(57)【要約】【課題】第２のアンテナ装置とリカバリアンテナ装置との電波干渉を防止し、車載器との通信を正確に行なうことが可能な料金収受システムを提供することである。【解決手段】料金収受車線の入口側に設置され車両に搭載された車載器と通信を行う第１のアンテナ装置、第１のアンテナ装置の下流側に設置され車両の通行を許可、禁止制御する発進制御装置、発進制御装置の下流側に設置され車両に搭載された車載器と通信を行う第２のアンテナ装置、発進制御装置の上流側に設置され第１のアンテナ装置と車載器との通信が異常終了した場合に動作し車両に搭載された車載器と通信を行うリカバリアンテナ装置、第１のアンテナ装置あるいはリカバリアンテナ装置と車載器との通信により料金収受処理を行い、その料金収受処理結果に応じて発進制御装置を制御する料金収受処理手段、リカバリアンテナ装置の動作タイミングを第２のアンテナ装置の動作状態および料金収受車線における車両の走行状態に基づき管理、制御する制御手段を具備する。【選択図】図１
2014157495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所において、当該料金所の料金収受車線に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金収受車線の入口側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記第１のアンテナ装置よりも下流側に設置され、車両の通行を許可、禁止制御する発進制御装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも下流側に設置され、前記発進制御装置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより少なくとも当該車載器に対し所定の情報を送信する第２のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも上流側に設置され、前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が異常終了した場合に動作し、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうリカバリアンテナ装置と、
前記第１のアンテナ装置あるいは前記リカバリアンテナ装置と車載器との間で行なわれる無線通信により料金収受処理を行ない、その料金収受処理結果に応じて前記発進制御装置を制御する料金収受処理手段と、
前記リカバリアンテナ装置の動作タイミングを、前記第２のアンテナ装置の動作状態および前記料金収受車線における前記車両の走行状態に基づき管理、制御することにより前記リカバリアンテナ装置と前記第２のアンテナ装置が同時に動作しないように制御する制御手段と、
を具備する料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の料金所において、当該料金所の料金収受車線に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金収受車線の入口側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記第１のアンテナ装置よりも下流側に設置され、車両の通行を許可、禁止制御する発進制御装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも下流側に設置され、前記発進制御装置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより少なくとも当該車載器に対し所定の情報を送信する第２のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも上流側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうリカバリアンテナ装置と、
前記第１のアンテナ装置あるいは前記リカバリアンテナ装置と車載器との間で行なわれる無線通信により料金収受処理を行なう料金収受処理手段と、
前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が異常終了した場合、前記発進制御装置を通行禁止に制御し、前記リカバリアンテナ装置を動作させる第１の制御手段と、
前記リカバリアンテナ装置と車載器との無線通信が正常終了した場合、前記発進制御装置を通行許可に制御し、当該車両が前記発進制御装置に進入した時点で前記第２のアンテナ装置を動作させる第２の制御手段と、
を具備する料金収受システム。
【請求項３】
有料道路の料金所において、当該料金所の料金収受車線に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金収受車線の入口側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記第１のアンテナ装置よりも下流側に設置され、車両の通行を許可、禁止制御する発進制御装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも下流側に設置され、前記発進制御装置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより少なくとも当該車載器に対し所定の情報を送信する第２のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも上流側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうリカバリアンテナ装置と、
前記第１のアンテナ装置あるいは前記リカバリアンテナ装置と車載器との間で行なわれる無線通信により料金収受処理を行なう料金収受処理手段と、
