(57)【要約】【課題】無限遠から至近までの被写体に対し、異なる画角の合焦画像を同時に取得することが可能で、焦点距離の異なる複数の光学系を有する複眼撮像装置を提供すること【解決手段】部分フォーカシングを行い、異なる焦点距離を有する複数の結像光学系１１０ａ、ｂ、１２０ａ、ｂ、１３０ａ、ｂ、１４０ａ、ｂにそれぞれ対応する撮像領域を有する撮像素子２１０ａ〜ｆが設けられ、所定の条件式を満足する複眼撮像装置を提供する。【選択図】図１
2014010399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる焦点距離を有し、物体の光学像を形成する複数の結像光学系と、
前記複数の結像光学系にそれぞれ対応する撮像領域を有し、対応する結像光学系が形成した前記光学像を光電変換する撮像素子と、
を有し、
各結像光学系は、前記結像光学系の最も物体側に配置されて被写体位置が変化する際に移動されるフォーカスレンズユニットと固定される固定レンズユニットを有し、
前記フォーカスレンズユニットがフォーカスレンズを有する撮像装置であって、
前記フォーカスレンズは、該フォーカスレンズを有する結像光学系と該結像光学系の光軸に垂直な方向に隣接し且つ該結像光学系と異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズとは異なる面形状を有し、
以下の条件式を満たすことを特徴とする撮像装置。
０．８＜｜ｆｆｉ／ｆｆｈ｜＜１．２
｜（ΔＯｆ＋Δｆ）／ｆｔ｜＜２．１
ただし、
Δｆ＝ｆｆｉ−ｆｆｈ
ΔＯｆ＝Ｏｆｉ−Ｏｆｈ  
ｆｔは前記複数の結像光学系のうち最も長い焦点距離、ｆｆｈは前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｈのフォーカスレンズユニットの焦点距離、ｆｆｉは前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉのフォーカスレンズユニットの焦点距離、Ｏｆｈは前記結像光学系ｈのフォーカスレンズユニットの前側主点位置から像面までの距離、Ｏｆｉは前記結像光学系ｉのフォーカスレンズユニットの前側主点位置から像面までの距離である。
【請求項２】
前記複数の結像光学系は同一の焦点距離を有する結像光学系を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記複数の結像光学系は、前記フォーカスレンズユニットが負の屈折力を有する結像光学系と前記フォーカスレンズユニットが正の屈折力を有する結像光学系を有し、
前記負の屈折力を有する前記フォーカスレンズユニットの前側主点位置から像面までの距離をＯｆｎ、前記正の屈折力を有する前記フォーカスレンズユニットの前側主点位置から像面までの距離をＯｆｐとすると、以下の条件式を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
１．０＜Ｏｆｎ／Ｏｆｐ＜２．４
【請求項４】
複数のフォーカスレンズユニットを一体で保持する保持部を更に有し、
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
０．５＜｜ｆｆｉ／ｆｔ｜＜１.６
【請求項５】
前記複数の結像光学系は同一の焦点距離を有する結像光学系を有することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記複数のフォーカスレンズユニットは、それぞれの光軸に垂直な方向に隣接する少なくとも一つのフォーカスレンズが同一の材料で構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記複数の結像光学系のうち、最も焦点距離の短い結像光学系のフォーカスレンズユニットは負の屈折力を有し、最も焦点距離の長い結像光学系のフォーカスレンズユニットは正の屈折力を有することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置本体に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
異なる焦点距離を有し、物体の光学像を形成する複数の結像光学系を有し、
前記複数の結像光学系にそれぞれ対応する撮像領域を有し、対応する結像光学系が形成した前記光学像を光電変換する撮像素子を有し、
各結像光学系は、前記結像光学系の最も物体側に配置されて被写体位置が変化する際に移動されるフォーカスレンズユニットと固定される固定レンズユニットを有し、
前記フォーカスレンズユニットがフォーカスレンズを有する撮像装置であって、
前記フォーカスレンズは、該フォーカスレンズを有する結像光学系と該結像光学系の光軸に垂直な方向に隣接し且つ該結像光学系と異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズとは異なる面形状を有し、
以下の条件式を満たすことを特徴とするレンズ装置。
０．８＜｜ｆｆｉ／ｆｆｈ｜＜１．２
｜（ΔＯｆ＋Δｆ）／ｆｔ｜＜２．１
ただし、
Δｆ＝ｆｆｉ−ｆｆｈ
ΔＯｆ＝Ｏｆｉ−Ｏｆｈ  
ｆｔは前記複数の結像光学系のうち最も長い焦点距離、ｆｆｈは前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｈのフォーカスレンズユニットの焦点距離、ｆｆｉは前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉのフォーカスレンズユニットの焦点距離、Ｏｆｈは前記結像光学系ｈのフォーカスレンズユニットの前側主点位置から像面までの距離、Ｏｆｉは前記結像光学系ｉのフォーカスレンズユニットの前側主点位置から像面までの距離である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複眼撮像装置およびレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、画角の異なる短焦点レンズと長焦点レンズが被写体の同じ部分を含むように撮像する複眼撮像装置を提案している。この複眼撮像装置では、短焦点レンズに対応した撮像素子から得られた画像の一部に、長焦点レンズに対応した撮像素子から得られたズームアップした画像を嵌め込む。特許文献２は、焦点距離の異なる複数の単焦点レンズ系を切り替えて使用し、撮影時に受光部が所望の焦点距離を有するレンズ系の光軸上に移動させる撮像装置を提案している。特許文献３は、各個眼を前群と後群で構成し、前群と後群が一体成型された複眼撮像装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０３６９４号公報
【特許文献２】特開２００１−３３０８７８号公報
【特許文献３】特開２００５−３４１３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、３の構成では、異なる焦点距離を有する複数の光学系において一体成型で構成されたレンズ群でフォーカシングを行おうとした場合、異なる画角の合焦画像を同時に取得することができない。レンズ群が一体成型でない場合には、レンズ群を個別に制御することによって異なる画角の合焦画像を同時に取得することはできるであろうが、駆動機構をレンズ群ごとに設けて制御することになるため、複眼撮像装置が大型になったり、構成が複雑になったりする。特許文献２も、複数の光学系に対して一つのセンサしかないため、異なる画角の合焦画像を同時に取得することはそもそもできない。
【０００５】
本発明は、無限遠から至近までの被写体に対し、異なる画角の合焦画像を同時に取得することが可能で、焦点距離の異なる複数の光学系を有する撮像装置およびレンズ装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、異なる焦点距離を有し、物体の光学像を形成する複数の結像光学系と、前記複数の結像光学系にそれぞれ対応する撮像領域を有し、対応する結像光学系が形成した前記光学像を光電変換する撮像素子と、を有し、各結像光学系は、前記結像光学系の最も物体側に配置されて被写体位置が変化する際に移動されるフォーカスレンズユニットと固定される固定レンズユニットを有し、前記フォーカスレンズユニットがフォーカスレンズを有する。前記フォーカスレンズは、該フォーカスレンズを有する結像光学系と該結像光学系の光軸に垂直な方向に隣接し且つ該結像光学系と異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズとは異なる面形状を有し、以下の条件式を満たすことを特徴とする。
０．８＜｜ｆｆｉ／ｆｆｈ｜＜１．２
｜（ΔＯｆ＋Δｆ）／ｆｔ｜＜２．１
ただし、
Δｆ＝ｆｆｉ−ｆｆｈ
ΔＯｆ＝Ｏｆｉ−Ｏｆｈ  
ｆｔは前記複数の結像光学系のうち最も長い焦点距離、ｆｆｈは前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｈのフォーカスレンズユニットの焦点距離、ｆｆｉは前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉのフォーカスレンズユニットの焦点距離、Ｏｆｈは前記結像光学系ｈのフォーカスレンズユニットの前側主点位置から像面までの距離、Ｏｆｉは前記結像光学系ｉのフォーカスレンズユニットの前側主点位置から像面までの距離である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無限遠から至近までの被写体に対し、異なる画角の合焦画像を同時に取得することが可能で、焦点距離の異なる複数の光学系を有する複眼撮像装置およびレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の複眼撮像装置のブロック図である。（実施例１、２、３、４、５）
【図２】図１に示す複眼撮像装置の撮像ユニットの斜視図である。（実施例１、２、３、４、５）
【図３】図２に示す撮像ユニットの正面図である。（実施例１、２、３、４、５）
【図４】図４に示す各結像光学系による撮影画像の例である。（実施例１、２、３、４、５）
【図５】図１に示す複眼撮像装置のフォーカス駆動機構の部分拡大斜視図である。（実施例１、２、３、４、５）
【図６】本発明の複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例１）
【図７（Ａ）】図６に示す複眼光学系に対応する数値実施例１のワイドの収差図である。（実施例１）
【図７（Ｂ）】図６に示す複眼光学系に対応する数値実施例１のワイドミドルの収差図である。（実施例１）
【図７（Ｃ）】図６に示す複眼光学系に対応する数値実施例１のテレミドルの収差図である。（実施例１）
【図７（Ｄ）】図６に示す複眼光学系に対応する数値実施例１のテレの収差図である。（実施例１）
【図８】本発明の複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例２）
【図９（Ａ）】図８に示す複眼光学系に対応する数値実施例２のワイドの収差図である。（実施例２）
【図９（Ｂ）】図８に示す複眼光学系に対応する数値実施例２のワイドミドルの収差図である。（実施例２）
【図９（Ｃ）】図８に示す複眼光学系に対応する数値実施例２のテレミドルの収差図である。（実施例２）
【図９（Ｄ）】図８に示す複眼光学系に対応する数値実施例２のテレの収差図である。（実施例２）
【図１０】本発明の複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例３）
【図１１（Ａ）】図１０に示す複眼光学系に対応する数値実施例３のワイドの収差図である。（実施例３）
【図１１（Ｂ）】図１０に示す複眼光学系に対応する数値実施例３のワイドミドルの収差図である。（実施例３）
【図１１（Ｃ）】図１０に示す複眼光学系に対応する数値実施例３のテレミドルの収差図である。（実施例３）
【図１１（Ｄ）】図１０に示す複眼光学系に対応する数値実施例３のテレの収差図である。（実施例３）
【図１２】本発明の複眼光学系のワイド個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例４）
【図１３】図１２に示す複眼光学系に対応する数値実施例４のワイド、テレの収差図である。（実施例４）
【図１４】本発明の複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例５）
【図１５（Ａ）】図１４に示す複眼光学系に対応する数値実施例５のワイドの収差図である。（実施例５）
【図１５（Ｂ）】図１４に示す複眼光学系に対応する数値実施例５のワイドミドルの収差図である。（実施例５）
【図１５（Ｃ）】図１４に示す複眼光学系に対応する数値実施例５のテレミドルの収差図である。（実施例５）
【図１５（Ｄ）】図１４に示す複眼光学系に対応する数値実施例５のテレの収差図である。（実施例５）
【図１６】被写体距離の変動と像面移動量の関係を説明するための断面図である。（実施例１、２、３、４、５）
【図１７】焦点距離が異なる２つの光学系における被写体距離変動と像面移動量の関係を説明するための断面図である。（実施例１、２、３、４、５）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態は、撮像光学系として焦点距離の異なる単焦点光学系を複数配置し、夫々の単焦点光学系に対応した撮像領域を有する撮像素子によってズーミングを実現している。撮像素子は複数設けられていてもよいし、一つの撮像素子の撮像領域が分割されていてもよい。そして、連続的ズーム機能を実現するために、複数の異なる画角の合焦画像を同時に撮像する。その際、撮影画像の一部をトリミングし、トリミングした範囲を拡大することによって擬似的にズーミングしたのと同一の効果を得るデジタルズームにより、異なる画角間を補間する。また、デジタルズームにより得られる画像の一部に、望遠レンズに対応した撮像素子により得られる望遠画像を嵌め込むことによって、本実施形態は、一部の解像度が高く、その他の部分の解像度は低い、中間画角の画像を得る。
【００１０】
本実施形態では、複数の異なる画角の合焦画像を同時に撮像可能で小型な撮像装置を実現するため、各光学系のフォーカス群の移動量がほぼ等しくなるようにしている。
【００１１】
まず、図１６を用いて被写体距離の変動による像面移動量の関係について説明する。図１６は、最も物体側のレンズを含む群でフォーカスする様子を表した模式図である。フォーカス群（フォーカスレンズユニット）をＦ、フォーカス群移動量の移動量をΔＡ、フォーカス群より像側にあるフォーカス時に不動のレンズ群をＲとし、被写体が無限遠にあるときを基準状態（フォーカス移動量ΔＡ＝０で像面に結像する状態）とする。
【００１２】
図１６において、破線で描かれたフォーカス群が基準状態におけるフォーカス群を表している。フォーカス群の前側主点位置をＨＦ、後側主点位置をＨＦ’、フォーカス群の前側主点位置をＨＲ、後側主点位置をＨＲ’、フォーカス群の前側焦点位置をＰＦ、後側焦点位置をＰＦ’、後群Ｒの前側焦点位置をＰＲ、後側焦点位置をＰＲ’とする。
【００１３】
図１６では、光学系を簡略化したモデルであるため、主点位置ＨＦとＨＦ’、主点位置ＨＲとＨＲ’が一致しているが、実際の光学系ではこれらが一致するとは限らない。ここで、フォーカス群Ｆの焦点距離をｆｆとしたとき、フォーカス群Ｆの前側焦点位置ＰＦから物体までの距離ｘと、後側焦点位置ＰＦ’からフォーカス群Ｆの結像位置までの距離ｘ’との間には以下の関係式が成り立つ。
【００１４】
ｘｘ’＝−ｆｆ２      ・・・（１）
基準状態の場合、距離ｘが無限大となるので、数式（１）からｘ’＝０、つまり、フォーカス群Ｆの後側焦点位置ＰＦ’とフォーカス群Ｆの結像面の位置が一致する。
【００１５】
図１６に示すように、光学系をフォーカス群Ｆと後群Ｒに分けた場合、フォーカス群Ｆが形成する像を後群Ｒが像面に結像させているとみなすことができる。この光学系ではフォーカスする際に後群Ｒは固定群であるため、被写体の像を常に同じ位置に結像させるためには、フォーカス群Ｆの結像面の位置もつねに一定でなければならない。そのため、基準状態の像面の位置に常に被写体の像を形成するには、被写体が距離ｘの位置にあるときフォーカス群Ｆを距離ｘ’の分だけ移動させればよく、被写体側への移動を負、像面側への移動を正としたとき、フォーカス群の移動量は次式で表される。
【００１６】
ΔＡ＝−ｘ’      ・・・（２）
また、基準状態における光学系の最も被写体側の面から被写体までの距離Ｓ１、光学系の最も被写体側の面からフォーカス群の前側主点位置ＨＦまでの距離をＯ１とすると、前側焦点位置ＰＦから物体までの距離ｘは、次式で表される。
【００１７】
ｘ＝（Ｓ１−Ｏ１＋ｆｆ＋ｘ’）      ・・・（３）
数式（１）〜（３）から次式が得られる。
【００１８】
ΔＡ２（Ｓ１−Ｏ１＋ｆｆ）ΔＡ＋ｆｆ２＝０      ・・・（４）
これをΔＡについて解くと、次式のようになる。
【００１９】
【数１】
2014010399.tif 000003
