(57)【要約】【課題】自車のドライバが気付かない危険な運転動作により、他車が急な加速及び急な減速等の危険運転動作を行った場合のドライブレコーダ記録情報を、当該ドライバに提示することで、ドライバの運転行動を、安全運転を行うように変容させ、安全運転の促進を図る。【解決手段】運転状況の記録を行うイベントが発生した位置を少なくとも含むイベント発生情報を無線で同時通報する通報部と、他車の通報部から同時通報されたイベント発生情報を無線で受信する受信部と、受信部で受信したイベント発生情報に含まれる位置から自車までの距離が予め定められた距離内であるか否かを判定する近接判定部と、近接判定部で予め定められた距離内であると判定した場合、イベント発生情報を受信した時刻に対応するタイミングにおける自車のドライブレコードの記録を行う記録部と、を備えたドライブレコーダ。【選択図】図１
2014010496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転状況の記録を行うイベントが発生した位置を少なくとも含むイベント発生情報を無線で同時通報する通報部と、
他車の前記通報部から同時通報された前記イベント発生情報を無線で受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記イベント発生情報に含まれる位置から自車までの距離が予め定められた距離内であるか否かを判定する近接判定部と、
前記近接判定部で予め定められた距離内であると判定した場合、前記イベント発生情報を受信した時刻に対応するタイミングにおける自車の運転状況の記録を行う記録部と、
を備えたドライブレコーダ。
【請求項２】
自車の加速度を検出する加速度検出部によって検出された加速度が閾値を超えた場合に、前記イベントの発生を検知するイベント発生検知部を備え、
前記通報部は、前記イベント発生検知部が前記イベントの発生を検知した場合に、前記イベント発生情報を無線で同時通報する
請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記通報部で同時通報する前記イベント発生情報は前記運転状況の記録を含み、
前記記録部は、前記自車の運転状況の記録と前記受信部で受信した前記イベント発生情報に含まれる運転状況の記録とを対応付けて記録する
請求項１または請求項２記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記記録部で対応付けて記録した前記自車の運転状況の記録と前記受信部で受信した前記運転状況の記録とを出力する出力部
を備えた請求項３記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記記録部は、自車の車室内、または車室外の少なくともいずれかの映像を撮像した画像情報を含み前記運転状況の記録を行う
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のドライブレコーダにおける各部として機能させるためのプログラム。
【請求項７】
複数のドライブレコーダと、該複数のドライブレコーダと無線で接続されたネットワークと、該ネットワークに各々接続された管理サーバと、記憶サーバとを備えたドライブレコード管理システムであって、
前記管理サーバは、
前記ドライブレコーダから、当該ドライブレコーダの識別情報、位置情報、及び当該ドライブレコーダで運転状況の記録を行うイベントが発生したか否かを示すイベント有無通知情報を少なくとも含む基本情報を収集し、収集した時刻を示す時刻情報を含ませて第１の記憶部に記憶する基本情報収集部と、
前記第１の記憶部に記憶した基本情報が、前記イベントが発生したことを示す前記イベント有無通知情報を含むイベント有り基本情報の場合、当該イベント有り基本情報に含まれた前記時刻情報で示される時刻に対して予め定められた時刻の範囲内の時刻情報、及び、当該イベント有り基本情報に含まれた前記位置情報で示される位置に対して予め定められた範囲内の位置情報を含む、前記イベント有り基本情報とは前記識別情報が異なる他の基本情報を前記第１の記憶部から抽出し、抽出した前記他の基本情報の識別情報を前記イベント有り基本情報の識別情報とペアとして含ませて、当該イベント有り基本情報を第２の記憶部に記憶する近接情報抽出部と、
前記第２の記憶部に記憶した前記イベント有り基本情報にペアとして含まれる各々の識別情報のドライブレコーダから、当該ドライブレコーダで記録した運転状況の記録の記録場所を特定する記憶場所情報を受信し、受信した記憶場所情報をイベント有り基本情報に含ませて第３の記憶部に記憶するドライブレコード情報記憶部と、
を備え、
前記ドライブレコーダは、
自ドライブレコーダを搭載した自車での運転状況を記録するイベントの発生を検知するイベント発生検知部と、
前記管理サーバに、自ドライブレコーダの識別情報、位置情報、及び前記イベントの発生を検知したか否かを示すイベント有無通知情報を少なくとも含む基本情報を繰り返し送信する基本情報送信部と、
前記管理サーバに対して、前記第２の記憶部に自ドライブレコーダの識別情報が含まれる前記イベント有り基本情報が記憶されているか否かの検索を行う検索部と、
前記検索部の検索で自ドライブレコーダの識別情報が含まれるイベント有り基本情報が記憶されている場合、前記イベント有り基本情報に含まれる時刻情報で示される時刻に対応するタイミングにおける自車の運転状況の記録を行う記録部と、
前記記録部で記録した運転状況の記録を格納するための記録場所を特定する前記記憶場所情報を前記記録サーバへ要求し、前記記録サーバから受信する記録サーバ間通信部と、
前記記録サーバ間通信部で受信した前記記憶場所情報を前記管理サーバに送信する記憶場所情報送信部と、
前記記録サーバへ、前記記録部で記録した運転状況の記録を送信する記録送信部と、
を備え、
前記記録サーバは、
前記ドライブレコーダからの前記要求に応じて、前記記憶場所情報を、当該ドライブレコーダに送信し、前記ドライブレコーダから送信された運転状況の記録を、前記記憶場所情報により特定される記録場所に記憶する記憶制御部と、
を備えたドライブレコード管理システム。
【請求項８】
前記管理サーバは、
前記ドライブレコーダからの要求に応じて、当該ドライブレコーダの識別情報を含む、第３の記憶部に記憶したイベント有り基本情報を抽出し、抽出したイベント有り基本情報に含ませた前記記憶場所情報を要求元のドライブレコーダに通知する記憶場所情報通知部を備え、
前記ドライブレコーダは、
前記管理サーバに、前記記憶場所情報の通知を要求する記憶場所情報要求部と、
前記記憶場所情報要求部からの要求に応じて前記管理サーバから通知された記憶場所情報に基づいて、前記記録サーバから前記運転状況の記録を取得して出力するドライブレコード閲覧部と、を備え、
前記記録サーバは、前記ドライブレコーダから前記記憶場所情報に基づき要求された運転状況の記録を抽出して要求元のドライブレコーダに送信するドライブレコード送信部を備えた
請求項７記載のドライブレコード管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダ及びドライブレコード管理システムに係り、特に、安全運転を促進するのに好適なドライブレコーダ及びドライブレコード管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダは、車両等の事故の発生原因の解明を容易にするために、車両の走行状態に関する情報（以下、運転状況の記録情報、またはドライブレコードともいう）を記録するものである。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両前方を撮影する監視カメラと、車両情報検知センサ（例えば加速度センサなど）と、前記監視カメラからの映像情報及び前記車両情報検知センサからの車両情報を記録する記憶媒体とを備え、車両情報検知センサによって衝突事故の衝撃及び衝突事故に繋がり得る車両の急激な加速度の変化（以下、ヒヤリハットともいう）あるいはこれらの予兆を検知したとき、これをトリガとして、トリガ前後の一定期間の画像データと車両情報とを記憶するドライブレコーダが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、自車の少なくとも前方を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、レーダ測位部によって計位した自車の前方車両との車間距離を算出する車間距離算出手段と、前方車両との車間距離に基づき前方車両の挙動に異常があるか否かを判定する判定手段と、異常があると判定されたとき、画像データを記録手段に記録する記録制御手段とを有する走行状態記録装置が開示されている。
