(57)【要約】【課題】介助者が快適に使用できる車椅子を提供する。【解決手段】車椅子１は、座面を有する椅子部１０と、椅子部１０を支持するとともに走行用の車輪３０ａ〜３０ｄが取り付けられるフレーム部２０と、を備える。フレーム部２０には、互いに異なる前後の車輪を連結する一対の連結バー２１ａ、２１ｂが含まれ、一対の連結バー２１ａ、２１ｂは、当該車椅子の左右の側面のうちの少なくとも一方側において、内側に向けて凹んだ構造が得られるように設けられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面を有する椅子部と、
前記椅子部を支持するとともに走行用の車輪が取り付けられるフレーム部と、
を備える車椅子であって、
前記フレーム部には、互いに異なる前後の車輪を連結する一対の連結バーが含まれ、
前記一対の連結バーは、当該車椅子の左右の側面のうちの少なくとも一方側において、内側に向けて凹んだ構造が得られるように設けられていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記一対の連結バーは、それぞれ、左右方向において同じ側にある前後の車輪を連結しており、
前記一対の連結バーのうちの少なくとも一方は、当該車椅子の内側に向けて凹んだ構造になっていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記凹んだ構造の連結バーは、くの字状に湾曲していることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記一対の連結バーは、当該車椅子を左右に２分割する中心面に対して線対称に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車椅子。
【請求項５】
前記フレーム部には、上下方向に延びるとともに下端に車輪が取り付けられる垂直バーが含まれ、
前方の車輪が取り付けられる前記垂直バーには、当該垂直バーを中心として回転可能なフットレスト部が取り付けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車椅子。
【請求項６】
基台部と、前記基台部に対して上下方向及び水平方向に移動可能な椅子取付部とを備える入浴装置と対になって使用されるものであり、
前記椅子部には、前記椅子取付部と係合する係合部が設けられ、
前記椅子部と前記フレーム部とは分離可能になっていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子に関し、特に、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記載する）が入浴の際に使用するのに好適な車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身体障害者等の要介助者が、車椅子から降りることなく浴槽内に入るための車椅子（入浴用車椅子）が開発されている（例えば特許文献１や２参照）。このような入浴用車椅子は、通常、それと対になって使用される入浴装置の構成に対応させて設計されることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６７３１４号公報
【特許文献２】特開平１０−２７７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本出願人は、例えば小規模多機能型居宅介護施設用や在宅用としての使用に適した入浴装置の開発を行っている。この入浴装置は、中度から重度の要介助者ばかりではなく、軽度の要介助者や健常者にとっても快適に使用されることを念頭において開発されている。なお、小規模多機能型居宅介護施設とは、「通い（デイサービス）」を中心として、要介助者の様態や希望に応じて、随時「訪問（訪問介護）」や「泊まり（ショートステイ）」を組み合わせたサービスを提供する施設のことである。このような施設は、軽度から重度までの要介助者によって利用されることが想定される。
【０００５】
