(57)【要約】【課題】上下方向にスライド移動可能な給送ローラを用いながらも、簡単な構成で給送ローラの交換作業を容易に行うことができるシート給送装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、上下方向移動可能且つ着脱可能で、中板上のシートに当接して給送する給送ローラ５６を有する。また画像形成装置は、給送ローラ５６の一端部に着脱可能に且つ回転不能に結合した状態で、プリンタ本体に設けられている支持部４８に、上下方向にスライド可能に支持される駆動側軸部６３と、給送ローラ５６の軸方向の他端部に着脱可能に且つ回転可能に結合される軸支持部材５７とを有する。更に、支持部４６に対して着脱可能に、且つ軸支持部材５７を上下方向にスライド可能に支持するスライドレバー部材６９と、スライドレバー部材６９を支持部４６に当接させると共に軸支持部材５７を給送ローラ５６の他端部に装着する方向に付勢するレバー加圧バネ７５とを有する。【選択図】図３
2014114083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部の上方にて上下方向移動可能に且つ着脱可能に設けられ、前記シート積載部上のシートに当接して給送する給送ローラと、
前記給送ローラの軸方向の一端部に着脱可能に且つ回転不能に結合した状態で、装置本体に設けられている固定部材に、前記シート積載部の上下方向にスライド可能に支持される第１軸部と、
前記給送ローラの軸方向の他端部に着脱可能に且つ回転可能に結合される第２軸部と、
前記固定部材に対して着脱可能に、且つ前記第２軸部を前記シート積載部の上下方向にスライド可能に支持するスライド支持部材と、
前記スライド支持部材を前記固定部材に当接させると共に前記第２軸部を前記給送ローラの前記他端部に装着する方向に付勢する付勢手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記固定部材には、前記スライド支持部材を嵌合可能な嵌合穴が形成され、
前記スライド支持部材は、前記嵌合穴にその本体部を嵌合させた状態で前記固定部材に当接して前記付勢手段の付勢力を受けるフランジ部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シート積載部を前記給送ローラに対して昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段により前記シート積載部が前記給送ローラに向けて上昇したとき、前記給送ローラを前記シート積載部上のシートに圧接させるように加圧付勢する加圧付勢手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送ローラの下方に昇降可能に配置され、前記給送ローラに追従するように圧接した状態で、前記給送ローラによって送り出されたシートを分離して送り出す分離ローラを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置と、
前記給送ローラによって送り出されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置、及びこのシート給送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置には、積載したシートを１枚ずつ分離して画像形成部に供給するためのシート給送装置が備えられている。シート給送装置の一例として、積載されたシートの最上位のシートに給送ローラを当接させて回転することによりシートを送り出し、給送ローラに当接する分離部材（分離ローラや摩擦パッド等）との分離ニップ部を通すことでシートを１枚ずつに分離する装置がある。
【０００３】
従来、この種のシート給送装置では、一般的に給送ローラは位置が固定されているが、給送ローラが上下方向にスライド移動可能に配置されたシート給送装置もある（特許文献１参照）。
【０００４】
一般的にシート給送装置では、装置そのものの寿命よりも給送ローラの寿命のほうが短い傾向にある。そのため、シート給送装置が寿命となるまでの間に数回、ユーザやサービスマンによる給送ローラ交換作業が発生する。この交換作業は、できるだけ容易に行えることが望まれている。
【０００５】
