(57)【要約】【課題】衣類を取り出す時刻に対応した所要時間を毎回設定する必要がなくて、面倒ではなく、また、予定が未確定の場合、衣類を取り出す予定時刻の設定に悩む必要がなく、また、洗濯をしていることを失念しても、衣類に皺が付かない洗濯機を提供すること。【解決手段】制御装置（１１）の接続判別手段（１６）によって、特定の携帯端末（３０）と通信部（１３）とが接続可能な状態でないと判別されると、一時停止手段（１７）によって洗濯工程が一時停止されて、最後迄、行かない。したがって、ユーザが洗濯機の近距離にいないときには、洗濯が終了しないから、洗濯の終了した衣類が脱水された状態で長く放置されることがなくて、衣類に皺が発生するのを防止することができる。【選択図】図１
2014104279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯部と、
通信部と、
操作部と、
上記操作部からの指示に基づいて、上記洗濯部を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
特定の携帯端末と上記通信部とが予め定められた近距離にあることに相当する上記携帯端末と上記通信部とが接続可能な状態であるか否かを判別する接続判別手段と、
上記接続判別手段が、上記特定の携帯端末と上記通信部とが接続可能な状態でないと判別した場合に、上記洗濯部の洗濯工程を一時停止する一時停止手段と
を有することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記一時停止手段によって洗濯工程が一時停止になっている状態で、上記接続判別手段が、上記特定の携帯端末と上記通信部とが接続可能な状態になったと判別すると、上記洗濯工程を再開する再開手段
を有することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
上記洗濯工程が終了したときに、上記携帯端末と上記通信部とが接続可能な状態でない場合は、皺の発生を防止するための工程に移行させる移行手段
を有することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記接続判別手段は、排水工程の開始前、または、脱水工程の開始前に、判別を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の洗濯機において、
測位機能を有する特定の携帯端末から上記通信部を介して得られた位置情報に基づいて、上記携帯端末までの距離を算出する距離算出手段と、
上記携帯端末までの距離が一定距離以内であるか否かを判別する距離判別手段と、
上記距離判別手段が、上記携帯端末までの距離が一定距離以内にあると判別した場合に、洗濯工程を開始する開始手段と
を有することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機においては、衣類の脱水がされて洗濯が完了した後には、その衣類を直ぐに取り出さないと、衣類に皺が付いてしまうと言う問題がある。
【０００３】
従来、この問題を解決する洗濯機としては、特開２００２―３１５９９０号公報（特許文献１）に記載のように、洗濯の終了する所要時間をタイマー予約して、その所要時間の経過後に、洗濯が終了するように、待機工程を行って、予定時刻に洗濯を終了して直ちに衣類を取り出せるようにしたものがある。
【０００４】
しかしながら、上記従来の洗濯機では、衣類を取り出すことができる時刻に基づいて、毎回、所要時間を設定しなければならないため、面倒であると言う問題がある。
【０００５】
また、上記従来の洗濯機では、予定が未確定で、何時になったら、衣類を取り出せるか良く分からない場合、予定時刻の設定に悩むという問題がある。
【０００６】
また、上記従来の洗濯機では、洗濯をしていることを失念してしまうと、予定時刻になっても、衣類を取り出せなくて、結局、衣類に皺が付いてしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２―３１５９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、この発明の課題は、衣類を取り出す時刻に対応した所要時間を毎回設定する必要がなくて、面倒ではなく、また、予定が未確定の場合、衣類を取り出す予定時刻の設定に悩む必要がなく、また、洗濯をしていることを失念しても、衣類に皺が付かない洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明の洗濯機は、
