(57)【要約】      （修正有）【課題】装置本体の内部に向かって扉を開く構成においても、プロセスカートリッジを長手方向で適正に位置決めすることができる電子写真画像形成装置を提供する。【解決手段】カートリッジが装置本体Ａに着脱自在な画像形成装置であって、装置本体Ａの内部に向かって開く扉３１と、扉３１に形成されて、カートリッジを案内する第１ガイド部３１ｂ、３１ｃと、装置本体Ａに形成され、内部の所定位置までカートリッジを案内する第２ガイド部と、を備え、カートリッジは、装置本体Ａに装着されるときに、カートリッジが第１ガイド部３１ｂ、３１ｃに接触しながら、第２ガイド部に受け渡される画像形成装置を構成した。【選択図】図８
2014109587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセスカートリッジが電子写真画像形成装置本体に着脱自在な電子写真画像形成装置であって、
前記電子写真画像形成装置本体の内部に向かって開く扉と、
前記扉に形成されて、前記プロセスカートリッジを案内する第１ガイド部と、
前記電子写真画像形成装置本体に形成され、内部の所定位置まで前記プロセスカートリッジを案内する第２ガイド部と、を備え、
前記プロセスカートリッジは、前記電子写真画像形成装置本体に装着されるときに、前記プロセスカートリッジが前記第１ガイド部に接触しながら、前記第２ガイド部に受け渡されることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記扉は、前記電子写真画像形成装置本体の外部に向かって閉まる方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記電子写真画像形成装置本体には、前記扉が取付けられる開口が形成され、
前記扉は、前記開口の上縁部に取付けられる上扉と、前記開口の下縁部に取付けられる下扉と、を有し、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されるときに、前記上扉及び前記下扉は、前記電子写真画像形成装置本体の内部に向かって開くことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体の内部の所定位置に装着されるときに、
前記扉が開閉するときに通過する軌跡、及び、前記プロセスカートリッジの外形とは、干渉しない位置関係にあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
電子写真画像形成装置本体の内部に向かって開く扉と、前記扉に形成されてプロセスカートリッジを案内する第１ガイド部と、電子写真画像形成装置本体に形成され、内部の所定位置まで前記プロセスカートリッジを案内する第２ガイド部と、を備える電子写真画像形成装置本体に対して、着脱自在なプロセスカートリッジであって、
前記プロセスカートリッジは、
前記第１ガイド部に接触する被ガイド部を有し、
前記電子写真画像形成装置本体に装着されるときに、前記被ガイド部が前記第１ガイド部に接触しながら、前記第２ガイド部に受け渡されることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項６】
前記被ガイド部は、前記プロセスカートリッジの下面に前記プロセスカートリッジの装着方向に沿う２本のリブで形成される凹部であり、前記第１ガイド部は、前記プロセスカートリッジの装着方向に沿う１本の突起部で形成されることを特徴とする請求項５に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項７】
前記被ガイド部は、前記プロセスカートリッジの長手方向の両端部側に一対形成され、前記第１ガイド部は、前記プロセスカートリッジの長手方向の両端部側に一対形成されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のプロセスカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置、及び、電子写真画像形成装置に着脱自在なプロセスカートリッジに関する。
【０００２】
ここで電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものである。例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザービームプリンタ）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサなどが含まれる。
