(57)【要約】【課題】  調整ねじを回転操作するような面倒な調整を行うことなく、無端ベルトの張力を適性状態に保持できる車椅子を提供する。【解決手段】  座席フレームの下部に接地可能なベルト移動機構９が設けられ、ベルト移動機構９はベルトフレーム４３と前後のプーリ４１，４２と接地可能な無端ベルト４４とを備えた車椅子であって、ベルトフレーム４３の後部に連動部材６１が長手方向移動自在に保持され、この連動部材６１の後部に後プーリ４２の支持軸６２が架設され、ベルトフレーム４３内に、無端ベルト４４に張力を付与すべく連動部材６１を後方に向けて弾発する弾発手段６３が設けられている。【選択図】図１
2014212957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席フレーム（７）の下部に接地可能なベルト移動機構（９）が設けられ、このベルト移動機構（９）は、前後方向に長いベルトフレーム（４３）と、ベルトフレーム（４３）の前後にそれぞれ支持軸（５９，６２）廻りに回転自在に支持された前後のプーリ（４１，４２）と、前後プーリ（４１，４２）間に巻装されていて接地可能な無端ベルト（４４）とを備え、ベルトフレーム（４３）は左右一対の側壁部（５１，５２）と左右側壁部（５１，５２）の下部間を連結する底壁部（５３）とを有し、無端ベルト（４４）の上部側（４４ａ）はベルトフレーム（４３）内に長手方向に配置され、下部側（４４ｂ）は底壁部（５３）の下面に沿って長手方向に配置された車椅子であって、
ベルトフレーム（４３）の後部に連動部材（６１）が長手方向移動自在に保持され、この連動部材（６１）の後部に前記後プーリ（４２）の支持軸（６２）が架設され、ベルトフレーム（４３）内に、無端ベルト（４４）に張力を付与すべく連動部材（６１）を後方に向けて弾発する弾発手段（６３）が設けられていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記連動部材（６１）は、左右側壁部（５１，５２）の外面にそれぞれ移動自在に配置された左右一対の連動板（６５）と、左右の連動板（６５）の前部側同士を連結する連結杆（６６）とを備え、左右連動板（６５）の後部間に支持軸（６２）が連結され、
左右側壁部（５１，５２）の後部に、支持軸（６２）が長手方向移動自在に挿通される第１長孔（６７）が設けられ、第１長孔（６７）の前方側に、連結杆（６６）が長手方向に移動自在に挿通される第２長孔（６８）が設けられ、左右側壁部（５１，５２）の第１長孔（６７）と第２長孔（６８）との間に係止ピン（６９）が架設され、
前記弾発手段（６３）は、引っ張りコイルバネにより構成されて左右の側壁部（５１，５２）間で前後方向に配置され、引っ張りコイルバネの前部が連結杆（６６）に係合され、後部が係止ピン（６９）に係合されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記連結杆（６６）は、左右連動板（６５）の前部間に配置した前筒体により構成され、連結杆（６６）及び左右連動板（６５）に挿通した締結具（７１）により左右連動板（６５）の前部同士が連結杆（６６）を挟んで締め付け固定され、
前記後プーリ（４２）の支持軸（６２）は、左右連動板（６５）の後部間に配置した後筒体により構成され、支持軸（６２）及び左右連動板（６５）に挿通した締結具（７２）により左右連動板（６５）の後部同士が支持軸（６２）を挟んで締め固定されていることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段避難車として利用できる車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
