(57)【要約】【課題】給紙ベルトとリバースローラーとの巻付角を調整する機構と、ピックアップローラーを駆動する機構を１つの駆動源で切り換えて使用でき、安価なものとする。【解決手段】  給紙ベルト９とリバースローラー１０との巻付角を変更する給紙ベルト移動機構８１０を第１駆動機構６１０で、ピックアップローラー移動機構８２０を移動させるピックアップローラー移動機構８２０を第２駆動機構６２０で駆動する。第１駆動機構６１０に第１ワンウェイギア６１２を、第２駆動機構６２０に第２ワンウェイギア６２２を配置し、１台の駆動モーター６０１の正転、逆転の切り換えで給紙ベルト移動機構８１０とピックアップローラー移動機構８２０の動作を行う。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿テーブル上の原稿束から原稿を取り出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーで取り出された前記原稿を搬送する給紙ベルトおよびこの給紙ベルトに接触して前記給紙ベルトと逆方向に回転して前記原稿を１枚ずつ分離するリバースローラーとかなる分離装置とを備え、前記リバースローラーに対する前記給紙ベルトの位置関係を可変とした原稿搬送装置において、
前記給紙ベルトが前記リバースローラーから離間する離間位置、および前記給紙ベルトが前記リバースローラーに当接する接触位置との間で前記給紙ベルトを移動させる給紙ベルト移動機構と、
前記給紙ベルト移動機構に駆動力を伝達する第１駆動機構と、
前記ピックアップローラーを前記原稿束の最上位の前記原稿に接触する位置と、前記最上位の前記原稿から離間させるピックアップローラー移動機構と、
このピックアップローラー移動機構に駆動力を伝達する第２駆動機構と、
を備え、
前記第１駆動機構に第１ワンウェイクラッチを、前記第２駆動機構に第２ワンウェイクラッチを配置し、１つの駆動源の正転または逆転により、前記第１ワンウェイクラッチまたは前記第２ワンウェイクラッチのいずれか一方のワンウェイクラッチの下流側に駆動力が伝達され、前記給紙ベルト移動機構と前記ピックアップローラー移動機構とに伝達される駆動力が切り換えられることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１駆動機構に設けるワンウェイクラッチと、前記第２駆動機構に設けるワンウェイクラッチのロック方向が、逆方向であることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記ピックアップローラー、前記給紙ベルト、前記リバースローラー、前記第１駆動機構、前記第２駆動機構は、取り付け、取り外しが可能な１つのユニットとして構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記給紙ベルト移動機構は、前記給紙ベルト側に配置したピン部材と、このピン部材に接触するとともに前記第１駆動機構で回転されるカム部材とを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
駆動源を備えた駆動ユニットが一体として取り付け、取り外し可能に配置されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
駆動源としてエンコーダ付ＤＣモーターを使用したことを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記第１駆動機構の前記第１ワンウェイクラッチ、および前記第２ワンウェイクラッチのうちの少なくとも一方のワンウェイクラッチより下流の駆動軸にさらにワンウェイクラッチが配置したことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
原稿テーブル上の原稿束から原稿を取り出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーで取り出された前記原稿を搬送する給紙ベルトおよびこの給紙ベルトに接触して前記給紙ベルトと逆方向に回転して前記原稿を１枚ずつ分離するリバースローラーとかなる分離装置とを備え、前記リバースローラーに対する前記給紙ベルトの位置関係を可変とした原稿搬送装置において、
前記ピックアップローラーで搬送された前記原稿の先端が前記給紙ベルトと前記リバースローラーとのニップ部の通過が終了する前に前記原稿の厚さを検知する原稿厚さ検知手段と
前記原稿厚さ検知手段によって検知された情報に基づいて、前記給紙ベルトと前記リバースローラーとの位置関係を、前記原稿の先端が前記ニップ部の通過を終了する前に適正に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項９】
前記給紙ベルトと前記リバースローラーと位置関係は、前記給紙ベルトと前記リバースローラーとの巻付角であることを特徴とする請求項８に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記原稿厚さ検知手段は、
少なくとも前記ニップ部の範囲、あるいは該ニップ部よりも上流に配置したことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記原稿厚さ検知手段は、
前記ニップ部の範囲内のいずれかの場所において、原稿先端を検出したことによる検出値の増分により、原稿の厚さを検知することを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記原稿厚さ検知手段は、
前記ニップ部に原稿先端が達したときの、前記給紙ベルトを支持するための支持部材の変位量を検知することにより、原稿の厚さを検知することを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。
【請求項１３】
前記原稿厚さ検知手段による検知結果が所定の値以上であるとき、前記制御手段は、前記給紙ベルトと前記リバースローラーの巻付角度が小さくなる方向に変位させることを特徴とする請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１４】
前記ニップ部の範囲または前記ニップ部に近接して前記原稿厚さ検知手段を備えることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１５】
前記原稿厚さ検知手段は、前記ニップ部の下流側に配置されていることを特徴とする、請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１６】
前記原稿厚さ検知手段は、前記ニップ部の下流に配置され、原稿に対して垂直方向に配置された送信部と、原稿を挟んで配置された受信部とからなる超音波センサーからなることを特徴とする請求項１５に記載の原稿搬送装置。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の原稿搬送装置と、搬送した原稿の画像を読み取る画像読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像読取装置と、この画像読取装置で読み取った画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配置された原稿の束から１枚ずつ原稿を分離し、画像読取位置まで搬送する原稿搬送装置、この原稿搬送装置を備えた画像読取装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の原稿の束から１枚ずつ原稿を分離し、連続して搬送する原稿搬送装置として、リフトアップされるピックアップローラーと、原稿送り側の無端状の給紙ベルトと、戻し側のリバースローラーを用いた搬送分離装置を使用するものがある。そして、このような搬送分離装置として給紙ベルトとリバースローラーの巻付角（ニップ角）を変更して、設定される分離圧を変更できるものがある。この搬送分離装置では、給紙ベルトがセットされたホルダを直接加圧あるいは、リンク機構を用いて変更できようにするとともに、ピックアップローラーは単独駆動に駆動するものやリンク機構を用いて駆動するものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の巻付角を駆動調整するため、ピックアップローラーのリフトアップ機構として、給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の巻付角を調整できる駆動調整する手段とは、別の駆動方法（ソレノイド、駆動モータ）を使用するものが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、給紙ベルトとリバースローラーの巻付角を調整できる駆動手段と、ピックアップローラーのリフトアップ機構の駆動手段を動作させるため、同一の駆動源を使用し、一連の動作で、給紙ベルトとリバースローラーのニップ部について接触角の調整とピックアップローラーの揺動機構に関する機構構成が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の原稿搬送装置では、給紙ベルトとリバースローラーを用いた分離装置の給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の巻付角を変更して分離圧を変更する機構と、ピックアップローラーの駆動機構の駆動源は個別に必要とされた。このため、２つの駆動源例えば２つのモーターを必要としたり、ソレノイドのような切換機構を必要としたりし、コスト的にも高価なものとなっている。
