(57)【要約】【課題】光記録媒体に対する記録時において、温度により温度依存変化要素の値が変化して記録パワーの最適点がずれてしまう場合にも、良好な記録品質を維持できるようにし、温度に対し安定的な記録を実現する。【解決手段】温度変化に伴いその値が変化する温度依存変化要素についての調整を行う調整部を備えた光記録媒体の記録再生装置において、それぞれ異なる上記温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣ（Optimum Power Control）を実行させ、それらのＯＰＣでそれぞれ求まった複数のＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、記録時に設定すべき記録パワーの値を求める。【選択図】図３
2014010863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行って情報の記録再生を行う記録再生部と、
温度変化に伴いその値が変化する温度依存変化要素についての調整を行う調整部と、
制御部とを備え、
上記制御部は、
上記調整部と上記記録再生部とを制御してそれぞれ異なる上記温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣ（Optimum Power Control）を実行させ、それらのＯＰＣでそれぞれ求まった複数のＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
記録再生装置。
【請求項２】
上記調整部は、
上記温度依存変化要素についての調整として、球面収差、チルト、フォーカスバイアスの少なくとも何れかについての調整を行うように構成される
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記温度依存変化要素の値を変化させながら記録信号の品質を評価した結果に基づき、記録に最適とされる上記温度依存変化要素の値としての記録時最適温度依存変化要素値を求める
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
上記制御部は、
それぞれ異なる上記温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣを実行させた結果に基づき、上記温度依存変化要素の値が、上記記録時最適温度依存変化要素値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量減少させた値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量増加させた値にそれぞれ設定されたときのＯＰＣ最適記録パワーの値を求め、それら３つの記録パワーの値に基づいて、上記記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項５】
上記温度依存変化要素の値を変化させながら既記録区間を再生させて得られた再生信号評価値に基づいて求まった上記温度依存変化要素の値を再生時最適温度依存変化要素値としたとき、
上記制御部は、
温度依存変化要素の値を、上記再生時最適温度依存変化要素値、上記再生時最適温度依存変化要素値を所定量減少させた値、上記再生時最適温度依存変化要素値を所定量増加させた値にそれぞれ設定した下でのＯＰＣを実行させ、それらのＯＰＣで求まった３つのＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、温度依存変化要素の値とＯＰＣ最適記録パワーの値との関係を表す二次曲線を求めると共に、
該二次曲線に基づき、上記記録時最適温度依存変化要素の値を求める
請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項６】
上記制御部は、
上記二次曲線上でパワーが最小となる温度依存変化要素の値を、上記記録時最適温度依存変化要素の値として求める
請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
上記制御部は、
上記二次曲線に基づき、温度依存変化要素の値がそれぞれ上記記録時最適温度依存変化要素値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量減少させた値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量増加させた値であるときのＯＰＣ最適記録パワーの値を求め、これらの３つの記録パワーの値に基づいて、上記記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項８】
上記制御部は、
上記温度依存変化要素の値を、上記記録時最適温度依存変化要素値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量減少させた値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量増加させた値にそれぞれ設定した下でのＯＰＣを実行させ、それらのＯＰＣで求まった３つのＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、上記記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項９】
上記調整部は、
複数の温度依存変化要素についての調整を行うことが可能に構成され、
上記制御部は、
上記調整部と上記記録再生部とを制御して上記複数の温度依存変化要素の値の設定をそれぞれ異なる設定とした下でのＯＰＣを実行させ、それらのＯＰＣでそれぞれ求まった複数のＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項１０】
上記制御部は、
上記３つのＯＰＣ最適記録パワーの値の平均値を上記記録時に設定すべき記録パワーの値として求める請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項１１】
光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行って情報の記録再生を行う記録再生部と、温度変化に伴いその値が変化する温度依存変化要素についての調整を行う調整部とを備える記録再生装置の調整方法であって、
上記調整部と上記記録再生部とを制御してそれぞれ異なる上記温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣ（Optimum Power Control）を実行させ、それらのＯＰＣでそれぞれ求まった複数のＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
調整方法。
【請求項１２】
光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行って情報の記録再生を行う記録再生部と、温度変化に伴いその値が変化する温度依存変化要素についての調整を行う調整部とを備える記録再生装置において実行されるべきプログラムであって、
上記調整部と上記記録再生部とを制御してそれぞれ異なる上記温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣ（Optimum Power Control）を実行させ、それらのＯＰＣでそれぞれ求まった複数のＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、記録時に設定すべき記録パワーの値を求める処理
を上記記録再生装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行って情報の記録再生を行う共に、温度変化に伴いその値が変化する温度依存変化要素についての調整を行うように構成された記録再生装置とその調整方法、及びプログラムに関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０１０−２４４６６９号公報
【背景技術】
【０００３】
例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などの光ディスク記録媒体（以下、光ディスクとも表記）が広く普及しており、またこれらの光ディスクについて記録再生を行う記録再生装置が広く普及している。
【０００４】
このような光ディスクについての記録再生装置では、良好な記録品質を実現するために各種光学収差を補正することが行われている。
