(57)【要約】【課題】停電エリアを迅速に特定することができる停電エリア特定装置及び停電エリア特定方法を提供する。【解決手段】車両のバッテリの充電が異常により停止したことを示す充電異常停止情報を、前記車両から受信する受信手段と、受信手段により受信された充電異常停止情報に基づいて、停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定する停電エリア特定手段とを備える。【選択図】  図１
2014063090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバッテリの充電が異常により停止したことを示す充電異常停止情報を、前記車両から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記充電異常停止情報に基づいて、停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定する停電エリア特定手段とを備える
ことを特徴とする停電エリア特定装置。
【請求項２】
前記停電エリア特定手段は、
前記地図データ上で示されるエリア毎に、前記充電異常停止情報を管理する
ことを特徴とする請求項１記載の停電エリア特定装置。
【請求項３】
前記停電エリア特定手段は、
前記異常充電停止情報に基づき、異常により充電を停止している充電地点の数を、所定のエリア毎に地図データ上で測定し、
前記エリア内に含まれる前記異常により充電を停止している充電地点の数と予め設定された判定閾値と比較し、比較結果に基づいて前記停電エリアを特定する
ことを特徴とする請求項２記載の停電エリア特定装置。
【請求項４】
前記判定閾値は、
自己発電機能又は蓄電機能を有した自給自足型充電施設の数に応じて、前記エリア毎に設定されている
ことを特徴とする請求項３記載の停電エリア特定装置。
【請求項５】
地図データ上で所定のエリア毎に、停電の履歴を管理する停電履歴管理手段をさらに備え、
前記停電エリア特定手段は、
前記異常充電停止情報に基づいて基づき、前記停電エリアに含まれる第１エリアを特定し、
前記第１エリアの前記停電履歴である停電時間と、第２エリアの前記停電履歴である停電時間の少なくも一部の時間が重複する場合には、前記第２エリアを前記停電エリアとして特定する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の停電エリア特定装置。
【請求項６】
車両のバッテリの充電が異常により停止したことを示す充電異常停止情報を、前記車両から受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信された前記充電異常停止情報に基づき、停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定する停電エリア特定ステップとを有する
ことを特徴とする停電エリア特定方法。
【請求項７】
充電地点における電力供給の有無から、車両のバッテリの充電が異常により停止したことを判定する判定手段と、
前記車両のバッテリの充電が異常により停止したこと示す充電異常停止情報を生成する生成手段と、
前記充電異常停止情報に基づき前記充電地点の数を、所定のエリア毎に地図データ上で測定する測定手段と、
前記エリア内に含まれる前記異常により充電を停止している充電地点の数と予め設定された判定閾値と比較し、比較結果に基づいて停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定する停電エリア特定手段とを有する
ことを特徴とする停電エリア特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停電エリア特定装置、停電エリア特定方法及び停電エリア特定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
配電管理センタから、各地域の配電情報に関する情報を受信し、電力不足が生じている電力不足地域を決定し、バッテリの電力余裕度に基づいて、電力不足地域を通過する予定の車両の中からは、電力余裕度の高い車両が電力授受に適した車両に選択され、電力余剰地域を通過する車両の中からは、電力余裕度の低い車両が電力授受に適した車両に選択され、電力授受の対象車両に決定した車両に協力要請を送り、電力不足地域で車両のバッテリの放電を行い目的地に到着するまでの経路、電力余剰地域で車両のバッテリの充電を行い目的地に到着するまでの経路を案内する車両経路案内装置が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９１２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、電力供給側からの情報に基づいて、電力不足地域を決定しているため、停電しているエリアを迅速に特定することができない、という問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、停電エリアを迅速に特定することができる、停電エリア特定装置、停電エリア特定方法及び停電エリア特定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両のバッテリの充電が異常により停止したことを示す充電異常停止情報を、車両から受信し、当該充電異常停止情報に基づいて、停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、充電異常停止情報に基づき、エリア内の電力供給の状況をタイムリーに把握することで、停電の発生エリアを迅速に特定することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る停電エリア特定システムのブロック図である。
