(57)【要約】【課題】所望の軌道に沿って超音波プローブを移動させながら超音波画像を取得することができる超音波測定システム、超音波プローブ及びシート等を提供すること。【解決手段】超音波測定システム４００は、超音波センサー部３１０を有する超音波プローブ３００と、超音波センサー部３１０から出射される超音波を被検体に伝達可能なシート２００とを含む。超音波プローブ３００は、超音波センサー部３１０がシート２００のシート面に向く位置でスライド移動可能にシート２００のシート側係合部と係合するプローブ側係合部３３０を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波センサー部を有する超音波プローブと、
前記超音波センサー部から出射される超音波を被検体に伝達可能なシートとを含み、
前記超音波プローブは、前記超音波センサー部が前記シートのシート面に向く位置でスライド移動可能に前記シートのシート側係合部と係合するプローブ側係合部を有することを特徴とする超音波測定システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記シート側係合部は、前記シートの幅方向の端部であることを特徴とする超音波測定システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記シート側係合部は、前記シート面に配置された溝部であることを特徴とする超音波測定システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記プローブ側係合部は、第１の係合部及び第２の係合部を含み、
前記溝部は、第１の溝部及び第２の溝部を含み、
前記第１の係合部は、前記第１の溝部と係合し、
前記第２の係合部は、前記第２の溝部と係合することを特徴とする超音波測定システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記超音波センサー部は、
前記第１の係合部と前記第２の係合部との間に設けられることを特徴とする超音波測定システム。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記超音波プローブは、前記超音波センサー部が設けられ、平面視で矩形形状を有するセンサー面を備え、
前記プローブ側係合部は、前記平面視で前記センサー面の４個のコーナー部に設けられる第１の係合部、第２の係合部、第３の係合部、第４の係合部を含むことを特徴とする超音波測定システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記プローブ側係合部は、前記シートの長手方向に前記超音波プローブの移動をガイドするガイド部であることを特徴とする超音波測定システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記超音波プローブは、
前記超音波センサー部が設けられるセンサー面と、
前記センサー面に設けられるプローブ側溝部とを有し、
前記プローブ側溝部は、前記シート側係合部と前記プローブ側係合部とが係合する際に、前記シートの長手方向になるように設けられることを特徴とする超音波測定システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記超音波プローブは、
前記超音波センサー部が設けられるセンサー面を有し、
前記プローブ側係合部の前記センサー面からの高さは、前記シートの厚さ以下であることを特徴とする超音波測定システム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかにおいて、
超音波の送信処理を行う送信部と、
超音波エコーの受信処理を行う受信部と、
超音波測定の制御処理を行う処理部とを含み、
前記処理部は、前記受信部からの受信信号に基づいて、前記シートの長手方向における超音波パノラマ画像を生成することを特徴とする超音波測定システム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかにおいて、
表示用画像データを表示する表示部を含むことを特徴とする超音波測定システム。
【請求項１２】
超音波センサー部と、
前記超音波センサー部が備えられるセンサー面に設けられる係合部とを含み、
前記係合部は、超音波プローブと被検体との間に配置して使用されるシートが有するシート側係合部と係合して、前記超音波センサー部が前記シートのシート面に向く位置でのスライド移動をガイドすることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項１３】
超音波プローブと被検体との間に配置して使用されるシートであって、
超音波透過媒体と、
前記超音波プローブが有するプローブ側係合部と係合する係合部とを含み、
前記係合部は、前記プローブ側係合部と係合して、シート面に沿う前記超音波プローブのスライド移動をガイドすることを特徴とするシート。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記係合部は、前記シートの長手方向に前記超音波プローブのスライド移動をガイドすることを特徴とするシート。
【請求項１５】
請求項１３または１４において、
前記係合部は、前記シート面に配置された溝部であることを特徴とするシート。
【請求項１６】
請求項１３乃至１５のいずれかにおいて、
前記超音波透過媒体は、
基材であるベースシートと、
前記ベースシートの前記溝部が設けられたシート面の反対側のシート面に設けられる第１のジェル層とを含むことを特徴とするシート。
【請求項１７】
請求項１６において、
前記超音波透過媒体は、
前記ベースシートの前記溝部が設けられたシート面に設けられる第２のジェル層をさらに含むことを特徴とするシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波測定システム、超音波プローブ及びシート等に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波測定システム（超音波診断装置）を用いてパノラマ画像を得る手法が知られている。このパノラマ画像を得るためには、診断士がフリーハンドで所望の軌道に沿って超音波プローブを移動させながら超音波測定を行う必要がある。しかし、常に体表に対してプローブを垂直に保持しつつ体表に対する押し圧を一定にしながらプローブを意図する軌道に沿って正確に移動させることが難しく、そのために正確なパノラマ画像を得ることが困難であるという課題がある。
【０００３】
この課題に対して例えば特許文献１には、ガイドレールにより超音波プローブの移動をガイドする手法が開示されている。しかしながらこの手法では、様々な測定部位の形状や体型などに合わせた正確な測定が難しいこと、装置が複雑になることなどの課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の幾つかの態様によれば、所望の軌道に沿って超音波プローブを移動させながら超音波画像を取得することができる超音波測定システム、超音波プローブ及びシート等を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、超音波センサー部を有する超音波プローブと、前記超音波センサー部から出射される超音波を被検体に伝達可能なシートとを含み、前記超音波プローブは、前記超音波センサー部が前記シートのシート面に向く位置でスライド移動可能に前記シートのシート側係合部と係合するプローブ側係合部を有する超音波測定システムに関係する。
