(57)【要約】【課題】被加工レンズの光学面を傷つけることなく、且つ、被加工レンズの外径寸法のばらつきの影響を受けることなく高精度な心出し及び心取りを行うことができる心取り装置等を提供する。【解決手段】レンズ１の外周面１ｂを保持可能なチャック４１と、互いに中心軸（ワーク軸Ｒ１）を一致させて対向して設けられ、レンズ１の光学面を挟持する２つのベルヤトイ１１、１２と、上ベルヤトイ１２をワーク軸Ｒ１に沿って、レンズ１を挟持可能な位置に移動させる上スピンドル１４及び移動テーブル１６と、チャック４１によって保持されたレンズ１のワーク軸Ｒ１に対する偏心を光学的に測定する偏心測定器５０と、該偏心測定器５０による測定結果に応じてチャック４１の位置及び傾きを調整することによりレンズ１の偏心を補正する調整テーブル４６とを備え、チャック４１は、ベルヤトイ１１、１２によるレンズ１の光学面１ａの挟持を干渉しない位置に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する２つの光学面を有する被加工レンズを心出しした後、前記レンズの外周面を研削する心取り装置において、
前記被加工レンズの外周面を挟持可能な保持手段と、
互いに中心軸を一致させて対向して設けられ、前記被加工レンズの光学面を挟持可能な２つのベルヤトイと、
前記２つのベルヤトイの少なくともいずれか一方を前記中心軸に沿って、前記被加工レンズを挟持可能な位置に移動させる駆動手段と、
前記保持手段によって挟持された前記被加工レンズの前記中心軸に対する偏心を光学的に測定する偏心測定器と、
前記偏心測定器による測定結果に応じて前記保持手段の位置及び傾きを調整することにより、前記被加工レンズの偏心を補正する調整手段と、
を備え、
前記保持手段は、前記ベルヤトイによる前記被加工レンズの光学面の挟持を干渉しない位置に設けられていることを特徴とする心取り装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記被加工レンズの外周面に当接する複数の部材であって、被加工レンズの外周面に対して開閉可能な複数の部材を含むチャックであることを特徴とする請求項１に記載の心取り装置。
【請求項３】
前記偏心測定器は、前記被加工レンズの前記光学面に向けて光を出射すると共に、前記被加工レンズから反射され、又は前記被加工レンズを透過した光を検出することにより、前記被加工レンズの偏心を測定することを特徴とする請求項１又は２に記載の心取り装置。
【請求項４】
前記偏心測定器による測定結果に応じて前記調整手段を制御することにより、前記被加工レンズの偏心を補正させる制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の心取り装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記保持手段により挟持され、且つ偏心が補正された被加工レンズを前記２つのベルヤトイに挟持させ、その状態で前記保持手段による前記被加工レンズの挟持を解除する制御を行うことを特徴する請求項４に記載の心取り装置。
【請求項６】
砥石と、
前記砥石を前記被加工レンズの外周面に当接可能な位置に移動させる移動手段と、
前記中心軸と平行な軸を中心に前記砥石を回転させる回転駆動手段と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記２つのベルヤトイに前記被加工レンズを挟持させた状態で、前記砥石を回転させて前記被加工レンズの外周面に当接させることにより、前記被加工レンズの外周面を研削する制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の心取り装置。
【請求項７】
互いに中心軸を一致させて対向して設けられ、被加工レンズの互いに対向する２つの光学面にそれぞれ当接して該被加工レンズを挟持可能な２つのベルヤトイが設けられた心取り装置において、前記被加工レンズの外周面を心出しした後、心取りする心取り方法において、
前記被加工レンズの外周面を挟持する外周面挟持工程と、
