(57)【要約】【課題】発電用エンジンが搭載された車両において、急速暖房の要求を満たすことが可能な車両用空調装置を提供する。【解決手段】ＲＥＸ１０では、発電用エンジン２１がバッテリ１４を充電するモードとして、通常モードと通常モードよりも発熱量が多い発熱モードとがあり、発電用エンジン２１からの排熱は排熱回収部である排気熱回収器４２によって回収される。したがって排気熱回収器４２は、発熱モードの場合には通常モードの場合に比べて回収する熱量を多くすることができる。これによってヒータ４１だけを用いて設定時間内に設定温度まで暖房できない場合であっても、発熱モードの熱量によって車室内に送風される空気をより短時間で加熱することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料により駆動して発電した電力を走行用バッテリ（１４）に充電する発電部（１２）からの排熱を回収する排熱回収部（４２）と、
空気を加熱するヒータ（４１）と、
前記排熱回収部と前記ヒータとを用いて、車室内に送風される空気の温度を制御する制御手段（１７）と、を含み、
前記発電部が前記走行用バッテリを充電するモードとして、通常モードと前記通常モードよりも発熱量が多い発熱モードとがあり、
前記制御手段は、前記ヒータだけを用いて設定時間内に前記車室内を設定温度まで暖房できない場合には、前記発電部を前記発熱モードで駆動することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ヒータだけを用いて前記設定時間内に前記車室内を前記設定温度まで暖房できない場合には、前記ヒータの駆動に加えて、前記発電部を前記発熱モードで駆動することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ヒータだけを用いて前記設定時間内に前記車室内を前記設定温度まで暖房できる場合であって、前記走行用バッテリの残量が設定残量以上の場合には、前記ヒータを前記発電部よりも優先して駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ヒータだけを用いて前記設定時間内に前記車室内を前記設定温度まで暖房できない場合であって、前記走行用バッテリの残量が設定残量未満の場合には、前記発電部を前記ヒータよりも優先して駆動することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ヒータだけを用いて前記設定時間内に前記車室内を前記設定温度まで暖房できない場合には、前記ヒータだけを用いて前記設定時間内に前記車室内を前記設定温度まで暖房できる時点まで前記発電部を前記発熱モードで駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記ヒータだけを用いて前記設定時間内に前記車室内を前記設定温度まで暖房できない場合であって、前記走行用バッテリの残量が設定残量未満の場合には、前記ヒータを停止して、前記通常モードを前記発熱モードよりも優先して前記発電部を駆動し、
前記通常モードでは、前記設定時間内に前記設定温度まで暖房できない場合には、前記通常モードに換えて前記発熱モードで前記発電部を駆動することを特徴とする請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記発電部は、ガソリンを燃料として用いて駆動する直噴エンジンによって発電し、
前記制御手段は、前記発電部を前記発熱モードで駆動する場合には、前記直噴エンジンは前記通常モードの燃料の噴射に加えて、排気工程にて燃料を噴射するように制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電用エンジンが搭載された車両における車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境意識の高まりなどから、ハイブリッド自動車（ＨＶ）をはじめとした次世代環境車の普及が進んでいる。そのなかにおいて電気自動車（ＥＶ）は、走行中のゼロエミッションが売りではあるものの、バッテリ容量の問題からコンベ車（従来エンジン車）やＨＶに比べ航続距離に劣っている。またＥＶは、エンジンの熱を利用した暖房が行えないことから、暖房の際はバッテリの電力を利用せざるを得ず、そのため特に冬場において航続距離が短くなってしまうという問題がある。