【０００６】
また、両機構同一の駆動源で駆動するものであっても、一連の分離加圧変更動作とピックアップローラーのリフトアップ動作が一連の動作で行われているため、原稿の搬送速度が速い高い生産製を有する装置では、コストと、高速動作とを両立できるようなものがない。
【０００７】
また、特許文献１および特許文献２に記載のものは、高生産の対応した機構においては、設定した給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の巻付角（ニップ角）を調整して、ピックアップローラーのリフトアップ動作し、ベルト接触角の脱圧を、給紙一枚ごとに可変させた対応では、高生産を実現するため短時間に次給紙を開始するという問題は解消できない。
【０００８】
そこで、本発明は、給紙ベルトとリバースローラーとの巻付角を調整する機構と、ピックアップローラーを駆動する機構を１つの駆動源で切り換えて使用することができる原稿給紙搬送装置を安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る原稿搬送装置は、原稿トレイ上の原稿束から原稿を取り出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーで取り出されたゼニ原稿を搬送する無端状の給紙ベルトおよびこの給紙ベルトに接触して前記給紙ベルトと逆方向に回転して前記原稿を１枚ずつ分離するリバースローラーとかなる分離装置とを備え、前記リバースローラーに対する前記給紙ベルトの位置関係を可変とした原稿搬送装置において、前記給紙ベルトが前記リバースローラーから離間する離間位置、および前記給紙ベルトが前記リバースローラーに当接する接触位置との間で前記給紙ベルトを移動させる給紙ベルト移動機構と、前記給紙ベルト移動機構に駆動力を伝達する第１駆動機構と、前記ピックアップローラーを前記原稿束の最上位の前記原稿に接触する位置と、前記最上位の前記原稿から離間させるピックアップローラー移動機構と、このピックアップローラー移動機構に駆動力を伝達する第２駆動機構と、を備え、前記第１駆動機構に第１ワンウェイクラッチを、前記第２駆動機構に第２ワンウェイクラッチを配置し、１つの駆動源の正転または逆転により、前記第１ワンウェイクラッチまたは前記第２ワンウェイクラッチのいずれか一方のワンウェイクラッチの下流側に駆動力が伝達され、前記給紙ベルト移動機構と前記ピックアップローラー移動機構とに伝達される駆動力が切り換えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、設定した給紙ベルトとリバースローラーのニップ部の接触角（ニップ角）調整およびベルト接触角の脱圧時の駆動機構とピックアップローラーのリフトアップ機構の駆動機構を、同一駆動源を用いて、安価に駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置の実施形態１に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】同画像形成装置に使用する原稿搬送装置の実施形態に係る原稿搬送装置を示す断面図である。
【図３】同原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】同原稿搬送装置の第２読取部の構成を示すブロック図である。
【図５】同原稿搬送装置の給紙ユニットの要部を示す斜視図である。
【図６】同原稿搬送装置の給紙分離ユニットを示す斜視図である。
【図７】同給紙分離ユニットを示す斜視図である。
【図８】同給紙分離ユニットを示す斜視図である。
【図９】同給紙分離ユニットのピックアップローラーおよび給紙ベルトを示す斜視図である。
【図１０】同給紙分離ユニットの第１カムを示す斜視図である。
【図１１】同給紙分離ユニットの駆動系を示す模式図である。
【図１２】ユニット化した同駆動系を備える給紙分離ユニットを示す斜視図である。
【図１３】同給紙分離ユニットを示す斜視図である。
【図１４】同給紙分離ユニットの第３ワンウェイクラッチを示す斜視図である。
【図１５】同給紙分離ユニットの第４ワンウェイクラッチを示す斜視図である
【図１６】同給紙分離ユニットのストッパ部を示す斜視図である。
【図１７】本発明に係る原稿搬送装置の実施形態２に係る原稿搬送装置を示す模式図である。
【図１８】同原稿搬送装置を示す模式図である。
【図１９】同原稿搬送装置の原稿先端位置における分離圧検知センサーの出力を示すグラフである。
【図２０】同原稿搬送装置の他の例を示す模式図である。
【図２１】同原稿搬送装置の他の例を示す模式図である。
【図２２】図２２に示した原稿搬送装置の正面図に相当する模式図である。
【図２３】同原稿搬送装置の他の例を示す模式図である。
【図２４】同原稿搬送装置の他の例を示す模式図である。
【図２５】原稿分離ユニットの第１カムのプロフィルを示す模式図である
【図２６】実施形態３に係る原稿搬送装置の分離圧センサーの構成を示す側面図である。
【図２７】図２６に示した分離圧センサーの正面図である。
【図２８】同分離圧センサーの検出状態を示すグラフである。
【図２９】図２６に示した分離圧センサーの計測状体を示す模式図である。
【図３０】図２６に示した分離圧センサーの計測状体を示す模式図である。
【図３１】図２６に示した分離圧センサーの計測状体を示す模式図である。
【図３２】本発明に係る原稿搬送装置の実施形態４に係る原稿搬送装置の分離圧を一定にする制御を示すフローチャートである。
【図３３】同原稿搬送装置のスリップ率測定手段を概念的に示す断面図である。
【図３４】同原稿搬送装置のスリップ率測定による分離圧目標値設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態に係る原稿搬送装置、画像読取装置、および画像形成装置について説明する。
【００１３】
＜実施形態１＞
図１は本発明に係る画像形成装置の実施形態１に係る画像形成装置の概略構成図である。実施形態に係る画像形成装置３００は、被読取原稿を搬送し所定の速度で搬送する原稿搬送装置を備え、この原稿搬送中に画像読取を行うことができる。
【００１４】
まず、実施形態に係る画像形成装置３００の基本的な構成について説明する。以下実施形態に係る画像形成装置３００は自動的に原稿１を搬送して原稿１を読み取る画像読取装置を備えた複写機であるとして説明する。画像形成装置３００は、画像形成手段としての画像形成部３１０と、転写紙給紙装置３４０と、原稿読取ユニット３５０とを備えている。画像読取装置としての原稿読取ユニット３５０は、画像形成部３１０の上に固定されたスキャナー部３７０と、このスキャナー部３７０の上に配置された原稿搬送装置３６０とを備えて構成されている。
【００１５】
転写紙給紙装置３４０は、給紙部３４１に多段に配置された２つの転写紙給紙カセット３４２、３４２から記録媒体である転写紙を送り出す転写紙送出ローラー３４３、送り出された転写紙を分離して転写紙給紙路３４４に供給する転写紙分離ローラー３４５を備える。また、転写紙給紙装置３４０は、転写紙給紙カセット３４２内の転写紙を画像形成部３１０内の本体側転写紙給紙路３３７内に給紙する。
【００１６】
画像形成部３１０は、光書込装置３０２、４つのプロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃ、転写ユニット３２４、紙搬送ユニット３２８、レジストローラー対３３３、定着装置３３４等を備える。また、画像形成部３１０は、スイッチバック装置３３６、本体側転写紙給紙路３３７を備える。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃを備える。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色のトナー像を作成する。
【００１７】
光書込装置３０２は、内部に配置された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源を駆動して、４つの感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに向けてレーザー光を照射する。光書込装置３０２は、原稿読取ユニット３５０で読み取った原稿１の画像データに基づいて各感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに照射するレーザー光を制御する。この照射により、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像され、原稿１の両面に記載された画像が転写紙に複写される。
【００１８】
プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃとその周囲に配置される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものして構成される。これらは、画像形成装置本体の画像形成部３１０に対してそれぞれ着脱可能になっている。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃの周囲に、帯電装置、現像装置、ドラムクリーニング装置、除電ランプ等を配置して構成される。画像形成装置３００では、４つのプロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃを、中間転写ベルト３２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配置した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１９】
プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃの下方には、転写ユニット３２４が配置されている。転写ユニット３２４は、複数のローラーによって張り渡した中間転写ベルト３２５を、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに接触させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃと、中間転写ベルト３２５とが接触するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップが形成される。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配置された一次転写ローラーによって中間転写ベルト３２５を感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに向けて押し付けている。
【００２０】
これら一次転写ローラーには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップには、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト３２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト３２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト３２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２１】
転写ユニット３２４の図中下方には、紙搬送ベルト３２９を備える紙搬送ユニット３２８が設けられている。これにより、中間転写ベルト３２５のおもて面と、紙搬送ベルト３２９のおもて面とが接触する二次転写ニップが形成されている。
【００２２】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラー対３３３が配置されている。また、レジストローラー対３３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラーセンサーが配置されている。転写紙給紙装置３４０からレジストローラー対３３３に向けて搬送されてくる転写紙は、その先端が図示しないレジストローラーセンサーに検知された所定時間後に転写紙の搬送が一時停止し、レジストローラー対３３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙の姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００２３】
転写紙の先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラー対３３３は、転写紙を中間転写ベルト３２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラー回転駆動を再開して、転写紙を二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト３２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括二次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト３２５から離間して、紙搬送ベルト３２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３３４へと搬送される。
【００２４】
定着装置３３４に搬送された転写紙は、定着装置３３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３３４から排紙ローラー対３３５に送られた後、機外の排紙トレイ３０１へと排出される。
【００２５】
図１において、紙搬送ユニット３２８および定着装置３３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３３６が配置されている。これにより、原稿読取ユニット３５０で読み取られた原稿１の両面の画像が転写紙の両面に印刷することができる。両面印刷を行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙の搬送路が、切換爪によってスイッチバック装置３３６側に切り換え、そこで転写紙は反転されて再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙のもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３０１上に排紙される。
【００２６】
画像形成部３１０の上のスキャナー部３７０や、スキャナー部３７０上の原稿搬送装置３６０からなる原稿読取ユニット３５０は、後述する固定読取部である第１固定読取部２０および第２固定読取部２５と、固定読取部や移動読取部３７２とを有している。移動読取部３７２は、原稿１に接触するように原稿読取ユニット３５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラス３７１の直下に配置されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス３７１上に配置された原稿１の下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、原稿読取ユニット３５０に固定された画像読取センサー３７３で受光する。
【００２７】
一方、原稿読取ユニット３５０は固定読取部として、スキャナー部３７０の内部に配置された第１固定読取部２０と、原稿搬送装置３６０内に配置された後述する第２固定読取部２５とを有している。光源、ＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）等の画像読取センサーなどを有する第１固定読取部２０は、原稿１に接触するようにスキャナー部３７０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラス３７４の直下に配置されている。そして、原稿搬送装置３６０によって搬送される原稿１が第１コンタクトガラス３７４上を通過する際に、光源から発した光を原稿１の第１面での反射により画像を読み取る。また、第２固定読取部２５は、第１固定読取部２０を通過した後の原稿１の第２面を読み取る。
【００２８】
次に原稿読取ユニット３５０について説明する。原稿読取ユニット３５０は、上述のように原稿搬送装置３６０とスキャナー部３７０とを備えて構成されている。スキャナー部３７０には、移動読取部３７２と、第１固定読取部２０とが、原稿搬送装置３６０には、第２固定読取部２５が配置されている。図２は同画像形成装置に使用される画像読取装置をスキャナー部の上部とともに示す断面図である。
【００２９】
原稿搬送装置３６０は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈを備える。原稿セット部Ａは、原稿１の束が配置される。分離給送部Ｂは設置された原稿１の束から一枚ずつ原稿１を分離して給送する。レジスト部Ｃは、給送された原稿１を一次突き当てて整合するとともに、整合後の原稿１を引き出し、ターン部Ｄに搬送する。
【００３０】
ターン部Ｄは搬送される原稿１を反転させて、原稿セット部Ａで上側に向けられた原稿１の表面である第１面を第１固定読取部２０での読み取り側（下方）に向けつつ搬送する。第１読取搬送部Ｅは、原稿１の第１面を、第１コンタクトガラス３７４の下方から読取を行わせる。第２読取搬送部Ｆは、読取後の原稿１の裏面である第２面の画像を読み取る第２固定読取部２５を備える。排紙部Ｇは、表裏の読取が完了した原稿１を機外に排出する。スタック部Ｈは、読取完了後の原稿１を積載保持する。なお、図２中、Ｓ１は給紙開始センサー、Ｓ２は分離開始センサー、Ｓ３は分離センサーを示している。
【００３１】
図３は同画像読取装置の制御系を示すブロック図である。原稿搬送装置３６０は、ピックアップ昇降モーター１０１、給紙モーター１０２、読取モーター１０３、排紙モーター１０４、底板上昇モーター１０５、本体通信部１０６、Ｉ／Ｆ回路１０７、本体操作部、１０８、プルアウトモータ１１３、読取入口モーター１１４を備える。また原稿搬送装置３６０は、一連の動作を制御するコントローラ１００等を備えている。
