(57)【要約】【課題】安価に製造することができ、耐久性や単位体積あたりのエネルギ蓄積効率に優れる圧縮コイルばね５１を疑似液圧発生のためのばね部材として使用しながら、乗員にブレーキ操作時に違和感を与えることがないブレーキシステム用ストロークシミュレータを提供する。【解決手段】ブレーキ操作によりマスタシリンダで生じた油圧が伝達される液室４１を有する液圧シリンダ３４を備える。液圧シリンダ３４に移動自在に嵌合された液圧ピストン３７を備える。液圧ピストン３７を液室４１側へ付勢する圧縮コイルばね５１を備える。液圧ピストン３７と圧縮コイルばね５１との間の押圧力伝達経路中に、少なくとも液圧ピストン３７の移動方向とは垂直な方向に並進２自由度を有する対偶６６が介在している。【選択図】  図２
2014031067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作によりマスタシリンダで生じた液圧が伝達される液室を有する液圧シリンダと、
前記液圧シリンダに移動自在に嵌合されて前記液室の壁の一部を構成する液圧ピストンと、
前記液圧ピストンを前記液室側へ付勢する圧縮コイルばねとを備え、
前記液圧ピストンと前記圧縮コイルばねとの間の押圧力伝達経路中に、少なくとも前記液圧ピストンの移動方向とは垂直な方向に並進２自由度を有する対偶が介在していることを特徴とするブレーキシステム用ストロークシミュレータ。
【請求項２】
請求項１記載のブレーキシステム用ストロークシミュレータにおいて、前記対偶は、互いに滑ることができるように接触する一対の接触部によって構成され、
一方の接触部は、凸球面によって形成され、
他方の接触部は、平面によって形成され、
前記凸球面の中心は、前記液圧ピストンの移動方向から見て前記ピストンの中心と一致するように位置付けられていることを特徴とするブレーキシステム用ストロークシミュレータ。
【請求項３】
請求項２記載のブレーキシステム用ストロークシミュレータにおいて、前記凸球面からなる接触部は、前記液圧ピストン側に設けられ、
前記平面からなる接触部は、前記圧縮コイルばね側に設けられ、
前記凸球面の半径は、前記液圧シリンダの半径より小さく形成されていることを特徴とするブレーキシステム用ストロークシミュレータ。
【請求項４】
請求項２記載のブレーキシステム用ストロークシミュレータにおいて、前記凸球面からなる接触部は、研磨仕上げされた球体の一部によって形成されかつ液圧ピストン側または圧縮コイルばね側に圧入によって固定されていることを特徴とするブレーキシステム用ストロークシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイワイヤ式のブレーキシステム用ストロークシミュレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両のブレーキシステムとしては、いわゆるバイワイヤ式と呼称される形式のものがある。この種のバイワイヤ式ブレーキシステムは、ブレーキ操作時のマスタシリンダで発生する油圧の大きさをセンサによって検出し、このセンサの出力値に基づく圧力の油圧をブレーキキャリパーに加えるものである。このバイワイヤ式ブレーキシステムは、一般的に油圧式ブレーキシステムと同等の操作反力を発生させるストロークシミュレータを備えている。従来のストロークシミュレータとしては、特許文献１や特許文献２に記載されているものがある。
【０００３】
特許文献１に開示されているストロークシミュレータは、制動油圧が伝達される油圧室を有するシリンダと、このシリンダに移動自在に嵌合されて前記油圧室の壁の一部を構成するピストンと、このピストンを前記油圧室側へ付勢する圧縮コイルばねとを備えている。この特許文献１に示すストロークシミュレータは、前記圧縮コイルばねのばね力と、前記ピストンによって押されるゴムのばね力とを使用して前記操作反力を疑似液圧として発生させるものである。
特許文献２に開示されているストロークシミュレータは、前記操作反力を発生させるためにゴムを使用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９２５号公報
