(57)【要約】【課題】車速の調整が容易な電動車両を提供する。【解決手段】電動車両１は、駆動モータ７１、速度操作部３０，４０、回転数検知部３１０，３２０、制御部２００、およびバッテリ１００を有する。駆動モータ７１は、駆動輪１１，１２に駆動力を伝達する。速度操作部３０，４０は、動力作用部３１，４１およびクランクシャフト３２，４２を有する。クランクシャフト３２，４２は、乗員からの力の伝達による動力作用部３１，４１の動作にともなって回転する。バッテリ１００は、駆動モータ８１に電力を供給する。制御部２００は、回転数検知部３１０，３２０の出力に応じて駆動モータ８１の出力を制御する。速度操作部３０，４０は、駆動輪１１，１２とは機械的に接続されていない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪に駆動力を伝達する駆動モータと、
乗員が力を伝達するための動力作用部、および動力作用部の動作にともなって回転するクランクシャフトを有する速度操作部と、
前記クランクシャフトの回転数に応じた信号を出力する回転数検知部と
前記回転数検知部の出力に応じて前記駆動モータの出力を制御する制御部と、
前記駆動モータに電力を供給するバッテリとを備え、
前記駆動輪と前記速度操作部とは機械的に接続されていない
電動車両。
【請求項２】
前記電動車両は、発電モータを有し、
前記発電モータは、前記バッテリに電力を供給し、
前記速度操作部は、前記発電モータに機械的に接続されている
請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記電動車両は、前記速度操作部として第１速度操作部および第２速度操作部を有する
請求項２に記載の電動車両。
【請求項４】
前記電動車両は、前記発電モータとして第１発電モータおよび第２発電モータを有し、
前記第１速度操作部は、前記第１発電モータに機械的に接続され、
前記第２速度操作部は、前記第２発電モータに機械的に接続されている
請求項３に記載の電動車両。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１速度操作部の前記回転数および前記第２速度操作部の前記回転数の和に応じて前記駆動モータの出力を制御する
請求項３または４に記載の電動車両。
【請求項６】
前記電動車両は、車速検知部を有し、
前記車速検知部は、前記電動車両の車速に応じた信号を出力し、
前記制御部は、前記車速検知部の出力に応じて前記駆動モータの出力を制御する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動車両は、車輪、クランクユニット、駆動モータ、ハンドル、および制御部を有する。クランクユニットは、動力作用部を有する。クランクユニットは、動力作用部に作用する乗員の力により回転する。クランクユニットの回転は、車輪を回転させる。駆動モータは、車輪を回転させる。ハンドルは、回転式のアクセルを有する。制御部は、アクセルの回転量に基づいて駆動モータの出力を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２７６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電動車両は、駆動モータの出力により走行するとき、アクセルの回転量に基づいて駆動モータの出力が制御される。換言すれば、アクセルの回転量に基づいて電動車両の車速が決定される。このため、動力作用部を有する車両、例えば自転車に乗り慣れている乗員は、車速の調整が難しい。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、車速の調整が容易な電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本手段は、「駆動輪に駆動力を伝達する駆動モータと、乗員が力を伝達するための動力作用部、および動力作用部の動作にともなって回転するクランクシャフトを有する速度操作部と、前記クランクシャフトの回転数に応じた信号を出力する回転数検知部と前記回転数検知部の出力に応じて前記駆動モータの出力を制御する制御部と、前記駆動モータに電力を供給するバッテリとを備え、前記駆動輪と前記速度操作部とは機械的に接続されていない電動車両」を含む。
