(57)【要約】【課題】指定した動体が複数の撮像装置によるそれぞれの撮像エリアをまたがって移動した場合であっても、複数の撮像エリアをまたがって移動した動体の移動軌跡である動線を自動的に求めることができる動線表示システムを提供する。【解決手段】それぞれの撮像装置１１、１２にて撮像されたそれぞれの画像データは、それぞれの分割エリアＡ１１、Ａ１２における隣り合う縁部が重なるように撮像されている。画像処理装置１０は、特定の動体が指定されると、指定動体が認識された画像データに対応する分割エリア内における指定動体の移動軌跡Ｋ１１、Ｋ１２を分割エリア毎に求め、それぞれの分割エリア内の移動軌跡において、隣り合う分割エリアと重なっている重畳領域Ａｔに指定動体が認識された場合における同時刻の位置Ｐ１１、Ｐ１２を連結することで、隣り合う分割エリアをまたがって移動した指定動体の移動軌跡である動線Ｋ１を求める。【選択図】図４
2014059703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象エリア内において隣り合うように任意の領域に分割された複数の分割エリアのそれぞれを撮像するとともに撮像した画像データを次々と出力する複数の撮像装置と、
複数の前記撮像装置からの画像データを取り込んで画像処理を行う画像処理装置と、を備え、指定された動体の移動軌跡である動線を表示する、動線表示システムであって、
それぞれの前記撮像装置にて撮像されたそれぞれの画像データは、それぞれの前記分割エリアにおける隣り合う縁部が重なるように撮像されており、
前記画像処理装置は、
画像認識手段を有しており、任意の撮像装置からの画像データ中から特定の動体が指定されると、前記画像認識手段を用いて、指定された動体である指定動体を認識し、
前記指定動体が認識された画像データに対応する分割エリア内における前記指定動体の移動軌跡を、前記分割エリア毎に求め、
それぞれの分割エリア内の移動軌跡において、隣り合う分割エリアと重なっている重畳領域に前記指定動体が認識された場合における同時刻の位置を連結することで、隣り合う分割エリアをまたがって移動した前記指定動体の移動軌跡である動線を求め、求めた動線を所定の表示方法にて表示する、
動線表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の動線表示システムであって、
前記重畳領域には、仮想的に設定された仮想連結ラインが設定されており、
前記画像処理装置は、
それぞれの分割エリア内の移動軌跡を連結する際、同時刻における前記指定動体の前記仮想連結ライン上の位置を連結して、隣り合う分割エリアをまたがって移動した前記指定動体の前記動線を求める、
動線表示システム。
【請求項３】
対象エリア内において隣り合うように任意の領域に分割された複数の分割エリアのそれぞれを撮像するとともに撮像した画像データを次々と出力する複数の撮像装置と、
複数の前記撮像装置からの画像データを取り込んで画像処理を行う画像処理装置と、を備え、指定された動体の移動軌跡である動線を表示する、動線表示システムであって、
それぞれの前記撮像装置にて撮像されたそれぞれの画像データは、それぞれの前記分割エリアにおける隣り合う縁部が重ならないように撮像されており、
前記画像処理装置は、
画像認識手段を有しており、任意の撮像装置からの画像データ中から特定の動体が指定されると、前記画像認識手段を用いて、指定された動体である指定動体を認識し、
前記指定動体が認識された画像データに対応する分割エリア内における前記指定動体の移動軌跡を、前記分割エリア毎に求め、
それぞれの分割エリア内の移動軌跡において、いずれかの分割エリアから前記指定動体が認識されなくなった後、所定時間内にいずれかの分割エリアにて前記指定動体が認識された場合、前記指定動体が認識されなくなった分割エリアにおける移動軌跡と、前記指定動体が認識されなくなった後に認識された分割エリアにおける移動軌跡とを連結することで、隣り合う分割エリアをまたがって移動した前記指定動体の移動軌跡である動線を求め、求めた動線を所定の表示方法にて表示する、
動線表示システム。
【請求項４】
請求項３に記載の動線表示システムであって、
重ならないように設定された前記分割エリア内において隣り合う分割エリアのそれぞれに近い縁部の近傍の位置には、仮想的に設定された仮想連結ラインが隣り合うそれぞれの分割エリアに対応させて設定されており、
前記画像処理装置は、