【図２】図１のシステムにおいて、地図上で特定される充電施設を説明するための概念図である。
【図３】図１の車両側の制御を示すフローチャートである。
【図４】図２のセンタ側の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係る停電エリア特定システムのブロック図である。本例の停電エリア特定装置は、車両から送信される情報に基づいて、地図データ上で停電エリアを特定する装置である。そして、本例の停電エリア特定装置のシステムは、電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車などの車両１と、車両を管理するセンタ２との間で実行されるシステムである。
【００１１】
図１に示すように、本例の停電エリア特定システムは、車両１と、センタ２と、外部充電施設４とを有している。
【００１２】
車両１は、外部の充電施設４により充電可能なバッテリ１５を動力源とする車両であり、例えば、電気自動車、ハイブリッド車両、プラグインハイブリッド車両などである。車両１は、ＧＰＳ受信器１１と、送受信器１２と、ディスプレイ１３と、メモリ１４と、バッテリ１５と、充電器１６と、充電用コネクタ１７と、車両制御コントローラ１００と、バッテリ制御コントローラ１１０と、充電制御コントローラ１２０とを備えている。なお、図１に示す車両１の構成は、車両１の複数の構成のうち一部の構成を示しており、車両１は、上記構成以外にモータ等を備えている。
【００１３】
ＧＰＳ受信器１１は、ナビゲーションシステムにおいて、車両１の位置を測位するための受信器であり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するアンテナを有している。送受信器１２は、センタ２との間で信号を送受信する通信器である。送受信器１２は、例えば携帯電話用の電話回線を用いている。
【００１４】
ディスプレイ１３は、車室内に設けられ、地図情報や充電施設の情報等を表示することで、乗員に対して情報を提示するためのディスプレイである。また、ディスプレイ１３は、停電エリアの情報なども表示することができる。
【００１５】
メモリ１４は、ディスプレイ１３に表示するための地図データ、送受信器１２で受信したデータ、車両１の走行履歴や、バッテリ１５の状態、充電施設４の充電時間などを記録する記録媒体である。
【００１６】
バッテリ１５は、リチウムイオン電池等の二次電池を複数接続することで構成される電池であって、車両１の動力源である。バッテリ１５は、インバータ（図示しない）を介して、モータ（図示しない）に接続されている。バッテリ１５は、当該モータの回生により充電され、また車両外の充電装置により充電される。
【００１７】
充電器１６は、外部の充電施設４から入力される電力をバッテリ１５の充電に適した電力に変換して、バッテリ１５に出力する充電回路である。充電器１６は、インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ等を有し、バッテリ１５に電気的に接続されている。
【００１８】
充電コネクタ１７は、バッテリ１５の充電時に車両の充電ポート（図示しない）に接続され、充電用プラグ４２と充電ケーブルを介して接続されるコネクタである。充電コネクタ１７は充電器１６と配線で接続される。
【００１９】
車両制御コントローラ１００は、車両全体を制御するためのコントローラであって、ＧＰＳ受信器１１、送受信器１２、ディスプレイ１３及びメモリ１４を制御する。また車両制御コントローラ１００は、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５を制御し、充電制御コントローラ１２０を介して充電器１６を制御する。
【００２０】
バッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５に接続されている電圧または電流センサの検出値により、バッテリ１５のＳＯＣを測定することで、バッテリ１５に充電されている充電容量、バッテリ１５の残量容量等のバッテリ１５の状態を管理する制御部である。またバッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５のＳＯＣやバッテリ１５の残容量などのバッテリ１５の状態を示す計測値を、車両制御コントローラ１００に送信する。また、バッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５の温度を検出する温度センサ（図示しない）を用いて、バッテリ１５の温度を管理している。
【００２１】
充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御するコントローラ１２０である。充電施設４によりバッテリ１５を充電する際には、充電コントローラ１２０は、充電コネクタ１７と充電プラグ４２との接続を確認すると、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５の空容量を確認する。そして、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５を充電するために必要な電力を、充電装置４１に送信すると共に、充電可能な旨を示す指令信号を送信する。充電装置４１は、当該指令信号に基づき、充電用プラグ４２から電力を出力する。