階段避難車として利用できる車椅子には、座席フレームの下部に接地可能なベルト移動機構が設けられ、このベルト移動機構は、前後方向に長いベルトフレームと、ベルトフレームの前後にそれぞれ支持軸廻りに回転自在に支持された前後のプーリと、前後プーリ間に巻装されていて接地可能な無端ベルトとを備え、ベルトフレームは左右一対の側壁部と左右側壁部の下部間を連結する底壁部とを有し、無端ベルトの上部側はベルトフレーム内に長手方向に配置され、下部側は底壁部の下面に沿って長手方向に配置されたものがある。この場合、避難者を座席フレームに張設した座席シートに着座させた状態で、無端ベルトの下面側を階段における複数段の踏面の先端に接触させながら回走させて階段を楽に降下できるようになっている。
【０００３】
この種の従来の車椅子には、無端ベルトの周長の誤差やクリープ伸びによって、無端ベルトの張力が適性範囲に保持できなくなるため、この対策として、調整ねじを回転操作することにより後プーリをベルトフレームの長手方向に移動して、無端ベルトの張力を変化させるベルト張力調整機構を設けたものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１０５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の場合、無端ベルトの張力を適性範囲に保持するには、無端ベルトの張力が過度に変化した都度に、調整ねじを回転操作することが必要であり、無端ベルトの張力を適性状態に保持しておくことが容易ではなかった。
本発明は上記問題点に鑑み、調整ねじを回転操作するような面倒な調整を行うことなく、無端ベルトの張力を適性状態に保持できるようにした車椅子を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、座席フレーム７の下部に接地可能なベルト移動機構９が設けられ、このベルト移動機構９は、前後方向に長いベルトフレーム４３と、ベルトフレーム４３の前後にそれぞれ支持軸５９，６２廻りに回転自在に支持された前後のプーリ４１，４２と、前後プーリ４１，４２間に巻装されていて接地可能な無端ベルト４４とを備え、ベルトフレーム４３は左右一対の側壁部５１，５２と左右側壁部５１，５２の下部間を連結する底壁部５３とを有し、無端ベルト４４の上部側４４ａはベルトフレーム４３内に長手方向に配置され、下部側４４ｂは底壁部５３の下面に沿って長手方向に配置された車椅子であって、
ベルトフレーム４３の後部に連動部材６１が長手方向移動自在に保持され、この連動部材６１の後部に前記後プーリ４２の支持軸６２が架設され、ベルトフレーム４３内に、無端ベルト４４に張力を付与すべく連動部材６１を後方に向けて弾発する弾発手段６３が設けられている点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、前記連動部材６１は、左右側壁部５１，５２の外面にそれぞれ移動自在に配置された左右一対の連動板６５と、左右の連動板６５の前部側同士を連結する連結杆６６とを備え、左右連動板６５の後部間に支持軸６２が連結され、
左右側壁部５１，５２の後部に、支持軸６２が長手方向移動自在に挿通される第１長孔６７が設けられ、第１長孔６７の前方側に、連結杆６６が長手方向に移動自在に挿通される第２長孔６８が設けられ、左右側壁部５１，５２の第１長孔６７と第２長孔６８との間に係止ピン６９が架設され、
前記弾発手段６３は、引っ張りコイルバネにより構成されて左右の側壁部５１，５２間で前後方向に配置され、引っ張りコイルバネの前部が連結杆６６に係合され、後部が係止ピン６９に係合されている点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、前記連結杆６６は、左右連動板６５の前部間に配置した前筒体により構成され、連結杆６６及び左右連動板６５に挿通した締結具７１により左右連動板６５の前部同士が連結杆６６を挟んで締め付け固定され、
