(57)【要約】【課題】明暗差の大きい対象物や金属面に強い光線を受けている対象物などを撮像してもハレーションの生じない画像を得ることが可能な撮像装置および撮像方法の提供。【解決手段】被写体を撮像する撮像素子１０と、撮像素子１０へ入射する光量が飽和状態に達しないように光量を制限する光量制限手段１５と、撮像素子１０により撮像した画像データのうち、撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達した画素あるいは飽和状態に達したのと同等と判断される閾値に達した画素を、光量制限手段１０により光量を制限して撮像した画像データの画素に置き換える画素置換手段１７と、画素置換手段１７により得られた画像データの画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させる輝度調整手段１８とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達しないように光量を制限する光量制限手段と、
前記撮像素子により撮像した画像データのうち、前記撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達した画素あるいは飽和状態に達したのと同等と判断される閾値に達した画素を、前記光量制限手段により光量を制限して撮像した画像データの画素に置き換える画素置換手段と、
前記画素置換手段により得られた画像データの画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させる輝度調整手段と
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記光量制限手段は、２枚の偏光フィルタを重ね合わせたものであり、少なくとも１枚の偏光フィルタを回転させることにより光量を制限するものである請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体を撮像素子により撮像すること、
前記撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達しないように光量を制限して撮像すること、
前記撮像素子により撮像した画像データのうち、前記撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達した画素あるいは飽和状態に達したのと同等と判断される閾値に達した画素を、前記光量を制限して撮像した画像データの画素に置き換えること、
この画素を置き換えて得られた画像データの画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させること
を含む撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像する撮像装置および撮像方法に関し、より詳しくは、明暗差の大きい対象物や金属面に強い光線を受けている対象物など被写体を撮像するに際し、ハレーションの生じない画像を撮像することが可能な撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
明暗差の大きい対象物や金属面に強い光線を受けている対象物などをデジタルカメラ装置やビデオカメラ装置で撮影すると、撮影した画像の一部にいわゆるハレーションが発生する。本明細書中においてハレーションとは、カメラ装置によって静止画像や動画像を得る際に、カメラ装置の撮像素子に入射する光量が飽和状態に達することにより、画像が白く表示される現象をいう。なお、ハレーションに関連して、ＣＣＤを用いた撮像素子においてハレーションが生じた際に、ハレーション中心部から垂直方向の撮像素子の輝度値が大きくなる現象をスミアという。また、ハレーションが生じた際に、ハレーション領域周辺のリング状に撮像素子の輝度値が大きくなる現象をフレアという。
【０００３】
従来、スミアを検出して補正する技術として、例えば特許文献１には、垂直ＣＣＤと直交する偏光成分のみ透過する第１偏光フィルタを通して撮像したスミアが顕著な画像データＡと、垂直ＣＣＤに平行な偏光成分のみ透過する第２偏光フィルタを通して撮像したスミアが少ない画像データＢと、偏光フィルタなしの通常状態で撮像した画像データＣをＣＣＤ固体撮像素子で連続的に撮影し、スミア補正回路により、画像データＡから画像データＢを減算する減算処理を行って精度良くスミア成分を検出し、このスミア成分を画像データＣにフィードバックして画像データＣから減算することによってスミア成分を補正する方法が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、撮像素子に入射する光量を制御するために、２枚の偏光フィルタを用いた撮像装置が開示されている。偏光フィルタには、偏光フィルタにより光の影響を受けない画像を取得するために、それぞれカメラレンズ直径とほぼ同じ大きさの通過穴が設けられており、偏光フィルタの大きさは、カメラレンズ直径の２倍以上となっている。また、測光センサによる測定値から２枚のフィルタの位置を回転制御して、画像領域全体の光量を減らした画像を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２９９３３号公報
