(57)【要約】【課題】操作者による操作が入力される操作デバイスにつき、操作の対象となる画像部の識別を容易にする技術の提供。【解決手段】操作デバイス１００は、操作者の指Ｆによる操作面７０への操作を検出する検出部３１及び操作制御部３３を備えている。これらの構成３１，３３は、操作面７０から指Ｆまでの操作体距離ｄを取得できる。操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となる第一操作空間Ｓｐ１内での操作は、操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１以上となる第二操作空間Ｓｐ２内での操作と区別され、ポインタ６２の移動に関連付けられる。そして、操作面７０には触感パターン７１が形成され、この触感パターン７１に対応した形状の視感パターン６７がポインタ６２の周囲に表示される。故に、操作面７０への接触操作でポインタ６２が移動可能である旨を、触覚と視覚とを組み合せて操作者に教示することが可能となる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作体（Ｆ）による入力が、操作面（７０，２７０，３７０，４７０，５７０）に対してなされることによって、表示画面（５２）に表示された画像部を操作する操作デバイスであって、
前記操作体の移動を検出する検出手段（３１，３３，Ｓ１２１，Ｓ１２２）と、
前記操作面から前記操作体までの操作体距離（ｄ）を取得する取得手段（３１，３３，Ｓ１２１，Ｓ１２２）と、
前記操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満となる第一操作空間（Ｓｐ１）内において検出された前記操作体の移動と、前記操作体距離が前記閾値距離を超える第二操作空間（Ｓｐ２）内で検出された前記操作体の移動とを区別し（Ｓ１２３〜Ｓ１２６）、前記第一操作空間内における前記操作体の移動を前記表示画面に表示された第一画像部（６２,６３）に関連付け、前記第二操作空間内における前記操作体の移動を前記第一画像部とは異なる第二画像部（６４,２６４）に関連付ける関連付け手段（３３，Ｓ１３２〜Ｓ１３５）と、
前記操作体の移動に応じて、当該移動に関連付けられた前記第一画像部及び前記第二画像部のいずれかの表示態様を変化させる表示制御手段（３３，Ｓ１０５）と、を備え、
前記操作面には、凹及び凸の少なくとも一方によって触感パターン（７１，２７１，３７１，４７１）が形成され、
前記表示制御手段は、前記表示画面上における前記第一画像部及び当該第一画像部の周囲の少なくとも一方に、前記触感パターンの形状に対応する視感パターン（６７，２６７，３６７，４６７）を表示させることを特徴とする操作デバイス。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第一操作空間から前記操作体が離脱している場合に、前記視感パターンを前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載の操作デバイス。
【請求項３】
前記触感パターンは、前記操作面に沿う複数の方向において、実質的に一様な形状の凹及び凸のいずれかを繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載の操作デバイス。
【請求項４】
前記触感パターンは、前記操作面に設けられた凹所（７２）によって形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作デバイス。
【請求項５】
前記凹所における開口（７３）の最大内法（φｄ）は、前記操作面及び前記操作体間にて想定される接触面の形状の最小長さ（Ｌｔ）よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の操作デバイス。
【請求項６】
前記表示制御手段は、
前記操作面上における前記操作体の位置に対応した前記表示画面上の位置を示すポインタ部（６２）を前記第一画像部として表示させ、さらに前記視感パターンよりなる待機画像部（６８）を前記表示画面の中央を避けて前記ポインタ部よりも広い面積で表示させ、
前記操作体が前記第一操作空間から離脱している場合に、前記待機画像部に前記ポインタ部を重畳させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の操作デバイス。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記第一操作空間内での操作によって選択される選択画像部（６３）と、前記視感パターンよりなり前記選択画像部の背景を形成する背景画像部（２６５）と、を前記表示画面に表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の操作デバイス。
【請求項８】
前記視感パターンは、前記触感パターンの形状と相似の形状であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の操作デバイス。
【請求項９】
操作体（Ｆ）による入力が操作面（７０，２７０，３７０，４７０，５７０）に対してなされることにより、表示画面（５２）に表示された画像部を操作する操作デバイス（１００,２００）において、この操作デバイスの操作を教示する方法であって、
前記操作体の移動を検出する検出ステップ（Ｓ１２１，Ｓ１２２）と、
前記操作面から前記操作体までの操作体距離（ｄ）を取得する取得ステップ（Ｓ１２１，Ｓ１２２）と、
前記操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満となる第一操作空間（Ｓｐ１）内において検出された前記操作体の移動と、前記操作体距離が前記閾値距離を超える第二操作空間（Ｓｐ２）内で検出された前記操作体の移動とを区別し（Ｓ１２３〜Ｓ１２６）、前記第一操作空間内における前記操作体の移動を前記表示画面に表示された第一画像部（６２,６３）に関連付け、前記第二操作空間内における前記操作体の移動を前記第一画像部とは異なる第二画像部（６４,２６４）に関連付ける関連付けステップ（Ｓ１３２〜Ｓ１３５）と、
前記操作体の移動に応じて、当該移動に関連付けられた前記第一画像部及び前記第二画像部のいずれかの表示態様を変化させる表示制御ステップ（Ｓ１０５）と、を含み、
