(57)【要約】【課題】鏡面角度検出用の移動子を、ナット部材に対して相対回転可能でかつ雄ねじ部材に対して相対回転不能な状態にして、ナット部材に従動して雄ねじ部材に沿って移動させるために移動子をばねで付勢することを不要にする。【解決手段】雄ねじ部材１６，１８の軸中心に沿って連通孔１７，１７を開設する。連通孔１７，１７に移動子９０，９２を軸方向に移動自在に挿通する。移動子９０，９２の前端部をナット部材２８，３０の前端部の背後位置に軸周り方向に相対回転可能に連結する。位置検出装置１１５，１１７はベース部材１２に対する移動子９０，９２の、雄ねじ部材１６，１８に沿った方向の位置を検出する。【選択図】図１
2014159221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、ミラーを前記ベース部材に所定の傾動中心で傾動自在に支持する傾動部材と、前記ベース部材に立設された雄ねじ部材と、後端部が前記雄ねじ部材の自由端部に回転自在にねじ込まれて被さり、前端部が前記傾動部材の前記傾動中心を外れた位置に回転自在に連結されるナット部材と、前記ナット部材を可逆回転して該ナット部材を前記雄ねじ部材に沿って移動させて前記傾動部材を傾動させる駆動装置とを具備する傾動装置を具え、前記傾動部材の傾動動作により前記ミラーの角度を調整可能にした自動車用ミラー装置において、前記ミラーの傾動角度を検出する鏡面角度検出装置であって、
前記雄ねじ部材の軸中心に沿って開設された連通孔と、
前記連通孔にその軸方向に移動自在に挿通され、前端部が前記ナット部材の前記前端部の背後位置で該ナット部材に、該ナット部材の軸周り方向に相対回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材に対する相対回転を阻止された状態で前記ナット部材に従動して該雄ねじ部材に沿って移動する移動子と、
前記ベース部材に対する前記移動子の前記雄ねじ部材に沿った方向の位置を検出する位置検出装置と
を具備する鏡面角度検出装置。
【請求項２】
前記移動子と前記ナット部材とが、該移動子の前記前端部と該ナット部材の前記前端部の背後位置との間に形成された球継手で相互に連結される請求項１に記載の鏡面角度検出装置。
【請求項３】
前記移動子が、前記雄ねじ部材の前記連通孔に挿通される軸部と、前記連通孔の前端部の外側に配置されて前記ナット部材に連結される連結部と、前記連通孔の後端部の外側に配置される、該移動子の移動方向に直角な断面が非円形の膨出部とを有し、
前記膨出部は、該膨出部を前記移動子の軸方向に移動自在でかつ軸周り方向に回転不能に収容する、前記ベース部材側に形成された空所に配置される請求項１または２に記載の鏡面角度検出装置。
【請求項４】
前記空所が前記ベース部材の前記雄ねじ部材が立設された面の裏面側に固定されるセンサケース内に形成され、前記移動子の前記軸部が前記センサケースから排出されて前記雄ねじ部材の前記連通孔に挿通される請求項１から３のいずれか１つに記載の鏡面角度検出装置。
【請求項５】
前記位置検出装置が、
前記移動子の移動方向に沿って前記ベース部材側に配設された抵抗体と、前記移動子の前記膨出部に配設され前記抵抗体に接触する接点部材とを有し、
前記移動子の移動に伴い前記接点部材が前記抵抗体に沿って摺動する請求項３または４に記載の鏡面角度検出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の鏡面角度検出装置を有する車両用ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用ミラー装置の鏡面角度検出装置に関し、傾動装置（鏡面角度調整アクチュエータ）の雄ねじ部材とナット部材を利用して鏡面角度を検出する方式の鏡面角度検出装置において、鏡面角度検出用の移動子を、ナット部材に対して相対回転可能でかつ雄ねじ部材に対して相対回転不能な状態にして、ナット部材に従動して雄ねじ部材に沿って移動させるために移動子をばねで付勢することを不要にしたものである。またこの発明はこの鏡面角度検出装置を有する車両用ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
傾動装置を具えた車両用ミラー装置において、鏡面角度検出装置は、予め記憶した角度に鏡面角度を自動調整するいわゆるメモリーミラーや、車両のギヤシフト操作手段がリバース位置に投入されたことに連動して車両用アウターミラーの鏡面を自動的に所定角度量下向きに回動させて運転者が後輪付近を視認できるようにするいわゆるリバース連動ミラー等に搭載される。従来の車両用ミラー装置の鏡面角度検出装置として、下記特許文献１，２に記載されたものがあった。特許文献１に記載の車両用ミラー装置は、雄ねじ部材とナット部材を具えた傾動装置の、該雄ねじ部材とナット部材とは別途独立に鏡面角度検出装置を構成したものである。特許文献２に記載の車両用ミラー装置は、雄ねじ部材とナット部材を利用して鏡面角度検出装置を構成したものである。
【０００３】