【０００５】
また、このようなドライブレコーダを含む装置を用いて、自動車の運転状況の情報を収集して、危険運転状態を検知して通知することで、自動車の安全運転を促進させる技術が開示されている。
【０００６】
例えば、特許文献３には、安全運転サービスを実現するための機能の大部分を携帯電話端末のアプリケーション機能として実現する技術が開示されている。この技術では、携帯電話端末を用いて、自動車に搭載されたＥＣＵ（Engine Control Unit、エンジンコントロールユニット）と通信を行ない、自動車の運転状況の情報を収集し、収集した前記情報に基づき自動車の危険運転状態を判定し、この判定結果を所定の宛先に速やかに通知する。判定は、例えば、速度超過、急減速、長時間の連続運転、所定値以下の車間距離、ＡＢＳの作動、車両姿勢安定制御装置の作動、自動制動制御装置の作動、覚醒度の低下のいずれかの有無を判定する。
【０００７】
また、特許文献４には、走行場所や条件に影響されることなく公平な安全運転診断、省燃費診断を行うための技術が開示されている。この技術では、カーナビゲーション装置から取得される車両の挙動データを受信し、当該挙動データから車両の走行属性を判断し、挙動データに基づく時系列情報から加速度分布を求め、当該加速度分布を統計処理して走行属性毎に安全診断コンテンツを生成する。また、車両に搭載されたセンサを介して取得される車両の挙動データを受信し、当該挙動データから車両の走行属性を判断し、挙動データに基づき時系列情報を生成して燃費消費マップに照らし合わせて燃料消費量を求め、走行属性毎に省燃費運転診断コンテンツを生成する。更に診断項目毎閾値と比較して警報を出力する。
【０００８】
また、特許文献５には、走行状況に応じた運転者の将来の不慮遭遇度を予測し、運転者の認識のずれを修正し運転改善を促し、また、安全運転を心掛けている運転者には安全意識の維持、向上を促すことのできる運転者将来状況予測装置を提供する技術が開示されている。この技術では、車両状態検出手段、運転者状態検出手段、走行環境検出手段からなる運転情報検出手段で検出された運転情報は、運転情報蓄積手段に蓄積される。これらのデータに基づいて、運転状況別運転者特性判定手段では複数の運転状況における運転者の特性を判定し、運転者不慮遭遇予測手段で、運転者特性と所定の不慮状況予測度とに基づいて、運転者の将来の不慮遭遇度を予測する。予測した結果は伝達手段を介して、運転者、管理者あるいは第三者に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−０７９８２５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７４９３号公報
【特許文献３】特開２００８−０５９０５９号公報
【特許文献４】特開２００６−２４３８５６号公報
【特許文献５】特開２００６−３２３８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のドライブレコーダは、自車の運動状態を計測しておき、急な加速及び急な減速を検出するとイベント発生であると検知して、車室内及び車室外の映像を撮影した画像情報と、自車の運動状態を示す情報とをドライブレコードとして記録し、ドライバ等からの要求操作に応じて、記録したドライブレコードを表示装置等に出力するものである。
【００１１】
しかしながら、実際には、自車のドライバが危険な運転動作を行ったにも関わらず、自覚されないために急減速が行われず、他車の側で急減速が行われるといった状況も、多く発生している。
【００１２】
このように、自車のドライバが気付かない状況で、自車の危険な運転動作により、他車が急な減速を行った場合、従来技術のドライブレコーダでは、自車の運動状況を示すドライブレコードは記録されない。
【００１３】
安全運転教育において、ドライバ（運転者）に、自身の運転行動が客観的に記録されたデータを提示することで、ドライバの運転行動を、安全運転を行うように変容させる、ミラーリング効果が知られている。
【００１４】
例えば、太田博雄らによる「ドライビング・シミュレータを利用した若年運転者のための安全教育  -  コーチング技法を応用した教育プログラム開発  −  ,ＩＡＴＳＳ  Ｒｅｖｉｅｗ，Ｖｏｌ．３２，Ｎｏ．４，ｐｐ．３１７−３２６  （２００７）」においては、ドライビング・シミュレータを利用した安全運転教育プログラムを開発し、実走行テストによる教育プログラムの効果測定を行った結果が示されている。
【００１５】
ここでは、２０名の若いドライバがドライビング・シミュレーション運転の後で、自らの運転ぶりを振り返り、指導員がコーチング技法を使用し参加者の気づきを援助した。その後、教習所のコースを実走行させ、指導員による運転評価が行った結果、トレーニング後の運転評価が有意に高まった。さらに、１０ヵ月後に再び教習所で実走行テストを行ったところ、教育実施群においては教育効果の持続が認められたが、教育否実施群では運転行動評価に変化が認められなかった。
【００１６】
このように、ドライバの運転行動を変容させるためには、他者からの押し付けではなく、ドライバが、自身の運転行動を自身の主観によって客観的に見つめ直すことが有効である。そして、コーチング技法の一種として、運転行動の記録をカウンセラーと共に閲覧しながら教育するミラーリング技術が有効である。
【００１７】
しかしながら、このようなミラーリング技術を用いてドライバの運転行動を変容させる場合、人的コスト及び時間的コストが非常にかかる。
【００１８】
このようなミラーリングによって運動行動を変容させる教育に、ドライブレコーダで記録されたドライブレコードを利用することが可能である。
【００１９】
しかしながら、従来のドライブレコーダでは、自車で発生した危険状態をドライブレコードとして記録しており、例えば、相手側の他車における危険運転により自車での急な減速を行った場合等に記録したドライブレコードは、運動行動を変容させる教育には利用できない。
【００２０】
このように、相手側の他車における危険運転により自車での急な減速を行った場合には、自車のドライブレコードではなく、他車におけるドライブレコードの方が、運動行動を変容させる教育には有効である。
【００２１】
実際にも、相手側の他車における危険運転により自車での急な減速を行うケースは多い。しかしながら、この場合、危険運転を行った側は、危険な運転動作を行ったことを自覚しておらず、このような危険な運転動作を直して安全運転をするように変容する機会は得られない。
【００２２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、自車のドライバが気付かない危険な運転動作により、他車が急な加速及び急な減速等の危険運転動作を行った場合のドライブレコーダ記録情報を、当該ドライバに提示することを可能とし、ドライバの運転行動を、安全運転を行うように変容させることで、安全運転の促進を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明のドライブレコーダは、運転状況の記録を行うイベントが発生した位置を少なくとも含むイベント発生情報を無線で同時通報する通報部と、他車の前記通報部から同時通報された前記イベント発生情報を無線で受信する受信部と、前記受信部で受信した前記イベント発生情報に含まれる位置から自車までの距離が予め定められた距離内であるか否かを判定する近接判定部と、前記近接判定部で予め定められた距離内であると判定した場合、前記イベント発生情報を受信した時刻に対応するタイミングにおける自車の運転状況の記録を行う記録部と、を備えている。
