(57)【要約】【課題】重送判定の精度の向上を図る。【解決手段】印刷装置１は、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送するレジストローラ１４およびベルト搬送部４と、搬送経路Ｒ側へ光を発する発光器３ａと、搬送経路Ｒを挟んで発光器３ａに対向して配置され発光器３ａからの光を受光する受光センサ３ｂとを有する用紙センサ３と、搬送される用紙Ｐにおける搬送方向に区分された複数のブロックごとの受光センサ３ｂによる受光量を取得して用紙Ｐの重送判定を行う重送判定部とを備え、重送判定部は、用紙Ｐにおける１ブロック目では受光量と基準値とを比較して重送判定を行い、２ブロック目以降では、前段のブロックとの間の受光量の変位を用いて重送判定を行う。【選択図】図１
2014125335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され前記発光部からの光を受光する受光部とを有する検出部と、
搬送される用紙における搬送方向に区分された複数のブロックごとの前記受光部による受光量を取得して用紙の重送判定を行う重送判定部とを備え、
前記重送判定部は、用紙における１ブロック目では受光量と基準値とを比較して重送判定を行い、２ブロック目以降では、前段のブロックとの間の受光量の変位を用いて重送判定を行うことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記重送判定部は、複数枚の用紙が順次搬送される場合であって、複数枚のすべてが予め同じ内容が印刷されている用紙であるか、すべてが白紙である場合において、２枚目以降の用紙における２ブロック目以降では、前段のブロックとの間の受光量の変位と、１枚目の用紙における対応するブロック間の受光量の変位とを比較して重送判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記重送判定部は、１枚目における各ブロック間の受光量の変位に基づき、用紙が白紙であるか否かを判断し、用紙が白紙であると判断した場合は、２枚目以降の用紙における２ブロック目以降の重送判定において、前段のブロックとの間の受光量の変位と、１枚目の用紙における対応するブロック間の受光量の変位との比較は行わず、前段のブロックとの間の受光量の変位に基づいて重送判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の用紙が重なって搬送される、いわゆる重送の有無を判定する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、インクジェット印刷装置において、レジストローラと搬送ベルトとの間に配置された光透過型センサを用いて重送判定を行う技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１の技術では、重送判定部は、用紙を搬送方向に複数のブロックに区分し、光透過型センサにおける受光量をブロックごとに取得する。そして、重送判定部は、ブロックごとに受光量と基準値とを比較して重送判定を行う。２枚目以降の用紙の搬送時の重送判定には、重送判定部は、１枚目における各ブロックの受光量を基準値として用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５８９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクジェット印刷装置では、レジストローラと搬送ベルトとの間で用紙にたるみを生じさせている。このたるみは、スキュー補正や、レジストローラと搬送ベルトとの間の用紙の引っ張り合いを防止して印字精度の低下を抑制する等のために必要なものである。特許文献１の技術では、このたるみにより光透過型センサと用紙との位置関係が不安定になり、光透過型センサの受光量が変化することで、重送判定の精度が低下するおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙の重送判定の精度を向上できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され前記発光部からの光を受光する受光部とを有する検出部と、搬送される用紙における搬送方向に区分された複数のブロックごとの前記受光部による受光量を取得して用紙の重送判定を行う重送判定部とを備え、前記重送判定部は、用紙における１ブロック目では受光量と基準値とを比較して重送判定を行い、２ブロック目以降では、前段のブロックとの間の受光量の変位を用いて重送判定を行うことにある。
【０００９】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記重送判定部は、複数枚の用紙が順次搬送される場合であって、複数枚のすべてが予め同じ内容が印刷されている用紙であるか、すべてが白紙である場合において、２枚目以降の用紙における２ブロック目以降では、前段のブロックとの間の受光量の変位と、１枚目の用紙における対応するブロック間の受光量の変位とを比較して重送判定を行うことにある。
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記重送判定部は、１枚目における各ブロック間の受光量の変位に基づき、用紙が白紙であるか否かを判断し、用紙が白紙であると判断した場合は、２枚目以降の用紙における２ブロック目以降の重送判定において、前段のブロックとの間の受光量の変位と、１枚目の用紙における対応するブロック間の受光量の変位との比較は行わず、前段のブロックとの間の受光量の変位に基づいて重送判定を行うことにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、重送判定部は、２ブロック目以降では、前段のブロックとの間の受光量の変位を用いて重送判定を行う。これにより、用紙にたるみがあっても、高い精度で重送判定を行うことができる。１ブロック目では、重送判定部は、受光量と基準値とを比較して重送判定を行うことで、用紙が先端から重なっている重送を検出することができる。したがって、重送判定の精度を向上できる。
