(57)【要約】【課題】高温状態にあるスラブの全表面を熱間で検査可能とする。【解決手段】鋼の連続鋳造時、高温状態で移動する熱間スラブ１の天側表面１ａ、地側表面１ｂ、及び両側面１ｃ，１ｄの各面それぞれに、１次元の線光源３から光を照射する。これら１次元の線光源３から熱間スラブ１の天側表面１ａ、地側表面１ｂ、及び両側面１ｃ，１ｄのそれぞれの面に照射した光の反射光を１次元の撮像装置４で連続的に撮像する。これら１次元の撮像装置４で連続的に撮像した反射光から画像処理装置５は２次元画像を生成する。画像処理装置５で生成した２次元画像を基に、検出・判定装置６は、スラブの表面疵を検出し、スラブ表面疵が認められたスラブのみを精整工程へ回すよう判定する。【効果】疵が発見されたスラブのみ選別してオフラインのスラブ精整工程へ送ることが可能になる。【選択図】図５
2014010004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼の連続鋳造において、高温状態で移動する熱間スラブの天側表面、地側表面、及び両側面の各面それぞれに、１次元の線光源から光を照射し、これら照射光がそれぞれ前記天側表面、地側表面、及び両側面で反射した反射光を１次元の撮像装置を使用して連続的に撮像することで２次元画像を生成し、これらの２次元画像を基にスラブの表面疵を検出し、スラブ表面疵が認められたスラブのみを精整工程へ回すように判定することを特徴とするスラブ表面疵検査方法。
【請求項２】
前記スラブに照射する１次元の線光源は、可視光域の下限値以上、０．６μm以下の波長を有するものであることを特徴とする請求項１に記載のスラブ表面検査方法。
【請求項３】
前記スラブに照射する１次元の線光源は、０．４５以上、０．５μm以下の波長を有するものであることを特徴とする請求項１に記載のスラブ表面検査方法。
【請求項４】
前記撮像は、スラブの地側表面の場合は、前記地側表面に対して鉛直方向からスラブの移動方向に対し１０°以上、４５°以下の角度を付与して行うことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のスラブ表面検査方法。
【請求項５】
鋼の連続鋳造時、高温状態で移動する熱間スラブの天側表面、地側表面、及び両側面の各面それぞれに、光を照射する１次元の線光源と、
これら１次元の線光源から前記熱間スラブの天側表面、地側表面、及び両側面のそれぞれの面に照射した光の反射光を連続的に撮像する１次元の撮像装置と、
これら１次元の撮像装置で連続的に撮像した反射光から２次元画像を生成する画像処理装置と、
この画像処理装置で生成した２次元画像を基にスラブの表面疵を検出し、スラブ表面疵が認められたスラブのみを精整工程へ回すように判定する検出・判定装置と、
を備えたことを特徴とするスラブ表面疵検査設備。
【請求項６】
前記スラブに照射する１次元の線光源の光源幅は、前記スラブの長辺幅の少なくとも１／３であることを特徴とする請求項５に記載のスラブ表面検査設備。
【請求項７】
前記スラブに照射する１次元の線光源は、可視光域の下限値以上、０．６μm以下の波長を有するものであることを特徴とする請求項５又は６に記載のスラブ表面検査設備。
【請求項８】
前記スラブに照射する１次元の線光源は、０．４５以上、０．５μm以下の波長を有するものであることを特徴とする請求項５又は６に記載のスラブ表面検査設備。
【請求項９】
前記撮像装置は、スラブの地側表面の場合は、前記地側表面に対して鉛直方向からスラブの移動方向に対し１０°以上、４５°以下の角度を付与して設置されていることを特徴とする請求項５〜８の何れかに記載のスラブ表面検査設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼の製造プロセスにおいて、高温状態にあるスラブの表面品質を、熱間で検査する方法、及びその方法を実施する設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造した鋳片の表面には、縦割れなどの表面疵が発生する場合がある。
