(57)【要約】      （修正有）【課題】幅整合動作後、用紙の幅方向の中心位置が搬送経路の幅方向中心位置からずれるのを防止する。【解決手段】中間搬送装置において、第１整合部２３０は、用紙搬送方向の下端部を支持するストッパー２３１と、ストッパー２３１に支持された用紙の幅方向の中央部において用紙を挟持する挟持部２３２と、を備え、第２整合部２４０は、ストッパー２３１に支持された用紙を幅方向に沿って挟んで互いに対向する位置に設けられ、幅方向に沿って移動してストッパー２３１に支持された用紙の幅方向の両端部に対して当接及び離間する一対の横整合板２４１，２４１を備え、一対の横整合板２４１，２４１がストッパー２３１に支持された用紙の幅方向の両端部に当接している状態において挟持部２３２を動作させて用紙を挟持させた後、一対の横整合板２４１，２４１を用紙の幅方向の両端部から離間させる中間搬送制御部を備える。【選択図】図４
2014125297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から搬送された用紙を一枚以上集積する集積部と、
前記集積部に集積された用紙の用紙搬送方向両端部を整合する第１整合部と、
前記第１整合部により整合された用紙の前記用紙搬送方向と直交する幅方向の両端部を整合する第２整合部と、
前記集積部に集積された用紙を当該集積部の外部に排出する排紙部と、
を備える用紙処理装置において、
前記第１整合部は、
用紙の前記用紙搬送方向の下端部を支持する支持部と、
前記支持部に支持された用紙の前記幅方向の中央部において用紙を挟持する挟持部と、
を備え、
前記第２整合部は、
前記支持部に支持された用紙を前記幅方向に沿って挟んで互いに対向する位置に設けられ、前記幅方向に沿って移動して前記支持部に支持された用紙の前記幅方向の両端部に対して当接及び離間する一対の横整合板を備え、
前記一対の横整合板が前記支持部に支持された用紙の前記幅方向の両端部に当接している状態において前記挟持部を動作させて用紙を挟持させた後、前記一対の横整合板を用紙の前記幅方向の両端部から離間させる制御部を備えることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記排紙部は、前記集積部に集積された用紙を当該集積部の外部に搬送する一対の搬送ローラーを備え、
前記制御部は、前記一対の搬送ローラーにより前記挟持部に挟持されている状態の用紙をニップした後、前記挟持部の挟持を解除することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記排紙部の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙の前記幅方向の両端部における余白部分を断裁する断裁手段が備えられることを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記挟持部は、前記一対の横整合板の前記幅方向の中央に対向する位置に一個設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記挟持部は、前記一対の横整合板の前記幅方向の中央部に対向する位置に複数個設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙に所定の処理を行う請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置により画像が形成された用紙を所定枚数集積して整合し、折り、綴じ、断裁等の後処理を施して冊子を形成する用紙処理装置が知られている。
また、こうした用紙処理装置においては、折り処理や綴じ処理が行われている間に、後続の用紙を所定枚数重ねる集積部を設ける構成が知られている。
【０００３】
集積部においては、集積した用紙の搬送方向端部の整合を行う縦整合部材と、縦整合部材により整合された用紙の搬送方向に直交する幅方向の端部の整合を行う一対の幅整合板を設けることが知られている。このうち一対の幅整合板は、縦整合と同時又は終了後に用紙の幅方向の両端部を押圧し、当該用紙の幅方向の整合を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１５０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、上記したような用紙の幅整合動作においては、一対の横整合板を用紙幅より僅かに狭い間隔まで近づけることで用紙の幅方向の両端部を押圧しており、これにより個々の用紙の幅にばらつきがあったとしても、確実に幅整合を行うことができるようになっている。
しかしながら、こうした幅整合動作を行う用紙処理装置においては、幅整合動作を行った後、一対の横整合板を用紙から離間したときに反動で用紙が跳ね、搬送経路の幅方向中心位置と用紙の幅方向の中心位置とがずれるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、幅整合動作後、用紙の幅方向の中心位置が搬送経路の幅方向中心位置からずれるのを防止することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
上流側から搬送された用紙を一枚以上集積する集積部と、
前記集積部に集積された用紙の用紙搬送方向両端部を整合する第１整合部と、
前記第１整合部により整合された用紙の前記用紙搬送方向と直交する幅方向の両端部を整合する第２整合部と、
前記集積部に集積された用紙を当該集積部の外部に排出する排紙部と、
を備える用紙処理装置において、
