(57)【要約】      （修正有）【課題】フィッティングの精度をさらに向上させることができるゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法を提供する。【解決手段】ゴルファーＧのスイングに基づいて当該ゴルファーＧにマッチした捻り剛性を有するシャフトを選定する、ゴルフクラブ１のシャフトのフィッティング方法。３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブ１でゴルフボールＢを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、予め試打により作成された、前記指標値とシャフトの捻り剛性との関係に基づいて、予め捻り剛性が測定された複数のシャフトの中からゴルファーＧにマッチしたシャフトを選定する工程とを含んでいる。前記関係は、シャフトの軸方向の複数の部位について部位毎に作成されており、前記複数のシャフトは、当該部位毎の捻り剛性が測定されている。【選択図】図１
2014212862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチした捻り剛性を有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、
前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、
予め試打により作成された、前記指標値とシャフトの捻り剛性との関係に基づいて、予め捻り剛性が測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含んでおり、
前記関係は、シャフトの軸方向の複数の部位について部位毎に作成されており、前記複数のシャフトは、当該部位毎の捻り剛性が測定されていることを特徴とする、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項２】
前記複数の部位は、シャフトの先端部位、中間部位および後端部位の３つの部位である、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項３】
前記先端部位はシャフトの先端から５０〜１５０ｍｍの間の部位であり、前記中間部位はシャフトの先端から４００〜６００ｍｍの間の部位であり、前記後端部位はシャフトの先端から８００〜１０００ｍｍの間の部位である、請求項２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項４】
前記先端部位はシャフトの先端から９０ｍｍの部位であり、前記中間部位はシャフトの先端から４９０ｍｍの部位であり、前記後端部位はシャフトの先端から８９０ｍｍの部位である、請求項３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項５】
前記センサがグリップエンドに装着されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項６】
前記センサのｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、前記センサのｙ軸を打球方向に沿うように配向し、前記センサのｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間であるｔ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐを計算する工程、
前記グリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐを計算する工程、
計算されたωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐをｔ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐで除すことで、前記指標値としての、ｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさを計算する工程、及び
前記複数の部位について予め試打により用意された、前記ｘ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさとシャフトの捻り剛性との関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさから各部位の捻り剛性を計算する工程
を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項７】
前記捻り剛性を計算する工程において用いられる前記近似式として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐの大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用いる、請求項６に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項８】
前記複数の近似式のうち、前記ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓ）以上の場合に第１近似式を用い、２０（ｄｅｇ／ｓ）未満の場合に第２近似式を用いる、請求項７に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項９】
前記センサのｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、前記センサのｙ軸を打球方向に沿うように配向し、前記センサのｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
前記指標値として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐを計算する工程、及び
前記複数の部位について予め試打により用意された、前記ｚ軸回りのグリップ角速度の変化量とシャフトの捻り剛性との関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｚ軸回りのグリップ角速度の変化量から各部位の捻り剛性を計算する工程
を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項１０】
前記捻り剛性を計算する工程において用いられる前記近似式として、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用い、
前記ｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさが、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘを、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでの時間であるｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘで除した値である、請求項９に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項１１】
前記複数の近似式のうち、前記除した値であるωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘが−５００（ｄｅｇ／ｓ２）より大きい場合に第３近似式を用い、−５００（ｄｅｇ／ｓ２）以下の場合に第４近似式を用いる、請求項１０に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーにとってボールの飛距離を延ばすとともにボールを狙った方向・角度に飛ばすことは永遠のテーマである。そのためには、自身のスイングに合ったゴルフクラブを使用することが重要である。
【０００３】
ゴルファーに合ったゴルフクラブを選定することは一般にフィッティングと称されている。このフィッティングを効果的に行うためには、ゴルフクラブの全重量、クラブヘッドの重量、ゴルフクラブの長さなど種々のファクターを考慮する必要があるが、とりわけ、ゴルフクラブのシャフトの物性がフィッティングの良否に大きく影響する。
