(57)【要約】【課題】画像形成装置が節電モードから復帰した後のジャムの発生を低減すること。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、ジャム発生後から画像形成の再開までの間に節電モードに移行した場合、節電モードに移行する前に搬送センサ９ａ〜９ｋにより検知した結果と、節電モードから復帰した後に搬送センサ９ａ〜９ｋにより検知した結果との比較を行い（Ｓ１８０７）、検知した結果に変化があった場合には（Ｓ１８０８  ＹＥＳ）、除去の対象から除外した用紙を除去の対象に変更する（Ｓ１８０５）。【選択図】図１５
2014104674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消費電力を低減するための節電モードで稼働可能な画像形成装置において、
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送路上に設けられ、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、
前記用紙検知手段の検知結果に基づき前記搬送路上でジャムが発生したことを判断するジャム判断手段と、
前記ジャム判断手段によりジャムが発生したと判断した場合に、ジャムが発生した用紙を除去する指示をするとともに、前記給紙手段により給紙された用紙で前記画像形成手段により画像形成されていない用紙を除去の対象から除外する第一制御手段と、
を備え、
前記第一制御手段は、ジャム発生後から画像形成の再開までの間に前記節電モードに移行した場合、前記節電モードに移行する前に前記用紙検知手段により検知した結果と、前記節電モードから復帰した後に前記用紙検知手段により検知した結果との比較を行い、検知した結果に変化があった場合には、除去の対象から除外した用紙を除去の対象に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙を前記画像形成手段に搬送するレジストローラと、
前記レジストローラよりも用紙の搬送方向において上流側に設けられ、用紙の先端を検知するセンサと、を備え、
前記第一制御手段は、前記センサよりも前記搬送方向の上流側に停止している用紙を除去の対象から除外することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一制御手段は、前記センサにより用紙の先端を検知することによって、前記レジストローラを駆動するタイミングを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
情報を記憶する記憶手段を備え、
前記第一制御手段は、前記節電モードに移行する際に、前記用紙検知手段による検知結果を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一制御手段は、前記節電モードに移行する際に、前記搬送路上に除去の対象から除外した用紙があるか否かを示す情報を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第一制御手段は、前記節電モードから復帰した際に、前記記憶手段に記憶した前記節電モードに移行する際の前記用紙検知手段による検知結果と、前記搬送路上に除去の対象から除外した用紙があるか否かを示す情報と、を読み出すことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一制御手段は、前記記憶手段により読み出した情報に基づいて、前記搬送路上に用紙があり、且つ、前記搬送路上に除去の対象から除外した用紙がないと判断した場合に、ジャム処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第一制御手段は、前記記憶手段により読み出した情報に基づいて、前記搬送路上に用紙があり、且つ、前記搬送路上に除去の対象から除外した用紙があると判断した場合に、前記比較を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
電源をオンオフするために操作される電源ボタンと、前記節電モードへの移行及び復帰のために操作される節電ボタンと、を有する操作部と、
前記電源ボタン又は前記節電ボタンの操作に応じて前記第一制御手段を制御する第二制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第二制御手段は、前記電源ボタンの操作により電源を切る場合、又は前記節電ボタンの操作により前記節電モードへ移行する場合に、前記第一制御手段の電源を切ることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第二制御手段は、前記節電ボタンの操作により前記節電モードから復帰する場合、又は外部機器からプリント要求を受信した場合に、前記第一制御手段の電源を入れることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に画像形成装置における紙詰まり発生後の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、用紙搬送中に紙詰まり（以降、ジャムともいう）が発生した場合に、動作を停止し、搬送路上の用紙を取り除かないと、その後の動作を開始できないように制御されている。搬送路上には、ジャムの原因となった用紙以外にも、複数の用紙が機内に停止している場合がある。ジャムの原因となった用紙（以降、ジャム当該紙という）の搬送路の搬送方向における下流方向の用紙については排紙できても、ジャム当該紙より搬送路の搬送方向における上流方向に存在する用紙は、ジャム当該紙と同じように、搬送が停止されている。
【０００３】
ジャム当該紙ではない機内の残留紙については、ジャム当該紙とは異なり、用紙自体のダメージがなく、再利用が可能である可能性が高い。従って、ユーザによる除去、廃棄の対象とするのではなく、そのまま機内に残しておき、ジャム当該紙が取り除かれた後に、再搬送し、再利用することが、除去の手間を省略し、かつ、不要な廃棄を行わないことから、ユーザメリットにつながる。
【０００４】
例えば、特許文献１においては、ジャムが発生した場合に、レジストローラよりも上流側に位置する用紙については、ユーザの除去対象とせず、再利用を可能とするようにジャム解除の誘導指示を行う提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ジャムが発生した際に再利用可能と判断した用紙に関して、その後、再利用できない状態になった場合には、再利用可能との判断を変更して用紙を再利用しないよう除去の対象に変更する必要が出てくる。例えば、再利用可能と判断した用紙がユーザにより動かされたと判断された場合に、再利用の対象から除外するように変更する処理、即ち再利用可能とした判断をキャンセルする処理が必要となる。
【０００７】
