(57)【要約】【課題】検査処理部における錠剤の検査姿勢に合致した適正な姿勢で、かつ、各錠剤を迅速に搬送できること。【解決手段】錠剤整列供給部における姿勢制御部材３６の搬送面形成部材３６Ｂ内の斜面３６ｂｓの搬送路幅Ｗは、厚さｔの錠剤５２ａｉの短径ｂの値よりも大であって長径ａの値よりも小なる値（ｂ＜Ｗ＜ａ）であって、かつ、２錠分の厚み２ｔよりも大なる値であって、３錠分の厚み３ｔよりも小なる値（２ｔ＜Ｗ＜３ｔ）に設定され、その斜面３６ｂｓの端部に連なる先細形状の搬送路５０の上流側端部の搬送路幅Ｗ１が、搬送路幅Ｗの値よりも大であって長径ａの値よりも小なる値（Ｗ＜Ｗ１＜ａ）であって、かつ、搬送路幅Ｗの値よりも大なる値であって、３錠分の厚み３ｔよりも小なる値（Ｗ＜Ｗ１＜３ｔ）に設定されているもの。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤供給部からの複数の錠剤が供給される斜面を有する姿勢制御部材内に形成される第１の搬送路と、該第１の搬送路の下流側端部に連なる先細形状の第２の搬送路と、該第２の搬送路内の前記錠剤を検査部の検査に対応した姿勢で載置される載置面を有し該錠剤を該検査部に通じる連通路に搬送する搬送手段と、を有する錠剤整列供給部を備え、
前記第１の搬送路の搬送路幅は、前記錠剤における最小径の値よりも大であって最大径の値よりも小なる値であって、少なくとも前記錠剤の２錠分の厚みよりも大なる値に設定され、前記第２の搬送路の上流側端部の搬送路幅が、前記第１の搬送路の搬送路幅よりも大であって前記錠剤における最大径の値よりも小なる値に設定されることを特徴とする錠剤検査装置の搬送装置。
【請求項２】
前記姿勢制御部材内の斜面の勾配は、前記錠剤の摩擦係数に応じて前記搬送手段の載置面に対し１５°から３０°までの範囲の角度で設定されることを特徴とする請求項１記載の錠剤検査装置の搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送路の周縁には、前記錠剤を該第２の搬送路内に誘い込む斜面が形成されることを特徴とする請求項１記載の錠剤検査装置の搬送装置。
【請求項４】
前記第２の搬送路は、互いに向かい合う一対の側面ガイド部材の内周面により形成されることを特徴とする請求項１記載の錠剤検査装置の搬送装置。
【請求項５】
前記第２の搬送路中に詰まった錠剤を外部に排出する詰り除去機構が、前記第２の搬送路における下流側端部に設けられることを特徴とする請求項１記載の錠剤検査装置の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤検査装置の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤の外観を個別に検査する錠剤検査装置が、実用に供されている。錠剤検査装置は、例えば、特許文献１乃至特許文献４にも示されるように、多数の錠剤が供給されるホッパー部からの錠剤群を下流側の搬送路へ搬送する複数のフィーダー部と、下流側の搬送路の末端に設けられ各錠剤の外観を個別に検査する検査処理部と、フィーダー部と検査処理部との間に配され複数の錠剤を整列させて検査処理部に導く錠剤整列供給部と、を含んで構成されている。
【０００３】
錠剤整列供給部は、特許文献２乃至特許文献４にも示されるように、上流側から搬送された複数の錠剤が載置される錠剤載置面を有する搬送ベルトと、搬送ベルトの周囲に移動可能に配され、載置面上の複数の錠剤を整列させるガイド部材と、を主な要素として含んで構成されている。錠剤搬送ガイドとしてのガイド部材の壁面（特許文献２乃至特許文献４においてはガイド側面と呼称されている）は、搬送ベルトの錠剤載置面に対し略垂直となるように配されている。これにより、特許文献１にも示されるような、丸型（円盤型）の錠剤（特許文献１では平錠と呼称されている）が搬送される場合、丸型（円盤型）の錠剤の扁平面が錠剤載置面に当接された状態で、ガイド部材の壁面に近接した錠剤の周縁が、ガイド部材の壁面と接触することにより、あるいは、錠剤同士が接触することにより、錠剤が搬送されながら自転せしめられる。その結果として、複数の錠剤は、隣接する錠剤間の隙間にお互いに入り込む挙動を繰り返しながら搬送方向に沿ってガイド部材の壁面に倣って整列されることとなる。