【０００３】
このようなＥＶの欠点を補うための方法として、発電用エンジンとモータジェネレータ（ＭＧ）を組み合わせた発電機をＥＶに搭載したレンジエクステンダー（ＲＥＸ）がある。ＲＥＸでは、バッテリの残量が少なくなってきた場合に発電用エンジンを動かしＭＧを回して発電することで、航続距離を伸ばすことができる。また、発電用エンジンを動かすことでコンベ車同様その熱を暖房に利用することもできる。
【０００４】
また従来より車両の車室内を急速暖房する方法として、エンジンの排気熱を利用する方法がある（たとえば特許文献１，２参照）。また、排気熱を昇温するための手段として、点火時期を遅くし成層燃焼させることによって昇温する方法がある（たとえば特許文献３参照）。さらに、エンジンの排気熱だけでは暖房要求を満たせない場合に電気ヒータを稼動させて補う方法がある（たとえば特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２５９３９号公報
【特許文献２】特開２００５−２０７２６６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２２０１２０号公報
【特許文献４】特開平１１−１５１９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に記載の従来技術においてエンジンは走行用のものを想定しており、走行中は常にエンジンが回転していることを前提としている。そのため、暖房手段としてはエンジンの排気熱を優先したものとなっているため、ＲＥＸにおける発電用エンジンとヒータと組み合わせた暖房を考慮した最適なエンジン制御については何ら考慮されていない。
【０００７】
また、通常のＲＥＸではエンジンはあくまで発電機用として使っており、暖房手段として積極的に使うことを考慮していないため、急速暖房の性能として必ずしも十分とは言えないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、発電用エンジンが搭載された車両において、急速暖房の要求を満たすことが可能な車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
本発明では、発電部が走行用バッテリを充電するモードとして、通常モードと通常モードよりも発熱量が多い発熱モードとがあり、制御手段は、ヒータだけを用いて設定時間内に車室内を設定温度まで暖房できない場合には、発電部を発熱モードで駆動することを特徴とする車両用空調装置である。
【００１１】
このような本発明に従えば、発電部が走行用バッテリを充電するモードとして、通常モードと通常モードよりも発熱量が多い発熱モードとがあり、発電部からの排熱は排熱回収部によって回収される。したがって排熱回収部は、発熱モードの場合には通常モードの場合に比べて回収する熱量を多くすることができる。これによってヒータだけを用いて設定時間内に設定温度まで暖房できない場合であっても、発熱モードの熱量によって車室内に送風される空気をより短時間で加熱することができる。このように発電部を単に発電に用いるだけでなく、発熱モードに制御して積極的に暖房の熱源として用いることによって、急速暖房の要求を満たすことができる。
【００１２】
なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ＲＥＸ１０の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】目標温度までの到達時間の一例を示すグラフである。
【図３】ヒータ４１の暖房時間と温度との関係の一例を示すグラフである。
【図４】各部の暖房時間と温度との関係の一例を示すグラフである。
【図５】暖房制御の前半を示すフローチャートである。