【００３２】
原稿セット部Ａは、読取を行うべき原稿１の束を設置する可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２を備える。原稿テーブル２上には、原稿１の第１面を上向きにセットする。さらに原稿１の幅方向を図示しない規正部材で搬送方向と直行する方向で位置決めを行う。原稿１の束が設置されたことは、セットフィラー４、セットセンサー５で検知され、Ｉ／Ｆ回路２０７で本体制御部１１１に送信される。さらに原稿テーブル２に設けられた原稿長さ検知センサーＳ４、３０、３１、３２により原稿１の搬送方向長さの概略が判定される。これらの長さ検知センサーＳ４、３０、３１、３２は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように配置される。また、この長さ検知センサーＳ４、３０、３１、３２としては、反射型センサーとすることができる他、原稿１枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサーが用いられる。
【００３３】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モーター１０５により図２中のａ、ｂ方向に上下動可能とさり、給紙準備動作を行う際には、底板上昇モーター１０５を正転させて原稿１の束の最上面がピックアップローラー７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。図中符号６は可動テーブルポジションセンサを示している。
【００３４】
テーブル上昇センサー８は、可動原稿テーブル３が上昇し過ぎたことを検出して原稿１の束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出する。テーブル上昇センサー８がＯＮになったら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がる。一方、テーブル上昇センサー８がＯＦＦとなったら、底板を上昇させてテーブル上昇センサー８が再びＯＮするように制御を繰り返すことにより、常に原稿１の束上面位置を給紙に適した高さに維持する。
【００３５】
セットされた原稿１がすべて給紙されるなどの際には、シート積載準備動作として底板上昇モーター１０５を正転させて次の原稿１の束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル３を下降させる。
【００３６】
ピックアップローラー７は、ピックアップ昇降モーター１０１によりカム機構で図２中のｃ、ｄ方向に動作するとともに、可動原稿テーブル３が上昇し可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇センサー８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８で両面モードか片面モードかを指定した後、プリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ回路１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラー７は給紙モーター１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿１をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿１を給紙口に搬送する方向である。
【００３７】
ここで両面モードか片面モードかを設定する際、原稿テーブル２上にセットされたすべての原稿１に対して同じように設定することができる（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目）。また、それぞれの原稿に対して異なる設定をしても良い（全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モード等）。
【００３８】
給紙ベルト９は給紙モーター１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラー１０は給紙モーター１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿１とその下の原稿１を分離して、最上位の原稿１のみを給紙できる構成となっている。給紙ベルト９とリバースローラー１０とは分離装置を構成する。さらに詳しく説明すると、リバースローラー１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りする。そして、万が一原稿１が２枚以上、給紙ベルト９とリバースローラー１０の間に侵入したときは、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されている。すると、リバースローラー１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００３９】
給紙ベルト９とリバースローラー１０との作用により１枚に分離された原稿１は給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサー１１によって先端が検知されさらに進んで停止しているプルアウトローラー１２に突き当たる。その後前出の突き当てセンサー１１の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラー１２に所定量たわみを持って押し当てられた状態で給紙モーター１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。このとき、ピックアップ昇降モーター１０１を回転させることでピックアップローラーを原稿１の上面から退避させ、原稿１を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。これにより、原稿１の先端は、プルアウトローラー１２の上下ローラー対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００４０】
プルアウトローラー１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿１を中間ローラー１４まで搬送するためのローラーで、給紙モーター１０２の逆転により駆動される。またこのとき（給紙モーター１０２逆転時）、プルアウトローラー１２と中間ローラー１４は駆動されるが、ピックアップローラー７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００４１】
原稿幅センサー１３は奥行き方向に複数個だけ並べられ、プルアウトローラー１２により搬送された原稿１の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿１の搬送方向の長さは原稿１の先端後端を突き当てセンサー１１で読み取ることによりモータパルスから原稿１の長さを検知する。
【００４２】
プルアウトローラー１２および中間ローラー１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿１が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿１を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００４３】
原稿１の先端が読取入口センサー１５で検出されると、読取入口ローラー１６の上下ローラー対のニップに原稿１の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同じ速さにする。このために減速を開始すると同時に、読取モーター１０３を正転駆動して読取入口ローラー１６、読取出口ローラー２３、ＣＩＳ出口ローラー２７を駆動する。原稿１の先端をレジストセンサー１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、第１固定読取部２０の手前で一時停止するとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介して停止信号を送信する。なお、図中符号１８は左スケール、１９は読取ローラー、２１は第１コンタクトガラス、２２はすくい上げ部を示している。
【００４４】
続いて本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、停止していた原稿１は、読取位置に原稿１の先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モーター１０３のパルスカウントにより検出された原稿１の先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿１の後端が抜けるまで送信される。
【００４５】
