(57)【要約】【課題】Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子、特に施錠時の給電ライン上にあるスイッチング素子のＯＮ故障による誤動作を抑制することが可能な電動ステアリングロック装置を提供することにある。【解決手段】駆動回路２０を構成する５つのスイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のうち、スイッチング素子Ｈ３,Ｈ２,Ｌ１がすべてＯＮされると、モータ１１が順方向に回転され、ステアリングロックが施錠される。一方、スイッチング素子Ｈ１,Ｌ２が共にＯＮされると、モータ１１が逆方向に回転され、ステアリングが解錠される。車両走行中において、スイッチング素子Ｈ２,Ｈ３が共にＯＮ故障したと判定されたとき、スイッチング素子Ｈ１がＯＮ制御される。スイッチング素子Ｌ１がＯＮ故障したと判定されたとき、スイッチング素子Ｌ２がＯＮ制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
４つのスイッチング素子からなるＨ型ブリッジ回路と、各スイッチング素子のスイッチング制御を通じて駆動源への給電を制御することにより駆動源を駆動してステアリングの施錠または解錠を行う制御部とを備えた電動ステアリングロック装置において、
Ｈブリッジ回路における施錠時の給電ライン上、かつ解錠時の給電ラインと重なる部分を除く位置に追加して設けられたスイッチング素子を備えた電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において
前記追加して設けられたスイッチング素子および前記４つのスイッチング素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出部を備え、
前記制御部は、前記故障検出部によりＯＮ故障が検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御する電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記追加して設けられたスイッチング素子は、前記施錠時の給電ライン上に設けられた高電位側のスイッチング素子と前記Ｈ型ブリッジ回路の電源との間に設けられた電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記制御部は、前記４つのスイッチング素子のうち高電位側の２つのスイッチング素子、および前記追加されたスイッチング素子をＯＮ故障の有無の検出対象とするとき、前記高電位側の２つのスイッチング素子と前記駆動源との接続点の電位、および前記追加されたスイッチング素子と当該追加されたスイッチング素子の下流側に設けられた高電位側のスイッチング素子との接続点の電位が高電位に固定されているとき、当該検出対象とした高電位側のスイッチング素子のＯＮ故障が有ると判定するとともに、
前記４つのスイッチング素子のうち低電位側の２つのスイッチング素子をＯＮ故障の有無の検出対象とするとき、それらスイッチング素子と前記駆動源との接続点の電位が、低電位に固定されているとき、当該検出対象とした低電位側のスイッチング素子のＯＮ故障が有ると判定する電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記制御部は、前記故障検出部より前記追加されたスイッチング素子および前記追加されたスイッチング素子の下流側の高電位側のスイッチング素子のＯＮ故障が共に検出されたとき、同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御する電動ステアリングロック装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置において、
視覚または聴覚に訴えて報知する報知部を有し、
前記制御部は、前記報知部を通じて故障検出部による検出結果をユーザに通知することが可能とする通知部を備えた電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｈ型ブリッジ回路により駆動電源を駆動してステアリングの施錠および解錠を行う電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、Ｈ型ブリッジ回路によりモータを駆動する技術が開示されている。この技術について、ここでは、図４に示す態様でＨブリッジ回路が構成され、このＨブリッジ回路によりステアリングロックモータが駆動される場合を例示する。