【００２２】
充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御して、充電施設４から供給される電力を、現在のバッテリ１５の状態に基づき充電に適した充電電力に変換して、バッテリ１５に供給する。バッテリ制御コントローラ１１０はバッテリ１５の充電中、バッテリ１５のＳＯＣを管理しつつ、バッテリ１５の状態を、車両制御コントローラ１００を介して充電制御コントローラ１２０に随時送信している。
【００２３】
バッテリ１５の充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に近づくと、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御してバッテリ１５への充電電力を下げ、充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に達すると、充電装置４１に充電を終了する旨の信号を送信する。これにより、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御しつつ、充電施設４によりバッテリ１５を充電する。
【００２４】
なお、家庭用の電力で直接、バッテリを充電する場合には、充電プラグ４２をコンセントに接続する。そして、充電制御コントローラ１２０が充電器１６を制御し、バッテリ１５への充電電力を調整して、バッテリ１５を充電する。すなわち、家庭庁の充電施設４では、充電装置４１を省略してもよい。
【００２５】
センタ２は、車両１を含め複数の車両を管理するためのセンタであって、センタコントローラ２０とデータベース２９と備えている。またセンタ２は、電力会社３と通信可能な状態で接続されており、電力会社３から送信されるデータを管理している。また、センタ２は、車両１からの情報に基づき、外部充電施設４を管理している。
【００２６】
センタコントローラ２０は、車両１と通信制御を行い、またデータベース２９へのデータの記録、データの更新及びデータ削除等によりデータベース２９のデータを管理している。センタコントローラ２０は、通信部２１と、停電エリア特定部２２と、停電履歴管理部２３とを有している。
【００２７】
通信部２１は、車両１との間で通信を行い、車両１から送信される充電情報を受信する。なお、充電情報については後述する。停電エリア特定部２２は、通信部２１で受信された充電情報に基づいて、停電が発生している停電エリアを特定する。停電履歴管理部は、停電が発生した場合に、停電が発生したエリアの位置情報、停電の発生時刻から終了時刻までの停電時間の情報を、データベース２９に記録することで、所定のエリア毎に停電履歴を管理している。
【００２８】
データベース２９は、リンク、ノード、充電施設の情報等を含む地図データ、及び、車両１から送信されるデータを記録するための記録媒体である。データベース２９は、車両１から送信されるデータに基づき、充電施設４の充電情報、バッテリ１５の状態を示す電池情報等を記録している。バッテリ１５の電池情報は、バッテリ１５の電池容量、バッテリ温度、バッテリ１５のＳＯＣ等である。また、バッテリ１５の電池情報をデータベース２９に記録する際には、車両毎に識別して記録されている。
【００２９】
充電施設４は、商業施設、公共施設、家庭等に設けられている充電施設であって、車両１の外部からバッテリ１５を充電するための施設である。充電施設４は、充電装置４１、充電用プラグ４２を備えている。なお、充電プラグ４２を家庭用のコンセントに直接、接続してバッテリ１５を充電する場合には、充電装置４１は省略される。
【００３０】
充電装置４１は、交流電源（図示しない）等の電力源から出力される交流電力を変換する電力変換回路、整流回路及び力率改善回路等により形成される充電回路及び当該充電回路を制御する制御回路等を有し、車両に対して電力を供給するための装置である。また、充電施設４に発電装置が設けられている場合には、充電装置４１は、発電装置で発電された電力を充電電力に変換して、車両１に供給する。
【００３１】
充電プラグ４２は、配線を介して充電装置４１に接続され、充電用コネクタ１７に接続されることで充電装置４１と車両１との間の電気的な導通を図る接続部品である。
【００３２】
なお、充電施設４が蓄電機能を有している場合には、充電装置４１は、当該蓄電機能に蓄電された電力を充電電力に変換して、車両１に供給する。また、充電施設４が発電機能を有している場合には、充電装置４１は、当該発電機能により発電された電力を充電電力に変換して、蓄電装置（バッテリ）を充電することもできる。充電施設が、蓄電機能又は発電機能のうち、少なくとも一方の機能を有している場合には、充電施設４は、自給自足型充電施設となる。そして、停電が発生した場合には、当該自給自足型充電施設は、蓄電機能又は発電機能により、バッテリ１５を充電することが可能となる。蓄電機能は、充電施設４に大容量のバッテリを設けることで実現され、また、発電機能は、太陽光発電装置を充電施設４に設けることで実現される。
【００３３】
次に、停電エリア特定システムの制御について、説明する。まず車両１側の制御について説明する。
【００３４】