それぞれの分割エリア内の移動軌跡を連結する際、いずれかの分割エリアにおける当該分割エリアの前記仮想連結ラインを通過した後に前記指定動体が認識されなくなった後、所定時間内に、隣り合う分割エリアの仮想連結ラインを通過して当該分割エリア内に前記指定動体が認識された場合、前記指定動体が認識されなくなった分割エリアにおける移動軌跡の仮想連結ライン上の位置と、前記指定動体が認識されなくなった後に認識された隣り合う分割エリアにおける移動軌跡の仮想連結ライン上の位置とを連結することで、隣り合う分割エリアをまたがって移動した前記指定動体の移動軌跡である動線を求め、求めた動線を所定の表示方法にて表示する、
動線表示システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の動線表示システムであって、
前記画像処理装置には、前記対象エリアの全体を表す対象エリアマップが記憶されており、
前記対象エリアマップには、任意の領域に設定された単数または複数の詳細エリアが設定されており、
前記画像処理装置には、前記対象エリアマップ内における前記詳細エリアの位置を示す詳細エリア座標情報が記憶されており、
前記画像処理装置は、各時刻に対応させて前記対象エリアマップ内における前記指定動体の位置を示す指定動体座標情報を求め、求めた指定動体座標情報と前記詳細エリア座標情報に基づいて、時刻に対応させて前記指定動体が前記詳細エリアのそれぞれに滞在した時間を示す詳細エリア滞在時間グラフを表示する、
動線表示システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の動線表示システムであって、
前記画像処理装置には、前記対象エリアの全体を表す対象エリアマップが記憶されており、
前記画像処理装置は、各時刻に対応させて前記対象エリアマップ内における前記指定動体の位置を示す指定動体座標情報を求め、求めた指定動体座標情報と前記対象エリアマップに基づいて、前記対象エリアマップ中に前記動線を表示する、
動線表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象エリア内において指定した動体の移動軌跡を表示する動線表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、店舗内における顧客の移動経路の分析を行って売り上げの向上を図るシステムや、工場内における作業者の移動経路を分析して生産性の向上を図るシステムが提案されている。
例えば特許文献１及び特許文献２に記載された従来技術では、監視領域を複数のカメラで撮影し、各カメラの画像で検出された移動体の軌跡を示す動線データをカメラ毎に作成して、動線データベースに記憶している。そして動線データベースの中から、第１の動線データ、及び第１の動線データと連結される第２の動線データ、の選択入力を受け付け、第１、第２の動線データが選択されると、第１の動線データの始点から第２の動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成する動線編集装置、動線連結方法が開示されている。
また例えば特許文献３に記載された従来技術では、店舗内の通路に複数のマットを配置し、当該マットにて顧客の位置と体重を求めている。そして同一体重の顧客は同一人物であるとみなしている。時間の経過とともに同一体重の顧客が各通路のマットで検出された場合、当該体重の顧客が、検出されたマットの配置位置に沿って移動したものと認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９３９４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７０５６３号公報
【特許文献３】特開２０１０−１７０２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に記載された従来技術では、カメラ毎の撮影エリア内では、指定した動体の移動軌跡を自動的に求めることができるが、複数のカメラの撮像エリアをまたがって動体が移動した場合、作業者が連結するべき動線データを指定しなければならないので、作業者の手間がかかるとともに、作業者による連結するべき動線データの選択間違いが発生する可能性がある。
