(57)【要約】【課題】従来技術においては、例えば、停電時の運転の点でさらなる改善の余地がある。【解決手段】実施形態のエレベータは、乗りかごと、案内装置と、制御装置とを備える。制御装置は、通常運転と、停電時運転とを切り替えて実行可能である。通常運転は、動力用電源からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。停電時運転は、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させる。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記案内装置を制御し、少なくとも前記蓄電装置の蓄電量に基づいて、前記乗りかごの運転可能時間、又は、前記乗りかごの運転可能回数を案内させる。【選択図】図１
2014031258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降可能な乗りかごと、
前記乗りかごの運転に関する案内を行う案内装置と、
動力用電源からの電力によって前記乗りかごを昇降する通常運転と、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記乗りかごを昇降する停電時運転とを切り替えて実行可能である制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記停電時運転では、前記通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させると共に、前記案内装置を制御し、少なくとも前記蓄電装置の蓄電量に基づいて、前記乗りかごの運転可能時間、又は、前記乗りかごの運転可能回数を案内させることを特徴とする、
エレベータ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記停電時運転では、前記案内装置を制御し、前記蓄電装置の蓄電量と、前記乗りかごの積載荷重と、前記乗りかごの昇降速度とに基づいて、前記乗りかごの運転可能時間、又は、前記乗りかごの運転可能回数を案内させる、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記停電時運転では、前記通常運転の場合と比較して、前記乗りかごの昇降速度を相対的に低くする、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記停電時運転では、前記乗りかご内の空調機器の作動停止、前記通常運転と比較した場合の前記乗りかご内の照明の照度低減、前記乗りかごの待機状態における前記案内装置による案内表示の禁止、操作盤を介した前記乗りかごの扉の閉鎖操作の無効化、及び、前記案内装置による前記乗りかごの停止階床に関する階床案内の停止を行い、前記案内装置による緊急情報の案内を許可する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータは、停電時にバッテリの電力を用いて、乗りかごを着床させる制御を実行する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８６６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、例えば、停電時の運転の点でさらなる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータは、乗りかごと、案内装置と、制御装置とを備える。乗りかごは、昇降路を昇降可能である。案内装置は、前記乗りかごの運転に関する案内を行う。制御装置は、通常運転と、停電時運転とを切り替えて実行可能である。通常運転は、動力用電源からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。停電時運転は、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させる。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記案内装置を制御し、少なくとも前記蓄電装置の蓄電量に基づいて、前記乗りかごの運転可能時間、又は、前記乗りかごの運転可能回数を案内させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータのかご内操作盤の一例を示す正面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るエレベータの乗場操作盤の一例を示す正面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るエレベータのかご内操作盤の一例を示す正面図である。図４は、実施形態に係るエレベータの乗場操作盤の一例を示す正面図である。図５は、実施形態に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
本実施形態のエレベータ１は、図１に示すように、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、乗場６、蓄電装置としての二次電池（バッテリ）７、制御装置８等を含んで構成される。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、制御装置８によって各部の駆動が制御されて乗りかご２が昇降路９内を昇降することで、任意の目的階の乗場６に移動することができるものである。
【０００９】
乗りかご２は、建物に設けられた昇降路９を昇降可能である。乗りかご２は、かご内操作盤１０や荷重検出器１１等を含んで構成される。かご内操作盤１０は、乗りかご２の内部に設けられる。かご内操作盤１０は、利用者による操作入力に応じていわゆるかご呼び登録等を行う。荷重検出器１１は、乗りかご２内の積載荷重を検出する。