上述のような入浴装置の開発の中で、当該入浴装置と対になって使用される入浴用車椅子について、入浴用車椅子の横に立って作業を行う介助者が作業を行い易い構造が求められた。また、入浴用車椅子に要介助者を移乗する際等にも、介助者が作業し易い構造が求められた。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、介助者が快適に使用できる車椅子を提供することである。また、本発明の他の目的は、入浴用車椅子として好適な構造を備える車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の車椅子は、座面を有する椅子部と、前記椅子部を支持するとともに走行用の車輪が取り付けられるフレーム部と、を備える車椅子であって、前記フレーム部には、互いに異なる前後の車輪を連結する一対の連結バーが含まれ、前記一対の連結バーは、当該車椅子の左右の側面のうちの少なくとも一方側において、内側に向けて凹んだ構造が得られるように設けられている（第１の構成）。なお、一対の連結バーを構成する各連結バーは、１つで構成されてもよいし、複数で構成されてもよい。
【０００８】
本構成では、前後の車輪を連結する連結バーが車椅子の内側に凹んだ構造を有するために、車椅子の側面で作業を行う介助者は、当該連結バーに邪魔されることなく作業を行うことができる。
【０００９】
上記第１の構成の車椅子において、前記一対の連結バーは、それぞれ、左右方向において同じ側にある前後の車輪を連結しており、前記一対の連結バーのうちの少なくとも一方は、当該車椅子の内側に向けて凹んだ構造になっている構成（第２の構成）であってよい。本構成によれば、走行部フレームの構造を対称性の良いものとし易く、その製造を行い易いものにできる。
【００１０】
上記第２の構成の車椅子において、前記凹んだ構造の連結バーは、くの字状に湾曲している構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、連結バーに複数の曲げを導入する必要がなく、連結バーの製造を行い易い。
【００１１】
上記第１から第３のいずれかの構成の車椅子において、前記一対の連結バーは、当該車椅子を左右に２分割する中心面に対して線対称に設けられている構成（第４の構成）が採用されるのが好ましい。本構成によれば、車椅子の左右の両側面において、介助者は作業を行い易くなる。すなわち、本構成によれば、車椅子の汎用性が高まる。
【００１２】
上記第１から第４のいずれかの構成の車椅子において、前記フレーム部には、上下方向に延びるとともに下端に車輪が取り付けられる垂直バーが含まれ、前方の車輪が取り付けられる前記垂直バーには、当該垂直バーを中心として回転可能なフットレスト部が取り付けられている構成（第５の構成）が採用されてもよい。本構成によれば、介助者は、例えばベッド等から車椅子に要介助者を移乗する際、或いは、車椅子からベッド等に要介助者を移乗する際に、フットレスト部が邪魔にならないように、フットレスト部を回転してよけることができる。そして、本構成では、前後輪を連結する連結バーが凹んだ構造を有するために、作業の邪魔にならないように回転させたフットレスト部を、椅子部の下に収容し易い。
【００１３】
上記第１から第５のいずれかの構成の車椅子は、基台部と、前記基台部に対して上下方向及び水平方向に移動可能な椅子取付部とを備える入浴装置と対になって使用されるものであり、前記椅子部には、前記椅子取付部と係合する係合部が設けられ、前記椅子部と前記フレーム部とは分離可能になっている構成（第６の構成）であるのが好ましい。このような構成においては、フレーム部から分離して椅子取付部と係合した椅子部を水平方向に動かす際に、分離後のフレーム部が邪魔になる可能性がある。しかし、連結バーが内側に凹んだ構造になっているので、分離後のフレーム部が、介助者の作業を邪魔する可能性を低減できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、介助者が快適に使用できる車椅子を提供できる。また、本発明によれば、入浴用車椅子として好適な構造を備える車椅子を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】先行開発の車椅子の構成を示す概略斜視図
