(57)【要約】      （修正有）【課題】搭載性と動力伝達性能を向上させ、燃費を低減することができる車両用自動変速機の提供。【解決手段】エンジンの動力が入力される第１軸ＩＳ１；第１軸と平行な第２軸ＩＳ２；第１軸とクラッチＣ２を通じて連結される第１回転要素Ｎ１と、第１軸とクラッチＣ３を通じて、またハウジングＨにブレーキＢ１を通じて連結される第２回転要素Ｐ１と、出力要素の第３回転要素Ｎ３と、を有する第１遊星ギヤセットＰＧ１；第２軸に配置され第１回転要素とギヤＴＦ３を通じて連結されるとともにハウジングにブレーキＢ２を通じて連結される第４回転要素Ｎ４と、第１軸と外接ギヤＴＦ１及びクラッチＣ１、又は外接ギヤＴＦ４及びクラッチＣ４を通じて連結される第５回転要素Ｐ２と、第３回転要素と外接ギヤＴＦ２を通じて連結され出力ギヤＯＧと連結される第６回転要素Ｎ６と、を有する第２遊星ギヤセットＰＧ２を含む。【選択図】図１
2014114950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力の伝達を受ける第１軸；
前記第１軸と一定の間隔をおいて平行に配置される第２軸；
前記第１軸上に配置されており、前記第１軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記第１軸と選択的に連結されると同時に変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転要素と、出力要素として作動する第３回転要素と、を保有する第１遊星ギヤセット；
前記第２軸上に配置されており、前記第１回転要素とギヤを通じて連結され変速機ハウジングと選択的に連結される第４回転要素と、前記第１軸と外接ギヤをそれぞれ含む２つの経路を通じて選択的に連結される第５回転要素と、前記第３回転要素と外接ギヤを通じて連結され出力ギヤと直接連結される第６回転要素と、を保有する第２遊星ギヤセット；
前記第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を前記第１軸と第１遊星ギヤセットの複数の回転要素と連結する前記ギヤまたは前記外接ギヤを形成する４つのトランスファギヤ；そして
選択された複数の回転要素を互いに選択的に連結するか第１軸と選択的に連結する複数のクラッチと、選択された複数の回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する複数のブレーキからなる複数の摩擦要素；
を含む車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項２】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、および、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、および、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる、請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項３】
前記４つのトランスファギヤは、
第１軸を第５回転要素と連結する第１トランスファギヤ；
第３回転要素を第６回転要素と連結する第２トランスファギヤ；
アイドラギヤを含み、第１回転要素を第４回転要素と連結する第３トランスファギヤ；そして
第１軸を第５回転要素と連結する第４トランスファギヤ；
を含む、請求項２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項４】
前記複数の摩擦要素は、
第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；
第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項５】
前進１速変速段は第１クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現され、
前進２速変速段は第１クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、
前進３速変速段は第１クラッチと第２クラッチが同時に作動して実現され、
前進４速変速段は第１クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進５速変速段は第２クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進６速変速段は第３クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、
前進７速変速段は第３クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進８速変速段は第４クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、
前進９速変速段は第２クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、そして
後進変速段は第２クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現されることを特徴とする、請求項４に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項６】
前記複数の摩擦要素は、
第１トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第１クラッチ；
第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項７】
前記複数の摩擦要素は、
第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；
第３トランスファギヤと第４回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項８】
前記複数の摩擦要素は、
第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；
第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第１軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項９】
前記複数の摩擦要素は、
第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；
第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第１回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１０】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１リングギヤ、および、第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、および、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる、請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１１】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、および、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２リングギヤ、および、第６回転要素である第２遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなる、請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１２】
