(57)【要約】【課題】対地型のフィルタ構成とすることなく、監視回路側へのコモンノイズの影響を抑制可能な電池監視装置を提供する。【解決手段】組電池１と監視回路５との間に、第１フィルタ回路４にて除去が困難なコモンモードノイズを除去する手段として、組電池１および監視回路５間の各接続ラインＬに設けられた第２の抵抗３１、各接続ラインＬ間に接続されると共に、第２の抵抗３１や第１の抵抗４１、４２といった抵抗素子を介さずに互いに直列に接続された第２のコンデンサ３２で構成される第２フィルタ回路３を追加する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続された複数の電池セル（１０）で構成される組電池（１）における前記複数の電池セルの両端子に接続された複数の接続ライン（Ｌｃ、Ｌｄ１、Ｌｄ２、Ｌｐ、Ｌｇ）と、
前記電池セルの両端子に対応する一対の検出端子（５ａ、５ｂ）が前記複数の電池セル毎に設けられ、前記一対の検出端子に印加されるセル電圧を検出する電圧検出回路（５２２）を含んで構成される監視回路（５）と、
前記複数の接続ラインのうち、前記一対の検出端子に接続された一対の接続ラインに設けられ、前記一対の接続ライン間に生ずるノイズを除去する第１フィルタ回路（４）と、
前記第１フィルタ回路（４）にて除去することが困難なノイズを除去する第２フィルタ回路（３）と、を備え、
前記複数の電池セルにおける直列に接続された隣同士の電池セルのうち、高電位側の電池セルを高電位セルとし、低電位側の電池セルを低電位セルとしたとき、
前記接続ラインは、前記高電位セルの負極端子および前記低電位セルの正極端子を共通化した共通端子に接続される共用ライン（Ｌｃ）、前記共用ラインから分岐して、前記高電位セルの負極端子に対応する前記検出端子に接続される第１分岐ライン（Ｌｄ１）、および前記低電位セルの正極端子に対応する前記検出端子に接続される第２分岐ライン（Ｌｄ２）を有し、
前記第１フィルタ回路は、前記一対の検出端子に接続された前記第１、第２分岐ラインそれぞれに設けられた第１の抵抗（４１、４２）、および前記一対の検出端子に接続された前記第１、第２分岐ライン間に設けられた第１のコンデンサ（４３）を有し、
前記第２フィルタ回路は、前記複数の接続ライン間に接続されると共に、抵抗素子（３１、４１、４２）を介さずに互いに直列に接続された第２のコンデンサ（３２）を有していることを特徴とする電池監視装置。
【請求項２】
前記第２フィルタ回路のカットオフ周波数は、前記第１フィルタ回路におけるカットオフ周波数よりも高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電池監視装置。
【請求項３】
前記第２フィルタ回路は、前記複数の接続ラインに設けられた第２の抵抗（３１）を有し、
前記第２のコンデンサは、前記複数の接続ラインにおける前記共用ライン間に前記第２の抵抗を介さずに互いに直列に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電池監視装置。
【請求項４】
前記第２のコンデンサは、前記複数の接続ラインにおける前記第１、第２分岐ライン間に前記第１の抵抗を介さずに前記第１のコンデンサに対して直列に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電池監視装置。
【請求項５】
前記監視回路は、前記組電池に電源ライン（Ｌｐ）を介して接続される電源端子（５ｃ）および前記組電池にグランドライン（Ｌｇ）を介して接続されるグランド端子（５ｄ）が設けられ、
前記電圧検出回路は、前記電源ラインおよび前記グランドラインを介して前記組電池から給電されて駆動するように構成されており、
前記第２フィルタ回路は、前記電源ラインおよび前記グランドラインの一方に接続されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電池監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルを直列に接続して構成される組電池の各電池セルのセル電圧を監視する監視回路を備える電池監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池セルの両端子に対応する一対の検出端子が電池セル毎に設けられた監視回路、電池セルの両端子および一対の検出端子を接続する接続ラインに設けられたローパスフィルタを含んで構成される電池監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、各電池セルと監視回路との間には、各接続ラインを介して複数の電流経路が形成されることになるが、各電流経路に介在するローパスフィルタの構成要素の数が異なると、ローパスフィルタのカットオフ周波数にバラツキが生ずるといった問題がある。