【図２】先行開発の車椅子とセットで使用される入浴装置及び浴槽を上から見た場合の概略平面図
【図３】先行開発の車椅子とセットで使用される入浴装置及び浴槽を側面から見た場合の概略平面図
【図４】先行開発の車椅子を利用して要介助者を入浴させる場合に行われる一連の動作を説明するための図
【図５】先行開発の車椅子を利用して要介助者を入浴させる場合に行われる一連の動作を説明するための図
【図６】先行開発の車椅子を利用して要介助者を入浴させる場合に行われる一連の動作を説明するための図
【図７】本発明の実施形態に係る車椅子の構成を示す概略斜視図
【図８】本発明の実施形態に係る車椅子が備える走行フレーム部の構成を示す概略斜視図
【図９】本発明の実施形態に係る車椅子において、一対のフットレスト部が外向きに回転された状態を示す図
【図１０】本発明の実施形態に係る車椅子において、一対のフットレスト部の各足置き部が跳ね上げられた状態を示す図
【図１１】本発明の実施形態に係る車椅子において、一対のフットレスト部が外向きに回転されつつ、各足置き部が跳ね上げられた状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る車椅子について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の車椅子の理解を容易とするために、本発明の実施形態に係る車椅子の説明に先立って、先行開発の車椅子の改善すべき点について説明することとする。また、以下の説明にあたっては、車椅子に座った着座者（要介助者）からみて前方となる側を車椅子の前側とし、当該着座者からみて後方となる側を車椅子の後ろ側とし、当該着座者から見て右方となる側を車椅子の右側とし、当該着座者から見て左方となる側を車椅子の左側とする。
＜先行開発の車椅子の改善すべき点＞
【００１７】
図１は、先行開発の車椅子１００の構成を示す概略斜視図である。先行開発の車椅子１００は、入浴用車椅子である。当該車椅子１００と対になって使用される入浴装置の構成については後述する。車椅子１００は、大きくは、座面を有する椅子部１１０と、椅子部１１０を支持するとともに走行用の車輪が取り付けられた走行フレーム部１２０と、を備えている。椅子部１１０と、走行フレーム部１２０とは分離可能であり、図１（ａ）は、椅子部１１０と走行フレーム部１２０が合体した状態を示し、図１（ｂ）は椅子部１１０と走行フレーム部１２０とが分離した状態を示している。
【００１８】
椅子部１１０は、着座者が臀部を載せる座面を含む座面部１１１と、着座者の背もたれとなる背もたれ部１１２と、を有する。座面部１１１及び背もたれ部１１２は、椅子部１１０が備える椅子フレーム１１３によって支持されている。椅子フレーム１１３には、例えば、回動可能に設けられる一対の手すり１１４ａ、１１４ｂや、座面部１１１の下側への収納と座面部１１１の下側からの水平方向への引き出しとが可能に設けられる足受部１１５等が取り付けられている。
【００１９】
また、椅子部１１０の後面側（背面側）上部の左右には、一対の係合フック１１６ａ、１１６ｂが設けられている。一対の係合フック１１６ａ、１１６ｂは、いずれも、側面視した場合に、Ｌ字が逆さまに向けられたような形状になっている。一対の係合フック１１６ａ、１１６ｂは、椅子フレーム１１３に固着されている。
【００２０】
また、椅子部１１０を構成する座面部１１１の後方には、左右方向に延びる長穴形状の係合穴１１７ａが形成された係合部１１７が設けられている。なお、係合穴１１７ａが形成される係合部１１７は、座面部１１１と一体形成されるものでもよいし、座面部１１１とは別部材として設けられるものであってもよい。
【００２１】
