(57)【要約】【課題】冊子の品質低下を軽減できる製本装置を提供する。【解決手段】製本装置３は、複数枚の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳの小口側の一端辺と表紙用紙Ｐ２の小口方向における一方側の端辺とが揃うように用紙束ＰＳを表紙用紙Ｐ２でくるみ綴じして、表紙用紙Ｐ２の他方側の端部が用紙束ＰＳの小口側の端面より突出した冊子を成形する成形部４６と、長尺状の固定刃と、固定刃に沿って移動する可動刃とを有する切断部４７と、成形部４６で成形された冊子の小口側の端面を固定刃に当接させる冊子搬送コンベア１１１と、冊子搬送コンベア１１１により小口側の端面を固定刃に当接させた状態で可動刃を駆動させて表紙用紙Ｐ２の他方側の端部を切断するよう制御する製本制御部５０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の本文用紙からなる用紙束の小口側の一端辺と表紙用紙の小口方向における一方側の端辺とが揃うように前記用紙束を前記表紙用紙でくるみ綴じして、前記表紙用紙の他方側の端部が前記用紙束の小口側の端面より突出した冊子を成形する成形部と、
長尺状の固定刃と、前記固定刃に沿って移動する可動刃とを有する切断部と、
前記成形部で成形された前記冊子における前記表紙用紙の他方側を前記固定刃の刃先側にして、前記小口側の端面を前記切断部側に向けて前記冊子を前記切断部へ搬送し、前記小口側の端面を前記固定刃に当接させる当接機構部と、
前記当接機構部により前記小口側の端面を前記固定刃に当接させた状態で前記可動刃を駆動させて前記表紙用紙の他方側の端部を切断するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記固定刃の前記当接機構部側近傍のガイド位置に配置され、前記当接機構部により搬送される前記冊子における前記表紙用紙の他方側の端部を前記固定刃の刃先に向けてガイドし、ガイドが終了すると前記ガイド位置から退避するガイド部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子を作製する製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、くるみ製本機能により冊子を作製する製本装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。くるみ製本機能は、本文用紙の用紙束を表紙用紙でくるみ綴じして冊子を作製する機能である。
【０００３】
このような製本装置では、一冊分の本文用紙からなる用紙束の厚さを測定する。また、製本装置は、表紙用紙の長さを測定し、用紙束の厚さに応じた必要長さとなるよう表紙用紙を切断する。そして、製本装置は、用紙束の背側の端面に接着剤を塗布し、この用紙束を表紙用紙に接着しつつ、用紙束を表紙用紙でくるみ綴じして冊子を成形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７８８５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した製本装置では、用紙束の厚さおよび表紙用紙の長さの測定誤差により、切断された表紙用紙の長さと本来の必要長さとの間に誤差が生じることがある。この結果、冊子の品質が低下することがある。
【０００６】
また、表紙用紙を切断した後、くるみ綴じする工程へ移行する際の表紙用紙の搬送精度により、冊子の品質が低下するおそれがある。例えば、本文用紙に対して表紙用紙が斜めになった冊子になるおそれがある。
【０００７】
さらに、表紙用紙を切断した後に、接着剤を塗布した用紙束をくるみ綴じするため、接着剤の塗布厚さの不均一が冊子の品質に影響を与えることがある。この場合も、例えば、本文用紙に対して表紙用紙が斜めになった冊子になるおそれがある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、冊子の品質低下を軽減できる製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る製本装置の第１の特徴は、複数枚の本文用紙からなる用紙束の小口側の一端辺と表紙用紙の小口方向における一方側の端辺とが揃うように前記用紙束を前記表紙用紙でくるみ綴じして、前記表紙用紙の他方側の端部が前記用紙束の小口側の端面より突出した冊子を成形する成形部と、長尺状の固定刃と、前記固定刃に沿って移動する可動刃とを有する切断部と、前記成形部で成形された前記冊子における前記表紙用紙の他方側を前記固定刃の刃先側にして、前記小口側の端面を前記切断部側に向けて前記冊子を前記切断部へ搬送し、前記小口側の端面を前記固定刃に当接させる当接機構部と、前記当接機構部により前記小口側の端面を前記固定刃に当接させた状態で前記可動刃を駆動させて前記表紙用紙の他方側の端部を切断するよう制御する制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係る製本装置の第２の特徴は、前記固定刃の前記当接機構部側近傍のガイド位置に配置され、前記当接機構部により搬送される前記冊子における前記表紙用紙の他方側の端部を前記固定刃の刃先に向けてガイドし、ガイドが終了すると前記ガイド位置から退避するガイド部材をさらに備えることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る製本装置の第１の特徴によれば、成形部で成形した冊子の小口側の端面を切断部の固定刃に当接させた状態で可動刃を駆動させて表紙用紙の他方側の端部を切断する。これにより、表紙用紙の他方側の端部を成形後の冊子の小口側の端面に沿って切断できる。また、表紙用紙の長さの測定が不要なため、その測定誤差による製本品質への影響を受けない。さらに、表紙用紙の切断後に冊子の成形を行う場合にあるような、表紙用紙の切断後に成形の工程へ移行する際の表紙用紙の搬送精度や、用紙束への接着剤の塗布厚さの不均一が製本品質に与える影響を抑えられる。したがって、冊子の品質低下を軽減できる。