従って、従来の連続鋳造工程では、図７に示すように、連続鋳造したスラブに対して、抜き取りで熱間目視検査を実施している。なお、熱間目視検査とは、スラブを常温まで降温させることなく高温のまま実施する目視検査をいう。
【０００３】
抜き取りで検査をするのは、全てのスラブの全面をオンラインで検査するだけの時間、工数を確保できないためであるが、その弊害として疵が発生したスラブが熱間目視検査の対象とならず、手入れされることなく次工程へ送り出される場合がある。この場合、圧延コイルでスリバーやヘゲなどの欠陥が発生する。
【０００４】
一方で、製品品質の要求が厳格な鋼種（以下、厳格材という。）は全量、一般的な鋼種（以下、一般材という。）は抜き取りで、スラブ精整工程においてオフラインでの冷間目視検査を行っている。なお、冷間目視検査とは、一旦スラブを常温まで降温させた後に実施する目視検査を言う。
【０００５】
そして、この冷間目視検査で表面疵の発生が検出されたスラブは、その表面にノズルから高温ガスを吹き付けて溶削し、疵を除去するスカーフ処理、或いはグラインダによる表面研削を実施している。
【０００６】
これら冷間目視検査の対象となったスラブは、長時間の冷却工程が発生するだけではなく、次工程の圧延工程前にスラブの再加熱が必要となり、コストやプロセス面でのロスが生じる。一方、一般材において、抜き取り検査の対象とならなかったスラブに疵があった場合には、この欠陥スラブが次工程へ流出することになる。
【０００７】
従って、連続鋳造したスラブは全量、熱間で検査することが望ましいが、熱間状態のスラブの表面を撮像装置で撮像する場合には、後述する理由でスラブ自体が発する光を無視することができない。以下、スラブ自体が発する光を「自発光」という。
【０００８】
この対策として、例えば特許文献１では、熱間状態にある高温スラブの自発光の波長に対して、より短い波長領域にピーク波長をもつ強度分布を有した光源からの反射光から求めた２次元画像を解析することで、表面疵を検出する方法が開示されている。
【０００９】
この特許文献１に開示された方法の場合、搬送ロール上を移動するスラブ表面に発生するあらゆる形状の疵を全て検知するためには、１次元光源及び２次元光源の２つの光源でスラブ表面の同一位置を同時に照射する必要がある。
【００１０】
搬送ロール上を移動するスラブの天側表面の検査を行う場合は、例えば特許文献２の図４のように、搬送ロールの上方に特許文献１に開示された１次元光源及び２次元光源を配置して行えば良い。
【００１１】
しかしながら、搬送ロール上を移動するスラブの地側表面の検査を行う場合は、搬送ロールが邪魔をして一度に撮像できる面積が狭いので、所定面積範囲を照射する２次元光源を使用することができない。つまり、特許文献１に開示された方法で、スラブの地側表面の検査を行うことはできない。
【００１２】
スラブの天側表面と地側表面で疵の発生は独立している場合もあるので、特許文献１で開示された方法で天側表面だけを検査してスラブに疵が無い場合でも、地側表面が健全であると判断することはできない。つまり、特許文献１で開示された検査方法の場合は、地側表面を検査するためにはオフラインの冷間目視検査や手入れが必要である。
【００１３】
なお、特許文献３にはレーザ光を用いた圧延鋼板のキャンバの検知技術が、また、特許文献４には高温対象物の３次元形状測定技術が開示されており、これらの技術によって鋼の連続鋳造時に発生するバルジング等のスラブの形状異常を検知することは可能である。しかしながら、特許文献３，４で開示された技術では、スラブ表面に発生する疵を検知するほどの精度を得ることは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平９‐１５２３２２号公報
【特許文献２】特表２０１０‐５２４６９５号公報