【００２０】
フォーカス群の移動量を数式（５）を満たすように設定することによって、光学系の被写体の結像面を常に一定に保つことができる。
【００２１】
図１７は、異なる焦点距離を有する２つの光学系の被写体距離の変動と像面移動量の関係を説明するための断面図である。どちらの光学系も最も被写体側のレンズを含むレンズ群Ｆｗ、Ｆｔでフォーカスを行うものとする。２つの光学系のフォーカス群の移動量を等しくするには、広角側の光学系のフォーカス群移動量ΔＡｗ、望遠側の光学系のフォーカス群移動量ΔＡｔが等しいということなので、ΔＡｗ＝ΔＡｔとなる条件を求めればよい。各光学系では数式（５）が成り立つため、以下の２つの式を満たすことで２つの光学系のフォーカス群の移動量を等しくすることができる。
【００２２】
Ｓ１ｗ−Ｏ１ｗ＋ｆｆｗ＝Ｓ１ｔ−Ｏ１ｔ＋ｆｆｔ      ・・・（６）
ｆｆｗ２＝ｆｆｔ２      ・・・（７）
ここで、フォーカス群の焦点距離をｆｆｗ、ｆｆｔ、基準状態における光学系の最も被写体側の面から被写体までの距離Ｓ１ｗ、Ｓ１ｔ、フォーカス群の前側主点位置をＨＦｗ、ＨＦｔとする。また、光学系の最も被写体側の面からフォーカス群の前側主点位置ＨＦｗ、ＨＦｔまでの距離をそれぞれＯ１ｗ、Ｏ１ｔ、添え字のｗは広角側、ｔは望遠側の光学系を意味する。
【００２３】
数式（７）はフォーカス群の焦点距離の絶対値が等しいことを意味しているため、フォーカス群の焦点距離が正の場合と負の場合に場合分けする。
【００２４】
フォーカス群の焦点距離が同符号の場合、数式（６）は次のように変形することができる。
【００２５】
Ｓ１ｗ−Ｏ１ｗ＝Ｓ１ｔ−Ｏ１ｔ      ・・・（８）
数式（８）の左辺と右辺は、フォーカス群の前側主点位置ＨＦｗ、ＨＦｔから被写体までの距離を表し、フォーカス群の前側主点位置ＨＦｗ、ＨＦｔから被写体までの距離を等しくすることで、被写体距離変動による像面移動量がほぼ等しくすることができる。
【００２６】
一方、フォーカス群の焦点距離が異符号の場合、数式（６）は次のように変形することができる。
【００２７】
Ｓ１ｗ−Ｏ１ｗ−（Ｓ１ｔ−Ｏ１ｔ）＋２ｆｆｗ＝０      ・・・（９）
数式（９）より、フォーカス群の焦点距離が異符号の場合については、数式（８）の同符号のときのように、前側主点位置ＨＦｗ、ＨＦｔから被写体までの距離を等しくするだけでは被写体距離変動による像面移動量を等しくすることはできないことがわかる。つまり、被写体距離変動による像面移動量を等しくするには、むしろフォーカス群の前側主点位置から被写体までの距離を等しくしない方が良く、各光学系のフォーカス群の主点位置がずれている方がバランスが良いこということがわかる。また、被写体が光学系から十分に離れた位置にある場合、ｆｆｗ＜＜Ｓ１ｗ−Ｏ１ｗとなるため、影響は少なくなるが、被写体が光学系に近づけば近づくほど影響が大きくなる。このような状況で各光学系をフォーカス群の移動量一定のままフォーカスを行うと、遠方の被写体に対しては各光学系で同時にピントを合わせることができるが、至近の被写体に対しては片方の光学系ではピントが合わない等の弊害がでる恐れがある。
【００２８】
そこで、本実施形態では、フォーカス群の焦点距離が同符号の場合はフォーカス群の前側主点位置のずれ量、及びフォーカス群の焦点距離のずれ量を小さくすることによって、画角が異なる合焦画像を同時に取得できるようにしている。一方、フォーカス群の焦点距離が異符号の場合は各光学系のフォーカス群の主点位置ＨＦｗ、ＨＦｔをあえてずらすことで至近の被写体に対しても同時にピントの合った異画角画像を取得可能な構成を実現している。
【００２９】
なお、フォーカス群の焦点距離や主点位置は、実際には必ずしも一致する必要はない。回折や収差の影響で多少ずれていても、錯乱円径内に収まっていれば実質的に影響がない場合があるからである。しかしながら、こうした影響を考慮したとしても、前述のように各光学系のフォーカス群の主点位置をあえてずらす方が、主点位置を合わせた場合に比べ、より至近の被写体に対しても対応可能であるといえる。
【００３０】
図１は、本実施形態の複眼撮像装置１のブロック図、図２は、複眼撮像装置１の撮像ユニット１００の斜視図、図３は、撮像ユニット１００の正面図である。
【００３１】
複眼撮像装置１は、撮像ユニット１００、Ａ／Ｄ変換器１０、画像処理部２０、システムコントローラ３０、撮像制御部４０、情報入力部５０、画像記録媒体６０、表示部７０を有する。複眼撮像装置１は、レンズ一体型の撮像装置でもよいし、結像光学系（撮像光学系）を有するレンズ装置と、レンズ装置が着脱可能に装着されて撮像素子を有する撮像装置本体から構成されてもよい。
【００３２】
図１〜３に示すように、撮像ユニット１００は、それぞれが物体の光学像を形成する８つの結像光学系（撮像光学系）１１０ａ、ｂ、１２０ａ、ｂ、１３０ａ、ｂ、１４０ａ、ｂと、複数の結像光学系の一つにそれぞれ対応する複数の撮像素子と、を有する。図１は、撮像ユニット１００の結像光学系１１０ａと１４０ａの光軸を含む断面図である。
【００３３】
各結像光学系は、フォーカス群ユニット（フォーカスレンズユニット、前群ユニット）１０５Ｆと、後群ユニット（固定レンズユニット）１０５Ｒと、を有する。フォーカス群ユニット１０５Ｆは、被写体位置が変化する際（フォーカシング時）に同じ量だけ移動するように、図１に示すように、保持部３００によって一体に保持および駆動される。後群ユニット１０５Ｒは、保持部３１０によって一体に保持されてフォーカシング時に固定され、不図示の絞りなどの他の部材も結像光学系ごとに含んでいる。このように、フォーカシング時に光学系の一部を一体で移動させる手法は部分フォーカスとして知られている。フォーカス群ユニット１０５Ｆに搭載される各結像光学系のフォーカスレンズの数は一または複数である。
【００３４】
複数の撮像素子２１０ａ〜ｆは一体で保持されて撮像素子ユニット２００を構成する。撮像素子２１０ａが結像光学系１１０ａに対応し、撮像素子２１０ｂが結像光学系１２０ａに対応し、撮像素子２１０ｃが結像光学系１１０ｂに対応し、撮像素子２１０ｄが結像光学系１２０ｂに対応する。撮像素子２１０ｅが結像光学系１４０ａに対応し、撮像素子２１０ｆが結像光学系１３０ａに対応し、撮像素子２１０ｇが結像光学系１４０ｂに対応し、撮像素子２１０ｈが結像光学系１３０ｂに対応する。
【００３５】
図３に示すように、８つの結像光学系（個眼）１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａ、１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂ、１４０ｂの光軸はほぼ平行になるように配置される。同一の参照番号を付された２つの結像光学系ａ、ｂは同一の焦点距離を有し、本実施形態では、異なる焦点距離を有する４組の結像光学系が設けられている。結像光学系１１０ａ、ｂ（ワイド個眼）は、８つの結像光学系の中で最も短い焦点距離を有する広角結像光学系対である。結像光学系１２０ａ，ｂ（ワイドミドル個眼）は結像光学系１１０ａ、ｂに比べて焦点距離が長い。結像光学系１３０ａ、ｂ（テレミドル個眼）は結像光学系１２０ａ、ｂよりも焦点距離が長い。結像光学系１４０ａ、ｂ（テレ個眼）は結像光学系１３０ａ、ｂよりも焦点距離が長い。
【００３６】
図４は、結像光学系１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａに対応する撮像イメージ１１１０ａ，１１２０ａ，１１３０ａ，１１４０ａを示す。図４に示すように、結像光学系１１０ａに対応する撮像イメージ１１１０ａが最も広い被写体空間であり、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａに対応する撮像イメージ１１２０ａ，１１３０ａ，１１４０ａは焦点距離に応じて撮像される被写体空間が狭くなっている。
【００３７】
図１に戻り、結像光学系１１０ａ、１４０ａは複眼を構成し、撮像素子２１０ａ、２１０ｅは、それぞれ結像光学系１１０ａ、１４０ａを介して撮像素子面上に到達した光学像を電気信号（アナログ信号）に変換する。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換器１０は撮像素子２１０ａ〜ｆから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理部２０に供給する。
【００３９】
画像処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器１０からの各画像データに対して所定の画素補間処理や色変換処理等を行い、また、撮像した各画像データを用いて所定の演算処理が行われる。画像処理部２０が処理した結果はシステムコントローラ３０に送信される。
【００４０】
情報入力部５０は、使用者が所望の撮影条件を選択して入力する情報を情報取得部５１によって取得してシステムコントローラ３０にデータを供給する。システムコントローラ３０は、送信されたデータに基づいて撮像制御部４０を制御し、撮像制御部４０はフォーカス群ユニット１０５Ｆの移動量、各結像光学系の絞り値、露出時間、夫々に対応した撮像素子を制御することで必要な画像を取得する。
【００４１】
図５は、撮像ユニット１００のフォーカス駆動機構の部分拡大斜視図である。フォーカス群ユニット１０５Ｆの保持部３００はそれぞれの結像光学系の光軸に平行に配置された第一のガイドバー４０１に嵌合保持されるスリーブ部４０３と、第二のガイドバー４０２に回転規制されるＵ溝４０４を有する。撮像ユニット１００は、不図示のステッピングモータ等のアクチュエータによって回転する出力軸４０５と、出力軸４０５に噛合したラック部材４０６を更に有する。なお、フォーカス群ユニット１０５Ｆの形状は図２と図５で異なっているが、これらの形状は単なる例であり、実際には同一の形状である。
【００４２】
これにより、複数の結像光学系の一部を搭載したフォーカス群ユニット１０５Ｆを保持する保持部３００は出力軸４０５の回転に合わせて光軸方向（図１に示す点線方向）に一体的に移動する。
【００４３】
各フォーカス群は、異なる焦点距離を有する複数の結像光学系においてフォーカシング移動量を同一とするために以下の条件式（１０）を満足している。撮像制御部４０で制御されたフォーカス群ユニット１０５Ｆの位置で撮影することによって、一度の制御により異なる被写体空間範囲（画角）と同一の画角の複数枚の合焦画像を取得する。
【００４４】
画像記録媒体６０は、複数の静止画や動画を格納する他、画像ファイルを構成する場合のファイルヘッダを格納する。表示部７０は、画像、状態、異常などを表示し、液晶表示素子などから構成される。
【００４５】
複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉ、ｈが有する夫々のフォーカス群の焦点距離をｆｆｈ、ｆｆｉとしたとき、以下の条件式を満足している。
【００４６】
０．８＜｜ｆｆｉ／ｆｆｈ｜＜１．２・・・（１０）
条件式（１０）は、異なる焦点距離を有する任意の結像光学系においてフォーカシング移動量を同一にするための条件を規定している。条件式（１０）の上限を超えると、結像光学系ｈでピントが合うようにフォーカス群を同じ量だけ移動させた場合に、結像光学系ｉではピントずれ量が結像光学系ｉの焦点深度範囲を物体側に超えてピンボケとなる。条件式（１０）の下限を超えると、結像光学系ｈでピントが合うようにフォーカス群を同じ量だけ移動させた場合に、結像光学系ｉではピントずれ量が結像光学系ｉの焦点深度範囲を像側に超えてピンボケとなる。
【００４７】
条件式（１０）を満たすことによって、任意の結像光学系の焦点深度内でピントずれ量が収まり、同一のフォーカス群移動量で同時に異なる画角の合焦画像の取得が可能となる。
【００４８】
このように、各結像光学系が有するフォーカス群の焦点距離を適切に規定することにより、異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカシング移動量を同じ量とすることができる。そのため、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の単純化を両立することができる。
【００４９】
また、結像光学系ｈのフォーカス群の前側主点位置から像面までの距離をＯｆｈ、結像光学系ｉのフォーカス群の前側主点位置から像面までの距離をＯｆｉ、最も焦点距離の長い結像光学系の焦点距離ｆｔとすると、次の条件式を満足することが好ましい。
【００５０】
｜（ΔＯｆ＋Δｆ）／ｆｔ｜＜２．１・・・（１１）
ただし、Δｆ＝ｆｆｉ−ｆｆｈ、ΔＯｆ＝Ｏｆｉ−Ｏｆｈである。条件式（１１）は複眼光学系において任意の距離にある被写体に対してフォーカシングを行い、異なる画角の合焦画像の同時取得を実現するために各結像光学系におけるフォーカス群の主点位置とフォーカス群の焦点距離の関係を規定する条件式である。条件式（１１）で規定される条件を満足することで、近距離の被写体に対しても同一のフォーカス群移動量で同時に異なる画角の合焦画像の取得が可能となる。
【００５１】
条件式（１０）を満たすことで、光学系の第１面からある程度距離の離れた被写体に対しては異なる画角の合焦画像の同時取得が実現できるが、より近距離の被写体に対しても合焦画像の同時取得を実現するには条件式（１１）を満足する必要がある。
【００５２】
条件式（１１）の上限を超えると、至近の被写体に対してフォーカ群を同じ量だけ移動させて結像光学系ｈを合焦させたとき、結像光学系ｉではピントずれ量が焦点深度範囲を超えてしまいピンボケとなる。結像光学系ｈと結像光学系ｉを入れ変えた場合も同様で、同じ量だけフォーカス群を移動させた場合、結像光学系ｉでピントがあってもフォーカス群の焦点距離のずれ量あるいは前側主点位置のずれの影響で結像光学系ｈはピンボケとなる。条件式（１１）の右辺の値は小さいほどより近距離までフォーカスが可能となる。
【００５３】
また、複数の結像光学系のうちフォーカス群が負の屈折力を有する光学系のフォーカス群前側主点位置から像面までの距離をＯｆｎ、フォーカス群が正の屈折力を有する光学系のフォーカス群前側主点位置から像面までの距離をＯｆｐとする。このとき、次の条件式を満足することが好ましい。
【００５４】
１．０＜Ｏｆｎ／Ｏｆｐ＜２．４・・・（１２）
条件式（１２）は、各結像光学系間でフォーカス群の焦点距離の符号が異なる場合についても、無限遠から至近までのあらゆる距離の被写体に対してフォーカシングを行い、異なる画角の合焦画像の同時取得を実現するために満足すべき条件式である。ここで、説明の便宜上、フォーカス群の焦点距離が負の結像光学系をｎ、フォーカス群の焦点距離が正の結像光学系をｐとする。フォーカス群の焦点距離の符号が異なる場合、結像光学系ｎより結像光学系ｐの前側焦点位置の位置が被写体側にくるため、そのずれ量分フォーカス群の前側主点位置をずらすことで、異なる画角の合焦画像の同時取得を実現することができる。
【００５５】
条件式（１２）の上限を超えると、結像光学系ｐに対し結像光学系ｎのフォーカス群の前側主点位置から像面までの距離が大きくなり、実際のレンズの位置と主点位置を近づけようとすると結像光学系同士で全長が大きく異なる。この場合、結像光学系ｐの全長が短くなり過ぎて結像光学系ｐの軸上色収差が十分に補正しきれなくなる。結像光学系ｐの全長を長くとると、結像光学系ｎはさらに長くする必要があるため、複眼光学系が巨大化する。逆に、結像光学系間で実際のレンズの位置をそろえて、主点位置のみずらした場合、レンズの形状が全体的に強いメニス形状となり、高次収差の発生や敏感度の低下を招き、諸収差の抑制が困難になる。
【００５６】
一方、条件式（１２）の下限を超えると、フォーカス群の前側焦点位置のずれ量に対するフォーカス群の前側主点位置のずれ量が小さくなり過ぎて至近の被写体に対してフォーカス群の同一移動量での異なる画角の合焦画像の同時取得は実現できない。
【００５７】
このように、至近の被写体に対してフォーカス群の同一移動量での異なる画角の合焦画像の同時取得を実現するには条件式（１２）を満足する必要がある。フォーカス群の前側主点位置の関係をこの範囲におさめることで前側焦点位置のずれ量の補正が可能となる。
【００５８】
更に、複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉが有するフォーカス群の焦点距離ｆｆｉ、最も焦点距離の長い結像光学系の焦点距離ｆｔに関して次の条件式を満足することが好ましい。
【００５９】
０．５＜｜ｆｆｉ／ｆｔ｜＜１．６・・・（１３）
条件式（１３）は、色収差や像面彎曲の発生を少なくして、異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカシング移動量を同じ量とするための条件を規定している。条件式（１３）の上限を超えると、結像光学系の焦点距離に対してフォーカシング移動量が大きくなり過ぎて光学系の全長が長くなり、撮像装置全体が大型化する。条件式（１３）の下限を超えると、結像光学系の焦点距離に対してフォーカス群の焦点距離が小さくなり過ぎて像面彎曲、色収差のフォーカス変動の補正が困難となる。
