(57)【要約】【課題】放置された充電ケーブルが損傷を受けたり歩行の妨げとなるといった問題の発生を抑制することが可能な車両用充電装置を提供する。【解決手段】車両用充電装置１は、車両９の車両側コネクタ９１に嵌合される充電コネクタ１１と、充電コネクタ１１を端部に有し、車両９に充電電流を供給する充電ケーブル１３と、充電ケーブル１３を収容可能な筐体１０と、充電ケーブル１３が筐体１０から引き出されたことを検知する引き出し検知手段と、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合したことを検知する嵌合検知手段と、筐体１０から引き出された充電ケーブル１３を収容する巻取り装置３と、充電ケーブル１３の引き出しが検知されてから、嵌合検知手段により充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合したことが検知されずに所定の時間経過したとき、巻取り装置３に充電ケーブル１３を巻き取らせる制御部２０とを備える。【選択図】図１
2014212609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の電力を蓄える蓄電池を有する車両の車両側コネクタに嵌合される充電コネクタと、
前記充電コネクタを端部に有し、前記車両に充電電流を供給する充電ケーブルと、
前記充電ケーブルを内部に収容可能な収容部と、
前記充電ケーブルが前記収容部から引き出されたことを検知する引き出し検知手段と、
前記充電コネクタが前記車両側コネクタに嵌合したことを検知する嵌合検知手段と、
前記収容部から引き出された前記充電ケーブルを前記収容部内に収容する収容手段と、
前記引き出し検知手段により前記充電ケーブルの引き出しが検知されてから、前記嵌合検知手段により前記充電コネクタが前記車両側コネクタに嵌合したことが検知されずに所定の時間経過したとき、前記収容手段に前記充電ケーブルを巻き取らせる制御部と、
を備えた車両用充電装置。
【請求項２】
前記収容手段は、前記充電ケーブルが巻き回されるリールと、前記リールを回転させるためのモータとを有し、
前記収容部には、前記充電ケーブルが引き出される開口部に、前記収容手段による前記充電ケーブルの巻き取りによって前記充電コネクタが前記収容部側に帰還したことを検知するための帰還検知部が固定され、
前記制御部は、前記モータに電力を供給することによって前記収容手段に前記充電ケーブルを巻き取らせ、前記帰還検知部によって前記充電コネクタが前記収容部側に帰還したことを検知したとき、前記モータへの電力の供給を停止する、
請求項１に記載の車両用充電装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記モータの回転が停止しても前記帰還検知部により前記充電コネクタが前記収容部側に帰還したことを検知できないとき、異常を報知する、
請求項２に記載の車両用充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の電力を蓄える蓄電池を有する車両に対して充電電流を供給する車両用充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行用の電力を蓄える蓄電池を有する車両に対して充電電流を供給する車両用充電装置が提案されている。このような車両用充電装置には、充電終了後に充電ケーブルを自動的に本体内に収容する充電ケーブル巻取装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された充電ケーブル巻取装置（充電補助装置）は、充電が終了したことを示す信号を車両側から受信する受信手段と、受信手段がこの信号を受信したときに、充電コネクタの充電口へのロック状態を解除する解除手段と、解除手段がロック状態を解除したときに、充電コネクタに連結された巻取り用ケーブルを巻き取る巻取り手段とを備えている。
【０００４】