また、特許文献３に記載された従来技術では、体重のみで顧客を特定しており、同一体重の顧客が複数来店した場合は、各顧客の正しい移動経路を求めることができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、指定した動体が複数の撮像装置によるそれぞれの撮像エリアをまたがって移動した場合であっても、複数の撮像エリアをまたがって移動した動体の移動軌跡である動線を自動的に求めることができる動線表示システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る動線表示システムは次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、対象エリア内において隣り合うように任意の領域に分割された複数の分割エリアのそれぞれを撮像するとともに撮像した画像データを次々と出力する複数の撮像装置と、複数の前記撮像装置からの画像データを取り込んで画像処理を行う画像処理装置と、を備え、指定された動体の移動軌跡である動線を表示する、動線表示システムである。
それぞれの前記撮像装置にて撮像されたそれぞれの画像データは、それぞれの前記分割エリアにおける隣り合う縁部が重なるように撮像されている。
そして、前記画像処理装置は、画像認識手段を有しており、任意の撮像装置からの画像データ中から特定の動体が指定されると、前記画像認識手段を用いて、指定された動体である指定動体を認識し、前記指定動体が認識された画像データに対応する分割エリア内における前記指定動体の移動軌跡を、前記分割エリア毎に求め、それぞれの分割エリア内の移動軌跡において、隣り合う分割エリアと重なっている重畳領域に前記指定動体が認識された場合における同時刻の位置を連結することで、隣り合う分割エリアをまたがって移動した前記指定動体の移動軌跡である動線を求め、求めた動線を所定の表示方法にて表示する。
【０００６】
この第１の発明によれば、複数の撮像装置のそれぞれで撮像する隣り合う分割エリアのそれぞれが、互いに重畳領域を有するように設定されている。そして、それぞれの分割エリア毎に指定動体の移動軌跡を求め、重畳領域内における同時刻の指定動体の位置を連結することで、分割エリアをまたがって移動した指定動体の移動軌跡を連結して、隣り合う分割エリアをまたがって移動した指定動体の動線を求める。
これにより、複数の撮像エリア（分割エリア）をまたがって移動した指定動体の移動軌跡である動線を自動的に求めることができる。
【０００７】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る動線表示システムであって、前記重畳領域には、仮想的に設定された仮想連結ラインが設定されており、前記画像処理装置は、それぞれの分割エリア内の移動軌跡を連結する際、同時刻における前記指定動体の前記仮想連結ライン上の位置を連結して、隣り合う分割エリアをまたがって移動した前記指定動体の前記動線を求める。
【０００８】
この第２の発明によれば、仮想連結ラインを設定することで、連結する移動軌跡の位置を限定し、より安定した連結を行うことができる。
【０００９】
次に、本発明の第３の発明は、対象エリア内において隣り合うように任意の領域に分割された複数の分割エリアのそれぞれを撮像するとともに撮像した画像データを次々と出力する複数の撮像装置と、複数の前記撮像装置からの画像データを取り込んで画像処理を行う画像処理装置と、を備え、指定された動体の移動軌跡である動線を表示する、動線表示システムである。
それぞれの前記撮像装置にて撮像されたそれぞれの画像データは、それぞれの前記分割エリアにおける隣り合う縁部が重ならないように撮像されている。
そして、前記画像処理装置は、画像認識手段を有しており、任意の撮像装置からの画像データ中から特定の動体が指定されると、前記画像認識手段を用いて、指定された動体である指定動体を認識し、前記指定動体が認識された画像データに対応する分割エリア内における前記指定動体の移動軌跡を、前記分割エリア毎に求め、それぞれの分割エリア内の移動軌跡において、いずれかの分割エリアから前記指定動体が認識されなくなった後、所定時間内にいずれかの分割エリアにて前記指定動体が認識された場合、前記指定動体が認識されなくなった分割エリアにおける移動軌跡と、前記指定動体が認識されなくなった後に認識された分割エリアにおける移動軌跡とを連結することで、隣り合う分割エリアをまたがって移動した前記指定動体の移動軌跡である動線を求め、求めた動線を所定の表示方法にて表示する。
