(57)【要約】【課題】従来の出入監視システムにおいては、通行許可者が出入口を通行する間、発信タグを携帯しない非通行許可者による通行があっても警報は発報されないため、非通行許可者が通行許可者に気付かれずに後追い通行するような場合は、不正通行を判別できず警報が発報されないという課題があった。【解決手段】出入管理装置１は、人検知装置３、４、５、６、７からの人検知信号及びタグ検知装置１０、１１からのタグ検知信号を受信し、受信した人検知信号及びタグ検知信号の遷移情報を含む検知信号遷移データを生成し、予め記憶した正常通行時の検知信号遷移データと比較することにより、正常通行か不正通行かの判定を行う。【選択図】  図１
2014063250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を通行する通行人が携帯する発信タグを検知するとタグ検知信号を送信するタグ検知装置と、
前記出入口付近に設定された人検知エリアへの人の侵入を検知すると人検知信号を送信する人検知装置と、
前記タグ検知装置及び前記人検知装置に接続され前記出入口への不正通行があった場合に警報を発報させるよう制御する出入管理装置と、を備える出入管理システムであって、
前記出入管理装置は、
前記タグ検知信号と前記人検知信号とを受信する受信部と、
前記受信部で受信された前記タグ検知信号と前記人検知信号の遷移についての情報が含まれた検知信号遷移データを生成する検知信号遷移データ生成部と、
前記出入口を正常に通行した場合の前記検知信号遷移データが記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記検知信号遷移データと前記検知信号遷移データ生成部により生成された前記検知信号遷移データとを比較し、前記出入口の通行が不正通行か否かを判定する判定部と、
前記判定部により不正通行と判定された場合に警報を発報させるよう制御する制御部とを備えることを特徴とする出入管理システム。
【請求項２】
前記出入管理装置には複数の前記タグ検知装置と複数の前記人検知装置が接続され、前記検知信号遷移データ生成部は、複数の前記タグ検知信号と複数の前記人検知信号の遷移についての情報が含まれた前記検知信号遷移データを生成することを特徴とする請求項１に記載の出入管理システム。
【請求項３】
前記記憶部には、前記出入口を不正に通行した場合の前記検知信号遷移データが記憶され、
前記判定部は、前記記憶部に記憶される不正通行時の前記検知信号遷移データと前記検知信号遷移データ生成部により生成された前記検知信号遷移データとを比較して前記出入口の通行が不正通行か否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の出入管理システム。
【請求項４】
前記記憶部には、前記出入口を正常に通行した場合の前記検知信号遷移データが複数記憶され、前記判定部は前記複数の検知信号遷移データのそれぞれと前記検知信号遷移データ生成部により生成された前記検知信号遷移データとを比較することを特徴とする請求項１又は２に記載の出入管理システム。
【請求項５】
前記人検知装置は、複数の前記人検知エリアを設定するよう、赤外線を集光するフレネルレンズが加工されて形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の出入管理システム。
【請求項６】
前記人検知装置は、前記出入口のドア近傍の前記人検知エリアへの人の侵入を検知する第１の人検知装置と、
前記出入口の入側に設置され、前記第１の人検知装置の前記人検知エリアよりも前記ドアから遠い前記人検知エリアへの人の侵入を検知する第２の人検知装置と、
前記出入口の入側に設置され、前記第２の人検知装置の前記人検知エリアよりも前記ドアから遠い前記人検知エリアへの人の侵入を検知する第３の人検知装置とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の出入管理システム。
【請求項７】
前記人検知装置は、前記出入口の出側に設置され、前記第１の人検知装置の前記人検知エリアよりも前記ドアから遠い前記人検知エリアへの人の侵入を検知する第４の人検知装置と、
前記出入口の出側に設置され、前記第４の人検知装置の前記人検知エリアよりも前記ドアから遠い前記人検知エリアへの人の侵入を検知する第５の人検知装置とを有することを特徴とする請求項６に記載の出入管理システム。
【請求項８】
前記判定部は、前記受信部により前記第１の人検知装置からの前記人検知信号が受信されていない場合は、前記出入口の通行が不正通行か否かを判定しないことを特徴とする請求項６又は７に記載の出入管理システム。
【請求項９】
前記タグ検知装置は、前記出入口の入側に設置され、前記出入口の入側に居る通行人が携帯する前記発信タグを検知する第１のタグ検知装置と、
前記出入口の出側に設置され、前記出入口の出側に居る通行人が携帯する前記発信タグを検知する第２のタグ検知装置とを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の出入管理システム。
【請求項１０】
出入口を通行する通行人が携帯する発信タグを検知したことを表すタグ検知信号、及び、前記出入口付近に設定された人検知エリアへの人の侵入を検知したことを表す人検知信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信された前記タグ検知信号と前記人検知信号の遷移についての情報が含まれた検知信号遷移データを生成する検知信号遷移データ生成部と、
前記出入口を正常に通行した場合の前記検知信号遷移データが記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記検知信号遷移データと前記検知信号遷移データ生成部により生成された前記検知信号遷移データとを比較し、前記出入口の通行が不正通行か否かを判定する判定部と、
前記判定部により不正通行と判定された場合に警報を発報させるよう制御する制御部とを備えることを特徴とする出入管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設内における不正通行があった場合に警報を発する出入管理システム及び出入管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