図１２は特許文献２に記載された鏡面角度検出装置付き傾動装置を示す。図１２において後述するこの発明の実施の形態の各部と対応する部分には、該実施の形態で使用したものと同じ符号を用いる。傾動装置は次のように構成されている。アクチュエータハウジング１２（ベース部材）はミラーハウジング（図示せず）に固定される。アクチュエータハウジング１２にはプレートピボット４６（傾動部材）が所定の傾動中心（図示せず）で傾動自在に支持されている。プレートピボット４６にはミラー（図示せず）が搭載されている。アクチュエータハウジング１２の傾動中心を外れた箇所には、外周面に雄ねじが形成された雄ねじ部材１６が立設されている。ナットアジャスト２８（ナット部材）は後端部が雄ねじ部材１６の自由端部に回転自在にねじ込まれて被さり、前端部の凸球部２８ａがプレートピボット４６の傾動中心を外れた箇所に形成された凹球部５３に球継手結合で連結されている。モータ２０を駆動すると、その回転がウォームギヤ３６およびホイールウォーム２４を介してナットアジャスト２８に伝達される。これによりナットアジャスト２８は回転しながら雄ねじ部材１６に沿って昇降し、プレートピボット４６を傾動して鏡面角度を調整する。
【０００４】
鏡面角度検出装置は次のように構成されている。雄ねじ部材１６の軸中心に沿って連通孔１７が開設されている。連通孔１７にはスライドブロック９０（移動子）が軸方向に移動自在に挿通されている。スライドブロック９０はアクチュエータハウジング１２との間に配設されたコイルばね１１で付勢されて、ナットアジャスト２８の凸球部２８ａの背後位置の面に押圧当接して係止される。スライドブロック９０の中空部にはスライドコンタクト９１（接点部材）がスライドブロック９０に対し軸方向および軸回転方向にのいずれの方向にも移動不能に収容されている。スライドコンタクト９１はアクチュエータハウジング１２に固定立設されたプリント配線基板９４を挟み込んで、プリント配線基板９４の表面に印刷された抵抗体に接触する。スライドコンタクト９１によるプリント配線基板９４を挟み込む力によりスライドブロック９０の回転は阻止される。モータ２０の駆動によりナットアジャスト２８が回転して雄ねじ部材１６に沿って移動すると、スライドブロック９０は回転を伴わずにコイルばね１１の押圧力によりナットアジャスト２８に従動して雄ねじ部材１６の軸方向に移動する。これによりプリント配線基板９４に対するスライドコンタクト９１の接触位置が変化し、この接触位置の変化を抵抗値の変化による電圧の変化として検出することにより、鏡面角度を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−６７２８１号公報
【特許文献２】特許第４２１７１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の鏡面角度検出装置によれば、傾動装置の雄ねじ部材およびナット部材とは別途独立に鏡面角度検出装置を構成する必要があった。特許文献２に記載の鏡面角度検出装置によれば、傾動装置の雄ねじ部材とナット部材を利用して鏡面角度検出装置を構成することができるが、スライドブロック９０を、ナットアジャスト２８に対して相対回転可能でかつ雄ねじ部材１６に対して相対回転不能な状態にして、ナットアジャスト２８に従動して雄ねじ部材１６に沿って移動させるために、スライドブロック９０をコイルばね１１で付勢する必要があった。
【０００７】
この発明は傾動装置の雄ねじ部材とナット部材を利用して鏡面角度を検出する方式の鏡面角度検出装置において、前記従来技術における問題点を解決して、移動子を、ナット部材に対して相対回転可能でかつ雄ねじ部材に対して相対回転不能な状態にして、ナット部材に従動して雄ねじ部材に沿って移動させるために移動子をばねで付勢することを不要にした鏡面角度検出装置を提供しようとするものである。またこの発明はこの鏡面角度検出装置を有する車両用ミラー装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は次のとおりのものである。なおカッコ内は後述する実施の形態の対応する箇所に付した符号を示す。すなわちこの発明の鏡面角度検出装置は、ベース部材（１２）と、ミラー（７２）を前記ベース部材（１２）に所定の傾動中心（Ｏ）で傾動自在に支持する傾動部材（４６）と、前記ベース部材（１２）に立設された雄ねじ部材（１６，１８）と、後端部が前記雄ねじ部材（１６，１８）の自由端部に回転自在にねじ込まれて被さり、前端部が前記傾動部材（４６）の前記傾動中心（Ｏ）を外れた位置に回転自在に連結されるナット部材（２８，３０）と、前記ナット部材（２８，３０）を可逆回転して該ナット部材（２８，３０）を前記雄ねじ部材（１６，１８）に沿って移動させて前記傾動部材（４６）を傾動させる駆動装置（２０，２２，２４，２６）とを具備する傾動装置（１０）を具え、前記傾動部材（４６）の傾動動作により前記ミラー（７２）の角度を調整可能にした自動車用ミラー装置において、前記ミラー（７２）の傾動角度を検出する鏡面角度検出装置（８４）であって、前記雄ねじ部材（１６，１８）の軸中心に沿って開設された連通孔（１７，１７）と、前記連通孔（１７，１７）にその軸方向に移動自在に挿通され、前端部が前記ナット部材（２８，３０）の前記前端部の背後位置で該ナット部材（２８，３０）に、該ナット部材（２８，３０）の軸周り方向に相対回転可能に連結されて、前記雄ねじ部材（１６，１８）に対する相対回転を阻止された状態で前記ナット部材（２８，３０）に従動して該雄ねじ部材（１６，１８）に沿って移動する移動子（９０，９２）と、前記ベース部材（１２）に対する前記移動子（９０，９２）の前記雄ねじ部材（１６，１８）に沿った方向の位置を検出する位置検出装置（１１５，１１７）とを具備するものである。またこの発明の車両用ミラー装置は、この発明の鏡面角度検出装置を有するものである。この発明によれば、移動子（９０，９２）をナット部材（２８，３０）の前端部の背後位置で該ナット部材（２８，３０）に、該ナット部材（２８，３０）の軸周り方向に相対回転可能に連結したので、移動子（９０，９２）は雄ねじ部材（１６，１８）に対する相対回転を伴わずにナット部材（２８，３０）に従動して雄ねじ部材（１６，１８）に沿って移動することができる。したがって移動子（９０，９２）を、ばねで付勢することなく、雄ねじ部材（１６，１８）に対する相対回転を伴わずにナット部材（２８，３０）に追従させることができる。