【０００７】
上記電動車両は、クランクシャフトの回転数に応じて駆動モータの出力を制御している。駆動輪と速度操作部とは機械的に接続されていない。このため、アクセルを用いて駆動モータの出力を制御する仮定の構成と比較して、自転車に乗り慣れている乗員が直感的に車速を操作できる。このため、車速の調整が容易になる。
【０００８】
（２）上記手段の一形態は、「前記電動車両は、発電モータを有し、前記発電モータは、前記バッテリに電力を供給し、前記速度操作部は、前記発電モータに機械的に接続されている電動車両」を含む。
【０００９】
上記電動車両は、クランクシャフトが発電モータに機械的に接続されている。このため、クランクシャフトの回転によりバッテリに電力が供給される。このため、電動車両の走行時間を長くすることができる。
【００１０】
（３）上記手段の一形態は、「前記電動車両は、前記速度操作部として第１速度操作部および第２速度操作部を有する電動車両」を含む。
上記電動車両は、第１速度操作部および第２速度操作部を有する。このため、電動車両は、複数の乗員が乗車することができる。このため、バッテリへ供給する電力の量を大きくすることができる。
【００１１】
（４）上記手段の一形態は、「前記電動車両は、前記発電モータとして第１発電モータおよび第２発電モータを有し、前記第１速度操作部は、前記第１発電モータに機械的に接続され、前記第２速度操作部は、前記第２発電モータに機械的に接続されている電動車両」を含む。
【００１２】
上記電動車両は、第１速度操作部に第１発電モータが接続され、第２速度操作部に第２発電モータが接続されている。このため、乗員毎に発電モータの負荷を変更することができる。
【００１３】
（５）上記手段の一形態は、「前記制御部は、前記第１速度操作部の前記回転数および前記第２速度操作部の前記回転数の和に応じて前記駆動モータの出力を制御する電動車両」を含む。
【００１４】
上記電動車両は、第１速度操作部の回転数および第２速度操作部の回転数の和に応じて駆動モータの出力を制御する。このため、複数の乗員の動力が車速に反映される。このため、各乗員は、直感的に車速を操作できる。
【００１５】
（６）上記手段の一形態は、「前記電動車両は、車速検知部を有し、前記車速検知部は、前記電動車両の車速に応じた信号を出力し、前記制御部は、前記車速検知部の出力に応じて前記駆動モータの出力を制御する電動車両」を含む。
【００１６】
上記電動車両は、車速検知部の出力に応じて駆動モータの出力を補正する。このため、例えば、上り坂および下り坂のように電動車両の走行状態が変化したときも、クランクシャフトの回転数に対する車速を一定にすることができる。このため、乗員が車速を調整しやすい。
【発明の効果】
【００１７】
本電動車両は、車速の調整を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の電動車両の全体的な構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示されるように、電動車両１は、車輪１０、第１座席２１、第２座席２２、ステアリング２３、駆動系の機械要素、バッテリ１００、制御部２００、第１回転数検知部３１０、および第２回転数検知部３２０を有する。駆動系の機械要素は、第１速度操作部３０、第２速度操作部４０、第１発電部５０、第２発電部６０、駆動部７０、ディファレンシャル８０、および駆動軸９０を含む。
【００２０】
車輪１０は、右駆動輪１１、左駆動輪１２、右従動輪１３、および左従動輪１４を有する。右駆動輪１１および左駆動輪１２は、電動車両１の走行方向（以下、「縦方向」）の後方部分において電動車両１の幅方向に並んで配置されている。右従動輪１３および左従動輪１４は、電動車両１の前方部分において幅方向に並んで配置されている。
【００２１】
第１座席２１および第２座席２２は、幅方向に並んで配置されている。
ステアリング２３は、ハンドルレバー２３Ａおよびラックシャフト２３Ｂを有する。ハンドルレバー２３Ａは、電動車両１において乗員が操作できる位置に取り付けられている。具体的には、第１座席２１および第２座席２２よりも前方、かつ幅方向において第１座席２１と第２座席２２との間の部分に取り付けられている。
【００２２】