片面原稿読取の場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿１は第２読取部を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサー２４により原稿１の先端を検知すると、排紙モーター１０４を正転駆動して排紙ローラー２８を反時計方向に回転させる。また、原稿１の先端検知からの排紙センサー２４による排紙モータパルスカウントにより、原稿排紙トレイ２９上に排出される原稿１が飛び出さないように制御される。このとき、原稿１の後端が排紙ローラー２８の上下ローラー対のニップから抜ける直前に排紙モーター駆動速度を減速させる。
【００４６】
両面原稿を読み取る場合には、排紙センサー２４で原稿１の先端を検知してから読取モーター１０３のパルスカウントにより第２固定読取部２５に原稿１の先端が到達するタイミングで、第２固定読取部２５に対してコントローラ１００からゲート信号が送信される。このゲート信号は、副走査方向の有効画像領域を示すものであり、読取部を原稿１の後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラー２６は第２固定読取部２５における原稿１の浮きを抑えると同時に、第２読取部におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００４７】
図４は第２固定読取部２５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２固定読取部２５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部２００を有している。また、第２固定読取部２５は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサーチップ２０１、それぞれのセンサーチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２を有している。さらに第２固定読取部２５は、各ＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバーター２０３、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７なども有している。
【００４８】
センサーチップ２０１は、等倍密着イメージセンサーと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２固定読取部２５による読取位置に図示しない原稿１が進入するのにさき立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を図示しない原稿１の第２面に向けて照射する。原稿１の第２面で反射した反射光は、複数のセンサーチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサーチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバーター２０３によってデジタル画像情報に変換される。
【００４９】
これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受け入れ可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１００からは原稿１の先端が第２固定読取部２５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００５０】
次に原稿搬送装置で原稿１を分離搬送する給紙分離機構について説明する。図１１は給紙分離機構の駆動系を示す模式図である。この給紙分離機構では、リバースローラー１０に対する給紙ベルト９の位置関係を可変としている。すなわち、図１１に示すように、給紙分離機構のベルトユニット５００は、給紙ベルト移動機構８１０で給紙ベルト９がリバースローラー１０から離間する離間位置と、給紙ベルト９がリバースローラー１０に当接する接触位置と、に前記給紙ベルト９を移動させる。
【００５１】
また、ピックアップローラー７は、ピックアップローラー移動機構８２０で原稿束の最上位の原稿１に接触する位置と、前記最上位の原稿１から離間される位置に駆動される。給紙ベルト移動機構８１０と、ピックアップローラー移動機構８２０とは一台の駆動モーター６０１で駆動される。さらに、駆動モーター６０１の駆動力は、第１駆動機構６１０で給紙ベルト移動機構８１０に伝達され、ピックアップローラー移動機構８２０に第２駆動機構６２０で伝達される。
【００５２】
また、前記第１駆動機構６１０には、第１ワンウェイクラッチである第１ワンウェイギア６１２を備え、第２駆動機構６２０には第２ワンウェイクラッチである第２ワンウェイギア６２２を備える。第１ワンウェイギア６１２および第２ワンウェイギア６２２は、それぞれ反対方向（図１１中矢印）への回転がロックされている。このような構成により、１つの駆動源である駆動モーター６０１の正転または逆転により、第１ワンウェイギア６１２または第２ワンウェイギア６２２のいずれか一方の下流側に駆動力を伝達できる。そして、給紙ベルト移動機構８１０とピックアップローラー移動機構８２０とに伝達される駆動力を切り換える。すなわち、駆動モーター６０１の回転の切換によりベルトユニット５００を移動させるカム部材である第１カム６４０と、ピックアップローラー７を移動させるカムである第２カム６５０を駆動する。符号６２３は第２ワンウェイギア６２２の回転をギア６３５に伝達する伝達ギアを示している。
【００５３】
以下実施形態に係る原稿搬送装置を詳細に説明する。図５は実施形態１に係る原稿搬送装置の要部を示す斜視図、図６は同原稿搬送装置の給紙分離ユニットを示す斜視図、図７は給紙分離ユニットのピックアップローラーおよび給紙ベルトを示す斜視図である。また図８は給紙分離ユニットのピックアップローラーおよび給紙ベルトを示す斜視図、図９は給紙分離ユニットのピックアップローラーおよび給紙ベルトを示す斜視図、図１０は給紙分離ユニットの第１カムを示す斜視図である。
【００５４】
図６に示すように、給紙分離機構は、給紙ユニット４００として原稿搬送装置３６０から取り外すことができるよう一体として構成される。図５から図１０に示すように給紙ユニット４００には、給紙ベルト９を備えるベルトユニット５００、リバースローラー１０、ピックアップローラー７、給紙駆動ユニット６００等の給紙分離に必要な部品が配置されている。なお、図６中符号６８０はベルトユニット５００の給紙ベルト９の駆動ローラー等を回転駆動する給紙駆動ユニットを示している。
【００５５】
図７および図８に示すように、ベルトユニット５００には、給紙ベルト９、給紙ベルト用の駆動コロ９ａ、従動コロ９ｂ、ベルトテンション調整用のバネ９ｃが配置されている。これらは、給紙ベルトホルダ９ｄで給紙ベルト９とベルト駆動軸５０１上に一体として構成されている。また、給紙ベルトホルダ９ｄにはピン部材であるピン９ｅが配置されている。
【００５６】
第１カム６４０は、ピン９ｅを駆動して給紙ベルト９とリバースローラー１０のニップ部の接触角で設定される分離圧を調整する。第１カム６４０には、内側カム部６４１と外側カム部６４２が形成されている。第１カム６４０が回転駆動されることにより、内側カム部６４１と外側カム部６４２との間に配置されたピン９ｅが駆動される。
【００５７】
また、このピン９ｅには、第１カム６４０への摺動時の摩擦力を小さくするように、摺動コロ９ｆが取り付けられている。この摺動コロ９ｆは、第１カム６４０の回転と関係なく、自由に回転でき、第１カム６４０の回転時における抵抗を小さくできる。
【００５８】
また、この例では、ピン９ｅには、摺動コロ９ｆを配置しているが、ピン９ｅに摺動性の良い材質を選定した場合は摺動コロ９ｆを使用しなくても良い。一方、この第１カム６４０の駆動源である駆動モーター６０１が配置されている。第１カム６４０を回転させるためには、図示した例であれば、駆動モーター６０１の軸に設けたプーリ６０１ａをＣＷ方向（時計回転方向）に回転駆動させる。
【００５９】
駆動モーター６０１が回転すると、プーリ６０１ａ、駆動ベルト６０１ｂ、プーリとギアとが組み合わされた部材６０１ｃ、ギア６０１ｄへと駆動力が伝達される。駆動モーター６０１からギア６０１ｄまでの駆動機構を容易に組み付けや交換を簡単にできるようにユニット化することができる。
【００６０】
この駆動機構をユニット化した場合、連結を容易にするためにギア６０１ｄの駆動を伝える駆動軸６７２の先端に、スプリングピンを配置し、ギア６０１ｄに配された軸６７１からの回転を、カップリング６７０を介して、駆動軸６７２へと駆動が伝達する。
【００６１】
駆動軸６７２が回転すると、この回転は、入力ギア６３０に伝わり、ワンウェイクラッチを内蔵した第１ワンウェイギア６１２と、その同軸上に配置したギア６１３に回転が伝わる。この第１ワンウェイギア６１２、ギア６１３は、ギア６１３側をＤ型上にした軸６１４で、同軸上に配置されている。このとき第１ワンウェイギア６１２は、第１カム６４０が駆動可能な側に方向にロックできる。
【００６２】