【００２４】
また、本発明のドライブレコーダは、自車の加速度を検出する加速度検出部によって検出された加速度が閾値を超えた場合に、前記イベントの発生を検知するイベント発生検知部を備え、前記通報部は、前記イベント発生検知部が前記イベントの発生を検知した場合に、前記イベント発生情報を無線で同時通報する。
【００２５】
また、本発明のドライブレコーダは、前記通報部で同時通報する前記イベント発生情報は前記運転状況の記録を含み、前記記録部は、前記自車の運転状況の記録と前記受信部で受信した前記イベント発生情報に含まれる運転状況の記録とを対応付けて記録する。
【００２６】
また、本発明のドライブレコーダは、前記記録部で対応付けて記録した前記自車の運転状況の記録と前記受信部で受信した前記運転状況の記録とを出力する出力部を備えている。
【００２７】
また、本発明のドライブレコーダは、前記記録部は、自車の車室内、または車室外の少なくともいずれかの映像を撮像した画像情報を含み前記運転状況の記録を行う。
【００２８】
一方、上記目的を達成するために、本発明のプログラムは、コンピュータを、前記ドライブレコーダにおける各部として機能させるためのプログラムである。
【００２９】
一方、上記目的を達成するために、本発明のドライブレコード管理システムは、複数のドライブレコーダと、該複数のドライブレコーダと無線で接続されたネットワークと、該ネットワークに各々接続された管理サーバと、記憶サーバとを備えたドライブレコード管理システムであって、前記管理サーバは、前記ドライブレコーダから、当該ドライブレコーダの識別情報、位置情報、及び当該ドライブレコーダで運転状況の記録を行うイベントが発生したか否かを示すイベント有無通知情報を少なくとも含む基本情報を収集し、収集した時刻を示す時刻情報を含ませて第１の記憶部に記憶する基本情報収集部と、前記第１の記憶部に記憶した基本情報が、前記イベントが発生したことを示す前記イベント有無通知情報を含むイベント有り基本情報の場合、当該イベント有り基本情報に含まれた前記時刻情報で示される時刻に対して予め定められた時刻の範囲内の時刻情報、及び、当該イベント有り基本情報に含まれた前記位置情報で示される位置に対して予め定められた範囲内の位置情報を含む、前記イベント有り基本情報とは前記識別情報が異なる他の基本情報を前記第１の記憶部から抽出し、抽出した前記他の基本情報の識別情報を前記イベント有り基本情報の識別情報とペアとして含ませて、当該イベント有り基本情報を第２の記憶部に記憶する近接情報抽出部と、前記第２の記憶部に記憶した前記イベント有り基本情報にペアとして含まれる各々の識別情報のドライブレコーダから、当該ドライブレコーダで記録した運転状況の記録の記録場所を特定する記憶場所情報を受信し、受信した記憶場所情報をイベント有り基本情報に含ませて第３の記憶部に記憶するドライブレコード情報記憶部と、を備え、前記ドライブレコーダは、自ドライブレコーダを搭載した自車での運転状況を記録するイベントの発生を検知するイベント発生検知部と、前記管理サーバに、自ドライブレコーダの識別情報、位置情報、及び前記イベントの発生を検知したか否かを示すイベント有無通知情報を少なくとも含む基本情報を繰り返し送信する基本情報送信部と、前記管理サーバに対して、前記第２の記憶部に自ドライブレコーダの識別情報が含まれる前記イベント有り基本情報が記憶されているか否かの検索を行う検索部と、前記検索部の検索で自ドライブレコーダの識別情報が含まれるイベント有り基本情報が記憶されている場合、前記イベント有り基本情報に含まれる時刻情報で示される時刻に対応するタイミングにおける自車の運転状況の記録を行う記録部と、前記記録部で記録した運転状況の記録を格納するための記録場所を特定する前記記憶場所情報を前記記録サーバへ要求し、前記記録サーバから受信する記録サーバ間通信部と、前記記録サーバ間通信部で受信した前記記憶場所情報を前記管理サーバに送信する記憶場所情報送信部と、前記記録サーバへ、前記記録部で記録した運転状況の記録を送信する記録送信部と、を備え、前記記録サーバは、前記ドライブレコーダからの前記要求に応じて、前記記憶場所情報を、当該ドライブレコーダに送信し、前記ドライブレコーダから送信された運転状況の記録を、前記記憶場所情報により特定される記録場所に記憶する記憶制御部と、を備えている。
【００３０】
また、本発明のドライブレコード管理システムは、前記管理サーバは、前記ドライブレコーダからの要求に応じて、当該ドライブレコーダの識別情報を含む、第３の記憶部に記憶したイベント有り基本情報を抽出し、抽出したイベント有り基本情報に含ませた前記記憶場所情報を要求元のドライブレコーダに通知する記憶場所情報通知部を備え、前記ドライブレコーダは、前記管理サーバに、前記記憶場所情報の通知を要求する記憶場所情報要求部と、前記記憶場所情報要求部からの要求に応じて前記管理サーバから通知された記憶場所情報に基づいて、前記記録サーバから前記運転状況の記録を取得して出力するドライブレコード閲覧部と、を備え、前記記録サーバは、前記ドライブレコーダから前記記憶場所情報に基づき要求された運転状況の記録を抽出して要求元のドライブレコーダに送信するドライブレコード送信部を備えている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、自車のドライバが気付かない危険な運転動作により、他車が急な加速及び急な減速を行った場合のドライブレコードを、当該ドライバに提示することが可能となり、ドライバの運転行動を、安全運転を行うように変容させることができ、安全運転の促進を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態に係るドライブレコード管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係るドライブレコーダのコンピュータ構成例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係るドライブレコーダの利用例を示す説明図である。
【図４】実施の形態に係るドライブレコード管理システムの利用例を示す説明図である。
【図５】図１におけるドライブレコーダの処理動作例を示すフローチャートである。
【図６】図１における管理サーバの処理動作例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係るドライブレコーダの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態に係るドライブレコーダの処理動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。まず、第１の実施の形態として、ネットワークを介して運転状況を記録したドライブレコードを管理する構成について説明する。
【００３４】
本実施の形態に係るドライブレコード管理システム１は、図１に示されるように、ドライブレコーダ１０、無線局４０、インターネット５０、記録サーバ６０、管理サーバ７０を備えている。
【００３５】
ドライブレコーダ１０は、図２に示すように、コンピュータ２０、無線通信装置３１、及び計測装置群３２を備えている。
【００３６】
