(57)【要約】【課題】リフト装置の通常運転以外の特別な運転を抑制し、簡単な構成で可動側トレーを効率的に、かつ短時間に移動することができるようにしたトレー式駐車装置を提供する。【解決手段】入庫口７を形成した階床と駐車車両を格納する格納部を形成した他の階床間をリフト装置によって連結し、入庫口７から進入した駐車車両を搭載した状態の可動側トレーをリフト装置の昇降台５に載せ、格納部の階床へと昇降移動する構成とし、入庫口７から進入した駐車車両の停止位置下部に可動側トレー収納部１１を形成し、この可動側トレー収納部１１内に、装置内で使用する全ての可動側トレー１２ａ〜１２ｎを段積みすると共に、停止位置にある駐車車両を最上部に位置している可動側トレー１２ａに搭載するように各可動側トレー１２ａ〜１２ｎを順次供給可能な可動側トレー供給収納装置１３を設け、また駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａをリフト装置の昇降台５へと搭載させるように水平移動する横行装置１４を設けて構成した。【選択図】図１
2014114679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫口から進入した駐車車両を可動側トレー上に搭載してリフト装置の昇降台上に配置し、前記リフト装置によって前記入庫口とは異なる階床の格納部へと移動して管理するトレー式駐車装置において、
前記入庫口から進入した前記駐車車両の停止位置下部に可動側トレー収納部を形成し、前記可動側トレー収納部内に、装置内で使用する全ての前記可動側トレーを段積みすると共に、最上部に位置している前記可動側トレーに停止位置にある前記駐車車両を搭載するように前記各可動側トレーを順次供給可能な可動側トレー供給収納装置を設け、また前記駐車車両を搭載した状態の前記可動側トレーを前記リフト装置の前記昇降台へと搭載させるように水平移動する横行装置を設けたことを特徴とするトレー式駐車装置。
【請求項２】
前記可動側トレー供給収納装置に、前記各可動側トレーを搭載支持して上下方向に離散的に複数設けた搭載支持部を有する無端状体と、前記無端状体を駆動して前記各搭載支持部を上下方向に駆動するモータ駆動装置とを設け、出庫運転時に、前記可動側トレーの無い空の部分の前記搭載支持部が最上部となるように前記モータ駆動装置によって前記無端状体を駆動し、前記出庫車両を搭載した状態の前記可動側トレーを最上部に位置した搭載支持部で搭載支持するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のトレー式駐車装置。
【請求項３】
前記可動側トレー供給収納装置の最上部に位置して停止位置にある前記駐車車両を搭載した状態の前記可動側トレーと、前記リフト装置との間に、前記駐車車両を搭載した状態の前記可動側トレーが通過できるように上方へと開かれる電動扉と、前記駐車車両を搭載した状態の前記可動側トレーが通過する側の床部分に相当する部分を覆って配置されると共に前記電動扉に連動して上下動するように前記電動扉に連結した可動デッキとを設けたことを特徴とする請求項１に記載のトレー式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両を可動側トレー上に搭載しながら出し入れ管理するトレー式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトレー式駐車装置として、任意の格納階に形成した駐車スペースに、平面的に複数の格納区分を形成し、各格納区分毎に、駐車車両を搭載可能で隣接する格納区分へと移動可能に構成した複数の可動側トレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになる可動側トレーを隣接する格納区分側に送り出す固定側トレー送り装置を構成したものが知られている。この種のトレー式駐車装置では、複数の格納区分のうち少なくとも一つを可動側トレーのない空区分とし、制御手段に格納したプログラムに従って空区分への可動側トレーの移動を繰り返しながら、駐車車両を搭載した可動側トレーを所定の位置まで移動するようにしている。このようなトレー式駐車装置では、可動側トレーを全て平面的に配列しているため、空区分が少ないと特定の可動側トレーを所定の位置まで移動させて可動側トレーの入れ替えを繰り返す必要があり、入出庫に時間がかかり、逆に空きスペースを多くすると、円滑性は向上するが、その分収容台数が減少するという欠点がある。
【０００３】
