(57)【要約】【課題】軽い力でスプールからウェビングを引出せ、しかも、ウェビングの装着状態で圧迫感を軽減できるウェビング巻取装置を得る。【解決手段】本ウェビング巻取装置１０では、乗員がシートに着座してドアが閉められると、ロッド８０がセクタギヤ７２の被押圧部７６を押圧してセクタギヤ７２を回動させる。これにより、回転体２８が回転するとバランススプリング３２が巻締められ、バランススプリング３２にて生じた付勢力が巻取りスプリング２２の付勢力に抗するようになる。これにより、ウェビング１４の引出しが軽くなると共に、ウェビング１４を装着した状態での圧迫感を軽減できる。【選択図】図１
2014125176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取方向に回転することでウェビングを巻取るスプールと、
前記スプールを前記巻取方向に付勢する第１付勢部材と、
一端が前記スプールに対して直接又は間接的に連結され、前記一端が他端に対して所定の方向へ変位することによって前記第１付勢部材に抗する付勢力が生じる第２付勢部材と、
車両のシートに着座した乗員が前記ウェビングを引っ張るまでに前記第２付勢部材の他端を前記所定の方向へ変位させる駆動手段と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
渦巻ばねにより構成されて、渦巻方向内側端及び外側端の一方が前記スプールに直接又は間接的に連結されて前記スプールと共に回転し、巻締められることによって前記スプールを前記巻取方向とは反対の引出方向に付勢する前記第２付勢部材と、
前記第２付勢部材の前記渦巻方向内側端及び前記外側端の他方が係止された回転体と、
車両のシートに着座した乗員が前記ウェビングを引っ張るまでに前記回転体を回転させて前記第２付勢部材を巻締める前記駆動手段と、
を備える請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一例として下記特許文献１に開示されたウェビング巻取装置はテンションリデューサ機構を備えている。このテンションリデューサ機構はウェビング巻取用の主ゼンマイばねとは別に副ゼンマイばねを備えている。乗員がウェビングを装着した状態では主ゼンマイばねの付勢力の一部を副ゼンマイばねの付勢力が相殺することによってウェビングが乗員に与える圧迫感を軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９９４６号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示されたテンションリデューサ機構を含めて一般的にテンションリデューサ機構は乗員がウェビングを装着した状態でないとウェビング巻取用の主ゼンマイばねの付勢力に抗する力を生じさせることがない。しかしながら、乗員がウェビングを装着する際にも軽い力でウェビングをスプールから引出せるようなウェビング巻取装置が切望されている。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、軽い力でスプールからウェビングを引出せ、しかも、ウェビングの装着状態で圧迫感を軽減できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、巻取方向に回転することでウェビングを巻取るスプールと、前記スプールを前記巻取方向に付勢する第１付勢部材と、一端が前記スプールに対して直接又は間接的に連結され、前記一端が他端に対して所定の方向へ変位することによって前記第１付勢部材に抗する付勢力が生じる第２付勢部材と、車両のシートに着座した乗員が前記ウェビングを引っ張るまでに前記第２付勢部材の他端を前記所定の方向へ変位させる駆動手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置によれば、スプールは第１付勢部材の付勢力によって巻取方向に付勢される。これにより、乗員の身体に装着されているウェビングを取り外す際には、スプールが第１付勢部材の付勢力で巻取方向に回転し、ウェビングがその長手方向基端側からスプールに巻取られて格納される。
【０００８】
一方、本ウェビング巻取装置では乗員がシートに着座してウェビングを引っ張るまでの間に駆動手段が作動する。駆動手段が作動すると、第２付勢部材の他端が所定方向へ変位させられ、第２付勢部材に付勢力が生ずる。この第２付勢部材の付勢力は第１付勢部材の付勢力に抗するように作用する。乗員がウェビングを引出す際には、第１付勢部材がウェビングの引出しに抗するように作用するが、この状態で第２付勢部材の付勢力が第１付勢部材に抗するように作用することにより、第１付勢部材の付勢力が軽減される。これにより、比較的軽い力でウェビングを引出すことができる。
