(57)【要約】【課題】自車両にて操作することなく、外部から取得した制御条件に基づいた給電の復帰制御ができる、給電制御システムを提供する。【解決手段】情報提供装置５及び車両２、２・・・内の給電制御装置１は、ネットワーク４及び無線基地局３、３・・・のいずれかを介し通信を行う。電源６１と負荷６２の間に異常が起こった場合、電源６１と負荷６２の間に介装された給電制御装置１により給電を遮断する。給電制御装置１を識別できる識別情報、及び給電制御装置１に関係する関係情報を、遮断を行った給電制御装置１は情報提供装置５へ送信する。受信した情報提供装置５は関連情報から遮断した給電の復帰情報を検索し、識別情報に基づいて給電制御装置１へ復帰情報を送信する。復帰情報を受信した給電制御装置１はその復帰情報に基づいて、給電の復帰制御を行う。【選択図】図１
2014125202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載電源に電線を介して接続されている負荷への給電の遮断制御及び該給電を遮断した状態からの復帰制御を行う制御部を有する給電制御装置と、該給電制御装置に前記復帰制御の条件となる復帰情報を提供するための通信を行う復帰情報提供装置とを備える給電制御システムにおいて、
前記給電制御装置は、
前記電線に流れる電流値を反復的に検出する電流検出部と、
該電流検出部により検出された電流値に基づき、前記制御部に遮断制御をさせるか否かを判定する判定部と、
該判定部の判定により前記制御部が遮断制御を行った場合、該遮断制御を行ったことを示す遮断情報を前記復帰情報提供装置へ送信する遮断情報送信部とを備え、
前記復帰情報提供装置は、
前記遮断情報に対応付けて前記復帰情報を記憶する記憶部と、
前記遮断情報送信部から送信された遮断情報を受信する遮断情報受信部と、
該遮断情報受信部にて受信された遮断情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から読み出す読み出し部と、
該読み出し部から読み出された復帰情報を、前記給電制御装置へ送信する復帰情報送信部とを備え、
更に、前記給電制御装置は、
前記復帰情報提供装置から送信された復帰情報を受信する復帰情報受信部を備え、
前記制御部は、前記復帰情報受信部にて受信した復帰情報に基づき、前記復帰制御を行うようにしてあること
を特徴とする給電制御システム。
【請求項２】
前記遮断情報は、前記遮断制御が行われた負荷に関係する負荷情報を含み、
前記記憶部は、負荷に関係する情報に対応付けて前記復帰情報を記憶してあり、
前記読み出し部は、前記遮断情報受信部にて受信された遮断情報内の負荷情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から読み出すようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の給電制御システム。
【請求項３】
前記給電制御装置を複数備え、
前記遮断情報は、前記給電制御装置を識別する識別情報、及び前記給電制御装置に関係する関係情報を含み、
前記読み出し部は、前記遮断情報受信部にて受信された遮断情報内の関係情報に基づき、復帰情報を前記記憶部から読み出すようにしてあり、
前記遮断情報送信部は、前記遮断情報受信部にて受信された遮断情報内の識別情報に基づき、前記読み出し部にて読み出した復帰情報を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の給電制御システム。
【請求項４】
前記記憶部は、前記復帰情報を給電制御装置に関係する情報に対応付けて記憶してあること
を特徴とする請求項３に記載の給電制御システム。
【請求項５】
前記給電制御装置は、
前記電流検出部により検出された電流値及び前記識別情報を、前記復帰情報提供装置に送信する電流値送信部を備え、
前記復帰情報提供装置は、
前記電流値送信部により送信された電流値及び識別情報を受信する電流値受信部と、
該電流値受信部により受信された電流値を、該電流値受信部により受信された識別情報に対応付けて記憶する電流値記憶部とを備え、
前記記憶部は、遮断情報受信部により受信された遮断情報内の識別情報及び関係情報に対応付けて前記復帰情報を記憶してあり、
更に、前記読み出し部は、
遮断情報受信部により受信された遮断情報内の関係情報と同一の関係情報に対応する複数の識別情報を、前記記憶部から検索する第１検索部と、
前記遮断情報受信部により受信された遮断情報内の識別情報に対応し、前記電流値記憶部に記憶されている電流値の時系列情報Ｉ１（ｔ）及び前記第１検索部により検索された識別情報の夫々に対応し、前記電流値記憶部に記憶されている電流値の時系列情報Ｉ２（ｔ）を比較し、前記Ｉ１（ｔ）に類似するＩ２（ｔ）に対応する識別情報を、前記電流値記憶部より検索する第２検索部と、
該第２検索部より検索された識別情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から検索する第３検索部とを備えること
を特徴とする請求項３に記載の給電制御システム。
【請求項６】
前記給電制御装置は、
前記電流検出部により検出された電流値及び前記識別情報を、前記復帰情報提供装置に送信する電流値送信部を備え、
前記復帰情報提供装置は、
前記遮断制御の原因となった故障情報を、遮断情報受信部により受信された遮断情報内の関係情報及び識別情報に対応付けて記憶する故障情報記憶部と、
前記電流値送信部により送信された電流値及び識別情報を受信する電流値受信部と、
該電流値受信部により受信された電流値を、該電流値受信部により受信された識別情報に対応付けて記憶する電流値記憶部とを備え、
前記記憶部は、
前記復帰情報を前記故障情報に対応付けて記憶してあり、
前記読み出し部は、
遮断情報受信部により受信された遮断情報内の関係情報と同一の関係情報に対応する複数の識別情報を、前記故障情報記憶部から検索する第１検索部と、
前記遮断情報受信部により受信された遮断情報内の識別情報に対応し、前記電流値記憶部に記憶されている電流値の時系列情報Ｉ１（ｔ）及び前記第１検索部により検索された識別情報の夫々に対応し、前記電流値記憶部に記憶されている電流値の時系列情報Ｉ２（ｔ）を比較し、前記Ｉ１（ｔ）に類似するＩ２（ｔ）に対応する識別情報を、前記電流値記憶部より検索する第２検索部と、
該第２検索部より検索された識別情報に対応する故障情報を、前記故障情報記憶部より検索する第４検索部と、
該第４検索部より検索された故障情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から検索する第５検索部とを備えること
を特徴とする請求項３に記載の給電制御システム。
【請求項７】
前記関係情報は、前記給電制御装置を搭載した車両に関係する情報又は前記遮断制御が行われた負荷に関係する情報を含むこと
を特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の給電制御システム
【請求項８】
前記復帰情報は、前記制御部に復帰制御を行わせる復帰回数又は前記給電制御装置が該復帰情報を受信後、前記制御部に復帰制御を開始させるまでの待機時間を含み、
前記給電制御装置は、前記復帰回数を計数する計数部又は前記待機時間を計時する計時部を備えること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の給電制御システム。
【請求項９】
前記復帰情報提供装置は、
前記制御部に復帰制御を行わせる復帰回数を前記復帰情報に対応付けて記憶する復帰回数記憶部と、
前記読み出し部により復帰情報が読み出された場合、該復帰情報に対応する復帰回数を前記復帰回数記憶部から読み出す復帰回数読み出し部と、
該復帰回数読み出し部にて読み出された復帰回数を、前記遮断情報受信部にて受信された遮断情報に対応付けて記憶する副復帰回数記憶部とを備え、
前記給電制御装置は、
前記制御部が行った復帰制御の成否を判定する復帰判定部を備え、
前記遮断情報送信部は、該復帰判定部により復帰制御が否と判定された場合、前記遮断情報を再送信するようにしてあり、
前記復帰情報送信部は、遮断情報受信部にて遮断情報が再受信された場合、前記読み出し部により読み出された復帰情報を再送信するようにしてあり、
更に、前記副復帰回数記憶部は、前記遮断情報が再受信された場合、該遮断情報に対応する復帰回数を更新するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の給電制御システム。
【請求項１０】
前記復帰情報提供装置は、
前記副復帰回数記憶部にて記憶されている復帰回数の更新回数を計数する計数部と、
計時部と、
前記遮断情報受信部にて再受信された遮断情報に対応する復帰回数を、前記副復帰回数記憶部から検索する復帰回数検索部とを備え、