【特許文献２】特開２００６−２８２００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているストロークシミュレータでは、操作反力を付与するために圧縮コイルばねを使用しているから、この圧縮コイルばねが弾性変形することによって、圧縮方向への並進力の他に、倒れモーメントや捩りモーメントが発生する。このため、ブレーキ操作時に圧縮コイルばねが弾性変形することによって、圧縮コイルばねからピストンに軸線方向とは異なる方向にも力が加えられてしまう。この力は、ピストンを傾斜させるようなモーメントとして作用したり、ピストンをシリンダ孔の側壁に押し付けるような力として作用したり、ピストンを捩るような力として作用する。
【０００６】
ピストンにこのような力が加えられると、ピストンに倒れ、こじりなどが生じ、ピストン作動時の摩擦抵抗が一定ではなくなって乗員に違和感を与えることになる。なお、ブレーキ操作時に圧縮コイルばねがハウジングに擦り付けられた場合であっても、それに伴って発生する摩擦力により乗員が違和感を感じることがある。
【０００７】
このような不具合は、ばね部材として軸対称となるように形成できるものを使用することによって、ある程度は解消することができる。この種のばね部材としては、特許文献２に記載されているようなゴムや、金属ベローズばねや、ガスばねなどがある。
しかし、これらのばね部材を使用すると、圧縮コイルばねを使用した場合と較べて製造コストや製造性、耐久性、占有体積当たりのエネルギ蓄積効率などが低くなる。また、ゴムは内部粘性により速い動作に対して抵抗が生じるから、特許文献２に示すストロークシミュレータでは、ブレーキ操作時に乗員の負荷が不必要に大きくなるという新たな問題が生じる。
【０００８】
これらの問題は、四輪車に較べて繊細な操作感を要求されかつ搭載する部品を小型に形成する必要がある自動二輪車のブレーキシステムにおいては重大な問題となる。前記繊細な操作感を要求される理由は、自動二輪車のブレーキシステムは乗員の脚のみならず手も使用して操作するものであり、減速の目的の他に車両姿勢の制御にも利用されるものだからである。
【０００９】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、安価に製造することができ、耐久性や単位体積あたりのエネルギ蓄積効率に優れる圧縮コイルばねを疑似液圧発生のためのばね部材として使用しながら、乗員にブレーキ操作時に違和感を与えることがないブレーキシステム用ストロークシミュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明に係るブレーキシステム用ストロークシミュレータは、ブレーキ操作によりマスタシリンダで生じた液圧が伝達される液室を有する液圧シリンダと、前記液圧シリンダに移動自在に嵌合されて前記液室の壁の一部を構成する液圧ピストンと、前記液圧ピストンを前記液室側へ付勢する圧縮コイルばねとを備え、前記液圧ピストンと前記圧縮コイルばねとの間の押圧力伝達経路中に、少なくとも前記液圧ピストンの移動方向とは垂直な方向に並進２自由度を有する対偶が介在していることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記対偶は、互いに滑ることができるように接触する一対の接触部によって構成され、一方の接触部は、凸球面によって形成され、他方の接触部は、平面によって形成され、前記凸球面の中心は、前記液圧ピストンの移動方向から見て前記液圧ピストンの中心と一致するように位置付けられているものである。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記凸球面からなる接触部は、前記液圧ピストン側に設けられ、前記平面からなる接触部は、前記圧縮コイルばね側に設けられ、前記凸球面の半径は、前記液圧シリンダの半径より小さく形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記発明において、前記凸球面からなる接触部は、研磨仕上げされた球体の一部によって形成されかつ液圧ピストン側または圧縮コイルばね側に圧入によって固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明において、圧縮コイルばねが圧縮されたり復元するときに液圧ピストンの軸線方向とは異なる方向に変位すると、前記対偶のうち圧縮コイルばね側の半部が液圧ピストン側の半部に対して滑って変位する。このため、圧縮コイルばねがブレーキ操作時に液圧ピストンを前記軸線方向とは異なる方向へ押すことを抑制できる。
