(57)【要約】【課題】室温を設定温度に調整する空気調和機において、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、室内側熱交換器の蒸発温度を一定に維持するために、室内側熱交換器の蒸発圧力から、室内側熱交換器の入口から圧縮機の吸入口までの圧力損失予測値(ΔPa)を差し引いて得た値を目標吸入圧力(Pst)とし、吸入圧力が目標吸入圧力(Pst)になるように圧縮機を容量制御する。乖離判定部は、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定しているか否かを判定する。乖離判定部が、室温が設定温度に対し乖離が生じている旨の判定をするときは、制御部は、室温を設定温度に近づけるように圧力損失予測値(ΔPa)を修正する。【選択図】図９
2014159944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内空気と熱交換する室内側熱交換器(12)及び膨張弁(11)を備えた室内ユニット(10)と、
室外空気と熱交換する室外側熱交換器(22)及びインバータ式可変容量型の圧縮機(21)を備えた室外ユニット(20)と、
前記室内側熱交換器(12)の蒸発温度を一定に維持するために、前記室内側熱交換器(12)の蒸発圧力(Pe)から、前記室内側熱交換器(12)の入口(12a)から前記圧縮機(21)の吸入口(21a)までの圧力損失予測値(ΔPa)を差し引いて得た値を目標吸入圧力(Pst)として設定し、吸入圧力(Ps)が前記目標吸入圧力(Pst)になるように前記圧縮機(21)を容量制御して冷房運転時の室温を設定温度に収束させる制御部(30)と、
前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定しているか否かを判定する乖離判定部(31a)とを備え、
前記乖離判定部(31a)が、前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定している旨を判定するときは、前記制御部(30)は、前記室温が前記設定温度に近づくように前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和機(1)において、
前記乖離判定部(31a)は、前記室温と前記設定温度との差の絶対値を示す乖離温度(ΔTd)が予め設定された許容温度範囲(ΔTa)を超えかつ前記設定温度と前記室温との差の絶対値の変動幅(ΔTx)が許容値以下であるという状態が、設定時間以上にわたって継続するとき、前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定している旨を判定する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の空気調和機(1)において、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を、前記圧縮機(21)の運転周波数と、個々の空気調和機(1)において設定されている圧力損失係数(K)とに基づいて算出するものであり、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)の修正時における前記圧縮機(21)の前記吸入圧力(Ps)と前記室内側熱交換器(12)の前記蒸発圧力(Pe)との差分に基づいて前記圧力損失係数(K)を補正することにより、前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の空気調和機(1)において、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を、前記圧縮機(21)の運転周波数と、個々の空気調和機(1)において設定されている圧力損失係数(K)とに基づいて算出するものであり、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正するときは、室温が前記設定温度よりも大きいとき前記圧力損失係数(K)を補正前の値よりも大きい値に変更し、室温が前記設定温度よりも小さいとき前記圧力損失係数(K)を補正前の値よりも小さい値に変更する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機(1)において、
複数台の前記室内ユニット(10)を備えるものであり、
前記制御部(30)は、前記室内ユニット(10)のそれぞれの蒸発圧力(Pe)に関する平均値を算出し、この算出に係る値を、前記目標吸入圧力(Pst)を導出する際の前記室内側熱交換器(12)の前記蒸発圧力(Pe)とする
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
室内空気と熱交換する室内側熱交換器(12)及び膨張弁(11)を備えた室内ユニット(10)と、
室外空気と熱交換する室外側熱交換器(22)及びインバータ式可変容量型の圧縮機(21)を備えた室外ユニット(20)と、
前記室内側熱交換器(12)の蒸発温度を一定に維持するために、前記室内側熱交換器(12)の蒸発圧力(Pe)から、前記室内側熱交換器(12)の入口(12a)から前記圧縮機(21)の吸入口(21a)までの圧力損失予測値(ΔPa)を差し引いて得た値を目標吸入圧力(Pst)として設定し、吸入圧力(Ps)が前記目標吸入圧力(Pst)になるように前記圧縮機(21)を容量制御して冷房運転時の室温を設定温度に収束させる制御部(30)とを備え、
前記制御部(30)は、前記設定温度に対して設定されている下限設定温度よりも前記室温が低下するとき前記圧縮機(21)の運転を停止するサーモ制御を実行するものであり、
前記制御部(30)が前記サーモ制御により前記圧縮機(21)の運転を停止するときは、前記制御部(30)は、前記室温が前記設定温度に近づくように前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
請求項６に記載の空気調和機(1)において、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を、前記圧縮機(21)の運転周波数と、個々の空気調和機(1)において設定されている圧力損失係数(K)とに基づいて算出するものであり、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正するときは、前記圧力損失係数(K)を補正前の値よりも小さい値に変更することにより行う
ことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室温を設定温度に調整する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
室温を設定温度に収束させるための技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。
この技術では、室温を設定温度に収束させるために、蒸発温度を所定の値（以下、「設定蒸発温度」という。）に設定する。そして、蒸発温度が設定蒸発温度に維持されるように圧縮機を容量制御することにより、室温を設定温度に収束させる。
【０００３】
この技術の場合、冷房運転では蒸発温度を設定蒸発温度（例えば、５℃）に維持することを目的として、蒸発圧力を設定蒸発圧力に維持する。更に、蒸発圧力を設定蒸発圧力に維持するために、蒸発圧力と相関関係にある圧縮機の吸入圧力を制御パラメータとして用いる。そして、この吸入圧力が、設定蒸発温度に対応する目標吸入圧力に収束するように、圧縮機のモータの運転周波数を制御する。
【０００４】
ところで、冷房運転においては、室内側熱交換器から圧縮機に至るまでの低圧側冷媒回路において圧力損失が生じる。圧力損失は、個々の空気調和機によって異なるものであり、空気調和機の設置条件によりその値が変わる。このような変化の主要因は、室内側熱交換器から圧縮機に至るまでの低圧冷媒連絡配管の長さにある。
【０００５】
