(57)【要約】【課題】  出力軸の回動位置を精度よく検出する。【解決手段】  モータアクチュエータ１は、ケース１０と、両端がケース１０に支持され、モータ２０の回転軸２１に装着されたウオームギヤ２２に連結されて回動する出力軸２５Ａと、出力軸２５Ａの回動位置を検出する検出装置３０を備えている。  この検出装置３０は、ケース１０に固定された、抵抗体３２Ａ、３２Ｂを有するフレキシブル基板３１Ａと、出力軸２５Ａに固定された、抵抗体３２Ａ、３２Ｂに摺接するブラシ３７Ａと、抵抗体３２Ａ、３２Ｂに電気的に接続された端子３５、３６を備えている。  そして、フレキシブル基板３１Ａは、円筒形状に形成されており、抵抗体３２Ａ、３２Ｂは、円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状であり、ブラシ３７Ａは、出力軸２５Ａが回動すると出力軸２５Ａの軸を中心とする円状の軌跡を描きながら抵抗体３２Ａ、３２Ｂと摺接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、両端が前記ケースに支持され、モータの回転軸に装着されたウオームギヤに連結されて回動する出力軸と、前記出力軸の回動位置を検出する検出装置を備えたモータアクチュエータであって、
前記検出装置は、前記ケースに固定された、抵抗体を有するフレキシブル基板と、前記出力軸に固定されたブラシと、前記抵抗体に電気的に接続された端子を備え、
前記フレキシブル基板は、円筒形状に形成されており、
前記抵抗体は、前記円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状であり、
前記円筒形状の軸方向は、前記出力軸の軸方向と同一であると共に、前記円筒形状の中心は、前記出力軸の回転中心と同一であり、
前記出力軸が回動すると、前記ブラシは、前記出力軸の軸を中心とする円状の軌跡を描きながら前記抵抗体と摺接することを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
前記抵抗体は、前記フレキシブル基板の外周に配されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項３】
前記フレキシブル基板は、円筒部材の外周面に固定されていることを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータ。
【請求項４】
前記円筒部材は、前記ケースに一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータアクチュエータ。
【請求項５】
前記出力軸の一端が前記円筒部材の筒孔に軸支されていることを特徴とする請求項３または４に記載のモータアクチュエータ。
【請求項６】
前記フレキシブル基板は、前記円筒形状の円弧の一部が欠けたＣ字形状に形成され、
前記端子は、前記Ｃ字形状の開口内に配されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のモータアクチュエータ。
【請求項７】
ケースと、両端が前記ケースに支持され、モータの回転軸に装着されたウオームギヤに連結されて回動する出力軸と、前記出力軸の回動位置を検出する検出装置を備えたモータアクチュエータであって、
前記検出装置は、前記出力軸に固定された、抵抗体を有するフレキシブル基板と、前記ケースに固定されたブラシと、前記ブラシに電気的に接続された端子を備え、
前記フレキシブル基板は、円筒形状に形成されており、
前記抵抗体は、前記円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状であり、
前記円筒形状の軸方向は、前記出力軸の軸方向と同一であると共に、前記円筒形状の中心は、前記出力軸の回転中心と同一であり、
前記出力軸が回動すると、前記抵抗体は、前記円筒形状の円周方向に沿って回動しながら前記ブラシと摺接することを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項８】
