(57)【要約】      （修正有）【課題】ソレノイドを用いてピストンロッドの端部を「叩打し（ｔａｐ）」、それによりシリンダ内でピストンを前進させて液体の液滴を分注する分注システムの、さまざまな問題を克服するかまたは少なくとも緩和すること。【解決手段】液滴分注装置は、ソレノイド１１８によって駆動されるピストンロッド１２４を有し、ロッドは液滴分注シリンジのピストンに接続され、ソレノイドからの出力部材１２２が、ソレノイド１１８によって生成されるインパルス全体を通してロッド１２４に直接接続される。【選択図】図４
2014029333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴分注シリンジのピストンに接続するピストンロッドと、
ソレノイドおよび出力部材を備える駆動機構であって、前記出力部材が前記ソレノイドによって加速されるように構成されている、駆動機構と、
を具備し、
前記出力部材および前記ピストンロッドが静止状態から同時に加速するように、前記出力部材が前記ピストンロッドと接触するように構成されている、液滴分注装置。
【請求項２】
前記出力部材および前記ピストンロッドが取り付けられている、請求項１に記載の液滴分注装置。
【請求項３】
前記ピストンロッドがストライカに接続され、前記ストライカが、前記ピストンロッドの移動を阻止するようにインパルス中にアンビルに接するように構成されている、請求項１または２に記載の液滴分注装置。
【請求項４】
シリンジ受入構造を有するベースと、
前記ピストンロッドおよび前記駆動機構を備える分注サブアセンブリと、
を具備し、
前記分注サブアセンブリが前記ベースに移動可能に取り付けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の液滴分注装置。
【請求項５】
前記分注サブアセンブリがブラケットに取り付けられ、前記ブラケットが、ボールねじを備えるアクチュエータを介して前記ベースに取り付けられている、請求項４に記載の液滴分注装置。
【請求項６】
前記ブラケットが前記ボールねじのナットに取り付けられており、前記ボールねじの軸がモータによって駆動される、請求項５に記載の液滴分注装置。
【請求項７】
前記ピストンロッドが、リニアボールベアリング機構内に軸方向に移動するように取り付けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載の液滴分注装置。
【請求項８】
液滴分注装置を操作する方法であって、
ソレノイドおよび出力部材を備える駆動機構を提供するステップと、
ピストンロッドを提供するステップと、
前記ピストンロッドを液滴分注シリンジのピストンに接続するステップと、
前記出力部材および前記ピストンロッドを静止状態から同時に加速させると同時に、前記出力部材および前記ピストンロッドが接触して前記シリンジの前記ピストンを前進させてそこから流体を分注するステップと、
を含む方法。
【請求項９】
前記ピストンロッドが前記出力部材に取り付けられる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ピストンロッドに取り付けられたストライカを提供するステップと、
アンビルを提供するステップと、
前記アンビルとの衝撃により前記ピストンロッドの移動を阻止するステップと、
を含む、請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
シリンジ取付構造を画定するベースと、
前記ベースに移動可能に取り付けられたピストンロッドと、
前記ピストンロッドを移動させるように構成されたアクチュエータと、
シリンダおよびピストンを備えるシリンジと、
を具備し、
前記ピストンロッドおよび前記ピストンが、前記シリンジが前記シリンジ取付構造によって保持されている間に前記アクチュエータによって合わせて駆動される時に、前記ピストンロッドおよび前記ピストンを解除可能に接合するように構成された、相補的取付構造を画定する、液滴分注装置。
【請求項１２】
前記相補的取付構造が雄構造および雌構造である、請求項１１に記載の液滴分注装置。
【請求項１３】
前記雄構造が、前記雌構造内への挿入により徐々に幅が広くなる先細り構造を含む、請求項１２に記載の液滴分注装置。
【請求項１４】
前記雄構造が、前記先細り構造の大きい端部から延在している円柱状構造を含む、請求項１３に記載の液滴分注装置。
【請求項１５】
前記雄構造が、前記円柱状構造から延在しているさらなる先細り構造を含む、請求項１４に記載の液滴分注装置。
【請求項１６】
前記雄構造が前記ピストンに画定され、前記雌構造が前記ピストンロッドに画定されている、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の液滴分注装置。
【請求項１７】
前記ピストンが、ピストン頭部と、前記雄構造を含む前記ピストン頭部から延在している軸とを備え、前記軸が、前記ピストンが完全前進位置にある時に前記シリンダに完全に包囲されるスタブ軸である、請求項１６に記載の液滴分注装置。
【請求項１８】
シリンジのピストンを液滴分注装置に取り付ける方法であって、
シリンジ取付構造を画定する前記装置のベースを提供するステップと、
前記装置の、第１相補的取付構造を備える、前記ベースに移動可能に取り付けられた、ピストンロッドを提供するステップと、
第２相補的取付構造を有するピストンおよびシリンダを備えたシリンジを提供するステップと、
前記シリンダを前記シリンジ取付構造に取り付けるステップと、
前記ピストンロッドを前記ピストンに向かって駆動して、前記相補的取付構造群を係合させるステップと、
を含む方法。
【請求項１９】
液滴分注装置用のシリンジであって、
シリンダと、
ピストンと、
を具備し、
前記ピストンが頭部および軸を画定し、前記軸が自由端に近接する先細り部分を有している、シリンジ。
【請求項２０】
前記先細り部分と前記頭部との間に円柱状部分を備えている、請求項１９に記載のシリンジ。
【請求項２１】
前記円柱状部分と前記頭部との間にさらなる先細り部分を備えている、請求項２０に記載のシリンジ。
【請求項２２】
前記軸が、前記ピストンが完全前進位置にある時に前記シリンダに完全に包囲されたスタブ軸である、請求項１９から２１のいずれか一項に記載のシリンジ。
【請求項２３】
シリンジ取付構造および剥離構造を画定するベースと、
前記ベースに移動可能に取り付けられたピストンロッドと、
前記ピストンロッドを移動させるように構成されたアクチュエータと、
前記ピストンロッドと係合するピストン、およびシリンダを備えるシリンジと、
を具備し、
前記アクチュエータが、前記剥離構造を通して少なくとも部分的に前記ピストンを引くように前記ピストンロッドを移動させ、それにより前記ピストンロッドおよび前記ピストンを分離するように構成されている、液滴分注装置。
