(57)【要約】【課題】他の移動体の逆走情報を取得し、危険な状態を未然に回避するための情報を報知することのできる移動体情報通信装置を提供する。【解決手段】移動体に搭載され、他の移動体との間で情報を送受信する移動体情報通信装置１０において、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部４と、移動体の現在位置を含む逆走情報を他の移動体に送信し、他の移動体の現在位置を含む逆走情報を受信する通信部８と、受信した他の移動体の逆走情報を報知する報知部２（及び／又は９）と、移動体の逆走を検出したとき通信部８を制御して現在位置及び逆走情報を他の移動体に送信し、通信部８が他の移動体の現在位置及び逆走情報を受信した場合に報知部２（及び／又は９）を制御して逆走情報の報知を行う制御部１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、他の移動体との間で情報を送受信する移動体情報通信装置において、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記移動体の前記現在位置を含む逆走情報を前記他の移動体に送信し、前記他の移動体の現在位置を含む逆走情報を受信する通信部と、
受信した前記他の移動体の前記逆走情報を報知する報知部と、
前記移動体の逆走を検出したときに前記通信部を制御して前記現在位置及び前記逆走情報を前記他の移動体に送信し、前記通信部が前記他の移動体の前記現在位置及び前記逆走情報を受信したときに前記報知部を制御して前記逆走情報の報知を行う制御部と、
を備えることを特徴とする移動体情報通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動体の逆走解消を検出したとき、前記他の移動体への前記逆走情報の送信を停止することを特徴とする請求項１記載の移動体情報通信装置。
【請求項３】
地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、
前記制御部は、前記現在位置と前記地図情報に基づいて走行道路を特定し、前記逆走情報に当該走行道路の情報を含めることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移動体情報通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記現在位置及び前記逆走情報を受信した場合、前記現在位置と前記走行道路の情報に基づいて自移動体に関係する情報であるか否かを判定し、自移動体に関係する情報であると判定すると、前記報知部を制御して前記逆走情報の報知を行うことを特徴とする請求項３に記載の移動体情報通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記逆走情報を送信した前記他の移動体の前記現在位置に基づいて前記他の移動体までの距離を算出し、前記他の移動体までの距離とともに前記逆走情報を前記報知部に報知する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動体情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体情報通信装置に関するものであり、特に自車（移動体）の走行に関する情報を他の車両（他の移動体）に送信し、また、他の車両の走行に関する情報を受信して所定の報知を行う移動体情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術を用いて人と道路と車両とを情報でネットワークすることにより、交通事故や渋滞などといった道路交通問題の解決を目的とした高度道路通信システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ、以下「ＩＴＳ」という。）が研究、開発されている。ＩＴＳの中でも特に安全運転支援システムを扱う分野における自動車向け無線通信の形態は路車間通信と車車間通信とに大別できる。路車間通信は路側機と車両が情報を通信するのに対し、車車間通信は車両同士が直接情報の通信を行う。
【０００３】
車車間通信により車両から車両に送信される情報には車両（自車及び／又は他の車両）の現在位置、移動速度、進行方向など車両の走行状態示す情報や、車両の運転者情報等が含まれる。そして各情報を活用して種々の制御を行う移動体通信装置が提案されている。
【０００４】
車両の運転者情報に基づいて制御を行う移動体通信装置としては、例えば、下記の特許文献１（特開２０１０−９７４４３号公報）に開示されている車車間通信装置を挙げることができる。
【０００５】
特許文献１に開示されている車車間通信装置は、自車の現在位置を検出する自車位置検出部と、自車の運転者の運転者情報（初心者運転者又は高齢運転者に該当するか否か）を取得する運転者情報取得部と、自車位置情報及び運転者情報を送信すると共に、他車から送信される他車位置情報及び他車の運転者情報を受信する送受信部と、地図上に自車位置を表示するとともに他車位置情報及び他車の運転者情報を表示する表示部とを備えている。
【０００６】
この構成によれば、自車の運転者が初心者運転者又は高齢運転者（以下、「初心者運転者等」という。）である場合には事故が発生する可能性が高いものとして自車の運転者情報を他車に搭載された車車間通信装置に送信し、また、他車の運転者が初心者運転者等である場合に送信される他車の運転者情報を受信して自車の運転者に注意を促すため、安心安全な走行を支援することができることとしている。
【０００７】