ラックシャフト２３Ｂは、右側の端部に右従動輪１３が取り付けられている。ラックシャフト２３Ｂは、左側の端部に左従動輪１４が取り付けられている。ラックシャフト２３Ｂは、ハンドルレバー２３Ａが倒されたとき、ハンドルレバー２３Ａの倒された方向に応じて右側または左側に移動する。右従動輪１３および左従動輪１４の転舵角は、ラックシャフト２３Ｂの移動にともない、右旋回走行または左旋回走行と対応する転舵角に変更される。
【００２３】
第１速度操作部３０は、動力作用部３１、クランクシャフト３２、クランクスプロケット３３、およびクランク出力チェーン３４を有する。第１速度操作部３０は、第１座席２１の前方に位置している。第１速度操作部３０は、第１座席２１に座った乗員からの力により回転させられる。
【００２４】
動力作用部３１は、乗員が踏み込むことにより動力を伝達する足踏みペダルとして構成されている。動力作用部３１は、クランクシャフト３２に接続されている。
クランクシャフト３２は、動力作用部３１により回転する。クランクスプロケット３３は、クランクシャフト３２に取り付けられている。クランクスプロケット３３は、クランクシャフト３２と一体的に回転する。
【００２５】
クランク出力チェーン３４は、クランクスプロケット３３および第１発電部５０のモータスプロケット５２に巻きかけられている。クランク出力チェーン３４は、クランクシャフト３２の回転を、第１発電部５０に伝達する。クランク出力チェーン３４は、第１速度操作部３０と第１発電部５０とを機械的に接続している。
【００２６】
第２速度操作部４０は、動力作用部４１、クランクシャフト４２、クランクスプロケット４３、およびクランク出力チェーン４４を有する。第２速度操作部４０は、第２座席２２の前方に位置している。第２速度操作部４０は、第２座席２２に座った乗員からの力により回転させられる。
【００２７】
動力作用部４１は、乗員が踏み込むことにより動力を伝達する足踏みペダルとして構成されている。動力作用部４１は、クランクシャフト４２に接続されている。
クランクシャフト４２は、動力作用部４１により回転する。クランクスプロケット４３は、クランクシャフト４２に取り付けられている。クランクスプロケット４３は、クランクシャフト４２と一体的に回転する。
【００２８】
クランク出力チェーン４４は、クランクスプロケット４３および第２発電部６０のモータスプロケット６２に巻きかけられている。クランク出力チェーン４４は、クランクシャフト４２の回転を、第２発電部６０に伝達する。クランク出力チェーン４４は、第２速度操作部４０と第２発電部６０とを機械的に接続している。
【００２９】
第１発電部５０は、第１発電モータ５１およびモータスプロケット５２を有する。第１発電モータ５１は、モータ軸５１Ａを有する。モータスプロケット５２は、モータ軸５１Ａに取り付けられている。モータスプロケット５２は、モータ軸５１Ａと一体的に回転する。
【００３０】
第２発電部６０は、第２発電モータ６１およびモータスプロケット６２を有する。第２発電モータ６１は、モータ軸６１Ａを有する。モータスプロケット６２は、モータ軸６１Ａに取り付けられている。モータスプロケット６２は、モータ軸６１Ａと一体的に回転する。
【００３１】
駆動部７０は、駆動モータ７１、モータ出力スプロケット７２、およびモータ出力チェーン７３を有する。
駆動モータ７１は、出力軸７１Ａおよびレゾルバ７１Ｂを有する。モータ出力スプロケット７２は、出力軸７１Ａに取り付けられている。モータ出力スプロケット７２は、出力軸７１Ａと一体的に回転する。なお、レゾルバ７１Ｂは、「車速検知部」に相当する。
【００３２】
モータ出力チェーン７３は、モータ出力スプロケット７２およびディファレンシャル８０の入力スプロケット８２に巻きかけられている。モータ出力チェーン７３は、駆動モータ７１のトルクをディファレンシャル８０に伝達する。
【００３３】
ディファレンシャル８０は、ケース８１、入力スプロケット８２、およびギア部８３を有する。ディファレンシャル８０は、駆動軸９０の第１駆動軸９１と、第２駆動軸９２とを接続する。ディファレンシャル８０は、駆動部７０からディファレンシャル８０に伝達されたトルクを第１駆動軸９１と第２駆動軸９２とに分配する。
【００３４】
