(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のバッテリの接続形態を直列、並列及び切替状態のいずれかに切替可能な装置の信頼性を向上可能な電源制御装置を提供する。【解決手段】電動車両の駆動源である電動機１０７を含む負荷と、負荷に電力を供給する、接続形態が直列、並列及び切替状態のいずれかに切り替え可能な複数のバッテリを有する蓄電器１０１と、接続形態が並列のとき及び切替状態のときに電流が流れるリアクトルを含み、切替状態のとき蓄電器の出力電圧を昇圧する昇圧器１０３と、接続形態を直列、並列及び切替状態のいずれかに切り替える直並列切替部１２０と、を備えた電動車両の電源制御装置は、接続形態が並列のとき及び切替状態のとき、昇圧器を介した蓄電器から負荷への出力に対する制限値である第１出力制限値を設定する第１出力制限値設定部と、昇圧器の出力が第１出力制限値を超えないよう昇圧器の動作を制御する制御部とを備える。【選択図】図１
2014176168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両の駆動源である電動機を含む負荷と、
前記負荷に電力を供給する、接続形態が直列、並列及び切替状態のいずれかに切り替え可能な複数のバッテリを有する蓄電器と、
前記接続形態が並列のとき及び前記切替状態のときに電流が流れるリアクトルを含み、前記切替状態のとき前記蓄電器の出力電圧を昇圧する昇圧器と、
前記接続形態を直列、並列及び前記切替状態のいずれかに切り替える直並列切替部と、を備えた前記電動車両の電源制御装置であって、
前記接続形態が並列のとき及び前記切替状態のとき、前記昇圧器を介した前記蓄電器から前記負荷への出力に対する制限値である第１出力制限値を設定する第１出力制限値設定部と、
前記昇圧器の出力が前記第１出力制限値を超えないよう前記昇圧器の動作を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする電源制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電源制御装置であって、
前記第１出力制限値は前記リアクトルの温度に応じて異なり、かつ、前記接続形態が並列のとき設定される前記第１出力制限値は、前記切替状態のとき設定される前記第１出力制限値よりも高いことを特徴とする電源制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電源制御装置であって、
前記蓄電器を保護するための、前記昇圧器を介した前記蓄電器から前記負荷への出力に対する制限値である第２出力制限値を設定する第２出力制限値設定部と、
前記第１出力制限値及び前記第２出力制限値を比較して、小さい方の値を出力制限値として決定する出力制限値決定部と、を備え、
前記制御部は、前記第１出力制限値に代えて、前記昇圧器の出力が前記出力制限値を超えないよう前記昇圧器の動作を制御することを特徴とする電源制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電源制御装置であって、
前記負荷への出力が前記切替状態のとき設定される前記第１出力制限値より大きい間、前記直並列切替部に対して行われる前記接続形態の切替動作を禁止する接続形態切替設定部を備えたことを特徴とする電源制御装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電源制御装置であって、
前記リアクトルの温度がしきい値以上であれば、前記直並列切替部に対して行われる前記接続形態の切替動作を禁止する接続形態切替設定部を備えたことを特徴とする電源制御装置。
【請求項６】
電動車両の駆動源である電動機を含む負荷と、
前記負荷に電力を供給する、接続形態が直列、並列及び切替状態のいずれかに切り替え可能な複数のバッテリを有する蓄電器と、
前記接続形態が並列のとき及び前記切替状態のときに電流が流れるリアクトルを含み、前記切替状態のとき前記蓄電器の出力電圧を昇圧する昇圧器と、
前記接続形態を直列、並列及び前記切替状態のいずれかに切り替える直並列切替部と、を備えた前記電動車両での出力制限方法であって、
前記接続形態が並列のとき及び前記切替状態のとき、前記昇圧器を介した前記蓄電器から前記負荷への出力に対する制限値である第１出力制限値を設定する第１出力制限値設定ステップと、
前記昇圧器の出力が前記第１出力制限値を超えないよう前記昇圧器の動作を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする出力制限方法。
【請求項７】
請求項６に記載の出力制限方法であって、
前記第１出力制限値は前記リアクトルの温度に応じて異なり、かつ、前記接続形態が並列のとき設定される前記第１出力制限値は、前記切替状態のとき設定される前記第１出力制限値よりも高いことを特徴とする出力制限方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の出力制限方法であって、
前記蓄電器を保護するための、前記昇圧器を介した前記蓄電器から前記負荷への出力に対する制限値である第２出力制限値を設定する第２出力制限値設定ステップと、
前記第１出力制限値及び前記第２出力制限値を比較して、小さい方の値を出力制限値として決定する出力制限値決定ステップと、を有し、
前記制御ステップでは、前記第１出力制限値に代えて、前記昇圧器の出力が前記出力制限値を超えないよう前記昇圧器の動作を制御することを特徴とする出力制限方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の出力制限方法であって、
前記負荷への出力が前記切替状態のとき設定される前記第１出力制限値より大きい間、前記直並列切替部に対して行われる前記接続形態の切替動作を禁止する接続形態切替設定ステップを有することを特徴とする出力制限方法。
【請求項１０】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の出力制限方法であって、