また、道路のそばに設置された路側機と車両とが情報を通信する路車間通信装置も知られている。このような路車間通信装置としては、例えば、下記の特許文献２（特開２００９−１５１５６７号公報）に開示されている路車間通信装置を挙げることができる。
【０００８】
特許文献２に開示されている路車間通信装置は、通信可能範囲を通過する車両に対して、当、該車両が有料道路に進入したことを示す入口ゲート通過情報を付与する第１路側無線装置を、有料道路の流入ランプに設け、通信可能範囲を通過する車両から第１路側無線装置によって付与された入口ゲート通過情報を取得する第２路側無線装置を、有料道路の流出ランプに設け、管理装置としての機能を有する第２路側無線装置は、通過車両から入口ゲート通過情報が取得されたか否かを判定し、この入口ゲート通過情報が取得されない場合には、当該車両に逆走していることを警告するように構成されている。
【０００９】
このような構成によれば、車両の運転者は誤って逆走した場合に警告報知を受けること
ができるから直ちに対処可能であり、事故の防止を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−９７４４３号公報
【特許文献２】特開２００９−１５１５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献２の路車間通信装置では、道路の逆走を生じた車両は、逆走異常の報知を受けることができ、その異常に対して適切に対処することが可能である。しかしながら、その車両の近傍を走行している他の車両は、例えば、降雨時や夜間、又は、前方の視界が悪い場所等では、異常（逆走）車両の存在を認識できず、異常車両に接触してしまう危険性がある。
【００１２】
一方、特許文献１の車車間通信装置では、他車の現在位置を情報として取得しているため、その情報に従って他車の位置を認識することが可能である。しかしながら、他車の現在位置及び運転者情報を取得しているだけであり、これらの情報だけでは、他車が逆走などの異常状態にあるか否かの状態まで把握することはできない。従って、例えば、前方から逆走してくる他車に追突する等の事態を回避できないおそれがある。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、他の移動体の逆走情報を取得し、危険な状態を未然に回避するための情報を報知することのできる移動体情報通信装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明は、移動体に搭載され、他の移動体との間で情報を送受信する移動体情報通信装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記移動体の前記現在位置を含む逆走情報を前記他の移動体に送信し、前記他の移動体の現在位置を含む逆走情報を受信する通信部と、受信した前記他の移動体の前記逆走情報を報知する報知部と、前記移動体の逆走を検出したときに前記通信部を制御して前記現在位置及び前記逆走情報を前記他の移動体に送信し、前記通信部が前記他の移動体の前記現在位置及び前記逆走情報を受信したときに前記報知部を制御して前記逆走情報の報知を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記移動体の逆走解消を検出したとき、前記他の移動体への前記逆走情報の送信を停止することを特徴とする請求項１記載の移動体情報通信装置。
【００１６】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１又は請求項２にかかる移動体情報通信装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、前記制御部は、前記現在位置と前記地図情報に基づいて走行道路を特定し、前記逆走情報に当該走行道路の情報を含めることを特徴とする。
【００１７】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項３にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記現在位置及び前記逆走情報を受信した場合、前記現在位置と前記走行道路の情報に基づいて自移動体に関係する情報であるか否かを判定し、自移動体に関係する情報であると判定すると、前記報知部を制御して前記逆走情報の報知を行うことを特徴とす
る。
【００１８】
本願の請求項５にかかる発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記逆走情報を送信した前記他の移動体の前記現在位置に基づいて前記他の移動体までの距離を算出し、前記他の移動体までの距離とともに前記逆走情報を前記報知部に報知する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１にかかる発明においては、移動体に搭載され、他の移動体との間で情報を送受信する移動体情報通信装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記移動体の前記現在位置を含む逆走情報を前記他の移動体に送信し、前記他の移動体の現在位置を含む逆走情報を受信する通信部と、受信した前記他の移動体の前記逆走情報を報知する報知部と、前記移動体の逆走を検出したときに前記通信部を制御して前記現在位置及び前記逆走情報を前記他の移動体に送信し、前記通信部が前記他の移動体の前記現在位置及び前記逆走情報を受信したときに前記報知部を制御して前記逆走情報の報知を行う制御部と、を備える。
【００２０】