前記表示制御ステップでは、凹及び凸の少なくとも一方によって前記操作面に形成された触感パターン（７１，２７１，３７１，４７１）の形状に対応する視感パターン（６７，２６７，３６７，４６７）を、前記表示画面上における前記第一画像部及び当該第一画像部の周囲の少なくとも一方に表示させることを特徴とする操作教示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作面への入力によって表示画面に表示される画像部を操作する操作デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、表示画面に表示されるナビゲーションのポインタ及びラジオメイン画面等の画像部を、遠隔タッチパッド部に対してなされる操作に関連付けて移動させる技術が、開示されている。この特許文献１に開示のユーザインターフェース装置は、操作者の指等を移動させる操作を検出する遠隔タッチパット部と、遠隔タッチパッド部によって検出される指の操作を地図及びポインタ等の移動に関連付ける制御部とを備えている。
【０００３】
加えて制御部は、遠隔タッチパット部から指までの距離を取得している。そして、制御部により取得される指までの距離が予め規定された高さ、例えば３センチメートル（ｃｍ）未満である場合には、制御部は、遠隔タッチパット部によって検出される指による操作を、表示画面上のポインタを移動させる操作に関連付ける。一方で、取得される指までの距離が予め規定された高さ、例えば５ｃｍ〜７ｃｍの範囲内である場合には、当該制御部は、遠隔タッチパット部によって検出される指による操作を、ラジオメイン画面から操作待機画面に切り替える切替操作に関連付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１―１１８８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、本発明の発明者は、特許文献１のような操作デバイスについて検討を重ねた結果、指までの距離に応じて規定される各空間にて実施される各操作につき、操作対象とされる画像部が操作者に判り易く教示されていないという課題を想到した。こうした課題のため、操作者は、例えば遠隔タッチパッド部に臨む空間内にて実際に操作を始めてみなければ、当該操作の操作対象である画像部を識別することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作面に臨む空間内での操作者の操作につき、操作対象となる画像部の識別を容易にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、操作体（Ｆ）による入力が、操作面（７０，２７０，３７０，４７０，５７０）に対してなされることによって、表示画面（５２）に表示された画像部を操作する操作デバイスであって、操作体の移動を検出する検出手段（３１，３３，Ｓ１２１，Ｓ１２２）と、操作面から操作体までの操作体距離（ｄ）を取得する取得手段（３１，３３，Ｓ１２１，Ｓ１２２）と、操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満となる第一操作空間（Ｓｐ１）内において検出された操作体の移動と、操作体距離が閾値距離を超える第二操作空間（Ｓｐ２）内で検出された操作体の移動とを区別し（Ｓ１２３〜Ｓ１２６）、第一操作空間内における操作体の移動を表示画面に表示された第一画像部（６２,６３）に関連付け、第二操作空間内における操作体の移動を第一画像部とは異なる第二画像部（６４,２６４）に関連付ける関連付け手段（３３，Ｓ１３２〜Ｓ１３５）と、操作体の移動に応じて、当該移動に関連付けられた第一画像部及び第二画像部のいずれかの表示態様を変化させる表示制御手段（３３，Ｓ１０５）と、を備え、操作面には、凹及び凸の少なくとも一方によって触感パターン（７１，２７１，３７１，４７１）が形成され、表示制御手段は、表示画面上における第一画像部及び当該第一画像部の周囲の少なくとも一方に、触感パターンの形状に対応する視感パターン（６７，２６７，３６７，４６７）を表示させる。
【０００８】
また請求項９に記載の発明は、操作体（Ｆ）による入力が操作面（７０，２７０，３７０，４７０，５７０）に対してなされることにより、表示画面（５２）に表示された画像部を操作する操作デバイス（１００,２００）において、この操作デバイスの操作を教示する方法であって、操作体の移動を検出する検出ステップ（Ｓ１２１，Ｓ１２２）と、操作面から操作体までの操作体距離（ｄ）を取得する取得ステップ（Ｓ１２１，Ｓ１２２）と、操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満となる第一操作空間（Ｓｐ１）内において検出された操作体の移動と、操作体距離が閾値距離を超える第二操作空間（Ｓｐ２）内で検出された操作体の移動とを区別し（Ｓ１２３〜Ｓ１２６）、第一操作空間内における操作体の移動を表示画面に表示された第一画像部（６２,６３）に関連付け、第二操作空間内における操作体の移動を第一画像部とは異なる第二画像部（６４,２６４）に関連付ける関連付けステップ（Ｓ１３２〜Ｓ１３５）と、操作体の移動に応じて、当該移動に関連付けられた第一画像部及び第二画像部のいずれかの表示態様を変化させる表示制御ステップ（Ｓ１０５）と、を含み、表示制御ステップでは、凹及び凸の少なくとも一方によって操作面に形成された触感パターン（７１，２７１，３７１，４７１）の形状に対応する視感パターン（６７，２６７，３６７，４６７）を、表示画面上における第一画像部及び当該第一画像部の周囲の少なくとも一方に表示させることを特徴としている。
【０００９】
これらの発明によれば、操作体による入力を操作面に対して行う操作者は、この操作面に凹及び凸の少なくとも一方により形成されている触感パターンを、触覚を通じて知覚することができる。また、表示画面における第一画像部及び当該画像部の周囲の少なくとも一方には、触感パターンの形状に対応した視感パターンが表示される。こうした触覚と視覚とを組み合せた教示により、操作者は、触感パターンと視覚を通じて知覚する視感パターンとを結び付けて、第一操作空間内での操作の操作対象とされる第一画像部を、表示画面に表示された複数の画像部から容易に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態による遠隔操作デバイスを備えた表示システムの構成を説明するための図である。
【図２】表示画面及び操作面の車室内での配置を説明するための図である。
【図３】表示画面に表示される表示画像の一例を説明するための図である。
【図４】描画レイヤの重畳によって表示画像が形成されることを説明するための図である。
【図５】第一実施形態による遠隔操作デバイスを模式的に示す平面図である。
【図６】第一実施形態による遠隔操作デバイスの構成を説明するための図であって、図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】第一実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作体距離によって操作の対象となる画像部が切り替えられることを説明するための図である。
