(57)【要約】【課題】揺動ギアを用いて搬送ローラの回転方向を切り替える画像形成装置において、構成を簡素化する。【解決手段】駆動源（直流モータ１０１）から得られる駆動力を搬送ローラに伝達する第１駆動ギア列１１０は、第１大径ギア１４１Ａおよび当該第１大径ギア１４１Ａよりも小径の第１小径ギア１４１Ｂを同軸に有する第１ギア１４１と、第１大径ギア１４１Ａに噛み合った第２大径ギア１４２Ａおよび当該第２大径ギア１４２Ａよりも小径の第２小径ギア１４２Ｂを同軸に有する第２ギア１４２と、第１小径ギア１４１Ｂに噛み合う第１位置と、第２小径ギア１４２Ｂに噛み合う第２位置との間で揺動する揺動ギア１４６と、揺動ギア１４６の位置を第１位置と第２位置の間で切り替える切替手段１３０とを備える。これにより搬送ローラの回転方向は、揺動ギア１４６の位置が切替手段１３０によって切り替えられることで切り替えられる。【選択図】図２
2014010276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、記録シートを搬送する搬送ローラと、前記駆動源から得られる駆動力を前記搬送ローラに伝達する第１駆動ギア列とを備えた画像形成装置であって、
前記第１駆動ギア列は、
第１大径ギアおよび当該第１大径ギアよりも小径の第１小径ギアを同軸に有する第１ギアと、
前記第１大径ギアに噛み合った第２大径ギアおよび当該第２大径ギアよりも小径の第２小径ギアを同軸に有する第２ギアと、
前記第１小径ギアに噛み合う第１位置と、前記第２小径ギアに噛み合う第２位置との間で揺動する揺動ギアと、
前記揺動ギアの位置を第１位置と第２位置の間で切り替える切替手段と、を備え、
前記揺動ギアの位置が前記切替手段によって切り替えられることで、前記搬送ローラの回転方向が切り替えられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
加熱部材と加圧部材とを有し、前記加熱部材と前記加圧部材の一方に駆動力が入力され、他方が一方に従動して回転する定着器と、
前記駆動源から得られる駆動力を前記定着器に伝達する第２駆動ギア列とを備え、
前記定着器は、前記駆動源の一方向の回転により駆動され、前記加熱部材および前記加圧部材が一定方向にのみ回転することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２駆動ギア列は、前記第１駆動ギア列に含まれ、前記定着器が前記駆動源と前記揺動ギアの間のギアに駆動されるように接続されているか、または、前記第２駆動ギア列の一部が前記第１駆動ギア列に含まれ、前記第２駆動ギア列の残りが前記駆動源と前記揺動ギアの間のギアに連結されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動源は直流モータを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切替手段は、ソレノイドアクチュエータを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記揺動ギアと噛み合う太陽ギアをさらに備え、
前記切替手段は、
前記揺動ギアを保持し、前記太陽ギアの回転中心を中心に揺動可能なホルダ部材と、
前記揺動ギアを前記第１位置または前記第２位置の一方に向けて付勢するため、前記ホルダ部材を付勢する第１付勢部材と、
前記太陽ギアと噛み合うギア部と、前記太陽ギアと噛み合わない複数の欠歯部とを備える欠歯ギアと、
前記欠歯ギアに対し一方向の回転付勢力を与えるための第２付勢部材と、
前記ソレノイドアクチュエータにより揺動される切替部材とを備え、
前記欠歯ギアは、
前記ホルダ部材に係合し前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記ホルダ部材を移動させることで前記揺動ギアを前記第１位置または前記第２位置の他方に位置させる第１カム部と、
前記欠歯ギアに前記回転付勢力を発生させるため、前記第２付勢部材に係合可能な少なくとも１つの第２カム部と、
前記切替部材に係合することで前記欠歯ギアの回転を規制する規制部とを有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１カム部は、前記第２カム部の一部であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記欠歯部は、第１欠歯部と第２欠歯部とからなり、
前記切替部材は、第１係合部と第２係合部とを備え、
前記第２カム部は、２つ設けられ、
前記揺動ギアが前記第１位置に位置するときに、前記第１カム部が前記ホルダ部材と係合し、前記第２カム部の１つが前記第２付勢部材に付勢され、前記第１欠歯部と前記太陽ギアとが対向し、前記規制部が前記第１係合部と係合するように前記欠歯ギアにおける前記第１カム部、前記第１欠歯部、前記第２カム部および前記規制部が配置され、
前記揺動ギアが前記第２位置に位置するときに、前記第２カム部のもう１つが前記第２付勢部材に付勢され、前記第２欠歯部が前記太陽ギアと対向し、前記規制部が前記第２係合部と係合するように前記欠歯ギアにおける前記第２カム部、第２欠歯部および前記規制部が配置されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記揺動ギアは、前記第１ギアおよび前記第２ギアと、前記駆動源との間に配置され、
前記搬送ローラは、前記定着器から排出された記録シートを装置の筐体外に排出する排出ローラであり、前記第１ギアに連結され、
前記画像形成装置は、前記定着器と前記排出ローラを繋ぐ搬送経路上に設けられ、前記定着器から排出された記録シートを前記排出ローラに向けて搬送する中間搬出ローラをさらに備え、当該中間排出ローラは、前記第２ギアに連結されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、正逆回転する搬送ローラを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、両面印刷をする場合などに正逆回転する搬送ローラを備えることがある。例えば、排紙トレイに表面を印刷済みの用紙を装置内に引き込んで再度画像形成部に搬送するための排出ローラなどは、表面の印刷時と裏面の印刷時とで逆に回転する。
