(57)【要約】【課題】簡素な構成で移動部を移動可能に支持するとともに、移動部を安定して駆動することのできるレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置において、レンズを保持する移動部４は、４本のサスペンション部５を介して固定部３に支持されているため、磁気駆動機構７によって移動部４をレンズ光軸に沿って駆動することができる。サスペンション部５は、固定部３側から移動部４側に向けて延在するアーム部５５と、アーム部より変形容易なヒンジ部５６とを備えている。ヒンジ部５６は可撓性の金属部分９を備えており、かかる金属部分９は、固定部３の樹脂部分８ａ、移動部４の樹脂部分８ｂ、およびアーム部５５の樹脂部分８ｃとインサート成形等の複合成形により一体成形されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、レンズを保持する移動部と、一方端が前記固定部に接続し、他方端が前記移動部に接続して、当該移動部をレンズ光軸に沿って移動可能に支持するサスペンション部と、前記移動部を前記レンズ光軸に沿って駆動する磁気駆動機構と、を有するレンズ駆動装置であって、
前記サスペンション部は、前記固定部側から前記移動部側に向けて延在するアーム部と、該アーム部より変形容易なヒンジ部と、を備え、
前記ヒンジ部は、前記固定部の樹脂部分または前記移動部の樹脂部分のうちの少なくとも一方の樹脂部分と一体成形された可撓性の金属部材を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記固定部、前記サスペンション部および前記移動部は、前記金属部材、前記固定部の樹脂部分、および前記移動部の樹脂部分と一体成形された複合成形品を構成していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ヒンジ部は、前記金属部材のみからなることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記金属部材において、前記ヒンジ部には、当該金属部材の断面積を小とする括れ部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記サスペンション部は、前記アーム部と前記固定部との間に設けられた第１ヒンジ部と、前記アーム部と前記移動部との間に設けられた第２ヒンジ部と、を備え、
前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部のうちの少なくとも一方が、前記ヒンジ部として前記金属部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部の各々が、前記ヒンジ部として前記金属部材を備えていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記アーム部は、前記固定部側の樹脂部分および前記移動部側の樹脂部分と同時形成された樹脂部分を備えていることを特徴とする請求項５または６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記アーム部の樹脂部分は、前記第２ヒンジ部側の端面が前記アーム部の延在方向に直交していることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記金属部材は、前記第１ヒンジ部から前記第２ヒンジ部まで一体に延在した金属部材により構成されていることを特徴とする請求項５乃至８の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部は、前記金属部材の断面積が前記アーム部より小であることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記金属部材は、板状であることを特徴とする請求項９または１０に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部は、前記金属部材において前記レンズ光軸および前記金属部材の延在方向の双方に対して直交する幅方向の寸法が前記アーム部より小であることを特徴とする請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部では、前記金属部材が平坦な板状部からなり、
前記アーム部では、前記金属部材が、平坦な板状部と、該板状部の両端から当該板状部に交差する方向に折り曲がった側板部とを備えていることを特徴とする請求項１１または１２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記金属部材は、棒状であることを特徴とする請求項９または１０に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記金属部材は、通電部材として用いられていることを特徴とする請求項９乃至１４の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１６】
前記サスペンション部として、前記レンズ光軸に対して直交する第１方向の一方側で前記レンズ光軸および前記第１方向に交差する第２方向に延在する第１サスペンション部と、前記第１方向の前記一方側で前記第１サスペンション部に対して前記レンズ光軸方向の一方側で当該第１サスペンション部に平行に延在する第２サスペンション部と、前記第１方向の他方側で前記第２方向に延在する第３サスペンション部と、前記第１方向の前記他方側で前記第３サスペンション部に対して前記レンズ光軸方向の前記一方側で当該第３サスペンション部に平行に延在する第４サスペンション部と、が設けられていることを特徴とする請求項９乃至１５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１７】
前記第１サスペンション部において、前記アーム部の前記第２ヒンジ部に隣り合う部分は、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記一方側の面までの厚さ寸法が、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記他方側の面までの厚さ寸法より小であり、
前記第２サスペンション部において、前記アーム部の前記第２ヒンジ部に隣り合う部分は、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記他方側の面までの厚さ寸法が、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記一方側の面までの厚さ寸法より小であり、
前記第３サスペンション部において、前記アーム部の前記第２ヒンジ部に隣り合う部分は、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記一方側の面までの厚さ寸法が、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記他方側の面までの厚さ寸法より小であり、
前記第４サスペンション部において、前記アーム部の前記第２ヒンジ部に隣り合う部分は、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記他方側の面までの厚さ寸法が、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記一方側の面までの厚さ寸法より小であることを特徴とする請求項１６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１８】