この第１ワンウェイギア６１２をロックさせることで、軸６１４に駆動が伝達される。このとき、ギア６１３の軸６１４へ勘合部はＤの形状となっており、軸６１４の回転に追従して、ギア６１３が回転する。このとき、軸６１４とギア６１３は、ギア６１３を軸６１４へ圧入しても良い。ギア６１３が回転可能となると、ギア６１３に続くギア６１５に回転が伝達され、第１カム６４０が回転する。
【００６３】
第１カム６４０が回転すると、内側カム部６４１と外側カム部６４２との間に挟まれたピン９ｅは、２つのカムの面にはさまれた状態を維持しながら回転する。そして、ピン９ｅは、第１カム６４０の回転とともに、給紙ベルト９とリバースローラー１０とのニップ部の接触角（ニップ角）を徐々に変更する。
【００６４】
また、図９、１０に示すように、内側カム部６４１と外側カム部６４２の回転中心は、第１カム駆動軸６１６に対して、同軸上にある。また、内側カム部６４１と外側カム部６４２とは、等間隔を保って配置されている。このように配置されていることで、第１カム６４０回転時に、内側カム部６４１と外側カム部６４２とが正確にピン９ｅおよび摺動コロ９ｆを案内して駆動する。
【００６５】
また、第１カム駆動軸６１６には、第１カム６４０の位置が判定できるように、フィラー６６４が取り付けられている。フィラー６６４検知するホームポジション検知センサーで検知することにより、第１カム６４０の回転開始時の位置を検知することができる。そのため駆動モーター６０１としてステッピングモータを使えば、初期位置からの移動量をステッピングモータの駆動パルスで制御することで、適正な位置で停止させることができる。
【００６６】
さらに、駆動モーター６０１として、エンコーダ付ＤＣモーターを使用しても良い。このようにエンコーダ付ＤＣモーターを使用すると、モーターの回転状態を把握できるため、ステッピングモータのように精度良く回転を制御することが可能となる。また、ＤＣモーターを使用した場合、ステッピングモータに比べ、起動停止動作を一定時間の加速減速時間が不要となり、短時間で、起動停止を行うことが可能である。さらに、エンコーダの出力を把握することで、位置保持が可能となる。そのため、ＤＣモーター停止時は、ステッピングモータのように位置保持のためにホールド電流を流すことも不要であり、省エネルギー化を図れ、停止に伴う発熱も少なくてすむ。
【００６７】
ステッピングモータ、ＤＣモーターのいずれを使用した場合においても、第１カム６４０の回転を適正な位置で止めれば、給紙ベルト９とリバースローラー１０の巻付角度を調整することができる。
【００６８】
第１カム６４０を所定の位置で停止し、設定した給紙ベルト９とリバースローラー１０と巻付角で原稿１の搬送を開始すると、ピン９ｅが、内側カム部６４１と外側カム部６４２との間に挟まれている。このため、ピン９ｅの位置を固定することができ、通紙したい原稿厚や、駆動の負荷によって、不用意に給紙ベルト９とリバースローラー１０の巻付角が変動することはない。
【００６９】
また、図９、図１０に示すように、第１カム６４０は、調整位置として、設定１（ポジション１）、設定２（ポジション２）、脱圧（ポジション３）の３つのポジションを備えることができる。図２５に内側カム部６４１のプロフィルと、各ポジションを示した。６４０がこのような構成を備えることによりそれぞれの位置で停止可能な設定となる。また、第１カム６４０にあらかじめ凹形状部（図２５参照）を形成しておけば、この凹形状部にピン９ｅがはまることで、確実に第１カム６４０を止めることができる。
【００７０】
図１３は図１２に示した駆動機構をユニット化した場合を示している。図１３に示すように、駆動機構を１つのユニットとすると、ユニットの組み付けやユニットの交換が容易にできる。一方、駆動モーター６０１をＣＷＷ方向（反時計方向）に回転すると、プーリ６０１ａ、駆動ベルト６０１ｂ、部材６０１ｃ、ギア６０１ｄへと反対方向の回転が伝達される。
【００７１】
駆動軸６７２が回転すると、入力ギア６３０に回転が伝達される。この場合、前述した第１ワンウェイギア６１２まで回転が伝達されるが、第１ワンウェイギア６１２が空転方向に回転されるため、軸６１４は回転せず、ギア６１３は回転されない。一方、この回転により、第２駆動機構６２０に回転が伝達される。これにより、ピックアップローラー移動機構８２０に回転が伝達される。
【００７２】
このとき、第２ワンウェイギア６２２は、第１ワンウェイギア６１２とは、ロック方向が異なる。このため、第２カム６５０と、ピックアップユニット上に配置したコロ６６０が接しながら、ピックアップローラー７を原稿束の最上位の原稿１から離れる方向に移動する。ピックアップユニットは、第２カム６５０の回転中心Ｃ１からの半径をＲ１と、コロ６６０の回転中心Ｃ２からの半径をＲ２とした場合、第２カム６５０とコロ６６０が接しているときに、「Ｒ１＋Ｒ２」が最大となる状態で、ピックアップユニットが原稿最上位面から一番高い位置となる。
【００７３】
この位置をピックアップユニットの待機位置とすれば、原稿１を原稿テーブル２にセットしたときに、ピックアップローラー７に遮られることなく原稿１を配置することができる。
【００７４】
第２カム６５０には、フィラー６８１が取り付けられている。このフィラー６８１の近傍には、センサー６８４が取り付けられており、フィラー６８１がセンサー６８４で検出され第２カム６５０の位置が判定される。
【００７５】
前述の第２カム６５０とコロ６６０が接しているときに、互いの半径の和が「Ｒ１＋Ｒ２」が最大となる位置からセンサー６８４とフィラー６８１で検知を始めれば、回転ごとにピックアップユニットの移動量が最大となる位置を検知することが可能となる。
【００７６】
また、図に示した第２カム６５０は扇型形状としている。このため、第２カム６５０が回転して、コロ６６０が第２カム６５０の回転半径が小さい箇所になると、コロ６６０が第２カム６５０からはずれ、ピックアップユニットが下降し、原稿束最上位面へピックアップローラー７を下げる。そして、ピックアップローラー７が原稿束上位面に当たったとき原稿１を送ることができるようになる。
【００７７】
原稿１が送り始められ原稿１が給紙ベルト９の先に配置された分離センサーＳ３に到達したときに、駆動モーター６０１を再度ＣＷＷ方向に回転させると、給紙ユニット４００を再度上昇させることが可能である。
【００７８】
このサイクルを原稿１枚ごとに繰り返すことで、順次原稿１を原稿テーブル２から送り出すことができる。本実施形態では給紙ベルト移動機構８１０およびピックアップローラー移動機構８２０を１つの駆動源で駆動しているので、給紙ベルト移動機構８１０と、ピックアップローラー移動機構８２０を交互に動作させることができる。
【００７９】
このような構成とすることで、給紙ベルト９とリバースローラー１０のニップ部の接触角（ニップ角）を通紙可能な領域で一度設定すれば、原稿給紙ごとの接触角の調整が不要となり、さらに接触角が保たれているので、次給紙原稿のストッパ等の機構は不要となる。
【００８０】
また、ピックアップローラー移動機構８２０は、巻付角を給紙ごとの切り替ええない場合には、高速で動作できるので、高速でピックアップローラー７を駆動できる。
【００８１】
次に第１駆動機構６１０の第１ワンウェイギア６１２、および第２駆動機構６２０の第２ワンウェイギア６２２より下流の駆動軸にさらにワンウェイクラッチが配置する場合について説明する。図１３に示すように、第１カム６４０の駆動軸６７２上に、第３ワンウェイクラッチ６７６とギア６７５とが配置されている。この第３ワンウェイクラッチ６７６は、ブラケット６８２に沿う方向の先端部６７６ａに平面部が形成され、ブラケット６８２に固定されている。この第３ワンウェイクラッチ６７６は、カムの回転方向とは、逆の方向でロックがかかる構成である。これにより、第３ワンウェイクラッチ６７６がブラケット６８２に固定されていることにより、ギア６７５が回転しても第３ワンウェイクラッチ６７６がロックされる。
【００８２】
また、同様にピックアップ揺動機構については、図１４に示すように、第２カム６５０の駆動軸上に、第４ワンウェイクラッチ６７８、ギア６３５が配置されている。
【００８３】
この第４ワンウェイクラッチ６７８は、ブラケット６８３に沿う方向の先端部６７８ａに平面部が形成され、ブラケット６８３に固定されている。この第４ワンウェイクラッチ６７８は、第２カム６５０の回転方向とは、逆の方向でロックがかかる構成である。これにより、ギア６３５が回転しても第４ワンウェイクラッチ６７８がロックされる。
【００８４】
このような構成により、駆動が停止した場合、第１カム６４０および第２カム６５０の位置保持ができる。そして、第１カム６４０、第２カム６５０の停止位置を保持するため、ステッピングモータの励磁機能を働かせることや、ＤＣモーターの位置保持機能を働かさなくても良く、エネルギー消費を抑えたり、制御機構を簡単にしたりすることができる。
【００８５】
実施形態に係る給紙ベルト移動機構８１０では、第１カム６４０の第１カム駆動軸６１６にストッパ部を設けた。図１６に基づいてストッパ部の構成について説明する。図１６（ａ）に示すように、ストッパ部ＳＴ１は、第１カム６４０の第１カム駆動軸６１６上に、ストッパギア６９１、ストッパギア６９１の先端とかみ合う形状のストッパ６９２、スプリング６９３を備えて構成される。
【００８６】
