(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル列の重複領域と非重複領域における画像の光沢差を減らす液体吐出装置の提供。【解決手段】所定方向に並ぶ第１ノズル列と、第２ノズル列であって、所定方向における一方側の端部が第１ノズル列の所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、画像の入力データーに基づいて求められた液体の吐出率と、液体を吐出する記録デューティに応じて重複領域と非重複領域のノズルから液体を吐出させる制御部を備え、画像の入力データーの値が少なくとも一部の範囲内であるとき、入力データの少なくとも一部の範囲において、入力データの値に対する非重複領域における吐出率よりも少ない吐出率となる補正後吐出率を取得し、重複領域において、補正後吐出率と、非重複領域における記録デューティよりも高い記録デューティである所定記録デューティとに応じて第１ノズル列と第２ノズル列のノズルから液体を吐出させる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、
画像の入力データーに基づいて求められた液体の吐出率と、前記液体を吐出する記録デューティと、に応じて前記重複領域と当該重複領域以外の非重複領域のノズルから液体を吐出させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像の入力データーの値が少なくとも一部の範囲内であるときに、前記入力データーの少なくとも一部の範囲において、前記入力データーの値に対する前記非重複領域における吐出率よりも少ない吐出率となる補正後吐出率を取得し、前記重複領域において、前記補正後吐出率と、前記非重複領域における記録デューティよりも高い記録デューティである所定記録デューティと、に応じて前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のノズルから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記所定記録デューティは、前記入力データーの値に関わらず一定であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記ノズルは複数サイズの液体滴を吐出して複数のドットサイズでドットを形成し、
前記補正後吐出率は、前記ドットサイズ毎のドット発生率に関連する量であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記重複領域において前記入力データーの少なくとも一部の範囲で前記非重複領域よりも吐出率を減少させることは、前記重複領域において前記入力データーの少なくとも一部の範囲で前記非重複領域よりも前記ドットサイズ毎にドット発生率を減少させることであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の液体吐出装置であって、
前記ドットサイズ毎のドット発生率に前記記録デューティを乗じて補正後ドット発生率を求め、求めた前記補正後ドット発生率にハーフトーン処理を行って得られたドットデーターに応じて前記ノズルから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記ハーフトーン処理におけるディザマスクとしてブルーノイズ特性又はグリーンノイズ特性を有するマスクを用いることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記重複領域において前記補正後吐出率が求められる前の吐出率は、非重複領域における吐出率に所定の係数を乗じて求められた吐出率であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、
を備える液体吐出装置から液体を吐出させる液体吐出方法であって、
画像の入力データーを受け取る工程と、
前記画像の入力データーの値が少なくとも一部の範囲内であるときに、前記入力データーの少なくとも一部の範囲において、前記入力データーの値に対する非重複領域における吐出率よりも少ない吐出率となる補正後吐出率を取得する工程と、
前記重複領域において、前記補正後吐出率と、前記非重複領域における記録デューティよりも高い記録デューティである所定記録デューティと、に応じて前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のノズルから液体を吐出させる工程と、
を含む液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを媒体に吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンターが開発されている。このようなプリンターの中には、複数のノズル列を媒体の搬送方向と交差する方向に複数並べることにより、媒体の幅方向全面に画像を形成することができるラインヘッド型プリンターがある。
【０００３】
特許文献１には、重複部の記録素子による合計の記録デューティを、重複部でない記録素子による記録デューティよりも高くすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなラインヘッドプリンターでは、ノズル列の重複領域においてヘッドの取付誤差や媒体の搬送誤差等による誤差の影響を受け、上流側ノズルが吐出したインクと下流側ノズルが吐出したインクとの着弾位置ずれが発生する。このような着弾位置ずれが発生すると、重複領域と非重複領域との間で光沢差が発生し、スジがあるように見えてしまうことがある。このような光沢差の発生は望ましいものではないため、可能な限りこの光沢差を減らしたいという要求がある。すなわち、ノズル列の重複領域と非重複領域における画像の光沢差を減らすことが望まれる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ノズル列の重複領域と非重複領域における画像の光沢差を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、