【００１２】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、順次搬送される複数枚のすべてが予め同じ内容が印刷されている用紙であるか、すべてが白紙である場合において、重送判定部は、２枚目以降の用紙における２ブロック目以降では、前段のブロックとの間の受光量の変位と、１枚目の用紙における対応するブロック間の受光量の変位とを比較して重送判定を行う。これにより、用紙に予め印刷されていても、印刷された画像がブロック間の受光量の変位に与える影響を排除し、重送判定の精度を向上できる。
【００１３】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、用紙が白紙であると判断した場合は、２枚目以降の用紙における２ブロック目以降の重送判定において、前段のブロックとの間の受光量の変位と、１枚目の用紙における対応するブロック間の受光量の変位との比較は行わず、前段のブロックとの間の受光量の変位に基づいて重送判定を行う。これにより、重送判定処理を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】用紙のたるみを示す図である。
【図４】重送判定処理におけるブロックとサンプリングポイントの説明図である。
【図５】１枚目の用紙搬送時の重送判定処理のフローチャートである。
【図６】１枚目の用紙搬送時の重送判定処理のフローチャートである。
【図７】重送がある場合および重送がない場合のブロック間の受光量の変位を示す図である。
【図８】搬送される用紙が予め印刷済みの用紙である場合における２枚目以降の用紙搬送時の重送判定処理のフローチャートである。
【図９】搬送される用紙が白紙である場合における２枚目以降の用紙搬送時の重送判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１６】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００１８】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、用紙センサ３と、ベルト搬送部４と、インクジェットヘッド部５と、制御部６とを備える。なお、搬送装置は、給紙部２と、用紙センサ３と、ベルト搬送部４と、制御部６とを備える。
【００１９】
給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５と、エンコーダセンサ１６とを備える。
【００２０】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００２１】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１４に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。
【００２２】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００２３】
レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、用紙Ｐをニップ（挟持）しつつ、ベルト搬送部４に向けて搬送する。レジストローラ１４は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１４は、搬送部の一部に相当する。
【００２４】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。
【００２５】
エンコーダセンサ１６は、レジストローラ１４が用紙Ｐを所定の長さ送り出す分だけ回転したときにワンショットパルス信号を出力する。
【００２６】
用紙センサ３は、レジストローラ１４とベルト搬送部４との間の所定位置において、搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３は、搬送される用紙Ｐの重送を検出するために用いられる。用紙センサ３は、請求項の検出部に相当する。用紙センサ３は、発光器３ａと、受光センサ３ｂとを備える。
【００２７】
発光器３ａは、レジストローラ１４とベルト搬送部４との間の所定位置において、搬送経路Ｒの上方に配置されている。発光器３ａは、搬送経路Ｒに向けて下方向に光を発する。発光器３ａは、発光ダイオード、レーザダイオード等からなる。発光器３ａは、請求項の発光部に相当する。
【００２８】
受光センサ３ｂは、発光器３ａからの光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。受光センサ３ｂは、搬送経路Ｒを挟んで発光器３ａに対向して配置されている。受光センサ３ｂは、例えば、フォトダイオードからなる。受光センサ３ｂは、請求項の受光部に相当する。
【００２９】
ベルト搬送部４は、レジストローラ１４から搬送されてきた用紙を搬送する。ベルト搬送部４は、レジストローラ１４の下流側に配置されている。ベルト搬送部４は、請求項の搬送部の一部に相当する。ベルト搬送部４は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３，２４，２５と、ベルトモータ２６とを備える。
