(57)【要約】【課題】指圧師からの施療に近いマッサージを再現し得るマッサージ椅子を提供する。具体的には、施療子の位置を被施療者の体格に応じて自在に制御し、施療信号によって連続的にマッサージの強度を制御できるマッサージ椅子を提供する。【解決手段】座部と、背もたれ部と、肘掛部とを有するマッサージ椅子であって、背もたれ部に上下及び左右に移動可能な対の背中マッサージ用施療子ユニットと、被施療者の両肩位置に移動可能な対の肩マッサージ用施療子ユニットと、を有し、背中マッサージ用施療子ユニットと肩マッサージ用施療子ユニットとは施療子を有し、当該施療子は歪ゲージセンサーを内蔵していること、を特徴とするマッサージ椅子。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、背もたれ部と、肘掛部とを有するマッサージ椅子であって、
前記背もたれ部に上下及び左右に移動可能な対の背中マッサージ用施療子ユニットと、
被施療者の両肩位置に移動可能な対の肩マッサージ用施療子ユニットと、を有し、
前記背中マッサージ用施療子ユニットと前記肩マッサージ用施療子ユニットとは施療子を有し、
前記施療子は歪ゲージセンサーを内蔵していること、
を特徴とするマッサージ椅子。
【請求項２】
前記背中マッサージ用施療子ユニット及び前記肩マッサージ用施療子ユニットの位置決め用モニターを有し、
前記背中マッサージ用施療子ユニット及び前記肩マッサージ用施療子ユニットは、前記位置決め用モニターからの指示に従って特定の位置に移動すること、
を特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項３】
前記施療子はシリコン樹脂製であり、
前記施療子を磁石と電磁石の吸引及び反発作用、及び／又はボルトのネジ部をモーターによって回転させることにより押し出す構造を有すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ椅子。
【請求項４】
前記位置決め用モニターに内蔵されたコンピューターにより、予め設定したマッサージ動作の実行が可能であること、
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ椅子。
【請求項５】
前記歪ゲージセンサーによって検知した前記施療子の先端部における押圧力を前記位置決め用モニターに記録し、
前記被施療者に関する前記押圧力の確認及び外部出力が可能であること、
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ椅子。
【請求項６】
前記位置決め用モニターにマイクロフォンが内蔵され、
前記被施療者の音声指示に従って施療の停止及び施療プログラムの変更が可能であること、
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ椅子。
【請求項７】
前記位置決め用モニターに音楽記録媒体が内蔵され、
前記背もたれ部に振動板及びスピーカーを有し、
前記音楽記録媒体と前記スピーカーとを用いた音楽の再生に同期して、前記振動板が振動すること、
を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ椅子に関し、より具体的には、指圧師からの施療に近いマッサージを再現し得るマッサージ椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の椅子式マッサージは、多くの機種において、もみ玉によってマッサージを行っている。加えて、被施療者の状態を確認することなく、一定の動作を繰り返すのみのマッサージ椅子が多かった。そのため、体の固くなった高齢者、弱者及び女性にとっては痛みが強く、長時間のマッサージは耐え難いものであった。
【０００３】
これに対し、特許文献１（特許第４８６５９８８号公報）では、実施形態４において音声認識による動作制御の可能性が示唆されている。マッサージによって痛みを感じた際に、被施療者から発せられる音声を認識することで、過負荷センサーからの信号がない場合であっても、マッサージの強度を低減することができるとしている。
【０００４】
また、特許文献２（特許第３７２７４８７号公報）では、背もたれ部に上下方向、幅方向、及び前後方向のうち、少なくとも上下方向に移動可能な施療子を持ち、当該施療子の駆動部に移動制御信号を送出する操作部を有するマッサージ椅子が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３（特許第２５２３０８１号公報）では、起動モーターの正逆回転により、駆動軸を多機能に使用して揉み玉機構と指圧機構を連携し、一原動力で指圧動作と揉み動作を任意に行わせることができるマッサージ椅子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４８６５９８８号公報
【特許文献２】特許第３７２７４８７号公報
