(57)【要約】【課題】  ロールの巻出し停止時（ロール切り替え時）においても、シート蓄積手段から下流側に引き出されるシートのテンション（張力）を精度よく管理できるシート供給装置を提供する。【解決手段】ロール１Ｒからのシート１Ｓの通常巻出し時と、シート１Ｓの巻出しを停止してシートを延長する延長処理時との双方において、シート供給駆動手段５０へと送り出されるシート１Ｓの張力が所定値に保持されるよう、ロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出しと、延長処理時にシート１Ｓの巻出しが停止状態となるにあたって不足するシート１Ｓの巻出量を補うための、シート蓄積手段３０に蓄積されたシート１Ｓの放出とのいずれかまたは双方を、検出されるシート１Ｓの張力に基づいて制御部１００が能動的に制御する。【選択図】  図１Ａ
2014031238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが巻かれたロールから該シートを巻出すシート巻出駆動手段と、
前記シート巻出駆動手段によるシートの巻出しを制御するシート巻出制御手段と、
巻出されたシートが通過するシート蓄積経路を有するシート蓄積手段と、
前記シート蓄積経路の経路長を変化させる経路長可変駆動手段と、
前記シート蓄積経路を通過したシートを引き込んで、そのシートを下流側に所定の下流側張力を有する形で送り出すシート供給手段と、
前記ロールのロール径が反映される予め定められたロール径反映値をロール径取得手段により取得し、取得されるロール径反映値に基づいて前記ロール径が予め定められた基準値を下回ると判定された場合に、シート延長処理として、前記シート巻出制御手段に、前記シート巻出駆動手段による該ロールからのシートの巻出しを停止させ、その停止状態において、前記シート蓄積手段の上流側で、該ロールのシート端に、次のロールのシート端を継ぐシート継ぎ処理を実行するシート延長手段と、
前記シート延長処理時に前記シートの巻出しが停止状態となっても前記シート供給手段へのシート送りが継続するように、前記経路長可変駆動手段によって前記シート蓄積経路の経路長を変化させて、蓄積されているシートを、その蓄積量を増減する形で前記シート供給手段へと送り出す蓄積シート放出制御手段と、
を備え、さらに前記シート供給手段に引き込まれるシートの張力を検出する張力検出手段を備え、前記シート延長処理時と前記シート延長処理がなされない前記シートの通常巻出し時において、前記シート供給手段に引き込まれるシートの張力が、前記所定の下流側張力に応じた上流側張力に保持されるように、検出されるシートの張力に基づいて、前記シート巻出制御手段による前記シートの巻出し制御と前記蓄積シート放出制御手段による前記経路長の変化制御とが実行されることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記蓄積シート放出制御手段は、前記シート延長処理時に前記シートの巻出しの減速が開始して停止状態となる過程で不足する前記シート供給手段へのシートの送り量が補われるように、前記シート蓄積経路の経路長を短くする制御を行い、前記シート蓄積経路に蓄積されているシートをその蓄積量を減じる形で前記シート供給手段へと送り出させる請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記シート延長手段は、前記シート延長処理として、前記シート継ぎ処理が完了した後、前記シート巻出制御手段に、前記シート巻出駆動手段による前記次ロールからのシートの巻出しを、前記停止状態から加速状態に移行させ、
前記蓄積シート放出制御手段は、前記シート継ぎ処理の完了後の前記加速状態において不足する前記シート供給手段へのシートの送り量が補われるように、前記シート蓄積経路の経路長を短くする制御を行い、前記シート蓄積経路に蓄積されているシートをその蓄積量を減じる形で前記シート供給手段へと送り出させる請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記シート延長手段は、前記シート延長処理として、前記シート継ぎ処理の完了後、前記シート巻出制御手段に、前記シート巻出駆動手段による前記次ロールからのシートの巻出しを、前記通常巻出し時よりも速い高速巻出し状態に移行させ、
前記蓄積シート放出制御手段は、前記シート継ぎ処理の完了後の前記高速巻出し状態において過剰となる前記シート供給手段へのシートの送り量が吸収されるように、前記シート蓄積経路の経路長を長くする制御を行い、前記シート蓄積経路に蓄積されているシートを前記シート蓄積経路の蓄積量を増す形で前記シート供給手段へと送り出させる請求項２又は請求項３に記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記シート蓄積経路の経路長が予め定められた最長状態となることを検知する最長状態検知部と、前記シート蓄積経路の経路長が前記最長状態よりも短い最長手前状態となることを検知する最長手前状態検知部と、を備え、
前記シート延長手段は、前記シート継ぎ処理の完了後、前記シート蓄積経路の前記最長手前状態が検知された場合に、前記シート巻出制御手段に、前記シート巻出駆動手段による前記次ロールからのシートの巻出しを、前記最長状態が検知されるときの前記シートの巻出しが前記通常巻出時と同じ通常巻出し状態となるよう漸近させる漸近状態に移行させ、
前記蓄積シート放出制御手段は、前記シート継ぎ処理の完了後の前記漸近状態において過剰となる前記シート供給手段へのシートの送り量が吸収されるように、前記シート蓄積経路の経路長を長くする制御を行い、前記シート蓄積経路に蓄積されているシートをその蓄積量を増す形で前記シート供給手段へと送り出させる請求項３又は請求項４に記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記シート蓄積手段には、繰り返し往復して方向変換する前記シートの往復経路が、該往復経路の第一側での前記シートの方向変換をガイドする複数の方向変換ガイドからなる第一側方向変換ガイド群と、前記第一側とは逆の第二側での前記シートの方向変換をガイドする複数の方向変換ガイドからなる第二側方向変換ガイド群とを有して形成され、当該往復経路に前記シートが下流側への送りが可能な形で配置され、配置される前記シートが蓄積されるものであり、
前記経路長可変駆動手段は、前記第一側方向変換ガイド群を前記第二側方向変換ガイド群に対し接近ないし離間させるガイド群駆動部であり、該接近ないし該離間により、前記シート蓄積経路の経路長を増減させるものである請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記シート蓄積手段の前記往復経路は平行に並ぶ複数の直線経路を有し、前記第一側及び前記第二側方向変換ガイド群のうち他方に接近する方向変換ガイド群は、属する複数の方向変換ガイドが単一の固定部材に対し固定され、該固定部材が前記直線経路に沿って他方に接近可能に構成されている請求項６に記載のシート供給装置。
【請求項８】
前記固定部材は、平行に並ぶ複数の前記直線経路に沿った直線移動をガイドする直線移動ガイドを、それら直線経路の並び方向両側に設けられている請求項７に記載のシート供給装置。
【請求項９】
前記張力検出手段は、
所定の回転軸周りに回転可能な回転部材と、
該回転部材の外周側に固定され、前記シート蓄積手段から前記シート供給手段までに存在する前記シートを、該回転部材の回転方向第一側からその逆の回転方向第二側へと方向変換させる方向変換ガイドと、
該方向変換ガイドでの該シートの方向変換送りに伴い該回転部材に生じる前記回転方向第二側への回転移動が抑制されるように、該回転部材に対し回転抑制力を付与する回転抑制手段と、
該回転抑制力に抗して生じる該回転部材の回転移動量を、前記張力が反映される張力反映値として検出する回転量検出部と、
を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１０】
前記シート延長手段は、取得される前記ロール径反映値に基づき得られる前記ロール径が予め定められた基準値を下回る場合に、前記シート巻出駆動手段の現ロールからの前記シートの巻出しを停止してそのシートを切断し、切断されたシートの下流側のシート端と次ロールのシート端とを継いだ上で、前記シート巻出駆動手段の巻出し対象ロールを現ロールから次ロールに切り替える切替手段である請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを巻出して下流へ供給していった際に、空になる現ロールのシート端と次ロールのシート端とを継いで、現ロールから次ロールに切り替えることが可能なシート供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示すように、紙オムツ等の製品は、まずは、ロールに巻かれたワーク素材としての柔軟性のあるシートを巻出して下流へ供給し、その流れのまま下流において様々な加工処理が順次施される。下流での加工処理では、流れ方向に沿って複数の製品（または製品完成途中の中間物）が形成され、最終的には、それらの製品がそれぞれに切断・分離されることで製品として完成する。このように上流側でシートを巻出して下流側へ供給していくシート供給装置では、ロールに巻かれたシートが下流に供給されていく過程で、空になる現ロールのシート端と次ロールのシート端とを継いで、現ロールから次ロールに切り替えるシート継ぎ装置が必要となる。
【０００３】
従来のシート供給装置では、ロール切り替え時に、下流へのシートの送りを中断することなく連続して供給できるよう、ロールの下流にシート蓄積部を設けるものがある。つまり、シート継ぎを行うためにはロールからのシートの巻出しを停止する必要があるから、シート継ぎ装置は、そのシート巻出停止期間中、シート蓄積部に貯めておいたシートを下流に送り出すことにより時間を稼ぎ、シート継ぎが完了するに伴いシートの巻出しを再開して、通常の巻出し供給に復帰できるように構成される。簡単にいえば、シートの巻出し停止時（ロール切り替え時）に、シート蓄積部の「貯め」を放出することにより、下流側へのシート供給が中断することなく継続可能とされる。
【０００４】
この場合、従来のシート供給装置では、シートの巻出し停止時（ロール切り替え時）において、シート蓄積部において貯められているシートが引き出されていく際に、シートに対し流れとは逆向きにエアシリンダ又はウエイト（錘）により受動的な張力を加えて、ある程度のテンションを保った状態で下流に引き出されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２０１２−０９０９４９
