(57)【要約】      （修正有）【課題】赤外カットフィルタの挿抜や異なる光源の使用によって発生する焦点位置のずれを煩雑な設定なく抑える。【解決手段】撮像光学系１０１のフォーカスレンズ１０３の位置情報と撮像センサから得られる撮影画像から合焦位置を判定する判定手段と、撮像光学系の光路中で赤外カットフィルタ１２２の挿抜を行うフィルタ移動手段と、撮影画像から推定の輝度を算出する推定輝度算出手段と、推定輝度算出手段より算出された推定輝度から赤外カットフィルタの挿抜を自動で行う第１の赤外カットフィルタ移動手段と、手動で赤外カットフィルタの挿抜を行う第２の赤外カットフィルタ移動手段を有した撮像装置において、第１の赤外カットフィルタ移動手段を用いてフィルタ移動を行った際には、蛍光灯下で取得した合焦位置補正量を使用し、第２の赤外カットフィルタ移動手段を用いてフィルタ移動を行った際には、赤外照明下でのフォーカスレンズ位置補正量を使用する。【選択図】図１
2014157202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含んだ撮像光学系と、前記撮像光学系によって結像された被写体像を受光し、光電変換する撮像センサと、前記撮像光学系のフォーカスレンズの位置情報と前記撮像センサから得られる撮影画像から合焦位置を判定する判定手段と、前記撮像光学系の光路中で赤外カットフィルタの挿抜を行うフィルタ移動手段と、撮影画像から推定の輝度を算出する推定輝度算出手段と、前記推定輝度算出手段より算出された推定輝度から赤外カットフィルタの挿抜を自動で行う第１の赤外カットフィルタ移動手段と、手動で赤外カットフィルタの挿抜を行う第２の赤外カットフィルタ移動手段を有した撮像装置であって、
前記第１の赤外カットフィルタ移動手段を用いてフィルタ移動を行った際には、蛍光灯下で取得した合焦位置補正量を使用し、
前記第２の赤外カットフィルタ移動手段を用いてフィルタ移動を行った際には、赤外照明下でのフォーカスレンズ位置補正量を使用することを特徴とした撮像装置。
【請求項２】
フォーカスレンズを含んだ撮像光学系と、前記撮像光学系によって結像された被写体像を受光し、光電変換する撮像センサと、前記撮像光学系のフォーカスレンズの位置情報と前記撮像センサから得られる撮影画像から合焦位置を判定する判定手段と、前記撮像光学系の光路中で赤外カットフィルタの挿抜を行うフィルタ移動手段と、撮影画像から推定の輝度を算出する推定輝度算出手段と、前記推定輝度算出手段より算出された推定輝度から赤外カットフィルタの挿抜を自動で行う第１の赤外カットフィルタ移動手段と、手動で赤外カットフィルタの挿抜を行う第２の赤外カットフィルタ移動手段を有した撮像装置であって、
前記第２の赤外カットフィルタ移動手段を用いてフィルタ移動を行った際には、赤外カットフィルタの挿抜を選択する際に、照明情報も選択するようにし、選択した照明に応じて
各照明下でのフォーカスレンズ位置補正量を使用することを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記照明情報は、自動で赤外カットフィルタの挿抜を行う第１の赤外カットフィルタ移動手段と、手動で赤外カットフィルタの挿抜を行う第２の赤外カットフィルタ移動手段で選択できる照明を変更することを特徴とした請求項１または２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外カットフィルタの挿抜に応じた撮影モード毎にフォーカスレンズ位置の補正量を変更する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置には、光を結像させて被写体像を受光し、集めた光を電気信号へと変換する光電変換を行うCCD（Charge Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサとして知られる撮像素子を搭載している。この撮像素子には、撮像面に各画素ごとにカラーフィルタが配置されていてカラー画像を生成している。しかし、カラーフィルタには人間が目で見ることができる可視光以外に、人間が見ることができない赤外線も透過させる。また、撮像素子も可視光(赤色成分：750nm)を越えて、赤外領域まで感度があるものが一般的である。そこで撮像装置には通常、集光レンズと撮像素子の間に赤外カットフィルタを用いて、赤外成分を除去し色味を表現している。この赤外カットフィルタを用いずに不要な赤外成分を除去しないと、撮影画像全体が赤みを帯びた画像となってしまう。
【０００３】
