(57)【要約】【課題】  車両に設置される被制御装置を、車両を運転するドライバーに固有の動作で動作するように制御できる車両用制御装置を提供する。【解決手段】  車両のドアの錠制御信号とドライバーを特定するＩＤ情報をワイヤレス送信する無線送信手段を有するエントリーキーと、エントリーキーから送信されるＩＤ情報を受信する受信手段と、エントリーキーの入力操作方向の移動を検出する入力検出手段と、受信手段が受信したＩＤ情報と入力検出手段が検出した検出信号をもとに生成する固有の制御信号を、車両に設置される被制御装置へ出力し、ＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせて、被制御装置の動作を制御する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを解錠若しくは施錠する錠制御信号と前記車両のドライバーを特定するＩＤ情報をワイヤレス送信する無線送信手段を有するエントリーキーと、
前記エントリーキーから送信されるＩＤ情報を受信する受信手段と、
前記エントリーキーを前記車両内に固定された筐体に対して特定の入力操作方向で移動可能に位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段に位置決めされる前記エントリーキーが前記入力操作方向に移動した際に、その移動を検出する入力検出手段と、
前記受信手段が受信したＩＤ情報と前記入力検出手段が検出した検出信号をもとに、前記車両に設置される被制御装置の動作を制御する固有の制御信号を生成する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記固有の制御信号を前記被制御装置へ出力し、前記ＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせて、前記被制御装置の動作を制御することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記車両のドアを解錠する錠制御信号と共にエントリーキーから送信されたＩＤ情報を受信手段が受信したときに、
制御手段は、前記受信手段が受信したＩＤ情報をもとに、前記車両に設置される１又は２以上の被制御装置の動作を制御する固有の制御信号を生成し、前記被制御装置へそれぞれ出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
車両のドアを解錠若しくは施錠する錠制御信号と前記車両のドライバーを特定するＩＤ情報をワイヤレス送信する無線送信手段を有するエントリーキーと、
前記エントリーキーから送信されるＩＤ情報を受信する受信手段と、
前記エントリーキーを前記車両内に固定された筐体に対して位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段に位置決めする前記エントリーキーを検出する位置決め検知手段と、
前記受信手段が受信したＩＤ情報をもとに、前記車両に設置される被制御装置の動作を制御する固有の制御信号を生成する制御手段とを備え、
前記位置決め検知手段が、前記位置決め手段に位置決めする前記エントリーキーを検出した際に、前記制御手段は、前記固有の制御信号を前記車両に設置される１又は２以上の被制御装置へ出力し、前記ＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせて、前記被制御装置の動作を制御することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
前記エントリーキーは、前記車両の走行前に予め計画した運転計画情報を外部から入力するデータ入力手段と、前記データ入力手段が入力した前記運転計画情報を一次記憶する外部情報記憶手段とを更に有し、前記無線送信手段からＩＤ情報とともに前記運転計画情報をワイヤレス送信し、
前記制御手段は、前記受信手段が受信した前記ＩＤ情報と前記運転計画情報とから、前記ＩＤ情報で特定されるドライバーと関連付けた前記運転計画情報を、カーナビゲーション装置へ出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
カーナビゲーション装置から出力される車両の運転履歴情報をワイヤレス送信する車両側送信手段を更に備え、
前記エントリーキーは、前記運転履歴情報を受信するキー側受信手段と、前記運転履歴情報を一次記憶する車両情報記憶手段と、データ出力手段とを有し、
前記エントリーキーの前記データ出力手段は、前記車両情報記憶手段に記憶された前記運転履歴情報を前記ＩＤ情報で特定されるドライバーと関連付けて、外部へ出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記エントリーキーは、入力操作部と、ＩＤ情報をもとに、前記前記車両に設置される被制御装置以外の外部被制御機器の動作を制御する外部制御信号を生成するキー側制御手段を更に有し、
前記入力操作部が入力操作された際に、前記キー側制御手段は、前記外部制御信号を無線送信手段からワイヤレス送信し、特定のＩＤ情報をもとに生成される外部制御信号により制御される前記外部被制御装置の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記位置決め検知手段が、前記位置決め手段に位置決めする前記エントリーキーを検出したことを条件に、車両を走行可能とすることを特徴とする請求項３に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを解錠するエントリーキーを利用した車両用制御装置に関し、更に詳しくはエントリーキー自体を入力操作してカーナビゲーション装置等の車両に設置された各種被制御装置を制御する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアを解錠若しくは施錠するエントリーキーは、その車両に固有の解錠信号若しくは施錠信号をワイヤレス送信する無線送信回路と送信アンテナを内蔵し、車両から離れた位置からでもドアのロックを解錠若しくは施錠可能としている。ドライバーは、運転しようとする車両に接近してエントリーキーの解錠スイッチを押し下げるだけで、送信アンテナから解錠信号が送信され、その車両のドアを開けて車内に乗り込むことができる。
【０００３】
この種のエントリーキーは、ドアの解錠と施錠の遠隔操作のみに用い、車両内に設置されるカーナビゲーション装置、オーディオ装置、サイドミラーの角度調整装置等の各種被制御装置を操作する場合には、その被制御装置毎に設けられる入力装置の入力操作キーを入力操作している。各入力装置は、ドライバーが入力操作できるように、ドライバー席の周囲のセンターコンソールや前方のインパネ等に設置されているが、他種類の被制御装置に対応する多数の入力操作キーをドライバー席の周囲に設置することとなるので、車内の美感が損なわれるばかりでなく、運転中に誤ってこれらの入力装置にドライバーの腕が触れて誤動作したり、運転操作に支障をきたす恐れがあった。
【０００４】
また、一台の車を家族等の特定多数のドライバーが運転することがあり、ドライバーが異なる毎に、ドライバー席の位置、サイドミラーの角度、ステアリングホイールの位置、ラジオの選局等を調整する必要があった。
【０００５】
そこで、ドアの解錠と施錠の遠隔操作するエントリーキーに、ドライバーの指紋が予め登録されている複数の指紋のいずれかに一致するか否かを判別する指紋検知手段を設けて、ドライバーの指紋がいずれかに一致する場合に、ドアの解錠や施錠を含む車両に設置された複数の被制御装置の動作を制御可能とする車両用制御装置が知られている（特許文献１）。