【０００４】
このため、特許文献１では、ローパスフィルタを抵抗とコンデンサからなるＲＣフィルタで構成すると共に、各電流経路に介在するローパスフィルタの構成要素の数が同様となるように回路構成を設定している。
【０００５】
具体的には、各接続ラインにおける組電池側を、直列に接続された隣接する電池セルのうち、高電位側の電池セルの負極端子および低電位側の電池セルの正極端子それぞれに接続された共用ラインで構成している。
【０００６】
また、各接続ラインにおける監視回路側を、共用ラインから分岐する２つの分岐ラインで構成し、一方を高電位側の電池セルの負極端子に対応する検出端子に接続し、他方を低電位側の電池セルの負極端子に対応する検出端子に接続する構成としている。
【０００７】
さらに、電池セルの両端子に対応する監視回路の一対の検出端子に接続される一対の分岐ラインにローパスフィルタの抵抗を設け、一対の分岐ライン間にローパスフィルタのコンデンサを設ける構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１５９４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に記載のフィルタ構成は、各電池セルと監視回路とを接続する各接続ライン間に生ずるディファレンシャルノイズ（正相の変動）を充分に減衰させる特性を有するものの、各接続ラインとグランドラインとの間に生ずるコモンモードノイズ（同相の変動）を充分に減衰させることができない。
【００１０】
この点について図５〜図８を用いて説明する。なお、図５、図７は、組電池１００と監視回路２００との間に従来技術のフィルタ回路３００を適用した例を示し、図６、図８はフィルタ特性を説明するためのボード線図である。
【００１１】
図５に示すように、フィルタ回路３００は、例えば、単一の電池セル１００ａに対応するＲＣフィルタの伝達関数Ｇ（ｓ）（＝Ｖｏ１／Ｖｉ１）が、以下の数式Ｆ１となり、図６に示すように、周波数ｆがカットオフ周波数ｆｃよりも高くなる高周波域で充分に減衰するフィルタ特性となる。
Ｇ（ｓ）＝（Ｖｏ１／Ｖｉ１）＝１／（１＋２ＲＣｓ）…Ｆ１
一方、図７に示すように、ｎ個の電池セル１００ａに対応するフィルタ回路３００の伝達関数Ｇ（ｓ）（＝Ｖｏ２／Ｖｉ２）は、以下の数式Ｆ２となり、出力Ｖｏ２側に抵抗成分が加わることから、図８に示すように、カットオフ周波数ｆｃよりも高くなる高周波域で充分に減衰しないフィルタ特性となる。
（Ｖｏ２／Ｖｉ２）＝［２｛（ｎ−１）／ｎ｝ＲＣｓ＋１］／（１＋２ｎＲＣｓ）…Ｆ２
このように特許文献１に記載のフィルタ構成では、コモンモードノイズを充分に減衰させることができず、当該ノイズが監視回路へ侵入する可能性があり、監視回路の誤動作等が発生する虞がある。
【００１２】
コモンノイズ対策としては、各接続ラインそれぞれに、直接的にグランドにコンデンサを接続する対地型のフィルタ構成とすることも考えられる。
【００１３】
しかし、この場合、各電池セルのうち、対地電圧が高い高電位側の各電池セルに対応するコンデンサを高耐圧コンデンサで構成する必要があり、コストが著しく増大してしまうといった問題となる。
【００１４】
本発明は上記点に鑑みて、対地型のフィルタ構成とすることなく、監視回路側へのコモンノイズの影響を抑制可能な電池監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、直列に接続された複数の電池セル（１０）で構成される組電池（１）を監視する電池監視装置を対象としている。
【００１６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数の電池セルの両端子に接続された複数の接続ライン（Ｌｃ、Ｌｄ１、Ｌｄ２、Ｌｐ、Ｌｇ）と、電池セルの両端子に対応する一対の検出端子（５ａ、５ｂ）が複数の電池セル毎に設けられ、一対の検出端子に印加されるセル電圧を検出する電圧検出回路（５２２）を含んで構成される監視回路（５）と、複数の接続ラインのうち、一対の検出端子に接続された一対の接続ラインに設けられ、一対の接続ライン間に生ずるノイズを除去する第１フィルタ回路（４）と、第１フィルタ回路（４）で除去することが困難なノイズを除去する第２フィルタ回路（３）と、を備える。
【００１７】