また、特許文献１に記載された充電ケーブル巻取装置は、使用者のボタン操作に応じて充電が中断された場合にも、解除手段によって充電コネクタのロック状態を解除し、巻取り用ケーブルの巻取りによって充電ケーブルを本体内に収容するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−５９２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の充電ケーブル巻取装置では、充電ケーブルが引き出された後、充電が行われず、また使用者による充電の中断操作も行われなかった場合には、充電ケーブルが本体から引き出されて放置されたままの状態となる。この場合、充電ケーブルやその先端部に設けられた充電コネクタ等が踏みつけられて損傷したり、歩行者が充電ケーブル等に躓く等のおそれがある。このような問題は、不特定の使用者に使用される充電スタンド等の施設においては、より頻繁に発生し得る。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、放置された充電ケーブルが損傷を受けたり歩行の妨げとなるといった問題の発生を抑制することが可能な車両用充電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、走行用の電力を蓄える蓄電池を有する車両の車両側コネクタに嵌合される充電コネクタと、前記充電コネクタを端部に有し、前記車両に充電電流を供給する充電ケーブルと、前記充電ケーブルを内部に収容可能な収容部と、前記充電ケーブルが前記収容部から引き出されたことを検知する引き出し検知手段と、前記充電コネクタが前記車両側コネクタに嵌合したことを検知する嵌合検知手段と、前記収容部から引き出された前記充電ケーブルを前記収容部内に収容する収容手段と、前記引き出し検知手段により前記充電ケーブルの引き出しが検知されてから、前記嵌合検知手段により前記充電コネクタが前記車両側コネクタに嵌合したことが検知されずに所定の時間経過したとき、前記収容手段に前記充電ケーブルを巻き取らせる制御部と、を備えた車両用充電装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、放置された充電ケーブルが損傷を受けたり歩行の妨げとなるといった問題の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る車両用充電装置を車両と共に示す概略構成図である。（ｂ）は、車両用充電装置の要部の概略構成図である。
【図２】車両用充電装置及び車両の回路構成例を示す回路図である。
【図３】制御部による車両用充電装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る車両用充電装置を車両と共に示す概略構成図である。図１（ｂ）は、車両用充電装置の要部の概略構成図である。
【００１２】
（車両用充電装置１の構成）
この車両用充電装置１は、図１（ａ）に示すように、車両９の車両側コネクタ９１に嵌合される充電コネクタ１１と、充電コネクタ１１を端部に有する充電ケーブル１３と、充電ケーブル１３を内部に収容可能な収容部としての筐体１０と、充電ケーブル１３が筐体１０内に収容されるように充電ケーブル１３を巻き取る収容手段としての巻取り装置３と、車両９への充電電流の供給開始及び停止、ならびに巻取り装置３の動作を制御するための制御装置２とを備えている。
【００１３】
充電コネクタ１１は、図１（ｂ）に示すように、車両９の使用者等が把持する充電ガン１２の先端側に設けられ、充電ケーブル１３が充電ガン１２の内部にて充電コネクタ１１に接続されている。充電ガン１２は、図１（ｂ）に示すように、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合されたときに車両９側に係合する係合突起１２１と、係合突起１２１の係合を解除するリリースボタン１２２とを備える。充電ガン１２は、リリースボタン１２２を押すことにより係合突起１２１が動作して、充電コネクタ１１の抜き取り操作が可能となるように構成されている。充電ケーブル１３は、充電コネクタ１１を介して車両９に充電電流を供給する。
【００１４】
充電ケーブル１３には、充電ガン１２の近傍に、充電ケーブル１３の直径よりも大きな直径を有する球状の巻取り止め部材１４が固定されている。巻取り止め部材１４は、例えば樹脂やゴム等の弾性体、あるいはアルミニウム等の金属から形成される。
【００１５】
筐体１０には、充電ケーブル１３が引き出される開口部１０ａに、巻取り装置３による充電ケーブル１３の巻き取りによって充電コネクタ１１及び充電ガン１２が筐体１０側に帰還したことを検知するための帰還検知部としての充電コネクタ帰還センサ２５が固定されている。本実施の形態では、充電コネクタ帰還センサ２５が、充電ケーブル１３を挿通させる挿通孔２５ａを有し、巻取り止め部材１４が開口部１０ａに接近あるいは接触した際に、そのことを示す信号を出力する。