【請求項２４】
前記ピストンおよび前記ピストンロッドが、締まりばめを介して係合する、請求項２３に記載の液滴分注装置。
【請求項２５】
前記剥離構造がオリフィスを備えている、請求項２３または２４に記載の液滴分注装置。
【請求項２６】
前記ピストンがピストン頭部を備え、前記オリフィスが、前記ピストン頭部より直径が小さい、請求項２５に記載の液滴分注装置。
【請求項２７】
液滴分注装置からシリンジのピストンを取り外す方法であって、
シリンジ剥離構造を画定する前記装置のベースを提供するステップと、
前記ベースに移動可能に取り付けられた前記装置のピストンロッドを提供するステップと、
前記ベースに取り付けられるシリンダ、および前記ピストンロッドに解除可能に取り付けられるピストンを備えるシリンジを提供するステップと、
前記シリンダを前記シリンジ取付構造に取り付けるステップと、
前記剥離構造を通して前記ピストンロッドを後退させて、前記ピストンを前記ピストンロッドから剥離するステップと、
を含む方法。
【請求項２８】
液体の液滴を分注する方法であって、
オリフィスを有するシリンダ内に配置されたピストンを備えるシリンジを提供するステップと、
前記シリンダ内に、分注される液体を提供するステップと、
前記ピストンを第１方向に移動させて、前記オリフィスに凹状液体面を生成するステップと、
前記第１方向とは反対の第２方向に前記ピストンを移動させて、液体の液滴を分注するステップと、
を含む方法。
【請求項２９】
前記ピストンが、空気が第１速度範囲で放出され、かつ液体が、より高い第２速度範囲で放出されるように、前記第２方向において加速される、請求項２８に記載の液体の液滴を分注する方法。
【請求項３０】
液体サンプルを受け取るウェルプレートであって、
複数の主ウェルを画定する面を有する本体と、
内部に複数の開口部が形成されているマスクと、
を具備し、
前記マークが、流体が前記開口部を通って前記主ウェル内に入るのを可能にするように前記面に配置されている、ウェルプレート。
【請求項３１】
前記本体が、複数の副ウェルを画定する面を有し、前記マスクが、前記副ウェルのうちの少なくともいくつかをマスクするように構成されている、請求項３０に記載のウェルプレート。
【請求項３２】
前記開口部が前記主ウェルの口より小さい、請求項３０または３１に記載のウェルプレート。
【請求項３３】
液滴分注シリンジのピストンに解除可能に接続されるピストンロッドと、
前記ピストンロッドを前進させる駆動機構と、
シリンジ取付構造であって、シリンジが前記取付構造に存在していない時に前記ピストンロッドの移動を少なくとも部分的に阻止するように構成されたインタロックを有するシリンジ取付構造と、
を具備する液滴分注装置。
【請求項３４】
前記インタロックが、前記シリンジ取付構造内でシリンジによって駆動されるように構成されたスイッチを備えている、請求項３３に記載の液滴分注装置。
【請求項３５】
前記シリンジ取付構造が、内部に挿入されたシリンジの突起を受け入れる構造を備え、前記インタロックが前記突起の存在を検出するように構成されている、請求項３３または３４に記載の液滴分注装置。
【請求項３６】
制御された容量の液体を分注するように構成された複数の分注頭部を具備し、前記分注頭部が少なくとも２つの平行な列で配置されている、液滴分注装置。
【請求項３７】
前記分注頭部がマトリックス構造で配置されている、請求項３６に記載の液滴分注装置。
【請求項３８】
各列が少なくとも５個の分注頭部を備えている、請求項３６または３７に記載の液滴分注装置。
【請求項３９】
１２個の主ウェルからなる８列のマトリックスを有するウェルプレートをさらに具備する、請求項３８に記載の液滴分注装置。
【請求項４０】
前記分注頭部が、隣接していない主ウェル内に分注するように間隔を空けて配置されている、請求項４１に記載の液滴分注装置。
【請求項４１】
ウェルプレート内に液滴を分注する方法であって、
主ウェルのマトリックスを有するウェルプレートを提供するステップと、
少なくとも２つの平行な列に配置された複数の分注頭部を有する液滴分注装置を提供するステップと、
前記液滴分注装置を使用して、前記ウェルプレートの少なくとも２つの列の複数のウェル内に液体を同時に分注するステップと、
を含む方法。
【請求項４２】
前記分注頭部が、少なくとも２種の異なる液体を収容するシリンジを備え、
前記液滴分注装置を使用する前記ステップが、前記２種の液体の各々の２つの異なる容量勾配を生成するステップを含む、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
添付図面を参照して、または添付図面による、本明細書に記載の液滴分注装置。
【請求項４４】
添付図面を参照して、または添付図面による、本明細書に記載の液滴を分注する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体分注装置に関する。より詳細には、本発明は、特に５０ナノリットル〜１００マイクロリットル程度の容量のための、少量液滴分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンパク質結晶化等、特定の分野内で、所与の液体の少量のサンプルまたは液滴を分注することができることが望ましい。こうしたサンプルは、後続する分析のためにウェルプレート内に高速で分注される。既知の液滴分注装置は、内部にピストンが配置されているシリンダを画定するシリンジを備えている。分注される液体は、シリンダ内に貯蔵され、ピストンは、制御された容量の液滴を分注するために前に進められる。
【０００３】
本技術分野では接触式分注システムが知られており、そこでは、液滴がシリンジから押し出され、外面と接触する。液体の表面張力により、液滴を表面との接触によって分注することができる。
【０００４】
欧州特許出願公開第１３４４５６５号明細書は、ソレノイドを用いてピストンロッドの端部を「叩打し（ｔａｐ）」、それによりシリンダ内でピストンを前進させて液体の液滴を分注する、液滴分注装置を開示している。欧州出願公開特許第１３４４５６５号明細書は、ピストンロッドに取り付けられたピストンロッド頭部から間隔を空けて配置されているソレノイドに取り付けられた駆動ロッドの形態の出力部材を開示している。ソレノイドは駆動ロッドを加速させ、駆動ロッドは速度を上昇させると頭部に衝突し、それによりピストンロッドおよび液体に運動量を伝達する。ピストンロッドはストライカに接続されており、ストライカは、調整可能なアンビルに当接してピストンロッドの移動を阻止するように構成されている。この機構により、ピストンを急速に停止させ、液体の液滴がそれ自体の運動量の下で放出され得るようにすることによって、液滴分注が促進される。