【０００３】
またプロセスカートリッジとは、感光体ドラムと、少なくとも帯電手段、現像手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。
【０００４】
ここで電子写真画像形成装置本体とは、電子写真画像形成装置のプロセスカートリッジを除く部分をいう。
【背景技術】
【０００５】
従来、装置本体にカートリッジを装着するときに、装置本体の内部に設けられた感光体ドラムに極力光が当たらないようにするために、カートリッジを装着するときに通る開口に設けられた扉の開放時間を少なくすることが望ましい。これをかなえるために、特許文献１に記載の発明が開示される。特許文献１に記載の発明は、装置本体の開口に設けられる扉は、常時閉方向に付勢され、装置本体の内側に向かって開くものに関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６７３１８９４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、画像形成装置本体に取付けられる扉が、カートリッジを押すことも考えられる。そのときに、プロセスカートリッジの長手方向の位置が適正な位置に配置できない場合も考えられる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑み、装置本体の内部に向かって扉を開く構成においても、プロセスカートリッジを長手方向で適正に位置決めすることができる電子写真画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の電子写真画像形成装置は、プロセスカートリッジが電子写真画像形成装置本体に着脱自在な電子写真画像形成装置であって、前記電子写真画像形成装置本体の内部に向かって開く扉と、前記扉に形成されて、前記プロセスカートリッジを案内する第１ガイド部と、前記電子写真画像形成装置本体に形成され、内部の所定位置まで前記プロセスカートリッジを案内する第２ガイド部と、を備え、前記プロセスカートリッジは、前記電子写真画像形成装置本体に装着されるときに、前記プロセスカートリッジが前記第１ガイド部に接触しながら、前記第２ガイド部に受け渡されることを特徴とする。
【００１０】
本発明のプロセスカートリッジは、電子写真画像形成装置本体の内部に向かって開く扉と、前記扉に形成されてプロセスカートリッジを案内する第１ガイド部と、電子写真画像形成装置本体に形成され、内部の所定位置まで前記プロセスカートリッジを案内する第２ガイド部と、を備える電子写真画像形成装置本体に対して、着脱自在なプロセスカートリッジであって、前記プロセスカートリッジは、前記第１ガイド部に接触する被ガイド部を有し、前記電子写真画像形成装置本体に装着されるときに、前記被ガイド部が前記第１ガイド部に接触しながら、前記第２ガイド部に受け渡されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置本体の内部に向かって扉を開く構成においても、プロセスカートリッジを長手方向で適正に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジが着脱自在な画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】カートリッジの断面図である。
【図３】現像ユニットと感光体ユニットの分解斜視図である。
【図４】装置本体の扉の構成を示す斜視図である。
【図５】装置本体の側板の内側面を見えるように配置した斜視図である。
【図６】外部駆動を示すために、装置本体を上方から見た平面図である。
【図７】ピニオンの位置を示すために、装置本体を左側から見た側面図である。
【図８】装置本体とカートリッジの斜視図である。
【図９】カートリッジの斜視図である。
【図１０】扉の一連の動作を説明するための、左側から見た説明図である。
【図１１】扉の一連の動作を説明するための、左側から見た説明図である。
【図１２】扉の一連の動作を説明するための、左側から見た説明図である。
【図１３】カートリッジで扉を開く直前の状態を示す断面図である。
【図１４】カートリッジで扉を開いている様子を示す断面図である。
【図１５】カートリッジが扉でガイドされる様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１に係るカートリッジＢが着脱自在な画像形成装置１００の構成を示す断面図である。図１に示されるように、『電子写真画像形成装置』としての画像形成装置１００は、『電子写真画像形成装置本体』としての画像形成装置本体（以下、単に『装置本体Ａ』という）を有し、この装置本体Ａに対してはカートリッジＢが着脱自在となっている。
