(57)【要約】【課題】金型保管棚等から該当金型を取り出して曲げ加工装置に取り付ける作業を確実に行うことができる曲げ加工装置における使用金型指示装置およびシステムを提供する。【解決手段】金型保管庫と曲げ加工装置の間で金型を移動させ、収納および据え付けを行わせるための曲げ加工装置における使用金型指示装置であって、金型保管庫側に金型毎に収納場所を固定して収納場所毎に表示ランプを備え、曲げ加工装置側に表示装置を備えるとともに、金型移動の際に、曲げ加工装置側の表示装置には移動対象の金型を表示し、金型保管庫側では移動対象の金型を収納する収納場所に設けられた表示ランプを点灯させることを特徴とする。【選択図】図１
2014104507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型保管庫と曲げ加工装置の間で金型を移動させ、収納および据え付けを行わせるための曲げ加工装置における使用金型指示装置であって、
前記金型保管庫側に金型毎に収納場所を固定して収納場所毎に表示ランプを備え、前記曲げ加工装置側に表示装置を備えるとともに、
金型移動の際に、前記曲げ加工装置側の表示装置には移動対象の金型を表示し、前記金型保管庫側では前記移動対象の金型を収納する収納場所に設けられた表示ランプを点灯させることを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示装置。
【請求項２】
請求項１記載の曲げ加工装置における使用金型指示装置において、
前記曲げ加工装置は複数の加工台を備えており、金型移動の際に、前記曲げ加工装置側の表示装置には移動対象の金型と加工台を表示することを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の曲げ加工装置における使用金型指示装置において、
前記金型保管庫側の金型毎の収納場所に金型有無検出センサーを備えていることを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示装置。
【請求項４】
請求項３記載の曲げ加工装置における使用金型指示装置において、
前記金型保管庫の金型の移動に際し、前記金型有無検出センサーにより、当該収納場所における金型収納の有無を確認することを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示装置。
【請求項５】
請求項４記載の曲げ加工装置における使用金型指示装置において、
金型を曲げ加工装置から金型保管庫に移す場合に、移動対象の金型の収納場所の前記金型有無検出センサーが金型無を検知していることを確認し、その後前記金型有無検出センサーが金型有を検知していることを確認して移動完了と判断し、次の処理に移ることを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載の曲げ加工装置における使用金型指示装置において、
金型を金型保管庫から曲げ加工装置に移す場合に、移動対象の金型の収納場所の前記金型有無検出センサーが金型有を検知していることを確認し、その後前記金型有無検出センサーが金型無を検知していることを確認して移動完了と判断することを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示装置。
【請求項７】
請求項１記載の曲げ加工装置における使用金型指示装置において、
金型を曲げ加工装置から金型保管庫に移す工程、および金型を金型保管庫から曲げ加工装置に移す工程の、工程が変更されるたびに前記曲げ加工装置側の表示装置に表示される表示内容および前記金型保管庫側に表示される金型収納場所の表示ランプが切り替えられ、かつ同一の金型を表示することを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示装置。
【請求項８】
請求項４記載の曲げ加工装置における使用金型指示装置において、
金型を曲げ加工装置から金型保管庫に移す工程、および金型を金型保管庫から曲げ加工装置に移す工程の、工程の前後において前記金型保管庫側の該当する前記金型有無検出センサーにおける金型有無を確認して、工程開始、終了の条件とすることを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示装置。
【請求項９】
金型保管庫と曲げ加工装置の間で金型を移動させ、収納および据え付けを行わせるための曲げ加工装置における使用金型指示システムであって、
前記金型保管庫側に金型毎に収納場所を固定して収納場所毎に備えられた表示ランプ、前記曲げ加工装置側に設けられた表示装置、次に加工する製品の情報を入力する入力装置、該入力装置から得られた製品情報から当該製品を加工するときの曲げ加工の情報を得る第１の手段、前回加工のときの曲げ加工の情報を記憶する第２の手段、第１と第２の手段の情報から次回加工のために変更すべき曲げ加工装置の金型を定める第３の手段、変更する金型の情報を前記曲げ加工装置側に設けられた表示装置に表示し、かつ前記金型保管庫側の複数の表示ランプのうち前記変更する金型の収納位置に該当する表示ランプを点灯させる第４の手段を備えることを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示システム。