【００１６】
この充電コネクタ帰還センサ２５として、具体的には、圧力センサや光センサ等を用いることができる。圧力センサとしては、例えば巻取り止め部材１４との接触による圧力に応じた検出信号を出力する圧電体や、感圧導電性ゴム等を用いることができる。光センサとしては、例えば発光素子と受光素子との間の光路を巻取り止め部材１４が遮光することで、充電コネクタ１１の帰還を検知する構成のものを用いることができる。以下、本実施の形態では、充電コネクタ帰還センサ２５が圧力センサである場合について説明する。
【００１７】
巻取り装置３は、充電ケーブル１３の巻取りの動力源となるモータ３１と、モータ３１の回転を減速する減速機３２と、減速機３２によって減速されたモータ３１の出力によって回転駆動され、充電ケーブル１３が巻き回される巻取りリール３３と、モータ３１の回転の有無を検出する回転センサ（図２参照）３４とを有する。
【００１８】
（車両９の概略の構成）
車両９は、図１（ａ）に示すように、充電コネクタ１１と嵌合する車両側コネクタ９１と、車両側コネクタ９１の接続端子に接続された充電制御回路９２と、充電制御回路９２を制御する制御装置９３と、走行用の電力を蓄える蓄電池９４と、蓄電池９４に蓄えられた電力をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりスイッチングされた駆動電流として出力するインバータ９５と、インバータ９５から駆動電流の供給を受ける電動機９６と、電動機９６の回転出力を変速して前輪９８に伝達する変速機９７とが、車体９０に搭載されている。
【００１９】
電動機９６は、車両９を発進及び加速させる走行用の駆動源であり、例えばＩＰＭ（Interior Permanent Magnet Motor：埋込式磁石型モータ）である。蓄電池９４は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池である。
【００２０】
なお、車両９は、電動機９６に加え、ガソリンなどの揮発油を燃料とする内燃機関（エンジン）を駆動源として備えた所謂プラグインハイブリット車であってもよい。また、変速機９７の出力トルクを後輪９９に伝達する後輪駆動車であってもよい。
【００２１】
（車両用充電装置１及び車両９の回路構成）
図２は、車両用充電装置１及び車両９の回路構成例を示す回路図である。
【００２２】
充電ケーブル１３は、充電用電源（例えば単相２００Ｖ）１５からＬ相電流を車両９に供給する電源線１３１ａと、同じく充電用電源１５からＮ相電流を車両９に供給する電源線１３１ｂと、接地されたＧＮＤ線１３１ｃと、後述する２本の信号線１３１ｄ，１３１ｅとを有する。
【００２３】
充電コネクタ１１は、Ｌ相の電源線１３１ａが接続されたＬ端子１１０ａと、Ｎ相の電源線１３１ｂが接続されたＮ端子１１０ｂと、ＧＮＤ線１３１ｃが接続されたＧＮＤ端子１１０ｃと、信号線１３１ｄが接続されたＣ端子１１０ｄと、信号線１３１ｅが接続されたＰ端子１１０ｅとを備える。
【００２４】
制御装置２は、車両９への充電電流の供給及び遮断と充電ケーブル１３の巻取りを制御する制御部２０と、制御部２０によって通電状態と遮断状態とが切り替えられる第１のリレー回路２１及び第２のリレー回路２２と、通信用抵抗器Ｒｃと、電圧センサ２３と、抵抗器Ｒ２４と、充電コネクタ帰還センサ２５と、巻取り開始時間設定部２６と、異常表示部２７とを有する。
【００２５】
第１のリレー回路２１は、Ｌ相の電源線１３１ａに設けられた第１接点２１ａと、Ｎ相の電源線１３１ｂに設けられた第２接点２１ｂと、第１接点２１ａ及び第２接点２１ｂを動作させるコイル２１ｃとを有する。第１接点２１ａ及び第２接点２１ｂは、制御部２０からコイル２１ｃに電流が供給されたときにオン状態（通電状態）となり、コイル２１ｃに電流が供給されないときにオフ状態（遮断状態）となる。
【００２６】
巻取り装置３のモータ３１は、駆動用電源（例えば単相２００Ｖ）１６から供給される電力によって巻取りリール３３を回転させるためのトルクを発生させる。駆動用電源１６とモータ３１とは、第１の電源線３５ａ及び第２の電源線３５ｂによって接続されている。モータ３１の回転速度は、回転センサ３４によって検出される。回転センサ３４は、図略の配線により、モータ３１の回転速度を示す検出信号を制御部２０に出力する。