この場合、高電位側のスイッチング素子Ｈ２と低電位側のスイッチング素子Ｌ１とが組をなし、両素子Ｈ２,Ｌ１が共にＯＮされると、ステアリングモータが順方向に回転される。このとき、ロックバーがロックホルダと嵌合し、ステアリングが施錠される。その結果、ステアリングの操作が不可能になる。一方、高電位側のスイッチング素子Ｈ１と低電位側のスイッチング素子Ｌ２とが組をなし、スイッチング素子Ｈ１,Ｌ２が共にＯＮされると、ステアリングロックモータが逆方向に回転される。このとき、ロックバーの嵌合が解かれ、ステアリングが解錠される。その結果、ステアリングの操作が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０６２３６号公報（段落「００２」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、Ｈブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のうち組をなす２つの素子が共にＯＮ故障すると、本来の制御タイミングとは異なるタイミングでステアリングの施錠あるいは解錠が実施される。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子、特に施錠時の給電ライン上にあるスイッチング素子のＯＮ故障による誤動作を抑制することができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決する電動ステアリングロック装置は、４つのスイッチング素子からなるＨ型ブリッジ回路と、各スイッチング素子のスイッチング制御を通じて駆動源への給電を制御することにより駆動源を駆動してステアリングの施錠または解錠を行う制御部とを備えた電動ステアリングロック装置において、Ｈブリッジ回路における施錠時の給電ライン上、かつ解錠時の給電ラインと重なる部分を除く位置に追加して設けられたスイッチング素子を備える。
【０００７】
この構成によれば、Ｈブリッジ回路の施錠時の給電ライン上、かつ解錠時の給電ラインと重なる部分を除く位置にスイッチング素子が新たに設けられている。これにより、施錠時の給電ラインは３重系の構成になる。このため、施錠時の給電ラインに２つのスイッチング素子を有する従来の電動ステアリングロック装置に比べ、故障率を下げることができる。また、施錠時の給電ラインにのみ３つ目のスイッチング素子が新たに設けられている。このため、解錠時の給電ラインの電圧・電流のドロップ、正確にはスイッチング素子のＯＮ抵抗による電流の減少はない。従って、より大きな駆動力が必要とされる解錠時の駆動力は好適に維持される。
【０００８】
上記の電動ステアリングロック装置について、前記追加して設けられたスイッチング素子および前記４つのスイッチング素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出部を備え、前記制御部は、前記故障検出部によりＯＮ故障が検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、制御部はＨ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子および追加されたスイッチング素子のＯＮ故障を検出すると、ＯＮ故障が検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御する。これにより、駆動源はロック状態となるので、ステアリングがスイッチング素子の故障前の状態に維持される。従って、本来の制御タイミングと異なるタイミングでステアリングが施錠された状態から解錠されたり、解錠された状態から施錠されたりする誤動作を抑制することができる。
【００１０】
上記電動ステアリングロック装置について、前記追加して設けられたスイッチング素子は、前記施錠時の給電ライン上に設けられた高電位側のスイッチング素子と前記Ｈ型ブリッジ回路の電源との間に設けられることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、たとえば、施錠時の給電ライン上にある高電位側および低電位側の二つのスイッチング素子が共にＯＮ故障した場合にも、誤ってステアリングが施錠されることを防止することができる。
【００１２】