前記第１整合部は、
用紙の前記用紙搬送方向の下端部を支持する支持部と、
前記支持部に支持された用紙の前記幅方向の中央部において用紙を挟持する挟持部と、
を備え、
前記第２整合部は、
前記支持部に支持された用紙を前記幅方向に沿って挟んで互いに対向する位置に設けられ、前記幅方向に沿って移動して前記支持部に支持された用紙の前記幅方向の両端部に対して当接及び離間する一対の横整合板を備え、
前記一対の横整合板が前記支持部に支持された用紙の前記幅方向の両端部に当接している状態において前記挟持部を動作させて用紙を挟持させた後、前記一対の横整合板を用紙の前記幅方向の両端部から離間させる制御部を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の態様によれば、
画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙に所定の処理を行う前記した用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、幅整合動作後、用紙の幅方向の中心位置が搬送経路の幅方向中心位置からずれるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。
【図２】中間搬送装置及び用紙処理装置の外観を示す斜視図である。
【図３】中間搬送装置の内部の主要構成の一例を示す図であり、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】第１整合部及び第２整合部の一例を示す平面図である。
【図５】第１整合部の要部構成の一例を示す斜視図である。
【図６】挟持部の一例を示す平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線における断面図であって、挟持部の挟持が解除された状態を示している。
【図８】図６のＡ−Ａ線における断面図であって、挟持部が用紙を挟持した状態を示している。
【図９】図６のＢ−Ｂ線における断面図であって、挟持部の挟持が解除された状態を示している。
【図１０】図６のＢ−Ｂ線における断面図であって、挟持部が用紙を挟持した状態を示している。
【図１１】画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【図１２】中間搬送装置における挟持部の用紙挟持動作を示すフローチャートである。
【図１３】挟持部の変形例を示す平面図である。
【図１４】挟持部の変形例を示す平面図である。
【図１５】挟持部の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態である画像形成システム１について説明する。
【００１２】
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
【００１３】
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置（用紙処理装置）２００と、中綴じ処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、中綴じ処理装置３００及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における用紙搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。
【００１４】
画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。
【００１５】
中間搬送装置２００は、用紙を一枚以上の所定枚数集積しつつ一時的に待機させてから、中綴じ処理装置３００に搬送することの可能な装置である。
【００１６】
ここで、図２は、中間搬送装置２００及び中綴じ処理装置３００の外観を示す斜視図である。また、図３は、中間搬送装置２００の内部の主要構成の一例を示す図であり、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【００１７】
中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から一枚ずつ受け渡された用紙を受け取る搬入部２１０、搬入部２１０により搬入された用紙を一枚以上の所定枚数集積する集積部（スタッカー）２２０、集積部２２０に集積された用紙の用紙搬送方向両端部（用紙の縦方向の両端部）を整合する第１整合部２３０、第１整合部２３０に整合された用紙の用紙搬送方向と直交する幅方向の両端部（用紙の横方向の両端部）を整合する第２整合部２４０、集積部２２０に集積された用紙を当該集積部２２０の外部に排出する排紙部２５０、及び排紙部２５０から排出された用紙の幅方向の両端部における余白部分を断裁するスリッター部２６０等を備える。なお、中間搬送装置２００は、集積部２２０に集積された用紙に筋付け処理を行うための筋付け部（クリーサー）等をさらに備えていても良い。
【００１８】
搬入部２１０は、画像形成装置１００から搬入された用紙を受け取る上下一対の搬入板２１１ａ，２１１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂと、一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂにより搬送される用紙の搬送経路を第１搬送経路２０１又は第２搬送経路２０２に切り換える切り換えゲート２１３と、等を備えている。