前記抵抗体は、前記フレキシブル基板の外周に配されていることを特徴とする請求項７に記載のモータアクチュエータ。
【請求項９】
前記フレキシブル基板は、円柱部材の外周面に固定されていることを特徴とする請求項８に記載のモータアクチュエータ。
【請求項１０】
前記円柱部材は、前記出力軸に一体に形成されていることを特徴とする請求項９に記載のモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力軸の回動位置を検出するモータアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、モータによって回動駆動される出力軸と、この出力軸と共に回動する可動接点と、この可動接点が接触する固定接点（抵抗体）が形成された配線基板とにより、出力軸の回動位置を検知して制御するモータアクチュエータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−０９５１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような特許文献１では、平板の配線基板に円弧状の固定接点が形成されているため、この固定接点の幅や高さは均一になりにくい。そのため、出力電圧の直線性が得られにくく、出力軸の回動位置が精度よく検出しにくい。
【０００５】
そこで本発明は、従来技術が抱える上記課題を解決し得るモータアクチュエータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の第１のモータアクチュエータは、
ケースと、両端が前記ケースに支持され、モータの回転軸に装着されたウオームギヤに連結されて回動する出力軸と、前記出力軸の回動位置を検出する検出装置を備えたモータアクチュエータであって、
前記検出装置は、前記ケースに固定された、抵抗体を有するフレキシブル基板と、前記出力軸に固定されたブラシと、前記抵抗体に電気的に接続された端子を備え、
前記フレキシブル基板は、円筒形状に形成されており、
前記抵抗体は、前記円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状であり、
前記円筒形状の軸方向は、前記出力軸の軸方向と同一であると共に、前記円筒形状の中心は、前記出力軸の回転中心と同一であり、
前記出力軸が回動すると、前記ブラシは、前記出力軸の軸を中心とする円状の軌跡を描きながら前記抵抗体と摺接する、
ことを特徴としているものである。
【０００７】
また、上記の課題を解決するため、本発明の第２のモータアクチュエータは、
ケースと、両端が前記ケースに支持され、モータの回転軸に装着されたウオームギヤに連結されて回動する出力軸と、前記出力軸の回動位置を検出する検出装置を備えたモータアクチュエータであって、
前記検出装置は、前記出力軸に固定された、抵抗体を有するフレキシブル基板と、前記ケースに固定されたブラシと、前記ブラシに電気的に接続された端子を備え、
前記フレキシブル基板は、円筒形状に形成されており、
前記抵抗体は、前記円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状であり、
前記円筒形状の軸方向は、前記出力軸の軸方向と同一であると共に、前記円筒形状の中心は、前記出力軸の回転中心と同一であり、
前記出力軸が回動すると、前記抵抗体は、前記円筒形状の円周方向に沿って回動しながら前記ブラシと摺接する、
ことを特徴としているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のモータアクチュエータによれば、出力軸の回動位置を精度よく検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態例に係るモータアクチュエータであり、（ａ）は上ケースを外した状態の上面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ａ−Ａの断面図であり、（ｃ）は（ａ）の切断線Ｂ−Ｂの断面図である。
