(57)【要約】【課題】目的地に到着するまでにおける経路上または経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができなかった。【解決手段】１以上のＰＯＩ情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部と、出発地から目的地までの経路を示す経路情報が格納される経路情報格納部と、当該経路情報が示す経路上または経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、地図情報から検出して取得するＰＯＩ情報取得部と、当該取得したＰＯＩ情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置により、目的地に到着するまでにおける経路上または経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＯＩを示す情報であり、位置を示す位置情報を少なくとも有する情報である１以上のＰＯＩ情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部と、
出発地から目的地までの経路を示す経路情報が格納される経路情報格納部と、
前記経路情報が示す経路上または経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、前記地図情報から検出して取得するＰＯＩ情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報取得部が取得したＰＯＩ情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ＰＯＩ情報取得部は、
前記経路情報が示す経路上のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、前記地図情報から検出して取得する経路上最終ＰＯＩ情報取得手段と、
前記経路情報が示す経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、前記地図情報から検出して取得する経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段と、
前記経路上最終ＰＯＩ情報取得手段がＰＯＩ情報を取得することができなかった場合に、前記経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段が取得したＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得手段とを備える請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ＰＯＩ情報取得手段は、
前記経路上最終ＰＯＩ情報取得手段がＰＯＩ情報を取得することができた場合に、当該ＰＯＩ情報が示すＰＯＩと目的地との距離または時間が所定の条件を満たすほど遠いか否かを判断し、遠い場合に、前記経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段が取得したＰＯＩ情報を取得する請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ＰＯＩ情報取得手段は、
前記経路上最終ＰＯＩ情報取得手段および前記経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段が取得したＰＯＩ情報のいずれかのうち、当該ＰＯＩ情報が示すＰＯＩと目的地または経路との距離または時間が所定の条件を満たすほど近いＰＯＩを示すＰＯＩ情報を取得する請求項２または請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段は、
前記経路情報が示す経路周辺のＰＯＩであり、目的地または経路との距離または時間が所定の条件を満たすほど近いＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、前記地図情報から検出して取得する請求項２から請求項４いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ＰＯＩ情報取得部は、
ＰＯＩ情報を取得するための条件であり、ＰＯＩと目的地または経路との距離または時間に関する条件である１以上の取得条件が格納される取得条件格納手段と、
前記地図情報が有する１以上のＰＯＩ情報のうち、当該ＰＯＩ情報が示すＰＯＩと目的地または経路との距離または時間が、前記１以上の取得条件のいずれかに合致するＰＯＩ情報を取得する条件合致ＰＯＩ情報取得手段とをさらに備え、
前記ＰＯＩ情報取得手段は、
前記条件合致ＰＯＩ情報取得手段が取得した１以上のＰＯＩ情報から、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を取得する請求項２から請求項５いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ＰＯＩ情報取得部は、
前記経路情報が示す経路上のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報と、前記経路情報が示す経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報との両方を取得する請求項１から請求項６いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記出力部は、
前記ＰＯＩ情報取得部が取得した経路上のＰＯＩを示すＰＯＩ情報と、前記ＰＯＩ情報取得部が取得した経路周辺のＰＯＩを示すＰＯＩ情報とを、視覚的に区別可能な状態で出力する請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの種類を示す種類情報を有し、
前記ＰＯＩ情報取得部は、
１以上のＰＯＩ情報を取得し、
前記ＰＯＩ情報取得部が取得した１以上のＰＯＩ情報を用いて、当該ＰＯＩ情報が有する種類情報が示す種類ごとのＰＯＩ情報の集合であるＰＯＩリストを生成するＰＯＩリスト生成部をさらに備え、
前記出力部は、
前記ＰＯＩリスト生成部が生成したＰＯＩリストを出力する請求項１から請求項８いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
出発地を示す出発地情報と、目的地を示す目的地情報とを受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた出発地情報と目的地情報とを前記地図情報に適用し、出発地から目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を生成し、当該生成した経路情報を前記経路情報格納部に蓄積する経路探索部とをさらに備える請求項１から請求項８いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
ＰＯＩを示す情報であり、位置を示す位置情報を少なくとも有する情報である１以上のＰＯＩ情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部と、
出発地から目的地までの経路を示す経路情報が格納される経路情報格納部と、
ＰＯＩ情報取得部と、出力部とを用いて行われるナビゲーション方法であって、
前記ＰＯＩ情報取得ステップが、
前記経路情報が示す経路上または経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、前記地図情報から検出して取得するＰＯＩ情報取得ステップと、
前記出力部が、
前記ＰＯＩ情報取得部が取得したＰＯＩ情報を出力する出力ステップとを備えるナビゲーション方法。
【請求項１２】
ＰＯＩを示す情報であり、位置を示す位置情報を少なくとも有する情報である１以上のＰＯＩ情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部と、
出発地から目的地までの経路を示す経路情報が格納される経路情報格納部とにアクセス可能なコンピュータを、
前記経路情報が示す経路上または経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、前記地図情報から検出して取得するＰＯＩ情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報取得部が取得したＰＯＩ情報を出力する出力部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが設定した目的地までの経路を探索するナビゲーション装置等が開発されている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“楽ナビ”、［online］、パイオニア株式会社、［２０１２年１２月３日検索］、インターネット［URL；http://pioneer.jp/carrozzeria/rakunavi/］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーション装置等では、目的地に到着するまでにおける経路上または経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明のナビゲーション装置は、ＰＯＩを示す情報であり、位置を示す位置情報を少なくとも有する情報である１以上のＰＯＩ情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部と、出発地から目的地までの経路を示す経路情報が格納される経路情報格納部と、経路情報が示す経路上または経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、地図情報から検出して取得するＰＯＩ情報取得部と、ＰＯＩ情報取得部が取得したＰＯＩ情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置である。
【０００６】
このような構成により、目的地に到着するまでにおける経路上または経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。
【０００７】
また、本第二の発明のナビゲーション装置は、第一の発明に対して、ＰＯＩ情報取得部は、経路情報が示す経路上のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、地図情報から検出して取得する経路上最終ＰＯＩ情報取得手段と、経路情報が示す経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、地図情報から検出して取得する経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段と、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段がＰＯＩ情報を取得することができなかった場合に、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段が取得したＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得手段とを備えるナビゲーション装置である。
【０００８】
このような構成により、目的地に到着するまでにおける経路上に最後のＰＯＩがない場合に、当該経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。
【０００９】
また、本第三の発明のナビゲーション装置は、第二の発明に対して、ＰＯＩ情報取得手段は、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段がＰＯＩ情報を取得することができた場合に、ＰＯＩ情報が示すＰＯＩと目的地との距離または時間が所定の条件を満たすほど遠いか否かを判断し、遠い場合に、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段が取得したＰＯＩ情報を取得するナビゲーション装置である。
【００１０】
このような構成により、目的地に到着するまでにおける経路上に最後のＰＯＩがある場合でも、当該ＰＯＩと目的地との距離または時間が所定の条件を満たすほど遠い場合に、当該経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。
【００１１】
また、本第四の発明のナビゲーション装置は、第二または第三の発明に対して、ＰＯＩ情報取得手段は、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段および経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段が取得したＰＯＩ情報のいずれかのうち、ＰＯＩ情報が示すＰＯＩと目的地または経路との距離または時間が所定の条件を満たすほど近いＰＯＩを示すＰＯＩ情報を取得するナビゲーション装置である。
【００１２】
