(57)【要約】【課題】複数の被充電機器を充電する際に、充電時間を多く取れない場合にも、早期にバッテリ残量がなくなるのを抑制することが可能な充電装置を提供する。【解決手段】この発明による充電装置１００は、複数の被充電機器２ａ〜２ｃを充電する送電コイル１２ａと、複数の被充電機器２ａ〜２ｃを１つずつ順番に充電するように送電コイル１２ａを制御する充電制御部１３とを備え、充電制御部１３は、バッテリ残量が少ない被充電機器２ａおよび被充電機器２ａよりもバッテリ残量が多い被充電機器２ｂおよび２ｃを含む被充電機器２ａ〜２ｃを充電する際に、バッテリ残量が少ない被充電機器２ａから充電を行うとともに、被充電機器２ｂの充電が完了するまでに、被充電機器２ｂおよび２ｃの充電を間に入れながら被充電機器２ａの充電を複数回行うように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被充電機器を充電する充電部と、
複数の前記被充電機器を１つずつ順番に充電するように前記充電部を制御する充電制御部とを備え、
前記充電制御部は、バッテリ残量が少ない第１被充電機器および前記第１被充電機器よりもバッテリ残量が多い第２被充電機器を含む前記複数の被充電機器を充電する際に、前記バッテリ残量が少ない前記第１被充電機器から充電を行うとともに、前記第１被充電機器の充電が完了するまでに、前記第２被充電機器の充電を間に入れながら前記第１被充電機器の充電を複数回行うように構成されている、充電装置。
【請求項２】
バッテリ残量は、バッテリ残容量またはバッテリ動作可能時間を含む、請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記充電制御部は、前記バッテリ残量が少ない前記第１被充電機器から充電を行う際に、前記第１被充電機器のバッテリ残量が、前記第２被充電機器のバッテリ残量と略等しくなるように充電を行うように構成されている、請求項１または２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記充電制御部は、前記充電部により充電される複数の前記被充電機器の数が前記被充電機器の追加または削除により変化した場合に、数が変化した複数の前記被充電機器のバッテリ残量に基づいて充電する順番を再度決め直すように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電装置。
【請求項５】
充電に関する情報を表示する表示部をさらに備え、
前記表示部は、複数の前記被充電機器の数が増加した場合に、充電する順番を再度決め直すか否かについての問合せる表示を前記表示部上に表示するように構成されている、請求項４に記載の充電装置。
【請求項６】
前記充電制御部は、前記バッテリ残量が少ない前記第１被充電機器から充電を行うとともに、複数の前記被充電機器に所定量ずつ順番に繰り返し充電する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の充電装置。
【請求項７】
バッテリ残量が少ない第１被充電機器および前記第１被充電機器よりもバッテリ残量が多い第２被充電機器を含む複数の被充電機器を充電部により充電する際に、前記バッテリ残量が少ない前記第１被充電機器から充電を行うステップと、
前記第１被充電機器の充電が完了するまでに、前記第２被充電機器の充電を間に入れながら前記第１被充電機器の充電を複数回行うステップとを備えた、充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、充電装置および充電方法に関し、特に、複数の被充電機器を充電可能な充電装置および充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の被充電機器を充電可能な充電装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数の被充電機器を充電可能な充電装置が開示されている。この充電装置は、被充電機器に記録されている優先設定の情報に基づいて所定の被充電機器を優先的に充電するように構成されている。具体的には、充電装置は、優先設定がＯＮにされている被充電機器を優先的に充電して、優先設定がＯＮの被充電機器の充電が完了した後、優先設定がＯＦＦの被充電機器の充電が開始されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の充電装置では、優先設定がＯＮの被充電機器は、充電が早期に完了する一方、優先設定がＯＦＦの被充電機器は、充電が後回しにされてしまう。