(57)【要約】【課題】  試薬の攪拌に伴う回転動作により、撹拌を行う渦ができ回転中心付近にくぼみが発生してしまうという課題がある。渦のくぼみが発生したままの状態で、液面検知動作を行うと液面の高さを誤検知してしまい、実際の残量よりも少ないと検知してしまうことや、必要以上にプローブを薬品に接触させてしまうこともあり試薬キャリーオーバーの要因にもなってしまう。一方、回転中心付近に発生するくぼみが消えるまで、放置すると放置時間により処理能力が低下するという別の課題が生じる。【解決手段】  試薬攪拌機構を制御する制御部は、反応ディスクの１サイクル中に、試薬攪拌機構を正方向に回転させた後、前記正方向に回転させる時間よりも短い時間で逆方向に回転させる制御を行い、試薬を攪拌する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプルと試薬を混合し反応させるための反応セルが円周上に配列され回転停止を繰り返す反応ディスクと、
サンプルを前記反応セルに分注するサンプル分注機構と、
試薬を前記反応セルに分注する、液面検知機能を備えた試薬分注機構と、
前記反応セル中の反応液に照射した光を検出する光度計と、
試薬を収容した試薬容器を載置する試薬ディスクと、
前記試薬ディスクに載置された前記試薬容器の試薬を攪拌するための試薬攪拌機構と、
前記試薬攪拌機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記反応ディスクの１サイクル中に、前記試薬攪拌機構を正方向に回転させた後、前記正方向に回転させる時間よりも短い時間で逆方向に回転させる制御を行い、試薬を攪拌することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、前記制御部は、前記試薬攪拌機構を正方向に回転させた後、１回のみ回転方向を切り替え、逆方向に回転させ、試薬を攪拌することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置において、前記制御部は、前記試薬分注機構で試薬を吸引する１サイクル前に試薬を攪拌することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、前記制御部は、前記試薬分注機構で試薬を吸引する１サイクル前に試薬を攪拌することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、前記試薬攪拌機構は、マグネット式スターラーであることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動分析装置において、前記試薬容器内の試薬残量又は試薬種別に応じて、前記試薬攪拌機構の攪拌時間又は攪拌速度を制御する自動分析装置。
【請求項７】
請求項１記載の自動分析装置において、前記試薬容器内の試薬残量又は試薬種別に応じて、前記試薬攪拌機構が正回転する時間と逆回転する時間の割合を変更することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿などのサンプルに含まれる成分量を分析する自動分析装置であって、特に、試薬ディスクに載置された試薬容器内の試薬を攪拌する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サンプルに含まれる成分量を分析する分析装置として、光源からの光を、サンプルと試薬とが混合した反応液に照射して得られる単一又は複数の波長の透過光量または散乱光量を測定して、光量と濃度の関係から成分量を算出する自動分析装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の自動分析装置においては、回転と停止を繰り返す反応ディスクに、光学的に透明な反応セルが円周状に並べられ、反応ディスク回転中に、予め配置された透過光測定部により、約１０分間、一定の時間間隔で反応による光量の経時変化（反応過程データ）が測定される。反応終了後、反応容器は洗浄機構により洗浄されて、再び分析に使用される。
【０００４】
反応液の反応には、基質と酵素との呈色反応を用いる比色分析と、抗原と抗体との結合による凝集反応を用いるホモジニアス免疫分析の、大きく２種類の分析分野が存在し、後者のホモジニアス免疫分析では、免疫比濁法やラテックス凝集法などの測定方法が知られている。