【００３０】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、用紙Ｐを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の駆動により図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向へ搬送する。
【００３１】
駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。
【００３２】
従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２の左側に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００３３】
ベルトモータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００３４】
インクジェットヘッド部５は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプのインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部５は、ベルト搬送部４の上方に配置されている。インクジェットヘッド部５は、ベルト搬送部４により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３５】
制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、メモリ等が配置されたコントローラ基板等で構成される。制御部６は、搬送制御部３１と、印刷制御部３２と、用紙端検出部３３と、重送判定部３４とを備える。
【００３６】
搬送制御部３１は、給紙部２およびベルト搬送部４による用紙Ｐの搬送を制御する。具体的には、搬送制御部３１は、給紙モータ１３、レジストモータ１５、ベルトモータ２６の駆動を制御する。
【００３７】
印刷制御部３２は、インクジェットヘッド部５の駆動を制御する。
【００３８】
用紙端検出部３３は、受光センサ３ｂの受光量に基づいて用紙Ｐの先端と後端とを検出する。
【００３９】
重送判定部３４は、受光センサ３ｂの受光量に基づいて用紙Ｐの重送判定を行う。重送判定部３４は、アナログ増幅部４１と、Ａ／Ｄ変換部４２と、サンプリング部４３と、判定処理部４４と、記憶部４５とを備える。
【００４０】
アナログ増幅部４１は、受光センサ３ｂの受光量に応じた出力信号を増幅してＡ／Ｄ変換部４２に出力する。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換部４２は、アナログ増幅部４１が出力する信号をそのアナログ値に応じたデジタル信号に変換してサンプリング部４３に出力する。
【００４２】
サンプリング部４３は、エンコーダセンサ１６が出力するワンショットパルス信号に基づいて所定のタイミングでＡ／Ｄ変換部４２の出力信号をサンプリングし、サンプルデータを記憶部４５に格納する。
【００４３】
判定処理部４４は、後述するブロックごとのサンプルデータの平均値を算出し、これを用いて重送判定を行う。重送判定処理の詳細は後述する。
【００４４】
記憶部４５は、重送判定処理において、処理対象のブロックのサンプルデータ等を格納する。また、記憶部４５は、後述する基準値初期値ＫＡ０、変位基準値ＫＢ、変位差基準値ＫＣ、白紙判定基準値ＫＢｗを記憶している。
【００４５】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００４６】
まず、印刷装置１における印刷動作を説明する。
【００４７】
印刷開始が指示されると、搬送制御部３１は、ベルトモータ２６により駆動ローラ２２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト２１が周回駆動される。搬送制御部３１は、所定の印字搬送速度で用紙Ｐを搬送するようにベルト搬送部４を駆動させる。
【００４８】
また、搬送制御部３１は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を回転駆動させる。給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを取り出し、レジストローラ１４に向けて送り出す。用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たると、搬送制御部３１は、給紙ローラ１２を停止させる。その後、搬送制御部３１は、レジストモータ１５によりレジストローラ１４を回転駆動させる。レジストローラ１４は、用紙Ｐをニップしつつベルト搬送部４へ向けて搬送する。
【００４９】
レジストローラ１４により送り出された用紙Ｐの先端がベルト搬送部４に到達すると、用紙Ｐがベルト搬送部４とレジストローラ１４とに跨る。そして、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けるまで、ベルト搬送部４とレジストローラ１４とにより用紙Ｐが搬送される。ここで、搬送制御部３１は、レジストローラ１４による搬送速度を、ベルト搬送部４による印字搬送速度よりも大きくする。
【００５０】
これにより、図３に示すように、レジストローラ１４とベルト搬送部４との間で用紙Ｐにたるみが形成されつつ、インクジェットヘッド部５へ向けて用紙Ｐが搬送される。印刷制御部３２は、インクジェットヘッド部５の下方を搬送される用紙Ｐに対し、印刷データに基づき、インクジェットヘッド部５のインクジェットヘッドからインクを吐出させる。印刷装置１では、図３のように用紙Ｐにたるみを形成させることで、レジストローラ１４とベルト搬送部４との間の用紙の引っ張り合いを防止し、印字精度の低下を抑制している。
