(57)【要約】      （修正有）【課題】正確な地磁気伏角が取得されて、磁力計の方位が正確に補正されることを可能にする、磁力計の方位を補正する方法及び磁力計を提供する。【解決手段】方法は、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を介して取得し、現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会して、現在の位置に対応する地磁気伏角δを取得し、地磁気伏角δに従って、方位の偏差Δψを計算し、方位の偏差Δψに基づいて、方位を補正することを含む。【選択図】図１
2014029332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得し、
前記現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会して、現在の位置に対応する地磁気伏角を取得し、
前記地磁気伏角に従って、方位の偏差を計算し、
前記方位の前記偏差に基づいて、前記方位を補正すること
を含む、磁力計の方位を補正する方法。
【請求項２】
前記現在の位置情報を、前記グローバルポジショニングシステムを介して取得することの前に、
前記地磁気伏角リストを、サーバから取得すること
を更に含み、ここで、前記サーバは、前記地磁気伏角リストを、リアルタイムで更新する、請求項１に記載の、磁力計の方位を補正する方法。
【請求項３】
前記現在の位置情報を、前記グローバルポジショニングシステムを介して取得することは、具体的には、
前記現在の位置情報を、前記グローバルポジショニングシステムを介して取得することを、周期的にトリガすること
である、請求項１又は２に記載の、磁力計の方位を補正する方法。
【請求項４】
現在の位置情報を、前記グローバルポジショニングシステムを介して取得することの後に、
前記現在の位置情報を、既存の位置情報と比較し、
前記現在の位置情報と前記既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過する場合、前記現在の位置情報に従って、前記地磁気伏角リストに照会し、前記現在の位置情報と前記既存の位置情報との間の前記差が、前記予め設定された範囲を超過しない場合、方位を補正するプロセスを終了すること
を更に含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の、磁力計の方位を補正する方法。
【請求項５】
現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得するように構成された、測位ユニットと、
前記測位ユニットによって取得された前記現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会して、現在の位置に対応する地磁気伏角を取得するように構成された、照会ユニットと、
前記照会ユニットによって取得された前記地磁気伏角に従って、方位の偏差を計算するように構成された、計算ユニットと、
前記計算ユニットによって計算された、前記方位の前記偏差に基づいて、前記方位を補正するように構成された、補正ユニットと
を備える、磁力計。
【請求項６】
前記測位ユニットが、前記現在の位置情報を、前記グローバルポジショニングシステムを介して取得する前に、前記地磁気伏角リストを、サーバから取得するように構成された、取得ユニット
を更に含み、ここで、前記サーバは、前記地磁気伏角リストを、リアルタイムで更新する、請求項５に記載の磁力計。
【請求項７】
前記測位ユニットは、前記現在の位置情報を、前記グローバルポジショニングシステムを介して取得することを、周期的にトリガするように更に構成される、請求項６に記載の磁力計。
【請求項８】
前記現在の位置情報を、既存の位置情報と比較するように構成された、比較ユニット
を更に備え、ここで、
前記照会ユニットは、前記比較ユニットが、前記現在の位置情報と前記既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過すると判定した場合に、前記現在の位置情報に従って、前記地磁気伏角リストに照会するように更に構成される、請求項５〜７のいずれか一項に記載の磁力計。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか一項に記載の磁力計