【０００９】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、渦巻ばねにより構成されて、渦巻方向内側端及び外側端の一方が前記スプールに直接又は間接的に連結されて前記スプールと共に回転し、巻締められることによって前記スプールを前記巻取方向とは反対の引出方向に付勢する前記第２付勢部材と、前記第２付勢部材の前記渦巻方向内側端及び前記外側端の他方が係止された回転体と、車両のシートに着座した乗員が前記ウェビングを引っ張るまでに前記回転体を回転させて前記第２付勢部材を巻締める前記駆動手段と、を備えている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置によれば、第２付勢部材が渦巻ばねにより構成され、この第２付勢部材の渦巻方向内側端及び外側端の一方がスプールに直接又は間接的に連結される。この第２付勢部材の渦巻方向内側端及び外側端の他方は回転体に係止され、駆動手段が作動すると回転体が回転させられ、第２付勢部材が巻締められる。このようにして生じた（又は増加した）第２付勢部材の付勢力は、巻取方向とは反対の引出方向に作用する。
【００１１】
したがって、乗員がウェビングを引出す際には、第１付勢部材がウェビングの引出しに抗するように作用するが、この状態で第２付勢部材の付勢力が第１付勢部材に抗するように作用するので、第１付勢部材の付勢力が軽減される。これにより、比較的軽い力でウェビングを引出すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、軽い力でスプールからウェビングを引出せる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す側面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置において駆動手段としてのモータの制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０が分解斜視図により示されている。
【００１５】
図１に示されるように、本ウェビング巻取装置１０はスプール１２を備えている。スプール１２は、断面Ｕ字形板状のフレーム（図示省略）を構成する一対の脚板の間に設けられている。スプール１２には、長尺帯状のウェビング１４の長手方向基端が係止されており、スプール１２がその軸周りの一方である巻取方向に回転すると、ウェビング１４が長手方向基端側からスプール１２の外周に巻取られる。これに対し、ウェビング１４をその長手方向先端側へ引張ると、スプール１２に巻取られているウェビング１４がスプール１２から引出されつつ、スプール１２が巻取方向とは反対の引出方向に回転する。
【００１６】
スプール１２の軸方向側方における上記のフレームの外側はテンションリデューサ１６が設けられている。テンションリデューサ１６はスプリングカバー１８を備えている。スプリングカバー１８はスプール１２側へ向けて開口した凹形状に形成されており、フレームに固定される。
【００１７】
スプリングカバー１８内の上側部分にはスプリングホルダ２０がスプリングカバー１８に対する相対回転が規制された状態で嵌め込まれている。スプリングホルダ２０はスプール１２側へ向けて開口した凹形状に形成されている。スプリングホルダ２０の内側には第１付勢部材としての巻取スプリング２２が設けられている。この巻取スプリング２２の渦巻方向外側端に対応してスプリングホルダ２０内の内周部近傍には係止壁２０Ａが形成されており、巻取スプリング２２の渦巻方向外側端が係止壁２０Ａに係止されている。
【００１８】
これに対して、巻取スプリング２２の渦巻方向内側端略円柱状のアダプタ２４に係止されている。アダプタ２４は、上述したフレームの脚板を貫通してスプール１２の軸方向一側面に設けられた連結軸部１２Ａに相対回転が規制された状態で連結されている。このため、アダプタ２４は、スプール１２に対して同軸的且つ一体的に回転し、スプール１２と共にアダプタ２４が引出方向に回転すると、巻取スプリング２２が巻締められて巻取スプリング２２がアダプタ２４を介してスプール１２を巻取方向に付勢する。
【００１９】
一方、スプリングホルダ２０のフレーム側には、板状のシート２６（スプリングシート）が設けられており、シート２６には、アダプタ２４が回転自在に貫通されている。シート２６は、フレーム（一方の脚板）に取付けられており、シート２６は、スプリングカバー１８のフレーム側開口及びスプリングホルダ２０のフレーム側開口を閉止している。