これらの収差補正として、例えば球面収差補正、フォーカスバイアス補正、コマ収差（チルト）補正などが行われている（例えば上記特許文献１を参照）。
【０００５】
ここで、近年ではコスト削減等の目的で、記録再生装置が備える対物レンズにプラスティックレンズが用いられる場合がある。
但し、このようなプラスティックレンズでは、温度変化によるレンズ屈折率の変化が大きく、結果として、上記の球面収差、フォーカスバイアス、コマ収差などの値が温度に依存して比較的大きく変化してしまう。
【０００６】
ここで、記録再生装置で調整可能とされる各要素のうち、このように温度に依存してその値が変化する要素のことを以下「温度依存変化要素」と表記する。
【０００７】
また一方で、光ディスクに対する記録時においては、いわゆるＯＰＣ（Optimum Power  Control）によって最適な記録パワーの探索が行われる。このＯＰＣで求まった最適な記録パワーで記録が行われることで、記録品質の向上が図られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
但し、最適な記録パワーを探索するにあたっては、上述のように温度変化に伴って球面収差やコマ収差といった温度依存変化要素の値が変化することを考慮すべきものとなる。
従来、ＯＰＣでは、例えば上記特許文献１などに開示されるような所定の探索処理で求まった温度依存変化要素の値を設定した下で、記録パワーを複数点に振った試し書きを行った結果に基づき、最適とされる記録パワーを求めるようにされている。そして、このように或る温度依存変化要素の値の設定下で求まった記録パワーが設定されて、記録動作が実行されることになる。
しかしながら、このとき、上述のように温度変化に伴って温度依存変化要素の値が変化してしまうと、最適な記録パワーが、ＯＰＣで求まった最適記録パワーに対して徐々にずれていくという現象が起こる。つまり、記録開始後の温度変化に伴って、記録品質が徐々に悪化してしまうという問題が生じるものである。
【０００９】
本技術はかかる問題点に鑑み為されたものであり、記録時において、温度により温度依存変化要素の値が変化して記録パワーの最適点がずれてしまう場合にも、良好な記録品質を維持できるようにし、それにより安定的な記録を実現することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題の解決のため、本技術では記録再生装置を以下のように構成することとした。
すなわち、本技術の記録再生装置は、光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行って情報の記録再生を行う記録再生部を備える。
また、温度変化に伴いその値が変化する温度依存変化要素についての調整を行う調整部と、制御部とを備える。
そして、上記制御部が、上記調整部と上記記録再生部とを制御してそれぞれ異なる上記温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣ（Optimum Power Control）を実行させ、それらのＯＰＣでそれぞれ求まった複数のＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、記録時に設定すべき記録パワーの値を求めるものである。
【００１１】
上記構成によれば、温度変化により温度依存変化要素が変化したときのＯＰＣ最適記録パワーも加味して、記録時に設定すべき記録パワーを求めることができる。つまりこの結果、温度変化に伴う温度依存変化要素の変化に対してロバストな記録パワーの導出が可能となるものである。
【発明の効果】
【００１２】
上記本技術により、温度変化に伴う温度依存変化要素の変化に対してロバストな記録パワーの設定が可能となる。
これにより、温度変化に伴う温度依存変化要素の値の変化によって記録パワーの最適点が変化してしまう場合に対応して、より安定的な記録を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態の記録再生装置の内部構成を示したブロック図である。
【図２】温度変化に伴う温度依存変化要素の値の変化によって記録パワーの最適点にずれが生じることの説明図である。
【図３】３つのＯＰＣ最適記録パワーから求まる最適記録パワーのイメージを示した図である。
【図４】第１の実施の形態の調整手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図５】再生時最適温度依存変化要素値を基準に温度依存変化要素値を３点に振ったＯＰＣで求まった３つのＯＰＣ記録パワーの関係を例示した図である。
【図６】二次曲線と該二次曲線から求まる記録時の最適球面収差補正値のイメージを示した図である。
【図７】第２の実施の形態の調整手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図８】複数の温度依存変化要素の温度依存変化に対してロバストな記録パワーを求めるにあたり実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本技術に係る実施の形態について説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．実施の形態の記録再生装置の構成］
［1-2．第１の実施の形態の調整手法］
［1-3．処理手順］
＜２．第２の実施の形態＞
［2-1．第２の実施の形態の調整手法］
［2-2．処理手順］
＜３．変形例＞
【００１５】
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．実施の形態の記録再生装置の構成］
図１は、本技術に係る第１の実施の形態としての記録再生装置（記録再生装置１とする）の内部構成を示している。
先ず、本実施の形態の記録再生装置１は、光記録媒体として、図中の光ディスクＤとしての円盤状の光記録媒体（光ディスク記録媒体）に対応して記録再生を行うものであるとする。
ここで、光記録媒体とは、光の照射により情報の記録又は再生が行われる記録媒体を総称したものである。
具体的に記録再生装置１は、光ディスクＤとして、少なくともＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）に対応してその記録再生が可能に構成されているとする。
【００１６】
光ディスクＤは、記録再生装置１に装填されると、図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって回転駆動される。
スピンドルモータ２は、後述するスピンドルサーボ回路１５より供給される駆動信号に従って光ディスクＤを回転駆動する。
【００１７】
記録再生装置１には、上記のように回転駆動される光ディスクＤに対して情報の記録／再生を行うためのレーザ光の照射、及び光ディスクＤに照射された当該レーザ光の反射光（戻り光）を受光するための光ピックアップＯＰが設けられる。
光ピックアップＯＰ内には、上記レーザ光の光源となるレーザダイオード（不図示）が設けられる。また、上記レーザ光を光ディスクＤに集光するための対物レンズ３、及び当該対物レンズ３を光ディスクＤに接離する方向（フォーカス方向）及び半径方向（トラッキング方向）に変位可能に保持する２軸アクチュエータ４が設けられる。さらには、上記反射光を受光するためのフォトディテクタを有する受光部が設けられる。また、光ピックアップＯＰ内には、上記レーザ光を上記レーザダイオードから対物レンズ３に導き且つ上記反射光を上記フォトディテクタに導くための光学系も備えられる。
なお本例の場合、対物レンズ３はプラスティック製とされる。
【００１８】
また、光ピックアップＯＰ内には、チルト調整を行うためのチルト調整部５が設けられる。このチルト調整部５は、対物レンズ３を傾斜可能に保持しており、これにより光ディスクＤの記録面に対するレーザ光の光軸の角度ずれとしてのチルトの調整（コマ収差の補正）を行う。
【００１９】
また図示は省略したが、光ピックアップＯＰ内には、球面収差（ＳＡ）の補正を行うための球面収差補正機構が設けられており、当該球面収差補正機構が後述するＳＡ補正ドライバ１４により駆動されることで、対物レンズ３を介して光ディスクＤに照射されるレーザ光についての球面収差補正が実現されるようになっている。
【００２０】
また、光ピックアップＯＰ全体は、図中のスライド駆動部６によって、トラッキング方向にスライド移動可能に保持されている。
【００２１】
光ピックアップＯＰ内における上記レーザダイオードは、レーザドライバ７により発光駆動される。記録時において、レーザドライバ７は、記録処理部８から入力される記録信号に従って上記レーザダイオードを発光駆動するようにされる。
