(57)【要約】      （修正有）【課題】耐久性と検出精度とが高くかつ小型化が実現された原動機付き鞍乗型車両用アクセル操作スイッチを提供する。【解決手段】アクセルグリップ１２と、アクセルグリップに支持された磁場発生部１３及びハンドルバー１１に支持された磁界検出用センサ１４を備える。磁場発生部は、磁石１６と、ヨーク１７とによって構成され、磁石は、アクセルグリップの回転軸方向に２極に着磁され、磁極１６ａがセンサ側に臨むように配置される。ヨークの一端１７ａが磁極１６ａに近接または接続され、１７ｂが磁極１６ｂに近接または接続される。ヨークの一端１７ａと磁極１６ａとは、アクセルグリップの移動する方向に並べられ、アクセルグリップ全閉になる直前にセンサの検出点１４ａがヨークの一端１７ａと磁石の磁極１６ａとの境界面２０を横切る。アクセルグリップ全閉となったときに磁極１６ａがセンサの検出点１４ａと対向する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルバーに回動自在に支持されたアクセルグリップと、
前記ハンドルバーと前記アクセルグリップとのうちいずれか一方の部材に支持されて磁場を発生させる磁場発生部と、
前記ハンドルバーとアクセルグリップとのうち前記磁場発生部が設けられていない他方の部材に磁界を検出できるように支持された磁界検出用センサとを備え、
前記磁場発生部は、磁石とヨークとによって構成され、
前記磁石は、アクセルグリップの回転軸方向に２極に着磁されかつ一方の磁極が前記センサ側に臨むように配置され、
前記ヨークは、一端が前記磁石の一方の磁極に近接または接続され、他端が前記磁石の他方の磁極に近接または接続され、
前記ヨークの一端と前記磁石の一方の磁極とは、前記磁場発生部と前記磁界検出用センサのうちアクセルグリップと一体に移動する部材の移動する方向に並べられており、
前記アクセルグリップの操作角が予め定めた角度になる直前に前記センサの検出点が前記ヨークの一端と前記磁石の一方の磁極との境界面を横切り、前記アクセルグリップの操作角が予め定めた角度となったときに前記ヨークの一端または前記磁石の一方の磁極が前記センサの検出点と対向するように位置付けられていることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項２】
請求項１記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記センサの検出点は、前記アクセルグリップの操作角が前記予め定めた角度である状態において、前記磁石の一方の磁極と前記回転軸方向に並ぶように配設されていることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項３】
請求項１記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記センサの検出点は、前記アクセルグリップの操作角が前記予め定めた角度である状態において、前記ヨークの一端と前記回転軸方向に並ぶように配設されていることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記磁場発生部は、前記アクセルグリップと一体に回動する部材に支持され、前記センサは、ハンドルバーに対して移動することがない部材に支持されていることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記ヨークの一端は、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップが回るときに前記一方の磁極より先に前記センサに接近する位置に配置され、
前記アクセルグリップの操作角が前記予め定めた角度となったときに前記磁石の一方の磁極が前記センサの検出点と対向し、
前記予め定めた角度となる前記操作角は、アクセルグリップ全閉となる操作角であることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記磁石の一方の磁極は、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップが回るときに前記ヨークの一端より先に前記センサに接近する位置に配置され、
前記アクセルグリップの操作角が前記予め定めた角度となったときに前記ヨークの一端が前記センサの検出点と対向し、
前記予め定めた角度となる前記操作角は、アクセルグリップ全閉となる操作角であることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルグリップの操作角が予め定めた角度に達したことを検出するセンサを備えた原動機付き鞍乗型車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗員がシートに跨って着座する原動機付き鞍乗型車両は、ハンドルバーに出力調整操作装置が設けられていることが多い。この種の車両の原動機は、エンジンやモータなどである。前記出力調整操作装置は、ハンドルバーに回動自在に支持されたアクセルグリップを備えている。前記原動機付き鞍乗型車両としては、自動二輪車、スクータ、不整地走行用車両、雪上車、小型滑走艇などがある。
【０００３】
近年、この種の車両に用いることが可能な出力調整操作装置として、いわゆるバイワイヤと呼称される形式のものが提案されている。これは、アクセル操作角を操作角検出器で検出し、その検出値に応じて制御装置を介して原動機の出力を調整するものである。
【０００４】
従来のバイワイヤ式の出力調整操作装置としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に開示されている出力調整操作装置は、アクセル操作角センサとは別にアクセル操作子に連動して検出状態と非検出状態とが切り替わるアクセル操作スイッチを備えている。このアクセル操作スイッチとしては、例えばアクセル全閉スイッチやアクセル全開スイッチなどがある。このアクセル操作スイッチは、接触式のスイッチで、アクセル操作子と連動する押圧子が接点を押すことにより回路が閉成されるものである。
ところで、従来のアクセル操作スイッチに使用されるスイッチとしては、接点を使用しない非接触式のものがある。この種の非接触式スイッチは、光学式スイッチ、磁気検出式スイッチなどである。
【０００５】
磁気検出式スイッチは、図１５（Ａ）に示すように、磁石１と、この磁石１の周囲の磁界を検出するセンサ２とによって構成されている。磁石１とセンサ２とのうちいずれか一方の部材は、乗員によって操作されるアクセル操作子（図示せず）と一体に移動し、他方の部材の近傍を横切る。図１５は、センサ２が磁石１の近傍を横切る場合の例を示している。図１５に示す磁石１は、センサ２の移動方向とは直交する方向の両端部に磁極３，４が形成されるように着磁されている。