充電制御コントローラ１２０は、充電施設４を用いたバッテリ１５の充電制御の終了時に、バッテリ１５の充電が正常に行われた否かを管理している。充電制御コントローラ１２０は、上記のとおり、バッテリ１５の充電中に、バッテリ１５の状態を管理しており、バッテリ１５のＳＯＣが目標ＳＯＣに達した場合、あるいは、バッテリ１５のＳＯＣが満充電時のＳＯＣに達した場合には、充電装置４１に充電を終了する旨の信号を送信する。
【００３５】
また、充電プラグ４２をコンセントに直接接続して、バッテリ１５を充電している場合には、充電制御コントローラ１００は、充電器１６からバッテリ１５への電力供給を停止させることで、充電を終了させる。そして、充電制御コントローラ１２０は、充電後のバッテリ１５のＳＯＣに基づき、バッテリ１５の充電を終了させた場合には、充電施設４による充電制御は正常に行われたと判定する。
【００３６】
また、例えば、ユーザの操作により、意図的にバッテリ１５の充電制御が終了する場合には、充電制御コントローラ１２０は、当該ユーザの操作による充電停止の信号を送受信器１２で受信して、当該信号に基づいて、バッテリ１５の充電を終了する。そのため、充電制御コントローラ１２０は、ユーザの指令に基づき、バッテリ１５の充電を終了させた場合には、充電制御は正常に行われたと判定する。また、タイマー設定により充電が終了した場合も、充電制御は正常に行われたと判定する。
【００３７】
また、バッテリ１５の保護のために、充電制御コントローラ１２０が、バッテリ１５の充電制御を終了させた場合には、バッテリ１５の充電制御には異常が発生していない。そのため、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５の温度を検出し、検出温度がバッテリ１５の保護温度より高くなることで、充電制御コントローラ１００の充電システムによって、バッテリ１５の充電制御を終了させた場合には、バッテリ１５の充電制御は正常に行われたと判定する。なお、保護温度は、バッテリ１５の特定に応じて予め設定されている温度閾値である。
【００３８】
一方、充電制御コントローラ１２０が充電制御の終了を認識できない状態で、バッテリ１５の充電制御が終了した場合には、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５の充電が正常に終了していないと判定する。
【００３９】
充電施設４による充電制御が正常に終了していない場合とは、充電施設４が停電により使用できない場合である。充電施設４による充電制御中に、停電が発生した場合には、バッテリ１５のＳＯＣが目標ＳＯＣに達する前に、充電装置４１から供給される電力がゼロになる。かかる場合に、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５のＳＯＣが目標ＳＯＣに達していないこと、及び、ユーザから充電を中断させる信号を受信していないことを検出することで、バッテリ１５の充電が正常に終了しなかったと判定する。
【００４０】
充電制御コントローラ１２０が充電制御の終了を認識できない状態で、充電施設４による充電制御が終了した場合には、上記の停電発生時に加えて、充電プラグ４２がユーザにより強制的に抜かれて、充電器１６と充電装置４１との間の電気的な導通が遮断された場合がある。このような場合を、停電による充電制御の中断から除外するために、充電制御コントローラ１２０は、充電制御の終了時に、充電プラグ４２が充電施設４に接続されている否かを検出する。充電プラグ４２の接続状態は、例えば、充電用プラグに設けられたセンサ（図示しない）により検出される。なお、充電器１６と充電装置４１との間の接続状態は、例えば、充電用コネクタ１７にセンサを設けることで、検出されてもよい。
【００４１】
充電制御コントローラ１２０は、充電用プラグに設けられた当該センサの検出値により、充電プラグ４２が充電施設４に接続されていること、及び、上記判定により充電施設４による充電制御が正常に終了しなかったことを、条件として満たす場合には、充電施設４の充電制御が異常により停止した、と判定する。
【００４２】
これにより、充電施設４が設けられた充電地点において、電力供給の有無から、バッテリ１５の充電が異常により停止してか否かを判定する。
【００４３】
そして、充電施設４の充電が異常により停止したと判定した場合には、車両制御コントローラ１００は、使用した充電施設４の位置情報と対応させつつ、使用した充電施設４の充電が異常により停止したこと示す情報を生成し、メモリ１４に記録する。
【００４４】
一方、上記判定により、充電が正常に終了したと判定された場合、又は、充電プラグ４２が外されたことで充電が終了したと判定された場合には、車両制御コントローラ１００は、使用した充電施設４の位置情報と対応させつつ、使用した充電施設４の充電が異常により停止していないこと（充電施設４の充電が正常に停止したこと）を示す情報を、メモリ１４に記録する。
【００４５】
また、車両制御コントローラ１００は、充電の終了時に、バッテリ１５の状態、及び、充電制御の開始時刻、終了時刻の情報をメモリ１４に記録する。バッテリ１５の状態は、充電制御前後のＳＯＣ、バッテリ１５の温度等である。
【００４６】
車両制御コントローラ１００は、充電施設４による充電の終了時に、送受信器１２を制御して、充電施設４の情報及びバッテリ１５の情報を、充電情報として、センタ２に送信する。充電情報には、充電施設４の充電が異常により停止したか否かを示す情報、当該充電施設４の位置情報、バッテリ１５の状態を示す情報、バッテリ１５の充電履歴を示す充電時間の情報が含まれている。
【００４７】
