(57)【要約】【課題】警告の開始から実際の対象物を運転者が認知するまでの時間を短縮可能な車両用表示装置の提供。【解決手段】車両用表示装置１００は、表示領域２０を水平方向に挟んで一対設けられるスピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒと、表示領域２０の水平方向の中央を挟んで一対設けられる発光部２７Ｌ，２７Ｒとを備える。車両用表示装置１００は、運転者の操舵に関連して行われる操作を示す操舵情報が検知された場合に、自車両９０の進行区域８１に歩行者等の警告対象物８０が検出されたと判定すると、この肯定判定に基づいて、操舵の方向に対応する一方のスピーカアレイ３１Ｌ（３１Ｒ）から指向性の音響ビームを運転席に向けて出射する。これにより、警告対象物８０を警告する警告音声が再生される。加えて、操舵の方向に対応する一方の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）が、警告対象物８０を警告する警告発光状態にて発光する。【選択図】図４
2014010773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（９０）に搭載され、前記車両に係る情報を表示領域（２０）に表示する車両用表示装置であって、
前記表示領域を水平方向に挟んで一対設けられる出射部（３１Ｌ，３１Ｒ）を有し、前記車両の室内に設けられた運転席に指向方向を向けられた音響ビームを前記出射部から出射することで音声を再生する音声再生手段（３０）と、
前記表示領域の水平方向の中央を挟んで一対設けられる発光部（２７Ｌ，２７Ｒ）を有し、前記発光部の発光状態によって情報を表示するアンビエント表示手段（２６）と、
前記車両の運転者の操舵に関連して行われる操作を示す情報を操舵情報として検知する操舵検知手段（４０，Ｓ１０１，Ｓ１０３）と、
前記操舵によって回頭した前記車両が向かう進行区域（８１）に、検出の対象となる対象物（８０）があるか否かを判定する対象物判定手段（４０，Ｓ１１２，Ｓ１３２）と、
前記操舵検知手段によって前記操舵情報が検知された場合に、前記対象物判定手段によって前記対象物が検出されたと判定されたことに基づいて、前記音声再生手段における一対の前記出射部のうちで前記操舵の方向に対応する一方の出射部から、前記対象物を警告する警告音声を再生させると共に、前記アンビエント表示手段における一対の前記発光部のうちで前記操舵の方向に対応する一方の発光部を、前記対象物を警告する警告発光状態にて発光させる警告制御手段（４０，Ｓ１１５，Ｓ１１６，Ｓ１３５，Ｓ１３６）と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段（４０，Ｓ１２１，Ｓ１４１）、をさらに備え、
前記警告制御手段（４０，Ｓ１２３，Ｓ１４３）は、前記停止判定手段によって停止状態の判定がなされている場合に、前記一方の出射部による前記警告音声の再生を中断することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段（４０，Ｓ１２１，Ｓ１４１）、をさらに備え、
前記警告制御手段（４０，Ｓ１２２，Ｓ１４２）は、前記停止判定手段によって停止状態の判定がなされている場合に、前記一方の発光部における前記警告発光状態での発光を中断することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記操舵検知手段は、前記車両の方向指示器を作動させる操作を示す情報を、前記操舵情報として検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記一方の発光部は、前記表示領域の前記中央よりも、前記一方の出射部に近接することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記一方の発光部は、前記一方の出射部を囲むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記警告制御手段は、前記一方の出射部によって前記警告音声の再生を開始させた後に、前記一方の発光部における前記警告発光状態での発光を開始させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、この車両に係る情報を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示の交差点事故防止装置のように、車両の運転者による操舵によって当該車両が交差点に侵入すると、撮影手段によって撮影した交差点付近の映像から報知すべき対象物を認識する構成が知られている。この交差点事故防止手段は、車両の向かう進行区域に報知すべき対象物を認識すると、報知手段による音声及び表示手段の映像等によって、運転者に注意を促す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５１００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、特許文献１の交差点事故防止装置において、スピーカ等の報知手段によって再生される音声は、拡散し易いため、運転席に着座する運転者に到達する方向を規定され難い。故に、スピーカからの音声は、対象物の有無を単に運転者に報知することができたとしても、対象物のある方向に運転者の視線を誘導する作用を発揮し得ない。よって、音声による警告の開始から、実際の対象物を運転者が認知するまでには、時間がかかってしまっていた。
