(57)【要約】【課題】  釣銭の支払いを受けるのに要する時間を短縮して、顧客が時間を浪費することを防止することができ、かつ、オペレータの精神的な負担を軽減することができるＰＯＳ端末装置を提供する。【解決手段】  ＰＯＳ端末装置１は、顧客によって、売買代金支払いのための紙幣および硬貨をその上面で載置するトレイ１７と、所定時間間隔で、トレイ１７の上面を撮像して、静止画像データを生成するカメラ１８と、カメラ１８によって生成された静止画像データに基づいて、紙幣および硬貨の金種および枚数を算出し、顧客からの受け取り金額を暫定的に算出するコントロールユニット８０と、コントロールユニット８０によって算出された紙幣および硬貨の金種および枚数ならびに暫定的に算出された受け取り金額を記憶するＲＡＭ８２とを備えている。【選択図】      図１
2014126987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客によって、売買代金支払いのための紙幣および／または硬貨がその上面に載置可能なトレイと、
所定時間間隔で、少なくともトレイの上面を撮像して、静止画像データを生成する撮像装置と、
前記撮像手段によって生成された静止画像データに基づいて、紙幣および／または硬貨の金種および枚数を算出し、受け取り金額を暫定的に算出する制御手段と、
前記制御手段によって算出された紙幣および／または硬貨の金種および枚数ならびに暫定的に算出された受け取り金額を記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする売買代金支払いシステム。
【請求項２】
前記制御手段が、前回に撮像された静止画像データのパターンと、今回に撮像された静止画像データのパターンとが異なっている場合に、紙幣および／または硬貨の金種および枚数を算出し、受け取り金額を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項３】
さらに、前記記憶手段によって記憶された暫定的な受け取り金額を最終的な受け取り金額として決定可能であるとともに、前記記憶手段によって記憶された暫定的な受け取り金額のいかんにかかわらず、最終的な受け取り金額を入力可能な入力手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項４】
前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が硬貨のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときには、前記トレイの上面に載置された貨幣が硬貨のみであると判定したときは、前記制御手段は、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、硬貨の金種および枚数を算出し、受け取り金額を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項５】
前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が硬貨のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときには、前記トレイの上面に紙幣が載置されていると判定したときは、前記制御手段が、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、硬貨の金種および枚数を算出して、硬貨の受け取り金額を暫定的に確定させ、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数を算出し、これらを合算して、受け取り金額を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項６】
前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が紙幣のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときには、前記トレイの上面に載置されている貨幣が紙幣と硬貨であると判定したときは、前記制御手段は、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数を算出して、紙幣の受け取り金額を暫定的に確定させ、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、硬貨の金種および枚数を算出し、これらを合算して、受け取り金額を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項７】
前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が紙幣のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときにも、前記トレイの上面に載置された貨幣が紙幣のみであるときは、前記制御手段は、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数を算出し、受け取り金額を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項８】
前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が紙幣と硬貨である場合であって、前記制御手段が、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前記トレイの上面に載置された紙幣と硬貨のうち、前回の撮像時と今回の撮像時とで、枚数が異なっている貨幣の金種および枚数を算出した場合には、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数と硬貨の金種および枚数を算出して、前回に撮像された紙幣と硬貨分の受け取り金額を暫定的に確定させた上で、前回に撮像された静止画像データのパターンと今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回と枚数が異なっている貨幣の金種および枚数から今回の増減分を合算して、受け取り金額を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項９】
前記制御手段が、紙幣のサイズ、色および／または表面パターンの全体または一部に基づいて、紙幣の金種を判別し、硬貨のサイズ、色、孔の有無および／または表面パターンに基づいて、硬貨の金種を判別するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項１０】
前記撮像装置が前記トレイの上面および前記トレイの周辺領域を撮像可能に構成され、前記制御手段が、前記撮像装置によって撮像された静止画像データに、所定方向から伸びる手が写った以後は、前記撮像装置が生成した静止画像データを無効にするように構成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項１１】
前記撮像装置が前記トレイの上面および前記トレイの周辺領域を撮像可能に構成され、前記制御手段が、前記撮像装置によって撮像された静止画像データに、所定方向から伸びる手が写った以後は、前記撮像装置による静止画像データの生成を終了するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項１２】
前記撮像装置が単一のカメラによって構成されていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【請求項１３】
前記撮像装置が前記トレイの上面を撮像する第一のカメラと、前記トレイの周辺領域を撮像する第二のカメラによって構成されていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の売買代金支払いシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デパートや、スーパーマーケット、コンビニエンス・ストアなどで用いられるキャッシュレジスターなどの売買代金支払いシステムに関するものであり、さらに詳細には、売買代金の入金処理に先立って、釣銭を算出することができるキャッシュレジスターなどを含む売買代金支払いシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デパートや、スーパーマーケット、コンビニエンス・ストアなどにおいては、売買代金の入金および釣銭の支払いが機械化されている。
【０００３】
たとえば、特開昭６３−３０７５９８号公報（特許文献１）は、売買代金以上の現金を受け取り、受け取った現金のうちの硬貨は隣接して設けた硬貨入出金機に投入され、紙幣は隣接して設けた紙幣入出金機に投入されて、受け取り金額を確定した後に、受け取った現金との差額を計数し、釣銭がある場合には、釣銭額に相当する硬貨および／または紙幣を、それぞれ、硬貨入出金機および／または紙幣入出金機から出金して、顧客に払い渡すように構成された販売清算装置を開示している。
【０００４】
一方、特開平６−３３３１３３号公報（特許文献２）は、ＰＯＳシステムの代金決済担当者が顧客から受け取った現金の金額をＰＯＳシステムの代金決済装置に入力し、釣銭がある場合には、釣銭額に相当する硬貨および／または紙幣を、紙幣硬貨一体型入出金機から出金して、顧客に返却し、その後、顧客から受け取った現金を硬貨と紙幣に分けて、紙幣硬貨一体型入出金機に投入するように構成されたＰＯＳシステム用の紙幣硬貨一体型入出金機を開示している。
【０００５】
さらに、特開２００６−３４４１０５号公報（特許文献３）は、顧客がキャッシュトレイ上に商品購入の代金として現金を載置してから、オペレータによって、顧客がキャッシュトレイ上に支払った現金の金額である受取額がＰＯＳ端末装置に入力されるまで、あるいは、顧客がキャッシュトレイ上に商品購入の代金として現金を載置してから、オペレータがキャッシュトレイ上に釣銭を載置するまで、キャッシュトレイの上面の動画像を撮影することによって、金銭授受に関するトラブルの防止が図られたＰＯＳシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−３０７５９８号公報
【特許文献２】特開平６−３３３１３３号公報
【特許文献３】特開２００６−３４４１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開昭６３−３０７５９８号公報（特許文献１）に開示された販売清算装置においては、代金決済担当者であるオペレータがまず、顧客から現金を受け取り、受け取った現金のうちの硬貨は隣接して設けた硬貨入出金機に投入し、紙幣は隣接して設けた紙幣入出金機に投入して、受け取り金額を確定するように構成されているため、オペレータは自分の責任で、受取り額を確定する必要がなく、オペレータの精神的な負担を軽減することができるが、その一方で、顧客から受け取った現金を紙幣と硬貨に分けて、紙幣は紙幣入出金機に投入し、硬貨は硬貨入出金機に投入して、受け取り金額を確定するまでの間、顧客は時間を浪費せざるを得ないという問題点があった。
【０００８】
さらに、この販売清算装置においては、顧客から受け取った硬貨が硬貨入出金機内で、ジャミングを起こしたり、顧客から受け取った紙幣が紙幣入出金機内で、ジャミングを起こしたりするなどの不具合が発生する場合があり、そのような場合には、硬貨入出金機あるいは紙幣入出金機からジャミングなどの不具合の原因になった硬貨や紙幣を取り除くまで、顧客に釣銭を支払うことができないという問題があった。
【０００９】
これに対して、特開平６−３３３１３３号公報（特許文献２）に開示されたＰＯＳシステム用の紙幣硬貨一体型入出金機においては、釣銭がある場合には、まず、釣銭が顧客に支払われるため、顧客にとっては、早く釣銭の支払いを受けることができるという利点があるが、代金決済担当者であるオペレータにとっては、顧客から受け取った現金の受け取り金額を自らの責任で確定することが必要であり、オペレータの精神的な負担がきわめて重くなるという問題があった。たとえば、実際の金種よりも紙幣の金種を高額な金種と見誤り、釣銭を多く支払ったり、受け取り金額を正しく判定した場合でも、ＰＯＳシステムのレジスターに受け取り金額を誤って入力したようなときには、釣銭を多く支払ったりすることもあり、代金決済担当者の責任を問われるという問題があり、オペレータの精神的な負担はきわめて重くなるという問題があった。
【００１０】
また、特開２００６−３４４１０５号公報（特許文献３）に開示されたＰＯＳシステムにおいては、顧客が商品購入の代金として現金を載置し、オペレータが釣銭を載置するキャッシュトレイの上面の動画像が撮影されるから、金銭授受のトラブルを防止することは可能になるが、釣銭はオペレータがキャッシュドロアから取り出して、キャッシュトレイ上に載置するように構成されているから、オペレータが受け取り金額に相当する現金をキャッシュドロアから取り出して、キャッシュトレイ上に載置するまでの間、顧客は時間を浪費せざるを得ないという問題点があった。
【００１１】
したがって、本発明は、釣銭の支払いを受けるのに要する時間を短縮して、顧客が時間を浪費することを防止することができ、かつ、代金決済担当者であるオペレータを支援し、オペレータの精神的な負担を軽減することができる売買代金支払いシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のかかる目的は、顧客によって、売買代金支払いのための紙幣および／または硬貨がその上面に載置可能なトレイと、
所定時間間隔で、少なくともトレイの上面を撮像して、静止画像データを生成する撮像装置と、
前記撮像手段によって生成された静止画像データに基づいて、紙幣および／または硬貨の金種および枚数を算出し、受け取り金額を暫定的に算出する制御手段と、
前記制御手段によって算出された紙幣および／または硬貨の金種および枚数ならびに暫定的に算出された受け取り金額を記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする売買代金支払いシステムによって達成される。
【００１３】
本発明によれば、売買代金を支払うために、顧客によって、トレイの上面に紙幣および／または硬貨が載置され、トレイの上面に載置された紙幣および／または硬貨が、撮像装置によって、所定時間間隔で撮像されて生成された静止画像データに基づいて、紙幣および／または硬貨の金種および枚数が算出されて、受け取り金額が算出されるから、オペレータの精神的な負担を軽減することができるだけでなく、受け取り金額の確定後、すみやかに、釣銭が支払われるから、顧客が時間を浪費することも防止することが可能になる。
【００１４】
本発明の好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前回に撮像された静止画像データのパターンと、今回に撮像された静止画像データのパターンとが異なっている場合に、紙幣および／または硬貨の金種および枚数を算出し、受け取り金額を算出するように構成されている。
【００１５】
本発明の好ましい実施態様によれば、顧客によって、トレイ上に紙幣および／または硬貨が置かれ、あるいは、少なくともその一部が取り去られ、あるいは、他の金種の紙幣および／または硬貨に置き換えられたときにのみ、受け取り金額の算出処理がおこなわれるから、効率的に受け取り金額の算出処理を実行することができる。
【００１６】
本発明の好ましい実施態様においては、売買代金支払いシステムが、前記記憶手段によって記憶された暫定的な受け取り金額を最終的な受け取り金額として決定可能であるとともに、前記記憶手段によって記憶された暫定的な受け取り金額のいかんにかかわらず、最終的な受け取り金額を入力可能な入力手段を備えている。
【００１７】
制御手段によって実行される受け取り金額の算出処理によって算出された受け取り金額に誤りがあることがあり得るが、本発明の好ましい実施態様によれば、最終的な受け取り金額を入力可能な入力手段を備えているから、釣銭の額の算出ミスを確実に防止することができる。
【００１８】
本発明の好ましい実施態様においては、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が硬貨のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときには、前記トレイの上面に載置された貨幣が硬貨のみであると判定したときは、前記制御手段が、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、硬貨の金種および枚数を算出し、受け取り金額を算出するように構成されている。