記録処理部８は、入力された記録データに所定の記録変調符号化処理等を施して、上記記録信号を生成する。
ここでレーザドライバ７は、後述するコントローラ１７からの指示に基づき、レーザパワーの調整を行うことが可能に構成されている。再生時には、コントローラ１７からの指示に基づき上記レーザダイオードを再生パワーにより連続発光させ、記録時には、コントローラ１７からの指示に基づき上記レーザダイオードを記録パワーにより発光駆動する。
【００２２】
光ピックアップＯＰ内の上記受光部が上記反射光を受光して得られた受光信号は、マトリクス回路９に供給される。
マトリクス回路９は、上記フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データを得るための高周波信号（再生データ信号：以下ＲＦ信号と表記）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
ここで、フォーカスエラー信号ＦＥは、光ディスクＤに形成された記録面（反射面）に対する上記レーザ光の合焦位置の誤差を表す信号である。またトラッキングエラー信号ＴＥは、上記記録面に形成されたトラック（ピット列又はグルーブ）に対する上記レーザ光の照射スポットのトラッキング方向における位置誤差を表す信号となる。本例の場合、当該トラッキングエラー信号ＴＥとしてはＤＰＰ（Differential Push Pull）法によるトラッキングエラー信号（記録時）、又はＤＰＤ（Differential Phase Detection）法によるトラッキングエラー信号（再生時）を生成する。ここで、周知のようにＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号は、ＭＰＰ（Main Push Pull）信号とＳＰＰ（Side Push Pull）信号とに基づき生成されるものである。
また、マトリクス回路９は、グルーブのウォブリングに係る信号、すなわちウォブリングを検出する信号としてウォブル信号ＷＳを生成する。
【００２３】
マトリクス回路９が生成したＲＦ信号は再生処理部１０へ、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１２へ、またウォブル信号ＷＳはアドレスデコーダ１１へそれぞれ供給される。
【００２４】
再生処理部１０は、ＲＦ信号に対して２値化処理を行うと共に、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）による再生クロック生成処理等を行う。
再生処理部１０で得られた再生データ（２値化データ）は、不図示の復調回路に供給され、エラー訂正処理等の所定の復調処理が施されることになる。
【００２５】
また再生処理部１０には、評価器１０ａが設けられる。
評価器１０ａは、ＲＦ信号の２値化処理で得られる２値化データについて、その再生性能（再生信号品質）についての評価指標となる再生信号評価値を測定（計算）する。具体的に本例の場合、再生処理部１０はＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）方式による２値データ列の再生を行うようにされており、これに対応して評価器１０ａでは、上記再生信号評価値としてｉＭＬＳＥ (Maximum Likelihood Sequence Estimation）を生成するものとしている。
評価器１０ａにて生成された再生信号評価値は、コントローラ１７を始めとした必要な各部に供給される。
【００２６】
アドレスデコーダ１１は、ウォブル信号ＷＳに基づき、グルーブのウォブリングにより記録されたアドレス情報の検出を行う。検出されたアドレス情報はコントローラ１７に供給される。
またアドレスデコーダ１１は、ウォブル信号ＷＳを用いたＰＬＬ処理でクロックを生成する。このクロックは例えば記録時のエンコードクロック等として用いられる。
【００２７】
サーボ回路１２は、マトリクス回路９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボ信号を生成し、サーボ動作を実行させる。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号をそれぞれ生成し、これらを２軸ドライバ１３に与える。
２軸ドライバ１３は、これらフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号に基づき生成したフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号により、２軸アクチュエータ４のフォーカスコイル、トラッキングコイルをそれぞれ駆動する。これにより、２軸アクチュエータ４→マトリクス回路９→サーボ回路１２→２軸ドライバ１３→２軸アクチュエータ４・・・によるフォーカスサーボループ及びトラッキングサーボループがそれぞれ形成される。
【００２８】
また、サーボ回路１２は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、コントローラ１７からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動部６を駆動する。スライド駆動部６は、図示は省略したが、光ピックアップＯＰを保持するメインシャフト、スライドモータ、伝達ギア等による機構を有し、上記スライドドライブ信号に応じて上記スライドモータを駆動することで、光ピックアップＯＰの所要のスライド移動を実現する。
【００２９】
またサーボ回路１２は、フォーカスサーボループに対してフォーカスバイアスを付与可能に構成される。具体的にサーボ回路１２内には、マトリスク回路９から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥに対しフォーカスバイアス値を加算する加算器が備えられている。
サーボ回路１２が加算すべきフォーカスバイアス値は、コントローラ１７により指示される。
【００３０】
スピンドルサーボ回路１５は、スピンドルモータ２をＣＬＶ回転（線速度一定回転）させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１５は、前述のアドレスデコーダ１１がウォブル信号ＷＳに対するＰＬＬ処理で生成したクロック（記録クロック）を現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、再生処理部１０のＰＬＬ処理によって生成されるクロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１５は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１５は、コントローラ１７からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３１】
ＳＡ補正ドライバ１４は、コントローラ１７から指示される球面収差補正値に基づき光ピックアップＯＰ内の球面収差補正機構を駆動する。
【００３２】
チルトドライバ１６は、前述したチルト調整部５に対して対物レンズ３の傾け量を調整するための駆動信号を与えることで、チルト調整を実行させる。チルトドライバ１６に対する対物レンズ３の傾け量（チルト調整値）の指示は、コントローラ１７が行う。
【００３３】
以上で説明してきたサーボ系及び記録再生系等の各部の動作は、コントローラ１７により制御される。コントローラ１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従った制御・処理を実行することで、記録再生装置１の全体制御を行う。
例えばコントローラ１７は、サーボ回路１２に指示を出すことにより、スライド駆動部６によって所定のアドレスに光ピックアップＯＰを移動させる。またコントローラ１７は、スピンドルサーボ回路１５に対し前述したキック／ブレーキについての制御指示を行う。
【００３４】
またコントローラ１７は、例えばスタートアップ時等の所定のタイミングで、最適とされる球面収差補正値、フォーカスバイアス値、チルト調整値の探索処理を実行する。
具体的に、球面収差補正値及びフォーカスバイアス値については、これら球面収差補正値及びフォーカスバイアス値をそれぞれ異なる値の組み合わせで設定した下で、既記録区間の再生を行い、それに伴い前述の評価器１０ａで得られる再生信号評価値（ｉＭＬＳＥ）に基づき、最適とされる球面収差補正値とフォーカスバイアス値との組み合わせを求める。具体的に本例では、ｉＭＬＳＥの値が最も小となる（つまり再生信号品質が最も高いとされた）球面収差補正値とフォーカスバイアス値との組を、最適な球面収差補正値、フォーカスバイアス値として求める。