【０００７】
本発明の一態様によれば、プローブ側係合部がシート側係合部と係合することができるから、超音波プローブの移動を制限することができる。その結果、シートにより規定される軌道に沿って超音波プローブを移動することができる。
【０００８】
また本発明の一態様では、前記シート側係合部は、前記シートの幅方向の端部であってもよい。
【０００９】
このようにすれば、プローブ側係合部がシートの端部と係合することができるから、超音波プローブの移動を制限することができる。その結果、シートにより規定される軌道に沿って超音波プローブを移動することができる。
【００１０】
また本発明の一態様では、前記シート側係合部は、前記シート面に配置された溝部であってもよい。
【００１１】
このようにすれば、プローブ側係合部がシートの溝部と係合することができるから、超音波プローブの移動を制限することができる。その結果、シートにより規定される軌道に沿って超音波プローブを移動することができる。
【００１２】
また本発明の一態様では、前記プローブ側係合部は、第１の係合部及び第２の係合部を含み、前記溝部は、第１の溝部及び第２の溝部を含み、前記第１の係合部は、前記第１の溝部と係合し、前記第２の係合部は、前記第２の溝部と係合してもよい。
【００１３】
このようにすれば、超音波プローブの第１、第２の係合部がシートの第１、第２の溝部と係合することができるから、超音波プローブの移動を制限することができる。その結果、シートにより規定される軌道に沿って超音波プローブを移動することができる。
【００１４】
また本発明の一態様では、前記超音波センサー部は、前記第１の係合部と前記第２の係合部との間に設けられてもよい。
【００１５】
このようにすれば、超音波プローブの第１、第２の係合部がシートの第１、第２の溝部と係合することで、超音波センサー部の移動を制限することができる。
【００１６】
また本発明の一態様では、前記超音波プローブは、前記超音波センサー部が設けられ、平面視で矩形形状を有するセンサー面を備え、前記プローブ側係合部は、前記平面視で前記センサー面の４個のコーナー部に設けられる第１の係合部、第２の係合部、第３の係合部、第４の係合部を含んでもよい。
【００１７】
このようにすれば、超音波プローブの第１〜第４の係合部がシート側係合部と係合することで、超音波プローブの移動を制限することができる。
【００１８】
また本発明の一態様では、前記プローブ側係合部は、前記シートの長手方向に前記超音波プローブの移動をガイドするガイド部であってもよい。
【００１９】
このようにすれば、プローブ側係合部がシート側係合部と係合することで、シートの長手方向に超音波プローブの移動をガイドすることができる。
【００２０】
また本発明の一態様では、前記超音波プローブは、前記超音波センサー部が設けられるセンサー面と、前記センサー面に設けられるプローブ側溝部とを有し、前記プローブ側溝部は、前記シート側係合部と前記プローブ側係合部とが係合する際に、前記シートの長手方向になるように設けられてもよい。
【００２１】
このようにすれば、シートに塗布したジェルをプローブ側溝部を通して超音波センサー部の出射面に効率的に集めることができるから、超音波センサー部とシートとの間に空気が入ることを防止できる。
【００２２】
また本発明の一態様では、前記超音波プローブは、前記超音波センサー部が設けられるセンサー面を有し、前記プローブ側係合部の前記センサー面からの高さは、前記シートの厚さ以下であってもよい。
【００２３】
このようにすれば、超音波プローブのセンサー面がシートの表面に接触することができるから、確実に超音波測定を行うことができる。
【００２４】
また本発明の一態様では、超音波の送信処理を行う送信部と、超音波エコーの受信処理を行う受信部と、超音波測定の制御処理を行う処理部とを含み、前記処理部は、前記受信部からの受信信号に基づいて、前記シートの長手方向における超音波パノラマ画像を生成してもよい。
【００２５】
このようにすれば、ユーザーが超音波プローブをシートの長手方向に正確に移動させながら測定をすることができるから、容易に超音波パノラマ画像を得ることなどができる。
【００２６】
また本発明の一態様では、表示用画像データを表示する表示部を含んでもよい。
【００２７】
このようにすれば、表示部は、超音波測定により取得した画像データを表示することができる。
【００２８】
本発明の他の態様は、超音波センサー部と、前記超音波センサー部が備えられるセンサー面に設けられる係合部とを含み、前記係合部は、超音波プローブと被検体との間に配置して使用されるシートが有するシート側係合部と係合して、前記超音波センサー部が前記シートのシート面に向く位置でのスライド移動をガイドする超音波プローブに関係する。
【００２９】
本発明の他の態様は、超音波プローブと被検体との間に配置して使用されるシートであって、超音波透過媒体と、前記超音波プローブが有するプローブ側係合部と係合する係合部とを含み、前記係合部は、前記プローブ側係合部と係合して、シート面に沿う前記超音波プローブのスライド移動をガイドするシートに関係する。
【００３０】
本発明の他の態様によれば、シートにより規定される軌道に沿って超音波プローブをスライド移動することができる。
【００３１】
また本発明の他の態様では、前記係合部は、前記シートの長手方向に前記超音波プローブのスライド移動をガイドしてもよい。
【００３２】
このようにすれば、係合部がプローブ側係合部と係合して、シートの長手方向に超音波プローブのスライド移動をガイドすることができる。
【００３３】
また本発明の他の態様では、前記係合部は、前記シート面に配置された溝部であってもよい。
【００３４】
このようにすれば、溝部がプローブ側係合部と係合して、超音波プローブのスライド移動をガイドすることができる。
【００３５】
また本発明の他の態様では、前記超音波透過媒体は、基材であるベースシートと、前記ベースシートの前記溝部が設けられたシート面の反対側のシート面に設けられる第１のジェル層とを含んでもよい。
【００３６】
このようにすれば、超音波測定の際にシートを被検体に密着させて、被検体とシートとの間に空気が入ることを防止することができる。
【００３７】
また本発明の他の態様では、前記超音波透過媒体は、前記ベースシートの前記溝部が設けられたシート面に設けられる第２のジェル層をさらに含んでもよい。
【００３８】
このようにすれば、超音波測定の際にシートを超音波プローブに密着させて、超音波プローブとシートとの間に空気が入ることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】超音波プローブの基本的な構成例。
【図２】超音波プローブの比較例。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、超音波プローブの第１の構成例。