【００５１】
搬送制御部３１は、指定された印刷枚数に応じて、給紙ローラ１２およびレジストローラ１４を駆動させて順次給紙させる。そして、印刷制御部３２は、給紙されて搬送ベルト２１上を順次搬送される各用紙Ｐに対して、インクジェットヘッド部５により順次印刷させる。
【００５２】
上述のような印刷動作中、制御部６は、重送判定処理を行う。
【００５３】
ここで、本実施の形態の重送判定処理では、図４に示すように、用紙Ｐを搬送方向に複数のブロック５１に区分し、ブロックごとに所定数のサンプリングポイント５２を設定する。図４において、各ブロック５１内の数字１〜Ｍは、ブロック番号を示す。ブロック５１の数Ｍは、用紙Ｐの搬送方向の長さに応じた数とする。また、受光センサ３ｂの応答遅れを考慮して、用紙Ｐの最先端部を空けてブロック５１を設定することが望ましい。
【００５４】
また、本実施の形態では、複数枚の用紙Ｐを順次給紙、搬送して印刷する場合、すべての用紙Ｐが白紙（無地）であるか、すべての用紙Ｐが予め同じ内容を印刷済みのものであるとする。予め印刷されている内容は、例えば、規定のフォームである。
【００５５】
重送判定処理について説明する。まず、１枚目の用紙搬送時の重送判定処理について、図５、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
１枚目の給紙が開始されると、サンプリング部４３は、用紙端検出部３３で用紙Ｐの先端が検出されたか否かを判断する。用紙Ｐの先端が検出されていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、サンプリング部４３は、ステップＳ１を繰り返す。
【００５７】
用紙Ｐの先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、サンプリング部４３は、エンコーダセンサ１６が出力するワンショットパルス信号に基づき、サンプリングポイントのタイミングになったか否かを判断する。サンプリングポイントのタイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、サンプリング部４３は、ステップＳ２を繰り返す。
【００５８】
サンプリングポイントのタイミングになったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、サンプリング部４３は、Ａ／Ｄ変換部４２の出力信号をサンプリングして、サンプルデータを記憶部４５に格納する。
【００５９】
次いで、ステップＳ４において、サンプリング部４３は、現在の処理対象の１ブロック分のサンプリングが終了したか否かを判断する。まだ１ブロック分のサンプルリングが終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、サンプリング部４３は、ステップＳ２へ戻る。
【００６０】
１ブロック分のサンプリングが終了したとサンプリング部４３が判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、判定処理部４４は、現在の処理対象の１ブロック分のサンプルデータの平均値を算出する。
【００６１】
次いで、ステップＳ６において、判定処理部４４は、現在の処理対象が１ブロック目であるか否かを判断する。
【００６２】
１ブロック目であると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、判定処理部４４は、ステップＳ５で算出した１枚目の１ブロック目の平均値Ａ１，１が、基準値初期値ＫＡ０より小さいか否かを判断する。基準値初期値ＫＡ０は、１ブロック目に対する重送判定用の基準値の初期値として予め設定された値である。
【００６３】
なお、平均値Ａｎ，ｍは、ｎ（ｎ＝１，２，…）枚目のｍ（ｍ＝１，２，…，Ｍ）ブロック目における１ブロック分のサンプルデータの平均値を表す。
【００６４】
平均値Ａ１，１が基準値初期値ＫＡ０以上であると判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ８において、判定処理部４４は、平均値Ａ１，１を２枚目以降の用紙Ｐの１ブロック目に対する重送判定で用いる基準値ＫＡ１として記憶部４５に格納する。この後、ステップＳ２に戻る。
【００６５】
平均値Ａ１，１が基準値初期値ＫＡ０より小さいと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、判定処理部４４は、重送ありと判定し、重送対応動作の指示を行う。具体的には、判定処理部４４は、搬送制御部３１および印刷制御部３２に搬送動作および印刷動作の中止を指示する。これにより、印刷装置１における搬送動作および印刷動作が中止される。
【００６６】
ここで、１ブロック目で重送ありと判定されるのは、複数の用紙Ｐが先端から重なっている重送の場合である。
【００６７】
ステップＳ６において、１ブロック目ではないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、図６のステップＳ１０において、判定処理部４４は、現在の処理対象のブロックと直前のブロックとの間の受光量（サンプリングデータの平均値）の変位を算出する。
【００６８】
ここで、１枚目におけるｍブロック目とその直前の（ｍ−１）ブロック目との間の受光量の変位Ｂ１，ｍは、以下の式（１）で算出される。
【００６９】