前記副復帰回数記憶部は、前記計数部により計数された更新回数及び前記復帰回数が一致した場合並びに前記計時部の計時により前記復帰回数が所定時間更新されなかった場合、該復帰回数を削除するようにしてあり、
前記復帰情報送信部は、前記復帰回数検索部にて復帰回数が抽出された場合、前記読み出し部により読み出された復帰情報を再送信するようにしてあること
を特徴とする請求項９に記載の給電制御システム。
【請求項１１】
前記復帰情報は、前記制御部に復帰制御をさせるか否かを指示する情報又は前記給電制御装置が前記復帰情報を受信後、前記制御部に復帰制御を開始させるまでの待機時間を含み、
前記給電制御装置は、該待機時間を計時する計時部を備えること
を特徴とする請求項９又は１０に記載の給電制御システム。
【請求項１２】
前記給電制御装置は、
前記電流検出部にて検出された電流値に基づいて、前記負荷又は該負荷に接続される電線の温度を算出する算出部と、
該算出部にて算出された温度が所定温度以上であるか否かを判定する温度判定部とを備え、
前記制御部は、該温度判定部が所定の温度以上であると判定した場合、前記負荷への給電を遮断するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一つに記載の給電制御システム。
【請求項１３】
車載電源に電線を介して接続されている負荷への給電の遮断制御及び該給電を遮断した状態からの復帰制御を行う制御部を有する給電制御装置において、
前記電線に流れる電流値を反復的に検出する電流検出部と、
該電流検出部により検出された電流値に基づき、前記制御部に遮断制御をさせるか否かを判定する判定部と、
該判定部の判定により前記制御部が遮断制御を行った場合、該遮断制御を行ったことを示す遮断情報を前記復帰情報提供装置へ送信する送信部と、
前記復帰制御の条件となる復帰情報を受信する受信部とを備え、
前記制御部は、
前記受信部にて受信した復帰情報に基づき、前記復帰制御を行うようにしてあること
を特徴とする給電制御装置。
【請求項１４】
負荷への給電の遮断制御及び該給電を遮断した状態からの復帰制御を行う給電制御装置に前記復帰制御の条件となる復帰情報を提供するための通信を行う復帰情報提供装置において、
前記給電制御装置が遮断制御を行ったことを示す遮断情報と対応付けて前記復帰情報を記憶する記憶部と、
前記遮断情報を受信する受信部と、
該受信部にて受信された遮断情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から読み出す読み出し部と、
該読み出し部から読み出された復帰情報を、前記給電制御装置へ送信する送信部とを備えること
を特徴とする復帰情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷への給電を遮断するか否かを制御する給電制御装置を搭載する車両が、ネットワークを介して復帰情報提供装置と通信をすることによって、外部から取得した制御条件に基づき、給電の遮断状態からの復帰制御ができる給電制御システム、給電制御装置及び復帰情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にはヘッドライト、モータ等の負荷が搭載されており、負荷は電線を介して電源に接続されている。また、負荷及び電源間の電線に接続されるリレー等の遮断スイッチによって、負荷への給電を制御する給電制御装置が提供されている。電線に過電流が流れた場合、電線の異常発熱が発生した場合等、負荷及び電源間に異常が起こった場合、特許文献１に記載の給電制御装置は、給電の遮断制御を行い、電線の発煙や遮断スイッチの焼損状態を防ぐ。そして、所定時間経過後、給電の遮断状態からの復帰制御を行い、負荷及び電源間の異常が解消されていない場合、所定の回数だけ給電の復帰制御を行う。
【０００３】
一方、特許文献２に記載の給電制御装置は、電線に流れる電流値に基づいて電線の温度を推定し、電線の温度が許容温度を超えた場合又は電線に流れる電流値が許容電流値を超えた場合、給電を遮断する。そして、電線の温度に基づいて、給電の復帰制御を行う回数を算出する給電制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７７３８２２号
【特許文献２】特開２０１１−７２１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の給電制御装置においては、復帰制御を行う回数又は復帰制御を行う回数を算出するための条件は、車両それぞれが有しており、自車両以外から制御条件を取得する手段は特に設けられていない。そのため、制御条件を変更するためには、自車両にて操作する必要があり、手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、自車両にて操作することなく、外部から取得した制御条件に基づく給電の復帰制御ができる、給電制御システム、給電制御装置及び復帰情報提供装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る給電制御システムは、車載電源に電線を介して接続されている負荷への給電の遮断制御及び該給電を遮断した状態からの復帰制御を行う制御部を有する給電制御装置と、該給電制御装置に前記復帰制御の条件となる復帰情報を提供するための通信を行う復帰情報提供装置とを備える給電制御システムにおいて、前記給電制御装置は、前記電線に流れる電流値を反復的に検出する電流検出部と、該電流検出部により検出された電流値に基づき、前記制御部に遮断制御をさせるか否かを判定する判定部と、該判定部の判定により前記制御部が遮断制御を行った場合、該遮断制御を行ったことを示す遮断情報を前記復帰情報提供装置へ送信する遮断情報送信部とを備え、前記復帰情報提供装置は、前記遮断情報に対応付けて前記復帰情報を記憶する記憶部と、前記遮断情報送信部から送信された遮断情報を受信する遮断情報受信部と、該遮断情報受信部にて受信された遮断情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から読み出す読み出し部と、該読み出し部から読み出された復帰情報を、前記給電制御装置へ送信する復帰情報送信部とを備え、更に、前記給電制御装置は、前記復帰情報提供装置から送信された復帰情報を受信する復帰情報受信部を備え、前記制御部は、前記復帰情報受信部にて受信した復帰情報に基づき、前記復帰制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、電流検出部により取得した電流値に基づき、給電制御装置の判定部が制御部に給電を遮断させるか否かの判定を行い、負荷への給電を制御部が遮断する。給電の遮断後、給電制御装置は遮断情報送信部にて、遮断制御を行ったことを示す遮断情報を復帰情報提供装置へ送信する。そして、遮断情報受信部にて遮断情報を受信した復帰情報提供装置は、受信した遮断情報に対応し、記憶部にて記憶されている復帰情報を、読み出し部にて読み出す。更に、復帰情報提供装置は、読み出し部にて読み出された復帰情報を、遮断情報を送信した給電制御装置へ復帰情報送信部にて送信する。復帰情報受信部にて復帰情報を受信した給電制御装置は、復帰情報に基づき、制御部にて給電の復帰制御を行う。
従って、自車両にて操作することなく、制御条件である復帰情報を外部から取得し、取得した復帰情報に基づいた給電の復帰制御ができる。
【０００９】
本発明に係る給電制御システムは、前記遮断情報は、前記遮断制御が行われた負荷に関係する負荷情報を含み、前記記憶部は、負荷に関係する情報に対応付けて前記復帰情報を記憶してあり、前記読み出し部は、前記遮断情報受信部にて受信された遮断情報内の負荷情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から読み出すようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、遮断情報は遮断制御を行った負荷に関係する情報を含み、復帰情報はその負荷に関係する情報により、読み出し部により読み出される。従って、車両に搭載される給電制御装置が複数の負荷の給電を制御している場合であっても、遮断制御が行われた負荷に関係する情報に基づいた復帰情報を、給電制御装置は取得することができる。そして、取得した復帰情報に基づいた給電の復帰制御ができる。
【００１１】
本発明に係る給電制御システムは、前記給電制御装置を複数備え、前記遮断情報は、前記給電制御装置を識別する識別情報、及び前記給電制御装置に関係する関係情報を含み、前記読み出し部は、前記遮断情報受信部にて受信された遮断情報内の関係情報に基づき、復帰情報を前記記憶部から読み出すようにしてあり、前記遮断情報送信部は、前記遮断情報受信部にて受信された遮断情報内の識別情報に基づき、前記読み出し部にて読み出した復帰情報を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、遮断情報は給電制御装置を識別する識別情報及び給電制御装置に関係する関係情報を含む。復帰情報は、関係情報により取得され、識別情報に基づいて給電制御装置へ送信される。従って、給電制御装置が複数ある場合であっても、復帰情報提供装置は復帰情報の送信先を誤らずに送信することができる。