【０００４】
また、錠剤整列供給部においては、錠剤の移動速度を上流側の移動速度よりも減速させることなく、供給された錠剤の姿勢を下流側のゲートで検査処理部における錠剤の検査姿勢に合致した適正な姿勢となるように検査処理部に各錠剤を導くことが検査性能および検査処理効率の観点から必要とされる。また、検査処理部に近接する錠剤整列供給部の下流側においては、全数検査のために錠剤を一列にした状態でゲートを介して検査装置内に通じる通路に１個づつ導くことが必要とされる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２８２３３号公報
【特許文献２】特開２００７−５５７３９号公報
【特許文献３】特開２０１０−２８５２２９号公報
【特許文献４】特開２０１２−１２１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の錠剤整列供給部において、特許文献１にも示されるような、上述の丸型の錠剤とは形状の異なる異形錠が供給される場合がある。異形錠とは、互いに長さの異なる短径および長径を有する略楕円形、長円形等の形状を有する錠剤をいう。このような異形錠が錠剤整列供給部に供給される場合、複数の異形錠が、隣接する錠剤間の隙間にお互いに入り込む挙動を生ずることはまれであり、異形錠が、錠剤の進行方向に対しその長径が交差する姿勢で下流側のゲートまで搬送されたとき、異形錠がゲートを通過できず異形錠の目詰まり（滞留）の原因となる場合がある。このような場合、錠剤の目詰まり除去機構が作動することにより、搬送路から外れた異形錠が、錠剤整列供給部の上流側に戻されることとなる。従って、錠剤整列供給部からの異形錠の検査処理部への搬送量が低下するので検査処理部における異形錠の検査処理効率が低下することとなる。
【０００７】
以上の問題点を考慮し、本発明は、錠剤検査装置の搬送装置であって、検査処理部における錠剤の検査姿勢に合致した適正な姿勢で、かつ、各錠剤を迅速に搬送できる錠剤検査装置の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明に係る錠剤検査装置の搬送装置は、錠剤供給部からの複数の錠剤が供給される斜面を有する姿勢制御部材内に形成される第１の搬送路と、第１の搬送路の下流側端部に連なる先細形状の第２の搬送路と、第２の搬送路内の錠剤を検査部の検査に対応した姿勢で載置される載置面を有し錠剤を検査部に通じる連通路に搬送する搬送手段と、を有する錠剤整列供給部を備え、第１の搬送路の搬送路幅は、錠剤における最小径の値よりも大であって最大径の値よりも小なる値であって、少なくとも錠剤の２錠分の厚みよりも大なる値に設定され、第２の搬送路の上流側端部の搬送路幅が、第１の搬送路の搬送路幅よりも大であって錠剤における最大径の値よりも小なる値に設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る錠剤検査装置の搬送装置によれば、第１の搬送路の搬送路幅は、錠剤における最小径の値よりも大であって最大径の値よりも小なる値であって、少なくとも錠剤の２錠分の厚みよりも大なる値に設定され、第２の搬送路の上流側端部の搬送路幅が、第１の搬送路の搬送路幅よりも大であって錠剤における最大径の値よりも小なる値に設定されるので検査処理部における錠剤の検査姿勢に合致した適正な姿勢で、かつ、各錠剤を迅速に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る錠剤検査装置の搬送装置の一例において用いられる姿勢制御部材を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る錠剤検査装置の搬送装置の一例において用いられる錠剤整列供給部を示す斜視図である。