前記リアクトルの温度がしきい値以上であれば、前記直並列切替部に対して行われる前記接続形態の切替動作を禁止する接続形態切替設定ステップを有することを特徴とする出力制限方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のバッテリの接続形態を直列、並列及び切替状態のいずれかに切替可能な電源制御装置及び出力制限方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、特許文献１に開示された電動車両用電源装置の構成図である。図１１に示す電動車両用電源装置１では、電動機（Ｍ）２の負荷が小さく、電動機（Ｍ）２で必要とされる駆動電圧が小さい場合には、第１スイッチ（ＳＷ１）１４を開かつ第２スイッチ（ＳＷ２）１５を閉として、電動機（Ｍ）２の駆動用インバータ３に対して第１バッテリ１１と第２バッテリ１２とを並列に接続する。なお、並列接続時には、ハイ側スイッチング素子２１Ｈがオフに、ロー側スイッチング素子２１Ｌがオンに固定される。一方、電動機（Ｍ）２の負荷が大きく、電動機（Ｍ）２で必要とされる駆動電圧が大きい場合には、第１スイッチ（ＳＷ１）１４を閉かつ第２スイッチ（ＳＷ２）１５を開として、電動機（Ｍ）２の駆動用インバータ３に対して第１バッテリ１１と第２バッテリ１２とを直列に接続する。このように、電動機（Ｍ）２の負荷が大きい場合には、電動機（Ｍ）２の駆動電圧を増大させて所望の動力性能を確保することができ、電動機（Ｍ）２の負荷が小さい場合には、電動機（Ｍ）２の駆動電圧が過大になることを防止して電動機（Ｍ）２および駆動用インバータ３の運転効率を増大させることができる。
【０００３】
また、電動車両用電源装置１において、電動機（Ｍ）２の負荷の増大に応じて、第１バッテリ１１と第２バッテリ１２との接続を並列から直列に切り替える場合には、第１スイッチ（ＳＷ１）１４及び第２スイッチ（ＳＷ２）１５を開（オフ）として第２バッテリ１２を電動機（Ｍ）２から切り離し、第１バッテリ１１のみによって電動機（Ｍ）２に電力を供給する。そして、第１スイッチ（ＳＷ１）１４に接続された第２ノードＢの電位ＶＢが、第１スイッチ（ＳＷ１）１４に接続された第３ノードＣの電位ＶＣに等しくなるまで、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の昇圧動作を行い、この後、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の昇圧動作を停止すると共に第１スイッチ（ＳＷ１）１４を閉（オン）とする。このように、電動機（Ｍ）２に対する電力供給を維持した状態で、電動機（Ｍ）２の負荷の大きさに応じて、電動機（Ｍ）２に対する第１バッテリ１１と第２バッテリ１２との接続を並列と直列との間で切り替える。ＤＣ−ＤＣコンバータ１３を第１バッテリ１１と第２バッテリ１２との接続の切り替え時にのみ動作させることにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ３を常時動作させる場合に比べて、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３でのスイッチング損失の増大を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５２０７９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５２０８０号公報
【特許文献３】特開２０１０−０５７２８８号公報
【特許文献４】特開２００８−１３１８３０号公報
【特許文献５】特開２０１２−０６０８３８号公報
【特許文献６】特開２０１２−０７０５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記説明した特許文献１の電動車両用電源装置１では、第１バッテリ１１と第２バッテリ１２が並列に接続された図１２（Ａ）に示す状態であるとき、駆動用インバータ３に印加される電圧は、図１２（Ｂ）に示すように、第１バッテリ１１の電圧（第１バッテリ電圧）Ｖｂ１又は第２バッテリ１２の電圧（第２バッテリ電圧）Ｖｂ２の一定電圧である。一方、第１バッテリ１１と第２バッテリ１２が直列に接続された図１３（Ａ）に示す状態であるとき、駆動用インバータ３に印加される電圧は、図１３（Ｂ）に示すように、第２バッテリ１２の電圧（第２バッテリ電圧）Ｖｂ２に第１バッテリ１１の電圧（第１バッテリ電圧）Ｖｂ１を加えた値の一定電圧である。このように、駆動用インバータ３に印加される電圧は並列接続時及び直列接続時でそれぞれ一定値であるが、制御装置１７の電動機制御部３３が駆動用インバータ３の電力変換動作を制御することで、電動機（Ｍ）２の出力は変化する。
【０００６】
また、電動車両用電源装置１では、第１バッテリ１１と第２バッテリ１２の接続形態（以下、単に「接続形態」という）を並列から直列に切り替えるとき、制御装置１７の接続切替制御部３１は、図１１に示した第１スイッチ（ＳＷ１）１４を開（オフ）状態のまま、第２スイッチ（ＳＷ２）１５を開（オフ）する。この状態は、第２バッテリ１２が駆動用インバータ３から切り離された状態であり、接続形態が並列でも直列でもない切替状態である。
【０００７】
その後、図１１に示した第２ノードＢの電位ＶＢが第３ノードＣの電位ＶＣに等しくなるまで、制御装置１７の可変電圧制御部３２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の昇圧動作を行う。第２ノードＢの電位ＶＢが第３ノードＣの電位ＶＣに等しくなると、可変電圧制御部３２はＤＣ−ＤＣコンバータ１３の昇圧動作を停止し、接続切替制御部３１は、第２スイッチ（ＳＷ２）１５を開（オフ）状態のまま、第１スイッチ（ＳＷ１）１４を閉（オン）する。こうして、第１バッテリ１１と第２バッテリ１２の接続形態が並列から切替状態を経て直列に切り替えられる。
【０００８】
上記説明した切替状態のとき、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３では、ハイ側スイッチング素子２１Ｈがオフかつロー側スイッチング素子２１Ｌがオンとされ、低電圧側端子１３Ｌから入力される電流によってチョークコイル２２が直流励磁されて磁気エネルギーが蓄積される。次に、ハイ側スイッチング素子２１Ｈがオンかつロー側スイッチング素子２１Ｌがオフとされ、チョークコイル２２に流れる電流が遮断されることに起因する磁束の変化を妨げるようにしてチョークコイル２２の両端間に起電圧（誘導電圧）が発生する。これに伴い、チョークコイル２２に蓄積された磁気エネルギーによる誘導電圧が低電圧側の入力電圧に上積みされて低電圧側の入力電圧よりも高い昇圧電圧が高電圧側に印加される。この切替動作に伴って発生する電圧変動は第１および第２平滑コンデンサ２３，２４により平滑化され、昇圧電圧が高電圧側端子１３Ｈから出力される。
