(57)【要約】【課題】ＸＹステージを移動させた後に、回転ステージを回転させた場合であっても、回転ステージの回転軸と対物レンズの観察視野の中心を一致させることができるステージ装置を提供する。【解決手段】ステージ装置３は、ＸＹステージ３２から試料台３３へ動力を伝達可能な第１クラッチ機構３４を備え、回転ステージ３１が回転する場合、第１クラッチ機構３４がＸＹステージ３２から試料台３３への動力を伝達しない一方、ＸＹステージ３２が移動する場合、第１クラッチ機構３４がＸＹステージ３２から試料台３３への動力を伝達する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを介して標本を拡大して観察する顕微鏡に取り付けられ、前記標本が載置されるステージ装置であって、
前記顕微鏡に固定される平板状のベース部と、
前記ベース部上に取り付けられ、前記ベース部の主面と平行な平面内を移動可能な第１ステージと、
前記ベース部上に取り付けられ、前記第１ステージの移動方向と直交する軸であって、前記対物レンズの光軸を中心として回転可能な第２ステージと、
前記第２ステージ上に前記平面内を摺動可能に載置された試料台と、
前記試料台および前記第１ステージに連結され、前記第１ステージから前記試料台へ動力を伝達可能な第１クラッチ機構と、
を備え、
前記第１クラッチ機構は、前記第２ステージが回転する場合、前記第１ステージから前記試料台への動力を伝達しない一方、前記第１ステージが移動する場合、前記第１ステージから前記試料台への動力を伝達することを特徴とするステージ装置。
【請求項２】
前記試料台および前記第２ステージに連結され、前記第２ステージから前記試料台へ動力を伝達可能な第２クラッチ機構をさらに備え、
前記第２クラッチ機構は、前記第２ステージが回転する場合、前記第２ステージから前記試料台への動力を伝達する一方、前記第１ステージが移動する場合、前記第２ステージから前記試料台への動力を伝達しないことを特徴とする請求項１に記載のステージ装置。
【請求項３】
前記第１クラッチ機構および前記第２クラッチ機構は、電磁石を有することを特徴とする請求項２に記載のステージ装置。
【請求項４】
前記第１クラッチ機構または前記第２クラッチ機構を駆動する指示信号の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じて、前記第１クラッチ機構または前記第２クラッチ機構を駆動させる制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３に記載のステージ装置。
【請求項５】
前記第２クラッチ機構は、前記第２ステージに設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載のステージ装置。
【請求項６】
前記ベース部に一端部が回転可能に取り付けられ、動力の入力を受け付ける棒状の操作ハンドルと、
前記第１ステージと前記操作ハンドルとに連結され、前記操作ハンドルの動力を前記第１ステージに伝達する伝達機構と、
をさらに備え、
前記操作ハンドルの他端部は、前記一端部を中心として前記操作ハンドルの長手方向の長さを半径とする球面上を移動可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のステージ装置。
【請求項７】
対物レンズを介して標本を拡大して観察する顕微鏡に取り付けられ、前記標本が載置されるステージ装置であって、
前記顕微鏡に固定されるベース部と、
前記ベース部上に取り付けられ、前記ベース部の主面と平行な平面内を移動可能な第１ステージと、
前記ベース部に一端部が回転可能に取り付けられ、動力の入力を受け付ける棒状の操作ハンドルと、
前記第１ステージと前記操作ハンドルとに連結され、前記操作ハンドルの動力を前記第１ステージに伝達する伝達機構と、
を備え、
前記操作ハンドルの他端部は、前記一端部を中心として前記操作ハンドルの長手方向の長さを半径とする球面上を移動可能であることを特徴とするステージ装置。
【請求項８】
前記ベース部と前記第１ステージとの間に作用する摩擦力を調整可能な調整機構をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載のステージ装置。
【請求項９】
前記ベース部上に取り付けられ、前記第１ステージの移動方向と直交する軸であって、前記対物レンズの光軸を中心として回転可能な第２ステージと、
前記第２ステージ上に前記平面内を摺動可能に載置された試料台と、
前記試料台および前記第１ステージに連結され、前記第１ステージから前記試料台へ動力を伝達可能な第１クラッチ機構と、
をさらに備え、
