(57)【要約】【課題】利用者の好みのカテゴリに含まれる施設のうち、利用者が訪問したことの無い未訪問の施設を、利用者に案内することを可能とする。【解決手段】施設情報格納部１４は、地図情報格納部１２に格納されている地図情報中に含まれるレジャー施設、飲食店、観光施設等の各種施設に関する情報である施設情報をカテゴリに分類して格納する。施設情報管理部２３は、ＧＰＳ受信機１１等により検出された現在位置と地図情報格納部１２に格納されている地図情報とに基づいて、利用者が訪問した施設を特定し、施設情報における利用者が訪問した施設の訪問履歴情報を更新する。未訪問施設案内部２４は、判定部２２により利用者が好むカテゴリであると判定されたカテゴリに含まれる施設のうち利用者がまだ訪れていない未訪問の施設を所定のタイミングで利用者に案内する。【選択図】図１
2014157143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報と該地図情報中に含まれる施設に関する情報をカテゴリに分類した施設情報とを格納する格納手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出された現在位置と前記格納手段に格納されている地図情報とに基づいて、利用者が訪問した施設を特定し、前記施設情報における利用者が訪問した施設の訪問履歴情報を更新する施設情報管理手段と、
前記施設情報における訪問履歴情報に基づいて、施設情報を分類したカテゴリのうち利用者が好むカテゴリを判定する判定手段と、
前記判定手段により利用者が好むカテゴリであると判定されたカテゴリに含まれる施設のうち利用者がまだ訪れていない未訪問の施設を所定のタイミングで利用者に案内する案内手段と、
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判定手段は、各カテゴリにおける施設毎の訪問率に基づいて、利用者が好むカテゴリを判定する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記判定手段は、各施設の訪問回数に基づいて、利用者が好むカテゴリを判定する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記判定手段は、各施設の訪問頻度に基づいて、利用者が好むカテゴリを判定する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記案内手段は、現在地から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者の操作に基づいて案内する請求項１から４のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記案内手段は、経路探索が行われた際に、探索された経路から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者に案内する請求項１から４のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記案内手段は、経路案内中に、案内経路から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者に案内する請求項１から４のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記案内手段により利用者に案内した施設を目的地または経由地として設定した経路を探索する経路探索部をさらに備えた請求項１から７のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から設定された目的地までの経路案内を行うためのナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置では、現在位置の表示や目的地までの経路案内を行うために地図情報を格納している。さらに、このようなナビゲーション装置では、地図情報中に含まれる施設の情報をＰＯＩ（Point of Interest）カテゴリと呼ばれるカテゴリに分類して格納している。
【０００３】
そのため、ナビゲーション装置の利用者は、自分の行きたい施設等を探して目的地として設定するような場合、行きたい施設が含まれるカテゴリを選択して検索を行うことにより、目的の施設を見つけることができる。
【０００４】
しかし、施設のカテゴリは数多く存在するため、例えば、特許文献１には、カテゴリ選択の手間を削減するための方法が提案されている。この特許文献１に記載された方法は、曜日や時間帯毎にカテゴリのアクセス頻度を集計して、利用者が検索を行おうとする曜日や時間帯に基づいて、アクセス頻度の高いカテゴリを「おすすめカテゴリ」として利用者に薦めるという方法である
【０００５】
この特許文献１に記載された方法によれば、利用者はいつも利用するカテゴリを選択するという手間を省くことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２３７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記で示した特許文献１に開示されているナビゲーション装置では、利用者が好むカテゴリを利用者に「おすすめカテゴリ」として薦めることができるだけであり、利用者は、そのカテゴリを指定した検索を行って、得られた検索結果に基づいて目的地とする施設を選択しなければならない。