【０００６】
この従来の車両用制御装置では、更に、ドライバーの指紋に一致する指紋に関連づけられたＩＤ情報を車両の被制御装置の動作を制御する制御信号と共に送信し、車両の被制御装置を、ＩＤ情報毎にプリセットされた動作で動作するように制御し、運転するドライバーに合わせて、ドライバー席の位置や、サイドミラーの角度を自動調整可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４８１４４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の従来の車両用制御装置は、エントリーキーに指紋検知手段を設ける必要があることから、その構造が複雑で大型化し、ドライバーの手で握って操作可能な大きさとすることが困難であると共に、ドライバーの指紋を読みとるための検出領域をエントリーキーの表面に設けなければならないので、被制御装置を制御する為の入力操作キーやタブレットの配置スペースに欠けるという問題がある。
【０００９】
更に、ドライバーは、車両を運転する毎に、指紋を読みとらせて指紋検知手段による判別を待たなければならず、煩わしいものとなっている。
【００１０】
更に、車両のドアを解錠操作に使用した後は、エントリーキーをポケットやバッグ等にいれて保持する必要があるので紛失の恐れがあり、一度車両のドアを解錠してエンジンを始動させた後は、ポケットにエントリーキーを入れたままドライバーが車から離れても発進可能であり、車両の盗難や事故発生の恐れがある。
【００１１】
更に、ドライバーが運転中に車両の被制御装置の動作を制御する場合には、エントリーキーを取り出して入力操作する必要があり、また、助手席の乗員が入力操作を行う場合には、エントリーキーをドライバーが手渡す必要があり、いずれの場合も、極めて煩わしく、運転の危険を生じる。
【００１２】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、車両に設置される被制御装置を、車両を運転するドライバーに固有の動作で動作するように制御できる車両用制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、エントリーキーの置き忘れや紛失の恐れがない車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するため、請求項１の車両用制御装置は、車両のドアを解錠若しくは施錠する錠制御信号と前記車両のドライバーを特定するＩＤ情報をワイヤレス送信する無線送信手段を有するエントリーキーと、エントリーキーから送信されるＩＤ情報を受信する受信手段と、エントリーキーを車両内に固定された筐体に対して特定の入力操作方向で移動可能に位置決めする位置決め手段と、位置決め手段に位置決めされるエントリーキーが入力操作方向に移動した際に、その移動を検出する入力検出手段と、受信手段が受信したＩＤ情報と入力検出手段が検出した検出信号をもとに、車両に設置される被制御装置の動作を制御する固有の制御信号を生成する制御手段とを備え、制御手段は、固有の制御信号を被制御装置へ出力し、ＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせて、被制御装置の動作を制御することを特徴とする。
【００１５】
ドアを解錠した後のエントリーキーは、車両内に固定された筐体に位置決めされ、エントリーキー自体を移動操作することにより、車両に設置される被制御装置を操作する入力操作キーとして使用される。
【００１６】
制御手段は、ＩＤ情報と入力検出手段が検出した検出信号をもとに生成する固有の制御信号を被制御装置へ出力し、被制御装置は、車両を運転するドライバーに特有の動作で動作するように制御される。
【００１７】
請求項２の車両用制御装置は、車両のドアを解錠する錠制御信号と共にエントリーキーから送信されたＩＤ情報を受信手段が受信したときに、制御手段は、受信手段が受信したＩＤ情報をもとに、車両に設置される１又は２以上の被制御装置の動作を制御する固有の制御信号を生成し、被制御装置へそれぞれ出力することを特徴とする。
【００１８】
車両のドアが解錠されるとともに、ドライバーが車両に乗り込む前に、１又は２以上の被制御装置がエントリーキーから送信される固有の制御信号を受けて、ＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせた動作を行う。
【００１９】
請求項３の車両用制御装置は、車両のドアを解錠若しくは施錠する錠制御信号と車両のドライバーを特定するＩＤ情報をワイヤレス送信する無線送信手段を有するエントリーキーと、エントリーキーから送信されるＩＤ情報を受信する受信手段と、エントリーキーを車両内に固定された筐体に対して位置決めする位置決め手段と、位置決め手段に位置決めするエントリーキーを検出する位置決め検知手段と、受信手段が受信したＩＤ情報をもとに、車両に設置される被制御装置の動作を制御する固有の制御信号を生成する制御手段とを備え、位置決め検知手段が、位置決め手段に位置決めするエントリーキーを検出した際に、制御手段は、固有の制御信号を車両に設置される１又は２以上の被制御装置へ出力し、ＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせて、被制御装置の動作を制御することを特徴とする。
【００２０】
ドアを解錠した後のエントリーキーは、位置決め手段により車両内に固定された筐体に対して位置決めされ、車両の運転中に一定位置に保持される。
【００２１】
車両のドアが解錠された後、エントリーキーを位置決め手段に位置決めしようとすると、１又は２以上の被制御装置がエントリーキーから送信される固有の制御信号を受けて、ＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせた動作を行う。
【００２２】
請求項４の車両用制御装置は、エントリーキーが、車両の走行前に予め計画した運転計画情報を外部から入力するデータ入力手段と、データ入力手段が入力した運転計画情報を一次記憶する外部情報記憶手段とを更に有し、無線送信手段からＩＤ情報とともに運転計画情報をワイヤレス送信し、制御手段は、受信手段が受信したＩＤ情報と運転計画情報とから、ＩＤ情報で特定されるドライバーと関連付けた運転計画情報を、カーナビゲーション装置へ出力することを特徴とする。
【００２３】
外部から入力され、エントリーキーの外部情報記憶手段に一次記憶された運転計画情報は、ＩＤ情報で特定されるドライバーと関連付けられて、カーナビゲーション装置へ出力される。
【００２４】
請求項５の車両用制御装置は、カーナビゲーション装置から出力される車両の運転履歴情報をワイヤレス送信する車両側送信手段を更に備え、エントリーキーは、運転履歴情報を受信するキー側受信手段と、運転履歴情報を一次記憶する車両情報記憶手段と、データ出力手段とを有し、エントリーキーのデータ出力手段は、車両情報記憶手段に記憶された運転履歴情報をＩＤ情報で特定されるドライバーと関連付けて、外部へ出力することを特徴とする。
【００２５】
エントリーキーの車両情報記憶手段に一次記憶された運転履歴情報は、ＩＤ情報で特定されるドライバーと関連付けられて、外部へ出力される。
【００２６】