【００２７】
第２のリレー回路２２は、第１の電源線３５ａに設けられた第１接点２２ａと、第２の電源線３５ｂに設けられた第２接点２２ｂと、第１接点２２ａ及び第２接点２２ｂを動作させるコイル２２ｃとを有する。第１接点２２ａ及び第２接点２２ｂは、制御部２０からコイル２２ｃに電流が供給されたときにオン状態（通電状態）となり、コイル２２ｃに電流が供給されないときにオフ状態（遮断状態）となる。第２のリレー回路２２の第１接点２２ａ及び第２接点２２ｂが共にオン状態になると、巻取り装置３に電力が供給されてモータ３１が回転し、巻取りリール３３が充電ケーブル１３を巻き取る。なお、巻取り装置３に供給する電力は、単相２００Ｖに限らず、単相１００Ｖや直流２４Ｖ等でもよい。
【００２８】
（制御部２０の構成）
制御部２０は、例えば予め記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びその周辺回路からなる。制御部２０は、車両９との通信機能、及び充電コネクタ１１が車両９に嵌合したことを検知する嵌合検知機能を有し、車両９への充電電流の供給及び遮断を制御するとともに、巻取り装置３への電力の供給及び遮断を制御する。以下、これらの機能及び制御について説明する。
【００２９】
（車両９との通信機能）
制御部２０は、充電電流の定格値等の情報をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御されたパルス信号により通信用抵抗器Ｒｃを介して車両９に送信する通信機能を有する。通信用抵抗器Ｒｃは、充電装置側と車両側の通信仕様などを定めた国際規格であるＳＡＥＪ１７７２に準拠した車両との通信を行うためのものである。制御部２０は、Ｃ端子１１０ｄ側の電圧をモニタすることが可能になっている。制御部２０からのパルス信号は、通信用抵抗器Ｒｃを介して充電コネクタのＣ端子１１０ｄから車両９に出力される。
【００３０】
車両９の制御装置９３は、制御部２０からのパルス信号によって充電電流の定格値等の情報を取得し、制御装置２側に充電開始を指示するに至った場合は、Ｃ端子１１０ｄの電圧を変化させる。制御部２０は、Ｃ端子１１０ｄの電圧の変化に基づいて第１のリレー回路２１のコイル２１ｃに電流を供給する。また、制御部２０は、Ｃ端子１１０ｄの電圧の変化に基づいて車両９の充電が完了したことを検知した際には、第１のリレー回路２１のコイル２１ｃへの電流供給を遮断する。
【００３１】
（充電コネクタ１１の嵌合検知機能）
抵抗器Ｒ２４は、その一端がＰ端子１１０ｅに接続され、他端が接地電位に接続されている。電圧センサ２３は、抵抗器Ｒ２４の一端の電位、すなわちＰ端子１１０ｅの電位（接地電位に対する電圧）を検出し、この検出結果を示す検出信号を制御部２０に出力する。電圧センサ２３、及び抵抗器Ｒ２４は、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合したことを検知する嵌合検知手段の一例である。
【００３２】
充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合している場合、抵抗器Ｒ２４には、車両９の直流電源９２３から出力される電流の一部が流れ、電圧センサ２３は、この電流による電圧降下分の電圧を検出する。一方、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１から離脱すると、抵抗器Ｒ２４には電流が流れないので、電圧センサ２３が検出する電圧は０Ｖ（接地電位）となる。直流電源９２３の出力電圧は例えばＤＣ５Ｖであり、抵抗器Ｒ２４の抵抗値は例えば２７００Ωである。
【００３３】
制御部２０は、電圧センサ２３から出力された検出信号が示す電圧値と閾値とを比較し、検出信号が示す電圧値が閾値よりも大きいときは、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合していることを検知する。また、制御部２０は、電圧センサ２３から出力された検出信号が示す電圧値が閾値よりも低いときは、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１から離脱していることを検知する。
【００３４】