上記電動ステアリングロック装置について、前記制御部は、前記４つのスイッチング素子のうち高電位側の２つのスイッチング素子、および前記追加されたスイッチング素子をＯＮ故障の有無の検出対象とするとき、前記高電位側の２つのスイッチング素子と前記駆動源との接続点との電位、および前記追加されたスイッチング素子と当該追加されたスイッチング素子の下流側に設けられた高電位側のスイッチング素子との接続点間の電位が高電位に固定されているとき、当該検出対象とした高電位側のスイッチング素子のＯＮ故障が有ると判定するとともに、前記４つのスイッチング素子のうち低電位側の２つのスイッチング素子をＯＮ故障の有無の検出対象とするとき、それらスイッチング素子の前記駆動源との接続点の電位が、低電位に固定されているとき、当該検出対象とした低電位側のスイッチング素子のＯＮ故障が有ると判定すること。
【００１３】
この構成によれば、制御部は、故障検出部により検出される電位に基づき、本来のタイミングにおいて、当該電位がＯＮ制御時と同じ電位に固定されていれば、ＯＮ故障が有ると判定される。従って、各スイッチング素子のＯＮ故障の有無を正確に判定することができる。
【００１４】
上記電動ステアリングロック装置について、前記制御部は、前記故障検出部より前記追加されたスイッチング素子および前記追加されたスイッチング素子の下流側の高電位側のスイッチング素子のＯＮ故障が共に検出されたとき、同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、故障検出部より追加されたスイッチング素子および追加されたスイッチング素子の下流側の高電位側のスイッチング素子のＯＮ故障が共に検出されたとき、同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御する。これにより、本来の制御タイミングと異なるタイミングでステアリングが施錠された状態から解錠されたり、解錠された状態から施錠されたりする誤動作を抑制することができる。
【００１６】
上記電動ステアリングロック装置について、視覚または聴覚に訴えて報知する報知部を有し、前記制御部は、前記報知部を通じて故障検出部による検出結果をユーザに通知することが可能とする通知部を備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、制御部による判定結果を通知部によりユーザに知らせることで、電動ステアリングロック装置の異常に対する注意を喚起することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子、特に施錠時の給電ライン上にあるスイッチング素子のＯＮ故障による誤動作を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態における電動ステアリングロック装置のモータを駆動する駆動回路の構成を示す電気回路図。
【図２】同実施形態における電動ステアリングロック装置の構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態におけるマイコンによる故障判定の一例を示す表。
【図４】ステアリングロック装置のモータを駆動する従来のＨ型ブリッジ回路を示す電気回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜図３を参照して電動ステアリングロック装置を具体化した一実施形態を説明する。
図２に示すように、電動ステアリングロック装置１は、電子制御装置２と、モータ１１と、ロックバー１３と、インジケータ１４とを備えている。
【００２１】
ロックバー１３は、モータ１１の駆動力を受け、ステアリングシャフト１２の嵌合部１２ａと嵌合する施錠位置と当該嵌合が解錠される解錠位置との間を移動する。ロックバー１３が施錠位置に位置するとき、ステアリングが施錠され、ステアリングの操作が不可能になる。一方、ロックバー１３が解錠位置に位置するとき、ステアリングが解錠され、ステアリングの操作が可能になる。なお、モータ１１は、電子制御装置２による制御を受けて順方向および逆方向の双方向への回転可能な直流モータである。
【００２２】
電子制御装置２は、マイコン１０と、モータ１１を駆動する駆動回路（正確には、Ｈ型ブリッジ回路）２０とを備えている。また、マイコン１０および駆動回路２０は、バッテリ（図中の+Ｂ）から電源供給される。ただし、本例での駆動回路２０への供給されるバッテリの電圧は１２Ｖと規定する。
【００２３】
図１に示すように、駆動回路２０は、４つのスイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｌ１,Ｌ２を備えられている。スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２は、それぞれ高電位側に配置されている。スイッチング素子Ｌ１,Ｌ２は、それぞれ低電位側に配置されている。また、スイッチング素子Ｈ３は、スイッチング素子Ｈ２の上流側に設けられている。スイッチング素子Ｈ２,Ｈ３,Ｌ２は、バッテリとグランドとの間に直列に接続されている。スイッチング素子Ｈ１,Ｌ１は、バッテリとグランドとの間に直列に接続されている。スイッチング素子Ｈ１とスイッチング素子Ｌ１との間の接続点２２ａは、モータの第１の端子１１ａに接続されている。スイッチング素子Ｈ２とスイッチング素子Ｌ２とは、直列に接続されている。スイッチング素子Ｈ２とスイッチング素子Ｌ２との間の接続点２２ｂは、モータの第２の端子１１ｂに接続されている。