前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が正常終了した先行車両が前記発進制御装置に進入すると前記第２のアンテナ装置を動作させ、前記先行車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第１の制御手段と、
前記先行車両の後方を走行する後続車両に対し前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が異常終了した場合、前記先行車両が前記発進制御装置を通過し終わった時点で前記発進制御装置を通行禁止に制御する第２の制御手段と、
前記先行車両に対する前記第２のアンテナ装置と車載器との無線通信が正常終了すると、前記リカバリアンテナ装置を動作させ、前記後続車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第３の制御手段と、
前記リカバリアンテナ装置と車載器との無線通信が正常終了した場合、前記発進制御装置を通行許可に制御し、当該後続車両が前記発進制御装置に進入した時点で前記第２のアンテナ装置を動作させ、前記後続車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第４の制御手段と、
を具備する料金収受システム。
【請求項４】
有料道路の料金所において、当該料金所の料金収受車線に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金収受車線の入口側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記第１のアンテナ装置よりも下流側に設置され、車両の通行を許可、禁止制御する発進制御装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも下流側に設置され、前記発進制御装置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより少なくとも当該車載器に対し所定の情報を送信する第２のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも上流側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうリカバリアンテナ装置と、
前記第１のアンテナ装置あるいは前記リカバリアンテナ装置と車載器との間で行なわれる無線通信により料金収受処理を行なう料金収受処理手段と、
先行車両に対し前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が異常終了した場合、前記発進制御装置を通行禁止に制御し、前記リカバリアンテナ装置を動作させ、前記先行車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第１の制御手段と、
前記先行車両に対する前記リカバリアンテナ装置と車載器との無線通信が正常終了した場合、前記発進制御装置を通行許可に制御し、前記第２のアンテナ装置を動作させ、前記先行車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第２の制御手段と、
前記先行車両が前記発進制御装置を通過し終わると、前記発進制御装置を通行禁止に制御する第３の制御手段と、
前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が正常終了した、前記先行車両の後方を走行する後続車両が前記発進制御装置の手前に停止したことを検出し、かつ、前記第２のアンテナ装置の動作が終了すると、前記発進制御装置を通行許可に制御し、当該後続車両が前記発進制御装置に進入した時点で前記第２のアンテナ装置を動作させ、前記後続車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第４の制御手段と、
を具備する料金収受システム。
【請求項５】
有料道路の料金所において、当該料金所の料金収受車線に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金収受車線の入口側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記第１のアンテナ装置よりも下流側に設置され、車両の通行を許可、禁止制御する発進制御装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも下流側に設置され、前記発進制御装置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより少なくとも当該車載器に対し所定の情報を送信する第２のアンテナ装置と、
前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも上流側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうリカバリアンテナ装置と、
前記第１のアンテナ装置あるいは前記リカバリアンテナ装置と車載器との間で行なわれる無線通信により料金収受処理を行なう料金収受処理手段と、
先行車両に対し前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が異常終了した場合、前記発進制御装置を通行禁止に制御し、前記リカバリアンテナ装置を動作させ、前記先行車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第１の制御手段と、
前記先行車両に対する前記リカバリアンテナ装置と車載器との無線通信が正常終了した場合、前記発進制御装置を通行許可に制御し、前記第２のアンテナ装置を動作させ、前記先行車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第２の制御手段と、
前記先行車両が前記発進制御装置を通過し終わると、前記発進制御装置を通行禁止に制御する第３の制御手段と、