図２に示すコンピュータ２０は、プログラムに基づきドライブレコーダ１０の本実施の形態に係る処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理装置）２１と、ＣＰＵ２１による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶された記録媒体であるＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、各種情報を記憶するために用いられるハードディスク２４（以下、ＨＤＤともいう）と、キーボードやマウス等からなる入力装置２５と、ディスプレイ等からなる表示装置２６と、ＬＡＮ（Local Area Network）や外部に接続された無線通信装置３１等を用いて通信を行う通信装置２７と、外部に接続された計測装置群３２との間の各種情報の授受を司る入出力インタフェース部（以下、外部ＩＦともいう）２８と、を備えており、これらがシステムバスＢＵＳ２９により相互に接続されて構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、及びハードディスク２４に対するアクセス、入力装置２５を介した各種情報の取得、表示装置２６に対する各種情報の表示、通信装置２７を用いた各種情報の通信処理、及び入出力インタフェース部２８に接続された計測装置群３２を含む外部装置からの情報の入力等を、各々行うことができる。
【００３８】
ＣＰＵ２１が、ハードディスク２４に記憶された本実施形態に係る処理を制御するプログラムを、ＲＡＭ２２に読み込み実行することにより、図１に示す本実施の形態に係るドライブレコーダ１０に備えられた記録制御部１０ｇの各機能が実行される。
【００３９】
このようなコンピュータ構成により、図１に示す本実施の形態に係るドライブレコーダ１０が構成されている。なお、図１は機能ブロックとなる構成を表し、一方、図２はデバイス等の接続状態を表すものである。前記したように、機能ブロックとデバイス等とは有機的、かつ相互に関連してドライブレコーダ１０を構成するため、図２と共に図１についても詳細に説明する。
【００４０】
ドライブレコーダ１０は、図２に示したコンピュータのハードウェアおよび制御プログラムを含むソフトウェアを利用して構成される機能として、記録制御部１０ｇを備えており、この記録制御部１０ｇは、送受信部１０ｇ１、検索部１０ｇ２、イベント発生検知部１０ｇ３、記録部１０ｇ４、閲覧部１０ｇ５、基本情報送信部１０ｇ６、記録サーバ間通信部１０ｇ７、記憶場所情報送信部１０ｇ８、及び記憶場所情報要求部１０ｇ９を備えている。
【００４１】
また、ドライブレコーダ１０は、イベント信号手動入力器１０ａ、画像センサ１０ｂ、ＧＰＳ受信機１０ｃ、加速度センサ１０ｄ、ディスプレイ１０ｅなど、図２における計測装置群３２に相当する装置を備えている。
【００４２】
画像センサ１０ｂから出力された自車の車室内、または車室外の少なくともいずれかの映像データ、ＧＰＳ受信機１０ｃから出力された位置データ、および加速度センサ１０ｄから出力された加速度データからなるセンサデータが、逐次、ドライブレコーダ１０のメモリに格納される。
【００４３】
なお、図１における記録サーバ６０及び管理サーバ７０は、各々、ドライブレコーダ１０と同様に図２に示したコンピュータと同様にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、入出力装置、通信装置、外部ＩＦ等を含むコンピュータ構成を備えた汎用ＤＢサーバ用コンピュータ６０ｂ及び仮想ＤＢサーバ用コンピュータ７０ｂを備えている。
【００４４】
汎用ＤＢサーバ用コンピュータ６０ｂは、コンピュータのハードウェアおよび制御プログラムを含むソフトウェアを利用して構成される機能として、記憶制御部６０ｂ１及びドライブレコード送信部６０ｂ２を備えている。
【００４５】
また、仮想ＤＢサーバ用コンピュータ７０ｂは、コンピュータのハードウェアおよび制御プログラムを含むソフトウェアを利用して構成される機能として、基本情報収集部７０ｂ１、近接情報抽出部７０ｂ２、判別部７０ｂ３、ドライブレコード情報記憶部７０ｂ４、及び、記録場所情報通知部７０ｂ５を備えている。
【００４６】
本実施の形態のドライブレコード管理システム１は、このようなコンピュータ構成のドライブレコーダ１０、記録サーバ６０、及び管理サーバ７０を、インターネット５０を介して接続して構成されている。
【００４７】
このような構成により本実施の形態のドライブレコード管理システム１では、図３に示すようにして、ドライブレコードの記録及び管理を行う。
【００４８】
図３においては、ドライブレコード管理システム１に備えられたドライブレコーダの利用例を示している。図３に示すように、本例のドライブレコード管理システム１では、相手のイベント、すなわち、他車のドライブレコーダでドライブレコードを記録するイベントが発生したことを契機に、自車のドライブレコーダによるドライブレコードの記録を行う。
【００４９】
この際、他車のドライブレコーダは、イベントの発生を知らせる情報及び当該イベントに対応して記録したドライブレコードを無線で同時通報する。自車のドライブレコーダは、同報通報されたイベントが自車の近辺で発生している場合に、自車のドライブレコーダによるドライブレコードの記録を行う。
【００５０】
そして、自車のドライブレコーダは、例えば、事後に、自車のドライバからの指示に応じて、同報通報された他車のドライブレコードと自車のドライブレコードとを同時に表示する。
【００５１】
このことにより、自車のドライバは、相手の前方風景、及び自車の前方風景から、相手の運転状況及び自分の運転状況を客観的に見直すことができるので、気付かなかった自分の危険運転動作を自覚することができ、今後は安全な運転を心がけるようになり、運転行動の変容を行う効果（ミラーリング効果）を得ることができる。
【００５２】
以下、図１に示すドライブレコード管理システム１による、このようなドライブレコードの記録及び管理動作について説明する。
【００５３】
ドライブレコーダ１０は、記録制御部１０ｇにおける基本情報送信部１０ｇ６により、送受信部１０ｇ１から無線ＬＡＮ子機１０ｆを介して、無線局４０及びインターネット５０経由で管理サーバ７０に、例えば１０秒毎等、予め定められた周期Ｔで、自ドライブレコーダ１０の識別情報、ＧＰＳ受信機１０ｃで取得された位置情報、及びイベント発生検知部１０ｇ３によるイベント発生の検知を行ったか否かを示すイベント有無通知情報を少なくとも含む基本情報を送信する。
【００５４】
ドライブレコーダ１０は、イベント発生検知部１０ｇ３において、イベント信号手動入力器１０ａからイベント信号が入力された場合、または、加速度センサ１０ｄで検出された加速度が閾値を超えて急加速または急減速があったと判断された場合に、イベントの発生を検知する。
【００５５】
このようにして、イベント発生検知部１０ｇ３によりイベントの発生が検知された場合、記録部１０ｇ４により、当該時刻におけるドライブレコードの記録を行っても良いが、本実施の形態では、この時点での記録部１０ｇ４による当該時刻におけるドライブレコードの記録は行わない。
【００５６】
管理サーバ７０は、仮想ＤＢサーバ用コンピュータ７０ｂにおける基本情報収集部７０ｂ１により、ドライブレコーダ１０を含む各ドライブレコーダから、周期Ｔで送信される、当該ドライブレコーダの識別情報、位置情報、及び当該ドライブレコーダでイベント発生の検知を行ったか否かを示すイベント有無通知情報を少なくとも含む基本情報を、インターネットルータ７０ａを介して収集すると、収集した時刻を示す時刻情報を含ませてＲＤＢ（リレーショナルデータベース）７０ｃにおける第１の記憶部に記憶する。
【００５７】
さらに、管理サーバ７０は、仮想ＤＢサーバ用コンピュータ７０ｂにおける近接情報抽出部７０ｂ２により、ＲＤＢ７０ｃにおける第１の記憶部に記憶した基本情報がイベント発生の検知を行ったことを示すイベント有無通知情報が含まれたイベント有り基本情報であることを判別した場合、当該イベント有り基本情報に含まれた時刻情報で示される時刻に対して予め定められた時刻の範囲内の時刻情報、及び、当該イベント有り基本情報に含まれた位置情報で示される位置に対して予め定められた範囲内の位置情報を含む、当該イベント有情報とは識別情報が異なる他の基本情報を第１の記憶部から抽出し、抽出した他の基本情報の識別情報を当該イベント有り基本情報の識別情報とペアとして含ませて、当該イベント有り基本情報をＲＤＢ７０ｃにおける第２の記憶部に記憶する。
【００５８】