【００１０】
この第３の発明によれば、複数の撮像装置のそれぞれで撮像する隣り合う分割エリアのそれぞれが、互いに重ならないように設定されている。そして、それぞれの分割エリア毎に指定動体の移動軌跡を求め、ある分割エリアから指定動体が認識されなくなってから、所定時間内に、ある分割エリアで指定動体が認識された場合、分割エリアをまたがって移動した指定動体の移動軌跡を連結して、隣り合う分割エリアをまたがって移動した指定動体の動線を求める。
これにより、複数の撮像エリア（分割エリア）をまたがって移動した指定動体の移動軌跡である動線を自動的に求めることができる。
【００１１】
次に、本発明の第４の発明は、上記第３の発明に係る動線表示システムであって、重ならないように設定された前記分割エリア内において隣り合う分割エリアのそれぞれに近い縁部の近傍の位置には、仮想的に設定された仮想連結ラインが隣り合うそれぞれの分割エリアに対応させて設定されている。
そして、前記画像処理装置は、それぞれの分割エリア内の移動軌跡を連結する際、いずれかの分割エリアにおける当該分割エリアの前記仮想連結ラインを通過した後に前記指定動体が認識されなくなった後、所定時間内に、隣り合う分割エリアの仮想連結ラインを通過して当該分割エリア内に前記指定動体が認識された場合、前記指定動体が認識されなくなった分割エリアにおける移動軌跡の仮想連結ライン上の位置と、前記指定動体が認識されなくなった後に認識された隣り合う分割エリアにおける移動軌跡の仮想連結ライン上の位置とを連結することで、隣り合う分割エリアをまたがって移動した前記指定動体の移動軌跡である動線を求め、求めた動線を所定の表示方法にて表示する。
【００１２】
この第２の発明によれば、仮想連結ラインを設定することで、連結する移動軌跡の位置を限定し、より安定した連結を行うことができる。
【００１３】
次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る動線表示システムであって、前記画像処理装置には、前記対象エリアの全体を表す対象エリアマップが記憶されており、前記対象エリアマップには、任意の領域に設定された単数または複数の詳細エリアが設定されており、前記画像処理装置には、前記対象エリアマップ内における前記詳細エリアの位置を示す詳細エリア座標情報が記憶されている。
そして、前記画像処理装置は、各時刻に対応させて前記対象エリアマップ内における前記指定動体の位置を示す指定動体座標情報を求め、求めた指定動体座標情報と前記詳細エリア座標情報に基づいて、時刻に対応させて前記指定動体が前記詳細エリアのそれぞれに滞在した時間を示す詳細エリア滞在時間グラフを表示する。
【００１４】
この第５の発明によれば、指定動体が、設定した詳細エリアのそれぞれで、どれだけの時間滞在していたか、を知ることができるので、例えば対象エリアが店舗で指定動体が顧客の場合は、どの詳細エリアが顧客の興味を獲得しているかを容易に判定可能であり、例えば対象エリアが工場で指定動体が作業者の場合は、どの詳細エリアが効率的な作業を阻害しているか（どの詳細エリアの作業時間が長いか）を容易に判定可能である。
【００１５】
次に、本発明の第６の発明は、上記第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る動線表示システムであって、前記画像処理装置には、前記対象エリアの全体を表す対象エリアマップが記憶されている。
そして、前記画像処理装置は、各時刻に対応させて前記対象エリアマップ内における前記指定動体の位置を示す指定動体座標情報を求め、求めた指定動体座標情報と前記対象エリアマップに基づいて、前記対象エリアマップ中に前記動線を表示する。
【００１６】
この第６の発明によれば、対象エリアの全体を複数の撮像装置を使って撮像した場合であっても、指定動体が、対象エリアの全体をどのように移動したかを示す動線を自動的に求めて表示する。
これにより、例えば店舗の場合は顧客の移動経路の分析に利用可能であり、例えば工場の場合は作業者の移動経路の分析に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態において、対象エリア２０の例と、分割エリアＡ１１、Ａ１２及び重畳領域Ａｔの例と、撮像装置１１、１２、画像処理装置１０の配置の例を説明する図であり、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は平面図である。