【図６】暖房制御の後半を示すフローチャートである。
【図７】暖房制御処理における温度変化の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図７を用いて説明する。ここでコジェネとはコージェネレーション（cogeneration）の略で、内燃機関、外燃機関等の排熱を利用して動力・温熱・冷熱を取り出し、総合エネルギー効率を高めるエネルギー供給システムことである。
【００１５】
ＲＥＸ１０は、図１に示すように、コジェネ電子制御装置（Electronic Control Unit：略称ＥＣＵ）１７、エンジンＥＣＵ１１、発電部１２、充電器１３、バッテリ１４、加熱部１５および主機１６を含んで構成される。コジェネＥＣＵ１７は、コジェネ制御を行う制御手段である。コジェネＥＣＵ１７は、バッテリ１４の状態を検出するとともに、エンジンＥＣＵ１１、発電部１２および加熱部１５を制御する。
【００１６】
車両は、バッテリ１４の電力を基にして、発電部１２などの負荷が駆動されるようになっている。バッテリ１４は、主に車両駆動用の走行用ＭＧ３１に電力を供給するための走行用バッテリである。バッテリ１４は、高圧のバッテリであり、その端子電圧が高圧となるように設定されている。バッテリ１４は、充放電可能に構成された電池であり、たとえばニッケル水素電池、リチウムイオン電池などを使用することができる。充電器１３は、外部電源からの電力をバッテリ１４に供給する。これによって停車時は、外部電源を用いてバッテリ１４を充電することができる。
【００１７】
発電部１２は、燃料により駆動して発電し、発電した電力をバッテリ１４に充電する。発電部１２は、発電用エンジン２１、発電用ＭＧ２２、発電用インバータ２３および発電ＥＣＵ２４を含んで構成される。
【００１８】
発電用エンジン２１は、エンジンＥＣＵ１１からの指令を受けて動く発電用のエンジンである。発電用エンジン２１は、たとえばガソリンを燃料として用いて駆動する直噴エンジンによって実現される。エンジンＥＣＵ１１は、コジェネＥＣＵ１７から指示されたエンジン制御モードで発電用エンジン２１を制御する。
【００１９】
発電用ＭＧ２２は、発電機の機能を有する３相交流の回転電機である。発電用ＭＧ２２の回転軸の一方の端部は、発電用エンジン２１の出力軸に直結されている。発電用ＭＧ２２は、発電用エンジン２１の駆動力によって回転駆動されると、交流の電力を発生する発電機として機能する。発電用ＭＧ２２の作動は、発電ＥＣＵ２４によって制御される。
【００２０】
発電用インバータ２３は、発電ＥＣＵ２４の指令で駆動し、発電用ＭＧ２２に三相交流電流を供給する電力変換部である。発電用インバータ２３は、バッテリ１４（二次電池）と発電用ＭＧ２２との間において電力形態の変換および電力量を調整する電力変換部である。発電用インバータ２３は、発電用ＭＧ２２が回転駆動されることで交流電力が得られ、得られた交流電力を直流電力に変換（ＡＣ／ＤＣ変換）してバッテリ１４に供給する。これによってバッテリ１４が充電される。
【００２１】
発電ＥＣＵ２４は、コジェネＥＣＵ１７から指示された回転数で発電ＯＮまたはＯＦＦとなるように発電用インバータ２３を制御する制御装置である。
【００２２】
加熱部１５は、キャビン（車室）内に送風する空気を加熱する。加熱部１５は、ヒータ４１と排気熱回収器４２とを含んで構成される。したがって加熱部１５は、車両用空調装置の構成の一部でもある。ヒータ４１は、車室内に連なれる通路を通過する空気を加熱する。ヒータ４１は、動作に必要な電力はバッテリ１４から供給される。
【００２３】
排気熱回収器４２は、発電用エンジン２１からの排気熱を回収するためのものである。排気熱回収器４２で回収した熱は、ヒータ４１で生成した熱と合わせて車室内の暖房に用いられる。
【００２４】