【００６０】
また、一体的な保持が容易となるように、各光軸と垂直方向に隣接する他方の光学系を構成するレンズとほぼ同じ位置になるように配置している。また、一体成型が可能となるように、各光軸と垂直方向に隣接する他方の光学系を構成するレンズと同じ材料によって各レンズが構成されている。但し、複数のフォーカスレンズユニットは、それぞれの光軸に垂直な方向に隣接する少なくとも一つのフォーカスレンズが同一の材料で構成されていてもよい。また、各光学系の光束が他の光学系と干渉しないように各光学系の前玉位置がほぼ同じ位置となるように構成している。また、像面（撮像領域）位置についても撮像素子の配置やその調整が簡易となるようにほぼ同じ位置となるように構成している。各光学系を構成するレンズの面形状は、各光軸と垂直な方向に隣接する他方の光学系を構成するレンズとは異なるように構成されている。異なる面形状によって同じ材料によって構成した場合にも、十分な光学結像性能を両立することができる。また、撮像装置として十分な高変倍比を実現するために、ワイド個眼とテレ個眼の焦点距離比が１．５倍以上となるように構成している。
【実施例１】
【００６１】
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例１の第一複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。レンズ断面図において、左方が被写体側（物体側）（前方）で、右方が像側（後方）である。Ｆはフォーカス群、Ｒは像側群（後群）、ＳＰは開口絞り、ＩＰは像面である。像面ＩＰは、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。銀塩フィルムを使用する際には、フィルム面に相当する。これは他の実施例にもあてはまる。
【００６２】
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、第一複眼光学系に対応するワイド、ワイドミドル、テレミドル、テレの収差図である。収差図において、ｄ、ｇは各々ｄ線及びｇ線、ΔＭ、ΔＳはメリディオナル像面、サッジタル像面である。倍率色収差はｇ線によって表している。ωは半画角、ＦｎｏはＦナンバーである。これは他の実施例にもあてはまる。
【００６３】
第一複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシングに際してフォーカス群Ｆは物体側へ移動し、像側群Ｒは固定である（前玉フォーカス式）。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００６４】
図６（Ａ）に示すワイド個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、正レンズ、負レンズで構成している。
【００６５】
図６（Ｂ）に示すワイドミドル個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、負レンズ、負レンズで構成している。
【００６６】
図６（Ｃ）に示すテレミドル個眼は、フォーカス群Ｆは両凹形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００６７】
図６（Ｄ）に示すテレ個眼は、フォーカス群Ｆは正レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００６８】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【実施例２】
【００６９】
図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例２の第二複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、第二複眼光学系に対応するワイド、ワイドミドル、テレミドル、テレの収差図である。
【００７０】
第二複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシングに際してフォーカス群Ｆは物体側へ移動し、像側群Ｒは固定である（前玉フォーカス式）。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００７１】
図８（Ａ）に示すワイド個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、正レンズ、負レンズで構成している。
【００７２】
図８（Ｂ）に示すワイドミドル個眼は、フォーカス群Ｆは負レンズとアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、正レンズ、負レンズで構成している。
【００７３】
図８（Ｃ）に示すテレミドル個眼は、フォーカス群Ｆは両凹形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００７４】
図８（Ｄ）に示すテレ個眼は、フォーカス群Ｆは正レンズとアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズで構成している。
【００７５】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【実施例３】
【００７６】
図１０は（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例３の第三複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、第三複眼光学系に対応するワイド、ワイドミドル、テレミドル、テレの収差図である。
【００７７】
第三複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシングに際してフォーカス群Ｆは物体側へ移動し、像側群Ｒは固定である（前玉フォーカス式）。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００７８】
図１０（Ａ）に示すワイド個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズが２つと像側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズが２つと両凹形状の負レンズで構成している。
【００７９】
図１０（Ｂ）に示すワイドミドル個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズが２つと像側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、両凹形状の負レンズで構成している。
【００８０】
図１０（Ｃ）に示すテレミドル個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズと両凹形状の負レンズ、両凸形状の正レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは負レンズ、両凸形状の正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００８１】
図１０（Ｄ）に示すテレ個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズと両凹形状の負レンズ、両凸形状の正レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００８２】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【実施例４】
【００８３】
図１２（Ａ）、（Ｂ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例４の第四複眼光学系のワイド個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。図１３（Ａ）、（Ｂ）は、第四複眼光学系に対応するワイド、テレの収差図である。
【００８４】
第四複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシング時にフォーカス群Ｆは物体側へ移動し、ワイド個眼では像側群Ｒは固定され、テレ個眼では、像側群Ｒは存在しない（ワイド個眼で前玉フォーカス式、テレ個眼では全体繰り出し式）。なお、全体繰り出しとは被写体距離に応じて光学系全体を光軸方向に移動させることでセンサ面上に合焦像を結像させる手法である。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００８５】
図１２（Ａ）に示すワイド個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは正レンズ、正レンズ、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００８６】
図１２（Ｂ）に示すテレ個眼は、両側凸面形状の正レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、正レンズで構成している。
【００８７】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【実施例５】
【００８８】
図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例５の第五複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、第五複眼光学系に対応するワイド、ワイドミドル、テレミドル、テレの収差図である。
【００８９】
第五複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシングに際してフォーカス群Ｆは物体側へ移動し、像側群Ｒは固定である（前玉フォーカス式）。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００９０】
図１４（Ａ）に示すワイド個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けた負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、像側に凹面を向けた負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズ、両凸形状の正レンズと両凹形状の負レンズで構成している。
【００９１】
図１４（Ｂ）に示すワイドミドル個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けた負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、両凹の負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ２つと像側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００９２】
図１４（Ｃ）に示すテレミドル個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、像側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００９３】
図１４（Ｄ）に示すテレ個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、像側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズが２つと像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００９４】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【００９５】
なお、図１から図３で示した撮像ユニットは簡易的にフォーカス群Ｆと像側群Ｒの２枚レンズで構成していたが、実施例１から５の光学系に合わせてフォーカス群保持部や駆動部を構成することは可能である。
【００９６】
以下、第一から第五複眼光学系に対応する数値実施例１〜５の具体的数値データを示す。各数値実施例において、ｉは物体側から数えた面の番号を示す。ｒｉは第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径である。ｄｉは第ｉ面と第（ｉ＋１）面との軸上間隔である。ｎｄｉ、νｄｉはそれぞれｄ線に対する第ｉ番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数である。ｆは焦点距離、ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角である。間隔ｄが０とは前後の面が接合されていることを示す。
【００９７】
また、非球面形状はＲを曲率半径とし、非球面係数Ｋ、Ａ３，Ａ４、Ａ５，Ａ６、Ａ７，Ａ８、Ａ９、Ａ１０、Ａ１１，Ａ１２を用いて次式で与えられるものとする。
【００９８】
Ｘ=（Ｈ２／Ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）（Ｈ／Ｒ）２｝１／２］＋Ａ３・Ｈ３＋Ａ４・Ｈ４＋Ａ５・Ｈ５＋Ａ６・Ｈ６＋Ａ７・Ｈ７＋Ａ８・Ｈ８＋Ａ９・Ｈ９＋Ａ１０・Ｈ１０＋Ａ１１・Ｈ１１＋Ａ１２・Ｈ１２    ・・・（１４）
各非球面係数における「Ｅ±ＸＸ」は「×１０±ＸＸ」を意味している。
【００９９】
数値実施例における各フォーカス群の焦点距離の一覧を表５、条件式（１０）と数値実施例との関係を表１に示す。条件式（１０）は各複眼光学系の間で成立する条件式であるが、表１にはそのうちの一部のみ記載している。具体的には、条件式（１０）のｆｆｈに各複眼光学系で最も大きな焦点距離を有する光学系のフォーカス群の焦点距離、ｆｆｉに対象となる結像光学系のフォーカス群の焦点距離を代入したものを表１に記載している。このような計算条件で各光学系が条件式（１０）を満たすことで、最も焦点深度の浅いテレ個眼と同じフォーカス群移動量とした場合に、全ての個眼光学系でも同一被写体に合焦させることが可能となっている。
【０１００】
数値実施例における各フォーカス群の前側主点位置から像面までの距離を表６、条件式（１１）と数値実施例との関係を表２に示す。条件式（１１）を満たすように各結像光学系を構成することによって、より近距離の被写体に対しても合焦画像の同時取得が実現している。
【０１０１】
条件式（１２）と数値実施例との関係を表３に示す。条件式（１２）はフォーカス群の焦点距離が異なる光学系の間で成立する条件式であるが、表３にはそのうちの一部、各数値実施例で条件式（１２）の値が最大と最小になるもののみ記載している。数値実施例１、数値実施例２、数値実施例３、数値実施例５では個眼Ａと個眼Ｃで計算した場合が最大となり、個眼Ｂと個眼Ｄで計算した場合が最小となるため、表３にはそれらの値を記載している。数値実施例４については２眼の光学系となるため、最大、最小ともに個眼Ａ、個眼Ｂで計算した場合を記載している。各数値実施例において、条件式（１２）を満たすように各結像光学系を構成することによって、フォーカス群の焦点距離の符号が異なる場合についても、より近距離の被写体に対し合焦画像の同時取得が実現している。
【０１０２】
条件式（１３）と数値実施例との関係を表４に示す。条件式（１３）を満たすように各結像光学系を構成することによって、異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカシング移動量がほぼ同一で、尚且つ諸収差を良好に補正した異焦点光学系を実現している。
【０１０３】
焦点距離、Ｆナンバー、画角はそれぞれ無限遠物体に焦点を合わせたときの値を表している。ＢＦは最終レンズ面から像面までの距離を空気換算した値である。
（数値実施例１）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        40.382    1.30   1.62041    60.3        5.88
2*         2.411    2.67                          4.00
3*         6.203    1.40   1.59240    68.3        3.87
4*       -11.433    0.50                          3.49
5*       -62.116    0.80   1.80518    25.4        3.14
6*        15.255    0.10                          3.13