次に、センタ２側の制御について説明する。センタコントローラ２０は、通信部２１を制御し、車両１から充電情報を受信する。停電エリア特定部２２は、通信部２１により受信した充電情報から、充電施設４の充電が異常により停止した旨を示す充電異常停止情報及び充電施設４の位置情報を抽出する。停電エリア特定部２２は、抽出した充電異常停止情報と充電施設４の位置情報を、データベース２９に記録する。データベース２９には、各充電施設４のＰＯＩ情報（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が記録されている。ＰＯＩ情報には、充電施設４の位置情報が含まれているため、停電エリア特定部２２は、ＰＯＩ情報の位置情報と、受信した充電施設４の位置情報とを対応させた上で、充電異常停止情報を記録する。また、当該充電異常停止情報は、充電施設４のＰＯＩ情報として記録される。
【００４８】
これにより、ＰＯＩ情報に充電異常停止情報を含んだ充電地点は、停電により充電が停止している地点を示すことになる。なお、データベース２９に、施設情報及びＰＯＩ情報が記録されていない場合（例えば家庭用の充電施設４）には、センタコントローラ２０は、新たな充電地点を登録した上で、付随するＰＯＩ情報をデータベース２９に記録すればよい。
【００４９】
また停電エリア特定部２２は、充電施設４の充電が正常に動作している（異常停止していない）ことを示す情報も、同様に、当該充電施設４の位置情報とデータベース２９に記録された充電施設４の位置情報とを対応づけて、記録する。充電施設４の充電が正常に動作していることを示す情報は、充電施設４のＰＯＩ情報として記録される。これにより、データベース２９において、充電施設４の充電が異常により停止したか否を示す情報が、地図データ上で、充電施設４毎のＰＯＩ情報に記録されることになる。
【００５０】
ここで、図２を用いて、地図データ上に記録される充電地点の位置及びＰＯＩ情報について説明する。図２は、地図上で記録される充電地点を説明するための概念図である。
【００５１】
図２に示すように、センタコントローラ２０は、ＰＯＩ情報を、所定のエリア毎に管理している。所定エリアは、例えばメッシュにより示される。図２の例では、施設情報として、充電施設４の情報が示されている。
【００５２】
エリアＡには、ａ１〜ａ６の充電地点が設けられている。エリアＢにはｂ１〜ｂ６の充電地点が設けられ、エリアＣにはｃ１〜ｃ４の充電地点が設けられ、エリアＤにはｄ１〜ｄ３の充電地点が設けられている。図２の丸印は、充電施設４の充電が正常に動作している充電地点を示しており、図２のバツ印は、充電地点の充電が異常により停止している充電地点を示している。
【００５３】
エリアＢ、Ｄ、及び、エリアＣのうちエリアＤと隣接している一部において、停電が発生した場合には、エリアＢ、Ｄに含まれる充電地点（ｂ１〜ｂ６、ｄ１〜ｄ３）を用いて、充電ができない状態になる。また、エリアＣのうちエリアＤと隣接した位置に設けられた充電地点（ｃ４）において、充電ができない状態になる。一方、エリアＡの充電地点（ａ１〜ａ６）及びエリアＣのうち停電していないエリアの充電施設（ｃ１〜ｃ３）では、充電可能な状態になる。
【００５４】
各エリアＡ〜Ｄの充電地点で充電を終えた車両１から、使用した充電地点の充電情報が、センタ２側に送信される。通信部２１は、充電地点（ａ１〜ａ６）、充電地点（ｂ６）及び充電施設（ｃ１〜ｃ３）で充電を行っていた各車両より、充電が正常に動作している旨の情報を受信する。また、通信部２１は、充電地点（ｂ１〜ｂ６）及び充電地点（ｄ１〜ｄ３）を用いて充電を行っていた各車両からは、充電が異常により停止した旨の信号を受信する。
【００５５】
そして、停電エリア特定部２２は、各車両１から受信した充電情報に基づき、各充電地点のＰＯＩ情報を生成して、図２に示されるように、各充電地点と対応されて、データベース２９の地図データ上に記録する。これにより、充電地点（ｂ１〜ｂ６）、充電地点（ｃ４）充電地点（ｄ１〜ｄ３）のＰＯＩ情報には、充電地点の充電が異常により停止した旨が記録され、充電地点（ａ１〜ａ６）及び充電施設（ｃ１〜ｃ３）には、充電地点の充電が正常に動作した旨が記録される。
【００５６】
センタコントローラ２０は、通信部２１により受信した充電情報に含まれる他の情報を、データベース２９に記録する。センタコントローラ２０は、各車両１のバッテリ１５の情報を、データベース２９に記録することで、車両毎のバッテリ１５の情報を管理している。
【００５７】
停電エリア特定部２２は、エリア毎に、充電が異常により停止したことを示す充電異常停止情報をＰＯＩ情報として含む充電地点の数を測定する。図２の例では、充電異常停止情報を含む充電地点の数は、エリアＡで０個、エリアＢで６個、エリアＣで１個、エリアＤで２個となる。
【００５８】
そして、停電エリア特定部２２は、エリア毎で測定された、充電異常停止情報をもつ充電地点の数と、エリア毎に設定される停電エリア判定閾値とを比較し、比較結果に応じて、停電が発生しているエリア（停電エリア）を特定する。
【００５９】
停電エリア判定閾値は、エリア内に設けられた充電施設４の数、及び、エリア内に設けられた自給自足型充電施設の数に応じて設定される閾値である。エリア内に含まれる充電施設４の数が多い場合には、エリア内で停電が発生した時に、多くの充電施設４の充電が停止する。そのため、エリア内に設けられた充電施設４の数が多くなるほど、停電エリア判定閾値が大きくなるよう設定される。
【００６０】