主機１６は、走行用ＭＧ３１、走行用インバータ３２および走行ＥＣＵ３３を含んで構成される。走行用ＭＧ３１は、電動機および走行機の両機能を有する３相交流の回転電機である。走行用ＭＧ３１の回転軸は、変速装置（図示せず）を介して駆動輪に機械的に連結されている。走行用ＭＧ３１は、走行用インバータ３２によって電力変換および電力調整された電量が供給されると、回転数および駆動トルクが制御されて、駆動輪に必要とされる駆動力を与える電動機として機能する。また、走行用ＭＧ３１は、減速時において駆動輪からの駆動力によって回転駆動されると、交流の回生電力を発生する走行機として機能する。走行用ＭＧ３１の作動は、走行ＥＣＵ３３によって制御される。
【００２５】
走行用インバータ３２は、バッテリ１４と走行用ＭＧ３１との間において電力形態の変換および電力量を調整する電力変換部である。走行用インバータ３２は、バッテリ１４の直流電力を交流電力に変換（ＤＣ／ＡＣ変換）するとともに、走行用ＭＧ３１に必要とされる電力量を調整する。また、走行用インバータ３２は、減速時において車両の駆動輪からの駆動力によって、走行用ＭＧ３１が回転駆動されることで交流の回生電力が得られたときには、交流の回生電力を直流電力に変換（ＡＣ／ＤＣ変換）して二次電池に供給し充電する。このように走行用インバータ３２は、双方向の電力変換を可能としている。
【００２６】
次に、暖房制御に関して説明する。発電用エンジン２１は、制御モードとして、一番発電効率の良い領域の制御モード（以下「通常モード」ということがある）と、通常モードと同等の発電量を維持しつつ排気温度が通常モードよりも高い発熱モ−ドとを有する。発熱モ−ドとしては、排気温度を高くする手段として公知の様々な手法が考えられるが、本実施形態では直噴エンジンにおいて通常噴射に加えて排気工程にて燃料噴射を行う方法が用いられる。
【００２７】
車室内の現在の温度をＴ０、目標温度をＴｃｏｍ、差分をΔＴ（＝Ｔｃｏｍ−Ｔ０）とする。ヒータ４１、通常モード、発熱モードをそれぞれ単体で動作させた場合の暖房能力は発熱量の関係から図２のようになる。したがって到達時間は、発熱モード（ｔｅｓ）＜通常モード（ｔｅｕ）＜ヒータ４１（ｔｈ）であるので、発熱モード、通常モード、ヒータ４１の順でＴｃｏｍまでの到達時間が長くなる。
【００２８】
本実施形態のＲＥＸ１０においては充電コスト＜発電コストであり、発電コストの方が充電コストよりも高い（燃費が悪い）。発電コストが高いので発電を極力抑えて、バッテリ１４の電気を積極的に使うことを優先し、暖房要求があった場合はヒータ４１で昇温することを基本とする。
ここで、暖房要求の指標として、暖房処理開始時から目標温度Ｔｃｏｍまでの到達目標時間をｔｒｅｆとする。暖房性能を満たすことを「到達目標時間ｔｒｅｆでキャビンの温度が目標温度Ｔｃｏｍになること」とすると、図３に示すように、ヒータ４１のみでＴｃｏｍに到達する時間（ｔｈ）がｔｒｅｆ以上かかってしまう場合には暖房性能は満たせていないことになる。
【００２９】
このような場合、図４のようにヒータ４１だけでなく発熱モードを併用することで、暖房性能を満たすよう制御する。その際、ヒータ４１の熱のみで暖房性能を満たすことができるようになるまでの間（時刻ｔ１まで）だけヒータ４１と発熱モードとを併用することで、効率よく暖房性能を満たすことができる。また、発熱モードという暖房能力の高い（温度上昇量が多い）暖房手段を先に使うことでΔＴがより短時間で小さくなり、速効性が向上し、乗員の快適性に繋がる。
【００３０】
次に、暖房制御に関して説明する。コジェネＥＣＵ１７は、暖房制御では、排気熱回収器４２とヒータ４１とを用いて、車室内に送風される空気の温度を制御する。したがってコジェネＥＣＵ１７は、車両用空調装置の制御手段としても機能する。図５および図６に示すフローチャートは、連続したフローチャートである。暖房制御処理は、一定周期ｔ０でコジェネＥＣＵ１７によって実行される。
【００３１】
ステップＳ１では、バッテリ１４のＳＯＣ（State of Charge）に基づいて、ＳＯＣが一定以上か否かを判断し、一定以上の場合には充電の必要がないので、ステップＳ２に移り、一定以上でない場合には、ステップＳ３に移る。
【００３２】
ステップＳ２では、充電が必要ないので、発電をＯＦＦとし、モータトルク＝０、つまりＩｑ＝０となるよう発電用インバータ２３を制御し、ステップＳ４に移る。発電しないようにすることで、発電用エンジン２１の負荷を減らし効率化を図る。