【００１５】
以下の説明において、プロセスユニットの一例として、感光体ドラムを有するプロセスカートリッジを示す。本実施例におけるプロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する方向と交差する方向（略直交方向、感光体ドラムの回転軸線方向）である。また、プロセスカートリッジの左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て左または右である。また、プロセスカートリッジの上面とはプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００１６】
画像形成装置１００は、装置本体ＡにカートリッジＢが装着された状態で、内部に感光体ドラム７を有する。感光体ドラム７の周囲には、帯電ローラ５１、現像ローラ５２、転写ローラ４、ブレード１１等が配置される。帯電ローラ５１と現像ローラ５２の間からレーザ光が入射可能にレーザスキャナ１も配置される。感光体ドラム７の表面では、帯電ローラ５１で一様に帯電され、レーザスキャナ１で静電像が形成され、現像ローラ５２によって現像剤（以下、「トナーＴ」という）で現像剤像が形成される。
【００１７】
一方、カセット３ａに収納される記録媒体Ｐ（記録紙、ＯＨＰシート、布等）は、ピックアップローラ３ｂと圧接部材３ｃによって１枚ずつ分離給送され、搬送ガイド３ｆを経由して、感光体ドラム７と転写ローラ４とのニップ部に搬送されて現像剤像が転写される。現像剤像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ガイド３ｇを経由して定着装置５に搬送される。定着装置５は、加圧ローラ５ａと、ヒータ５ｂを有して支持体５ｃで支持される定着回転体５ｄと、を備える。定着装置５では、現像剤像が記録媒体Ｐに定着され、この記録媒体Ｐは、排出ローラ３ｄを経て排出部６に排出される。
【００１８】
カートリッジＢは、感光層を有する電子写真感光体である感光体ドラム７と、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。プロセス手段としては、例えば感光体ドラム７を帯電させる帯電手段、感光体ドラム７に形成された静電潜像を現像する現像手段、感光体ドラム７に残留するトナーＴをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００１９】
図２は、カートリッジＢの断面図である。図２に示されるように、カートリッジＢは、感光体ユニット１０、及び、現像ユニット２０を有する。感光体ユニット１０は、感光体ドラム７と、帯電ローラ８と、クリーニングブレード（以下、「ブレード１１」という）と、を有する。現像ユニット２０は、現像スリーブ２１と、現像ブレード（以下、「ブレード２２」という）と、を有する。以下詳述する。
【００２０】
現像ユニット２０はフレーム２３を有する。フレーム２３の内部には、トナーＴを収容するトナー収容部２４と、トナーＴを送る回転自在な撹拌部材２５と、が配置される。また、その側方には、現像スリーブ２１が配置され、その内部には固定の磁石部材２６がフレーム２３に支持されて配置される。トナー収容部２４の内部では、撹拌部材２５がトナーを撹拌しながら現像スリーブ２１の方へと搬送する。
【００２１】
現像スリーブ２１の表面にはブレード２２によって摩擦帯電電荷を付与したトナー層が形成され、そのトナーＴを静電潜像に応じて感光体ドラム７に転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。すなわち、現像スリーブ２１はトナーＴを担持して感光体ドラム７に搬送する。
【００２２】
そして転写工程の後に、感光体ドラム７に残留したトナーＴは感光体ユニット１０に設けられたブレード１１によって掻き落とされると共に、スクイシート１２によって除去トナー収納部１３外への漏出を防いでいる。感光体ユニット１０は、フレーム１４を有し、感光体ドラム７、帯電ローラ８およびブレード１１は、フレーム１４に支持されている。
【００２３】