【０００４】
これまでのゴルフクラブシャフトのフィッティングでは、主にシャフトの曲げ剛性に着目した手法が多く提案されているが、シャフトの捻り剛性に着目した手法については、あまり提案されていない。
【０００５】
しかし、ゴルフスイング中には、スイングすることによってシャフトが曲がることは事実であるが、ヘッドの重心がシャフト軸からずれていることや、スイング中にゴルファーの手首が動くことなどから、シャフトには曲がりと同時に捻り運動も発生している。この捻り運動も、打球の飛距離、方向性及びゴルフクラブの振り易さに大きく関係しており、特に方向性や振り易さについては、シャフトの捻り剛性が大きく影響している。
【０００６】
かかるシャフトの捻り剛性に関し、従来の手法では、インパクト時のヘッドスピードや見た目のスイングテンポなどから経験的に捻り剛性が決定されていたが、これらの手法はフィッティングを行う者（フィッター）の経験と勘に頼ることが多く、選定結果は客観的ではなく個人差が生じるという問題がある。
【０００７】
これに対し、センサを装着したゴルフクラブをユーザーにスイングしてもらい、得られるセンサデータを用いてゴルフクラブを設計・選定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
特許文献１記載のゴルフクラブ設計装置・プログラムでは、センサデータを使用してシャフトの曲げや捻り剛性を規定しており、当該センサデータからユーザーの技量を関数化したスイング応答曲面を算出し、このスイング応答曲面により得られるゴルフクラブグリップの運動を変位データとして与え、クラブヘッドの動きを算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１記載の方法では、加速度や角速度から変位を算出する際に積分の誤差が山積し、精度良く変位を算出することができないことから、捻り剛性を規定することが難しいという問題がある。さらに、特許文献１記載の方法では、捻り剛性を規定する方法が具体的に規定されていない。
【００１１】
これに対し、本出願人らは、ゴルファーのスイングにマッチしたトルクを有するシャフトを精度良く客観的にフィッティングすることができるゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法を提案している（特願２０１２−２１１１４９。以下「先願発明」という）。
【００１２】
この先願発明では、グリップに取り付けられたセンサにより計測されるグリップ角速度を定量化して指標値を得、この指標値と、予め試打により作成された、前記指標値とシャフトのトルクとの関係とに基づいて、予めトルクが測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定している。
【００１３】
本発明は、かかる先願発明に改良を加えたものであり、フィッティングの精度をさらに向上させることができるゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本発明のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法（以下、単に「フィッティング方法」ともいう）は、ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチした捻り剛性を有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、
前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、
予め試打により作成された、前記指標値とシャフトの捻り剛性との関係に基づいて、予め捻り剛性が測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含んでおり、
前記関係は、シャフトの軸方向の複数の部位について部位毎に作成されており、前記複数のシャフトは、当該部位毎の捻り剛性が測定されていることを特徴としている。
【００１５】
本発明のフィッティング方法では、グリップに取り付けられたセンサにより計測されるグリップ角速度を定量化して指標値を得る。そして、この指標値と、シャフトの軸方向の複数の部位について予め試打により作成された、前記指標値とシャフトの捻り剛性との関係とに基づいて、予め捻り剛性が測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する。この複数のシャフトは、前記複数の部位について部位毎の捻り剛性が測定されている。したがって、シャフト全体の捻り剛性に基づく先願発明よりも、ゴルファーのスイングにマッチした捻り剛性を有するシャフトをさらに精度良く客観的にフィッティングすることができる。その結果、打球の飛距離、方向性及び振り易さを向上させることができる。
【００１６】
（２）前記（１）のフィッティング方法において、前記複数の部位を、シャフトの先端部位、中間部位および後端部位の３つの部位とすることができる。
【００１７】
（３）前記（２）のフィッティング方法において、前記先端部位はシャフトの先端から５０〜１５０ｍｍの間の部位であり、前記中間部位はシャフトの先端から４００〜６００ｍｍの間の部位であり、前記後端部位はシャフトの先端から８００〜１０００ｍｍの間の部位であってもよい。
【００１８】
（４）前記（３）のフィッティング方法において、前記先端部位はシャフトの先端から９０ｍｍの部位であり、前記中間部位はシャフトの先端から４９０ｍｍの部位であり、前記後端部位はシャフトの先端から８９０ｍｍの部位であってもよい。
【００１９】
（５）前記（１）〜（４）のフィッティング方法において、前記センサがグリップエンドに装着されていてもよい。
【００２０】
（６）前記（１）〜（５）のフィッティング方法において、前記センサのｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、前記センサのｙ軸を打球方向に沿うように配向し、前記センサのｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間であるｔ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐを計算する工程、
前記グリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐを計算する工程、
計算されたωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐをｔ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐで除すことで、前記指標値としての、ｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさを計算する工程、及び
前記複数の部位について予め試打により用意された、前記ｘ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさとシャフトの捻り剛性との関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさから各部位の捻り剛性を計算する工程
を含むことができる。
【００２１】
（７）前記（６）のフィッティング方法において、前記捻り剛性を計算する工程において用いられる前記近似式として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐの大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用いることができる。
【００２２】
（８）前記（７）のフィッティング方法において、前記複数の近似式のうち、前記ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓ）以上の場合に第１近似式を用い、２０（ｄｅｇ／ｓ）未満の場合に第２近似式を用いることができる。
【００２３】
（９）前記（１）〜（５）のフィッティング方法において、前記センサのｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、前記センサのｙ軸を打球方向に沿うように配向し、前記センサのｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