またエリア内に自給自足型充電施設が設けられている場合には、エリア内で停電が発生しても、自給自足型充電施設の充電は停止しない。自給自足型充電施設が多く設けられているエリアでは、停電が発生した場合でも、当該エリア内で、充電異常停止情報をもつ充電地点の数は少なくなる。そのため、エリア内に設けられた自給自足型充電施設の数が多くなるほど、停電エリア判定閾値が小さくなるよう設定される。
【００６１】
データベース２９に記録されている地図データの更新に伴い、充電施設４及び自給自足型充電施設が新設された場合には、停電エリア特定部２２は、各エリアの停電エリア判定閾値を新たに設定する。
【００６２】
そして、充電異常停止情報をもつ充電地点の数が、停電エリア判定閾値より多い場合には、停電エリア特定部２２は、比較対象となるエリアで、停電が発生していると判定し、当該エリアを停電エリアとして特定する。一方、充電異常停止情報をもつ充電地点の数が、停電エリア判定閾値以下である場合には、停電エリア特定部２２は、比較対象となるエリアで、停電が発生していいないと判定し、当該エリアを停電エリアとして特定しない。これにより、停電エリア特定部２２は、充電異常停止情報に基づき、異常により停止している充電施設４の数を、エリア毎に測定し、エリア内に含まれる、異常により停止している充電地点の数がと停電エリア判定閾値とを比較し、その比較結果に基づいて停電エリアを特定する。
【００６３】
停電エリア特定部２２は、停電エリアの特定後も、当該停電エリアにおいて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数と、停電エリア判定閾値との比較を行っている。そのため、充電異常停止情報をもつ充電地点の数が、停電エリア判定閾値以下になった場合には、停電エリア特定部２２は、エリア内の停電が復旧したと判定して、当該エリアの停電エリアの特定を外す。
【００６４】
停電エリアが特定されると、センタコントローラ２０は、停電エリア内に含まれる充電地点のＰＯＩ情報に、停電に関する情報を付与する。停電に関する情報は、停電が発生していること、停電時間等を含む。そして、センタコントローラ２０は、停電に関する情報を含んだＰＯＩ情報を、データベース２９に記録する。
【００６５】
センタコントローラ２０は、停電エリア特定部２２により停電エリアが特定され、停電エリア内の充電施設４に対して、停電に関する情報を含んだＰＯＩ情報が付与されると、複数の車両１に対して、停電エリア内のＰＯＩ情報及び停電エリアの情報を送信する。車両へのＰＯＩ情報の送信は、車両１からの要求に応じて送信してもよく、あるいは、停電エリア内又は停電エリアを走行する可能性のある車両に対して、送信してもよい。
【００６６】
ＰＯＩ情報を受信した車両は、当該ＰＯＩ情報を参照することで、停電が発生していること及び停電発生のエリアを認識することができる。
【００６７】
停電履歴管理部２３は、停電エリアの停電履歴を、エリア毎でデータベース２９に記録することで、エリア毎の停電履歴を管理している。停電履歴は、停電の発生時間と、停電の終了時間を含む。停電の発生時間は、停電エリア特定部２２により停電エリアが特定された時間である。また、停電の終了時間は、停電エリア特定部２２により、停電が終了したと判定された時間である。
【００６８】
送電線の配置の関係で、あるエリアで停電が発生した場合には、他のエリアでも関連して停電が発生する場合がある。この場合に、停電の発生時間及び停電の終了時間はエリア毎で異なることもある。そのため、停電履歴管理部２３は、エリア毎の停電履歴から、停電が発生した際の関連性を把握する。
【００６９】
具体的には、停電エリア特定部２２で停電エリアが特定された場合には、停電履歴管理部２３は、特定された停電エリアの停電履歴である停電時間と、当該停電エリアの周囲のエリアの停電時間とを比較する。そして、停電エリアの停電時間と、周囲のエリアの停電時間の少なくとも一部の時間が重複する場合には、停電履歴管理部２３は、重複した停電時間を停電履歴としてもつエリアを、停電エリアとして特定する。
【００７０】
これにより、充電異常停止情報に基づき停電エリアが特定された場合には、停電履歴から、特定された停電エリアに関連して停電したエリアを、前もって停電エリアとして特定することができる。
【００７１】
次に、図２を用いて、上記の停電エリアを特定する制御について説明する。エリアＡ、Ｂの停電エリア判定閾値は４に、エリアＣ、Ｄの停電エリア判定閾値は２にされているとする。また、停電履歴として、エリアＢの停電時に、エリアＣでも停電が発生したとする。
【００７２】
停電エリア特定部２２は、エリアＡ〜Ｄについて、充電異常停止情報をＰＯＩ情報としてもっている充電地点の数を測定する。エリアＡについて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数はゼロであり停電判定閾値以下であるから、停電エリア特定部２２はエリアＡを停電エリアとして特定しない。
【００７３】
エリアＢについて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数は５であり停電判定閾値より大きいから、停電エリア特定部２２はエリアＢを停電エリアとして特定する。
【００７４】
エリアＣについて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数は１であり停電判定閾値以下であるから、停電エリア特定部２２はエリアＣを停電エリアとして特定しない。エリアＤについて、充電異常停止情報をもつ充電地点の数は３であり停電判定閾値より大きいから、停電エリア特定部２２はエリアＤを停電エリアとして特定する。