【０００６】
ところが、上述のような従来のシート供給装置では、シートの巻出し停止時（ロール切り替え時）のシートのテンションは、下流からの引張に依存する。つまり、シート蓄積部のシートの下流への引き出しは、その下流側にて上流側のシートを引っ張って（引き込んで）下流へと送り出す駆動部によってなされるものであるから、シート蓄積部のシートのテンションは、その駆動部の引っ張り力（引き込み力）に依存する。このため、シート蓄積部のシートに対しその上流側でエアシリンダ又はウエイト（錘）等による受動的な張力を加えるだけでは、その駆動部の引っ張り力が変動した際に、場合によっては一時的にでも過大なテンションが掛かってしまう可能性もあり、シートに対し破れ等の破損を招く要因になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、ロールの巻出し停止時（ロール切り替え時）においても、シート蓄積部から下流側に引き出されるシートのテンション（張力）を精度よく管理できるシート供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のシート供給装置は、
シートが巻かれたロールから、該シートを巻出すシート巻出駆動手段と、
シート巻出駆動手段によるシートを巻出しを制御するシート巻出制御手段と、
巻出されたシートが通過するシート蓄積経路を有するシート蓄積手段と、
シート蓄積経路の経路長を変化させる経路長可変駆動手段と、
シート蓄積経路を通過したシートを引き込んで、そのシートを下流側に所定の下流側張力を有する形で送り出すシート供給手段と、
ロールのロール径が反映される予め定められたロール径反映値をロール径取得手段により取得し、取得されるロール径反映値に基づいてロール径が予め定められた基準値を下回ると判定された場合に、シート延長処理として、シート巻出制御手段に、シート巻出駆動手段による該ロールからのシートの巻出しを停止させ、その停止状態において、シート蓄積手段の上流側で、該ロールのシート端に、次のロールのシート端を継ぐシート継ぎ処理を実行するシート延長手段と、
シート延長処理時にシートの巻出しが停止状態となってもシート供給手段へのシート送りが継続するように、経路長可変駆動手段によってシート蓄積経路の経路長を変化させて、蓄積されているシートを、その蓄積量を増減する形でシート供給手段へと送り出す蓄積シート放出制御手段と、
を備え、さらにシート供給手段に引き込まれるシートの張力を検出する張力検出手段を備え、シート延長処理時とシート延長処理がなされないシートの通常巻出し時において、シート供給手段に引き込まれるシートの張力が、所定の下流側張力に応じた上流側張力に保持されるように、検出されるシートの張力に基づいて、シート巻出制御手段によるシートの巻出し制御と蓄積シート放出制御手段による経路長の変化制御とが実行されることを特徴とする。
【０００９】
上記本発明の構成によれば、シート巻出し停止時に、巻出しに代わってシート蓄積手段から、貯めてているシートを放出する際に、放出されるシートに付与される張力が、錘やエアシリンダ等の受動荷重ではなく、駆動モータを用いて能動的に付与される。これにより、最適なタイミング及び速度で、シート蓄積手段に貯めてあるシートを下流に送ることができ、シート（資材）に過度のテンションが掛かることを回避するシートに優しい制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の一実施形態をなすシート供給装置の構成（主に駆動構成）を簡略的に示した図。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態をなすシート供給装置の構成（主に空圧構成）を簡略的に示した図。
【図２】図１Ａ及び図１Ｂのシート供給装置の電気的構成を簡略的に示したブロック図。
【図３Ａ】図１Ａ及び図１Ｂのシート供給装置が実行するシート延長処理及び経路長可変処理を説明する図。
【図３Ｂ】図３Ａから続く図。
【図３Ｃ】図３Ｂから続く図。
【図３Ｄ】図３Ｃから続く図。
【図３Ｅ】図３Ｄから続く図。
【図３Ｆ】図３Ｅから続く図。
【図３Ｇ】図３Ｆから続く図。
【図３Ｈ】図３Ｇから続く図。
【図３Ｉ】図３Ｈから続く図。
【図３Ｊ】図３Ｉから続く図。
【図４】図３Ａ〜図３Ｊに示すシート延長処理及び経路長可変処理実行時の制御説明図。
【図５】ロール径（ロール厚）の演算処理の流れを示すフローチャート。
【図６】シート延長処理の流れを示すフローチャート。
【図７】巻出長検出部７１と回転角度検出部７２の検出結果と、ロール径（ロール厚）との関係を示す図。
【図８Ａ】ロール径の径大時の巻出し状態を示す図。
【図８Ｂ】ロール径の径小時の巻出し状態を示す図。
【図９】巻出駆動機構を示す図。
【図１０】従来のシート供給装置の電気的構成を示す図。
【図１１】図１Ａ及び図１Ｂのシート供給装置におけるロール径演算処理を従来のシート供給装置に適用した状態を説明する図。
【図１２】従来のシート供給装置におけるＣＰＵの内部処理を説明する図。
【図１３】従来のシート供給装置におけるＣＰＵへの信号入力タイミングを例示する図。
【図１４】図１Ａ及び図１Ｂのシート供給装置の電気的構成を説明する図。
【図１５】図１Ａ及び図１Ｂのシート供給装置の電気的構成を具体的に説明する図。
【図１６】ロール径を平均により算出する方法を説明する図。
【図１７】シート蓄積経路の経路長を可変させる機構の変形例を簡略的に示した図。
【図１８】エアシリンダの構成を簡略的に示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図１Ａ及び図１Ｂを用いて説明する。
【００１２】
本実施形態におけるシート供給装置兼ロール径演算装置１は、巻出し対象に設定されている現ロール１Ｒからシート１Ｓを巻出すシート巻出駆動手段１０と、シート巻出駆動手段１０が現在巻出している現ロール１Ｒのシート端１ｔ（図３Ｅ〜図３Ｊ）に次ロール１Ｒのシート端１ｓを継ぐシート継ぎ処理を行うシート延長駆動手段２０と、シート巻出駆動手段１０により巻出されたシート１Ｓが通過するシート蓄積経路３が形成されるシート蓄積手段３０と、シート蓄積経路３の経路長を変化させる経路長可変駆動手段４０と、シート蓄積経路３を通過したシート１Ｓを引き込んで、そのシート１Ｓを下流側に所定の下流側張力を有する形で送り出すシート供給駆動手段５０と、シート供給駆動手段５０に引き込まれるシート１Ｓの張力（テンション）を特定するための張力情報を検出する張力検出部６０と、現在巻出しをしている現ロール１Ｒのロール径を特定するためのロール径情報を検出するロール径情報検出部７０と、制御部１００とを備える。
【００１３】
本実施形態の制御部１００は、シート巻出駆動手段１０によるシートを巻出しを制御するシート巻出制御手段と、シート延長駆動手段２０に上記シート継ぎ処理を実行させてシート１Ｓを延長するシート延長制御手段と、経路長可変駆動手段４０によってシート蓄積経路３の経路長を変化させる蓄積シート放出制御手段としての機能を有する。
【００１４】
シート延長制御手段としての制御部１００は、ロール１Ｒのロール径が反映される予め定められたロール径反映値をロール径情報検出部７０により取得し、取得されるロール径反映値に基づいてロール径が予め定められた基準値を下回ると判定された場合に、シート延長処理として、シート巻出駆動手段１０による該ロール１Ｒからのシート１Ｒの巻出しを停止させ、その停止状態において、シート蓄積手段３０の上流側で、該ロール１Ｒのシート端１ｔに、次のロール１Ｒのシート端１ｓを継ぐ上記シート継ぎ処理を実行させる。なお、図中では、現ロール１Ｒはロール１ＲＡ、次ロール１Ｒはロール１ＲＢとしているが、これらはシート継ぎが生じるたびに入れ替わる。
【００１５】
蓄積シート放出制御手段としての制御部１００は、シート延長処理時にシート１Ｓの巻出しが停止状態となってもシート供給駆動手段５０へのシート送りが継続するように、経路長可変駆動手段４０によってシート蓄積経路３の経路長を変化させて、蓄積されているシート１Ｓを、その蓄積量を増減する形でシート供給駆動手段５０へと送り出す。
【００１６】
さらに本実施形態の制御部１００は、シート延長処理時と、シート延長処理がなされないシート１Ｓの通常巻出し時との双方において、シート巻出駆動手段１０に対するシート１Ｓの巻出し制御と、シート蓄積経路３の経路長の変化制御とを、シート供給駆動手段５０に引き込まれるシート１Ｓの張力（テンション）が、所定の下流側張力に応じた上流側張力に保持されるように、検出されるシート１Ｓの張力（テンション）に基づいて実行する張力制御手段としての機能も有する。
【００１７】
ここで本実施形態のシート供給装置兼ロール径演算装置１についてさらに詳細に説明する。
【００１８】
シート巻出駆動手段１０は、ロール１Ｒからシート１Ｓを巻出す巻出駆動機構１１と、巻出駆動機構１１に巻出し駆動をさせる巻出駆動源１２と、を有する。本実施形態の巻出駆動機構１１は、ロール１Ｒを回転自在な形で配置する巻出軸部１３（フリーローラ）と、その巻出軸部１３に回転自在に配置されたロール１Ｒの外周面を内向きに押し付ける回転体１４と、その回転体１４に対しロール１Ｒの外周面を内向きに押し付ける押圧力を付与する押圧力付与手段１５と、を有し、その押し付け状態（押圧状態）の回転体１４が、押し付けているロール１Ｒからシート１Ｓを巻出す巻出回転方向に回転するよう駆動源１２を駆動することにより、ロール１Ｒから押し出される形でシート１Ｓを巻出す。
【００１９】
ここでの回転体１４は、２つの軸部１６，１７を外周側から取り囲む形で張られた環状の回転ベルトである。一方の軸部１６は、駆動源１２であるサーボモータの回転が伝達されて自身の軸線周りを回転可能な回転軸部（回転ローラ）であり、その回転を回転ベルト１４に伝達して回転ベルト１４を回転させる回転伝達軸部としても機能する。他方の軸部１７は回転自在の軸部（フリーローラ）であり、回転ベルト１４の回転により自身の軸線周りをフリー回転する。この回転ベルト１４がロール１Ｒの外周面を内向きに押し付けられていると、回転ベルト１４の回転がロール１Ｒを回転させて、その回転によりロール１Ｒからシート１Ｓが巻出される。
【００２０】