またチルト調整値についても同様に、それぞれ異なるチルト調整値の設定の下で既記録区間の再生を行い、それにより得られた再生信号評価値（ｉＭＬＳＥ）に基づき、最も再生信号品質が高いとされたチルト調整値を最適なチルト調整値とする探索処理を行う。
【００３５】
ここで以下、上記のようなスタートアップ時等の探索処理で求められた最適な球面収差補正値のことを、再生時最適球面収差補正値（ＳＡread）と表記する。
【００３６】
またコントローラ１７は、評価器１０ａで得られる再生信号評価値に基づき、いわゆるＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を実行する。
具体的に、本例のＯＰＣ処理としては、レーザドライバ７に対する指示を行ってそれぞれ異なる記録パワーの設定の下での試し書きを実行させ、各記録パワーの設定下での再生信号評価値（ｉＭＬＳＥ）を取得した結果に基づき、最適とされる記録パワーを探索する。本例のＯＰＣ処理では、ｉＭＬＳＥの値が最も小となる記録パワーを、最適とされる記録パワー（以下、ＯＰＣ最適記録パワーと表記する）として求める。
なお、ＯＰＣ処理としては、β値を用いて最適記録パワーを算出する手法や、変調度を用いて最適記録パワーを算出する手法（特開２００５−１４９５３８に記載されているようなκ法やν法）を採用することもできる。
何れにしてもＯＰＣ処理としては、それぞれ異なる記録パワーの設定下で試し書きした信号の記録品質を評価した結果に基づき、最適とされる記録パワーを導出するものであればよい。
【００３７】
またコントローラ１７に対しては、メモリ１８が設けられる。
図示するようにこのメモリ１８には、制御プログラム１８ａが記憶されている。この制御プログラム１８ａについては後に改めて説明する。
【００３８】
［1-2．第１の実施の形態の調整手法］
ここで、本例の記録再生装置１のように対物レンズ３にプラスティックレンズが用いられる場合には、前述のように温度変化によるレンズ屈折率の変化が大きくなり、結果、球面収差、フォーカスバイアス、コマ収差などの値が温度に依存して比較的大きく変化してしまうことになる。
【００３９】
なお、本明細書においては、光記録媒体の記録再生装置で調整可能とされる各要素のうち、上記のように温度に依存してその値が変化する要素のことを「温度依存変化要素」と称するものとする。
【００４０】
先に述べたように、従来、最適とされる記録パワーは、温度依存変化要素の値を或る値に固定した状態でＯＰＣを行って求めるものとされていた。
しかしながら、このような単純なＯＰＣで求めた記録パワーで記録を実行すると、記録開始からの温度変化によって温度依存変化要素の値が変化することに伴い、記録パワーの最適点が、ＯＰＣで設定された最適記録パワーからずれてしまうという現象が起こる。
【００４１】
図２は、温度変化に伴う温度依存変化要素の値の変化によって記録パワーの最適点にずれが生じることの説明図である。
なお以下の説明では一例として、温度依存変化要素が球面収差である場合を例示する。
【００４２】
図２では、横軸を記録パワーＰｗ［ｍＷ］、縦軸をｉＭＬＳＥとして、球面収差補正値（ＳＡ）がそれぞれ「ＳＡopt」「ＳＡopt＋Ｘ」「ＳＡopt−Ｘ」に設定されたときの記録パワーに対するｉＭＬＳＥの変化特性を示している。
ここで、「ＳＡopt」は、記録に最適とされる球面収差補正値を意味するものとする。
また、この図に示す「Ｘ」は、温度変化によって球面収差補正値が「ＳＡopt」から±方向にそれぞれ変化し得る量（最大変化量）を見積もった値であるとする。すなわち、球面収差補正値は、温度変化に依存して最大で「ＳＡopt−Ｘ」から「ＳＡopt＋Ｘ」まで変化し得るものとする。
【００４３】
図中では、「ＳＡopt」時のｉＭＬＳＥの変化特性（ｉＭＬＳＥ＠ＳＡopt）を菱形のプロットで示し、「ＳＡopt＋Ｘ」時のｉＭＬＳＥの変化特性（ｉＭＬＳＥ＠ＳＡopt＋Ｘ）を四角のプロットで示している。また「ＳＡopt−Ｘ」時のｉＭＬＳＥの変化特性（ｉＭＬＳＥ＠ＳＡopt−Ｘ）を三角のプロットで示している。
【００４４】
ここで、ｉＭＬＳＥが最小となる記録パワーが、最適な記録パワーであると言える。
この点より、球面収差補正値が「ＳＡopt」であるときには、図中に「Ｐｗopc＠ＳＡopt」と示す記録パワーＰｗが最適な記録パワーとなる。すなわち、球面収差補正値が「ＳＡopt」であるときの記録パワーＰｗの最適点は、当該「Ｐｗopc＠ＳＡopt」となる。
これに対し、温度変化によって球面収差補正値が最大に変化して「ＳＡopt＋Ｘ」「ＳＡ−Ｘ」となったときには、図中の「Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘ」「Ｐｗopc＠ＳＡopt−Ｘ」と示す記録パワーＰｗが、最適な記録パワーとなる。
【００４５】
このことからも理解されるように、温度変化により温度依存変化要素値が変化する場合には、記録パワーの最適点が、記録開始前のＯＰＣにより設定した記録パワーＰｗopc＠ＳＡoptから、上記の「Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘ」「Ｐｗopc＠ＳＡopt−Ｘ」までの間で変動するものである。図中ではこの変動量を「ΔＰｗopc」と表記している。
【００４６】
このようにして、温度変化に伴う温度依存変化要素の値の変化によって記録パワーの最適点にずれが生じてしまうことで、記録開始後の温度変化に伴って、記録品質が徐々に悪化してしまうという問題が生じる。
【００４７】
本実施の形態はかかる問題点に鑑み、記録時において、温度により温度依存変化要素の値が変化して記録パワーの最適点がずれてしまう場合にも、良好な記録品質を維持できるようにし、それにより安定的な記録を実現することを課題とする。
【００４８】
実施の形態では、かかる課題の解決のため、温度変化に対してロバストな記録パワー（以下、最適記録パワーＰｗoptと表記する）が設定されるべく、以下のような記録パワー調整手法を採る。
すなわち、それぞれ異なる温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣを行い、それらのＯＰＣでそれぞれ求まった複数のＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、記録時に設定すべき記録パワーの値を求める、というものである。
このような調整手法によれば、温度変化により温度依存変化要素が変化したときのＯＰＣ最適記録パワーも加味して、記録時に設定すべき記録パワーを求めることができる。つまりこの結果、温度変化に伴う温度依存変化要素の変化に対してロバストな最適記録パワーＰｗoptの導出が可能となるものである。
【００４９】
以下、第１の実施の形態としての具体的な調整手法の例を説明する。
なお、以下の実施の形態の説明においても、温度依存変化要素の値としては球面収差補正値のみを例示する。
【００５０】
第１の実施の形態の調整手法の大まかな手順を以下に示す。
（手順１−１）
球面収差補正値を変化させながら試し書きを行った結果に基づき、記録に最適とされる球面収差補正値としての最適球面収差補正値（ＳＡopt）を求める。
（手順１−２）
球面収差補正値を、上記の最適球面収差補正値ＳＡopt、該最適球面収差補正値ＳＡoptを所定量減少させた値、該最適球面収差補正値ＳＡoptを所定量増加させた値にそれぞれ設定した下でのＯＰＣを実行し、それらのＯＰＣで求まった３つのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcの値に基づき、温度による球面収差補正値の変化に対してロバストな最適記録パワーＰｗoptを求める
【００５１】
先ず、上記（手順１−１）について説明する。
先ず前提として、本例では、記録時における球面収差補正値としてスタートアップ時等に求まる再生時最適球面収差補正値ＳＡreadをそのまま用いるものとはせず、記録に最適とされる球面収差補正値ＳＡoptを求め、その設定下で記録を行うものとする。
ここで、スタートアップ時等にｉＭＬＳＥで調整された再生時最適球面収差補正値ＳＡreadは、あくまでｉＭＬＳＥが良好となる値に調整されたものであるため、この値が必ずしも記録にあたっての球面収差補正値の最適点に該当するものとはならない。
このため本例では、記録に最適とされる球面収差補正値（ＳＡopt）を求め、該ＳＡoptを設定して記録を実行するものである。
【００５２】
この最適球面収差補正値ＳＡoptの具体的な探索手法としては、特に１つの手法に限定されるべきものではなく、記録に最適とされる球面収差補正値が求まる探索手法が採用されればよい。