【０００５】
また、液晶ディスプレイ等の表示手段に表示された映像にて強調された対象物の画像は、運転者の周辺視野には知覚され難い。故に、運転者の視線は、表示手段に強調して表示される対象物の画像を経由した後で、実際の対象物に向かうこととなる。このように、運転者の視線が実際の対象物に円滑に誘導され難いことに起因して、映像による警告の開始から、実際の対象物を運転者が認知するまでには、時間がかかってしまっていた。
【０００６】
本願発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、警告の開始から実際の対象物を運転者が認知するまでの時間を短縮可能な車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両（９０）に搭載され、車両に係る情報を表示領域（２０）に表示する車両用表示装置であって、表示領域を水平方向に挟んで一対設けられる出射部（３１Ｌ，３１Ｒ）を有し、車両の室内に設けられた運転席に指向方向を向けられた音響ビームを出射部から出射することで音声を再生する音声再生手段（３０）と、表示領域の水平方向の中央を挟んで一対設けられる発光部（２７Ｌ，２７Ｒ）を有し、発光部の発光状態によって情報を表示するアンビエント表示手段（２６）と、車両の運転者の操舵に関連して行われる操作を示す情報を操舵情報として検知する操舵検知手段（４０，Ｓ１０１，Ｓ１０３）と、操舵によって回頭した車両が向かう進行区域（８１）に、検出の対象となる対象物（８０）があるか否かを判定する対象物判定手段（４０，Ｓ１１２，Ｓ１３２）と、操舵検知手段によって操舵情報が検知された場合に、対象物判定手段によって対象物が検出されたと判定されたことに基づいて、音声再生手段における一対の出射部のうちで操舵の方向に対応する一方の出射部から、対象物を警告する警告音声を再生させると共に、アンビエント表示手段における一対の発光部のうちで操舵の方向に対応する一方の発光部を、対象物を警告する警告発光状態にて発光させる警告制御手段（４０，Ｓ１１５，Ｓ１１６，Ｓ１３５，Ｓ１３６）と、を備える車両用表示装置とする。
【０００８】
この発明によれば、車両の運転者によって当該車両を回頭させるための操舵が行われる際、操舵検知手段は、この操舵に関連して行われる運転者の操作を示す操作情報を検知する。そして、操舵情報が検知された場合に、操舵によって回頭した車両の向かう進行区域に対象物が検出されたと対象物判定手段によって判定されたことに基づいて、警告制御手段は、対象物を警告する警告音声を音声再生手段によって再生させる。この警告音声は、表示領域を水平方向に挟んで一対設けられる出射部のうちで操舵の方向に対応する一方から、音響ビームを出射することによって再生される。加えて、対象物が検出されたとの判定によれば、警告制御手段は、アンビエント表示手段の一対の発光部のうちで操舵の方向に対応する一方を、対象物を警告する警告発光状態にて発光させる。
【０００９】
ここまで説明した音声再生手段によって出射される音響ビームにつき指向方向が運転席に向けられていることによれば、警告音声は、運転席に着座する運転者に、実際の対象物がある方向から到達し得る。故に、報知音声を聞いた運転者は、注意すべき対象物の存在する方向に視線を誘導されて、警告発光状態にて発光するアンビエント表示手段の発光部を周辺視野にて知覚する。このアンビエント表示手段が発光部の発光状態によって情報を表示する構成であることによれば、運転者の視線は、警告発光状態の発光部を経由することなく、実際の対象物に円滑に到達し得る。以上のように、警告音声と警告発光状態での発光とを組み合わせた警告を行うことにより、車両用表示装置は、当該警告の開始から実際の対象物を運転者が認知するまでの時間を、短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態によるコンビネーションメータの車両室内での配置を説明するための図である。
【図２】コンビネーションメータの正面図である。
【図３】コンビネーションメータ構成を説明するための図である。
【図４】警告対象物を警告するコンビネーションメータの作動を説明するための図である。
【図５】表示制御部により実施されるメイン処理が示されるフローチャートである。
【図６】右方向警告処理が示されるフローチャートである。
【図７】左方向警告処理が示されるフローチャートである。
【図８】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の一実施形態によるコンビネーションメータ１００は、図１に示すように車両９０の車室内に設けられたインスツルメントパネル９３内に収容されている。コンビネーションメータ１００は、運転席の前方に位置しており、図２に示す正面側を運転席側に向けて配置されている。以下、コンビネーションメータ１００の表示及び構成等について、図１〜７に基づいて説明する。