前記後プーリ４２の支持軸６２は、左右連動板６５の後部間に配置した後筒体により構成され、支持軸６２及び左右連動板６５に挿通した締結具７２により左右連動板６５の後部同士が支持軸６２を挟んで締め固定されている点にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無端ベルトの周長の誤差やクリープ伸びが生じても、弾発手段の弾発によって連動部材乃至後プーリの支持軸を自動的にベルト張り方向に移動させて、従来のように調整ねじを回転操作するような面倒な調整を行うことなく、無端ベルトの張力を常に適性状態に保持できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示すベルト移動機構の側面図である。
【図２】同ベルト移動機構の背面図である。
【図３】同ベルト移動機構の後部の底面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】同ベルト移動機構の背面図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】同後輪スタンドを収納した状態の車椅子の側面図である。
【図９】同車椅子の側面図である。
【図１０】同車椅子の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１０は本発明の一実施形態を示している。図８〜図１０において、車椅子１は、背凭れフレーム３と座フレーム４と手摺フレーム５と後輪スタンド６とを備え、背凭れフレーム３と座フレーム４とで座席フレーム７が構成され、座席フレーム７の下部に接地可能なベルト移動機構９が左右一対設けられている。
【００１２】
背凭れフレーム３はアルミニウム合金製のパイプ材をＵ字状に屈曲してなり、左右一対の背凭れ縦杆３ａと背凭れ縦杆３ａの下部間に連結された背凭れ横杆３ｂとを一体に有し、左右背凭れ縦杆３ａの上部間に連結フレーム１３が固着されている。
左右背凭れ縦杆３ａの下部間に横軸１５が連結固定され、左右背凭れ縦杆３ａの下部に取付金具１６がそれぞれ横軸１５廻りに揺動自在に支持されている。横軸１５の左右両側に左右一対の前輪１７が横軸１５廻りに回転自在に支持されている。
【００１３】
左右背凭れ縦杆３ａの長手方向の中途部に合成樹脂製の摺動筒体１８がそれぞれ外嵌されている。
座フレーム４はアルミニウム合金製のパイプ材をＵ字状に屈曲してなり、左右一対の座縦杆４ａと座縦杆４ａの前部（上部）間に連結された座横杆４ｂとを一体に有している。
左右の座縦杆４ａは、左右の背凭れ縦杆３ａの左右方向の外側に配置されている。左右座縦杆４ａの長手方向の中途部に合成樹脂製の摺動筒体１９がそれぞれ外嵌されている。左右座縦杆４ａの長手方向の中途部は、ボルトナット等の固定具によって対応する背凭れ縦杆３ａの中途部にそれぞれ摺動筒体１８，１９を介して左右方向の支軸２１廻りに揺動自在に連結されている。
【００１４】
座横杆４ｂに円筒状のクッション部材２３が外嵌保持されている。左右座縦杆４ａの後部に摺動ピン２５が左右方向内方に突設されている。
連結フレーム１３は、鉄等の金属又は硬質合成樹脂等により構成され、左右一対の固定筒２７と、固定筒２７の前側に連設された左右一対の連結筒２８と、左右の固定筒２７間
に連結されたパイプ状の横連結杆２９とを一体に備える。横連結杆２９に円筒状のクッション部材３０が外嵌保持されている。左右の固定筒２７及び連結筒２８間にシートベルト３１が取り付けられている。
【００１５】
布又は合成樹脂シートにより構成した座席シート３２が背凭れフレーム３と座フレーム４との間に設けられている。座席シート３２の両端部に前連結筒部３２ａと後連結筒部３２ｂとが形成されており、前連結筒部３２ａが座横杆４ｂにクッション部材２３上から外嵌され、後連結筒部３２ｂが横連結杆２９にクッション部材３０上から外嵌され、座席シート３２の中途部は座横杆４ｂ及び横連結杆２９から円弧状に垂下されている。
【００１６】
手摺フレーム５は、アルミニウム合金製のパイプ材をＵ字状に屈曲してなり、左右一対の手摺縦杆５ａと手摺縦杆５ａの上部（前部）間に連結された手摺横杆５ｂとを一体に有している。
左右の手摺縦杆５ａの上部間に、布又は合成樹脂シートにより構成したヘッドレスト３４が連結されている。
【００１７】