施設内における不正通行を防ぐため、通行が禁じられている出入口の通行人を光学的に検知し、また、当該出入口を通行することが許可されている通行許可者が携帯する発信タグからの電波を検知する出入監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような出入監視システムでは、通行人の通行が光学的に検知され、かつ、発信タグからの電波が検知される場合は通行許可者による通行と判断して警報を発しない。一方、通行人の通行が光学的に検知されるが発信タグからの電波が検知されない場合は、発信タグを携帯しない非通行許可者による通行と判断して警報を発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３９９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のような出入監視システムでは、通行許可者が出入口を通行する間、すなわち通行許可者が携帯する発信タグからの電波が検知されている間は、発信タグを携帯しない非通行許可者による通行があっても警報は発報されない。そのため、非通行許可者が通行許可者に気付かれずに後追い通行するような場合は、不正通行を判別できず警報が発報されないという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、発信タグを携帯しない不正通行者による不正通行を精度高く判別することができる出入管理システム及び出入管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る出入管理システムは、出入口を通行する通行人が携帯する発信タグを検知するとタグ検知信号を送信するタグ検知装置と、前記出入口付近に設定された人検知エリアへの人の侵入を検知すると人検知信号を送信する人検知装置と、前記タグ検知装置及び前記人検知装置に接続され前記出入口への不正通行があった場合に警報を発報させるよう制御する出入管理装置と、を備える出入管理システムであって、前記出入管理装置は、前記タグ検知信号と前記人検知信号とを受信する受信部と、前記受信部で受信された前記タグ検知信号と前記人検知信号の遷移についての情報が含まれた検知信号遷移データを生成する検知信号遷移データ生成部と、前記出入口を正常に通行した場合の前記検知信号遷移データが記憶される記憶部と、前記記憶部に記憶された前記検知信号遷移データと前記検知信号遷移データ生成部により生成された前記検知信号遷移データとを比較し、前記出入口の通行が不正通行か否かを判定する判定部と、前記判定部により不正通行と判定された場合に警報を発報させるよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る出入管理装置は、出入口を通行する通行人が携帯する発信タグを検知したことを表すタグ検知信号、及び、前記出入口付近に設定された人検知エリアへの人の侵入を検知したことを表す人検知信号を受信する受信部と、前記受信部で受信された前記タグ検知信号と前記人検知信号の遷移についての情報が含まれた検知信号遷移データを生成する検知信号遷移データ生成部と、前記出入口を正常に通行した場合の前記検知信号遷移データが記憶される記憶部と、前記記憶部に記憶された前記検知信号遷移データと前記検知信号遷移データ生成部により生成された前記検知信号遷移データとを比較し、前記出入口の通行が不正通行か否かを判定する判定部と、前記判定部により不正通行と判定された場合に警報を発報させるよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の出入管理システム及び出入管理装置によれば、通行により得られた検知信号の遷移情報を含む検知信号遷移データと、予め記憶された検知信号遷移データとを比較することにより正常通行又は不正通行を判別するので、不正通行の判別精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る出入管理システムの構成を示す図。
【図２】実施の形態１において施設スタッフ５０が出入口を通行する様子を示す図。
【図３】実施の形態１において施設スタッフ５０と非施設スタッフ５１が出入口を通行する様子を示す図。
【図４】実施の形態１に係る出入口付近に設けられた人検知エリア及びタグ検知エリアを示す図。
【図５】実施の形態１に係る出入管理装置１の構成を示す図。
【図６】実施の形態１において非施設スタッフ５２が出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図。
【図７】実施の形態１において施設スタッフ５０が出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図。
【図８】実施の形態１において施設スタッフ５０が非施設スタッフ５２を支えて出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図。
【図９】実施の形態１において施設スタッフ５０が非施設スタッフ５１の車椅子を押して出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図。
【図１０】実施の形態１において非施設スタッフ５２が施設スタッフ５０を後追いして出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図。
【図１１】実施の形態１において非施設スタッフ５２が非施設スタッフ５１の車椅子を押して通行する施設スタッフ５０を後追いして出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図。
【図１２】実施の形態１に係る動作を示すフローチャート。
【図１３】実施の形態１に係る出入口付近に設けられた人検知エリア及びタグ検知エリアの他の例を示す図。
【図１４】実施の形態１に係る出入口付近に設けられた人検知エリア及びタグ検知エリアの他の例を示す図。
