(57)【要約】【課題】  連続両面印刷における画像形成の生産性の高い画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像形成装置１は，両面印刷時には，ポリゴンミラー２１の回転数を切り替えることにより，副走査方向である感光体１１の回転方向の倍率を，用紙ＳのＡ面とＢ面とで異なるものとする表裏倍率補正を行う。そして，表裏倍率補正を行いつつ連続両面印刷を行うときには，式（１）２×ＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤが成り立つ場合には，循環両面方式により画像形成を行う。一方，式（２）２×ＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤが成り立つ場合には，交互両面方式により画像形成を行う。【選択図】図１
2014160221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成時には回転しつつ単色トナー像を担持する各色の像担持体と，
すべての前記像担持体に１つのポリゴンミラーにより静電潜像を書き込む露光処理を行う露光部と，
前記各色の像担持体における露光処理以後の箇所にトナーを付与して単色トナー像を形成する各色の現像部と，
形成したトナー像を転写ニップにてシートに転写する転写部と，
前記転写ニップにシートを供給する給紙部と，
前記転写ニップを通過したシートを定着ニップにて加熱することによりトナー像のシートへの定着処理を行う定着部と，
前記定着ニップを通過したシートを表裏反転して前記転写ニップの入り側へ導く反転循環経路と，
画像形成が完了したシートを排出する排出部とを有する画像形成装置において，
前記ポリゴンミラーの回転速度を変更することにより，前記像担持体上へのシートの２面目の単色トナー像の形成を，１面目の単色トナー像の形成時よりも，前記像担持体の周方向に縮小した倍率で行わせる表裏倍率補正を行う制御部を有し，
前記制御部は，
複数のシートの両面に連続して画像を形成する連続両面印刷を，前記表裏倍率補正をしつつ行うときには，
ＰＣＳ：１面目の画像形成と２面目の画像形成とを連続して行うときにおける，先に形成される画像のトナー像に係る先頭順の前記像担持体における静電潜像の書き込み開始時から，先に形成される画像のトナー像に係るすべての前記像担持体における静電潜像の書き込みが終了して，さらに前記ポリゴンミラーの回転速度の変更が完了して，後に形成される画像のトナー像に係る先頭順の前記像担持体における静電潜像の書き込みを開始できるときまでの時間，
ＰＳＢ：いずれも両面に画像形成される２枚のシートのいずれも１面目の２つの画像形成を連続して行うときにおける，先のシートが前記定着ニップに突入してから後のシートが前記定着ニップに突入するまでの時間，および
ＰＤ：いずれも両面に画像形成される２枚のシートのいずれも２面目の２つの画像形成を連続して行うときにおける，先のシートが前記定着ニップに突入してから後のシートが前記定着ニップに突入するまでの時間，
の関係に応じて，
２×ＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤ
が満たされる場合には，
前記反転循環経路内に収容可能な最大枚数以内の，１面目のトナー像の定着が済んだ複数枚のシートを前記反転循環経路内に収容することと，
前記反転循環経路内に収容されたすべてのシートについて，２面目のトナー像の定着を済ませて前記排出部から排出することとを反復することによる循環両面方式により画像形成を行い，
２×ＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤ
が満たされる場合には，
前記最大枚数もしくはそれ以下の枚数である循環枚数の，１面目のトナー像の定着が済んだシートを前記反転循環経路内に収容しつつ，
前記反転循環経路内に収容されたシートのうち，２面目のトナー像の定着がなされた１枚のシートが前記排出部から排出される度に，
新たな１枚のシートを前記給紙部から給紙して１面目のトナー像の転写および定着を行い前記反転循環経路内に収容することを反復することによる交互両面方式により画像形成を行い，
２×ＰＣＳ＝ＰＳＢ＋ＰＤ
が満たされる場合には，
前記循環両面方式と前記交互両面方式とのうちのいずれか一方の方式により画像形成を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成時には回転しつつ単色トナー像を担持する各色の像担持体と，
すべての前記像担持体に１つのポリゴンミラーにより静電潜像を書き込む露光処理を行う露光部と，
前記各色の像担持体における露光処理以後の箇所にトナーを付与して単色トナー像を形成する各色の現像部と，
形成したトナー像を転写ニップにてシートに転写する転写部と，
前記転写ニップにシートを供給する給紙部と，
前記転写ニップを通過したシートを定着ニップにて加熱することによりトナー像のシートへの定着処理を行う定着部と，
前記定着ニップを通過したシートを表裏反転して前記転写ニップの入り側へ導く反転循環経路と，
画像形成が完了したシートを排出する排出部とを有する画像形成装置において，
前記ポリゴンミラーの回転速度を変更することにより，前記像担持体上へのシートの２面目の単色トナー像の形成を，１面目の単色トナー像の形成時よりも，前記像担持体の周方向に縮小した倍率で行わせる表裏倍率補正を行う制御部と，
シートの搬送方向の長さについて予め定めた閾値を記憶している閾値記憶部とを有し，
前記制御部は，
複数のシートの両面に連続して画像を形成する連続両面印刷を，前記表裏倍率補正をしつつ行うときには，
シートの搬送方向の長さが前記閾値未満である場合には，
前記反転循環経路内に収容可能な最大枚数以内の，１面目のトナー像の定着が済んだ複数枚のシートを前記反転循環経路内に収容することと，
前記反転循環経路内に収容されたすべてのシートについて，２面目のトナー像の定着を済ませて前記排出部から排出することとを反復することによる循環両面方式により画像形成を行い，
シートの搬送方向の長さが前記閾値以上である場合には，
前記最大枚数もしくはそれ以下の枚数である循環枚数の，１面目のトナー像の定着が済んだシートを前記反転循環経路内に収容しつつ，
前記反転循環経路内に収容されたシートのうち，２面目のトナー像の定着がなされた１枚のシートが前記排出部から排出される度に，
新たな１枚のシートを前記給紙部から給紙して１面目のトナー像の転写および定着を行い前記反転循環経路内に収容することを反復することによる交互両面方式により画像形成を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成時には回転しつつ単色トナー像を担持する各色の像担持体と，
すべての前記像担持体に１つのポリゴンミラーにより静電潜像を書き込む露光処理を行う露光部と，
前記各色の像担持体における露光処理以後の箇所にトナーを付与して単色トナー像を形成する各色の現像部と，
形成したトナー像を転写ニップにてシートに転写する転写部と，
前記転写ニップにシートを供給する給紙部と，
前記転写ニップを通過したシートを定着ニップにて加熱することによりトナー像のシートへの定着処理を行う定着部と，
前記定着ニップを通過したシートを表裏反転して前記転写ニップの入り側へ導く反転循環経路と，
画像形成が完了したシートを排出する排出部とを有する画像形成装置において，
前記ポリゴンミラーの回転速度を変更することにより，前記像担持体上へのシートの２面目の単色トナー像の形成を，１面目の単色トナー像の形成時よりも，前記像担持体の周方向に縮小した倍率で行わせる表裏倍率補正を行う制御部を有し，
前記制御部は，
複数のシートの両面に連続して画像を形成する連続両面印刷を，前記表裏倍率補正をしつつ行うときには，
カラー画像を形成するカラーモードが選択されている場合には，
前記反転循環経路内に収容可能な最大枚数以内の，１面目のトナー像の定着が済んだ複数枚のシートを前記反転循環経路内に収容することと，
前記反転循環経路内に収容されたすべてのシートについて，２面目のトナー像の定着を済ませて前記排出部から排出することとを反復することによる循環両面方式により画像形成を行い，
モノクロ画像を形成するモノクロモードが選択されている場合には，
前記最大枚数もしくはそれ以下の枚数である循環枚数の，１面目のトナー像の定着が済んだシートを前記反転循環経路内に収容しつつ，
前記反転循環経路内に収容されたシートのうち，２面目のトナー像の定着がなされた１枚のシートが前記排出部から排出される度に，
新たな１枚のシートを前記給紙部から給紙して１面目のトナー像の転写および定着を行い前記反転循環経路内に収容することを反復することによる交互両面方式により画像形成を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において，
カラーＰＣＳ：各色の単色トナー像を重ねることによる多層トナー像により１面目の画像形成と２面目の画像形成とを連続して行うときにおける，先に形成される画像の多層トナー像に係る先頭順の前記像担持体における静電潜像の書き込み開始時から，先に形成される画像の多層トナー像に係るすべての前記像担持体における静電潜像の書き込みが終了して，さらに前記ポリゴンミラーの回転速度の変更が完了して，後に形成される画像の多層トナー像に係る先頭順の前記像担持体における静電潜像の書き込みを開始できるときまでの時間，
モノクロＰＣＳ：１色の単色トナー像による単層トナー像により１面目の画像形成と２面目の画像形成とを連続して行うときにおける，先に形成される画像の単層トナー像に係る前記像担持体における静電潜像の書き込み開始時から，先に形成される画像の単層トナー像に係る前記像担持体における静電潜像の書き込みが終了して，さらに前記ポリゴンミラーの回転速度の変更が完了して，後に形成される画像の単層トナー像に係る前記像担持体における静電潜像の書き込みを開始できるときまでの時間，
ＰＳＢ：いずれも両面に画像形成される２枚のシートのいずれも１面目の２つの画像形成を連続して行うときにおける，先のシートが前記定着ニップに突入してから後のシートが前記定着ニップに突入するまでの時間，および
ＰＤ：いずれも両面に画像形成される２枚のシートのいずれも２面目の２つの画像形成を連続して行うときにおける，先のシートが前記定着ニップに突入してから後のシートが前記定着ニップに突入するまでの時間，
の関係に応じて，
前記カラーモードでは，
２×カラーＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤ
前記モノクロモードでは，
２×モノクロＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤ
の関係がそれぞれ満たされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置において，
前記制御部は，