【特許文献２】特許第４４１９７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の方法は、スミアを対象としており、第１偏光フィルタ、第２偏光フィルタおよび偏光フィルタを用いない場合を切り換えて撮像し、第１偏光フィルタおよび第２偏光フィルタを用いて撮像した画像からスミア成分の検出を行っており、ハレーションそのものを対象とするものではない。
【０００７】
また、特許文献２の方法では、偏光フィルタの大きさがカメラレンズ直径の２倍以上となり、大型である。また、得られる画像はハレーション部分のみならず画像領域全体を減光するものであり、ハレーション部分以外の領域を含めて画像全体の様子を容易に判断することは難しい。
【０００８】
本発明は、明暗差の大きい対象物や金属面に強い光線を受けている対象物などを撮像してもハレーションの生じない画像を得ることが可能な撮像装置および撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達しないように光量を制限する光量制限手段と、撮像素子により撮像した画像データのうち、撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達した画素あるいは飽和状態に達したのと同等と判断される閾値に達した画素を、光量制限手段により光量を制限して撮像した画像データの画素に置き換える画素置換手段と、画素置換手段により得られた画像データの画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させる輝度調整手段とを有するものである。
【００１０】
また、本発明の撮像方法は、被写体を撮像素子により撮像すること、撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達しないように光量を制限して撮像すること、撮像素子により撮像した画像データのうち、撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達した画素あるいは飽和状態に達したのと同等と判断される閾値に達した画素を、光量を制限して撮像した画像データの画素に置き換えること、この画素を置き換えて得られた画像データの画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させることを含むことを特徴とする。
【００１１】
これらの発明によれば、明暗差の大きい対象物や金属面に強い光線を受けている対象物などを撮像して、撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達した画素あるいは飽和状態に達したのと同等と判断される閾値に達した画素を、光量を制限して撮像した画像データの画素に置き換え、画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させるので、画像領域全体の輝度値の大小関係を維持したまま、ハレーションを除去した画像を得ることができる。
【００１２】
ここで、光量制限手段は、２枚の偏光フィルタを重ね合わせたものであり、少なくとも１枚の偏光フィルタを回転させることにより光量を制限するものであることが望ましい。これにより、少なくとも１枚の偏光フィルタを回転させるだけで、撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達しないように光量を制限して撮像した画像と、光量を制限せずに撮像した画像とを容易に取得することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
（１）本発明によれば、ハレーションが発生する明暗差の大きい対象物や金属面に強い光線を受けている対象物を含む領域を撮影して、画像領域全体の輝度値を下げることなく、画像領域全体の輝度値の大小関係を維持したまま、ハレーションを除去した画像を得ることが可能となる。
【００１４】