前記被加工レンズの外周面を挟持した状態で、前記被加工レンズの前記中心軸に対する偏心を光学的に測定する偏心測定工程と、
前記偏心測定工程における測定結果に基づいて前記被加工レンズの偏心を補正する偏心補正工程と、
前記外周面が挟持され、且つ偏心が補正された前記被加工レンズの光学面を前記２つのベルヤトイに挟持させ、その後、前記外周面に対する挟持を解除する光学面挟持工程と、
前記２つのベルヤトイにより挟持された前記被加工レンズの外周面に回転する砥石を当接させることにより、前記外周面を研削する研削工程と、
を含むことを特徴とする心取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨済みのレンズに対して心取り加工を施す心取り装置及び心取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズの製造工程においては、レンズの研磨加工後、レンズの光軸とレンズ外径の中心軸とを合致させるために、レンズの外周面を砥石により研削して所定の形状及び寸法に仕上げる心取り加工が実施される。レンズの外周面は、レンズをカメラ等の光学機器に組み込む際の基準面となるので、高精度な心取り加工を行うことは非常に重要である。
【０００３】
心取り加工を行う際には、レンズの光軸を加工機の回転軸に合致させる心出しが行われる。心出し方法としては、中心軸を互いに一致させた２つのカップ状のホルダ（ベルヤトイとも呼ばれる）の先端同士でレンズを挟持し、機械的に心出しを行う方式が知られている。このような心出し方式は、ベルクランプ方式と呼ばれる。
【０００４】
また、ベルヤトイを用いた心取り機の一例として、特許文献１には、同一軸線上に設けられた上下ベルヤトイ（レンズチャック軸）の一方（第一レンズチャック軸）の上端に被加工レンズを載置した状態で被加工レンズの心出しを行う技術が開示されている。この技術においては、第一レンズチャック軸の軸線上を通る光路を有するレーザ光源から被加工レンズにレーザ光を投影し、被加工レンズを透過したレーザ光を検出し、該検出結果に基づいて第一レンズチャック軸の軸線に対する被加工レンズの光軸の補正方向及び補正量を演算し、該演算結果に基づいて被加工レンズの外周面を押して被加工レンズの位置を調節する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−２５９３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般的なベルクランプ方式の場合、被加工レンズの光学面を２つのベルヤトイにより挟持した状態で被加工レンズの位置や傾きを調節するので、光学面に傷がつき易いという問題がある。また、特許文献１の場合も、第一レンズチャック軸に被加工レンズの光学面が当接した状態で被加工レンズを移動させるので、やはり光学面に傷がつくおそれがある。
【０００７】
また、上記特許文献１の場合、心取り加工前の被加工レンズの外周面を押して該被加工レンズを移動させることにより偏心を補正するので、被加工レンズの外径寸法にバラツキがある場合には、演算により得られた補正量と実際に必要な補正量とにずれが生じてしまうため、高精度な心出しが困難である。さらに、特許文献１においては、第一レンズチャック軸に対する被加工レンズの偏心を補正した後、第一及び第二のレンズチャック軸により被加工レンズを狭持する際に、被加工レンズの位置がずれてしまう可能性があるため、やはり、高精度な心出しが困難である。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被加工レンズの光学面を傷つけることなく、且つ、被加工レンズの外径寸法のばらつきの影響を受けることなく、高精度な心出し及び心取り加工を行うことができる心取り装置及び心取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る心取り装置は、互いに対向する２つの光学面を有する被加工レンズを心出しした後、前記レンズの外周面を研削する心取り装置において、前記被加工レンズの外周面を挟持可能な保持手段と、互いに中心軸を一致させて対向して設けられ、前記被加工レンズの光学面を挟持可能な２つのベルヤトイと、前記２つのベルヤトイの少なくともいずれか一方を前記中心軸に沿って、前記被加工レンズを挟持可能な位置に移動させる駆動手段と、前記保持手段によって挟持された前記被加工レンズの前記中心軸に対する偏心を光学的に測定する偏心測定器と、前記偏心測定器による測定結果に応じて前記保持手段の位置及び傾きを調整することにより、前記被加工レンズの偏心を補正する調整手段と、を備え、前記保持手段は、前記ベルヤトイによる前記被加工レンズの光学面の挟持を干渉しない位置に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
上記心取り装置において、前記保持手段は、前記被加工レンズの外周面に当接する複数の部材であって、被加工レンズの外周面に対して開閉可能な複数の部材を含むチャックであることを特徴とする。
【００１１】
上記心取り装置において、前記偏心測定器は、前記被加工レンズの前記光学面に向けて光を出射すると共に、前記被加工レンズから反射され、又は前記被加工レンズを透過した光を検出することにより、前記被加工レンズの偏心を測定することを特徴とする。
【００１２】
上記心取り装置は、前記偏心測定器による測定結果に応じて前記調整手段を制御することにより、前記被加工レンズの偏心を補正させる制御部をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
上記心取り装置において、前記制御部は、前記保持手段により挟持され、且つ偏心が補正された被加工レンズを前記２つのベルヤトイに挟持させ、その状態で前記保持手段による前記被加工レンズの挟持を解除する制御を行うことを特徴する。
【００１４】
上記心取り装置は、砥石と、前記砥石を前記被加工レンズの外周面に当接可能な位置に移動させる移動手段と、前記中心軸と平行な軸を中心に前記砥石を回転させる回転駆動手段と、をさらに備え、前記制御部は、前記２つのベルヤトイに前記被加工レンズを挟持させた状態で、前記砥石を回転させて前記被加工レンズの外周面に当接させることにより、前記被加工レンズの外周面を研削する制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る心取り方法は、互いに中心軸を一致させて対向して設けられ、被加工レンズの互いに対向する２つの光学面にそれぞれ当接して該被加工レンズを挟持可能な２つのベルヤトイが設けられた心取り装置において、前記被加工レンズの外周面を心出しした後、心取りする心取り方法において、前記被加工レンズの外周面を挟持する外周面挟持工程と、前記被加工レンズの外周面を挟持した状態で、前記被加工レンズの前記中心軸に対する偏心を光学的に測定する偏心測定工程と、前記偏心測定工程における測定結果に基づいて前記被加工レンズの偏心を補正する偏心補正工程と、前記外周面が挟持され、且つ偏心が補正された前記被加工レンズの光学面を前記２つのベルヤトイに挟持させ、その後、前記外周面に対する挟持を解除する光学面挟持工程と、前記２つのベルヤトイにより挟持された前記被加工レンズの外周面に回転する砥石を当接させることにより、前記外周面を研削する研削工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ベルヤトイによる被加工レンズの挟持を干渉しない位置に、被加工レンズを挟持する保持手段を設けるので、保持手段により被加工レンズを挟持した状態で偏心測定器により被加工レンズの偏心を光学的に測定し、該測定の結果に基づいて被加工レンズの偏心を補正した後、補正された状態のままベルヤトイに被加工レンズの光学面を挟持させることができる。即ち、ベルヤトイで被加工レンズを挟持した後、偏心補正のために被加工レンズを動かす必要がなく、また、ベルヤトイで被加工レンズを挟持する際に被加工レンズの位置ずれが生じることもないので、被加工レンズの光学面を傷つけることなく、高精度な心出し及び心取り加工を行うことが可能となる。また、保持手段により被加工レンズを挟持した状態で被加工レンズの偏心を補正するので、被加工レンズの外径寸法のばらつきの影響を受けることなく、高精度な心出し及び心取り加工を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る心取り装置の構成を示す上面図である。