走行フレーム部１２０の下側には、２つの前輪と２つの後輪とで構成される、走行用の４つの車輪１３０ａ〜１３０ｄが取り付けられている。走行フレーム部１２０には、右側の前輪１３０ａと右側の後輪１３０ｂとを連結する右連結バー１２１ａ（本例では２本で構成されている）が含まれている。また、走行フレーム部１２０には、左側の前輪１３０ｃと左側の後輪１３０ｄとを連結する左連結バー１２１ｂ（本例では２本で構成されている）が含まれている。一対の連結バー１２１ａ、１２１ｂは、いずれも、前後方向については真っ直ぐになっている。
【００２２】
なお、一対の連結バー１２１ａ、１２１ｂは、前後に設けられる橋渡しバー１２２ａ、１２２ｂによって連結されている。また、後方の橋渡しバー１２２ｂ上には、略逆Ｕ字状の係合フレーム１２３が立設されている。更に、走行フレーム部１２０の前方には、着座者が足を載せる一対のフットレスト部１４０ａ、１４０ｂが取り付けられている。
【００２３】
椅子部１１０と走行フレーム部１２０とが合体する場合、係合フレーム１２３が椅子部１１０の係合穴１１７ａに嵌合された状態となり、椅子部１１０が走行フレーム部１２０の支持フレーム１２４上に載置された状態になる。また、この合体状態では、車椅子１００の前方に設けられる浮き上り防止機構（不図示）によって、椅子部１１０が走行フレーム部１２０から浮き上ることが防止される。その他、右側の前後の車輪１３０ａ、１３０ｂ上には、それぞれ、円板状の位置決め係合部１５０ａ、１５０ｂが設けられている。位置決め係合部１５０ａ、１５０ｂの作用については後述する。
【００２４】
次に、先行開発の車椅子１００とセットで使用される入浴装置及び浴槽の構成例について説明する。図２は、先行開発の車椅子１００とセットで使用される入浴装置２００及び浴槽３００を上から見た場合の概略平面図である。図３は、先行開発の車椅子１００とセットで使用される入浴装置２００及び浴槽３００を側面から見た場合の概略平面図である。なお、図３においては、入浴装置２００及び浴槽３００が配置される浴室の床Ｆと、壁Ｗとも合わせて示している。そして、床Ｆ及び壁Ｗによって実際には見えない部分は、一点鎖線で示している。
【００２５】
図２及び図３に示すように、入浴装置２００は、平面視略矩形状に設けられる浴槽３００の長手方向に並ぶように配置される。入浴装置２００には、車椅子１００の椅子部１１０を着脱可能な椅子取付部２１０が備えられる。この椅子取付部２１０は、後述するように、上下方向及び水平方向に移動可能になっている。図２（ａ）と図２（ｂ）とでは、椅子取付部２１０の水平方向（詳細には浴槽３００の短手方向（Ｘ方向））の位置が異なっている。また、図３（ａ）と図３（ｂ）とでは、椅子取付部２１０の上下方向（Ｙ方向）の位置が異なっている。
【００２６】
入浴装置２００は、固定配置される基台部２２０を備えている。また、入浴装置２００は、基台部２２０に対して上下方向に移動可能な昇降部２３０を備えている。更に、入浴装置２００は、昇降部２３０に対して水平方向にスライド移動（詳細にはＸ方向に移動）可能なスライド部２４０を備えている。そして、椅子取付部２１０は、スライド部２４０に取り付けられている。このために、椅子取付部２１０は、基台部２２０に対して上下方向及び水平方向に移動可能になっている。
【００２７】
なお、昇降部２３０は、例えば油圧装置等を使用したリフト機構を備えるものであってよく、本例では操作部（リモコン等）を操作することによって自動で昇降するように構成されている。また、スライド部２４０は、例えばレールを利用したスライド機構を備えるものであってよく、本例では手動式になっている。本例では、スライド部２４０は、昇降部２３０上に設けられるレール（不図示）に対してスライドする第１のスライド移動部２４１と、第１のスライド移動部２４１に設けられるレール（不図示）に対してスライドする第２のスライド移動部２４２とを備える。このために、椅子取付部２１０は、多段階に引き出せるようになっている。ただし、これは一例であり、スライド部２４０は、１つのスライド移動部のみで構成されたり、３つ以上のスライド移動部で構成されたりしてもよい。
【００２８】
