(57)【要約】【課題】  揺動選別板型籾摺選別機において単一のスイッチ操作により籾摺作業の開始から終了までを可能にする。【解決手段】  混合米タンク（２４）に混合米が設定量以上溜ったことを検出する混合米上限センサ（ＳＥ３）を設け、籾摺選別機各部の通電状態で単一の運転開始スイッチ（ＳＷ１）を操作すると、第１作動として主モータ（Ｍ１）をＯＮし籾摺選別機各部の駆動を開始し、第２作動として籾シャッタ弁制御モータ（Ｍ４）を作動して前記籾シャッタ弁（３１）を開作動し、第３作動として前記混合米タンク（２４）に混合米が設定量以上溜ったことを前記混合米上限センサ（ＳＥ３）が検出すると、循環／排出切換弁制御モータ（Ｍ２）を作動して前記循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換えるコントローラ（５５）を設ける。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型混合米選別部（３）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）の籾シャッタ弁（３１）を開閉作動するシャッタ弁制御モータ（Ｍ４）を設け、前記揺動選別板型混合米選別部（３）の循環／排出切換弁（３６）を切換作動する循環／排出切換弁制御モータ（Ｍ２）を設け、前記揺動選別板型混合米選別部（３）の混合米タンク（２４）を混合米の溜り量に応じて上下に移動するように構成し、混合米タンク（２４）に混合米が設定量以上溜ったことを検出する混合米タンク第一センサ（ＳＥ３）を設け、籾摺選別機の通電状態で運転開始スイッチ（ＳＷ１）を操作すると、第１作動として主モータ（Ｍ１）をＯＮし籾摺選別機各部を駆動し空運転を開始し、第２作動として籾シャッタ弁制御モータ（Ｍ４）を作動して前記籾シャッタ弁（３１）を開作動し、第３作動として前記混合米タンク（２４）に混合米が設定量以上溜ったことを前記混合米タンク第一センサ（ＳＥ３）が検出すると、循環／排出切換弁制御モータ（Ｍ２）を作動して前記循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換えるコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記籾摺部（１）を一対の籾摺ロール（７，７）を備えた籾摺ロール式とし、前記運転開始スイッチ（ＳＷ１）を操作すると、第１作動として主モータ（Ｍ１）をＯＮして籾摺選別機各部を駆動し空運転を開始し、第２作動として前記籾摺ロール（７，７）の初期間隙設定を実行し、その後に籾シャッタ弁制御モータ（Ｍ４）を作動して前記籾シャッタ弁（３１）を開作動し、第３作動として前記混合米タンク（２４）に混合米が設定量以上溜ったことを混合米タンク第一センサ（ＳＥ３）が検出すると、循環／排出切換弁制御モータ（Ｍ２）を作動して前記循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換えることを特徴とする籾摺選別機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の発明において、前記運転開始スイッチ（ＳＷ１）をＯＮ操作し前記第１作動及び第２作動を実行した後の籾摺選別作業開始後において、籾摺選別機各部を駆動する主モータ（Ｍ）の負荷電流値が設定値以上の場合には前記主モータ（Ｍ）の駆動を停止することを特徴とする籾摺選別機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかの発明において、籾ホッパセンサ（ＳＥ７）による前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾なし検出、あるいは、混合米タンク第二センサ（ＳＥ４）による前記混合米タンク（２４）の設定量以下の混合米量を検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を排出状態から循環状態に切り換え、その後に設定時間が経過すると、前記循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換えることを特徴とする籾摺選別機。
【請求項５】
請求項４の発明において、循環／排出切換弁を手動で切り換える切換スイッチ（ＳＷ３）を設け、前記循環／排出切換弁（３６）を排出状態から循環状態に切り換えられた状態で該切換スイッチ（ＳＷ３）がＯＮすると、前記循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換えることを特徴とする籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揺動選別板型籾摺選別機の運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