前記第１クラッチ機構は、前記第２ステージが回転する場合、前記第１ステージから前記試料台への動力を伝達しない一方、前記第１ステージが移動する場合、前記第１ステージから前記試料台への動力を伝達することを特徴とする請求項７または８に記載のステージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡に取り付けられ、標本が載置されるステージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、顕微鏡において、平面内を移動可能なＸＹステージ上に、対物レンズの光軸を中心にして回転可能な回転ステージおよび標本を載置するホルダーを設けたステージ装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、ＸＹステージを移動させたり、回転ステージを回転させたりすることによって、標本上における観察対象を観察する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４５４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、ＸＹステージを移動させた後に、回転ステージを回転させた場合、回転ステージの回転軸と対物レンズの観察視野の中心がずれるため、標本の観察対象が対物レンズの視野領域から外れてしまい、標本の観察対象を見失ってしまうという場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＸＹステージと回転ステージとを備えたステージ装置であって、ＸＹステージを移動させた後に、回転ステージを回転させた場合であっても、標本の観察対象が対物レンズの視野領域から外れてしまうことを防止することができるステージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるステージ装置は、対物レンズを介して標本を拡大して観察する顕微鏡に取り付けられ、前記標本が載置されるステージ装置であって、前記顕微鏡に固定される平板状のベース部と、前記ベース部上に取り付けられ、前記ベース部の主面と平行な平面内を移動可能な第１ステージと、前記ベース部上に取り付けられ、前記第１ステージの移動方向と直交する軸であって、前記対物レンズの光軸を中心として回転可能な第２ステージと、前記第２ステージ上に前記平面内を摺動可能に載置された試料台と、前記試料台および前記第１ステージに連結され、前記第１ステージから前記試料台へ動力を伝達可能な第１クラッチ機構と、を備え、前記第１クラッチ機構は、前記第２ステージが回転する場合、前記第１ステージから前記試料台への動力を伝達しない一方、前記第１ステージが移動する場合、前記第１ステージから前記試料台への動力を伝達することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかるステージ装置は、上記発明において、前記試料台および前記第２ステージに連結され、前記第２ステージから前記試料台へ動力を伝達可能な第２クラッチ機構をさらに備え、前記第２クラッチ機構は、前記第２ステージが回転する場合、前記第２ステージから前記試料台への動力を伝達する一方、前記第１ステージが移動する場合、前記第２ステージから前記試料台への動力を伝達しないことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかるステージ装置は、上記発明において、前記第１クラッチ機構および前記第２クラッチ機構は、電磁石を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかるステージ装置は、上記発明において、前記第１クラッチ機構または前記第２クラッチ機構を駆動する指示信号の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じて、前記第１クラッチ機構または前記第２クラッチ機構を駆動させる制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかるステージ装置は、上記発明において、前記第２クラッチ機構は、前記第２ステージに設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかるステージ装置は、上記発明において、前記ベース部に一端部が回転可能に取り付けられ、動力の入力を受け付ける棒状の操作ハンドルと、前記第１ステージと前記操作ハンドルとに連結され、前記操作ハンドルの動力を前記第１ステージに伝達する伝達機構と、をさらに備え、前記操作ハンドルの他端部は、前記一端部を中心として前記操作ハンドルの長手方向の長さを半径とする球面上を移動可能であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかるステージ装置は、対物レンズを介して標本を拡大して観察する顕微鏡に取り付けられ、前記標本が載置されるステージ装置であって、前記顕微鏡に固定されるベース部と、前記ベース部上に取り付けられ、前記ベース部の主面と平行な平面内を移動可能な第１ステージと、前記ベース部に一端部が回転可能に取り付けられ、動力の入力を受け付ける棒状の操作ハンドルと、前記第１ステージと前記操作ハンドルとに連結され、前記操作ハンドルの動力を前記第１ステージに伝達する伝達機構と、を備え、前記操作ハンドルの他端部は、前記一端部を中心として前記操作ハンドルの長手方向の長さを半径とする球面上を移動可能であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかるステージ装置は、上記発明において、前記ベース部と前記第１ステージとの間に作用する摩擦力を調整可能な調整機構をさらに備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかるステージ装置は、上記発明において、前記ベース部上に取り付けられ、前記第１ステージの移動方向と直交する軸であって、前記対物レンズの光軸を中心として回転可能な第２ステージと、前記第２ステージ上に前記平面内を摺動可能に載置された試料台と、前記試料台および前記第１ステージに連結され、前記第１ステージから前記試料台へ動力を伝達可能な第１クラッチ機構と、をさらに備え、前記第１クラッチ機構は、前記第２ステージが回転する場合、前記第１ステージから前記試料台への動力を伝達しない一方、前記第１ステージが移動する場合、前記第１ステージから前記試料台への動力を伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１ステージから試料台に動力を伝達可能な第１クラッチ機構を設け、前記第２ステージが回転する場合、第１クラッチ機構が試料台に対する第１ステージの動力を伝達しない一方、第１ステージが移動する場合、第１クラッチ機構が試料台に対する第１ステージの動力を伝達する。これにより、ＸＹステージを移動させた後に、回転ステージを回転させた場合であっても、回転ステージの回転軸と対物レンズの観察視野の中心を一致させる。この結果、標本の観察対象が対物レンズの視野領域から外れることを防止することができるので、標本の観察対象を見失うことを確実に防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかるステージ装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図３のＡ−Ａ線の部分断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかるステージ装置のＸＹステージをＸＹ平面内で移動させた後の状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１にかかるステージ装置の回転ステージを回転させた後の状態を模式的に示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１にかかるステージ装置の移動に応じて顕微鏡で観察される視野領域の変化を模式的に示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡に取り付けられるステージ装置の構成を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡に取り付けられるステージ装置のベース部、ＸＹステージ、操作ハンドルおよび伝達機構の側面を模式的に示す側面図である。
【図９】図９は、図８の矢視Ｂの正面図である。
【図１０】図１０は、図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２にかかるステージ装置のＸＹステージをＸ方向に移動させる際の動作を示す模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態２にかかるステージ装置のＸＹステージをＹ方向に移動させる際の動作を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。なお、以下の説明で参照する図面は模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。また、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の全体構成を模式的に示す図である。なお、図１において、顕微鏡１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。
【００１９】