画像の入力データーに基づいて求められた液体の吐出率と、前記液体を吐出する記録デューティと、に応じて前記重複領域と当該重複領域以外の非重複領域のノズルから液体を吐出させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像の入力データーの値が少なくとも一部の範囲内であるときに、前記入力データーの少なくとも一部の範囲において、前記入力データーの値に対する前記非重複領域における吐出率よりも少ない吐出率となる補正後吐出率を取得し、前記重複領域において、前記補正後吐出率と、前記非重複領域における記録デューティよりも高い記録デューティである所定記録デューティと、に応じて前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のノズルから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンター１の全体構成ブロック図である。
【図２】プリンター１の概略側面図である。
【図３】ヘッドユニット３０の下面のノズル配列を示す図である。
【図４】ヘッドユニットのノズルによってドットが形成される画素を説明する図である。
【図５】比較例の印刷データーの作成処理のフローチャートである。
【図６】重複領域に対応するハーフトーン処理済みデーターを上流側ヘッド３１Ｂのノズル列と下流側ヘッド３１Ａのノズル列に割り当てる様子を示す図である。
【図７】第１ノズル列と第２ノズル列の記録デューティを示す図である。
【図８】ドット発生率変換テーブルを示す図である。
【図９】記録デューティの説明図である。
【図１０】重複領域における画像の品質を表す表である。
【図１１】吐出率の説明図である。
【図１２】本実施形態の印刷データー作成のフローチャートである。
【図１３】重複領域のドット発生率変換テーブルを示す図である。
【図１４】記録デューティ増加処理のフローチャートである。
【図１５】重複領域のデーターを複製し、重複領域データーに各ノズル列の記録デューティを乗算する様子を示す図である。
【図１６】図１６Ａは、ディザマスクを示す図であり、図１６Ｂはディザ法によるハーフトーン処理の様子を示す図である。
【図１７】図１７Ａは入力階調値１００％のときのインクの増加量の説明図であり、図１７Ｂは、入力階調値４０％のときのインクの増加量の説明図である。
【図１８】図１８Ａは、ブルーノイズ特性の空間周波数特性の説明図であり、図１８Ｂは、グリーンノイズ特性の空間周波数特性の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、
画像の入力データーに基づいて求められた液体の吐出率と、前記液体を吐出する記録デューティと、に応じて前記重複領域と当該重複領域以外の非重複領域のノズルから液体を吐出させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像の入力データーの値が少なくとも一部の範囲内であるときに、前記入力データーの少なくとも一部の範囲において、前記入力データーの値に対する前記非重複領域における吐出率よりも少ない吐出率となる補正後吐出率を取得し、前記重複領域において、前記補正後吐出率と、前記非重複領域における記録デューティよりも高い記録デューティである所定記録デューティと、に応じて前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のノズルから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置である。
このようにすることで、入力データーの少なくとも一部の範囲において非重複領域よりも少ない補正後吐出率を取得し、重複領域において、この補正後吐出率と所定記録デューティとに応じて液体の吐出量の増加量を調整することができる。そして、所定記録デューティを固定としたならば改善することが困難であった特定の入力階調値のときの液体の埋まり度を改善することができるので、ノズル列の重複領域と非重複領域における画像の光沢差を減らすことができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記所定記録デューティは、前記入力データーの値に関わらず一定であることが望ましい。
このように、所定記録デューティを変更できない制約がある場合であっても、上記構成によれば特定の入力階調値のときの液体の埋まり度を改善して、ノズル列の重複領域と非重複領域における画像の光沢差を減らすことができる。
【００１２】
また、前記ノズルは複数サイズの液体滴を吐出して複数のドットサイズでドットを形成し、前記補正後吐出率は、前記ドットサイズ毎のドット発生率に関連する量であることが望ましい。
このようにすることで、ドットサイズ毎のドット発生率に基づいて、複数サイズの液体滴を吐出することができる。
【００１３】
また、前記重複領域において前記入力データーの少なくとも一部の範囲で前記非重複領域よりも吐出率を減少させることは、前記重複領域において前記入力データーの少なくとも一部の範囲で前記非重複領域よりも前記ドットサイズ毎にドット発生率を減少させることが望ましい。
このようにすることで、複数サイズの液体滴を吐出する場合において、ドットサイズ毎にドット発生率を減少させて補正後吐出率を求めることができる。
【００１４】
また、前記ドットサイズ毎のドット発生率に前記ノズルの記録デューティを乗じて補正後ドット発生率を求め、求めた前記補正後ドット発生率にハーフトーン処理を行って得られたドットデーターに応じて前記ノズルから液体を吐出させることが望ましい。
このようにすることで、ハーフトーン処理を行ってドットの発生位置を特定し、液体を吐出することができる。
【００１５】
また、前記ハーフトーン処理におけるディザマスクとしてブルーノイズ特性又はグリーンノイズ特性を有するマスクを用いることが望ましい。
このようにすることで、人間の視覚特性を考慮したディザマスクを適用して、重複領域と非重複領域における画像の光沢差を目立たないようにすることができる。
【００１６】
また、前記重複領域において前記補正後吐出率が求められる前の吐出率は、非重複領域における吐出率に所定の係数を乗じて求められた吐出率であることが望ましい。
このようにすることで、重複領域における液体量を増加させて液体の埋まり度を改善することができる。