【００１２】
コンビネーションメータ１００は、車両９０（図１参照）に関する種々の情報を、表示領域２０等に表示する表示装置である。コンビネーションメータ１００による表示は、図２に示すように、表示領域２０内に設けられた指針表示部２３，２４及びマルチ表示部２１と、アンビエント表示部２６等とによって構成されている。
【００１３】
各指針表示部２３，２４は、例えばスピードメータ及びタコメータ等であって、車両に係る計測値を回転する指針によって指針表示する。マルチ表示部２１は、一組の指針表示部２３，２４の間に配置されており、後述するディスプレイ４１に描画された画像によって情報を表示する。
【００１４】
アンビエント表示部２６は、一対の発光部２７Ｌ，２７Ｒを有している。各発光部２７Ｌ，２７Ｒは、表示領域２０の水平方向の中央を挟むように配置されており、発光輝度及び発光色等の発光状態によって情報を表示する。こうした表示形態により、アンビエント表示部２６は、運転者の視線をコンビネーションメータ１００に向けさせなくても、運転者に情報を知覚させることができる。
【００１５】
各発光部２７Ｌ，２７Ｒは、後述する各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒに表示領域２０の中央よりも近接して位置しており、且つ、これらスピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒを囲む形状とされている。各発光部２７Ｌ，２７Ｒは、例えば現在の燃費に応じての発光色を変化させることにより、燃費の良否を運転者に通知することができる。尚、一対の発光部２７Ｌ，２７Ｒのうち運転席に着座した運転者の左手側に位置する発光部を左側発光部２７Ｌとし、この運転者の右手側に位置する発光部を右側発光部２７Ｒとする。
【００１６】
次に、コンビネーションメータ１００の構成を、図３に基づいて説明する。コンビネーションメータ１００は、Controller Area Network（ＣＡＮ）等のバス６９に接続されている。バス６９は、車両９０（図１参照）に搭載された複数の車載装置を相互に接続してなる車内通信ネットワークにおいて、各車載装置間でのデータの伝送に用いられる伝送路である。コンビネーションメータ１００は、バス６９を通じて車両９０に搭載された種々の車載装置と情報をやり取りすることができる。コンビネーションメータ１００は、例えば路車間通信のための車載器６１、レーダ装置６２、画像処理装置６５、車速センサ６６、車両制御装置６７等と、バス６９を通じて通信可能である。
【００１７】
車載器６１は、図３，４に示すように、道路側に設置された路側器８３との間における双方向通信により、当該路側器８３から情報を取得する。例えば、交差点の周囲に設置された路側器８３は、横断歩道を横断する歩行者及び自転車の搭乗者等を、検出の対象となる警告対象物８０として検出する。この路側器８３と通信可能な範囲まで接近した車載器６１は、交差点にて回頭する車両が向かう進行区域８１の警告対象物８０を示す情報を、当該路側器８３から受信する（図４Ａ参照）。そして車載器６１は、進行区域８１に警告対象物８０が有る旨を通知する検知情報を、バス６９に出力する。
【００１８】
レーダ装置６２は、進行区域８１を含む車両９０の周囲に向けて電磁波又はレーザ光を放射し、その反射波を計測することによって、車両周囲の警告対象物８０の有無と当該対象物８０の相対位置とを検出する。レーダ装置６２は、進行区域８１に警告対象物８０を検出した場合（図４Ｂ参照）に、当該区域８１に警告対象物８０が有る旨を通知する検知情報を、バス６９に出力する。
【００１９】
画像処理装置６５は、車載カメラ６３と接続されている。車載カメラ６３は、車両の進行方向に撮像面を向けた姿勢にて、車室内に設置されている（図１も参照）。車載カメラ６３は、進行区域８１を含む車両９０の前方領域によって反射された可視光を電気信号に変換することにより、この前方領域を撮影した前方画像を連続的に生成する。車載カメラ６３によって撮像された前方画像のデータは、映像信号として画像処理装置６５に逐次出力される。
【００２０】
画像処理装置６５は、映像信号を構成する各前方画像のデータを画像解析することにより、進行区域８１を含む前方領域に存在する警告対象物８０を検出する。画像処理装置６５は、進行区域８１に警告対象物８０を検出した場合（図４Ｂ参照）に、進行区域８１に警告対象物８０が有る旨を通知する検知情報を、バス６９に出力する。
【００２１】
図３に示す車速センサ６６は、例えば車輪を支持するバフ等に設けられ、車輪の回転速度を検出する検出器である。車速センサ６６に付随する演算器は、当該センサ６６によって検出された回転速度から車両９０（図４Ａ参照）の現在の走行速度を演算する。そして演算器は、演算した走行速度の情報を、バス６９に出力する。
【００２２】
車両制御装置６７は、ターンスイッチ６８と接続されている。ターンスイッチ６８は、ステアリングコラム内に設置されており、車両９０の方向指示器を作動させる操作により、オフ状態、右方向へのオン状態、及び左方向へのオン状態という三つの作動状態のいずれか一つに切り替えられる。車両制御装置６７は、ターンスイッチ６８の作動状態を検出し、現在の作動状態を示す情報を、操舵情報としてバス６９に出力する。