この問題点を解決するために、リフト装置に隣接して位置する段積みバッファ棚と、リフト装置および段積みバッファ棚に隣接して平面的に配置された複数の縦横送り棚とを備え、複数の空トレーを段積みバッファ棚で段積みして、段積みバッファ棚上またはこれに隣接する縦横送り棚上に収容し、トレーを載せない縦横送り棚を随時増やしてその上に駐車車両を搭載した実車トレーを収容する駐車装置（例えば、特許文献１〜３参照）や、トレーを地上の入出庫口から地下の格納高さまで垂直に搬送するリフト装置と、入出庫口の上部に設置され段積みした最下段の空トレーを支持する伸縮可能な支持爪を有する段積みバッファ棚と、格納高さのリフト装置に隣接して平面的に配置された複数の縦横送り棚とを備え、リフト装置および縦横送り棚は、その上に位置するトレーを隣接するリフト装置または縦横送り棚に水平かつ直交する方向に移動する縦横送り機構を有し、リフト装置はその上の空トレーが段積みした最下段の空トレーの位置まで上昇可能であり、これにより、リフト装置と支持爪により、複数の空トレーを段積みバッファ棚に段積みして収容し、トレーを載せない縦横送り棚を随時増やしてその上に実車トレーを収容する駐車装置が知られている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２０３１４号公報
【特許文献２】特開２００１−９８７８７号公報
【特許文献３】特開２００１−１５２６８７号公報
【特許文献４】特開２００１−１５２６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に示されたトレー式駐車装置は、段積みバッファ棚がリフト装置に隣接しているため、段積みバッファ棚に隣接する縦横送り棚の送り方向が限定されてしまい、入出庫の際に、トレーを段積みバッファ棚を避けて送る必要があり、円滑性が低下して入出庫時間がかかってしまう。また、特許文献４に示されたトレー式駐車装置は、リフト装置の上部に段積みバッファ棚を設置しているため、使用するトレーを段積みバッファ棚から取得する場合、リフト装置を通常の動作とは異なる別動作を行う必要があり、トレー式駐車装置全体の運用を複雑にしていた。しかも、リフト装置は空のトレーを段積みバッファ棚に補充するために、通常の運転とは異なる余分な運転を行わなければならず、これが入出庫のサービスを低下させてしまう危険があった。
【０００６】
本発明の目的は、リフト装置の通常運転以外の特別な運転を抑制し、簡単な構成で可動側トレーを効率的に、かつ短時間に移動することができるようにしたトレー式駐車装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、入庫口から進入した駐車車両を可動側トレー上に搭載した状態で、格納部へと移動して管理するトレー式駐車装置において、前記入庫口から進入した駐車車両の停止位置下部に可動側トレー収納部を形成し、前記可動側トレー収納部内に、装置内で使用する全ての可動側トレーを段積み可能であると共に、最上部に位置している前記可動側トレーに停止位置にある前記駐車車両を搭載するように前記各可動側トレーを順次供給可能な可動側トレー供給収納装置を設けたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、可動側トレー供給収納装置内にまだ多くの可動側トレーを収納している状態では、駐車車両を搭載した可動側トレーを格納する格納部に多くの空区分を形成することができ、これらの空区分を利用して駐車車両を搭載した可動側トレーを効率的に、かつ短時間に移動することができる。しかも、可動側トレー供給収納装置は入庫口から進入した駐車車両の停止位置下部に配置しているため、駐車車両が連続して入庫しても、駐車車両を格納部へ格納する移動経路中の構成を無駄に動かすことなく可動側トレーを効率的に、かつ短時間に準備することができる。
【０００９】
また本発明は、入庫口から進入した駐車車両を可動側トレー上に搭載してリフト装置の昇降台上に配置し、前記リフト装置によって前記入庫口とは異なる階床の格納部へと移動して管理するトレー式駐車装置において、前記入庫口から進入した前記駐車車両の停止位置下部に可動側トレー収納部を形成し、前記可動側トレー収納部内に、装置内で使用する全ての前記可動側トレーを段積みすると共に、最上部に位置している前記可動側トレーに停止位置にある前記駐車車両を搭載するように前記各可動側トレーを順次供給可能な可動側トレー供給収納装置を設け、また前記駐車車両を搭載した状態の前記可動側トレーを前記リフト装置の前記昇降台へと搭載させるように水平移動する横行装置を設けたことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、新たに付加した可動側トレー供給収納装置から駐車車両を搭載した状態の可動側トレーを簡単な構成の横行装置によって昇降台へと移動することができるようになる。また、可動側トレー供給収納装置内にまだ多くの可動側トレーを収納している状態では、駐車車両を搭載した可動側トレーを格納する格納部に多くの空区分を形成することができ、これらの空区分を利用して駐車車両を搭載した可動側トレーを効率的に、かつ短時間に移動することができる。しかも、可動側トレー供給収納装置は入庫口から進入した駐車車両の停止位置下部に配置しているため、駐車車両が連続して入庫しても、駐車車両を格納部へ格納する移動経路中の構成を無駄に動かすことなく可動側トレーを効率的に、かつ短時間に準備することができる。