【０００３】
このような回転方向の切替のため、駆動源であるモータの回転を表面の印刷時と裏面の印刷時とで逆に回転させたり、揺動するギアを用いてギアの伝達経路を変えたりすることで一部のギアの回転方向を切り替える構成を採ることがある。特許文献１に記載のギア列は、これらの構成を組み合わせたもので、排出ローラの回転を定着器に伝達するギア列において、排出ローラが正逆いずれの方向に回転しても定着器が一定方向に回転するように、揺動ギアを設け、ギアの伝達経路を切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８０５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、揺動ギアを用いて回転方向を切り替える場合、揺動ギアと選択的に噛み合う２つのギアに間隔を開けなければならない。そのため、特許文献１の構成においても、この選択的に噛み合う２つのギアを繋ぐ他の２つのギアが設けられている。このように、揺動ギアを用いる場合には、ギアの数が増え、ギアを支持するための構成も増えてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みて創案されたもので、揺動ギアを用いて回転方向が切り替えられる搬送ローラを有する画像形成装置において、ギアの数を少なくして構成を簡素化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決する本発明は、駆動源と、記録シートを搬送する搬送ローラと、駆動源から得られる駆動力を搬送ローラに伝達する第１駆動ギア列とを備えた新たな画像形成装置を提供する。この画像形成装置において、第１駆動ギア列は、第１大径ギアおよび当該第１大径ギアよりも小径の第１小径ギアを同軸に有する第１ギアと、第１大径ギアに噛み合った第２大径ギアおよび当該第２大径ギアよりも小径の第２小径ギアを同軸に有する第２ギアと、第１小径ギアに噛み合う第１位置と、第２小径ギアに噛み合う第２位置との間で揺動する揺動ギアとを備える。そして、画像形成装置は、揺動ギアの位置を第１位置と第２位置の間で切り替える切替手段を備え、揺動ギアの位置が切替手段によって切り替えられることで、搬送ローラの回転方向が切り替えられるように構成されている。
【０００８】
このような構成の画像形成装置によれば、第１ギアと第２ギアが、それぞれ大径ギアと小径ギアを有するギアであることで、大径ギア同士を噛み合わせた状態において小径ギア同士の間に隙間ができる。この隙間を利用し、揺動ギアが第１位置と第２位置との間で切替手段により移動して、搬送ローラの回転方向を切り替えることができる。このような構成においては、第１ギアと第２ギアが直接噛み合うため、第１ギアと第２ギアを繋ぐための他のギアが不要であり、ギアの数を削減して、簡素な構成とすることができる。
【０００９】
前記した画像形成装置においては、加熱部材と加圧部材とを有し、加熱部材と加圧部材の一方に駆動力が入力され、他方が一方に従動して回転する定着器と、駆動源から得られる駆動力を定着器に伝達する第２駆動ギア列とを備えることができる。このとき、定着器は、駆動源の一方向の回転により駆動され、加熱部材および加圧部材が一定方向にのみ回転する構成とすることができる。
【００１０】
定着器の加熱部材と加圧部材の一方が他方に従動して連れ回りする場合、加熱部材と加圧部材の他方を逆転させると加熱部材と加圧部材の表面に傷が付くおそれがある。しかし、正逆回転する搬送ローラと同一駆動源で定着器を駆動する場合においても、上記のような構成により定着器を一定方向に回転させれば、これらの傷つきを防止できる。また、この傷つき防止の目的のためだけの、駆動の伝達をオン／オフするワンウェイクラッチなども不要である。
【００１１】
前記した画像形成装置において、第２駆動ギア列は、第１駆動ギア列に含まれ、定着器が駆動源と揺動ギアの間のギアに駆動されるように接続されているか、または、第２駆動ギア列の一部が第１駆動ギア列に含まれ、第２駆動ギア列の残りが駆動源と揺動ギアの間のギアに連結されている構成とすることができる。すなわち、第２駆動ギア列は、第１駆動ギア列と別個に構成される場合だけではなく、一部または全部が第１駆動ギア列と共通部品となるような構成としてもよい。このような構成によれば、部品点数をさらに削減することができる。
【００１２】
前記した画像形成装置において、駆動源は直流モータを有することができる。
【００１３】
このように、駆動源に直流モータを採用する場合、正逆回転の切替に遅延が発生するが、前記した揺動ギアを用いて回転方向の切替を行えば、直流モータを採用したとしても迅速な切替が可能である。
【００１４】
前記した切替手段は、ソレノイドアクチュエータを有する構成とすることができる。
【００１５】
また、前記した画像形成装置は、揺動ギアと噛み合う太陽ギアをさらに備え、前記した切替手段は、揺動ギアを保持し、太陽ギアの回転中心を中心に揺動可能なホルダ部材と、揺動ギアを第１位置または第２位置の一方に向けて付勢するため、ホルダ部材を付勢する第１付勢部材と、太陽ギアと噛み合うギア部と、太陽ギアと噛み合わない複数の欠歯部とを備える欠歯ギアと、欠歯ギアに対し一方向の回転付勢力を与えるための第２付勢部材と、ソレノイドアクチュエータにより揺動される切替部材とを備える構成とすることができる。この構成において、欠歯ギアは、ホルダ部材に係合し第１付勢部材の付勢力に抗して前記ホルダ部材を移動させることで揺動ギアを第１位置または第２位置の他方に位置させる第１カム部と、欠歯ギアに回転付勢力を発生させるため、第２付勢部材に係合可能な少なくとも１つの第２カム部と、切替部材に係合することで欠歯ギアの回転を規制する規制部とを有することができる。
【００１６】
前記した画像形成装置において、第１カム部は、第２カム部の一部であることができる。
【００１７】
このように、第２カム部の一部に第１カム部の機能を持たせることで、構成をより簡素化することができる。