【００７５】
エリアＢ、Ｄが停電エリアとして特定されると、充電履歴管理部２３は、エリアＢ、Ｄの過去の停電履歴と他のエリアの停電履歴とを比較し、充電時間が重複しているエリアを特定する。図２の例では、エリアＣがエリアＢの停電と関連して、停電しており、エリアＢ、Ｃの充電時間が重複する。そのため、充電履歴管理部２３は、エリアＣも停電エリアとして特定する。
【００７６】
そして、コントローラ２０は、エリアＢ、Ｃ、Ｄの施設のＰＯＩ情報に、停電に関する情報を付与する。
【００７７】
次に、図３、４を用いて、本例の充電エリア特定システムの制御手順を説明する。図３は、車両制御コントローラ１００の制御手順を示すフローチャートである。図４は、センタコントローラ２０の制御手順を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、車両１側の制御手順を説明する。図３の制御処理は、充電施設４を用いたバッテリ１５の充電の終了時の制御処理である。ステップＳ１にて、車両制御コントローラ１００は、充電制御コントローラ１２０を制御して、充電施設４によるバッテリ１５の充電が正常に終了したか否かを判定する。
【００７９】
バッテリ１５の充電制御が正常に行われなかった場合には、ステップＳ２にて、充電プラグ４２が充電施設４に接続されているか否かを判定する。充電プラグ４２が充電施設４に接続されている場合には、ステップＳ３にて、充電制御コントローラ１２０は、充電施設４による充電が、充電施設４の異常により停止したと判定する。
【００８０】
ステップＳ４にて、車両制御コントローラ１００は、充電施設４によるバッテリ１５の充電が異常により停止したことを示す情報及び充電地点の位置情報を少なくとも含んだ、充電施設４の充電情報を、センサ２に送信し、本例の制御を終了する。
【００８１】
ステップＳ１に戻り、充電施設４によるバッテリ１５の充電制御が正常に終了した場合には、ステップＳ５にて、充電制御コントローラ１２０は、充電施設４による充電が、正常に停止したと判定する。そして、ステップＳ６にて、車両制御コントローラ１００は、充電施設４の充電が正常に終了したことを示す情報及び充電地点の位置情報を少なくとも含んだ、充電施設４の充電情報を、センサ２に送信し、本例の制御を終了する。
【００８２】
ステップＳ２に戻り、充電プラグ２が接続されていない場合には、ステップＳ５にて、充電制御コントローラ１２０は、充電施設４による充電が、正常に停止したと判定する。そして、ステップＳ６にて、車両制御コントローラ１００は、充電施設４の充電が正常に終了したことを示す情報及び充電地点の位置情報を少なくとも含んだ、充電施設４の充電情報を、センサ２に送信し、本例の制御を終了する。
【００８３】
次に、センタ２側の制御手順を説明する。ステップＳ１１にて、通信部２１は、車両１から送信される信号を受信することで、充電地点の充電情報を受信する。ステップＳ１２にて、停電エリア特定部２２は、受信した充電情報に、充電異常停止情報が含まれているか否かを判定する。
【００８４】
充電異常停止情報が含まれている場合には、ステップＳ１３にて、停電エリア特定部２２は、送信された充電情報で示される充電地点の位置情報と、当該充電地点の充電異常停止情報とをデータベース２９に記録する。ステップＳ１４にて、停電エリア特定部２２は、エリア毎に、充電異常停止情報をＰＯＩ情報としてもっている充電地点の数を測定する。
【００８５】
ステップＳ１５にて、停電エリア特定部２２は、エリア毎に、測定された充電地点の数と、停電エリア判定閾値とを比較する。測定された充電地点の数が停電エリア判定閾値以下である場合には、本例の制御を終了する。
【００８６】
測定された充電地点の数が停電エリア判定閾値より多い場合には、停電エリア特定部２２は、比較対象になったエリアを、停電エリアとして特定する（ステップＳ１６）。
【００８７】
ステップＳ１７にて、センタコントローラ２０は、停電エリア内の施設に対して、当該施設のＰＯＩ情報に、停電に関する情報を付与し、データベース２９に記録する。ステップＳ１８にて、センタコントローラ２０は、停電エリア内のＰＯＩ情報を車両に送信し、本例の制御を終了する。
【００８８】
ステップＳ１２に戻り、受信した充電情報に、充電異常停止情報が含まれていない場合には、ステップＳ１９にて、停電エリア特定部２２は、送信された充電情報で示される充電地点の位置情報と、当該充電地点の充電が正常に終了したことを示す情報とをデータベース２９に記録し、本例の制御を終了する。
【００８９】
上記のように、本例は、バッテリ１５の充電が異常により停止したことを示す充電異常停止情報に基づいて、停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定する。これにより、停電により、充電地点における充電が停止したことを示す情報を用いて、停電エリアを特定しているため、停電エリアを迅速に特定することができる。そして、特定した停電エリアの情報を各車両１に送信することで、車両１は停電エリアを迅速に把握することができるため、例えば停電エリアを避けて、走行することができる。その結果として、車両１のユーザに対して、停電情報を迅速に伝えることができる。
【００９０】
また、本例は、地図データ上で示されるエリア毎に、充電異常停止情報を管理している。これにより、特定のエリア内で、停電の発生の有無を判定することができる。
【００９１】