【図４】図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、超音波プローブの第１の構成例の変形例。
【図５】図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、超音波プローブの第２の構成例。
【図６】図６（Ａ）、図６（Ｂ）は、超音波測定の第１の例。
【図７】図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、超音波測定の第２の例。
【図８】図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、シートの構成例。図８（Ｃ）は、シートの変形例。
【図９】図９（Ａ）は、ガイドされた超音波プローブの移動を説明する図。図９（Ｂ）は、３次元超音波画像の生成を説明する図。
【図１０】図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は、超音波トランスデューサー素子の基本的な構成例。
【図１１】超音波トランスデューサーデバイスの構成例。
【図１２】超音波測定システムの基本的な構成例。
【図１３】図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）は、超音波測定システムの具体的な構成例。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００４１】
１．超音波プローブ
図１に本実施形態の超音波プローブ３００の基本的な構成例を示す。本実施形態の超音波プローブ３００は、超音波センサー部３１０、プローブ側係合部３３０（３３０−１、３３０−２）を含む。なお、本実施形態の超音波プローブ３００は図１の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
【００４２】
図１に示すように、超音波プローブ３００の測定時に被検体側に向く面をセンサー面３２０とし、センサー面３２０の長手方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交し測定時に被検体に向かう方向をＺ方向とする。
【００４３】
センサー面３２０は、超音波プローブ３００の筐体の外面を形成する面のうちの１つであって、超音波測定時に被検体側に向く面である。センサー面３２０は、平面であってもよいし、曲面であってもよい。センサー面３２０は、例えばＺ方向側から見る平面視で長尺形状又は矩形形状を有する。センサー面３２０の長手方向とは、例えばセンサー面３２０が平面視で長尺形状である場合には長さ方向に沿う方向であり、センサー面３２０が平面視で矩形形状である場合には長辺に沿う方向である。センサー面３２０は、例えば平面視で楕円形状又はそれに近い形状であってもよいし、或いは平面視で矩形の４隅が切り取られた形状又はそれに近い形状であってもよい。
【００４４】
超音波センサー部３１０は、超音波トランスデューサーデバイス（図示せず）を有し、被検体（対象物）に対して超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを受信する。超音波センサー部３１０は、超音波トランスデューサーデバイスのスキャン方向又はスライス方向がセンサー面３２０の長手方向に直交する方向（Ｙ方向）に沿うようにセンサー面３２０に設けられる。例えば図１に示すように、超音波センサー部３１０は、第１の係合部３３０−１と第２の係合部３３０−２との間に配置される。超音波トランスデューサーデバイスの詳細については、後述する。
【００４５】
プローブ側係合部３３０は、超音波センサー部３１０がシートのシート面に向く位置でスライド移動可能にシートのシート側係合部と係合する。シートは、超音波プローブ３００と被検体との間に配置して使用されるシートであって、超音波センサー部３１０から出射される超音波を被検体に伝達することができる。
【００４６】
プローブ側係合部３３０は、例えばセンサー面３２０に設けられ、センサー面３２０から被検体側（Ｚ方向側）に突出する部材である。プローブ側係合部３３０は、例えば図１に示すように長手方向がＸ方向になるように設けられる第１の係合部３３０−１及び第２の係合部３３０−２である。
【００４７】
後述するように、超音波測定を行う際には、プローブ側係合部３３０が、被検体に固定されたシート側係合部と係合して、超音波センサー部３１０がシートのシート面に向く位置での超音波プローブ３００のスライド移動をガイドすることができる。即ち、プローブ側係合部３３０は、シートの長手方向に超音波プローブ３００のスライド移動をガイドするガイド部である。
【００４８】
具体的には、プローブ側係合部３３０がシート側係合部と接触し嵌合し、嵌合することで超音波プローブ３００のＹ方向における移動を制限する。Ｙ方向における移動が制限された結果、ユーザーが超音波プローブ３００を移動する際にシートの長手方向（Ｘ方向）に沿って移動が規定される。
【００４９】
図２に、超音波プローブの比較例８００を示す。図２に示す比較例の超音波プローブ８００は、本実施形態の超音波プローブ３００とは異なり、超音波プローブ８００の長手方向の先端部分に超音波センサー部８１０が設けられている。このような超音波プローブでは、プローブを被検体表面に垂直に安定に保持しながら測定を行うことが難しい。
【００５０】
一方、本実施形態の超音波プローブ３００は、図１に示すようにマウス型の形状であるから、プローブの重心位置又は重心位置に近い位置に超音波センサー部を設けることができる。このようにすることで、プローブを被検体表面に垂直に安定に保持しながら測定を行うことが容易になる。
【００５１】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）に、本実施形態の超音波プローブ３００の第１の構成例を示す。第１の構成例の超音波プローブ３００は、超音波センサー部３１０、第１及び第２の係合部３３０−１、３３０−２、プローブ側溝部３４０を含む。なお、本実施形態の超音波プローブ３００は図３（Ａ）、図３（Ｂ）の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。例えばプローブ側溝部３４０を省略することもできる。
【００５２】
図３（Ａ）は、Ｚ方向側、即ち測定時に被検体側に向く面であるセンサー面３２０の側から見た図であり、図３（Ｂ）は−Ｘ方向側から見た図である。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向は図１に示したものと対応する。
【００５３】
図３（Ａ）に示す超音波プローブ３００のセンサー面３２０は、Ｚ方向側から見る平面視で矩形形状に近い形状を有する。具体的には、矩形の４隅を丸く変形させた形状を有する。
【００５４】
超音波センサー部３１０は、既に図１で説明したのでここでは詳細な説明を省略する。なお、超音波センサー部３１０の超音波出射面がセンサー面３２０と同一面内に設けられる必要はなく、超音波センサー部３１０の一部（例えば音響レンズなど）がセンサー面３２０からＺ方向に迫り出していてもよい。或いは逆に超音波センサー部３１０の超音波出射面がセンサー面３２０から−Ｚ方向に後退していてもよい。