【図２】図１（ｂ）の切断線Ｃ−Ｃの断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態例に係るモータアクチュエータであり、（ａ）は上ケースを外した状態の上面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ｄ−Ｄの断面図であり、（ｃ）は（ａ）の切断線Ｅ−Ｅの断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態例に係るモータアクチュエータであり、（ａ）は上ケースを外した状態の上面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ｆ−Ｆの断面図であり、（ｃ）は（ａ）の切断線Ｇ−Ｇの断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態例に係るモータアクチュエータであり、（ａ）は上ケースを外した状態の上面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ｈ−Ｈの断面図であり、（ｃ）は（ａ）の切断線Ｉ−Ｉの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態例）
本発明の第１の実施形態例に係るモータアクチュエータ１を図１ないし図２を用いて説明する。本例のモータアクチュエータ１は、例えば、車両用の空気調整装置の気流調節弁の駆動源として用いられる。
【００１１】
本例のモータアクチュエータ１は、ケース１０と、モータ２０と、出力軸２５Ａと、検出装置３０とを備えている。
【００１２】
ケース１０は、一方のケース１１と他方のケース１２からなり、内部に空間を有する。この一方のケース１１と他方のケース１２は、後述の出力軸２５Ａの両端２６を軸支する軸孔１３を有する。一方のケース１１の内底面には、このケース１１と別体の円筒部材１５Ａが設けられ、不図示の凹凸嵌合により固定されている。この円筒部材の外周面１６には後述のフレキシブル基板３１Ａが固定され、この円筒部材の筒孔１７には出力軸２５Ａの一端が軸支される。この筒孔１７と一方のケース１１の軸孔１３は同一径であり同軸上に配されている。
【００１３】
モータ２０は、ケース１０内に配されており、モータ２０の回転軸２１にはウオームギヤ２２が装着されている。このウオームギヤ２２は、ギヤ２３を介して出力軸２５Ａと連結される。
【００１４】
出力軸２５Ａは、モータ２０の回転軸２１に装着されたウオームギヤ２２に連結されて回動するものであり、出力軸２５Ａの両端２６がケース１０の軸孔１３に回動自在に軸支される。
【００１５】
検出装置３０は、出力軸２５Ａの回動位置を検出するものであり、フレキシブル基板３１Ａと、端子３５、３６と、ブラシ３７Ａを備えている。
【００１６】
フレキシブル基板３１Ａは、ケース１０に固定された円筒部材１５Ａの外周面１６に、円筒形状に形成されて接着剤により固定されている。この円筒形状の軸方向は、出力軸２５Ａの軸方向と同一となっており、この円筒形状の中心は、出力軸２５Ａの回転中心と同一である。
なお、本発明の円筒形状は、円筒形状の円弧の一部が欠けたＣ字形状も含む。また、フレキシブル基板３１Ａは、円筒部材１５Ａの外周に一体成形により固定されてもよい。
【００１７】
抵抗体３２Ａ、３２Ｂは、ブラシ３７Ａに摺接されるものであり、フレキシブル基板３１Ａの外周面上に固着されている。この抵抗体３２Ａ、３２Ｂは、円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状からなる。この長方形状の長手方向は円筒部材１５Ａの円周方向と同一となっている。長手方向の抵抗体３２Ａ、３２Ｂの長さは、フレキシブル基板３１Ａの円周方向全周より若干短く形成されている。
【００１８】
端子３５、３６は、抵抗体３２Ａ、３２Ｂと電気的に接続されてケース１０の外部と接続されるものである。端子３５、３６は、円筒部材１５Ａの軸方向に円筒部材１５Ａと重ねられて固定されている。端子３５は、印加電圧用であり、２つ設けられ、抵抗体３２Ａの両端部にそれぞれ電気的に接続されている。端子３６は、出力電圧用であり、抵抗体３２Ｂの一端と電気的に接続されている。
【００１９】