を備える、端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位技術の分野に関し、特に、磁力計の方位を補正する方法、及び磁力計に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁力計は、地磁気を感知し、磁気ベクトルを測定し、装置の方位を判定することが可能である。しかし、磁力計は、硬鉄及び軟鉄を含む、外部磁力線の影響を受けやすい。この場合、磁気ベクトルのトレースは変化し、提供されるデータの精度は悪影響を及ぼされる。従って、硬鉄及び軟鉄のアライメントが必要とされ、しかし、アライメントの後でさえ、磁気ベクトルのトレースは、水平面にロールバックされず、従って、伏角が補償される必要がある。
【０００３】
磁力計について、伏角の補償を実行した後、磁気ベクトルのトレースは、水平にロールバックされてもよい。方位ψ（すなわち、磁北方向と、重力加速度によって決定される、水平Ｓ上の、磁力計の磁気ベクトルの成分との間の夾角）は、加速度計の座標系と、磁力計の座標系とを使用することによる、三角関数の計算を介して取得される、ピッチ角θ及びロール角φの間の演算によって計算されてもよい。従って、ピッチ角θ及びロール角φ、並びに、地磁気伏角δ（すなわち、磁気ベクトルと、水平Ｓとの間の夾角）の測定精度に従って、方位ψの偏差Δψを判定して、方位ψを補正することが可能であり、これにより、磁力計によって提供されるデータの精度が向上する。
【０００４】
磁力計の方位を補正する、従来技術における方法では、補正される前の磁力計によって測定された磁気ベクトルと、水平Ｓとの間の夾角が、装置の現在の位置に対応するδとして使用され、このδが、方位の偏差Δψを決定するために使用されて、方位ψが補正される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
磁力計の方位を補正するプロセスの間、従来技術は以下の欠点を有することが見い出された。補正される前の磁力計は不正確であるため、補正される前の磁力計によって測定された磁気ベクトルと、水平Ｓとの間の夾角δもまた不正確であり、従って、不正確なδを使用して、方位の偏差Δψを計算し、大まかなΔψを使用して方位を補正することは、誤った補正結果を生成し、磁力計の不正確な測定をもたらす可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、正確な地磁気伏角δが取得されて、磁力計の方位が正確に補正されることを可能にする、磁力計の方位を補正する方法、及び磁力計を提供する。
【０００７】
一態様では、本発明の一実施形態は、磁力計の方位を補正する方法を提供し、この方法は、
現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）を介した測位によって取得し、
現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会して、現在の位置に対応する地磁気伏角δを取得し、
地磁気伏角δに従って、方位の偏差Δψを計算し、
方位の偏差Δψに基づいて、方位を補正することを含む。
【０００８】
更に、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することの前に、この方法は、
地磁気伏角リストを、サーバから取得することを更に含み、ここで、サーバは、地磁気伏角リストを、リアルタイムで更新する。
【０００９】
更に、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することは、具体的には、
現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することを、周期的にトリガすることである。
【００１０】
更に、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することの後に、この方法は、
現在の位置情報を、既存の位置情報と比較し、
現在の位置情報と既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過する場合、現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会することを更に含む。
【００１１】
別の態様では、本発明の一実施形態は、磁力計を更に提供し、この磁力計は、
現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得するように構成された、測位ユニットと、
測位ユニットによって取得された現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会して、現在の位置に対応する地磁気伏角δを取得するように構成された、照会ユニットと、