従って、仮に、蒸発圧力と吸入圧力とが等しいことを前提として、吸入圧力を、設定蒸発温度に対応する目標吸入圧力に収束するように圧縮機の容量を制御した場合は、圧力損失を考慮していないために、蒸発圧力が設定蒸発圧力に収束しないことがある。
【０００６】
そこで、特許文献２に記載の技術では、冷媒の吸入圧力を目標吸入圧力に収束させる圧縮機の容量制御において、圧力損失を考慮する。具体的には、空気調和機の設置時の試運転において、吸入圧力に対する補正量である圧力損失予測値を求める。そして、この圧力損失予測値を考慮して目標吸入圧力を設定する。これにより、目標吸入圧力が、圧力損失予測値を見込んだ値に修正されるため、蒸発圧力を設定蒸発圧力に迅速に収束させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭５８−６９７６４号公報
【特許文献２】特開平２−１９５１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２に記載の技術においても、運転状態によっては、蒸発圧力が蒸発設定圧力に収束せず、この結果、室温が設定温度に収束しないといったことが発生することがある。
【０００９】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
課題を解決する空気調和機は、室内空気と熱交換する室内側熱交換器及び膨張弁を備えた室内ユニットと、室外空気と熱交換する室外側熱交換器及びインバータ式可変容量型の圧縮機を備えた室外ユニットと、前記室内側熱交換器の蒸発温度を一定に維持するために、前記室内側熱交換器の蒸発圧力から、前記室内側熱交換器の入口から前記圧縮機の吸入口までの圧力損失予測値を差し引いて得た値を目標吸入圧力として設定し、吸入圧力が前記目標吸入圧力になるように前記圧縮機を容量制御して冷房運転時の室温を設定温度に収束させる制御部と、前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定しているか否かを判定する乖離判定部とを備えている。前記乖離判定部が、前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定している旨を判定するときは、前記制御部は、前記室温が前記設定温度に近づくように前記圧力損失予測値を修正する。
【００１１】
従来の空気調和機では、圧力損失予測値を考慮して目標吸入圧力が設定される。しかし、圧力損失予測値が適切に設定されずに、圧力損失予測値が実際の圧力損失から乖離するときは、蒸発圧力が設定蒸発圧力に収束せず、この結果、室温が設定温度に収束しないといったことが生じる。
【００１２】
これに対して、上記構成によれば、室温が設定温度に対し乖離して収束安定している場合に、室温が設定温度に近づくように圧力損失予測値を修正する。これにより、圧力損失予測値が実際の圧力損失に近づく。このため、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる。
【００１３】
上記構成の空気調和機において、前記乖離判定部は、前記室温と前記設定温度との差の絶対値を示す乖離温度が予め設定された許容温度範囲を超えかつ前記設定温度と前記室温との差の絶対値の変動幅が許容値以下であるという状態が、設定時間以上にわたって継続するとき、前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定している旨を判定する。
【００１４】
この構成を逆に言えば、一時的に、乖離温度が予め設定された許容温度範囲を超えるとき、或いは、一時的に、設定温度と室温との差の絶対値の変動幅が許容値以下である場合には、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定している旨の判定を行わず、圧力損失予測値の修正を行わない。これにより、圧力損失予測値の誤修正が抑制される。
【００１５】
上記構成の空気調和機において、前記制御部は、前記圧力損失予測値を、前記圧縮機の運転周波数と、個々の空気調和機において設定されている圧力損失係数とに基づいて算出するものであり、前記制御部は、前記圧力損失予測値の修正時における前記圧縮機の前記吸入圧力と前記室内側熱交換器の前記蒸発圧力との差分に基づいて前記圧力損失係数を補正することにより、前記圧力損失予測値を修正する。
【００１６】
室内側熱交換器の入口から圧縮機の吸入口までの圧力損失は、圧縮機の運転周波数に応じて変化する。そこで、上記構成では、圧力損失予測値を、圧縮機の運転周波数と、圧力損失係数とに基づいて算出する。これにより、圧力損失予測値を圧縮機の運転状態に応じた値に設定することができる。
【００１７】
そして、圧力損失予測値の修正時における圧縮機の吸入圧力と室内側熱交換器の蒸発圧力との差分に基づいて圧力損失係数を補正することでもって、圧力損失予測値を修正する。すなわち、測定値である圧縮機の吸入圧力及び室内側熱交換器の蒸発圧力に基づいて圧力損失係数を補正するため、圧力損失係数を、当該修正時における空気調和機の圧力損失に対応した値に設定することができる。このため、圧力損失予測値を実態に合った適切な値にすることができる。
【００１８】
上記構成の空気調和機において、前記制御部は、前記圧力損失予測値を、前記圧縮機の運転周波数と、個々の空気調和機において設定されている圧力損失係数とに基づいて算出するものであり、前記制御部は、前記圧力損失予測値を修正するときは、室温が前記設定温度よりも大きいとき前記圧力損失係数を補正前の値よりも大きい値に変更し、室温が前記設定温度よりも小さいとき前記圧力損失係数を補正前の値よりも小さい値に変更する。
【００１９】
この構成では、圧力損失予測値を修正するときは、圧力損失係数を所定演算で変更することにより行う。この修正方法では、吸入圧力や蒸発圧力など測定を要するデータを用いないため、圧縮機が運転停止しているときでも、圧力損失係数を修正することができる。
【００２０】
上記構成の空気調和機は、複数台の前記室内ユニットを備えるものであり、前記制御部は、前記室内ユニットのそれぞれの蒸発圧力に関する平均値を算出し、この算出に係る値を、前記目標吸入圧力を導出する際の前記室内側熱交換器の前記蒸発圧力とする。
【００２１】
この構成によれば、複数台の室内ユニットを有する空気調和機において、目標吸入圧力の算出が可能となる。このため、上記空気調和機と同様に、室温が設定温度に対し乖離して収束安定している場合に、室温が設定温度に近づくように圧力損失予測値を修正することができ、これにより、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる。
【００２２】
課題を解決する空気調和機は、室内空気と熱交換する室内側熱交換器及び膨張弁を備えた室内ユニットと、室外空気と熱交換する室外側熱交換器及びインバータ式可変容量型の圧縮機を備えた室外ユニットと、前記室内側熱交換器の蒸発温度を一定に維持するために、前記室内側熱交換器の蒸発圧力から、前記室内側熱交換器の入口から前記圧縮機の吸入口までの圧力損失予測値を差し引いて得た値を目標吸入圧力として設定し、吸入圧力が前記目標吸入圧力になるように前記圧縮機を容量制御して冷房運転時の室温を設定温度に収束させる制御部とを備え、前記制御部は、前記設定温度に対して設定されている下限設定温度よりも前記室温が低下するとき前記圧縮機の運転を停止するサーモ制御を実行するものである。前記制御部が前記サーモ制御により前記圧縮機の運転を停止するときは、前記制御部は、前記室温が前記設定温度に近づくように前記圧力損失予測値を修正する。
【００２３】
圧力損失予測値が実際の値よりも過大であるとき、室温が設定温度よりも低下しつづけ、この結果、サーモ制御により圧縮機の運転が停止する。このことを逆に言えば、サーモ運転により圧縮機の運転が停止する状態が発生することは、圧力損失予測値が適切な値に設定されていない状態であることを示す。そこで、上記構成では、サーモ運転により圧縮機が運転停止するときに圧力損失予測値を修正する。これにより、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる。
【００２４】