【０００５】
免疫比濁法では、抗体を含有した試薬を用い、サンプルに含まれる測定対象物（抗原）との免疫複合体を生成させ、これらを光学的に検出し、成分量を定量する。ラテックス凝集法では、表面に抗体を感作（結合）させたラテックス粒子を含有した試薬を用い、試料中に含まれる抗原との抗原抗体反応によりラテックス粒子を凝集させ、これらを光学的に検出し、成分量を定量する。さらに、化学発光や電気化学発光による検出技術とＢ／Ｆ分離技術によって、より高感度な免疫分析を行うヘテロジニアス免疫分析装置も知られている。
【０００６】
また、特許文献２に記載された血液の凝固能を測定する自動分析装置も存在する。血液は血管内部では流動性を保持して流れているが、一旦出血すると、血漿や血小板中に存在する凝固因子が連鎖的に活性化され、血漿中のフィブリノーゲンがフィブリンに変換され析出することで止血に至る。
このような、血液凝固能には血管外に漏れ出した血液が凝固する外因性のものと、血管内で血液凝固する内因性のものが存在する。血液凝固能（血液凝固時間）に関する測定項目としては、外因系血液凝固反応検査のプロトロンビン時間（ＰＴ）、内因系血液凝固反応検査の活性化部分トロンボプラスチン時間（ＡＰＴＴ）と、フィブリノーゲン量（Ｆｂｇ）等が存在する。
【０００７】
これらの項目は、いずれも凝固を開始させる試薬を添加することにより析出するフィブリンを、光学的、物理的、電気的手法で検出することによっている。光学的手段を用いる方法としては、反応液に光を照射し、反応液中に析出してくるフィブリンを散乱光や透過光の経時的な強度変化をとらえることで、フィブリンが析出し始める時間を算出する方法が知られている。特許文献２に代表される血液凝固自動分析装置において、血液凝固反応（特にＦｂｇ項目）の凝固時間は数秒と短いため０．１秒間隔程度の短い間隔での測光が必要なことと、反応液が凝固してしまうと洗浄による反応容器の再利用は不可能なため、反応は独立した測光ポートで行われ、反応容器は使い捨てである。これらの血液凝固時間項目のうち例えばＰＴ試薬はウサギの脳等生体由来組織から精製されており、試薬安定性が悪いだけでなく、定期的に撹拌しないと試薬の均一性が保てないという問題があり、保冷庫に保存し定期的に試薬を撹拌しているのが通常である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４４５１４３３号公報
【特許文献２】特開２０００−３２１２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
例えば、ＰＴ測定において、均一に撹拌した試薬でなければ、凝固時間にバラつきが出てしまう。血液凝固時間測定における反応時間は、項目により１０秒から数分である。このため、血液凝固時間測定において1つの検体を測定するためには、１０秒から数分の間隔が空いてしまうことがある。また一般的な分析時間は、生化学項目は１０分、免疫項目は１０〜２０分、凝固・線溶マーカ項目は１０分と、それぞれ異なるため、それらの分析も同時に進行させながら、ＰＴ試薬の撹拌を実施することは困難である。
【００１０】
このため、血液凝固時間測定に使用する試薬用の撹拌機構を追加し、試薬吸引する直前に撹拌を行えば、均一に撹拌された試薬が、血液凝固時間測定の検体に分注する事が出来るが、攪拌に伴う回転動作により、撹拌を行う渦ができ回転中心付近にくぼみが発生してしまうという課題がある。渦のくぼみが発生したままの状態で、液面検知動作を行うと液面の高さを誤検知してしまい、実際の残量よりも少ないと検知してしまうことや、必要以上にプローブを薬品に接触させてしまうこともあり試薬キャリーオーバーの要因にもなってしまう。一方、回転中心付近に発生するくぼみが消えるまで、放置すると放置時間により処理能力が低下するという別の課題が生じる。
【００１１】
