(57)【要約】【課題】  安全帯を装着している装着者をより確実に救助する。【解決手段】  安全帯１００の胴綱１０２の他方の方向Ｄ２側に着脱自在に取り付けられ、他方の方向Ｄ２側に取り付けられた状態で、胴綱１０２の一方の方向Ｄ１に進むことで、把持具１０３を一方の方向Ｄ１に押して移動させる押し込み機２と、長尺体で、一端部が押し込み機２に接続された状態で、押し込み機２を引き寄せ可能な引き寄せ機３と、を備える。【選択図】  図１
2014104259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着者が腰に締める胴締めベルトと、該胴締めベルトから延びる胴綱と、前記胴締めベルトに配設され通常時は前記胴綱を把持して前記胴綱に対して一方の方向にのみ移動可能で他方の方向には移動不可な把持具と、を有する安全帯を装着している安全帯装着者を救助するための安全帯装着者救助装置であって、
前記胴綱の前記他方の方向側に着脱自在に取り付けられ、前記他方の方向側に取り付けられた状態で、前記胴綱の前記一方の方向に進むことで、前記把持具を前記一方の方向に押して移動させる押し込み機と、
長尺体で、一端部が前記押し込み機に接続された状態で、前記押し込み機を引き寄せ可能な引き寄せ機と、
を備えることを特徴とする安全帯装着者救助装置。
【請求項２】
前記押し込み機は、回転自在なハンドルと、該ハンドルの回転に連動して回転し前記胴綱に沿って移動するローラと、を備え、
前記ローラが移動することで、前記押し込み機が前記一方の方向に進む、
ことを特徴とする請求項１に記載の安全帯装着者救助装置。
【請求項３】
前記押し込み機は、長尺で前記引き寄せ機と同じ方向に延びる回転駆動体と、該回転駆動体が引き寄せられることで回転し前記胴綱に沿って移動するローラと、を備え、
前記ローラが移動することで、前記押し込み機が前記一方の方向に進む、
ことを特徴とする請求項１に記載の安全帯装着者救助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、安全帯を装着している作業者・装着者を救助するための安全帯装着者救助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線などの高所で作業を行う場合、安全性を確保するために作業者は安全帯を装着して作業を行う。例えば、図７に示すように、安全帯１００は、作業者Ｍが腰に締める胴締めベルト１０１と、この胴締めベルト１０１から延びる胴綱１０２と、胴締めベルト１０１に固定され胴綱１０２を把持する把持具（伸縮器）１０３とを備えている。そして、胴綱１０２を送電線２００に掛け渡して鉄塔塔体から送電線２００に乗り出し、胴綱１０２を長く伸ばして宙乗り状態で作業を行う場合がある。その後、作業が終わって鉄塔塔体に帰る際には、胴綱１０２を短くして送電線２００に手と足を掛け、手足を使って送電線２００を伝わって行くのが、疲労が少なくかつ安全な方法である。
【０００３】
ここで、胴綱１０２を短くして体を上げるには、次のようにする。すなわち、図８に示すように、胴綱１０２は把持具１０３に挿入され、把持具１０３にはグリップ１０４が取り付けられている。このグリップ１０４を握らない状態では、胴綱１０２が短くなる方向Ｄ１（図８中上方）にのみ把持具１０３が移動可能で、グリップ１０４を握ると、胴綱１０２が長くなる方向Ｄ２（図８中下方）に把持具１０３が移動可能となっている。そして、胴綱１０２を短くして体を上げるには、図９に示すように、把持具１０３よりも上側に位置する胴綱１０２と、把持具１０３よりも下側に位置する胴綱１０２とを手で持ち、胴体を浮かせながら腰をひねる。これにより、把持具１０３が胴綱１０２に沿って上に移動し、このような動作を繰り返すことで、胴綱１０２を短くしながら体を上げるものである。
【０００４】
一方、巻取装置が備えられた安全帯であり、支持ベルト（胴綱）を巻取装置で巻き取ることで、体を上に持ち上げられる、という技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０２−６５９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、胴綱１０２を短くしながら体を上げるには、胴体を浮かせながら腰をひねる、という動作を繰り返して行わなければならないため、多大な労力を要する。殊に、疲労や周囲環境（気温、湿度等）などによって体力が低下している場合には、体を持ち上げることが困難となり、自力では鉄塔塔体に帰ることができない場合が生じる。
