(57)【要約】【課題】ベルトを手回しした後、ベルトの幅方向の片寄りによるエラーの発生を防止する。【解決手段】無端状のベルト８４と、ベルト８４を張架する張架ローラ８１と、張架されたベルト８４の幅方向の位置を調整するステアリングローラ８３と、張架ローラ８１を手動で回転させる操作部８４Ｈを備える。さらに、ベルト８４の位置を検知する検知部９０と、検知部９０による検知結果に基づいて、ステアリングローラ８３を駆動してベルト８４の位置を修正する制御部１００と、を備える。  制御部１００は、張架ローラ８１が停止した際のベルト８４の幅方向の位置及びステアリングローラ８３のステアリング量、並びに張架ローラ８１の停止後に操作部８４Ｈにより操作された張架ローラ８１から得られる情報に基づいて、ベルト８４の幅方向の位置を算出する。【選択図】図７
2014160123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトと、
前記無端状のベルトを張架する張架ローラと、
張架された前記ベルトの幅方向の位置を調整するステアリングローラと、
前記張架ローラを手動で操作して回転させる操作部と、
前記ベルトの位置を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記ステアリングローラを駆動して前記ベルトの位置を修正する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記張架ローラが停止した際の前記ベルトの幅方向の位置及び前記ステアリングローラのステアリング量、並びに前記張架ローラの停止後に前記操作部により操作された前記張架ローラから得られる情報に基づいて、前記ベルトの幅方向の位置を算出する
画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルトの幅方向の位置に関して、片寄りのない基準位置を含む適正領域、前記基準位置からの片寄り量が大きいエラー領域、並びに前記適正領域と前記エラー領域との間の警告領域の設定情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記操作部が操作されて前記張架ローラが回転したとき、前記ベルトの幅方向の位置が前記警告領域にある場合、前記ベルトの幅方向の位置を前記適正領域に戻させるための警告を表示部に表示する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作部の操作すべき方向を前記表示部に表示する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ベルトの幅方向の位置が前記適正領域に戻った後、前記表示部に表示した警告を解除する
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記操作部により操作された前記張架ローラから得られる情報は、前記張架ローラの回転量及び回転方向である
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置本体に開閉可能に設けられた扉と、
前記扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、を更に備え、
前記操作部は、前記扉開閉検知部が前記扉の開放を検知したときに手動で操作可能である
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手回しでベルトを駆動する機構を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置では、紙づまりが発生した場合に、使用者が画像形成装置本体（以下、「本体」と記す）の前面に設けられた扉を開けて、つまった用紙を取り除くこと（ＪＡＭ処理と称する。）ができる構造となっている。例えば、用紙が定着ベルトなどのベルト付近につまったとき、本体前面の扉（以下、「前扉」と記す）を解放し、ベルトを手回して該ベルトを回転方向に送ることで、用紙を取り除く場合がある。画像形成装置は、前扉が開放されたとき、ベルトの幅方向の位置を自動で調整するステアリング制御を停止させてベルトを手回しできる状態（手回しモード）に遷移する。
【０００３】
通常、画像形成装置は、ベルト幅方向の基準位置からのベルトの片寄り量が大きいことを検知した場合、エラー表示を行い、ベルトを有する定着部や転写部などの駆動系を停止する。
【０００４】
従来、画像形成に不良が生じうる程のベルトの位置ずれが生じた場合に、用紙に対する画像形成処理の途中であっても用紙に対する転写、定着を一時中断してベルトの位置ずれの修正制御を行うことが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。さらに、位置ずれを修正する際に、用紙の歪みや生産性の低下を生じさせない画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−３０８５４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像形成装置では、ステアリング制御を停止しているときに、ベルトが手回しされて例えばベルトの幅方向の位置が基準位置から大きく片寄ると、画像形成装置が手回しモードからステアリング制御可能な状態へ復帰した直後に、ベルトの片寄りによるエラーが発生する。すなわち、紙づまりによるエラーは解消できるが、通常のステアリング制御においてベルトの片寄りによるエラーが発生し易い状態となってしまう。