【０００８】
このように上記の特許文献１に記載されている方法では、単にカテゴリ選択の手間を省くことができるだけであり、目的地とする施設については自ら選択する必要がある。特に、自分の好みのカテゴリに含まれる施設を順番に訪問してみようとするような場合には、どの施設が訪問済みでどの施設が未だ訪れていないかを確認しながら検索しなければならず、手間がかかるという問題がある。
【０００９】
また、目的地への移動途中に、自分の好みのカテゴリに含まれる未訪問の施設が存在するような場合、利用者は目的地の検索とは別に、施設検索を行わなければ、自分の好みのカテゴリに含まれる未訪問の施設の近くを通過することを知ることはできない。
【００１０】
本発明の目的は、利用者の好みのカテゴリに含まれる施設のうち、利用者が訪問したことの無い未訪問の施設を、利用者に案内することが可能なナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、地図情報と該地図情報中に含まれる施設に関する情報をカテゴリに分類した施設情報とを格納する格納手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出された現在位置と前記格納手段に格納されている地図情報とに基づいて、利用者が訪問した施設を特定し、前記施設情報における利用者が訪問した施設の訪問履歴情報を更新する施設情報管理手段と、
前記施設情報における訪問履歴情報に基づいて、施設情報を分類したカテゴリのうち利用者が好むカテゴリを判定する判定手段と、
前記判定手段により利用者が好むカテゴリであると判定されたカテゴリに含まれる施設のうち利用者がまだ訪れていない未訪問の施設を所定のタイミングで利用者に案内する案内手段とを備えている。
【００１２】
本発明によれば、利用者が施設を訪問したことが検出されると、施設情報における訪問履歴情報が更新され、この訪問履歴情報に基づいて利用者が好むカテゴリが判定される。そして、本発明では、利用者が好むカテゴリであると判定されたカテゴリに含まれる施設のうち利用者がまだ訪れていない未訪問の施設が所定のタイミングで利用者に案内される。
【００１３】
そのため、本発明によれば、利用者の好みのカテゴリに含まれる施設のうち、利用者が訪問したことの無い未訪問の施設を、利用者に案内することが可能になる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記判定手段が、各カテゴリにおける施設毎の訪問率に基づいて、利用者が好むカテゴリを判定するようにしても良い。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記判定手段が、各施設の訪問回数に基づいて、利用者が好むカテゴリを判定するようにしても良い。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記判定手段が、各施設の訪問頻度に基づいて、利用者が好むカテゴリを判定するようにしても良い。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記案内手段が、現在地から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者の操作に基づいて案内するようにしても良い。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記案内手段が、経路探索が行われた際に、探索された経路から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者に案内するようにしても良い。
【００１９】
本発明によれば、経路探索を行った利用者は、これから移動する案内経路の近くに存在する未訪問の施設を予め知ることが可能となる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記案内手段が、経路案内中に、案内経路から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者に案内するようにしても良い。
【００２１】
本発明によれば、案内経路を移動中の利用者は、これから未訪問の施設の近くを通過することを予め知ることが可能となる。
【００２２】
さらに、本発明のナビゲーション装置では、前記案内手段により利用者に案内した施設を目的地または経由地として設定した経路を探索する経路探索部をさらに備えるようにしても良い。
【００２３】
本発明によれば、案内された未訪問の施設を目的地や経由地に設定した経路案内を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、利用者の好みのカテゴリに含まれる施設のうち、利用者が訪問したことの無い未訪問の施設を、利用者に案内することが可能になるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】施設情報格納部１４に格納される施設情報の具体例を説明するための図である。