ドライブレコーダ１０は、例えば、周期Ｔで基本情報を管理サーバ７０に送信する際に、検索部１０ｇ２により、管理サーバ７０に対して、第２の記憶部に自ドライブレコーダの識別情報が含まれるイベント有り基本情報が記憶されているか否かの検索要求を行う。
【００５９】
このドライブレコーダ１０からの検索要求に応じて、管理サーバ７０は、仮想ＤＢサーバ用コンピュータ７０ｂにおいて備えた判別部７０ｂ３により、ＲＤＢ７０ｃにおける第２の記憶部を検索して、当該ドライブレコーダの識別情報が、イベント有り基本情報に含まれる識別情報であるか否かを判別し、イベント有り基本情報に含まれる識別情報のペアの何れかに該当すれば、検索要求元のドライブレコーダに通知する。
【００６０】
この管理サーバ７０からの通知をインターネット５０及び無線局４０経由で、無線ＬＡＮ子機１０ｆで受けたドライブレコーダ１０は、記録モードとなる。
【００６１】
記録モードでは、ドライブレコーダ１０は、まず、記録サーバ間通信部１０ｇ７により、送受信部１０ｇ１及び無線ＬＡＮ子機１０ｆを介して、記録サーバ６０に対して、当該ドライブレコードを記録サーバ６０で格納するための記録場所を特定する記憶場所（ここではＵＲＬ）の通知を要求する。
【００６２】
この要求は、無線ＬＡＮ子機１０ｆ、無線局４０における無線ＬＡＮ親機４０ａ及びインターネットルータ４０ｂを介してインターネット５０経由で記録サーバ６０に送信される。
【００６３】
記録サーバ６０は、インターネットルータ６０ａを介してドライブレコーダ１０からの当該要求を受信すると、汎用ＤＢサーバ用コンピュータ６０ｂにおける記憶制御部６０ｂ１により、当該ドライブレコードを記憶する汎用ＤＢ６０ｃにおける記録場所を特定する情報としてのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を決定して、要求元のドライブレコーダ１０に通知する。
【００６４】
記録サーバ６０からの通知を受けたドライブレコーダ１０は、記録部１０ｇ４により、当該イベント有り基本情報に含まれた時刻情報で示される時刻から過去３０秒間においてメモリに格納されたセンサデータを、運転状況の記録（ドライブレコード）として取得し、取得したドライブレコードを記録サーバ６０に送信して、当該記録サーバ６０から取得したＵＲＬで特定される記憶場所に記憶させる。
【００６５】
さらに、ドライブレコーダ１０は、記憶場所情報送信部１０ｇ８により、記録サーバ６０から取得したＵＲＬを管理サーバ７０に送信する。
【００６６】
このように、ドライブレコーダ１０は、自車におけるイベント信号の発生のみならず、予め定められた範囲内で予め定められた時間内で走行していた他車におけるイベント発生を検知して、当該時刻における自車のドライブレコードの記録を行う。
【００６７】
管理サーバ７０は、仮想ＤＢサーバ用コンピュータ７０ｂにおけるドライブレコード情報記憶部７０ｂ４により、ドライブレコーダ１０から通知されたＵＲＬを、第２の記憶部に記憶した当該ドライブレコーダ１０の識別情報をペアとして含むイベント有り基本情報に含ませて第３の記憶部に記憶する。
【００６８】
ドライブレコーダ１０は、例えば図２における入力装置２５等を介してドライバからドライブレコードの閲覧のための表示指示操作が入力されると、記録制御部１０ｇにおける記憶場所情報要求部１０ｇ９により、送受信部１０ｇ１及び無線ＬＡＮ子機１０ｆを介してインターネット５０経由で管理サーバ７０に対して、自識別情報に対応付けられたＵＲＬの通知を要求する。
【００６９】
管理サーバ７０は、このようにして、ドライブレコーダ１０からのＵＲＬの通知要求を受けると、仮想ＤＢサーバ用コンピュータ７０ｂにおける記憶場所情報通知部７０ｂ５により、当該ドライブレコーダの識別情報を含む、第３の記憶部に記憶したイベント有り基本情報を抽出し、抽出したイベント有り基本情報に含ませた各ＵＲＬを要求元のドライブレコーダに通知する。
【００７０】
ドライブレコーダ１０は、管理サーバ７０から各ＵＲＬが通知されると、記録制御部１０ｇにおける閲覧部１０ｇ５により、記録サーバ６０に対して、各ＵＲＬで特定されるドライブレコードの送信を要求する。
【００７１】
記録サーバ６０は、汎用ＤＢサーバ用コンピュータ６０ｂにおけるドライブレコード送信部６０ｂ２により、ドライブレコーダ１０から要求された各ＵＲＬで特定されるドライブレコードを抽出して要求元のドライブレコーダ１０に送信する。
【００７２】
ドライブレコーダ１０は、記録サーバ６０から送信されてきたドライブレコードを、無線ＬＡＮ子機１０ｆで受信して、記録制御部１０ｇにおける閲覧部１０ｇ５により、ディスプレイ１０ｅに出力して表示する。
【００７３】
次に、図４から図６を用いて、ドライブレコード管理システム１の動作の詳細を説明する。
【００７４】
図４においては、ドライブレコード管理システム１の動作で送受信される情報の流れと内容例を示している。
【００７５】
図４においては、ドライブレコーダ１０を備えた自車４０１と、図示していないドライブレコーダを備えた他車４０２とが、図示していない無線ＬＡＮ子機を介してインターネット５０に接続されている。
【００７６】
インターネット５０には、汎用ＤＢサーバ用コンピュータ６０ｂと汎用ＤＢ６０ｃとを備えた記録サーバ６０、及び、仮想ＤＢサーバ用コンピュータ６０ｂとＲＤＢ７０ｃとを備えた管理サーバ７０が接続されている。
【００７７】
なお、図４においては、記録サーバ６０が３台設けられた構成となっているが、記憶するドライブレコードの容量に応じて増減することが可能である。また、管理サーバ７０に関しても、設ける台数を増減することが可能である。
【００７８】
汎用ＤＢ６０ｃにおいては、ＳＮＳ等の共有領域において、ＵＲＬで特定される記録場所に各ドライブレコードが記憶されている。ＲＤＢ７０ｃにおいては、日時、位置、閲覧フラグ、ＩＤ１、ＩＤ２、計測情報ロケーションを含むテーブル７０ｄが登録されている。
【００７９】
また、図４においては、テーブル７０ｄにおける２行目のレコードがドライブレコーダ１０に送信されている。テーブル７０ｄにおける「日時」は、管理サーバがイベント発生信号を受信した日時（日付、時刻）であり、「位置」は、ドライブレコーダ１０から送信されてきた基本情報に含まれるＧＰＳ受信機で所得された位置情報（ＧＰＳ測定位置；緯度、経度）である。
【００８０】
また、「閲覧フラグ」は、少なくとも一度は閲覧されたか否かを示すフラグであり、「Ｔ」は閲覧済み、「Ｆ」は未閲覧を示す。「ＩＤ１」は、イベント発生信号を送信して記録モードに遷移したドライブレコーダの識別情報であり、「ＩＤ２」は、イベント発生信号を送信していないが、記録モードに遷移したドライブレコーダの識別情報である。
【００８１】
計測情報ロケーションは、記録データが保管されているインターネット経由でアクセス可能な一時的な共有記憶域の場所、ここでは公開のためにワンタイム生成されたＵＲＬである。
【００８２】
以下、図５を用いて、このような構成からなるドライブレコード管理システム１におけるドライブレコーダ１０の動作について説明する。図５の示す動作は、図１に示す記録制御部１０ｇの、図２におけるＣＰＵによるプログラムに基づく処理であり、例えば１０秒毎に繰り返し処理が行われる。
【００８３】
ステップ５０１においては、閲覧モードであるか否かを判別する。閲覧モードでなければ、ステップ５０２〜５０４において、急減速または手動入力によりイベントの発生が検知された場合、イベント発生信号を有効（Ｔ）に設定し、イベントの発生が検知されない場合には、イベント発生信号を無効（Ｆ）に設定する。
【００８４】
ドライブレコーダは、ＧＰＳ位置及び時刻を計測しており、ステップ５０５において、ＧＰＳ測位位置、自ドライブレコーダの識別情報（ＩＤ）、及びイベント有無通知情報（イベント発生信号を含む）を少なくとも含む基本情報を管理サーバに向けて送信する。
【００８５】
このようなドライブレコーダによる処理が例えば１０秒毎に繰り返し行われ、ドライブレコーダから送信された基本情報は、管理サーバにおける一時記憶域Ａに記憶される。そして、管理サーバは、受信した基本情報にイベント発生信号が含まれている場合、当該基本情報の送信元ドライブレコーダの周囲（例えば半径１０ｍ）、一定時間時間差内（例えば１０秒）に存在する他のドライブレコーダを特定して、このドライブレコーダの識別情報を当該基本情報に含ませて一時記憶域Ｂに記憶する。