【００１２】
本発明に係る製本装置の第２の特徴によれば、固定刃の当接機構部側近傍のガイド位置に配置され、当接機構部により搬送される冊子における表紙用紙の他方側の端部を固定刃の刃先に向けてガイドし、ガイドが終了するとガイド位置から退避するガイド部材を備える。これにより、表紙用紙の他方側の端部を固定刃の刃先へガイドしつつ、冊子の小口側の端面を固定刃に当接させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る製本システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す製本システムの制御ブロック図である。
【図３】ロータリカッタユニットおよびガイド部の拡大構成図である。
【図４】製本動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】製本動作を説明するための図である。
【図６】製本動作を説明するための図である。
【図７】成形部における背折りプレート上の本文用紙の配置について説明するための図である。
【図８】製本動作を説明するための図である。
【図９】成形部で冊子を成形する動作を説明するための拡大図である。
【図１０】製本動作を説明するための図である。
【図１１】製本動作を説明するための図である。
【図１２】表紙用紙を切断する前の冊子の外観図である。
【図１３】製本動作を説明するための図である。
【図１４】切断部で表紙用紙を切断する動作を説明するための拡大図である。
【図１５】切断部で表紙用紙を切断する動作を説明するための拡大図である。
【図１６】完成した冊子を排出する動作を説明するための拡大図である。
【図１７】製本動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る製本装置が設けられた製本システムの概略構成図、図２は、図１に示す製本システムの制御ブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１７】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る製本システム１は、印刷装置２と、製本装置３とを備える。
【００１８】
印刷装置２は、用紙に印刷を行う。印刷装置２は、給紙部１１と、印刷部１２と、連絡部１３と、上面搬送部１４と、排紙部１５と、反転部１６と、印刷制御部１７と、各部を収納または保持する筐体１８とを備える。
【００１９】
なお、図１において太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路である。印刷装置２における搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、長破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、短破線で示す経路が連絡経路ＲＪ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２０】
給紙部１１は、印刷部１２に給紙する。給紙部１１は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数対の内部給紙ローラ２４と、複数対の内部給紙搬送ローラ２５とを備える。
【００２１】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１８の外部に露出して設置されている。
【００２２】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ２６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に配置されている。外部給紙ローラ２２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２３】
内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１８の内部に配置されている。
【００２４】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に配置されている。内部給紙ローラ２４は、図示しないモータにより駆動される。
【００２５】
内部給紙搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ２６へ向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。内部給紙搬送ローラ２５は、図示しないモータにより駆動される。
【００２６】
印刷部１２は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部１２は、給紙部１１の下流側に配置されている。印刷部１２は、レジストローラ２６と、ベルト搬送部２７と、インクジェットヘッド部２８とを備える。
【００２７】
レジストローラ２６は、給紙部１１または反転部１６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルト搬送部２７に向けて搬送する。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ２６は、図示しないモータにより駆動される。
【００２８】
ベルト搬送部２７は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２７は、レジストローラ２６の下流側に配置されている。ベルト搬送部２７は、図示しないモータにより駆動される。