洗濯部と、
通信部と、
操作部と、
上記操作部からの指示に基づいて、上記洗濯部を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
特定の携帯端末と上記通信部とが予め定められた近距離にあることに相当する上記携帯端末と上記通信部とが接続可能な状態であるか否かを判別する接続判別手段と、
上記接続判別手段が、上記特定の携帯端末と上記通信部とが接続可能な状態でないと判別した場合に、上記洗濯部の洗濯工程を一時停止する一時停止手段と
を有することを特徴としている。
【００１０】
１実施形態は、
上記一時停止手段によって洗濯工程が一時停止になっている状態で、上記接続判別手段が、上記特定の携帯端末と上記通信部とが接続可能な状態になったと判別すると、上記洗濯工程を再開する再開手段
を有する。
【００１１】
また、１実施形態は、
上記洗濯工程が終了したときに、上記携帯端末と上記通信部とが接続可能な状態でない場合は、皺の発生を防止するための工程に移行させる移行手段
を有する。
【００１２】
また、１実施形態では、
上記接続判別手段は、上記特定の携帯端末と上記通信部とが同じローカルエリアネットワーク内で接続可能な状態であるか否かを判別する。
【００１３】
また、１実施形態では、
上記通信部は、無線通信部であり、
上記接続判別手段は、上記特定の携帯端末と上記無線通信部とが近距離無線通信手段により接続可能な状態であるか否かを判別する。
【００１４】
また、１実施形態では、
上記接続判別手段は、排水工程の開始前、または、脱水工程の開始前に、判別を行う。
【００１５】
また、１実施形態は、
測位機能を有する特定の携帯端末から上記通信部を介して得られた位置情報に基づいて、上記携帯端末までの距離を算出する距離算出手段と、
上記携帯端末までの距離が一定距離以内であるか否かを判別する距離判別手段と、
上記距離判別手段が、上記携帯端末までの距離が一定距離以内にあると判別した場合に、洗濯工程を開始する開始手段と
を有する。
【００１６】
この発明の一つのアスペクトの洗濯機は、
洗濯部と、
通信部と、
操作部と、
上記操作部からの指示に基づいて、上記洗濯部を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
測位機能を有する特定の携帯端末から上記通信部を介して得られた位置情報に基づいて、上記携帯端末までの距離を算出する距離算出手段と、
上記携帯端末までの距離が一定距離以内であるか否かを判別する距離判別手段と、
上記距離判別手段が、上記携帯端末までの距離が一定距離以内にあると判別した場合に、洗濯工程を開始する開始手段と
を有することを特徴としている。
【００１７】
また、１実施形態は、
洗濯工程の進行状況を、上記通信部を介して上記携帯型端末に通知して表示させる通知表示手段
を有する。
【００１８】
また、１実施形態は、
上記携帯端末から上記通信装置を介して洗濯工程のモード設定を変更することを可能とするモード変更手段
を有する。
【００１９】
また、１実施形態は
洗濯工程をスタートする開始判断条件として、開始可能な時間帯を設定する時間帯設定手段
を有する。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、衣類を取り出す時刻に対応した所要時間を毎回設定する必要がなくて、面倒ではなく、また、予定が未確定でも、衣類を取り出す予定時刻の設定に悩む必要がなく、また、洗濯をしていることを失念しても、衣類に皺が付かない洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１実施形態の洗濯機のブロック図である。
【図２】上記第１実施形態のフローチャートである。
【図３】この発明の第２実施形態の洗濯機のブロック図である。
【図４】この発明の第３実施形態の洗濯機のブロック図である。
【図５】上記第３実施形態のフローチャートである。
【図６】この発明の第４実施形態の洗濯機のブロック図である。
【図７】上記第４実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明を図示の実施形態により詳細に説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１に示すように、この第１実施形態の洗濯機１は、洗濯部１０と、制御装置１1と、操作部１２と、通信部１３とを備える。
【００２４】
上記洗濯部１１は、図示しないが、周知の水槽、洗濯兼脱水槽、モータ、給水弁、排水弁等を有し、洗濯および脱水を行う。
【００２５】
