(57)【要約】【課題】搬送バスケットへワークを移載する移載装置の構造を工夫することにより、仕分効率およびメンテナンス性が向上し、しかもエネルギ消費および運転騒音が低減する仕分設備を提供する。【解決手段】仕分設備は、作業者によりワークＷが投入される唯一の投入バスケット１１１と該投入バスケット１１１を移動させる駆動機構１２０とを有する移載装置１１０と、ワークＷが投入バスケット１１１から移載される搬送バスケット１３３が走行する仕分ラインとを備える。駆動機構１２０は、投入バスケット１１１を、該投入バスケット１１１へのワークＷの投入が行われる投入待機位置Ｓ１と、搬送バスケット１３３へのワークＷの移載が完了した投入バスケット１１１が投入待機位置Ｓ１に向かって折り返す折返し位置Ｓ２との間で移動させる。【選択図】図３
2014031260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の移載装置の投入用支持体に投入されたワークが前記投入用支持体から移載される複数の搬送用支持体が走行方向に走行する仕分ラインと、前記搬送用支持体からワークの仕分先に応じて払い出されたワークが収納される収納ユニットと、前記移載装置および前記仕分ラインを制御する制御部とを備え、前記投入用支持体から前記搬送用支持体へのワークの移載が、前記投入用支持体が前記搬送用支持体に対して同期移動状態で移動しているときに行われる仕分設備において、
前記移載装置が、唯一の前記投入用支持体と、前記制御部により制御されて前記投入用支持体を前記同期移動状態で移動させる駆動機構とを有し、
前記駆動機構が、前記投入用支持体を、作業者による前記投入用支持体へのワークの投入が行われる投入待機位置と、前記搬送用支持体へのワークの移載が完了した後の前記投入用支持体が前記投入待機位置に向かって折り返す折返し位置との間で移動させることを特徴とする仕分設備。
【請求項２】
前記折返し位置が、作業者が前記折返し位置にある前記投入用支持体にワークを投入すると仮想した場合に、前記投入待機位置にある前記投入用支持体にワークを投入したときの位置を占めている前記作業者が、前記折返し位置の前記投入用支持体にワークを投入することができる程度の位置であることを特徴とする請求項１に記載の仕分設備。
【請求項３】
複数の前記移載装置が、前記仕分ラインの直線ライン部に沿って走行方向に直列に配置され、
前記駆動機構が、前記投入用支持体を、前記走行方向に平行な方向に往復直線運動の形態で移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分設備。
【請求項４】
前記投入用支持体が支持しているワークの有無を検出するワーク検出手段を備え、
前記制御部が、前記ワーク検出手段の検出信号に基づいて、ワークを支持している前記投入用支持体から前記搬送用支持体である特定搬送用支持体へのワークの移載完了を判定したときの、前記仕分ラインにおける前記特定搬送用支持体の位置から、前記特定搬送用支持体に移載されたワークが前記収納ユニットに払い出される払出タイミングを算出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の仕分設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをその仕分先に応じて仕分ける仕分設備に関する。
ワークは、例えば郵便物であり、仕分設備により、仕向地に応じて仕分けられる。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分設備は、ワークが投入される投入バスケットを有する移載装置と、投入バスケットからワークが移載される複数の搬送バスケットを有する仕分ラインと、を備える。そして、投入バスケットから搬送バスケットへのワークの移載は、投入バスケットと搬送バスケットとが同期移動状態で移動しているときに行われる。（例えば、特許文献１，２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６４５８号公報（段落００１０〜００１５、全図）
【特許文献２】特開２００５−１５２８４６号公報（段落００１４〜００２１、図１〜４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
仕分設備において、移載装置が複数の投入バスケットを同時に移動させる構造であり、それらの投入バスケットへのワークの投入がワーク投入装置により自動的に行われる場合には、移載装置が大型化すること、および、ワーク投入装置が必要であることから、仕分設備のエネルギ消費および運転騒音が増大するという問題があった。
【０００５】
