(57)【要約】【課題】通常撮影モードと静音撮影モードの両方の撮影モードにおいて、ストロボ撮影時の目つぶり写真を防止する。【解決手段】撮像装置は、モータがミラーカムギアを第１の方向に回転させることによって、ミラーは第１の速度で第１の位置から第２の位置に移動する第１のミラー駆動モードと、モータがミラーカムギアを第１の方向とは反対方向となる第２の方向に回転させることによって、ミラーは第１の速度より遅い第２の速度で第１の位置から第２の位置に移動する第２のミラー駆動モードにて動作することができ、発光手段は、レリーズボタンによって撮影の開始が指示されると、撮像装置が第１のミラー駆動モードにて動作する際にはミラーカムギアが回転を開始するまでに予備発光動作を開始し、撮像装置が第２のミラー駆動モードにて動作する際にはミラーカムギアが回転を開始した後に予備発光動作を開始すること。【選択図】図６
2014059500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影の開始を指示するレリーズボタンと、
前記撮影のための本発光動作および前記本発光動作の発光量を決定するための予備発光動作を行う発光手段と、
撮影光路内に進入し撮影光束をファインダに導く第１の位置と、前記撮影光路から退避した第２の位置との間を移動可能なミラーと、
前記ミラーを駆動するミラー駆動部材と、
モータと、
前記ミラー駆動部材に前記モータからの駆動力を伝達するミラーカムギアと、を備える撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記モータが前記ミラーカムギアを第１の方向に回転させることによって、前記ミラーは第１の速度で前記第１の位置から前記第２の位置に移動する第１のミラー駆動モードと、前記モータが前記ミラーカムギアを前記第１の方向とは反対方向となる第２の方向に回転させることによって、前記ミラーは前記第１の速度より遅い第２の速度で前記第１の位置から前記第２の位置に移動する第２のミラー駆動モードにて動作することができるものであって、
前記発光手段は、前記レリーズボタンによって前記撮影の開始が指示されると、前記撮像装置が前記第１のミラー駆動モードにて動作する際には前記ミラーカムギアが回転を開始するまでに前記予備発光動作を開始し、前記撮像装置が前記第２のミラー駆動モードにて動作する際には前記ミラーカムギアが回転を開始した後に前記予備発光動作を開始することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記モータを制御する制御部を更に有し、
前記ミラーカムギアの前記第１の方向に回転することによって前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させた後、前記制御部は、前記ミラーカムギアを減速させるための予備ブレーキ区間、前記ミラーカムギアを停止させるための本ブレーキ区間の順に前記モータを制御し、
前記撮像装置が前記第２のミラー駆動モードにて動作する際には、前記ミラーカムギアが前記本ブレーキ区間を通過し、前記予備ブレーキ区間に達したときに前記予備発光動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ミラーが前記第１の位置にあるときに、前記予備発光動作による被写体の反射光により被写体輝度の測定を行う測光手段を更に有し、
前記撮像装置が前記第２のミラー駆動モードにて動作する際には、前記レリーズボタンによって前記撮影の開始が指示された後、前記ミラーカムギアが前記予備ブレーキ区間を通過するまでの前記ミラーカムギアの回転速度は、前記予備ブレーキ区間を通過する時間が前記測光手段による測定時間よりも長くなる第１の回転速度であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置が前記第２のミラー駆動モードにて動作する際における前記予備ブレーキ区間の通過後の前記ミラーカムギアの回転速度は、前記第１の回転速度以上であって、前記撮像装置が前記第１のミラー駆動モードにて動作する際における回転速度よりも遅い第２の回転速度であることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置が前記第２のミラー駆動モードにて動作する際における前記ミラーカムギアの回転速度は、ＰＷＭ制御により制御されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置と着脱可能な撮影レンズと、を有することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影のための本発光動作および前記本発光動作の発光量を決定するための予備発光動作を行う発光手段を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置のうち一眼レフカメラには、撮影光路内に進入した位置と撮影光路外に退避した位置とを往復運動する、いわゆる、クイックリターンミラー（以下、単にミラーという）が設けられている。
【０００３】
ミラーは、撮影光路内に進入したミラーダウン位置において光学ファインダに撮影光束を導き、撮影光路外に退避したミラーアップ位置において撮像素子に撮影光束を導く。
【０００４】
撮像に伴うミラーアップ動作においては、ミラーがそのアップ端に設けられた位置決め部材に衝突することで衝突音が発生する。
【０００５】
そのため、ミラーの駆動時に発生する衝突音を小さくするために、ミラーの駆動速度を変更することが提案されている。
【０００６】
特許文献１には、ミラーアップ動作の際、ミラーを駆動するための駆動機構を制御するモータを第１の方向に動作させてミラーを駆動する機構と、第１の方向とは反対方向となる第２の方向に動作させてミラーを駆動する機構を備えた撮像装置が開示されている。このとき、モータを第２の方向に動作させる場合には、モータを第１の方向に動作させる場合よりミラーの駆動速度を遅くすることで、ミラーアップ時の衝突音を軽減している。すなわち、モータを第１の方向に動作させる通常撮影モードと、モータを第２の方向に動作させる静音撮影モードを切り替えることで、ミラーの動作速度が変更可能な撮像装置となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１７５９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１にて開示された撮像装置では、静音撮影モードにおいてミラーの駆動速度を遅くすることでミラーアップ時の衝突音を低減しているため、レリーズタイムラグが長くなってしまう。
【０００９】
ストロボ撮影を使用しての撮影時には、レリーズボタンが押された直後に予備発光動作を行って測光動作を行う。そのため、静音撮影モードにおいては、予備発光動作と露光時の本発光動作の間隔が長くなってしまい、被写体が予備発光動作によって反射的に目をつぶってしまうことで、目つぶり写真になってしまうことが多くあった。
【００１０】