なお、２つの軸部１６，１７はそれぞれの軸線周りに回転可能な形で揺動部材１８（図１Ｂ参照）に固定される。揺動部材１８は、回転軸部（回転ローラ）をなす軸部１６を揺動軸部とする形で、軸部１６の軸線（揺動軸線）周りに、他方の軸部１７側を揺動回転可能に構成される。揺動軸部１６を中心にして他方の軸部１７側が揺動回転することにより、他方の軸部１７側に位置する回転ベルト１４がロール１Ｒ側へと接近可能となっている。さらに揺動部材１８は、上記揺動回転によって他方の軸部１７側が巻出軸部１３側に接近するよう、押圧力付与手段１５（ここではエアシリンダ）により押圧付勢されている。これにより、他方の軸部１７側の回転ベルト１４がロール１Ｒの外周面を内向きに押し付けた状態に保持される。
【００２１】
ところで本実施形態においては、巻出駆動機構１１をロール切り替え用に複数有する。ここでは第一の巻出駆動機構１１Ａと第二の巻出駆動機構１１Ｂとを有し、双方の機構１１Ａ，１１Ｂが上記のようにして同様に構成される。第一の巻出駆動機構１１Ａに配置されるロール１Ｒを第一のロール１ＲＡとし、第二の巻出駆動機構１１Ｂに配置されるロール１Ｒを第二のロール１ＲＢとすると、制御部１００によって、それらのうちの一方が巻出し対象に設定され、駆動源１２であるサーボモータの回転駆動により、巻出し対象に設定されたロール１Ｒからシート１Ｓが巻出される。駆動源１２は双方の機構１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ用意されてもよい。
【００２２】
巻出し対象の切り替えは、制御部１００が切替手段２４を制御する形で行う。本実施形態においては、その切り替えによって、駆動源１２から出力される回転の伝達対象を、第一の巻出駆動機構１１Ａの回転体１４（具体的には回転伝達軸部をなす揺動軸部１６）と、第二の巻出駆動機構１１Ｂの回転体１４（具体的には回転伝達軸部をなす揺動軸部１６）との間で切り替える。
【００２３】
具体的にいえば、図１Ａに示すように、第一の巻出駆動機構１１Ａと第二の巻出駆動機構１１Ｂとの双方の揺動軸部１６，１６に対しそれぞれ一体回転可能な形で連結する回転軸部２７，２７が設けられ、それら回転軸部２７，２７の双方を外周側から取り囲む形で環状の回転ベルト２５が張られる。さらに、その環状の回転ベルト２５内に、駆動源１２をなすサーボモータの回転によって自らの軸線周りを回転し、その回転により該ベルト２５を回転駆動させる回転伝達軸部２６が設けられる。なお、駆動源１２をなすサーボモータの回転は、図９に示すように、減速機１２０を介して回転伝達軸部２６に伝達される。回転ベルト２５は、この回転伝達軸部２６の回転によって回転し、これによって回転軸部２７，２７を回転させる。ただし、回転軸部２７は、揺動軸部１６に対し切替手段２４を介してを介して連結しており、自らの回転を揺動軸部１６に伝達してその揺動軸部１６を一体回転させる連結状態と、自らの回転を揺動軸部１６に伝達せずフリー回転する非連結状態との間でを切り替え可能とされている。
【００２４】
本実施形態の切替手段２４は、上述の連結状態と非連結状態とを切り替える電磁クラッチであり、ここでは双方の揺動軸部１６，１６に電磁クラッチ２４Ｃ，２４Ｄ（図２及び図９参照：ここでは符号２４Ｃが図１等における左側の揺動軸部１６の電磁クラッチであり、符号２４Ｄが右側の揺動軸部１６の電磁クラッチである）が設けられている。制御部１００は、一方の揺動軸部１６が連結状態の時には他方の揺動軸部１６が非連結となるよう、それら切替手段２４Ｃ，２４Ｄを切り替えることで、第一のロール１ＲＡと第二のロール１ＲＢのいずれか一方を巻出し対象に設定する。
【００２５】
シート延長駆動手段２０は、シート巻出駆動手段１０によりシート１Ｓの巻出しが行われている現ロール１Ｒのロール径が所定基準値（設定値）を下回ったときに、その現ロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出しを停止し、その巻出し停止状態において、現ロール１Ｒのシート端１ｔに、次ロールのシート端ｓを継ぐシート継ぎ処理を行うシート継ぎ駆動手段である。ここでのシート延長駆動手段２０はさらに、シート継ぎ処理完了後、巻出し対象のロール１Ｒを次ロール１Ｒに切り替えさせるロール切替駆動手段としても機能し、この次ロール１Ｒを新たな巻出し対象として、そのロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出しを継続させる。そしてまたしばらくして、その新たに巻出し対象となったロール１Ｒのロール径が再び所定基準値を下回ったときには、そのロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出しを停止して、そのシート１Ｓのシート端１ｔに、さらに次のロールのシート端１ｓを継ぐという、上記と同様のシート継ぎ処理を行うことができる。
【００２６】
本実施形態のシート延長駆動手段２０は、上記のような巻出し停止状態時に、巻出し対象である現ロール１Ｒから既に下流に巻出されているシート１Ｓの停止状態を保持する停止保持手段２１（図２参照）と、停止保持手段２１の上流側でそのシート１Ｓを切断する切断手段２２と、切断により形成されたシート１Ｓの下流側のシート端１ｔと次ロール１Ｒのシート端１ｓとを接着して継ぐ接着手段２３と、シート巻出駆動手段１０の巻出し対象ロールを現ロール１Ｒから次ロール１Ｒに切り替える切替手段２４と、を有する。なお、ローラ１Ｒから巻出されてシート延長駆動手段２０に送り込まれるシート１Ｓは、該シート１Ｓの経路を変更させる方向変換ガイド１９（ガイドローラ）によって方向変換された後に、シート延長駆動手段２０へと送り込まれている。ここでの方向変換ガイド１９（ガイドローラ）はフリーローラである。
【００２７】
接着手段２３は、現ロール１Ｒから巻出されて停止しているシート１Ｓに、次ロール１Ｒから巻出されたシート１Ｓのシート端１ｓが対面する区間にて、現ロール１Ｒのシート端１ｔと次ロール１Ｒのシート端１ｓとを密着させる形で、それらシート端１ｔ，１ｓを押付けて挟圧する押付けプレート２３Ａ，２３Ｂと、それら両プレート２３Ａ，２３Ｂが互いに接近して押付け合うよう駆動させる押付駆動部（プレート駆動部：例えばエアシリンダや電動駆動部をなすサーボモータ等）２３Ｃ，２３Ｄと、を有し、制御部１００によって、押付駆動部２３Ｃ，２３Ｄが駆動制御される。現ロール１Ｒのシート端１ｔは、切断手段２２による切断により形成されるシート末端である。次ロール１Ｒのシート端１ｓは、次ロール１Ｒとして巻かれたシート１Ｓの巻出し先端であり、その巻出し先端１ｓには接着面が予め形成されている。押付けプレート２３Ａ，２３Ｂによる上記の挟圧がなされると、その接着面がシート端１ｔに接触して接着固定され、現ロール１Ｒのシート１Ｓに、次ロール１Ｒのシート１Ｓが接着して繋がった状態となる。
【００２８】
なお、押付けプレート２３Ａ，２３Ｂによる双方のシート１Ｓ，１Ｓを押付けて挟圧している状態は、それら双方のシート１Ｓ，１Ｓを停止保持しているともいえるため、本実施形態の接着手段２３は停止保持手段２１としても機能しているが、それぞれを別に設けてもよい。
【００２９】
また、ここでの押付けプレート２３Ａ，２３Ｂはサクションプレートであり、それぞれの側のシート１Ｓを吸着保持した状態で互いを接近させて押付け、接着する。また、ここでのシート１Ｓ，１Ｓの接着は、次ロール１Ｒのシート先端１ｓに予め形成されている接着面によってなされるが、接着面は、次ロール１Ｒのシート先端１ｓに両面接着テープを貼付したり接着剤を塗布して形成することができる。また、シート１Ｓ，１Ｓの接着は、押付けプレート２３Ａ，２３Ｂによる押付け時に熱溶着によって接着してもよい。
【００３０】
切断手段２２は、上記のように停止保持されているシート１Ｓ，１Ｓをそれぞれ切断するカッター２２Ａ，２２Ｂ（刀部）と、それら両カッター２２Ａ，２２Ｂを対応するシート１Ｓ，１Ｓに接近させて押付けるように駆動させる切断駆動部２２Ｃ，２２Ｄ（ここではエアシリンダ）とを有し、制御部１００によって、切断駆動部２２Ｃ，２２Ｄが駆動制御される。具体的にいえば、制御部１００は、巻出し対象のロール１Ｒに対応するカッター２２Ａ又は２２Ｂにより、巻き出されて停止状態となっている対応するシート１Ｓを切断して、切断したシート１Ｓの下流側にシート末端１ｔを形成する。
【００３１】
切替手段２４は、シート巻出駆動手段１０の駆動源１２による巻出し対象とされている現ロール１Ｒを次ロール１Ｒに切り替えるものである。ここでの切替手段２４は上述の電磁クラッチ２４Ｃ，２４Ｄであり、制御部１００によって、それぞれのＯＮ／ＯＦＦの切替制御がなされる。
【００３２】
シート蓄積手段３０は、シート巻出駆動手段１０により巻出されたシート１Ｓが通過するシート蓄積経路３を、その経路長を可変可能な形で有する。本実施形態のシート蓄積手段３０には、シート蓄積経路３として、繰り返し往復して方向変換するシートの往復経路が形成される。この往復経路３は、該往復経路３の第一側での通過するシート１Ｓの方向変換をガイドする複数の方向変換ガイド３１（ガイドローラ）からなる第一側方向変換ガイド群３３と、第一側とは逆の第二側でのシート１Ｓの方向変換をガイドする複数の方向変換ガイド３２（ガイドローラ）からなる第二側方向変換ガイド群３４とを有して形成される。この往復経路３には、下流側への送りが可能な形で、巻出し対象に設定されたロール１Ｒから巻出されたシート１Ｓが配置され、配置されたシート１Ｓを蓄積する。
【００３３】
経路長可変駆動手段４０は、シート蓄積経路３の経路長を可変させる駆動部であり、制御部７０によって、その経路長を可変する経路長可変駆動制御が実行される。本実施形態の経路長可変駆動手段４０は、第一側方向変換ガイド群３３（方向変換ガイド３１）を第二側方向変換ガイド群３４（方向変換ガイド３２）に対し接近ないし離間させるためのガイド群移動機構４１と、そのガイド群移動機構４１に対し該接近ないし該離間をさせるためのガイド群移動駆動源４２とを有したガイド群駆動部であり、該接近ないし該離間が実行されることにより、シート蓄積経路３の経路長を増減できる。シート蓄積経路３の経路長が短くなるときは蓄積できるシート量が減るから、蓄積できなくなったシート１Ｓがそのまま下流へと送られる。他方、シート蓄積経路３の経路長が長くなるときは、蓄積できるシート量が増すから、下流に送られるはずのシート１Ｓの一部が、送られずに蓄積される。
【００３４】