【０００９】
この発明は、前記移動子（９０，９２）と前記ナット部材（２８，３０）とが、該移動子（９０，９２）の前記前端部と該ナット部材（２８，３０）の前記前端部の背後位置との間に形成された球継手（１１９，１１９）で相互に連結されるものとすることができる。これによれば、移動子（９０，９２）とナット部材（２８，３０）とを球継手（１１９，１１９）で相互に連結することにより、移動子（９０，９２）は雄ねじ部材（１６，１８）に対する相対回転を伴わずにナット部材（２８，３０）に従動して雄ねじ部材（１６，１８）に沿って移動することができる。この場合、球継手（１１９，１１９）は、ナット部材（２８，３０）側を凹形状、移動子（９０，９２）側を凸形状とし、あるいはナット部材（２８，３０）側を凸形状、移動子（９０，９２）側を凹形状とすることができる。ナット部材（２８，３０）側を凹形状、移動子（９０，９２）側を凸形状とすれば、その逆の場合に比べて移動子（９０，９２）の前端部を小さく構成できるので、移動子（９０，９２）を前端部側から雄ねじ部材（１６，１８）の連通孔（１７，１７）に差し込むのに適した構造となる。
【００１０】
この発明は、前記移動子（９０，９２）が、前記ベース部材（１２）の前記雄ねじ部材（１６，１８）が立設された面の裏面側から前記雄ねじ部材（１６，１８）の連通孔（１７，１７）に差し込んで前記ナット部材（２８，３０）の前記前端部の背後位置に連結可能であるものとすることができる。これによれば、移動子（９０，９２）をベース部材（１２）の雄ねじ部材（１６，１８）が立設された面の裏面側から雄ねじ部材（１６，１８）の連通孔（１７，１７）に差し込んでナット部材（２８，３０）の前端部の背後位置に連結することができる。
【００１１】
この発明は、前記移動子（９０，９２）が前記ベース部材（１２）を貫通して該ベース部材（１２）の前記雄ねじ部材（１６，１８）が立設された面の裏面側に突出し、前記位置検出装置（１１５，１１７）が該ベース部材（１２）の該裏面側に配置されているものとすることができる。これによれば、位置検出装置（１１５，１１７）をベース部材（１２）の裏面側に配置することができる。
【００１２】
この発明は、前記移動子（９０，９２）が、前記雄ねじ部材（１６，１８）の前記連通孔（１７，１７）に挿通される軸部（９０ａ，９２ａ）と、前記連通孔（１７，１７）の前端部の外側に配置されて前記ナット部材（２８，３０）に連結される連結部（９０ｂ，９２ｂ）と、前記連通孔（１７，１７）の後端部の外側に配置される、該移動子（９０，９２）の移動方向に直角な断面が非円形の膨出部（９０ｃ，９２ｃ）とを有し、前記膨出部（９０ｃ，９２ｃ）は、該膨出部（９０ｃ，９２ｃ）を前記移動子（９０，９２）の軸方向に移動自在でかつ軸周り方向に回転不能に収容する、前記ベース部材（１２）側に形成された空所（１０８，１０８）に配置されるものとすることができる。これによれば、膨出部（９０ｃ，９２ｃ）と空所の周囲の部分との係合により、移動子（９０，９２）は雄ねじ部材（１６，１８）に対する相対回転を伴わずにナット部材（２８，３０）に従動して雄ねじ部材（１６，１８）に沿って移動することができる。
【００１３】
この発明は、前記空所（１０８，１０８）が前記ベース部材（１２）の前記雄ねじ部材（１６，１８）が立設された面の裏面側に固定されるセンサケース（９５）内に形成され、前記移動子（９０，９２）の前記軸部（９０ａ，９２ａ）が前記センサケース（９５）から排出されて前記雄ねじ部材（１６，１８）の前記連通孔（１７，１７）に挿通されるものとすることができる。これによれば、ベース部材（１２）の裏面側にセンサケース（９５）を固定して位置検出装置（１１５，１１７）を傾動装置（１０）に組み付けることができる。
【００１４】
この発明は、前記位置検出装置（１１５，１１７）が、前記移動子（９０，９２）の移動方向に沿って前記ベース部材（１２）側に配設された抵抗体（１１１，１１３）と、前記移動子（９０，９２）の前記膨出部（９０ｃ，９２ｃ）に配設され前記抵抗体（１１１，１１３）に接触する接点部材（９１，９３）とを有し、前記移動子（９０，９２）の移動に伴い前記接点部材（９１，９３）が前記抵抗体（１１１，１１３）に沿って摺動するものとすることができる。これによれば、膨出部（９０ｃ，９２ｃ）は移動子（９０，９２）の回転阻止と接点部材（９１，９３）の配設の機能を兼ねることができる。移動子（９０，９２）の位置は接点部材（９１，９３）と抵抗体（１１１，１１３）との接触位置を電気量の変化により検出して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図２の車両用ミラー装置の傾動装置１０に図６の鏡面角度検出装置８４を装着した状態を示す部分断面図で（傾動装置１０の駆動装置等は図示を省略）、ナットアジャスト３０およびスライドブロック９２の中心軸を通りかつプリント配線基板９４に直交する面で切断した状態を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す車両用ミラー装置の傾動装置１０の分解斜視図である。