そこで、給送ローラの容易な着脱を可能にする構成のシート給送装置が提案されている。このシート給送装置では、給送ローラは、給送ローラの回転中心軸に沿って配置され、且つ回転中心軸の軸方向に互いに所定距離離間されて対向配置された駆動軸及び支軸によって保持される。駆動軸が給送ローラと連結され、支軸が、駆動軸とは反対側から給送ローラの内部にスプリングの付勢力により入り込むことにより給送ローラが保持され、駆動軸から回転力が入力されることで給送ローラが回転する。
【０００６】
給送ローラを着脱する場合は、支軸を、コイルスプリングの付勢力に抗して駆動軸と反対側へ移動させることで給送ローラから引き抜くことによって、給送ローラの保持状態が解除されて、給送ローラを取り外すことができる（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６０−９３６３９号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２記載の給送ローラの交換構成は、位置が固定された給送ローラに対しては有効であるが、特許文献１における上下方向にスライド移動可能な給送ローラに対しては、十分に適用することが難しい。
【０００９】
本発明は、上下方向にスライド移動可能な給送ローラを用いながらも、簡単な構成により、性能を低下させることなく、給送ローラの交換作業を容易に行うことができるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部の上方にて上下方向移動可能に且つ着脱可能に設けられ、前記シート積載部上のシートに当接して給送する給送ローラと、前記給送ローラの軸方向の一端部に着脱可能に且つ回転不能に結合した状態で、装置本体に設けられている固定部材に、前記シート積載部の上下方向にスライド可能に支持される第１軸部と、前記給送ローラの軸方向の他端部に着脱可能に且つ回転可能に結合される第２軸部と、前記固定部材に対して着脱可能に、且つ前記第２軸部を前記シート積載部の上下方向にスライド可能に支持するスライド支持部材と、前記スライド支持部材を前記固定部材に当接させると共に前記第２軸部を前記給送ローラの前記他端部に装着する方向に付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、上下方向にスライド移動可能な給送ローラを用いたシート給送装置において、簡単な構成により、性能を低下させることなく給送ローラの交換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態におけるシート給送装置を搭載した画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図。
【図２】本実施形態におけるシート給送装置の制御ブロック図。
【図３】（ａ），（ｂ）は本実施形態におけるシート給送装置のシート給送部を上方向から見た状態で示す断面図。
【図４】（ａ），（ｂ）は本実施形態におけるシート給送装置の給送ローラ支持部材から給送ローラ方向を見た状態で示す概略断面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は本実施形態における給送ローラ加圧方式のシート給送装置の概略断面図。
【図６】本実施形態におけるシート給送装置のシート給送動作制御を説明するフローチャート。
【図７】（ａ），（ｂ）は給送ローラ加圧方式のシート給送装置に従来方式の給送ローラの保持構成を用いた比較例におけるシート給送部を上方向から見た状態で示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて、本発明に係るシート給送装置の一例について詳細に説明する。まず、本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の全体構成を概略説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。
【００１４】
図１において、フルカラーレーザビームプリンタ１（以下、プリンタ１という）は、画像形成装置本体（装置本体）としてのプリンタ本体１Ａを有している。プリンタ本体１Ａの下部には、本発明を適用したシート給送装置３０が上下方向に複数（本実施形態では４つ）配置されている。
【００１５】
プリンタ本体１Ａにおけるシート給送装置３０の上方には、レーザスキャナ１０、シートに画像を形成する画像形成部１Ｂ、トナーカートリッジ１５、シート排出用の排出空間Ｐ、略水平に設置された上部装置である画像読取装置２が順に設けられている。排出空間Ｐの底面には、第１排紙ローラ対２５ａによって排出されるシートＳを積載する排紙積載部２３が突出形成されている。プリンタ本体１Ａにおける画像形成部１Ｂの右方には、定着手段としての定着部２０、及び再搬送通路Ｒ等を有する再搬送部１Ｄが配置されている。