【特許文献３】特開平５‐１１８８４０号公報
【特許文献４】特開２００１‐９９６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明が解決しようとする問題点は、高温状態にあるスラブの全表面を、熱間で検査する方法はなかったという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のスラブ表面疵検査方法は、
高温状態にあるスラブの全表面を、熱間で検査可能とするために、
鋼の連続鋳造において、高温状態で移動する熱間スラブの天側表面、地側表面、及び両側面の各面それぞれに、１次元の線光源から光を照射し、これら照射光がそれぞれ前記天側表面、地側表面、及び両側面で反射した反射光を１次元の撮像装置を使用して連続的に撮像することで２次元画像を生成し、これらの２次元画像を基にスラブの表面疵を検出し、スラブ表面疵が認められたスラブのみを精整工程へ回すように判定することを最も主要な特徴とするものである。
【００１７】
本発明のスラブ表面疵検査方法は、熱間スラブの全面に１次元の線光源から光を照射し、熱間スラブの全面の画像を、１次元の撮像装置で均一な輝度で連続的に撮像して生成した２次元画像を基に表面疵を検出するので、２次元の面光源や撮像装置を用いることなく、高温状態にあるスラブの全表面を熱間で検査することができる。
【００１８】
上記の本発明方法は、
鋼の連続鋳造時、高温状態で移動する熱間スラブの天側表面、地側表面、及び両側面の各面それぞれに、光を照射する１次元の線光源と、
これら１次元の線光源から前記熱間スラブの天側表面、地側表面、及び両側面のそれぞれの面に照射した光の反射光を連続的に撮像する１次元の撮像装置と、
これら１次元の撮像装置で連続的に撮像した反射光から２次元画像を生成する画像処理装置と、
この画像処理装置で生成した２次元画像を基にスラブの表面疵を検出し、スラブ表面疵が認められたスラブのみを精整工程へ回すように判定する検出・判定装置と、
を備えた本発明のスラブ表面疵検査設備を用いて実施することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、熱間状態でスラブの全面を対象とした表面品質検査を実施することができるので、表面疵が発見されたスラブのみを選別してオフラインのスラブ精整工程へ送ることが可能になる。また、厳格材についても熱間直送が可能になる。従って、リードタイムの短縮と、冷間検査実施によって生じる長時間の冷却工程や、次工程で発生する再加熱コストの削減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】熱間スラブの自発光波長と放射エネルギー密度の関係を示した図である。
【図２】光源から２１００mm離れた位置での水平方向の放射照度分布を示した図である。
【図３】予備実験を行った撮像装置を使用した表面品質検査方法のブロック図である。
【図４】スラブに対する撮像装置の傾斜角度と計測位置での放射照度の関係を示した図である。
【図５】オンラインでスラブ全面の表面画像を撮像するため、図３で説明した撮像装置をスラブの天側表面、地側表面、及び左右両側面に対して設置した本発明のスラブ表面疵検査設備の概略構成を示した模式図である。
【図６】本発明によるスラブ表面品質検査導入後のスラブ精整工程を示した図である。
【図７】従来のスラブ表面検査工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、高温状態にあるスラブの全表面を熱間で検査可能とするという目的を、熱間スラブの全面に照射した１次元の照射光がそれぞれの面で反射した反射光を１次元の撮像装置で連続的に撮像して生成した２次元画像を基に検出することで実現した。
【００２２】
以下、本発明の課題解決に至るまでの経過と共に本発明について説明する。
