(57)【要約】【課題】糸貯留ローラに残された紡績糸を確実に除去できる糸貯留装置を提供する。【解決手段】糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１と、糸吸引装置４４と、を備える。糸貯留ローラ４１は、紡績糸１０を外周面に巻き付けることで、紡績糸１０を一時的に貯留する。糸吸引装置４４は、糸貯留ローラ４１よりも下流側に配置された吸引口に吸引流を発生させて、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を吸引して除去する。また、糸吸引装置４４は、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を除去するときに、吸引パイプ７１等を用いて、糸貯留装置２２の糸掛け部材４３に掛かっている紡績糸１０を外す。【選択図】図５
2014125349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を外周面に巻き付けることで、糸を一時的に貯留する糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側に配置された吸引口に吸引流を発生させて、前記糸貯留ローラに巻き付けられた糸を吸引して除去する糸吸引装置と、
を備えることを特徴とする糸貯留装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸貯留装置であって、
前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側に配置され、前記糸貯留ローラから解舒された糸の糸道を規制する規制ガイドを更に備え、
前記吸引口は、吸引開始位置において、前記規制ガイドにより規制された前記糸道を向くように配置されていることを特徴とする糸貯留装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸貯留装置であって、
糸を貯留するときの前記糸貯留ローラの回転方向と、前記糸吸引装置によって糸が除去されるときの前記糸貯留ローラの回転方向と、が同一方向となるように前記糸貯留ローラを駆動する駆動部を備えることを特徴とする糸貯留装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸貯留装置であって、
前記駆動部は、前記糸貯留ローラに糸を貯留する動作から、前記糸貯留ローラから糸を除去する動作に移行するときに、前記糸貯留ローラを回転させた状態を維持することを特徴とする糸貯留装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸貯留装置であって、
前記駆動部は、前記糸貯留ローラに糸を貯留する動作から、前記糸貯留ローラから糸を除去する動作に移行するときに、前記糸貯留ローラの回転速度を変化させることを特徴とする糸貯留装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸貯留装置であって、
装置高さ方向において、前記糸貯留ローラは、糸走行方向の下流側の端部が、糸走行方向の上流側の端部よりも上方となるように配置されることを特徴とする糸貯留装置。
【請求項７】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸貯留装置であって、
装置高さ方向において、前記糸貯留ローラは、糸走行方向の下流側の端部が、糸走行方向の上流側の端部よりも下方となるように配置されることを特徴とする糸貯留装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸貯留装置と、
前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の上流側に配置され、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、
前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側に配置され、巻取管に糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取部と、
を備えることを特徴とする紡績ユニット。
【請求項９】
請求項８に記載の紡績ユニットであって、
前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側に配置され、糸を切断する糸切断装置を備えることを特徴とする紡績ユニット。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の紡績ユニットであって、
前記糸貯留装置に設けられ、糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することで前記糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側の糸切断を検出する糸監視装置と、