前記連続両面印刷を，前記表裏倍率補正をしないで行うときには，前記交互両面方式により画像形成を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像形成装置において，
予め定めた前記最大枚数以上の枚数のシートについての前記交互両面方式による前記連続両面印刷を，最も短時間で完了させることのできる前記最大枚数以下の前記循環枚数である最適循環枚数を記憶する最適循環枚数記憶部を有し，
前記制御部は，前記交互両面方式により前記連続両面印刷を行うときには，
前記最適循環枚数記憶部より前記最適循環枚数を取得し，
前記循環枚数を，取得した前記最適循環枚数として画像形成を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，連続して両面印刷が可能な画像形成装置に関する。さらに詳細には，転写ニップおよび定着ニップが設けられた搬送経路を通過した用紙の表裏を反転させた後，その用紙を再び搬送経路に通過させることにより連続して両面印刷を行うことのできる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像形成装置は，用紙に画像を形成するための搬送経路を有している。搬送経路には，用紙に画像を形成するため，転写ニップおよび定着ニップがこの順で設けられている。転写ニップは，画像形成部にて形成した画像を用紙に転写するためのものである。定着ニップは，転写ニップにおいて画像が転写された用紙を加圧しつつ加熱することにより，画像を用紙に定着させる定着処理を行うためのものである。
【０００３】
また，両面印刷機能を有する画像形成装置はさらに，搬送経路を通過した用紙の表裏を反転させる表裏反転部と，表裏反転部により表裏が反転された用紙を再び，搬送経路の転写ニップよりも上流へと搬送するための両面経路とを有している。
【０００４】
そして，両面印刷時には，まず，用紙を搬送経路の転写ニップおよび定着ニップに通過させることにより，その用紙の表面に画像を形成する。次に，表面に画像を形成した用紙の表裏を表裏反転部により反転させ，表裏反転後の用紙を両面経路を通過させることにより搬送経路に搬送する。そして，再度，用紙を搬送経路の転写ニップおよび定着ニップを通過させることにより，用紙の裏面に画像を形成する。よって，両面印刷が行われる用紙は２度，定着ニップを通過することとなる。
【０００５】
ここで，用紙は，定着ニップの通過時には，定着処理による加熱によって水分が失われ，わずかながら収縮する。このため，画像形成部には，裏面に転写するための画像を，表面の定着処理時に収縮した用紙に合わせて，表面に転写するための画像よりも小さい倍率で形成させる画像形成装置がある。画像形成部により表裏面の両面の画像をともに同じ大きさで形成した場合，用紙上においては，表面の画像が，裏面の画像よりも小さくなってしまうからである。
【０００６】
よって，このような画像形成装置の画像形成部では，表裏面の画像を異なる倍率で形成するため，表面の画像の形成後，裏面の画像を形成する前には，感光体上に静電潜像を形成するポリゴンミラーの回転数の切り替えが行われる。また，裏面の画像の形成後，次の用紙の表面の画像を形成する前にも，ポリゴンミラーの回転数の切り替えが行われる。
【０００７】
このため，複数の用紙に対して連続で両面印刷を行う連続両面印刷において，表裏面の画像を異なる倍率で形成するときには，表裏面の画像を同じ倍率で形成するときよりも，紙間を長くとらなければならないことがある。ポリゴンミラーの回転数の切り替えは，そのポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターの回転数を切り替えることにより行われる。そして，ポリゴンモーターの回転数が切り替え後の回転数で安定するまでには，ある程度の時間を要するからである。
【０００８】
よって，表裏面の画像を異なる倍率として連続両面印刷を行う場合には，生産性が低下しがちである。そこで，本出願人は以前に，表裏面の画像を異なる倍率として連続両面印刷を行う場合においても，生産性の低下を抑制することのできる画像形成装置を出願している（特許文献１）。
【０００９】
特許文献１の画像形成装置は，表裏面の画像を異なる倍率として連続両面印刷を行う場合には循環両面方式で画像形成を行い，表裏面の画像を同じ倍率として連続両面印刷を行う場合には交互両面方式で画像形成を行うものである。
【００１０】
循環両面方式は，搬送経路と両面経路とで形成される循環経路に収容した枚数の用紙ごとに，連続両面印刷を行う方式である。具体的には，例えば，循環経路に２枚の用紙が収容可能な画像形成装置において，循環両面方式では，２枚の用紙の表面に連続して画像を形成した後，その２枚の用紙の裏面に連続して画像を形成する。そして，この手順を繰り返すことにより，複数の用紙に対して連続両面印刷を行う。
【００１１】
これに対し，交互両面方式では，まず，循環経路に複数枚の用紙を収容し，その後，両面の画像形成が完了した１枚の用紙が循環経路から排出される度に，その循環経路の空いた箇所には次の用紙を１枚収容しつつ連続両面印刷を行う。具体的には，例えば，循環経路に２枚の用紙が収容可能な画像形成装置において，交互両面方式では，２枚の用紙の表面に連続して画像を形成した後，２枚のうちの最初の用紙の裏面に画像を形成してこれを循環経路より排出する。そして，最初の用紙が排出されることより空いた循環経路の箇所には，次の用紙を収容させる。その後，画像形成が完了した用紙が排出される度に，その空いた箇所には次の用紙を収容させることにより，複数の用紙に対して連続両面印刷を行う。
【００１２】
このため，上記の循環経路に２枚の用紙が収容可能な画像形成装置の例において，循環両面方式で表裏面の倍率を切り替えつつ連続両面印刷を行う場合には，画像形成を２面行う度に，ポリゴンミラーの回転数の切り替えが行われる。一方，交互両面方式で表裏面の倍率を切り替えつつ連続両面印刷を行う場合には，最初の表面に係る２面の画像形成後にポリゴンミラーの回転数の切り替えを行い，その後には画像形成を１面行う度に，ポリゴンモミラーの回転数の切り替えが行われる。よって，表裏面の画像を異なる倍率として連続両面印刷を行う場合には，ポリゴンミラーの回転数の切り替え回数の少ない循環両面方式で画像形成を行う方が，生産性の低下を抑制できるとされている。なお，表裏面の画像を同じ倍率とする場合には，紙間を短く保ちつつ連続両面印刷が行える交互両面方式の方が，生産性を高くすることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１１−１９７３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記の従来技術の画像形成装置では，表裏面の画像を異なる倍率として連続両面印刷を行う場合には常に，循環両面方式で画像形成を行う。しかしながら，表裏面の画像を異なる倍率として連続両面印刷を行う場合であっても，装置の仕様や用紙の搬送方向の長さなどの条件によっては，循環両面方式よりも交互両面方式の方が生産性の低下を抑制できることがあった。
【００１５】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，連続両面印刷における画像形成の生産性の高い画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の一態様における画像形成装置は，画像形成時には回転しつつ単色トナー像を担持する各色の像担持体と，すべての像担持体に１つのポリゴンミラーにより静電潜像を書き込む露光処理を行う露光部と，各色の像担持体における露光処理以後の箇所にトナーを付与して単色トナー像を形成する各色の現像部と，形成したトナー像を転写ニップにてシートに転写する転写部と，転写ニップにシートを供給する給紙部と，転写ニップを通過したシートを定着ニップにて加熱することによりトナー像のシートへの定着処理を行う定着部と，定着ニップを通過したシートを表裏反転して転写ニップの入り側へ導く反転循環経路と，画像形成が完了したシートを排出する排出部とを有する画像形成装置であって，ポリゴンミラーの回転速度を変更することにより，像担持体上へのシートの２面目の単色トナー像の形成を，１面目の単色トナー像の形成時よりも，像担持体の周方向に縮小した倍率で行わせる表裏倍率補正を行う制御部を有し，制御部は，複数のシートの両面に連続して画像を形成する連続両面印刷を，表裏倍率補正をしつつ行うときには，
ＰＣＳ：１面目の画像形成と２面目の画像形成とを連続して行うときにおける，先に形成される画像のトナー像に係る先頭順の像担持体における静電潜像の書き込み開始時から，先に形成される画像のトナー像に係るすべての像担持体における静電潜像の書き込みが終了して，さらにポリゴンミラーの回転速度の変更が完了して，後に形成される画像のトナー像に係る先頭順の像担持体における静電潜像の書き込みを開始できるときまでの時間，
ＰＳＢ：いずれも両面に画像形成される２枚のシートのいずれも１面目の２つの画像形成を連続して行うときにおける，先のシートが定着ニップに突入してから後のシートが定着ニップに突入するまでの時間，および
ＰＤ：いずれも両面に画像形成される２枚のシートのいずれも２面目の２つの画像形成を連続して行うときにおける，先のシートが定着ニップに突入してから後のシートが定着ニップに突入するまでの時間，の関係に応じて，
２×ＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤ
が満たされる場合には，反転循環経路内に収容可能な最大枚数以内の，１面目のトナー像の定着が済んだ複数枚のシートを反転循環経路内に収容することと，反転循環経路内に収容されたすべてのシートについて，２面目のトナー像の定着を済ませて排出部から排出することとを反復することによる循環両面方式により画像形成を行い，
２×ＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤ
が満たされる場合には，最大枚数もしくはそれ以下の枚数である循環枚数の，１面目のトナー像の定着が済んだシートを反転循環経路内に収容しつつ，反転循環経路内に収容されたシートのうち，２面目のトナー像の定着がなされた１枚のシートが排出部から排出される度に，新たな１枚のシートを給紙部から給紙して１面目のトナー像の転写および定着を行い反転循環経路内に収容することを反復することによる交互両面方式により画像形成を行い，
２×ＰＣＳ＝ＰＳＢ＋ＰＤ
が満たされる場合には，循環両面方式と交互両面方式とのうちのいずれか一方の方式により画像形成を行うものであることを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