【図３】「イタリアンレストラン」のカテゴリにおける各施設の情報の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０における操作画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０における未訪問施設の案内例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０における未訪問施設の案内例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０における未訪問施設の案内例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２８】
本実施形態のナビゲーション装置１０は、図１に示されるように、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信機１１と、地図情報格納部１２と、音声出力部１３と、施設情報格納部１４と、表示部１５と、操作部１６と、記憶部１７と、車速検出部１８と、通信部１９と、制御部２０とを備えている。
【００２９】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも不図示）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、ナビゲーション装置１０の各部の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御部２０は、ＲＯＭやＲＡＭに記録された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、この制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して制御部２０に提供することも可能である。
【００３０】
そして、制御部２０は、上記の制御プログラムが実行されることにより、経路探索／案内部２１と、判定部２２と、施設情報管理部２３と、未訪問施設案内部２４という機能構成が実現される。
【００３１】
ＧＰＳ受信機１１は、ナビゲーション装置１０の現在位置や進行方向を検出するものであり、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより現在位置を検出する現在位置検出手段として動作する。
【００３２】
地図情報格納部１２には、道路種別、車線数、道路の幅員等の情報を含む道路データや、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設の位置、種別、名称等の情報を含む施設データや、海岸線、湖沼、河川形状などの情報や行政境界情報等を含む地形データ等の地図情報が格納されている。
【００３３】
音声出力部１３は、経路案内の際の音声ガイダンスや、ナビゲーション装置１０の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。
【００３４】
施設情報格納部１４は、地図情報格納部１２に格納されている地図情報中に含まれるレジャー施設、飲食店、観光施設等の各種施設に関する情報をカテゴリに分類した施設情報を格納する。
【００３５】
なお、地図情報格納部１２と施設情報格納部１４は独立した構成とする必要はなく、例えば、同一のＨＤＤ装置上において実現されるようにしても良い。
【００３６】
次に、この施設情報格納部１４に格納される施設情報の一例について図２を参照して説明する。本実施形態のナビゲーション装置１０では、図２に示されるように、施設情報は大分類と小分類とにより区分されている。例えば、大分類として「飲食店」というカテゴリが設けられており、そのカテゴリがさらに「和食」、「寿司」等の小分類のカテゴリにより区分されている。
【００３７】
そして、施設情報には、訪問履歴情報が含まれており、小分類のカテゴリ毎に訪問回数や訪問率の情報が記憶されている。なお、この訪問率は、大分類のカテゴリの中における、各小分類のカテゴリの施設を訪れた回数の割合となっている。
【００３８】
さらに、この施設情報には、各小分類のカテゴリが、利用者が好むカテゴリである「お好みカテゴリ」であるか否かを示す情報が含まれている。この「お好みカテゴリ」であるか否かを判定する方法については後述する。
【００３９】
表示部１５は、地図情報格納部１２に格納された地図情報に基づく地図画像、目的地まで到達するために探索された経路、現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部１６による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。なお、表示部１５は、タッチパネルとすることで、操作部１６の機能を持たせることもできる。
【００４０】
操作部１６は、ユーザによって操作され、目的地や経由地等の経路探索条件や、各種の設定を入力する際に使用される。
【００４１】
記憶部１７は、目的地まで到達するために探索された経路や操作部１６を介して設定された目的地等の各種情報を記憶するものであり、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。なお、記憶部１７として独立した構成とする必要はなく、例えば、制御部２０のＲＡＭを記憶部１７としてもよい。
【００４２】
車速検出部１８は、車速パルス信号を入力して、搭載されている自動車の車速を検出する。
【００４３】