エンジンの動力の伝達を受ける第１軸；
前記第１軸と一定の間隔をおいて平行に配置される第２軸；
前記第１軸上に配置されており、前記第１軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記第１軸と選択的に連結されると同時に変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転要素と、第３回転要素と、を保有する第１遊星ギヤセット；
前記第２軸上に配置されており、前記第１回転要素と連結され変速機ハウジングと選択的に連結される第４回転要素と、前記第１軸と２つの経路を通じて選択的に連結される第５回転要素と、前記第３回転要素と連結され出力ギヤと直接連結される第６回転要素と、を保有する第２遊星ギヤセット；
前記第１軸を第５回転要素と連結する第１トランスファギヤ；
前記第３回転要素を第６回転要素と連結する第２トランスファギヤ；
前記アイドラギヤを含み、第１回転要素を第４回転要素と連結する第３トランスファギヤ；
前記第１軸を第５回転要素と連結する第４トランスファギヤ；そして
選択された複数の回転要素を互いに選択的に連結するか第１軸と選択的に連結する複数のクラッチと、選択された複数の回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する複数のブレーキからなる複数の摩擦要素；
を含む車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１３】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、および、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、および、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１４】
前記複数の摩擦要素は、
第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；
第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１５】
前記複数の摩擦要素は、
第１トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第１クラッチ；
第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１６】
前記複数の摩擦要素は、
第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；
第３トランスファギヤと第４回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１７】
前記複数の摩擦要素は、
第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；
第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第１軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１８】
前記複数の摩擦要素は、
第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；
第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；
第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；
第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；
第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして
第１回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；
を含む、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１９】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１リングギヤ、および、第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、および、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項２０】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、および、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２リングギヤ、および、第６回転要素である第２遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなる、請求項１２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用自動変速機に係わり、より詳しくは搭載性と動力伝達性能を向上させ、燃費を低減することができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動変速機の多段変速メカニズムは、複数の遊星ギヤセットと摩擦要素の組み合わせで実現され、実現可能な変速段が多いほどより適切な変速比の設計が可能であるのみならず、動力性能および燃費面で優れた車両を実現することができるために、より多くの変速段を実現することができる自動変速機用遊星ギヤトレインの絶え間ない研究が行われている。
【０００３】
前記のような遊星ギヤトレインは同一変速段を実現しても回転要素（サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ）の連結構成によって耐久性、動力伝達効率、大きさなどが変わるため、より堅固で、動力損失がなく、コンパクトに製作するための研究開発が持続されている。
【０００４】
しかし、変速段が増えるほど自動変速機内の部品数も増加して、搭載性、原価、重量および動力伝達効率が悪化することがある。
【０００５】
特に、部品数が多い遊星ギヤトレインは前輪駆動用車両に搭載するのが難しいこともあるので、部品数を最少化することが自動変速機競争力の必須要件の一つである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施形態は、互いに平行に配置される第１軸と第２軸の上にそれぞれ一つずつの遊星ギヤセットを配置し、遊星ギヤセットの回転要素を複数の外接ギヤで連結して前進９速と後進１速の変速段を実現することによって、部品数と全長を最少化して搭載性を向上させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することを目的とする。
【０００７】