【０００５】
液滴の速度により、液滴がシリンジから「発射され」、分注される面と接触する必要がなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１３４４５６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この手法にはさまざまな問題がある。このタイプの叩打の動きによる衝突により、液体に衝撃波がもたらされ、それは分注問題（ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ  ｐｒｏｂｌｅｍ）をもたらす可能性がある。これらの問題には、サテライト液滴の分注とともに、シリンジへの空気の侵入が含まれ、それらはともに望ましくない。衝撃波は、移動する駆動ロッドと固定されたピストンロッド頭部との間の（すなわち、駆動ロッドとピストンロッド頭部との間の間隙の結果としての）衝突によってもたらされる。
【０００８】
このタイプの装置に対して、取外し可能／交換可能シリンジを使用することが望ましい。これにより、汚染が防止され、使用者の要求に応じて異なるシリンジを使用することが可能になる。
【０００９】
従来技術による問題は、新たなシリンジを取り付ける時、分注装置のピストンロッドを
シリンジピストンに手動で取り付ける必要がある、ということである。これには労力が必要でありかつ時間がかかる可能性がある。
【００１０】
同様に、分注動作の最後に、シリンジを交換するかまたは再使用に向けて清掃するために、シリンジをピストンロッドから分離する必要がある。こうした取外しは時間がかかる可能性がある。
【００１１】
このような液体の分注のさらなる問題は、はね（ｓｐｌａｓｈｉｎｇ）である。通常、分注された液体を受け取るようにいくつかのウェルが形成された、ウェルプレートが提供される。液体の幾分かがウェルからはね散ると、それは、隣接するウェルに入るかまたは単にウェルプレートの上部に載る可能性がある。これらの結果はともに望ましくない。
【００１２】
本発明の目的は、上述した問題のうちの１つまたは複数を克服するかまたは少なくとも緩和することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１態様によれば、
液滴分注シリンジのピストンに接続するピストンロッドと、
ソレノイドおよび出力部材を備える駆動機構であって、出力部材がソレノイドによって加速されるように構成されている、駆動機構と、
を備え、
出力部材およびピストンロッドが静止状態から同時に加速するように、出力部材がピストンロッドと接触するように構成されている、液滴分注装置が提供される。
【００１４】
有利には、接続された出力部材およびロッドの提供は、ピストンが、静止状態から最大速度まで完全に加速されることを意味する。言い換えれば、ピストンは、（従来技術のように）駆動機構が高速になると「叩打される」かまたはぶつけられるのとは対照的に、駆動機構によって加速される。この分注方法は、従来技術の衝撃波の影響を低減するため有利であり、すなわち、ピストンは、それを加速させるようにぶつけられるのではなくより徐々に加速させられる。さらに、このタイプの接続と組み合わせてソレノイドを使用することは、以下の理由で有利である。ソレノイドがピストンロッドを押すように作動すると、さらなる分注動作のためにシステムをリセットすることが望ましい。これには、ピストンロッドを固定して維持している間にソレノイドコイルをアーマチュアに対して移動させることが含まれていた。コイルが励磁されない時にアーマチュアがコイル内で相対的に自由に移動することができるため、ソレノイドは、この用途に対して特に適しており、すなわち、ソレノイドは、出力部材が自由に移動することができる「自由状態」と、出力部材が下向き方向に付勢される「励磁」状態とを有するアクチュエータである。
【００１５】
好ましくは、出力部材およびピストンロッドは取り付けられており、言い換えれば、相対軸方向移動を阻止するように合わせて締結されている。それらを、分解および再組立てを可能にするように解除可能に取り付けることができる。
【００１６】
好ましくは、ピストンロッドはストライカに接続され、ストライカは、ピストンロッドの移動を阻止するように動きの間にアンビルと当接するように構成されている。これにより、ピストンを急に停止させ、液体の液滴をそれ自体の運動量の下で放出されるのを可能にすることにより、液滴の分注が促進される。
【００１７】
好ましくは、装置は、
シリンジ受入構造を有するベースと、
ピストンロッドおよび駆動機構を備える分注サブアセンブリと、
を備え、
分注サブアセンブリがベースに移動可能に取り付けられている。
【００１８】
これにより、第２分注動作に対して装置のリセットが可能になる。分注サブアセンブリの移動により、（シリンジシリンダ内のシリンジピストンの摩擦によって適所に保持されている）アーマチュアに対してソレノイドハウジングおよびコイルを移動させて、ストライカとアンビルとの間にさらなる間隙を提供することができる。
【００１９】
好ましくは、分注サブアセンブリはブラケットに取り付けられ、ブラケットはボールねじアクチュエータを介してベースに取り付けられている。ボールねじにより、高精度の位置決めと、小型電気モータがシステムに電源を供給するのに適している高いギア比とが可能になる。逆駆動もまた困難であり、それは、ソレノイドがボールねじを逆駆動することができないことを意味する。
【００２０】
好ましくは、ピストンロッドは、リニアボールベアリング機構内で軸方向に移動するように取り付けられている。有利には、リニアボールベアリングは低摩擦の軸方向移動を可能にし、それにより、ロッドのより正確な位置決めが可能になる。
【００２１】
本発明の第２態様によれば、液滴分注装置を操作する方法であって、
ソレノイドおよび出力部材を備える駆動機構を提供するステップと、
ピストンロッドを提供するステップと、
ピストンロッドを液滴分注シリンジのピストンに接続するステップと、
出力部材およびピストンロッドを静止状態から同時に加速させると同時に、出力部材およびピストンロッドが接触してシリンジのピストンを前進させてそこから流体を分注するステップと、
を含む方法が提供される。
【００２２】
好ましくは、ピストンロッドは出力部材に取り付けられる。
【００２３】
好ましくは、本方法は、
ピストンロッドに取り付けられたストライカを提供するステップと、
アンビルを提供するステップと、
アンビルとの衝撃によりピストンロッドの移動を阻止するステップと、
を含む。
【００２４】
本発明の第３態様によれば、
シリンジ取付構造を画定するベースと、
ベースに移動可能に取り付けられたピストンロッドと、
ピストンロッドを移動させるように構成されたアクチュエータと、