前記糸監視装置が糸切断を検出したときに、前記糸掛け部材から糸を外す糸外し部と、
を備えることを特徴とする紡績ユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載の紡績ユニットであって、
前記糸外し部は、前記吸引口を移動させることで前記糸掛け部材から糸を外すことを特徴とする紡績ユニット。
【請求項１２】
請求項１０に記載の紡績ユニットであって、
前記糸吸引装置とは独立して設けられた押圧部材を備え、
前記糸外し部は、前記吸引口と前記糸掛け部材との間の糸に前記押圧部材を接触させて、当該押圧部材を移動させることで、前記糸掛け部材から糸を外すことを特徴とする紡績ユニット。
【請求項１３】
請求項８から１２までの何れか一項に記載の紡績ユニットであって、
前記紡績装置側の糸と、前記パッケージ側の糸と、を繋ぐ糸継装置を備えることを特徴とする紡績ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸切れ後に糸貯留ローラに残された紡績糸を除去する糸貯留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績装置と、糸貯留装置と、巻取装置と、を備える紡績機が知られている。紡績装置は、ドラフト装置でドラフトされた繊維束を紡績して、紡績糸を紡出する。糸貯留装置は、紡績装置から紡出された紡績糸を一時的に貯留する。巻取装置は、糸貯留装置から解舒された紡績糸をパッケージに巻き取る。糸貯留装置は、外周に紡績糸を巻き付ける糸貯留ローラを備えている。糸貯留装置は、紡績糸を貯留することにより、紡績速度と巻取速度とが何らかの理由により一致しない場合であっても、紡績糸が弛むことを防止できる。
【０００３】
次に、糸貯留装置の下流側で糸切れが発生した際における、糸貯留ローラ上の紡績糸の吸引除去について説明する。通常のパッケージの巻取時においては、糸貯留ローラ上に一時的に貯留された紡績糸は、巻取装置によって張力が加えられることで下流側に向かって解舒され、巻取装置によりパッケージへと巻き取られる。
【０００４】
しかし、糸貯留装置の下流側（糸貯留装置と巻取装置との間）で糸切れが発生した場合、糸貯留ローラ上の紡績糸に巻取装置によって張力を与えることができないので、糸貯留ローラ上に紡績糸が残される。この場合、紡績機は紡績装置を停止させることで糸貯留装置の上流側の紡績糸を切断する。次に、紡績機は、糸貯留ローラに残された紡績糸を除去する。糸貯留ローラに残された紡績糸の除去には、例えば吸引空気流を用いる方法が知られている。特許文献１は、この種の紡績機を開示する。
【０００５】
特許文献１の紡績機は、図７（ａ）に示すように、糸貯留ローラ９１に残された紡績糸を吸引して除去するための糸吸引装置９２を備えている。また、紡績機は、糸貯留ローラ９１の下流側に、紡績糸を案内する規制ガイド９４を備える。糸吸引装置９２の吸引口９３は、糸貯留ローラ９１の糸走行方向の上流側の端部近傍に設けられる。この吸引口９３は、糸貯留ローラ９１に残された紡績糸の上流側の端部を吸引する。この状態で、紡績機は、糸貯留ローラ９１を逆転させる。これにより、糸貯留ローラ９１に残された紡績糸を除去することができる。
【０００６】
また、近年では、特許文献２に示すように、糸貯留装置の前後で糸道の方向が大きく異なる構成の紡績機が提案されている。特許文献２の紡績機では、糸貯留装置の上流側の糸道は、後上方（特許文献２の図１）へ向かっている。これに対し、糸貯留装置の下流側の糸道は、前上方へ向かっている。つまり、糸貯留装置の前後で糸道が９０°程度変化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１７４４２１号公報
【特許文献２】特開２０１２−３１５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の方法で糸貯留ローラに残された紡績糸を除去する場合、以下の課題が存在する。
【０００９】
初めに、特許文献１と同様のレイアウトにおいて発生する課題について説明する。糸貯留ローラ９１の下流側で糸切れが発生した場合、上述のように紡績糸の上流側の端部を吸引しながら糸貯留ローラ９１を逆転させることで、糸貯留ローラ９１に残された紡績糸を除去していくことができる。
【００１０】
しかし、図７（ｂ）に示すように、紡績糸の除去が完了する直前は糸貯留ローラ９１に紡績糸が巻き付いていないため、規制ガイド９４と吸引口９３との間に位置する紡績糸が糸掛け部９５に引っ掛かることがある。この場合、糸貯留ローラ９１は回転しているため、除去した紡績糸が再び糸貯留ローラ９１に巻き付けられてしまい、紡績糸の除去に失敗することがある。また、糸貯留ローラ９１を逆転させるためには、糸貯留ローラ９１の回転をいったん停止させる必要がある。そのため、紡績糸の除去に時間がかかる。
【００１１】
次に、図８を参照して、特許文献２と同様のレイアウトにおいて発生する課題について説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、糸貯留ローラ９１の下流側で糸切れが生じた場合、糸端は重力により垂れ下がる。従って、垂れ下がった紡績糸が糸貯留ローラ９１の表面の紡績糸と絡んだり、糸貯留ローラ９１の上流側の紡績糸と絡んだりするため、紡績糸の除去に失敗する可能性がある。