【０００６】
センサ２は、検出した磁界の磁束密度が予め定めた検出閾値を越えたときに非検出状態から検出状態に移行するものである。センサ２が検出する磁束密度は、図１５（Ｂ）に示すように、センサ２が磁石１に対して移動することにより変化する。この磁束密度の大きさは、磁石１とセンサ２の移動経路との間隔が狭くなるほど大きくなる。磁石１とセンサ２の移動経路との間隔が相対的に狭い場合の磁束密度は、図１５（Ｂ）中に実線で示すように変化する。前記間隔が相対的に広い場合の磁束密度は、同図中に破線で示すように変化する。前記間隔が相対的に狭い場合や、磁石１の磁力強度が相対的に大きい場合は、図１５（Ｂ）において符号Ｐ１で示す検出位置においてセンサ２が非検出状態から検出状態に移行する。
【０００７】
前記間隔が相対的に大きい場合や、磁石１の磁力強度が相対的に小さい場合は、図１５（Ｂ）において符号Ｐ２で示す検出位置においてセンサ２が非検出状態から検出状態に移行する。検出位置Ｐ１は、検出位置Ｐ２よりセンサ２の移動方向の上流側に位置している。すなわち、前記間隔や前記磁力強度が異なると、センサ２は異なった位置で非検出状態から検出状態に移行する。
磁石１の磁極がセンサ２の移動方向に並ぶ場合は、図１６および図１７に示すように、センサ２によって検出される磁界の極性がセンサ２の移動に伴って反転する。この場合であっても、前記間隔や前記磁力強度が異なると、センサ２は異なった位置で非検出状態から検出状態に移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−８３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されているアクセル操作スイッチは、長期間にわたって使用すると接点が摩耗し、検出位置が変化してしまうという問題があった。このような問題点は、接点の摩耗量を減らすために大型の接点を使用することによりある程度は解消することができる。しかし、この構成を採ると、スイッチが大型化するという新たな不具合が生じる。また、長期にわたる使用によって接点が摩耗するという問題は、非接触式のスイッチを使用することにより解消することができる。
【００１０】
この種の非接触式のスイッチにおいて、高い検出精度を得るためには、各部品の製造誤差を可及的小さくすることが重要である。例えば、非接触式スイッチの一つである磁気検出式スイッチは、磁石と磁界検出素子との間隔や、磁石の磁力強度が変わると検出位置が変わるものである。このため、製造誤差が原因で前記間隔や前記磁力強度にばらつきが生じると、検出位置の精度が低下してしまう。
【００１１】
製造コストを低く抑えながら部品の製造誤差を小さくするためには、部品を大型化することが望ましい。また、検出素子の形式によっては単体精度が劣るために、必要な精度を確保するためには更に大きな占有空間が必要になる。このため、非接触式のスイッチであっても、コンパクトに形成することは難しい。
【００１２】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、耐久性と検出精度とが高くかつ小型化が実現されたアクセル操作スイッチを備えた原動機付き鞍乗型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、本発明に係る原動機付き鞍乗型車両は、ハンドルバーに回動自在に支持されたアクセルグリップと、前記ハンドルバーと前記アクセルグリップとのうちいずれか一方の部材に支持されて磁場を発生させる磁場発生部と、前記ハンドルバーとアクセルグリップとのうち前記磁場発生部が設けられていない他方の部材に磁界を検出できるように支持された磁界検出用センサとを備え、前記磁場発生部は、磁石とヨークとによって構成され、前記磁石は、アクセルグリップの回転軸方向に２極に着磁されかつ一方の磁極が前記センサ側に臨むように配置され、前記ヨークは、一端が前記磁石の一方の磁極に近接または接続され、他端が前記磁石の他方の磁極に近接または接続され、前記ヨークの一端と前記磁石の一方の磁極とは、前記磁場発生部と前記磁界検出用センサのうちアクセルグリップと一体に移動する部材の移動する方向に並べられており、前記アクセルグリップの操作角が予め定めた角度になる直前に前記センサの検出点が前記ヨークの一端と前記磁石の一方の磁極との境界面を横切り、前記アクセルグリップの操作角が予め定めた角度となったときに前記ヨークの一端または前記磁石の一方の磁極が前記センサの検出点と対向するように位置付けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明は、前記発明において、前記センサの検出点は、前記アクセルグリップの操作角が前記予め定めた角度である状態において、前記磁石の一方の磁極と前記回転軸方向に並ぶように配設されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記発明において、前記センサの検出点は、前記アクセルグリップの操作角が前記予め定めた角度である状態において、前記ヨークの一端と前記回転軸方向に並ぶように配設されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、前記発明において、前記磁場発生部は、前記アクセルグリップと一体に回動する部材に支持され、前記センサは、ハンドルバーに対して移動することがない部材に支持されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明は、前記発明において、前記ヨークの一端は、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップが回るときに前記一方の磁極より先に前記センサに接近する位置に配置され、前記アクセルグリップの操作角が前記予め定めた角度となったときに前記磁石の一方の磁極が前記センサの検出点と対向し、前記予め定めた角度となる前記操作角は、アクセルグリップ全閉となる操作角であることを特徴とする。
【００１８】
本発明は、前記発明において、前記磁石の一方の磁極は、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップが回るときに前記ヨークの一端より先に前記センサに接近する位置に配置され、前記アクセルグリップの操作角が前記予め定めた角度となったときに前記ヨークの一端が前記センサの検出点と対向し、前記予め定めた角度となる前記操作角は、アクセルグリップ全閉となる操作角であることを特徴とする。