【００２０】
また、上述したスプリングカバー１８内におけるスプリングカバー１８の底部とスプリングホルダ２０の底部との間には回転部材としての平歯で外歯の回転体２８が設けられている。回転体２８は、スプリングカバー１８の底壁に回転自在に支持されている。上述したアダプタ２４のスプール１２とは反対側はスプリングホルダ２０を貫通してスプリングカバー１８の底部とスプリングホルダ２０の底部との間に入り込んでおり、回転体２８の中央に相対回転可能に嵌挿されている。
【００２１】
また、回転体２８のスプール１２側の面にはスプリング取付部３０が形成されている。このスプリング取付部３０は概ねスプール１２側へ向けて開口したリング状に形成されており、その内側には第２付勢部材としてのバランススプリング３２が収容されている。バランススプリング３２の渦巻方向外側端に対応してスプリング取付部３０の内周部近傍には係止壁３０Ａが形成されており、バランススプリング３２の渦巻方向外側端は係止壁３０Ａに係止されている。
【００２２】
また、バランススプリング３２の渦巻き方向内側端は、断面Ｌ字形板状の係止部３２Ａとされている。係止部３２Ａの基端側部分はバランススプリング３２の径方向内側に延出されると共に、係止部３２Ａの先端側部分は巻取方向側に延出されている。
【００２３】
このバランススプリング３２の径方向内側には、クラッチ３４が設けられている。クラッチ３４は有底円筒状のリング３６を備えている。リング３６の内側はスプリングホルダ２０側に開口している。リング３６の内側において、この開口した側とは反対側には底壁が形成されており、上述したアダプタ２４のスプール１２とは反対側の部分が貫通している。リング３６はアダプタ２４に対して同軸的に相対回転自在にアダプタ２４に支持されている。リング３６の周壁には、断面略Ｌ字状の係止溝３６Ａが形成されている。係止溝３６Ａはリング３６の周壁を軸方向に貫通していると共に、リング３６の周壁外周側にて開口しており、バランススプリング３２の係止部３２Ａが挿入されて係止されている。
【００２４】
また、リング３６の周壁には、収容孔３８が形成されており、収容孔３８は、リング３６の周壁に沿って湾曲しており、また、リング３６の径方向内側に開口している。リング３６の内側には、略円柱状のクラッチホイール４０が設けられている。クラッチホイール４０にはアダプタ２４に対する相対回転が規制された状態でアダプタ２４が同軸的に貫通している。
【００２５】
さらに、リング３６の内側におけるクラッチホイール４０の外周側には、弾性を有する線材により形成されたクラッチスプリング４２が配置されている。クラッチスプリング４２は、コイル状のスプリング本体４２Ａを備えている。スプリング本体４２Ａは、クラッチホイール４０と同軸上に配置されている。スプリング本体４２Ａは、クラッチホイール４０の外周面に巻付けられており、クラッチホイール４０とクラッチスプリング４２とは、通常、クラッチホイール４０とスプリング本体４２Ａとの摩擦力によって一体回転可能にされている。
【００２６】
スプリング本体４２Ａの一端及び他端には、それぞれ押圧部４２Ｂ及び受け部４２Ｃが形成されており、押圧部４２Ｂ及び受け部４２Ｃは、スプリング本体４２Ａの径方向外側へ延出されている。押圧部４２Ｂ及び受け部４２Ｃは、リング３６の収容孔３８に収容されており、押圧部４２Ｂ及び受け部４２Ｃは、それぞれ収容孔３８の巻取方向側面及び引出方向側面に当接可能に構成されていると共に、それぞれ収容孔３８の巻取方向側面及び引出方向側面に同時には当接不能に構成されている。リング３６とクラッチスプリング４２とは、押圧部４２Ｂ及び受け部４２Ｃと収容孔３８の巻取方向側面及び引出方向側面とのそれぞれの当接によって、一体回転可能とされている。
【００２７】
すなわち、本実施の形態では、バランススプリング３２の渦巻き方向内側端（すなわち、係止部３２Ａ）は間接的にアダプタ２４に係止されており、バランススプリング３２の渦巻き方向内側端が外側端に対して相対的に巻取方向に回転するとバランススプリング３２が巻締り、アダプタ２４、ひいては、スプール１２を引出方向に付勢する。このように、本実施の形態では、バランススプリング３２の付勢力が巻取スプリング２２の付勢力に抗するように作用するため、巻取スプリング２２の付勢力の一部をバランススプリング３２の付勢力で相殺することができる。
【００２８】
但し、上述した回転体２８の回転が規制されていない状態では、バランススプリング３２の渦巻き方向内側端がスプール１２と共に回転すると、バランススプリング３２の渦巻き方向外側端が回転体２８を伴い回転する。このため、回転体２８の回転が規制されていない状態でバランススプリング３２の付勢力が増加することはない。
