(57)【要約】【課題】施肥量の調節を自動的に行える施肥装置を提供すること。【解決手段】左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒと、肥料ホッパーから供給される肥料を設定量ずつ繰り出す施肥伝動機構３００と、施肥伝動機構３００から繰り出される施肥量を調節する高速繰出調節機構４００と、高速繰出調節機構４００に対して施肥量の設定を行うコントローラー２１０と、揺動支点ピン３６０で揺動することにより施肥伝動機構３００を作動させる揺動アーム３５０と、揺動アーム３５０の一端部３５０ａに連結され、揺動アーム３５０に動力を供給する植付クラッチケース２５と、を備え、揺動アーム３５０の他端部３５０ｂは施肥伝動機構３００に連結されており、揺動支点ピン３６０の位置は、コントローラー２１０の設定に合わせて、高速繰出調節機構４００によって自動的に変えられる施肥装置１００である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料を貯留する貯留ホッパー（６０Ｌ、６０Ｒ）と、
前記貯留ホッパーから供給される前記肥料を設定量ずつ繰り出す繰出装置（６１，３００）と、
前記繰出装置から繰り出される施肥量を調節する施肥量調節装置（４００）と、
前記施肥量調節装置に対して前記施肥量の設定を行う施肥量設定装置（２００，２１０）と、
揺動支点（３６０）で揺動することにより前記繰出装置を作動させる揺動アーム（３５０）と、
前記揺動アーム（３５０）の一端（３５０ａ）に連結され、前記揺動アーム（３５０）に動力を供給する動力供給装置（２５）と、を備え、
前記揺動アーム（３５０）の他端（３５０ｂ）は前記繰出装置（６１，３００）に連結されており、
前記揺動支点（３６０）の位置は、前記施肥量設定装置（２００，２１０）の前記設定に合わせて、前記施肥量調節装置（４００）によって自動的に変えられることを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
前記繰出装置（６１，３００）は、前記揺動アーム（３５０）の揺動に連動して作動する繰出伝動アーム（３７０）を有し、
前記揺動支点（３６０）の位置は、前記揺動アーム（３５０）の前記他端（３５０ｂ）まで移動可能であって、
前記繰出伝動アーム（３７０）は、前記他端（３５０ｂ）に連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の施肥装置。
【請求項３】
前記施肥量調節装置（４００）は、
前記施肥量設定装置（２００，２１０）からの指示に基づいて駆動する施肥量調節モーター（４１０）と、
前記施肥量調節モーター（４１０）によって回転するボールネジ（４２０）と、
前記ボールネジ（４２０）に螺合したボールナット（４３０）と、を有し、
前記揺動支点（３６０）は、前記ボールナット（４３０）に固定されていることを特徴とする、請求項２に記載の施肥装置。
【請求項４】
前記揺動アーム（３５０）は、前記ボールネジ（４２０）の軸方向に平行な長孔（３５１）を有しており、
前記揺動支点（３６０）は、揺動支点ピン（３６０）で構成されており、
前記長孔（３５１）には前記揺動支点ピン（３６０）が摺動可能に嵌め込まれており、
前記長孔（３５１）の、前記揺動アームの前記他端側の端（３５１ｂ）は、前記繰出伝動アーム（３７０）の連結部（３７０ａ）まで形成されていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の施肥装置。
【請求項５】
前記ボールナット（４３０）の移動量又は位置を検知するボールナット検知部（４４０）を備え、
前記施肥量調節装置（４００）は、前記ボールナット検知部（４４０）の出力信号を利用して、前記揺動支点（３６０）の前記位置を変更することを特徴とする、請求項３又は４に記載の施肥装置。
【請求項６】
前記繰出装置（６１，３００）から繰り出される肥料を圃場に案内する施肥ホース（６２）と、
前記動力供給装置（２５）からの駆動力を前記揺動アーム（３５０）の前記一端（３５０ａ）に伝達する施肥駆動ロッド機構（３３０）と、を備え、
前記施肥駆動ロッド機構（３３０）は、
前記動力供給装置から前記駆動力を得るメイン駆動ロッド（３３１）と、
前記メイン駆動ロッドから前記駆動力の伝達方向を変更する中継ロッド（３３２）と、
前記中継ロッドから前記駆動力を前記揺動アームに伝達するサブ駆動ロッド（３３３）とで構成されており、
前記施肥ホース（６２）が前記中継ロッド（３３２）の上方を通過することを特徴とする、請求項２から５の何れか一つに記載の施肥装置。
【請求項７】
前記施肥装置（１００）を搭載した走行車体（２）が枕地作業位置にあることが検知されると、前記施肥量を減少させる方向に前記揺動支点（３６０）の位置を変更することを特徴とする、請求項１から６の何れか一つに記載の施肥装置。
【請求項８】
前記施肥量設定装置（２００，２１０）は、圃場の肥料濃度を検知する肥料濃度検知センサー（１１１０）の検知結果と前記圃場の深度を検知する深度検知センサー（１１４０）の検知結果とに基づき、前記施肥量調節モーター（４１０）を作動させ、
前記施肥量設定装置（２００，２１０）は、前記施肥装置（１００）を搭載した走行車体（２）の前後方向の傾斜を検知する傾斜検知センサー（１１２０）が、前記走行車体が所定角度以上の前上がり傾斜状態にあることを検知すると、前記施肥量調節モーター（４１０）を作動させて、前記揺動支点（３６０）の前記位置を、標準位置に移動させることを特徴とする、請求項３から７の何れか一つに記載の施肥装置。
【請求項９】
前記深度検知センサー（１１４０）は一対であり、前記走行車体（２）に設けられた左右の前輪（１０）よりも前側で、且つ、外側にそれぞれ配置されたことを特徴とする、請求項８に記載の施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には、肥料等を散布するための施肥装置が設けられていることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示された施肥装置では、肥料ホッパーから供給される肥料の設定量を予め手動で調節するために設けられた繰出量調節ハンドルを、作業者が手動で回し、駆動側揺動ロッドと繰出入力アームを共に連結するカウンターアームの角度を変更することにより、繰出駆動軸の回転速度を変更し、肥料の繰出量を変更する構成が開示されている。この施肥装置の駆動力は、植付伝動クラッチから得ており、植付伝動クラッチからの駆動力を絶つ施肥クラッチを切ると、施肥装置の駆動を停止することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６６８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、繰出量調節ハンドルを作業者が回して施肥量を変更する必要があるので、施肥量を変更する度に作業者が施肥装置の傍らに設けられている繰出量調節ハンドルのところまで移動する必要があり、その間、他の作業が中断されて、作業能率が低下するという問題がある。
【０００６】
そして、施肥量の変更量が大きいと、繰出量調節ハンドルの操作に時間を要し、作業能率が一層低下し、作業者の労力が増大する。また、それと共に、施肥量の細かい調節が困難であり、圃場の場所毎に肥料の過不足が生じて育成不良を生じさせるという問題がある。
【０００７】
また、繰出量調節ハンドルを手動で回すという手作業では、施肥量の微細な調節、例えば、１Ｋｇ単位での調節は難しく、大まかな施肥量の変更しか出来ず、施肥量の適正化が図れず、作物の育成不良が生じるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記従来の施肥装置のこの様な課題に鑑み、施肥量の調節を自動的に行える施肥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
肥料を貯留する貯留ホッパー（６０Ｌ、６０Ｒ）と、
前記貯留ホッパーから供給される前記肥料を設定量ずつ繰り出す繰出装置（６１，３００）と、
前記繰出装置から繰り出される施肥量を調節する施肥量調節装置（４００）と、
前記施肥量調節装置に対して前記施肥量の設定を行う施肥量設定装置（２００，２１０）と、
揺動支点（３６０）で揺動することにより前記繰出装置を作動させる揺動アーム（３５０）と、
前記揺動アーム（３５０）の一端（３５０ａ）に連結され、前記揺動アーム（３５０）に動力を供給する動力供給装置（２５）と、を備え、
前記揺動アーム（３５０）の他端（３５０ｂ）は前記繰出装置（６１，３００）に連結されており、
前記揺動支点（３６０）の位置は、前記施肥量設定装置（２００，２１０）の前記設定に合わせて、前記施肥量調節装置（４００）によって自動的に変えられることを特徴とする施肥装置である。
【００１０】
また、第２の本発明は、
前記繰出装置（６１，３００）は、前記揺動アーム（３５０）の揺動に連動して作動する繰出伝動アーム（３７０）を有し、
前記揺動支点（３６０）の位置は、前記揺動アーム（３５０）の前記他端（３５０ｂ）まで移動可能であって、
前記繰出伝動アーム（３７０）は、前記他端（３５０ｂ）に連結されていることを特徴とする、上記第１の本発明の施肥装置である。
【００１１】
また、第３の本発明は、