【００１３】
本発明に係る給電制御システムは、前記記憶部は、前記復帰情報を給電制御装置に関係する情報に対応付けて記憶してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、復帰情報は、給電制御装置に関係する情報に対応付けて記憶されているため、給電制御装置に関係する情報に基づいた制御条件により、復帰制御ができる。
【００１５】
本発明に係る給電制御システムは、前記給電制御装置は、前記電流検出部により検出された電流値及び前記識別情報を、前記復帰情報提供装置に送信する電流値送信部を備え、前記復帰情報提供装置は、前記電流値送信部により送信された電流値及び識別情報を受信する電流値受信部と、該電流値受信部により受信された電流値を、該電流値受信部により受信された識別情報に対応付けて記憶する電流値記憶部とを備え、前記記憶部は、遮断情報受信部により受信された遮断情報内の識別情報及び関係情報に対応付けて前記復帰情報を記憶してあり、更に、前記読み出し部は、遮断情報受信部により受信された遮断情報内の関係情報と同一の関係情報に対応する複数の識別情報を、前記記憶部から検索する第１検索部と、前記遮断情報受信部により受信された遮断情報内の識別情報に対応し、前記電流値記憶部に記憶されている電流値の時系列情報Ｉ１（ｔ）及び前記第１検索部により検索された識別情報の夫々に対応し、前記電流値記憶部に記憶されている電流値の時系列情報Ｉ２（ｔ）を比較し、前記Ｉ１（ｔ）に類似するＩ２（ｔ）に対応する識別情報を、前記電流値記憶部より検索する第２検索部と、該第２検索部より検索された識別情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から検索する第３検索部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、給電制御装置において、電流検出部により検出された電流値は識別情報と共に電流値送信部により送信される。一方、復帰情報提供装置においては、電流値受信部にて受信された電流値を電流値記憶部にて記憶する。その際、記憶される電流値及び識別情報は対応関係を持っている。また、復帰情報は遮断情報受信部で受信した関係情報及び識別情報に対応付けられ、記憶部にて記憶されている。
また、読み出し部は、第１検索部、第２検索部、及び第３検索部を備え、関係情報から復帰情報を読み出す。まず、第１検索部において、遮断情報受信部にて受信された遮断情報内の関係情報と同一の関係情報に対応する複数の識別情報を故障情報記憶部から検索する。次に、第２検索部において、遮断情報受信部より受信された遮断情報内の識別情報に対応する電流値の時系列情報Ｉ１（ｔ）及び第１検索部より検索された複数の識別情報夫々に対応する電流値の時系列情報Ｉ２（ｔ）を比較する。そして、Ｉ１（ｔ）に類似するＩ２（ｔ）に対応付けて記憶されている識別情報を、電流値記憶部から検索する。更に、第３検索部において、第２検索部より検索された識別情報に対応する復帰情報を記憶部から検索し、読み出す。
従って、関係情報を同じくし、かつ電流値情報が類似する給電制御装置に係る復帰情報を基に復帰制御をすることが可能となり、より詳細に復帰条件を検索することができる。
【００１７】
本発明に係る給電制御システムは、前記給電制御装置は、前記電流検出部により検出された電流値及び前記識別情報を、前記復帰情報提供装置に送信する電流値送信部を備え、前記復帰情報提供装置は、前記遮断制御の原因となった故障情報を、遮断情報受信部により受信された遮断情報内の関係情報及び識別情報に対応付けて記憶する故障情報記憶部と、前記電流値送信部により送信された電流値及び識別情報を受信する電流値受信部と、該電流値受信部により受信された電流値を、該電流値受信部により受信された識別情報に対応付けて記憶する電流値記憶部とを備え、前記記憶部は、前記復帰情報を前記故障情報に対応付けて記憶してあり、前記読み出し部は、遮断情報受信部により受信された遮断情報内の関係情報と同一の関係情報に対応する複数の識別情報を、前記故障情報記憶部から検索する第１検索部と、前記遮断情報受信部により受信された遮断情報内の識別情報に対応し、前記電流値記憶部に記憶されている電流値の時系列情報Ｉ１（ｔ）及び前記第１検索部により検索された識別情報の夫々に対応し、前記電流値記憶部に記憶されている電流値の時系列情報Ｉ２（ｔ）を比較し、前記Ｉ１（ｔ）に類似するＩ２（ｔ）に対応する識別情報を、前記電流値記憶部より検索する第２検索部と、該第２検索部より検索された識別情報に対応する故障情報を、前記故障情報記憶部より検索する第４検索部と、該第４検索部より検索された故障情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から検索する第５検索部とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、給電制御装置において、電流検出部により検出された電流値は識別情報と共に電流値送信部により送信される。一方、復帰情報提供装置においては、電流値受信部にて受信された電流値を電流値記憶部にて記憶する。その際、記憶される電流値及び識別情報は対応関係を持っている。また、給電制御装置が遮断制御を行った原因となった故障情報を、給電制御装置から送信された遮断情報の内、識別情報及び関係情報に対応付けて故障情報記憶部にて記憶する。さらに、記憶部は、復帰情報を故障情報に対応付けて記憶する。
また、読み出し部は、第１検索部、第２検索部、第４検索部及び第５検索部を備え、関係情報から復帰情報を読み出す。まず、第１検索部において、遮断情報受信部にて受信された遮断情報内の関係情報と同一の関係情報に対応する識別情報を故障情報記憶部から検索する。第２検索部において、遮断情報受信部より受信された遮断情報内の識別情報に対応する電流値の時系列情報Ｉ１（ｔ）及び第１検索部より検索された複数の識別情報夫々に対応する電流値の時系列情報Ｉ２（ｔ）を比較する。そして、Ｉ１（ｔ）に類似するＩ２（ｔ）に対応付けて記憶されている識別情報を、電流値記憶部から検索する。更に、第４検索部において、第２検索部より検索された識別情報に対応する故障情報を故障情報記憶部から検索する。その後、第５検索部において、第４検索部にて検索された故障情報に対応する復帰情報を記憶部から検索し、読み出す。
従って、関係情報を同じくし、かつ故障情報を同じくする給電制御装置に係る復帰情報に基づいて復帰制御をすることが可能となり、復帰制御の条件をより詳細に検索することができる。
【００１９】
本発明に係る給電制御システムは、前記関係情報は、前記給電制御装置を搭載した車両に関係する情報又は前記遮断制御が行われた負荷に関係する情報を含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、給電の遮断を行った給電制御装置が送信する関係情報は、車両に関係する情報又は遮断制御が行われた負荷に関係する情報を含む。従って、給電制御装置は、車両に関係する情報や負荷に関係する情報に基づく復帰情報により復帰制御を行うことができる。
【００２１】
本発明に係る給電制御システムは、前記復帰情報は、前記制御部に復帰制御を行わせる復帰回数又は前記給電制御装置が該復帰情報を受信後、前記制御部に復帰制御を開始させるまでの待機時間を含み、前記給電制御装置は、前記復帰回数を計数する計数部又は前記待機時間を計時する計時部を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、復帰情報は、給電の復帰制御を行う回数や給電制御装置が復帰情報を受信後、給電の復帰制御を行うまでの待機時間を含む。給電制御装置内に備えられた、計数部によって復帰回数を計数し、計時部によって待機時間を計時する。従って、復帰情報を受信した給電制御装置は、復帰制御を失敗した場合であっても、復帰情報提供装置と通信を行うことなしに、復帰回数や復帰制御を行うまでの待機時間に基づいた復帰制御を行うことができる。
【００２３】