【００２９】
インクジェットヘッド部２８は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部２８は、ベルト搬送部２７の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２８は、ベルト搬送部２７により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３０】
連絡部１３は、製本用の印刷時において、印刷済みの用紙Ｐを製本装置３へ送り出す。連絡部１３は、切替部２９と、連絡ローラ３０とを備える。
【００３１】
切替部２９は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの間で切り替える。切替部２９は、通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの分岐地点に配置されている。切替部２９は、図示しないソレノイドにより駆動される。連絡経路ＲＪは、印刷部１２と上面搬送部１４との境界から製本装置３に向けて延びる経路である。連絡経路ＲＪの下流端は、後述する製本装置３の本文経路ＲＨの上流端に接続されている。
【００３２】
連絡ローラ３０は、ベルト搬送部２７から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して製本装置３へ送り出す。連絡ローラ３０は、連絡経路ＲＪに沿って切替部２９の下流側に配置されている。連絡ローラ３０は、図示しないモータにより駆動される。
【００３３】
上面搬送部１４は、ベルト搬送部２７により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部１４は、複数対の上面搬送ローラ３１を備える。
【００３４】
上面搬送ローラ３１は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。最下流の上面搬送ローラ３１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ３１は、印刷部１２と排紙部１５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ３１は、図示しないモータにより駆動される。
【００３５】
排紙部１５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部１５は、切替部３２と、排紙ローラ３３と、排紙台３４とを備える。
【００３６】
切替部３２は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部３２は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。切替部３２は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００３７】
排紙ローラ３３は、上面搬送部１４により搬送されてきた用紙Ｐを搬送して排紙台３４へ排紙する。排紙ローラ３３は、排紙経路ＲＤに沿って切替部３２と排紙台３４との間に配置されている。排紙ローラ３３は、図示しないモータにより駆動される。
【００３８】
排紙台３４は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３４は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００３９】
反転部１６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へ搬送する。反転部１６は、反転ローラ３５と、再給紙ローラ３６と、切替ゲート３７とを備える。
【００４０】
反転ローラ３５は、上面搬送部１４により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ３６へ搬送する。反転ローラ３５は、反転経路ＲＲに沿って、最下流の上面搬送ローラ３１と再給紙ローラ３６との間に配置されている。反転ローラ３５は、図示しないモータにより駆動される。
【００４１】
再給紙ローラ３６は、反転ローラ３５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。再給紙ローラ３６は、反転ローラ３５とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ３６は、図示しないモータにより駆動される。
【００４２】
切替ゲート３７は、上面搬送ローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ３５へとガイドする。また、切替ゲート３７は、反転ローラ３５によりスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ３６へとガイドする。切替ゲート３７は、最も下流側の上面搬送ローラ３１、反転ローラ３５、および再給紙ローラ３６の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４３】
印刷制御部１７は、印刷装置２の各部の動作を制御する。印刷制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４４】
製本装置３は、くるみ製本機能により冊子を作製する。製本装置３は、本文搬送部４１と、表紙搬送部４２と、整合部４３と、クランプ部４４と、接着剤塗布部４５と、成形部４６と、切断部４７と、ガイド部４８と、排出部４９と、製本制御部５０と、各部を収納または保持する筐体５１とを備える。
【００４５】
なお、製本装置３における搬送経路のうち、実線で示す経路が本文経路ＲＨ、一点鎖線で示す経路が表紙経路ＲＦである。
【００４６】