【００２４】
高電位側の各スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３は、ＰチャンネルパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である。２つのスイッチング素子Ｈ１およびＨ２のドレイン（図中のＤ）はそれぞれモータ１１の第１の端子１１ａ,第２の端子１１ｂに接続されている。スイッチング素子Ｈ２のソースはスイッチング素子Ｈ３のドレインに接続されている。また、２つのスイッチング素子Ｈ１,Ｈ３のソース（図中のＳ）はそれぞれ＋Ｂ電源のプラス側に接続されている。一方、低電位側の各スイッチング素子Ｌ１,Ｌ２はＮチャンネルパワーＭＯＳＦＥＴよりなり、それぞれのドレインはモータ１１の第１の端子１１a,第２の端子１１ｂに接続されるとともに、それぞれのソースは接地されている。各スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のそれぞれのゲート（図中のＧ）はマイコン１０に接続されている。
【００２５】
マイコン１０は、各スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のゲートの電圧を制御することによって、駆動回路２０を通じてモータ１１の回転方向を制御する。なお、駆動回路２０によるモータ１１の動作については後述する。
【００２６】
モータ１１の第１の端子１１ａ,第２の端子１１ｂおよび高電位側のスイッチング素子Ｈ３と,スイッチング素子Ｈ２との間に、それぞれ５Ｖ系の回路（プルアップ回路、分圧回路）を介してモニタ端子Ｍ１〜Ｍ３が設定されている。そして、マイコン１０は、モニタ端子Ｍ１〜Ｍ３の電圧を監視するとともに、その検出結果によって各スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。また、マイコン１０は、モニタ端子Ｍ１〜Ｍ３の電圧に基づき、スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のＯＮ故障を検出する。また、マイコン１０は、モニタ端子Ｍ１〜Ｍ３の電圧の監視結果を、インジケータ１４を通じてユーザに通知する。
【００２７】
なお、マイコン１０は、「制御部」に、モニタ端子Ｍ１〜Ｍ３は、「故障検出部」に、インジケータ１４は、「通知部」に、モータ１１は、「駆動源」に相当する。
次に、モータ１１の動作について説明する。
【００２８】
マイコン１０は、モータ１１を順方向に回転させるとき、高電位側のスイッチング素子Ｈ１のゲート電圧をＬ（ロー）レベルに、低電位側のスイッチング素子Ｌ２のゲート電圧をＨレベルに設定することによって、両素子Ｈ１,Ｌ２を共にＯＮさせる。このとき、モータ１１に対し、第１の端子１１aから第２の端子１１ｂに向かって電流が流れることにより、モータ１１が順方向に回転される。当該回転に連動して、施錠位置に位置するロックバー１３が解錠位置へ変位する。
【００２９】
一方、マイコン１０は、モータ１１を逆方向に回転させるとき、高電位側の２つのスイッチング素子Ｈ３およびＨ２のゲート電圧をＬレベルに、低電位側のスイッチング素子Ｌ１のゲート電圧をＨレベルに設定することによって、３つのスイッチング素子Ｈ３,Ｈ２,Ｌ１を共にＯＮさせる。このとき、モータ１１に対し、第２の端子１１ｂから第１の端子１１ａに向かって電流が流れることにより、モータ１１が逆方向に回転される。当該回転に連動して、解錠位置に位置するロックバー１３が施錠位置へ変位する。換言すれば、ロックバー１３がステアリングシャフト１２の嵌合部１２ａに嵌合する。
【００３０】
次に、マイコン１０による各スイッチング素子のＯＮ故障の判定方法について説明する。
