(57)【要約】【課題】線量評価したい各呼吸位相に対する治療計画の作成、線量計算ならびに線量分布の評価を効率的に実施することを目的とする。【解決手段】主ＣＴ画像および第１ないし第ｎの副ＣＴ画像が保存されている治療計画データ管理装置と、主ＣＴ画像と第ｍの副ＣＴ画像を取得し、患部の主輪郭と第ｍの副輪郭を描画し、主輪郭と第ｍの副輪郭を発信する輪郭描画端末と、主治療計画を作成し、主治療計画と主輪郭を発信する治療計画端末と、かつ主線量計算結果を作成し、主線量計算結果を主治療計画とともに治療計画端末に返信する線量計算装置と、第ｍの副治療計画を作成し、第ｍの副治療計画を第ｍの副輪郭とともに線量計算装置に発信する呼吸同期線量評価端末とを備えている粒子線治療計画システム。線量計算装置は、第ｍの副線量計算結果を作成し、第ｍの副線量計算結果を第ｍの副治療計画とともに呼吸同期線量評価端末に返信する。【選択図】図２
2014176518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒子線治療に使用する主ＣＴ画像および呼吸同期評価に使用する第１ないし第ｎの副ＣＴ画像が保存されている治療計画データ管理装置と、
主ＣＴ画像取得要求を受け付けると、前記治療計画データ管理装置から前記主ＣＴ画像を取得し、主輪郭作成要求を受け付けると、前記主ＣＴ画像から患部の主輪郭を描画し、主輪郭送信要求を受け付けると、前記主輪郭を前記主ＣＴ画像とともに発信し、第ｍ（１≦ｍ≦ｎ）の副ＣＴ画像取得要求を受け付けると、前記治療計画データ管理装置から前記第ｍの副ＣＴ画像を取得し、第ｍの副輪郭作成要求を受け付けると、前記第ｍの副ＣＴ画像から患部の第ｍの副輪郭を描画し、第ｍの副輪郭送信要求を受け付けると、前記第ｍの副輪郭を発信する輪郭描画端末と、
前記輪郭描画端末から発信された主ＣＴ画像と主輪郭を収集し、照射条件設定要求を受け付けると、設定された粒子線の照射条件を基に前記主ＣＴ画像に対する主治療計画を作成し、第１の線量計算要求を受け付けると、前記主治療計画と前記主輪郭を発信し、治療計画送信要求を受け付けると、前記主治療計画を発信する治療計画端末と、
前記治療計画端末から発信された主治療計画と主輪郭を収集すると、前記主輪郭の元になった主ＣＴ画像を前記治療計画データ管理装置から取得し、かつ前記主治療計画に対応する粒子線の線量計算を実行して主線量計算結果を作成し、前記主線量計算結果を前記主治療計画とともに前記治療計画端末に返信する線量計算装置と、
前記治療計画端末から発信された主治療計画と前記輪郭描画端末から発信された第ｍの副輪郭を収集し、第２の線量計算要求を受け付けると、前記主治療計画を前記第ｍの副輪郭に合うように編集して第ｍの副治療計画を作成し、前記第ｍの副治療計画を前記第ｍの副輪郭とともに前記線量計算装置に発信する呼吸同期線量評価端末とを備え、
前記線量計算装置は、前記呼吸同期線量評価端末から発信された第ｍの副治療計画と第ｍの副輪郭を収集すると、前記第ｍの副輪郭の元になった第ｍの副ＣＴ画像を前記治療計画データ管理装置から取得し、かつ前記第ｍの副治療計画に対応する粒子線の線量計算を実行して第ｍの副線量計算結果を作成し、前記第ｍの副線量計算結果を前記第ｍの副治療計画とともに前記呼吸同期線量評価端末に返信する粒子線治療計画システム。
【請求項２】
前記輪郭描画端末は、「第ｍ（１≦ｍ≦ｎ）の副ＣＴ画像取得要求を受け付けると、前記治療計画データ管理装置から前記第ｍの副ＣＴ画像を取得し、第ｍの副輪郭作成要求を受け付けると、前記第ｍの副ＣＴ画像から患部の第ｍの副輪郭を描画し、第ｍの副輪郭送信要求を受け付けると、前記第ｍの副輪郭を発信する」動作を、ｍの値が異なる複数の副ＣＴ画像に対して実行することを特徴とする請求項１に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項３】
前記呼吸同期線量評価端末は、「前記主治療計画を前記第ｍの副輪郭に合うように編集して第ｍの副治療計画を作成し、前記第ｍの副治療計画を前記第ｍの副輪郭とともに前記線量計算装置に発信する」動作を、前記第２の線量計算要求を受け付けると、前記輪郭描画端末から取得した第ｍの副輪郭のすべてに対して、実行することを特徴とする請求項２に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項４】
