(57)【要約】【課題】  傾動可能な荷箱を備えた荷箱傾動車両における荷箱の傾動姿勢を確実に保持し得る荷箱傾動姿勢保持装置、および荷箱傾動車両の提供。【解決手段】  シャシと、傾動可能な荷箱と、荷箱を傾動動作させる傾動用シリンダを有する傾動装置とを備えた車両に用いられ、傾動用シリンダの伸長動作に伴って荷箱がシャシに対して支軸回りに傾動した傾動姿勢をその姿勢に保持するための荷箱傾動姿勢保持装置であって、傾動用シリンダを動作させる油圧回路に設けられ傾動用シリンダに対する作動油の供給を停止させ得る弁部、および軸心方向への移動により弁部を開閉操作する操作片を備えたバルブと、操作片と同軸上に配置され軸心方向への移動により操作片を移動させる操作杆と、操作杆をその軸心方向に案内する案内部材と、一方側端部が傾動用シリンダに一方側支軸により回動自在に連結されるとともに、他方側端部が操作杆に他方側支軸により回動自在に連結され傾動用シリンダの伸長動作に伴って操作杆を操作する連結体とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシと、傾動可能な荷箱と、該荷箱を傾動動作させる傾動用シリンダを有する傾動装置とを備えた車両に用いられ、前記傾動用シリンダの伸長動作に伴って前記荷箱が前記シャシに対して支軸回りに傾動した傾動姿勢をその姿勢に保持するための荷箱傾動姿勢保持装置であって、
前記傾動用シリンダを動作させる油圧回路に設けられ傾動用シリンダに対する作動油の供給を停止させ得る弁部、および軸心方向への移動により該弁部を開閉操作する操作片を備えたバルブと、
前記操作片と同軸上に配置され前記軸心方向への移動により前記操作片を移動させる操作杆と、
該操作杆をその軸心方向に案内する案内部材と、
一方側端部が傾動用シリンダに一方側支軸により回動自在に連結されるとともに、他方側端部が操作杆に他方側支軸により回動自在に連結され傾動用シリンダの伸長動作に伴って操作杆を操作する連結体とを備えたことを特徴とする荷箱傾動姿勢保持装置。
【請求項２】
連結体はその他方側端部に、操作杆の一方側端部が挿通される挿通部を備え、前記操作杆の挿通部への挿通量が調節可能とされている請求項１記載の荷箱傾動姿勢保持装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の荷箱傾動姿勢保持装置を備えたことを特徴とする荷箱傾動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾動可能な荷箱を備えた荷箱傾動車両、および荷箱の傾動姿勢（傾動角）をその姿勢に保持するための荷箱傾動姿勢保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
傾動可能な荷箱を備えた荷箱傾動車両において、荷箱の傾動姿勢をその姿勢に保持するための保持装置が、下記特許文献１に提案されている。すなわちこの車両は、シャシに支軸回りに傾動可能に設けられた荷箱と、伸縮することで荷箱をシャシに対して傾動させる傾動用シリンダ（例えば、テレスコピック式の油圧シリンダ）とを備えており、保持装置は、傾動用油圧回路に備えた逃し弁を操作するための弁杆に連結されたベルクランクを備えている。
【０００３】
ベルクランクの一端側は連結用ヒンジを介して弁杆に連結されており、ベルクランクの他端側は傾動用シリンダの基部近傍に連結され、ベルクランクの長手方向途中部分はシャシ側に取付けられた回動中心用ヒンジに回動自在に取付けられている。
【０００４】
この構成において、例えば荷箱内から粉粒体（例えばセメント）を取り出すために、荷箱をシャシに対して傾動させる場合がある。この場合では、傾動用シリンダに作動油が供給されることで傾動用シリンダが伸長し、傾動用シリンダの伸長に伴って荷箱がシャシに対して支軸回りに傾動する。
【０００５】