そして、複数の電池セルにおける直列に接続された隣同士の電池セルのうち、高電位側の電池セルを高電位セルとし、低電位側の電池セルを低電位セルとしたとき、接続ラインは、高電位セルの負極端子および低電位セルの正極端子を共通化した共通端子に接続される共用ライン（Ｌｃ）、共用ラインから分岐して、高電位セルの負極端子に対応する検出端子に接続される第１分岐ライン（Ｌｄ１）、および低電位セルの正極端子に対応する検出端子に接続される第２分岐ライン（Ｌｄ２）を有する。
【００１８】
また、第１フィルタ回路は、一対の検出端子に接続された第１、第２分岐ラインそれぞれに設けられた第１の抵抗（４１、４２）、および一対の検出端子に接続された第１、第２分岐ライン間に設けられた第１のコンデンサ（４３）を有し、第２フィルタ回路は、複数の接続ライン間に接続されると共に、抵抗素子（３１、４１、４２）を介さずに互いに直列に接続された第２のコンデンサ（３２）を有していることを特徴としている。
【００１９】
このように、第２フィルタ回路を、抵抗素子を介さずに第２のコンデンサを直列接続するフィルタ構成とすれば、第２フィルタ回路にて監視回路側へ侵入するコモンモードノイズを充分に減衰させることができる。従って、対地型のフィルタ構成とすることなく、監視回路側へのコモンモードノイズの影響を抑制することが可能となる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明では、第２フィルタ回路のカットオフ周波数が、第１フィルタ回路におけるカットオフ周波数よりも大きくなるように設定されていることを特徴としている。
【００２１】
このように、第２フィルタ回路のカットオフ周波数を、第１フィルタ回路のカットオフ周波数よりも大きい設定とすれば、第２フィルタ回路の追加に伴う、第１フィルタ回路のカットオフ周波数のバラツキを抑制することが可能となる。
【００２２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る電池監視装置の全体構成図である。
【図２】第１実施形態に係る第２フィルタ回路の一部を示す回路図である。
【図３】第２実施形態に係る電池監視装置の全体構成図である。
【図４】第２実施形態に係る第２フィルタ回路の一部を示す回路図である。
【図５】従来のフィルタ回路の回路構成を示す回路図である。
【図６】従来のフィルタ回路の周波数特性を示すボード線図である。
【図７】従来のフィルタの回路構成を示す回路図である。
【図８】従来のフィルタ回路の周波数特性を示すボード線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２５】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。本実施形態では、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される組電池１に、本発明の電池監視装置２を適用している。
【００２６】
組電池１は、図示しない走行用電動モータを主として、車載された各種電気負荷に給電する電源である。本実施形態の組電池１は、図１の全体構成図に示すように、リチウムイオン電池等の二次電池からなる複数の電池セル１０を直列に接続した直列接続体として構成されている。なお、便宜上、図１では、組電池１を５つの電池セル１０で構成した例を図示しているが、組電池１を構成する電池セル１０の数は５つに限定されない。
【００２７】
電池監視装置２は、組電池１の状態を監視する装置であり、主に、各電池セル１０の両端子に接続された複数の接続ライン、第１フィルタ回路４、第２フィルタ回路３、監視回路５、図示しない制御装置で構成されている。
【００２８】
本実施形態の接続ラインは、以下に説明する共用ラインＬｃ、第１、第２分岐ラインＬｄ１、Ｌｄ２、電源ラインＬｐ、およびグランドラインＬｇで構成されている。
【００２９】
具体的には、接続ラインは、組電池１側が、隣同士の電池セル１０における高電位側の電池セル１０（以下、高電位セルとも称する。）の負極端子、および低電位側の電池セル１０（以下、低電位セルとも称する。）の正極端子を共通化した共通端子Ｐに接続される共用ラインＬｃで構成されている。
【００３０】
一方、接続ラインの監視回路５側は、共用ラインＬｃから分岐した第１、第２分岐ラインＬｄ１、Ｌｄ２で構成されている。各分岐ラインＬｄ１、Ｌｄ２は、共通ラインＬｃを介して、各電池セルの両端子を、監視回路５に設けられた一対の検出端子５ａ、５ｂに接続する配線である。
【００３１】
具体的には、第１分岐ラインＬｄ１は、一端側が共通ラインＬｃ、他端側が後述する監視回路５に設けられた高電位セルの負極端子に対応する検出端子５ｂに接続されている。また、第２分岐ラインＬｄ２は、一端側が共通ラインＬｃ、他端側が監視回路５に設けられた低電位セルの正極端子に対応する検出端子５ａに接続されている。