【００８６】
この状態で、ドライブレコーダは、ステップ５０６，５０７において、管理サーバの一時記憶域Ｂを検索して、自身の識別情報（ＩＤ）を含む基本情報があるか否か、すなわち、一致するレコードがあるか否かを判別する。
【００８７】
自身の識別情報（ＩＤ）を含む基本情報があれば、ステップ５０８において、ドライブレコードの取得のために、例えば過去３０秒間のセンサデータへの上書きをロック（禁止）し、ステップ５０９において、記録サーバから公開予定ＵＲＬを取得する。
【００８８】
なお、この公開予定ＵＲＬは、データを記録する予定のインターネット経由でアクセス可能な一時的な共有記憶域の場所を示す情報で、例えば公開のためにワンタイム生成されたＵＲＬである。
【００８９】
ステップ５１０において、管理サーバに対して、自身の識別情報（ＩＤ）と取得した公開予定ＵＲＬを送信する。そして、ステップ５１１において、ステップ５０８でロックした過去３０秒間のセンサデータを、ドライブレコードとして取得し、記録サーバに送信して記憶させる。
【００９０】
ステップ５１０におけるドライブレコーダの処理に基づいて、管理サーバは、各ドライブレコーダの識別情報（ＩＤ）、ＧＰＳ位置、時刻、ＵＲＬを、テーブル７０ｄに登録する。このようにして、テーブル７０ｄに全てのデータがアップロードされた後に、他のドライブレコーダは当該テーブル７０ｄのデータを閲覧することができる。
【００９１】
すなわち、ステップ５１２において、管理サーバから、自身の識別情報（ＩＤ）を含み（受信ＩＤ＝ＩＤ）、かつ閲覧フラグ＝Ｆのレコードを検索し、ステップ５１３において、当該レコードに記録された日時、位置、及び公開ＵＲＬを管理サーバから取得すると共に、当該公開ＵＲＬの各々のドライブレコードを記録サーバから取得して、各ドライブレコードに含まれる映像を合成する。
【００９２】
その後、ステップ５１４において、管理サーバの検索したレコードにおける閲覧フラグをＴ（閲覧済みを表す）に書き換え、ステップ５１５において、合成した映像を閲覧者（例えばドライバ）に提示する。
【００９３】
次に、図６を用いて、ドライブレコード管理システム１における管理サーバ７０の動作について説明する。
【００９４】
ステップ６０１においては、一時記憶域Ａをクリアする。その後、ステップ６０２〜６０５において適当な時間間隔（例えば１０秒間隔）で、各ドライブレコーダからのＧＰＳ測定位置、識別情報（ＩＤ）、及びイベント有無通知情報を含む基本情報を受信して、受信した基本情報に日時を付与して、ＧＰＳ測定位置、識別情報（ＩＤ）、及びイベント有無通知情報を含む基本情報を、一時記憶域Ａに記憶する。
【００９５】
ステップ６０６においては、一時記憶域Ｂをクリアする。その後、ステップ６０７〜６１１において、一時記憶域Ａ内の全レコードに対する処理を行なう。まず、ステップ６０８において、選択したレコード（基本情報）におけるイベント有無通知情報のイベント発生信号がＦか否かを判別し、イベント発生信号がＦでなければ、すなわち、イベントが発生していれば、ステップ６０９において、一時記憶域Ａから受信日時、ＧＰＳ測位位置が近接する他のレコードを全て抽出する。
【００９６】
その後、ステップ６１０において、選択しているレコードの識別情報（ＩＤ）を「ＩＤ１」、抽出したレコードの各識別情報（ＩＤ）を「ＩＤ２」とするペアとして、選択しているレコードの受信日時、ＧＰＳ測位位置などからなるレコード（イベント有り情報基本）を一時記憶域Ｂに記憶する。
【００９７】
さらに、ステップ６１２においては、一時記憶域Ｃをクリアする。その後、ステップ６１３〜６１６において、一時記憶域Ｂ内のユニークなＩＤの数だけ、処理を行なう。すなわち、ステップ６１４において、各ドライブレコーダから各々の識別情報（ＩＤ）、及び公開ＵＲＬを受信し、ステップ６１５において、受信した各ドライブレコーダの識別情報（ＩＤ）、及び公開ＵＲＬを一時記憶域Ｃに記憶する。
【００９８】
ステップ６１７〜６２０においては、一時記憶域Ｂ内の全てのレコードに対する処理を行なう。まず、ステップ６１８において、一時記憶域Ｃから、識別情報「ＩＤ１」と「ＩＤ２」に対応する公開ＵＲＬを抽出する。そして、ステップ６１９において、受信日時、ＧＰＳ測位位置、閲覧フラグ＝Ｆ、「ＩＤ１」、「ＩＤ２」、及び、公開ＵＲＬをテーブル７０に書き込む。
【００９９】
以上のようにして、第１の実施の形態として説明した本実施の形態のドライブレコード管理システム１では、インターネット５０を介してドライブレコーダ１０、記録サーバ６０、管理サーバ７０を接続した構成とし、記録サーバ６０において、各ドライブレコーダで記録されたドライブレコードを記憶しておき、管理サーバ７０において、各ドライブレコーダから収集したドライブレコードの管理情報を管理する構成としている。
【０１００】
これに対して、以下、第２の実施の形態として、図７及び図８を用いて、近接するドライブレコーダ間で直接、ドライブレコードを送受信する構成の実施の形態を説明する。
【０１０１】
図７に示すドライブレコーダ１０９は、位置・運動状態計測部１０９ａ、状況計測部１０９ｂ、イベント発生検知部１０９ｃ、記録部１０９ｄ、提示部１０９ｅ、受信部１０９ｆ、近接判定部１０９ｇ、及び、送信部１０９ｈを備えている。
【０１０２】
位置・運動状態計測部１０９ａは、車に搭載されるＧＰＳ受信装置、ジャイロセンサ、及び加速度センサにより、当該車両の位置及び運転状態を算出する。
【０１０３】
状況計測部１０９ｂは、車に搭載されている画像センサにより自車の車室内、または車室外の少なくともいずれかの映像を撮像した画像情報を取得する。
【０１０４】
イベント発生検知部１０９ｃは、位置・運転状態計測部１０９ａの加速度センサから出力される加速度が閾値を超えた場合、あるいは、ドライバがイベント発生を判断して手動でイベント信号を入力した場合に、記録部１０９ｄ及び送信部１０９ｈにイベント発生信号を出力する。
【０１０５】
記録部１０９ｄは、イベント発生信号を受信した時刻から遡って一定時間（例えば３０秒間）の位置・運転状態計測部１０９ａ及び状況計測部１０９ｂの計測情報（上記の第１の実施の形態で説明したセンサデータ）を、ドライブレコードとして、ハードディスクやＳＤカードなどの電磁記憶媒体、もしくはインターネット回線上の適当な記憶領域に記録する。また、記録部１０９ｂは、受信した道路構造物もしくは他の車両に搭載されたセンサの計測情報（センサデータ）、あるいはインターネット回線上の指定されたロケーションを、ハードディスクやＳＤカードなどの電磁記憶媒体、もしくはインターネット回線上の適当な記憶領域に記録する。
【０１０６】
提示部１０９ｅは、パーソナルコンピュータ、及び携帯情報端末などの映像提示機器及び音声提示機器から構成され、電磁記憶媒体あるいはインターネット回線上の記録域から、イベント発生信号の受信時刻に関連付けられた道路構造物、他の車両の計測情報、及び、自身の計測情報を、同時に閲覧することができるように構成されている。提示モードへの遷移が要求された場合に動作する。提示モードへの遷移要求は、ドライバが手動で要求した場合、イベント発生信号の受信後の長時間停止時、及び、ナビゲーションシステムに登録された目的地に到着した場合などに発生する。
【０１０７】
受信部１０９ｆは、他車に搭載されたドライブレコーダの送信部１０９ｈから同時通報されたイベント発生情報を無線で受信する。
【０１０８】
受信部１０９ｆは、道路構造物もしくは車両に設置され、インターネット回線網に接続された無線ＬＡＮルータ、携帯電話回線、もしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近接通信規格（ＮＦＣ：Near Field Communication）に対応する受信機を少なくとも１つ有する。
【０１０９】