このように、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１と嵌合した状態と離脱した状態とで電圧センサ２３が検出する電圧（Ｐ端子１１０ｅの電位）が変化するので、制御部２０は、この電圧センサ２３の検出信号の変化に基づいて、充電コネクタ１１が車両９に嵌合したことを検知することができる。
【００３５】
（充電コネクタ１１の帰還検知機能）
制御部２０は、充電コネクタ帰還センサ２５が出力する検出信号に基づいて、充電コネクタ１１が帰還したことを検知する。制御部２０は、充電コネクタ帰還センサ２５の検出信号が示す圧力と閾値とを比較し、検出信号が示す圧力が閾値よりも小さいときは、充電コネクタ１１が引き出されていることを検知し、検出信号が示す圧力が閾値よりも大きいときは、充電コネクタ１１が帰還したことを検知する。したがって、充電コネクタ帰還センサ２５は、充電ケーブル１３が筐体１０から引き出されたことを検知する引き出し検知手段としても機能する。
【００３６】
なお、制御部２０は、回転センサ３４の検出信号によっても、充電ケーブル１３が筐体１０から引き出されたことを検知することができる。つまり、充電ケーブル１３が筐体１０から引き出されると、巻取りリール３３が回転し、これに伴って減速機３２及びモータ３１が回転するので、回転センサ３４の検出信号によって充電ケーブル１３が引き出されたことを検知することが可能である。この場合、回転センサ３４は、引き出し検知手段として機能する。
【００３７】
（巻取り装置３への電力の供給及び遮断制御）
制御部２０は、充電コネクタ帰還センサ２５により充電ケーブル１３の引き出しが検知されてから、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合したことが検知されずに所定の時間（例えば１分）経過したとき、第２のリレー回路２２の第１接点２２ａ及び第２接点２２ｂをオン状態（通電状態）とし、巻取り装置３のモータ３１に電力を供給して充電ケーブル１３を巻き取らせる。これにより、筐体１０から引き出された充電ケーブル１３が筐体１０内に収容される。なお、この所定の時間は、巻取り開始時間設定部２６によって、使用者が任意に設定可能である。巻取り開始時間設定部２６は、例えばダイヤルや選択スイッチからなり、充電ケーブル１３の引き出しが検知されてから巻き取りを開始するまでの時間を例えば１０秒から１０分の範囲で調節可能である。
【００３８】
また、制御部２０は、充電コネクタ帰還センサ２５により充電コネクタ１１の帰還を検知したとき、第２のリレー回路２２の第１接点２２ａ及び第２接点２２ｂをオフ状態（遮断状態）とし、巻取り装置３への電力の供給を停止する。
【００３９】
一方、制御部２０は、巻取り装置３のモータ３１に電力を供給している最中にモータ３１の回転が停止した場合において、充電コネクタ帰還センサ２５により充電コネクタ１１が筐体１０に帰還したことを検知できないとき、異常を報知する、異常表示部２７によって異常を報知する。充電コネクタ１１が帰還しない要因としては、例えば充電ケーブル１３又は充電ガン１２が車両９のタイヤ等の障害物に挟まること等が挙げられる。また、異常報知の態様としては、異常表示部２７における表示に限らず、ブザー等の音によるものや、異常が発生した旨を係員等が所持する携帯電話機等に通信によって知らせるものであってもよい。
【００４０】
（車両９側の回路構成）
車両側コネクタ９１は、第１端子９１ａ、第２端子９１ｂ、第３端子９１ｃ、第４端子９１ｄ、及び第５端子９１ｅを有する。車両側コネクタ９１に充電コネクタ１１を嵌合すると、第１端子９１ａがＬ端子１１０ａに、第２端子９１ｂがＮ端子１１０ｂに、第３端子９１ｃがＧＮＤ端子１１０ｃに、第４端子９１ｄがＣ端子１１０ｄに、第５端子９１ｅがＰ端子１１０ｅにそれぞれ接続される。第３端子９１ｃと第５端子９１ｅの間には、抵抗器Ｒ９１が接続されている。
【００４１】
充電制御回路９２は、整流回路部９２１と、電流制御部９２２と、直流電源９２３と、抵抗器Ｒ９２とを有する。
【００４２】
整流回路部９２１は、車両側コネクタ９１の第１端子９１ａ及び第２端子９１ｂに接続されている。整流回路部９２１は、第１端子９１ａ及び第２端子９１ｂから入力される交流電流を整流して電流制御部９２２に出力する。整流回路部９２１は、例えばダイオードブリッジからなる。なお、整流回路部９２１と電流制御部９２２との間に、充電開始時における突入電流を制限する突入電流制限回路や、平滑回路等をさらに設けてもよい。