（２）２枚の偏光フィルタを重ね、少なくとも１枚の偏光フィルタを回転させることにより光量を制限することにより、少なくとも１枚の偏光フィルタを回転させるだけで、撮像素子へ入射する光量が飽和状態に達しないように光量を制限して撮像した画像と、光量を制限せずに撮像した画像とを容易に取得することが可能となり、装置を大型化することなく簡単な構成で、ハレーションを除去した画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図である。
【図２】図１のカメラ装置の概略構成図である。
【図３】図１の撮像装置の機能ブロック図である。
【図４】図１の撮像装置の動作フロー図である。
【図５】２枚の偏光フィルタの偏光方向の相対角度による減光値の関係を示す図である。
【図６】図１の撮像装置による画像合成の様子を示す説明図である。
【図７】図１の撮像装置による画像合成の具体的処理を示す説明図である。
【図８】実験環境を示す図である。
【図９】従来のカメラ装置を用いて取得した画像を示す図である。
【図１０】図１の撮像装置を用いて取得した画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図である。図１に示すように、本発明の実施の形態における撮像装置１は、主に、カメラ装置２と、後述する偏光フィルタ１４を回転させるフィルタ回転機構３と、回転機構コントローラボード４と、メインコントローラ５とから構成される。なお、本実施形態においては、メインコントローラ５はパーソナルコンピュータである。
【００１７】
カメラ装置２は、本実施形態においては、撮像素子１０（図３参照。）として１／３インチのＣＣＤイメージセンサ（解像度６４０×４８０ピクセル、最速フレームレート２００ｆｐｓ）を有するものである。なお、ＣＣＤイメージセンサの他、ＣＭＯＳイメージセンサを用いることも可能である。カメラ装置２は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス拡張カード６を介してメインコントローラ５に接続されている。
【００１８】
フィルタ回転機構３は、偏光フィルタ１４を回転駆動するモータ３ａおよびモータ３ａの回転角度を検出するエンコーダ３ｂを備えている。モータ３ａおよびエンコーダ３ｂは、モータドライバボード７に接続されている。なお、本実施形態におけるモータ３ａはＤＣモータである。
【００１９】
回転機構コントローラボード４には、回転機構コントローラ４ａおよびＲＳ２３２Ｃインタフェース４ｂが搭載されている。モータドライバボード７は、回転機構コントローラ４ａによって制御される。回転機構コントローラ４ａは、フィルタ回転機構３のモータ３ａの速度制御機能、モータ３ａのエンコーダ３ｂのパルス信号のカウント機能、および、エンコーダ３ｂのパルス信号のカウント値のメインコントローラ５への送信機能を備えている。回転機構コントローラボード４は、ＲＳ２３２Ｃインタフェース４ｂを介して、ＵＳＢシリアル変換ケーブル８によりメインコントローラ５に接続されている。
【００２０】
メインコントローラ５は、偏光フィルタ１４が定速回転するようにモータ３ａを１ｋＨｚのサンプリングレートでＰＩ制御する。また、メインコントローラ５は、回転角度θ（図２参照。）が０°から９０°ごとに、回転機構コントローラ４ａからエンコーダ３ｂのパルス信号のカウント値を取得する。
【００２１】
表１は撮像装置１のフレームレートについて、それぞれのカメラ装置２のフレームレートおよびフィルタ回転機構３の回転速度の設定値を示している。表１の撮像装置１のフレームレートから、カメラ装置２のフレームレートおよびフィルタ回転機構３の回転速度を設定する。なお、フィルタ回転機構３において、回転角度θが０°から１８０°、または１８０°から３６０°の回転について、撮像装置１の１フレームとする。
【００２２】
【表１】
2014220754.tif 000003
【００２３】
図２は図１のカメラ装置２の概略構成図である。図２に示すように、カメラ装置２は、撮像素子１０により被写体を撮像するカメラ装置本体１１と、レンズ１２と、固定された偏光フィルタ１３と、回転する偏光フィルタ１４とを備える。レンズ１２は広角レンズである。偏光フィルタ１３，１４は、特定の直線偏光のみを通すＰＬフィルタである。
【００２４】
偏光フィルタ１４は、フィルタ回転機構３のモータ３ａにより図示しないギヤを介して回転駆動される。偏光フィルタ１３は固定して、偏光フィルタ１３はモータ３ａにより一定速度で無限回転させる。このように固定された偏光フィルタ１３において入射する光を直線偏光させて、回転する偏光フィルタ１４を回転させることで、直線偏光された光の通過量を変化させ、撮像素子１０に入射する光量を変化させる。