前記第１サスペンション部と前記第２サスペンション部とにおいて、前記金属部材は繋がっており、
前記第３サスペンション部および前記第４サスペンション部において、前記金属部材は繋がっていることを特徴とする請求項１６または１７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１９】
前記第１サスペンション部と前記第３サスペンション部とにおいて、前記金属部材は繋がっており、
前記第２サスペンション部および前記第４サスペンション部において、前記金属部材は繋がっていることを特徴とする請求項１６または１７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項２０】
前記第１サスペンション部、前記第２サスペンション部、前記第３サスペンション部および前記第４サスペンション部において、前記金属部材は繋がっていることを特徴とする請求項１６または１７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項２１】
前記金属部材には、ダンパー部材が付与されていることを特徴とする請求項１乃至２０の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを備えた移動部をレンズ光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラ等に搭載されるレンズ駆動装置は、固定部と、レンズを保持する移動部と、移動部をレンズ光軸に沿って移動可能に支持するサスペンション部とを有しており、磁気駆動機構によって、移動部をレンズ光軸に沿って駆動させる。かかるレンズ駆動装置において、サスペンション部として、移動部側に連結された移動部側連結部と、固定部側に連結された固定部側連結部と、移動部側連結部と固定部側連結部とを接続する細幅のバネ部を備えた板バネを用いると、部品点数が多く、低コスト化に不利である。
【０００３】
一方、固定部、サスペンション部および移動部を一体の樹脂成形品として形成することが提案されており、かかるサスペンション部は、断面積が大のアーム部と、断面積が小のヒンジ部とを備えている。このため、移動部を駆動した際、サスペンション部がヒンジ部で変形し、移動部がレンズ光軸方向に移動する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１３２９２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置のように、固定部、サスペンション部および移動部を一体の樹脂成形品として形成すると、成形時に発生したヒンジ部の寸法ばらつき等が原因でヒンジ部の特性がばらつき、その結果、レンズ駆動装置の特性が安定しないという問題点がある。また、樹脂成形時にヒンジ部に寸法ばらつき等が発生しなくても、移動部を繰り返し駆動すると、ヒンジ部に変形等の劣化が発生し、レンズ駆動装置の特性が安定しなくなるという問題点がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、簡素な構成で移動部を移動可能に支持するとともに、移動部を安定して駆動することのできるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るレンズ駆動装置は、固定部と、レンズを保持する移動部と、一方端が前記固定部に接続し、他方端が前記移動部に接続して、当該移動部をレンズ光軸に沿って移動可能に支持するサスペンション部と、前記移動部を前記レンズ光軸に沿って駆動する磁気駆動機構と、を有するレンズ駆動装置であって、前記サスペンション部は、前記固定部側から前記移動部側に向けて延在するアーム部と、該アーム部より変形容易なヒンジ部と、を備え、前記ヒンジ部は、前記固定部の樹脂部分または前記移動部の樹脂部分のうちの少なくとも一方の樹脂部分と一体成形された可撓性の金属部材を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明において、レンズを保持する移動部は、サスペンション部を介して固定部に支持されているため、磁気駆動機構によって移動部をレンズ光軸に沿って駆動することができる。ここで、サスペンション部のヒンジ部は可撓性の金属部材を備えており、かかる金属部材は、樹脂成形により形成した部分より寸法精度が高い。また、金属部材を備えたヒンジ部であれば、移動部を繰り返し駆動しても、ヒンジ部に劣化が発生しにくい。それ故、レンズ駆動装置における駆動特性が安定する。また、ヒンジ部（金属部材）は、固定部の樹脂部分または移動部の樹脂部分のうちの少なくとも一方の樹脂部分と一体成形されているため、サスペンション部は、固定部または移動部と一体である。それ故、部品点数が少ないので、レンズ駆動装置の低コスト化を図ることができる。
【０００９】
本発明において、前記固定部、前記サスペンション部および前記移動部は、前記金属部材、前記固定部の樹脂部分、および前記移動部の樹脂部分と一体成形された複合成形品を構成していることが好ましい。かかる構成によれば、部品点数が少なく済むので、レンズ駆動装置の低コスト化を図ることができる。
【００１０】
本発明において、前記ヒンジ部は、前記金属部材のみからなることが好ましい。かかる構成によれば、金属部材が樹脂部分で被覆されている構成に比して、ヒンジ部の特性が安定するとともに、ヒンジ部に劣化が発生しにくい。
【００１１】
本発明では、前記金属部材において、前記ヒンジ部には、当該金属部材の断面積を小とする括れ部が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、移動部を駆動した際、ヒンジ部のうち、括れ部で変形するので、ヒンジ部全体で変形する場合に比して、移動部の姿勢や移動部の移動量を制御しやすい。
【００１２】
本発明において、前記サスペンション部は、前記アーム部と前記固定部との間に設けられた第１ヒンジ部と、前記アーム部と前記移動部との間に設けられた第２ヒンジ部と、を備え、前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部のうちの少なくとも一方が、前記ヒンジ部として前記金属部材を備えていることが好ましい。
【００１３】
本発明において、前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部の各々が、前記ヒンジ部として前記金属部材を備えている構成を採用してもよい。
【００１４】
本発明において、前記アーム部は、前記固定部側の樹脂部分および前記移動部側の樹脂部分と同時形成された樹脂部分を備えている構成を採用することができる。
【００１５】
この場合、前記アーム部の樹脂部分は、前記第２ヒンジ部側の端面が前記アーム部の延在方向に直交していることが好ましい。すなわち、アーム部の樹脂部分の端部は、第２ヒンジ部側から後退していることが好ましい。かかる構成によれば、移動部の移動に伴って第２ヒンジ部が変形しながら変位した場合でも、アーム部が第２ヒンジ部より移動方向に大きく突出しない。
【００１６】
本発明において、前記金属部材は、前記第１ヒンジ部から前記第２ヒンジ部まで一体に延在した金属部材により構成されている構成を採用することができる。
【００１７】
この場合、前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部は、前記金属部材の断面積が前記アーム部より小であることが好ましい。かかる構成によれば、第１ヒンジ部から第２ヒンジ部まで一体に延在した金属部材によりヒンジ部（金属部材）を構成した場合でも、ヒンジ部は、アーム部より変形容易となる。
【００１８】
本発明において、前記金属部材は、板状である構成を採用することができる。
【００１９】