【００１１】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記可動側トレー供給収納装置に、前記各可動側トレーを搭載支持して上下方向に離散的に複数設けた搭載支持部を有する無端状体と、前記無端状体を駆動して前記各搭載支持部を上下方向に駆動するモータ駆動装置とを設け、出庫運転時に、前記可動側トレーの無い空の部分の前記搭載支持部が最上部となるように前記モータ駆動装置によって前記無端状体を駆動し、前記出庫車両を搭載した状態の前記可動側トレーを最上部に位置した搭載支持部で搭載支持するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、入出庫時の可動側トレーの通常の移動工程の中で、可動側トレー供給収納装置に対して可動側トレーを簡単に出し入れすることができる。つまり、可動側トレー供給収納装置に対して可動側トレーを出し入れする際にも、専用の特別な動きをさせることがなく、簡単な構成で短時間に行うことができる。
【００１３】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記可動側トレー供給収納装置の最上部に位置して停止位置にある前記駐車車両を搭載した状態の前記可動側トレーと、前記リフト装置との間に、前記駐車車両を搭載した状態の前記可動側トレーが通過できるように上方へと開かれる電動扉と、前記駐車車両を搭載した状態の前記可動側トレーが通過する側の床部分に相当する部分を覆って配置されると共に前記電動扉に連動して上下動するように前記電動扉に連結した可動デッキとを設けたことを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、電動扉によってリフト装置側へ誤って進入することがないよう安全性を高めることができる。しかも、駐車車両を搭載した状態の可動側トレーをリフト装置側へ移動可能にするための床のない部分を通常状態の可動デッキによって塞いでおくことができるため、駐車車両に出入りする運転手の足場として利用しながら安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるトレー式駐車装置によれば、可動側トレー供給収納装置内にまだ多くの可動側トレーを収納している状態では、駐車車両を搭載した可動側トレーを格納する格納部に多くの空区分を形成することができ、これらの空区分を利用して駐車車両を搭載した可動側トレーを効率的に、かつ短時間に移動することができる。しかも、可動側トレー供給収納装置は入庫口７から進入した駐車車両の停止位置下部の配置しているため、駐車車両が連続して入庫しても、駐車車両を格納部へ格納する移動経路中の構成を無駄に動かすことなく可動側トレーを効率的に、かつ短時間に準備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態によるトレー式駐車装置の断面図である。
【図２】図１に示したトレー式駐車装置における上方階の平面図である。
【図３】図１に示したトレー供給装置における可動側トレー供給装置の側面図である。
【図４】図１に示したトレー式駐車装置における横行装置の正面図である。
【図５】図１に示したトレー式駐車装置における下方階の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図５は、トレー送り式駐車装置の格納階の一部を示す平面図である。この格納階の駐車スペースには複数の縦方向走行レール１ａ〜１ｎを所定の間隔で配置し、この縦方向走行レール１ａ〜１ｄと直行するように複数の横方向走行レール２ａ〜２ｆを所定間隔で配置することによって、マトリックス状に複数の格納区分３ａ〜３ｉが形成されている。各格納区分には、その床面側に詳細を省略した固定側トレー送り装置４ａ〜４ｉがそれぞれ構成されている。詳細を後述するリフト装置の昇降台５の上面側にも同様の固定側トレー送り装置４ｊが構成されている。リフト装置の昇降台５側からは、駐車車両を搭載した可動側トレーが送り込まれてくる。この可動側トレーの下面側には、固定側トレー送り装置４ａ〜４ｊによって縦方向または横方向に移動方向を切り換えられると共に、固定側トレー送り装置４ａ〜４ｊによって隣接する格納区分へと駆動されることになるレール機構が装備されている。駐車車両が無い状態、つまりリフト装置の昇降台５側から駐車車両を搭載した可動側トレーが送り込まれて来る前の状態では、全ての格納区分３ａ〜３ｉには可動側トレーがまだ無い。
【００１９】