【００４３】
電流制御部９２２は、制御装置９３からの制御信号に応じて、蓄電池９４に出力する充電電流を調整する。この電流制御部９２２は、整流回路部９２１と蓄電池９４と実質的に短絡させる無抵抗状態から、蓄電池９４への充電電流を例えば１Ａ以下に低減させる高抵抗状態まで、電気抵抗を複数段階又は無段階に変化させることができる。
【００４４】
抵抗器Ｒ９２の抵抗値は、例えば３３０Ωである。直流電源９２３の出力電圧は、抵抗器Ｒ９２に印加される。抵抗器Ｒ９２は、抵抗器Ｒ９１に直列に接続され、抵抗器Ｒ９１の一端は、充電制御回路９２の基準電位（接地電位）に接続されている。抵抗器Ｒ９２と抵抗器Ｒ９１と間の節点には、第５端子９１ｅが接続されている。
【００４５】
また、制御装置９３は、抵抗器Ｒ９２と抵抗器Ｒ９１との間の電位を測定可能な電圧計を内蔵しており、この電位によって抵抗器Ｒ９２に流れる電流Ｉ１を検出することができる。
【００４６】
（車両用充電装置１の動作）
図３は、制御部２０による車両用充電装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４７】
（１）通常の充電行為
まず、車両９の使用者等は、車両９の充電を行うときは、充電ケーブル１３を筐体１０から引き出す。これにより、巻取り止め部材１４が充電コネクタ帰還センサ２５から離れ、充電コネクタ帰還センサ２５は、そのことを示す検出信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、充電コネクタ帰還センサ２５からの検出信号に基づいて、充電ケーブル１３が引き出されたことを検知する（Ｓ１）。
【００４８】
次に、車両９の使用者等は、充電コネクタ１１を車両側コネクタ９１に嵌合する。これにより、第１端子９１ａがＬ端子１１０ａに、第２端子９１ｂがＮ端子１１０ｂに、第３端子９１ｃがＧＮＤ端子１１０ｃに、第４端子９１ｄがＣ端子１１０ｄに、第５端子９１ｅがＰ端子１１０ｅにそれぞれ接続される。
【００４９】
電圧センサ２３は、抵抗器Ｒ２４の他端（Ｐ端子１１０ｅ）における電位を検出し、検出した電圧値を示す検出信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、電圧センサ２３からの検出信号が示す電圧値が閾値よりも大きいことから、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合したことを検知する（Ｓ２：Ｙｅｓ）。
【００５０】
制御部２０は、車両９との通信によって充電開始の指示を受けると、第１のリレー回路２１のコイル２１ｃに通電し、第１のリレー回路２１の第１接点２１ａ及び第２接点２１ｂをオン状態（通電状態）とする。これにより、充電用電源１５からの充電電流が電源線１３１ａ，１３１ｂを介して車両９に供給され、車両９への充電が開始される（Ｓ３）。充電が終了すると（Ｓ４）、車両９の使用者等がリリースボタン１２２を操作し、これにより係合突起１２１の係合が解除され、充電コネクタ１１の抜き取り操作が可能になる。
【００５１】
車両９の使用者等が充電コネクタ１１を車両側コネクタ９１抜き取ると、電圧センサ２３が０Ｖを示す検出信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、電圧センサ２３からの検出信号が示す電圧値（０Ｖ）が閾値よりも小さいことから、充電コネクタ１１が離脱されたことを検知する（Ｓ５：Ｙｅｓ）。
【００５２】
制御部２０は、充電コネクタ１１が車両９から離脱したことを検知してから所定の時間（例えば２秒以上）経過した後、第２のリレー回路２２のコイル２２ｃに通電し、第２のリレー回路２２の第１接点２２ａ及び第２接点２２ｂをオン状態（通電状態）とする。すると、駆動用電源１６からの電力が電源線３５ａ、３５ｂを介して巻取り装置３に供給され、モータ３１が回転して巻取りリール３３が充電ケーブル１３を巻き取る（Ｓ６）。
【００５３】
充電ケーブル１３が巻取りリール３３に巻き取られ、巻取り止め部材１４が充電コネクタ帰還センサ２５に当たって停止すると、モータ３１の回転も停止する。回転センサ３４は、モータ３１が回転していないことを示す検出信号を制御部２０に出力する。
【００５４】