照会ユニットによって取得された地磁気伏角δに従って、方位の偏差Δψを計算するように構成された、計算ユニットと、
計算ユニットによって計算された、方位の偏差Δψに基づいて、方位を補正するように構成された、補正ユニットとを含む。
【００１２】
更に、測位ユニットは、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することを、周期的にトリガするように更に構成される。
【００１３】
更に、磁力計は、
測位ユニットが、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得する前に、地磁気伏角リストを、サーバから取得するように構成された、取得ユニットと（ここで、サーバは、地磁気伏角リストを、リアルタイムで更新し）、
現在の位置情報を、既存の位置情報と比較するように構成された、比較ユニットとを更に含んでもよい。
【００１４】
更に、照会ユニットは、比較ユニットが、現在の位置情報と既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過すると判定した場合に、現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会するように構成される。
【００１５】
本発明の実施形態によって提供される、磁力計の方位を補正する方法、及び磁力計を使用すれば、現在の位置情報が、ＧＰＳの測位によって取得され、地磁気伏角リストが照会されて、現在の位置に対応する地磁気伏角δが取得され、現在の位置に対応する地磁気伏角δに基づいて、方位が補正される。補正されていない磁力計によって測定された磁気ベクトルを使用することによって地磁気伏角δを計算する、従来技術における方法と比較して、本発明の方法では、取得される地磁気伏角δは、磁力計によって測定される磁気ベクトルに依存せず、現在の位置に依存するのみであり、従って、様々な位置に対応する地磁気伏角δが正確に取得されることが可能であり、これにより、磁力計の方位が正確に補正される。
【００１６】
本発明の実施形態における、又は従来技術における技術的解決法をより明確に示すために、以下では、実施形態又は従来技術を説明するために必要とされる添付の図面について簡単に紹介する。明らかに、以下の説明における添付の図面は、本発明のいくつかの実施形態を示すものにすぎず、当業者は、創造的な活動を行うことなく、添付の図面から、その他の図面を更に導き出すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１による、磁力計の方位を補正する方法のフローチャートである。
【図２】本発明の実施形態２による、磁力計の方位を補正する方法のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態３による磁力計の構成要素概略図である。
【図４】本発明の実施形態３による別の磁力計の構成要素概略図である。
【図５】本発明の実施形態４による磁力計の構成要素概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、本発明の実施形態における技術的解決法について、本発明の実施形態における添付の図面を参照して、明確かつ完全に説明する。明らかに、説明される実施形態は、本発明の実施形態の全てではなく、一部にすぎない。当業者によって、本発明の実施形態に基づいて、創造的な活動を行うことなく取得される全てのその他の実施形態は、本発明の保護範囲内に入る。
【００１９】
実施形態１
本発明の一実施形態は、磁力計の方位を補正する方法を提供し、図１に示すように、この方法は以下を含む。
【００２０】
ステップ１０１：現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）を介した測位によって取得する。
【００２１】
グローバルポジショニングシステムは、地球上の大部分の領域（９８％）を一日中正確かつ迅速に測位し、現在の位置情報を取得することが可能である。
【００２２】
ステップ１０２：現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会して、現在の位置に対応する地磁気伏角δを取得する。
【００２３】
地磁気伏角リストは、指定された供給業者によって作成され、サーバにアップロードされてもよい。シミュレーション又は経験に基づいて、供給業者は、様々な位置に対応する座標値及び地磁気伏角δを取得し、又は、何らかの正確な測定及び現地調査に基づいて、供給業者は、世界中の地磁気伏角δを取得し、リストを作成する。あるいは、地磁気伏角リストは、ユーザによって、又は製造業者によって、磁力計上に予め設定されてもよく、これについては、本発明によって限定されない。