スラブの地側表面を熱間オンラインで検査するためには、落下物や高温雰囲気への機械的耐久性を有した光源と撮像装置を使用して、搬送ロール間の限られた視野の範囲で撮像しなければならない。
【００２３】
そのためには、光源の必要幅や、測定対象のスラブに対する撮像装置の傾斜角度、スラブと撮像装置間の距離、等を最適範囲に決定する必要があるが、これまでは従来技術で説明したように、前記点についての記載や示唆は無い。
【００２４】
そこで、発明者らは、プロセスの簡略化や不良鋳片の次工程流出防止のために熱間オンラインでのスラブ全面の表面品質検査方法を確立するために、以下に説明する検討を行った。
【００２５】
熱間状態の高温スラブの表面を撮像する場合、スラブから発せられる自発光を無視できない。このスラブから発せられる自発光は、波長が０．６μm以上の赤色光、または赤外線光であり、その発光強度（黒体放射強度を意味する。）はスラブの表面温度と波長から一義的に決定されるプランク分布に従う。
【００２６】
プランク分布によれば、光を含む電磁波の黒体放射強度Ｂ（λ，Ｔ）、放射エネルギー密度ｕ’（λ，Ｔ）は、温度Ｔ、波長λとして、下記数式１で表される。
【００２７】
【数１】
2014010004.tif 000003
【００２８】
プランク分布を全波長領域で積分すると黒体放射の全エネルギーＥが得られ、その値は下記数式２で示すように、温度Ｔ（絶対温度（Ｋ））の４乗に比例する。
【００２９】
【数２】
2014010004.tif 000004
【００３０】
すなわち、スラブの表面温度の４乗に比例する自発光の放射エネルギー密度は波長によって大きく変化する。熱間スラブは幅方向に温度差を有しているため、図１に示すように、表面温度が高くなる幅中央部ほど発光強度が高くなる。
【００３１】
よって、スラブの幅方向中央部に発生する疵と、幅方向コーナー部に発生する疵を同時に検出するためには、スラブの幅方向で生じる発光強度の差を抑制し、幅方向に均一な輝度でスラブ表面の画像を撮像する必要がある。
【００３２】
そこで、スラブの自発光の波長範囲を遮断する光学フィルターと、スラブ表面に照射するための、スラブの自発光と波長範囲が異なる光源を備えた撮像装置を使用してスラブの全幅で均一な輝度の反射光を得てスラブ表面の画像を生成し、疵検査に使用することとした。
【００３３】
また、搬送ロール上でスラブの地側表面を検査するために、スラブの地側表面を撮像するには、クレーンなどで搬送ロール上からスラブを吊上げない限り、搬送ロールの下方に設置した撮像装置から搬送ロールの隙間を介して撮像するので、視野が狭くなって２次元画像を撮像することは困難である。
【００３４】
さらに、搬送ロールの下方は切断バリやスケールなどが落下し、上部を高温のスラブが通過する過酷な環境である。
【００３５】
従って、落下物や高温雰囲気への機械的耐久性を有した光源と撮像装置を使用して、搬送ロール間の限られた視野の範囲でスラブの地側表面を撮像しなければならず、光源の選択とその必要幅や、測定対象のスラブに対する撮像装置の傾斜角度、スラブと撮像装置間の距離の検討が重要となる。
【００３６】
そこで、発明者らは、上記課題を解決するために、光源と撮像装置は、ともに１次元の線光線でスラブ表面を連続的に撮像することで、全長に亘ってスラブ表面の２次元画像を収集することとした。
【００３７】
さらに、発明者らは、上記検討のために、予備実験として、実機の連続鋳造機を想定し、スラブの表面から２１００mm離れた位置に設置した線光源（幅４００mmの青色発光ダイオード）から長辺側の幅が１２００mmのスラブに投光し、その撮像画像から表面疵の判別可否についての調査を行った。
【００３８】
先ず、前提条件として、予備実験に使用した撮像装置の場合、スラブ表面に生じる疵を判別するためには、撮像位置での放射照度を５５mW／m2以上確保する必要があった。但し、前記の放射照度値は使用する撮像装置（の例えば絞り値）によって変化することは言うまでもない。
【００３９】