具体例としては、球面収差補正値を複数点に振りながらＲＦ信号振幅を取得し、ＲＦ信号振幅が最大となった球面収差補正値を最適球面収差補正値ＳＡoptとするなどの手法を挙げることができる。
【００５３】
或いは、評価指標としてはＲＦ信号振幅に限定されず、β値を用いてもよい。
この場合、記録再生装置１には、光ピックアップＯＰで得られる受光信号からβ値を生成する回路を設けておき、これをコントローラ１７に供給可能としておく。
同様に球面収差補正値を複数点に振りながらβ値を取得し、最も良好とされるβ値が得られたときの球面収差補正値を、最適球面収差補正値ＳＡoptとすればよい。
【００５４】
続いて、上記（手順１−２）について説明する。
本例の場合、（手順１−２）で振る球面収差補正値の値としては、以下の３値を用いる。
つまり、（手順１−１）で求まった最適球面収差補正値ＳＡoptと、該ＳＡoptの値に対し、温度変化等の要因で球面収差補正値が変化し得る最大量を見積もった値（Ｘ）を加算／減算した値の２値とによる計３値を用いる。
なお、球面収差補正値ＳＡはステップ値制御されるため、上記「Ｘ」の値はステップ値換算で「Xstep」と表記する。
【００５５】
ここで、「Xstep」の具体的な値は、温度変化で球面収差補正値が最適値ＳＡoptから＋方向／−方向にそれぞれ変化する最大量（絶対値）と共に、さらに光ディスクＤの内周／外周で生じる膜厚差に起因した球面収差補正値の変化量も考慮して設定する。
【００５６】
本例の（手順１−２）では、球面収差補正値を「ＳＡopt−Xstep」「ＳＡopt」「ＳＡopt＋Xstep」にそれぞれ設定した下でのＯＰＣを行う。すなわち、球面収差補正値を「ＳＡopt−Xstep」に設定した状態でのＯＰＣ、「ＳＡopt」に設定した状態でのＯＰＣ、「ＳＡopt＋Xstep」に設定した状態でのＯＰＣの計３回のＯＰＣを行う。
【００５７】
これらのＯＰＣでそれぞれ求まったＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcを、それぞれ「Ｐｗopc＠ＳＡopt−Ｘ」「Ｐｗopc＠ＳＡopt」「Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘ」と表記する。
（手順１−２）では、このように求まった３つの記録パワー「Ｐｗopc＠ＳＡopt−Ｘ」「Ｐｗopc＠ＳＡopt」「Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘ」に基づき、最適記録パワーＰｗoptを求める。
具体的に本例では、これら３つの記録パワーＰｗopcの平均値を、最適記録パワーＰｗoptとして算出する。
【００５８】
図３は、このように３つのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcから求まる最適記録パワーＰｗoptのイメージを示している。
図３では先の図２と同様に横軸を記録パワーＰｗ［ｍＷ］、縦軸をｉＭＬＳＥとした上で、球面収差補正値がそれぞれ「ＳＡopt」「ＳＡopt＋Xstep」「ＳＡopt−Xstep」に設定されたときの記録パワーＰｗに対するｉＭＬＳＥの変化特性を示している。
図２の場合と同様、「ＳＡopt」時のｉＭＬＳＥの変化特性（ｉＭＬＳＥ＠ＳＡopt）を菱形のプロットで示し、「ＳＡopt＋Ｘstep」時のｉＭＬＳＥの変化特性（ｉＭＬＳＥ＠ＳＡopt＋Ｘ）を四角のプロットで示し、「ＳＡopt−Xstep」時のｉＭＬＳＥの変化特性（ｉＭＬＳＥ＠ＳＡopt−Ｘ）を三角のプロットで示している。
【００５９】
上記のように３つの記録パワーＰｗopcの平均値を算出することで、最適記録パワーＰｗoptとしては、記録パワーＰｗopc＠ＳＡoptと記録パワーＰｗopc＠ＳＡopt＋Ｘ≒Ｐｗopc＠ＳＡopt−Ｘとのほぼ中間の値とすることができる。
これにより、温度（本例では内周／外周の膜厚差も考慮）による球面収差補正値の変化に対する記録品質の最大の悪化量（ｉＭＬＳＥの最大悪化量）を、記録パワーをＰｗopc＠ＳＡoptに設定する場合との比較でほぼ半減することができ、結果、温度に対してロバストな最適記録パワーＰｗoptを実現できる。
【００６０】
上記のように本実施の形態によれば、温度による温度依存変化要素の値の変化に対してロバストな記録パワーを求めることができる。
つまりこれにより、温度変化に伴う温度依存変化要素の値の変化によって記録パワーの最適点が変化してしまう場合に対応して、より安定的な記録を実現することができる。
【００６１】
また本実施の形態では、記録に最適とされる温度依存変化要素値（上記例ではＳＡopt）を求め、これを設定して記録を実行するようにしているが、この点で、スタートアップ時等に求まった再生時最適温度依存変化要素値をそのまま設定して記録を実行する場合よりも高品質な記録を実現できる。
【００６２】
［1-3．処理手順］
図４は、上記により説明した第１の実施の形態としての調整手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
本例の場合、この図４に示す処理は、図１に示したコントローラ１７が制御プログラム１８ａに従って実行するものである。
【００６３】
先ず、ステップＳ１０１では、最適球面収差補正値ＳＡoptの探索処理を実行する。
つまり本例では、球面収差補正値を複数点に振りながらＲＦ信号振幅を取得し、ＲＦ信号振幅が最大となった球面収差補正値を最適球面収差補正値ＳＡoptとして取得する。
このとき、コントローラ１７は、ＳＡ補正ドライバ１４に与える球面収差補正値を順次変更しながら、各球面収差補正値の設定下で得られるＲＦ信号振幅値を取得し、その結果、ＲＦ信号振幅値が最大となった球面収差補正値を最適球面収差補正値ＳＡoptとして例えばメモリ１８などに保持しておく。
【００６４】
ステップＳ１０１で最適球面収差補正値ＳＡoptを求めた後は、ステップＳ１０２において、球面収差補正値ＳＡopt−Ｘ、ＳＡopt、ＳＡopt＋Ｘの３点でＯＰＣを行う。
すなわち、球面収差補正値を「ＳＡopt−Xstep」に設定した状態でのＯＰＣ、「ＳＡopt」に設定した状態でのＯＰＣ、「ＳＡopt＋Xstep」に設定した状態でのＯＰＣの計３回のＯＰＣを行うものである。
【００６５】
続くステップＳ１０３では、３点のＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcに基づき、最適記録パワーＰｗoptを求める。
具体的には、ステップＳ１０２のＯＰＣで求まったＯＰＣ最適パワーＰｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、Ｐｗopc＠ＳＡopt、Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘの３値の平均値を、最適記録パワーＰｗoptとして求める。
【００６６】
ここで、本例では、上記のように３点のＯＰＣ最適記録パワーの平均値の計算で、最適記録パワーＰｗoptを求めるものとしているが、例えば光ディスクＤが追記型ではなく書き換え可能型とされる場合には、高い記録パワーの設定が書き換え可能回数の減少を招く虞がある。
そこで、特に書き換え可能型の光ディスクＤについては、３点のＯＰＣ最適記録パワーの平均値を求め、その平均値が所定の上限値以下である場合にのみ該平均値をそのまま最適記録パワーＰｗoptとして採用し、上限値を超えるときには平均値でなく上限値を採用するなどの対策を採ることもできる。
なお、この点からも理解されるように、３点のＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcからの最適記録パワーＰｗopt（つまり記録時に設定すべき記録パワーＰｗ）の導出手法は、平均値の計算には限定されず、他の手法も採り得るものである。
【００６７】
＜２．第２の実施の形態＞
［2-1．第２の実施の形態の調整手法］
続いて、第２の実施の形態について説明する。
先の第１の実施の形態では、最適記録パワーＰｗopt（及び記録時の最適球面収差補正値ＳＡopt）を求めるにあたって、球面収差補正値を振る動作を２度行う（図４におけるステップＳ１０１とステップＳ１０２とが該当）ことが必要とされたが、第２の実施の形態は、これを１回に抑えることで、より効率的に最適記録パワーＰｗoptの導出を行うことを意図したものである。
【００６８】
なお第２の実施の形態においても、記録再生装置の構成としては第１の実施の形態の記録再生装置１と同様となることから改めての図示による説明は省略する。
但し、第２の実施の形態では、制御プログラム１８ａの内容が第１の実施の形態の場合とは異なるものとなる（後の図７を参照）。
【００６９】