図３は、現像ユニット２０と感光体ユニット１０の分解斜視図である。現像ユニット２０の長手方向Ｊの両端部には、現像ユニット２０から感光体ユニット１０の方向に延伸した一対の吊腕である第１吊腕部２３ａ、第２吊腕部２３ｂが設けられる。第１吊腕部２３ａ、第２吊腕部２３ｂそれぞれの先端側には、現像ユニット２０を感光体ユニット１０に対して回動自在に支持するための一対の支持軸である第１支持軸２３ｃ、第２支持軸２３ｄが設けられる。
【００２４】
感光体ユニット１０はフレーム１４及び支持部材１５を有する。支持部材１５がフレーム１４に取付けられる。フレーム１４には第２軸受部１４ａが形成される。この第２軸受部１４ａは第２支持軸２３ｄを支持するためのものである。支持部材１５には第１軸受部１５ａが形成される。この第１軸受部１５ａが第１支持軸２３ｃを支持するためのものである。支持部材１５に形成されるトラム軸受部１５ｂは、感光体ドラム７を回転自在に支持する。
【００２５】
現像ユニット２０は、前述の第１支持軸２３ｃおよび第２支持軸２３ｄを中心に回動可能にフレーム１４に支持され、現像付勢バネ２７により、現像スリーブ２１を感光体ドラム７への作用位置に位置決めする。
【００２６】
図４は、装置本体Ａの扉の構成を示す斜視図である。図４に示すように、装置本体Ａには、扉（３０、３１）が取付けられて、カートリッジＢが着脱時に通過する開口が形成される。この開口には、開口の上縁部に取付けられる上扉３０と、開口の下縁部に取付けられる下扉３１と、が取付けられる。このように、ここでは、開口の扉が上下２つに分かれた扉となっている。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されるときに、上扉３０及び下扉３１は、装置本体Ａの内部に向かって開くことになる。
【００２７】
また、右側板３３には、扉連動ギア３２ａ、３２ｂが設けられる。上扉３０の軸が扉連動ギア３２ａに嵌合されて連動するようになっている。下扉３１の軸が扉連動ギア３２ｂに嵌合されて連動するようになっている。また、扉連動ギア３２ａと扉連動ギア３２ｂの間には、アイドラギア３２ｃ、３２ｄが配置されている。従って、上扉３０と下扉３１のいずれか一方が開閉する動作に連動して他方が開閉可能となっている。
【００２８】
下扉３１は外観面３１ｈを有する。この外観面３１ｈには、下扉３１を開いた状態でカートリッジＢの装着方向に凸状に延びる第１ガイド部３１ｂ、３１ｃが形成される。この第１ガイド部３１ｂ、３１ｃの天面は、カートリッジＢの被ガイド部２３ｍ、２３ｎ（図８参照）が当接し、第１ガイド部３１ｂ、３１ｃの側面は、カートリッジＢのリブ２３ｈ、２３ｉ、２３ｊ、２３ｋ（図８参照）に当接する。
【００２９】
また、外観面３１ｈには、下扉３１を開いた状態でカートリッジＢの装着方向に延びる切欠き３１ｄ、３１ｅが形成される。この切欠き３１ｄ、３１ｅは、把持部材３４が挿通可能な穴となっている。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されると、把持部材３４は、切欠き３１ｄ、３１ｅに挿入された状態で、上下方向に作動可能となっている。
【００３０】
なお、カートリッジＢが装置本体Ａの内部の所定位置（画像形成位置）に装着されたときには、扉（３０、３１）が開閉するときに通過する軌跡、及び、カートリッジＢの外形とは、干渉しない位置関係にある（図１参照）。このために、扉（３０、３１）とカートリッジＢが接触することはない。
【００３１】
図５（ａ）は、装置本体Ａの右側板３３の内側面を見えるように配置した斜視図である。図５（ｂ）は、装置本体Ａの左側板３５の内側面を見えるように配置した斜視図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）の双方とも、上扉３０及び下扉３１を省略している。図５（ａ）（ｂ）に示されるように、右側板３３には、カートリッジＢの装着方向の上流側に、上扉３０の閉方向の回転を止める回転止め部３３ａと、下扉３１の閉方向の回転を止める回転止め部３３ｂと、が形成される。左側板３５には、カートリッジＢの装着方向の上流側に、上扉３０の閉方向の回転を止める回転止め部３５ａと、下扉３１の閉方向の回転を止める回転止め部３５ｂと、が形成される。
【００３２】
また、右側板３３には、カートリッジＢの装着方向の下流側に、上扉３０の開方向の回転を止める回転止め部３３ｃと、下扉３１の開方向の回転を止める回転止め部３３ｄと、が形成される。左側板３５には、カートリッジＢの装着方向の下流側に、上扉３０の開方向の回転を止める回転止め部３５ｃと、下扉３１の開方向の回転を止める回転止め部３５ｄと、が形成される。また、上扉３０の長手方向の左端部、すなわち、左側板３５の外面側には、次に説明する扉付勢切替機構が連結される。