【図３】図２の傾動装置１０のハウジングフロント１２Ａに駆動装置を収容した状態を示す正面図である。
【図４】図２の傾動装置１０を組み立てた状態を示す図で、図３のＡ−Ａ矢視位置の断面図である。
【図５】図１〜図４のナットアジャスト２８，３０の拡大図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図６】図２の傾動装置１０に装着される鏡面角度検出装置８４を示す分解斜視図である。
【図７】図６の位置検出装置１１５，１１７の拡大分解斜視図である。
【図８】図６の鏡面角度検出装置８４を組み立てた状態（ただしケースカバー９６を装着する前の状態）を示す図で、ケース本体８８の上端の開口部８８ｃを正面から見た図である。
【図９】図８のＤ部の拡大図である。
【図１０】図１、図６のＯリング１０４の拡大図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１１】図１のＣ−Ｃ矢視位置の一部拡大断面図である。
【図１２】従来の鏡面角度検出装置を示す図で、特許文献２に記載された構造を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施の形態を説明する。はじめに図１から図５に基づいて傾動装置１０を説明する。図２の傾動装置１０は、コイルばね６４、スクリュー６６、押さえ板６８を金属で構成し、モータ２０，２２、コイルばね６４、スクリュー６６、押さえ板６８以外をプラスチックで構成することができる。傾動装置１０において、ハウジングフロント１２Ａとハウジングリア１２Ｂで構成されるアクチュエータハウジング１２（ベース部材）は、後述するようにミラーハウジング（図示せず）に固定される。ハウジングフロント１２Ａは正面が円形で椀状の形状を有する。ハウジングフロント１２Ａの椀内には、その中心軸上に丸棒状のボス１４が、中心から離れた位置に２本の雄ねじ部材１６，１８が、それぞれハウジングフロント１２Ａと一体に立設されている。雄ねじ部材１８はボス１４を中心に雄ねじ部材１６を９０度回転した位置に配置されている。雄ねじ部材１６，１８の外周面には雄ねじがそれぞれ形成されている。雄ねじ部材１６，１８の軸中心には軸直角方向の断面が円形の連通孔１７，１７（図１、図４）が形成されている。ボス１４の頂部にはねじ穴１４ａが形成されている。
【００１７】
ハウジングフロント１２Ａの椀内には、２台の直流モータ２０（左右方向傾動用），２２（上下方向傾動用）、ホイールウォーム２４，２６、ナットアジャスト２８，３０（ナット部材）が収容される。モータ２０，２２は凹所２１，２３に収容保持される。ナットアジャスト２８，３０は雄ねじ部材１６，１８の自由端部（上端部）に同軸かつ回転自在に被さり、雄ねじ部材１６，１８の外周面の雄ねじと螺合して、ナットアジャスト２８，３０の回転方向に応じて雄ねじ部材１６，１８に沿って前進、後退する。ホイールウォーム２４，２６の下部はハウジングフロント１２Ａの椀内に雄ねじ部材１６，１８と同軸に形成された凹所３２，３４に回転自在に保持される。ホイールウォーム２４，２６は、モータ２０，２２の回転軸に装着されたウォームギヤ３６，３８と噛み合って、モータ２０，２２により回転駆動される。ナットアジャスト２８，３０はホイールウォーム２４，２６に対し相対回転不能かつ軸方向に移動自在にホイールウォーム２４，２６に連結されている。したがってモータ２０，２２を回転すると、ウォームギヤ３６，３８およびホイールウォーム２４，２６を介してナットアジャスト２８，３０が回転し、ナットアジャスト２８，３０はその回転方向に応じて雄ねじ部材１６，１８に沿って前進、後退する。
【００１８】
ハウジングフロント１２Ａの前面には、ハウジングリア１２Ｂが被せて装着される。これによりモータ２０，２２、ウォームギヤ３６，３８、ホイールウォーム２４，２６、ナットアジャスト２８，３０は、ハウジングフロント１２Ａとハウジングリア１２Ｂで構成されるアクチュエータハウジング１２の内部空間に収容された状態となる。このときボス１４はハウジングリア１２Ｂの中央位置の開口部４０からアクチュエータハウジング１２の上方に突出した状態となる。またホイールウォーム２４，２６およびナットアジャスト２８，３０の上部はハウジングリア１２Ｂの中央位置を外れた位置に形成された開口部４２，４４からアクチュエータハウジング１２の外部に突出した状態となる。
【００１９】
アクチュエータハウジング１２の前面にはプレートピボット４６（傾動部材）が傾動自在に保持される。すなわちハウジングリア１２Ｂの前面中央部には凹球部４８が形成され、プレートピボット４６の裏面中央部には凸球部５０（図４）が形成され、これら凹球部４８と凸球部５０との嵌め合いによる球継手結合により、プレートピボット４６はハウジングリア１２Ｂに対し左右方向および上下方向に傾動自在に保持される。凸球部５０の中央位置には開口部５１が形成され、この開口部５１からボス１４が上方に突出する。凹球部４８を構成する壁面には切欠５２が該壁面の周方向の４箇所に等間隔に形成されている。プレートピボット４６には、中央部（凸球部５０が形成されている部分）とその周縁部とを周方向の４箇所で等間隔に連結する連結部５４が形成されている。各連結部５４は各切欠５２に、切欠５２の奥行き方向に摺動自在に嵌め合わされる。これによりプレートピボット４６はアクチュエータハウジング１２に対して回転が阻止された状態で傾動する。プレートピボット４６の下面にはナットアジャスト２８，３０の前端部の凸球部２８ａ，３０ａに対面する位置に凹球部５３，５３（図４）が形成され、凹球部５３，５３に凸球部２８ａ，３０ａが嵌め込まれて、それぞれ球継手結合される。