本発明に係る給電制御システムは、前記復帰情報提供装置は、前記制御部に復帰制御を行わせる復帰回数を前記復帰情報に対応付けて記憶する復帰回数記憶部と、前記読み出し部により復帰情報が読み出された場合、該復帰情報に対応する復帰回数を前記復帰回数記憶部から読み出す復帰回数読み出し部と、該復帰回数読み出し部にて読み出された復帰回数を、前記遮断情報受信部にて受信された遮断情報に対応付けて記憶する副復帰回数記憶部とを備え、前記給電制御装置は、前記制御部が行った復帰制御の成否を判定する復帰判定部を備え、前記遮断情報送信部は、該復帰判定部により復帰制御が否と判定された場合、前記遮断情報を再送信するようにしてあり、前記復帰情報送信部は、遮断情報受信部にて遮断情報が再受信された場合、前記読み出し部により読み出された復帰情報を再送信するようにしてあり、更に、前記副復帰回数記憶部は、前記遮断情報が再受信された場合、該遮断情報に対応する復帰回数を更新するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、復帰情報提供装置は、復帰情報が読み出し部により読み出されたとき、復帰回数記憶部に記憶されている復帰回数から、読み出された復帰情報に対応する復帰回数を、副復帰回数記憶部に記憶する。
給電制御装置は、復帰情報提供装置が送信した復帰情報に基づいた復帰制御に失敗した場合、遮断情報を再送する。遮断情報を再受信した復帰情報提供装置は、復帰情報を給電制御装置へ再送し、予め副復帰回数記憶部に記憶されている、受信した遮断情報に対応する復帰回数を更新する。従って、復帰制御を行う回数を復帰情報提供装置内にて管理することができるため、給電制御装置の処理負担が軽減される。
【００２５】
本発明に係る給電制御システムは、前記復帰情報提供装置は、前記副復帰回数記憶部にて記憶されている復帰回数の更新回数を計数する計数部と、計時部と、前記遮断情報受信部にて再受信された遮断情報に対応する復帰回数を、前記副復帰回数記憶部から検索する復帰回数検索部とを備え、前記副復帰回数記憶部は、前記計数部により計数された更新回数及び前記復帰回数が一致した場合並びに前記計時部の計時により前記復帰回数が所定時間更新されなかった場合、該復帰回数を削除するようにしてあり、前記復帰情報送信部は、前記復帰回数検索部にて復帰回数が抽出された場合、前記読み出し部により読み出された復帰情報を再送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２６】
本発明にあっては、副復帰回数記憶部に記憶されている復帰回数の更新回数及びその復帰回数が一致した場合、並びに副復帰回数記憶部に記憶されている復帰回数の更新が所定時間行われなかった場合、副復帰回数記憶部は復帰回数を削除する。そして、遮断情報を再受信した復帰情報提供装置は、再受信した遮断情報に対応する復帰回数が副復帰回数記憶部に存在しないと復帰回数検索部による検索により判明した場合、再度復帰情報を給電制御装置へ送信しない。従って、復帰制御が成功した場合、復帰情報提供装置内の復帰回数を削除することができるため、復帰情報提供装置の記憶領域を不要に圧迫しない。また、復帰情報提供装置にて給電制御装置が行う復帰制御の終了条件を定めているため、給電制御装置の処理負担が軽減される。
【００２７】
本発明に係る給電制御システムは、前記復帰情報は、前記制御部に復帰制御をさせるか否かを指示する情報又は前記給電制御装置が前記復帰情報を受信後、前記制御部に復帰制御を開始させるまでの待機時間を含み、前記給電制御装置は、該待機時間を計時する計時部を備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明にあっては、給電制御装置は、給電の復帰制御を行うか否かの情報又は復帰制御開始の待機時間に基づく復帰制御をすることができる。
【００２９】
本発明に係る給電制御システムは、前記給電制御装置は、前記電流検出部にて検出された電流値に基づいて、前記負荷又は該負荷に接続される電線の温度を算出する算出部と、該算出部にて算出された温度が所定温度以上であるか否かを判定する温度判定部とを備え、前記制御部は、該温度判定部が所定の温度以上であると判定した場合、前記負荷への給電を遮断するようにしてあることを特徴とする。
【００３０】
本発明にあっては、負荷又は負荷に接続する電線が所定の温度以上か否かにより、給電の遮断制御をすることができる。
【００３１】
本発明に係る給電制御装置は、車載電源に電線を介して接続されている負荷への給電の遮断制御及び該給電を遮断した状態からの復帰制御を行う制御部を有する給電制御装置において、前記電線に流れる電流値を反復的に検出する電流検出部と、該電流検出部により検出された電流値に基づき、前記制御部に遮断制御をさせるか否かを判定する判定部と、該判定部の判定により前記制御部が遮断制御を行った場合、該遮断制御を行ったことを示す遮断情報を前記復帰情報提供装置へ送信する送信部と、前記復帰制御の条件となる復帰情報を受信する受信部とを備え、前記制御部は、前記受信部にて受信した復帰情報に基づき、前記復帰制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【００３２】
本発明にあっては、車載電源に接続された負荷への給電の遮断制御を行った場合、遮断制御を行ったことを示す遮断情報を送信し、遮断状態からの復帰制御を行う条件である復帰情報を外部から受信することで、外部からの制御条件に基づき、給電の復帰制御を行うことができる。
【００３３】
本発明に係る復帰情報提供装置は、負荷への給電の遮断制御及び該給電を遮断した状態からの復帰制御を行う給電制御装置に前記復帰制御の条件となる復帰情報を提供するための通信を行う復帰情報提供装置において、前記給電制御装置が遮断制御を行ったことを示す遮断情報と対応付けて前記復帰情報を記憶する記憶部と、前記遮断情報を受信する受信部と、該受信部にて受信された遮断情報に対応する復帰情報を、前記記憶部から読み出す読み出し部と、該読み出し部から読み出された復帰情報を、前記給電制御装置へ送信する送信部とを備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明にあっては、負荷への給電の遮断制御を行った給電制御装置から、遮断制御を行ったことを示す遮断情報を復帰情報提供装置は受信部にて受信する。そして、遮断情報を受信した復帰情報提供装置は、受信した識別情報に対応し、記憶部にて記憶されている復帰情報を、読み出し部にて読み出す。更に、復帰情報提供装置は、読み出し部にて読み出された復帰情報を、遮断情報を送信した給電制御装置へ送信部にて送信する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、復帰情報提供装置と通信を行うことによって、給電制御装置を搭載する車両にて制御条件を変更することなく、外部から取得した制御条件に基づき、給電の復帰制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施の形態に係る給電制御システムの全体的な構成である。
【図２】給電制御装置の一構成例を示したブロック図である。
【図３】情報提供装置の構成例を示したブロック図である。
【図４】電流値情報テーブルの具体例を示す説明図である。
【図５】故障履歴情報テーブルの具体例を示す説明図である。
【図６】復帰情報テーブルの具体例を示す説明図である。
【図７】復帰回数テーブルの具体例を示す説明図である。
【図８】本実施の形態に係る給電制御システムの処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る給電制御システムの処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】本実施の形態に係る給電制御システムの処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本変形例における、情報提供装置の記憶部内に記憶されている復帰情報テーブルの具体例を示す説明図である。
【図１２】本変形例の給電制御システムにおける、給電制御装置の復帰制御の処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施の形態に係る給電制御システムの全体的な構成である。給電制御システムは、複数の車両２、２・・・に搭載された給電制御装置１と、復帰情報提供装置に相当する情報提供装置５とを備える。給電制御装置１は、車両２の電源６１及び負荷６２間に介装され、負荷６２への給電の遮断制御又は遮断状態からの復帰制御を行う。また、給電制御装置１は、無線基地局３、３・・・のいずれかとネットワーク４を介して情報提供装置５と通信を行う。情報提供装置５は、電源６１及び負荷６２間に起こった故障の履歴を記憶している。そして、情報提供装置５は給電制御装置１の要求に従い、給電の復帰に必要な情報を給電制御装置１へ送信する。
【００３８】
図２は、給電制御装置１の一構成例を示したブロック図である。給電制御装置１はマイコン１１を備える。マイコン１１は、マイコン１１の各構成部の動作を制御する制御部１１ａ、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を備える。制御部１１ａには、バスを介して、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ、無線通信Ｉ／Ｆ１１ｄ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信Ｉ／Ｆ１１ｅ、計時部１１ｆ及びＩ／Ｆ部１１ｇが接続されている。