ブラシ３７Ａは、出力軸２５Ａに固定されており、出力軸２５Ａが回動すると出力軸２５Ａの軸を中心とする円状の軌跡を描きながら円筒形状のフレキシブル基板３１Ａの外周にある抵抗体３２Ａ、３２Ｂと摺接するものである。
具体的には、ブラシ３７Ａは、電気的に接続された２本の先端部を有し、ブラシ３７Ａの先端部は、外側に凸状の曲面を有する。このブラシ３７Ａは、出力軸２５Ａ外周に設けられた出力ギヤ２７の一側面（図１（ｂ）の一方のケース１１側）に固定されており、出力軸２５Ａと一体に回動する。出力軸の両端２６がケース１０の軸孔１３にそれぞれ回動自在に軸支された状態で、ブラシ３７Ａは、円筒形状のフレキシブル基板３１Ａの外径より外側に配され、抵抗体３２Ａ、３２Ｂの面上に対向して配される。モータ２０が駆動して出力軸２５Ａが回動すると、ブラシ３７Ａは、出力軸２５Ａの軸を中心とする円状の軌跡を描きながら円筒形状のフレキシブル基板３１Ａの外周にある抵抗体３２Ａ、３２Ｂと摺接する。
抵抗体３２Ａと電気的に接続された端子３５に不図示の外部の直流電源が印加されることで、抵抗体３２Ａの両端に加えられた直流電圧を分割した値が、ブラシ３７Ａ、抵抗体３２Ｂ、端子３６を介してケース１０の外部に出力電圧として出力される。よって、円筒形状のフレキシブル基板に対するブラシの回動位置、すなわち、出力軸の回動位置が検出できる。
【００２０】
本例のモータアクチュエータを組み立てる際は、端子３５、３６を固定した円筒部材１５Ａを用意し、この円筒部材１５Ａの外周にフレキシブル基板３１Ａを装着することにより、フレキシブル基板３１Ａは、円筒形状に形成される。次に、抵抗体３２Ａの両端と抵抗体３２Ｂの一端が端子３５、３６に不図示のリード線によりそれぞれ電気的に接続される。この端子３５、３６とフレキシブル基板３１Ａを有する円筒部材１５Ａは、一方のケース１１の内底面に凹凸嵌合により固定される。次に、一方のケース１１の所定の位置にモータ２０及びギヤ２３が配され、ブラシ３７Ａを固定した出力軸の両端２６が一方のケース１１と他方のケース１２の軸孔１３に軸支されると共に、出力軸の一端が円筒部材１５Ａの筒孔１７に軸支され、他方のケース１２が一方のケース１１に嵌合される。
なお、円筒部材１５Ａは、一方のケース１１の内底面に設けられた不図示の凹溝に嵌合されて固定されてもよい。また、フレキシブル基板３１Ａは、円筒部材１５Ａの外周面１６に装着された状態で、この外周面１６と、一方のケース１１の内底面から突出する不図示の突部とにより挟まれて固定されてもよい。
【００２１】
このように、本例のモータアクチュエータ１は、ケース１０と、両端がケース１０に支持され、モータ２０の回転軸２１に装着されたウオームギヤ２２に連結されて回動する出力軸２５Ａと、出力軸２５Ａの回動位置を検出する検出装置３０を備えている。
この検出装置３０は、ケース１０に固定された、抵抗体３２Ａ、３２Ｂを有するフレキシブル基板３１Ａと、出力軸２５Ａに固定された、抵抗体３２Ａ、３２Ｂに摺接するブラシ３７Ａと、抵抗体３２Ａ、３２Ｂに電気的に接続された端子３５、３６を備えている。
そして、フレキシブル基板３１Ａは、円筒形状に形成されており、抵抗体３２Ａ、３２Ｂは、円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状であり、ブラシ３７Ａは、出力軸２５Ａが回動すると出力軸２５Ａの軸を中心とする円状の軌跡を描きながら抵抗体３２Ａ、３２Ｂと摺接する。
よって、本例では、抵抗体の幅や高さは均一に形成しやすく出力電圧の直線性が向上して、出力軸の回動位置を精度よく検出できる。
また、従来例のような、ケースに板状の配線基板が固定され、この配線基板の固定接点（抵抗体）に出力軸に固定された可動接点（ブラシ）が摺接する構成では、出力軸が軸方向に隙間分、移動した際、可動接点の接触圧が安定せず、出力軸の回動時に安定した出力電圧を得られない可能性がある。