請求項６の車両用制御装置は、エントリーキーが、入力操作部と、ＩＤ情報をもとに、車両に設置される被制御装置以外の外部被制御機器の動作を制御する外部制御信号を生成するキー側制御手段を更に有し、入力操作部が入力操作された際に、キー側制御手段は、外部制御信号を無線送信手段からワイヤレス送信し、特定のＩＤ情報をもとに生成される外部制御信号により制御される外部被制御装置の動作を制御することを特徴とする。
【００２７】
エントリーキーの入力操作部を入力操作すると、ＩＤ情報をもとに生成される外部制御信号が無線送信手段から、ワイヤレス送信され、ＩＤ情報で特定されるドライバーによる制御で外部被制御装置が動作する。
【００２８】
請求項７の車両用制御装置は、位置決め検知手段が、位置決め手段に位置決めするエントリーキーを検出したことを条件に車両を走行可能とすることを特徴とする。
【００２９】
エントリーキーを位置決め手段に位置決めしようとしない限り、車両が走行しないので、エントリーキーの車外の置き忘れを防止できる。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１の発明によれば、エントリーキーは、ドライバーが車両に乗り込んだ後も入力操作キーとして使用するので、ポケットやバッグへ保持することよる紛失の恐れがない。また、ドライバーが車両から離れる際にも、エントリーキーは、ドアの施錠に用いるので、車内への置き忘れもない。
【００３１】
車両に設置される被制御装置は、車両内に固定された筐体に対して位置決めされるエントリーキーを入力操作方向に移動させることによってのみ制御することが可能となり、車上荒らしによる被制御装置の盗難を防止できる。
【００３２】
また、運転席の位置やサイドミラー、バックミラーの角度等を調整する被制御装置に対して、微調整制御することなく、ドライバーに合わせてプリセットした最適な位置や角度とするように制御できる。
【００３３】
また、特定のドライバーのみが特定の被制御装置の動作を制御可能としたり、特定のドライバーに、特定の被制御装置の動作の制御を禁止させることもできる。
【００３４】
請求項２の発明によれば、エントリーキーを用いて入力操作を行うことなく、ドライバーがドライバー席に着座する前に、運転席の位置やサイドミラー、バックミラーの角度等を調整する被制御装置をドライバーに合わせた最適な位置や角度とするように動作させることができる。
【００３５】
請求項３の発明によれば、エントリーキーを用いて入力操作を行うことなく、エントリーキーを車両の運転中に保持する位置決め手段に位置決めしようとする過程で、運転席の位置やサイドミラー、バックミラーの角度等を調整する被制御装置をドライバーに合わせた最適な位置や角度とするように動作させることができる。
【００３６】
請求項４の発明によれば、予め計画したドライブルート等の運転計画情報を、エントリーキーを利用して、そのドライバーが計画した運転計画情報としてカーナビゲーション装置へ出力できるので、運転計画情報を記憶する別の記憶装置を用意することなく、運転の際のカーナビゲーション装置への入力操作を省略できる。
【００３７】
請求項５の発明によれば、車両を運転したことによる燃費やドライブルートなどの運転履歴情報を、運転履歴情報を記憶する記憶装置を別に用意することなく、車両から降りたドライバーが自身の運転履歴情報をエントリーキーから読み出して確認できる。
【００３８】
請求項６の発明によれば、エントリーキーを、自宅のドアの解錠や家電機器の動作を遠隔制御するリモートコントローラとして用いることができ、特に、ＩＤ情報で特定される特定の操作者のみがこれらの外部被制御機器の動作を遠隔制御可能とすることができる。
【００３９】
請求項７の発明によれば、エントリーキーをポケットやバッグにエントリーキーを入れたまま置き忘れたり、エントリーキーでドアを解錠したドライバーが車から離れてままでは、車両は発進しないので、エントリーキーの置き忘れ、車両の盗難、子供の誤操作による発進などの危険を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の１実施の形態に係る車両用制御装置１の使用状態を示す平面図である。
【図２】センターコンソール３の一部を破断して示す車両用制御装置１の斜視図である。
【図３】センターコンソール３内の車両側部品８を示す斜視図である。
【図４】車両用制御装置１の縦断面図である。
【図５】エントリーキー２を斜め上方からみた斜視図である。
【図６】エントリーキー２を斜め下方からみた斜視図である。
【図７】エントリーキー２の縦断面図である。
【図８】エントリーキー２の回路を示すブロック図である。
【図９】エントリーキー２を収容していない状態の車両用制御装置１の斜視図である。
【図１０】センターコンソール３の円形凹部４を示す縦断面図である。
【図１１】クリックホイール３４の底面に弾性接触するプランジャー３１を示す斜視図である。
【図１２】センターコンソール３側の車両側部品８の回路を示すブロック図である。
【図１３】車両用制御装置１の他の使用状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の一実施の形態に係る車両用制御装置１を図１乃至図１３を用いて詳細に説明する。車両用制御装置１は、車両のドアを解錠若しくは施錠する錠信号をワイヤレス送信するエントリーキー２をカーナビゲーション装置等の車両に設置される被制御装置の入力操作キーとして用いるものであり、図１に示すように、ドアを解錠して車内に乗り込んだドライバーが、ドアの解錠に用いたエントリーキー２をセンターコンソール３に形成された円形凹部４に載置して、円形凹部４の中心軸回りで回転操作する入力操作キーとする。
【００４２】
車両用制御装置１は、センターコンソール３の円形凹部４に収容されるエントリーキー２の他、円形凹部４の周囲に配置される多数の入力スイッチ１１〜１６やセンターコンソール３内に配置される電磁ソレノイド３２、ロータリーエンコーダ３３等の各構成部品（以下、車両側部品８という）から構成されるもので、以下、エントリーキー２、センターコンソール３の円形凹部４、車両側部品８の順に各構成を詳述する。
【００４３】
エントリーキー２は、エントリーキー２の各機能を実行する為のマイコンユニット（キー側ＭＣＵという）２３を有し、図８に示すように、キー側ＭＣＵ２３には、車両のドアを解錠若しくは施錠する錠信号等をワイヤレス送受信するＲＦ送受信回路２４及び送受信アンテナ２５と、キースイッチである３種類の解錠スイッチ２７、施錠スイッチ２８、及びエンターキー５５と、表示用ＬＥＤ２９と、バッテリー電圧検出回路５４と、タッチパッド２６と、キー側ＭＣＵ２３を外部のデータ処理措置６０と接続可能とするＵＳＢインタフェース２０が接続されている。また、キー側ＭＣＵ２３は、エントリーキー２の所有者で、車両を運転するドライバーを特定するＩＤ情報を記憶するＩＤ記憶部２３ａと、後述する運転計画情報や運転履歴情報を一次記憶する情報記憶部２３ｂを内蔵している。尚、外部のデータ処理装置６０との接続方法はＵＳＢインターフェイス２０に限定されるものではなく、無線方式も含めて、データの入出力が可能な通信を行える手段であれば、あらゆる接続方法を適用し得る。
【００４４】
エントリーキー２のケース５は、図５乃至図７に示すように、合成樹脂からなる上ケース５ａと下ケース５ｂを組み合わせて、直径が６ｃｍ程度の手で握ることができる大きさの円盤状に形成され、このケース５内にタッチパッド２６、上述のキー側ＭＣＵ２３、ＲＦ送受信回路２４等の回路素子が実装されたプリント配線基板２１、各回路素子の電源となるボタン電池２２等が収容されている。
【００４５】