本発明において、「アクセルグリップ全閉」とは、スロットル弁が全閉になる状態あるいは原動機出力が最小となる状態をいう。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、ヨークの前記一端に磁石の磁束が集中し、磁石の前記一方の磁極と前記ヨークの一端との間に相対的に磁束密度が高くなる高磁束密度部が生じる。アクセルグリップが操作されてヨークの一端と磁石の前記一方の磁極とのうち一方が磁界検出用センサに接近することにより、ヨークの一端の極性または磁石の一方の磁極の極性を有する前記高磁束密度部の磁界が磁界検出用センサの検出点に加わる。アクセルグリップがさらに操作されることにより、ヨークの一端と磁石の一方の磁極との境界面が磁界検出用センサの検出点を通過する。このように前記境界面が前記検出点を通過する過程において、前記検出点に加えられる前記高磁束密度部の磁界の大きさと極性とが急峻に変化する。
【００２０】
すなわち、ヨークの一端と磁石の一方の磁極との境界面の存在により、磁界検出用センサの検出点に加わる磁界の極性が高精度に急峻に反転するとともに、前記磁束密度の大きさが高精度に急峻に変化する。このため、磁場発生部と磁界検出用センサとの間隔や、磁石の磁力強度や、磁石の着磁パターンなどのばらつきの影響を受け難い磁気検出式のアクセル操作スイッチが得られる。このアクセル操作スイッチは、磁場発生部の二次元的な位置精度のみの管理で高い精度を有するものとなる。また、このアクセル操作スイッチは、比較的安価な磁界強度検出型ホールスイッチなどを使用して形成でき、しかも、接点摩耗のおそれがないものである。さらに、このアクセル操作スイッチは、磁束密度を部分的に高くすることにより高精度を得るものであるから、高精度を得るために部品を大型化する必要がない。
したがって、本発明によれば、耐久性と検出精度とが高くかつ小型化されたアクセル操作スイッチを備えた原動機付き鞍乗型車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による出力調整操作装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による出力調整操作装置の要部を示す図で、同図（Ａ）は磁場発生部と磁界検出用センサの平面図、同図（Ｂ）は磁束密度と磁場発生部の位置との関係を示すグラフである。
【図３】第２の実施の形態による出力調整操作装置を備えた自動二輪車の側面図である。
【図４】第２の実施の形態による出力調整操作装置の斜視図である。
【図５】第２の実施の形態による出力調整操作装置の断面図である。
【図６】第２の実施の形態による出力調整操作装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図７】第２の実施の形態による出力調整操作装置のハウジング部分の分解斜視図である。
【図８】第２の実施の形態による出力調整操作装置のハウジング部分の分解斜視図である。
【図９】第２の実施の形態による入力歯車とリターンスプリングの構成を示す斜視図である。
【図１０】第２の実施の形態による操作角検出機構の斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態による入力歯車の分解斜視図である。
【図１２】第２の実施の形態による入力歯車と従動歯車の噛合部分を拡大して示す正面図である。
【図１３】第２の実施の形態による磁石を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は（Ａ）図におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態による出力調整操作装置の要部を示す図で、同図（Ａ）は磁場発生部と磁界検出用センサの平面図、同図（Ｂ）は磁束密度と磁場発生部の位置との関係を示すグラフである。
【図１５】従来の磁気検出式スイッチの構成を説明するための図で、同図（Ａ）は磁石とセンサの平面図、同図（Ｂ）は磁束密度と磁場発生部の位置との関係を示すグラフである。
【図１６】従来の磁気検出式スイッチの構成を説明するための図で、同図（Ａ）は磁石とセンサの平面図、同図（Ｂ）は磁束密度と磁場発生部の位置との関係を示すグラフである。
【図１７】従来の磁気検出式スイッチの構成を説明するための図で、同図（Ａ）は磁石とセンサの平面図、同図（Ｂ）は磁束密度と磁場発生部の位置との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
本発明に係る原動機付き鞍乗型車両の一実施の形態を図１および図２によって詳細に説明する。
図１に示す出力調整操作装置１０は、ハンドルバー１１に回動自在に支持されたアクセルグリップ１２と、このアクセルグリップ１２に支持された磁場発生部１３と、前記ハンドルバー１１に磁界を検出できるように支持された磁界検出用センサ１４とを備えている。
【００２３】
前記磁場発生部１３と前記磁界検出用センサ１４とは、磁気検出式のアクセル操作スイッチ１５を構成するものである。
前記磁場発生部１３は、アクセルグリップ１２と一体に回動する部材に支持させることができる。また、磁界検出用センサ１４は、ハンドルバー１１に対して移動することがない部材に支持させることができる。なお、本発明に係る原動機付き鞍乗型車両の出力調整操作装置は、磁場発生部１３をハンドルバー１１に支持させるとともに磁界検出用センサ１４をアクセルグリップ１２に支持させて構成することもできる。
【００２４】
前記磁場発生部１３は、磁場を発生させるもので、磁石１６と、この磁石１６と隣り合うように配置された磁性材からなるヨーク１７とによって構成されている。
前記磁石１６は、二つの磁極（Ｎ極）１６ａ、磁極（Ｓ極）１６ｂが前記アクセルグリップ１２の軸線方向（図１においては左右方向）に並ぶように２極に着磁されている。また、この磁石１６は、前記アクセルグリップ１２の操作角（以下、単にアクセル操作角という）が予め定めた角度であるときに一方の磁極１６ａが前記センサ１４の検出点１４ａと対向するように位置付けられている。前記予め定めた角度としては、例えばアクセルグリップ全閉位置すなわち出力最小となるアクセル操作角とすることができる。
【００２５】
この実施の形態を採るにあたって使用する磁界検出用センサ１４は、極性がＮ極の磁界を検出するＮ磁場用のものである。すなわち、このセンサ１４は、極性がＮ極の磁界の中に入っていない状態においては非検出状態にあり、極性がＮ極の磁界の中に入ることによって非検出状態から検出状態に移行するものである。この実施の形態によるセンサ１４は、検出したＮ極の磁界の磁束密度が予め定めた検出閾値を越えたときに検出信号を出力するように構成されている。このセンサ１４の前記検出点１４ａは、例えばホール素子などの検出子が設けられている位置である。
【００２６】