また、複数の投入バスケットを同時に移動させる移載装置では、ワーク投入装置から投入されるワークを投入バスケットで受け取る受取タイミング、および、投入バスケットを同期移動状態で移動させて搬送バスケットに移載する移載タイミングを適切に設定するために、その構造が複雑で、部品点数が多いことから、メンテナンス作業に手間がかかり、移載装置のメンテナンス性の観点で、改善の余地があった。
さらに、１つの移載装置において、１つの投入バスケットがワークの受取工程にあり、別の投入バスケットが搬送バスケットへのワークの移載工程にある場合には、すべての投入バスケットの移動速度を、受取タイミングおよび移載タイミングのそれぞれに合わせて設定する必要があるために、投入バスケットの移動が制約されて、仕分設備の仕分効率が低下することがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するものであり、その目的は、搬送用支持体へワークを移載する移載装置の構造を工夫することにより、仕分効率およびメンテナンス性が向上し、しかもエネルギ消費および運転騒音が低減する仕分設備を提供することである。
また、本発明の他の目的は、さらに、搬送用支持体から収納ユニットへのワークの払出タイミングの設定精度を高めながら、仕分ラインにおける移載装置の配置の自由度が大きくなる仕分設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず、請求項１に係る発明は、１以上の移載装置の投入用支持体に投入されたワークが前記投入用支持体から移載される複数の搬送用支持体が走行方向に走行する仕分ラインと、前記搬送用支持体からワークの仕分先に応じて払い出されたワークが収納される収納ユニットと、前記移載装置および前記仕分ラインを制御する制御部とを備え、前記投入用支持体から前記搬送用支持体へのワークの移載が、前記投入用支持体が前記搬送用支持体に対して同期移動状態で移動しているときに行われる仕分設備において、前記移載装置が、唯一の前記投入用支持体と、前記制御部により制御されて前記投入用支持体を前記同期移動状態で移動させる駆動機構とを有し、前記駆動機構が、前記投入用支持体を、作業者による前記投入用支持体へのワークの投入が行われる投入待機位置と、前記搬送用支持体へのワークの移載が完了した後の前記投入用支持体が前記投入待機位置に向かって折り返す折返し位置との間で移動させることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記折返し位置が、作業者が前記折返し位置にある前記投入用支持体にワークを投入すると仮想した場合に、前記投入待機位置にある前記投入用支持体にワークを投入したときの位置を占めている前記作業者が、前記折返し位置の前記投入用支持体にワークを投入することができる程度の位置であることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、複数の前記移載装置が、前記仕分ラインの直線ライン部に沿って走行方向に直列に配置され、前記駆動機構が、前記投入用支持体を、前記走行方向に平行な方向に往復直線運動の形態で移動させることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記投入用支持体が支持しているワークの有無を検出するワーク検出手段を備え、前記制御部が、前記ワーク検出手段の検出信号に基づいて、ワークを支持している前記投入用支持体から前記搬送用支持体である特定搬送用支持体へのワークの移載完了を判定したときの、前記仕分ラインにおける前記特定搬送用支持体の位置から、前記特定搬送用支持体に移載されたワークが前記収納ユニットに払い出される払出タイミングを算出することにより、前述の課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
そこで、本発明の仕分設備は、１以上の移載装置の投入用支持体に投入されたワークが投入用支持体から移載される複数の搬送用支持体が走行方向に走行する仕分ラインと、搬送用支持体からワークの仕分先に応じて払い出されたワークが収納される収納ユニットと、移載装置および仕分ラインを制御する制御部とを備え、投入用支持体から搬送用支持体へのワークの移載が、投入用支持体が搬送用支持体に対して同期移動状態で移動しているときに行われることにより、移載装置は、投入用支持体に投入されたワークを、仕分ラインにおいて走行方向に走行する搬送用支持体に移載し、投入用支持体から搬送用支持体に移載されたワークは、搬送用支持体からその仕分先に応じて収納ユニットに払い出されるので、投入用支持体に投入されたワークをその仕分先に応じて収納ユニットに仕分けることができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。