【００１２】
このように、従来の方法では、糸貯留ローラに残された紡績糸の除去に時間がかかったり、紡績糸を確実に除去することができなかった。
【００１３】
本発明の目的は、糸貯留ローラに残された紡績糸を短時間で確実に除去できる糸貯留装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１４】
本発明の第１の観点によれば、糸貯留装置は、糸貯留ローラと、糸吸引装置と、を備える。前記糸貯留ローラは、糸を外周面に巻き付けることで、糸を一時的に貯留する。前記糸吸引装置は、前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側に配置された吸引口に吸引流を発生させて、前記糸貯留ローラに巻き付けられた糸を吸引して除去する。
【００１５】
これにより、糸走行方向の下流側に吸引口を配置することで、除去すべき糸が糸貯留ローラに巻き付けられること、又は、吸引中の糸と糸貯留ローラに残された糸とが絡むことを防止できる。つまり、糸貯留ローラに残された糸を確実に除去することができる。
【００１６】
前記の糸貯留装置は、前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側に配置され、前記糸貯留ローラから解舒された糸の糸道を規制する規制ガイドを更に備える。前記吸引口は、吸引開始位置において、前記規制ガイドにより規制された前記糸道を向くように配置されている。
【００１７】
これにより、規制ガイドの近傍では糸道が変化しないので、糸を確実に吸引することができる。
【００１８】
前記の糸貯留装置においては、糸を貯留するときの前記糸貯留ローラの回転方向と、前記糸吸引装置によって糸が除去されるときの前記糸貯留ローラの回転方向と、が同一方向となるように前記糸貯留ローラを駆動する駆動部を備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、例えば糸貯留ローラを逆転させる機構を設けなくてもよいので、部品点数が増えない。
【００２０】
前記の糸貯留装置においては、前記駆動部は、前記糸貯留ローラに糸を貯留する動作から、前記糸貯留ローラから糸を除去する動作に移行するときに、前記糸貯留ローラを回転させた状態を維持することが好ましい。
【００２１】
これにより、糸貯留ローラを停止させなくて良いため、素早く糸を除去することができる。
【００２２】
前記の糸貯留装置においては、前記駆動部は、前記糸貯留ローラに糸を貯留する動作から、前記糸貯留ローラから糸を除去する動作に移行するときに、前記糸貯留ローラの回転速度を変化させることが好ましい。
【００２３】
これにより、例えば糸貯留ローラの回転速度が非常に速い又は非常に遅い場合であっても、糸の除去に適した回転速度に変化させることで、糸貯留ローラに巻き付けられた糸を確実に除去できる。
【００２４】
前記の糸貯留装置においては、装置高さ方向において、前記糸貯留ローラは、糸走行方向の下流側の端部が、糸走行方向の上流側の端部よりも上方となるように配置されることが好ましい。
【００２５】
これにより、糸貯留ローラに巻き付けられた糸の除去中に、除去中の糸と、糸貯留ローラに巻き付けられた糸と、が絡むことを防止できる。
【００２６】
前記の糸貯留装置においては、装置高さ方向において、前記糸貯留ローラは、糸走行方向の下流側の端部が、糸走行方向の上流側の端部よりも下方となるように配置されることが好ましい。
【００２７】
これにより、糸貯留ローラに巻き付けられた糸の除去中に、除去中の糸が糸貯留ローラに巻き付けられてしまうことを防止できる。
【００２８】
本発明の第２の観点によれば、紡績ユニットは、前記の糸貯留装置と、紡績装置と、巻取部と、を備える。前記紡績装置は、前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の上流側に配置され、繊維束に撚りを与えて糸を生成する。前記巻取部は、前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側に配置され、巻取管に糸を巻き付けてパッケージを形成する。
【００２９】
これにより、紡績ユニットは、糸貯留ローラに巻き付けられた糸を確実に除去できるので、糸の巻取作業の中断時間を短縮することを防止できる。従って、紡績ユニットの巻取効率を向上させることができる。
【００３０】
前記の紡績ユニットにおいては、前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側に配置され、糸を切断する糸切断装置を備えることが好ましい。
【００３１】
これにより、糸貯留装置の下流側で切断された糸の糸端を、糸貯留装置の下流側に配置された吸引口により確実に吸引することができる。
【００３２】