【００１９】
前回に静止画像データが生成されたときに、トレイの上面に載置された貨幣が硬貨のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときに、トレイの上面に載置された貨幣が硬貨のみであるときは、顧客が硬貨をトレイ上に追加し、あるいは、トレイ上に載置された硬貨の少なくとも一部を取り去り、あるいは、トレイ上に載置された硬貨を他の金種の硬貨に交換したものと判定されるが、本発明の好ましい実施態様によれば、制御手段が、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、硬貨の金種および枚数を算出し、受け取り金額を算出するように構成されているから、前回の撮像から今回の撮像までの間に、トレイ上に追加された硬貨、トレイから取り去られた硬貨あるいは前回の金種の硬貨に代えてトレイに載置された異なる金種の硬貨を確実に判別することが可能になる。
【００２０】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が硬貨のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときには、前記トレイの上面に紙幣のみが載置されていると判定したときは、前記制御手段が、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、硬貨の金種および枚数を算出して、硬貨の受け取り金額を暫定的に確定させ、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数を算出し、これらを合算して、受け取り金額を算出するように構成されている。
【００２１】
前回に静止画像データが生成されたときに、トレイの上面に載置された貨幣が硬貨のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成された際には、トレイの上面に紙幣が載置されていると判定したときは、前回の撮像から今回の撮像までの間に、トレイ上に追加されたのは紙幣のみで、硬貨は追加されていないと判定することができ、したがって、本発明の別の好ましい実施態様によれば、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、硬貨の金種および枚数を算出して、硬貨の受け取り金額を暫定的に確定させ、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数を算出し、これらを合算して、受け取り金額を算出するように構成されているから、売買代金支払いシステムの受け取り金額の算出処理の信頼性を向上させることが可能になるとともに、受け取り金額の算出処理時間を短縮することが可能になる。
【００２２】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が紙幣のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときには、前記トレイの上面に載置されている貨幣が紙幣と硬貨であると判定したときは、前記制御手段が、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数を算出して、紙幣の受け取り金額を暫定的に確定させ、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、硬貨の金種および枚数を算出し、これらを合算して、受け取り金額を算出するように構成されている。
【００２３】
前回に静止画像データが生成されたときに、トレイの上面に載置された貨幣が紙幣のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成された際には、トレイの上面に紙幣と硬貨が載置されていると判定したときは、前回の撮像から今回の撮像までの間に、トレイ上に追加されたのは硬貨のみで、紙幣は追加されていないと判定することができ、したがって、本発明の別の好ましい実施態様によれば、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数を算出して、紙幣の受け取り金額を暫定的に確定させ、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、硬貨の金種および枚数を算出し、これらを合算して、受け取り金額を算出するように構成されているから、売買代金支払いシステムの受け取り金額の算出処理の信頼性を向上させることが可能になるとともに、受け取り金額の算出処理時間を短縮することが可能になる。
【００２４】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が紙幣のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときにも、前記トレイの上面に載置された貨幣が紙幣のみであると判定したときは、前記制御手段が、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数を算出し、受け取り金額を算出するように構成されている。
【００２５】
前回に静止画像データが生成されたときに、トレイの上面に載置された貨幣が紙幣のみであり、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、今回に静止画像データが生成されたときに、トレイの上面に載置された貨幣が紙幣のみであるときは、顧客が紙幣をトレイ上に追加し、あるいは、トレイ上に載置された紙幣の少なくとも一部を取り去り、あるいは、トレイ上に載置された紙幣を他の金種の紙幣に交換したものと判定されるが、本発明の好ましい実施態様によれば、制御手段が、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数を算出し、受け取り金額を算出するように構成されているから、前回の撮像から今回の撮像までの間に、トレイ上に追加された紙幣、トレイから取り去られた紙幣あるいは前回の金種の紙幣に代えてトレイに載置された異なる金種の紙幣を確実に判別することが可能になる。
【００２６】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が紙幣と硬貨である場合であって、前記制御手段が、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前記トレイの上面に載置された紙幣と硬貨のうち、前回の撮像時と今回の撮像時とで、枚数が異なっている貨幣があると判定した場合には、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数と硬貨の金種および枚数を算出して、前回に撮像された紙幣と硬貨分の受け取り金額を暫定的に確定させた上で、前回に撮像された静止画像データのパターンと今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回と枚数が異なっている貨幣の金種および枚数から今回の増減分を合算して、受け取り金額を算出するように構成されている。
【００２７】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回に静止画像データが生成されたときに、前記トレイの上面に載置された貨幣が紙幣と硬貨である場合に、今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、トレイの上面にも紙幣と硬貨が載置され、今回、載置された紙幣と硬貨のうち、前回の撮像時と今回の撮像時とで、紙幣および／または硬貨の枚数が異なっているときに、前回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、紙幣の金種および枚数と硬貨の金種および枚数を算出して、前回に撮像された紙幣と硬貨分の受け取り金額を暫定的に確定させた上で、前回に撮像された静止画像データのパターンと今回に撮像された静止画像データのパターンに基づいて、前回と枚数が異なっている貨幣の金種および枚数から今回の増減分を合算して、受け取り金額を算出するように構成されているから、売買代金支払いシステムの受け取り金額の算出処理の信頼性を向上させることが可能になる。
【００２８】
本発明の好ましい実施態様においては、前記制御手段が、紙幣のサイズ、色および／または表面パターンの全体または一部に基づいて、紙幣の金種を判別し、硬貨のサイズ、色、孔の有無および／または表面パターンに基づいて、硬貨の金種を判別するように構成されている。
【００２９】
本発明の好ましい実施態様においては、前記撮像装置が前記トレイの上面および前記トレイの周辺領域を撮像可能に構成され、前記制御手段が、前記撮像装置によって撮像された静止画像データに、所定方向から伸びる手が写った以後は、前記撮像装置が生成した静止画像データを無効にするように構成されている。
【００３０】
撮像装置によって撮像された静止画像データに、所定方向から伸びる手が写っているときには、オペレータが受け取り金額の算出処理にミスがあったのではないかと思い、トレイ上に載置された紙幣および／または硬貨を手にとって、受け取り額を確認しようとしている場合が多く、それ以後に撮像装置によって撮像された静止画像データに基づいて、受け取り金額を算出すると、エラーになる確率が高いが、本発明の好ましい実施態様によれば、撮像装置によって撮像された静止画像データに、所定方向から伸びる手が写った以後は、撮像装置が生成した静止画像データを無効にするように構成されているから、受け取り金額を算出処理する際にエラーが発生することを確実に防止することができ、売買代金支払いシステムの受け取り金額の算出処理の信頼性を向上させることが可能になる。
【００３１】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記撮像装置が前記トレイの上面および前記トレイの周辺領域を撮像可能に構成され、前記制御手段が、前記撮像装置によって撮像された静止画像データに、所定方向から伸びる手が写った以後は、前記撮像装置による静止画像データの生成を終了するように構成されている。
【００３２】
撮像装置によって撮像された静止画像データに、所定方向から伸びる手が写っているときには、オペレータが受け取り金額の算出処理にミスがあったのではないかと思い、トレイ上に載置された紙幣および／または硬貨を手にとって、受け取り額を確認しようとしている場合が多く、それ以後に撮像装置によって撮像された静止画像データに基づいて、受け取り金額を算出すると、エラーになる確率が高いが、本発明の好ましい実施態様によれば、撮像装置によって撮像された静止画像データに、所定方向から伸びる手が写った以後は、撮像装置による静止画像データの生成を終了するように構成されているから、受け取り金額を算出処理する際にエラーが発生することを確実に防止することができ、売買代金支払いシステムの受け取り金額の算出処理の信頼性を向上させることが可能になる。
【００３３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記撮像装置が単一のカメラによって構成されている。
【００３４】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記撮像装置が前記トレイの上面を撮像する第一のカメラと、前記トレイの周辺領域を撮像する第二のカメラによって構成されている。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、釣銭の支払いを受けるのに要する時間を短縮して、顧客が時間を浪費することを防止することができ、かつ、代金決済担当者であるオペレータの精神的な負担を軽減することができる売買代金支払い装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様のかかるＰＯＳ端末装置の略斜視図である。
【図２】図２は、紙幣および硬貨を入出金可能な貨幣入出金機の構成を示す略平面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【図４】図４は、図２のＢ−Ｂ線に沿った略断面図である。
【図５】図５は、図２のＣ−Ｃ線に沿った略断面図である。
【図６】図６は、図１に示されたＰＯＳ端末装置の制御系、検出系、出力系、表示系および入力系を示すブロックダイアグラムである。
【図７】図７は、貨幣入出金機の紙幣入金機構の制御系、検出系、駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、貨幣入出金機の硬貨入出金機構の制御系、検出系、駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図９】図９は、貨幣入出金機の紙幣出金機構の制御系、検出系、駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図１０】図１０は、本発明の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置において、顧客から売買代金を受け取り、必要に応じて、釣銭を算出する処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置において実行される受け取り金額算出処理を示すサブルーチンである。
【図１２】図１２は、キャッシュトレイの上面に３枚の硬貨が重なり合わないように置かれたときに、カメラによって撮像された静止画像を示す概略図である。
【図１３】図１３は、キャッシュトレイの上面に１枚の紙幣が置かれたときに、カメラによって撮像された静止画像を示す概略図である。
【図１４】図１４は、キャッシュトレイの上面に３枚の紙幣が置かれたときに、カメラによって撮像された静止画像を示す概略図である。
【図１５】図１５は、キャッシュトレイの上面に置かれた１枚の紙幣の上面に硬貨が置かれたときに、カメラによって撮像された静止画像を示す概略図である。
【図１６】図１６は、本発明の別の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置の略斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明の別の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置において実行される受け取り金額算出処理を示すサブルーチンである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置の略斜視図である。
【００３８】
本発明の好ましい実施態様のかかるＰＯＳ端末装置１はＰＯＳシステム（図示せず）に接続されており、図１に示されるように、ＰＯＳ端末装置１は、バーコード（図示せず）を読み取り可能なバーコードリーダー１１、磁気カード（図示せず）に記録された磁気データを読み取り可能な磁気カードリーダー１２、オペレータによって、データの入力が可能なタッチパネル１３、オペレータ用のディスプレイ１４、顧客用のディスプレイ１５、レシートに売買データを印刷する印刷装置１６、売買代金または釣銭を載置するキャッシュトレイ１７およびキャッシュトレイ１７の上面の状態を撮像可能な撮像装置であるカメラ１８を備えている。後述のように、カメラ１８はキャッシュトレイ１７の上面の静止画像を所定の時間間隔で撮像するように構成されている。
【００３９】
また、キャッシュトレイ１７には、キャッシュトレイ１７の上面に硬貨および／または紙幣が載置されたか否かを検出する貨幣センサ１９が設けられている。
【００４０】
図１に示されるように、ＰＯＳ端末装置１は、さらに、紙幣および硬貨を入出金可能な貨幣入出金機２０を備えている。
【００４１】
図２は、紙幣および硬貨を入出金可能な貨幣入出金機２０の構成を示す略平面図である。
【００４２】
図２に示されるように、貨幣入出金機２０は、オペレータによって入金された紙幣を収納する紙幣入金機構２１と、オペレータによって入金された硬貨を収納し、収納された硬貨を釣銭として出金する硬貨入出金機構２２と、紙幣を繰り出して、釣銭として出金する紙幣出金機構２３とを備えている。
【００４３】
図１および図２に示されるように、貨幣入出金機２０の紙幣入金機構２１は、紙幣が入金のために挿入される紙幣入金口３０を備え、本実施態様においては、紙幣の長辺が紙幣の挿入方向と平行になるように、オペレータによって、紙幣が１枚ずつ入金されるように構成されている。図１および図２に示されるように、紙幣入金口３０はオペレータに対向するような位置に設けられている。
【００４４】
図３は図２のＡ−Ａ線に沿った略断面図であり、貨幣入出金機２０の紙幣入金機構２１の構成が示されている。
【００４５】
図３に示されるように、紙幣入金口３０には、一対のエンドレスベルト３１、３２の間に形成された入金紙幣搬送路３３が接続され、入金紙幣搬送路３３には、入金紙幣の光学的データおよび磁気的データを検出する入金紙幣センサ３４が設けられている。図示されてはいないが、紙幣入金口３０の近傍には、紙幣入金口３０に挿入された紙幣を検出する紙幣センサを備えている。
【００４６】
入金紙幣センサ３４によって検出された入金紙幣の光学的データおよび磁気的データに基づき、紙幣が偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣と判別されたときは、エンドレスベルト３１、３２が反転され、入金紙幣が紙幣入金口３０に返却される。これに対して、受け入れ可能な紙幣であると判別された紙幣は、入金紙幣収納ボックス３５内に収納される。
【００４７】
図３に示されるように、入金紙幣収納ボックス３５は、図示しない開口部が形成され、入金紙幣搬送路３３から送り込まれた入金紙幣の長辺近傍を支持するガイド部材３６と、入金紙幣が載置される入金紙幣載置板３７と、モータ（図示せず）によって駆動されるギア３８によって昇降され、ガイド部材３６に支持された入金紙幣を、その開口部を介して、入金紙幣載置板３７に送って、載置するプッシャー３９を備えている。
【００４８】
入金紙幣載置板３７はスプリングなどの付勢手段４０によって上方に付勢され、ガイド部材３６上の入金紙幣が入金紙幣載置板３７に載置されると、入金紙幣載置板３７が付勢手段４０の付勢力に抗して、紙幣の厚みに相当する長さだけ下降されるように構成されている。
【００４９】
こうして、受け入れ可能な紙幣であると判別された紙幣は、入金紙幣載置板３７の上面に集積される。
【００５０】
図４は、図２のＢ−Ｂ線に沿った略断面図で、貨幣入出金機２０の硬貨入出金機構２２の構成が示されている。
【００５１】
図１、図２および図４に示されるように、貨幣入出金機２０の硬貨入出金機構２２は、入金硬貨が投入される硬貨入金口５０と、硬貨入金口５０の直下に設けられ、硬貨入金口５０から入金された硬貨をその上面で受け取り、回転によって生じた遠心力によって、硬貨を一枚ずつ、入金硬貨搬送路５１に送り出す回転円板５２を備えている。回転円板５２から入金硬貨搬送路５１に繰り出された硬貨はエンドレスベルト５３によって、入金硬貨搬送路５１内を搬送されるように構成されている。図１および図２に示されるように、硬貨入金口５０は紙幣入金口３０に隣接し、オペレータに対向するように設けられている。図示されていないが、硬貨入出金機構２２は、さらに、硬貨入金口５０に硬貨が投入されたことを検出する硬貨センサを備えている。
【００５２】
図４に示されるように、入金硬貨搬送路５１には、入金硬貨の光学的データおよび磁気的データを検出する入金硬貨センサ５４が設けられている。
【００５３】
入金硬貨センサ５４によって検出された入金硬貨の光学的データおよび磁気的データに基づき、硬貨が偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨と判別されたときは、入金硬貨センサ５４の下流側に設けられた受け入れ不能硬貨回収口５５から、受け入れ不能硬貨収納ボックス（図示せず）内に回収される。
【００５４】
図２に示されるように、入金硬貨搬送路５１の下流端部には、屈曲部５６を介して、硬貨選別通路５７が接続されている。
【００５５】
硬貨選別通路５７には、基準レール５８に沿って、金種別に硬貨を落下させて選別する硬貨選別口５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄ、５９Ｅ、５９Ｆが形成されている。最も上流側に位置する硬貨選別口５９Ａの径は、処理すべき硬貨のうち、最小径の金種の硬貨（日本の場合には１円硬貨）は落下するが、２番目に径が小さい金種の硬貨（日本の場合には５０円硬貨）は落下しないように設定されている。同様に、硬貨選別口５９Ｂの径は、２番目に径が小さい金種の硬貨（日本の場合には５０円硬貨）は落下するが、３番目に径が小さい金種の硬貨（日本の場合には５円硬貨）は落下しないような径に、硬貨選別口５９Ｃの径は、３番目に径が小さい金種の硬貨（日本の場合には５円硬貨）は落下するが、４番目に径が小さい金種の硬貨（日本の場合には１００円硬貨）は落下しないような径に、硬貨選別口５９Ｄの径は、４番目に径が小さい金種の硬貨（日本の場合には１００円硬貨）は落下するが、５番目に径が小さい金種の硬貨（日本の場合には１０円硬貨）は落下しないような径に、硬貨選別口５９Ｅの径は、５番目に径が小さい金種の硬貨（日本の場合には１０円硬貨）は落下するが、最大径の金種の硬貨（日本の場合には５００円硬貨）は落下しないような径に、硬貨選別口５９Ｆの径は、最大径の金種の硬貨が落下するような径に、それぞれ、設定されている。
【００５６】
したがって、硬貨選別通路５７に送られた入金硬貨は、その径に応じて、すなわち、入金硬貨の金種に応じて、選択的に、対応する硬貨選別口５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄ、５９Ｅ、５９Ｆ内に１枚ずつ落下し、硬貨選別口５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄ、５９Ｅ、５９Ｆの下方に設けられた硬貨収納筒６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ内に金種別に収納されるように構成されている。
【００５７】
硬貨選別通路５７の上方には、基準レール５８との距離が次第に小さくなるように、一対のエンドレスベルト６１、６２が設けられ、一対のエンドレスベルト６１、６２によって、入金硬貨が基準レール５８に沿って搬送されるように構成されている。
【００５８】
硬貨は、硬貨収納筒６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ内に上下方向に金種別に収納されるように構成され、硬貨収納筒６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆの底部には、硬貨を１枚ずつ繰り出すための繰り出し開口部（図示せず）が形成されている。
【００５９】
こうして、硬貨収納筒６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ内に収納された硬貨は、出金硬貨として使用されるように構成され、硬貨繰り出し機構６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ、６３Ｆによって、１枚ずつ、硬貨出金用エンドレスベルト６４上に繰り出される。
【００６０】
図４に示されるように、硬貨出金用エンドレスベルト６４の上方には、硬貨出金用エンドレスベルト６４上に繰り出された出金硬貨を硬貨出金口６５に導くガイド板６６が配置されている。
【００６１】
図５は、図２のＣ−Ｃ線に沿った略断面図で、貨幣入出金機２０の紙幣出金機構２３の構成が示されている。
【００６２】
図５に示されるように、貨幣入出金機２０の紙幣出金機構２３は、硬貨出金用エンドレスベルト６４の上方に設けられ、出金すべき紙幣を集積して収納する出金紙幣収納ボックス７０と、出金紙幣収納ボックス７０から繰り出された出金すべき紙幣を搬送する出金紙幣搬送路７１と、紙幣を出金する紙幣出金口７２を備えている。図１および図２に示されるように、紙幣出金口７２は、硬貨入金口５０に隣接し、オペレータに対向するように設けられている。
【００６３】
紙幣出金機構２３の出金紙幣収納ボックス７０は、スプリングなどの付勢手段７３によって、上方に向けて付勢される出金紙幣載置板７４を備え、出金すべき紙幣は、その長辺が、硬貨選別通路５７が延びる方向と略平行になるように、出金紙幣載置板７４上に載置されている。ここに、出金紙幣収納ボックス７０内に収納された紙幣は、紙幣入金機構２１に入金された紙幣とは独立して、あらかじめオペレータなどによって収納されたものである。
【００６４】
また、本実施態様においては、紙幣出金機構２３が大型化するのを防止するため、紙幣出金機構２３は単一の金種の紙幣を出金するように構成されている。
【００６５】
出金紙幣収納ボックス７０内に収納されている紙幣は、もっぱら釣銭として出金されるものであるため、出金紙幣収納ボックス７０内には最高額の金種の紙幣以外の紙幣で、最も釣銭として用いられる頻度が高い金種の紙幣が収納される。最も釣銭として用いられる頻度が高い金種の紙幣は、通常、最も金額の低い金種の紙幣であり、日本国の紙幣の場合には、出金紙幣収納ボックス７０内に１０００円紙幣のみが収納されている。
【００６６】
出金紙幣収納ボックス７０の上部には、出金紙幣載置板７４上に載置された出金すべき紙幣を出金紙幣搬送路７１内に、１枚ずつ繰り出すための繰り出しローラ７５と蹴り出しローラ７６が設けられている。なお、出金紙幣載置板７４上に載置されている出金すべき紙幣のうち、最上部に位置する紙幣の上面は、付勢部材７３によって、常時、繰り出しローラ７５と蹴り出しローラ７６に押し付けられた状態になっている。
【００６７】
さらに、出金紙幣搬送路７１を介して、繰り出しローラ７５に対向する位置には、繰り出しローラ７５および蹴り出しローラ７６と協働して、出金すべき紙幣が、１枚ずつ出金紙幣搬送路７１に送り出されることを保証するための分離ローラ７７が設けられている。
【００６８】
繰り出しローラ７５、蹴り出しローラ７６および分離ローラ７７によって、出金紙幣搬送路７１内に１枚ずつ送り出された出金すべき紙幣は、一対の搬送ローラ７８、７９によって、出金紙幣搬送路７１を搬送され、出金紙幣センサ（図示せず）によって、その枚数が計数されて、紙幣出金口７２に出金される。
【００６９】
図６は、図１に示されたＰＯＳ端末装置１の制御系、検出系、出力系、表示系および入力系を示すブロックダイアグラムである。
【００７０】
図６に示されるように、本発明の好ましい実施態様のかかるＰＯＳ端末装置１の制御系は、ＰＯＳ端末装置１の全体の動作を制御するコントロールユニット８０と、ＰＯＳ端末装置１の制御プログラムなどが格納されたＲＯＭ８１と、種々のデータが記憶可能なＲＡＭ８２を備えている。
【００７１】
ＲＯＭ８１には、ＰＯＳ端末装置１の制御プログラムに加えて、処理すべき紙幣の金種別のサイズに関する基準光学データおよび処理すべき硬貨の金種別の径に関する基準光学データを格納する基準データメモリ領域（図示せず）を備えている。
【００７２】
また、ＲＡＭ８２は、顧客が購入した商品の売買金額に関するデータを記憶する第一のメモリ領域８２Ａと、顧客から受け取った受け取り金額に関するデータを記憶する第二のメモリ領域８２Ｂと、顧客に支払う釣銭の金額に関するデータを記憶する第三のメモリ領域８２Ｃと、カメラ１８が撮像した紙幣および／または硬貨の静止画像データを記憶する第四のメモリ領域８２Ｄとを備えている。
【００７３】
図６に示されるように、本発明の好ましい実施態様のかかるＰＯＳ端末装置１の検出系は、バーコードリーダー１１と、磁気カードリーダー１２と、キャッシュトレイ１７の上面に硬貨および／または紙幣が載置されたか否かを検出する貨幣センサ１９と、キャッシュトレイ１７の上面の状態を撮像可能なカメラ１８を備えている。
【００７４】
図６に示されるように、本発明の好ましい実施態様のかかるＰＯＳ端末装置１の出力系は、レシートに売買データを記録する印刷装置１６を備えている。
【００７５】
図６に示されるように、本発明の好ましい実施態様のかかるＰＯＳ端末装置１の表示系は、オペレータ用のディスプレイ１４と、顧客用のディスプレイ１５を備え、入力系はタッチパネル１３を備えている。
【００７６】
図７は、貨幣入出金機２０の紙幣入金機構２１の制御系、検出系、駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【００７７】
図７に示されるように、紙幣入金機構２１の制御系は、紙幣入金機構２１の全体の動作を制御する第一のコントローラ９０と、紙幣入金機構２１の制御プログラムや紙幣の金種別の光学的基準データ、磁気的基準データなどが格納されたＲＯＭ９１と、種々のデータが記憶可能なＲＡＭ９２を備えている。
【００７８】
図７に示されるように、紙幣入金機構２１の検出系は、紙幣が紙幣入金口３０に挿入されたことを検出する紙幣センサ９３と、入金紙幣の光学的データおよび磁気的データを検出する入金紙幣センサ３４を備えている。
【００７９】
図７に示されるように、紙幣入金機構２１の駆動系は、入金紙幣搬送路３３を形成する一対のエンドレスベルト３１、３２を正方向または逆方向に駆動する第一のモータ９４と、ギア３８を駆動する第二のモータ９５とを備えている。
【００８０】
図８は、貨幣入出金機２０の硬貨入出金機構２２の制御系、検出系、駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【００８１】
図８に示されるように、硬貨入出金機構２２の制御系は、硬貨入出金機構２２の全体の動作を制御する第二のコントローラ１００と、硬貨入出金機構２２の制御プログラムや硬貨の金種別の光学的基準データ、磁気的基準データなどが格納されたＲＯＭ１０１と、種々のデータが記憶可能なＲＡＭ１０２を備えている。
【００８２】
図８に示されるように、硬貨入出金機構２２の検出系は、硬貨入金口５０に硬貨が投入されたことを検出する硬貨センサ１０３と、入金硬貨の光学的データおよび磁気的データを検出する入金硬貨センサ５４を備えている。
【００８３】
図８に示されるように、硬貨入出金機構２２の駆動系は、回転円板５２を回転させる回転円板モータ１０４と、エンドレスベルト５３を駆動する第三のモータ１０５と、硬貨選別通路５７に設けられた一対のエンドレスベルト６１、６２を駆動する第四のモータ１０６と、硬貨出金用エンドレスベルト６４を駆動する第五のモータ１０７と、硬貨収納筒６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ内に収納された硬貨を、出金硬貨として、１枚ずつ繰り出す硬貨繰り出し機構６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ、６３Ｆとを備えている。
【００８４】
図９は、貨幣入出金機２０の紙幣出金機構２３の制御系、検出系、駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【００８５】
図９に示されるように、紙幣出金機構２３の制御系は、紙幣出金機構２３の全体の動作を制御する第三のコントローラ１１０と、紙幣出金機構２３の制御プログラムなどが格納されたＲＯＭ１１１と、種々のデータが記憶可能なＲＡＭ１１２を備えている。
【００８６】
図９に示されるように、紙幣出金機構２３の検出系は、出金紙幣収納ボックス７０から出金紙幣搬送路７１に送り出された出金すべき紙幣を検出して、その枚数を計数する出金紙幣センサ１１３を備えている。
【００８７】
図９に示されるように、紙幣出金機構２３の駆動系は、出金紙幣収納ボックス７０から出金すべき紙幣を出金紙幣搬送路７１に１枚ずつ繰り出すために、繰り出しローラ７５を駆動する第六のモータ１１４と、蹴り出しローラ７６を駆動する第七のモータ１１５と、分離ローラ７７を駆動する第八のモータ１１６と、出金紙幣搬送路７１に設けられた一対の搬送ローラ７８、７９を駆動する第九のモータ１１７とを備えている。
【００８８】
以上のように構成された本発明の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置１は、以下のようにして、顧客から売買代金を受け取って、受け取り金額を自動的に決定し、必要に応じて、釣銭を顧客に支払うように構成されている。
【００８９】
図１０は、本発明の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置１において、顧客から売買代金を受け取り、必要に応じて、釣銭を算出する処理を示すフローチャートであり、図１１は受け取り金額算出処理を示すサブルーチンである。
【００９０】
本実施態様においては、オペレータが、商品に付されたバーコード（図示せず）をバーコードリーダー１１に読み取らせることによって、顧客が購入しようとしている商品の売買金額データがＰＯＳ端末装置１に読み込まれる（ステップＳ１）。
【００９１】
商品に付されたバーコード（図示せず）をバーコードリーダー１１が読み取ると、その都度、バーコードリーダー１１から売買金額データがコントロールユニット８０に出力される。
【００９２】