この場合、前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部は、前記アーム部より前記金属部材において前記レンズ光軸および前記金属部材の延在方向の双方に対して直交する幅方向の寸法が小である構成を採用することができる。
【００２０】
本発明において、前記第１ヒンジ部および前記第２ヒンジ部では、前記金属部材が平坦な板状部からなり、前記アーム部では、前記金属部材が、平坦な板状部と、該板状部の両端から当該板状部に交差する方向に折り曲がった側板部とを備えている構成を採用することができる。かかる構成によれば、板状の金属部材を用いた場合でも、ヒンジ部は、アーム部より変形容易となる。
【００２１】
本発明において、前記金属部材は、棒状である構成を採用することができる。
【００２２】
本発明において、前記金属部材は、通電部材として用いられている構成を採用することができる。
【００２３】
本発明において、前記サスペンション部として、前記レンズ光軸に対して直交する第１方向の一方側で前記レンズ光軸および前記第１方向に交差する第２方向に延在する第１サスペンション部と、前記第１方向の前記一方側で前記第１サスペンション部に対して前記レンズ光軸方向の一方側で当該第１サスペンション部に平行に延在する第２サスペンション部と、前記第１方向の他方側で前記第２方向に延在する第３サスペンション部と、前記第１方向の前記他方側で前記第３サスペンション部に対して前記レンズ光軸方向の前記一方側で当該第３サスペンション部に平行に延在する第４サスペンション部と、が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、第１サスペンション部と第２サスペンション部は、固定部および移動部と平行リンク機構を構成し、第３サスペンション部と第４サスペンション部は、固定部および移動部と平行リンク機構を構成する。このため、移動部を駆動した際、移動部が傾かないという利点がある。
【００２４】
この場合、前記第１サスペンション部において、前記アーム部の前記第２ヒンジ部に隣り合う部分は、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記一方側の面までの厚さ寸法が、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記他方側の面までの厚さ寸法より小であり、前記第２サスペンション部において、前記アーム部の前記第２ヒンジ部に隣り合う部分は、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記他方側の面までの厚さ寸法が、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記一方側の面までの厚さ寸法より小であり、前記第３サスペンション部において、前記アーム部の前記第２ヒンジ部に隣り合う部分は、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記一方側の面までの厚さ寸法が、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記他方側の面までの厚さ寸法より小であり、前記第４サスペンション部において、前記アーム部の前記第２ヒンジ部に隣り合う部分は、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記他方側の面までの厚さ寸法が、当該第２ヒンジ部から前記レンズ光軸方向の前記一方側の面までの厚さ寸法より小であることが好ましい。かかる構成によれば、移動部の移動に伴って第２ヒンジ部が変形しながら変位した場合でも、アーム部が第２ヒンジ部より移動方向（レンズ光軸方向）に大きく突出しない。
【００２５】
本発明において、前記第１サスペンション部と前記第２サスペンション部とにおいて、前記金属部材は繋がっており、前記第３サスペンション部および前記第４サスペンション部において、前記金属部材は繋がっている構成を採用することが好ましい。かかる構成によれば、少ない部品点数で４つのサスペンション部を構成することができる。
【００２６】
本発明において、前記第１サスペンション部と前記第３サスペンション部とにおいて、前記金属部材は繋がっており、前記第２サスペンション部および前記第４サスペンション部において、前記金属部材は繋がっている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、少ない部品点数で４つのサスペンション部を構成することができる。
【００２７】
本発明において、前記第１サスペンション部、前記第２サスペンション部、前記第３サスペンション部および前記第４サスペンション部において、前記金属部材は繋がっている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、少ない部品点数で４つのサスペンション部を構成することができる。
【００２８】
本発明において、前記金属部材には、ダンパー部材が付与されている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、移動部を駆動した際の振動を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明において、レンズを保持する移動部は、サスペンション部を介して固定部に支持されているため、磁気駆動機構によって移動部をレンズ光軸に沿って駆動することができる。ここで、サスペンション部のヒンジ部は可撓性の金属部材を備えており、かかる金属部材は、樹脂成形により形成した部分より寸法精度が高い。また、金属部材を備えたヒンジ部であれば、移動部を繰り返し駆動しても、ヒンジ部に劣化が発生しにくい。それ故、レンズ駆動装置における駆動特性が安定する。また、ヒンジ部（金属部材）は、固定部の樹脂部分または移動部の樹脂部分のうちの少なくとも一方の樹脂部分と一体成形されているため、サスペンション部は、固定部または移動部と一体である。それ故、部品点数が少ないので、レンズ駆動装置の低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の外観等を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の断面構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置に用いた複合成形品の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置において移動部を駆動した際にサスペンション部が変形する様子を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置の説明図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係るレンズ駆動装置の説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係るレンズ駆動装置の説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態７に係るレンズ駆動装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。また、以下に参照する図面において、互いに直交する３方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向とし、Ｚ軸方向を光軸Ｌに沿う方向として説明する。従って、本発明における「第１方向」はＸ軸方向に相当し、本発明における「第２方向」はＹ軸方向に相当する。また、以下に参照する図面において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の一方側をＸ１、Ｙ１、Ｚ１とし、他方側をＸ２、Ｙ２、Ｚ２とする。さらに、レンズ光軸方向において、被写体側（物体が位置する側）を光軸方向前側とし、撮像素子側（像が形成される側）を光軸方向後側として説明する。