一方、近年の画像形成装置は、消費電力を低減するための節電モードを有するものがある。このような画像形成装置では、節電モード時に装置の電源が切れる場合があり、電源が切れた状態では、用紙の有無を検知するセンサや装置のドアの開閉を検知するセンサが動作しない状態となる。このため、画像形成装置の節電モード中にユーザが用紙を動かしたか否かを判断することができなくなる。即ち、節電モードに移行するまでにジャムが発生した際に、再利用可能と判断した用紙が、節電モード中に移動されていたとしても、用紙が移動されたことを判断できない。このため、画像形成装置が節電モードから復帰した後に、移動された用紙を再利用の対象から除外するように変更できず、移動された用紙を再利用可能と判断したままになってしまう。そして、装置内に停止している用紙を再利用すべく搬送する際に、節電モード中に移動された用紙が原因となってジャム等の異常動作が起きるおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成装置が節電モードから復帰した後のジャムの発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１０】
（１）消費電力を低減するための節電モードで稼働可能な画像形成装置において、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記搬送路上に設けられ、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、前記用紙検知手段の検知結果に基づき前記搬送路上でジャムが発生したことを判断するジャム判断手段と、前記ジャム判断手段によりジャムが発生したと判断した場合に、ジャムが発生した用紙を除去する指示をするとともに、前記給紙手段により給紙された用紙で前記画像形成手段により画像形成されていない用紙を除去の対象から除外する第一制御手段と、を備え、前記第一制御手段は、ジャム発生後から画像形成の再開までの間に前記節電モードに移行した場合、前記節電モードに移行する前に前記用紙検知手段により検知した結果と、前記節電モードから復帰した後に前記用紙検知手段により検知した結果との比較を行い、検知した結果に変化があった場合には、除去の対象から除外した用紙を除去の対象に変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成装置が節電モードから復帰した後のジャムの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態の画像形成装置を示す図
【図２】実施の形態の画像形成装置のブロック図、操作部を示す図
【図３】実施の形態のジャム検知を説明するシーケンス図
【図４】実施の形態のジャム発生時の画像形成装置の断面図
【図５】実施の形態のジャム用紙とドアの位置関係を示す図
【図６】実施の形態のジャム解除を誘導する画面を示す図
【図７】実施の形態のジャム用紙解除後の状態を示す図
【図８】実施の形態のリカバリ中の操作部画面を示す図、ジャムリカバリ時の画像書き出しと搬送開始のタイミング図
【図９】実施の形態のジャム発生時の画像形成装置の断面図
【図１０】実施の形態の電源制御処理を説明するフローチャート
【図１１】実施の形態のジャム用紙解除後の状態を示す図
【図１２】実施の形態の節電モードから復帰した際の状態を示す図
【図１３】実施の形態の節電モード移行前と節電モード復帰後の状態を示す表
【図１４】実施の形態のＣＰＵ１０１が実行する処理を説明するフローチャート
【図１５】実施の形態の電源オン時の処理を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながらより詳しく説明する。尚、用紙搬送中の紙詰まりをジャムともいい、ジャムを検知した（ジャムが発生した、又は、ジャムを起こした）用紙を、ジャム当該紙という。
【００１４】
＜実施の形態＞
［画像形成装置の構成］
図１は本実施の形態の画像形成装置の断面図の一例である。本実施の形態の画像形成装置は、消費電力を低減するための節電モードで稼働可能な装置である。給紙部（紙庫）２ａ〜２ｄは様々な用紙を積載保持しており、給紙部２ａ〜２ｄからピックアップローラ１ａ〜１ｄで給紙された用紙は、画像形成部４により形成されたトナー像を転写部３にて転写される。そして、定着部５においてトナーが用紙に熱定着され、排紙部６で排紙される。また、画像形成装置は、ユーザインタフェース（ユーザＩＦとする）として、操作部７を備えている。用紙検知手段である搬送センサ９ａ〜９ｋは、搬送路（パスともいう）上において用紙の有無を検知するための搬送路上に配置された複数のセンサであり、用紙のジャムの検知に用いられる。尚、レジストローラ１２の近傍には搬送センサ９ｅが設けられている。また、ドア８ａ〜８ｅはジャム当該紙を除去するためのドアであり、それぞれのドアを開閉することで、機内の残留用紙にユーザがアクセスできるように構成されている。例えば、ドア８ａ〜８ｅは、それぞれ破線矢印の方向に開く又は引き出すことで８ａ’〜８ｅ’のような開状態となる。センサ１１ａ〜１１ｅはドアの開閉を検知するセンサであり、以降、ドア開閉検知センサとする。尚、ドア開状態については、後述のジャム処理手順を説明するための例えば図６等に図示する。搬送ローラ１０ａ〜１０ｐは、不図示のモータの駆動に応じて、搬送路上の用紙を挟持搬送する。
【００１５】
［画像形成装置のブロック図］
図２（ａ）は、本実施の形態の画像形成装置のブロック図である。本実施の形態の画像形成装置は、第一制御手段であるＣＰＵ１０１、制御プログラムを格納するＲＯＭ１０２、制御プログラム実行時に必要となるデータを格納する記憶手段であるＲＡＭ１０３を備える。ＣＰＵ１０１は、用紙を搬送する搬送ローラ１０ａ〜１０ｐを駆動するモータ１０５、搬送中の用紙状態を検知する搬送センサ９ａ〜９ｋやドア開閉検知センサ１１ａ〜１１ｅ等を含むセンサ群であるセンサ１０４を制御する。またＣＰＵ１０１は、用紙に画像を形成するために画像形成部４の感光ドラム上に静電潜像を形成するレーザ１０６を制御する。
【００１６】
ＣＰＵ１０１には、画像データに対し伸張処理を行う過程の情報や伸張処理の結果である情報等の一時的な蓄積処理等を行う画像メモリ部１０８が接続されている。また、ＣＰＵ１０１には、画像メモリ部１０８から転送されたライン画像データを露光装置に露光させるべく処理が行われる画像形成部４が接続されている。尚、露光装置のレーザ１０６も画像形成部４に含まれるものである。更に、ＣＰＵ１０１にはタイマ１１１、環境センサ１１２が接続され、タイマ１１１は経過時間等を測定する際に用いられ、環境センサ１１２は例えば画像形成装置内等の環境の温度や湿度を測る際に用いられる。
【００１７】
また、第二制御手段であるＣＰＵ１１０は、制御プログラムを格納するＲＯＭ１１３、制御プログラム実行時に必要となるデータを格納するＲＡＭ１１４により動作する。また、ＣＰＵ１１０には、操作部７が接続されており、操作部７の表示手段である例えば液晶画面等の表示部や、入力手段である例えば複数のキー等からなる入力部を制御する。操作者（ユーザ）は入力部のキーを押す等の操作を行うことにより操作部７を介して用紙の紙種に関する情報を入力したり、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ１１０に指示したりする。一方、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置の状態やキー入力による動作モード設定の表示を操作部７に表示させる。