図１に示す顕微鏡１は、土台をなす本体部２と、本体部２の上面に取り付けられ、ディッシュ、スライドガラスまたはビーカ等の試料容器Ｄに収容された標本Ｓｐを載置し、所定の軸を中心に回転可能またはＸＹ平面内を移動可能なステージ装置３と、試料容器Ｄによって収容された状態でステージ装置３に載置される標本Ｓｐに対して上方から透過照明を照射する照明部４と、顕微鏡１の操作を指示する指示信号の入力を受け付ける入力部５と、顕微鏡１の電気的な動作を統括して制御する制御部６と、を備える。なお、入力部５および制御部６は、顕微鏡１の本体部２の内部に配置してもよいし、信号ケーブル等の接続手段を介して本体部２と電気的に接続してもよい。
【００２０】
まず、本体部２の構成について説明する。本体部２は、ステージ装置３および照明部４を支持する筐体２１と、筐体２１の側面のうち接眼レンズ２２が設けられて顕微鏡１のユーザと対向する側面である前面（図１の左側面）に設けられる鏡筒２３と、を有する。
【００２１】
筐体２１は、互いに倍率が異なる複数の対物レンズ２１１と、対物レンズ２１１を介して入射する標本Ｓｐの透過光を結像する結像レンズ２１２と、結像レンズ２１２が結像した光を反射するミラー２１３と、ミラー２１３が反射した光をリレーするリレーレンズ２１４と、を有する。
【００２２】
鏡筒２３は、筐体２１のリレーレンズ２１４を通過した光を集光する接眼レンズ２２を有する。
【００２３】
つぎに、照明部４の構成について説明する。照明部４は、本体部２に取り付けられて上方へ延びる照明支柱部４１と、照明支柱部４１の上端から照明支柱部４１が延びる方向と直交する方向に延びるアーム部４２と、照明支柱部４１の上端付近でアーム部４２が延びる側と反対側に設けられ、透過照明光を出射するランプハウス４３と、ランプハウス４３が有する光源４３１が発光した透過照明光を集光して標本Ｓｐに照射するコンデンサレンズ４４と、照明支柱部４１の略中央部に取り付けられてコンデンサレンズ４４を着脱自在に保持するコンデンサ保持部４５と、照明支柱部４１の側面に設けられ、手動入力によってコンデンサ保持部４５を上下動させることにより、コンデンサレンズ４４の焦準操作を行うコンデンサ焦準操作部４６と、を有する。
【００２４】
アーム部４２は、内部にランプハウス４３から出射された透過照明光を集光する集光レンズ４２１と、集光レンズ４２１を透過した光の光量を調整可能な視野絞り４２２と、視野絞り４２２を通過した光をコンデンサレンズ４４の光軸方向（入射方向と直交する方向）へ反射するミラー４２３と、を有する。なお、視野絞り４２２のスポット径は、図示しない視野絞り操作部によって調整可能である。
【００２５】
つぎに、ステージ装置３の構成について詳細に説明する。図２は、ステージ装置３の構成を示す斜視図である。図３は、図２のＡ−Ａ線の部分断面図である。なお、図２および図３においては、試料容器Ｄの中心と対物レンズ２１１の光軸Ｏとが一致している状態を示す。
【００２６】
図２および図３に示すように、ステージ装置３は、本体部２の筐体２１に固定される平板上のベース部３０と、ベース部３０上に取り付けられ、後述するＸＹステージ３２（第１ステージ）の移動方向と直交する軸であって、対物レンズ２１１の光軸Ｏを中心として回転可能な回転ステージ３１（第２ステージ）と、ベース部３０上に取り付けられ、ベース部３０の主面と平行な平面内（ＸＹ平面）を移動可能なＸＹステージ３２（第１ステージ）と、回転ステージ３１上に、ベース部３０の主面と平行な平面内を摺動可能に載置された試料台３３と、試料台３３とＸＹステージ３２とに連結され、ＸＹステージ３２から試料台３３へ動力を伝達可能な第１クラッチ機構３４と、試料台３３と回転ステージ３１とに連結され、回転ステージ３１から試料台３３へ動力を伝達可能な第２クラッチ機構３５と、ユーザの操作の入力を受け付ける操作ハンドル３６と、を備える。
【００２７】
ベース部３０は、所定の径で形成された穴部３０１と、穴部３０１の周縁から上面から上方へ延びる円環部３０２と、を有する。
【００２８】
回転ステージ３１は、芯出しベース部３１１と、芯出し調整部３１２と、回転ストッパ３１３と、回転部３１４と、回転テーブル３１５と、を有する。
【００２９】
芯出しベース部３１１は、円環部３０２の外径Ｌ１より内径Ｌ２が大きく形成された略筒状をなし、ベース部３０の円環部３０２に揺動可能に取り付けられ、対物レンズ２１１の光軸Ｏと回転ステージ３１の中心とを一致させる。
【００３０】
芯出し調整部３１２は、芯出しベース部３１１の側面に所定の間隔で複数設けられ、ユーザによって回転させられることによって、芯出しベース部３１１を対物レンズ２１１の光軸Ｏに向けて付勢する付勢力が調整される。
【００３１】
回転ストッパ３１３は、芯出しベース部３１１の側面に設けられ、芯出しベース部３１１をベース部３０に向けて押圧することによって、ベース部３０に対する芯出しベース部３１１の回転を規制する。