【０００７】
このような場合には、救助者が送電線２００に乗り出して、作業員を介護しながら鉄塔塔体に帰る、という救助を行う必要があり、救助者の負担が大きく、しかも救助に時間を要する。また、作業者が宙吊りになった状態で体力の回復を待つ、という方法も考えられるが、高所での宙吊りは、かえって体力を消耗するばかりでなく、停電時間（作業可能な時間）が決まっているため、長時間待つことはできず、現実的ではない。
【０００８】
また、上記特許文献１の技術では、巻取装置が備えられた安全帯であり、従来の既存・既成の安全帯を使用することができないばかりでなく、常に巻取装置が装着された状態で作業を行わなければならないため、作業性が悪い。また、体を上に持ち上げられるだけであり、その後は、作業者が自力で鉄塔塔体まで帰らなければならず、疲労した作業者を救助することはできない。
【０００９】
そこでこの発明は、安全帯を装着している装着者をより確実に救助する、ことを可能にする安全帯装着者救助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、装着者が腰に締める胴締めベルトと、該胴締めベルトから延びる胴綱と、前記胴締めベルトに配設され通常時は前記胴綱を把持して前記胴綱に対して一方の方向にのみ移動可能で他方の方向には移動不可な把持具と、を有する安全帯を装着している安全帯装着者を救助するための安全帯装着者救助装置であって、前記胴綱の前記他方の方向側に着脱自在に取り付けられ、前記他方の方向側に取り付けられた状態で、前記胴綱の前記一方の方向に進むことで、前記把持具を前記一方の方向に押して移動させる押し込み機と、長尺体で、一端部が前記押し込み機に接続された状態で、前記押し込み機を引き寄せ可能な引き寄せ機と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、装着者が胴締めベルトを腰に締め、胴綱を例えば送電線に掛け渡して把持具で把持する。このような安全帯装着者の救助を要する場合には、押し込み機を胴綱の他方の方向側（把持具の下方）に取り付け、押し込み機を胴綱の一方の方向（体を持ち上げ方向）に進めると、押し込み機によって把持具が一方の方向に移動される。これにより、装着者の体を持ち上げられる。次に、引き寄せ機の一端部を押し込み機に接続し、例えば鉄塔塔体から引き寄せ機で押し込み機を引き寄せると、安全帯およびその装着者が鉄塔塔体側に引き寄せられる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の安全帯装着者救助装置において、前記押し込み機は、回転自在なハンドルと、該ハンドルの回転に連動して回転し前記胴綱に沿って移動するローラと、を備え、前記ローラが移動することで、前記押し込み機が前記一方の方向に進む、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１に記載の安全帯装着者救助装置において、前記押し込み機は、長尺で前記引き寄せ機と同じ方向に延びる回転駆動体と、該回転駆動体が引き寄せられることで回転し前記胴綱に沿って移動するローラと、を備え、前記ローラが移動することで、前記押し込み機が前記一方の方向に進む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、押し込み機を胴綱に取り付けて一方の方向に進めることで、装着者の体を持ち上げることが可能になるため、装着者の体力が低下している場合でも、装着者は送電線などに手と足を掛けることができる。また、引き寄せ機を押し込み機に接続して、引き寄せ機で押し込み機を引き寄せるだけで、装着者を引き寄せることができる。このようにして、安全帯を装着している装着者をより確実かつ容易に救助することができる。
【００１５】