本発明の画像形成装置は，１つのポリゴンミラーにより，各色の像担持体上に静電潜像を形成する。また，両面印刷時には，ポリゴンミラーの回転速度を切り替えることにより，像担持体の周方向の倍率を，シートの１面目と２面目とで異なるものとする表裏倍率補正を行う。そして，連続両面印刷を表裏倍率補正をしつつ行うときには，２×ＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤが満たされる場合には，循環両面方式により画像形成を行う。一方，２×ＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤが満たされる場合には，交互両面方式により画像形成を行う。これにより，連続両面印刷を高い生産性で行うことができる。
【００１８】
また，本発明の他の態様における画像形成装置は，画像形成時には回転しつつ単色トナー像を担持する各色の像担持体と，すべての像担持体に１つのポリゴンミラーにより静電潜像を書き込む露光処理を行う露光部と，各色の像担持体における露光処理以後の箇所にトナーを付与して単色トナー像を形成する各色の現像部と，形成したトナー像を転写ニップにてシートに転写する転写部と，転写ニップにシートを供給する給紙部と，転写ニップを通過したシートを定着ニップにて加熱することによりトナー像のシートへの定着処理を行う定着部と，定着ニップを通過したシートを表裏反転して転写ニップの入り側へ導く反転循環経路と，画像形成が完了したシートを排出する排出部とを有する画像形成装置であって，ポリゴンミラーの回転速度を変更することにより，像担持体上へのシートの２面目の単色トナー像の形成を，１面目の単色トナー像の形成時よりも，像担持体の周方向に縮小した倍率で行わせる表裏倍率補正を行う制御部と，シートの搬送方向の長さについて予め定めた閾値を記憶している閾値記憶部とを有し，制御部は，複数のシートの両面に連続して画像を形成する連続両面印刷を，表裏倍率補正をしつつ行うときには，シートの搬送方向の長さが閾値未満である場合には，反転循環経路内に収容可能な最大枚数以内の，１面目のトナー像の定着が済んだ複数枚のシートを反転循環経路内に収容することと，反転循環経路内に収容されたすべてのシートについて，２面目のトナー像の定着を済ませて排出部から排出することとを反復することによる循環両面方式により画像形成を行い，シートの搬送方向の長さが閾値以上である場合には，最大枚数もしくはそれ以下の枚数である循環枚数の，１面目のトナー像の定着が済んだシートを反転循環経路内に収容しつつ，反転循環経路内に収容されたシートのうち，２面目のトナー像の定着がなされた１枚のシートが排出部から排出される度に，新たな１枚のシートを給紙部から給紙して１面目のトナー像の転写および定着を行い反転循環経路内に収容することを反復することによる交互両面方式により画像形成を行うものであることを特徴とする画像形成装置である。用いるシートの搬送方向の長さが長いほど，いずれも両面に画像を形成するシートの１面目の画像形成を連続して行うときにおける，先のシートが定着ニップに突入してから後のシートが定着ニップに突入するまでの時間は長くなりがちである。その時間の頻度は，循環両面方式の方が，交互両面方式よりも高いものである。よって，シートの搬送方向の長さが短い場合には循環両面方式の方が，シートの搬送方向の長さが長い場合には交互両面方式の方が，それぞれ他方の方式よりも，画像形成の生産性を高くすることができる。
【００１９】
また本発明の他の態様における画像形成装置は，画像形成時には回転しつつ単色トナー像を担持する各色の像担持体と，すべての像担持体に１つのポリゴンミラーにより静電潜像を書き込む露光処理を行う露光部と，各色の像担持体における露光処理以後の箇所にトナーを付与して単色トナー像を形成する各色の現像部と，形成したトナー像を転写ニップにてシートに転写する転写部と，転写ニップにシートを供給する給紙部と，転写ニップを通過したシートを定着ニップにて加熱することによりトナー像のシートへの定着処理を行う定着部と，定着ニップを通過したシートを表裏反転して転写ニップの入り側へ導く反転循環経路と，画像形成が完了したシートを排出する排出部とを有する画像形成装置であって，ポリゴンミラーの回転速度を変更することにより，像担持体上へのシートの２面目の単色トナー像の形成を，１面目の単色トナー像の形成時よりも，像担持体の周方向に縮小した倍率で行わせる表裏倍率補正を行う制御部を有し，制御部は，複数のシートの両面に連続して画像を形成する連続両面印刷を，表裏倍率補正をしつつ行うときには，カラー画像を形成するカラーモードが選択されている場合には，反転循環経路内に収容可能な最大枚数以内の，１面目のトナー像の定着が済んだ複数枚のシートを反転循環経路内に収容することと，反転循環経路内に収容されたすべてのシートについて，２面目のトナー像の定着を済ませて排出部から排出することとを反復することによる循環両面方式により画像形成を行い，モノクロ画像を形成するモノクロモードが選択されている場合には，最大枚数もしくはそれ以下の枚数である循環枚数の，１面目のトナー像の定着が済んだシートを反転循環経路内に収容しつつ，反転循環経路内に収容されたシートのうち，２面目のトナー像の定着がなされた１枚のシートが排出部から排出される度に，新たな１枚のシートを給紙部から給紙して１面目のトナー像の転写および定着を行い反転循環経路内に収容することを反復することによる交互両面方式により画像形成を行うものであることを特徴とする画像形成装置である。カラーモードでは，モノクロモードよりも，１面目用のトナー像と２面目用のトナー像とを交互に連続形成するときの，先のトナー像の形成の開始時から，後のトナー像の形成の開始時までの時間が長くなりがちである。その時間の頻度は，交互両面方式の方が，循環両面方式よりも高いものである。よって，カラーモードでは循環両面方式の方が，モノクロモードでは交互両面方式の方が，それぞれ他方の方式よりも，画像形成の生産性を高くすることができる。
【００２０】
また上記に記載の画像形成装置において，
カラーＰＣＳ：各色の単色トナー像を重ねることによる多層トナー像により１面目の画像形成と２面目の画像形成とを連続して行うときにおける，先に形成される画像の多層トナー像に係る先頭順の像担持体における静電潜像の書き込み開始時から，先に形成される画像の多層トナー像に係るすべての像担持体における静電潜像の書き込みが終了して，さらにポリゴンミラーの回転速度の変更が完了して，後に形成される画像の多層トナー像に係る先頭順の像担持体における静電潜像の書き込みを開始できるときまでの時間，
モノクロＰＣＳ：１色の単色トナー像による単層トナー像により１面目の画像形成と２面目の画像形成とを連続して行うときにおける，先に形成される画像の単層トナー像に係る像担持体における静電潜像の書き込み開始時から，先に形成される画像の単層トナー像に係る像担持体における静電潜像の書き込みが終了して，さらにポリゴンミラーの回転速度の変更が完了して，後に形成される画像の単層トナー像に係る像担持体における静電潜像の書き込みを開始できるときまでの時間，
ＰＳＢ：いずれも両面に画像形成される２枚のシートのいずれも１面目の２つの画像形成を連続して行うときにおける，先のシートが定着ニップに突入してから後のシートが定着ニップに突入するまでの時間，および
ＰＤ：いずれも両面に画像形成される２枚のシートのいずれも２面目の２つの画像形成を連続して行うときにおける，先のシートが定着ニップに突入してから後のシートが定着ニップに突入するまでの時間，の関係に応じて，カラーモードでは，
２×カラーＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤ
モノクロモードでは，
２×モノクロＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤ
の関係がそれぞれ満たされることが好ましい。
【００２１】
また上記に記載の画像形成装置において，制御部は，連続両面印刷を，表裏倍率補正を
しないで行うときには，交互両面方式により画像形成を行うものであることが好ましい。表裏倍率補正を行わずに連続両面印刷を行う場合には，循環両面方式よりも，交互両面方式の方が，画像形成の生産性が高いからである。
【００２２】
また上記に記載の画像形成装置において，予め定めた最大枚数以上の枚数のシートについての交互両面方式による連続両面印刷を，最も短時間で完了させることのできる最大枚数以下の循環枚数である最適循環枚数を記憶する最適循環枚数記憶部を有し，制御部は，交互両面方式により連続両面印刷を行うときには，最適循環枚数記憶部より最適循環枚数を取得し，循環枚数を，取得した最適循環枚数として画像形成を行うものであることが好ましい。交互両面方式による連続両面印刷においては，反転循環経路内に収容するシートの枚数である循環枚数が，最大枚数よりも少ない方が，生産性が高いことがあるからである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば，連続両面印刷における画像形成の生産性の高い画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本形態に係る画像形成装置の制御構成の概略を示す図である。
【図３】循環両面方式を説明するための図である。
【図４】交互両面方式を説明するための図である。
【図５】いずれも両面印刷に係る用紙の第１面に連続して画像を形成する際のピッチを説明するための図である。
【図６】いずれも両面印刷に係る用紙の第２面に連続して画像を形成する際のピッチを説明するための図である。
【図７】用紙の片面のみに連続して画像を形成する際のピッチを説明するための図である。
【図８】いずれも両面印刷に係る用紙の第１面および第２面に交互に連続して画像を形成する際のピッチを説明するための図である。
【図９】表裏倍率補正を行わない場合の，いずれも両面印刷に係る用紙の第１面および第２面に交互に連続して画像を形成する際のピッチを，露光装置により感光体上に形成される静電潜像について表した図である。
【図１０】表裏倍率補正を行う場合の，いずれも両面印刷に係る用紙の第１面および第２面に交互に連続して画像を形成する際のピッチを，露光装置により感光体上に形成される静電潜像について表した図である。
【図１１】表裏倍率補正を行わない場合の循環両面方式について説明するための図である。
【図１２】表裏倍率補正を行わない場合の交互両面方式について説明するための図である。
【図１３】表裏倍率補正を行う場合の循環両面方式について説明するための図である。
【図１４】表裏倍率補正を行う場合の交互両面方式について説明するための図である。
【図１５】連続両面印刷を循環両面方式および交互両面方式のいずれの方式で行うかを判断する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】用紙サイズにより，連続両面印刷を循環両面方式および交互両面方式のいずれの方式で行うかを判断する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１７】形成する画像のモードにより，連続両面印刷を循環両面方式および交互両面方式のいずれの方式で行うかを判断する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１８】循環経路に収容する用紙の枚数を，循環経路に収容することのできる用紙の最大の枚数未満とした場合の交互両面方式について説明するための図である。