前記指標値として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐを計算する工程、及び
前記複数の部位について予め試打により用意された、前記ｚ軸回りのグリップ角速度の変化量とシャフトの捻り剛性との関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｚ軸回りのグリップ角速度の変化量から各部位の捻り剛性を計算する工程
を含むことができる。
【００２４】
（１０）前記（９）のフィッティング方法において、前記捻り剛性を計算する工程において用いられる前記近似式として、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用い、
前記ｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさが、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘを、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでの時間であるｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘで除した値とすることができる。
【００２５】
（１１）前記（１０）のフィッティング方法において、前記複数の近似式のうち、前記除した値であるωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘが−５００（ｄｅｇ／ｓ２）より大きい場合に第３近似式を用い、−５００（ｄｅｇ／ｓ２）以下の場合に第４近似式を用いることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のフィッティング方法によれば、ゴルファーのスイングにマッチした捻り剛性を有するシャフトを精度良く客観的にフィッティングすることができ、その結果、打球の飛距離、方向性及び振り易さを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明におけるグリップ角速度を計測する方法を説明する図である。
【図２】センサが取り付けられたゴルフクラブの一部拡大斜視図である。
【図３Ａ】図２に示されるセンサの平面図である。
【図３Ｂ】図２に示されるセンサの側面図である。
【図４】スイングにおけるアドレス及びテイクバックを示す図である。
【図５】スイングにおけるトップ及びダウンスイングを示す図である。
【図６】スイングにおけるダウンスイング及びインパクトを示す図である。
【図７】スイングにおけるフォロースルー及びフィニッシュを示す図である。
【図８】スイングにおけるｘ軸方向の角速度の時間経過にしたがう変化の一例を示す図である。
【図９】スイングにおけるｙ軸方向の角速度の時間経過にしたがう変化の一例を示す図である。
【図１０】スイングにおけるｚ軸方向の角速度の時間経過にしたがう変化の一例を示す図である。
【図１１】シャフトの軸方向に沿った３つの部位を示す説明図である。
【図１２】シャフトの先端部位の捻り剛性を計測する方法を説明する図である。
【図１３】シャフトの中間部位の捻り剛性を計測する方法を説明する図である。
【図１４】シャフトの後端部位の捻り剛性を計測する方法を説明する図である。
【図１５】５種類の捻り剛性特性を説明する図である。
【図１６】シャフト先端部位（９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。
【図１７】シャフト先端部位（９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。
【図１８】シャフト中間部位（４９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。
【図１９】シャフト中間部位（４９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。
【図２０】シャフト後端部位（８９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。
【図２１】シャフト後端部位（８９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。
【図２２】シャフト先端部位（９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。
【図２３】シャフト先端部位（９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。
【図２４】シャフト中間部位（４９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。
【図２５】シャフト中間部位（４９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。
【図２６】シャフト後端部位（８９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。
【図２７】シャフト後端部位（８９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明のフィッティング方法の実施の形態を詳細に説明する。
本発明のフィッティング方法では、３軸方向の角速度が測定可能なセンサが取り付けられたゴルフクラブをゴルファーにスイングしてもらい、得られる角速度をスイングの区間又は時間帯（例えば、ｙ軸回り（コック方向）のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間）で定量化した値を用いて導かれる指標値に基づいて、当該ゴルファーにマッチした捻り剛性を有するゴルフクラブシャフトを選定している。
【００２９】
より詳細には、シャフト全体の捻り剛性に基づいてフィッティングを行う先願発明と異なり、本発明のフィッティング方法では、シャフト軸方向に沿った複数の部位それぞれの捻り剛性に基づいてフィッティングを行っている。これにより、フィッティングの精度を向上させることができ、打球の飛距離、方向性及び振り易さを向上させることができる。
【００３０】
本発明では、図１に示されるように、ゴルフクラブのフィッティングを希望するゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングから、当該ゴルファーに特有の「指標値」を算出している。ゴルフクラブ１のグリップエンドには、図２〜３に示されるように、３軸回りの角速度を計測することができるセンサ２がアダプター３を介して取り付けられている。本実施の形態におけるセンサ２は、平面視正方形状の箱体からなるケーシング２ａを備えており、このケーシング２ａは、両面テープ、接着剤、ねじ止めなどによりグリップエンドに固定することができる。図１に示される例では、ゴルファーＧは右利きであり、所定位置にセットされたボールＢを打撃するためのスイングを開始する直前のアドレス状態である。
【００３１】
なお、フィッティングの精度を向上させるために、ユーザーのマイクラブの長さが、データベースに記憶されているシャフトに基づくゴルフクラブの長さと異なる場合は、データベースで準備したクラブ長さ相当のクラブ総重量に変更することで、当該ユーザーにマッチしたシャフトを選定することができる。例えば、データベースに記憶されているクラブの長さが４５インチであり、ユーザーのクラブ長さＡ（ｍｍ）が、４５インチ（＝１１４３ｍｍ）と異なる場合、計測のためにスイングするクラブの総重量を次の式により算出したもの（４５インチ相当の総重量）に変更して、フィッティングを行う。
（計測に活用するクラブ総重量）＝（Ａ−１１４３）×０．３７７＋（マイクラブのクラブ総重量）
【００３２】
センサ２は無線式であり、測定されたデータは、無線により、データ解析装置としてのコンピュータ１０に内蔵された無線受信装置（図示せず）に送信される。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。））の規格及び技術を用いることができる。