【００３３】
ステップＳ３では、ＳＯＣが少ないので、発電ＯＮとし、発電用インバータ２３は発電を行うよう制御し、図６のステップＳ１２に移る。
【００３４】
ステップＳ４では、車室内の現在の温度と目標温度からΔＴを計算し、その値が０℃以上であるか否かを判断し、０℃以上の場合はステップＳ５に移り、０℃未満の場合はステップＳ９に移る。
【００３５】
ステップＳ５では、暖房が必要であるので、ヒータ４１がＯＮとなるように制御し、ステップＳ６に移る。ステップＳ６では、ヒータ４１の熱のみでΔｔでＴｃｏｍに到達するか否かを判断し、到達する場合には、ステップＳ７に移り、到達しない場合には、ステップＳ１１に移る。
【００３６】
ステップＳ９では、暖房が必要ないので、ヒータ４１をＯＦＦに制御し、ステップＳ１０に移る。ステップＳ１０では、Δｔ＝ｔｒｅｆに設定し、ステップＳ７に移る。ここでΔｔとは、ｔｒｅｆに対して暖房処理を開始してからの経過時間を引いた残りの時間であり、本処理が開始した時点での初期値はｔｒｅｆとする。
【００３７】
ステップＳ７では、ヒータ４１の熱のみでΔｔでＴｃｏｍに到達するので、発電用エンジン２１をＯＦＦに制御し、ステップＳ８に移る。ステップＳ１１では、ヒータ４１の熱のみでΔｔでｔｒｅｆに到達しないので、走行用エンジンを発熱モードで駆動するように制御し、ステップＳ８に移る。
【００３８】
ステップＳ８では、Δｔから本処理の処理周期時間ｔ０を引いてΔｔを更新し、図５に示すフローを終了する。
【００３９】
次に、図６に示すフローに関して説明する。図６に示すステップＳ１２では、ＳＯＣが一定以上ないので、車室内の現在の温度と目標温度からΔＴを計算し、その値が０℃以上であるか否かを判断し、０℃以上の場合はステップＳ１３に移り、０℃未満の場合はステップＳ１７に移る。
【００４０】
ステップＳ１３では、通常モードの排気熱のみでΔｔでＴｃｏｍに到達するか否かを判断し、到達する場合には、ステップＳ１４に移り、到達しない場合には、ステップＳ１８に移る。
【００４１】
ステップＳ１７では、Δｔ＝ｔｒｅｆに設定し、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、ヒータ４１が必要ないので、ヒータ４１をＯＦＦに制御し、ステップＳ１５に移る。ステップＳ１５では、通常モードの排気熱のみでΔｔでＴｃｏｍに到達するので、発電用エンジン２１を通常モードで駆動し、ステップＳ１６に移る。
【００４２】
ステップＳ１８では、通常モードの排気熱では不足しているので、発熱モードの排気熱のみでΔｔでＴｃｏｍに到達するか否かを判断し、到達する場合には、ステップＳ１９に移り、到達しない場合には、ステップＳ２１に移る。
【００４３】
ステップＳ１９では、ヒータ４１が必要ないので、ヒータ４１をＯＦＦに制御し、ステップＳ２０に移る。ステップＳ２１では、発熱モードでも熱量が不足しているので、ヒータ４１をＯＮに制御し、ステップＳ２０に移る。
【００４４】
ステップＳ２０では、走行用エンジンを発熱モードで駆動するように制御し、ステップＳ１６に移る。
【００４５】
ステップＳ１６では、Δｔから本処理の処理周期時間ｔ０を引いてΔｔを更新し、図６に示すフローを終了する。
【００４６】
本処理は、周期ｔ０で繰返し実施されるので、ステップＳ６の処理も繰返し実施される。ステップＳ６の処理を暖房処理開始時に一度だけ計算するだけではなく、定期的に再計算している理由は、ある時点で計算した一定時間後の車室内の予測温度と実際の温度がなんらかの原因でずれたとき、一度しか計算しない場合暖房要求を満たせなくなる可能性があるからである。したがって定期的に再計算することでそのずれを補正し、精度よく暖房制御を行うことができる。
【００４７】
この補正に関して図７を用いて説明する。図７に示すように現在時刻よりも時間ｔ０前の前回処理のときの温度から、ヒータ４１のみであれば仮想線の丸で示す温度になっているはずが、何らかの要因で現在時刻の温度が低くなっている。前回処理時刻では、仮想線で示すようにヒータ４１だけを用いてＴｃｏｍに到達していたが、このままヒータ４１だけではＴｃｏｍに到達しない。したがって発電用エンジン２１の熱量を用いる必要がある。このようにｔ０毎に図５および図６に示す処理を実施することによって、補正して時刻ｔｒｅｆまでにＴｃｏｍに到達するように熱源を選択しなおすことができる。