前記幅が４００mmの線光源から投光された光線の２１００mm離れた位置での放射照度分布を図２に示す。図２より、前記予備実験では、スラブの長辺幅１２００mmの全域に亘って５５mW／m2以上の安定した放射照度分布が得られていることが分かる。これより、計測対象とするスラブの長辺幅の少なくとも１／３の有効幅を有する線光源を使用することで、スラブの長辺側の幅のみならず短辺側の幅も撮像が可能であることが分かった。
【００４０】
前記予備実験を行った撮像装置を使用した表面品質検査方法のブロック図を図３に示す。１は搬送ロール２上の検査対象であるスラブであり、このスラブ１の長辺幅の１／３の有効幅を有する青色発光ダイオードを用いた線光源３よりスラブ１の地側表面１ｂにスリット光を照射する。
【００４１】
照射したスリット光はスラブ１の地側表面１ｂで反射し、レンズ４ａを介して光学フィルター４ｂを通過するときにスラブ１から発せられる自発光による赤色光や赤外線光を遮断され、選択分離された光を撮像素子４ｃで１次元画像として撮像する。なお、４はレンズ４ａ、光学フィルター４ｂ、撮像素子４ｃを関連配置した撮像装置である。
【００４２】
このようにして得られるスラブ１の表面品質検査用画像を画像処理装置５へ入力し、スラブ１の全幅かつ全長に亘る連続的な表面品質検査用画像を作成して表面疵の検査を実施する。
【００４３】
なお、搬送ロール２の下方に設置する前記線光源３、撮像装置４は、切断時のバリや表面スケールの落下物への対策として鋼製の保護ジャケット内に収納し、高温スラブ１の上部通過に備えて水冷装置を設けた。加えて、スラブ１の天側表面１ａ及び地側表面１ｂの疵を検出する場合は、前記表面１ａ，１ｂに対して鉛直方向からスラブ１の移動方向に対して傾斜θを付与して設置した。
【００４４】
図４にスラブに対する撮像装置の傾斜θと計測位置での放射照度の関係を示す。図４より、撮像装置の傾斜θは１０〜４５°の範囲とすることで、落下物や放射照度低下、搬送ロールとの干渉の影響を受けずに表面疵の検出が可能であることが分かった。
【００４５】
本発明は、上記の知見に基づいてなされたものであり、
鋼の連続鋳造において、高温状態で移動する熱間スラブの天側表面、地側表面、及び両側面の各面それぞれに、１次元の線光源から光を照射し、これら照射光がそれぞれ前記天側表面、地側表面、及び両側面で反射した反射光を１次元の撮像装置を使用して連続的に撮像することで２次元画像を生成し、これらの２次元画像を基にスラブの表面疵を検出し、スラブ表面疵が認められたスラブのみを精整工程へ回すように判定することを特徴とするスラブ表面疵検査方法である。
【００４６】
そして、上記本発明のスラブ表面疵検査方法は、
鋼の連続鋳造時、高温状態で移動する熱間スラブの天側表面、地側表面、及び両側面の各面それぞれに、光を照射する１次元の線光源と、
これら線光源から前記熱間スラブの天側表面、地側表面、及び両側面のそれぞれの面に照射した光の反射光を連続的に撮像する１次元の撮像装置と、
これら１次元の撮像装置で連続的に撮像した反射光から２次元画像を生成する画像処理装置と、
この画像処理装置で生成した２次元画像を基にスラブの表面疵を検出し、スラブ表面疵が認められたスラブのみを精整工程へ回すように判定する検出・判定装置と、
を備えた本発明のスラブ表面疵検査設備を用いて実施できる。
【００４７】
上記本発明の実施に使用する１次元の線光源は、可視光域の下限値以上、０．６μm以下の波長を有するものであることが望ましい。可視光域の波長範囲は、JIS Z 8120によれば、可視光線に相当する電磁波の波長の下界はおおよそ３６０〜４００nm、上界はおおよそ７６０〜８３０nmとの定義されていることから、上限は余裕を見て０．６μm以下とした。なお、下限を可視光域の下限値としたのは、可視光でない場合、１次元の撮像装置の視野と１次元の線光源を合致させる操作が目視で行うことができず、困難になるためである。
【００４８】