【０００７】
上記の状況から、ベルトを手回しした後、ベルトのベルト幅方向の片寄りによるエラーの発生を防止する手法が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面の画像形成装置は、無端状のベルトと、ベルトを張架する張架ローラと、張架されたベルトの幅方向の位置を調整するステアリングローラと、張架ローラを手動で操作して回転させる操作部を備える。さらに、ベルトの位置を検知する検知部と、検知部による検知結果に基づいて、ステアリングローラを駆動してベルトの位置を修正する制御部と、を備える。
制御部は、張架ローラが停止した際のベルトの幅方向の位置及びステアリングローラのステアリング量、並びに張架ローラの停止後に操作部により操作された張架ローラから得られる情報に基づいて、ベルトの幅方向の位置を算出する。
【０００９】
上記構成の画像形成装置では、張架ローラが停止した際のベルトの幅方向の位置及びステアリングローラのステアリング量、並びに張架ローラの停止後に操作部により操作された張架ローラの情報に基づいて、ベルトの幅方向の位置を算出している。それにより、操作部により張架ローラを手動で回転させた際のベルトの幅方向の位置を把握し、ベルトが幅方向に大きくずれるのを防止できる。それゆえ、画像形成装置の動作を再開した直後に、ベルトが大きく片寄っていることがない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、ベルトを手回しした後、ベルトの幅方向の片寄りによるエラーの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る定着部の全体構成例を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るベルト端部検知部の構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るベルト端部の位置と適正領域、警告領域及びエラー領域の位置関係の説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の各部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る定着ベルト駆動時の処理例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態に係る手回しモード時の処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態に係るベルト端部検知部の構成の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置について、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１３】
［画像形成装置の構成例］
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概要について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部６０と、定着部８０とを有する。
【００１５】
原稿搬送部１０は、原稿Ｇがセットされる原稿給紙台１１と、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４及び原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。
【００１６】
画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されることにより画像データとして作成される。
【００１７】
また、画像読取部３０は、画像読取制御部３６を有している。画像読取制御部３６は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、制御部１００のＲＡＭ１０３（図５参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。
【００１８】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙のサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙は、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置を有する２次転写部６０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。図１においては、給紙部２１により給紙される用紙にＳの符号を付している。
【００１９】
画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２０】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー画像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー画像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー画像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー画像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２１】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２２】