【００１８】
ＣＰＵ１１０は、上述したように操作部７からの入力を受け付けるとともに、ＣＰＵ１０１の電源を制御している。具体的には、ＣＰＵ１１０は、後述する操作部７の電源ボタン３４の押下による電源のオフオン時に、ＣＰＵ１０１の電源をオンオフしている。また、ＣＰＵ１１０は、後述する操作部７の節電ボタン３２の押下による節電モードへの移行・復帰時に、ＣＰＵ１０１の電源をオンオフしている。ＣＰＵ１１０によるＣＰＵ１０１の制御の方法については図１０等により後述する。ＣＰＵ１１０はパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）など外部機器からの画像データ・処理データなどを送受信する外部Ｉ／Ｆ処理部１０７と接続し、外部からのデータを受け取り、必要なときにＣＰＵ１０１に送信する。尚、ＣＰＵ１０１に接続されたＲＡＭ１０３はバックアップ電池を搭載しており、ＣＰＵ１０１の電源が切られてもＲＡＭ１０３内に保持された情報は消去されないようになっている。
【００１９】
次に操作部７について図２（ｂ）を用いて説明する。操作部画面３１は、設定の内容やジャム処理の説明等の表示がされる場所である。節電ボタン３２は、ユーザが画像形成装置を、消費電力を低減するための節電モードに移行させたいときや節電モードから復帰させたいときに押下して使用する。設定キー３３は、ユーザが各種設定を行う際に使用するキーである。電源ボタン３４は、ユーザが画像形成装置の電源を入れたいとき、又は電源を切りたいときに押下して使用するボタンである。ユーザにより電源ボタン３４や節電ボタン３２が押下された際の処理は後述する。
【００２０】
［ジャム検知処理］
次に、図３を用いて、例えば、レジストローラ１２が設けられた搬送路上の位置と搬送センサ９ｄが設けられた搬送路上の位置との間におけるジャム検知処理についての説明を行う。図３は、４００にレジストローラ１２を駆動するためのモータによるモータ駆動のタイミングを、４０１、４０２に搬送センサ９ｄの検知結果のタイミングを、それぞれ示すシーケンス図である。尚、図３の４０１は、ジャムが発生しなかった場合の搬送センサ９ｄのタイミングを示し、これを正規タイミングＥとする。一方、図３の４０２は、ジャムが発生した場合の搬送センサ９ｄのタイミングを示し、これをジャム発生時と記す。
【００２１】
ＣＰＵ１０１は、レジストローラ１２のモータの駆動を開始すると（図３の４００における波形の立ち上がりに相当）、搬送センサ９ｄの出力を監視する。ＣＰＵ１０１は、レジストローラ１２の駆動を開始すると、レジストローラ１２から搬送センサ９ｄまでの搬送路上の距離と用紙の搬送速度とから搬送センサ９ｄによる用紙の検知タイミングＡ（基準値）（４１０）（即ち、正規タイミングＥ）を算出する。これによりＣＰＵ１０１は、正規タイミングＥを基準として、用紙が正規タイミングＥに対して、遅延しているのか否かを、搬送センサ９ｄの検知タイミング（実測値）から判断することができる。
【００２２】
図３の４０２では、一例として用紙が遅延した場合を示している。図３に示すように、ジャムが発生していない場合は、搬送センサ９ｄの出力が、レジストローラ１２の駆動から通常の正規タイミングＥ（４１０）で未検知状態から検知状態に切り替わる。一方、搬送センサ９ｄの出力が未検知状態から検知状態に切り替わるタイミングが、正規タイミングＥよりもジャムマージンＣ（４１２）以上遅延した場合（タイミングＢ（４１１））（４０２）、ＣＰＵ１０１は遅延ジャムと判断する（ジャム判定Ｄ（４１３））。尚、ジャムマージンＣは、用紙搬送に要する時間のばらつき等を考慮した値とする。
【００２３】
用紙は、例えばレジストローラ１２を長期間使用したための劣化による搬送効率の低下等を原因として、多少の搬送時間のばらつきを持って搬送される。この搬送時間のばらつきは、用紙搬送ローラの加減速制御、搬送の一時停止の有り無しなどによって吸収される。しかし、これらによるばらつきの吸収が不可能な範囲まで用紙位置がばらつくと、ジャム判断手段としてのＣＰＵ１０１はジャムと判断し、用紙搬送を停止する。
【００２４】
尚、上述したジャム検知判断は一例であり、他の判断基準に基づいてジャムを判断してもよく、上述したジャム検知方法に限定されるものではない。
【００２５】
［ジャム発生時の画像形成装置内の状態］
図４（ａ）はジャム発生時の画像形成装置の断面図である。尚、図４の画像形成装置は図１で説明した画像形成装置と同じ構成を備えるが、図面を見やすくするために図１で付した符号を一部省略しており、以降説明する図に記載した画像形成装置でも同様とする。また、図４（ａ）は、ＣＰＵ１０１がジャムと判断してから搬送を停止させるまでの間に用紙１５２が少し搬送され、遅延して搬送センサ９ｄまで到達している。
【００２６】
例えば上述したジャム検知方法により、ＣＰＵ１０１が搬送センサ９ｄによって用紙１５２のジャムが発生したと判断した場合、即ち用紙１５２のジャムを検知した場合、ＣＰＵ１０１は次のように制御する。即ち、ＣＰＵ１０１は、ジャム当該紙である用紙１５２に加えて、ジャム当該紙より搬送方向の上流側に位置する用紙１５３、１５４、１５５、１５６の搬送を停止する。一方で、ＣＰＵ１０１は、ジャム当該紙よりも搬送方向の下流側に位置する用紙１５０、１５１については、用紙１５２が搬送経路上の障害とならないため、排紙を行う。即ち、ＣＰＵ１０１がユーザにジャム通知を行うタイミングでは、画像形成装置内部は、図４（ｂ）のような状態となって停止する。詳しくは、用紙１５０、１５１は排紙部６に排紙され、画像形成装置内にはジャム当該紙である用紙１５２と、ジャムを起こしておらずまだトナー画像が転写されていない用紙１５３〜１５６が、搬送路上に残った状態となっている。
【００２７】