タッチパッド２６は、エントリーキー２が回転してもその回転位置を意識せずに入力操作ができるように円形の輪郭に形成され、その表面は、ケース５と同一の合成樹脂で形成されたタッチパッドカバー５３で覆われ、タッチパッドカバー５３とその周囲の上ケース５ａの表面は、上方に湾曲する球冠状の面で連続している。
【００４６】
下ケース５ｂの中央には、下ケース５ｂの底面に開口する円筒形のバッテリー収容部５１が形成され、上記ボタン電池２２は、このバッテリー収容部５１に収容される。バッテリー収容部５１の底面側の開口は、円筒形の内壁面に螺合して取り付けられる鉄製のバッテリーカバー５２によって覆われる。また、図６に示すように、バッテリー収容部５１の周囲には、解錠スイッチ２７と施錠スイッチ２８とエンターキー５５が取り付けられ、それぞれの操作面が円形のバッテリーカバー５２の周囲に沿って扇状に表れている。ケース５の底面側も、バッテリーカバー５２と、解錠スイッチ２７、施錠スイッチ２８及びエンターキー５５の操作面と、下ケース５ｂの底面とが、上ケース５ａと同一曲率の下方に湾曲する球冠状の面で連続している。
【００４７】
解錠スイッチ２７若しくは施錠スイッチ２８が押し下げ操作されると、キー側ＭＣＵ２３は、押し下げられたスイッチ２７、２８に対応する解錠若しくは施錠する錠信号に、ＩＤ記憶部２３ａから読み出したＩＤ情報を加えて、ＲＦ送受信回路２４へ出力する。ＲＦ送受信回路２４は、入力される錠信号とＩＤ情報を無線信号にしてプリント配線基板２１のパターンで形成される送受信アンテナ２５へ出力し、車両側の図１２に示す送受信アンテナ３７に無線送信する。
【００４８】
また、エンターキー５５が押し下げ操作されると、キー側ＭＣＵ２３は、情報記憶部２３ｂに一次記憶された運転計画情報若しくは運転履歴情報にＩＤ記憶部２３ａから読み出したＩＤ情報を加え、ＲＦ送受信回路２４若しくはＵＳＢインタフェース２０へ出力する。ＲＦ送受信回路２４は、入力された運転計画情報とＩＤ情報を無線信号にして送受信アンテナ２５へ出力し、車両側の図１２に示す送受信アンテナ３７に無線送信し、また、ＵＳＢインタフェース２０にＵＳＢケーブル６１を介して外部のデータ処理措置６０が接続されている場合には、運転履歴情報をデータ処理装置６０へ出力する。
【００４９】
タッチパッド２６は、ここでは静電容量方式でタッチパッド２６への入力操作位置を検出するもので、タッチパッド２６の表面にＸ方向に沿った複数のＹ検出電極とＹ方向に沿った複数のＸ検出電極が互いに絶縁して配線されている。キー側ＭＣＵ２３は、Ｙ検出電極に所定の検出信号を出力する毎に、全てのＸ検出電極で検出される検出信号を検出し、同様にして全てのＹ検出電極に検出信号を出力して走査する。タッチパッドカバー５３に操作者の指が触れると、その指に最も接近するＹ検出電極に検出信号を出力した時に、その指に最も接近するＸ検出電極から最も高いレベルの検出信号が検出され、キー側ＭＣＵ２３は、そのＹ検出電極とＸ検出電極の配線位置から、タッチパッド２６への指の入力操作位置を検出する。
【００５０】
キー側ＭＣＵ２３は、入力操作位置を検出すると、錠信号を送信するＲＦ送受信回路２４と送受信アンテナ２５を利用して、その入力操作位置を表す入力位置検出信号にＩＤ記憶部２３ａから読み出したＩＤ情報を加えて車両側の送受信アンテナ３７へ無線送信し、車両側のＲＦ送受信回路３８を介して車両側ＭＣＵ３６へ出力する。車両側ＭＣＵ３６での動作は後述する。
【００５１】
バッテリー電圧検出回路５４は、バッテリー収容部５１に収容されるボタン電池２２の電圧を監視し、ボタン電池２２が消耗してその電圧が所定の電圧以下となると、キー側ＭＣＵ２３へ通知し、キー側ＭＣＵ２３は、バッテリー電圧検出回路５４から通知を受けると、表示用ＬＥＤ２９を点灯制御して操作者にボタン電池２２の交換を促す。
【００５２】
ＵＳＢインタフェース２０は、円盤状のケース５の側面に挿入孔を開口させたＵＳＢソケット２０で構成され、一端にパーソナルコンピュータなど外部のデータ処理措置６０が接続されたＵＳＢケーブル６１のＵＳＢプラグをＵＳＢソケット２０に接続して、外部のデータ処理措置６０とキー側ＭＣＵ２３間でのデータの入出力を可能としてる。
【００５３】
センターコンソール３に形成される円形凹部４は、図９に示すように、ケース５の底面とほぼ同一の曲率で中心を最下点とする球冠状に湾曲形成された位置決め凹部４１と、同一中心軸回りで位置決め凹部４１の周囲を囲い、位置決め凹部４１の曲率より小さい曲率で下方に湾曲形成される球帯状のガイド凹部４２とからなっている。このうち、位置決め凹部４１は、図１０に示すように、ガイド凹部４２の円形孔内の中心軸回りに回転自在に配置される電磁ソレノイド３２の平面によって形成される。電磁ソレノイド３２の吸着面となる平面は、球冠状に湾曲形成され、ガイド凹部４２の円形孔内に臨むことにより、位置決め凹部４１の周囲にガイド凹部４２が同一中心軸回りで連続する。
【００５４】
位置決め凹部４１の周囲は、ガイド凹部４２によってすり鉢状に形成されるので、円盤状のエントリーキー２が、円形凹部４の中心軸に対して位置ずれして上方から配置されても、エントリーキー２の底面は、ガイド凹部４２に当接して中心軸方向に案内される。エントリーキー２の底面には、磁性体である鉄製のバッテリーカバー５２が球冠状に露出し、電磁ソレノイド３２の吸着面で形成される位置決め凹部４１は、エントリーキー２の底面とほぼ同一の曲率で湾曲しているので、中心軸方向に案内されるエントリーキー２は、吸着動作する電磁ソレノイド３２によって、図４に示すように、位置決め凹部４１の中心軸にその中心が一致して位置決めされる。
【００５５】
本実施の形態では、位置決め凹部４１の輪郭の直径を、円盤状のケース５の外径より小径であり、また、位置決め凹部４１の周囲のガイド凹部４２の曲率は位置決め凹部４１の曲率より小さいので、同図に示すように、位置決め凹部４１に位置決めされるエントリーキー２の周囲は、位置決め凹部４１から外側にはみ出し、ガイド凹部４２との間に指を入れる隙間が生じ、円形凹部４に位置決めされるエントリーキー２であっても、その隙間に指を入れて容易に取り出すことができる。
【００５６】
センターコンソール３内に配置される車両側部品８として、車両側のマイコンユニット（車両側ＭＣＵという）３６には、図１２に示すように、送受信アンテナ３７が接続されたＲＦ送受信回路３８、静電容量検知回路３５、照光スイッチで構成されるパワースイッチ１６、各被制御機器に対応して設けられた入力スイッチ１１〜１５、電磁ソレノイド３２、電磁ソレノイド３２の回転を検出するロータリーエンコーダ３３、プランジャー移動機構３１ａ、ディスプレー６、及び車両内の各被制御機器に接続する複数のＵＳＢコネクタ３９、３９・・が接続されている。この車両側ＭＣＵ３６にも、キー側ＭＣＵ２３と同様に、エントリーキー２から入力されるＩＤ情報を記憶するＩＤ記憶部３６ａと、運転計画情報や運転履歴情報を一次記憶する情報記憶部３６ｂが内蔵されている。
【００５７】
位置決め検知手段となる静電容量検知回路３５は、円形凹部４の周囲のセンターコンソール３に配置される図示しない一対の検出電極間の静電容量を、数値化した容量データとして車両側ＭＣＵ３６へ出力するもので、車両側ＭＣＵ３６には、静電容量検知回路３５から入力される容量データが、エントリーキー２が車両外の離れた位置にある間より高く、円形凹部４に接近した時より低い値に設定する容量しきい値が設定されている。車両側ＭＣＵ３６は、静電容量検知回路３５から容量しきい値を越える容量データが入力されている間は、エントリーキー２が円形凹部４に仮置き若しくは円形凹部４に収容され、位置決めされる状態であると判断し、後述するように電磁ソレノイド３２のソレノイドコイルに励磁電流を流し、電磁ソレノイド３２に吸着動作させる。また、円形凹部４の手前に臨ませたパワースイッチ１６のキーが押し下げ操作される前である場合には、その操作を促すように、キーの照光を周期的に点滅制御する。尚、静電容量検知回路３５は、容量しきい値を、エントリーキー２が完全に円形凹部４に位置決めされた状態での一対の検出電極間の容量データに設定し、エントリーキー２が位置決めされたことを検知するものであってもよい。