籾摺部、摺落米風選部、揺動選別板型混合米選別部を備えた籾摺選別機において、混合米選別部に混合米タンクを吊り下げ支持し所定量以上の穀粒が溜ると下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると上方へ移動するように構成し、混合米タンクと混合米選別部の循環／排出切換弁とをメカ的なリンケージで連結する切換手段により連動連結し、混合米タンクが下方へ移動すると、循環／排出切換弁を循環側から排出側に切り換え、混合米タンクが上方へ移動すると循環／排出切換弁を排出側から循環側に切り換えようにしものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５３３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術の発明は、籾摺選別機の各部を通電状態とする電源スイッチ及び作業進行を司る操作レバーを備え、電源スイッチのＯＮ操作により籾摺選別機の各部を通電状態とし、次いで、操作レバーにより籾シャッタ弁を開調節及び循環／排出切換弁を循環側切り換えて籾摺選別作業を開始し、混合米選別部の揺動選別板が適正選別状態になると、操作レバーを操作して循環／排出切換弁を排出側に切り換え仕上げ玄米を機外に取り出す構成である。
【０００５】
前記構成では、操作レバーの操作による循環／排出切換弁の循環側から排出側へ切り換えるタイミングが分かりにくく、作業に不慣れなオペレータは籾摺作業を能率的に進めにくいという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、籾シャッタ弁及び循環／排出切換弁を作動する操作レバーを無くし、単一のスイッチ操作により籾摺作業の開始から終了までを可能にし、前記問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、  籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型混合米選別部（３）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）の籾シャッタ弁（３１）を開閉作動するシャッタ弁制御モータ（Ｍ４）を設け、前記揺動選別板型混合米選別部（３）の循環／排出切換弁（３６）を切換作動する循環／排出切換弁制御モータ（Ｍ２）を設け、前記揺動選別板型混合米選別部（３）の混合米タンク（２４）を混合米の溜り量に応じて上下に移動するように構成し、混合米タンク（２４）に混合米が設定量以上溜ったことを検出する混合米タンク第一センサ（ＳＥ３）を設け、籾摺選別機の通電状態で運転開始スイッチ（ＳＷ１）を操作すると、第１作動として主モータ（Ｍ１）をＯＮし籾摺選別機各部を駆動し空運転を開始し、第２作動として籾シャッタ弁制御モータ（Ｍ４）を作動して前記籾シャッタ弁（３１）を開作動し、第３作動として前記混合米タンク（２４）に混合米が設定量以上溜ったことを前記混合米タンク第一センサ（ＳＥ３）が検出すると、循環／排出切換弁制御モータ（Ｍ２）を作動して前記循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換えるコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記籾摺部（１）を一対の籾摺ロール（７，７）を備えた籾摺ロール式とし、前記運転開始スイッチ（ＳＷ１）を操作すると、第１作動として主モータ（Ｍ１）をＯＮして籾摺選別機各部を駆動し空運転を開始し、第２作動として前記籾摺ロール（７，７）の初期間隙設定を実行し、その後に籾シャッタ弁制御モータ（Ｍ４）を作動して前記籾シャッタ弁（３１）を開作動し、第３作動として前記混合米タンク（２４）に混合米が設定量以上溜ったことを混合米タンク第一センサ（ＳＥ３）が検出すると、循環／排出切換弁制御モータ（Ｍ２）を作動して前記循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記運転開始スイッチ（ＳＷ１）をＯＮ操作し前記第１作動及び第２作動を実行した後の籾摺選別作業開始後において、籾摺選別機各部を駆動する主モータ（Ｍ）の負荷電流値が設定値以上の場合には前記主モータ（Ｍ）の駆動を停止することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかの発明において、籾ホッパセンサ（ＳＥ７）による前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾なし検出、あるいは、混合米タンク第二センサ（ＳＥ４）による前記混合米タンク（２４）の設定量以下の混合米量を検出すると、前記循環／排出切換弁（３６）を排出状態から循環状態に切り換え、その後に設定時間が経過すると、前記循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、循環／排出切換弁を手動で切り換える切換スイッチ（ＳＷ３）を設け、前記循環／排出切換弁（３６）を排出状態から循環状態に切り換えられた状態で該切換スイッチ（ＳＷ３）がＯＮすると、前記循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によると、単一の運転開始スイッチＳＷ１を操作することにより、籾摺選別機各部を駆動し空運転を開始し、籾シャッタ弁（３１）を開作動し、循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換える一連の作動を実行して籾摺選別作業を開始することができ、操作性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、籾摺選別機各部の空運転を開始した後に籾摺ロール（７，７）の初期間隙設定を実行し、その後に籾シャッタ弁（３１）を開作動をし、籾摺ロール（７，７）で作業開始時から安定した籾摺作業を実行し籾摺選別作業を円滑に進めることができる。
