(57)【要約】      （修正有）【課題】優れた動作安定性を得る。【解決手段】プログラマブルコントローラは、ユニットケース２２と、ユニットケース２２内に収容される回路基板２３と、ユニットケース２２に対して他のユニットケース２２が組み付けられる場合に、他のユニットケース２２に備えられる相手側のコネクタ部に対して接続されることで、少なくとも信号を伝送可能とされるコネクタ部と、回路基板２３と他のユニットケース２２に備えられる相手側接続金具との間で基準電位を伝送可能とされる接続金具２１と、接続金具２１を保持する金具保持部を有しており、接続金具２１は、金具本体３１と、回路基板２３に対して接続される基板接続部３４と、相手側接続金具に対して接続されるユニット間接続部と、を有し、金具保持部は、ユニット間接続部を相手側接続金具に対して露出させつつ少なくとも金具本体３１を取り囲む形で配される。【選択図】図８
2014160378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニットケースと、
前記ユニットケース内に収容される回路基板と、
前記ユニットケースに収容されて前記回路基板に接続されるとともに、前記ユニットケースに対して他のユニットケースが組み付けられる場合に、前記他のユニットケースに備えられる相手側コネクタ部に対して接続されることで、少なくとも信号を伝送可能とされるコネクタ部と、
前記コネクタ部とは別途に前記ユニットケースに保持され、前記回路基板と前記他のユニットケースに備えられる相手側接続金具との間で基準電位を伝送可能とされる接続金具と、
前記ユニットケースに有されるとともに前記接続金具を保持する金具保持部と、を備えるプログラマブルコントローラであって、
前記接続金具は、
金具本体と、
前記回路基板に対して接続される基板接続部と、
前記ユニットケースに対して前記他のユニットケースが組み付けられる場合に、前記相手側接続金具に対して接続されるユニット間接続部と、を有し、
前記金具保持部は、
前記ユニット間接続部を前記相手側接続金具に対して露出させつつ少なくとも前記金具本体を取り囲む形で配されることを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項２】
前記金具保持部は、前記回路基板との間に間隔を空けて配される基壁部と、前記基壁部の側縁から前記回路基板に近づくよう立ち上がる側壁部とを少なくとも有するのに対し、前記接続金具は、前記金具保持部に対して取り付けられることで保持が図られるものとされるとともに、前記金具本体が前記基壁部の内面に沿って配される基板部と、前記基板部の側縁から立ち上がるとともに前記側壁部の内面に沿って配される側板部とを少なくとも有しており、
前記基壁部と前記基板部とのいずれか一方側には、保持凸部が設けられるのに対し、他方側には、前記保持凸部が前記基板部の板面と交差する方向に沿って嵌合されることで前記接続金具を前記基板部の板面に沿う方向について保持する保持凹部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項３】
前記側壁部と前記側板部とのいずれか一方側には、被係止保持部が設けられるのに対し、他方側には、前記被係止保持部に対して前記回路基板側から係止することで、前記接続金具が前記回路基板側に移動するのを規制した状態に保持する係止保持部が設けられていることを特徴とする請求項２記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項４】
前記側壁部は、前記基壁部の両側縁からそれぞれ立ち上がる形で一対設けられているのに対し、前記側板部は、前記基板部の両側縁からそれぞれ立ち上がる形で一対設けられており、
前記係止保持部及び前記被係止保持部は、一対の前記側壁部と、一対の前記側板部とにそれぞれ対をなす形で設けられていることを特徴とする請求項３記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項５】
前記基壁部と前記基板部とのいずれか一方側には、第２の被係止保持部が設けられるのに対し、他方側には、前記第２の被係止保持部に対して前記回路基板側から係止することで、前記接続金具が前記回路基板側に移動するのを規制した状態に保持する第２の係止保持部が設けられており、
前記係止保持部及び前記被係止保持部と、前記第２の係止保持部及び前記第２の被係止保持部とは、前記基板部の板面に沿い且つ前記側板部の板面に沿う方向について前記回路基板に対する前記基板接続部の接続位置を挟み込む位置に配されていることを特徴とする請求項３または請求項４記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項６】
前記第２の係止保持部及び前記第２の被係止保持部は、前記基壁部に対して前記基板部側とは反対側の外部に露出する形で配されているのに対し、前記基壁部における前記基板部側とは反対側の外面には、前記第２の係止保持部または前記第２の被係止保持部よりも外側に突出する保護突部が設けられていることを特徴とする請求項５記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項７】
前記回路基板には、基板側金具が取り付けられているのに対し、前記基板接続部は、前記基板側金具に対して弾性接触される弾性接触片を有していることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項８】
前記ユニットケースに収容されて前記回路基板に接続されるとともに、前記ユニットケースに対して前記他のユニットケース側とは反対側から第２の他のユニットケースが組み付けられる場合に、前記第２の他のユニットケースに備えられる第２の相手側コネクタ部に対して接続されることで、少なくとも信号を伝送可能とされる第２のコネクタ部と、
前記接続金具に設けられ、前記ユニットケースに対して前記他のユニットケース側とは反対側から前記第２の他のユニットケースが組み付けられる場合に、前記第２の他のユニットケースに備えられる第２の相手側接続金具に対して接続されることで、前記回路基板と前記第２の相手側接続金具との間で基準電位を伝送可能とされる第２のユニット間接続部と、を備えており、
前記金具保持部は、前記第２のユニット間接続部を前記第２の相手側接続金具に対して露出させるよう形成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラマブルコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）は、ＣＰＵユニット、電源ユニット、入出力ユニット及び通信ユニットなどを互いに隣り合う形で一列に並べるとともに各ユニット間を電気的に接続することで構成されている。各ユニット間を電気的に接続するため、例えば各ユニットに隣り合うユニットに対して嵌合されるコネクタを設ける場合があり、そのようなものの一例として下記特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６５４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、近年では、プログラマブルコントローラの高機能化や連結するユニット数の増大化が進行しており、それに伴って各ユニット内に備えられる各回路基板の電流容量も増加している。このため、従来の各ユニット間をコネクタによって接続した構成では、各回路基板の電流容量に対して接続抵抗が過大になる可能性があり、特にシグナルグランドに係る接続抵抗が過大になると、基準電位が不安定なものとなって動作安定性が損なわれるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、優れた動作安定性を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプログラマブルコントローラは、ユニットケースと、前記ユニットケース内に収容される回路基板と、前記ユニットケースに収容されて前記回路基板に接続されるとともに、前記ユニットケースに対して他のユニットケースが組み付けられる場合に、前記他のユニットケースに備えられる相手側コネクタ部に対して接続されることで、少なくとも信号を伝送可能とされるコネクタ部と、前記コネクタ部とは別途に前記ユニットケースに保持され、前記回路基板と前記他のユニットケースに備えられる相手側接続金具との間で基準電位を伝送可能とされる接続金具と、前記ユニットケースに有されるとともに前記接続金具を保持する金具保持部と、を備えるプログラマブルコントローラであって、前記接続金具は、金具本体と、前記回路基板に対して接続される基板接続部と、前記ユニットケースに対して前記他のユニットケースが組み付けられる場合に、前記相手側接続金具に対して接続されるユニット間接続部と、を有し、前記金具保持部は、前記ユニット間接続部を前記相手側接続金具に対して露出させつつ少なくとも前記金具本体を取り囲む形で配される。