また、本実施形態の往復経路３は平行に並ぶ複数の直線経路３Ｌを有し、第一側及び第二側方向変換ガイド群３３，３４のうち他方の方向変換ガイド群３４に接近する方向変換ガイド群３３は、属する複数の方向変換ガイド３１が単一の固定部材３５に対し固定されている。その固定部材３５は、直線経路３Ｌに沿って他方の方向変換ガイド群３４に接近可能に構成される。また、その固定部材３５は、平行に並ぶ複数の直線経路３Ｌに沿った直線移動をガイドする直線移動ガイド４３，４３を、それら直線経路３Ｌの並び方向両側に有する。
【００３５】
本実施形態の直線移動ガイド４３，４３は、自身の軸線周りに回転するボールネジのネジ軸部４３，４３であり、それらネジ軸部４３，４３双方に、駆動源４２をなすサーボモータの出力軸部４４の回転が回転ベルト４５，４５を介して伝達され、双方が連動して回転する。他方、固定部材３５はその両端側で、それら双方のネジ軸部４３，４３の連動回転に応じて該ネジ軸部４３，４３の軸線方向にスライドするよう、それらネジ軸部４３，４３に対しボールを介した形でナット部（図示なし）により固定される。つまり、モータ４２の回転によって、ネジ軸部４３，４３をそれら自身の軸線周りの順逆いずれかの方向に回転させることで、ネジ軸部４３，４３上で固定部材３５（スライダ）の位置を前後させることができ、その結果、固定部材３５上の方向変換ガイド群３３（方向変換ガイド３１）がネジ軸部４３，４３上で前後に移動して、シート蓄積経路３の経路長（ここでは直線経路３Ｌの長さ）が増減する。
【００３６】
また、固定部材３５を直線経路３Ｌに沿って直線移動させる構成については、上記ボールネジ以外の構成を作用してもよい。例えば、図１７に示すように、複数のフリーローラ４９Ｒを取り囲む形で環状のベルト４９Ｂを張るとともに、そのベルト４９Ｍを駆動ローラ４９Ｄの順逆双方向への回転により、環状のベルト４９Ｂを直線経路部４９Ｌにおいて往復動作させることができる。駆動ローラ４９Ｄは、サーボモータ４２によって駆動される駆動モータ４９Ｍとすることができる。方向変換ガイド群３３が固定される固定部材３５は、直線経路部４９Ｌ上のベルト４９Ｂに固定され、ベルト４９Ｂと共に移動する。つまり、方向変換ガイド群３３を直線経路部４９Ｌに沿って往復移動させることができ、これにより、直線経路３Ｌの経路長を増減することが可能となっている。
【００３７】
なお、本実施形態においては、固定部材３５の移動方向（ネジ軸部４３の軸線方向）における、固定部材３５の位置を検出する位置検出部４６，４７が設けられている。固定部材３５の移動方向における現在位置を間接あるいは直接検出するロータリーエンコーダやリニアエンコーダを用いてもよいが、ここでは、固定部材３５の原点位置（待機位置）とその手前の所定位置の検出及びオーバーラン防止のために上記移動方向における予め定められて位置に固定設置された位置検出部４６，４７，４８として周知の近接センサを有する。
【００３８】
シート供給駆動手段５０は、シート蓄積経路３を通過したシート１Ｓを引き込んで、下流側に所定の下流側張力を有する形で送り出す駆動手段である。本実施形態のシート供給駆動手段５０は、互いが近接配置された回転自在の対をなす回転軸部５１，５１（フィードローラ）と、回転軸部５１，５１のいずれか又は双方を回転駆動させるシート供給駆動源（送出駆動源）５２とを備える。回転軸部５１，５１の間には、シート蓄積経路３を通過したシート１Ｓが挟圧される形で配置され、駆動源５２が、挟圧されたシート１Ｓを下流側に押し出すよう駆動することで、スリップが生じない形でシート１Ｓが下流側へと送り出される。
【００３９】
具体的にいえば、駆動源５２はサーボモータであり、その出力軸部と一方の回転軸部５１とを外周側から取り囲む形で環状の回転ベルト５４が張られている。他方の回転軸部５１は回転自在の軸部であり、フリー回転する。サーボモータ５２の出力軸部が回転すると、回転ベルト５４が回転して、その回転により一方の回転軸部５１を回転させる。これにより、他方の回転軸部５１との間で挟圧されているシート１Ｓは、一方の回転軸部５１の回転方向へと押し出される。
【００４０】
なお、回転軸部５１，５１の間のシート１Ｓを挟圧状態は、一方の回転軸部５１を他方の回転軸部５１に定常的に押し付ける押圧力を付与する押圧力付与手段５３（ここではエアシリンダ）によって保持されている。
【００４１】
張力検出部６０は、シート供給駆動手段５０に上流側から引き込まれるシート１Ｓの張力を算出するために、該張力が反映されている予め定められた張力情報を検出する検出機構である。本実施形態の張力検出部６０は、所定の回転軸周りに回転可能な回転部材６１（アーム）と、該回転部材６１の外周側に固定され、シート蓄積手段３０（シート蓄積経路３）からシート供給駆動手段５０までの間の区間に存在するシート１Ｓを、該回転部材６１の回転方向第一側からその逆の回転方向第二側へと方向変換させる方向変換ガイド６２（ガイドローラ）と、該方向変換ガイド６２での該シート１Ｓの方向変換送りが生じるに伴い該回転部材６１に生じる回転方向第二側への回転が抑制されるように、該回転部材６１に対し回転方向第一側への回転抑制力（ここでは一定のエア圧（ばね力も可）：この一定のエア圧は設定値であり、ワークに応じて調整可能）を付与する回転抑制手段６３と、その回転抑制力に抗して回転した該回転部材６１の回転角度を検出する回転角度検出部６４（ロータリーエンコーダ等）とを備える。即ち、本実施形態の張力検出部６０は、該回転抑制力に抗して生じる該回転部材の回転移動量（回転移動距離，回転角度ともいえる）を、シート１Ｓの張力が反映される張力情報（張力反映値）として検出し、検出された張力情報に基づいて制御部（張力検出手段）１００が張力を算出する。
【００４２】
なお、本実施形態の回転抑制手段６３はエアシリンダであり、シート１Ｓに張力を加えたまま、一定の可動範囲内で回転部材６１を回転変位させることができる。つまり、回転抑制手段６３は、シート１Ｓに対し、上述の経路長変化のように能動的に張力を与えるものではなく、あくまで受動的に張力を与えるものであり、急な過度の張力変化が急に生じた場合（特にシート延長駆動手段２０の下流側でシート１Ｓに急な張力変化が生じた場合）に、自らの移動によってその張力を逃がす・吸収する役割を果たし、シート１Ｓに過度な張力の印加や抜けを防いでいる。また、本実施形態において、方向変換ガイド６２（ガイドローラ）に送られるシート１Ｓは、シート蓄積経路３の下流で方向変換ガイド９（ガイドローラ）によって方向変換されている（ここでは２回の方向変換をしている）。
【００４３】
また、本実施形態の回転抑制手段６３をなすエアシリンダは、内部のエア圧に応じてピストン６３Ｐに圧力を与える形で回転部材６１にその回転方向への力を伝達して上記回転抑制力を発生させる。このエア圧は、シート１Ｓが送り出されている駆動中において一定となるように保持される一方、非駆動時にはその値をワークに応じて調整可能とされている。ここでのエアシリンダ６３は、図１８に示すように、内部のエア圧に応じて動作するピストン６３Ｐを有するエアシリンダ６３に対し、そのエアシリンダ６３内にピストン６３Ｐを駆動するためのエア供給を行うエア供給源としてのコンプレッサ６３Ｃと、エアシリンダ６３内のエア圧が自らに固定的に設定された設定値（設定圧）に一定保持されるようコンプレッサ６３Ｃからエアシリンダ６３内へのエア供給量及びエアシリンダ６３からのエア吐出量を調整する調圧部をなすレギュレータ６３Ｒと、を有した調圧手段６３０が設けられている。そして、調圧部をなすレギュレータ６３Ｒは、エアシリンダ６３内で一定保持されるエア圧（設定圧）の大きさをユーザー操作により調整可能とする調整操作部６３Ｂを有する。調整操作部６３Ｂを、ダイアル操作部のような操作部として、その操作量に応じて一定保持される上記エア圧（設定圧）の大きさが調整される手動調整手段として構成されてもよいが、ここでは一定保持される上記エア圧の大きさを数値入力により受け付ける操作部（例えばタッチパネル）６３Ｂとされており、入力される設定値（設定圧）に基づいて制御部６３Ａが電空レギュレータ６３Ｒを駆動制御する形で、電気的に調整される電動調整手段として構成される。
【００４４】
ロール径情報検出部７０は、現在巻出しているロール１Ｒのロール径反映値（ロール径そのものを含む）を算出するために用いる予め定められたロール径情報を検出する検出機構である。本実施形態においては、巻出し対象に設定されているロール１Ｒから巻出されるシート１Ｓの巻出長さ（巻出量）の特定を可能とする予め定められた巻出長情報をロール径情報として検出する巻出長検出部７１（巻出量検出部）と、当該ロール１Ｒの回転角度の特定を可能とする回転角度情報をロール径情報として検出する回転角度検出部７２とを備え、それらの検出結果に基づいて制御部（ロール径反映値取得手段）１００がロール径反映値を算出・取得する。
【００４５】
巻出長検出部７１は、上記巻出長情報として、自らの回転によりロール１Ｒからシート１Ｓを巻出す回転ベルト１４（回転体）の回転移動距離（回転量）が反映される、回転伝達軸部２６の回転角度を検出する回転角度検出部（回転量検出部）である。ここではその回転ベルト１４（回転体）に駆動源１２をなすサーボモータの回転を伝達する回転伝達軸部２６と、それとは別の回転自在に回転軸部７６（フリーローラ）とに、それらの外周側から取り囲む形で環状の回転ベルト７５が張られ、それら軸部２６，７６を連動回転可能とされており、巻出長検出部７１は、回転軸部７６の回転角度（回転量）を検出するために回転軸部７６に設けられたロータリーエンコーダである。回転伝達軸部２６はロール１Ｒからシート１Ｓを巻出した分だけ回転し、回転軸部７６は回転伝達軸部２６と連動して回転するから、回転軸部７６の回転角度（回転量）を検出することで、ロール１Ｒから巻出されたシート１Ｓの巻出長さ（巻出量）を特定できる。具体的にいえば、巻出長検出部７１は、回転軸部７６が所定角度回転するごとにパルス信号を上記巻出長情報として出力して制御部１００に入力し、制御部（巻出長検出手段）１００は、そのパルス数からシート１Ｓの巻出長さを特定できる。
【００４６】
他方、回転角度検出部７２は、上記回転角度情報として、ロール１Ｒが配置される巻出軸部１３の回転角度を検出する回転角度検出部である。ここではその巻出軸部１３と、それとは別の回転自在の回転軸部７３（フリーローラ）とに、それらの外周側から取り囲む形で環状の回転ベルト７４が張られ、それら軸部１３，７３を連動回転可能とされており、回転角度検出部７２は、回転軸部７６が所定回転角度（回転量）だけ回転したことを検出するために回転軸部７６に設けられた回転センサ（例えば光学式又は磁気式の回転センサや周知のロータリーエンコーダ）である。巻出軸部１３はロール１Ｒからシート１Ｓを巻出した分だけ回転し、回転軸部７３は巻出軸部１３と連動して回転するから、回転軸部７３の回転量（回転角度）が所定角度回転したことを検出することで、巻出軸部１３も所定角度回転したと回転角度したと特定できる。具体的にいえば、巻出軸部１３の回転角度が所定角度回転するに伴いパルスが制御部１００に出力され、制御部（回転角度検出手段）１００は、そのパルスから、巻出軸部１３が所定角度回転したこと、つまりはロール１Ｒの所定角度回転したタイミングを特定できる。