【００１４】
請求項３の発明によると、籾摺選別作業の開始後において籾摺選別機各部を駆動する主モータ（Ｍ）が過負荷の場合には籾摺作業を停止することができ、籾摺選別機各部の不具合を未然に防止することができる。
【００１５】
請求項４の発明によると、作業終了時の残米処理工程移行時に循環／排出切換弁（３６）を自動的に排出状態から循環状態に切り換えて残米を籾摺処理する残米処理工程に移行し、設定時間の残米処理工程が終了する頃を見計らって、循環／排出切換弁（３６）を自動的に循環状態から排出状態に切り換えて残米を機外に排出する残米排出工程に移行することができ、オペレータの操作が楽になる。
【００１６】
請求項５の発明によると、オペレータの混合米選別部（３）の選別状態の判定により適正なタイミングで残米処理工程から残米排出工程に移行することができ、例えば籾摺の容易な穀粒種類の場合には玄米の肌擦れを解消しながら籾摺選別作業を迅速に終了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図２】揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図３】操作盤の正面図。
【図４】制御ブロック図。
【図５】フローチャート。
【図６】フローチャート。
【図７】フローチャート。
【図８】フローチャート。
【図９】フローチャート。
【図１０】フローチャート。
【図１１】フローチャート。
【図１２】混合米タンク、籾シャッタ弁の斜視図。
【図１３】タイムチャート。
【図１４】フローチャート。
【図１５】フローチャート。
【図１６】籾摺選別機の伝動構成を示す切断平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。
まず、図１に基づきこの発明を実施する揺動選別板型籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１９】
籾摺選別機は、機体の左側上部に配設している籾摺部１と、左右中央部に配設している摺落米風選部２と、機体の右側に配設している揺動選別板型混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７により構成されている。
【００２０】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により右側に移送され、摺落米風選部２の下部の選別始端側に供給される。
【００２１】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端側上側部に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。
【００２２】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、横方向他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５を揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動する構成である。
【００２３】
揺動選別板１５の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給される。次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給される。
【００２４】
揺動選別板１５の揺下側の側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。
揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。
【００２５】
取り出された仕上げ玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，に再度供給され再選別される。
【００２６】
また、揺動選別板１５の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００２７】
次に、図１６に基づき主モータＭ１による籾摺選別機各部の駆動構成について説明する。
籾摺部１の下方に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から籾摺ベルト伝動装置４６、籾摺入力軸１ａを経由して籾摺ロール７，７に動力を伝達している。籾摺入力軸１ａから移送ベルト伝動装置４７、移送入力軸８ａを経由して摺落米移送棚８に動力を伝達している。移送入力軸８ａから混合米揚穀ベルト伝動装置４８、混合米揚穀入力軸４ａを経由して混合米揚穀機４及び混合米ラセン１２ａに動力を伝達している。
【００２８】
また、混合米揚穀入力軸４ａから籾揚穀ベルト伝動装置４９、籾揚穀入力軸２７ａを経由して籾揚穀機２７に動力を伝達している。籾揚穀入力軸２７ａから吸引ファンベルト伝動装置５０、吸引ファン入力軸１３ａを経由して吸引ファン１３に動力を伝達している。籾揚穀入力軸２７ａから玄米揚穀機ベルト伝動装置５１、玄米揚穀機入力軸５ａを経由して玄米揚穀機５に動力を伝達している。玄米揚穀機入力軸５ａから揺動ベルト伝動装置５２、揺動クランク軸５３を経由して揺動駆動装置（図示省略）に動力を伝達している。