本発明は、処理能力を低下させることなく、渦のくぼみによる課題を解決し、均一に撹拌された試薬を分注出来る自動分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の代表的なものを挙げると以下のとおりである。サンプルと試薬を混合し反応させるための反応セルが円周上に配列され回転停止を繰り返す反応ディスクと、サンプルを前記反応セルに分注するサンプル分注機構と、試薬を前記反応セルに分注する、液面検知機能を備えた試薬分注機構と、前記反応セル中の反応液に照射した光を検出する光度計と、試薬を収容した試薬容器を載置する試薬ディスクと、前記試薬ディスクに載置された前記試薬容器の試薬を攪拌するための試薬攪拌機構と、前記試薬攪拌機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記反応ディスクの１サイクル中に、前記試薬攪拌機構を正方向に回転させた後、前記正方向に回転させる時間よりも短い時間で逆方向に回転させる制御を行い、試薬を攪拌する自動分析装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、試薬の撹拌に逆回転動作を追加することにより、正方向の攪拌で生じる回転中心付近に発生するくぼみを、短時間でかきけすことができる。これにより、液面の誤検知や試薬キャリーオーバーなどのくぼみに起因する課題を解決でき、かつ、処理能力の高い自動分析装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明における一実施の形態のベースとなるターンテーブル方式の自動分析装置の全体構成を示すシステムブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるターンテーブル方式の生化学分析部と、血液凝固時間測定部とを備えた自動分析装置の概略図である。
【図３−１】（ａ−ｃ）血液凝固時間測定の機構動作の概略を示した図である。
【図３−２】（ｄ−ｆ）血液凝固時間測定の機構動作の概略を示した図である。
【図３−３】（ｇ−ｉ）血液凝固時間測定の機構動作の概略を示した図である。
【図３−４】（ｊ）血液凝固時間測定の機構動作の概略を示した図である。
【図４−１】（ａ−ｃ）回転撹拌の液面状態の略図である。
【図４−２】（ｄ−ｆ）回転攪拌の液面状態と試薬プローブの略図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）本発明の試薬攪拌機構の駆動シーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例のベースとなるターンテーブル方式の自動分析装置の全体構成を示すシステムブロック図である。図１に示すように、自動分析装置１は、主に、反応ディスク１０、サンプルディスク２０、第１試薬ディスク３０ａ、第２試薬ディスク３０ｂ、光源４０、光度計４１、およびコンピュータ５０から構成されている。
【００１７】
反応ディスク１０は、間欠回転可能に設けられており、ディスク上に透光性材料からなる多数の反応セル１１が周方向に沿って装着されている。この反応ディスク１０は、サンプルと試薬を混合し反応させるための反応セルが円周上に配列され回転停止を繰り返すディスクである。反応セル１１は、恒温槽１２により所定温度（例えば３７℃）に維持されている。恒温槽１２内の流体は、恒温維持装置１３により温度調整されている。
【００１８】
サンプルディスク２０上には、血液、尿等の生体サンプルを収容する多数の検体容器２１が、図示の例では二重に、周方向に沿って載置されている。また、サンプルディスク２０の近傍には、サンプル分注機構２２が配置されている。このサンプル分注機構２２は、可動アーム２３と、これに取り付けられたピペットノズル２４とから主に構成されている。この構成により、サンプル分注機構２２は、サンプル分注時にはピペットノズル２４が可動アーム２３により分注位置に適宜移動して、サンプルディスク２０の吸入位置に位置する検体容器２１から所定量のサンプルを吸入し、そのサンプルを反応ディスク１０上の吐出位置にある反応セル１１内に吐出する。
【００１９】
第１試薬ディスク３０ａ、第２試薬ディスク３０ｂは、第１試薬保冷庫３１ａ、第２試薬保冷庫３１ｂ内部にそれぞれ配置されている。この第１試薬保冷庫３１ａ、第２試薬保冷庫３１ｂには、バーコードのように試薬識別情報を表示したラベルが貼られた複数の第１試薬ボトル３２ａ、第２試薬ボトル３２ｂが、第１試薬ディスク３０ａ、第２試薬ディスク３０ｂの周方向に沿ってそれぞれ載置されている。これらの第１試薬ボトル３２ａ、第２試薬ボトル３２ｂには、自動分析装置１により分析され得る分析項目に対応する試薬液が収容されている。また、第１試薬保冷庫３１ａ、第２試薬保冷庫３１ｂは、第１バーコード読み取り装置３３ａ、第２バーコード読み取り装置３３ｂが付属されており、これらの装置が試薬登録時に第１試薬ボトル３２ａ、第２試薬ボトル３２ｂの外壁に表示されているバーコードを読み取る。読み取られた試薬情報は、第１試薬ディスク３０ａ、第２試薬ディスク３０ｂ上のポジションとともにメモリ５６に登録される。