【００３３】
扉付勢切替機構の駆動構成は、以下の２通りある。これを図８、図６、図７を参照しつつ説明する。図６は、外部駆動を示すために、装置本体Ａを上方から見た平面図である。図７は、ピニオン４１の位置を示すために、装置本体Ａを左側から見た側面図である。
【００３４】
［第１の駆動構成］
第１駆動構成は、カートリッジＢを装置本体Ａに対して着脱する構成とする。図８に示されるように、カートリッジＢの左端部側には、ラック４０が設けられる。この一方で、図８に示されるように、装置本体Ａには、ピニオン４１が設けられる。カートリッジＢが装置本体Ａに対して着脱されるときには、ラック４０がピニオン４１に噛合って回転させることができるように、ラック４０及びピニオン４１の位置が決められる。そして、ラック４０とピニオン４１が回転すると、アイドラギア４２ａ、４２ｃが回転して、扉付勢切替ギア３８が回転する。
【００３５】
［第２の駆動構成］
第２駆動構成は、カートリッジＢが有する把持部材３４の回動操作を駆動源とする。図８に示されるように、把持部材３４が有するラック４０は、把持部材３４の左端部に回動自在に設けられた把持ギア３４ａの穴に通される。図７に示されるように、フレーム１４には、突当部１４ｆ、１４ｇが形成される。ユーザが把持部材３４を上方に持ち上げると、把持部材３４の先端部（カートリッジの装着方向の下流端部）が突当部１４ｆに接触する。ユーザが把持部材３４を下方に押し下げると、把持部材３４の先端部（カートリッジの装着方向の下流端部）が突当部１４ｇに接触する。このように、把持部材３４は、正逆方向に回転自在に設けられる。
【００３６】
なお、図１に示されるように、前述してきた把持部材３４は、カートリッジＢが装置本体Ａの内部の画像形成位置に配置された状態では、上扉３０及び下扉３１の外側で、かつ、装置本体Ａの外側に突出している。
【００３７】
また、図８に示されるように、装置本体Ａの左側板３５の外側面には、段ギア４３が配置される。そして、この段ギア４３から扉付勢切替ギア３８へと駆動力が伝達される構成となっている。この段ギア４３と扉付勢切替ギア３８の間には、アイドラギア４２ｂ、４２ｃが駆動伝達可能に設けられる。カートリッジＢが装置本体Ａに対して着脱されるときには、把持ギア３４ａが段ギア４３に噛合って回転させることができるように、把持ギア３４ａ及び段ギア４３の位置が決められる。
【００３８】
（プロセスカートリッジ装着時のガイド構成）
次に、カートリッジＢの装着時に、カートリッジＢで扉を開ける過程を図８、図９、図４、図５、図１３を用いて説明する。ここで、図９は、カートリッジＢの斜視図である。図１３は、カートリッジＢで扉（３０、３１）を開く直前の状態を示す断面図である。
【００３９】
図８、図９、図４に示すように、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されるときの挿入ガイドの構成がある。カートリッジＢのフレーム２３の下面には、被ガイド部２３ｍ、２３ｎが設けられている。この被ガイド部２３ｍ、２３ｎの各々は、カートリッジＢの下面にカートリッジＢの装着方向に沿う２本のリブで形成される凹部である。被ガイド部２３ｍ、２３ｎは、カートリッジＢの長手方向Ｊの両端部側に一対形成される。
【００４０】
この一方で、装置本体Ａの下扉３１の外観面３１ｈには、第１ガイド部３１ｂ、３１ｃが設けられる。第１ガイド部３１ｂ、３１ｃの各々は、カートリッジＢの装着方向に沿う１本の突起部で形成される。また、第１ガイド部３１ｂ、３１ｃは、カートリッジＢの長手方向Ｊの両端部側に一対形成される。被ガイド部２３ｍ、２３ｎと第１ガイド部３１ｂ、３１ｃとは対向する。被ガイド部２３ｍ、２３ｎと第１ガイド部３１ｂ、３１ｃとが係合すると、下扉３１に対するカートリッジＢの長手方向Ｊの位置が決まる。
【００４１】
被ガイド部２３ｍは、リブ２３ｈとリブ２３ｉによって形成される凹部であり、被ガイド部２３ｎは、リブ２３ｊとリブ２３ｋによって形成される凹部である。本実施例では、長手位置を精度よく決めるために第１ガイド部３１ｂ、３１ｃを、長手方向Ｊの両端に２カ所設けてが、長手位置を決める上では１カ所でも構わない。
【００４２】
また、図１３に示すように、上扉３０、下扉３１が閉じた状態において、各々の端面によって合わせ部７０が形成される。この合わせ部７０に、先端ガイド部２３ｈ１、２３ｉ１、２３ｊ１、２３ｋ１が接触することで、扉に対するカートリッジＢの高さ方向の位置が決まる。これらより、カートリッジＢで扉を開ける際、カートリッジＢの位置を決めることができる。
【００４３】