【００５８】
パワースイッチ１６を押し下げ操作すると、車両内の全ての電子機器が起動して車両は走行可能となり、車両側ＭＣＵ３６は、パワースイッチ１６のキーを連続点灯制御する。車両のシフトレバーがパーキング位置にある時に再びパワースイッチ１６を押し下げ操作すると、上記静電容量検知回路３５等の待機中に動作する機器を除く車両の主要電子機器の動作が停止し、容量しきい値を越える容量データが入力されている間は、キーの照光を周期的に点滅制御する。
【００５９】
エントリーキー２の円形凹部４への位置決め手段となる電磁ソレノイド３２は、円柱状の鉄心の中心軸回りにソレノイドコイルが巻回され、その回りが円柱形のヨークで囲まれた構造となっていて、上述したように、その平面が位置決め凹部４１となり、円形凹部４の中心軸回りで回転自在となるように、センターコンソール３の図示しない取り付け部材に取り付けられる。また、ソレノイドコイルの両端はそれぞれヨークの表面にリング状の可動電極となって露出し、この一対の可動電極にそれぞれ車両側の一対の弾性接触片（図示省略）を接触させることにより、電子ソレノイド３２の中心軸回りの回転位置にかかわらず、常時、一対の弾性接触片がソレノイドコイルの両端に電気接続するようになっている。電磁ソレノイド３２は、ソレノイドコイルに励磁電流が流れると、エントリーキー２の鉄製のバッテリーカバー５２を位置決め凹部４１へ吸着する電磁石として作用し、車両側ＭＣＵ３６は、一対の弾性接触片を介してソレノイドコイルに流れる励磁電流を制御することにより、吸着動作中の吸着力を制御している。
【００６０】
静電容量検知回路３５から容量しきい値を越える容量データが入力され、電磁ソレノイド３２が吸着動作を開始した直後の所定時間は、比較的大きい励磁電流を流して、円形凹部４の上方に仮置きされたエントリーキー２を強く吸引する。これにより、エントリーキー２は、ガイド凹部４２によって中心軸方向に案内され、エントリーキー２の底面に球冠状に露出する鉄製のバッテリーカバー５２が、同一曲率で湾曲する電磁ソレノイド３２の平面に吸着され、図４に示すように、位置決め凹部４１の中心軸にその中心を一致させて確実に位置決めされる。
【００６１】
また、車両側ＭＣＵ３６は、後述するように、ロータリーエンコーダ３３やＲＦ送受信回路３８からの入力によってエントリーキー２の回転操作やタッチパッド２６への入力を検出した場合、あるいは、車両の加速度センサーで車両の急発進や急停止を検出した場合に、ソレノイドコイルに比較的大きい励磁電流を流して、これらの状況でエントリーキー２が円形凹部４から脱落しないようにしている。
【００６２】
図４に示すように、電磁ソレノイド３２の底面の中心軸Ｏ−Ｏ’と交差する部位には、電磁ソレノイド３２と一体で回転する連結軸４４が垂設され、連結軸４４の下端には、更に中立軸回りで電磁ソレノイド３２と一体に回転するクリックホイール３４が取り付けられている。クリックホイール３４の底面は、周囲から中心方向に向かって上方に凸となるように緩やかに湾曲して形成され、図１１に示すように、その底面に、中心からそれぞれ等角度間隔で放射方向に長さの異なる４種類の凹溝３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄが凹設されている。
【００６３】
クリックホイール３４の底面には、ソレノイドとリンクからなるプランジャー移動機構３１ａに支持されたプランジャー３１が下方から弾性接触し、車両側ＭＣＵ３６がプランジャー移動機構３１ａのソレノイドを制御することにより、プランジャー３１の弾性接触位置は、図１１に示すように、クリックホイール３４の底面の半径方向に移動する。従って、プランジャー３１が最も中心寄りに移動制御されている第１位置にある場合には、図１１の実線で示すように、回転するクリックホイール３４の底面の凹溝３４ａ、３４ｂ、３４ｄに一時的に入り込み、９度間隔で回転方向のトルクが発生する。同様に、プランジャー３１を実線位置からわずかに半径方向の外側に移動制御された第２位置では、凹溝３４ｂ、３４ｄに一時的に入り込み、更に半径方向の外側に移動制御された第３位置では、凹溝３４ｃ、３４ｄに一時的に入り込み、最も外側の図中波線で示す第４位置では、凹溝３４ｄに一時的に入り込み、クリックホイール３４が回転する間に、それぞれ１８度、４５度、９０度の異なる間隔で回転方向のトルクが発生する。
【００６４】
位置決め凹部４１に位置決めされたエントリーキー２は、電磁ソレノイド３２に吸着されるので、エントリーキー２を中心軸回りで回転操作すると電磁ソレノイド３２及びクリックホイール３４と一体で回転する。従って、プランジャー３１がいずれかの凹溝３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに入り込み通過する毎に、クリックホイール３４に発生する反操作方向のトルクがクリック感としてエントリーキー２を回転操作する操作者に伝達される。ここで、クリックホイール３４の底面は、その周囲から中心方向に向かって上方に凸となるように緩やかに湾曲して形成されているので、プランジャー３１が第１位置から第４位置へ移動するほど、強い弾力でクリックホイール３４の底面に弾性接触し、クリック感の発生間隔が広がるほど、大きなクリック感が発生する。従って、車両側ＭＣＵ３６は、プランジャー移動機構３１ａを制御することにより、被制御装置の動作を制御する制御内容毎に、クリック感の発生間隔を調整することができるとともに、エントリーキー２をわずかに回転操作させて微細な調整を行う制御では第１位置へプランジャー３１を移動制御して微小な回転角度毎に軽いクリック感を発生させ、エントリーキー２を高速で回転操作する早送りなどの粗い制御では第４位置として、重いクリック感を回転角度間隔をあけて発生させることができる。
【００６５】
図４に示すように、クリックホイール３４の底面の中心部は円柱状に下方に突出し、その円柱状の突部に、中心軸に沿った入力軸部３３ａを固定させたロータリーエンコーダ３３が取り付けられている。上方から下方に向かって円形凹部４、電磁ソレノイド３２、クリックホイール３４及び入力軸部３３ａは、同一中心軸上に形成されているので、円形凹部４に位置決めされたエントリーキー２を中心軸回りで回転操作すると、エントリーキー２を吸着する電磁ソレノイド３２も中心軸回りで一体に回転し、ロータリーエンコーダ３３は、電磁ソレノイド３２と一体の入力軸部３３ａの回転からエントリーキー２の回転操作方向と回転角度を検出できる。
【００６６】
エントリーキー２を円形凹部４内で回転操作する際に、円形凹部４の中心軸Ｏ−Ｏ’から多少軸ずれした軸回りで回転操作しても、電磁ソレノイド３２自体は中心軸回りで回転自在にセンターコンソール３により位置決めされているので、ロータリーエンコーダ３３は、電磁ソレノイド３２の回転からエントリーキー２の回転操作を支障なく検出できる。
【００６７】
また、エントリーキー２の回転操作を検出するための入力検出手段を、エントリーキー２の周囲のセンターコンソール３の表面側に配置しないので、センターコンソール３をすっきりとした美感に優れたデザインとすることができる。