【００３３】
センサ２は、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向）回りの角速度を計測することができる角速度センサ（図示せず）を内蔵している。センサ２は、更に、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、無線アンテナ及び電源を備えている。電源としては、例えばボタン型のリチウムイオン電池などを用いることができる。電池は充電可能なものであってもよい。そして、センサ２は、電池を充電するための充電回路を備えていてもよい。使用可能なセンサ２の例としては、ワイヤレステクノロジー社製のＷＡＡ−０１０（商品名）をあげることができる。
【００３４】
なお、センサ２からの信号を受信する前記無線受信装置は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００３５】
データ解析装置としてのコンピュータ１０は、キーボード４及びマウス５からなる入力部６と、表示部７とを備えている。また、図示していないが、コンピュータ１０は、ハードディスク、メモリ、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００３６】
センサ２は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の各軸回りの角速度を検知する。これらの角速度はアナログ信号として得られ、このアナログ信号は、センサ２に内蔵されているＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器からの出力はＣＰＵに伝達されて１次フィルタリングなどの演算処理が実行される。こうしてセンサ２内で処理されたデータは、無線インターフェースを介して、無線アンテナからコンピュータ１０に内蔵された無線受信装置に送信される。
【００３７】
センサ２から送信されたデータは、無線受信装置側の無線アンテナを介して、無線インターフェースによって受信される。受信されたデータは、コンピュータ１０のＣＰＵで演算処理される。
【００３８】
コンピュータ１０に送られたデータは、ハードディスクなどのメモリ資源に記録される。ハードディスクには、データ処理などに必要なプログラム及びデータなどが記憶されている。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行可能であり、演算結果は、表示部７又は図示しない印刷装置などによって出力される。
【００３９】
センサ２のグリップエンドへの取付に際しては、計測軸とゴルフクラブ１との関係が考慮される。本実施の形態では、センサ２のｚ軸がゴルフクラブ１のシャフト軸に一致している。センサ２のｘ軸は、ゴルフクラブ１のヘッド１ａのトウーヒール方向に沿うように配向される。また、センサ２のｙ軸は打球方向に沿うように配向される。このようにセンサ２を取り付けることで、演算を簡略化することができる。
【００４０】
本実施の形態では、極座標系が考慮され、この極座標系のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、三次元直交座標系である。本実施の形態では、ｚ軸が前記ゴルフクラブ１のシャフト軸とされ、ｘ軸は、ヘッド１ａのトウーヒール方向に沿うように配向される。また、ｙ軸は打球方向に沿うように配向される。
【００４１】
すなわち、極座標系のｚ軸は、センサ２のｚ軸に一致しており、極座標系のｙ軸は、センサ２のｙ軸に一致している。また、極座標系のｘ軸は、センサ２のｘ軸に一致している。
【００４２】
センサ２によって、時系列的に連続した複数のデータを得ることができる。単位時間当たりのデータ数は、サンプリング周波数に依存する。
【００４３】
図４〜７は、ゴルファーによるアドレスからフィニッシュまでのスイングを説明する図である。スイングには、インパクト後のフォロースルーが含まれるが、本発明では、アドレスからインパクトまでのスイングの特徴に着目している。
【００４４】
図４〜７は、ゴルファーを正面から見た図である。スイングの始まりはアドレスであり、スイングの終わりはフィニッシュと呼ばれている。スイングは、（Ｓ１）、（Ｓ２）、（Ｓ３）、（Ｓ４）、（Ｓ５）、（Ｓ６）、（Ｓ７）、（Ｓ８）の順で進行する。図４の（Ｓ１）がアドレスであり、（Ｓ２）がテイクバックである。図５の（Ｓ３）がトップ（トップオブスイング）である。通常、トップでは、スイング中におけるヘッドの移動速度が最小である。図５の（Ｓ４）はダウンスイングである。図６の（Ｓ５）もダウンスイングであるが、図５の（Ｓ４）よりもダウンスイングが進行した状態である。図６の（Ｓ６）はインパクトであり、ゴルフクラブ１のヘッド１ａとボールＢとが衝突した瞬間である。図７の（Ｓ７）はフォロースルーであり、（Ｓ８）はフィニッシュである。フィニッシュで、スイングが終了する。
【００４５】
図８は、或るスイングにおけるアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とｘ軸回りの角速度ωｘ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す図であり、図９は、同じくアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とｙ軸回りの角速度ωｙ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す図であり、図１０は、同じくアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とｚ軸回りの角速度ωｚ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す図である。図８〜１０において、時点Ａ〜Ｄは、それぞれスイング開始時点、スイングのトップ、ｙ軸（コック）回りのグリップ角速度が最大となる時点、及びスイングにおけるインパクトを示している。本実施の形態では、図８〜１０に示されるように、スイングの時間経過にしたがって所定の指標値を設定し、各指標値をグリップ角速度を定量化することで求めている。例えば、図８における定量値（７）は、ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐである。また、図１０における定量値（９）は、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐである。また、図１０における定量値（１０）は、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘである。
【００４６】
図１１は、本実施の形態において捻り剛性が計測されるゴルフクラブ１のシャフト１１の部位を説明する図である。本実施の形態では、シャフト１１の軸方向に沿う複数の部位において捻り剛性が測定される。具体的に、シャフト１１の先端部位、中間部位、および後端部位の３つの部位において捻り剛性が計測される。先端部位としてシャフト１１のチップ端から９０ｍｍの部位の捻り剛性が計測され、中間部位としてシャフト１１のチップ端から４９０ｍｍの部位の捻り剛性が計測され、後端部位としてシャフト１１のチップ端から８９０ｍｍの部位の捻り剛性が計測される。
【００４７】
なお、本実施の形態では、シャフト１１の３つの部位において捻り剛性を計測しているが、例えば前方部位および後方部位という２つの部位について捻り剛性を計測してもよいし、シャフト１１の軸方向に沿う４つの異なる部位で捻り剛性を計測してもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、シャフト１１の先端部位として、シャフト１１のチップ端から９０ｍｍの部位を採用しているが、チップ端から５０〜１５０ｍｍの範囲内の部位を当該先端部位とすることができる。同様に、本実施の形態では、シャフト１１の中間部位として、シャフト１１のチップ端から４９０ｍｍの部位を採用しているが、チップ端から４００〜６００ｍｍの範囲内の部位を当該中間部位とすることができる。さらに、本実施の形態では、シャフト１１の後端部位として、シャフト１１のチップ端から８９０ｍｍの部位を採用しているが、チップ端から８００〜１０００ｍｍの範囲内の部位を当該後端部位とすることができる。