【図２】第１の実施の形態において、（Ａ）は撮像装置１１からの画像データの例であり、（Ｂ）は撮像装置１２からの画像データの例である。
【図３】第１の実施の形態において、時刻に対する対象エリア内の指定動体の位置を示す指定動体座標データの例を説明する図である。
【図４】第１の実施の形態において、（Ａ）は撮像装置１１の画像データから求めた指定動体の移動軌跡Ｋ１１の例を示しており、（Ｂ）は撮像装置１２の画像データから求めた指定動体の移動軌跡Ｋ１２の例を示しており、（Ｃ）は（Ａ）に示す移動軌跡と（Ｂ）に示す移動軌跡とを連結して分割エリアＡ１１と分割エリアＡ１２にまたがって移動した指定動体の動線Ｋ１を示す図である。
【図５】第１の実施の形態において、対象エリアマップ、指定動体の動線Ｋ１、詳細エリアＳ１〜Ｓ４の設定の例を説明する図である。
【図６】第１の実施の形態において、指定動体が、どの詳細エリアに、どれだけの時間滞在していたか、を示す詳細エリア滞在時間グラフの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
なお、以下の説明では第１の実施の形態と第２の実施の形態を説明し、第１の実施の形態では隣り合う分割エリアが重なるように設定した例を説明し、第２の実施の形態では隣り合う分割エリアが重ならないように設定した例を説明する。
●●［第１の実施の形態］
●［動線表示システム１の構成と、対象エリア２０の例（１）］
本発明の動線表示システム１は、複数の撮像装置１１、１２と、画像処理装置１０にて構成されている。
撮像装置１１、１２は、対象エリア２０内において隣り合うように任意の領域に分割された複数の分割エリアＡ１１、Ａ１２のそれぞれを撮像するとともに撮像した画像データを次々と出力する。なお、本実施の形態では、説明を容易にするために２つの分割エリアＡ１１、Ａ１２と、２台の撮像装置１１、１２を用いた例を説明するが、３以上の複数の分割エリア、及び３台以上の複数の撮像装置としてもよい。
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、撮像装置１１は分割エリアＡ１１を撮像可能な位置の天井に取り付けられており、撮像装置１２は分割エリアＡ１２を撮像可能な位置の天井に取り付けられている。
画像処理装置１０は例えばパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ等の処理手段や記憶手段等を有しており、撮像装置１１、１２からの画像データを取り込んで記憶し、記憶前の画像データ（ライブ画像データ）や記憶している画像データ（録画データ）に対して画像処理を行う。
【００１９】
分割エリアＡ１１、Ａ１２は、対象エリア２０内において隣り合うように任意の領域に分割されている。そして隣り合う分割エリアＡ１１、Ａ１２を撮像する撮像装置１１、１２にて撮像されるそれぞれの画像データは、隣り合う縁部が重なるように撮像されており、重なる部分を重畳領域Ａｔとする。
なお、対象エリアが非常に広い場合は、複数のグループ領域に分け、各グループ領域内において、隣り合う分割エリアの縁部が重なるように各分割エリアを設定してもよい。
また、重畳領域Ａｔ内には、より安定的に動線の連結を実行するために、仮想的に設定された仮想連結ラインＬが設定されている。
なお本実施の形態の対象エリア２０は、通路２８、作業台２１、２２、２３、２４、出入口２５、２６が配置されている例を示している。
例えば作業者Ａは、出入口２５から対象エリア２０内に入室し、通路２８を移動しながら作業台２１、２２、２３、２４にて作業を行って出入口２６から退室する。
【００２０】
●［撮像装置が撮像した画像データの例（図２）］
図２（Ａ）は、撮像装置１１が撮像した画像データＤ１１の例を示しており、図２（Ｂ）は撮像装置１２が撮像した画像データＤ１２の例を示している。
図２（Ａ）に示す画像データＤ１１の縁部（この場合、下端）には、仮想連結ラインＬが含まれるように、撮像装置１１の撮像エリアが調整されている。
また図２（Ｂ）に示す画像データＤ１２の縁部（この場合、下端）には、仮想連結ラインＬが含まれるように、撮像装置１２の撮像エリアが調整されている。
なお、仮想連結ラインＬは仮想的なラインであるので、実際の画像データ内に仮想連結ラインが表示されていなくてもよい。
【００２１】