【図８】第一実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作制御部により実施されるメイン処理が示されるフローチャートである。
【図９】第一実施形態の操作制御部により実施されるタッチセンサ入力処理が示されるフローチャートである。
【図１０】第一実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、タッチセンサにより検出される感度値と、操作制御部により判定される操作状態との関係を説明するための図である。
【図１１】第一実施形態の操作制御部に記憶されている各感度閾値を示すテーブルである。
【図１２】第一実施形態の操作制御部により実施される操作レイヤ判定処理が示されるフローチャートである。
【図１３】第二実施形態による遠隔操作デバイスを模式的に示す平面図である。
【図１４】第二実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作体距離によって操作の対象となる画像部が切り替えられることを説明するための図である。
【図１５】図５の変形例を示す図である。
【図１６】図３の変形例を示す図である。
【図１７】図１６の変形例を示す図である。
【図１８】図５の別の変形例を示す図である。
【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図である。
【図２０】図３の別の変形例を示す図である。
【図２１】図１９の変形例を示す図である。
【図２２】図１０の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。
【００１２】
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による遠隔操作デバイス１００は、車両に搭載され、図１に示されるように、ナビゲーション装置５０等と共に表示システム１０を構成している。遠隔操作デバイス１００は、図２に示されるように、車両のセンターコンソールにてパームレスト３９と隣接する位置に設置され、操作者の手の届き易い範囲に操作面７０を露出させている。この操作面７０には、操作者の手の人差し指（以下、単に「指」という）Ｆ等による操作が入力される。ナビゲーション装置５０は、操作者から目視されるよう表示画面５２を露出させ且つ表示画面５２を運転席に向けた姿勢にて、車両のインスツルメントパネル内に設置されている。この表示画面５２には、種々の表示画像６０が表示される。
【００１３】
図３に示される表示画像６０は、表示画面５２に表示される複数の表示画像のうちの一つであり、操作者によって設定された目的地までの経路を示すナビゲーション画像である。表示画像６０には、所定の機能が関連付けられた複数のアイコン６３、アイコン６３を選択するためのポインタ６２、及び車両周辺の道路の形態を示すマップ６４等が含まれている。加えて表示画像６０には、ポインタ６２と重畳されたアイコン６３を強調するフォーカス６６が含まれている。表示画面５２上にてポインタ６２の表示される位置は、図２に示す操作面７０上にて指Ｆが接触する位置に対応している。
【００１４】
以上の表示画像６０は、図４に示されるように、ナビゲーション装置５０（図１参照）が複数の描画レイヤを重畳することにより、生成される。具体的に表示画像６０は、マップ６４の描画されるマップレイヤＬ２、アイコン６３等の描画されるオブジェクトレイヤＬ３、及びポインタ６２等の描画されるポインタレイヤＬ１等を重畳させることで、生成されている。各レイヤＬ１〜Ｌ３の大きさは、表示画面５２の大きさに合わせるようにして、規定されている。
【００１５】
次に、図１に示す遠隔操作デバイス１００及びナビゲーション装置５０の各構成を詳しく説明する。
【００１６】
遠隔操作デバイス１００は、Controller Area Network（ＣＡＮ）バス９０、及び外部のバッテリ９５等と接続されている。ＣＡＮバス９０は、車両に搭載された複数の車載装置を相互に接続してなる車内通信ネットワークにおいて、各車載装置間でのデータの伝送に用いられる伝送路である。遠隔操作デバイス１００は、ＣＡＮバス９０を通じて、離れて位置するナビゲーション装置５０とＣＡＮ通信可能とされている。
【００１７】
遠隔操作デバイス１００は、電源インターフェース２１，２２、通信制御部２３、通信インターフェース２４、検出部３１、及び操作制御部３３等によって構成されている。各電源インターフェース２１，２２は、バッテリ９５から供給される電力を安定化して、操作制御部３３に供給する。一方の電源インターフェース２１には、バッテリ９５から常に電力が供給されている。他方の電源インターフェース２２には、車両のアクセサリ（ＡＣＣ）電源がオン状態とされたことに基づいてスイッチ９３が通電状態となることにより、バッテリ９５から電力が供給される。
【００１８】
通信制御部２３及び通信インターフェース２４は、操作制御部３３によって処理された情報をＣＡＮバス９０に出力すると共に、他の車載装置からＣＡＮバス９０に出力された情報を取得するための構成である。通信制御部２３及び通信インターフェース２４は、送信用の信号線ＴＸ及び受信用の信号線ＲＸによって互いに接続されている。
【００１９】
図１，２に示すように、検出部３１は、タッチセンサ３１ａ、ローパスフィルタ３１ｂ、及び静電検出用ＩＣ３１ｃを有している。タッチセンサ３１ａは、操作面７０に沿った矩形状に形成されており、指Ｆとの間に電荷を蓄積する。タッチセンサ３１ａは、図５のｘ軸方向に沿って延びる電極とｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより、形成されている。図１のローパスフィルタ３１ｂは、受動抵抗器、コイル、及びコンデンサ等を組み合わせてなる回路である。ローパスフィルタ３１ｂは、タッチセンサ３１ａに生じた高周波数のノイズ成分が静電検出用ＩＣ３１ｃに入力されるのを抑制する。静電検出用ＩＣ３１ｃは、タッチセンサ３１ａ及び操作制御部３３と接続されている。図６に示すような互いに近接した指Ｆとタッチセンサ３１ａとの間には、電荷が蓄えられる。図１の静電検出用ＩＣ３１ｃは、指Ｆ（図６参照）及び各電極間の静電容量に応じて増減する感度値（図１０参照）を、当該各電極の出力に基づいて取得し、操作制御部３３に出力する。
【００２０】
操作制御部３３は、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、及び演算処理に用いられるプログラム等が格納されたフラッシュメモリ等によって構成されている。加えて、操作制御部３３は、各電源インターフェース２１，２２、通信制御部２３、検出部３１等と接続されている。