【００２０】
また、第１試薬ディスク３０ａ、第２試薬ディスク３０ｂの近傍には、サンプル分注機構２２と概ね同様の機構をなす第１試薬分注機構３４ａ、第３試薬分注機構３４ｂがそれぞれ配置されている。試薬分注時には、これらが備えるピペットノズルにより、反応ディスク１０上の試薬受け入れ位置に位置付けられる検査項目に応じた第１試薬ボトル３２ａ、第２試薬ボトル３２ｂから試薬を吸入し、該当する反応セル１１内へ吐出する。試薬分注機構３４ａ、ｂは、例えば、試薬分注機構３４ａ、ｂが、液面に接触又は近接することで変化する、静電容量や抵抗値など電気的な特性の変化を利用して、液面を検知する公知の液面検知機能を備えた機構である。
【００２１】
反応ディスク１０、第１試薬ディスク３０ａ、第２試薬ディスク３０ｂおよび第１試薬分注機構３４ａ、第３試薬分注機構３４ｂに囲まれる位置には、第１攪拌機構３５ａ、第２攪拌機構３５ｂが配置されている。反応セル１１内に収容されたサンプルと試薬との混合液は、この第１攪拌機構３５ａ、第２攪拌機構３５ｂにより攪拌されて反応が促進される。なお、本発明に係る試薬ディスク３０ａ、ｂに載置された試薬容器の試薬を攪拌するための試薬攪拌機構については、図１では省略し、後述する。
【００２２】
ここで、光源４０は反応ディスク１０の中心部付近に、光度計４１は反応ディスク１０の外周側に配置されており、攪拌を終えた反応セル１１の列は光源４０と光度計４１とによって挟まれた測光位置を通るように回転移動する。なお、光源４０と光度計４１は光検出系を構成する。光度計４１は、反応セル１１中の反応液に照射した光を検出するものである。
【００２３】
各反応セル１１内におけるサンプルと試薬との反応液は、反応ディスク１０の回転動作中に光度計４１の前を横切る度に測光される。サンプル毎に測定された散乱光のアナログ信号は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器５４に入力される。使用済みの反応セル１１は、反応ディスク１０の近傍に配置された反応セル洗浄機構３６により、内部が洗浄されて繰り返しの使用を可能にする。
【００２４】
次に、図１の自動分析装置１における制御系及び信号処理系について簡単に説明する。コンピュータ（制御部）５０は、インターフェース５１を介して、サンプル分注制御部５２、試薬分注制御部５３、Ａ／Ｄ変換器５４に接続されている。コンピュータ５０は、サンプル分注制御部５２に対して指令を送り、サンプルの分注動作を制御する。また、コンピュータ５０は、試薬分注制御部５３に対して指令を送り、試薬の分注動作を制御する。また、コンピュータ５０は、試薬ディスク３０ａ、ｂや試薬攪拌機構の駆動制御も行う。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器５４によってデジタル信号に変換された測光値は、コンピュータ５０に取り込まれる。
【００２６】
インターフェース５１には、印字するためのプリンタ５５、記憶装置であるメモリ５６や外部出力メディア５７、操作指令等を入力するためのキーボード５８、画面表示するためのＣＲＴディスプレイ（表示装置）５９が接続されている。表示装置５９としては、ＣＲＴディスプレイの他に液晶ディスプレイなどを採用できる。メモリ５６は、例えばハードディスクメモリまたは外部メモリにより構成される。メモリ５６には、各操作者のパスワード、各画面の表示レベル、分析パラメータ、分析項目依頼内容、キャリブレーション結果、分析結果等の情報が記憶される。
【００２７】
次に、図１の自動分析装置１におけるサンプルの分析動作を説明する。自動分析装置１によって分析可能な項目に関する分析パラメータは、予めキーボード５８等の情報入力装置を介して入力されておリ、メモリ５６に記憶されている。操作者は、操作機能画面を用いて各サンプルに依頼されている検査項目を選択する。
【００２８】