このように構成することにより、他の移動体の現在位置を含む逆走情報を受信して報知部にその逆走情報を報知させることにより、近傍に逆走中の移動体があることを認識し、事故を未然に回避して安全に移動することができる。
【００２１】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記移動体の逆走解消を検出したとき、前記他の移動体への前記逆走情報の送信を停止する。
【００２２】
このように構成することにより、Ｕターンや脇道に入るなどして逆走状態が解消した時に、他の車両における逆走情報の報知が停止されるから運転者をいたずらに混乱させることがない。
【００２３】
請求項３にかかる発明においては、請求項１又は請求項２にかかる移動体情報通信装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、前記制御部は、前記現在位置と前記地図情報に基づいて走行道路を特定し、前記逆走情報に当該走行道路の情報を含める。
【００２４】
このように構成することにより、逆走車両が走行中の道路が特定されるから、他の車両における運転者が自車両に関係するか容易に判断できるようになる。
【００２５】
請求項４にかかる発明においては、請求項３にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記現在位置及び前記逆走情報を受信した場合、前記現在位置と前記走行道路の情報に基づいて自移動体に関係する情報であるか否かを判定し、自移動体に関係する情報であると判定すると、前記報知部を制御して前記逆走情報の報知を行う。
【００２６】
このように構成することにより、逆走車両が走行中の道路が自車両に関係しない場合、逆走情報の報知が停止されるから運転者をいたずらに混乱させることがない。
【００２７】
請求項５にかかる発明においては、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記逆走情報を送信した前記他の移動体の前記現在位置に基づいて前記他の移動体までの距離を算出し、前記他の移動体までの距離とともに前記逆走情報を前記報知部に報知する制御を行う。
【００２８】
このように構成することにより、移動方向前方の所定距離内の他の移動体にかかる逆走
のみを報知することができ、運転者をいたずらに混乱させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例に係る移動体情報通信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】送信側の移動体における移動体情報通信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】受信側の移動体における移動体情報通信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】受信側の移動体における移動体情報通信装置の報知部に表示される報知情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための移動体情報通信装置を例示するものであって、本発明をこの移動体情報通信装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の移動体情報通信装置にも等しく適応し得るものである。例えば、ナビゲーション装置に組み込まれたものであってもよく、また、車両から取り外して持ち運びが可能な装置であってもよい。
【実施例】
【００３１】
まず、図１を参照して、本実施形態の移動体情報通信装置について説明する。図１は、本実施形態の移動体情報通信装置１０の内部ブロック図である。なお、移動体情報通信装置１０は、移動体、例えば、自動車等の車両に搭載される。
【００３２】
移動体情報通信装置１０は制御部１と、表示部２と、操作部３と、現在位置検出部４と、地図情報記憶部５と、走行履歴記憶部６と、バッテリ７と、通信部８と、スピーカ９とを備えている。
【００３３】
制御部１は移動体情報通信装置１０全体を総括的に制御する制御手段である。制御部１はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ（いずれも不図示）とを含んでいる。ＲＯＭには制御部１が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータが記憶されている。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行する。ＲＡＭは各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。これらＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等は、バスを介して接続されている。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭはこれらの一部または全部を１チップに集積化しても構わない。
【００３４】
表示部２は地図画面（目的地への経路、自車（移動体情報通信装置１０が搭載された車両）の現在位置を示すマークなどを含む地図画像を表示する画面）やメニュー画面を表示するための表示手段である。表示部２はまた、他の車両に設置された移動体情報通信装置１０から受信した情報を表示し、利用車に報知するための報知部として機能する。音声による報知を行う場合にはスピーカ９を報知部として機能させることもできる。
【００３５】