一方、監視用途などで使用される撮像装置は夜間のような光量が少ない低照度または光がない状況下で使用される場合がある。この場合赤外カットフィルタをレンズと撮像素子の間の光路上から抜くことによって撮像素子の感度を向上させて利用し、赤外領域まで撮影をしている。さらには赤外投光器で赤外光を被写体に照射して撮影することで暗い環境下でも被写体を認識することを可能にしている。この夜間の撮影の場合、撮影画像は白黒画像で撮影されることが多い。
【０００４】
これら赤外カットフィルタの挿抜に関しては、撮像装置に赤外カットフィルタ挿抜機構を搭載して、レンズに入力される光量に応じて挿入、抜去の切り替えを行っている。光量がある一定の閾値以上であったら赤外カットフィルタを挿入、閾値以下であれば赤外カットフィルタを抜く制御を自動で行う。またユーザが任意で挿入、抜去の切り替えを行うものもある。
【０００５】
しかし、赤外カットフィルタの挿抜の判定を自動で行う場合には、赤外照明下では使用することが難しかった。これは、被写体から入射する光に含まれる赤外光の量と可視光量の比率は一定ではなく、赤外線カットフィルタが挿入された状態での光量で前記閾値判定を行い抜去の判定をして赤外カットフィルタを外した場合に赤外照明の赤外光によって光量が増加して再度、挿入の判定を下してしまう。この挿抜の判定を繰り返してしまうハンチングの現象が発生してしまうため、赤外照明かでは挿抜の自動判定が難しくなる。
【０００６】
また、赤外カットフィルタを挿抜した場合にはレンズの焦点位置がずれてしまうことがある。これは、レンズによる光の屈折率の違いによるもので、照明に含まれる波長成分が赤外カットフィルタの挿抜によって変化する。この変化を補うために、フォーカス位置を補正する必要がある。
【０００７】
特許文献１では赤外カットフィルタの切替制御を、撮影環境の赤外線光量の変化に対応して行っている。これは、赤外カットフィルタの挿抜で発生する自動利得制御ＡＧＣの利得量の差分を算出して、制御している。
【０００８】
また、特許文献２では赤外カットフィルタの挿入時と抜去時で撮像レンズの駆動範囲を異ならせて、設定する処理を行っている。これは赤外カットフィルタの挿抜で合焦位置が異なる問題と、コントラスト方式の自動合焦を行う機能を用いる際にも最適なレンズの駆動範囲が異なる問題に対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2010-93525号公報
【特許文献２】特開2002-221656号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の特許文献1に開示された従来技術では、赤外カットフィルタの挿抜制御を自動モードと手動モードでは分けておらず、自動モードでの使用環境と手動モードでの使用環境の違いには対応できないといった問題がある。
【００１１】
また、上記の特許文献２に開示された従来技術においても、赤外カットフィルタの挿抜制御を自動モードと手動モードでは分けておらず環境の変化を取り入れた制御を行う場合にはさらに最適な設定が考えられる。
【００１２】
そこで、本発明は、赤外カットフィルタの挿抜を自動で行うモードと手動で行うモードにおいてそれぞれの実使用環境を加味した赤外カットフィルタ挿抜によるフォーカス補正位置ずれを適切に防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は、フォーカスレンズを含んだ撮像光学系と、前記撮像光学系によって結像された被写体像を受光し、光電変換する撮像センサと、前記撮像光学系のフォーカスレンズの位置情報と前記撮像センサから得られる撮影画像から合焦位置を判定する判定手段と、前記撮像光学系の光路中で赤外カットフィルタの挿抜を行うフィルタ移動手段と、撮影画像から推定の輝度を算出する推定輝度算出手段と、前記推定輝度算出手段より算出された推定輝度から赤外カットフィルタの挿抜を自動で行う第１の赤外カットフィルタ移動手段と、手動で赤外カットフィルタの挿抜を行う第２の赤外カットフィルタ移動手段を有した撮像装置であって、
前記第１の赤外カットフィルタ移動手段を用いてフィルタ移動を行った際には、蛍光灯下で取得した合焦位置補正量を使用し、
前記第２の赤外カットフィルタ移動手段を用いてフィルタ移動を行った際には、赤外照明下でのフォーカスレンズ位置補正量を使用することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、赤外カットフィルタの挿抜を制御するモードによって光源が変更されるため、光源に合ったフォーカス位置補正量に変更することで、煩雑な設定なく焦点位置ずれを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の一例を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の処理を示したフォローチャート図である。