前記施肥量調節装置（４００）は、
前記施肥量設定装置（２００，２１０）からの指示に基づいて駆動する施肥量調節モーター（４１０）と、
前記施肥量調節モーター（４１０）によって回転するボールネジ（４２０）と、
前記ボールネジ（４２０）に螺合したボールナット（４３０）と、を有し、
前記揺動支点（３６０）は、前記ボールナット（４３０）に固定されていることを特徴とする、上記第２の本発明の施肥装置である。
【００１２】
また、第４の本発明は、
前記揺動アーム（３５０）は、前記ボールネジ（４２０）の軸方向に平行な長孔（３５１）を有しており、
前記揺動支点（３６０）は、揺動支点ピン（３６０）で構成されており、
前記長孔（３５１）には前記揺動支点ピン（３６０）が摺動可能に嵌め込まれており、
前記長孔（３５１）の、前記揺動アームの前記他端側の端（３５１ｂ）は、前記繰出伝動アーム（３７０）の連結部（３７０ａ）まで形成されていることを特徴とする、上記第２又は第３の本発明の施肥装置である。
【００１３】
また、第５の本発明は、  
前記ボールナット（４３０）の移動量又は位置を検知するボールナット検知部（４４０）を備え、
前記施肥量調節装置（４００）は、前記ボールナット検知部（４４０）の出力信号を利用して、前記揺動支点（３６０）の前記位置を変更することを特徴とする、上記第３又は第４の本発明の施肥装置である。
【００１４】
また、第６の本発明は、
前記繰出装置（６１，３００）から繰り出される肥料を圃場に案内する施肥ホース（６２）と、
前記動力供給装置（２５）からの駆動力を前記揺動アーム（３５０）の前記一端（３５０ａ）に伝達する施肥駆動ロッド機構（３３０）と、を備え、
前記施肥駆動ロッド機構（３３０）は、
前記動力供給装置から前記駆動力を得るメイン駆動ロッド（３３１）と、
前記メイン駆動ロッドから前記駆動力の伝達方向を変更する中継ロッド（３３２）と、
前記中継ロッドから前記駆動力を前記揺動アームに伝達するサブ駆動ロッド（３３３）とで構成されており、
前記施肥ホース（６２）が前記中継ロッド（３３２）の上方を通過することを特徴とする、上記第２から第５の何れか一つの本発明の施肥装置である。
【００１５】
また、第７の本発明は、
前記施肥装置（１００）を搭載した走行車体（２）が枕地作業位置にあることが検知されると、前記施肥量を減少させる方向に前記揺動支点（３６０）の位置を変更することを特徴とする、上記第１から第６の何れか一つの本発明の施肥装置である。
【００１６】
また、第８の本発明は、
前記施肥量設定装置（２００，２１０）は、圃場の肥料濃度を検知する肥料濃度検知センサー（１１１０）の検知結果と前記圃場の深度を検知する深度検知センサー（１１４０）の検知結果とに基づき、前記施肥量調節モーター（４１０）を作動させ、
前記施肥量設定装置（２００，２１０）は、前記施肥装置（１００）を搭載した走行車体（２）の前後方向の傾斜を検知する傾斜検知センサー（１１２０）が、前記走行車体が所定角度以上の前上がり傾斜状態にあることを検知すると、前記施肥量調節モーター（４１０）を作動させて、前記揺動支点（３６０）の前記位置を、標準位置に移動させることを特徴とする、上記第３から第７の何れか一つの本発明の施肥装置である。
【００１７】
また、第９の本発明は、
前記深度検知センサー（１１４０）は一対であり、前記走行車体（２）に設けられた左右の前輪（１０）よりも前側で、且つ、外側にそれぞれ配置されたことを特徴とする、上記第８の本発明の施肥装置である。
【発明の効果】
【００１８】
第１の本発明によれば、施肥量調節装置（４００）による施肥量の変更を自動的に行えるので、作業能率が向上する。
【００１９】
また、第２の本発明によれば、上記第１の本発明の効果に加えて、例えば、施肥量調節装置（４００）の設定量を「最小」にすると繰出伝動アーム（３７０）の揺動が停止することにより、繰出装置（６１，３００）の動作を停止させることができるので、施肥の要否の状況に合わせた切替操作を能率よく行なうことができる。
【００２０】
また、施肥量調節装置（４００）が施肥装置（１００）の伝動クラッチを兼ねることができるので、施肥装置の伝動クラッチを別途設ける必要が無くなり、部品点数の削減が図られる。
【００２１】
また、第３の本発明によれば、上記第２の本発明の効果に加えて、ボールナット（４３０）をボールネジ（４２０）に沿って機体の前後方向に移動させ、揺動アーム（３５０）の揺動量を変更すると施肥量が変更される構成としたことにより、施肥量を変更する際に施肥量調節装置（４００）の姿勢が変化しないので、振動が発生することが無く、よって、振動により施肥量が変化することを防止出来る。
【００２２】
また、揺動支点（３６０）の位置を変更すると揺動アーム（３５０）の揺動量が変更され、繰出伝動アーム（３７０）の上下動距離が変更されて繰出装置（６１，３００）の繰出量が変更される構成としたことにより、従来の構成よりも揺動や回動する箇所を減らすことができるので、簡潔な構成となり、メンテナンス性が向上する。
【００２３】
また、施肥量調節モーター（４１０）を作動させるとボールネジ（４２０）が回転してボールナット（４３０）を移動させる構成としたことにより、作業者は離れた位置（例えば、運転座席に座ったままの位置）から施肥量調節モーター（４１０）を操作することができるので、施肥量変更の度に、施肥装置（１００）の近くまで移動する必要がなく、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００２４】
また、施肥量調節モーター（４１０）を用いたことにより、施肥量設定装置（２００，２１０）で設定される、少量の施肥量の変更（例：１ｋｇ単位）を極短時間で実行することができるので、作業位置（例えば、枕地（圃場端）の位置）の肥料濃度や、圃場の深度に合わせた施肥量を設定することができ、肥料の無駄が抑えられると共に、肥料の過不足が生じることを防止出来る。
【００２５】
また、第４の本発明によれば、上記第２又は第３の本発明の効果に加え、揺動アーム（３５０）に形成された長孔（３５１）に揺動支点ピン（３６０）を差し込むことにより、例えば、長孔の他端部（３５１ｂ）に揺動支点ピン（３６０）が接触すると、揺動アーム（３５０）が施肥駆動ロッド機構（３３０）によって上下動されても、繰出伝動アーム（３７０）が上下動しなくなるので、繰出装置（６１，３００）の動作を停止させることができ、施肥の要否の状況に合わせた切替操作を能率よく行なうことができる。
【００２６】
また、長孔の他端部（３５１ｂ）から一端部（３５１ａ）に亘る位置に揺動支点ピン（３６０）を移動させると、揺動支点ピン（３６０）を揺動支点として揺動アーム（３５０）の揺動量が変更され、繰出伝動アーム（３７０）の上下動量が変更されるので、施肥量の設定をきめ細かく行うことができ、土壌の肥料濃度等の作業条件に合わせた適切な作業ができる。
【００２７】
また、上記第５の本発明によれば、上記第３又は第４の本発明の効果に加えて、ボールナット（４３０）の移動量又は位置をボールナット検知部（４４０）で検知して、フィードバック制御することにより、施肥量設定装置（２００，２１０）で設定した施肥量を供給出来る位置で施肥量調節モーター（４１０）を確実に停止させることができるので、肥料の無駄や、肥料の過不足による生育不良が防止出来る。
【００２８】
また、第６の本発明によれば、上記第２から第５の何れかの本発明の効果に加えて、施肥ホース（６２）を、例えば左右方向に配置された中継ロッド（３３２）の上方を通過させて設けたことにより、中継ロッド（３３２）が施肥ホースの下方への垂れ下がりを防止することができるので、肥料が圃場に供給されるタイミングが遅れたり、肥料が施肥ホース内に溜まったりすることが防止され、施肥精度が向上する。
【００２９】
また、施肥ホースが周辺の部材に圧迫され、潰れたり変形したりすることを防止できるので、耐久性が向上する。
【００３０】
また、例えば、第６の本発明を苗移植機に適用するときは、施肥ホース（６２）を左右方向に配置される中継ロッド（３３２）の上方を通過させて設けることにより、植付装置（４）の上昇に伴って施肥ホース（６２）が屈曲する際に中継ロッド（３３２）に接触することを防止できるので、施肥ホース（６２）の変形が防止されると共に、施肥ホース（６２）及び中継ロッド（３３２）が植付装置（４）の上昇を妨げることが防止される。
【００３１】
また、第７の本発明によれば、上記第１から第６の何れかの本発明の効果に加えて、枕地作業位置に走行車体（２）が移動したことが検知されると、自動的に施肥量が減らされることにより、肥料が溜まりやすい枕地でも肥料過多による作物の生育不良に伴う倒伏が防止され、作物の品質が向上すると共に、収穫作業能率が向上する。
【００３２】
また、第８の本発明によれば、上記第１から第７の何れかの本発明の効果に加えて、走行車体（２）の前上がり傾斜角度が所定角度以上になると、揺動支点ピン（３６０）の位置を標準位置（デフォルト位置）に自動的に移動させることにより、次の圃場で前の圃場の作業終了時の施肥量のまま作業を開始することを防止できるので、施肥量の過不足が生じにくく、作物の生育が安定する。
【００３３】