前記ヨーク１７は、一端１７ａが前記磁石１６の一方の磁極１６ａに近接または接続され、他端１７ｂが前記磁石１６の他方の磁極１６ｂと近接または接続されたＬ字形状をなしている。すなわち、ヨーク１７の前記一端１７ａは、実質的に磁石１６の他方の磁極（Ｓ極）１６ｂと同じ極性になる。このため、ヨーク１７の一端１７ａには、図２（Ａ）に示すように、磁石１６の一方の磁極（Ｎ極）１６ａから出た磁力線１８が入る。磁石１６の一方の磁極（Ｎ極）１６ａから出た磁力線１８の一部は、磁石１６の側方の空間Ｓ１を通って他方の磁極（Ｓ極）１６ｂに入る。また、前記一方の磁極（Ｎ極）１６ａから出た磁力線１８の大部分は、この磁極１６ａと対向する空間Ｓ２（他方の磁極１６ｂとは反対側の空間）を通って幅狭の前記ヨーク１７の一端１７ａに収束して入る。
【００２７】
このため、前記ヨーク１７の一端１７ａに磁石１６の磁束が集中し、磁石１６の前記一方の磁極（Ｎ極）１６ａと前記一端１７ａとの間に相対的に磁束密度が高くなる高磁束密度部１９が生じる。この高磁束密度部１９を通る磁力線１８は、図２（Ａ）に示すように、磁石１６の一方の磁極（Ｎ極）１６ａから出て、磁界検出用センサ１４が検出する被検出領域１８ａを通過する。そして、磁力線１８は、前記被検出領域１８ａを通過した直後に反転し、磁界検出用センサ１４が検出する極性とは逆の極性であるＳ極の極性となる反転領域１８ｂを経てヨーク１７の一端１７ａに延びている。
【００２８】
前記ヨーク１７の一端１７ａと前記磁石１６の一方の磁極１６ａとは、磁場発生部１３の移動する方向に並べられている。この実施の形態によるアクセルグリップ１２は、アクセルグリップ全閉位置に戻されるときに図１中に矢印Ｒで示す方向へ回る。このようにアクセルグリップ１２が回される場合、磁場発生部１３は、図１中に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動する。すなわち、図１に示す前記一端１７ａは、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２が回るときに前記一方の磁極１６ａより先に前記センサ１４に接近する位置に配置されている。
【００２９】
アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２が回るとき、磁界検出用センサ１４の検出点１４ａ付近に作用する磁束密度は、前記検出点１４ａに対する磁場発生部１３の位置の変化に応じて図２（Ｂ）に示すように変化する。磁場発生部１３の移動経路と磁界検出用センサ１４との間隔が相対的に狭い場合の磁束密度は、図２（Ｂ）中に実線で示すように変化する。前記間隔が相対的に広い場合の磁束密度は、同図中に破線で示すように変化する。アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２が回るときは、先ず、Ｓ極の磁界が検出点１４ａに接近してからＮ極の磁界が検出点１４ａに接近する。このため、磁束密度の大きさの変化を示す曲線は、図２（Ｂ）に示すように、Ｓ磁場側で下向きの凸となるＵ字状に延び、その後、前記境界面２０が検出点１４ａを越えることによりＮ磁場側に移る。検出点１４ａ付近に作用する磁束密度は、さらにアクセルグリップ１２が回ることによりＮ磁場側で増大し、アクセルグリップ全閉位置を越えてから最大になる。磁束密度の大きさの変化を示す曲線は、Ｎ磁場側においては上向きの凸となる逆Ｕ字状に延びる。
【００３０】
アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２が回ると、前記高磁束密度部１９の反転領域１８ｂがセンサ１４に接近し、センサ１４の検出点１４ａが反転領域１８ｂの中に入る。この状態においては、ヨーク１７の一端１７ａの極性（Ｓ）を有する磁界が前記検出点１４ａに加わるから、センサ１４は非検出状態である。
アクセルグリップ１２がさらに回されると、ヨーク１７の一端１７ａと磁石１６の一方の磁極１６ａとの境界面２０が前記検出点１４ａを通過する。このように境界面２０が検出点１４ａを通過する過程において、図２（Ｂ）に示すように、検出点１４ａに加えられる高磁束密度部１８の磁界の大きさと極性とが急峻に変化する。
【００３１】
すなわち、ヨーク１７の一端１７ａと磁石１６の一方の磁極１６ａとの境界面２０の存在により、前記検出点１４ａに加わる磁界の極性がＳからＮへ高精度に急峻に反転するとともに、磁束密度の大きさが高精度に急峻に変化する。
前記境界面２０が前記検出点１４ａを越えると、検出点１４ａが高磁束密度部１８の被検出領域１８ａに入るから、センサ１４の状態が非検出状態から検出状態に移行する。前記センサ１４が検出する磁束密度の大きさは、アクセルグリップ１２がアクセルグリップ全閉位置に向けて回されるにしたがって急激に増大する。
【００３２】
この実施の形態においては、磁石１６の一方の磁極１６ａがセンサ１４の検出点１４ａと対向するようにアクセルグリップ１２がさらに回されることにより、センサ１４によって検出される磁束密度が検出閾値に達する。すなわち、前記センサ１４の検出点１４ａは、アクセルグリップ１２の操作角が予め定めた角度になる直前に、前記ヨーク１７の一端１７ａと前記磁石１６の一方の磁極１６ａとの境界面２０を横切り、そして、アクセルグリップ１２の操作角が予め定めた角度となったときに、前記磁極１６ａと対向する。センサ１４によって検出される磁束密度が検出閾値に達し、アクセルグリップ１２がさらに回された後に、アクセルグリップ１２がアクセルグリップ全閉位置に達する。
【００３３】
上述したように前記境界面２０が前記検出点１４ａを通過する過程で前記検出点１４ａに加えられる磁界の大きさと極性とが急峻に変化することは、磁場発生部１３の移動経路と磁界検出用センサ１４との間隔や、磁石１６の磁力強度が異なったとしても、センサ１４が非検出状態から検出状態に移行するときのアクセル操作角は殆ど変わらないことを意味する。また、前記磁界の極性が反転する位置も、ヨーク１７の一端１７ａと磁石の一方の磁極１６ａとの境界面２０の延長平面上近傍となるので、磁石の着磁状態の幾何学的なばらつきの影響をほとんど受けることがない。
【００３４】
このため、この実施の形態によれば、磁場発生部１３の移動経路と磁界検出用センサ１４との間隔や、磁石１６の磁力強度や、磁石１６の着磁パターンなどのばらつきの影響を受け難い磁気検出式のアクセル操作スイッチ１５が得られる。
このアクセル操作スイッチ１５は、磁場発生部１３の二次元的な位置精度（アクセルグリップ１２の回転方向と径方向の位置精度）のみの管理で高い精度を有するものとなる。また、このアクセル操作スイッチ１５は、比較的安価な磁界強度検出型ホールスイッチなどを使用して形成でき、しかも、接点摩耗のおそれがないものである。さらに、このアクセル操作スイッチ１５は、磁束密度を部分的に高くすることにより高精度を得るものであるから、高精度を得るために部品を大型化する必要がない。
【００３５】