【００３２】
なお、各電池セル１０のうち、最も高電位となる電池セル１０の正極端子に接続される接続ラインは、監視回路５に設けられた電源端子５ｃに接続されており、電源ラインＬｐとしての機能を果たしている。また、各電池セル１０のうち、最も低電位となる電池セル１０の負極端子に接続される接続ラインは、監視回路５に設けられたグランド端子５ｄに接続されており、グランドラインＬｇとしての機能を果たしている。
【００３３】
第１フィルタ回路４は、監視回路５に設けられた一対の検出端子５ａ、５ｂに接続された一対の接続ラインに設けられ、当該一対の接続ライン間に生ずるノイズ（ディファレンシャルノイズ）を除去するローパスフィルタである。本実施形態の第１フィルタ回路４は、各電池セル１０に対応して複数設けられたＲＣフィルタで構成されている。
【００３４】
具体的には、第１フィルタ回路４は、電池セル１０の両端子に接続された各分岐ラインＬｄ１、Ｌｄ２に設けられた一組の抵抗（第１の抵抗）４１、４２、および電池セル１０の両端子に接続された各分岐ラインＬｄ１、Ｌｄ２間に設けられた第１のコンデンサ４３で構成されている。
【００３５】
このように構成される第１フィルタ回路４は、各接続ラインにて形成される電流経路に介在する第１フィルタ回路４の構成要素の数が、各電流経路において同数となり、第１各電流経路におけるフィルタ回路４のカットオフ周波数のバラツキが抑制される。
【００３６】
但し、第１フィルタ回路４は、複数の電池セル１０に対応するＲＣフィルタの出力側に抵抗成分が加わるため、各共通ラインＬｃにコモンモードノイズ（同相の変動）が生じた際に、当該ノイズを高周波域で充分に減衰させることが困難となる。
【００３７】
第２フィルタ回路３は、第１フィルタ回路４では減衰させることが困難なノイズ、すなわち、グランドラインＬｇや電源ラインＬｐと各接続ラインとの間に生ずるコモンモードノイズを除去するフィルタである。本実施形態の第２フィルタ回路３は、各電池セル１０に対応して複数設けられたＲＣフィルタで構成されている。
【００３８】
コモンモードノイズは、電源ラインＬｐおよびグランドラインＬｇの双方から監視回路５へ侵入する可能性があることから、本実施形態の第２フィルタ回路３は、その両端が電源ラインＬｐおよびグランドラインＬｇの双方に接続されている。
【００３９】
本実施形態の第２フィルタ回路３は、各接続ラインに設けられた第２の抵抗３１、各接続ライン間に接続される第２のコンデンサ３２で構成されている。
【００４０】
具体的には、第２の抵抗３１は、各共通ラインＬｃに設けられている。なお、第２の抵抗３１は、組電池１と監視回路５との間の電流の流れを制限する電流制限手段としても機能する。また、第２のコンデンサ３２は、各共通ラインＬｃ間に設けられて、第２の抵抗３１を介さずに互いに直列に接続されている。
【００４１】
このように構成される第２フィルタ回路３は、図２に示すように、直列に接続された第２のコンデンサ３２がコモンノードノイズのバイパス経路として機能する。また、直列に接続された第２のコンデンサ３２に抵抗成分が介在せず、複数の電池セル１０に対応するＲＣフィルタの出力Ｖｏｕｔ側に抵抗成分が加わらない。このため、第２フィルタ回路３は、各共通ラインＬｃにコモンモードノイズ（同相の変動）が生じたとしても、当該ノイズを高周波域で充分に減衰させることができる。
【００４２】
ここで、本実施形態の第２フィルタ回路３は、カットオフ周波数が、第１フィルタ回路４のカットオフ周波数よりも高くなるように設定されている。具体的には、本実施形態の第２フィルタ回路３は、第２の抵抗３１が第１の抵抗４１、４２の抵抗値（例えば、１６０Ω）よりも小さい抵抗値（例えば、１０Ω）となる素子で構成され、第２のコンデンサ３２が第１のコンデンサ４３の容量よりも少ない容量（例えば、半分）となる素子で構成されている。
【００４３】
図１に戻り、監視回路５は、組電池１の各電池セル１０のセル電圧を監視する電圧監視手段であり、マルチプレクサ５１、電圧検出回路５２、電源回路５３等で構成される集積回路である。
【００４４】
この監視回路５には、電池セル１０の両端子に対応する一対の検出端子５ａ、５ｂが各電池セル１０それぞれに対して設けられている。また、監視回路５は、組電池１を電源として駆動するように構成されており、電源ラインＬｐに接続される電源端子５ｃ、およびグランドラインＬｇに接続されるグランド端子５ｄが設けられている。
【００４５】