また、第９の本発明によれば、上記第８の本発明の効果に加えて、例えば左右一対の深度検知センサー（１１４０）を左右の前輪よりも前側で、且つ外側に配置したことにより、左右の前輪（１０）が跳ね上げる泥がかかりにくくなるので、圃場の深度検知が適切に行われ、施肥装置（１００）からの施肥量が適切になり、作物の生育不良が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態における、施肥装置を搭載した８条植の乗用型田植機の側面図
【図２】本実施の形態における、施肥装置を搭載した８条植の乗用型田植機の平面図
【図３】（ａ）本実施の形態の施肥装置を田植機の後方から視た時の概略背面図、（ｂ）本実施の形態の施肥装置を右側面から視た時の概略側面図、（ｃ）施肥駆動ロッド機構を示した概略斜視図
【図４】本実施の形態の施肥装置の繰出部の左側面断面図
【図５】本実施の形態における高速繰出調節機構等の構成を示すための、図３（ｂ）の要部拡大図
【図６】本実施の形態における、コントローラーを中心として、各種センサーと制御対象となる施肥量調節モーター等との制御関係を示す模式図
【図７】本実施の形態の超音波センサー、仰角制御センサー、及びリンクセンサーの検知結果を用いることにより、圃場表土の表面から泥水の水面までの距離を得ることが出来る理由を説明する模式図
【図８】（ａ）本実施の形態における田植機を正面から視た概略図、（ｂ）田植機のボンネット部分を左側面から視た概略図
【図９】本実施の形態における田植機の運転席部分を中心として左側面から視た概略図
【図１０】（ａ）タブレット端末の収納構成を説明するための、田植機の概略正面図、（ｂ）タブレット端末の収納構成を説明するための、田植機のボンネット付近の左側面図、（ｃ）は、タブレット端末収納ケースの斜視図
【図１１】（ａ）タブレット端末の可動式の収納構成を説明するための、田植機の概略正面図、（ｂ）可動式タブレット端末収納ケースの斜視図
【図１２】（ａ）本実施の形態の田植機の前輪の概略側面図、（ｂ）本実施の形態の田植機の前輪の概略断面図
【図１３】（ａ）本実施の形態の田植機の前輪の概略側面図、（ｂ）本実施の形態の田植機の前輪の概略断面図
【図１４】本実施の形態の田植機の前輪の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照しながら本発明の施肥装置の一実施の形態にかかる施肥装置を搭載した乗用型田植機について説明する。
【００３６】
（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態の施肥装置を搭載した８条植の乗用型田植機１の側面図であり、図２は、その平面図である。
【００３７】
尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００３８】
この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００３９】
尚、施肥装置５が、本発明の施肥装置の一例にあたる。
【００４０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に前輪１０がそれぞれ取り付けられている。
【００４１】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する左右後輪車軸に後輪１１がそれぞれ取り付けられている。
【００４２】
エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してミッションケース１２に伝達される。
【００４３】
ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて左右一対の前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて左右一対の後輪１１、１１を駆動する。
【００４４】
また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって植付装置４へ伝達されるとともに、施肥装置１００へも伝達される。施肥装置１００については更に後述する。
【００４５】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。
【００４６】
また、ボンネット３２で覆われた内部には、施肥装置１００により圃場に散布される施肥量を、作業者が設定するための施肥量設定パネル２００、及び施肥装置１００の動作等を制御するコントローラー２１０が収納されている。施肥量設定パネル２００からの入力信号はコントローラー２１０に送られる（図６参照）。また、施肥量設定パネル２００に代えて、又は、それに加えて、施肥量設定パネル２００と同等又はそれ以上の機能を備えたタブレット端末２５０を備える構成であっても良い。これらに関しては、更に後述する。
【００４７】
エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
【００４８】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、それらの先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として植付装置４がローリング自在に連結されている。
【００４９】
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置４がほぼ一定姿勢を保持したまま昇降する。
【００５０】
植付装置４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗（図示省略）を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ（図２参照）に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると、苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、及び、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける苗植付部５２等を備えている。
【００５１】
植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５２により苗が植付けられる。
【００５２】
各フロート５５、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー１１４１（図６参照）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブ（図示省略）を切り替えて植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５３】
施肥装置１００は、肥料ホッパーに貯留されている粒状の肥料を、各苗植付条毎に設けられている繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。
【００５４】
そして、ブロアー用電動モーター６６で駆動するブロアー６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。
【００５５】
また、肥料ホッパーは、図２に示す通り、左側肥料ホッパー６０Ｌと、右側肥料ホッパー６０Ｒとに一定の隙間を空けて分離されて配置されており、その隙間には、高速繰出調節機構４００が配置されている。この高速繰出調節機構４００は、施肥伝動機構３００を介して伝達される駆動力を利用して肥料を設定量ずつ繰り出すための繰出部６１から繰り出される施肥量を調節するための機構である。施肥伝動機構３００、高速繰出調節機構４００については、更に後述する。
【００５６】
高速繰出調節機構４００を、左側肥料ホッパー６０Ｌと右側肥料ホッパー６０Ｒの間の隙間に配置する構成としたことにより、左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒへの肥料の補給等の様々な作業において邪魔にならず、また、左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒの後部への傾斜も可能となる。
【００５７】
尚、左側肥料ホッパー６０Ｌと右側肥料ホッパー６０Ｒとを含む構成が、本発明の貯留ホッパーの一例にあたる。また、高速繰出調節機構４００が、本発明の施肥量調節装置の一例にあたる。
【００５８】
植付装置４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）が取り付けられている。
【００５９】
また、苗載せ台５１は、植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の上端部においてスライド可能に支持された支持ローラー６５ａにより左右方向にスライドする構成である。
【００６０】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右一対の予備苗枠３８が設けられている。
【００６１】
また、操作ハンドル３４の近傍には、作業者による施肥量の減量設定を可能にした減肥設定スイッチ５００が設けられており、例えば、標準の施肥量から０％減〜１００％減までの間の任意の減量を設定できるスイッチである。減肥設定スイッチ５００から入力された入力信号は、コントローラー２１０へ送られる（図６参照）。