●［画像処理装置１０の動作と、求めた移動軌跡、動線の表示例（図３、図４）］
画像処理装置の処理手段は画像認識手段を有しており、任意の画像データ中から特定の動体が指定されると、画像認識手段を用いて指定された動体である指定動体を認識し、指定動体を追尾し、その移動軌跡を求める。本実施の形態では、図２（Ａ）の画像データＤ１１中に撮像されている作業者Ａが指定動体として指定された例を説明する。
処理手段は、撮像装置１１から次々と入力される画像データＤ１１中に指定動体（この場合、作業者Ａ）を認識した場合は、例えば作業者Ａの重心の移動軌跡を求め、各時刻に対応させて分割エリアＡ１１内における作業者Ａの位置の座標（ｘ、ｙ）を求める。
また処理手段は、撮像装置１２から次々と入力される画像データＤ１２中に指定動体を認識した場合は、作業者Ａの（重心の）移動軌跡を求め、各時刻に対応させて分割エリアＡ１２内における作業者Ａの位置の座標（ｘ、ｙ）を求める。
このように、まず分割エリア毎に指定動体の移動軌跡を求める。
【００２２】
次に図３を用いて、各時刻に対する指定動体の位置（座標）を記録した指定動体座標データＤｘ（指定動体座標情報に相当）の例を説明する。
例えば指定動体座標データＤｘは、１行のグループの各項目に対応するデータがカンマで区切られたＣＳＶ形式のデータである。
また図３の例では、各項目には、指定動体ＩＤ、時刻、撮像装置ＩＤ、画像データ内の座標、対象エリア全体内の座標、等が設定されている。以下、指定動体座標データＤｘの各項目について説明する。
【００２３】
「指定動体ＩＤ」は、指定動体の識別情報であり、作業者Ａの指定動体ＩＤは「Ａ」が割り付けられて記録されている。なお、指定動体は複数を設定可能であり、例えば指定動体毎にＡ、Ｂ、Ｃと順番に指定動体ＩＤが割り付けられて記録される。処理手段は、指定動体毎の移動軌跡を求めることが可能である。
「時刻」には、対象となる画像データが撮像された時刻が記録されている。
「撮像装置ＩＤ」には、対象となる画像データを撮像した撮像装置の識別情報が記録されている。
「画像データ内の座標」には、対象となる画像データ中において対象となる指定動体の位置に対応する当該画像データ内の座標が記録されている。
「対象エリア全体内の座標」には、「画像データ内の座標」を対象エリア全体を示す対象エリアマップ内の座標に変換した座標が記録されている。
【００２４】
例えば処理手段は、取り込んだ画像データ（ライブ画像データでもよいし、録画データでもよい）の中に指定動体（この場合、作業者Ａ）を認識した場合、「指定動体ＩＤ」の欄に「Ａ」を記録し、当該画像データのヘッダ情報等から抽出した時刻がｔ［０］であった場合、「時刻」の欄に「ｔ［０］」を記録し、当該画像データのヘッダ情報等から抽出した撮像装置の識別情報（この場合、「１１」）を「撮像装置ＩＤ」の欄に記録する。また、画像データ中における指定動体の座標を求め、求めた座標［ｘ（０）、ｙ（０）］を「画像データ内の座標」の欄に記録し、画像データ内の座標［ｘ（０）、ｙ（０）］を、対象エリアマップ内の座標に変換し、変換した座標［Ｘ（０）、Ｙ（０）］を「対象エリア全体内の座標」の欄に記録する。
【００２５】
図３の指定動体座標データＤｘの例は、撮像装置１１からの画像データ中には、指定動体「Ａ」が、時刻ｔ［０］〜ｔ［ｎ＋１］の間で認識されたことを示している。
これを対象エリアマップに表示すると、図４（Ａ）に示すような指定動体Ａの移動軌跡Ｋ１１が得られるが、移動軌跡Ｋ１１は、分割エリアＡ１１内の軌跡しか求めることができない。なお、移動軌跡Ｋ１１と仮想連結ラインＬとの交点の位置を位置Ｐ１１とする。
また図３の指定動体座標データＤｘの例は、撮像装置１２からの画像データ中には、指定動体「Ａ」が、時刻ｔ［ｎ−２］〜ｔ［ｎ＋５］の間で認識されたことを示している。
これを対象エリアマップに表示すると、図４（Ｂ）に示すような指定動体Ａの移動軌跡Ｋ１２が得られるが、移動軌跡Ｋ１２は、分割エリアＡ１２内の軌跡しか求めることができない。なお、移動軌跡Ｋ１２と仮想連結ラインＬとの交点の位置を位置Ｐ１２とする。
当然であるが、位置Ｐ１１と位置Ｐ１２は、対象エリアマップ内において同じ座標になるはずである。
【００２６】
ここで、仮想連結ラインＬの位置を示す仮想連結ライン座標データは、予め画像処理装置１０の記憶手段に記憶されている。なお、仮想連結ライン座標データは、画像データ内の座標として撮像装置毎に記憶されていてもよいし、対象エリアマップ内の座標として記憶されていてもよい。