【０００９】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１３に代表される連続電圧可変型昇圧器（以下、単に「昇圧器」という）では、その昇圧動作に伴い、チョークコイル２２に代表されるリアクトルが発熱する。リアクトルの過大な温度上昇は、昇圧器が故障する原因となる。したがって、リアクトルの過熱保護のために、昇圧器にはリアクトルの温度に応じた出力制限が行われる。図１４は、昇圧器に対するリアクトルの温度に応じた出力制限を示す図である。図１４に示すように、昇圧器の最大出力は、リアクトルの温度が高温であると低く抑えられる。
【００１０】
本発明の目的は、複数のバッテリの接続形態を直列、並列及び切替状態のいずれかに切替可能な装置の信頼性を向上可能な電源制御装置及び出力制限方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の電源制御装置は、電動車両の駆動源である電動機（例えば、実施の形態での電動機１０７）を含む負荷（例えば、実施の形態での電動機１０７及び第１インバータ１０５）と、前記負荷に電力を供給する、接続形態が直列、並列及び切替状態のいずれかに切り替え可能な複数のバッテリ（例えば、実施の形態での第１バッテリ１０３ａ及び第２バッテリ１０３ｂ）を有する蓄電器（例えば、実施の形態での蓄電器１０１）と、前記接続形態が並列のとき及び前記切替状態のときに電流が流れるリアクトル（例えば、実施の形態でのリアクトル１３３）を含み、前記切替状態のとき前記蓄電器の出力電圧を昇圧する昇圧器（例えば、実施の形態でのコンバータ１０３）と、前記接続形態を直列、並列及び前記切替状態のいずれかに切り替える直並列切替部（例えば、実施の形態での直並列切替部１２０）と、を備えた前記電動車両の電源制御装置であって、前記接続形態が並列のとき及び前記切替状態のとき、前記昇圧器を介した前記蓄電器から前記負荷への出力に対する制限値である第１出力制限値を設定する第１出力制限値設定部（例えば、実施の形態での第１出力制限値導出部１７１）と、前記昇圧器の出力が前記第１出力制限値を超えないよう前記昇圧器の動作を制御する制御部（例えば、実施の形態での昇降圧ＥＣＵ１２２）と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項２に記載の発明の電源制御装置では、前記第１出力制限値は前記リアクトルの温度に応じて異なり、かつ、前記接続形態が並列のとき設定される前記第１出力制限値は、前記切替状態のとき設定される前記第１出力制限値よりも高いことを特徴としている。
【００１３】
さらに、請求項３に記載の発明の電源制御装置は、前記蓄電器を保護するための、前記昇圧器を介した前記蓄電器から前記負荷への出力に対する制限値である第２出力制限値を設定する第２出力制限値設定部（例えば、実施の形態での第２出力制限値導出部１７３）と、前記第１出力制限値及び前記第２出力制限値を比較して、小さい方の値を出力制限値として決定する出力制限値決定部（例えば、実施の形態での出力制限値決定部１７５）と、を備え、前記制御部は、前記第１出力制限値に代えて、前記昇圧器の出力が前記出力制限値を超えないよう前記昇圧器の動作を制御することを特徴としている。
【００１４】
さらに、請求項４に記載の発明の電源制御装置は、前記負荷への出力が前記切替状態のとき設定される前記第１出力制限値より大きい間、前記直並列切替部に対して行われる前記接続形態の切替動作を禁止する接続形態切替設定部（例えば、実施の形態での接続形態切替設定部１６７）を備えたことを特徴としている。
【００１５】
さらに、請求項５に記載の発明の電源制御装置は、前記リアクトルの温度がしきい値以上であれば、前記直並列切替部に対して行われる前記接続形態の切替動作を禁止する接続形態切替設定部（例えば、実施の形態での接続形態切替設定部１６７）を備えたことを特徴としている。
【００１６】
さらに、請求項６に記載の発明の出力制限方法では、電動車両の駆動源である電動機（例えば、実施の形態での電動機１０７）を含む負荷（例えば、実施の形態での電動機１０７及び第１インバータ１０５）と、前記負荷に電力を供給する、接続形態が直列、並列及び切替状態のいずれかに切り替え可能な複数のバッテリ（例えば、実施の形態での第１バッテリ１０３ａ及び第２バッテリ１０３ｂ）を有する蓄電器（例えば、実施の形態での蓄電器１０１）と、前記接続形態が並列のとき及び前記切替状態のときに電流が流れるリアクトル（例えば、実施の形態でのリアクトル１３３）を含み、前記切替状態のとき前記蓄電器の出力電圧を昇圧する昇圧器（例えば、実施の形態でのコンバータ１０３）と、前記接続形態を直列、並列及び前記切替状態のいずれかに切り替える直並列切替部（例えば、実施の形態での直並列切替部１２０）と、を備えた前記電動車両での出力制限方法であって、前記接続形態が並列のとき及び前記切替状態のとき、前記昇圧器を介した前記蓄電器から前記負荷への出力に対する制限値である第１出力制限値を設定する第１出力制限値設定ステップと、前記昇圧器の出力が前記第１出力制限値を超えないよう前記昇圧器の動作を制御する制御ステップと、を有することを特徴としている。
【００１７】
さらに、請求項７に記載の発明の出力制限方法では、前記第１出力制限値は前記リアクトルの温度に応じて異なり、かつ、前記接続形態が並列のとき設定される前記第１出力制限値は、前記切替状態のとき設定される前記第１出力制限値よりも高いことを特徴としている。
【００１８】
さらに、請求項８に記載の発明の出力制限方法は、前記蓄電器を保護するための、前記昇圧器を介した前記蓄電器から前記負荷への出力に対する制限値である第２出力制限値を設定する第２出力制限値設定ステップと、前記第１出力制限値及び前記第２出力制限値を比較して、小さい方の値を出力制限値として決定する出力制限値決定ステップと、を有し、前記制御ステップでは、前記第１出力制限値に代えて、前記昇圧器の出力が前記出力制限値を超えないよう前記昇圧器の動作を制御することを特徴としている。