【００３２】
回転部３１４は、芯出しベース部３１１の上面に取り付けられ、対物レンズ２１１の光軸Ｏを中心として回転する。回転部３１４は、円環状をなす内円環部３１４ａと、内円環部３１４ａの外径より大きい内径を有し、円環状をなす外円環部３１４ｂと、内円環部３１４ａの外周側と外円環部３１４ｂの内周側とにそれぞれ形成された溝部３１４ｃと溝部３１４ｄによって保持されたコロまたはボールを用いて構成された複数の転動部３１４ｅと、を有する。回転部３１４は、クロスローラベアリング等を用いて構成される。これにより、回転部３１４は、ＸＹステージ３２の移動方向と直交する軸であって、対物レンズ２１１の光軸Ｏを中心として滑らかに回転する。
【００３３】
回転テーブル３１５は、回転部３１４の上面に取り付けられ、回転部３１４を介して対物レンズ２１１の光軸Ｏを中心として回転する。回転テーブル３１５は、略円環状をなす。また、回転テーブル３１５の上面には、複数の基準位置３１５ａからの試料台３３の回転角度を示す回転角度表示部３１５ｂが円環状に設けられている。
【００３４】
ＸＹステージ３２は、ＸＹベース部３２０と、Ｙテーブル３２１と、Ｘテーブル３２２と、操作ハンドル３６と、を有する。
【００３５】
ＸＹベース部３２０は、ベース部３０の上面に取り付けられ、Ｙ方向に沿って延在して設けられる。ＸＹベース部３２０には、Ｙテーブル３２１をＹ方向にガイドするＹガイド部３２０ａが設けられている。
【００３６】
Ｙテーブル３２１は、Ｙガイド部３２０ａを介してＸＹベース部３２０に摺動可能に取り付けられ、操作ハンドル３６の操作に応じて、Ｙ方向に移動する。Ｙテーブル３２１の上面には、Ｘテーブル３２２をＹ方向にガイドするＸガイド部３２１ａがＹ方向に沿って設けられている。
【００３７】
Ｘテーブル３２２は、Ｙテーブル３２１の上面に摺動可能に取り付けられ、操作ハンドル３６の操作に応じて、Ｘ方向に移動する。Ｘテーブル３２２は、Ｘガイド部３２１ａに摺動可能に保持され、直方体をなす棒状部３２２ａと、側面が略Ｃ字状をなし、両端がＹテーブル３２１の上面および後述する第２クラッチ機構３５のサスペンション３５２の上面に連結され、棒状部３２２ａを挿脱可能に保持する保持部３２２ｂと、を有する。
【００３８】
試料台３３は、円環状をなし、回転テーブル３１５上に、ＸＹ平面内を摺動可能に載置される。試料台３３上は、上面に試料容器Ｄが載置される。
【００３９】
第１クラッチ機構３４は、ＸＹステージ３２および試料台３３に連結され、ＸＹステージ３２から試料台３３への動力を伝達する。具体的には、第１クラッチ機構３４は、制御部６の制御のもと、ＸＹステージ３２と試料台３３とを連結する。たとえば、第１クラッチ機構３４は、回転ステージ３１が回転する場合、ＸＹステージ３２から試料台３３への動力を伝達しない一方、ＸＹステージ３２が移動する場合、ＸＹステージ３２から試料台３３への動力を伝達する。第１クラッチ機構３４は、後述する第２クラッチ機構３５のサスペンション３５２の下面に取り付けられた電磁石３４１と、後述する第２クラッチ機構３５のサスペンション３５２の上面に取り付けられた連結部材３４２と、を有する。連結部材３４２は、磁性体等を用いて帯状に形成される。これにより、第１クラッチ機構３４は、制御部６の制御のもと、回転ステージ３１が回転する場合、電磁石３４１がオフ状態となる一方、ＸＹステージ３２がＸＹ平面内で移動する場合、電磁石３４１がオン状態となり、磁力を発生させることにより、ＸＹステージ３２と試料台３３とを連結する。
【００４０】
第２クラッチ機構３５は、試料台３３と回転ステージ３１とに連結され、回転ステージ３１から試料台３３へ動力を伝達する。具体的には、第２クラッチ機構３５は、制御部６の制御のもと、回転テーブル３１５と試料台３３とを連結する。たとえば、第２クラッチ機構３５は、回転ステージ３１が回転する場合、回転ステージ３１から試料台３３への動力を伝達する一方、ＸＹステージ３２が移動する場合、回転ステージ３１から試料台３３への動力を伝達しない。第２クラッチ機構３５は、回転テーブル３１５の内部に円環状に配置された電磁石３５１と、試料台３３の上面に取り付けられたサスペンション３５２と、を有する。サスペンション３５２は、磁性体によって円環状に形成され、試料台３３が上方に浮かび上がることを防止する。これにより、第２クラッチ機構３５は、制御部６の制御のもと、回転ステージ３１が回転する場合、電磁石３５１がオン状態となり、磁力を発生させることによって、回転テーブル３１５と試料台３３とを連結する一方、ＸＹステージ３２がＸＹ平面内で移動する場合、電磁石３５１がオフ状態となる。
【００４１】
操作ハンドル３６は、Ｙテーブル３２１の下面に取り付けられ、ユーザによって操作された操作方向の動力をＸＹステージ３２へ伝達する。