【図３】通常光源下での赤外カットフィルタ挿入時と抜去時の合焦位置のずれを示した図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における撮像装置の各光源をユーザが選択して補正を行う手段を説明したフローチャート図である。
【図５】赤外カットフィルタ抜去時の使用する照明によるフォーカス位置のずれを示した図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるフォーカス補正値を設定する手段をGUIで示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照して説明を行う。
【００１７】
<第１の実施形態>
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施形態における撮像装置の一例を示したブロック図である。
【００１９】
撮像装置１２０は撮像光学系１０１、ズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０３、赤外照明１２３、光路長補正フィルタ１２１と赤外カットフィルタ１２２を含んだフィルタ駆動機構１０４、入射光を電荷に変換する撮像素子１０５、Ａ/Ｄ変換部１０６、映像信号処理部１０７、エンコーダ部１０８、ネットワーク処理部１０９、推定輝度算出部１１０、記憶部１１１、ＣＰＵ１１２、フォーカスレンズ駆動部１１３、ズームレンズ駆動部１１４、ステッピングモータ１１５、１１６，１１７によって構成されている。また外部にネットワーク部１１８、外部入出力部１１９を備えている。
【００２０】
撮像光学系１０１では、光をズームレンズ１０２やフォーカスレンズ１０３を通して集める。集められた光は、光路長補正フィルタ１２１と赤外カットフィルタ１２２を含んだフィルタ駆動機構１０４を通過する。ここで赤外カットフィルタ１２２は光学系で得られた光像中の不要な赤外成分を除去する役割を持っている。一方、光路長補正フィルタ１２１は赤外カットフィルタの挿入時に光路長が伸びるという変化が起こる。これによって合焦位置に差が生じる。そこで、赤外カットフィルタ挿入時の光路長が得られるようにダミーのフィルタを挿入する。
【００２１】
また、赤外カットフィルタの挿抜に応じて、赤外照明１２３を使用して赤外光を被写体に灯下することが可能になっている。赤外カットフィルタが抜去されている時に赤外照明を投下することで、撮像素子１０５の感度を利用してより低照度の画像またはまったく照度を持たない環境でも被写体を認識することができる。尚、この赤外照明１２３は撮像装置１２０に内蔵されているが、外部から使用する場合や、照明の種類なども変更することが可能な装置とする。
【００２２】
フィルタ駆動機構１０４を通過した光は。ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等でしられている、光の受光量に応じて電荷を蓄積し光電変換する撮像素子１０５で受光される。
【００２３】
Ａ/Ｄ変換器１０６は、撮像素子１０５からのアナログ信号をデジタル変換する。
【００２４】
Ａ/Ｄ変換器１０６によってデジタル化された映像信号は、映像信号処理部１０７に伝送される。映像信号処理部１０７では、入力された映像信号の画質を高める処理等を行なったり撮像素子１０５に対して、蓄積した電荷をクリアするリセット信号を出力する等の処理を行う。
【００２５】
エンコーダ部１０８では後述する入出力機器１１９で映像を表示するために必要なサイズの映像信号の作成や圧縮処理などの符号化を行う。圧縮された映像信号はネットワーク処理部１０９に送られる。
【００２６】
ネットワーク処理部１０９では撮像装置１２０内で出力される映像信号をネットワーク１１８に配信を行う。ネットワークに送られた映像信号は入出力機器１１９が受け取る。入出力機器１１９は表示装置を持ち、ビューワとしてユーザが映像を見ることができる。
【００２７】
また、ユーザが入出力機器１１９上の操作画面を操作することによって発生した信号は、ネットワーク部１１８を介して撮像装置１２０のネットワーク処理部１０９に送られ、エンコーダ部１０８を介してＣＰＵ１１２に伝達する。ＣＰＵ１１２は受信したコマンドに応じて撮像素子１０５の制御や各モータの制御等を行う。
【００２８】