【００３９】
ＲＯＭ１１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリであり、給電制御装置１を識別する識別情報として装置ＩＤを記憶する。また、給電制御装置１に関係する関係情報として車両２に関係する情報を識別する車両ＩＤ及び負荷６２に関係する情報を識別する負荷ＩＤを記憶する。ここで、車両２に関係する情報とは車種、年式等であり、負荷６２に関係する情報とはランプ、モータ等の負荷６２の種別や負荷６２の搭載日等である。また、装置ＩＤは給電制御装置１の製造番号、マイコン１１の物理アドレス等である。
ここで、給電制御装置１を識別する識別情報を装置ＩＤとしたが、その記載に限定されない。例えば、給電制御装置１に関係する複数の関係情報の組合せにより、給電制御装置１を識別する構成としてもよい。
また、ＲＯＭ１１ｂは、本実施の形態に係る電流値検出処理、温度算出処理、及び給電制御処理を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。
【００４０】
ＲＡＭ１１ｃは、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のメモリであり、制御部１１ａの検索処理を実行する際にＲＯＭ１１ｂから読み出されたコンピュータプログラム並びに制御部１１ａの電流値検出処理、温度算出処理、及び給電制御処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
【００４１】
無線通信Ｉ／Ｆ１１ｄは、給電制御装置１内の無線通信装置１４と、通信線７を介して接続されており、装置ＩＤ、車両ＩＤ、負荷ＩＤを無線通信装置１４へ送信する。また、無線通信Ｉ／Ｆ１１ｄは、電源６１及び負荷６２間に接続された電線６４に流れる電流値のデータを無線通信装置１４へ伝送する。
無線通信装置１４は、図示しない送信部及び受信部を備える。送信部は、無線基地局３、３・・・のいずれか及びネットワーク４を介し、無線通信Ｉ／Ｆ１１ｄから伝送された情報を情報提供装置５へ送信する。受信部は、電力供給の遮断状態から復帰をするために必要な復帰情報を情報提供装置５から受信し、無線通信Ｉ／Ｆ１１ｄへ伝送する。ここで、無線通信装置１４及び無線基地局３間の通信は、携帯電話網や無線ＬＡＮ等により無線通信を行う。また、ネットワーク４は、デジタル回線網や光ファイバ網等の有線ネットワークである。
なお、本実施の形態では無線通信装置１４を給電制御装置１内に設けたが、ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅに接続した無線通信装置１４を、給電制御装置１外に設けてもよい。また、ＥＣＵ間の通信を中継する中継機内に設けてもよい。
【００４２】
ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅは、車両２に搭載されたボディＥＣＵ８と、通信線７を介して接続されており、ＣＡＮプロトコルに従ってボディＥＣＵ８とデータの送受信を行う。
【００４３】
計時部１１ｆは現在の時点、例えば現在の時刻を計時し、制御部１１ａの要求に応じ、計時結果を制御部１１ａに与える。
【００４４】
Ｉ／Ｆ部１１ｇには温度検出部１２及びＩＰＤ（Intelligent Power Device）１３が接続されている。温度検出部１２は、例えばサーミスタを備え、気温によって変化するサーミスタの電気抵抗を検出することによって、給電制御装置１の周囲の温度を検出する。
ＩＰＤ１３は電源６１及び負荷６２の間に介装されたリレー（遮断スイッチ）１３ａを備える。リレー１３ａは例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、パワーＭＯＳＦＥＴ等で構成される半導体リレーであり、リレー１３ａの一端はスイッチ６３を介して電源６１の正極に接続され、他端は負荷６２に接続されている。リレー１３ａは、Ｉ／Ｆ部１１ｇを介して制御部１１ａから与えられる制御信号に従って開閉する。また、ＩＰＤ１３は電線６４を流れる電流値を検出する電流検出部１３ｂを備える。
電流検出部１３ｂは、リレー１３ａのドレイン及びソース間の電圧降下を監視して電流値を求める。また、センシング用のＦＥＴ（Field Effect Transistor）をリレー１３ａに並列に配置し、そのＦＥＴに流れる電流を監視する方法や、負荷６２に直列に介装された抵抗の両端電圧を監視して電流換算を行う方法等により、電流値を求める構成にしてもよい。
なお、リレー１３ａは機械式リレーで構成してもよい。この場合、電流検出部１３ｂはホール素子センサにより構成し、電線６４に流れる電流によって発生した磁界をホール素子によって測定し、電流値として出力するものであってもよい。
【００４５】
ボディＥＣＵ８は、ボディ系の車載機器を制御する制御装置であり、車両２に搭載されたヘッドライト、ターンハザード、ワイパー、ドアロック機構等の車載機器を制御する。即ち、ボディＥＣＵ８は、ユーザの操作を受け付けて、ヘッドライト及びターンハザードの点灯及び消灯、ワイパーのオンオフ又は間欠動作等を制御し、更にドアロック機構の施錠／解錠を制御するものである。
なお、本実施の形態の給電制御装置１は、ボディＥＣＵ８に接続されているが、他のＥＣＵ、例えばエンジン機能を制御するエンジンＥＣＵやＡＢＳ（Antilock brake system）を制御するＡＢＳ制御ＥＣＵ等に接続されていてもよい。
【００４６】
図３は、情報提供装置５の構成例を示したブロック図である。情報提供装置５は、情報提供装置５内の各構成部を制御し、復帰情報の読み出し等の情報処理を行う制御部５１、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を備える。制御部５１には、バスを介して、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、通信部５４、計時部５５、記憶部５６が接続されている。
【００４７】
ＲＯＭ５２は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、本実施の形態に係る復帰情報や復帰制御を行う回数の復帰回数等の検索、給電制御装置１に復帰情報を送信、及び電流値を電流値情報に変換するために必要な情報の保持及び提供を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。
【００４８】
ＲＡＭ５３は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のメモリであり、制御部５１の検索処理を実行する際にＲＯＭ５２から読み出されたコンピュータプログラム及び制御部５１の検索処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
【００４９】
通信部５４は、図示しない送信部及び受信部により構成されている。送信部は、ネットワーク４及び無線基地局３、３・・・のいずれかを介し、制御部５１によって読み出された復帰情報を給電制御装置１へ送信する。受信部は、給電制御装置１から送られた装置ＩＤ、車両ＩＤ、負荷ＩＤ、及び電流値を受信し、バスを介して接続された制御部５１及び記憶部５６に受信した情報を伝送する。
【００５０】
計時部５５は現在の時点、例えば現在の時刻を計時し、制御部５１の要求に応じ計時結果を制御部５１に与える。
【００５１】
記憶部５６は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、車両２に搭載する給電制御装置１の復帰情報を読み出すために必要な情報が記憶されている。具体的には、電流値記憶部に相当する電流値情報テーブル５６ａ、故障情報記憶部に相当する故障履歴情報テーブル５６ｂ、復帰情報テーブル５６ｃ、復帰回数記憶部に相当する復帰回数テーブル５６ｄが記憶されている。上記テーブルは関係データベースとして構成されている。
【００５２】
図４は、電流値情報テーブル５６ａの具体例を示す説明図である。電流値情報テーブル５６ａには、装置ＩＤ毎に、電線６４の電流値が記憶されている。また、記憶されている電流値は、装置ＩＤ毎に時系列に蓄積されており、例えば、電流値の数値データを記憶した一列の表データで構成されている。電流値情報テーブル５６ａの電流値の列には、表データが保存されているファイルへのリンクが保存されている。
【００５３】
図５は、故障履歴情報テーブル５６ｂの具体例を示す説明図である。故障履歴情報テーブル５６ｂには、給電制御装置１から送信された装置ＩＤ、車両ＩＤ、及び負荷ＩＤ毎に、故障の種類を識別する故障ＩＤ、及び修繕日時が記憶されている。給電制御装置１が遮断制御を行った原因となる故障が判明し、修繕された情報が記憶されている。