シリンダおよびピストンを備えるシリンジと、
を備え、
ピストンロッドおよびピストンが、シリンジがシリンジ取付構造によって保持されている間にアクチュエータによって合わせて駆動される時に、ピストンロッドおよびピストンを解除可能に接合するように構成された、相補的取付構造（ｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を画定する、液滴分注装置が提供される。
【００２５】
有利には、本発明を使用して、シリンジは装置内に挿入され、駆動機構はピストンを持ち上げるように駆動される。これにより、（シリンジを取付構造に取り付けることは別として）手動介入の必要がなくなり、シリンジ取付プロセスが高速化する。
【００２６】
好ましくは、相補的取付構造は雄構造および雌構造である。より好ましくは、雄構造は、雌構造内への挿入により漸進的に幅が広くなる先細り構造を含む。これにより位置合せが促進される。
【００２７】
好ましくは、雄構造は、先細り構造の大きい端部から延在している円柱状構造を備えている。円柱状構造は、確実な軸方向嵌合と、ピストンロッドとピストンとの位置合せとを確実にする。それにより、構成要素の寸法および位置決めのいかなる不正確も軽減する。円柱状構造はまた、構成要素の間の大きい接触面積を可能にする。好ましくは、雄構造は、円柱状構造から延在しているさらなる先細り構造を備えている。これにより、雄構造の過挿入が防止される。好ましくは、雄構造はピストンに画定され、雌構造はピストンロッドに画定されている。
【００２８】
好ましくは、ピストンはピストン頭部と、雄構造を含むピストン頭部から延在している軸とを備え、軸は、ピストンが完全前進位置にある時にシリンダに完全に包囲されるスタブ軸である。これにより、小型シリンジが可能になる。
【００２９】
本発明の第４態様によれば、シリンジのピストンを液滴分注装置に取り付ける方法であって、
シリンジ取付構造を画定する装置のベースを提供するステップと、
装置の、第１相補的取付構造を備える、ベースに移動可能に取り付けられた、ピストンロッドを提供するステップと、
第２相補的取付構造を備えるピストンおよびシリンダを備えたシリンジを提供するステップであって、ステップと、
シリンダをシリンジ取付構造に取り付けるステップと、
ピストンロッドをピストンに向かって駆動して、上記相補的取付構造群を係合させるステップと、
を含む方法が提供される。
【００３０】
本発明の第５態様によれば、液滴分注装置用のシリンジであって、
シリンダと、
ピストンと、
を備え、
ピストンが頭部および軸を画定し、軸が自由端に近接する先細り部分を有している、シリンジが提供される。
【００３１】
この構成は、第３態様による装置で使用するのに適している。好ましくは、先細り部分と頭部との間に円柱状部分が設けられる。円柱状部分により、ピストン軸と雌構造を有するピストンロッドとが、軸の長さに沿って複数の位置で係合することができることが確実になる。また、円柱状部分を設けることは、ピストンロッドおよびピストン軸が、それらが、雄構造が単に円錐状であり雌構造が円柱状である場合にあり得るように、取り付けられた時に互いに対して回転しないことを意味する。円柱状構造はまた、係合された構成要素の間の大きい接触面積を可能にする。
【００３２】
より好ましくは、円柱状部分と頭部との間にさらなる先細り部分が設けられる。好ましくは、軸は、ピストンが完全前進位置にある時にシリンダに完全に包囲されるスタブ軸である。
【００３３】
本発明の第６態様によれば、
シリンジ取付構造および剥離構造を画定するベースと、
ベースに移動可能に取り付けられたピストンロッドと、
ピストンロッドを移動させるように構成されたアクチュエータと、
ピストンロッドと係合するピストンおよびシリンダを備えるシリンジと、
を備え、
アクチュエータが、剥離構造を通して少なくとも部分的にピストンを引くようにピストンロッドを移動させ、それによりピストンロッドおよびピストンを分離するように構成されている、液滴分注装置が提供される。
【００３４】
有利には、本発明を使用して、ピストンを駆動ロッドから剥離することができる。これにより、装置からのシリンジの容易で、迅速かつ同時の取外しが可能になる。
【００３５】
好ましくは、ピストンおよびピストンロッドは、締まりばめを介して係合する。これにより、それらを簡単に引き離すことができる。
【００３６】
好ましくは、剥離構造はオリフィスを備え、ピストンはピストン頭部を備え、オリフィスは、ピストン頭部より直径が小さい。これにより、曲げ荷重を加えることなく、ロッドから頭部を剥離するために頭部に均一な力を加えることができる。
【００３７】
本発明の第７態様によれば、液滴分注装置からシリンジのピストンを取り外す方法であって、
シリンジ剥離構造を画定する装置のベースを提供するステップと、
ベースに移動可能に取り付けられた装置のピストンロッドを提供するステップと、
ベースに取り付けられるシリンダ、およびピストンロッドに解除可能に取り付けられるピストンを備えるシリンジを提供するステップと、
シリンダをシリンジ取付構造に取り付けるステップと、
剥離構造を通してピストンロッドを後退させて、ピストンをピストンロッドから剥離するステップと、
を含む方法が提供される。
【００３８】
本発明の第８態様によれば、液体の液滴を分注する方法であって、
オリフィスを有するシリンダ内に配置されたピストンを有するシリンジを提供するステップステップと、
シリンダ内に、分注される液体を提供するステップと、
ピストンを第１方向に移動させて、オリフィスに凹状液体面を生成するステップと、
第１方向とは反対の第２方向にピストンを移動させて、液体の液滴を分注するステップと、
を含む方法が提供される。
【００３９】
有利には、上述した「サックバック（ｓｕｃｋ  ｂａｃｋ）」法により、同じ速度でより小さい液滴を分注することができる。好ましくは、ピストンは、空気が第１速度範囲で放出され、液体がより高い第２速度範囲で放出されるように、第２方向において加速される。液体が放出されるまで、初期加速度（すなわち低速）で空気が放出されるため、ピストンは、液滴分注のためにより好適なはるかに高い速度に達している。
【００４０】
本発明の第９態様によれば、液体サンプルを受け取るウェルプレートであって、
複数の主ウェルを画定する面を有する本体と、
内部に複数の開口部が形成されているマスクと、
を備え、
マスクが、流体が装置を通って主ウェル内に入るのを可能にするように面に配置されている、ウェルプレートが提供される。
【００４１】
有利には、マスクを設けることにより、はねのマイナス効果が低減し、すなわち、いかなるはねもウェルプレート自体の上に載らず、いかなる隣接するマスクされたウェルにも入ることができなくなる。
【００４２】