前記の紡績ユニットは、糸掛け部材と、糸監視装置と、糸外し部と、を備える。前記糸掛け部材は、前記糸貯留装置に設けられ、糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することで前記糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付ける。前記糸監視装置は、前記糸貯留ローラよりも糸走行方向の下流側の糸切断を検出する。前記糸外し部は、前記糸監視装置が糸切断を検出したときに、前記糸掛け部材から糸を外す。
【００３３】
これにより、紡績ユニットは、糸監視装置を備えることで、糸貯留ローラに巻き付けられた糸を除去すべきタイミングを把握することができる。従って、適切なタイミングで糸外し部が糸掛け部材から糸を外し、糸貯留ローラに残された糸を除去することができる。
【００３４】
前記の紡績ユニットにおいては、前記糸外し部は、前記吸引口を移動させることで前記糸掛け部材から糸を外すことが好ましい。
【００３５】
これにより、吸引口（詳細には吸引口が設けられるパイプ等）を利用して糸掛け部材から糸を外すことができるので、部品点数を減らすことができる。
【００３６】
前記の紡績ユニットは、前記糸吸引装置とは独立して設けられた押圧部材を備える。前記糸外し部は、前記吸引口と前記糸掛け部材との間の糸に前記押圧部材を接触させて当該押圧部材を移動させることで、前記糸掛け部材から糸を外す。
【００３７】
これにより、押圧部材を移動させることで、吸引口を移動させなくても良いので、例えばダクトの位置等の関係で吸引口を移動させる機構を採用できない場合であっても、糸掛け部材から糸を外すことができる。
【００３８】
前記の紡績ユニットにおいては、前記紡績装置側の糸と、前記パッケージ側の糸と、を繋ぐ糸継装置を備えることが好ましい。
【００３９】
これにより、糸貯留ローラに残された糸の除去が完了した後であれば直ぐにでも糸継ぎを開始できる。その結果、紡績ユニットのパッケージの巻取効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る糸貯留装置を備える紡績ユニットの構成を示す側面図。
【図２】糸貯留装置の構成を示す斜視図。
【図３】糸切れが生じたときの糸貯留装置の様子を示す側面図。
【図４】糸吸引装置によって紡績糸の糸端が捕捉された直後の様子を示す側面図。
【図５】吸引パイプを移動させたときの様子を示す側面図。
【図６】押圧部材によって糸掛け部材から紡績糸を外すときの様子を示す側面図。
【図７】上方から下方へ糸が走行するときに、紡績糸が糸掛け部材に引っ掛かる様子を示す側面図。
【図８】下方から上方へ糸が走行するときに、紡績糸が絡む様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での繊維束及び紡績糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００４２】
精紡機は、並設された多数の紡績ユニットと、この紡績ユニットを集中的に管理する図略の機台制御装置と、を備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取部２６で巻き取ってパッケージ５０を形成する。
【００４３】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置２２と、糸継装置２３と、糸監視装置２５と、巻取部２６と、を備えている。紡績ユニット２が備える各部は、当該紡績ユニット２に設けられた図略のユニットコントローラによって制御されている。
【００４４】
ドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。
【００４５】
ドラフト装置７は、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給されるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とする。
【００４６】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式の紡績装置を採用している。具体的には、紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から紡績装置９の外部へと案内する。
【００４７】
紡績装置９の下流には、デリベリローラ２１と、デリベリローラ２１に接離可能であるニップローラと、が設けられている。この構成で、紡績装置９から排出された紡績糸１０をデリベリローラ２１とニップローラとの間に挟んでデリベリローラ２１を回転駆動させることにより、紡績糸１０を巻取部２６側へ送ることができる。
【００４８】
デリベリローラ２１の下流には、紡績糸１０を案内する第１ガイド６１を介して、糸貯留装置２２が設けられている。糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１と、当該糸貯留ローラ４１を回転駆動する電動モータ４２と、糸掛け部材４３と、糸吸引装置４４と、糸検知センサ４５と、を備えている。糸貯留ローラ４１は、その外周面に紡績糸１０を所定量巻き付けて貯留することができる。
【００４９】