【００４９】
図１２〜１４は、それぞれゴルフクラブ１のシャフト１１の先端部位（チップ端から９０ｍｍ）、中間部位（チップ端から４９０ｍｍ）および後端部位（チップ端から８９０ｍｍ）における捻り剛性（ＧＪ）を計測する方法を説明する図である。捻り剛性ＧＪの「Ｇ」は、せん断弾性係数（横弾性係数）のことであり、同じく「Ｊ」はねじり定数（断面ねじりモーメント）のことである。
【００５０】
この計測方法では、捻り剛性を計測する部位を基準としてシャフト１１の先端側を治具Ｍ２により回転不能に固定するとともに、シャフト１１の後端側を治具Ｍ１により把持する。治具Ｍ１および治具Ｍ２の位置は、図１２〜１４に示されるように、捻り剛性を計測する部位により異なる。例えば、先端部位（チップ端から９０ｍｍ）の捻り剛性を計測する場合、治具Ｍ１は、そのチップ端側の端部がチップ端から１４０ｍｍの位置に来るように配設され、一方、治具Ｍ２は、そのバット端側の端部がチップ端から４０ｍｍの位置に来るように配設される。治具Ｍ２のバット端側の端部と、治具Ｍ１のチップ端側の端部との間の距離は、当該治具Ｍ２のバット端側の端部と、治具Ｍ１のチップ端側の端部とのちょうど中間にチップ端から９０ｍｍの部位が位置するように、１００ｍｍに設定される。中間部位（チップ端から４９０ｍｍ）および後端部位（チップ端から８９０ｍｍ）についても同様に、治具Ｍ１と治具Ｍ２のちょうど中間に当該中間部位または後端部位が位置するように、治具Ｍ１と治具Ｍ２の位置が設定される。
【００５１】
そして、先端部位（チップ端から９０ｍｍ）の捻り剛性を計測する場合、チップ端から４０ｍｍの位置に１３．９ｋｇｆ・ｃｍのトルクＴｒを作用させる。また、中間部位（チップ端から４９０ｍｍ）の捻り剛性を計測する場合、チップ端から３４０ｍｍの位置に１３．９ｋｇｆ・ｃｍのトルクＴｒを作用させ、後端部位（チップ端から８９０ｍｍ）の捻り剛性を計測する場合、チップ端から７４０ｍｍの位置に１３．９ｋｇｆ・ｃｍのトルクＭｒを作用させる。
【００５２】
そして、前述したトルク作用位置でのシャフト１１の捩れ角θ（ｒａｄ）から捻り剛性値ＧＪ（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）が換算される。トルクをＴｒ、治具Ｍ１と治具Ｍ２との間隔をｌ（ｍ）、捩れ角をθとすると
Ｔｒ＝ＧＪ×θ／ｌより、ＧＪ＝Ｔｒ×ｌ／θとして捻り剛性値ＧＪを換算することができる。
【００５３】
なお、トルクＴｒを負荷する際の治具Ｍ１の回転速度は１３０度／分以下とする。さらに、治具Ｍ１又は治具Ｍ２の把持によってシャフト１１が変形する場合、当該シャフト１１の内部に芯材などを充填させて計測を行うものとする。
【００５４】
〔指標値〕
本実施の形態では、前述したスイングにおける種々の段階のうちトップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のグリップ角速度に着目し、時間経過にしたがって当該角速度を細分化して定量化する。そして、定量化した値（定量値）を用いて算出される指標値と、予め試打により求めておいた、ゴルファーにマッチした捻り剛性と指標値との関係に基づいて、ゴルフクラブのシャフトを選定する。より詳細には、シャフトの３つの部位（先端部位、中間部位および後端部位）のそれぞれについて、ゴルファーにマッチした捻り剛性と指標値との関係を予め試打により求めておく。そして、フィッティングを希望するゴルファーのスイングから算出される指標値と前記関係とに基づいて、当該ゴルファーに適した捻り剛性を算出する。かかる捻り剛性は、シャフトの３つの部位ごとに算出される。そして、算出された３つの捻り剛性（先端部位の捻り剛性、中間部位の捻り剛性、および後端部位の捻り剛性）に最も近い捻り剛性特性を有するシャフトを複数のシャフトの中から選定する。この複数のシャフトは、前記３つの部位の捻り剛性が予め計測されており、その計測捻り剛性値はデータベースに記憶されている。
【００５５】
なお、本明細書において「トップ付近」とは、トップ直前の所定時間及びトップ直後の所定時間を含む時間帯を意味しており、具体的には、例えばトップ−５０ｍｓから、トップ＋５０ｍｓまでの１００ｍｓの時間帯を意味している。
【００５６】
本発明における「指標値」は、グリップ角速度の定量化により算出される値であり、ゴルファーにマッチした捻り剛性との相関関係が認められる値のことである。かかる「指標値」として、例えば、以下のような値を例示することができる。なお、ゴルファーにマッチしたとは、打球の方向性のように打球の左右ばらつきの標準偏差σなどにより客観的に評価される場合と、クラブの振り易さのようにゴルファーの官能試験（聞き取り調査）で評価される場合とがある。
【００５７】
なお、左利きのゴルファーは、ｘ軸回りの角速度およびｚ軸周りの角速度が、右利きのゴルファーに対し反転する。すなわち、正負が逆になる。したがって、以下の説明は右利きのゴルファーに対するものであり、左利きのゴルファーについては、その旨を特記したうえで説明をする。
【００５８】
<方向性改善>
（１）指標値（Ａ）：ｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさ
この指標値（Ａ）は、特に打球の方向性を良くする意味においてゴルファーにマッチしたトルクとの相関が認められる値である。打球の方向性はインパクト直前のフェースの向きによって決まるが、このフェース角はインパクト直前のｘ軸回りのグリップ角速度変化量と相関が高い。すなわち、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が大きいほど、ヘッドが急激に加速されるので、インパクトの瞬間にフェース方向が乱れ易く、また開き易くなる。このようなゴルファーに対しトルクの小さいシャフト（捻り剛性が高いシャフト）を選定すると、フェース角のばらつきが小さくなるとともにフェースの開きが抑えられて、打球の方向制が改善される。逆の場合も同様に、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が小さいと、自らフェースを開くことができず、ボールを引っ掛けてしまい易くなり、打球の方向性が悪くなる。また、フェースを開くことができないと、インパクト時のロフト角が不足して飛距離が不足する。このようなゴルファーに対しトルクの大きいシャフト（捻り剛性が低いシャフト）を選定すると、フェースが適度に開いて打球の方向性が改善されるとともに、適度なロフト角も得られ飛距離が延びる。
【００５９】
前記指標値（Ａ）は、次のようにして算出される。
まず、ｙ軸回りのグリップ角速度ωｙの波形から、ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間（ｔ１）であるｔ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐを計算する。
ついで、ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値（ｍ１）であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐを計算する。
【００６０】
ついで、前記平均値（ｍ１）を前記時間（ｔ１）で除することで、ｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさである指標値（Ａ）を求める。
指標値（Ａ）＝ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ／ｔ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ
このようにして算出された指標値（Ａ）と、予め試打により求めておいた、打球の方向性についてゴルファーにマッチする捻り剛性と指標値（Ａ）との関係に基づいて、具体的には両者の関係を表す近似式に基づいて、部位毎の捻り剛性ＧＪ（トルク）を計算する。
【００６１】
例えば、ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ／ｔ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐをｘとすると、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（１）〜（３）を近似式とすることができる。