マルチプレクサ５１は、各電池セル１０の両端子に対応する一対の検出端子５ａ、５ｂを、電圧検出回路５２に選択的に接続するスイッチ群で構成されている。具体的には、マルチプレクサ５１は、一端側が電池セル１０の正極端子に対応する検出端子５ａに接続される正極側スイッチ５１ａ、および電池セル１０の負極端子に対応する検出端子５ｂに接続される負極側スイッチ５１ｂで構成されている。
【００４６】
各スイッチ５１ａ、５１ｂは、トランジスタ等で構成される半導体スイッチであり、後述する制御装置からの制御信号に応じて、電圧検出対象となる電池セル１０の両端子に対応する各スイッチ５１ａ、５１ｂがオンされる。
【００４７】
電圧検出回路５２は、電圧検出対象となる電池セル１０の両端子に対応する一対の検出端子５ａ、５ｂ間の電位差を増幅して検出する回路であり、差動増幅回路５２１、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）５２２で構成されている。
【００４８】
差動増幅回路５２１は、複数の抵抗５２１ａ〜５２１ｄ、オペアンプ５２１ｅで構成されている。オペアンプ５２１ｅの非反転入力端子（＋）には、各正極側スイッチ５１ａに接続された抵抗５２１ａと、当該抵抗５２１ａおよびグランドに接続された抵抗５２１ｂとの接続点に接続されている。オペアンプ５２１ｅの反転入力端子（−）には、各負極側スイッチ５１ｂに接続された抵抗５２１ｃと、当該抵抗５２１ｃおよびオペアンプ５２１ｅの出力端子に接続された抵抗５２１ｄとの接続点に接続されている。
【００４９】
ＡＤコンバータ５２２は、オペアンプ５２１ｅの出力端子に接続されており、差動増幅回路５２１で増幅されたアナログ信号を電池セル１０のセル電圧に相当するデジタル信号に変換して、制御装置へ出力するものである。
【００５０】
制御装置は、ＣＰＵ、記憶手段を構成する各種メモリからなるマイクロコンピュータ、およびその周辺機器で構成され、記憶手段に記憶された制御プログラムに従って各種処理を実行するように構成されている。本実施形態の制御装置は、監視回路５に対して各種制御信号等を出力すると共に、監視回路５から取得した監視結果に基づいて、各電池セルの状態を監視する。
【００５１】
次に、各電池セル１０のセル電圧を検出する際の電池監視装置２の作動について説明する。まず、制御装置が、所定のタイミングで監視回路５に対して各電池セル１０のセル電圧の検出を指示する制御信号を出力する。
【００５２】
監視回路５では、制御信号に応じて、マルチプレクサ５１の各スイッチ５１ａ、５１ｂが所定の順序でオンオフされる。これにより、電池セル１０のセル電圧が、監視回路５に設けられた一対の検出端子５ａ、５ｂに順次印加される。そして、一対の検出端子５ａ、５ｂに印加された電圧は、電圧検出回路５２にて検出され、監視回路５における電池セル１０のセル電圧の監視結果として制御装置に出力される。
【００５３】
以上説明した本実施形態の電池監視装置２は、各電池セル１０と監視回路５と接続する接続ライン間に生ずるノイズを除去する第１フィルタ回路４、および第１フィルタ回路４にて除去することが困難なノイズを除去する第２フィルタ回路３を備える構成としている。
【００５４】
本実施形態の第２フィルタ回路３は、第２の抵抗３１を介さずに第２のコンデンサ３２を直列接続したフィルタ構成としており、複数の電池セル１０に対応するＲＣフィルタの出力側に抵抗成分が加わらない。このため、第２フィルタ回路３は、各共通ラインＬｃにコモンモードノイズ（同相の変動）が生じたとしても、当該ノイズを高周波域で充分に減衰させることができる。
【００５５】
また、第２フィルタ回路を構成する第２のコンデンサそれぞれを直列接続する構成とすれば、各コンデンサを直接的にグランドに接続する対地型のフィルタのように、高電位側の電池セル１０に対応するコンデンサの容量を増大させる必要がない。
【００５６】
従って、本実施形態の電池監視装置２によれば、対地型のフィルタ構成とすることなく、監視回路５側へのコモンモードノイズの影響を抑制することができる。この結果、電池監視装置２のコスト増大を抑制しつつ、電池監視装置２のノイズ耐性を向上させることできる。
【００５７】
ここで、本実施形態では、第２フィルタ回路３のカットオフ周波数が、第１フィルタ回路４のカットオフ周波数よりも高くなるように、第２フィルタ回路３の回路構成を設定している。
【００５８】
これによれば、第２フィルタ回路３の追加に伴う、第１フィルタ回路４のカットオフ周波数のバラツキを抑制することが可能となる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態に対して第２フィルタ回路３の回路構成を変更した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【００６０】