また、荷箱がシャシに対して傾動する動作に伴い、傾動用シリンダは垂直な姿勢から傾く。傾動用シリンダが傾くと、ベルクランクが回動中心用ヒンジ回りに回動して弁杆が逃し弁を押す。そして、弁杆が逃し弁を開放するよう直線的（弁杆の軸心方向）に押されれば、作動油が傾動用シリンダに供給されなくなり、傾動用シリンダの伸長が停止し荷箱の傾動が停止して、その姿勢が保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公昭４０−２２１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の保持装置では、弁杆はベルクランクの回動により操作される。このため弁杆にはその軸心方向のみではなく、軸心方向に対して傾斜する方向の操作力が大きく働く。そうなると、弁杆が円滑に直線上で移動されず逃し弁が開放されないために荷箱の姿勢が保持されないおそれがある。
【０００８】
そこで本発明は、傾動可能な荷箱を備えた荷箱傾動車両における荷箱の傾動姿勢を確実に保持し得る荷箱傾動姿勢保持装置、および荷箱傾動車両の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シャシと、傾動可能な荷箱と、該荷箱を傾動動作させる傾動用シリンダを有する傾動装置とを備えた車両に用いられ、前記傾動用シリンダの伸長動作に伴って前記荷箱が前記シャシに対して支軸回りに傾動した傾動姿勢をその姿勢に保持するための荷箱傾動姿勢保持装置であって、前記傾動用シリンダを動作させる油圧回路に設けられ傾動用シリンダに対する作動油の供給を停止させ得る弁部、および軸心方向への移動により該弁部を開閉操作する操作片を備えたバルブと、前記操作片と同軸上に配置され前記軸心方向への移動により前記操作片を移動させる操作杆と、該操作杆をその軸心方向に案内する案内部材と、一方側端部が傾動用シリンダに一方側支軸により回動自在に連結されるとともに、他方側端部が操作杆に他方側支軸により回動自在に連結され傾動用シリンダの伸長動作に伴って操作杆を操作する連結体とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記構成において、油圧回路から傾動用シリンダに作動油が供給されて傾動用シリンダが伸長すると、傾動用シリンダの伸長に伴って荷箱がシャシに対して傾動し、傾動用シリンダの伸長および荷箱の傾動に伴って傾動用シリンダが傾動し、傾動した分だけ傾動用シリンダが操作杆側に近付き、傾動用シリンダと操作杆とは連結体で連結されているから、傾動用シリンダが操作杆側に傾動する（近付く）のに伴って連結体によって操作杆が押され、案内部材によって操作杆はその軸心方向に案内され、操作杆が操作杆と同一軸線上に配置された操作片を押圧し、バルブの弁部が傾動用シリンダに作動油の供給を停止させるよう操作されて、傾動用シリンダの伸長および荷箱の傾動が停止し、荷箱の傾動姿勢が保持される。
【００１１】
連結体の一方側端部は傾動用シリンダに一方側支軸により回動自在に連結され、他方側端部は操作杆に他方側支軸により回動自在に連結されていることから、連結体が操作杆を押すあいだは、操作杆は、軸心方向に押す力以外の方向の力を連結体からほとんど受けることなく、軸心方向に沿って直線上で円滑に移動して、操作片が操作杆によって確実に押される。
【００１２】
本発明では、連結体はその他方側端部に、操作杆の一方側端部が挿通される挿通部を備え、前記操作杆の挿通部への挿通量が調節可能とされた構成を採用できる。
【００１３】
上記構成において、操作杆の挿通部への挿通量が調節可能とされていることで、予め傾動用シリンダの傾動角度を調整することが可能であり、このため、傾動用シリンダの傾動角度に応じた荷箱の傾動角度を調節可能である。
【００１４】