前記治療計画端末は、前記輪郭描画端末が前記主輪郭を前記主ＣＴ画像とともに発信する動作を完了してから、前記照射条件設定要求を受け付けることを特徴とする請求項３に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項５】
前記治療計画端末は、前記輪郭描画端末が前記第ｍの副輪郭を発信する動作を完了してから、前記照射条件設定要求を受け付けることを特徴とする請求項３に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項６】
前記治療計画端末は、「照射条件設定要求を受け付けると、設定された粒子線の照射条
件を基に前記主ＣＴ画像に対する主治療計画を作成し、第１の線量計算要求を受け付けると、前記主治療計画と前記主輪郭を発信し、治療計画送信要求を受け付けると、前記主治療計画を発信する」動作を、ｍの値が異なる複数の副輪郭に対して実行することを特徴とする請求項２に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項７】
前記呼吸同期線量評価端末は、輪郭−治療計画関連付け要求を受け付けると、取得したすべての副輪郭の中から、線量計算の実行が必要な治療計画に対応する副輪郭を選択する画面を表示することを特徴とする請求項６に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項８】
前記治療計画端末は、前記治療計画送信要求を受け付けると、前記主治療計画とともに前記主輪郭を前記呼吸同期線量評価端末に発信することを特徴とする請求項３に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項９】
前記呼吸同期線量評価端末は、自動関連付け要求を受け付けると、前記主輪郭の元になった主ＣＴ画像および前記第ｍの副輪郭の元になった第ｍの副ＣＴ画像を前記治療計画データ管理装置から取得し、前記主ＣＴ画像の付随情報と前記第ｍの副ＣＴ画像の付随情報との比較から、輪郭−治療計画関連付けを実行することを特徴とする請求項８に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項１０】
前記呼吸同期線量評価端末は、線量計算結果送信要求を受け付けると、前記第ｍの副線量計算結果とともに前記第ｍの副治療計画と前記第ｍの副輪郭を、前記治療計画端末に送信することを特徴とする請求項９に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項１１】
前記治療計画端末は、計画選択要求を受け付けると、ユーザが指定した治療計画に対応する線量計算結果を表示することを特徴とする請求項１０に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項１２】
前記呼吸同期線量評価端末は、計画選択要求を受け付けると、ユーザが指定した治療計画に対応する線量計算結果を表示することを特徴とする請求項９に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項１３】
前記治療計画端末は、前記治療計画送信要求を受け付けると、前記主治療計画と前記主輪郭に加えて前記主線量計算結果を前記呼吸同期線量評価端末に発信することを特徴とする請求項９に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項１４】
前記呼吸同期線量評価端末は、計画選択要求を受け付けると、ユーザが指定した治療計画に対応する線量計算結果を表示することを特徴とする請求項１３に記載の粒子線治療計画システム。
【請求項１５】