【００２４】
例えば、表１は、単純な地磁気伏角リストの例を示し、ここで、地磁気伏角リストは、各位置の座標、及びその対応するδという、２つの項目を主として含む。
【表１】
2014029332.tif 000003
【００２５】
ステップ１０３：地磁気伏角δに従って、方位の偏差Δψを計算する。
【００２６】
この実施形態では、方位を計算する方法は、以下の通りである。方位ψは、ピッチ角θ及びロール角φを使用して計算されてもよく、ここで、ピッチ角θは、水平とｘ軸（すなわち、磁力計の座標系における前後方向）との間の夾角であり、ロール角φは、水平とｙ軸（すなわち、磁力計の座標系における左右方向）との間の夾角である（詳細については、航空機ナビゲーションシステムにおけるピッチ角及びロール角の説明を参照されたい）。ピッチ角θ及びロール角φは、重力加速度センサ及び磁力計の磁気ベクトル座標を使用することによる、三角関数の計算を介して取得されてもよい。この計算は、具体的には、以下の通りである。
ロール角φ：ｔａｎφ＝（Ｇｐｙ／Ｇｐｚ）      （式１）
ピッチ角θ：ｔａｎθ＝（−Ｇｐｘ／（Ｇｐｙｓｉｎφ＋Ｇｐｚｃｏｓφ））      （式２）
上式で、Ｇｐｘは、ｘ軸上の、重力加速度の成分であり、Ｇｐｙは、ｙ軸上の、重力加速度の成分であり、Ｇｐｚは、ｚ軸上の、重力加速度の成分である。
【００２７】
式１及び２を使用することによって計算されたピッチ角θ及びロール角φに従って、磁気ベクトルの成分は、水平にロールバックされてもよく、従って、方位ψは、次のように計算される。
ｔａｎψ＝（−Ｂｆｙ／Ｂｆｘ）＝（（Ｂｐｚｓｉｎφ−Ｂｐｙｃｏｓφ）／（Ｂｐｘｃｏｓθ＋Ｂｐｙｓｉｎθｓｉｎφ＋Ｂｐｚｓｉｎθｃｏｓφ））      （式３）
上式で、Ｂｆｘは、磁気ベクトルの成分が水平上に投影された後の、水平座標系におけるｘ軸上の成分であり、Ｂｆｙは、磁気ベクトルの成分が水平上に投影された後の、水平座標系におけるｙ軸上の成分であり、Ｂｐｘは、ｘ軸上の磁気ベクトルの成分であり、Ｂｐｙは、ｙ軸上の磁気ベクトルの成分であり、Ｂｐｚは、ｚ軸上の磁気ベクトルの成分である。
【００２８】
方位計算式１、２、及び３と組み合わせて、方位計算プロセスにおけるピッチ角θ及びロール角φの偏差、並びに、硬鉄及び軟鉄がアライメントされた後の、磁気ベクトルの成分の偏差は、全て、方位の偏差Δψをもたらす可能性がある、ということがわかるであろう。硬鉄及び軟鉄の影響によってもたらされる偏差は、既存の補正方法によって補正されることが可能であり、従って、本発明では、この偏差は考慮に入れず、ピッチ角θ及びロール角φの計算によってもたらされる偏差のみに注目する。方位の偏差を計算する方法は、
Δψ＝ｔａｎ−１（（ｓｉｎψ０＋Δφｔａｎδ）／（ｃｏｓψ０＋Δθｔａｎδ））−ψ０      （式４）
であり、上式で、ｔａｎ−１（（ｓｉｎψ０＋Δφｔａｎδ）／（ｃｏｓψ０＋Δθｔａｎδ））は、磁力計によって測定された方位の測定値である。ψ０は、方位の理論値である。方位計算式４の解析及び単純化に基づいて、方位の偏差Δψの最大値は、
Δψｍａｘ＝ｔａｎδ√（Δθ２＋Δφ２）      （式５）
であり、上式で、Δθは、ピッチ角偏差であり、Δφは、ロール角偏差である。
【００２９】
要約すると、ピッチ角偏差Δθ及びロール角偏差Δφの精度要求の一定の範囲内で、方位の偏差Δψは、地磁気伏角δに従って決定されてもよい。ピッチ角偏差Δθの精度要求、及びロール角偏差Δφの精度要求は、磁力計の要求によって、又は実際に必要とされる精度要求によって決定されるため、ピッチ角偏差Δθの精度要求、及びロール角偏差Δφの精度要求は、一般に、既存の磁力計の精度範囲に制限される。例えば、Δθ＝±５°、及びΔφ＝±５°である。
【００３０】
上記の解析プロセスは、方位の偏差に影響を及ぼすパラメータを取得するためのものにすぎないことに留意されたい。方位を計算する方法は、前述の方法を含むが、これに限定されず、方位を計算するその他の方法は、本発明の実施形態では詳細に説明されず、しかし、方位の偏差に影響を及ぼす要因は、本発明によって説明される影響要因と同様である。
【００３１】
ステップ１０４：方位の偏差Δψに基づいて、方位を補正する。
【００３２】