【００１９】
さらに、請求項９に記載の発明の出力制限方法は、前記負荷への出力が前記切替状態のとき設定される前記第１出力制限値より大きい間、前記直並列切替部に対して行われる前記接続形態の切替動作を禁止する接続形態切替設定ステップを有することを特徴としている。
【００２０】
さらに、請求項１０に記載の発明の出力制限方法は、前記リアクトルの温度がしきい値以上であれば、前記直並列切替部に対して行われる前記接続形態の切替動作を禁止する接続形態切替設定ステップを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１〜５に記載の発明の電源制御装置及び請求項６〜１０に記載の発明の出力制限方法によれば、複数のバッテリの接続形態を直列、並列及び切替状態のいずれかに切替可能な装置の信頼性を向上できる。
【００２２】
請求項２に記載の発明の電源制御装置及び請求項７に記載の発明の出力制限方法によれば、リアクトルの過熱保護のため、接続形態が並列時又は切替状態時のリアクトルにおける発熱の程度及びリアクトルの温度に応じて、適した昇圧器の第１出力制限値が設定され、昇圧器の出力が当該第１出力制限値を超えないよう制御される。その結果、リアクトルの温度は過大に上昇することがないため、リアクトルを含む装置の信頼性を向上できる。
【００２３】
請求項３に記載の発明の電源制御装置及び請求項８に記載の発明の出力制限方法によれば、第１出力制限値に基づくリアクトルの過熱保護のための出力制限及び第２出力制限値に基づく蓄電器を過放電等から保護するための出力制限の２つを満たす出力制限を行うことで、リアクトル及び蓄電器を含む装置の信頼性をより一層向上できる。
【００２４】
請求項４及び５に記載の発明の電源制御装置及び請求項９及び１０に記載の発明の出力制限方法によれば、接続形態の切り替えを開始しても切替状態時に出力制限がかかってしまう状態のときは切替動作を禁止するため、接続形態の無用な切替動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】シリーズ方式のＨＥＶの内部構成を示すブロック図
【図２】図１に示した車両の駆動系の概略構成を示す図
【図３】接続形態制御部１６０が有する接続形態切替制御部１６３、出力制限値設定部１６５及び接続形態切替設定部１６７の各動作、並びに、昇降圧ＥＣＵ１２２との関係を示すブロック図
【図４】第１出力制限値とリアクトル温度等との関係及び接続形態の切替禁止領域を示す図
【図５】接続形態制御部１６０の出力制限値設定部１６５の動作を示すフローチャート
【図６】接続形態制御部１６０の接続形態切替設定部１６７の動作を示すフローチャート
【図７】蓄電器１０１の２つのバッテリの接続形態が並列から直列に切り替えられた後、再び並列に切り替えられる場合の、コンバータ１０３の出力電圧Ｖｏ、リアクトル温度Ｔｒ、並びに、電動機１０７が力行動作及び回生動作時の各第１出力制限値の変化の一例を示す図
【図８】蓄電器１０１の２つのバッテリの接続形態が並列から直列に切り替えられた後、再び並列に切り替えられる場合の、コンバータ１０３の出力電圧Ｖｏ、リアクトル温度Ｔｒ、コンバータ１０３の出力Ｐｏ、並びに、電動機１０７が力行動作及び回生動作時の各第１出力制限値の変化の一例と、接続形態切替設定部１６７による接続形態の切替動作の許可又は禁止を示す図
【図９】リアクトル温度Ｔｒ、並びに、電動機１０７が力行動作及び回生動作時の各第１出力制限値の変化一例と、接続形態切替設定部１６７による接続形態の切替動作の許可又は禁止を示す図
【図１０】シリーズ／パラレル方式のＨＥＶの他の実施形態の内部構成を示すブロック図
【図１１】特許文献１に開示された電動車両用電源装置の構成図
【図１２】（Ａ）は図１１の電動車両用電源装置において電動機（Ｍ）の駆動用インバータに対して第１バッテリと第２バッテリとを並列に接続する状態を示す図であり、（Ｂ）は並列接続された状態で回生が行われたときの各ノードの電位を示す図
【図１３】（Ａ）は図１１の電動車両用電源装置において電動機（Ｍ）の駆動用インバータに対して第１バッテリと第２バッテリとを直列に接続する状態を示す図であり、（Ｂ）は直列接続された状態で回生が行われたときの各ノードの電位を示す図
【図１４】昇圧器に対するリアクトルの温度に応じた出力制限を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
本発明に係る電源制御装置を搭載するＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）は、電動機及び内燃機関を備え、車両の走行状態に応じて電動機及び／又は内燃機関の駆動力によって走行する。ＨＥＶには、大きく分けてシリーズ方式とパラレル方式の２種類がある。シリーズ方式のＨＥＶは、電動機の動力によって走行する。内燃機関は発電のために用いられ、内燃機関の動力によって発電機で発電された電力は蓄電器に充電されるか、電動機に供給される。パラレル方式のＨＥＶは、電動機及び内燃機関のいずれか一方又は双方の駆動力によって走行する。上記両方式を複合したシリーズ／パラレル方式のＨＥＶも知られている。当該方式では、車両の走行状態に応じてクラッチを開放又は締結する（断接する）ことによって、駆動力の伝達系統をシリーズ方式及びパラレル方式のいずれかの構成に切り替える。上記ＨＥＶでは、エンジンブレーキ相当の制動力を得るために、減速時に電動機を発電機として動作させる回生制動が利用される。
【００２８】
（第１の実施形態）
図１は、シリーズ方式のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。また、図２は、図１に示した車両の駆動系の概略構成を示す図である。
【００２９】
図１又は図２に示すように、シリーズ方式のＨＥＶ（以下、単に「車両」という）は、蓄電器（BATT）１０１と、コンバータ（CONV）１０３と、第１インバータ（第１INV）１０５と、電動機（Mot）１０７と、内燃機関（ENG）１０９と、発電機（GEN）１１１と、第２インバータ（第２INV）１１３と、ギアボックス（以下、単に「ギア」という。）１１５と、車速センサ１１７と、マネジメントＥＣＵ（MG ECU）１１９と、昇降圧ＥＣＵ１２２と、電動機ＥＣＵ１２４と、発電機ＥＣＵ１２６と、図示しない蓄電器ＥＣＵ１２８と、直並列切替部１２０と、接続形態制御部１６０とを備える。なお、図１中の実線の矢印は値データを示し、点線は指示内容を含む制御信号を示す。