7(絞り)    ∞       0.10                          3.14
8*         6.018    1.20   1.64000    60.1        3.20
9*       -12.756    3.48                          3.11
10*         9.928    1.80   1.59240    68.3        4.65
11*       -11.658    0.50                          4.57
12*       -28.136    1.00   1.84666    23.8        4.44
13*         8.934                                  5.01
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-8.61567e+001  A 4=-9.22230e-004  A 6= 4.19663e-005  
第2面
K =-9.30223e-001  A 4= 7.19408e-003  A 6= 6.36185e-004  
第3面
K = 3.54414e+000  A 4= 2.81499e-003  A 6= 2.34019e-004  
第4面
K =-3.53906e+000  A 4= 1.43935e-003  A 6= 1.07092e-004  
第5面
K = 3.15676e+000  A 4= 1.79932e-003  A 6=-9.65503e-004  
第6面
K = 4.96423e+001  A 4= 1.09416e-003  A 6=-7.97966e-004  
第8面
K =-3.06847e+000  A 4=-1.51330e-004  A 6= 3.84651e-004  
第9面
K = 9.75797e+000  A 4=-3.28928e-004  A 6= 5.50566e-004  
第10面
K =-1.10481e+001  A 4= 2.90917e-004  A 6= 5.26599e-004  
第11面
K = 1.72650e+001  A 4=-4.08824e-003  A 6= 9.11055e-004  
第12面
K =-7.35482e+001  A 4=-1.54275e-002  A 6= 3.85072e-004  
第13面
K = 7.43385e+000  A 4=-1.07701e-002  A 6= 4.92519e-004  
各種データ
焦点距離       5.20  
Fナンバー      2.88  
画角          36.69  
像高           3.88  
レンズ全長    17.91  
BF             3.06  
入射瞳位置     3.15  
射出瞳位置    -4.86  
前側主点位置   4.94  
後側主点位置  -2.14  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -4.19
2       3      6.99
3       5    -15.14
4       8      6.55
5      10      9.34
6      12     -7.91
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*         6.194    1.30   1.62041    60.3        5.61
2*         2.200    2.67                          4.05
3*         6.346    1.40   1.59240    68.3        3.96
4*       -26.449    0.50                          3.86
5*       -41.518    0.80   1.80518    25.4        3.76
6*        14.348    0.10                          3.77
7(絞り)    ∞       0.10                          3.75
8*         4.979    1.20   1.64000    60.1        3.89
9*        -7.878    3.48                          3.82
10*        -7.653    1.80   1.59240    68.3        4.02
11*        -7.611    0.50                          4.64
12*       -12.407    1.00   1.84666    23.8        4.60
13*        52.342                                  5.45
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-5.86699e+000  A 4=-8.96118e-004  A 6= 1.23087e-006  
第2面
K =-1.11462e+000  A 4= 5.18382e-003  A 6= 7.47793e-004  
第3面
K = 2.23083e+000  A 4= 2.29189e-003  A 6= 9.11689e-005  
第4面
K = 3.98608e+001  A 4=-1.07969e-003  A 6=-1.03444e-004  
第5面
K =-2.66134e+001  A 4= 2.91291e-004  A 6=-5.80559e-004  
第6面
K = 3.25993e+001  A 4= 1.05064e-003  A 6=-3.89850e-004  
第8面
K =-3.31035e+000  A 4= 9.36039e-004  A 6= 4.48060e-005  
第9面
K = 1.62170e+000  A 4=-1.30807e-004  A 6= 1.97962e-004  
第10面
K =-1.84308e+001  A 4=-9.71624e-003  A 6= 5.68105e-004  
第11面
K =-2.88780e+001  A 4=-1.01570e-002  A 6= 1.38466e-004  
第12面
K =-9.00000e+001  A 4=-1.47730e-002  A 6=-1.20913e-005  
第13面
K =-5.42659e+001  A 4=-8.67083e-003  A 6= 3.90008e-004  
各種データ
焦点距離       7.50  
Fナンバー      2.88  
画角          27.32  
像高           3.88  
レンズ全長    17.91  
BF             3.06  
入射瞳位置     4.05  
射出瞳位置    -4.94  
前側主点位置   4.52  
後側主点位置  -4.44  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -6.28
2       3      8.78
3       5    -13.16
4       8      4.95
5      10    138.07
6      12    -11.76
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*       -14.915    1.30   1.62041    60.3        6.70
2*        69.090    2.67                          6.19
3*         5.672    1.40   1.59240    68.3        5.30
4*        -7.487    0.50                          5.08
5*        -9.447    0.80   1.80518    25.4        4.14
6*       -22.100    0.10                          3.74
7(絞り)    ∞       0.10                          3.67
8*         3.929    1.20   1.64000    60.1        3.60
9*         2.484    3.48                          3.41
10*         6.037    1.80   1.59240    68.3        6.30
11*        21.097    0.50                          6.25
12*        13.374    1.00   1.84666    23.8        6.25
13*         6.940                                  5.99
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 3.23218e+000  A 4=-3.05400e-004  A 6= 4.53521e-005  
第2面
K =-9.00000e+001  A 4= 1.59130e-004  A 6= 5.15981e-005  
第3面
K =-1.64767e+000  A 4= 2.27739e-003  A 6=-6.09668e-006  
第4面
K =-7.51140e+000  A 4= 2.83658e-004  A 6= 7.41960e-005  
第5面
K = 8.77500e+000  A 4= 1.90647e-004  A 6= 7.09546e-004  
第6面
K = 7.06211e+000  A 4=-1.29880e-003  A 6= 6.54962e-004  
第8面
K =-7.69118e-001  A 4=-1.53255e-003  A 6=-1.23634e-004  
第9面
K =-9.82229e-001  A 4= 2.51720e-004  A 6=-1.95089e-004  
第10面
K =-4.39310e+000  A 4= 2.05043e-003  A 6=-1.72957e-005  
第11面
K = 3.04604e+001  A 4= 9.28199e-004  A 6=-1.81115e-004  
第12面
K = 5.49088e+000  A 4=-1.18023e-003  A 6= 3.43330e-005  
第13面
K = 2.34608e+000  A 4=-3.33103e-003  A 6= 1.61864e-004  
各種データ
焦点距離      10.50  
Fナンバー      2.88  
画角          20.26  
像高           3.88  
レンズ全長    17.91  
BF             3.06  
入射瞳位置     4.64  
射出瞳位置    -5.12  
前側主点位置   1.66  
後側主点位置  -7.44  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -19.66
2       3      5.67
3       5    -21.09
4       8    -15.62
5      10     13.67
6      12    -18.35
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        36.807    1.30   1.62041    60.3        7.62
2*       -41.677    2.67                          7.15
3*         8.270    1.40   1.59240    68.3        5.38
4*        -7.910    0.50                          4.98
5*        -9.885    0.80   1.80518    25.4        4.08
6*       -54.358    0.10                          3.71
7(絞り)    ∞       0.10                          3.66
8*         5.124    1.20   1.64000    60.1        3.45
9*         2.412    3.48                          3.17
10*        10.272    1.80   1.59240    68.3        6.40
11*        16.743    0.50                          6.42
12*         9.281    1.00   1.84666    23.8        6.58
13*        10.176                                  6.54
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001  A 4= 3.25623e-005  A 6= 1.37046e-005  
第2面
K = 6.54916e+001  A 4= 9.61894e-004  A 6= 1.97095e-005  
第3面
K =-5.20341e-001  A 4= 2.82359e-003  A 6= 1.62204e-005  
第4面
K =-1.07451e+001  A 4= 1.35610e-003  A 6=-1.75272e-005  
第5面
K = 9.36306e+000  A 4= 3.65867e-003  A 6= 3.57432e-004  
第6面
K =-1.69149e+001  A 4= 1.12483e-003  A 6= 6.25155e-004  
第8面
K =-6.38373e-001  A 4=-3.54965e-003  A 6= 1.25622e-006  
第9面
K =-9.28207e-001  A 4=-1.83232e-003  A 6=-1.58220e-004  
第10面
K = 6.03894e-001  A 4= 1.13103e-003  A 6= 4.35985e-005  
第11面
K =-8.36796e+000  A 4= 9.48431e-004  A 6=-5.05453e-005  
第12面
K =-2.24043e+000  A 4=-9.07528e-004  A 6= 9.61281e-007  
第13面
K = 6.10242e+000  A 4=-2.60010e-003  A 6= 1.92825e-005  
各種データ
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.48  
像高           3.88  
レンズ全長    17.91  
BF             3.06  
入射瞳位置     6.90  
射出瞳位置    -6.27  
前側主点位置  -2.20  
後側主点位置 -11.94  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     31.71
2       3      7.05
3       5    -15.13
4       8     -8.61
5      10     40.66
6      12     82.43
（数値実施例２）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*       -15.549    1.70   1.62041    60.3        9.32
2*         5.297    6.00                          5.94
3*       -21.574    1.80   1.49700    81.5        4.31
4*        -6.160    0.50                          4.30
5*       -60.682    0.80   1.84666    23.8        3.65