前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が正常終了した、前記先行車両の後方を走行する後続車両が前記発進制御装置の手前に停止したことを検出し、かつ、前記第２のアンテナ装置の動作が終了すると、前記リカバリアンテナ装置を動作させ、前記後続車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第４の制御手段と、
前記後続車両に対する前記リカバリアンテナ装置と車載器との無線通信が正常終了した場合、前記発進制御装置を通行許可に制御し、当該後続車両が前記発進制御装置に進入した時点で前記第２のアンテナ装置を動作させ、前記後続車両に搭載された車載器との無線通信を開始する第５の制御手段と、
を具備する料金収受システム。
【請求項６】
前記車両の進行方向で、前記第１のアンテナ装置よりも上流側に設置され、進入してくる車両の通行を許可、禁止制御するもので、当該車両を検知する車両検知機能を有する通行制御装置と、
前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が異常終了し、かつ、前記通行制御装置が車両を検知していない場合、前記通行制御装置を通行禁止に制御する手段と、
をさらに具備する請求項１〜５のいずれかに記載の料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、有料道路の料金所において利用料金の収受処理を自動的に行なう料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を利用したシステムとして、ＥＴＣ（ＥＴＣ：登録商標）システム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムが実用化されている。
【０００３】
ＥＴＣシステムでは、料金所の料金収受車線上に車載器との路車間無線通信を行なうアンテナ装置を設置し、料金収受車線の側部に設置された車両検知器により車両の進入を検知すると、進入した車両に搭載された車載器との間で路車間無線通信を開始する。無線通信が正常に終了した場合は、料金収受車線の出口側に設置された発進制御装置の開閉バーを開くことにより、当該車両は通行可能となり、車両はノンストップで料金収受処理を行なうことができる。
【０００４】
路車間無線通信を行なうアンテナ装置は、通常、２つのアンテナ装置、具体的には、料金収受車線の入口側に設置され、車載器から車載器情報等を読出す第１のアンテナ装置と、発進制御装置の下流側に設置され、車載器に車種情報や課金情報等を書込む第２のアンテナ装置とから構成されている。
【０００５】
このようなＥＴＣシステムにおいては、路車間の無線通信が異常終了した場合、課金処理に必要な情報を車載器にセットされたＥＴＣカード（ＩＣカード）に記録することができない。
【０００６】
また、入口料金所での無線通信異常終了時は、通行券を取得する必要があり、出口料金所でその通行券を用いて支払処理を行なう必要があるため、ノンストップ通行が不可能となる。  
また、出口料金所での無線通信異常終了時は、有人対応となるため、無人の車線においては、収受員の車線横断等、安全面と効率性の観点から改善の必要がある。
【０００７】
そこで、これら問題点を解決する手段として、発進制御装置の手前に第３のアンテナ装置としてリカバリアンテナ装置を設置することにより、無線通信が異常終了した際に無線通信のリトライ（リカバリ通信）を行なう技術が開発されている。
【０００８】
リカバリアンテナ装置を用いる場合、たとえば、進入車両が異常ＥＴＣ車（ＥＴＣカード未挿入車、通信不成立車等）または非ＥＴＣ車（ＥＴＣ以外の支払い手段を利用する車両）で、第１アンテナ装置で無線通信が異常終了と判定された車両に対しては、
（Ａ）収受員の操作により手動でリカバリアンテナ装置の動作（電波照射）を開始する、
（Ｂ）第１アンテナ装置で無線通信が異常と判定された時点でリカバリアンテナ装置の動作（電波照射）を自動的に開始する、
の２つの制御方法がある。
【０００９】
リカバリアンテナ装置によるリカバリ通信が終了すると、リカバリアンテナ装置の動作を停止する。  
第１のアンテナ装置で無線通信が正常と判定された場合には、リカバリアンテナ装置との通信は行なわず、第２のアンテナ装置との通信を行なう。
【００１０】
第１のアンテナ装置は、車両検知器により車両の進入を検知すると、自動的に動作を開始し、車両が第１のアンテナ装置の位置に進入したときに、通信が終了している場合は動作を停止し、通信が終了していない場合は、一定時間、動作を継続した後に停止する。
【００１１】
第２のアンテナ装置は、車両が発進制御装置に進入すると、自動的に動作を行なっており、一定時間、動作を継続した後に停止する。
【００１２】
なお、第１のアンテナ装置で無線通信が異常と判定された際の車線の閉鎖、解放は収受員が手動により行なっている。
【００１３】
しかし、このようなリカバリアンテナ装置を用いる場合、以下のような問題がある。すなわち、一般に第１のアンテナ装置は、他のアンテナ装置との距離が充分にあるため同時に電波照射を行なっても問題ないが、リカバリアンテナ装置と第２のアンテナ装置との離隔距離は充分でないため、同時に動作（電波照射）されると、電波干渉が起こり、誤通信が発生する可能性がある。
【００１４】
たとえば、２台以上の車両が続けてＥＴＣ専用の料金収受車線に進入し、そのうちの１台以上の車両が第１のアンテナ装置で無線通信が異常（異常ＥＴＣ車または非ＥＴＣ車）と判定され、リカバリアンテナ装置の通信対象となった場合に、従来技術では第２のアンテナ装置、リカバリアンテナ装置ともに互いの電波照射状態（オン／オフの動作状態）を見ておらず、電波照射タイミングが独立しているため、同時に電波照射を行なう状況が起こり得る。
【００１５】