【００６２】
尚、減肥設定スイッチ５００に代えて、減肥設定スイッチ５００と同等又はそれ以上の機能を備えたタブレット端末２５０を備える構成であっても良い。
【００６３】
また、左右一対の前輪１０，１０には、前輪１０，１０間の圃場における肥料濃度を検知するための電極板１１００（図１参照）が配置されており、肥料濃度検知センサー１１１０（図６参照）を構成している。肥料濃度検知センサー１１１０で検知された肥料濃度の信号はコントローラー２１０へ送られる。電極板１１００に関しては、更に後述する。
【００６４】
また、走行車体２の先端中央部には走行車体２の傾斜を検知する傾斜検知センサー１１２０（図１参照）が設けられており、傾斜検知センサー１１２０での検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。
【００６５】
また、操作ハンドル３４の前方であってボンネット３２の上方にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備えたＧＰＳ受信機１１３０（図２参照）が搭載されており、その受信信号はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。
【００６６】
また、平面視で、左右一対の前輪１０，１０の先端部より前であって、左右一対の前輪１０，１０の外側とフロアステップ３５の外側のほぼ中間位置に、肥料濃度の検出に利用する圃場の水深を検知するために左右一対の超音波センサー１１４０が設けられており、超音波センサー１１４０による検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。超音波センサー１１４０を上記位置に取り付けたことにより、前輪１０により持ち上げられた泥で水深の誤検知を防止出来るとともに、センサーの破損を防止出来る。水深データの検知に関しては、更に後述する。
【００６７】
以下、本実施の形態の施肥装置１００の各部の構成について更に説明する。
【００６８】
図３（ａ）は、本実施の形態の施肥装置１００を田植機１の後方から視た時の概略背面図であり、左側肥料ホッパー６０Ｌは、基本的に右側肥料ホッパー６０Ｒと同じ構造であるので、その一部の図示を省略した。また、図３（ｂ）は、本実施の形態の施肥装置１００を右側面から視た時の概略側面図であり、高速繰出調節機構４００の概略構成を示すために、便宜上、右側肥料ホッパー６０Ｒの図示を省略した。
【００６９】
また、図４は、本実施の形態の施肥装置１００の繰出部６１の左側面断面図である。
【００７０】
また、図５は、高速繰出調節機構４００等の構成を示すための、図３（ｂ）の要部拡大図である。
【００７１】
尚、図５において、揺動アーム３５０は図中の奥側に配置されており、揺動アーム連結プレート３５７はその手前側に配置されており、ガイドプレート３５５は、揺動アーム３５０と揺動アーム連結プレート３５７の間に配置されているが、奥側の揺動アーム３５０を見易くするために、便宜上、ガイドプレート３５５を二点鎖線で表している。
【００７２】
右側肥料ホッパー６０Ｒは右側の４条分が共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。右側肥料ホッパー６０Ｒの下部は施肥条数分（４条分）に分岐して漏斗状６０ｂになっており、その下部が各繰出部６１の上端に接続されている。左側肥料ホッパー６０Ｌについても上記構成と同じである。
【００７３】
図４に示す通り、繰出部６１は、右側肥料ホッパー６０Ｒ内（又は、左側肥料ホッパー６０Ｌ内）の肥料を下方に繰り出す２個の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ及び７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。尚、繰出軸７５の駆動源については、図３（ａ）、（ｂ）を用いて更に後述する。
【００７４】
第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図４の矢印方向に回転することにより、左側肥料ホッパー６０Ｌ（又は、右側肥料ホッパー６０Ｒ）から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００７５】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前端部がエアチャンバー６８（図１、図２参照）の背面部に前後方向に挿入連結されて、後端部が繰出部６１の吐出口６１ａに連通する接続管（図示省略）が接続されている。
【００７６】
一方、エアチャンバー６８の左端部はエア切替管（図示省略）を介してブロアー６７（図１、図２参照）に接続されており、該ブロアー６７からのエアがエアチャンバー６８を経由し接続管から繰出部６１の吐出口６１ａを通過する際に、肥料を巻き込みながら施肥ホース６２側に吹き込まれる構成となっている。
【００７７】
また、図示例の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位置が隣り合わない様にするために、その位相は異ならせて配置されている。これにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの各凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。
【００７８】
第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの何れかを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。
【００７９】
又、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００８０】
ここで、主として図３（ａ）、図３（ｂ）を参照しながら上述した繰出軸７５（図４参照）の駆動源について説明する。
【００８１】
即ち、繰出軸７５は、繰出部６１の外壁部を外側に貫通して突き出しており、その突き出した先端部には繰出駆動ギヤ８１（図３（ａ）参照）が固定されており、繰出駆動ギヤ８１には、植付クラッチケース２５側からの回転駆動力を伝達する繰出伝達ギヤ８２と回動可能に噛み合わされている。
【００８２】
各繰出伝達ギヤ８２は、図３（ａ）に示す通り、各繰出部６１の下端部において左右方向に回動可能に配置された繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒにそれぞれ固定されている。そして、繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒが間歇的に回転動作することにより、繰出伝達ギヤ８２、及び繰出駆動ギヤ８１を介して、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図４の矢印方向に間歇的に回動する。
【００８３】
ここで、図３（ａ）、図３（ｂ）を用いて、繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒを回動するための、施肥伝動機構３００、施肥駆動ロッド機構３３０、及び揺動アーム３５０等を中心に説明する。
【００８４】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示す通り、走行車体２の後部に固定された植付クラッチケース２５の後面から突出するクランクアーム２５ａが出力回転し、クランクアーム２５ａに一端部が連結された施肥駆動ロッド機構３３０を介することで上下方向の往復動作に変換されて、揺動アーム３５０の一端部３５０ａに伝達される構成である。ここで、揺動アーム３５０は、高速繰出調節機構４００により、前後方向であって水平移動可能に構成された揺動支点ピン３６０により揺動可能に支持されている。
【００８５】
尚、高速繰出調節機構４００については、図５を用いて更に後述する。
【００８６】
揺動アーム３５０が、揺動支点ピン３６０を揺動支点として上下方向に揺動することで、上側の一端部３７０ａが揺動アーム３５０の他端部３５０ｂに連結された繰出伝動アーム３７０が上下方向に往復移動して、繰出伝動アーム３７０の下側の他端部３７０ｂに連結された繰出入力アーム３８０（図５参照）を介して、一方向クラッチ機構３９０へ伝達される構成である。一方向クラッチ機構３９０から左右方向に突き出した一方向クラッチ回動軸３９１Ｌ、３９１Ｒは、それぞれ繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒと連結固定されている。
【００８７】
本実施の形態では、繰出伝動アーム３７０、繰出入力アーム３８０、一方向クラッチ機構３９０及び、繰出伝動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒを含む構成をまとめて施肥伝動機構３００と呼ぶ。
【００８８】
尚、本実施の形態の繰出部６１と施肥伝動機構３００とを含めた構成が、本発明の繰出装置の一例にあたる。
【００８９】
ここで、施肥駆動ロッド機構３３０について、主として図３（ｃ）を参照しながら更に説明する。図３（ｃ）は、施肥駆動ロッド機構３３０を示した概略斜視図である。