通信部１９は、外部機器との間で通信を行うことにより各種データや情報を受け取る機能を備えている。
【００４４】
なお、制御部２０は、ＧＰＳ受信機１１によって検出された現在位置だけでなく、車速検出部１８により検出された自車の車速、加速度センサや角速度センサ（何れも不図示）により検出された加速度や角速度を用いて位置情報を補完するようにしてもよい。この場合には、ＧＰＳ受信機１１、車速検出部１８、加速度センサおよび角速度センサ等により、現在位置を検出する現在位置検出手段が構成される。
【００４５】
経路探索／案内部２１は、ＧＰＳ受信機１１等によって検出された現在位置からユーザが操作部１６を介して設定した目的地までの経路（案内経路）を、地図情報格納部１２に格納された地図情報を参照して探索する。そして、経路探索／案内部２１は、ＧＰＳ受信機１１により得られた現在位置の情報や、角速度センサ、加速度センサ、車速検出部１８により検出された車速情報等に基づいて特定された現在位置の情報と、探索された経路とに基づいて目的地までの経路案内を行う。
【００４６】
判定部２２は、施設情報格納部１４に格納されている施設情報における訪問履歴情報に基づいて、施設情報を分類したカテゴリのうち利用者が好むカテゴリを判定する。
【００４７】
例えば判定部２２は、各カテゴリにおける施設毎の訪問率、各施設の訪問回数または各施設の訪問頻度に基づいて、利用者が好むカテゴリを判定する。
【００４８】
具体的には、判定部２２は、図２に示したような訪問履歴情報が施設情報に含まれている場合、訪問率が１０％以上のカテゴリを利用者が好むカテゴリであると判定する。
【００４９】
さらに、大分類中の小分類が５種類ある場合、判定部２２は、訪問率が１／５（２０％）を超えるカテゴリを、利用者が好むカテゴリであると判定するようにしても良い。つまり、判定部２２は、訪問率が平均値以上であるカテゴリを利用者が好むカテゴリであると判定するようにしても良い。
【００５０】
また、判定部２２は、訪問回数が１０回を超えるカテゴリを利用者が好むカテゴリであると判定するようにすることも可能である。
【００５１】
さらに、例えば１月間、１年間のような所定期間における訪問回数を訪問頻度として算出して履歴情報とするようにして、判定部２２は、この訪問頻度に応じて利用者が好むカテゴリを判定するようなことも可能である。例えば、判定部２２は、訪問頻度が１０回／年間以上であるカテゴリを利用者が好むカテゴリであると判定するようにしても良い。
【００５２】
施設情報管理部２３は、ＧＰＳ受信機１１等により検出された現在位置と地図情報格納部１２に格納されている地図情報とに基づいて、利用者が訪問した施設を特定し、施設情報における利用者が訪問した施設の訪問履歴情報を更新する。なお、利用者が施設を訪問したか否かを判定する技術としては、特開２００５−３１０６８号公報に開示されているような技術を用いることが可能である。
【００５３】
未訪問施設案内部２４は、判定部２２により利用者が好むカテゴリであると判定されたカテゴリに含まれる施設のうち利用者がまだ訪れていない未訪問の施設を所定のタイミングで利用者に案内する。
【００５４】
例えば、「イタリアンレストラン」というカテゴリが、利用者が好むカテゴリであると判定されていて、「イタリアンレストラン」というカテゴリには図３に示すような施設が登録されているものとして説明する。この場合、「イタリアンレストラン」というカテゴリに含まれる施設のうち、訪問回数が０回の「○○○○」というイタリアンレストランが未訪問施設案内部２４により利用者に案内される。
【００５５】
そして、未訪問施設案内部２４が未訪問の施設を利用者に案内するタイミングとしては様々なタイミングを設定することが可能である。例えば、未訪問施設案内部２４は、現在地から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者の操作が行われたタイミングで案内する。
【００５６】
また、未訪問施設案内部２４は、経路探索が行われた際に、探索された経路から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者に案内するようにしても良い。
【００５７】
さらに、未訪問施設案内部２４は、経路案内中に、案内経路から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者に案内するようにしても良い。
【００５８】
そして、経路探索／案内部２１は、未訪問施設案内部２４により利用者に案内した施設が目的地または経由地として指定された場合には、その施設を目的地または経由地として設定した経路を探索する。
【００５９】
また、未訪問施設案内部２４は、飲食店等の飲食関係のカテゴリに属する未訪問の施設を利用者に案内する場合、現在時刻に基づいて案内を行うか否かを切り替えるようにしても良い。例えば、現在時刻が、昼食時間帯である１１〜１５時や、夕食時間帯である１７〜１９時に含まれる場合には、飲食関係のカテゴリに属する未訪問の施設を利用者に案内するが、現在時刻がそれ以外の時間帯である場合には、飲食関係のカテゴリに属する未訪問の施設を利用者に案内しないようにしても良い。
【００６０】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して詳細に説明する。
【００６１】