現像部４４は、例えばトナーとキャリアからなる２成分現像剤を用いて、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー画像が形成される。
【００２３】
なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００２４】
感光体４１上に形成されたトナー画像は、像担持体の一例である中間転写ベルト５０に転写される。中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、複数のローラに掛け渡されている。この中間転写ベルト５０は、不図示の駆動モータで感光体４１の回転（移動）方向とは逆方向に回転駆動する。
クリーニング部４５は、トナー画像が中間転写ベルト５０に転写された後に、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２５】
中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性の電圧を印加させることで、感光体４１上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト５０に１次転写する。
【００２６】
そして、中間転写ベルト５０が回転駆動することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー画像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー画像が重なり合いカラーのトナー画像が形成される。
【００２７】
また、中間転写ベルト５０には、ベルトクリーニング装置５３が対向している。このベルトクリーニング装置５３は、用紙へのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト５０の表面を清掃する。
【００２８】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流には、２次転写部６０が配置されている。
【００２９】
２次転写部６０は、搬送された用紙を中間転写ベルト５０に接触させて、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー画像を用紙に２次転写する。
２次転写部６０は、２次転写ローラ６１を有している。２次転写ローラ６１は、中間転写ベルト５０を挟んで対向ローラ５２に圧接されている。２次転写ローラ６１と中間転写ベルト５０が接触する部分は、２次転写ニップ部６２となる。この２次転写ニップ部６２が、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する転写位置である。
【００３０】
２次転写部６０における用紙の排出側には、定着部８０が設けられている。この定着部８０は、用紙を加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙に定着させる。定着部８０は、例えば、定着上ローラ８１（張架ローラ）、定着下ローラ８２及びステアリングローラ８３（加熱ローラ）を有している。定着上ローラ８１とステアリングローラ８３には、無端状の定着ベルト８４が架け渡されている。定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２は、定着ベルト８４を介して互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２とが接する位置には、圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００３１】
ステアリングローラ８３の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱が定着ベルト８４を通して定着上ローラ８１へ伝わり、定着上ローラ８１の外周部にあるローラ部が温められる。そして、定着上ローラ８１のローラ部の熱が用紙へ伝達されることにより、用紙上のトナー画像が熱定着される。
【００３２】
用紙は、２次転写部６０によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着ベルト８４を介して定着上ローラ８１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙には、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２とによる加圧と、定着ベルト８４を介した定着上ローラ８１のローラ部の熱による加熱が行われる。
【００３３】
ステアリングローラ８３は、その姿勢が変化することで、定着ベルト８４の姿勢すなわち定着ベルト８４の幅方向における位置を調整する。ベルト端部検知部９０は、定着ベルト８４の幅方向における位置を検知する際に用いられる、定着ベルト８４の端部（以下、単に「ベルト端部」とも称す）を検知するセンサである。このステアリングローラ８３のステアリング機能については、後述する。