【図１５】実施の形態２に係る出入管理システムの構成を示す図。
【図１６】実施の形態２に係る人検知装置のフレネルレンズを示す図。
【図１７】実施の形態２において施設スタッフ５０が出入口を通行する様子を示す図。
【図１８】実施の形態２において施設スタッフ５０と非施設スタッフ５１が出入口を通行する様子を示す図。
【図１９】実施の形態２に係る出入口付近に設けられた人検知エリア及びタグ検知エリアを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下図面を用いて本発明の実施の形態１を説明する。図１は実施の形態１に係る出入管理システムの構成を示す図である。図２は実施の形態１において施設スタッフ５０が出入口を通行する様子を示す図である。図３は実施の形態１において施設スタッフ５０と非施設スタッフ５１が出入口を通行する様子を示す図である。図４は実施の形態１に係る出入口付近に設けられた人検知エリア及びタグ検知エリアを示す図である。図５は実施の形態１に係る出入管理装置１の構成を示す図である。図６は実施の形態１において非施設スタッフ５２が出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図である。図７は実施の形態１において施設スタッフ５０が出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図である。図８は実施の形態１において施設スタッフ５０が非施設スタッフ５２を支えて出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図である。図９は実施の形態１において施設スタッフ５０が非施設スタッフ５１の車椅子を押して出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図である。図１０は実施の形態１において非施設スタッフ５２が施設スタッフ５０を後追いして出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図である。図１１は実施の形態１において非施設スタッフ５２が非施設スタッフ５１の車椅子を押して通行する施設スタッフ５０を後追いして出入口を通行する際の検知信号の遷移情報を示す図である。図１２は実施の形態１に係る動作を示すフローチャートである。図１３は実施の形態１に係る出入口付近に設けられた人検知エリア及びタグ検知エリアの他の例を示す図である。図１４は実施の形態１に係る出入口付近に設けられた人検知エリア及びタグ検知エリアの他の例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、出入管理システムは、出入管理サーバ（出入管理装置）１と、複数の人感センサ（人検知装置）３、４、５、６、７と、複数のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）送受信アンテナ（タグ検知装置）１０、１１とを備え、これらがネットワーク１５を介して接続される。
【００１３】
まず、人検知装置３、４、５、６、７及びタグ検知装置１０、１１について説明する。
【００１４】
人検知装置３、４、５、６、７は、赤外線センサを内蔵し、所定の人検知エリアへの人の侵入を検知し、侵入を検知するとその旨を表す人検知信号を出入管理装置１に送信する。人検知信号には、送信元である自装置の識別情報も含まれる。なお、人検知エリアの範囲については、赤外線を通さない物理的な構造をセンサに設けて赤外線の到達を制限することにより調整することが可能である。
【００１５】
図１乃至図３に示す配置例では、人検知装置は５台配置された構成となっており、人検知装置３は施設内における出入口のドア近辺の天井に配置され、施設内におけるドア近辺の人検知エリア３３への人の侵入を検知する。人検知装置４は施設内のドア遠方の天井に配置され、施設内におけるドア遠方の人検知エリア３４への人の侵入を検知する。人検知装置５はドアのすぐ近くに配置され、施設内外におけるドア近傍の人検知エリア３５への人の侵入を検知する。人検知装置６は施設外のドア近辺の天井に配置され、施設外におけるドア近辺の人検知エリア３６への人の侵入を検知する。人検知装置７は施設外のドア遠方の天井に配置され、施設外におけるドア遠方の人検知エリア３７への人の侵入を検知する。なお、人検知エリア３３、３４、３５、３６、３７はいずれも、出入口付近に設定された人検知エリアに相当する。
【００１６】
図２に示すように、ＲＦＩＤタグ（発信タグ）２を携帯する施設スタッフ５０である通行許可者が施設内から施設外へ通行すると、人検知装置４、人検知装置３、人検知装置５、人検知装置６、人検知装置７が順に、施設スタッフ５０の人検知エリアへの侵入を検知し、各人検知装置は出入管理装置１へ人検知信号を送信する。なお、施設スタッフ５０とは、例えば病院における医者又は看護師や、介護施設における介護者等が該当する。
【００１７】
図３に示すように、施設スタッフ５０が、発信タグ２を携帯しない非施設スタッフ５１である非通行許可者に付き添い、車椅子を押して施設内から施設外へ通行すると、検知装置４、人検知装置３、人検知装置５、人検知装置６、人検知装置７が順に、非施設スタッフ５１の人検知エリアへの侵入を検知し、各人検知装置は出入管理装置１へ人検知信号を送信する。また、検知装置４、人検知装置３、人検知装置５、人検知装置６、人検知装置７はそれぞれ、非施設スタッフ５１の検知に続いて施設スタッフ５０も検知し、出入管理装置１に人検知信号を送信する。したがって、図３に示す通行が行われた場合は、各人検知装置は２回ずつ人検知信号を出入管理装置１へ送信する。なお、非施設スタッフ５１とは、例えば病院における患者や、介護施設における要介護者等が該当する。
【００１８】
図１に戻って、タグ検知装置１０、１１は、発信元である自装置のＩＤ情報を含めたＲＦＩＤタグ検知電波１２を送信する。また、タグ検知装置１０、１１は、ＲＦＩＤタグ検知電波１２を受信した発信タグ２からの応答であるＲＦＩＤタグ応答電波１３を受信する。タグ検知装置１０、１１は、ＲＦＩＤタグ応答電波１３を受信すると、発信タグを検知したことを表すタグ検知信号を出入管理装置１に送信する。タグ検知信号には、送信元である自装置の識別情報も含まれる。なお、ＲＦＩＤタグ応答電波１３には、送信元である発信タグ２のＩＤ情報が含まれる。