このため、充電時間を多く取れない場合には、優先設定がＯＮの被充電機器に対する充電のみ行われるため、後回しにされて全く充電が行われていない状態で被充電機器を使用する必要があり、この場合には、使用後、早期にバッテリ残量がなくなってしまう場合があるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数の被充電機器を充電する際に、充電時間を多く取れない場合にも、早期にバッテリ残量がなくなるのを抑制することが可能な充電装置および充電方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面による充電装置は、複数の被充電機器を充電する充電部と、複数の被充電機器を１つずつ順番に充電するように充電部を制御する充電制御部とを備え、充電制御部は、バッテリ残量が少ない第１被充電機器および第１被充電機器よりもバッテリ残量が多い第２被充電機器を含む複数の被充電機器を充電する際に、バッテリ残量が少ない第１被充電機器から充電を行うとともに、第１被充電機器の充電が完了するまでに、第２被充電機器の充電を間に入れながら第１被充電機器の充電を複数回行うように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による充電装置では、上記のように、バッテリ残量が少ない第１被充電機器および第１被充電機器よりもバッテリ残量が多い第２被充電機器を含む複数の被充電機器を充電する際に、バッテリ残量が少ない第１被充電機器から充電を行うとともに、第１被充電機器の充電が完了するまでに、第２被充電機器の充電を間に入れながら第１被充電機器の充電を複数回行うことによって、バッテリ残量が少ない第１被充電機器に対する充電が完了した後に、第２被充電機器の充電を開始する場合と異なり、第１被充電機器の充電が完了するまでの間に第２被充電機器に対しても充電が行われるので、複数の被充電機器を充電する際に、充電時間を多く取れない場合にも、早期にバッテリ残量がなくなるのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による充電装置では、好ましくは、バッテリ残量は、バッテリ残容量またはバッテリ動作可能時間を含む。このように構成すれば、バッテリ残量がバッテリ残容量である場合には、バッテリ動作可能時間に比べて、バッテリの消費状態を把握しやすい。また、バッテリ残量がバッテリ動作可能時間である場合には、バッテリ残量をバッテリ残容量として用いる場合と異なり、使用時間のばらつきを抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面による充電装置では、好ましくは、充電制御部は、バッテリ残量が少ない第１被充電機器から充電を行う際に、第１被充電機器のバッテリ残量が、第２被充電機器のバッテリ残量と略等しくなるように充電を行うように構成されている。このように構成すれば、複数の被充電機器に対してもバランスよく充電することができるので、いずれの被充電機器においても一定の使用時間を確保することができる。
【００１１】
上記第１の局面による充電装置では、好ましくは、充電制御部は、充電部により充電される複数の被充電機器の数が前記被充電機器の追加または削除により変化した場合に、数が変化した複数の被充電機器のバッテリ残量に基づいて充電する順番を再度決め直すように構成されている。このように構成すれば、被充電機器が追加された場合には、充電する順番を決め直すことにより追加された機器の充電が後回しにされるのを防ぐことができるので、充電が完了するまでの間に追加された機器を使用する場合でも、使用後、早期にバッテリがなくなるのを抑制することができる。また、被充電機器が削除された場合には、充電する順番を決め直すことにより削除された被充電機器に対する充電時間で他の被充電機器を充電することができるので、残された被充電機器をより早く充電することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、充電に関する情報を表示する表示部をさらに備え、表示部は、複数の被充電機器の数が増加した場合に、充電する順番を再度決め直すか否かについての問合せる表示を表示部上に表示するように構成されている。このように構成すれば、ユーザが、充電する順番を再度決め直さないと判断した場合には、追加した機器を後回しにして充電することができるので、被充電機器の数が増加する前から充電の対象であった被充電機器を優先して充電することができる。
【００１３】
上記第１の局面による充電装置では、好ましくは、充電制御部は、バッテリ残量が少ない第１被充電機器から充電を行うとともに、複数の被充電機器に所定量ずつ順番に繰り返し充電する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、満遍なく各被充電機器のバッテリ残量を増加させることができるので、限られた時間で充電を行う場合にも、各被充電機器間のバッテリ残量の相対的な差を縮小することができる。
【００１４】
この発明の第２の局面による充電方法は、バッテリ残量が少ない第１被充電機器および第１被充電機器よりもバッテリ残量が多い第２被充電機器を含む複数の被充電機器を充電部により充電する際に、バッテリ残量が少ない第１被充電機器から充電を行うステップと、第１被充電機器の充電が完了するまでに、第２被充電機器の充電を間に入れながら第１被充電機器の充電を複数回行うステップとを備えている。
【００１５】