コントロールユニット８０は、バーコードリーダー１１から売買金額データを受けると、ＲＡＭ８２の顧客が購入した商品の売買金額に関するデータを記憶する第一のメモリ領域８２Ａに、商品別の売買金額を書き込み、その都度、合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第一のメモリ領域８２Ａに書き込む（ステップＳ２）。
【００９３】
商品別の売買金額および合計の売買金額は、ＲＡＭ８２の第一のメモリ領域８２Ａに書き込まれるとともに、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に表示される。
【００９４】
顧客が購入したすべての商品の売買金額データの入力が完了すると、オペレータは商品の売買金額データの入力が完了した旨をタッチパネル１３に入力する（ステップＳ３）。
【００９５】
商品の売買金額データの入力が完了した旨がタッチパネル１３に入力されると、タッチパネル１３からコントロールユニット８０に売買金額データ入力完了信号が出力される。
【００９６】
コントロールユニット８０は売買金額データ入力完了信号を受けると、ＲＡＭ８２の第一のメモリ領域８２Ａに書き込まれた合計の売買金額を、顧客が購入した商品の合計の売買金額として、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に表示する（ステップＳ４）。
【００９７】
合計の売買金額が、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に表示された後に、貨幣センサ１９がキャッシュトレイ１７の上面に硬貨および／または紙幣が載置されたことを検出すると、貨幣検出信号がコントロールユニット８０に出力される（ステップＳ５）。
【００９８】
貨幣センサ１９から貨幣検出信号が入力されると、コントロールユニット８０によって、受け取り金額の算出処理が実行される（ステップＳ６）。
【００９９】
図１１に示されるように、まず、コントロールユニット８０はカメラ１８に撮像開始信号を出力し、カメラ１８によって、キャッシュトレイ１７の上面の静止画像が所定の時間間隔、たとえば、０．２秒ごとに撮像される（ステップＳＡ１）。
【０１００】
カメラ１８によって、所定の時間間隔で撮像された静止画像データは、生成されるたびに、コントロールユニット８０に出力される。カメラ１８から静止画像データが入力されると、コントロールユニット８０は、その都度、静止画像データをＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶する（ステップＳＡ２）。
【０１０１】
同時に、コントロールユニット８０は、ＲＯＭ８１の基準データメモリ領域に記憶された処理すべき紙幣の金種別のサイズ、色、表面パターンに関する基準光学データおよび処理すべき硬貨の金種別の径、色および孔の有無に関する基準光学データを読み出して、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶された静止画像データと対比して、顧客によってキャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨の金種ならびに枚数を判別して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている紙幣および／または硬貨の金種ならびに枚数を記憶するとともに、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている紙幣および／または硬貨の合計金額を算出して、紙幣の合計金額および／または硬貨の合計金額をＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに記憶する（ステップＳＡ３）。この際、コントロールユニット８０は、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５にキャッシュトレイ１７の上面に載置されている紙幣および／または硬貨の合計金額を表示する。
【０１０２】
ここに、コントロールユニット８０は、カメラ１８によって撮像された静止画像データに基づいて、たとえば、以下のようにして、紙幣および／または硬貨の金種ならびに枚数が算出される。
【０１０３】
図１２は、キャッシュトレイ１７の上面に３枚の硬貨が重なり合わないように置かれたときに、カメラ１８によって撮像された静止画像を示している。
【０１０４】
図１２に示されるように、静止画像には、キャッシュトレイ１７と、その上面に重なり合わないように置かれた３枚の硬貨の画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２が含まれている。
【０１０５】
顧客によって、キャッシュトレイ１７の上面に硬貨が重なり合わないように置かれた場合には、コントロールユニット８０は、以下のようにして、キャッシュトレイ１７の上面に硬貨が置かれた旨を判定し、キャッシュトレイ１７の上面に置かれた硬貨の枚数と金額を算出することができる。
【０１０６】
まず、コントロールユニット８０は、硬貨や紙幣が載置されていないキャッシュトレイ１７を撮像して得られた前回の静止画像と、次に撮像された静止画像を対比する（ステップＳＡ４）。
【０１０７】
その結果、前回に撮像された静止画像データのパターンと今回に撮像された静止画像データが異なっていると判定したときは、コントロールユニット８０は、キャッシュトレイ１７の上面に置かれた硬貨の枚数と金額の算出処理に着手する。
【０１０８】
コントロールユニット８０は、まず初めに、それぞれの硬貨の画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２ごとに、周縁部の隣り合う２つの画素を一組の画素として選択し、一組の画素を結ぶ線分の傾斜角度を算出して、傾斜角度データを生成し、周縁部の隣り合う一組の画素を結ぶ線分の傾斜角度データのうち、傾斜角度を異にしている傾斜角度データを読み出して、傾斜角度を異にしている傾斜角度データの数を求め、傾斜角度を異にしている傾斜角度データの数が第一のしきい値以上のときは、コントロールユニット８０は、周縁部の画素１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎによって画定される画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２は硬貨の画像であると暫定的に判定する。
【０１０９】
これに対して、以下に詳述するように、周縁部の隣り合う一組の画素を結ぶ線分の傾斜角度データのうち、傾斜角度を異にしている傾斜角度データを読み出して、傾斜角度を異にしている傾斜角度データの数を求めた結果、傾斜角度を異にしている傾斜角度データの数が第一のしきい値未満しかなく、第一のしきい値未満の数の傾斜角度データが傾斜角度を異にしているに過ぎないときは、コントロールユニット８０は、周縁部の画素によって画定される画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２は紙幣の画像であると暫定的に判定する。
【０１１０】
画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２が硬貨の画像であると暫定的に判定したときは、コントロールユニット８０は、こうして暫定的に決定された硬貨の画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２の周縁部の画素から３つの画素を選択し、これら３つの画素の中心点の座標を求め、他の３つの周縁部の画素を選択して、同様にして求めた複数の中心点の座標を平均して、硬貨の中心座標１２２ＣＣ、１２１ＣＣ、１２２ＣＣ・・・を求め、周縁部の画素との距離を測定して、硬貨の半径を求め、２倍して、硬貨の径を決定する。
【０１１１】
次いで、コントロールユニット８０は、ＲＯＭ８１の基準データメモリ領域に記憶された処理すべき硬貨の金種別の径、色および孔の有無に関する基準光学データを読み出して、このようにして求められた硬貨の径データを各金種の硬貨の基準径データと対比することによって、硬貨の金種を判定する。
【０１１２】
さらに、コントロールユニット８０は、先に求めた硬貨の中心座標１２２ＣＣ、１２１ＣＣ、１２２ＣＣと硬貨の径データとによって、３枚の硬貨の画像１２０、１２１、１２２の領域を画定して、それぞれの硬貨の画像１２０、１２１、１２２の領域ごとに、硬貨の色および孔の有無を判定するとともに、硬貨の色および孔の有無に関する硬貨の基準光学データと、硬貨の色および孔の有無に関するデータを対比して、硬貨の金種を最終的に決定する。
【０１１３】
硬貨の金種別の径、色および孔の有無に関する基準光学データの例は、日本国の場合には、以下のとおりである。
【０１１４】
１円硬貨：約２０．０ｍｍ、アルミニウム製（白色系）、孔無し
５円硬貨：約２２．０ｍｍ、黄銅製（黄色系）、孔有り
１０円硬貨：約２３．５ｍｍ、青銅製（茶色系）、孔無し
５０円硬貨：約２１．０ｍｍ、白銅製（白色系）、孔有り
１００円硬貨：約２２．６ｍｍ：白銅製（白色系）、孔無し
５００円硬貨：約２５．０ｍｍ、白銅製（白色系）、孔無し
図１２に示されるように、キャッシュトレイ１７の上面に３枚の硬貨が重なり合わないように置かれたときに、以下のようにして、キャッシュトレイ１７の上面に置かれた貨幣が硬貨であると判別することもできる。
【０１１５】
まず、コントロールユニット８０は、硬貨や紙幣が載置されていないキャッシュトレイ１７を撮像して得られた前回の静止画像と、次に撮像された静止画像を対比する（ステップＳＡ４）。
【０１１６】
その結果、前回に撮像された静止画像データのパターンと今回に撮像された静止画像データが異なっていると判定したときは、コントロールユニット８０は、キャッシュトレイ１７の上面に置かれた硬貨の枚数と金額の算出処理に着手する。
【０１１７】
このとき、キャッシュトレイ１７の上面には３枚の硬貨が互いに重なり合わないように置かれており、今回に撮像された静止画像には、図１２に示されるように、キャッシュトレイ１７上に、複数の画素からなる３つの硬貨の画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２が含まれている。
【０１１８】
次いで、コントロールユニット８０は、今回に撮像された静止画像中の各画素集合体１２０、１２１、１２２の周縁部を構成する画素１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎを選択する。ここに、各硬貨の画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２の周縁部の画素においては、隣り合った画素のうちに、画素間の距離が所定値以上の画素が存在するので、隣り合った画素との距離を求めることによって、各画素集合体１２０、１２１、１２２の周縁部を構成する画素１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎを選択することができる。
【０１１９】
次いで、コントロールユニット８０は、こうして選択をした各硬貨の画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２の周縁部を構成する画素１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎの２つを一組にして、各一組の画素間距離を求め、すべての組の画素間距離が第一の所定値以下、たとえば、３０ｍｍ以下である場合には、キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣は硬貨であると暫定的に判別する。
【０１２０】
これに対して、各組の画素間距離のうち、１つでも第二の所定値以上、たとえば、７０ｍｍであるときは、キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣は紙幣であると暫定的に判別する。
【０１２１】
キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣が硬貨であると暫定的に判別したときは、コントロールユニット８０は、周縁部を構成する画素１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎの３つを一組として、各組の中心点の座標を求め、平均をして、各硬貨の画像（画素集合体）１２０、１２１、１２２の中心点の座標を求める。
【０１２２】
次いで、コントロールユニット８０は、こうして求められた中心点と、周縁部を構成する画素１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎとの距離を求める。
【０１２３】
キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣が硬貨である場合には、中心点と周縁部を構成する画素１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎとの距離は互いに近似しているので、コントロールユニット８０は、中心点と周縁部を構成する画素１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎとの距離が互いに近似している場合には、キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣は硬貨であると判別し、それらの距離を２倍して、当該画素集合体１２０、１２１、１２２の径を算出する。
【０１２４】
次いで、コントロールユニット８０は、ＲＯＭ８１の基準データメモリ領域に記憶された処理すべき硬貨の金種別の径、色および孔の有無に関する基準光学データを読み出して、このようにして求められた硬貨の径データを各金種の硬貨の基準径データと対比することによって、硬貨の金種を判定する。
【０１２５】
さらに、コントロールユニット８０は、先に求めた硬貨の中心座標１２２ＣＣ、１２１ＣＣ、１２２ＣＣと硬貨の径データとによって、３枚の硬貨の画像１２０、１２１、１２２の領域を画定して、それぞれの硬貨の画像１２０、１２１、１２２の領域ごとに、硬貨の色および孔の有無を判定するとともに、硬貨の色および孔の有無に関する硬貨の基準光学データと、硬貨の色および孔の有無に関するデータを対比して、硬貨の金種を最終的に決定する。
【０１２６】
これに対して、中心点と周縁部を構成する画素１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎとの距離が互いに近似していない場合および上述した方法で算出された画素集合体１２０、１２１、１２２の径が、硬貨の径に関する基準データと大きく異なっている場合には、コントロールユニット８０は、キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣は紙幣であると判別する。
【０１２７】
図１３は、キャッシュトレイ１７の上面に１枚の紙幣が置かれたときに、カメラ１８によって撮像された静止画像を示している。
【０１２８】
図１３は、キャッシュトレイ１７の上面に１枚の紙幣が置かれたときに、カメラ１８によって撮像された静止画像を示しており、静止画像には、キャッシュトレイ１７の上面に複数の画素からなる紙幣の画像（画素集合体）１３０が含まれている。
【０１２９】
コントロールユニット８０は、かかる静止画像に基づいて、硬貨の場合と同様にして、紙幣の画像（画素集合体）１３０の周縁部に相当すると考えられる多数の画素１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ・・・、１３０Ｎを選択する。
【０１３０】
次いで、コントロールユニット８０は、こうして選択された紙幣の画像１３０の周縁部の画素１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ・・・、１３０Ｎから、隣り合う画素で、所定値以上の距離にわたって離間している２つの画素を一組の画素として選択し、隣り合う一組の画素を結ぶ線分の傾斜角度を算出して、傾斜角度データを生成する。同様にして、複数組の画素を結ぶ線分の傾斜角度をそれぞれ算出して、傾斜角度データを生成する。
【０１３１】
こうして得られた各組の周縁部の隣り合う２つの画素を結ぶ線分の傾斜角度データのうち、傾斜角度を異にしている傾斜角度データを読み出し、傾斜角度を異にしている傾斜角度データの数が第一のしきい値未満に過ぎないときは、コントロールユニット８０は、周縁部の画素によって画定される画素集合体１３０は紙幣の画像１３０であると判定する。
【０１３２】