Ｂ１，ｍ＝Ａ１，（ｍ−１）／Ａ１，ｍ  …（１）
次いで、ステップＳ１１において、判定処理部４４は、ステップＳ１０で算出した隣接するブロック間の変位Ｂ１，ｍが変位基準値ＫＢより大きいか否かを判断する。変位基準値ＫＢは、隣接するブロック間の変位から重送判定を行う際の基準値として予め設定された値である。
【００７０】
ここで、重送がある場合、図７に示すように、隣接するブロック間の変位が大きくなる部分が現れる。用紙Ｐの重なりがある領域と重なりがない領域との境目で、透過光量（受光量）が大きく変化するからである。このような透過光量の変化は、用紙Ｐのたるみの有無にかかわらず現れる。このため、用紙Ｐにたるみがあっても、隣接するブロック間の変位を用いて重送判定を行うことができる。なお、図７では、ブロック間の変位を変動率に換算している。
【００７１】
図６に戻り、ステップＳ１０で算出したブロック間の変位が変位基準値ＫＢより大きいと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、判定処理部４４は、図５のステップＳ９へ進む。
【００７２】
ステップＳ１０で算出したブロック間の変位Ｂ１，ｍが変位基準値ＫＢ以下であると判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２において、判定処理部４４は、ステップＳ１０で算出したブロック間の変位Ｂ１，ｍを記憶部４５に格納する。
【００７３】
次いで、ステップＳ１３において、サンプリング部４３は、用紙端検出部３３で用紙Ｐの後端が検出されたか否かを判断する。用紙Ｐの後端が検出されていないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、サンプリング部４３は、図５のステップＳ２へ戻る。
【００７４】
用紙Ｐの後端が検出されたとサンプリング部４３が判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、判定処理部４４は、次の用紙Ｐがあるか否かを判断する。次の用紙Ｐがないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、判定処理部４４は、１枚目の用紙搬送時の重送判定処理を終了する。
【００７５】
次の用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、判定処理部４４は、１枚目の用紙Ｐにおけるすべてのブロック間の変位が、白紙判定基準値ＫＢｗより小さいか否かを判断する。白紙判定基準値ＫＢｗは、用紙Ｐが白紙であるか否かの判定用の基準値として予め設定された値である。白紙判定基準値ＫＢｗは、変位基準値ＫＢより小さい値である。
【００７６】
すべてのブロック間の変位が白紙判定基準値ＫＢｗより小さいと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、判定処理部４４は、用紙Ｐは白紙であると判定する。これにより、１枚目の用紙搬送時の重送判定処理が終了となる。
【００７７】
すべてのブロック間の変位のなかに白紙判定基準値ＫＢｗ以上のものがあると判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１７において、判定処理部４４は、用紙Ｐは白紙ではなく予め印刷済みの用紙であると判定する。これにより、１枚目の用紙搬送時の重送判定処理が終了となる。
【００７８】
次に、用紙Ｐが予め印刷済みの用紙であると判定された場合における２枚目以降の用紙搬送時の重送判定処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００７９】
図８におけるステップＳ２１〜Ｓ２６の処理は、前述した図５のステップＳ１〜Ｓ６と同様であるため説明を省略する。
【００８０】
ステップＳ２６において、現在の処理対象が１ブロック目であると判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７において、判定処理部４４は、ステップＳ２５で算出した１ブロック目の平均値Ａｎ，１が、基準値ＫＡ１より小さいか否かを判断する。ここで、現在搬送中の用紙Ｐをｎ枚目とする。基準値ＫＡ１は、前述の図５のステップＳ８において記憶部４５に格納されたものである。
【００８１】
平均値Ａｎ，１が基準値ＫＡ１以上であると判定処理部４４が判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ２２に戻る。
【００８２】
平均値Ａｎ，１が基準値ＫＡ１より小さいと判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ２８において、判定処理部４４は、重送ありと判定し、重送対応動作の指示を行う。これにより、印刷装置１における搬送動作および印刷動作が中止される。
【００８３】
ステップＳ２６において、１ブロック目ではないと判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２９において、判定処理部４４は、現在の処理対象のブロックと直前のブロックとの間の変位を算出する。
【００８４】
次いで、ステップＳ３０において、判定処理部４４は、ステップＳ２９で算出したブロック間の変位と、１枚目の用紙Ｐにおける対応するブロック間の変位とを比較し、その差の大きさである変位差を算出する。
【００８５】
ここで、ｎ枚目におけるｍブロック目と（ｍ−１）ブロック目との間の変位Ｂｎ，ｍと、１枚目におけるｍブロック目と（ｍ−１）ブロック目との間の変位Ｂ１，ｍとの変位差Ｃｎ，ｍは、以下の式（２）で算出される。
【００８６】