【００３２】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１の外観等を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、レンズ駆動装置１を光軸方向前側の斜めからみた斜視図、およびカバー２２を外した状態の斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１の分解斜視図であり、図２（ａ）、（ｂ）は各々、レンズ駆動装置１の分解斜視図、および移動部４の分解斜視図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１の断面構成を示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は各々、レンズ駆動装置１のＹＺ断面図、およびＺＸ断面図である。以下に参照する図のうち、図１以外の図では、レンズやレンズホルダ等の図示を省略してある。
【００３３】
図１、図２および図３において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機等に用いられる薄型カメラにおいてレンズ２を光軸方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（光軸方向前側）、および被写体とは反対側（撮像素子が配置されている側）に近づくＢ方向（光軸方向後側）の双方向に移動させるためのものである。かかる動作を行うために、レンズ駆動装置１は、詳しくは後述するが、ベース２１やカバー２２に固定された固定部３と、レンズ２を保持する移動部４と、一方端が固定部３に接続し、他方端が移動部４に接続したサスペンション部５と、移動部４をレンズ光軸Ｌに沿って駆動する磁気駆動機構７とを有している。
【００３４】
カバー２２は、光軸方向前側に位置する四角形の端板部２２１と、端板部２２１の縁から光軸方向後側に延在する角筒状胴部２２２とを備えており、端板部２２１には、被写体側からの光を内側に導く開口部２２３が形成されている。ベース２１は、矩形の底板部２１１と、底板部２１１のＹ軸方向の他方側Ｙ２の端部から光軸方向前側に向けて起立する２本の柱状部２１２、２１３とを有しており、柱状部２１２、２１３はＸ軸方向で離間する位置に設けられている。底板部２１１の中央には円形の凹部２１４が形成されており、かかる凹部２１４の底部には撮像素子（図示せず）に光を導く矩形の開口部２１５が形成されている。底板部２１１のＹ軸方向の一方側Ｙ１の端部付近には、光軸方向前側に向けて起立する壁部２１６と、壁部２１６のＸ軸方向の両側で光軸方向前側に突出する円柱状の凸部２１７、２１８が形成されている。底板部２１１のＹ軸方向の他方側Ｙ２の側面には凹部２１９が形成されており、かかる凹部２１９には２つの端子２３１、２３２が設けられている。カバー２２は、ベース２１の光軸方向前側に被さるように配置され、この状態で、ベース２１とカバー２２とは固定されている。このようにして、本形態のレンズ駆動装置１の外形は、ベース２１とカバー２２とによって構成され、かつ、ベース２１、カバー２２および後述する固定部３は固定体を構成している。
【００３５】
（複合成形品６の構成）
図４は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１に用いた複合成形品６の説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、複合成形品６の平面図、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１からみた側面図、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２からみた側面図、およびサスペンション部５のヒンジ部５６を拡大して示す断面図である。
【００３６】
図１、図２、図３および図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、本形態において、固定部３、移動部４およびサスペンション部５は、後述する金属部材を樹脂とインサート成形やアウトサート成形等の複合成形により一体化してなる複合成形品６として構成されている。かかる複合成形品６において、固定部３は、Ｘ軸方向の両側で光軸方向前側に向けて延在する柱状部３１、３２をＹ軸方向の一方側Ｙ１に有しているとともに、柱状部３１、３２の光軸方向後側の端部同士を連結するようにＸ軸方向に延在する連結部３３を有している。柱状部３１に対してＸ軸方向の他方側Ｘ２で隣接する位置には、レンズ光軸方向に延在する筒部３４が形成され、柱状部３２にＸ軸方向の一方側Ｘ１で隣接する位置には、レンズ光軸方向に延在する筒部３５が形成されている。かかる筒部３４、３５には、ベース２１の凸部２１７、２１８が嵌ることにより、固定部３は、ベース２１に固定されている。
【００３７】
複合成形品６において、移動部４は、ベース２１の開口部２１５に光軸方向前側で重なる位置に円筒部４１を有しているとともに、円筒部４１のＹ軸方向の他方側Ｙ２に板状部４２を有している。円筒部４１の内周面には、レンズ２を保持するレンズホルダ（図示せず）を螺着させる雌ネジが形成されている。板状部４２においてＹ軸方向の他方側Ｙ２に位置する外面は平坦面４２０になっている。板状部４２のＸ軸方向の両側には、板状部４２や円筒部４１の光軸方向前側端面よりさらに光軸方向前側に突出した凸部４４、４５が形成されている。また、円筒部４１のＹ軸方向の一方側Ｙ１に向く外周面には、Ｘ軸方向で離間する位置にレンズ光軸方向に向けて延在するリブ状凸部４６、４７が形成されており、かかるリブ状凸部４６、４７の光軸方向前側端部は、凸部４４、４５と同程度、板状部４２や円筒部４１の光軸方向前側端面よりさらに光軸方向前側に突出している。
【００３８】
（サスペンション部５の構成）
図５は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１において移動部４を駆動した際にサスペンション部５が変形する様子を示す説明図である。
【００３９】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図５に示すように、複合成形品６においては、固定部３の柱状部３１、３２から移動部４の板状部４２に向けてサスペンション部５が延在しており、移動部４は、サスペンション部５を介して固定部３に対してレンズ光軸方向に移動可能に支持された状態にある。
【００４０】