周縁部の画素１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄ・・・によって画定される画像が紙幣の画像１３０であると判定したときは、コントロールユニット８０は、こうして求められた複数組の２つの画素の座標点を結ぶ線分の傾斜角度で、傾斜角度の差が、第二のしきい値以下の傾斜角度の平均値を算出し、その傾斜角度が平均値に等しい直線に沿った周縁部の画素間の距離を求めて、周縁部の画素間の最大距離Ｄ１を求め、こうして求めた傾斜角度の平均値と直交する角度の直線上に沿った周縁部の画素間の距離を求めて、周縁部の画素間の最大距離Ｄ２を求める。
【０１３３】
次いで、コントロールユニット８０は、周縁部の画素間の最大距離Ｄ１と周縁部の画素間の最大距離Ｄ２とを対比し、最大距離が長い方を紙幣の長手方向の長さと決定し、ＲＯＭ８１の基準データメモリ領域に記憶された処理すべき紙幣の金種別の長手方向の長さ、色および表面パターンに関する基準光学データを読み出して、このようにして求められた紙幣の長手方向の長さを各金種の紙幣の長手方向の長さと対比することによって、紙幣の金種を暫定的に判定する。
【０１３４】
次いで、コントロールユニット８０は、紙幣の色および表面パターンに関する紙幣の基準光学データと、周縁部によって画定された紙幣の画像１３０から読み取られた紙幣の色および表面パターンに関するデータを対比して、紙幣の金種を最終的に決定する。
【０１３５】
紙幣の金種別の長手方向の長さおよび色に関する基準光学データの例は、日本国の場合には、以下のとおりである。
【０１３６】
１０００円券：約１５０ｍｍ、やや青みがかっている
５０００円券：約１５５ｍｍ、やや赤みがかっている
１００００円券：約１６０ｍｍ、やや黒みがかっている
図１４は、キャッシュトレイ１７の上面に３枚の紙幣が置かれたときに、カメラ１８によって撮像された静止画像を示している。
【０１３７】
顧客によって、キャッシュトレイ１７の上面に１枚の紙幣が置かれたときは、以下のようにして、キャッシュトレイ１７の上面に置かれた貨幣が紙幣であると判別することもできる。
【０１３８】
図１３は、キャッシュトレイ１７の上面に１枚の紙幣が置かれたときに、カメラ１８によって撮像された静止画像を示しており、静止画像には、キャッシュトレイ１７の上面に複数の画素からなる紙幣の画像（画素集合体）１３０が含まれている。
【０１３９】
まず、コントロールユニット８０は、キャッシュトレイ１７の上面に置かれた貨幣が硬貨であった場合と同様にして、紙幣の画像（画素集合体）１３０の周縁部の画素１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ・・・、１３０Ｎを選択する。
【０１４０】
次いで、コントロールユニット８０は、こうして選択をした画素集合体１３０の周縁部を構成する画素１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ・・・、１３０Ｎの２つを一組にして、各一組の画素間距離を求め、すべての組の画素間距離が第二の所定値以上、たとえば、７０ｍｍであるときは、キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣は紙幣であると暫定的に判別する。
【０１４１】
これに対して、紙幣の画像（画素集合体）１３０の周縁部を構成する画素１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ・・・、１３０Ｎの２つを一組にして、各一組の画素間距離を求め、すべての組の画素間距離が第一の所定値以下、たとえば、３０ｍｍ以下である場合には、キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣は硬貨であると暫定的に判別する。
【０１４２】
キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣が紙幣であると暫定的に判別したときは、コントロールユニット８０は、隣り合う周縁部の２つの画素を一組の画素として選択し、周縁部の隣り合う一組の画素を結ぶ線分の傾斜角度を算出して、傾斜角度データを生成する。同様にして、複数組の画素を結ぶ線分の傾斜角度をそれぞれ算出して、傾斜角度データを生成する。
【０１４３】
こうして生成された各組の周縁部の隣り合う２つの画素を結ぶ線分の傾斜角度データのうち、傾斜角度を異にしている傾斜角度データを読み出し、傾斜角度を異にしている傾斜角度データの数が第一のしきい値未満に過ぎないときは、コントロールユニット８０は、周縁部の画素によって画定される画像は紙幣の画像１３０であると判定するとともに、第一のしきい値未満に過ぎない数の傾斜角度を異にしている傾斜角度データの傾斜角度の平均値を算出し、得られた傾斜角度が紙幣の長手方向に一致すると判定する。
【０１４４】
これに対して、傾斜角度を異にしている傾斜角度データの数が第二のしきい値以上であるときは、コントロールユニット８０は、周縁部の画素によって画定される画像は硬貨の画像１３０であると暫定的に判定する。
【０１４５】
さらに、コントロールユニット８０は、長手方向上に位置する周縁部画素の間の距離を算出して、紙幣の長手方向の長さを決定し、紙幣の長手方向の長さに基づいて、キャッシュトレイ１７上に載置されている貨幣が紙幣であると暫定的に判別する。
【０１４６】
次いで、コントロールユニット８０は、紙幣の色および表面パターンに関する紙幣の基準光学データと、周縁部によって画定された紙幣の画像１３０から読み取られた紙幣の色および表面パターンに関するデータを対比して、紙幣の金種を最終的に決定する。
【０１４７】
紙幣の金種別の長手方向の長さおよび色に関する基準光学データの例は、日本国の場合には、以下のとおりである。
【０１４８】
１０００円券：約１５０ｍｍ、やや青みがかっている
５０００円券：約１５５ｍｍ、やや赤みがかっている
１００００円券：約１６０ｍｍ、やや黒みがかっている
図１４は、キャッシュトレイ１７の上面に３枚の紙幣が置かれたときに、カメラ１８によって撮像された静止画像を示している。
【０１４９】
図１４に示されるように、静止画像には、キャッシュトレイ１７の上面に互いにずらされた状態で重ねられた３枚の紙幣の画像１３０、１３１、１３２が含まれている。
【０１５０】
かかる場合に、一番上に重ねられた紙幣１３０の金種は、図１３に関連して説明をしたように、決定することができる。
【０１５１】
上から二番目に重ねられた紙幣１３１の金種および三番目に重ねられた紙幣１３２の金種は、表面パターンに関する紙幣の基準光学データに基づいて、紙幣の角部に印刷された額面を表わす数字および色を検出することによって決定することができる。
【０１５２】
図１５は、キャッシュトレイ１７の上面に置かれた１枚の紙幣１３０の上面に硬貨が置かれたときに、カメラ１８によって撮像された静止画像を示している。
【０１５３】
この場合には、紙幣１３０の上面に硬貨１２０が置かれる直前の静止画像と図１５に示された静止画像とを対比することによって、図１２に関連して説明をした方法によって、紙幣の上面に置かれた硬貨の金種を判別することができる。
【０１５４】
具体的には、コントロールユニット８０は、キャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨の金種を判別する場合には、まず、周縁部に相当する多数の画素を決定し、周縁部に相当する画素間の距離および画素間の傾斜角度に基づいて、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている貨幣が紙幣か、硬貨かを判別し、上述した判別原理に基づいて、紙幣または硬貨の金種および枚数を算出する。
【０１５５】
同様にして、カメラ１８によって、所定の時間間隔で、キャッシュトレイ１７の上面の静止画像が撮像されて、静止画像データが生成され（ステップＳＡ１）、生成された静止画像データは、コントロールユニット８０に出力される。
【０１５６】
カメラ１８から静止画像データが入力されると、コントロールユニット８０は、静止画像データを、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶する（ステップＳＡ２）。
【０１５７】
同時に、コントロールユニット８０は、ＲＯＭ８１の基準データメモリ領域に記憶された処理すべき紙幣の金種別のサイズ、色および表面パターンに関する基準光学データおよび処理すべき硬貨の金種別の径、色および孔の有無に関する基準光学データを読み出して、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶されたキャッシュトレイ１７上に載置された紙幣および／または硬貨のパターンと対比して、顧客によってキャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨の金種ならびに枚数を判別して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている紙幣および／または硬貨の金種ならびに枚数を記憶するとともに、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている紙幣および／または硬貨の合計金額を算出して、紙幣の合計金額および／または硬貨の合計金額をＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに記憶する（ステップＳＡ３）。
【０１５８】
コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶されているキャッシュトレイ１７上に載置されている紙幣および／または硬貨のパターンと、前回の撮像時に、カメラ１８によって撮像されて、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶された静止画像データのパターンとを対比して、静止画像データのパターンが前回の静止画像データのパターンと異なっているか否かを判定する（ステップＳＡ４）。
【０１５９】
その結果、静止画像データのパターンが前回の静止画像データのパターンと異なっているときは、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂにアクセスして、前回の撮像時に、顧客によってキャッシュトレイ１７の上面に載置された貨幣が硬貨のみであったか否かを判定する（ステップＳＡ５）。
【０１６０】
前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されていた貨幣が硬貨のみであった場合には、今回、カメラ１８によって生成され、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶された静止画像データに基づいて、今回の撮像時においても、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている貨幣が硬貨のみであるか否かを判定する（ステップＳＡ６）。
【０１６１】
その結果、今回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている貨幣が硬貨のみであると判定したときは、顧客が、前回の撮像時と今回の撮像時との間に、キャッシュトレイ１７の上面に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている硬貨にさらに硬貨を追加したり、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている硬貨をより高額の硬貨に置き換えたり、あるいは、キャッシュトレイ１７の上面に、売買代金を越える硬貨を載置したために、一部の硬貨を取り去ったりしたと考えられる。
【０１６２】
したがって、コントロールユニット８０は、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、硬貨の金種および枚数ならびに硬貨の合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＡ７）。同時に、コントロールユニット８０は、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に硬貨の合計金額を表示する。
【０１６３】
これに対して、今回の撮像時にキャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、硬貨のみではない場合には、キャッシュトレイ１７の上面に載置されていたのが硬貨だけであった前回の撮像時と今回の撮像時との間に、顧客が紙幣をキャッシュトレイ１７の上面に載置し、キャッシュトレイ１７の上面に載置されていた硬貨の上に紙幣が置かれたと考えられるから、コントロールユニット８０は、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、紙幣の金種および枚数ならびに紙幣の合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＡ８）。同時に、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれていた硬貨の合計金額を読み出して、合算し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣および硬貨の合計金額を表示する。
【０１６４】
一方、前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、硬貨のみではないと判定したときは（ステップＳＡ５）、コントロールユニット８０は、前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみであったか否かを判定する（ステップＳＡ９）。
【０１６５】
その結果、前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみであると判定したときは、コントロールユニット８０は、さらに、今回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみであるか否かを判定する（ステップＳＡ１０）。
【０１６６】
その結果、今回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみであると判定したときは、キャッシュトレイ１７の上面に紙幣のみが載置されていた前回の撮像時と今回の撮像時との間に、顧客が紙幣をキャッシュトレイ１７の上面に追加したか、その一部を取り去ったか、あるいは、異なる金種の紙幣に交換したと考えられるから、コントロールユニット８０は、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、紙幣の金種および枚数ならびに紙幣の合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＡ１１）。同時に、コントロールユニット８０は、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣の合計金額を表示する。
【０１６７】
一方、今回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみではないと判定したときは、前回の撮像時と今回の撮像時との間に、顧客によってキャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣の上に硬貨が置かれたと考えられるから、コントロールユニット８０は、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、硬貨の金種および枚数ならびに硬貨の合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＡ１２）。同時に、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれていた紙幣の合計金額を読み出して、合算し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣および硬貨の合計金額を表示する。
【０１６８】
これに対して、前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみではないと判定したときは、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは硬貨のみでもないから、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは紙幣と硬貨であり、今回の撮像時においても、キャッシュトレイ１７の上面には、紙幣と硬貨が載置されている。キャッシュトレイ１７の上面に紙幣と硬貨が置かれている場合、通常は、紙幣の上に硬貨が載置されている。