【００４２】
入力部５は、第２クラッチ機構３５を起動する指示信号の入力を受け付ける回転スイッチ５１と、第１クラッチ機構３４を起動する指示信号の入力を受け付けるＸＹスイッチ５２と、を有する。回転スイッチ５１は、フットスイッチやプルスイッチ等を用いて構成される。また、ＸＹスイッチ５２は、フットスイッチやプルスイッチ等を用いて構成される。
【００４３】
制御部６は、回転スイッチ５１から第２クラッチ機構３５を起動する指示信号が入力された場合、第２クラッチ機構３５の電磁石３５１を駆動させる一方、第１クラッチ機構３４の電磁石３４１の駆動を停止させる。また、制御部６は、ＸＹスイッチ５２から第１クラッチ機構３４を起動する指示信号が入力された場合、第２クラッチ機構３５の電磁石３５１の駆動を停止させる一方、第１クラッチ機構３４の電磁石３４１を駆動させる。制御部６は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を用いて構成される。
【００４４】
以上の構成を有するステージ装置３の動作について、図２、図４〜６を参照して説明する。図４は、ステージ装置３のＸＹステージ３２をＸＹ平面内で移動させた後の状態を示す斜視図である。図５は、ステージ装置３の回転ステージ３１を回転させた後の状態を示す斜視図である。図６は、ステージ装置３の移動に応じて顕微鏡１で観察される視野領域の変化を模式的に示す図である。
【００４５】
図２に示す状態で、ＸＹスイッチ５２から第１クラッチ機構３４を起動する指示信号が入力された場合、制御部６は、第１クラッチ機構３４の電磁石３４１を駆動させる一方、第２クラッチ機構３５の電磁石３５１の駆動を停止させる。これにより、試料台３３は、回転テーブル３１５上のＸＹ平面上を摺動可能な状態になる。具体的には、ユーザは、操作ハンドル３６をＹ方向に操作した後、操作ハンドル３６をＸ方向に操作することによって、試料台３３をＸＹ平面内で移動させることができる（図２→図４）。たとえば、図６に示すように、顕微鏡１の観察領域Ｒ内で試料容器Ｄの中心Ｐと対物レンズ２１１の光軸Ｏとが一致している場合（図６（ａ））において、図面上の左上にある標本Ｓｐを観察するとき、ユーザは、操作ハンドル３６をＹ方向に移動させた後（図６（ａ）→図６（ｂ））、操作ハンドル３６をＸ方向に移動させて標本Ｓｐを光軸Ｏ上になるように調整する（図６（ｂ）→図６（ｃ））。この結果、ユーザは、操作ハンドル３６を所望のＸＹ方向に操作することによって、試料台３３をＸＹ平面内で移動させることができ、標本Ｓｐの所望の位置を観察することができる。
【００４６】
また、図４に示す状態で、回転スイッチ５１から第２クラッチ機構３５の電磁石３５１を駆動させる指示信号が入力された場合、制御部６は、第２クラッチ機構３５の電磁石３５１を駆動させる一方、第１クラッチ機構３４の電磁石３４１の駆動を停止させる。これにより、試料台３３は、回転テーブル３１５の回転に応じて回転可能な状態になる。この結果、ユーザは、回転テーブル３１５を回転させた場合（図４→図５）であっても、標本Ｓｐの観察位置を中心に回転することができ（図６（ｃ）→図６（ｄ））、標本Ｓｐを回転させながら観察することができる。
【００４７】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、ＸＹステージ３２から試料台３３へ動力を伝達可能な第１クラッチ機構３４を設け、回転ステージ３１が回転する場合、第１クラッチ機構３４がＸＹステージ３２から試料台３３への動力を伝達しない一方、ＸＹステージ３２が移動する場合、第１クラッチ機構３４がＸＹステージ３２から試料台３３への動力を伝達する。これにより、ＸＹステージ３２を移動させた後に、回転ステージ３１を回転させた場合であっても、回転ステージ３１の回転軸と対物レンズ２１１の観察視野の中心を一致させることができる。この結果、標本Ｓｐの観察対象が対物レンズ２１１の視野領域から外れることを防止することができるので、標本Ｓｐの観察対象を見失うことを確実に防止することができる。
【００４８】
また、本発明の実施の形態１によれば、回転ステージ３１から試料台３３へ動力を伝達可能な第２クラッチ機構３５を設け、回転ステージ３１が回転する場合、第２クラッチ機構３５が回転ステージ３１から試料台３３への動力を伝達する一方、ＸＹステージ３２が移動する場合、第２クラッチ機構３５が回転ステージ３１から試料台３３への動力を伝達しない。これにより、回転ステージ３１を回転させた後に、ＸＹステージ３２を移動させた場合であっても、標本Ｓｐの観察対象の位置を変更することができる。
【００４９】
さらに、本発明の実施の形態１によれば、制御部６が入力部５から入力される指示信号に応じて、第１クラッチ機構３４または第２クラッチ機構３５を駆動させるので、ユーザが標本Ｓｐを観察しながらＸＹステージ３２の移動または回転ステージ３１の回転を行うことができる。