このような課題を鑑みて本発明は、通常撮影モードと静音撮影モードの両方の撮影モードにおいて、ストロボ撮影時の目つぶり写真を防止するために好適なストロボ発光制御を備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮影の開始を指示するレリーズボタンと、前記撮影のための本発光動作および前記本発光動作の発光量を決定するための予備発光動作を行う発光手段と、撮影光路内に進入し撮影光束をファインダに導く第１の位置と、前記撮影光路から退避した第２の位置との間を移動可能なミラーと、前記ミラーを駆動するミラー駆動部材と、モータと、前記ミラー駆動部材に前記モータからの駆動力を伝達するミラーカムギアと、を備える撮像装置であって、前記撮像装置は、前記モータが前記ミラーカムギアを第１の方向に回転させることによって、前記ミラーは第１の速度で前記第１の位置から前記第２の位置に移動する第１のミラー駆動モードと、前記モータが前記ミラーカムギアを前記第１の方向とは反対方向となる第２の方向に回転させることによって、前記ミラーは前記第１の速度より遅い第２の速度で前記第１の位置から前記第２の位置に移動する第２のミラー駆動モードにて動作することができるものであって、前記発光手段は、前記レリーズボタンによって前記撮影の開始が指示されると、前記撮像装置が前記第１のミラー駆動モードにて動作する際には前記ミラーカムギアが回転を開始するまでに前記予備発光動作を開始し、前記撮像装置が前記第２のミラー駆動モードにて動作する際には前記ミラーカムギアが回転を開始した後に前記予備発光動作を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、通常撮影モードと静音撮影モードの両方の撮影モードにおいて、ストロボ撮影時の目つぶり写真を防止するために好適なストロボ発光制御を備えた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の一例である撮像装置の斜視図および中央断面図である。
【図２】撮像装置のブロック図である。
【図３】撮像装置のミラー駆動機構の斜視図および分解斜視図である。
【図４】撮像装置のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示す図である。
【図５】撮像装置のミラーカムギアに具備された位置検知部材とフレキシブルプリント基板に設けられたパターン部の関係を示す図である。
【図６】撮像装置の処理動作を示すフローチャート（初期状態から露光完了まで）である。
【図７】撮像装置の処理動作を示すフローチャート（露光完了後から終了まで）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１（ａ）は本発明の実施形態の一例である撮像装置の斜視図であり、図１（ｂ）は撮像装置の中央断面図である。
【００１６】
撮像装置１０１はＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子により被写体像を光電変換して画像情報を生成し、任意のメモリ等の電子的記録媒体にその画像情報を記録するデジタルカメラである。
【００１７】
撮影を指示するためのレリーズボタン２は、二段スイッチとなっており、１段目まで軽く押下し、第１スイッチがオンの状態を「半押し」（ＳＷ１）といい、この状態で測光およびＡＦ（自動焦点調節）が行われる。半押しからさらに２段目まで押下し、第２スイッチがオンの状態を「全押し」（ＳＷ２）といい、全押しすることで撮影の開始が指示される。
【００１８】
内蔵ストロボ３は、ストロボボタン４の指示によりポップアップ動作を行う。内蔵ストロボ３を使用した撮影においては、撮影直前に本発光時の発光量を決定するための予備発光動作と撮影のための本発光動作の両方の動作を行う。
【００１９】
ミラー駆動モード選択ボタン５は、メインミラー６を含むミラーユニットを高速で駆動させる通常撮影モード（第１のミラー駆動モード）と、低速で駆動させる静音撮影モード（第２のミラー駆動モード）を任意に選択するために撮影者によって操作される。
【００２０】
撮像装置１０１に対して着脱可能な撮影レンズ２０１は、撮像装置１０１と一体となって、撮像システムを構成する。撮影レンズ２０１は、撮像装置１０１側のマウント部１０２と撮影レンズ２０１側のマウント部２０２によって固定される。撮影レンズ２０１が装着されると、撮像装置１０１の接点部１０３と撮影レンズ２０１の接点部２０３が接触する。これにより電気的な接続がなされ、撮像装置１０１は撮影レンズ２０１が装着されたことを検知する。さらに、接点部１０３および２０３を介して撮像装置１０１から撮影レンズ２０１へ電力の供給や撮影レンズ２０１を制御するための通信を行う。撮影レンズ２０１のレンズ群２０４を透過した撮影光束は、メインミラー６に入射する。絞り２０５によって、レンズ群２０４を透過する撮影光束は調整されている。
【００２１】
メインミラー６はハーフミラーとなっており、メインミラー保持部材７に固着されている。メインミラー６により反射された撮影光束はファインダへと導かれる。また、メインミラー６を透過した撮影光束は、サブミラー保持部材１０９に固着されたサブミラー１０５により下方へ反射され、焦点検出ユニット１０６へと導かれる。メインミラー６、メインミラー保持部材７、サブミラー１０５、サブミラー保持部材１０９でミラーユニットが構成されている。
【００２２】
焦点検出ユニット１０６は、レンズ群２０４のデフォーカス量を検出し、レンズ群２０４が合焦状態となるように移動するためのレンズ駆動量を演算する。演算したレンズ駆動量は、接点部１０３および２０３を介して撮影レンズ２０１へ送出される。撮影レンズ２０１は、不図示のレンズ側モータを制御して、レンズ群２０４の一部であるフォーカスレンズを移動させて焦点調節を行う。
【００２３】
メインミラー６は、撮影光路内に進入したミラーダウン位置（第１の位置）で撮影光束をファインダへと導き、撮影光束がピント板１１０へと入射して被写体像を結ぶ。撮影者はペンタプリズム１１１及び接眼レンズ１１２を介してピント板１１０上の被写体像を観察するように構成されている。また、ファインダ近傍に被写体からの反射光により被写体輝度を測定する測光センサー９と、測光センサー９に被写体からの撮影光束を結像させるための測光レンズ１０が配置されている。
【００２４】
サブミラー１０５の後方にはフォーカルプレンシャッタ１が配置されている。
【００２５】
フォーカルプレンシャッタ１の後方には、光学ローパスフィルタ１１４が配置されている。光学ローパスフィルタ１１４の後方には、撮像素子ホルダー１１５によって保持された光学画像を電気信号に変換する撮像素子１１６と、撮像素子１１６を保護するカバー部材１１７が配置されている。保持部材１１８は、光学ローパスフィルタ１１４を保持すると共に、光学ローパスフィルタ１１４とカバー部材１１７の間を密閉している。
【００２６】
メインミラー６を含むミラーユニットは、撮影光路内に進入したミラーダウン位置と撮影光路から退避したミラーアップ位置（第２の位置）との間を移動可能である。メインミラー６を含むミラーユニットは、撮影時に撮影光路から退避したミラーアップ位置（第２の位置）に移動し、光学ローパスフィルタ１１４、カバー部材１１７を透過した撮影光束が、撮像素子１１６へと入射するように構成されている。
【００２７】
次に、撮像装置１０１の制御系の構成を図２に示した撮像装置１０１のブロック図を用いて説明する。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換部５０は、撮像素子１１６からのアナログの画像信号をデジタルの画像データに変換する。Ａ／Ｄ変換部５０から出力されるデータは、画像処理部５４、メモリ制御部５２を介して、あるいは直接、メモリ制御部５２を介して、画像表示メモリ５５あるいはメモリ５７に書き込まれる。
【００２９】
タイミング発生回路５１は、撮像素子１１６、Ａ／Ｄ変換部５０にクロック信号や制御信号を供給しており、メモリ制御部５２及びシステム制御部５３により制御されている。
【００３０】
メモリ制御部５２は、Ａ／Ｄ変換部５０、タイミング発生回路５１、画像処理部５４、画像表示メモリ５５、表示制御部５６、メモリ５７、圧縮伸長部５８を制御する。
【００３１】
システム制御部５３は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータユニットから構成されており、メモリ６６に格納されたプログラムを実行することでカメラ全体を制御する。