【００２５】
なお、図２において、固定された偏光フィルタ１３の中心をＯとし、高さ方向をＹ軸、中心軸をＺ軸とし、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系をこの固定された偏光フィルタ１３の固定座標系としている。また、回転する偏光フィルタ１４の中心をＯfとし、中心軸をＺf軸とし、Ｘf−Ｙf−Ｚf座標系をこの回転する偏光フィルタ１４の回転座標系としている。
【００２６】
固定された偏光フィルタ１３および回転する偏光フィルタ１４は、レンズ１２の前方に設置されている。設置の際、カメラ装置本体１１の中心軸、レンズ１２の中心軸、固定された偏光フィルタ１３のＺ軸および回転する偏光フィルタ１４のＺf軸を一致させる。回転する偏光フィルタ１４は、Ｚf軸を中心として、Ｘ軸からＸf軸を回転角度θとして回転する。回転方向は、Ｚ軸およびＺf軸の方向に反時計回りとする。なお、固定された偏光フィルタ１３と回転する偏光フィルタ１４は、それぞれの直線偏光の方向が、回転角度θが０°および１８０°にて一致するように設置する。
【００２７】
図５は２枚の偏光フィルタ１３，１４の偏光方向の相対角度による減光値の関係を示している。偏光フィルタ１３に対する偏光フィルタ１４の回転角度θが、０°から９０°回転（あるいは１８０°から２７０°回転）することにより、この間にカメラへ入射する光の量は連続的に減少する。
【００２８】
図３は図１の撮像装置１の機能ブロック図である。図３に示すように、本発明の実施の形態における撮像装置１は、被写体を撮像する撮像素子１０と、撮像素子１０へ入射する光量を制限する光量制限手段１５と、撮像素子１０により撮像した画像データ等を記憶する記憶手段１６と、撮像素子１０により撮像した画像データの画素を置き換える画素置換手段１７と、画素置換手段１７により得られた画像データの輝度値を調整する輝度調整手段１８と、輝度調整手段１８による調整後の画像データを出力する出力手段１９とを有する。
【００２９】
撮像素子１０は前述のようにカメラ装置本体１１に搭載されている。光量制限手段１５は、前述のように２枚の偏光フィルタ１３，１４の重ね合わせにより構成されており、少なくとも１枚の偏光フィルタ１４を回転させることにより、撮像素子１０へ入射する光量が飽和状態に達しないように光量を制限するものである。なお、本実施形態においては、偏光フィルタ１３は固定されているが、回転する構成とすることも可能である。
【００３０】
画素置換手段１７は、撮像素子１０により撮像した画像データのうち、撮像素子１０へ入射する光量が飽和状態に達した画素、すなわちハレーションを生じている画素を、光量制限手段１５により光量を制限して撮像した画像データの画素に置き換えるものである。なお、画素置換手段１７は、飽和状態に達したのと同等と判断される閾値に達した画素を置き換えるものとすることもできる。
【００３１】
輝度調整手段１８は、画素置換手段１７により得られた画像データの画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させるものである。出力手段１９は、輝度調整手段１８による調整後の画像データを、ディスプレイ、プリンタや記憶装置等へ出力するものである。記憶手段１６、画素置換手段１７、輝度調整手段１８および出力手段１９は、コンピュータプログラムを実行するメインコントローラ５によって構成される。
【００３２】
次に、上記構成の撮像装置１による撮像方法について具体的に説明する。図４は撮像装置１の動作フロー図である。
【００３３】
まず、被写体を撮像素子１０（カメラ装置２）により撮像する（ステップＳ１０１）。このとき、偏光フィルタ１４の回転角度θを０°とし、撮像素子１０により取得した画像データは記憶手段１６に記憶する。また、この画像データの各画素について、撮像素子１０へ入射する光量が飽和状態に達した画素、すなわち輝度値が２５５である画素の部分をハレーションが生じている画素であると判断し、記憶手段１６に記憶する。
【００３４】
次に、フィルタ回転機構３により偏光フィルタ１４を回転させて撮像素子１０に入射する光量を制限し、回転角度θが９０°になるまでの間に２枚以上の画像を一定間隔で取得していく（ステップＳ１０２）。このとき、回転角度θが０°のときに記憶した画像データのハレーションが生じている部分の画素について、すべての輝度値が２５５を下回ったときの最初に取得した画像データを記憶手段１６に記憶する。
【００３５】