このような構成により、目的地に到着するまでにおける経路上および経路周辺の最後のＰＯＩのうち、目的地または経路との距離または時間が所定の条件を満たすほど近いＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。
【００１３】
また、本第五の発明のナビゲーション装置は、第二から第四いずれか１つの発明に対して、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段は、経路情報が示す経路周辺のＰＯＩであり、目的地または経路との距離または時間が所定の条件を満たすほど近いＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、地図情報から検出して取得するナビゲーション装置である。
【００１４】
このような構成により、目的地に到着するまでにおける経路周辺のＰＯＩのうち、目的地または経路との距離または時間が所定の条件を満たすほど近いＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける経路周辺の最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。
【００１５】
また、本第六の発明のナビゲーション装置は、第二から第五いずれか１つの発明に対して、ＰＯＩ情報取得部は、ＰＯＩ情報を取得するための条件であり、ＰＯＩと目的地または経路との距離または時間に関する条件である１以上の取得条件が格納される取得条件格納手段と、地図情報が有する１以上のＰＯＩ情報のうち、ＰＯＩ情報が示すＰＯＩと目的地または経路との距離または時間が、１以上の取得条件のいずれかに合致するＰＯＩ情報を取得する条件合致ＰＯＩ情報取得手段とをさらに備え、ＰＯＩ情報取得手段は、条件合致ＰＯＩ情報取得手段が取得した１以上のＰＯＩ情報から、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を取得するナビゲーション装置である。
【００１６】
このような構成により、目的地または経路との距離または時間が所定の条件を満たすＰＯＩのうち、目的地に到着するまでにおける経路上または経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。
【００１７】
また、本第七の発明のナビゲーション装置は、第一から第六いずれか１つの発明に対して、ＰＯＩ情報取得部は、経路情報が示す経路上のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報と、経路情報が示す経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報との両方を取得するナビゲーション装置である。
【００１８】
このような構成により、目的地に到着するまでにおける経路上および経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。
【００１９】
また、本第八の発明のナビゲーション装置は、第七の発明に対して、出力部は、ＰＯＩ情報取得部が取得した経路上のＰＯＩを示すＰＯＩ情報と、ＰＯＩ情報取得部が取得した経路周辺のＰＯＩを示すＰＯＩ情報とを、視覚的に区別可能な状態で出力するナビゲーション装置である。
【００２０】
このような構成により、目的地に到着するまでにおける経路上および経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、当該経路上および経路周辺とで視覚的に区別可能な状態でユーザに通知することができる。
【００２１】
また、本第九の発明のナビゲーション装置は、第一から第八いずれか１つの発明に対して、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの種類を示す種類情報を有し、ＰＯＩ情報取得部は、１以上のＰＯＩ情報を取得し、ＰＯＩ情報取得部が取得した１以上のＰＯＩ情報を用いて、ＰＯＩ情報が有する種類情報が示す種類ごとのＰＯＩ情報の集合であるＰＯＩリストを生成するＰＯＩリスト生成部をさらに備え、出力部は、ＰＯＩリスト生成部が生成したＰＯＩリストを出力するナビゲーション装置である。
【００２２】
このような構成により、目的地に到着するまでにおける経路上または経路周辺の最後のＰＯＩを、種類ごとに表示することができる。
【００２３】
また、本第十の発明のナビゲーション装置は、第一から第八いずれか１つの発明に対して、出発地を示す出発地情報と、目的地を示す目的地情報とを受け付ける受付部と、受付部が受け付けた出発地情報と目的地情報とを地図情報に適用し、出発地から目的地までの経路を探索し、経路を示す経路情報を生成し、生成した経路情報を経路情報格納部に蓄積する経路探索部とをさらに備えるナビゲーション装置である。
【００２４】
このような構成により、探索した経路の経路上または経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によるナビゲーション装置等によれば、目的地に到着するまでにおける経路上または経路周辺の最後のＰＯＩについて、当該最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態１におけるナビゲーション装置１のブロック図
【図２】同ナビゲーション装置１の全体動作について説明するフローチャート
【図３】同最終ＰＯＩ情報の取得処理について説明するフローチャート
【図４】同経路上最終ＰＯＩ情報の取得処理について説明するフローチャート
【図５】同経路周辺最終ＰＯＩ情報の取得処理について説明するフローチャート
【図６】同条件合致ＰＯＩ情報の取得処理について説明するフローチャート
【図７】同ＰＯＩ情報の例を示す図
【図８】同ＰＯＩ情報の出力例を示す図
【図９】同ＰＯＩ情報の出力例を示す図
【図１０】同ＰＯＩ情報の出力例を示す図
【図１１】同取得条件の例を示す図
【図１２】同ＰＯＩリストの出力例を示す図
【図１３】同上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図
【図１４】同上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明によるナビゲーション装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。
【００２８】
（実施の形態１）
本実施の形態において、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩを示すＰＯＩ情報を取得し、当該ＰＯＩが目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を出力するナビゲーション装置１について説明する。
【００２９】
ここで、ＰＯＩとは、「Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ」の略であり、特定の地点や場所などである。ＰＯＩは、地図上の地点や場所などであればよい。ＰＯＩは、例えば、コンビニエンスストアや書店などの販売店、ファーストフード店やレストランなどの飲食店、ガソリンスタンドや充電スタンドなどの燃料補給地点、ボーリング場やカラオケボックスなどの娯楽施設などである。
【００３０】
また、ＰＯＩ情報は、通常、少なくともＰＯＩの位置を示す位置情報を有する。当該位置は、通常、経緯度である。また、当該位置は、例えば、高度（高さ）を含んでもよい。
【００３１】
また、ＰＯＩ情報は、通常、ＰＯＩ情報を識別する識別子や、ＰＯＩの名称を示す名称情報、ＰＯＩの種類を示す種類情報などを有する。「種類」は、例えば、「ジャンル」や、「カテゴリ」などと呼んでもよい。また、種類情報は、１以上のＰＯＩ情報を１以上のグループに分類することができれば、その内容や形式などは、問わない。種類情報は、例えば、「コンビニ」や、「ガソリンスタンド」、「ファミレス」などである。
【００３２】
また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの種類によっては、例えば、住所や、営業時間、定休日、ＰＯＩの解説などを示す情報を有していてもよい。また、ＰＯＩ情報は、例えば、出力時のアイコンや、出力時の色を示す情報などを有していてもよい。アイコンは、図柄、絵柄、記号、文字などを表現したものである。アイコンは、通常、いわゆる画像であるが、当該画像の形式は問わない。つまり、当該画像は、ラスタデータであってもよいし、ベクタデータであってもよいし、その他のデータであってもよい。また、アイコンは、アイコンの属性を示す１以上の属性情報を有していてもよい。当該属性は、例えば、色や、大きさ、形状などである。また、アイコンは、アイコンを識別するアイコン識別子を有していてもよい。
【００３３】
また、以下、「ＰＯＩ」を、適宜、「地点」や、「場所」とする。また、以下、「ＰＯＩ情報」を、適宜、「地点情報」や、「場所情報」とする。
【００３４】
なお、本実施の形態におけるナビゲーション装置１は、例えば、カーナビゲーションシステムや、ナビゲーション機能を備える携帯端末などである。また、ナビゲーション装置１は、通常、移動体に搭載される。移動体は、例えば、自動車や、バイクなどである。なお、移動体には、人を含んでもよい。
【００３５】
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１のブロック図である。ナビゲーション装置１は、地図情報格納部１１、経路情報格納部１２、受付部１３、経路探索部１４、ＰＯＩ情報取得部１５、ＰＯＩリスト生成部１６、出力部１７を備える。また、ＰＯＩ情報取得部１５は、取得条件格納手段１５１、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４、ＰＯＩ情報取得手段１５５を備える。
【００３６】
地図情報格納部１１には、地図を示す地図情報が格納される。地図の種類は、問わない。地図は、例えば、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、地形や道路等が把握可能な航空写真や衛星写真、当該写真に記号や文字等が記入されたものなどである。
【００３７】
また、地図情報は、通常、カーナビゲーションで用いられるＫＩＷＩフォーマットのものである。また、地図情報は、例えば、地図の画像であってもよい。当該画像は、例えば、ラスタデータや、ベクタデータである。画像情報がラスタデータである場合、地図情報は、複数の縮尺に対応した画像情報を有していてもよい。複数の縮尺に対応した画像情報とは、例えば、同一地域について、縮尺が大きい画像情報や、縮尺が中程度の画像情報、縮尺が小さい画像情報などである。また、地図情報は、地図をタイル状に分割したものであってもよい。
【００３８】
また、地図情報は、通常、１以上のＰＯＩ情報を有する。また、当該１以上のＰＯＩ情報は、例えば、地図上の位置と対応付いていてもよい。
【００３９】
また、地図情報は、通常、地図上の道路を示す１以上の道路情報を有する。道路情報は、例えば、道路を識別する道路識別子や、道路の始点の位置を示す始点位置情報、道路の終点の位置を示す終点位置情報、道路の経由地の位置を示す経由位置情報、接続している道路を識別する接続道路識別子、道路の始点から終点までの距離を示す距離情報などを有する。道路識別子は、例えば、任意のＩＤや、道路の名称などである。起点位置情報、終点位置情報、経由位置情報は、位置情報である。
【００４０】
経路情報格納部１２には、経路を示す経路情報が格納される。当該経路情報は、通常、出発地から目的地までの経路を示す。また、当該経路情報は、例えば、出発地から経由地を経由した目的地までの経路を示してもよい。また、経路情報は、例えば、経路が通過する位置を示す１以上の位置情報を有する。また、経路情報は、例えば、経路上の１以上の各地点を示す地点情報を有する。また、経路情報は、例えば、当該１以上の各地点を結ぶ道路を示す道路情報を有する。
【００４１】
また、当該経路情報は、通常、後述の経路探索部１４が生成し、蓄積した経路情報である。また、当該経路情報は、例えば、図示しない受信部が受信した経路情報であってもよい。この場合、例えば、図示しない経路情報蓄積部が、当該受信した経路情報を、経路情報格納部１２に蓄積する。
【００４２】
受付部１３は、出発地情報と、目的地情報とを受け付ける。出発地情報とは、出発地を示す情報である。また、目的地情報とは、目的地を示す情報である。また、受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。
【００４３】
また、出発地情報は、通常、現在位置を示す現在位置情報である。また、出発地情報は、例えば、ＰＯＩ情報であってもよい。また、目的地情報は、通常、ＰＯＩ情報である。また、目的地情報は、例えば、位置情報であってもよい。
【００４４】
また、受付部１３は、例えば、経由地を示す経由地情報を受け付けてもよい。経由地情報は、通常、ＰＯＩ情報である。また、経由地情報は、例えば、位置情報であってもよい。
【００４５】
また、受付部１３は、例えば、経路探索を行う指示である経路探索指示を受け付けてもよい。この場合、経路探索指示は、通常、出発地情報と、目的地情報とを有する。また、経路探索指示は、例えば、経由地情報を有していてもよい。また、受付部１３は、例えば、経路探索指示以外の指示を受け付けてもよい。経路探索指示以外の指示とは、例えば、電源ＯＮの指示や、電源ＯＦＦの指示、地図情報を出力する地図出力指示、地図上の地点を選択する地点選択指示などである。なお、受付部１３が経路探索指示以外の指示を受け付けた場合、ナビゲーション装置１は、通常、当該受け付けた指示に応じた処理を行う。