【図３】図２に示される例における正面図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿って示される部分断面図である。
【図５】図２に示される例における平面図である。
【図６】図１に示される姿勢制御部材の正面図である。
【図７】図１に示される姿勢制御部材の平面図である。
【図８】図５におけるＡ部の部分拡大図である。
【図９】図５におけるＢ部の部分拡大図である。
【図１０】図５における搬送路の下流側端部を部分的に拡大して示す斜視図である。
【図１１】図５に示される例における詰り除去機構の動作の説明に供される図である。
【図１２】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、図５に示される例における動作の説明に供される図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図２は、本発明に係る錠剤検査装置の搬送装置の一例が適用された錠剤整列供給部を概略的に示す。
【００１２】
図２に示される錠剤整列供給部に対し上流側には、図示が省略されるが、特許文献１にも示されるような、錠剤供給部が設けられている。その錠剤供給部は、例えば、複数の錠剤が投入されるホッパー部と、ホッパー部からの錠剤群を搬送するフィーダー部と、下流側に搬送された錠剤群を上流側の搬送路に還流させるリターン通路部とを含んで構成されている。
【００１３】
錠剤５２ａｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）の形状は、図７に示されるように、例えば、好ましくは、略楕円型または長円型とされ、向かい合って形成される一対の湾曲面あるいは平坦面と、各湾曲面あるいは平坦面を連結する周縁面とを有している。なお、錠剤５２ａｉの形状は、斯かる例に限られることなく、例えば、円盤型、フットボール型の形状を有する錠剤、または、カプセル剤であってもよい。また、錠剤５２ａｉは、素錠（裸錠）、または、コーティング錠等の固形の製剤であってもよい。
【００１４】
上述のフィーダー部は、その詳細な説明が省略されるが、共通の搬送面上に配される錠剤５２ａｉ同士が重ならない状態で、後述する姿勢制御部材３６内の斜面３６ｂｓに対し錠剤５２ａｉを順次、自然落下させるように供給するものとされる。
【００１５】
錠剤整列供給部は、検査される錠剤５２ａｉの形状に応じて後述するクランプベース部材１４および基台１６に対し着脱可能とされる複数種類の整列ガイドユニットを含んで構成されている。
【００１６】
クランプベース部材１４は、上述の錠剤供給部から供給される錠剤群を搬送する搬送ベルト２０を有する。搬送ベルト２０は、矢印Ｆｂにより示される方向、即ち、錠剤の搬送方向に沿って後述する検査部が配される下流側に向けて錠剤群を所定の搬送速度で搬送するものとされる。なお、搬送ベルト２０の搬送速度は、変速可能とされる。搬送ベルト２０の錠剤載置面２０Ｓは、平坦面を有する。なお、搬送ベルト２０の搬送速度は、例えば、後述する姿勢制御部材３６から供給される錠剤５２ａｉの移動速度よりも大に設定されている。
【００１７】
クランプベース部材１４は、嵌合されるロアガイド部材１２を固定する。ロアガイド部材１２は、図２および図３に示されるように、整列ガイドベース１０とクランプベース部材１４との間に配され、２個のクランプ部材１８によりクランプベース部材１４に固定され、一対のスライドレール部を介して摺動可能に整列ガイドベース１０を支持している。これにより、ロアガイド部材１２は、搬送ベルト２０に近接した状態で錠剤の搬送方向に対し略直交する方向に摺動可能に整列ガイドベース１０を支持することとなる。