【００４７】
ここで本実施形態のシート供給装置兼ロール径演算装置１の電気的構成を図２を用いて説明する。
【００４８】
制御部１００（制御手段）は、予め定められた一連のプログラムを実行可能である一方、一連のプログラムの実行中であっても、予め定められた優先プログラムを優先的に実行させるための割込み信号のダイレクト入力がなされた場合には、その入力を起点に予め定められた優先プログラムを実行可能な主制御部１０１（主制御手段）を有する。
【００４９】
ここでの主制御部１０１は、外部からの入力情報を受け付ける入力処理と、入力処理完了後に該入力処理で受け付けた入力情報に基づいて予め定められた一連のプログラムを実行する主処理と、該主処理後に該主処理に基づいて出力情報を送信する送信処理とを順に実行するリフレッシュ方式の入出力制御方式を採用可能なＰＬＣ−ＣＰＵユニット（ＰＬＣ：Programmable Logic Controller）である。
【００５０】
即ち、ここでの主制御部１０１はプログラムコントローラであって、入力処理時に外部からの入力情報を受け付けるＩ／Ｏ部１０１Ａ（入出力情報記憶部）を有する。プログラマブルコントローラ１０１は、プログラムで定められた順序や条件等に従い機器を駆動制御する制御手段であって、設計されたユーザプログラムがＩ／Ｏメモリ領域の情報を読み書きしながら、命令を先頭から最後まで１つずつ順に実行していく形で処理を行う。Ｉ／Ｏメモリ領域（入出力情報記憶領域）は、プログラマブルコントローラ内臓のＩ／Ｏ部１０１Ａに形成されている。Ｉ／Ｏ部１０１Ａには、センサやスイッチ等の外部入力機器を直接接続してもよいし、別体のＩ／Ｏユニットを介してそれら外部入力機器を接続してもよい。接続された外部入力機器からＩ／Ｏ部１０１Ａに送られてくる入力情報（データ）は、あるタイミングで、Ｉ／Ｏメモリ領域の記憶情報と一括して交換される（上記入力処理：Ｉ／Ｏリフレッシュ動作）。この一括交換は、設計されたユーザプログラムの前に実行され、一括交換後のＩ／Ｏメモリ領域の記憶情報に基づいてユーザプログラムは処理を実行する。その後、ユーザプログラムは順に必要な処理を行い、それらが全て完了すると、再び外部入力機器からの入力情報とＩ／Ｏメモリ領域の記憶情報とを一括交換し、一括交換後のＩ／Ｏメモリ領域の記憶情報に基づいてユーザプログラムは処理を実行して、次のサイクルが開始される。そしてこのサイクルが繰り返し実行される。つまり、ここでの主制御部１０１はＩ／Ｏメモリ領域の記憶情報の交換が完了しなければユーザプログラム（図１２及び図１３のメインプログラムのこと）の処理は発生せず、その後、Ｉ／Ｏメモリ領域に別の情報が入力されても、次のＩ／Ｏメモリ領域の記憶情報の交換がなされるまでは、ユーザプログラムには反映されない。
【００５１】
ただし、ここでの主制御部１０１は、外部信号入出力部１０１Ａ（Ｉ／Ｏ）と共に、それとは別の割込み信号入力部１０１Ｂを有する（ここではそれらを内臓している）ＣＰＵユニットである。
【００５２】
本実施形態においては、割込み信号入力部１０１Ｂに回転角度検出部７２から信号入力がなされるよう接続されている。回転角度検出部（タイミング検出手段）７２は、巻出し対象のロール１Ｒが所定回転角度ずつ回転するタイミングで、所定のタイミング検出信号を出力し、そのタイミング検出信号を上記割込み信号としてＣＰＵユニット１０１に入力する。この入力に伴いＣＰＵユニット１０１は上記優先プログラムを実行して、上記所定回転角度の回転中に巻出されたロール１Ｒの巻出長さに基づいて該ロール１Ｒのロール径が反映される予め定められたロール径反映値を算出する演算処理と、算出されたロール径反映値に基づいて、ロール径が予め定められた基準値を下回るか否かを判定する判定処理と、その判定結果に基づいて、外部装置（外部の各種駆動部）に指令信号を送信する指令処理とがなされる。
【００５３】
なお、本実施形態の回転角度検出部７２は光学式の回転検出装置であり、例えば光学式回転センサ（例えばロータリーエンコーダや光電センサ）として構成されるものを用いることができる。具体的にいえば、発光部から出力される検出光の受光部での受光状態が、所定回転角度おきに受光状態と非受光状態との間で切り替わり、その切り替わりを示す信号を検出信号として上記タイミング検出信号を出力する。このタイミング検出信号は、図７に示すように、受光状態と非受光状態との切り替わりのタイミングで出力されるパルス信号（図７の軸回転検出パルス）のエッジ信号（立ち上がり信号又は立ち下がり信号）としてもよいし、図１４に示すように、受光状態と非受光状態との切り替わりのタイミングでＯＮ／ＯＦＦが切り替わる出力信号（図１１の回転センサ入力信号）のエッジ信号（立ち上がり信号又は立ち下がり信号）としてもよい。ここでは後者が採用されるものとし、検出信号（出力信号）を出力する検出回路７２０として、図１１に示すように、上記検出光を外部出力する配線部として光ファイバーを有するファイバーユニット７２２と、該光ファイバーを介して検出光の入力を受け、その入力に基づいて上記切り替わりタイミング時に電気信号としての検出信号を外部出力するアンプ部７２１とを備える。なお、図１１は従来の構成を示すものであり、本実施形態では図１１の構成を変更して図１４のように構成されるが、回転センサ７２から出力される検出信号は図１１と同じである。
【００５４】
また、制御部１００は、巻出長検出部７１が逐次検出する巻出長情報に基づいて巻出長さを逐次記憶・更新する高速カウンタ部１０３（巻出長記憶手段）として、高速カウンタユニットを有する。本実施形態の高速カウンタ部１０３は、巻出し対象のロール１Ｒが所定長さ巻出されるごとに１パルス信号を出力する巻出長検出部７１に対し、外部信号入出力部（内臓Ｉ／Ｏ）を介して接続し、当該パルス信号が入力されるごとにカウント値を１つカウントアップする。そのため、そのカウント値は、巻出されたシート１Ｓの総巻出長さを反映する値となっている。特に、本実施形態の巻出長検出部７１は、回転ベルト２５の回転距離を検出するものであり、回転ベルト２５は、巻出し対象のロール１Ｒがロール１ＲＡであってもロール１ＲＢであっても回転するから、ロールチェンジがあったとしても、その前後でカウントが途切れること無い。
【００５５】
また、制御部１００は、主制御部１０１から外部の駆動部１０（１２），２２（２２Ｃ，２２Ｄ），２３（２３Ｃ，２３Ｄ），２４（２４Ｃ，２４Ｄ），４０（４２）への制御指令信号の入力を受け、その入力に基づく駆動信号を、外部信号入出力部（内臓Ｉ／Ｏ）を介して、それら外部の駆動部１０（１２），２２（２２Ｃ，２２Ｄ），２３（２３Ｃ，２３Ｄ），２４（２４Ｃ，２４Ｄ），４０（４２）に出力し、駆動させる出力制御部（出力制御手段）１０２として、ここでは出力ユニットを有する。
【００５６】
なお、本実施形態においては、主制御部１０１と高速カウンタ部１０３と出力制御部１０２とはそれぞれが異なるユニットとして存在しており、図２に示すように、主制御部１０１は、高速カウンタ部１０３と出力制御部１０２に対しデータバス１０４を介して接続すると共に、互いの外部信号入出力部（内臓Ｉ／Ｏ）に外部配線１０５が直接接続され、その外部直接配線１０５を介しても接続する。
【００５７】
ここで本実施形態において実行される優先プログラムの処理の流れを、図４〜図６を用いて説明する。
【００５８】
回転角度検出部７２は、巻出し対象のロール１Ｒが所定回転角度したことを検出するに伴い、そのタイミングを特定可能な上記タイミング検出信号を出力し（タイミング検出手段）、このタイミング検出信号が主制御部１０１の割込み信号入力部１０１Ｂに割込み信号としてダイレクト入力される。これにより、主制御部１０１は、巻出し対象のロール１Ｒが所定角度回転したことを認識する。その上で、主制御部１０１は、図５に示すように、主制御部１０１は、この割込み信号の割込み信号入力部１０１Ｂへのダイレクト入力に伴い優先プログラムを実行し、まずは図５に示すロール径の演算処理を強制的に開始する。
【００５９】
ロール径の演算処理を開始した主制御部１０１は、図５に示すように、まずはこの割込み信号の割込み信号入力部１０１Ｂへの入力に伴い高速カウンタ部１０３に指令信号として、インプットキャプチャ指令信号（内部プログラムを経由しなくても、高速カウンタ部１０３において定義された入力端子に入力をすると、入力時点における高速カウンタ部１０３の現カウント値を自動且つ高速に独自のレジスタに格納させる指令）を、ダイレクト出力（プログラムで命令を実行した時点で直ちに出力をシーケンサ外部に出力すること）する（Ｓ２１）。ここでの高速カウンタ部１０３は、外部直接配線１０５を介してこのインプットキャプチャ指令信号の入力を受け付け、該インプットキャプチャ指令信号の立ち上がりを検出するに伴いそのときのカウント値（レジスタに格納されている値）をデータバス１０４を介して主制御部１０１に送信する。一方で、主制御部１０１は、上記インプットキャプチャ指令信号をダイレクト出力するに伴い高速カウンタ部１０３からのカウント値の受信待機状態となり（Ｓ２２）、データバス１０４を介してカウント値を受信した、あるいは高速カウンタ部１０３からのカウント値の送信完了通知を受信した場合に（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、現在巻出し対象に設定されているロール１Ｒのロール径の演算処理（径演算処理）を開始する（Ｓ２４）。
【００６０】
従来のロール径の演算処理は、演算が開始されるまでに無駄な時間が費やされる傾向があり、その時間のぶれによって定時制の確保が難しかった。つまり、図１０に示すように、プログラマブルコントローラは、内部の一連のプログラムに従い、入力ユニットへの入力信号に応じて状況を判断しながら出力ユニットに対し出力指令を出す内部処理（スキャン）を、繰り返し行っている。具体的に言えば、図１１に示すように、プログラマブルコントローラは、内部処理（スキャン）を実行するにあたって、まずは入力処理としてプログラムで使用される入力デバイスのセットと更新を実行し、次にその入力条件に従いメインプログラム処理（主処理）を実行する。メインプログラム処理終了後は、出力処理として出力デバイスの出力内容（指令信号）の確定処理を行って、最後に出力ユニットに対しての確定された出力内容の信号送信を含むリフレッシュ動作を行う為のＥＮＤ処理を行う。これにより、１つの内部処理（スキャン）が完了し、その完了に伴い次の内部処理（スキャン）を新たに実行する。