【００１０】
カウンタウェイト３は、乗りかご２に対するつり合おもりである。
【００１１】
メインロープ４は、昇降路９の上部に設けられた巻上機５のメインシーブ１２やソラセシーブ１３等に掛けられる。メインロープ４は、一端に乗りかご２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。
【００１２】
巻上機５は、昇降体としての乗りかご２及びカウンタウェイト３を昇降する昇降駆動部であり、例えば、メインシーブ１２、電動機（モータ）１４等を含んで構成される。電動機１４は、商用電源（三相交流電源）等の動力用電源１５、又は、二次電池７から、後述のインバータ８５（図２参照）等を介して電力が供給される。巻上機５は、電動機１４が駆動することで、この電動機１４に連結されたメインシーブ１２が回転駆動する。そして、巻上機５は、メインシーブ１２とメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ４を電動で巻き上げる。また、電動機１４は、回生発電も可能である。つまり、この電動機１４は、いわゆる回転電機であり、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能（力行機能）と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。
【００１３】
なお、図１では、巻上機５や後述の制御装置８等は、例えば、この昇降路９の上部の機械室等に設けられているものとして図示しているが、これに限らない。巻上機５や後述の制御装置８等は、機械室を有さないマシンルームレス式のエレベータ１の場合には、例えば、昇降路９の頂部等に設けられる。
【００１４】
乗場６は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。乗場６は、乗場操作盤１６等を含んで構成される。乗場操作盤１６は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗り場呼び登録等を行う。
【００１５】
二次電池７は、電力を蓄電可能な蓄電池である。ここでは、二次電池７は、動力用電源１５から供給される電力、あるいは、乗りかご２の制動時等、エレベータ１の回生走行時に電動機１４によって回生発電された回生電力を蓄電する。電動機１４によって回生発電された回生電力は、後述のインバータ８５（図２参照）等にて交流から直流に変換され二次電池７に充電される。
【００１６】
制御装置８は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶する。制御装置８は、種々のセンサ、検出器、巻上機５、かご内操作盤１０、荷重検出器１１、乗場操作盤１６等のエレベータ１の各部と電気的に接続される。制御装置８は、エレベータ１の各部の動作を統括的に制御する。制御装置８は、例えば、かご内操作盤１０、乗場操作盤１６等への利用者からの操作入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご２を昇降路９内で昇降させる。これにより、各エレベータ１は、乗りかご２を呼び登録に応じた指定された目的階に移動させることができる。
【００１７】
また、このエレベータ１は、案内装置としてのかご案内装置１７及び乗場案内装置１８を備える。かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、乗りかご２の運転に関する案内等を行うものである。かご案内装置１７は、乗りかご２内に設けられる。かご案内装置１７は、制御装置８に電気的に接続されており、制御装置８によって制御される。乗場案内装置１８は、各乗場６に少なくとも１つずつ設けられる。各乗場案内装置１８は、制御装置８に電気的に接続されており、それぞれ制御装置８によって制御される。かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、例えば、報知音を出力可能なブザー、種々の音声情報をアナウンス可能なスピーカ、種々の表示情報を表示可能な表示装置等を含んで構成される。なお、かご案内装置１７は、図３に示すように、かご内操作盤１０を含むＣＯＰ（Ｃａｒ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｎｅｒｌ）に組み込まれて設けられてもよい。また、乗場案内装置１８は、図４に示すように、乗場操作盤１６を含むＨＩＢ（Ｈａｌｌ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ  Ｂｏｘ）に組み込まれて設けられてもよい。
【００１８】
上記のように構成されるエレベータ１は、通常運転として、利用者によりかご内操作盤１０、乗場操作盤１６等を介して乗りかご２の呼び操作が行われた場合、下記のように動作する。すなわち、エレベータ１は、かご内操作盤１０、乗場操作盤１６から制御装置８にこれに応じた呼び登録信号が入力される。そして、エレベータ１は、制御装置８がこの呼び登録信号に応じて乗りかご２のかご呼び登録、あるいは、乗り場呼び登録を行う。そして、制御装置８は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご２の着床順序を定める。そして、制御装置８は、巻上機５を駆動制御し、乗りかご２を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路９内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご２が目的階の乗場６に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御装置８が乗りかご２及び乗場６の扉１９を開放する。これにより、乗場６で待機している利用者は、乗りかご２内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご２内の利用者は乗場６に降りることが可能となる。