【００１８】
前記した画像形成装置において、欠歯部は、第１欠歯部と第２欠歯部とからなり、切替部材は、第１係合部と第２係合部とを備え、第２カム部は、２つ設けられた構成とすることができる。このとき、画像形成装置は、揺動ギアが第１位置に位置するときに、第１カム部がホルダ部材と係合し、第２カム部の１つが第２付勢部材に付勢され、第１欠歯部と太陽ギアとが対向し、規制部が第１係合部と係合するように欠歯ギアにおける第１カム部、第１欠歯部、第２カム部および規制部が配置され、揺動ギアが第２位置に位置するときに、第２カム部のもう１つが第２付勢部材に付勢され、第２欠歯部が太陽ギアと対向し、規制部が第２係合部と係合するように欠歯ギアにおける第２カム部、第２欠歯部および規制部が配置される構成とすることができる。
【００１９】
また、前記した画像形成装置において、例えば、揺動ギアは、第１ギアおよび第２ギアと、駆動源との間に配置される。そして、搬送ローラは、定着器から排出された記録シートを装置の筐体外に排出する排出ローラであり、第１ギアに連結されるものとすることができる。また、画像形成装置は、定着器と排出ローラを繋ぐ搬送経路上に設けられ、定着器から排出された記録シートを排出ローラに向けて搬送する中間搬出ローラをさらに備え、当該中間排出ローラは、第２ギアに連結される構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１ギアと第２ギアが直接噛み合うため、第１ギアと第２ギアを繋ぐための他のギアが不要であり、部品点数を削減して、簡素な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】直流モータから排出ローラ、中間排出ローラおよび定着器までのギア列を示す全体図である。
【図３】ホルダ部材の正面図である。
【図４】欠歯ギアの正面図（ａ）と背面図（ｂ）である。
【図５】表面印刷時の第１駆動ギア列の一部を、左側から見た図である。
【図６】表面印刷時の第１駆動ギア列の一部を、右側から見た図である。
【図７】表面印刷から裏面印刷に切り替えるためソレノイドアクチュエータのピンを進出させた状態を示す、第１駆動ギア列の一部を左側から見た図である。
【図８】裏面印刷時の第１駆動ギア列の一部を、右側から見た図である。
【図９】裏面印刷時の第１駆動ギア列の一部を、左側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の概略構成について説明した後、本発明の特徴部分に係る構成の詳細について説明する。
【００２３】
また、以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００２４】
［カラープリンタの概略構成］
図１に示すように、カラープリンタ１は、記録シートの一例としての用紙Ｓの両面に画像を形成可能に構成されており、本体筐体２内に、給紙部３と、画像形成部４と、搬送部５と、再搬送経路６とを主に備えている。
【００２５】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、給紙トレイ３１と、給紙機構３２とを主に備えている。給紙トレイ３１に収容された用紙Ｓは、給紙機構３２によって画像形成部４に供給される。
【００２６】
画像形成部４は、用紙Ｓに画像を形成するための構成であり、露光装置４１と、４つのプロセスユニット４２と、転写ユニット４３と、定着器４４とを主に備えている。
【００２７】
露光装置４１は、本体筐体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。画像データに基づいてレーザ光源から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラーや反射鏡で反射され、レンズを通過して、各感光体ドラム４２Ａの表面で高速走査される。
【００２８】
プロセスユニット４２は、給紙トレイ３１と露光装置４１との間で前後に並んで配置され、感光体ドラム４２Ａ、帯電器４２Ｂ、図示しない現像ローラ、供給ローラ、トナー収容部などを主に備えている。各プロセスユニット４２は、トナー収容部内に収容されるトナーの色が相違するのみであり、構成は略同一である。
【００２９】
転写ユニット４３は、給紙トレイ３１とプロセスユニット４２との間に設けられ、駆動ローラ４３Ａと従動ローラ４３Ｂの間で張設された無端状の搬送ベルト４３Ｃと、４つの転写ローラ４３Ｄとを主に備えている。搬送ベルト４３Ｃは、外側の面が各感光体ドラム４２Ａに接しており、その内側には各転写ローラ４３Ｄが各感光体ドラム４２Ａとの間で搬送ベルト４３Ｃを挟持するように配置されている。
【００３０】
定着器４４は、プロセスユニット４２の後方に設けられ、加熱部材の一例としての加熱ローラ４４Ａと、加熱ローラ４４Ａと対向配置されて加熱ローラ４４Ａを押圧する加圧部材の一例としての加圧ローラ４４Ｂとを主に備えている。加熱ローラ４４Ａは、後述するモータ１０１からの駆動力により駆動され、加圧ローラ４４Ｂは、加熱ローラ４４Ａに従動して回転するように構成されている。
【００３１】
画像形成部４では、感光体ドラム４２Ａの表面が、帯電器４２Ｂにより一様に帯電された後、露光装置４１からのレーザ光（鎖線参照）によって露光されることで、感光体ドラム４２Ａ上に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、トナー収容部内のトナーが、供給ローラおよび現像ローラを介して感光体ドラム４２Ａ上の静電潜像に供給されることで、静電潜像が可視像化されて感光体ドラム４２Ａ上にトナー像が形成される。
【００３２】
その後、給紙部３から画像形成部４に供給された用紙Ｓが、感光体ドラム４２Ａと搬送ベルト４３Ｃ（転写ローラ４３Ｄ）の間を搬送されることで、各感光体ドラム４２Ａ上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に順次重ね合わせて転写される。そして、用紙Ｓが加熱ローラ４４Ａと加圧ローラ４４Ｂの間を搬送されることで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像が熱定着されて、用紙Ｓに画像が形成される。