【００５４】
図６は、復帰情報テーブル５６ｃの具体例を示す説明図である。復帰情報テーブル５６ｃには、復帰ＩＤ毎に、復帰制御の有無を示す復帰指示、及び復帰制御開始の待機時間を示す復帰開始待機時間が記憶されている。復帰指示は、値が０のとき復帰制御を行わず、値が１のとき復帰制御を行うことを示す。復帰開始待機時間は、給電制御装置１が復帰情報を受信後、所定時間経過後に復帰制御を行うための待機時間である。復帰情報テーブル５６ｃ内の復帰指示及び復帰開始待機時間を含む復帰情報は、給電制御装置１から情報提供装置５に送信された車両ＩＤ及び負荷ＩＤにより制御部５１により読み出され、情報提供装置５は、読み出された復帰情報を給電制御装置１に送信する。
なお、本実施の形態では、復帰指示の値が０のとき復帰制御を行わず、１のとき復帰制御を行う構成を示したが、復帰指示の値が１のとき復帰制御を行わず、０のとき復帰制御を行う構成にしてもよい。また、復帰指示の値は、復帰制御を行うか否かを識別できればよく、０及び１以外の値に基づき復帰指示の値を構成してもよい。
【００５５】
図７は、復帰回数テーブル５６ｄの具体例を示す説明図である。復帰回数テーブル５６ｄには、復帰ＩＤ毎に、復帰回数が記憶されている。上述の給電制御装置１に対応する復帰情報が読み出された際、復帰情報における復帰ＩＤに対応する復帰回数を、副復帰回数記憶部を備えるＲＡＭ５３に記憶する。ここで、復帰回数は給電制御装置１が遮断状態から復帰制御を行う回数の上限値である。具体的には、給電制御装置１の制御部１１ａが復帰制御に失敗した場合であっても、復帰回数−１回を上限に復帰制御を再試行することができる。従って、復帰制御を何度行ったとしても遮断状態の解消が不能な場合、復帰回数を設けることで不要な復帰制御の再試行を避けることができる。
なお、本実施の形態では、検索結果である復帰情報の復帰ＩＤに対応する復帰回数をＲＡＭ５３に記憶する構成を示したが、ＲＯＭ５２に記憶する構成としてもよい。
【００５６】
また、記憶部５６には、図示しない車両情報テーブル、負荷情報テーブル、故障情報テーブル、故障ＩＤ−復帰ＩＤ対応情報テーブルも記憶されている。車両情報テーブルには、車両ＩＤ毎に、例えば車種及び年式の情報が記憶されている。負荷情報テーブルには、負荷ＩＤ毎に、例えばモータやランプ等の負荷種別の情報が記憶されている。故障情報テーブルには、故障ＩＤ毎に、給電制御装置１が、給電を遮断した時の電源６１、負荷６２又は電線６４の故障情報が記憶されている。故障情報は、例えば、過電流や電線ショート等である。故障ＩＤ−復帰ＩＤ対応情報テーブルは、故障ＩＤと復帰ＩＤの対応表であり、後述の復帰情報を検索する際に必要となるテーブルである。
なお、車両情報テーブル内の情報は、車両２の重量や車体の大きさ等の情報でもよく、車両２に関係する情報であればよい。負荷情報テーブル及び故障情報テーブルも同様に、負荷６２の情報及び故障情報は上述の記載に限定されない。
【００５７】
図８〜１０は、本実施の形態に係る給電制御システムの処理手順を示したフローチャートである。図８は、給電制御装置１の遮断制御に係る給電制御システムの処理手順を示したフローチャートである。マイコン１１の制御部１１ａの判定部は、計時部１１ｆを用いて、電線６４の温度を算出すべき所定のサンプリングタイミングにあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１１ａは、例えば、所定時間毎に電線６４の電流値を情報提供装置５へ送信及び算出部により温度算出処理を実行するように構成されており、所定時間が経過する都度、電線６４の電流値の送信及び温度を算出すべき所定のサンプリングタイミングであると判定する。所定時間は例えば１秒である。
【００５８】
電線６４の温度を算出すべきサンプリングタイミングで無いと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１１ａは、再度ステップＳ１１の処理を実行し、所定のサンプリングタイミングになるまで待機する。電線６４の温度を算出すべき所定のサンプリングタイミングであると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、電流検出部１３ｂにて電流値を検出する（ステップＳ１２）。具体的には、ＩＰＤ１３から電流値を取得する。
【００５９】
ステップＳ１２で検出した電流値及び装置ＩＤは、無線通信Ｉ／Ｆ１１ｄを通じ無線通信装置１４により情報提供装置５へ送信される（ステップＳ１３）。
【００６０】
情報提供装置５は、ステップＳ１３で送信された電流値及び装置ＩＤを受信し（ステップＳ２１）、装置ＩＤ毎に電流値を記憶部５６の電流値情報テーブル５６ａに記憶する（ステップＳ２２）。
【００６１】
一方、ステップＳ１３を終えた給電制御装置１の制御部１１ａの温度算出部は、ステップＳ１２で検出した電流値に基づいて、電線６４の温度上昇値を算出する（ステップＳ１４）。例えば、電線６４の温度上昇値は下記式（１）〜（４）を用いて算出される。
【００６２】
ΔＴｗ（ｎ）＝Ｑｗ（ｎ）／Ｃｗｔｈ…（１）
Ｑ（ｗ）＝Ｑｗ（ｎ−１）＋（Ｐｗｉｎ−Ｐｗｏｕｔ）×Δｔ…（２）
Ｐｗｉｎ＝ｒｗ×Ｉ（ｎ）2 …（３）
Ｐｗｏｕｔ＝Ｑｗ（ｎ−１）／（Ｃｗｔｈ×Ｒｗｔｈ）…（４）
但し、
ΔＴｗ：温度上昇値
Ｑｗ（ｎ）：ｎ回目サンプリング時の電線６４の熱量
（周囲温度にある電線６４の熱量を０とする）
Δｔ：サンプリング時間
Ｃｗｔｈ：電線６４の熱容量［Ｊ／℃］
ｒｗ：電線６４の電気抵抗
Ｉ：電線６４を流れる電流
Ｒｗｔｈ：電線６４の熱抵抗［℃／Ｗ］
【００６３】
なお、一つ前のサンプリングタイミングにおける熱量Ｑｗ（ｎ−１）は、サンプリングタイミングにおける温度上昇値ΔＴｗ（ｎ−１）を用いて、下記式（５）で表される。
Ｑｗ（ｎ−１）＝ΔＴｗ（ｎ−１）×Ｃｗｔｈ…（５）
【００６４】
また、初回のサンプリングタイミングにおいては、一つ前のサンプリングタイミングにおける熱量Ｑｗ（０）は０である。
【００６５】
次いで算出部は、ステップＳ１４で算出した温度上昇値、周囲温度等に基づいて電線６４の温度を算出する（ステップＳ１５）。電線６４の温度は、例えば下記式（６）を用いて算出される。周囲温度は、温度検出部１２によって検出される温度である。
Ｔ＝Ｔａ＋ΔＴｗ…（６）
但し、
Ｔａ：周囲温度
【００６６】
そして、制御部１１ａはリレー１３ａが給電の遮断状態にあるか否かを、制御部１１ａの判定部にて判定する（ステップＳ１６）。制御部１１ａがリレー１３ａの開閉制御を行っているため、リレー１３ａの状態は判定部を通じ制御部１１ａによって把握されている。遮断状態に無いと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１ａの温度判定部は、算出部により算出した電線６４の温度が所定温度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。温度判定部により電線６４の温度が所定温度以下であると判定された場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、判定部は、電流検出部１３ｂが検出した電線６４に流れる電流が所定の電流値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。そして、判定部が電線６４に流れる電流が所定値以下であると判定した場合は（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１ａは処理をステップＳ１１へ戻す。
【００６７】
一方、温度判定部により電線６４の温度が所定温度以上であると判定された場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、又は判定部により電線６４に流れる電流が所定値以上であると判定された場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１ａはリレー１３ａを開状態にすることで、電線６４を通じた負荷６２への給電の遮断制御を行い（ステップＳ１９）、遮断状態に移行した情報を示す遮断情報である、給電制御装置１を識別する装置ＩＤ並びに給電制御装置１に関係する情報である車両ＩＤ及び負荷ＩＤを、無線通信Ｉ／Ｆ１１ｄを通じ無線通信装置１４にて情報提供装置５へ送信し（ステップＳ２０）、制御部１１ａは処理をステップＳ１１へ戻す。
なお、本実施の形態では、遮断状態に移行したことを示す遮断情報を装置ＩＤ、車両ＩＤ、及び負荷ＩＤとしたが、別途遮断状態に移行したことを示す情報を送信してもよい。また、送信される遮断情報は、装置ＩＤを始めとする識別情報及び車両ＩＤ、負荷ＩＤを始めとする関係情報が概念的に含まれていればよく、構造体や同一ファイル等による実質的な包含関係を示さない。