この際に、患者ＩＤなどの情報もキーボード５８から入力される。各サンプルに対して指示された検査項目を分析するために、サンプル分注機構２２のピペットノズル２４は、分析パラメータにしたがって、検体容器２１から反応セル１１へ所定量のサンプルを分注する。
【００２９】
サンプルが分注された反応セル１１は、反応ディスク１０の回転によって移送され、試薬受け入れ位置に停止する。第１試薬分注機構３４ａ、第３試薬分注機構３４ｂのピペットノズルは、該当する検査項目の分析パラメータにしたがって、反応セル１１に所定量の試薬液を分注する。サンプルと試薬の分注順序は、この例とは逆に、サンプルより試薬が先であってもよい。
【００３０】
その後、第１攪拌機構３５ａ、第２攪拌機構３５ｂにより、サンプルと試薬との攪拌が行われ、混合される。この反応セル１１が、測光位置を横切る時、光度計４１により反応液の透過光または散乱光が測光される。測光された透過光または散乱光は、Ａ／Ｄ変換器５４により光量に比例した数値に変換され、インターフェース５１を経由して、コンピュータ５０に取り込まれる。
【００３１】
この変換された数値を用い、検査項目毎に指定された分析法により予め測定しておいた検量線に基づき、濃度データが算出される。各検査項目の分析結果としての成分濃度データは、プリンタ５５やＣＲＴディスプレイ５９の画面に出力される。
【００３２】
以上の測定動作が実行される前に、操作者は、分析測定に必要な種々のパラメータの設定や試料の登録を、ＣＲＴディスプレイ５９の操作画面を介して行う。また、操作者は、測定後の分析結果をＣＲＴディスプレイ５９上の操作画面により確認する。
【００３３】
図２は、本発明を、ターンテーブル方式の生化学分析部と、血液凝固時間測定部とを備えた自動分析装置に適用した一例であり、その概略図である。サンプル分注機構２２を生化学分析部と血液凝固時間測定部で共用する構成となっており、図１のターンテーブル方式の生化学自動分析装置に対して、測定に使用されるディスポーザブル反応容器６２が複数個ストックされている反応容器供給部６３と、凝固時間検出部６１を複数個備えたヒートブロック６０と、ディスポーザブル反応容器６２を移送する反応容器移送機構６５と、試薬昇温機能付き第２試薬分注機構６６と、凝固時間サンプル分注ポジション６４と、反応容器廃棄部６７が追加されている。
【００３４】
図３ａ〜図３ｊを用いて、本発明の一実施の形態における、血液凝固時間測定の機構動作の概略を説明する。図３ａでは、反応容器移送機構６５により、反応容器供給部６３からディスポーザブル反応容器６２が凝固時間サンプル分注ポジション６４に移送済みで、この状態から血液凝固時間測定は開始される。サンプル分注機構２２に分取されたサンプルは、生化学分析部のサンプル分注ポジションを通過して、凝固時間サンプル分注ポジション６４のディスポーザブル反応容器６２に分注される（図３ａ、図３ｂ）。このとき、反応ディスク１０には、分析に使用されない空の反応セル１１が発生する（図３ｂ）。反応容器移送機構６５によりサンプルが分注されたディスポーザブル反応容器６２は、反応容器温調ブロック６０に備わる凝固時間検出部６１へと移送され、サンプルは３７℃まで昇温される（図３ｃ、図３ｄ）。一方、空の反応セル１１には、第1試薬保冷庫内に設置された、試薬撹拌機構３７にて撹拌された血液凝固時間測定用の試薬が、第１試薬分注機構３４ａにより分注され、複数サイクルかけて３７℃にプリヒートされる（図３ｂ、図３ｃ、図３ｄ）。プリヒートのためのサイクル数は、反応容器温調ブロック６０でのサンプルの昇温に必要な時間にあわせて予め設定されている。プリヒートが完了した試薬は、血液凝固試薬吸引ポジションに位置づけられ、試薬昇温機能付き第２試薬分注機構６６により吸引される（図３ｅ、図３ｆ）。血液凝固時間測定用の試薬は、吐出直後に３７℃となるように予め設定された必要温度（例えば４０℃）まで試薬昇温機能付き第２試薬分注機構６６により昇温された後、サンプルが入ったディスポーザブル反応容器６２へ吐出される（図３ｇ）。このとき、試薬吐出勢いによりサンプルと試薬の攪拌も実施され、血液凝固時間測定が開始する（図３ｈ）。血液凝固時間測定が完了したディスポーザブル反応容器６２は、反応容器移送機構６５により、反応容器廃棄部６７に廃棄される（図３ｉ、図３ｊ）。
【００３５】