図１は、トレー式駐車装置の縦断面図である。このトレー式駐車装置は、建屋６の上方階に駐車車両の入庫口７を有し、下方階に駐車車両を格納するための格納階を形成し、入庫口７と格納階との間には、昇降路８内を昇降移動する昇降台５を有したリフト装置Ａを設置した構成である。
【００２０】
リフト装置Ａは、昇降路８の壁面に支持固定しながら樹立した一対のガイドレール９と、この一対のガイドレール９に沿って昇降可能な昇降台５と、昇降路８の下部に配置されて昇降台５を昇降駆動するための駆動装置１０と、この駆動装置１０からの駆動力を伝達して昇降台５を昇降させる図示を省略したチェーンなどの駆動力伝達手段とを有している。昇降台５を上方階に位置させた状態で、駐車車両を搭載した可動側トレーを昇降台５上に載せ、駆動装置１０および駆動力伝達手段を介して昇降台５を下降させ、下方階に形成した格納階へと移動させる。
【００２１】
入出庫口７とリフト装置Ａとの間には、入出庫口７から進入した駐車車両の下部床部に形成した可動側トレー収納部１１と、この可動側トレー収納部１１に収納され、かつ段積み配置された複数の可動側トレー１２ａ〜１２ｎのうちの最上部に位置している一枚の可動側トレー１２ａを入庫口７から進入して来た一台の駐車車両に対して順次上方部へ押し出して供給する可動側トレー供給収納装置１３と、可動側トレー供給収納装置１３によって最上部に供給された可動側トレー１２ａ上に駐車車両を搭載した状態で、その可動側トレー１２ａを昇降路８側に横送りする横行装置１４と、昇降路８の手前側に構成され上方へと開かれる電動扉１５と、可動側トレー１２ａ上に搭載した駐車車両から下車した運転者が立つことになる足場となり、かつ、電動扉１５の上方への開動作に伴って上方へ持ち上げられる可動デッキ１６とを有している。
【００２２】
可動側トレー収納部１１は、垂直方向に全ての可動側トレー１２ａ〜１２ｎを段済みできる高さを有しているが、各可動側トレー１２ａ〜１２ｎを多段に分けて並置し、供給する段を切り換えながら一連の供給ができるように分散配置しても良い。このような構成は、可動側トレー収納部１１の深さを図示の場合よりも抑えることができる。
【００２３】
可動側トレー１２ａ〜１２ｎは、この種のトレー式駐車装置で使用することが知られている四角形の板状部材から構成されたもので、上面には駐車車両を所定位置に停止させる進入溝部などを有し、一方、下面には図４に示した固定側トレー送り装置４ａ〜４ｉによって移動方向を縦方向または横方向に切り換えながら移動させられることになるレール部を有して構成されている。この可動側トレー１２ａ〜１２ｎは、格納階の各格納区分３ａ〜３ｉの総数よりも少なくとも一つ少ない数である。
【００２４】
可動側トレー供給収納装置１３は、入庫口７から進入した一台の駐車車両に対して、可動側トレー収納部１１内に配置された可動側トレー１２ａ〜１２ｎのうち最上部に位置した一枚の可動側トレー１２ａを供給するように作動する。また可動側トレー供給収納装置１３は、再度、入庫口７から駐車車両が進入して入庫運転が行われた場合、次の可動側トレー１２ｂが最上部に位置するように可動側トレー１２ｂ〜１２ｎを上方部へ押し出して供給することができ、一方、出庫運転によって下方階側から可動側トレー１２ａが戻されたとき、空になっている最上部に可動側トレー１２ａを戻して収納することもできる。
【００２５】
この可動側トレー供給収納装置１３は、入庫口７から進入して来た一台の駐車車両に対して最上部に位置する一枚の可動側トレー１２ａを供給するとき、可動側トレー１２ａを入庫口７の床面とほぼ同一レベルとなるように保持する。しかも、可動側トレー１２ａ上に駐車車両を搭載しても、可動側トレー供給収納装置１３は可動側トレー１２ａ〜１２ｎの同状態を保持するように構成されている。
【００２６】
横行装置１４は、駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａが昇降路８側に水平移動できるように所定距離を隔てられた両側壁面に固定した一対のガイド枠と、所定距離隔てて対向配置した両ガイド枠１７の対向部側にそれぞれ回転可能に配置した複数のガイドローラ１８とを有している。横行装置１４は、入庫運転時に最上部に位置した可動側トレー１２ａを昇降路８側に引き込むと、可動側トレー１２ａは両側をそれぞれガイドローラ１８上に搭載された状態となる。その後、横行装置１４の続く入庫運転によってガイドローラ１８の少なくとも一つを回転すると、可動側トレー１２ａは昇降路８側に水平駆動されて昇降台５上に搭載された状態となる。また横行装置１４は、出庫運転時に、昇降台５上の可動側トレー１２ａは逆方向の入庫口７側に水平駆動し、可動側トレー供給収納装置１３の空の最上部に空可動側トレー１２ａを戻し、図１の状態にすることができる。
【００２７】