ステップＳ２０において、給電制御装置１から送信された装置ＩＤ、車両ＩＤ、及び負荷ＩＤを情報提供装置５は受信する（ステップＳ２３）。
【００６８】
図９は、本実施の形態に係る給電制御システムにおける、情報提供装置５の処理手順の一部を示したフローチャートである。情報提供装置５の制御部５１は、ステップＳ２３で受信した車両ＩＤ及び負荷ＩＤが故障履歴情報テーブル５６ｂに存在するか否かを検索する（ステップＳ３１）。具体的には関係データベースの検索クエリをＳＱＬにより作成し、検索を行う。そして、制御部５１による検索により、ステップＳ２３で受信した車両ＩＤ及び負荷ＩＤが故障履歴情報テーブル５６ｂ内に存在した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、受信した車両ＩＤ及び負荷ＩＤと同一の車両ＩＤ及び負荷ＩＤを持つ装置ＩＤが検索される。
なお、ステップＳ３１における検索処理は第１検索部により行われる。
【００６９】
次いで、制御部５１より、電流値情報テーブル５６ａが参照され、ステップＳ２３で受信した装置ＩＤに対応する電流値の時系列情報Ｉ１（ｔ）及び第１検索部により検索された装置ＩＤの夫々に対応する電流値の時系列情報Ｉ２（ｔ）を比較する。そして、時系列情報Ｉ２（ｔ）がＩ１（ｔ）に類似するか否かを判定する（ステップＳ３２）。電流値の時系列情報とは、時系列に並べた情報であり、例えば時間軸及び電流値の軸が直交する空間に電流値を配置し、配置された電流値を結んだ波形、ベクトル系列等である。また、時系列情報を比較する方法は、動的時間伸縮法（Dynamic Time Warping: DTW）のように、上述の波形で表された時系列情報について、時間軸方向に伸縮することによって比較する方法や、ベクトル系列で表された時系列情報の特徴量を算出し、比較する方法等がある。
なお、ステップＳ３２における電流値の時系列情報の比較処理は第２検索部により行われる。
【００７０】
制御部５１はステップＳ２３で受信した車両ＩＤ及び負荷ＩＤが故障履歴情報テーブル５６ｂ内に存在しない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、又はステップＳ２３で受信した装置ＩＤに対応する時系列情報Ｉ１（ｔ）に類似する時系列情報Ｉ２（ｔ）が存在しなかった場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、図６中の復帰情報テーブル５６ｃの復帰ＩＤ１の復帰情報を、ステップＳ２３において受信した装置ＩＤを持つ給電制御装置１へ送信する（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ４１において送信される図６中の復帰情報テーブル５６ｃに記憶されている復帰ＩＤ１の情報は、復帰制御を行わないことを示す情報であったが、その記載に限定されず、復帰制御を１回又は複数回行うように構成してもよい。
【００７１】
一方、制御部５１は時系列情報Ｉ１（ｔ）に類似する時系列情報Ｉ２（ｔ）が存在した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、第２検索部は類似するＩ２（ｔ）に対応する装置ＩＤを電流値情報テーブル５６ａから検索する。次いで、制御部５１により、第２検索部にて検索した装置ＩＤから故障ＩＤを検索する。その際、制御部５１は、故障履歴情報テーブル５６ｂを参照する。また、制御部５１は、検索した故障ＩＤに対応する復帰ＩＤを、故障ＩＤ−復帰ＩＤ対応情報テーブルを参照し、対応する復帰ＩＤを検索する（ステップＳ３３）。そして制御部５１は、復帰情報テーブル５６ｃ内の復帰ＩＤに対応する復帰情報を検索し、読み出す。ステップＳ２３で受信した識別情報に基づいて、通信部５４にて給電制御装置１へ、読み出された復帰情報を送信する（ステップＳ３４）。その際、ステップＳ３４における復帰情報の送信された日時を計時部５５が計時し、計時された日時をＲＡＭ５３に記憶する。
なお、上述の第２検索部にて検索した装置ＩＤから故障ＩＤの検索処理は第４検索部が行う。また、ステップＳ３３における復帰ＩＤの検索処理及び上述の復帰ＩＤから復帰情報の検索処理は第５検索部が行う。
【００７２】
ステップＳ３４における復帰情報の送信後、制御部５１の復帰回数読み出し部は復帰情報に対応する復帰回数を、復帰回数テーブル５６ｄから読み出す。次いで、読み出された復帰回数を、ＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ３５）。その際ＲＡＭ５３には、装置ＩＤ、復帰ＩＤ、及び復帰回数の組として記憶される。そして、ＲＡＭ５３からステップＳ３４における復帰情報の送信された日時を抽出し、抽出した日時からＲＡＭ５３内の組の情報が記憶されている期間を計時部５５により計時する。そして、計時部５５の計時によりＲＡＭ５３内の組の記憶時間が所定時間以上経過しているか否かを判定する（ステップＳ３６）。所定時間が経過している場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３内の組の情報を削除する（ステップＳ４２）。一方、所定の時間が経過していない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、後述の給電制御装置１が復帰制御を失敗した場合における、所定の情報の再送を待つ。
【００７３】
後述の、ステップＳ３４にて送信した復帰制御に基づく復帰制御に給電制御装置１が失敗した場合、給電制御装置１は装置ＩＤを再送する。情報提供装置５が装置ＩＤを受信したとき、ＲＡＭ５３内に同一の装置ＩＤが存在するか否かを判定する（ステップＳ３７）。同一の装置ＩＤの情報が存在しなかった場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部５１はステップＳ３６に処理を戻す。
【００７４】
制御部５１は受信した装置ＩＤと同一の装置ＩＤがＲＡＭ５３内に存在すると判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３内の復帰回数が０か否かを判定する（ステップＳ３８）。復帰回数が０の場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、制御部５１はＲＡＭ５３内の組の情報を削除する（ステップＳ４２）。
なお、ステップＳ３７における判定処理は制御部５１の復帰回数検索部により復帰回数が検索できたか否かにより判定する。
【００７５】
ＲＡＭ５３内の復帰回数が０でないと制御部５１が判定した場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、ステップＳ３５にて記憶したＲＡＭ５３内の組の内、復帰ＩＤに係る復帰情報を装置ＩＤが同一の給電制御装置１へ再送し（ステップＳ３９）、ＲＡＭ５３内の組の復帰回数を復帰回数−１に更新する（ステップＳ４０）。なお、本実施の形態ではＲＡＭ５３内の復帰回数をカウントダウンする構成により、ＲＡＭ５３に記憶されている復帰回数の更新及び計数部による更新回数の計数を同時に行っているが、この構成に限定されない。例えば、上限の復帰回数を閾値として設け、制御部５１の計数部により復帰回数をカウントアップする構成にしてもよい。
【００７６】
図１０は、本実施の形態に係る給電制御システムにおける、給電制御装置１の復帰制御の処理手順を示したフローチャートである。給電制御装置１の制御部１１ａの判定部は情報提供装置５から送信された復帰情報が受信済みか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部１１ａがリレー１３ａの開閉制御により復帰制御を行うため、復帰情報が受信済みか否かの状態は判定部を通じ制御部１１ａによって把握されている。復帰情報の受信が済んでいない場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、制御部１１ａは復帰情報の受信を待つ。
【００７７】
判定部が復帰情報を受信したと判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、復帰情報により、給電の遮断を継続するか否かを判定する（ステップＳ５２）。次いで、復帰情報内の復帰制御開始の所定の待機時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ５３）。給電の遮断継続をすると判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、処理をステップＳ１１へ戻す。所定の待機時間を経過しない場合は経過するまで処理を進めない（ステップＳ５３：ＮＯ）。給電の遮断継続を行わず（ステップＳ５２：ＮＯ）、所定の待機時間を経過したと判定した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、制御部１１ａは給電の復帰制御を１回行う（ステップＳ５４）。その後、制御部１１ａの復帰判定部により復帰が成功したか否かの判定を行い（ステップＳ５５）、復帰が成功したと判定された場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、制御部１１ａは処理をステップＳ１１へ戻す。復帰が失敗したと判定された場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、装置ＩＤを情報提供装置５へ再送する（ステップＳ５６）。