本形態では、サスペンション部５として、互いに平行にＹ軸方向に延在する４本のサスペンション部５（第１サスペンション部５１、第２サスペンション部５２、第３サスペンション部５３、第４サスペンション部５４）が設けられている。第１サスペンション部５１は、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１において、光軸方向前側で固定部３の柱状部３１から移動部４の板状部４２に向けて延在し、第２サスペンション部５２は、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１において、光軸方向後側で固定部３の柱状部３１から移動部４の板状部４２に向けて延在している。従って、第１サスペンション部５１と第２サスペンション部５２とは平行に延在し、レンズ光軸方向からみたとき、第１サスペンション部５１と第２サスペンション部５２とは重なっている。第３サスペンション部５３は、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２において、光軸方向前側で固定部３の柱状部３２から移動部４の板状部４２に向けて延在し、第４サスペンション部５４は、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２において、光軸方向後側で固定部３の柱状部３２から移動部４の板状部４２に向けて延在している。従って、第３サスペンション部５３と第４サスペンション部５４とは平行に延在し、レンズ光軸方向からみたとき、第３サスペンション部５３と第４サスペンション部５４とは重なっている。また、ベース２１からの高さ位置については、第１サスペンション部５１と第３サスペンション部５３とは同一であり、第２サスペンション部５２と第４サスペンション部５４とは同一である。
【００４１】
本形態において、４本のサスペンション部５（第１サスペンション部５１、第２サスペンション部５２、第３サスペンション部５３、第４サスペンション部５４）は同一の構成を有しており、以下に説明するように、４本のサスペンション部５は各々、固定部３側から移動部４側に向けて延在するアーム部５５と、アーム部５５より変形容易なヒンジ部５６（第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８）とを有している。より具体的には、４本のサスペンション部５（第１サスペンション部５１、第２サスペンション部５２、第３サスペンション部５３、第４サスペンション部５４）は各々、固定部３側から移動部４側に向けてＹ軸方向で直線的に延在するアーム部５５と、アーム部５５と固定部３との間に設けられた第１ヒンジ部５７と、アーム部５５と移動部４との間に設けられた第２ヒンジ部５８とを備えている。
【００４２】
従って、図５に示すように、固定部３、移動部４、第１サスペンション部５１および第２サスペンション部５２は、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１で平行リンク機構を構成し、固定部３、移動部４、第３サスペンション部５３および第４サスペンション部５４は、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２で平行リンク機構を構成している。それ故、後述する磁気駆動機構７によって、移動部４に対してレンズ光軸方向に沿う方向の力を加えると、移動部４の円筒部４１は、傾かずにレンズ光軸方向に沿って移動することになる。
【００４３】
例えば、移動部４に光軸方向前側に向かう力を加えると、第１サスペンション部５１および第２サスペンション部５２は、実線で示す位置から一点鎖線で示す位置に移動し、移動部４が光軸方向前側に移動することになる。これに対して、移動部４に光軸方向後側に向かう力を加えると、第１サスペンション部５１および第２サスペンション部５２は、実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動し、移動部４が光軸方向後側に移動することになる。その際、移動部４の円筒部４１は、傾かずにレンズ光軸方向に沿って移動することになるので、フォーカシング動作を好適に行うことができる。
【００４４】
（ヒンジ部５６の構成）
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、ヒンジ部５６（第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８）は、固定部３の樹脂部分または移動部４の樹脂部分のうちの少なくとも一方の樹脂部分と一体成形された可撓性の金属部分９を備えている。より具体的には、本形態において、固定部３および移動部４は、全体が樹脂部分からなり、ヒンジ部５６は、固定部３の樹脂部分８ａおよび移動部４の樹脂部分８ｂとインサート成形された金属部分９を備えている。本形態において、アーム部５５は、固定部３の樹脂部分８ａおよび移動部４の樹脂部分８ｂと一体成形された樹脂部分８ｃを備えており、金属部分９は、固定部３の樹脂部分８ａ、移動部４の樹脂部分８ｂ、およびアーム部５５の樹脂部分８ｃにインサート成形してなる。
【００４５】
本形態において、金属部分９は、ヒンジ部５６の長さ方向より長めに形成された板状の金属部材９１からなり、第１ヒンジ部５７を構成する金属部材９１は、Ｙ軸方向の一方側Ｙ１の端部が固定部３の樹脂部分８ａで保持され、Ｙ軸方向の他方側Ｙ２の端部がアーム部５５の樹脂部分８ｃで保持されている。また、第２ヒンジ部５８を構成する金属部材９１は、Ｙ軸方向の一方側Ｙ１の端部がアーム部５５の樹脂部分８ｃで保持され、Ｙ軸方向の他方側Ｙ２の端部が移動部４の樹脂部分８ｂで保持されている。このため、第１ヒンジ部５７を構成する金属部材９１は、固定部３の樹脂部分８ａとアーム部５５の樹脂部分８ｃとの間で露出し、第２ヒンジ部５８を構成する金属部材９１は、アーム部５５の樹脂部分８ｃと移動部４の樹脂部分８ｂとの間で露出している。
【００４６】
金属部分９（金属部材９１）は、ＳＵＳ、りん青銅、ベリリウム銅等のバネ材からなり、レンズ光軸方向に平面を向ける金属板からなる。このため、金属部分９（金属部材９１）はＺ軸方向に撓むことが可能である。また、アーム部５５の樹脂部分８ｃは、金属部分９（金属部材９１）のＺ軸方向の両面に形成され、かつ、アーム部５５の樹脂部分８ｃの厚さは、金属部分９の厚さ寸法よりかなり大である。このため、ヒンジ部５６（第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８）は、アーム部５５に比してＺ軸方向に変形しやすくなっている。
【００４７】
なお、本形態では、固定部３の樹脂部分８ａ、移動部４の樹脂部分８ｂ、およびアーム部５５の樹脂部分８ｃのＹ軸方向の端部はいずれも、テーパ面として形成されている。
【００４８】
（磁気駆動機構７の構成）
再び図１、図２および図３に示すように、本形態では、移動部４をレンズ光軸方向に駆動するための磁気駆動機構７を構成するにあたって、固定部３の側および移動部４の側の一方側に磁石７１を設け、他方側に駆動コイル７２が設けられている。本形態においては、移動部４の側に磁石７１を設け、固定部３の側に駆動コイル７２が設けられている。より具体的には、移動部４において、Ｙ軸方向の他方側Ｙ２に位置する外面に形成された平坦面４２０に板状の磁石７１が貼付されている。また、固定部３は、ベース２１およびカバー２２と固定体を構成しているため、本形態では、「固定部３の側」として、ベース２１の柱状部２１２、２１３の間に略矩形の駆動コイル７２が固定されている。ここで、磁石７１は、レンズ光軸方向の一方側と他方側とが異なるように光軸方向で２極に着磁されている。例えば、磁石７１の光軸方向前側部分の内周側がＳ極であり、光軸方向後側部分の内周側はＮ極である。また、駆動コイル７２の長辺のうち、光軸方向前側でＸ軸方向に延在する長辺は、磁石７１の光軸方向前側部分に隙間を介して対向し、駆動コイル７２の光軸方向後側でＸ軸方向に延在する長辺は、磁石７１の光軸方向後側部分に隙間を介して対向している。従って、磁石７１が発生させる磁界は、駆動コイル７２の光軸方向前側の長辺および光軸方向後側の長辺に鎖交している。このため、駆動コイル７２に通電すると、移動部４は光軸方向への推力を受けることになる。本形態において、カバー２２は磁性体により形成されており、かかるカバー２２の角筒状胴部２２２において駆動コイル７２に対して磁石７１が位置する側とは反対側の部分は、駆動コイル７２に対するバックヨークとして機能する。
【００４９】
（動作）