【図１９】循環経路の長さを示す図である。
【図２０】交互両面方式において，用紙が循環経路を１周搬送される時間が律速となることにより待ち時間が生じる場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，中間転写ベルト３０を有する，いわゆるタンデム型のカラープリンターである。中間転写ベルト３０は，導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー３１，３２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー３１が，図中矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト３０および図１中左側のローラー３２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２６】
中間転写ベルト３０のうち，図１中右側のローラー３１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー４０が設けられている。２次転写ローラー４０は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４０とが接触している部分には，中間転写ベルト３０上のトナー像を用紙Ｓに転写させる２次転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー４０は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト３０への圧接による摩擦力によって，図１中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２７】
また，中間転写ベルト３０のうち，図１中左側のローラー３２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー４１が設けられている。本形態のベルトクリーナー４１は，図１に示すようにローラー形状をしており，芯金の表面に導電性のブラシを有するものである。ベルトクリーナー４１は，中間転写ベルト３０の表面に付着しているトナーを回収するためのものである。つまり，ベルトクリーナー４１は，２次転写ニップＮ１において用紙Ｓに転写されなかった転写残トナーの回収を行う。
【００２８】
中間転写ベルト３０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト３０上に転写するためのものである。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成部１０Ｙによって代表して符号をつけている。
【００２９】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電装置１２，現像装置１３，１次転写ローラー１４，および感光体クリーナー１５を有している。また，各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの図１中下方には，露光装置２０が配置されている。
【００３０】
感光体１１は，画像形成時には，図１に矢印で示すように，時計回りに回転駆動される。このため，画像形成時における各感光体１１の表面と中間転写ベルト３０の表面との，それぞれ互いに接触している箇所における移動方向は同じである。帯電装置１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置２０は，該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１３は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。
【００３１】
１次転写ローラー１４は，感光体１１と中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置に配置されている。１次転写ローラー１４は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト３０と感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト３０上に転写させる１次転写ニップが形成されている。感光体クリーナー１５は，感光体１１上から中間転写ベルト３０上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。
【００３２】
なお，図１では，感光体クリーナー１５として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１３により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１５はなくてもよい。
【００３３】
また，本形態の露光装置２０は，１つのポリゴンミラー２１およびポリゴンモーター２２を有している。ポリゴンミラー２１は，図１中上下方向の回転軸を有し，その回転軸と平行に複数の鏡面を有する多角形状のミラーである。また，ポリゴンミラー２１は，回転しつつレーザー光を反射し，反射したレーザー光を感光体１１の軸方向（図１において奥行き方向）である主走査方向に走査するためのものである。なお，感光体１１の回転方向を副走査方向とする。ポリゴンモーター２２は，ポリゴンミラー２１を回転させるためのものである。また，ポリゴンミラー２１により反射されたレーザー光は，各色のミラー２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋにより反射された後，各色の感光体１１の表面へと照射されるようになっている。
【００３４】
また，中間転写ベルト３０の図１中上方には，各色のトナーを収容したホッパー１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，各色の現像装置１３へと適宜補給される。
【００３５】
画像形成装置１の下部には，用紙Ｓを積載により収容している給紙トレイ５１が装着されている。給紙トレイ５１の図１中右側より上方に向かっては，給紙経路６０が設けられている。そして，給紙トレイ５１に収容された用紙Ｓは，その最上部のものより１枚ずつ，給紙ローラー５２によって給紙経路６０へ送り出され，給紙経路６０の下流に設けられた搬送経路６１へと搬送されるようになっている。
【００３６】
搬送経路６１には，１対のレジストローラー５３，２次転写ニップＮ１，定着装置７０がこの順で配置されている。レジストローラー５３は，用紙Ｓを２次転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを微調整するためのものである。定着装置７０は，２次転写ニップＮ１において中間転写ベルト３０から用紙Ｓに転写されたトナー像の，用紙Ｓへの定着処理を行うためのものである。
【００３７】
定着装置７０は，加熱ローラー７２と，加熱ローラー７２と搬送経路６１を挟んで対向する加圧ローラー７１とを有している。加熱ローラー７２は，内部にヒーター７３を有している。加圧ローラー７１は，加熱ローラー７２へ向けて軸と垂直の方向に圧接されている。その圧接により，加熱ローラー７２と加圧ローラー７１との間には，用紙Ｓに定着処理を行う定着ニップＮ２が形成されている。
【００３８】
また，加熱ローラー７２は，画像形成時には，反時計回りに回転駆動される。加熱ローラー７２の回転により，加圧ローラー７１は従動回転される。定着装置７０は，定着ニップＮ２において，通過する用紙Ｓを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｓが担持するトナー像の定着処理を行う。
【００３９】
また，搬送経路６１の定着装置７０の下流側には，切替レバー５４が設けられている。切替レバー５４は，支点５５を中心として，図１中矢印で示す方向に回転できるものである。その回転により，切替レバー５４は，図１に実線で示す排出位置または二点鎖線で示す両面位置をとることができる。つまり，切替レバー５４が図１に実線で示す排出位置にあるときには，搬送経路６１を搬送されてきた用紙Ｓはその後，排紙経路６２へと搬送される。
【００４０】
一方，切替レバー５４が図１に二点鎖線で示す両面位置にあるときには，搬送経路６１を搬送されてきた用紙Ｓはその後，反転経路６３へと搬送される。これにより，切替レバー５４は，搬送経路６１を搬送されてきた用紙Ｓのその後の搬送先を，排紙経路６２あるいは反転経路６３に切り替えるためのものである。
【００４１】
排紙経路６２には，排紙ローラー５６が配置されており，そのさらに下流側には，画像形成の完了した用紙Ｓが排出される排紙部５７が設けられている。反転経路６３の下流側には，反転ローラー５８が配置されている。反転ローラー５８は，反転経路６３を搬送されてきた用紙Ｓの搬送方向を反転させるとともに，用紙Ｓを両面経路６４に搬送するためのものである。
【００４２】
両面経路６４は，一度，搬送経路６１を通過した用紙Ｓを再度，搬送経路６１に搬送するためのものである。両面経路６４は，搬送経路６１のレジストローラー５３よりも上流側の位置に接続されている。そして，反転ローラー５８により搬送方向が反転された後，両面経路６４を搬送されて再度，搬送経路６１へと搬送された用紙Ｓは，その前に搬送経路６１と搬送されたときと表裏が逆になっている。
【００４３】
図２に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部２とコントローラー部３とを有している。エンジン部２は，装置全体の制御処理を行うＣＰＵ４と，本体に付属されている不揮発性メモリ５とを有している。
【００４４】
不揮発性メモリ５には，例えば，中間転写ベルト３０上における各画像形成部１０の感光体１１と中間転写ベルト３０との圧接箇所の間隔である感光体ピッチや，用紙Ｓおよびトナー像などの搬送速度であるシステム速度，後述する循環経路の長さなど，装置における設計上既知の各値が記憶されている。また，給紙トレイ５１に収容することのできる各用紙サイズや，後述する表裏倍率補正を行う場合の倍率などについても記憶している。
【００４５】
各種ユニット６には例えば，トナーボトルやイメージングユニットなどが含まれる。そして，各種ユニット付属の不揮発性メモリ７には，例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量など，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。
【００４６】