【００１９】
タグ検知装置１０は施設内側に配置され、タグ検知装置１１は施設外側に配置される。タグ検知装置１０、１１によるタグ検知エリアの範囲はＲＦＩＤタグ検知電波１２の強度を変えることにより調整することが可能である。
【００２０】
図４を用いて人検知装置３、４、５、６、７により検知される人検知エリア３３、３４、３５、３６、３７及び各タグ検知装置１０、１１により検知されるタグ検知エリア２０、２１について説明する。人検知エリア３３、３４、３６、３７の範囲は、出入口の通行方向（縦方向）については人１人分程度の範囲で、出入口の通行方向に垂直な方向（横方向）については、施設内から施設外又は施設外から施設内への通行人を確実に検知できるように少なくともドア９を覆う程度の範囲であることが好ましい。人検知エリア３５は、ドア９の近傍を覆う程度の範囲であればよい。
【００２１】
タグ検知装置１０のタグ検知エリア２０の範囲は、施設内においてドア９遠方からドア９近辺までを覆う範囲であり、タグ検知装置１１のタグ検知エリア２１の範囲は、施設外においてドア９遠方からドア９近辺までを覆う範囲である。なお、タグ検知エリア２０の範囲は施設外まで及んでもよく、その一方で、タグ検知エリア２１の範囲は施設内まで及んでもよい。
【００２２】
次に、出入管理装置１について説明する。
【００２３】
出入管理装置１は、人検知装置３、４、５、６、７からの人検知信号及びタグ検知装置１０、１１からのタグ検知信号に基づき通行人による通行が正常通行か不正通行かを判定し、不正通行と判定した場合には警報を発するよう、図１には図示しない外部機器に制御信号を送信する。また、出入管理装置１は、人検知装置５からの人検知信号を受信するとドア９の自動開閉を制御し、出入口を通過する通行人の管理と通過履歴保存を行う。
【００２４】
出入管理装置１は、図５に示すように、受信部１５０と、検知信号遷移データ生成部１５１と、記憶部１５２と、判定部１５３と、発報制御部１５４とを備える。
【００２５】
受信部１５０は、人検知装置３、４、５、６、７からの人検知信号及びタグ検知装置１０、１１からのタグ検知信号を受信する。受信部１５０は、受信した人検知信号及びタグ検知信号を検知信号遷移データ生成部１５１に出力する。
【００２６】
検知信号遷移データ生成部１５１は、受信部１５０にて受信された人検知信号及びタグ検知信号の遷移情報が含まれたデータ（検知信号遷移データ）を生成する。検知信号の遷移情報とは、詳細は後述するが、通行人が施設内から施設外まで通行した場合に各検知装置（人検知装置、タグ検知装置）から送信される複数の検知信号（人検知信号、タグ検知信号）の受信パターンの遷移についての情報を表す。
【００２７】
記憶部１５２には、通行人が施設内から施設外まで正常通行した場合における検知信号遷移データが予め記憶される。正常通行時における検知信号の遷移については、詳細は後述する。
【００２８】
判定部１５３は、検知信号遷移データ生成部１５１で生成された検知信号遷移データと、記憶部１５２に記憶された正常通行時の検知信号遷移データとを比較し、通行人による通行が正常通行か不正通行かを判定する。判定部１５３は、その判定結果を発報制御部１５４に通知する。
【００２９】
発報制御部１５４は、判定部１５３により不正通行と判定された場合に、警報を発報させるよう外部機器に発報指示信号を送信し、制御を行う。
【００３０】
図６乃至図１１を用いて、検知信号の遷移情報について説明する。この例では、検知信号の遷移情報を表形式として説明するが、これに限定するものではない。
【００３１】
まず、図６を用いて、発信タグ２を携帯しない非施設スタッフ５２が単独で施設内から施設外まで通行する場合における検知信号の遷移情報について説明する。当該通行は不正通行に該当する。図６に示す状態（１）から（９）はそれぞれ、図６の各位置に非施設スタッフ５２が居る場合の、各検知装置からの検知信号の受信状態を表す。以降の図７乃至図１１についても同様である。
【００３２】
非施設スタッフ５２が通行する前はいずれの検知装置からも検知信号が送信されないので、検知信号の遷移情報の表において、各検知信号の受信状態は「×」（受信なし）となっている。なお、この状態での受信状態は、図６に示す検知信号の遷移情報の表には表示していない。
【００３３】
非施設スタッフ５２が、タグ検知エリア２０に入ると、非施設スタッフ５２は発信タグ２を携帯しないので、出入管理装置１にはいずれの検知信号も送信されない。そのため、状態（１）ではいずれの検知装置からも検知信号が送信されないので、検知信号の受信状態は初期状態から変わらず「×」のままである。
【００３４】
次に非施設スタッフ５２が人検知エリア３４に入ると、施設内の人検知装置４から出入管理装置１に人検知信号が送信される。そのため状態（２）では、人検知装置（施設内）の人検知信号の受信状態が「○」（受信あり）に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（１）から変化しない。
【００３５】
非施設スタッフ５２が人検知エリア３４から出ると、施設内の人検知装置４から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなる。そのため状態（３）では、人検知装置（施設内）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（２）から変化しない。
【００３６】
非施設スタッフ５２が人検知エリア３３に入ると、施設内の人検知装置３から出入管理装置１に人検知信号が送信される。そのため状態（４）では、人検知装置（施設内）の人検知信号の受信状態が「○」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（３）から変化しない。
【００３７】