入力スプロケット８２は、ケース８１の外周に取り付けられている。ケース８１は、入力スプロケット８２と一体的に回転する。ギア部８３は、ケース８１の内部に配置されている。ギア部８３は、ケース８１に伝達されたトルクを第１駆動軸９１と第２駆動軸９２とに分配する。
【００３５】
駆動軸９０は、第１駆動軸９１および第２駆動軸９２を有する。第１駆動軸９１は、右駆動輪１１に取り付けられている。第２駆動軸９２は、左駆動輪１２に取り付けられている。第１駆動軸９１および第２駆動軸９２は、ディファレンシャル８０を介して接続されている。このため、右駆動輪１１および左駆動輪１２は、異なる回転速度で回転することができる。
【００３６】
バッテリ１００は、電動車両１の後方部分に配置されている。制御部２００は、電動車両１の後方部分に配置されている。第１回転数検知部３１０は、クランクシャフト３２の付近に位置する。第２回転数検知部３２０は、クランクシャフト４２の付近に位置する。
【００３７】
電動車両１の電気的な構成について説明する。
第１発電モータ５１および第２発電モータ６１は、図示しない電線によりバッテリ１００と電気的に接続されている。第１発電モータ５１および第２発電モータ６１は、発電モータ５１，６１の回転により生じた電力をバッテリ１００に供給する。
【００３８】
バッテリ１００は、図示しない電線により制御部２００と電気的に接続されている。バッテリ１００は、制御部２００に電力を供給する。
第１回転数検知部３１０は、図示しない電線により制御部２００と電気的に接続されている。第１回転数検知部３１０は、クランクシャフト３２の回転数に応じた信号を制御部２００に出力する。
【００３９】
第２回転数検知部３２０は、図示しない電線により制御部２００と電気的に接続されている。第２回転数検知部３２０は、クランクシャフト４２の回転数に応じた信号を制御部２００に出力する。
【００４０】
駆動モータ７１は、図示しない電線により制御部２００と電気的に接続されている。駆動モータ７１は、制御部２００からの信号に基づいて駆動する。レゾルバ７１Ｂは、駆動モータ７１の回転数に応じた信号を制御部２００に出力する。
【００４１】
電動車両１の動作について説明する。
制御部２００は、第１回転数検知部３１０の出力、第２回転数検知部３２０の出力、およびレゾルバ７１Ｂの出力に応じて駆動モータ７１の出力を制御する。
【００４２】
第１座席２１の乗員により動力作用部３１が踏み込まれることにより、第１速度操作部３０の第１クランクシャフト３２が回転する。第１回転数検知部３１０は、第１クランクシャフト３２の回転数に応じた信号を制御部２００に出力する。
【００４３】
第２座席２２の乗員により動力作用部４１が踏み込まれることにより、第２速度操作部４０の第２クランクシャフト４２が回転する。第２回転数検知部３２０は、第２クランクシャフト４２の回転数に応じた信号を制御部２００に出力する。
【００４４】
制御部２００は、第１回転数検知部３１０の出力および第２回転数検知部３２０の出力に応じて、第１クランクシャフト３２の回転数および第２クランクシャフト４２の回転数の和（以下、「総回転数Ｎ」）を演算する。制御部２００は、レゾルバ７１Ｂからの出力に応じて駆動モータ７１の回転数（以下、「車速Ｖ」）を演算する。制御部２００は、総回転数Ｎおよび車速Ｖに基づいて駆動モータ７１の出力を制御する。
【００４５】
具体的には、制御部２００は、総回転数Ｎが大きくなるほど、駆動モータ７１の回転数が大きくなるように駆動モータ７１への供給電流量を大きくする。一方、例えば、電動車両１が上り坂を走行するときと電動車両１が下り坂を走行するときとでは、駆動モータ７１への供給電流量に対する実際の車速Ｖが異なる。このため、制御部２００は、車速Ｖに応じて総回転数Ｎに対する車速Ｖが一定となるように駆動モータ７１への供給電流量を補正する。
【００４６】
電動車両１の作用について説明する。
電動車両１は、総回転数Ｎに応じて駆動モータ７１の出力が制御される。駆動輪１１，１２と、速度操作部３０，４０とは、機械的に接続されていない。このため、乗員は、動力作用部３１，４１を介してクランクシャフト３２，４２を回転させる速度を変更することにより電動車両１の車速Ｖを変更する。すなわち、電動車両１の車速Ｖは、乗員の力により走行する車両、例えば、駆動モータを有しない自転車の車速と同様に調整することができる。このため、自転車等に乗り慣れている乗員が直感的に電動車両１の速度を調整することができる。
【００４７】