【００６１】
この内部処理（スキャン）時に入力される入力信号の入力タイミングには、図１３のようなパターン（入力信号Ａ〜Ｄ）が存在する。ところが、これらのパターンでの入力信号Ａ〜Ｄがメインプログラムに入力として受け付けられるのは、次の内部処理（スキャン）の入力処理であって、今回の内部処理（スキャン）の入力処理には採用されない。つまり、入力処理において入力信号の信号内容が一度確定されてしまえば、その後のメインプログラム処理、出力処理、及びＥＮＤ処理の途中で、入力信号の信号内容が変更されたとしても、その変更は、次の内部処理（スキャン）時にしか反映されない。これは通信ユニットでの内部処理（スキャン）についても同様である。
【００６２】
このため、従来のロール径の演算処理は、回転角度検出部７２からのパルス入力があっても、プログラマブルコントローラでの現在の内部処理（スキャン）が完了して、次の内部処理（スキャン）が実行されるまでは、当該パルス入力に基づくロール径の演算処理はなされず、その待ち時間の分だけ時間が遅れてしまうため、演算精度に問題があった。具体的にいえば、ロール径演算において必要となる高速カウンタ部１０３のカウント値を、回転角度検出部７２からのパルス入力があったタイミングで読み出したいにもかかわらず、従来の構成では、回転角度検出部７２からのパルス入力があったタイミングの次の入力処理を待たなければ読み出すことができないため、その入力処理で読み出した高速カウンタ部１０３のカウント値は、本来読み出したかったタイミングの値よりも、待った時間の文だけカウントを増した値となってしまい、ロール径演算の演算結果は望む値に対しずれが生じてしまう。しかしながら、本実施形態では、図１４に示すようなダイレクト入出力機能を利用する構成とすることにより、割込み信号のダイレクト入力により直ちに高速カウンタ部１０３のカウント値を読み出して径演算処理が開始するとともに、径演算処理の演算結果に基づく処理の中で、外部機器（各種駆動部駆動源）への指令信号の送信が決定される伴い（その処理の終了を待つことなく）直ちにその指令信号がダイレクト出力されるから、内部処理時間（スキャンタイム）をほぼ無視することが可能となり、演算精度を高く確保している。
【００６３】
ここでロール径の演算処理で実行されるロール径（ロール厚）の具体的な演算手順（算出方法）について説明する。
【００６４】
図７に示すように、巻出長検出部７１は、ロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出長さに応じた数のパルス（移動距離検出パルス）を出力し、回転角度検出部７２は、ロール１Ｒが所定角度回転するに伴い上記タイミング検出信号を出力するが、回転角度検出部７２が出力するタイミング検出信号の出力間隔は、ロール１Ｒの径が小となるほど短い周期で出力される。図８Ａ及び図８Ｂは、ロール１Ｒから同じ長さのシート１Ｓが巻出されて下流へと送り出されていくときの、ロール１Ｒの回転角度の大きさを矢印で示しており、同じ巻出長さでも、ロール１Ｒのロール径が大きくなるほどロール１Ｒの回転角度が小さく（図８Ａ）、ロール径が小さくなるほどロール１Ｒの回転角度が大きい（図８Ｂ）ことがわかる。つまり、ロール１Ｒが同じ回転角度だけ回転したならば、ロール１Ｒのロール径が大きくなるほどロール１Ｒからの巻出長さが長く、ロール径が小さくなるほどロール１Ｒの巻出長さが短くなるといえる。
【００６５】
このような傾向のもと、本実施形態におけるロール径は、現在巻出し対象とされたロール１Ｒが所定回転角度回転したときの巻出長さＬを、その所定回転角度Ｒで除して、所定定数（減速定数）Ｋを乗じて算出される。巻出長さＬは、高速カウンタ部１０３から取得した最新のカウント値からその直前に取得したカウント値を差し引いた値である。一方、所定回転角度Ｒはタイミング検出信号の数である。タイミング検出信号が到来するごとに演算処理をするのであれば、タイミング検出信号の数は１である。
【００６６】
なお、本実施形態の回転角度検出部７２は、上記割込み信号としてのタイミング検出信号が、等角度（ここでは１回転よりも小さい角度）回転するごとに出力されるよう構成されるから、主制御部１０１は、そのように出力されるタイミング検出信号に基づいて、所定回数だけ連続してロール径を算出し、その所定回数分のロール径の値の平均値を、最終的なロール径としている。さらに、その最終的なロール径を、算出される所定回数分のロール径の単純な平均値としてもよいが、本実施形態では、その所定回数分のロール径から、最大側の所定数（任意の数であって１以上もしくは複数：算出精度の観点から２以上である方が望ましい）の値と最小側の所定数（任意の数であって１以上もしくは複数：算出精度の観点から２以上である方が望ましい）の値を除いた残余の複数のロール径の値の平均値を、最終的なロール径とするものとする。これにより、イレギュラーな異常値を除外することで、算出精度を高めている。
【００６７】
具体的に言えば、回転角度検出部７２を、巻出し対象のロール１Ｒが３０度だけ回転するごとに上記割込み信号としてのタイミング検出信号を、主制御部１０１の割込み信号入力部１０１Ｂにダイレクト入力するよう構成し、主制御部１０１は、図１６に示すように、まずは連続する８回のタイミング検出信号の信号間における巻出長さをそれぞれ特定して、それらの巻出長さに基づいてそれぞれロール径を算出し、それらの算出結果を記憶するデータテーブルを作成する。そして、主制御部１０１は、作成されたデータテーブルの全データ値（ロール径の値）を加算して合計値を算出する。一方で、主制御部１０１は、そのデータテーブルを、内蔵するメモリの異なる２つの記憶領域にコピーする。そして、主制御部１０１は、コピーされたデータテーブルの一方では、テーブル内の最大のデータ値と、その次に大きいデータ値を抽出し、それらをレジスタに保管する。他方のテーブルでは、テーブル内の最小のデータ値と、その次に小さいデータ値を抽出し、それらをレジスタに保管する。その後、主制御部１０１は、先に算出された全データの合計値から、抽出されたデータ値を引き算する。メインテーブルの格納データ数は７個で、そこから大小２個ずつ削除したので、残りのデータ数は３個だから、主制御部１０１は、引き算後の合計値を３で除算し、得られた値を最終的なロール径とする。つまり、それら７回の算出結果のロール径のうち、最大値とその次に大きい値（ここでは計２つ）と、最小値とその次に小さい値（ここでは計２つ）とを除いた３つのロール径の平均値を、最終的なロール径とする。なお、図１６では、当該手法による平均の算出結果（通常の平均演算結果）と、従来の移動平均による平均の算出結果（今回の平均演算結果）とが同じ値となっているが、実際には両者の間で間で大幅な精度向上が確認されている。
【００６８】
なお、ロール径の演算処理では必ずしもロール径そのものを算出する必要は無く、ロール径が反映されるロール径反映値が算出されればよい。例えば、巻出長さＬを、その所定回転角度Ｒで除しただけの値としてもよい。
【００６９】
図５に戻る。主制御部１０１は、ロール径の演算処理（Ｓ２４）が終了すると、算出されたロール径（ここでは最終的に算出された上記平均値としてのロール径）が予め定められた基準値を下回るか否かを判定する判定処理を実行する（Ｓ２５）。主制御部１０１は、予め定められた基準値を下回らないと判定した場合には、シート巻出駆動手段１０に対し通常巻出処理を継続させる（Ｓ２６）。
【００７０】
通常巻出処理とは、上述のシート延長処理２００がなされていない時に、シート供給駆動手段５０によって引き込まれるシート１Ｓの張力が、上述の所定の下流側張力に応じた上流側張力に保持されるように、張力検出部６０の検出情報（シート１Ｓの張力情報（テンション情報））に基づいて主制御部１０１が当該シート１Ｓの張力を検出し（張力検出手段）、さらに、検出した張力に基づいてシート１Ｓの巻出し制御を行う。具体的にいえば、シート供給駆動手段５０から下流に送り出されるシート１Ｓの張力が、シート供給駆動手段５０の下流に設けられた加工装置（加工駆動部）９０の要望を満たす所定の下流側張力とするように、制御手段５００（ここでは制御手段１００とは異なるＣＰＵ：図２参照）が張力情報検出部８０の検出結果に基づいてシート供給駆動手段５０（駆動源５２）を駆動制御しており、その中で、通常巻出処理を実行する主制御部１０１は、シート供給駆動手段５０に上流側から送られていくシート１Ｓが、上記所定の下流側張力でシート供給駆動手段５０が送り出すために必要な最適な張力（上流側張力）を算出し、算出された上流側張力となるよう、シート巻出駆動手段１０による当該シート１Ｓの巻出速度、つまりは駆動源１２の回転速度を制御している。この通常巻出処理時において経路長可変駆動手段４０（駆動源４２）は停止状態である（図３Ａ参照）。
【００７１】
なお、張力情報検出部８０は、回転部材８１（アーム）と、該回転部材８１の外周側に固定される方向変換ガイド８２（ガイドローラ）と、該回転部材８１に対し回転抑制力を付与する回転抑制手段８３と、該回転部材８１の回転角度を検出する回転角度検出部８４（ロータリーエンコーダ等）とを備え、上記張力検出部６０と同様に構成されている。
【００７２】
他方、主制御部１０１は、予め定められた基準値を下回ると判定した場合には、ここでは図６に示すシート延長処理２００をシート延長駆動手段２０に実行させるための指令信号の出力を行う（Ｓ２７）。その出力の結果、主制御部１０１は、Ｉ／Ｏメモリ領域の各種記憶情報に含まれる、シート延長処理２００の実行／非実行を示すシート延長処理実行情報を、非実行を示す情報から実行を示す情報へと切り替える。これにより、次の入力処理によってこのシート延長処理実行情報が読み込まれると、その直後のメインプログラムによってシート延長処理２００が実行され、図６に示す処理が開始する。
【００７３】
ここでシート延長処理について図６と図３Ａ〜図３Ｊと図４を用いて説明する。
【００７４】