【請求項１０】
請求項９記載の曲げ加工装置における使用金型指示システムにおいて、
前記金型保管庫側の金型毎の収納場所に備えられた金型有無検出センサー、前記変更する金型の収納場所の前記金型有無検出センサーの金型の有無情報を確認する第５の手段を備えることを特徴とする曲げ加工装置における使用金型指示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属加工における折り曲げ金型段取り作業に係り、特に金型保管棚等から該当金型を取り出して曲げ加工装置に取り付ける作業を確実に行うことができる曲げ加工装置における使用金型指示装置およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属加工分野においては、鉄などの鋼板から切出した部材に対し折り曲げ（以下、曲げと呼ぶ）・アーク溶接、抵抗溶接等を実施し立体形状を製作することが一般的である。また、曲げ作業においては、プレスブレーキと呼ばれる曲げ加工機にて作業することが一般的である。
【０００３】
プレスブレーキによる曲げ作業の際には、上型と呼ばれるパンチと下型と呼ばれるダイを曲げ加工を実施する材料・板厚・長さ・形状に合わせ、各々選択し取り付け作業する。
【０００４】
この際作業者は、金型を複数保管している金型保管棚等に赴き、過去の経験による記憶、あるいは図面などの指示に応じて、上記条件に合ったより適切な必要金型を選択する。しかるに通常、金型個数は数十〜数百種類等になる場合が多く、金型選択に時間を要しているのが実情である。
【０００５】
従来、使用金型の選択時間を低減することに付いて、以下の方法が知られている。
【０００６】
第１の方法は、使用金型一覧を事前作成することである。繰り返し生産を実施する製品の場合、初回作業時の使用金型をリスト化し、次回生産時に当該リストを参照する事で、図面等からの使用金型選択時間を削減することができる。
【０００７】
第２の方法は、ＮＣデータ制御機構を付加することによる使用金型の表示である。ＮＣデータ制御機構を付加したプレスブレーキにおいては、上位データ作成部署において、当該曲げ部に使用する金型を他プレスブレーキ制御データと合わせて製作し、操作盤に使用金型情報を表示する。なお、上位データ作成部署では、プログラムによりＮＣデータを自動作成するものもある。
【０００８】
特許文献１では、金型格納部から機械本体へ移送した金型を金型格納部側に返すことなく機械本体側テーブルに取り付けたままで最初から最後まで加工を続行する手段を開示している。
【０００９】
また特許文献２では、金型を正しい位置に装着するための手段を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−３４６７０５号公報
【特許文献２】特開平１１−２２１６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明では、曲げ作業における使用金型選択作業の簡素化をはかるものである。
【００１２】
既に述べた通り、従来技術ではリストや操作盤に対する使用金型の表示だけであり、指示された金型を金型保管棚等より複数保管している金型の中から人が選択することに変わりは無く、金型の選択間違いによる製品不良や金型の破損・破損による作業者の被災については解決されない。
【００１３】
特に使用金型が多数であり、金型保管棚等から曲げ加工装置までの距離が長い場合などには、作業者の負担が大きくなることから、作業者のいる場所にかかわらず使用する金型を作業者に対し一意に伝えることが最大の課題となる。
【００１４】
以上のことから本発明においては、金型保管棚等から該当金型を取り出して曲げ加工装置に取り付ける作業を確実に行うことができる曲げ加工装置における使用金型指示装置およびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
以上のことから本発明は、金型保管庫と曲げ加工装置の間で金型を移動させ、収納および据え付けを行わせるための曲げ加工装置における使用金型指示装置であって、金型保管庫側に金型毎に収納場所を固定して収納場所毎に表示ランプを備え、曲げ加工装置側に表示装置を備えるとともに、金型移動の際に、曲げ加工装置側の表示装置には移動対象の金型を表示し、金型保管庫側では移動対象の金型を収納する収納場所に設けられた表示ランプを点灯させることを特徴とする。
【００１６】
以上のことから本発明は、金型保管庫と曲げ加工装置の間で金型を移動させ、収納および据え付けを行わせるための曲げ加工装置における使用金型指示システムであって、金型保管庫側に金型毎に収納場所を固定して収納場所毎に備えられた表示ランプ、曲げ加工装置側に設けられた表示装置、次に加工する製品の情報を入力する入力装置、入力装置から得られた製品情報から当該製品を加工するときの曲げ加工の情報を得る第１の手段、前回加工のときの曲げ加工の情報を記憶する第２の手段、第１と第２の手段の情報から次回加工のために変更すべき曲げ加工装置の金型を定める第３の手段、変更する金型の情報を曲げ加工装置側に設けられた表示装置に表示し、かつ金型保管庫側の複数の表示ランプのうち変更する金型の収納位置に該当する表示ランプを点灯させる第４の手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