【００１６】
なお、符号１６ｂは支持ローラ、２５ｂは第１排紙ローラ対をそれぞれ示す。また、５１は各シート給送装置３０において装着されるシートカセット、５６は給送ローラ、６１は分離ローラをそれぞれ示す。
【００１７】
上記構成を有するプリンタ１では、画像読取装置２で読み取られた画像情報又は不図示のパソコン等の外部機器から入力された画像情報が、画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部１Ｂのレーザスキャナ１０に伝送される。この画像形成部１Ｂは、給送ローラ５６によって送り出されるシートＳに画像を形成する。
【００１８】
画像形成部１Ｂでは、各プロセスカートリッジ１１の感光体ドラム１２の表面が、レーザスキャナ１０から射出されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック成分色の画像情報に対応するレーザ光によって走査される。これにより、帯電器１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム１２の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ１１内の各感光体ドラム１２上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。
【００１９】
この後、静電潜像をイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像が中間転写ベルト１６に順次重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト１６上にトナー画像が形成される。
【００２０】
一方、シート給送装置３０から送り出されたシートＳは、下流のレジストレーションローラ対４０を通過し、駆動ローラ１６ａと２次転写ローラ１７とで構成される２次転写部へ送られる。２次転写部では、画像形成部１Ｂで形成されたトナー像が、シートＳ上に一括して転写される。
【００２１】
引き続き、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着部２０に搬送され、定着部２０において熱及び圧力を受けてシートＳにカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＳは排出されて、排紙積載手段としての排紙積載部２３に積載される。
【００２２】
なお、シートＳの両面に画像を形成する場合、シートＳは、定着部２０を通過した後、不図示の切換え部材の切り換えにより反転ローラ２２に搬送される。そして、この反転ローラ２２によるスイッチバックにより、シートＳは、再搬送部１Ｄの再搬送通路Ｒを経てレジストレーションローラ対４０に搬送される。この後、シートＳは、片面に対する画像形成と同じ処理を施されることにより、両面に画像が形成され、第１排紙ローラ対２５ａによって排出空間Ｐに排出されて排紙積載部２３に積載される。
【００２３】
次に、図２及び図５を用いて、本発明に係る給送ローラの保持構成を備えたシート給送装置３０の概要について説明する。なお、図２は、本実施形態における制御ブロック図である。図５は、シート給送装置３０の概略構成図であり、図５（ａ）はシートカセット５１をプリンタ本体１Ａへ挿入したときの状態を示し、図５（ｂ）はシート給送動作中の状態を示している。
【００２４】
図２に示すように、プリンタ本体１Ａに設けられた制御部７０には、入力部７４が接続されており、給送信号７１と、給送ローラ５６の位置を検知する給送ローラ位置検知センサ５９からの信号とが入力される。
【００２５】
制御部７０は、給送信号７１と、給送ローラ位置検知センサ５９からの検知信号とに基づき、給送ローラ５６を駆動する給送モータ７２と、シート積載部としての中板５０を回動させるリフタモータ７３とに夫々信号を出力する。これにより制御部７０は、各モータ７２，７３をＯＮ／ＯＦＦさせて回転を制御する。
【００２６】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、シート給送装置３０では、シートＳが積載される中板５０が、箱状のシートカセット５１内で回動中心５２を支点として回動するように昇降可能に支持されている。
【００２７】