したがって、疑似液圧からなる操作反力を付与するためのばね部材として安価で耐久性が高く、しかもエネルギ蓄積効率に優れる圧縮コイルばねを使用しているにもかかわらず、乗員が違和感なくブレーキ操作を行うことが可能なブレーキシステム用ストロークシミュレータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るストロークシミュレータを備えたブレーキシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】ストロークシミュレータの断面図である。
【図３】平面からなる接触部の変位する方向を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るブレーキシステム用ストロークシミュレータの一実施の形態を図１〜図３によって詳細に説明する。
図１に示すブレーキシステム１は、自動二輪車２に装備されるバイワイヤ式のもので、乗員（図示せず）がブレーキレバー３やブレーキペダル４を操作したときの操作力が伝達されるハイドロリックユニット５を備えている。前記操作力は、操向ハンドル６に設けられ手で操作されるフロントブレーキ操作部７と、フートステップ（図示せず）の近傍に設けられ足によって操作されるリヤブレーキ操作部８とによって検出される。
【００１７】
前記フロントブレーキ操作部７は、前記ブレーキレバー３と、このブレーキレバー３の操作量を油圧に変換するフロント側マスタシリンダ１１と、前記油圧の大きさを検出するフロント側油圧センサ１２とを備えている。図１においては、ブレーキシステムの作動油を貯留するためのリザーバタンク１３がフロント側マスタシリンダ１１に接続されている状態で描いてある。前記フロント側マスタシリンダ１１のオイル室１１ａは、フロント側入力用オイル通路１４によって前記ハイドロリックユニット５に接続されている。このフロント側入力用オイル通路１４には、フロント側開閉弁１５を介して後述するフロント側ストロークシミュレータ１６が接続されている。フロント側油圧センサ１２は、自動二輪車２の制御装置１７に接続されており、検出データを制御装置１７に送る。
【００１８】
前記リヤブレーキ操作部８は、ブレーキペダル４と、このブレーキペダル４の操作量を油圧に変換するリヤ側マスタシリンダ１８と、前記油圧の大きさを検出するリヤ側油圧センサ１９とを備えている。前記リヤ側マスタシリンダ１８のオイル室１８ａは、リヤ側入力用オイル通路２０によってハイドロリックユニット５に接続されている。このリヤ側入力用オイル通路２０には、リヤ側開閉弁２１を介して後述するリヤ側ストロークシミュレータ２２が接続されている。リヤ側油圧センサ１９は、前記制御装置１７に接続されており、検出データを制御装置１７に送る。
【００１９】
前記ハイドロリックユニット５は、詳細には図示してはいないが、通常時の自動モードと、非常時、例えば制御系が故障したような場合の手動モードとの二つの動作形態を採ることができるものである。
自動モードで動作するハイドロリックユニット５は、モータ駆動式油圧ポンプ１０を圧力源とする油圧を、前記操作力の大きさに相当する制動力が得られるようにフロント側ブレーキキャリパー２３とリヤ側ブレーキキャリパー２４とに供給する。
【００２０】
フロント側ブレーキキャリパー２３は、フロント側出力用オイル通路２５によってハイドロリックユニット５に接続されている。リヤ側ブレーキキャリパー２４は、リヤ側出力用オイル通路２６によってハイドロリックユニット５に接続されている。前記操作力の大きさに相当する制動力が得られるような油圧は、前記制御装置１７が前記油圧センサ１２，１９の検出データに基づいて演算によって求める。