磁力計の方位ψを補正するプロセスにおいて、磁力計の方位ψと、現在の位置の標準磁力計の方位ψ０との間の関係は、ψ０＝ψ−Δψである。このような関数関係に従って、方位の偏差Δψは、正、又は負の差である。南半球又は北半球において、方位の、計算された偏差Δψが、正である場合（すなわち、Δψ＞０）、磁力計の方位の補正を完了するために、現在の位置の標準磁力計の方位ψ０は、方位の偏差Δψの絶対値を、磁力計の、測定された方位ψから減算することによって取得されてもよく（すなわち、ψ０＝ψ−｜Δψ｜）、方位の、計算された偏差Δψが、負である場合（すなわち、Δψ＜０）、磁力計の方位の補正を完了するために、現在の位置の標準磁力計の方位ψ０は、方位の偏差Δψの絶対値を、磁力計の、測定された方位ψに加算することによって取得されてもよい（すなわち、ψ０＝ψ＋｜Δψ｜）。例えば、磁力計の方位がψ＝１０°である場合、方位の偏差がΔψ＝＋４°であるならば、標準磁力計の方位はψ０＝１０−４＝６°であり、方位の偏差がΔψ＝−４°であるならば、標準的磁力計の方位はψ０＝１０＋４＝１４°である。
【００３３】
本発明の実施形態によって提供される、磁力計の方位を補正する方法を使用すれば、現在の位置情報が、ＧＰＳを介した測位によって取得され、地磁気伏角リストが照会されて、現在の位置に対応する地磁気伏角δが取得され、現在の位置に対応する地磁気伏角δに基づいて、方位が補正される。補正されていない磁力計によって測定された磁気ベクトルを使用することによって地磁気伏角δを計算する、従来技術における方法と比較して、本発明の方法では、取得される地磁気伏角δは、磁力計によって測定される磁気ベクトルに依存せず、現在の位置に依存するのみであり、従って、様々な位置に対応する地磁気伏角δが正確に取得されることが可能であり、これにより、磁力計の方位が正確に補正される。
【００３４】
実施形態２
本発明の一実施形態は、磁力計の方位を補正する方法を提供し、図２に示すように、この方法は以下を含む。
【００３５】
ステップ２０１：地磁気伏角リストを、サーバから取得する。
【００３６】
サーバは、地磁気伏角リストを、リアルタイムで更新してもよい。地球磁場は常に変化し、更には、地磁気逆転が発生する可能性もあるため、地磁気伏角は、位置と共に変化するだけでなく、時間と共にも変化する。又は、地磁気伏角リスト内に含まれていない、いくつかの領域内の地磁気伏角が、更に測定されて、地磁気伏角リストに追加されてもよい。従って、供給業者は、地磁気伏角リストを完全なものにして照会を促進するために、正確な測定を継続的に実行して、地磁気伏角の値を更新してもよい。
【００３７】
この実施形態において、ステップ２０１は必須ではない。このステップは、実施形態において省略されてもよく、磁力計上にローカルに予め保存された地磁気伏角リストが採用されてもよい。
【００３８】
例えば、指定された地理的位置において、かつ、指定された期間中に、磁力計が補正される場合、各位置の地磁気伏角はめったに変化しないため、元の地磁気伏角リスト内の、現在の位置に対応する地磁気伏角δが、方位を補正するために使用され、これは、補正の効果に影響を及ぼさないだけでなく、更に、補正のステップを単純化する。例えば、磁力計の方位が、北京（Ｂｅｉｊｉｎｇ）において、昨年３月に補正されたと仮定すると、磁力計を使用するプロセスにおいて、外部の磁性材料によって、磁気ベクトルは干渉されるため、磁気ベクトルのトレースは変化し、磁力計によって提供されるデータの精度は低下する。従って、磁力計の方位は、現在、再度補正される必要がある。磁力計の方位が補正される場合、地磁気伏角δは、同じ位置において短期間には変化しないため、現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会することによって、現在の位置に対応する地磁気伏角δを取得する必要はない。代わりに、磁力計上にローカルに予め保存されたδが、方位の偏差Δψを決定するために使用されて、磁力計の方位が補正される。
【００３９】
ステップ２０２：現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得する。
【００４０】
グローバルポジショニングシステムの測位精度は、現在の位置を１０メートル以内の精度にすることが可能である。測位能力の向上に伴って、測位によって取得される位置情報の精度は、更に向上させられてもよい。
【００４１】
この実施形態の適用シナリオでは、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することは、ユーザによってトリガされてもよい。地磁気伏角の精度及びリアルタイム特性を向上させるために、この実施形態の別の適用シナリオでは、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することは、周期的にトリガされてもよい。
【００４２】