糸貯留ローラ４１の下流側の端部には、糸掛け部材４３が取り付けられている。糸掛け部材４３は、糸貯留ローラ４１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材４３又は糸貯留ローラ４１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材４３が糸貯留ローラ４１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。従って、このトルクに打ち勝つような力が糸掛け部材４３に加わった場合（所定以上の張力が掛かっている場合）のみ、糸掛け部材４３は糸貯留ローラ４１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を解舒することができる。また、このトルクに打ち勝つ力が糸掛け部材４３に掛かっていない場合、糸貯留ローラ４１と糸掛け部材４３は一体的に回転し、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０が貯留される。
【００５０】
このように、糸貯留装置２２は、下流側の紡績糸１０の張力が上がると紡績糸１０を解舒し、紡績糸１０の張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と紡績糸１０の解舒を止めるように動作することで、紡績糸１０の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。また、糸掛け部材４３が上記のように糸貯留装置２２と巻取部２６と間の紡績糸１０に加わる張力の変動を吸収するように動作することで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置２２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。
【００５１】
糸貯留ローラ４１の下流には、当該糸貯留ローラ４１から解舒される紡績糸１０を案内する第２ガイド６２と、第２ガイド６２の下流側に設けられ、紡績糸１０の糸道を規制する規制ガイド６３と、が設けられている。本実施形態では規制ガイド６３は２つの部材から構成されているが（図２を参照）、１つの部材から構成されていても良い。
【００５２】
糸吸引装置４４は、糸貯留装置２２の下流で糸切れ等が発生した場合に、糸貯留装置２２に残された紡績糸１０を除去する装置である。図２に示すように、糸吸引装置４４は、吸引パイプ７１と、吸引パイプ駆動機構７２と、を備えている。
【００５３】
吸引パイプ７１は、湾曲した円筒状の部材である。吸引パイプ７１の一端部は斜めに切断されており、吸引口７１ａが形成されている。また、吸引パイプ７１は、チューブ７５を介して図略のブロアに接続されている。この構成により、吸引パイプ７１は、吸引口７１ａの近傍に吸引流を発生させて、紡績糸１０を吸引することができる。
【００５４】
吸引口７１ａは、糸貯留装置２２よりも下流側に配置されている。更に言えば、吸引パイプ７１は、吸引開始位置において、第２ガイド６２と規制ガイド６３の間であって、規制ガイド６３により規制された糸道を向くように配置されている。吸引口７１ａを規制ガイド６３の近傍に配置したのは、規制ガイド６３の近傍では紡績糸１０はあまり大きく動かないからである。従って、吸引口７１ａは、規制ガイド６３の近傍であれば、規制ガイド６３よりも下流側に配置されていても良い。
【００５５】
吸引パイプ駆動機構７２は、吸引パイプ７１を移動させるための機構である。吸引パイプ駆動機構７２は、回転アーム７３と、エアシリンダ（糸外し部材）７４と、を備える。
【００５６】
吸引パイプ７１は、略直角に湾曲する湾曲部が２つ形成されている。また、吸引パイプ７１の根元側（吸引口７１ａの反対側）の端部は、回転アーム７３に固定されている。なお、吸引パイプ７１とチューブ７５とは例えばロータリジョイントによって接続されている。
【００５７】
回転アーム７３の反対側の端部は、エアシリンダ７４のシリンダロッドに取り付けられている。エアシリンダ７４のシリンダロッドを伸縮させることにより、回転アーム７３を回転させることができる。回転アーム７３と吸引パイプ７１とは固定されているので、吸引パイプ７１を回転させて、糸貯留装置２２の糸掛け部材４３よりも上流側に移動させることができる。なお、吸引パイプ７１を回転させるタイミングについては後述する。
【００５８】
糸検知センサ４５は、糸貯留ローラ４１の糸貯留量を検出するセンサである。糸検知センサ４５は、糸貯留ローラ４１の所定の位置に取り付けられており、当該位置における紡績糸１０の有無を検出することで、糸貯留量が所定量以上であるか否かを検出できる。紡績ユニット２がパッケージ５０を巻き取っているときは、糸検知センサ４５の検出結果に応じて巻取ドラム５３の回転速度を制御して、糸貯留ローラ４１の糸貯留量がある範囲内となるように調整する。
【００５９】