【図２】図２は、図１に示す心出し調整部を拡大して示す平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る心取り方法を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図１に示す心取り装置において、チャックによりレンズを保持した状態を示す模式図である。
【図５】図５は、図１に示す心取り装置において、チャックにより保持されたレンズをワーク軸上に配置した状態を示す模式図である。
【図６】図６は、図１に示す心取り装置において、チャックにより保持されたレンズを下ベルヤトイ及び上ベルヤトイにより挟持した状態を示す模式図である。
【図７】図７は、図１に示す心取り装置において、レンズを心取り加工している状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、これら実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。
【００１９】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る心取り装置の構成を示す上面図である。図１に示すように、本実施の形態に係る心取り装置１００は、互いに対向する光学面（レンズ面）１ａが予め研磨された被加工レンズ（以下、単にレンズという）１を心出しした後、レンズ１の外周面１ｂを研削する心取り装置である。
【００２０】
なお、以下においては、２つの光学面１ａが共に凸球面状をなすレンズ１を加工する場合を説明するが、対向する２つの光学面が共に凹球面状をなすレンズや、対向する２つの光学面がそれぞれ凹球面状及び凸球面状をなすレンズや、対向する２つの光学面の一方が平面状のレンズに対しても本実施の形態を適用することができる。
【００２１】
心取り装置１００は、レンズ１の心出し及び心取り加工が行われる加工部１０と、レンズ１を研削する研削部２０と、加工部１０にレンズ１を供給するレンズ供給部３０と、レンズ１の心出し調整を行う心出し調整部４０と、レンズ１の偏心を測定する偏心測定器５０と、偏心測定器５０の測定結果を表示する表示装置５１と、心取り装置１００全体の動作を制御する制御装置５２とを備える。なお、以下においては、ワーク軸Ｒ１の方向を鉛直方向（Ｚ方向）とし、Ｚ方向に対する直交面を水平面（ＸＹ面）とする。図１においては、紙面と平行な方向をＸ方向とし、紙面と直交する方向をＹ方向としている。
【００２２】
加工部１０は、互いに中心軸（ワーク軸Ｒ１）を一致させて対向配置された下ベルヤトイ１１及び上ベルヤトイ１２と、下ベルヤトイ１１を保持する下スピンドル１３と、上ベルヤトイ１２を保持する上スピンドル１４と、ワーク軸Ｒ１に沿って設けられたスライドレール１５と、上スピンドル１４が設置され、スライドレール１５に沿って移動可能な上スピンドル移動テーブル１６と、下スピンドル１３及び上スピンドル１４を、ワーク軸Ｒ１を中心として同時に回転させるワーク軸回転モータ１７と、上スピンドル移動テーブル１６をワーク軸Ｒ１に沿って移動させる上スピンドル昇降駆動モータ１８とを備える。ワーク軸回転モータ１７及び上スピンドル昇降駆動モータ１８は、制御装置５２の制御の下で動作するが、ユーザが手動で動作を制御（オン／オフ）することも可能である。
【００２３】
下スピンドル１３はベース１９上に固定して設けられている。この下スピンドル１３に保持された下ベルヤトイ１１の先端にレンズ１を載置し、上スピンドル昇降駆動モータ１８を駆動して上スピンドル移動テーブル１６及び上スピンドル１４を下方に移動させ、上ベルヤトイ１２を下ベルヤトイ１１に近づけることにより、下ベルヤトイ１１と上ベルヤトイ１２とによってレンズ１の光学面１ａを挟持することができる。
【００２４】
研削部２０は、ワーク軸Ｒ１と平行に設けられた砥石軸Ｒ２を中心に回転可能な砥石２１と、砥石２１を回転させる砥石回転モータ２２と、砥石軸Ｒ２と直交する方向（Ｘ方向）に沿って設けられたスライドレール２３と、砥石回転モータ２２が設置され、スライドレール２３に沿って移動可能な砥石移動テーブル２４と、砥石移動テーブル２４を移動させる砥石軸駆動モータ２５とを備える。