一方、プリヒートされた血液凝固時間測定用試薬が吸引された後の反応セル１１には、数サイクル後に第３試薬分注機構３４ｂにより洗浄水または洗剤が分注され、さらに数サイクル後に反応セル洗浄機構３６により洗浄される（図３ｇ）。
【００３６】
図４ａは試薬撹拌機構６８の構成を示し、図４ｂ〜図４ｆは、回転撹拌による液面の状態である。試薬攪拌機構６８は、例えば、マグネット式スターラーである。試薬攪拌機構６８は、試薬ディスクに配置されており、スターラーなどの回転子と、マグネットと、モータからなる。なお、試薬ディスクの底は図では省略しており、マグネットおよびモータは、試薬ディスクの底より下方に配置されている。モータの回転駆動により、モータに接続されたマグネットが連動して回転する。この回転に伴い、マグネットが内蔵された回転子も同期して回転し、試薬を攪拌する。なお、回転子は試薬容器内に予め備えられている。
【００３７】
回転運動にて試薬を撹拌すると、渦が発生し、中央付近にくぼみが発生する（図４ｂ，ｃ）。血液凝固時間測定の為の準備時間は短く、渦のくぼみが完全に無くなる前に液面検知や吸引のためプローブを挿入してしまうことがあると（図４ｄ）、液量が実際よりも少ないと検知してしまう誤検知や、必要以上にプローブを試薬に接触させてしまう（図４ｅ）ことによるキャリーオーバーの要因になる。このキャリーオーバーは、くぼみまでプローブを下降し、くぼみの経時的な消失のため、より深く試薬に接触してしまい、プローブ洗浄で試薬を落としきれないことにより生じる。このためこの渦のくぼみをできるだけ早くかき消す必要があり、撹拌するために回転した方向とは逆の方向へ回転させ、渦をかき消すことにより（図４ｆ）、渦のくぼみを早くけすことができる。これにより、処理能力を低下させることなく、上記の課題を解決することができる。
【００３８】
図５ａ、ｂは、本発明の試薬攪拌機構の駆動シーケンス図である。初めに図５ａの駆動シーケンスを示す、一例として３サイクル分を示す。図示するように、１サイクル目（Ｔ０〜Ｔ１）で所望の試薬の吸引と吐出を行う。このサイクルで、３サイクル目（Ｔ２〜Ｔ３）で試薬吸引を行う予定の試薬容器が、試薬ディスクの回転により、試薬吸引位置に移動する。次の２サイクル目（Ｔ１〜Ｔ２）で、この試薬吸引位置の真下に配置された図４ａのマグネットとモータにより、試薬の攪拌が行われる。まず、マグネットの回転により正方向に一定時間回転させる。次に、１回回転方向を切り替え、逆方向に回転させる。これにより、正方向の回転で発生したくぼみをかきけすことができる。この逆方向の回転は、正方向に回転させる時間よりも短い時間である。正回転で一方向に長い時間回転させることで、短時間で試薬を攪拌することができるためである。３サイクル目で、液面検知機能を備えた試薬分注機構（プローブ）を試薬液面に向かって下降させ、試薬吸引を行う。このとき、くぼみはかきけされているため、正確な液面で液面検知を行うことができる。その後、試薬吐出する。次の試薬に対しても、攪拌が必要な場合には、４サイクル目で、本２サイクル目と同様の攪拌を行う。なお、攪拌が必要でない場合には、４サイクル目で、本３サイクル目と同様の試薬吸引と試薬吐出を行う。
【００３９】
次に図５ｂの駆動シーケンスを示す、図５ｂも一例として３サイクル分を示す。図示するように、１サイクル目（Ｔ０〜Ｔ１）で所望の試薬の吸引と吐出を行う。このサイクルで、３サイクル目（Ｔ２〜Ｔ３）で試薬吸引を行う予定の試薬容器が、試薬ディスクの回転により、試薬吸引位置の隣接位置に移動する。次の２サイクル目（Ｔ１〜Ｔ２）で、この試薬吸引位置の隣接位置の真下に配置された図４ａのマグネットとモータにより、図５ａの内容と同じ方法で試薬の攪拌が行われ、３サイクル目で、試薬容器は試薬ディスクの回転により、隣接する試薬吸引位置へ移動する。液面検知機能を備えた試薬分注機構（プローブ）を試薬液面に向かって下降させ、試薬吸引を行う。このとき、くぼみはかきけされているため、正確な液面で液面検知を行うことができる。その後、試薬吐出する。次の試薬に対しても、攪拌が必要な場合には、４サイクル目で、本２サイクル目と同様の攪拌を行う。なお、攪拌が必要でない場合には、４サイクル目で、本３サイクル目と同様の試薬吸引と試薬吐出を行う。なお、試薬攪拌機構の位置は、試薬吸引位置の隣接位置に限るものではなく、これらの位置が数セル離れていても構わない。
【００４０】