【００２９】
次に、図１２に基づき混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾シャッタ弁３１の関連的調節構成について説明する。
籾ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ回りに回動自在に軸支している。籾シャッタ弁３１の軸部３１ａの側部にはシャッタ弁回動アーム３２の軸部３２ａを軸心一致状態で配設し、軸部３１ａと軸部３２ａとの間に融通連結手段３３を介装し、所定範囲の融通を持たせて連動連結し、シャッタ弁回動アーム３２を籾シャッタ弁制御籾摺Ｍ４により回動調節するよう構成している。
【００３０】
すなわち、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ端部に第１融通アーム３３ａを取り付け、シャッタ弁回動アーム３２の軸部３２ａ端部に第２融通アーム３３ｂを取り付け、第１融通アーム３３ａと第２融通アーム３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、シャッタ弁回動アーム３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、第１融通アーム３３ａ、第２融通アーム３３ｂを介して籾シャッタ弁３１を開閉することができる。
【００３１】
また、混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部４ａには、混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４がバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するように構成している。
【００３２】
そして、混合米タンク２４の側方に混合米タンク第一センサＳＥ３及び混合米タンク第二センサＳＥ４を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り下方へ移動すると混合米タンク第一センサＳＥ３が検出し、混合米タンク２４に所定量以下の混合米が溜り上方へ移動すると混合米タンク第二センサＳＥ４が検出するようにしている。
【００３３】
また、図１２に示すように、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する籾シャッタ弁調節手段３７により連動連結している。この籾シャッタ弁調節手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂ、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。
【００３４】
しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第１支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第１支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が開調節される。従って、機内の穀粒量を過不足なく適正に調整しながら円滑に籾摺選別作業をすることができる。
【００３５】
なお、混合米タンク２４の穀粒流下口から混合米が常時流下するように構成し、混合米調節弁により流出混合米量を調節するように構成している。
また、混合米選別部３の選別穀粒取出部には、循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出切換弁制御モータＭ２の正逆回転駆動により揺動選別板１５の仕上げ玄米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側あるいは排出側への切換状態を検出する循環／排出切換弁（循環）センサＳＥ５、循環／排出切換弁（排出）センサＳＥ６を設けている。
【００３６】
次に、図３に基づき操作盤４１について説明する。
籾摺選別機の正面中央の摺落米風選部２の上部に操作盤４１を設けている。操作盤４１の下側中央部に運転開始スイッチＳＷ１、運転停止スイッチＳＷ２を設け、下側右側部に電源入切表示灯４２及び麦作業モードスイッチＳＷ５を設けている。
【００３７】
また、左側部に主モータ異常表示部４３を設け、主モータＭ１の負荷状態を負荷電流センサＳＥ１で検出し表示するようにしている。また、循環／排出切換弁３６を手動で切り換える切換スイッチＳＷ３と、後述する残米を籾摺処理する残米処理工程を行う時間を調整する残米循環時間調整スイッチＳＷ４を設けている。残米循環時間調整スイッチＳＷ４をＯＮ操作する毎に残米循環時間が短時間から長時間に順次調整され、設定残米循環時間が残米循環時間表示部４４に表示される構成である。
【００３８】
次に、図４に基づき制御ブロック図について説明をする。