【００７８】
以上の処理手順を踏むことによって、遮断制御を行った給電制御装置１と同一の車両ＩＤ及び負荷ＩＤを有し、かつ遮断制御に至るまでの電流値の時系列情報が類似する給電制御装置１の故障に基づく復帰情報を取得できる。そして、取得した復帰情報に基づき、復帰制御を行うことによって復帰制御の成功の可能性が高くなる。また、給電制御装置１は情報提供装置５から取得した制御条件により、復帰制御を行うことができる。また、復帰回数を情報提供装置５側で計数することができるので、給電制御装置１の処理負担を減らすことができる。
【００７９】
（変形例）
上述の実施の形態では、復帰回数は情報提供装置５にて更新するように構成してあったが、復帰回数は車両２内の給電制御装置１にて更新するように構成してもよい。図１１は本変形例における、情報提供装置５の記憶部５６内に記憶されている復帰情報テーブル５６ｅの具体例を示す説明図である。復帰情報テーブル５６ｅには、復帰ＩＤ毎に、復帰回数及び復帰開始待機時間が記憶されている。また、復帰回数テーブル５６ｄは、本変形例では使用しない。その他の構成は、上記実施の形態の構成と同じくするため省略する。
また、情報提供装置５の処理手順は、図９に記載のステップＳ３４、ステップＳ３９、及びステップＳ４１で送信する復帰情報が、図７に記載の復帰情報テーブル５６ｃ内の情報から復帰情報テーブル５６ｅ内の情報に変更した点と、図９中ステップＳ３５からステップＳ４０まで、及びステップＳ４２の処理を行わない点以外は、上記実施の形態と相違点は無い。このため、本変形例では説明を省略する。
更に、給電制御装置１が給電を遮断する処理手順は、上述の実施の形態の処理手順と相違無いため省略する。以下、本変形例では、給電制御装置１が復帰情報を受信したときの処理手順について詳述する。
【００８０】
図１２は、本変形例の給電制御システムにおける、給電制御装置１の復帰制御の処理手順を示したフローチャートである。給電制御装置１の制御部１１ａの判定部は、情報提供装置５から復帰情報が受信済みか否かを判定する（ステップＳ６１）。制御部１１ａがリレー１３ａの開閉制御により復帰制御を行うため、復帰情報が受信済みか否かの状態は判定部を通じ制御部１１ａによって把握されている。復帰情報が受信済みではない場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、制御部１１ａは復帰情報の受信を待つ。
【００８１】
判定部により復帰情報が受信済みと判定された場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１１ｃに復帰情報を記憶する。そして、受信した復帰情報の復帰回数が０か否かを判定し（ステップＳ６２）、復帰情報内における復帰制御開始の所定の待機時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ６３）。復帰回数が０と判定した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、処理をステップＳ１１へ戻す。所定の待機時間を経過しない場合は経過するまで制御部１１ａは処理を進めない（ステップＳ６３：ＮＯ）。給電の復帰回数が０でなく（ステップＳ６２：ＮＯ）、所定の待機時間を経過したと判定した場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、制御部１１ａは給電の復帰制御を１回行い（ステップＳ６４）、判定部を通じ復帰が成功したか否かの判定を行う（ステップＳ６５）。復帰が成功した場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、処理をステップＳ１１へ戻す。復帰が失敗したと判定したときは（ステップＳ６５：ＮＯ）、ＲＡＭ１１ｃ内の復帰回数を復帰回数−１に更新し（ステップＳ６６）、ステップＳ６２に処理を戻す。
【００８２】
以上の処理手順を踏むことによって、復帰回数を情報提供装置５で管理することなく、給電制御装置１は復帰制御を行うことができる。そのため、給電制御装置１及び情報提供装置５の通信を１回に抑えることができ、情報提供装置５の処理負担を軽減することができる。
【００８３】
なお、ステップＳ６２で復帰回数が０か否かを判定したが、閾値を用い、制御部１１ａの計数部の計数により、復帰回数が閾値以上又は閾値以下で復帰制御を行わない構成としてもよい。また、ステップＳ６６は復帰回数をカウントダウンする構成としているが、復帰回数をカウントアップする構成にしてもよい。
【００８４】
なお、本実施の形態では、複数の車両２、２・・・に搭載された給電制御装置１と、情報提供装置５とが通信を行う構成装置であったが、一の車両２に搭載された一の給電制御装置１と情報提供装置５とが通信を行う構成にしてもよい。この場合であっても、情報提供装置５から復帰情報を受信し、給電制御装置１は復帰制御を行うことができるので、車両２にて制御条件を変更するといった手間が生ずることはない。
【００８５】
なお、本実施の形態では、給電制御装置１に接続している負荷６２は１箇所だけだったが、複数の負荷６２が接続されている構成にしてもよい。その際、電流値情報テーブル５６ａは、装置ＩＤ及び負荷ＩＤ毎に電流値情報が記憶する構成にすればよい。また、図８のステップＳ１３において、給電制御装置１が電流値を情報提供装置５へ送信するとき、同時に装置ＩＤ及び負荷ＩＤを送信するようにすればよい。
【００８６】
なお、本実施の形態では、故障履歴情報テーブル５６ｂにおいて、故障が判明している場合を想定したが、故障が判明していない場合を想定してもよい。その場合、故障履歴情報テーブル５６ｂを装置ＩＤ、車両ＩＤ、及び負荷ＩＤ毎に復帰ＩＤが記憶されている構成にすればよい。この構成により、給電制御装置１が給電の遮断制御を行ったとき、車両ＩＤ及び負荷ＩＤが同一かつ電流値の時系列データが類似する給電制御装置１と同様の復帰制御を行うことができる。
従って、故障が判明していない場合でも、遮断制御を行うに当たって似た状況であった給電制御装置１と同じ復帰制御を行うため、復帰制御に成功する可能性が高くなる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、電流値情報テーブル５６ａにより装置ＩＤ毎の電流値が記憶されている構成を示したが、情報提供装置５において、電流値が記憶されていなくともよい。その際、復帰情報は車両ＩＤ及び負荷ＩＤ毎に記憶されている構成とすることで、遮断制御を行った給電制御装置１に関係する車両ＩＤ及び負荷ＩＤに基づく復帰情報を取得することができる。取得した復帰情報により給電制御装置１が復帰制御を行うことで、復帰制御に成功する可能性が高くなる。
【００８８】
また、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８９】
１  給電制御装置
５  情報提供装置（復帰情報提供装置）
１１ａ  制御部（判定部、復帰判定部、算出部、温度判定部）
１１ｆ  計時部
１３ｂ  電流検出部
１４  無線通信装置（遮断情報送信部、復帰情報受信部）
５１  制御部（第１検索部、第２検索部、第４検索部、第５検索部、復帰回数読み出し部、復帰回数検索部）
５３  ＲＡＭ（副復帰回数記憶部）
５４  通信部（復帰情報送信部、遮断情報受信部）
５５  計時部
５６  記憶部（電流値記憶部、復帰回数記憶部）
６１  電源
６２  負荷
６４  電線
【図１】
2014125202.tif 000003
【図２】
2014125202.tif 000004
【図３】
2014125202.tif 000005
【図４】
2014125202.tif 000006
【図５】
2014125202.tif 000007
【図６】
2014125202.tif 000008
【図７】
2014125202.tif 000009
【図８】
2014125202.tif 000010
【図９】
2014125202.tif 000011
【図１０】
2014125202.tif 000012
【図１１】
2014125202.tif 000013
【図１２】
2014125202.tif 000014