【００１９】
ところで、本実施形態の制御装置８は、上記で説明した通常運転と、後述の停電時継続運転（停電時運転）とを切り替えて実行可能である。通常運転とは、動力用電源１５の健全時の運転であり、動力用電源１５からの電力によって乗りかご２を昇降させる運転である。停電時継続運転とは、通常運転とは異なる運転であり、動力用電源１５の停電時の運転である。停電時継続運転とは、動力用電源１５の停電時に二次電池７からの電力によって乗りかご２を昇降させる運転である。さらに言えば、停電時継続運転とは、動力用電源１５の停電時に二次電池７からの電力によって乗りかご２の昇降を継続する運転である。停電時継続運転は、例えば、通常運転に対して種々の制限を設けて、当該通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させる運転である。
【００２０】
典型的には、制御装置８は、動力用電源１５の健全時には通常運転を行う。そして、制御装置８は、動力用電源１５が停電した場合、通常運転から停電時継続運転に切り替える。また、制御装置８は、動力用電源１５の停電が復旧した場合、停電時継続運転から通常運転に復帰する。なお、制御装置８は、例えば、動力用電源１５の停電が復旧した後、かご内操作盤１０、あるいは、乗場操作盤１６等に組み込まれた切替キースイッチを介した係員による切り替え操作に応じて停電時継続運転から通常運転に復帰するようにしてもよい。
【００２１】
そして、本実施形態の制御装置８は、停電時継続運転では、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させると共に、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御して停電時継続運転に関する案内を行う。
【００２２】
この場合、制御装置８は、例えば、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、乗りかご２の昇降速度を相対的に低くすることで、通常運転の場合と比較して電力使用量を抑制する。
【００２３】
さらに、制御装置８は、停電時継続運転では、下記のようにして通常運転に対して種々の制限を設けてもよい。すなわち、制御装置８は、停電時継続運転では、乗りかご２内の空調機器（かごファン等）２ａの作動停止を行ってもよい。また、制御装置８は、停電時継続運転では、通常運転と比較した場合の乗りかご２内の照明（例えば、天井照明）２ｂの照度低減を行ってもよい。さらに、制御装置８は、停電時継続運転では、乗りかご２の待機状態におけるかご案内装置１７、乗場案内装置１８による案内表示の禁止を行って、案内表示自体を行わないようにしてもよい。乗りかご２の待機状態とは、かご内操作盤１０、乗場操作盤１６等を介した呼び登録がない状態である。また、制御装置８は、停電時継続運転では、かご内操作盤１０を介した乗りかご２の扉１９の閉鎖操作の無効化を行ってもよい。さらに、制御装置８は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による乗りかご２の停止階床に関する階床案内、いわゆるオートアナウンスによる階床案内の停止を行ってもよい。このオートアナウンスとは、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を介した、乗りかご２の昇降方向の案内、乗りかご２が停止する停止階床の階床案内、扉１９の扉閉案内等のアナウンスである。昇降方向の案内は、例えば、「上へ参ります」等の案内である。階床案内は、例えば、「３階（目的階）です」等の案内である。扉閉案内は、例えば、「扉が閉まります」等の案内である。
【００２４】
そして、制御装置８は、停電時継続運転では、上記のようにして通常運転に対して種々の制限を設けた場合であっても、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による緊急情報の案内を許可するようにするとよい。緊急情報の案内とは、緊急時に種々の情報を案内するものであり、例えば、動力用電源１５の停電が発生した際に通常運転から停電時継続運転に切り替わった旨の案内、地震時等に緊急停止した際の案内、緊急停止した後、乗りかご２を最寄階に着床させる着床運転の際の案内等である。
【００２５】
そして、制御装置８は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、少なくとも二次電池７の蓄電量に基づいて、乗りかご２の運転可能時間、又は、乗りかご２の運転可能回数を案内させる。ここでは、制御装置８は、乗りかご２の運転可能時間と乗りかご２の運転可能回数との両方を案内させる。
【００２６】
以下、図２を参照して制御装置８の概略構成の一例を説明する。
【００２７】
制御装置８は、機能概念的に、駆動制御部８１、二次電池制御部８２、運転制御部８３等が設けられる。
【００２８】
駆動制御部８１は、巻上機５の電動機１４の駆動を制御するものである。駆動制御部８１は、ＰＷＭ（パルス幅変調）コンバータ（又は整流器）８４、インバータ８５等を含んで構成される。コンバータ８４は、動力用電源１５に接続されている。コンバータ８４は、動力用電源１５からの交流電力を直流電力に変換する。インバータ８５は、コンバータ８４の直流側と、巻上機５の電動機１４とに接続されている。インバータ８５は、動力用電源１５から供給されコンバータ８４等で一旦直流に変換された電力を、任意の電流、周波数の三相交流に変換し、電動機１４に供給し、電動機１４を駆動する。
【００２９】