【００２９】
一方、スプリングカバー１８の内側における回転体２８の下側には支持軸６２が形成されており、更に、この支持軸６２の下側には支持軸６４が形成されている。支持軸６２、６４は軸方向が回転体２８の中心軸線と同じ方向を向いている。この支持軸６２には二段ギヤ６６が回転自在に支持されている。
【００３０】
二段ギヤ６６は大径ギヤ部７０を備えている。この大径ギヤ部７０に対応して回転体２８のスプリング取付部３０とは反対側の面には小径ギヤ部６９が回転体２８に対して同軸的且つ一体的に形成されており、二段ギヤ６６は大径ギヤ部７０が回転体２８の小径ギヤ部６９に噛み合っている。また、二段ギヤ６６は小径ギヤ部６８を備えている。小径ギヤ部６８は大径ギヤ部７０に対して同軸的に形成されており、大径ギヤ部７０よりも小径で歯数が少なく設定されている。
【００３１】
一方、支持軸６４にはセクタギヤ７２が回転自在に支持されている。セクタギヤ７２のギヤ部７４は初期状態で二段ギヤ６６の小径ギヤ部６８との噛み合いが解除されており、セクタギヤ７２が支持軸６４周りの一方へ回動すると、ギヤ部７４が小径ギヤ部６８に噛み合い、二段ギヤ６６、ひいては、回転体２８を回転させる。このように回転体２８が回転すると、バランススプリング３２の渦巻方向外側端が内側端に対して引出方向に回転し、バランススプリング３２が巻締まる。
【００３２】
また、セクタギヤ７２の回転中心を介してギヤ部７４とは反対側は被押圧部７６とされている。この被押圧部７６の側方には駆動手段としてのロッド８０が配置されている。ロッド８０は、その長手方向にスライド可能とされており、被押圧部７６側へスライドすることで被押圧部７６を押圧して、セクタギヤ７２を回転させ、ギヤ部７４を二段ギヤ６６の小径ギヤ部６８に噛み合わせる。
【００３３】
このロッド８０は、他のギヤやリンク部材等の運動伝達手段を介して図示しないカムに機械的に連結されている。このカムは、本ウェビング巻取装置１０に対応したドアの開口縁に設けられており、ドア開口がドアにより閉止されるとカムがドアに押圧され、これによって移動したカムが直接又は間接的にロッド８０を被押圧部７６側へスライドさせる。また、ドア開口が開放されるとカムに対するドアの押圧が解除され、これによって移動したカムがロッド８０を被押圧部７６とは反対側へスライドさせる。
【００３４】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００３５】
本ウェビング巻取装置１０では、車両のシートに着座した乗員が、身体にウェビング１４を装着する際には、乗員によってウェビング１４がその長手方向先端側へ引っ張られてスプール１２から引出される。これによりスプール１２が引出方向へ回転すると、アダプタ２４が引出方向へ回転されて、巻取スプリング２２が渦巻き方向内側端部を渦巻き方向外側端部に対して引出方向に回転させる。これにより、巻取スプリング２２が巻締められる。巻取スプリング２２は巻締められることによってスプール１２を巻取方向に付勢する付勢力が増加する。したがって、ウェビング１４を引出すにつれ、ウェビング１４の引出しに抗する力が増加する。
【００３６】
ここで、乗員が身体にウェビング１４を装着する前に乗員がドアを閉めていると、上述したカムがロッド８０をセクタギヤ７２の被押圧部７６側へスライドする。このようにスライドしたロッド８０は被押圧部７６を押圧してセクタギヤ７２を回転させ、ギヤ部７４を二段ギヤ６６の小径ギヤ部６８に噛み合わせて二段ギヤ６６、ひいては、回転体２８を回転させる。このように回転した回転体２８はバランススプリング３２の渦巻方向外側端を内側端に対して引出方向に回転させ、バランススプリング３２を巻締める。
【００３７】
このように巻締められたバランススプリング３２は、スプール１２を引出方向に付勢する。したがって、乗員がウェビング１４を引出す際には、上記のように巻取スプリング２２の付勢力が増加してウェビング１４の引出しに抗するものの、この巻取スプリング２２の付勢力の付勢力に抗するようにバランススプリング３２の付勢力が作用する。このため、比較的、軽い力でウェビング１４を引出すことができる。
【００３８】
また、このように引出されたウェビング１４を装着した際には、ウェビング１４の弛みの分だけ巻取スプリング２２の付勢力によってスプール１２が巻取方向に回転させられる。このようにしてスプール１２が巻取方向に回転すると、バランススプリング３２の渦巻方向内側端が回転してバランススプリング３２が巻締められる。バランススプリング３２の付勢力は巻取スプリング２２の付勢力に抗するように作用する。このため、乗員の身体にウェビング１４が装着することによる圧迫感を軽減できる。