このように、リカバリアンテナ装置と第２のアンテナ装置とが同時に動作すると、同時に電波が照射されることで電波干渉が起こり、車載器との通信が正確に行なわれない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００２−２６００３３号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３３０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明が解決しようとする課題は、第２のアンテナ装置とリカバリアンテナ装置との電波干渉を防止し、車載器との通信を正確に行なうことが可能な料金収受システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
実施形態に係る料金収受システムは、有料道路の料金所において、当該料金所の料金収受車線に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、前記料金収受車線の入口側に設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、前記車両の進行方向で、前記第１のアンテナ装置よりも下流側に設置され、車両の通行を許可、禁止制御する発進制御装置と、前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも下流側に設置され、前記発進制御装置を通過する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより少なくとも当該車載器に対し所定の情報を送信する第２のアンテナ装置と、前記車両の進行方向で、前記発進制御装置よりも上流側に設置され、前記第１のアンテナ装置と車載器との無線通信が異常終了した場合に動作し、進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうリカバリアンテナ装置と、前記第１のアンテナ装置あるいは前記リカバリアンテナ装置と車載器との間で行なわれる無線通信により料金収受処理を行ない、その料金収受処理結果に応じて前記発進制御装置を制御する料金収受処理手段と、前記リカバリアンテナ装置の動作タイミングを、前記第２のアンテナ装置の動作状態および前記料金収受車線における前記車両の走行状態に基づき管理、制御することにより前記リカバリアンテナ装置と前記第２のアンテナ装置が同時に動作しないように制御する制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る料金収受システムの基本構成を概略的に示す模式図。
【図２】第１想定ケースの動作を説明する説明スタート時の料金収受車線の状態を示す模式図。
【図３】第１想定ケースの動作を説明するリカバリ通信成功時の料金収受車線の状態を示す模式図。
【図４】第１想定ケースの動作を具体的に説明するフローチャート。
【図５】第２想定ケースの動作を説明する説明スタート時の料金収受車線の状態を示す模式図。
【図６】第２想定ケースの動作を具体的に説明するフローチャート。
【図７】第２想定ケースの動作を具体的に説明するフローチャート。
【図８】第３想定ケースの動作を説明する車間距離が非常に近い場合の後続車進入時の料金収受車線の状態を示す模式図。
【図９】第３想定ケースの動作を説明する説明スタート時の料金収受車線の状態を示す模式図。
【図１０】第３想定ケースの動作を説明する先行車が第２のアンテナ装置と通信中、後続車が待機中の料金収受車線の状態を示す模式図。
【図１１】第３想定ケースの動作を具体的に説明するフローチャート。
【図１２】第３想定ケースの動作を具体的に説明するフローチャート。
【図１３】第４想定ケースの動作を説明する説明スタート時の料金収受車線の状態を示す模式図。
【図１４】第４想定ケースの動作を説明する先行車がリカバリ通信成功後、第３の車両検知装置に進入した際の料金収受車線の状態を示す模式図。
【図１５】第４想定ケースの動作を具体的に説明するフローチャート。
【図１６】第４想定ケースの動作を具体的に説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施形態の料金収受システムについて図面を参照して説明する。  
図１は、実施形態に係る料金収受システム（ＥＴＣシステム）の基本構成を模式的に示すものである。
【００２１】
図１において、１１は料金所の料金収受車線（通行路）で、図示矢印ａ方向に車両１２が進入してくるものとする。車両１２には、車載器１３が搭載されているものとする。車載器１３には、料金収受用のＥＴＣカードと称されるＩＣカードが装着される。ＥＴＣカード内のメモリには、たとえば、車載器情報（車両管理情報としての車両番号、車種情報、車載器固有情報としての車載器番号等）や入口情報、出口情報、課金情報などが記録される。
【００２２】
料金収受車線１１の入口側には、進入してくる車両１２を検知する第１の車両検知装置１４、この第１の車両検知装置１４よりも下流側に所定距離離れて設置され、走行する車両１２を検知する第２の車両検知装置１５、この第２の車両検知装置１５よりも下流側に所定距離離れて設置され、当該車線１１を走行する車両１２に対し各種案内表示を行なう路側表示装置１６、この路側表示装置１６よりも下流側に所定距離離れて設置され、当該車線１１から退出する車両１２の通行許可、禁止を制御する発進制御装置１７、この発進制御装置１７よりも下流側の近傍に設置され、当該発進制御装置１７に対し進入、退出する車両１２を検知する第３の車両検知装置１８がそれぞれ設けられている。
【００２３】
なお、路側表示装置１６は、上記例では発進制御装置１７よりも上流側に設置されている場合を示しているが、発進制御装置１７よりも下流側に設置される場合もあり、設置位置はいずれでもよい。
【００２４】
また、発進制御装置１７は、当該発進制御装置１７の手前に車両１２が停止すると、それを光学的に検知する車両検知器（図示省略）を有するものとする。
【００２５】