二次電池制御部８２は、二次電池７の電力を制御するものである。二次電池制御部８２は、切換回路８６等を含んで構成される。切換回路８６は、一端がコンバータ８４とインバータ８５との共通接続点に接続され、他端が二次電池７に接続される。
【００３０】
運転制御部８３は、動力用電源１５、又は、二次電池７を電源として、コンピュータによるエレベータ１の各種制御を行うコントローラである。ここで、動力用電源１５は、上述したように、主にエレベータ１の通常運転時に利用される主電源である。一方、二次電池７は、主にエレベータ１の停電時、すなわち、動力用電源１５からの電力供給が停止した停電時に利用される非常用の補助電源である。二次電池７は、電流計２０、電圧計２１等が設けられている。電流計２０、電圧計２１は、制御装置８の運転制御部８３に電気的に接続されており、それぞれ検出値を送信する。
【００３１】
運転制御部８３は、乗りかご２の空調機器２ａ、照明２ｂ、かご内操作盤１０、荷重検出器１１、動力用電源１５、乗場操作盤１６、かご案内装置１７、各乗場案内装置１８、電流計２０、電圧計２１、二次電池制御部８２等が接続される。
【００３２】
また、運転制御部８３は、演算部８７等を含んで構成される。演算部８７は、少なくとも二次電池７の蓄電量に基づいて、停電時継続運転における乗りかご２の運転可能時間（以下、「停電時継続運転可能時間」という場合がある。）、及び、運転可能回数（以下、「停電時継続運転可能回数」という場合がある。）を演算する。停電時継続運転可能時間は、二次電池７からの電力によって、停電時継続運転を継続することができる残り時間に相当する。停電時継続運転可能回数は、停電時継続運転において、二次電池７からの電力によって、乗りかご２が所定の階床間を昇降可能な残り回数に相当する。
【００３３】
より詳細には、演算部８７は、二次電池７の蓄電量と、乗りかご２の積載荷重と、乗りかご２の昇降速度とに基づいて、停電時継続運転可能時間、及び、停電時継続運転可能回数を演算する。演算部８７は、例えば、電流計２０、電圧計２１による検出結果に基づいて、二次電池７の蓄電量（言い換えれば放電時間）を取得できる。演算部８７は、例えば、荷重検出器１１の検出結果に基づいて、乗りかご２の積載荷重（言い換えれば乗りかご２への乗客数等）を取得できる。演算部８７は、例えば、電動機１４への供給電力量や出力信号等に基づいて、乗りかご２の昇降速度、言い換えれば、電動機１４の負荷を取得できる。
【００３４】
この制御装置８は、例えば、二次電池７の蓄電量、乗りかご２の積載荷重、乗りかご２の昇降速度と停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数との関係を乗りかご２の昇降に必要な必要電力量を踏まえて予め設定したマップあるいは数式モデルが記憶部に記憶されている。演算部８７は、上記のようにして取得した現時点（演算対象時点）での二次電池７の蓄電量、乗りかご２の積載荷重、乗りかご２の昇降速度に基づいて、当該マップあるいは数式モデルを用いて、停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を演算する。なお、演算部８７は、二次電池７の蓄電量、乗りかご２の積載荷重、乗りかご２の昇降速度に加えて、さらに、乗りかご２の運転階床、現在位置等に基づいて、停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を演算するようにしてもよい。停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数は、典型的には、停電時継続運転が開始されてからの経過時間が長くなるほど徐々に少なくなっていく。
【００３５】
そして、運転制御部８３は、停電時継続運転では、演算部８７が演算した停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数に基づいて、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、当該停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を案内させる。
【００３６】
また、運転制御部８３は、停電時継続運転では、上記で説明したように空調機器２ａの作動を停止してもよいし、通常運転の場合と比較して照明２ｂの照度を半減させてもよい。また、運転制御部８３は、停電時継続運転では、乗りかご２の待機状態におけるかご案内装置１７、乗場案内装置１８による案内表示を停止してもよいし、利用者によるかご内操作盤１０を介した乗りかご２の扉１９の閉鎖操作を無効にしてもよい。また、運転制御部８３は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による階床案内を停止してもよい。またこの場合、運転制御部８３は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による緊急情報の案内を許可し、当該緊急情報を案内させるようにするとよい。
【００３７】
上記のように構成されるエレベータ１は、動力用電源１５の健全時には、制御装置８の制御によって、動力用電源１５からの電力によって通常運転を行う。この場合、エレベータ１は、動力用電源１５からの交流電力がコンバータ８４、及び、運転制御部８３に供給される。そして、駆動制御部８１は、インバータ８５がコンバータ８４からの直流出力を交流電力に変換して電動機１４に供給する。これにより、エレベータ１は、動力用電源１５からの電力によって乗りかご２を昇降する通常運転を行うことができる。このとき、二次電池制御部８２は、通常運転において、切換回路８６によってコンバータ８４と二次電池７とを接続した状態とし、コンバータ８４からの直流電圧を二次電池７に印加し、二次電池７に電力を蓄電（充電）する。また、二次電池制御部８２は、通常運転において、乗りかご２の制動時等、エレベータ１の回生運転時に電動機１４によって回生発電された回生電力を二次電池７に蓄電するようにしてもよい。