【００４８】
またＳＯＣが十分の場合には、前述したように暖房手段として発電用エンジン２１の排気熱よりもヒータ４１を使うことを優先する。また、ヒータ４１に加えて発電用エンジン２１を使う場合においても通常モードで駆動しないのは、ヒータ４１での昇温を基本とするため、発電用エンジン２１を駆動する場合はより発熱量の多い発熱モードを使用して短時間で一気に昇温することで、なるべく発電用エンジン２１の駆動時間を減らすためである。
【００４９】
ステップＳ１２〜ステップＳ２１までの処理では、ＳＯＣが少なく発電のため発電用エンジン２１を駆動する必要があるので、暖房の熱源としてヒータ４１よりも発電用エンジン２１の排気熱を優先する。また、発電用エンジン２１を駆動する際は、発電効率のよい通常モードを優先し、熱量が足りない場合に発熱モードで駆動する。それでも足りない場合は、最後にヒータ４１を駆動している。
【００５０】
以上説明したように本実施形態のＲＥＸ１０では、発電用エンジン２１は、バッテリ１４を充電するモードとして、通常モードと通常モードよりも発熱量が多い発熱モードとがあり、発電用エンジン２１からの排熱は排熱回収部である排気熱回収器４２によって回収される。したがって排気熱回収器４２は、発熱モードの場合には通常モードの場合に比べて回収する熱量を多くすることができる。これによってヒータ４１だけを用いて設定時間内に設定温度まで暖房できない場合であっても、発熱モードの熱量によって車室内に送風される空気をより短時間で加熱することができる。このように発電部１２を単に発電に用いるだけでなく、発熱モードに制御して積極的に暖房の熱源として用いることによって、急速暖房の要求を満たすことができる。
【００５１】
また本実施形態では、コジェネＥＣＵ１７は、ヒータ４１だけを用いて設定時間内に車室内を設定温度まで暖房できない場合には、図５のステップＳ１１に示すように、ヒータ４１の駆動に加えて、発電用エンジン２１を発熱モードで駆動する。これによってヒータ４１と発熱モードとを併用することで、短時間で一気に昇温することができる。
【００５２】
さらに本実施形態では、コジェネＥＣＵ１７は、ヒータ４１だけを用いて設定時間内に車室内を設定温度まで暖房できる場合であって、走行用バッテリ１４のＳＯＣが一定以上（設定残量以上）の場合には、図５のステップＳ７に示すように、ヒータ４１を優先して駆動する。これによって発電用エンジン２１の無駄な動作を減らして、燃費をよくすることができる。
【００５３】
さらに本実施形態では、コジェネＥＣＵ１７は、ヒータ４１だけを用いて設定時間内に車室内を設定温度まで暖房できない場合であって、走行用バッテリ１４のＳＯＣが一定以上でない（残量が設定残量未満）の場合には、図６のステップＳ１４に示すように、発電用エンジン２１を優先して駆動する。これによって充電が必要な場合に、無駄なヒータ４１の動作を制限することができる。
【００５４】
また本実施形態では、コジェネＥＣＵ１７は、ヒータ４１だけを用いて設定時間内に車室内を設定温度まで暖房できない場合には、ヒータ４１だけを用いて設定時間内に車室内を設定温度まで暖房できる時点まで発電用エンジン２１を発熱モードで駆動する（図７参照）。ｔ０で定期的にステップＳ６にて判断することによって、発熱モードで駆動する時間を減らすことができる。これによって燃費を向上することができる。
【００５５】
さらに本実施形態では、コジェネＥＣＵ１７は、ヒータ４１だけを用いて設定時間内に車室内を設定温度まで暖房できない場合であって、走行用バッテリ１４の残量が設定残量未満の場合には、ステップＳ１８に示すように、ヒータ４１を停止して、通常モードを発熱モードよりも優先して発電用エンジン２１を駆動し、通常モードでは、設定時間内に設定温度まで暖房できない場合には、ヒータ４１を停止して、通常モードに換えて発熱モードで発電用エンジン２１を駆動する。これによって発熱モードで駆動する時間を減らすことができる。これによって燃費を向上することができる。