【００３４】
定着部８０の用紙搬送方向下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙の搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成における画像形成面を上方に向けて排紙するフェースアップ排紙を行う場合に、用紙を直進させる。これにより、用紙は、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成における画像形成面を下方に向けて排紙するフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙を下方に案内する。
【００３５】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転されて画像形成面が下方に向いた用紙は、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３６】
一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙を折ったり、用紙に対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３７】
画像形成装置１の本体には、破線で示すように前扉２が開閉自在に取り付けられている。前扉２を開けると、定着部８０の定着ベルト８４を手回しできるハンドル８４Ｈ（操作部の一例）が露出する。ユーザがハンドル８４Ｈを一方又は他方に回すことにより、定着上ローラ８１を一方又は他方に回転させることができ、定着部８０で発生した用紙のつまり（ＪＡＭ）を解消することができる。
【００３８】
［ステアリング機能］
ここで、ステアリングローラ８３のステアリング動作について説明する。
図２は、定着部８０の全体構成例を示す斜視図である。
【００３９】
上述したように、定着部８０は、定着上ローラ８１、定着下ローラ８２及びステアリングローラであるステアリングローラ８３を有し、定着上ローラ８１とステアリングローラ８３には定着ベルト８４が架け渡されている。そして、図２に示すように、ステアリングローラ８３の一端部８３ａは、ローラ支持部材８５に支持されており、他端部８３ｂは、後述するステアリング制御機構８６（図５参照）に接続されている。
【００４０】
ステアリング制御機構８６は、ステアリングローラ８３の一端部８３ａを支点として、ステアリングローラ８３の他端部８３ｂを、図中矢印で示したように円を描く回動方向θａへ変位させる。この他端部８３ｂの変位により、定着ベルト８４の幅方向Ｗ１の位置を移動させるステアリング動作が行われる。
【００４１】
例えば、ステアリングローラ８３の他端部８３ｂを回動方向θａに沿って一方に変位させると、定着ベルト８４の位置がステアリングローラ８３の一端部８３ａ側に移動する。また、ステアリングローラ８３の他端部８３ｂを回動方向θａに沿って他方に傾斜させると、定着ベルト８４の位置がステアリングローラ８３の他端部８３ｂ側に移動する。
【００４２】
ステアリング制御機構８６は、後述する制御部１００（図５参照）により制御される。制御部１００は、ベルト端部の近傍に設けられたベルト端部検知部９０の検出結果に基づいて、ベルト端部の位置を検出し、その位置に応じてステアリングローラ８３の他端部８３ｂの位置（傾斜角度）を決定する。そして、決定した傾斜角度（ステアリング量）に基づいてステアリング動作を行う。すなわち、制御部１００は、ステアリング制御機構８６を駆動制御し、ステアリングローラ８３の他端部８３ｂを決定した位置に移動させる。
【００４３】
また、ステアリングローラ８３は、定着ベルト８４に張力を付与するテンションローラとしての機能も有している。例えば、ステアリングローラ８３をバネ部材（不図示）によって上方に付勢することで、定着ベルト８４に張力を付与している。なお、定着ベルト８４に張力を付与する構造は、通常のテンションローラに適用する構造を採用することができる。
【００４４】
図３は、ベルト端部検知部９０の構成例を示す斜視図である。
ベルト端部検知部９０は、定着ベルト８４の端部近傍に配置されており、定着ベルト８４の一方の端部８４ａの位置を検出する。このベルト端部検知部９０は、ベース部９１と、レバー９２を備えている。
【００４５】
レバー９２は、定着ベルト８４の端部８４ａの近傍において、平板状のベース部９１に図中矢印で示した方向へ回動角度θｂで回動可能なように取り付けられている。レバー９２は、定着ベルト８４の一方の端部８４ａに対向している。ベース部９１は、無端状の定着ベルト８４の内側に配置されている。
【００４６】
レバー９２は、回動軸９２ａと、接触ピン９２ｂを有している。このレバー９２は、ばねなどの付勢部によって定着ベルト８４の一方の端部８４ａ側に付勢されている。これにより、レバー９２の接触ピン９２ｂが定着ベルト８４の一方の端部８４ａに接触する。
【００４７】
ベルト端部検知部９０は、レバー９２の回動角度θｂを検出し、検出結果を後述する制御部１００（図５参照）へ送信する。そして、制御部１００は、ベルト端部検知部９０のベルト端部の検知結果に基づいて、定着ベルト８４の幅方向の位置を検出する。
【００４８】