【特許文献３】特許第２５２３０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示されているマッサージ強度の制御方法は過負荷時のみにおける対応であり、マッサージの質を改善するものではない。また、特許文献２に開示されているマッサージ位置の調整方法は、操作部の操作が高齢者、弱者及び女性にとっては大変困難である。また、操作確認にはパソコンに接続してカーソル操作が必要となる等、機構が大変複雑であり、実現性に乏しい。      
【０００８】
また、特許文献３に開示されているマッサージ椅子は、基本的に機械式であり、モーターからの動力をリンク機構によってマッサージ動作に変換している。そのため、マッサージ椅子を利用してもリラックスできないことが多く、時には痛みを感じることもあった。また、施療子の操作範囲も限定され、必要な施療部位を的確に施療することができなかった。
【０００９】
以上のような従来技術における問題点に鑑み、本発明の目的は、指圧師からの施療に近いマッサージを再現し得るマッサージ椅子を提供することにある。具体的には、施療子の位置を被施療者の体格に応じて自在に制御し、施療信号によって連続的にマッサージの強度を制御できるマッサージ椅子を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は上記目的を達成すべく、マッサージ椅子の構成及び構造について鋭意研究を重ねた結果、被施療者に応じて押圧位置及び押圧力を正確に調整しながらマッサージすることが極めて有効であることを見出し、本発明に到達した。
【００１１】
即ち、本発明は、座部と、背もたれ部と、肘掛部とを有するマッサージ椅子であって、
前記背もたれ部に上下及び左右に移動可能な対の背中マッサージ用施療子ユニットと、
被施療者の両肩位置に移動可能な対の肩マッサージ用施療子ユニットと、を有し、
前記背中マッサージ用施療子ユニットと前記肩マッサージ用施療子ユニットとは施療子を有し、
前記施療子は歪ゲージセンサーを内蔵していること、
を特徴とするマッサージ椅子を提供する。
【００１２】
本発明のマッサージ椅子においては、背中マッサージ用施療子ユニット及び肩マッサージ用施療子ユニットの位置決め用モニターを有し、当該背中マッサージ用施療子ユニット及び肩マッサージ用施療子ユニットは、位置決め用モニターからの指示に従って特定の位置に移動することが好ましい。
【００１３】
また、本発明のマッサージ椅子においては、施療子はシリコン樹脂製であり、当該施療子を磁石と電磁石の吸引及び反発作用、及び／又はボルトのネジ部をモーターによって回転させることにより押し出す構造を有することが好ましい。
【００１４】
また、本発明のマッサージ椅子においては、位置決め用モニターに内蔵されたコンピューターにより、予め設定したマッサージ動作の実行が可能であることが好ましく、歪ゲージセンサーによって検知した施療子の先端部における押圧力を位置決め用モニターに記録し、被施療者に関する押圧力の確認及び外部出力が可能であることが好ましい。
【００１５】
更に、本発明のマッサージ椅子においては、位置決め用モニターにマイクロフォンが内蔵され、被施療者の音声指示に従って施療の停止及び施療プログラムの変更が可能であることが好ましく、位置決め用モニターに音楽記録媒体が内蔵され、背もたれ部に振動板及びスピーカーを有し、音楽記録媒体とスピーカーとを用いた音楽の再生に同期して、振動板が振動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、指圧師からの施療に近いマッサージを再現し得るマッサージ椅子を提供することができる。具体的には、施療子の位置を被施療者の体格に応じて自在に制御し、施療信号によって連続的にマッサージの強度を制御できるマッサージ椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のマッサージ椅子の一実施形態の概略斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ椅子の一実施形態の概略正面図である。
【図３】本発明のマッサージ椅子の施療子ユニットの概略斜視図である。
【図４】本発明のマッサージ椅子の施療子ユニットの構成を示す概略平面図である。
【図５】本発明のマッサージ椅子の施療子の構成を示す概略平面図である。
【図６】本発明のマッサージ椅子の施療子ユニットが肩部に位置した状態を示す概略斜視図である。
【図７】本発明のマッサージ椅子の施療子ユニットの電磁石ユニットに入力されるモニター出力の概念図である。
【図８】本発明のマッサージ椅子の動作手順、音声認識及びパソコンへのデータ出力に関する系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明のマッサージ椅子の代表的な実施形態について詳細に説明するが、本発明はこれらのみに限定されるものではない。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する場合がある。また、図面は、本発明を概念的に説明するためのものであるから、表された各構成要素の寸法やそれらの比は実際のものとは異なる場合もある。