【００４６】
また、受付部１３における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。受付部１３は、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーなどで実現され得る。
【００４７】
なお、現在位置情報は、通常、図示しない現在位置情報取得部が取得する。そして、受付部１３は、当該現在位置情報取得部が取得した現在位置情報を受け付ける。この場合、現在位置情報取得部は、通常、衛星航法システム（ＧＰＳ受信機など）や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、現在位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在位置情報取得部の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００４８】
経路探索部１４は、出発地から目的地までの経路を探索する。また、経路探索部１４は、例えば、出発地から経由地を経由した目的地までの経路を探索してもよい。具体的に、経路探索部１４は、通常、当該出発地情報と当該目的地情報とを、地図情報格納部１１に格納されている地図情報に適用する。また、例えば、受付部１３が経由地情報をも受け付けた場合、経路探索部１４は、当該経由地情報も当該地図情報に適用する。
【００４９】
「出発地情報を地図情報に適用する」とは、当該出発地情報で示される地図上の地点を、出発地とすることである。また、「目的地情報を地図情報に適用する」とは、当該目的地情報で示される地図上の地点を、目的地とすることである。また、「経由地情報を地図情報に適用する」とは、当該経由地情報で示される地図上の地点を、経由地とすることである。
【００５０】
そして、経路探索部１４は、地図情報に適用した出発地情報が示す出発地から、地図情報に適用した目的地情報が示す目的地までの経路を探索する。また、経路探索部１４は、例えば、経由地情報も地図情報に適用した場合は、当該出発地から当該経由地情報が示す経由地を経由した当該目的地までの経路を探索する。
【００５１】
そして、経路探索部１４は、上記の経路を示す経路情報を生成する。当該経路情報は、通常、出発地から目的地までの経路を示す。また、当該経路情報は、例えば、出発地から経由地を経由した目的地までの経路を示してもよい。また、出発地は、通常、受付部１３が受け付けた出発地情報により示される。また、目的地は、通常、受付部１３が受け付けた目的地情報により示される。また、経由地は、通常、受付部１３が受け付けた経由地情報により示される。そして、経路探索部１４は、生成した経路情報を、経路情報格納部１２に蓄積する。
【００５２】
なお、経路探索には、通常、最短経路問題の解法（アルゴリズム）を用いる。「最短経路問題の解法」は、例えば、ダイクストラ法や、Ａ＊アルゴリズムなどである。これらは公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００５３】
ＰＯＩ情報取得部１５は、１以上のＰＯＩ情報を、地図情報格納部１１に格納されている地図情報から検出して取得する。当該ＰＯＩ情報は、通常、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩを示すＰＯＩ情報である。なお、ＰＯＩ情報取得部１５は、通常、後述の各手段により、１以上のＰＯＩ情報を取得する。従って、当該ＰＯＩ情報の取得の方法や手順などについては、後述する。また、後述のＰＯＩ情報取得手段１５５が取得した１以上のＰＯＩ情報が、通常、ＰＯＩ情報取得部１５が取得したＰＯＩ情報となる。
【００５４】
取得条件格納手段１５１には、１以上の取得条件が格納される。取得条件とは、１以上のＰＯＩ情報を取得するための条件である。取得条件は、通常、ＰＯＩと目的地または経路との位置関係に関する条件である。当該位置関係とは、距離または時間である。つまり、取得条件は、ＰＯＩと目的地との距離または時間に関する条件と、ＰＯＩと経路との距離または時間に関する条件である。なお、ＰＯＩと目的地との時間とは、通常、ＰＯＩと目的地との距離を走行するに要する時間のことである。また、ＰＯＩと経路との時間とは、通常、ＰＯＩと経路との距離を走行するに要する時間のことである。また、「走行する」とは、「移動する」でもよい。
【００５５】
ここで、ＰＯＩと目的地または経路との位置関係を示す情報を、位置関係情報とする。位置関係情報は、通常、ＰＯＩと目的地との位置関係を示す目的地位置関係情報と、ＰＯＩと経路との位置関係を示す経路位置関係情報である。また、目的地位置関係情報は、通常、ＰＯＩと目的地との距離を示す目的地距離情報と、ＰＯＩと目的地との時間を示す目的地時間情報である。また、経路位置関係情報は、通常、ＰＯＩと経路との距離を示す経路距離情報と、ＰＯＩと経路との時間を示す経路時間情報である。また、取得条件は、通常、位置関係情報に関する条件でもある。
【００５６】
また、ＰＯＩと目的地との距離とは、通常、ＰＯＩから目的地までの経路の距離である。当該経路は、目的地からＰＯＩまでの経路であってもよい。また、ＰＯＩと目的地との距離は、例えば、ＰＯＩと目的地との直線距離であってもよい。また、ＰＯＩと経路との距離とは、通常、当該ＰＯＩから、当該経路上の１以上の各地点までの経路のうち、距離が最短である経路の距離である。当該経路は、１以上の各地点からＰＯＩまでの経路であってもよい。また、ＰＯＩと経路との距離は、例えば、当該経路を曲線と見立てたときの、ＰＯＩから当該経路への垂線の距離であってもよい。また、ＰＯＩと経路との距離は、例えば、当該ＰＯＩと当該経路上の１以上の各地点との直線距離のうち、最短の距離であってもよい。なお、２つの地点間の距離の算出方法は、公知であるので、説明を省略する。
【００５７】
また、ＰＯＩと目的地との時間、ＰＯＩと経路との時間とは、上記の各種距離と、現在の速度とから算出できる時間である。距離と速度とからの時間の算出方法は、公知であるので、説明を省略する。
【００５８】
取得条件は、例えば、ＰＯＩと目的地との距離が所定の距離以上であることや、ＰＯＩと目的地との時間が所定の時間以上であること、ＰＯＩと経路との距離が所定の距離以上であること、ＰＯＩと目的地との時間が所定の時間以上であることなどである。
【００５９】
また、取得条件は、例えば、ＰＯＩの種類に関する条件を含んでいてもよい。この場合、取得条件は、通常、種類情報に関する条件を含む。また、取得条件は、例えば、上記の各種情報に関する条件の２以上の組み合わせであってもよい。当該組み合わせとは、通常、論理積（ＡＮＤ）または論理和（ＯＲ）である。
【００６０】
なお、速度を示す速度情報は、通常、図示しない速度情報取得部が取得する。また、速度情報取得部は、通常、速度センサや、速度計などの装置から、速度情報を取得する。この場合、速度情報取得部は、例えば、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、速度情報取得部の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００６１】
条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、１以上の取得条件のいずれかに合致する１以上のＰＯＩ情報を、地図情報から取得する。当該１以上の取得条件は、通常、取得条件格納手段１５１に格納されている１以上の取得条件である。また、当該地図情報は、地図情報格納部１１に格納されている地図情報である。なお、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２が取得した１以上のＰＯＩ情報を、以下、適宜、条件合致ＰＯＩ情報とする。
【００６２】
取得条件は、通常、ＰＯＩと目的地または経路との距離または時間に関する条件である。従って、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、通常、地図情報が有する１以上の各ＰＯＩ情報について、目的地距離情報や、目的地時間情報、経路距離情報、経路時間情報などの位置関係情報を算出して取得する。そして、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、当該算出した各種の情報が、１以上の取得条件のいずれかに合致するか否かを判断する。そして、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、合致すると判断した各種の情報に対応する１以上のＰＯＩ情報を、地図情報から取得する。
【００６３】
例えば、あるＰＯＩ情報について算出した目的地距離情報が、「５００ｍ」であるとする。また、例えば、取得条件が、「０ｋｍ≦目的地距離＜１ｋｍ」であるとする。当該取得条件は、ＰＯＩと目的地との距離が、０ｋｍ以上１ｋｍ未満であることを意味する。この様な場合、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、当該目的地距離情報が、当該取得条件に合致すると判断する。そして、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、当該あるＰＯＩ情報を取得する。
【００６４】
また、例えば、あるＰＯＩ情報について算出した目的地時間情報が、「５分」であるとする。また、例えば、取得条件が、「０分≦目的地時間＜１０分」であるとする。当該取得条件は、ＰＯＩと目的地との時間が、０分以上１０分未満であることを意味する。この様な場合、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、当該目的地時間情報が、当該取得条件に合致すると判断する。そして、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、当該あるＰＯＩ情報を取得する。
【００６５】
なお、あるＰＯＩ情報について算出した情報が経路距離情報である場合、および経路時間情報である場合の例については、上記の例と同様であるので、説明を省略する。
【００６６】
経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、経路上最終ＰＯＩ情報を、地図情報から検出して取得する。経路上最終ＰＯＩ情報とは、目的地に到着するまでにおける経路上の最後のＰＯＩを示すＰＯＩ情報である。また、経路上最終ＰＯＩ情報とは、経路上のＰＯＩのうち、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報でもある。また、経路上のＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、以下、適宜、経路上ＰＯＩ情報とする。また、当該経路は、経路探索部１４が生成した経路情報が示す経路である。また、「検出して取得する」とは、地図情報が有する１以上のＰＯＩ情報のうち、どのＰＯＩ情報が最終ＰＯＩ情報であるかを検出し、取得することである。
【００６７】
また、「経路上」とは、通常、経路に隣接することである。また、「経路に隣接」とは、例えば、ＰＯＩと経路との距離が、経路上であると言えるほど近いことである。「経路上であると言えるほど近いこと」は、例えば、「ＰＯＩと経路との距離が所定の条件を満たすこと」であってもよい。当該所定の条件は、通常、ＰＯＩと経路との距離に関する条件である。また、当該所定の条件は、通常、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が保持している。また、当該所定の条件を、以下、適宜、経路上条件とする。
【００６８】
経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、例えば、地図情報が有する１以上の各ＰＯＩ情報について、経路距離情報を算出する。そして、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、当該経路距離情報が、経路上条件に合致するか否かを判断する。そして、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、当該条件に合致すると判断したＰＯＩ情報を、経路上ＰＯＩ情報であると判断する。
【００６９】
また、経路上の１以上の各ＰＯＩを示す１以上ＰＯＩ情報は、例えば、経路探索部１４が生成した経路情報が有していてもよい。この場合、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、例えば、経路上最終ＰＯＩ情報を、当該経路情報から取得してもよい。
【００７０】