【００２３】
コンビネーションメータ１００は、ディスプレイ４１、音声再生部３０、アンビエント光源部５０、及び表示制御部４０を有している。
【００２４】
図２，３に示すディスプレイ４１は、マルチ表示部２１を形成する表示画面を有している。ディスプレイ４１は、表示画面に沿って配列された複数の画素を制御することにより、表示画面のカラー表示を実現している。ディスプレイ４１は、表示制御部４０から取得した制御信号に基づいて、マルチ表示部２１に種々の画像を描画する。
【００２５】
音声再生部３０は、運転席の前方に位置しており、一対のスピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒを有している。各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれ小型のスピーカを複数配列することによって構成されており、表示領域２０を水平方向に挟むように配置されている。各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒは、表示制御部４０から出力された音声データの電気信号を、空気の振動に変換することにより、音声を再生する。各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒは、個々のスピーカから出力される音声を重ね合わせることにより、鋭い指向性を有する音響ビームを出射する。各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒから出射される音響ビームにおいて、強度の高くなる指向方向は、運転席に向けられている。これにより、音声再生部３０は、車両９０（図１参照）に搭乗する乗員のうちで、実質的に運転席に着座する運転者に聞こえる音声を、再生することができる。尚、一対のスピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒのうち運転席に着座した運転者の左手側に位置するスピーカアレイを左側スピーカアレイ３１Ｌとし、この運転者の右手側に位置するスピーカアレイを右側スピーカアレイ３１Ｒとする。
【００２６】
アンビエント光源部５０は、左側発光部２７Ｌを発光させるための光を放射する左側光源５１Ｌと、右側発光部２７Ｒを発光させるための光を放射する右側光源部５１Ｒとを有している。各発光部２７Ｌ，２７Ｒは、それぞれ複数の発光ダイオード等によって構成されている。各発光部２７Ｌ，２７Ｒは、表示制御部４０からの駆動信号に基づいて、発光色及び発光輝度等を変更する。このように、各発光部２７Ｌ，２７Ｒの発光状態は、表示制御部４０によって制御されている。
【００２７】
図３に示す表示制御部４０は、各種の演算処理を行うプロセッサ、当該演算処理に用いられるプログラム等が格納されたＲＯＭ、及び演算の作業領域として機能するＲＡＭ等によって構成されている。加えて表示制御部４０は、バス６９と接続されて各車載装置６１，６２，６５，６６，６７等と通信する通信インターフェースを有している。
【００２８】
以上のコンビネーションメータ１００は、図４に示す右左折時において、操舵の方向に対応する一方のスピーカアレイ３１Ｌ（３１Ｒ）から再生される警告音声、及び警告発光状態にて発光する一方の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）等により、警告対象物８０を警告する。以下、警告対象物８０を警告するためのコンビネーションメータ１００の作動を、詳細に説明する。
【００２９】
図４Ａに示す右折時では、運転者によって右方向の方向指示器がオン状態とされることにより、右方向への操舵情報が、車両制御装置６７（図３参照）からバス６９（図３参照）に出力される。そして、運転者によって車両９０を右方向に回頭させるための操舵が行われる際に、例えば路側器８３から警告対象物８０の情報を取得した車載器６１は、バス６９に検知情報を出力する。このように、右方向への操舵情報が検知された場合に、回頭した車両９０の向かう進行区域８１に警告対象物８０が検出されると、当該対象物８０を警告する警告音声が、操舵の方向に対応する右側スピーカアレイ３１Ｒによって再生される。さらに、操舵の方向に対応する右側発光部２７Ｒが、警告発光状態での発光を開始する。尚、警告発光状態では、各発光部２７Ｌ，２７Ｒは、例えば赤色にて発光するものとする。
【００３０】
また、図４Ｂに示す左折時では、運転者によって左方向の方向指示器がオン状態とされることにより、左方向への操舵情報が、車両制御装置６７（図３参照）からバス６９（図３参照）に出力される。そして、運転者によって車両９０を左方向に回頭させるための操舵が行われる際に、例えば警告対象物８０を検出したレーダ装置６２及び画像処理装置６５の少なくとも一方は、バス６９に検知情報を出力する。このように、左方向への操舵情報が検出された場合に、回頭した車両９０の向かう進行区域８１に警告対象物８０が検出されると、当該対象物８０を警告する警告音声が、操舵の方向に対応する左側スピーカアレイ３１Ｌによって再生される。さらに、操舵の方向に対応する左側発光部２７Ｌが、上述の警告発光状態での発光を開始する。