このストッパ６９２は、第１カム駆動軸６１６の回転とは反対方向にロックがかかるように、ストッパギア６９１とストッパ６９２の先端とがかみ合う形状とする。これにより、ロックが機能する。また、ストッパ６９２の爪のロックを確実に行えるようにするために、スプリング６９３によって、ストッパ６９２のロック方向に加圧することで、ストッパ６９２の爪がストッパギア６９１へかみ合う方向に力がかかるように設定した。こうすることで、軸６１４の回転時にストッパ６９２の爪が、ストッパギア６９１を乗り越えることができるようにスプリング６９３の力を調整する。すなわち、回転時には、ストッパ６９２の爪がストッパギア６９１の歯面を乗り越え、停止時には、ストッパギア６９１とストッパ６９２とがかみ合う。これにより、第１カム駆動軸６１６の回転方向へのロックが可能となる。
【００８７】
また、ピックアップローラー移動機構８２０においても、ストッパ部ＳＴ２を設けた。図１６（ｂ）に示すように、このストッパ部ＳＴ２は、第２カム駆動軸６３６に、ストッパギア６９５、ストッパギア６９５の先端とかみ合う形状のストッパ６９６、スプリング６９７を備えて構成されている。
【００８８】
このストッパ６９６の形状は、駆動軸６７２の回転とは反対方向にロックがかかるように、ストッパギア６９５へストッパ６９６の先端がかみ合う形状とする。これにより、ロックが機能する。また、ストッパ６９６の爪がロックを確実に行えるようにするため、スプリング６９７によって、ストッパ６９６のロック方向に加圧することで、ストッパ６９６の爪がストッパギア６９５へかみ合う方向に力がかかるように設定した。
【００８９】
こうすることで、駆動軸６７２の回転時にストッパギア６９５の爪が、ストッパギア６９５を乗り越えることができるようにスプリング６９７の力を調整する。すなわち、回転時には、ストッパ６９６の爪がストッパギア６９１の歯面を乗り越え、停止時には、ストッパギア６９５とストッパ６９６がかみ合うことで、軸の回転方向へのロックが可能となる。このような構成により、さらに第１カム６４０と第２カム６５０の位置保持を正確なものとすることができる。
【００９０】
＜実施形態２＞
次に実施形態２に係る原稿搬送装置について説明する。原稿搬送装置３６０では１つのジョブで搬送される原稿の厚さが同じという保証はなく、原稿束の中に厚みの異なる原稿が存在している場合がある。これに対し、通常の厚さの原稿に対しても、巻付角を厚紙原稿と同じ設定をすることで、分離性能を保つことができる。しかしながら、このような場合、一般に厚紙に対して巻付角が小さくして分離性能を保つことになる。その場合はリバースローラーによる駆動がかかりやすくなるため、不送り傾向になりやすくなったり、リバースローラーの逆転により原稿がスリップしたりして、汚れが発生しやすくなるという問題があった。
【００９１】
そこで、原稿搬送装置３６０では、原稿１の厚さを検出して、給紙ベルト９とリバースローラー１０との巻付角を調整する。図１７および図１８に示すように、厚さ検知手段７０１を給紙ベルト９とリバースローラー１０のニップ部より上流に配置する。これにより、原稿１の先端が分離ニップに入る前に、厚さ検知手段７０１によって原稿１の厚さを検知する。厚さ検知手段７０１は自重もしくは所定の加圧により荷重がかかっていることにより、通常はガイド板７０９に接した状態になっている。厚さ検知手段７０１は、測定子７０１ａの変位（増分）によって厚さを測定する。すなわち、原稿先端を検出したことによる検出値の増分によって厚さを測定する。図１７に示すように、原稿１の先端が給紙ベルト９とリバースローラー１０とのニップ部に達する前には最上位の原稿１が厚さ検知手段７０１上にある。そして、原稿１の先端（原稿先端）が分離ニップに達したときには最上位の原稿１の後端が厚さ検知手段７０１上から抜ける。厚さ検知手段７０１をこのような位置に配置することによって、分離前、もしくは分離中に原稿１の厚さを検知する。
【００９２】
この原稿１の厚さ情報より、第１カム６４０を適切に駆動して給紙ベルト９とリバースローラー１０との巻付角を制御する。制御方法としては、図１９（ａ）に示すように、原稿厚さに応じた巻付角を例えば２通り設定しておき、原稿厚さが一定値を超えたらある値に設定、そうでない場合はもう一方の設定になるように制御する。また、原稿厚さが厚くなれば分離圧が上がり，原稿厚さが薄くなれば分離圧が下がることから、図１９（ｂ）に示すように、原稿厚さに応じた巻付角になるよう制御することもできる。
【００９３】
この例では、原稿１の後端が厚さ検知手段７０１を抜けたところを検知するため、原稿サイズによって前記厚さ検知手段７０１を移動するか、あるいは原稿サイズに応じて複数設ける必要がある。これに対して、図２０あるいは図２１に示すように、給紙ベルト９とリバースローラー１０のニップ部の範囲内に厚さ検知手段７０２ａ、７０２ｂを設けることにより、原稿サイズにかかわらず、定められたタイミングで原稿１の厚みを検知することができる。ここで、図２１における厚さ検知手段７０２ｂは、図１７、図１８あるいは図２０で示したに厚さ検知手段７０１と同様の原理で測定を行うが、測定子としてローラーを使用している。これにより、原稿１が搬送されたときの抵抗を少なくし、搬送性に与える影響を少なくすることができる。
【００９４】
厚さ検知手段７０２ｂの主走査方向への配置位置は、図２２に示すように、リバースローラー１０と給紙ベルト９とのニップ部の近傍に設置する。原稿１の中央を基準として配置するときは、厚さ検知手段７０２ｂをニップ部の近傍に置くことが望ましい。しかし、原稿１を、その端面を基準として配置するときは、ニップ部から基準側に寄せて配置することが望ましい。図２２（ａ）に示すように、原稿１がない場合には厚さ検知手段７０２ｂはガイド板７０９に接している。原稿１が搬送された場合には、図２２（ｂ）に示すように、厚さ検知手段７０２ｂが変位することにより原稿１の厚さが検知される。なお、厚さ検知手段７０２ｂの対向面であるガイド板７０９に替えて、図２２（ｃ）に示すように、厚さ検知手段７０２ｂの対向面にローラー状部材７１０を配置することができる。この場合、図２２（ａ）、（ｂ）に示したものに比べてさらに原稿１の搬送負荷を低減することができ、その結果原稿搬送性に与える影響をさらに低減することができる。
【００９５】
ニップ部に厚さ検知手段を配置しその検知結果から分離時における原稿状況を把握し、その結果を給紙ベルト９とリバースローラー１０との巻付角にフィードバックすることができ、原稿１ごとに最適な条件を設定することができる。また、原稿１が２枚以上重なった送られる重送が発生した場合、厚さ検知手段７０２ａ，７０２ｂは、実際の１枚当たりの原稿１の厚さよりも高い値を検出する。この場合も原稿厚さが厚紙と判断することにより、給紙ベルト巻付角を小さくする方向に巻付角の制御を行うことができる。また、巻付角が小さくなることにより分離圧が小さくなり、原稿重送が解消され、原稿重送を防止することもできる。
【００９６】
厚さ検知手段としては、超音波センサーを使用することができる。図２３および図２４は、厚さ検知手段として超音波センサーを用いた場合を示している。ニップ部内もしくはその近傍に超音波センサーからなる厚さ検知手段７０３を配置する。図２２および図２３に示した例では、受信部７０３ｂを下側とし、送信部７０３ａを上側に配置し、原稿１を垂直方向ではさんでいる。なお、送信部７０３ａと受信部７０３ｂとは、逆に配置することもできる。原稿１が厚さ検知手段７０３に達したら、図２４に示すように、所定の超音波信号を送信部７０３ａから送り、原稿１を透過した出力を受信部７０３ｂで受信し、入力信号に対する出力信号の減衰より厚さを判断することができる。また、原稿１が重送した場合は、１枚の場合に比べて明らかに出力の減衰が大きいため、両者を区別することができる。
【００９７】
なお、原稿厚さ検知手段として、給紙ベルト９とリバースローラー１０とのニップ部に原稿１の先端が達したときの、給紙ベルト９を支持するための支持部材の変位量を検知することにより、原稿の紙厚を検知するものとすることができる。
【００９８】
＜実施形態３＞
次に、実施形態３に係る原稿搬送装置３６０について説明する。実施形態３に係る原稿搬送装置３６０では原稿１が分離部を通過するごとに、ニップ部に加わる加圧力を監視し、分離圧を検出し、この検出した分離圧情報に基づいて巻付角度を制御する。
【００９９】
図２６および図２７を用いて分離圧の測定について説明する。図２６は給紙分離部の断面模式図である。図２７は図２６のＪ−Ｊ線に相当する断面模式図である。ニップ部に進入した原稿１の分離給送性能は給紙ベルト９とリバースローラー１０の接触荷重、いわゆる分離圧により決まる。分離圧を検出する手段としては給紙ベルト側、リバースローラー側のどちらでも検出することができるが、この例ではリバースローラー１０に掛かる分離圧を計測する。まず、リバースローラー１０はリバースローラー軸８０４およびトルクリミッター８０６にはめ込まれて支持されている。
【０１００】
リバースローラー軸８０４はステー８０１の軸受保持部８０１ａに勘合している軸受８０５に回転自在に支持されている。軸受８０５を軸受ホルダ８０３上面の円弧形状で支持しており、軸受ホルダ８０３の底面側に分離圧検知センサー８０２をステー８０１に固定配置する。分離圧検知センサー８０２は、圧電素子であり入力された荷重を電圧として出力する素子である。このとき軸受ホルダ８０３はステーの軸受保持部８０１ａに対して上下方向に摺動可能にはめ込まれており、軸受８０５は軸受保持部８０１ａと図中の上下方向に微小な隙間を持ってはめ込まれている。リバースローラー１０に荷重がかかると、軸受保持部８０１ａ、軸受ホルダ８０３が図中の下方に押され軸受ホルダ８０３が分離圧検知センサー８０２を押し付ける。