また、複数の外接ギヤを適用して自由なギヤ歯数の変更で最適のギヤ比を設定することができ、これによる動力伝達性能および燃費を向上させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの態様による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力の伝達を受ける第１軸；前記第１軸と一定の間隔をおいて平行に配置される第２軸；前記第１軸上に配置されており、前記第１軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記第１軸と選択的に連結されると同時に変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転要素と、出力要素として作動する第３回転要素と、を保有する第１遊星ギヤセット；前記第２軸上に配置されており、前記第１回転要素とギヤを通じて連結され変速機ハウジングと選択的に連結される第４回転要素と、前記第１軸と外接ギヤをそれぞれ含む２つの経路を通じて選択的に連結される第５回転要素と、前記第３回転要素と外接ギヤを通じて連結され出力ギヤと直接連結される第６回転要素と、を保有する第２遊星ギヤセット；前記第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を前記第１軸と第１遊星ギヤセットの複数の回転要素と連結する前記ギヤまたは前記外接ギヤを形成する４つのトランスファギヤ；そして、選択された複数の回転要素を互いに選択的に連結するか第１軸と選択的に連結する複数のクラッチと、選択された複数の回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する複数のブレーキからなる複数の摩擦要素；を含むことができる。
【０００９】
一つの実施形態で、前記第１遊星ギヤセットは第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、および、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして前記第２遊星ギヤセットは第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、および、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり得る。
【００１０】
前記４つのトランスファギヤは、第１軸を第５回転要素と連結する第１トランスファギヤ；第３回転要素を第６回転要素と連結する第２トランスファギヤ；アイドラギヤを含み、第１回転要素を第４回転要素と連結する第３トランスファギヤ；そして第１軸を第５回転要素と連結する第４トランスファギヤ；を含むことができる。
【００１１】
前記複数の摩擦要素は、第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００１２】
前進１速変速段は第１クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現され、前進２速変速段は第１クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、前進３速変速段は第１クラッチと第２クラッチが同時に作動して実現され、前進４速変速段は第１クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、前進５速変速段は第２クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、前進６速変速段は第３クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、前進７速変速段は第３クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、前進８速変速段は第４クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、前進９速変速段は第２クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、そして後進変速段は第２クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現され得る。
【００１３】
他の実施形態で、前記複数の摩擦要素は、第１トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第１クラッチ；第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００１４】
また他の実施形態で、前記複数の摩擦要素は、第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；第３トランスファギヤと第４回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００１５】
また他の実施形態で、前記複数の摩擦要素は、第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第１軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００１６】
また他の実施形態で、前記複数の摩擦要素は、第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第１回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００１７】
また他の実施形態で、前記第１遊星ギヤセットは第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１リングギヤ、および、第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして前記第２遊星ギヤセットは第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、および、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり得る。
【００１８】
また他の実施形態で、前記第１遊星ギヤセットは第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、および、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして前記第２遊星ギヤセットは第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２リングギヤ、および、第６回転要素である第２遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり得る。
【００１９】