【００２１】
操作制御部３３は、所定のプログラムを実行することにより、検出部３１から出力される感度値を取得する。そして、操作制御部３３は、操作面７０に対する指Ｆ（図６参照）の相対的な位置を示すｘ座標及びｙ座標、さらに操作面７０から指Ｆまでの距離（以下、「操作体距離ｄ」（図７Ａ参照）という）に相当するｚ座標を、感度値に基づく算出処理によって検出する。こうして操作制御部３３は、指Ｆの相対位置を示すｘ座標及びｙ座標を、通信制御部２３及び通信インターフェース２４を通じて、ＣＡＮバス９０に出力する。
【００２２】
図１，２に示すナビゲーション装置５０は、遠隔操作デバイス１００等と通信可能なようＣＡＮバス９０と接続されている。ナビゲーション装置５０は、表示制御部５３及び液晶ディスプレイ５１を有している。
【００２３】
表示制御部５３は、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、画像の描画処理を行うグラフィックプロセッサ、描画処理の作業領域として機能するグラフィックＲＡＭ等によって構成されている。加えて表示制御部５３は、演算処理及び描画処理に用いられるデータを格納するフラッシュメモリ、ＣＡＮバス９０と接続される通信インターフェース、及び描画した画像データを液晶ディスプレイ５１に出力する映像出力インターフェースを有している。表示制御部５３は、ＣＡＮバス９０から取得する情報に基づいて、表示画面５２に表示する表示画像６０を描画する。そして表示制御部５３は、描画した表示画像６０の画像データを、映像出力インターフェースを通じて液晶ディスプレイ５１に逐次出力する。
【００２４】
液晶ディスプレイ５１は、表示画面５２に配列された複数の画素を制御することにより、カラー表示を実現するドットマトリクス方式の表示器である。液晶ディスプレイ５１は、表示制御部５３から逐次取得する画像データを表示画面５２に連続的に形成することにより、映像を表示する。
【００２５】
ここまで説明した遠隔操作デバイス１００では、移動操作を入力する指Ｆの操作体距離ｄにより、操作モードが切り替えられる。これにより、図７に示す表示画像６０において、指Ｆの移動操作と関連付けられる画像部が変更される。以下、遠隔操作デバイス１００に予め規定された次の（１）〜（３）の操作モードを、詳細に説明する。
【００２６】
（１）接触操作モード
接触操作モードでは、図７Ｂに示すように、指Ｆによる移動操作は、表示画面５２に表示されたポインタ６２を移動させるポインタ制御に関連付けられ、このポインタ６２の表示位置を移動させることができる。こうした接触操作モードとされるのは、第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが位置していた場合である。第一操作空間Ｓｐ１は、操作面７０と対向する領域のうち操作体距離ｄ（図７Ａ等参照）が第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となる空間である。第一閾値距離Ｄｔｈ１は、例えば０．５〜１ｃｍ程度に設定されている。以上の第一操作空間Ｓｐ１内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「接触操作」と定義される。
【００２７】
（２）空中操作モード
空中操作モードでは、図７Ｃに示すように、指Ｆによる移動操作は、表示画面５２に表示されたマップ６４のスクロール制御に関連付けられ、表示画面５２に沿った各方向にマップ６４を移動（以下、「スクロール」という）させることができる。こうした空中操作モードとされるのは、第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆが位置していた場合である。第二操作空間Ｓｐ２は、操作面７０と対向する領域のうち操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１以上且つ第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる空間である。第二閾値距離Ｄｔｈ２は、例えば２〜３ｃｍ程度に設定されている。以上の第二操作空間Ｓｐ２内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「空中操作」と定義される。
【００２８】
（３）非近接モード
非近接モードでは、図７Ａに示すように、指Ｆによる移動操作は、表示画面５２のいずれの画像部とも関連付けられない。こうした非近接モードとされるのは、第一操作空間Ｓｐ１（図７Ｂ参照）及び第二操作空間Ｓｐ２（図７Ｃ参照）のいずれにも指Ｆが位置していない場合である。このように、第一操作空間Ｓｐ１及び第二操作空間Ｓｐ２を除く空間を、非近接空間とする。
【００２９】
次に、第一操作空間Ｓｐ１（図７Ｂ参照）内で検出される指Ｆの移動と、第二操作空間Ｓｐ２（図７Ｃ参照）内で検出される指Ｆの移動とが区別される構成において、操作性向上のために形成される触感パターン７１及び視感パターン６７の詳細を、以下説明する。
【００３０】
図５，６に示すように、触感パターン７１は、操作面７０において、外部から接触可能な外表面に形成されている。触感パターン７１は、点状のドットを配列してなるドット模様を形成している。触感パターン７１を構成する各ドットは、操作面７０を実質的に円形に凹ませてなる凹所７２によって形成されている。複数の凹所７２は、主な指Ｆの移動方向として想定されるｘ軸方向、ｙ軸方向、及びこれらの中間の方向のそれぞれにおいて、所定の間隔で配列されている。こうした凹所７２の配列により、触感パターン７１は、操作面７０に沿う複数の方向において、実質的に一様な形状の凹を繰り返す形態とされている。
【００３１】
加えて触感パターン７１においては、図６に示すように、凹所７２における開口７３の内径φｄが、操作面７０及び指Ｆ間にて想定される接触面の形状の最小長さＬｔよりも小さくされている。故に触感パターン７１は、円形の窪みである一つのドットの形状を、操作面７０に指Ｆを触れさせた操作者に、触感を通じて知覚させ易くなる。また、互いに隣接する凹所７２の間の間隔ｐは、上述の接触面の最小長さＬｔと同程度か、又はこの最小長さＬｔよりも僅かに小さく規定されている。故に触感パターン７１は、操作面７０をなぞる操作を開始しようとする操作者に、いずれかのドットを確実に触れさせることができる。
【００３２】