【００３３】
搬送部５は、搬送経路５１と、前後に揺動可能に構成されたフラッパ５２と、中間排出ローラ５３と、搬送ローラの一例としての排出ローラ５４とを主に備えている。
【００３４】
搬送経路５１は、定着器４４と排出ローラ５４とを繋ぐ経路であり、本体筐体２内の後部において略上下に延びるように設けられている。
【００３５】
中間排出ローラ５３は、搬送経路５１に設けられており、搬送経路５１において用紙Ｓを搬送するローラである。この中間排出ローラ５３は、正逆回転可能に構成されており、正回転時には定着器４４から排出された用紙Ｓを排出ローラ５４に向けて上方に搬送し、逆回転時には用紙Ｓを下方に向けて搬送する。中間排出ローラ５３の駆動のための構成については後述する。
【００３６】
排出ローラ５４は、画像形成部４（詳細には定着器４４）の上方に設けられている。この排出ローラ５４は、正逆回転可能に構成されており、正回転時には定着器４４（画像形成部４）から搬出された用紙Ｓを本体筐体２の外部に向けて排出し、逆回転時には用紙Ｓを本体筐体２内に引き込むように搬送する。排出ローラ５４の駆動のための構成については後述する。
【００３７】
搬送部５では、用紙Ｓの片面のみに画像を形成する場合や用紙Ｓの両面への画像形成が終了した場合には、画像形成部４から搬出された用紙Ｓは、正回転する中間排出ローラ５３と排出ローラ５４とにより排紙トレイ２２上に排出される。
【００３８】
また、用紙Ｓの裏面に画像を形成する場合には、用紙Ｓがフラッパ５２を通過した後、公知の制御によってフラッパ５２が前方に揺動する。そして、用紙Ｓの後端が排出ローラ５４から完全に排出される前に排出ローラ５４が逆回転する。その後、用紙Ｓは、逆回転する排出ローラ５４により搬送経路５１に案内され、逆回転する中間排出ローラ５３により搬送経路５１内を再搬送経路６に向けて搬送される。なお、フラッパ５２は、用紙Ｓが搬送経路５１を通過した後に再び後方に揺動する。
【００３９】
再搬送経路６は、用紙Ｓの裏面に画像を形成するときに、搬送経路５１から案内された用紙Ｓ（破線参照）を画像形成部４に向けて案内する経路であり、本体筐体２内の下部に設けられている。
【００４０】
より詳細に、再搬送経路６は、搬送経路５１のフラッパ５２が位置する部分から下方に延び、画像形成部４および給紙トレイ３１の下方において、略前後に延び、給紙トレイ３１の前方において上に延びて、画像形成部４よりも上流側の、給紙機構３２が配置された搬送経路に合流している。
【００４１】
このような構成において、搬送経路５１から再搬送経路６に搬送された用紙Ｓは、先に画像が形成された面とは反対側の面が感光体ドラム４２Ａと対面するように画像形成部４に再度搬送され、画像形成部４で画像が形成された後、正回転する中間排出ローラ５３と排出ローラ５４とにより排紙トレイ２２上に排出される。
【００４２】
［駆動機構の構成］
次に、定着器４４、中間排出ローラ５３および排出ローラ５４の駆動のための駆動機構について説明する。なお、各図において、一部のギアは、ピッチ円のみで示している。また、便宜上、ギアによる動力伝達の経路を、ギアの回転軸線同士を繋ぐ破線により示している。
【００４３】
図２に示すように、駆動機構１００は、駆動源の一例としての直流モータ１０１と、直流モータ１０１から得られる駆動力を中間排出ローラ５３および排出ローラ５４に伝達する第１駆動ギア列１１０と、直流モータ１０１から得られる駆動力を定着器４４に伝達する第２駆動ギア列１２０とを備える。
【００４４】
＜第１駆動ギア列および第２駆動ギア列＞
第１駆動ギア列１１０は、モータ出力ギア１１９、第１アイドルギア１１１、第２アイドルギア１１２、第３アイドルギア１１３、太陽ギア１４５、揺動ギア１４６、第１ギア１４１、第２ギア１４２、第４アイドルギア１１４、第５アイドルギア１１５、排出ローラギア１５１および中間排出ローラギア１５２を有している。なお、排出ローラギア１５１は、排出ローラ５４の１つと同軸に設けられたギアであり、中間排出ローラギア１５２は、中間排出ローラ５３の１つと同軸に設けられたギアである。
【００４５】
また、第２駆動ギア列１２０は、モータ出力ギア１１９、第１アイドルギア１１１、第２アイドルギア１１２および加熱ローラギア１５４を有している。すなわち、第２駆動ギア列１２０は、その一部であるモータ出力ギア１１９、第１アイドルギア１１１および第２アイドルギア１１２が第１駆動ギア列１１０に含まれている。そして、第２駆動ギア列１２０の残りである加熱ローラギア１５４は、直流モータ１０１と揺動ギア１４６の間のギアの１つである第２アイドルギア１１２に噛み合って連結されている。なお、加熱ローラギア１５４は、加熱ローラ４４Ａと同軸に設けられているギアである。
【００４６】
モータ出力ギア１１９は、直流モータ１０１の出力軸に設けられたギアであり、図２において反時計回りに回転するようになっている。
【００４７】
第１アイドルギア１１１、第２アイドルギア１１２および第３アイドルギア１１３は、この順にモータ出力ギア１１９から駆動力が伝達されるように直列に配置されたアイドルギアである。
前記した加熱ローラギア１５４は、第２アイドルギア１１２に噛合して第２アイドルギア１１２から駆動力の伝達を受けている。
【００４８】
第３アイドルギア１１３は、大径ギア１１３Ａと小径ギア１１３Ｂを同軸に備えたギアであり、大径ギア１１３Ａが第２アイドルギア１１２と噛み合い、小径ギア１１３Ｂが太陽ギア１４５に噛み合っている。
【００４９】
揺動ギア１４６は、太陽ギア１４５と噛み合い、太陽ギア１４５の周囲で揺動可能なギアである。揺動ギア１４６は、第１駆動ギア列１１０において、第１ギア１４１および第２ギア１４２と、直流モータ１０１（モータ出力ギア１１９）との間に配置されている。
【００５０】
第１ギア１４１は、第１大径ギア１４１Ａと、当該第１大径ギアよりも小径の第１小径ギア１４１Ｂとを同軸に有するギアである。
第２ギア１４２は、第１大径ギア１４１Ａに噛み合った第２大径ギア１４２Ａと、当該第２大径ギア１４２Ａよりも小径の第２小径ギア１４２Ｂとを同軸に有するギアである。