【００３１】
ここまで説明したコンビネーションメータ１００による運転者への警告を実施するために、表示制御部４０によって行われる処理を、図５〜７に基づいて説明する。図５に示されるメイン処理は、車両９０のイグニッションをオン状態に切り替える等の操作に基づいて、表示制御部４０によって開始される。このメイン処理は、イグニッションをオフ状態に切り替える等の操作がなされるまで、表示制御部４０によって繰り返される。
【００３２】
Ｓ１０１では、車両制御装置６７によってバス６９に出力されている操舵情報に基づいて、右方向の方向指示器がオン状態であるか否かを判定する。Ｓ１０１にて、右方向の方向指示器がオン状態であると判定した場合には、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、サブ処理としての右方向警告処理（図６参照）を実施し、Ｓ１０３に進む。一方で、Ｓ１０１にて、右方向の方向指示器がオン状態にないと判定した場合には、Ｓ１０３に進む。
【００３３】
Ｓ１０３では、バス６９に出力されている操舵情報に基づいて、左方向の方向指示器がオン状態であるか否かを判定する。Ｓ１０３にて、左方向の方向指示器がオン状態であると判定した場合には、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、サブ処理としての左方向警告処理（図７参照）を実施し、Ｓ１０１に戻る。一方で、Ｓ１０３にて、左方向の方向指示器がオン状態にないと判定した場合にも、Ｓ１０１に戻る。
【００３４】
次に、Ｓ１０２にて実施される右方向警告処理の詳細を、図６に基づいて説明する。
【００３５】
Ｓ１１１では、車載器６１、レーダ装置６２、画像処理装置６５の少なくとも一つによってバス６９に出力された検知情報を取得する処理を行い、Ｓ１１２に進む。Ｓ１１２では、Ｓ１１１にて検知情報が取得できたか否かに基づいて、自車両９０の右方向に位置する進行区域８１内に、警告対象物８０が検出されたか否かを判定する。Ｓ１１２にて、警告対象物８０が検出されていないと判定した場合には、Ｓ１２４に進む。一方で、Ｓ１１２にて、警告対象物８０が検出されたと判定した場合には、Ｓ１１３に進む。
【００３６】
Ｓ１１３では、車速センサ６６からバス６９に出力された現在の自車両９０の走行速度を取得し、Ｓ１１４に進む。Ｓ１１４では、Ｓ１１３にて取得した走行速度がゼロであるか否かに基づいて、自車両９０が停止状態であるか否かを判定する。Ｓ１１４にて、停止状態であると判定をした場合には、Ｓ１１１に戻る。一方で、Ｓ１１４にて、停止状態でないと判定をした場合には、Ｓ１１５に進む。
【００３７】
Ｓ１１５では、警告音声の電気信号を右側スピーカアレイ３１Ｒに出力し、Ｓ１１６に進む。右側スピーカアレイ３１Ｒは、運転席に指向方向を向けられた音響ビームを出射することにより、警告対象物８０を警告する警告音声を再生する（図４Ａ参照）。
【００３８】
Ｓ１１６では、警告発光状態にて右側発光部２７Ｒを発光させるための駆動信号を右側光源５１Ｒに出力し、Ｓ１１７進む。これにより、右側スピーカアレイ３１Ｒを囲む右側発光部２７Ｒは、警告対象物８０を警告する警告発光状態にて発光する（図４Ａ参照）。
【００３９】
Ｓ１１７では、Ｓ１０１と同様に、右方向の方向指示器がオン状態であるか否かを判定する。Ｓ１１７にて、右方向の方向指示器がオン状態でないと判定した場合には、Ｓ１２５に進む。一方で、Ｓ１１７にて、右方向の方向指示器がオン状態であると判定した場合には、Ｓ１１８に進む。
【００４０】
Ｓ１１８では、Ｓ１１１と同様に、バス６９に出力された検知情報を取得する処理を行い、Ｓ１１９に進む。Ｓ１１９では、Ｓ１１２と同様に、進行区域８１内に警告対象物８０が検出されたか否かを判定する。Ｓ１１９にて、警告対象物８０が検出されていないと判定した場合には、Ｓ１２２に進む。一方で、Ｓ１１９にて、警告対象物８０が検出されたと判定した場合には、Ｓ１２０に進む。
【００４１】
Ｓ１２０では、Ｓ１１３と同様に、バス６９に出力された走行速度を取得し、Ｓ１２１に進む。Ｓ１２１では、Ｓ１１４と同様に、自車両９０が停止状態であるか否かを判定する。Ｓ１２１にて、停止状態であると判定した場合には、Ｓ１２２に進む。一方で、Ｓ１２１にて、停止状態でないと判定した場合には、Ｓ１１７に戻る。
【００４２】
以上のように、右方向の方向指示器のオン状態及び警告対象物８０の検出が共に継続され、且つ自車両９０が停止状態にない場合には、Ｓ１１７〜１２１を繰り返す。これにより、Ｓ１１５及びＳ１１６にて開始された警告音声及びアンビエント表示による警告は、継続される。
【００４３】
Ｓ１１９にて否定判定がなされた場合、又はＳ１２１にて肯定判定がなされた場合のＳ１２２では、警告発光状態での発光を停止させるための駆動信号を右側光源５１Ｒに出力し、Ｓ１２３に進む。これにより、警告発光状態での右側発光部２７Ｒの発光は、停止される。Ｓ１２３では、警告音声の再生が停止されるよう、右側スピーカアレイ３１Ｒへの電気信号の出力を中止し、Ｓ１１１に戻る。これにより、右側スピーカアレイ３１Ｒによる警告音声の再生は、停止される。以上のように、警告対象物８０が検出されなくなった場合、又は運転者が自車両９０を停止させた場合には、警告音声の再生及び警告発光状態での発光は、共に中断される。