前記呼吸同期線量評価端末は、治療計画登録要求を受け付けると、ユーザが指定した治療計画とともに、対応する線量計算結果と輪郭を、前記治療計画データ管理装置に発信することを特徴とする請求項１４に記載の粒子線治療計画システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、治療計画の策定に使用される粒子線治療計画システムに関わり、特に、患部の呼吸変動を考慮して治療計画を作成する際の線量計算の効率化に関わる。
【背景技術】
【０００２】
粒子線による治療計画の策定には粒子線治療計画システムが使用されている。患部の位置と大きさは患者の呼吸に伴って変化する。このような患部の呼吸変動に対して、呼吸に同期して粒子線を患部に照射すれば治療効果の向上が期待できる（例えば特許文献１〜３参照）。呼吸同期が必要な粒子線治療においては、一定時間内に複数のＸ線透視画像を撮影し、患部あるいは重要臓器の移動量を把握することで、粒子線を照射する範囲にマージンを決定してきた。粒子線の線量計算（シミュレーション）を各呼吸位相に対して実施していないため、照射範囲のマージンは必要以上に大きく設定されている。
【０００３】
粒子線治療に呼吸同期を行う場合、呼吸位相毎に治療計画の作成と粒子線の線量計算を実施することが望ましい。各呼吸位相に対する線量計算と線量分布評価には、４次元ＣＴ（Computed Tomography）を使用する。４次元ＣＴは３次元データであるＣＴ画像を一定時間内撮影することで得られる。これらの一連の計算を実行するには非常に多くの時間が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８６６７８号公報
【特許文献２】特開２００７−２３６７６０号公報
【特許文献３】国際公開第２００９／０７２６１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
患部あるいは重要臓器は、呼吸により位置と大きさが変動する。呼吸同期が必要な粒子線治療においては、一定時間内に複数のＸ線透視画像を撮影し、患部の移動量を把握することで、照射範囲のマージンを決定している。呼吸位相毎に治療計画の作成ならびに線量の計算を実行するには多くの時間が要求される。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、４次元ＣＴ画像を使用し、実際に治療する呼吸位相に対して作成した治療計画を元に、線量評価したい各呼吸位相に対する治療計画の作成、線量計算ならびに線量分布の評価を効率的に実施することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に関わる粒子線治療計画システムは、粒子線治療に使用する主ＣＴ画像および呼吸同期評価に使用する第１ないし第ｎの副ＣＴ画像が保存されている治療計画データ管理装置と、主ＣＴ画像取得要求を受け付けると、治療計画データ管理装置から主ＣＴ画像を取得し、主輪郭作成要求を受け付けると、主ＣＴ画像から患部の主輪郭を描画し、主輪郭送信要求を受け付けると、主輪郭を主ＣＴ画像とともに発信し、第ｍ（１≦ｍ≦ｎ）の副ＣＴ画像取得要求を受け付けると、治療計画データ管理装置から第ｍの副ＣＴ画像を取得し、第ｍの副輪郭作成要求を受け付けると、第ｍの副ＣＴ画像から患部の第ｍの副輪郭を描画し、第ｍの副輪郭送信要求を受け付けると、第ｍの副輪郭を発信する輪郭描画端末と、輪郭描画端末から発信された主ＣＴ画像と主輪郭を収集し、照射条件設定要求を受け付けると、設定された粒子線の照射条件を基に主ＣＴ画像に対する主治療計画を作成し、第１の線量計算要求を受け付けると、主治療計画と主輪郭を発信し、治療計画送信要求を受け付けると、主治療計画を発信する治療計画端末と、治療計画端末から発信された主治療計画と主輪郭を収集すると、主輪郭の元になった主ＣＴ画像を治療計画データ管理装置から取得し、かつ主治療計画に対応する粒子線の線量計算を実行して主線量計算結果を作成し、主線量計算結果を主治療計画とともに治療計画端末に返信する線量計算装置と、治療計画端末から発信された主治療計画と輪郭描画端末から発信された第ｍの副輪郭を収集し、第２の線量計算要求を受け付けると、主治療計画を第ｍの副輪郭に合うように編集して第ｍの副治療計画を作成し、第ｍの副治療計画を第ｍの副輪郭とともに線量計算装置に発信する呼吸同期線量評価端末とを備えている。