次に、画素置換手段１７は、回転角度θが０°のときに記憶した画像データのハレーションが生じている画素を、光量制限して撮像した画像データの画素、すなわちすべての輝度値が２５５を下回ったときの最初に取得した画像データの画素に置き換える（ステップＳ１０３）。そして、輝度調整手段１８によって、得られた画像データの画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させ（ステップＳ１０４）、出力手段１９により出力する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
図６は撮像装置１による画像合成の様子を示している。図６（ａ）に示す上に凸の破線部分は輝度値が２５５である画素の部分（ハレーション部分）である。このハレーション部分について、同図（ｂ）に示すように、画素置換手段１７により、光量制限して撮像した画像データの画素に置き換え、同図（ｃ）に矢印で示すように、輝度調整手段１８により画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させる。
【００３７】
次に、画像合成の具体的処理について、図７を参照して説明する。
【００３８】
まず、メインコントローラ５は、カメラ装置２により取得した画像データの各画素における赤の画素値ｒ、緑の画素値ｇおよび青の画素値ｂを記憶手段１６に記憶する。各画素値の範囲は０から２５５である。次に、メインコントローラ５は、回転角度θが０°から１８０°のときに回転機構コントローラ４ａからのエンコーダ値を受けて、これをトリガとして記憶手段１６から画像データの各画素について赤の画素値ｒ、緑の画素値ｇおよび青の画素値ｂを読み出す。読み出した各画素値から輝度値ｌは、
ｌ＝０．２９８９１ｒ＋０．５８６６１ｇ＋０．１１４４８ｂ    （１）
と計算される。
【００３９】
そして、各画素において計算された輝度値ｌを、輝度値ｌ0として記憶手段１６に記憶する。計算された輝度値ｌ0が２５５のときに、その画素数を数えてｃ0として記憶する。以下、計算された輝度値ｌ0が２５５の場合の画素をハレーション画素部とし、それ以外の画素をハレーションが生じない画素部とする（図７（ａ）参照。）。画像データの各画素について、赤の画素値ｒ0、緑の画素値ｇ0および青の画素値ｂ0として記憶する。
【００４０】
次に、回転角度θが９０°または２７０°となり、メインコントローラ５が回転機構コントローラ４ａからエンコーダ値を受けるまでに、以下を繰り返す。この間にカメラ装置２は最高３枚の画像を取得する。
（１）記憶手段１６から画像データの各画素について赤の画素値ｒ、緑の画素値ｇおよび青の画素値ｂを読み出す。
（２）輝度値ｌ0が２５５の場合について、読み出した赤の画素値ｒ、緑の画素値ｇおよび青の画素値ｂから、式（１）を用いて輝度値ｌを計算する。
（３）計算された輝度値ｌが２５５未満の場合について、画素数ｃを数える。
（４）数えた画素数ｃが、画素数ｃ0と同じ場合は終了し、異なる場合は（１）から（４）を繰り返す。
【００４１】
続いて、輝度値ｌについて、輝度の最小値ｌminおよび最大値ｌmaxを求める（図７（ｂ）参照。）。輝度の最大値ｌmax、赤の画素値ｒ、緑の画素値ｇおよび青の画素値ｂをそれぞれ比較して、その最大値をｐmaxとする。
【００４２】
次に、図７（ｃ）に示すように、ハレーション画素部の各画素について、赤の画素値ｒ0、緑の画素値ｇ0および青の画素値ｂ0を、赤の画素値ｒ、緑の画素値ｇおよび青の画素値ｂとし、高ダイナミック画像として合成する。そして、図７（ｄ）に示すように、画像領域全体で各画素について、輝度値を０からｐmaxの範囲として線形に圧縮して再構成する。圧縮の際、ハレーション画素部とハレーションが生じない画素部の境界の輝度値ｌboundは、
2014220754.tif 000004
と示される。
【００４３】
また、境界の輝度値ｌboundを境にして、ハレーション画素部を線形に圧縮して再構成される輝度値ｌreconfは、
2014220754.tif 000005
と計算される。
【００４４】
これに伴い、赤の画素値ｒreconf、緑の画素値ｇreconfおよび青の画素値ｂreconfは、赤の画素値ｒ、緑の画素値ｇおよび青の画素値ｂを用いて、
2014220754.tif 000006
2014220754.tif 000007
2014220754.tif 000008
と計算される。
【００４５】
また、ハレーションが生じない画素部を線形に圧縮して再構成される輝度値ｌreconfは、
2014220754.tif 000009
と計算される。
【００４６】
これに伴い、赤の画素値ｒreconf、緑の画素値ｇreconfおよび青の画素値ｂreconfは、赤の画素値ｒ、緑の画素値ｇおよび青の画素値ｂを用いて、
2014220754.tif 000010
2014220754.tif 000011