【００６８】
ロータリーエンコーダ３３で検出したエントリーキー２の回転操作方向と回転操作角度の回転検出信号は、車両側ＭＣＵ３６へ出力され、車両側ＭＣＵ３６は、回転検出信号をもとに後述するディスプレー６に表示される被制御装置を示すアイコンを移動させて制御する被制御装置を選択したり、後述するように、ＩＤ情報が含まれた被制御装置の動作を制御する固有の制御信号を生成し、ＵＳＢコネクタ３９に接続する被制御装置へ出力する。
【００６９】
また、パワースイッチ１６が押し下げ操作された際のエントリーキー２の初期回転位置を記憶しておき、新たに入力される回転検出信号が入力される毎に、初期回転位置に新たに入力される回転検出信号が表す回転操作方向と回転角度を累積し、累積して得られる現回転位置を記憶する。初期回転位置は、操作者が始めにエントリーキー２を円形凹部４へ載置した時の操作者に対するタッチパッド２６の向き、すなわち操作者の入力操作方向の意識に一致するタッチパッド２６の向きを表し、現回転位置は、エントリーキー２を回転操作した後の操作者に対するタッチパッド２６の向きを表す。
【００７０】
円形凹部４の周囲のセンターコンソール３に配置された入力スイッチ１１〜１５は、それぞれＵＳＢコネクタ３９に接続する複数の被制御装置から、車両側ＭＣＵ３６に接続して固有の制御信号を出力する被制御装置を選択するものである。例えば、「ＣＡＲ」と表示された入力スイッチ１１を入力操作すると、オイル残量やエクステリアライトの点滅状態等の車両の各種状態をディスプレー６に表示する車両監視装置の動作を制御できる。同様に、「ＴＥＬ」と表示された入力スイッチ１２を操作するとハンズフリー携帯電話機の動作が、「ＮＡＶＩ」と表示された入力スイッチ１３を操作するとカーナビゲーション装置の動作が、「ＭＥＤＩＡ」と表示された入力スイッチ１４を操作するとＣＤやＤＶＤの動作が、「ＲＡＤＩＯ」と表示された入力スイッチ１５を操作するとラジオの動作が、車両側ＭＣＵ３６で同様に生成される固有の制御信号によって制御される。
【００７１】
ディスプレー６には、これらの入力スイッチ１１〜１５への入力操作によって、動作を制御する被制御装置の一覧や、選択された被制御装置の動作を制御する制御内容の一覧、カーナビゲーション装置で表示するマップ上のルートなどが表示され、操作者は、これらの表示を確認しながら、エントリーキー２を回転操作したり、タッチパッド２６を入力操作する。本実施の形態に係る車両用制御装置１では、車両側ＭＣＵ３６に専用のディスプレー６を接続しているが、カーナビゲーション装置のルートマップを表示するディスプレーを用いてもよい。
【００７２】
入力スイッチ１１〜１５により車両側ＭＣＵ３６との接続が選択される上記被制御装置の他、車両側ＭＣＵ３６に接続する他のＵＳＢコネクタ３９には、ステアリングホイール、ドライバー席、サイドミラー等の位置や角度を調整する各種被制御装置が接続されている。
【００７３】
送受信アンテナ２５とＲＦ送受信回路２４を介して、エントリーキー２から車両側ＭＣＵ３６には、それぞれエントリーキー２のＩＤ記憶部２３ａから読み出したＩＤ情報を含む車両のドアを解錠若しくは施錠する錠信号、タッチパッド２６への入力操作位置を表す入力位置検出信号、若しくは運転計画情報が入力される。
【００７４】
錠信号が入力された場合には、その錠信号が図示しない出力インタフェースを介して接続するドア錠機構に出力され、錠信号に従って車両のドアが解錠若しくは施錠制御される。更に、ドアを解錠する錠信号である場合には、その錠信号に含まれるＩＤ情報がＩＤ記憶部３６ａに一次記憶される。ＩＤ記憶部３６ａは、少なくともパワースイッチ１６が押し下げ操作され、車両の主要電子機器の動作が停止するまで、若しくは、ドアを施錠する錠信号が入力されるまで、そのＩＤ情報を一次記憶する。
【００７５】
以下、上述のように構成された車両用制御装置１を使用する際の車両用制御装置１の動作について説明する。駐車している車両にドライバーが近づき、エントリーキー２の解錠スイッチ２７を押し下げ操作すると、ドライバーを特定するＩＤ情報を含む解錠制御の錠信号がエントリーキー２の送受信アンテナ２５から無線送信され、車両側の送受信アンテナ２５から車両側ＭＣＵ３６に入力される。車両側ＭＣＵ３６では、ＩＤ情報をＩＤ記憶部３６ａへ記憶すると共に、入力された錠信号をドア錠機構に出力し、車両のドアが解錠制御される。尚、エントリーキー２から定期的に錠信号が無線送信されるようにするなどして、解錠スイッチ２７の押し下げ操作を伴わずとも解錠するように構成してもよい。
【００７６】
錠信号を出力するのと前後して、車両側ＭＣＵ３６は、入力されたＩＤ情報をもとに固有の制御信号を生成し、ＵＳＢコネクタ３９を介してステアリングホイール、ドライバー席、サイドミラー等の位置や角度を調整する各種被制御装置へ出力する。各種被制御装置に出力される固有の制御信号は、ドライバーを特定するＩＤ情報をもとに生成されるので、各種被制御装置は、ステアリングホイール、ドライバー席、サイドミラーをドライバーの体格に合わせて予めセットした角度や位置とするように動作する。従って、ドライバーは、エントリーキー２の解錠スイッチ２７を押し下げ操作するだけで、ドライバー席に着座する前に、ステアリングホイール、ドライバー席、及びサイドミラーがドライバーに合わせた角度や位置に調整される。
【００７７】
ドアを開けてドライバー席に着座したドライバーは、図１に示すように、エントリーキー２をセンターコンソール３の円形凹部４へ収容するようにガイド凹部４２の上方に仮置きする。この時、円形凹部４の周囲に配置された一対の検出電極間の静電容量は、エントリーキー２の底面に配置された鉄製のバッテリーカバー５２が接近することによって容量しきい値を越えるので、電磁ソレノイド３２のソレノイドコイルに比較的大きい励磁電流が流れ、仮置きされたエントリーキー２を強く吸引する。これにより、エントリーキー２は、ガイド凹部４２に沿って中心軸方向に案内され、エントリーキー２の底面に球冠状に露出する鉄製のバッテリーカバー５２が、同一曲率で湾曲する電磁ソレノイド３２の平面に吸着され、位置決め凹部４１の中心軸にその中心が一致した状態で確実に位置決めされる。尚、エントリーキー２に電磁ソレノイド３２による吸着の有無を検知する手段を加えた上で、電磁ソレノイド３２によって吸着されていない間はタッチパッドの動作を禁止するなどして、エントリーキー２内での無駄な電力消費を抑制するための制御を行ってもよい。このようにすることで、ボタン電池２２の電力消耗が抑えられ、ボタン電池２２の交換頻度を低下させることができる。
【００７８】
また、静電容量検知回路３５から容量しきい値を越える容量データが入力されている間に、車両のシフトレバーがパーキング位置にある場合には、車両側ＭＣＵ３６により、パワースイッチ１６のキーが周期的に点滅する。ドライバーがパワースイッチ１６を押し下げ操作すると、パワースイッチ１６のキーが連続点灯し、車両内の全ての電子機器が起動し、車両は発進可能な状態になるとともに、ディスプレー６に被制御装置を選択するメニュー画面が表示され、いずれかの入力スイッチ１１〜１５を入力操作して、エントリーキー２の回転操作やタッチパッド２６への入力操作による制御が可能な被制御装置が選択される。同時に、エントリーキー２のこの時の回転位置が初期回転位置として、車両側ＭＣＵ３６内の情報記憶部３６ｂに記憶される。
【００７９】