【００１７】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
前記液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、
を備える液体吐出装置から液体を吐出させる液体吐出方法であって、
画像の入力データーを受け取る工程と、
前記画像の入力データーの値が少なくとも一部の範囲内であるときに、前記入力データーの少なくとも一部の範囲において、前記入力データーの値に対する非重複領域における吐出率よりも少ない吐出率となる補正後吐出率を取得する工程と、
前記重複領域において、前記補正後吐出率と、前記非重複領域における記録デューティよりも高い記録デューティである所定記録デューティと、に応じて前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のノズルから液体を吐出させる工程と、
を含む液体吐出方法である。
【００１８】
このようにすることで、入力データーの少なくとも一部の範囲において非重複領域よりも少ない補正後吐出率を取得し、重複領域において、この補正後吐出率と所定記録デューティとに応じて液体の吐出量の増加量を調整することができる。そして、所定記録デューティを固定としたならば改善することが困難であった特定の入力階調値のときの液体の埋まり度を改善することができるので、ノズル列の重複領域と非重複領域における画像の光沢差を減らすことができる。
【００１９】
＝＝＝システム構成＝＝＝
インクジェットプリンターの中のラインヘッドプリンター（以下、プリンター１）とコンピューター１００が接続された印刷システムを液体吐出装置として、実施形態を説明する。
【００２０】
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２は、プリンター１の概略側面図である。外部装置であるコンピューター１００から印刷データーを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、紫外線照射ユニット８０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。また、プリンター１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００２１】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター１００とプリンター１との間でデーターの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。本実施形態において、コンピューター１００は外部装置として設けられているが、内部装置としてプリンター１が備えるようにしてもよい。
【００２２】
搬送ユニット２０は、搬送ベルト２１と搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂを有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送速度で搬送する。搬送ベルト２１上に給紙された用紙Ｓは、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂにより搬送ベルト２１が回転することによって、搬送ベルト２１上の用紙Ｓが搬送される。また、搬送ベルト２１上の用紙Ｓを下側から静電吸着やバキューム吸着するとよい。
【００２３】
図２には、用紙Ｓの搬送方向上流側から、ホワイトインクヘッドユニット３０Ｗと、イエローインクヘッドユニット３０Ｙと、マゼンタインクヘッドユニット３０Ｍと、シアンインクヘッドユニット３０Ｃｙと、ブラックインクヘッドユニット３０Ｋと、クリアインクヘッドユニット３０Ｃｌが配置されている。なお、特にインク色を特定しない場合には、これら全体のヘッドユニットとして符号「３０」のみを付す。
【００２４】
これらのヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられる。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００２５】
また、本実施形態においてこれらのヘッドユニット３０に充填されるインクは、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）である。
【００２６】
また、プリンター１は、クリアインクヘッドユニット３０Ｃｌを除くその他のヘッドユニット３０の下流側に対応する紫外線照射ユニット８０Ｗ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃｙ、８０Ｋを備える。これらの紫外線照射ユニットは、用紙Ｓに着弾したインクを仮硬化させるためのものである。また、最下流側に、紫外線照射ユニット８０ｌａｓｔを備える。紫外線照射ユニット８０ｌａｓｔは、用紙Ｓに着弾したインクを本硬化させるためのものである。なお、仮硬化とは、用紙Ｓ上のインクが流動しない程度にその表面を硬化させるものであり、本硬化とは、用紙Ｓ上のインクの内部まで硬化させるものである。
【００２７】
このようなプリンター１では、コントローラー１０が印刷データーを受信すると、コントローラー１０は、まず、用紙Ｓを搬送ベルト２１上に送る。その後、用紙Ｓは、搬送ベルト２１上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッド３１のノズル面と対向する。そして、ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが搬送される間に、画像データーに基づいて、各ノズルからインク滴を断続的に吐出する。その結果、用紙Ｓ上には、搬送方向に沿ったドット列（以下、ラスターラインとも呼ぶ）が形成され、画像が印刷される。なお、画像データーは、２次元に配置された複数の画素から構成され、各画素（データー）は、各画素に対応する媒体上の領域（画素領域）にドットを形成するか否かを示す。
【００２８】
＜ノズル配置について＞