第１の車両検知装置１４よりも上流側の所定距離離れた部位には、進入してくる車両１２の通行を許可、禁止制御する通行制御装置としての遠隔遮断機１９が設置されている。この遠隔遮断機１９は、進入してくる車両１２を光学的に検知する車両検知器（図示省略）を有するものとする。
【００２６】
遠隔遮断機１９は、備え付けられた車両検知器が車両１２を検知していない場合に閉状態（通行禁止）に制御され、そうでない場合は開状態（通行許可）のままとなる。そのため、車間距離が非常に近い際は開状態のままとなり、後続車が料金収受車線１１に進入する。また、このときに、先行車に続いて後続車が発進制御装置１７に進入しないように、路側表示装置１６により後続車への停止を促すようになっている。
【００２７】
料金収受車線１１の上部には、第２の車両検知装置１５と対応して第１のアンテナ装置２０が、発進制御装置１７の手前に対応してリカバリアンテナ装置２１が、第３の車両検知装置１８に対応して第２のアンテナ装置２２が、それぞれ設置されている。
【００２８】
第１のアンテナ装置２０は、第１の車両検知装置１４が車両１２の進入を検知すると動作して、料金収受車線１１上の所定位置に通信領域２０ａを形成し、車両１２に搭載された車載器１３との間で路車間無線通信を行なうことにより、車載器１３に対し車載器情報の取得や課金情報等の送信を行なう。
【００２９】
リカバリアンテナ装置２１は、第１のアンテナ装置２０による無線通信が異常終了した場合に動作して、料金収受車線１１上の所定位置に通信領域２１ａを形成し、第１のアンテナ装置２０に代わって、車両１２に搭載された車載器１３との間で路車間無線通信を行なうことにより、車載器１３に対し車載器情報の取得や課金情報等の送信を行なう。このリカバリ通信時、発進制御装置１７は通行禁止に設定され、当該車両１２は停止される。
【００３０】
第２のアンテナ装置２２は、料金収受車線１１上の所定位置に通信領域２２ａを形成し、車両１２に搭載された車載器１３との間で路車間無線通信を行なうことにより、車載器１３に対し車種情報等の送信を行なったり、場合によっては第１のアンテナ装置２０と同様な処理を行なう場合もある。
【００３１】
第１の車両検知装置１４、第２の車両検知装置１５、路側表示装置１６、発進制御装置１７、第２の車両検知装置１８、遠隔遮断機１９、第１のアンテナ装置２０、リカバリアンテナ装置２１、および、第２のアンテナ装置２２は、これらを制御するとともに料金収受処理等の各種処理を実行する車線サーバ２３にそれぞれ接続されている。
【００３２】
車線サーバ２３には、監視制御装置２４が接続されている。車線サーバ２３は、通信回線を介して図示しない上位装置（管理装置）に接続されている。なお、車線サーバ２３および監視制御装置２４は、たとえば、料金所の事務室等に設置されている。
【００３３】
以下、想定される各種ケースの動作について説明する。  
まず、第１想定ケースとして、後続車との車間距離が充分にあり、進入した車両（以下、進入車両ともいう）が無線通信を異常終了した車両（異常ＥＴＣ車または非ＥＴＣ車で、以下、リカバリ対象車両ともいう）の場合について、図２および図３を参照して説明する。なお、図２は説明スタート時の料金収受車線の状態を示す模式図、図３はリカバリ通信成功時の料金収受車線の状態を示す模式図である。
【００３４】
進入車両１２が第１のアンテナ装置２０でリカバリ対象車両と確定された時点をスタートとすると、そのときの料金収受車線１１の状態は図２のようになる。進入車両１２がリカバリ対象車両と確定された時点で、後続車の進入を防ぐために遠隔遮断機１９の閉制御（通行禁止制御）を行なう。このため、この場合では後続車が進入してくることはない。また同時に、リカバリアンテナ装置２１の手前で進入車両１２を停止させるために発進制御装置１７を閉制御（通行禁止制御）する。
【００３５】
進入車両１２が発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると、進入車両１２に対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると、遠隔遮断機１９と発進制御装置１７を開制御（通行許可制御）する。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する。その後、進入車両１２が第３の車両検知装置１８で検知されると、進入車両１２に対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう。
【００３６】
以下、第１想定ケースの動作について図４に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。なお、進入車両１２が第１のアンテナ装置２０でリカバリ対象車両と確定された時点をフローチャートのスタートとする（図２）。
【００３７】
進入車両１２が第１のアンテナ装置２０との無線通信でリカバリ対象車両と確定されると（ステップＳ１）、後続車の進入を防ぐために遠隔遮断機１９の閉制御（通行禁止制御）を行なう（ステップＳ２）。このため、この場合では後続車が進入してくることはない。また同時に、リカバリアンテナ装置２１の手前で進入車両１２を停止させるために発進制御装置１７を閉制御（通行禁止制御）する（ステップＳ２）。
【００３８】
進入車両１２が発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると（ステップＳ３）、進入車両１２に対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう（ステップＳ４）。
【００３９】
リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると（ステップＳ５，Ｓ６）、遠隔遮断機１９と発進制御装置１７を開制御（通行許可制御）する（ステップＳ７）。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する（ステップＳ８）。
【００４０】