糸貯留ローラ４１からの紡績糸１０を除去しているときは、糸検知センサ４５が紡績糸１０を検出しなくなれば、ユニットコントローラは糸貯留ローラ４１から紡績糸１０の除去が完了したと判定し、除去動作を終了させる。また、糸貯留ローラ４１から紡績糸１０を除去しているときは、紡績糸１０の除去を開始してから一定時間が経過しても糸検知センサ４５が紡績糸１０を検出し続けている場合、ユニットコントローラは、紡績糸１０の除去に失敗したと判定しても良い。この場合、紡績ユニット２の運転を停止させ、図略の表示装置等にエラーを表示しても良い。
【００６０】
糸貯留装置２２の下流には、糸継装置２３が設けられている。糸継装置２３は、紡績装置９とパッケージ５０との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに、紡績装置９側の紡績糸１０（第１糸）と、パッケージ５０側の糸（第２糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置２３は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。ただし、糸継装置２３は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００６１】
紡績ユニット２は、糸継装置２３まで第１糸を搬送する第１搬送装置２７と、糸継装置２３まで第２糸を搬送する第２搬送装置２８と、を備えている。
【００６２】
第１搬送装置２７は、根元部分が回転可能に支持されており、この根元部分を回転中心として上下方向に回転することができる。第１搬送装置２７は、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第１搬送装置２７は、下方に回転することで、デリベリローラ２１が送り出した第１糸を捕捉することができる（図１の鎖線を参照）。
【００６３】
第２搬送装置２８は、根元部分が回転可能に支持されており、この根元部分を回転中心として上下方向に回転することができる。第２搬送装置２８も、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第２搬送装置２８は、上方に回転することで、パッケージ側の第２糸を捕捉することができる（図１の鎖線を参照）。また、第１搬送装置２７及び第２搬送装置２８の少なくとも一方に糸検出センサを設け、糸の捕捉に成功したか否かを判定するようにしても良い。
【００６４】
第１搬送装置２７と第２搬送装置２８により第１糸と第２糸が糸継装置２３へ案内された状態で糸継装置２３を駆動することで、第１糸と第２糸を糸継ぎし、紡績装置９とパッケージ５０との間で紡績糸１０を連続状態とする。これにより、パッケージ５０への紡績糸１０の巻取りを再開することができる。
【００６５】
糸継装置２３の下流には、糸監視装置２５が設けられている。糸監視装置２５は、走行する紡績糸１０の太さを監視する。糸監視装置２５は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラへ送信する。ユニットコントローラは、糸欠点検出信号を受信した場合、糸監視装置２５の上流に配置されたカッタ２４（糸切断装置）を駆動し、紡績糸１０を切断する。糸監視装置２５は、糸欠点として、紡績糸１０に含まれる異物を監視してもよい。また、カッタ２４は、糸監視装置２５の下流に配置されていても良い。
【００６６】
糸貯留装置２２の下流には、第３ガイド６４を介して、巻取部２６が配置されている。巻取部２６は、クレードルアーム５２と、巻取ドラム５３と、を備える。
【００６７】
クレードルアーム５２は、紡績糸１０を巻き付けるための巻取管５１を回転可能に支持することができる。クレードルアーム５２は、根元部分を回転中心として回転可能である。これにより、巻取管５１に紡績糸１０が巻き付けられてパッケージ５０の径が大きくなっても、適切に紡績糸１０の巻取りを継続することができる。
【００６８】
巻取ドラム５３は、図略の巻取ドラム駆動モータの駆動力が伝達されることにより、巻取管５１又はパッケージ５０の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム５３の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって紡績糸１０を所定の幅でトラバースすることが可能になっている。巻取部２６は、紡績糸１０をトラバースさせながら巻取管５１に巻き付けて、パッケージ５０を形成することができる。
【００６９】
巻取ドラム５３の近傍には、糸引出し装置５４及び案内プレート５５が配置される。糸引出し装置５４は、糸継ぎ等を行う際に、パッケージ５０の表面の糸端を引き出す装置である。糸引出し装置５４は、糸継ぎ等を行う指示を受けた場合、パッケージ５０の表面に沿う空気流を発生させる。この空気流により、パッケージ５０の表面の糸端が引き出され、下方へ案内される。糸引出し装置５４が引き出した糸端は、案内プレート５５に沿うように案内されるので、第２搬送装置２８による紡績糸１０の捕捉を確実に行うことができる。なお、糸引出し装置５４を設けずに、第２搬送装置２８が糸端の引出しを行う構成であっても良い。
【００７０】
以上のようにして、紡績ユニット２は紡績糸１０を巻き取ってパッケージ５０を形成する。
【００７１】