【００３８】
そして、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時には、制御装置８の制御によって、二次電池７からの電力によって停電時継続運転を行う。この場合、二次電池制御部８２は、切換回路８６等によって二次電池７の出力電圧をインバータ８５の直流側、及び、運転制御部８３に供給する。これにより、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時には、二次電池７の出力電圧がインバータ８５や運転制御部８３に供給されるため、二次電池７からの電力によって乗りかご２を昇降する停電時継続運転を行うことができる。
【００３９】
このとき、運転制御部８３は、通常運転の場合と比較して、乗りかご２の昇降速度を相対的に低くすることで、停電時継続運転において、通常運転の場合と比較して電力使用量を抑制することができる。この結果、エレベータ１は、停電時継続運転における二次電池７の電力消費を低減することができる。よって、エレベータ１は、二次電池７からの電力によって停電時継続運転をより長い時間、継続するこができる。さらに、運転制御部８３は、空調機器２ａの作動停止、照明２ｂの照度低減、乗りかご２の待機状態における案内表示の禁止、扉閉鎖操作の無効化、オートアナウンスによる階床案内の停止等を行うことで、通常運転の場合と比較した電力使用量抑制効果をさらに向上することができる。これにより、エレベータ１は、停電時継続運転をさらに長い時間、継続するこができる。そして、エレベータ１は、上記のように停電時継続運転中であってもかご案内装置１７、乗場案内装置１８による緊急情報の案内を許可することから、電力使用量を低減した上で、必要最小限の情報を案内することができ、利用者に対して安心感を与えることができる。
【００４０】
そして、運転制御部８３は、演算部８７が演算した停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数に基づいて、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を案内させる。
【００４１】
図３、図４は、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数の案内の一例を表している。図３の例では、かご案内装置１７は、例えば、案内表示情報を表示可能な表示装置１７ａを有する。表示装置１７ａは、かご内操作盤１０を含むＣＯＰに組み込まれて設けられる。かご内操作盤１０を含むＣＯＰは、例えば、鉛直方向上側から順に、かご呼び登録ボタン１０ａ、扉開ボタン１０ｂ及び扉閉ボタン１０ｃ、スイッチボックス１０ｄ等が設けられる。かご呼び登録ボタン１０ａは、「行先階」を表すボタン等からなり利用者による呼び登録操作を受け付けるものである。扉開ボタン１０ｂ、扉閉ボタン１０ｃは、扉１９の「開」、「閉」等に対応し利用者による扉開放操作、扉閉鎖操作を受け付けるものである。スイッチボックス１０ｄは、エレベータ１における各種スイッチ等を収納するものである。ここでは、表示装置１７ａは、かご呼び登録ボタン１０ａの鉛直方向上側に設けられる。図４の例では、乗場案内装置１８は、案内表示情報を表示可能な表示装置１８ａを有する。表示装置１８ａは、乗場操作盤１６を含むＨＩＢに組み込まれて設けられる。乗場操作盤１６を含むＨＩＢは、例えば、乗場呼び登録ボタン１６ａ等が設けられる。乗場呼び登録ボタン１６ａは、「上方向矢印」、「下方向矢印」を表すボタン等からなり利用者による呼び登録操作を受け付けるものである。ここでは、表示装置１８ａは、乗場呼び登録ボタン１６ａの鉛直方向上側に設けられる。
【００４２】
運転制御部８３は、例えば、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、表示装置１７ａ、表示装置１８ａによって停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を案内表示させる。運転制御部８３は、表示装置１７ａ、表示装置１８ａに、停電時継続運転可能時間として、例えば、「停電時運転時間  残り  １０分」などと案内表示する。また、運転制御部８３は、表示装置１７ａ、表示装置１８ａに、停電時継続運転可能回数として、例えば、「あと、２回乗れます。」などと案内表示する。
【００４３】
この場合、運転制御部８３は、停電時継続運転が開始されてから継続して停電時継続運転可能時間を表示装置１７ａ、表示装置１８ａに表示するようにしてもよい。また、運転制御部８３は、停電時継続運転可能時間が予め設定された設定時間以下となった場合に、当該停電時継続運転可能時間を表示装置１７ａ、表示装置１８ａに表示するようにしてもよい。この場合、エレベータ１は、さらに電力使用量を抑制することができる。上記設定時間は、例えば、二次電池７の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能時間に対して所定の割合（例えば、２割程度）で設定してもよいし、例えば、任意の時間（例えば、１０分程度）に設定してもよい。
【００４４】
同様に、運転制御部８３は、停電時継続運転が開始されてから継続して停電時継続運転可能回数を表示装置１７ａ、表示装置１８ａに表示するようにしてもよい。また、運転制御部８３は、停電時継続運転可能回数が予め設定された設定回数以下となった場合に、当該停電時継続運転可能回数を表示装置１７ａ、表示装置１８ａに表示するようにしてもよい。この場合、エレベータ１は、さらに電力使用量を抑制することができる。上記設定回数は、例えば、二次電池７の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能回数に対して所定の割合（例えば、２割程度）で設定してもよいし、例えば、任意の回数（例えば、５回程度）に設定してもよい。