【００５１】
前記した揺動ギア１４６は、太陽ギア１４５の回転中心周りで揺動可能なホルダ部材１３５に支持されていることで、太陽ギア１４５の周囲を揺動可能となっている。これにより、揺動ギア１４６は、第１小径ギア１４１Ｂに噛み合う第１位置と、第２小径ギア１４２Ｂに噛み合う第２位置（図９参照）との間で揺動可能であり、第１位置と第２位置の間での切替は後述する切替手段１３０により行われる。
【００５２】
第４アイドルギア１１４は、第１大径ギア１４１Ａおよび排出ローラギア１５１と噛み合っており、第１ギア１４１の回転を排出ローラギア１５１に伝達可能である。
第５アイドルギア１１５は、第２大径ギア１４２Ａおよび中間排出ローラギア１５２に噛み合っており、第２ギア１４２の回転を中間排出ローラギア１５２に伝達可能である。
【００５３】
このようなギア群により構成される第１駆動ギア列１１０は、切替手段１３０の作動により、揺動ギア１４６の位置が第１位置と第２位置の間で切り替わることで、第１ギア１４１および第２ギア１４２の回転方向が切り替わる結果、排出ローラギア１５１および中間排出ローラギア１５２の回転方向が切り替えられるようになっている。
【００５４】
また、第２駆動ギア列１２０には、回転方向を切り替える手段が設けられていないので、定着器４４は、直流モータ１０１の一方向の回転により加熱ローラ４４Ａおよび加圧ローラ４４Ｂが一定方向にのみ回転するようになっている。
【００５５】
＜切替手段＞
次に、揺動ギア１４６を第１位置と第２位置との間で移動させる切替手段１３０の詳細な構成について説明する。なお、揺動ギア１４６は、本実施形態において、用紙Ｓの表面に印刷をするときに第１位置に位置し、裏面に印刷するときに第２位置に位置する。
【００５６】
切替手段１３０は、ホルダ部材１３５と、欠歯ギア１３３と、第１付勢部材の一例としての引張バネ１３６と、第２付勢部材の一例としてのねじりコイルバネ１３７と、切替部材の一例としてのスイッチングアーム１３８と、ソレノイドアクチュエータ１３９とを備えている。
【００５７】
ホルダ部材１３５は、図３に示すように、前後に長い板状の本体部１３５Ａに、太陽ギア１４５を軸支する第１軸受部１３５Ｂと、揺動ギア１４６を支持する第２軸受部１３５Ｃを有している。また、ホルダ部材１３５は、第１軸受部１３５Ｂにおいて本体筐体２に軸支されている。なお、図示は省略するが、第１軸受部１３５Ｂと第２軸受部１３５Ｃは、それぞれ、太陽ギア１４５の左右両側と揺動ギア１４６の左右両側に設けられており、これらのギアを両端支持するようになっている。ホルダ部材１３５は、第１軸受部１３５Ｂにおいて太陽ギア１４５を軸支していることで太陽ギア１４５の回転軸線５とホルダ部材１３５の揺動軸線は一致しており、前記したように太陽ギア１４５の回転中心周りに揺動可能となっている。本体部１３５Ａは、前端部（図３の右端）に引張バネ１３６の一端が係合されるバネ係止部１３５Ｄと、図３における背面側に突出するリブ１３５Ｅとを有している。また、本体部１３５Ａは、欠歯ギア１３３の軸部周りを露出させる露出孔１３５Ｆを有している。
【００５８】
欠歯ギア１３３は、図４（ａ）に示すように、軸受部１３３Ｚにおいてカラープリンタ１の装置本体に回転可能に軸支されたギアであり、軸受部１３３Ｚの周囲に、ギア部１３３Ａと、複数の欠歯部としての第１欠歯部１３３Ｂおよび第２欠歯部１３３Ｃとを備えている。また、欠歯ギア１３３は、左側の側面（図４（ａ）で示した側面）に軸受部１３３Ｚから径方向外側に延びる、第１カム部および第２カム部の一例としての第１突起部１３３Ｄと第２カム部の一例としての第２突起部１３３Ｅを有している。また、欠歯ギア１３３は、図４（ｂ）に示すように、左側の側面に左側に突出したベース円部１３３Ｆと、このベース円部１３３Ｆから径方向外側に突出した規制部１３３Ｇを有している。すなわち、本実施形態において、第１カム部は、第２カム部の一部として（第２カム部が第１カム部の機能を含んで）構成されている。
【００５９】
ギア部１３３Ａは、太陽ギア１４５に対向したときに、太陽ギア１４５と噛み合って欠歯ギア１３３の回転を可能にするギアである。
【００６０】
第１欠歯部１３３Ｂは、太陽ギア１４５と対向したときに、太陽ギア１４５と噛み合わず、太陽ギア１４５から欠歯ギア１３３に回転力が伝わらないようにする部分である。後述するように、第１欠歯部１３３Ｂは、用紙Ｓの表面の印刷時に太陽ギア１４５に対向する。
【００６１】
第２欠歯部１３３Ｃは、太陽ギア１４５と対向したときに、太陽ギア１４５と噛み合わず、太陽ギア１４５から欠歯ギア１３３に回転力が伝わらないようにする部分である。後述するように、第２欠歯部１３３Ｃは、用紙Ｓの裏面の印刷時に太陽ギア１４５に対向する。
【００６２】
第１突起部１３３Ｄは、用紙Ｓの表面の印刷時には第１カム部として機能して、ホルダ部材１３５の下側のリブ１３５Ｅに上から当接することで、引張バネ１３６の付勢力に抗してホルダ部材１３５に係合し、ホルダ部材１３５を下方へ揺動させる役割を果たす部分である。また、第１突起部１３３Ｄは、用紙Ｓの裏面の印刷時には、ねじりコイルバネ１３７に係合して付勢されることで、欠歯ギア１３３に図示時計回り方向（一方向）の回転力を発生させる役割を果たす部分である。
【００６３】
第２突起部１３３Ｅは、第２カム部の一例であり、表面の印刷時にねじりコイルバネ１３７に係合して付勢されることで、欠歯ギア１３３に図４（ａ）の時計回り方向（一方向）の回転力を発生させる役割を果たす部分である。
【００６４】
規制部１３３Ｇは、スイッチングアーム１３８に係合することで、欠歯ギア１３３の回転を規制して姿勢を維持する部分である。規制部１３３Ｇが欠歯ギア１３３の姿勢を維持することで、用紙Ｓの表面または裏面の印刷時において、ねじりコイルバネ１３７の付勢力により欠歯ギア１３３に回転力が発生していても、欠歯ギア１３３が回転することなく、一定姿勢を維持することができるようになっている。
【００６５】
図２に戻り、引張バネ１３６は、前記したように、一端（図２において下端）がホルダ部材１３５のバネ係止部１３５Ｄ（図３参照）に係合され、他端（図２において上端）が、図示しない装置本体に係合されている。これにより、引張バネ１３６は、ホルダ部材１３５に対し、図２における反時計回りに揺動させる付勢力を発生させている。つまり、引張バネ１３６は、ホルダ部材１３５を介して揺動ギア１４６を第２位置に向けて付勢している。