浴槽３００は、外形直方体形状に設けられ、内側壁３１１と内底壁３１２とで囲まれた凹部空間３１０を備える。凹部空間３１０に湯を溜めることで、入浴者は湯に浸かる（入浴する）ことができる。凹部空間３１０に湯を溜める方法は特に限定されるものではないが、本例では、浴室の壁Ｗに設けられる蛇口Ｔから湯を出すことによって、凹部空間３１０に湯を溜めることができる（図３参照）。なお、内底壁３１２には、凹部空間３１０に溜めた湯を外部へと排出する排出口３１３が設けられている。
【００２９】
本例では、浴槽３００が配置される領域は、その底面Ｂが浴室の床Ｆよりも低く設けられており、浴槽３００は、この底面Ｂ上に固定配置されている。このために、浴槽６の床Ｆからの高さを低くできるので、入浴者（ここでは車椅子１００を使用しない入浴者が想定される）は浴槽３００の側壁を難なく跨いで入浴することができる。なお、本例では、入浴装置２００を構成する基台部２２０も底面Ｂ上に固定配置されている。
【００３０】
その他、浴槽３００の長手方向の外側壁３２０には、一対の溝部３２１ａ、３２１ｂが設けられている。一対の溝部３２１ａ、３２１ｂは、車椅子１００に設けられる一対の位置決め係合部１５０ａ、１５０ｂと協働して、車椅子１００の位置を位置決めする機能を発揮する。
【００３１】
次に、先行開発の車椅子１００に乗った要介助者を、入浴装置２００及び浴槽３００を使って入浴させる場合の一連の動作例について説明する。図４〜図６は、いずれも、先行開発の車椅子１００を利用して要介助者を入浴させる場合に行われる一連の動作を説明するための図である。なお、図４、図５、図６の順に、一連の動作は進行する。
【００３２】
まず、要介助者Ｍが乗せられた車椅子１００が、介助者によって浴室に運ばれて来る。そして、車椅子１００の右側面が、浴槽３００の長手方向の外側壁３２０に対向するように配置される。そして、車椅子１００に設けられる一対の位置決め係合部１５０ａ、１５０ｂが、浴槽３００に設けられる一対の溝部３２１ａ、３２１ｂに嵌め込まれることによって、車椅子１００の位置決めが行われる。図４は、この位置決めが行われた状態を示している。
【００３３】
なお、車椅子１００が浴室に運ばれて来る段階では、足受部１１５は座面部１１１の下側に収納されている。足受部１１５は、例えば、上述の位置決めが行われた段階で、座面部１１１の下側から引き出されればよい。なお、本例では、足受部１１５の引き出しに連動して、上述の浮き上り防止機構により浮き上り防止が解除され、椅子部１１０と走行フレーム部１２０とが分離可能な状態が得られる構成になっている。
【００３４】
次に、介助者は、スライド部２４０を利用して、椅子取付部２１０を手前側に引き出す（図２（ｂ）の状態が該当する）。そして、介助者は、例えばリモコン等の操作部（不図示）を操作して昇降部２３０を上昇させる。これにより、椅子取付部２１０も上昇し、椅子取付部２１０と、一対の係合フック１１６ａ、１１６ｂとが係合を開始する。椅子取付部２１０の上昇が更に続けられることによって、椅子部１１０が持ち上げられて、椅子部１１０と走行フレーム部１２０とが分離状態になる。図５は、この分離状態を示している。
【００３５】
なお、椅子取付部２１０に椅子部１１０が取り付けられた場合において、椅子取付部２１０から椅子部１１０が脱落しないように、ロック機構が設けられるのが好ましい。
【００３６】
要介助者Ｍを乗せた椅子部１１０が、所定の高さ（浴槽３００の上面より高い位置である）まで持ち上げられると、介助者は、スライド部２４０を利用して、椅子部１１０が取り付けられた椅子取付部２１０を奥側に押し込む。そして、介助者は、リモコン等の操作部を操作して昇降部２３０を下降させる。椅子部１１０が椅子取付部２１０とともに所定の位置まで下降されることによって、湯が溜められた凹部空間３１０内に要介助者Ｍが移動される。図６は、この状態を示している。なお、要介助者Ｍが浴槽３００の凹部空間３１０外へと運び出される場合には、以上と反対の動作が行われる。
【００３７】
以上のように、先行開発の車椅子１００と入浴装置２００とを組み合わせて使用することによって、例えば中度から重度の要介助者を、容易に浴槽３００内の湯に浸からせることができる。一方で、入浴装置２００の椅子取付部２１０は、スライド部２４０によるスライド方向と平行な方向に延びる環状構造となっている。このために、浴槽３００側に突出する量が少なく、車椅子１００を使用しない軽度の要介助者や健常者に対して圧迫感を与えない。更には、椅子取付部２４０は、椅子部１１０が取り外された状態で手すりとして利用できる。このために、当該入浴装置２００は、軽度の要介助者等にとっても使い勝手がよい。