6*      -247.402    1.26                          3.51
7(絞り)    ∞       2.16                          3.60
8*         7.864    1.20   1.59240    68.3        5.23
9*       -65.198    3.81                          5.42
10*         7.418    2.20   1.49700    81.5        6.38
11*        -4.540    0.50                          6.37
12*        -2.561    1.00   1.84666    23.8        5.89
13*        -5.241                                  5.68
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001  A 4= 2.40773e-003  A 6=-1.00607e-004  A 8= 2.29263e-006  
A10=-2.45268e-008  
第2面
K =-2.33052e+000  A 4= 8.76770e-003  A 6=-1.12324e-004  A 8= 1.59787e-005  
A10=-3.95043e-007  
第3面
K =-7.34310e+001  A 4=-4.21675e-003  A 6=-5.01453e-005  A 8= 2.53959e-005  
A10=-1.23794e-005  
第4面
K =-3.31004e-001  A 4=-4.70929e-003  A 6= 9.40943e-004  A 8=-2.39785e-004  
A10= 1.39342e-005  
第5面
K =-9.00000e+001  A 4= 1.91427e-003  A 6= 9.94935e-004  A 8=-2.72938e-004  
A10= 1.79532e-005  
第6面
K =-9.00000e+001  A 4= 3.13282e-003  A 6= 4.08003e-004  A 8=-1.04956e-004  
A10= 3.69894e-006  
第8面
K =-3.92356e+000  A 4= 6.68721e-005  A 6=-1.81875e-004  A 8= 1.27528e-005  
A10=-7.29409e-007  
第9面
K =-1.52035e+001  A 4=-8.29437e-004  A 6=-1.82468e-004  A 8= 1.31931e-005  
A10=-5.81891e-007  
第10面
K = 4.69580e-001  A 4= 8.49677e-005  A 6=-1.91505e-004  A 8=-1.85306e-007  
A10= 3.24269e-007  
第11面
K =-1.29407e+001  A 4=-2.00018e-003  A 6=-1.00026e-004  A 8= 4.40120e-006  
A10= 8.21368e-008  
第12面
K =-5.27817e+000  A 4= 6.66070e-003  A 6=-4.16248e-004  A 8=-4.05938e-006  
A10= 7.85917e-007  
第13面
K =-1.56342e+001  A 4= 9.46117e-003  A 6= 1.14746e-004  A 8=-5.53169e-005  
A10= 2.24424e-006  
焦点距離       4.40  
Fナンバー      2.88  
画角          41.37  
像高           3.88  
レンズ全長    27.87  
BF             4.93  
入射瞳位置     4.54  
射出瞳位置   -11.77  
前側主点位置   7.78  
後側主点位置   0.53  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -6.18
2       3     16.70
3       5    -95.15
4       8     11.92
5      10      6.04
6      12     -7.13
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        -6.311    1.70   1.62041    60.3        8.53
2*       -15.124    6.00                          6.79
3*       -16.852    1.80   1.49700    81.5        4.62
4*        -8.778    0.50                          4.41
5*       -23.424    0.80   1.84666    23.8        4.40
6*       -85.378    1.26                          4.43
7(絞り)    ∞       2.16                          4.61
8*         5.516    1.20   1.59240    68.3        5.22
9*       -26.626    3.81                          5.23
10*       -24.787    2.20   1.49700    81.5        4.87
11*        -4.618    0.50                          4.96
12*        -2.450    1.00   1.84666    23.8        4.85
13*        -4.979                                  5.39
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-6.14800e+000  A 4= 3.70943e-003  A 6=-1.19809e-004  A 8= 2.73722e-006  
A10=-2.86757e-008  
第2面
K =-4.61616e+001  A 4= 4.57808e-003  A 6= 4.81717e-005  A 8=-4.17683e-006  
A10= 2.31980e-007  
第3面
K =-6.71054e+001  A 4=-1.25502e-003  A 6= 9.36993e-005  A 8=-1.48143e-005  
A10=-5.60547e-007  
第4面
K = 4.63442e-001  A 4=-3.77281e-003  A 6= 9.89592e-004  A 8=-1.41886e-004  
A10= 6.01938e-006  
第5面
K = 6.34661e+001  A 4=-2.18170e-003  A 6= 1.43846e-003  A 8=-1.94467e-004  
A10= 1.04358e-005  
第6面
K = 9.00000e+001  A 4=-5.67998e-004  A 6= 6.86542e-004  A 8=-8.66547e-005  
A10= 4.00686e-006  
第8面
K =-1.87501e+000  A 4= 1.01603e-003  A 6=-7.41257e-005  A 8= 1.05915e-005  
A10=-8.59893e-007  
第9面
K =-7.57858e+001  A 4=-2.99491e-004  A 6=-4.45123e-005  A 8= 7.88147e-006  
A10=-7.18324e-007  
第10面
K = 6.06182e+001  A 4=-5.70802e-004  A 6= 6.31739e-005  A 8=-3.12933e-005  
A10= 3.63305e-006  
第11面
K =-8.53567e-001  A 4= 2.29916e-003  A 6=-4.31596e-005  A 8=-4.69019e-005  
A10= 2.10631e-006  
第12面
K =-1.63511e+000  A 4= 5.28029e-003  A 6=-2.97920e-004  A 8= 2.96250e-006  
A10=-2.68364e-006  
第13面
K =-3.21078e+000  A 4= 4.29280e-003  A 6=-5.56892e-005  A 8= 1.00908e-005  
A10=-1.04948e-006  
焦点距離       8.10  
Fナンバー      2.88  
画角          25.57  
像高           3.88  
レンズ全長    27.87  
BF             4.93  
入射瞳位置     6.21  
射出瞳位置    -7.59  
前側主点位置   9.07  
後側主点位置  -3.17  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -18.85
2       3     34.32
3       5    -38.35
4       8      7.82
5      10     11.02
6      12     -6.96
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*      4154.388    1.70   1.62041    60.3        9.82
2*        30.158    6.00                          9.27
3*         7.145    1.80   1.49700    81.5        7.31
4*       -37.728    0.50                          6.89
5*       -19.914    0.80   1.84666    23.8        6.39
6*       -37.975    1.26                          5.88
7(絞り)    ∞       2.16                          4.95
8*         4.833    1.20   1.59240    68.3        4.25
9*         3.773    3.81                          4.11
10*         7.364    2.20   1.49700    81.5        6.12
11*        74.404    0.50                          5.89
12*         4.514    1.00   1.84666    23.8        5.98
13*         3.251                                  5.89
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001  A 4=-1.24610e-004  A 6=-4.39173e-006  A 8= 1.38407e-007  
A10=-1.64963e-010  
第2面
K =-1.04824e+001  A 4=-1.76004e-005  A 6=-8.98575e-006  A 8= 2.94871e-007  
A10=-1.37615e-009  
第3面
K =-4.46949e+000  A 4= 1.98279e-003  A 6=-5.84120e-005  A 8= 1.69123e-006  
A10= 3.04561e-009  
第4面
K = 5.46418e+001  A 4= 1.83346e-003  A 6=-1.23043e-004  A 8= 4.22163e-006  
A10=-7.99090e-009  
第5面
K = 6.34841e+000  A 4= 2.99260e-003  A 6=-8.63827e-005  A 8= 5.35571e-007  
A10= 1.25070e-007  
第6面
K = 9.00000e+001  A 4= 2.60155e-003  A 6= 6.19116e-006  A 8=-3.70773e-006  
A10= 3.38238e-007  
第8面
K = 1.72200e-001  A 4=-1.75958e-003  A 6=-2.06213e-004  A 8= 2.14482e-006  
A10= 6.85163e-007  
第9面
K =-3.10596e-001  A 4=-2.00205e-003  A 6=-4.63580e-004  A 8= 1.96481e-005  
A10= 6.90382e-007  
第10面
K = 9.19367e-001  A 4= 4.32065e-003  A 6=-3.08400e-004  A 8= 1.26359e-005  
A10=-5.30893e-007  
第11面
K = 2.29759e+001  A 4= 7.50550e-003  A 6=-2.91010e-004  A 8=-8.96536e-006  
A10= 3.41671e-007  
第12面
K =-1.58103e-002  A 4=-8.58579e-003  A 6= 1.48904e-004  A 8=-6.94785e-006  
A10= 5.72281e-007  
第13面
K =-2.83628e+000  A 4=-6.33802e-003  A 6= 3.87565e-004  A 8=-1.64786e-005  
A10= 8.57651e-007  
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.48  
像高           3.88  
レンズ全長    27.87  
BF             4.93  
入射瞳位置     9.64  
射出瞳位置    -6.52  
前側主点位置   5.00  
後側主点位置 -10.07  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -48.97
2       3     12.25
3       5    -50.48
4       8    -50.18
5      10     16.27
6      12    -21.56
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        16.751    1.70   1.62041    60.3       12.59
2*       210.161    6.00                         12.38
3*         8.298    1.80   1.49700    81.5        7.39
4*       -81.483    0.50                          6.66
5*       -16.474    0.80   1.84666    23.8        6.35
6*      1466.568    1.26                          5.76
7(絞り)    ∞       2.16                          5.23
8*         6.911    1.20   1.59240    68.3        4.20
9*         3.263    3.81                          4.09
10*        12.252    2.20   1.49700    81.5        6.72
11*        16.214    0.50                          6.66
12*         8.301    1.00   1.84666    23.8        6.99
13*        12.536                                  6.93