第２の実施の形態の最適記録パワーＰｗoptの調整手法は、おおまかには以下の手順で行う。
（手順２−１）
再生時最適球面収差補正値ＳＡreadを基準に、球面収差補正値を、該再生時最適球面収差補正値ＳＡread、該再生時最適球面収差補正値ＳＡreadを所定量減少させた値、該再生時最適球面収差補正値ＳＡreadを所定量増加させた値にそれぞれ設定した下でのＯＰＣを行い、３点のＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcを得る。
（手順２−２）
上記３点のＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcの値を用いて、球面収差補正値とＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcの値との関係を表す二次曲線を求める。
（手順２−３）
上記二次曲線上でパワーが最小となる球面収差補正値を、記録時の最適球面収差補正値ＳＡoptとして求める。
（手順２−４）
上記二次曲線を用いて、球面収差補正値がＳＡopt−Xstep、ＳＡopt＋XstepであるときのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc（Ｐｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘ）を求め、これらＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘと、球面収差補正値が最適球面収差補正値ＳＡoptであるときのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡoptとの３つの記録パワーＰｗopcに基づき、温度変化に対してロバストな最適記録パワーＰｗoptを求める。
【００７０】
先ず（手順２−１）について具体的に説明する。
該（手順２−１）では、上記「再生時最適球面収差補正値ＳＡreadを所定量減少させた値」、「再生時最適球面収差補正値ＳＡreadを所定量増加させた値」として、具体的に「再生時最適球面収差補正値ＳＡreadを−Xstepした値」、「再生時最適球面収差補正値ＳＡreadを＋Xstep」した値」をそれぞれ用いる。つまりこの場合の（手順２−１）では、球面収差補正値をＳＡread、ＳＡread−Xstep、ＳＡread＋Xstepの３点にそれぞれ設定した下でのＯＰＣを行う。
これらのＯＰＣで求まる３つのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcの値を、それぞれＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡread−Ｘ、Ｐｗopc＠ＳＡread、Ｐｗopc＠ＳＡread＋Ｘとする。
【００７１】
ここで、図５により、これら３つの記録パワーＰｗopc＠ＳＡread−Ｘ、Ｐｗopc＠ＳＡread、Ｐｗopc＠ＳＡread＋Ｘの関係を例示する。
なお、以下では説明上の例として、「Xstep」の「X」の値が「３」であり、また再生時最適球面収差補正値ＳＡreadと記録時の最適球面収差補正値ＳＡoptとの乖離が「＋１step」であるものとする。
この例によると、「ＳＡread」の値は「ＳＡopt＋１」と表されるものとなる。また、「ＳＡread＋Ｘ」＝「ＳＡread＋３」は、「ＳＡopt＋４」と表記でき、さらに「ＳＡread−Ｘ」＝「ＳＡread−３」は「ＳＡopt−２」と表記できる。
【００７２】
図５では、先の図２や図３と同様に横軸を記録パワーＰｗ［ｍＷ］、縦軸をｉＭＬＳＥとした上で、球面収差補正値がそれぞれ「ＳＡread」「ＳＡread＋３」「ＳＡread−３」に設定されたときの記録パワーＰｗに対するｉＭＬＳＥの変化特性を示している。
「ＳＡread」時のｉＭＬＳＥの変化特性（ｉＭＬＳＥ＠ＳＡread）を×印プロットと実線の組で示し、「ＳＡread＋３」時のｉＭＬＳＥの変化特性（ｉＭＬＳＥ＠ＳＡread＋３）を＊印プロットと一点鎖線との組で示し、「ＳＡread−３」時のｉＭＬＳＥの変化特性（ｉＭＬＳＥ＠ＳＡread−３）を●印プロットと破線の組で示している。
その上で、「ＳＡread」設定下で探索されたＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡreadを縦実線、「ＳＡread＋３」設定下で探索されたＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡread＋３を縦一点鎖線、「ＳＡread−Xstep」設定下で探索されたＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡread−３を縦破線でそれぞれ示している。
【００７３】
この図に例示するように、「ＳＡread」設定下で探索された「Ｐｗopc＠ＳＡread」は６．５［ｍＷ］であったとする。また、「ＳＡread−３」設定下で探索された「Ｐｗopc＠ＳＡread−３」は６．６５［ｍＷ］、「ＳＡread＋Xstep」設定下で探索された「Ｐｗopc＠ＳＡread＋３」は７．２［ｍＷ］であったとする。
【００７４】
なお、上記では再生時最適球面収差補正値ＳＡreadを基準とした球面収差補正値の振り幅を「−Xstep」「＋Xstep」として、ＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcの３値を求める場合を例示したが、これら３つの記録パワーＰｗopcの値は、以下で詳述する（手順２−２）で球面収差補正値とＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcの値との関係を表す二次曲線を求めることができれば、どのような値とされてもよいものである。この意味で、上記（手順２−１）におけるＳＡreadを基準とした球面収差補正値の振り幅は、上記の「−Xstep」「＋Xstep」に限定されるべきものではない。
【００７５】
続いて、（手順２−２）では、上記のように求まった３点のＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcの値を用いて、球面収差補正値とＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcの値との関係を表す二次曲線を求める。すなわち、（ＳＡread−Ｘ，Ｐｗopc＠ＳＡread−Ｘ）（ＳＡread，Ｐｗopc＠ＳＡread）（ＳＡread＋Ｘ，Ｐｗopc＠ＳＡread＋Ｘ）の３点の値を用いた二次近似により上記二次曲線を求めるものである。
【００７６】
そして（手順２−３）では、このように求めた二次曲線上でパワーが最小となる球面収差補正値を、記録時の最適球面収差補正値ＳＡoptとして求める。確認のため述べておくと、このようにパワーが最小となる球面収差補正値を記録時の最適球面収差補正値ＳＡoptとするのは、パワーが最も小さくなる球面収差補正値がパワーロスの最も少ない球面収差補正値であるとの考えに基づくものである。
【００７７】
確認のため、図６に（手順２−２）で求まる二次曲線のイメージと、該二次曲線から（手順２−３）で求まる最適球面収差補正値ＳＡoptのイメージを示しておく。
なお前述のように、ここでの説明では再生時最適球面収差補正値ＳＡreadと記録時の最適球面収差補正値ＳＡoptとの乖離が「＋１step」、「Xstep」の「X」の値は「３」である。
図中の黒丸が、再生時最適球面収差補正値ＳＡreadを設定したＯＰＣで求まった最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡread、その両側の白丸がそれぞれ球面収差補正値ＳＡread−Xstep、ＳＡread＋Xstepを設定したＯＰＣで求まった最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡread−Xstep、Ｐｗopc＠ＳＡread＋Xstepである。
そして、図中の×印が二次曲線上でパワーが最小となる点を表しており、このときの球面収差補正値を、記録時の最適球面収差補正値ＳＡoptとするものである。
【００７８】
ここで、前述の数値例によると、パワーが最小となる球面収差補正値（Ａ）に関して、
０．０４２７（ＳＡread＋Ａ）2＋０．０９１７（ＳＡread＋Ａ）＋６．５
と計算される。
この「Ａ」の値は「−０．９１７」≒「−１」と計算されるので、これによると最適球面収差補正値ＳＡoptは、「ＳＡread−１step」と計算される。