第１搬送経路２０１は、用紙を下方に案内する搬送経路であり、第２搬送経路２０２は、用紙を水平に案内する搬送経路である。なお、第１搬送経路２０１及び第２搬送経路２０２は、そのＹ方向の幅が搬送される用紙のＹ方向の最大幅以上となるよう設けられており、画像形成システム１で取り扱われる全ての用紙サイズを通過させることができる。
画像形成装置１００から排出された用紙は、一対の搬入板２１１ａ，２１１ｂを介して中間搬送装置２００内に搬入され、図示しない駆動部により駆動される一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂにより挟み込まれて、切り換えゲート２１３により設定された第１搬送経路２０１又は第２搬送経路２０２の何れかに搬送される。
【００１９】
用紙の搬送経路が第１搬送経路２０１に切り換えられていた場合、用紙は第１搬送経路２０１に沿って下方へと誘導される。そして、第１搬送経路２０１を搬送されている用紙の搬送方向後端部が一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂによる挟持から開放される位置まで用紙が搬送されると、用紙は自由落下して第１搬送経路２０１の下部に向かって下降する。第１搬送経路２０１を落下した用紙は、落下により第１搬送経路２０１の下部に設けられた第１整合部２３０に到達し、第１整合部２３０のストッパー２３１（図４等参照）によりその下端を担持される。
【００２０】
集積部２２０は、搬入部２１０から下方に分岐した第１搬送経路２０１の一部に形成される空間であって所定枚数の用紙を集積する。集積部２２０を形成する空間内に第１整合部２３０及び第２整合部２４０が配設されている。
【００２１】
ここで、図４は、集積部２２０、第１整合部２３０、及び第２整合部２４０の一例を示す平面図である。また、図５は、第１整合部２３０の要部構成の一例を示す斜視図である。
【００２２】
なお、用紙の集積枚数は、例えば、用紙の処理モード、用紙の種類、及び用紙の坪量などの所定条件に応じて決定される。
具体的に、処理モードとして、例えば、中綴じ処理、三つ折処理、平綴じ処理等が設定されており、且つ処理する用紙の種類がＡ４サイズ以下、用紙の坪量が１３０ｇ／ｍ２以下の場合、集積部２２０における用紙の集積枚数は複数枚（例えば、３枚）となる。
また、処理モードとして、例えば、中綴じ処理、三つ折処理、平綴じ処理等が設定されており、且つ処理する用紙の種類がＡ４サイズより大きく、用紙の坪量が１３０ｇ／ｍ２より大きい場合、集積部２２０における用紙の集積枚数は複数枚（例えば、２枚）となる。
また、処理モードとして、例えば、スリッター部２６０による断裁処理の実施が設定されている場合、用紙の種類や坪量に関わらず、集積部２２０における用紙の集積枚数は一枚となる。
上記した用紙の集積枚数と所定条件との対応関係は、あくまで一例であって、これに限定されるものではない。
【００２３】
第１整合部２３０は、第１搬送経路２０１を落下した用紙の下端を担持して当該用紙の下端の位置を整合する縦整合を行う。
具体的に、第１整合部２３０は、ストッパー（支持部）２３１、挟持部２３２、及び駆動部２３３（図１１参照）等を備えている。
【００２４】
ストッパー２３１は、用紙搬送方向上流側が上部で用紙搬送方向下流側が下部となるよう上下方向に長尺なストッパー支持部ＳＳに沿って、図４、５中の矢印（ｄ）の方向に移動可能に構成されている。
なお、ストッパー支持部ＳＳは、第１搬送経路２０１の下部において第２整合部２４０の横整合板２４１，２４１（後述）のＹ方向の中央となる位置に立設されている。
ストッパー２３１は、図５に示すように、ストッパー支持部ＳＳを挟んでその表面が用紙面と略平行となるよう設けられた２つの第１側面部２３１ａと、当該２つの第１側面部２３１ａの一端（下端）部から用紙面に対して略垂直となるよう後方に向かって起立した２つの底面部２３１ｂと、２つの底面部２３１ｂの一端（後端）部から第１側面部２３１ａの板面に対してその表面が略平行となるように上方に向かって設けられた２つの第２側面部２３１ｃと、を備えている。
また、第２側面部２３１ｃは、第１側面部２３１ａよりもＹ方向の寸法が小さく形成されており、第１側面部２３１ａのストッパー支持部ＳＳ側の端部は、後述するグリッパー２３２ｂと対向するようになっている。
ストッパー２３１は、第１搬送経路２０１の上流から落下してくる用紙を、第１側面部２３１ａ、底面部２３１ｂ、及び第２側面部２３１ｃにて形成される空間Ｐ内に受け止め、用紙の搬送方向の先端部（下端部）を底面部２３１ｂに突き当てて停止させる。これにより、用紙の搬送方向下端の位置が整合され、ストッパー２３１により用紙が支持された状態となる。用紙は、このようにして下端の位置がストッパー２３１によって整合されることにより、その上端の位置も整合されることとなる。
【００２５】
挟持部２３２は、ストッパー２３１に設けられ、ストッパー２３１に支持された用紙をその幅方向の中央部において挟持するためのものである。
【００２６】
ここで、図６は、挟持部２３２の一例を示す平面図である。また、図７は、図６のＡ−Ａ線における断面図であって、挟持部２３２の挟持が解除された状態を示している。また、図８は、図６のＡ−Ａ線における断面図であって、挟持部２３２が用紙を挟持した状態を示している。また、図９は、図６のＢ−Ｂ線における断面図であって、挟持部２３２の挟持が解除された状態を示している。また、図１０は、図６のＢ−Ｂ線における断面図であって、挟持部２３２が用紙を挟持した状態を示している。
【００２７】