【００１８】
ロアガイド部材１２は、マイクロメータヘッド２２に連結されるスライドブロック２４を備えている。スライドブロック２４は、向かい合う整列ガイドベース１０の凹部の周縁に嵌合されている。
【００１９】
スライドブロック２４は、マイクロメータヘッド２２により設定された送り量に応じて整列ガイドベース１０全体をクランプベース部材１４に対し移動させるものとされる。従って、後述する詰まり除去機構３２の排出通路の中心位置と整列ガイドベース１０により整列搬送される錠剤の中心位置とが、一致するようにマイクロメータヘッド２２の送り量が調整されることにより、詰まり除去機構３２の排出通路を通じて排出される錠剤の中心位置と下流側の検査装置の撮像装置により写される被写体の画像の中心位置とが一致することとなる。
【００２０】
基台１６は、図示が省略されるシャーシに固定されクランプベース部材１４の平坦面全体をシャーシの固定面に対し略平行となるように支持している。
【００２１】
錠剤５２ａｉが、例えば、略楕円型または長円型の場合、整列ガイドユニットは、図２および図５に示されるように、姿勢制御部材３６と、姿勢制御部材３６を通じて搬送ベルト２０の錠剤載置面２０Ｓに配された錠剤群を搬送方向に整列させる側面ガイド部材４０および３８を支持する整列ガイドベース１０と、整列ガイドベース１０における下流側部分に配される目詰り除去機構３２とを主な要素として含んで構成されている。
【００２２】
なお、図２および図５においては、搬送ベルト２０の錠剤載置面２０Ｓに向かい合って配される一対の整列ガイドベース１０のうちの一方を示し、他方の整列ガイドベース１０は、示されていない。
【００２３】
姿勢制御部材３６は、上流側にある上述のフィーダー部からの各錠剤を誘導しながら錠剤の姿勢を搬送方向に整列するように搬送ベルト２０の錠剤載置面２０Ｓに制御する。
【００２４】
姿勢制御部材３６は、後述する側壁板３６ＳＷ１、および、３６ＳＷ２が整列ガイドベース１０の平坦面に対し直交するように整列ガイドベース１０の上流側の端部に固定片３６Ｆを介して固定されている。
【００２５】
姿勢制御部材３６は、図１に示されるように、上述の錠剤の搬送方向に沿って配される側壁板３６ＳＷ１、および、３６ＳＷ２と、側壁板３６ＳＷ１、および、３６ＳＷ２相互間に配され図６において所定の勾配を有する右斜め下がり搬送面を形成する搬送面形成部材３６Ｂと、を主な要素として構成されている。
【００２６】
側壁板３６ＳＷ１は、図２において矢印Ｆｂが示す方向、即ち、錠剤の搬送方向に対し直交する方向に折り曲げられている折曲部を上流側端部に有している。また、側壁板３６ＳＷ１は、側面に対し略垂直に固定片３６Ｆが設けられている。固定片３６Ｆには、固定用小ネジ４２が挿入される貫通孔３６Ｆａが二箇所に所定の間隔をもって形成されている。これにより、固定片３６Ｆが整列ガイドベース１０の平坦面に当接した状態で各固定用小ネジ４２が固定片３６Ｆの貫通孔３６Ｆａを介して整列ガイドベース１０の雌ねじ孔（不図示）にねじ込まれることによって、姿勢制御部材３６は、整列ガイドベース１０の平坦面に対し直交するように整列ガイドベース１０の上流側の端部に固定されることとなる。
【００２７】
側壁板３６ＳＷ２は、図６に示されるように、搬送面形成部材３６Ｂの下面部に係合される折曲部を有している。側壁板３６ＳＷ２の折曲部は、その２個の貫通孔を介して各小ネジＢＳが搬送面形成部材３６Ｂの下面部に形成される各雌ねじ孔にねじ込まれることにより、向かい合う側壁板３６ＳＷ１に対し略平行となるように搬送面形成部材３６Ｂに固定される。側壁板３６ＳＷ２の最上端部は、側壁板３６ＳＷ１の最上端部に比して低い位置に形成されている。
【００２８】