【００３２】
画像処理部５４は、Ａ／Ｄ変換部５０あるいはメモリ制御部５２からの画像データに対して画素補間処理や色変換処理等の所定の画像処理を行う。
【００３３】
メモリ５７は、所定枚数の撮影画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。
【００３４】
圧縮伸長部５８は、メモリ５７から読み出した画像データを所定の画像圧縮方法（例えば、適用離散コサイン変換など）に従って画像データを圧縮・伸長する。処理を終えた画像データは、メモリ５７に書き込まれると同時にフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成された着脱可能な記録媒体５９に記録される。また、圧縮伸長部５８は、記録媒体５９の画像データをメモリ５７に読み出し、画像処理部５４やメモリ制御部５２を介して画像表示メモリ５５に画像データを書き込む処理をし、表示制御部５６により画像表示部６０に表示する場合にも使用される。
【００３５】
ミラー制御部６１はメインミラー６を含むミラーユニットを動作させるためのモータ４７を制御し、シャッタ制御部６２はフォーカルプレンシャッタ１を制御する。絞り制御部６３は絞り２０５を制御し、測距制御部６４は撮影レンズ２０１のフォーカシングを制御する。ストロボ制御部６５は、内蔵ストロボ３のストロボ光の発光を制御する。
【００３６】
メモリ６６は、システム制御部５３の動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶し、撮影に伴う処理に関する各種プログラムが記録されている。
【００３７】
電源制御部６７は、電源検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、電力を供給する回路ブロックを切換えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部６７は、電源部の装着の有無、電源の種類、電池残量の検出等を行い、検出結果及びシステム制御部５３の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、各部へ電力を供給する。
【００３８】
以下、図３を参照して、ミラー駆動機構の構成について説明する。
【００３９】
図３（ａ）は撮像装置１０１のミラー駆動機構の斜視図、図３（ｂ）は撮像装置１０１のミラー駆動機構の分解斜視図である。
【００４０】
メインミラー６、メインミラー保持部材７、サブミラー１０５、サブミラー保持部材１０９で構成されたミラーユニットは、ミラーボックス８の内部に配置される。
【００４１】
メインミラー６はメインミラー保持部材７に固着され、メインミラー保持部材７の軸部７ａにおいてミラーボックス８に対して回転可能に軸支されている。また、サブミラー１０５は、サブミラー保持部材１０９に固着されている。サブミラー保持部材１０９は、ヒンジ穴１０９ａにおいてメインミラー保持部材７の軸部７ｂに対して回転可能に軸支されている。
【００４２】
ミラーアップストッパー１１は、メインミラー６を含むミラーユニットが撮影光路外のアップ位置に退避したときに位置を決めるための部材であり、ミラーボックス８に固定されるミラーアップストッパー保持部材１２に配置されている。
【００４３】
ミラーカムギア２２は、ミラーボックス８の側面に配置され、モータ４７から減速ギア４８を介して軸部８ａを中心に回転する。なお、モータ４７は、振動型モータやリニアモータのような特殊なモータではなく、一般的な直流モータである。モータ４７への通電はシステム制御部５３を介してミラー制御部６１により制御される。
【００４４】
位置検知部材２３は、ミラーカムギア２２の回転位置を検出するためにミラーカムギア２２の側面に固定配置されている。ミラーカムギア２２の回転位置に応じて、位置検知部材２３がフレキシブルプリント基板に設けられたパターン部３８と接触することによって、撮像装置１０１はミラーカムギア２２の回転位置を検出する。
【００４５】
ミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）３６は、ミラーボックス８の側面に配置され、軸部８ｂを中心に往復回転する。ミラー駆動レバー３６には、ミラーカムギア２２のカムトップ部２２ａ（リフトが０の部分）およびカムリフト部２２ｂ（カムボトムとカムトップを繋ぐ部分）と当接するカムフォロワー３６ａが設けられている。ミラーカムギア２２により伝達されたモータ４７の駆動力を用いることで、ミラー駆動レバー３６は、ミラーユニットのダウン位置からアップ位置へのミラーアップ動作と、アップ位置からダウン位置へのミラーダウン動作とを行う。
【００４６】
ミラーアップバネ３９は、その腕部３９ａがミラー駆動レバー３６に掛けられており、ミラー駆動レバー３６を図３の右側面をＡ方向から見たときの反時計回り方向に付勢する。
【００４７】
ミラーダウンバネ１３は、その腕部１３ａがメインミラー保持部材７の軸部７ｃにかけられ、メインミラー６を図３の右側面をＡ方向から見たときの反時計回り方向に付勢する。
【００４８】
以下、メインミラー６を含むミラーユニットのダウン位置からアップ位置へのミラーアップ動作と、アップ位置からダウン位置へのミラーダウン動作におけるミラー駆動機構の各構成部品の状態について図４を用いて説明する。なお、各々の図においてミラーカムギア２２についてはカム部のみを表示し、ミラーボックス８は省略している。
【００４９】
また、図５にミラーカムギア２２に具備された位置検知部材２３とフレキシブルプリント基板に設けられたパターン部の関係を示す。フレキシブルプリント基板に設けられたパターン部３８の各区間３８ａ〜３８ｄとグラウンド部３８ｅが位置検知部材２３によって導通することで、撮像装置１０１はミラーカムギア２２の位置を検知する。
【００５０】
最初に、メインミラー６を含むミラーユニットを高速（第１の速度）で駆動させる通常撮影モード（第１のミラー駆動モード）におけるミラー駆動機構の各構成部品の状態について説明する。
＜ミラーアップ動作＞
１：初期状態
図４（ａ）は、初期状態におけるミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００５１】
ミラー駆動レバー３６は、ミラーアップバネ３９の付勢力によりカムフォロワー３６ａがミラーカムギアのカムトップ部２２ａと当接することで、ミラー駆動レバー３６の反時計回りの回転が阻止されている。
【００５２】
また、メインミラー６を保持するメインミラー保持部材７の軸部７ｃはミラーダウンバネ１３によってミラーダウン動作方向（反時計回り方向）に付勢されている。また、メインミラー保持部材７はミラーボックス８の内部に配置されたメインミラーダウンストッパー１４に当接している。これにより、メインミラー６およびメインミラー保持部材７はミラーダウン位置に保持されている。このとき、メインミラー保持部材７の軸部７ｃとミラー駆動レバー３６のカム部３６ｂとの間には隙間が空いている。そのため、ミラー駆動レバー３６の位置に誤差が生じてもメインミラー６およびメインミラー保持部材７の位置は正しい位置に保持され、撮影レンズ２０１を通過した撮影光束はメインミラー６によりファインダへ導かれる。
【００５３】
サブミラー１０５を保持するサブミラー保持部材１０９は、不図示のバネによってミラーダウン動作方向に付勢されており、ミラーボックス８の内部に配置されたサブミラーダウンストッパー２４に当接している。これにより、サブミラー１０５およびサブミラー保持部材１０９はミラーダウン位置に保持されている。
【００５４】
ミラーカムギア２２は、図に示す位置で停止している。このとき、ミラーカムギア２２の位置を検知するためにミラーカムギア２２に配置された位置検知部材２３は、フレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーダウン本ブレーキ区間３８ｄ（図５中の（１）の位置）に位置する。