【０００７】
ユニットケース内に収容される回路基板には、ユニットケースの金具保持部により保持される接続金具の基板接続部が接続されるとともに、ユニットケースに収容されるコネクタ部が接続される。このユニットケースに対して他のユニットケースが組み付けられた場合には、接続金具のユニット間接続部が金具保持部において露出していることで、相手側接続金具に対して接続されるとともに、コネクタ部が相手側コネクタ部に対して接続される。このとき、接続金具によって回路基板と相手側接続金具との間で基準電位が伝送可能とされるとともに、コネクタ部によって回路基板と相手側コネクタ部との間で少なくとも信号が伝送可能とされる。このように、少なくとも信号を伝送するコネクタ部とは別途に、基準電位を伝送する接続金具が備えられているから、従来のようにコネクタによって信号及び基準電位を共に伝送する構造に比べると、接続抵抗が低くなっている。これにより、回路基板の電流容量が大きなものであっても、接続金具により伝送される基準電位が安定したものとなり、それにより動作安定性に優れる。しかも、接続金具は、金具本体がユニットケースの金具保持部により取り囲まれているので、仮に接続金具の全体がユニットケースの外部に露出する構成とした場合に比べると、外部に存在するノイズの影響を受け難くなり、もって動作安定性により優れる。
【０００８】
本発明の実施態様として、次の構成が好ましい。
（１）前記金具保持部は、前記回路基板との間に間隔を空けて配される基壁部と、前記基壁部の側縁から前記回路基板に近づくよう立ち上がる側壁部とを少なくとも有するのに対し、前記接続金具は、前記金具保持部に対して取り付けられることで保持が図られるものとされるとともに、前記金具本体が前記基壁部の内面に沿って配される基板部と、前記基板部の側縁から立ち上がるとともに前記側壁部の内面に沿って配される側板部とを少なくとも有しており、前記基壁部と前記基板部とのいずれか一方側には、保持凸部が設けられるのに対し、他方側には、前記保持凸部が前記基板部の板面と交差する方向に沿って嵌合されることで前記接続金具を前記基板部の板面に沿う方向について保持する保持凹部が設けられている。このようにすれば、金具保持部に対して接続金具が取り付けられた状態では、接続金具は、金具本体をなす基板部が回路基板との間に間隔を空けて配される基壁部の内面に沿って配されるとともに、基板部の側縁から立ち上がる側板部が基壁部の側縁から回路基板に近づくよう立ち上がる側壁部の内面に沿って配される。そして、金具保持部に対して接続金具が取り付けられる際には、保持凸部が保持凹部に対して基板部の板面と交差する方向に沿って嵌合されるようになっており、それにより接続金具が基板部の板面に沿う方向について保持される。
【０００９】
（２）前記側壁部と前記側板部とのいずれか一方側には、被係止保持部が設けられるのに対し、他方側には、前記被係止保持部に対して前記回路基板側から係止することで、前記接続金具が前記回路基板側に移動するのを規制した状態に保持する係止保持部が設けられている。このようにすれば、金具保持部に対して接続金具が取り付けられる際には、保持凸部が保持凹部に対して基板部の板面と交差する方向に沿って嵌合されるとともに、係止保持部が被係止保持部に対して回路基板側から係止する。これにより、接続金具は、基板部の板面に沿う方向について保持されるのに加えて、同板面と交差する方向に沿って回路基板側に移動するのが規制された状態で保持される。
【００１０】
（３）前記側壁部は、前記基壁部の両側縁からそれぞれ立ち上がる形で一対設けられているのに対し、前記側板部は、前記基板部の両側縁からそれぞれ立ち上がる形で一対設けられており、前記係止保持部及び前記被係止保持部は、一対の前記側壁部と、一対の前記側板部とにそれぞれ対をなす形で設けられている。このようにすれば、基板部の両側縁からそれぞれ立ち上がる形で一対の側壁部が設けられることで、接続金具の機械的な強度が高いものとなる。しかも、係止保持部及び被係止保持部が、一対の側壁部と、一対の側板部とにそれぞれ対をなす形で設けられているから、接続金具が基板部の板面と交差する方向について傾く事態が生じ難くなる。
【００１１】
（４）前記基壁部と前記基板部とのいずれか一方側には、第２の被係止保持部が設けられるのに対し、他方側には、前記第２の被係止保持部に対して前記回路基板側から係止することで、前記接続金具が前記回路基板側に移動するのを規制した状態に保持する第２の係止保持部が設けられており、前記係止保持部及び前記被係止保持部と、前記第２の係止保持部及び前記第２の被係止保持部とは、前記基板部の板面に沿い且つ前記側板部の板面に沿う方向について前記回路基板に対する前記基板接続部の接続位置を挟み込む位置に配されている。このようにすれば、金具保持部に対して接続金具が取り付けられる際には、係止保持部が被係止保持部に対して回路基板側から係止するとともに、第２の係止保持部が第２の被係止保持部に対して回路基板側から係止する。これにより、接続金具は、基板部の板面と交差する方向に沿って回路基板側に移動するのがより好適に規制された状態で保持される。しかも、接続金具が、基板部の板面に沿い且つ側板部の板面に沿う方向について離間した位置に配された係止保持部及び被係止保持部と、第２の係止保持部及び第２の被係止保持部とにより保持されることで、接続金具が基板部の板面と交差する方向について傾く事態が生じ難くなるのに加えて、回路基板に対する接続金具における基板接続部の接続状態がより安定したものとなる。
【００１２】
（５）前記第２の係止保持部及び前記第２の被係止保持部は、前記基壁部に対して前記基板部側とは反対側の外部に露出する形で配されているのに対し、前記基壁部における前記基板部側とは反対側の外面には、前記第２の係止保持部または前記第２の被係止保持部よりも外側に突出する保護突部が設けられている。このようにすれば、基壁部における基板部側とは反対側の外面からは保護突部が第２の係止保持部または第２の被係止保持部よりも外側に突出する形で設けられているから、基壁部に対して基板部側とは反対側の外部に露出する形で配される第２の係止保持部及び第２の被係止保持部の保護が図られる。これにより、接続金具が外部に存在するノイズの影響を受け難くなり、もって動作安定性により優れる。
【００１３】
（６）前記回路基板には、基板側金具が取り付けられているのに対し、前記基板接続部は、前記基板側金具に対して弾性接触される弾性接触片を有している。このようにすれば、基板接続部が有する弾性接触片が回路基板に取り付けられた基板側金具に対して弾性接触することで、接続金具と回路基板との接続状態が安定的に保たれる。接続金具が回路基板に取り付けられた基板側金具を介して回路基板に接続される構成であるから、接続金具と回路基板との位置関係に応じて基板側金具の形状などを適宜に設定することで、上記位置関係に柔軟に対応することが可能とされる。言い換えると、接続金具と回路基板との配置の自由度を高いものとすることが可能とされる。
【００１４】
（７）前記ユニットケースに収容されて前記回路基板に接続されるとともに、前記ユニットケースに対して前記他のユニットケース側とは反対側から第２の他のユニットケースが組み付けられる場合に、前記第２の他のユニットケースに備えられる第２の相手側コネクタ部に対して接続されることで、少なくとも信号を伝送可能とされる第２のコネクタ部と、前記接続金具に設けられ、前記ユニットケースに対して前記他のユニットケース側とは反対側から前記第２の他のユニットケースが組み付けられる場合に、前記第２の他のユニットケースに備えられる第２の相手側接続金具に対して接続されることで、前記回路基板と前記第２の相手側接続金具との間で基準電位を伝送可能とされる第２のユニット間接続部と、を備えており、前記金具保持部は、前記第２のユニット間接続部を前記第２の相手側接続金具に対して露出させるよう形成されている。このようにすれば、ユニットケース内に収容される回路基板には、ユニットケースに収容されるコネクタ部及び第２のコネクタ部が接続される。このユニットケースに対して第２の他のユニットケースが組み付けられた場合には、接続金具に設けられた第２のユニット間接続部が金具保持部において露出していることで、第２の相手側接続金具に対して接続されるとともに、第２のコネクタ部が第２の相手側コネクタ部に対して接続される。このとき、接続金具によって回路基板と第２の相手側接続金具との間で基準電位が伝送可能とされるとともに、第２のコネクタ部によって回路基板と第２の相手側コネクタ部との間で少なくとも信号が伝送可能とされる。さらに、ユニットケースに対して他のユニットケースを組み付けた場合には、接続金具によって回路基板と相手側接続金具と第２の相手側接続金具との間で基準電位が伝送可能とされるとともに、コネクタ部及び第２のコネクタ部によって回路基板と相手側コネクタ部と第２の相手側コネクタ部との間で少なくとも信号が伝送可能とされる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、優れた動作安定性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係るプログラマブルコントローラの正面図