好ましくは、本体は、複数の副ウェルを画定する面を有し、マスクは副ウェルのうちの少なくともいくつかをマスクするように構成されている。好ましくは、開口部は主ウェルの口より小さい。
【００４３】
本発明の第１０態様によれば、
液滴分注シリンジのピストンに解除可能に接続されるピストンロッドと、
ピストンロッドを前進させる駆動機構と、
シリンジ取付構造であって、シリンジが取付構造に存在していない時にピストンロッドの移動を少なくとも部分的に阻止するように構成されたインタロックを有するシリンジ取付構造と、
を備える液滴分注装置が提供される。
【００４４】
有利には、シリンジに対するインタロックの存在により、ロッドの移動が阻止される。ロッドおよびピストンの接合に関連する力のために、シリンジ本体が適所にない状態でロッドを装置から延在させることは、それによって負傷がもたらされる場合があるため望ましくない。
【００４５】
好ましくは、インタロックは、シリンジ取付構造内でシリンジによって駆動されるように構成されたスイッチを含む。
【００４６】
好ましくは、シリンジ取付構造は、内部に挿入されたシリンジの突起を受け入れる構造を含み、インタロックは、突起の存在を検出するように構成されている。
【００４７】
本発明の第１１態様によれば、制御された容量の液体を分注するように構成された複数の分注頭部を備え、分注頭部が少なくとも２つの平行な列で配置されている、液滴分注装置が提供される。
【００４８】
有利には、これにより、従来技術による装置で見られる冗長性の頻度が低減し、それによりサイクル時間が短縮される。
【００４９】
好ましくは、分注頭部はマトリックス構造で配置されている。より好ましくは、各列は少なくとも５個の分注頭部を備えている。
【００５０】
本装置は、１２個の主ウェルからなる８列のマトリックスを有するウェルプレートを備えることができる。
【００５１】
好ましくは、分注頭部は、非隣接主ウェル内に分注するように各列内で間隔を空けて配置されている。
【００５２】
本発明の第１２態様によれば、ウェルプレート内に液滴を分注する方法であって、
主ウェルのマトリックスを有するウェルプレートを提供するステップと、
少なくとも２つの平行な列に配置された複数の分注頭部を有する液滴分注装置を提供するステップと、
液滴分注装置を使用して、ウェルプレートの少なくとも２つの列の複数のウェル内に液体を同時に分注するステップと、
を含む方法が提供される。
【００５３】
ここで、添付図面を参照して、例示的な液滴分注装置、液滴を分注する方法およびウェルプレートについて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による第１液滴分注装置の斜視図である。
【図２】図１の装置の側面図である。
【図３】図１の装置の正面図である。
【図４】図１の装置の第１部分の側断面図である。
【図５ａ】図１の装置のさらなる部分の詳細側断面図である。
【図５ｂ】図１に示すような装置の一部の詳細側断面図である。
【図５ｃ】図５ｂの配置に対する代替配置の詳細側断面図である。
【図５ｄ】第２動作段階における図５ｂの配置の詳細側断面図である。
【図５ｅ】第３動作段階における図５ｂの配置の詳細側断面図である。
【図６】図１の装置の一部の詳細側断面図である。
【図７】異なる構成の図６に類似する図である。
【図８】さらに異なる構成の図６に類似する図である。
【図９ａ−ｂ】本発明のシリンジ頭部に対する速度−時間グラフである。
【図１０ａ−ｃ】第１動作順序を示す図１の装置の一部の概略図である。
【図１１ａ−ｄ】第２動作順序を示す図１の装置の一部の概略図である。
【図１２ａ】本発明による第２液滴分注装置の一部の斜視図である。
【図１２ｂ】図１２ａの第２液滴分注装置の一部のさらなる斜視図である。
【図１３ａ】ウェルプレートの斜視図である。
【図１３ｂ】本発明によるマスクが施されている図９のウェルプレートの斜視図である。
【図１４ａ】従来技術による分注装置によって充填されているウェルプレートの平面図である。
【図１４ｂ】本発明による分注装置によって充填されているウェルプレートの平面図である。
【図１４ｃ】種々の液体を収容しているシリンジの例としての既知の配置の平面図である。
【図１４ｄ】ウェルプレートの平面図である。
【図１４ｅ】本発明による種々の液体を収容しているシリンジの配置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
図１を参照すると、１０個の個々の液滴分注モジュール１０４が設置されているベースプレート１０２を備える液滴分注装置１００が示されている。モジュール１０４は、図示するように５個のモジュール１０４からなる隣接する２列に配置されている。
【００５６】
モジュール１０４の各々は同一であり、したがって、１つのモジュールのみを詳細に説明する。
【００５７】
図２を参照すると、２つのモジュール１０４を見ることができる。各モジュール１０４は、垂直に向けられたねじ切ボールねじ軸１０８（ねじは図示せず）を駆動するように構成されている、垂直に向けられたモータ１０６を備えている。軸１０８は、各端部に１つの２つのベアリング（見えない）に、垂直軸Ａを中心に回転するように取り付けられている。ボールねじナットアセンブリ１１０が、ボールねじ軸１０８に取り付けられ、スライドフレーム１１２によって軸Ａを中心に回転しないように制約されている。アセンブリ１１０は、軸１０８と係合するボールねじナット１１１を備えている。ボールねじナットは
、概して、本技術分野において既知であり、したがってここでは詳細に説明しない。したがって、軸Ａを中心とする軸１０８の回転により、矢印Ｂによって示すようにナットアセンブリ１１０が軸Ａに沿って垂直方向に移動することになる。
【００５８】
ナットアセンブリ１１０に取り付けられて、ブラケット１１４が設けられている。ブラケット１１４はナットアセンブリ１１０に、ともに移動するように取り付けられている。
【００５９】
ブラケット１１４は、後にさらに説明する分注サブアセンブリ１１６を保持するように構成されている。
【００６０】
分注サブアセンブリ１１６はソレノイドアクチュエータ１１８を備えており、ソレノイドアクチュエータ１１８は、ブラケット１１４に接続され、かつボールねじの軸Ａからずれているソレノイド軸Ｃを画定するように垂直に取り付けられている。ソレノイドアクチュエータ１１８は、軸Ｃに沿って垂直方向Ｄに移動するように構成されている出力軸１２２を備えている。出力軸１２２はピストンロッド１２４に接続されており、ピストンロッド１２４は、軸Ｃに沿って移動するようにリニアボールベアリング１２６に摺動可能に取り付けられている。リニアボールベアリング１２６の使用は重要であり、それは、その摩擦が低いことにより、ピストンロッド１２４の非常に正確な線形の位置決めが可能になるためである。ピストンロッドは、金属材料から構成されている。リニアボールベアリングは、軸１２４を垂直に維持する。ピストンロッド１２４の上端に、かつそれに取り付けられて、ピストンストライカ１２８を形成する環状カラーが設けられている。環状アンビル１３０が設けられ、ブラケット１１４に取り付けられている。ピストンロッド１２４は、ピストンストライカ１２８がアンビル１３０の上面に衝突する時にストライカ１２８の下向きの動きがピストンストライカ１２８によって制限されるように、アンビル１３０を通過する。