また、押し込み機が胴綱に着脱自在なため、既存・既成の安全帯をそのまま使用することができ、さらには、救助する場合にのみ押し込み機を取り付ければよいため、作業時の邪魔にならず作業性が悪くなることはない。
【００１６】
請求項２の発明によれば、ハンドルを回すことで、ローラが移動して押し込み機が一方の方向に進むため、容易に押し込み機を進めて装着者の体を持ち上げることができる。このため、疲労して体力が低下した装着者であっても、ハンドルを回すだけで容易かつ確実に自分の体を持ち上げることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、回転駆動体を引き寄せることで、ローラが移動して押し込み機が一方の方向に進むため、救助者が回転駆動体を引き寄せることで、装着者の体を持ち上げることができる。このため、疲労して体力が低下した装着者が自ら押し込み機を進めなくても、装着者の体を持ち上げることができ、装着者をより確実に救助することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る安全帯装着者救助装置を示す図である。
【図２】図１の安全帯装着者救助装置の押し込み機の（ａ）正面図（一部透視）と（ｂ）その平面図である。
【図３】図１の安全帯装着者救助装置の引き寄せ機を示す図である。
【図４】図１の安全帯装着者救助装置を被救助者に渡す状態を示す図である。
【図５】図１の安全帯装着者救助装置を使用して被救助者を引き寄せている状態を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る押し込み機を示す概略構成図である。
【図７】安全帯を使用して送電線に乗り出している状態を示す図である。
【図８】図７のＡ部拡大図である。
【図９】安全帯を使用して体を持ち上げる状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、この実施の形態に係る安全帯装着者救助装置１を示す図である。この安全帯装着者救助装置１は、安全帯１００を装着している作業者（安全帯装着者）Ｍを救助するための装置であり、主として、押し込み機２と引き寄せ機３とを備えている。
【００２１】
ここで、安全帯１００は、図７に示すように、作業者Ｍが腰に締める胴締めベルト１０１に、胴綱１０２の一端部が接続されて胴締めベルト１０１から胴綱１０２が長く延びている。また、胴締めベルト１０１には、図８に示すような把持具（伸縮器）１０３が固定・配設されている。この把持具１０３には、胴綱１０２が挿入可能で、グリップ１０４が取り付けられている。
【００２２】
そして、把持具１０３に胴綱１０２が挿入されてグリップ１０４を握らない状態（通常時）では、把持具１０３が胴綱１０２を把持して、把持具１０３が胴綱１０２に対して一方の方向Ｄ１、つまり、胴綱１０２の胴締めベルト１０１側の一端部から把持具１０３までの距離が短くなる方向にのみ移動可能で、他方の方向Ｄ２には移動できないようになっている。一方、グリップ１０４を握ると、把持具１０３が胴綱１０２に対して両方の方向Ｄ１、Ｄ２に移動可能となり、胴綱１０２の一端部から把持具１０３までの距離を伸縮できるようになっているものである。
【００２３】
押し込み機２は、胴綱１０２の他方の方向Ｄ２側に着脱自在に取り付けられ、他方の方向Ｄ２側に取り付けられた状態で、胴綱１０２の一方の方向Ｄ１に進むことで、把持具１０３を一方の方向Ｄ１に押して移動させる機器である。具体的には、図２に示すように、回転自在なハンドル２１と、このハンドル２１の回転に連動して回転し胴綱１０２に沿って移動するローラ４、５と、を備えている。
【００２４】
ハンドル２１は、断面形状が略長方形で筒状のボックス２２の正面に回転自在に取り付けられ、ボックス２２内に各歯車４１、４２、４３、５１、５２、５３およびローラ４、５が回転自在に配設されている。すなわち、第１の歯車４１が、ハンドル２１の回転軸２１１と同軸に連結され、この第１の歯車４１と噛み合う第２の歯車４２が、第１のローラ４と同軸に連結されている。さらに、第１のローラ４と第２の歯車４２との間には、第３の歯車４３が第１のローラ４と同軸に連結されている。
【００２５】