なお、この最適球面収差補正値ＳＡoptのときのＯＰＣ最適記録パワー（Ｐｗ＠ＳＡopt）の値は、６．４５[ｍＷ]と計算される。
【００７９】
このように求まった記録時の最適球面収差補正値ＳＡoptの値を基に、（手順２−４）において二次曲線を利用した最適記録パワーＰｗoptの導出を行う。
具体的に、この（手順２−４）では、（手順２−２）で求めた二次曲線を用いて、球面収差補正値がＳＡopt−Xstep、ＳＡopt＋XstepであるときのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc（Ｐｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘ）を求める。そして、これらＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘと、球面収差補正値が最適球面収差補正値ＳＡoptであるときのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡoptとの３つの記録パワーＰｗopcに基づき、温度変化に対してロバストな最適記録パワーＰｗoptを求める。
具体的に本例においても、これらＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、ＳＡopt、Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘの３値からの最適記録パワーＰｗoptの導出は、先の第１の実施の形態で例示した手法と同様に、これら３値の平均値を求めることで行う。
【００８０】
ここで、前述の数値例によると、二次曲線上でパワーが最小となる球面収差補正値（ＳＡopt）から±３stepずれた場合のＯＰＣ最適記録パワー（Ｐｗopc＠ＳＡopt±Ｘ）は、共に６．８７［ｍＷ］と計算される。よって、ＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、ＳＡopt、Ｐｗopc＠ＳＡopt＋Ｘの３値の平均値としての最適記録パワーＰｗoptは、（６．８７＋６．４５）／２＝６．６６［ｍＷ］と計算される。
【００８１】
上記により説明した第２の実施の形態によれば、球面収差補正値とＯＰＣ最適記録パワーとの関係を表す二次曲線を利用するものとしたことで、第１の実施の形態と同様に記録時の最適球面収差補正値ＳＡoptと最適記録パワーＰｗoptとを求めるにあたり、球面収差補正値ＳＡを振る動作を１回に抑えることができ、より効率的に最適記録パワーＰｗopt（及び最適球面収差補正値ＳＡopt）の調整を行うことができる。
【００８２】
なお、確認のため述べておくと、上記のような第２の実施の形態の調整手法としても、第１の実施の形態と同様に、「それぞれ異なる温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣを実行させた結果に基づき、上記温度依存変化要素の値が、上記記録時最適温度依存変化要素値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量減少させた値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量増加させた値にそれぞれ設定されたときのＯＰＣ最適記録パワーの値を求め」ていることに変わりはない。
【００８３】
［2-2．処理手順］
図７は、上記により説明した第２の実施の形態の調整手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
なおこの図に示す処理は、第２の実施の形態の記録再生装置１が備えるコントローラ１７が制御プログラム１８ａに基づき実行するものである。
【００８４】
図７において、ステップＳ２０１では、球面収差補正値ＳＡread−Ｘ、ＳＡread、ＳＡread＋Ｘの３点でＯＰＣを行う。すなわち、球面収差補正値を「ＳＡread−Xstep」に設定した状態でのＯＰＣ、「ＳＡread」に設定した状態でのＯＰＣ、「ＳＡread＋Xstep」に設定した状態でのＯＰＣの計３回のＯＰＣを行う。
これにより、先の図６に示したＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡread−Ｘ、Ｐｗopc＠ＳＡread、Ｐｗopc＠ＳＡread＋Ｘが得られる。
【００８５】
ステップＳ２０１で３点のＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcを求めた後は、ステップＳ２０２において、これら３点のＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcを用いて二次曲線を求める。
すなわち、（ＳＡread−Ｘ，Ｐｗopc＠ＳＡread−Ｘ）（ＳＡread，Ｐｗopc＠ＳＡread）（ＳＡread＋Ｘ，Ｐｗopc＠ＳＡread＋Ｘ）の３点の値を用いた二次近似により、球面収差補正値とＯＰＣ最適記録パワーとの関係を表す二次曲線を求める。
【００８６】
ステップＳ２０２で二次曲線を求めた後は、ステップＳ２０３において、該二次曲線からＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcが最小となる球面収差補正値を最適球面収差補正値ＳＡoptとして求める。
【００８７】
続くステップＳ２０４では、上記二次曲線を用いてＳＡopt−Ｘ、ＳＡopt＋ＸのときのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcを求める。
すなわち、上記二次曲線から、球面収差補正値がＳＡopt−Xstep、ＳＡopt＋XstepであるときのＯＰＣ最適記録パワーであるＰｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、Ｐｗ＠ＳＡopt＋Ｘをそれぞれ求めるものである。
【００８８】
ステップＳ２０４でＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、Ｐｗ＠ＳＡopt＋Ｘを求めた後は、ステップＳ２０５において、最適球面収差補正値ＳＡoptのときのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡoptと、これらＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡopt−Ｘ、Ｐｗ＠ＳＡopt＋Ｘとの３値に基づき、最適記録パワーＰｗoptを求める。
具体的に本例の場合は、これら３値の平均値を最適記録パワーＰｗoptとして求める。
なお確認のため述べておくと、最適球面収差補正値ＳＡoptのときのＯＰＣ最適記録パワーＰｗopc＠ＳＡoptは、ステップＳ２０２における最適球面収差補正値ＳＡoptの算出過程で自ずと求まるものである。
【００８９】
＜３．変形例＞
以上、本技術に係る実施の形態について具体例を挙げて説明したが、本技術はこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、温度依存変化要素として球面収差のみを例示したが、例えばチルト（コマ収差）やフォーカスバイアスなどの他の温度依存変化要素についても同様の調整を行うことで、同様に温度変化に対してロバストな記録パワーＰｗoptを求めることができる。また同様に、記録時に最適とされる温度依存変化要素の値を求めることができる。
【００９０】
また、これまでの説明では、単一の温度依存変化要素の値を変化させて最適記録パワーＰｗoptを求める場合を例示したが、複数の温度依存変化要素の値を同時に変化させて、それら複数の温度依存変化要素の温度による変化に対してロバストな最適記録パワーＰｗoptを求めることもできる。
【００９１】
一例として、球面収差補正値とチルト補正値の双方を考慮した最適記録パワーＰｗoptの調整手法を図８を参照して説明しておく。
ここで、以下の説明において「Ｙ」は、球面収差補正値についての「Ｘ」の値と同様に、温度変化に伴いチルト補正値が±方向に変化し得る量を見積もった値であるとする（実際には光ディスクＤの内周／外周の膜厚差で生じるチルト補正値の変化量も考慮した値とすることが好ましい）。
なお、この図では記録時の最適球面収差補正値ＳＡopt、最適チルト補正値Ｔｉｌｔoptの値が、例えば第１の実施の形態で説明した手法と同様の手法などで既に求まっているものとする。確認のため述べておくと、仮に、下記の処理でスタートアップ時等に求まる再生時球面収差補正値ＳＡread、再生時最適チルト補正値Ｔｉｌｔreadを用いたとしても、温度変化に対してロバストな最適記録パワーＰｗoptを求めることが可能である。