【図２】プログラマブルコントローラの背面図
【図３】プログラマブルコントローラにおけるコネクタ部の断面構成を表す断面図
【図４】プログラマブルコントローラにおける接続金具及び金具保持部の断面構成を表す断面図
【図５】第１Ｉ／Ｏユニットにおける雄型コネクタ部及び金具支持部を表す斜視図
【図６】第１Ｉ／Ｏユニットにおけるコネクタ受入開口部及び第２開口部を表す斜視図
【図７】ＣＰＵユニット、第１Ｉ／Ｏユニット、及び第２Ｉ／Ｏユニットにおけるコネクタ部の断面構成を表す断面図
【図８】ＣＰＵユニット、第１Ｉ／Ｏユニット、及び第２Ｉ／Ｏユニットにおける接続金具及び金具保持部の断面構成を表す断面図
【図９】第４Ｉ／Ｏユニット及び終端ユニットにおける接続金具及び金具保持部の断面構成を表す断面図
【図１０】Ｉ／Ｏユニット及びＣＰＵユニットにそれぞれ備えられる接続金具の斜視図
【図１１】Ｉ／Ｏユニット及びＣＰＵユニットにそれぞれ備えられる金具保持部及び接続金具を表す斜視図
【図１２】Ｉ／Ｏユニット及びＣＰＵユニットにそれぞれ備えられる金具保持部及び接続金具を表す斜視図
【図１３】Ｉ／Ｏユニット及びＣＰＵユニットにそれぞれ備えられる金具保持部及び接続金具を長さ方向に沿って切断した断面構成を表す斜視断面図
【図１４】Ｉ／Ｏユニット及びＣＰＵユニットにそれぞれ備えられる金具保持部及び接続金具を幅方向に沿って切断した断面構成を表す斜視断面図
【図１５】ＣＰＵユニット、第１Ｉ／Ｏユニット、及び第２Ｉ／Ｏユニットを接続する前の状態におけるコネクタ部の断面構成を表す断面図
【図１６】ＣＰＵユニット、第１Ｉ／Ｏユニット、及び第２Ｉ／Ｏユニットを接続する前の状態における接続金具及び金具保持部の断面構成を表す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１から図１６によって説明する。本実施形態では、スタッキング（積み重ね）タイプのプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１０について例示する。なお、各図面の一部にはＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示しており、各軸方向が各図面で示した方向となるように描かれている。
【００１８】
プログラマブルコントローラ１０は、図１及び図２に示すように、システム全体に電力を供給する電源ユニット１１と、制御対象の機器に合わせたインターフェースを持つ複数（図２では４台）のＩ／Ｏユニット（増設ユニット）１２と、各Ｉ／Ｏユニット１２を個別に制御するＣＰＵユニット１３と、終端のＩ／Ｏユニット１２に連結される終端ユニット１４とを備えている。そして、これらの各ユニット１１〜１４は、図１に示す左から電源ユニット１１、ＣＰＵユニット１３、Ｉ／Ｏユニット１２、終端ユニット１４の順番で、Ｘ軸方向に沿って互いに隣り合う形で配されるとともに隣り合うもの同士が相互に連結されている。隣り合う各ユニット１１〜１４は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に沿う側面同士が当接または近接した形で配されている。各ユニット１１〜１４は、上記のようにＸ軸方向に沿って直線的に並列する形で配されるとともに、その並列方向に沿って延在する形の基準レール（ＤＩＮレール）ＤＬに対して取り付けられている。各ユニット１１〜１４における背面には、基準レールＤＬに対して引っ掛けられるレールフックがそれぞれ設けられている。なお、以下では、Ｉ／Ｏユニットを区別する場合には、最もＣＰＵユニット１３に近いものを第１Ｉ／Ｏユニット（第１増設ユニット）としてその符号に添え字Ａを、その次に隣り合うものを第２Ｉ／Ｏユニット（第２増設ユニット）としてその符号に添え字Ｂを、その次に隣り合うものを第３Ｉ／Ｏユニット（第３増設ユニット）としてその符号に添え字Ｃを、そして最も終端ユニット１４に近いものを第４Ｉ／Ｏユニット（第４増設ユニット）としてその符号に添え字Ｄを付すものとし、区別せずに総称する場合には、符号に添え字を付さないものとする。
【００１９】
電源ユニット１１は、図示しない外部電源から電力供給を受けてシステムが必要とする電圧に変換してＣＰＵユニット１３及び各Ｉ／Ｏユニット１２にそれぞれシステム電源を供給することが可能とされる。ＣＰＵユニット１３は、各Ｉ／Ｏユニット１２との間で各種信号をやりとりすることによって、各Ｉ／Ｏユニット１２を個別に制御することが可能とされる。各ユニット１１〜１４には、図３に示すように、上記のような電力及び各種信号の伝送を図るため、コネクタ部２０がそれぞれ備えられている。それに加えて、電源ユニット１１を除く各ユニット１２〜１４には、図４に示すように、シグナルグランドに係る基準電位の伝送を図るため、接続金具２１がそれぞれ備えられている。
【００２０】
次に、各ユニット１１〜１４の詳しい構成について説明する。各ユニット１１〜１４は、図３及び図４に示すように、ユニットケース２２と、ユニットケース２２内に収容される形で配される回路基板２３と、ユニットケース２２内に収容されるとともに回路基板２３に接続されるコネクタ部２０と、ユニットケース２２に保持されるとともに回路基板２３に接続される接続金具２１と、を少なくとも備えている。なお、以下では、各ユニット１１〜１４に備えられるユニットケース、回路基板、コネクタ部、及び接続金具を区別する場合には、電源ユニット１１に備えられるものの符号に添え字ＰＷを、各Ｉ／Ｏユニット１２に備えられるものの符号に添え字ＩＯを、ＣＰＵユニット１３に備えられるものの符号に添え字ＣＰを、終端ユニット１４に備えられるものの符号に添え字ＥＤを付すものとし、区別せずに総称する場合には、符号に添え字を付さないものとする。
【００２１】
終端ユニット１４を除いた各ユニット１１〜１３に備えられるユニットケース２２ＰＷ，２２ＩＯ，２２ＣＰは、合成樹脂製とされており、図５及び図６に示すように、全体として縦長の略直方体状をなすとともに３ピース構造となっている。なお、各ユニット１１〜１３に備えられるユニットケース２２ＰＷ，２２ＩＯ，２２ＣＰは、大きさは異なるものの、基本構造が同様であることから、図５及び図６では、第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａに係る斜視図を代表して示している。各ユニットケース２２ＰＷ，２２ＩＯ，２２ＣＰは、上面、下面、背面、及び一方の側面（図１に示す左側面）の４つの面を構成するメインケース２２ａと、他方の側面（図１に示す右側面）を構成する第１サブケース２２ｂと、正面を構成する第２サブケース２２ｃとから構成される。これらメインケース２２ａ、第１サブケース２２ｂ、及び第２サブケース２２ｃは、それぞれロック構造（図示は省略する）を有しており、相互のロック構造が係止し合うことで組み付け状態に保持されるようになっている。互いに組み付けられた各ユニットケース２２ＰＷ，２２ＩＯ，２２ＣＰの内部には、コネクタ部２０、接続金具２１、及び回路基板２３などの各種部品を収容することが可能な収容空間が保有されている。なお、終端ユニット１４に備えられるユニットケース２２ＥＤは、合成樹脂製とされており、第４Ｉ／Ｏユニット１２Ｄ側に開口する（図１に示す左側面が開口する）縦長の箱型をなしており、１ピース構造となっている（図１及び図２を参照）。
【００２２】