【００２１】
すなわち、自動モードで動作するハイドロリックユニット５は、制御装置１７による制御によって、フロント側ブレーキキャリパー２３とリヤ側ブレーキキャリパー２４とにモータ駆動式油圧ポンプ１０を圧力源とする油圧を供給する。フロント側ブレーキキャリパー２３には、ブレーキレバー３に加えられた操作力に基づいて設定された油圧が加えられる。リヤ側ブレーキキャリパー２４には、ブレーキペダル４に加えられた操作力に基づいて設定された油圧が加えられる。
【００２２】
自動モードで動作するハイドロリックユニット５は、前記フロント側入力用オイル通路１４と前記フロント側出力用オイル通路２５との接続を遮断するとともに、前記リヤ側入力用通路２０と前記リヤ側出力用オイル通路２６との接続を遮断する。ハイドロリックユニット５が自動モードで動作するときは、前記フロント側開閉弁１５と前記リヤ側開閉弁２１は常に開いている。すなわち、ハイドロリックユニット５が自動モードで動作するときは、前記フロント側入力用オイル通路１４内の油圧がフロント側ストロークシミュレータ１６に加えられるとともに、前記リヤ側入力用オイル通路２０内の油圧がリヤ側ストロークシミュレータ２２に加えられる。
【００２３】
非常時の手動モードで動作するハイドロリックユニット５は、前記フロント側入力用オイル通路１４を前記フロント側出力用オイル通路２５に接続するとともに、前記リヤ側入力用オイル通路２０を前記リヤ側出力用オイル通路２６に接続する。ハイドロリックユニット５が手動モードで動作するときは、前記フロント側開閉弁１５および前記リヤ側開閉弁２１が閉じられる。
【００２４】
前記フロント側ストロークシミュレータ１６と、前記リヤ側ストロークシミュレータ２２とは同一の構造である。このため、この実施の形態においては、ストロークシミュレータ１６，２２の構成を説明するにあたってフロント側とリヤ側とを区別することなく行う。
ストロークシミュレータ１６，２２は、図２に示すように、ハウジング３１の中に後述する複数の機能部品を収容させて形成されている。
【００２５】
この実施の形態によるストロークシミュレータ１６，２２は、図２において右側に位置するシリンダ部３２と、反対側に位置するばね部３３とによって構成されている。以下においては、ストロークシミュレータ１６，２２のシリンダ部３２側を「前」とし、ばね部３３側を「後」として説明する。この「前」と「後」は、説明を簡単にするために設定したもので、自動二輪車２の前後とは無関係である。
【００２６】
前記ハウジング３１は、前記シリンダ部３２の一部を構成する液圧シリンダ３４と、前記ばね部３３の一部を構成する円筒状のばねケース３５とを備えている。この実施の形態による液圧シリンダ３４とばねケース３５とは、一体に形成されている。
前記シリンダ部３２は、シリンダ孔３６を有する前記液圧シリンダ３４と、この液圧シリンダ３４に移動自在に嵌合された液圧ピストン３７とを備えている。
【００２７】
前記シリンダ孔３６は、前端が液圧シリンダ３４によって閉塞された断面円形の孔である。このシリンダ孔３６の後端は、後述するばね部３３の内部に開口している。液圧シリンダ３４における前記シリンダ孔３６の前端を閉塞する前端部３４ａには、シリンダ孔３６内と液圧シリンダ３４の外とを連通する油孔３８が形成されている。この油孔３８には、前記フロント側開閉弁１５またはリヤ側開閉弁２１を経て前記入力用オイル通路１４，２０に至る連通路３９が接続されている。すなわち、シリンダ孔３６内は、ブレーキ操作により生じた油圧が伝達される液室４１になる。
【００２８】
前記液圧ピストン３７は、円柱状に形成されており、シリンダ孔３６に挿入された状態で前記液室４１の壁の一部を構成している。この液圧ピストン３７の外周部における前記液室４１側となる前端部には、シール部材４２が設けられている。また、液圧ピストン３７の後端部には、球体４３が取付けられている。この球体４３は、表面の全域に研磨仕上げが施された鋼球またはセラミック製の球体である。前記鋼球としては、玉軸受に用いられているものを使用することができる。
【００２９】