【００３０】
蓄電器１０１は、直列又は並列に接続される第１バッテリ１０３ａ及び第２バッテリ１０３ｂを有する。図２に示すように、第１バッテリ１０３ａは、第１ノードＡと第２ノードＢの間に設けられ、第２バッテリ１０３ｂは、第３ノードＣと第４ノードＤの間に設けられている。各バッテリは、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の複数の蓄電セルを含む。なお、これら２つのバッテリの各残容量（ＳＯＣ：State of Charge）及び蓄電器１０１の温度は、図示しないセンサ等によってそれぞれ検出され、各情報を示す信号が接続形態制御部１６０に送られる。
【００３１】
コンバータ１０３は、例えばチョッパ型のＤＣ−ＤＣコンバータであり、蓄電器１０１の直流出力電圧を直流のまま昇圧する。図２に示すように、コンバータ１０３は、直列接続された２つのスイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar mode Transistor）１３１Ｈ，１３１Ｌと、リアクトル１３３と、平滑コンデンサ１３５，１３７と、温度センサ１３９と、出力電圧センサ１４０とを有する。スイッチング素子１３１Ｈのコレクタは高電圧側端子１３Ｈに接続され、スイッチング素子１３１Ｌのエミッタは共通端子１３Ｃに接続されている。また、スイッチング素子１３１Ｈのエミッタはスイッチング素子１３１Ｌのコレクタに接続されている。
【００３２】
スイッチング素子１３１Ｈ，１３１Ｌの各ゲートには、マネジメントＥＣＵ１１９からのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号が入力される。スイッチング素子１３１Ｈがオンかつスイッチング素子１３１Ｌがオフになる状態と、スイッチング素子１３１Ｈがオフかつスイッチング素子１３１Ｌがオンになる状態とが交互に切り替えられることによって、コンバータ１０３は、蓄電器１０１の出力電圧を昇圧し、又は、電動機１０７が回生制御された際に得られた電圧を降圧する。
【００３３】
温度センサ１３９は、コンバータ１０３に含まれるリアクトル１３３の温度又はその周辺温度（以下「リアクトル温度」という）Ｔｒを検出する。温度センサ１３９によって検出されたリアクトル温度Ｔｒを示す信号は、マネジメントＥＣＵ１１９に送られる。出力電圧センサ１４０は、コンバータ１０３の高電圧側端子１３Ｈと低電圧側端子１３Ｌの間の電位差である、コンバータ１０３の出力電圧Ｖｏを検出する。出力電圧センサ１４０によって検出されたコンバータ１０３の出力電圧Ｖｏを示す信号は、マネジメントＥＣＵ１１９に送られる。
【００３４】
第１インバータ１０５は、直流電圧を交流電圧に変換して３相電流を電動機１０７に供給する。また、第１インバータ１０５は、電動機１０７の回生動作時に入力される交流電圧を直流電圧に変換する。
【００３５】
電動機１０７は、車両が走行するための動力を発生する。電動機１０７で発生したトルクは、ギア１１５及び駆動軸１２１を介して駆動輪１２３に伝達される。なお、電動機１０７の回転子はギア１１５に直結されている。また、電動機１０７は、回生制動時には発電機として動作する。
【００３６】
内燃機関１０９は、発電機１１１を駆動するために用いられる。発電機１１１は、内燃機関１０９の動力によって駆動され、電力を発生する。発電機１１１が発電した電力は、蓄電器１０１に充電されるか、第２インバータ１１３及び第１インバータ１０５を介して電動機１０７に供給される。
【００３７】
第２インバータ１１３は、発電機１１１が発生した交流電圧を直流電圧に変換する。第２インバータ１１３によって変換された電力は、蓄電器１０１に充電されるか、第１インバータ１０５を介して電動機１０７に供給される。
【００３８】
ギア１１５は、例えば５速相当の１段の固定ギアである。したがって、ギア１１５は、電動機１０７からの駆動力を、特定の変速比での回転数及びトルクに変換して、駆動軸１２１に伝達する。車速センサ１１７は、車両の走行速度（車速ＶＰ）を検出する。車速センサ１１７によって検出された車速ＶＰを示す信号は、マネジメントＥＣＵ１１９に送られる。なお、車速ＶＰの代わりに、電動機１０７の回転数が用いられても良い。
【００３９】
マネジメントＥＣＵ１１９は、車速ＶＰ及び車両の運転者のアクセル操作に応じたアクセルペダル開度（ＡＰ開度）を示す各情報の取得を行う。また、マネジメントＥＣＵ１１９には、図２に示すように、電圧センサ１４１ａが検出した第１ノードＡと第２ノードＢの間の電位差（電圧Ｖｂ１）を示す情報と、電圧センサ１４１ｂが検出した第３ノードＣと第４ノードＤの間の電位差（電圧Ｖｂ２）を示す情報と、電圧センサ１４１ｃが検出した第２ノードＢと第４ノードＤの間の電位差（電圧Ｖ１）を示す情報とが入力される。また、マネジメントＥＣＵ１１９には、図２に示すように、電流センサ１４３ａが検出した第１バッテリ１０３ａを流れる実バッテリ電流Ｉｂ１と、電流センサ１４３ｂが検出した第２バッテリ１０３ｂを流れる実バッテリ電流Ｉｂ２とが入力される。
【００４０】
昇降圧ＥＣＵ１２２は、コンバータ１０３を構成するスイッチング素子１３１Ｈ，１３１Ｌのスイッチング動作を２相変調方式でＰＷＭ制御する。電動機ＥＣＵ１２４は、第１インバータ１０５を構成する各スイッチング素子のスイッチング動作を２相変調方式でＰＷＭ制御することによって、電動機１０７の制御を行う。なお、電動機ＥＣＵ１２４は、車両の減速時に、当該車両の制動力を得るために電動機１０７を回生制御する。
【００４１】
発電機ＥＣＵ１２６は、第２インバータ１１３を構成する各スイッチング素子のスイッチング動作を２相変調方式でＰＷＭ制御することによって、発電機１１１の制御を行う。蓄電器ＥＣＵ１２８は、蓄電器１０１の各バッテリの残容量（ＳＯＣ：State of Charge）及び温度等に関する情報を取得する。
【００４２】