【００６１】
図５ｂを参照すると、ストライカ１２８とは反対側のピストンロッド１２４の下方部分が断面で示されている。図示するように、ピストンロッド１２４内には軸方向ボア１３２が画定されており、ピストンロッド１２４は、その下方の自由端において開放している。
【００６２】
ピストンロッド１２４の下端は、ベースプレート１０２を通って（穴を通って）ベースプレート１０２の下側まで突出している。
【００６３】
装置１００は複数のシリンジ１３４をさらに備え、それらの各々は、第１端において液滴分注オリフィス１４０で終端する円錐状先端１３８を有する略円柱状本体１３６を有している。本体は、ポリプロピレン（ＰＰ）から構成されている。本体１３６の先端１３８とは反対側の端部に、本体１３６に対して反対方向に一対のピン１４６が突出しているフランジ１４４を備える取付構造１４２が設けられている。各ピン１４６は、実質的に平行に、ただしシリンジ１３４の主軸Ｅからずれて延在している。フランジ１４４と本体１３６との間の取付は、複数の補強リブ１４８によって容易になる。
【００６４】
本体１３６内に、ポリエチレン（ＰＥ）から構成された軸方向に摺動可能なピストン１５０が設けられている。ピストン１５０は、外側輪郭が本体１３６の先端１３８の内側輪郭に類似する、略円錐状の頭部１５２を備えている。頭部１５２は、その広い方の端部の軸方向面に環状凹部１５４を有しており、環状凹部１５４は、そこから軸Ｅに沿って軸方向に突出しているスタブ軸１５６を包囲している。
【００６５】
スタブ軸１５６は、頭部１５２から離れて行くほど軸を細くするように内側に先細りになっている第１先細り部分１５８を備えている。そして、軸は、頭部１５２とは反対側の端部において第２先細り部分１６２で終端する前に円柱状部分１６０を画定している。
【００６６】
環状凹部１５４に近接する頭部１５２の最も広い部分は、シリンダの内径と気密シールを形成することが留意されよう。環状凹部１５４により、頭部の外周は撓曲して本体１３６に対して封止することができる。
【００６７】
図５ａに示すようなシリンジ１３４、すなわちピストン１５０がオリフィス１４０に近接する下端部で係合しているシリンジ１３４が提供される。シリンジを設置するために、ピストンロッド１２４は後退し、フランジ１４４が、図６に示すようにベースプレート１０２の下側のシリンジ受入構造と係合する。この実施形態では、シリンジはツイストロック構造によって取り付けられているが、後述するように変形が可能である。ピン１４６の各々は、ベースプレート１０２の下側でそれぞれのオリフィス１６４に入り、シリンジ１３４の存在を確認することができるように検出手段が設けられている。
【００６８】
シリンジ１３４の存在が確認されると、ブラケット１１４をシリンジに向かって下方に移動させるモータ１０６を作動させることにより、ピストンロッド１２４が下方に駆動される。したがって、ピストンロッド１２４はシリンダ１３６内に押し込まれる。これが起こる際に、ロッド１２４の開放端部は、図５ｂに示すように、ピストン１５０の第２先細り部分１６２と係合し、これらの２つの構成要素が結合する。先細り部分１６２が伸張すると、ロッド１２４とピストン１５０との間の嵌合がより堅固になり、最終的に、２つは、円柱状部分１６０において締まりばめを介して係合する。
【００６９】
ピストンロッドは、ピストンロッド１２４とピストン１５０との間にある程度の屈曲可撓性が残るように、（図５ｂに示すように）頭部１５２まで押し進められない。これにより、ピストン１５０は、移動して、本体１３６の内側に対してよりよく封止することができる。ピストン軸はピストンロッドより可撓性があり、それは、ピストン軸は、金属ロッドとは対照的にプラスチック材料（ポリエチレン）から構成されているためである。
【００７０】
図５ｃ〜図５ｅに示す代替構成では、ピストンロッド１２４の端部にガイド構成要素４００が設けられている。ガイド構成要素は、概して環状であり、ピストンロッド１２４が嵌合する中心軸方向ボアを画定する。嵌合は締まりばめである。構成要素４００は、ピストンロッド１２４より外径が大きいが、シリンジ円柱状本体の内側より直径が小さい。
【００７１】
ピストンロッド１２４から離れる方向に面して、構成要素４００は凹状面取り部分４０２を画定している。図５ｃ〜図５ｅに示すように、面取りは、ピストン１５０を構成要素のボア内に案内するように作用し、構成要素のボアはピストンロッド１２４のボアに通じている。構成要素４００は、ピストンロッド１２４の外面に嵌合し、したがって、単にガイドとして作用し、ピストンロッドとピストンとの間の嵌合に影響を与えない。
【００７２】
ピストン１５０がピストンロッド１２４に固定されると（図６を参照）、図７に示すように、シリンジ１３４のオリフィス１４０を流体１０に浸漬させてピストン１５０を引き抜くことができる。そして、ボールねじがピストンロッド１２４を後退させる間に、必要な容量の液体を吸引することができる。所望の容量が吸引されると、システムは分注する用意ができている。
【００７３】
図４に戻ると、ソレノイド１１８を作動させて出力軸１１２を下向き方向に移動させることにより、オリフィス１４０から液滴を分注することができる。図１０ａ〜図１０ｃに、一連のイベントを示す。図１０ａにおいて、ピストンロッド１４０は静止し、ストライカ１２８はアンビル１３０の上に載っている。この時点で、ボールねじを回転させてサブアセンブリをシリンジに向かって前進させる。これにより、アンビル１３０が下降し、図１０ｂに示すようにストライカから離れる方向に移動する。ストライカ１２８とアンビル
１３０との間の間隙が、所望の量の液体を分注するのに必要なピストン行程の量に対応すると、図１０ｃに示すようにストライカ１２８がアンビル１３０に衝突するように、ソレノイドがピストンロッド１４０を押す。
【００７４】
ピストン頭部１５２がロッド１２４に取り付けられ、加速全体（すなわちゼロから全速力を経てゼロまで）を通して、ソレノイドからピストン頭部１５２までの直接の中断のない荷重経路が存在する。このために、ピストン頭部１５２は、最初に、従来技術において存在するインパルス「衝撃」なしに平滑に加速される。
【００７５】