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-1.55876e+000  A 4= 2.92366e-005  A 6=-1.09631e-006  A 8=-2.08632e-008  
A10=-3.05929e-010  
第2面
K =-8.25615e+001  A 4= 8.52712e-005  A 6=-3.92623e-006  A 8= 1.40034e-008  
A10=-2.69295e-010  
第3面
K =-3.67293e+000  A 4= 2.26440e-003  A 6=-4.59917e-005  A 8= 1.04881e-006  
A10=-6.76070e-008  
第4面
K =-8.25640e+001  A 4= 2.95461e-003  A 6=-1.69702e-004  A 8= 2.78863e-006  
A10=-9.81982e-009  
第5面
K =-8.54818e+000  A 4= 3.23331e-003  A 6=-6.52295e-005  A 8= 2.60563e-007  
A10= 2.06459e-008  
第6面
K = 9.00000e+001  A 4= 2.84444e-003  A 6= 5.54409e-005  A 8=-2.01728e-006  
A10= 1.47975e-008  
第8面
K = 9.01024e-001  A 4=-3.18032e-003  A 6= 1.87699e-005  A 8= 1.35237e-006  
A10= 4.20761e-007  
第9面
K =-5.97311e-001  A 4=-3.35059e-003  A 6=-8.80939e-005  A 8= 3.70614e-005  
A10=-1.59924e-006  
第10面
K = 4.33191e+000  A 4= 2.20495e-003  A 6=-1.96480e-004  A 8= 1.40411e-005  
A10=-1.95281e-007  
第11面
K = 1.80446e+001  A 4= 1.78097e-003  A 6=-1.22296e-004  A 8=-3.36184e-006  
A10= 4.67220e-007  
第12面
K = 2.52838e+000  A 4=-2.56453e-003  A 6= 1.27725e-004  A 8=-3.82035e-006  
A10=-8.84563e-008  
第13面
K = 2.03545e+000  A 4=-2.86765e-003  A 6= 1.81150e-004  A 8=-1.65134e-006  
A10=-1.51589e-007  
焦点距離      27.80  
Fナンバー      2.88  
画角           7.94  
像高           3.88  
レンズ全長    27.87  
BF             4.93  
入射瞳位置    18.15  
射出瞳位置   -10.54  
前側主点位置  -4.00  
後側主点位置 -22.87  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     29.24
2       3     15.25
3       5    -19.24
4       8    -11.89
5      10     85.17
6      12     26.19
（数値実施例３）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        17.545    1.30   1.72916    54.7        6.84
2*         4.492    1.60                          4.62
3*         7.232    0.42   1.84666    23.8        3.94
4*         5.551    1.75                          3.84
5*        -9.747    0.80   1.77250    49.6        3.23
6*        -6.483    0.87                          3.05
7(絞り)    ∞       1.46                          2.95
8*         4.952    1.20   1.59240    68.3        4.29
9*       -13.956    0.89                          4.52
10*        11.888    1.80   1.72916    54.7        4.80
11*        -6.936    0.50                          4.68
12*        -4.690    0.60   1.84666    23.8        4.26
13*        19.395                                  4.07
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 1.93798e+001  A 4= 3.44220e-003  A 6=-1.43219e-004  A 8= 4.91643e-006  
第2面
K = 1.93564e+000  A 4= 3.78641e-003  A 6= 1.63212e-004  A 8=-2.68609e-005  
第3面
K =-2.58063e+001  A 4=-1.22252e-002  A 6=-5.60380e-004  
第4面
K =-1.40874e+001  A 4=-8.95519e-003  A 6=-1.13109e-005  
第5面
K = 1.47405e+001  A 4= 1.16143e-002  A 6= 9.07581e-004  
第6面
K =-9.69339e+000  A 4= 8.06017e-004  A 6= 1.09323e-003  
第8面
K =-5.09301e+000  A 4= 1.50977e-005  A 6=-5.31157e-004  
第9面
K = 1.50804e+001  A 4=-4.97400e-003  A 6= 4.96866e-005  
第10面
K =-5.05811e+001  A 4= 3.58405e-003  A 6=-6.14664e-004  A 8= 8.77333e-005  
A10=-3.44814e-006  
第11面
K = 4.11902e+000  A 4= 5.20259e-003  A 6=-1.01058e-003  A 8= 1.11372e-004  
A10=-1.14390e-006  
第12面
K =-8.52909e+000  A 4=-2.92426e-003  A 6= 7.46116e-004  A 8=-4.18326e-005  
第13面
K = 2.43033e+001  A 4= 8.04370e-003  A 6= 7.03394e-004  A 8= 2.12490e-005  
各種データ
焦点距離       5.20  
Fナンバー      2.88  
画角          36.62  
像高           3.87  
レンズ全長    17.86  
BF             4.68  
入射瞳位置     4.00  
射出瞳位置    -3.70  
前側主点位置   5.98  
後側主点位置  -0.52  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -8.64
2       3    -31.87
3       5     22.64
4       8      6.32
5      10      6.26
6      12     -4.41
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        14.402    1.30   1.72916    54.7        7.20
2*         9.996    1.60                          5.79
3*         5.871    0.42   1.84666    23.8        4.44
4*         4.615    1.75                          4.28
5*        -8.563    0.80   1.77250    49.6        3.55
6*       -13.567    0.87                          3.35
7(絞り)    ∞       1.46                          3.17
8*         4.163    1.20   1.59240    68.3        4.32
9*       -12.199    0.89                          4.41
10*         6.787    1.80   1.72916    54.7        4.36
11*        19.484    0.50                          3.99
12*        -6.996    0.60   1.84666    23.8        3.92
13*        14.611                                  3.89
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 1.16168e+001  A 4= 9.89768e-004  A 6=-5.43987e-005  A 8= 3.26693e-006  
第2面
K = 7.65824e+000  A 4= 1.39481e-003  A 6=-9.20355e-005  A 8= 9.48211e-007  
第3面
K =-9.87273e+000  A 4=-8.94971e-003  A 6=-4.29309e-004  
第4面
K =-5.07614e+000  A 4=-9.61771e-003  A 6= 1.73926e-004  
第5面
K = 7.60775e+000  A 4= 7.63344e-003  A 6= 4.36551e-004  
第6面
K =-4.58561e+001  A 4= 1.33685e-003  A 6= 4.26211e-004  
第8面
K =-2.28716e+000  A 4= 8.67333e-004  A 6=-2.09732e-004  
第9面
K = 1.17258e+001  A 4=-3.23114e-003  A 6= 1.73236e-004  
第10面
K =-1.31003e+001  A 4= 2.80544e-003  A 6=-7.65671e-004  A 8= 9.93211e-005  
A10=-2.31040e-006  
第11面
K =-9.00000e+001  A 4= 4.49945e-003  A 6=-1.47687e-003  A 8= 5.45215e-005 
A10= 8.48898e-006  
第12面
K =-2.13149e+001  A 4=-4.89613e-003  A 6= 9.18275e-004  A 8=-1.52655e-005  
第13面
K = 3.35463e+001  A 4= 2.33168e-003  A 6= 7.55748e-004  A 8= 6.21658e-005  
各種データ
焦点距離       7.50  
Fナンバー      2.88  
画角          27.26  
像高           3.87  
レンズ全長    17.86  
BF             4.68  
入射瞳位置     5.43  
射出瞳位置    -3.21  
前側主点位置   5.80  
後側主点位置  -2.82  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -51.19
2       3    -30.09
3       5    -32.31
4       8      5.39
5      10     13.48
6      12     -5.52
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        11.464    1.30   1.72916    54.7        6.73
2*        15.201    1.60                          6.07
3*        -8.689    0.42   1.84666    23.8        5.19
4*       -44.646    1.75                          5.05
5*        25.108    0.80   1.77250    49.6        4.80
6*        -7.531    0.87                         4.77
7(絞り)    ∞       1.46                          3.61
8*       142.496    1.20   1.59240    68.3        3.83
9*        20.498    0.89                          4.18
10*         8.680    1.80   1.72916    54.7        4.64
11*       -40.199    0.50                          4.89
12*         4.483    0.60   1.84666    23.8        5.06
13*         2.685                                  4.88
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-1.12226e+001  A 4=-1.13289e-004  A 6=-5.28008e-005  A 8= 2.94049e-006  
第2面
K = 5.62752e+000  A 4=-1.25443e-003  A 6=-2.40089e-005  A 8= 3.72638e-006  
第3面
K =-8.87393e+000  A 4= 1.69189e-003  A 6=-1.84476e-004  
第4面
K = 6.67509e+001  A 4= 3.68820e-003  A 6=-1.00293e-004  
第5面
K = 1.23997e+001  A 4=-2.08071e-003  A 6= 1.15687e-004  
第6面
K =-2.71503e+000  A 4=-2.68612e-003  A 6= 8.47615e-005  
第8面
K =-9.00000e+001  A 4=-5.73823e-003  A 6= 7.95727e-004  
第9面
K = 2.16869e+001  A 4=-1.52643e-002  A 6= 1.68370e-003  
第10面
K =-8.73655e+000  A 4=-7.58655e-003  A 6=-3.31580e-004  A 8= 2.47858e-004  
A10=-1.66883e-005  
第11面
K =-9.00000e+001  A 4=-1.06514e-003  A 6=-3.52469e-004  A 8= 1.03483e-004  
A10=-7.19175e-006  
第12面
K =-1.16155e+001  A 4= 5.95986e-004  A 6= 3.60160e-004  A 8=-4.46187e-005  
第13面
K =-4.72048e+000  A 4= 3.59852e-003  A 6= 4.99895e-006  A 8=-2.00257e-005  
各種データ
焦点距離      10.50  
Fナンバー      2.88  
画角          20.21  
像高           3.87  