したがって、この実施の形態によれば、耐久性と検出精度とが高くかつ小型化されたアクセル操作スイッチ１５を有する出力調整操作装置１０を備えた原動機付き鞍乗型車両を提供することができる。
前記磁石１６は、フェライトなどの脆性材によって形成することができる。この種の材料は、部分的に衝撃が加えられて局所的な欠けが生じることがある。この実施の形態による磁場発生部１３は、磁束密度を部分的に高くするヨーク１７を備えているから、前記欠けが生じたとしても磁場強度分布が大きく変化することはないものである。すなわち、この実施形態によれば、磁石１６の局所的な欠けに対して冗長性が高い出力調整操作装置を提供することができる。
【００３６】
この実施の形態による前記磁石１６は、二つの磁極１６ａ，１６ｂが前記アクセルグリップ１２の軸線方向に並ぶように２極に着磁されている。また、前記センサ１４の検出点１４ａは、前記アクセルグリップ１２の操作角が予め定めた角度である状態において、前記磁石１６の一方の磁極１６ａとアクセルグリップ１２の回転軸方向に並ぶように配設されている。
このため、磁場発生部１３と磁界検出用センサ１４とがアクセルグリップ１２の軸線方向に並ぶようになるから、磁場発生部１３と磁界検出用センサ１４とをアクセルグリップ１２の近傍にコンパクトに配置することができる。したがって、この実施の形態によれば、より一層小型化された出力調整操作装置を提供することができる。
【００３７】
この実施の形態による前記磁場発生部１３は、前記アクセルグリップ１２またはアクセルグリップ１２と一体に回動する部材に支持されている。前記センサ１４は、ハンドルバー１１またはハンドルバー１１に対して移動することがない部材に支持されている。
通常の自動二輪車のアクセルグリップの回動範囲は６０〜７０deg程度である。このため、アクセルグリップ１２またはアクセルグリップ１２と一体に回動する部材に磁界検出用センサ１４を支持させると、信号線の取り出しに特別な設計的配慮が必要になる。すなわち、この場合は、信号線を巻き取る機構や、余長部分を収容する部材が必要になる。
【００３８】
しかし、この実施の形態によれば、磁場発生部１３がアクセルグリップ１２と一体に回動するために、前記信号線を簡単に配線することができる。このため、アクセルグリップ１２の近傍に上述したような信号線を巻き取る機構や余長部分収容用の部材が不要になるから、さらにコンパクトな出力調整操作装置を提供することができる。
【００３９】
ところで、アクセル操作により全閉および全開位置を規定するストッパに突き当たった際の衝撃による加速度は、一般的にハンドルバー１１側よりアクセルグリップ１２側の方が大きくなる。しかも、この加速度を抑制することは難しい。この実施の形態によれば、磁界検出用センサ１４に前記加えられる加速度は相対的に小さいから、アクセル操作スイッチ１５の信頼性が高い出力調整操作装置が得られる。
【００４０】
この実施の形態による前記ヨーク１７の一端１７ａは、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２が回るときに前記一方の磁極１６ａより先に前記センサ１４に接近する位置に配置されている。この実施の形態において、前記磁石１６の一方の磁極１６ａが前記センサ１４の検出点１４ａと対向するときの前記アクセルグリップ１２の操作角は、アクセルグリップ全閉となる操作角である。
このため、アクセルグリップ１２がアクセルグリップ全閉位置に戻されるときに前記センサ１４の検出点１４に加わる磁界の極性がＳからＮに急峻に変化し、検出点１４によって検出される磁束密度が急激に増大する。この結果、この実施の形態によれば、アクセルグリップ１２がアクセルグリップ全閉位置に戻されたことを高い精度で検出可能な出力調整操作装置を提供することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
本発明を自動二輪車に適用する場合の具体的な実施の形態を図３〜図１３によって詳細に説明する。これらの図において、前記図１および図２によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００４２】
図３に示す自動二輪車２１は、乗員（図示せず）がシート２２に跨って着座し、腕で操向ハンドル２３を把持して走行するものである。符号２４は前輪を示し、２５はフロントフォーク、２６はエンジン、２７は後輪を示す。前記操向ハンドル２３には、詳細は後述するが、乗員によって操作される出力調整操作装置１０（図４参照）が設けられている。
出力調整操作装置１０が乗員によって操作されることにより、エンジン２６の電子スロットル装置２８が動作してエンジン２６の出力が調整される。電子スロットル装置２８は、前記シート２２の下方に位置する制御装置２９による制御によってスロットル弁３０をモータ（図示せず）で開閉させる。スロットル弁３０の開度は、出力調整操作装置１０によって検出されたアクセル操作角に基づいて設定される。
【００４３】
出力調整操作装置１０は、図４に示すように、乗員が右手で把持して操作するアクセルグリップ部３１と、このアクセルグリップ部３１の操作角度（以下、単にアクセル操作角という）を検出するための検出部３２とを備えている。前記検出部３２は、検出したアクセル操作角を前記制御装置２９に検出データとして送る機能を有している。
【００４４】
前記アクセルグリップ部３１は、図５に示すように、ハンドルバー１１に軸受３３，３４によって回動自在に支持された円筒状のグリップスリーブ３５と、このグリップスリーブ３５の外周部に取付けられたアクセルグリップ１２とを備えている。この実施の形態によるアクセルグリップ１２は、前記グリップスリーブ３５を介してハンドルバー１１に回動自在に支持されている。
【００４５】
前記検出部３２は、図５および図６に示すように、箱状のハウジング３６の中に各種の機能部品を収容させて形成されている。機能部品は、詳細は後述するが、環状の摩擦部材３７、すべり軸受部材３８、リターンスプリング３９および操作角検出機構４０などである。
【００４６】
前記ハウジング３６は、図７に示すように、ハンドルバー１１の長手方向に分割可能な第１〜第３のハウジング部材４１〜４３によって構成されており、前記アクセルグリップ１２より車両の左右方向中央側に配置されている。
これらの第１〜第３のハウジング部材４１〜４３のうち、車両の左右方向の中央側に位置する第１のハウジング部材４１は、図６に示すように、ハンドルバー１１が貫通する状態でハンドルバー１１に固定用ボルト４４によって固定されている。この第１のハウジング部材４１の内面には、図８に示すように、センサ用基板４５が取付けられている。
【００４７】