制御部１００の後述するＲＯＭ１０２（図５参照）には、定着ベルト８４の端部８４ａが基準位置であるときのレバー９２の回動角度θｂの所定値（基準値）が設定されている。基準位置は、定着ベルト８４が幅方向の中央にあり、片寄りが生じていない場合の位置に相当する。制御部１００は、回動角度θｂが基準値から変化したときの、その回動角度θｂの基準値からの変化量を端部８４ａの変位量に換算し、定着ベルト８４の端部８４ａの位置を判定する。
【００４９】
なお、図３の例では、ベルト端部検知部９０が端部８４ａ側に配置されているが、端部８４ａの反対側の端部８４ｂにベルト端部検知部９０を設けてもよい。あるいは、端部８４ａ側と端部８４ｂ側の両方にベルト端部検知部９０を設けてもよい。ベルト端部検知部９０を定着ベルト８４の両端付近に設けた場合は、例えば、端部８４ａ側のベルト端部検知部９０の検知結果と、端部８４ａ側のベルト端部検知部９０の検知結果の平均値に基づいてベルト端部の位置を得るようにしてもよい。
【００５０】
図４は、ベルト端部の位置と適正領域、警告領域及びエラー領域の位置関係の説明図である。
制御部１００は、定着ベルト８４のベルト幅方向に片寄りのない場合における、ベルト端部の基準位置からの距離によって、ベルト端部の位置すなわち定着ベルト８４の位置を判定する。
【００５１】
基準位置を示す中央ライン９５から、その左右に設けられた警告位置ライン９６Ｌ，９６Ｒまでの第２エリアと第３エリアが、ベルト端部の位置の「適正領域」である。また、中央ライン９５よりも左側における警告位置ライン９６Ｌからさらに左側に設けられたエラー位置ライン９７Ｌまでの第１エリアと、中央ライン９５よりも右側における警告位置ライン９６Ｒからさらに右側に設けられたエラー位置ライン９７Ｒまでの第４エリアが、「警告領域」である。左右のエラー位置ライン９７Ｌ，９７Ｒから外側の領域は、定着ベルト８４の基準位置からの片寄り量が非常に大きいため画像形成装置の駆動系を停止する「エラー領域」である。
【００５２】
これらの適正領域、警告領域及びエラー領域の設定情報が、ＲＯＭ１０２に保存されている。制御部１００は、ベルト端部の位置が適正領域、警告領域又はエラー領域のいずれにあるかに基づいて、ステアリング動作や画面表示などの制御を行う。例えば、通常制御モードにおいて、定着ベルト８４の片寄り量が大きく定着ベルト８４がエラー領域にあると判定された場合には、ステアリング動作や定着ベルト８４を含む駆動系を停止し、操作表示部１０５（図５参照）にエラー表示を行う。
【００５３】
［画像形成装置の制御系の構成］
次に、画像形成装置１の制御系について、図５を参照して説明する。
図５は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
【００５４】
図５に示すように、画像形成装置１は、制御部１００を備えている。制御部１００は、システムバス１０７を介して、通信部１０８、画像読取部３０、画像処理部１０６、画像形成部４０、給紙部２１、２次転写部６０、定着部８０、ステアリング制御機構８６に接続されている。さらに、制御部１００は、システムバス１０７を介して、ＨＤＤ１０４、操作表示部１０５、ベルト端部検知部９０、ローラ回転量検出部８１Ｓ及び扉開閉検知部２Ｓに接続されている。
【００５５】
制御部１００は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有している。なお、ＲＯＭ１０２（記憶部の一例）としては、例えば、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭを用いる。制御部１００は、各ブロックの制御すなわち装置全体の制御を行う。
【００５６】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて、入力信号を制御部１００に出力する。
【００５７】
画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１０６に送られ、画像処理される。画像処理部１０６は、受信した画像データに対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００５８】
通信部１０８は、外部の情報処理装置であるＰＣ１２０から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス１０７を介して制御部１００に送る。
【００５９】
制御部１００は、ジョブ情報に基づいて、画像形成部４０、給紙部２１、２次転写部６０及び定着部８０の駆動を制御する。
【００６０】
ステアリング制御機構８６は、制御部１００により駆動制御され、ステアリングローラ８３の姿勢（回動角度）を変化させる。それにより、定着ベルト８４の幅方向の位置が調整される。
【００６１】
ベルト端部検知部９０は、制御部１００により駆動制御され、周期的に定着ベルト８４の端部８４ａの位置を検知することで定着ベルト８４のベルト幅方向における基準位置からの片寄りを検知する。ベルト端部検知部９０は、定着ベルト８４の一側端部の位置を周期的に読み取り、読み取った情報を制御部１００に出力する。制御部１００は、ベルト端部検知部９０から受信した情報に基づいて、定着ベルト８４の基準位置からの片寄り方向（変位方向）と片寄り量（変位量）を算出する。そして、算出結果に基づいてステアリングローラ８３を傾斜させる方向と傾斜角度を決定し、この決定に基づく指示を含む制御信号をステアリング制御機構８６に出力する。