この発明の第２の局面による充電方法では、上記のように、バッテリ残量が少ない第１被充電機器から充電を行うステップと、第１被充電機器の充電が完了するまでに、第２被充電機器の充電を間に入れながら第１被充電機器の充電を複数回行うステップを設けることによって、バッテリ残量が少ない第１被充電機器に対する充電が完了した後に、第２被充電機器の充電を開始する場合と異なり、第１被充電機器の充電が完了するまでの間に第２被充電機器に対しても充電が行われるので、複数の被充電機器を充電する際に、充電時間を多く取れない場合にも、使用後、早期にバッテリ残量がなくなるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記のように、複数の被充電機器を充電する際に、充電時間を多く取れない場合にも、早期にバッテリ残量がなくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１〜第３実施形態による充電装置および被充電機器の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１〜第３実施形態による充電装置の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による充電装置の充電経過時間とバッテリ残容量との関係を示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態による充電装置による充電処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態による充電装置の充電経過時間とバッテリ動作可能時間との関係を示した図である。
【図６】本発明の第２実施形態による充電装置による充電処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態による充電装置の充電経過時間とバッテリ残容量との関係を示した図である。
【図８】本発明の第３実施形態による充電装置による充電処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態による充電装置１００の構成について説明する。
【００１９】
第１実施形態による充電装置１００は、図１に示すように、複数の被充電機器２を充電装置１００の充電台３上に載置して、それぞれの被充電機器２に対して順番に充電を行うことが可能なように構成されている。また、充電は、１つの被充電機器２ごとに行われ、同時に複数の被充電機器２に対しては行われない。また、充電装置１００は、複数の被充電機器２のバッテリ残容量（バッテリ容量に対するバッテリ２６の残量の割合、以下同じ）が略等しくなるように、バッテリ残容量が最も少ない被充電機器２から充電するように構成されている。
【００２０】
具体的には、充電装置１００は、図２に示すように、受信部１１と、送電コイル１２ａおよびコイル励振部１２ｂと、充電制御部１３と、表示部１４と、駆動制御部１５と、Ｘ軸ステッピングモータ１６ａおよびＹ軸ステッピングモータ１６ｂと、アダプター１７と、ＤＣ／ＤＣコンバーター１８とを備えている。また、充電装置１００は、矩形の平板状に形成され、１つの面が複数の被充電機器２を載置する充電台３および表示部１４として機能するように構成されている。なお、送電コイル１２ａは、本発明の「充電部」の一例である。
【００２１】
また、被充電機器２は、図２に示すように、送信部２１と、受電コイル２２ａおよび整流平滑回路２２ｂと、演算制御部２３と、充電ＩＣ２４と、ＤＣ／ＤＣコンバーター２５と、バッテリ２６とを備えている。なお、図２では、１つの被充電機器２のみを示している。
【００２２】
また、充電装置１００と被充電機器２とは通信可能に構成されている。具体的には、被充電機器２は、送信部２１からバッテリ２６に関する情報などを送信するように構成されている。また、充電装置１００は、被充電機器２の送信部２１から送信されたバッテリ２６に関する情報などを受信部１１で受信するように構成されている。そして、充電装置１００は、受信した情報に基づいて被充電機器２を充電していく順番を決定するように構成されている。また、充電装置１００は、内蔵された送電コイル１２ａを充電台３に沿って駆動させることにより、被充電機器２に内蔵された受電コイル２２ａの下方に配置させて、相互誘導作用により送電可能に構成されている。
【００２３】
次に、図１および図２を参照して、充電装置１００および被充電機器２の各部の構成について説明する。
【００２４】
充電装置１００の送電コイル１２ａは、コイル励振部１２ｂに接続されている。このコイル励振部１２ｂは、送電コイル１２ａから受電コイル２２ａに相互誘導作用により送電するために、充電装置１００内の直流を交流に変換するように構成されている。また、被充電機器２の受電コイル２２ａは、整流平滑回路２２ｂに接続されている。この整流平滑回路２２ｂは、送電コイル１２ａから相互誘導作用により受電した交流を滑らかな直流に変換するように構成されている。
【００２５】
ここで、第１実施形態では、充電装置１００の充電制御部１３は、受信部１１と、表示部１４と、駆動制御部１５とに接続されるとともに、充電装置１００の各部を制御するように構成されている。また、充電制御部１３は、通信により取得した各被充電機器２のバッテリ残容量に基づいて、被充電機器２を充電していく順番を決定するように構成されている。具体的には、まず、充電制御部１３は、最もバッテリ残容量が少ない被充電機器２を充電対象に選択するように構成されている。そして、充電制御部１３は、バッテリ残容量が最も少ない被充電機器２のバッテリ残容量を所定割合ずつ増加させるように制御するように構成されている。そして、充電開始当初２番目にバッテリ残容量が少ない被充電機器２のバッテリ残容量を超えた場合には、充電対象を充電開始当初２番目にバッテリ残容量が少ない被充電機器２に変更する。すなわち、充電制御部１３は、バッテリ残容量が最も少なくなった被充電機器２を充電対象に変更しながら、バッテリ残容量を所定割合ずつ増加させていく充電を繰り返す制御を行うように構成されている。