側壁板３６ＳＷ１と側壁板３６ＳＷ２との間に挟持される搬送面形成部材３６Ｂは、図６において、上端から下端まで右斜めに下方に延びる斜面（接錠面）３６ｂｓを有している。斜面３６ｂｓの搬送ベルト２０の載置面２０Ｓとなす角度αは、錠剤５２ａｉの外周面の摩擦係数に応じて設定されており、例えば、各錠剤５２ａｉが斜面３６ｂｓの途中で停止しない角度に設定されている。角度αは、１５°から３０°までの範囲に設定され、好ましくは、２５°に設定されている。これにより、供給される錠剤が斜面３６ｂｓ上に自然落下した後、搬送ベルト２０の錠剤載置面２０Ｓに導入されることによって錠剤が斜面３６ｂｓに案内され誘導されるので錠剤が搬送ベルト２０の錠剤載置面２０Ｓ上で跳ね上がることが回避される。
【００２９】
側壁板３６ＳＷ１の内周面と側壁板３６ＳＷ２の内周面との間の相互間距離（搬送路幅）Ｗは、図７に示されるように、例えば、錠剤５２ａｉの短径ｂの値よりも大であって長径ａの値よりも小なる値（ｂ＜Ｗ＜ａ）であって、かつ、厚さｔの錠剤５２ａｉにおいて２錠分の厚み２ｔよりも大なる値であって、３錠分の厚み３ｔよりも小なる値（２ｔ＜Ｗ＜３ｔ）に設定されている。この相互間距離Ｗの設定は、錠剤５２ａｉの姿勢が、その楕円状の縦断面が側壁板３６ＳＷ１の内周面または搬送面形成部材３６Ｂの斜面３６ｂｓに対し略平行となるようにした状態で、複数の錠剤５２ａｉが一度に搬送ベルト２０の錠剤載置面２０Ｓに到達したとき、複数の錠剤５２ａｉが互いに重なって搬送されないようにするためである。
【００３０】
姿勢制御部材３６の下流側の端部は、図８に部分的に拡大されて示されるように、側面ガイド部材４０の上流側の端部と側面ガイド部材３８の上流側の端部との間に形成される空間に挿入されている。また、側面ガイド部材４０の内周部と側面ガイド部材３８の内周部との間には、搬送ベルト２０の錠剤載置面２０Ｓに向けて開口する搬送路５０がその下流側に向かって延びて形成されている。
【００３１】
側面ガイド部材３８の上流側の端部は、図５に示されるように、回転アーム３８Ａに連結されている。側面ガイド部材３８は、回転アーム３８Ａの軸線に対し略垂直となるように連結されている。回転アーム３８Ａの一端は、図２および図５に示されるように、整列ガイドベース１０に設けられる支持軸３８Ｃにより回転可能に支持されている。側面ガイド部材３８は、図４に示されるように、錠剤５２ａｉを搬送路５０に誘い込む斜面３８Ｓを内周部に有している。側面ガイド部材３８の下流側の端部は、図１１に部分的に拡大されて示されるように、第１の詰り除去機構におけるリミットピン４４に連結されている。
【００３２】
第１の詰り除去機構におけるリミットピン４４の一端は、側面ガイド部材３８の下流側の端部の貫通孔を介して整列ガイドベース１０のガイド孔に嵌合されている。また、ガイド孔に嵌合されるリミットピン４４の一端には、側面ガイド部材３８の下流側の端部を矢印の示す方向、即ち、整列ガイドベース１０の側面に近接させる方向に付勢する圧縮コイルばね４６が設けられている。また、整列ガイドベース１０の側面における側面ガイド部材３８の下流側の端部に向かい合う位置には、エアシリンダー４８のピストンの先端が突出している。エアシリンダー４８は、検査部の撮像部からの撮像信号、および、姿勢制御部材３６の下流側の端部に設けられる近接センサからの検出出力信号に基いて図示が省略される制御ユニットにより動作制御される。
【００３３】
制御ユニットは、検査部の撮像部からの撮像信号、および、姿勢制御部材３６の下流側の端部に設けられる近接センサからの検出出力信号に基いて錠剤が搬送路において詰まっていると判断した場合、エアシリンダー４８のピストンを突出させるように制御する。これにより、側面ガイド部材３８の下流側の端部は、図１２（Ｂ）に示されるように、圧縮コイルばね４６の付勢力に抗して押し広げられる。これにより、図５に二点鎖線で示されるように、側面ガイド部材３８が支持軸３８Ｃを中心として所定の角度だけ回動される。
【００３４】