挟持部２３２は、図５、６に示すように、ストッパー２３１の下端部から下方に延出した延出部２３２ａに支持されると共に、用紙搬送方向に直交し且つ用紙面に平行な方向（Ｙ方向）に沿って延在する回動軸Ｇ１と、回動軸Ｇ１に所定間隔を空けて固設された二つのグリッパー２３２ｂと、等を備えている。
二つのグリッパー２３２ｂは、第１側面部２３１ａのストッパー支持部ＳＳ側の端部と対向する位置に配される。即ち、二つのグリッパー２３２ｂは、ストッパー２３１に用紙が支持された場合、その用紙の幅方向の中央部に対向する位置に配される。
そして、図７及び図９に示すように、第１側面部２３１ａから離間した位置にあった二つのグリッパー２３２ｂは、回動軸Ｇ１が前方に回動することで図７及び図９中の矢印（ｅ）の方向に回動し、図８、１０に示すように、第１側面部２３１ａに当接した状態となる。即ち、空間Ｐに用紙が支持されている場合には、二つのグリッパー２３２ｂは用紙表面に当接し、第１側面部２３１ａと共に用紙を挟持することとなる。
【００２８】
回動軸Ｇ１には径方向に突出する突起２３２ｃが設けられ、当該突起２３２ｃは押さえレバー２３２ｄの先端部に当接するように構成されている。押さえレバー２３２ｄは、回動軸Ｇ１に平行な方向に延在する回転軸２３２ｅ回りに回転し、その先端部に当接した突起２３２ｃを押圧するようになっている。押さえレバー２３２ｄは、ソレノイド２３２ｆの駆動により回転駆動される。
【００２９】
ソレノイド２３２ｆは、中間搬送制御部５０４の制御により、ＯＮ／ＯＦＦの切換えがなされるようになっている。
ソレノイド２３２ｆがＯＮになると、押さえレバー２３２ｄは回転軸２３２ｅを中心に回動して先端部が突起２３２ｃを後方に押圧し、回動軸Ｇ１を図７及び図９中の矢印（ｅ）の方向に回動させることで、グリッパー２３２ｂも矢印（ｅ）の方向に回動する。このため、グリッパー２３２ｂは、ストッパー２３１の第１側面部２３１ａとの間で用紙を挟持することができる（図８、１０参照）。
【００３０】
なお、このような挟持部２３２の二つのグリッパー２３２ｂによる用紙挟持動作は、後述する第２整合部２４０による用紙幅方向の整合が行われた後に実行されるようになっている。
即ち、第２整合部２４０により用紙幅方向の整合が行われると、中間搬送制御部５０４の制御によりソレノイド２３２ｆがＯＮとなり、グリッパー２３２ｂが矢印（ｅ）の方向に回動して、グリッパー２３２ｂと、ストッパー２３１の第１側面部２３１ａとの間で、幅方向に整合された状態の用紙が挟持されることとなる。
【００３１】
また、ソレノイド２３２ｆがＯＦＦになると、押さえレバー２３２ｄが回転軸２３２ｅを中心に回動して先端部が前方に移動するので、突起２３２ｃもこれに追従して前方に移動し、回動軸Ｇ１が図７及び図９中の矢印（ｅ）の逆方向に回動することで、グリッパー２３２ｂも矢印（ｅ）の逆方向に回動する。このため、グリッパー２３２ｂは、用紙表面から離間し、用紙の挟持が解除される（図７、９参照）。
【００３２】
なお、このような挟持部２３２の二つのグリッパー２３２ｂによる用紙の挟持の解除は、後述する一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂにより用紙がニップされた後に実行されるようになっている。
即ち、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂにより用紙がニップされると、中間搬送制御部５０４の制御によりソレノイド２３２ｆがＯＦＦとなり、グリッパー２３２ｂが矢印（ｅ）の逆方向に回動して、グリッパー２３２ｂと、ストッパー２３１の第１側面部２３１ａとの間の用紙の挟持が解除されることとなる。
【００３３】
駆動部２３３は、中間搬送制御部５０４の制御により、集積する用紙のサイズに応じてストッパー２３１をストッパー支持部ＳＳに沿って図４、５中の矢印（ｄ）の方向に移動させる。
【００３４】
第２整合部２４０は、用紙の搬送方向に直交する幅方向の両端部（用紙のＹ方向の両端部）に当接し、第１整合部２３０により縦整合された用紙をその幅方向に整合する。
具体的には、第２整合部２４０は、落下により第１搬送経路２０１に下部に向かって進入する用紙をＹ方向に沿って挟んで互いに対向する位置に設けられた横整合板２４１，２４１と、横整合板２４１，２４１を駆動させる駆動部２４２（図１１参照）と、等を備える。
【００３５】
横整合板２４１，２４１は、駆動部２４２により駆動され、Ｙ方向において互いに近接又は離間するよう移動可能に設けられている。
横整合板２４１，２４１が、第１搬送経路２０１に進入して第１整合部２３０のストッパー２３１により下端部を担持された用紙の幅方向の両端に対して当接することで、用紙の幅整合が行われる。
ここで、第２整合部２４０においては、個々の用紙が有する幅方向のサイズ差に対応するため、左右の横整合板２４１，２４１同士が、用紙の幅方向の規定サイズよりも僅かに狭い距離まで近づくように横整合板２４１，２４１の移動距離が制御されている。
このため、横整合板２４１，２４１は、用紙の幅方向の両端部を押圧することとなり、正確な幅整合を行うことが可能である。
【００３６】
駆動部２４２は、中間搬送制御部５０４の制御により、横整合板２４１，２４１をＹ方向に沿って左右対称に移動させる。
【００３７】
なお、このような第２整合部２４０の横整合板２４１，２４１による幅整合動作は、第１整合部２３０による用紙搬送方向の下端の整合が行われた後に実行されるようになっている。
即ち、第１整合部２３０により用紙搬送方向の下端の整合が行われると、中間搬送制御部５０４の制御により駆動部２４２が横整合板２４１，２４１をＹ方向に沿って移動させ、横整合板２４１，２４１により用紙が整合された状態となる。
【００３８】