図３は、ヘッドユニット３０の下面のノズル配列を示す図である。インク色毎にもうけられたヘッドユニット３０は、それぞれほぼ同様の構成を有している。ここでは、代表としてクリアインクヘッドユニット３０Ｃｌについて説明を行う。ヘッドユニット３０は、図３に示すように、搬送方向と交差する紙幅方向に複数のヘッド３１を並べて配置し、各ヘッド３１の端部を重複させて配置している。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ、３１Ｂを搬送方向にずらして配置している（所謂、千鳥状に配置している）。
【００２９】
紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ、３１Ｂのうち、搬送方向下流側のヘッド３１Ａを「下流側ヘッド３１Ａ」と呼び、搬送方向上流側のヘッド３１Ｂを「上流側ヘッド３１Ｂ」と呼ぶ。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ、３１Ｂをあわせて「隣接ヘッド」と呼ぶ。
【００３０】
図３では、ヘッドの上部から透過的にノズルを見ている。図３に示すように、各ヘッド３１の下面には、インクを吐出するためのノズル列（ここでは、クリアインクＣｌを吐出するためのノズル列）が形成されている。各ノズル列は、３５８個のノズル（＃１〜＃３５８）から構成されている。また、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔（例えば、７２０ｄｐｉ）で並んでいる。なお、各ノズル列に属するノズルに対して、紙幅方向の左側から順次小さい番号を付す（＃１〜＃３５８）。
【００３１】
そして、紙幅方向に並ぶヘッド３１Ａ，３１Ｂは、各ヘッド３１のノズル列の端部の８個のノズルを重複させて配置している。具体的には、下流側ヘッド３１Ａのノズル列の左側端部の８個のノズル（＃１〜＃８）と上流側ヘッド３１Ｂのノズル列の右側端部の８個のノズル（＃３５１〜＃３５８）を重複させ、下流側ヘッド３１Ａのノズル列の右側端部の８個のノズル（＃３５１〜＃３５８）と上流側ヘッド３１Ｂのノズル列の左側端部の８個のノズル（＃１〜＃８）を重複させている。図示するように、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂにおいて、ノズルが重複している部分を「重複領域」と呼ぶ。また、重複領域に属するノズル（＃１〜＃８，＃３５１〜＃３５８）を「重複ノズル」と呼ぶ。
【００３２】
インク色毎のヘッドユニット３０は、それぞれ、同じノズル番号のノズルの位置が紙幅方向について重なる（一致する）ように配置される。例えば、ブラックインクヘッドユニット３０Ｋにおける上流側ヘッド３１Ｂの＃３５８ノズルは、クリアインクヘッドユニット３０Ｃｌにおける上流側ヘッド３１Ｂの＃３５８ノズルと、紙幅方向について重複するように配置される。本実施形態では、インク色毎のヘッドユニット３０は、それぞれ、同じノズル番号のノズルの位置が紙幅方向について重なる（一致する）ように配置したが、これに限らず、異なるインク色のヘッドユニット３０間で、同じノズル番号のノズルの位置が紙幅方向についてずれるように配置してもよい。この場合、重複領域を紙幅方向に分散することができる。
【００３３】
このようにヘッドユニット３０において複数のヘッド３１を配置することで、紙幅方向の全域に亘ってノズルを等間隔（７２０ｄｐｉ）に並ばせることができる。その結果、等間隔（７２０ｄｐｉ）にドットが並んだドット列を紙幅長さに亘って形成することができる。
【００３４】
図４は、ヘッドユニットのノズルによってドットが形成される画素を説明する図である。図には、上流側ヘッド３１Ｂのノズル列と下流側ヘッド３１Ａとが示されている。また、これらのノズルの下には、ドットが形成される画素がセル状に示されている。図において、各ノズルに付されたハッチングの方向と、そのノズルがドットの形成を受け持つ画素のハッチングの方向とを一致させてある。図に示されるように、重複領域では２つのノズル列が分担してドットの形成を行うことになる。
【００３５】
＜比較例の印刷データー作成処理＞
図５は、比較例の印刷データーの作成処理のフローチャートであり、図６は、重複領域に対応するハーフトーン済みデーターを上流側ヘッド３１Ｂのノズル列（以下、第１ノズル列と呼ぶ）と下流側ヘッド３１Ａのノズル列（以下、第２ノズル列と呼ぶ）に割り当てる様子を示す図であり、図７は、第１ノズル列と第２ノズル列の記録デューティを示す図である。以下、比較例の印刷方法を実施するための印刷データーの作成処理（比較例）について説明する。
【００３６】
比較例の印刷方法では、所望の画像濃度を得るために重複領域で形成すべきドットを、第１ノズル列（上流側ヘッド３１Ｂ）または第２ノズル列（下流側ヘッド３１Ａ）のいずれか一方の重複ノズルで必ず形成する。例えば、図４に示すように、画像データーでは重複領域に対応付けた全ての画素にドットを形成するように示している場合、その全ての画素に対して、第１ノズル列又は第２ノズル列の何れか一方の重複ノズルにより、ドットが形成される。このような印刷を行うための印刷データーの作成処理を以下に示す。なお、ここでは、プリンター１に接続されたコンピューター１００にインストールされたプリンタードライバーによって印刷データーが作成されるとする。
【００３７】
図５に示すように、プリンタードライバーは、各種アプリケーションプログラムから画像データーを受信すると（Ｓ１０２）、解像度変換処理を行う（Ｓ１０４）。解像度変換処理とは、各種アプリケーションプログラムから受信した画像データーを媒体Ｓに印刷する際の解像度に変換する処理である。解像度変換処理後の画像データーはＲＧＢ色空間により表される２５６階調（高階調）のＲＧＢデーターである。そのため、プリンタードライバーは、次に、色変換処理にて、ＲＧＢデーターをプリンター１のインクに対応したＹＭＣＫデーターに変換する（Ｓ１０６）。
【００３８】
次に、プリンタードライバーは、ドット発生率変換処理を行う（Ｓ１０８）。
図８は、ドット発生率変換テーブルを示す図である。ドット発生率変換処理において、プリンタードライバーは、各画素における階調値をドット発生率変換テーブルにあてはめ、いずれのドットサイズについてどれだけの発生率で生成するかの変換を行う。例えば、入力階調値（以下、単に「階調値」ということがある）が「１８０」であった場合、大ドットの発生率が約４０％、中ドットの発生率が約２０％、小ドットの発生率が約２０％となっていることが分かる。また、ここでは、ドット発生率に対応したレベルデーターが示されている。すなわち、レベルデーターは、ドット発生率を２５６段階に置き換えたドット発生率ということができる。図８からは、ドット発生率が約４０％のときのレベルデーターが「１００」となっていることが読み取れる。