制御部２０は、回転センサ３４からモータ３１の回転が停止したことを示す検出信号に基づき、モータ３１の回転が停止したことを認識し（Ｓ７：Ｙｅｓ）、充電コネクタ帰還センサ２５からの検出信号が示す圧力が閾値よりも大きいことから充電コネクタ１１が帰還したことを検知すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、第２のリレー回路２２の第１接点２２ａ及び第２接点２２ｂをオフ状態（遮断状態）とし、巻取り装置３への電力を遮断し、処理を終了する。
【００５５】
一方、制御部２０は、モータ３１の回転が停止しても、充電コネクタ帰還センサ２５からの検出信号が示す圧力が閾値よりも小さく、充電コネクタ１１が帰還していないことを検知すると（Ｓ８：Ｎｏ）、異常が発生した旨を異常表示部２７に表示することにより、異常を報知する（Ｓ９）。
【００５６】
（２）充電ケーブル１３が引き出されて放置された場合
車両９の使用者等が不注意により、あるいは第三者がいたずら等により、充電ケーブル１３を筐体１０から引き出し、その後、車両９の充電を行うことなく充電ケーブルを地上等に放置した場合には、所定の時間経過後に、制御部２０が巻取り装置３に充電ケーブル１３を巻き取らせる。この場合の処理について、図３を参照して説明する。
【００５７】
充電ケーブル１３が引き出されると、巻取り止め部材１４が充電コネクタ帰還センサ２５から離れ、充電コネクタ帰還センサ２５は、圧力が無くなったことを示す検出信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、充電コネクタ帰還センサ２５からの検出信号に基づき充電コネクタ１１が引き出されたことを検知する（Ｓ１：Ｙｅｓ）。
【００５８】
次に、制御部２０は、充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合したか否かを判定し（Ｓ２）、嵌合していない場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、巻取り開始時間設定部２６によって設定された所定の時間（例えば１分）が経過したか否かを判断する（Ｓ１０）。充電コネクタ１１が車両側コネクタ９１に嵌合したことを検知することなく所定の時間が経過したと判断すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御部２０は、第２のリレー回路２２のコイル２２ｃに通電し、第２のリレー回路２２の第１接点２２ａ及び第２接点２２ｂをオン状態（通電状態）とする。すると、駆動用電源１６からの電力が第１及び第２の電源線３５ａ，３５ｂを介して巻取り装置３に供給される。これにより、モータ３１が回転し、巻取りリール３３が充電ケーブル１３を巻き取る（Ｓ６）。
【００５９】
制御部２０は、回転センサ３４からモータ３１の回転が停止したことを示す検出信号に基づき、モータ３１の回転が停止したことを認識し（Ｓ７：Ｙｅｓ）、充電コネクタ帰還センサ２５からの検出信号が示す圧力が閾値よりも大きいことにより充電コネクタ１１が帰還したことを検知すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、第２のリレー回路２２の第１接点２２ａ及び第２接点２２ｂをオフ状態（遮断状態）とし、巻取り装置５への電力を遮断し、処理を終了する。
【００６０】
（本実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本実施の形態によれば、以下の作用及び効果を奏する。
【００６１】
（１）車両９の使用者等が充電ケーブル１３を引き出した後、充電ケーブル１３が地面の上等に放置されても、所定の時間経過後に充電ケーブル１３が巻取り装置３によって自動的に巻き取られるので、充電コネクタ１１や充電ケーブル１３が車両や通行者に踏みつけられて破損したり、歩行の妨げとなるといった問題の発生を抑制することができる。
【００６２】
（２）充電コネクタ１１や充電ケーブル１３が巻取りの最中に踏まれたり、障害物に引っ掛かったりして巻き取りを完了できない場合には、異常の発生を報知できるので、係員等が直ちに対応することができる。
【００６３】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【００６４】