進入車両１２が第３の車両検知装置１８で検知されると（ステップＳ９）、進入車両１２に対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう（ステップＳ１０）。第２のアンテナ装置２２は、動作時間を決定するタイマを備えていて、動作を開始すると同時にそのタイマをオン（動作）させる。
【００４１】
進入車両１２が第３の車両検知装置１８を通過し、かつ、第２のアンテナ装置２２がタイムアップ（動作停止）すると（ステップＳ１１）、当該処理を終了する。
【００４２】
次に、第２想定ケースとして、後続車との車間距離が充分にあり、先行車が無線通信を正常終了した車両（正常ＥＴＣ車）、後続車がリカバリ対象車両の場合について、図５を参照して説明する。なお、図５は説明スタート時の料金収受車線の状態を示す模式図である。
【００４３】
正常ＥＴＣ車である先行車１２ａが第３の車両検知装置１８で検知された時点をスタートとすると、そのときの料金収受車線１１の状態は図５のようになる。まず、先行車１２ａに対し第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射が行なわれる。また、後続車１２ｂが第１のアンテナ装置２０でリカバリ対象車両と確定された時点で、遠隔遮断機１９を閉制御する。発進制御装置１７の閉制御は、先行車１２ａが第３の車両検知装置１８を退出した時点で行なう。
【００４４】
先行車１２ａに対する第２のアンテナ装置２２の動作（電波照射）が終了し、後続車１２ｂが発進制御機装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると、後続車１２ｂに対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると、遠隔遮断機１９と発進制御装置１７を開制御（通行許可制御）する。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する。その後、後続車１２ｂが第３の車両検知装置１８で検知されると、後続車１２ｂに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう。
【００４５】
なお、料金収受車線１１への進入車両が３台以上の際にも、先行車１２ａと後続車１２ｂの走行状態によって、第１想定ケースの動作や第２想定ケースの動作が繰り返される。
【００４６】
以下、第２想定ケースの動作について図６および図７に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。なお、先行車１２ａが第３の車両検知装置１８で検知された時点をフローチャートのスタートとする（図５）。
【００４７】
正常ＥＴＣ車である先行車１２ａが第３の車両検知装置１８で検知されると（ステップＳ２１）、先行車１２ａに対し第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう（ステップＳ２２）。また、後続車１２ｂが第１のアンテナ装置２０との無線通信でリカバリ対象車両と確定されると（ステップＳ２３）、遠隔遮断機１９を閉制御する（ステップＳ２４）。その後、先行車１２ａが第３の車両検知装置１８を退出すると（ステップＳ２５）、発進制御装置１７を閉制御する（ステップＳ２６）。
【００４８】
先行車１２ａに対する第２のアンテナ装置２２の動作（電波照射）が終了（タイムアップ）し（ステップＳ２７）、後続車１２ｂが発進制御機装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると（ステップＳ２８）、後続車１２ｂに対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう（ステップＳ２９）。
【００４９】
リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると（ステップＳ３０，Ｓ３１）、遠隔遮断機１９と発進制御装置１７を開制御（通行許可制御）する（ステップＳ３２）。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する（ステップＳ３３）。
【００５０】
後続車１２ｂが第３の車両検知装置１８で検知されると（ステップＳ３４）、後続車１２ｂに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう（ステップＳ３５）。その後、後続車１２ｂが第３の車両検知装置１８を通過し、かつ、第２のアンテナ装置２２がタイムアップ（動作停止）すると（ステップＳ３６）、当該処理を終了する。
【００５１】
次に、第３想定ケースとして、後続車との車間距離が非常に近く、先行車がリカバリ対象車両、後続車が正常ＥＴＣ車の場合について、図８〜図１０を参照して説明する。なお、図８は車間距離が非常に近い場合の後続車進入時の料金収受車線の状態を示す模式図、図９は説明スタート時の料金収受車線の状態を示す模式図、図１０は先行車が第２のアンテナ装置と通信中、後続車が待機中の料金収受車線の状態を示す模式図である。
【００５２】
車間距離が非常に近いときは、遠隔遮断機１９を閉制御できないため、後続車１２ｂが進入する。
【００５３】
先行車１２ａが第１のアンテナ装置２０でリカバリ対象車両に確定した時点をスタートとすると、そのときの料金収受車線１１の状態は図９のようになる。遠隔遮断機１９は、後続車１２ｂが遠隔遮断機１９を退出後、遠隔遮断機１９の車両検知器により当該車両１２ｂが検知されていなければ閉制御を行なう。
【００５４】
先行車１２ａが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると、先行車１２ａに対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると、遠隔遮断機１９と発進制御装置１７を開制御する。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する。