受信部１０９ｆで受信するデータは、イベント発生信号、及び道路構造物、もしくは他の車両に搭載されたセンサの計測情報、あるいはインターネット回線上に保管された計測情報へのポインタ（ＵＲＬ）である。イベント発生信号は、近接通信規格の受信機で受信し、データ転送には、無線ＬＡＮ規格の受信機で受信するなど、通信帯域に沿った分担をしても良い。
【０１１０】
近接判定部１０９ｇは、受信部１０９ｆで受信したイベント発生情報に含まれる位置から自車までの距離が予め定められた距離内であるか否かを判定する。
【０１１１】
すなわち、近接判定部１０９ｇは、受信部１０９ｆが受信した信号中に含まれる送信元の位置情報と、位置・運転状態計測部１０９ａが算出した位置情報とを照合して、近接状態にある（例えば１０ｍ、あるいは５０ｍ以内にある）か否かをする。
【０１１２】
近接判定部１０９ｇは、近接状態にあると判定した場合、イベント発生検知部１０９ｃを介して記録部１０９ｄに、イベント発生信号を出力する。なお、近接通信規格に準じた受信機の場合には、イベント発生信号の受信を待って、近接状態にあると判定しても良い。
【０１１３】
送信部１０９ｈは、イベント発生信号と、イベント発生信号を検知した時刻から遡って一定時間（例えば３０秒間）の位置・運動状態計測部１０９ａの計測情報を、インターネット回線網に接続された無線ＬＡＮルータ、携帯電話回線網、もしくは近接通信規格に対応する送信機に送信する。インターネット回線網に送信する場合には、必ずしもイベント発生直後に送信する必要はない。
【０１１４】
なお、ドライブレコーダ１０９に備えられた、受信部１０９ｆ、近接判定部１０９ｇ、及び送信部１０９ｈが、従来のドライブレコーダに対して新たに備えられた機能である。
【０１１５】
このような構成において、ドライブレコーダ１０９は、近辺の他車に搭載されたドライブレコーダからのイベント発生通知を受信すると自車のドライブレコード（運転状況）を記録する。
【０１１６】
すなわち、ドライブレコーダ１０９は、送信部１０９ｈにより、ドライブレコードの記録を行うイベントが発生した位置を少なくとも含むイベント発生情報を無線で同時通報し、受信部１０９ｆにより、他車に搭載されたドライブレコーダの送信部１０９ｈから同時通報されたイベント発生情報を無線で受信する。
【０１１７】
近接判定部１０９ｇは、受信部１０９ｆで受信したイベント発生情報に含まれる位置から自車までの距離が予め定められた距離内であるか否かを判定する。そして、近接判定部１０９ｇで予め定められた距離内であると判定した場合、イベント発生検知部１０９ｃは、イベントの発生を検知する。
【０１１８】
これにより、記録部１０９ｄにおいて、イベント発生情報を受信した時刻に対応するタイミング、例えば過去３０秒間における自車のドライブレコードの記録を行う。
【０１１９】
なお、イベント発生検知部１０９ｃは、位置・運動状態計測部１０９ａにおける加速度センサによって検出された加速度が、閾値を超えた場合に、急加速または急減速が発生したと判断して、ドライブレコードの記録を行うためのイベントの発生を検知し、送信部１０９ｈは、イベント発生検知部１０９ｃがイベントの発生を検知した場合に、イベント発生情報を無線で同時通報する。
【０１２０】
また、送信部１０９ｈで同時通報するイベント発生情報は記録したドライブレコードを含み、記録部１０９ｄは、自車のドライブレコードと受信部１０９ｆで受信したイベント発生情報に含まれるドライブレコードとを対応付けて記録する。
【０１２１】
そして、提示部１０９ｅは、記録部１０９ｄで対応付けて記録した自車のドライブレコードと受信部１０９ｆで受信した他車のドライブレコードとを出力する。
【０１２２】
また、記録部１０９ｄは、状況計測部１０９ｂにより撮像した自車の車室内、または車室外の少なくともいずれかの映像からなる画像情報を含み前記運転状況の記録を行う。
【０１２３】
図８は、図７におけるドライブレコーダの処理動作を示しており、ステップ８０１において、受信部１０９ｆによりイベント発生信号を受信すると、近接判定部１０９ｇにより、当該イベントが近接する位置における他のドライブレコーダで発生したものか否かを判別する。
【０１２４】
当該イベントが近接する位置における他のドライブレコーダで発生したものであれば、自車のドライブレコード（計測情報）を、受信部１０９ｆにより受信した他車におけるドライブレコードと対応付けて記録する。
【０１２５】
ステップ８０４において、イベント発生検知部１０９ｃが、自車におけるイベント発生を検知すれば、ステップ８０５において、記録部１０９ｄによりドライブレコードを記録し、記録したドライブレコードと、当該イベント発生を通知するイベント発生信号とを送信部１０９ｈにより同時通報する。
【０１２６】
ステップ８０６において、例えばドライバから提示モードの要求が入力されると、ステップ８０７において、提示部１０９ｅにより、受信部１０９ｆで受信した相手の計測情報（ドライブレコード）と自車の計測情報（ドライブレコード）を同時に表示装置等に表示して当該ドライバに提示する。
【０１２７】
以上、各図を用いて説明したように、本実施の形態のドライブレコード管理システム、及びドライブレコーダによれば、近接する他車においてイベントが発生してドライブレコードの記録が行われた場合、自車におけるドライブレコーダにおいても当該時刻におけるドライブレコードの記録を行い、双方のドライブレコードを提示することができる。
【０１２８】
これにより、自車のドライバが気付かない危険な運転動作により、他車が急な加速及び急な減速等の危険運転動作を行った場合のドライブレコーダ記録情報を、当該ドライバに提示することが可能となり、ドライバの運転行動を、安全運転を行うように変容させることで、安全運転の促進を図ることができる。
【０１２９】
なお、本発明は、上述した例に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【０１３０】
例えば、近接判定を行う場合、イベント発生信号を受信した場合に、発信元のドライブレコーダの周囲（例えば半径１０ｍ）、一定時間差内（例えば１０秒）に存在する他のドライブレコーダのうち、管理サーバの一時記憶域Ａに記録されたデータを用いて時間を遡り、各ＧＰＳ位置から方位方向に補助線を引いて交差判定を行い、交差したことのあるペアについてのみ、近接したものとみなして管理サーバの一時記憶域Ｂに一時的に記憶することでも良い。
【０１３１】
また、ドライブレコード管理システムの構成としては、図１に示される構成のように、管理サーバと記録サーバを各々別に設けた構成とするものに限るものではなく、管理サーバと記録サーバとを同一のサーバで構成することでも良い。
【０１３２】
すなわち、複数のドライブレコーダ、複数のドライブレコーダと無線で接続されたネットワーク、及びネットワークに接続された管理サーバを備え、ドライブレコーダは、ドライブレコードの記録を行うイベントが発生した位置を示す位置情報及び自車の識別情報を少なくとも含むイベント発生情報を無線で同時通報する機能（通報部）と、イベント発生情報と記録したドライブレコードとを少なくとも含む基本情報を無線で、ネットワーク上の管理サーバに送信する機能（第１の基本情報送信部）と、他車の通報部から同時通報されたイベント発生情報を無線で受信する機能（受信部）と、受信部で受信したイベント発生情報に含まれる位置から自車までの距離が予め定められた距離内であるか否かを判定する機能（近接判定部）と、近接判定部で予め定められた距離内であると判定した場合、イベント発生情報を受信した時刻における自車のドライブレコードの記録を行う機能（記録部）と、記録部で記録した自車のドライブレコード、当該ドライブレコードを記録した際の自車の位置を示す位置情報、及び自車の識別情報を少なくとも含む基本情報を生成して、無線でネットワーク上の管理サーバに送信する機能（第２の基本情報送信部）と、を備え、管理サーバは、ドライブレコーダから受信した基本情報に含まれる位置情報と当該基本情報の受信時刻とに基づいて、予め定められた範囲内の時刻情報と位置情報とを含む複数の基本情報を対応付けて記憶装置に記憶する機能（記憶部）と、ドライブレコーダからの要求に応じて当該ドライブレコーダの識別情報を含む基本情報を記憶装置から読み出して要求元のドライブレコーダに送信する機能（第３の基本情報送信部）と、を備えた構成としても良い。