非施設スタッフ５２が人検知エリア３３から出て人検知エリア３５に入ると、施設内の人検知装置３から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなり、ドア９に設けられた人検知装置５から出入管理装置１へ人検知信号が送信される。そのため状態（５）では、人検知装置（施設内）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移し、人検知装置（ドア）の人検知信号の受信状態が「○」に遷移する。その他検知信号の受信状態は状態（４）から変化しない。
【００３８】
非施設スタッフ５２が人検知エリア３５から出て人検知エリア３６に入ると、ドア９に設けられた人検知装置５から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなり、施設外の人検知装置６から出入管理装置１へ人検知信号が送信される。そのため状態（６）では、人検知装置（ドア）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移し、人検知装置（施設外）の人検知信号の受信状態が「○」に遷移する。その他検知信号の受信状態は状態（５）から変化はない。
【００３９】
非スタッフ５２が人検知エリア３６から出ると、施設外の人検知装置６から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなる。そのため状態（７）では、人検知装置（施設外）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（６）から変化しない。
【００４０】
非施設スタッフ５２が人検知エリア３７に入ると、施設外の人検知装置７から出入管理装置１に人検知信号が送信される。そのため状態（８）では、人検知装置（施設外）の人検知信号の受信状態が「○」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（７）から変化しない。
【００４１】
非施設スタッフ５２が人検知エリア３７から出ると、施設外の人検知装置７から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなる。そのため状態（９）では、人検知装置（施設外）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（８）から変化しない。
【００４２】
状態（９）からタイムアウト時間Δｔが経過しても検知信号の遷移がない場合、出入管理装置１の検知信号遷移データ生成部１５１は、通行人の通行が完了したと判断し、状態（１）から状態（９）までの、各検知装置から受信した検知信号の遷移情報を含んだ検知信号遷移データを生成する。ここで生成された検知信号遷移データにおいては、非施設スタッフ５２による通行の開始（状態（１））から終了（状態（９））までの遷移数は８となる。この遷移数が少なくとも３以上であれば、出入管理装置１の判定部１５３は正常通行か不正通行かを判定することが可能となる。
【００４３】
なお、タイムアウト時間Δｔは任意に設定可能だが、人の一般的な通行速度を考慮した適度な時間を設けておくことが好ましい。タイムアウト時間Δｔをあまりに短く設定すると、例えば状態（７）から状態（８）に遷移する前に通行が完了したと判断されてしまうので、好ましくない。
【００４４】
次に、図７を用いて発信タグ２を携帯する施設スタッフ５０が施設内から施設外まで通行する場合における検知信号の遷移情報について説明する。当該通行は正常通行に該当する。施設スタッフ５０が通行する前はいずれの検知装置からも検知信号が送信されないので、遷移情報表における受信状態は「×」となっている（状態（１））。
【００４５】
施設スタッフ５０がタグ検知エリア２０に入ると、施設スタッフ５０は発信タグ２を携帯するので、出入管理装置１にはタグ検知装置１０からタグ検知信号が送信される。そのため、状態（２）ではタグ検知装置（施設内）のタグ検知信号の受信状態が「○」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（１）から変化しない。
【００４６】
次に施設スタッフ５０が人検知エリア３４に入ると、施設内の人検知装置４から出入管理装置１に人検知信号が送信される。そのため状態（３）では、人検知装置（施設内）の人検知信号の受信状態が「○」（受信あり）に遷移する。また、施設スタッフ５０はタグ検知エリア２０内に居るので、タグ検知装置（施設内）のタグ検知信号の受信状態は「○」のままである。その他検知信号の受信状態は状態（２）から変化しない。
【００４７】
施設スタッフ５０が人検知エリア３４から出ると、施設内の人検知装置４から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなる。そのため状態（４）では、人検知装置（施設内）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移する。その他検知信号の受信状態は状態（３）から変化しない。
【００４８】
施設スタッフ５０が人検知エリア３３に入ると、施設内の人検知装置３から出入管理装置１に人検知信号が送信される。そのため状態（５）では、人検知装置（施設内）の人検知信号の受信状態が「○」に遷移する。その他検知信号の受信状態は状態（４）から変化しない。
【００４９】
施設スタッフ５０が人検知エリア３３から出て人検知エリア３５に入ると、施設内の人検知装置３から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなり、ドア９に設けられた人検知装置５から出入管理装置１へ人検知信号が送信される。そのため状態（６）では、人検知装置（施設内）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移し、人検知装置（ドア）の人検知信号の受信状態が「○」に遷移する。その他検知信号の受信状態は状態（５）から変化しない。
【００５０】
施設スタッフ５０がドア９を通過し、タグ検知エリア２０から出てタグ検知エリア２１に入ると、施設内のタグ検知装置１０から出入管理装置１へのタグ検知信号の送信がなくなり、施設外のタグ検知装置１１から出入管理装置１へタグ検知信号が送信される。そのため状態（７）では、タグ検知装置（施設内）のタグ検知信号の受信状態が「×」に遷移し、タグ検知装置（施設外）のタグ検知信号の受信状態が「○」に遷移する。その他検知装置については状態（６）から変化しない。