具体的には、上記本発明の実施に使用する１次元の線光源は、長寿命かつ低電力で高輝度が得られる発光ダイオードの中でも、自発光と波長域に大きな差がある青色発光ダイオードを使用することが望ましい。
【００４９】
これは、波長が０．４５μm未満になると、撮像装置の感度が低下する一方、０．５μmを超えると、熱間スラブの自発光のピーク波長に近くなり、自発光の影響を無視できなくなるためである。
【００５０】
また、１次元の線光源の幅は、スラブの全幅で安定した輝度を確保するためには、前記予備実験の結果より、スラブの長辺幅の少なくとも１／３とすることが望ましい。
【００５１】
また、スラブの地側表面側に設置された撮像装置の、鉛直に対するスラブの移動方向への傾斜角度は、疵検知成功率を確保するために１０〜４５°の範囲とすることが望ましい。上限を４５°とした理由は、放射照度の低下と搬送ロールとの干渉を回避するためであり、下限を１０°とした理由は、切断バリやスケールなどの落下物の影響を回避するためである。
【実施例】
【００５２】
次に、本発明の実施例について説明する。
図５は、オンラインでスラブ全面の表面画像を撮像するため、図３で説明した撮像装置をスラブの天側表面、地側表面、左右両側面に対して設置した本発明のスラブ表面疵検査設備の概略構成を示した模式図である。
【００５３】
３は、鋳型から引き抜かれた７００〜８５０℃のスラブ１の全面、すなわち、天側表面１ａ、地側表面１ｂ、及び両側面１ｃ，１ｄの各面それぞれに光を照射すべく、搬送ロール２上を２０m／minで移動するスラブ１の上方、下方、及び両側方に配置した１次元の線光源である。
【００５４】
この線光源３は、スラブ１の上方及び下方に配置したものは、スラブ１の天側表面１ａ及び地側表面１ｂからそれぞれ２１００mm離した位置に設けている。また、スラブ１の両側面１ｃ，１ｄに配置したものは、スラブ１の側面１ｃ，１ｄからそれぞれ５００mm離した位置に設けている。
【００５５】
この線光源３の発光体は、スラブ１の幅方向で生じる発光強度の差を抑制し、均一な輝度でスラブ表面の画像を撮像するために、例えば波長が０．４５μmの青色発光ダイオードを採用している。
【００５６】
また、天側表面１ａ及び地側表面１ｂに光を照射する線光源３は、スラブ１の幅（１２５０mm）の少なくとも１／３となるように４２０mm幅のものを使用している。一方、側面１ｃ、１ｄに光を照射する線光源３は、スラブ１の厚さが２２７mmであることから、１００mm幅のものを使用している。
【００５７】
４は前記１次元の光源３から搬送ロール２上を移動するスラブ１の天側表面１ａ、地側表面１ｂ、及び両側面１ｃ，１ｄのそれぞれの面に照射した光の反射光を連続的に撮像する１次元の撮像装置である。
【００５８】
この１次元の撮像装置４のうち、スラブ１の天側表面１ａからの反射光を撮像するものは、前記反射光を鉛直線上から撮像するように配置している。また、スラブ１の地側表面１ｂからの反射光を撮像するものは、鉛直に対してスラブ１の移動方向に３０°傾けた位置から撮像するように配置している。
【００５９】
一方、スラブ１の側面１ｃ，１ｄからの反射光を撮像するものは、鉛直に対してスラブ１の天側表面１ａ側が狭まるように３０°傾けた位置から撮像するように配置している。
【００６０】
なお、線光源３は、前記の位置に配置した撮像装置４によって反射光が撮像できるようにスラブ１の天側表面１ａ、地側表面１ｂ、及び両側面１ｃ，１ｄの各面それぞれに光を照射するような位置に配置していることは言うまでもない。
【００６１】
前記１次元の撮像装置４は、図５では図示省略したが、図３で説明したように、レンズと、スラブ１から発せられる自発光による赤色光や赤外線光等の波長が０．６μmを超える光を遮断する光学フィルターと、光学フィルターで選択分離された光を撮像する撮像素子を備えている。
【００６２】
そして、画像処理装置５は、この１次元の撮像装置４で連続的に撮像した反射光から２次元画像を生成し、検出・判定装置６は、この生成した２次元画像を基にスラブ１の表面疵を検出し、スラブ表面疵が認められたスラブ１のみを精整工程へ回すよう判定する。