なお、このシート延長処理時において主制御部１０１は、シート巻出駆動手段１０（駆動源１２）を駆動制御して巻出し対象のロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出量（巻出速度）を様々に変化させる一方で、その変化に応じて増減するシート供給駆動手段５０へのシートの送り出し量を調整するために、経路長可変駆動手段４０（駆動源４２）を駆動制御してシート蓄積経路３の経路長を変化させているが、この経路長可変駆動手段４０（駆動源４２）の駆動制御（経路長可変制御）４００は、このシート蓄積経路３を経由して（シート蓄積手段３０を介して）シート供給駆動手段５０へと送り出されるシート１Ｓの張力が上記所定の上流側張力を有するよう、張力検出部６０の検出情報（シート１Ｓの張力（テンション情報））に基づいて行われることが前提であり、シート供給駆動手段５０へと送り出されるシート１Ｓの張力が継続的に調整される。
【００７５】
図６に示すように、主制御部１０１は、直前の入力処理でシート延長処理を実行する情報を読み出すと、まずはシート巻出駆動手段１０（駆動源１２）を駆動制御して、巻出し対象のロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出し（巻出速度）を減速させるとともに（Ｓ４１：図３Ｂ参照）、シート１Ｓの巻出しの減速が開始して停止状態（速度ゼロ）となる過程で、不足するシート供給駆動手段５０へのシートの送り量が補われるように、経路長可変駆動手段４０を駆動制御して、シート蓄積経路３の経路長を短くさせてそこに蓄積されているシート１Ｓをその蓄積量を減じる形でシート供給駆動手段５０へと送り出す（Ｓ４２：図３Ｂ参照）。なお、本実施形態におけるここでの原則は、予め定められた減速変化をトレースする形で実行され（ここでは特に減速度（加速度）一定の減速変化）、シート１Ｓの張力は全て、経路長変化によって調整される。
【００７６】
次に主制御部１０１は、シート１Ｓの巻出し（巻出速度）が停止したか否かを判定する（Ｓ４３：判定処理）。この判定は、巻出長検出部７１の検出結果に基づいて行うことができる。停止と判定された場合（巻出し停止状態時：Ｓ４３：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、シート延長駆動手段２０にシート延長処理２００を実行させる。シート延長処理２００では、既に述べたように、主制御部１０１が停止保持手段２１（押付駆動部２３Ｃ，２３Ｄ）を駆動制御して、巻出し対象である現ロール１Ｒから既に下流に巻出されているシート１Ｓの停止状態を保持させるとともに、その停止保持により、該シート１Ｓの停止保持位置よりも下流側のシート端１ｔ（この段階ではシート端部ではなくシート中間部をなす）と次ロール１Ｒのシート端１ｓとを接着させる（Ｓ４４：図３Ｃ参照）。さらに、その停止保持状態で主制御部１０１は、切断手段２２（切断駆動部２２Ｃ，２２Ｄ）を駆動制御して、停止保持手段２１の上流側で、現ロール１Ｒ側のシート１Ｓを切断させてシート端１ｔを形成するとともに（Ｓ４５：図３Ｄ参照）、その後、切替手段２４（２４Ｃ，２４Ｄ）を駆動制御して、シート巻出駆動手段１０の巻出し対象ロールを現ロール１Ｒから次ロール１Ｒに切り替えさせる（Ｓ４６：図３Ｅ参照）。そして、ロール切替後に主制御部１０１は、停止保持手段２１によって、シート１Ｓの停止保持状態を解除し、継がれたシート１Ｓを送り出し可能状態とする（Ｓ４７：図３Ｆ参照）。
【００７７】
主制御部１０１は、シート継ぎ処理（Ｓ４４、Ｓ４５）及びロール切替処理（Ｓ４６）が完了してシート１Ｓの停止保持状態が解除（Ｓ４７）された後、経路長可変駆動手段４０を駆動制御して、シート蓄積経路３の経路長短縮は継続しつつも、シート巻出駆動手段１０（駆動源１２）による新たに巻出し対象とされたロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出し（巻出速度）を、停止状態から加速状態に移行させる（Ｓ４８：図３Ｇ参照）。なお、本実施形態におけるここでの加速は、予め定められた加速変化をトレースする形で実行され（ここでは特に加速度一定の加速変化）、シート１Ｓの張力は全て、経路長変化によって調整される。
【００７８】
そして主制御部１０１は、シート巻出駆動手段１０（駆動源１２）による次ロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出し（巻出速度）が通常巻出し時と同レベルの速度（予め定められた通常巻出速度）になった場合に、その巻出し（巻出速度）を一旦、加速停止状態とする（Ｓ４９）。これに伴い経路長可変駆動手段４０によるシート蓄積経路３の経路長短縮変化も停止し、シート１Ｓの張力調整のためのシート蓄積経路３の経路長変化のみとなる。この加速停止状態への移行に伴い主制御部１０１は内蔵のタイマーを起動し、所定時間が経過した後、シート１Ｓの巻出し（巻出速度）を再加速状態とする。
【００７９】
ところが、この再加速によって、シート１Ｓの巻出し（巻出速度）は通常巻出し時よりも速い高速巻出し状態（シート蓄積速度）となる（図３Ｈ参照）。主制御部１０１は、この高速巻出し状態において過剰となるシート供給駆動手段５０へのシート１Ｓの送り量が吸収されるように、シート蓄積経路３の経路長を長くしてその蓄積量を増す形で、蓄積されているシートをシート供給駆動手段５０へと送り出す（Ｓ５０：図３Ｈ参照）。つまり、シート１Ｓの巻出し速度が通常巻出し時よりも高速となることで、シート蓄積経路３に巻出されてくるシート１Ｓは過剰状態となり、このときシート蓄積経路３の経路長を長くなるよう変化させることで、過剰に巻出されてくるシート１Ｓは、その一部がシート蓄積経路３に吸収・蓄積され、残余分のみをシート供給駆動手段５０に送り出すことができる。なお、ここでの高速巻出し状態では、シート１Ｓの巻出速度が所定速度まで到達するとその速度で一定となるよう保持される。
【００８０】
次に主制御部１０１は、位置検出部４８によりシート蓄積経路３が所定の最長手前状態となる、固定部材３５の待機位置手前の所定位置への到達が検知された場合には（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、シート巻出駆動手段１０（駆動源１２）による次ロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出しを、最長状態が検知されるときのシート１Ｓの巻出し（巻出速度）が通常巻出時と同じ通常巻出し状態となるよう漸近させる漸近状態（ここでは減速状態）に移行させ、その漸近状態において過剰となるシート供給駆動手段５０へのシート１Ｓの送り量が吸収されるように、シート蓄積経路３の経路長を長くしてその蓄積量を増す形で、蓄積されているシート１Ｓをシート供給駆動手段５０へと送り出す（Ｓ５２：図３Ｉ参照）。
【００８１】
そして主制御部１０１は、位置検出部４６によりシート蓄積経路３が所定の最長状態となる、固定部材３５の待機位置の所定位置への到達が検知された場合には（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、シート巻出駆動手段１０（駆動源１２）による次ロール１Ｒからのシート１Ｓの巻出しを、通常巻出時と同じ通常巻出し状態となるようにし、かつ経路長可変駆動手段４０（駆動源４２）によるシート蓄積経路３の経路長変化を、固定部材５が待機状態となったときに停止させる（Ｓ５４：図３Ｊ参照）。これにより、次回のシート延長処理では、トラブルが生じない限りシート厚が予め定められた基準値を下回ることは無いので、上述の通常巻出処理（図５のＳ２６）に復帰する。
【００８２】
このように本実施形態のシート供給装置兼ロール径演算装置１は、ロール１Ｒからシート１Ｓを巻出すシート巻出駆動手段１０と、巻き出されたシート１Ｓが予め定められたシート搬送経路（上記シート蓄積経路を含む）８に沿って下流に送られるよう当該経路の様々な地点に配置されて当該シート１Ｓの方向変換をガイドする各種の方向変換ガイド９，１９，３１，３２，６２，５１（ガイドローラ）と、当該経路のシート１Ｓに対し下流へと送り出す駆動力を付与するシート供給駆動手段５０と、を備え、ロールに巻かれたワーク素材としての柔軟性のあるシート１Ｓをシート巻出駆動手段１０により巻出し、巻出されたシート１Ｓを、下流側のシート供給駆動手段５０により下流へ送り出していく（供給していく）過程で、空になる現状のロール１Ｒのシート端１ｓと次のロール１Ｒのシート端１ｓとを、シート停止状態とした上で継いで、現状のロール１Ｒから次のロール１Ｒに切り替える。
【００８３】
その切り替え時に、シート供給駆動手段５０へのシート１Ｓの送りを中断することなく連続して供給し続けるために、ロール１Ｒの下流にシート１Ｓの貯めを作るシート蓄積手段３０を設け、シート継ぎに要するシート巻出し停止時（シート未巻出し時間中）には、シート蓄積手段３０に貯めたシートを下流に送り出して時間を稼ぎ、シート継ぎが完了してロールの巻出しが再開されると、通常の巻出し供給に復帰する。シート蓄積手段３０は、シート１Ｓを繰り返し往復状に方向変換させてシート長を大きくして貯めを作っており、その往復状の基端側に位置する複数の方向変換ロール３１が、他端側に固定的に位置する複数の方向変換ロール３２に接近（前進）することにより貯めが放出され、通常の巻出し供給に戻る際には、元の位置へ離間（後退）し、次のシート継ぎに備える。
【００８４】
仮に、シート蓄積手段３０におけるの基端側の方向変換ロール３１が、エアシリンダ又はウエイト（錘）により受動的に移動するよう構成された場合、シート継ぎ時にロール１Ｒの巻出しを停止しても、下流側のシート供給駆動手段５０が上流側のシート１Ｓを引き込んで下流へ送り出す（供給する）駆動が継続するため、上流側のシート１Ｓへの引っ張りは常に継続される。ところが、上流側でのシート１Ｓの巻出しは停止しているから、引っ張り力がは徐々に増していき、その結果、基端側の方向変換ロール３１ごとシート１Ｓを下流側に引っ張って、他方の方向変換ロール３２に接近することにより、シート蓄積手段３０の「貯め」が放出される。つまり、この構成の場合、シート継ぎ時のシート１Ｓのテンションは下流からの引っ張りに依存し、場合によって一時的にでも過大なテンションがシート１Ｓに掛る場合もあり、シート蓄積手段３０より下流のラインにおけるシート１Ｓのテンションを精度よく管理することが難しい。
【００８５】