【００９０】
図３（ｃ）に示す通り、施肥駆動ロッド機構３３０は、クランクアーム２５ａに一端部が連結されて上下方向に往復移動するメイン駆動ロッド３３１と、メイン駆動ロッド３３１から駆動力の伝達方向を変更するために左右方向に延びた中継ロッド３３２と、メイン駆動ロッド３３１と中継ロッド３３２との間に連結配置されて、中央部の揺動連結支点ピン３３４ａを支持軸として、メイン駆動ロッド３３１の上下動に連動して両端が上下方向に揺動する揺動連結プレート３３４と、中継ロッド３３２の他端部３３２ａから駆動力を揺動アーム３５０に伝達するサブ駆動ロッド３３３とで構成されている。揺動連結支点ピン３３４ａは、走行車体２のフレームに固定されている。
【００９１】
上記構成によれば、施肥駆動ロッド機構３３０の構成がコンパクトに出来る。
【００９２】
また、上記構成によれば、メイン駆動ロッド３３１とサブ駆動ロッド３３３の連結部にスペースが確保出来るので、中継ロッド３３２近傍を通過する施肥ホース６２を、中継ロッド３３２の上方を通過すべく配置出来る。
【００９３】
施肥ホースを、左右方向に配置された中継ロッド３３２の上方を通過させることで、下方から支持される構成としたことにより、中継ロッド３３２が施肥ホース６２の下方への垂れ下がりを防止することができるので、肥料が圃場に供給されるタイミングが遅れたり、肥料が施肥ホース６２内に溜まったりすることが防止され、施肥精度が向上する。
【００９４】
また、施肥ホース６２が周辺の部材に圧迫され、潰れたり変形したりすることを防止できるので、耐久性が向上すると共に、肥料の移動が妨げられることが防止され、施肥精度が向上する。
【００９５】
また、植付装置がリフトアップされる際に、中継ロッド３３２近傍の施肥ホース６２が上方に曲がっても、施肥ホース６２を、左右方向に配置された中継ロッド３３２の上方を通過させて設けたことにより、中継ロッド３３２が邪魔にならない。
【００９６】
次に、主として図５を参照しながら、施肥伝動機構３００の揺動アーム３５０を中心とする構成と、高速繰出調節機構４００について更に説明する。
【００９７】
図５に示す通り、揺動アーム３５０は、細長い略直方体形状の筐体であり、その左右側面には、図中奥側壁と手前側壁とを貫通した揺動支点ピン移動用長孔３５１が形成されている。また、揺動支点ピン移動用長孔３５１の前端部３５１ｂは、繰出伝動アーム３７０の一端部３７０ａに隣接する位置まで形成されている。
【００９８】
そして、揺動支点ピン移動用長孔３５１を図中奥側から手前側に向けて貫通するべく配置された揺動支点ピン３６０が、その揺動支点ピン移動用長孔３５１の両端間を高速で水平移動可能に配置されており、その揺動支点ピン３６０の先端部（図中手前側）は、一方向クラッチ機構３９０の左側に立設固定されたガイドプレート３５５の上部に、揺動支点ピン移動用長孔３５１に対応して形成されたガイド用長孔３５６の内周縁部により高速で水平移動可能に支持されている。
【００９９】
また、揺動アーム３５０の一端部３５０ａは、揺動アーム連結プレート３５７の一端部３５７ａとともに、サブ駆動ロッド３３３の上端部３３３ａと回動可能に連結されている。尚、揺動アーム連結プレート３５７の他端部３５７ｂは、ガイドプレート３５５上のガイド用長孔３５６の後端部３５６ａに隣接した位置の連結プレート回動軸３５８を中心として回動可能に連結されている。
【０１００】
尚、図５では、揺動支点ピン移動用長孔３５１の前端部３５１ｂが、側面視で、繰出伝動アーム３７０の連結部である一端部３７０ａと重なる位置に形成されていない構成が示されているが、これに限らず例えば、双方の位置が、側面視で完全に重なる構成としても良い。但しこの場合、揺動支点ピン３６０が前端部３５１ｂに移動した際に、繰出伝動アーム３７０との連結部である一端部３７０ａと干渉しない構成とする必要がある。
【０１０１】
この構成によれば、揺動支点ピン３６０を揺動支点ピン移動用長孔３５１の前端部３５１ｂに移動させることにより、揺動アーム３５０の一端部３５０ａが上下方向に大きく揺動するが、側面視で、揺動支点ピン３６０の位置に一端部３７０ａが連結されている繰出伝動アーム３７０の上下方向への揺動は停止した状態となる。
【０１０２】
即ち、この構成によれば、高速繰出調節機構４００の設定量を「最小」にすると繰出伝動アーム３７０の揺動が停止することにより、繰出部６１の動作を瞬時に停止させることができるので、施肥の要否の状況に合わせた切替操作を能率よく行なうことができる。また、高速繰出調節機構４００が施肥装置１００の伝動クラッチ機能を兼ねることができるので、施肥装置１００の伝動クラッチを別途設ける必要が無くなり、部品点数の削減が図られる。
【０１０３】
次に、高速繰出調節機構４００について説明する。
【０１０４】
図５に示す通り、高速繰出調節機構４００は、施肥量設定パネル２００や減肥設定スイッチ５００からの入力、或いは肥料濃度検知センサー１１１０等の各種センサーからの信号を受けたコントローラー２１０（図６参照）からの指示に応じて正逆自在に高速回転する施肥量調節モーター４１０と、施肥量調節モーター４１０によって高速で回転するボールネジ４２０と、ボールネジ４２０の表面に形成された螺旋形状の溝に螺合して高速で移動するボールナット４３０と、ボールナット４３０の下方に固定された揺動支点ピン３６０と、ボールナット４３０の移動量を検知するストロークセンサー４４０とを備えている。
【０１０５】
即ち、施肥量調節モーター４１０は、走行車体２のフレーム側に固定されたモーター固定プレート４１１に固定されて、左側肥料ホッパー６０Ｌの前側であって、運転席３１の後方に配置されている（図１，図２参照）。
【０１０６】
これにより、また、ボールネジ４２０上をボールナットがスライドしても、施肥量調節モーター４１０は固定されているので、振動の発生が防止出来る。また、施肥量調節モーター４１０が、運転席３１の後方と左側肥料ホッパー６０Ｌの間に配置されている構成により、エンジンカバー３０の左右の有効スペースが確保されているので、作業性の向上が図れる。
【０１０７】
また、ボールネジ４２０は、一端部４２０ａが施肥量調節モーター４１０の出力回転軸に連結されるとともに、軸受けベアリング４２１により回動自在に支持されており、他端部４２０ｂが軸受けベアリング４２１により回動自在に支持されて、前後方向に水平に配置されて、左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒの前後幅内に納める構成である。尚、軸受けベアリング４２１は、モーター固定プレート４１１に固定されている。
【０１０８】
ボールネジ４２０を左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒの前後幅内に納める構成としたことで、安全性、作業性の向上が図れる。
【０１０９】
また、ボールネジ４２０に回動自在に嵌め込まれたボールナット４３０を、ボールネジ４２０の軸方向に対して移動可能に保持するボールナット保持プレート４３１が、ボールナット４３０に固定されている。そして、ボールナット保持プレート４３１の上端部４３１ａには、ボールナット４３０の上側において上向きに指針４３２が形成されている。一方、ボールナット保持プレート４３１の下端部４３１ｂには、揺動支点ピン３６０が立設固定されている。また、ボールネジ４２０の上方に平行に配置されたストロークセンサー４４０の可動シャフト４４１の先端部が、ボールナット保持プレート４３１の上端部４３１ａに固定されている。尚、ストロークセンサー４４０は、可動シャフト４４１の移動に応じて抵抗値が変化することを利用して、ボールナット４３０の移動量を検知する構成である。
【０１１０】
上記構成によれば、施肥量調節モーター４１０の正逆方向への高速回転により、ボールナット４３０が高速で前進又は後進（図５の矢印Ａ参照）すると同時に、ボールナット保持プレート４３１に固定された揺動支点ピン３６０が、ガイド用長孔３５６に沿って、高速で前進又は後進（図５の矢印Ａ参照）する。
【０１１１】
また、指針４３２が、左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒ内に納められ、ボールネジ４２０上を上向きに配置された構成により、視認性の向上、破損防止となる。
【０１１２】
また、ボールネジ４２０とボールナット４３０の上方には、保護カバー４５０が配置されている。この保護カバー４５０は、左側肥料ホッパー６０Ｌの中央側面６０Ｌａに固定されており、苗や肥料の補給時に肥料や土がこぼれても、それらが回転部分などに付着することを防止し、故障の発生を防止出来る。
【０１１３】
尚、図６は、施肥量設定パネル２００や減肥設定スイッチ５００からの入力、或いは肥料濃度検知センサー１１１０等の各種センサーからの信号を受けるコントローラー２１０と、制御対象となる施肥量調節モーター４１０等の制御関係を示す模式図である。
【０１１４】
施肥量調節モーター４１０が回転してボールナット４３０が図５に示した通り、最後端の位置まで高速で移動した時、揺動支点ピン３６０は最も後側に移動する。そして、図５に示した通り、揺動アーム３５０の揺動により揺動伝動アーム３７０の上下方向の移動距離が最大となり、一方向クラッチ機構３９０の回動距離も最大となるので、一方向クラッチ回動軸３９１Ｌ、３９１Ｒに連結された繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒの間歇的な回転速度も最大となり、繰出部６１から繰り出される施肥量は最大となる。