左右の手摺縦杆５ａの下部側が連結フレーム１３の左右の連結筒２８に長手方向（上下方向）に摺動自在に挿通保持され、左右の手摺縦杆５ａの下部に、係合爪３５がそれぞれ外方に出退自在に保持され、係合爪３５は手摺縦杆５ａ内に設けたバネ等の付勢部材により外方突出するように付勢されている。手摺縦杆５ａの係合爪３５よりも下方に抜止ピン３６が外方突設されている。
【００１８】
而して、左右の係合爪３５を手摺縦杆５ａ内に押し込んで、手摺フレーム５を下方に押さえることにより、手摺フレーム５を背凭れフレーム３の背凭れ縦杆３ａに沿うように収納することができると共に、手摺フレーム５を上方に引っ張ることにより、手摺フレーム５を背凭れフレーム３から上方に突出させることができ、このときに係合爪３５が外方に突出して連結筒２８の上端に係合し、これにより手摺フレーム５を上方突出状態に保持できると共に、抜止ピン３６が連結筒２８の下端に係合して、手摺フレーム５が連結筒２８から上方に抜脱しないように構成されている。
【００１９】
後輪スタンド６は、鉄等の金属又は硬質合成樹脂等により構成され、左右一対のスタンド縦杆６ａとスタンド縦杆６ａの下部間を連結したスタンド横杆６ｂとを一体に備えている。左右スタンド縦杆６ａの上部に、後述する左右ベルトフレーム４３の後部側を連結する連結軸４５が挿通されていて、後輪スタンド６は連結軸４５廻りに揺動自在に支持されている。
【００２０】
左右スタンド縦杆６ａの中途部間にスタンド連結杆３８が連結され、スタンド横杆６ｂに縦軸廻りに揺動自在に支持された左右一対の後輪３９が下方突設されている。
前記横軸１５とスタンド連結杆３８との間にダンパー４０が連結されており、後輪スタンド６を連結軸４５廻りに後方（図９に示す矢印ｅ方向）に揺動したとき、図９に示すように、後輪スタンド６がベルト移動機構９から下方に突出して、車椅子１を前輪１７と後輪３９とを介して接地できるように構成され、後輪スタンド６を連結軸４５廻りに前方（図９に示す矢印ｆ方向）に揺動したとき、図８に示すように後輪スタンド６がベルト移動機構９よりもやや上方に突出して、車椅子１をベルト移動機構９を介して接地できるように構成されている。
【００２１】
左右のベルト移動機構９は、前後方向に長いベルトフレーム４３と、ベルトフレーム４３に支持された前プーリ４１及び後プーリ４２と、前後プーリ４１，４２間に巻装された無端ベルト４４とをそれぞれ備える。
左右のベルトフレーム４３の前部はそれぞれ取付金具１６にボルトナット等の固定具で固定され、左右のベルトフレーム４３の後部側は連結軸４５により互いに連結されている。座フレーム４の摺動ピン２５が左右のベルトフレーム４３にそれぞれ長手方向に摺動自在に係合保持されている。
【００２２】
而して、座フレーム４を背凭れフレーム３に対して支軸２１廻りに図９に示す矢印ａ方向に揺動すると、座フレーム４が背凭れフレーム３に沿うと共に、左右のベルト移動機構９が横軸１５廻りに矢印ｃ方向に揺動して背凭れフレーム３に沿うようになり、これにより背凭れフレーム３と座フレーム４と左右のベルト移動機構９とを重合させてコンパクト
に折り畳むことができるようになっている。
【００２３】
また、折り畳んだ状態から、座フレーム４を背凭れフレーム３に対して支軸２１廻りに図９に示す矢印ｂ方向に揺動すると、図８及び図９に示すように、座フレーム４が背凭れフレーム３から前後方向に突出して、座席シート３２が前後に広がり患者等を座席シート３２に着座させることが可能になると共に、左右のベルト移動機構９が横軸１５廻りに矢印ｄ方向に揺動し、座席フレーム７の下部で、前下がりに緩やかに傾斜した状態になる。
【００２４】
図１〜図７において、左右ベルト移動機構９のベルトフレーム４３は、アルミニウム合金等により構成され、左右一対の側壁部５１，５２と左右側壁部５１，５２の下部間を連結する底壁部５３と底壁部５３に対向する上壁部５４とを一体に有している。