【００２５】
砥石２１は円盤状をなし、該円盤状の外周面２１ａが研削面となっている。砥石２１を回転させながら、砥石軸駆動モータ２５を駆動して砥石移動テーブル２４を図の右方に移動させ、外周面２１ａをレンズ１の外周面１ｂに当接させることにより、外周面１ｂが研削される。
【００２６】
レンズ供給部３０は、搬送台３１と、複数のレンズ１が載置されるパレット３２と、水平方向（Ｘ方向）に設けられローダー３３と、該ローダー３３に取り付けられ、水平方向に移動可能な水平ハンド３４と、該水平ハンド３４に取り付けられ、垂直方向に移動可能な垂直ハンド３５と、該垂直ハンド３５の先端に取り付けられた吸着筒３６とを備える。上記搬送台３１には、パレット３２を該搬送台３１上の所定位置に搬送する搬送機構（図示せず）が設けられている。
【００２７】
また、吸着筒３６の内部には吸引機構（図示せず）が設けられており、吸着筒３６の先端にレンズ１の光学面１ａを当接させ、吸引機構を作動させることにより、レンズ１を吸着保持することができる。吸着筒３６にレンズ１を吸着保持させた状態で水平ハンド３４及び垂直ハンド３５を駆動することにより、水平ハンド３４及び垂直ハンド３５の可動範囲内の所望の位置にレンズ１を搬送することができる。なお、レンズ１と接触した際に発生するキズを防止するため、吸着筒３６をゴム等の弾性部材によって形成するか、吸着筒３６の先端にゴム等の弾性部材のカバーを設けると良い。
【００２８】
心出し調整部４０は、レンズ１の外周面１ｂを挟持可能なチャック４１と、該チャック４１を支持するチャック支持テーブル４２と、支持柱４３に取り付けられ、チャック支持テーブル４２を昇降させる昇降ステージ４４と、該昇降ステージ４４を駆動する昇降ステージ駆動モータ４５と、支持柱４３を介してチャック支持テーブル４２及びチャック４１の位置及び傾きを調整する調整テーブル４６とを備える。これらの各部は、支持台４７に対し、Ｘ方向に沿って移動可能な移動テーブル４８上に載置されている。
【００２９】
調整テーブル４６は、チャック支持テーブル４２のＸ方向における位置を調整するＸ調整テーブル４６ａと、チャック支持テーブル４２のＹ方向における位置を調整するＹ調整テーブル４６ｂと、チャック支持テーブル４２の上面の水平面に対するＸ方向における仰角を調整するＸθ調整テーブル４６ｃと、チャック支持テーブル４２の上面の水平面に対するＹ方向における仰角を調整するＹθ調整テーブル４６ｄとを有する。また、支持台４７の内部には、Ｘ調整テーブル４６ａ、Ｙ調整テーブル４６ｂ、Ｘθ調整テーブル４６ｃ、Ｙθ調整テーブル４６ｄ、及び移動テーブル４８をそれぞれ駆動するＸ駆動モータ４９ａ、Ｙ駆動モータ４９ｂ、Ｘθ駆動モータ４９ｃ、Ｙθ駆動モータ４９ｄ、及び移動テーブル駆動モータ４９ｅが設置されている。
【００３０】
図２は、心出し調整部４０の構成を示す上面図である。図２に示すように、チャック４１は、レンズ１の外周面１ｂに当接する複数（図２においては２つ）のチャック部材４１ａ、４１ｂを有するレンズ保持手段である。これらのチャック部材４１ａ、４１ｂは、開／閉することによりレンズ１の外周面１ｂに対して離間／接近する構造となっている。
【００３１】
チャック４１を支持するチャック支持テーブル４２は、一部が中空となったコの字状をなしている。チャック部材４１ａ、４１ｂは、この中空部分４２ａの両端に設けられた板状の支持部４２ｂに一部を載置させることにより支持されている。各支持部４２ｂにはスライドレール４２ｃが設けられており、チャック部材４１ａ、４１ｂは、スライドレール４２ｃに嵌合し、スライドレール４２ｃに沿って移動することにより開閉する。図２において、スライドレール４２ｃはＹ方向に沿って設けられ、チャック部材４１ａ、４１ｂは、Ｙ方向に沿って開閉する。
【００３２】
なお、スライドレール４２ｃの方向、即ちチャック部材４１ａ、４１ｂの開閉方向は、チャック部材４１ａ、４１ｂがレンズ１に接近及び離間可能な方向であれば１方向（例えばＹ方向）に限定されない。例えば、チャック４１を３つ以上のチャック部材によって形成し、これらのチャック部材をレンズ１の径方向に移動させることによりチャックを開閉する構成としても良い。