排紙部２５０は、先行する用紙に対する各種処理（中綴じ処理、三つ折処理、平綴じ処理、断裁処理等）が終了するタイミングに合わせて、集積部２２０に集積された用紙を排出する。
排紙部２５０は、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂと、上下一対のガイド板２５２ａ，２５２ｂと、一対のレジストローラー２５４，２５５と、等を備えている。
【００３９】
一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂは、図３に示すように、第１搬送経路２０１のＺ方向の略中央部において、集積部２２０に集積された用紙を挟んで対向するように設けられている。
【００４０】
一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂは、用紙が第１搬送経路２０１に進入してくる際には離間しており、用紙の進入を妨げることはない。
また、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂは、駆動部Ｍ１（図１１参照）の駆動により用紙が第１搬送経路２０１から排出される際には圧着した状態で回転し、用紙をガイド板２５２ａ，２５２ｂに向けて搬送する。
具体的に、第２整合部２４０の横整合板２４１，２４１による幅整合が行われ、更に、その幅整合された状態の用紙に対してグリッパー２３２ｂによる挟持が行われると、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂは、その挟持された状態の用紙をニップする。そして、グリッパー２３２ｂによる挟持が解除されると、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂは、用紙の搬送を開始する。
【００４１】
ガイド板２５２ａは、用紙の搬送経路の上方に固設され、Ｙ方向に沿って長尺な板体である。
また、ガイド板２５２ｂは、ガイド板２５２ａの下方においてガイド板２５２ａから所定距離だけ離間した位置に設けられ、Ｙ方向に沿って長尺な板体である。
一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂにより搬送された用紙は、ガイド板２５２ａとガイド板２５２ｂにより形成される間隙に搬入され、ガイド板２５２ａとガイド板２５２ｂにより挟持されることにより、用紙の整合状態が損なわれることなく後方に搬送される。
【００４２】
一対のレジストローラー２５４，２５５は、一対のガイド板２５２ａ，２５２ｂの用紙搬送方向下流側に設けられている。
一対のレジストローラー２５４，２５５は、集積部２２０から用紙が一枚ずつ排出される場合には、駆動部Ｍ２（図１１参照）の駆動により用紙搬送方向の逆方向に回転し、集積部２２０から排出される用紙を突き当てさせることで当該用紙の斜行を補正する。
即ち、集積部２２０から用紙が一枚ずつ排出される場合、一対のレジストローラー２５４，２５５は、用紙搬送方向の逆方向に回転しているため、搬送されてきた用紙は一対のレジストローラー２５４，２５５の間隙に引き込まれることなくその先端が一対のレジストローラー２５４，２５５に当接した状態で停止する。これにより、それまでの搬送で用紙が斜行していた場合に、これが補正されることとなる。
【００４３】
また、一対のレジストローラー２５４，２５５は、用紙搬送方向の逆方向に回転して用紙の斜行を補正した後には、駆動部Ｍ２の駆動により用紙搬送方向の順方向に回転し、斜行の補正された状態の用紙の搬送を開始する。これにより、斜行の補正された用紙を後方に搬送できることとなる。
【００４４】
また、一対のレジストローラー２５４，２５５は、集積部２２０から用紙が複数枚ずつ重ねられた状態で排出される場合には、駆動部Ｍ２の駆動により用紙搬送方向と順方向に回転する。
即ち、集積部２２０から用紙が複数枚ずつ重ねられた状態で排出される場合、一対のレジストローラー２５４，２５５は、用紙搬送方向と順方向に回転しているため、これらの用紙を速やかに後方に搬送することができる。
【００４５】
スリッター部２６０は、一対のレジストローラー２５４，２５５の用紙搬送方向下流側に配され、一対のレジストローラーの順方向の回転により搬送される用紙の幅方向の両端部の余白部分を断裁するスリッター刃（断裁手段）２６１，２６２と、断裁された余白部分を収容する屑箱２６３と、を備えている。
【００４６】
スリッター刃２６１，２６２は、スリッター部２６０内を通過する用紙の通過経路（搬送経路）を上下方向から挟んで互いに対向する位置に設けられた円盤形の刃物であり、盤面がＺ平面に沿うよう設けられている。
スリッター刃２６１，２６２は、駆動部Ｍ３（図１１参照）の駆動によりそれぞれの回転軸２６１ａ，２６２ａ回りに同一速度で互いに逆方向に回転し、Ｙ方向について互いに噛み合うようになっている。
具体的には、スリッター刃２６１，２６２は、Ｙ方向について互い違いとなって隣接するよう設けられ、用紙は、隣接するスリッター刃２６１，２６２の間で切断される。
また、かかるスリッター刃２６１，２６２は、用紙の搬送経路の両側部（Ｙ方向両側部）において一組ずつ備えられており、これら二組のスリッター刃２６１，２６２は、互いに同一の動作を行うようになっている。
また、これら二組のスリッター刃２６１，２６２は、それぞれＹ方向に移動可能であって、二組のスリッター刃２６１，２６２の距離は搬送される用紙の幅に合わせて適宜変更可能である。
スリッター刃２６１，２６２により余白部分を切り落とされた用紙は、中綴じ処理装置３００に受け渡される。また、切り落とされた余白部分は、スリッター刃２６１，２６２の下方に設置された屑箱２６３に落下する。