【０１６９】
したがって、コントロールユニット８０は、前回に撮像された静止画像データのパターンと今回に撮像された静止画像データのパターンとを対比し、前回の撮像時と今回の撮像時との間に、キャッシュトレイ１７の上面に追加されて、載置されたのは紙幣あるいは硬貨かを判定して（ステップＳＡ１３）、紙幣であると判定したときは、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、紙幣の金種および枚数ならびに紙幣の合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＡ１４）。同時に、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれていた紙幣および硬貨の合計金額を読み出して、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣および硬貨の合計金額を表示する。
【０１７０】
これに対して、前回の撮像時と今回の撮像時との間に、キャッシュトレイ１７の上面に追加されて載置され、あるいは、取り除かれたのは硬貨であると判定したときは、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、硬貨の金種および枚数ならびに硬貨の合計金額を新たに算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＡ１５）。同時に、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれていた紙幣および硬貨の合計金額に新たに算出した硬貨の金額が加えられた新たな合計金額を読み出して、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣および硬貨の合計金額を表示する。
【０１７１】
以上の処理が、所定時間間隔で繰り返して実行され、顧客が売買代金の支払いが完了したと判定すると、オペレータは、タッチパネル１３に受け取り金額を確定すべき旨を指示する受け取り金額確定信号を入力する（ステップＳＡ１６）。
【０１７２】
この際、オペレータが、カメラ１８で撮像をした紙幣および／または硬貨の静止画像データに基づいて算出された顧客からの受け取り金額に誤りがあると判定したときは、顧客からの受け取り金額を訂正する旨の受取り金額訂正信号をタッチパネル１３に入力するとともに、タッチパネル１３に正しい受け取り金額を入力する。タッチパネル１３に入力された受取り金額訂正信号と正しい受け取り金額データはコントロールユニット８０に入力され、受取り金額訂正信号と正しい受け取り金額データを受けると、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに記憶されている顧客からの受け取り金額を書き換える。
【０１７３】
オペレータは、受取り金額訂正信号および正しい受け取り金額をタッチパネル１３に入力した後に、タッチパネル１３に受け取り金額確定信号を入力する。
【０１７４】
受け取り金額確定信号はコントロールユニット８０に出力され、コントロールユニット８０は受け取り金額確定信号を受けると、第二のメモリ領域８２Ｂに記憶されている紙幣および／または硬貨の合計金額を受け取り金額として決定し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に受け取り金額を表示する（ステップＳ７）。
【０１７５】
コントロールユニット８０は、さらに、こうして決定された受け取り金額に関するデータをＲＡＭ８２の第一のメモリ領域８２Ａに記憶されている顧客が購入した商品の売買金額に関するデータと対比して、釣銭の金額を算出し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に釣銭の金額を表示するとともに、釣銭として顧客に支払う紙幣の枚数ならびに／または硬貨の金種および枚数を決定し、釣銭の額とともに、ＲＡＭ８２の第三のメモリ領域８２Ｃに書き込む（ステップＳ８）。
【０１７６】
次いで、コントロールユニット８０は、貨幣入出金機２０の硬貨入出金機構２２の第二のコントローラ１００に、出金すべき硬貨の金種別枚数を特定して、出金指示信号を出力し、貨幣入出金機２０の紙幣出金機構２３の第三のコントローラ１１０に出金すべき紙幣の枚数を特定して、出金指示信号を出力する。ここに、紙幣出金機構２３は釣銭として使用される頻度が最も高い金種の紙幣、日本の紙幣の場合には、１０００円紙幣のみを出金するように構成されているため、コントロールユニット８０は紙幣出金機構２３の第三のコントローラ１１０には、単に出金すべき紙幣の枚数のみを特定して、釣銭として出金することを指示するように構成されている。
【０１７７】
ＰＯＳ端末装置１のコントロールユニット８０から、出金指示信号を受けると、硬貨入出金機構２２の第二のコントローラ１００は、コントロールユニット８０が特定した出金すべき硬貨の金種別枚数にしたがって、硬貨繰り出し機構６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ、６３Ｆに選択的に駆動信号を出力するとともに、第五のモータ１０７に駆動信号を出力して、硬貨収納筒６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ内に収納された硬貨を、選択的に１枚ずつ、硬貨出金用エンドレスベルト６４上に繰り出させる。
【０１７８】
硬貨出金用エンドレスベルト６４上に繰り出された硬貨は、ガイド板６６によって、硬貨出金口６５に導かれて、釣銭用の硬貨として出金される。
【０１７９】
一方、ＰＯＳ端末装置１のコントロールユニット８０から、出金指示信号を受けると、紙幣出金機構２３の第三のコントローラ１１０は、コントロールユニット８０が特定した出金すべき紙幣の枚数にしたがって、第六モータ１１４、第七のモータ１１５、第八のモータ１１６および第九のモータ１１７に駆動信号を出力する。
【０１８０】
その結果、出金紙幣収納ボックス７０の出金紙幣載置板７４上に載置された紙幣のうち、最上部に位置する紙幣が蹴り出しローラ７５によって、繰り出しローラ７６に向けて、蹴り出され、蹴り出しローラ７５によって蹴り出された紙幣は繰り出しローラ７６によって、出金紙幣搬送路７１内に繰り出される。この際、分離ローラ７７によって、二枚以上の紙幣が出金紙幣搬送路７１内に繰り出されることが防止され、紙幣は１枚ずつ、出金紙幣搬送路７１内に繰り出され、一対の搬送ローラ７８、７９によって、出金紙幣搬送路７１内を搬送され、紙幣出金口７２に、釣銭用の紙幣として出金される。
【０１８１】
出金紙幣搬送路７１には、出金される紙幣の枚数を計数する出金紙幣センサ１１３が設けられており、出金する紙幣を検出するたびに、出金紙幣センサ１１３から第三のコントローラ１１０に出金紙幣検出信号が出力され、第三のコントローラ１１０は、出金紙幣センサ１１３から入力される出金紙幣検出信号に基づいて、出金された紙幣の枚数を計数し、ＰＯＳ端末装置の１のコントロールユニット８０から指示された枚数の紙幣が出金されたと判定をすると、第六のモータ１１４、第七のモータ１１５、第八のモータ１１６および第九のモータ１１７に駆動停止信号を出力し、紙幣の出金が完了する。
【０１８２】
こうして出金された紙幣および／または硬貨は、釣銭として、オペレータによって、顧客に払い渡される。
【０１８３】
ステップＳＡ１５までの受け取り金額の自動算出処理結果が正しいものと判断して、オペレータがタッチパネル１３に直ちに受け取り金額確定信号を入力した場合には、釣銭を顧客に手渡した後に、顧客が売買代金としてキャッシュトレイ１７上に載置した現金がオペレータによって取り去られ、貨幣入出金機２０に入金される。
【０１８４】
これに対して、ステップＳＡ１５までの受け取り金額の自動算出処理結果が正しくないとオペレータが判断したときは、売買代金としてキャッシュトレイ１７上に載置された現金を、オペレータが手元に置いて再確認した後、タッチパネル１３に正しい受け取り金額を入力する。したがって、オペレータが手元に置いた顧客からの紙幣および／または硬貨は、釣銭を顧客に手渡した後、オペレータによって貨幣入出金機２０に入金される。
【０１８５】
顧客から受け取った紙幣を入金する場合には、オペレータによって、紙幣が１枚ずつ、紙幣入金口３０に挿入され、紙幣が紙幣センサ９３によって検出される。
【０１８６】
紙幣センサ９３は紙幣入金口３０に挿入された紙幣を検出すると、紙幣検出信号を第一のコントローラ９０に出力する。
【０１８７】
紙幣検出信号を受けると、第一のコントローラ９０は、第一のモータ９４に第一の駆動信号を出力して、一対のエンドレスベルト３１、３２を正方向に回転させるとともに、ギア３８を駆動する第二のモータ９５に駆動信号を出力する。
【０１８８】
その結果、一対のエンドレスベルト３１、３２によって、紙幣は入金紙幣搬送路３３内を搬送され、入金紙幣センサ３４によって、紙幣の光学的データおよび磁気的データが検出される。紙幣の光学的データおよび磁気的データは、入金紙幣センサ３４から第一のコントローラ９０に出力される。
【０１８９】
入金紙幣センサ３４から紙幣の光学的データおよび磁気的データを受けると、第一のコントローラ９０はＲＯＭ９１にアクセスして、紙幣の金種別の光学的基準データおよび磁気的基準データを読み出して、入金紙幣センサ３４から入力された紙幣の光学的データおよび磁気的データと対比し、公知の方法で、入金紙幣センサ３４によって検出された紙幣が真正で受け取り可能な紙幣か、偽造紙幣などの受け取り不可能な紙幣かを判別する。
【０１９０】
その結果、入金紙幣センサ３４によって検出された紙幣が偽造紙幣などの受け取り不可能な紙幣であると判別すると、第一のコントローラ９０は、第一のモータ９４に第二の駆動信号を出力して、一対のエンドレスベルト３１、３２を逆方向に回転させて、紙幣を紙幣入金口３０に返却するとともに、ＲＡＭ９２の入金紙幣の真偽に関する情報を記憶するメモリ領域に、受け取り不能な紙幣が検出された旨の情報を記録する。
【０１９１】
これに対して、入金紙幣センサ３４によって検出された紙幣が真正で受け取り可能な紙幣であると判別すると、第一のコントローラ９０は、同時に、その紙幣の金種を判別し、ＲＡＭ９２のその金種の紙幣に関するデータを記憶するメモリ領域に書き込まれている入金紙幣の枚数を１だけ増大させる。
【０１９２】
さらに、第一のコントローラ９０は、一対のエンドレスベルト３１、３２を駆動して、その紙幣を入金紙幣収納ボックス３５のガイド部材３６上に載置させるとともに、第二のモータ９５に駆動信号を出力して、ギア３８を回転駆動させる。
【０１９３】
その結果、プッシャー３９が下方に移動され、ガイド部材３６の開口部（図示せず）を通過すると、ガイド部材３６に支持された入金紙幣が入金紙幣載置板３７に向けて押し込まれ、入金紙幣載置板３７上に載置される。
【０１９４】
このとき、入金紙幣載置板３７は、スプリングなどの付勢手段４０の付勢力に抗して、紙幣の厚みに相当する距離だけ、下降される。
【０１９５】
こうして、顧客から受け取った紙幣が、貨幣入出金機２０の紙幣入金機構２１の入金紙幣収納ボックス３５内に入金され、入金された紙幣の合計金額はＲＡＭ９２の入金紙幣に関するデータを記憶するメモリ領域に書き込まれる。
【０１９６】
一方、顧客から受け取った硬貨を入金する場合には、オペレータによって、複数の硬貨が硬貨入金口５０に投入される。
【０１９７】
その結果、硬貨センサ１０３によって、硬貨が硬貨入金口５０に投入されたことが検出され、硬貨検出信号が第二のコントローラ１００に出力される。
【０１９８】
硬貨センサ１０３から硬貨検出信号を受けると、第二のコントローラ１００は、回転円板モータ１０４に駆動信号を出力して、回転円板５２を回転させる。
【０１９９】
その結果、硬貨入金口５０に投入された硬貨は、回転している回転円板５２の上面に落下し、回転によって生じた遠心力によって、１枚ずつ、入金硬貨搬送路５１に送り出される。
【０２００】
硬貨検出信号が第二のコントローラ１００に出力されると、第二のコントローラ１００は同時に、第三のモータ１０５に駆動信号を出力して、入金硬貨搬送路５１に設けられたエンドレスベルト５３を駆動する。
【０２０１】
こうして、エンドレスベルト５３によって、硬貨が入金硬貨搬送路５１内を搬送され、入金硬貨センサ５４に達すると、入金硬貨センサ５４によって、入金硬貨の光学的データおよび磁気的データが検出され、検出された入金硬貨の光学的データおよび磁気的データは第二のコントローラ１００に出力される。
【０２０２】
入金硬貨の光学的データおよび磁気的データを受けると、第二のコントローラ１００はＲＯＭ１０１にアクセスして、硬貨の金種別の光学的基準データおよび磁気的基準データを読み出して、入金硬貨センサ５４から入力された硬貨の光学的データおよび磁気的データと対比し、公知の方法で、入金硬貨センサ５４によって検出された硬貨が真正で受け取り可能な硬貨か、偽造硬貨などの受け取り不可能な硬貨かを判別する。
【０２０３】
その結果、硬貨が偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨と判別されたときは、入金硬貨センサ５４の下流側に設けられた受け入れ不能硬貨回収口５５から、受け入れ不能硬貨収納ボックス（図示せず）内に回収される。
【０２０４】
これに対して、第二のコントローラ１００が、硬貨が受け入れ可能な硬貨と判別したときは、ＲＡＭ１０２の入金硬貨に関するデータを記憶するメモリ領域に、入金硬貨の金種および枚数を記憶させる。
【０２０５】
硬貨は入金硬貨搬送路５１内をさらに搬送され、屈曲部５６を介して、硬貨選別通路５７に送られる。
【０２０６】
硬貨検出信号が第二のコントローラ１００に出力されると、第二のコントローラ１００は同時に、第四のモータ１０６に駆動信号を出力して、硬貨選別通路５７に設けられた一対のエンドレスベルト６１、６２を駆動する。
【０２０７】
その結果、入金硬貨は一対のエンドレスベルト６１、６２によって、硬貨選別通路５７内を基準レール５８に沿って、下流側に向けて搬送される。
【０２０８】
硬貨選別通路５７には、基準レール５８に沿って、金種別に硬貨を落下させて選別する硬貨選別口５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄ、５９Ｅ、５９Ｆが形成されており、硬貨選別通路５７の最も上流側に位置する硬貨選別口５９Ａの径は、処理すべき硬貨のうち、最小径の金種の硬貨は落下するが、２番目に径が小さい金種の硬貨は落下しないような径に、硬貨選別口５９Ｂの径は、２番目に径が小さい金種の硬貨は落下するが、３番目に径が小さい金種の硬貨は落下しないような径に、硬貨選別口５９Ｃの径は、３番目に径が小さい金種の硬貨は落下するが、４番目に径が小さい金種の硬貨は落下しないような径に、硬貨選別口５９Ｄの径は、４番目に径が小さい金種の硬貨は落下するが、５番目に径が小さい金種の硬貨は落下しないような径に、硬貨選別通路５７の最も下流側に位置する硬貨選別口５９Ｅの径は、５番目に径が小さい金種の硬貨は落下するが、最大径の金種の硬貨は落下しないような径に、硬貨選別口５９Ｆの径は、最大径の金種の硬貨が落下するような径に、それぞれ、設定されている。
【０２０９】
したがって、処理すべき硬貨のうち、最小径の金種の硬貨のみが硬貨選別通路５７の最も上流側に形成された硬貨選別口５９Ａから、２番目に径が小さい金種の硬貨のみが硬貨選別口５９Ｂから、３番目に径が小さい金種の硬貨のみが硬貨選別口５９Ｃから、４番目に径が小さい金種の硬貨のみが硬貨選別口５９Ｄから、５番目に径が小さい金種の硬貨のみが硬貨選別口５９Ｅから、それぞれ落下し、最大径の硬貨は硬貨選別口５９Ｆから落下するから、処理すべき硬貨のうち、最小径の金種の硬貨は硬貨収納筒６０Ａ内に、２番目に径が小さい金種の硬貨は硬貨収納筒６０Ｂ内に、３番目に径が小さい金種の硬貨は硬貨収納筒６０Ｃ内に、４番目に径が小さい金種の硬貨は硬貨収納筒６０Ｄ内に、５番目に径が小さい金種の硬貨は硬貨収納筒６０Ｅ内に、最大径の硬貨は硬貨収納筒６０Ｆ内に収納される。
【０２１０】
こうして、顧客から受け取った紙幣および／または硬貨が貨幣入出金機２０に入金される。
【０２１１】