直並列切替部１２０は、接続形態制御部１６０からの指示に応じて、蓄電器１０１が有する２つのバッテリの接続形態を直列、並列、及び並列でも直列でもない切替状態（以下、単に「切替状態」という）のいずれかに切り替える。図２に示すように、直並列切替部１２０は、ＩＧＢＴ等のスイッチング素子である第１スイッチ（ＳＷ１）１５１及び第２スイッチ（ＳＷ２）１５３を有する。第１スイッチ（ＳＷ１）１５１は、第２ノードＢと第３ノードＣの間に設けられ、第２スイッチ（ＳＷ２）１５３は、第１ノードＡと第３ノードＣの間に設けられている。直並列切替部１２０は、第１スイッチ（ＳＷ１）１５１及び第２スイッチ（ＳＷ２）１５３の各ゲートに入力される接続形態制御部１６０からの信号に応じて、第１バッテリ１０１ａと第２バッテリ１０１ｂの接続形態を直列、並列及び切替状態のいずれかに切り替える。なお、第１バッテリ１０１ａと第２バッテリ１０１ｂの接続形態を直列から並列に切り替える場合、直並列切替部１２０は、第１スイッチ（ＳＷ１）１５１及び第２スイッチ（ＳＷ２）１５３の双方とも開（オフ）して第２バッテリ１０１ｂを電動機１０７から切り離した切替状態とし、コンバータ１０３は、電動機１０７に対する電圧が徐々に低下するよう昇圧動作を行う。
【００４３】
接続形態制御部１６０は、図２に示すように、接続形態切替制御部１６３と、出力制限値設定部１６５と、接続形態切替設定部１６７とを有する。接続形態制御部１６０は、直並列切替部１２０を構成する第１スイッチ（ＳＷ１）１５１及び第２スイッチ（ＳＷ２）１５３のオンオフ切替を制御して、蓄電器１０１を構成する２つのバッテリの接続形態の制御を行う。
【００４４】
接続形態切替制御部１６３は、直並列切替部１２０を構成する第１スイッチ（ＳＷ１）１５１及び第２スイッチ（ＳＷ２）１５３の開閉を制御して、蓄電器１０１を構成する２つのバッテリの接続形態の切替制御を行う。なお、接続形態切替制御部１６３は、当該制御に伴い、２つのバッテリの接続形態が直列であるか並列であるか切替状態であるかを示す信号（以下「状態信号」という）を出力制限値設定部１６５に入力する。
【００４５】
出力制限値設定部１６５は、コンバータ１０３のリアクトル１３３が過度に発熱しないよう又は蓄電器１０１の過放電等による劣化を防ぐために、コンバータ１０３の出力に対する制限値（以下「出力制限値」という）を設定する。なお、コンバータ１０３の出力は、「コンバータ１０３の出力電圧Ｖｏ×コンバータ１０３の出力電流」の計算式から算出される。接続形態切替設定部１６７は、接続形態切替制御部１６３が行う２つのバッテリの接続形態の切替制御の実行を許可するか禁止するかを決定する。
【００４６】
以下、接続形態制御部１６０が有する接続形態切替制御部１６３、出力制限値設定部１６５及び接続形態切替設定部１６７の各動作及び昇降圧ＥＣＵ１２２との関係について、図３を参照して詳細に説明する。図３は、接続形態制御部１６０が有する接続形態切替制御部１６３、出力制限値設定部１６５及び接続形態切替設定部１６７の各動作、並びに、昇降圧ＥＣＵ１２２との関係を示すブロック図である。図３に示すように、出力制限値設定部１６５は、第１出力制限値導出部１７１と、第２出力制限値導出部１７３と、出力制限値決定部１７５とを有する。
【００４７】
第１出力制限値導出部１７１は、リアクトル温度Ｔｒが上限値に到達するまでは、接続形態切替制御部１６３から入力される状態信号及びリアクトル温度Ｔｒに基づいて、図４に示す関係のマップから、コンバータ１０３に対する第１出力制限値を導出する。図４は、第１出力制限値とリアクトル温度等との関係及び接続形態の切替禁止領域を示す図である。
【００４８】
本実施形態の制御部１６１Ｃは、蓄電器１０１の２つのバッテリの接続形態を並列から直列へ又は直列から並列へ切り替える際の、接続形態が切替状態のときに限り、コンバータ１０３のスイッチング素子１３１Ｈ及びスイッチング素子１３１Ｌを交互にスイッチング動作することによる昇降圧の制御を行う。コンバータ１０３が動作中、コンバータ１０３に含まれるリアクトル１３３では、励磁電流の変化によって鉄損が発生する。この鉄損によりリアクトル１３３が発熱する。
【００４９】
また、接続形態が直列であるとき、コンバータ１０３が動作せず、リアクトル１３３にも電流は流れないため、リアクトル１３３でのエネルギー損失は発生しない。一方、接続形態が並列であるとき、コンバータ１０３は動作しないが、制御部１６１Ｃによってスイッチング素子１３１Ｈは開（オフ）に固定され、かつ、スイッチング素子１３１Ｌは閉（オン）状態に固定される。このため、接続形態が並列であるとき、リアクトル１３３には第１バッテリ１０１ａを流れる電流がスイッチング素子１３１Ｌを介して流れる。このとき、リアクトル１３３では、第１バッテリ１０１ａを流れる電流による銅損が発生する。この銅損によりリアクトル１３３は発熱するが、上記説明したコンバータ１０３が動作中の鉄損による発熱量よりも少ない。
【００５０】
したがって、第１出力制限値導出部１７１は、接続形態が並列時又は切替状態時に限り、リアクトル１３３の過熱保護のために、コンバータ１０３の出力Ｐｏに対する制限値として第１出力制限値を導出する。第１出力制限値は、図４に示すように、リアクトル温度Ｔｒが上限値未満であればリアクトル温度Ｔｒが高いほど低く、リアクトル温度Ｔｒが上限値以上であれば０である。なお、接続形態が直列時には、リアクトル１３３でのエネルギー損失は発生しない。このため、接続形態が直列時には、第１出力制限値導出部１７１は、コンバータ１０３の最大出力を第１出力制限値として設定するか、第１出力制限値を設定しない。
【００５１】
第１出力制限値は、図４に示すように、リアクトル温度Ｔｒが同じであっても、接続形態が並列時と切替状態時とでは異なる。接続形態が並列時の第１出力制限値は、切替状態時の第１出力制限値よりも高い。これは、上述したように、接続形態が並列時のリアクトル１３３の銅損による発熱が、切替状態時のリアクトル１３３の鉄損による発熱量よりも少ないためである。
【００５２】
また、第１出力制限値導出部１７１は、接続形態又は切替状態にかかわらず、リアクトル温度Ｔｒに応じた図４に示す切替状態時の第１出力制限値を導出する。第１出力制限値導出部１７１が導出した当該切替状態時の第１出力制限値は、接続形態切替設定部１６７に入力される。
【００５３】