具体的には、ユーザの位置が変化した場合、それに応じて、地磁気伏角は変化する可能性がある。例えば、現在達成されることが可能な、ピッチ角及びロール角の精度範囲Δθ＝±５°及びΔφ＝±５°内で、様々な位置における、地磁気伏角、及び方位偏差は、以下の通りである。
【００４３】
赤道においては、δ＝０°、ｔａｎδ＝０、方位偏差Δψ＝０°である。
【００４４】
深川（Ｓｈｅｎｚｈｅｎ）においては、δ＝３０°、ｔａｎδ＝０．５７７、方位偏差Δψ＝４°である。
【００４５】
上海（Ｓｈａｎｇｈａｉ）においては、δ＝４５°、ｔａｎδ＝１、方位偏差Δψ＝７°である。
【００４６】
黒竜江（Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ）においては、δ＝７０°、ｔａｎδ＝２．７５、方位偏差Δψ＝１９°である。
【００４７】
南極及び北極においては、δ＝９０°、ｔａｎδ＝∞、方位偏差Δψ＝∞°である。
【００４８】
Δθ及びΔφが指定された場合、様々な地理的位置に対応する地磁気伏角δは異なり、これは、方位偏差Δψにおける大きな変化をもたらす可能性がある。地磁気伏角δに従って、方位の偏差Δψを計算する特定のプロセスは、以下の通りである。地磁気伏角δの三角法正接値（ｔａｎδ）を計算し、次に、方位の偏差Δψを、地磁気伏角δの正接値と、ピッチ角及びロール角の偏差とを使用することによって、式５（Δψｍａｘ＝ｔａｎδ√（Δθ２＋Δφ２））を介して計算する。
【００４９】
例えば、リストされたデータの解析に基づいて、現在の位置が森川から上海まで変化した後、地磁気伏角δは、３０°から４５°まで増加し、方位の偏差は、３°増加し、現在の位置が深川から黒竜江まで変化した後、地磁気伏角δは、３０°から７０°まで増加し、方位の偏差は、１５°増加する。従って、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することを、ユーザによってトリガすること、及び、更には、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することを、周期的にトリガすることは、取得される現在の位置情報の精度及びリアルタイム特性を向上させ、これにより、方位の補正の精度を向上させる可能性がある。
【００５０】
実際の適用例では、磁力計は、主として、より多くの人々が居住する、中緯度及び低緯度において適用される。リストされたデータの解析に基づいて、δは、中緯度又は低緯度に近付く間、徐々に減少してもよく、方位の偏差Δψは、より小さくなる。赤道に近付くにつれて、δは、０°に接近し、方位の偏差Δψは、０°に接近する。従って、中緯度又は低緯度において（赤道に近い領域においてさえ）、この実施形態に従って、磁力計が補正される場合、磁力計補正についての顕著な効果が達成される可能性がある。
【００５１】
ステップ２０３：現在の位置情報を、既存の位置情報と比較し、現在の位置情報と既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過する場合、ステップ２０４を実行し、現在の位置情報と既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過しない場合、ステップ２０７を実行する。
【００５２】
予め設定された範囲は、サーバによって提供される地磁気伏角リスト内の、同じ地磁気伏角δによってカバーされる最小領域内に設定される。例えば、Ａの位置情報とＢの位置情報との間の差は、予め設定された範囲内であり、Ａの位置情報とＣの位置情報との間の差は、予め設定された範囲を超過すると仮定すると、ユーザがＡからＢまで移動した後、かつ、現在の位置情報が、ＧＰＳを介した測位によって取得される前に、Ａの位置情報とＢの位置情報とが最初に比較され、Ａの位置情報とＢの位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過するかどうかが判定され、次に、結果が取得され、Ａの位置情報とＢの位置情報との間の差は、予め設定された範囲を超過せず、予め設定された範囲内の全ての位置に対応する地磁気伏角δは同じであるため、方位を再度補正する必要はない。同様に、ユーザがＡからＣまで移動した後に、Ａの位置情報とＣの位置情報とが比較され、Ａの位置情報とＣの位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過するかどうかが判定され、次に、結果が取得され、Ａの位置情報とＣの位置情報との間の差は、予め設定された範囲を超過し、次に、ＧＰＳを介した測位によって、Ｃの位置情報を取得すること、及び、方位を補正することが、再度実行される。
【００５３】