【０１１５】
また、施肥量調節モーター４１０が回転してボールナット４３０が、最前端の位置まで高速で移動した時、揺動支点ピン３６０は最も前側に移動する。そして、揺動アーム３５０の揺動により揺動伝動アーム３７０の上下方向の移動距離が最小となり、一方向クラッチ機構３９０の回動距離も最小となるので、一方向クラッチ回動軸３９１Ｌ、３９１Ｒに連結された繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒの間歇的な回転速度も最小となり、繰出部６１から繰り出される施肥量は最小となる。
【０１１６】
また、植付作業の停止時には、揺動アーム３５０は、常に水平位置で停止される構成とする。これにより、停止時に施肥量を調節する時に、ボールナット４３０が、ボールネジ４２０上をスムーズに移動出来、高速繰出調節機構４００の破損が防止出来る。
【０１１７】
尚、上記実施の形態の施肥量設定パネル２００やコントローラー２１０等を含む構成が、本発明の施肥量設定装置にあたり、植付クラッチケース２５が本発明の動力供給装置の一例にあたる。また、揺動支点ピン移動用長孔３５１が、本発明のボールネジの軸方向に平行な長孔の一例にあたり、ストロークセンサー４４０が本発明のボールナット検知部の一例にあたる。また、揺動支点ピン移動用長孔３５１の前端部３５１ｂが、本発明の「長孔の、前記揺動アームの前記他端側の端」の一例にあたり、繰出伝動アーム３７０の一端部３７０ａが、本発明の繰出伝動アームの連結部の一例にあたる。また、超音波センサー１１４０が、本発明の深度検知センサーの一例にあたる。
【０１１８】
次に、以上の構成のもとで、コントローラー２１０からの指示に基づいて、施肥量調節モーター４１０の回転が制御されることで、繰出部６１からの肥料の供給量が調節されるという動作例について説明する。
【０１１９】
苗の植付作業を開始する前に、作業者は、ボンネット３２を開けて、施肥量設定パネル２００を利用して施肥量の設定（ここでは、最大値に設定する）を行うとともに、減肥設定スイッチ５００を利用して、施肥量設定パネル２００で設定された施肥量を１００％とした時の減肥量を例えば、２０％として設定する。これらの設定信号は、コントローラー２１０へ送られて所定のメモリ（図示省略）に格納される。尚、作業開始の時点では、揺動支点ピン３６０は、常に標準位置、即ち、施肥量が最大値と最小値の中間値となる位置に戻っている構成であるとする。また、苗植付作業が開始されると同時に、植付クラッチケース２５からの駆動力が施肥駆動ロッド機構３３０を介して揺動アーム３５０に伝達されるものとする。
【０１２０】
（例１）
上記の条件のもとで、田植機１で苗の植付作業を開始すると、コントローラー２１０は、施肥量調節モーター４１０に対して回転開始の指令を出力して、施肥量設定パネル２００から予め設定されてメモリに格納されている施肥量を最大値とするデータに対応して、ボールナット４３０が後方側に移動すべくボールネジ４２０を高速で回動させる。
【０１２１】
一方、ストロークセンサー４４０は、ボールナット４３０の移動量を検知して所定のタイミングでコントローラー２１０へ送る。コントローラー２１０は、ボールナット４３０から送られてくる検知信号を随時判定しながら、ボールナット４３０にボールナット保持プレート４３１を介して連結された揺動支点ピン３６０がガイド用長孔３５６の後端部３５６ａに到達したことを検知すると、施肥量調節モーター４１０に対して回転停止の指令を出力する。
【０１２２】
これにより、揺動アーム３５０は、図５に示す通り、ガイド用長孔３５６の後端部３５６ａに位置している揺動支点ピン３６０を揺動支点として、上下方向に揺動するので、繰出伝動アーム３７０の上下方向への往復移動距離は最大となり、一方向クラッチ機構３９０の回動距離も最大となって、繰出部６１からの肥料の供給量は最大に調節される。
【０１２３】
（例２）
通常の植付作業時は、上記の動作となるが、ＧＰＳ受信機１１３０からの信号を受けているコントローラー２１０が、田植機１が枕地（圃場端）に移動したと判定すると、枕植えを実施するとともに、予め設定されていた減肥設定量に従って、それまでの施肥量を基準として２０％減じた施肥量を散布するべく、施肥量調節モーター４１０に対して、回動開始指令を出力する。施肥量調節モーター４１０は、回動開始指令に基づいて、高速回動を開始して、ボールナット４３０にボールナット保持プレート４３１を介して連結された揺動支点ピン３６０は、ガイド用長孔３５６の前端部３５６ｂ側に向けて移動する。
【０１２４】
そして、コントローラー２１０は、ボールナット４３０から送られてくる検知信号を随時判定しながら、ボールナット４３０にボールナット保持プレート４３１を介して連結された揺動支点ピン３６０が、施肥量最大値から２０％減肥した量に対応するガイド用長孔３５６の位置に到達したことを検知すると、施肥量調節モーター４１０に対して回転停止の指令を出力する。
【０１２５】
これにより、田植機１が枕地において枕植を行う際には、稲が生育した時の倒伏を防止するための減肥を自動的に実施できる。
【０１２６】
尚、上記の構成に限らず例えば、減肥設定スイッチ５００を、「通常植付モード」と、「角度変更植付（枕植）モード」を、スイッチ等を設けて手動でも選択可能に構成すると共に、スイッチの操作がＧＰＳ受信機１１３０の枕地座標検知よりも優先される設定とすることにより、例えば、「通常植付モード」を選択しておけば、上述した様に２０％減肥が設定されているとして、ＧＰＳ受信機１１３０からの受信信号によりコントローラー２１０が枕地への移動を検知したとしても、枕植は開始されるが、減肥は行わないという制御が実施出来る。
【０１２７】
（例３）
また、通常の植付作業時において、例えば、左右一対の前輪１０，１０に配置された電極板１１００（図１参照）により圃場の泥水の電気抵抗を測定して肥料濃度を検知する肥料濃度検知センサー１１１０により検知された肥料濃度の検知信号がコントローラー２１０に送られると、コントローラー２１０はその検知信号から圃場の肥料濃度が所定基準より高いと判定すれば、繰出部６１から供給される施肥量を設定量より減少させるべく、施肥量調節モーター４１０を高速回転させて、揺動支点ピン３６０をガイド用長孔３５６の前端部３５６ｂ側に移動させる。
【０１２８】
これにより、作業者が予め設定した施肥量を、圃場の状況に応じて自動的に変更することが出来る。
【０１２９】
（例４）
また、肥料濃度検知センサー１１１０の検知結果に加えて、超音波センサー１１４０を用いて泥水の深度も検知することで、それら両方の検知結果に基づいて、圃場の肥料濃度をより精度良く検知して、揺動支点ピン３６０の位置を制御して、作業者が予め設定した施肥量を、圃場の状況に応じて自動的により精度良く変更する構成としても良い。
【０１３０】
（例５）
また、通常、圃場の底に比較的軟らかい泥の層（圃場表土）があるので、超音波センサー１１４０を用いて泥水の深度を検知する構成では、その軟らかい泥の層の下にある比較的硬い土の層の表面から泥水の水面までの距離を検知することとなり、本来検知したい、圃場表土の表面から泥水の水面までの距離が測定出来ない。尚、前輪１０は、比較的硬い土の層の表面を走行する。
【０１３１】
そこで、超音波センサー１１４０の検知結果に加えて、センターフロート５５に設けられた仰角制御センサー１１４１（フロートセンサー）の検知結果と、植付装置４の昇降位置を検知するリンクセンサー１１４２の検知結果とを加味すれば、圃場表土の表面から泥水の水面までの距離を得ることが出来る。
【０１３２】
ここで、図７は、本実施の形態の超音波センサー１１４０、仰角制御センサー１１４１、及びリンクセンサー１１４２の検知結果を用いることにより、圃場表土の表面から泥水の水面までの距離を得ることが出来る理由を説明する模式図である。
【０１３３】
即ち、図７に示す通り、リンクセンサー１１４２の検知結果から、苗植付部５２の位置が分かると、センターフロート５５における仰角制御センサー１１４１による検知の基準となる位置Ｂは、その苗植付部５２に対して予め決まっているので、位置Ｂが後輪１１の下端面から高さｈにあることが分かる。
【０１３４】
また、仰角制御センサー１１４１の検知結果から、圃場表土の表面と位置Ｂとの距離がｍであることが分かる。
【０１３５】
このことから、比較的軟らかい泥の層の厚みａは、次式１により算出出来る。
【０１３６】
【数１】
2014212718.tif 000003
一方、超音波センサー１１４０の検知結果から、比較的軟らかい泥の層の下にある比較的硬い土の層の表面から泥水の水面までの距離ｄは、上述した通り検知出来る。
【０１３７】
よって、これら各種センサーの検知結果から、圃場表土の表面から泥水の水面までの距離ｂは、次式２により算出出来る。
【０１３８】
【数２】
2014212718.tif 000004
これにより、作業者が予め設定した施肥量を、圃場の状況に応じて自動的に更により精度良く変更することが出来る。
【０１３９】
（例６）
また、上述した植付作業を終了して、田植機１が圃場から退出移動する際に、