コントローラ５５の入力側には、スイッチ群及びセンサ群を接続している。すなわち、運転開始スイッチＳＷ１、運転停止スイッチＳＷ２、切換スイッチＳＷ３、残米循環時間調整スイッチＳＷ４、麦作業モードスイッチＳＷ５、及び、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ１、籾シャッタ弁閉センサＳＥ２、混合米タンク第一センサＳＥ３、混合米タンク第二センサＳＥ４、循環／排出切換弁循環センサＳＥ５、循環／排出切換弁排出センサＳＥ６を、入力インターフェイスを経由して接続している。
【００３９】
また、出力側には駆動回路を経由して主モータＭ１、循環／排出切換弁制御モータＭ２、ロール間隙制御モータＭ３、籾シャッタ弁制御モータＭ４を接続している。
次に、図５及び図６に基づき籾摺ロール型籾摺選別機のコントローラ５５の制御内容について説明する。
【００４０】
籾摺選別機に通電し（Ｓ１）、運転開始スイッチＳＷ１をＯＮすると、主モータＭ１が駆動されて籾摺選別機の各部が空運転を開始する（Ｓ２）。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙の初期調節設定を実行し（Ｓ３）、ロール間隙の初期調節設定が終了すると（Ｓ４）、籾シャッタ弁３１が開調節され、循環工程の籾摺作業に移行する（Ｓ６）。次いで、混合米タンク第一センサＳＥ３の検出値により混合米タンク２４に設定量以上の穀粒が溜ったか否かを判定し（Ｓ７）、Ｎｏであると、前記Ｓ６に戻る。Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３６を排出側に切り換え（Ｓ８）、仕上米排出工程の籾摺作業に移行する（Ｓ９）。
【００４１】
次いで、図５の「Ａ」から図６の「Ａ」に移行し、混合米タンク第二センサＳＥ４の検出値により混合米タンク２４が設定量以下の穀粒になったか否かを判定する（Ｓ１０）。Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３６を循環側に切り換え（Ｓ１１）、次いで、籾シャッタ弁３１を閉鎖すると共にタイマをＯＮし計時を開始し（Ｓ１２）、残米処理工程の籾摺作業に移行する（Ｓ１３）。
【００４２】
残米処理工程とは、揺動選別板１５上に残った残米の内、籾を全て籾摺処理する工程のことで、残米を所定時間、機内を循環させることで籾摺り処理がなされる。
次いで、タイマによる所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１４）、Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３６を排出側に切り換え、残米の玄米の排出作業に移行し（Ｓ１６）、籾摺り処理された残米が残らず機外に排出される（残米排出工程）。残米排出工程後、設定時間が経過すると、仕上げ玄米の排出作業が終了したと看做し（Ｓ１７）、コントローラ５５の作業終了指令に基づき自動的に主モータＭ１を停止し籾摺作業を終了する（Ｓ１８）。
【００４３】
また、残米処理工程時間中にオペレータが残米が籾摺り処理がなされたと判断して切換スイッチＳＷ３を操作すると（Ｓ１５）、循環／排出切換弁３６が排出側に切換わり、残米が機外に排出される（Ｓ１６）。
【００４４】
次に、図２に基づきインペラ羽根型の籾摺選別機について説明する。
インペラ羽根型籾摺選別機は、左右一側にインペラ羽根型の籾摺装置を備えた籾摺部１を、左右中間部に摺落米風選部２を、左右他側に揺動選別板型混合米選別部３を配設している。そして、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４を備え、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５を備え、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とを備えている。
【００４５】
籾摺部１にはインペラ羽根型籾摺装置５７を備えている。インペラ羽根型籾摺装置５７は、籾ホッパ６、籾摺ケース５７ａと、籾摺ケース５７ａ内に回転自在に設けられているインペラ羽根５７ｂと、インペラ羽根５７ｂの内周部に籾を供給する籾供給筒５７ｃと、摺落米移送筒５７ｄなどにより構成されている。
【００４６】
しかして、籾ホッパ７に供給された籾は籾供給筒５７ｃを経て籾摺ケース５７ａのインペラ羽根５７ｂ，の中心部に供給される。籾はインペラ羽根５７，の移送面に沿って中心部から外周側に撥ね飛ばされ、外周屈曲部で急激な方向変換がなされつつ籾摺ケース５７ａ外周部のライニングに衝突しその大半が籾摺される。次いで、摺落米は摺落米移送筒５７ｄ内を上昇旋回しながら上方に移送され、次いで、摺落米流下板６０に引き継がれ流下しながら落米摺落米風選部２下部の選別始端側に供給される。
【００４７】
なお、摺落米風選部２及び混合米選別部３は図１の籾摺ロール型の籾摺選別機と同様の構成であり説明を省略する。
次に、図７、図８に基づきインペラ羽根型籾摺選別機のコントローラ５５の制御内容について説明する。
【００４８】
籾摺選別機に通電し（Ｓ２１）、運転開始スイッチＳＷ１をＯＮすると、主モータＭ１が駆動され籾摺選別機各部が空運転を開始する（Ｓ２２）。次いで、所定時間（例えば非常に短い２〜３秒）が経過すると（Ｓ２３）、籾シャッタ弁３１が開調節さ、循環工程の籾摺作業に移行する（Ｓ２５）。
【００４９】
次いで、混合米タンク上限センサＳＥ３の検出値により混合米タンク２４に設定量以上の穀粒が溜ったか否かを判定し（Ｓ２６）、Ｎｏであると、前記Ｓ２５に戻り、Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３６が排出側に切り換わり（Ｓ２７）、仕上米排出工程の籾摺選別作業に移行する（Ｓ２８）。