【００５０】
また、本発明の実施の形態１によれば、回転ステージ３１およびＸＹステージ３２が互いに異なるベース部３０上の位置に取り付けられているので、標本Ｓｐの観察対象を中心として回転させることができるとともに、大きな回転角を確保することができる。
【００５１】
また、本発明の実施の形態１によれば、回転ステージ３１に開口を設けているので、互いに倍率が異なる複数の対物レンズ２１１を保持するレボルバを回転ステージ３１の内部に収容することができるとともに、所望の対物レンズ２１１に切り換えることができる。
【００５２】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２にかかる顕微鏡は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡に取り付けられるステージ装置の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態２にかかる顕微鏡におけるステージ装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００５３】
図７は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡に取り付けられるステージ装置の構成を示す斜視図である。
【００５４】
図７に示すステージ装置７は、ベース部７０と、ベース部７０の上面に取り付けられた回転ステージ３１と、回転ステージ３１上に載置された試料台３３と、後述するＸＹステージ７１（第１ステージ）と試料台３３とに連結され、ＸＹステージ７１から試料台３３へ動力を伝達可能な第１クラッチ機構３４と、回転ステージ３１から試料台３３へ動力を伝達可能な第２クラッチ機構３５と、ベース部７０の上面に取り付けられ、ベース部７０の主面と平行なＸＹ平面内を移動するＸＹステージ７１（第１ステージ）と、動力の入力を受け付ける操作ハンドル７２と、ＸＹステージ７１と操作ハンドル７２とに連結され、操作ハンドル７２の動力をＸＹステージ７１に伝達する伝達機構７３と、ベース部７０とＸＹステージ７１との間に作用する摩擦力を調整可能な調整機構７４と、を備える。
【００５５】
つぎに、ベース部７０、ＸＹステージ７１、操作ハンドル７２および伝達機構７３の構成について詳細に説明する。図８は、ベース部７０、ＸＹステージ７１、操作ハンドル７２および伝達機構７３の側面を模式的に示す側面図である。図９は、図８の矢視Ｂの正面図である。図１０は、図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【００５６】
ベース部７０は、後述するＸＹステージ７１の操作ハンドルが挿入可能な穴部７０１と、ベース部７０の上面に設けられ、上方（Ｚ方向）へ延び、側面が略Ｌ字状をなし、操作ハンドル７２を回転可能に支持する支持部７０２と、を有する。支持部７０２は、操作ハンドル７２の一端を回動可能に保持する保持部７０２ａを有する。
【００５７】
ＸＹステージ７１は、ベース部７０の上面に取り付けられ、Ｙ軸方向に延びる帯状の第１固定部７１１と、側面がＣ字状をなし、第１固定部７１１上をＹ方向に移動可能なＹテーブル７１２と、第１固定部７１１とＹテーブル７１２との間に設けられ、第１固定部７１１上を移動するＹテーブル７１２を支持する複数の転動部７１３と、Ｙテーブル７１２の上面に取り付けられ、Ｘ方向に延びる帯状の第２固定部７１４と、側面がＣ字状をなし、第２固定部７１４上をＸ方向に移動可能なＸテーブル７１５と、第２固定部７１４とＸテーブル７１５との間に設けられ、第２固定部７１４上を移動するＸテーブル７１５を支持する複数の転動部７１６と、Ｘテーブル７１５の上面に取り付けられ、ＸＹステージ７１の動力を試料台３３に伝達する円柱状の支持部７１７と、支持部７１７と第１クラッチ機構３４とに接続される帯状の接続部材７１８と、を有する。
【００５８】
操作ハンドル７２は、操作ノブ７２１と、操作ノブ７２１の一端から延びる棒状の操作軸７２２と、操作軸７２２と連結し、保持部７０２ａに保持される台座部７２３と、を有する。操作ハンドル７２は、台座部７２３（一端部）が保持部７０２ａに回転可能に支持され、操作の操作ノブ７２１（他端部）が台座部７２３を中心として操作ハンドル７２の長手方向の長さを半径とする球面上を移動可能に支持部７０２に設けられる。
【００５９】