次に、糸貯留装置２２の下流で糸切れが生じたときに、糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０を除去する方法について説明する。図３から図５は、糸切れが発生してから糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０除去するまでの様子を示す側面図である。なお、以下で示す処理は一例であり、各処理を行うタイミング、各処理の内容等は適宜変更することができる。
【００７２】
上述のように、吸引パイプ７１の吸引口７１ａは移動可能である。吸引パイプ７１の吸引口７１ａは、紡績糸１０が走行してパッケージ５０に巻き取られているときは、規制ガイド６３の近傍（図２で示す位置）に配置されている。糸監視装置２５等によって糸切れが検出されると（又はカッタ２４が紡績糸１０を切断すると）、ユニットコントローラは、バックローラ１６とサードローラ１７の回転を停止して、紡績装置９への繊維束８の供給を止めるとともに、紡績装置９の空気噴出ノズルからの空気の噴出を停止する。これにより、紡績装置９における紡績糸１０の紡績が停止するので、紡績糸１０の強度が低下し、当該紡績糸１０が引きちぎられるようにして切断される。
【００７３】
糸貯留ローラ４１の下流側にある紡績糸１０の糸端は、吸引パイプ７１により吸引されて捕捉される（図４を参照）。この状態では、糸掛け部材４３に紡績糸１０が掛かっているため、糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０は除去されない。なお、紡績ユニット２では、糸貯留ローラ４１の下流側で紡績糸１０が切れるタイミングが予測できないことがある。従って、本実施形態では、吸引パイプ７１には、吸引空気流を常時発生させている。ただし、吸引パイプ７１の吸引空気流は、常時発生させなくても良く、適宜停止させることも可能である。
【００７４】
次に、ユニットコントローラは、吸引パイプ駆動機構７２（詳細にはエアシリンダ７４）を制御して、吸引パイプ７１の吸引口７１ａを移動させる（図５を参照）。これにより、糸掛け部材４３から紡績糸１０を外すことができる。この結果、糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０が解舒され、解舒された紡績糸１０が吸引パイプ７１によって吸引されていく。上述のように、ユニットコントローラは、糸検知センサ４５の検出結果に基づいて、糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０の除去が完了したことを把握することができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、糸貯留ローラ４１の回転速度は、パッケージ５０の巻取り中と糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０の除去時とで変化させない。しかし、例えば紡績装置９の停止前又は停止後に、糸貯留ローラ４１の回転速度を遅くしても良い。
【００７６】
以上に説明したように、本実施形態の糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１と、糸吸引装置４４と、を備える。糸貯留ローラ４１は、紡績糸１０を外周面に巻き付けることで、紡績糸１０を一時的に貯留する。糸吸引装置４４は、糸貯留ローラ４１よりも下流側に配置された吸引口７１ａに吸引流を発生させて、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を吸引して除去する。
【００７７】
これにより、除去すべき紡績糸１０が糸貯留ローラ４１に巻き付けられること、又は、吸引除去中の紡績糸１０と糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０とが絡むことを防止できる。つまり、糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０を確実に除去することができる。
【００７８】
糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１よりも糸走行方向の下流側に配置され、糸貯留ローラ４１から解舒された糸の糸道を規制する規制ガイド６３を更に備える。糸貯留装置２２の吸引口７１ａは、吸引開始位置において、規制ガイド６３により規制された糸道を向くように配置されている。
【００７９】
これにより、規制ガイド６３の近傍では糸道が変化しないので、紡績糸１０を確実に吸引することができる。
【００８０】
糸貯留装置２２は、紡績糸１０を貯留するときの糸貯留ローラ４１の回転方向と、糸吸引装置４４によって紡績糸１０が除去されるときの糸貯留ローラ４１の回転方向と、が同一方向となるように糸貯留ローラ４１を駆動する電動モータ４２を備える。
【００８１】
これにより、例えば糸貯留ローラ４１を逆転させる機構を設けなくてもよいので、部品点数が増えない。
【００８２】