【００２６】
また、充電制御部１３は、充電対象の被充電機器２が追加または削除された場合には、変化後の複数の被充電機器２のバッテリ残容量に基づいて充電する順番を再度決め直すように構成されている。ただし、被充電機器２が追加された場合において、ユーザが順番を決め直さないと判断した場合には、この限りではない。
【００２７】
また、充電装置１００の表示部１４は、充電台３上に新たな被充電機器２が追加で載置された場合に、ユーザに対して、充電する順番を再度決め直すか否かについて問い合わせる表示を行うように構成されている。この問い合わせる表示に対して、ユーザが順番を決め直すことを選択した場合には、充電制御部１３により、追加された被充電機器２を含めて充電する順番が再度決められる。
【００２８】
また、充電装置１００の駆動制御部１５は、充電制御部１３により決定した被充電機器２を充電する順番に基づいて送電コイル１２ａを駆動させるように構成されている。具体的には、駆動制御部１５は、Ｘ軸ステッピングモータ１６ａおよびＹ軸ステッピングモータ１６ｂを介して被充電機器２の受電コイル２２ａに対応する位置に送電コイル１２ａを移動させるように構成されている。この際、被充電機器２に内蔵される受電コイル２２ａの正確な位置は、送信部２１および受信部１１による通信により取得される。
【００２９】
また、充電装置１００のアダプター１７は、電源から供給される交流を内蔵されたＡＣ／ＤＣコンバーター１７ａで直流に変換するように構成されている。そして、充電装置１００は、直流をＤＣ／ＤＣコンバーター１８により降圧または昇圧した後に充電装置１００の各部に供給するように構成されている。
【００３０】
また、被充電機器２の演算制御部２３は、送信部２１と、充電ＩＣとに接続されるとともに、被充電機器２の各部を制御するように構成されている。また、演算制御部２３は、バッテリ２６から取得したバッテリ２６の残量（ｍＡｈ）をバッテリ残容量（％）に換算して、通信により充電装置１００の充電制御部１３に伝達するように構成されている。
【００３１】
また、被充電機器２の充電ＩＣ２４は、受電コイル２２ａから供給され、ＤＣ／ＤＣコンバーター２５により降圧または昇圧された電流を、所定の充電電流に変更してバッテリ２６に供給するように構成されている。
【００３２】
次に、図３および図４を参照して、複数の被充電機器２に対して順番に充電を行うための充電制御部１３の充電処理フローについて説明する。また、具体例として、充電装置１００の充電台３上には３つの被充電機器２ａ〜２ｃが載置されており、これらの被充電機器２ａ〜２ｃのバッテリ残容量が、それぞれ３０．０％、５０．１％、８０．２％の場合について説明する。なお、充電は、バッテリ残容量の１０．０％に相当する電力を被充電機器２に供給するように行われる。また、図３の横軸は、充電開始からの経過時間を表し、縦軸は、バッテリ残容量を表している。また、被充電機器２ａは、本発明の「第１被充電機器」の一例である。また、被充電機器２ｂおよび２ｃは、本発明の「第２被充電機器」の一例である。
【００３３】
まず、ステップＳ１において、図示しない圧力センサーにより被充電機器２が充電台３上に載置されたか否かが判断される。なお、圧力センサーは、充電台３に沿って設けられ、充電台３のいずれの位置においても被充電機器２の載置を検知できるように構成されている。そして、被充電機器２の載置が検知されない場合には、再びステップＳ１に戻る。被充電機器２の載置が検知された場合には、ステップＳ２に進む。次に、ステップＳ２において、通信によりバッテリ残容量が検出される。そして、ステップＳ３に進む。
【００３４】
次に、ステップＳ３において、バッテリ残容量および各被充電機器２ａ〜２ｃの受電コイル２２ａの位置に基づいて送電コイル１２ａの動き（充電する順番）が決められる。そして、ステップＳ４に進む。
【００３５】
次に、ステップＳ４において、送電コイル１２ａが、バッテリ残容量の最も少ない被充電機器２ａの受電コイル２２ａの下方に移動されるとともに、充電が開始される。その結果、被充電機器２ａのバッテリ残容量は、４０．０％となる。そして、ステップＳ５に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ５において、圧力センサーにより、充電台３上から被充電機器２が削除されることによって、被充電機器２の数が減少したと検知されたか否かが判断される。そして、被充電機器２の数が減少したと検知されたならば、再びステップＳ２に戻り、充電台３上に残された被充電機器２に対して、バッテリ残容量および各被充電機器２の受電コイル２２ａの位置に基づいて送電コイル１２ａの動き（充電する順番）が決められる。また、被充電機器２の数が減少したと検知されないならば、ステップＳ６に進む。
【００３７】
次に、ステップＳ６において、充電台３上に被充電機器２が追加されることによって、被充電機器２の数が増加したと検知されたか否かが判断される。そして、被充電機器２の数が増加したと検知されたならば、ステップＳ７に進む。また、被充電機器２の数が増加したと検知されないならば、ステップＳ９に進む。次に、ステップＳ７において、表示部１４に充電する順番を再度決め直すか否かについて問い合わせる表示が行われる。そして、ステップＳ８に進む。