【００５５】
第１及び第２の係合部３３０−１、３３０−２は、長手方向がＸ方向になるようにセンサー面３２０に設けられ、シートの長手方向に超音波プローブ３００の移動をガイドする。第１の係合部３３０−１は、センサー面３２０の中心を通りＸ方向に平行な中心軸に対して−Ｙ方向側に設けられ、第２の係合部３３０−２は、センサー面３２０の中心を通りＸ方向に平行な中心軸に対して＋Ｙ方向側に設けられる。
【００５６】
第１、第２の係合部３３０−１、３３０−２は、例えば図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、Ｘ方向に長さを有し、Ｙ方向に幅を有し、Ｚ方向（被検体側）に突出する部材であって、Ｙ方向に沿う断面は矩形又はそれに近い形状である。なお、第１、第２の係合部３３０−１、３３０−２は同一形状でなくてもよく、例えば第１の係合部３３０−１の長さが第２の係合部３３０−２の長さより長くてもよいし、第１の係合部３３０−１の幅が第２の係合部３３０−２の幅より広くてもよい。或いは、第１の係合部３３０−１と第２の係合部３３０−２との断面形状が異なってもよい。例えば第１の係合部３３０−１のＺ方向の厚さが第２の係合部３３０−２のＺ方向の厚さより厚くてもよい。
【００５７】
プローブ側溝部３４０は、Ｘ方向に長さ、Ｙ方向に幅、−Ｚ方向に深さを有し、センサー面３２０に開口する溝部であって、センサー面３２０において長手方向がＸ方向になるように設けられる。即ち、プローブ側溝部３４０は、シート側係合部とプローブ側係合部３３０とが係合する際に、シート２００の長手方向になるように設けられる。プローブ側溝部３４０は、Ｙ方向に沿う断面において凹形状を有する。プローブ側溝部３４０は、例えば図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、センサー面３２０において超音波センサー部３１０に対して＋Ｘ方向側の領域と−Ｙ方向側の領域とにそれぞれ複数設けられてもよい。プローブ側溝部３４０の数は、図示したものに限定されない。複数のプローブ側溝部３４０の各溝部は同一形状でなくてもよく、例えば各溝部の長さ、幅、深さなどがそれぞれ異なっていてもよい。また、各溝部は互いに平行でなくてもよい。
【００５８】
プローブ側溝部３４０を設けることで、超音波プローブ３００をＸ方向に移動させながら超音波測定を行う場合に、被検体表面又はシートに塗布したジェルをプローブ側溝部３４０を通して超音波センサー部３１０の出射面に効率的に集めることができる。こうすることで超音波センサー部３１０とシートとの間に空気が入ることを防止できる。
【００５９】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に、本実施形態の超音波プローブ３００の第１の構成例の変形例を示す。第１の構成例の変形例では、超音波センサー部３１０は、超音波トランスデューサーデバイスのスキャン方向がセンサー面３２０の長手方向に平行になるようにセンサー面３２０に設けられる。第１、第２の係合部３３０−１、３３０−２は、超音波プローブ３００のセンサー面３２０の長手方向への移動をガイドする。即ち、超音波プローブ３００のスキャン方向への移動をガイドすることができる。
【００６０】
このように本実施形態の超音波プローブ３００の第１の構成例の変形例によれば、超音波プローブ３００を所望の軌道に沿ってスキャン方向に移動させながら超音波測定を行って、所望の軌道に沿った複数の超音波画像を容易に取得することができる。その結果、例えば所望の軌道に沿った超音波パノラマ画像を得ることなどが可能になる。
【００６１】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）に、本実施形態の超音波プローブ３００の第２の構成例を示す。第２の構成例の超音波プローブ３００は、超音波センサー部３１０、第１〜第４の係合部３３０−１〜３３０−４、プローブ側溝部３４０を含む。なお、本実施形態の超音波プローブ３００は図５の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。例えばプローブ側溝部３４０を省略することもできる。
【００６２】
図５（Ａ）は、Ｚ方向側、即ち測定時に被検体側に向く面であるセンサー面３２０の側から見た図であり、図５（Ｂ）は−Ｘ方向側から見た図である。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向は図１に示したものと対応する。
【００６３】
超音波センサー部３１０は、既に図１、図３（Ａ）、図３（Ｂ）で説明したので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６４】
第１〜第４の係合部３３０−１〜３３０−４は、センサー面３２０の第１〜第４のコーナー部に設けられ、シートの長手方向に超音波プローブ３００の移動をガイドする。
【００６５】
センサー面３２０において超音波センサー部３１０が設けられる領域のＸ座標ｘの範囲をｘａ≦ｘ≦ｘｂとし、Ｙ座標ｙの範囲をｙａ≦ｙ≦ｙｂとした場合に、第１のコーナー部とは、センサー面３２０においてｘ＜ｘａかつｙ＜ｙａである領域である。また、第２のコーナー部とは、センサー面３２０においてｘ＜ｘａかつｙ＞ｙｂである領域であり、第３のコーナー部とは、センサー面３２０においてｘ＞ｘｂかつｙ＜ｙａである領域であり、第４のコーナー部とは、センサー面３２０においてｘ＞ｘｂかつｙ＞ｙｂである領域である。
【００６６】
第１〜第４の係合部３３０−１〜３３０−４は、例えば図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、Ｘ方向に長さ、Ｙ方向に幅を有し、センサー面３２０からＺ方向（被検体側）に突出する部材であって、Ｙ方向に沿う断面は矩形又はそれに近い形状である。なお、第１〜第４の係合部３３０−１〜３３０−４の形状は、図示したものに限定されず、例えば円柱形状や楕円柱形状などであってもよい。また第１〜第４の係合部３３０−１〜３３０−４はそれぞれ異なる形状であってもよい。また第１〜第４の係合部３３０−１〜３３０−４は、センサー面３２０の中心を通りＸ方向に平行な中心軸、或いはセンサー面３２０の中心を通りＹ方向に平行な中心軸に対して互いに対称に配置されなくてもよい。
【００６７】
プローブ側溝部３４０は、既に図３（Ａ）、図３（Ｂ）で説明したので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６８】
図６（Ａ）、図６（Ｂ）に、本実施形態の超音波プローブ３００による超音波測定の第１の例を示す。ここでは第１の構成例の超音波プローブ３００とシート２００とを用いる場合を示す。図６（Ａ）は、−Ｚ方向側、即ちセンサー面３２０の反対側から見た図であり、図６（Ｂ）は−Ｘ方向側から見た図である。
【００６９】
シート２００は、超音波プローブ３００と被検体との間に配置して使用されるシートであって、超音波を透過する超音波透過媒体で構成され、超音波測定の際に被検体表面に固定される。超音波プローブ３００は、シート２００を介して被検体（対象物）に対して超音波を出射する。シート２００は、超音波センサー部３１０から出射される超音波を被検体に伝達することができる。