この球体４３の外径は、液圧ピストン３７の外径より小さく形成されている。この実施の形態による球体４３は、液圧ピストン３７の後面に形成された凹部４４に圧入によって固定されている。前記圧入は、球体４３の一部が液圧ピストン３７から後方に突出するように行う。すなわち、球体４３が液圧ピストン３７に取付けられた状態においては、液圧ピストン３７の後端に前記球体４３の一部からなる凸球面４５が形成されることになる。
【００３０】
この実施の形態においては、前記凸球面４５によって、請求項２記載の発明でいう「一方の接触部」が構成されている。また、前記球体４３は、液圧ピストン３７の軸線上に位置付けられている。このため、前記凸球面４５の中心は、液圧ピストン３７の軸線方向から見て液圧ピストン３７の投影面積の重心位置と一致している。
【００３１】
前記ばね部３３は、前記ばねケース３５の中に圧縮コイルばね５１と、この圧縮コイルばね５１の後端部（図２においては左側の端部）を支えるための支持部材５２と、圧縮コイルばね５１の前端部に設けられた押圧部材５３とを備えている。
前記ばねケース３５は、前記液圧シリンダ３４から突出する円筒によって形成されている。このばねケース３５における液圧シリンダ３４とは反対側に位置する後端部には、サークリップ５４が取付けられている。このサークリップ５４は、前記支持部材５２が圧縮コイルばね５１のばね力で後側へ移動することを規制するためのものである。
【００３２】
前記圧縮コイルばね５１は、ばね鋼などの金属によって形成されている。また、この圧縮コイルばね５１は、予め定めた初期荷重が生じるように圧縮させられた状態でばね部３３内に収容されている。
前記支持部材５２は、円板状に形成されており、前記ばねケース３５の後端部内に嵌合している。この支持部材５２と圧縮コイルばね５１との間には有底円筒状の保持部材５５が設けられている。この保持部材５５の円筒部５５ａは、圧縮コイルばね５１の後端部が嵌合する形状に形成されている。圧縮コイルばね５１の後端部は、前記円筒部５５ａに嵌合することにより円筒部５５ａに保持される。
【００３３】
前記支持部材５２と前記保持部材５５の軸心部には、円柱状に形成されたストッパ受け５６が嵌合している。このストッパ受け５６は、圧縮コイルばね５１の軸心部内で前後方向に延びるように形成されている。このストッパ受け５６の前端には、後述する押圧部材５３のストロークストッパ５７と対向する平坦な受圧面５６ａが形成されている。
【００３４】
前記押圧部材５３は、前記圧縮コイルばね５１のばね力を受ける円板部６１と、この円板部６１から後方に突出する後側軸部６２と、前記円板部６１から前方に突出する前側軸部６３とによって形成されている。後側軸部６２および前側軸部６３は、前記円板部６１と同一軸線上に位置している。
前記円板部６１の外径は、前記シリンダ孔３６の孔径より大きく形成されている。このため、液圧ピストン３７がシリンダ孔３６内で自由に移動できる状態においては、円板部６１が圧縮コイルばね５１のばね力で液圧シリンダ３４の後面に押し付けられる。
【００３５】
前記円板部６１と前記圧縮コイルばね５１との間には、有底円筒状の保持部材６４が設けられている。この保持部材６４は、前記後側軸部６２に嵌合しており、後側軸部６２と同一軸線上に位置付けられている。この保持部材６４の円筒部６４ａは、圧縮コイルばね５１の前端部が嵌合する形状に形成されている。すなわち、保持部材６４と、この保持部材６４が嵌合する後側軸部６２を有する押圧部材５３は、圧縮コイルばね５１の前端部に同一軸線上に位置する状態で保持されている。
【００３６】
前記後側軸部６２は、円板部６１から後方に所定の長さだけ延びるように形成されている。この後側軸部６２の後端部には、前記ストロークストッパ５７が取付けられている。このストロークストッパ５７は、後側軸部６２から後方に突出する形状にゴムによって形成されている。このストロークストッパ５７は、押圧部材５３が圧縮コイルばね５１のばね力に抗して後方へ移動することによって、前記ストッパ受け５６に前方から当たり、押圧部材５３の前記移動を規制する。
【００３７】