【００５５】
その後、先行車１２ａが第３の車両検知装置１８で検知されると、先行車１２ａに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう。先行車１２ａと後続車１２ｂとの距離が近いため、路側表示装置１６に車両停止の旨を表示し、後続車１２ｂが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると、発進制御装置１７の閉制御を行なう。
【００５６】
先行車１２ａに対する第２のアンテナ装置２２の動作（電波照射）が終了すると、発進制御装置１７を開制御する。その後、後続車１２ｂが第３の車両検知装置１８で検知されると、後続車１２ｂに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう。
【００５７】
以下、第３想定ケースの動作について図１１および図１２に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。なお、先行車１２ａが第１のアンテナ装置２０でリカバリ対象車両と確定された時点をフローチャートのスタートとする（図９）。
【００５８】
先行車１２ａが第１のアンテナ装置２０との無線通信でリカバリ対象車両と確定されると（ステップＳ４１）、リカバリアンテナ装置２１の手前で先行車１２ａを停止させるために発進制御装置１７を閉制御（通行禁止制御）する（ステップＳ４２）。またこのとき、後続車１２ｂが遠隔遮断機１９を退出し、遠隔遮断機１９の車両検知器により当該車両１２ｂが検知されていなければ、遠隔遮断機１９を閉制御する。
【００５９】
先行車１２ａが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると（ステップＳ４３）、先行車１２ａに対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう（ステップＳ４４）。
【００６０】
リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると（ステップＳ４５，Ｓ４６）、遠隔遮断機１９と発進制御装置１７を開制御する（ステップＳ４７）。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する（ステップＳ４８）。
【００６１】
先行車１２ａが第３の車両検知装置１８で検知されると（ステップＳ４９）、先行車１２ａに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう（ステップＳ５０）。その後、後続車１２ｂが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知し、かつ、第２のアンテナ装置２２がタイムアップ（動作終了）したか否かをチェックし（ステップＳ５１）、否定の場合は路側表示装置１６に後続車１２ｂを停止させる案内を表示する（ステップＳ５２）。
【００６２】
先行車１２ａが第３の車両検知装置１８を退出すると（ステップＳ５３）、発進制御装置１７を閉制御し（ステップＳ５４）、ステップＳ５１に戻る。
【００６３】
ステップＳ５１のチェックの結果、後続車１２ｂが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知し、かつ、第２のアンテナ装置２２がタイムアップ（動作終了）した場合、発進制御装置１７を開制御（通行許可制御）する（ステップＳ５５）。
【００６４】
後続車１２ｂが第３の車両検知装置１８で検知されると（ステップＳ５６）、後続車１２ｂに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう（ステップＳ５７）。その後、後続車１２ｂが第３の車両検知装置１８を通過し、かつ、第２のアンテナ装置２２がタイムアップ（動作停止）すると（ステップＳ５８）、当該処理を終了する。
【００６５】
次に、第４想定ケースとして、後続車との車間距離が非常に近く、先行車および後続車ともにリカバリ対象車両の場合について、図１３および図１４を参照して説明する。なお、図１３は説明スタート時の料金収受車線の状態を示す模式図、図１４は先行車がリカバリ通信成功後、第３の車両検知装置に進入した際の料金収受車線の状態を示す模式図である。
【００６６】
先行車１２ａが第１のアンテナ装置２０でリカバリ対象車両に確定した時点をスタートとすると、そのときの料金収受車線１１の状態は図１３のようになる。遠隔遮断機１９は、後続車１２ｂが遠隔遮断機１９を退出後、遠隔遮断機１９の車両検知器により当該車両１２ｂが検知されていなければ閉制御を行なう。
【００６７】
先行車１２ａが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると、先行車１２ａに対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると、発進制御装置１７を開制御する。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する。
【００６８】
その後、先行車１２ａが第３の車両検知装置１８で検知されると、先行車１２ａに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう。先行車１２ａと後続車１２ｂとの距離が近いため、路側表示装置１６に車両停止の旨を表示し、後続車１２ｂが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると、発進制御装置１７の閉制御を行なう。
【００６９】
先行車１２ａに対する第２のアンテナ装置２２の動作（電波照射）が終了すると、後続車１２ｂに対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると、遠隔遮断機１９および発進制御装置１７を開制御する。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する。その後、後続車１２ｂが第３の車両検知装置１８で検知されると、後続車１２ｂに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう。