レンズ全長    17.86  
BF             4.68  
入射瞳位置     5.94  
射出瞳位置    -3.42  
前側主点位置   2.83  
後側主点位置  -5.82  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     55.77
2       3    -12.81
3       5      7.58
4       8    -40.56
5      10      9.94
6      12     -9.34
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*         7.756    1.30   1.72916    54.7        7.41
2*        21.268    1.60                          6.82
3*        -9.930    0.42   1.84666    23.8        5.91
4*       -84.565    1.75                          5.58
5*        27.184    0.80   1.77250    49.6        4.97
6*       -10.343    0.87                          4.86
7(絞り)    ∞       1.46                          4.02
8*      -562.426    1.20   1.59240    68.3        4.11
9*        49.210    0.89                          4.33
10*        14.199    1.80   1.72916    54.7        4.46
11*         8.599    0.50                          4.77
12*         6.050    0.60   1.84666    23.8        5.13
13*         5.049                                  5.23
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-5.01788e+000  A 4= 1.07278e-003  A 6=-3.24083e-005  A 8= 3.43676e-006  
第2面
K = 1.37156e+000  A 4=-1.66607e-004  A 6= 3.17988e-005  A 8= 4.12335e-006  
第3面
K =-1.14417e+001  A 4= 2.81702e-003  A 6=-7.26483e-005  
第4面
K =-9.00000e+001  A 4= 3.61630e-003  A 6=-2.98440e-005  
第5面
K = 4.05390e+001  A 4=-2.78388e-003  A 6= 2.27441e-004  
第6面
K =-3.61488e+000  A 4=-2.42356e-003  A 6= 1.62345e-004  
第8面
K =-9.00000e+001  A 4=-4.22712e-003  A 6= 4.17957e-004  
第9面
K = 9.00000e+001  A 4=-1.45330e-002  A 6= 1.34423e-003  
第10面
K =-5.32928e+001  A 4=-9.81497e-003  A 6=-4.12565e-004  A 8= 2.99948e-004  
A10=-1.98667e-005  
第11面
K =-2.19201e+000  A 4=-2.78515e-003  A 6= 1.62682e-004  A 8= 1.65808e-005  
A10=-1.17910e-006  
第12面
K =-2.08158e+001  A 4= 2.05328e-003  A 6=-1.12732e-004  A 8=-1.62819e-005  
第13面
K =-1.37690e+001  A 4= 7.58138e-005  A 6=-5.48522e-006  A 8=-1.39436e-005  
各種データ
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.45  
像高           3.87  
レンズ全長    17.86  
BF             4.68  
入射瞳位置     7.81  
射出瞳位置    -3.52  
前側主点位置  -4.63  
後側主点位置 -10.32  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     16.09
2       3    -13.32
3       5      9.79
4       8    -76.33
5      10    -34.59
6      12    -49.71
（数値実施例４）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*         9.963    1.30   1.62041    60.3        6.14
2*         2.063    3.16                          4.23
3*         5.403    1.40   1.59240    68.3        4.07
4*       -11.150    0.60                          3.69
5*       -43.751    0.80   1.80518    25.4        3.07
6*        15.608    0.10                          3.02
7(絞り)    ∞       0.10                          3.03
8*         4.764    1.20   1.64000    60.1        3.07
9*       -66.999    2.94                          3.02
10*        14.404    1.80   1.59240    68.3        4.48
11*        -9.500    0.50                          4.37
12*       -17.138    1.00   1.84666    23.8        4.29
13*        11.853                                  5.09
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-2.47869e+001  A 4=-2.02166e-003  A 6= 5.43003e-005  
第2面
K =-1.79551e+000  A 4= 1.25374e-002  A 6=-4.89811e-005  
第3面
K = 2.24981e+000  A 4= 2.67772e-003  A 6= 1.71832e-004  
第4面
K =-2.15785e+001  A 4= 1.38585e-003  A 6=-4.29296e-005  
第5面
K =-7.77189e+000  A 4= 2.90232e-003  A 6=-1.23226e-003  
第6面
K = 5.52064e+001  A 4= 2.30902e-003  A 6=-9.38603e-004  
第8面
K = 6.43691e-001  A 4= 1.22013e-003  A 6= 3.62473e-004  
第9面
K =-6.95418e+001  A 4= 3.79577e-003  A 6= 8.00925e-004  
第10面
K =-9.00000e+001  A 4= 5.32715e-003  A 6= 4.14940e-004  
第11面
K = 1.36769e+001  A 4=-2.97992e-003  A 6= 1.43850e-003  
第12面
K =-9.00000e+001  A 4=-2.16468e-002  A 6= 4.36176e-004  
第13面
K = 1.40560e+001  A 4=-1.25552e-002  A 6= 5.78256e-004  
各種データ
焦点距離       5.20  
Fナンバー      2.88  
画角          36.69  
像高           3.88  
レンズ全長    17.77  
BF             2.87  
入射瞳位置     3.58  
射出瞳位置    -4.59  
前側主点位置   5.15  
後側主点位置  -2.33  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -4.47
2       3      6.34
3       5    -14.20
4       8      6.99
5      10      9.94
6      12     -8.15
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        32.268    1.30   1.62041    60.3        8.47
2*       -51.647    3.16                          8.11
3*         5.700    1.40   1.59240    68.3        5.55
4*       -12.800    0.60                          5.22
5*        -9.999    0.80   1.80518    25.4        3.82
6*       191.283    0.10                          3.38
7(絞り)    ∞       0.10                          3.35
8*         5.214    1.20   1.64000    60.1        3.27
9*         2.487    2.94                          3.24
10*        18.649    1.80   1.59240    68.3        6.46
11*        26.555    0.50                          6.50
12*         8.399    1.00   1.84666    23.8        6.65
13*        11.838                                  6.78
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-1.92634e+001  A 4=-2.82433e-004  A 6= 3.81416e-006  
第2面
K = 9.00000e+001  A 4= 3.23423e-004  A 6= 2.68125e-006  
第3面
K =-8.60800e-001  A 4= 2.63313e-003  A 6= 4.15438e-005  
第4面
K =-2.86471e+001  A 4= 8.10119e-004  A 6= 2.03306e-006  
第5面
K = 9.11794e+000  A 4= 5.04006e-003  A 6= 2.54023e-004  
第6面
K = 7.38599e+001  A 4= 2.81749e-003  A 6= 5.63571e-004  
第8面
K =-8.57667e-001  A 4=-3.65406e-003  A 6=-4.84007e-004  
第9面
K =-2.26017e-001  A 4=-3.68837e-003  A 6=-1.37027e-003  
第10面
K = 1.65894e+001  A 4= 2.55538e-003  A 6= 1.45887e-005  
第11面
K = 9.21247e+000  A 4= 2.90663e-004  A 6=-7.09973e-006  
第12面
K =-7.20764e+000  A 4=-1.10889e-003  A 6=-5.90829e-005  
第13面
K = 8.94495e+000  A 4=-3.28402e-003  A 6=-4.17715e-005  
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.48  
像高           3.88  
レンズ全長    17.77  
BF             2.87  
入射瞳位置     8.12  
射出瞳位置    -6.28  
前側主点位置  -1.49  
後側主点位置 -12.13  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     32.20
2       3      6.85
3       5    -11.78
4       8     -8.97
5      10     97.49
6      12     30.14
（数値実施例５）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*       -48.116    1.30   1.62041    60.3        7.66
2*         3.639    6.00                          5.47
3*         8.750    1.40   1.59240    68.3        4.73
4*       -16.903    0.50                          4.40
5*       -34.756    0.80   1.80518    25.4        3.96
6*        56.394    0.10                          3.88
7(絞り)    ∞       0.10                          3.88
8*         6.065    1.20   1.64000    60.1        3.92
9*        23.836    4.25                          3.68
10*         8.690    1.80   1.59240    68.3        5.41
11*        -9.012    0.50                          5.31
12*        -8.618    1.00   1.84666    23.8        4.93
13*        72.203                                  5.07
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001  A 4= 7.01850e-004  A 6=-1.41729e-005  
第2面
K =-1.02437e+000  A 4= 2.89533e-003  A 6= 1.66545e-004  
第3面
K = 4.11720e+000  A 4=-6.62206e-005  A 6= 8.06378e-005  
第4面
K = 1.07116e+001  A 4= 2.17403e-003  A 6=-9.54859e-005  
第5面
K =-9.00000e+001  A 4= 5.80653e-003  A 6=-4.79986e-004  
第6面
K = 2.07531e+001  A 4= 5.35204e-003  A 6=-2.78954e-004  
第8面
K = 7.31767e-001  A 4= 4.43548e-004  A 6= 1.00025e-004  
第9面
K =-1.63240e+001  A 4= 1.86430e-003  A 6= 1.94279e-004  
第10面
K =-8.77468e+000  A 4= 2.85223e-003  A 6= 2.41901e-005  