回路基板２３は、図３及び図４に示すように、ユニットケース２２内において、その板面をユニットケース２２の側面に並行させた姿勢（Ｙ軸方向及びＺ軸方向に並行させた姿勢）で図示しない基板保持手段によって保持されている。電源ユニット１１、ＣＰＵユニット１３、及び第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａは、それぞれ対応する回路基板２３ＰＷ，２３ＣＰ，２３ＩＯを２枚ずつ備えているのに対し、第２Ｉ／Ｏユニット１２Ｂ、第３Ｉ／Ｏユニット１２Ｃ、第４Ｉ／Ｏユニット１２Ｄ、及び終端ユニット１４は、それぞれ対応する回路基板２３ＩＯ，２３ＥＤを１枚ずつ備えている。電源ユニット１１、ＣＰＵユニット１３、及び第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａにそれぞれ備えられる２枚ずつの回路基板２３ＰＷ，２３ＣＰ，２３ＩＯは、それぞれ一方がメイン回路基板２３ａとされるのに対し、他方がサブ回路基板２３ｂとされる。電源ユニット１１を除いて、ＣＰＵユニット１３及び第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａに備えられる各メイン回路基板２３ａにおける板面上には、図４に示すように、接続金具２１が接触される基板側金具２４がそれぞれ取り付けられている。同様に、第２Ｉ／Ｏユニット１２Ｂ、第３Ｉ／Ｏユニット１２Ｃ、第４Ｉ／Ｏユニット１２Ｄ、及び終端ユニット１４に備えられる回路基板２３ＩＯ，２３ＥＤにおける板面上には、接続金具２１が接触される基板側金具２４がそれぞれ取り付けられている。基板側金具２４は、金属製とされており、回路基板２３に対して半田付けされることで取り付け状態に固定されている。基板側金具２４は、回路基板２３の板面と直交する（Ｘ軸方向及びＺ軸方向に並行する）とともに、接続金具２１が接触される金具接触面２４ａを有している。この基板側金具２４は、回路基板２３に対する半田付けされた部分が、回路基板２３おけるシグナルグランドに係る端子部に対して電気的に接続されている。
【００２３】
コネクタ部２０は、図３に示すように、略ブロック状をなすとともに、その軸線方向（長さ方向）が回路基板２３の板面と直交する方向（Ｘ軸方向）と一致する姿勢で回路基板２３の板面上に取り付けられている。コネクタ部２０は、回路基板２３に対して半田付けされることで取り付け状態に固定されている。コネクタ部２０は、図示しない多数本の端子金具を有しており、これらの端子金具が回路基板２３における各種信号用の端子部や電源用の端子部に対して電気的に接続されている。各Ｉ／Ｏユニット１２及びＣＰＵユニット１３にそれぞれ備えられるコネクタ部２０ＩＯ，２０ＣＰは、各回路基板２３ＩＯ，２３ＣＰにおける表裏両面に一対ずつ取り付けられており、そのうち一方（図３に示す左側）のコネクタ部２０ＩＯ，２０ＣＰが雄型コネクタ部（コネクタ部）２０Ｍとされるのに対し、他方（図３に示す右側）のコネクタ部２０ＩＯ，２０ＣＰが雄型コネクタ部２０Ｍに対して凹凸嵌合可能な雌型コネクタ部（第２のコネクタ部）２０Ｆとされている。このうち、ＣＰＵユニット１３に備えられる合計４つのコネクタ部２０ＣＰのうち、メイン回路基板２３ａとサブ回路基板２３ｂとの各対向面に取り付けられた雄雌のコネクタ部２０Ｆ，２０Ｍが互いに凹凸嵌合されている。なお、第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａに関しては、メイン回路基板２３ａにのみ雄雌一対のコネクタ部２０ＩＯが取り付けられており、そのうちの雌型コネクタ部２０Ｆに対してＣＰＵユニット１３に備えられるサブ回路基板２３ｂにおける第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａ側を向いた板面に取り付けられた雄型コネクタ部２０Ｍが凹凸嵌合とされる一方、雄型コネクタ部２０Ｍが第２Ｉ／Ｏユニット１２Ｂに備えられる雌型コネクタ部２０Ｆに対して凹凸嵌合される。同様に、第２Ｉ／Ｏユニット１２Ｂに備えられる雄型コネクタ部２０Ｍが、第３Ｉ／Ｏユニット１２Ｃに備えられる雌型コネクタ部２０Ｆに凹凸嵌合される。電源ユニット１１に備えられるコネクタ部２０ＰＷは、メイン回路基板２３ａのうちのＣＰＵユニット１３側を向いた板面にのみ取り付けられており、これが雄型コネクタ部２０Ｍとされるとともに、ＣＰＵユニット１３に備えられるメイン回路基板２３ａにおける電源ユニットＰＷ側を向いた板面に取り付けられた雌型コネクタ部２０Ｆに対して凹凸嵌合可能とされる。終端ユニット１４に備えられるコネクタ部２０ＥＤは、回路基板２３ＥＤのうちの第４Ｉ／Ｏユニット１２Ｄ側を向いた板面にのみ取り付けられており、これが雌型コネクタ部２０Ｆとされるとともに、第４Ｉ／Ｏユニット１２Ｄに備えられる雄型コネクタ部２０Ｍに対して凹凸嵌合される。以上のように、隣り合う各ユニット１１〜１４に備えられたコネクタ部２０同士が相互に電気的に接続されることで、各ユニット１１〜１４間で電力及び各種信号が伝送可能とされている。
【００２４】
各Ｉ／Ｏユニット１２及びＣＰＵユニット１３にそれぞれ備えられるユニットケース２２ＩＯ，２２ＣＰにおける各メインケース２２ａの側面には、図３及び図６に示すように、それぞれの同図左側に隣り合うユニット１２，１３が有する雄型コネクタ部２０Ｍの挿入を許容するコネクタ受入開口部２５が形成されている。コネクタ受入開口部２５の開口縁部には、各メインケース２２ａ内に突出する形で短筒状をなすガイド筒部２５ａが設けられている。また、終端ユニット１４に備えられるユニットケース２２ＥＤに関しては、第４Ｉ／Ｏユニット１２Ｄ側に向けて開口した開口部を通して第４Ｉ／Ｏユニット１２Ｄに備えられる雄型コネクタ部２０Ｍの挿入が許容されている。一方、電源ユニット１１、各Ｉ／Ｏユニット１２及びＣＰＵユニット１３にそれぞれ備えられるユニットケース２２ＰＷ，２２ＩＯ，２２ＣＰにおける各第１サブケース２２ｂの側面には、図３及び図５に示すように、各雄型コネクタ部２０Ｍを外部に露出させるための開口部が形成されるとともに、その開口部の開口縁部には、それぞれ同図右側に隣り合うユニット１２，１３が有するコネクタ受入開口部２５内に挿入可能とされるコネクタ保護筒部２６が設けられている。コネクタ保護筒部２６は、各第１サブケース２２ｂにおける外側面から突出するとともに、内部の雄型コネクタ部２０Ｍを取り囲む略角筒状をなしている。なお、コネクタ受入開口部２５に対して挿入されるコネクタ保護筒部２６には、ガイド筒部２５ａが摺接されることで、挿入動作がガイドされるようになっている。
【００２５】
接続金具２１は、金属板材をプレス加工などすることで所定の形状に成形された構成とされており、図４に示すように、電源ユニット１１を除く各ユニット１２〜１４にそれぞれ備えられるとともに、隣り合う各ユニット１２〜１４に備えられたもの同士が相互に電気的に接続されることで、シグナルグランドに係る基準電位を相互に伝送することが可能とされる。なお、終端ユニット１４に備えられる接続金具２１ＥＤは、他の接続金具２１ＩＰ，２１ＣＵとは構造が異なっており、その構造を先に説明する。終端ユニット１４に備えられる接続金具２１ＥＤは、図９に示すように、断面形状が略Ｌ字型をなす金具本体２７と、金具本体２７のうち回路基板２３ＥＤに並行する部分の端部から突出して回路基板２３ＥＤに対して接続される基板接続部２８と、金具本体２７のうちユニットケース２２ＥＤの開口部から外部に向けて折り返されることでその開口縁部に対して係止される被係止保持部２９とを有している。金具本体２７のうち、ユニットケース２２ＥＤの開口部付近に配される部分が、第４Ｉ／Ｏユニット１２Ｄに備えられる接続金具２１ＩＯに対するユニット間接続部３０とされている。
【００２６】
各Ｉ／Ｏユニット１２及びＣＰＵユニット１３にそれぞれ備えられる接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰは、次のような共通構造を有している。接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰは、図１０に示すように、Ｘ軸方向（各ユニット１１〜１４の並び方向）に沿って延在する金具本体３１と、金具本体３１における長さ方向（Ｘ軸方向）の一方の端部に設けられる第１ユニット間接続部（ユニット間接続部）３２と、金具本体３１における長さ方向の他方の端部に設けられる第２ユニット間接続部（第２のユニット間接続部）３３と、金具本体３１における長さ方向の中央側部分に設けられる基板接続部３４と、を少なくとも有している。なお、図１０から図１４では、便宜上ＣＰＵユニット１３の接続金具２１ＣＰを代表して図示している。
【００２７】