【００３８】
次に、ステップＳ８において、ユーザが充電する順番を決め直す操作をしたか否かが判断される。そして、ユーザが充電する順番を決め直す操作をしたならば、再びステップＳ２に戻る。
【００３９】
また、ステップＳ９において、バッテリ残容量が最小の被充電機器２ａが目標値まで充電されたか否かが判断される。この時点では、被充電機器２ａは、バッテリ残容量が４０．０％であり、被充電機器２ｂのバッテリ残容量５０．１％よりも小さいため、ステップＳ５に戻り、バッテリ残容量５０．１％を超える目標値まで、ステップＳ５〜Ｓ９ａが繰り返されて充電が継続される。なお、この際、送電コイル１２ａの移動は不要である。そして、バッテリ残容量が被充電機器２ｂよりも大きい目標値の６０．０％となったら、ステップＳ１０に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ１０において、全ての被充電機器２ａ〜２ｃの受電が完了したか否か判断される。そして、全ての被充電機器２ａ〜２ｃの充電か完了していない場合には、再びステップＳ４に戻り、バッテリ残容量の最も少ない被充電機器２ｂの受電コイル２２ａの下方に移動させられる。また、全ての被充電機器２ａ〜２ｃの充電か完了している場合には、充電装置１００から被充電機器２への送電が停止されることにより、充電が終了される。この時点では、被充電機器２ａ〜２ｃともに充電が完了していないので、ステップＳ４に戻る。次に、ステップＳ４において、バッテリ残容量が５０．１％で最小となった被充電機器２ｂに対して充電が行われる。
【００４１】
このように、充電開始後、しばらくはステップＳ４〜Ｓ１０が繰り返されることにより、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａおよび２ｂに対して交互に繰り返し充電が行われる。そして、被充電機器２ａおよび２ｂのバッテリ残容量がそれぞれ９０．０％および９０．１％となった時点で、充電対象が被充電機器２ｃに移り、充電が行われる。その後は、被充電機器２ａ〜２ｃに対してステップＳ４〜Ｓ９が繰り返され、ステップＳ１０において、全ての被充電機器２ａ〜２ｃが満充電となった場合には、充電が完了したと判断される。以上で、充電制御部１３の充電処理フローが終了する。
【００４２】
第１実施形態では、上記のように、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａおよび被充電機器２ａよりもバッテリ残容量が多い被充電機器２ｂおよび２ｃを充電する際に、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａから充電を行うとともに、被充電機器２ａの充電が完了するまでに、被充電機器２ｂおよび２ｃの充電を間に入れながら被充電機器２ａの充電を複数回行うことによって、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａに対する充電が完了した後に、第２被充電機器２ｂおよび２ｃの充電を開始する場合と異なり、第１被充電機器２ａの充電が完了するまでの間に第２被充電機器２ｂおよび２ｃに対しても充電が行われるので、複数の被充電機器２ａ〜２ｃを充電する際に、充電時間を多く取れない場合にも、早期にバッテリ残容量がなくなるのを抑制することができる。
【００４３】
また、第１実施形態では、充電制御部１３を、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａから充電を行う際に、被充電機器２ａのバッテリ残容量が、被充電機器２ｂおよび２ｃのバッテリ残容量と略等しくなるように充電を行うように構成する。これにより、複数の被充電機器２に対してもバランスよく充電することができるので、いずれの被充電機器２においても一定の使用時間を確保することができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、充電制御部１３を、送電コイル１２ａにより充電される複数の被充電機器２の数が前記被充電機器２の追加または削除により変化した場合に、数が変化した複数の被充電機器２のバッテリ残容量に基づいて充電する順番を再度決め直すように構成する。これにより、被充電機器２が追加された場合には、充電する順番を決め直すことにより追加された機器の充電が後回しにされるのを防ぐことができるので、充電が完了するまでの間に追加された機器を使用する場合でも、使用後、早期にバッテリがなくなるのを抑制することができる。また、被充電機器２が削除された場合には、充電する順番を決め直すことにより削除された被充電機器２に対する充電時間で他の被充電機器２を充電することができるので、残された被充電機器２をより早く充電することができる。
【００４５】
また、第１実施形態では、充電に関する情報を表示する表示部１４をさらに備え、被充電機器２の数が増加した場合に、充電する順番を再度決め直すか否かについての問合せる表示を表示部１４上に表示させる。これにより、ユーザが、充電する順番を再度決め直さないと判断した場合には、追加された機器を後回しにして充電することができるので、被充電機器２の数が増加する前から充電の対象であった被充電機器２を優先して充電することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