【００２０】
プレートピボット４６の凸球部５０の裏面（上面）には凹球部５６が形成されている。凹球部５６には凸球部５８を有するキャップサポート６０が収容される。キャップサポート６０にはその中心軸に沿って円柱状の丸穴６２（図４）が形成され、この丸穴６２からボス１４が上方に突出する。ボス１４の外周面と丸穴６２の内周面との間の隙間には上方からコイルばね６４が収容される。コイルばね６４の下端部はキャップサポート６０の丸穴６２の下端の小径部６２ａ（図４）の上面で受けて支持される。
【００２１】
傾動装置１０は例えば次のようにして組み立てられる。ハウジングフロント１２Ａの凹所２１，２３に、ウォームギヤ３６，３８が装着されたモータ２０，２２を収容する。ナットアジャスト２８，３０を雄ねじ部材１６，１８にねじ込む。ホイールウォーム２４，２６をナットアジャスト２８，３０と同軸に差し込み、ホイールウォーム２４，２６の下部を凹所３２，３４に回転自在に保持する。このときホイールウォーム２４，２６はウォームギヤ３６，３８と噛み合う。ハウジングフロント１２Ａにハウジングリア１２Ｂを被せる。ハウジングリア１２Ｂにプレートピボット４６を載せる。プレートピボット４６の凹球部５６にキャップサポート６０を収容する。ボス１４の外周面と丸穴６２の内周面との間の隙間にコイルばね６４を収容する。この状態で上方からスクリュー６６をボス１４の頂部のねじ穴１４ａにねじ込んで固定することにより傾動装置１０は一体化される。スクリュー６６には押さえ板６８が保持され、スクリュー６６をボス１４にねじ込むことにより、押さえ板６８はコイルばね６４を圧縮する。この圧縮によるコイルばね６４の弾性力により、キャップサポート６０はプレートピボット４６を下方に押圧し、凹球部４８と凸球部５０との間および凹球部５６と凸球部５８との間に適度な摩擦力を生じさせる。この摩擦力によりプレートピボット４６をアクチュエータハウジング１２に対し、左右方向および上下方向の任意の傾動角度に保持することができる。
【００２２】
プレートピボット４６の傾動中心Ｏ（図４）は凹球部４８，５６および凸球部５０，５８の球中心に形成される。プレートピボット４６の下部外周面４６ａは傾動中心Ｏを中心とする凸球状に形成されている。ハウジングフロント１２Ａの周縁部内周面１２Ａｂは傾動中心Ｏを中心とする凹球状に形成されている。プレートピボット４６が傾動する際に、プレートピボット４６の下部外周面４６ａとハウジングフロント１２Ａの周縁部内周面１２Ａｂは相互に摺動する。傾動装置１０は、傾動装置１０の前面側から３本のスクリュー（図示せず）をプレートピボット４６の前面の４箇所の開口部４５（図２）の内、適宜に指定された３箇所に差し込み、ハウジングリア１２Ｂのねじ通し穴４７（図２）およびハウジングフロント１２Ａのねじ通し穴４９（図３）を通してアウターミラー（ドアミラー、フェンダーミラー等）のミラーハウジング（図示せず）内のボス（ミラーハウジングに直接形成されたボスまたはミラーハウジングが固定されるフレームに形成されたボス）にねじ込んで、ハウジングリア１２Ｂを、ハウジングフロント１２Ａを間に挟んで該ボスにねじ止めすることにより、ミラーハウジング内に固定される。すなわち３本のスクリューの頭はハウジングリア１２Ｂに係止され、ハウジングリア１２Ｂおよびハウジングフロント１２Ａはこの３本のスクリューの締め付けにより一体化されてミラーハウジング内のボスに固定される。傾動装置１０にはプレートピボット４６の前面に、ミラーホルダー７０にミラー７２を保持したミラーサブアッシー７４が装着される。
【００２３】
図５はナットアジャスト２８，３０を拡大して示す。ナットアジャスト２８，３０の前端部にはプレートピボット４６の凹球部５３，５３（図４）と球継手結合される凸球部２８ａ，３０ａが形成されている。ナットアジャスト２８，３０の内部には雄ねじ部材１６，１８を収容する空所７６，７６が形成されている。空所７６，７６はナットアジャスト２８，３０の後端部に開口している。ナットアジャスト２８，３０の後端部は周方向に等間隔に配置された５本の脚７７に分割されている。各脚７７の内周面側には雄ねじ部材１６，１８の雄ねじに螺合する爪７８がそれぞれ形成されている。ナットアジャスト２８，３０の側面には、ホイールウォーム２４，２６の軸方向の溝乃至切欠２４ａ，２６ａ（図２）と係合し、ナットアジャスト２８，３０をホイールウォーム２４，２６に対し軸周り方向に相対回転不能でかつ軸方向に相対移動自在に連結する突出部８０が形成されている。空所７６の奥の突き当たり面（凸球部２８ａ，３０ａの背後位置）には、後述するスライドブロック９０，９２（図７）の先端の凸球部９０ｂ，９２ｂが嵌め込まれて球継手結合する凹球部８２，８２が形成されている。凹球部８２，８２に対する凸球部９０ｂ，９２ｂの嵌め込みを容易にするために、凹球部８２，８２の周壁面の一部には割り（切欠）８２ａが形成されている。
【００２４】