上記構成の空気調和機において、前記制御部は、前記圧力損失予測値を、前記圧縮機の運転周波数と、個々の空気調和機において設定されている圧力損失係数とに基づいて算出するものであり、前記制御部は、前記圧力損失予測値を修正するときは、前記圧力損失係数を補正前の値よりも小さい値に変更することにより行う。
【００２５】
この構成では、圧力損失予測値を修正するときは、圧力損失係数を補正前の値よりも小さい値に変更する。この修正方法では、吸入圧力や蒸発圧力など測定を要するデータを用いないため、圧縮機が運転停止しているときでも圧力損失係数を修正することができる。
【発明の効果】
【００２６】
上記空気調和機によれば、室温が設定温度に対し乖離した状態で収束安定している場合には、室温を設定温度に近づけるように圧力損失予測値を修正するため、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】空気調和機の模式図。
【図２】冷房運転時の冷凍サイクルを示すｐ−ｈ線図。
【図３】「圧縮機制御」の処理手順を示すフローチャート。
【図４】「蒸発圧力−吸入圧力」と「圧力損失係数」との関係を示すマップ。
【図５】「圧力損失係数の初期値設定処理」の処理手順を示すフローチャート。
【図６】冷房運転時の冷凍サイクルを示すｐ−ｈ線図。
【図７】冷房運転時の冷凍サイクルを示すｐ−ｈ線図。
【図８】「圧力損失係数の修正処理」の処理手順を示すフローチャート。
【図９】室温、設定温度、圧力損失係数、圧力損失予測値、及び目標吸入圧力の時間変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１を参照して、空気調和機１の一例を説明する。
空気調和機１は、室内に設置される室内ユニット１０と、室外に設置される室外ユニット２０とを備えている。
【００２９】
室内ユニット１０は、冷媒を膨張させる膨張弁１１と、冷媒と室内空気との間で熱交換させる室内側熱交換器１２と、室内空気を吸気し室内側熱交換器１２を通じて室内に空気を送り出す室内ファン１３とを備えている。
【００３０】
室外ユニット２０は、圧縮機２１と、冷媒と室外空気との間で熱交換させる室外側熱交換器２２と、四路切換弁２３と、制御部３０と、室外空気を吸気して室外側熱交換器２２に空気を送り込む室外ファン２４とを備えている。なお、膨張弁１１、室内側熱交換器１２、圧縮機２１、室外側熱交換器２２、各種連絡配管４０，４１，４２，４３により冷媒回路が構成されている。
【００３１】
各種連絡配管としては、膨張弁１１と室内側熱交換器１２との間を連絡する第１連絡配管４１、室内側熱交換器１２と圧縮機２１との間を連絡する低圧冷媒連絡配管４０、圧縮機２１と室外側熱交換器２２とを四路切換弁２３を介して連絡する第２連絡配管４２、室外側熱交換器２２と膨張弁１１との間を連絡する第３連絡配管４３とがある。
【００３２】
圧縮機２１としては、インバータ回路３２（後述）によりモータの運転周波数が制御されるインバータ式可変容量型のものが用いられている。モータの周波数制御により、圧縮機２１の容量が変更される。
【００３３】
四路切換弁２３は、冷媒回路における冷媒の循環方向を、冷房運転と暖房運転とで切り換える弁である。
冷房運転では、膨張弁１１、室内側熱交換器１２、圧縮機２１、室外側熱交換器２２の順（図１の実線矢印の方向）に冷媒が流れるように、四路切換弁２３の弁体が第１位置（図１の四路切換弁２３の実線で示す位置）に切り換えられる。このとき、室内側熱交換器１２は蒸発器として作用し、室外側熱交換器２２は凝縮器として作用する。
【００３４】
暖房運転では、圧縮機２１、室内側熱交換器１２、膨張弁１１、室外側熱交換器２２の順（図１の破線矢印）に冷媒が流れるように、四路切換弁２３の弁体が第２位置（図１の四路切換弁２３の破線で示す位置）に切り換えられる。このとき、室内側熱交換器１２は凝縮器として作用し、室外側熱交換器２２は蒸発器として作用する。
【００３５】
送風運転では、圧縮機２１及び室外ファン２４の運転が停止され、室内ファン１３が駆動する。送風運転では、四路切換弁２３の弁体は、第１位置または第２位置のいずれかの位置に設定されている。
【００３６】
制御部３０は、制御回路３１と、直流から交流を形成するインバータ回路３２とを備えている。制御回路３１は、リモートコントローラ３３や各種センサ３４，３５，３６から出力される出力信号に基づいて、膨張弁１１、圧縮機２１、及び四路切換弁２３を制御する。
【００３７】
リモートコントローラ３３は、室内ユニット１０から送風される風量の設定や、空気調和機１の運転により達成されるべき室温（以下、「設定温度」という。）の設定をするための装置である。なお、リモートコントローラ３３は室内ユニット１０の一構成要素として、室内ユニット１０に備え付けられている。
【００３８】
制御部３０に接続されている各種センサとしては、冷媒温度を測定する冷媒温度センサ３４、圧縮機２１の吸入圧力Ｐｓを検出する圧力センサ３５、及び室温を測定する室温センサ３６が挙げられる。
【００３９】
冷媒温度センサ３４は、室内側熱交換器１２の圧縮機２１側の端部とは反対側の端部に設けられている。すなわち、室内側熱交換器１２が蒸発器として作用するときに冷媒が流入する入口１２ａに設けられている。冷媒温度センサ３４は、室内側熱交換器１２の入口１２ａでの冷媒温度を測定し、冷媒温度に対応する信号（以下、「冷媒温度信号」という。）を出力する。
【００４０】
圧力センサ３５は、圧縮機２１の吸入口２１ａに設けられている。すなわち、圧力センサ３５は、圧縮機２１が吸入する冷媒ガスの圧力を測定し、この圧力に対応する信号（以下、「吸入圧力信号」という。）を出力する。なお、以降の説明では、吸入圧力信号に対応する圧力を「吸入圧力Ｐｓ」という。
【００４１】
室温センサ３６は、室内ファン１３の吸気側に設けられ、室内ユニット１０に吸入される室内空気の温度を測定する。室温センサ３６は、測定温度に対応する信号（室温信号）を出力する。
【００４２】
インバータ回路３２は、制御回路３１から出力される制御信号に基づいて、圧縮機２１のモータを所定の回転数で回転させるための交流を形成する。インバータ回路３２は、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistorの略）や高耐圧型ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略）等のスイッチング素子により構成されている。
【００４３】
制御回路３１は、冷房運転、暖房運転及び送風運転のいずれかを示す運転モードに基づいて四路切換弁２３の位置を切り換える。
また、制御回路３１は、暖房負荷または冷房負荷に基づいて圧縮機２１の容量を制御する。
【００４４】
また、制御回路３１は、冷房運転時において、サーモオフ制御を実行する。サーモオフ制御では、室温が設定温度よりも所定温度だけ低い温度（下限設定温度）に達したとき圧縮機２１の運転を停止する。
【００４５】
また、制御回路３１は、冷媒温度信号に対応する蒸発温度を求め、モリエル線図等のデータまたは所定の換算式を用いて蒸発温度に対応する蒸発圧力Ｐｅを求める。そして、制御回路３１は、蒸発圧力Ｐｅと、上記吸入圧力Ｐｓとに基づいて圧力損失係数Ｋを求める。
【００４６】
また、制御回路３１には、室温が設定温度に対し乖離して収束安定しているか否かを判定する乖離判定部３１ａが設けられている。乖離判定部３１ａは、室温が設定温度に対し乖離して収束安定しているか否かについての処理を行う（後述の「圧力損失の修正処理」のステップＳ３２の処理）。
【００４７】
制御回路３１による圧縮機２１の容量制御について説明する。
制御回路３１は、冷房運転のとき、蒸発温度を所定温度（以下、「設定蒸発温度Ｔｅｔ」という。）で維持することを目的として、圧縮機２１の容量制御を行っている。
【００４８】
まず、蒸発温度を設定蒸発温度Ｔｅｔ（例えば、５℃）に維持することについて説明する。
制御回路３１は、蒸発温度を設定蒸発温度Ｔｅｔ（例えば、５℃）に維持することにより、冷房負荷に応じた冷房運転を行う。すなわち、室温が上昇するとき（冷房負荷が増大するとき）、蒸発温度が上昇するため、蒸発温度が上昇しないように冷媒流量を増大して、蒸発温度を設定蒸発温度Ｔｅｔに維持する。これにより、室内空気と室内側熱交換器１２内の冷媒との間での熱交換量を増大させ、室温の上昇を抑制する。