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０００６７８ｘ＋４７．３    ・・・（１）
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．００４１４ｘ＋８８．８    ・・・（２）
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０１０５ｘ＋８３．３    ・・・（３）
ＧＪ９０はチップ端から９０ｍｍの先端部位における捻り剛性であり、ＧＪ４９０はチップ端から４９０ｍｍの中間部位における捻り剛性であり、ＧＪ８９０はチップ端から８９０ｍｍの後端部位における捻り剛性である。
【００６２】
（２）指標値（Ｂ）：トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量
打球の方向性についてゴルファーにマッチする捻り剛性と指標値（Ａ）との関係を表す近似式（例えば、前記式（１）〜（３））を用いて捻り剛性を計算することができるが、より方向性をよくするために、この指標値（Ｂ）を用いて、前記捻り剛性と指標値（Ａ）との関係を層別化することができる。
【００６３】
トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐは、フェースを閉じる向きを正とする。このωｚ＿ｔｏｐが正のゴルファー、より詳細には、所定の値以上の正のゴルファーは、トップにおいて右手が被さってゴルフクラブが振り下ろされる。右手が被ることでフェースは閉じ易くなるので、トルクの小さい（捻り剛性が高い）シャフトを使用すると、ダウンスイング中にフェースが開かずインパクトでボールを引っ掛けるか、又は、開こうとして手首を使いすぎてしまい、捕まらない球が出たりスライス球が出たりして方向性が悪化する。したがって、ωｚ＿ｔｏｐが正のゴルファーは、トルクが大きい（捻り剛性が低い）シャフトを選択する方が好ましい。
【００６４】
一方、ωｚ＿ｔｏｐが負又は小さいゴルファーは、フェースが開く方向にあるので、そのままフェースが開いてインパクトをするか、トルクの大きいシャフトを使用すると、ダウンスイング中のフェースが開きすぎを嫌って手首が閉じてしまい、引っ掛けやフック球が出易くなる。したがって、ωｚ＿ｔｏｐが負又は小さいゴルファーは、トルクが小さいシャフトを選択することが好ましい。
【００６５】
以上より、ωｚ＿ｔｏｐの大きさに応じて前記捻り剛性と指標値（Ａ）との関係を層別化し、予め用意された複数の近似式の中から適した１つの近似式を用いることが好ましい。
例えば、ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ／ｔ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐをｘとすると、ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）以上の場合に、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（４）〜（６）を近似式（第１近似式）とし、ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）未満の場合に、同じく以下の式（７）〜（９）を近似式（第２近似式）とすることができる。
【００６６】
１）ωｚ＿ｔｏｐ≧２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の場合
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０００７８１ｘ＋４２．１    ・・・（４）
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．００４１７ｘ＋８１．０    ・・・（５）
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０１０４ｘ＋７０．９    ・・・（６）
２）ωｚ＿ｔｏｐ＜２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の場合
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０００７８１ｘ＋５０．５    ・・・（７）
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．００４１７ｘ＋１１１．０    ・・・（８）
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０１０４ｘ＋１４０．０    ・・・（９）
【００６７】
〔左利きのゴルファーの場合〕
左利きのゴルファーでは、ｘ軸周りの角速度とｚ軸周りの角速度が、右利きのゴルファーに対し反転する。指標値（Ａ）では、ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐが反転する。したがって、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が負に大きいほど、ヘッドが急激に加速されるので、インパクトの瞬間にフェース方向が乱れ易く、また開き易くなる。右利きのゴルファーについて部位毎の捻り剛性を算出する前記式（１）〜（３）は、左利きのゴルファーの場合、以下の式（１）´〜（３）´となる。
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．０００６７８ｘ＋４７．３    ・・（１）´
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．００４１４ｘ＋８８．８    ・・（２）´
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．０１０５ｘ＋８３．３    ・・（３）´
【００６８】
また、左利きのゴルファーの場合、層別化を行うための前記条件（ｚ＿ｔｏｐ）が反転する。つまり、ｚ＿ｔｏｐが負の左利きゴルファーは、トップにおいて左手が被さってゴルフクラブが振り下ろされる。右利きのゴルファーに対する前記式（４）〜（９）は、左利きのゴルファーの場合、以下の式（４）´〜（９）´となる。
１）ωｚ＿ｔｏｐ≦−２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の場合
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．０００７８１ｘ＋４２．１    ・・（４）´
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．００４１７ｘ＋８１．０    ・・（５）´
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．０１０４ｘ＋７０．９    ・・（６）´
２）ωｚ＿ｔｏｐ＞−２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の場合
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．０００７８１ｘ＋５０．５    ・・（７）´
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．００４１７ｘ＋１１１．０    ・・（８）´
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．０１０４ｘ＋１４０．０    ・・（９）´
【００６９】
＜振り易さ改善＞
前記指標値（Ｂ）は、指標値（Ａ）を用いて捻り剛性を計算する際の層別化に利用することができるが、この指標値（Ｂ）自体は、特に振り易さを改善する意味においてゴルファーにマッチした捻り剛性との相関が認められる値である。したがって、この指標値（Ｂ）を用いて捻り剛性を計算することもできる。
【００７０】