上記操作部１２は、図示しないが、電源キー、スタートキー、洗濯コースを選択する洗濯キー、水量、洗い時間、すすぎ時間、脱水時間等の運転条件を設定する設定キー等を有し、さらに、在宅時でないと排水工程を行わないように制御する在宅運転モードを設定する在宅運転モードキー１４と、洗濯工程を開始する時間帯を設定する時間帯設定手段の一例としての時間帯設定キー１９とを有する。尤も、在宅運転モードキー１４を省略して、全ての洗濯工程を、在宅運転モードで行うようにしてもよい。
【００２６】
上記通信部１３は、ローカルエリアネットワークを介して通信を行うための無線通信部である。この無線通信部である通信部１３は、通信規格の一例としてのWi-Fi（ワイファイ：ブランド名）の通信規格を用い、親機２０を介して、例えば、スマートフォン（smartphone：多機能携帯電話）等の携帯端末３０と情報を送受する。上記通信部１３、親機２０および携帯端末３０を介してローカルエリアネットワークが形成される。
【００２７】
なお、上記通信部１３は、有線通信部であってもよく、この通信部１３と親機２０との間で有線で通信することも可能である。この場合でも、上記親機２０の無線通信手段を介して、親機２０と携帯端末３０との間で情報が送受される。上記親機２０は、洗濯機１に対して一定の近距離にあって、親機２０と携帯端末３０とが近距離にあると、洗濯機１と携帯端末３０とが近距離にあるようにしている。したがって、携帯端末３０と有線通信部とが接続可能な状態であるか否かは、親機２０を介する通信状態で判別することができて、携帯端末３０と洗濯機１とが予め定められた近距離にあるか否かが判別できる。
【００２８】
上記制御装置１１は、例えば、マイクロコンピュータからなり、操作部１２から指令信号を受けると共に、通信部１３との間で情報を送受し、図２に示すような制御を行う。
【００２９】
上記制御装置１１は、各洗濯工程の制御および操作部１２によって設定された情報を記憶するメモリ１５と、接続判別手段１６と、一時停止手段１７と、再開手段１８とを有する。上記接続判別手段１６、一時停止手段１７および再開手段１８は、ソフトウェアによって構成されている。
【００３０】
上記接続判別手段１６は、すすぎ工程の後、排水工程の前に、通信部１３を経由して、特定の携帯端末３０と通信できるか否かを判定する。（通信部１３と親機２０は通常、近距離に配置され、有線または無線により常時接続されていて、同じ親機２０の無線接続圏内に携帯端末３０が存在して待ちうけているか否かを判別する。）上記接続判別手段１６は、親機２０を介して、特定の携帯端末３０と通信可能であるか否かを判別することによって、その携帯端末３０が、洗濯機１からの予め定められた近距離にあるか否かを判別していることになる。上記特定の携帯端末３０は、例えば、操作部１２から、その携帯端末３０の識別ＩＤを入力することによって予め特定して事前に登録しておく。
【００３１】
上記一時停止手段１７は、接続判別手段１６が、携帯端末３０が親機２０の圏内で待ち受けていないと、つまり、親機２０に接続されていないと判別した場合に、洗濯部１１の洗濯工程の一例としての排水工程を一時停止する。
【００３２】
上記再開手段１８は、一時停止手段１７によって排水工程が一時停止になっている状態で、携帯端末３０が親機２０の圏内で待ち受けた場合には、排水工程を再開する。
【００３３】
上記構成の洗濯機は、次のように、動作する。
【００３４】
まず、図２のステップＳ１で、操作部１２の設定キーによって、運転条件等が設定され、さらに、在宅運転モードキー１４によって、在宅運転モードが設定される。そして、洗濯部１１の洗濯兼脱水槽に衣類と洗剤を投入し、洗濯が開始される。
【００３５】
次に、ステップＳ２で、洗い工程が行われ、次いで、ステップＳ３ですすぎ工程が行われる。
【００３６】
次に、ステップＳ４で、上記携帯端末３０と通信部１３が同じ親機２０の圏内に待ち受けているか否かが判別される。そして、否と判別されると、このステップＳ４を繰り返し、洗濯工程を一時停止する。
【００３７】
このように、携帯端末３０が親機２０の圏内に待ち受けていないときは、ユーザが外出してしまっていて（在宅でなく）、洗濯された衣類を直ぐに取り出せないと状態であるから、排水工程の前で、洗濯工程の進行を一時停止する。こうすることによって、排水前の水に衣類が浸かって、衣類に皺がよるのを防止できる。
【００３８】
したがって、この洗濯機１では、衣類を取り出す時刻に対応した所要時間を毎回設定する必要がなくて、面倒ではなく、また、予定が未確定の場合、衣類を取り出す予定時刻の設定に悩む必要がなく、また、洗濯をしていることを失念しても、衣類に皺が付かない。