次に図１、図６〜図１１に基づいて鏡面角度検出装置８４を説明する。なお図１、図１１はスライドブロック９２側について示しているが、スライドブロック９０側も同様に構成される。図６の鏡面角度検出装置８４は、ねじ８６，８６、スライドコンタクト９１，９３を金属で構成し、ねじ８６，８６、スライドコンタクト９１，９３、シールゴム９８、プリント配線基板９４、ゴム製Ｏリング１０４，１０４以外をプラスチックで構成することができる。図６において、鏡面角度検出装置８４は、ケース本体８８内の左右の空所１０８，１０８に、スライドコンタクト９１，９３を装着した棒状のスライドブロック９０，９２（移動子）を軸方向に移動自在に収容し、空所１０８，１０８を繋ぐ空所１０９にプリント配線基板９４をスライドコンタクト９１，９３に対面して移動不能に収容し、ケース本体８８の上端の開口部８８ｃをケースカバー９６で塞いで構成される。ケース本体８８とケースカバー９６でセンサケース９５を構成する。ケース本体８８とケースカバー９６とは、ケース本体８８の外周面の４箇所に突出形成された爪９７に、ケースカバー９６の対応する位置に形成されたＵ字状部９９を係合させて相互に連結（仮止め）される。ケースカバー９６の中央部に形成された穴９６ａにはシールゴム９８を装着したコネクタ１００が差し込まれる。コネクタ１００はプリント配線基板９４のコネクタ１０２に接続される。コネクタ１００からは検出用配線１０１が引き出される。コネクタ１００は、傾動装置１０に鏡面角度検出装置８４を組み付けた後に、センサケース９５の外側からコネクタ１０２に対し着脱することができる。スライドブロック９０，９２の軸部９０ａ，９２ａはケース本体８８の下面の丸穴８８ａ，８８ａ（図１）を通してセンサケース９５の外部に軸方向に移動可能に突出する。鏡面角度検出装置８４を組み立てた後、鏡面角度検出装置８４は、スライドブロック９０，９２の外部に突出した軸部９０ａ，９２ａをＯリング１０４，１０４に通して図１のハウジングフロント１２Ａの裏面に開設された開口部１７ａ，１７ａ（雄ねじ部材１６，１８の連通孔１７，１７の開口部）に差し込み、ケース本体８８の下面をハウジングフロント１２Ａの裏面に載置し、ねじ８６，８６をケースカバー９６のねじ通し穴９６ｂ，９６ｂ（図６）、ケース本体８８のねじ通し穴８８ｂ，８８ｂに通してハウジングフロント１２Ａのねじ穴１２Ａａ，１２Ａａにねじ込むことによりハウジングフロント１２Ａの裏面に固定装着される。このときねじ８６，８６の頭はケースカバー９６で係止されるので、爪９７とＵ字状部９９との係合により仮止めされているケース本体８８とケースカバー９６どうしはねじ８６，８６の締め付けにより本止めされる。
【００２５】
スライドブロック９０，９２、スライドコンタクト９１，９３、プリント配線基板９４で構成される位置検出装置１１５，１１７の拡大図を図７に示す。スライドブロック９０，９２は例えば繊維強化プラスチックの一体成形品で構成される。スライドブロック９０，９２は軸部９０ａ，９２ａと、軸部９０ａ，９２ａの先端部に形成された凸球部９０ｂ，９２ｂと、軸部９０ａ，９２ａの後端部に形成された膨出部９０ｃ，９２ｃを有する。軸部９０ａ，９２ａは軸直角方向の断面が円形に形成され、雄ねじ部材１６，１８の連通孔１７，１７に軸方向に移動自在に挿通される。凸球部９０ｂ，９２ｂは連通孔１７，１７を通る直径に形成され、連通孔１７，１７を通って連通孔１７，１７の先端部から排出される（図１）。膨出部９０ｃ，９２ｃはスライドブロック９０，９２の軸に直角な断面が非円形に形成されている。膨出部９０ｃ，９２ｃの端面には突起９０ｄ，９２ｄが形成されている。これに対応してスライドコンタクト９１，９３には穴９１ａ，９３ａが形成されている。スライドコンタクト９１，９３は、穴９１ａ，９３ａに突起９０ｄ，９２ｄが差し込まれ、さらに熱カシメで突起９０ｄ，９２ｄが潰されることで膨出部９０ｃ，９２ｃに固定装着される。膨出部９０ｃ，９２ｃはケース本体８８の内部に形成された空所１０８，１０８（図１、図６、図８）に軸方向に移動自在でかつ軸周り方向に回転不能に収容される。プリント配線基板９４にはスライドブロック９０，９２の移動方向に沿って抵抗体１１１，１１３が印刷されている。スライドコンタクト９１，９３は抵抗体１１１，１１３に接触し、スライドブロック９０，９２の移動に伴って抵抗体１１１，１１３に沿って摺動する（図１）。スライドコンタクト９１と抵抗体１１１の組み合わせ、スライドコンタクト９３と抵抗体１１３の組み合わせがそれぞれ位置検出装置１１５，１１７を構成する。すなわち抵抗体１１１，１１３に対するスライドコンタクト９１，９３の接触位置を、コネクタ１０２，１００および検出用配線１０１を通して検出回路（図示せず）にて電圧値で検出することにより、スライドブロック９０，９２の軸方向の位置を鏡面角度に対応した値として検出することができる。
【００２６】
膨出部９０ｃ，９２ｃを空所１０８，１０８に軸方向に移動自在でかつ軸周り方向に回転不能に収容する構造を、図８のＤ部の拡大図である図９を参照して説明する。膨出部９０ｃには、左右に張り出してスライドブロック９０の軸方向に延在する突出部９０ｅ，９０ｆが形成されている。これに対応して空所１０８の内壁面には突出部９０ｅ，９０ｆを収容しかつスライドブロック９０の軸方向に摺動自在に案内する案内溝１０８ａ，１０８ｂが形成されている。これら突出部９０ｅ，９０ｆと案内溝１０８ａ，１０８ｂとの嵌合により、スライドブロック９０はその軸方向に移動自在でかつ軸周り方向に回転不能に空所１０８に収容される。その結果スライドブロック９０の軸方向の移動に伴って、スライドコンタクト９１は抵抗体１１１を摺動する。図９は膨出部９０ｃ側について示しているが、膨出部９２ｃ側についても同様に、突出部９２ｅ，９２ｆと案内溝１０８ｃ，１０８ｄ（図８）の嵌合構造が構成されている。