本発明の他の態様による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力の伝達を受ける第１軸；前記第１軸と一定の間隔をおいて平行に配置される第２軸；前記第１軸上に配置されており、前記第１軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記第１軸と選択的に連結されると同時に変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転要素と、第３回転要素と、を保有する第１遊星ギヤセット；前記第２軸上に配置されており、前記第１回転要素と連結され変速機ハウジングと選択的に連結される第４回転要素と、前記第１軸と２つの経路を通じて選択的に連結される第５回転要素と、前記第３回転要素と連結され出力ギヤと直接連結される第６回転要素と、を保有する第２遊星ギヤセット；前記第１軸を第５回転要素と連結する第１トランスファギヤ；前記第３回転要素を第６回転要素と連結する第２トランスファギヤ；前記アイドラギヤを含み、第１回転要素を第４回転要素と連結する第３トランスファギヤ；前記第１軸を第５回転要素と連結する第４トランスファギヤ；そして選択された複数の回転要素を互いに選択的に連結するか第１軸と選択的に連結する複数のクラッチと、選択された複数の回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する複数のブレーキからなる複数の摩擦要素；を含むことができる。
【００２０】
一つの実施形態で、前記第１遊星ギヤセットは第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、および、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして前記第２遊星ギヤセットは第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、および、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり得る。
【００２１】
前記複数の摩擦要素は、第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００２２】
他の実施形態で、前記複数の摩擦要素は、第１トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第１クラッチ；第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００２３】
また他の実施形態で、前記複数の摩擦要素は、第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；第３トランスファギヤと第４回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００２４】
また他の実施形態で、前記複数の摩擦要素は、第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第１軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００２５】
また他の実施形態で、前記複数の摩擦要素は、第１軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ；第１軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ；第１軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ；第４トランスファギヤと第５回転要素の間に配置される第４クラッチ；第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ；そして第１回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ；を含むことができる。
【００２６】
また他の実施形態で、前記第１遊星ギヤセットは第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１リングギヤ、および、第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして前記第２遊星ギヤセットは第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、および、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり得る。
【００２７】
また他の実施形態で、前記第１遊星ギヤセットは第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、および、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、そして前記第２遊星ギヤセットは第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２リングギヤ、および、第６回転要素である第２遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり得る。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の実施形態は、単純遊星ギヤセットからなる２つの遊星ギヤセットと４つのトランスファギヤ、および６つの摩擦要素を組み合わせて前進９速および後進１速の変速段を実現する。
【００２９】
そして、２つの遊星ギヤセットを相互一定の間隔をおいて平行に配置される第１軸と第２軸に分けて配置することによって、全長が縮小されて搭載性を向上させる。
【００３０】
また、遊星ギヤセット以外に４つの外接ギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更で車両別最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能で、発進性能、動力伝達性能および燃費を向上させることができる。したがって、既存のトルクコンバーターを削除し、発進クラッチの適用が可能である。
【００３１】
そして、各変速段で２つの摩擦要素が作動しながら変速が行われ、隣り合う変速段への順次変速時に、一つの摩擦要素の作動が解除され、他の一つの摩擦要素が作動する。したがって、変速作動制御条件を十分に充足させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインに適用される複数の摩擦要素の各変速段別作動表である。
【図３】本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの変速線図である。
【図４】本発明の第２実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図５】本発明の第３実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図６】本発明の第４実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図７】本発明の第５実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図８】本発明の第６実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図９】本発明の第７実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を添付した図面を通じて詳細に説明する。
【００３４】
但し、本発明の実施形態を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一の図面符号を適用して説明する。
【００３５】
下記の説明で構成の名称を第１、第２などに区分したことはその構成の名称が同一でこれを区分するためであり、必ずしもその順序に限定されるのではない。