ＣＰＵ４は，不揮発性メモリ５や不揮発性メモリ７の記憶に基づいて，画像形成装置１の各部を制御する。例えば，給紙トレイ５１からの用紙Ｓの給紙タイミングや，露光装置２０のポリゴンモーター２２の回転などを制御する。
【００４７】
また，コントローラー部３は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部２とコントローラー部３とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。
【００４８】
次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，給紙トレイ５１に収容されている用紙Ｓに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。
【００４９】
通常のカラー画像の形成時においては，まず，感光体１１の外周面は，帯電装置１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１には，露光装置２０によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。続いて，静電潜像は現像装置１３によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。感光体１１上に形成された各色のトナー像は，１次転写ローラー１４によって，中間転写ベルト３０上に転写（１次転写）される。すなわち，中間転写ベルト３０上には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像がこの順で重ね合わされる。
【００５０】
また，中間転写ベルト３０に転写されず，１次転写ローラー１４を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１５によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト３０の回転によって２次転写ニップＮ１に搬送される。
【００５１】
一方，給紙トレイ５１に収容されている用紙Ｓは，最上部のものから１枚ずつ給紙経路６０に引き出される。引き出された用紙Ｓは，給紙経路６０，搬送経路６１の順に，これらに沿って２次転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｓの２次転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト３０上のトナー像の２次転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー５３により微調整される。これにより，２次転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｓに転写（２次転写）される。なお，２次転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト３０上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー４１によって回収される。これにより，中間転写ベルト３０上から除去される。
【００５２】
２次転写ニップＮ１においてトナー像が転写された用紙Ｓは，さらに搬送経路６１の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｓには，定着ニップＮ２の通過時において定着処理がなされる。また，搬送経路６１を通過した用紙Ｓは，切替レバー５４へと到達する。
【００５３】
用紙Ｓが搬送経路６１を通過したことにより，その用紙Ｓについての画像形成が完了している場合には，切替レバー５４は図１に実線で示す排出位置とされている。すなわち，用紙Ｓは，排出経路６２を通過して，排紙ローラー５６によって排紙部５７に排出される。
【００５４】
一方，搬送経路６１を通過したことにより第１面（以下，Ａ面とする）に画像が形成された用紙Ｓにその後，Ａ面とは反対の第２面（以下，Ｂ面とする）に画像を形成する両面印刷の場合には，切替レバー５４は図１に二点鎖線で示す両面位置とされている。このため，切替レバー５４に到達した用紙Ｓは反転経路６３へと搬送され，反転ローラー５８に到達する。
【００５５】
よって，用紙Ｓは，反転ローラー５８によって搬送方向が反転された後，両面経路６４に搬送される。用紙Ｓは，反転ローラー５８によって搬送方向が反転されることにより，表裏が反転されている。そして，両面経路６４を通過した用紙Ｓは再度，レジストローラー５３より搬送経路６１に搬送される。これにより，用紙ＳのＡ面とＢ面との両面には，画像が形成される。両面に画像が形成された用紙Ｓはその後，排紙経路６２を通過して排紙部５７へと排出される。
【００５６】
ここで，用紙ＳのＡ面およびＢ面の両面に画像を形成する両面印刷において，用紙Ｓは２度，搬送経路６１を通過する。用紙Ｓの搬送経路６１の１度目の通過において，用紙ＳのＡ面には画像が形成される。また用紙Ｓの搬送経路６１の２度目の通過において，用紙ＳのＢ面には画像が形成される。つまり，用紙Ｓは，２次転写ニップＮ１にてＡ面へのトナー像の転写，定着ニップＮ２にてＡ面の定着処理，２次転写ニップＮ１にてＢ面へのトナー像の転写，定着ニップＮ２にてＢ面の定着処理をこの順で受けることとなる。
【００５７】
前述したように，定着ニップＮ２では，用紙Ｓを加熱しつつ加圧することにより，定着処理がなされる。そして，用紙Ｓは，定着ニップＮ２における定着処理により，わずかに縮むこととなる。定着処理の加熱により，用紙Ｓ内の水分が蒸発するからである。
【００５８】
また，用紙ＳのＡ面にトナー像が転写されるのは，その用紙のＡ面に定着処理がなされる前である。これに対し，用紙ＳのＢ面にトナー像が転写されるのは，その用紙のＡ面に定着処理がなされた後である。つまり，Ａ面のトナー像は，Ａ面の定着処理によって縮む前の用紙Ｓに転写される。一方，Ｂ面のトナー像は，Ａ面の定着処理によって縮んだ後の用紙Ｓに転写される。このため，画像形成部１０により用紙ＳのＡ面およびＢ面のトナー像をともに，同じ大きさで形成した場合には，両面印刷後においては，Ａ面の画像の方がＢ面の画像よりも小さくなってしまう。
【００５９】
そこで，本形態の画像形成装置１は，両面印刷時には，用紙ＳのＡ面の画像形成とＢ面の画像形成との倍率を異なるものとして行う表裏倍率補正を行うことができる。つまり，表裏倍率補正を行う場合には，画像形成部１０には，Ｂ面のトナー像を，定着ニップＮ２を１度，通過することにより縮んだ用紙Ｓに合わせて，Ａ面のトナー像よりも小さい倍率で形成させる。なお，定着処理による用紙Ｓの縮み量は，予め実験などにより取得することができる。
【００６０】
表裏倍率補正は，具体的には，露光装置２０により感光体１１の表面に形成する静電潜像の倍率を切り替えることにより行われる。露光装置２０は，表裏倍率補正を行う場合には，ポリゴンミラー２１の主走査方向および副走査方向の倍率を，Ａ面とＢ面とで異なるものとする。
【００６１】
ここで，静電潜像の副走査方向のドット間隔は，感光体１１の表面の移動速度に対するポリゴンミラー２１の１ライン当たりの走査速度により異なるものとなる。よって，副走査方向の倍率の切り替えは，ポリゴンミラー２１の１ライン当たりの走査速度を，感光体１１の表面の移動速度に対して増減させることにより行う。このため，副走査方向の倍率を切り替える際には，ポリゴンモーター２２の回転数を切り替えることにより，ポリゴンミラー２１の回転数の切り替えが行われる。なお，主走査方向の倍率の切り替えは，静電潜像の書き込みを行うレーザー光のオンオフに係る周波数を切り替えることにより行う。
【００６２】
また，本形態の画像形成装置１は，複数の用紙Ｓに対して連続して両面印刷を行う連続両面印刷時には，循環両面方式と交互両面方式とのいずれかの方式により画像形成を行うことができる。循環両面方式および交互両面方式の一例をそれぞれ，図３および図４に示す。図３，図４に示すように，循環両面方式と交互両面方式とは，連続両面印刷時における用紙Ｓの搬送方法の異なるものである。まず，循環両面方式について図３により説明する。
【００６３】
図３は，複数の用紙Ｓに対し，循環両面方式により連続印刷を行う場合の手順を示した図である。図３には，両面印刷時に用紙Ｓが循環する，搬送経路６１，反転経路６３，両面経路６４で閉じられた経路を，循環経路６５として示している。本形態の画像形成装置１は，Ａ４サイズの用紙Ｓを用い，用紙Ｓの長辺を搬送方向と直行させて搬送する横向き搬送にて画像形成を行う場合，循環経路６５に最大３枚の用紙Ｓを収容することができる。よって，図３には，３枚の用紙Ｓを収容しつつ循環両面方式により連続両面印刷を行う場合の手順を示している。また，図３に示す各用紙Ｓには，その給紙順に番号を付して示している。
【００６４】
循環両面方式では，図３の手順１から手順４に示すように，まず，３枚の用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が順に給紙されて搬送経路６１を通過することにより，それらのＡ面には画像が形成される。また，搬送経路６１を通過した用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３はそれぞれ，反転経路６３を通過して反転ローラー５８によって搬送方向が反転された後，両面経路６４へと搬送される。
【００６５】
次に，手順５から手順８に示すように，両面経路６４を通過した用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３はそれぞれ，再度，搬送経路６１を通過することにより，それらのＢ面には画像が形成される。そして，Ｂ面に画像が形成されて両面印刷の完了した用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は順に，排紙経路６２へと搬送されて排紙される。
【００６６】
続いて，手順８から手順１０に示すように，最初の給紙に係る３枚の用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を排紙するとともに，次の３枚の用紙Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６が順に給紙されて搬送経路６１を通過することにより，それらのＡ面には画像が形成される。さらに，用紙Ｓ４，Ｓ
５，Ｓ６についても用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３と同様に，反転経路６３を通過して反転ロー
ラー５８によって搬送方向が反転された後，両面経路６４へと搬送される。これにより，手順１０の後，用紙Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６についても再度，搬送経路６１を通過することにより，それらのＢ面には画像が形成された後，排紙経路６２へと搬送されて排紙される。