金型保管棚等から該当金型を取り出して曲げ加工装置に取り付ける作業を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】曲げ加工装置における使用金型指示システムの全体構成を示す図。
【図２】金型保管庫の構成を示す図。
【図３】曲げ加工装置における使用金型指示システムの処理フローチャート。
【図４】据え付け作業を示す処理フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下本発明の実施例について図を用いて説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明に係る曲げ加工装置における使用金型指示装置を示している。ここで、１は曲げ加工装置であり、複数の上金型８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄと、これに対応する位置の下金型９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを備え、例えば上金型８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが下降移動することで鉄などの鋼板から切出した部材１２に対し折り曲げを実施する。
【００２１】
曲げ加工装置１において曲げ作業を開始する前には、金型８，９を曲げ加工装置１に設置する必要があり、作業者は金型保管庫２に赴き、目的とする加工作業で使用する金型を探し出して運搬、据え付け作業を実施する。
【００２２】
本発明では、金型選択作業をサポートするために、金型保管庫２の構成を工夫している。図２に金型保管庫２の構成の一例を示すように、各金型８．９は保管場所１０が個別に定められている。例えば、保管場所１０Ａは上金型８Ａと下金型９Ａの保管場所、保管場所１０Ｂは上金型８Ｂと下金型９Ｂの保管場所といったように対応付けられている。
【００２３】
また金型（金型保管場所）ごとに金型表示ランプ４と金型有無検出センサー１１を備えている。金型保管庫２の複数の金型表示ランプ４のうち、次の作業工程で曲げ加工装置１において使用する金型に対応する金型表示ランプ４が点灯されて作業者に使用金型を指示する。
【００２４】
また保管場所１０の金型有無検出センサー１１により、当該の金型の有無状態が検出されている。従って、金型表示ランプ４の点灯後に当該の保管場所１０の金型有無検出センサー１１が金型の無状態を検知すれば、これは使用指示に応じて正しい金型が搬出されたことを意味している。
【００２５】
金型保管庫２の金型表示ランプ４と金型有無検出センサー１１は、情報保管サーバ５，６、入力装置７、曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３と連携されている。
【００２６】
このうち入力装置７は例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉ０  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）であり、次に加工する製品の情報を入力する。なお、ＲＦＩＤは、バーコードリーダー等による入力も可能である。また入力装置７は、作業者がその都度与えるものであっても、あるいは計算機などから自動的に与えられるものであってもよい。
【００２７】
曲げ加工情報保管サーバ６は、前記の入力された次加工製品情報に対応して、当該製品を加工するときの曲げ加工の情報を関連付けて記憶している。このため入力装置７から次加工製品情報が入力されると、この製品を製造するときの曲げ加工情報を出力する。当該曲げ加工の情報は、曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３および生産計画保管サーバ５に送達される。
【００２８】
生産計画情報保管サーバ５には、例えば曲げ加工装置１の曲げ作業の情報（生産計画情報）が記憶されている。曲げ作業の情報の中には、前回実施した曲げ作業時の情報が、記憶されている。
【００２９】
具体的事例で説明すると、１台の曲げ加工装置１が第１段から第４段の４組の曲げ加工台を備えており、前回実施した曲げ作業時の情報として、第１段では上金型８Ａ，下金型９Ａ，第２段では上金型８Ｂ，下金型９Ｂ，第３段では上金型８Ｃ，下金型９Ｃ，第４段では上金型８Ｄ，下金型９Ｄを使用していたことが生産計画情報保管サーバ５に記憶されていたとする。
【００３０】
これに対し生産計画情報保管サーバ５には、曲げ加工情報保管サーバ６から次回曲げ加工の情報として、第１段では上金型８Ｆ，下金型９Ｆ，第２段では上金型８Ｂ，下金型９Ｂ，第３段では上金型８Ｃ，下金型９Ｃ，第４段では上金型８Ｇ，下金型９Ｇを使用することの情報を得る。
【００３１】