【００１９】
図１は本発明のマッサージ椅子の一実施形態の概略斜視図である。また、図２は本発明のマッサージ椅子の一実施形態の概略正面図である。マッサージ椅子１は、背もたれ部２、座部３、肘掛部１０、脚部１４、背中マッサージ用施療子ユニット１５ａ、肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂ、モニター部２０、及び緊急停止ボタン２５を有している。
【００２０】
背もたれ部２は、座部３と一体に連結されている。また、座部３はモニター部２０と一体に連結されており、モニター部２０が肘掛部１０に当たることを防止するため、モニター部２０は肘掛部１０の上部に位置するようにアームで取り付けられている。また、肘掛部１０は座部３の側面に一体に連結されている。
【００２１】
背中マッサージ用施療子ユニット１５ａは背もたれ部２の内部に左右に対で、また、肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂは、両肩部に対で配置されている。背中マッサージ用施療子ユニット１５ａ及び肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂは、センターガイド１７及びサイドボーン１８に支持され、駆動ユニット１６によって移動させることができる。
【００２２】
施療子ユニットの概略斜視図、施療子ユニットの構成を示す概略平面図、及び施療子の構成を示す概略平面図を、図３、図４、及び図５にそれぞれ示す。初回の施療時において、被施療者は予めプログラムされている手順に従い、施療子３１先端に具備されている歪ゲージセンサー５１によって、体型が認識され、当該体型がモニター部２０に登録される。当該登録された体型データとモニター部２０に予め入力されているツボの位置データとを利用して、被施療者のツボの位置が特定される。
【００２３】
被施療者がマッサージ椅子１に座り、背もたれ部２に背持たれた際、検知センサー２１，２２が被施療者を検知してモニター部２０が起動する。また、この検知センサー２１，２２は、図６に示すように肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂが被施療者の肩部に位置している際、被施療者が立ち上がる動きを検知して施療子ユニット１５ｂが背もたれ部に収納される。
【００２４】
被施療者がマッサージを行う際、モニター部２０で作動プログラムを指定することにより、被施療者が指定したプログラムに従い、モニター部２０より背中マッサージ用施療子ユニット１５ａ及び肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂに操作信号が送出される。
【００２５】
被施療者が背中マッサージ用施療子ユニット１５ａ及び肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂの動きを緊急停止したい場合は、「停止」と叫ぶか、肘掛部１０の先端に設置された緊急停止ボタン２５を押すことで停止させることができる。また、当該停止位置で停止したくない場合は、モニター部２０で「初期位置」を押すか、「戻れ」と叫べば背中マッサージ用施療子ユニット１５ａ及び肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂは、予め設定された初期位置まで戻る。
【００２６】
このような音声認識による操作は、施療子３１を用いた指圧の強弱や、被施療者のツボに該当する施療子３１の位置を確定する際、「上」、「下」、「内」、「外」と音声で指示し、モニター部２０のマイクロフォンを経てモニター部２０内のコンピューターによって認識され、被施療者の所望する指圧の強さや、ツボの位置を確定することができる。当該操作は、モニター部２０によって直接操作する場合よりも、高齢者、弱者及び女性にとっては容易である。
【００２７】
また、被施療者がプログラムどおりにマッサージを行う際、背中マッサージ用施療子ユニット１５ａ及び肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂは、指圧、たたき、揉み等の施療を実施する。指圧の際は、図７に示されるように、電磁石に連続的に電圧をゆっくり印加することにより（図７の直線）、又は、電圧を上下させることにより（図７の曲線）、更にマッサージに変化をつけることができる。また、矩形波の信号を用いると、たたき動作を得ることができる。加えて、モニター部２０より位置信号を連続的に背中マッサージ用施療子ユニット１５ａ及び肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂに送出し、プログラムを変えることにより、施療子３１の先端で揉み動作等の任意の動きを実現することができる。
【００２８】