【００５５】
レリーズボタン２による撮影指示動作の開始により、モータ４７に通電し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２がミラーボックス８の軸部８ａを中心に反時計回り（第１の方向）に回転し、ミラーアップ開始状態に遷移する。
【００５６】
内蔵ストロボ３を使用しての撮影時には、レリーズボタン２の押下後、ミラーアップ開始状態に遷移する間、すなわちミラーカムギア２２の回転開始時までに内蔵ストロボ３の予備発光動作による測光動作を行う。内蔵ストロボ３の予備発光動作を行い、被写体で反射されて撮影レンズ２０１のレンズ群２０４を通過した撮影光束は、ダウン位置にあるメインミラー６によりファインダ近傍に設けられた測光センサー９に導かれ、測光動作が行われる。
【００５７】
なお、ミラーカムギア２２の回転速度は後述する静音撮影モード（第２のミラー駆動モード）におけるミラーアップ動作における回転速度よりも高速に設定される。
２：ミラーアップ開始状態
図４（ｂ）は、ミラーアップ開始直前のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００５８】
以下、説明は前述した状態から変化のある部分について説明し、変化のない部分については説明を省略する。
【００５９】
ミラーカムギア２２の反時計回りの回転により、ミラーカムギア２２のカムトップ部２２ａとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａの当接が解除される直前の状態まで遷移する。
【００６０】
このとき、ミラーカムギア２２の位置を検知するためにミラーカムギア２２に配置された位置検知部材２３はフレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーダウン本ブレーキ区間３８ｄの終了位置（図５中の（２）の位置）に到達する。
【００６１】
この状態まで、メインミラー６を含むミラーユニットはミラーダウン位置に保持されている。
【００６２】
さらに、モータ４７への通電を継続し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２を回転させ、ミラーアップ中の状態に遷移する。
３：ミラーアップ中の状態
図４（ｃ）は、ミラーアップ中のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００６３】
ミラーカムギア２２の反時計回りの回転により、ミラーカムギア２２のカムトップ部２２ａとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａの当接が解除され始める。ミラー駆動レバー３６は、ミラーアップバネ３９の付勢力によりミラーボックス８の軸部８ｂを中心に反時計回り方向に回転し始める。
【００６４】
ミラー駆動レバー３６が所定量回転した後、ミラー駆動レバー３６のカム部３６ｂがメインミラー保持部材７の軸部７ｃと当接して押すことで、メインミラー６を含むミラーユニットはミラーアップ動作方向（時計回り方向）に駆動され始める。
【００６５】
メインミラー６およびメインミラー保持部材７の動作に連動して、サブミラー１０５およびサブミラー保持部材１０９もミラーアップ動作方向に駆動され始める。
【００６６】
さらに、モータ４７への通電を継続し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２を回転させ、ミラーアップ位置到達状態に遷移する。
４：ミラーアップ位置到達状態
図４（ｄ）は、ミラーアップ位置到達時のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００６７】
ミラー駆動レバー３６のカム部３６ｂがメインミラー保持部材７の軸部７ｃと当接して押すことで、メインミラー６を保持するメインミラー保持部材７はミラーアップストッパー保持部材１２に配置されたミラーアップストッパー１１に当接する。これにより、メインミラー６およびメインミラー保持部材７はミラーアップ位置に保持される。
【００６８】
メインミラー６およびメインミラー保持部材７の動作に連動して、サブミラー１０５およびサブミラー保持部材１０９もミラーアップ位置に到達する。不図示のバネによってミラーアップ動作方向に付勢されるサブミラー保持部材１０９は、メインミラー保持部材７に当接する。これにより、サブミラー１０５およびサブミラー保持部材１０９はミラーアップ位置に保持される。
【００６９】
上記動作とほぼ同時（撮影条件、環境条件、部品公差等によって多少前後する）のタイミングで、位置検知部材２３はフレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーアップ予備ブレーキ区間３８ａの開始位置（図５中の（３）の位置）に到達する。なお、ミラーアップ予備ブレーキ区間３８ａは、ミラーカムギア２２の回転を減速するための区間である。
【００７０】
ミラーカムギア２２は、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によりモータ４７への出力が制御され減速される。ここで、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力制御は、ＰＷＭ制御（本実施形態では、電源電圧に依らずに出力が一定になるようなＤｕｔｙ比を設定）を行う。なお、Ｄｕｔｙ比は１周期の時間に対する出力ＯＮ時間の比である。ＰＷＭ制御によるミラーカムギア２２の減速は、後述するミラーアップ本ブレーキ区間３８ｂでのミラーカムギア２２の停止位置のばらつきを抑えるために行う。
【００７１】
さらに、モータ４７へのＰＷＭ制御による出力を継続し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２を回転させ、ミラーアップ本ブレーキ開始状態に遷移する。
５：ミラーアップ本ブレーキ開始状態
図４（ｅ）は、ミラーアップ本ブレーキ開始時のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００７２】
位置検知部材２３は、フレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーアップ本ブレーキ区間３８ｂの開始位置（図５中の（４）の位置）に到達する。なお、ミラーアップ本ブレーキ区間３８ｂは、ミラーアップ動作完了時にミラーカムギア２２の回転を停止するための区間である。
【００７３】
この状態でモータ４７の回路をショートさせ、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２の回転を停止する制御を行うと、各構成部品は停止し始め、ミラーアップ動作完了状態に遷移する。
６：ミラーアップ動作完了状態
図４（ｆ）はミラーアップ動作完了時のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示しており、ミラーカムギア２２を含む各構成部品は図４（ｆ）に示す状態で停止する。
【００７４】
位置検知部材２３は、フレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーアップ本ブレーキ区間３８ｂ（図５中の（５）の位置）に位置する。
＜ミラーダウン動作＞
前述のミラーアップ動作完了状態において、モータ４７に通電し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２をミラーボックス８の軸部８ａを中心に反時計回りに回転させ、ミラーダウン開始直前状態に遷移する。