ステップ２０３は必須ではなく、現在の位置情報と既存の位置情報とを比較することは、不必要な測位及び計算を減少させ、これにより、磁力計の方位を補正するステップを単純化する可能性がある、ということに留意されたい。この実施形態では、ステップ２０３は省略されてもよく、測位によって現在の位置情報を取得した後、ステップ２０４、及び後続の手順が直接実行されてもよい。
【００５４】
ステップ２０４：現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会して、現在の位置に対応する地磁気伏角δを取得する。
【００５５】
ステップ２０５：地磁気伏角δに従って、方位の偏差Δψを計算する。
【００５６】
ステップ２０６：方位の偏差Δψに基づいて、方位を補正する。
【００５７】
ステップ２０７：方位を補正するプロセスを終了する。
【００５８】
本発明の実施形態によって提供される、磁力計の方位を補正する方法を使用すれば、現在の位置情報が、ＧＰＳを介した測位によって取得され、地磁気伏角リストが照会されて、現在の位置に対応する地磁気伏角δが取得され、現在の位置に対応する地磁気伏角δに基づいて、方位が補正される。補正されていない磁力計によって測定された磁気ベクトルを使用することによって地磁気伏角δを計算する、従来技術における方法と比較して、本発明の方法では、取得される地磁気伏角δは、磁力計によって測定される磁気ベクトルに依存せず、現在の位置に依存するのみであり、従って、様々な位置に対応する地磁気伏角δが正確に取得されることが可能であり、これにより、磁力計の方位が正確に補正される。
【００５９】
加えて、現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会することは、現在の位置を照会することの前に実行され、リアルタイムで更新された地磁気伏角リストが、サーバから取得され、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することは、周期的にトリガされ、従って、本発明における照会は、従来技術と比較してより良好なリアルタイム特性及び精度を有する。更に、照会によって取得された現在の位置情報と、既存の位置情報とが比較され、現在の位置情報と既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過しない場合、方位の補正は終了し、従って、磁力計の方位を補正するための計算の量が減少する。
【００６０】
実施形態３
本発明の一実施形態は、磁力計を提供し、図３に示すように、この磁力計は、測位ユニット３１と、照会ユニット３２と、計算ユニット３３と、補正ユニット３４とを含む。
【００６１】
測位ユニット３１は、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得するように構成される。
【００６２】
照会ユニット３２は、測位ユニット３１によって取得された現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会して、現在の位置に対応する地磁気伏角δを取得するように構成される。
【００６３】
計算ユニット３３は、照会ユニット３２によって取得された地磁気伏角δに従って、方位の偏差Δψを計算するように構成される。
【００６４】
補正ユニット３４は、計算ユニット３３によって計算された、方位の偏差Δψに基づいて、方位を補正するように構成される。
【００６５】
更に、現在の位置情報は、１０メートル以内の精度である。
【００６６】
更に、測位ユニット３１は、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することを、周期的にトリガするように更に構成される。
【００６７】
図４に示すように、磁力計は、取得ユニット３５と、比較ユニット３６とを更に含んでもよい。
【００６８】
取得ユニット３５は、測位ユニット３１が、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得する前に、地磁気伏角リストを、サーバから取得するように構成され、ここで、サーバは、地磁気伏角リストを、リアルタイムで更新する。
【００６９】
比較ユニット３６は、現在の位置情報を、既存の位置情報と比較するように構成される。
【００７０】
更に、照会ユニット３２は、比較ユニット３６が、現在の位置情報と既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過すると判定した場合に、現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会するように更に構成される。
【００７１】