【００３６】
図１は本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【００３７】
図１を参照すれば、本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインは、第１軸ＩＳ１上に配置される第１遊星ギヤセットＰＧ１と、前記第１軸ＩＳ１と平行に配置される第２軸ＩＳ２上に配置される第２遊星ギヤセットＰＧ２と、４つのトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４と、４つのクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と２つのブレーキＢ１、Ｂ２からなる摩擦要素を含む。
【００３８】
これにより、第１軸ＩＳ１から入力される回転動力は、前記第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって前進９速および後進１速に変速されて出力ギヤＯＧを通じて出力される。
【００３９】
前記第１軸ＩＳ１は入力部材であって、エンジンのクランクシャフトの回転動力がトルクコンバーターを通じてトルク変換が行われて前記第１軸ＩＳ１に入力される。
【００４０】
前記第２軸ＩＳ２は前記第２遊星ギヤセットＰＧ２を回転干渉なしに支持する。
【００４１】
前記第１遊星ギヤセットＰＧ１はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１からなる第１回転要素Ｎ１と、前記第１サンギヤＳ１と外接でかみ合う第１ピニオンＰ１を支持する第１遊星キャリアＰＣ１からなる第２回転要素Ｎ２と、前記第１ピニオンＰ１と内接でかみ合う第１リングギヤＲ１からなる第３回転要素Ｎ３と、を含んでなる。
【００４２】
前記第２遊星ギヤセットＰＧ２はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２からなる第４回転要素Ｎ４と、前記第２サンギヤＳ２と外接でかみ合う第２ピニオンＰ２を支持する第２遊星キャリアＰＣ２からなる第５回転要素Ｎ５と、前記第２ピニオンＰ２と内接でかみ合う第２リングギヤＲ２からなる第６回転要素Ｎ６と、を含んでなる。
【００４３】
前記第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１、第２回転要素Ｎ１、Ｎ２が第１軸ＩＳ１と選択的に連結され、前記第２遊星ギヤセットＰＧ２の第４回転要素Ｎ４が第１回転要素Ｎ１と外接ギヤを通じて連結され、第５回転要素Ｎ５がそれぞれ外接ギヤを含む２つの経路を通じて第１軸ＩＳ１と選択的に連結され、第６回転要素Ｎ６が第３回転要素Ｎ３と外接ギヤを通じて連結されると同時に出力ギヤＯＧと直接連結される。
【００４４】
前記で出力ギヤＯＧは終減速ギヤ（図示せず）と差動装置（図示せず）を通じて駆動輪を含む駆動軸を駆動させる。
【００４５】
前記で第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４はそれぞれ互いに外接する第１、第２、第３、第４トランスファドライブギヤＴＦ１ａ、ＴＦ２ａ、ＴＦ３ａ、ＴＦ４ａと第１、第２、第３、第４トランスファドリブンギヤＴＦ１ｂ、ＴＦ２ｂ、ＴＦ３ｂ、ＴＦ４ｂを含んでなる。
【００４６】
前記第３トランスファギヤＴＦ３は、前記第３トランスファドライブギヤＴＦ３ａと第３トランスファドリブンギヤＴＦ３ｂの間に介されるアイドラギヤＩＧをさらに含む。
【００４７】
これにより、第１回転要素Ｎ１と第４回転要素Ｎ４は互いに同一な方向に回転する。
【００４８】
前記第１トランスファギヤＴＦ１は第１軸Ｎ１を第５回転要素Ｎ５と連結する。
【００４９】
前記第２トランスファギヤＴＦ２は第３回転要素Ｎ３を第６回転要素Ｎ６と連結する。
【００５０】
前記第３トランスファギヤＴＦ３はアイドラギヤＩＧを含み、第１回転要素Ｎ１を第４回転要素Ｎ４と連結する。
【００５１】
前記第４トランスファギヤＴＦ４は第１軸ＩＳ１を第５回転要素Ｎ５と連結する。
【００５２】
これにより、前記第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４によって連結される複数の回転要素（第１軸ＩＳ１含み）はそれらのギヤ比によって相互反対方向に回転するか同一方向に回転する。
【００５３】
そして選択された複数の回転要素（第１軸ＩＳ１含み）を相互選択的に連結する４つのクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と、選択された複数の回転要素を変速機ハウジングＨと選択的に連結する２つのブレーキＢ１、Ｂ２は以下のように配置される。
【００５４】
前記第１クラッチＣ１は、第１軸ＩＳ１と第１トランスファギヤＴＦ１の間に配置される。
【００５５】
前記第２クラッチＣ２は、第１軸ＩＳ１と第１回転要素Ｎ１の間に配置される。
【００５６】
前記第３クラッチＣ３は、第１軸ＩＳ１と第２回転要素Ｎ２の間に配置される。
【００５７】
前記第４クラッチＣ４は、第４トランスファギヤＴＦ４と第５回転要素Ｎ５の間に配置される。
【００５８】
前記第１ブレーキＢ１は、第２回転要素Ｎ１と変速機ハウジングＨの間に配置される。
【００５９】
前記第２ブレーキＢ２は、第４回転要素Ｎ４と変速機ハウジングＨの間に配置される。
【００６０】
前記で第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２からなる摩擦要素のそれぞれは油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットからなり得る。
【００６１】
図２は本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインに適用される複数の摩擦要素の各変速段別作動表である。
【００６２】
図２のように、本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインは各変速段で２つの摩擦要素が作動しながら変速が行われる。
【００６３】
前進１速変速段１ＳＴは、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の同時作動によって達成される。
【００６４】
前進２速変速段２ＮＤは、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２の同時作動によって達成される。
【００６５】
前進３速変速段３ＲＤは、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の同時作動によって達成される。
【００６６】
前進４速変速段４ＴＨは、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３の同時作動によって達成される。
【００６７】
前進５速変速段５ＴＨは、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の同時作動によって達成される。
【００６８】
前進６速変速段６ＴＨは、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２の同時作動によって達成される。
【００６９】
前進７速変速段７ＴＨは、第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４の同時作動によって達成される。
【００７０】