【００４７】
屑箱２６３は、スリッター刃２６１，２６２の下方に設置され、上面が開放された箱体であって、スリッター刃２６１，２６２により切り落とされて落下した余白部分を収容する。屑箱２６３は、中間搬送装置２００から取出し可能であって、ユーザーにより任意のタイミングで取出されて、内部に収容した収容物が廃棄される。
【００４８】
図１に戻って、中綴じ処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う小口断裁処理等を行う装置である。
具体的には、中綴じ処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０、中折りした用紙をＹ方向に沿って排出する排出機構３２０、排出機構３２０により排出された用紙を集積する集積部３３０、集積部３３０に所定枚数の用紙が集積された後、用紙の折り目上に打針して中綴じ冊子を形成する中綴じ部３４０、形成した中綴じ冊子の小口端部を断裁する断裁部３５０、及び小口端部の断裁された中綴じ冊子を排出する排出部３６０等を備える。
なお、中綴じ処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、中綴じ処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。また、中綴じ処理装置３００は、さらに、中綴じ冊子の背表紙を整形するスクエアフォールド処理を行うための処理部等を備えていてもよい。
【００４９】
平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、中綴じ処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、中綴じ処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００５０】
次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図１１は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【００５１】
画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４と、中綴じ処理装置３００の動作制御を行う中綴じ処理制御部５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。
【００５２】
操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、中綴じ処理制御部５０５及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
【００５３】
中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、中綴じ処理制御部５０５及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
【００５４】
以下、中間搬送制御部５０４の制御による、中間搬送装置２００における二つのグリッパー２３２ｂによる用紙挟持動作について説明する。
図１２は、二つのグリッパー２３２ｂによる用紙挟持動作を示すフローチャートである。
【００５５】
先ず、ステップＳ１において、ユーザーによる操作表示部５０１の操作により、中間搬送装置２００の動作に関する所定の条件が設定される。
ここで、所定の条件とは、例えば、画像形成を行う用紙の種類、坪量、処理モードなどが含まれる。処理モードとしては、例えば、中間搬送装置２００における用紙の集積の実施／非実施、用紙搬送方向両側部の余白部分の断裁処理の実施／非実施、断裁される余白部分の幅などの設定が行われる。
【００５６】
次いで、ステップＳ２において、中間搬送制御部５０４は、搬入部２１０を介して画像形成装置１００から受け渡された用紙を所定枚数だけ集積部２２０に集積させる。
具体的に、中間搬送制御部５０４は、例えば、処理モードとして、中綴じ処理、三つ折処理、平綴じ処理等が設定されている場合、集積部２２０に複数枚（例えば、２〜３枚）の用紙を集積する。
また、中間搬送制御部５０４は、例えば、処理モードとして、スリッター部２６０による断裁処理の実施が設定されている場合、集積部２２０に一枚ずつ用紙を集積する。
なお、このとき中間搬送制御部５０４は、駆動部２３３を駆動して、集積する用紙のサイズに応じてストッパー２３１をストッパー支持部ＳＳに沿って図４、５中の矢印（ｄ）の方向に移動させる。
【００５７】
次いで、ステップＳ３において、中間搬送制御部５０４は、集積部２２０に集積された用紙に対して、第１整合部２３０により縦整合を行う。
具体的に、ストッパー２３１は、第１搬送経路２０１の上流から落下してきた用紙を、第１側面部２３１ａ、底面部２３１ｂ、及び第２側面部２３１ｃにて形成される空間Ｐ内に受け止め、用紙の搬送方向先端部（下端部）を底面部２３１ｂに突き当てて停止させる。
【００５８】
次いで、ステップＳ４において、中間搬送制御部５０４は、縦整合された用紙に対して、第２整合部２４０により横整合を行う。
具体的に、中間搬送制御部５０４は、駆動部２４２を駆動して横整合板２４１，２４１をＹ方向に沿って互いに近づく方向に移動させ、横整合板２４１，２４１により用紙の幅方向の両端を押圧する。これにより、用紙の幅にばらつきがあったとしても、幅整合を確実に行うことができる。
【００５９】