図３に示すように、スイッチング素子Ｌ１をＯＮ故障の対象とするとき、モニタ端子Ｍ２の電位が参照される。そして、図３の最上段に示すように、モニタ端子Ｍ２の電位がＧＮＤ（グランド）レベルにあるとき、スイッチング素子Ｌ１のＯＮ状態が把握され、この場合、マイコン１０により当該素子Ｌ１がＯＮ制御されている場合を除いてＯＮ故障が有ると判定される。すなわち、本来のタイミングとは異なるタイミングにおいて、スイッチング素子Ｌ１のドレインの電位がＯＮ制御時と同じＧＮＤレベルに固定されていれば、スイッチング素子Ｌ１のＯＮ故障と判断される。また、図３の第２段目に示すように、モニタ端子Ｍ２の電位が５Ｖであるとき、或いは図３の第３段目にあるように、モニタ端子Ｍ２の電位が１２Ｖであるとき、スイッチング素子Ｌ１のＯＮ故障がないと判定される。なお、ここでモニタ端子Ｍ２の電位が５Ｖであるときは、通常の制御時、すなわちマイコン１０により、ステアリングが施錠状態あるいは解錠状態のときにおけるモニタ端子Ｍ２の電位である。
【００３１】
他のスイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ２をＯＮ故障の判定対象とするときも、上記と同様の原理で各スイッチング素子のＯＮ故障が判定される。詳細については割愛するが、モニタ端子Ｍ２の電位が１２Ｖであるときスイッチング素子Ｈ１のＯＮ故障が有ると判定される。また、モニタ端子Ｍ１の電位がＧＮＤレベルであるときスイッチング素子Ｌ２のＯＮ故障が有ると判定され、モニタ端子Ｍ１の電位が１２Ｖであるときスイッチング素子Ｈ２、Ｈ３のＯＮ故障が有ると判定される。また、モニタ端子Ｍ３の電位がＧＮＤレベルであるときスイッチング素子Ｈ２、Ｌ１あるいはスイッチング素子Ｈ２、Ｌ２のＯＮ故障が有ると判定され、モニタ端子Ｍ３の電位が１２Ｖであるときスイッチング素子Ｈ３のＯＮ故障が有ると判定される。
【００３２】
なお、マイコン１０は、車両の状態（走行時または駐車時）に関わらず、図３に基づき故障判定処理を所定の制御周期で行い、スイッチング素子のＯＮ故障が検出されたとき、インジケータ１４を通じてモニタ端子Ｍ１〜Ｍ３の電圧の監視結果をユーザに通知する。
【００３３】
次に、電動ステアリングロック装置１の作用について説明する。
車両が駐車状態にあるとき、ステアリングは、施錠状態にある。この状態でマイコン１０により、図３に示す態様で各スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のＯＮ故障の有無が判定される。そして、すべての素子についてＯＮ故障がないと判定されると、車両に適合する正規の電子キーが車内に存在することを条件に、ステアリングが解錠される。
【００３４】
車両の状態（走行時または駐車時）に関わらず、マイコン１０によるＯＮ故障判定が行われる。たとえば、スイッチング素子Ｈ２,Ｈ３が共にＯＮ故障していると判定されたとき、マイコン１０により、スイッチング素子Ｈ２,Ｈ３と同電位側のスイッチング素子Ｈ１がＯＮ制御される。同じく、スイッチング素子Ｈ１がＯＮ故障していると判定されたとき、スイッチング素子Ｈ２,Ｈ３が共にＯＮ制御される。また、スイッチング素子Ｌ１がＯＮ故障していると判定されたとき、マイコン１０により、スイッチング素子Ｌ２がＯＮ制御される。同じく、スイッチング素子Ｌ２がＯＮ故障していると判定されたとき、スイッチング素子Ｌ１がＯＮ制御される。また、これらスイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のいずれかがＯＮ故障していると判定されたとき、その旨インジケータ１４を通じてユーザに通知する。ただし、スイッチング素子Ｈ３がＯＮ故障していると判定されたとき、スイッチング素子Ｈ２がＯＮ故障してなければ、マイコン１０によるＯＮ制御は行わず、インジケータ１４を通じてスイッチング素子Ｈ３がＯＮ故障である旨のみユーザに通知する。
【００３５】
なお、車両走行時においては、上記のスイッチング素子Ｈ２,Ｈ３が共にＯＮ故障したときまたはスイッチング素子Ｌ１がＯＮ故障したとき、同電位側のスイッチング素子のＯＮ制御は必須であるが、解錠時の給電ライン上にあるスイッチング素子Ｈ１,Ｌ２がＯＮ故障したとき、同電位側のスイッチング素子ＯＮ制御は行わなくてもよい。
【００３６】
これにより、車両走行中に、スイッチング素子、特に施錠時の給電ライン上にある３つのスイッチング素子Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１のＯＮ故障によりステアリングが施錠されることを抑制することができる。
【００３７】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）駆動回路２０を構成する５つのスイッチング素子Ｈ１,Ｈ２、Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のＯＮ故障が検出すると、その素子と同電位側のスイッチング素子がＯＮ制御される。たとえば、走行中にと、モータ１１はロック状態となる。これにより、ステアリングがスイッチング素子の故障前の状態に維持される。すなわち、本来の制御タイミングと異なるタイミングでステアリングが施錠された状態から解錠されたり、解錠された状態から施錠されたりすることが防止できる。従って、駆動回路２０を構成するスイッチング素子のＯＮ故障による誤動作を抑制することができる。