以下、図１、図２、図５および図６を参照して、本発明の第２実施形態による充電装置２００の構成について説明する。
【００４７】
この第２実施形態では、所定のバッテリ残容量ごとに複数回の充電を行うことにより、複数の被充電機器２のバッテリ残容量が略等しくなるように構成した第１実施形態と異なり、所定のバッテリ動作可能時間ごとに複数回の充電を行うことにより、複数の被充電機器２のバッテリ動作可能時間が略等しくなるように構成した充電装置２００について説明する。
【００４８】
ここで、第２実施形態では、充電制御部１３ａは、最もバッテリ動作可能時間が少ない被充電機器２を充電対象に選択するように構成されている。そして、充電制御部１３ａは、バッテリ動作可能時間が最も少ない被充電機器２のバッテリ動作可能時間を所定時間ずつ増加させるように構成されている。そして、次にバッテリ動作可能時間が充電開始当初２番目に少ない被充電機器２のバッテリ動作可能時間を超えた場合には、バッテリ動作可能時間が充電開始当初２番目に少ない被充電機器２を充電対象に変更する。すなわち、充電制御部１３ａは、バッテリ動作可能時間が最も少なくなった被充電機器２を充電対象に変更しながら、バッテリ動作可能時間を所定割合ずつ増加させていく充電を繰り返す制御をするように構成されている。なお、バッテリ動作可能時間は被充電機器２ごとに異なるため、充電完了のタイミングは被充電機器２ごとに異なる。
【００４９】
次に、図５および図６を参照して、複数の被充電機器２に対して順番に充電を行うための充電制御部１３ａの充電処理フローについて説明する。また、具体例として、充電装置２００の充電台３上には３つの被充電機器２ａ〜２ｃが載置されており、これらの被充電機器２ａ〜２ｃのバッテリ動作可能時間が、それぞれ２．０時間、２．５時間、５．０時間の場合について説明する。また、被充電機器２ａ〜２ｃは、それぞれ４．０時間、４．０時間および６．０時間で満充電となり充電完了となる。なお、充電は、バッテリ動作可能時間の１．０時間に相当する電力を被充電機器２に供給するように行われる。また、図５の横軸は、充電開始からの経過時間を表し、縦軸は、バッテリ動作可能時間を表している。また、図６では、第１実施形態の図４に示す処理に対応する部分を図４と同一の符号で示している。
【００５０】
まず、ステップＳ１において、被充電機器２が充電台３上に載置されたか否かが判断される。そして、被充電機器２の載置が検知されない場合には、再びステップＳ１に戻る。被充電機器２の載置が検知された場合には、ステップＳ２ａに進む。次に、ステップＳ２ａにおいて、通信によりバッテリ動作可能時間が検出される。そして、ステップＳ３ａに進む。
【００５１】
次に、ステップＳ３ａにおいて、バッテリ動作可能時間および各被充電機器２ａ〜２ｃの受電コイル２２ａの位置に基づいて送電コイル１２ａの動き（充電する順番）が決められる。そして、ステップＳ４ａに進む。
【００５２】
次に、ステップＳ４ａにおいて、送電コイル１２ａが、バッテリ動作可能時間の最も少ない被充電機器２ａの受電コイル２２ａの下方に移動されるとともに、充電が開始される。その結果、被充電機器２ａのバッテリ動作可能時間は、３．０時間となる。そして、ステップＳ５に進む。
【００５３】
次に、ステップＳ５〜Ｓ８においては、第１実施形態と同様の処理が行われる。詳細については省略する。そして、ステップＳ９ａに進む。
【００５４】
また、ステップＳ９ａにおいて、バッテリ動作可能時間が最小の被充電機器２ａが目標値まで充電されたか否かが判断される。この時点では、被充電機器２ａは、バッテリ動作可能時間が３．０時間であり、被充電機器２ｂのバッテリ動作可能時間２．５時間よりも大きいため、ステップＳ１０に進む。
【００５５】
次に、ステップＳ１０において、全ての被充電機器２ａ〜２ｃの受電が完了したか否か判断される。そして、全ての被充電機器２ａ〜２ｃの充電か完了していない場合には、再びステップＳ４ａに戻り、送電コイル１２ａが、通信により取得した受電コイル２２ａの位置情報に基づいて、バッテリ動作可能時間の最も少ない被充電機器２の受電コイル２２ａの下方に移動させられる。また、全ての被充電機器２ａ〜２ｃの充電か完了している場合には、充電装置２００から被充電機器２への送電が停止されることにより、充電が終了される。この時点では、被充電機器２ａ〜２ｃともに充電が完了していないので、ステップＳ４ａに戻る。次に、ステップＳ４ａにおいて、バッテリ動作可能時間が２．５時間で最小となった被充電機器２ｂに対して充電が行われる。
【００５６】
このように、充電開始後、しばらくはステップＳ４ａ〜Ｓ１０が繰り返されることにより、バッテリ動作可能時間が少ない被充電機器２ａおよび２ｂに対して交互に繰り返し充電が行われる。そして、被充電機器２ａおよび２ｂのバッテリ動作可能時間がともに４．０時間（満充電）となった時点で、ステップＳ４ａにおいて、充電対象が被充電機器２ｃに移り、充電が行われる。なお、この時点で、被充電機器２ａおよび２ｂのバッテリ動作可能時間は、被充電機器２ｃのバッテリ動作可能時間よりも少ないが、既に充電が完了しているため充電の対象とはされない。そして、充電の結果、被充電機器２ｃは、満充電のバッテリ動作時間６．０時間となる。その後、ステップＳ５〜Ｓ９ａを経た後、ステップＳ１０において、全ての被充電機器２ａ〜２ｃが満充電となるため、充電が完了したと判断される。以上で、充電制御部１３ａの充電処理フローが終了する。