【００３９】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
図３には本実施の形態に係るウェビング巻取装置１１０の要部の構成が前記第１の実施の形態の説明に用いた図２に対応する側面図により示されている。
【００４１】
この図に示されるように、本ウェビング巻取装置１１０は、セクタギヤ７２を備えておらず、代わりにセクタギヤ１１２を備えている。このセクタギヤ１１２は被押圧部７６を備えておらず、ウォームホイール１１４がセクタギヤ１１２の回動中心に対して同軸的に形成されている。
【００４２】
また、本ウェビング巻取装置１１０はロッド８０を備えておらず、代わりに駆動手段としてのモータ１１６を備えている。このモータ１１６の出力軸にはウォームギヤ１１８が形成されており、上記のウォームホイール１１４に噛み合っている。すなわち、本ウェビング巻取装置１１０は、モータ１１６の駆動力によってセクタギヤ１１２を回動させ、ひいては、回転体２８を回動させる構成である。
【００４３】
図４に示されるように、モータ１１６は制御手段としての制御回路１２０を介してバッテリー１２２に電気的に接続されている。この制御回路１２０は本ウェビング巻取装置１１０に対応したシートに設けられて、乗員がシートに着座したか否かを検出する着座センサ１２４が電気的に接続されている。
【００４４】
また、制御回路１２０は本ウェビング巻取装置１１０にシートベルト装置のバックルに設けられたバックルスイッチ１２６に接続されている。さらに、制御回路１２０はリミットスイッチ１２８、１３０に電気的に接続されている。リミットスイッチ１２８、１３０は、セクタギヤ１１２、又は、二段ギヤ６６、或いは、回転体２８に対して同軸的且つ一体的に回動する図示しないカムに対応して設けられている、リミットスイッチ１２８は、セクタギヤ１１２のギヤ部７４が二段ギヤ６６の小径ギヤ部６８に噛み合っていない初期状態からセクタギヤ１１２が一定角度回動すうと、上記のカムに押圧されて電気信号を出力する。
【００４５】
これに対して、リミットスイッチ１３０は、リミットスイッチ１２８がカムに押圧されるセクタギヤ１１２の回動位置から初期位置に戻るとカムよって押圧されて電気信号を出力する。
【００４６】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４７】
本ウェビング巻取装置１１０では、乗員がシートに着座して着座センサ１２４から出力される電気信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル（又は、ＯＦＦからＯＮ）に切り替わると、制御回路１２０がモータ１１６を正転駆動させる。モータ１１６が正転駆動することで、ウォームギヤ１１８がウォームホイール１１４を回動させると、セクタギヤ１１２が初期位置から離脱してギヤ部７４が二段ギヤ６６の小径ギヤ部６８に噛み合い、二段ギヤ６６、ひいては、回転体２８を回転させる。
【００４８】
さらに、セクタギヤ１１２に伝わったモータ１１６の正転駆動力でセクタギヤ１１２が回動し、更に、二段ギヤ６６、回転体２８が回動することにより、上述したセクタギヤ１１２、又は、二段ギヤ６６、或いは、回転体２８に対して同軸的且つ一体的に回動する図示しないカムがリミットスイッチ１２８を操作して、リミットスイッチ１２８から出力される電気信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル（又は、ＯＦＦからＯＮ）に切り替わると、制御回路１２０がモータ１１６を停止させる。
【００４９】
上記のようにモータ１１６の正転駆動力によって回転した回転体２８は、バランススプリング３２の渦巻方向外側端を内側端に対して引出方向に回転させ、バランススプリング３２を巻締める。前記第１の実施の形態と同様に、巻締められたバランススプリング３２は、スプール１２を引出方向に付勢する。したがって、乗員がウェビング１４を引出す際には、上記のように巻取スプリング２２の付勢力が増加してウェビング１４の引出しに抗するものの、この巻取スプリング２２の付勢力の付勢力に抗するようにバランススプリング３２の付勢力が作用する。このため、比較的、軽い力でウェビング１４を引出すことができる。
【００５０】
また、このように引出されたウェビング１４を装着した際には、ウェビング１４の弛みの分だけ巻取スプリング２２の付勢力によってスプール１２が巻取方向に回転させられる。このようにしてスプール１２が巻取方向に回転すると、バランススプリング３２の渦巻方向内側端が回転してバランススプリング３２が巻締められる。バランススプリング３２の付勢力は巻取スプリング２２の付勢力に抗するように作用する。このため、乗員の身体にウェビング１４が装着することによる圧迫感を軽減できる。