ゴルフクラブの振り易さとはタイミングの取り易さのことであり、スイングとシャフトの捩れ方が同調すると振り易いと感じるものと考えられる。本発明は、種々のテスト（試打）を行い、アンケートにて振り易さを点数化し、スイング指標値との相関を確認したところ、ゴルフクラブの振り易さは、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐとの相関が高いことが分かった。すなわち、前述した方向性に着目したフィッティングの層別化と同様の現象が起きており、指標値（Ｂ）がインパクトのタイミングに繋がっていると考えられる。
【００７１】
したがって、指標値（Ｂ）と、予め試打により求めておいた、ゴルフクラブの振り易さについてゴルファーにマッチする部位毎の捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係に基づいて、具体的には両者の関係を表す近似式に基づいて、部位毎の捻り剛性を計算することができる。
例えば、ωｚ＿ｔｏｐをｘとすると、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（１０）〜（１１）を近似式とすることができる。
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．０８９７ｘ＋６９．４    ・・・（１０）
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．５２７ｘ＋２２３．７    ・・・（１１）
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−１．２９ｘ＋４１８．３    ・・・（１２）
【００７２】
（３）指標値（Ｃ）：トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさ
ゴルフクラブの振り易さについてゴルファーにマッチする捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係を表す近似式（例えば、前記式（１０）〜（１２））を用いて捻り剛性を計算することができるが、より振り易さを良くするために、この指標値（Ｃ）を用いて、前記捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係を層別化することができる。
【００７３】
指標値（Ｃ）は、以下のようにして算出することができる。
まず、ｙ軸回りのグリップ角速度ωｙの波形から、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでの時間（ｔ２）であるｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘを計算する。
ついで、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値（ｍ２）であるωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘを計算する。
【００７４】
ついで、前記平均値（ｍ２）を前記時間（ｔ２）で除することで、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさである指標値（Ｃ）を求める。
指標値（Ｃ）＝ωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ
【００７５】
この指標値（Ｃ）が大きいゴルファーは、ダウンスイング初期のシャフト捩れの変化量（フェースが開く方向）が大きい。特に負の絶対値が大きい場合は、自らフェースを開いているので、トルクの大きい（捻り剛性が低い）シャフトを使用すると、フェースが開きすぎたりばらつきが大きくなったりし、タイミングが取りづらくフィーリングが悪化する。したがって、指標値（Ｃ）が大きいゴルファーは、トルクの小さい（捻り剛性が高い）シャフトを選択することが好ましい。
【００７６】
一方、指標値（Ｃ）が小さい、すなわち角速度変化量が小さいゴルファーは、自分でフェースの開閉をほとんどしないので、トルクの小さいシャフトを使用すると、フェースのローテーションが起こらず、シャフトを硬く感じたりする。したがって、指標値（Ｃ）が小さいゴルファーは、トルクの大きい（捻り剛性が低い）シャフトを選択することが好ましい。
【００７７】
以上より、ωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘの大きさに応じて前記捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係を層別化し、予め用意された複数の近似式の中から適した１つの近似式を用いることが好ましい。
例えば、ωｚ＿ｔｏｐをｘとすると、ωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘが−５００（ｄｅｇ／ｓ２）より大きい場合に、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（１３）〜（１５）を近似式（第３近似式）とし、ωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘが−５００（ｄｅｇ／ｓ２）以下の場合に、同じく以下の式（１６）〜（１８）を近似式（第４近似式）とすることができる。
【００７８】
１）ωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ＞−５００（（ｄｅｇ／ｓ２））の場合
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．０８９４ｘ＋６８．５    ・・・（１３）
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．５３１ｘ＋２２０．１    ・・・（１４）
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−１．３９ｘ＋４０６．２    ・・・（１５）
２）ωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ≦−５００（ｄｅｇ／ｓ２））の場合
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．０８９４ｘ＋７５．５    ・・・（１６）
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−０．５３１ｘ＋２３７．５    ・・・（１７）
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝−１．３９ｘ＋４９０．０    ・・・（１８）
【００７９】
〔左利きのゴルファーの場合〕
左利きのゴルファーでは、ｘ軸周りの角速度とｚ軸周りの角速度が、右利きのゴルファーに対し反転する。すなわち、前記指標値（Ａ）および指標値（Ｂ）の符号が反転するため、左利きのゴルファーの場合、前記式（１０）〜（１２）で示される回帰直線の傾きが正負反転する。また、前記式（１３）〜（１８）について、層別化の条件と、当該式で示される回帰直線の傾きとが反転する。
【００８０】
したがって、右利きのゴルファーに対する前記式（１０）〜（１２）は、左利きのゴルファーの場合、以下の式（１０）´〜（１２）´となる。
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０８９７ｘ＋６９．４    ・・（１０）´
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．５２７ｘ＋２２３．７    ・・（１１）´
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝１．２９ｘ＋４１８．３    ・・（１２）´
また、右利きのゴルファーに対する前記式（１３）〜（１８）は、左利きのゴルファーの場合、以下の式（１３）´〜（１８）´となる。
【００８１】
１）ωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ＜５００（（ｄｅｇ／ｓ２））の場合
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０８９４ｘ＋６８．５  ・・（１３）´