【００３８】
ところで、上述の説明からわかるように、椅子部１１０に座った要介助者を入浴させる場合に、介助者（車椅子１００の左側面側に居る）は、走行フレーム部１２０が足元に存在する状態でスライド部２４０を奥側に押し込む必要がある（図５参照）。この際、介助者は、走行フレーム部１２０の左連結バー１２１ｂが邪魔をして、スライド部２４０の押し込みを行い難いといった問題が生じることが考えられる。勿論、スライド部２４０の押し込みを行う前に、走行フレーム部１２０が浴槽３００の前から無い状態とされれば、前述の押し込み難いといった問題は生じない。しかし、いちいち走行フレーム部１２０を移動させる必要があるとすると、介助者は面倒に感じる場合がある。また、走行フレーム部１２０を移動させると、走行フレーム部１２０を戻したときの置き位置が正しくない位置になる可能性がある。そして、不適切な位置に走行フレーム部１２０が配置されると、椅子部１１０と走行フレーム部１２０との合体が上手く出来ずに、事故が発生することが懸念される。このために、走行フレーム部１２０を浴槽３００の前から無い状態にするのは好ましくない。本発明の車椅子は、このような点に鑑みて、車椅子の改良を図ったものである。
＜本発明の実施形態に係る車椅子＞
【００３９】
図７は、本発明の実施形態に係る車椅子１の構成を示す概略斜視図である。本実施形態に係る車椅子１は入浴用車椅子であり、当該車椅子１と対になって使用される入浴装置及び浴槽としては、上述した入浴装置２００及び浴槽３００が想定される。なお、車椅子１が、他の入浴装置や浴槽と組み合わせて使用されることを除外する趣旨ではない。
【００４０】
本実施形態の車椅子１は、大きくは、座面を有する椅子部１０と、椅子部１０を支持するとともに走行用の車輪が取り付けられた走行フレーム部２０と、を有し、その構造は、先行開発の車椅子１００と似ている部分が多い。先行開発の車椅子１００と同様に、椅子部１０と走行フレーム部２０とは分離可能になっている。以下において、先行開発の車椅子１００と同様の構成については、特に説明の必要がない場合には、詳細な説明は省略する。
【００４１】
椅子部１０は、先行開発の車椅子１００における椅子部１１０とほぼ同様の構成である。椅子部１０は、座面部１１（座面を含む）と背もたれ部１２とを有する。また、椅子部１０には、一対の手すり１３ａ、１３ｂや座面１１の下に出し入れ可能に設けられる足受部１４が取り付けられている。また、椅子部１０の後面側の上部左右には、入浴装置２００の椅子取付部２１０と係合する一対の係合フック（不図示）が設けられている。また、椅子部１０を構成する座面部１１の後方には、左右方向に延びる長穴形状の係合穴が形成された係合部（いずれも不図示）が設けられている。
【００４２】
図８は、本発明の実施形態に係る車椅子１が備える走行フレーム部２０の構成を示す概略斜視図である。走行フレーム部２０の下側には、２つの前輪と２つの後輪とで構成される、走行用の４つの車輪３０ａ〜３０ｄが取り付けられている。走行フレーム部２０には、右側の前輪３０ａと右側の後輪３０ｂとを連結する右連結バー２１ａが含まれている。また、走行フレーム部２０には、左側の前輪３０ｃと左側の後輪３０ｄとを連結する左連結バー２１ｂが含まれている。
【００４３】
一対の連結バー２１ａ、２１ｂは、いずれも、くの字状に湾曲して車椅子１の内側に向けて凹んだ構造になっている。また、一対の連結バー２１ａ、２１ｂは、車椅子１を左右に２等分する中心面に対して線対称に設けられている。このために、走行フレーム部２０を上面視した場合に、一対の連結バー２１ａ、２１ｂは略Ｘ字状に見える。ただし、本実施形態では、２つの連結バー２１ａ、２１ｂはくっついておらず、離れている。
【００４４】