【００３９】
一方、ステップＳ４で、是と判別されると、排水工程に進み、さらに、脱水工程に進んで、洗濯が完了する。このときは、携帯端末３０が親機２０の圏内に待ち受けていて、ユーザが在宅であるから、あるいは、近距離にいるから、脱水された洗濯物が洗濯兼脱水槽から直ぐに取り出すことができて、皺の発生が防止される。
【００４０】
上記ステップＳ４は、接続判別手段１６、一時停止手段１７および再開手段１８を構成する。
【００４１】
第１実施形態では、判別、一時停止、再開のためのステップＳ４を、すすぎ工程の後、排水工程の前に行っているが、このステップＳ４を、排水工程の後、脱水工程の前にすることも可能である。また、上記ステップＳ４は、すすぎ工程の前に行うことも可能である。
【００４２】
第１実施形態では、接続判別手段１６によって、特定の携帯端末３０が同じ親機２０の圏内で待ち受けているか否かを判別することによって、簡単に、ユーザが在宅あるいは近距離にいるか否かを判別することができる。
【００４３】
なお、洗濯が完了すると、制御装置１１は、通信部１３、親機２０を介して携帯端末３０に洗濯の完了を通知するから、洗濯の完了後、ユーザは衣類を洗濯機から直ぐに取り出すことができる。
【００４４】
（第２実施形態）
図３に示す第２実施形態の洗濯機は、図１に示す第１実施形態の洗濯機とは、第１実施形態のローカルエリアネットワークの接続手段（親機２０を経由して通信する方式）に代えて、近距離無線通信手段を用いて、洗濯機１０１の通信部の概念に含まれる無線通信部１３１と特定の携帯端末３０とが直接接続される。この近距離無線通信手段には、近距離無線通信規格の一例としてのブルートゥース（Bluetooth：近距離無線通信規格の一つ）が用いられる。
【００４５】
図３に示す洗濯機１０１において、図１に示す洗濯機１の構成要素と同一構成要素については、図１の構成要素と同一参照番号を付して、詳しい説明は省略し、異なる要素について説明する。
【００４６】
図３において、洗濯機１０１の制御装置１１１の接続判別手段１１６は、すすぎ工程の後、排水工程の前に、無線通信部１３１からの情報に基づいて、特定の携帯端末３０と無線通信部１３１とが近距離無線通信手段（ブルートゥースを使用）で接続可能な状態であるか否か、つまり、上記携帯端末３０が近距離無線通信手段で接続される予め定められた近距離の圏内にあるか否かが判別される。
【００４７】
上記制御装置１１１の一時停止手段１１７は、接続判別手段１１６が、携帯端末３０が圏外にいるため、無線通信部１３１に近距離無線通信手段で接続されていないと判別した場合に、洗濯部１１の洗濯工程の一例としての排水工程を一時停止する。
【００４８】
再開手段１１８は、一時停止手段１１７によって排水工程が一時停止になっている状態で、携帯端末３０がブルートゥースで接続される近距離の圏内に入ったと接続判別手段１１６が判別すると、排水工程を再開する。
【００４９】
第１実施形態の図２のフローチャートおよびその説明は、親機２０を無線通信部１３１に、ローカルエリアネットワークの接続手段を近距離無線通信手段に読み替えることによって、第２実施形態に援用できる。
【００５０】
この第２実施形態によれば、携帯端末３０が近距離無線通信手段による通信圏外にあって無線通信部１３１に接続されないときは、ユーザが外出していて、洗濯された衣類を直ぐに取り出せないと状態であるから、排水工程の前で、洗濯工程の進行を一時停止して、排水前の水に衣類が浸かった状態のままにするので、衣類に皺が付くのを防止できる。
【００５１】
したがって、この洗濯機１０１では、衣類を取り出す時刻に対応した所要時間を毎回設定する必要がなくて、面倒ではなく、また、予定が未確定の場合、衣類を取り出す予定時刻の設定に悩む必要がなく、また、洗濯をしていることを失念しても、衣類に皺が付かない。
【００５２】
一方、携帯端末３０が近距離無線通信手段の通信圏内にあって無線通信部１３１に接続される状態になると、排水工程に進み、さらに、脱水工程に進んで、洗濯を完了するが、このときは、ユーザが在宅で、洗濯物を洗濯機から直ぐに取り出すことができるから、衣類に皺が発生することがない。
【００５３】
上記第２実施形態では、上記接続判別手段１１６によって、上記携帯端末３０と上記無線通信部１３１とが近距離無線通信手段で接続可能な状態になっているか否かを判別することによって、簡単に、ユーザが在宅あるいは近距離にいるか否かを判別することができる。
【００５４】