図３に示す視感パターン６７は、触感パターン７１に対応するよう表示画面５２に表示される。視感パターン６７は、触感パターン７１（図５参照）の形状に対応するドット模様とされている。視感パターン６７は、触感パターン７１の形状と相似の形状である。視感パターン６７は、円形状を呈する待機画像部６８の領域内に表示される。待機画像部６８は、ポインタ６２よりも面積の大きい画像部である。待機画像部６８は、表示画面５２の中央を避けるようにして、当該画面５２の例えば左下の角部分に位置している。第一操作空間Ｓｐ１（図７Ｂ参照）から指Ｆ（図７Ａ等参照）が離脱している場合、待機画像部６８にはポインタ６２が重畳表示される。これにより、ポインタ６２の周囲に視感パターン６７が表示された状態とされる。
【００３３】
ここまで説明した表示システム１０（図１参照）において、各パターン７１,６７によって操作方法を教示されつつ、操作者が任意のアイコン６３を選択するまでの一連のアイコン選択操作を、図７に基づいて順に説明する。
【００３４】
図７Ａは、操作面７０に指Ｆを接近させる動作を操作者が開始させた状態を示している。アイコン選択操作を開始しようとする操作者は、第二閾値距離Ｄｔｈ２よりも操作面７０の遠方に位置させていた指Ｆを、操作面７０に向けて移動させる。操作モードが非近接モードである図７Ａの状態では、遠隔操作デバイス１００は、指Ｆによる操作と画像部との関連付けを行わない。また表示画面５２上では、ポインタ６２が待機画像部６８に重畳されることにより、ポインタ６２の周囲に視感パターン６７が表示されている。
【００３５】
図７Ｂは、非近接空間から第一操作空間Ｓｐ１へと指Ｆを移動させた状態を示している。操作面７０に触れた操作者は、指Ｆの触感を通じて触感パターン７１を知覚することで、この触感パターン７１と視感パターン６７とを結び付けることができる。こうした操作教示方法により、視感パターン６７に重畳表示されたポインタ６２につき接触操作の操作対象であることが、操作者に教示される。
【００３６】
一方、遠隔操作デバイス１００の操作モードは、非近接モードから接触操作モードへと切り替えられる。こうして移動操作がポインタ制御に関連付けられることで、操作対象となったポインタ６２は、待機画像部６８から離脱して、操作面７０における指Ｆの相対位置に対応した表示画面５２上の位置に移動する。
【００３７】
尚、第一操作空間Ｓｐ１へと移動させた指Ｆによって操作面７０を叩く操作（以下、「タップ操作」という）が入力されるまで、指Ｆの移動操作とポインタ制御との関連付けが禁止されていてもよい。また、ポインタ６２が離脱することで、待機画像部６８は、表示画像６０への描画を中断されてもよい。
【００３８】
図７Ｃは、第一操作空間Ｓｐ１（図７Ｂ参照）から第二操作空間Ｓｐ２へと指Ｆを移動させた状態を示している。この移動により、遠隔操作デバイス１００の操作モードは、接触操作モードから空中操作モードへと切り替えられる。こうして移動操作がスクロール制御に関連付けられることで、操作者は、指Ｆの移動操作によって、マップ６４を上下左右等にスクロールさせることができる。加えてポインタ６２は、待機画像部６８内へと移動し、当該画像部６８に重畳された状態となる。
【００３９】
以上の接触操作及び空中操作を組み合わせることにより、操作者は、任意のアイコン６３にポインタ６２を重畳させることができる。そして操作者は、任意のアイコン６３にポインタ６２を重畳させた状態で、操作面７０にタップ操作を入力することにより、この任意のアイコン６３を選択することができる。
【００４０】
そして、任意のアイコン６３の選択操作を完了させた操作者は、図７Ａの如く、非近接空間に指Ｆを移動させる。これにより、操作モードは、非近接モードへと切り替えられる。こうして、遠隔操作デバイス１００は、次回以降の操作者によるアイコン選択操作を待機した状態となる。
【００４１】
以上のアイコン選択操作を実現するために、操作制御部３３（図１参照）によって実施される各処理を、図８〜１２に基づいて詳細に説明する。図８に示されるメイン処理は、車両のＡＣＣ電源がオン状態とされることにより、操作制御部３３によって開始される。
【００４２】
Ｓ１０１では、フラッシュメモリ等の初期化処理を実施し、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、車両のＡＣＣ電源がオン状態であるか否かを判定する。Ｓ１０２にて、ＡＣＣ電源がオン状態でないと判定した場合、Ｓ１０６に進む。そして、Ｓ１０６にて、出力を停止させるための終了前処理を実施した後、メイン処理を終了する。
【００４３】
一方で、Ｓ１０２にてＡＣＣ電源がオン状態であると判定した場合には、Ｓ１０３に進む。Ｓ１０３では、詳細を後述するタッチセンサ入力処理を実施することにより、指Ｆによる操作面７０への操作状態が、「接触操作」，「空中操作」，及び「非近接」のいずれであるかを設定及び取得し、Ｓ１０４に進む。加えてＳ１０３では、操作状態が「接触操作」又は「空中操作」である場合、操作面７０に対する指Ｆの相対位置を示すｘ座標，ｙ座標，ｚ座標（以下、「入力位置座標」）の情報を取得する。
【００４４】
Ｓ１０４では、詳細を後述する操作レイヤ判定処理を実施することにより、操作の対象となる描画レイヤ（以下、「選択レイヤ」という）が各レイヤＬ１〜Ｌ３のいずれであるかを設定及び取得し、Ｓ１０５に進む。この選択レイヤは、指Ｆによる操作を関連付ける画像部を含むレイヤである。
【００４５】
Ｓ１０５では、視感パターン６７を表示させると共に、指Ｆの移動に関連付けられた画像部の表示態様を変化させるための通信制御処理を実施する。こうしてＳ１０３及びＳ１０４にて取得した情報を示す信号等をＣＡＮバス９０に出力し、Ｓ１０２に戻る。このＳ１０５にて出力される情報には、指Ｆの相対位置を示す座標情報、選択レイヤを示す情報等が含まれている。そして、ＡＣＣ電源のオン状態が継続されるうちは、Ｓ１０２〜Ｓ１０５の処理を繰り返す。
【００４６】
次に、Ｓ１０３にて実施されるタッチセンサ入力処理の詳細を、図９〜１１に基づいて詳細に説明する。
【００４７】
Ｓ１２１では、タッチセンサ３１ａの各電極にて検出される感度値を取得する取得処理を実施し、Ｓ１２２に進む。Ｓ１２２では、Ｓ１２１にて取得された感度値から、入力位置座標を計算する計算処理を実施し、Ｓ１２３に進む。
【００４８】
ここで、操作制御部３３（図１参照）には、図１１に示すテーブルのように、第一閾値距離Ｄｔｈ１に対応する感度閾値Ｈｔｈ１と、第二閾値距離Ｄｔｈ２に対応する感度閾値Ｈｔｈ２とが、予め記憶されている。図９に示すＳ１２３以降の処理において、操作制御部３３は、Ｓ１２２にて取得された最大の感度値を、各感度閾値Ｈｔｈ１，Ｈｔｈ２と比較する処理を行う。
【００４９】
Ｓ１２３では、感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１以上であるか否かに基づいて、指Ｆが第一操作空間Ｓｐ１内にあるか否かを判定する。Ｓ１２３にて、肯定判定をした場合には、Ｓ１２４に進む。Ｓ１２４では、操作状態を「接触操作」に設定し、タッチセンサ入力処理を終了する。