一方、本例では、フレキシブル基板は、円筒形状に形成されており、抵抗体は、円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状である。また、本例の円筒形状の軸方向は、出力軸の軸方向と同一であると共に、円筒形状の中心は、出力軸の回転中心と同一である。また、本例のブラシは、出力軸が回動すると出力軸の軸を中心とする円状の軌跡を描きながら抵抗体と摺接する。そのため、出力軸が軸方向に隙間分、移動した際でも、フレキシブル基板へのブラシの接触圧は変化せず、出力軸の回動時に常に安定した出力電圧を得ることができる。
【００２２】
また、従来例のような板状の配線基板に抵抗体が配されている場合に比べて、本例の抵抗体は、円筒形状のフレキシブル基板３１Ａの外周に配されることにより、抵抗体は外側に凸状の曲面（円形状）に形成される。よって、抵抗体とブラシとの接触面積は小さくなるため検出範囲が広がり、出力軸の回動範囲が広がるため、汎用性が向上する。
また、円筒形状のフレキシブル基板３１Ａの内側に抵抗体が配される場合に比べて、本例の抵抗体は円筒形状のフレキシブル基板３１Ａの外側に配されるため、ブラシの位置検出の分解能を向上でき、出力軸の回動位置をより精度よく検出できる。
【００２３】
また、本例では、フレキシブル基板３１Ａは、円筒部材１５Ａの外周面に固定されているため、円筒形状のフレキシブル基板３１Ａの真円度を高めることができる。
【００２４】
また、本例では、円筒部材１５Ａは、ケース１０に別体に形成されているため、従来例のような平板の配線基板をケースに装着するように、フレキシブル基板と端子を有する円筒部材をケースに装着でき、組み込み作業性が低下せずにすむ。
【００２５】
また、本例の出力軸の一端が円筒部材１５Ａの筒孔１７に軸支されるため、出力軸２５Ａの軸振れをより抑えることができる。
【００２６】
（第２の実施形態例）
図３は、本発明の第２の実施形態例に係るモータアクチュエータの断面図である。図３において、図１または図２中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
【００２７】
本例において上述の第１の実施形態と異なる点は、上述の説明では、抵抗体３２Ａ、３２Ｂは、フレキシブル基板３１Ａの外周に配されているが、本例の抵抗体３２Ａ、３２Ｂは、フレキシブル基板３１Ｂの内周に配される点である。
【００２８】
本例の場合、モータアクチュエータを組み立てる際は、端子３５、３６を固定した円筒部材１５Ｂを用意し、この円筒部材１５Ｂの内周にフレキシブル基板３１Ｂを装着することにより、フレキシブル基板３１Ｂは、円筒形状に形成される。そして、抵抗体３２Ａ、３２Ｂは、フレキシブル基板３１Ｂの内周に配される。次に、抵抗体３２Ａの両端と抵抗体３２Ｂの一端が端子３５、３６と不図示のリード線によりそれぞれ電気的に接続される。この端子３５、３６とフレキシブル基板３１Ｂを有する円筒部材１５Ｂは、一方のケース１１の内底面に固定される。
【００２９】
次に、一方のケース１１の所定の位置にモータ２０及びギヤ２３が配され、ブラシ３７Ｂを固定された出力軸の両端２６が一方のケース１１と他方のケース１２の軸孔１３に軸支され、他方のケース１２が一方のケース１１に嵌合される。
また、出力軸の両端２６がケース１０の軸孔１３にそれぞれ回動自在に軸支された状態で、本例のブラシ３７Ｂは、円筒形状のフレキシブル基板３１Ｂの内径より内側に配されて、抵抗体３２Ａ、３２Ｂの面上に対向して配される。
【００３０】
モータ２０が駆動して出力軸２５Ａが回動すると、ブラシ３７Ｂは、抵抗体３２Ａ、３２Ｂの長手方向に沿って摺接しながら移動する。これにより、円筒形状のフレキシブル基板に対するブラシの回動位置、すなわち、出力軸の回動位置が検出できる。
本例では、ブラシが出力軸の内径側に配置できるため、出力軸の直径を小さくでき、モータアクチュエータの小型化ができる。
【００３１】
（第３の実施形態例）
図４は、本発明の第３の実施形態例に係るモータアクチュエータの断面図である。図４において、図１ないし図３中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
【００３２】
本例において上述の第１の実施形態と異なる点は、上述の説明では、円筒部材１５Ａは一方のケース１１に別体に形成されているが、本例の円筒部材１５Ｃは一方のケース１１に一体に形成されている点である。