試薬攪拌機構の構造にもよるが、試薬攪拌機構が公知の羽付きの攪拌子などであって、駆動機構が試薬容器直上に配置される場合には、試薬吸引機構と干渉しない工夫が必要となる。ところが、試薬攪拌機構の位置を試薬吸引位置の隣接セルの位置又は数セル離れるようにして、この位置で試薬攪拌を行うような構成とすることで、試薬攪拌機構と試薬吸引機構との干渉を避ける工夫をすることなく、これらの機構の干渉を防ぐことができる。この点において、図５ｂの制御は、図５ａの制御に比べメリットがある。
【００４１】
図５に示すように、試薬分注機構で試薬を吸引する１サイクル前に試薬を攪拌することで、均一に攪拌された試薬を分析に使用することができる。また、本発明に係る試薬攪拌により、１サイクルという短時間であっても、効率的にくぼみをかきけすことができる。
【００４２】
他の実施形態としては、試薬残量や試薬種別に応じて、試薬攪拌機構の攪拌時間（正回転している時間）又は攪拌速度（正回転している時の速度）を制御することが望ましい。撹拌時間及び速度が一定の場合、試薬残量が少ない時に残量が多い時と同じ撹拌時間及び速度で行うと、試薬の飛び散りや、渦のくぼみを時間内でかき消す事が出来なくなる恐れがありキャリーオーバー要因になる。試薬残量が多い時は、撹拌時間を長くし速度を速く回転させ、試薬残量が少ない時は、撹拌時間を短くし速度を遅くすることにより、より適切な撹拌を行うことができる。また、試薬種別においては、試薬粘度が高い試薬の時は、撹拌時間を長くし速度を速く回転させ、粘度の低い試薬の時は、撹拌時間を短くし速度を遅くすることにより、試薬種別にも対応した、より適切な攪拌を行うことができる。攪拌時間と速度は、必ずしも両方制御する必要はなく、時間と速度の一方を制御してもよい。さらに望ましくは、逆回転している時間又は攪拌子の速度も、試薬残量や試薬種別に応じて、制御することである。
【００４３】
また、試薬残量又は試薬種別に応じて、試薬攪拌機構が正回転する時間と逆回転する時間の割合を変更することもできる。これにより、より試薬残量や試薬種別に応じて、適切な攪拌条件や効率的にくぼみをかきけす条件で、試薬の攪拌を行うことができる。
【００４４】
なお、試薬攪拌機構として、マグネット式スターラーの例を挙げたが、試薬容器に備えつけられた公知の羽付の攪拌子と、これを駆動する機構に対し適用した場合であっても同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００４５】
１    自動分析装置
１０    反応ディスク
１１    反応セル
１２    恒温槽
１３    恒温維持装置
２０    サンプルディスク
２１    検体容器
２２    サンプル分注機構
２３    可動アーム
２４    ピペットノズル
３０ａ  第１試薬ディスク
３０ｂ  第２試薬ディスク
３１ａ  第１試薬保冷庫
３１ｂ  第２試薬保冷庫
３２ａ  第１試薬ボトル
３２ｂ  第２試薬ボトル
３３ａ  第１バーコード読み取り装置
３３ｂ  第２バーコード読み取り装置
３４ａ  第１試薬分注機構
３４ｂ  第３試薬分注機構
３５ａ  第１攪拌機構
３５ｂ  第２攪拌機構
３６    反応セル洗浄機構
３７    撹拌機構
３８ａ  第１試薬分注用プローブ
４０    光源
４１    光度計
５０    コンピュータ
５１    インターフェース
５２    サンプル分注制御部
５３    試薬分注制御部
５４    Ａ／Ｄ変換器
５５    プリンタ
５６    メモリ
５７    外部出力メディア
５８    キーボード
５９    ＣＲＴディスプレイ（表示装置）
６０            反応容器温調ブロック
６１            凝固時間検出部
６２            ディスポーザブル反応容器
６３            反応容器供給部
６４            凝固時間サンプル分注ポジション
６５              反応容器移送機構。
６６    試薬昇温機能付き第２試薬分注機構
６７            反応容器廃棄部
６８            試薬攪拌機構
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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