図５に示されるように、カートリッジＢを装置本体Ａの画像形成位置までガイドするときの構成として、以下のものがある。左側板３５には、凹形状の第２ガイド部３５ｅが形成される。この第２ガイド部３５ｅは、カートリッジＢの被ガイド部４７を案内する部位である。右側板３３には、凹形状の第２ガイド部３３ｆ、３３ｇが形成される。この第２ガイド部３３ｆ、３３ｇは、カートリッジＢの被ガイド部１５ｄ、１４ｅを案内する部位である。
【００４４】
（カートリッジＢを装置本体Ａに装着するときの扉（３０、３１）の動作説明）
次に、カートリッジＢを装置本体Ａに装着するときの扉（３０、３１）の動作を、図１０〜図１５を参照しつつ説明する。図１０（ａ）〜図１２（ｂ）は扉の一連の動作を説明するための、左側から見た説明図であり、装置本体Ａのギア列と扉とその開閉機構とカートリッジＢのラック４０を示す。図１３は、扉（３０、３１）を開く直前の様子を示す断面図である。図１４は、カートリッジＢで扉（３０、３１）を開いている様子を示す断面図である。図１５は、カートリッジＢが下扉３１でガイドされる様子を示す断面図である。
【００４５】
図１０（ａ）に示されるように、上扉３０は、扉付勢切替バネ３９により閉方向Ｍに付勢され、回転止め３５ａに突き当たり、装置本体Ａの開口を塞いでいる。この際、上扉３０と下扉３１は扉連動ギア３２ａ、アイドラギア３２ｃ、３２ｄ、扉連動ギア３２ｂ（図４）を介して連結されているので、下扉３１も、閉方向Ｑに付勢されて回転止め３５ｂに突き当たり、装置本体Ａの開口を塞いでいる。
【００４６】
次に、図１３に示すように、カートリッジＢは、先端ガイド部２３ｈ１、２３ｉ１、２３ｊ１、２３ｋ１（図９）が扉の合わせ部７０に接触することで、上扉３０と下扉３１が開方向Ｎ、Ｒに回動し始める。次に、図１４に示すように、上扉３０が扉付勢切替バネ３９によって閉方向に付勢されている（図１０（ａ）参照）ため、上扉３０の外観面３０ｈは常にカートリッジＢのフレーム１４に接触する。また、下扉３１は上扉３０とギアで連結されて動作するため、上扉３０の開き角度と同じになる。よって、下扉３１の外観面３１ｈも常にカートリッジＢのフレーム２３に接触した状態となる。また、被ガイド部２３ｍ、２３ｎが下扉３１の第１ガイド部３１ｂ、３１ｃにガイドされて装着されていく。
【００４７】
カートリッジＢは、上扉３０で下扉３１の方向に付勢されるため、確実に下扉３１の第１ガイド部３１ｂ、３１ｃに係合する。上扉３０、下扉３１がカートリッジＢに接触し、被ガイド部２３ｍ、２３ｎがガイドされることで、装着過程におけるカートリッジＢの長手位置と高さが決まる。
【００４８】
カートリッジＢの装着操作の途中において、カートリッジＢのラック４０と装置本体Ａのピニオン４１がかみ合い、さらに装着が進む。このことで、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）に示すように、ピニオン４１が回転し、アイドラギア４２ａ、４２ｃを介して扉付勢切替ギア３８が回転する。これにより、扉付勢切替バネ３９による扉の付勢方向が切り替わり、上扉３０は開方向Ｎに回転止め３５ｃに突き当たるまで回転する。この際、上扉３０の回転による駆動力が扉連動ギア３２ａ、アイドラギア３２ｃ、３２ｄ、扉連動ギア３２ｂ（図４）を介して下扉３１に伝わり、上扉３０に連動して下扉３１も開方向に回転止め３５ｄに突き当たるまで回転する。つまり、上扉３０、下扉３１ともに、開状態に保持される。
【００４９】
図１５のように、開状態になった上扉３０の外観面３０ｈとフレーム１４、開状態になった下扉３１の外観面３１ｈとリブ２３ｈ、２３ｉ、２３ｊ、２３ｋ、第１ガイド部３１ｂ、３１ｃ、被ガイド部２３ｍ、２３ｎが接触した状態でカートリッジＢの装着が進む。この段階で、カートリッジＢの姿勢が決まる。
【００５０】
その姿勢を保ったまま、下扉３１の第１ガイド部３１ｂ、３１ｃから、装置本体Ａ内の右側板３３および左側板３５にある凹形状の第２ガイド部３３ｆ、３３ｇ、３５ｅに、カートリッジＢの被ガイド部１５ｄ、１４ｂ、４７がガイドされるように受け渡される。
【００５１】
カートリッジＢを画像形成位置（図１参照）まで挿入すると、図１０（ｄ）に示すように、把持部材３４に設けられた把持ギア３４ａと段ギア４３とが噛み合う。そして、把持部材３４を下方向Ｚ（図１）へ押し下げることにより、図１１（ａ）に示すように、把持ギア３４ａが動作し、段ギア４３が駆動され、アイドラギア４２ｂ、４２ｃを介して、扉付勢切替ギア３８が閉方向Ｖに回転する。これにより、扉付勢切替バネ３９による上扉３０の付勢方向が切り替わり、図１１（ｂ）に示すように、上扉３０は閉方向Ｍに回転止め３５ａに突き当たるまで回転する。