金具本体３１は、図１０に示すように、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に沿う板面を有する基板部３１ａと、基板部３１ａにおける両側縁から立ち上がるとともにＸ軸方向及びＹ軸方向に沿う板面を有する一対の側板部３１ｂとからなる。基板部３１ａには、Ｚ軸方向について基板接続部３４を挟み込む位置に一対の保持孔部（保持凹部）３５が貫通形成されている。各側板部３１ｂにおける基板部３１ａからの立ち上がり先端部には、第１被係止保持部３６が切り欠き形成されている。第１被係止保持部３６は、その端部がＸ軸方向について保持孔部３５と重なり合う配置とされている。第１ユニット間接続部３２は、金具本体３１の基板部３１ａのうち、図４，図８及び図１０に示す右側、つまり各ユニットケース２２からの雄型コネクタ部２０Ｍ及びコネクタ保護筒部２６の突出方向についての端部に設けられている。第１ユニット間接続部３２は、基板部３１ａに連なるとともに断面形状が略Ｌ字型をなす接続部本体３２ａと、接続部本体３２ａの端部から基板部３１ａ側に折り返されてなる弾性接触片３２ｂとからなる。接続部本体３２ａは、基板部３１ａの上記端部から側板部３１ｂと同じ側に向けてＹ軸方向に沿うよう屈曲されてから、基板部３１ａ側とは反対側に向けてＸ軸方向に沿うよう屈曲されている。弾性接触片３２ｂは、片持ち状をなすとともにその幅方向についての中央部に自由端部から基端部付近に至るスリット３２ｂ１が形成されることで、二股状に形成されている。弾性接触片３２ｂは、Ｙ軸方向に沿って弾性変形可能とされており、その頂点部分が相手となる接続金具２２に対する接点部３２ｂ２とされている。第２ユニット間接続部３３は、金具本体３１の基板部３１ａのうち、第１ユニット間接続部３２側とは反対側の端部によって構成されている。金具本体３１の基板部３１ａにおける端部をなす第２ユニット間接続部３３からは、折り返し状をなす第２被係止保持部３７が設けられている。第２被係止保持部３７は、第２ユニット間接続部３３との間に所定の間隔を有しつつ対向状をなす板片からなるものとされており、その中央部に抜け止め用開口部３７ａが貫通形成されている。基板接続部３４は、金具本体３１の基板部３１ａにおける長さ方向の中央側部分を側板部３１ｂと同じ側に切り起こすことで形成されている。基板接続部３４は、片持ち状の弾性接触片３４ｃを有しており、その自由端部から基端部付近に至るまでスリット３４ａが形成されることで、二股状に形成されている。基板接続部３４は、Ｙ軸方向に沿って弾性変形可能とされており、その頂点部分が回路基板２３の基板側金具２４に対する接点部３４ｂとされている（図１４を参照）。
【００２８】
各Ｉ／Ｏユニット１２及びＣＰＵユニット１３にそれぞれ備えられるユニットケース２２ＩＯ，２２ＣＰには、図５及び図６に示すように、上記した構造の接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰを保持するための金具保持部３８が設けられている。金具保持部３８は、ユニットケース２２ＩＯ，２２ＣＰをなすメインケース２２ａ及び第１サブケース２２ｂにおける背面を部分的に外側に膨出させることで、略角筒状（略トンネル型）に形成されるとともに、その内部に接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰの収容空間を有している。そして、金具保持部３８における長さ方向（Ｘ軸方向）についての両端部には、図１１及び図１２に示すように、内部空間を外部に向けて開口させる一対の開口部４１，４２が設けられており、それにより内部に収容された接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰにおける第１ユニット間接続部３２及び第２ユニット間接続部３３が外部に露出した状態とされる。一対の開口部４１，４２のうち、第１ユニット間接続部３２を露出させるものが第１開口部４１とされるのに対し、第２ユニット間接続部３３を露出させるものが第２開口部４２とされる。第１開口部４１は、第１サブケース２２ｂに設けられているのに対し、第２開口部４２は、メインケース２２ａに設けられている。なお、終端ユニット１４に備えられるユニットケース２２ＥＤにも、背面を外側に膨出させることで、上記した金具保持部３８と同様に接続金具２１ＥＤを収容・保持する金具保持部４５が設けられている（図９を参照）。
【００２９】
金具保持部３８は、図１１から図１３に示すように、接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰの基板部３１ａの板面に並行する基壁部３８ａと、基壁部３８ａの両側縁から立ち上がるとともに各側板部３１ｂの板面にそれぞれ並行する一対の側壁部３８ｂと、を少なくとも有している。基壁部３８ａは、ユニットケース２２ＩＯ，２２ＣＰの回路基板２３ＩＯ，２３ＣＰの端面との間に所定の間隔を空けた位置に配されており、その内壁面に基板部３１ａが当接した状態で配される。一対の側壁部３８ｂは、基壁部３８ａからの立ち上がり端部がユニットケース２２ＩＯ，２２ＣＰの本体部分にそれぞれ連ねられており、その内壁面に各側板部３１ｂが当接した状態で配される。金具保持部３８内に収容された接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰは、第２ユニット間接続部３３が第２開口部４２の開口縁部付近に配されるのに対し、第１ユニット間接続部３２が第１開口部４１を通してユニットケース２２ＩＯ，２２ＣＰの外部に突き出している。金具保持部３８における第１開口部４１の開口縁部からは、第１ユニット間接続部３２に倣う形で金具支持部４３が外部に向けて突出して設けられている。金具支持部４３は、全体として半割した角筒状をなしており、第１ユニット間接続部３２の接続部本体３２ａに当接する支持部本体４３ａと、支持部本体４３ａにおける両側縁から弾性接触片３２ｂと同じ向きに立ち上がる一対の支持側壁部４３ｂとからなる。金具支持部４３は、第１開口部４１の開口縁部に設けられているので、第１サブケース２２ｂに一体形成されている。金具支持部４３は、図４及び図８に示すように、隣り合うユニット１２，１３同士が組み付けられるのに伴い、隣り合うユニット１２，１３の金具保持部３８における第２開口部４２内に第１ユニット間接続部３２と共に嵌合されるようになっている。隣り合うユニット１２，１３における第２開口部４２内に嵌合された第１ユニット間接続部３２は、その弾性接触片３２ｂが隣り合うユニット１２，１３に備えられる接続金具２２の第２ユニット間接続部３３に対して弾性接触される。これにより、隣り合うユニット１２，１３間において接続金具２２同士が相互に電気的に接続され、それによりシグナルグランドに係る基準電位が相互に伝送されるようになっている。
【００３０】
次に、金具保持部３８における接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰに対する保持構造について説明する。基壁部３８ａの内壁面には、図１３及び図１４に示すように、基板部３１ａの各保持孔部３５内に嵌合される保持突部（保持凸部）３９が一対設けられている。この保持突部３９は、基壁部３８ａに対して基板部３１ａがＹ軸方向に沿って回路基板２３ＩＯ，２３ＣＰ側から接近するよう取り付けられると、保持孔部３５内に嵌合されるようになっている。従って、図１３に示す上側（図１４に示す下側）が保持突部３９に対する保持孔部３５の嵌合方向の前側とされ、その反対側が同嵌合方向の後側とされる。これにより、金具保持部３８に対して接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰがＸ軸方向及びＺ軸方向について位置決めされた状態で保持される。各側壁部３８ｂにおける内壁面には、接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰの各第１被係止保持部３６に対して係止可能とされる第１係止保持部４０がそれぞれ内向きに突出する形で設けられている。第１係止保持部４０は、第１被係止保持部３６に対して図１３に示す下側（図１４に示す上側）、つまり上記した保持突部３９に対する保持孔部３５の嵌合方向の後側（基壁部３８ａ側とは反対側）、つまり回路基板２３側から係止されている。さらには、基壁部３８ａのうち第２開口部４２の開口縁部は、接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰの第２被係止保持部３７に対して上記嵌合方向の後側、つまり回路基板２３側から係止可能な第２係止保持部４４とされている。言い換えると、第２被係止保持部３７は、第２開口部４２を通して金具保持部３８の外部、つまり基壁部３８ａに対して基板部２１ａ側とは反対側に突き出すとともにその内面が第２係止保持部４４の外面に宛われた形で配されている。