【００５０】
次いで、図７の「Ｂ」から図８の「Ｂ」に移行し、混合米タンク第二センサＳＥ４の検出値により混合米タンク２４が設定量以下の穀粒に減少したか否かを判定し（Ｓ２９）、Ｎｏであると、前記Ｓ２９に戻り、Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３６を循環側に切り換え（Ｓ３０）、次いで、所定時間の籾シャッタ弁が閉鎖されると共にタイマをＯＮし（Ｓ３１）、前述と同様、残米処理工程の籾摺作業に移行する（Ｓ３２）。
【００５１】
次いで、タイマによる所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ３３）、Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３６を排出側に切り換え、残米の玄米の排出作業に移行し（Ｓ３５）、籾摺り処理された残米が残らず機外に排出される（残米排出工程）。残米排出工程後、設定時間が経過すると、仕上げ玄米の排出作業が終了したと看做し（Ｓ３６）、コントローラ５５の作業終了指令に基づき自動的に主モータＭ１を停止し籾摺作業を終了する（Ｓ３７）。
【００５２】
また、残米処理工程時間中にオペレータが残米が籾摺り処理がなされたと判断して切換スイッチＳＷ３を操作すると（Ｓ３４）、循環／排出切換弁３６が排出側に切換わり、残米が機外に排出される（Ｓ３５）。
【００５３】
次に、インペラ羽根型籾摺装置５７を備えた籾摺選別機における麦選別作業について説明する。
インペラ羽根型籾摺装置５７の籾供給筒５７ｃの中途部には麦選別切換弁５８を設けている。籾ホッパ５からの穀粒を麦選別切換弁５８で切り換えてインペラ羽根５７ｂに送ったり、分岐流路５９に送り更に摺落米流下板６０を経て摺落米風選部２に送り、籾摺選別機の摺落米風選部２及び混合米選別部３を利用して麦選別をするようにしている。この麦選別切換弁５８には分岐流路５９側への切換を検出する麦選別選択センサＳＥ８を設けている。
【００５４】
麦選別切換弁５８の麦選別への切り換えを麦選別選択センサＳＥ８が検出しコントローラ５５に入力されると、コントローラ５５の麦選別指令に基づき籾摺選別機が運転される。
【００５５】
即ち、籾摺選別機に通電し、運転開始スイッチＳＷ１をＯＮすると、主モータＭ１が駆動されて籾摺選別機各部が空運転を開始する。次いで、所定時間（例えば非常に短い２〜３秒）が経過すると、循環／排出切換弁３６を排出側に切り換え、仕上米排出工程の籾摺作業に移行し、摺落米風選部２で麦から藁屑類や塵埃を除去し、混合米選別部３で精粒と屑粒に分離選別し、精粒及び屑粒を機外に取り出す。
【００５６】
なお、混合米タンク２４の穀粒が設定量以下になっても、仕上米排出工程の籾摺作業を継続し、設定時間が経過すると自動的に主モータＭ１を停止し、麦選別作業を終了する。
前記構成によると、麦選別切換弁５８の操作忘れを防止し円滑に麦選別作業をすることができる。
【００５７】
次に、図９に基づき他の実施例について説明する。
籾シャッタ弁３１を開閉調節する籾シャッタ弁制御モータＭ４を備え、混合米タンク２４の上下移動により籾シャッタ弁調節手段３７を介して籾シャッタ弁３１を関連的に開閉調節し、混合米タンク２４の上下移動検出に基づき循環／排出切換弁３６を切り換えるコントローラ５５を備えた籾摺選別機において、混合米タンク２４の穀粒量が設定量より増加し下降すると、コントローラ５５の指令により籾シャッタ弁３１の最大開度を規制し、循環／排出切換弁３６が循環側の循環工程籾摺作業状態では籾シャッタ弁３１の最大開度を減少するように規制している。
【００５８】
図９のフローチャートに示すように、本制御が開始すると、運転開始スイッチＳＷ１がＯＮか否かを判定し（Ｓ４１）、Ｙｅｓであると、主モータＭ１をＯＮし籾摺選別機各部を空運転する（Ｓ４２）。次いで、循環／排出切換弁（循環）センサＳＥ４がＯＮか否かを判定し（Ｓ４３）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ弁３１の最大開度規制（例えば籾シャッタ弁３１が半開になるように籾シャッタ弁制御モータＭ４を作動）する（Ｓ４４）。また、Ｎｏであると、籾シャッタ弁３１の最大開度規制を解除し全開になるように籾シャッタ弁制御モータＭ４を作動し、仕上げ玄米排出工程の籾摺選別作業を能率的に実行する（Ｓ４５）。
【００５９】
次いで、運転停止スイッチＳＷ２がＯＮか否かを判定し（Ｓ４６）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ弁３１の開度が最大開度規制を解除し全開になるように籾シャッタ弁制御モータＭ４を作動し（Ｓ４７）、主モータＭ１を停止し作業を終了する。
【００６０】
循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられている循環工程の籾摺選別作業において籾シャッタ弁３１の最大開度を減少規制しないと、籾ホッパ６に穀粒が供給され循環工程の籾摺選別作業が再度開始されると、籾摺ロール６，６に一挙に最大穀粒量が供給され主モータＭ１が過負荷運転となる。しかし、前記構成によると、このような不具合を回避することができる。