【００６６】
ねじりコイルバネ１３７は、欠歯ギア１３３の近傍に配置されている。ねじりコイルバネ１３７の一方のアームである第１アーム１３７Ａは、装置本体に係止され、他方のアームである第２アーム１３７Ｂは、欠歯ギア１３３の軸方向において、第１突起部１３３Ｄおよび第２突起部１３３Ｅに対応した位置に配置されている。ねじりコイルバネ１３７は、第２アーム１３７Ｂが第１突起部１３３Ｄまたは第２突起部１３３Ｅに係合することで、欠歯ギア１３３に図２における時計回りの回転力を与える機能を果たす。
【００６７】
スイッチングアーム１３８は、欠歯ギア１３３の規制部１３３Ｇに係合することで、欠歯ギア１３３の姿勢を所定の２つの姿勢に維持し、また、この２つの姿勢の間で切り替えるための部材である。スイッチングアーム１３８は、欠歯ギア１３３の上方に配置され、図５に示すように、軸受部１３８Ｚと、第１アーム１３８Ａと、第２アーム１３８Ｂと、第３アーム１３８Ｃとを有する。
第１アーム１３８Ａは、軸受部１３８Ｚから下方に向けて延び、先端に鉤状の第１係合部１３８Ｘを有している（図６参照）。
第２アーム１３８Ｂは、軸受部１３８Ｚから後方およびやや下方に向けて延び、先端に第２係合部１３８Ｙを有している。
第３アーム１３８Ｃは、軸受部１３８Ｚから後方およびやや上方に向けて延び、先端が後述するソレノイドアクチュエータ１３９のスライドピン１３９Ａに係合している。
【００６８】
ソレノイドアクチュエータ１３９は、上下に進退可能なスライドピン１３９Ａを有し、カラープリンタ１が備える図示しない制御装置により制御されることでスライドピン１３９Ａが上下に進退し、スイッチングアーム１３８を作動させる装置である。ソレノイドアクチュエータ１３９は、制御装置により、用紙Ｓの表面の印刷時には上方に退避するように制御され、裏面印刷時には下方へ進出するように制御される。これにより、スイッチングアーム１３８は、表面印刷時に図５に示した時計回りに回った姿勢（「第１姿勢」とする。）となり、裏面印刷時には、図７、図９に示した反時計回りに回った姿勢（「第２姿勢」とする。）となる。第１姿勢にあるソレノイドアクチュエータ１３９は、第１係合部１３８Ｘが規制部１３３Ｇに係合し（図６参照）、第２姿勢にあるソレノイドアクチュエータ１３９は、第２係合部１３８Ｙが規制部１３３Ｇに係合する（図８参照）ようになっている。
【００６９】
欠歯ギア１３３は、第１欠歯部１３３Ｂ、第２欠歯部１３３Ｃ、第１突起部１３３Ｄ、第２突起部１３３Ｅ、規制部１３３Ｇが、互いに所定の位置関係となっていることで、切替手段１３０による揺動ギア１４６の位置の切替を可能にしている。
すなわち、揺動ギア１４６が第１位置に位置するときに、第１突起部１３３Ｄが第１カム部として機能してホルダ部材１３５のリブ１３５Ｅと係合し、第２突起部１３３Ｅが第２カム部として機能してねじりコイルバネ１３７に付勢され、第１欠歯部１３３Ｂと太陽ギア１４５とが対向し、規制部１３３Ｇが第１係合部１３８Ｘと係合するように欠歯ギア１３３における第１突起部１３３Ｄ、第２突起部１３３Ｅ、第１欠歯部１３３Ｂおよび規制部１３３Ｇが配置されている。
また、揺動ギア１４６が第２位置に位置しているときに、第１突起部１３３Ｄが第２カム部として機能してねじりコイルバネ１３７に付勢され、第２欠歯部１３３Ｃが太陽ギア１４５と対向し、規制部１３３Ｇが第２係合部１３８Ｙと係合するように欠歯ギア１３３における第１突起部１３３Ｄ、第２欠歯部１３３Ｃおよび規制部１３３Ｇが配置されている。
【００７０】
［動作］
以上のように構成されたカラープリンタ１が、定着器４４、中間排出ローラ５３および排出ローラ５４を駆動するときの動作について説明する。
【００７１】
＜定着器の動作＞
図２に示すように、直流モータ１０１と定着器４４とは、第２駆動ギア列１２０によって常に連結されており、第２駆動ギア列１２０に回転方向を切り替える手段は設けられていない。そのため、直流モータ１０１が一方向に回転することで、定着器４４の加熱ローラ４４Ａおよび加圧ローラ４４Ｂは、一定方向にのみ回転する。このため、加圧ローラ４４Ｂが加熱ローラ４４Ａに従動するような構成であっても、加熱ローラ４４Ａおよび加圧ローラ４４Ｂが逆回転することでこれらの表面が傷つくことを防止できる。
【００７２】
＜表面・裏面印刷共通の動作＞
図２に示すように、用紙Ｓの表面・裏面のいずれに印刷を行う場合においても、第１駆動ギア列１１０のうち、モータ出力ギア１１９、第１アイドルギア１１１、第２アイドルギア１１２、第３アイドルギア１１３および太陽ギア１４５は、位置が変化せず、常に、この順に隣り合うもの同士が噛み合っている。そして、直流モータ１０１の回転方向は一定である。そのため、これらのギア群は、直流モータ１０１が回転しているときは、常に、図２に矢印で示した回転方向に回転している。
【００７３】
＜表面の印刷時の動作＞
用紙Ｓの表面を印刷するとき、図５および図６に示すように、切替手段１３０は、制御装置の制御によりソレノイドアクチュエータ１３９のスライドピン１３９Ａを上に退避させる。このとき、スイッチングアーム１３８の第３アーム１３８Ｃが上に引き上げられることで、スイッチングアーム１３８は第１姿勢になる。このため、図６に示すように、スイッチングアーム１３８の第１係合部１３８Ｘが欠歯ギア１３３の規制部１３３Ｇに係合する。欠歯ギア１３３がこの姿勢にあると、図５に示すように、ねじりコイルバネ１３７の第２アーム１３７Ｂは、欠歯ギア１３３の第２突起部１３３Ｅを付勢していることで、欠歯ギア１３３には、図５の時計回り方向（図６の反時計回り方向）の回転付勢力が与えられているが、スイッチングアーム１３８の第１係合部１３８Ｘが欠歯ギア１３３の規制部１３３Ｇに係合していることで、欠歯ギア１３３は、図５および図６に示した姿勢を維持している。
【００７４】