従って、詰まった錠剤５２ａｉの一部がリターン通路部に回収され、残りの錠剤５２ａｉは、検査部に搬送される。また、錠剤５２ａｉが搬送路において詰まっている場合、検査部の撮像部からの撮像信号、および、近接センサからの検出出力信号が制御ユニットに到来しないときであっても、搬送された複数の錠剤５２ａｉにより圧縮コイルばね４６の付勢力を超える所定の圧力が側面ガイド部材３８の下流側の端部に作用した場合、図１１に示されるように、側面ガイド部材３８の下流側の端部が整列ガイドベース１０の側面から離隔せしめられるので詰まった錠剤５２ａｉの一部がリターン通路部に自動的に回収されることとなる。なお、図１１においては、側面ガイド部材３８の下流側の端部が整列ガイドベース１０の側面から離隔した状態を示す。
【００３５】
一方、制御ユニットは、検査部の撮像部からの撮像信号、および、姿勢制御部材３６の下流側の端部に設けられる近接センサからの検出出力信号に基いて錠剤が搬送路において詰まっていないと判断した場合、エアシリンダー４８のピストンを突出させないように制御する。これにより、側面ガイド部材３８の下流側の端部は、図１２（Ａ）に示されるように、圧縮コイルばね４６の付勢力により整列ガイドベース１０の側面に押し付けられる。従って、錠剤５２ａｉは、検査部に搬送される。
【００３６】
側面ガイド部材４０の上流側の内側の端面４０ＵＥに直交する内周面と側面ガイド部材３８の上流側の端部の内周面との間の距離（搬送路幅）Ｗ１は、図８に示されるように、例えば、上述の相互間距離Ｗの値よりも大であって長径ａの値よりも小なる値（Ｗ＜Ｗ１＜ａ）であって、かつ、相互間距離Ｗの値よりも大なる値であって、３錠分の厚み３ｔよりも小なる値（Ｗ＜Ｗ１＜３ｔ）に設定されている。このように距離Ｗ１が設定されるのは、姿勢制御部材３６の下流側の端部に連なる搬送路５０の上流側部分における錠剤５２ａｉの詰まりを回避するためである。また、姿勢制御部材３６の下流側の端部に隣接する端面４０ＵＥに直交する内周面には、錠剤５２ａｉが損傷しないように所定の円弧が形成されている。
【００３７】
側面ガイド部材４０の内周部には、図４に示されるように、姿勢制御部材３６の下流側の端部から排出された錠剤５２ａｉを矢印が示す方向に搬送路５０に誘い込む斜面４０Ｓが形成されている。斜面４０Ｓは、下流側に向けて延びている。斜面４０Ｓにより形成される逃げ領域は、上述の第１の詰り除去機構が動作を開始するまでの応答期間において、錠剤５２ａｉが、外部に溢れ出ないようにするために形成されている。その際、斜面４０Ｓの勾配は、多数の錠剤５２ａｉが損傷する確率を減らし、一度に搬送路５０に流れ込むことを回避するように設定されている。
【００３８】
斜面４０Ｓの下流側端部には、図１０に部分的に拡大されて示されるように、緩やかな円弧面４０ＤＥ２が斜面４０Ｓに連なって形成されている。また、円弧面４０ＤＥ２は、側面ガイド部材４０の下流側端部の内周部に形成される案内面４０ＤＥ１に連なっている。案内面４０ＤＥ１は、図１０において、矢印Ｆｄが示す方向、即ち、斜面４０Ｓ上にある錠剤５２ａｉを滞留させることなく搬送路５０の排出口に円滑に導くように左斜めに傾斜している。
【００３９】
図１０において、仮に、斜面４０Ｓに滞留する多量の錠剤５２ａｉが、矢印Ｆｅが示す方向に、即ち、矢印Ｆｂが示す錠剤５２ａｉの搬送方向に対し直交する方向に搬送路５０内に一度に流れ込んだ場合、矢印Ｆｂが示す方向に沿って搬送中の錠剤５２ａｉの移動が阻害されるので上述の第１の詰り除去機構が動作中、斜面４０Ｓ上に滞留した多数の錠剤５２ａｉが、除去されず上述の逃げ領域に残存することにより、詰まりの原因となる虞がある。そこで、このように緩やかな円弧面４０ＤＥ２が斜面４０Ｓに連なって形成されているのは、このような逃げ領域における錠剤５２ａｉの残存を回避するためである。
【００４０】