前記前側軸部６３は、前記円板部６１から前方に所定の長さだけ延びるように形成されている。この前側軸部６３の外径は、前記シリンダ孔３６の孔径より小さく形成されている。このため、前側軸部６３がシリンダ孔３６の中に挿入されると、前側軸部６３とシリンダ孔３６の孔壁面との間に隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓは、圧縮コイルばね５１の前端部が圧縮時にシリンダ孔３６の中心線とは直交する方向へ変位したとしても、前側軸部６３がシリンダ孔３６の孔壁面に接触することがない寸法に形成されている。
【００３８】
前側軸部６３の前端部には、パッド６５が取付けられている。このパッド６５は、少なくとも球体４３と対向する端面６５ａに研磨仕上げが施された金属板によって形成されている。このパッド６５は、前記端面６５ａがシリンダ孔３６の中心線Ｃと直交する状態で前記押圧部材５３に脱落することがないように固定されている。前記端面６５ａによって、請求項２記載の発明でいう「他方の接触部」が構成されている。
【００３９】
パッド６５は、液圧ピストン３７が油圧により後方へ移動することによって、前記球体４３と互いに滑ることができる状態で接触する。すなわち、この実施の形態によるストロークシミュレータ１６，２２においては、液圧ピストン３７と圧縮コイルばね５１との間の押圧力伝達経路中に、パッド６５と球体４３とからなる対偶６６が介在している。この対偶６６は、少なくとも液圧ピストン３７の移動方向（軸線方向）とは垂直な方向に並進２自由度を有するものである。
【００４０】
この実施の形態による前記対偶６６は、図３中に矢印Ａ〜Ｅとして示すように、５自由度を有している。矢印Ａ，Ｂは、パッド６５が球体４３に接触している状態で液圧ピストン３７の軸線方向とは直交する２方向に平行移動可能であることを示している。矢印Ｃ，Ｄは、パッド６５が球体４３に接触している状態で液圧ピストン３７の軸線に対して直交する２方向の軸回りに傾斜可能であることを示している。矢印Ｅは、パッド６５が球体４３に接触している状態で液圧ピストン３７の軸線を中心として回転可能であることを示している。
【００４１】
このように構成されたストロークシミュレータ１６，２２は、前記液室４１とフロント側マスタシリンダ１１、リヤ側マスタシリンダ１８との間の入力用オイル通路１４，２０に作動油が充填された状態で使用する。このため、乗員がブレーキレバー３やブレーキペダル４を操作すると、前記液室４１の油圧が上昇し、前記液圧ピストン３７が圧縮コイルばね５１のばね力に抗して後方へ移動する。このため、圧縮コイルばね５１のばね力からなる操作反力が疑似液圧としてストロークシミュレータ１６，２２からフロント側マスタシリンダ１１やリヤ側マスタシリンダ１８を介して乗員に伝達される。
【００４２】
このとき、入力用オイル通路１４，２０の油圧がフロント側油圧センサ１２やリヤ側油圧センサ１９によって検出され、検出データとして前記油圧センサ１２，１９から制御装置１７に送られる。そして、ハイドロリックユニット５がブレーキレバー３やブレーキペダル４の操作量と比例するような大きさの制動力が得られるようにブレーキキャリパー２３，２４に油圧を加える。
【００４３】
ストロークシミュレータ１６，２２において液圧ピストン３７が後方へ移動するときは、前記球体４３が前記パッド６５を後方に押し、圧縮コイルばね５１が圧縮させられる。圧縮コイルばね５１が圧縮されると、圧縮コイルばね５１が後端を支点として倒れたり、軸線を中心として捩れることによって、圧縮コイルばね５１の前端部が後端部に対して変位する。この実施の形態においては、圧縮コイルばね５１の前端部に保持されている押圧部材５３も前記前端部と一体に変位する。この変位により、パッド６５の端面６５ａ（対偶６６の平面からなる他方の接触部）が球体４３の凸曲面４５（対偶６６の一方の接触部）に対して液圧ピストン３７の軸線方向とは直交する方向に移動したり、傾斜または回転する。このような変位は、圧縮コイルばね５１が復元するときにも生じる。
【００４４】
この実施の形態による前記パッド６５の端面６５ａ（前記対偶６６のうち圧縮コイルばね５１側の半部）は、球体４３の凸球面４５（前記対偶６６のうち液圧ピストン３７側の半部）に対して滑って変位する。このため、圧縮コイルばね５１がブレーキ操作時に液圧ピストン３７を前記軸線方向とは異なる方向へ押すことを抑制できる。