【００１２】
すなわち、請求項１に係る本発明の仕分設備によれば、移載装置が、唯一の投入用支持体と、制御部により制御されて投入用支持体を同期移動状態で移動させる駆動機構とを有し、駆動機構が、投入用支持体を、作業者による投入用支持体へのワークの投入が行われる投入待機位置と、搬送用支持体へのワークの移載が完了した後の投入用支持体が投入待機位置に向かって折り返す折返し位置との間で移動させることにより、１つの移載装置が有する投入用支持体は１つだけであるので、複数の投入用支持体を同時に移動させる従来の移載装置とは異なり、１つの移載装置において、投入用支持体の移動に対する別の投入用支持体による制約がない。このため、搬送用支持体へワークを移載するための投入用支持体の同期移動状態への移行を容易化し、かつ、搬送用支持体へのワークの移載後の投入用支持体の投入待機位置への帰還を迅速化することが可能になるので、仕分設備の仕分効率を向上させることができる。
しかも、投入用支持体が１つである移載装置では、その駆動機構を、小型化し、その構造を簡単化することが可能になる。このため、移載装置のエネルギ消費および運転騒音を低減することができ、ひいては仕分設備のエネルギ消費および運転騒音を低減することができる。そして、駆動機構の構造の簡単化により、移載装置のメンテナンスが容易になるので、移載装置、ひいては仕分設備のメンテナンス性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明の仕分設備によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、折返し位置が、作業者が折返し位置にある投入用支持体にワークを投入すると仮想した場合に、投入待機位置にある投入用支持体にワークを投入したときの位置を占めている作業者が、折返し位置の投入用支持体にワークを投入することができる程度の位置であることにより、投入待機位置と折返し位置との間の距離が、作業者が投入用支持体から搬送用支持体へのワークの移載を視認できる程度に短いので、移載装置において、投入用支持体でのワーク支持、投入用支持体の移動および投入用支持体からのワーク移載を繰り返す移載サイクルが短くなって、仕分効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明の仕分設備によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、複数の移載装置が、仕分ラインの直線ライン部に沿って走行方向に直列に配置され、駆動機構が、投入用支持体を、走行方向に平行な方向に往復直線運動の形態で移動させることにより、投入用支持体を往復直線運動させる駆動機構の構造は簡単であるので、駆動機構の小型化によるエネルギ消費および運転騒音を低減することができ、さらに駆動機構のメンテナンス性を向上させることができる。
また、各移載装置は、仕分ラインの直線ライン部に配置され、投入用支持体は往復直線運動するので、投入用支持体が旋回運動する場合に比べて、複数の移載装置が占める占有スペースが小さくなることから、仕分設備を小型化することができる。
【００１５】
請求項４に係る本発明の仕分設備によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、仕分設備は、投入用支持体が支持しているワークの有無を検出するワーク検出手段を備え、制御部が、ワーク検出手段の検出信号に基づいて、ワークを支持している投入用支持体から搬送用支持体である特定搬送用支持体へのワークの移載完了を判定したときの、仕分ラインにおける特定搬送用支持体の位置から、特定搬送用支持体に移載されたワークが収納ユニットに払い出される払出タイミングを算出することにより、ワーク検出手段を利用することで、投入用支持体から移載されたワークを支持する特定搬送用支持体を、ワークが移載された時点での仕分ラインにおける特定搬送用支持体の位置とは無関係に、特定することができる。このため、搬送用支持体から収納ユニットへのワークの払出タイミングの設定精度を高めながら、仕分ラインにおける移載装置の配置の自由度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例を示し、（ａ）は、仕分設備の概略の正面図、（ｂ）は、仕分設備の概略の平面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】図２のＩＩＩ矢視での要部の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の仕分設備は、１以上の移載装置の投入用支持体に投入されたワークが投入用支持体から