【００５１】
なお、タグ検知エリア２０、２１の設定範囲次第では、状態（６）においてタグ検知装置（施設外）のタグ検知信号の受信状態が「○」に遷移し、状態（７）においてタグ検知装置（施設内）のタグ検知信号の受信状態が「○」のままである場合もある。
【００５２】
施設スタッフ５０が人検知エリア３５から出て人検知エリア３６に入ると、ドア９に設けられた人検知装置５から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなり、施設外の人検知装置６から出入管理装置１へ人検知信号が送信される。そのため状態（８）では、人検知装置（ドア）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移し、人検知装置（施設外）の人検知信号の受信状態が「○」に遷移する。その他検知信号の受信状態は状態（７）から変化しない。
【００５３】
施設スタッフ５０が人検知エリア３６から出ると、施設外の人検知装置６から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなる。そのため状態（９）では、人検知装置（施設外）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（７）から変化しない。
【００５４】
施設スタッフ５０が人検知エリア３７に入ると、施設外の人検知装置７から出入管理装置１に人検知信号が送信される。そのため状態（１０）では、人検知装置（施設外）の人検知信号の受信状態が「○」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（９）から変化しない。
【００５５】
施設スタッフ５２が人検知エリア３７から出ると、施設外の人検知装置７から出入管理装置１への人検知信号の送信がなくなる。そのため状態（１１）では、人検知装置（施設外）の人検知信号の受信状態が「×」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（１０）から変化しない。
【００５６】
施設スタッフ５２がタグ検知エリア２１から出ると、施設外のタグ検知装置１１から出入管理装置１へのタグ検知信号の送信がなくなる。そのため状態（１２）では、タグ検知装置（施設外）のタグ検知信号の受信状態が「×」に遷移し、その他検知信号の受信状態は状態（１１）から変化しない。
【００５７】
状態（１２）からタイムアウト時間Δｔが経過しても検知信号の遷移がない場合、出入管理装置１の検知信号遷移データ生成部１５１は、通行人の通行が完了したと判断し、状態（１）から状態（１２）までの、各検知装置から受信した検知信号の遷移情報を含んだ検知信号遷移データを生成する。ここで生成される検知信号遷移データにおいて、施設スタッフ５０による通行の開始（状態（１））から終了（状態（１２））までの遷移数は１１となる。
【００５８】
図８に示すように、例えば施設スタッフ５２である介護者が、非施設スタッフ５２である要介護者の背中を支えながら並んで通行する場合の検知信号の遷移情報は、図７で説明した検知信号の遷移情報と同じ結果になるため、検知信号遷移データ生成部１５１で生成される検知信号遷移データは、図７で示した通行時に生成される検知信号遷移データと同じである。なお、図８に示す通行は正常通行に該当する。
【００５９】
また、例えば施設スタッフ５２である介護者が、非施設スタッフ５１である要介護者の車椅子を押して通行する場合の検知信号の遷移情報は、図９に示す通りとなる。なお、図９では説明の便宜上施設スタッフ５０及び非施設スタッフ５１が蛇行して通行しているように表現されているが、実際は施設内から施設外まで直線的に通行している。以下図１０、図１１においても同様である。なお、図９に示す通行は正常通行に該当する。
【００６０】
施設スタッフ５０を非施設スタッフ５２が後追いして通行する場合の検知信号の遷移情報は、図１０に示す通りとなる。また、非施設スタッフ５１の車椅子を押して通行する施設スタッフ５０を別の非施設スタッフ５２が後追いして通行する場合の検知信号の遷移情報は、図１１に示す通りとなる。なお、図１０及び図１１に示す通行は不正通行に該当する。
【００６１】
図１２を用いて本発明の実施の形態１の動作について説明する。ここでは、図６で説明したように、非施設スタッフ５２が単独で不正通行する場合の動作を例にとって説明する。
【００６２】
非施設スタッフ５２が人検知エリア３４に入ると、出入管理装置１の受信部１５０は人検知装置４から人検知信号を受信する（ステップＳ１−Ｙｅｓ）。
【００６３】
検知信号遷移データ生成部１５１は、記録用検知信号遷移データが既に生成済みでなければ（ステップＳ２−Ｎｏ）、記録用検知信号遷移データを新たに生成する（ステップＳ４）。検知信号遷移データ生成部１５１は、記録用検知信号遷移データを既に生成済み（ステップＳ２−Ｙｅｓ）、又は新たに生成した場合は、受信された検知信号の情報を記録用検知信号遷移データに記述する（ステップＳ３）。
【００６４】
記録用検知信号遷移データとは、受信部１５０にて受信された検知信号の遷移情報が全て記述される前の検知信号遷移データを表し、例えば図６に示す検知信号の遷移情報において「○」や「×」の情報が完全に記述されていない情報についてのデータである。つまり、記録用検知信号遷移データに、通行が完了するまでの受信検知信号の状態についての情報を記述することにより、完全なデータである検知信号遷移データが完成する。
【００６５】
ここでは、状態（１）及び（２）についての検知信号の情報が記述される。状態（１）については初期状態として、いずれの検知装置も「×」が記述される。状態（２）については、人検知信号に含まれる人検知装置４の識別情報に基づいて、人検知装置（施設内）を「○」、その他の検知装置については「×」を記述する。
【００６６】
非施設スタッフ５２が人検知エリア３４を出ると、受信部１５０はタグ検知信号及び人検知信号を受信しない（ステップＳ１−Ｎｏ）。
【００６７】