なお、図４に示すように、リアクトル温度Ｔｒが上限値を超えた状態では、接続形態が並列時であっても切替状態時であっても、第１出力制限値は０である。なお、リアクトル温度Ｔｒの上限値と第１出力制限値の関係にはヒステリシスが設けられる。すなわち、図４に示すように、リアクトル温度Ｔｒが上限値を超えている状態からから低下するときは、当該上限値よりも低い値になった時点で、第１出力制限値が０よりも大きな値に設定される。
【００５４】
第２出力制限値導出部１７３は、蓄電器１０１を過放電等から保護するために、コンバータ１０３の出力Ｐｏに対する制限値として第２出力制限値を導出する。なお、第２出力制限値は、蓄電器１０１から得られた２つのバッテリの各ＳＯＣが高いほどまた蓄電器１０１の温度Ｔｂａｔｔが低いほど低く設定されている。
【００５５】
出力制限値決定部１７５は、第１出力制限値導出部１７１が導出した第１出力制限値と、第２出力制限値導出部１７３が導出した第２出力制限値とを比較して、小さい方の値を出力制限値として決定する。出力制限値決定部１７５は、決定した出力制限値を昇降圧ＥＣＵ１２２に入力する。昇降圧ＥＣＵ１２２は、コンバータ１０３の出力Ｐｏが当該出力制限値を超えないよう、コンバータ１０３を制御する。
【００５６】
接続形態切替設定部１６７は、コンバータ１０３の出力Ｐｏが切替状態時の第１出力制限値より大きい間、接続形態切替制御部１６３による接続形態の切替動作を禁止する。逆に、接続形態切替設定部１６７は、コンバータ１０３の出力Ｐｏが切替状態時の第１出力制限値に満たない間、接続形態切替制御部１６３による接続形態の切替動作を許可する。
【００５７】
さらに、接続形態切替設定部１６７は、リアクトル温度Ｔｒが図４に示した上限値以上であれば、切替状態時の第１出力制限値とコンバータ１０３の出力Ｐｏとの大小関係にかかわらず、接続形態切替制御部１６３による接続形態の切替動作を禁止する。なお、リアクトル温度Ｔｒと比較される上限値にはヒステリシスが設けられる。
【００５８】
接続形態切替設定部１６７によって接続形態の切替動作禁止と判断されるコンバータ１０３の出力Ｐｏとリアクトル温度Ｔｒとの関係は、図４にハッチングされた領域で表される。接続形態切替設定部１６７による接続形態の切替動作の許可／禁止の判断結果は、接続形態切替制御部１６３に入力される。接続形態切替制御部１６３は、接続形態切替設定部１６７から入力された判断結果が「許可」のときに限り、蓄電器１０１の２つのバッテリの接続形態の切替制御を行う。
【００５９】
図５は、接続形態制御部１６０の出力制限値設定部１６５の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、出力制限値設定部１６５の第１出力制限値導出部１７１は、接続形態切替制御部１６３から入力される状態信号に基づいて、接続形態が並列か否かを判断し（ステップＳ１０１）、並列であればステップＳ１０５に進み、並列でなければステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、第１出力制限値導出部１７１は、接続形態切替制御部１６３から入力される状態信号に基づいて、接続形態が直列か否かを判断し、直列であればステップＳ１０７に進み、直列でなければステップＳ１０９に進む。
【００６０】
ステップＳ１０５では、第１出力制限値導出部１７１は、リアクトル温度Ｔｒに対応した並列時の第１出力制限値を導出する。ステップＳ１０７では、第１出力制限値導出部１７１は、コンバータ１０３の最大出力を第１出力制限値に設定する。ステップＳ１０９では、第１出力制限値導出部１７１は、リアクトル温度Ｔｒに対応した切替状態時の第１出力制限値を導出する。
【００６１】
ステップＳ１０５、ステップＳ１０７又はステップＳ１０９の後、第２出力制限値導出部１７３は、第２出力制限値を導出する（ステップＳ１１１）。次に、出力制限値決定部１７５は、第１出力制限値と第２出力制限値を比較して（ステップＳ１１３）、第１出力制限値≦第２出力制限値であればステップＳ１１５に進み、第１出力制限値＞第２出力制限値であればステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１５では、出力制限値決定部１７５は、第１出力制限値を出力制限値として決定する。また、ステップＳ１１７では、出力制限値決定部１７５は、第２出力制限値を出力制限値として決定する。
【００６２】
図６は、接続形態制御部１６０の接続形態切替設定部１６７の動作を示すフローチャートである。図６に示すように、接続形態切替設定部１６７は、コンバータ１０３の出力Ｐｏと出力制限値設定部１６５の第１出力制限値導出部１７１から得られた切替状態時の第１出力制限値を比較する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１での結果、「コンバータ１０３の出力Ｐｏ≧切替状態時の第１出力制限値」であればステップＳ２０５に進み、「コンバータ１０３の出力Ｐｏ＜切替状態時の第１出力制限値」であればステップＳ２０３に進む。
【００６３】
ステップＳ２０３では、接続形態切替設定部１６７は、リアクトル温度Ｔｒが上限値以上か否かを判断し、リアクトル温度Ｔｒ≧上限値であればステップＳ２０５に進み、リアクトル温度Ｔｒ＜上限値であればステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０５では、接続形態切替設定部１６７は、接続形態切替制御部１６３による接続形態の切替動作を禁止する。また、ステップＳ２０７では、接続形態切替設定部１６７は、接続形態切替制御部１６３による接続形態の切替動作を許可する。
【００６４】
図７は、蓄電器１０１の２つのバッテリの接続形態が並列から直列に切り替えられた後、再び並列に切り替えられる場合の、コンバータ１０３の出力電圧Ｖｏ、リアクトル温度Ｔｒ、並びに、電動機１０７が力行動作及び回生動作時の各第１出力制限値の変化の一例を示す図である。図７に示すように、接続形態が並列時に第１出力制限値導出部１７１が導出する第１出力制限値は、リアクトル温度Ｔｒの上昇と共に低下する。接続形態が並列から直列に切り替えられるときの切替状態では、第１出力制限値導出部１７１は、並列時よりも低い第１出力制限値を導出する。このとき導出される第１出力制限値もリアクトル温度Ｔｒの上昇と共に低下する。
【００６５】