伝達機構７３は、操作軸７２２に取り付けられ、操作軸７２２からＹ方向に延びる円柱状の第１支持部材７３１と、第１支持部材７３１と直交する方向に貫通して設けられた第１軸７３２と、第１軸７３２を回転可能に保持する第１保持部７３３と、第１保持部７３３を把持する第１把持部７３４と、第１保持部７３３と第１把持部７３４との間に設けられた複数の転動部７３５と、第１支持部材７３１の一端からＹ方向の延び、第１支持部材７３１の径より外径が大きく形成された筒状の第２支持部材７３６と、第２支持部材７３６の内径より外径が小さい円柱状をなし、第２支持部材７３６に挿入される第３支持部材７３７と、第２支持部材７３６と第３支持部材７３７との間に設けられた複数の転動部７３８と、第３支持部材７３７の外径より内径が大きく、かつ、第２支持部材７３６の内径より外径が小さい円柱状をなし、第３支持部材７３７の一端からＹ方向の延びる第４支持部材７３９と、第１支持部材７３１と同じ径を有する円柱状をなし、第４支持部材７３９の一端からＹ方向に延びる第５支持部材７４０と、第５支持部材７４０と直交する方向に貫通して設けられた第２軸７４１と、第２軸７４１を回転可能に保持する第２保持部７４２と、Ｘテーブル７１５の上面に取り付けられ、第２保持部７４２を把持する第２把持部７４３と、第２保持部７４２と第２把持部７４３との間に設けられた複数の転動部７４４と、を有する。
【００６０】
以上のように構成されたステージ装置７のＸＹステージ７１の動作について、図１１および図１２を参照して説明する。図１１は、ＸＹステージ７１をＸ方向に移動させる際の動作を模式的に示す図である。図１２は、ＸＹステージ７１をＹ方向に移動させる際の動作を模式的に示す図である。
【００６１】
図１１（ａ）に示す状態で、ユーザによって操作ハンドル７２がＸ方向に傾斜させられた場合、第１軸７３２がＸ方向に移動することによって、Ｘテーブル７１５がＸ方向に移動する。これにより、伝達機構７３を介して試料台３３がＸ方向（図の右側）へ移動する（図１１（ａ）→図１１（ｂ））。
【００６２】
また、図１２（ａ）に示す状態で、操作ハンドル７２がＹ方向（図の右側）に傾斜させられた場合、第１軸７３２がＹ方向に移動することによって、Ｙテーブル７１２がＹ方向に移動する。これにより、伝達機構７３を介して試料台３３がＹ方向（図の右側）へ移動する（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。
【００６３】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、簡易な操作でベース部７０の主面に対して試料台３３をＸＹ平面内で移動させることができる。
【００６４】
また、本発明の実施の形態２によれば、ＸＹステージ７１の摩擦力を調整可能な調整機構７４を設けたので、所望の操作感に設定することができる。
【００６５】
なお、本発明の実施の形態２では、ベース部７０から上方（Ｚ方向）へ延びる操作ハンドルを設けてもよい。この場合、操作ハンドルの傾斜方向と試料台３３の移動方向とが一致する。この結果、ユーザは、直感的な操作で試料台３３を平面内で移動させることができる。
【００６６】
また、本発明の実施の形態２では、ベース部の主面から上方へ延びて動力の入力を受け付ける第１操作ハンドルと、ベース部７０の主面から下方へ延びて動力の入力を受け付ける第１操作ハンドルとをそれぞれ設けてもよい。この場合、第１ハンドルは、入力を受け付けた動力の方向に伝達機構７３を介してＸＹステージ７１を移動させ、第２ハンドルは、入力を受け付けた動力の方向と反対の方向に伝達機構７３を介してＸＹステージ７１を移動させる。これにより、ユーザは、使用状況に応じた操作方向を適宜選択することができる。
【００６７】
このように、本発明は、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  顕微鏡
２  本体部
３，７  ステージ装置
４  照明部
５  入力部
６  制御部
２１  筐体
２２  接眼レンズ
２３  鏡筒
３０，７０  ベース部
３１  回転ステージ
３２，７１  ＸＹステージ
３３  試料台
３４  第１クラッチ機構
３５  第２クラッチ機構
３６，７２  操作ハンドル
４１  照明支柱部
４２  アーム部
４３  ランプハウス
４４  コンデンサレンズ
４５  コンデンサ保持部
４６  コンデンサ焦準操作部
５１  回転スイッチ
５２  ＸＹスイッチ
７３  伝達機構
７４  調整機構
２１１  対物レンズ
２１２  結像レンズ
２１３  ミラー
２１４  リレーレンズ
３１１  芯出しベース部
３１２  芯だし調整部
３１３  回転ストッパ
３１４  回転部
３１５  回転テーブル
４２１  集光レンズ
４２３  ミラー
４３１  光源
Ｄ  試料容器
Ｏ  光軸
Ｓｐ  標本
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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