【００２７】
Ｏリング１０４の構造を図１０に示す。Ｏリング１０４はゴム等の弾性体による一体成形品で、全体として扁平な円板状に形成され、中心部にスライドブロック９０，９２の軸部９０ａ，９２ａを軸方向に摺動自在に通す円形の中心穴１０５が形成されている。中心穴１０５に臨む位置には、中心軸を通る面で切断した断面が図１０（ｂ）に示すように円形のシール部１０４ａが形成されている。シール部１０４ａは中心穴１０５に通されたスライドブロック９０，９２の軸部９０ａ，９２ａを水密にシールしながら、軸部９０ａ，９２ａが軸方向に移動（摺動）するのを許容する。シール部１０４ａの外周縁部にはシール部１０４ａから外方に延出する延出部１０４ｂがシール部１０４ａに連続して形成されている。延出部１０４ｂは図１０（ｂ）に示すように、シール部１０４ａよりも薄い一定の厚さを有する板状に形成されている。延出部１０４ｂは、ハウジングフロント１２Ａとケース本体８８との間に挟持されて、スライドブロック９０，９２の軸方向の移動に伴ってシール部１０４ａが該軸方向に釣られて移動するのを抑制する働きと、ハウジングフロント１２Ａとケース本体８８との間を水密にシールする働きをする。
【００２８】
図１は鏡面角度検出装置８４を傾動装置１０に装着した状態を示す。ハウジングフロント１２Ａの裏面には連通孔１７，１７と同軸に、連続した円形の壁部１２１，１２１が突出形成されている。またケース本体８８の裏面には丸穴８８ａ，８８ａと同軸に、連続した円形の壁部１２３，１２３が突出形成されている。壁部１２１，１２１の直径は壁部１２３，１２３の直径よりも大きく、壁部１２３，１２３の外径（外周面の直径）は壁部１２１，１２１の内径（内周面の直径）にほぼ等しい。鏡面角度検出装置８４は、壁部１２１，１２１の内周側に壁部１２３，１２３を嵌め合わせることで傾動装置１０に位置決めされ、該位置決めされた状態でねじ８６，８６により傾動装置１０に装着される。Ｏリング１０４，１０４は壁部１２３，１２３の内周側の空間１２４，１２４に収容されて、ハウジングフロント１２Ａとケース本体８８の対向面間に直接挟まれて圧接して（押し潰して）配置される。
【００２９】
図１１は図１のＣ−Ｃ矢視位置のＯリング１０４を配置した箇所の拡大図を示す。ケース本体８８の裏面には丸穴８８ａと壁部１２３との間に、これら丸穴８８ａと壁部１２３と同軸に、連続した円形の突条１２５が形成されている。突条１２５は鏡面角度検出装置８４をねじ８６，８６（図６）で傾動装置１０に装着したときに、ねじ８６，８６による締め付け力により、Ｏリング１０４の延出部１０４ｂの径方向の途中位置に全周で食い込む。ねじ８６，８６は、スライドブロック９０，９２を挟んでその両側の位置に配置され、かつスライドブロック９０，９２の軸部９０ａ，９２ａと平行な方向にねじ締めしてハウジングフロント１２Ａとセンサケース９５を相互に連結するので、突条１２５は延出部１０４ｂに偏りなく食い込むことができる。この食い込みにより、ケース本体８８とハウジングフロント１２Ａとの突き合わせ面が水密にシールされ、該突き合わせ面の外側から該突き合わせ面の間および移動子９２の軸部９２ａとケース本体８８の丸穴８８ａの周壁面との間の隙間Ｇを通して外部からセンサケース９５内へ水が浸入するのが阻止される。またスライドブロック９２の軸方向の移動に伴ってシール部１０４ａが該軸方向に釣られて移動するのが抑制される。シール部１０４ａの移動が抑制されることにより、シール部１０４ａによる軸部９２ａのシールが良好に保たれ、連通孔１７および隙間Ｇを通して外部からセンサケース９５内へ水が浸入するのも阻止される。ハウジングフロント１２Ａの裏面のシール部１０４ａが配置される箇所の最内周位置（連通孔１７に臨む位置）には、連通孔１７と同心状に切り欠かれた円形の凹所１２６が形成されている。凹所１２６はシール部１０４ａを収容して、シール部１０４ａをハウジングフロント１２Ａとケース本体８８による圧接から開放し、または圧接を延出部１０４ｂよりも弱める働きをする圧接解放部を構成する。圧接解放部１２６により、シール部１０４ａは押し潰されるのが抑制されるので、スライドブロック９２の軸部９２ａと中心穴１０５の内周面との間の摩擦力が増大するのが防止され、スライドブロック９２は軸方向に円滑に移動（摺動）することができる。また突条１２５はＯリング１０４の延出部１０４ｂの径方向の最内周位置でなく途中位置に食い込むので（つまりシール部１０４ｂから離れた位置でＯリング１０４は固定されるので）、シール部１０４ａの動きを阻害し過ぎず、移動子９２がＯリング１０４に対して軸方向に円滑に摺動するのを妨げない。
【００３０】
図１において、ナットアジャスト２８，３０内の凹球部８２，８２とスライドブロック９０，９２の凸球部９０ｂ，９２ｂとの連結は、例えば、鏡面角度検出装置８４を傾動装置１０に装着した後、モータ２０，２２を駆動してナットアジャスト２８，３０を雄ねじ部材１６，１８に対して最深位置までねじ込むことにより実現される。すなわち、凹球部８２，８２と凸球部９０ｂ，９２ｂの連結が外れた状態から、ナットアジャスト２８，３０を雄ねじ部材１６，１８に対して最深位置までねじ込むと、スライドブロック９０，９２の膨出部９０ｃ，９２ｃの端面はケースカバー９６の内面に当接して係止されて（図１に符号９２ｃ’で示す位置）、凸球部９０ｂ，９２ｂが凹球部８２，８２に押し込まれて嵌り込み、スライドブロック９０，９２はナットアジャスト２８，３０に連結される。あるいは、ナットアジャスト２８，３０を雄ねじ部材１６，１８に手で強く押し込むと、脚７７の撓みにより、爪７８と雄ねじ部材１８の外周面のねじ溝との係合が外れて、ナットアジャスト２８，３０は雄ねじ部材１６，１８に、スライドブロック９０，９２の膨出部９０ｃ，９２ｃの端面がケースカバー９６の内面に当接するまで押し込まれるので、この方法によってもスライドブロック９０，９２をナットアジャスト２８，３０に連結することができる。スライドブロック９０，９２がナットアジャスト２８，３０に一旦連結されると、スライドブロック９０，９２はナットアジャスト２８，３０に従動して軸方向に移動する。