【００５７】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００５８】
第２実施形態では、上記のように、バッテリ動作可能時間が少ない被充電機器２ａおよび被充電機器２ａよりもバッテリ動作可能時間が多い被充電機器２ｂおよび２ｃを充電する際に、バッテリ動作可能時間が少ない被充電機器２ａから充電を行うとともに、被充電機器２ａの充電が完了するまでに、被充電機器２ｂおよび２ｃの充電を間に入れながら被充電機器２ａの充電を複数回行うことによって、バッテリ動作可能時間が少ない被充電機器２ａに対する充電が完了した後に、第２被充電機器２ｂおよび２ｃの充電を開始する場合と異なり、第１被充電機器２ａの充電が完了するまでの間に第２被充電機器２ｂおよび２ｃに対しても充電が行われるので、複数の被充電機器２ａ〜２ｃを充電する際に、充電時間を多く取れない場合にも、早期にバッテリ動作可能時間がなくなるのを抑制することができる。
【００５９】
また、第２実施形態では、バッテリ残量は、バッテリ動作可能時間を含む。これにより、バッテリ残量がバッテリ動作可能時間である場合には、バッテリ残量をバッテリ残容量として用いる場合と異なり、使用時間のばらつきを抑制することができる。
【００６０】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６１】
（第３実施形態）
以下、図１、図２、図７および図８を参照して、本発明の第３実施形態による充電装置３００の構成について説明する。
【００６２】
この第３実施形態では、複数の被充電機器２のバッテリ残容量が略等しくなるように充電するように構成した第１実施形態と異なり、所定のバッテリ残容量ずつ決められた順番で繰り返し充電するように構成した充電装置３００について説明する。
【００６３】
ここで、第３実施形態では、充電制御部１３ｂは、最もバッテリ残容量が少ない被充電機器２を充電対象に選択するように構成されている。そして、充電制御部１３ｂは、バッテリ残容量が最も少ない被充電機器２のバッテリ残容量を所定割合増加させるように構成されている。次に、充電開始当初２番目にバッテリ残容量が少ない被充電機器２のバッテリ残容量を所定割合増加させるように構成されている。このように、バッテリ残容量が少ない被充電機器２から順番に充電を行い、バッテリ残容量が最も多い被充電機器２まで充電が行われたら、再び、最初に充電した被充電機器２から順番に充電が繰り返される。
【００６４】
次に、図７および図８を参照して、複数の被充電機器２に対して順番に充電を行うための充電制御部１３ｂの充電処理フローについて説明する。また、具体例として、充電装置３００の充電台３上には３つの被充電機器２ａ〜２ｃが載置されており、これらの被充電機器２ａ〜２ｃのバッテリ残容量が、それぞれ３０．０％、５０．０％、８０．０％の場合について説明する。なお、充電は、バッテリ残容量の１０．０％に相当する電力を被充電機器２に供給するように行われる。また、図７の横軸は、充電開始からの経過時間を表し、縦軸は、バッテリ残容量を表している。また、図８では、第１実施形態の図４に示す処理に対応する部分を図４と同一の符号で示している。
【００６５】
まず、ステップＳ１において、被充電機器２が充電台３上に載置されたか否かが判断される。そして、被充電機器２の載置が検知されない場合には、再びステップＳ１に戻る。被充電機器２の載置が検知された場合には、ステップＳ２に進む。次に、ステップＳ２において、通信によりバッテリ残容量が検出される。そして、ステップＳ３に進む。
【００６６】
次に、ステップＳ３において、バッテリ残容量および各被充電機器２ａ〜２ｃの受電コイル２２ａの位置に基づいて送電コイル１２ａの動き（充電する順番）が決められる。そして、ステップＳ４１に進む。
【００６７】
次に、ステップＳ４１において、送電コイル１２ａが、バッテリ残容量の最も少ない被充電機器２ａから順番に繰り返し１０．０％ずつ充電が行われる。その結果、被充電機器２ａ〜２ｃのバッテリ残容量は、それぞれ４０．０％、６０．０％および９０．０％となる。そして、ステップＳ５に進む。
【００６８】
次に、ステップＳ５〜Ｓ８においては、第１実施形態と同様の処理が行われる。詳細については省略する。そして、ステップＳ１０に進む。
【００６９】
次に、ステップＳ１０において、全ての被充電機器２ａ〜２ｃの受電が完了したか否か判断される。そして、全ての被充電機器２ａ〜２ｃの充電か完了していない場合には、再びステップＳ４１に戻り、送電コイル１２ａが、通信により取得した受電コイル２２ａの位置情報に基づいて、バッテリ残容量の最も少ない被充電機器２の受電コイル２２ａの下方に移動させられる。また、全ての被充電機器２ａ〜２ｃの充電か完了している場合には、充電装置３００から被充電機器２への送電が停止されることにより、充電が終了される。この時点では、被充電機器２ａ〜２ｃのバッテリ残容量は、それぞれ４０．０％、６０．０％および９０．０％であるため、再びステップＳ４１に戻る。次に、ステップＳ４１において、バッテリ残容量の最も少ない被充電機器２ａから順番に繰り返し１０．０％ずつ充電が行われる。
【００７０】