【００４４】
Ｓ１１２にて否定判定がなされた場合のＳ１２４では、Ｓ１０１及びＳ１１７と同様に、右方向の方向指示器がオン状態であるか否かを判定する。Ｓ１２４にて、右方向の方向指示器がオン状態であると判定した場合には、Ｓ１１１に戻る。一方で、Ｓ１２４にて、右方向の方向指示器がオン状態でないと判定した場合には、右方向警告処理を終了し、メイン処理に戻る。
【００４５】
また、Ｓ１１７にて否定判定がなされた場合のＳ１２５及びＳ１２６では、Ｓ１２２及びＳ１２３と同様に、右側発光部２７Ｒ及び右側スピーカアレイ３１Ｒを制御することにより、警告音声の再生及び警告発光状態での発光を共に中断させる。そして、右方向警告処理を終了し、メイン処理に戻る。
【００４６】
次に、Ｓ１０４にて実施される左方向警告処理の詳細を、図７に基づいて説明する。以下説明する左方向警告処理において、上述した右方向警告処理と実質的に同一である部分は、詳細な説明を省略する。
【００４７】
Ｓ１３１では、バス６９に出力された検知情報を取得する処理を行い、Ｓ１３２に進む。Ｓ１３２では、Ｓ１３１にて検知情報が取得できたか否かに基づいて、自車両９０の左方向に位置する進行区域８１内に、警告対象物８０が検出されたか否かを判定する。Ｓ１３２にて、警告対象物８０が検出されていないと判定した場合には、Ｓ１４４に進む。一方で、Ｓ１３２にて、警告対象物８０が検出されたと判定した場合には、Ｓ１３３に進む。
【００４８】
Ｓ１３３では、現在の自車両９０の走行速度をバス６９から取得し、Ｓ１３４に進む。Ｓ１３４では、Ｓ１３３にて取得した走行速度がゼロであるか否かに基づいて、自車両９０が停止状態であるか否かを判定する。Ｓ１３４にて、停止状態であると判定をした場合には、Ｓ１３１に戻る。一方で、Ｓ１３４にて、停止状態でないと判定をした場合には、Ｓ１３５に進む。
【００４９】
Ｓ１３５では、警告音声の電気信号を左側スピーカアレイ３１Ｌに出力し、Ｓ１３６に進む。これにより左側スピーカアレイ３１Ｌは、警告音声を再生する（図４Ｂ参照）。Ｓ１３６では、警告発光状態にて左側発光部２７Ｌを発光させるための駆動信号を左側光源５１Ｌに出力し、Ｓ１３７進む。これにより、左側発光部２７Ｌは、警告発光状態にて発光する（図４Ｂ参照）。
【００５０】
Ｓ１３７では、左方向の方向指示器がオン状態であるか否かを判定する。Ｓ１３７にて、否定判定をした場合には、Ｓ１４５に進む。一方で、Ｓ１３７にて、肯定判定をした場合には、Ｓ１３８に進む。
【００５１】
Ｓ１３８では、検知情報を取得する処理を行い、Ｓ１３９に進む。Ｓ１３９では、進行区域８１内に警告対象物８０が検出されたか否かを判定する。Ｓ１３９にて、警告対象物８０が検出されていないと判定した場合には、Ｓ１４２に進む。一方で、Ｓ１３９にて、警告対象物８０が検出されたと判定した場合には、Ｓ１４０に進む。
【００５２】
Ｓ１４０では、バス６９に出力された走行速度を取得し、Ｓ１４１に進む。Ｓ１４１では、自車両９０が停止状態であるか否かを判定する。Ｓ１４１にて、停止状態であると判定した場合には、Ｓ１４２に進む。一方で、Ｓ１４１にて、停止状態でないと判定した場合には、Ｓ１３７に戻る。
【００５３】
Ｓ１３９にて否定判定がなされた場合、又はＳ１４１にて肯定判定がなされた場合のＳ１４２では、警告発光状態での発光を停止させるための駆動信号を左側光源５１Ｌに出力し、Ｓ１４３に進む。これにより、警告発光状態での左側発光部２７Ｌの発光は、停止される。Ｓ１４３では、左側スピーカアレイ３１Ｌへの電気信号の出力を中止し、Ｓ１３１に戻る。これにより、左側スピーカアレイ３１Ｌによる警告音声の再生は、停止される。
【００５４】
Ｓ１３２にて否定判定がなされた場合のＳ１４４では、左方向の方向指示器がオン状態であるか否かを判定する。Ｓ１４４にて、肯定判定をした場合には、Ｓ１３１に戻る。一方で、Ｓ１４４にて、否定判定をした場合には、左方向警告処理を終了し、メイン処理に戻る。
【００５５】
また、Ｓ１３７にて否定判定がなされた場合のＳ１４５及びＳ１４６では、左側発光部２７Ｌ及び左側スピーカアレイ３１Ｌを制御することにより、警告音声の再生及び警告発光状態での発光を共に中断させる。そして、左方向警告処理を終了し、メイン処理に戻る。
【００５６】
ここまで説明した本実施形態によれば、一方のスピーカアレイ３１Ｌ（３１Ｒ）から出射される音響ビームの指向方向が運転席に向けられているので、警告音声は、実際の警告対象物８０がある方向から、運転者に到達し得る。故に、運転者は、警告音声の聞こえる警告対象物８０の方向に視線を誘導されて、警告発光状態にて発光する一方の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）を周辺視野にて知覚する。アンビエント表示部２６が各発光部２７Ｌ，２７Ｒの発光状態によって情報を表示する構成であることによれば、運転者の視線は、警告発光状態の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）を経由することなく、実際の警告対象物８０に円滑に到達し得る。以上のように、警告音声と警告発光状態での発光とを組み合わせた警告を行うことにより、コンビネーションメータ１００は、当該警告の開始から実際の警告対象物８０を運転者が認知するまでの時間を、短縮させることができる。