電動扉１５は、その下部に一体的に連結した可動デッキ１６を有しており、横行装置１４の入庫運転時に、開くために上方へ巻き上げられると可動デッキ１６も上方へと駆動し、駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａを昇降台５側へと水平移動することが可能な状態となる。駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａが昇降台５上に載せられ、リフト装置Ａが下降運転を開始すると、電動扉１５は閉じられ図示の状態に復帰される。この電動扉１５および可動デッキ１６は、定常状態では閉じられているが、出庫運転時にも駐車車両を搭載した状態の可動側トレーが水平移動する際に同様に開かれる。
【００２８】
可動デッキ１６は、対向配置した一対のガイド枠１７間の空間部を塞ぐように配置されており、可動側トレー１２ａ上に駐車車両を搭載した入庫時には、その駐車車両の運転者が降りるタラップとして使用される。可動側トレー１２ａ上に搭載した駐車車両の出庫時には、可動側トレー１２ａが図１の位置に戻されると、電動扉１５が閉じられて可動デッキ１６も図１の状態となるため、再び運転者が駐車車両に乗り込む際に可動デッキ１６をタラップとして使用することができる。
【００２９】
下方階に形成した駐車車両の格納階には、複数本の支持柱１９を利用して一階床部２０と、二階床部２１とを形成して、二階建て駐車部分が構成されている。しかし、格納階の構成はこの例に限らず採用することができる。
【００３０】
図２は、上方階の平面図である。上方階には、入庫口７と出庫口２２とが形成されており、それぞれ電動扉２３，２４を有している。この上方階の構成も種々考えられるが、例えば、入庫口７を入庫専用として運用した場合、入庫口７に接近した駐車車両を検出したとき、電動扉２３を開き、これに連動して可動側トレー供給収納装置１３および横行装置１４等の一連の入庫運転を行うように図示しない制御装置で制御することもできる。これに対して、出庫口２２を出庫専用として運用した場合、電動扉２４の外側で駐車車両の出庫指令を行い、これを受けて固定側トレー送り装置４ａ〜４ｉ、リフト装置Ａ、電動扉１５、横行装置１４、可動側トレー供給収納装置１３および電動扉２４等の一連の出庫運転制御を制御装置で行う。また、入庫口７を入庫用と出庫用とに兼用しても良い。
【００３１】
図３は、可動側トレー供給収納装置１３の一例を示す側面図である。ここで可動側トレー供給収納装置１３は、最上部に位置した可動側トレー１２ａを横行装置１４によって昇降台５側に引き抜いて移動することを許し、その後の入庫運転時には、仮保持した状態の可動側トレー１２ａ〜１２ｎを上部の所定の位置まで上昇させ、一方、出庫運転時には、昇降台５から戻された可動側トレーを最上部に追加して段積みすることができる構成とする。
【００３２】
このような可動側トレー供給収納装置１３は、段積みされた可動側トレー１２ａ〜１２ｎの外周部に複数本の支持柱を樹立して枠体２５を構成し、枠体２５の上下部分間にチェーンなどの無端状体２７ａ，２７ｂを掛け、各無端状体２７ａ，２７ｂの対向側に突出する複数の搭載支持部２６ａ，２６ｂと、各無端状体２７ａ，２７ｂの回動方向を矢印方向と、その逆方向に駆動するモータ駆動装置２８とを有して構成することができる。
【００３３】
ここで、無端状体２７ａは、図２に示した入庫口７側に配置され、無端状体２７ｂは、図２に示した出庫口２２側に配置されており、入庫運転時の可動側トレー１２ａの昇降台５側への水平移動は、紙面に対して鉛直方向である。また可動側トレー１２ａ〜１２ｎの図２に示した入庫口７側を所定間隔で配置した複数の無端状体２７ａで支持し、可動側トレー１２ａ〜１２ｎの図２に示した出庫口２２側を所定間隔で配置した複数の無端状体２７ｂで支持すると、支持の安定性を増すことができる。さらに、上述した動作条件を満足するなら、その他の構成を採用することもできる。
【００３４】
可動側トレー１２ａを昇降台５側に駆動するための入庫運転を行う場合、モータ駆動装置によって両無端状体２７ａ，２７ｂをそれぞれ矢印方向に駆動すると、搭載支持部２６ａ，２６ｂによって保持された可動側トレー１２ａを最上部に位置させることができる。しかも、可動側トレー供給収納装置１３は可動側トレー１２ａを結合せずに保持しているため、横行装置１４によって駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａを昇降台５側へと容易に引き込むことができる。
【００３５】