【００５１】
一方、例えば、乗員が装着していたウェビング１４を外すために本ウェビング巻取装置１１０を含むシートベルト装置を構成するバックルからウェビング１４に設けられたタングを取り外すと、バックルに設けられたバックルスイッチ１２８から出力される電気信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（又は、ＯＮからＯＦＦ）に切り替わる。
【００５２】
このようにバックルスイッチ１２８から出力される電気信号が切り替わると、制御回路１２０はモータ１１６を逆転駆動させる。モータ１１６が逆転駆動することによりセクタギヤ１１２が回動して初期位置に到達すると、上述したカムがリミットスイッチ１３０を操作する。これによりリミットスイッチ１３０から出力される電気信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル（又は、ＯＦＦからＯＮ）に切り替わると、制御回路１２０がモータ１１６を停止させる。
【００５３】
このようにセクタギヤ１１２が初期位置に戻った状態では、セクタギヤ１１２のギヤ部７０と二段ギヤ６６の小径ギヤ部６８との噛み合いが解消される。したがって、この状態では、二段ギヤ６６や回転体２８は自由に回転でき、この状態でバランススプリング３２が巻締められていれば、バランススプリング３２の巻締まりが解消されるまで回転体２８及び二段ギヤ６６が回転する。
【００５４】
このようにバランススプリング３２の巻締まりが解消され、しかも、二段ギヤ６６や回転体２８は自由に回転できる状態では、巻取スプリング２２の付勢力に抗するような付勢力が生じない。このため、巻取スプリング２２の充分な付勢力によってスプール１２を巻取方向に回転させてウェビング１４をスプール１２に巻取らせて格納することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、制御手段としての制御回路１２０に関しては、上述したようにモータ１１６を動作させることができれば、その具体的な回路構成に限定されるものではない。また、このような制御回路１２０に代えてＥＣＵ等のコンピュータを制御手段として用い、ソフト的にモータ１１６を制御する構成としてもよい。
【００５６】
また、モータ１１６を正転駆動、逆転駆動、停止させるための電気信号の出力源として着座センサ１２４やバックルスイッチ１２６、リミットスイッチ１２８、１３０を用いたが、電気信号の出力源がこのような構成に限定されるものではない。すなわち、着座センサ１２４は乗員が車両のシートに着座してからウェビング１４を引出すまでの状態を検出するための一手段である。また、バックルスイッチ１２６はウェビング１４をスプール１２に巻取らせるタイミングを検出するための一手段である。したがって、このような着座センサ１２４やバックルスイッチ１２６に代えて、例えば、ドアの開閉を検出するカーテシスイッチ等を用いてもよい。
【００５７】
さらに、リミットスイッチ１２８、１３０はモータ１１６の停止タイミングを検出するための一手段である。したがって、このようなリミットスイッチ１２８に代えて、タイマ回路等を適用し、モータ１１６が一定時間の正転駆動又は逆転駆動した場合にモータ１１６を停止させる構成としてもよいし、セクタギヤ１１２の回動を初期位置と、その反対側の所定位置で規制するストッパを設け、セクタギヤ１１２がストッパに当接して回動が規制されることにより生じた過電流を検出してモータ１１６を停止させる構成としてもよい。
【００５８】
また、上記の各実施の形態では、セクタギヤ７２、１１２を用いることにより、初期位置でセクタギヤ７２、１１２と二段ギヤ６６（ひいては回転体２８）とを切り離す構成としている。しかしながら、セクタギヤ７２、１１２に代えて間欠ギヤを用い、間欠ギヤの初期位置で間欠ギヤと二段ギヤ６６（ひいては回転体２８）とを切り離す構成としてもよい（換言すれば、セクタギヤ７２、１１２は間欠ギヤの一態様である）。
【符号の説明】
【００５９】
１０    ウェビング巻取装置
１２    スプール
１４    ウェビング
２２    巻取スプリング（第１付勢部材）
２８    回転体
３２    バランススプリング（第２付勢部材）
８０    ロッド（駆動手段）
１１０    ウェビング巻取装置
１１６    モータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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