移載される複数の搬送用支持体が走行方向に走行する仕分ラインと、搬送用支持体からワークの仕分先に応じて払い出されたワークが収納される収納ユニットと、移載装置および仕分ラインを制御する制御部とを備え、投入用支持体から搬送用支持体へのワークの移載が、投入用支持体が搬送用支持体に対して同期移動状態で移動しているときに行われる仕分設備において、移載装置が、唯一の投入用支持体と、制御部により制御されて投入用支持体を同期移動状態で移動させる駆動機構とを有し、駆動機構が、投入用支持体を、作業者による投入用支持体へのワークの投入が行われる投入待機位置と、搬送用支持体へのワークの移載が完了した後の投入用支持体が投入待機位置に向かって折り返す折返し位置との間で移動させることにより、仕分効率およびメンテナンス性が向上し、しかもエネルギ消費および運転騒音が低減するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００１８】
たとえば、本発明の仕分設備により仕分けられるワークは、郵便物、宅配用荷物、および、それら以外の物品のいずれであってもよい。
本発明の仕分設備の投入用支持体および搬送用支持体は、ワークが収容されて支持されるバスケット、および、バスケット以外のもの（例えば、ワークが載せられるトレーまたは支持台）のいずれであってもよい。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図１〜図３を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例において、仕分先が異なる複数のワークＷ（図２，図３参照）を、その仕分先に応じて仕分ける仕分設備１００は、異なる仕分先の複数のワークＷが載置される載置部１０１（例えば、テーブル）と、設置部としての床Ｂに設置される機台１０２と、載置部１０１のワークＷが投入される１以上の、本実施例では複数としての６つの移載装置１１０と、移載装置１１０から移載されたワークＷを仕分けるために搬送方向に搬送する搬送部材１３２を有する仕分ライン１３０と、搬送部材１３２により仕分けられて払い出されたワークＷを収納する収納ユニット１５０と、移載装置１１０および仕分ライン１３０を制御する制御装置１６０とを備える。
載置部１０１から移載装置１１０へのワークＷを投入は、１つの移載装置１１０毎に、一人の作業者Ｐによる手作業で行われる。
本実施例において、ワークＷは郵便物であり、仕分先は、郵便物の仕向地である。
【００２０】
機台１０２は、移載装置１１０および仕分ライン１３０を支持するフレームＦ（図２，図３参照）と、作業者Ｐが移載装置１１０にワークＷを投入するための作業用開口Ｃ１が設けられたカバーＣ（図２，図３参照）とを有する。図３では、カバーＣの一部が破断されている。
仕分ライン１３０は、移載装置１１０が配置される区域であって作業者ＰによりワークＷが投入されるワーク投入域Ａ１と、ワークＷが仕分けられるワーク仕分域Ａ２と、１対の転向域Ａ３，Ａ４とを有する無端のラインである。各転向域Ａ３，Ａ４では、ワークＷの搬送方向、すなわち搬送部材１３２の走行方向（以下、「走行方向」という。）が転向する。
【００２１】
複数の移載装置１１０は、ワーク投入域Ａ１に属する直線ライン部１３１に沿って直列に配置される。仕分ライン１３０の部分である直線ライン部１３１は、搬送部材１３２が水平方向に直線走行する部分であり、走行方向で転向域Ａ３を挟んで配置される第１直線ライン部１３１ａと第２直線ライン部１３１ｂとから構成される。
走行方向に沿って並列している第１，第２直線ライン部１３１ａ，１３１ｂのそれぞれには、１以上の、本実施例では複数の移載装置１１０が配置される。第１，第２直線ライン部１３１ａ，１３１ｂでの移載装置１１０の数は、ここでは同一であるが、異なっていてもよい。
【００２２】
図２，図３を主に参照し、図１を適宜参照すると、同一構造の各移載装置１１０は、作業者Ｐにより投入されたワークＷを支持する唯一の投入用支持体としての投入バスケット１１１と、投入バスケット１１１を駆動して、走行方向に平行に移動または走行させる駆動機構１２０とを有する。
投入バスケット１１１は、上方に向かって開放している投入口１１２が設けられた直方体形状の部材である。投入バスケット１１１は、上方から見て、投入口１１２の全体が作業用開口Ｃ１の範囲内に常時位置するように移動する。
【００２３】
仕分ライン１３０は、複数の搬送用支持体としての搬送バスケット１３３から構成される搬送部材１３２と、搬送部材１３２を駆動して走行方向に走行させる走行機構１４０とを有する。
ワークＷを収容して支持する搬送バスケット１３３は、上方に向かって開放している受入口１３４が設けられた直方体形状の部材である。搬送部材１３２のすべての搬送バスケット１３３は、走行方向に予め設定された間隔をおいて直列に連結される。