【００５６】
また本実施形態では、発電用エンジン２１は、ガソリンを燃料として用いて駆動する直噴エンジンであり、コジェネＥＣＵ１７は、発電用エンジン２１を発熱モードで駆動する場合には、直噴エンジンは通常モードの燃料の噴射に加えて、排気工程にて燃料を噴射するように制御する。これによって通常モードにおける発電量は確保しつつ、排熱を向上することができる。これによって排熱を多くすることによって、発電量が低下するのを抑制することができる。
【００５７】
また本実施形態の車両では、発電用エンジン２１と排気熱回収器４２を備え、車室内の暖房手段として発電用エンジン２１の排気熱とヒータ４１による熱を協調させて暖房制御が行われる。そしてコジェネＥＣＵ１７は、暖房制御開始時から目標温度に到達するまでの目標時間から、暖房制御開始時から現在までの経過時間を引いた残り時間と、現在温度と目標温度との差と、各暖房手段での暖房能力から、目標時間内に目標温度に到達し、かつ最も効率がよくなるよう暖房手段を選択する。具体的には、ヒータ４１の熱のみで目標時間内に目標温度に到達すると判断した場合にはヒータ４１のみを用い、ヒータ４１のみでは目標時間内に目標温度に到達しないと判断した場合には、ヒータ４１に加えて発電用エンジン２１の排気熱を用いる。
【００５８】
これによってヒータ４１の熱のみでは目標時間内に目標温度に到達しない場合に、ヒータ４１の熱のみで到達できるようになるまでの間だけ発電用エンジン２１の排気熱を暖房手段として追加することで、効率よく目標時間内に目標温度に到達できるようになる。また、上記の場合に暖房能力の高い（温度上昇量が多い）暖房手段を先に使うことで、現在温度と目標温度との差がより短時間で小さくなり、乗員の快適性に繋がる。
【００５９】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００６０】
上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００６１】
前述の第１実施形態では、発熱モ−ドとしては、直噴エンジンにおいて通常噴射に加えて排気工程にて燃料噴射を行う方法が用いられるが、これに限るものではなく、点火時期を遅角（リタード）することにより排気行程に近い段階で燃焼を行わせる方法や、吸気系に吸気絞り弁を装着し、吸気絞り弁で吸気を絞ることで燃料と空気の混合気の当量比を大きくする方法であってもよい。したがって発電用エンジンも直噴エンジンに限るものではなく、またガソリンだけでなくディーゼルを燃料として用いて駆動するエンジンであってもよい。
【００６２】
また前述の第１実施形態では、排気熱回収器４２は、発電用エンジン２１のみの排熱を回収する構成であるが、これに限るものではなく、他の排熱、たとえばバッテリ１４の排熱および発電用インバータ２３の排熱を回収する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０…ＲＥＸ            １１…エンジンＥＣＵ              １２…発電部
１３…充電器            １４…バッテリ（走行用バッテリ）  １５…加熱部
１６…主機              １７…コジェネＥＣＵ（制御手段）  ２１…発電用エンジン
２３…発電用インバータ  ２４…発電ＥＣＵ                  ３１…走行用ＭＧ
３２…走行用インバータ  ３３…走行ＥＣＵ                  ４１…ヒータ
４２…排気熱回収器（排熱回収部）
【図１】
2014125007.tif 000003
【図２】
2014125007.tif 000004
【図３】
2014125007.tif 000005
【図４】
2014125007.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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