本発明の一実施形態は、端末を更に提供し、ここで、端末は、磁力計を含む。磁力計の詳細な説明については、本発明の実施形態１〜３における対応する内容を参照されたい（本発明のこの実施形態では、詳細について再度説明することはしない）。
【００７２】
本発明の実施形態によって提供される磁力計及び端末を使用すれば、現在の位置情報が、ＧＰＳを介した測位によって取得され、地磁気伏角リストが照会されて、現在の位置に対応する地磁気伏角δが取得され、現在の位置に対応する地磁気伏角δに基づいて、方位が補正される。補正されていない磁力計によって測定された磁気ベクトルを使用することによって地磁気伏角δを計算する、従来技術における方法と比較して、本発明の方法では、取得される地磁気伏角δは、磁力計によって測定される磁気ベクトルに依存せず、現在の位置に依存するのみであり、従って、様々な位置に対応する地磁気伏角δが正確に取得されることが可能であり、これにより、磁力計の方位が正確に補正される。
【００７３】
実施形態４
本発明の一実施形態は、磁力計を提供し、図５に示すように、この磁力計は、受信器４１と、プロセッサ４２とを含む。
【００７４】
受信器４１は、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得するように構成される。
【００７５】
プロセッサ４２は、現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会して、現在の位置に対応する地磁気伏角δを取得し、地磁気伏角δに従って、方位の偏差Δψを計算し、方位の偏差Δψに基づいて、方位を補正するように構成される。
【００７６】
更に、受信器４２は、地磁気伏角リストを、サーバから取得するように更に構成され、ここで、サーバは、地磁気伏角リストを、リアルタイムで更新する。
【００７７】
更に、現在の位置情報は、１０メートル以内の精度である。
【００７８】
更に、プロセッサ４２は、現在の位置情報を、グローバルポジショニングシステムを介して取得することを、周期的にトリガするように更に構成される。
【００７９】
更に、プロセッサ４２は、現在の位置情報と、既存の位置情報とを比較し、現在の位置情報と既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過する場合、現在の位置情報に従って、地磁気伏角リストに照会し、現在の位置情報と既存の位置情報との間の差が、予め設定された範囲を超過しない場合、方位を補正するプロセスを終了するように更に構成される。
【００８０】
本発明の実施形態によって提供される磁力計を使用すれば、現在の位置情報が、ＧＰＳを介した測位によって取得され、地磁気伏角リストが照会されて、現在の位置に対応する地磁気伏角δが取得され、現在の位置に対応する地磁気伏角δに基づいて、方位が補正される。補正されていない磁力計によって測定された磁気ベクトルを使用することによって地磁気伏角δを計算する、従来技術における方法と比較して、本発明の方法では、取得される地磁気伏角δは、磁力計によって測定される磁気ベクトルに依存せず、現在の位置に依存するのみであり、従って、様々な位置に対応する地磁気伏角δが正確に取得されることが可能であり、これにより、磁力計の方位が正確に補正される。
【００８１】
実施形態の前述の説明を介して、本発明が、ソフトウェアと、必要な汎用ハードウェアとによって実施されてもよく、もちろん、ハードウェアによって実施されてもよく、しかし、多くの場合、ソフトウェア実施が好ましい、ということは、当業者にとって明らかである。そのような理解に基づいて、本発明の技術的解決法は本質的に、又は、従来技術に寄与する部分は、ソフトウェア製品の形態で実施されてもよい。コンピュータソフトウェア製品は、読み取り可能な記憶媒体（例えば、コンピュータのフロッピーディスク、ハードディスク、又は光ディスク）内に記憶され、そして、本発明の実施形態で説明された方法を実行するためにコンピュータ装置（これは、パーソナルコンピュータ、サーバ、ネットワーク装置などであってもよい）に指示する、いくつかの命令を含む。
【００８２】
前述の説明は、本発明の特定の実施形態に関するものにすぎず、本発明の保護範囲を限定することを意図するものではない。本発明の技術的範囲内の、当業者によって容易に考え出されるいかなる変形又は置換も、本発明の保護範囲内に入る。従って、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲によって決まる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2014029332000001.pdf