次いで、ステップＳ５において、中間搬送制御部５０４は、ソレノイド２３２ｆをＯＮとして、グリッパー２３２ｂを図７、９中の矢印（ｅ）の方向に回動させ、ストッパー２３１の第１側面部２３１ａとグリッパー２３２ｂにより、幅方向に整合された状態の用紙を、その幅方向中央部において挟持する。
このとき、グリッパー２３２ｂが用紙の幅方向中央部に対向する位置に設けられていることにより、上記ステップＳ４の横整合時の押圧によって、例えば、用紙の幅方向中央部が端部より盛り上がる等の撓みが用紙に発生していたとしても、用紙の幅方向中央部を確実に挟持することができる。
【００６０】
次いで、ステップＳ６において、中間搬送制御部５０４は、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂを駆動して、挟持された状態の用紙をニップする。
【００６１】
次いで、ステップＳ７において、中間搬送制御部５０４は、ソレノイド２３２ｆをＯＦＦとして、グリッパー２３２ｂを図７、９中の矢印（ｅ）の方向とは逆方向に回動させ、用紙の挟持を解除する。
このとき、上記ステップＳ６において、挟持された状態の用紙をニップするため、用紙の挟持を解除した際に反動で用紙が跳ねて用紙の幅方向中央部が搬送経路の幅方向中央部からずれるという不具合が発生するのを防止することができる。
【００６２】
次いで、ステップＳ８において、中間搬送制御部５０４は、用紙を排出する。
具体的には、中間搬送制御部５０４は、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂを駆動して用紙を搬送し、ガイド板２５２ａ，２５２ｂを介して用紙を集積部２２０の外部に排出する。
【００６３】
次いで、ステップＳ９において、中間搬送制御部５０４は、スリッター部２６０による断裁処理を行う設定がなされているか否かを判断し、断裁処理を行う設定がなされていない場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、断裁処理を行う設定がなされている場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、続くステップＳ１０において、スリッター部２６０によりガイド板２５２ａ，２５２ｂから排出された用紙の幅方向両端部の余白部分を断裁し、本処理を終了する。
【００６４】
具体的には、中間搬送制御部５０４は、例えば、処理モードとして、中綴じ処理、三つ折処理、平綴じ処理等が設定されており、集積部２２０から用紙を複数枚ずつ排出する場合には、一対のレジストローラー２５４，２５５を順方向に回転させる。これにより、複数枚重ねられた状態で排出された用紙は、搬送経路に沿って後方に搬送される。
【００６５】
一方、中間搬送制御部５０４は、例えば、処理モードとして、スリッター部２６０による断裁処理の実施が設定されており、集積部２２０から用紙を一枚ずつ排出する場合には、一対のレジストローラー２５４，２５５を逆方向に回転させる。これにより、一枚ずつ排出された用紙は、一対のレジストローラー２５４，２５５に当接して停止し、斜行が補正される。次いで、中間搬送制御部５０４は、一対のレジストローラー２５４，２５５を順方向に回転させて斜行の補正された用紙を後方に搬送し、その後、スリッター部２６０により用紙の幅方向両端部の余白部分を断裁する。
ここで、スリッター部２６０による断裁処理が行われる場合、上記ステップＳ５〜Ｓ７における各部の動作により、幅整合された用紙の幅方向中心位置が搬送経路の幅方向の中心位置からずれるのが防止されているため、断裁処理を精度よく実施することができる。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、中間搬送装置２００において、第１整合部２３０は、用紙搬送方向の下端部を支持するストッパー２３１と、ストッパー２３１に支持された用紙の幅方向の中央部において用紙を挟持する挟持部２３２と、を備え、第２整合部２４０は、ストッパー２３１に支持された用紙を幅方向に沿って挟んで互いに対向する位置に設けられ、幅方向に沿って移動してストッパー２３１に支持された用紙の幅方向の両端部に対して当接及び離間する一対の横整合板２４１，２４１を備え、一対の横整合板２４１，２４１がストッパー２３１に支持された用紙の幅方向の両端部に当接している状態において挟持部２３２を動作させて用紙を挟持させた後、一対の横整合板２４１，２４１を用紙の幅方向の両端部から離間させる中間搬送制御部５０４を備える。
このため、幅整合動作後、一対の横整合板２４１，２４１を用紙から離間するときには用紙の幅方向中央部が挟持されているため、一対の横整合板２４１，２４１を用紙から離間する際の反動により用紙の幅方向の中心位置が搬送経路の幅方向の中心位置からずれるのを防止することができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、排紙部２５０は、集積部２２０に集積された用紙を当該集積部２２０の外部に搬送する一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂを備え、中間搬送制御部５０４は、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂにより挟持部２３２に挟持されている状態の用紙をニップした後、挟持部２３２の挟持を解除する。