【０１３３】
また、管理サーバと記録サーバとを個別に設けた構成であっても、下記のような構成とすることでも良い。
【０１３４】
すなわち、複数のドライブレコーダ、複数のドライブレコーダと無線で接続されたネットワーク、及びネットワークに各々接続された管理サーバと記憶サーバを備え、複数のドライブレコーダは、イベント発生を検知して記録したドライブレコードを記憶サーバに送信して記憶させ、記憶サーバから通知される当該ドライブレコードの記憶場所の特定に用いる記憶場所情報を受信して管理サーバに送信する機能（記録サーバ間通信部）と、管理サーバに、予め定められた周期Ｔで、自ドライブレコーダの識別情報、位置情報、及びドライブレコードの記録を行ったか否かを示すイベント情報を少なくとも含む基本情報を送信する機能（基本情報送信部）と、を備え、管理サーバは、ドライブレコーダから送信されてきた基本情報を受信し、受信した時刻を当該基本情報に含ませて第１の記憶部に記憶する機能（第１記憶情報生成部）と、第１の記憶部に記憶した基本情報から、イベント情報がドライブレコードの記録を行ったことを示すイベント有り基本情報を抽出し、当該イベント有り基本情報に含まれる時刻情報及び位置情報と各々予め定められた範囲内にある時刻情報及び位置情報を含む他の基本情報を抽出し、抽出した他の基本情報の識別情報をイベント有り基本情報の識別情報とペアとして含ませて、当該イベント有り基本情報を第２の記憶部に記憶する機能（第２記憶情報生成部）と、イベント有り基本情報にペアとして含ませた識別情報で特定されるドライブレコーダに、イベント発生を通知する機能（イベント発生通知部）と、第２の記憶部に記憶したイベント有り基本情報に、当該イベント有り基本情報に含まれる各々の識別情報で特定されるドライブレコーダから送信された記憶場所情報を付与し、当該イベント有り基本情報を第３の記憶部に記憶する機能（第３記憶情報生成部）と、ドライブレコーダからの要求に応じて第３の記憶部を探索し、当該ドライブレコーダの識別情報を含むイベント有り基本情報を特定し、特定したイベント有り基本情報に含まれる記憶場所情報を要求元のドライブレコーダに送信する機能（記憶場所情報送信部）と、を備え、記録サーバは、ドライブレコーダから送信されたドライブレコードを記憶装置に記憶すると共に、当該ドライブレコードの記録場所を特定する記憶場所情報を、当該ドライブレコードの送信元のドライブレコーダに送信する機能（記憶制御部）と、ドライブレコーダから記憶場所情報を特定して要求されたドライブレコードを記憶装置から抽出して要求元のドライブレコーダに送信する機能（ドライブレコード送信部）と、を備えた構成としても良い。
【０１３５】
また、図１に示した構成のドライブレコード管理システムにおけるドライブレコーダによる処理を以下のようにすることでも良い。すなわち、ドライブレコーダは、図５のステップ５０４での処理においてイベント発生信号が発生した時点で自車のドライブレコードの記録を行って記録サーバに送信して、公開予定ＵＲＬを取得する。そして、ステップ５０５での処理において、取得した公開予定ＵＲＬを、ＧＰＳ測位位置、ＩＤ、イベント発生信号と共に管理サーバに送信し、管理サーバにおいて、当該ＵＲＬを登録して管理する構成としても良い。この場合、ドライブレコーダによるステップ５０７〜５１１における処理は、「ＩＤ２」として自身の識別情報がレコードに登録されている際の処理となる。
【０１３６】
また、図７に示した車両間通信を行う構成においても、例えば、各ドライブレコーダは、自身のイベント発生を検知した場合に、ドライブレコードの記録を行うと共に、イベント発生を示す信号（データ）を周囲にブロードキャスト（同時通報）する際、インターネット回線への接続が可能な場合には、ドライブレコーダに記録されているデータ（ドライブレコード）を、ＵＲＬで特定される記憶域にアップロードし、当該ＵＲＬを併せてブロードキャストしても良い。
【０１３７】
そして、各ドライブレコーダは、ブロードキャストされたイベント発生を示すデータを受信した場合、自車におけるドライブレコードの記録を行い、その場合、インターネット回線への接続が可能な場合には、ドライブレコーダに記録されているデータを、ＵＲＬで特定される記憶域にアップロードすると共に、当該ＵＲＬを併せてブロードキャストしても良い。
【０１３８】
また、図２に示したコンピュータ構成において、本発明に係る各処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、各構成による処理が実行されてもよいし、図示されていない通信機能を用いて、当該プログラムを読み込ませることでもよい。
【０１３９】
なお、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１４０】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【０１４１】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能を、コンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１４２】
また、本実施の形態に係るドライブレコーダ１０の図１に示した各処理部を、プログラムにより各機能の実行が可能なコンピュータで構成するものとしているが、論理素子回路からなるハードウェア構成とすることでも良い。
【０１４３】
また、図２に示すドライブレコーダ１０のコンピュータ構成に関しても適宜にその構成内容を変更しても良い。
【０１４４】
このように、本発明を実施する形態例を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１４５】
１  ドライブレコード管理システム
１０  ドライブレコーダ
１０ａ  イベント信号手動入力器
１０ｂ  画像センサ
１０ｃ  ＧＰＳ受信機
１０ｄ  加速度センサ
１０ｅ  ディスプレイ
１０ｆ  無線ＬＡＮ子機
１０ｇ  記録制御部
１０ｇ１  送受信部
１０ｇ２  検索部
１０ｇ３  イベント発生検知部
１０ｇ４  記録部
１０ｇ５  閲覧部
１０ｇ６  基本情報送信部
１０ｇ７  記録サーバ間通信部
１０ｇ８  記録場所情報送信部
１０ｇ９  記憶場所情報用休部
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＡＭ
２３  ＲＯＭ
２４  ハードディスク（ＨＤＤ）
２５  入力装置
２６  表示装置
２７  通信装置
２８  入出力インタフェース部
２９  システムバスＢＵＳ
３１  無線通信装置
３２  計測装置群
４０  無線局
４０ａ  無線ＬＡＮ親機
４０ｂ,６０ａ，７０ａ  インターネットルータ
５０  インターネット
６０  記録サーバ
６０ｂ  汎用ＤＢサーバ用コンピュータ
６０ｂ１  記憶制御部
６０ｂ２  ドライブレコード送信部
６０ｃ  汎用ＤＢ
７０  管理サーバ
７０ｂ  仮想ＤＢサーバ用コンピュータ
７０ｂ１  基本情報収集部
７０ｂ２  近接情報抽出部
７０ｂ３  判別部
７０ｂ４  ドライブレコード情報記憶部
７０ｂ５  記憶場所情報通知部
７０ｃ  ＲＤＢ
７０ｄ  テーブル
１０９  ドライブレコーダ
１０９ａ  位置・運動状態計測部
１０９ｂ  状況計測部
１０９ｃ  イベント発生検知部
１０９ｄ  記録部
１０９ｅ  提示部
１０９ｆ  受信部
１０９ｇ  近接判定部
１０９ｈ  送信部
４０１  自車
４０１  他車
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
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【図４】
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