電動車両１は、仮想の電動車両に対して有利な効果を奏する。仮想の電動車両は、クランクユニット、アクセル、駆動モータ、駆動輪、および制御部を有する。クランクユニットは、乗員が力を作用させる動力作用部を有する。駆動輪は、動力作用部および駆動モータと機械的に接続されている。制御部は、アクセルの回転量に基づいて駆動モータの出力を制御する。仮想の電動車両は、駆動輪が、動力作用部および駆動モータと機械的に接続されている。このため、乗員は、動力作用部およびアクセルの２つを用いて車速を調整する。このため、車速の調整が難しい。電動車両１は、速度操作部３０，４０が駆動輪１１，１２と機械的に接続されていない。このため、乗員が速度操作部３０，４０のみにより車速Ｖを調整する。このため、仮想の電動車両と比較して、簡単に車速Ｖを調整することができる。
【００４８】
また、仮想の電動車両は、駆動輪が、動力作用部と機械的に接続されている。このため、駆動輪と動力作用部との距離が大きくなるほど、電動車両の構成が複雑化する。例えば、駆動輪と動力作用部とをチェーンにより接続する場合、チェーンが長くなるほど、チェーンに一定のテンションをかけるためのテンショナーが増える。また、チェーンが長くなるほど、チェーンを構成する金属部品（駒）の数が多くなる。このため、部品の交換頻度が高くなる。このため、メンテナンス性が悪化する。また、チェーンが長くなるほど、チェーンが地面に近づきやすい。
【００４９】
電動車両１は、速度操作部３０，４０が駆動輪１１，１２と機械的に接続されていない。このため、チェーン等の機械要素を省略できる。このため、仮想の電動車両と比較して、部品点数の削減、メンテナンス性の向上、および電動車両１のレイアウトの自在性等に貢献できる。
【００５０】
電動車両１は、速度操作部３０，４０に接続されている発電モータ５１，６１を有する。このため、走行中にバッテリ１００の充電を行うことができる。このため、駆動モータ７１による走行時間を長くすることができる。
【００５１】
電動車両１は、以下の効果を奏する。
（１）電動車両１は、クランクシャフト３２，４２の回転数に応じて駆動モータ７１の出力を制御している。駆動輪１１，１２と速度操作部３０，４０とは機械的に接続されていない。このため、アクセルを用いて駆動モータの出力を制御する仮定の構成と比較して、自転車に乗り慣れている乗員が直感的に車速Ｖを操作できる。このため、車速Ｖの調整が容易になる。
【００５２】
（２）電動車両１は、クランクシャフト３２，４２が発電モータ５１，６１に機械的に接続されている。このため、クランクシャフト３２，４２の回転によりバッテリ１００に電力が供給される。このため、電動車両１の走行時間を長くすることができる。また、発電モータ５１，６１の負荷を変更することにより、動力作用部３１，４１の重さを変更することができる。このため、乗員に踏みごたえを与えることができる。また、動力作用部３１，４１の空転を抑制することができる。
【００５３】
（３）電動車両１は、第１速度操作部３０および第２速度操作部４０を有する。このため、電動車両１は、複数の乗員が乗車することができる。このため、バッテリ１００へ供給する電力の量を大きくすることができる。
【００５４】
（４）電動車両１は、第１速度操作部３０に第１発電モータ５１が接続され、第２速度操作部４０に第２発電モータ６１が接続されている。このため、乗員毎に発電モータ５１，６１の負荷を変更することができる。
【００５５】
（５）電動車両１は、総回転数Ｎに応じて駆動モータ７１の出力を制御する。このため、複数の乗員の動力が車速Ｖに反映される。このため、各乗員は、直感的に車速Ｖを操作できる。
【００５６】
（６）電動車両１は、レゾルバ７１Ｂの出力に応じて駆動モータ７１の出力を制御する。このため、例えば、上り坂および下り坂のように電動車両１の走行状態が変化したときも、クランクシャフト３２，４２の回転数に対する車速Ｖを一定にすることができる。このため、乗員が車速Ｖを調整しやすい。
【００５７】
（７）電動車両１は、ディファレンシャル８０を有する。このため、第１駆動軸９１に取り付けられる右駆動輪１１の回転数と、第２駆動軸９２に取り付けられる駆動輪１２の回転数とを異ならせることができる。
【００５８】