例えば、「ＮＡＶＩ」と表示された入力スイッチ１３を入力操作すると、車両側ＭＣＵ３６は、ＩＤ記憶部３６ａから読み出すＩＤ情報をもとに固有の制御信号をカーナビゲーション装置へ出力し、カーナビゲーション装置の動作を、ＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせて制御する。ここでは、入力スイッチ１３が入力操作されると、カーナビゲーション装置は、ＩＤ情報で特定されるドライバーがカスタマイズしたメニュー画面の表示データをディスプレー６へ出力するように制御される。
【００８０】
カーナビゲーション装置には、予め計画したドライブ中の経由地、目的地、ドライブルート等の運転計画情報をエントリーキー２から出力し、運転計画情報に基づく最初の目的地などを簡単にセットすることができる。運転計画情報をカーナビゲーション装置へ出力する場合には、ドライバーは、予め計画した運転計画情報をドライバーの自宅のパーソナルコンピュータ等の外部のデータ処理措置６０で作成し、続いて、図１３に示すように、データ処理措置６０とエントリーキー２をＵＳＢケーブル６１で接続して、運転計画情報をキー側ＭＣＵ２３へ主力し、情報記憶部２３ｂへ運転計画情報を記憶させておく。
【００８１】
ドライバーが車両に乗り込んだ後に、エントリーキー２のエンターキー５５を押し下げ操作すると、情報記憶部２３ｂに一次記憶された運転計画情報とＩＤ記憶部２３ａから読み出したＩＤ情報が、送受信アンテナ２５から無線送信され、車両側の送受信アンテナ３７とＲＦ送受信回路３８を介して車両側ＭＣＵ３６に入力される。車両側ＭＣＵ３６は、入力された運転計画情報とＩＤ情報をカーナビゲーション装置へ出力し、カーナビゲーション装置では、入力された運転計画情報を、ＩＤ情報で特定されるドライバーが作成した運転計画情報として扱う。従って、ドライバーは、カーナビゲーション装置に対して、経由地や目的地等を入力することなく、予め自らが作成した運転計画情報に基づくドライブルートを設定できる。
【００８２】
特定の被制御装置を制御可能とした状態で、エントリーキー２をその中心回りに回転操作すると、エントリーキー２の底面に平面が吸着する電磁ソレノイド３２は、中心軸回りでエントリーキー２と一体に回転し、クリックホイール３４とロータリーエンコーダ３３の入力軸部３３ａが電磁ソレノイド３２と一体に回転する。エントリーキー２を回転操作する間に、プランジャー３１が凹溝３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを通過する毎に発生するクリック感の大きさとその間隔は、車両側ＭＣＵ３６がプランジャー移動機構３１ａを制御することにより、回転操作による制御内容に応じて調整可能となっている。従って、操作者は、エントリーキー２を回転操作して制御する内容に応じて調整されたクリック感の大きさや頻度から回転操作の目安が得られる。
【００８３】
ロータリーエンコーダ３３は、入力軸部３３ａの回転から検出するエントリーキー２の回転操作方向と回転角度の回転検出信号を、車両側ＭＣＵ３６へ出力し、車両側ＭＣＵ３６は、回転検出信号とＩＤ記憶部３６ａから読み出すＩＤ情報をもとに生成する固有の制御信号を、被制御装置へ出力して回転操作に沿った動作を実行させる。
【００８４】
例えば、ナビゲーション装置の行き先を設定するディスプレー６の画面に、予め登録された多数の場所を表すアイコンが表示されている状態で、エントリーキー２をその中心回りに回転操作すると、カーソルがＩＤ情報で特定されるドライバーが登録した場所を示すアイコン間のみを移動し、ドライバーは、自身が登録した場所の中から行き先を容易に選択できる。
【００８５】
また、エントリーキー２の回転操作により、ステアリングホイール、サイドミラー等の角度を調整する被制御装置に固有の制御信号を出力し、ＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせた角度に調整することもできる。
【００８６】
固有の制御信号の生成に平行して、車両側ＭＣＵ３６は、ロータリーエンコーダ３３から回転検出信号が入力される毎に入力される回転検出信号が表す回転操作方向と回転角度を累積し、初期回転位置に対する現在のエントリーキー２の回転位置を表す現回転位置を求めて、初期回転位置とともに情報記憶部３６ａに記憶する。
【００８７】
被制御装置の動作は、ドライバーがエントリーキー２の表面側に配置されたタッチパッド２６を、入力操作することによっても制御できる。ドライバーがタッチパッド２６へ指を接近させて入力操作を行うと、その入力操作位置を表す入力位置検出信号がＲＦ送受信回路２４と送受信アンテナ２５を利用して無線送信され、車両側の送受信アンテナ３７とＲＦ送受信回路３８を介して、車両側ＭＣＵ３６に入力される。車両側ＭＣＵ３６は、入力された入力位置検出信号を、情報記憶部３６ａから読み出す現回転位置と初期回転位置の間の相対回転方向と相対回転角度をもとに、初期回転位置で表す入力操作位置に補正し、補正した入力操作位置とＩＤ記憶部３６ａから読み出すＩＤ情報をもとに生成した固有の制御信号を、被制御装置へ出力し、被制御装置を制御する。タッチパッド２６の輪郭はその中心回りの円形となっているので、エントリーキー２が初期回転位置から回転していても、ドライバーはタッチパッド２６が回転されたことを意識せずに、初期回転位置にあるタッチパッド２６への入力操作の感覚で、入力操作を行うことができる。
【００８８】
例えば、タッチパッド２６の移動操作により、ドライバーシートの前後の位置を調整する被制御装置に固有の制御信号を出力し、微調整せずにＩＤ情報で特定されるドライバーに合わせた位置に移動させることもできる。
【００８９】
上述の入力スイッチ１１〜１５、エントリーキー２、若しくはタッチパッド２６への入力操作によって車両側ＭＣＵ３６で生成される制御信号は、必ずしもＩＤ情報をもとに生成する必要はなく、また、固有の制御信号が入力される被制御装置は、ＩＤ情報にかかわらず、同一の動作を行うものであっても良い。特に、ドライバー以外の乗員であっても制御可能とするように、被制御装置の特定の動作は、ＩＤ情報を用いずに生成する制御信号で制御するものであってもよい。
【００９０】
一方、被制御装置の特定の動作は、特定のＩＤ情報をもとに生成された固有の制御信号では制御できないように設定し、特定のドライバーの入力操作による特定の動作の制御を禁止することもできる。
【００９１】
車両のシフトレバーをパーキング位置とし、パワースイッチ１６を再び押し下げ操作すると、静電容量検知回路３５等の待機中に動作する機器を除く車両の主要電子機器の動作が停止し、パワースイッチ１６のキーが周期的に点滅する。同時に、電磁ソレノイド３２のソレノイドコイルに流れる励磁電流も停止し、電磁ソレノイド３２は、吸着動作を停止する。吸着が解かれたエントリーキー２の周囲とガイド凹部４２との間の隙間に指を入れて、エントリーキー２を円形凹部４から容易に取り出すことができる。尚、車両走行の安全上、車両のシフトレバーがパーキング位置以外にある時に、エントリーキー２を円形凹部４から外しても、車両の主要電子機器の動作は停止せず、支障なく車両の走行を継続できるようにしている。
【００９２】
ドアを開けて車両から離れたドライバーは、エントリーキー２の施錠スイッチ２８を押し下げ操作し、施錠制御の錠信号がエントリーキー２から無線送信され、車両側の送受信アンテナ２５から車両側ＭＣＵ３６に錠信号が入力され、入力される錠信号に従って車両のドアが施錠制御される。尚、エントリーキー２から定期的に錠信号が無線送信されるようにするなどして、施錠スイッチ２８の押し下げ操作を伴わずとも施錠するように構成してもよい。