【００７０】
シート２００は、超音波測定の際に超音波センサー部３１０と被検体との間の音響整合（音響インピーダンスマッチング）を確保するために超音波プローブ３００と被検体との間に設けられる超音波を透過するシートである。
【００７１】
シート２００は、プローブ側係合部３３０と係合するシート側係合部を有する。シート側係合部は、シート２００の一部であって、プローブ側係合部３３０と係合できる状態であればよく、特別な構造を持たなくてもよい。例えば図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示すように、シート側係合部はシート２００の幅方向の端部であってもよい。
【００７２】
第１の係合部３３０−１がシート２００の−Ｙ方向側の端部と係合し、第２の係合部３３０−２がシート２００のＹ方向側の端部と係合することで、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に超音波プローブ３００の移動をガイドすることができる。具体的には、第１、第２の係合部３３０−１、３３０−２が１対の係合部としてシート２００のＹ方向側の端部及び−Ｙ方向側の端部と接触し、シート２００と嵌合することで、超音波プローブ３００の移動をガイドすることができる。即ち、シート２００の−Ｙ方向側の端部の面（端面）とその面に対向する第１の係合部３３０−１の面とが接触し、シート２００のＹ方向側の端部の面とその面に対向する第２の係合部３３０−２の面とが接触し、面と垂直な方向であるＹ方向における超音波プローブ３００の移動を制限することができる。
【００７３】
シート２００の端部とは、シート２００の外面を形成する６つの面のうち＋Ｙ方向側の面とその近傍を含む部分及び−Ｙ方向側の面とその近傍を含む部分である。
【００７４】
第１、第２の係合部３３０−１、３３０−２の高さＤＡは、シート２００の厚さＤＢ以下である。なお、第１、第２の係合部３３０−１、３３０−２のそれぞれの高さＤＡは異なってもよい。
【００７５】
図６（Ａ）、図６（Ｂ）では、例として超音波プローブ３００の第１の構成例（図３（Ａ）、図３（Ｂ））の場合を示すが、第１の構成例の変形例（図４（Ａ）、図４（Ｂ））の場合も同様である。また、第２の構成例（図５（Ａ）、図５（Ｂ））の場合も同様である。即ち、第１、第３の係合部３３０−１、３３０−３がシート２００の−Ｙ方向側の端部と係合し、第２、第４の係合部３３０−２、３３０−４がシート２００のＹ方向側の端部と係合することで、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に超音波プローブ３００の移動をガイドすることができる。
【００７６】
図７（Ａ）、図７（Ｂ）に、本実施形態の超音波プローブ３００による超音波測定の第２の例を示す。ここでは第１の構成例の超音波プローブ３００とシート２００とを用いる場合を示す。図７（Ａ）は、−Ｚ方向側、即ちセンサー面３２０の反対側から見た図であり、図７（Ｂ）は−Ｘ方向側から見た図である。
【００７７】
図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すシート２００は、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に沿って設けられる第１、第２の溝部（シート側係合部）２２０−１、２２０−２を含む。第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２は、超音波プローブ３００の移動をガイドする溝部である。
【００７８】
第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２は、シート２００の超音波プローブ３００側の面に設けられ、Ｘ方向に長さ、Ｙ方向に幅、Ｚ方向に深さを有し、シート２００の超音波プローブ３００側の面に開口する溝部である。第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２は、Ｙ方向に沿う断面において凹形状を有する。第１の溝部２２０−１は、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に沿う中心軸に対して−Ｙ方向側に設けられ、第１の溝部２２０−１は、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に沿う中心軸に対して＋Ｙ方向側に設けられる。
【００７９】
第１の係合部３３０−１がシート２００の第１の溝部２２０−１と嵌合（広義には係合）し、第２の係合部３３０−２がシート２００の第２の溝部２２０−２と嵌合することで、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に超音波プローブ３００の移動をガイドすることができる。即ち、第１の係合部３３０−１の面とその面に対向する第１の溝部２２０−１の面とが接触し、第２の係合部３３０−２の面とその面に対向する第２の溝部２２０−２の面とが接触し、面と垂直な方向であるＹ方向における超音波プローブ３００の移動を制限することができる。
【００８０】
第１、第２の係合部３３０−１、３３０−２のセンサー面３２０からの高さＤＡは、シート２００の厚さＤＢ以下である。なお、第１、第２の係合部３３０−１、３３０−２のそれぞれの高さＤＡは異なってもよい。第１、第２の係合部３３０−１、３３０−２の高さＤＡは、センサー面３２０からＺ方向に突出した先端までの長さである。
【００８１】
図７（Ａ）、図７（Ｂ）では、例として超音波プローブ３００の第１の構成例（図３（Ａ）、図３（Ｂ））の場合を示すが、第１の構成例の変形例（図４（Ａ）、図４（Ｂ））の場合も同様である。また、第２の構成例（図５（Ａ）、図５（Ｂ））の場合も同様である。即ち、第１、第３の係合部３３０−１、３３０−３がシート２００の第１の溝部２２０−１と係合し、第２、第４の係合部３３０−２、３３０−４がシート２００の第２の溝部２２０−２と係合することでシート２００の長手方向（Ｘ方向）に超音波プローブ３００の移動をガイドすることができる。
【００８２】
２．シート
図８（Ａ）、図８（Ｂ）に、本実施形態のシート２００の構成例を示す。シート２００は、超音波透過媒体２１０、溝部（シート側係合部）２２０（２２０−１、２２０−２）を含む。具体的には、超音波透過媒体２１０として、ベースシート２１２、第１及び第２のジェル層２１４−１、２１４−２を含む。また、溝部２２０として、第１及び第２の溝部２２０−１、２２０−２を含む。なお、シート２００は図８（Ａ）、図８（Ｂ）の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
【００８３】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）では、シート２００の長手方向をＸ方向とし、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向とし、超音波測定時に超音波が出射される方向（被検体に向く方向）であってＸ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。