また、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、例えば、目的地との距離が最短である経路上最終ＰＯＩ情報のみを取得してもよい。また、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、例えば、目的地との時間が最短である経路上最終ＰＯＩ情報のみを取得してもよい。また、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、例えば、目的地との距離が最短である経路上最終ＰＯＩ情報と、目的地との時間が最短である経路上最終ＰＯＩ情報との２つのＰＯＩ情報を取得してもよい。た、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、例えば、距離および時間の昇順にＰＯＩ情報をソートした際のそれぞれの順位の平均を算出してもよい。そして、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、当該平均が最小であるＰＯＩ情報のみを取得してもよい。
【００７１】
また、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、通常、ＰＯＩの種類ごとに経路上最終ＰＯＩ情報を取得する。この結果、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、１以上のＰＯＩ情報を取得することになる。また、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、例えば、所定の種類の１または２以上の経路上最終ＰＯＩ情報を取得してもよい。当該所定の種類は、通常、ユーザが指定した種類である。また、当該所定の種類であるか否かを判断するための条件を、以下、適宜、種類条件とする。種類条件は、ＰＯＩの種類に関する条件であり、種類情報に関する条件である。
【００７２】
また、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、例えば、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２が取得した１以上のＰＯＩ情報から、１以上の経路上最終ＰＯＩ情報を取得してもよい。
【００７３】
例えば、地図情報から、所定の種類のＰＯＩであり、目的地との距離が最短であるＰＯＩを示す経路上最終ＰＯＩ情報を取得する手順は、例えば、以下のとおりである。
（１）地図情報が有する１以上の各ＰＯＩ情報のうち、種類条件に合致する１以上のＰＯＩ情報を、地図情報から取得する。
（２）（１）で取得した１以上のＰＯＩ情報について、経路距離情報を算出する。
（３）（１）で取得した１以上のＰＯＩ情報のうち、（２）で算出した経路距離情報が経路上条件を満たす１以上のＰＯＩ情報を取得する。
（４）（３）で取得した１以上のＰＯＩ情報を、当該ＰＯＩ情報が有する種類情報ごとのグループに分類する。
（５）（４）で分類した１以上のグループごとに、当該グループに含まれる１以上の各ＰＯＩ情報と、目的地情報とを用いて、目的地距離情報を算出する。
（６）（４）で分類した１以上のグループごとに、当該グループに含まれる１以上のＰＯＩ情報のうち、（５）で算出した目的地距離情報が最小であるＰＯＩ情報を取得する。
【００７４】
なお、地図情報から、所定の種類のＰＯＩであり、目的地からの時間が最短であるＰＯＩを示す経路上最終ＰＯＩ情報を取得する手順は、上記の手順と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
また、例えば、経路情報から、所定の種類のＰＯＩであり、目的地との距離が最短であるＰＯＩを示す経路上最終ＰＯＩ情報を取得する手順は、例えば、以下のとおりである。
（１）経路情報が有する１以上の各ＰＯＩ情報のうち、種類条件に合致する１以上のＰＯＩ情報を、経路情報から取得する。
（２）（１）で取得した１以上のＰＯＩ情報を、当該ＰＯＩ情報が有する種類情報ごとのグループに分類する。
（３）（２）で分類した１以上のグループごとに、当該グループに含まれる１以上の各ＰＯＩ情報と、目的地情報とを用いて、目的地距離情報を算出する。
（４）（２）で分類した１以上のグループごとに、当該グループに含まれる１以上のＰＯＩ情報のうち、（３）で算出した目的地距離情報が最小であるＰＯＩ情報を取得する。
【００７６】
なお、経路情報から、所定の種類のＰＯＩであり、目的地からの時間が最短であるＰＯＩを示す経路上最終ＰＯＩ情報を取得する手順は、上記の手順と同様であるので、説明を省略する。
【００７７】
経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、経路周辺最終ＰＯＩ情報を、地図情報から検出して取得する。経路周辺最終ＰＯＩ情報とは、目的地に到着するまでにおける経路周辺の最後のＰＯＩを示すＰＯＩ情報である。また、経路周辺最終ＰＯＩ情報とは、経路周辺のＰＯＩのうち、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報でもある。また、経路周辺のＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、以下、適宜、経路周辺ＰＯＩ情報とする。また、当該経路は、経路探索部１４が生成した経路情報が示す経路である。また、「検出して取得する」とは、地図情報が有する１以上のＰＯＩ情報のうち、どのＰＯＩ情報が最終ＰＯＩ情報であるかを検出し、取得することである。
【００７８】
また、「経路周辺」とは、通常、ＰＯＩと経路との距離が、経路周辺であると言えるほど近いことである。「経路周辺であると言えるほど近いこと」は、例えば、「ＰＯＩと経路との距離が所定の条件を満たすこと」であってもよい。当該所定の条件は、通常、ＰＯＩと経路との距離または時間に関する条件である。また、当該所定の条件は、通常、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４が保持している。また、当該所定の条件を、以下、適宜、経路周辺条件とする。また、経路周辺のＰＯＩには、通常、経路上のＰＯＩは含まれない。なお、経路周辺のＰＯＩには、経路上のＰＯＩが含まれると考えてもよい。また、経路周辺のＰＯＩには、通常、移動体の進行方向から見て目的地よりも後方（遠方）に存在するＰＯＩは含まれない。なお、経路周辺のＰＯＩには、当該後方に存在するＰＯＩが含まれると考えてもよい。
【００７９】
経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、例えば、地図情報が有する１以上の各ＰＯＩ情報について、経路距離情報を算出する。そして、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、当該経路距離情報が、経路周辺条件に合致するか否かを判断する。そして、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、当該条件に合致すると判断したＰＯＩ情報を、経路周辺ＰＯＩ情報であると判断する。
【００８０】
また、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、例えば、目的地との距離が最短である経路周辺最終ＰＯＩ情報のみを取得してもよい。また、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、例えば、目的地との時間が最短である経路周辺最終ＰＯＩ情報のみを取得してもよい。また、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、例えば、目的地との距離が最短である経路周辺最終ＰＯＩ情報と、目的地との時間が最短である経路周辺最終ＰＯＩ情報との２つのＰＯＩ情報を取得してもよい。た、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、例えば、距離および時間の昇順にＰＯＩ情報をソートした際のそれぞれの順位の平均を算出してもよい。そして、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、当該平均が最小であるＰＯＩ情報のみを取得してもよい。
【００８１】
また、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、例えば、目的地または経路との距離または時間が所定の条件を満たすほど近い経路周辺最終ＰＯＩ情報を取得してもよい。当該所定の条件は、通常、ＰＯＩと目的地または経路との距離または時間に関する条件である。また、当該所定の条件は、通常、経路周辺最終ＰＯＩ情報が保持している。また、当該所定の条件を、以下、適宜、選択条件とする。
【００８２】
また、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、通常、ＰＯＩの種類ごとに経路周辺最終ＰＯＩ情報を取得する。この結果、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、１以上のＰＯＩ情報を取得することになる。また、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、例えば、所定の種類の１または２以上の経路周辺最終ＰＯＩ情報を取得してもよい。当該所定の種類は、通常、ユーザが指定した種類である。また、当該所定の種類であるか否かを判断するための条件を、以下、適宜、種類条件とする。種類条件は、ＰＯＩの種類に関する条件であり、種類情報に関する条件である。
【００８３】
また、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、例えば、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２が取得した１以上のＰＯＩ情報から、１以上の経路周辺最終ＰＯＩ情報を取得してもよい。
【００８４】
例えば、地図情報から、所定の種類のＰＯＩであり、目的地との距離が最短であるＰＯＩを示す経路周辺最終ＰＯＩ情報を取得する手順は、例えば、以下のとおりである。
（１）地図情報が有する１以上の各ＰＯＩ情報のうち、種類条件に合致する１以上のＰＯＩ情報を、地図情報から取得する。
（２）（１）で取得した１以上のＰＯＩ情報について、経路距離情報を算出する。
（３）（１）で取得した１以上のＰＯＩ情報のうち、（２）で算出した経路距離情報が経路周辺条件を満たす１以上のＰＯＩ情報を取得する。
（４）（３）で取得した１以上のＰＯＩ情報を、当該ＰＯＩ情報が有する種類情報ごとのグループに分類する。
（５）（４）で分類した１以上のグループごとに、当該グループに含まれる１以上の各ＰＯＩ情報と、目的地情報とを用いて、目的地距離情報を算出する。
（６）（４）で分類した１以上のグループごとに、当該グループに含まれる１以上のＰＯＩ情報のうち、（５）で算出した目的地距離情報が最小であるＰＯＩ情報を取得する。
【００８５】
なお、地図情報から、所定の種類のＰＯＩであり、目的地からの時間が最短であるＰＯＩを示す経路周辺最終ＰＯＩ情報を取得する手順は、上記の手順と同様であるので、説明を省略する。
【００８６】
また、例えば、地図情報から、所定の種類のＰＯＩであり、目的地との距離が選択条件を満たすほど近いＰＯＩを示す経路周辺最終ＰＯＩ情報を取得する手順は、例えば、上記の手順の（６）を、以下の処理に読み替えたものである。
（６）（４）で分類した１以上のグループごとに、当該グループに含まれる１以上のＰＯＩ情報のうち、（５）で算出した目的地距離情報が選択条件を満たすＰＯＩ情報を取得する。
【００８７】
ＰＯＩ情報取得手段１５５は、最終ＰＯＩ情報を取得する。最終ＰＯＩ情報とは、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩを示すＰＯＩ情報である。最終ＰＯＩ情報は、通常、以下の３つのうちのいずれかである。
（１）経路上最終ＰＯＩ情報
（２）経路周辺最終ＰＯＩ情報
（３）経路上最終ＰＯＩ情報および経路周辺最終ＰＯＩ情報
【００８８】
また、最終ＰＯＩ情報は、通常、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩである。しかしながら、最終ＰＯＩ情報は、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩを示すＰＯＩ情報であればよい。従って、最終ＰＯＩ情報は、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報であるとは限らない。
【００８９】
例えば、経路上最終ＰＯＩ情報を取得する場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、通常、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が取得した経路上最終ＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。このとき、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、当該最終ＰＯＩ情報に、経路上の最後のＰＯＩであることを示す情報を付与してもよい。
【００９０】