（８）駆動モータ７１は、ディファレンシャル８０に機械的に接続されている。このため、駆動モータ７１が駆動輪１１，１２に近くなる。このため、駆動モータ７１のトルクを駆動輪１１，１２に効率よく伝達することができる。
【００５９】
（９）電動車両１は、速度操作部３０，４０が駆動輪１１，１２と機械的に接続されていない。このため、速度操作部３０，４０と駆動輪１１，１２とを機械的に接続する構成と比較して、部品点数の削減、メンテナンス性の向上、および電動車両１のレイアウトの自在性等に貢献できる。
【００６０】
本電動アシスト車両は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、電動アシスト車両置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００６１】
・実施形態の電動車両１は、発電部５０，６０を有する。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、発電部５０，６０を省略している。
・実施形態の回転数検知部３１０，３２０は、クランクシャフト３２，４２の付近に位置する。ただし、回転数検知部３１０，３２０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の回転数検知部３１０，３２０は、発電モータ５１，６１の付近または内部に位置する。この回転数検知部３１０，３２０は、モータ軸５１Ａ，６１Ａの回転数に応じた信号を制御部２００に出力する。モータ軸５１Ａ，６１Ａの回転数は、クランクシャフト３２，４２の回転数と対応している。このため、この変形例の制御部２００は、回転数検知部３１０，３２０の出力により総回転数Ｎを演算する。
【００６２】
・実施形態の回転数検知部３１０，３２０は、クランクシャフト３２，４２の回転数を直接的に検知する。ただし、回転数検知部３１０，３２０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の回転数検知部３１０，３２０は、クランクシャフト３２，４２の回転数を間接的に検知する。この回転数検知部３１０，３２０は、発電モータ５１，６１の付近または内部に位置する。この回転数検知部３１０，３２０は、発電モータ５１，６１の誘起電圧に応じた信号を制御部２００に出力する。発電モータ５１，６１の誘起電圧は、クランクシャフト３２，４２の回転数と対応している。このため、この変形例の制御部２００は、回転数検知部３１０，３２０の出力により総回転数Ｎを演算する。
【００６３】
・実施形態の制御部２００は、総回転数Ｎおよび車速Ｖに応じて駆動モータ７１の出力を制御する。ただし、制御部２００の構成はこれに限られない。例えば、変形例の制御部２００は、総回転数Ｎのみに基づいて駆動モータ７１の出力を制御する。
【００６４】
・実施形態の電動車両１は、制御部２００がレゾルバ７１Ｂの出力に基づいて車速Ｖを演算する。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、駆動輪１１，１２の回転数を検知する車輪速検知部を有する。制御部２００は、車速検知部からの出力に応じて車速Ｖを演算する。
【００６５】
・実施形態の電動車両１は、２つの速度操作部３０，４０を有する。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、１つまたは３つ以上の速度操作部３０，４０を有する。なお、この変形例においては、座席も速度操作部３０，４０の数に応じて変更される。
【００６６】
・実施形態の電動車両１は、第１回転数検知部３１０および第２回転数検知部３２０を有する。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、第１回転数検知部３１０および第２回転数検知部３２０の一方を省略している。この場合、回転数検知部３１０，３２０と対応する乗員が、車速Ｖを調整することができる。
【００６７】
・実施形態の電動車両１は、第１速度操作部３０と第２速度操作部４０とが幅方向に並んでいる。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、第１速度操作部３０と第２速度操作部４０とが縦方向に並んでいる。この場合、他の要素の配置は適宜変更できる。
【００６８】