直列への切り替えが完了すると、第１出力制限値導出部１７１は、コンバータ１０３の最大出力を第１出力制限値として設定する。接続形態が直列から並列に切り替えられるときの切替状態でも、同様に、第１出力制限値導出部１７１は、並列時の第１出力制限値よりも低い値の第１出力制限値を導出する。その後、並列への切り替えが完了すると、第１出力制限値導出部１７１は、切替状態時よりも高い第１出力制限値を導出する。
【００６６】
なお、図７に示すように、第１出力制限値は、電動機１０７の力行動作時には正値で表され、電動機１０７が回生動作時には負値で表される。電動機１０７の動作状態にかかわらず、第１出力制限値の絶対値は、接続形態又は切替状態及びリアクトル温度Ｔｒに応じて設定される。
【００６７】
図８は、蓄電器１０１の２つのバッテリの接続形態が並列から直列に切り替えられた後、再び並列に切り替えられる場合の、コンバータ１０３の出力電圧Ｖｏ、リアクトル温度Ｔｒ、コンバータ１０３の出力Ｐｏ、並びに、電動機１０７が力行動作及び回生動作時の各第１出力制限値の変化の一例と、接続形態切替設定部１６７による接続形態の切替動作の許可又は禁止を示す図である。図８に示すように、接続形態切替設定部１６７は、接続形態又は切替状態にかかわらず、二点鎖線で示すコンバータ１０３の出力Ｐｏの絶対値が切替状態時の第１出力制限値の絶対値よりも大きい期間は、接続形態切替制御部１６３による接続形態の切替動作を禁止する。
【００６８】
図９は、リアクトル温度Ｔｒ、並びに、電動機１０７が力行動作及び回生動作時の各第１出力制限値の変化一例と、接続形態切替設定部１６７による接続形態の切替動作の許可又は禁止を示す図である。図９に示すように、接続形態切替設定部１６７は、リアクトル温度Ｔｒが上限値のヒステリシスの上側の値以上になれば、接続形態切替設定部１６７による接続形態の切替動作を禁止する。その後、接続形態切替設定部１６７は、リアクトル温度Ｔｒが上限値のヒステリシスの下側の値以下になれば、接続形態切替設定部１６７による接続形態の切替動作を許可する。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態では、蓄電器１０１を構成する第１バッテリ１０３ａと第２バッテリ１０３ｂの接続形態が直列のときには、コンバータ１０３に含まれるリアクトル１３３に電流は流れないため、第１出力制限値にはコンバータ１０３の最大出力が設定され、実質的にコンバータ１０３の出力制限は行われない。一方、接続形態が並列のとき及び切替状態のときにはリアクトル１３３に電流が流れるため、リアクトル１３３の過熱保護のために、コンバータ１０３の出力制限が行われる。このとき導出される第１出力制限値は、接続形態が並列時と切替状態時とで異なる。すなわち、並列時のリアクトル１３３の銅損による発熱は切替状態時のリアクトル１３３の鉄損による発熱量よりも少ないため、並列時の第１出力制限値は切替状態時の第１出力制限値よりも高い値が設定されている。また、接続形態が並列時又は切替状態時に導出される第１出力制限値は、リアクトル温度Ｔｒが上限値未満であればリアクトル温度Ｔｒが高いほど低く、リアクトル温度Ｔｒが上限値以上であれば０に設定される。
【００７０】
このように、リアクトル１３３の過熱保護のため、接続形態又は切替状態毎のリアクトル１３３における発熱の程度及びリアクトル温度Ｔｒに応じて、適したコンバータ１０３の出力制限値が設定され、コンバータ１０３の出力が当該出力制限値を超えないよう制御される。その結果、リアクトル温度Ｔｒは過大に上昇することがないため、リアクトル１３３を含む装置の信頼性を向上できる。
【００７１】
また、第１出力制限値に基づくリアクトル１３３の過熱保護のための出力制限及び第２出力制限値に基づく蓄電器１０１を過放電等から保護するための出力制限の２つを満たす出力制限を行うことで、リアクトル１３３及び蓄電器１０１を含む装置の信頼性をより一層向上できる。
【００７２】
さらに、コンバータ１０３の出力Ｐｏが切替状態時の第１出力制限値より大きい間は、接続形態の切替動作が禁止される。また、切替状態時の第１出力制限値とコンバータ１０３の出力Ｐｏとの大小関係にかかわらず、リアクトル温度Ｔｒが上限値以上であれば、接続形態の切替動作が禁止される。このように、接続形態の切り替えを開始しても切替状態時に出力制限がかかってしまう状態のときは、本実施形態のように切替動作を禁止すれば、接続形態の無用な切替動作を防止できる。
【００７３】
なお、本実施形態では、シリーズ方式のＨＥＶを例について説明したが、図１０に示すシリーズ／パラレル方式のＨＥＶにも適用可能である。また、ＨＥＶに限らず、内燃機関１０９を含まないＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）であっても良い。さらに、蓄電器１０１を構成する直並列切替可能なバッテリの数は２つに限らず、３つ以上であっても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１０１  蓄電器（BATT）
１０３  コンバータ（CONV）
１０５  第１インバータ（第１INV）
１０７  電動機（Mot）
１０９  内燃機関（ENG）
１１１  発電機（GEN）
１１３  第２インバータ（第２INV）
１１５  ギアボックス（ギア）
１１７  車速センサ
１１９  マネジメントＥＣＵ（MG ECU）
１２２  昇降圧ＥＣＵ
１２４  電動機ＥＣＵ
１２６  発電機ＥＣＵ
１２８  蓄電器ＥＣＵ
１２０  直並列切替部
１６０  接続形態制御部
１０１ａ  第１バッテリ
１０１ｂ  第２バッテリ
１３１Ｈ，１３１Ｌ  スイッチング素子
１３３  リアクトル
１３５，１３７  平滑コンデンサ
１３９  温度センサ
１４０  出力電圧センサ
１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ  電圧センサ
１４３ａ，１４３ｂ  電流センサ
１５１  第１スイッチ（ＳＷ１）
１５３  第２スイッチ（ＳＷ２）
１６３  接続形態切替制御部
１６５  出力制限値設定部
１６７  接続形態切替設定部
１７１  第１出力制限値導出部
１７３  第２出力制限値導出部
１７５  出力制限値決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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