この状態において、ＣＰＵ１０１によりＣＰＵ１１０を介して操作部７にジャムが発生したことが表示されてユーザにジャム通知が行われ、ユーザはドアを開閉してジャム当該紙である用紙１５２を取り除くジャム除去を行うこととなる。尚、以降ＣＰＵ１０１がＣＰＵ１１０を介して操作部７に表示させる処理について、ＣＰＵ１１０を介していることを省略して記載する。図５に示すような状態において、ジャム当該紙である用紙１５２にアクセスするドアは８ｂである。尚、用紙１５３、１５４にはドア８ｃにより、用紙１５５にはドア８ｄ、用紙１５６にはドア８ｅによりアクセス可能である。この画像形成装置では、レジストローラ１２の手前にある搬送センサ９ｅよりも搬送方向の上流側に位置する用紙については、ＣＰＵ１０１は再利用可能と判断し、除去の対象から除外している。その理由は、再利用時にレジストローラ１２の駆動タイミングを決定するために用紙先端を搬送センサ９ｅが検知する必要があるためである。そのため用紙１５３〜１５６は再利用可能な用紙であり、除去すべき用紙は用紙１５２のみである。従って、ＣＰＵ１０１は、ユーザがドア８ｂのみを開けて（ドア８ｃ，８ｄ，８ｅを開けさせずに）、用紙１５２のみにアクセスするように（用紙１５３〜１５６をアクセスさせないように）誘導する必要がある。このような誘導を行うために、ＣＰＵ１０１は、図６（ａ）に示すように、図２（ｂ）の操作部画面３１に用紙１５２の位置を示す表示（図中の黒丸印）を行い、ドア８ｂを矢印２００のように開けて、用紙１５２を取り除くジャム解除を行うように誘導する。以降、ＣＰＵ１０１は、図６（ｂ）に示すようにレバーを上げてドア８ｂの取っ手を用い、図６（ｃ）に示すようにドア８ｂを引き出すように指示する。そしてＣＰＵ１０１は、図６（ｄ）に示すようにジャム当該紙である用紙１５２を除去し、図６（ｅ）に示すようにドア８ｂを閉めるように指示する。このようにＣＰＵ１０１は、操作部７の表示を切り替え、ユーザに対しジャム解除を誘導する。ユーザによって用紙１５２が除去された後は、画像形成装置の内部のようすは、図７に示すように、再利用可能な用紙１５３〜１５６が機内に残留した状態となる。
【００２８】
ここで、ジャム当該紙である用紙１５２にアクセスできるドア８ｂ以外で、再利用の対象となっている用紙１５３〜１５６にアクセスできる位置のドア、例えばドア８ｃ〜８ｅのうち少なくとも一つのドアが開かれたときには、ＣＰＵ１０１は次のように制御する。即ち、ＣＰＵ１０１は、再利用の対象となっている用紙１５３〜１５６についても、再利用の対象から除外するよう変更し、用紙１５３〜１５６も除去の対象として図６（ｆ）のような画面を操作部７の操作部画面３１に表示する。図６（ｆ）に示すように、図６（ａ）の用紙１５２を示す黒丸印に加え、用紙１５３〜１５６のジャム処理紙位置表示をする黒丸印１６０１〜１６０４の表示が増えることとなる。そして、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置内に停止しているすべての用紙を除去するようにユーザを誘導する。
【００２９】
一方、ジャム当該紙である用紙１５２にアクセスできるドア８ｂのみが開かれ、再利用可能な用紙１５３〜１５６にアクセスするためのドア８ｃ〜８ｅのいずれも開かれていない場合には、ＣＰＵ１０１は次のような処理を行う。まず、ＣＰＵ１０１は、搬送センサ９ｄが用紙１５２を検知していないこと及びドア開閉検知センサ１１ａ〜１１ｅによってドアがすべて閉まっていることを検知する。そして、ＣＰＵ１０１は、図８（ａ）に示すように、操作部７の操作部画面３１にリカバリ動作中である旨を表示してユーザに伝え、リカバリ動作を行う。尚、ユーザはリカバリ動作中に、中止キー１１０２を押してリカバリ動作を中止することができる。ＣＰＵ１０１は、リカバリ動作において、画像形成動作を再開する。通常の画像形成動作であれば、ＣＰＵ１０１は、例えば中間転写ベルト上の多色トナー像が、給紙部２ａ〜２ｄから給紙した用紙の所定の位置に転写されるようにタイミングを合わせて作像を行う。尚、このタイミングを以降、転写タイミングという。しかし、図７に示すように再利用可能な用紙１５３〜１５６が搬送路上に存在しているため、ＣＰＵ１０１は、転写タイミングを図８（ｂ）に示すように、再利用可能な用紙の搬送路上の位置を考慮して決定する。
【００３０】
図８（ｂ）は画像の書き出しタイミングと、用紙の搬送開始タイミングを示している。ＣＰＵ１０１は、転写部３において画像先端と用紙の先端が一致するように、画像タイミング２５１に対して、通常の給紙部２ａ〜２ｄからの搬送開始タイミングを２５２に示すようなタイミングとなるように制御しているとする。ＣＰＵ１０１は、例えば再利用可能な用紙１５３が給紙部２ａから給紙された用紙であるとすると、給紙部２ａから用紙１５３が停止している搬送路上の位置までの距離分、画像の書き出しタイミングに対して搬送開始タイミングを遅らせる。そして、ＣＰＵ１０１は、２５３に示すタイミングで搬送を開始する。これにより、ＣＰＵ１０１は、転写部３における画像と用紙の先端を一致させるように制御している。
【００３１】
尚、用紙の搬送路上における位置は、給紙部２ａ〜２ｅから搬送開始したときに、例えばタイマ１１１をスタートさせ、ＣＰＵ１０１がタイマ１１１の値と用紙の搬送速度から計算し、常にＲＡＭ１０３にその情報を記憶、更新しておくものとする。以降、ＣＰＵ１０１は、搬送路上の用紙の位置の管理をこのようにして行っているものとする。ＣＰＵ１０１は、用紙１５２のジャム検知によって用紙の搬送が停止したとき（ジャム停止時）に、ＲＡＭ１０３に記憶されている情報を利用することによって、各用紙の位置情報を把握し、再利用可能な用紙の搬送開始タイミングを制御する。用紙搬送再開後は、ＣＰＵ１０１は、各搬送センサ９ｅ〜９ｋにより各用紙の位置を正確に検知し、搬送制御を行う。
【００３２】
また、図８（ａ）の画面において中止キー１１０２がユーザによって押されたときには、リカバリ動作はキャンセルされる。なお、給紙部から新たな用紙が給紙されるタイミングになると図８（ａ）の表示は消える。リカバリ動作がキャンセルされると、図７に示すように転写部３よりも搬送方向の上流側に残った再利用可能な用紙１５３〜１５６は、次回のジョブで使用されるために、ジャム発生時に停止した位置に待機させておく。例えばＰＣ等から次のジョブが送信されたときには、ＣＰＵ１０１は、図８（ｂ）を用いて説明したリカバリ動作と同様に、残留紙である用紙１５３〜１５６の搬送タイミングを制御して次のジョブに対する画像形成動作を行う。
【００３３】
［転写部よりも下流側でジャムが発生した場合］
図９は、転写部３よりも下流側でジャムが検知された場合の例で、例えば搬送センサ９ａにより搬送ローラ１０ａ付近で用紙１６０のジャムが検知された場合のケースを示す図である。転写部３を通過した用紙として転写部３よりも下流側の搬送路上に用紙１６０、１６１があり、転写部３において転写中の用紙１６２、搬送センサ９ｅよりも上流側の搬送路上に未転写の用紙１６３〜１６６がある。搬送センサ９ａにより用紙１６０のジャムが検知された場合、ＣＰＵ１０１は、転写が完了した用紙１６１及び転写中の用紙１６２もジャム除去対象の用紙と判断する。また、ＣＰＵ１０１は、搬送センサ９ｅよりも上流側の搬送路上に待機している用紙１６３〜１６６を再利用可能な用紙（再利用対象紙）と判断する。このように、ＣＰＵ１０１が未転写の用紙のみを再利用可能な用紙とすることで、リカバリ動作における画像形成順を保障できるようにしている。
【００３４】
［画像形成装置の電源制御処理］
図１０は図２（ａ）で説明したブロック図のＣＰＵ１１０が実行する電源制御の処理を説明するフローチャートである。図１０の処理は、ＣＰＵ１１０がＣＰＵ１０１の電源をオンし、ＣＰＵ１０１が画像形成装置各部の公知の初期動作処理を実行した後に起動される処理である。画像形成装置の電源がオンされると、ステップ（以下、Ｓとする）１２０１でＣＰＵ１１０は、外部Ｉ／Ｆ処理部１０７を介して外部から送られたプリント要求があるか否かを判断する。Ｓ１２０１でＣＰＵ１１０は、プリント要求があると判断した場合には、Ｓ１２０２でプリント動作としてＣＰＵ１０１に受信したデータであるジョブを送信し、Ｓ１２０１の処理に戻る。尚、ＣＰＵ１０１は、ＣＰＵ１１０から受信したジョブに基づいて画像形成動作を制御する。