【００３９】
このようなドット発生率変換処理が各画素について行われる。すなわち、各画素について、選択されるドットサイズと、さらにそのサイズにおけるレベルデーター（ドット発生率）が得られることになる。
【００４０】
次に、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理を行う（Ｓ１１０）。ハーフトーン処理では、ディザマスク（「ディザマトリックス」と言うこともある）を適用し、上述のレベルデーターとディザマスクにおけるセルの値とを比較して、セルの値よりも大きいレベルデーターを有する場合にそのドットを形成するものと判定する。一方、セルの値以下のレベルデーターを有する場合に、そのドットは形成しないものと判定する。このハーフトーン処理により、ドットサイズ毎に各画素におけるドットの生成の有無を示すデーターが得られることになる。
【００４１】
次に、プリンタードライバーは、画像分配処理にて（Ｓ１１２）、ハーフトーン処理済みのデーターを第１ノズル列の重複ノズル（＃３５１〜＃３５８）と第２ノズル列の重複ノズル（＃１〜＃８）とに分配する。この分配は、ドットサイズ毎に行われる。
【００４２】
また、ステップＳ１０８からステップＳ１１６の処理はＹＭＣＫのインク色毎に行われるが、さらに、ホワイトインクＷ及びクリアインクＣｌについても同様の処理が行われるものとする。
【００４３】
図６の上図はハーフトーン処理後の大ドットの生成の有無を示すデーターである。黒いマス目が大ドットを形成する画素を表し、白い部分が大ドットを形成しない画素を表す。また、一点鎖線で囲われたデーターが第１ノズル列に割り当てられるハーフトーン済みデーターであり、点線で囲われたデーターが第２ノズル列に割り当てられるハーフトーン済みデーターである。そして、重複して囲われたハーフトーン済みデーターが、重複領域に対応するハーフトーン済みデーターである。
【００４４】
そして、図６の上から２番目の図は、プリンタードライバーによって、第１ノズル列と第２ノズル列に分配されたデーターを示す。ただし、点線で囲われた重複領域データーは、第１ノズル列の重複ノズルと第２ノズル列の重複ノズルの両方に割り当てられたデーターである。そのため、図６の上から２番目の図に示すデーターのままであると、第１ノズル列の重複ノズルによるドットと第２ノズル列の重複ノズルによるドットが全て重ねて形成されてしまう。そこで、プリンタードライバーは、重複領域データー（ハーフトーン済みデーター）が示すドットを、第１ノズル列の重複ノズルに形成させるのか、それとも、第２ノズル列の重複ノズルに形成させるのか、を決定する。そのために、図６の上から３番目の図に示すオーバーラップマスクを用いてマスキング処理（Ｓ１１４）が行われる。
【００４５】
このマスキング処理は、オーバーラップマスクとの論理積を求めることにより行われる。すなわち、画素において分配データーとして黒色で表されている画素とオーバーラップマスクにおいて黒色で表されている画素とが重複する場合に、その画素において中ドットが生成されることとする。ここで使用されるオーバーラップマスクは、図７の記録デューティに応じて生成されたものであって、ノズル列の端部ほどドットの生成率が低くなるようなマスクとなっている。
【００４６】
こうして重複領域データーに対するマスキング処理（Ｓ１１４）によって、各ノズル列が形成を受け持つ画素のドットを特定することができた後、プリンタードライバーは、ラスタライズ処理によって、マトリックス状の画像データーをプリンター１に転送すべき順に並べ替える（Ｓ１１６）。これらの処理を経たデーターを、プリンタードライバーは、印刷方式に応じたコマンドデーターと共に、プリンター１に送信する。プリンター１は、受信した印刷データーに基づいて印刷を実施する。
【００４７】
このような所謂ラインヘッド型のプリンターでは、ノズル列の重複領域においてヘッドの取付誤差や媒体の搬送誤差等による影響を受け、上流側ノズルが吐出したインクと下流側ノズルが吐出したインクとの着弾位置にずれが発生する。このような着弾位置ずれが発生すると、重複領域と非重複領域との間で光沢差が発生し、スジがあるように見てしまうことがある。このような光沢差の発生は望ましいものではないため、可能な限りこの光沢差を減らしたいという要求がある。このような着弾位置ずれによる光沢差を減らす手法として、重複領域のインク吐出量を増加させてドットの埋まり性を改善する手法がある。
【００４８】
図９は、記録デューティの説明図である。図９には、各ノズル列の記録デューティと合計記録デューティが示されている。記録デューティとは、入力階調値に対応するインクの吐出率を基準としたときに対するインクの増加率である。図９において、非重複領域における記録デューティは１００％であるが、重複領域における合計記録デューティは１００％を超える。本実施形態において、非重複領域では記録デューティは１００％であるので、入力階調値に対応するインクの吐出量は特段補正されない。これに対し、重複領域では記録デューティが１００％を超えるようにされるので、インクの吐出量は増加するように補正されることになる。
【００４９】
図１０は、重複領域における画像の品質を表す表である。図には、重複領域における入力階調値（百分率で表示）と、このときの重複領域におけるインク吐出量の増加量が示されている。そして図１０において、「○」は人間の視覚上、重複領域と非重複領域との間で光沢差を感じなかった場合を示し、「△」は人間の視覚上、重複領域と非重複領域との間で光沢差を若干感じた場合を示し、「×」は人間の視覚上、重複領域と非重複領域との間で光沢差を感じた場合を示している。
【００５０】
重複領域におけるインク増加量は、Ａ１からＡ８までが示されているが、Ａ１からＡ８に進むにつれてその増加量が大きくなるように設定されている。図１０を参照すると、入力階調値が低いとき（濃度が低いとき）には、重複領域の増加量をＡ１からＡ４程度として、インク増加量を大きくしすぎない方が光沢差を感じない。
【００５１】