本形態のレンズ駆動装置１において、まず、磁気駆動機構７が停止している待機期間中、移動部４は、レンズ光軸方向の中間に位置している。この状態で、駆動コイル７２に所定方向の電流を流すと、移動部４は、レンズ光軸方向に移動する。その際、駆動コイル７２に対する電流値を制御すれば、移動部４のレンズ光軸方向における位置を制御することができる。なお、磁気駆動機構７が停止している待機期間中、移動部４が光軸方向後側あるいは光軸方向前側に位置し、そこから移動部４をレンズ光軸方向に駆動してもよい。また、固定部３、ベース２１およびカバー２２からなる固定体の所定位置に磁性体を設けておき、かかる磁性体と磁石７１との間に作用する磁気吸引力を、移動部４の待機位置での保持や、移動部４のレンズ光軸方向への推力に利用してもよい。
【００５０】
さらに、移動部４の側に駆動コイル７２を設け、固定部３、ベース２１およびカバー２２からなる固定体の側に磁石７１を設けて磁気駆動機構７を構成してもよい。
【００５１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、レンズ２を保持する移動部４は、サスペンション部５を介して固定部３に支持されているため、磁気駆動機構７によって移動部４をレンズ光軸に沿って駆動することができる。ここで、サスペンション部５のヒンジ部５６は可撓性の金属部材９１（金属部分９）を備えており、かかる金属部材９１は、樹脂成形により形成した部分より寸法精度が高い。また、金属部材９１を備えたヒンジ部５６であれば、移動部４を繰り返し駆動しても、ヒンジ部５６に劣化が発生しにくい。それ故、レンズ駆動装置１における駆動特性が安定する。また、ヒンジ部５６（金属部材９１）は、固定部３の樹脂部分８ａ、移動部４の樹脂部分８ｂ、およびアーム部５５の樹脂部分８ｃとインサート成形等の複合成形により一体成形されているため、サスペンション部５は、固定部３および移動部４と一体である。それ故、部品点数が少ないので、レンズ駆動装置１の低コスト化を図ることができる。また、金属部材９１の構成を変更することにより、ヒンジ部５６の特性を変更することができる。
【００５２】
また、本形態において、ヒンジ部５６は金属部材９１のみからなるため、金属部材９１が樹脂部分で被覆されているヒンジ部に比して、ヒンジ部５６の特性が安定する。すなわち、金属部材９１のみからなるヒンジ部５６であれば、金属部材９１の厚さ寸法や幅寸法を規定すれば、ヒンジ部５６を撓ませるのに必要な力が定まる。それ故、金属部材９１のみからなるヒンジ部５６であれば、ヒンジ部５６を撓ませるのに必要な力を高い精度で設定することができる。また、金属部材９１のみからなるヒンジ部５６であれば、金属部材９１が樹脂部分で被覆されているヒンジ部に比して、被覆している樹脂部分の劣化という問題が発生しないので、ヒンジ部５６に劣化が発生しにくい。
【００５３】
また、本形態においては、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１に、固定部３および移動部４とともに平行リンク機構を構成する第１サスペンション部５１および第２サスペンション部５２を備え、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２には、固定部３および移動部４とともに平行リンク機構を構成する第３サスペンション部５３および第４サスペンション部５４を備えている。このため、移動部４の円筒部４１が傾かずにレンズ光軸方向に沿って移動するので、レンズ２の光軸が傾かないという利点がある。
【００５４】
［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置１の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、移動部４を駆動した際にサスペンション部５が変形する様子を示す説明図、第１サスペンション部５１の第２ヒンジ部５８の説明図、および第２サスペンション部５２の第２ヒンジ部５８の説明図である。なお、本形態および後述する各形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるので、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【００５５】
図６に示すように、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１に、固定部３および移動部４とともに平行リンク機構を構成する第１サスペンション部５１および第２サスペンション部５２を備え、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２には、固定部３および移動部４とともに平行リンク機構を構成する第３サスペンション部５３および第４サスペンション部５４を備えている。また、サスペンション部５のヒンジ部５６は可撓性の金属部分９を備えており、かかる金属部分９は、インサート成形等の複合成形により、移動部４の樹脂部分８ｂやアーム部５５の樹脂部分８ｃ等と一体成形されている。
【００５６】
ここで、第１サスペンション部５１および第２サスペンション部５２のうち、光軸方向前側に位置する第１サスペンション部５１において、アーム部５５の第２ヒンジ部５８に隣り合う部分は、第１サスペンション部５１の延在方向における同一個所で厚さ寸法（レンズ光軸方向の寸法）を比較した場合、第２ヒンジ部５８から光軸方向前側の面までの厚さ寸法が、第２ヒンジ部５８から光軸方向後側の面までの厚さ寸法より小である。より具体的には、第１サスペンション部５１において、アーム部５５を構成する樹脂部分８ｃのＹ軸方向の他方側Ｙ２の端部は、光軸方向前側および光軸方向後側のいずれの側でもテーパ面５５ａ、５５ｂとして形成されているが、光軸方向前側のテーパ面５５ａは、光軸方向後側のテーパ面５５ｂより金属部分９となす角度が小さい。このため、第１サスペンション部５１において、アーム部５５の第２ヒンジ部５８に隣り合う部分は、第１サスペンション部５１の延在方向における同一個所（図６（ｂ）で黒丸を付した個所）で厚さ寸法を比較した場合、第２ヒンジ部５８から光軸方向前側の面までの厚さ寸法ｔ２は、第２ヒンジ部５８から光軸方向後側の面までの厚さ寸法ｔ１より小である。第３サスペンション部５３も同様である。このため、図６（ａ）に示すように、移動部４が光軸方向前側に移動した際、第１サスペンション部５１において、アーム部５５の光軸方向前側で第２ヒンジ部５８に隣り合う部分が光軸方向前側に大きく突出することがない。それ故、アーム部５５が他の部材と干渉することを回避することを目的に余計なスペースを設ける必要がないので、レンズ駆動装置１のレンズ光軸方向の寸法を縮小することができる。
【００５７】
また、第１サスペンション部５１および第２サスペンション部５２のうち、光軸方向後側に位置する第２サスペンション部５２において、アーム部５５の第２ヒンジ部５８に隣り合う部分は、第２サスペンション部５２の延在方向における同一個所で厚さ寸法を比較した場合、第２ヒンジ部５８から光軸方向後側の面までの厚さ寸法が、第２ヒンジ部５８から光軸方向前側の面までの厚さ寸法より小である。より具体的には、第２サスペンション部５２において、アーム部５５を構成する樹脂部分８ｃのＹ軸方向の他方側Ｙ２の端部は、光軸方向前側および光軸方向後側のいずれの側でもテーパ面５５ｃ、５５ｄとして形成されているが、光軸方向後側のテーパ面５５ｃは、光軸方向前側のテーパ面５５ｄより金属部分９となす角度が小さい。このため、第２サスペンション部５２において、アーム部５５の第２ヒンジ部５８に隣り合う部分は、第２サスペンション部５２の延在方向における同一個所（図６（ｃ）で黒丸を付した個所）で厚さ寸法を比較した場合、第２ヒンジ部５８から光軸方向後側の面までの厚さ寸法ｔ４は、第２ヒンジ部５８から光軸方向前側の面までの厚さ寸法ｔ３より小である。第４サスペンション部５４も同様である。このため、図６（ａ）に示すように、移動部４が光軸方向後側に移動した際、第２サスペンション部５２において、アーム部５５の光軸方向後側で第２ヒンジ部５８に隣り合う部分が光軸方向後側に大きく突出することがない。それ故、レンズ駆動装置１のレンズ光軸方向の寸法を縮小することができる。