また、中板５０を昇降させるリフタアーム５３は、リフタアーム軸５４を介してリフタレバー５５に連結され、リフタアーム軸５４を支点として回動して中板５０を下側から持ち上げる。リフタレバー５５は、装置本体としてのプリンタ本体１Ａに設けられたリフタモータ７３から駆動力を伝達され、リフタアーム軸５４を介して中板５０を昇降させる。なお、リフタアーム５３、リフタアーム軸５４及びリフタレバー５５により、中板５０を給送ローラ５６に対して昇降させる昇降手段としての昇降機構４９が構成される。
【００２８】
一方、給送ローラ５６は、シートＳの上面の搬送方向下流側に、シートＳの高さに追従する方向に移動可能に配置され、且つ給送ローラ加圧バネ５８によりシートＳに接近する方向へ付勢されている。つまり、給送ローラ５６は、シート積載部としての中板５０の上方にて上下方向移動可能に設けられ、中板５０に積載されているシートＳに当接して給送可能に設けられている。
【００２９】
なお、給送ローラ加圧バネ５８は、昇降手段としての昇降機構４９により中板５０が給送ローラ５６に向けて上昇したとき、給送ローラ５６を中板５０上（シート積載部上）のシートＳに圧接させるように加圧付勢する加圧付勢手段を構成する。
【００３０】
さらに、シートＳを１枚ずつに分離する、トルクリミッタ（不図示）を備えた分離ローラ６１が、給送ローラ５６の搬送方向下流側に、分離ローラ加圧バネ６２によって給送ローラ５６に当接加圧されるように配置されている。この分離ローラ６１は、給送ローラ５６の下方に昇降可能に配置され、給送ローラ５６に追従するように圧接した状態で、給送ローラ５６によって送り出されたシートＳを一枚ずつに分離して送り出す。
【００３１】
ユーザがシートカセット５１をプリンタ本体１Ａへ挿入すると、シート給送装置３０は、図５（ａ）に示す状態になる。この状態から、制御部７０の制御でリフタモータ７３が回転させられ、中板５０と共にシートＳが上昇させられる。そして、給送ローラ位置検知センサ５９により、給送ローラ５６が所定の高さに達したことが検知されると（図５（ｂ）の状態を参照）、制御部７０はリフタモータ７３を停止させる。
【００３２】
そして、プリンタ本体の操作パネルやパソコン等の外部入力手段からのシート給送開始信号が制御部７０に入力されると、制御部７０が給送モータ７２を制御して給送ローラ５６を回転させる。給送ローラ５６の回転により、中板５０上の最上位のシートＳが給送され、下流側に配置された分離ローラ６１とで形成された分離ニップ部Ｎに導かれていく。その際、給送されたシートＳが１枚の場合には、分離ローラ６１は給送ローラ５６とシートＳに従動して給送方向に回転する。給送方向とは、給送ローラ５６ではシートを給送するための方向で、図中の反時計回り方向を意味し、分離ローラ６１では時計回り方向を意味している。
【００３３】
一方、給送ローラ５６に給送されたシートが２枚の場合には、２枚のシートが分離ニップ部Ｎに入り込むと分離ローラ６１内に設けられたトルクリミッタの作用により、分離ローラ６１の回転が停止される。そのため、２枚目のシートＳは、給送ローラ５６と分離ローラ６１との分離ニップ部Ｎで堰き止められ、最上位のシートＳが分離されて送り出される。
【００３４】
シートＳが順次給送されることで、シート上面の高さが下降すると、給送ローラ位置検知センサ５９の検知信号がＯＦＦとなる。このＯＦＦ信号により、制御部７０は、リフタモータ７３を駆動させて、給送ローラ位置検知センサ５９の検知信号がＯＮとなるまでシート上面の高さを上昇させる。以上の動作を繰り返すことで、連続給送中でも給送ローラ５６の略一定の高さでシートの給送を行うことができる。
【００３５】
次に、図３及び図４を用いて、給送ローラ５６の保持構成について詳細に説明する。なお、図３（ａ），（ｂ）は、給送ローラ５６及びその周辺部材を上方から見た状態で示す概略断面図であり、図４（ａ），（ｂ）は、軸支持部材５７から給送ローラ方向に見た状態を示す概略断面図である。
【００３６】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、給送ローラ５６は、円筒ゴム部材５６ｂと、この円筒ゴム部材５６ｂ内に嵌合されたカラー部材５６ａとから構成されている。カラー部材５６ａの軸方向の両端部には、軸支持部材５７の一端部の軸部５７ａを回転自在に挿入させる嵌合凹部５６ｄと、駆動側軸部６３の一端部を挿入させる嵌合凹部５６ｅとがそれぞれ設けられている。
【００３７】