【００５７】
加えて本実施形態では、指向性の音響ビームによって警告音声が再生されるので、運転席の側方に位置するサイドウィンドウ等によって反射された音声の運転者への到達に起因して、警告音声の音源の位置がわからなくなる事態は、回避され得る。さらに、指向性を付与された警告音声は、運転席を除く車両９０の乗員に聞こえ難くなる。よって、警告音声が運転者を除く乗員に煩わしさを惹起させてしまう事態も、回避され得る。
【００５８】
また本実施形態によれば、警告対象物８０を認知した運転者が自車両９０を停止状態とすることにより、警告音声の再生及び警告発光状態での発光は、中断される。故に、警告対象物８０を認知して自車両９０を停止させた運転者に対し、音声及び発光よりなる警告が継続される事態は、回避され得る。このように、コンビネーションメータ１００は、警告音声及び警告発光状態の発光が運転者に煩わしさを惹起するおそれを低減したうえで、運転者が警告対象物８０を認知する時間を短縮させることができる。
【００５９】
さらに本実施形態によれば、表示制御部４０は、操舵の開始に僅かに先行して行われる方向指示器の操作を示す情報を、操舵情報として検知している。故に、表示制御部４０は、操舵によって自車両９０の回頭が始まるよりも前に警告対象物８０が検出されているか否かを判定し、警告音声と警告発光状態での発光とを組み合わせた警告を開始し得る。このように、コンビネーションメータ１００は、進行区域８１における警告対象物８０の有り判定を早急に実施したうえで、当該警告対象物８０を短時間にて運転者に認知させることができる。
【００６０】
また加えて本実施形態によれば、左右の各発光部２７Ｌ，２７Ｒは、表示領域２０の中央よりも、対応する方向の各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒに近接し且つ、当該各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒを囲む形態である。故に、運転者は、警告音声の聞こえる方向に視線を誘導されることで、警告発光状態である一方の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）を周辺視野にて確実に知覚し得る。よって運転者は、一方の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）の方向から、実際の警告対象物８０の存在する方向を素早く把握可能となる。したがって、コンビネーションメータ１００は、警告の開始から実際の警告対象物８０を運転者が認知するまでの時間を、いっそう短縮させることができる。
【００６１】
さらに加えて本実施形態によれば、一方のスピーカアレイ３１Ｌ（３１Ｒ）による警告音声の再生開始後に、対応する一方の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）における警告発光状態での発光が開始される。故に、警告音声の聞こえる方向に視線を誘導された運転者の周辺視野には、警告発光状態での発光を開始した一方の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）が、知覚され得る。こうした発光状態の変化は、周辺視野を通じてであっても、運転者に知覚され易い。故に、運転者は、発光状態を変化させる発光部２７Ｌ（２７Ｒ）の方向から、実際の警告対象物８０の存在する方向を、さらに素早く把握可能となる。したがって、コンビネーションメータ１００は、警告の開始から実際の警告対象物８０を運転者が認知するまでの時間を、さらに短縮させることができる。
【００６２】
尚、本実施形態において、方向指示器を作動させる操作が特許請求の範囲に記載の「運転者の操舵に関連して行われる操作」に相当し、音声再生部３０が特許請求の範囲に記載の「音声再生手段」に相当し、右側スピーカアレイ３１Ｒ及び左側スピーカアレイ３１Ｌがそれぞれ特許請求の範囲に記載の「出射部」に相当し、アンビエント表示部２６が特許請求の範囲に記載の「アンビエント表示手段」に相当し、右側発光部２７Ｒ及び左側発光部２７Ｌがそれぞれ特許請求の範囲に記載の「発光部」に相当し、表示制御部４０が特許請求の範囲に記載の「操舵検知手段」，「対象物判定手段」，「警告制御手段」，「停止判定手段」に相当し、警告対象物８０が特許請求の範囲に記載の「対象物」に相当し、コンビネーションメータ１００が特許請求の範囲に記載の「車両用表示装置」に相当する。
【００６３】
（他の実施形態）
以上、本発明による一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００６４】