【００５８】
なお、本形態では、図６（ａ）に示すように、第１サスペンション部５１、第２サスペンション部５２、第３サスペンション部５３、および第４サスペンション部５４において、第１ヒンジ部５７に隣り合う部分も、同様な構成になっている。
【００５９】
［実施の形態３］
図７は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置１の説明図である。図７に示すように、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、サスペンション部５のヒンジ部５６は可撓性の金属部分９を備えており、かかる金属部分９は、インサート成形等の複合成形により、移動部４の樹脂部分８ｂやアーム部５５の樹脂部分８ｃ等と一体成形されている。
【００６０】
ここで、アーム部５５の樹脂部分８ｃは、第２ヒンジ部５８側の端面５５ｅがアーム部５５の延在方向に直交している。すなわち、アーム部５５の樹脂部分８ｃの端部は、第２ヒンジ部５８側から後退している。このため、図５や図６（ａ）に示すように、移動部４の移動に伴って第２ヒンジ部５８が変形しながら変位した場合でも、アーム部５５で第２ヒンジ部５８に隣り合う部分が第２ヒンジ部５８よりレンズ光軸方向に大きく突出することがない。それ故、レンズ駆動装置１のレンズ光軸方向の寸法を縮小することができる。
【００６１】
また、本形態では、アーム部５５の樹脂部分８ｃの端部は、第２ヒンジ部５８側から後退している分、金属部分９が露出している領域のＹ軸方向における寸法が大である。そこで、本形態では、金属部分９の幅方向の両側に切り欠き９１ａが形成されており、かかる切り欠き９１ａによって、金属部分９の断面積を小とする括れ部９１ｂが設けられている。このため、移動部４を駆動した際、ヒンジ部５６を構成する金属部分９の括れ部９１ｂでサスペンション部５が変形するので、ヒンジ部５６全体で変形する場合に比して、移動部４の姿勢や移動部４の移動量を制御しやすい。
【００６２】
なお、図７には第２ヒンジ部５８の側を示したが、第１ヒンジ部５７の側も同様な構成になっている。
【００６３】
［実施の形態４］
図８は、本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置１の説明図である。図８に示すように、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、サスペンション部５のヒンジ部５６は可撓性の金属部分９を備えており、かかる金属部分９は、インサート成形等の複合成形により、固定部３の樹脂部分８ａや移動部４の樹脂部分８ｂと一体成形されている。
【００６４】
本形態において、金属部分９は、第１ヒンジ部５７から第２ヒンジ部５８まで一体に延在した金属部材９２により構成されている。ここで、金属部材９２にはアーム部５５に相当する部分に樹脂部分が設けられておらず、金属部材９２のみによってアーム部５５が構成されている。但し、第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８は、金属部材９２の断面積がアーム部５５より小であるため、第１ヒンジ部５７、アーム部５５および第２ヒンジ部５８を金属部材９２により構成した場合でも、第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８はアーム部５５よりＺ軸方向に撓みやすい。
【００６５】
より具体的には、金属部材９２において第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８を構成する部分は、金属部材９２においてアーム部５５を構成する部分より幅寸法（Ｘ軸方向の寸法）が小の帯状部分９２ａになっている。また、帯状部分９２ａの幅方向の両側には切り欠き９１ａが形成されており、かかる切り欠き９１ａによって、帯状部分９２ａの断面積を小とする括れ部９１ｂが設けられている。このため、移動部４を駆動した際、ヒンジ部５６を構成する金属部分９の括れ部９１ｂでサスペンション部５が変形するので、ヒンジ部５６全体で変形する場合に比して、移動部４の姿勢や移動部４の移動量を制御しやすい。
【００６６】
［実施の形態５］
図９は、本発明の実施の形態５に係るレンズ駆動装置１の説明図であり、図９（ａ）、（ｂ）は、第１サスペンション部５１の説明図、および第２サスペンション部５２の説明図である。
【００６７】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、サスペンション部５のヒンジ部５６は可撓性の金属部分９を備えており、かかる金属部分９は、インサート成形等の複合成形により、固定部３の樹脂部分８ａや移動部４の樹脂部分８ｂと一体成形されている。
【００６８】
本形態において、金属部分９は、第１ヒンジ部５７から第２ヒンジ部５８まで一体に延在した金属部材９２により構成されている。ここで、金属部材９２にはアーム部５５に相当する部分に樹脂部分が設けられておらず、金属部材９２のみによってアーム部５５が構成されている。但し、第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８は、金属部材９２の断面積がアーム部５５より小であるため、第１ヒンジ部５７、アーム部５５および第２ヒンジ部５８を金属部材９２により構成した場合でも、第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８はアーム部５５よりＺ軸方向に撓みやすい。
【００６９】
より具体的には、金属部材９２において第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８を構成する部分は、平坦な板状部９２ｅ、９２ｆからなり、アーム部５５では、金属部材９２が、平坦な板状部９２ｇと、板状部９２ｇの両端から板状部９２ｇに交差する方向に折り曲がった側板部９２ｈとを備えている。このため、第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８は、金属部材９２の断面積がアーム部５５より小であるとともに、アーム部５５において、側板部９２ｈがＺ軸方向に剛性を発揮するため、板状の金属部材９２を用いた場合でも、第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８は、アーム部５５より変形容易となる。
【００７０】
さらに、第１ヒンジ部５７および第２ヒンジ部５８を構成する帯状の板状部９２ｅ、９２ｆは、アーム部５５の板状部９２ｇと幅寸法が同一であるが、板状部９２ｅ、９２ｆの幅方向の両側には切り欠き９１ａが形成されており、かかる切り欠き９１ａによって、板状部９２ｅ、９２ｆには、断面積を小とする括れ部９１ｂが設けられている。このため、移動部４を駆動した際、ヒンジ部５６を構成する金属部分９の括れ部９１ｂでサスペンション部５が変形するので、ヒンジ部５６全体で変形する場合に比して、移動部４の姿勢や移動部４の移動量を制御しやすい。
【００７１】