線量計算装置は、呼吸同期線量評価端末から発信された第ｍの副治療計画と第ｍの副輪郭を収集すると、第ｍの副輪郭の元になった第ｍの副ＣＴ画像を治療計画データ管理装置から取得し、かつ第ｍの副治療計画に対応する粒子線の線量計算を実行して第ｍの副線量計算結果を作成し、第ｍの副線量計算結果を第ｍの副治療計画とともに呼吸同期線量評価端末に返信する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に関わる粒子線治療計画システムは、４次元ＣＴを使用し、実際に治療する呼吸位相に対して作成した治療計画を元に、線量評価したい各呼吸位相に対する治療計画の作成、線量計算ならびに線量分布の評価を効率的に実施する。その結果、呼吸同期有りの線量計算を行う粒子線治療計画システムにおいて、呼吸同期有りの治療計画作成ならびに評価に要していた時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本願に関わる粒子線治療計画システムの全体を示す構成図である。
【図２】実施の形態１に関わる治療計画の作成手順を説明するフロー図である。
【図３】実施の形態２に関わる治療計画の作成手順を説明するフロー図である。
【図４】実施の形態３に関わる治療計画の作成手順を説明するフロー図である。
【図５】実施の形態３に関わる治療計画の計画イメージを示す図である。
【図６】実施の形態３に関わる治療計画の計画イメージを示す図である。
【図７】実施の形態４に関わる治療計画の作成手順を説明するフロー図である。
【図８】実施の形態４に関わる治療計画の計画イメージを示す図である。
【図９】実施の形態５に関わる治療計画の作成手順を説明するフロー図である。
【図１０】実施の形態５に関わる治療計画の計画イメージを示す図である。
【図１１】実施の形態６に関わる治療計画の作成手順を説明するフロー図である。
【図１２】実施の形態７に関わる治療計画の作成手順を説明するフロー図である。
【図１３】実施の形態８に関わる治療計画の作成手順を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明にかかる粒子線治療計画システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１１】
実施の形態１．
この発明に関わる粒子線治療計画システムの全体構成を図１に基づいて説明する。粒子線治療計画システム１００は、治療計画端末１、輪郭描画端末２、治療計画データ管理装置３、線量計算装置４、呼吸同期線量評価端末５などから構成されている。治療計画データ管理装置３には、ＣＴ（Computed Tomography ）装置で得られた患部に関わる４次元ＣＴ画像が格納されている。４次元ＣＴ画像は、ＣＴ装置を使って３次元データであるＣＴ画像を一定時間内撮影することで作成される。粒子線治療計画システム１００およびＣＴ装置は、ネットワークで相互に接続されている。４次元ＣＴ画像は、実際の治療に使用する少なくとも一枚の主ＣＴ画像と呼吸同期治療の評価に使用するｎ枚の副ＣＴ画像を含んでいる。主ＣＴ画像と副ＣＴ画像は、呼吸位相が異なる。治療計画データ管理装置３には４次元ＣＴ画像がＭ組格納されているとする。
【００１２】
輪郭描画端末２は、ユーザがＣＴ画像取得を要求すると、治療計画データ管理装置３からＣＴ画像を取り込み、ユーザがさらに輪郭作成を要求すると、取り込んだＣＴ画像から患部の輪郭を描画する。呼吸同期が必要な治療においては、４次元ＣＴ画像を取り込み、治療用の輪郭から自動で変形輪郭を描画することも可能である。輪郭描画端末２は、ユーザが輪郭送信を要求すると、取り込んだＣＴ画像と描画した輪郭を、治療計画端末１に発信する。治療計画端末１は、輪郭描画端末２から送信されてくる、患部のＣＴ画像と輪郭を取り込む。癌患部に対して、どの方向からどの程度の線量を照射するかなどの照射条件を計画するためには、ユーザが治療計画端末１に照射条件設定を要求する。治療計画端末１は照射条件が設定されると治療計画を作成する。ユーザがさらに線量計算を要求すると、治療計画端末１は、線量計算装置４に対して、輪郭と治療計画を発信し、線量計算装置４に線量計算（シミュレーション）を依頼する。治療計画端末１は複数存在する。