【００２４】
走行機構１４０は、走行駆動源としてのリニアモータ１４１と、各搬送バスケット１３３が結合されると共にリニアモータ１４１により駆動されて走行するキャリア１４２と、搬送部材１３２（したがって、各搬送バスケット１３３）が走行する走行経路を規定する走行経路規定部材としての１対の走行レール１４６とを有する。各走行レール１４６は支持フレームＦ４，Ｆ５に支持される。１対の走行レール１４６は、搬送方向に対する直交方向としての水平方向である横方向で、搬送バスケット１３３の両側に配置される。
【００２５】
キャリア１４２は、それぞれが各搬送バスケット１３３に結合される複数のキャリア要素１４２ａと、それぞれが走行方向で隣り合うキャリア要素１４２ａ同士を連結する複数のリンク１４２ｂとから構成される無端の可撓部材である。
キャリア要素１４２ａは、走行レール１４６上を転動して走行する走行ローラ１４３と、走行レール１４６に沿って案内されるガイドローラ１４４と、リニアモータ１４１が発生する駆動力が作用するリアクションプレート１４５とを有する。
【００２６】
図１（ａ）を参照すると、収納ユニット１５０は、搬送バスケット１３３からのワークＷを収容する複数の収納ボックス１５２と、それぞれが収納ボックス１５２毎に設けられる複数のシュート１５１とを有する。搬送部品としてのシュート１５１は、搬送バスケット１３３から払い出されたワークＷを、搬送バスケット１３３から仕分先に対応する収納ボックス１５２に導く。
そして、仕分設備１００は、制御装置１６０により制御されて、作業者Ｐが投入したワークＷ（図２参照）を、移載装置１１０により仕分ライン１３０に移載し、仕分ライン１３０により搬送すると共に仕分先に応じて仕分け、収納ボックス１５２に収納する。
【００２７】
図２，図３を参照すると、投入バスケット１１１は、収容しているワークＷを搬送バスケット１３３に移載するために、移載口１１３を開閉する移載用開閉部である底部１１４と、該底部１１４を開閉作動させる開閉機構１１５とを有する。
搬送バスケット１３３は、ワークＷをシュート１５１に移送するために、払出口１３５を開閉する払出用開閉部としての底部１３６と、底部１３６を開閉作動させる開閉機構１３７とを有する。
【００２８】
投入バスケット１１１から搬送バスケット１３３へのワークＷの移載方向は、ワーク投入域Ａ１での走行方向に対して直交する方向である鉛直下方である。このため、ワーク投入域Ａ１において、投入バスケット１１１は、各搬送バスケット１３３に対して、前記移載方向とは反対方向である上方であって、真上に配置される。したがって、各搬送バスケット１３３は投入バスケット１１１の真下を走行方向に走行する。
【００２９】
移載装置１１０の駆動機構１２０は、駆動源としての逆回転可能な電動機１２１と、電動機１２１の駆動力により投入バスケット１１１を走行方向に平行なシフト方向に移動可能とするシフト機構１２２とを有する。電動機１２１は、ブラケットＦ１を介して支持フレームＦ２に支持される。
【００３０】
シフト機構１２２は、電動機１２１の駆動力を投入バスケット１１１に伝達すると共に該投入バスケット１１１を往復運動の形態で移動させる伝動機構１２３と、伝動機構１２３と投入バスケット１１１とを連結する連結部材としてのホルダ１２４と、伝動機構１２３およびホルダ１２４を介して伝達される電動機１２１の駆動力による投入バスケット１１１の移動がシフト方向に平行な直線運動となるように投入バスケット１１１を案内する案内部材としての１対の案内レール１２５と、１対の案内レール１２５にそれぞれ案内されて移動する被案内体としての１対のスライダ１２６とを有する。
電動機１２１、伝動機構１２３、案内レール１２５およびスライダ１２６は、ワーク投入域Ａ１に設けられるカバーＣにより上方から覆われる。
なお、ブラケットＦ１および支持フレームＦ２〜Ｆ５は、フレームＦの部分である。
【００３１】
伝動機構１２３は、電動機１２１により回転駆動されるピニオン１２３ａと、ホルダ１２４に設けられてピニオン１２３ａと噛合するラック１２３ｂとから構成されるラック・ピニオン機構である。投入バスケット１１１を保持するホルダ１２４には、ラック１２３ｂおよび各スライダ１２６が結合されて設けられる。１対の案内レール１２５は、横方向で投入バスケット１１１を挟んで配置され、支持フレームＦ３に支持される。
駆動機構１２０は、投入バスケット１１１を、シフト方向に往復直線運動の形態で移動させる。
【００３２】
図２を参照すると、制御装置１６０は、仕分設備１００の操作者が設定情報を予め入力する設定部１６２と、ワークＷに関する情報および仕分ライン１３０上での各搬送バスケット１３３の位置を検出する検出部１６３と、設定部１６２からの前記設定情報および検出部１６３からの検出信号に基づいて走行機構１４０、各電動機１２１および各開閉機構１１５，１３７を制御する制御部１６１とを有する。