図４は、横行装置１４の一例を示す平面図である。横行装置１４は、駆動装置や制御装置を内蔵した本体部とは別に、可動台２９を有している。この可動台２９は、可動側トレー供給収納装置１３における最上部に位置し、かつ駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａの下部空間部に挿入可能な高さ方向寸法と幅方向寸法とを有している。横行装置１４は、入庫運転時に可動台２９を矢印イの方向に水平駆動して、駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａの下部空間部に点線で示すように挿入し、その後、可動台２９を矢印ロで示すように上方部に少し移動して駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａを搭載した状態とする。次いで、横行装置１４は、駐車車両および可動側トレー１２ａを搭載した可動台２９を矢印ハで示すように本体部側に引き戻し、矢印ニで示すように下方に下げて実線で示した元の状態に戻す。すると駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａは、ガイド枠１７に可回転的に支持したガイドローラ１８上に保持される。ここで、横行装置１４は、ガイドローラ１８の少なくとも一つを回転駆動すると、駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａを昇降台５側へ送り出すことができる。
【００３６】
可動台２９は、ガイド枠１７によって支持されながら可動側トレー１２ａ側に移動する構成でも良く、全く別の方式で駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａをガイドローラ１８上に搭載する構成としても良い。
【００３７】
次に、駐車車両の入庫時の動作について説明する。
【００３８】
ここで図１に示した状態は、まだ駐車車両が一台も下方階の格納部に収納されていないものとして説明する。また、可動側トレー収納部１１に収納して段積み配置させた可動側トレー１２ａ〜１２ｎの台数は、下方階の駐車スペースに形成した各格納区分の数よりも一つ少ないものとして説明する。
【００３９】
今、入庫口７から進入した駐車車両を所定の位置で停止させると、駐車車両は、可動側トレー供給収納装置１３の最上部に位置した可動側トレー１２ａ上に停車させたことになる。図２に示すように駐車車両の運転手は、右側が運転者席であれば同側にある可動デッキ１６へと降り、安全のために駐車装置を後にしてもらう。駐車車両の左側が運転者席であれば、運転手は同側にある床面へと降りてもらう。
【００４０】
その後、図１に示した横行装置１４により、駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａを昇降路８側に横送りする。このときの横行装置１４による入庫運転に連動して、電動扉１５は、開動作して上方へ巻き上げられ、同時に可動デッキ１６も上方へと駆動され、駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａを昇降台５側へと更に移動することができる状態となる。
【００４１】
このときの可動側トレー１２ａの移動方向は、図３における紙面に対して鉛直方向である。可動側トレー１２ａは、図１に示したように移動方向の両側の壁面に設けられた複数のガイドローラ１８上を昇降台５側に水平に移動する。このとき、入庫運転によって横行装置１４はガイドローラ１８の少なくとも一つを回転駆動するため、可動側トレー１２ａは昇降路８側に駆動されて昇降台５上に搭載された状態となる。
【００４２】
可動側トレー１２ａが昇降台５上に載せられると、駆動装置１０が作動してリフト装置Ａの下降運転が開始される。また電動扉１５は閉じられ、図１の定常状態に復帰する。昇降台５が下方階に到着すると、昇降台５上および各格納区分３ａ〜３ｉの床面に構成した各固定側トレー送り装置４ａ〜４ｊの運転を制御しながら可動側トレー１２ａを所定の位置まで移動して格納する。このとき、下方階の各格納区分３ａ〜３ｉには可動側トレーがまだ一台も配置されていないので、可動側トレー１２ａを最短ルートで円滑に、かつ短時間に移動させることができる。
【００４３】
次いで、連続して駐車車両が入庫する場合、図３に示した可動側トレー供給収納装置１３が動作する。この動作前の可動側トレー供給収納装置１３は、最上部の可動側トレー１２ａが無い状態となっている。そこで、可動側トレー供給収納装置１３のモータ駆動装置２８が入庫運転時の動作を開始し、各無端状体２７ａ，２７ｂを矢印方向に一工程分だけ回転する。すると、今度は可動側トレー１２ｂが最上部に位置してモータ駆動装置２８が停止する。
【００４４】
入庫口７の電動扉２３が開かれ、二台目の駐車車両を進入させて所定の位置に停止してもらうと、駐車車両は最上部に位置している可動側トレー１２ｂ上に停止することになる。その後は、最初の駐車車両の場合と同様にして下方階の各格納区分へと格納される。このときも、下方階の各格納区分３ａ〜３ｉにはまだ一台の可動側トレー１２ａしか配置されていないので、可動側トレー１２ｂを最短ルートで円滑かつ短時間に移動させることができる。
【００４５】