嵌合凹部５６ｅは、駆動側軸部６３の一端部を嵌合する嵌合部５６ｆと、嵌合部５６ｆより大径となるように半径方向に切り欠かれた切欠き部５６ｇとを有している。給送ローラ５６の装着状態において嵌合部５６ｆに一端部を嵌合された駆動側軸部６３は、軸方向と直交する方向に貫通された貫通穴６３ａに嵌挿された回転止めピン６４を切欠き部５６ｇに係合させることで、カラー部材５６ａに対し回転が不能に連結される。
【００３８】
給送ローラ５６の回転中心軸５６ｃと同軸上に、駆動側軸部６３と軸支持部材５７とが配置されている。軸支持部材５７、給送ローラ５６及び駆動側軸部６３は、回転中心軸５６ｃに沿って一直線に並んで配置される。
【００３９】
第１軸部を構成する駆動側軸部６３は、給送ローラ５６の軸方向の一端部に着脱可能に且つ回転が不能（回転不能）に結合され、プリンタ本体１Ａに設けられている固定部材としての支持部４８に、中板５０の上下方向にスライド可能に支持される。また、軸支持部材５７は、給送ローラ５６の軸方向の他端部に着脱可能に且つ回転可能に結合される第２軸部を構成する。
【００４０】
すなわち、給送ローラ５６は、駆動側軸部６３と軸支持部材５７とがカラー部材５６ａの両側から給送ローラ内部に進入することにより保持されている。駆動側軸部６３が回転止めピン６４によって給送ローラ５６と結合されているため、給送ローラ５６は、軸支持部材５７と一体となって回転するように構成される。
【００４１】
シート給送装置３０の装置本体には、図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、給送フレーム６８と給送対向ガイド７６とがそれぞれ支持されている。給送フレーム６８とこれに対向する給送対向ガイド７６との間には、給送ローラ５６と分離ローラ６１とにより給送されたシートＳをレジストレーションローラ対４０等に搬送する所定間隔のシート搬送路４７が形成されている。シート搬送路４７には、給送ローラ５６と分離ローラ６１とが接触することで形成される分離ニップ部Ｎが位置される。
【００４２】
給送フレーム６８には、シート給送方向Ｅの上流側に突出するように、固定部材としての支持部４６及び支持部４８が設けられている。プリンタ本体１Ａに設けられている固定部材としての支持部４６には、軸支持部材５７を支持したスライドレバー部材６９を摺動自在に嵌合可能な嵌合穴４６ａが形成されている。軸支持部材５７は、側面視が矩形状に形成され、且つこの矩形状部の側面に係合溝５７ｃが形成されている。
【００４３】
スライドレバー部材６９には、嵌合穴４６ａに摺動自在に嵌合すると共に、内側に屈曲して軸支持部材５７の係合溝５７ｃに摺動自在に係合するスライドレール部６９ａが形成されている。さらにスライドレバー部材６９には、嵌合穴４６ａにその本体部としてのスライドレール部６９ａを嵌合させた状態で支持部（固定部材）４６に当接してレバー加圧バネ（付勢手段）７５の付勢力を受けるフランジ部６９ｂが形成されている。このスライドレバー部材６９は、固定部材としての支持部４６に対して着脱可能に、且つ第２軸部としての軸支持部材５７を中板５０の上下方向にスライド可能に支持するスライド支持部材を構成する。
【００４４】
軸支持部材５７の背面側（給送ローラ５６と反対の側）には、突出するフラグ部５７ｄが一体的に形成されている。更に軸支持部材５７の背面側には、フォト・インタラプタである給送ローラ位置検知センサ５９がシート給送装置３０の装置本体側に支持されて配置されている。給送ローラ位置検知センサ５９は、図３（ａ）に示す給送ローラ保持状態にて、給送ローラ位置検知センサ５９の発光・受光部５９ａが上下方向に移動するフラグ部５７ｄを受け入れ可能となるように位置決め配置されている。
【００４５】
スライドレール部６９ａに係合溝５７ｃが上下方向（図３（ａ），（ｂ）の手前−奥方向、図４（ａ），（ｂ）の上下方向）にスライド自在に係合することで、軸支持部材５７は、軸方向での抜け止めを施された状態でスライドレバー部材６９に一体的に支持される。
【００４６】
給送フレーム６８には、シート給送方向Ｅの上流側に突出するように係合突起４５が設けられている。係合突起４５とスライドレバー部材６９との間には、圧縮バネであるレバー加圧バネ７５が縮んだ状態で設けられている。スライドレバー部材６９は、給送ローラ５６の軸方向においてレバー加圧バネ７５によって付勢される。付勢力を受けるスライドレバー部材６９は、給送フレーム６８の支持部４６に突き当ることで図３（ａ）の給送ローラ保持状態となるように位置決めされている。なお、レバー加圧バネ７５は、スライドレバー部材６９を支持部４６に当接させると共に軸支持部材５７を給送ローラ５６の他端部に装着する方向に付勢する付勢手段を構成する。