【００８４】
図８（Ａ）は、シート２００を−Ｚ方向側、即ち超音波測定時に超音波プローブがセットされる側から見た図（上面図）である。また、図８（Ｂ）は、シート２００のＹ方向における断面図である。
【００８５】
超音波透過媒体２１０は、超音波を透過し、音響インピーダンスが人体に近く、減衰が少ない材料で形成されることが望ましい。例えば、オイルゲル、アクリルアミド、ハイドロゲルなどで形成される。そして、この超音波透過媒体２１０は、被検体に密着して使用される。
【００８６】
ベースシート２１２は、シート２００の基材であって、測定時に圧力が加わっても形状が変化しにくいものが望ましい。第１のジェル層２１４−１は、ベースシート２１２の溝部２２０−１、２２０−２が設けられたシート面の反対側のシート面、即ちベースシート２１２の被検体側の面に設けられる。また、第２のジェル層２１４−２は、ベースシート２１２の溝部２２０−１、２２０−２が設けられたシート面、即ちベースシート２１２の超音波プローブ側の面に設けられる。第１、第２のジェル層２１４−１、２１４−２は、測定時に超音波プローブ及び被検体に密着するように、形状が容易に変形するものが望ましい。なお、第１、第２のジェル層２１４−１、２１４−２のいずれか一方、又は両方を設けない構成にしてもよい。例えば第２のジェル層２１４−２を設けずに、超音波測定時にベースシート２１２の超音波プローブ側の面にジェルを塗布してもよい。
【００８７】
第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２は、シート２００の超音波プローブ側（−Ｚ方向側）の面に設けられ、Ｘ方向に長さ、Ｙ方向に幅、Ｚ方向に深さを有し、シート２００の超音波プローブ側の面に開口する溝部である。第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２は、Ｙ方向に沿う断面において凹形状を有する。第１の溝部２２０−１は、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に沿う中心軸に対して−Ｙ方向側に設けられ、第１の溝部２２０−１は、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に沿う中心軸に対して＋Ｙ方向側に設けられる。
【００８８】
第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２は、少なくともベースシート２１２に形成される。ベースシート２１２は測定時に圧力が加わっても形状が変化しにくいので、溝部２２０−１、２２０−２が変形することを防止できる。例えば図８（Ｂ）に示すように、第２のジェル層２１４−２が設けられる場合には、ベースシート２１２及び第２のジェル層２１４−２に溝部２２０が形成される。
【００８９】
図８（Ｃ）に、シート２００の変形例を示す。この変形例では、溝部２２０の開口の幅は、溝部２２０の底面の幅よりも大きい。例えば、図８（Ｃ）に示すように、第１の溝部２２０−１の開口の幅ＷＡは底面の幅ＷＢよりも大きい。第２の溝部２２０−２についても同様である。開口の幅ＷＡは、第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２の超音波プローブ側の面に開口した開口部のＹ方向の長さである。底面の幅ＷＢは、第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２の開口部に対向する底面のＹ方向の長さである。
【００９０】
このようにすることで、超音波プローブの様々な形状のプローブ側係合部と係合することができるから、シート２００の汎用性を高めることなどができる。また、摩耗したプローブ側係合部に対応することが可能になる。
【００９１】
なお、第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２の形状は、図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）に示したものに限定されない。また、第１、第２の溝部２２０−１、２２０−２が互いに異なる形状であってもよい。
【００９２】
図９（Ａ）は、シート２００によりガイドされた超音波プローブ３００の移動を説明する図である。シート２００の長手方向をＸ方向とする。
【００９３】
上述したように、被検体に固定されたシート２００の端部又は溝部２２０と超音波プローブ３００のプローブ側係合部３３０とが係合することで、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に超音波プローブ３００の移動をガイドすることができる。
【００９４】
図９（Ａ）に示すように、ユーザーは被検体の測定対象部位（関心領域）にシート２００を固定して、その上に超音波プローブ３００をセットする。このときスキャン方向又はスライス方向がＸ方向に平行になるようにセットされる。超音波プローブ３００のＹ方向における移動は制限されるが、Ｘ方向における移動は制限されない。即ち、超音波プローブ３００は、シート２００の長手方向に自由に移動することができる。その結果、シート２００によって規定される軌道に沿って、超音波プローブ３００をスキャン方向又はスライス方向に確実に移動させることができる。また、被検体の形状などに合わせてシート２００を固定することができるから、超音波プローブ３００を様々な測定部位の形状や被検体の体型などに合わせて正確に移動させることができる。
【００９５】
このように超音波プローブ３００を所定の軌道に沿って移動させながら超音波測定を行うことができるから、例えば測定対象部位について所定の軌道に沿った複数の超音波画像を容易に取得することなどが可能になる。そして所定の軌道に沿った複数の超音波画像に基づいて超音波パノラマ画像又は３次元超音波画像を得ることなどが可能になる。
【００９６】
図９（Ｂ）は、本実施形態の超音波測定システム４００による３次元超音波画像の生成を説明する図である。３次元超音波画像とは、超音波プローブを所定の軌道に沿ってスライス方向に移動させながら複数の超音波画像データ（Ｂモード画像データ）を取得し、取得した複数の超音波画像データを結合（合成）することにより得られる３次元的な超音波画像である。
【００９７】
ユーザーは、シート２００の長手方向（Ｘ方向）に、即ちシート２００によって規定される軌道に沿って、超音波プローブ３００を移動させながら測定を行うことができる。このようにすることで、超音波測定システム４００は、例えば図９（Ｂ）に示すように、スキャン方向（Ｙ方向）に幅ＷＳ（スキャン幅）を有し、スライス方向（Ｘ方向）に長さＬＡを有し、深さ方向（Ｚ方向）に深さＤＡを有する領域についてＢモード画像データＢＭ１〜ＢＭｎ（ｎは２以上の整数）を取得することができる。
【００９８】
超音波測定システム４００の処理部１３０（図１２）は、取得したＢモード画像データＢＭ１〜ＢＭｎに基づいて、幅ＷＳ、長さＬＡ、深さＤＡの領域における３次元超音波画像を生成することができる。長さＬＡ、即ち超音波プローブの移動距離は、シート２００の長手方向の長さに規定される。
【００９９】