操作部３はユーザがメニューを操作したりするための入力操作手段である。なお、操作部３としては、移動体情報通信本体に各種のキーやボタンを設けてもよいし、表示部２にタッチパネル機能を付加してもよい。また、操作部３として移動体情報通信装置１０本体を遠隔操作するためのリモートコントローラを操作部３としていても構わない。
【００３６】
現在位置検出部４は自車の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ受信機、自立航法手段、位置計算用ＣＰＵ等を含んで構成される。自立航法手段は操角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなり、自車の走行距離と進行方向とをそれぞれ検出し
、これらの値に基づいて現在位置を求める。また、ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して３次元測位処理又は２次元測位処理を行って自車の絶対位置及び進行方向を計算する。ここで進行方向は現時点の自車位置と直前の自車位置とに基づいて計算される。なお、進行方向の検出方法は特に限定されず、例えばタイヤの回転方向から検出することとしてもよいし、方位センサを用いて検出してもよい。また、現在位置検出部４は、移動体情報通信装置１０が搭載された自車の移動速度を検出してもよい。移動速度は車速センサや加速度センサの出力から算出してもよいし、ＧＰＳ履歴間の走行距離とＧＰＳ受信時刻の差から算出してもよい。
【００３７】
地図情報記憶部５は移動体情報通信装置１０によって参照される地図情報や、当該地図情報上の特定の地点がユーザの自宅の位置や会社の位置等であることなどが記憶されている。地図情報には、ネットワークデータ（ノードデータ、リンクデータ）が含まれていてもよい。地図情報記憶部５としてはＮＡＮＤフラッシュやＳＤメモリカードなどを好適に用いることができる。地図情報記憶部５は移動体情報通信装置１０に内蔵しても構わないし、移動体情報通信装置１０に着脱可能な構成としても構わない。なお、地図情報には、地図画像が含まれていてもよいし、地図情報に含まれるネットワークデータ（ノードデータ、リンクデータ）に基づき地図画像を表示部２に描画してもよい。また、地図情報は予め地図情報記憶部５に記憶される以外にも、通信部８が路側機などから地図情報を受信し、受信された地図情報が地図情報記憶部５に記憶されてもよい。
【００３８】
ここで、地図情報はネットワークデータを含み、ネットワークデータは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、道路種別、交差点情報や交差点名称などを示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成されてもよい。
【００３９】
また、リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、道路種別（一般道路、高速道路）、距離及び／又は所要時間等を含むリンクコスト、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータを含んで構成される。リンクデータは上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。
【００４０】
ネットワークデータには、道路のノードデータ・リンクデータが含まれる。後述する自車が現在走行している道路を特定する際には、制御部１が現在位置検出部４によって検出される自車の現在位置（進行方向や移動速度も加えてもよい）と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行うことで特定することができる。
【００４１】
なお、マップマッチング処理については、制御部１が行なってもよいが、現在位置検出部４が行なってもよい。すなわち、ＧＰＳ受信機及び／又は自律航法手段を用いて検出した現在位置と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行い、マップマッチング処理を行なった現在位置を現在位置として制御部１へ出力してもよい。或いは、制御部１のマップマッチング処理までを含めて現在位置検出部４としてもよい。
【００４２】
走行履歴記憶部６は、移動体情報通信装置１０が搭載された自車の走行履歴情報が記憶される。具体的には、現在位置検出部４によって検出される自車の現在位置と地図情報記憶部５に記憶されている地図情報に基づいて、所定時間毎、現在位置が検出される毎、或いは所定距離毎に自車の走行位置に関する情報を自車の走行履歴情報として記憶する。自車の走行位置に関する情報（走行履歴情報）としては、日時（例えば、位置座標を記憶した日時）、各日時における現在位置を示す緯度Ｘ及び経度Ｚからなる位置座標（マップマッチング処理後の位置座標でもよい）、自車が走行している道路の道路名（国道○号線など）と、その道路における自車の現在位置から最も近い（最寄の）ノード番号が記憶され
る。
【００４３】
なお、走行履歴のデータ量が走行履歴記憶部６の容量を越える場合、制御部１は古いデータを消去して新しいデータを記憶させる。また、走行履歴記憶部６への記憶は、ユーザが操作部３を用いて記録指示を行ったときから記録停止の指示（電源オフでもよい）が行われるまでの間の車両情報及び地図情報に基づき生成してもよいし、移動体情報通信装置１０の電源がオンされている場合は常に生成してもよい。また、走行履歴情報は、移動体情報通信装置１０が生成せずとも、他の装置が生成した走行履歴情報を有線／無線通信などの種々の方法で取得し、走行履歴記憶部６に記憶してもよい。
【００４４】