【００１３】
線量計算装置４が線量計算を実行し、線量計算結果を治療計画端末１に返信すると、治療計画端末１は、その結果から得られる線量分布を表示する。治療計画データ管理装置３は、ＣＴ装置が作成したＣＴ画像や、粒子線治療計画システム１００の各端末（治療計画端末１、輪郭描画端末２）が作成したデータ（輪郭、治療計画、線量計算結果）を管理する。線量計算装置４は、治療計画端末１からの線量計算要求に対して、線量計算を行い、その結果を要求元の治療計画端末１に返信する。呼吸同期線量評価端末５は、治療計画端末１が作成した治療計画を収集する。さらに、呼吸同期線量評価端末５は、輪郭描画端末２が作成した、治療計画を行う呼吸位相とは異なる位相に対する輪郭を収集し、各呼吸位相に対する線量計算を線量計算装置４に要求する。
【００１４】
次に粒子線治療計画システム１００の動作について説明する。図２は、実施の形態１の動作フロー（シーケンス）を示している。輪郭描画端末２で輪郭の作成を指示するのは「医師」である。治療計画端末１で照射条件を設定するのは「物理士Ａ」である。呼吸同期線量評価端末５で線量計算を要求するは「物理士Ｂ」である。ユーザは、輪郭描画端末２において、主ＣＴ画像取得を要求して、実際に粒子線治療を行う呼吸位相に対するＣＴ画像を治療計画データ管理装置３から取得する。ユーザは、さらに、主輪郭作成を要求し、当該主ＣＴ画像に対する輪郭を作成する。ユーザは、さらに、主輪郭送信を要求し、治療計画端末１に主ＣＴ画像と主輪郭を送信する。ユーザは、治療計画端末１で、受信したＣＴ画像と輪郭に対して、照射条件（ビーム方向、線量など）を設定する。さらに治療計画端末１は、線量計算が要求されると、線量計算装置４に対し輪郭と治療計画を送信する。
【００１５】
線量計算要求を受けた線量計算装置４では、輪郭を作成する元となったＣＴ画像（輪郭描画端末２が治療計画データ管理装置３から取得したＣＴ画像と同じ）を治療計画データ管理装置３から取得し、受信した治療計画に対する線量計算を実施する。線量計算装置４は、その結果として、治療計画（線量計算により照射機器の情報が設定された治療計画）と線量計算結果を治療計画端末１に送信する。治療計画端末１では、線量計算装置４から治療計画と線量計算結果を受信すると、線量分布を表示する。ここまでは、呼吸同期なしの粒子線治療における流れとなる。呼吸同期有りの粒子線治療において、ユーザは、この後、治療計画送信要求を発行し、治療計画端末１から治療計画を呼吸同期線量評価端末５に送信する。
【００１６】
ユーザは、輪郭描画端末２において、副ＣＴ画像取得を要求し、実際の治療を行う呼吸位相とは異なる位相のＣＴ画像（評価用の副ＣＴ画像）を治療計画データ管理装置３から取得する。輪郭描画端末２は、ユーザから副輪郭作成要求を受け付けると副輪郭を作成す
る。ユーザから副輪郭送信要求を受け付けると呼吸同期線量評価端末５に作成した副輪郭を送信する。ユーザは、輪郭描画端末２におけるこの一連の動作を、線量評価したい全呼吸位相に対して行う。呼吸同期線量評価端末５では、治療計画端末１から受信した治療計画と、輪郭描画端末２から受信した各呼吸位相の輪郭に対して、ユーザが線量計算を線量計算装置４に要求する。
【００１７】
呼吸同期線量評価端末５は、ユーザからの線量計算要求に対して、輪郭描画端末２から受信した複数の輪郭から1つを抽出し、治療計画端末１から受信した治療計画を当該輪郭に合わせた編集を行った上で、線量計算装置４に対し線量計算を要求する。線量計算装置４では、治療計画端末１から線量計算要求を受けた時と同様の動作を行う。先ず、線量計算要求を要求された線量計算装置４は、輪郭を作成する元となったＣＴ画像（輪郭描画端末２が治療計画データ管理装置３から取得したＣＴ画像と同じ）を治療計画データ管理装置３から取得し、受信した治療計画に対する線量計算を実施する。線量計算装置４は、その結果として、治療計画（線量計算により照射機器の情報が設定された治療計画）と線量計算結果を呼吸同期線量評価端末５に返信する。ユーザが線量計算を要求すると、呼吸同期線量評価端末５および線量計算装置４は、この一連の動作を輪郭描画端末２から受信した輪郭の数だけ実施する。