前進８速変速段８ＴＨは、第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２の同時作動によって達成される。
【００７１】
前進９速変速段９ＴＨは、第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４の同時作動によって達成される。
【００７２】
後進変速段Ｒは、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１の同時作動によって達成される。
【００７３】
図３は本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの各変速段別変速線図であり、本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの変速過程をレバー解釈法で示している。
【００７４】
図３を参照すれば、第１遊星ギヤセットＰＧ１の３つの縦線は左側から第１、第２、第３回転要素Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３に設定され、第２遊星ギヤセットＰＧ２の３つの縦線は左側から第４、第５、第６回転要素Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６に設定される。
【００７５】
中央の横線は回転速度“０”を示し、上側の複数の横線は正回転を示し、下側の複数の横線は逆回転を示す。
【００７６】
そして、図３で“−”はエンジンの回転方向と反対の方向に回転することを意味する。前記第１軸ＩＳ１と第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２がアイドラギヤ（Ｉｄｌｅｒ  Ｇｅａｒ）なしに第１、第２、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ４を通じて外接で連結されるためである。第３トランスファギヤＴＦ３はアイドラギヤＩＧを含むので、第３トランスファギヤＴＦ３によって連結される複数の回転要素は互いに同一な方向に回転する。
【００７７】
また、複数の縦線の間の間隔は第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２のギヤ比（サンギヤの歯数とリングギヤの歯数の比）によって設定される。
【００７８】
以下、図２と図３を参照して本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの各変速段別変速過程を説明する。
【００７９】
［前進１速］
図２を参照すれば、前進１速変速段１ＳＴでは、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１が作動する。
【００８０】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【００８１】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第１クラッチＣ１の作動によって第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第５回転要素Ｎ５に逆回転速度で入力され、第１ブレーキＢ１の作動で第２回転要素Ｎ２が固定要素として作動する。
【００８２】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第１速度線Ｔ１を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第１変速線ＳＰ１を形成する。したがって、出力要素である前記第６回転要素Ｎ６を通じてＤ１が出力される。
【００８３】
［前進２速］
前進２速変速段２ＮＤでは前記前進１速変速段１ＳＴの状態で作動した第１ブレーキＢ１の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
【００８４】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【００８５】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第１クラッチＣ１の作動によって第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第５回転要素Ｎ５に逆回転速度で入力され、第２ブレーキＢ２の作動で第４回転要素Ｎ４が固定要素として作動する。
【００８６】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第２速度線Ｔ２を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第２変速線ＳＰ２を形成する。したがって、出力要素である前記第６回転要素Ｎ６を通じてＤ２が出力される。
【００８７】
［前進３速］
前進３速変速段３ＲＤでは前記前進２速変速段２ＮＤの状態で作動した第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
【００８８】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【００８９】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第１クラッチＣ１の作動によって第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第５回転要素Ｎ５に逆回転速度で入力される。また、第１軸ＩＳ１の回転速度が第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１と第４回転要素Ｎ４に入力される。
【００９０】
このとき、第１軸ＩＳ１の回転速度は第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第４回転要素Ｎ４に入力される。
【００９１】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第３速度線Ｔ３を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第３変速線ＳＰ３を形成する。したがって、出力要素である前記第６回転要素Ｎ６を通じてＤ３が出力される。
【００９２】
［前進４速］
前進４速変速段４ＴＨでは前記前進３速変速段３ＲＤの状態で作動した第２クラッチＣ２の作動が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
【００９３】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【００９４】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第１クラッチＣ１の作動によって第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第５回転要素Ｎ５に逆回転速度で入力される。また、第１軸ＩＳ１の回転速度が第３クラッチＣ３の作動で第２回転要素Ｎ２に入力される。
【００９５】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第４速度線Ｔ４を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第４変速線ＳＰ４を形成する。したがって、出力要素である前記第６回転要素Ｎ６を通じてＤ４が出力される。