背中マッサージ用施療子ユニット１５ａ及び肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂの先端には、シリコン樹脂製の施療子３１と、施療子３１を担持する心棒４０があり、心棒４０には磁石３３が取り付けられている。また、施療子３１を押し出すための電磁石３２が配置されている。更に、押し出る施療子３１に抗するように働くばね３４があり、電磁石３２が磁力を失うと、後退した施療子３１はストッパーであるナット３９によって受け止められる。
【００２９】
モーター３５の駆動で施療子３１を押し出す場合、ネジが切られたボルト３６を回転させる。具体的には、モーター３５でボルト３６と連結されたギア５０を回転させることによって、ボルト３６を前進させることができる。ナット３９が固定されているため、ボルト３６が回転することによって、施療子３１の位置を制御することができる。なお、施療子ユニット１５には、ボルト３６に対する振れ止め３７及び回転止め３８が備わっている。
【００３０】
施療子３１の先端には、歪ゲージセンサー５１が埋め込まれている。プラスチック台座５２に設置される歪ゲージセンサー５１は、ストレインゲージ２対の組み合わせとなっており、薄いダイアフラムの両面に貼り付けられている。緩衝ばね５３は施療子３１を用いた指圧の際、体への感触を和らげることができる。施療時の最初に被施療者の体に施療子３１の先端が当接し、歪ゲージセンサー５１に反応が現れてから一定圧力に達するまでの時間によって被施療者の体の固さが判断され、リード線５４を通じて当該データがモニター部２０に送信される。次に、施療子３１に圧力が印加され、当該圧力が設定圧に達すると、施療子３１が後退する。「指圧」はこのプログラムに従い、当該動作を繰り返すことで達成される。
【００３１】
図８は本発明のマッサージ椅子の動作手順、音声認識及びパソコンへのデータ出力の流れを示す系統図である。基本的には、「たたき」及び「揉み」操作も、「指圧」と同様にモニター部２０からの信号により、プログラムに従って実施される。一連のマッサージを終了したい場合、被施療者はモニター部２０の終了画面を触ることにより、マッサージを終了させることができる。
【００３２】
施療子３１は、モニター部２０より矩形波の電圧を受けることにより、電磁石３２とばね３４との反作動で矩形波電圧に同期し、たたき動作を繰り返すことができる。当該たたき動作により、優れたマッサージ効果が期待できる。
【００３３】
また、背中マッサージ用施療子ユニット１５ａ及び肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂは、モニター部２０からの制御信号により、複雑な動作も可能である。例えば、背中に小さく丸を描くこともできるので、上述の動作を組み合わせて連動させることにより、施療子３１の動きは背中、肩及び首部では揉み動作と感じられ、更に優れたマッサージ効果が期待できる。
【００３４】
また、肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂは、起動と同時に背もたれ部２の上に移動し、被施療者の肩上部に停止する。肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂが当該位置にある際に被施療者が立ち上がると危険なことから、安全のため、肘掛部１０を下に押した時、及び／又は座席を立った時にセンサーが検知し、速やかに肩マッサージ用施療子ユニット１５ｂは背もたれ部２に収納される。
【００３５】
モニター部２０内には被施療者が癒しを感じることができる音楽を記録することが可能であり、被施療者は背もたれ部２に設置された振動板２６にて音楽を体感することができる。加えて、同じ音楽を耳元に設置されているスピーカーで聞くことができ、マッサージ効果を高めることができる。
【００３６】
モニター部２０内のコンピューターのメモリーに蓄積された、被施療者個人のデータはパソコンに送信することができる。当該データをパソコン内で健康管理ができるソフトウエアと組み合わせることにより、より一層の健康促進効果が期待できる。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・マッサージ椅子
２・・・背もたれ部
３・・・座部
１０・・・肘掛部
１４・・・脚
１５ａ・・・背中マッサージ用施療子ユニット
１５ｂ・・・肩マッサージ用施療子ユニット
１６・・・駆動ユニット
１７・・・センターガイド
１８・・・サイドボーン
２０・・・モニター部
２１・・・検知センサー
２２・・・検知センサー
２５・・・緊急停止ボタン
２６・・・振動板
３１・・・施療子
３２・・・電磁石
３３・・・磁石
３４・・・ばね
３５・・・モーター
３６・・・ボルト
３７・・・振れ止め
３８・・・回転止め
３９・・・ナット
４０・・・心棒
５０・・・ギア
５１・・・歪ゲージセンサー
５２・・・プラスチック台座
５３・・・緩衝ばね
５４・・・リード線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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