【００４９】
逆に、室温が下降するとき（冷房負荷が減少するとき）、蒸発温度が下降するため、蒸発温度が下降しないように冷媒流量を少なくして、蒸発温度を設定蒸発温度Ｔｅｔに維持する。これにより、室内空気と室内側熱交換器１２内の冷媒との間での熱交換量を減少させ、室温の下降を抑制する。すなわち、蒸発温度を設定蒸発温度Ｔｅｔに維持する制御は、冷房負荷に応じて冷房能力を調整する制御と等しい。
【００５０】
蒸発温度を設定蒸発温度Ｔｅｔに維持する制御において、圧縮機２１は次のように動作する。
室温が上昇するとき（冷房負荷が増大するとき）、蒸発温度の上昇を抑制するため冷媒流量を増大させる。すなわち、冷房負荷が増大するときは、制御部３０は、圧縮機２１の運転周波数を増大させて、圧縮機２１の回転数を高くする。
【００５１】
室温が下降するとき（冷房負荷が減少するとき）、蒸発温度の下降を抑制するため冷媒流量を減少させる。すなわち、冷房負荷が減少するときは、制御部３０は、圧縮機２１の運転周波数を減少させて、圧縮機２１の回転数を低くする。
【００５２】
図２を参照して、圧力損失ΔＰを含めた圧縮機２１の容量制御について説明する。
なお、蒸発温度を設定蒸発温度Ｔｅｔに維持する制御は、モリエル線図に基づいて蒸発温度を蒸発圧力Ｐｅに読み替えることができるため、この制御は、実質的には、蒸発圧力Ｐｅを所定圧力（以下、設定蒸発圧力Ｐｅｔ）に維持する制御に等しい。また、蒸発圧力Ｐｅの制御は、圧縮機２１の吸入圧力Ｐｓに基づいて行うことができる。そこで、圧縮機２１の容量制御では、蒸発温度を設定蒸発温度Ｔｅｔに維持すること、すなわち蒸発圧力Ｐｅを設定蒸発圧力Ｐｅｔに維持する制御を目的として、吸入圧力Ｐｓを目標吸入圧力Ｐｓｔに維持する制御を行っている。
【００５３】
吸入圧力Ｐｓと蒸発圧力Ｐｅとの関係を（１）式に示す。
Ｐｓ＝Ｐｅ−ΔＰ・・・（１）
Ｐｅは蒸発圧力Ｐｅを示す。Ｐｓは吸入圧力Ｐｓを示す。ΔＰは圧力損失ΔＰを示す。
【００５４】
圧力損失ΔＰは、室内側熱交換器１２から圧縮機２１に至るまでの低圧冷媒連絡配管４０における圧力の損失が主因である。すなわち、冷房運転時には、室内側熱交換器１２から流出した冷媒が低圧冷媒連絡配管４０を通過する際に、その冷媒が膨張することにより、圧力損失ΔＰが生じる。
【００５５】
（１）式によれば、圧力損失ΔＰが予測可能であれば、吸入圧力Ｐｓに基づいて蒸発圧力Ｐｅを設定蒸発圧力Ｐｅｔ（設定蒸発温度Ｔｅｔに対応する圧力）に維持する制御が可能となる。例えば、蒸発圧力Ｐｅを設定蒸発圧力Ｐｅｔに維持するためには、吸入圧力Ｐｓを、設定蒸発圧力Ｐｅｔから圧力損失ΔＰを差し引いて得た値（以下、目標吸入圧力Ｐｓｔ）に維持することと等しい（（２）式参照）。
【００５６】
Ｐｓｔ＝Ｐｅｔ−ΔＰ・・・（２）
Ｐｓｔは、吸入圧力Ｐｓに対する目標値である目標吸入圧力Ｐｓｔを示す。
Ｐｅｔは、蒸発圧力Ｐｅに対する目標値である設定蒸発圧力Ｐｅｔを示す。
【００５７】
圧力損失ΔＰは、低圧冷媒連絡配管４０を流れる冷媒流量、すなわち圧縮機２１の回転数、すなわち圧縮機２１の運転周波数に応じて変化する。すなわち、圧縮機２１の運転周波数が大きい程、圧力損失ΔＰが大きくなる。このため、圧力損失ΔＰは、（３）式により示される。
【００５８】
ΔＰ＝Ｋ×ｆ・・・（３）
Ｋは、空気調和機１の設置状態や低圧冷媒連絡配管４０の長さ等により決まる圧力損失係数Ｋを示し、ｆは圧縮機２１の運転周波数ｆを示す。
【００５９】
（３）式を（２）式に代入することにより（４）式が得られる。
Ｐｓｔ＝Ｐｅｔ−Ｋ×ｆ・・・（４）
Ｐｓｔは、吸入圧力Ｐｓに対する目標値である目標吸入圧力Ｐｓｔを示す。Ｋは、圧力損失係数Ｋを示す。ｆは、圧縮機２１の運転周波数ｆを示す。
【００６０】
以上から、次のことが示される。
（４）式により、目標吸入圧力Ｐｓｔと設定蒸発圧力Ｐｅｔとが対応付けられる。このため、蒸発圧力Ｐｅを設定蒸発圧力Ｐｅｔに維持する制御を、吸入圧力Ｐｓを目標吸入圧力Ｐｓｔ（上記（４）式により定義される圧力）に維持する制御に置き換えることができる。本実施形態では、吸入圧力Ｐｓを目標吸入圧力Ｐｓｔに維持する制御を行っている（図３の「圧縮機制御」を参照）。
【００６１】
一方、圧力損失ΔＰは、室内側熱交換器１２から圧縮機２１に至るまでの低圧冷媒連絡配管４０における圧力の損失が主要因であるから、室内側熱交換器１２の入口１２ａから圧縮機２１の吸入口２１ａまでの圧力損失ΔＰとして見積もることができる。すなわち、圧力損失ΔＰは、次の（５）式で示される。
【００６２】
ΔＰ＝Ｐｅ−Ｐｓ・・・（５）
Ｐｅは、室内側熱交換器１２の入口１２ａの入口圧力（すなわち、蒸発圧力Ｐｅ）を示し、Ｐｓは、圧縮機２１の吸入口２１ａの圧力（すなわち、吸入圧力Ｐｓ）を示す。なお、以降の説明では、「蒸発圧力Ｐｅ−吸入圧力Ｐｓ」を実圧力差ΔＰｒという。
【００６３】
上記（３）式及び（５）式から、（６）式が得られる。
Ｋ＝（Ｐｅ−Ｐｓ）／ｆ・・・（６）
すなわち、この（６）式によれば、個々の空気調和機１について、所定の運転周波数ｆにおける蒸発圧力Ｐｅと吸入圧力Ｐｓとの差に基づいて、圧力損失係数Ｋを設定することができる。
【００６４】
実施形態においては、便宜上、空気調和機１の圧力損失係数Ｋは、空気調和機１の設置時の試運転時にマップ（図４参照）を用いて設定する。このマップは、圧縮機２１が所定の運転周波数ｆで運転するときにおける圧力損失係数Ｋと「蒸発圧力Ｐｅ−吸入圧力Ｐｓ」との関係を示す。マップは、予め試験またはシミュレーション等により作成されている。このマップは制御部３０の記憶装置に記憶され、圧力損失係数Ｋを求めるときにこのマップが参照される（図５の「圧力損失係数の初期設定処理」参照）。
【００６５】
図３を参照して、圧縮機２１の制御の処理手順について説明する。
ステップＳ１０において、圧縮機２１の吸入圧力Ｐｓを取得する。
ステップＳ１１において、圧力損失係数Ｋを制御部３０の記憶装置から読み込む。
【００６６】
ステップＳ１２において、記憶装置に記憶されている圧力損失係数Ｋ及びこの制御時の運転周波数ｆに基づいて圧力損失予測値ΔＰａを算出する。圧力損失予測値ΔＰａは上記（３）式を用いて求められる。
【００６７】
ステップＳ１３において、設定蒸発圧力Ｐｅｔから圧力損失予測値ΔＰａを引くことにより目標吸入圧力Ｐｓｔを設定する。設定蒸発圧力Ｐｅｔは、設定蒸発温度Ｔｅｔに基づいて固定値として設定されている。
【００６８】
ステップＳ１４において、吸入圧力Ｐｓが目標吸入圧力Ｐｓｔに収束するように圧縮機２１の容量を制御する。例えば、吸入圧力Ｐｓが、目標吸入圧力Ｐｓｔよりも低いときは、吸入圧力Ｐｓが目標吸入圧力Ｐｓｔに収束するように、圧縮機２１の容量を小さくする。吸入圧力Ｐｓが、目標吸入圧力Ｐｓｔよりも高いときは、吸入圧力Ｐｓが目標吸入圧力Ｐｓｔに収束するように、圧縮機２１の容量を大きくする。
【００６９】
図４及び図５を参照して、圧力損失係数Ｋの設定方法について説明する。
圧力損失係数Ｋは、個々の空気調和機１が有する固有値である。すなわち、圧力損失係数Ｋは、空気調和機１の設置状態や低圧冷媒連絡配管４０の長さ等により決まるものであり、同一機種であっても、空気調和機１の設置場所や低圧冷媒連絡配管４０の長さによって変わる。このため、空気調和機１の設置のとき、室内ユニット１０と室外ユニット２０を設置して低圧冷媒連絡配管４０が固定された時点で空気調和機１を試運転し、実際の実圧力差ΔＰｒを求める。そして、実圧力差ΔＰｒと圧力損失係数Ｋとの関係を示すマップを参照し、得られた実圧力差ΔＰｒに基づいてこの空気調和機１に対応する圧力損失係数Ｋを設定する。
【００７０】
図４は、上記マップの一例である。
このマップでは、実圧力差ΔＰｒが圧力ｐ１以上で圧力ｐ２未満のとき、圧力損失係数Ｋを値Ｋ１に設定する。実圧力差ΔＰｒが圧力ｐ２以上で圧力ｐ３未満のとき、圧力損失係数Ｋを値Ｋ２に設定する。実圧力差ΔＰｒが圧力ｐ３以上で圧力ｐ４未満のとき、圧力損失係数Ｋを値Ｋ３に設定する。実圧力差ΔＰｒが圧力ｐ４以上で圧力ｐ５未満のとき、圧力損失係数Ｋを値Ｋ４に設定する。なお、このマップは、圧縮機２１が所定の運転周波数ｆｘで動作するときにおいて用いられるマップである。
【００７１】