上記実施形態において、小型のスピーカを配列してなる各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒによって、鋭い指向性を有する音声が再生されていた。しかし、指向性の警告音声を再生する構成は、上述のスピーカアレイに限定されない。例えば、可聴域よりも振動数の大きい超音波を音響ビームとして運転席に向けて出射させるスピーカであって、この超音波に振幅変調を生じさせることで可聴域の音声を再生するスピーカが、各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒに替えて設けられていてもよい。
【００６５】
上記実施形態において、一方のスピーカアレイ３１Ｌ（３１Ｒ）による警告音声の再生は、一方の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）が警告発光状態にて発光し始める前に、開始されていた。しかし、警告音声の再生は、一方の発光部２７Ｌ（２７Ｒ）が警告発光状態にて発光し始めた後に、開始されてもよい。
【００６６】
上記実施形態では、運転者の視線が実際の警告対象物８０に直接的に誘導されるため、マルチ表示部２１は、警告音声の再生中に、特に何も表示しなかった。しかし、図８に示す変形例のように、例えば、警告対象物８０を警告する文字及び図形等によって構成された警告画像２２２が、警告音声の再生開始と共に、マルチ表示部２１に表示されてもよい。
【００６７】
また上記実施形態において、各発光部２７Ｌ，２７Ｒは、表示領域２０の外側に設けられており、且つ各スピーカアレイ３１Ｌ，３１Ｒを囲む形態であった。しかし、図８に示す変形例のように、例えば、表示領域２２０内において各表示部２１，２３，２４の上方の領域に、水平方向に伸びる一体的なアンビエント表示部２２６が、各スピーカアレイ２３１Ｌ，２３１Ｒから離間した位置に形成されていてもよい。図８に示す形態では、右折時における警告対象物の警告の際に、アンビエント表示部２２６において表示領域２２０の中央よりも右側の領域２２７Ｒが、警告発光状態にて発光する（図８Ａ参照）。また、左折時における警告対象物の警告の際には、アンビエント表示部２２６において表示領域２２０の中央よりも左側の領域２２７Ｌが、警告発光状態にて発光する（図８Ｂ参照）。
【００６８】
上記実施形態において、警告音声の再生及び警告発光状態での発光は、車両９０が停止状態とされることにより、中断されていた。しかし、車両９０が停止状態となった場合でも、警告音声の再生及び警告発光状態での発光は、継続されてよい。さらに、上述のように、特定の条件が成立するまで継続されていた警告音声の再生及び警告発光状態での発光は、警告の開始から特定の時間を経過したことに基づいて、停止されてもよい。
【００６９】
上記実施形態において、方向指示器を作動させる運転手の操作が、操舵に関連して行われる操作とされていた。しかし、操舵に関連して行われる操作は、方向指示器の作動操作に限定されない。例えば、スレアリングの舵角を所定の角度以上にする操作が、操舵に関連して行われる操作とされてもよい。
【００７０】
上記実施形態において、警告対象物８０を検知したことを示す検知情報は、車載器６１、レーダ装置６２、画像処理装置６５によってバス６９に出力されていた。しかし、検知情報を出力する構成は、上述の各車載装置６１，６２，６５に限定されない。検知情報は、種々の車載装置によってバス又は表示制御部に出力されてよい。さらに、例えば進行区域の映像信号を車載カメラから取得する表示制御部が、画像解析によって、警告対象物の検知を直接的に実施してもよい。また、警告対象物は、歩行者及び自転車の搭乗者に限定されない。
【００７１】
上記実施形態において、操舵信号の検知処理及び警告対象物の有無の判定処理等は、表示制御部４０によって実施されていた。こうした、「操舵検知手段」及び「対象物判定手段」等の機能を果たす表示制御部の構成は、適宜変更されてよい。例えば、コンビネーションメータの内部又は外部に設けられた制御回路部（例えば、ナビゲーション装置に搭載されたマイコン等）と、表示制御部とが連携することにより、「操舵検知手段」及び「対象物判定手段」等の機能が果たされる形態であってもよい。こうした形態では、ナビゲーション装置及びコンビネーションメータを含むシステムが、特許請求の範囲に記載の「車両用表示装置」に相当することとなる。
【符号の説明】
【００７２】
２０，２２０  表示領域、２６，２２６  アンビエント表示部（アンビエント表示手段）、２７Ｌ  左側発光部（発光部）、２７Ｒ  右側発光部（発光部）、２２７Ｌ  左側の領域（発光部）、２２７Ｒ  右側の領域（発光部）、３０  音声再生部（音声再生手段）、３１Ｌ  左側スピーカアレイ（出射部）、３１Ｒ  右側スピーカアレイ（出射部）、４０  表示制御部（操舵検知手段，対象物判定手段，停止状態判定手段，警告制御手段）、５０  アンビエント光源部、５１Ｌ  左側光源、５１Ｒ  右側光源、６１  車載器、６２  レーダ装置、６３  車載カメラ、６５  画像処理装置、６６  車速センサ、６７  車両制御装置、６８  ターンスイッチ、８０  警告対象物（対象物）、８１  進行区域、９０  車両、９３  インスツルメントパネル、１００  コンビネーションメータ（車両用表示装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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