［１］走行用の電力を蓄える蓄電池（９４）を有する車両（９）の車両側コネクタ（９１）に嵌合される充電コネクタ（１１）と、前記充電コネクタ（１１）を端部に有し、前記車両（９）に充電電流を供給する充電ケーブル（１３）と、前記充電ケーブル（１３）を内部に収容可能な収容部（１０）と、前記充電ケーブル（１３）が前記収容部（１０）から引き出されたことを検知する引き出し検知手段（２５，３４）と、前記充電コネクタ（１１）が前記車両側コネクタ（９１）に嵌合したことを検知する嵌合検知手段（２３，Ｒ２４）と、前記収容部（１０）から引き出された前記充電ケーブル（１３）を前記収容部（１０）内に収容する収容手段（３）と、前記引き出し検知手段（２５，３４）により前記充電ケーブル（１３）の引き出しが検知されてから、前記嵌合検知手段（２３，Ｒ２４）により前記充電コネクタ（１１）が前記車両側コネクタ（９１）に嵌合したことが検知されずに所定の時間経過したとき、前記収容手段（３）に前記充電ケーブル（１２）を巻き取らせる制御部（２０）と、を備えた車両用充電装置（１）。
【００６５】
［２］前記収容手段（３）は、前記充電ケーブル（１３）が巻き回されるリール（３３）と、前記リール（３３）を回転させるためのモータ（３１）とを有し、前記収容部（１０）には、前記充電ケーブル（１３）が引き出される開口部（１０ａ）に、前記収容手段（３）による前記充電ケーブル（１３）の巻き取りによって前記充電コネクタ（１１）が前記収容部（１０）側に帰還したことを検知するための帰還検知部（２５）が固定され、前記制御部（２０）は、前記モータ（３１）に電力を供給することによって前記収容手段（３）に前記充電ケーブル（１３）を巻き取らせ、前記帰還検知部（２５）によって前記充電コネクタ（１１）が前記収容部（１０）側に帰還したことを検知したとき、前記モータ（３１）への電力の供給を停止する、前記［１］に記載の車両用充電装置（１）。
【００６６】
［３］前記制御部（２０）は、前記モータ（３１）の回転が停止しても前記帰還検知部（２５）により前記充電コネクタ（１１）が前記収容部（１０）側に帰還したことを検知できないとき、異常を報知する、前記［２］に記載の車両用充電装置（１）。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００６８】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の対応において実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、車両９への充電電流の供給及び遮断制御と、巻取り装置５への電力の供給及び遮断制御を一つの制御部２０で行ったが、それぞれの制御を別の制御部が行ってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１…車両用充電装置、２…制御装置、３…巻取り装置（収容手段）、９…車両、１０…筐体（収容部）、１０ａ…開口部、１１…充電コネクタ、１２…充電ガン、１３…充電ケーブル、１４…巻取り止め部材、１５…充電用電源、１６…駆動用電源、２０…制御部、２１…第１のリレー回路、２１ａ…第１接点、２１ｂ…第２接点、２１ｃ…コイル、２２…第２のリレー回路、２２ａ…第１接点、２２ｂ…第２接点、２２ｃ…コイル、２３…電圧センサ（嵌合検知手段）、２５…充電コネクタ帰還センサ（引き出し検知手段）、２５ａ…挿通孔、２６…巻取り開始時間設定部、２７…異常表示部、３１…モータ、３２…減速機、３３…巻取りリール、３４…回転センサ（引き出し検知手段）、３５ａ…第１の電源線、３５ｂ…第２の電源線、９０…車体、９１…車両側コネクタ、９１ａ〜９１ｅ…第１端子〜第５端子、９２…充電制御回路、９３…制御装置、９４…蓄電池、９５…インバータ、９６…電動機、９７…変速機、９８…前輪、９９…後輪、１１０ａ…Ｌ端子、１１０ｂ…Ｎ端子、１１０ｃ…ＧＮＤ端子、１１０ｄ…Ｃ端子、１１０ｅ…Ｐ端子、１２１…係合突起、１２２…リリースボタン、１３１ａ，１３１ｂ…電源線、１３１ｃ…ＧＮＤ線、１３１ｄ，１３１ｅ…信号線、９２１…整流回路部、９２２…電流制御部、９２３…直流電源、Ｒ２４…抵抗器（嵌合検知手段）、Ｒ９１，Ｒ９２…抵抗器、Ｒｃ…通信用抵抗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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