一方、第１の歯車４１と噛み合う第４の歯車５１が配設され、この第４の歯車５１と噛み合う第５の歯車５２が、第２のローラ５と同軸に連結されている。さらに、第２のローラ５と第５の歯車５２との間には、第６の歯車５３が第２のローラ５と同軸に連結されている。
【００２６】
また、第２のローラ５および第５の歯車５２、第６の歯車５３は、一体の回転ユニットＵとなって、第１のローラ４の軸心に対して並行移動できるようになっている。すなわち、ボックス２２にはローラ４、５の軸心に垂直に延びるスリット２２ａが形成され、第２のローラ５の軸心を通る軸Ｕ１の両端部がスリット２２ａを貫通し、その両端部にツマミＵ２が設けられている。また、スリット２２ａ内には、回転ユニットＵを第１のローラ４側に押圧する押圧バネ２３が配設されている。
【００２７】
そして、ツマミＵ２を持って押圧バネ２３の押圧力に抗して、回転ユニットＵを反第１のローラ４側・矢印Ｄ３側に移動させると、第１のローラ４と第２のローラ５との間に広い空間が形成され、ボックス２２に形成された挿入窓２２ｂを介して、ボックス２２内に胴綱１０２を挿入できるようになっている。そして、ツマミＵ２を離すと押圧バネ２３の押圧力によって、回転ユニットＵが第１のローラ４側に移動され、第１のローラ４と第２のローラ５とで胴綱１０２が挟持される。同時に、第１の歯車４１と第４の歯車５１とが噛み合い、第３の歯車４３と第６の歯車５３とが噛み合い、これにより、押し込み機２が胴綱１０２に取り付けられるようになっている。そして、ツマミＵ２を矢印Ｄ３側に移動させて胴綱１０２をボックス２２から抜き出すことで、押し込み機２が胴綱１０２から取り外せるものである。
【００２８】
また、第１のローラ４と第２のローラ５とは、同形状で、中央部が円弧状に窪んだ反樽型で、第１のローラ４と第２のローラ５とで胴綱１０２を強固に挟持できるように形成されている。さらに、後述するようにして引き寄せ機３で引き寄せられる際に、胴綱１０２に対してローラ４、５が滑らずに強固に把持するようになっている。ここで、ローラ４、５の回転や回転ユニットＵの移動を停止させるロック機構を設けてもよい。
【００２９】
そして、第１のローラ４と第２のローラ５とで胴綱１０２を挟持した状態でハンドル２１を矢印Ｄ４方向に回すと、第１の歯車４１が矢印Ｄ５方向に回転し、この回転に伴って、第４の歯車５１が矢印Ｄ６方向に回転する。さらに、第２の歯車４２と第５の歯車５２とが回転し、第３の歯車４３と第６の歯車５３とが噛み合いながら回転する。これにより、矢印Ｄ７方向に回転する第１のローラ４と矢印Ｄ８方向に回転する第２のローラ５とによって、図１に示すように、相対的に胴綱１０２が他方の方向Ｄ２に押し込まれて、押し込み機２全体が一方の方向Ｄ１に進む。このように押し込み機２が進むことで、図１に示すように、押し込み機２の上部２２ｄによって把持具１０３が一方の方向Ｄ１に押されて移動する（押し上げられる）ものである。
【００３０】
ここで、第１の歯車４１と第４の歯車５１、第２の歯車４２と第５の歯車５２、および第３の歯車４３と第６の歯車５３とは、それぞれピッチ円が同径で、第３の歯車４３と第６の歯車５３のピッチ円が最大径に設定されている。これにより、軽い力・トルクでハンドル２１を回しても、強いトルクがローラ４、５に作用し、強い力で押し込み機２が進め、把持具１０３を一方の方向Ｄ１に押せるようになっている。
【００３１】
また、ボックス２２の一側面には、図１に示すように、ロープ取付孔２２ｃが形成され、このロープ取付孔２２ｃに後述する引き寄せ機３の接続用フック３２が係合するようになっている。
【００３２】
引き寄せ機３は、長尺体で、一端部が押し込み機２に接続された状態で、押し込み機２を引き寄せ可能な機器である。具体的には、図３に示すように、第１のロープ３１の一端部に接続用フック３２が取り付けられ、この接続用フック３２が押し込み機２のロープ取付孔２２ｃに係合することで押し込み機２と接続され、係合を解除することで押し込み機２と分離されるようになっている。
【００３３】