しかしながら、上記実施形態の構成とすることにより、シート蓄積手段３０の「貯め」の放出のための基端側方向変換ロール３１の移動は、エアシリンダ又はウエイト（錘）のような受動荷重ではなく駆動モータ３５を用いている。この駆動モータ３５は、能動的にシート蓄積手段３０における基端側の方向変換ロール３１を他端側の方向変換ロール３２に接近させることにより、最適なタイミング及び速度で貯めてあるシート１Ｓを下流に送ることができるから、シート（資材）１Ｓに過度のテンションが掛ることを回避できるシート１Ｓに優しい制御ができる。さらに、シート蓄積手段３０の下流に張力検出部６０を設けて、シート継ぎ時のテンション情報（テンション信号）を張力検出部６０から駆動モータ３５へ送信し、その駆動モータ３５がシート継ぎ時にシート１Ｓが適切なテンションを保つように駆動されれば、シート１Ｓのテンションを精度よく管理できる。なお、通常巻出し（通常運転）時には、張力検出部６０のテンション情報がロール１Ｒの巻出し駆動部モータ１２へ送られ、巻出されるシート１Ｓに所定のテンションが生じるよう、巻出しモータ１２のフィードバック制御がなされる。
【００８６】
なお、張力検出部６０の下流にシート供給駆動手段５０があるが、このシート供給駆動手段５０は、同シート供給駆動手段５０より下流にある加工ラインの張力情報検出部８０のテンション情報（テンション信号）で、同シート供給駆動手段５０の駆動モータ５５がフィードバック制御される。なお、シート供給駆動手段５０より下流には、様々な加工ラインを採用することができる。
【００８７】
また、上記した本実施形態のシート供給装置兼ロール径演算装置１は、巻出し対象のロール１Ｒのロール径（ロール１Ｒの外径）が所定基準値（限界値：軸径＋Δα）に達したら、シート巻出駆動手段１０によってそのロール１Ｒの回転を止めて（正確にはロール停止のための減速を開始して）、シート継ぎ処理を行う。この場合、最適なシート継ぎタイミング（シート１Ｓの巻出しの減速開始タイミング）の決定が重要であるため、本実施形態においては、割込み信号によるダイレクト入力を起点にロール径の演算処理を優先的に開始するよう構成した。これにより、プログラマブルコントローラ１０１の内部処理時間（スキャンタイム）をほぼ無視することが可能となり、内部処理の終了を待つような無駄な待ち時間が発生することがないから、演算精度を高く確保できる。その結果、最適なシート継ぎタイミングの決定が可能になり、シートの節約、廃棄物減による環境負荷の軽減が可能となっている。
【００８８】
ところで、本実施形態の主制御部（主制御手段）１０１は、上記優先プログラムと上記メインプログラムを含む一連のプログラムとの双方を実行する１つの制御装置であり、上記一連のプログラムとして、少なくとも入力処理、メインプログラム処理、出力処理をこの順で実行するとともに、これら一連の処理を繰り返す形で実行する。上記割込み信号としてのタイミング検出信号の入力周期はロール径の減少に従い徐々に短くなっていくが、上記径演算処理は、割込み信号の入力タイミングで実行される優先プログラムとして実行されるから、繰り返されるそれら一連のプログラムの１サイクル分のプログラム実行期間よりも短い周期で実行可能である。ただし、運用において必ずしも、優先プログラムを一連のプログラムの１サイクル分のプログラム実行期間よりも短い周期で実行させることを必須とする必要はない。
【００８９】
ここで、メインプログラムの処理（図１２及び図１３参照）の一例を説明する。メインプログラムは、直前の入力処理で取得された各種入力情報に基づいて実行される予め定められた一連のプログラムであり、例えば本シート供給装置兼ロール径演算装置１と下流の加工装置（加工駆動部）９０との統合的駆動制御（装置１及び装置９０のいずれかでの検出結果を他方の駆動に反映させる制御等）や、異常検出に基づく警報出力や緊急停止等の異常検出処理ないし異常対処処理のいずれか又は双方である。本実施形態においては、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、巻出されるシート１Ｓの異常を検出する異常検出部９（ここでは符号９ａ，９ｂ）が設けられ、メインプログラムとして、その異常が検出された場合に、警報を出力する、あるいはシート１Ｓの巻き出しを停止させる異常対処処理を実行するプログラムが含まれている。具体的にいえば、主制御部１０１は、異常検出部９の検出情報を入力処理において取得して（異常検出手段）、取得した検出情報が異常を示す異常情報であれば、メインプログラムにおいて、所定の警報出力を行うとともに駆動源１２，５２を停止してロール１Ｒからのシート１Ｓの巻き出し・送り出しを強制停止させる（異常対処手段）。なお、ここでの異常検出部９ａは、送り出されていくシート１Ｓの切れの有無を検出するものであり、異常検出部９ｂは、送り出されていくシート１Ｓの、上記シート継ぎ処理により形成される継ぎ目（接着部：例えば接着に用いられた両面テープ等）の有無を検出するものである。シート１Ｓが切れていれば当然異常であるし、シート１Ｓの継ぎ目の前後も製品形成が不可能なシート部分となる。また、カメラなどの画像撮影手段による撮影画像に基づいて外観異常（めくれや汚れ、形状異常、位置ずれ等）を検出する異常検出部９を設けてもよい。シート１Ｓの継ぎ目やその他の異常に関しては、ここでは下流の加工装置（加工駆動部）９０において、異常が生じたワークのみが排出されるよう、上記統合的制御の一部に利用されている。
【００９０】
なお、上述の径演算処理（図５参照）は上述のように優先プログラムとして実行されるが、Ｓ２５の判定以降は、メインプログラムに組み込むようにしてもよい。
【００９１】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記実施形態において一部の構成要件を省略する、さらには他の構成要件を追加する等、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００９２】
例えば上記実施形態においては、図６の処理において、制御部１０１は、シート巻出駆動手段１０への巻出速度を、各ステップにおいて予め決められている速度変化をトレースするよう指示し、経路長可変駆動手段４０への経路長変化速度の指示によって、シート供給駆動手段５０に送り出されるシート１Ｓの張力を調整しているが、逆に、経路長可変駆動手段４０への経路長変化速度を、各ステップにおいて予め決められている速度変化をトレースするよう指示し、シート巻出駆動手段１０への巻出速度の指示によって、シート供給駆動手段５０に送り出されるシート１Ｓの張力を調整してもよい。また、制御部１０１は、各ステップにおいてそれら双方の速度を、シート供給駆動手段５０に送り出されるシート１Ｓの張力を調整するために、変化させてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態は、ロール１Ｒからシート１Ｓの巻出しを行って、ロール径が小となった場合には次のロール１Ｒを継いでシート１Ｓを延長するとともに、シート１Ｓの延長時に巻出しを停止する場合に、巻出されていたシート１Ｓに代わって、経路３に蓄積されているシート１Ｓを送り出すとともに、そのシートの張力を検出して調整するよう構成されたシート供給装置であるが、この構成に関していえば、ロール径（ロール径反映値）を算出する径演算処理に、他の方法の演算を採用してもよいし、演算のための構成も他の構成を採用してもよい。
【００９４】
また、上記実施形態は、主制御部１０１への割込み信号によって径演算処理を開始するロール径演算装置であるが、この構成に関していえば、ロールを巻出す他の装置にも採用してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１  シート供給装置、ロール径演算装置
１Ｒ  ロール
１Ｓ  シート
１０  シート巻出駆動手段（シート巻出駆動手段）
１２  巻出駆動源
２０  シート延長駆動手段（シート継ぎ手段、シート延長手段）
２１  停止保持手段
２２  切断手段
２３  接着手段
２４  切替手段（切替手段）
３０  シート蓄積手段（シート蓄積手段）
３  シート蓄積経路
３Ｌ  直線経路
３１，３２  方向変換ガイド（ガイドローラ）
３３  第一側方向変換ガイド群
３４  第二側方向変換ガイド群
３５  固定部材（ボールネジのスライダ）
４０  経路長可変駆動手段（経路長可変駆動手段）
４３  直線移動ガイド（ボールネジのネジ軸）
４６，４７，４８  位置検出部
５０  シート供給駆動手段（シート供給手段）
５２  シート供給駆動源（送出駆動源）
６０  張力検出手段（張力検出手段）
７０  ロール径取得手段
８０  張力検出手段（張力検出手段）
１００  制御部（制御手段：シート巻出制御手段、蓄積シート放出制御手段、シート延長制御手段、張力制御手段）
１０１  主制御部（ＣＰＵユニット：主制御手段）
１０２  出力制御部（出力ユニット：出力制御手段）
１０３  高速カウンタ部（巻出長記憶手段）
５００  制御手段（シート供給手段）
【図１Ａ】
2014031238.tif 000003
【図１Ｂ】
2014031238.tif 000004
【図２】
2014031238.tif 000005
【図３Ａ】
2014031238.tif 000006
【図３Ｂ】
2014031238.tif 000007
【図３Ｃ】
2014031238.tif 000008
【図３Ｄ】
2014031238.tif 000009
【図３Ｅ】
2014031238.tif 000010
【図３Ｆ】
2014031238.tif 000011
【図３Ｇ】
2014031238.tif 000012
【図３Ｈ】
2014031238.tif 000013
【図３Ｉ】
2014031238.tif 000014
【図３Ｊ】
2014031238.tif 000015
【図４】
2014031238.tif 000016
【図５】
2014031238.tif 000017
【図６】
2014031238.tif 000018
【図７】
2014031238.tif 000019
【図８Ａ】
2014031238.tif 000020
【図８Ｂ】
2014031238.tif 000021
【図９】
2014031238.tif 000022
【図１０】
2014031238.tif 000023
【図１１】
2014031238.tif 000024
【図１２】
2014031238.tif 000025
【図１３】
2014031238.tif 000026
【図１４】
2014031238.tif 000027
【図１７】
2014031238.tif 000028
【図１８】
2014031238.tif 000029
【図１５】
2014031238.tif 000030
【図１６】
2014031238.tif 000031