このため、用紙の幅方向中央部が挟持されている状態で一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂにニップされるので、挟持部２３２の挟持を解除したとしても用紙の幅方向の中心位置が搬送経路の幅方向の中心位置からずれることなく、搬送を開始することができる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、排紙部２５０の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙の前記幅方向の両端部における余白部分を断裁するスリッター刃２６１，２６２が備えられる。
このため、用紙の幅方向の中心位置が搬送経路の幅方向の中心位置からずれることなく搬送されてきた用紙に対してスリッター刃２６１，２６２により余白部分を断裁することができるので、正確な断裁処理を行うことができる。
【００６９】
なお、グリッパー２３２ｂは、ストッパー２３１に支持された用紙の幅方向中央部において用紙を挟持できるものであれば、その数や形状は上記実施形態に限定されない。
例えば、上記実施形態においては、グリッパー２３２ｂが、第１側面部２３１ａのストッパー支持部ＳＳ側の端部と対向する位置に設けられた構成を例示して説明したが、これ以外にも、図１３に示すように、グリッパー２３２ｂが、ストッパー支持部ＳＳの側端部に重なる位置に設けることとしても良い。この場合、第２側面部２３１ｃのＹ方向の幅を広くすることも好ましい。
また、図示は省略するが、グリッパー２３２ｂの数を３個以上とすることもできるのは勿論である。
【００７０】
また、グリッパー２３２ｂを、一対の横整合板２４１，２４１の幅方向（Ｙ方向）の中央に対向する位置に一個のみ設ける構成とすることもできる。
具体的には、例えば、図１４に示すように、グリッパー２３２ｂを、ストッパー支持部ＳＳのＹ方向における中央と重なる位置に設けることができる。また、この場合には、図１５に示すように、グリッパー２３２ｂのＹ方向における寸法を広くすることも好ましい。
図１４、１５のような構成の場合、グリッパー２３２ｂを用紙の幅方向の中央に対向させることができるため、用紙の幅方向の中央を確実に挟持でき、幅整合動作後、用紙の幅方向の中心位置が搬送経路の幅方向中心位置からずれるのをより確実に防止することができる。
【００７１】
また、上記実施形態においては、挟持部としてのグリッパー２３２ｂは、第２側面部２３１ｃとの間に用紙を挟持する構成を例示して説明したが、ストッパー２３１に支持された用紙を表面及び裏面から挟持できるものであれば、挟持部の構成はこれに限定されない。
【００７２】
また、上記実施形態においては、ソレノイド２３２ｆによりグリッパー２３２ｂを回動させる構成を例示して説明したが、ソレノイドの代わりに各種の駆動モーター等を備える構成としても良い。
【００７３】
また、上記実施形態においては、中間搬送装置２００に一対のレジストローラー２５４，２５５及びスリッター部２６０が備えられた構成を例示して説明しているが、断裁処理を行わない場合にはこれらを備えない構成であっても良い。その場合であっても、本実施形態の挟持動作を行うことで、中綴じ処理装置３００や平綴じ処理装置４００に対する安定した用紙搬送を実現することができる。
【００７４】
また、上記実施形態においては、第１整合部２３０による縦整合が終了した後、第２整合部２４０による幅整合を行う構成を例示して説明したが、縦整合と幅整合とを同時に行うことも可能である。
【００７５】
また、上記実施形態においては、「上流側から搬送された用紙」として、画像形成装置１から搬送された用紙が、集積部２２０に集積される構成を例示して説明したが、例えば、中間搬送装置２００の搬入部２１０と集積部２２０との間に任意の処理部を設け、当該処理部から搬送された用紙が集積部２２０に集積される構成としても良い。また、画像形成装置１以外の装置から搬送された用紙が集積部２２０に集積されることとしても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置
２００  中間搬送装置（用紙処理装置）
２１０  搬入部
２２０  集積部
２３０  第１整合部
２３１  ストッパー（支持部）
２３１ａ  第１側面部
２３１ｂ  底面部
２３１ｃ  第２側面部
Ｐ  空間
２３２  挟持部
Ｇ１  軸
２３２ａ  延出部
２３２ｂ  グリッパー
２３２ｃ  突起
２３２ｄ  レバー
２３２ｅ  回転軸
２３２ｆ  ソレノイド
２３３  駆動部
２４０  第２整合部
２４１，２４１  横整合板
２４２  駆動部
２５０  排紙部
２５１ａ，２５１ｂ  搬送ローラー
２６０  スリッター部
２６１，２６２  スリッター刃（断裁手段）
５０４  中間搬送制御部
ＳＳ  ストッパー支持部
５０４  中間搬送制御部（制御部）
３００  中綴じ処理装置
４００  平綴じ処理装置
【図１】
2014125297.tif 000003
【図２】
2014125297.tif 000004
【図３】
2014125297.tif 000005
【図４】
2014125297.tif 000006
【図５】
2014125297.tif 000007
【図６】
2014125297.tif 000008
【図７】
2014125297.tif 000009
【図８】
2014125297.tif 000010
【図９】
2014125297.tif 000011
【図１０】
2014125297.tif 000012
【図１１】
2014125297.tif 000013
【図１２】
2014125297.tif 000014
【図１３】
2014125297.tif 000015
【図１４】
2014125297.tif 000016
【図１５】
2014125297.tif 000017