図５を参照して、空気調和機１の設置時の試運転時に実行される「圧力損失係数の初期設定処理」について説明する。
ステップＳ２０において、空気調和機１の設置時の試運転時に、冷房運転にして、圧縮機２１を所定容量（所定の運転周波数ｆｘ）で運転する。
【００７２】
ステップＳ２１において、室温が一定に維持されているか否か判定する。具体的には、圧縮機２１の運転開始後から経過した時間が設定時間ｔｘよりも長いか否かにより判定する。そして、経過時間が設定時間ｔｘよりも長いときには、室内環境が、室温が一定に維持されている状態であるとみなし、ステップＳ２２に処理を移行する。経過時間が設定時間ｔｘ以下のときは、圧縮機２１の運転開始から設定時間ｔｘが経過するまで、圧縮機２１を所定の運転周波数ｆｘで運転する。
【００７３】
ステップＳ２２において、蒸発圧力Ｐｅ及び吸入圧力Ｐｓを取得する。
例えば、制御部３０は、冷媒温度センサ３４から出力される冷媒温度信号を取得し、冷媒温度信号に基づいて蒸発圧力Ｐｅを求める。また、制御部３０は、圧力センサ３５から吸入圧力信号を取得し、吸入圧力信号に基づいて吸入圧力Ｐｓを求める。
【００７４】
次に、ステップＳ２３において、蒸発圧力Ｐｅから吸入圧力Ｐｓを引いて得た値（実圧力差ΔＰｒ）を求める。そして、ステップＳ２４において、マップ（図４）を参照し、この処理時の実圧力差ΔＰｒ（「蒸発圧力Ｐｅ−吸入圧力Ｐｓ」）に基づいて、圧力損失係数Ｋを求める。このようにして求めた圧力損失係数Ｋは、当該空気調和機１の固有の値として、制御部３０の記憶装置に記憶される。
【００７５】
図６を参照して、空気調和機１の圧力損失ΔＰの修正について説明する。
圧力損失係数Ｋは、上記したように、空気調和機１の設置時の試運転時に設定されるが、このように設定された圧力損失係数Ｋは、必ずしも適切な値に設定されているとは限らない。例えば、空気調和機１の設置時の気温が平年よりも異常に高い場合には圧力損失ΔＰが増大する。このため、異常高温時のときの試運転で得られた実圧力差ΔＰｒは、予め想定されている試運転条件範囲内の条件の下での試運転で得られる圧力損失ΔＰよりも大きくなる。この場合は、空気調和機１の圧力損失係数Ｋは、本来の値よりも高い値に設定される。
【００７６】
また、空気調和機１の設置環境が変わることにより、圧力損失ΔＰが変化することもある。例えば、空気調和機１の圧力損失係数Ｋを設定した当初においては、日中において日当たりがよいところに室外ユニット２０が設置されていたところ、その後において、近隣に高層ビルが建設される等の事情により日中において日当たりが低下することがある。このような場合、高層ビルの建設前に比べて、低圧冷媒連絡配管４０に加えられる熱量が小さくなるため、空気調和機１の圧力損失係数Ｋは、当初の値よりも低くなっていると考えられる。
【００７７】
空気調和機１の圧力損失係数Ｋが適切に設定されていない場合は、圧力損失予測値ΔＰａ（すなわち、Ｋ×ｆ）が不適切な値になるため（（３）式参照）、この結果、圧縮機２１の目標吸入圧力Ｐｓｔも不適切な値となる（（４）式参照）。
【００７８】
図６を参照して、圧力損失係数Ｋが不適切であるときの例を説明する。
圧力損失係数Ｋが、本来の圧力損失係数Ｋよりも小さい値（Ｋ１）に設定されているときは、圧力損失予測値ΔＰａ（＝Ｋ１×ｆ）が本来の圧力損失ΔＰよりも小さく見積もられるため、目標吸入圧力Ｐｓｔが本来の目標吸入圧力Ｐｓｔよりも高めの値（Ｐｓｔ１）に設定される。すると、蒸発温度が設定蒸発温度Ｔｅｔよりも高い温度（Ｔｅ１）で維持される。この結果、室内が冷却されにくくなる。例えば、本来の設定蒸発温度Ｔｅｔが例えば５℃に設定されているときに、圧力損失係数Ｋが不適切であることに起因して実際には蒸発温度Ｔｅが１０℃で維持されるようになっている場合には、室温が下がりにくくなる。この場合に、室内ユニット１０の能力が低いときや室内空間が大き過ぎるときなど、冷房負荷が大きいとき、室温が設定温度に収束せず、室温が設定温度よりも高い温度で維持される。
【００７９】
図７を参照して、圧力損失係数Ｋが不適切であるときの他の例を説明する。
圧力損失係数Ｋが、本来の圧力損失係数Ｋよりも大きい値（Ｋ２）に設定されているときは、圧力損失予測値ΔＰａ（＝Ｋ２×ｆ）が本来の圧力損失ΔＰよりも大きく見積もられるため、目標吸入圧力Ｐｓｔが本来の目標吸入圧力Ｐｓｔよりも低めの値（Ｐｓｔ２）に設定される。すると、蒸発温度が設定蒸発温度Ｔｅｔよりも低い温度（Ｔｅ２）で維持される。この結果、室内が冷却されやすい環境になる。例えば、本来の設定蒸発温度Ｔｅｔが例えば５℃に設定されているときに、圧力損失係数Ｋが不適切であることに起因して実際には蒸発温度Ｔｅが１℃で維持されるようになっている場合には、室温が下がり易くなる。この場合に、室内ユニット１０の能力が高いときや室内空間が小さ過ぎるときなど、冷房負荷が小さいときには、室温が設定温度よりも低い温度で維持されたり、若しくは室温が低下しつづけて、サーモ制御によりサーモオフすることもある。
【００８０】
以上のような理由から、圧力損失係数Ｋが不適切な値であると推定されるときは、圧力損失係数Ｋを修正する。
空気調和機１の圧力損失係数Ｋが適切に設定されていないか否かの判定は、第１に、サーモ制御による圧縮機２１の停止の有無、第２に、室温が設定温度に収束するか否かの判定により、行われる。すなわち、サーモ制御により圧縮機２１が停止するか、または室温が設定温度に収束しないときに、圧力損失係数Ｋを修正する。以下に、圧力損失係数Ｋの修正について説明する。
【００８１】
図８は、制御部３０が実行する「圧力損失係数の修正処理」の処理手順を示す。
なお、圧力損失係数Ｋの修正処理は、制御部３０において所定の周期毎に実行される。
ステップＳ３０において、サーモ制御により圧縮機２１が運転停止しているか否か判定する。サーモ制御により圧縮機２１が運転停止している旨を判定するとき、すなわち室温が低下し過ぎているときには、ステップＳ３１に移行する。
【００８２】
ステップＳ３１においては、圧力損失係数Ｋを補正前の値より小さい値に補正する。
これは、室温が冷却され過ぎていることから、圧力損失係数Ｋが過大であると推定されるためである。
【００８３】
例えば、修正前の圧力損失係数Ｋから補正値Δｋを減算して得た値を、新たな圧力損失係数Ｋとする。
なお、このような補正に代えて、圧力損失係数Ｋに補正係数ｋｘ（ｋｘ＜１）を乗ずることにより、圧力損失係数Ｋを補正前よりも小さい値にしてもよい。
【００８４】
一方、ステップＳ３０の判定において、圧縮機２１が運転している旨（ステップＳ３０の「Ｎｏ」判定）を判定するとき、ステップＳ３２に移行する。
ステップＳ３２においては、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定しているか否かを判定する。この判定は、次の判定要件により行われる（図８，図９参照）。なお、この処理は、制御回路３１の乖離判定部３１ａにより実行される。
・判定要件とは、第１要件及び第２要件を満たす状態（すなわち安定状態）が設定時間ｔｚ以上にわたって継続することである。
・第１要件とは、室温と設定温度との間の乖離温度ΔＴｄが許容温度範囲ΔＴａよりも大きいことである。ここで、乖離温度ΔＴｄとは、室温と設定温度との差の絶対値を示す。・第２要件とは、設定温度と室温との差の絶対値の変動幅ΔＴｘが許容値ΔＴｂ以下であることである。ここで変動幅ΔＴｘとは、第１要件の成立後から第２要件の最後の処理時までの継続期間において、設定温度と室温との差の絶対値の最小値と、設定温度と室温との差の絶対値の最大値との差を示す。
【００８５】
そして、判定要件が満たされないときは、室温が設定温度に収束する傾向にある若しくは室温が一定に維持されていない状態と判断し、「圧力損失係数の修正処理」は一旦終了する。
【００８６】
判定要件が満たされるときは、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定している旨の判定を行い（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３、ステップＳ３４、及びステップＳ３５の処理を実行する。
【００８７】