【００５０】
Ｓ１２３にて否定判定をした場合のＳ１２５では、感度値が第二感度閾値Ｈｔｈ２以上且つ第一感度閾値Ｈｔｈ１未満であるか否かに基づいて、指Ｆが第二操作空間Ｓｐ２内にあるか否かを判定する。Ｓ１２５にて肯定判定をした場合には、Ｓ１２６に進む。Ｓ１２６では、操作状態を「空中操作」に設定し、タッチセンサ入力処理を終了する。一方で、Ｓ１２５にて否定判定をした場合のＳ１２７では、操作状態を「非近接」に設定し、タッチセンサ入力処理を終了する。
【００５１】
次に、Ｓ１０４（図８参照）にて実施される操作レイヤ判定処理の詳細を、図１２に基づいて詳細に説明する。
【００５２】
Ｓ１３１では、タッチセンサ入力処理（図９参照）により設定された最新の操作状態を取得し、Ｓ１３２に進む。Ｓ１３２では、Ｓ１３１にて取得した操作状態が「接触操作」であるか否かを判定する。Ｓ１３２にて肯定判定をした場合には、Ｓ１３３に進み、接触操作モードに対応した操作処理がナビゲーション装置５０においてなされるよう、ポインタレイヤＬ１を選択レイヤに設定して、操作レイヤ判定処理を終了する。
【００５３】
Ｓ１３２にて肯定判定をした場合のＳ１３４では、Ｓ１３１にて取得した操作状態が「空中操作」であるか否かを判定する。Ｓ１３４にて肯定判定をした場合には、Ｓ１３５に進む。Ｓ１３５では、空中操作モードに対応した操作処理がナビゲーション装置５０においてなされるよう、マップレイヤＬ２を選択レイヤとして設定し、操作レイヤ判定処理を終了する。一方で、Ｓ１３４にて否定判定をした場合には、Ｓ１３６に進み、選択レイヤを「なし」とする設定を実施して、操作レイヤ判定処理を終了する。
【００５４】
以上の処理により、図１に示す表示制御部５３は、繰り返されるＳ１０５にて操作制御部３３から出力される各信号をＣＡＮバス９０から取得する。表示制御部５３は、図７の如く視感パターン６７を形成する待機画像部６８を表示画面５２に表示させると共に、選択レイヤを示すレイヤ指定信号に基づいて、操作の対象となる画像部を決定する。そして表示制御部５３（図１参照）は、指Ｆの相対位置を示す座標信号に応じて、操作対象とされている画像部を制御する。以上により、ポインタ６２及びマップ６４等の画像部の表示態様が、指Ｆの移動に応じて変化することとなる。
【００５５】
ここまで説明した第一実施形態によれば、指Ｆによる接触操作のうちで、特に指Ｆを操作面７０に接触させた状態での接触操作を行う操作者は、触感パターン７１の形成するドット模様を、触覚を通じて知覚することができる。加えて操作者は、ポインタ６２の周囲に表示された視感パターン６７の形成するドット模様を、視覚を通じて知覚することができる。こうした触覚と視覚とを組み合せた教示により、操作者は、互いに形状の対応した触感パターン７１及び視感パターン６７を結び付けることができる。故に、操作者は、接触操作の操作対象とされるポインタ６２を、表示画面５２に表示された複数の画像部から、容易に識別することができるようになる。
【００５６】
加えて第一実施形態では、触感パターン７１の形状と視感パターン６７の形状とが互いに相似形であるため、操作者は、これらのパターン７１，６７をいっそう容易に結び付けることができる。したがって、ポインタ６２の識別を容易にする効果は、さらに高い確実性をもって発揮されることとなる。
【００５７】
また第一実施形態によれば、第一操作空間Ｓｐ１から指Ｆが離脱している状態でも、操作者は、待機画像部６８内の視感パターン６７を知覚することができる（図７Ａ及び図７Ｃ参照）。故に操作者は、第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆを到達させる前に、接触操作の操作対象とされるポインタ６２を表示画像６０によって教示され得る。したがって操作者は、接触操作を開始する前に、余裕をもってポインタ６２を識別することができる。
【００５８】
さらに第一実施形態の触感パターン７１は、操作面７０に沿った各方向に凹を繰り返す態様である。故に、操作面７０をなぞる操作を行う際に、指Ｆを移動させる方向によって操作感が変わってしまう事態は、回避され得る。加えて、凹所７２によって触感パターン７１が形成されているので、操作面をなぞる操作を行う際に、指Ｆの移動は、触感パターン７１よって妨げられ難くなる。これらにより、触感パターン７１が操作面７０に形成されていても、指Ｆを操作面７０に接触させつつ行う操作の操作感は、高く維持可能となる。
【００５９】
また加えて第一実施形態によれば、開口７３の内径φｄが指Ｆの接触面の最小長さＬｔよりも小さくされているので、操作者による触感パターン７１の形状知覚は、いっそう容易となる。故に、操作者は、ポインタ６２の識別をさらに迅速に行うことができるようになる。
【００６０】
さらに加えて、上述したようなポインタ６２は、表示画面５２に占める面積が小さい。故に、仮にポインタ６２内に視感パターン６７を表示しても、操作者には知覚され難い。そこで第一実施形態では、待機画像部６８内の領域に視感パターン６７を表示させたうえで、当該待機画像部６８にポインタ６２が重畳表示される。こうした表示形態により、ポインタ６２の周囲に視感パターン６７を配置できるので、ポインタ６２につき接触操作の操作対象であることが、いっそう分り易く教示可能となる。したがって、操作者は、ポインタ６２の識別をさらに迅速に行うことができるようになる。
【００６１】
尚、第一実施形態において、検出部３１及び操作制御部３３が協働で特許請求の範囲に記載の「検出手段」及び「取得手段」に相当し、操作制御部３３が特許請求の範囲に記載の「関連付け手段」及び「表示制御手段」に相当する。また、ポインタ６２が特許請求の範囲に記載の「第一画像部」及び「ポインタ部」に相当し、マップ６４が特許請求の範囲に記載の「第二画像部」に相当し、第一閾値距離Ｄｔｈ１が特許請求の範囲に記載の「閾値距離」に相当する。さらに、開口７３の内径φｄが特許請求の範囲に記載の「最大内法」に相当し、操作者の指Ｆが特許請求の範囲に記載の「操作体」に相当する。また、タッチセンサ入力処理のステップＳ１２１及びＳ１２２が特許請求の範囲に記載の「検出ステップ」及び「取得ステップ」に相当する。加えて、タッチセンサ入処理のステップＳ１２３〜Ｓ１２６と操作レイヤ判定処理のステップＳ１３２〜Ｓ１３５とが特許請求の範囲に記載の「関連付けステップ」に相当し、メイン処理のステップＳ１０５が特許請求の範囲に記載の「表示制御ステップ」に相当する。そして、遠隔操作デバイス１００が特許請求の範囲に記載の「操作デバイス」に相当する。
【００６２】
（第二実施形態）