これら第１係止保持部４０及び第１被係止保持部３６と、第２係止保持部４４及び第２被係止保持部３７とは、Ｘ軸方向について離間した位置、詳しくはＸ軸方向について基板接続部３４における弾性接触片３４ｃの接点部３４ｂを挟み込む位置に配されている。これにより、金具保持部３８に対して接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰがＹ軸方向について位置決めされとともに、基板部３１ａの板面と交差する方向に傾く事態が生じ難くなる。その上、第２係止保持部４４における外面には、第２被係止保持部３７の抜け止め用開口部３７ａ内に入ってその開口縁部に対して係止される抜け止め用突部４４ａが設けられている。これにより、第２被係止保持部３７に対する第２係止保持部４４の係止状態が良好に保たれる。そして、基壁部３８ａの一部により構成される第２係止保持部４４における基板部３１ａ側とは反対側の外面には、抜け止め用突部４４ａと同じ向き、つまり外側（基板部３１ａ側とは反対側）に突出する保護突部４４ｂが設けられている。保護突部４４ｂは、第２被係止保持部３７及び抜け止め用突部４４ａを取り囲む形で配されるとともに、第２係止保持部４４からの突出先端面が第２被係止保持部３７及び抜け止め用突部４４ａよりも外側に配されている。従って、この保護突部４４ｂにより第２被係止保持部３７に対して外部の導電性異物が直接干渉する事態が生じ難くなっている。
【００３１】
本実施形態は以上のような構造であり、続いてその作用を説明する。まず、接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰを備える各Ｉ／Ｏユニット１２及びＣＰＵユニット１３に係る組み付け手順について説明する。各Ｉ／Ｏユニット１２及びＣＰＵユニット１３の組み付けに際しては、先行してメインケース２２ａに対して接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰの取り付けを行う。接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰを取り付けるには、例えば、第２被係止保持部３７を第２係止保持部４４に対して回路基板２３側とは反対側から係止させつつ、基板部３１ａをその板面と交差する方向に沿って傾動させつつ金具保持部３８の基壁部３８ａに対してＹ軸方向について接近させる。すると、保持突部３９に対して保持孔部３５に嵌合されるとともに、第１被係止保持部３６が第１係止保持部４０に対して回路基板２３側とは反対側から係止される（図１３及び図１４を参照）。これにより、接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向について位置決め状態に取り付けられ、もって金具保持部３８による接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰの保持が図られる。その後、予め各コネクタ部２０ＩＯ，２１ＣＰ及び基板側金具２４が取り付けられた状態の回路基板２３ＩＯ，２３ＣＰをメインケース２２ａ内に収容すると、接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰの基板接続部３４の弾性接触片３４ｃが基板側金具２４に対して弾性接触されることで、接続金具２１ＩＯ，２１ＣＰと回路基板２３ＩＯ，２３ＣＰとの電気的な接続が図られる（図１３及び図１４を参照）。それから、メインケース２２ａに対して各サブケース２２ｂ，２２ｃを組み付けることで、図１５及び図１６に示すように、各Ｉ／Ｏユニット１２及びＣＰＵユニット１３の組み付けが完了する。
【００３２】
なお、電源ユニット１１の組み付けに関しては、メインケース２２ａ内に回路基板２３ＰＷを収容した後に、メインケース２２ａに対して各サブケース２２ｂ，２２ｃを組み付けるようにして行われる（図１及び図２を参照）。また、終端ユニット１４の組み付けに関しては、ユニットケース２２ＥＤに対して、予め接続金具２１ＥＤを接続した状態の回路基板２３ＥＤを収容することで行われる（図９を参照）。
【００３３】
続いて、隣り合うユニット１１〜１４同士の組み付け手順について説明する。ここでは、第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａと、第２Ｉ／Ｏユニット１２Ｂと、ＣＰＵユニット１３との組み付け手順を代表して説明する。図１５及び図１６に示す状態から第１Ｉ／Ｏユニット１２ＡとＣＰＵユニット１３とを組み付けると、ＣＰＵユニット１３における側面から外部に突出している雄型コネクタ部２０Ｍ（２０ＣＰ）と金具支持部４３とが、それぞれ第１Ｉ／Ｏユニット１２ＡのうちＣＰＵユニット１３と対向する側面に開口しているコネクタ受入開口部２５と第２開口部４２とにそれぞれ嵌合される。雄型コネクタ部２０Ｍがコネクタ受入開口部２５内に嵌合されると、図７に示すように、コネクタ受入開口部２５内にて待ち受けている雌型コネクタ部２０Ｆに対して凹凸嵌合されることで、第１Ｉ／Ｏユニット１２ＡとＣＰＵユニット１３との間で各種信号及び電力を伝送することが可能となる。一方、金具支持部４３が第２開口部４２内に嵌合されると、図８に示すように、第２開口部４２内にて待ち受けている第２ユニット間接続部３３に対してＣＰＵユニット１３に備えられる接続金具２１ＣＰを構成する第１ユニット間接続部３２の弾性接触片３２ｂが弾性接触されることで、第１Ｉ／Ｏユニット１２ＡとＣＰＵユニット１３との間でシグナルグランドに係る基準電位を伝送することが可能となる。
【００３４】
同様にして、図１５及び図１６に示す状態から第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａと第２Ｉ／Ｏユニット１２Ｂとを組み付けると、第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａにおける側面から外部に突出している雄型コネクタ部２０Ｍ（２０ＩＯ）と金具支持部４３とが、それぞれ第２Ｉ／Ｏユニット１２Ｂのうち第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａと対向する側面に開口しているコネクタ受入開口部２５と第２開口部４２とにそれぞれ嵌合される。雄型コネクタ部２０Ｍがコネクタ受入開口部２５内に嵌合されると、図７に示すように、コネクタ受入開口部２５内にて待ち受けている雌型コネクタ部２０Ｆに対して凹凸嵌合されることで、第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａと第２Ｉ／Ｏユニット１２Ｂとの間で各種信号及び電力を伝送することが可能となる。一方、金具支持部４３が第２開口部４２内に嵌合されると、図８に示すように、第２開口部４２内にて待ち受けている第２ユニット間接続部３３に対して第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａに備えられる接続金具２１ＩＯを構成する第１ユニット間接続部３２の弾性接触片３２ｂが弾性接触されることで、第１Ｉ／Ｏユニット１２Ａと第２Ｉ／Ｏユニット１２Ｂとの間でシグナルグランドに係る基準電位を伝送することが可能となる。
【００３５】
上記の手順を繰り返し行って全てのユニット１１〜１４を組み付けると、図３に示すように、各ユニット１１〜１４間が各コネクタ部２０によって相互に電気的に接続されることで、各ユニット１１〜１４間において各種信号及び電力を伝送することが可能となるとともに、図４に示すように、電源ユニット１１を除いた各ユニット１２〜１４間が各接続金具２１によって相互に電気的に接続されることで、各ユニット１２〜１４間においてシグナルグランドに係る基準電位を伝送することが可能となる。
【００３６】