なお、洗濯が完了すると、制御装置１１１は、無線通信部１３１、近距離無線通信手段を介して携帯端末３０に洗濯の完了が通知される。ここで、洗濯完了の通知は在宅判断に用いる近距離無線通信手段を用いて通信するように構成したが、図示しない別の通信手段を用いて通知を行ってもよい。
【００５５】
（第３実施形態）
図４に示す第３実施形態の洗濯機１０２は、図１に示す第１実施形態の洗濯機１とは、制御装置１１２の構成のみが、第１実施形態と異なる。したがって、図４において、図１の構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付して、その説明は省略し、異なる構成要素のみについて、以下に説明する。
【００５６】
図４において、制御装置１１２は、ソフトウェアによって構成された移行手段２５を有する。上記移行手段２５は、脱水工程の後、特定の携帯端末３０と通信部１３とが同じ親機２０の圏内に待ち受けていないと判別された場合、皺の発生を防止するための工程の一例としての注水工程（図５のステップＳ８を参照）に移行させ、さらに、図５のステップＳ４に進ませる。
【００５７】
図５において、ステップＳ１〜Ｓ６は、図２のステップＳ１〜Ｓ６と全く同じであるので、その説明は省略する。また、図５のステップＳ７では、ステップＳ４と全く同様に、特定の携帯端末３０が親機２０の圏内に待ち受けているか否かが判別されて、ステップＳ７で否と判別されると、ステップＳ８の注水工程に進み、さらに、ステップＳ４に戻る。
【００５８】
上記第３実施形態の洗濯機１０２によれば、図５の脱水工程（ステップＳ６）の後に、特定の携帯端末３０が親機２０の圏内に待ち受けているか否かが判別される（ステップＳ７）。そして、ステップＳ７で否と判別されて、ユーザが在宅ではなく、あるいは、洗濯機からの近距離にいない場合には、注水工程（ステップＳ８）に進んで、洗濯兼脱水槽に注水がされ、その後、ステップＳ４に戻る。
【００５９】
このように、脱水工程後に、携帯端末３０が親機２０の圏内に待ち受けていないときは、ユーザが在宅でなく、あるいは、近距離にいなくて、洗濯された衣類を直ぐに取り出せないと状態であるから、注水工程（ステップＳ８）に進んで、洗濯機１０２に注水し、その後、ステップＳ４に戻って、携帯端末３０が親機２０の圏内に待ち受けている状態になるまで待つ。したがって、ユーザに在宅でない場合、衣類の脱水後、その状態で、放置されることがなくて、洗濯兼脱水槽に注水されるから（ステップＳ８）、衣類に皺が付くのを防止できる。
【００６０】
したがって、この洗濯機１０２では、衣類を取り出す時刻に対応した所要時間を毎回設定する必要がなくて、面倒ではなく、また、予定が未確定の場合、衣類を取り出す予定時刻の設定に悩む必要がなく、また、洗濯をしていることを失念してユーザが外出してしまった場合でも、衣類に皺が付かない。
【００６１】
上記第３実施形態では、ステップＳ７で、ユーザが在宅でないときに、皺の発生を防止するための工程の一例としての注水工程（ステップＳ８）に進むようにしているが、すすぎ工程（ステップＳ３）に進むようにしてもよい。
【００６２】
（第４実施形態）
図６および７に示す第４実施形態の洗濯機１０３は、図１および２に示す第１実施形態の洗濯機１とは、制御装置１１３の構成のみが、第１実施形態と異なる。したがって、図６において、図１の構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付して、その説明は省略し、異なる構成要素のみについて、以下に説明する。
【００６３】
図６において、携帯端末３０は、測位機能を有し、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星８０から電波を受けて、現在の位置を測定する。そして、上記携帯端末３０の現在の位置情報は、携帯回線基地局５０、インターネット４０および親機２０を経由して、洗濯機１０３の通信部１３に送信される。なお、インターネット４０と携帯端末３０との間は、携帯回線通信手段以外の通信手段（例えば、公衆無線ＬＡＮ回線等）で接続されていてもよい。
【００６４】
上記洗濯機１０３の制御装置１１３は、距離算出手段２２、距離判別手段２３、開始手段２４、通知表示手段２７およびモード変更手段２８を有する。これらの距離算出手段２２、距離判別手段２３、開始手段２４、通知表示手段２７およびモード変更手段２８は、ソフトウェアにより構成されている。
【００６５】
上記距離算出手段２２は、携帯端末３０から、携帯回線基地局５０、インターネット４０、親機２０および通信部１３を介して得られた携帯端末３０の位置情報に基づいて、洗濯機１０３と携帯端末３０との間の距離を算出する。洗濯機１０３に位置情報は、例えば、携帯端末３０等を利用して予め測位して登録設定されている。