本例のモータアクチュエータを組み立てる際は、一方のケース１１に一体に形成された円筒部材１５Ｃの外周面１６にフレキシブル基板３０Ｂが接着剤により固定され、このフレキシブル基板３１Ａは、円筒形状に形成される。次に、一方のケース１１に端子３５、３６が取り付けられ、その後、２つの端子３５は、抵抗体３２Ａの両端部にそれぞれ電気的に接続され、端子３６は、抵抗体３２Ｂの一端と接続される。一方のケース１１の所定の位置にモータ２０及びギヤ２３が配され、ブラシ３７Ａを固定された出力軸の両端２６が、円筒部材１５Ｃの筒孔１７と他方のケース１２の軸孔１３に軸支され、他方のケース１２が一方のケース１１に嵌合される。
本例の円筒部材は、ケースに一体に形成されているため、部品点数を減らすことができ組立工数を低減できる。
【００３３】
（第４の実施形態例）
図５は、本発明の第４の実施形態例に係るモータアクチュエータの断面図である。図５において、図１ないし図４中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
【００３４】
本例において上述の第１の実施形態と異なる点は、上述の説明では、フレキシブル基板３１Ａは、ケース１０に設けられた円筒部材１５Ａの外周面１６に円筒形状に形成されているが、本例のフレキシブル基板３１Ｃは、出力軸２５Ｂの一端側に一体に設けられた円柱部材１８の外周面１９に円筒形状に形成されている点である。
【００３５】
本例の検出装置は、出力軸２５Ｂに固定された、抵抗体３３Ａ、３３Ｂを有するフレキシブル基板３１Ｃと、ケース１０に固定されたブラシ４１Ａ、４１Ｂと、ブラシ４１Ａ、４１Ｂに電気的に接続された端子３９、４０を備えている。そして、フレキシブル基板３１Ｃは、円筒形状に形成されており、抵抗体３３Ａ、３３Ｂは、円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状である。円筒形状の軸方向は、出力軸２５Ｂの軸方向と同一であると共に、円筒形状の中心は、出力軸２５Ｂの回転中心と同一である。そして、出力軸２５Ｂが回動すると、抵抗体３３Ａ、３３Ｂは、円筒形状の円周方向に沿って回動しながらブラシ４１Ａ、４１Ｂと摺接する。
【００３６】
具体的には、本例のフレキシブル基板３１Ｃの抵抗体３３Ａは、円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状からなる。この抵抗体３３Ａの上方、下方（すなわち図５（ｂ）の右側、左側）には、円筒形状の周方向に沿って形成された長方形状の抵抗体３３Ｂが２本平行に形成されている。中央の抵抗体３３Ａの始端には、上方の抵抗体３３Ｂの始端が電気的に接続され、中央の抵抗体３３Ａの終端には、下方の抵抗体３３Ｂの終端が電気的に接続されている。
この３つの抵抗体３３Ａ、３３Ｂには、外側に凸状の曲面を有する電気的に独立された３本のブラシ４１Ａ、４１Ｂがそれぞれ摺接される。中央の抵抗体３３Ａに摺接されるブラシ４１Ａには、ケース１０の外部と接続される端子４０が接続されており、上方、下方の抵抗体３３Ｂに摺接されるブラシ４１Ｂには、ケース１０の外部と接続される端子３９がそれぞれ接続されている。この端子３９、４０は、一方のケース１１に設けられた不図示の端子固定台に出力軸の軸方向に平行に取り付けられている。
【００３７】
本例のモータアクチュエータを組み立てる際は、ブラシを端子に電気的に接合後、このブラシ付きの端子が一方のケース１１に設けられた端子固定台に取り付けられる。
次に、出力軸２５Ｂに設けられた円柱部材１８の外周面１９にフレキシブル基板３１Ｃを装着することにより、フレキシブル基板３１Ｃは、円筒形状に形成される。そして、一方のケース１１の所定の位置にモータ２０及びギヤ２３及びブラシが配され、フレキシブル基板３１Ｃを固定した出力軸２５Ｂの両端２６が一方のケース１１と他方のケース１２の軸孔１３に軸支され、他方のケース１２が一方のケース１１に嵌合される。
【００３８】
モータ２０が駆動して出力軸２５Ｂが回動すると、抵抗体３３Ａ、３３Ｂは、円筒形状の円周方向に沿って回動しながらブラシ４１Ａ、４１Ｂと摺接する。