【００６７】
交互両面方式においても，図４に示すように，手順１から手順４については循環両面方式と同じである。つまり，まず，３枚の用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が順に給紙されて搬送経路を通過することにより，それらのＡ面には画像が形成される。また，搬送経路６１を通過した用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３はそれぞれ，反転経路６３を通過して反転ローラー５８によって搬送方向が反転された後，両面経路６４へと搬送される。
【００６８】
次に，交互両面方式では，手順５から手順６に示すように，両面経路６４を通過した用紙Ｓ１が再度，搬送経路６１を通過することにより，そのＢ面には画像が形成される。また，Ｂ面に画像が形成されて両面印刷の完了した最初の用紙Ｓ１は，排紙経路６２へと搬送されて排紙される。そして，最初の用紙Ｓ１が排紙されるとともに，用紙Ｓ１が排紙されることにより空いた循環経路６５の箇所には，次の用紙Ｓ４が給紙される。そして，給紙された用紙Ｓ４が搬送経路を通過することにより，そのＡ面には画像が形成される。
【００６９】
その後，手順７から手順８，手順９から手順１０についても手順５から手順６と同様に，両面印刷の完了した用紙Ｓが１枚，排紙される度に，その排紙により循環経路６５の空いた箇所には，次の用紙Ｓが１枚，給紙される。
【００７０】
すなわち，図３により説明した循環両面方式は，まず，循環経路６５に収容可能な枚数以下の枚数の用紙Ｓに対してＡ面の画像を連続して形成するとともに，これらを循環経路６５に収容する。次に，循環経路６５に収容された用紙ＳのＢ面の画像を連続して形成しつつ，排紙を行う。そして，これらの手順を繰り返すことにより，連続両面印刷を行う方式である。このため，循環両面方式では，Ａ面の画像形成とＢ面の画像形成とが，循環経路６５に収容する用紙Ｓの枚数ごとに，連続して交互に行われることとなる。
【００７１】
これに対し，図４により説明した交互両面方式は，まず，循環経路６５に収容可能な枚数以下の枚数の用紙Ｓに対してＡ面の画像を連続して形成するとともに，これらを循環経路６５に収容する。その後，循環経路６５に収容された用紙Ｓのうち，Ｂ面の画像を形成した１枚の用紙Ｓを排紙する度に，次の１枚の用紙Ｓを給紙することを繰り返すことにより，連続両面印刷を行う方式である。このため，交互両面方式では，まず，循環経路６５に収容する用紙Ｓの枚数分だけ，Ａ面の画像形成が連続して行われる。そして，その後には，Ｂ面の画像形成とＡ面の画像形成とが交互に行われることとなる。
【００７２】
次に，連続印刷時における用紙Ｓのピッチについて，図５から図８により説明する。以下に説明する用紙Ｓのピッチはいずれも，先の用紙Ｓの先端が搬送経路６１上の任意の点を通過してから，その点を次の用紙Ｓの先端が通過するまでの時間のことである。まず，図５により，いずれも両面印刷に係る用紙ＳのＡ面に連続して画像を形成する際のピッチである両面ＡＡピッチについて説明する。図５には，両面ＡＡピッチの時間を，ＰＳＢとして示している。
【００７３】
両面印刷に係る用紙ＳのＡ面に連続して画像を形成する際には，それらの用紙Ｓはいずれも，給紙経路６０から搬送経路６１へと搬送される。さらには，図５に示すように，搬送経路６１，反転経路６３を通過して反転ローラー５８によって搬送方向が反転された後，両面経路６４へと搬送される。このため，両面ＡＡピッチの時間であるＰＳＢは，先の用紙Ｓの後端が反転ローラー５８から抜けて両面経路６４へ搬送された後，次の用紙Ｓの先端が反転ローラー５８へと到達するように定められたピッチである。
【００７４】
次に，図６により，いずれも両面印刷に係る用紙ＳのＢ面に連続して画像を形成する際のピッチである両面ＢＢピッチについて説明する。図６には，両面ＢＢピッチの時間を，ＰＤとして示している。両面印刷に係る用紙ＳのＢ面に連続して画像を形成する際には，それらの用紙Ｓはいずれも，両面経路６４から搬送経路６１へと搬送される。さらには，搬送経路６１を通過することにより両面の画像形成が完了するため，搬送経路６１の通過後，排紙経路６２へと搬送されて排紙される。
【００７５】
続いて，図７により，用紙Ｓの片面のみに連続して画像を形成する際のピッチである片面ＡＡピッチについて説明する。図７には，片面ＡＡピッチの時間を，ＰＳとして示している。用紙Ｓの片面のみに連続して画像を形成する際には，それらの用紙Ｓはいずれも，給紙経路６０から搬送経路６１へと搬送される。さらには，搬送経路６１を通過することにより画像形成が完了するため，搬送経路６１の通過後，排紙経路６２へと搬送されて排紙される。このため，図７に示す片面ＡＡピッチには，図５に示す両面ＡＡピッチのような反転ローラー５８に係る特段の制約がない。よって，片面ＡＡピッチの時間であるＰＳは，両面ＡＡピッチの時間であるＰＳＢよりも短いものである。
【００７６】
また，図８により，いずれも両面印刷に係る用紙ＳのＡ面とＢ面とに交互に連続して画像を形成する際のピッチである両面ＡＢピッチについて説明する。つまり，両面ＡＢピッチには，画像形成を，先の用紙ＳのＡ面，次の用紙ＳのＢ面をこの順で行う場合のピッチと，先の用紙ＳのＢ面，次の用紙ＳのＡ面をこの順で行う場合のピッチとが含まれる。
【００７７】
図８の（ａ），（ｂ）においてはともに，両面ＡＢピッチの時間を，ＰＳとＰＣＳとにより示している。両面ＡＢピッチの時間が片面ＡＡピッチと同じＰＳとなるのは，表裏倍率補正を行わない場合である。また，両面ＡＢピッチの時間がＰＣＳとなるのは，表裏倍率補正を行う場合である。この点については後に詳述する。
【００７８】
まず，図８の（ａ）には，先の用紙ＳのＡ面に画像を形成した後，次の用紙ＳのＢ面に画像を形成する場合を示している。つまり，先の用紙Ｓは給紙経路６０から搬送経路６１へと搬送され，次の用紙Ｓは両面経路６４から搬送経路６１へと搬送される。また，先の用紙Ｓは搬送経路６１の通過後，反転経路６３へと搬送される。すなわち，先の用紙Ｓは反転ローラー５８によって搬送方向が反転され，両面経路６４へと搬送される。一方，次の用紙Ｓについては，搬送経路６１を通過することにより両面の画像形成が完了するため，搬送経路６１の通過後，排紙経路６２へと搬送されて排紙される。
【００７９】
図８の（ｂ）には，先の用紙ＳのＢ面に画像を形成した後，次の用紙ＳのＡ面に画像を形成する場合を示している。つまり，先の用紙Ｓは両面経路６４から搬送経路６１へと搬送され，次の用紙Ｓは給紙経路６０から搬送経路６１へと搬送される。また，先の用紙Ｓについては，搬送経路６１を通過することにより両面の画像形成が完了するため，搬送経路６１の通過後，排紙経路６２へと搬送されて排紙される。一方，次の用紙Ｓは搬送経路６１の通過後，反転経路６３へと搬送される。すなわち，先の用紙Ｓは反転ローラー５８によって搬送方向が反転され，両面経路６４へと搬送される。
【００８０】
すなわち，いずれも両面印刷に係る用紙ＳのＡ面とＢ面とに交互に連続して画像を形成する場合においては，先の用紙Ｓおよび次の用紙Ｓの一方は，搬送経路６１の通過後に排紙される。このため，図８に示す両面ＡＢピッチについても，図５に示す両面ＡＡピッチのような反転ローラー５８に係る特段の制約がないものである。そして，前述したように，両面ＡＢピッチの時間は，表裏倍率補正を行わない場合にはＰＳ，表裏倍率補正を行う場合にはＰＣＳである。この点について，図９および図１０により説明する。
【００８１】
図９は，表裏倍率補正を行わない場合の両面ＡＢピッチを，露光装置２０により感光体１１上に形成される静電潜像について表した図である。なお，図９には，Ａ面，Ｂ面の画像をこの順で形成する場合について示している。しかし，Ｂ面，Ａ面の画像をこの順で形成する場合についても同様である。また，図９には，カラー画像を形成する場合について示している。よって，露光装置２０による露光は，Ａ面，Ｂ面のいずれにおいても，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの順に開始されている。
【００８２】
そして，図９に示すように，各色のＢ面の露光はそれぞれ，同じ色のＡ面の露光の完了後，すぐに開始されている。このため，例えばＢ面のイエローの露光が開始されたときはまだ，Ａ面のブラックの露光が完了する前である。そして，表裏倍率補正を行わない場合の両面ＡＢピッチの時間は，図１０において後述する表裏倍率補正を行う場合のような制約がないため，片面ＡＡピッチと同じＰＳである。また，図９には，Ａ面の露光が完了してからＢ面の露光が開始されるまでの各色についての時間をＴ１として示している。
【００８３】
図１０は，表裏倍率補正を行う場合の両面ＡＢピッチを，露光装置２０により感光体１１上に形成される静電潜像について表した図である。図１０についても，Ａ面，Ｂ面の画像をこの順で形成する場合について示している。しかし，Ｂ面，Ａ面の画像をこの順で形成する場合についても同様である。また，図１０についても，カラー画像を形成する場合について示している。また，図１０には，両面ＡＢピッチの時間を，ＰＣＳとして示している。
【００８４】
そして，図１０に示すように，表裏倍率補正を行う場合には，Ａ面のブラックの露光が完了した後，Ｂ面のイエローの露光が開始されている。つまり，Ａ面のすべての色の露光が完了した後，Ｂ面の露光が開始されている。表裏倍率補正を行う場合には，前述したように，Ａ面とＢ面との副走査線方向の倍率を異なる倍率とするため，Ａ面とＢ面とでは，ポリゴンミラー２１の回転数を異なる回転数とする必要がある。よって，Ａ面のすべての色の露光が完了するまで，Ｂ面の露光を開始することができないからである。また，図１０には，Ａ面のイエローの露光が完了してからＡ面のブラックの露光が完了されるまでの時間をＴ２として示している。
【００８５】
また，図１０には，Ａ面のすべての色の露光が完了してからＢ面の露光が開始されるまでの時間をＴ３として示している。このＴ３は，図９に示すＴ１よりも長い時間である。図１０に示すＴ３には，Ａ面のすべての色の露光の完了後，Ｂ面の露光を開始するまでにポリゴンミラー２１の回転数を異なる回転数とするため，ポリゴンモーター２２の回転数を切り替えるための時間が含まれている。つまり，ポリゴンモーター２２の回転数の切り替えを行い，切り替え後の回転数で安定して回転するまでの時間が含まれている。これに対し，表裏倍率補正を行わない図９のＴ１では，ポリゴンモーター２２の回転数を切り替えるための時間が必要ないからである。
【００８６】
よって，表裏倍率補正を行う場合の両面ＡＢピッチの時間であるＰＣＳは，図９に示す表裏倍率補正を行わない場合の両面ＡＢピッチの時間であるＰＳよりも，Ｔ１とＴ３との差およびＴ２の分だけ長いものである。なお，表裏倍率補正を行う場合の両面ＡＢピッチであっても，モノクロ画像を形成するときには，ＰＣＳは比較的短いものである。表裏倍率補正を行う場合のモノクロ画像の両面ＡＢピッチは，カラー画像よりも，Ｔ２の分だけ，ＰＣＳが短くてすむからである。