また、第１のロープ３１には伸縮器３３が配設されている。この伸縮器３３は、安全帯１００の把持具１０３と同等の構造で、伸縮グリップ３４を備え、伸縮グリップ３４を握らない状態（通常時）では、伸縮器３３が第１のロープ３１を把持して、第１のロープ３１が伸縮器３３に対して一方の方向Ｄ９、つまり、接続用フック３２から伸縮器３３までの距離が短くなる方向にのみ移動可能で、他方の方向Ｄ１０には移動できないようになっている。一方、伸縮グリップ３４を握ると、第１のロープ３１が伸縮器３３に対して両方の方向Ｄ９、Ｄ１０に移動可能となり、接続用フック３２から伸縮器３３までの距離を伸縮できるようになっている。
【００３４】
また、伸縮グリップ３４に第２のロープ３５の一端部が接続され、第２のロープ３５の他端部には固定用フック３６が取り付けられている。ここで、第１のロープ３１の長さは、後述するようにして作業者Ｍを救助できるだけの十分な長さ、例えば８ｍに設定され、第２のロープ３５の長さは、後述するようにして鉄塔の腕金などに固定できるだけの長さ、例えば８ｍに設定されている。
【００３５】
次に、このような構成の安全帯装着者救助装置１の作用や安全帯装着者救助装置１による救助方法などについて説明する。ここで、この実施の形態では、図７に示すように、安全性１００を装着した作業者Ｍが、胴綱１０２を送電線２００に掛け渡して胴綱１０２の自由端部側を把持具１０３で把持した状態で、鉄塔塔体から送電線２００に乗り出して作業を行う場合について説明する。
【００３６】
このような作業者Ｍが、疲労などによって自力では鉄塔塔体に帰ることができなくなった場合、まず、作業者Ｍに押し込み機２を投げ渡す。すなわち、図４に示すように、引き寄せ機３の接続用フック３２を押し込み機２に係合・接続し、第２のロープ３５を鉄塔の腕金２１０に掛け回して固定用フック３６を第２のロープ３５に掛けることで、引き寄せ機３を腕金２１０に固定する。この状態で、救助者Ｓが足場ロープ２２０などに座って、第１のロープ３１を持って押し込み機２を作業者Ｍに投げ渡す。
【００３７】
次に、押し込み機２を受け取った作業者Ｍは、上記のようにして押し込み機２を胴綱１０２の他方の方向Ｄ２側（把持具１０３の下側）に取り付ける。続いて、図５に示すように、ハンドル２１を回すと、上記のようにローラ４、５が回転して押し込み機２が一方の方向Ｄ１（把持具１０３の上側）に進む。これにより、押し込み機２の上部２２ｄによって把持具１０３が一方の方向Ｄ１に押されて移動し、胴綱１０２の一端部から把持具１０３までの距離が短くなって（送電線２００に掛け渡されている胴綱１０２の長さが短くなって）、作業者Ｍの体・腰部が上方・送電線２００側に持ち上げられる。そして、作業者Ｍは、送電線２００に手と足を掛ける。
【００３８】
次に、救助者Ｓが腕金２１０などに立って、第１のロープ３１および押し込み機２を鉄塔側（矢印Ｄ１１方向）に引き寄せる。このとき、上記のように第１のロープ３１が伸縮器３３に対して一方の方向Ｄ９（矢印Ｄ１１方向）にのみ移動可能なため、たとえ救助者Ｓが手を緩めたとしても作業者Ｍが遠ざかることがない。このようにして第１のロープ３１を引き寄せることで、安全性１００を装着した作業者Ｍが鉄塔側に引き寄せられ、作業者Ｍを救助するものである。
【００３９】
以上のように、この安全帯装着者救助装置１によれば、押し込み機２を胴綱１０２に取り付けて一方の方向Ｄ１に進めることで、作業者Ｍの体が持ち上げられるため、作業者Ｍの体力が低下している場合でも、作業者Ｍは送電線２００に手と足を掛けることができる。また、引き寄せ機３で押し込み機２を引き寄せるだけで、作業者Ｍを引き寄せて救助することができる。すなわち、救助者Ｓが送電線２００に乗り出して作業者Ｍを救助する必要がなく、救助者Ｓの労力・負担が軽減される。このように、この安全帯装着者救助装置１によって作業者Ｍの体を持ち上げて引き寄せることで、安全帯１００を装着している作業者Ｍをより確実かつ容易、安全に救助することができる。この結果、作業者Ｍの不安感が軽減され、初心者などであっても安心して高所作業を行うことが可能となる。
【００４０】
しかも、ハンドル２１を回すことで、ローラ４、５が移動して押し込み機２が一方の方向Ｄ１に進むため、容易に押し込み機２を進めて作業者Ｍの体を持ち上げることができる。このため、疲労して体力が低下した作業者Ｍであっても、ハンドル２１を回すだけで容易かつ確実に自分の体を持ち上げることができる。
【００４１】