【００７０】
以下、第４想定ケースの動作について図１５および図１６に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。なお、先行車１２ａが第１のアンテナ装置２０でリカバリ対象車両と確定された時点をフローチャートのスタートとする（図１３）。
【００７１】
先行車１２ａが第１のアンテナ装置２０との無線通信でリカバリ対象車両と確定されると（ステップＳ６１）、リカバリアンテナ装置２１の手前で先行車１２ａを停止させるために発進制御装置１７を閉制御（通行禁止制御）する（ステップＳ６２）。またこのとき、後続車１２ｂが遠隔遮断機１９を退出し、遠隔遮断機１９の車両検知器により当該車両１２ｂが検知されていなければ、遠隔遮断機１９を閉制御する。
【００７２】
先行車１２ａが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知すると（ステップＳ６３）、先行車１２ａに対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう（ステップＳ６４）。
【００７３】
リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると（ステップＳ６５，Ｓ６６）、発進制御装置１７を開制御する（ステップＳ６７）。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する（ステップＳ６８）。
【００７４】
先行車１２ａが第３の車両検知装置１８で検知されると（ステップＳ６９）、先行車１２ａに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう（ステップＳ７０）。その後、後続車１２ｂが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知し、かつ、第２のアンテナ装置２２がタイムアップ（動作終了）したか否かをチェックし（ステップＳ７１）、否定の場合は路側表示装置１６に後続車１２ｂを停止させる案内を表示する（ステップＳ７２）。
【００７５】
先行車１２ａが第３の車両検知装置１８を退出すると（ステップＳ７３）、発進制御装置１７を閉制御し（ステップＳ７４）、ステップＳ７１に戻る。
【００７６】
ステップＳ７１のチェックの結果、後続車１２ｂが発進制御装置１７の手前で停止したことを発進制御装置１７が検知し、かつ、第２のアンテナ装置２２がタイムアップ（動作終了）した場合、後続車１２ｂに対してリカバリアンテナ装置２１を動作させ、電波照射（リカバリ通信）を行なう（ステップＳ７５）。
【００７７】
リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了すると（ステップＳ７６，Ｓ７７）、遠隔遮断機１９と発進制御装置１７を開制御（通行許可制御）する（ステップＳ７８）。リカバリアンテナ装置２１によるリカバリ通信が正常に終了しなかった場合は、収受員が対応する（ステップＳ７９）。
【００７８】
後続車１２ｂが第３の車両検知装置１８で検知されると（ステップＳ８０）、後続車１２ｂに対して第２のアンテナ装置２２を動作させ、電波照射を行なう（ステップＳ８１）。その後、後続車１２ｂが第３の車両検知装置１８を通過し、かつ、第２のアンテナ装置２２がタイムアップ（動作停止）すると（ステップＳ８２）、当該処理を終了する。
【００７９】
以上述べた少なくとも１つの実施形態の料金収受システムによれば、リカバリアンテナ装置の動作タイミングを第２のアンテナ装置の動作状態および料金収受車線における車両の走行状態に基づき管理、制御して、リカバリアンテナ装置と第２のアンテナ装置が同時に動作しないように制御することにより、第２のアンテナ装置とリカバリアンテナ装置との電波干渉を防止し、車載器との通信を正確に行なうことが可能となる。
【００８０】
また、進入車両が第１のアンテナ装置との無線通信でリカバリ対象車両と確定された場合、このとき遠隔遮断機が車両を検知していない場合にだけ、遠隔遮断機を閉制御（通行禁止制御）することにより、遠隔遮断機を自動制御でき、収受員の負担を軽減できる。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８２】
１１…料金収受車線（通行路）、１２…車両、１３…車載器、１４…第１の車両検知装置、１５…第２の車両検知装置、１６…路側表示装置、１７…発進制御装置、１８…第３の車両検知装置、１９…遠隔遮断機（通行制御装置）、２０…第１のアンテナ装置、２１…リカバリアンテナ装置、２２…第２のアンテナ装置、２３…車線サーバ、２４…監視制御装置。
【図１】
2014157495.tif 000003
【図２】
2014157495.tif 000004
【図３】
2014157495.tif 000005
【図４】
2014157495.tif 000006
【図５】
2014157495.tif 000007
【図６】
2014157495.tif 000008
【図７】
2014157495.tif 000009
【図８】
2014157495.tif 000010
【図９】
2014157495.tif 000011
【図１０】
2014157495.tif 000012
【図１１】
2014157495.tif 000013
【図１２】
2014157495.tif 000014
【図１３】
2014157495.tif 000015
【図１４】
2014157495.tif 000016
【図１５】
2014157495.tif 000017
【図１６】
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