本発明の荷箱傾動車両は、上記した何れかの荷箱傾動姿勢保持装置を備えたことを特徴としている。本発明の荷箱傾動車両では、荷箱の傾動姿勢が確実に保持される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の荷箱傾動姿勢保持装置では、連結体が操作杆を押すあいだは、操作杆は連結体から軸心方向に押す力以外の方向の力をほとんど受けることなく軸心方向に沿って直線上で円滑に移動して、操作片が操作杆によって確実に押されるから、傾動可能な荷箱を備えた荷箱傾動車両において、荷箱の傾動姿勢を確実に保持することができる。また、本発明の荷箱傾動車両では、荷箱の傾動姿勢を確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における車両の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】同傾動用シリンダが収縮状態にある場合の保持装置の側面図である。
【図５】同傾動用シリンダが伸長状態にある場合の保持装置の側面図である。
【図６】同傾動用シリンダが収縮状態にある場合の保持装置の平面図である。
【図７】同挟持部の単体平面図である。
【図８】同挿通部の単体平面図である。
【図９】同操作杆の単体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の荷箱傾動車両を粉粒体運搬車とし、これに荷箱傾動姿勢保持装置を用いた場合を例に、図１ないし図９に基づいて説明する。図１の側面図に示すように、粉粒体運搬車（以下、「車両」と称する）１は、運転台２と、運転台２の後部に配置されたシャシ３と、シャシ３の上面に対して、シャシ３の後部に配置された荷箱用支軸４を中心として傾動可能な荷箱５と、シャシ３の前部に配置されたシリンダ用支軸６を中心として基部７Ａが回動自在に支持され荷箱５を傾動動作させるための傾動用シリンダ７（傾動装置に相当する）と、図４に示すように、荷箱傾動姿勢保持装置（以下、「保持装置」と称する）８とを備えている。
【００１８】
この車両１では、荷箱５はタンク状のものであり、セメント、石灰、化学薬品等の粉粒体が積載される。荷箱５の内部には、粉粒体が集中し易いエアスライドキャンバスを備える。荷箱用支軸４はシャシ３の長手方向（車両１の前後方向）に対して車幅方向に直交する方向に配置されている。図２に示すように、荷箱５の上部には粉粒体投入用のマンホール部５Ａが形成され、マンホール部５Ａは、ハッチ（蓋体）５Ｂにより開閉される。図３に示すように、荷箱５の後下部には、粉粒体を排出するための排出口部５Ｃが形成され、排出口部５Ｃには排出ホースが接続される。
【００１９】
図１に示すように、シリンダ用支軸６は、シャシ３の長手方向に対して車幅方向に直交する方向に配置されている。傾動用シリンダ７はテレスコピック形式のものが用いられ、その長手方向に伸縮自在な構成とされている。伸長状態における傾動用シリンダ７の長手方向途中部分（伸長状態における上端側部分）と荷箱５の前端部とが、連結軸９によって互いに相対的に回動自在に連結されている。連結軸９は、シャシ３の長手方向に対して車幅方向に直交する方向に配置されている。傾動用シリンダ７は、最も縮められた収縮状態において、シャシ３の上面に対して略垂直となるよう、シャシ３に取付けられている。
【００２０】
傾動用シリンダ７が最も縮められた収縮状態では、荷箱５は略水平な姿勢である収納姿勢Ｙでシャシ３に保持される。傾動用シリンダ７が伸長すると、その伸長量に応じて、仮想線で示すように、荷箱５が荷箱用支軸４を中心として回動するよう荷箱５が傾動した（上方に持ち上げられた）傾動姿勢Ｚとなる。この場合の傾動姿勢Ｚとは、収納姿勢Ｙから予め設定された所定の傾動角度だけ荷箱５が後方に傾動した状態の姿勢である。傾動用シリンダ７の伸長状態とは、荷箱５の傾動姿勢Ｚに対応するだけの伸長量となった傾動用シリンダ７の状態である。所定の回動角度は、粉粒体の性状によって決められる角度である。この場合、収納姿勢Ｙからシリンダ用支軸６回りに略４０°だけ回動した角度である。
【００２１】