本文搬送部４１は、印刷装置２から送り出された印刷済みの本文用紙Ｐ１を整合部４３へ搬送する。本文搬送部４１は、複数対の本文搬送ローラ５６と、本文搬送モータ５７とを備える。
【００４７】
本文搬送ローラ５６は、印刷装置２から送り出された本文用紙Ｐ１をニップしつつ搬送する。本文搬送ローラ５６は、本文経路ＲＨに沿って配置されている。本文経路ＲＨの上流端は、印刷装置２の連絡経路ＲＪの下流端に接続されている。
【００４８】
本文搬送モータ５７は、複数対の本文搬送ローラ５６を回転駆動させる。
【００４９】
表紙搬送部４２は、印刷装置２から送り出された印刷済みの表紙用紙Ｐ２を成形部４６へ搬送する。表紙搬送部４２は、切替部６１と、ソレノイド６２と、表紙搬送ローラ６３と、表紙搬送モータ６４とを備える。
【００５０】
切替部６１は、用紙Ｐ（本文用紙Ｐ１および表紙用紙Ｐ２）の搬送経路を本文経路ＲＨと表紙経路ＲＦとの間で切り替える。切替部６１は、本文経路ＲＨと表紙経路ＲＦとの分岐地点に配置されている。
【００５１】
ソレノイド６２は、切替部６１を駆動させる。
【００５２】
表紙搬送ローラ６３は、印刷装置２から送り出された表紙用紙Ｐ２をニップしつつ搬送する。表紙搬送ローラ６３は、表紙経路ＲＦの上流部に配置されている。
【００５３】
表紙搬送モータ６４は、表紙搬送ローラ６３を回転駆動させる。
【００５４】
整合部４３は、印刷済みの複数枚の本文用紙Ｐ１を整合する。整合部４３は、整合トレイ６６と、先端フェンスモータ６７と、後端フェンスモータ６８と、サイドフェンスモータ６９とを備える。
【００５５】
整合トレイ６６は、本文用紙Ｐ１が積載されるものである。整合トレイ６６には、先端フェンス７１と、後端フェンス７２と、一対のサイドフェンス７３とが立設されている。先端フェンス７１は、本文用紙Ｐ１の搬送方向における先端側の位置を規制するものである。後端フェンス７２は、本文用紙Ｐ１の搬送方向における後端側の位置を規制するものである。一対のサイドフェンス７３は、本文用紙Ｐ１の搬送方向に直交する方向（前後方向）の位置を規制するものである。先端フェンス７１および後端フェンス７２は、用紙搬送方向に平行に移動可能に構成されている。一対のサイドフェンス７３は、前後方向に互いに接近、離反するように移動可能に構成されている。
【００５６】
先端フェンスモータ６７は、先端フェンス７１を移動させる。後端フェンスモータ６８は、後端フェンス７２を移動させる。サイドフェンスモータ６９は、サイドフェンス７３を移動させる。
【００５７】
クランプ部４４は、整合トレイ６６上に積載された複数の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳをクランプし、クランプした用紙束ＰＳを移動させる。クランプ部４４は、一対のクランプ板７６と、クランプ板開閉モータ７７と、クランプ板移動モータ７８と、用紙束厚さセンサ７９とを備える。
【００５８】
一対のクランプ板７６は、整合トレイ６６上に積載された用紙束ＰＳをクランプ（挟持）する。一対のクランプ板７６は、開閉することにより、クランプおよびクランプ解除を行う。一対のクランプ板７６は、クランプした用紙束ＰＳを接着剤塗布部４５、成形部４６等へ移動させる。
【００５９】
クランプ板開閉モータ７７は、一対のクランプ板７６を開閉させる。
【００６０】
クランプ板移動モータ７８は、一対のクランプ板７６を移動させる。これにより、一対のクランプ板７６が接着剤塗布部４５、成形部４６等へ移動可能になっている。
【００６１】
用紙束厚さセンサ７９は、用紙束ＰＳの厚さを測定する。用紙束厚さセンサ７９は、クランプ板７６に設置されている。用紙束厚さセンサ７９は、一対のクランプ板７６が用紙束ＰＳをクランプする際に、クランプ板７６の移動距離に基づいて用紙束ＰＳの厚さを測定する。
【００６２】
接着剤塗布部４５は、用紙束ＰＳの背側の端面ＰＳａにホットメルト接着剤を塗布する。接着剤塗布部４５は、成形部４６の右側に配置されている。接着剤塗布部４５は、接着剤収容部８１と、塗布ローラ８２と、塗布ローラモータ８３とを備える。
【００６３】
接着剤収容部８１は、ホットメルト接着剤Ｇを収容する。ホットメルト接着剤Ｇは、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２とを接着させるものである。
【００６４】
塗布ローラ８２は、接着剤収容部８１に収容されたホットメルト接着剤Ｇを外周面に付着させる。塗布ローラ８２に用紙束ＰＳが接触することで、塗布ローラ８２の外周面に付着したホットメルト接着剤Ｇが用紙束ＰＳに付着する。
【００６５】
塗布ローラモータ８３は、塗布ローラ８２を回転させる。これにより、塗布ローラ８２の外周面のホットメルト接着剤Ｇが付着した部分を露出させることができるようになっている。
【００６６】
成形部４６は、用紙束ＰＳを表紙用紙Ｐ２でくるみ綴じして冊子Ｂを成形する。ここで、成形部４６は、用紙束ＰＳの小口側の一端辺と表紙用紙Ｐ２の小口方向（天地方向に直交する方向）における一方側の端辺とが揃うように用紙束ＰＳを表紙用紙Ｐ２でくるみ綴じする。このくるみ綴じについては後述する。成形部４６は、整合トレイ６６の下方に配置されている。
【００６７】
成形部４６は、表紙搬入ローラ８６と、表紙搬入モータ８７と、エンコーダ８８と、用紙センサ８９と、一対の背折りプレート９０と、背折りプレートモータ９１と、突き当てプレート９２とを備える。
【００６８】
表紙搬入ローラ８６は、表紙搬送部４２の表紙搬送ローラ６３により搬送されてきた表紙用紙Ｐ２をニップしつつ搬送し、表紙用紙Ｐ２を一対の背折りプレート９０上に配置させる。表紙搬入ローラ８６は、表紙搬送ローラ６３の下流側で、一対の背折りプレート９０の上流側近傍に配置されている。表紙搬入ローラ８６は、表紙用紙Ｐ２のニップを解除可能に構成されている。
【００６９】
表紙搬入モータ８７は、表紙搬入ローラ８６を回転駆動させる。
【００７０】