このセンサ用基板４５には、アクセルグリップ１２がアクセルグリップ全閉位置に位置していることを検出するための全閉検出用センサ４６と、アクセルグリップ１２の操作角を検出するための操作角検出用センサ４７とが設けられている。これらのセンサ４６，４７は、リード線４８によって前記制御装置２９に接続されており、検出データをそれぞれ制御装置２９に送る。この実施の形態においては、前記全閉検出用センサ４６によって、本発明でいう「磁界検出用センサ」が構成されている。また、この実施の形態においては、前記第１のハウジング部材４１によって、請求項３記載の発明でいう「ハンドルバーに対して移動することがない部材」が構成されている。
【００４８】
第１〜第３のハウジング部材４１〜４３のうち、最も車両外側に位置する第２のハウジング部材４２は、図７および図８に示すように、ハンドルバー１１の径方向に分割する一対の半部４２ａ，４２ｂによって形成されている。この第２のハウジング部材４２は、後述する第３のハウジング部材４３を第１のハウジング部材４１と協働して挟む状態で第１のハウジング部材４１に取付用ボルト３９によって取付けられている。
【００４９】
第２のハウジング部材４２の中には、図８に示すように、複数の環状の部材が収容されている。前記環状の部材とは、グリップスリーブ３５の外周面に接触する二つの摩擦部材３７，３７と、グリップスリーブ３５のフランジ部３５ａ（図６参照）を軸線方向の両側から挟む一対のすべり軸受部材３８，３８である。
前記摩擦部材３７は、グリップスリーブ３５に摩擦抵抗を付与するためのものである。この実施の形態による摩擦部材３７は、一般的なリップ式のオイルシールと同等の形状に形成されており、第２のハウジング部材４２に回転することがないように支持されている。
前記一対のすべり軸受部材３８，３８は、グリップスリーブ３５の軸線方向への移動を規制するためのもので、前記フランジ部３５ａが接触しながら回動できるように形成されている。
【００５０】
第１〜第３のハウジング部材４１〜４３のうち、中央に位置する第３のハウジング部材４３は、第１のハウジング部材４１と第２のハウジング部材４２との間に収容空間Ｓが形成されるように、筒状に形成されている。収容空間Ｓには、図８に示すように、リターンスプリング３９と、操作角検出機構４０の一部を構成する入力歯車５１とが収容されている。
【００５１】
前記リターンスプリング３９は、グリップスリーブ３５をアクセル開度が減少する方向に付勢するためのものである。このリターンスプリング３９は、捩りコイルスプリングによって形成されており、グリップスリーブ３５が貫通する状態で第３のハウジング部材４３の中に収容されている。リターンスプリング３９の一端部３９ａ（車両の左右方向において車体外側の端部）は、前記第２のハウジング部材４２に設けられた連結片５２（図７、図９参照）に掛けられている。リターンスプリング３９の他端部３９ｂは、図９に示すように、後述する入力歯車５１の連結片５３に掛けられている。入力歯車５１は、後述するようにグリップスリーブ３５と同一軸線上に位置する状態でグリップスリーブ３５に固定されている。このため、前記リターンスプリング３９のばね力は、前記入力歯車５１を介してグリップスリーブ３５に伝達される。
【００５２】
第３のハウジング部材４３には、グリップスリーブ３５をアクセルグリップ全閉位置に停止させるための全閉側ストッパー５４（図８，９参照）と、グリップスリーブ３５をスロットル全開位置で停止させるための全開側ストッパー５５とが設けられている。全閉側ストッパー５４は、入力歯車５１の前記連結片５３の移動を規制することによって、グリップスリーブ３５をアクセルグリップ全閉位置に停止させる。
全開側ストッパー５５は、入力歯車５１に設けられた突片５６（図９参照）の移動を規制することによって、グリップスリーブ３５をアクセルグリップ全開位置に停止させる。
【００５３】
操作角検出機構４０は、図１０に示すように、前記入力歯車５１と、この入力歯車５１と噛合する従動歯車６１と、この従動歯車６１と一体に回転する磁石６２と、この磁石６２と対向する前記操作角検出用センサ４７とによって構成されている。
前記入力歯車５１は、二つの歯車部材（主歯車部材６３と補助歯車部材６４）を軸線方向に重ねて形成されている。すなわち、入力歯車５１は、図１１に示すように、前記グリップスリーブ３５の外周部に固定された主歯車部材６３と、この主歯車部材６３に重なる補助歯車部材６４とを備えている。これらの両歯車部材６３，６４の歯６３ａ，６４ａは、回転方向の一部に設けられている。この実施の形態による歯６３ａ，６４ａは、アクセルグリップ３５の全閉〜全開の回転範囲に合わせて回転方向の約６０°の範囲に形成されている。
【００５４】
主歯車部材６３は、グリップスリーブ３５の外周部が嵌合する円環状に形成されている。主歯車部材６３の前記歯６３ａは、主歯車部材６３の外周部６５に一体成形によって一体に形成されている。外周部６５は、プラスチックによって形成されている。主歯車部材６３の内周部６６は、３本の固定用ボルト６７によってグリップスリーブ３５に固定されている。内周部６６は、金属によって形成されている。この内周部６６と前記外周部６５とは、一体に回転するように互いに固着されている。前記３本の固定用ボルト６７は、グリップスリーブ３５と主歯車部材６３との境界部分を軸線方向に延びている。主歯車部材６３における各固定用ボルト６７が通される部分には、それぞれ半円柱状の突起６８が設けられている。これらの突起６８は、グリップスリーブ３５の軸線方向から見て半円状の外周面がグリップスリーブ３５から径方向外側に突出するように形成されている。
【００５５】
主歯車部材６３の外周部６５には、前記連結片５３と前記突片５６とが一体成形によって一体に形成されている。これらの連結片５３と突片５６は、主歯車部材６３の径方向の一方と他方とに振り分けられる位置に設けられており、主歯車部材６３の外周部６５から車両の左右方向の外側に向けて延びている。
主歯車部材６３の内周部６６には、凹溝６９と受圧板７０とが形成されている。これらの凹溝６９と受圧板７０は、主歯車部材６３を周方向に３等分する位置にそれぞれ設けられている。
【００５６】
凹溝６９は、補助歯車部材６４を指向する方向に開口し、主歯車部材６３の径方向および軸線方向と直交する方向に延びるように形成されている。この凹溝６９の中には、圧縮コイルばね７１が挿入されている。前記受圧板７０は、凹溝６９の一端部から補助歯車部材６４側へ突出する形状に形成されている。受圧板７０が設けられる前記凹溝６９の一端部は、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２が回るときの回転方向の前方に位置する端部である。アクセルグリップ１２およびグリップスリーブ３５は、乗員がアクセル開度を減少させるときには図１１中に矢印Ａで示す方向に回る。
【００５７】