【００４７】
軸支持部材５７を支持したスライドレバー部材６９は、給送ローラ保持状態（図３（ａ））と、給送ローラ着脱可能状態（図３（ｂ））とに移動可能に支持される。給送ローラ保持状態では、嵌合穴４６ａに嵌挿して軸部５７ａを給送ローラ５６の嵌合凹部５６ｄに回転可能に嵌合させる。給送ローラ着脱可能状態では、軸支持部材５７が嵌合穴４６ａから離脱して軸部５７ａを嵌合凹部５６ｄから離脱させて給送ローラ５６を解放する。
【００４８】
一方、給送フレーム６８における給送ローラ５６を挟んだ支持部４６と反対側には、シート給送方向Ｅの上流側に支持部４６と平行に突出するように支持部４８が設けられている。この支持部４８には、駆動側軸部６３を回転自在に支持した軸受部材６７を支持するように図４の上下方向に延びるように形成されたスライドレール部４８ａを有している。
【００４９】
軸受部材６７は、外側面に形成されたスライド溝６７ａをスライドレール部４８ａにより上下方向（図３（ａ），（ｂ）の手前−奥方向、図４（ａ），（ｂ）の上下方向）にスライド自在に支持される。軸受部材６７に支持された駆動側軸部６３の一端部には、カップリング６６を介して駆動入力軸６５が連結されている。
【００５０】
図３（ａ）に示す給送ローラ保持状態では、スライドレバー部材６９はスライドレール部６９ａを嵌合穴４６ａに嵌合した状態でレバー加圧バネ７５の付勢力で保持される。また、図３（ｂ）に示す給送ローラの着脱可能状態では、軸支持部材５７の軸部５７ａが嵌合凹部５６ｄから離脱して給送ローラ５６を解放する。これにより、給送ローラ５６を矢印Ｄ方向に移動させ、嵌合凹部５６ｅから駆動側軸部６３を抜くことで、給送フレーム６８から取り外すことができる。なお、図３（ｂ）では、給送ローラ位置検知センサ５９は同図の上方（手前方向）にあるため、図面には現れていない。
【００５１】
以上の構成において、給送モータ７２からの駆動力が駆動入力軸６５及びカップリング６６を介して駆動側軸部６３に伝達され、これにより給送ローラ５６が回転する。そして、中板５０のリフトアップ時（上昇時）には、給送ローラ５６、駆動側軸部６３、軸受部材６７及び軸支持部材５７が、シート上面の位置に追従して上下方向に移動可能となる。制御部７０によるリフトアップ動作の制御は、軸支持部材５７と一体となっているフラグ部５７ｄが給送ローラ位置検知センサ５９の発光・受光部５９ａに進退してＯＮ／ＯＦＦする検知に基づいて実行する。
【００５２】
給送ローラ加圧方式のシート給送装置３０では、給送動作中のシート上面の高さの変動に伴い、駆動入力軸６５と駆動側軸部６３の中心軸高さがずれることがある。しかし、揺動可能なカップリング６６によって２軸間が連結されることにより、駆動入力軸６５から駆動側軸部６３への駆動伝達がスムーズに行われる。
【００５３】
以上の構成において、リフトアップ動作やシート上面の高さ変動による給送ローラ５６の上下スライド時に摺動する部分は、軸受部材６７と支持部４８との間、及び、軸支持部材５７とスライドレバー部材６９との間のみである。これら摺動する部分には、レバー加圧バネ７５の付勢力は発生していない。従って、軸支持部材５７を上下方向に移動自在に支持する構成を備えながらも、スムーズな上下方向のスライドを保証することができる。
【００５４】
次に、上記構成を備えたシート給送装置３０の、シートカセット５１をプリンタ本体１Ａへ挿入した後のシート給送動作の制御について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
すなわち、シートの給送動作が開始されると、制御部７０は、まずリフタモータ７３を所定時間駆動する。この後、ステップＳ１０において、給送ローラ位置検知センサ５９がＯＮとなっているか否かを判断する。つまり、シートカセット５１を挿入した後、中板５０が所定量上昇し、これに伴い、給送ローラ５６が中板５０上のシートＳと当接してシートの給送が可能な位置に移動したかを判断する。
【００５６】
ここで、給送ローラ位置検知センサ５９がＯＮである場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、制御部７０は、給送モータ７２をＯＮして作動させる（Ｓ１１）。この給送モータ７２の駆動力は、駆動入力軸６５、カップリング６６及び駆動側軸部６３を介して給送ローラ５６に伝達される。これにより給送ローラ５６は、図５（ｂ）における矢印６０の方向に回転する。この給送ローラ５６の回転により、シートＳは、給送ローラ５６と分離ローラ６１とで形成される分離ニップ部Ｎに送り出される。