【００８７】
次に，上記で説明した各ピッチに基づいて，表裏倍率補正を行わずに，循環両面方式および交互両面方式でそれぞれ，連続両面印刷を行ったときに要する時間の比較について説明する。まず，表裏倍率補正を行わずに，循環両面方式により６枚の用紙Ｓに対して連続両面印刷を行ったときを図１１に示す。図１１では，循環経路６５に３枚の用紙Ｓを収容しつつ，連続両面印刷を行う場合について示している。
【００８８】
図１１に示すように，循環両面方式では，３枚の用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＡ面の画像を連続して形成後，それら用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＢ面の画像を連続して形成する。さらに，次の３枚の用紙Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６に対してＡ面の画像を連続して形成後，それら用紙Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６のＢ面の画像を連続して形成する。よって，６枚の用紙Ｓに対して表裏倍率補正を行わずに循環両面方式で連続両面印刷を行った場合には，各ピッチはそれぞれ，図１１に示すようになる。そして，各ピッチの合計の回数はそれぞれ，ＰＳＢが４回，ＰＳが３回，ＰＤが４回であることがわかる。
【００８９】
一方，表裏倍率補正を行わずに，交互両面方式により６枚の用紙Ｓに対して連続両面印刷を行ったときを図１２に示す。図１２についても，循環経路６５に３枚の用紙Ｓを収容しつつ，連続両面印刷を行う場合について示している。図１２に示すように，交互両面方式では，３枚の用紙ＳのＡ面の画像を連続して形成し，その後，Ｂ面の画像とＡ面の画像とを交互に形成する。なお，交互両面方式では，図１２に示すように，最後の用紙Ｓ６から循環経路６５に収容した用紙Ｓの枚数である３枚については，Ｂ面の画像を連続して形成することとなる。よって，６枚の用紙Ｓに対して表裏倍率補正を行わずに交互両面方式で連続両面印刷を行った場合には，各ピッチはそれぞれ，図１２に示すようになる。そして，各ピッチの合計の回数はそれぞれ，ＰＳＢが２回，ＰＳが７回，ＰＤが２回であることがわかる。
【００９０】
ここで，前述したように，ＰＳは，ＰＳＢよりも短いものである。よって，表裏倍率補正を行わない場合には，交互両面方式の方が，循環両面方式よりも，短い時間ですべての画像形成を完了できることがわかる。図１１に示すように，循環両面方式においては，循環経路６５に３枚の用紙を収容する度に，ピッチの長いＰＳＢが２回，必要となるからである。
【００９１】
続いて，表裏倍率補正を行いつつ，循環両面方式および交互両面方式でそれぞれ，連続両面印刷を行ったときに要する時間の比較について説明する。まず，表裏倍率補正を行いつつ，循環両面方式により６枚の用紙Ｓに対して連続両面印刷を行ったときを図１３に示す。図１３についても，循環経路６５に３枚の用紙Ｓを収容しつつ，連続両面印刷を行う場合について示している。よって，図１３に示すように，各用紙ＳのＡ面，Ｂ面に画像形成が行われる順序は図１１と同じである。
【００９２】
また，６枚の用紙Ｓに対して表裏倍率補正を行いつつ循環両面方式で連続両面印刷を行った場合には，各ピッチはそれぞれ，図１３に示すようになる。つまり，表裏倍率補正を行わない場合の図１１ではＰＳであった両面ＡＢピッチが，表裏倍率補正を行う場合の図１３ではＰＣＳとなっている。そして，各ピッチの合計の回数はそれぞれ，ＰＳＢが４回，ＰＣＳが３回，ＰＤが４回であることがわかる。
【００９３】
一方，表裏倍率補正を行いつつ，交互両面方式により６枚の用紙Ｓに対して連続両面印刷を行ったときを図１４に示す。図１４についても，循環経路６５に３枚の用紙Ｓを収容しつつ，連続両面印刷を行う場合について示している。よって，図１４に示すように，各用紙ＳのＡ面，Ｂ面に画像形成が行われる順序は図１２と同じである。また，６枚の用紙Ｓに対して表裏倍率補正を行いつつ交互両面方式で連続両面印刷を行った場合には，各ピッチはそれぞれ，図１４に示すようになる。つまり，表裏倍率補正を行わない場合の図１２ではＰＳであった両面ＡＢピッチが，表裏倍率補正を行う場合の図１４ではＰＣＳとなっている。そして，各ピッチの合計の回数はそれぞれ，ＰＳＢが２回，ＰＣＳが７回，ＰＤが２回であることがわかる。
【００９４】
そして，表裏倍率補正を行う場合の，循環両面方式と交互両面方式とをそれぞれの各ピッチの合計の回数によって比較することにより，以下に示す式（１）が成り立つときには，循環両面方式の方が短い時間ですべての画像形成を完了できることがわかる。
２×ＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤ        （１）
また，式（１）の不等号を逆にした以下の式（２）が成り立つときには，交互両面方式の方が，短い時間ですべての画像形成を完了することができるがわかる。
２×ＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤ        （２）
さらには，２×ＰＣＳとＰＳＢ＋ＰＤとが同じ時間であるときには，循環両面方式および交互両面方式のいずれにおいても，同じ時間ですべての画像形成を完了できることがわかる。なお，これらのＰＣＳ，ＰＳＢ，ＰＤの関係は，連続両面印刷に係る用紙Ｓの枚数や，循環経路６５に収容する用紙Ｓの枚数が上記とは異なる枚数である場合についても，同じである。
【００９５】
次に，画像形成装置１における連続両面印刷を，循環両面方式および交互両面方式のいずれの方式で実行するかを判断する手順について，図１５のフローチャートにより説明する。図１５は，画像形成装置１に複数枚の両面印刷のジョブが入力された場合のものである。
【００９６】
まず，ＣＰＵ４は，画像形成装置１に複数枚の両面印刷のジョブが入力された場合には，その印刷ジョブにおいて表裏倍率補正を行うか否かを判断する（Ｓ１０１）。表裏倍率補正を行わない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），交互両面方式で画像形成を行う（Ｓ１０７）。表裏倍率補正を行わない場合には，交互両面方式の方が，循環両面方式よりも，短い時間ですべての画像形成を完了できるからである。
【００９７】
一方，表裏倍率補正を行う場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），感光体ピッチやシステム速度，用いる用紙Ｓの搬送方向の長さなどより，ＰＳＢ（Ｓ１０２），ＰＤ（Ｓ１０３），ＰＣＳ（Ｓ１０４）の各ピッチをそれぞれ取得する。そして，取得した各ピッチにより，前述した式（１）２×ＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤの条件が成り立つか否かを判断する（Ｓ１０５）。式（１）が成り立つ場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），表裏倍率補正を行いつつ，循環両面方式で画像形成を行う（Ｓ１０６）。表裏倍率補正を行う場合において，式（１）が成り立つときには，循環両面方式の方が，交互両面方式よりも，短い時間ですべての画像形成を完了できるからである。
【００９８】
一方，式（１）が成り立たない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ），表裏倍率補正を行いつつ，交互両面方式で画像形成を行う（Ｓ１０７）。ここで，式（１）が成り立たない場合には，式（２）２×ＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤが成り立つ場合と，２×ＰＣＳとＰＳＢ＋ＰＤとが同じである場合とがある。そして，本形態では，２×ＰＣＳとＰＳＢ＋ＰＤとが同じである場合には，交互両面方式で画像形成を行う。しかし，２×ＰＣＳとＰＳＢ＋ＰＤとが同じである場合には，循環両面方式で画像形成を行うこととしてもよい。循環両面方式および交互両面方式のいずれにおいても，同じ時間で画像形成を完了させることができるからである。なお，表裏倍率補正を行う場合において，式（２）が成り立つときには，交互両面方式の方が，循環両面方式よりも，短い時間ですべての画像形成を完了できる。よって，生産性の高い連続両面印刷を行うことができる。
【００９９】
また，ＰＳＢ，ＰＤ，ＰＣＳなどの各ピッチの時間は，画像形成に使用する用紙Ｓのサイズごとに，予め算出しておくことが可能である。各ピッチは，感光体ピッチやシステム速度などの装置の設計上既知の各値と，用紙Ｓの搬送方向の長さより決定されるからである。
【０１００】
また，各ピッチは，用紙Ｓの搬送方向の長さが長いほど，長い時間となる。そして，各ピッチの中でもＰＳＢについては，用紙Ｓの搬送方向の長さが長くなるほど，その他のピッチと比較して長くなりがちである。よって，用紙Ｓの搬送方向の長さが長いほど，循環両面方式の方が，交互両面方式よりも，すべての画像形成を完了できるまでの時間が長くなる傾向にある。前述したように，循環両面方式では，交互両面方式よりも，ＰＳＢの回数が多くなるからである。よって，表裏倍率補正を行う場合には，使用する用紙Ｓのサイズにより，循環両面方式と交互両面方式とのいずれによって連続両面印刷を行うかの判断を行うこともできる。
【０１０１】
図１６に，用紙サイズにより循環両面方式と交互両面方式とのいずれによって連続両面印刷を行うかを判断する手順を示す。図１６に示すように，まず，ＣＰＵ４は，表裏倍率補正を行うか否かを判断する（Ｓ２０１）。表裏倍率補正を行わない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ），交互両面方式で画像形成を行う（Ｓ２０５）。
【０１０２】
一方，表裏倍率補正を行う場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ），使用する用紙Ｓのサイズより，その用紙Ｓの搬送方向の長さである用紙長を取得する（Ｓ２０２）。また，取得した用紙長が，予め定めた用紙長についての閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。用紙長についての閾値は，使用する用紙Ｓの用紙長がその閾値未満であれば，循環両面方式の方が，交互両面方式よりも，短い時間ですべての画像形成を完了できる値に定められている。なお，用紙長についての閾値は，予め不揮発メモリ５に記憶させておけばよい。また，給紙トレイ５１が複数のサイズの用紙Ｓを給紙させることができる場合には，それらのサイズの用紙長ごとに，不揮発メモリ５に閾値を記憶させておけばよい。
【０１０３】