【００６１】
次に、図１０に基づき他の実施例について説明する。
籾シャッタ弁３１を開閉調節する籾シャッタ弁制御モータＭ４を備え、混合米タンク２４の上下移動により籾シャッタ弁調節手段３７を介して籾シャッタ弁３１を関連的に開閉調節し、混合米タンク２４の上下移動検出に基づき循環／排出切換弁３６を切り換えるコントローラ５５を備えた籾摺選別機において、前記籾ホッパセンサＳＥ７あるいは混合米第二センサＳＥ４の検出情報により籾ホッパ６への籾供給の停止を検出すると、循環／排出切換弁３６を排出側から循環側に切り換える残米処理工程を行うが、この残米処理工程の循環時間を調整可能に構成し、循環時間が長すぎることによる玄米の肌擦れなどの不具合や、短すぎることによる仕上げ玄米に籾の混入する不具合を防止するものである。
【００６２】
図１０に示すように、籾の供給が停止したか否かを判定し（Ｓ５１）、Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３６を排出側から循環側になるように循環／排出切換弁制御籾摺Ｍ２を作動し切り換える（Ｓ５２）。次いで、所定の循環時間が終了すると（Ｓ５３）、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側になるように循環／排出切換弁制御モータＭ２を作動し切り換え仕上げ残米排出工程の籾摺選別作業を実行し（Ｓ５４）、所定の仕上米排出時間が終了すると（Ｓ５５）、主モータＭ１を停止し籾摺選別作業を終了する。
【００６３】
なお、残米処理工程の循環時間を所定のスイッチＳＷ４の操作で長短に調整できるように構成している。
次に、図１１に基づき他の実施例について説明する。
【００６４】
籾シャッタ弁３１を開閉調節する籾シャッタ弁制御モータＭ４を備え、混合米タンク２４の上下移動により籾シャッタ弁調節手段３７を介して籾シャッタ弁３１を関連的に開閉調節し、混合米タンク２４の上下移動検出に基づき循環／排出切換弁３６を切り換えるコントローラ５５を備えた籾摺選別機において、混合米タンク第一センサＳＥ３の検出情報により混合米タンク２４の設定量以上を検出すると、前記循環／排出切換弁切り換え手段に基づき循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え信号がなされたにもかかわらず、所定時間経過しても混合米タンク第一センサＳＥ３の設定量以上検出が解除されない場合には、循環／排出切換弁３６の切り換え異常と判定し、主モータＭ１の駆動を停止するようにしている。前記構成によると、低コストで循環／排出切換弁３６の切換異常を判定することができ、循環工程の籾摺選別作業の継続による玄米の肌擦れ損傷を防止することができる。
【００６５】
なお、図１１は前記制御のフローチャートを示すものである。
また、混合米タンク第一センサＳＥ３の検出情報により混合米タンク２４の満量を検出すると、前記循環／排出切換弁切り換え手段に基づき循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え、所定時間経過しても混合米タンク第一センサＳＥ３の満量検出が解除されない場合には、循環／排出切換弁３６の切り換え異常と判定し、混合米選別部３の揺動選別板１５，の揺動を停止するようにしても、同様の効果が期待できる。
【００６６】
次に、図１３に基づき他の実施例にについて説明する。
籾シャッタ弁３１を開閉調節する籾シャッタ弁制御モータＭ４を備え、混合米タンク２４の上下移動により籾シャッタ弁調節手段３７を介して籾シャッタ弁３１を関連的に開閉調節し、混合米タンク２４の上下移動検出に基づき循環／排出切換弁制御モータＭ２により循環／排出切換弁３６を切り換えるコントローラ５５を備えた籾摺選別機において、次のように制御する。
【００６７】
ホッパ６に籾を供給し、運転開始スイッチＳＷ１をＯＮし籾摺作業を開始すると、コントローラ５５の作業指令に基づき第１作動として主モータＭ１をＯＮし籾摺選別機各部の空運転を開始する。第２作動として籾シャッタ弁制御モータＭ４を作動して籾シャッタ弁３１を開作動し、第３作動として混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜ったことを混合米第二センサＳＥ４が検出すると、循環／排出切換弁制御モータＭ２を作動して循環／排出切換弁３６を循環状態から排出状態に切り換え、排出工程の籾摺選別作業を実行する。
【００６８】
次いで、籾ホッパ６の籾供給が停止し、あるいは、混合米タンク２４の混合米量が減少し設定量以下になったことを混合米第二センサＳＥ４が検出すると、第４作動として循環／排出切換弁制御モータＭ２を作動して循環／排出切換弁（３６）を排出状態から循環状態に切り換え、循環工程の籾摺選別作業を所定時間実行する。次いで、第５作動として循環／排出切換弁（３６）を循環状態から排出状態に切り換え、排出工程の籾摺選別作業を所定時間実行し、主モータＭ１を停止し運転を終了する。
【００６９】
なお、このような籾摺選別作業中には、混合米タンク２４への混合米の溜り量に応じて籾シャッタ弁調節手段３７により籾シャッタ弁３１が増減調節され籾摺ロール７，７の籾摺量が関連的に調節され適正穀粒量を確保しながら籾摺作業がなされる。
【００７０】
なお、図１３は前記制御のタイムチャートを示す。
次に、図１４のフローチャートについて説明する。