また、端子３９を介して上方、下方の抵抗体３３Ｂに不図示の外部の直流電源が印加されることで、中央の抵抗体３３Ａに摺接されるブラシ４１Ａにより直流電圧を分割した値が、端子４０を介してケース１０の外部に出力電圧として出力される。よって、ブラシに対する円筒形状のフレキシブル基板の回動位置、すなわち、出力軸の回動位置が検出できる。
【００３９】
よって、本例も、第１の実施形態例と同様に、抵抗体の幅や高さは均一に形成しやすく出力電圧の直線性が向上して、出力軸の回動位置を精度よく検出できる。
また、本例も、第１の実施形態例と同様に、出力軸が軸方向に隙間分、移動した際でも、フレキシブル基板へのブラシの接触圧は変化せず、出力軸の回動時に常に安定した出力電圧を得ることができる。
また、本例では、ブラシがケースに固定されており、ブラシが出力軸と一体に回転しないため、出力軸の回動時に、より安定した出力電圧を得ることができる。
【００４０】
また、従来例のような板状の配線基板に抵抗体が配されている場合に比べて、本例の抵抗体は、円筒形状のフレキシブル基板３１Ｃの外周に配されることにより、抵抗体は外側に凸状の曲面（円形状）に形成される。よって、抵抗体とブラシとの接触面積は小さくなるため検出範囲が広がり、出力軸の回動範囲が広がるため、汎用性が向上する。
【００４１】
また、本例では、フレキシブル基板３１Ｃは、円柱部材１８の外周面に固定されているため、円筒形状のフレキシブル基板３１Ｃの真円度を高めることができる。
【００４２】
また、本例の円柱部材１８は、出力軸に一体に形成されているため、部品点数を減らすことができ組立工数を低減できる。
【００４３】
なお、本例の円柱部材１８は、出力軸２５Ｂの一端側に一体に設けられているが、出力軸２５Ｂの一端側に別体に固定されたものでもよく、この場合の円柱部材１８は、下ケース１１の軸孔１３に軸支される一端を有する。
【００４４】
（変形例１）
第１ないし第３の実施形態例のフレキシブル基板は、円筒形状に形成されているが、円筒形状の円弧の一部が欠けたＣ字形状（不図示）に形成されてもよい。この場合、端子３５、３６が、Ｃ字形状の開口内に一部配されることで、端子３５、３６を有する円筒部材を軸方向に薄くすることができ、モータアクチュエータの小型化ができる。
【００４５】
（変形例２）
第１ないし第３の実施形態例の抵抗体３２Ａは、円筒形状の円周方向に沿って形成された長方形状であるが、円筒形状の円周方向に沿って形成された櫛歯形状（不図示）でもよい。この櫛歯形状は、位相が半相ずれて配された互いに平行な不図示の、Ａ相パターンとＢ相パターンにより形成され、これに対応するブラシによりパルス波形が出力されて検出手段により検出されることで、出力軸の回動位置が検出できる。
【符号の説明】
【００４６】
１        モータアクチュエータ
１０        ケース
１１        一方のケース
１２        他方のケース
１３        軸孔
１５Ａ      円筒部材
１５Ｂ      円筒部材
１５Ｃ      円筒部材
１６        円筒部材の外周面
１７        円筒部材の筒孔
１８        円柱部材
１９        円柱部材の外周面
２０        モータ
２１        回転軸
２２        ウオームギヤ
２３        ギヤ
２５Ａ      出力軸
２５Ｂ      出力軸
２６        出力軸の両端
２７        出力ギヤ
３０        検出装置
３１Ａ      フレキシブル基板
３１Ｂ      フレキシブル基板
３１Ｃ      フレキシブル基板
３２Ａ      抵抗体
３２Ｂ      抵抗体
３３Ａ      抵抗体
３３Ｂ      抵抗体
３５        印加電圧用の端子
３６        出力電圧用の端子
３７Ａ      ブラシ
３７Ｂ      ブラシ
３９        印加電圧用の端子
４０        出力電圧用の端子
４１Ａ      ブラシ
４１Ｂ      ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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