【００３５】
Ｓ１２０１でＣＰＵ１１０は、プリント要求がないと判断した場合、Ｓ１２０３で操作部７の節電ボタン３２が押下されたか否かを判断する。Ｓ１２０３でＣＰＵ１１０は、節電ボタン３２が押下されていないと判断した場合には、Ｓ１２０４で操作部７の電源ボタン３４が押下されたか否かを判断する。Ｓ１２０４でＣＰＵ１１０は、電源ボタン３４が押下されていないと判断した場合には、Ｓ１２０１の処理に戻る。
【００３６】
Ｓ１２０４でＣＰＵ１１０は、電源ボタン３４が押下されたと判断した場合、Ｓ１２１３でＣＰＵ１０１に画像形成装置の電源を切るための終了処理を行うよう指示する通知（以下、プリンタオフ通知という）を行い、Ｓ１２１４で２秒待つ。Ｓ１２１５でＣＰＵ１１０は、ＣＰＵ１０１を含むプリンタ及び操作部７の電源を切って処理を終了する。尚、Ｓ１２１４でＣＰＵ１１０が実行した２秒待つ処理は、ＣＰＵ１０１がＣＰＵ１１０からプリンタオフ通知を受信し、公知の画像形成装置の終了処理を実行して完了するまでの時間を確保するための処理である。この終了処理に必要とされる時間は各画像形成装置により異なるため、２秒に限定されない。
【００３７】
Ｓ１２０３でＣＰＵ１１０は、操作部７の節電ボタン３２が押下されたと判断した場合、節電モードに移行するために、Ｓ１２０５でＣＰＵ１０１にプリンタオフ通知を行う。Ｓ１２０６でＣＰＵ１１０は、２秒間待ち、Ｓ１２０７でＣＰＵ１０１を含むプリンタの電源をオフする。尚、電源ボタン３４が押下された場合のＳ１２１５の処理と異なり、節電ボタン３２が押下された場合のＳ１２０７の処理では、ＣＰＵ１１０は操作部７の電源は切らずにオンした状態のままとする。Ｓ１２０６でＣＰＵ１１０が実行した２秒間待つ処理は、Ｓ１２１４と同様の理由により実行される。ＣＰＵ１１０がＳ１２０７の処理を実行した後、画像形成装置は節電モードへ移行する。Ｓ１２０８でＣＰＵ１１０は、外部Ｉ／Ｆ処理部１０７を介して外部から送られたプリント要求があるか否かを判断する。Ｓ１２０８でＣＰＵ１１０は、外部からのプリント要求があると判断した場合には、Ｓ１２０９でＣＰＵ１０１を含むプリンタの電源をオンし、Ｓ１２０２の処理に進む。
【００３８】
Ｓ１２０８でＣＰＵ１１０は、外部からのプリント要求がないと判断した場合には、Ｓ１２１０で節電ボタン３２が押下されたか否かを判断する。Ｓ１２１０でＣＰＵ１１０は、節電ボタン３２が押下されたと判断した場合、即ち節電モードからの復帰を指示されている場合には、Ｓ１２１１でＣＰＵ１０１を含むプリンタの電源をオンし、Ｓ１２０１の処理に戻る。Ｓ１２１０でＣＰＵ１１０は、節電ボタン３２が押下されていないと判断した場合には、Ｓ１２１２の処理に進む。Ｓ１２１２でＣＰＵ１１０は、電源ボタン３４が押下されたか否かを判断する。Ｓ１２１２でＣＰＵ１０１は、電源ボタン３４が押下されていないと判断した場合にはＳ１２０８の処理に戻り、電源ボタン３４が押下されたと判断した場合にはＳ１２１３の処理に進む。Ｓ１２０８以降及びＳ１２１３以降の処理の説明は上述したため省略する。このように、操作部７の節電ボタン３２が押下され、画像形成装置が節電モードに移行すると、Ｓ１２０７で説明したようにＣＰＵ１０１を含むプリンタの電源はオフされていることとなる。
【００３９】
［節電モードへの移行時、復帰時の用紙の状態］
次に図１１及び図１２を用いて、節電モードへの移行時と復帰時の用紙の状態の例について説明する。図１１は図４（ｂ）の状態の詳細説明図である。尚、図１１には排紙部に排紙された用紙１５０、１５１は図示していない。この状態で画像形成装置が節電モードに移行した場合について説明する。図１１では、ジャム当該紙である用紙１５２と、再利用の対象となっている用紙１５３、１５４、１５５、１５６の、合計５枚の用紙が画像形成装置内に停止している。ジャム当該紙である用紙１５２は、ユーザが用紙１５２を画像形成装置外に除去するジャム処理を待っている状態である。一方、再利用の対象となっている用紙１５３〜１５６は、次の印刷ジョブが通知された場合に画像形成される用紙として再利用されるべく画像形成装置内に待機している。
【００４０】
本実施の形態の画像形成装置において、用紙が搬送される際に用紙の有無を検知するセンサは、上述したとおり搬送センサ９ａ〜９ｋの１１個である。図１１に示すような状態の場合、１１個の搬送センサ９ａ〜９ｋのうち、画像形成装置内に停止している用紙を検知しているセンサは、搬送センサ９ｄ、９ｇ、９ｈ、９ｉ、９ｋの５つである。具体的には、搬送センサ９ｄがジャム当該紙である用紙１５２を、搬送センサ９ｇが用紙１５３を、搬送センサ９ｈが用紙１５４を、搬送センサ９ｉが用紙１５５を、搬送センサ９ｋが用紙１５６を検知している。画像形成装置の節電モード移行前の各搬送センサの状態はこのようになっている。ユーザが特にドア８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅを開けて停止している用紙を除去する等の内部の操作をしない場合には、節電モードから復帰したときにも、図１１と同様な状態であると考えられる。
【００４１】
（節電モード中に用紙の状態に変化があった場合）
次に図１１の状態で画像形成装置が節電モードに移行した後、ユーザがドアを開けて用紙を取り除き、その後画像形成装置が節電モードから復帰する際の用紙の状態の例を説明する。本実施の形態の画像形成装置は、節電モードで稼働している節電中に、ドア８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅをロックしてドアを開くことができないようにする構成ではない。このため、画像形成装置が節電モードに移行した後であっても、ユーザがドアを開ける可能性がある。
【００４２】
図１２は、画像形成装置が図１１に示す状態で節電モードに移行した後、ユーザがドア８ｅを開け、用紙１５６を取り除いた例を示す図である。図中１４０１に円で囲って示すように、図１１と比較すると、用紙１５６が取り除かれている。図１２に示す状態において、搬送センサにより用紙有りを検知できるのは、搬送センサ９ｄ、９ｇ、９ｈ、９ｉの４つとなり、搬送センサ９ｋでは用紙有りを検知できない。即ち、画像形成装置の節電モード移行前と節電モード復帰後において、搬送センサ９ｋの検知結果が変化していることが分かる。画像形成装置が節電モードの状態にある間は、ＣＰＵ１０１や画像形成装置各部の電源がオフされているので、例えばドア８ａ〜８ｅ等が開けられたか否かをドア開閉検知センサ１１ａ〜１１ｅにより検知することはできない。しかし、画像形成装置が節電モードに移行する際の図１１に示すような状態と、節電モードから復帰したときの図１２に示すような状態とで、搬送センサ９ａ〜９ｋの検知結果を比較することはできる。そして節電モードの移行前と復帰後の搬送センサ９ａ〜９ｋの検知結果を比較することにより、節電モード中にユーザが用紙を除去したか否かを推測することができる。
【００４３】