以上説明したように本実施形態のプログラマブルコントローラ１０は、ユニットケース２２と、ユニットケース２２内に収容される回路基板２３と、ユニットケース２２に収容されて回路基板２３に接続されるとともに、ユニットケース２２に対して他のユニットケース２２が組み付けられる場合に、他のユニットケース２２に備えられる相手側の雌型コネクタ部２０Ｆまたは雄型コネクタ部２０Ｍ（相手側コネクタ部）に対して接続されることで、少なくとも信号を伝送可能とされる雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆ（コネクタ部）と、雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆとは別途にユニットケース２２に保持され、回路基板２３と他のユニットケース２２に備えられる相手側の接続金具（相手側接続金具）２１との間で基準電位を伝送可能とされる接続金具２１と、ユニットケース２２に有されるとともに接続金具２１を保持する金具保持部３８（４５）と、を備えており、接続金具２１は、金具本体３１（２７）と、回路基板２３に対して接続される基板接続部３４（２８）と、ユニットケース２２に対して他のユニットケース２２が組み付けられる場合に、相手側の接続金具２１に対して接続される第１ユニット間接続部３２または第２ユニット間接続部３３（ユニット間接続部）と、を有し、金具保持部３８は、第１ユニット間接続部３２または第２ユニット間接続部３３を相手側の接続金具２１に対して露出させつつ少なくとも金具本体３１を取り囲む形で配される。
【００３７】
ユニットケース２２内に収容される回路基板２３には、ユニットケース２２の金具保持部３８により保持される接続金具２１の基板接続部３４が接続されるとともに、ユニットケース２２に収容される雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆが接続される。このユニットケース２２に対して他のユニットケース２２が組み付けられた場合には、接続金具２１の第１ユニット間接続部３２または第２ユニット間接続部３３が金具保持部３８において露出していることで、相手側の接続金具２１に対して接続されるとともに、雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆが相手側の雌型コネクタ部２０Ｆまたは雄型コネクタ部２０Ｍに対して接続される。このとき、接続金具２１によって回路基板２３と相手側の接続金具２１との間で基準電位が伝送可能とされるとともに、雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆによって回路基板２３と相手側の雌型コネクタ部２０Ｆまたは雄型コネクタ部２０Ｍとの間で少なくとも信号が伝送可能とされる。このように、少なくとも信号を伝送する雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆとは別途に、基準電位を伝送する接続金具２１が備えられているから、従来のようにコネクタによって信号及び基準電位を共に伝送する構造に比べると、接続抵抗が低くなっている。これにより、回路基板２３の電流容量が大きなものであっても、接続金具２１により伝送される基準電位が安定したものとなり、それにより動作安定性に優れる。しかも、接続金具２１は、金具本体３１がユニットケース２２の金具保持部３８により取り囲まれているので、仮に接続金具２１の全体がユニットケース２２の外部に露出する構成とした場合に比べると、外部に存在するノイズの影響を受け難くなり、もって動作安定性により優れる。
【００３８】
また、金具保持部３８は、回路基板２３との間に間隔を空けて配される基壁部３８ａと、基壁部３８ａの側縁から回路基板２３に近づくよう立ち上がる側壁部３８ｂとを少なくとも有するのに対し、接続金具２１は、金具保持部３８に対して取り付けられることで保持が図られるものとされるとともに、金具本体３１が基壁部３８ａの内面に沿って配される基板部３１ａと、基板部３１ａの側縁から立ち上がるとともに側壁部３８ｂの内面に沿って配される側板部３１ｂとを少なくとも有しており、基壁部３８ａと基板部３１ａとのいずれか一方側には、保持突部（保持凸部）３９が設けられるのに対し、他方側には、保持突部３９が基板部３１ａの板面と交差する方向に沿って嵌合されることで接続金具２１を基板部３１ａの板面に沿う方向について保持する保持孔部（保持凹部）３５が設けられている。このようにすれば、金具保持部３８に対して接続金具２１が取り付けられた状態では、接続金具２１は、金具本体３１をなす基板部３１ａが回路基板２３との間に間隔を空けて配される基壁部３８ａの内面に沿って配されるとともに、基板部３１ａの側縁から立ち上がる側板部３１ｂが基壁部３８ａの側縁から回路基板２３に近づくよう立ち上がる側壁部３８ｂの内面に沿って配される。そして、金具保持部３８に対して接続金具２１が取り付けられる際には、保持突部３９が保持孔部３５に対して基板部３１ａの板面と交差する方向に沿って嵌合されるようになっており、それにより接続金具２１が基板部３１ａの板面に沿う方向について保持される。
【００３９】
また、側壁部３８ｂと側板部３１ｂとのいずれか一方側には、第１被係止保持部（被係止保持部）３６が設けられるのに対し、他方側には、第１被係止保持部３６に対して回路基板２３側から係止することで、接続金具２１が回路基板２３側に移動するのを規制した状態に保持する第１係止保持部（係止保持部）４０が設けられている。このようにすれば、金具保持部３８に対して接続金具２１が取り付けられる際には、保持突部３９が保持孔部３５に対して基板部３１ａの板面と交差する方向に沿って嵌合されるとともに、第１係止保持部４０が第１被係止保持部３６に対して回路基板２３側から係止する。これにより、接続金具２１は、基板部３１ａの板面に沿う方向について保持されるのに加えて、同板面と交差する方向に沿って回路基板２３側に移動するのが規制された状態で保持される。
【００４０】
また、側壁部３８ｂは、基壁部３８ａの両側縁からそれぞれ立ち上がる形で一対設けられているのに対し、側板部３１ｂは、基板部３１ａの両側縁からそれぞれ立ち上がる形で一対設けられており、第１係止保持部４０及び第１被係止保持部３６は、一対の側壁部３８ｂと、一対の側板部３１ｂとにそれぞれ対をなす形で設けられている。このようにすれば、基板部３１ａの両側縁からそれぞれ立ち上がる形で一対の側壁部３８ｂが設けられることで、接続金具２１の機械的な強度が高いものとなる。しかも、第１係止保持部４０及び第１被係止保持部３６が、一対の側壁部３８ｂと、一対の側板部３１ｂとにそれぞれ対をなす形で設けられているから、接続金具２１が基板部３１ａの板面と交差する方向について傾く事態が生じ難くなる。
【００４１】
また、基壁部３８ａと基板部３１ａとのいずれか一方側には、第２被係止保持部（第２の被係止保持部）３７が設けられるのに対し、他方側には、第２被係止保持部３７に対して回路基板２３側から係止することで、接続金具２１が回路基板２３側に移動するのを規制した状態に保持する第２係止保持部（第２の係止保持部）４４が設けられており、第１係止保持部４０及び被係止保持部３６と、第２係止保持部４４及び第２被係止保持部３７とは、基板部３１ａの板面に沿い且つ側板部３１ｂの板面に沿う方向について回路基板２３に対する基板接続部３４の接続位置を挟み込む位置に配されている。このようにすれば、金具保持部３８に対して接続金具２１が取り付けられる際には、第１係止保持部４０が被係止保持部３６に対して回路基板２３側から係止するとともに、第２係止保持部４４が第２被係止保持部３７に対して回路基板２３側から係止する。これにより、接続金具２１は、基板部３１ａの板面と交差する方向に沿って回路基板２３側に移動するのがより好適に規制された状態で保持される。しかも、接続金具２１が、基板部３１ａの板面に沿い且つ側板部３１ｂの板面に沿う方向について離間した位置に配された第１係止保持部４０及び被係止保持部３６と、第２係止保持部４４及び第２被係止保持部３７とにより保持されることで、接続金具２１が基板部３１ａの板面と交差する方向について傾く事態が生じ難くなるのに加えて、回路基板２３に対する接続金具２１における基板接続部３４の接続状態がより安定したものとなる。
【００４２】
また、第２係止保持部４４及び第２被係止保持部３７は、基壁部３８ａに対して基板部３１ａ側とは反対側の外部に露出する形で配されているのに対し、基壁部３８ａにおける基板部３１ａ側とは反対側の外面には、第２係止保持部４４または第２被係止保持部３７よりも外側に突出する保護突部４４ｂが設けられている。このようにすれば、基壁部３８ａにおける基板部３１ａ側とは反対側の外面からは保護突部４４ｂが第２係止保持部４４または第２被係止保持部３７よりも外側に突出する形で設けられているから、基壁部３８ａに対して基板部３１ａ側とは反対側の外部に露出する形で配される第２係止保持部４４及び第２被係止保持部３７の保護が図られる。これにより、接続金具２１が外部に存在するノイズの影響を受け難くなり、もって動作安定性により優れる。
【００４３】