また、本例は、異常により充電を停止している充電施設４の数をエリア毎に測定し、測定された当該充電施設４の数と、停電エリア判定閾値とを比較し、その比較結果に応じて停電エリアを特定する。これにより、特定のエリアで、停電により、充電が停止している充電施設４の数に応じて、停電エリアを特定することができるため、停電エリアを特定する精度を高めることができる。
【００９２】
また、本例は、自給自足型充電施設４の数に応じて、エリア毎に、停電エリア判定閾値を設定している。これにより、停電エリアを特定する精度を高めることができる。
【００９３】
また、本例は、停電エリアとして特定されたエリアの停電履歴である停電時間と、他のエリアの停電履歴である停電時間の少なくとも一部の時間が重複する場合には、当該他のエリアを停電エリアとして特定する。これにより、送電線の関係による停電の波及エリアを、迅速に特定することができる。
【００９４】
また、本例は、充電制御コントローラ１２０により、充電地点における電力供給の有無から、車両１のバッテリ１５の充電が異常により停止したことを判定し、車両制御コントローラ１００により、充電異常停止情報を生成し、停電エリア特定手段により、充電異常停止情報に基づき充電地点の数を、所定のエリア毎に地図データ上で測定し、エリア内に含まれる、異常により充電を停止している充電地点の数と停電エリア判定閾値と比較し、比較結果に基づいて停電が発生している停電エリアを地図データ上で特定する。これにより、停電により、充電地点における充電が停止したことを示す情報を用いて、停電エリアを特定しているため、停電エリアを迅速に特定することができる。
【００９５】
本例の車両１側の制御では、充電施設４の充電の終了時に、センタ１に充電情報を送信したが、車両制御の初期設定として、車両１の起動時にセンタ１と通信を行う設定にしている場合には、車両１の起動時に情報を送信すればよい。以下、本発明の変形例に係る車両１側の制御について説明する。
【００９６】
充電制御コントローラ１２０は、充電施設４の充電制御の終了時に、充電施設４の充電が異常により停止したか否かを判定し、判定結果に応じた充電情報を、使用した充電施設４の位置情報と対応させつつ、メモリ１４に記録する。そして、車両制御コントローラ１００は、初期設定として、車両起動時に、センタ２と通信を行うよう設定されている場合には、メモリ１４に記録されている充電情報をセンタ２に送信する。
【００９７】
なお、本例は、バッテリ１５の充電が異常により停止したか否かの判定を車両１側で判定したが、センタ２側で判定してもよい。センタコントローラ２０は、車両１側から送信される、バッテリ１５の充電前と、充電後のＳＯＣを比較し、充電施設４の充電が異常により停止したか否かを判定する。また、判定制御の精度を高めるには、センタコントローラ２０は、バッテリ１５の状態の情報も含めて判定する。例えば、外部充電施設４による充電制御の終了時に、バッテリ１５の温度が保護温度より高い場合には、バッテリ１５の充電制御は、充電施設４の異常による停止ではなく、バッテリ１５の保護のためにシステム上、停止した可能性が高い。そのため、センタコントローラ２０は、バッテリ１５の温度が保護温度より高い場合には、充電施設４の充電が異常停止していない、と判定する。
【００９８】
すなわち、充電制御１２０において、充電施設４の充電が異常停止したか否かを判定するために用いた情報を、車両１側からセンタ２に送信し、センタコントローラ２０は当該情報に基づき、充電施設４の充電が異常停止したか否かを判定すればよい。
【００９９】
また、本例は、上記のような、充電異常停止情報の受信制御、充電地点の測定制御、停電エリアの特定制御を、車両１側で行ってもよい。すなわち、充電異常停止情報を含むＰＯＩ及び充電地点の情報は、センタ２のデータベース２９で管理されている。そのため、車両制御コントローラ１００によりは、センタ２との通信により、データベース２９で管理されている情報を受信して、受信した情報と、充電施設４による充電の終了後の充電情報とを用いて、エリア毎で、充電異常停止情報をもつ充電地点を測定する。そして、車両制御コントローラ１００は、測定された充電地点と、停電エリア判定閾値とを比較することで、停電エリアを特定すればよい。
【０１００】
なお、本例において、停電エリア特定部２２は、充電異常停止情報をもつ充電地点を測定し、停電エリア判定閾値と比較したが、充電異常停止情報をＰＯＩ情報に含まない充電地点と、判定閾値（エリア内で停電が発生していないこと示す閾値）とを比較することで、停電エリアを特定してもよい。
【０１０１】
上記通信部２１が本発明の「受信手段」に相当し、停電エリア特定部２２が本発明の「停電エリア特定手段」、「測定手段」に相当し、停電履歴管理部２３が本発明の「停電履歴管理手段」に相当し、充電制御コントローラ１２０が「判定手段」に相当し、車両制御コントローラ１００が「生成手段」に相当する。
【符号の説明】
【０１０２】
１…車両
１１…ＧＰＳ受信器
１２…送受信器
１３…ディスプレイ
１４…メモリ
１５…バッテリ
１６…充電器
１７…充電用コネクタ
１００…車両制御コントローラ
１１０…バッテリ制御コントローラ
１２０…充電制御コントローラ
２…センタ
２０…センタコントローラ
２１…通信部
２２…停電エリア特定部
２３…停電履歴管理部
２９…データベース
４…外部充電施設
４１…充電装置
４２…充電用プラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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