なお、一対の連結バー２１ａ、２１ｂは、前後に設けられる橋渡しバー２２ａ、２２ｂによって連結されている。また、後方の橋渡しバー２２ｂ上には、略逆Ｕ字状の係合フレーム２３が立設されている。椅子部１０と走行フレーム部２０とが合体する場合、係合フレーム２３が椅子部１０に設けられる長穴形状の係合穴（不図示）に嵌合された状態となり、椅子部１０が走行フレーム部２０の支持フレーム２４上に載置された状態になる。この合体状態では、車椅子１の前方に設けられる浮き上り防止機構（不図示）によって、椅子部１０が走行フレーム部２０から浮き上ることが防止される。
【００４５】
また、走行フレーム部２０には、上下方向（鉛直方向）に真っ直ぐ延びるとともに、下端に車輪３０ａ〜３０ｄが取り付けられる垂直バー２５ａ〜２５ｄが含まれる。なお、右連結バー２１ａは、その前端が右前垂直バー２５ａに、その後端が右後垂直バー２５ｂに取り付けられている。また、左連結バー２１ｂは、その前端が左前垂直バー２５ｃに、その後端が左後垂直バー２５ｄに取り付けられている。
【００４６】
前方の左右の垂直バー２５ａ、２５ｃには、それぞれ、フットレスト部４０ａ、４０ｂが取り付けられている。右フットレスト部４０ａには、右前垂直バー２５ａに取り付けられる右連結アーム４１ａと、右連結アーム４１ａに取り付けられる右足置き部４２ａとが含まれている。また、左フットレスト部４０ｂには、左前垂直バー２５ｂに取り付けられる左連結アーム４１ｂと、左連結アーム４１ｂに取り付けられる左足置き部４２ｂとが含まれている。
【００４７】
各連結アーム４１ａ、４１ｂは、各垂直バー２５ａ、２５ｃに対して、当該垂直バーを中心として回転可能に取り付けられている。なお、本実施形態では、各連結アーム４１ａ、４１ｂ（換言すると各フットレスト部４０ａ、４０ｂ）は、外側向きと内側向きとのいずれの方向にも回転可能になっている。図９は、本発明の実施形態に係る車椅子１において、一対のフットレスト部４０ａ、４０ｂが外向きに回転された状態を示す図である。
【００４８】
また、各足置き部４２ａ、４２ｂは、各連結アーム４１ａ、４１ｂに対して回転可能に取り付けられて、その足置き面が上下方向（鉛直方向）と略垂直となるように跳ね上げることができるようになっている（図１０参照）。図１０は、本発明の実施形態に係る車椅子１において、一対のフットレスト部４０ａ、４０ｂの各足置き部４２ａ、４２ｂが跳ね上げられた状態を示す図である。
【００４９】
なお、各連結アーム４１ａ、４１ｂ及び各足置き部４２ａ、４２ｂは、所定の位置でロックできるように構成するのが好ましい。所定の位置としては、例えば、車椅子１の椅子部１０に着座した着座者が足を置き易い位置が該当する。所定の位置は複数あってよい。
【００５０】
その他、車椅子１の右側の前後の車輪３０ａ、３０ｂ上には、それぞれ、円板状の位置決め係合部５０ａ、５０ｂが設けられている。位置決め係合部５０ａ、５０ｂは、浴槽３００の側面３２０に設けられる一対の溝部３２１ａ、３２１ｂ（図３参照）に係合する。なお、位置決め係合部は、車椅子１の左側にも設けられてよい。
【００５１】
以上のように設けられる車椅子１では、入浴装置２００を利用して椅子部１０に座った要介助者を浴槽３００の凹部空間３１０に入浴させる場合において、先行開発の車椅子１００に対する改善を図れる。すなわち、走行フレーム部２０に備えられる左連結バー２１ｂ（前後の車輪を連結するバー）が車椅子１の内側に向けて凹んだ構造になっているために、介助者がスライド部２４０を奥側に押し込む際に、左連結バー２１ｂが介助者の動作を邪魔し難い。このために、介助者は、先行開発の車椅子１００に比べて足を浴槽側に踏み込むことができ、スライド部２４０の押し込み動作を楽に行える。なお、この利点は、例えば、要介助者を載せた椅子部１０を奥側から手前側に引っ張り出す（入浴終了時の作業）際等にも当てはまる。
【００５２】
なお、本実施形態の車椅子１では、上述のように、左右の連結バー２１ａ、２１ｂが線対称に設けられている。このために、入浴装置２００のスライド部２４０が引き出される方向が上述の構成と反対であるバージョン（この場合には、車椅子１は、浴槽３００の側面３２０とは反対側にある側面に対向するように横付けされることになる）に対しても、上述した介助者に対する利便性が得られる。すなわち、本構成によれば、左用、右用といった２つのバージョンの車椅子を準備せずに済むために、製造管理が行い易い。