図４ないし図６に示すように、保持装置８は、シャシ３に対する所定の傾動角度となった荷箱５の傾動姿勢Ｚを保持するためのものである。保持装置８は、傾動用シリンダ７を動作させる油圧回路（図示せず）に設けられ傾動用シリンダに作動油の供給を停止させ得るバルブである逃し弁（バイパスバルブ）１０と、逃し弁１０の弁部１０Ｂを操作する操作部１１とを備えている。
【００２２】
逃し弁１０は、前記弁部１０Ｂと、弁部１３に連結された操作片１３とを備える。弁部１０Ｂは、操作片１３の操作によって開閉操作される二つの平行な流路１０ａ，１０ｂを備える。逃し弁１０の閉状態は、傾動用シリンダ７に作動油を供給可能な状態である。逃し弁１０の開状態は、それ以上の作動油を傾動用シリンダ７に供給しないよう、作動油をタンク（図示せず）に戻す状態である。なお、逃し弁１０は、ばねによって閉状態に付勢され、このような逃し弁１０は、シャシ３の上面に取付部材１２を介して取付けられている。取付部材１２は、シャシ３の車幅方向に沿う所定のクロスメンバー３Ａに組付けられている。また、逃し弁１０は、カバー１０Ａによって覆われている。
【００２３】
操作部１１は、逃し弁１０側に連結された前記操作片１３と、傾動用シリンダ７側に配置された連結体１４と、操作片１３と連結体１４との間に配置された操作杆１５と、操作杆１５をその軸心方向に案内する案内部材１６とを備えている。図４ないし図６に示すように、操作片１３は、突起形状に形成されており、逃し弁１０に直接的に取付けられている。操作片１３は逃し弁１０から前方に向けて突出するよう設けられている。
【００２４】
図６および図７に示すように、連結体１４は、一方側の挟持部１７と他方側の挿通部１８とを備えている。挟持部１７は、傾動用シリンダ７の基部７Ａを幅方向両側で挟持するよう構成されている。挟持部１７は、車幅方向に沿う前ピン（一方側支軸に相当する）１９，１９によって傾動用シリンダ７の基部７Ａに回動自在に取付けられた一対の対向片部２０，２０と、対向片部２０，２０をその後方で一体化するよう対向片部２０，２０に渡された差渡部２１とを備えている。差渡部２１は、対向片部２０，２０の後端部に対して後側寄りに配置されていることで、対向片部２０，２０の前側部の上方は開放された開放部２１ａとされている。図４および図５に示すように、挟持部１７はシリンダ用支軸６に対してわずかに上方で傾動用シリンダ７の基部７Ａを挟持している。
【００２５】
挿通部１８は、挟持部１７の後方部間にあって、挟持部１７とともに車幅方向に沿う後ピン（他方側支軸に相当する）２２が挿通される被支持部２３，２３と、被支持部２３，２３をその後方で一体化するよう被支持部２３，２３に渡された挿通板２４とを備える。図８に示すように、挿通板２４は、操作杆１５の前部を挿通できるよう板状に形成されている。挿通板２４の板面中心には、操作杆１５のねじ（後述する）２７が挿通する孔２４ａが形成されている。挿通板２４には、孔２４ａに対向する部分に、前調節ナット２８ａが固定（溶接）されている。被支持部２３，２３は、対向片部２０，２０に、後ピン２２回りに回動自在に支持されている。被支持部２３，２３には、後ピン２２が挿通される孔２３ａ，２３ａが形成されている。
【００２６】
図９に示すように、操作杆１５は、前後方向に長い杆胴部２５と、杆胴部２５の後端面に、杆胴部２５の軸心方向に直交する面に沿うよう固定（溶接）された押圧板部２６とを備える。杆胴部２５には、外周面に前記ねじ２７を形成したボルトが用いられている。このような操作杆１５において、押圧板部２６は、操作片１３と前後方向で対向するよう配置されている。操作杆１５の軸心と操作片１３の軸心とは、略一致するよう配置されている。
【００２７】
図４ないし図６に示すように、案内部材１６は、カバー１０Ａの内部にあって、取付部材１２の前部に立設した板状に形成されている。案内部材１６には、操作杆１５を挿通する孔１６ａが形成され、孔１６ａに操作杆１５の後部が挿通されている。押圧板部２６は、カバー１０Ａの内部にあって、案内部材１６に対して操作片１３側にある。
【００２８】