よって，取得した用紙長が閾値未満である場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ），表裏倍率補正を行いつつ，循環両面方式で画像形成を行う（Ｓ２０４）。一方，取得した用紙長が閾値以上である場合には（Ｓ２０３：ＮＯ），表裏倍率補正を行いつつ，交互両面方式で画像形成を行う（Ｓ２０５）。これにより，図１６に示す手順によっても，生産性の高い連続両面印刷を行うことができる。
【０１０４】
また，図１０において前述したように，表裏倍率補正を行う場合の連続両面印刷では，モノクロ画像を形成するときには，カラー画像を形成するときよりも，ＰＣＳが短くなる。そして，ＰＣＳが長いほど，交互両面方式の方が，循環両面方式よりも，すべての画像形成を完了できるまでの時間が長くなる傾向にある。交互両面方式では，循環両面方式よりも，ＰＣＳの回数が多くなるからである。このため，装置構成によっては，表裏倍率補正を行う場合には，カラー画像を形成するときには循環両面方式により，モノクロ画像を形成するときには交互両面方式により，それぞれ他方の方式よりも短い時間ですべての画像形成を完了できることがある。
【０１０５】
そのような装置構成の一例を以下に示す。
用紙サイズ        ：Ａ４
用紙の搬送方向    ：横向き
システム速度      ：３１０ｍｍ／ｓ
ＰＣＳ（カラー）  ：２０００ｍｓ
（モノクロ）：１１００ｍｓ
ＰＳＢ            ：１５５０ｍｓ
ＰＤ              ：１２００ｍｓ
【０１０６】
すなわち，上記の例について表裏倍率補正を行う場合の連続両面印刷において，形成する画像がカラー画像である場合には式（１）２×ＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤが成り立つ。一方，形成する画像がモノクロ画像である場合には式（２）２×ＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤが成り立つ。
【０１０７】
よって，上記の例のような構成においては，表裏倍率補正を行う場合には，カラー画像を形成するカラーモードおよびモノクロ画像を形成するモノクロモードのどちらのモードであるかにより，循環両面方式と交互両面方式とのいずれによって連続両面印刷を行うかの判断を行うこともできる。
【０１０８】
図１７に，その判断手順を示す。図１７に示すように，まず，ＣＰＵ４は，表裏倍率補正を行うか否かを判断する（Ｓ３０１）。表裏倍率補正を行わない場合には（Ｓ３０１：ＮＯ），交互両面方式で画像形成を行う（Ｓ３０４）。
【０１０９】
一方，表裏倍率補正を行う場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ），カラー画像を形成するカラーモードか否かを判断する（Ｓ３０２）。カラーモードである場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ），表裏倍率補正を行いつつ，循環両面方式で画像形成を行う（Ｓ３０３）。一方，モノクロ画像を形成するモノクロモードである場合には（Ｓ３０２：ＮＯ），表裏倍率補正を行いつつ，交互両面方式で画像形成を行う（Ｓ３０４）。これにより，図１７に示す手順によっても，生産性の高い連続両面印刷を行うことができる。なお，２×ＰＣＳとＰＳＢ＋ＰＤとが同じとなる場合については，カラーモードおよびモノクロモードのどちらに含まれていてもよい。この場合には，循環両面方式および交互両面方式のいずれで連続両面印刷を行ったとしても，画像形成の生産性が同じだからである。
【０１１０】
また，上記においては，循環両面方式および交互両面方式のいずれにおいても，循環経路６５に同じ枚数の用紙Ｓを収容させることとして説明している。ここで，本形態では，循環両面方式においては，循環経路６５に収容する用紙Ｓの枚数を，循環経路６５に収容できる最大の枚数として画像形成を行うことにより，最も生産性を高くすることができる。本形態では，循環両面方式により画像形成を行う場合には常に，表裏倍率補正を行う。このため，循環経路６５に収容する用紙Ｓの枚数が多いほど，画像形成の生産性を低下させる要因となるポリゴンモーター２２の回転数を切り替える頻度を低減させることができるからである。
【０１１１】
これに対し，交互両面方式においては，循環経路６５に収容できる用紙Ｓの最大の枚数よりも少ない枚数として画像形成を行うことにより，生産性が高くなることがある。図１８に，表裏倍率補正を行わずに，交互両面方式により６枚の用紙Ｓに対して連続両面印刷を行ったときを示す。図１８では，循環経路６５に２枚の用紙Ｓを収容しつつ，連続両面印刷を行う場合について示している。この点，循環経路６５に３枚の用紙Ｓを収容することとして説明した図１２とは異なる。
【０１１２】
循環経路６５に２枚の用紙Ｓを収容しつつ行う交互両面方式では，２枚の用紙ＳのＡ面の画像を連続して形成し，その後，Ｂ面の画像とＡ面の画像とを交互に形成する。なお，図１８の例では，最後の用紙Ｓ６から循環経路６５に収容した用紙Ｓの枚数である２枚については，Ｂ面の画像を連続して形成することとなる。よって，６枚の用紙Ｓに対して表裏倍率補正を行わずに循環経路６５に２枚の用紙Ｓを収容しつつ交互両面方式で連続両面印刷を行った場合には，各ピッチはそれぞれ，図１８に示すようになる。そして，各ピッチの合計の回数はそれぞれ，ＰＳＢが１回，ＰＳが９回，ＰＤが１回であることがわかる。
【０１１３】
これに対し，循環経路６５に３枚の用紙Ｓを収容することとして説明した図１２では，各ピッチの合計の回数はそれぞれ，ＰＳＢが２回，ＰＳが７回，ＰＤが２回である。そして，前述したように，ＰＳは，ＰＳＢよりも短いものである。よって，交互両面方式による画像形成を，循環経路６５に収容できる用紙Ｓの最大の枚数よりも少ない枚数として行うことにより，生産性を高くすることができることがわかる。
【０１１４】
しかし，交互両面方式による連続両面印刷について，循環経路６５に収容する用紙Ｓの枚数を少なくするほど，必ずしも生産性を高くすることができるとは限らない。図１９に，用紙Ｓが循環経路６５を１周するのに要する時間である循環ピッチＰＡを示す。この循環ピッチＰＡが長過ぎる場合には，交互両面方式による連続両面印刷を，循環経路６５に収容する用紙Ｓの枚数を少なくして行うことにより，かえって生産性を低下させてしまうことがある。
【０１１５】
図２０に，循環ピッチＰＡが長過ぎる場合について，表裏倍率補正を行わずに，交互両面方式により６枚の用紙Ｓに対して連続両面印刷を行ったときを示す。図２０においても図１８と同様，循環経路６５に２枚の用紙Ｓを収容しつつ，連続両面印刷を行う場合について示している。また，図２０には，循環ピッチＰＡを，その先端を各用紙ＳのＡ面の先端に合わせた位置について示している。さらに図２０では，各用紙ＳのＢ面の先端が，その用紙ＳのＡ面について示した循環ピッチＰＡの後端よりも後となるように示している。
【０１１６】
そして，図２０に示すように，用紙Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６のＢ面の画像形成の前にはそれぞれ，先の画像形成後に，循環ピッチＰＡに起因する待ち時間Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７が生じている。すなわち，循環ピッチＰＡが長過ぎることにより，循環ピッチＰＡが律速となっていることがわかる。そして，図２０に示すように循環ピッチＰＡが律速となることによる待ち時間が生じてしまう場合には，循環経路６５に収容する用紙Ｓが多い方が，画像形成の生産性を高くすることができることもある。
【０１１７】
以上のことを考慮し，交互両面方式により連続両面印刷を行う場合には，循環経路６５に収容する用紙Ｓの枚数を，最も画像形成の生産性の良い枚数である最適収容枚数とすることが好ましい。その用紙Ｓの最適収容枚数は，循環経路６５の長さやシステム速度などの設計上既知の各値と，使用する用紙Ｓの搬送方向の長さである用紙長により求めることができる。よって，求めた用紙Ｓの最適収容枚数を，予め不揮発メモリ５に記憶させておくことが好ましい。そして，交互両面方式により連続両面印刷を行う際には，循環経路６５に不揮発メモリ５に記憶されている最適収容枚数の用紙Ｓを収容させつつ，画像形成を行うこととすればよい。また，給紙トレイ５１が複数のサイズの用紙Ｓを給紙させることができる場合には，それらのサイズの用紙長ごとに，不揮発メモリ５に最適収容倍数を記憶させておけばよい。
【０１１８】
以上詳細に説明したように本形態の画像形成装置１では，１つのポリゴンミラー２１により，各色の感光体１１上に静電潜像を形成する。また，両面印刷時には，ポリゴンモーター２２の回転数を切り替えることにより，ポリゴンミラー２１の副走査方向の倍率を，用紙ＳのＡ面とＢ面とで異なるものとする表裏倍率補正を行うことができる。そして，表裏倍率補正を行いつつ連続両面印刷を行うときには，式（１）２×ＰＣＳ＞ＰＳＢ＋ＰＤが成り立つ場合には，循環両面方式により画像形成を行う。一方，式（２）２×ＰＣＳ＜ＰＳＢ＋ＰＤが成り立つ場合には，交互両面方式により画像形成を行う。これにより，連続両面印刷における画像形成の生産性の高い画像形成装置１が実現されている。
【０１１９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，カラープリンターに限らず，複写機などにも適用可能である。また例えば，中間転写ベルトの代わりに用紙担持ベルトなどを有するような，形成したトナー像を感光体上から直接，用紙に転写させる直接転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１…画像形成装置
２…エンジン部
４…ＣＰＵ
１１…感光体
１３…現像装置
２０…露光装置
２１…ポリゴンミラー
３０…中間転写ベルト
４０…２次転写ローラー
６１…搬送経路
６４…両面経路
６５…循環経路
７０…定着装置
Ｎ１…２次転写ニップ
Ｎ２…定着ニップ
Ｓ…用紙
【図１】
2014160221.tif 000003
【図２】
2014160221.tif 000004
【図３】
2014160221.tif 000005
【図４】
2014160221.tif 000006
【図５】
2014160221.tif 000007
【図６】
2014160221.tif 000008
【図７】
2014160221.tif 000009
【図８】
2014160221.tif 000010
【図９】
2014160221.tif 000011
【図１０】
2014160221.tif 000012
【図１１】
2014160221.tif 000013
【図１２】
2014160221.tif 000014
【図１３】
2014160221.tif 000015
【図１４】
2014160221.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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