７：ミラーダウン開始直前状態
図４（ｇ）は、ミラーダウン開始直前のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００７５】
ミラーカムギア２２の反時計回りの回転により、ミラーカムギア２２のカムリフト部２２ｂがミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａと当接し始める。
【００７６】
このとき、位置検知部材２３は、フレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーアップ本ブレーキ区間３８ｂの終了位置（図５中の（６）の位置）に到達する。
【００７７】
この状態まで、メインミラー６を含むミラーユニットはミラーアップ位置に保持されている。
【００７８】
さらに、モータ４７への通電を継続し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２を回転させ、ミラーダウン中の状態に遷移する。
８：ミラーダウン中の状態
図４（ｈ）は、ミラーダウン中のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００７９】
ミラーカムギア２２の回転に伴い、ミラーカムギア２２のカムリフト部２２ｂがミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａを押すことで、ミラー駆動レバー３６はミラーアップバネ３９の付勢力に抗して図中の時計回り方向に回転する。
【００８０】
メインミラー６を保持するメインミラー保持部材７の軸部７ｃがミラーダウンバネ１３によりダウン方向に付勢されており、メインミラー６を含むミラーユニットはミラー駆動レバー３６の動作に伴い、ミラーダウン動作方向に駆動される。
【００８１】
このとき、位置検知部材２３は、フレキシブルプリント基板のパターン部３８のグラウンド部３８ｅの位置（図５中の（７）の位置）に位置する。
【００８２】
さらに、モータ４７への通電を継続し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２を回転させ、ミラーダウン位置到達状態に遷移する。
９ミラーダウン位置到達状態
図４（ｉ）は、ミラーダウン位置到達時のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００８３】
ミラーカムギア２２の反時計回りの回転により、ミラーカムギア２２のカムリフト部２２ｂの終了箇所かつカムトップ部２２ａの開始箇所とミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａが当接する状態まで遷移する。
【００８４】
ミラーアップ位置からミラーダウン位置への移動後、ミラーアップバネ３９は、ミラー駆動レバー３６を介してチャージされた状態で保持される。
【００８５】
メインミラー６を保持するメインミラー保持部材７の軸部７ｃがミラーダウンバネ１３によってミラーダウン方向に付勢されており、メインミラー保持部材７はミラーボックス８の内部に配置されたメインミラーダウンストッパー１４に当接する。これにより、メインミラー６およびメインミラー保持部材７はミラーダウン位置に保持される。
【００８６】
メインミラー６およびメインミラー保持部材７の動作に連動して、サブミラー１０５およびサブミラー保持部材１０９もミラーダウン位置に到達する。不図示のバネによってミラーダウン方向に付勢されるサブミラー保持部材１０９は、ミラーボックス８の内部に配置されたサブミラーダウンストッパー２４に当接する。これにより、サブミラー１０５およびサブミラー保持部材１０９はミラーダウン位置に保持される。
【００８７】
位置検知部材２３は、フレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーダウン予備ブレーキ区間３８ｃの開始位置（図５中の（８）の位置）に到達する。なお、ミラーダウン予備ブレーキ区間３８ｃは、ミラーカムギア２２の回転を減速するための区間である。
【００８８】
ミラーカムギア２２は、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によりモータ４７への出力が制御され減速される。ここで、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力制御はＰＷＭ制御を行う。ＰＷＭ制御によるミラーカムギア２２の減速は、後述するミラーダウン本ブレーキ区間３８ｄでのミラーカムギア２２の停止位置のばらつきを抑えるために行う。
【００８９】
さらに、モータ４７へのＰＷＭ制御による出力を継続し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２を回転させ、ミラーダウン本ブレーキ開始状態に遷移する。
１０：ミラーダウン本ブレーキ開始状態
図４（ｊ）は、ミラーダウン本ブレーキ開始時のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００９０】
位置検知部材２３は、フレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーダウン本ブレーキ区間３８ｄの開始位置（図５中の（１０）の位置）に到達する。なお、ミラーダウン本ブレーキ区間３８ｄは、ミラーダウン動作完了時にミラーカムギア２２の回転を停止するための区間である。
【００９１】
この状態でモータ４７の回路をショートさせ、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２の回転を停止する制御を行うと、各構成部品は停止し始め、前述した初期状態と同じ状態に遷移する。
【００９２】
次に、メインミラー６を含むミラーユニットを低速（第２の速度）で駆動させる静音撮影モード（第２のミラー駆動モード）におけるミラー駆動機構の各構成部品の状態を説明する。
＜ミラーアップ動作＞
１１：初期状態
各構成部品の状態については、通常撮影モードにおける「１：初期状態」で説明した状態とほぼ同じである。
【００９３】
レリーズボタン２による撮影指示動作の開始により、モータ４７に通電し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２をミラーボックス８の軸部８ａを中心に時計回り（第２の方向）に回転させ、１２：予備発光動作開始の状態に遷移する。すなわち、静音撮影モードでは、通常撮影モードにおけるミラーカムギア２２の回転方向と反対方向に回転させる。
【００９４】
なお、ミラーカムギア２２の回転速度は前述した通常撮影モードにおけるミラーアップ動作における回転速度よりも低速に設定される。ここで、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力制御はＰＷＭ制御を行う。
１２：予備発光動作開始時の状態
図４（ｋ）は、内蔵ストロボ３による予備発光動作開始時のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００９５】
ミラーカムギア２２の時計回りの回転開始後、ミラーカムギア２２のカムトップ部２２ａとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａの当接が維持されたまま、初期状態から図４（ｋ）の状態まで遷移する。
【００９６】
このとき、位置検知部材２３は、フレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーダウン本ブレーキ区間３８ｄを通過し、ミラーダウン予備ブレーキ区間３８ｃの開始位置（図５中の（９）の位置）に到達する。