そうすると、検知信号遷移データ生成部１５１は、有効な記録用検知信号遷移データがあり、最後に検知信号が受信された時刻からタイムアウト時間Δｔが経過したか否かを判定する。有効な記録用検知信号遷移データとは、廃棄されず記録を継続中の記録用検知信号遷移データのことを表す。
【００６８】
ここでは有効な記録用検知信号遷移データがあり、受信部１５０が人検知装置４からの人検知信号を受信してからΔｔ経過していないので（ステップＳ５−Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻る。
【００６９】
続いて非施設スタッフ５２が人検知エリア３３に入ると、受信部１５０は人検知装置３から人検知信号を受信するので、検知信号遷移データ生成部１５１は、記録用検知信号遷移データに、新たに受信された検知信号の情報を記述する（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３）。ここでは、状態（３）及び（４）についての検知信号の情報が記述される。状態（３）については、いずれの検知装置からも検知信号を受信しなかったので全ての検知装置について「×」が記述される。状態（４）については、人検知信号に含まれる人検知装置３の識別情報に基づいて、人検知装置（施設内）を「○」、その他の検知装置については「×」が記述される。
【００７０】
以降も同様にして、検知信号遷移データ生成部１５１により、状態（５）乃至（９）についての受信された検知信号の情報が記録用検知信号遷移データに記述される（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５）。
【００７１】
非施設スタッフ５２が通行を終え、最後の検知信号を受信した状態（９）からΔｔ経過すると（ステップＳ５−Ｙｅｓ）、検知信号遷移データ生成部１５１は、検知信号の遷移数が３以上であり、かつ、ドア９に設けられた人検知装置５からの人検知信号が受信されたか否かを判別する（ステップＳ６）。
【００７２】
検知信号遷移データ生成部１５１は、検知信号の遷移数が３未満である場合、又は人検知装置５からの人検知信号が受信されていなかった場合は（ステップＳ６−Ｎｏ）、これまで生成した記録用検知信号遷移データを無効であるとして廃棄する（ステップＳ１０）。なぜなら、検知信号の遷移数が３未満の場合は、判定部１５３が正常通行又は不正通行を判定できないためであり、人検知装置５からの人検知信号が受信されていなかった場合は、非施設スタッフ５２がドア９を通過していないことになり、不正通行の問題が生じないためである。
【００７３】
検知信号遷移データ生成部１５１は、検知信号の遷移数が３以上であり、かつ、人検知装置５からの人検知信号が受信されていた場合は（ステップＳ６−Ｙｅｓ）、記録用検知信号遷移データを完成された検知信号遷移データとして生成し、判定部１５３に出力する。
【００７４】
判定部１５３は、検知信号遷移データ生成部１５１により生成された検知信号遷移データと、記憶部１５２に予め記憶された正常通行時における検知信号遷移データとを比較する（ステップＳ７）。正常通行時の検知信号遷移データとしては、例えば図７、８、９に示す検知信号の遷移情報が含まれたデータであればよく、それぞれの検知信号遷移データが記憶部１５２に記憶されている。より具体的には、判定部１５３は、検知信号遷移データに含まれる検知信号の遷移情報（図６の遷移情報表に対応）に記述された「○」又は「×」と、記憶部１５２に記憶された正常通行時の検知信号遷移データに含まれる検知信号の遷移情報（図７、８、９の遷移情報表に対応）に記述された「○」又は「×」とが一致しているか否かをそれぞれ調べる。
【００７５】
判定部１５３は、生成された検知信号遷移データが、記憶部１５２に記憶された正常通行時の検知信号遷移データのうちいずれかと一致する場合は（ステップＳ８−Ｎｏ）、正常通行であると判定する。その場合、発報制御部１５４は警報指示信号を送信せず、検知信号遷移データ生成部１５１は、生成した検知信号遷移データを無効化し（ステップＳ１０）、処理が終了する。
【００７６】
ここでは、非施設スタッフ５２の通行に基づき生成された検知信号遷移データは、記憶部１５２に記憶された正常通行時の検知信号遷移データのいずれとも一致しないため、判定部１５３は、当該通行を不正通行と判定する（ステップＳ８−Ｙｅｓ）。
【００７７】
そうすると、発報制御部１５４は、判定部１５３の判定結果に基づき、外部機器に発報を指示するための発報指示信号を送信し、発報制御を行う（ステップＳ９）。
【００７８】
発報制御後は、検知信号遷移データ生成部１５１は、生成した検知信号遷移データを無効化し（ステップＳ１０）、処理が終了する。
【００７９】
なお、記憶部１５２には不正通行時における検知信号遷移データを予め記憶しておき、ステップＳ７において、生成された検知信号遷移データと、不正通行時の検知信号遷移データとを比較することにより正常通行か不正通行かを判定することにしてもよい。
【００８０】
以上のように、本発明の実施の形態１によれば、出入管理装置１が、通行により得られた人検知装置からの人検知信号又はタグ検知装置からのタグ検知信号の遷移情報を含む検知信号遷移データと、予め記憶した正常通行時における検知信号遷移データとを比較して、当該通行が正常通行か不正通行かを判定するので、不正通行の判別精度を向上させることが可能となる。
【００８１】
また、タグを携帯しない非施設スタッフ５２による通行であっても、正常通行として予め検知信号遷移データを記憶しておけば、不正通行と判定されず、誤って警報が発報されることを防止することが可能となる。例えば、発信タグを携帯する介護者が、発信タグを携帯しない要介護患者に付き添って出入口を通行するような場合であっても正常通行と判定され誤って警報が発報されないようにすることができる。
【００８２】