【００５３】
また、一対の連結バー２１ａ、２１ｂが車椅子１の内側に向けて凹んだ構造になっているために、フットレスト部４０ａ、４０ｂが外側に向けて回転された場合に、フットレスト部４０ａ、４０ｂを椅子部１０の下に収容して、フットレスト部４０ａ、４０ｂが左右側面から飛び出す状態を抑制できる。なお、この効果は、フットレスト部４０ａ、４０ｂの足置き４２ａ、４２ｂを跳ね上げた状態とすることによって顕著となる（図１１参照）。図１１は、本発明の実施形態に係る車椅子１において、一対のフットレスト部４０ａ、４０ｂが外向きに回転されつつ、各足置き部４２ａ、４２ｂが跳ね上げられた状態を示す図である。
【００５４】
例えば要介助者をベッドから車椅子１に移乗する際や、車椅子１からベッドに移乗する際に、介助者にとってフットレスト部４０ａ、４０ｂは邪魔である。フットレスト部４０ａ、４０ｂを内向き回転させてもよいが、外向きに回転できることによって、介助者の利便性が向上する。そして、このような場合に、本実施形態の構成によれば、フットレスト部４０ａ、４０ｂが必要以上にスペースを取らないようにできるために便利である。なお、フットレスト部４０ａ、４０ｂは内向きにも回転できるのが好ましい。例えば、その場のスペースが狭く、フットレスト部４０ａ、４０ｂを外向きに回転できない場合等が生じる可能性があり、このような場合には、内向きに回転してフットレスト部４０ａ、４０ｂを椅子部１０の下に収容できると便利である。
＜その他＞
【００５５】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。本発明の技術思想を超えない範囲で、種々の変更が可能である。
【００５６】
例えば、以上に示した実施形態では、右連結バー２１ａと左連結バー２１ｂとの両方が、車椅子１の内側に向けて凹む構造とした。しかし、本発明はこの構成に限られず、左右の連結バー２１ａ、２１ｂのうちのいずれか一方だけが、車椅子１の内側に向けて凹む構造であってもよい。なお、各連結バー２１ａ、２１ｂは、１本でもよいが、複数あってもよい。
【００５７】
また、以上に示した実施形態では、連結バー２１ａ、２１ｂをくの字状に湾曲させることによって、連結バー２１ａ、２１ｂが車椅子１の内側に向けて凹む構造とした。しかし、本発明はこの構成に限られず、車椅子１の内側に向けて凹む構造が得られれば、連結バーの曲げ方は別の曲げ方であってもよい。
【００５８】
また、以上に示した実施形態では、前輪と後輪とを連結する連結バーは、左右方向において同じ側にある車輪を連結する構成とした。しかし、本発明はこの構成に限られず、連結バーは、互いに反対側にある車輪を連結するものであってもよい。このような構造例として、２本の真っ直ぐなバーを交差させて、右前輪３０ａと左後輪３０ｄとを連結するとともに、左前輪３０ｃと右後輪３０ｂとを連結する構成が挙げられる。この場合にも、互いに異なる前後の車輪を連結する一対の連結バーが、車椅子１の内側に向けて凹んだ構造が得られる。
【００５９】
その他、本発明は、入浴用車椅子に対して好適であるが、その他の用途に使用される車椅子に適用されても勿論構わない。
【符号の説明】
【００６０】
１  車椅子
１０  椅子部
１１  座面部
２０  走行フレーム部（フレーム部）
２１ａ  右連結バー（一対の連結バーの一方）
２１ｂ  左連結バー（一対の連結バーの他方）
２５ａ  右前垂直バー
２５ｃ  左前垂直バー
３０ａ  右前輪（車輪）
３０ｂ  右後輪（車輪）
３０ｃ  左前輪（車輪）
３０ｄ  左後輪（車輪）
４０ａ  右フットレスト部
４０ｂ  左フットレスト部
２００  入浴装置
２１０  椅子取付部
２２０  基台部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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