【００３３】
また、チャック部材４１ａ、４１ｂを移動させる機構（開閉機構）については特に限定されない。本実施の形態においては、エアー圧力により各チャック部材４１ａ、４１ｂを移動させる。
【００３４】
チャック支持テーブル４２の中空部分４２ａのサイズは、チャック４１がレンズ１を保持する保持領域４１ｃよりも大きい。これより、チャック４１を閉じた際に、レンズ１は外周面１ｂのみにおいてチャック４１に保持され、光学面１ａの上下の領域は中空となる。従って、下ベルヤトイ１１及び上ベルヤトイ１２と干渉することなく、チャック４１によりレンズ１を保持したまま、該レンズ１をワーク軸Ｒ１上に配置することができる。
【００３５】
偏心測定器５０は、ワーク軸Ｒ１に沿ってレーザ光等の検査光を出射する光源と、ワーク軸Ｒ１上に配置されたレンズ１によって反射される検査光を受光し、該検査光の像に対応する画像データを出力するＣＣＤ等の撮像素子とを内蔵し、該撮像素子により検出された検査光の像に基づいて、ワーク軸Ｒ１に対するレンズ１の偏心を光学的に測定する。偏心測定器５０は、支持部５３により、ワーク軸Ｒ１の鉛直上方に取り付けられている。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、レンズ１によって反射された検査光に基づいてレンズ１の偏心を測定するが、レンズ１を透過した検査光に基づいてレンズ１の偏心を測定しても良い。この場合、偏心測定器５０の光源と撮像素子とを、下スピンドル１３の下方と上スピンドル１４の上方とに分けて設置すれば良い。
【００３７】
表示装置５１は、例えばＬＣＤ、ＥＬディスプレイ、ＣＲＴディスプレイであり、偏心測定器５０が内蔵する撮像素子から出力された画像データに基づく検査光の像や、レンズ１の偏心の測定結果等を画面に表示する。
【００３８】
制御装置５２は、例えば、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータによって実現され、所定の制御プログラムをＣＰＵ等のハードウェアに読み込むことにより、心取り装置１００の各部に対する制御を行う。例えば、制御装置５２は、レンズ供給部３０からレンズ１を搬送してチャック４１に保持させ、チャック支持テーブル４２を移動させてレンズ１をワーク軸Ｒ１上に配置し、偏心測定部５０によるレンズ１の偏心測定結果に応じて調整テーブル４６の各部を駆動することにより、チャック支持テーブル４２の位置及び傾きを補正し、レンズ１の光軸をワーク軸Ｒ１に一致させる制御を行う。また、制御装置５２は、偏心が補正されたレンズ１を下ベルヤトイ１１及び上ベルヤトイ１２によって挟持させ、その状態でチャック４１による挟持を解除し、チャック支持テーブル４２をワーク軸Ｒ１の位置から退避させた後に、砥石２１によりレンズ１の外周面１ｂを研削する制御を行う。
【００３９】
なお、制御装置５２は、このような一連の制御を、所定の制御プログラムに従って自動で行っても良いし、外部から入力される信号に従って個別に行っても良い。また、制御装置５２は、ユーザが種々の命令や情報を入力する際に用いる入力手段（キーボードやタッチパネル等）や、心取り装置１００の動作を制御するための制御プログラムを記憶した記憶部等を備えても良い。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態に係る心取り方法について説明する。図３は、本実施の形態に係る心取り方法を示すフローチャートである。
まず、工程Ｓ１０において、レンズ１を心出し調整部４０のチャック４１の位置に搬送する。より詳細には、図１に示すように、水平ハンド３４を移動させて、パレット３２の所定位置（例えば左端）に載置されたレンズ１の直上に垂直ハンド３５を移動させる。続いて、吸着筒３６の先端がレンズ１の光学面１ａに当接する位置まで垂直ハンド３５を下降させ、停止させる。そして、吸着筒３６に設けられた吸引機構を動作させ、吸着筒３６によってレンズ１を吸着保持する。
【００４１】