第11面
K = 3.81908e+000  A 4=-3.42418e-003  A 6= 3.06907e-004  
第12面
K =-9.22231e+000  A 4=-8.81583e-003  A 6= 4.93062e-004  
第13面
K =-3.49900e+001  A 4=-5.65878e-004  A 6= 3.46460e-004  
各種データ
焦点距離       5.20  
Fナンバー      2.88  
画角          36.69  
像高           3.88  
レンズ全長    23.95  
BF             5.00  
入射瞳位置     4.01  
射出瞳位置    -6.87  
前側主点位置   6.93  
後側主点位置  -0.20  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -5.40
2       3      9.93
3       5    -26.60
4       8     12.38
5      10      7.76
6      12     -9.04
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*      -419.207    1.30   1.62041    60.3        7.36
2*         4.982    6.00                          5.79
3*         8.643    1.40   1.59240    68.3        5.55
4*       -30.643    0.50                          5.14
5*       -25.934    0.80   1.80518    25.4        4.81
6*        68.322    0.10                          4.60
7(絞り)    ∞       0.10                          4.60
8*         5.835    1.20   1.64000    60.1        4.81
9*      -260.120    4.25                          4.79
10*        46.541    1.80   1.59240    68.3        5.00
11*        -9.934    0.50                          4.81
12*        -5.672    1.00   1.84666    23.8        4.70
13*       -20.639                                  5.21
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001  A 4= 1.05181e-003  A 6=-2.00916e-005  
第2面
K =-9.71530e-001  A 4= 2.64711e-003  A 6= 9.78189e-005  
第3面
K = 6.02071e+000  A 4=-8.54070e-005  A 6= 1.21119e-004  
第4面
K = 6.94820e+001  A 4= 1.61239e-003  A 6= 1.97117e-004  
第5面
K = 8.65492e+001  A 4= 4.66403e-003  A 6=-2.08149e-004  
第6面
K = 4.69152e+001  A 4= 3.86845e-003  A 6=-2.07634e-004  
第8面
K = 9.12544e-001  A 4=-8.06647e-004  A 6= 7.47605e-005  
第9面
K = 5.13762e+001  A 4= 2.89711e-004  A 6= 1.47593e-004  
第10面
K =-3.69018e+001  A 4= 9.86792e-004  A 6= 2.20769e-004  
第11面
K = 3.52657e+000  A 4=-3.00617e-003  A 6= 2.55391e-004  
第12面
K =-3.32502e+000  A 4=-1.04688e-002  A 6= 3.83832e-004  
第13面
K = 3.90398e+001  A 4=-1.95574e-003  A 6= 3.66442e-004  
各種データ
焦点距離       7.50  
Fナンバー      2.88  
画角          27.32  
像高           3.88  
レンズ全長    23.95  
BF             5.00  
入射瞳位置     4.83  
射出瞳位置    -5.89  
前側主点位置   7.17  
後側主点位置  -2.50  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -7.93
2       3     11.53
3       5    -23.26
4       8      8.93
5      10     13.99
6      12     -9.53
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        21.333    1.30   1.62041    60.3        7.94
2*         8.644    6.00                          7.27
3*        14.523    1.40   1.59240    68.3        5.76
4*        -8.547    0.50                          5.55
5*        -8.406    0.80   1.80518    25.4        4.92
6*       -13.347    0.10                          4.63
7(絞り)    ∞       0.10                          4.42
8*         6.682    1.20   1.64000    60.1        4.47
9*         6.140    4.25                          4.49
10*         5.936    1.80   1.59240    68.3        6.67
11*        34.617    0.50                          6.26
12*         5.087    1.00   1.84666    23.8        6.25
13*         3.128                                  5.77
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-2.60863e+001  A 4=-7.80509e-004  A 6=-9.41827e-006  
第2面
K =-5.52978e+000  A 4= 1.27924e-004  A 6=-2.07571e-005  
第3面
K =-2.40411e+001  A 4= 1.27171e-003  A 6=-5.45047e-005  
第4面
K =-2.17385e-001  A 4= 3.74011e-004  A 6= 7.90553e-006  
第5面
K = 4.83965e-001  A 4= 1.35730e-003  A 6= 6.25170e-005  
第6面
K = 6.10281e+000  A 4= 1.43583e-003  A 6= 4.65354e-005  
第8面
K = 1.69209e+000  A 4=-1.58544e-003  A 6=-8.62746e-005  
第9面
K = 1.59626e+000  A 4=-2.35778e-003  A 6=-1.33625e-004  
第10面
K = 1.92595e-001  A 4= 9.83639e-004  A 6=-1.49120e-006  
第11面
K = 3.11410e+001  A 4= 3.18700e-003  A 6= 2.95213e-006  
第12面
K =-2.85262e+000  A 4=-1.83994e-003  A 6= 7.62849e-005  
第13面
K =-2.02865e+000  A 4=-1.53383e-003  A 6= 1.15514e-004  
各種データ
焦点距離      10.50  
Fナンバー      2.81  
画角          20.26  
像高           3.88  
レンズ全長    23.95  
BF             5.00  
入射瞳位置     7.18  
射出瞳位置    -4.92  
前側主点位置   6.58  
後側主点位置  -5.50  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -24.38
2       3      9.29
3       5    -30.40
4       8   -866.01
5      10     11.82
6      12    -12.52
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        14.827    1.30   1.62041    60.3        8.55
2*        12.297    6.00                          8.02
3*        21.647    1.40   1.59240    68.3        6.41
4*        -8.367    0.50                          6.22
5*        -8.443    0.80   1.80518    25.4        5.53
6*       -14.602    0.10                          5.19
7(絞り)    ∞       0.10                          4.98
8*         6.475    1.20   1.64000    60.1        5.15
9*         6.369    4.25                          4.92
10*         6.929    1.80   1.59240    68.3        5.98
11*         6.888    0.50                          5.77
12*         5.923    1.00   1.84666    23.8        5.98
13*         4.456                                  5.67
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-3.75927e+000  A 4=-1.26105e-004  A 6=-1.94984e-005  
第2面
K =-2.03156e+000  A 4= 2.15308e-004  A 6=-2.04223e-005  
第3面
K =-5.47758e+001  A 4= 1.32411e-003  A 6=-3.80510e-005  
第4面
K =-9.95105e-001  A 4= 5.16908e-004  A 6= 2.08321e-006  
第5面
K = 1.61472e+000  A 4= 1.45537e-003  A 6= 7.83081e-005  
第6面
K = 5.13501e+000  A 4= 1.14621e-003  A 6= 6.02747e-005  
第8面
K = 9.39192e-001  A 4=-2.76114e-004  A 6= 6.29758e-006  
第9面
K = 9.66245e-001  A 4=-3.93145e-004  A 6= 2.50049e-005  
第10面
K =-2.43256e+000  A 4= 4.08628e-004  A 6=-4.67073e-005  
第11面
K =-9.86742e-001  A 4= 1.42657e-003  A 6=-9.76226e-005  
第12面
K =-3.46390e+000  A 4= 1.08774e-003  A 6=-3.58503e-006  
第13面
K =-2.33129e+000  A 4= 2.77796e-004  A 6= 3.71071e-005  
各種データ
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.48  
像高           3.88  
レンズ全長    23.95  
BF             5.00  
入射瞳位置     9.02  
射出瞳位置    -4.60  
前側主点位置   0.58  
後側主点位置 -10.00  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1   -144.61
2       3     10.37
3       5    -26.39
4       8    177.57
5      10    128.12
6      12    -30.90
【０１０４】
【表１】
2014010399.tif 000004
【０１０５】
【表２】
2014010399.tif 000005
【０１０６】
【表３】
2014010399.tif 000006
【０１０７】
【表４】
2014010399.tif 000007
【０１０８】
【表５】
2014010399.tif 000008
【０１０９】
【表６】
2014010399.tif 000009
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、複数の光学系を配列してなる複眼撮像装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１…複眼撮像装置、１１０ａ、ｂ、１２０ａ、ｂ、１３０ａ、ｂ、１４０ａ、ｂ…結像光学系、２１０ａ〜ｆ…撮像素子、１０５Ｆ…フォーカス群ユニット（フォーカスレンズユニット）、１０５Ｒ…後群ユニット（固定レンズユニット）
【図１】
2014010399.tif 000010
【図２】
2014010399.tif 000011
【図３】
2014010399.tif 000012
【図４】
2014010399.tif 000013
【図５】
2014010399.tif 000014
【図６】
2014010399.tif 000015
【図７（Ａ）】
2014010399.tif 000016
【図７（Ｂ）】
2014010399.tif 000017
【図７（Ｃ）】
2014010399.tif 000018
【図７（Ｄ）】
2014010399.tif 000019
【図８】
2014010399.tif 000020
【図９（Ａ）】
2014010399.tif 000021
【図９（Ｂ）】
2014010399.tif 000022
【図９（Ｃ）】
2014010399.tif 000023
【図９（Ｄ）】
2014010399.tif 000024
【図１０】
2014010399.tif 000025
【図１１（Ａ）】
2014010399.tif 000026
【図１１（Ｂ）】
2014010399.tif 000027
【図１１（Ｃ）】
2014010399.tif 000028
【図１１（Ｄ）】
2014010399.tif 000029
【図１２】
2014010399.tif 000030
【図１３】
2014010399.tif 000031
【図１４】
2014010399.tif 000032
【図１５（Ａ）】
2014010399.tif 000033
【図１５（Ｂ）】
2014010399.tif 000034
【図１５（Ｃ）】
2014010399.tif 000035
【図１５（Ｄ）】
2014010399.tif 000036
【図１６】
2014010399.tif 000037
【図１７】
2014010399.tif 000038