【００５７】
分離ニップ部ＮにシートＳが入り込む前は、分離ローラ６１は、給送ローラ５６の回転力により従動回転している。そして、シートＳが分離ニップ部Ｎに１枚だけ入り込んだ場合、分離ローラ６１は給送されるシートＳに従動回転するが、２枚以上入り込んだ場合には、トルクリミッタの作用により分離ローラ６１は回転を停止する。これによりシートＳは、分離ニップ部Ｎで１枚ずつに分離されて給送される。
【００５８】
次に、分離ローラ６１の分離ニップ部Ｎで１枚ずつ分離されたシートＳは画像形成部１Ｂ（図１）に向けて搬送され、シートの給送が完了する（Ｓ１２）。この後、制御部７０は、給送モータ７２をＯＦＦして停止させ（Ｓ１３）、更に、ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５９】
ステップ１４において、ジョブが終了しないと判定した場合（Ｓ１４のＮｏ）、即ち、次のシートを給送する場合には、ステップＳ１０からの処理を繰り返す。一方、ステップ１４において、ジョブが終了したと判定した場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、制御部７０は給送動作を終了する。
【００６０】
また、ステップ１０において、給送ローラ位置検知センサ５９がＯＮでないと判断した場合には（Ｓ１０のＮｏ）、制御部７０は、最上位のシートの位置が低いと判断し、リフタモータ７３の駆動を開始（ＯＮ）する（Ｓ１５）。そして、このリフタモータ７３の駆動力は、リフタレバー５５を介してリフタアーム５３に伝達されてリフタアーム５３が上方回動し、これに伴い中板５０が上方に回動する。
【００６１】
なお、中板５０が上方回動を始めたとき、例えば給送ローラ５６にシートＳが当接していない場合、給送ローラ５６は、給送ローラ加圧バネ５８によって略下向きに加圧されている。このため、図５（ａ）に示すように、スライド可動領域の最下点に位置している。これにより、中板５０が上方回動すると、給送ローラ５６にシートＳが当接し、この後、給送ローラ５６は、給送ローラ加圧バネ５８の加圧力に抗して持ち上げられる。
【００６２】
そして、給送ローラ５６が持ち上げられると、やがて給送ローラ位置検知センサ５９が発光・受光部５９ａでフラグ部５７ｄを検知してＯＮとなる（Ｓ１６のＹｅｓ）。このように給送ローラ位置検知センサ５９がＯＮとなり、所定時間が経過すると、制御部７０は、リフタモータ７３の駆動を停止（ＯＦＦ）する（Ｓ１７）。これにより、給送ローラ５６を給送可能位置に移動させる初期のリフトアップが完了する。
【００６３】
なお、このように初期のリフトアップが完了したとき、給送ローラ加圧バネ５８により、給送ローラ５６は、シートＳに対し給送可能な加圧力が加えられている。そして、以後、給送モータ７２をＯＮとし（Ｓ１１）、以下、既述したステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を実行する。
【００６４】
以上のように制御することにより、最上位のシートＳの上面位置が略一定の高さに保たれるようになり、給送ローラ加圧ばね５８及び分離ローラ加圧ばね６２の加圧力は、略一定となる。これにより、給送ローラ５６は、シートＳの積載量が変化しても、初期のリフトアップ時に設定されたのと略同等の搬送力を最上位シートに加え続けることができる。
【００６５】
以下、給送ローラ５６着脱時の操作について詳細に説明する。すなわち、給送ローラ５６を取り外す場合は、図４（ｂ）に示すように中板５０及びシートＳがリフトダウンした状態において、図３（ｂ）に示すようにスライドレバー部材６９をレバー加圧バネ７５の付勢力に抗して移動させる。すると、軸支持部材５７もスライドレバー部材６９を介して移動させられ、カラー部材５６ａから軸部５７ａが抜ける。
【００６６】
その後、給送ローラ５６を軸支持部材５７へ移動させることで、カラー部材５６ａが駆動側軸部６３から抜けて、給送ローラ５６に対する全ての保持が解除された状態となる。この状態から図３（ｂ）の矢印Ｄの方向に給送ローラ５６を把持して移動させることで、極めて容易に取り外すことができる。
【００６７】
一方、給送ローラ５６を取り外した後に新たな給送ローラ５６を交換装着する場合には、上記と反対の操作を行う。すなわち、給送ローラ５６が外れた状態において、ユーザがスライドレバー部材６９を図３（ｂ）の状態に手で保持し、新たな給送ローラ５６を、嵌合凹部５６ｅに駆動側軸部６３を挿入させるように矢印Ｄと逆の方向に移動させる。その後、スライドレバー部材６９から手を離し、レバー加圧バネ７５の付勢力に準じてスライドレール部６９ａを嵌合穴４６ａに挿入しながら軸部５７ａを嵌合凹部５６ｄに挿入して、スライドレバー部材６９を支持部４６で停止させる。