ステップＳ３３において、当該処理時における圧縮機２１の運転周波数ｆｍを取得し、蒸発圧力Ｐｅ及び吸入圧力Ｐｓを取得する。次に、ステップＳ３４において、蒸発圧力Ｐｅから吸入圧力Ｐｓを引いて得た値を実圧力差ΔＰｒとして算出する。
【００８８】
次に、ステップＳ３５において、上記マップを参照して、実圧力差ΔＰｒに対する圧力損失係数Ｋを求める。なお、マップは、運転周波数ｆｘにおいて圧力損失係数Ｋと圧力損失ΔＰとの関係を示すものであるため、運転周波数ｆｘと異なる運転周波数ｆｍにおいて圧力損失ΔＰを取得している場合には、次の処理を行う。すなわち、予め設定されている換算式を用いて、運転周波数ｆｍにおける実圧力差ΔＰｒを、所定の運転周波数ｆｘにおける実圧力差ΔＰｒに換算する。そして、マップを参照して、換算後の実圧力差ΔＰｒに対応する圧力損失係数Ｋを求める。
【００８９】
図９を参照して、「圧力損失係数の修正処理」の作用を説明する。
図９は、室温、設定温度、圧力損失係数Ｋ、圧力損失予測値ΔＰａ、及び目標吸入圧力Ｐｓｔについて、時間経過に対する変化を示す。
【００９０】
時間ｔ０は、冷房運転の開始時を示す。この時点では、室温は、設定温度よりも高い。また、圧力損失係数Ｋは値Ｋ３に設定されている。冷房運転の運転開始直後は、冷房負荷が大きい。
【００９１】
その後、時間ｔ０から時間ｔ１までは、室温が低下する。そして、室温が徐々に設定温度に近づく。
室温の低下にともなって冷房負荷が小さくなるため、圧縮機２１の運転周波数が小さくなる。このため、目標吸入圧力Ｐｓｔを算出するときに求められる圧力損失予測値ΔＰａは、徐々に小さい値になる。また、圧力損失予測値ΔＰａが小さくなることにともない、目標吸入圧力Ｐｓｔは大きい値になる。
【００９２】
時間ｔ１以降、室温の低下が止まり、室温が、設定温度から乖離した状態で維持される。そして、この乖離した状態が安定して持続するかについて、乖離判定部３１ａが判定する。すなわち、乖離温度ΔＴｄが許容温度範囲ΔＴａを超え（第１要件）、かつ設定温度と室温との差の絶対値の変動幅ΔＴｘが許容値ΔＴｂ以下である（第２要件）状態（すなわち安定状態）が設定時間ｔｚ以上にわたって継続するか否かについて判定される。そして、この判定要件が成立するとき、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定している旨の判定をする。すなわち、このとき、圧力損失係数Ｋが適切でない旨の判定を行う。
【００９３】
室温が設定温度に対し乖離が生じる原因は、圧力損失予測値ΔＰａが不適切な値に設定されていることにある。圧力損失予測値ΔＰａは、圧力損失係数Ｋに依る値であるため（（３）式参照）、結局、室温が設定温度に対し乖離が生じる原因は、圧力損失係数Ｋの設定が不適切であることに起因する。
【００９４】
時間ｔ２のとき、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定している旨の判定を受けて、「圧力損失係数の修正処理」のステップＳ３３〜ステップＳ３５の処理を実行する。この例の場合、この処理により、圧力損失係数Ｋは、値Ｋ３から、値Ｋ３よりも大きい値Ｋ４に修正される。これにより、圧力損失予測値ΔＰａが、修正前に比べて大きい値に設定され、目標吸入圧力Ｐｓｔは、修正前に比べて小さい値に設定される。このようにして目標吸入圧力Ｐｓｔの値が小さい値に変更されることにより、室内側熱交換器１２の蒸発圧力Ｐｅが低下するとともに蒸発温度Ｔｅが低下するため、室温が設定温度に収束する。すなわち、室内環境は、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で一定に維持されている状態から、室温が設定温度に収束する状態に移行し始める。
【００９５】
以上のように、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定し、かつその乖離温度ΔＴｄが予め設定された許容温度範囲ΔＴａを超えている場合には、圧力損失係数Ｋを補正する。すなわち、室温が設定温度に近づくように圧力損失予測値ΔＰａを修正する。これにより、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる。
【００９６】
以下、本実施形態の効果を説明する。
（１）空気調和機１の制御部３０は、室内側熱交換器１２の蒸発温度を一定に維持するために、室内側熱交換器１２の蒸発圧力Ｐｅから、室内側熱交換器１２の入口１２ａから圧縮機２１の吸入口２１ａまでの圧力損失予測値ΔＰａを差し引いて得た値を目標吸入圧力Ｐｓｔに設定する。吸入圧力Ｐｓが目標吸入圧力Ｐｓｔになるように圧縮機２１を容量制御し、冷房運転時の室温を設定温度に収束させる。制御部３０は、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定する場合には、室温を設定温度に近づけるように圧力損失予測値ΔＰａを修正する。
【００９７】
上記構成によれば、室温が設定温度に対し乖離した状態で収束安定している場合に、室温が設定温度に近づくように圧力損失予測値ΔＰａを修正する。これにより、圧力損失予測値ΔＰａが実際の圧力損失ΔＰに近づく。このため、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる。
【００９８】
また、低圧冷媒連絡配管４０を覆う断熱材の劣化や低圧冷媒連絡配管４０の修理または交換等により配管損失の大きさが変わったとき、室温が設定温度に対し乖離することがある。このような場合でも、室温が設定温度に対し乖離して収束安定しているという要件が満たされるとき、圧力損失予測値ΔＰａが修正される。このため、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生を長期にわたって抑制することができる。
【００９９】
（２）上記構成の空気調和機１において、制御部３０は、次の判定要件が成立するとき、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定している旨を判定する。すなわち、判定要件とは、上記第１要件及び第２要件が満たされている状態が設定時間ｔｚ以上にわたって継続することである。
【０１００】
この構成を逆に言えば、一時的に、乖離温度ΔＴｄが予め設定された許容温度範囲ΔＴａを越えるとき、或いは、一時的に、設定温度と室温との差の絶対値の変動幅ΔＴｘが許容値ΔＴｂ以下であるような場合には、室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定している旨の判定を行わず、圧力損失予測値ΔＰａの修正を行わない。これにより、圧力損失予測値ΔＰａの誤修正が抑制される。
【０１０１】
（３）上記構成の空気調和機１において、制御部３０は、圧力損失予測値ΔＰａを、圧縮機２１の運転周波数と、個々の空気調和機１において設定されている圧力損失係数Ｋとに基づいて算出する（式（３）参照）。また、制御部３０は、圧力損失予測値ΔＰａの修正時における圧縮機２１の吸入圧力Ｐｓと室内側熱交換器１２の蒸発圧力Ｐｅとの差分に基づいて圧力損失係数Ｋを補正する（図８ステップＳ３３〜Ｓ３５）。このような圧力損失係数Ｋの補正でもって、圧力損失予測値ΔＰａを修正する。
【０１０２】
室内側熱交換器１２の入口１２ａから圧縮機２１の吸入口２１ａまでの圧力損失ΔＰは、圧縮機２１の運転周波数に応じて変化する。そこで、上記構成では、圧力損失予測値ΔＰａを、圧縮機２１の運転周波数と、圧力損失係数Ｋとに基づいて算出する。これにより、圧力損失予測値ΔＰａを圧縮機２１の運転状態に応じた値に設定することができる。
【０１０３】
そして、圧力損失予測値ΔＰａの修正では、修正時における圧縮機２１の吸入圧力Ｐｓと室内側熱交換器１２の蒸発圧力Ｐｅとの差分に基づいて圧力損失係数Ｋを補正する。すなわち、測定値である圧縮機２１の吸入圧力Ｐｓ及び測定値である室内側熱交換器１２の蒸発圧力Ｐｅに基づいて圧力損失係数Ｋするため、圧力損失係数Ｋを、当該修正時における空気調和機１の圧力損失ΔＰに対応した値に設定することができる。このため、圧力損失予測値ΔＰａを実態に合った適切な値にすることができる。
【０１０４】