先ずは、未訪問施設案内部２４が、利用者の操作が行われたタイミングで、現在地から所定の距離内に存在する未訪問の施設を案内する場合について説明する。
【００６２】
例えば、図４に示すような操作画面において、利用者が「未訪問施設案内」という操作釦４０を操作すると、未訪問施設案内部２４は、図５に示すように、現在地から所定の距離内、例えば１０ｋｍ以内に存在する未訪問の施設を利用者に案内する。
【００６３】
図５に示す表示画面例では、現在位置から１０ｋｍ以内に、行ったことの無い施設がある旨の案内表示５１が表示されていて、案内される施設として「○○○○」というイタリアンレストランが示されている。
【００６４】
そして、図５に示す表示画面例では、「目的地に設定しますか？」という表示も行われており、利用者が「はい」を選択すると、このイタリアンレストラン「○○○○」が目的地として設定されて経路探索が行われるようになっている。
【００６５】
このような制御が行われることにより利用者は、自分が好むカテゴリに含まれる未訪問の施設を、簡単な操作により目的地として設定して経路案内に基づいて訪問することができる。
【００６６】
次に、未訪問施設案内部２４が、経路探索が行われた際に、探索された経路から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者に案内する場合について説明する。
【００６７】
例えば、利用者が目的地を設定したことにより経路探索／案内部２１により経路探索が行われ場合、図６に示すような表示が行われる。
【００６８】
この図６に示した表示画面例では、探索された案内経路から所定の距離、例えば１ｋｍ以内に、行ったことの無い施設がある旨の案内表示５２が表示されていて、案内される施設として「○○○○」というイタリアンレストランが示されている。
【００６９】
そして、図６に示す表示画面例では、「経由地に設定しますか？」という表示も行われており、利用者が「はい」を選択すると、このイタリアンレストラン「○○○○」が経由地として設定されて案内経路の再探索が行われるようになっている。
【００７０】
このような制御が行われることにより利用者は、探索した案内経路の近くに、自分が好むカテゴリに含まれる未訪問の施設がある場合、その未訪問の施設を経由地とした案内経路を、容易に設定することができる。
【００７１】
最後に、未訪問施設案内部２４が、経路案内中に、案内経路から所定の距離内に存在する未訪問の施設を利用者に案内する場合について説明する。
【００７２】
例えば、利用者が経路探索／案内部２１による経路案内が行われている最中に、図７に示すような表示が行われる。
【００７３】
この図７に示した表示画面例では、このまま案内経路上を移動すると、所定の時間、例えば３０分後に、行ったことの無い施設がある旨の案内表示５３が表示されていて、案内される施設として「○○○○」というイタリアンレストランが示されている。
【００７４】
そして、図７に示す表示画面例では、「この施設を経由します？」という表示も行われており、利用者が「はい」を選択すると、このイタリアンレストラン「○○○○」が経由地として設定されて案内経路の再探索が行われるようになっている。
【００７５】
このような制御が行われることにより利用者は、探索した案内経路を移動すると、自分が好むカテゴリに含まれる未訪問の施設の近くを通過する場合、その未訪問の施設を見落すことなく訪問することが可能となる。
【００７６】
なお、利用者が好むカテゴリであると判定されたカテゴリに含まれる施設のうち利用者がまだ訪れていない未訪問の施設を未訪問施設案内部２４が案内するか否かを、操作部１６の操作により切り替えることができるようにしても良い。さらに、利用者が好むカテゴリであると判定されたカテゴリを操作部１６の操作によって、利用者が好むカテゴリではないように変更することができるようにしても良い。
【００７７】
また、本実施形態では、車載用のナビゲーション装置に対して本発明を適用した場合を用いて説明しているが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、歩行者用のナビゲーション装置やポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ：Portable Navigation Device）に対しても同様に本発明を適用することができるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１０    ナビゲーション装置
１１    ＧＰＳ受信機
１２    地図情報格納部
１３    音声出力部
１４    施設情報格納部
１５    表示部
１６    操作部
１７    記憶部
１８    車速検出部
１９    近距離無線通信部
２０    制御部
２１    経路探索／案内部
２２    判定部
２３    施設情報管理部
２４    未訪問施設案内部
４０    操作釦
５１〜５３    案内表示
【図１】
2014157143.tif 000003
【図２】
2014157143.tif 000004
【図３】
2014157143.tif 000005
【図４】
2014157143.tif 000006
【図５】
2014157143.tif 000007
【図６】
2014157143.tif 000008
【図７】
2014157143.tif 000009