図１３は図１１及び図１２で用いた節電モード移行前と節電モード復帰後の搬送センサ９ａ〜９ｋの検知結果であるセンサの出力値及び用紙の状態の判断を説明する図である。図１３（Ａ）は、用紙の情報が節電モード前後で変わらない場合を示す。即ち、図１１の用紙の状態で節電モードに移行し、節電モード中にユーザは用紙を除去することなく、図１１に示した用紙の状態のまま節電モードから復帰したときの各搬送センサの値である。ＣＰＵ１０１は、搬送センサの出力値が０のときに用紙無しと判断し、出力値が１のときに用紙有りと判断する。尚、搬送センサの出力値については０と１が逆であってもよく、用紙の有無を判断できるようなものであればよい。図１３（Ａ）の場合は、節電モードへの移行前（これはプリンタ電源オフ前でもある）と節電モードからの復帰後（これはプリンタ電源オン後でもある）で、搬送センサ９ａ〜９ｋの検知結果の値に変化がないことが分かる。この場合は図１３（Ａ）に示した表の「判断」の欄に記載したように、節電モード移行前に紙ＩＤ１５３〜１５６の用紙に対して再利用の対象とした「再利用」の判断は、節電モードからの復帰後にも変更することなく「再利用」として判断される。尚、紙ＩＤとは、各用紙に予め付されている用紙を識別するための情報である。また、紙ＩＤ１５２はジャム当該紙である用紙１５２を表しており、ジャム処理において除去の対象である「ジャム」という判断がなされている。
【００４４】
図１３（Ｂ）は、用紙の情報が節電モード前後で変わった場合を示す。即ち、図１１の状態で節電モードに移行し、上述した図１２の状態で節電モードから復帰したときの状態の各搬送センサ９ａ〜９ｋの検知結果の値である。上述したように、節電モードへの移行前と節電モードからの復帰後とでは、図１３（Ｂ）の表に丸枠で囲ったように搬送センサ９ｋの検知結果の値が変化していることが分かる。具体的には、節電モードへの移行前には搬送センサ９ｋは用紙１５６の有りを検知し、検知結果である値「１」を出力していたが、節電モードからの復帰後には用紙１５６の無しを検知し、検知結果である値「０」を出力している。これにより、ＣＰＵ１０１は、節電モード中に用紙１５６が除去されたと推測できる。
【００４５】
本実施の形態の画像形成装置では、このような比較をするために、節電モード移行前の各搬送センサ９ａ〜９ｋの値をＲＡＭ１０３に保存している。上述したように、ＲＡＭ１０３はバックアップ電池を搭載しており、ＣＰＵ１０１の電源が切られてもＲＡＭ１０３内に保持された情報は消去されない。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に保存された搬送センサ９ａ〜９ｋの値と、節電モードから復帰したときの各搬送センサ９ａ〜９ｋの値とを比較する。これにより、ＣＰＵ１０１は、両者に変化がない場合には節電モード中の用紙の除去等の移動はなかったと推測し、節電モードへの移行前に再利用可能と判断した用紙に対して、節電モードからの復帰後も再利用可能と判断する。一方、両者に変化がある場合には、用紙が除去される等位置の変化がある可能性があるため、節電モードへの移行前に再利用可能と判断した用紙を除去の対象と判断する。ここで、例えば除去の対象とすることを、図１３では判断結果として「ジャム」としている。そして、ＣＰＵ１０１は、節電モードから復帰したときに、図１３（Ａ）の状態であった場合には、ＣＰＵ１１０を介して操作部７に図６（ａ）に示すジャム処理を誘導する画面を表示し、ジャム当該紙である用紙１５２を除去するようユーザを促す。一方、ＣＰＵ１０１は、節電モードから復帰したときに、図１３（Ｂ）の状態であった場合には、ＣＰＵ１１０を介して操作部７に図６（ｆ）に示すジャム処理を誘導する画面を表示する。そして、ＣＰＵ１０１は、節電モード中に用紙１５６について移動又は除去された可能性があるため、ジャム当該紙である用紙１５２だけでなく、画像形成装置内に停止している用紙すべてを除去するようユーザを促す。
【００４６】
［節電モード移行後に電源がオンされる際の処理］
図１４は、節電モード移行後に電源がオンされる際に、ＣＰＵ１０１が実行する処理のフローチャートである。節電モード移行後に電源がオンされる場合としては次の２つがある。１つめは、画像形成装置が節電モードで稼働しているときに、操作部７の節電ボタン３２が押下され、ＣＰＵ１１０がＣＰＵ１０１の電源をオンする場合であり、図１０のＳ１２１１の処理に該当する。２つめは、画像形成装置が節電モードで稼働しているときに、外部Ｉ／Ｆ処理部１０７を介して外部からプリント要求があり、ＣＰＵ１１０がＣＰＵ１０１の電源をオンする場合で、図１０のＳ１２０９に該当する。いずれも画像形成装置が節電モードから復帰する場合に相当する。
【００４７】
図１０のＳ１２１１又はＳ１２０９の処理によりＣＰＵ１１０がＣＰＵ１０１の電源をオンすると、ＣＰＵ１０１はＳ１７０１以降の処理を開始する。Ｓ１７０１でＣＰＵ１０１は、電源オン時処理を行う。尚、ＣＰＵ１０１が行う電源オン時処理については図１５のフローチャートを用いて後述する。Ｓ１７０１の電源オン時処理が終了すると、Ｓ１７０２でＣＰＵ１０１は、ジョブが投入されプリント要求があるかどうかを判断する。Ｓ１７０２でＣＰＵ１０１は、ジョブが投入されていないと判断した場合には、Ｓ１７０２１でＣＰＵ１１０を介して節電ボタン３２が押下されたか否かを判断する。Ｓ１７０２１でＣＰＵ１０１は、節電ボタン３２が押下されていないと判断した場合、Ｓ１７０２の処理に戻る。Ｓ１７０２１でＣＰＵ１０１は、節電ボタン３２が押下されたと判断した場合には、処理を終了する。尚、この場合は、ＣＰＵ１１０により電源がオフされるのを待つ。即ち、ＣＰＵ１０１は、図１０のＳ１２０５〜Ｓ１２０７でＣＰＵ１１０が行う処理に従う。
【００４８】
Ｓ１７０２でＣＰＵ１０１は、ジョブが投入されたと判断した場合には、Ｓ１７０３で印刷を開始し、Ｓ１７０４で搬送センサ９ａ〜９ｋの検知結果に基づいて、画像形成装置の搬送路上でジャムが発生しているか否かを判断する。Ｓ１７０４でＣＰＵ１０１は、ジャムが発生していないと判断した場合には、Ｓ１７０５でプリント動作即ちジョブが終了したか否かを判断する。Ｓ１７０５でＣＰＵ１０１は、ジョブが終了していないと判断した場合には、Ｓ１７０４の処理に戻る。一方、Ｓ１７０５でＣＰＵ１０１はジョブが終了したと判断した場合には、Ｓ１７０６で公知の印刷終了処理を実行し、Ｓ１７０２の処理に戻る。
【００４９】
Ｓ１７０４でＣＰＵ１０１は、ジャムが発生したと判断した場合には、Ｓ１７０７で公知の印刷中止処理を行う。ここでＣＰＵ１０１が行う印刷中止処理では、図４で説明したような自動排紙処理等が行われた後にすべてのモータが停止される。Ｓ１７０８でＣＰＵ１０１は、画像形成装置内に停止している用紙が、ジャム当該紙であり除去の対象となった用紙（以下、ジャム処理対象紙という）であるのか、除去の対象から除外された再利用可能な用紙（以下、再利用紙という）であるのかを判断する。ここで、ＣＰＵ１０１は、図５で説明したように、搬送センサ９ｅよりも搬送方向の上流側の搬送路上に停止している用紙を再利用紙であると判断する。またＣＰＵ１０１は、再利用紙であると判断した用紙以外の用紙、例えばジャム当該紙は除去の対象であると判断してジャム処理対象紙としている。Ｓ１７０９でＣＰＵ１０１は、図６で説明したジャム処理画面表示を、ＣＰＵ１１０を介して操作部７の操作部画面３１に表示させる。