また、回路基板２３には、基板側金具２４が取り付けられているのに対し、基板接続部３４は、基板側金具２４に対して弾性接触される弾性接触片３４ｃを有している。このようにすれば、基板接続部３４が有する弾性接触片３４ｃが回路基板２３に取り付けられた基板側金具２４に対して弾性接触することで、接続金具２１と回路基板２３との接続状態が安定的に保たれる。接続金具２１が回路基板２３に取り付けられた基板側金具２４を介して回路基板２３に接続される構成であるから、接続金具２１と回路基板２３との位置関係に応じて基板側金具２４の形状などを適宜に設定することで、上記位置関係に柔軟に対応することが可能とされる。言い換えると、接続金具２１と回路基板２３との配置の自由度を高いものとすることが可能とされる。
【００４４】
また、ユニットケース２２に収容されて回路基板２３に接続されるとともに、ユニットケース２２に対して他のユニットケース２２側とは反対側から第２の他のユニットケース２２が組み付けられる場合に、第２の他のユニットケース２２に備えられる第２の相手側の雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆに対して接続されることで、少なくとも信号を伝送可能とされる雌型コネクタ部２０Ｆまたは雄型コネクタ部２０Ｍ（第２のコネクタ部）と、接続金具２１に設けられ、ユニットケース２２に対して他のユニットケース２２側とは反対側から第２の他のユニットケース２２が組み付けられる場合に、第２の他のユニットケース２２に備えられる第２の相手側の接続金具２１に対して接続されることで、回路基板２３と第２の相手側の接続金具２１との間で基準電位を伝送可能とされる第２ユニット間接続部３３または第１ユニット間接続部３２（第２のユニット間接続部）と、を備えており、金具保持部３８は、第２ユニット間接続部３３または第１ユニット間接続部３２を第２の相手側の接続金具２１に対して露出させるよう形成されている。このようにすれば、ユニットケース２２内に収容される回路基板２３には、ユニットケース２２に収容される雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆ、及び雌型コネクタ部２０Ｆまたは雄型コネクタ部２０Ｍが接続される。このユニットケース２２に対して第２の他のユニットケース２２が組み付けられた場合には、接続金具２１に設けられた第２ユニット間接続部３３または第１ユニット間接続部３２が金具保持部３８において露出していることで、第２の相手側の接続金具２１に対して接続されるとともに、雌型コネクタ部２０Ｆまたは雄型コネクタ部２０Ｍが第２の相手側雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆに対して接続される。このとき、接続金具２１によって回路基板２３と第２の相手側の接続金具２１との間で基準電位が伝送可能とされるとともに、雌型コネクタ部２０Ｆまたは雄型コネクタ部２０Ｍによって回路基板２３と第２の相手側の雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆとの間で少なくとも信号が伝送可能とされる。さらに、ユニットケース２２に対して他のユニットケース２２を組み付けた場合には、接続金具２１によって回路基板２３と相手側の接続金具２１と第２の相手側の接続金具２１との間で基準電位が伝送可能とされるとともに、雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆ、及び雌型コネクタ部２０Ｆまたは雄型コネクタ部２０Ｍによって回路基板２３と相手側の雌型コネクタ部２０Ｆまたは雄型コネクタ部２０Ｍと、第２の相手側の雄型コネクタ部２０Ｍまたは雌型コネクタ部２０Ｆとの間で少なくとも信号が伝送可能とされる。
【００４５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記した実施形態では、合計７つのユニットを備えるプログラマブルコントローラについて例示したが、プログラマブルコントローラに備えられるユニットの具体的な数は適宜に変更可能である。
【００４６】
（２）上記した実施形態以外にも、プログラマブルコントローラを構成する各ユニットにおける組み付け手順や、各ユニット同士を組み付けるための手順などは適宜に変更可能である。
【００４７】
（３）上記した実施形態では、電源ユニットに接続金具が備えられない構成を示したが、電源ユニットに接続金具を取り付けるようにした構成を採ることも可能である。
【００４８】
（４）上記した実施形態では、金具保持部を構成する基壁部及び側壁部に開口が形成されていない構成を例示したが、基壁部と側壁部とのいずれか一方または両方に部分的な開口が形成されていて接続金具の一部が外部に露出するような構造を採ることも可能である。
【００４９】
（５）上記した実施形態では、接続金具の第１ユニット間接続部が弾性接触片を有する構成のものを示したが、接続金具の第２ユニット間接続部が弾性接触片を有する構成とすることも可能である。
【００５０】
（６）上記した実施形態では、接続金具の第１ユニット間接続部が有する弾性接触片や基板接続部をなす弾性接触片にスリットを設けてこれらを二股状に形成したものを示したが、このようなスリットを省略することも可能である。逆に、スリットの本数を２本以上とすることも可能である。
【００５１】
（７）上記した実施形態では、接続金具が回路基板に取り付けられた基板側金具に対して弾性接触する弾性接触片を有する構成のものを示したが、基板側金具側に弾性接触片を設ける構造を採ることも可能である。それ以外にも、接続金具及び基板側金具の双方に弾性接触片を設けず、接続金具及び基板側金具をリード線などによって相互に接続したり、接続金具及び基板側金具を溶接することで接続する構成を採ることも可能である。
【００５２】
（８）上記した実施形態では、回路基板に基板側金具を取り付けた構成のものを示したが、基板側金具を省略し、接続金具の基板接続部を回路基板に対して直接接続する構成を採ることも可能である。
【００５３】
（９）上記した実施形態では、接続金具をユニットケースに対して取り付ける構成のものを示したが、接続金具をユニットケースに対してインサート成形により一体的に保持させることも可能である。
【００５４】
（１０）上記した実施形態では、接続金具に保持孔部を設け、金具保持部に保持凸部を設けた場合を示したが、接続金具に保持凸部を設け、金具保持部に保持凸部が嵌合される保持凹部を設けることも可能である。
【００５５】
（１１）上記した実施形態では、接続金具に凹状をなす第１被係止保持部を設け、金具保持部に爪状をなす第１係止保持部を設けた場合を示したが、接続金具に爪状をなす第１被係止保持部を設け、金具保持部に凹状をなす第１係止保持部を設けることも可能である。
【００５６】
（１２）上記した実施形態では、第２被係止保持部を取り囲む形で保護突部が設けられたものを示したが、保護突部の具体的な形状は適宜に変更可能である。また、保護突部を省略することも可能である。
【００５７】
（１３）上記した実施形態では、接続金具が一対の側板部を有するものを示したが、側板部の数を１枚とすることも可能である。さらには、側板部を省略することも可能である。
【００５８】
（１４）上記した実施形態では、回路基板のシグナルグランドに接続される接続金具を例示したが、回路基板のフレームグランドに接続される接続金具を用いたものにも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…プログラマブルコントローラ、２０…コネクタ部、２０Ｆ…雌型コネクタ部（コネクタ部、第２のコネクタ部、相手側コネクタ部、第２の相手側コネクタ部）、２０Ｍ…雄型コネクタ部（コネクタ部、第２のコネクタ部、相手側コネクタ部、第２の相手側コネクタ部）、２１…接続金具（相手側接続金具、第２の相手側接続金具）、２２…ユニットケース（他のユニットケース、第２の他のユニットケース）、２３…回路基板、２４…基板側金具、２７…金具本体、２８…基板接続部、２９…ユニット間接続部（第２のユニット間接続部）、３１…金具本体、３１ａ…基板部、３１ｂ…側板部、３２…第１ユニット間接続部（ユニット間接続部、第２のユニット間接続部）、３３…第２ユニット間接続部（ユニット間接続部、第２のユニット間接続部）、３４…基板接続部、３４ｃ…弾性接触片、３５…保持孔部（保持凹部）、３６…第１被係止保持部（被係止保持部）、３７…第２被係止保持部（第２の被係止保持部）、３８…金具保持部、３８ａ…基壁部、３８ｂ…側壁部、３９…保持突部（保持凸部）、４０…第１係止保持部（係止保持部）、４４…第２係止保持部（第２の係止保持部）、４４ｂ…保護突部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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