杆胴部２５のねじ２７に後調節ナット２８ｂが螺合され、前調節ナット２８ａと後調節ナット２８ｂとで挿通板２４を挟んだ状態で、操作杆１５の前部が挿通板２４の孔２４ａに挿通されるとともに、前調節ナット２８ａに螺合されている。案内部材１６の前面および挿通板２４の後面をばね座として、挿通部１８を案内部材１６から離す方向に付勢するコイルばね２９が、操作杆１５の杆胴部２５に外嵌されている。
【００２９】
上記構成において、粉粒体は、荷箱５の収納姿勢Ｙにおいて、マンホール部５Ａのハッチ５Ｂを開いて荷箱５に投入される。粉粒体を収容し終えた車両１は、所定の場所まで走行されて停止した後に、荷箱５を収納姿勢Ｙとしたまま荷箱５内に圧搾空気を供給することで、排出口部５Ｃから排出ホースへ移動して、例えばサイロへ移される。しかしながら、荷箱５を収納姿勢Ｙとしたままでは、荷箱５内に粉粒体が残留する場合がある。そこで、荷箱５内の粉粒体を排出しきるために、荷箱５を傾動姿勢Ｚとして、残留している粉粒体を荷箱５内の後部に集めて、排出口部５Ｃから排出する。
【００３０】
荷箱５を傾動姿勢Ｚとするには、運転台２に装備されたダンプスイッチ（図示せず）を操作する。そうすると、傾動用シリンダ７を動作させる油圧回路のポンプが駆動して、作動油が傾動用シリンダ７に供給され、傾動用シリンダ７が伸長を開始する。
【００３１】
作動油が供給されていない状態では、傾動用シリンダ７はシャシ３の上面に略垂直な収縮状態（最も収縮した状態）にある。そして傾動用シリンダ７の基部は、シャシ３にシリンダ用支軸６によって回動自在に支持されており、傾動用シリンダ７および荷箱５は連結軸９によって連結され、荷箱５はシャシ３に荷箱用支軸４によって回動自在に支持されている。
【００３２】
このため、傾動用シリンダ７が収縮状態から伸長を開始すると、傾動用シリンダ７がシリンダ用支軸６回りに後方へ向けて傾斜を開始するとともに、荷箱５が収納姿勢Ｙから荷箱用支軸４回りに傾動（後方へ向けて回動）を開始する。
【００３３】
傾動用シリンダ７に作動油が供給されて傾動用シリンダ７が収縮状態から伸長を開始し、伸長状態が保持されるまでを、保持装置８の動作を主に説明する。傾動用シリンダ７が、図４に示す収縮状態から図５に示す伸長状態へ変化する途中において、傾動用シリンダ７の基部７Ａが、後方へ向けて傾く。そして、傾動用シリンダ７の基部７Ａには、連結体１４が取付けられているから、連結体１４も基部７Ａとともに後方へ向けて移動する。連結体１４が後方へ移動すると、連結体１４に取付けられている操作杆１５が後方へ移動し、操作杆１５の押圧板部２６が操作片１３を押圧して、ばねによって閉状態にある逃し弁１０は開状態に切り替えられる。これによって、傾動用シリンダ７に作動油が供給されなくなり、傾動用シリンダ７の伸長状態が保持される。
【００３４】
そして、連結体１４の挟持部１７（一方側端部）は、傾動用シリンダ７の基部７Ａに、前ピン１９，１９により回動自在に連結され、連結体１４の挿通部１８（他方側端部）は、操作杆１５に後ピン２２により回動自在に連結されている。そして、案内部材１６が操作杆１５をその軸心方向に案内する。この構成から、連結体１４が操作杆１５を押すあいだは、操作杆１５は連結体１４から軸心方向に押す力以外の方向の力をほとんど受けることない。したがって、操作杆１５が案内部材１６（孔１６ａの周壁面）と強く摩擦しあうこともなく、軸心方向に沿って直線上で円滑に移動する。そして、操作杆１５の操作力は、操作片１３に直線状に作用する。
【００３５】
このため、操作片１３が操作杆１５によって確実に押され、傾動用シリンダ７の伸長状態が確実に保持され、荷箱５の傾動姿勢Ｚが確実に保持される。操作杆１５が案内部材１６と強く摩擦しあうこともなく、軸心方向に沿って直線上で円滑に移動することから、操作杆１５や案内部材１６、および操作片１３の破損を防止することができる。また、操作片１３に対しても上下方向の操作力が加わらないため、逃し弁１０の破損を防止することができる。
【００３６】