一方、出庫運転を行う場合、運転手は出庫口２２の近傍で出庫車両を指定する。出庫車両が可動側トレー１２ａ上に搭載されていた場合、下方階の各格納区分３ａ〜３ｉに格納された可動側トレー１２ａが選択され、各格納区分３ａ〜３ｉの床面および昇降台５上に構成した各固定側トレー送り装置４ａ〜４ｊの運転を制御しながら可動側トレー１２ａを昇降台５に搭載させる。このとき、下方階の各格納区分３ａ〜３ｉに搬入されている可動側トレーの数はまだ少ないので、可動側トレー１２ａを最短ルートで円滑かつ短時間に移動させることができる。
【００４６】
可動側トレー１２ａが昇降台５上に載せられると、駆動装置１０が作動してリフト装置Ａによる上昇運転が開始される。昇降台５が上方階に到着すると、電動扉１５は開かれ、次いで、横行装置１４の出庫運転によってガイドローラ１８の少なくとも一つが入庫時とは逆方向に回転駆動され、可動側トレー１２ａが可動側トレー供給収納装置１３側に駆動される。これに先立って、図３に示した可動側トレー供給収納装置１３のモータ駆動装置２８が出庫運転時の動作を開始し、各無端状体２７ａ，２７ｂを矢印と反対の方向に一工程分だけ回転する。すると、可動側トレー供給収納装置１３は、最上部に可動側トレーが無い空の無端状体２７ａ，２７ｂの搭載支持部２６ａ，２６ｂが準備されてモータ駆動装置２８が停止する。
【００４７】
従って、横行装置１４によって可動側トレー１２ａが可動側トレー供給収納装置１３上まで駆動されると、可動側トレー１２ａが無端状体２７ａ，２７ｂの搭載支持部２６ａ，２６ｂで保持された状態となる。このときの横行装置１４による出庫運転に連動して、電動扉１５は、閉じるために下方へ下げられ、可動デッキ１６も下方へと駆動される。その後、出庫口２２の電動扉２４を開く。出庫車両の運転手は同部から入り込み、可動デッキ１６を利用して出庫車両に乗り込み、出庫口２２から出る。
【００４８】
この出庫時の説明から分かるように、装置内で使用する全ての可動側トレー１２ａ〜１２ｎを段積み収納した可動側トレー供給収納装置１３へ空の可動側トレーを補充する工程は、出庫運転に関連して行うことができるので、非常に効率的に、また短時間に行うことができる。従って、従来のように所定の位置に空の可動側トレーを補充する専用の補充運転を行う必要がなくなり、専用の補充運転によって入出庫のサービスを低下させてしまうこともない。
【００４９】
一方、入庫運転が続いて駐車車両が駐車可能台数に近づくと、下方階に移動された可動側トレーの台数が増加し、可動側トレーが配置されていない空区分が少なくなる。駐車車両が駐車可能台数に達すると、上方階の可動側トレー供給収納装置１３に段積みされていた可動側トレーは無くなり、下方階の格納スペースでは可動側トレーが配置されていない空区分が一つだけとなる。この状態で出庫運転を行う場合、出庫車両を搭載した可動側トレーは昇降路５側に向かって空区分を形成させながら移動しなければならないので、出庫に要する工程が面倒になり、出庫に要する時間も長くなる。
【００５０】
しかし、駐車車両の出庫運転が続くと、可動側トレー供給収納装置１３へと回収される可動側トレーの数が増加し、同時に、下方階の可動側トレーの台数が減少して空区分が多くなる。この状態で出庫運転を行うと、増加した空区分を利用しながら対象の出庫車両を搭載した可動側トレーを最短コースで移動することができるようになり、出庫に要する時間を短縮することができる。
【００５１】
上述した実施の形態では、上方階に入出庫口７，２２を形成し、下方階に駐車車両の格納部を形成し、両階間の移動をリフト装置Ａで行うようにしたが、この構成に限定するものではない。他の実施の形態では、上下を逆にしても良いし、同一階床に入出庫口７，２２と格納部を形成したトレー式駐車装置にも適用することができる。
【００５２】
上述したように本発明のトレー式駐車装置は、入庫口７から進入した駐車車両の停止位置下部に可動側トレー収納部１１を形成し、この可動側トレー収納部１１内に、装置内で使用する全ての可動側トレー１２ａ〜１２ｎを段積みすると共に、停止位置にある駐車車両を最上部に位置している可動側トレー１２ａに搭載するように各可動側トレー１２ａ〜１２ｎを順次供給可能な可動側トレー供給収納装置１３を設けて構成した。
【００５３】
このようなトレー式駐車装置によれば、可動側トレー供給収納装置１３内にまだ多くの可動側トレーを収納している状態では、駐車車両を搭載した可動側トレーを格納する格納部に多くの空区分を形成することができ、これらの空区分を利用して駐車車両を搭載した可動側トレーを効率的に、かつ短時間に移動することができる。しかも、可動側トレー供給収納装置１３は入庫口７から進入した駐車車両の停止位置下部の配置しているため、駐車車両が連続して入庫しても、駐車車両を格納部へ格納する移動経路中の構成を無駄に動かすことなく可動側トレーを効率的に、かつ短時間に準備することができる。
【００５４】