【００１８】
実際に治療する呼吸位相とは異なる各位相の輪郭に対して、治療計画端末１で、実際に施行する治療計画と同様に、照射条件（ビーム方向、線量など）の設定、および線量計算要求を行う方法と比較し、実施の形態1では、呼吸同期線量評価５において、実際に治療する呼吸位相とは異なる各位相の輪郭に対して、治療計画の編集と線量計算を要求するため、効率よく線量計算が可能となる。
【００１９】
実施の形態２．
図３は、実施の形態２の動作フロー（シーケンス）を示している。実施の形態１では、輪郭描画端末２で治療用の主ＣＴ画像について、ＣＴ画像取得、輪郭作成および輪郭送信を実行してから、照射条件設定を要求しているが、ここでは、輪郭描画端末２で評価用の副ＣＴ画像について、ＣＴ画像取得、輪郭作成および輪郭送信を実行してから、照射条件設定を要求する。
【００２０】
実際に治療する呼吸位相とは異なる各位相の輪郭に対して、治療計画端末１で、実際に施行する治療計画と同様に、照射条件（ビーム方向、線量など）の設定、および線量計算要求を行う方法と比較し、実施の形態1では、呼吸同期線量評価５において、実際に治療する呼吸位相とは異なる各位相の輪郭に対して、治療計画の編集と線量計算を要求するため、効率よく線量計算が可能となる。
【００２１】
実施の形態３．
実施の形態1と実施の形態２は、実際に治療を行う治療計画の１つと複数の呼吸位相に対する輪郭の「１セット」に対する線量計算の効率化の実現を達成するものであった。実際の運用では、治療を行う呼吸位相に対して、複数の計画を作成することがある。輪郭描画端末２で輪郭の作成を指示するのは「医師」であり、治療計画端末１で照射条件を設定するのは「物理士」である。実施の形態３にかかわる粒子線治療計画システム１００は、呼吸同期線量評価端末５において、複数セットでの線量計算を可能とする。
【００２２】
このときの動作フローを図４に示す。実施の形態１、２との違いは、呼吸同期線量評価端末５における「輪郭−治療計画関連付け」である。医師は、輪郭描画端末２において、任意のタイミングで、治療を行う位相に対する輪郭（治療用）の描画を行い、治療計画端末１に送信する。医師は、さらに、輪郭描画端末２において、任意のタイミングで、治療とは異なる複数の位相に対する輪郭（評価用）の描画を行い、呼吸同期線量評価端末５に送信する。
【００２３】
ユーザは、治療計画端末１において、輪郭描画端末２から受信している一つの輪郭に対して、照射条件（ビーム方向、線量など）を設定する。さらに治療計画端末１は、線量計算要求を発信し、線量計算装置４に対し輪郭と治療計画を送信する。いずれも呼吸同期線量評価端末５へ前回送信したデータに対する線量計算実施の有無を意識することなく、送信可能となる。線量計算要求を受けた線量計算装置４では、輪郭を作成する元となったＣＴ画像（輪郭描画端末２が治療計画データ管理装置３から取得したＣＴ画像と同じ）を治療計画データ管理装置３から取得し、受信した治療計画に対する線量計算を実施する。線量計算装置４は、その結果として、治療計画（線量計算により照射機器の情報が設定された治療計画）と線量計算結果を治療計画端末１に送信する。治療計画端末１では、線量計算装置４から治療計画と線量計算結果を受信すると、線量分布を表示する。この後、治療計画端末１から治療計画を呼吸同期線量評価端末５に送信する。
【００２４】
ユーザは、上記した一つの輪郭に対する一連の作業を複数の輪郭に対して、実施する。全ての治療計画と輪郭が揃った後、呼吸同期線量評価端末５にて、ユーザが、どの治療計画とどの輪郭がセットであるかの関連付けを画面上から設定する。その後、ユーザはさらに線量計算を線量計算装置４に対し要求する。呼吸同期線量評価端末５と線量計算装置４の間では、以下のように、線量計算が実施される。呼吸同期線量評価端末５は、この一連の動作を輪郭描画端末２から受信した治療計画の数だけ実施する。
【００２５】