また、例えば、経路周辺最終ＰＯＩ情報を取得する場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、通常、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が、経路上最終ＰＯＩ情報を取得することができたか否かを判断する。これは、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が、経路上最終ＰＯＩ情報を取得したか否かを判断することであってもよい。そして、経路上最終ＰＯＩ情報を取得することができなかった場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４が取得した経路周辺最終ＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。このとき、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、当該最終ＰＯＩ情報に、経路周辺の最後のＰＯＩであることを示す情報を付与してもよい。
【００９１】
また、例えば、上記において、経路上最終ＰＯＩ情報を取得することができた場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、通常、当該経路上最終ＰＯＩ情報が所定の条件を満たす場合に、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４が取得した経路周辺最終ＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。そして、満たさない場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が取得した経路上最終ＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。
【００９２】
ＰＯＩ情報取得手段１５５は、まず、経路上最終ＰＯＩ情報と、目的地情報とを用いて、目的地位置関係情報を算出する。そして、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、当該目的地位置関係情報が、所定の条件を満たすほど大きいか否かを判断する。これは、つまりは、当該目的地位置関係情報が示す目的地との距離または時間が、所定の条件を満たすほど遠いか否かを判断することである。また、当該所定の条件は、通常、ＰＯＩと目的地との距離または時間に関する条件である。また、当該所定の条件は、通常、ＰＯＩ情報取得手段１５５が保持している。また、当該所定の条件を、以下、適宜、遠方条件とする。そして、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、当該遠方条件を満たす場合に、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４が取得した経路周辺最終ＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。また、当該遠方条件を満たさない場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が取得した経路上最終ＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。
【００９３】
また、経路上最終ＰＯＩ情報が遠方条件を満たす場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、経路周辺最終ＰＯＩ情報のみを取得してもよい。また、この場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、経路周辺最終ＰＯＩ情報と、経路上最終ＰＯＩ情報とを取得してもよい。また、この場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、経路上最終ＰＯＩ情報を、一般ＰＯＩ情報として取得してもよい。
【００９４】
例えば、経路上最終ＰＯＩ情報について算出した目的地位置関係情報が、目的地距離情報「２ｋｍ」であるとする。また、遠方条件が、例えば、「目的地距離≧１．５ｋｍ」であるとする。当該遠方条件は、目的地距離が１．５ｋｍ以上であることを意味する。この様な場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、当該目的地距離情報が、当該遠方条件を満たすと判断する。
【００９５】
また、例えば、経路上最終ＰＯＩ情報について算出した目的地位置関係情報が、目的地時間情報「１５分」であるとする。また、遠方条件が、例えば、「目的地時間≧１０分」であるとする。当該遠方条件は、目的地時間が１０分以上であることを意味する。この様な場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、当該目的地距離情報が、当該遠方条件を満たすと判断する。
【００９６】
また、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、経路上最終ＰＯＩ情報と経路周辺最終ＰＯＩ情報のいずれかのうち、所定の条件を満たすＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得してもよい。当該所定の条件は、通常、ＰＯＩと目的地または経路との距離または時間に関する条件である。また、当該所定の条件は、例えば、経路上最終ＰＯＩ情報と経路周辺最終ＰＯＩ情報のいずれかのうち、どちらのＰＯＩ情報を優先して取得するかに関する条件であってもよい。また、当該所定の条件は、通常、ＰＯＩ情報取得手段１５５が保持している。また、当該所定の条件を、以下、適宜、優先条件とする。
【００９７】
また、例えば、優先条件が、ＰＯＩと目的地または経路との距離または時間に関する条件である場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、まず、経路上最終ＰＯＩ情報と、経路周辺最終ＰＯＩ情報とのそれぞれについて、位置関係情報を算出する。そして、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、当該位置関係情報が、優先条件を満たすほど小さいか否かを判断する。これは、つまりは、当該位置関係情報が示す目的地または経路との距離または時間が、優先条件を満たすほど近いか否かを判断することである。そして、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、当該優先条件を満たすと判断したＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。
【００９８】
例えば、経路上最終ＰＯＩ情報について算出した位置関係情報が、目的地位置関係情報「３ｋｍ」、「３分」であるとする。また、経路周辺最終ＰＯＩ情報について算出した位置関係情報が、目的地位置関係情報「２ｋｍ」、「４分」であるとする。また、優先条件が、例えば、「優先＝目的地距離」であるとする。当該優先条件は、２つのＰＯＩ情報のうち、目的地距離が小さい方のＰＯＩ情報を取得することを意味する。この様な場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、経路周辺最終ＰＯＩ情報を最終ＰＯＩ情報として取得する。
【００９９】
また、例えば、上記と同様の位置関係情報において、優先条件が、例えば、「優先＝目的地時間」であるとする。当該優先条件は、２つのＰＯＩ情報のうち、目的地時間が小さい方のＰＯＩ情報を取得することを意味する。この様な場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、経路上最終ＰＯＩ情報を最終ＰＯＩ情報として取得する。
【０１００】
また、例えば、優先条件が、「優先＝経路上」であるとする。当該優先条件は、経路上最終ＰＯＩ情報を取得することを意味する。この様な場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、経路上最終ＰＯＩ情報を最終ＰＯＩ情報として取得する。
【０１０１】
また、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２が取得した１以上の条件合致ＰＯＩ情報から、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得してもよい。この場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、まず、１以上の各条件合致ＰＯＩ情報について、目的地位置関係情報を算出する。そして、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、当該目的地位置関係情報が最小である条件合致ＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。
【０１０２】
また、１以上の条件合致ＰＯＩ情報から最終ＰＯＩ情報を取得する場合、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、ＰＯＩ情報が有する種類情報が示すＰＯＩの種類ごとに、最終ＰＯＩ情報を取得してもよい。
【０１０３】
また、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、地図情報が有する１以上のＰＯＩ情報を取得してもよい。当該ＰＯＩ情報は、地図上に位置するＰＯＩを表示するためのＰＯＩ情報である。また、当該ＰＯＩ情報を、以下、適宜、一般ＰＯＩ情報とする。また、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、通常、一般ＰＯＩ情報と、最終ＰＯＩ情報の両方を取得する。また、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例えば、最終ＰＯＩ情報のみを取得してもよい。また、当該一般ＰＯＩ情報は、例えば、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が取得した経路上ＰＯＩ情報であってもよい。また、当該一般ＰＯＩ情報は、例えば、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４が取得した経路周辺ＰＯＩ情報であってもよい。
【０１０４】
ＰＯＩリスト生成部１６は、１以上のＰＯＩ情報の集合であるＰＯＩリストを生成する。当該１以上のＰＯＩ情報は、ＰＯＩ情報取得部１５が取得した１以上のＰＯＩ情報である。また、ＰＯＩリストは、例えば、一覧表や、箇条書きなどであるが、形式や書式、様式などは、問わない。
【０１０５】
また、ＰＯＩリスト生成部１６は、通常、種類ごとのＰＯＩリストを生成する。当該種類は、ＰＯＩ情報が有する種類情報が示す種類である。ＰＯＩリスト生成部１６は、例えば、当該種類ごとに別々のＰＯＩリストを生成してもよい。また、ＰＯＩリスト生成部１６は、例えば、１つのＰＯＩリストを生成してもよい。この場合、当該ＰＯＩリストにおいて、ＰＯＩ情報は、通常、種類ごとのグループを形成している。また、当該グループには、当該グループの見出しとして、種類情報が対応付いていてもよい。
【０１０６】
例えば、ＰＯＩ情報取得部１５が取得した１以上のＰＯＩ情報のうちのいくつかが、種類情報「コンビニ」を有しているとする。この様な場合、ＰＯＩリスト生成部１６は、当該１以上のＰＯＩ情報から、種類情報「コンビニ」を有する１以上のＰＯＩ情報を取得する。そして、ＰＯＩリスト生成部１６は、取得した１以上のＰＯＩ情報を連結し、種類情報「コンビニ」で分類されるＰＯＩリストを生成する。
【０１０７】
また、例えば、ＰＯＩリスト生成部１６は、上記の様に、同一の種類情報を有するＰＯＩ情報ごとに、ＰＯＩリストを生成する。そして、ＰＯＩリスト生成部１６は、生成した１以上のＰＯＩリストを連結し、１つのＰＯＩリストを生成する。このとき、ＰＯＩリスト生成部１６は、通常、連結する各ＰＯＩリストの先頭に種類情報を連結し、どこからどこまでのＰＯＩ情報が、どの種類であるかがわかるようにする。
【０１０８】
また、例えば、ＰＯＩ情報取得部１５が経路上最終ＰＯＩ情報と経路周辺最終ＰＯＩ情報とを取得した場合、ＰＯＩリスト生成部１６は、上記と同様に、経路上のＰＯＩを示すＰＯＩリストと、経路周辺のＰＯＩを示すＰＯＩリストとを生成してもよい。また、この場合、ＰＯＩリスト生成部１６は、例えば、リスト内のＰＯＩが経路上のＰＯＩであるか経路周辺のＰＯＩであるかが区別可能な１つのＰＯＩリストを生成してもよい。
【０１０９】
出力部１７は、１以上のＰＯＩ情報またはＰＯＩリストを出力する。当該１以上のＰＯＩ情報は、ＰＯＩ情報取得部１５が取得した１以上のＰＯＩ情報である。また、当該ＰＯＩリストは、ＰＯＩリスト生成部１６が生成したＰＯＩリストである。また、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。
【０１１０】
ＰＯＩ情報を出力する場合、出力部１７は、通常、当該ＰＯＩ情報を、地図情報と共に出力する。このとき、出力部１７は、通常、地図情報が示す地図上に、ＰＯＩ情報が示すＰＯＩが表示されるように、地図情報に重ねてＰＯＩ情報を出力する。
【０１１１】