【００３３】
前記設定情報には、搬送バスケット１３３の走行速度、仕分ライン１３０における各投入バスケット１１１、各搬送バスケット１３３の位置、および、ワークＷの各仕分先に対応する仕分位置が含まれる。
検出部１６３は、ワークＷの仕分先を検出する仕分先検出手段１６４（例えば、バーコードリーダ）と、投入バスケット１１１におけるワークＷの有無を検出するワーク検出手段１６５（例えば、光電管センサまたはＲＦＩＤリーダ）と、仕分ライン１３０上での各搬送バスケット１３３の位置を検出する位置検出手段１６６（例えば、エンコーダ）とを有する。
【００３４】
より具体的には、ワークＷに付された被検出部（例えば、バーコード）を検出する仕分先検出手段１６４は、移載装置１１０毎に設けられていて、載置部１０１（図１参照）から投入バスケット１１１に投入される直前のワークＷが、作業者Ｐにより検出可能な位置まで移動させられたときに、該ワークＷの仕分先を検出する。
ワークＷを検出するワーク検出手段１６５は、移載装置１１０毎に設けられていて、投入バスケット１１１にワークＷが収容されているときに、投入バスケット１１１内でのワークＷの存在を検出し、ワークＷが投入バスケット１１１から搬送バスケット１３３に移載されて、投入バスケット１１１内にワークＷが収容されていないときに、ワークＷの不存在を検出する。
【００３５】
制御部１６１は、走行機構１４０を制御して、予め設定された設定走行速度で各搬送バスケット１３３を走行させる。
各電動機１２１を移載装置１１０毎に互いに独立に制御する電動機１２１は、制御部１６１により制御されて、ピニオン１２３ａおよびラック１２３ｂを介して、投入バスケット１１１を、作業者Ｐによる投入バスケット１１１へのワークＷの投入が行われる位置である投入待機位置Ｓ１（図３に実線で示される投入バスケット１１１が占める位置である。）と、投入バスケット１１１から搬送バスケット１３３へのワークＷの移載が完了した後に投入バスケット１１１が投入待機位置Ｓ１に向かって折り返す折返し位置Ｓ２（図３に太い二点鎖線で示される投入バスケット１１１が占める位置である。）との間で、シフト方向に往復移動させる。
【００３６】
折返し位置Ｓ２は、作業者Ｐが折返し位置Ｓ２にある投入バスケット１１１にワークＷを投入すると仮想した場合に、投入待機位置Ｓ１にある投入バスケット１１１にワークＷを投入したときの位置（以下、「投入位置」という。）を占めている作業者Ｐが、折返し位置Ｓ２の投入バスケット１１１にワークＷを投入することができる位置である。
そして、投入待機位置Ｓ１と折返し位置Ｓ２との間の距離、および、走行方向での作業用開口Ｃ１の長さは、前記投入位置を占める作業者Ｐが投入バスケット１１１から搬送バスケット１３３へのワークＷの移載を視認できるように設定される。
【００３７】
折返し位置Ｓ２は、本実施例では、ワーク検出手段１６５が、投入バスケット１１１でのワークＷの存在を検出している状態から該ワークＷの不存在を検出したときの、すなわち、制御部１６１が、ワーク検出手段１６５の検出信号に基づいて、投入バスケット１１１から搬送バスケット１３３へのワークＷの移載完了（以下、「ワーク移載完了」という。）を判定したときの、走行方向（または、シフト方向）での投入バスケット１１１の位置である。
【００３８】
図１〜図３を参照して、仕分設備１００の動作を、移載装置１１０を中心に説明する。
作業者Ｐは、載置部１０１から取り上げたワークＷを、仕分先検出手段１６４に仕分先を検出させた後に、投入待機位置Ｓ１の投入バスケット１１１に、投入口１１２を通じて投入する。
制御部１６１は、任意の移載装置１１０において投入バスケット１１１にワークＷが投入されたことがワーク検出手段１６５により検出されたときに、前記任意の移載装置１１０を特定移載装置として特定する。
そして、制御部１６１は、前記特定移載装置に向かって走行している空搬送バスケット（すなわち、ワークＷが収容されていない搬送バスケット１３３）が前記特定移載装置を通過する際に、ワークＷが投入された投入バスケット１１１が空搬送バスケット（以下、「移載対象搬送バスケット１３３Ａ」という。）に対して同期移動状態になるように、電動機１２１を制御して投入バスケット１１１を移動させる。
【００３９】
ここで、同期移動状態とは、走行方向での投入バスケット１１１の移動速度が、移載対象搬送バスケット１３３Ａの走行速度と同一またはほぼ同一で、かつ、投入バスケット１１１の移載口１１３と移載対象搬送バスケット１３３Ａの受入口１３４とが、ワークＷが投入バスケット１１１から該移載対象搬送バスケット１３３ＡへのワークＷの移載が可能な範囲で、走行方向および横方向で重なる位置を占める状態である。