【０１０１】
リバースローラー１０の測定位置は荷重が加わったときの位置とする。これによりリバースローラー１０が給紙ベルト９およびニップ部に進入した原稿１から受ける分離圧を計測することができる。図２７に示すように、リバースローラー軸８０４を図中の左右２箇所で支持しており、その両方に分離圧検知センサー８０２を設けている。この場合、分離圧は２つの分離圧検知センサー８０２から出力された電圧の合計値がリバースローラー軸８０４に掛かる分離圧となる。コストを考慮すると分離圧検知センサー８０２を１つにしたほうが良い。左右どちらか１箇所に配置した場合、分離圧は計測値の２倍となる。分離圧の計測精度を確保する場合はリバースローラー軸８０４を支持している箇所ごとに分離圧検知センサー８０２を設けるのが望ましい。
【０１０２】
次に原稿種類と分離圧検知センサーによる出力について図２８から図３２に基づいて説明する。図２８は図２９から図３１に示す、原稿１の先端位置における分離圧検知センサーの出力を示している。原稿１の先端が分離ニップに進入を始めると分離圧は上昇を始める（図２８（１）、図２９）。先端が分離ニップを通過した位置（図２８（２）、図３０）では原稿１の先端がベルトを変形させるため、次の位置（図１３（３）、図３１）に比べて分離圧上昇が低い。図２８（３）および図３１のタイミングでは原稿１の曲げ角度が最大となるので分離圧が最大となっている。
【０１０３】
分離圧検知センサーにより検出した分離圧は電圧値として出力されコントローラ１００に入力される。分離圧検知センサーの素子ごとに所定の出力電圧と荷重が決められており電圧値を分離圧に置き換えることができる。
【０１０４】
次に図３２に基づいて、巻付角を変更することにより分離圧を一定に維持する方法について説明する。まず、分離動作を開始すると（Ｓ１）。その後、上記で述べた分離圧の計測手段により「分離圧現在値」を計測する（Ｓ２）。これは上記で例示した手段に限定されず、分離部の巻付角が変更されると計測値が変化し、リバースローラー１０に作用している分離圧が計測できる。
【０１０５】
ここで、Ｓ２で計測した分離圧が「所定の値」以上であるかどうかを比較する（Ｓ３）。この「所定の値」は、リバースローラー１０に作用する力として、適正な値となるように設定される。Ｓ３の判定結果が「Ｎｏ」であれば、現在の分離圧が所定の値より低く、理想的な状態を下回っていることになるため、分離圧を増加方向に変化させるため「巻付角変更方向」を「狭くする」方向へと設定し（Ｓ４）、Ｓ７へと処理を移す。
【０１０６】
Ｓ３の判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、現在の分離圧が所定の値と等しいかどうかを比較する（Ｓ５）。Ｓ５の判定結果が「Ｎｏ」であれば、現在の分離圧が所定の値より高く、理想的な状態を上回っていることになるため、分離圧を減少方向に変化させるため「巻付角変更方向」を「広くする」方向へと設定し（Ｓ６）、Ｓ７へと処理を移す。
Ｓ５の判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、現在の分離圧が所定の値と等しく、理想的な状態であり、巻きつけ角変更の必要性がないため、そのままＳ１１へ処理を移す。
【０１０７】
Ｓ４、もしくは、Ｓ６にて「巻きつけ角変更方向」を決定した後に、Ｓ７にて巻きつけ角変更制御を行う前の「角度変更の基準位置」を更新する。これは、例えば、巻きつけ角変更手段にステッピングモータを用いている場合には、その駆動パルス数の現在値を基準値として記録し更新する。もしくは、巻きつけ角変更手段にＤＣモーターを用い、モーターの駆動量検出にエンコーダを利用している場合には、そのエンコーダカウントパルス数の現在値を基準値として記録する。
【０１０８】
次に、Ｓ４、もしくは、Ｓ６にて決定された「巻きつけ角変更方向」に従って、前記巻きつけ角変更手段による角度変更制御を開始する（Ｓ８）。例えば、「巻きつけ角変更方向」が「広くする」であればモーターの駆動方向を正転方向に設定し、「狭くする」であればモーターの駆動方向を逆回転方向に設定する。その後、モーターの駆動を開始する。
【０１０９】
そして、Ｓ９にて、Ｓ７で記録された「角度変更の基準位置」から、前記巻きつけ角変更手段の変化量が所定量を超えたか否かを確認する。この所定量はメカ機構や制御の演算処理能力に応じて決定される。この所定量が小さいほうが詳細な分離圧の適正化制御が可能となるが、本制御の実行のために必要となる単位時間あたりの演算量が多くなる。対して、この所定量が大きいほうが本制御の実行のために必要となる単位時間あたりの演算量を少なく抑えることが可能となるが、分離圧を適正に維持できる程度が前者より相対的に悪くなる。そのため、これらの事情を勘案し適正な値を設定する。
【０１１０】
Ｓ９の判定結果が「Ｎｏ」である間、巻きつけ角変更制御を継続し、Ｓ９による判断を繰り返す。Ｓ９の判断結果が「Ｙｅｓ」となったら、Ｓ１０へと制御を移し、前記巻きつけ角変更手段による巻きつけ角変更制御を終了する。具体的には、モーターの駆動を停止する。
【０１１１】
Ｓ５で「Ｙｅｓ」と判断される、もしくは、Ｓ１０での処理を終了したらＳ１１へと処理を移す。Ｓ１１では、前記搬送制御に従った分離動作が完了したかどうかを判断する。
Ｓ１１での判断結果が「Ｎｏ」であれば、Ｓ２へと処理を移し、上記処理のフローを繰り返し実行することで分離動作の間、常時継続して分離圧を適正に保つことが可能となる。
【０１１２】
図３３は、図２で説明したシートスルー方式の原稿搬送装置についてスリップ率測定手段に焦点を当てた概念的な断面図である。２つのスリップ検出センサーＴ１、Ｔ２によりスリップ率測定手段を構成する。図ではスリップ検出センサーＴ１、Ｔ２は分離給送部Ｂのすぐ下流側に位置しているが、ローラーをまたがないで近接した位置に複数のセンサーを配置できれば、いずれの位置であっても良い。
【０１１３】
給紙が開始され、搬送された原稿１の先端がスリップ検出センサーＴ１を検知したら、駆動源のパルスカウントを開始するとともにカウンターをクリアする。次に原稿１の先端がスリップ検出センサーＴ２（Ｔ２）を検知したら、センサー間のカウンター値よりスリップ率を算出する。これらを原稿１枚ごとに繰り返すことで、スリップ率を常時測定する。
【０１１４】
図３４に基づいて、スリップ率測定により分離圧目標値を設定する方法について説明する。まず、上記の搬送制御に従い、給紙動作を開始する。その後、スリップ検出センサーＴ１の先端検知をするまで待機する（Ｓ１２）。スリップ検出センサーＴ１の先端を検知したら、モーター印加パルスカウントを開始し、内部タイマカウンターをクリアする（Ｓ１３）。
次に、スリップ検出センサーＴ２の先端を検知するまで待機する（Ｓ１４）。
【０１１５】
スリップ検出センサーＴ１の先端を検知したら、スリップ検出センサーＴ１からスリップ検出センサーＴ２までのモーター印加パルスより、スリップ率を算出する（Ｓ１５）。ここで、Ｓ１５で算出したスリップ率が「閾値」（Ｍａｘ）より大きいかどうかを比較する（Ｓ１６）。この「閾値」はある幅を持っており、機械構成により適正な値となるように設定される。
【０１１６】
Ｓ１６の判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、狙い値よりもスリップしていることで、分離しづらい原稿であると考えることができるので、「分離圧目標値」を上げて処理を終了する（Ｓ１７）。ここで「分離圧目標値」は図３２で説明した「分離圧を一定にする制御」の中の（Ｓ３）、（Ｓ５）で比較している「所定の値」と等価である。
【０１１７】
Ｓ１６の判定結果が「Ｎｏ」であれば、現在のスリップ率が「閾値」（Ｍｉｎ）より小さいかどうかを比較する（Ｓ１８）。Ｓ１８の判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、狙い値よりもスリップ率が小さ過ぎることで、現状の分離圧では圧がかかり過ぎているため、「分離圧目標値」を下げて処理を終了する（Ｓ１９）。
【０１１８】
Ｓ１８の判定結果が「Ｎｏ」であれば、現在のスリップ率が「閾値」（Ｍａｘ）と「閾値」（Ｍｉｎ）の範囲内にあり、現状の分離圧で最適な設定となっているため、何もせずに処理を終了する。
【０１１９】
上記処理フローを原稿給紙するごとに繰り返し実行することで、連続通紙で１枚ごとに分離圧目標値を調整し、スリップ率を安定させていくことができる。
これらの制御と図１１で説明した「分離圧を一定にする制御」を併せることで、継続して柔軟に分離圧を適正に保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２０】
【特許文献１】特開平１１−２１７２１６号公報参照
【特許文献２】特許第４１５２６０４号公報参照
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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