【００６６】
上記距離判別手段２３は、距離算出手段２２で算出された携帯端末３０までの距離が予め定められた一定距離以内であるか否かを判別する。この一定距離は、この一定距離からユーザが自宅に帰るまでの時間が経過すると、洗濯完了の間近になるような距離である。
【００６７】
上記開始手段２４は、距離判別手段２３が携帯端末３０までの距離が一定距離以内にあると判別した場合に、洗濯工程を開始する。
【００６８】
上記通知表示手段２７は、洗濯工程の進行状況を、通信部１３等を介して携帯端末３０に通知して表示させる。したがって、ユーザ７０は、出先で、洗濯工程の進行状況を把握できて、都合がよい。
【００６９】
上記モード変更手段２８は、通信部１３等を介して携帯端末３０からの指令情報を受けて、洗濯工程のモード設定を変更する。このように、携帯端末３０で、出先から、洗濯工程の各動作のＯＮ／ＯＦＦ等を指令して洗濯工程のモード設定を変更できるから、便利である。
【００７０】
図７において、ステップＳ１〜Ｓ６は、図２のステップＳ１〜Ｓ６と全く同じであるので、その説明は省略する。
【００７１】
図７のステップＳ１で、洗濯機１０３に衣類と洗剤を投入し、操作部１２の時間帯設定手段の一例としての時間帯設定キー１９によって、洗濯工程をスタートする開始判断条件として、例えば、夕刻や、ユーザ７０の勤務地からの帰宅することが予想される時間帯を設定する。このように、時間帯設定キー１９によって、洗濯工程をスタートする開始判断条件として、開始可能な時間帯を設定できるので、例えば、夕刻などの最適な時間帯に洗濯を開始することができる。
【００７２】
なお、時間帯設定手段は、洗濯機１０３に設ける他に、携帯端末３０に設けてもよい。
【００７３】
ステップＳ１１では、時間帯設定キー１９によって予約設定された時間帯になったか否かが判別されて、否と判別されると、このステップＳ１１を繰り返し、是と判別されると、ステップＳ１２に進む。
【００７４】
ステップＳ１２では、携帯端末３０からの位置情報によって、洗濯機１０３と携帯端末３０との間の距離を算出し、この算出した距離が予め定められた一定距離以内であるか否かが判別される。そして、洗濯機１０３と携帯端末３０との間の距離が一定距離以内にないと判別すると、つまり、ユーザ７０が帰路にないと判別すると、このステップＳ１２を繰り返し、次の工程に進まない。
【００７５】
一方、ステップＳ１２で、洗濯機１０３と携帯端末３０との間の距離が一定距離よりも小さいと判別すると、次のステップＳ２の洗い工程に進む。
【００７６】
このステップＳ１２は、距離算出手段２２、距離判別手段２３および開始手段２４を構成する。
【００７７】
このように、洗濯機１０３の時間帯設定キー１９によって時間帯を予約設定して外出しているときに、携帯端末３０の位置情報と洗濯機の位置との間の距離が一定の距離以内に入ると、洗濯機の洗い工程をスタートするから、ユーザ７０が自宅に帰ってきたときには、洗濯完了間近になっているから、洗濯終了後、長く放置する虞が少なくなる。
【００７８】
さらに、この実施形態４では、実施形態１と同じステップＳ４を行うから、仮に、洗濯の工程の進行が早くても、ユーザ７０が在宅あるいは自宅近くに来ていないときは、排水工程が行われないから、衣類に皺が発生することが防止される。
【００７９】
第４実施形態によれば、上記距離算出手段２２が測位機能を有する携帯端末３０からの位置情報に基づいて携帯端末３０までの距離を算出し、上記距離判別手段２３が、上記携帯端末３０までの距離が一定距離以内にあると判別した場合に、開始手段２４が洗濯工程を開始するので、最適なときに、洗濯を開始して、最適なときに洗濯を終了するようにできて、洗濯の終了後に、脱水された状態で衣類を長く放置する可能性を少なくでき、衣類に皺が発生するのを防止することができる。
【００８０】
第４実施形態では、通知表示手段２７およびモード変更手段２８を有するが、これらの通知表示手段２７およびモード変更手段２８は無くてもよい。
【００８１】
第４実施形態では、図６の接続判別手段１６、一時停止手段１７および再開手段１８（図７のステップＳ４）を除去しても良い。
【００８２】
また、第１〜３実施形態には、通知表示手段２７およびモード変更手段２８を設けていないが、通知表示手段およびモード変更手段を設けてもよい。
【００８３】