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．５３１ｘ＋２２０．１  ・・（１４）´
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝１．３９ｘ＋４０６．２  ・・・（１５）´
２）ωｚ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ≧５００（ｄｅｇ／ｓ２））の場合
ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０８９４ｘ＋７５．５  ・・（１６）´
ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．５３１ｘ＋２３７．５  ・・（１７）´
ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝１．３９ｘ＋４９０．０  ・・（１８）´
【００８２】
〔近似式の求め方〕
前記近似式は、例えば以下のようにして求めることができる。
テスターとして、ハンディキャップが２〜２０までの右利き男性２０名を用意した。ゴルフクラブとして、ダンロップスポーツ株式会社製のＳＲＩＸＯＮ  Ｚ−ＴＸ２（クラブ長さ：４５．０インチ、ロフト角：９．５度）を使用した。表１に示されるように、シャフトとして、３種類のフレックス（Ｘ／Ｓ／Ｒ相当）を準備し、各フレックスについて捻り剛性が「高」、「中」、「低」、「先高」および「手元低」の５種類を準備した。ヘッドとシャフトは着脱可能な構造となっており、各テスターは、テスト中は常に同じヘッドを使用して試打を行った。弾道が高いテスターにはロフトが立っているヘッドを使用してもらい、弾道が低いテスターにはロフトが寝ているヘッドを使用してもらった。
【００８３】
図１５は、テストに用いたシャフトのうちＸフレックスの５種類のシャフトの捻り剛性特性を示している。すなわち、捻り剛性が「高」、「中」、「低」、「先高」および「手元低」の５種類のシャフトの捻り剛性分布が示されている。図１５において、横軸はシャフトのチップ端からの距離（ｍｍ）であり、縦軸は捻り剛性値（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）である。
【００８４】
【表１】
2014212862.tif 000003
【００８５】
図１を参照しつつ説明した前記計測方法によりグリップ角速度を計測した。ボールとしてダンロップスポーツ株式会社製のＳＲＩＸＯＮ  Ｚ−ＳＴＡＲ  ＸＶを用い、各クラブ（シャフト）について５球ずつ、合計２５球の試打を行った。ただし、明らかなミスショットは除外し打ち直しを行った。
方向性は、打球の左右ばらつきの標準偏差σで評価し、最もσが小さいシャフトを方向性の良いシャフトとした。また、振り易さは、５種類のシャフトについてそれぞれ５球ずつ試打した後に、各テスターに最も振り易いシャフトを聞き取り調査により決定した。結果を表２に示す。
【００８６】
【表２】
2014212862.tif 000004
【００８７】
計測されたグリップ角速度のデータを用いて、前述した指標値（Ａ）〜（Ｃ）を計算した。この計算結果と、前記打球の左右ばらつきの標準偏差σで評価した最も方向性の良いシャフト捻り剛性とを表３〜４に示す。また、同じく計算結果と、聞き取り調査により決定した、最も振り易いシャフト捻り剛性とを表５〜６に示す。表３及び表５は、他の指標値による層別化をしておらず、表４及び表６は、他の指標値による層別化をしている。表４は、指標値（Ｂ）が２０以上の場合と、２０未満の場合とで層別化している。表６は、指標値（Ｃ）が−５００以下の場合と、−５００より大きい場合とで層別化している。
【００８８】
また、図１６、１８及び２０は、表３に対応しており、それぞれシャフト先端部位（９０ｍｍ）、シャフト中間部位（４９０ｍｍ）及びシャフト後端部位（８９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と指標値（Ａ）との関係例を示しており、データの層別化がされていない。一方、図１７、１９及び２１は、表４に対応しており、それぞれシャフト先端部位（９０ｍｍ）、シャフト中間部位（４９０ｍｍ）及びシャフト後端部位（８９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と指標値（Ａ）との関係例を示しており、指標値（Ｂ）によりデータの層別化がされている。
【００８９】
また、図２２、２４及び２６は、表５に対応しており、それぞれシャフト先端部位（９０ｍｍ）、シャフト中間部位（４９０ｍｍ）及びシャフト後端部位（８９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係例を示しており、データの層別化がされていない。一方、図２３、２５及び２７は、表６に対応しており、それぞれシャフト先端部位（９０ｍｍ）、シャフト中間部位（４９０ｍｍ）及びシャフト後端部位（８９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係例を示しており、指標値（Ｃ）によりデータの層別化がなされている。
【００９０】
【表３】
2014212862.tif 000005
【００９１】
【表４】
2014212862.tif 000006
【００９２】
【表５】
2014212862.tif 000007
【００９３】
【表６】
2014212862.tif 000008
【００９４】
〔フィッティング方法〕
打球の方向性の良さに着目してフィッティングを行う場合、フィッティングを希望するゴルファーの実際のスイングから得られる指標値と、前記式（１）〜（３）または式（４）〜（９）とから、当該ゴルファーに適した捻り剛性値をシャフトの３つの部位（先端部位、中間部位および後端部位）について算出する。ついで、これら３つの捻り剛性値に最も近い捻り剛性を有するシャフトを複数のシャフトの中から選定する。これら複数のシャフトは、いずれも前記３つの部位における捻り剛性値が予め計測され、データベースに記憶されている。例えば、各部位についての、算出された捻り剛性値とデータベースに記憶されている捻り剛性値との差の和が最も小さくなるシャフトを当該ゴルファーにマッチするシャフトとして選定することができる。振り易さに着目する場合も同様にしてフィッティングを行うことができる。
【符号の説明】
【００９５】
１      ゴルフクラブ
２      センサ
１０      コンピュータ
１１      シャフト
Ｂ      ボール
Ｇ      ゴルファー
【図１】
2014212862.tif 000009
【図２】
2014212862.tif 000010
【図３Ａ】
2014212862.tif 000011
【図３Ｂ】
2014212862.tif 000012
【図４】
2014212862.tif 000013
【図５】
2014212862.tif 000014
【図６】
2014212862.tif 000015
【図７】
2014212862.tif 000016
【図８】
2014212862.tif 000017
【図９】
2014212862.tif 000018
【図１０】
2014212862.tif 000019
【図１１】
2014212862.tif 000020
【図１２】
2014212862.tif 000021
【図１３】
2014212862.tif 000022
【図１４】
2014212862.tif 000023
【図１５】
2014212862.tif 000024
【図１６】
2014212862.tif 000025
【図１７】
2014212862.tif 000026
【図１８】
2014212862.tif 000027
【図１９】
2014212862.tif 000028
【図２０】
2014212862.tif 000029
【図２１】
2014212862.tif 000030
【図２２】
2014212862.tif 000031
【図２３】
2014212862.tif 000032
【図２４】
2014212862.tif 000033
【図２５】
2014212862.tif 000034
【図２６】
2014212862.tif 000035
【図２７】
2014212862.tif 000036