【００６２】
ローラ回転量検出部８１Ｓは、ハンドル８４Ｈがユーザにより操作されたときの定着上ローラ８１の回転量と回転方向を検出し、その結果を制御部１００に出力する。制御部１００は、張架ローラである定着上ローラ８１の回転量及び回転方向と、停止時の定着ベルト８４のベルト幅方向の位置及びステアリングローラ８３のステアリング量に基づいて、現在の定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を計算する。
【００６３】
扉開閉検知部２Ｓは、前扉２の開状態又は閉状態を検知し、検知の結果を制御部１００に出力する。制御部１００は、扉開閉検知部２Ｓが開状態のとき、ステアリング動作や定着ベルト８４を含む駆動系を停止する制御を行う。
【００６４】
なお、本実施の形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
【００６５】
[画像形成装置の動作]
以下、画像形成装置１の動作の概要を説明する。
図６は、画像形成装置１における定着ベルト駆動時の処理例を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、画像形成装置１の制御部１００は、通常制御が開始されると（ステップＳ１）、定着部８０の定着ベルト８４が駆動しているか否かを判定する（ステップＳ２）。定着ベルト８４が駆動しているとき（ステップＳ２のＯｎ）、制御部１００は、ステアリング制御を開始する（ステップＳ３）。まずベルト端部検知部９０が、定着ベルト８４の端部８４ａの位置を検知し、その結果を制御部１００に出力する。制御部１００は、ベルト端部検知部９０による検知結果に基づいて、周期的に定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を検出する（ステップＳ４）。
【００６７】
制御部１００は、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置に応じて、ステアリング制御機構８６の駆動を制御し、ステアリングローラ８３の姿勢を変化させてステアリング動作を行う（ステップＳ５）。このとき定着ベルト８４のベルト幅方向の位置と、ステアリングローラ８３のステアリング量（傾斜角度）を、周期的にＲＡＭ１０３に保存する。
【００６８】
制御部１００は、ステアリング動作後の定着ベルト８４のベルト幅方向の位置がエラー領域である否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置がエラー領域にない場合は（ステップＳ６のＮｏ）、ステップＳ２の処理に進んで定着ベルト８４の駆動を継続する。
【００６９】
一方、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置がエラー領域にある場合は（ステップＳ６のＹｅｓ）、操作表示部１０５にエラーを表示し、画像形成装置１の動作を停止する（ステップＳ７）。そして、通常制御を終了する（ステップＳ８）。
【００７０】
上記ステップＳ２の判定処理において、定着ベルト８４が駆動していないとき（ステップＳ２のＯｆｆ）、制御部１００は、ステアリング制御を停止するとともに、定着ベルト８４の位置を検知することを停止する（ステップＳ９）。
【００７１】
続いて、制御部１００は、扉開閉検知部２Ｓによる検知結果から前扉２が開いているか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、前扉２が開いていない場合（ステップＳ１０のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ８の処理に進んで通常制御を終了する。
【００７２】
一方、前扉２が開いている場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、制御部１００は、通常制御を終了し（ステップＳ１１）、手回しモードの制御を開始する（ステップＳ１２）。この手回しモードの制御が終了したらステップＳ２の処理に進む。
【００７３】
このように、制御部１００は、定着ベルト８４を駆動時に通常の制御を行い、前扉２が開いているときだけ手回しモードへ移行する。次に、手回しモードの制御について説明する。
【００７４】
図７は、画像形成装置１の手回しモード時の処理例を示すフローチャートである。
上述したとおり、制御部１００は、前扉２が開放されていて通常制御が停止している（ステップＳ２１）ときに、手回しモードを開始する(ステップＳ２２)。
【００７５】
手回しモードが開始されると、まず制御部１００は、ベルト端部検知部９０の検知結果に基づいて、停止時の定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を検出し、またステアリングローラ８３のステアリング量をＲＡＭ１０３に記録する（ステップＳ２３）。
【００７６】
ここで、ユーザは、例えば紙づまりを解消するために前扉２を開けてハンドル８４Ｈを操作し、張架ローラである定着上ローラ８１を手回しで回転させる。制御部１００は、ローラ回転量検出部８１Ｓによる検知の結果から、ユーザの手回しによる定着上ローラ８１の回転量及び回転方向を検出する（ステップ２４）。
【００７７】