この状態で、垂直ハンド３５を上昇させてパレット３２からレンズ１を持ち上げ、水平ハンド３４を図の左方に移動させてレンズ１をチャック４１の上方に移動させる。この際、垂直ハンド３５は、心出し調整部４０と干渉しない高さまで上昇させると良い。さらに、垂直ハンド３５を下降させ、チャック部材４１ａ、４１ｂを離間させた間の領域にレンズ１を配置する（図４参照）。なお、図４においては、チャック部材４１ａの記載を省略している。
【００４２】
続く工程Ｓ１１において、チャック部材４１ａ、４１ｂを閉じて、チャック４１によりレンズ１の外周面１ｂを挟持する。この後、吸着筒３６による吸引を解除し、垂直ハンド３５を上昇させて、レンズ１から離間させる。さらに、水平ハンド３４を右方に移動させ、レンズ供給部３０を加工部１０から退避させる。
【００４３】
続く工程Ｓ１２において、移動テーブル駆動モータ４９ｅを駆動し、移動テーブル４８上に設けられた心出し調整部４０を加工部１０の方向に移動させ、レンズ１をワーク軸Ｒ１上に配置する（図５参照）。
【００４４】
続く工程Ｓ１３において、偏心測定器５０は、レンズ１に向けて検査光ＬＢを出射し、レンズ１によって反射された検査光を検出することにより、レンズ１の偏心測定を行う。
【００４５】
続く工程Ｓ１４において、表示装置５１は、偏心測定器５０によるレンズの偏心測定結果、即ち、ワーク軸Ｒ１とレンズ１の光軸との間の距離及びずれの方向、並びに、ワーク軸Ｒ１に対するレンズ１の光軸の傾斜角及び傾斜方向を画面表示する。
【００４６】
続く工程Ｓ１５において、制御装置５２は、レンズの偏心測定結果に基づいて、レンズ１の偏心を補正するために必要なレンズ１の移動量及び移動方向並びに傾斜量及び傾斜方向（これらをまとめて、心出し調整量という）を算出し、該心出し調整量を心出し調整部４０に出力する。
【００４７】
続く工程Ｓ１６において、心出し調整部４０は、心出し調整量に基づいてＸ駆動モータ４９ａ、Ｙ駆動モータ４９ｂ、Ｘθ駆動モータ４９ｃ、Ｙθ駆動モータ４９ｄの各々を駆動させ、Ｘ調整テーブル４６ａ及びＹ調整テーブル４６ｂを必要量だけ水平移動させると共に、Ｘθ調整テーブル４６ｃ及びＹθ調整テーブル４６ｄを必要量だけ傾斜させることにより、レンズ１の偏心補正、即ち心出し調整を行う。
【００４８】
続く工程Ｓ１７において、昇降ステージ駆動モータ４５を駆動して昇降ステージ４４をワーク軸Ｒ１に沿って下降させ、下ベルヤトイ１１の先端にレンズ１を載置する。
【００４９】
続く工程Ｓ１８において、上スピンドル昇降駆動モータ１８を駆動して上スピンドル１４をワーク軸Ｒ１に沿って下降させ、下ベルヤトイ１１及び上ベルヤトイ１２によりレンズ１の光学面１ａを挟持する（図６参照）。
【００５０】
このとき、レンズ１は、外周面１ｂのみにおいてチャック部４１に保持され、光学面１ａの上下の領域は中空となっているので、チャック４１やチャック支持テーブル４２が上ベルヤトイ１２と下ベルヤトイ１１に対して干渉することはない。
【００５１】
続く工程Ｓ１９において、チャック４１を解除し、チャック部材４１ａ、４１ｂをレンズ１の外周面１ｂから離間させる。
【００５２】
さらに、工程Ｓ２０において、移動テーブル駆動モータ４９ｅを駆動して移動テーブル４８を右方に移動させることにより、心出し調整部４０を加工部１０から退避させる。
【００５３】
続く工程Ｓ２１において、砥石回転モータ２２を駆動し、砥石軸Ｒ２を中心に砥石２１を回転させると共に、砥石軸駆動モータ２５を駆動して砥石２１を加工部１０の方向に移動させる。
【００５４】
続く工程Ｓ２２において、ワーク軸回転モータ１７を駆動して下スピンドル１３及び上スピンドル１４を回転させると共に、回転する砥石２１の外周面２１ａをレンズ１の外周面１ｂに当接させることにより、外周面１ｂを研削する心取り加工を行う（図７参照）。この心取り加工を所定時間行った後、砥石２１をレンズ１から離間させて回転を停止させる。それにより、心取り加工が終了する。
【００５５】