【００３８】
（２）駆動回路２０において、施錠時の給電ライン（ロックの駆動ライン）には、３つのスイッチング素子Ｈ３,Ｈ２、Ｌ１が設けられている。ロックの駆動ラインを３つのスイッチング素子Ｈ３,Ｈ２,Ｌ１からなる３重系にすることで、ロックの駆動ラインの故障率を低減することができる。すなわち、ロック駆動ラインにある３つのスイッチング素子Ｈ３,Ｈ２,Ｌ１がすべてＯＮ故障しない限り、ステアリングロックが施錠されない。
【００３９】
（３）スイッチング素子Ｈ３は、ロック駆動ラインのみ設けた。このため、ロック駆動ラインに比べて解錠時の給電ライン（アンロック駆動ライン）の電圧・電流の各スイッチング素子のＯＮ抵抗によるドロップが小さい。従って、解錠時のモータ１１のトルクの減少を低減することなく、好適に維持される。解錠時には、施錠時に比べ大きなモータトルクが得られる。
【００４０】
（４）マイコン１０は、モニタ端子Ｍ１〜Ｍ３により各スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のうち、いずれかのスイッチング素子のＯＮ故障が検出されると、その旨インジケータ１４を通じてユーザに通知するようにした。これにより、各スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のいずれかのＯＮ故障が有るか否かに対するユーザの注意を喚起することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・本例において、スイッチング素子Ｈ３は、図１に示されるように、スイッチング素子Ｈ２の上流側に配置しているが、ロック駆動ライン上であればとこでもよい。すなわち、スイッチング素子Ｈ２の下流側にスイッチング素子Ｈ３を設けてもよい。また、スイッチング素子Ｌ１の上流側または下流側にスイッチング素子Ｈ３を設けてもよい。ただし、モータ１１の第１の端子１１aと接続点２２ａとの間および第２の端子１１ｂと接続点２２ｂとの間の部分は除く。
【００４２】
・本例でのスイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２は、パワーＭＯＳＦＥＴに限定されない。たとえば、リレー等の機械的なスイッチを使用してもよい。
・本例では、インジケータ１４を通じてユーザに通知したが、他の方法を使用してもよい。たとえば、車両のスピーカを利用してユーザに知らせてもよい。また、インジケータ１４等の報知部を省略してもよい。
【００４３】
・駆動源はモータに限定されない。たとえば、ソレイノイドを駆動源としてロックバー１３が変位される構成にしてもよい。
・本例のモニタ端子Ｍ３は、なくてもよい。この場合、マイコン１０は、モニタ端子Ｍ１およびＭ２の監視結果に基づいて、スイッチング素子Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｌ１,Ｌ２のＯＮ故障の有無を判定するようにしてもよい。
【００４４】
・本例での同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御は、施錠時の給電ライン上のスイッチング素子Ｈ２,Ｈ３が共にＯＮ故障したときまたはスイッチング素子Ｌ１がＯＮ故障したときだけ行ってもよい。
【００４５】
・本例での同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御は、一切しなくてもよい。この場合であっても、ロックの駆動ラインを３つのスイッチング素子Ｈ３,Ｈ２,Ｌ１からなる３重系にすることで、ロックの駆動ラインの故障率を低減することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…電動ステアリングロック装置、２…電子制御装置、１０…マイコン、２０…駆動回路、１１…モータ、１２…ステアリングシャフト、１２ａ…嵌合部、１３…ロックバー、１４…インジケータ、Ｈ１〜Ｈ３…スイッチング素子、Ｌ１…スイッチング素子、Ｌ２…スイッチング素子、Ｍ１〜Ｍ３…モニタ端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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