【００４５】
次に、図５のフローチャートを参照して制御装置８による制御の一例を説明する。
【００４６】
まず、制御装置８は、動力用電源１５の作動状態に基づいて、動力用電源１５が停電中であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。
【００４７】
制御装置８は、動力用電源１５が停電中でない、すなわち、動力用電源１５が健全であると判定した場合（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、動力用電源１５からの電力によって通常運転を行って（ステップＳＴ２）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。この場合、制御装置８は、もともと通常運転を行っていた場合には、当該通常運転をそのまま継続する。
【００４８】
制御装置８は、ステップＳＴ１にて動力用電源１５が停電中である判定した場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、二次電池７からの電力によって停電時継続運転を行う（ステップＳＴ３）。この場合、制御装置８は、もともと停電時継続運転を行っていた場合には、当該停電時継続運転をそのまま継続する。
【００４９】
次に、制御装置８は、動力用電源１５の作動状態に基づいて、動力用電源１５が停電から復旧したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００５０】
制御装置８は、動力用電源１５が停電から復旧したと判定した場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２の処理に移行し、通常運転に復帰する。
【００５１】
制御装置８は、ステップＳＴ４にて、動力用電源１５が停電から復旧していないと判定した場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、ステップＳＴ３の処理に移行し、停電時継続運転を継続する。この間、制御装置８は、二次電池７が放電の限界に達すると、乗りかご２を目的階に着床させた後、そのまま停止状態としておく。
【００５２】
したがって、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時に停電時継続運転を行うことで、乗りかご２の昇降を継続することができる。このとき、エレベータ１は、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させることができるので、停電時継続運転をより長い時間、継続するこができる。この結果、エレベータ１は、より長い時間、停電時継続運転によって乗りかご２を昇降させることができるので、例えば、動力用電源１５の停電時であっても、建物内のより多くの人が当該エレベータ１を利用することができる。
【００５３】
そして、エレベータ１は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８によって利用者に対して停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を案内することができる。これにより、エレベータ１は、乗りかご２内の利用者や乗場６の利用者に対して二次電池７が放電の限界に達し乗りかご２が停止状態となる時期を周知することができる。この結果、エレベータ１は、利用者に対して、乗りかご２が急に停止状態となったと感じさせるような事態が発生することを抑制することができ、例えば、利用者に対して安心感を与えることができる。これにより、利用者は、例えば、乗りかご２が実際に停止状態となる前に、当該乗りかご２が停止状態となった後のことを予め想定することができ、例えば、非常階段を利用する等の選択肢を事前に判断することができる。また、例えば、乗場６で乗りかご２に乗り込もうと待機していた利用者も乗りかご２が停止状態となる時期を事前に知ることができるので、非常階段を利用する等の選択肢を事前に判断することができる。したがって、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時であっても、当該エレベータ１が設置された建物内の多くの人が効率よく利用することができる。
【００５４】
以上で説明したエレベータ１は、乗りかご２と、かご案内装置１７及び乗場案内装置１８と、制御装置８とを備える。乗りかご２は、昇降路９を昇降可能である。かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、乗りかご２の運転に関する案内を行う。制御装置８は、通常運転と、停電時継続運転とを切り替えて実行可能である。通常運転は、動力用電源１５からの電力によって乗りかご２を昇降する運転である。停電時継続運転は、動力用電源１５の停電時に二次電池７からの電力によって乗りかご２を昇降する運転である。制御装置８は、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させる。制御装置８は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、少なくとも二次電池７の蓄電量に基づいて、乗りかご２の運転可能時間、又は、乗りかごの運転可能回数を案内させる。
【００５５】
したがって、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時であっても、二次電池７からの電力を用いた停電時継続運転によって運転を継続することができると共に、利用者に対して乗りかご２の運転可能時間、乗りかご２の運転可能回数を案内することができる。この結果、エレベータ１は、停電時の運転を適正に行うことができる。