2014220754.tif 000012
と計算される。
【実施例】
【００４７】
上記実施形態における撮像装置１を用いて被写体としての蛍光灯２０を撮像した。図８は実験環境を示している。図８に示すように、撮像装置１のカメラ装置２の正面方向５０ｃｍの場所に、ハレーションを引き起こす蛍光灯２０を設置し、撮像した。図９は従来のカメラ装置を用いて取得した画像を、図１０は撮像装置１のフレームレートを最速の０．６２５ｆｐｓとして得られた画像をそれぞれ示している。
【００４８】
図９および図１０を比較すると、図９では蛍光灯２０およびその周辺の部分でハレーションを起こしているのに対し、図１０では蛍光灯２０の形のみならず、画像領域全体の様子が判断できている。なお、撮像装置１のフレームレートを最遅の１２．５ｆｐｓとしても、同様に蛍光灯２０の形のみならず、画像領域全体の様子が判断できる画像が得られた。
【００４９】
以上のように、上記実施形態における撮像装置１では、明暗差の大きい対象物や金属面に強い光線を受けている対象物などを撮像して、撮像素子１０へ入射する光量が飽和状態に達した画素あるいは飽和状態に達したのと同等と判断される閾値に達した画素を、光量を制限して撮像した画像データの画素に置き換え、画像領域全体で輝度値を滑らかに変化させるので、画像領域全体の輝度値の大小関係を維持したまま、ハレーションを除去した画像を得ることが可能となっている。
【００５０】
また、上記実施形態における撮像装置１では、２枚の偏光フィルタ１３，１４を重ね、少なくとも１枚の偏光フィルタ１４を回転させることにより光量を制限することにより、少なくとも１枚の偏光フィルタ１４を回転させるだけで、撮像素子１０へ入射する光量が飽和状態に達しないように光量を制限して撮像した画像と、光量を制限せずに撮像した画像とを容易に取得することが可能となり、装置を大型化することなく簡単な構成で、ハレーションを除去した画像を得ることが可能となっている。
【００５１】
なお、上記実施形態における撮像装置１では、最良の光量制限手段１５として２枚の偏光フィルタ１３，１４を用いているが、（１）レンズの絞りを絞る、（２）カメラ装置のシャッタースピードを速くして露出時間を短くする、（３）減光フィルタを用いる等の他の手段を用いることも可能である。
【００５２】
すなわち、（１）のレンズの絞りを絞る方法では、焦点深度が異なる画像が取得されて、合成した画像が不鮮明となる、（２）シャッタースピードを変化させる方法では、露出時間が影響する動く対象物に対して画像を取得できない、（３）数枚の減光率の異なる減光フィルタをターレットに装着して、これを回転させるターレットタイプの減光フィルタを用いる方法では、カメラレンズ直径の２倍以上の大きさの装置となる、といった問題があり、上記実施形態における２枚の偏光フィルタ１３，１４を用いる方法がこれらの問題を全て解決できるという点で最良の方法である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の撮像装置および撮像方法は、被写体を撮像する撮像装置および撮像方法として有用であり、特に、明暗差の大きい対象物や金属面に強い光線を受けている対象物などの被写体についてハレーションの生じない画像を撮像することが可能な撮像装置および撮像方法として好適である。
【符号の説明】
【００５４】
１  撮像装置
２  カメラ装置
３  フィルタ回転機構
３ａ  モータ
３ｂ  エンコーダ
４  回転機構コントローラボード
４ａ  回転機構コントローラ
４ｂ  ＲＳ２３２Ｃインタフェース
５  メインコントローラ
６  ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス拡張カード
７  モータドライバボード
８  ＵＳＢシリアル変換ケーブル
１０  撮像素子
１１  カメラ装置本体
１２  レンズ
１３，１４  偏光フィルタ
１５  光量制限手段
１６  記憶手段
１７  画素置換手段
１８  輝度調整手段
１９  出力手段
２０  蛍光灯
【図１】
2014220754.tif 000013
【図２】
2014220754.tif 000014
【図３】
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【図４】
2014220754.tif 000016
【図５】
2014220754.tif 000017
【図６】
2014220754.tif 000018
【図７】
2014220754.tif 000019
【図８】
2014220754.tif 000020
【図９】
2014220754.tif 000021
【図１０】
2014220754.tif 000022