図１３，１４に示される本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態による遠隔操作デバイス２００では、触感パターン２７１及び視感パターン２６７の形状が、第一実施形態の各パターン７１，６７（図７Ａ等参照）の形状と異なっている。以下、第二実施形態による各パターン２７１，２６７の詳細を、サブメニュー画像２６４が表示画像６０として表示される例を用いて説明する。
【００６３】
まず、操作者がサブメニュー画像２６４とアイコン６３とを順に選択する一連のアイコン選択操作を説明する。
【００６４】
図１４Ａは、第二操作空間Ｓｐ２へと指Ｆを移動させた状態を示している。このとき、遠隔操作デバイス２００の操作モードは、空中操作モードへと切り替えられる。これにより、表示画面５２の表示は、複数のサブメニュー画像２６４の上下左右へのスクロールが可能な状態へと切り替えられている。そして、指Ｆによる移動操作は、空中操作として、複数のサブメニュー画像２６４をスクロールさせるスクロール制御に関連付けられる。
【００６５】
図１４Ｂは、第一操作空間Ｓｐ１内の操作面２７０へと指Ｆを移動させた状態を示している。このとき、遠隔操作デバイス２００の操作モードは、接触操作モードへと切り替えられる。これにより、表示画面５２の中央に表示されていたサブメニュー画像２６４は、表示画面５２の全体に拡大して表示される。そして、指Ｆによる移動は、接触操作として、フォーカス６６の重畳されるアイコン６３を変更するアイコン制御に関連付けられる。
【００６６】
以上の空中操作及び接触操作を組み合わせることで、操作者は、任意のアイコン６３を含むサブメニュー画像２６４を選択したうえで、当該画像２６４内のアイコン６３をフォーカス６６の重畳された状態とし得る。こうした状態下、操作面２７０にタップ操作を入力することにより、操作者は、任意のアイコン６３を選択することができる。
【００６７】
次に、第二実施形態による触感パターン２７１及び視感パターン２６７の詳細を説明する。
【００６８】
図１３，１４Ｂに示すように、操作面２７０に形成される触感パターン２７１は、正六角形を配列した形状に形成されている。このように操作面２７０に平面充填された各正六角形は、当該操作面２７０を凹ませてなる溝２７２により形成されている。各正六角形は、主な指Ｆの移動方向として想定されるｘ軸方向、及びｘ軸に対して６０度の角度で交差する二つの方向において、繰り返し並べられている。また、一つの正六角形の対角線の長さＬｈは、指Ｆと操作面２７０との間にて想定される接触面の最小長さＬｔよりも小さくされている。こうした触感パターン２７１の形態により、操作者による正六角形の形状知覚が容易とされている。
【００６９】
一方、視感パターン２６７は、触感パターン２７１の形状と相似の形状であり、触感パターン２７１と同様に正六角形を平面充填した意匠とされている。視感パターン２６７は、図１４Ａの如く空中操作モードである場合には、表示画面５２の中央に位置するサブメニュー画像２６４の背景２６５として表示される。そして、図１４Ｂの如く接触操作モードへと切り替えられた場合には、視感パターン２６７は、表示画面５２の全体に拡大されたサブメニュー画像２６４の背景２６５として表示され続ける。こうして複数のアイコン６３が背景２６５に重畳表示されることにより、視感パターン２６７は、各アイコン６３の周囲に表示された状態となる。
【００７０】
ここまで説明した各パターン２７１，２６７でも、第一実施形態の各パターン７１，６７（図７Ａ等参照）と同様の効果を奏するので、触覚と視覚とを組み合せた操作者への教示が可能となる。故に、操作者は、接触操作モードにて操作対象とされるアイコン６３を、表示画面５２に表示される複数の画像部から、容易に識別することができる。
【００７１】
加えて第二実施形態によれば、アイコン６３の背景２６５として視感パターン２６７が表示されるので、空中操作モードにおける視感パターン２６７の表示面積の拡大が容易となる。こうして、空中操作モードでの視感パターン２６７の形状知覚がさらに容易とされることにより、操作者は、接触操作モードに切り替えられる前に、余裕をもって操作対象であるアイコン６３を識別しておくことができる。
【００７２】
尚、第二実施形態において、アイコン６３が特許請求の範囲に記載の「第一画像部」及び「選択画像部」に相当する。また、サブメニュー画像２６４が特許請求の範囲に記載の「第二画像部」に相当し、背景２６５が特許請求の範囲に記載の「背景画像部」に相当し、遠隔操作デバイス２００が特許請求の範囲に記載の「操作デバイス」に相当する。
【００７３】
（他の実施形態）
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００７４】
図１５〜１７に示す上記実施形態の変形例１では、ｘ軸及びｙ軸に対して長手方向を傾斜させた矩形が、操作面３７０に配列されることで触感パターン３７１を形成している。こうした形態の触感パターン３７１では、各矩形を区画している溝３７２の間隔が、指Ｆ（図６等参照）の移動方向として想定されるｘ軸方向及びｙ軸方向において、互いに異なっている。この変形例１のように、触感パターンを形成する凹及び凸は、指Ｆを移動させる方向によって繰り返される間隔や段差の大きさ等が異なる異方的な形態であってよい。一方で、上記実施形態１，２のように、触感パターンを形成する凹及び凸は、指Ｆを移動させる方向によって繰り返される間隔や段差の大きさが一様な等方的な形態であってもよい。
【００７５】
変形例１では、空中操作モードと接触操作モードとの間で操作モードが切り替えられることにより、操作の対象となるアイコン６３を含む表示領域が変更される。こうした形態では、触感パターン３７１に対応する視感パターン３６７は、図１６の如く、操作対象となるアイコン６３を含む表示領域の背景３６５として表示されてもよい。又は、図１７の如く操作対象となるアイコン６３に視感パターン３６７が表示されてもよい。さらに、アイコンの識別性が確保可能であれば、視感パターンは、アイコン自体と、当該アイコンの周囲との両方に、表示されてもよい。
【００７６】
変形例１では、触感パターン３７１を形成する各矩形のアスペクト比と、視感パターン３６７を形成する各矩形のアスペクト比とが、互いに異なっている。このように、操作者の知覚する触感パターンの形状と視感パターンの形状とが、互いに感覚的に合致可能な模様や意匠であれば、触感パターン及び視感パターンは、互いに正確な相似形状でなくてもよく、縦横比及び繰り返しの間隔等を適宜変更されてよい。
【００７７】
尚、触感パターン及び視感パターンが互いに相似形状である場合、触感パターンが視感パターンより大きく形成されていてもよく、又は視感パターンが触感パターンより大きくてもよい。また、視感パターンを形成する一つの意匠は、アイコンの意匠と誤認され難いよう、少なくともアイコンの意匠と類似していないことが望ましい。