【００９６】
［前進５速］
前進５速変速段５ＴＨでは前記前進４速変速段４ＴＨの状態で作動した第１クラッチＣ１の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
【００９７】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【００９８】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第３クラッチＣ３の作動によって第２回転要素Ｎ２に入力されると同時に第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１と第４回転要素Ｎ４に入力される。
【００９９】
このとき、第１軸ＩＳ１の回転速度は第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第４回転要素Ｎ４に入力される。
【０１００】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第５速度線Ｔ５を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第５変速線ＳＰ５を形成する。したがって、出力要素である前記第６回転要素Ｎ６を通じてＤ５が出力される。
【０１０１】
［前進６速］
前進６速変速段６ＴＨでは前記前進５速変速段５ＴＨの状態で作動した第２クラッチＣ２の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
【０１０２】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【０１０３】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第３クラッチＣ３の作動によって第２回転要素Ｎ２に入力され、第２ブレーキＢ２の作動で第４回転要素Ｎ４が固定要素として作動する。
【０１０４】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第６速度線Ｔ６を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第６変速線ＳＰ６を形成する。したがって、出力要素である前記第６回転要素Ｎ６を通じてＤ６が出力される。
【０１０５】
［前進７速］
前進７速変速段７ＴＨでは前記前進６速変速段６ＴＨの状態で作動した第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第４クラッチＣ４が作動する。
【０１０６】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【０１０７】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第３クラッチＣ３の作動によって第２回転要素Ｎ２に入力される。また、第１軸ＩＳ１の回転速度が第４クラッチＣ４の作動で第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて第５回転要素Ｎ５に入力される。
【０１０８】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第７速度線Ｔ７を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第７変速線ＳＰ７を形成する。したがって、出力要素である前記第６回転要素Ｎ６を通じてＤ７が出力される。
【０１０９】
［前進８速］
前進８速変速段８ＴＨでは前記前進７速変速段７ＴＨの状態で作動した第３クラッチＣ３の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
【０１１０】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【０１１１】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第４クラッチＣ４の作動によって第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて第５回転要素Ｎ５に入力される。また、第２ブレーキＢ２の作動で第４回転要素Ｎ４が固定要素として作動する。
【０１１２】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第８速度線Ｔ８を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第８変速線ＳＰ８を形成する。したがって、出力要素である前記第６回転要素Ｎ６を通じてＤ８が出力される。
【０１１３】
［前進９速］
前進９速変速段９ＴＨでは前記前進８速変速段８ＴＨの状態で作動した第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
【０１１４】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【０１１５】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第４クラッチＣ４の作動によって第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて第５回転要素Ｎ５に入力される。また、第１軸ＩＳ１の回転速度が第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１と第４回転要素Ｎ４に入力される。
【０１１６】
このとき、第１軸ＩＳ１の回転速度は第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第４回転要素Ｎ４に入力される。
【０１１７】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第９速度線Ｔ９を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第９変速線ＳＰ９を形成する。したがって、出力要素である前記第６回転要素Ｎ６を通じてＤ９が出力される。
【０１１８】
［後進］
後進変速段Ｒでは図２のように、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１が作動する。
【０１１９】
図３のように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第６回転要素Ｎ６に連結され、第１回転要素Ｎ１が第３トランスファギヤＴＦ３を通じて第４回転要素Ｎ４と連結される。
【０１２０】
このような状態で第１軸ＩＳ１の回転速度が第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１と第４回転要素Ｎ４に入力され、第１ブレーキＢ１の作動で第２回転要素Ｎ２が固定要素として作動する。
【０１２１】
このとき、第１軸ＩＳ１の回転速度は第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第４回転要素Ｎ４に入力される。
【０１２２】