傾斜検知センサー１１２０により、走行車体２が所定角度以上の前上がり傾斜状態にあることを検知すると、コントローラー２１０は、施肥量調節モーター４１０を作動させて、揺動支点ピン３６０の位置を、施肥量が標準量となる位置（標準位置）に移動させる構成としても良い。
【０１４０】
これにより、走行車体２の前上がり傾斜角度が所定角度以上になると、揺動支点ピン３６０の位置を標準位置（デフォルト位置）に自動的に移動させることにより、次の圃場で前の圃場の作業終了時の施肥量のまま作業を開始することを防止できるので、施肥量の過不足が生じにくく、作物の生育が安定する。
【０１４１】
尚、傾斜検知センサー１１２０により走行車体２の前上がり傾斜角度が所定角度以上であると検知し、更に、植付装置４が上昇したことをも検知した時に、揺動支点ピン３６０の位置を標準位置（デフォルト位置）に自動的に移動させる構成としても良い。
【０１４２】
これにより、傾斜検知センサー１１２０の検知結果のみを利用する構成に比べて、誤検知による制御ミスが防止出来る。
【０１４３】
次に、図８（ａ）、図８（ｂ）を用いて、コントローラー２１０の収納構成について説明する。
【０１４４】
図８（ａ）は、田植機１を正面から視た概略図であり、図８（ｂ）は、田植機１のボンネット３２部分を左側面から視た概略図である。尚、便宜上、ボンネット３２の表面の一部を破った状態で、内部が視えるように図示した。
【０１４５】
図８（ａ）、図８（ｂ）に示す通り、ボンネット３２内にループ状にフレーム２２０を構成し、上下にコントローラー２１０を収納し、取り出し可能に固定している。
【０１４６】
この構成によって、コントローラー２１０がコンパクトに収納出来、また、簡単に取り出せるので、メンテナンスの向上が図れる。
【０１４７】
次に、図９を用いて、バッテリー２３０の収納構成について説明する。
【０１４８】
図９は、田植機１の運転席部分を中心として左側面から視た概略図である。
【０１４９】
ここでは、図８（ａ）、図８（ｂ）で説明したコントローラー２１０の収納構成に対応して、従来はボンネット３２の内部に収納されていたバッテリー２３０を昇降ステップ２４０の奥側に収納する構成とした。
【０１５０】
この構成により、ボンネット３２内部の収納スペースが確保出来、その収納スペースを利用してコントローラー２１０の収納が可能となる。
【０１５１】
次に、図１０，図１１を用いて、タブレット端末２５０の収納構成について説明する。
【０１５２】
図１０（ａ）は、タブレット端末２５０の収納構成を説明するための、田植機１の概略正面図であり、図１０（ｂ）は、タブレット端末２５０の収納構成を説明するための、田植機１のボンネット付近の左側面図であり、図１０（ｃ）は、タブレット端末収納ケース２６０の斜視図である。
【０１５３】
図１０（ａ）、（ｂ）に示す通り、タブレット端末２５０を収納するためのタブレット端末収納ケース２６０は、ＨＳＴ操作レバー２４の反対側において、予備苗の苗箱（図示省略）や、予備苗を掬い取る苗取板２７１を収納する収納ケース２７０と予備苗枠３８とが固定されている長四角形状の枠体２８０の上部短辺２８０ａに固定されており、タブレット端末２５０の表示部２５０ａを運転席３１側に向けて、縦方向に収納可能に構成されている。即ち、タブレット端末収納ケース２６０の上端面は、タブレット端末２５０を挿入可能にするために全て開放されており、運転席３１側の面は、タブレット端末２５０の表示部２５０ａが露出する様に下端縁部と左右両端縁部を額縁状に残して、中央部分は切り欠かかれている。
【０１５４】
長四角形状の枠体２８０は、走行車体２の先端フレーム２９０に立設固定された枠体固定支柱２８５によって支持され固定れている。
【０１５５】
この構成により、タブレット端末２５０が、田植作業の邪魔にならない場所に収納出来、且つ、取り付け取り外しがワンタッチで行えて、作業性の向上が図れる。また、作業中、ＨＳＴ操作レバー２４を操作しながら、タブレット端末２５０の確認が可能となり、作業性の向上が図れる。
【０１５６】
尚、図１０では、タブレット端末収納ケース２６０は、固定式の構成である場合について説明したがこれに限らず例えば、図１１に示す通り、回動可能に構成されていても良い。ここで、図１１（ａ）は、タブレット端末２５０の可動式の収納構成を説明するための、田植機１の概略正面図であり、（ｂ）可動式タブレット端末収納ケース２６１の斜視図である。
【０１５７】
即ち、図１１に示す通り、長四角形状の枠体２８０の上部短辺２８０ａに回動可能に立設された回動支柱２６２が設けられており、その回動支柱２６２の上端部に可動式タブレット端末収納ケース２６１が固定されている。
【０１５８】
タブレット端末２５０の収納の仕方は図１０のタブレット端末収納ケース２６０と同じである。
【０１５９】
この構成により、通常時は、図１１中において可動式タブレット端末収納ケース２６１を実線で示した収納位置Ｓで使用することで作業の邪魔にならず、また、必要に応じて、図１１中において二点鎖線で示した確認位置Ｐに可動式タブレット端末収納ケース２６１を回動すれば、作業者は運転席３１からタブレット端末２５０の表示面２５０ａを確認しながら作業を行えるので、作業性の向上が図れる。
【０１６０】
また、可動式タブレット端末収納ケース２６１は、前記収納ケース２７０に予備苗の苗箱（図示省略）や予備苗を掬い取る苗取板２７１を収納した状態において、可動式タブレット端末収納ケース２６１の回動、及び視認性を妨げない位置に配置されているので、苗箱や苗取板２７１を収納ケース２７０に収納した時でも、タブレット端末２５０の視認性を確保出来、作業性の向上が図れる。
【０１６１】
次に、図１２（ａ）〜図１４を用いて、電極板１１００の構成について説明する。
【０１６２】
図１２（ａ）は、本実施の形態の田植機１の前輪１０の概略側面図、即ち、前輪１０を図１２（ｂ）に示す矢印Ｃ方向に視た図であり、図１２（ｂ）は、前輪１０の概略断面図である。
【０１６３】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す通り、前輪１０は、ボス部１１１１と、タイヤ１１１２を有する前輪リム部１１１３とを３本のスポーク１１１４で連結されており、当該前輪１０の外側には、タイヤ１１１２の内側空間を覆うホイルキャップ１１１５が締結部材１１１６によって取り付けられている。そして、電極板１１００は、前輪１０の内側において、ホイルキャップ１１１５の円周部に対向配置されたリング状の板状部材であって、ホイルキャップ１１１５と平行な電極板本体部１１０１と、その電極板本体部１１０１の内周側から断面が「へ」の字状に折れ曲がりながらホイルキャップ１１１５側へ延びた泥よけカバー部１１０２から構成されており、ホイルキャップ１１１５と同じ締結部材１１１６で固定されている。但し、同じ締結部材１１１６を用いているが、電極板１１００とホイルキャップ１１１５とが電気的に導通されない構成となっている。
【０１６４】
なお、前記ホイルキャップ１１１５を金属または導電性を有する素材（例：導電性プラスチック等）で構成するとき、締結部材１１１６が導電性を有していると、前記電極板１１００とホイルキャップ１１１５との間で電気が導通される構成となるので、このときには締結部材１１１６を非導電性の樹脂等で構成する、非導電性の素材でコーティングする等の処理を施し、電極板１１００とホイルキャップ１１１５との間で電気が導通されない構成とする。
【０１６５】
従来の電極板は、上述した電極板本体部１１０１から構成されており、泥よけカバー部１１０２は、別部材であるカラー部材（図示省略）を取り付けていたが、図１２（ａ）、図１２（ｂ）で説明した上記構成によれば、電極板１１００の泥よけカバー部１１０２自体が、ホイルキャップ１１１５と電極板１１００の間に泥が溜まるのを防止出来るので、従来の別部材のカラー部材が不要となり、コストダウンを図れる。
【０１６６】
また、前輪１０の水没量が小さくなる浅い圃場で使用するユーザーの為に、泥よけカバー部１１０２の表面１１０２ａ、即ち、ボス部１１１１側の面は絶縁体が塗布又は貼り付けられている。
【０１６７】
これにより、施肥量調節を自動で行う時において、絶縁が可能となることにより、電極板本体部１１０１と泥除けカバー部１１０２に通電し、電極板本体部１１０１のみの通電時とは異なる検知結果が検出されることがなく、誤作動の防止が図れる。
【０１６８】
また、前輪１０の水没量が小さくなる浅い圃場では、泥よけカバー部１１０２の裏側にまで絶縁処理する必要がないので、製造上のコストダウンが図れる。
【０１６９】
これに対して、前輪１０の水没量が大きくなる深い圃場では、泥除けカバー部１１０２が常時水没し、隙間から肥料成分を含んだ水が浸入しやすいので、泥よけカバー部１１０２の裏面にまで絶縁処理が必要となる。
【０１７０】
その様な圃場において使用するユーザーの為に、上記構成に代えて、電極体本体部１１０１の裏面１１０１ｂ、及び泥よけカバー部１１０２の表面１１０２ａと裏面１１０２ｂ、即ち、泥よけカバー部１１０２の表面１１０２ａに加えて、前輪リム部１１１３側の電極板１１００の全面にも絶縁体が塗布又は貼り付けられている。
【０１７１】
これにより、施肥量調節を自動で行う時において、圃場に入った時に、電極板１１００の隙間から多少泥が入ることがあり、ホイルキャップ１１１５との間にその泥が残るが、裏面１１０２ｂに絶縁体が設けられているので、電極板１１００による誤感知が防止出来る。
【０１７２】