さらに、上ベルヤトイ１２を上昇させ、レンズ１を下ベルヤトイ１１から取り出すことにより、心取り加工がなされたレンズ１を得ることができる。なお、レンズ１の取り出しについても、心出し調整部４０及びレンズ供給部３０（水平ハンド３４、垂直ハンド３５、及び吸着筒３６）により自動で行っても良い。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、チャック４１によりレンズ１の外周面１ｂを保持した状態で光学的に心出し調整を行い、心出し調整がなされた状態で下ベルヤトイ１１及び上ベルヤトイ１２によってレンズ１を挟持して心取り加工を行う。従って、レンズ１の心取り加工を高精度に行うことが可能となる。また、下ベルヤトイ１１及び上ベルヤトイ１２によりレンズ１を挟持した後、下ベルヤトイ１１及び上ベルヤトイ１２に対してレンズ１を動かす必要がないため、レンズ１の光学面１ａの傷を防止することが可能となる。
【００５７】
以上説明した実施の形態においては、ワーク軸Ｒ１を鉛直方向に配置し、該ワーク軸Ｒ１の方向に合わせて各部を構成したが、ワーク軸Ｒ１を水平方向、或いはそれ以外の方向に配置しても良い。本実施の形態においては、吸着筒３６によってレンズ１を吸着保持した後は、チャック４１や下ベルヤトイ１１及び上ベルヤトイ１２により常にレンズ１を挟持しているので、ワーク軸Ｒ１が鉛直方向に対して傾斜している場合であっても、レンズ１を安定的に保持して心出し調整や心取り加工を行うことができる。
【００５８】
また、以上説明した実施の形態においては、下ベルヤトイ１１の位置を固定し、上スピンドル１４を駆動することにより上ベルヤトイ１２を下ベルヤトイ１１に対して接近させ又は離間させたが、反対に、上ベルヤトイ１２を固定し、下ベルヤトイ１１側を移動させるようにしても良い。或いは、下ベルヤトイ１１及び上ベルヤトイ１２の両方を移動させることにより、互いに接近させ又は離間させるようにしても良い。
【００５９】
また、以上説明した実施の形態においては、心出し及び心取りを含む一連の工程を制御装置５２による自動制御の下で行ったが、当該心取り装置１００をユーザが手動で操作することも可能である。例えば、表示装置５１に表示された偏心測定器５０による測定結果をモニタしながら、ユーザが調整テーブル４６を手動で操作しても良い。或いは、チャック４１へのレンズ１の搬送や、チャック４１によるレンズ１の着脱や、上ベルヤトイ１２の昇降操作等をユーザが手動で行っても良い。
【００６０】
以上説明した本発明の実施の形態は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。また、本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  レンズ
１ａ  光学面
１ｂ  外周面
１０  加工部
１１  下ベルヤトイ
１２  上ベルヤトイ
１３  下スピンドル
１４  上スピンドル
１５  スライドレール
１６  上スピンドル移動テーブル
１７  ワーク軸回転モータ
１８  上スピンドル昇降駆動モータ
１９  ベース
２０  研削部
２１ａ  外周面
２１  砥石
２２  砥石回転モータ
２３  スライドレール
２４  砥石移動テーブル
２５  砥石軸駆動モータ
３０  レンズ供給部
３１  搬送台
３２  パレット
３３  ローダー
３４  水平ハンド
３５  垂直ハンド
３６  吸着筒
４０  心出し調整部
４１  チャック
４１ａ、４１ｂ  チャック部材
４１ｃ  保持領域
４２  チャック支持テーブル
４２ａ  中空部分
４２ｂ  支持部
４２ｃ  スライドレール
４３  支持柱
４４  昇降ステージ
４５  昇降ステージ駆動モータ
４６  調整テーブル
４６ａ  Ｘ調整テーブル
４６ｂ  Ｙ調整テーブル
４６ｃ  Ｘθ調整テーブル
４６ｄ  Ｙθ調整テーブル
４７  支持台
４８  移動テーブル
４９ａ  Ｘ駆動モータ
４９ｂ  Ｙ駆動モータ
４９ｃ  Ｘθ駆動モータ
４９ｄ  Ｙθ駆動モータ
４９ｅ  移動テーブル駆動モータ
５０  偏心測定器
５１  表示装置
５２  制御装置
５３  支持部
１００  心取り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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