これにより、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の相互補完作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は後進速度線Ｔｒを形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は後進変速線ＲＳを形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＲＥＶが出力される。
【０１２３】
前記のように本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインは単純遊星ギヤセットからなる２つの遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２と外接ギヤである４つのトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４、そして６つの摩擦要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２の組み合わせで前進９速および後進１速の変速段を実現する。
【０１２４】
また、遊星ギヤセット以外に外接ギヤである４つのトランスファギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更で車両別最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能で、発進性能、動力伝達性能および燃費を向上させることができる。したがって、既存のトルクコンバーターを削除し発進クラッチの適用が可能である。
【０１２５】
そして、各変速段で２つの摩擦要素が作動しながら変速が行われ、隣り合う変速段への順次変速時に一つの摩擦要素の作動が解除され、他の一つの摩擦要素が作動する。したがって、変速作動制御条件を十分に充足させることができる。
【０１２６】
図４は本発明の第２実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１２７】
図４を参照すれば、第１実施形態では第１クラッチＣ１を第１軸ＩＳ１と第１トランスファギヤＴＦ１の間に配置しているが、第２実施形態では第１クラッチＣ１を第１トランスファギヤＴＦ１と第５回転要素Ｎ５の間に配置している。
【０１２８】
このような第２実施形態の場合、前記第１実施形態と比較して第１クラッチＣ１の配置位置のみ異なるだけで、その作動が同一であるので、詳細な説明は省略する。
【０１２９】
図５は本発明の第３実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１３０】
図５を参照すれば、第１実施形態では第２クラッチＣ２を第１軸ＩＳ１と第１回転要素Ｎ１の間に配置しているが、第３実施形態では第２クラッチＣ２を第３トランスファギヤＴＦ３と第４回転要素Ｎ４の間に配置している。
【０１３１】
このような第３実施形態の場合、前記第１実施形態と比較して第２クラッチＣ２の配置位置のみ異なるだけで、その作動が同一であるので、詳細な説明は省略する。
【０１３２】
図６は本発明の第４実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１３３】
図６を参照すれば、第１実施形態では第４クラッチＣ４を第４トランスファギヤＴＦ４と第５回転要素Ｎ５の間に配置しているが、第４実施形態では第４クラッチＣ４を第１軸ＩＳ１と第４トランスファギヤＴＦ４の間に配置している。
【０１３４】
このような第４実施形態の場合、前記第１実施形態と比較して第４クラッチＣ４の配置位置のみ異なるだけで、その作動が同一であるので、詳細な説明は省略する。
【０１３５】
図７は本発明の第５実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１３６】
図７を参照すれば、第１実施形態では第２ブレーキＢ２を第４回転要素Ｎ４と変速機ハウジングＨの間に配置しているが、第５実施形態では第２ブレーキＢ２を第１回転要素Ｎ１と変速機ハウジングＨの間に配置している。
【０１３７】
このような第５実施形態の場合、前記第１実施形態と比較して第２ブレーキＢ２の配置位置のみ異なるだけで、その作動が同一であるので、詳細な説明は省略する。
【０１３８】
図８は本発明の第６実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１３９】
図８を参照すれば、第１実施形態では第１遊星ギヤセットＰＧ１をシングルピニオン遊星ギヤセットで適用しているが、第６実施形態では第１遊星ギヤセットＰＧ１をダブルピニオン遊星ギヤセットで適用している。
【０１４０】
これにより、第２回転要素Ｎ２が第１遊星キャリアＰＣ１から第１リングギヤＲ１に変更され、第３回転要素Ｎ３が第１リングギヤＲ１から第１遊星キャリアＰＣ１に変更される。
【０１４１】
このような第６実施形態は前記第１実施形態と比較して第２、第３回転要素Ｎ２、Ｎ３を構成する複数の回転要素が変わるだけで、その作動が同一であるので、詳細な説明は省略する。
【０１４２】
図９は本発明の第７実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１４３】
図９を参照すれば、第１実施形態では第２遊星ギヤセットＰＧ２をシングルピニオン遊星ギヤセットで適用しているが、第７実施形態では第２遊星ギヤセットＰＧ２をダブルピニオン遊星ギヤセットで適用している。
【０１４４】
これにより、第５回転要素Ｎ５が第２遊星キャリアＰＣ２から第２リングギヤＲ２に変更され、第６回転要素Ｎ６が第２リングギヤＲ２から第２遊星キャリアＰＣ２に変更される。
【０１４５】
このような第７実施形態は前記第１実施形態と比較して第５、第６回転要素Ｎ５、Ｎ６を構成する複数の回転要素が変わるだけで、その作動は同一であるので、詳細な説明は省略する。
【０１４６】
図面で、第２軸ＩＳ２は単純に第２遊星ギヤセットＰＧ２を回転干渉なしに支持しているものとして示しているが、これに限定されない。即ち、第５回転要素Ｎ５と第１、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ４を連結する連結部材として使用することができる。
【０１４７】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更されて均等であると認められる範囲のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【０１４８】
ＰＧ１、ＰＧ２：第１、第２遊星ギヤセット
Ｓ１、Ｓ２：第１、第２サンギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２：第１、第２遊星キャリア
Ｒ１、Ｒ２：第１、第２リングギヤ
ＩＳ１、ＩＳ２：第１、第２軸
ＯＧ：出力ギヤ
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６：第１、第２、第３、第４、第５、第６回転要素
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４：第１、第２、第３、第４クラッチ
Ｂ１、Ｂ２：第１、第２ブレーキ
ＩＧ：アイドラギヤ
ＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４：第１、第２、第３、第４トランスファギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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