【００５２】
この際、上扉３０の回転による駆動力が扉連動ギア３２ａ、アイドラギア３２ｃ、３２ｄ、扉連動ギア３２ｂ（図４）を介して下扉３１に伝わり、上扉３０に連動して下扉３１も閉方向Ｑに回転止め３５ｂに突き当たるまで回転する。つまり、上扉３０および下扉３１が閉まる。
【００５３】
（カートリッジＢを装置本体Ａから取り出すときの扉（３０、３１）の動作説明）
カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す時の扉の動作は、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着による扉の動作と逆である。
【００５４】
図１に示した把持部材３４を上方向Ｙへ持ち上げることにより、図１１（ｃ）に示すように、把持ギア３４ａが動作し、段ギア４３が駆動され、アイドラギア４２ｂ、４２ｃを介して、扉付勢切替ギア３８が開方向Ｗへ回転する。これにより、扉付勢切替バネ３９による上扉３０の付勢方向が切り替わり、図１１（ｄ）に示すように、上扉３０は開方向Ｎに回転止め３５ｃに突き当たるまで回転する。この際、上扉３０の回転による駆動力が扉連動ギア３２ａ、アイドラギア３２ｃ、３２ｄ、扉連動ギア３２ｂ（図４）を介して下扉３１に伝わり、上扉３０に連動して下扉３１も開方向Ｒに回転止め３５ｄに突き当たるまで回転する。
【００５５】
さらに、カートリッジＢの取り出し操作が進むと、図１５に示すように、カートリッジＢの被ガイド部１５ｄ、１４ｂ、４７は、装置本体Ａの左右側板の第２ガイド部３５ｅ、３３ｇ、３３ｆ（図５）から下扉３１の第１ガイド部３１ｂ、３１ｃに受け渡される。このとき、上扉３０の外観面３０ｈとカートリッジＢのフレーム１４が接触し、下扉３１の外観面３１ｈもカートリッジＢのフレーム２３に接触した状態となる。この状態のまま、カートリッジＢの取り出し操作が進むと、図１１（ｄ）に示すように、カートリッジＢのラック４０と装置本体Ａのピニオン４１がかみ合う。
【００５６】
さらに、カートリッジＢの取り出し操作が進むことで、図１２（ａ）に示すように、ピニオン４１が回転し、アイドラギア４２ａ、４２ｃを介して扉付勢切替ギア３８が閉方向Ｖへ回転する。これにより、扉付勢切替バネ３９による上扉３０の付勢方向が閉方向Ｍへ切り替わり、上扉３０は閉方向ＭへカートリッジＢに突き当たるまで回転する。この際、上扉３０の回転による駆動力が扉連動ギア３２ａ、アイドラギア３２ｃ、３２ｄ、扉連動ギア３２ｂ（図４）を介して下扉３１に伝わり、上扉３０に連動して下扉３１も閉方向ＱにカートリッジＢに突き当たるまで回転する。
【００５７】
カートリッジＢが装置本体Ａから完全に取り出されると、図１２（ａ）に示すように、上扉３０、下扉３１ともに装置本体Ａ内の回転止め３５ａ、３５ｂまで回転し、装置本体Ａの開口が閉まる。
【００５８】
（カートリッジＢで装置本体Ａの扉（３０、３１）を開くことの効果）
上述のように、カートリッジＢの把持部材３４を持って、カートリッジＢで装置本体Ａの扉を押し開くことによって、カートリッジＢの挿入と扉を開く動作を同時にできるので、プロセスカートリッジ装着の操作性が向上する。カートリッジＢの把持部材３４により、簡単に扉（３０、３１）の開閉ができる。扉（３０、３１）が内側に開くので、扉（３０、３１）を開けるための空間を画像形成装置周りに設ける必要がなく、設置スペースの自由度が向上する。
【００５９】
実施例の構成によれば、被ガイド部２３ｍ、２３ｎ、第１ガイド部３１ｂ、３１ｃ及び第２ガイド部３３ｆ、３３ｇ、３５ｅにより、装置本体Ａの内部に向かって扉（３０、３１）を開く構成においても、カートリッジＢを長手方向で適正に位置決めすることができる。
【００６０】
また、扉（３０、３１）が装置本体Ａの外部に向かって閉じる構成であり、画像形成時に、扉がカートリッジＢを内部の方へと付勢する現象も防止される。そのために、現像ローラと感光体ドラムとの間に不要な加圧力がかかる現象が防止される。
【符号の説明】
【００６１】
３０、３１                扉
３１ｂ、３１ｃ            第１ガイド部
３３ｅ、３３ｆ、３３ｇ    第２ガイド部
１００  画像形成装置
Ａ  装置本体
Ｂ  カートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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