【００９２】
図８において、ステップＳ３０１では、ＳＡopt−Ｘ且つＴｉｌｔopt−Ｙ、ＳＡopt且つＴｉｌｔopt、ＳＡopt＋Ｘ且つＴｉｌｔopt＋Ｙの３点でＯＰＣを行う。すなわち、球面収差補正値とチルト補正値の組み合わせとして、「ＳＡopt−Ｘ且つＴｉｌｔopt−Ｙ」を設定した下でのＯＰＣ、「ＳＡopt且つＴｉｌｔopt」を設定した下でのＯＰＣ、「ＳＡopt＋Ｘ且つＴｉｌｔopt＋Ｙ」を設定した下でのＯＰＣの計３回のＯＰＣを実行するものである。
【００９３】
そして、続くステップＳ３０２で、上記ステップＳ３０１で求まった３点のＯＰＣ最適記録パワーＰｗopcに基づき、最適記録パワーＰｗoptを求める。この場合も最適記録パワーＰｗopcとしては、例えば３値の平均値を求めるものとすればよい。
【００９４】
また、これまでの説明では、記録に最適とされる温度依存変化要素値（記録時最適温度依存変化要素値）を、温度依存変化要素値を複数点に振った結果から求めるものとしたが、本技術で用いる記録時最適温度依存変化要素値としては、例えば再生時最適温度依存変化要素値に固定値を与えて求めたものとしてもよい。すなわち、記録時最適温度依存変化要素値の探索は必須ではないものである。
【００９５】
また、本技術としては以下に示す構成を採ることもできる。
（１）
光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行って情報の記録再生を行う記録再生部と、
温度変化に伴いその値が変化する温度依存変化要素についての調整を行う調整部と、
制御部とを備え、
上記制御部は、
上記調整部と上記記録再生部とを制御してそれぞれ異なる上記温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣ（Optimum Power Control）を実行させ、それらのＯＰＣでそれぞれ求まった複数のＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
記録再生装置。
（２）
上記調整部は、
上記温度依存変化要素についての調整として、球面収差、チルト、フォーカスバイアスの少なくとも何れかについての調整を行うように構成される
上記（１）に記載の記録再生装置。
（３）
上記制御部は、
上記温度依存変化要素の値を変化させながら記録信号の品質を評価した結果に基づき、記録に最適とされる上記温度依存変化要素の値としての記録時最適温度依存変化要素値を求める
上記（１）又は（２）何れかに記載の記録再生装置。
（４）
上記制御部は、
それぞれ異なる上記温度依存変化要素の値の設定下でのＯＰＣを実行させた結果に基づき、上記温度依存変化要素の値が、上記記録時最適温度依存変化要素値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量減少させた値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量増加させた値にそれぞれ設定されたときのＯＰＣ最適記録パワーの値を求め、それら３つの記録パワーの値に基づいて、上記記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
上記（３）に記載の記録再生装置。
（５）
上記温度依存変化要素の値を変化させながら既記録区間を再生させて得られた再生信号評価値に基づいて求まった上記温度依存変化要素の値を再生時最適温度依存変化要素値としたとき、
上記制御部は、
温度依存変化要素の値を、上記再生時最適温度依存変化要素値、上記再生時最適温度依存変化要素値を所定量減少させた値、上記再生時最適温度依存変化要素値を所定量増加させた値にそれぞれ設定した下でのＯＰＣを実行させ、それらのＯＰＣで求まった３つのＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、温度依存変化要素の値とＯＰＣ最適記録パワーの値との関係を表す二次曲線を求めると共に、
該二次曲線に基づき、上記記録時最適温度依存変化要素の値を求める
上記（４）に記載の記録再生装置。
（６）
上記制御部は、
上記二次曲線上でパワーが最小となる温度依存変化要素の値を、上記記録時最適温度依存変化要素の値として求める
上記（５）に記載の記録再生装置。
（７）
上記制御部は、
上記二次曲線に基づき、温度依存変化要素の値がそれぞれ上記記録時最適温度依存変化要素値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量減少させた値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量増加させた値であるときのＯＰＣ最適記録パワーの値を求め、これらの３つの記録パワーの値に基づいて、上記記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
上記（５）又は（６）何れかに記載の記録再生装置。
（８）
上記制御部は、
上記温度依存変化要素の値を、上記記録時最適温度依存変化要素値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量減少させた値、上記記録時最適温度依存変化要素値を所定量増加させた値にそれぞれ設定した下でのＯＰＣを実行させ、それらのＯＰＣで求まった３つのＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、上記記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
上記（４）に記載の記録再生装置。
（９）
上記調整部は、
複数の温度依存変化要素についての調整を行うことが可能に構成され、
上記制御部は、
上記調整部と上記記録再生部とを制御して上記複数の温度依存変化要素の値の設定をそれぞれ異なる設定とした下でのＯＰＣを実行させ、それらのＯＰＣでそれぞれ求まった複数のＯＰＣ最適記録パワーの値に基づき、記録時に設定すべき記録パワーの値を求める
上記（１）乃至（８）何れかに記載の記録再生装置。
（１０）
上記制御部は、
上記３つのＯＰＣ最適記録パワーの値の平均値を上記記録時に設定すべき記録パワーの値として求める上記（４）乃至（９）何れかに記載の記録再生装置。
【符号の説明】
【００９６】
１  記録再生装置、２  スピンドルモータ（ＳＰＭ）、３  対物レンズ、４  ２軸アクチュエータ、５  チルト調整部、６  スライド駆動部、７  レーザドライバ、８  記録処理部、９  マトリクス回路、１０  再生処理部、１０ａ  評価器、１１  アドレスデコーダ、１２  サーボ回路、１３  ２軸ドライバ、１４  ＳＡ補正ドライバ、１５  スピンドルサーボ回路、１６  チルトドライバ、１７  コントローラ、１８  メモリ、１８ａ  制御プログラム、ＯＰ  光ピックアップ、Ｄ  光ディスク
【図１】
2014010863.tif 000003
【図２】
2014010863.tif 000004
【図３】
2014010863.tif 000005
【図４】
2014010863.tif 000006
【図５】
2014010863.tif 000007
【図６】
2014010863.tif 000008
【図７】
2014010863.tif 000009
【図８】
2014010863.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月2日(2012.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
またコントローラ１７は、評価器１０ａで得られる再生信号評価値に基づき、いわゆるＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を実行する。
具体的に、本例のＯＰＣ処理としては、レーザドライバ７に対する指示を行ってそれぞれ異なる記録パワーの設定の下での試し書きを実行させ、各記録パワーの設定下での再生信号評価値（ｉＭＬＳＥ）を取得した結果に基づき、最適とされる記録パワーを探索する。本例のＯＰＣ処理では、ｉＭＬＳＥの値が最も小となる記録パワーを、最適とされる記録パワー（以下、ＯＰＣ最適記録パワーと表記する）として求める。
なお、ＯＰＣ処理としては、β値を用いて最適記録パワーを算出する手法や、変調度を用いて最適記録パワーを算出する手法（特開２００５−１４９５３８に記載されているようなκ法やγ法）を採用することもできる。
何れにしてもＯＰＣ処理としては、それぞれ異なる記録パワーの設定下で試し書きした信号の記録品質を評価した結果に基づき、最適とされる記録パワーを導出するものであればよい。