生産計画情報保管サーバ５では、前回と次回の曲げ加工の情報を比較して、第１段加工台の上金型８Ａ，下金型９Ａ及び第４段加工台の上金型８Ｄ，下金型９Ｄを取り外して、金型保管庫２の所定の保管場所１０に保管すべきであることの情報を得る。例えば第１段加工台の上金型８Ａ，下金型９Ａについて、図２の保管場所１０Ａに保管し、第４段加工台の上金型８Ｄ，下金型９Ｄを図２の保管場所１０Ｄに保管すべきである。
【００３２】
また生産計画情報保管サーバ５は、この前提として保管場所１０Ａ、保管場所１０Ｄに設置している金型有無検出センサー１１Ａ，１１Ｄが金型の無状態を検知していることを確認する。さらにそのうえで、保管場所１０Ａ、保管場所１０Ｄに対応する金型表示ランプ４Ａ，４Ｄを順次点灯して、作業者に保管場所のガイドを行う。
【００３３】
なお、この場合に曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３の情報表示部には、第１段加工台の上金型８Ａ，下金型９Ａの取り外し、保管作業であることが表示され、その完了後に第４段加工台の上金型８Ｄ，下金型９Ｄの取り外し、保管作業であることが表示される。
【００３４】
このガイド並びに保管により、上金型８Ａ，下金型９Ａが保管場所１０Ａに保管されると、保管場所１０Ａに設置している金型有無検出センサー１１Ａが金型の有状態を検知するので、指示通りに取り外し、保管が実行されたことを確認できる。この確認後に、第４段加工台の上金型８Ｄ，下金型９Ｄについてのこのガイド並びに保管作業が実行される。
【００３５】
このようにして、全ての取り外し、保管が完了すると、今度は金型保管庫２からの取り出し並びに加工台への取り付け作業についてのガイドを実行する。
【００３６】
この状態では第１段加工台と第４段加工台の金型が取り外されており、生産計画情報保管サーバ５は、まず第１段加工部に取り付けるべき上金型８Ｆ，下金型９Ｆの保管場所である図２の保管場所１０Ｆの金型有無検出センサー１１Ｆが金型の有状態を検知していることを検知する。また有状態の検知を受けて、当該位置の金型表示ランプ４Ｆを表示する。作業者は、この表示に従い第１段加工部に取り付けるべき上金型８Ｆ，下金型９Ｆを金型保管庫２から取り出して据え付けを行う。
【００３７】
なお、この場合に曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３の情報表示部には、第１段加工台の上金型８Ｆ，下金型９Ｆの取り付け作業であることが表示されている。このため、一般には金型保管庫２と曲げ加工装置１は離れた場所にあるが、金型表示ランプ４と曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３の情報表示部には、同じ作業指示が出されているので再度確認して据え付けることでより確実な作業が行える。このことは、金型保管庫２に収納する場合にもあてはまる。
【００３８】
上金型８Ｆ，下金型９Ｆの据え付けが完了したときに、作業者は入力装置７により作業終了を報告する。生産計画情報保管サーバ５はこれを受けて引き続き次の金型据え付けを指示すべく、曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３の情報表示部と金型表示ランプ４の表示を操作し、離れた２地点の作業状態を同一表示状態に合わせる。
【００３９】
本発明の曲げ加工装置における使用金型指示装置は、以上のように構成されることで確実な金型取り外し、据え付け作業を可能とする。この作業は、入力装置７、情報保管サーバ５，６、曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３が協同することで達成されている。
【００４０】
図３には、以上の処理を実行する処理フローチャートが示されている。このフローチャートでは中央に処理内容、右側に曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３の情報表示部の表示内容、左側に金型保管庫２の金型表示ランプ４と金型有無検出センサー１１の状態を示している。これにより、離れた２地点間の作業状態が同期されていることを明らかにする。
【００４１】
図３の最初の処理である処理ステップＳ１では、次加工製品の情報を入力され、処理ステップＳ２では、これに対応する曲げ加工の情報に変換する。曲げ加工の情報は曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３に伝達され、３側では次の加工の開始を認知する。
【００４２】
処理ステップＳ３では、前回と今回の曲げ加工情報を比較し、例えば第１段加工台と第４段加工台の上下金型を変更すべきことが確認される。処理ステップＳ４では、加工台の変更数ｎを最初に１として第１段加工台の処理を行わせる。
【００４３】
また、曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３に対して、第１段加工台の処理に入ることを通知する。この通知内容には、入れ替えが発生したこと、入れ替え対象の加工台が第１段加工台であり、金型を現在の上金型８Ａ，下金型９Ａから、上金型８Ｆ，下金型９Ｆに変更する作業である旨を通知する。この情報は、曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３の情報表示部に表示される。
【００４４】