映像信号処理部１０７より取得した画像データを基に、ＡＦ処理部１２３ではコントラストの算出を行う。映像信号処理部からの映像信号をハイパスフィルタを通して、高周波成分を抽出してコントラスト値として取得する。フォーカスレンズ１０３を微小に動かしながら算出していきコントラスト値が増大した場合には同じ方向に進み、減少した場合には逆方向に動かす。どちらの方向に動かしてもコントラスト値が減少する場合にコントラスト値が最も高い位置として判定し合焦位置とする。この判定した結果は後述するＣＰＵ１１２へと送られる。
【００２９】
ここで、図３を用いて通常光源下での赤外カットフィルタ挿入時と抜去時の合焦位置のずれを説明する。
【００３０】
通常光源下で、同一被写体を無限遠にて撮影したときのコントラスト（フォーカス評価値）の出力を示している。横軸はフォーカスレンズの駆動パルス位置で、右が至近、左が無限遠となっており、縦軸はコントラスト（フォーカス評価値）を示している。例えば、３０１の波形は赤外カットフィルタが挿入時されている場合のフォーカス位置を示したものである。前記記載の合焦手段によって合焦位置Ａは赤外カットフィルタが挿入時の合焦する位置としたものである。一方、波形３０２は赤外カットフィルタが抜去時の波形となる。合焦位置Ｂは赤外カットフィルタが抜去時の合焦する位置としたものである。同じ光源を用いていたとしても赤外カットフィルタの挿入時と抜去時のフォーカス位置が異なる。
【００３１】
一方、推定輝度算出部１１０は光路長補正フィルタ１２１と赤外カットフィルタ１２２を含んだフィルタ駆動機構１０４の駆動を制御するための値として使用するために算出する。
【００３２】
ここでは、映像信号処理部１０７より取得した画像データを基に、画面内の推定輝度値を算出する。
【００３３】
記憶部１１１は、指定したアドレスに書き込みを行うことが可能なうえ、指定したアドレスから読み出しが可能な記憶装置（ＳＤＲＡＭ等）や不揮発性のデータの中から指定されたアドレスのデータを読み出す機能をもった記憶装置（ＦｌａｓｈＲＯＭ等）によって構成されている。
【００３４】
本実施例において、ＳＤＲＡＭは高速な書き込みと読み出しが可能であるため、各制御部に施されるプログラムやデータが記憶され、各種のプログラムを実行する作業領域としても使用される。また、ＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性記憶素子は各種プログラムやデータの永続的な記憶領域として使用される。
【００３５】
ＣＰＵ１１２は映像信号処理部１０７での映像信号とＡＦ処理部でのコントラスト値と推定輝度算出部１１０で算出された推定輝度値によって各モータドライバに対してレンズの駆動量やフィルタの挿抜指示を送信する。また赤外照明１２３の投下の指示も行うことができる。
【００３６】
記憶部１１１で記憶している推定輝度値の閾値を取得し、閾値の明るさより推定輝度値が明るいと判定した場合は、赤外カットフィルタ１２２を挿入し、暗いと判定した場合は、赤外カットフィルタ１２２を抜去し光路長補正フィルタ１２１を挿入するよう指示する。
【００３７】
次に図２のフローチャートを用いて本実施形態の詳細な説明を行っていく。
【００３８】
従来、推定輝度算出手段より算出された推定輝度から赤外カットフィルタの挿抜を自動で行う第１の赤外カットフィルタ移動手段を用いる場合には赤外照明下では使用することができない（ハンチングの影響により）といった制限があった。また、経験的に手動で赤外カットフィルタの挿抜を行う第２の赤外カットフィルタ移動手段を用いる場合には赤外照明が点けられて使用されることが判明している。
【００３９】
つまり、赤外カットフィルタの挿抜を自動で行うモードの場合と手動で行う場合とでは波長成分の異なる光源が使用されることが多い。しかし実際には同じフォーカスレンズ補正量で補正をおこなっているため、この環境の変化によってフォーカス位置がずれてしまうといった問題が発生している。この問題を解決するために、図２を用いて赤外カットフィルタが挿去されている場合のフォーカス補正量を変化させる手段を説明する。
【００４０】
まず、赤外カットフィルタを挿抜する手段が自動モードか手動モードか選択する２０１。赤外カットフィルタ挿抜が自動モードの場合、赤外カットフィルタ移動が自動であることをＣＰＵに通知する２０２。通知されたＣＰＵは挿抜の判定を推定輝度から行うモードで動作する。この赤外カットフィルタが自動で挿抜を行うモードの場合は、周囲の環境は蛍光灯照明下で使用される（赤外光が点けられていない場合であると知られている）ため、フォーカスレンズの補正量を蛍光灯下の補正量に固定する２０３．フォーカスレンズの位置を蛍光灯補正量で補正する２０４。この２０３、２０４で使用する補正量は赤外カットフィルタが抜かれたことによる屈折率の違いで発生するズレを蛍光灯下で測定した値を記憶部１１１に保持させておき赤外カットフィルタの挿抜のモードによって変更する。