【００６３】
本発明方法は、上記構成の本発明のスラブ表面疵検査設備を使用して、高温状態で移動する熱間スラブ１の天側表面１ａ、地側表面１ｂ、及び両側面１ｃ，１ｄの各面の表面疵を検出し、表面疵が認められたスラブ１のみを精整工程へ回すよう判定するものである。
【００６４】
図６に本発明によるスラブ表面品質検査導入後のスラブ精整工程を示すが、本発明により、疵が発見されたスラブのみをオフラインでスラブ精整工程へ送ることが可能になる。また、厳格材についても熱間直送が可能になることから、リードタイムが短縮されるだけでなく、スラブ精整、次工程での再加熱に必要なコストを削減できる。
【００６５】
前記の検査条件でスラブの表面疵検査を熱間で行った発明例と、冷間での目視検査を行った従来例との比較を下記表１に示す。
【００６６】
【表１】
2014010004.tif 000005
【００６７】
一般材の従来例において、３３８３枚の鋳造スラブから２８５枚を抜き取って冷間鋳片とした例では、抜き取った２８５枚を除いた３０９８枚の鋳造スラブを熱間直送するので、熱間直送率（鋳造スラブの最終的な合格率）は９１．６％となる。
【００６８】
しかしながら、前記抜き取った冷間鋳片の目視表面疵調査での不合格判定材は８枚で、実質の鋳造スラブの表面疵の合格率は９９．７％であった。
【００６９】
これに対して、本発明の熱間検査を２５４０枚の鋳造スラブで行った一般材の場合、不合格とされた判定材は５枚で、熱間直送率は９９．８％であった。これは、従来例の実質の鋳造スラブの合格率９９．７％とほぼ同等の値となり、本発明の熱間検査だけで鋳造スラブの表面疵の合格判定が可能となることが分かる。
【００７０】
一方、厳格材の従来例において、７０６枚の鋳造スラブを全量冷間鋳片とし、目視表面疵調査を実施した所、不合格判定材は６６枚で、鋳造スラブの最終的な表面疵の合格率は９０．７％であった。なお、この場合、熱間直送率はもちろん０％である。
【００７１】
これに対し、本発明の熱間検査を５０３枚の鋳造スラブで行った厳格材の場合、不合格とされた判定材は４８枚で、熱間直送率は９０．５％であった。これは、従来例の鋳造スラブの合格率９０．７％とほぼ同等の値となり、本発明の熱間検査だけで鋳造スラブの表面疵の合格判定が可能となることが分かる。
【００７２】
よって、本発明により、これまでのように、冷間で表面疵を検査する必要がなくなり、冷間でのスラブ精整工程を省略することが可能となって、リードタイムが短縮されるほか、熱間検査だけで十分な表面品質検査精度を得ることができることが判明した。
【００７３】
また、特に厳格材では、これまで不可能であった熱間直送を実現することができ、スラブ表面疵が認められたスラブのみを精整工程へ回すよう判定する表面疵の品質管理が可能になり、厳格材でも９０％以上の合格率で安定して生産することが可能となった。
【００７４】
本発明は上記した例に限らないことは勿論であり、請求項に記載の技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１    スラブ
１ａ    天側表面
１ｂ    地側表面
１ｃ，１ｄ    側面
３    線光源
４    撮像装置
５    画像処理装置
６    検出・判定装置
【図１】
2014010004.tif 000006
【図２】
2014010004.tif 000007
【図３】
2014010004.tif 000008
【図４】
2014010004.tif 000009
【図５】
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【図６】
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【図７】
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