【００５０】
Ｓ１７１０でＣＰＵ１０１は、ＣＰＵ１１０を介してユーザが操作部７の節電ボタン３２を押下したか否かを判断する。即ち、ＣＰＵ１０１は、節電ボタン３２が押下されたことにより、ＣＰＵ１１０からプリンタオフ通知があったか否かを判断する。節電ボタン３２の押下、ＣＰＵ１１０からのプリンタオフ通知の処理は、図１０のＳ１２０３、Ｓ１２０５の処理に相当する。Ｓ１７１０でＣＰＵ１０１は、節電ボタン３２が押下されていないと判断した場合、Ｓ１７１１で画像形成装置内の用紙にアクセスするためのドア８ａ〜８ｅのうち少なくとも一つのドアが開けられたか（図中、ドアオープンと記載）否かを判断する。
【００５１】
Ｓ１７１１でＣＰＵ１０１は、いずれのドアも開けられていないと判断した場合、Ｓ１７１３の処理に進む。Ｓ１７１１でＣＰＵ１０１は、ドア開閉検知センサ１１ａ〜１１ｅの検知結果に基づいて、ドア８ａ〜８ｅのうち少なくとも一つのドアが開けられたと判断した場合、Ｓ１７１１１の処理に進む。Ｓ１７１１１でＣＰＵ１０１は、開けられたドアが再利用紙にアクセスするためのドア、例えば図１１では、再利用紙付近のドアとしてドア８ｃ、８ｄ、８ｅのうち少なくとも一つのドアであるか否かを判断する。Ｓ１７１１１でＣＰＵ１０１は、ドア開閉検知センサ１１ｃ〜１１ｅの検知結果に基づいて、再利用紙にアクセスするためのドアが開けられていないと判断した場合、Ｓ１７１３の処理に進む。Ｓ１７１１１でＣＰＵ１０１は、再利用紙にアクセスするためのドアのうち少なくとも一つのドアが開けられたと判断した場合、Ｓ１７１２で、「再利用紙」と判断した用紙を除去の対象に判断変更して「ジャム処理対象紙」とし、Ｓ１７１３の処理に進む。ここで、Ｓ１７１２の処理では、例えば、図５の状況で、用紙１５２だけが除去の対象であったとしても、用紙１５３〜１５６も除去の対象、即ちジャム処理対象とする。またＣＰＵ１０１がＣＰＵ１１０を介して操作部７に表示させる内容も、図６（ａ）のように除去すべき用紙が用紙１５２を示す黒丸１つであった表示を、図６（ｆ）のように除去すべき用紙が用紙１５２〜１５６を示す黒丸５つとなるよう変更する。
【００５２】
Ｓ１７１３でＣＰＵ１０１は、除去の対象であるジャム処理対象紙が除去されたか否かを判断する。具体的には、ジャム処理対象紙が用紙１５２である場合には、搬送センサ９ｄの検知結果により、ジャム処理対象紙が除去されたか否かを判断する。Ｓ１７１３でＣＰＵ１０１は、ジャム処理対象紙が除去されていないと判断した場合には、Ｓ１７１０の処理に戻る。Ｓ１７１３でＣＰＵ１０１は、ジャム処理対象紙が除去されたと判断した場合、Ｓ１７１４で印刷を再開し、Ｓ１７０４の処理に戻る。
【００５３】
Ｓ１７１０でＣＰＵ１０１は、節電ボタン３２が押下されたと判断した場合、Ｓ１７１５で再利用紙があるか否かを搬送センサ９ａ〜９ｋの検知結果に基づいて判断する。Ｓ１７１５でＣＰＵ１０１は、再利用紙がないと判断した場合、処理を終了する。尚、この場合は、後述する「再利用ありフラグ」をオフにしてＲＡＭ１０３に保存して終了するものとする。Ｓ１７１５でＣＰＵ１０１は、再利用紙があると判断した場合、Ｓ１７１６で、「再利用紙あり」という情報を例えば「再利用ありフラグ」をオンにしてＲＡＭ１０３に保存する。尚、このとき、ＣＰＵ１０１は、各用紙の位置情報もＲＡＭ１０３に保存する。ＲＡＭ１０３に保存された情報は、次に節電ボタン３２が押下されて節電モードから復帰し、電源がオンされたときに、ＣＰＵ１０１によって読み込まれる。
【００５４】
Ｓ１７１７でＣＰＵ１０１は、搬送センサ９ｄの検知結果に基づいて、ユーザによる除去が行われず搬送路上に停止したままのジャム当該紙である用紙１５２を「ジャム処理対象紙」とする。またＣＰＵ１０１は、搬送センサ９ｇ〜９ｋの検知結果に基づいて、搬送路上に停止している用紙１５３〜１５６までを除去の対象から除外し再利用可能と判断して「再利用紙」とする。ＣＰＵ１０１は、用紙１５２〜１５６までについて判断したジャム処理・再利用処理の情報をＲＡＭ１０３に保存する。ＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３に保存した情報は、各用紙が再利用可能かジャム対象紙かを示す情報である。即ち、図１３で示すようにそれぞれ対応するＩＤの用紙がジャム処理対象（「ジャム」と記載）、再利用可能（「再利用」と記載）という意味でＲＡＭ１０３に保存される。ＲＡＭ１０３に保存された情報は、次に電源がオンされたときに、ＣＰＵ１０１によって読み込まれる。
【００５５】
Ｓ１７１８でＣＰＵ１０１は、図１３で示すように、それぞれの搬送センサ９ａ〜９ｋの検知結果の値が分かるようにＲＡＭ１０３に保存し、処理を終了する。ＣＰＵ１０１は、各搬送センサ９ａ〜９ｋにより用紙の有無を検知した結果を「０」又は「１」としてＲＡＭ１０３に保存する。
【００５６】
ここで分かるように、ジャム発生後、再利用可能と判断した用紙が存在する状態で節電モードに移行して電源が切れる場合には、次の情報をＲＡＭ１０３に保存しておく。まず、１つめの情報は、再利用可能と判断した用紙がある状態で電源が切られたか否かという情報、即ち「再利用ありフラグ」の値であり、Ｓ１７１６の処理でＲＡＭ１０３に保存した情報である。２つめの情報は、節電モードに移行した際に画像形成装置内に停止していた各用紙について、ジャム処理対象なのか再利用可能なのかの情報であり、図１３（Ａ）及び（Ｂ）の右側の表の情報に該当し、Ｓ１７１７の処理でＲＡＭ１０３に保存した情報である。３つめの情報は、節電モードに移行したときの各搬送センサ９ａ〜９ｋの情報であり、図１３（Ａ）及び（Ｂ）の左側の表の情報に該当し、Ｓ１７１８の処理でＲＡＭ１０３に保存した情報である。
【００５７】
上述したように、ジャムが発生せずにジョブが終了したような通常の状態で、次のジョブが投入される前に節電モードに移行する際には、Ｓ１７０２１において節電ボタン３２が押下された場合に全体の処理が終了する。また、ジャムが発生した場合でも、再利用可能と判断した用紙がない場合には、Ｓ１７１５で「ＮＯ」と判断して処理を終了するため、各搬送センサの状態は保存していない。一方、ジャムが発生した場合に、再利用可能と判断した用紙がある場合には、Ｓ１７１５で「ＹＥＳ」と判断してＳ１７１６〜Ｓ１７１８の処理を実行することでＲＡＭ１０３に上述した情報が保存される。
【００５８】
［電源オン時処理］
次に図１４のＳ１７０１でＣＰＵ１０１が実行する電源オン時処理を、図１５のフローチャートを用いて説明する。画像形成装置が節電モードで稼働しているときに、操作部７の節電ボタン３２が押下されたり、外部Ｉ／Ｆ処理部１０７を介して外部からプリント要求があったりすると、ＣＰＵ１１０がＣＰＵ１０１の電源をオンし、節電モードから復帰する。そして、ＣＰＵ１０１は、図１５のフローチャートに示す電源オン時処理を開始する。
【００５９】