一方、入力階調値が高くなる（濃度が高くなる）にしたがって、重複領域におけるインクの増加量をＡ５からＡ８にまで増やさなければ光沢差を感じないようにすることができない。このように図１０から分かることは、単に、重複領域において入力階調値に関わらず一律にインクの増加量を大きくしただけでは、光沢差を減らすことはできないということである。
【００５２】
よって、以下に示す実施形態では、重複領域において入力階調値に応じてインク増加量を変化させ、いずれの入力階調値においても光沢差を感じにくくしている。
【００５３】
＜本実施形態＞
図１１は、吐出率の説明図である。以下、図１１を参照しつつ、本実施形態の概念について説明する。図１１では、入力階調値を横軸とし、吐出率を縦軸として表示している。
【００５４】
ここで、本実施形態における吐出率Ｒを次のように定義する。
Ｒ＝（（大ドット記録回数×（大ドットインク重量／大ドットインク重量）
＋（中ドット記録回数×（中ドットインク重量／大ドットインク重量）
＋（小ドット記録回数×（小ドットインク重量／大ドットインク重量））
／（１平方インチあたりに1ヘッドで記録することが出来る最大記録回数）×１００
【００５５】
ここで、「記録回数」は、１平方インチあたりの各ドットサイズの記録回数である。本実施形態では、７２０ｄｐｉの印刷が行われるため、１平方インチあたり、１ヘッドでは最大で７２０×７２０個のドットが形成可能（これを最大ドット形成可能数と定義する）である。また、１平方インチあたりの１ヘッドにおける各ドットサイズの記録回数は、図８から求められたドット発生率に最大ドット形成可能数を乗ずることで求めることができる。
【００５６】
なお、吐出率Ｒは、１ヘッドが１画素に記録することができるインク重量の最大値を１００％としたときに、当該１画素に対する入力階調値について、図８から求められたドット発生率に基づいて、当該１画素に１ヘッドが吐出するインク重量の割合に相当するものである。
【００５７】
例えば、吐出率が１００％のとき、その単位面積（例えば１平方インチ）における全ての画素が大ドットで埋めつくされることになる。後述するドット発生率は、後述するディザマスクが適用されることにより、確率的にインクが吐出されたりされなかったりするが、ある単位面積当たりで平均をとればドット発生率は吐出率に対応する関係となる。よって、入力階調値に対するドット発生率は吐出率に相当するものといえる。
【００５８】
本実施形態では、後述するように、レベルデーター（ドット発生率と等価）に記録デューティが乗ぜられて補正されたレベルデーターが求められる。そして、補正されたレベルデーターに基づいてインクが吐出される。前述のように、重複領域においては入力階調値毎にインクの増加量を異ならせたいという要求がある。ここで、記録デューティをいずれの吐出率に対しても同一のものが適用するようにした場合、記録デューティを変更することなく、図１０のハッチングが施されたインクの増加量とすることができれば、いずれの入力階調値での印刷でも重複領域と非重複領域との間の光沢差を目立たないようにすることができる。
【００５９】
そこで、本実施形態では、入力階調値にかかわらず記録デューティは同一のものが適用される一方、特定の入力階調値において重複領域の吐出率（図１１の実線）を非重複領域の吐出率（図１１の破線）よりも減らすこととする。その後、重複領域において記録デューティで吐出率を増加させる補正を行う。そして、インクの増加量を図１０のハッチングが施されたインクの増加量となるように吐出率を調整（図１１の一点鎖線）するのである。
【００６０】
次に、本実施形態の具体的な手法について説明する。
図１２は、本実施形態の印刷データーの作成のフローチャートである。プリンター１に接続されたコンピューター１００内のプリンタードライバーは、アプリケーションソフトから画像データーを受信すると（Ｓ２０２）、比較例の印刷データーの作成処理と同様に、解像度変換処理し（Ｓ２０４）、色変換処理し（Ｓ２０６）、ドット発生率変換（Ｓ２０８）を行う。
【００６１】
ステップＳ２０２からステップＳ２０８は、前述の図５におけるステップＳ１０２からステップＳ１０８と同様である。ただし、本実施形態における重複領域のドット発生率変換テーブルは図１３の実線で示すものが用いられる。
【００６２】
図１３は、重複領域のドット発生率変換テーブルを示す図である。図１３には、破線で図８におけるドット発生率変換テーブルが示されており、実線で本実施形態における重複領域のドット発生率変換テーブルが示されている。すなわち、図１３の実線で示されたドット発生率変換テーブルは、重複領域に適用されるドット発生率変換テーブルであり、破線で示されたドット発生率変換テーブルは、非重複領域に適用されるドット発生率変換テーブルである。図１３では入力階調値がパーセンテージで表示されており（よって２５５を乗ずれば入力階調値に変換できる）、入力階調値が１０％から８０％までの範囲において重複領域のドット発生率が非重複領域のドット発生率に比して減らされている。なお、図１３に示すドット発生率変換テーブルの求め方については後述する。
【００６３】
ここでは、各画素における入力階調値が７０％（入力階調値が約１８０のものに対応）であるとする。図１３を参照すると、入力階調値が７０％のとき、非重複領域では、レベルデーターが「１００」程度になるのに対して、重複領域では、レベルデーターが「９０」となる（後述の図１５）。
【００６４】
ドット発生率の変換（Ｓ２０８）が完了すると、プリンタードライバーは、吐出率増加処理（Ｓ２１０）を行う。
【００６５】
図１４は、吐出率増加処理のフローチャートである。吐出率増加処理において、最初に重複領域のデーターの複製が行われる（Ｓ２１０２）。
【００６６】
図１５は、重複領域のデーターを複製し、重複領域データー（レベルデーター）に各ノズル列の記録デューティを乗算する様子を示す図である。図１５の上段の図は、前述のドット発生率変換（Ｓ２１０）により得られたレベルデーターを示す図である。
【００６７】
ここでは、第１ノズル列（上流側ヘッド３１Ｂのノズル列）と第２ノズル列（下流側ヘッド３１Ａのノズル列）に対応付けられた大ドットの発生率がレベルデーターとして示されている。図中の１マスが１画素に相当し、画素内に記載した数字がその画素における大ドットのレベルデーターである。ここでは、説明の容易のために、大ドットの発生率に対応するレベルデーターの値が対応する画素毎に示されているが、ドット発生率変換を経ることで、小ドット及び中ドットのものも生成されることになる。