【００４０】
制御部１６１は、投入バスケット１１１が移載対象搬送バスケット１３３Ａに対して同期移動状態で移動しているときに、開閉機構１１５により底部１１４を開く。これにより、下方に向かって開放した移載口１１３から、投入バスケット１１１に収容されているワークＷが、移載対象搬送バスケット１３３Ａに落下して、ワークＷが移載される。図３には、同期移動状態になったときの投入バスケット１１１の一例が、移載対象搬送バスケット１３３Ａと共に、細い二点鎖線で示されている。
このように、投入バスケット１１１から搬送バスケット１３３へのワークＷの移載は、投入バスケット１１１が該搬送バスケット１３３と同期移動状態にあるときに行われる。
【００４１】
制御部１６１は、ワーク検出手段１６５の検出信号および位置検出手段１６６に基づいて、特定移載装置１１０において、投入バスケット１１１内のワークＷが移載された搬送バスケット１３３である特定搬送バスケット（以下、単に「特定搬送バスケット」という。）を判別する。
制御部１６１は、前記ワーク移載完了を判定した時点での、仕分ライン１３０における特定搬送バスケットの位置に基づいて、特定搬送バスケットに移載されたワークＷの、仕分先検出手段１６４により予め検出された仕分先に応じて、ワーク仕分域Ａ２においてワークＷが特定搬送バスケットからシュート１５１に払い出される払出タイミング（したがって、底部１３６を開くタイミング）を算出する。
【００４２】
この払出タイミングの算出は、例えば、位置検出手段１６６の検出信号がパルス数である場合に、前記ワーク移載完了を判定した時点からのパルスをカウントすることにより行われる。
また、前記払出タイミングは、搬送バスケット１３３の走行速度が予め設定されていることから、前記ワーク移載完了時の特定搬送バスケットの位置から、ワークＷの仕分先に対応する仕分位置までの搬送距離と等価である。
【００４３】
制御部１６１は、前記ワーク移載完了を判定したときに、電動機１２１を逆回転させて、ピニオン１２３ａを逆回転させ、ラック１２３ｂを通じて、投入バスケット１１１を走行方向とは反対の反走行方向に移動させて、投入バスケット１１１を折返し位置Ｓ２から投入待機位置Ｓ１まで戻す。
その後、作業者Ｐは、前述した作業と同様に、載置部１０１のワークＷを投入バスケット１１１に投入する。そして、移載装置１１０は、前述した動作を繰り返す。
【００４４】
一方、投入バスケット１１１から移載されて搬送バスケット１３３に収容されたワークＷは、仕分ライン１３０上で、前記払出タイミングに基づいて、その仕分先に対応する仕分位置まで搬送される。該仕分位置において、開閉機構１３７が、制御部１６１により制御されて、底部１３６を開いたときに、搬送バスケット１３３内のワークＷは、搬送バスケット１３３から払出口１３５を通じて、ワークＷの仕分先に対応するシュート１５１に払い出され、該シュート１５１により搬送されて収納ボックス１５２に収納される。
【００４５】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
仕分設備１００において、各移載装置１１０の投入バスケット１１１から仕分ライン１３０の搬送バスケット１３３へのワークＷの移載は、投入バスケット１１１が搬送バスケット１３０に対して同期移動状態で移動しているときに行われる。
この構成により、移載装置１１０は、投入バスケット１１１に投入されたワークＷを走行方向に走行する搬送バスケット１３３に移載し、投入バスケット１１１から搬送バスケット１３３に移載されたワークＷは、搬送バスケット１３３からその仕分先に応じて収納ユニット１５０に払い出されるので、投入バスケット１１１に投入されたワークＷをその仕分先に応じて収納ユニット１５０に仕分けることができる。
【００４６】
移載装置１１０は、唯一の投入バスケット１１１と、投入バスケット１１１を同期移動状態で移動させる駆動機構１２０とを有し、駆動機構１２０は、投入バスケット１１１を、投入待機位置Ｓ１と折返し位置Ｓ２との間で、往復運動の形態で移動させる。
この構成により、各移載装置１１０が有する投入バスケット１１１は１つだけであるので、複数の投入バスケットを同時に移動させる従来の移載装置とは異なり、１つの移載装置１１０において、投入バスケット１１１の移動に対する別の投入バスケットによる制約がない。このため、搬送バスケット１３３へワークＷを移載するための投入バスケット１１１の同期移動状態への移行を容易化し、かつ、搬送バスケット１３３へのワークＷの移載後の投入バスケット１１１の投入待機位置Ｓ１への帰還を迅速化することが可能になるので、仕分設備１００の仕分効率を向上させることができる。