本実施態様によれば、顧客が商品の売買代金として、キャッシュトレイ１７の上面に載置された現金の受け取り金額は、カメラ１８によって、所定の時間間隔で、キャッシュトレイ１７の上面を撮像して、キャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨の静止画像データを生成し、紙幣の金種別のサイズ、色、表面パターンについての光学基準データおよび／または硬貨の金種別の径、孔の有無、色についての光学基準データと対比して、キャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣ならびに／または硬貨の金種および枚数を判別することによって、確定するように構成されているから、オペレータは自らの責任で顧客から受け取った受取り額を確定する必要がなく、したがって、オペレータの精神的な負担を軽減することができ、受け取り金額が確定後、ただちに釣銭が支払われるので、釣銭を支払うまでに長時間を要し、顧客に時間を浪費させることを確実に防止することが可能になる。
【０２１２】
図１６は、本発明の別の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置１の略斜視図である。
【０２１３】
図１６に示されるように、本発明の別の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置１においては、撮像装置であるカメラ１８が、キャッシュトレイ１７の上面のみならず、キャッシュトレイ１７の上面の周辺領域まで撮像可能に構成されている。
【０２１４】
図６に示されるように、本実施態様においても、ＲＡＭ８２は、顧客が購入した商品の売買金額に関するデータを記憶する第一のメモリ領域８２Ａと、顧客から受け取った受け取り金額に関するデータを記憶する第二のメモリ領域８２Ｂと、顧客に支払う釣銭の金額に関するデータを記憶する第三のメモリ領域８２Ｃと、カメラ１８が撮像した紙幣および／または硬貨の静止画像データを記憶する第四のメモリ領域８２Ｄを備えている。
【０２１５】
図１７は、このように構成された本発明の別の好ましい実施態様にかかるＰＯＳ端末装置１において実行される受け取り金額算出処理を示すサブルーチンである。
【０２１６】
本実施態様にかかるＰＯＳ端末装置１においても、図１０に示されるフローチャートにしたがって、顧客から売買代金を受け取り、釣銭が算出される。
【０２１７】
まず、オペレータが、商品に付されたバーコード（図示せず）をバーコードリーダー１１に読み取らせることによって、顧客が購入しようとしている商品の売買金額データがＰＯＳ端末装置１に読み込まれ（ステップＳ１）、商品に付されたバーコード（図示せず）をバーコードリーダー１１が読み取ると、その都度、バーコードリーダー１１から売買金額データがコントロールユニット８０に出力される。
【０２１８】
コントロールユニット８０は、バーコードリーダー１１から売買金額データを受けると、ＲＡＭ８２の顧客が購入した商品の売買金額に関するデータを記憶する第一のメモリ領域８２Ａに、商品別の売買金額データを書き込み、その都度、合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第一のメモリ領域８２Ａに書き込むとともに（ステップＳ２）、商品別売買金額および合計の売買金額をオペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に表示される。
【０２１９】
顧客が購入したすべての商品の売買金額データの入力が完了すると、オペレータは商品の売買金額データの入力が完了した旨をタッチパネル１３に入力する（ステップＳ３）。
【０２２０】
商品の売買金額データの入力が完了した旨がタッチパネル１３に入力されると、タッチパネル１３からコントロールユニット８０に売買金額データ入力完了信号が出力され、コントロールユニット８０は売買金額データ入力完了信号を受けると、ＲＡＭ８２の第一のメモリ領域８２Ａに書き込まれた合計の売買金額を、顧客が購入した商品の合計の売買金額として、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に表示する（ステップＳ４）。
【０２２１】
合計の売買金額が、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に表示された後に、貨幣センサ１９がキャッシュトレイ１７の上面に硬貨および／または紙幣が載置されたことを検出すると、貨幣検出信号がコントロールユニット８０に出力される（ステップＳ５）。
【０２２２】
貨幣センサ１９から貨幣検出信号が入力されると、コントロールユニット８０は受け取り金額算出処理を開始する。
【０２２３】
コントロールユニット８０は、まず、カメラ１８に撮像開始信号を出力し、カメラ１８によって、キャッシュトレイ１７の上面の静止画像を所定の時間間隔で撮像する（ステップＳＢ１）。
【０２２４】
カメラ１８によって、所定の時間間隔で撮像された静止画像データは、生成されるたびに、コントロールユニット８０に出力される。カメラ１８から静止画像データが入力されると、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに静止画像データを書き込む。この際、コントロールユニット８０は、カメラ１８から入力された静止画像データに基づいて、キャッシュトレイ１７の周辺領域に手が写っているか否かを判定する（ステップＳＢ２）。
【０２２５】
その結果、静止画像のキャッシュトレイ１７の周辺領域に手が写っていないと判定したときは、コントロールユニット８０は、その都度、静止画像データを、画像パターンの形で、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶する（ステップＳＢ３）。
【０２２６】
同時に、コントロールユニット８０は、ＲＯＭ８１の基準データメモリ領域に記憶された処理すべき紙幣の金種別のサイズ、色および表面パターンに関する基準光学データおよび処理すべき硬貨の金種別の径、色および孔の有無に関する基準光学データを読み出して、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶されたキャッシュトレイ１７上に載置された紙幣および／または硬貨のパターンと対比して、顧客によってキャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨の金種ならびに枚数を判別して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている紙幣および／または硬貨の金種ならびに枚数を記憶するとともに、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている紙幣および／または硬貨の合計金額を算出して、紙幣の合計金額および／または硬貨の合計金額をＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに記憶する（ステップＳＢ４）。
【０２２７】
一方、静止画像に手が写っていると判定したときは、コントロールユニット８０は、その手が顧客の手か、オペレータの手かを判定する（ステップＳＢ５）。
【０２２８】
ここに、静止画像に移っている手が顧客のものか、オペレータのものかは、手が伸びて来る方向を判別することによって、判定することができる。
【０２２９】
その結果、静止画像に写っている手が顧客の手であると判定したときは、顧客はキャッシュトレイ１７の上面に紙幣および／または硬貨を追加するため、あるいは、キャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨の一部を取り去るため、あるいは、キャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨を他の金種の紙幣および／または硬貨に置き換えるために、キャッシュトレイ１７の上方に手を伸ばしていると考えられ、売買代金を支払う上での普通の行動であるから、ステップＳＢ３に移行して、静止画像に手が写っていない場合と同様の処理が実行される。
【０２３０】
これに対して、静止画像に写っている手がオペレータの手であると判定したときは、コントロールユニット８０は、顧客によってキャッシュトレイ１７上に載置された紙幣および／または硬貨の受け取り金額を、ＰＯＳ端末装置１が自動的に算出処理できないおそれがあるために、オペレータが顧客によってキャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨を、手にとって確認するために手を伸ばしているものと判断する。
【０２３１】
したがって、オペレータの手がキャッシュトレイ１７に向けて伸びた場合には、前回の撮像時、すなわち、オペレータがキャッシュトレイ１７に向けて手を伸ばす前の撮像時に生成された静止画像データに基づいて算出され、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれているキャッシュトレイ１７上の紙幣および／または硬貨の金種および枚数ならびに合計金額をそのまま保持しておくことが効率的であるので、コントロールユニット８０は、オペレータがキャッシュトレイ１７に向けて手を伸ばした後に撮像された静止画像データをＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄには書き込まず、無効とする（ステップＳＢ６）。
【０２３２】
オペレータは、手にとって確認した紙幣および／または硬貨の受け取り金額が、カメラ１８で撮像をした紙幣および／または硬貨の静止画像データに基づいて算出された顧客からの受け取り金額に一致した場合には、直ちに、タッチパネル１３に受け取り金額を確定すべき旨を指示する受け取り金額確定信号を入力する。これに対して、カメラ１８で撮像をした紙幣および／または硬貨の静止画像データに基づいて算出された顧客からの受け取り金額に誤りがあると判定したときは、顧客からの受け取り金額を訂正する旨の受取り金額訂正信号をタッチパネル１３に入力するとともに、タッチパネル１３に正しい受け取り金額を入力した後に、タッチパネル１３に受け取り金額確定信号を入力する（ステップＳＢ２０）。
【０２３３】
静止画像データが、画像パターンの形で、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶されると、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶されているキャッシュトレイ１７上に載置されている紙幣および／または硬貨のパターンが、前回の撮像時に、カメラ１８によって撮像されて、入力され、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶された静止画像データのパターンとを対比して、今回の静止画像データのパターンが前回の静止画像データのパターンと異なっているか否かを判定する（ステップＳＢ７）。
【０２３４】
その結果、静止画像データのパターンが前回の静止画像データのパターンと異なっているときは、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄにアクセスして、前回の撮像時に、顧客によってキャッシュトレイ１７の上面に載置された貨幣が硬貨のみであったか否かを判定する（ステップＳＢ８）。
【０２３５】
前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されていた貨幣が硬貨のみであったと判定したときは、今回、カメラ１８によって生成され、ＲＡＭ８２の第四のメモリ領域８２Ｄに記憶された静止画像データに基づいて、今回の撮像時においても、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている貨幣が硬貨のみであるか否かを判定する（ステップＳＢ９）。
【０２３６】
その結果、今回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている貨幣が硬貨のみであると判定したときは、顧客が、前回の撮像時と今回の撮像時との間に、キャッシュトレイ１７の上面に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている硬貨にさらに硬貨を追加したり、キャッシュトレイ１７の上面に載置されている硬貨をより高額の硬貨に置き換えたり、あるいは、キャッシュトレイ１７の上面に、売買代金を越える硬貨を載置したために、一部の硬貨を取り去ったりしていると考えられる。
【０２３７】
したがって、コントロールユニット８０は、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、硬貨の金種および枚数ならびに硬貨の合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＢ１０）。同時に、コントロールユニット８０は、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に硬貨の合計金額を表示する。
【０２３８】
これに対して、今回の撮像時にキャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、硬貨のみではなく、紙幣が写っている場合には、キャッシュトレイ１７の上面に載置されていたのが硬貨だけであった前回の撮像時と今回の撮像時との間に、顧客が紙幣をキャッシュトレイ１７の上面に載置し、キャッシュトレイ１７の上面に載置された硬貨の上に紙幣が置かれていると考えられるから、コントロールユニット８０は、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、紙幣の金種および枚数ならびに紙幣の合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＢ１１）。同時に、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれていた硬貨の合計金額を読み出して、合算し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣および硬貨の合計金額を表示する。
【０２３９】
一方、前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、硬貨のみではないと判定したときは（ステップＳＢ８）、コントロールユニット８０は、前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみであるか否かを判定する（ステップＳＢ１２）。
【０２４０】
その結果、前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみであると判定したときは、コントロールユニット８０は、さらに、今回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみであるか否かを判定する（ステップＳＢ１３）。
【０２４１】
判定の結果、今回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみであると判定したときは、コントロールユニット８０は、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、紙幣の金種および枚数ならびに紙幣の合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＢ１４）。同時に、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれていた紙幣の合計金額を読み出して、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣の合計金額を表示する。
【０２４２】
一方、今回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみではないと判定したときは、前回の撮像時と今回の撮像時との間に、顧客によってキャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣の上に、さらに硬貨が載置されたと考えられるから、コントロールユニット８０は、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、硬貨の金種および枚数ならびに硬貨の合計金額を算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＢ１５）。同時に、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれていた紙幣の合計金額を読み出して、合算し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣および硬貨の合計金額を表示する。
【０２４３】