第１〜４実施形態では、携帯端末の例としてスマートフォンを述べたが、携帯端末は、高機能携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant：携帯情報端末）、携帯ゲーム機、携帯健康管理機器、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ等であってもよい。
【００８４】
この発明および実施形態を纏めると、次のようになる。
【００８５】
この発明の洗濯機は、
洗濯部１０と、
通信部１３，１３１と、
操作部１２と、
上記操作部１２からの指示に基づいて、上記洗濯部１０を制御する制御装置１１，１１１，１１２，１１３と
を備え、
上記制御装置１１，１１１，１１２，１１３は、
特定の携帯端末３０と上記通信部１３，１３１とが予め定められた近距離にあることに相当する上記携帯端末３０と上記通信部１３，１３１とが接続可能な状態であるか否かを判別する接続判別手段１６，１１６と、
上記接続判別手段１６，１１６が、上記特定の携帯端末３０と上記通信部１３，１３１とが接続可能な状態でないと判別した場合に、上記洗濯部１０の洗濯工程を一時停止する一時停止手段１７，１１７と
を有することを特徴としている。
【００８６】
上記構成の洗濯機によれば、上記接続判別手段１６，１１６によって、特定の携帯端末３０と通信部１３，１３１とが接続可能な状態でないと、つまり、予め定められた近距離にないと判別されると、一時停止手段１７，１１７によって洗濯工程が一時停止されて、最後迄、行かない。したがって、ユーザが洗濯機の近距離にいないときには、洗濯が終了しないから、洗濯の終了した衣類が脱水された状態で長く放置されることがなくて、衣類に皺が発生するのを防止することができる。
【００８７】
したがって、この洗濯機では、衣類を取り出す時刻に対応した所要時間を毎回設定する必要がなくて、面倒ではなく、また、予定が未確定の場合、衣類を取り出す予定時刻の設定に悩む必要がなく、また、洗濯をしていることを失念しても、衣類に皺が付かない。
【００８８】
なお、図示しないが、洗濯機内にハンガーを掛けて衣類を乾燥させるハンガ静止コースがある洗濯機の場合も、脱水された状態で衣類をそのまま放置すると皺が生じるので、上述の一時停止手段で、洗濯工程を一時停止すると、衣類に皺がよるのを防止できる。
【００８９】
１実施形態は、
上記一時停止手段１７，１１７によって洗濯工程が一時停止になっている状態で、上記接続判別手段１６，１１６が、上記特定の携帯端末３０と上記通信部１３，１３１とが接続可能な状態になったと判別すると、上記洗濯工程を再開する再開手段１８，１１８
を有する。
【００９０】
上記実施形態によれば、洗濯工程が一時停止になっている状態で、上記接続判別手段１６，１１６が、特定の携帯端末３０と通信部１３，１３１とが接続可能な状態になったと判別すると、つまり、ユーザが洗濯機の近くにいると判別すると、上記再開手段１８，１１８が洗濯工程を再開するので、ユーザが洗濯機の近くにいるときに、洗濯を完了できて、好都合であり、かつ、洗濯済みの衣類を直ぐ洗濯機から取り出せるので、衣類に皺がよるのを防止できる。
【００９１】
また、１実施形態は、
上記洗濯工程が終了したときに、上記携帯端末３０と上記通信部１３，１３１とが接続可能な状態でない場合は、皺の発生を防止するための工程に移行させる移行手段２５
を有する。
【００９２】
上記実施形態によれば、上記洗濯工程が終了したときに、上記携帯端末３０と上記通信部１３，１３１とが接続可能な状態でない場合、つまり、洗濯工程が終了したときに、ユーザが洗濯機の近くにいない場合には、移行手段２５が皺の発生を防止するための工程に移行させるので、脱水工程の後の衣類を放置することがなくて、衣類に皺が発生するのを防止できる。
【００９３】
また、１実施形態では、
上記接続判別手段１６は、上記特定の携帯端末３０と上記通信部１３とが同じローカルエリアネットワーク２０内で接続可能な状態であるか否かを判別する。
【００９４】
上記実施形態によれば、上記接続判別手段１６によって、上記特定の携帯端末３０と上記通信部１３とが同じローカルエリアネットワーク２０内で接続可能な状態であるか否かを判別することによって、簡単に、ユーザが在宅あるいは近距離にいるか否かを判別することができる。
【００９５】
また、１実施形態では、
上記通信部は、無線通信部１３１であり、
上記接続判別手段１１６は、上記特定の携帯端末３０と上記無線通信部１３１とが近距離無線通信手段により接続可能な状態であるか否かを判別する。
【００９６】
上記実施形態によれば、上記接続判別手段１１６によって、上記特定の携帯端末３０と上記無線通信部１３１とが近距離無線通信手段によって接続可能な状態であるか否かを判別することによって、簡単に、ユーザが在宅あるいは近距離にいるか否かを判別することができる。