【００４７】
しかも、投入バスケット１１１が１つである移載装置１１０では、駆動機構１２０を、小型化し、その構造を簡単化することが可能になる。このため、移載装置１２０のエネルギ消費および運転騒音を低減することができ、ひいては仕分設備１００のエネルギ消費および運転騒音を低減することができる。そして、投入バスケット１１１に自動的にワークを投入するワーク投入装置が不要であるので、この点でも、エネルギ消費および運転騒音を低減することができる。さらに、駆動機構１２０の構造の簡単化により、移載装置１１０のメンテナンスが容易になるので、移載装置１１０、ひいては仕分設備１００のメンテナンス性を向上させることができる。
【００４８】
折返し位置Ｓ２は、作業者Ｐが折返し位置Ｓ２にある投入バスケット１１１にワークＷを投入すると仮想した場合に、前記投入位置を占めている作業者Ｐが、折返し位置Ｓ２の投入バスケット１１１にワークＷを投入することができる程度の位置である。
この構成により、投入待機位置Ｓ１と折返し位置Ｓ２との間の距離が、前記投入位置を占めている作業者Ｐが投入バスケット１１１から搬送バスケット１３３へのワークＷの移載を視認できる程度に短いので、移載装置１１０において、投入バスケット１１１でのワーク支持、投入バスケット１１１の移動および投入バスケット１１１からのワーク移載を繰り返す移載サイクルが短くなって、仕分設備１００の仕分効率を向上させることができる。
そして、折返し位置Ｓ２は、制御部１６１による前記ワーク移載完了の判定時点での投入バスケット１１１の位置であることにより、前記ワーク移載完了後の投入待機位置Ｓ１への帰還が迅速化されるので、仕分効率の向上に寄与する。
【００４９】
複数の移載装置１１０は、仕分ライン１３０の直線ライン部１３１に沿って走行方向に直列に配置され、駆動機構１２０は、投入バスケット１１１を、走行方向に平行な方向に往復直線運動の形態で移動させる。
この構成により、投入バスケット１１１を往復直線運動させる駆動機構１２０の構造は簡単であるので、駆動機構１２０の小型化によるエネルギ消費および運転騒音を低減することができ、さらに駆動機構１２０のメンテナンス性を向上させることができる。
また、各移載装置１１０は、仕分ライン１３０の直線ライン部１３１に配置され、投入バスケット１１１は往復直線運動するので、投入バスケット１１１が旋回運動する場合（例えば、特許文献１に開示されている仕分設備）に比べて、複数の移載装置１１０が占める占有スペースが小さくなることから、仕分設備１００を小型化することができる。
【００５０】
制御部１６１は、ワーク検出手段１６５の検出信号に基づいて、前記ワーク移載完了を判定したときの特定搬送バスケットの位置から、特定搬送バスケットに移載されたワークＷが収納ユニット１５０に払い出される払出タイミングを算出する。
この構成により、ワーク検出手段１６５を利用することで、投入バスケット１１１から移載されたワークＷを収容している特定搬送バスケットを、ワークＷが移載された時点での仕分ライン１３０における特定搬送バスケットの位置とは無関係に、特定することができる。このため、搬送バスケット１３３から収納ユニット１５０へのワークＷの払出タイミングの設定精度を高めながら、仕分ライン１３０における移載装置１１０の配置の自由度を大きくすることができる。
【００５１】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
折返し位置Ｓ２は、作業用開口Ｃ１の範囲内で、制御部１６１が投入バスケット１１１から搬送バスケット１３３へのワークＷの移載完了を判定したときの位置よりも、走行方向で投入待機位置Ｓ１から遠方の、予め設定された位置であってもよい。
伝動機構１２３は、投入バスケット１１１が投入待機位置Ｓ１および折返し位置Ｓ２の間で往復移動するものであれば、いかなる機構でもよく、例えば、ホルダ１２４が固定される巻掛け伝動体（例えば、チェーン）を有する巻掛け伝動機構、ホルダ１２４に固定されるボールナットを有するボールネジ機構でもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１００・・・仕分設備
１１０・・・移載装置
１１１・・・投入バスケット
１２０・・・駆動機構
１３０・・・仕分ライン
１３１・・・直線ライン部
１３３・・・搬送バスケット
１５０・・・収納ユニット
１６１・・・制御部
１６４・・・仕分先検出手段
１６５・・・ワーク検出手段
Ｗ    ・・・ワーク
Ｐ    ・・・作業者
Ｓ１  ・・・投入待機位置
Ｓ２  ・・・折返し位置
【図１】
2014031260.tif 000003
【図２】
2014031260.tif 000004
【図３】
2014031260.tif 000005