これに対して、前回の撮像時に、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは、紙幣のみではないと判定したときは、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは硬貨のみでもないから、キャッシュトレイ１７の上面に載置されているのは紙幣と硬貨であり、今回の撮像時においても、キャッシュトレイ１７の上面には、紙幣と硬貨が載置されている。キャッシュトレイ１７の上面に紙幣と硬貨が置かれている場合、通常は、紙幣の上に硬貨が載置されている。
【０２４４】
したがって、コントロールユニット８０は、前回に撮像された静止画像データのパターンと今回に撮像された静止画像データのパターンとを対比し、前回の撮像時と今回の撮像時との間に、キャッシュトレイ１７の上面に追加され、載置されたのは紙幣あるいは硬貨かを判定して（ステップＳＢ１６）、紙幣であると判定したときは、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、紙幣の金種および枚数ならびに紙幣の合計金額を新たに算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＢ１７）。同時に、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれていた硬貨の合計金額を読み出して、合算し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣および硬貨の合計金額を表示する。
【０２４５】
これに対して、前回の撮像時と今回の撮像時との間に、キャッシュトレイ１７の上面に追加されて載置され、あるいは、取り去られたのは硬貨であると判定したときは、今回の撮像によって生成された静止画像データに基づいて、硬貨の金種および枚数ならびに硬貨の合計金額を新たに算出して、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込む（ステップＳＢ１８）。同時に、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれていた紙幣の合計金額を読み出して、合算し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に紙幣および硬貨の合計金額を表示する。
【０２４６】
以上の処理が、所定時間間隔で繰り返して実行され、オペレータは、顧客が売買代金の支払いが完了したと判定すると、タッチパネル１３に受け取り金額を確定すべき旨を指示する受け取り金額確定信号を入力する（ステップＳＢ１９）。
【０２４７】
受け取り金額確定信号はコントロールユニット８０に出力され、コントロールユニット８０は受け取り金額確定信号を受けると、第二のメモリ領域８２Ｂに記憶されている紙幣および／または硬貨の合計金額を受け取り金額として決定し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に受け取り金額を表示する（ステップＳ７）。
【０２４８】
コントロールユニット８０は、さらに、こうして決定された受け取り金額に関するデータをＲＡＭ８２の第一のメモリ領域８２Ａに記憶されている顧客が購入した商品の売買金額に関するデータと対比して、釣銭の金額を算出し、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に釣銭の金額を表示するとともに、釣銭として顧客に支払う紙幣の金種および枚数ならびに／または硬貨の金種および枚数を決定し、釣銭の額とともに、ＲＡＭ８２の第三のメモリ領域８２Ｃに書き込む（ステップＳ８）。
【０２４９】
ステップＳＢ１９において、オペレータが、何らかの理由で、オペレータ用のディスプレイ１４に表示された受け取り金額が誤りであると判定したときには、オペレータは受け取り金額訂正信号をタッチパネル１３に入力するとともに、正しい受け取り金額をタッチパネル１３に入力する。
【０２５０】
タッチパネル１３に入力された受け取り金額訂正信号および正しい受け取り金額に関するデータは、コントロールユニット８０に入力され、受取り金額訂正信号を受けると、コントロールユニット８０は、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに書き込まれている顧客からの受け取り金額を書き換える。次いで、オペレータがタッチパネル１３に受け取り金額確定信号が入力されると、コントロールユニット８０は訂正された受け取り金額に関するデータをＲＡＭ８２の第一のメモリ領域８２Ａに記憶されている顧客が購入した商品の売買金額に関するデータと対比して、釣銭の金額を算出するとともに、ＲＡＭ８２の第一のメモリ領域８２Ａに記憶された合計の売買金額、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域８２Ｂに記憶された受け取り金額および釣銭の金額を、オペレータ用のディスプレイ１４および顧客用のディスプレイ１５に表示する。同時に、コントロールユニット８０は、釣銭として顧客に支払う紙幣の枚数ならびに／または硬貨の金種および枚数を決定し、釣銭の金額とともに、ＲＡＭ８２の第三のメモリ領域８２Ｃに記憶する（ステップＳ８）。
【０２５１】
次いで、コントロールユニット８０は、こうして決定された出金すべき硬貨の金種別枚数に基づいて、貨幣入出金機２０の硬貨入出金機構２２の第二のコントローラ１００に出金指示信号を出力し、こうして決定された出金すべき紙幣の枚数に基づいて、貨幣入出金機２０の紙幣出金機構２３の第三のコントローラ１１０に出金指示信号を出力する。
【０２５２】
コントロールユニット８０から、貨幣入出金機２０の硬貨入出金機構２２の第二のコントローラ１００および貨幣入出金機２０の紙幣出金機構２３の第三のコントローラ１１０出金指示信号が出力されると、図１ないし図１５に示された実施態様と同様にして、貨幣入出金機２０から、釣銭が払い出される。
【０２５３】
本実施態様によれば、顧客が商品の売買代金として、キャッシュトレイ１７の上面に載置された現金の受け取り金額は、カメラ１８によって、所定の時間間隔で、キャッシュトレイ１７の上面を撮像し、キャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨の静止画像データと、紙幣の金種別のサイズ、色、表面パターンについての光学基準データおよび／または硬貨の金種別の径、孔の有無、色についての光学基準データと対比して、キャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣ならびに／または硬貨の金種および枚数を判別することによって、確定するように構成され、ＰＯＳ端末装置１によって、顧客からの受け取り金額が暫定的に確定されるから、オペレータは完全に自らの責任で顧客から受け取った受取り額を確定する必要がなく、したがって、オペレータの精神的な負担を軽減することができ、受け取り金額が確定後、ただちに釣銭が支払われるので、釣銭を支払うまでに長時間を要し、顧客に時間を浪費させることを確実に防止することが可能になる。
【０２５４】
さらに、オペレータがキャッシュトレイ１７の上面に手を伸ばした場合には、コントロールユニット８０は、顧客によってキャッシュトレイ１７上に載置された紙幣および／または硬貨の受け取り金額を、ＰＯＳ端末装置１が自動的に算出処理できないおそれがあるために、オペレータが顧客によってキャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨を、手にとって確認するために手を伸ばしているものと判断し、オペレータがキャッシュトレイ１７の上面に手を伸ばした後も、撮像された静止画像データに基づいて、キャッシュトレイ１７の上面に載置された紙幣および／または硬貨の金種および枚数を算出することは無駄な処理であるし、受け取り金額の算出エラーの原因になる。しかしながら、本実施態様によれば、オペレータがキャッシュトレイ１７の上面に手を伸ばした場合には、オペレータがキャッシュトレイ１７に向けて手を伸ばした後に撮像された静止画像データを無効にし、前回の撮像時、すなわち、オペレータがキャッシュトレイ１７に向けて手を伸ばす前の撮像時に生成された静止画像データに基づいて算出され、ＲＡＭ８２の第二のメモリ領域に書き込まれているキャッシュトレイ１７上の紙幣および／または硬貨の金種および枚数ならびに合計金額をそのまま保持しておくように構成されているから、きわめて効率的であり、また、オペレータが紙幣および／または硬貨を手にとって確認した結果、紙幣および／または硬貨の受け取り金額が、カメラ１８で撮像をした紙幣および／または硬貨の静止画像データに基づいて算出された顧客からの受け取り金額に一致した場合には、オペレータはタッチパネル１３に直ちに受け取り金額確定信号を入力し、これに対して、一致しない場合には、顧客からの受け取り金額を訂正する旨の受取り金額訂正信号をタッチパネル１３に入力するとともに、タッチパネル１３に正しい受け取り金額を入力した後に、タッチパネル１３に受け取り金額確定信号を入力するように構成されているから、オペレータの手がキャッシュトレイ１７の上面に向けて伸ばされたことに起因する紙幣および／または硬貨の金種ならびに枚数の算出エラーが発生することを効果的に防止することが可能になる。
【０２５５】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０２５６】
たとえば、前記実施態様においては、ＰＯＳ端末装置１について説明がなされているが、本発明はＰＯＳ端末装置以外の売買代金支払いシステムに広く適用することができる。
【０２５７】
さらに、前記実施態様においては、ＰＯＳ端末装置１は、磁気カード（図示せず）に記録された磁気データを読み取り可能な磁気カードリーダー１２を備えているが、磁気カードリーダー１２を備えていることは必ずしも必要でない。
【０２５８】
また、前記実施態様においては、商品の売買金額は、商品に付されたバーコード（図示せず）をバーコードリーダー１１に読み取らせることによって、ＰＯＳ端末装置１に読み込んでいるが、バーコードを用いて、商品の代金を読み取ることは必ずしも必要でなく、バーコード以外の手段を用いて、商品の代金を読み取るようにしてもよく、オペレータが手で商品の代金を入力するようにしてもよい。
【０２５９】
さらに、前記実施態様においては、オペレータがデータを入力する手段としてタッチパネル１３が用いられているが、データ入力手段としてタッチパネル１３を用いることは必ずしも必要でなく、たとえば、キーボードなどの他の入力手段を用いることもできる。
【０２６０】
また、前記実施態様においては、貨幣入出金機２０の紙幣出金機構２３は、釣銭として用いられる頻度が最も高い最も金額の低い単一の金種の紙幣を出金するように構成されているが、複数の金種の紙幣を出金するように構成することもできる。
【０２６１】
さらに、前記実施態様においては、ＰＯＳ端末装置１には、上述の構成を有する紙幣入金機構２１、硬貨入出金機構２２および紙幣出金機構２３を備えた貨幣入出金機２０が付属されているが、顧客から受け取った紙幣および硬貨を入金可能で、釣銭として、紙幣および硬貨を出金可能であればよく、貨幣入出金機２０、紙幣入金機構２１、硬貨入出金機構２２および紙幣出金機構２３の構成は任意であり、図２ないし図９に示された構成を有するものに限定されるものではない。
【０２６２】
また、前記実施態様においては、紙幣のサイズ、色および表面パターンに基づいて、紙幣の金種を判別し、硬貨のサイズ（径）、色および孔の有無に基づいて、硬貨の金種を判別しているが、これらに加えて、あるいは、これらに代えて、他のファクターを用いて、紙幣および／または硬貨の金種を判別するようにしてもよい。
【０２６３】
さらに、図１６ないし図１７に示された実施態様においては、撮像装置が単一のカメラ１８によって、トレイ１７の上面とその周辺領域が撮像されているが、トレイ１７の上面を撮像する第一のカメラと、トレイ１７の上面の周辺領域を撮像する第二のカメラとによって撮像装置が構成されていてもよい。
【０２６４】
また、いずれの実施態様においても、顧客が購入した商品の合計の売買金額が確定した後、貨幣センサ１９がキャッシュトレイ１７の上面に硬貨および／または紙幣が載置されたことを検出したときに、撮像開始信号が出力されて、カメラ１８によって、キャッシュトレイ１７上の紙幣および／または硬貨の静止画像が撮像されて、受け取り金額の算出処理が開始されるように構成されているが、受け取り金額の算出処理は、売買金額の入力が完了した後であれば、何時開始されてもよく、貨幣センサ１９がキャッシュトレイ１７の上面に硬貨および／または紙幣が載置されたことを検出したときに受け取り金額の算出処理が開始されるように構成されていることは必ずしも必要でなく、貨幣センサ１９を設けることも必ずしも必要ではない。
【０２６５】
さらに、図１６ないし図１７に示された実施態様においては、静止画像にオペレータの手が写っている場合には、それ以降に撮像された静止画像データを無効にしているが、静止画像にオペレータの手が写っていることが確認された時点で、カメラ１８による撮像処理を終了させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０２６６】
１  ＰＯＳ端末装置
１１  バーコードリーダー
１２  磁気カードリーダー
１３  タッチパネル
１４  オペレータ用のディスプレイ
１５  顧客用のディスプレイ
１６  印刷装置
１７  キャッシュトレイ
１８  カメラ
１９  貨幣センサ
２０  貨幣入出金機
２１  紙幣入金機構
２２  硬貨入出金機構
２３  紙幣出金機構
３０  紙幣入金口
３１  エンドレスベルト
３２  エンドレスベルト
３３  入金紙幣搬送路
３４  入金紙幣センサ
３５  入金紙幣収納ボックス
３６  ガイド部材
３７  紙幣載置板
３８  ギア
３９  プッシャー
４０  付勢手段
５０  硬貨入金口
５１  入金硬貨搬送路
５２  回転円板
５３  エンドレスベルト
５４  入金硬貨センサ
５５  受け入れ不能硬貨回収口
５６  屈曲部
５７  硬貨選別通路
５８  基準レール
５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄ、５９Ｅ、５９Ｆ  硬貨選別口
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ  硬貨収納筒
６１  エンドレスベルト
６２  エンドレスベルト
６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ、６３Ｆ  硬貨繰り出し機構
６４  硬貨出金用エンドレスベルト
６５  硬貨出金口
６６  ガイド板
７０  出金紙幣収納ボックス
７１  出金紙幣搬送路
７２  紙幣出金口
７３  付勢手段
７４  出金紙幣載置板
７５  繰り出しローラ
７６  蹴り出しローラ
７７  分離ローラ
８０  コントロールユニット
８１  ＲＯＭ
８２  ＲＡＭ
８２Ａ  第一のメモリ領域
８２Ｂ  第二のメモリ領域
８２Ｃ  第三のメモリ領域
８２Ｄ  第四のメモリ領域
８２Ｅ  第五のメモリ領域
９０  第一のコントローラ
９１  ＲＯＭ
９２  ＲＡＭ
９３  紙幣センサ
９４  第一のモータ
９５  第二のモータ
１００  第二のコントローラ
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１０３  硬貨センサ
１０４  回転円板モータ
１０５  第三のモータ
１０６  第四のモータ
１０７  第五のモータ
１１０  第三のコントローラ
１１１  ＲＯＭ
１１２  ＲＡＭ
１１３  出金紙幣センサ
１１４  第六のモータ
１１５  第七のモータ
１１６  第八のモータ
１１７  第九のモータ
１２０、１２１、１２２  画素集合体
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ・・・１２０Ｎ、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ・・・１２１Ｎ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ・・・１２２Ｎ  周縁部を構成する画素
１３０  画素集合体
１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ・・・、１３０Ｎ  周縁部を構成する画素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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