【００９７】
内蔵ストロボ３を使用しての撮影時には、このタイミングで測光動作のための内蔵ストロボ３の予備発光動作を行う。
【００９８】
さらに、モータ４７へのＰＷＭ制御による出力を継続し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２を回転させ、ミラーアップ開始直前状態に遷移する。
１３：ミラーアップ開始直前状態
図４（ｍ）は、ミラーアップ開始直前のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【００９９】
ミラーカムギア２２の時計回りの回転により、ミラーカムギア２２のカムトップ部２２ａの終了箇所かつカムリフト部２２ｂの開始箇所とミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａが当接する状態まで遷移する。
【０１００】
このとき、位置検知部材２３はフレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーダウン予備ブレーキ区間３８ｃの終了位置（図５中の（８）の位置）に到達する。
【０１０１】
この状態まで、メインミラー６を含むミラーユニットはミラーダウン位置に保持されている。
【０１０２】
内蔵ストロボ３を使用しての撮影時には、予備発光動作開始時の状態からミラーアップ開始直前状態に遷移する間に内蔵ストロボ３の予備発光動作による測光動作を行う。内蔵ストロボ３の予備発光動作を行い、被写体で反射されて撮影レンズ２０１のレンズ群２０４を通過した撮影光束はダウン位置にあるメインミラー６によりファインダ近傍に設けられた測光センサー９に導かれ、測光動作が行われる。
【０１０３】
なお、ミラーカムギア２２の回転速度は、ミラーダウン予備ブレーキ区間３８ｃの開始位置到達から終了位置到達までの時間を内蔵ストロボ３の予備発光動作による測光動作に必要な時間よりも長くなるように第１の回転速度に設定する。
【０１０４】
さらに、モータ４７へのＰＷＭ制御による出力を継続し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２を回転させ、ミラーアップ中の状態に遷移する。
【０１０５】
以降の静音撮影モードのミラーアップ動作にて、ミラーカムギア２２の回転速度をミラーアップ開始直前状態までの第１の回転速度よりも速く、通常撮影モードのミラーアップにおける回転速度よりも遅く設定しても良い。
１４：ミラーアップ中の状態
図４（ｍ）は、ミラーアップ中のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【０１０６】
ミラーカムギア２２の時計回りの回転により、ミラー駆動レバー３６はミラーアップバネ３９の付勢力によりミラーボックス８の軸部８ｂを中心にミラーアップ動作方向に回転し始める。このとき、ミラーカムギア２２のカムリフト部２２ｂとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａの当接は維持されたままである。
【０１０７】
ミラー駆動レバー３６が所定量回転した後、ミラー駆動レバー３６のカム部３６ｂがメインミラー保持部材７の軸部７ｃと当接して押すことで、メインミラー６を含むミラーユニットはミラーアップ動作方向に駆動され始める。
【０１０８】
メインミラー６およびメインミラー保持部材７の動作に連動して、サブミラー１０５およびサブミラー保持部材１０９もミラーアップ動作方向に駆動され始める。
【０１０９】
このとき、位置検知部材２３は、フレキシブルプリント基板のパターン部３８のグラウンド部３８ｅの位置（図５中の（７）の位置）に位置する。
【０１１０】
さらに、モータ４７へのＰＷＭ制御による出力を継続し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２を回転させ、ミラーアップ位置到達状態に遷移する。
１５：ミラーアップ位置到達状態
図４（ｎ）は、ミラーアップ位置到達時のミラー駆動機構の各構成部品の状態を示している。
【０１１１】
ミラーカムギア２２の時計回りの回転により、ミラーカムギア２２のカムリフト部２２ｂとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａの当接が解除される直前の状態まで遷移する。
【０１１２】
ミラー駆動レバー３６のカム部３６ｂがメインミラー保持部材７の軸部７ｃと当接して押すことで、メインミラー６を保持するメインミラー保持部材７はミラーアップストッパー保持部材１２に配置されたミラーアップストッパー１１に当接する。これにより、メインミラー６およびメインミラー保持部材７はミラーアップ位置に保持される。
【０１１３】
メインミラー６およびメインミラー保持部材７の動作に連動して、サブミラー１０５およびサブミラー保持部材１０９もミラーアップ位置に到達する。不図示のバネによってミラーアップ動作方向に付勢されるサブミラー保持部材１０９はメインミラー保持部材７に当接する。これにより、サブミラー１０５およびサブミラー保持部材１０９はミラーアップ位置に保持される。
【０１１４】
上記動作とほぼ同時（撮影条件、環境条件、部品公差等によって多少前後する）のタイミングで、位置検知部材２３はフレキシブルプリント基板のパターン部３８のミラーアップ本ブレーキ区間３８ｂの開始位置（図５中の（６）の位置）に到達する。
【０１１５】
この状態でモータ４７の回路をショートさせ、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２の回転を停止する制御を行うと、各構成部品は停止し始め、ミラーアップ動作完了状態に遷移する。
１６：ミラーアップ動作完了状態
各構成部品の状態については、通常撮影モードにおける「６：ミラーアップ動作完了時状態」で説明した状態とほぼ同じである。
＜ミラーダウン動作＞
静音撮影モードのミラーダウン動作における各構成部品の動きは、前述した通常撮影モードのミラーダウン動作における各構成部品のほぼ動きと同じである。
【０１１６】
すなわち「１６：ミラーアップ動作完了状態」において、モータ４７に通電し、減速ギア４８を介してミラーカムギア２２をミラーボックス８の軸部８ａを中心に反時計回りに回転させ、「７：ミラーダウン開始直前状態」に遷移する。
【０１１７】
その後、各状態を経て「１：初期状態」へと遷移する。
【０１１８】
ただし、「１６：ミラーアップ動作完了状態」から「９ミラーダウン位置到達状態」までのシステム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力制御は、ＰＷＭ制御を行っても良い。これにより、静音撮影モード時のミラーユニットのミラーダウン速度を通常撮影モード時よりも遅くすることができる。そのため、静音撮影モード時のミラーダウン動作音を通常撮影モード時よりも低く抑えることが可能になる。
【０１１９】
図６および図７は、本実施形態における撮像装置１０１のストロボ撮影時の処理動作を示すフローチャートである。図６は初期状態から露光完了までのフローチャート、図７は露光完了後から終了（＝初期状態）までのフローチャートである。
【０１２０】
図６のステップ（図ではＳと略記する）１００で撮像装置１０１の動作が開始される。
【０１２１】
ステップ１０１でミラー駆動モード選択ボタン５により選択された撮影モードが通常撮影モードか静音撮影モードかを判定する。通常撮影モードであればステップ２０１へと進み、静音撮影モードであればステップ３０１へとそれぞれ進む。
【０１２２】
以下、通常撮影モードにおける撮像装置１０１の処理動作のうち、ステップ２０１からステップ２１４までの初期状態から露光完了までを説明する。
【０１２３】