【００３１】
図１のようにスライドブロック９２がナットアジャスト３０に連結された状態で、モータ２２を駆動してナットアジャスト３０を回転すると、ナットアジャスト３０の爪７８と雄ねじ部材１８の外周面のねじ溝との係合により、ナットアジャスト３０は雄ねじ部材１８に沿って軸方向に移動し、凸球部３０ａに球継手結合されたプレートピボット４６は傾動中心Ｏ（図４）を中心に上下方向に傾動し、ミラー７２の上下方向の鏡面角度が調整される。このとき、ナットアジャスト３０内の凹球部８２に凸球部９２ｂが球継手結合されたスライドブロック９２は、膨出部９２ｃの突出部９２ｅ，９２ｆと空所１０８の壁面の案内溝１０８ｃ，１０８ｄとの係合により軸方向の回転が阻止された状態で、ナットアジャスト３０に対して球継手１１９で軸周り方向に相対回転しながら、ナットアジャスト３０に従動して軸方向に移動する。スライドブロック９２は、膨出部９２ｃが図１に符号９２ｃ’（最深位置），９２ｃ”（最浅位置）で示す位置（符号９２ｃで示す位置は中間位置）に移動する範囲で移動する。アクチュエータハウジング１２に対するスライドブロック９２の軸方向の位置はスライドコンタクト９３が接触する抵抗体１１３の接触位置に応じた電圧値で検出され、この電圧値によりミラー７２の上下方向の鏡面角度が検出される。
【００３２】
ミラー７２の左右方向の鏡面角度の調整および検出についても同様に行われる。すなわち、モータ２０を駆動してナットアジャスト２８を回転すると、ナットアジャスト２８は雄ねじ部材１６に沿って軸方向に移動し、凸球部２８ａに球継手結合されたプレートピボット４６は傾動中心Ｏ（図４）を中心に左右方向に傾動し、ミラー７２の左右方向の鏡面角度が調整される。このとき、ナットアジャスト２８内の凹球部８２に凸球部９０ｂが球継手結合されたスライドブロック９０は、膨出部９０ｃの突出部９０ｅ，９０ｆと空所１０８の壁面の案内溝１０８ａ，１０８ｂとの係合により軸方向の回転が阻止された状態で、ナットアジャスト２８に対して球継手１１９で軸周り方向に相対回転しながら、ナットアジャスト２８に従動して軸方向に移動する。スライドブロック９０は、膨出部９０ｃが図１の符号９２ｃ’，９２ｃ”で示す位置に対応する位置に移動する範囲で移動する。アクチュエータハウジング１２に対するスライドブロック９０の軸方向の位置はスライドコンタクト９１が接触する抵抗体１１１の接触位置に応じた電圧値で検出され、この電圧値によりミラー７２の左右方向の鏡面角度が検出される。
【００３３】
なお前記実施の形態では、ナットアジャスト２８，３０とスライドブロック９０，９２とを連結する球継手１１９（図１）は、ナットアジャスト２８，３０側に凹球部８２，８２を形成し、スライドブロック９０，９２側に凸球部９０ｂ，９２ｂを形成したが、これとは逆にナットアジャスト２８，３０側に凸球部を形成し、スライドブロック９０，９２側に凹球部を形成することもできる。また球継手１１９を構成する凹球部、凸球部は、ナットアジャスト２８，３０とスライドブロック９０，９２の軸周り方向の相対回転を可能にする概ね球形であればよく、完全な球形である必要はない。また前記実施の形態ではナットアジャスト２８，３０とスライドブロック９０，９２とを球継手１１９で連結したが、球継手に限らず、スライドブロック９０，９２をナットアジャスト２８，３０に、その軸周り方向に相対回転可能に連結する各種連結構造を採用することができる。また前記実施の形態ではプレートピボット４６とミラーホルダー７０（図２）を別体で構成したが、プレートピボットをミラーホルダーに一体化した構成とすることもできる。この場合、一体化されたミラーホルダーが傾動部材を構成する。また前記実施の形態ではこの発明をアウターミラーに適用した場合について説明したが、インナーミラーにも適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１０…傾動装置、１２…アクチュエータハウジング（ベース部材）、１６，１８…雄ねじ部材、１７…雄ねじ部材の連通孔、２０，２２…モータ（駆動装置）、２４，２６…ホイールウォーム（駆動装置）、２８，３０…ナットアジャスト（ナット部材）、４６…プレートピボット（傾動部材）、７２…ミラー、８４…鏡面角度検出装置、８８…センサケース、９０，９２…スライドブロック（移動子）、９０ａ，９２ａ…スライドブロックの軸部、９０ｂ，９２ｂ…スライドブロックの連結部、９０ｃ，９２ｃ…スライドブロックの膨出部、９１，９３…スライドコンタクト（接点部材）、１０８…膨出部を配置する空所、１１１，１１３…抵抗体、１１５，１１７…位置検出装置、１１９…球継手、Ｏ…傾動中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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