また、ＰＯＩ情報取得部１５が取得したＰＯＩ情報が、一般ＰＯＩ情報と、最終ＰＯＩ情報とである場合、出力部１７は、通常、当該一般ＰＯＩ情報と、最終ＰＯＩ情報とを、視覚的に区別可能な状態で出力する。視覚的に区別可能な状態とは、例えば、アイコンが異なることや、色が異なること、大きさが異なることなどである。
【０１１２】
また、ＰＯＩ情報取得部１５が取得した最終ＰＯＩ情報が、経路上最終ＰＯＩ情報と、経路周辺最終ＰＯＩ情報とである場合、出力部１７は、通常、当該経路上最終ＰＯＩ情報と、経路周辺最終ＰＯＩ情報とを、視覚的に区別可能な状態で出力する。
【０１１３】
また、ＰＯＩリストを出力する場合、出力部１７は、通常、当該ＰＯＩリストを、画面内の所定の領域に出力する。また、出力部１７は、例えば、当該ＰＯＩリストを、地図情報と共に出力してもよい。この場合、出力部１７は、例えば、地図情報が示す地図上にＰＯＩリストが表示されるように、地図情報に重ねてＰＯＩリストを出力してもよい。
【０１１４】
また、出力部１７は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１７は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
【０１１５】
なお、地図情報格納部１１、経路情報格納部１２、取得条件格納手段１５１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、地図情報格納部１１などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して地図情報格納部１１などに記憶されてもよい。
【０１１６】
また、経路探索部１４、ＰＯＩ情報取得部１５、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４、ＰＯＩ情報取得手段１５５、ＰＯＩリスト生成部１６は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、経路探索部１４などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、経路探索部１４などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。
【０１１７】
次に、ナビゲーション装置１の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。図２は、ナビゲーション装置１の全体動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
（ステップＳ２０１）ナビゲーション装置１は、受付部１３が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
【０１１９】
（ステップＳ２０２）ナビゲーション装置１は、電源ＯＮの処理を行う。
【０１２０】
（ステップＳ２０３）図示しない現在位置情報取得部は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部は、通常、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになるまで、現在位置情報を定期的に取得し続ける。
【０１２１】
（ステップＳ２０４）図示しない地図情報取得部は、ステップＳ２０３で取得した現在位置情報が示す現在位置に対応する地図情報を、地図情報格納部１１から取得する。以降、地図情報取得部は、通常、現在位置情報取得部が現在位置情報を取得するたびに、当該現在位置情報が示す現在位置に対応する地図情報を取得する。
【０１２２】
（ステップＳ２０５）出力部１７は、ステップＳ２０４で取得した地図情報を取得する。以降、出力部１７は、地図情報取得部が地図情報を取得するたびに、当該地図情報を出力する。
【０１２３】
（ステップＳ２０６）経路探索部１４は、受付部１３が経路探索指示を受け付けたか否かを判断する。当該経路探索指示は、通常、少なくとも、出発地情報と目的地情報とを有する。そして、受け付けた場合は、ステップＳ２０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１２に進む。
【０１２４】
（ステップＳ２０７）経路探索部１４は、ステップＳ２０１で受け付けた経路探索指示が有する出発地情報と目的地情報とを、地図情報格納部１１に格納されている地図情報に適用し、当該出発地情報と目的地情報とのそれぞれにより示される出発地から目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を生成する。そして、経路探索部１４は、生成した経路情報を、経路情報格納部１２に蓄積する。
【０１２５】
（ステップＳ２０８）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、地図情報から、１以上の一般ＰＯＩ情報を取得する。このとき、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、通常、出力部１７が出力している地図情報が示す地図の領域に該当する１以上のＰＯＩ情報を取得する。
【０１２６】
（ステップＳ２０９）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、１以上の最終ＰＯＩ情報を取得する。この処理の詳細は、図２のフローチャートを用いて説明する。
【０１２７】
（ステップＳ２１０）ＰＯＩリスト生成部１６は、ステップＳ２０９で取得した１以上の最終ＰＯＩ情報を用いて、ＰＯＩリストを生成する。
【０１２８】
（ステップＳ２１１）出力部１７は、ステップＳ２０８で取得した１以上の一般ＰＯＩ情報と、ステップＳ２０９で取得した１以上の最終ＰＯＩ情報と、ステップＳ２１０で生成したＰＯＩリストとを出力する。このとき、出力部１７は、通常、一般ＰＯＩ情報と最終ＰＯＩ情報とを、例えば、アイコンや色が異なるようにして、視覚的に区別可能な状態で出力する。
【０１２９】
（ステップＳ２１２）ナビゲーション装置１は、受付部１３が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２１３に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０６に戻る。
【０１３０】
（ステップＳ２１３）ナビゲーション装置１は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ２０１に戻る。
【０１３１】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
【０１３２】
また、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ２０７の処理は、行わなくてもよい。この場合、経路情報格納部１２には、予め経路情報が格納されている。
【０１３３】
また、図２のフローチャートのステップＳ２１１の処理において、出力部１７は、地図情報や、経路情報と共にＰＯＩ情報を出力してもよい。
【０１３４】
図３は、図２のフローチャートのステップＳ２０９の最終ＰＯＩ情報の取得処理を示すフローチャートである。
【０１３５】
（ステップＳ３０１）経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、１以上の経路上最終ＰＯＩ情報を取得する。なお、この処理の詳細は、図４のフローチャートを用いて説明する。
【０１３６】
（ステップＳ３０２）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、１以上の経路周辺最終ＰＯＩ情報を取得する。なお、この処理の詳細は、図５のフローチャートを用いて説明する。
【０１３７】
（ステップＳ３０３）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ステップＳ３０１で１以上の経路上最終ＰＯＩ情報が取得できたか否かを判断する。取得できた場合は、ステップＳ３０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０６に進む。
【０１３８】
（ステップＳ３０４）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ステップＳ３０１で取得した１以上の経路上最終ＰＯＩ情報が、遠方条件に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ３０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０５に進む。
【０１３９】
（ステップＳ３０５）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ステップＳ３０１で取得した１以上の経路上最終ＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。そして、上位処理にリターンする。
【０１４０】
（ステップＳ３０６）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ステップＳ３２で１以上の経路周辺最終ＰＯＩ情報が取得できたか否かを判断する。取得できた場合は、ステップＳ３０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０８に進む。
【０１４１】
（ステップＳ３０７）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ステップＳ３０２で取得した１以上の経路周辺最終ＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得する。そして、上位処理にリターンする。
【０１４２】
（ステップＳ３０８）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５３は、条件合致ＰＯＩ情報を取得する。この処理の詳細は、図６のフローチャートを用いて説明する。ここで、ｍ個の条件合致ＰＯＩ情報が取得できたものとする。
【０１４３】
（ステップＳ３０９）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、カウンタｉに１をセットする。
【０１４４】
（ステップＳ３１０）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、条件合致ＰＯＩ情報［ｉ］の目的地位置関係情報を取得する。
【０１４５】
（ステップＳ３１１）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ステップＳ３１０で取得した目的地位置関係情報が、最小であるか否かを判断する。最小である場合は、ステップＳ３１２に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１３に進む。
【０１４６】
（ステップＳ３１２）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、条件合致ＰＯＩ情報［ｉ］を、最終ＰＯＩ情報として取得する。
【０１４７】
（ステップＳ３１３）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ３１４に進む。
【０１４８】
（ステップＳ３１４）ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ３１０に戻る。
【０１４９】
図４は、図３のフローチャートのステップＳ３０１の経路上最終ＰＯＩ情報の取得処理を示すフローチャートである。
【０１５０】
（ステップＳ４０１）経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、地図情報から、１以上の経路上ＰＯＩ情報を取得する。ここで、ｍ個の経路上ＰＯＩ情報が取得できたものとする。
【０１５１】
（ステップＳ４０２）経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、カウンタｉに１をセットする。
【０１５２】
（ステップＳ４０３）経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、経路上ＰＯＩ情報［ｉ］の目的地位置関係情報を取得する。
【０１５３】
（ステップＳ４０４）経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、ステップＳ４０３で取得した目的地位置関係情報が、最小であるか否かを判断する。最小である場合は、ステップＳ４０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０６に進む。
【０１５４】
（ステップＳ４０５）経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、経路上ＰＯＩ情報［ｉ］を、経路上最終ＰＯＩ情報として取得する。
【０１５５】
（ステップＳ４０６）経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ４０７に進む。
【０１５６】
（ステップＳ４０７）経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ４０３に戻る。