なお、これまで、各検知装置及び各タグ検知装置の配置構成については図１乃至図４の配置を例にとって説明を行ったが、この配置構成に限定されるものではない。例えば図１３に示すように、施設内と施設外にそれぞれ人検知装置が１台ずつ配置された構成であってもよい。また、図１４に示すように、人検知エリア３３、３４が出入口のドア９をハの字状に覆うように、人検知装置３、４を施設内に配置してもよい。施設外に配置される人検知装置６、７についても同様である。また、タグ検知装置によるタグ検知エリアの範囲についても任意に調整してもよい。このような人検知装置及びタグ検知装置の配置構成は、上述したように、少なくとも遷移数が３以上の情報を含む検知信号遷移データが生成できるのであれば、特定の配置構成に限定されない。人検知エリア及びタグ検知エリアの範囲についても同様である。施設内又は施設外のいずれか一方にのみ人検知装置及びタグ検知装置を配置する構成も可能である。
【００８３】
また、これまで施設内から施設外への通行について正常通行か不正通行かを判定するものとして説明を行ったが、これに限定されない。つまり、施設外から施設内への通行に対して正常通行か不正通行かを判定する場合にも適用可能である。
【００８４】
実施の形態２．
以下図面を用いて本発明の実施の形態２について説明する。図１５は実施の形態２に係る出入管理システムの構成を示す図である。図１６は実施の形態２に係る人検知装置のフレネルレンズを示す図である。図１７は実施の形態２において施設スタッフ５０が出入口を通行する様子を示す図である。図１８は実施の形態２において施設スタッフ５０と非施設スタッフ５１が出入口を通行する様子を示す図である。図１９は実施の形態２に係る出入口付近に設けられた人検知エリア及びタグ検知エリアを示す図である。
【００８５】
実施の形態２の出入管理システムは、人検知装置１０３、１０６の構造が図１で示した人検知装置３、４、５、６、７の構造と異なり、図１５に示すように、それぞれ施設内、施設外に１台ずつのみ配置されている点で実施の形態１と異なる。なお、その他の構成については実施の形態１と同様であるので図１と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８６】
人検知装置１０３、１０６は、赤外線センサを内蔵し、所定の人検知エリアへの人の侵入を検知し、侵入を検知するとその旨を表す人検知信号を出入管理装置１に送信する。人検知信号には、送信元である自装置の識別情報も含まれる。なお、人検知エリアの範囲については、赤外線を通さない物理的な構造をセンサに設けて赤外線の到達を制限することにより調整することが可能である。
【００８７】
また、人検知装置１０３、１０６は、赤外線を集光するフレネルレンズの中心部を帯状に覆うように加工されることにより、１台の人検知装置で人検知エリアを２箇所設定することができる。
【００８８】
図１６に示すように、加工前のフレネルレンズ２０１にはレンズパターン２０２のような細かく区切られたレンズ領域が形成されており、それぞれのレンズパターン２０２が、フレネルレンズ設計時に割り当てられた範囲の赤外線を、赤外線センサに集光する。このような加工前のフレネルレンズ２０１のレンズパターン２０２中央部におけるいくつかのレンズ領域を、フレネルレンズの設計データに基づき帯状に覆う加工を施すことにより加工後のレンズパターン２０４は図１６に示すようになり、加工後のフレネルレンズ２０３は、人検知エリアを２箇所設定することが可能となる。なお、加工パターンを変えることにより、複数の人検知エリアを設定することも可能である。
【００８９】
図１７及び図１８に示すように、施設内に配置された人検知装置１０３は、１台の装置で２箇所の人検知エリア１３３、１３４を設けることができる。人検知装置１０３は、人検知エリア１３３がドア９近辺における人の侵入を検知し、人検知エリア１３４がドア９遠方における人の侵入を検知できるような位置に配置される。例えば、図３における人検知装置３と人検知装置４の中間地点に対応する天井に配置されればよい。施設外に配置された人検知装置１０４についても同様である。
【００９０】
図１９に示すように、人検知装置１０３は１台で、ドア９近辺の人検知エリア１３３及びドア９遠方の人検知エリア１３４を検知する。同様に、人検知装置１０６は１台で、ドア９近辺の人検知エリア１３６及びドア９遠方の人検知エリア１３７を検知する。
【００９１】
以上のように、本発明の実施の形態２によれば、人検知装置１０３、１０６のフレネルレンズ２０３のレンズパターン２０４を加工し１台の人検知装置１０３、１０６で複数の検知エリアを設定するので、少ない台数の検知装置で通行人の正常通行又は不正通行を精度高く判定することが可能となり、出入管理システム全体としてコストを削減しつつ装置規模を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  出入管理装置、２  発信タグ、３〜７、１０３、１０６  人検知装置、９  ドア、１０、１１  タグ検知装置、１２  タグ検知電波、１３  タグ応答電波、１５  ネットワーク、２０、２１  タグ検知エリア、３３〜３７、１３３、１３４、１３６、１３７  人検知エリア、５０  施設スタッフ、５１、５２  非施設スタッフ、１５０  受信部、１５１  検知信号遷移データ生成部、１５２  記憶部、１５３  判定部、１５４  発報制御部、２０１  加工前フレネルレンズ、２０２  加工前レンズパターン、２０３  加工後フレネルレンズ、２０４  加工後レンズパターン
【図１】
2014063250.tif 000003
【図２】
2014063250.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014063250.tif 000006
【図５】
2014063250.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014063250.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2014063250.tif 000014
【図１３】
2014063250.tif 000015
【図１４】
2014063250.tif 000016
【図１５】
2014063250.tif 000017
【図１６】
2014063250.tif 000018
【図１７】
2014063250.tif 000019
【図１８】
2014063250.tif 000020
【図１９】
2014063250.tif 000021