前記補助歯車部材６４は、環状を呈する板状に形成されている。補助歯車部材６４の前記歯６４ａは、補助歯車部材６４の外周部７２に一体成形によって一体に形成されている。この外周部７２はプラスチックによって形成されている。補助歯車部材６４の内周部７３には、前記グリップスリーブ３５の外周部が嵌合する穴７４と、前記半円柱状の突起６８が挿入される半円状の穴７５とが形成されている。補助歯車部材６４の内周部７３は金属によって形成されている。この内周部７３と前記外周部７２とは、一体に回転するように互いに固着されている。前記半円状の穴７５は、補助歯車部材６４が主歯車部材６３に重ねられた状態において、前記突起６８との間に所定の広さの隙間が形成されるように形成されている。このため、補助歯車部材６４は、前記隙間の分だけ主歯車部材６３に対して回動することができる。すなわち、補助歯車部材６４は、主歯車部材６３と同一軸線上に相対回転可能に設けられることになる。
【００５８】
補助歯車部材６４の内周部７３には、凹溝７６と受圧板７７とが形成されている。これらの凹溝７６と受圧板７７は、補助歯車部材６４を周方向に３等分する位置にそれぞれ設けられている。前記凹溝７６は、主歯車部材６３を指向する方向に開口し、補助歯車部材６４の径方向および軸線方向と直交する方向に延びるように形成されている。これらの補助歯車部材６４の凹溝７６は、補助歯車部材６４が前記主歯車部材６３に重ねられた状態において、主歯車部材６３の凹溝６９と前記軸線方向に重なる位置に設けられている。このため、補助歯車部材６４が前記主歯車部材６３に重ねられることによって、両歯車部材の凹溝６９，７６で囲まれた圧縮コイルばね用収容空間が形成される。
【００５９】
補助歯車部材６４の前記受圧板７７は、凹溝７６の一端部から主歯車部材６３側へ突出する形状に形成されている。この受圧板７７が設けられる前記凹溝７６の一端部は、アクセル開度が増加する方向へアクセルグリップ１２が回るときの回転方向の前方に位置する端部である。アクセルグリップ１２およびグリップスリーブ３５は、乗員がアクセル開度を増加させるときには図１１中に矢印Ｂで示す方向に回る。
【００６０】
主歯車部材６３の受圧板７０と補助歯車部材６４の受圧板７７は、補助歯車部材６４が主歯車部材６３に重ねられた状態において、それぞれ他方の歯車部材に設けられている凹溝の他端部内に挿入される。前記圧縮コイルばね７１は、一端部が主歯車部材６３の受圧板７０を押すとともに、他端部が補助歯車部材６４の受圧板７７を押す状態で前記凹溝６９，７６（圧縮コイルばね用収容空間）の中に装着されている。このため、補助歯車部材６４は、圧縮コイルばね７１のばね力で主歯車部材６３に対して回転方向の一方向に付勢される。補助歯車部材６４が圧縮コイルばね７１によって付勢される方向は、アクセル開度が増大する方向へアクセルグリップ１２が回るときの回転方向で、図１１において矢印Ｂで示す方向である。
【００６１】
このように圧縮コイルばね７１のばね力で付勢された補助歯車部材６４は、主歯車部材６３に重ねられて前記従動歯車６１に噛み合っていない自然状態において、前記半円状の穴７５の壁面が前記半円柱状の突起６８の周面に当たることによって、主歯車部材６３に対して停止する。主歯車部材６３と補助歯車部材６４とを有する入力歯車５１に従動歯車６１が噛合する場合は、従動歯車６１の歯６１ａが補助歯車部材６４の歯６４ａによって主歯車部材６３の歯６３ａに押し付けられる。
【００６２】
このため、主歯車部材６３と、圧縮コイルばね７１のばね力で付勢された補助歯車部材６４とによっていわゆる挟み歯車機構７８（図１２参照）が構成され、入力歯車５１と従動歯車６１との噛み合い部分にバックラッシュがなくなる。
アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２（グリップスリーブ３５）が乗員によって回された場合、すなわち入力歯車５１が図１２において矢印Ａで示す方向に回る場合は、主歯車部材６３から従動歯車６１に回転が伝達される。このとき、補助歯車部材６４は、従動歯車６１の歯６１ａを主歯車部材６３の歯６３ａに押し付けながら主歯車部材６３と一体に回る。
【００６３】
一方、アクセル開度が増大する方向へ前記アクセルグリップ１２が乗員によって回された場合、すなわち入力歯車５１が図１２において矢印Ｂで示す方向に回る場合は、補助歯車部材６４から従動歯車６１に回転が伝達される。このとき、回転力は、グリップスリーブ３５と一体に回転する主歯車部材６３から圧縮コイルばね７１を介して補助歯車部材６４に伝達される。
【００６４】
前記補助歯車部材６４の外周部６２であって、主歯車部材６３とは反対側の端部には、図１０に示すように、本発明に係る磁場発生部１３を構成する磁石１６とヨーク１７とが設けられている。磁石１６は、磁極（Ｎ極）１６ａと磁極（Ｓ極）１６ｂとがグリップスリーブ３５の軸線方向に並ぶように２極に着磁され、ヨーク１７とホルダー８１とを介して補助歯車部材６４に支持されている。この実施の形態においては、補助歯車部材６４（入力歯車５１）によって、請求項３記載の発明でいう「アクセルグリップと一体に回動する部材」が構成されている。
前記磁石１６は、アクセルグリップ１２の操作角が予め定めた角度（例えば０°）であるときに一方の磁極１６ａが前記全閉検出用センサ４６の検出点（図示せず）と対向するように位置付けられている。
【００６５】
ヨーク１７は、一端１７ａが前記磁石１６の一方の磁極１６ａに近接または接続され、他端１７ｂが前記磁石１６の他方の磁極１６ｂと近接または接続されたＬ字形状をなしている。このヨーク１７の一端１７ａは、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２が回るときに前記一方の磁極１６ａより先に前記センサ４６に接近する位置に配置されている。
前記全閉検出用センサ４６は、ホールＩＣによって形成することができる。この実施の形態による全閉検出用センサ４６は、磁石１６の一方の磁極１６ａとヨーク１７の一端１７ａとの間に生じるＮ極の磁界を検出し、アクセル操作角が例えば０°であることを特定可能な検出データとして制御装置２９に送る。すなわち、このセンサ４６は、上述した第１の実施の形態で示したセンサと同等の機能を有するものが用いられている。
【００６６】
前記従動歯車６１は、前記入力歯車５１よりピッチ円の半径が小さく形成されている。この実施の形態による従動歯車６１は、アクセルグリップ１２がアクセルグリップ全閉位置からスロットル全開位置に６０°回ることによって１回転する。
この従動歯車６１は、図６に示すように、第３のハウジング部材４３に設けられた支軸８２と一体回転するよう支持されている。従動歯車６１は、第３のハウジング部材４３に形成された凹陥部８３の中に収容されている。
【００６７】