ステップ２０１では、レリーズボタン２が半押し操作されたか否かを判別する。レリーズボタン２の半押し操作が行われた場合にはステップ２０２へと進み、行われない場合にはステップ２０１を繰り返す。
【０１２４】
ステップ２０２では、撮像準備動作としての測光動作およびＡＦ（自動焦点調節）動作を行う。測光結果に基づいて、絞り値や露光時間を決定する。
【０１２５】
次にステップ２０３に進み、レリーズボタン２が全押し操作されたか否かを判別する。レリーズボタン２の全押し操作が行われた場合にはステップ２０４およびステップ２０７へと進み、行われない場合にはステップ２０３を繰り返す。
【０１２６】
ステップ２０４では、内蔵ストロボ３による予備発光動作を行う。
【０１２７】
次にステップ２０５に進み、被写体で反射されて撮影レンズ２０１のレンズ群２０４を通過した撮影光束はダウン位置にあるメインミラー６によりファインダ近傍に設けられた測光センサー９に導かれる。被写体輝度を測定する測光動作を行った後、ステップ２０６へと進む。
【０１２８】
ステップ２０６では、ステップ２０２で設定した絞り値に基づいて絞り２０５を駆動する。
【０１２９】
ステップ２０４に進むのと同時に進むステップ２０７では、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力を開始してミラーカムギア２２を図４における反時計回り方向に回転させる。システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力は、静音撮影モードのミラーアップ動作における出力よりも高く設定される。ここで、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力制御はＰＷＭ制御（本実施形態ではＤｕｔｙ比１００％）を行う。
【０１３０】
ミラーアップ動作開始前のメインミラー６はダウン位置にある。「２：ミラーアップ開始直前状態」で説明したように、ミラーカムギア２２の回転開始からミラーカムギア２２のカムトップ部２２ａとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａの当接が解除されるまで、ミラー駆動レバー３６は回転しない。そのため、メインミラー６は、ダウン位置を保持する。この間に、ステップ２０４およびステップ２０５の動作が行われる。
【０１３１】
なお、ステップ２０７の動作は、ステップ２０４および２０５の動作を行うための時間をさらに確保するために、ステップ２０４の動作から所定時間（例えば５ｍｓ）経過後に行っても良い。
【０１３２】
さらに、ミラーカムギア２２は回転し、ミラーカムギア２２のカムトップ部２２ａとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａの当接が解除される。カムトップ部２２ａとの当接が解除されることで、ミラー駆動レバー３６は回転し、メインミラー６のダウン位置からアップ位置へのミラーアップ動作が行われる。
【０１３３】
次にステップ２０８に進み、ミラーカムギア２２の回転を減速するためのミラーアップ予備ブレーキ区間３８ａに到達すると、ステップ２０９へと進む。
【０１３４】
ステップ２０９では、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によりモータ４７への出力が制御され、ミラーカムギア２２の減速が行われる。ここで、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力制御は前述したようにＰＷＭ制御を行う。
【０１３５】
次にステップ２１０に進み、ミラーカムギア２２の回転を停止するためのミラーアップ本ブレーキ区間３８ｂに到達すると、ステップ２１１へと進む。
【０１３６】
ステップ２１１では、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によりモータ４７の回路をショートさせ、ミラーカムギア２２の回転を停止する制御が行われる。このとき、メインミラー６は、アップ位置にある。
【０１３７】
ステップ２０６およびステップ２１１の両方の動作が完了すると、ステップ２１２に進む。
【０１３８】
ステップ２１２では、フォーカルプレンシャッタ１の先幕を走行させてシャッタ開口を開状態にすることにより、撮像素子１１６への露光を開始する。
【０１３９】
次にステップ２１３に進み、内蔵ストロボ３による本発光動作を行う。本発光動作における発光量は、ステップ２０２で設定した絞り値や露光時間で撮影画像が適切な露光になるように、ステップ２０５で取得した測光値に基づいて決定された発光量である。
【０１４０】
次にステップ２１４に進み、フォーカルプレンシャッタ１を制御して後幕を走行させてシャッタ開口を閉状態にすることにより、撮像素子１１６への露光を終了する。
【０１４１】
以上説明した通常撮影モードにおいては、ミラーカムギア２２の回転速度とメインミラー６のミラーアップ動作が静音撮影モードよりも速く、レリーズタイムラグが短い撮影が可能である。すなわち、ステップ２０４の予備発光動作からステップ２１３の本発光動作までの間隔が短いため、被写体が予備発光動作によって反射的に目をつぶる前に露光動作が完了し、好適な撮影画像を得ることができる。
【０１４２】
以下、静音撮影モードにおける撮像装置１０１の処理動作のうち、ステップ３０１からステップ３１３までの初期状態から露光完了を説明する。
【０１４３】
ステップ３０１では、レリーズボタン２が半押し操作されたか否かを判別する。レリーズボタン２の半押し操作が行われた場合にはステップ３０２へと進み、行われない場合にはステップ３０１を繰り返す。
【０１４４】
ステップ３０２では、撮像準備動作としての測光動作およびＡＦ（自動焦点調節）動作を行う。測光結果に基づいて、絞り値や露光時間を決定する。
【０１４５】
次にステップ３０３に進み、レリーズボタン２が全押し操作されたか否かを判別する。レリーズボタン２の全押し操作が行われた場合にはステップ３０４へと進み、行われない場合にはステップ３０３を繰り返す。
【０１４６】
ステップ３０４では、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力を開始してミラーカムギア２２を図４における時計回り方向に回転させる。システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力は、通常撮影モードのミラーアップ動作における出力よりも低く設定される。ここで、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力制御はＰＷＭ制御を行う。Ｄｕｔｙ比の設定基準については、ステップ３０９の説明時に詳細を述べる。
【０１４７】
次にステップ３０５に進み、ミラーカムギア２２がミラーダウン動作におけるミラーカムギア２２の回転を減速するためのミラーダウン予備ブレーキ区間３８ｃに達すると、ステップ３０６およびステップ３０９へと進む。
【０１４８】
ステップ３０６では、内蔵ストロボ３による予備発光動作を行う。
【０１４９】
次にステップ３０７に進み、被写体で反射されて撮影レンズ２０１のレンズ群２０４を通過した撮影光束はダウン位置にあるメインミラー６によりファインダ近傍に設けられた測光センサー９に導かれる。被写体輝度を測定する測光動作を行った後、ステップ３０８へと進む。
【０１５０】
ステップ３０８では、ステップ３０２で設定した絞り値に基づいて絞り２０５を駆動する。
【０１５１】
ステップ３０６に進むのと同時に進むステップ３０９では、ミラーカムギア２２がミラーダウン動作におけるミラーカムギア２２の回転を減速するためのミラーダウン予備ブレーキ区間３８ｃを離れる。
【０１５２】