（４）上記構成の空気調和機１において、制御部３０がサーモ制御により圧縮機２１の運転を停止するときは、制御部３０は、室温を設定温度に近づけるように圧力損失予測値ΔＰａを修正する（図８のステップＳ３１）。
【０１０５】
圧力損失予測値ΔＰａが実際の値よりも過大であるとき、室温が設定温度よりも低下しつづけ、この結果、サーモ制御により圧縮機２１の運転が停止する。このことを逆に言えば、サーモ運転により圧縮機２１の運転が停止する状態が発生することは、圧力損失予測値ΔＰａが適切な値に設定されていない状態であることを示す。そこで、上記構成では、サーモ運転により圧縮機２１が運転停止するときに圧力損失予測値ΔＰａを修正する。これのような処理により、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる。
【０１０６】
（５）上記構成の空気調和機１において、サーモ制御により圧縮機２１の運転が停止するとき、制御部３０は、圧力損失予測値ΔＰａを修正するときは、圧力損失係数Ｋを補正前の値よりも小さい値に変更することにより行う（図８のステップＳ３１参照）。
【０１０７】
このような圧力損失係数Ｋの補正方法では、吸入圧力Ｐｓや蒸発圧力Ｐｅなど測定を要するデータを用いないため、圧縮機２１が運転停止しているときでも圧力損失係数Ｋを修正することができる。
【０１０８】
（変形例）
なお、実施態様は上記に示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１０９】
・上記実施形態では、圧力損失係数Ｋの修正処理において、ステップＳ３２が成立するとき、すなわち室温が設定温度に対し乖離が生じた状態で収束安定している旨の判定が行われるとき、マップを参照して、蒸発圧力Ｐｅと吸入圧力Ｐｓの差（実圧力差ΔＰｒ）に基づいて新たな圧力損失係数Ｋを求める（ステップＳ３３〜ステップＳ３５参照）。ここで、ステップＳ３２が成立するとき、このような処理（ステップＳ３３〜ステップＳ３５）に代えて、ステップＳ３１に類似する処理を行ってもよい。なお、この場合は、室温が設定温度よりも高い温度で収束安定しているときは、修正前の圧力損失係数Ｋから補正値Δｋを加えて得た値を、新たな圧力損失係数Ｋとする。また、室温が設定温度よりも低い温度で収束安定しているときは、修正前の圧力損失係数Ｋから補正値Δｋを引いて得た値を、新たな圧力損失係数Ｋとする。
【０１１０】
・上記実施形態では、圧力損失係数Ｋの修正処理において、マップを参照して新たな圧力損失係数Ｋを求めるときは、蒸発圧力Ｐｅと吸入圧力Ｐｓを取得し、この両者の間の差（すなわち実圧力差ΔＰｒ）に基づいてマップを参照して、新たな圧力損失係数Ｋを求める。ここで、実圧力差ΔＰｒを求める際に用いる蒸発圧力Ｐｅは、室内側熱交換器１２の入口１２ａでの冷媒温度を示す冷媒温度信号に基づいて求められているが、これとは異なる方法により、蒸発圧力Ｐｅを得てもよい。例えば、室内側熱交換器１２の入口１２ａに圧力センサを設けて、この圧力センサにより室内側熱交換器１２の入口１２ａ付近の圧力を測定し、圧力センサから出力される出力信号に基づいて蒸発圧力Ｐｅを求めてもよい。
【０１１１】
・上記実施形態の各制御では、室内側熱交換器１２の入口１２ａで取得した入口圧力を蒸発圧力Ｐｅとして用いているが、室内側熱交換器１２の出口の圧力（出口圧力）を蒸発圧力Ｐｅとして用いてもよい。この場合、上記（１）〜（３）に記載した上記実施形態の効果に準じた効果を得ることができる。
【０１１２】
・上記実施形態では、課題を解決するための技術を、室内ユニット１０及び室外ユニット２０がそれぞれ１台である空気調和機１に適用した。ところで、本技術は、複数台の室内ユニット１０を有する空気調和機１にも適用可能である。
【０１１３】
具体的には、共通冷媒回路としての室外ユニット２０側の冷媒回路に、各室内ユニット１０の冷媒回路が並列に接続されている空気調和機１に対して、本技術を適用することができる。
【０１１４】
この場合、室外ユニット２０側の冷媒回路側から各室内ユニット１０までの低圧冷媒連絡配管の長さが異なる場合もあるが、各室内ユニット１０の冷媒回路は共通冷媒回路に接続されるものであるため、各室内ユニット１０の冷媒回路を、室外ユニット２０側（圧縮機２１を含む冷媒回路側）の冷媒回路に対する１つの冷媒回路とみなすことが可能である。このように室内ユニット１０側の冷媒回路を一つの冷媒回路とみなすことにより、室内ユニット１０側の冷媒回路を、一つの蒸発圧力（以下、これを「見做し蒸発圧力」という。）を有するものとして取り扱うことができる。
【０１１５】
室内ユニット１０側の蒸発圧力Ｐｅは、例えば、次の算出方法により設定することができる。
（１）第１の算出方法は、各室内ユニット１０の蒸発圧力Ｐｅに関する平均値を、見做し蒸発圧力とする。
【０１１６】
ここで、蒸発圧力Ｐｅに関する平均値としては、例えば、次の（ａ）〜（ｃ）の方法で算出される。（ａ）蒸発圧力Ｐｅに関する平均値は、各室内ユニット１０の蒸発温度を単純平均した平均値の圧力換算値として、算出される。また、（ｂ）各室内ユニットについて重みが予め設定されている場合には、蒸発圧力Ｐｅに関する平均値は、これら重みと各室内ユニット１０の蒸発温度とを加重平均した値の圧力への換算値として、算出される。また、（ｃ）蒸発圧力Ｐｅに関する平均値は、各室内ユニット１０の能力（室内側熱交換器の容量及び室内ファンの性能に基づいて導出される能力）と各室内ユニットの蒸発温度とを加重平均した値の圧力換算値として、算出される。
【０１１７】
（２）第２の算出方法は、各室内ユニット１０について、室外ユニット２０の圧縮機吸入温度と室内ユニット１０の設定温度との差を求め、このうちで、この差が最も大きい室内ユニット１０を見つけ出す。そして、この差が最も大きい室内ユニット１０における蒸発温度に基づいて蒸発圧力Ｐｅを検出し（または蒸発温度に基づいて算出し）、この値を、見做し蒸発圧力とするものである。すなわち、この場合は、各室内ユニット１０のうちで、室外ユニット２０の圧縮機吸入温度と室内ユニット１０の設定温度との差が最も大きい室内ユニット１０を基準にして、実圧力差ΔＰｒを算出する。
【０１１８】
（３）第３の算出方法は、各室内ユニット１０について、室外ユニット２０の圧縮機吸入温度と室内ユニット１０の設定温度との差を求め、このうちで、この差が最も小さい室内ユニット１０を見つけ出す。そして、この差が最も小さい室内ユニット１０における蒸発温度に基づいて蒸発圧力Ｐｅを検出し（または蒸発温度に基づいて算出し）、この値を、見做し蒸発圧力とするものである。すなわち、この場合は、各室内ユニット１０のうちで、室外ユニット２０の圧縮機吸入温度と室内ユニット１０の設定温度との差が最も小さい室内ユニット１０を基準にして、実圧力差ΔＰｒを算出する。
【０１１９】
以上のように、上記構成によれば、複数台の室内ユニット１０を有する空気調和機１において、各室内ユニット１０の蒸発圧力Ｐｅについて一つの見做し蒸発圧力を設定することが可能である。これにより、実施形態に示す（５）式に基づいて実圧力差ΔＰｒを算出することが可能となる。このため、上記実施形態に示した理由と同様の理由により、室温が設定温度に収束しないといった事象の発生頻度を低くすることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１…空気調和機、１０…室内ユニット、１１…膨張弁、１２…室内側熱交換器、１２ａ…入口、１３…室内ファン、２０…室外ユニット、２１…圧縮機、２１ａ…吸入口、２２…室外側熱交換器、２３…四路切換弁、２４…室外ファン、３０…制御部、３１…制御回路、３１ａ…乖離判定部、３２…インバータ回路、３３…リモートコントローラ、３４…冷媒温度センサ、３５…圧力センサ、３６…室温センサ、４０…低圧冷媒連絡配管、４１…第１連絡配管、４２…第２連絡配管、４３…第３連絡配管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年6月2日(2014.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内空気と熱交換する室内側熱交換器(12)及び膨張弁(11)を備えた室内ユニット(10)と、
室外空気と熱交換する室外側熱交換器(22)及びインバータ式可変容量型の圧縮機(21)を備えた室外ユニット(20)と、