エンコーダ８８は、表紙搬入モータ８７の回転軸の回転角度を検出し、回転角度に応じたパルス信号を発生する。
【００７１】
用紙センサ８９は、表紙経路ＲＦを搬送される表紙用紙Ｐ２を検出する。用紙センサ８９は、表紙搬送ローラ６３と表紙搬入ローラ８６との間に配置されている。
【００７２】
一対の背折りプレート９０は、表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部を折り曲げるためのものである。一対の背折りプレート９０は、互いに接近、離反するように左右方向に移動可能に構成されている。背折りプレート９０は、突き当てプレート９２上に配置されている。
【００７３】
突き当てプレート９２は、用紙束ＰＳの背側の端面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２を介して突き当てられるものである。
【００７４】
切断部４７は、表紙用紙Ｐ２を切断する。切断部４７は、成形部４６の右下方に配置されている。切断部４７は、ロータリカッタユニット９６と、屑入れ９７とを備える。
【００７５】
図３に示すように、ロータリカッタユニット９６は、取付台１０１と、固定刃１０２と、回転刃（請求項の可動刃に相当）１０３とを備える。
【００７６】
取付台１０１は、固定刃１０２および回転刃１０３が取り付けられるものである。取付台１０１は、前後方向に細長い直方体形状に形成されている。取付台１０１には、左右方向に貫通する開口部１０１ａが形成されている。開口部１０１ａは、前後方向に細長い形状を有し、切断される表紙用紙Ｐ２の端部が挿入される空間を形成する。
【００７７】
固定刃１０２は、回転刃１０３とともに表紙用紙Ｐ２を切断する。固定刃１０２は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。固定刃１０２は、下側に刃先１０２ａが形成されており、刃先１０２ａが開口部１０１ａ上に位置するように配置されている。
【００７８】
回転刃１０３は、固定刃１０２とともに表紙用紙Ｐ２を切断する。回転刃１０３は、回転軸１０３ａを介して取付台１０１に取り付けられている。回転刃１０３は、回転軸１０３ａ回りに回転しつつ、固定刃１０２の刃先１０２ａ側において、固定刃１０２に沿って移動することで、表紙用紙Ｐ２の切断を行う。回転刃１０３は、図示しないモータにより駆動される。
【００７９】
屑入れ９７は、ロータリカッタユニット９６により切断された表紙用紙Ｐ２の切断片を受け取る。
【００８０】
ガイド部４８は、後述する冊子搬送コンベア１１１により切断部４７側へ搬送される冊子Ｂの切断される表紙用紙Ｐ２の端部を固定刃１０２の刃先１０２ａに向けてガイドする。ガイド部４８は、切断部４７の左側に隣接して配置されている。ガイド部４８は、ガイド板１０６と、ガイドブロック（請求項のガイド部材に相当）１０７と、ガイドブロックモータ１０８とを備える。
【００８１】
ガイド板１０６は、切断部４７側へ搬送される冊子Ｂの切断される表紙用紙Ｐ２の端部の下面をガイドする。図３に示すように、ガイド板１０６は、屈曲した形状に形成され、傾斜面１０６ａと、水平面１０６ｂとを有する。傾斜面１０６ａは、冊子搬送コンベア１１１に近づくほど低くなるように傾斜している。水平面１０６ｂは、傾斜面１０６ａに対してロータリカッタユニット９６側に連接されている。
【００８２】
ガイドブロック１０７は、切断部４７側へ搬送される冊子Ｂの切断される表紙用紙Ｐ２の端部の上面をガイドする。ガイドブロック１０７は、ガイド板１０６の上方に配置されている。図３に示すように、ガイドブロック１０７は、下端側に形成された傾斜面１０７ａと水平面１０７ｂとを有する。傾斜面１０７ａは、冊子搬送コンベア１１１に近づくほど高くなるように傾斜している。水平面１０７ｂは、傾斜面１０７ａに対してロータリカッタユニット９６側に連接されている。ガイドブロック１０７は、ガイド板１０６に対して接離する方向である上下方向に移動自在に構成されている。
【００８３】
ガイドブロックモータ１０８は、ガイドブロック１０７を上下方向に移動させる。
【００８４】
排出部４９は、完成した冊子Ｂを筐体５１外へ排出する。排出部４９は、製本装置３の下部に配置されている。排出部４９は、冊子搬送コンベア１１１と、冊子排出コンベア１１２と、受取台１１３とを備える。
【００８５】
冊子搬送コンベア１１１は、成形部４６で成形された冊子Ｂを受け取り、冊子Ｂを切断部４７へ搬送する。切断部４７での表紙用紙Ｐ２の切断が終了すると、冊子搬送コンベア１１１は、完成した冊子Ｂを左方向へ搬送して冊子排出コンベア１１２へ落下させる。冊子搬送コンベア１１１は、成形部４６の下方で、ガイド部４８の左側に配置されている。冊子搬送コンベア１１１は、請求項の当接機構部に相当する。
【００８６】
冊子搬送コンベア１１１は、一対のプーリ１１６と、搬送ベルト１１７と、冊子搬送モータ１１８とを備える。
【００８７】
一対のプーリ１１６は、搬送ベルト１１７が掛け渡され、搬送ベルト１１７を回転させるものである。
【００８８】
搬送ベルト１１７は、一対のプーリ１１６に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１７は、プーリ１１６の回転により無端移動することで、冊子Ｂを搬送する。
【００８９】
冊子搬送モータ１１８は、一対のプーリ１１６のうちの一方のプーリ１１６を回転駆動させる。他方のプーリ１１６は、搬送ベルト１１７を介して一方のプーリ１１６に従動する。
【００９０】
冊子排出コンベア１１２は、冊子搬送コンベア１１１から冊子Ｂを受け取り、右方向へ搬送して受取台１１３へ排出する。冊子排出コンベア１１２は、冊子搬送コンベア１１１の下方に配置されている。冊子排出コンベア１１２は、冊子搬送コンベア１１１より左右方向に長く、筐体５１の左右方向のほぼ全体に延びている。冊子排出コンベア１１２は、一対のプーリ１２１と、搬送ベルト１２２と、冊子排出モータ１２３とを備える。