Ｃｎ，ｍ＝|Ｂ１，ｍ−Ｂｎ，ｍ|  …（２）
１枚目の各ブロック間の変位は、前述した図５のステップＳ１２により記憶部４５に格納されている。
【００８７】
次いで、ステップＳ３１において、判定処理部４４は、ステップＳ３０で算出した変位差Ｃｎ，ｍが、変位差基準値ＫＣより大きいか否かを判断する。変位差基準値ＫＣは、変位差を用いて重送判定を行う際の基準値として予め設定された値である。
【００８８】
ステップＳ３０で算出した変位差Ｃｎ，ｍが変位差基準値ＫＣより大きいと判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、判定処理部４４は、ステップＳ２８へ進む。
【００８９】
ステップＳ３０で算出した変位差Ｃｎ，ｍが変位差基準値ＫＣ以下であると判定処理部４４が判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３２において、サンプリング部４３は、用紙端検出部３３で用紙Ｐの後端が検出されたか否かを判断する。用紙Ｐの後端が検出されていないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、サンプリング部４３は、ステップＳ２２へ戻る。
【００９０】
用紙Ｐの後端が検出されたとサンプリング部４３が判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、判定処理部４４は、後端が検出された用紙Ｐが最後の用紙であるか否かを判断する。最後の用紙ではないと判定処理部４４が判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ２１に戻る。最後の用紙であると判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、判定処理部４４は、重送判定処理を終了する。
【００９１】
次に、用紙Ｐが白紙であると判定された場合における２枚目以降の用紙搬送時の重送判定処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００９２】
図９におけるステップＳ４１〜Ｓ４９の処理は、前述した図８のステップＳ２１〜Ｓ２９と同様であるため説明を省略する。
【００９３】
ステップＳ５０において、判定処理部４４は、ステップＳ４９で算出したブロック間の変位が変位基準値ＫＢより大きいか否かを判断する。
【００９４】
ステップＳ４９で算出したブロック間の変位が変位基準値ＫＢより大きいと判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、判定処理部４４は、ステップＳ４８へ進み、重送対応動作の指示を行う。
【００９５】
ステップＳ４９で算出した変位差が変位差基準値ＫＣ以下であると判定処理部４４が判断した場合（ステップＳ４９：ＮＯ）、ステップＳ５１へ進む。ステップＳ５１，Ｓ５２の処理は、図７のステップＳ３２，Ｓ３３と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
以上説明したように、印刷装置１では、重送判定部３４は、ブロックごとの受光量（サンプリングデータの平均値）を取得して用紙Ｐの重送判定を行う。重送判定部３４は、２ブロック目以降では、前段のブロックとの間の受光量の変位を用いて重送判定を行う。これにより、用紙Ｐにたるみがあっても、高い精度で重送判定を行うことが可能となる。１ブロック目では、重送判定部３４は、受光量と基準値との比較により重送判定を行う。これにより、用紙が先端から重なっている重送を検出することができる。したがって、重送判定の精度を向上できる。
【００９７】
また、複数枚の印刷済みの用紙Ｐが順次搬送される場合、重送判定部３４は、２枚目以降の用紙Ｐにおける２ブロック目以降では、前段のブロックとの間の受光量の変位と、１枚目の用紙Ｐにおける対応するブロック間の受光量の変位とを比較して重送判定を行う。具体的には、重送判定部３４は、２枚目以降の用紙Ｐにおけるブロック間の受光量の変位と、１枚目の用紙Ｐにおける対応するブロック間の受光量の変位との差である変位差を算出し、この変位差に基づいて重送判定を行う。変位差を用いることで、用紙Ｐに予め印刷されている画像がブロック間の受光量の変位に与える影響を排除し、重送判定の精度を向上できる。
【００９８】
また、複数枚の白紙の用紙Ｐが順次搬送される場合は、重送判定部３４は、上述した印刷済みの用紙Ｐが搬送される場合の変位差を用いた重送判定は行わず、ブロック間の受光量の変位に基づいて重送判定を行う。白紙の場合であれば、予め印刷されている画像の影響がないからである。これにより、重送判定処理を簡略化できる。
【００９９】
なお、用紙Ｐが白紙である場合でも、上述した印刷済みの用紙Ｐが搬送される場合と同様に、変位差を用いた重送判定を行ってもよい。
【０１００】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  印刷装置
２  給紙部
３  用紙センサ
３ａ  発光器
３ｂ  受光センサ
４  ベルト搬送部
５  インクジェットヘッド部
６  制御部
１４  レジストローラ
３１  搬送制御部
３２  印刷制御部
３３  用紙端検出部
３４  重送判定部
４１  アナログ増幅部
４２  Ａ／Ｄ変換部
４３  サンプリング部
４４  判定処理部
４５  記憶部
５１  ブロック
５２  サンプリングポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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