【００４１】
補正が完了すると推定輝度値が閾値以下になるまでこの値を使用し続ける２０５。もし推定輝度値が閾値を超えた場合には赤外カットフィルタを挿入して、赤外カットフィルタ抜去時の動作を終了させる。
【００４２】
一方、赤外カットフィルタを挿抜する手段が自動モードか手動モードか選択する２０１で手動モードが選択された場合、赤外カットフィルタ移動が自動であることをＣＰＵに通知する２０７。通知されたＣＰＵは挿抜の判定を外部入出力部から指示されて通りに行う。この時、外部から赤外カットフィルタを抜去する指示をする場合には、通常、被写体周囲の輝度は低照度時であり、ユーザは赤外照明を点けることが経験的に分かっている。そこでフォーカス補正量を赤外光灯下での補正量に固定する２０８。フォーカスレンズの位置を赤外灯下の補正量で補正する２０９。この２０８、２０９で使用する補正量は赤外カットフィルタが抜かれたことによる屈折率の違いで発生するズレを蛍光灯下で測定した値を記憶部１１１に保持させておき赤外カットフィルタの挿抜のモードによって変更する。
【００４３】
ユーザが外部機器を通して、赤外カットフィルタの挿入を選択した場合２１０、赤外カットフィルタを挿入し、赤外カットフィルタ抜去時の動作を終了させる。
【００４４】
以上が、赤外カットフィルタ抜去時の赤外カットフィルタを挿抜する手段が自動モードか手動モードでの動作の説明となる。これらの処理を行うことによって本実施形態では、使用される赤外カットフィルタの挿抜の自動モードと手動モードの違いによって環境が変化することを考慮した適切なフォーカス位置補正を行うことができる。
【００４５】
<第２の実施形態>
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４６】
第２の実施形態における撮像装置の構成については、第１の実施形態における図１に示すものと同様であるため、説明は省略する。上述した第１の実施形態では赤外カットフィルタを挿抜する手段が自動モードと手動モードで異なる補正量を使用することとした。これに対し第２の実施の形態では赤外カットフィルタを挿抜する手段が手動モードの場合に、同時に使用する光源を選択することを可能にする。
【００４７】
これは、手動で赤外カットフィルタを抜去する場合に、実際の照明が蛍光灯下だと赤外灯下の補正量で補正するとフォーカス位置がずれてしまうといった問題が発生する。
この課題を解決するために、図４のフローチャートを用いて各光源をユーザが選択して補正を行う手段を説明する。
【００４８】
まず、赤外カットフィルタを挿抜する手段が自動モードか手動モードか選択する４０１、赤外カットフィルタ挿抜が自動モードの場合、請求項１に記載の赤外カットフィルタ挿抜自動モード処理を行う４０８、赤外カットフィルタ挿抜が手動モードの場合、ユーザが赤外カットフィルタを抜去するか選択する４０２、抜去しない場合、赤外カットフィルタ挿抜を自動モードにするか手動モードにするか選択させる。
【００４９】
赤外カットフィルタを抜去する場合、使用する照明を選択させる。ここで、使用する照明によってフォーカス位置は図５の様にずれが生じている。
【００５０】
図５の５０１、５０２、５０３、５０４は赤外カットフィルタが抜去されている場合の蛍光灯下、白熱灯下、赤外照明（860nm）、赤外照明（940nm）での合焦位置をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｃとして示している。尚ここでの、横軸はフォーカスレンズの駆動パルス位置で、右が至近、左が無限遠となっており、縦軸はコントラスト（フォーカス評価値）を示している。同一被写体を無限遠にて撮影したときのコントラスト（フォーカス評価値）の出力を示している。具体的には、蛍光灯下での合焦位置Ａを基準とした場合、フォーカスレンズを駆動させているモータの駆動パルスで計算をすると、下記で記述する値となる。白熱灯下での合焦位置ＢはＡ＋７、赤外灯（860nm）下での合焦位置ＣはＡ＋２４、赤外灯（860nm）下での合焦位置ＤはＡ＋３２となる。
【００５１】
このずれ分を補正するために、選択した照明によってフォーカス補正位置を選択する４０４。選択した補正位置にフォーカス位置を補正する４０５。ユーザが赤外カットフィルタの挿入を選択するまで上記記載の補正量でフォーカス位置を補正する４０６。以上が、赤外カットフィルタ抜去時の赤外カットフィルタを挿抜する手段が手動モードでの動作を説明となる。これらの処理を行うことによって本実施形態では、使用される赤外カットフィルタの挿抜の自動モード時に現在の撮影光源がどの様な光源かを選択することでより精度の高いフォーカス位置補正を行うことができる。