【００６８】
以上の一連の操作で、給送ローラ５６を、給送フレーム６８に対して極めて容易に着脱することができる。なお、給送ローラ位置検知センサ５９は、リフトダウン状態にてスライドレバー部材６９及び軸支持部材５７の上方に位置して（図５（ａ）参照）、高さ方向でずれた位置関係にある。そのため、給送ローラ位置検知センサ５９を、スライドレバー部材６９及び軸支持部材５７と干渉させることなく操作することができる。
【００６９】
ここで、本発明に代えて、特開２００３−１１８８６２号公報で提案されている構成を給送ローラ加圧方式に適用した場合について説明する。なお、図７は給送ローラ及びその周辺部品を上方から見た状態で示す概略断面図であり、図７（ａ）は給送ローラ保持状態、図７（ｂ）は給送ローラ着脱可能状態を示す。
【００７０】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、給送ローラ支持部材７７が支持部材加圧バネ８０により給送ローラ５６方向に付勢され、支持軸部７７ａがカラー部材５６ａ内に進入することにより、給送ローラ５６は保持されている。なお、図３（ａ），（ｂ）に示した支持部４６は、図７（ａ），（ｂ）に示す摺動支持部７９となっている。この摺動支持部７９は、給送ローラ支持部材７７を挿脱するだけの挿脱穴７９ａを有している。
【００７１】
一方、着脱時には、支持部材加圧バネ８０の付勢力に抗して給送ローラ支持部材７７を移動させることにより、給送ローラ支持部材７７の支持軸部７７ａがカラー部材５６ａから抜けて、給送ローラ５６の保持状態が解除される。この状態において、給送ローラ５６を矢印Ｄ方向に移動させて、給送ローラ５６を着脱操作することができる。圧縮バネである支持部材加圧バネ８０は、給送フレーム６８から摺動支持部７９と平行に突出する係合突起７８と、摺動支持部７９との間に縮んだ状態で設けられている。
【００７２】
この構成の給送ローラ加圧方式では、給送ローラ５６がシート上面の高さに追従して図５の上下方向にスライドすると、支持部材加圧バネ８０の付勢力を受けている給送ローラ支持部材７７も、給送ローラ５６と共に上下にスライドする。
【００７３】
従って、支持部材加圧バネ８０の付勢力は、摺動支持部７９とこの摺動支持部７９に対して摺動する給送ローラ支持部材７７とに働いているため、給送ローラ５６が上下にスライドする際の摺動抵抗発生の原因となる。この摺動抵抗は、給送ローラ５６とシートＳとの間に発生する当接力に影響を与えてしまい、設計通りのシートの分離給送性能が保証できなくなるおそれがある。
【００７４】
例えば、リフトアップによるシート上面の上昇時に、摺動抵抗により給送ローラ５６がスムーズに移動できない場合、給送ローラ５６とシートＳとの間に発生する当接力は、設計値よりも大きくなってしまう。この場合、複数枚のシートＳが同時に搬送される重送が起こりやすくなる。
【００７５】
これに対し本実施形態では、シートの上面の高さに追従動作しないスライドレバー部材６９と支持部４６との接触面で、軸支持部材５７を加圧するレバー加圧バネ７５の付勢力を受け止めることができる。このため、レバー加圧バネ７５の付勢力が給送ローラ５６の上下スライド時の摺動抵抗にはならない。これにより、スライド移動可能な給送ローラ５６を用いながらも、性能を低下させることなく、給送ローラ５６の容易な着脱と、シートＳの分離給送性能保証の両立が可能になる。
【符号の説明】
【００７６】
１…画像形成装置（フルカラーレーザビームプリンタ）、１Ａ…画像形成装置本体（プリンタ本体）、１Ｂ…画像形成部、３０…シート給送装置、４６，４８…固定部材（支持部）、４６ａ…嵌合穴、４９…昇降手段（昇降機構）、５０…シート積載部（中板）、５６…給送ローラ、５６ｄ，５６ｅ…嵌合凹部、５６ｇ…切欠き部、５７…第２軸部（軸支持部材）、５８…加圧付勢手段（給送ローラ加圧バネ）、６１…分離ローラ、６３…第１軸部（駆動側軸部）、６９…スライド支持部材（スライドレバー部材）、６９ａ…本体部（スライドレール部）、６９ｂ…フランジ部、７５…付勢手段（レバー加圧バネ）、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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