また、ユーザーとしては、自分の使用する圃場（浅い圃場、又は深い圃場）に合わせた絶縁処理の施された機体を使えばよいので、絶縁処理を都度行う必要がない。
【０１７３】
また、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示す通り、前輪１０のタイヤ１１１２の内周縁部の一部から、即ち、電極板１１００とスポーク１１１４との間の内側の隙間と、外側の隙間に対応する部分から、ゴム製の絶縁用延長部材１１１２ａ、１１１２ｂが延長すべく形成されている。ここで、図１３（ａ）は、本実施の形態の田植機１の前輪１０の概略側面図、即ち、前輪１０を図１３（ｂ）に示す矢印Ｃ方向に視た図であり、図１３（ｂ）は、前輪１０の概略断面図である。
【０１７４】
これにより、前輪１０と電極板１１００との絶縁が安価で構成可能となる。
【０１７５】
また、図１２（ｂ）に示す通り、フロントアクスル１３００に上ギヤケース１３１０を介して連結されている下ギヤケース１３２０の内部に回動自在に支持された前輪駆動軸１３３０には、静止側ハーネス１３４０と、回動側ハーネス１３４１とを電気的に接続するためのスプリング１３５０が固定されている。そのスプリング１３５０の一端側は、回動側ハーネス１３４１の一端側に接続されており、スプリング１３５０の他端側は、下ギヤケース１３２０の内壁面に対して、スプリング１３５０の弾性力により常に押し付けられている構成であるため、下ギヤケース１３２０の内壁面と電気的に接触されている。
【０１７６】
また、静止側ハーネス１３４０の一端側は、下ギヤケース１３２０の内壁面に電気的に接続されており、他端側は、静止ハーネス案内パイプ１３６０内を通過して、コントローラー２１０側に電気的に繋がれている。
【０１７７】
一方、図１２（ｂ）に示す通り、回動側ハーネス１３４１の一端側は、上述した通り、スプリング１３５０の一端側に電気的に接続されており、回動側ハーネス１３４１の他端側は、前輪回動軸１３３０の内部に形成された貫通孔１３３１を通り、回動ハーネス案内パイプ１３６１を通過して、電極板１１００の電極板本体部１１０１と電気的に繋がれている。ここで、回動ハーネス案内パイプ１３６１は、スポーク１１１４に沿って配置され、その一端部が、前輪駆動軸１３３０の外周面に固定された案内パイプ固定用カラー部材１３７０に差し込まれ、他端部が、スポーク１１１４に固定されている。
【０１７８】
この構成により、回動側ハーネス１３４１を傷つけることなく、回動側ハーネス１３４１の案内が可能となり、分解作業が可能な構成である為、メンテナンス性の向上が図れる。また、回動ハーネス案内パイプ１３６１がスポーク１１１４に沿って配置され、スポーク１１１４と一体化されているので、泥の抵抗が軽減される。
【０１７９】
また、図１２（ｂ）に示す通り、静止ハーネス案内パイプ１３６０の下端部は、前輪リム部１１１３より下方に配置されている、下ギヤケース１３２０の外壁の上端面に固定されている。また、静止ハーネス案内パイプ１３６０の前輪リム部１１１３より上方には、柔軟に可動出来る蛇腹状部分１３６０ａが設けられている。
【０１８０】
この構成により、前輪１０の左右方向への回動に対してもスムーズに追従可能となる。
【０１８１】
また、図１２（ｂ）では、回動ハーネス案内パイプ１３６１は、その一端部が、前輪駆動軸１３３０の外周面に固定された案内パイプ固定用カラー部材１３７０に差し込まれ構成であるとして説明したが、これに限らず例えば、図１４に示す通り、ボス部１１１１と一体化した固定ボス１３８０に差し込まれ構成であっても良い。これにより、回動側ハーネス１３４１の前輪１０側への固定が安定する。ここで、図１４は、固定ボス１３８０を説明するための前輪１０の概略断面図である。
【０１８２】
尚、上記実施の形態では、本発明の施肥装置を田植機に搭載した構成について説明したが、これに限らず例えば、施肥作業が可能な農業機械であればどの様なものにも適用可能であり、上記と同様の効果を発揮する。
【０１８３】
また、上記実施の形態では、枕地の検知に付いて、ＧＰＳ受信機１１３０を用いる構成について説明したが、これに限らず例えば、ハンドルポテンショメーターによる走行車体２の９０度旋回操作を検知することで、枕地作業位置にあることを検知する構成であっても良い。
【０１８４】
また、上記実施の形態では、ボールナット検知部としてストロークセンサー４４０を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、ポテンショメーター等、ボールナットの移動量又は位置を検知出来るものであればどの様な構成でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８５】
本発明にかかる施肥装置は、施肥量の調節が自動的に行えるので、田植機等の農業機械に搭載出来る装置として有用である。
【符号の説明】
【０１８６】
１  田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  植付装置
１０  前輪
１１  後輪
１１ａ  後輪回転センサー
１２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース
２０  エンジン
２０ａ  エンジンセンサー
２１  ベルト伝動装置
２２  ブレーキペダル
２２ａ  ペダルセンサー
２３  ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）
２３ａ  開度センサー
２４  ＨＳＴ操作レバー
２４ａ  レバーポテンショメーター
２５  植付クラッチケース
２５ａ  クランクアーム
２６  植付伝動軸
２７ａ  第１整地ローター
２７ｂ  第２整地ローター
３０  エンジンカバー
３１  運転席
３２  ボンネット
３３  取付ステー
３４  操縦ハンドル
３５  フロアステップ
３６  ホッパー回動用モーター
３７  肥料検知センサー
３８  予備苗枠
４０  上リンク
４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム
４３  縦リンク
４４  連結軸
４５  リンクセンサー
４６  昇降油圧シリンダー
４７  固定プレート
４８  機体側フレーム
４９  施肥装置側フレーム
４９ａ  パッチン錠
５０  植付伝動ケース
５１  苗載せ台
５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト
５２  苗植付部
５２ａ  苗植付具
５５  センターフロート
５６  サイドフロート
５８  繰出量調節ロッド支持プレート
５９  ホッパー傾斜センサー
６０Ｌ  左側肥料ホッパー
６０Ｒ  右側肥料ホッパー
６０ａ  蓋
６１  繰出部
６１ａ  吐出口
６２  施肥ホース
６３施肥ガイド
６４  作溝体
６５  支持枠体
６５ａ  支持ローラー
６６  ブロアー用電動モーター
６７  ブロアー
６８  エアチャンバー
７３Ａ  第１繰出ロール
７３Ｂ  第２繰出ロール
７４  凹部
７５  繰出軸
７５ａ  角軸部
７６  ブラシ
１００  施肥装置
２００  施肥量設定パネル
２１０  コントローラー
２２０  フレーム
２３０  バッテリー
２４０  昇降ステップ
２５０  タブレット端末
２６０  タブレット端末収納ケース
２６１  可動式タブレット端末収納ケース
２７０  苗取板収納ケース
２８０  長四角形状の枠体
２９０  先端フレーム
３００  施肥伝動機構
３１０Ｌ、３１０Ｒ  繰出回動シャフト
３３０  施肥駆動ロッド機構
３３１  メイン駆動ロッド
３３２  中継ロッド
３３３  サブ駆動ロッド
３３４  揺動連結プレート
３３４ａ  揺動連結支点ピン
３５０  揺動アーム
３５０ａ  揺動アームの一端部
３５０ｂ  揺動アームの他端部
３５１  揺動支点ピン移動用長孔
３５５  ガイドプレート
３５６  ガイド用長孔
３５７  揺動アーム連結プレート
３６０  揺動支点ピン
３７０  繰出伝動アーム
３８０  繰出入力アーム
３９０  一方向クラッチ機構
３９１Ｌ、３９１Ｒ  一方向クラッチ回動軸
４００  高速繰出調節機構
４１０  施肥量調節モーター
４２０  ボールネジ
４３０  ボールナット
４３１  ボールナット保持プレート
５００  減肥設定スイッチ
１１００  電極板
１１１０  肥料濃度検知センサー
１１２０  傾斜検知センサー
１１３０  ＧＰＳ受信機
１１４０  左右一対の超音波センサー
【図１】
2014212718.tif 000005
【図２】
2014212718.tif 000006
【図３】
2014212718.tif 000007
【図４】
2014212718.tif 000008
【図５】
2014212718.tif 000009
【図６】
2014212718.tif 000010
【図７】
2014212718.tif 000011
【図８】
2014212718.tif 000012
【図９】
2014212718.tif 000013
【図１０】
2014212718.tif 000014
【図１１】
2014212718.tif 000015
【図１２】
2014212718.tif 000016
【図１３】
2014212718.tif 000017
【図１４】
2014212718.tif 000018