そして、制御部１００は、定着上ローラ８１の回転量及び回転方向と、停止時の定着ベルト８４のベルト幅方向の位置及びステアリングローラ８３のステアリング量に基づいて、現在の定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を推測（計算）する（ステップＳ２５）。
【００７８】
制御部１００は、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が適正領域である否かを判定する（ステップＳ２６）。ここで、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が適正領域にある場合（ステップＳ２６のＹｅｓ）、制御部１００は、前扉２が閉まっているか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、前扉２が閉まっていない場合（ステップＳ２７のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２５の処理に進んで、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を再度計算する。
【００７９】
一方、前扉２が閉まっている場合（ステップＳ２７のＹｅｓ）、制御部１００は、定着上ローラ８１の回転量及び回転方向の検出を停止する（ステップＳ２８）。
【００８０】
そして、制御部１００は、手回しモードを終了し、通常制御に戻る(ステップＳ２９)。
【００８１】
上述したステップＳ２６の判定処理において定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が適正領域にない場合（ステップＳ２６のＮｏ）、制御部１００は、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が警告領域にあると判定する（ステップＳ３０）。
【００８２】
制御部１００は、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が警告領域にあると判定したら、操作表示部１０５の画面に、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が警告領域にあることを示す警告表示を行う（ステップＳ３１）。
【００８３】
そして、警告表示をした後、制御部１００は、ステップＳ２５へ移行し、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を再度計算し、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が適正領域にあるか否かを判定する。定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が適正領域に戻ったら、操作表示部１０５に表示した警告を解除する。
【００８４】
なお、上記警告表示において、制御部１００は、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を警告領域から適正領域に戻させるため、定着上ローラ８１すなわちハンドル８４Ｈのユーザが回すべき方向を、操作表示部１０５の画面に表示することがより望ましい。ハンドル８４Ｈの回すべき方向を表示することにより、ユーザは確実にハンドル８４Ｈを適切な方向に回すことができる。それゆえ、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を警告領域から適正領域へ、確実かつ速やかに戻すことができる。本例では、操作表示部１０５に警告表示を行う例を説明したが、音や表示灯を用いて通知してもよい。
【００８５】
既述のとおり従来は、手回しモードにおけるユーザの作業により、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が基準位置から大きくずれた位置となってしまった場合、手回しモードから通常制御モードに復帰した際にすぐにエラーが表示されていた。本実施の形態によれば、手回しモード時に定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を計算して定着ベルト８４が大きく片寄らないようにする構成としている。それゆえ、前扉２を閉じて手回しモードから通常制御モードに復帰した直後に、定着ベルト８４が大きく片寄っていることがなく、定着ベルト８４の片寄りによるエラーの発生を防止できる。
【００８６】
上記実施の形態では、手回しモードにおいて、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が適正領域から警告領域に移ったときに操作表示部１０５に警告を表示するので、ユーザは定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が適正領域からはみ出たことを、確実に認識できる。
【００８７】
このとき、ハンドル８４Ｈの回すべき方向をユーザに具体的に指示することにより、ユーザが確実にハンドル８４Ｈを適切な方向に回すことができる。それゆえ、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を警告領域から適正領域へ、確実かつ速やかに戻すことができる。
【００８８】