【００５６】
なお、上述した実施形態に係るエレベータは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００５７】
以上で説明した停電時継続運転は、二次電池７を用いて、通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させる運転であればよく、以上で説明した運転内容に限られない。
【００５８】
以上の説明では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、案内表示情報を表示可能な表示装置１７ａ、１８ａを有するものとして説明したが、音声案内情報をアナウンス可能なスピーカ等を有するものであってもよい。この場合、かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、例えば、所定時間ごとにスピーカによって「停電時運転時間  残り  １０分」（停電時継続運転可能時間）、「あと、２回乗れます。」（停電時継続運転可能回数）等の音声案内情報をアナウンスするようにしてもよい。
【００５９】
以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータによれば、停電時の運転を適正に行うことができる。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１    エレベータ
２    乗りかご
２ａ    空調機器
２ｂ    照明
５    巻上機
６    乗場
７    二次電池（蓄電装置）
８    制御装置
９    昇降路
１０    かご内操作盤（操作盤）
１４    電動機
１５    動力用電源
１６    乗場操作盤（操作盤）
１７    かご案内装置（案内装置）
１７ａ、１８ａ    表示装置
１８    乗場案内装置（案内装置）
１９    扉
８１    駆動制御部
８２    二次電池制御部
８３    運転制御部
８４    コンバータ
８５    インバータ
８６    切換回路
８７    演算部
【図１】
2014031258.tif 000003
【図２】
2014031258.tif 000004
【図３】
2014031258.tif 000005
【図４】
2014031258.tif 000006
【図５】
2014031258.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月20日(2013.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
昇降路を昇降可能な乗りかごと、
前記乗りかごの運転に関する案内を行う案内装置と、
動力用電源からの電力によって前記乗りかごを昇降する通常運転と、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記乗りかごを昇降する停電時運転とを切り替えて実行可能である制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記停電時運転では、前記通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させると共に、前記案内装置を制御し、少なくとも前記蓄電装置の蓄電量に基づいて、前記乗りかごの運転可能時間、及び、前記乗りかごの運転可能回数を案内させるものであり、
前記乗りかごの運転可能時間が予め設定された設定時間以下となった場合に、当該乗りかごの運転可能時間を案内させ、
前記乗りかごの運転可能回数が予め設定された設定回数以下となった場合に、当該乗りかごの運転可能回数を案内させ、
前記設定時間は、前記蓄電装置の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能時間に対して所定の割合で設定され、
前記設定回数は、前記蓄電装置の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能回数に対して所定の割合で設定されることを特徴とする、
エレベータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
実施形態のエレベータは、乗りかごと、案内装置と、制御装置とを備える。乗りかごは、昇降路を昇降可能である。案内装置は、前記乗りかごの運転に関する案内を行う。制御装置は、通常運転と、停電時運転とを切り替えて実行可能である。通常運転は、動力用電源からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。停電時運転は、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させる。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記案内装置を制御し、少なくとも前記蓄電装置の蓄電量に基づいて、前記乗りかごの運転可能時間、及び、前記乗りかごの運転可能回数を案内させる。前記制御装置は、前記乗りかごの運転可能時間が予め設定された設定時間以下となった場合に、当該乗りかごの運転可能時間を案内させ、前記乗りかごの運転可能回数が予め設定された設定回数以下となった場合に、当該乗りかごの運転可能回数を案内させる。前記設定時間は、前記蓄電装置の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能時間に対して所定の割合で設定される。前記設定回数は、前記蓄電装置の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能回数に対して所定の割合で設定される。