このとき、第１突起部１３３Ｄは、第１カム部として機能して、ホルダ部材１３５のリブ１３５Ｅに係合して、ホルダ部材１３５を引張バネ１３６の付勢力に抗して下に押し下げる。これにより図５においてホルダ部材１３５が時計回りに回動した状態になって、揺動ギア１４６が第１小径ギア１４１Ｂに噛み合う第１位置に位置する。なお、欠歯ギア１３３の第１欠歯部１３３Ｂは、太陽ギア１４５に対向しているので、太陽ギア１４５から欠歯ギア１３３に回転力は伝わらない。
【００７５】
揺動ギア１４６が第１位置に位置すると直流モータ１０１の駆動力は、表面・裏面印刷共通の動作で説明したように太陽ギア１４５を回転させ、太陽ギア１４５の回転は、揺動ギア１４６、第１小径ギア１４１Ｂ、第１大径ギア１４１Ａ、第４アイドルギア１１４および排出ローラギア１５１の順に伝わって、排出ローラ５４を駆動する。また、太陽ギア１４５の回転は、揺動ギア１４６、第１小径ギア１４１Ｂ、第１大径ギア１４１Ａ、第２大径ギア１４２Ａ、第５アイドルギア１１５および中間排出ローラギア１５２の順に伝わって、中間排出ローラ５３を駆動する。
このとき、図５において、排出ローラギア１５１は、反時計回りに回転し、中間排出ローラギア１５２は、時計回りに回転する。
【００７６】
＜裏面の印刷時の動作＞
用紙Ｓの裏面を印刷するとき、図７に示すように、切替手段１３０は、制御装置の制御によりソレノイドアクチュエータ１３９のスライドピン１３９Ａを下に進出させる。このとき、スイッチングアーム１３８の第３アーム１３８Ｃが下に押し下げられることで、スイッチングアーム１３８は、図７において反時計回りに回動して第２姿勢となる。このため、図６に示した第１係合部１３８Ｘと規制部１３３Ｇの係合が外れる（図示省略）。すると、ねじりコイルバネ１３７の第２アーム１３７Ｂが第２突起部１３３Ｅを付勢することで発生していた欠歯ギア１３３の回転力により、欠歯ギア１３３が図７のように時計回りに回転する。この回転により、第１突起部１３３Ｄがホルダ部材１３５のリブ１３５Ｅから上に逃げていき、引張バネ１３６の付勢力によりホルダ部材１３５が太陽ギア１４５の回転中心を中心に反時計回りに回動する。そして、欠歯ギア１３３のギア部１３３Ａが太陽ギア１４５に対向することで、太陽ギア１４５の回転が欠歯ギア１３３に伝わる。
【００７７】
欠歯ギア１３３が図７の状態からさらに時計回りに回転すると、図８に示すように、スイッチングアーム１３８の第２係合部１３８Ｙが欠歯ギア１３３の規制部１３３Ｇに係合することで、欠歯ギア１３３の回転が停止する。このとき、ちょうど、欠歯ギア１３３の第２欠歯部１３３Ｃが太陽ギア１４５に対向することで、太陽ギア１４５から欠歯ギア１３３への回転の伝達も遮断される。なお、欠歯ギア１３３が図８の姿勢にあるとき、図９に示すように、ねじりコイルバネ１３７の第２アーム１３７Ｂが第１突起部１３３Ｄを付勢していることで、欠歯ギア１３３に図９における時計回りの回転力を発生しているが、前記した第２係合部１３８Ｙと規制部１３３Ｇの係合により、欠歯ギア１３３の姿勢は維持される。
【００７８】
このようにして、欠歯ギア１３３が図８および図９に示す姿勢になると、第１突起部１３３Ｄおよび第２突起部１３３Ｅは、ホルダ部材１３５のリブ１３５Ｅから完全に離れて、ホルダ部材１３５は、引張バネ１３６の付勢力により、図９における反時計回りに回動する。これにより、揺動ギア１４６が第２小径ギア１４２Ｂに噛み合う第２位置に位置する。
【００７９】
揺動ギア１４６が第２位置に位置すると直流モータ１０１の駆動力は、表面・裏面印刷共通の動作で説明したように太陽ギア１４５を回転させ、太陽ギア１４５の回転は、揺動ギア１４６、第２小径ギア１４２Ｂ、第２大径ギア１４２Ａ、第１大径ギア１４１Ａ、第４アイドルギア１１４および排出ローラギア１５１の順に伝わって、排出ローラ５４を駆動する。また、太陽ギア１４５の回転は、揺動ギア１４６、第２小径ギア１４２Ｂ、第２大径ギア１４２Ａ、第５アイドルギア１１５および中間排出ローラギア１５２の順に伝わって、中間排出ローラ５３を駆動する。
【００８０】
このとき、図９において、排出ローラギア１５１は、時計回りに回転し、中間排出ローラギア１５２は、反時計回りに回転する。すなわち、表面印刷時とは逆に回転するので、搬送経路５１にある用紙Ｓを排出ローラ５４および中間排出ローラ５３の回転により再搬送経路６に導くことが可能となる。
【００８１】
裏面印刷から表面印刷へ切り替えるとき、図９の状態において、切替手段１３０が、制御装置の制御によりソレノイドアクチュエータ１３９のスライドピン１３９Ａを上に退避させる。すると、スイッチングアーム１３８の第３アーム１３８Ｃが上に引き上げられることで、スイッチングアーム１３８は第１姿勢になり、図８に示した第２係合部１３８Ｙと規制部１３３Ｇの係合が外れる（図示省略）。すると、ねじりコイルバネ１３７が第１突起部１３３Ｄを付勢することで発生していた欠歯ギア１３３の回転力により、欠歯ギア１３３が図９の時計回りに回転し、欠歯ギア１３３のギア部１３３Ａが太陽ギア１４５に対向することで、太陽ギア１４５の回転が欠歯ギア１３３に伝わる。そして、図５および図６に示したように、第１突起部１３３Ｄがホルダ部材１３５を押し下げ、揺動ギア１４６が第１小径ギア１４１Ｂに噛み合って第１位置に位置し、第１係合部１３８Ｘが規制部１３３Ｇに噛み合い、第１欠歯部１３３Ｂが太陽ギア１４５に対向する状態となる。すなわち、表面の印刷状態へと戻ることになる。
【００８２】
［効果］
以上のようにして、本実施形態のカラープリンタ１によれば、切替手段１３０の動作により揺動ギア１４６が第１位置と第２位置の間で位置を変え、直流モータ１０１から排出ローラギア１５１および中間排出ローラギア１５２への動力伝達経路が切り替えられ、１つの駆動源（直流モータ１０１）を使用して排出ローラギア１５１および中間排出ローラギア１５２の回転方向を切り替えることができる。
【００８３】
この切替のための構成において、第１ギア１４１と第２ギア１４２が、それぞれ第１大径ギア１４１Ａと第１小径ギア１４１Ｂ、第２大径ギア１４２Ａと第２小径ギア１４２Ｂを有しているので、第１大径ギア１４１Ａと第２大径ギア１４２Ａを噛み合わせた状態において第１小径ギア１４１Ｂと第２小径ギア１４２Ｂの間に隙間ができる。揺動ギア１４６は、この隙間を利用して第１位置と第２位置との間で移動することができる。このように、本実施形態のカラープリンタ１では、揺動ギア１４６が選択的に噛み合う２つのギアである第１ギア１４１と第２ギア１４２が直接噛み合うため、第１ギア１４１と第２ギア１４２を繋ぐための他のギアが不要であり、ギアの数を削減して、簡素な構成とすることができる。