ピストンストライカ１２８がアンビル１３０に衝突すると、移動が阻止され、液体の運動量により、液体がオリフィスから運ばれる。
【００７６】
新たな発射を生成するために、ボールねじ軸１０８が回転する。これが起こると、ブラケット１１４が下降する。ピストン１５０とシリンダ１３６との間の嵌合、および結果としての移動に対する抵抗は、ピストンロッド１２４が移動しない（加えられる力が静摩擦を超えない）といったものである。したがって、ソレノイドアーマチュアは、単に、これが起こる際にソレノイド内で戻るように移動する。この動きの間、ピストンストライカ１２８は、アンビル１３０から離れるように持ち上げられる。所望のストローク距離が満たされると、軸１２８は停止し、ストライカ１２８がアンビル１３０に衝突しさらなる液滴が分注される目的で、ピストンロッド１２４を押し下げるために、ソレノイドアクチュエータ１１８に電源を供給することができる。ボールねじが移動する距離を変化させることにより、液滴の容量を変更することができる。
【００７７】
その後、装置を、ウェルの異なる組にわたって移動させることができ、さらなる液滴を分注することができる。
【００７８】
図９ａおよび図９ｂを参照すると、ソレノイド１１８に対する典型的な速度時間グラフが示されている。図示するように、時刻ｔ１においてストライカ１２８がアンビル１３０に衝突するまで、ソレノイド１１８は、ピストンロッド１２４を加速させ、シリンジから液体を押し出す。液滴をうまく分注するために、ピストンの速度は、十分な値、たとえば図９に示すようなｖ１に達するべきであることが知られている。より小さい液滴が分注される場合、ストローク長が低減する（すなわち、ボールねじ軸１０８がそれほど回転しない）ため、これは問題となる可能性があり、したがって、ソレノイド１１８は、ストライカ１２８がアンビル１３０に衝突する前に高速に達する時間がない。したがって、たとえば図９ｂに示すように、時刻ｔ２において、速度ｖ１に達することができない。これは問題となる可能性がある。
【００７９】
本発明によれば、特に小さい（５０ｎｌ程度）液滴が求められるときの方法が提供される。この順序を図１１ａ〜図１１ｄに示す。図１１ａは、ピストンロッド１４０の開始位置を示し、関連するストライカ１２８がアンビル１３０に載っている。
【００８０】
モータ１０６を使用して、最初に軸１０８を逆に巻き上げる。これによりアンビル１３０が上昇して、図１１ｂに示すようにピストンロッド１４０が上昇する。関連するピストン頭部１５２が移動するために、本体１３６内の流体のメニスカスがオリフィス１４０において凹状になり、わずかな量の空気が本体１３６に入る（ただし気泡が形成されるほどではない）。そして、軸１０８がその最初の位置に戻り（ピストン頭部１５２は、本体１３６との静摩擦のために適所に残る）、分注される所望の容量に等価である量だけさらに前進する。この位置を図１１ｃに示す。
【００８１】
そして、最初に凹状メニスカスによって形成された空気を放出し、その後液体を放出す
るソレノイド１１８により、図１１ｄに示すような前進ストロークを起動させることができる。図９ｂに戻ると、この方法の利点は、出力軸１２４が液体を分注するためにその全速力（すなわちＶ１を超える速度）まで加速することができる、ということである。本質的に、動きの第１部分は、オリフィス１４０から相対的に低い速度で少量の空気を放出している。これにより、わずかな容量の液体を適切な速度で分注することができる。この方法では、ストローク距離が約１０マイクロメートル以下である場合が意図されている（シリンジのサイズにより、この距離が関連する容量が決まることになる）。
【００８２】
正しい量の液体が分注され、使用者が動作の終了を望むと、シリンジ１３４を以下のように取り外すことができる。
【００８３】
図８を参照すると、シリンジ１３４が適所にあり、ピストンロッド１２４は完全に引き抜かれている。ピストン１５０がシリンダ１３６の上部に達すると、頭部１５２はベースプレート１０２の下面に接する。ベースプレート１０２のオリフィス１０３が、頭部１５２が通過するために十分大きくないため、頭部はピストンロッド１２４から剥離される。ピストン頭部１５２はシリンダ１３６内に保持される。シリンジ１３４はアセンブリから取り除かれ、さらなるピストンが設置される用意ができている。
【００８４】
図１２ａおよび図１２ｂを参照すると、一揃いのシリンジ２００を液滴分注装置に取り付ける代替装置および方法が示されている。シリンジの開放端に取付構造（ツイストロック等）が設けられる代りに、シリンジは先端２０２と、第１円柱状部分２０４と、第１円柱状部分２０４との間に肩部２０８がある第２円柱状部分２０６とを備えている。
【００８５】
ガイドプレート２１０が提供され、適切な液滴分注装置のベース（たとえば装置１００のベース１０２）のすぐ下に、それに対して平行に、かつそこからずれて取り付けられるように配置されている。ガイドプレートは概して平坦かつ平面である。
【００８６】
ガイドプレート２１０は、液滴分注のためのシリンジの所望の配置を反映する一連の貫通穴２１２を画定している。ガイドプレート２１０は、シリンジ２００の装填および取外しのために取り外すことができるように、液滴分注装置に取外し可能に取り付けられている。
【００８７】
ガイドプレート２１０が取り外されると、シリンジ２００を、ガイドプレートの穴２１２内に上方から挿入することができる。穴２１２は、直径が第１部分２０４の直径に等しいかまたはそれより大きいが、第２部分２０６の直径より小さく、それにより、肩部２０８はプレート２１０に当接し、シリンジ２００を適所に保持する。上述した第１実施形態とは異なり、シリンジを、プレート２１０内に上方から装填することができ、それにより結合構造を視認することができる。これは、プレートとのシリンジ頭部の接触面が容易に視認できない装置１００とは対照的である。
【００８８】
その後、装填済みプレート２１０を装置内に配置することができ、シリンジ２００内のさまざまな頭部（見えない）を、上述したようにピストンロッドによって持ち上げて作動させることができる。装填済みプレート２１０は、肩部２０８とベースプレートの下側と当接する上端２０９との間でシリンジを締め付けるように装置内で垂直に作動可能である。
【００８９】
すべてのシリンジが挿入されたことを装置に対して通知するように、検出／インタロックシステムがガイドプレート２１０とともに部分的に配置されることは本発明の範囲内にある。そして、これにより、ピストンロッドが作動することができる。インタロックシステムには、（プレート２１０が適所にあることを確実にするように）プレートセンサおよ
びプレート２１０内の一組のシリンジセンサの両方が設けられている。
【００９０】
図１３ａを参照すると、概して矩形であり、かつ複数の主ウェル１７０と各主ウェルに関連する一対の関連する副ウェル１７１とを画定する上面１６８を備えている、ウェルプレート１６６が示されている。通常、液体は、分注装置によって主ウェルの各々内に分注される。