この表示を確認した作業者は、第１段加工台の上金型８Ａ，下金型９Ａの取り外し作業が発生していることを確認する。
【００４５】
処理ステップＳ５では、入れ替えを行う加工台（第１段加工台）の前回金型（上金型８Ａ，下金型９Ａ）の保管場所１０Ａを確認し、金型有無検出センサー１１Ａにおける金型の有無検知状態を入手する。この段階では上金型８Ａ，下金型９Ａは第１段加工台に据え付けられたままであり、金型有無検出センサー１１Ａは金型が存在しないことを検知している。
【００４６】
処理ステップＳ６では、金型が存在していないときに、対応する表示ランプ４Ａを点灯（処理ステップＳ７）する。作業者は、曲げ加工装置１側での表示に従って上金型８Ａ，下金型９Ａを取り外し、これを運搬して金型保管庫２に到着したときには、表示ランプ４Ａの点灯を確認してその保管場所１０Ａにおいてくることで、正しい位置への収納が行える。
【００４７】
また、正しい位置への保管が完了したことの情報（金型有無検出センサー１１Ａ）を処理ステップＳ８で得、処理ステップＳ６で「有」が確認できれば、一連の取り外し収納が終了したことを確認できる。
【００４８】
処理ステップＳ９に引き続き実行される据え付け側の処理をしめすが、この内容については図４で説明する。処理ステップＳ９が完了した状態では、第１段加工台に新しい上金型８Ｆ，下金型９Ｆの据え付けが完了している。なお据え付けが完了したことは作業者の報告などにより、システムが認知しているものとする。
【００４９】
据え付けが完了したとき、処理ステップＳ１０では、加工台の変更数ｎをｎ＋１として第４段加工台の処理に入る。処理ステップＳ１１では、全ての加工台についての作業が完了するまで処理ステップＳ５から処理ステップＳ１０までの処理を繰り返す。なお、第４段加工台の処理に入るときに、曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３に対して、第４段加工台の処理に入ることを通知することは、言うまでもない。
【００５０】
図４は据え付け側の処理を正しく行わせるための処理フローチャートを示している。この前提では、作業者は運搬してきた金型を金型保管庫２の指示された場所に置き、曲げ加工装置１に戻るついでに第１段加工台に新しく据え付ける上金型８Ｆ，下金型９Ｆを運搬しようとしている。
【００５１】
据え付け時の最初の処理ステップＳ１２では、入れ替えを行う加工台（第１段加工台）の今回金型（上金型８Ｆ，下金型９Ｆ）の保管場所１０Ｆを確認し、金型有無検出センサー１１Ｆにおける金型の有無検知状態を入手する。この段階では上金型８Ｆ，下金型９Ｆは保管場所１０Ｆにあり、金型有無検出センサー１１Ｆは金型が存在することを検知している。
【００５２】
処理ステップＳ１３では、金型が存在するときに、対応する表示ランプ４Ｆを点灯（処理ステップＳ１４）する。作業者は、金型保管庫２側での表示に従って上金型８Ｆ，下金型９Ｆを取り外し、これを運搬して曲げ加工装置１側に到着する。このとき、曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置３の表示部には第１段加工台への上金型８Ｆ，下金型９Ｆへの据え付けであることが表示されている。この表示に従い、第１段加工台に据え付けることで、正しい位置への据え付けが行える。
【００５３】
また、ランプ表示後に再度保管場所を確認（処理ステップＳ１５）し、処理ステップＳ１３で「無」が確認できれば、金型の運搬がおこなわれたことを確認できる。
【００５４】
なお、実際に新金型が据え付けられたことは自動的に確認できないので、作業者による据え付け作業完了報告を持って、据え付け完了とする。これにより、作業者の一往復動作により金型の取り外し、収納、据え付けが一巡するので、以後は図３に示すように全ての作業台について順次実行することで正しい作業の支援を行うことができる。
【００５５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明しているものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、またある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【００５６】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記録装置、またはＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤなどの記録媒体に置くことができる。
【００５７】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１：曲げ加工装置
２：金型保管庫
３：曲げ情報表示および曲げ加工機制御装置
４：金型表示ランプ
５：生産計画情報保管サーバ
６：曲げ加工情報保管サーバ
７：入力装置
８：上金型
９：下金型
１０：金型保管場所
１１：金型有無検出センサー
【図１】
2014104507.tif 000003
【図２】
2014104507.tif 000004
【図３】
2014104507.tif 000005
【図４】
2014104507.tif 000006