従動歯車６１の軸線方向の一端部には、前記磁石６２が一体に回転するように設けられている。この磁石６２は、図１３に示すように、円環状に形成されており、従動歯車６１の一端部に従動歯車６１と同一軸線上に位置するように設けられている。この磁石６２が設けられる従動歯車６１の前記一端部は、従動歯車６１における第１のハウジング部材４１と対向する端部（車両の左右方向中央側の端部）である。
【００６８】
また、この磁石６２は、図１３に示すように、前記従動歯車６１の軸線方向から見て軸線とは直交する仮想の直線８４で磁極６２ａ，５２ｂが二分されるように着磁されたものが用いられている。この磁石６２の磁力線８５は、図１３中に二点鎖線で示すように、磁石６２の軸線方向から見た状態で軸線とは直交する方向に延びる。磁石６２の中心付近を通る磁力線８５は、前記軸線方向から見て磁石６２の径方向に一直線状に延びる。
【００６９】
前記操作角検出用センサ４７は、前記磁石６２と所定の間隔をおいて対向する位置に配置されている。このセンサ４７としては、磁界の二次元的なベクトルの方向を検出する磁界検出センサを用いることができる。このようなセンサとしては、ベクトル検出型ホールＩＣがある。このセンサを使用することによって、前記磁石６２の回転角を検出することができる。操作角検出用センサ４７の検出データは、前記制御装置２９に送られ、制御装置２９によってアクセルグリップ１２の操作角を特定可能なデータに変換される。
【００７０】
このように構成された出力調整操作装置１０においては、乗員がアクセルグリップ１２を操作することによって、アクセルグリップ１２の回転がグリップスリーブ３５から入力歯車５１に伝達される。アクセルグリップ１２がアクセルグリップ全閉位置に向けて操作されることにより、アクセルグリップ１２と一体に入力歯車５１が回転し、前記磁石１６とヨーク１７とが全閉検出用センサ４６に接近する。このとき、ヨーク１７の一端１７ａが磁石１６の一方の磁極１６ａより先にセンサ４６に接近する。
したがって、この実施の形態を採る場合であっても第１の実施の形態と同等の効果が得られる。
【００７１】
（第３の実施の形態）
本発明に係る原動機付き鞍乗型車両の出力調整操作装置は、図１４に示すように構成することができる。図１４において、前記図１および図２によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００７２】
この実施の形態による出力調整操作装置１０は、第１の実施の形態を採るときと較べて、ヨーク１７の位置と磁石１６の極性とが異なっている。
この実施の形態による磁石１６は、アクセルグリップの回転軸方向に２極に着磁されかつ一方の磁極（Ｓ極）１６ａがセンサ１４側に臨むように配置されている。
この実施の形態によるヨーク１７は、一端１７ａが前記磁石１６の一方の磁極（Ｓ極）１６ａに近接または接続され、他端１７ｂが前記磁石１６の他方の磁極（Ｎ極）１６ｂと近接または接続されたＬ字形状をなしている。すなわち、ヨーク１７の前記一端１７ａは、実質的に磁石１６の他方の磁極（Ｎ極）１６ｂと同じ極性になる。
【００７３】
また、磁石の一方の磁極（Ｓ極）１６ａは、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２（図示せず）が回るときに前記ヨーク１７の一端１７ａより先に前記センサ１４に接近する位置に配置されている。すなわち、この実施の形態において、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２が回ると、前記センサ１４の検出点１４ａが前記磁石１６の一方の磁極（Ｓ極）１６ａと対向する位置からこの磁極（Ｓ極）１６ａと前記ヨーク１７の一端１７ａとの境界面２０を越え、その後、ヨーク１７の一端１７ａと対向する。
【００７４】
この場合のセンサ１４の検出点１４付近に作用する磁束密度は、図１４（Ｂ）に示すように変化する。すなわち、アクセル開度が減少する方向へアクセルグリップ１２が回るときは、先ず、Ｓ極の磁界が検出点１４ａに接近してからＮ極の磁界が検出点１４ａに接近する。このため、磁束密度の大きさの変化を示す曲線は、図１４（Ｂ）に示すように、Ｓ磁場側で下向きの凸となるＵ字状に延び、その後、前記境界面２０が検出点１４ａを越えることによりＮ磁場側に移る。検出点１４ａ付近に作用する磁束密度は、さらにアクセルグリップ１２が回ることによりＮ磁場側で増大し、アクセルグリップ全閉位置を越えてから最大になる。磁束密度の大きさの変化を示す曲線は、Ｎ磁場側においては上向きの凸となる逆Ｕ字状に延びる。
【００７５】
この実施の形態による前記センサ１４の検出点１４ａは、前記アクセルグリップ１２の操作角が予め定めたアクセルグリップ全閉となる角度である状態において、前記ヨーク１７の一端１７ａとアクセルグリップ１２の回転軸方向に並ぶように配設されている。
したがって、この第３の実施の形態においても、前記境界面２０が前記センサ１４の検出点１４ａを通過する過程において、検出点１４ａに加えられる高磁束密度部１８の磁界の大きさと極性とが急峻に変化するから、上述した各実施の形態を採るときと同等の効果が得られる。
【００７６】
上述した第１〜第３の実施の形態においては、磁界検出用センサ１４としてＮ極の磁界を検出するＮ磁場用のものを用いる例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。すなわち、磁界検出用センサ１４としては、Ｓ極の磁界を検出するＳ磁場用のものを用いることができる。このＳ磁場用の磁界検出用センサ１４を使用する場合は、磁石１６の磁極１６ａ，１６ｂの極性を第１〜第３の実施の形態のものから反転させる必要がある。この場合の磁石１６の前記一方の磁極１６ａは、図２の場合は図２中に括弧で囲んで示すように、Ｓ極となり、他方の磁極１６ｂはＮ極となる。また、図１４の場合は、前記一方の磁極１６ａは図１４中に括弧で囲んで示すように、Ｎ極となり、他方の磁極１６ｂはＳ極となる。
【００７７】
なお、上述した各実施の形態においては、本発明を自動二輪車に適用する場合の例を示したが、本発明は、ハンドルバーにアクセルグリップが回動自在に支持されている原動機付き鞍乗型車両であれば、どのようなものにも適用可能である。本発明は、例えば、スクータ、自動三輪車、自動四輪車、不整地走行用車両、雪上車、小型滑走艇などに適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０…出力調整操作装置、１１…ハンドルバー、１２…アクセルグリップ、１３…磁場発生部、１４…磁界検出用センサ、１５…アクセル操作スイッチ、１６…磁石、１６ａ，１６ｂ…磁極、１７…ヨーク、１７ａ…一端、１７ｂ…他端、２０…境界面、３６…ハウジング、５１…入力歯車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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