例えば図３に示す指定動体座標データＤｘ中の撮像装置ＩＤ＝１１に対応するデータにおいて、時刻ｔ［ｎ］における画像データ内の座標［ｘ（ｎ）、ｙ（ｎ）］または対象エリアマップ内の座標［Ｘ（α）、Ｙ（α）］が、仮想連結ラインＬ上の座標であるとする。この座標は、図４（Ａ）における位置Ｐ１１の座標である。
この場合、指定動体座標データＤｘ中の撮像装置ＩＤ＝１２に対応するデータにおいて、同一時刻のｔ［ｎ］における画像データ内の座標［ｘ（ｍ）、ｙ（ｍ）］または対象エリアマップ内の座標［Ｘ（α）、Ｙ（α）］も、同一時刻における同一位置の座標（仮想連結ラインＬ上の同一位置）である。この座標は、図４（Ｂ）における位置Ｐ１２の座標である。
【００２７】
例えば処理手段は、時刻ｔ［０］〜ｔ［ｎ］については、撮像装置ＩＤ＝１１に対応するデータから図４（Ａ）に示す分割エリアＡ１１内における位置Ｐ１１までの移動軌跡Ｋ１１を求め、時刻ｔ［ｎ］〜ｔ［ｎ＋５］については、撮像装置ＩＤ＝１２に対応するデータから図４（Ｂ）に示す分割エリアＡ１２内における位置Ｐ１２からの移動軌跡Ｋ１２を求める。そして、求めた２つの分割エリア内の移動軌跡を、同一時刻ｔ［ｎ］における位置Ｐ１１［Ｘ（α）、Ｙ（α）］と位置Ｐ１２［Ｘ（α）、Ｙ（α）］にて連結し、指定動体Ａの時刻ｔ［０］〜ｔ［ｎ＋５］の動線Ｋ１として求める。
図４（Ｃ）は、移動軌跡Ｋ１１、Ｋ１２を連結して求めた動線Ｋ１を、対象エリアマップ内に重ねて表示した例を示している。
このように、本実施の形態にて説明した動線表示システムでは、指定動体が複数の撮像装置によるそれぞれの撮像エリア（分割エリア）をまたがって移動した場合であっても、複数の撮像エリア（分割エリア）をまたがって移動した指定動体の移動軌跡である動線を自動的に求めることができる。
なお、仮想連結ラインＬを省略し、重畳領域Ａｔ内における同一時刻の座標の位置を連結して、分割エリアをまたがって移動した指定動体の動線を求めるようにしてもよい。
【００２８】
●［動線表示の応用例（図５、図６）］
次に図５、図６を用いて、動線表示の応用例について説明する。
図５は、図４（Ｃ）に示した対象エリアマップに動線を重ねた表示において、詳細エリアＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を設定した例を示している。
例えば、詳細エリアＳ１には作業台２１の作業場所が設定され、詳細エリアＳ２には作業台２２の作業場所が設定され、詳細エリアＳ３には作業台２３の作業場所が設定され、詳細エリアＳ４には作業台２４の作業場所が設定されている。
そして画像処理装置１０の記憶手段には、対象エリアマップ内における詳細エリアＳ１〜Ｓ４の領域の座標が記録された詳細エリア座標データ（詳細エリア座標情報に相当）が記憶されている。
【００２９】
画像処理装置１０の処理手段は、詳細エリア座標データと、指定動体座標データＤｘに基づいて、指定動体が、各詳細エリアに、どれだけの時間滞在していたか、を求めて図６に示す詳細エリア滞在時間グラフに表示することができる。
図６の例に示す詳細エリア滞在時間グラフは、横軸が時刻を示しており、縦軸が各詳細エリアを示している。図６の詳細エリア滞在時間グラフを見れば、例えば時刻ｔ［ａ］〜ｔ［ｂ］では指定動体が詳細エリアＳ１に滞在しており、時刻ｔ［ｃ］〜ｔ［ｄ］では指定動体が詳細エリアＳ２に滞在していたことが容易に判断できる。
なお、詳細エリア滞在時間グラフ中において、詳細エリアと詳細エリアの間の移動は、一定速度で移動したものと仮定して直線で結んでいる。
【００３０】
例えば対象エリアが工場の場合、詳細エリア滞在時間グラフを見れば、どの作業に長時間かかっているか、容易に判断することができるので、作業時間を平均化して生産性の向上するための分析等に利用することができる。
また例えば対象エリアが店舗の場合、顧客を引き付ける陳列棚や窓口と、顧客の興味を持ってもらえない陳列棚や窓口を、容易に判断することが可能であり、売り上げ向上のための分析等に利用することができる。
【００３１】
●●［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、隣り合う分割エリアの縁部が重ならないように、各分割エリア及び各撮像装置の撮像エリアが設定されている。従って、隣り合う分割エリアをまたがって移動した指定動体の移動軌跡を、重畳領域を利用して連結することができない。