また、押し込み機２が胴綱１０２に着脱自在なため、既存・既成の安全帯１００をそのまま使用することができ、しかも、救助する場合にのみ押し込み機２を取り付ければよいため、作業時の邪魔にならず作業性が悪くなることはない。さらに、押し込み機２と引き寄せ機３とが接離自在なため、使用する場合にのみ接続し、保管や運搬などの際には分離することができ、利便性が高い。しかも、引き寄せ機３を利用して押し込み機２を作業者Ｍに投げ渡すため、別の道具・機器を要せず安全帯装着者救助装置１のみで、押し込み機２を作業者Ｍに渡すことができる。
【００４２】
（実施の形態２）
実施の形態１では、作業者Ｍが押し込み機２のハンドル２１を回すことで自分の体を持ち上げるのに対して、この実施の形態では、救助者Ｓが作業者Ｍの体を持ち上げ点で、構成が異なる。ここで、実施の形態１と同等の構成については、同一符号を付することでその説明を省略する。
【００４３】
すなわち、この実施の形態における押し込み機２は、図６に示すように、長尺で引き寄せ機３の第１のロープ３１と同じ方向に延びるラック付ロープ（回転駆動体）６と、このラック付ロープ６が引き寄せられることで回転し胴綱１０２に沿って移動するローラ４、５（図６では図示せず）と、を備え、ローラ４、５が移動することで押し込み機２が一方の方向Ｄ１に進むものである。
【００４４】
具体的には、ラック付ロープ６は、先端部にラック（直線状に連続的に形成された歯）６ａが形成され、このラック６ａが上記の第１の歯車４１と噛み合っている。そして、ラック付ロープ６を矢印Ｄ１１方向に引き寄せると、第１の歯車４１が矢印Ｄ５方向に回転し、実施の形態１と同様にローラ４、５が回転して、押し込み機２が一方の方向Ｄ１に進むものである。
【００４５】
この実施の形態によれば、ラック付ロープ６を引き寄せることで、ローラ４、５が移動して押し込み機２が一方の方向Ｄ１に進むため、救助者Ｓがラック付ロープ６を引き寄せることで、作業者Ｍの体を持ち上げることができる。このため、疲労して体力が低下した作業者Ｍが自ら押し込み機２を進めなくても、作業者Ｍの体を持ち上げることができ、作業者Ｍをより確実に救助することができる。
【００４６】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、救助者Ｓが第１のロープ３１を手で引き寄せているが、引き寄せ機３に電動リールを備え、電動リールで第１のロープ３１を引き寄せてもよい。また、第１のロープ３１を押し込み機２に常に接続して、押し込み機２と引き寄せ機３とを一体にしてもよい。さらに、実施の形態２において、ラチェット機構を設け、ラック付ロープ６が反矢印Ｄ１１方向に移動しないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１        安全帯装着者救助装置
２        押し込み機
２１      ハンドル
２２      ボックス
２３      押圧バネ
３        引き寄せ機
３１      第１のロープ
３２      接続用フック
３３      伸縮器
３４      伸縮グリップ
３５      第２のロープ
３６      固定用フック
４        第１のローラ（ローラ）
５        第２のローラ（ローラ）
４１〜４３、５１〜５３  歯車
６        ラック付ロープ（回転駆動体）
１００    安全帯
１０１    胴締めベルト
１０２    胴綱
１０３    把持具
１０４    グリップ
Ｄ１      一方の方向
Ｄ２      他方の方向
Ｍ        作業者（安全帯装着者）
Ｓ        救助者
【図１】
2014104259.tif 000003
【図２】
2014104259.tif 000004
【図３】
2014104259.tif 000005
【図４】
2014104259.tif 000006
【図５】
2014104259.tif 000007
【図６】
2014104259.tif 000008
【図７】
2014104259.tif 000009
【図８】
2014104259.tif 000010
【図９】
2014104259.tif 000011