図３に示すように、本実施形態では、第２フィルタ回路３の第２のコンデンサ３２を、第１の抵抗４１、４２を介さずに第１フィルタ回路３の第１のコンデンサ４３に対して直列に接続されるように、各接続ラインにおける第１、第２分岐ラインＬｄ１、Ｌｄ２間に接続している。
【００６１】
具体的には、第１のコンデンサ４３は、単一の電池セル１０の両端子に接続される一対の共通ラインＬｃの高電位側から分岐した第２分岐ラインＬｄ２と、低電位側から分岐した第１分岐ラインＬｄ１との間に接続される。これに対して、第２のコンデンサ３２は、一本の共通ラインＬｃから分岐した第１、第２分岐ラインＬｄ１、Ｌｄ２間に接続されている。
【００６２】
このように構成される第２フィルタ回路３は、図４に示すように、第１のコンデンサ４３と第２のコンデンサ３２とが直列に接続され、直列に接続された各コンデンサ３２、４３がコモンノードノイズのバイパス経路として機能する。なお、本実施形態では、第１フィルタ回路４の第１のコンデンサ４３は、第２フィルタ回路３のコンデンサ成分として共用されている。
【００６３】
また、直列に接続された各コンデンサ３２、４３に、第１の抵抗４１、４２や第２の抵抗３１といった抵抗素子が介在せず、複数の電池セル１０に対応するＲＣフィルタの出力Ｖｏｕｔ側に抵抗成分が加わらない。このため、第２フィルタ回路３は、各共通ラインＬｃにコモンモードノイズ（同相の変動）が生じたとしても、当該ノイズを高周波域で充分に減衰させることができる。
【００６４】
その他の構成および作動については、第１実施形態と同様である。従って、本実施形態の電池監視装置２によれば、対地型のフィルタ構成とすることなく、監視回路５側へのコモンモードノイズの影響を抑制することができる。この結果、電池監視装置２のコスト増大を抑制しつつ、電池監視装置２のノイズ耐性を向上させることできる。
【００６５】
（他の実施形態）
上述の各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上述の各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。さらに、上述の各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。
【００６６】
このように、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような態様で種々変形可能である。
【００６７】
（１）上述の各実施形態の如く、電源ラインＬｐおよびグランドラインＬｇを介したコモンモードノイズの侵入を考慮して、第２フィルタ回路３の両端を電源ラインＬｐおよびグランドラインＬｇの双方に接続することが望ましいが、これに限定されない。例えば、第２フィルタ回路３の一端を電源ラインＬｐおよびグランドラインＬｇの一方に接続する構成としてもよい。
【００６８】
（２）上述の各実施形態の如く、第２フィルタ回路３のカットオフ周波数を、第１フィルタ回路４のカットオフ周波数よりも低くすることが望ましいが、例えば、カットオフ周波数のバラツキが問題となり難い場合、第２フィルタ回路３のカットオフ周波数を任意に設定するようにしてもよい。
【００６９】
（３）上述の実施形態では、組電池１に対して単一の監視回路５を接続した例について説明したが、これに限定されない。組電池１における複数の電池セル１０を電池ブロックとして所定数毎にグループ化し、電池ブロックそれぞれに対して監視回路を接続するようにしてもよい。
【００７０】
（４）上述の実施形態では、電池監視装置２をハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される組電池１に適用する例を説明したが、車載された組電池１に限らず、据置型の組電池１等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１          組電池
１０        電池セル
３          第１フィルタ回路
３１        第２の抵抗
３２        第２のコンデンサ
４          第２フィルタ回路
４１、４２  第１の抵抗
４３        第１のコンデンサ
５          監視回路
５ａ、５ｂ  一対の検出端子
５２        電圧検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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