呼吸同期線量評価端末５では、ユーザからの線量計算要求に対して、輪郭描画端末２から受信した複数の輪郭から１つを抽出し、治療計画端末１から受信した治療計画を当該輪郭に合わせた編集を行った上で、線量計算装置４に対し線量計算を要求する。線量計算要求を要求された線量計算装置４は、輪郭を作成する元となったＣＴ画像（輪郭描画端末２が治療計画データ管理装置３から取得したＣＴ画像と同じ）を治療計画データ管理装置３から取得し、治療計画に関連付けした輪郭の数だけ、受信した治療計画に対する線量計算を実施する。線量計算装置４は、その結果として、治療計画（線量計算により照射機器の情報が設定された治療計画）と線量計算結果を呼吸同期線量評価端末５に送信する。
【００２６】
図５に示す画面イメージは、治療計画を掲示している。４件の治療計画には、患者ＩＤ、患者名、計画ＩＤ、計画作成日時、関連輪郭数、計算結果が表示されている。線量計算を要求する場合は、計算対象の欄にチェックを入れる。計算結果が「○」の場合、すべての輪郭に対して線量計算が完了したことを表している。計算結果が「△」の場合、一部の輪郭に対して線量計算が終了したことを表している。計算結果が「×」の場合、すべての輪郭に対して線量計算が終了しなかったことを表している。
【００２７】
図６に示す画面イメージは、患者ＩＤ：０７８６８に対する治療計画の輪郭情報の詳細を表している。患者ＩＤ：０７８６８に対する治療計画には６件の輪郭が登録されている。ユーザは、関連の欄にチェックを入れて、「輪郭−治療計画関連付け」を行う。ここでは、６件のうち４件が関連付け有りと設定され、線量計算が実行された。これにより、実施の形態３による粒子線治療計画システム１００は、複数セット（治療計画１つに対して、複数の輪郭）に対する線量計算を効率的に実施することが可能となる。
【００２８】
実施の形態４．
実施の形態３では、治療計画と各呼吸位相の輪郭の関連付けをユーザが行っていたが、実施の形態４では、治療計画の元となるＣＴ画像、各呼吸位相の輪郭の元となるＣＴ画像の情報より、自動で関連付けを可能とする。このときの動作フローを図７に示す。実施の形態３との違いは、治療計画端末１から呼吸同期線量評価端末５へ送信するデータとして「輪郭」を追加していること、ユーザが画面イメージから「自動関連付け」を要求することにより呼吸同期線量評価端末５が自動で関連付けを行うことである。関連付け後、ユーザが線量計算要求をした後の処理は、実施の形態３と同様である。
【００２９】
ユーザが「自動関連付け」を要求すると、呼吸同期線量評価端末５は、治療計画端末１から受信した治療計画ならびに当該治療計画が参照する輪郭を自動で抽出する。抽出した輪郭の情報から、当該輪郭を作成する際、元になったＣＴ画像を特定し、この特定されたＣＴ画像を治療計画データ管理装置３から取得する。次に、呼吸同期線量評価端末５は、輪郭描画端末２から受信している輪郭から同様にＣＴ画像を特定し、この特定されたＣＴ画像を治療計画データ管理装置３から取得する。呼吸同期線量評価端末５は、輪郭描画端末２から受信している輪郭の数だけ、それぞれのＣＴ画像に付随する検査情報（患者情報、検査情報、撮影条件）をチェックする。検査情報などが同一の場合、関連付け可能と判断し、治療計画と輪郭の関連付けを行う。呼吸同期線量評価端末５は、この一連の動作を治療計画端末１から受信した治療計画の数だけ実施する。
【００３０】
図８に示す画面イメージは、４件の計画情報を掲示している。４件の治療計画には、患者ＩＤ、患者名、計画ＩＤ、計画作成日時、関連輪郭数、計算結果が表示されている。図５に示した画面イメージと比べると、「自動関連付け」が追加されている。「自動関連付け」を実行するには、計算対象の欄にチェックを入れ、自動関連付けボタンを押す。
【００３１】
実施の形態５．
実施の形態１〜４では、治療を行う呼吸位相とは異なる呼吸位相の輪郭に対する線量計算までを実行した。実施の形態５では、線量計算結果を治療計画端末１に送信することで、治療計画端末１において線量分布の評価を可能とする。治療計画端末１は複数存在するため、線量分布の評価を行うのに都合のよい端末を指定する。このときの動作フローを図９に示す。線量計算の完了後、呼吸同期線量評価端末５から線量計算結果を指定された治療計画端末１に送信する。治療計画端末１において、治療を行う呼吸位相とは異なる呼吸位相での線量分布を表示、評価する。