また、本形態では、第１サスペンション部５１および第２サスペンション部５２のうち、光軸方向前側に位置する第１サスペンション部５１において、アーム部５５の側板部９２ｈは光軸方向後側に向けて屈曲している。このため、アーム部５５において第２ヒンジ部５８に隣り合う部分は、第１サスペンション部５１の延在方向における同一個所で厚さ寸法を比較した場合、第２ヒンジ部５８から光軸方向前側の面までの厚さ寸法が、第２ヒンジ部５８から光軸方向後側の面までの厚さ寸法より小である。第３サスペンション部５３も同様である。このため、図６（ａ）に示すように、移動部４が光軸方向前側に移動した際、第１サスペンション部５１において、アーム部５５の光軸方向前側で第２ヒンジ部５８に隣り合う部分が光軸方向前側に大きく突出することがない。それ故、レンズ駆動装置１のレンズ光軸方向の寸法を縮小することができる。
【００７２】
また、第１サスペンション部５１および第２サスペンション部５２のうち、光軸方向後側に位置する第２サスペンション部５２において、アーム部５５の側板部９２ｈは光軸方向前側に向けて屈曲している。このため、アーム部５５において第２ヒンジ部５８に隣り合う部分は、第２サスペンション部５２の延在方向における同一個所で厚さ寸法を比較した場合、第２ヒンジ部５８から光軸方向後側の面までの厚さ寸法が、第２ヒンジ部５８から光軸方向前側の面までの厚さ寸法より小である。第４サスペンション部５４も同様である。このため、図６（ａ）に示すように、移動部４が光軸方向後側に移動した際、第２サスペンション部５２において、アーム部５５の光軸方向後側で第２ヒンジ部５８に隣り合う部分が光軸方向後側に大きく突出することがない。それ故、レンズ駆動装置１のレンズ光軸方向の寸法を縮小することができる。
【００７３】
［実施の形態６］
図１０は、本発明の実施の形態６に係るレンズ駆動装置１の説明図であり、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、サスペンション部５の第１例を示す説明図、サスペンション部５の第２例を示す説明図、およびサスペンション部５の第３例を示す説明図である。
【００７４】
本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、サスペンション部５のヒンジ部５６は可撓性の金属部分９を備えているが、本形態においては、図１０に示すように、金属部分９を構成するにあたって、棒状の金属部材が用いられている。
【００７５】
より具体的には、図１０（ａ）、（ｂ）に示す形態では、インサート成形等の複合成形により、棒状の金属部材９３が固定部３の樹脂部分８ａやアーム部５５の樹脂部分８ｃと一体成形されており、金属部材９３において、固定部３の樹脂部分８ａやアーム部５５の樹脂部分８ｃから露出している部分によってサスペンション部５の第２ヒンジ部５８が構成されている。なお、サスペンション部５の第１ヒンジ部５７も同様な構成になっている。
【００７６】
ここで、図１０（ａ）に示す形態では、Ｘ軸方向で並列する２本の金属部材９３が用いられ、図１０（ｂ）に示す形態では、Ｙ軸方向に延在する１本の金属部材９３が用いられている。かかる構成の場合、図１０（ａ）に示す形態によれば、移動部４がレンズ光軸方向に移動した際、Ｘ軸方向の振動が発生しにくいという利点がある。
【００７７】
これに対して、図１０（ｃ）に示す形態では、第１ヒンジ部５７（図示せず）から第２ヒンジ部５８まで一体に延在した棒状の金属部材９４が用いられている。ここで、金属部材９４にはアーム部５５に相当する部分に樹脂部分が設けられておらず、金属部材９４のみによってアーム部５５が構成されている。但し、第２ヒンジ部５８は、金属部材９４の断面積がアーム部５５より小であるため、アーム部５５および第２ヒンジ部５８を金属部材９４により構成した場合でも、第２ヒンジ部５８はアーム部５５よりＺ軸方向に撓みやすい。
【００７８】
より具体的には、金属部材９４において第２ヒンジ部５８を構成する部分は、径が細いのに対して、アーム部５５を構成する部分は径が太くなっている。このため、第２ヒンジ部５８は、アーム部５５より変形容易となる。なお、第１ヒンジ部５７は、第２ヒンジ部５８と同様な構成になっている。
【００７９】
［実施の形態７］
図１１は、本発明の実施の形態７に係るレンズ駆動装置１の説明図であり、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、サスペンション部５の第１例を示す説明図、サスペンション部５の第２例を示す説明図、およびサスペンション部５の第３例を示す説明図である。
【００８０】
本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、サスペンション部５のヒンジ部５６は可撓性の金属部分９を備えており、かかる金属部分９は、第１ヒンジ部５７から第２ヒンジ部５８まで一体に延在した金属部材９５により構成されている。
【００８１】
ここで、金属部材９５は複数のサスペンション部５で繋がっている。例えば、図１１（ａ）に示す形態においては、第１サスペンション部５１と第２サスペンション部５２とにおいて、金属部材９５は連結部９５０を介して繋がっており、第３サスペンション部５３および第４サスペンション部５４において、金属部材９５は連結部９５０を介して繋がっている。
【００８２】
また、図１１（ｂ）に示す形態においては、第１サスペンション部５１と第３サスペンション部５３において、金属部材９５は連結部９５０を介して繋がっており、第２サスペンション部５２および第４サスペンション部５４において、金属部材９５は連結部９５０を介して繋がっている。
【００８３】
さらに、図１１（ｃ）に示す形態においては、第１サスペンション部５１、第２サスペンション部５２、第３サスペンション部５３および第４サスペンション部５４において、金属部材９５は連結部９５０を介して繋がっている。
【００８４】
かかる構成によれば、少ない部品点数で４つのサスペンション部５を構成することができる。
【００８５】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、金属部分９が露出した状態にあるので、金属部分９に可撓性を有する接着剤等からなるダンパー部材を付与してもよい。かかる構成によれば、移動部４を駆動した際の振動を抑制することができる。
【００８６】
また、上記実施の形態では金属部分９が露出していたが、薄い樹脂層で金属部分９が被覆されている構成を採用してもよい。
【００８７】
上記実施の形態では、移動部４の側に磁石７１を設け、固定部３、ベース２１およびカバー２２からなる固定体の側に駆動コイル７２を設けたが、移動部４の側に駆動コイル７２を設け、固定部３、ベース２１およびカバー２２からなる固定体の側に磁石７１を設けて磁気駆動機構７を構成してもよい。この場合、金属部分９を構成するのに用いた金属部材をヒンジ部５６以外の個所で露出させ、かかる露出部分を端子等の通電部材として利用し、駆動コイル７２に給電してもよい。特に、金属部材が第１ヒンジ部５７から第２ヒンジ部５８まで延在しているような場合に通電部材として用いれば、駆動コイル７２から離間した位置から給電するのに適している。
【符号の説明】
【００８８】
１  レンズ駆動装置
２  レンズ
３  固定部
４  移動部
５  サスペンション部
６  複合成形品
７  駆動機構
８ａ  固定部の樹脂部分
８ｂ  移動部の樹脂部分
８ｃ  アーム部の樹脂部分
９  金属部分
２１  ベース
２２  カバー
５１  第１サスペンション部
５２  第２サスペンション部
５３  第３サスペンション部
５４  第４サスペンション部
５５  アーム部
５６  ヒンジ部
５７  第１ヒンジ部
５８  第２ヒンジ部
９１、９２、９３、９４、９５  金属部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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