左右側壁部５１，５２のうちの左右方向内方側の側壁部５１は外方側の側壁部５２よりも高く形成されており、内方側の側壁部５１の上端から上壁部５４が左右方向外方に突出され、外方側の側壁部５２と上壁部５４との間に開口窓５５が設けられている。開口窓５５はベルトフレーム４３の長手方向の全長に亘って形成されており、この開口窓５５から無端ベルト４４の上部側４４ａをベルトフレーム４３内に挿入できるようになっている。
【００２５】
底壁部５３の左右両側に左右一対の規制片５７が下方突設され、規制片５７間がベルト回走溝５３ａとなっており、これら規制片５７及びベルト回走溝５３ａは底壁部５３の長手方向全長に亘っている。
左右側壁部５１，５２の長手方向の両端部（前部及び後部）は、底壁部５３の長手方向両端よりも長手方向外方に突出している。従って、左右側壁部５１，５２の両端部の下部間は開口しており、この両端部に後述の如く前プーリ４１と後プーリ４２とがそれぞれ支持軸５９，６２廻りに回転自在に支持されている。
【００２６】
左右側壁部５１，５２の前部間に、円筒状の筒体等により構成した支持軸５９が左右方向に架設されており、前プーリ４１が支持軸５９に外嵌した状態で左右側壁部５１，５２の前部間に配置されて、支持軸５９廻りに回転自在に支持されている。
左右のベルトフレーム４３の後部に連動部材６１がそれぞれ長手方向移動自在に保持され、この連動部材６１の後部に後プーリ４２の支持軸６２が架設され、ベルトフレーム４３内に、無端ベルト４４に張力を付与すべく連動部材６１を後方に向けて弾発する弾発手段６３が設けられている。
【００２７】
前記連動部材６１は、左右側壁部５１，５２の外面にそれぞれ移動自在に配置された左右一対の連動板６５と、左右の連動板６５の前部側同士を連結する連結杆６６とを備え、左右連動板６５の後部間に支持軸６２が連結され、かつ前部間に連結杆６６が連結されている。
左右側壁部５１，５２の後部に、支持軸６２が長手方向移動自在に挿通される第１長孔６７が設けられ、第１長孔６７の前方側に、連結杆６６が長手方向に移動自在に挿通される第２長孔６８が設けられ、左右側壁部５１，５２の第１長孔６７と第２長孔６８との間に係止ピン６９が架設されている。
【００２８】
前記弾発手段６３は、引っ張りコイルバネにより構成されて左右の側壁部５１，５２間で前後方向に配置され、引っ張りコイルバネの前部が連結杆６６に係合され、後部が係止ピン６９に係合されている。
前記連結杆６６は、左右連動板６５の前部間に配置した円筒状の前筒体により構成され、連結杆６６及び左右連動板６５に挿通したボルトナット等の締結具７１により左右連動板６５の前部同士が連結杆６６を挟んで締め付け固定されている。
【００２９】
前記後プーリ４２の支持軸６２は、左右連動板６５の後部間に配置した円筒状の後筒体により構成され、支持軸６２及び左右連動板６５に挿通したボルトナット等の締結具７２により左右連動板６５の後部同士が支持軸６２を挟んで締め固定されている。
後プーリ４２は、支持軸６２に外嵌された状態で左右側壁部５１，５２間に配置されて、支持軸６２廻りに回転自在に支持されている。
【００３０】
無端ベルト４４の上部側４４ａはベルトフレーム４３内に長手方向に配置され、下部側４４ｂは底壁部５３の下面に沿って長手方向に配置されている。また、無端ベルト４４の下部側４４ｂは左右の規制片５７間のベルト回走溝５３ａに嵌合されていて、左右の規制
片５７によって無端ベルト４４の左右移動が規制されている。
前記実施形態によれば、患者等を車椅子１に載せて移動する際には、図９に示すように、手摺フレーム５を背凭れフレーム３から上方に突出させると共に、座フレーム４を背凭れフレーム３から前後方向に突出させ、車椅子１を前輪１７と後輪３９とを介して接地する。この状態で、座席シート３２に患者等を座らせて、手摺フレーム５を押すことにより、患者等を簡単に移動させることができる。
【００３１】
また、患者等を階段から降ろす場合には、図９に示す状態から図８に示すように、後輪スタンド６を連結軸４５廻りに前方（矢印ｆ方向）に揺動して、車椅子１をベルト移動機構９を介して接地できるようにし、患者等を座席シート３２に着座させた状態で、無端ベルト４４の下部側４４ｂを階段７５における複数段の踏面７５ａの先端に接触させながら回走させればよく、階段７５を楽に降下することができ、患者等を階下に簡単に避難させることができる。