前記室内側熱交換器(12)の蒸発温度を設定蒸発温度で一定に維持するために、前記室内側熱交換器(12)の蒸発圧力(Pe)から、前記室内側熱交換器(12)の入口(12a)から前記圧縮機(21)の吸入口(21a)までの圧力損失予測値(ΔPa)を差し引いて得た値を目標吸入圧力(Pst)として設定し、吸入圧力(Ps)が前記目標吸入圧力(Pst)になるように前記圧縮機(21)を容量制御して冷房運転時の室温を設定温度に収束させる制御部(30)と、
前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定しているか否かを判定する乖離判定部(31a)とを備え、
前記乖離判定部(31a)が、前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定している旨を判定するときは、前記制御部(30)は、前記蒸発温度が前記設定蒸発温度に近づくように前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正して、修正後の前記圧力損失予測値(ΔPa)を用いて前記目標吸入圧力(Pst)を設定する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和機(1)において、
前記乖離判定部(31a)は、前記室温と前記設定温度との差の絶対値を示す乖離温度(ΔTd)が予め設定された許容温度範囲(ΔTa)を超えかつ前記設定温度と前記室温との差の絶対値の変動幅(ΔTx)が許容値以下であるという状態が、設定時間以上にわたって継続するとき、前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定している旨を判定する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の空気調和機(1)において、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を、前記圧縮機(21)の運転周波数と、個々の空気調和機(1)において設定されている圧力損失係数(K)とに基づいて算出するものであり、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)の修正時における前記圧縮機(21)の前記吸入圧力(Ps)と前記室内側熱交換器(12)の前記蒸発圧力(Pe)との差分に基づいて前記圧力損失係数(K)を補正することにより、前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の空気調和機(1)において、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を、前記圧縮機(21)の運転周波数と、個々の空気調和機(1)において設定されている圧力損失係数(K)とに基づいて算出するものであり、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正するときは、室温が前記設定温度よりも大きいとき前記圧力損失係数(K)を補正前の値よりも大きい値に変更し、室温が前記設定温度よりも小さいとき前記圧力損失係数(K)を補正前の値よりも小さい値に変更する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機(1)において、
複数台の前記室内ユニット(10)を備えるものであり、
前記制御部(30)は、前記室内ユニット(10)のそれぞれの蒸発圧力(Pe)に関する平均値を算出し、この算出に係る値を、前記目標吸入圧力(Pst)を導出する際の前記室内側熱交換器(12)の前記蒸発圧力(Pe)とする
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
室内空気と熱交換する室内側熱交換器(12)及び膨張弁(11)を備えた室内ユニット(10)と、
室外空気と熱交換する室外側熱交換器(22)及びインバータ式可変容量型の圧縮機(21)を備えた室外ユニット(20)と、
前記室内側熱交換器(12)の蒸発温度を設定蒸発温度で一定に維持するために、前記室内側熱交換器(12)の蒸発圧力(Pe)から、前記室内側熱交換器(12)の入口(12a)から前記圧縮機(21)の吸入口(21a)までの圧力損失予測値(ΔPa)を差し引いて得た値を目標吸入圧力(Pst)として設定し、吸入圧力(Ps)が前記目標吸入圧力(Pst)になるように前記圧縮機(21)を容量制御して冷房運転時の室温を設定温度に収束させる制御部(30)とを備え、
前記制御部(30)は、前記設定温度に対して設定されている下限設定温度よりも前記室温が低下するとき前記圧縮機(21)の運転を停止するサーモ制御を実行するものであり、
前記制御部(30)が前記サーモ制御により前記圧縮機(21)の運転を停止するときは、前記制御部(30)は、前記蒸発温度が前記設定蒸発温度に近づくように前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正して、修正後の前記圧力損失予測値(ΔPa)を用いて前記目標吸入圧力(Pst)を設定する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
請求項６に記載の空気調和機(1)において、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を、前記圧縮機(21)の運転周波数と、個々の空気調和機(1)において設定されている圧力損失係数(K)とに基づいて算出するものであり、
前記制御部(30)は、前記圧力損失予測値(ΔPa)を修正するときは、前記圧力損失係数(K)を補正前の値よりも小さい値に変更することにより行う
ことを特徴とする空気調和機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
課題を解決する空気調和機は、室内空気と熱交換する室内側熱交換器及び膨張弁を備えた室内ユニットと、室外空気と熱交換する室外側熱交換器及びインバータ式可変容量型の圧縮機を備えた室外ユニットと、前記室内側熱交換器の蒸発温度を設定蒸発温度で一定に維持するために、前記室内側熱交換器の蒸発圧力から、前記室内側熱交換器の入口から前記圧縮機の吸入口までの圧力損失予測値を差し引いて得た値を目標吸入圧力として設定し、吸入圧力が前記目標吸入圧力になるように前記圧縮機を容量制御して冷房運転時の室温を設定温度に収束させる制御部と、前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定しているか否かを判定する乖離判定部とを備えている。前記乖離判定部が、前記室温が前記設定温度に対し乖離して収束安定している旨を判定するときは、前記制御部は、前記蒸発温度が前記設定蒸発温度に近づくように前記圧力損失予測値を修正して、修正後の前記圧力損失予測値(ΔPa)を用いて前記目標吸入圧力(Pst)を設定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
課題を解決する空気調和機は、室内空気と熱交換する室内側熱交換器及び膨張弁を備えた室内ユニットと、室外空気と熱交換する室外側熱交換器及びインバータ式可変容量型の圧縮機を備えた室外ユニットと、前記室内側熱交換器の蒸発温度を設定蒸発温度で一定に維持するために、前記室内側熱交換器の蒸発圧力から、前記室内側熱交換器の入口から前記圧縮機の吸入口までの圧力損失予測値を差し引いて得た値を目標吸入圧力として設定し、吸入圧力が前記目標吸入圧力になるように前記圧縮機を容量制御して冷房運転時の室温を設定温度に収束させる制御部とを備え、前記制御部は、前記設定温度に対して設定されている下限設定温度よりも前記室温が低下するとき前記圧縮機の運転を停止するサーモ制御を実行するものである。前記制御部が前記サーモ制御により前記圧縮機の運転を停止するときは、前記制御部は、前記蒸発温度が前記設定蒸発温度に近づくように前記圧力損失予測値を修正して、修正後の前記圧力損失予測値(ΔPa)を用いて前記目標吸入圧力(Pst)を設定する。