【００９１】
一対のプーリ１２１は、搬送ベルト１２２が掛け渡され、搬送ベルト１２２を回転させるものである。
【００９２】
搬送ベルト１２２は、一対のプーリ１２１に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１２２は、プーリ１２１の回転により無端移動することで、冊子Ｂを搬送する。
【００９３】
冊子排出モータ１２３は、一対のプーリ１２１のうちの一方のプーリ１２１を回転駆動させる。他方のプーリ１２１は、搬送ベルト１２２を介して一方のプーリ１２１に従動する。
【００９４】
受取台１１３は、冊子排出コンベア１１２により排出された冊子Ｂを受け取る。受取台１１３は、筐体５１の外部に配置されている。
【００９５】
製本制御部５０は、製本装置３の各部の動作を制御する。製本制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。製本制御部５０は、請求項の制御部に相当する。
【００９６】
次に、製本システム１の動作について説明する。
【００９７】
まず、印刷装置２における製本印刷動作について説明する。ここでは、最上段の内部給紙台２３に本文用紙Ｐ１が積載され、外部給紙台２１に表紙用紙Ｐ２が積載されているものとする。
【００９８】
印刷装置２が製本印刷動作を開始すると、最上段の内部給紙台２３から給紙経路ＲＳに沿って搬送された未印刷の本文用紙Ｐ１が印刷部１２へ給紙される。印刷部１２において、本文用紙Ｐ１は、レジストローラ２６によりベルト搬送部２７へ搬送される。そして、本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２８から吐出されるインクにより印刷される。
【００９９】
片面印刷の場合、片面印刷済みの本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、連絡部１３の切替部２９により連絡経路ＲＪへ導かれる。そして、本文用紙Ｐ１は、連絡ローラ３０により製本装置３へ送り出される。
【０１００】
両面印刷の場合、片面印刷された本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、連絡部１３の切替部２９により上面搬送部１４へ導かれる。本文用紙Ｐ１は、上面搬送部１４の上面搬送ローラ３１により搬送され、排紙部１５の切替部３２により反転経路ＲＲへ導かれる。反転部１６では、本文用紙Ｐ１は、切替ゲート３７により反転ローラ３５へ導かれ、反転ローラ３５によりスイッチバックされる。その後、本文用紙Ｐ１は、切替ゲート３７により再給紙ローラ３６へ導かれ、再給紙ローラ３６により印刷部１２へ再給紙される。印刷部１２では、本文用紙Ｐ１は、レジストローラ２６によりベルト搬送部２７へ搬送される。ここで、本文用紙Ｐ１は、反転部１６で反転されているので、未印刷面がインクジェットヘッド部２８に向けられている。本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２８から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷済みの本文用紙Ｐ１は、上述した片面印刷の場合と同様に、連絡部１３から製本装置３へ送り出される。
【０１０１】
印刷装置２では、１冊分の複数の本文用紙Ｐ１が順次印刷され、続いて、表紙用紙Ｐ２が印刷される。表紙用紙Ｐ２は、外部給紙台２１から給紙され、上述した本文用紙Ｐ１の場合と同様に、片面印刷または両面印刷される。そして、印刷済みの表紙用紙Ｐ２は、連絡部１３から製本装置３へ送り出される。
【０１０２】
次に、製本装置３における製本動作について説明する。
【０１０３】
まず、図４のステップＳ１において、製本制御部５０は、本文用紙Ｐ１の整合を行う。具体的には、製本制御部５０は、図５に示すように、印刷装置２で印刷された本文用紙Ｐ１を切替部６１により本文搬送ローラ５６へ導き、本文搬送ローラ５６により整合トレイ６６へ搬送させる。１冊分の枚数の本文用紙Ｐ１が整合トレイ６６に積載されると、製本制御部５０は、先端フェンス７１、後端フェンス７２、および一対のサイドフェンス７３により、紙揃えを行い、１冊分の本文用紙Ｐ１を整合させる。
【０１０４】
次いで、ステップＳ２において、製本制御部５０は、一対のクランプ板７６を閉じて１冊分の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳをクランプさせる。この際、用紙束厚さセンサ７９が用紙束ＰＳの厚さを測定する。製本制御部５０は、用紙束厚さセンサ７９から用紙束ＰＳの厚さを取得する。
【０１０５】
次いで、ステップＳ３において、製本制御部５０は、印刷装置２で印刷された表紙用紙Ｐ２を切替部６１により表紙搬送ローラ６３へ導き、表紙搬送ローラ６３により成形部４６へ搬送させる。そして、製本制御部５０は、図６に示すように、成形部４６の表紙搬入ローラ８６により表紙用紙Ｐ２を一対の背折りプレート９０上に配置させる。それとともに、製本制御部５０は、図６に示すように、用紙束ＰＳをクランプした一対のクランプ板７６を接着剤塗布部４５の上方へ移動させる。
【０１０６】
ここで、成形部４６における背折りプレート９０上の表紙用紙Ｐ２の配置について説明する。
【０１０７】
後述する成形の工程において、図７に示すように、用紙束ＰＳをクランプした一対のクランプ板７６が、突き当てプレート９２の上方に配置される。このとき、用紙束ＰＳが、背側の端面ＰＳａを下側にして、背側の端面ＰＳａおよび小口側の端面ＰＳｂが水平になるように保持される。用紙束ＰＳの天地方向が、紙面に垂直な方向（前後方向）になっている。そして、用紙束ＰＳの厚さ方向（左右方向）の中心が、中心線Ｃに一致している。中心線Ｃは、突き当てプレート９２の左右方向の中心を示し、一対の背折りプレート９０が中心線Ｃを挟んで左右対称に移動するようになっている。