Ｓ１８０１でＣＰＵ１０１は、現在の搬送センサ９ａ〜９ｋの出力の値即ち検知結果を読み取る。Ｓ１８０２でＣＰＵ１０１は、Ｓ１８０１で読み取った搬送センサ９ａ〜９ｋの検知結果の情報のうち、一つでも用紙有りを検知している搬送センサがあるか否かを判断する。Ｓ１８０２でＣＰＵ１０１は、搬送センサ９ａ〜９ｋのうち一つも用紙有りを検知していないと判断した場合、電源オン時処理を終了する。この場合、ジャムを引き起こす要因となる用紙が、画像形成装置内に１枚も残留していない状態であり、ＣＰＵ１０１は、図１４で説明したＳ１７０２の処理に進むこととなる。
【００６０】
Ｓ１８０２でＣＰＵ１０１は、搬送センサ９ａ〜９ｋのいずれか一つでも用紙有りを検知しているセンサがあると判断した場合には、Ｓ１８０３の処理に進む。Ｓ１８０３でＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に保存した再利用ありフラグの値を読み出して、Ｓ１８０４で、再利用ありフラグがオンか否かを判断する。ここで、再利用ありフラグとは、再利用可能と判断した用紙がある状態で節電モードに移行する際に、図１４のＳ１７１５でＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３に保存した情報である。
【００６１】
Ｓ１８０４でＣＰＵ１０１は、再利用ありフラグがオンではないと判断した場合には、搬送路上に停止している用紙は再利用可能と判断した用紙ではなく、除去の対象とした用紙であるので、Ｓ１８０５の処理に進む。Ｓ１８０５でＣＰＵ１０１は、画像形成装置内に停止しているすべての用紙を除去するように、すべての用紙をジャム処理対象紙として設定する。Ｓ１８１０でＣＰＵ１０１は、上述したように、ＣＰＵ１１０を介して操作部７にジャム処理画面を表示し、Ｓ１８１１の処理に進む。Ｓ１８１１でＣＰＵ１０１は、Ｓ１８０２で用紙有りを検知した搬送センサの検知結果に基づいて、ジャム処理対象紙がすべて処理されたか否かを判断し、ジャム対象紙の処理が済んだか否かを判断する。Ｓ１８１１でＣＰＵ１０１は、ジャム対象紙の処理が済んでいないと判断した場合は、Ｓ１８１１の処理を繰り返す。一方、Ｓ１８１１でＣＰＵ１０１は、ジャム対象紙の処理が済んだと判断した場合は、電源オン時処理を終了し、図１４のＳ１７０２の処理に進む。
【００６２】
Ｓ１８０４でＣＰＵ１０１は、再利用ありフラグがオンであると判断した場合、Ｓ１８０６で図１４のＳ１７１８でＲＡＭ１０３に保存した節電モード移行前のセンサ情報を読み出す。Ｓ１８０７でＣＰＵ１０１は、Ｓ１８０６でＲＡＭ１０３から読み出した節電モード移行前の各搬送センサ９ａ〜９ｋの値と、節電モードから復帰した後にＳ１８０１で各搬送センサ９ａ〜９ｋから得た検知結果の情報とを比較する。
【００６３】
Ｓ１８０８でＣＰＵ１０１は、Ｓ１８０７で行った比較の結果、両者のセンサ情報に違いがあるか否か、即ち節電モード移行前と節電モード復帰後とで変化があるか否かを判断する。Ｓ１８０８でＣＰＵ１０１は、両者のセンサ情報に変化があったと判断した場合には、Ｓ１８０５の処理に進む。即ち、ＣＰＵ１０１は、節電モードへの移行前と節電モードからの復帰後とで、センサ情報に変化があった場合には、節電モードへ移行する前に「再利用紙」とした用紙も含めて、画像形成装置内に停止しているすべての用紙を「ジャム対象紙」と判断して設定する。
【００６４】
一方、Ｓ１８０８でＣＰＵ１０１は、両者のセンサ情報に変化がないと判断した場合には、Ｓ１８０９で、図１４のＳ１７１７でＲＡＭ１０３に保存した、各用紙が再利用紙なのかジャム対象紙なのかに関する情報を読み取る。そしてＣＰＵ１０１は、各用紙について読み取った情報の状態であると判断し、Ｓ１８１０の処理に進む。即ち、ＣＰＵ１０１は、節電モードへの移行前と節電モードからの復帰後とで、センサ情報に変化がない場合には、節電モード前に各用紙についてした判断を変更しない。
【００６５】
Ｓ１８１０でＣＰＵ１０１は、ＣＰＵ１１０を介して操作部７にジャム処理画面を表示し、Ｓ１８１１でジャム対象紙についてジャム処理が終了したか否かを判断する。尚、Ｓ１８０９の処理を行った後にＳ１８１１の処理を行う場合とは、例えば、図１１に示すように画像形成装置内に用紙が停止し、節電モード中にユーザが用紙にアクセスしなかった場合であり、ＣＰＵ１０１は用紙１５２のみが除去の対象であると判断する。そして、ＣＰＵ１０１は、用紙１５２が除去されたことをもってジャム処理が終了したと判断することとなる。
【００６６】
本実施の形態の画像形成装置では、Ｓ１８０７で節電モード移行前後の情報を比較した後、Ｓ１８０８で節電モード移行前後の情報に変化があった場合に、Ｓ１８０５の処理で画像形成装置内に停止しているすべての用紙をジャム対象としている。しかし、ＣＰＵ１０１は、搬送センサの検知結果に基づいて、節電モード移行前後で変化があった搬送センサの位置に停止していると考えられる用紙のみをジャム処理対象としてもよい。ただし、ユーザが一か所のみ用紙を除去した場合、他の用紙について、搬送センサの検知結果としては変化がないものの、微妙な用紙の位置ずれが生じている可能性が高くなることもある。この場合、図８（ｂ）で説明した用紙の先端と画像の先端との位置合わせがずれてしまうおそれもあるため、本実施の形態では、Ｓ１８０５の処理のように画像形成装置内に停止している用紙をすべてジャム処理対象とした。
【００６７】
以上説明したように、再利用可能と判断した用紙が画像形成装置内に停止したまま、節電モードに移行し電源がオフされた場合には、次のような処理を行う構成とする。即ち、ＣＰＵ１０１は、プリンタ電源をオンしたときに各搬送センサの出力を読み込み、プリンタ電源をオフしたときに保存したセンサ情報と比較して、両者に変化があれば画像形成装置内に停止している用紙をすべて除去の対象としてジャム処理を行うよう促す。一方、ＣＰＵ１０１は、両者に変化がなければ、プリンタ電源をオフする際に判断してＲＡＭ１０３に保存したジャム処理対象か再利用紙かという情報を、画像形成装置内に停止している用紙に対して適用することができる。これにより、電源がオフされている間の各種センサを監視できない期間において、ユーザによる用紙の操作があったかどうかを推測できる。そして、ユーザによる操作がなかったと推測されジャムが発生するおそれがないと判断できる場合には用紙を再利用することができ、ユーザによる操作があったと推測されジャムが発生するおそれがある場合にはジャムの発生を防止することができる。以上、本実施の形態によれば、画像形成装置が節電モードから復帰した後のジャムの発生を低減することができる。
【００６８】
尚、本実施の形態は、図１等で説明した画像形成装置に限定されるものではなく、用紙を給紙してから排紙するまでの搬送路上に、複数の用紙が搬送される画像形成装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
３                転写部
９ａ〜９ｋ        搬送センサ
１０ａ〜１０ｐ    搬送ローラ
１０１            ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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