【００９３】
ドライバーが車両から離れるまでにカーナビゲーション装置に記録されていた車両走行ルート、運転中の燃費、経由地の通過時刻などの運転履歴情報は、エントリーキー２に一次記憶させて、車両から離れた外部のデータ処理措置６０で確認することができる。運転履歴情報を外部のデータ処理措置６０で確認する場合には、ドライバーは、パワースイッチ１６を押し下げ操作して車両の主要電子機器の動作を停止させる前に、カーナビゲーション装置を制御可能な被制御装置として選択している状態で、重ねて「ＮＡＶＩ」と表示された入力スイッチ１３を入力操作し、カーナビゲーション装置から車両側ＭＣＵ３６へ、それまでに走行した運転履歴情報を出力させる。
【００９４】
車両側ＭＣＵ３６に入力された運転履歴情報は、車両側の送受信アンテナ３７から無線送信され、エントリーキー２の送受信アンテナ２５とＲＦ送受信回路２４を介してキー側ＭＣＵ２３に入力され、キー側ＭＣＵ２３は、入力された運転履歴情報を情報記憶部２３ｂに記憶する。自宅など車両から離れたドライバーは、図１３に示すように、エントリーキー２のＵＳＢソケット２０にＵＳＢケーブル６１のＵＳＢソケットを差し込んで、エントリーキー２をデータ処理措置６０に接続する。その後、エンターキー５５を押し下げ操作すると、情報記憶部２３ｂに記憶させた運転履歴情報とＩＤ記憶部２３ａから読み出したＩＤ情報がＵＳＢケーブル６１を介してデータ処理装置６０へ出力される。これにより、ドライバーは、自らが運転した運転履歴情報を、データ処理装置６０により確認できる。
【００９５】
また、外部のデータ処理装置６０では、車両の運転履歴情報がドライバーを特定するＩＤ情報に関連付けて入力されるので、例えば、タクシーやバスの事業所に設置するデータ処理装置６０で、多数のＩＤ情報に関連付けられた運転履歴情報から、乗務員の勤務状態の管理や車両の配車を効率的に行うことができる。
【００９６】
上述の車両用制御装置では、ドアを解錠する錠信号とともにＩＤ情報を受信した際に、車両側ＭＣＵ３６は、ステアリングホイール、ドライバー席、サイドミラー等の位置や角度を調整する各種被制御装置に固有の制御信号を出力し、ドライバーがドライバー席に着座する前に、ドライバーの体格に合わせて予めセットした角度や位置とするように制御したが、位置決め検知手段である静電容量検知回路３５がエントリーキー２が円形凹部４に接近若しくは円形凹部４に収容されているものと判断した時に、車両側ＭＣＵ３６が上記各種被制御装置にドライバーの体格に合わせた角度や位置に調整する固有の制御信号を出力してもよい。この場合には、ドライバーがエントリーキー２をセンターコンソール３の円形凹部４に位置決めしようとした状態で、自動的にステアリングホイール、ドライバー席、サイドミラー等の位置や角度がドライバーに合わせて調整される。
【００９７】
また、上述の実施の形態に係るエントリーキー２は、ドライバーを特定するＩＤ情報を記憶するＩＤ情報記憶部２３ａと、ＩＤ情報をもとに生成される制御信号を無線送信する為のＲＦ送受信回路２４及び送受信アンテナ２５と、入力操作部としてのエンターキー５５と、ＩＤ情報をもとに制御信号を生成するキー側ＭＣＵ２３とを備えているので、これらの構成を利用して、エントリーキー２を、自宅のドアを解錠若しくは施錠する錠機構や家庭内の家電機器等の外部被制御装置の動作を遠隔制御するリモートコントローラとして使用することもできる。特に、外部被制御装置を特定のＩＤ情報をもとに生成された外部制御信号によってのみその動作が制御されるように設定しておけば、エンターキー５が押し下げ操作した時に、キー側ＭＣＵ２３がＩＤ情報をもとに生成した外部制御信号を、送受信アンテナ２５からワイヤレス送信することにより、エントリーキー２を、ＩＤ情報で特定される操作者によってのみ制御可能とした外部被制御装置の動作を制御することができる。
【００９８】
また、上述の実施の形態では、エントリーキー２を円形凹部４内で回転自在に収容し、回転操作する入力操作キーとして用いる例で説明したが、エントリーキーが所定の入力操作方向に対して可動するように位置決めされるものであれば、回転自在に収容される場合に限らない。例えば、車両に固定された筐体の収容凹部に対して、エントリーキーが上下、若しくは左右方向に移動可能に収容され、その移動を収容凹部に臨ませたスイッチで検出するものであってもよい。このような理由から、エントリーキーの形状は、円盤状に限らない。
【００９９】
また、エントリーキー２は、センターコンソール３の円形凹部４に位置決め収容される例で説明したが、車両内に固定された筐体であれば、インパネ等の化粧板や、これらの化粧板に一体に固定されるケースで囲い、特定の入力操作方向に移動可能に位置決め収容してもよい。
【０１００】
また、上述の実施の形態では、エントリーキー２の位置決め検知手段として、円形凹部４の周囲のセンターコンソール３に配置される図示しない一対の検出電極間に生じる静電容量が変化することに基づく検知手段を用いているが、これに代えて、例えば、発光素子と受光素子とを用いて、エントリーキー２の接近に伴って受光素子で検知される受光量が変化することに基づく検知手段を用いてもよい。あるいは、さらに別の検知手段として、ソレノイドに流れる電流値を測定可能な手段を設けた上で、エントリーキー２が接近した際に生じる磁束の変化に伴ってこの電流値が変化することに基づく検知手段を用いてもよい。
【０１０１】
更に、エントリーキー２から送信される錠信号は、車載用入力装置１の送受信アンテナ２５で受信せずに、既存の車両内の受信アンテナや制御回路によって、車両のドアが解錠制御されるものであってもよい。
【０１０２】
更に、上述の実施の形態では、エントリーキー２に、解錠スイッチ２７、施錠スイッチ２８、エンターキー５５を配置し、車両の筐体（センターコンソール）側に、入力スイッチ１１〜１５とパワースイッチ１６を配置した例で説明したが、これらは入力操作手段の一例であり、他のスイッチを配置してよく、また、その構成は、押しボタンスイッチに限らない。入力スイッチ１１〜１５については、ディスプレー６上にアイコンを表示させて所望するアイコンを選択操作するような、いわゆるＧＵＩ（グラフィック・ユーザー・インターフェイス）を応用したものであってよい。その場合、上述の実施の形態における入力スイッチ１１〜１５はスイッチである必要がなく、それに代えて、選択されている機能を表示する表示手段であってよい。また、パワースイッチ１６を車両用制御装置１の外部に配置した上で、上述の実施の形態におけるパワースイッチ１６に該当する箇所に、例えば、バックスイッチ（各種の操作において、一つ前の状態に戻るためのスイッチ）を配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、車両のドアを解錠若しくは施錠するエントリーキーを車両に設置された被制御装置の動作を制御する入力操作キーとして用いる車両用制御装置に適している。
【符号の説明】
【０１０４】
１    車両用制御装置
２    エントリーキー
２３  キー側ＭＣＵ
２４  ＲＦ送受信回路（無線送信手段）
２５  送受信アンテナ（無線送信手段）
３    センターコンソール（筐体）
３３  ロータリーエンコーダ（入力検出手段）
３５  静電容量検知手段（位置決め検知手段）
３６  車両側ＭＣＵ（制御手段）
４    円形凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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