【００６８】
太線で囲まれた画素のレベルデーターが第１ノズル列及び第２ノズル列の重複領域に対応するレベルデーターである。また、図示するように、紙幅方向に対応する方向をＸ方向とし、搬送方向に対応する方向をＹ方向とする。プリンタードライバーは、重複領域データーを複製する。その結果が、図１５の上から２番目のデーターであり、２つの重複領域データーがＸ方向に並ぶ。
【００６９】
次に、プリンタードライバーは、２つの重複領域データーに対して各ノズル列の記録デューティを乗算する（Ｓ２１０４）。図１５の最下段に示すデーターが、重複領域データーに各ノズル列の記録デューティを乗算した結果である。図１５において、一点鎖線で示したものが第１ノズル列の記録デューティであり、破線で示したものが第２ノズル列の記録デューティである。
【００７０】
記録デューティは、重複ノズルの位置に応じて変化させている。図１５の上から３番目の図に示すように、第１ノズル列の記録デューティでは、重複ノズルのうちの第１ノズル列側（左側）のノズルほど記録デューティが高く、徐々に記録デューティが低くなっている。一方、第２ノズル列の記録デューティでは、重複ノズルのうちの第１ノズル列側（左側）のノズルほど記録デューティが低く、徐々に記録デューティが高くなっている。そして、重複領域においては、第１ノズル列の記録デューティと第２ノズル列の記録デューティを合計すると、常に１００％を超える記録デューティとなる。また、これにより重複領域における第１ノズル列と第２ノズル列のレベルデーターの合計も、入力階調値が同じであれば、常に非重複領域におけるレベルデーターよりも高くなる。
【００７１】
例えば、元の重複領域データーの最も左側の画素（列）は、第１ノズル列のノズル＃３５１に割り当てられるデーターであり、複製重複領域データーの最も左側の画素（列）は、第２ノズル列のノズル＃１に割り当てられるデーターである。第１ノズル列のノズル＃３５１の記録デューティを１００％とし、第２ノズル列のノズル＃１のノズルの記録デューティを２２％とし、分配前の画素のレベルデーターを「９０」とする。この場合、図１５の最下段に示すように、第１ノズル列のノズル＃３５１に割り当てられるレベルデーターが９０の１００％で「９０」となり、第２ノズル列のノズル＃１に割り当てられるレベルデーターが９０の２２％で「２０」となる。よって、これら２つのノズルの合計のレベルデーターは「１１０」となり、非重複領域におけるレベルデーター「１００」よりも高く設定される。このようにすることで、重複領域におけるインクの吐出量を非重複領域におけるインクの吐出量よりも多くしている。
【００７２】
このようにして、記録デューティの乗算処理（Ｓ２１０４）が完了すると、次に、ノズル列ごとにハーフトーン処理（Ｓ２１２）が行われる。
【００７３】
図１６Ａは、ディザマスクを示す図であり、図１６Ｂは、ディザ法によるハーフトーン処理の様子を示す図である。ディザ法は、ディザマスクに記憶されたしきい値と各画素が示すレベルデーターとの大小関係に基づいてドット形成の有無を判定する手法である。ディザ法によれば、１つのディザマスクが割り当てられる単位領域ごとに、画素が示すレベルデーターに応じた密度でドットを発生させることができる。また、ディザ法によれば、ディザマスクのしきい値の設定によりドットを分散させて発生させることができ、画像の粒状性を向上させることもできる。
【００７４】
特に、本実施形態において採用されるディザマスクは、ブルーノイズ特性又はグリーンノイズ特性を有するマスクである。ブルーノイズ特性及びグリーンノイズ特性については後述するが、高周波領域に大きな周波数成分が発生するように閾値の格納位置が調整されているので、重複領域において人間の視覚特性上、光沢差をより目立たないようにすることができる。
【００７５】
図１６Ｂには、第１ノズル列および第２ノズル列の非重複領域データーと重複領域データーに、ディザマスク（太線）が対応付けられる位置を示す。プリンタードライバーは、高階調（２５６階調）のレベルデーターにおいて、Ｘ方向の左側、Ｙ方向の上側から順に、ディザマスクを対応付けて、注目画素とそれに対応するディザマスクの閾値とを比較して、大ドット形成の有無を判断する。大ドット形成の有無の判断は、ディザマスクの閾値よりも注目画素のレベルデーターが大きい場合に大ドットを形成するものと判断する。
【００７６】
ここでは、大ドットに関して説明を行ったが、勿論、小ドット及び中ドットに関しても同様の処理が行われる。なお、図１６Ａに示すディザマスクは、１６画素×１６画素で構成されているが、他の大きさのディザマスクを用いることとしてもよい。また、本実施形態では、ディザ法を用いてハーフトーン処理を行ったが、誤差拡散法などの別のハーフトーン処理を行ってもよい。
【００７７】
最後にラスタライズ処理（Ｓ２１４）を行う。ラスタライズ処理は、前述の比較例の手法と同様である。これらの処理を経たデーターを、プリンタードライバーは、印刷方式に応じたコマンドデーターと共に、プリンター１に送信する。プリンター１は、受信した印刷データーに基づいて印刷を実施する。
【００７８】
次に、重複領域のドット発生率変換テーブルの求め方について説明する。前述の図１３に示した重複領域のドット発生率は、ある入力階調値のときの非重複領域のドット発生率に係数α（０〜１）を乗じて求められる。例えば、図１３において、入力階調値が４０％であったときのαが０．９だとする。入力階調値が４０％のときの非重複領域のドット発生率（中ドット）は２０％であるが、これにαを乗ずることにより、重複領域のドット発生率（中ドット）として１８％を求めることができる。以下、入力階調値が４０％であるときを例にして、αの求め方について説明する。
【００７９】
図１７Ａは、入力階調値１００％のときのインクの増加量の説明図である。図１７Ｂは、入力階調値４０％のときのインクの増加量の説明図である。図１７Ａのインクの増加量は、図１０のＡ８に対応する増加量となっている。また、図１７Ｂのインクの増加量は、図１０のＡ４に対応する増加量となっており、最終的にこの増加量（狙いの増加量）となるようなαを求めることとなる。本実施形態では、入力階調値１００％のときのインク増加量がＡ８になるように記録デューティが決められている。そのため、入力階調値が１００％のときのインクの増加量を基準として他の入力階調値のといのインクの増加量を決定していくことになる。