・実施形態の電動車両１は、右駆動輪１１および左駆動輪１２を有する。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、右駆動輪１１および左駆動輪１２の一方を省略している。この場合、右駆動輪１１および左駆動輪１２の他方は、電動車両１の幅方向の中間部分に配置される。また、ディファレンシャル８０が省略される。
【００６９】
・実施形態の電動車両１は、クランク出力チェーン３４，４４により、クランクシャフト３２，４２と発電モータ５１，６１とを機械的に接続している。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、歯車機構またはベルトにより、クランクシャフト３２，４２と発電モータ５１，６１とを機械的に接続している。
【００７０】
・実施形態の電動車両１は、モータ出力チェーン７３により、出力軸７１Ａとケース８１とを機械的に接続している。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、歯車機構またはベルトにより、出力軸７１Ａとケース８１とを機械的に接続している。
【００７１】
・実施形態のディファレンシャル８０は、ケース８１の外周に入力スプロケット８２が取り付けられている。ただし、ディファレンシャル８０の構成はこれに限られない。例えば、変形例のディファレンシャル８０は、ファイナルシャフトを有する。入力スプロケット８２は、ファイナルシャフトの外周に取り付けられている。ケース８１とファイナルシャフトとは、歯車機構、チェーン、またはベルトを介して機械的に接続されている。なお、この変形例をさらに変形することもできる。さらなる変形例のディファレンシャル８０は、駆動モータ７１の出力軸７１Ａが、ファイナルシャフトと一体化している。
【００７２】
・実施形態の電動車両１は、右駆動輪１１と左駆動輪１２とが幅方向に並んでいる。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、右駆動輪１１と左駆動輪１２とが縦方向に並んでいる。
【００７３】
・実施形態の電動車両１は、右従動輪１３および左従動輪１４を有する。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、右従動輪１３および左従動輪１４の一方または両方を省略している。なお、右従動輪１３および左従動輪１４の両方が省略される場合、ステアリング２３は、右駆動輪１１および左駆動輪１２の転舵角を変更する。
【００７４】
・実施形態の電動車両１は、ディファレンシャル８０を有する。ただし、電動車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動車両１は、ディファレンシャル８０を省略している。
【００７５】
・実施形態のステアリング２３は、ハンドルレバー２３Ａを有する。ただし、ステアリング２３の構成はこれに限られない。例えば、変形例のステアリング２３は、ハンドルホイールを有する。
【符号の説明】
【００７６】
１…電動車両、１１…右駆動輪（駆動輪）、１２…左駆動輪（駆動輪）、１３…右従動輪、１４…左従動輪、２１…第１座席、２２…第２座席、２３…ステアリング、２３Ａ…ハンドルレバー、２３Ｂ…ラックシャフト、３０…第１速度操作部（速度操作部）、３１…動力作用部、３２…クランクシャフト、３３…クランクスプロケット、３４…クランク出力チェーン、４０…第２速度操作部（速度操作部）、４１…動力作用部、４２…クランクシャフト、４３…クランクスプロケット、４４…クランク出力チェーン、５０…第１発電部、５１…第１発電モータ、５１Ａ…モータ軸、５２…モータスプロケット、６０…第２発電部、６１…第２発電モータ、６１Ａ…モータ軸、６２…モータスプロケット、７０…駆動部、７１…駆動モータ、７１Ａ…出力軸、７１Ｂ…レゾルバ（車速検知部）、７２…モータ出力スプロケット、７３…モータ出力チェーン、８０…ディファレンシャル、８１…ケース、８２…入力スプロケット、８３…ギア部、９０…駆動軸、９１…第１駆動軸、９２…第２駆動軸、１００…バッテリ、２００…制御部、３１０…第１回転数検知部、３２０…第２回転数検知部。
【図１】
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