【０１０８】
成形部４６では、図７における用紙束ＰＳの小口側における左側の端辺Ｅ１と、表紙用紙Ｐ２の左側の端辺Ｅ２とが、成形後に揃うように、表紙用紙Ｐ２を配置する。端辺Ｅ１，Ｅ２は、図７において紙面に垂直な方向（前後方向）に延びる辺である。ここで、成形時には、図７の状態から用紙束ＰＳが真下に下降して端面ＰＳａが突き当てプレート９２に突き当てられる。そして、一対の背折りプレート９０が表紙用紙Ｐ２を介して用紙束ＰＳの下端部を左右から押圧することで、表紙用紙Ｐ２が折られる。
【０１０９】
このため、用紙束ＰＳ（本文用紙Ｐ１）の幅をＷ、用紙束ＰＳの厚さをＴとすると、表紙用紙Ｐ２の端辺Ｅ２が中心線Ｃから「Ｗ＋Ｔ／２」だけ離れた位置になるように、表紙用紙Ｐ２が配置される。
【０１１０】
具体的には、製本制御部５０は、成形部４６への表紙用紙Ｐ２の搬入時において、用紙センサ８９で表紙用紙Ｐ２の後端（図７における左端）が検出されると、エンコーダ８８の出力パルス数のカウントを開始する。そして、製本制御部５０は、そのカウント値に応じた表紙搬入ローラ８６の搬送距離Ｌが、以下の数式（１）を満たす値になると、表紙搬入ローラ８６を停止させる。
【０１１１】
Ｌ＝Ｄ−（Ｗ＋Ｔ／２）  …（１）
ここで、Ｄは、用紙センサ８９と中心線Ｃとの間の距離（固定値）である。
【０１１２】
なお、表紙用紙Ｐ２の長さＬｐは、製本装置３で製本できる最大の厚さの用紙束ＰＳを製本する場合に必要な長さよりも十分に大きいものである。
【０１１３】
図４に戻り、ステップＳ３の後、ステップＳ４において、製本制御部５０は、接着剤塗布部４５により用紙束ＰＳにホットメルト接着剤Ｇを塗布させる。具体的には、製本制御部５０は、用紙束ＰＳをクランプした一対のクランプ板７６を接着剤塗布部４５の上方の位置から下降させ、背側の端面ＰＳａを塗布ローラ８２に接触させる。これにより、用紙束ＰＳの背側の端面ＰＳａにホットメルト接着剤Ｇが塗布される。
【０１１４】
次いで、ステップＳ５において、製本制御部５０は、成形部４６により冊子Ｂを成形させる。
【０１１５】
具体的には、まず、製本制御部５０は、図８に示すように、ホットメルト接着剤Ｇが塗布された用紙束ＰＳを突き当てプレート９２の上方へ移動させる。このとき、図７に示したように、用紙束ＰＳは、厚さ方向の中心が中心線Ｃに一致するように配置される。次いで、製本制御部５０は、用紙束ＰＳをクランプした一対のクランプ板７６を下降させ、ホットメルト接着剤Ｇが塗布された背側の端面ＰＳａを突き当てプレート９２に突き当てさせる。これにより、用紙束ＰＳが表紙用紙Ｐ２に接着する。
【０１１６】
その後、製本制御部５０は、一対の背折りプレート９０を互いに接近させるように移動させ、図９に示すように、一対の背折りプレート９０により用紙束ＰＳの下端部を、表紙用紙Ｐ２を介して左右から押圧させる。これにより、表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部が折り曲げられる。この結果、冊子Ｂが成形される。
【０１１７】
冊子Ｂが成形されると、製本制御部５０は、図１０に示すように、冊子Ｂの用紙束ＰＳをクランプした一対のクランプ板７６を背折りプレート９０および突き当てプレート９２の右側へ移動させ、クランプを解除させる。これにより、冊子Ｂが冊子搬送コンベア１１１の搬送ベルト１１７上に落下する。冊子Ｂを冊子搬送コンベア１１１へ落下させると、製本制御部５０は、所定時間だけ搬送ベルト１１７を図１における反時計回り方向に回転させる。これにより、図１１に示すように、冊子Ｂがガイド部４８から左側に離間して配置される。
【０１１８】
ここで、後述する切断の工程前の冊子Ｂは、図１２に示すように、用紙束ＰＳの小口側の端辺Ｅ１（図７における左側の端辺Ｅ１）と表紙用紙Ｐ２の一方側の端辺Ｅ２（図７における左側の端辺Ｅ２）とが揃っている。これに対し、表紙用紙Ｐ２の他方側では、端部Ｐａが小口側の端面ＰＳｂより突出している。
【０１１９】
冊子搬送コンベア１１１の搬送ベルト１１７上において、冊子Ｂは、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａが突出している側の面を下側にして、小口側の端面ＰＳｂがガイド部４８側に向いた状態となる。
【０１２０】
図４に戻り、ステップＳ５の後、ステップＳ６において、製本制御部５０は、図１３に示すように、冊子Ｂを切断部４７へ搬送し、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａを切断部４７により切断させる。
【０１２１】
具体的には、製本制御部５０は、冊子搬送コンベア１１１の搬送ベルト１１７を図１における時計回り方向に回転させる。これにより、図１４に示すように、冊子Ｂが右方向へ搬送される。冊子Ｂが右方向へ移動すると、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａがガイド板１０６とガイドブロック１０７との間に挿入され、固定刃１０２の刃先１０２ａに向けてガイドされる。この際、ガイド板１０６の傾斜面１０６ａおよびガイドブロック１０７の傾斜面１０７ａにより、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａがガイド板１０６とガイドブロック１０７との間に円滑に挿入される。
【０１２２】
製本制御部５０は、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａが固定刃１０２の刃先１０２ａへガイドされるとガイドブロックモータ１０８によりガイドブロック１０７をガイド板１０６から冊子Ｂの厚さ分よりも遠くに離すように、ガイドブロック１０７を上方へ移動させる。ガイドブロック１０７は、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａの上面をガイドするが、この上面側には用紙束ＰＳが存在する。このため、ガイドブロック１０７が図１４に示す固定刃１０２の冊子搬送コンベア１１１側近傍の位置（ガイド位置）のままでは、用紙束ＰＳがガイドブロック１０７に妨げられ、固定刃１０２まで搬送できない。そこで、ガイドブロック１０７をガイド位置から上方へ移動させることにより退避させる。