糸貯留装置２２の電動モータ４２は、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０を貯留する動作から、糸貯留ローラ４１から紡績糸１０を除去する動作に移行するときに、糸貯留ローラ４１を回転させた状態を維持する。
【００８３】
これにより、糸貯留ローラ４１を停止させなくて良いため、素早く紡績糸１０を除去することができる。
【００８４】
糸貯留装置２２の電動モータ４２は、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０を貯留する動作から、糸貯留ローラ４１から紡績糸１０を除去する動作に移行するときに、糸貯留ローラ４１の回転速度を変化させることもできる。
【００８５】
これにより、例えば糸貯留ローラ４１の回転速度が非常に速い又は非常に遅い場合であっても、紡績糸１０の除去に適した回転速度に変化させることで、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を確実に除去できる。
【００８６】
紡績ユニット２は、糸掛け部材４３と、糸監視装置２５と、エアシリンダ７４と、を備える。糸掛け部材４３は、糸貯留装置２２に設けられ、紡績糸１０と接触した状態で糸貯留ローラ４１と一体的に回転することで糸貯留ローラ４１の外周面に紡績糸１０を巻き付ける。糸監視装置２５は、糸貯留ローラ４１よりも下流側の糸切断を検出する。エアシリンダ７４は、糸監視装置２５が糸切断を検出したときに、糸掛け部材４３から紡績糸１０を外す。
【００８７】
これにより、紡績ユニット２は、糸監視装置２５を備えることで、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を除去すべきタイミングを把握することができる。従って、適切なタイミングでエアシリンダ７４が吸引パイプ７１を回転させて糸掛け部材４３から紡績糸１０を外し、糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０を除去することができる。
【００８８】
次に、図６を参照して、上記実施形態の変形例について説明する。
【００８９】
上記実施形態では、吸引パイプ７１が移動する（回転する）ことにより、糸掛け部材４３から紡績糸１０を外している。本変形例では、吸引パイプ７１ではなく吸引パイプ７１（糸吸引装置４４）とは独立して設けられた押圧部材７８によって糸掛け部材４３から紡績糸１０を外す。
【００９０】
押圧部材７８は、細長い円柱状の部材であり、吸引パイプ７１と糸掛け部材４３の間を横切るように移動可能である。押圧部材７８の形状及び駆動方法は任意である。押圧部材７８の駆動方法としては、例えば吸引パイプ７１と同様にエアシリンダ（糸外し部）及び適宜の動力伝達機構を用いることができる。
【００９１】
押圧部材７８は、糸切れの発生後、吸引パイプ７１が紡績糸１０を捕捉した後に、吸引パイプ７１と糸掛け部材４３との間を横切るように移動する。これにより、吸引パイプ７１を動かすことなく、糸掛け部材４３から紡績糸１０が外され、糸貯留ローラ４１に残された紡績糸１０を除去することができる。
【００９２】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９３】
上記実施形態では、糸貯留ローラ４１を逆転させる機構を備えない構成であるが、糸貯留ローラ４１を逆転させる機構を備えた構成に変更することができる。
【００９４】
紡績ユニット２毎に糸継装置２３が設けられる構成に代えて、紡績ユニット２間を移動可能な作業台車を備え、当該作業台車が糸継ぎを行う構成であっても良い。
【００９５】
吸引パイプ７１又は押圧部材７８を駆動する方法は任意であり、エアシリンダに代えて例えばソレノイド又はモータ等を用いることができる。また、動力を伝達する機構も任意であり、リンクに代えて例えばカムを用いることができる。
【００９６】
上記実施形態では、吸引パイプ７１又は押圧部材７８の何れか一方を移動させて糸掛け部材４３から紡績糸１０を外す構成であるが、吸引パイプ７１と押圧部材７８の両方を移動させる構成であっても良い。
【００９７】
上記実施形態では、装置高さ方向において、糸貯留装置２２の下流側の端部が上流側の端部よりも上方となるレイアウトである。これに代えて、糸貯留装置２２の下流側の端部が上流側の端部よりも下方となるレイアウト（特許文献１のレイアウト）にも本発明を適用することができる。
【００９８】
上記では、紡績装置９の下流側にデリベリローラ２１が配置される構成であるが、デリベリローラ２１を省略することもできる。
【符号の説明】
【００９９】
２  紡績ユニット
９  紡績装置
２２  糸貯留装置
２３  糸継装置
２４  カッタ（糸切断装置）
２５  糸監視装置
４１  糸貯留ローラ
４２  電動モータ（駆動部）
４３  糸掛け部材
４４  糸吸引装置
６３  規制ガイド
７１  吸引パイプ
７４  エアシリンダ（糸外し部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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