【００９７】
また、１実施形態では、
上記接続判別手段１６，１１６は、排水工程の開始前、または、脱水工程の開始前に、判別を行う。
【００９８】
上記実施形態によれば、上記接続判別手段１６，１１６が、排水工程の開始前、または、脱水工程の開始前に、判別を行って、排水工程の開始前、または、脱水工程の開始前に、洗濯工程の進行を止めることができるので、確実に、皺の発生を防止できる。
【００９９】
また、１実施形態は、
測位機能を有する特定の携帯端末３０から上記通信部１３を介して得られた位置情報に基づいて、上記携帯端末３０までの距離を算出する距離算出手段２２と、
上記携帯端末３０までの距離が一定距離以内であるか否かを判別する距離判別手段２３と、
上記距離判別手段２３が、上記携帯端末３０までの距離が一定距離以内にあると判別した場合に、洗濯工程を開始する開始手段２４と
を有する。
【０１００】
上記実施形態によれば、上記距離算出手段２２が測位機能を有する携帯端末３０からの位置情報に基づいて携帯端末３０までの距離を算出し、上記距離判別手段２３が、上記携帯端末３０までの距離が一定距離以内にあると判別した場合に、
開始手段２４が洗濯工程を開始するので、最適なときに、洗濯を開始して、最適なときに洗濯を終了するようにできて、洗濯の終了後に、衣類を長く放置する可能性を少なくでき、衣類に皺が発生するのを防止することができる。
【０１０１】
この発明の一つのアスペクトの洗濯機は、
洗濯部１０と、
通信部１３と、
操作部１２と、
上記操作部１２からの指示に基づいて、上記洗濯部１０を制御する制御装置１１３と
を備え、
上記制御装置１１３は、
測位機能を有する特定の携帯端末３０から上記通信部１３を介して得られた位置情報に基づいて、上記携帯端末３０までの距離を算出する距離算出手段２２と、
上記携帯端末３０までの距離が一定距離以内であるか否かを判別する距離判別手段２３と、
上記距離判別手段２３が、上記携帯端末３０までの距離が一定距離以内にあると判別した場合に、洗濯工程を開始する開始手段２４と
を有することを特徴としている。
【０１０２】
上記発明によれば、上記距離算出手段２２が測位機能を有する携帯端末３０からの位置情報に基づいて携帯端末３０までの距離を算出し、上記距離判別手段２３が、上記携帯端末３０までの距離が一定距離以内にあると判別した場合に、開始手段２４が洗濯工程を開始するので、最適なときに、洗濯を開始して、最適なときに洗濯を終了するようにできて、洗濯の終了後に、衣類を長く放置する可能性を少なくでき、衣類に皺が発生するのを防止することができる。
【０１０３】
また、１実施形態は、
洗濯工程の進行状況を、上記通信部１３を介して上記携帯型端末３０に通知して表示させる通知表示手段２７
を有する。
【０１０４】
上記実施形態によれば、
上記通知表示手段２７は、洗濯工程の進行状況を、通信部１３を介して携帯端末３０に通知して表示させるので、ユーザは、出先で、洗濯工程の進行状況を把握できて、都合がよい。
【０１０５】
また、１実施形態は、
上記携帯端末３０から上記通信部１３を介して洗濯工程のモード設定を変更することを可能とするモード変更手段２８
を有する。
【０１０６】
上記実施形態によれば、上記モード変更手段２８が、通信部１３を介して携帯端末３０からの指令情報を受けて、洗濯工程のモード設定を変更できるから、便利である。
【０１０７】
また、１実施形態は、
洗濯工程をスタートする開始判断条件として、開始可能な時間帯を設定する時間帯設定手段１９
を有する。
【０１０８】
上記実施形態によれば、時間帯設定手段１９によって、洗濯工程をスタートする開始判断条件として、開始可能な時間帯を設定できるので、例えば、夕刻などの最適な時間帯に洗濯を開始するようにすることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１，１０１，１０２，１０３  洗濯機
１０  洗濯部
１１，１１１，１１２，１１３  制御装置
１２  操作部
１３  通信部
１６，１１６  接続判別手段
１７，１１７  一時停止手段
１８，１１８  再開手段
１９  時間帯設定キー
２０  親機
２２  距離算出手段
２３  距離判別手段
２４  開始手段
２５  移行手段
２７  通知表示手段
２８  モード変更手段
３０  携帯端末
１３１  無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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