このように、充電開始後、しばらくはステップＳ４１〜Ｓ１０が繰り返されることにより、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａ〜２ｃに対して交互に繰り返し充電が行われる。そして、ステップＳ１０において、全ての被充電機器２ａ〜２ｃが満充電となった場合には、充電が完了したと判断される。以上で、充電制御部１３ｂの充電処理フローが終了する。
【００７１】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７２】
第３実施形態では、上記のように、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａおよび被充電機器２ａよりもバッテリ残容量が多い被充電機器２ｂおよび２ｃを充電する際に、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａから充電を行うとともに、被充電機器２ａの充電が完了するまでに、被充電機器２ｂおよび２ｃの充電を間に入れながら被充電機器２ａの充電を複数回行うことによって、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａに対する充電が完了した後に、第２被充電機器２ｂおよび２ｃの充電を開始する場合と異なり、第１被充電機器２ａの充電が完了するまでの間に第２被充電機器２ｂおよび２ｃに対しても充電が行われるので、複数の被充電機器２ａ〜２ｃを充電する際に、充電時間を多く取れない場合にも、早期にバッテリ残容量がなくなるのを抑制することができる。
【００７３】
また、第３実施形態では、充電制御部１３ｂを、バッテリ残容量が少ない被充電機器２ａから充電を行うとともに、複数の被充電機器２に所定量ずつ順番に繰り返し充電する制御を行うように構成する。これにより、バランスよく各被充電機器２のバッテリ残容量を増加させることができるので、限られた時間で充電を行う場合にも、各被充電機器２間のバッテリ残容量の相対的な差を縮小することができる。
【００７４】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が  含まれる。
【００７６】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、バッテリ残容量またはバッテリ動作可能時間が少ない被充電機器から充電するように構成したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、満充電までに充電しなければならない電力（ｍＡｈ）が多い被充電機器から充電をするように構成してもよい。なお、この充電は、バッテリ残量が少ない被充電機器から充電することに含まれる。
【００７７】
また、上記第１〜第３実施形態では、被充電機器の数が増加した場合には、表示部に増加したことを表示してユーザの判断に基づいて充電する順番を再度決め直すように構成したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば表示部に増加したことを表示することなく、ユーザの判断によらず、充電する順番を再度決め直すように構成してもよい。また、この場合には、表示部１４はなくてもよい。
【００７８】
また、上記第１〜第３実施形態では、満充電となった場合に充電が完了するように構成したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、満充電前の所定のバッテリ残量で充電が完了するように構成してもよい。
【００７９】
また、上記第１〜第３実施形態では、被充電機器の数が３つである例を示したが、発明はこれに限られない。本発明では、被充電機器の数は３つ以外の複数であってもよい。
【００８０】
また、第１および第３実施形態では、バッテリ残容量の１０．０％に相当する電力ずつ被充電機器に供給するように構成したが、発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、バッテリ残容量の５．０％に相当する電力ずつ被充電機器に供給するように構成してもよい。
【００８１】
また、第２実施形態では、バッテリ動作可能時間の１．０時間に相当する電力を被充電機器に供給するように構成したが、発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、バッテリ動作可能時間の０．５時間に相当する電力ずつ被充電機器に供給するように構成してもよい。
【００８２】
また、上記第１〜第３実施形態では、非接触型の充電装置により充電を行う構成を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、１つの充電スタンドにより、複数の電気自動車または充電可能なハイブリッド自動車を交互に充電するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
２  被充電機器
２ａ  第１被充電機器
２ｂ、２ｃ  第２被充電機器
１２ａ  送電コイル（充電部）
１３、１３ａ、１３ｂ  充電制御部
１４  表示部
１００、２００、３００  充電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014220973.tif 000009
【図８】
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