こうして従来のように、リフト装置Ａを通常の動作とは異なる別動作を行う必要がなく、しかも、リフト装置Ａは空の可動側トレーを補充するために、通常の運転とは異なる余分な運転を行う必要はなくなり、トレー式駐車装置全体の運用を簡素にし、空の可動側トレーを補充することが入出庫のサービスを低下させてしまうのも防ぐことができる。
【００５５】
また本発明のトレー式駐車装置は、入庫口７を形成した階床と駐車車両を格納する格納部を形成した他の階床間をリフト装置Ａによって連結し、入庫口７から進入した駐車車両を搭載した状態の可動側トレーをリフト装置Ａの昇降台５に載せ、格納部の階床へと昇降移動する構成とし、入庫口７から進入した駐車車両の停止位置下部に可動側トレー収納部１１を形成し、この可動側トレー収納部１１内に、装置内で使用する全ての可動側トレー１２ａ〜１２ｎを段積みすると共に、停止位置にある駐車車両を最上部に位置している可動側トレー１２ａに搭載するように各可動側トレー１２ａ〜１２ｎを順次供給可能な可動側トレー供給収納装置１３を設け、また駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａをリフト装置Ａの昇降台５へと搭載させるように水平移動する横行装置１４を設けて構成した。
【００５６】
このようなトレー式駐車装置によれば、新たに付加した可動側トレー供給収納装置１３から駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａを横行装置１４によって昇降台５へと移動することができるようになる。また、可動側トレー供給収納装置１３内にまだ多くの可動側トレーを収納している状態では、駐車車両を搭載した可動側トレーを格納する格納部に多くの空区分を形成することができ、これらの空区分を利用して駐車車両を搭載した可動側トレーを効率的に、かつ短時間に移動することができる。しかも、可動側トレー供給収納装置１３は入庫口７から進入した駐車車両の停止位置下部の配置しているため、駐車車両が連続して入庫しても、駐車車両を格納部へ格納する移動経路中の構成を無駄に動かすことなく可動側トレーを効率的に、かつ短時間に準備することができる。
【００５７】
また本発明のトレー式駐車装置は、上述の構成に加えて、可動側トレー供給収納装置１３に、各可動側トレー１２ａ〜１２ｎを搭載支持して上下方向に離散的に複数設けた搭載支持部２６ａ，２６ｂを有する無端状体２７ａ，２７ｂと、この無端状体２７ａ，２７ｂを駆動して搭載支持部２６ａ，２６ｂを上下方向に駆動するモータ駆動装置とを設け、出庫運転時に、可動側トレーの無い空の部分の搭載支持部２６ａ，２６ｂが最上部となるようにモータ駆動装置２８によって無端状体２７ａ，２７ｂを駆動し、出庫車両を搭載した状態の可動側トレーをこの最上部の搭載支持部２６ａ，２６ｂで搭載支持するように構成した。
【００５８】
このようなトレー式駐車装置によれば、入出庫時の可動側トレーの通常の移動工程の中で、可動側トレー供給収納装置１３に対して可動側トレー１２ａ〜１２ｎを簡単に出し入れすることができる。つまり、可動側トレー供給収納装置１３に対して可動側トレー１２ａ〜１２ｎを出し入れする際にも、専用の特別な動きをさせることがなく、簡単な構成で短時間に行うことができる。
【００５９】
また本発明のトレー式駐車装置は、上述の構成に加えて、可動側トレー供給収納装置１３の最上部に位置して停止位置にある駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａとリフト装置との間に、駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａが通過できるように上方へと開かれる電動扉１５と、駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａが通過する側の床部分に相当する部分を覆うと共に、電動扉１５に連動して上下動するように電動扉１５に連結した可動デッキ１６とを設けて構成した。
【００６０】
このようなトレー式駐車装置によれば、電動扉１５によってリフト装置Ａ側へ誤って進入することがないよう安全性を高めることができる。しかも、駐車車両を搭載した状態の可動側トレー１２ａをリフト装置Ａ側へ移動可能にするための床のない部分を通常状態の可動デッキ１６によって塞いでおくことができるため、駐車車両に出入りする運転手の足場として利用しながら安全性を高めることができる。
【符号の説明】
【００６１】
５    昇降台
７    入庫口
１２ａ〜１２ｎ  可動側トレー
１３  可動側トレー供給収納装置
１４  横行装置
１５  電動扉
１６  可動デッキ
１７  ガイド枠
２５  枠体
２６ａ，２６ｂ  搭載支持部
２７ａ，２７ｂ  無端状体
２８    モータ駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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