上述したように本実施形態の超音波プローブ３００及びシート２００によれば、シートによって規定される軌道に沿って超音波プローブを正確に移動させることができるから、超音波プローブの移動距離が長い場合であっても正確に所定の軌道に沿って超音波プローブを移動させることができる。その結果、広い範囲にわたって正確なパノラマ画像又は３次元超音波画像を取得することなどが可能になる。
【０１００】
また、本実施形態の超音波測定システム４００によれば、Ｂモード画像データＢＭ１〜ＢＭｎに基づいて、Ｃモード画像ＣＭを生成することもできる。ここでＣモード画像ＣＭとは、例えば図９（Ｂ）に示すように、幅ＷＳ、長さＬＡ、深さＤＢの断面に関する超音波画像である。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態の超音波プローブ３００及びシート２００によれば、超音波プローブのプローブ側係合部とシートの端部又は溝部とが係合することにより、シートの長手方向に超音波プローブの移動をガイドすることができる。その結果、ユーザーがシートによって規定される軌道に沿って超音波プローブを正確に移動させながら複数の超音波画像を取得することなどが、簡素な構成で容易に行うことができる。さらにこのようにして取得した複数の超音波画像に基づいて、超音波パノラマ画像又は３次元超音波画像を得ることなどが可能になる。
【０１０２】
３．超音波トランスデューサーデバイス
本実施形態の超音波プローブ３００の超音波センサー部３１０は、超音波トランスデューサーデバイス３１２を有する。図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に、超音波トランスデューサーデバイス３１２が有する超音波トランスデューサー素子１０（薄膜圧電型超音波トランスデューサー素子）の基本的な構成例を示す。超音波トランスデューサー素子１０は、振動膜４２と、圧電素子部とを有する。圧電素子部は、第１電極層２１、圧電体膜３０、第２電極層２２を有する。なお、本実施形態の超音波トランスデューサー素子１０は図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
【０１０３】
図１０（Ａ）は、基板６０（シリコン基板）に形成された超音波トランスデューサー素子１０の、素子形成面側の基板に垂直な方向から見た平面図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＡ−Ａ’に沿った断面を示す断面図である。
【０１０４】
第１電極層２１（下部電極）は、振動膜４２の上層に例えば金属薄膜で形成される。この第１電極層２１は、図１０（Ａ）に示すように素子形成領域の外側へ延長され、隣接する超音波トランスデューサー素子１０に接続される配線であってもよい。
【０１０５】
圧電体膜３０（圧電体層）は、例えばＰＺＴ（ジルコン酸チタン酸鉛）薄膜により形成され、第１電極層２１の少なくとも一部を覆うように設けられる。なお、圧電体膜３０の材料は、ＰＺＴに限定されるものではなく、例えばチタン酸鉛（ＰｂＴｉＯ３）、ジルコン酸鉛（ＰｂＺｒＯ３）、チタン酸鉛ランタン（（Ｐｂ、Ｌａ）ＴｉＯ３）などを用いてもよい。
【０１０６】
第２電極層２２（上部電極）は、例えば金属薄膜で形成され、圧電体膜３０の少なくとも一部を覆うように設けられる。この第２電極層２２は、図１０（Ａ）に示すように素子形成領域の外側へ延長され、隣接する超音波トランスデューサー素子１０に接続される配線であってもよい。
【０１０７】
振動膜４２（メンブレン）は、例えばＳｉＯ２薄膜とＺｒＯ２薄膜との２層構造により開口４５を塞ぐように設けられる。この振動膜４２は、圧電体膜３０及び第１、第２電極層２１、２２を支持すると共に、圧電体膜３０の伸縮に従って振動し、超音波を発生させることができる。
【０１０８】
開口４５は、基板６０に配置される。開口４５による空洞領域４０は、基板６０の裏面（素子が形成されない面）側から反応性イオンエッチング（ＲＩＥ：Reactive Ion Etching）等によりエッチングすることで形成される。この空洞領域４０の形成によって振動可能になった振動膜４２のサイズによって超音波の共振周波数が決定され、その超音波は圧電体膜３０側（図１０（Ａ）において紙面奥から手前方向）に放射される。
【０１０９】
超音波トランスデューサー素子１０の下部電極は、第１電極層２１により形成され、上部電極は、第２電極層２２により形成される。具体的には、第１電極層２１のうちの圧電体膜３０に覆われた部分が下部電極を形成し、第２電極層２２のうちの圧電体膜３０を覆う部分が上部電極を形成する。即ち、圧電体膜３０は、下部電極と上部電極に挟まれて設けられる。
【０１１０】
圧電体膜３０は、下部電極と上部電極との間、即ち第１電極層２１と第２電極層２２との間に電圧が印加されることで、面内方向に伸縮する。超音波トランスデューサー素子１０は、薄手の圧電素子部と振動膜４２を貼り合わせたモノモルフ（ユニモルフ）構造を用いており、圧電素子部が面内で伸び縮みすると貼り合わせた振動膜４２の寸法はそのままであるため反りが生じる。従って、圧電体膜３０に交流電圧を印加することで、振動膜４２が膜厚方向に対して振動し、この振動膜４２の振動により超音波が放射される。圧電体膜３０に印加される電圧は、例えば１０〜３０Ｖであり、周波数は例えば１〜１０ＭＨｚである。
【０１１１】
バルクの超音波トランスデューサー素子の駆動電圧がピークからピークで１００Ｖ程度であるのに対して、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すような薄膜圧電型超音波トランスデューサー素子では、駆動電圧をピークからピークで１０〜３０Ｖ程度に小さくすることができる。
【０１１２】
超音波トランスデューサー素子１０は、出射された超音波が対象物で反射されて戻ってくる超音波エコーを受信する受信素子としても動作する。超音波エコーにより振動膜４２が振動し、この振動によって圧電体膜３０に圧力が加わり、下部電極と上部電極との間に電圧が発生する。この電圧を受信信号として取り出すことができる。
【０１１３】
図１１に、本実施形態の超音波プローブ３００が有する超音波トランスデューサーデバイス３１２の構成例を示す。本構成例の超音波トランスデューサーデバイス３１２は、アレイ状に配置された複数の超音波トランスデューサー素子１０、第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の駆動電極線ＤＬ１〜ＤＬｎ、第１〜第ｍ（ｍは２以上の整数）のコモン電極線ＣＬ１〜ＣＬｍを含む。図１１では、例としてｍ＝８、ｎ＝１２の場合を示すが、これ以外の値であってもよい。なお、本実施形態の超音波トランスデューサーデバイス３１２は図１１の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素に置き換えたり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
【０１１４】
複数の超音波トランスデューサー素子１０は、ｍ行ｎ列のマトリックス状に配置される。例えば図１１に示すように、Ｘ方向に８行、そしてＸ方向に交差するＹ方向に１２列に配置される。超音波トランスデューサー素子１０は、例えば図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示した構成とすることができる。