【００８０】
図１７Ａにおいて、Ｘ番目のラスターの増加量が１７０％であったとする。また、図１７Ｂにおいて、Ｘ番目のラスターの増加量が１５３％であったとする。このときのαは、α＝１５３／１７０＝０．９となる。つまり、狙いの増加量のときのあるラスターの増加量を、最もインク量が増加させられたときのあるラスターの増加量で除したときの値がαになる。
【００８１】
このようにして、各入力階調値に対応するαを求める。そして、これらのαを非重複領域におけるドット発生率に乗ずることにより、重複領域におけるドット発生率を求めることができる。
【００８２】
図１８Ａは、ブルーノイズ特性の空間周波数特性の説明図である。ブルーノイズ特性を有するドット配置は、個々のドットが不規則かつ一様な配置である。このようなブルーノイズ特性を有するディザマスクを用いて一定階調の入力画像に対してハーフトーン処理を行うと、そのドット配置における周波数特性は、以下の特性を有する。
【００８３】
（ａ）低周波成分がほとんど、若しくは全くない
（ｂ）平滑な高周波領域を有する
（ｃ）一般的に以下の式で示される主要周波数を有する
2014195896.tif 000003
ここで、Ｄは、ドット間の最小距離であり、ｇはグレーレベル（ｇ＝階調値／２５５）である。
【００８４】
図１８Ｂは、グリーンノイズ特性の空間周波数特性の説明図である。グリーンノイズ特性を有するドット配置は、ドットの塊が不規則かつ一様となる配置である。このようなグリーンノイズ特性を有するディザマスクを用いて一定階調の入力画像に対してハーフトーン処理を大名宇土、そのドット配置における周波数特性は、以下の特性を有する。
【００８５】
（ａ）低周波成分がほとんど、若しくは全くない
（ｂ）ドットの塊が増えるにつれ減少する
（ｃ）一般的に以下の式で示される主要周波数を有する
2014195896.tif 000004
ここで、Ｄは、ドット間の最小距離であり、ｇはグレーレベル（ｇ＝階調値／２５５）である。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、重複領域において入力階調値が低いときのレベルデーターを非重複領域のものよりも低くすることとしたが、実施形態はこれに限られない。例えば重複領域において入力階調値が高いときのレベルデーターを非重複領域のものよりも低くしてもよいし、中間調の入力階調値のときのレベルデーターを非重複領域のものよりも低くすることもできる。
【００８７】
また、図１１において、重複領域における吐出率は、入力階調値の一部の範囲で非重複領域における吐出率から減らされたものとしたが、次のようなものとしてもよい。すなわち、非重複領域における吐出率に所定の係数を乗じ、所定倍の吐出率を求める。そして、入力階調値の一部の範囲でこの所定倍の吐出率よりも吐出率が減少するように求められたものを重複領域における吐出率とすることもできる。
【００８８】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８９】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、紙幅長さに亘って複数のヘッドを並べ、固定されたヘッドの下を用紙が搬送されることによって画像を形成するプリンター（所謂ラインヘッドプリンター）を例に挙げているが、これに限らない。例えば、複数のヘッドの各ノズル列の端部が重複するように、複数のヘッドをノズル列方向に並べる。そして、その複数のヘッドを用紙に対してノズル列方向と交差する方向に移動しながら画像を形成する動作と、複数のヘッドに対して用紙をノズル列方向に搬送する動作と、を交互に繰り返すプリンター（所謂シリアル式のプリンター）であってもよい。この場合にも、各ヘッドが重複する重複領域について、前述の実施形態と同様に、ドットサイズ毎のドット発生率データー（レベルデーター）に記録デューティを乗算したデーターをハーフトーン処理することにより印刷データーを得ることができる。
【００９０】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。液体吐出装置であれば、プリンターではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
【００９１】
また、液体の吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。また、液体はインクなどの液体に限らず、粉体などでもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ベルト、２２Ａ，２２Ｂ  搬送ローラー、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  検出器群、１００  コンピューター
【図１】
2014195896.tif 000005
【図２】
2014195896.tif 000006
【図３】
2014195896.tif 000007
【図４】
2014195896.tif 000008
【図５】
2014195896.tif 000009
【図６】
2014195896.tif 000010
【図７】
2014195896.tif 000011
【図８】
2014195896.tif 000012
【図９】
2014195896.tif 000013
【図１０】
2014195896.tif 000014
【図１１】
2014195896.tif 000015
【図１２】
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【図１３】
2014195896.tif 000017
【図１４】
2014195896.tif 000018
【図１５】
2014195896.tif 000019
【図１６】
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【図１７】
2014195896.tif 000021
【図１８】
2014195896.tif 000022