荷箱５を傾動姿勢Ｚとすることで、粉粒体は荷箱５内で下方に集められるから、荷箱５内に残留している粉状体は、収納姿勢Ｙとしたまま荷箱５内に圧搾空気を供給すると、排出口部５Ｃから排出ホースへ移動して、例えばサイロへ円滑に移される。
【００３７】
連結体１４の挟持部１７は、傾動用シリンダ７の基部７Ａに、前ピン１９，１９により回動自在に連結され、連結体１４の挿通部１８は、操作杆１５に後ピン２２により回動自在に連結されている。そして、案内部材１６が操作杆１５をその軸心方向に案内する。この構成から、荷箱５を傾動姿勢Ｚから収納姿勢Ｙとする場合、すなわち、傾動用シリンダ７が伸長状態から収縮状態に戻る場合でも、操作杆１５は連結体１４に軸心方向に沿って引かれるから、操作杆１５が案内部材１６（孔１６ａの周壁面）と強く摩擦しあうこともなく、軸心方向に沿って直線上で円滑に移動する。
【００３８】
前述したとおり、傾動姿勢Ｚは、収納姿勢Ｙから予め設定された所定の傾動角度だけ荷箱５が後方に傾動した状態の姿勢である。本発明の実施形態における保持装置８では、この傾動角度を任意に設定することが可能である。傾動角度は、例えば荷箱５に収容する粉粒体の種類によって変更される。
【００３９】
傾動角度を変更するには、挿通板２４の孔２４ａに操作杆１５の前部をねじ込む量を変更することで可能となる。すなわち、後調節ナット２８ｂを回転させて後調節ナット２８ｂから操作杆１５の前端面までの距離を調節することで、操作杆１５が挿通板２４に通される量を調節する。このようにすることで、押圧板部２６から操作片１３までの距離が変更される。この場合では、押圧板部２６から操作片１３までの距離が短くなるように調節することが可能である。押圧板部２６から操作片１３までの距離が短くなるように調節することで、搬送する粉粒体に応じて、荷箱５の傾動角度を小さくすることができる。
【００４０】
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても同様である。例えば、上記実施形態では、保持装置８を粉粒体運搬車に適用させて荷箱５の傾動姿勢Ｚを保持させた。しかしながら本発明は、傾動用シリンダの伸長によって傾動姿勢となる荷台（荷箱に相当する）を備えたダンプトラックにも適用でき、この場合、ダンプトラックおける荷台の傾動姿勢における傾動角度を保持させることができる。
【００４１】
上記実施形態では逃し弁１０の切換方向を水平方向とし、操作杆１５の移動方向も水平方向とした。しかしながら、逃し弁１０の切換方向および操作杆１５の移動方向は、水平方向以外の方向（鉛直方向、水平方向に傾斜する方向など）であってもよい。
【００４２】
上記実施形態では傾動装置を傾動用シリンダ７のみからなるものとしたが、傾動装置は、一般的な荷箱傾動車両（ダンプトラック）で採用されるホイストリンク機構であってもよい。この場合では、ホイストリンク機構を構成するアームもしくは油圧シリンダに連結体１４の前ピン１９（一方側支軸）を取り付けるようにする。
【００４３】
上記実施形態ではバルブとして逃し弁を例に挙げたが、本発明の荷箱傾動姿勢保持装置は、方向切換弁のような他の種類のバルブであっても適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１…車両、２…運転台、３…シャシ、４…荷箱用支軸、５…荷箱、５Ａ…マンホール部、５Ｃ…排出口部、６…シリンダ用支軸、７…傾動用シリンダ、７Ａ…基部、８…保持装置、９…連結軸、１０…逃し弁、１１…操作部、１２…取付部材、１３…操作片、１４…連結体、１５…操作杆、１６…案内部材、１７…挟持部、１８…挿通部、１９，１９…前ピン、２０，２０…対向片部、２１…差渡部、２１ａ…開放部、２２…後ピン、２３，２３…被支持部、２４…挿通板、２５…杆胴部、２６…押圧板部、Ｙ…収納姿勢、Ｚ…傾動姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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