そこで、画像処理装置の処理手段は、まず、第１の実施の形態と同様に、指定動体を認識した分割エリア内において当該指定動体の移動軌跡を求める。
そして画像処理装置の処理手段は、指定動体が認識されていた分割エリアから指定動体が認識されなくなった後、所定時間内に、いずれかの分割エリアにて指定動体が認識された場合、指定動体が認識されなくなった分割エリアにおける移動軌跡と、指定動体が認識されなくなった後に認識された分割エリアにおける移動軌跡と、を連結することで、隣り合う分割エリアをまたがって移動した指定動体の移動軌跡である動線を求める。
ある分割エリア内から居なくなった指定動体が、「所定時間内（例えば数秒以内）」に、別の分割エリア内で認識された場合は、指定動体が、居なくなった分割エリアから次に認識された分割エリアへと移動した、と判断し、居なくなった分割エリアの移動軌跡の終点と、次に認識された分割エリアの移動軌跡の始点とを連結する。なお、移動軌跡の連結は、直線やスプライン曲線等、任意の線を用いて連結すればよい。
また、指定動体座標データの作成、対象エリアマップ内への動線の表示、詳細エリア滞在時間グラフの表示等は、第１の実施の形態と同様に作成や表示を行うことができる。
【００３２】
また、第１の実施の形態と同様に、仮想連結ラインを予め設定すると、異なる分割エリアの移動軌跡の連結を、より容易に、より安定して求めることができる。
例えば、隣り合うが重ならない２つの分割エリアＣ、Ｄを設定する場合、分割エリアＣ内において分割エリアＤに近い縁部の近傍の位置に仮想連結ラインＬｃを設定し、分割エリアＤ内において分割エリアＣに近い縁部の近傍の位置に仮想連結ラインＬｄを設定する。
このように、重ならないように設定された前記分割エリア内において隣り合う分割エリアのそれぞれに近い縁部の近傍の位置に、仮想的に設定する仮想連結ラインを、隣り合うそれぞれの分割エリアに対応させて設定する。
例えば、指定動体が分割エリアＣから分割エリアＤを通過するように移動した場合、指定動体は、分割エリアＣ内にて認識され、分割エリアＣ内の仮想連結ラインＬｃを通過した後で認識されなくなる。そして指定動体は、数秒後に分割エリアＤの縁部で認識され、分割エリアＤ内の仮想連結ラインＬｄを通過した後も分割エリアＤ内で認識される。
この場合、処理手段は、分割エリアＣ内で指定動体を認識している場合は分割エリアＣ内の指定動体の移動軌跡を求め、分割エリアＣ内の移動軌跡の終点を、仮想連結ラインＬｃに達した位置とする。
そして、処理手段は、所定時間内に分割エリアＤ内で指定動体を認識した場合は、分割エリアＤ内の指定動体の移動軌跡を求め、分割エリアＤ内の移動軌跡の始点を、仮想連結ラインＬｄに達した位置とする。
そして処理手段は、分割エリアＣ内の移動軌跡の終点位置（仮想連結ラインＬｃ上の位置（座標））と、分割エリアＤ内の移動軌跡の始点位置（仮想連結ラインＬｄ上の位置（座標））とを連結する。連結する移動軌跡の終点位置と、連結する移動軌跡の始点位置を、予め設定した仮想連結ライン上に限定することで、処理手段は、より容易に、且つより安定的に連結を行うことができる。
【００３３】
本発明の動線表示システム１は、本実施の形態で説明した外観、構成、処理、表示例等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、指定動体座標データＤｘは、本実施の形態にて説明した形式や項目等に限定されない。
また、本実施の形態の説明では、撮像装置として一般的なＣＣＤカメラを例として説明したが、全方位カメラ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１        動線表示システム
１０      画像処理装置
１１、１２    撮像装置
２０      対象エリア
２１〜２４    作業台
２５、２６    出入口
Ａ        指定動体
Ａ１１、Ａ１２    分割エリア
Ａｔ      重畳領域
Ｄ１１、Ｄ１２    画像データ
Ｄｘ      指定動体座標データ（指定動体座標情報）
Ｋ１      動線
Ｋ１１、Ｋ１２    移動軌跡
Ｌ        仮想連結ライン
Ｓ１〜Ｓ４    詳細エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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