【０１５７】
図５は、図３のフローチャートのステップＳ３０２の経路周辺最終ＰＯＩ情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートにおいて、地図情報は、ｍ個のＰＯＩ情報を有するものとする。
【０１５８】
（ステップＳ５０１）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、カウンタｉに１をセットする。
【０１５９】
（ステップＳ５０２）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、地図情報が有するＰＯＩ情報［ｉ］の経路距離情報を取得する。
【０１６０】
（ステップＳ５０３）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、ステップＳ５０２で取得した経路距離情報が、経路周辺条件に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ５０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０５に進む。
【０１６１】
（ステップＳ５０４）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、ＰＯＩ情報［ｉ］を経路周辺情報として取得する。
【０１６２】
（ステップＳ５０５）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、ステップＳ５０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０６に進む。なお、ここで、ここで、ステップＳ５０４の処理が繰り返されることにより、合計ｎ個の経路周辺ＰＯＩ情報が取得できたものとする。
【０１６３】
（ステップＳ５０６）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ５０２に戻る。
【０１６４】
（ステップＳ５０７）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、カウンタｉに１をセットする。
【０１６５】
（ステップＳ５０８）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、経路周辺ＰＯＩ情報［ｉ］の目的地位置関係情報を取得する。
【０１６６】
（ステップＳ５０９）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、ステップＳ５０８で取得した目的地位置関係情報が、最小であるか否かを判断する。最小である場合は、ステップＳ５１０に進み、そうでない場合は、ステップＳ５１１に進む。
【０１６７】
（ステップＳ５１０）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、経路周辺ＰＯＩ情報［ｉ］を、経路周辺最終ＰＯＩ情報として取得する。
【０１６８】
（ステップＳ５１１）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、ｉがｎであるか否かを判断する。ｎである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ５１２に進む。
【０１６９】
（ステップＳ５１２）経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ５０８に進む。
【０１７０】
図６は、図３のフローチャートのステップＳ３０８の条件合致ＰＯＩ情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図６のフローチャートにおいて、地図情報は、ｍ個のＰＯＩ情報を有するものとする。また、取得条件格納手段１５１には、ｎ個の取得条件が格納されているものとする。
【０１７１】
（ステップＳ６０１）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、カウンタｉに１をセットする。
【０１７２】
（ステップＳ６０２）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、ＰＯＩ情報［ｉ］の位置関係情報を取得する。
【０１７３】
（ステップＳ６０３）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、カウンタｊに１をセットする。
【０１７４】
（ステップＳ６０４）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、ステップＳ６０２で取得した位置関係情報が、取得条件［ｊ］に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ６０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０６に進む。
【０１７５】
（ステップＳ６０５）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、ＰＯＩ情報［ｉ］を、条件合致ＰＯＩ情報として取得する。そして、ステップＳ６０８に進む。
【０１７６】
（ステップＳ６０６）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、ｊがｎであるか否かを判断する。ｎである場合は、ステップＳ６０８に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０７に進む。
【０１７７】
（ステップＳ６０７）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、ｊを１インクリメントし、ステップＳ６０４に戻る。
【０１７８】
（ステップＳ６０８）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ６０９に進む。
【０１７９】
（ステップＳ６０９）条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ６０２に戻る。
【０１８０】
（具体例）
次に、ナビゲーション装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、ナビゲーション装置１は、自動車に搭載されているナビゲーションシステム（以下、カーナビ）であるものとする。また、地図情報格納部１１に格納されている地図情報は、図７に示す１以上のＰＯＩ情報を有するものとする。当該ＰＯＩ情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、位置情報（項目名：位置）と、種類情報（項目名：種類）と、名称情報（項目名：名称）と、アイコンとを有する。
【０１８１】
（例１）
本例において、経路上最終ＰＯＩ情報を取得し、出力する例について説明する。
【０１８２】
まず、ドライバー（ユーザ）が自動車のエンジンを始動したとする。すると、カーナビの電源がＯＮになる。そして、カーナビは、現在位置に対応する地図情報を、地図情報格納部１１から取得する。そして、出力部１７は、当該地図情報を出力する。ここで、自動車の現在地は、地点Ｘであるものとする。
【０１８３】
次に、ドライバーがカーナビを操作し、地点Ｙを目的地に設定したとする。すると、受付部１３は、現在地（地点Ｘ）から地点Ｙまでの経路を探索する指示である経路探索指示を受け付ける。当該経路探索指示は、現在地の位置を示す現在位置情報と、地点Ｙを示す地点情報（以下、地点情報Ｙ）とを有する。
【０１８４】
次に、経路探索部１４は、地点Ｘから地点Ｙまでの経路を探索する。そして、経路探索部１４は、地点Ｘから、地点Ａ、地点Ｂを経由する地点Ｙまでの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を生成したものとする。
【０１８５】
次に、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、経路探索部１４が生成した経路情報が示す経路上の１以上の各ＰＯＩを示す１以上のＰＯＩ情報を、地図情報から取得する。このとき、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、通常、当該経路情報が有する１以上の位置情報を用いて、当該位置情報が示す位置と、地図情報が有するＰＯＩ情報が示すＰＯＩとの距離を示す経路距離情報を算出する。そして、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、当該経路距離情報が、経路上条件に合致するか否かを判断する。そして、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、当該経路上条件に合致すると判断した経路距離情報を算出したＰＯＩ情報について、経路上のＰＯＩ情報であると判断する。
【０１８６】
ここで、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、ＰＯＩ情報の種類が「コンビニ」、「ガソリンスタンド」であるＰＯＩ情報を取得するものと予め決められているものとする。その結果、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、図７の「ＩＤ＝０１１」、「ＩＤ＝０１２」、「ＩＤ＝０１４」、「ＩＤ＝０１５」、「ＩＤ＝０１７」、「ＩＤ＝０１８」のＰＯＩ情報を取得したものとする。当該６個のＰＯＩ情報は、経路上ＰＯＩ情報である。
【０１８７】
次に、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、上記の６個の経路上ＰＯＩ情報を、一般ＰＯＩ情報として取得する。
【０１８８】
次に、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、上記で取得した６個の各ＰＯＩ情報について、当該各ＰＯＩ情報と、目的地である地点Ｙを示す地点情報とを用いて、目的地距離情報または目的地時間情報を算出し、取得する。ここで、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、目的地距離情報を算出するものと予め決められているものとする。その結果、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、上記の６個の各ＰＯＩ情報について、目的地距離情報「２．５ｋｍ」、「３．８ｋｍ」、「２ｋｍ」、「６．５ｋｍ」、「８ｋｍ」、「５ｋｍ」を算出したものとする。
【０１８９】
次に、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、ＰＯＩ情報の種類ごとに、目的地距離情報が最小であるＰＯＩ情報を取得する。そして、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３は、上記の目的地距離情報より、図７の「ＩＤ＝０１４」と「ＩＤ＝０１８」のＰＯＩ情報を取得する。当該２つのＰＯＩ情報は、経路上最終ＰＯＩ情報である。
【０１９０】
次に、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が取得した上記の２個の経路上最終ＰＯＩ情報を取得する。
【０１９１】
次に、出力部１７は、ＰＯＩ情報取得手段１５５が取得した一般ＰＯＩ情報と、経路上最終ＰＯＩ情報とを出力する。このとき、出力部１７は、図７の「ＩＤ＝０１４」と「ＩＤ＝０１８」のＰＯＩ情報については、経路上最終ＰＯＩ情報としても取得している。従って、出力部１７は、通常、一般ＰＯＩ情報から当該２個のＰＯＩ情報を削除後、一般ＰＯＩ情報を出力する。このときの出力例は、例えば、図８である。図８において、一重線の正方形のアイコンで出力されているものが、一般ＰＯＩ情報が示すＰＯＩである。また、図８において、二重線の正方形のアイコンで出力されているものが、経路上最終ＰＯＩ情報が示すＰＯＩである。
【０１９２】
また、例えば、出力部１７が経路上最終ＰＯＩ情報のみを出力する場合の出力例は、例えば、図９である。図９におけるアイコンなどについては、図８と同様であるので、説明を省略する。
【０１９３】
（例２）
本例において、経路周辺最終ＰＯＩ情報をも取得し、出力する例について説明する。なお、本例において、取得するＰＯＩの種類は、例１と同様に、「コンビニ」、「ガソリンスタンド」であるものとする。
【０１９４】
まず、例１と同様に、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が、１以上の経路上最終ＰＯＩ情報を取得する。なお、取得した経路上最終ＰＯＩ情報は、図７の「ＩＤ＝０１３」と「ＩＤ＝０１６」のＰＯＩ情報である。
【０１９５】