ミラーアップ動作開始前のメインミラー６はダウン位置にある。「１３：ミラーアップ開始直前状態」で説明したように、ミラーカムギア２２の回転開始からミラーカムギア２２のカムトップ部２２ａとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａの当接が解除されるステップ３０９まで、メインミラー６はダウン位置を保持する。
【０１５３】
ステップ３０５からステップ３０９までの動作の間に、ステップ３０６およびステップ３０７の動作が行われる。ステップ３０４からステップ３０９までのミラーカムギア２２の回転速度は、ステップ３０５からステップ３０９までの時間がステップ３０６およびステップ３０７における測光動作に必要な測定時間よりも長くなる第１の回転速度とする。
【０１５４】
このとき、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力は、ミラーカムギア２２の回転速度が第１の回転速度になるように、ＰＷＭ制御される。
【０１５５】
さらに、ミラーカムギア２２は回転し、ミラーカムギア２２のカムリフト部２２ｂとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａの当接を維持したまま、ミラー駆動レバー３６の回転によりメインミラー６のミラーアップ動作が行われる。
【０１５６】
次にステップ３１０へと進み、ミラーカムギア２２が回転を停止するためのミラーアップ本ブレーキ区間３８ｂに達すると、ステップ３１１へと進む。なお、ステップ３０９からステップ３１０のミラーダウン予備ブレーキ区間３８ｃ通過後のミラーカムギア２２の回転速度は、第１の回転速度以上、通常撮影モードのミラーアップ動作における回転速度よりも遅い第２の回転速度とする。
【０１５７】
システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力は、ミラーカムギア２２の回転速度が第２の回転速度になるように、ＰＷＭ制御される。
【０１５８】
ステップ３１１では、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によりモータ４７の回路をショートさせ、ミラーカムギア２２の回転を停止する制御が行われる。このとき、メインミラー６は、アップ位置にある。
【０１５９】
ステップ３０８およびステップ３１１の両方の動作が完了すると、ステップ３１２に進む。
【０１６０】
ステップ３１２では、フォーカルプレンシャッタ１の先幕を走行させてシャッタ開口を開状態にすることにより、撮像素子１１６への露光を開始する。
【０１６１】
次にステップ３１３に進み、内蔵ストロボ３による本発光動作を行う。本発光動作における発光量は、ステップ３０２で設定した絞り値や露光時間で撮影画像が適切な露光になるように、ステップ３０７で取得した測光値に基づいて決定された発光量である。
【０１６２】
次にステップ３１４に進み、フォーカルプレンシャッタ１を制御して後幕を走行させてシャッタ開口を閉状態にすることにより、撮像素子１１６への露光を終了する。
【０１６３】
以上説明した静音撮影モードにおいては、ミラーカムギア２２の回転速度とメインミラー６のアップ動作が通常撮影モードよりも遅く、レリーズタイムラグが長い撮影となる。
【０１６４】
しかしながら、静音撮影モードにおいてもステップ３０６の予備発光動作からステップ３１３の本発光動作までの間隔を短くできるため、被写体が予備発光動作によって反射的に目をつぶる前に露光動作が完了し、好適な撮影画像を得ることができる。
【０１６５】
また、ステップ３０９からステップ３１０までのミラーカムギア２２の回転速度を第２の回転速度とすることで、ミラーアップ動作時の音を通常撮影モード時よりも抑えることが可能である。
【０１６６】
以下、図７により、通常撮影モードおよび静音撮影モードにおける撮像装置１０１の処理動作のうち、ステップ４０１からステップ４０６までの露光完了後から終了（＝初期状態）までを説明する。
【０１６７】
ステップ４０１では、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力を開始してミラーカムギア２２を図４（ｆ）における反時計回り方向に回転させる。
【０１６８】
ミラーカムギア２２の回転により、ミラーカムギア２２のカムリフト部２２ｂとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａが当接する。
【０１６９】
その後、カムリフト部２２ｂの形状に沿って当接を維持することで、ミラー駆動レバー３６の回転によりメインミラー６のミラーダウン動作が行われる。
【０１７０】
ミラーカムギア２２のカムトップ部２２ａとミラー駆動レバー３６のカムフォロワー３６ａが当接し始めると、メインミラー６はダウン位置に達する。
【０１７１】
ここで、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力は、通常撮影モードと静音撮影モードとでそれぞれ設定しても良い。詳しくは、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力制御は、ＰＷＭ制御（本実施形態では通常撮影モード：Ｄｕｔｙ比１００％、静音撮影モード：通常撮影モード以下のＤｕｔｙ比設定）を行う。これにより、静音撮影モード時のミラーダウン動作の速度を通常撮影モード時の速度よりも遅くすることができるため、静音撮影モード時のミラーダウン動作時の音を通常撮影モード時の音よりも抑えることが可能である。
【０１７２】
次にステップ４０２に進み、ミラーカムギア２２が回転を減速するためのミラーダウン予備ブレーキ区間３８ｃに達すると、ステップ４０３へと進む。
【０１７３】
ステップ４０３では、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によりモータ４７への出力が制御され、ミラーカムギアの減速が行われる。ここで、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によるモータ４７への出力制御はＰＷＭ制御を行う。
【０１７４】
次にステップ４０４に進み、ミラーカムギア２２が回転を停止するためのミラーダウン本ブレーキ区間３８ｄに達すると、ステップ４０５へと進む。
【０１７５】
ステップ４０５では、システム制御部５３を介してミラー制御部６１によりモータ４７の回路をショートさせ、ミラーカムギア２２の回転を停止する制御が行われる。
【０１７６】
次にステップ４０６に進み、各構成部品が停止すると撮像装置１０１の処理動作完了となり、ステップ１００と同じ状態となる。
【０１７７】
以上説明した本発明の各部品の構成と動作タイミングにより、通常撮影モードと静音撮影モードの両方の撮影モードにおいて、ストロボ撮影時の目つぶり写真を防止するために好適なストロボ発光制御を備えた撮像装置が可能となる。
【０１７８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１７９】
例えば、本実施形態では内蔵ストロボ３を使用して説明したが、撮像装置１０１に取り付けられるアクセサリである外部ストロボを使用しても良い。
【符号の説明】
【０１８０】
２      レリーズボタン
３      内蔵ストロボ
６      メインミラー
２２    ミラーカムギア
３６    ミラー駆動レバー
４７    モータ
１０１  撮像装置
【図１】
2014059500.tif 000003
【図２】
2014059500.tif 000004
【図３】
2014059500.tif 000005
【図４】
2014059500.tif 000006
【図５】
2014059500.tif 000007
【図６】
2014059500.tif 000008
【図７】
2014059500.tif 000009