【００９１】
上述したように、はねは問題であり得る。過剰な液体は、隣接する副ウェル１７１に着地する可能性があり、または代りに上面１６８に着地する可能性があり、それもまた望ましくない。したがって、図１３ｂに示すように、複数のオリフィス１７４を有するプレートの形態のマスク１７２が設けられる。オリフィス１７４の各々は主ウェル１７０に対応する。オリフィスは、はねが低減するようにウェル１７０の口より小さい。マスクはまた、副ウェル１７１の口を完全に覆う。実際には、マスク１７４のオリフィスは、単に、分注シリンジから液滴を受け取るために必要である程度の大きさである。いかなる過剰なはねも、ウェルプレート１６６の上面１６８ではなく、マスクの上に発生することになる。
【００９２】
図１４ａを参照すると、従来、従来技術による液体分注装置は、単一列の頭部を有している。１２×８の主ウェル３０２のマトリクスを有するウェルプレート３００が示されており、そこには、１０個の頭部３０４からなる単一の列が設けられている。理想的には、所与の数のウェルに対して最大数の異なる分注を同時に行うことができるように、隣接するウェルに同時に分注するように頭部が間隔を空けて配置される。これは、パッケージングの制約のために通常は可能ではないため、頭部は、ウェル間ピッチの倍数で（たとえば２個または３個のウェル毎に）間隔が空けられている。図示するように、図１４ａに示す構成で最大６つの分注を並列に行うことができ、それは、頭部を、１つおきのウェルに分注するように間隔を空けなければならないためである。
【００９３】
図１４ｂのレイアウトを参照すると、本発明は、５個からなる２つの列で１０個の頭部３０６を提供する。この構成は、最大１０回の異なる分注を並列に行うことができ、場合によっては、図１４ａの１０個の頭部の単一の列に比較してサイクル時間を低減することができることを意味する。
【００９４】
タンパク質結晶化を含む多くの分注手続き中、ウェルを、さまざまな量の流体で充填する必要がある。既知の分注装置の４個のシリンジＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが異なる流体を収容する図１４ｃを検討されたい。
【００９５】
左上ウェル５０２、右上ウェル５０４、左下ウェル５０６および右下ウェル５０８を有する、図１４ｄのウェルプレート５００も検討されたい。当該実験の要件によれば、液体Ａは、ウェル５０２内において最大容量で開始しなければならず、その後、ウェル５０８に向かって対角線状に低減する。同様に、最大容量の液体Ｂがウェル５０４において必要であり、ウェル５０６に向かって対角線状に低減する。最大容量の液体Ｃがウェル５０６において必要であり、ウェル５０４に向かって対角線状に低減し、最大容量の液体Ｄがウェル５０８において必要であり、ウェル５０２に向かって対角線状に低減する。
【００９６】
図１４ｅは、本発明による分注の配置を示す。図１４ｅの配置を用いることにより、図１４ｃの配置より高速になり、それは、同様の分注容量が必要なウェルが、図１４ｃの単一の列の場合より高頻度で分注されるためである。言い換えれば、分注頭部は、最も低速な充填頭部がその分注を完了するのに対する平均的な待機時間に対して費やす時間が短くなる。
【００９７】
変形形態は本発明の範囲内にある。
【００９８】
固定され静止したベース１０２に一揃いのモジュール１０４を設ける代りに、手持ち式装置の一部を形成するベースに１つまたは複数のモジュール１０４を取り付けることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０  流体
１００  液滴分注装置
１０２  ベースプレート
１０３、１４０、１６４、１７４  オリフィス
１０４  液滴分注モジュール
１０６  モータ
１０８  ねじ切ボールねじ軸
１１０  ボールねじナットアセンブリ
１１１  ボールねじナット
１１２  スライドフレーム
１１４  ブラケット
１１６  分注サブアセンブリ
１１８  ソレノイド
１２２  出力軸
１２４  ピストンロッド
１２６  リニアボールベアリング
１２８  ピストンストライカ
１３０  環状アンビル
１３２  軸方向ボア
１３４、２００  シリンジ
１３６  シリンダ
１３６  本体
１３８  円錐状先端
１４２  取付構造
１４４  フランジ
１４６  ピン
１４８  補強リブ
１５０  ピストン
１５２  ピストン頭部
１５４  環状凹部
１５６  スタブ軸
１５８、１６２  先細り部分
１６０  円柱状部分
１６６、３００、５００  ウェルプレート
１６８  上面
１７０  主ウェル
１７１  副ウェル
１７２  マスク
２０２  先端
２０４  第１円柱状部分
２０６  第２円柱状部分
２０８  肩部
２０９  上端
２１０  ガイドプレート
２１２  貫通穴
３０２  主ウェル
３０４、３０６  頭部
４００  ガイド構成要素
４０２  凹状面取り部分
５０２  左上ウェル
５０４  右上ウェル
５０６  左下ウェル
５０８  右下ウェル
【図１】
2014029333.tif 000003
【図２】
2014029333.tif 000004
【図３】
2014029333.tif 000005
【図４】
2014029333.tif 000006
【図５ａ】
2014029333.tif 000007
【図５ｂ】
2014029333.tif 000008
【図５ｃ】
2014029333.tif 000009
【図５ｄ】
2014029333.tif 000010
【図５ｅ】
2014029333.tif 000011
【図６】
2014029333.tif 000012
【図７】
2014029333.tif 000013
【図８】
2014029333.tif 000014
【図９ａ−ｂ】
2014029333.tif 000015
【図１０ａ−ｃ】
2014029333.tif 000016
【図１１ａ−ｄ】
2014029333.tif 000017
【図１２ａ】
2014029333.tif 000018
【図１２ｂ】
2014029333.tif 000019
【図１３ａ】
2014029333.tif 000020
【図１３ｂ】
2014029333.tif 000021
【図１４ａ】
2014029333.tif 000022
【図１４ｂ】
2014029333.tif 000023
【図１４ｃ】
2014029333.tif 000024
【図１４ｄ】
2014029333.tif 000025
【図１４ｅ】
2014029333.tif 000026
【外国語明細書】
2014029333000001.pdf