したがって、この実施の形態によるストロークシミュレータ１６，２２は、操作反力を付与するためのばね部材として安価で耐久性が高く、しかもエネルギ蓄積効率に優れる圧縮コイルばね５１を使用しているにもかかわらず、乗員が違和感なくブレーキ操作を行うことが可能なものとなる。
【００４５】
この実施の形態による前記対偶６６は、互いに滑ることができるように接触する一対の接触部（球体４３とパッド６５）によって構成されている。一方の接触部は、凸球面４５によって形成されている。他方の接触部は、平面（端面６５ａ）によって形成されている。前記凸球面４５の中心は、前記液圧ピストン３７の移動方向から見て前記液圧ピストン３７の中心と一致するように位置付けられている。
【００４６】
このため、この実施の形態による前記対偶６６は、実質的に５自由度の点対偶６６になる。この結果、圧縮コイルばね５１が圧縮、復元に伴って倒れることにより生じる側方への押圧力や、圧縮コイルばね５１が圧縮、復元に伴って捩れることにより生じる回転力なども液圧ピストン３７に伝達されることがなくなる。この結果、液圧ピストン３７をこじるようなモーメント、すなわち液圧ピストン３７を傾斜させたり捩るようなモーメントが液圧ピストン３７に生じることがなくなるから、より一層良好な操作感が得られるブレーキシステム用ストロークシミュレータを提供することができる。
また、捩りを含めた圧縮コイルばね５１に対する拘束力も低減されるから、ストロークに対する荷重の特性が安定し、ブレーキの操作ストロークに対する操作反力のばらつきが抑制される。
【００４７】
この実施の形態による前記凸球面４５からなる接触部（球体４３）は、前記液圧ピストン３７側に設けられている。前記平面からなる接触部（パッド６５）は、前記圧縮コイルばね５１側に設けられている。前記凸球面４５の半径は、前記液圧シリンダ３４の半径より小さく形成されている。
この実施の形態によれば、圧縮コイルばね５１が圧縮、復元に伴って倒れたり捩れると、前記平面からなる接触部が凸球面４５からなる接触部に対して変位する。このように平面からなる接触部が凸球面４５からなる接触部に対して変位するときの両接触部どうしの接触点は、液圧ピストン３７の軸線上またはこの軸線の近傍に位置するようになる。この接触点は、圧縮コイルばね５１のばね力が作用する作用点である。
【００４８】
このため、圧縮コイルばね５１が圧縮、復元に伴って倒れたり捩れたときに前記作用点が液圧ピストン３７の軸線またはこの軸線の近傍に位置するから、液圧ピストン３７に軸線方向とは異なる方向に作用する力が殆ど生じないか、生じたとしても僅かになる。したがって、この実施の形態によれば、ブレーキ操作時の操作感がより一層良好なブレーキシステム用ストロークシミュレータを提供することができる。
【００４９】
この実施の形態による前記凸球面４５からなる前記接触部は、研磨仕上げされた球体４３の一部によって形成されている。また、この接触部は、液圧ピストン３７側または圧縮コイルばね５１側に圧入によって固定されている。
このため、凸球面４５からなる接触部をこの実施の形態で示したように玉軸受の鋼球を利用して形成することができるから、硬度が高くかつ表面の摩擦係数が小さい接触部を安価に形成することができる。
したがって、この実施の形態によれば、ブレーキ操作時の操作感が良好であるにもかかわらず価格が低いブレーキシステム用ストロークシミュレータを提供することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…ブレーキシステム、１６，２２…ストロークシミュレータ、３４…液圧シリンダ、３７…液圧ピストン、４１…液室、４３…球体、４５…凸球面、５１…圧縮コイルばね、６５…パッド、６５ａ…端面、６６…対偶。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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