【００７８】
図１８〜２０に示す上記実施形態の変形例２では、ｘ軸及びｙ軸に対して傾斜する方向に延伸する凸部４７２が、操作面４７０に配列されることで、触感パターン４７１を形成している。こうした形態の触感パターン４７１において、凸部４７２の高さは、指Ｆの移動を妨げないよう抑制されつつ、指Ｆによって知覚可能な高さを維持していることが望ましい。凸部４７２の高さを抑えることにより、操作面４７０と指Ｆとの間に空気の層が生じ難くなる。故に、空気層に起因するタッチセンサ３１ａの感度の悪化も、抑制可能となる。
【００７９】
変形例２における空中操作モードでは、図２０の如く、タブ４６６の選択が可能とされている。一方、変形例２における接触操作モードでは、選択されたタブ４６６に含まれたアイコン６３の選択が可能とされている。こうした形態では、触感パターン４７１（図１８参照）に対応する視感パターン４６７は、アイコン６３の並べられる表示領域に、例えば水平方向に帯状に延びる意匠として表示される。
【００８０】
また、変形例２の別の形態として、例えば図２１の如く、操作面５７０の触感パターン４７１は、延伸方向を揃えられた凸部４７２と溝５７２とを交互に形成することにより、形成されている。
【００８１】
上記実施形態の変形例では、視感パターンは、非近接空間から第二操作空間Ｓｐ２へと指Ｆが移動したことに基づいて、表示画面に表示される。このように、非近接モードである場合、視感パターンは、表示を中止されていてもよい。また別の変形例では、接触操作モードへと切り替えられた後で、視感パターンは、アイコン等を見易くするために、表示画面から消される。さらに別の変形例では、アイコン及びポインタ等の明度や輝度等を高める制御と、視感パターンの表示とを組み合わせることにより、操作の対象となる画像部がさらに分かり易く教示される。
【００８２】
上記実施形態の変形例では、指Ｆによって印加される圧力を検知することにより、指Ｆによる操作を検出する感圧方式のタッチセンサが、「検出手段」として用いられている。一方で、赤外線によって操作体距離ｄを計測する赤外線センサが、「取得手段」として用いられている。また別の変形例では、各操作面の近傍を撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像を解析することで操作体距離ｄを取得する画像解析回路とが、「取得手段」として用いられている。
【００８３】
上記実施形態の変形例では、プラズマディスプレパネルを用いた表示器及び有機ＥＬを用いた表示器等が「表示画面」を形成している。さらに別の変形例では、ウィンドウシールド及びインスツルメントパネルの上面に設けたコンバイナ等を「表示画面」とし、プロジェクタ等の投影手段によって、これらウィンドウシールド及びコンバイナ等に画像を投影される。こうした投影手段を備える表示装置が、表示画面を形成する構成としてナビゲーション装置に含まれている。
【００８４】
上記実施形態の変形例では、図２２に示すように、第一閾値距離Ｄｔｈ１及び第二閾値距離Ｄｔｈ２にヒステリシスが設けられている。具体的には、第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが位置していることに基づいて、第一閾値距離は、上記実施形態のＤｔｈ１に相当する上限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕから、当該距離よりも長い下限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｄへと延長される。こうした制御は、第一感度閾値を、上記実施形態のＨｔｈ１に相当する上限側第一感度Ｈｔｈ１Ｕから、当該感度閾値よりも低い下限側第一感度閾値Ｈｔｈ１Ｄ（例えば１８０程度）へと変更することにより、可能となる。また同様に、第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆが位置していることに基づいて、第二閾値距離は、上記実施形態のＤｔｈ２に相当する上限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕから、当該距離よりも長い下限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｄへと延長される。こうした制御は、第二感度閾値を、上記実施形態のＨｔｈ２に相当する上限側第二感度Ｈｔｈ２Ｕから、当該感度閾値よりも低い下限側第二感度閾値Ｈｔｈ２Ｄ（例えば８０程度）へと変更することにより、可能となる。以上により、各空間Ｓｐ１，Ｓｐ２内における指Ｆによる操作は、いっそう容易となる。
【００８５】
上記実施形態において、プログラムを実行した操作制御部３３によって提供されていた複数の機能は、上述の制御装置と異なるハードウェア及びソフトウェア、或いはこれらの組み合わせによって提供されてよい。例えば、プログラムによらないで所定の機能を果たすアナログ回路によって、「関連付け手段」及び「表示制御手段」等の機能が提供されていてもよい。
【００８６】
上記実施形態では、車両に搭載される表示システムに用いられる遠隔操作デバイスに、本発明を適用した例を説明した。しかし、本発明は、表示画面と一体的に構成される、所謂タッチパネル方式の操作デバイスにも、適用可能である。さらに、車両用に限らず、各種輸送用機器及び各種情報端末等に用いられる表示システム全般に、本発明を適用された操作デバイスは採用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
Ｆ  指（操作体）、ｄ  操作体距離、φｄ  内径（最大内法）、Ｄｔｈ１  第一閾値距離（閾値距離）、Ｄｔｈ２  第二閾値距離、Ｌｔ  最小長さ、Ｓｐ１  第一操作空間、Ｓｐ２  第二操作空間、３１  検出部（検出手段，取得手段）、３３  操作制御部（検出手段，取得手段，関連付け手段，表示制御手段）、５２  表示画面、６２  ポインタ（第一画像部，ポインタ部）、６３  アイコン（第一画像部，選択画像部）、６４  マップ（第二画像部）、２６４  サブメニュー画像（第二画像部）、２６５  背景（背景画像部）、６７，２６７，３６７，４６７  視感パターン、６８  待機画像部、７０，２７０，３７０，４７０，５７０  操作面、７１，２７１，３７１，４７１  触感パターン、７２  凹所、７３  開口、１００，２００  遠隔操作デバイス（操作デバイス）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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