【００８４】
そして、カラープリンタ１は、加圧ローラ４４Ｂが加熱ローラ４４Ａに従動する構成であるが、直流モータ１０１の一方向の回転により、第２駆動ギア列１２０を介して定着器４４が一定方向にのみ回転するので、加熱ローラ４４Ａと加圧ローラ４４Ｂの表面の傷つきを防止できる。また、この傷つき防止の目的のためだけの、駆動の伝達をオン／オフするワンウェイクラッチなども不要である。
【００８５】
また、カラープリンタ１は、第２駆動ギア列１２０の一部が第１駆動ギア列１１０に含まれた構成であるので、部品点数を少なくすることができる。
【００８６】
また、カラープリンタ１は駆動源として直流モータ１０１を採用しているので、直流モータ１０１自体の回転方向の切替を行うと遅延が発生するが、上記したような切替手段１３０による回転方向の切替を適用することで、直流モータ１０１を採用した場合であっても迅速な切替が可能である。
【００８７】
さらに、カラープリンタ１は、第１突起部１３３Ｄが第１カム部と第２カム部の両方の機能を兼ねているので、欠歯ギア１３３の構成の簡素化を実現している。
【００８８】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。
【００８９】
前記実施形態において、第１付勢部材（引張バネ１３６）は、揺動ギアを第１位置に向けて付勢していたが、第２位置に向けて付勢するように配置してもよい。この場合、第１カム部は、第１付勢部材の付勢力に抗してホルダ部材に係合することで、揺動ギアを第１ギア（第１位置）に向けて移動させるように構成するとよい。
【００９０】
前記実施形態において、第２カム部である第１突起部１３３Ｄおよび第２突起部１３３Ｅは、互いに独立した突起形状として設けられていたが、第２カム部は、見た目上、１つの突起であるように構成されていてもよい。
【００９１】
前記実施形態において、第２駆動ギア列１２０は、一部が第１駆動ギア列１１０と共通に（第１駆動ギア列１１０に含まれるように）構成されていたが、第２駆動ギア列１２０は、全体が第１駆動ギア列１１０に含まれるように構成されていてもよい。例えば、定着器４４が駆動源（直流モータ１０１）と揺動ギア１４６の間のギアの１つに直接駆動されるように接続されていてもよい。
また、ギアの数は増えるが、第２駆動ギア列１２０は、第１駆動ギア列１１０とは全く別のギア列として構成されていてもよい。例えば、第２駆動ギア列が、第１駆動ギア列とは別に、モータ出力ギア１１９に噛み合う構成としてもよい。
【００９２】
前記実施形態においては、加熱ローラ４４Ａに駆動力が入力され、加圧ローラ４４Ｂが加熱ローラ４４Ａに従動するように構成していたが、加圧ローラに駆動力を入力し、加熱ローラが加圧ローラに従動するように構成してもよい。
【００９３】
前記実施形態において、切替手段１３０として、ソレノイドアクチュエータ１３９の他に、スイッチングアーム１３８、欠歯ギア１３３およびホルダ部材１３５などを用いていたが、ソレノイドアクチュエータ１３９で直接、ホルダ部材１３５を揺動させるように構成しても構わない。
【００９４】
前記実施形態において、駆動源は直流モータであったが、交流モータを採用しても構わない。
【００９５】
前記実施形態においては、太陽ギア１４５を駆動源である直流モータ１０１に連結し、揺動ギア１４６が噛み合う第１ギア１４１および第２ギア１４２を、出力側である排出ローラギア１５１（搬送ローラ）および中間排出ローラギア１５２に連結していたが、これを逆にして、第１ギアおよび第２ギアの一方を駆動源に連結し、太陽ギア１４５を出力側である搬送ローラに連結してもよい。このようにしても、搬送ローラの回転方向を正逆異なる方向に切り替えることが可能である。
【００９６】
前記実施形態において、画像形成装置の一例としてカラープリンタを例示したが、画像形成装置としては、モノクロプリンタや、複写機、複合機などを採用することもできる。
【符号の説明】
【００９７】
１      カラープリンタ
６      再搬送経路
４４    定着器
４４Ａ  加熱ローラ
４４Ｂ  加圧ローラ
５１    搬送経路
５３    中間排出ローラ
５４    排出ローラ
１００  駆動機構
１０１  直流モータ
１１０  第１駆動ギア列
１１１  第１アイドルギア
１１２  第２アイドルギア
１１３  第３アイドルギア
１１４  第４アイドルギア
１１５  第５アイドルギア
１１９  モータ出力ギア
１２０  第２駆動ギア列
１３０  切替手段
１３３  欠歯ギア
１３３Ａ  ギア部
１３３Ｂ  第１欠歯部
１３３Ｃ  第２欠歯部
１３３Ｄ  第１突起部
１３３Ｅ  第２突起部
１３３Ｇ  規制部
１３５  ホルダ部材
１３５Ｅ  リブ
１３６  引張バネ
１３７  ねじりコイルバネ
１３８  スイッチングアーム
１３８Ｘ  第１係合部
１３８Ｙ  第２係合部
１３９  ソレノイドアクチュエータ
１４１  第１ギア
１４１Ａ  第１大径ギア
１４１Ｂ  第１小径ギア
１４２  第２ギア
１４２Ａ  第２大径ギア
１４２Ｂ  第２小径ギア
１４５  太陽ギア
１４６  揺動ギア
１５１  排出ローラギア
１５２  中間排出ローラギア
１５４  加熱ローラギア
Ｓ      用紙
【図１】
2014010276.tif 000003
【図２】
2014010276.tif 000004
【図３】
2014010276.tif 000005
【図４】
2014010276.tif 000006
【図５】
2014010276.tif 000007
【図６】
2014010276.tif 000008
【図７】
2014010276.tif 000009
【図８】
2014010276.tif 000010
【図９】
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