【００５２】
<第３の実施形態>
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００５３】
第３の実施形態における撮像装置の構成については、第１の実施形態における図１に示すものと同様であるため、説明は省略する。
【００５４】
自動で赤外カットフィルタの挿抜を行う第１の赤外カットフィルタ移動手段と、手動で赤外カットフィルタの挿抜を行う第２の赤外カットフィルタ移動手段で選択できる照明を変更することを特徴としている。
【００５５】
上述した第１の実施形態と第２の実施形態を具体的にＧＵＩ（Graphical User Interface）にて実現するための手段を説明するものである。
【００５６】
図６は、外部装置１１９を用いて撮像装置で撮影している画像を見た場合のビュワーの表示画面を示している。６０１はビュワー全体の様子で、６０２は撮影画像（撮影被写体）、６０３は撮像装置の設定を選択できる操作部を表わし、６０４は６０３で選択された撮像装置設定項目に対して、詳細な設定を行える画面である。今回は赤外カットフィルタの挿抜による各種の設定について説明する。さらに、６０４Ａと６０４Ｂを用いて赤外カットフィルタ挿抜判定を自動モードと手動モードで分けた場合の説明を行う。
【００５７】
６０４Ａでは赤外カットフィルタ挿抜モードが自動モードの場合で、６０５では現在の挿抜モードを表示している。６０６では赤外カットフィルタが現在、ＯＮ：挿入しているか、ＯＦＦ：挿入していないかを示すものである。６０７では現在使用可能な光源を表示している。これは、赤外カットフィルタ挿抜モードが自動モードの場合には赤外光などの使用はハンチング等の影響で使用していないものが一般的であるため、１．蛍光灯  ２．白熱灯の二点を表示している。
【００５８】
６０８は現在のフォーカス位置補正値がどの光源での補正値にしているかを示すものである。
【００５９】
一方６０４Ｂでは、赤外カットフィルタ挿抜モードが手動モードの場合で、６０９では現在の挿抜モードを表示している。手動モードの場合には以下で説明する６１０から６１２の設定は手動で変更することができる。６１０では赤外カットフィルタが現在、ＯＮ：挿入しているか、ＯＦＦ：挿入していないかを示すものである。６１１では現在使用している光源の種類を選択できる。これは図１の赤外光１２２で使用している光源でも良いし、外部から投光している光源を選択しても良い。さらに、手動モード時には、１．蛍光灯  ２．白熱灯  ３．赤外光１（860nm）  ４．赤外光２（940nm）と自動モード時とは異なる値を設定できるようにしている。
【００６０】
以上、赤外カットフィルタの挿抜を自動モードか手動モードで使用する場合に設定できる補正量を光源に合わせた補正を行うことで、煩雑な設定をすることなく適切な値に補正することができる。
【００６１】
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明はこれらの特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００６２】
また、使用される光源も図５で示した蛍光灯、白熱灯、赤外光（860nm）、赤外光（940nm）に限られるものでなく、使用する光源に応じて補正量を設定することも十分に考えられる。
【符号の説明】
【００６３】
101・・・撮像光学系
102・・・ズームレンズ
103・・・フォーカスレンズ
104・・・フィルタ駆動機構
105・・・撮像素子
106・・・Ａ/Ｄ変換部
107・・・映像信号処理
108・・・エンコーダ部
109・・・ネットワーク処理部
110・・・推定輝度算出部
111・・・記憶部
112・・・ＣＰＵ
113・・・フォーカスレンズ駆動部
114・・・ズームレンズ駆動部
115・・・ステッピングモータ
116・・・ステッピングモータ
117・・・ステッピングモータ
118・・・ネットワーク部
119・・・外部入出力部
120・・・撮像装置
121・・・光路長補正フィルタ
122・・・赤外カットフィルタ
123・・・赤外照明
【図１】
2014157202.tif 000003
【図２】
2014157202.tif 000004
【図３】
2014157202.tif 000005
【図４】
2014157202.tif 000006
【図５】
2014157202.tif 000007
【図６】
2014157202.tif 000008