搬送路５０の排出口の寸法（搬送路幅）Ｗ２は、図９に示されるように、例えば、上述の距離Ｗ１の値よりも小であって２錠分の厚み２ｔよりも大なる値（２ｔ＜Ｗ２＜Ｗ１）に設定されている。従って、搬送路５０は、搬送中の錠剤５２ａｉの姿勢が自転せず傾かないように搬送方向に沿って先細状に形成されることとなる。
【００４１】
なお、上述の搬送路５０の両側部を形成する側面ガイド部材４０の内周面、および、側面ガイド部材３８の内周面に、加えて、微小な凸部が錠剤５２ａｉの搬送方向に沿って連続して直線状に延在するように形成されてもよい。このような場合、一列となった錠剤５２ａｉの姿勢が崩れること、および、錠剤５２ａｉの移動速度の低下が回避される。従って、一列となった錠剤をその姿勢を乱すことなく容易に検査部まで導かれるので錠剤の詰まりが抑制される。
【００４２】
さらに、図５に示されるように、第１の詰り除去機構の下流側には、第２の詰り除去機構３２が設けられている。第１の詰り除去機構を通過後、検査装置のゲートの直前で詰まった錠剤５２ａｉを除去する第２の詰り除去機構３２の構成は、例えば、特開２０１２−１２１３１号公報にも示されるような、幅規制ガイドおよびエアシリンダを含む構成と同様な構成を備えるものとされる。第２の詰り除去機構３２は、搬送路の一部を形成する幅規制ガイド３０の内周面の位置を調整するマイクロメータヘッド２８を備えている。マイクロメータヘッド２８は、錠剤５２ａｉの自転を抑制するように錠剤５２ａｉの短径ｂに応じて幅規制ガイド３０の内周面の位置を調整するものとされる。
【００４３】
その下流側位置に配される検査部は、図示が省略されるが、錠剤を１個づつ撮影する複数のカメラ、吸引装置、および、鏡等を備え、各錠剤５２ａｉの外観上の汚れ、各錠剤５２ａｉのかけ、面積を検査するものとされる。
【００４４】
斯かる構成において、図２に示されるように、フィーダー部により、多数の錠剤５２ａｉが、矢印Ｓが示す方向に沿って姿勢制御部材３６の搬送面形成部材３６Ｂにおける斜面（接錠面）３６ｂｓに自由落下せしめられる。これにより、その姿勢を維持した状態で錠剤５２ａｉは、矢印Ｆａが示す方向にその長径ａが搬送方向に沿うように搬送路５０に搬送される。搬送ベルト２０の載置面２０Ｓ上の搬送路５０に到達した錠剤５２ａｉは、搬送ベルト２０により矢印Ｆｂが示す方向に搬送路５０の排出口を経由した後、矢印Ｆｃが示す方向に沿って下流側の検査部まで搬送される。
【００４５】
その際、搬送路５０において、錠剤５２ａｉの詰りが検出された場合、あるいは、錠剤５２ａｉによる所定の圧力が側面ガイド部材３８の下流側の端部に作用した場合、側面ガイド部材３８の下流側の端部が整列ガイドベース１０の側面から離隔せしめられるので詰まった錠剤５２ａｉの一部が、矢印Ｒの示す方向に沿ってリターン通路部に自動的に回収されることとなる。
【００４６】
なお、本発明に係る錠剤検査装置の搬送装置の一例においては、１種類の錠剤５２ａｉだけが特定の種類の整列ガイドユニットに供給されるように構成されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、異なる複数種類の錠剤を、それぞれ、個別に搬送する共通の整列ガイドユニットが設けられても良い。また、共通の検査部が、搬送される複数の異なる形状の錠剤をそれぞれ個別に検査できる場合、略楕円型の錠剤および円盤型の錠剤が混在した状態で搬送路５０に搬送されるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０    整列ガイドベース
２０    搬送ベルト
３６    姿勢制御部材
３８、４０    側面ガイド部材
５０    搬送路
５２ａｉ    錠剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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