次に、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、経路探索部１４が生成した経路情報が示す経路周辺の１以上の各ＰＯＩを示す１以上のＰＯＩ情報を、地図情報から取得する。このとき、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、通常、当該経路情報が有する１以上の位置情報を用いて、当該位置情報が示す位置と、地図情報が有するＰＯＩ情報が示すＰＯＩとの距離を示す経路距離情報を算出する。そして、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、当該経路距離情報が、経路周辺条件に合致するか否かを判断する。そして、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、当該経路周辺条件に合致すると判断した経路距離情報を算出したＰＯＩ情報について、経路周辺のＰＯＩ情報であると判断する。
【０１９６】
その結果、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、図７の「ＩＤ＝０１１」、「ＩＤ＝０１２」、「ＩＤ＝０１５」、「ＩＤ＝０１７」のＰＯＩ情報を取得したものとする。当該４個のＰＯＩ情報は、経路周辺ＰＯＩ情報である。
【０１９７】
次に、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、上記の４個の各ＰＯＩ情報について、目的地距離情報を算出する。そして、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ＰＯＩ情報の種類ごとに、目的地距離情報が最小であるＰＯＩ情報を取得する。その結果、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、図７の「ＩＤ＝０１２」と「ＩＤ＝０１７」のＰＯＩ情報を取得したものとする。当該２つのＰＯＩ情報は、経路周辺最終ＰＯＩ情報である。
【０１９８】
次に、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が取得した図７の「ＩＤ＝０１３」と「ＩＤ＝０１６」のＰＯＩ情報について、目的地位置関係情報を取得する。ここでは、目的地距離情報を取得する。そして、その結果、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、図７の「ＩＤ＝０１３」のＰＯＩ情報について、目的地距離情報「２５ｋｍ」を算出したものとする。また、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、図７の「ＩＤ＝０１６」のＰＯＩ情報について、目的地距離情報「２０ｋｍ」を算出したものとする。
【０１９９】
ここで、遠方条件が、「目的地距離≧１０ｋｍ」であるとする。すると、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、上記で算出した２つの目的地距離情報について、いずれの目的地距離情報も遠方条件に合致すると判断する。そして、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４が取得した２個の経路周辺最終ＰＯＩ情報と、経路上最終ＰＯＩ情報取得手段１５３が取得した２個の経路上最終ＰＯＩ情報とを、最終ＰＯＩ情報として取得する。
【０２００】
次に、出力部１７は、例１と同様に、ＰＯＩ情報取得手段１５５が取得した２種類の最終ＰＯＩ情報を出力する。このときの出力例は、例えば、図１０である。図１０において、一重線の正方形のアイコンで出力されているものが、経路周辺最終ＰＯＩ情報が示すＰＯＩである。また、図１０において、二重線の正方形のアイコンで出力されているものが、経路上最終ＰＯＩ情報が示すＰＯＩである。
【０２０１】
（例３）
本例において、取得条件に合致するＰＯＩ情報のうち、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩ情報を取得する例について説明する。なお、本例において、取得条件格納手段１５１には、図１１に示す取得条件が格納されているものとする。当該取得条件には、レコードを一意に特定するためのＩＤが対応付いている。
【０２０２】
まず、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、図７のＰＯＩ情報について、位置関係情報を算出し、取得する。ここで、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、位置関係情報のうち、目的地距離情報と、目的地時間情報とを算出するものと予め決められているものとする。
【０２０３】
ここで、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、図５の「ＩＤ＝０１１」のＰＯＩ情報について、目的地距離情報「４ｋｍ」を算出したとする。すると、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、当該目的地距離情報が、図１１の「ＩＤ＝０１１」の取得条件「０ｋｍ≦目的地距離＜５ｋｍ」に合致すると判断する。そして、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、当該図７の「ＩＤ＝０１１」のＰＯＩ情報を、条件合致ＰＯＩ情報として取得する。
【０２０４】
また、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、図７の「ＩＤ＝０１８」のＰＯＩ情報について、目的地時間情報「１０分」を算出したとする。すると、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、当該目的地時間情報が、図１１の「ＩＤ＝０１２」の取得条件「０ｋｍ≦目的地時間＜１５分」に合致すると判断する。そして、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、当該図７の「ＩＤ＝０１８」のＰＯＩ情報を、条件合致ＰＯＩ情報として取得する。
【０２０５】
ここで、以上の様な処理を行った結果、条件合致ＰＯＩ情報取得手段１５２は、条件合致ＰＯＩ情報として、図７の「ＩＤ＝０１１」、「ＩＤ＝０１２」、「ＩＤ＝０１６」、「ＩＤ＝０１８」、「ＩＤ＝０１９」、「ＩＤ＝０２１」のＰＯＩ情報を取得したものとする。
【０２０６】
次に、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、例１、例２と同様に、上記の６個の各ＰＯＩ情報について、目的地距離情報を算出する。そして、ＰＯＩ情報取得手段１５５は、ＰＯＩ情報の種類ごとに、目的地距離情報が最小であるＰＯＩ情報を取得する。その結果、経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段１５４は、図７の「ＩＤ＝０１１」と「ＩＤ＝０１６」と「ＩＤ＝０２１」のＰＯＩ情報を取得したものとする。当該３個のＰＯＩ情報は、最終ＰＯＩ情報である。
【０２０７】
（例４）
本例において、最終ＰＯＩ情報を用いてＰＯＩリストを生成し、出力する例について説明する。なお、本例において、ＰＯＩ情報取得部１５は、例３と同様の処理を行い、図７の「ＩＤ＝０１１」、「ＩＤ＝０１６」、「ＩＤ＝０２１」の３つのＰＯＩ情報を、最終ＰＯＩ情報として取得しているものとする。
【０２０８】
まず、ＰＯＩリスト生成部１６は、上記３つのＰＯＩ情報について、当該ＰＯＩ情報が有する種類情報を見出しとし、当該ＰＯＩ情報が有する名称情報を当該見出しに対応する項目とする、箇条書きのリストを生成する。このとき、ＰＯＩリスト生成部１６は、見出しは太字にし、項目には先頭に「・」を付与したとする。また、このとき、ＰＯＩリスト生成部１６は、ＰＯＩ情報のＩＤ順に、ＰＯＩリストを生成したとする。
【０２０９】
次に、出力部１７は、ＰＯＩリスト生成部１６が生成したＰＯＩリストを、カーナビが備える画面内の所定の領域に出力する。このときの出力例は、例えば、図１２である。
【０２１０】
以上、本実施の形態によるナビゲーション装置１によれば、目的地に到着するまでにおける経路上または経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができる。これにより、ユーザは、例えば、カーナビの画面に出力されているＰＯＩについて、当該ＰＯＩが目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩであるか否かを、走行中に地図をスクロールさせ確認しなくてもよくなる。また、これにより、例えば、走行中の操作を減らすことができ、脇見等による事故を防ぐことができることも考えられ得る。
【０２１１】
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。
【０２１２】
また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。
【０２１３】
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０２１４】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。
【０２１５】
また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、ＰＯＩを示す情報であり、位置を示す位置情報を少なくとも有する情報である１以上のＰＯＩ情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部と、出発地から目的地までの経路を示す経路情報が格納される経路情報格納部とにアクセス可能なコンピュータを、前記経路情報が示す経路上または経路周辺のＰＯＩであり、目的地との距離または時間が最短であるＰＯＩを示すＰＯＩ情報を、前記地図情報から検出して取得するＰＯＩ情報取得部と、前記ＰＯＩ情報取得部が取得したＰＯＩ情報を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。
【０２１６】
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。
【０２１７】
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【０２１８】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０２１９】
また、図１３は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態のナビゲーション装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
【０２２０】
図１３において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０２２１】
図１４は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１４において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２に加えて、ＭＰＵ９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１４と、ＭＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２、ＭＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
【０２２２】
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、またはＦＤ９１０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１またはＦＤドライブ９０１２に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、ＦＤ９１０２またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０２２３】
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【０２２４】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０２２５】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、目的地に到着するまでにおける経路上または経路周辺の最後のＰＯＩについて、目的地に到着するまでにおける最後のＰＯＩである旨を、ユーザに通知することができるという効果を有し、カーナビゲーションシステム等として有用である。
【符号の説明】
【０２２６】
１  ナビゲーション装置
１１  地図情報格納部
１２  経路情報格納部
１３  受付部
１４  経路探索部
１５  ＰＯＩ情報取得部
１６  ＰＯＩリスト生成部
１７  出力部
１５１  取得条件格納手段
１５２  条件合致ＰＯＩ情報取得手段
１５３  経路上最終ＰＯＩ情報取得手段
１５４  経路周辺最終ＰＯＩ情報取得手段
１５５  ＰＯＩ情報取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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