【００３２】
実施の形態５に関わる画面イメージを図１０に示す。図６に示した画面イメージと同様に、患者ＩＤ：０７８６８に対する治療計画の輪郭情報が表示されている。治療計画端末１を指定するには、画面イメージにおいて、送信先から選択する。図では、治療計画端末１としてＲＴＰＡを選択している。計算結果送信をクリックすれば、データ（治療計画、線量計算結果、輪郭）が呼吸同期線量評価端末５から治療計画端末１に送信される。
【００３３】
ユーザは、呼吸同期線量評価端末５に対し、線量計算結果送信を要求すると、呼吸同期線量評価端末５は、治療計画端末１から受信している治療計画の数だけ、指定された治療計画端末１に、治療計画、線量計算結果、輪郭を送信する。ユーザは、治療計画端末１において、治療計画を選択し、線量分布の表示を行う。さらにユーザが治療計画端末１において、線量分布評価を要求すると、表示された線量分布を用いて、ユーザは線量分布の評価を進めることができる。
【００３４】
実施の形態６．
実施の形態５では、線量計算結果を任意の治療計画端末１に送信し、治療計画端末１にて線量分布の確認をしていた。実施の形態６では、呼吸同期線量評価端末５にて線量分布を表示可能とすることで、治療計画端末１へデータを送信する手間を省くことができる。治療計画端末１で線量分布の評価を行わないことで、治療計画端末１の占有時間が短くなるため、治療計画端末１を別の治療計画の作成に利用することが可能になる。
【００３５】
このときの動作フローを図１１に示す。ユーザは、呼吸同期線量評価端末５において、治療計画選択を要求し、線量分布の表示を行う。さらにユーザが呼吸同期線量評価端末５において、線量分布評価を要求すると、表示された線量分布を用いて、ユーザは線量分布の評価を進めることができる。実施の形態５との違いは、線量計算完了後、呼吸同期線量評価端末５にて線量分布を表示し、評価する点である。
【００３６】
実施の形態７．
実施の形態６では、実際に治療を行う呼吸位相に対して作成した治療計画の線量計算結果は、治療計画端末１で表示する必要があった。実施の形態７では、治療計画端末１から治療計画、輪郭とともに線量計算結果も呼吸同期線量評価端末５に送信することで、治療とは異なる呼吸位相に対する輪郭への線量計算結果と並べての表示、線量分布評価を可能とする。また、線量分布評価の結果、治療を行う治療計画と線量分布に問題ないことを確認できた場合、呼吸同期線量評価端末５から治療計画データ管理装置３へ、治療計画、輪郭、線量計算結果を登録可能とする。
【００３７】
このときの動作フローを図１２に示す。実施の形態６との違いは、治療計画端末１から治療計画、輪郭とともに線量計算結果も送信する点と、線量分布の評価後、呼吸同期線量評価端末５から治療計画データ管理装置３へデータ（治療計画、線量計算結果、輪郭）を登録する点である。
【００３８】
実施の形態８．
今までの実施の形態では、輪郭描画端末２において、単数の主ＣＴ画像に対して実施するものであった。実施の形態８では、複数の主ＣＴ画像に対して実施する。このときの動作フローを図１３に示す。実施の形態1と実施の形態２は、実際に治療を行う治療計画の１つと複数の呼吸位相に対する輪郭の「１セット」に対する線量計算の効率化の実現を達成するものであった。実際の運用では、治療を行う呼吸位相に対して、複数の計画を作成することがある。輪郭描画端末２で輪郭の作成を指示するのは「医師」であり、治療計画端末１で照射条件を設定するのは「物理士」である。実施の形態８にかかわる粒子線治療計画システム１００は、呼吸同期線量評価端末５において、複数セットでの線量計算を可能とする。
【００３９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  治療計画端末、２  輪郭描画端末、３  治療計画データ管理装置、４  線量計算装置、５  呼吸同期線量評価端末、１００  粒子線治療計画システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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