前記籾摺選別運転制御において、運転開始時の主モータＭ１の起動状態を負荷電流センサＳＥ１で検出し、検出電流値が微小過負荷の場合には籾シャッタ弁３１を開調節しないようにしている。
【００７１】
図１４に示すように、運転開始スイッチＳＷ１をＯＮすると（Ｓ６１）、主モータＭ１をＯＮし、籾摺選別機各部の空運転を開始する（Ｓ６２）。次いで、主モータＭ１の検出負荷電流値が起動条件である設定値より高いか否かを判定し（Ｓ６３）、Ｎｏの場合には、この状態が所定時間継続するか否かを判定し（Ｓ６４）、Ｎｏであると、前記Ｓ６３に戻る。また、Ｙｅｓであると、主モータＭ１をＯＦＦし、前記Ｓ６１に戻る。
【００７２】
また、主モータＭ１の検出負荷電流値が起動条件である設定値より高いか否かを判定し（Ｓ６３）、Ｙｅｓであると、主モータＭ１の検出負荷電流値が重負荷条件である設定値より低いか否かを判定し（Ｓ６６）、Ｎｏの場合には、この状態が所定時間継続するか否かを判定し（Ｓ６７）、Ｎｏであると前記Ｓ６６に戻る。また、Ｙｅｓであると、主モータＭ１をＯＦＦし、前記Ｓ６１に戻る。
【００７３】
また、主モータＭ１の検出負荷電流値が重負荷条件である設定値より低いか否かを判定し（Ｓ６６）、Ｙｅｓであると、主モータＭ１の検出負荷電流値が微小重負荷条件である設定値より低いか否かを判定し（Ｓ６９）、Ｎｏであると、Ｓ６９に戻り、Ｙｅｓであると、コントローラ５５の籾シャッタ弁開出力により籾シャッタ弁制御モータＭ４を開作動し、籾シャッタ弁３１を開調節し終了する（Ｓ７０）。
【００７４】
電源事情が悪く籾摺選別機の起動時に主モータＭ１が過負荷になりやすい場所では、籾摺作業開始時に主モータＭ１が過負荷となり回転が停止する場合がある。
前記構成によると、起動時において主モータＭ１の過負荷が解消し籾摺選別機の駆動状態が安定してから籾シャッタ弁３１を開調節し籾摺選別作業を開始するので、前記不具合を防止することができる。
【００７５】
次に、図１５について説明する。
前記籾摺選別運転制御において、運転開始時の主モータＭ１の起動状態を負荷電流センサＳＥ１で検出し、検出電流値が過負荷の場合には籾シャッタ弁３１を開調節しないようにしている。
【００７６】
図１５に示すように、運転開始スイッチＳＷ１がＯＮすると（Ｓ７１）、主モータＭ１をＯＮし籾摺選別機各部の空運転を開始する（Ｓ７２）。次いで、主モータＭ１の検出負荷電流値が起動条件である設定値より高いか否かを判定し（Ｓ７３）、Ｎｏの場合には、この状態が所定時間継続するか否かを判定し（Ｓ７４）、Ｎｏであると前記Ｓ７３に戻る。また、Ｙｅｓであると、主モータＭ１をＯＦＦし、前記Ｓ７１に戻る。
【００７７】
また、主モータＭ１の検出負荷電流値が起動条件である設定値より高いか否かを判定し（Ｓ７３）、Ｙｅｓであると、主モータＭ１の検出負荷電流値が過負荷条件である設定値より低いか否かを判定し（Ｓ７６）、Ｎｏの場合には、この状態が所定時間継続するか否かを判定し（Ｓ７７）、Ｎｏであると前記Ｓ７６に戻る。また、Ｙｅｓであると、主モータＭ１をＯＦＦし、前記Ｓ７１に戻る。
【００７８】
また、主モータＭ１の検出負荷電流値が過負荷条件である設定値より低いか否かを判定し（Ｓ７６）、Ｙｅｓであると、コントローラ５５の籾シャッタ弁開出力により籾シャッタ弁制御モータＭ４を開作動し、籾シャッタ弁３１を開調節し終了する（Ｓ７９）。
【００７９】
起動時において主モータＭ１が正常に起動されたことを負荷電流センサＳＥ１の検出値により判断することにより、籾シャッタ弁３１の適正な開調節をし、籾摺選別作業を円滑に行なうことができる。
【符号の説明】
【００８０】
１      籾摺部
２      摺落米風選部
３      混合米選別部
４      混合米揚穀機
５      玄米揚穀機
６      籾ホッパ
７      籾摺ロール
１５      揺動選別板
２４      混合米タンク
３１      籾シャッタ弁
３３      融通連結手段
３６      循環／排出切換弁
３７      籾シャッタ弁調節手段
５５      コントローラ
Ｍ１      主モータ
Ｍ２      循環／排出切換弁制御モータ
Ｍ４      シャッタ弁制御モータ
ＳＥ３    混合米タンク第一センサ
ＳＥ４    混合米タンク第二センサ
ＳＥ７    籾ホッパセンサ
ＳＷ１    運転開始スイッチ
ＳＷ３    切換スイッチ
【図１】
2014104415.tif 000003
【図２】
2014104415.tif 000004
【図３】
2014104415.tif 000005
【図４】
2014104415.tif 000006
【図５】
2014104415.tif 000007
【図６】
2014104415.tif 000008
【図７】
2014104415.tif 000009
【図８】
2014104415.tif 000010
【図９】
2014104415.tif 000011
【図１０】
2014104415.tif 000012
【図１１】
2014104415.tif 000013
【図１２】
2014104415.tif 000014
【図１３】
2014104415.tif 000015
【図１４】
2014104415.tif 000016
【図１５】
2014104415.tif 000017
【図１６】
2014104415.tif 000018