【０１１５】
第１〜第１２（広義には第ｎ）の駆動電極線ＤＬ１〜ＤＬ１２は、Ｘ方向に配線される。第１〜第１２の駆動電極線ＤＬ１〜ＤＬ１２のうちの第ｊ（ｊは１≦ｊ≦１２である整数）の駆動電極線ＤＬｊは、第ｊ列に配置される各超音波トランスデューサー素子１０が有する第１の電極に接続される。
【０１１６】
超音波を出射する送信期間には、後述する送信部１１０が出力する第１〜第１２の送信信号ＶＴ１〜ＶＴ１２が駆動電極線ＤＬ１〜ＤＬ１２を介して各超音波トランスデューサー素子１０に供給される。また、超音波エコー信号を受信する受信期間には、超音波トランスデューサー素子１０からの受信信号ＶＲ１〜ＶＲ１２が駆動電極線ＤＬ１〜ＤＬ１２を介して後述する受信部１２０に出力される。
【０１１７】
第１〜第８（広義には第ｍ）のコモン電極線ＣＬ１〜ＣＬ８は、Ｙ方向に配線される。超音波トランスデューサー素子１０が有する第２の電極は、第１〜第ｍのコモン電極線ＣＬ１〜ＣＬｍのうちのいずれかに接続される。具体的には、例えば図１１に示すように、第１〜第８のコモン電極線ＣＬ１〜ＣＬ８のうちの第ｉ（ｉは１≦ｉ≦８である整数）のコモン電極線ＣＬｉは、第ｉ列に配置される各超音波トランスデューサー素子１０が有する第２の電極に接続される。
【０１１８】
第１〜第８のコモン電極線ＣＬ１〜ＣＬ８には、コモン電圧ＶＣＯＭが供給される。このコモン電圧は一定の直流電圧であればよく、０Ｖ即ちグランド電位（接地電位）でなくてもよい。
【０１１９】
例えば第１行第１列の超音波トランスデューサー素子１０については、第１の電極が駆動電極線ＤＬ１に接続され、第２の電極が第１のコモン電極線ＣＬ１に接続される。また、例えば第４行第６列の超音波トランスデューサー素子１０については、第１の電極が第６の駆動電極線ＤＬ６に接続され、第２の電極が第４のコモン電極線ＣＬ４に接続される。
【０１２０】
なお、超音波トランスデューサー素子１０の配置は、図１１に示すｍ行ｎ列のマトリックス配置に限定されない。例えば奇数番目の列にｍ個の超音波トランスデューサー素子１０が配置され、偶数番目の列にｍ−１個の超音波トランスデューサー素子１０が配置される、いわゆる千鳥配置であってもよい。
【０１２１】
超音波トランスデューサーデバイス３１２に含まれる素子は、上述した薄膜圧電型超音波トランスデューサー素子に限定されず、例えばバルク圧電型超音波トランスデューサー素子であってもよいし、或いは容量性微細加工超音波トランスデューサー素子（ＣＭＵＴ：Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer）であってもよい。
【０１２２】
４．超音波測定システム
図１２に、本実施形態の超音波測定システム４００の基本的な構成例を示す。超音波測定システム４００は、シート２００、超音波プローブ３００、送信部１１０、受信部１２０、処理部１３０、表示部４１０を含む。
【０１２３】
シート２００及び超音波プローブ３００については既に説明したので、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１２４】
送信部１１０は、超音波の送信処理を行う。具体的には、送信部１１０が超音波プローブ３００に対して送信信号（駆動信号）を出力し、超音波プローブ３００が有する超音波トランスデューサーデバイス３１２が電気信号である送信信号を超音波に変換して、対象物に対して超音波を出射する。送信部１１０の少なくとも一部は、超音波プローブ３００に設けられてもよい。
【０１２５】
受信部１２０は、超音波エコーの受信処理を行う。具体的には、超音波プローブ３００が有する超音波トランスデューサーデバイス３１２が対象物からの超音波エコーを電気信号に変換する。そして受信部１２０は、超音波トランスデューサーデバイス３１２からの電気信号である受信信号（アナログ信号）に対して増幅、検波、Ａ／Ｄ変換、位相合わせなどの受信処理を行い、受信処理後の信号である受信信号（デジタルデータ）を処理部１３０に対して出力する。受信部１２０の少なくとも一部は、超音波プローブ３００に設けられてもよい。
【０１２６】
処理部１３０は、超音波測定の制御処理や受信部１２０からの受信信号に基づいて画像データの生成処理などを行う。例えば、処理部１３０は、シート２００の長手方向に沿って複数の超音波画像データを取得し、取得された複数の超音波画像に基づいて、シート２００の長手方向における超音波パノラマ画像を生成することができる。生成された画像データは表示部４１０に出力される。
【０１２７】
表示部４１０は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であって、処理部１３０からの表示用画像データを表示する。
【０１２８】
図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に、超音波測定システム４００の具体的な構成例を示す。図１３（Ａ）は携帯型の超音波測定システム４００を示し、図１３（Ｂ）は据置型の超音波測定システム４００を示す。
【０１２９】
測定時には、被検体の測定対象部位（関心領域）にシート２００を固定して、その上に超音波プローブ３００をセットする。超音波プローブ３００は、ケーブル３５０により超音波測定システム本体に接続される。表示部４１０は、表示用画像データを表示する。
【０１３０】
上述したように、本実施形態の超音波測定システム４００によれば、所望の軌道に沿って超音波プローブを正確に移動させながら複数の超音波画像を取得することなどが、簡素な構成で容易に行うことができる。さらにこのようにして取得した複数の超音波画像に基づいて、超音波パノラマ画像又は３次元超音波画像を得ることなどが可能になる。
【０１３１】
なお、以上のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また超音波測定システム、超音波プローブ及びシートの構成、動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０  超音波トランスデューサー素子、２１  第１電極層（下部電極）、
２２  第２電極層（上部電極）、３０  圧電体膜（圧電体層）、４０  空洞領域、
４２  振動膜、４５  開口、６０  基板、
１１０  送信部、１２０  受信部、１３０  処理部、
２００  シート、２１０  超音波透過媒体、２１２  ベースシート、
２１４−１、２１４−２  ジェル層、
２２０、２２０−１、２２０−２  溝部（シート側係合部）、
３００  超音波プローブ、３１０  超音波センサー部、
３１２  超音波トランスデューサーデバイス、３２０  センサー面、
３３０、３３０−１〜３３０−４  プローブ側係合部、３４０  プローブ側溝部、
３５０  ケーブル、４００  超音波測定システム、４１０  表示部
８００  超音波プローブ（比較例）、８１０  超音波センサー部（比較例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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