【０１２３】
具体的には、製本制御部５０は、冊子搬送コンベア１１１による冊子Ｂの右方向への搬送を開始してから所定時間以上経過すると、小口側の端面ＰＳｂがガイドブロック１０７に突き当たり、この段階では表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａの固定刃１０２の刃先１０２ａへのガイドが終了していると判断して、ガイドブロック１０７を上方へ退避させる。
【０１２４】
ガイドブロック１０７が上方へ退避すると、冊子Ｂがさらに右方向へ移動し、図１５に示すように、小口側の端面ＰＳｂが固定刃１０２に突き当たって止まる。これにより、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａが固定刃１０２の刃先１０２ａ側にあって、冊子Ｂの小口側の端面ＰＳｂが固定刃１０２に当接した状態になる。この状態になっても、冊子搬送コンベア１１１の駆動は継続する。これにより、冊子Ｂが搬送ベルト１１７上ですべりつつ固定刃１０２に押し付けられる。
【０１２５】
次いで、製本制御部５０は、回転刃１０３を駆動させる。これにより、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａが用紙束ＰＳの端面ＰＳｂに沿って切断される。これにより、冊子Ｂが完成品となる。切断が終了すると、製本制御部５０は、冊子搬送コンベア１１１を停止する。
【０１２６】
図４に戻り、ステップＳ５の表紙用紙Ｐ２の切断が終了すると、ステップＳ７において、製本制御部５０は、完成された冊子Ｂを受取台１１３へ排出させる。
【０１２７】
具体的には、製本制御部５０は、冊子搬送コンベア１１１の搬送ベルト１１７を図１における反時計回り方向に回転させる。これにより、図１６に示すように、完成された冊子Ｂが左方向へ搬送される。また、製本制御部５０は、冊子排出コンベア１１２の搬送ベルト１２２を図１における時計回り方向に回転させる。
【０１２８】
冊子Ｂは、冊子搬送コンベア１１１により左方向へ搬送され、冊子搬送コンベア１１１の左端に達すると、冊子排出コンベア１１２へ落下する。そして、冊子Ｂは、冊子排出コンベア１１２により右方向へ搬送され、図１７に示すように、受取台１１３へ排出される。以上により製本動作が終了する。
【０１２９】
以上説明したように、製本装置３では、冊子Ｂの成形後、小口側の端面ＰＳｂを固定刃１０２に当接させた状態で回転刃１０３を駆動させて表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａを切断する。これにより、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａを成形後の冊子Ｂの端面ＰＳｂに沿って切断できる。また、表紙用紙Ｐ２の長さの測定が不要なため、その測定誤差による製本品質への影響を受けない。さらに、表紙用紙の切断後に冊子の成形を行う場合にあるような、表紙用紙の切断後に成形の工程へ移行する際の表紙用紙の搬送精度や、用紙束への接着剤の塗布厚さの不均一が製本品質に与える影響を抑えられる。したがって、本実施の形態の製本装置３によれば、冊子の品質低下を軽減できる。
【０１３０】
また、製本装置３では、表紙用紙Ｐ２の長さを測定する工程を省略できるため、冊子の生産性を向上できる。
【０１３１】
また、製本装置３は、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａを固定刃１０２の刃先１０２ａに向けてガイドするガイド板１０６およびガイドブロック１０７を備える。ガイドブロック１０７は、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａの刃先１０２ａへのガイドが終了するとガイド位置から退避する。これにより、製本装置３は、表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａを固定刃１０２の刃先１０２ａへガイドしつつ、ガイドブロック１０７をガイド位置から退避させて冊子Ｂの小口側の端面ＰＳｂを固定刃１０２に当接させることが可能になる。
【０１３２】
なお、製本制御部５０は、回転刃１０３を駆動させて表紙用紙Ｐ２の端部Ｐａを切断させる際、ガイドブロック１０７が冊子Ｂを押圧するようガイドブロックモータ１０８を制御してもよい。これにより、冊子Ｂがガイド板１０６とガイドブロック１０７とにより挟持される。この結果、冊子Ｂを安定させて表紙用紙Ｐ２の切断を行うことができる。
【０１３３】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１  製本システム
２  印刷装置
３  製本装置
４１  本文搬送部
４２  表紙搬送部
４３  整合部
４４  クランプ部
４５  接着剤塗布部
４６  成形部
４７  切断部
４８  ガイド部
４９  排出部
５０  製本制御部
９６  ロータリカッタユニット
１０２  固定刃
１０２ａ  刃先
１０３  回転刃
１０６  ガイド板
１０７  ガイドブロック
１０８  ガイドブロックモータ
１１１  冊子搬送コンベア
Ｐ１  本文用紙
Ｐ２  表紙用紙
ＰＳ  用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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