【００３２】
そして、ベルトフレーム４３内に、無端ベルト４４に張力を付与すべく連動部材６１を後方に向けて弾発する弾発手段６３が設けられているので、無端ベルト４４の周長の誤差やクリープ伸びが生じても、弾発手段６３の弾発によって連動部材６１乃至後プーリ４２の支持軸６２を自動的に長手方向に移動させて、従来のように調整ねじを回転操作するような面倒な調整を行うことなく、無端ベルト４４の張力を常に適性状態に保持できるようになる。
【００３３】
また、本実施形態では、連動部材６１を、左右の連動板６５とこれらを連結する連結杆６６とでコンパクトに構成して、ベルトフレーム４３の後部に長手方向移動自在に簡単かつ確実に保持することができるし、弾発手段６３を引っ張りコイルバネにより簡単に構成して、引っ張りコイルバネの弾性力を利用して無端ベルト４４に張力を簡単な構成で確実に付与することができる。
【００３４】
また、左右連結板の前部間に連結杆６６が締め付け固定され、かつ後部間に支持軸６２が締め付け固定された状態になり、左右連動板６５と連結杆６６と後プーリ４２の支持軸６２とで、頑丈な枠構造を構成することができ、連動部材６１乃至後プーリ４２の支持軸６２を確実にベルトフレーム４３の後部に長手方向移動自在に保持することができる。
なお、前記実施形態では、座席フレーム７の下部にベルト移動機構９が左右一対設けられているが、これに代え、座席フレーム７の下部にベルト移動機構９を１つのみ設けるようにしてもよし、３つ以上設けるようにしてよい。
【００３５】
また、座席シート３２は、布又は合成樹脂シートにより構成したもの限らず、合成樹脂製や木製の板部材その他で構成するようにしてもよい。
また、前記実施形態では、車椅子１の座席フレーム７は背凭れフレーム３と座フレーム４とで折り畳み自在に構成されているが、これに代え、座席フレーム７を折り畳むことができないように構成してもよい。また、車椅子１は座席フレーム７の他に手摺フレーム５と後輪スタンド６とを備えているが、これに代え、手摺フレーム５や後輪スタンド６を省略するようにしてもよい。
【００３６】
また、前記実施形態では、弾発手段６３は引っ張りコイルバネにより構成されているが、これに代え、弾発手段６３を板バネ、圧縮バネ、ゴム等の弾性部材その他で構成するようにしてもよい。
また、前記実施形態では、連動部材６１は、左右側壁部５１，５２の外面にそれぞれ移動自在に配置された左右一対の連動板６５と、左右の連動板６５の前部側同士を連結する連結杆６６とを備えているが、これに代え、連動部材６１を、ベルトフレーム４３内に長手方向移動自在に収納保持した枠部材その他で構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１      車椅子
７      座席フレーム
９      ベルト移動機構
４１    前プーリ
４２    後プーリ
４３    ベルトフレーム
４４    無端ベルト
４４ａ  上部側
４４ｂ  下部側
５１    側壁部
５２    側壁部
５３    底壁部
５９    支持軸
６１    連動部材
６２    支持軸
６３    弾発手段
６５    連動板
６６    連結杆
６７    第１長孔
６８    第２長孔
６９    係止ピン
７１    締結具
７２    締結具
【図１】
2014212957.tif 000003
【図２】
2014212957.tif 000004
【図３】
2014212957.tif 000005
【図４】
2014212957.tif 000006
【図５】
2014212957.tif 000007
【図６】
2014212957.tif 000008
【図７】
2014212957.tif 000009
【図８】
2014212957.tif 000010
【図９】
2014212957.tif 000011
【図１０】
2014212957.tif 000012