さらに、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置が適正領域へ戻るまで警告表示を続けることにより、定着ベルト８４のベルト幅方向の位置を確実に適正領域へ戻すことができる。
【００８９】
［ベルト端部検知部の変形例］
ベルト端部検知部９０の変形例を説明する。
図８は、ベルト端部検知部９０の構成の変形例を示す斜視図である。
図８に示すベルト端部検知部９０Ａは、フォトセンサを用いて構成されている。
レバー９２Ａは、回動軸９２ａを有する本体と、本体に立設された接触ピン９２ｂと、回動軸９２ａ近くの本体縁端部から接触ピン９２ｂと反対方向へ延在する切片９３を有する。切片９３の先端部の近傍には、４個のフォトセンサ９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄが並べられた切片位置検知部９４が配置されている。４個のフォトセンサ９５ａ〜９５ｄは、切片位置検知部９４の切片９３と対向するように一列に配置されている。
【００９０】
ベルト端部検知部９０Ａでは、レバー９２Ａの回動角度θｂに応じて、回動軸９２ａを中心に本体が回動し、切片９３の先端の位置が変化する。すなわち、切片位置検知部９４のフォトセンサ９５ａ〜９５ｄに対向した切片９３の位置が変化する。このときのフォトセンサ９５ａ〜９５ｄからの出力値を解析することで、切片９３の位置すなわちレバー９２Ａの回動角度θｂが得られる。例えば、切片９３が複数のフォトセンサに掛かるときは、それらのフォトセンサからの出力値の平均をとるなどして、切片９３の位置を計算する。
【００９１】
図８の例では、フォトセンサ９５ａは図４のエラー位置ライン９７Ｌ、フォトセンサ９５ｂは警告位置ライン９６Ｌ、フォトセンサ９５ｃは警告位置ライン９６Ｒ、フォトセンサ９５ｄはエラー位置ライン９７Ｒに対応している。例えば、切片９３がフォトセンサ９５ｂとフォトセンサ９５ｃの間にあるときは、ベルト端部の位置は適正領域にある。また、切片９３がフォトセンサ９５ｃとフォトセンサ９５ｄの間にあるときは、ベルト端部の位置は第４エリアの警告領域にある。
【００９２】
フォトセンサ９５ａ〜９５ｄには、例えば発光部材と受光部材が対向配置された透過型のフォトセンサ、あるいは出射した光の物体による反射光を検出する反射型のフォトセンサなどが用いられる。
【００９３】
なお、切片位置検知部９４に用いるセンサとしては、複数のフォトセンサに代えて、複数の光電変換素子を直線状に配列したラインセンサ、又は光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサも使用できる。その場合、切片９３の位置をより正確に検出することができる。ラインセンサ及びイメージセンサとしては、ＣＣＤ型のイメージセンサやＣＭＯＳ型（ＭＯＳ型を含む）のイメージセンサを利用できる。
【００９４】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明した。しかしながら、上記実施の形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００９５】
例えば、上述した実施の形態及びその変形例では、本発明を定着ベルト８４の片寄りによるエラー防止に適用したが、転写ベルト又は中間転写ベルトを備える画像形成装置、あるいは感光体にベルトを利用する画像形成装置に適用することができる。
【００９６】
また、図５に示した画像形成装置１のハードウェア構成において、各部に供給する電源を制御する電源部（図示略）を備え、ベルト端部の位置がエラー領域のとき又は手回しモードのときに、電源部内の演算制御装置（例えばＭＰＵ）が定着部８０やステアリング制御機構８６等の駆動系、ベルト端部検知部９０、制御部１００の一部の電源を落とす制御をしてもよい。または、制御部１００とは別に、手回しモード時の制御処理を行うための制御部を設け、手回しモード時にこの制御部へ電源を供給するように構成してもよい。
【００９７】
また、ベルト端部の位置と適正領域、警告領域及びエラー領域（図４参照）の説明において、中央ライン９５、警告位置ライン９６Ｌ，９６Ｒ、エラー位置ライン９７Ｌ，９７Ｒを等間隔として第１エリアから第４エリアまで大きさを等しくしたが、例えば第１エリアと第４エリアを、第２エリアと第３エリアより狭くしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１…画像形成装置、  ２…前扉、  ２Ｓ…扉開閉検知部、  ４０…画像形成部、  ５０…中間転写ベルト、  ６０…２次転写部、  ８０…定着部、  ８１…定着上ローラ、  ８１Ｓ…ローラ回転量検出部、  ８２…定着下ローラ、  ８３…ステアリングローラ、  ８４…定着ベルト、  ８４ａ，８４ｂ…ベルト端部、  ８４Ｈ…ハンドル、  ８６…ステアリング制御機構、  ９０，９０Ａ…ベルト端部検知部、  ９５…中央ライン、  ９６Ｌ，９６Ｒ…警告位置ライン、  ９７Ｌ，９７Ｒ…エラー位置ライン、  １００…制御部、  １０１…ＣＰＵ、  １０２…ＲＯＭ、  １０３…ＲＡＭ、  １０５…操作表示部、  Ｓ…用紙、  Ｗ１…幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014160123.tif 000008
【図７】
2014160123.tif 000009
【図８】
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