バッテリ７は移動体情報通信装置１０の携帯使用時における電源供給手段であり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を好適に用いることが可能である。もちろん、バッテリ７として、アルカリマンガン乾電池やマンガン乾電池などの一次電池を用いても構わないし、燃料電池を用いても構わない。
【００４５】
通信部８は移動体情報通信装置１０と通信可能な他の通信装置（以下、「他の通信装置」という。）に情報を送信する送信部（図示せず）と他の通信装置から送信される情報を受信する受信部（図示せず）とを有する。通信方法は無線通信や赤外線通信などの非接触通信とすることが好ましい。他の通信装置としては他の車両（他の移動体）に搭載された移動体情報通信装置等の車載装置、路側機、歩行者が所持する携帯電話等の移動通信端末などを挙げることができる。
【００４６】
通信部８が他の通信装置（他の移動体に搭載された他の移動体情報通信装置）から受信する情報には他の車両（他の移動体）の車両情報などが含まれる。他の車両（他の移動体）の車両情報には、他の車両（他の移動体）の現在位置、移動速度や進行方向に関する情報が含まれている。
【００４７】
スピーカ９は各種情報を音声により報知する。報知方法は内容を理解することができる方法であれば特に制限されず、表示部２に所定の文字や画像等を表示することによって行ってもよく、或いは音声と表示を同時に行うこととしてもよい。説明の簡略化のためにスピーカ９と表示部２を別の構成として設けているが、報知方法が表示部２への所定の文字や画像等の表示を含む場合にはスピーカ９が表示部２に含まれる構成として設けてもよい。
【００４８】
次に、移動体情報通信装置１０の動作について、図２〜図４を用いて説明する。図２は、送信側の移動体における移動体情報通信装置１０の処理フローチャートである。図３は、受信側の移動体における移動体情報通信装置１０の処理フローチャートである。
【００４９】
先ず、送信側の移動体情報通信装置１０の処理について図２を参照して説明する。制御部１は、車両に備えられている各種センサからの車両情報を取得する。また、制御部１は、現在位置検出部４において検出された車両の現在位置と現在位置に基づいて地図情報記憶部５に記憶された地図情報から現在位置を含む地図情報とを取得する。制御部１は、取得された現在位置、地図情報に基づいて車両が逆走している場合にはこれを検出する（ステップＳ２０１）。
【００５０】
逆走の検出は、以下に述べるようにいくつかの方法により行うことができる。例えば、車両の現在位置と現在位置を含む地図情報とを用いてマップマッチングすることにより行うことができる。マップマッチングによりマッチングされた車両の位置が一方通行の道路であって、車両の進行方向が許可された通行方向と異なる場合や、車両の進行方向が高速道路の車線走行方向と異なる方向である場合に逆走と判定することができる。また、高速
道路の場合、高速道路の出入り口に設置された路側機からのビーコンを受信して正しい方向に走行されていない場合に逆走と判定することができる（特許文献２参照）。逆走の検出に際して制御部１は必要に応じて走行履歴記憶部６に記憶された走行履歴を参照することもできる。
【００５１】
次いで、制御部１は、通信部８を介して現在位置、走行中の道路名などを含む逆走情報を他の車両に搭載され他の移動体情報通信装置１０に送信する（ステップＳ２０２）。また制御部１は、表示部２またはスピーカ９などの報知部を用いて自車が逆走状態にあることを報知する（ステップＳ２０３）。例えば、表示部２に自車が逆走していることを示す警告を表示し、またはスピーカ９により自車が逆走していることを示す音声を出力するなどして報知する。
【００５２】
次に、制御部１は、車両の現在位置と現在位置を含む地図情報とから車両がＵターンしたり、脇道に入るなどして逆走状態が解消されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。解消されていなければ（ステップＳ２０４のＮＯ）ステップＳ２０２の処理に戻り、逆走情報の送信処理を繰り返す。逆走が解消されたならば（ステップＳ２０４のＹＥＳ）ステップＳ２０５の処理に進む。この処理により、Ｕターンや脇道に入るなどして逆走状態が解消した時に、他の車両における逆走情報の報知が停止されるから運転者をいたずらに混乱させることがない。
【００５３】
制御部１は、ステップＳ２０５の処理で逆走情報の送信を停止し、自車に対する逆走の報知を終了して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００５４】
このように、送信側の車両では、逆走が検出された場合には、周囲を走行中の車両との衝突事故の発生が懸念される。以上のようにして周囲を走行中の車両の移動体情報通信装置１０に対して逆走情報を送信し、逆走中の移動体があることを報知することで運転者に逆走車があることを認識させ、事故を未然に回避して安全に移動するよう対処させることができる。
【００５５】
次に、図３を参照して、受信側の移動体情報通信装置１０の処理について説明する。通信部８は、他車の現在位置、走行中の道路名を含む及び逆走情報を受信すると（ステップＳ３０１）、これらの情報を制御部１に送る。制御部１は、通信部８を介して取得した他車の現在位置と、現在位置検出部４により検出した自車の現在位置とを比較し、逆走車である他車が自車の走行方向の前方にいるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００５６】
なお、自車の走行方向は、現時点の自車位置と直前の自車位置とに基づいて計算することができる。逆走情報には現在位置と走行道路名などが含まれるから、逆走情報を受信した移動体情報通信装置１０は自車の走行道路名と算出した距離から、逆走車両が自車に影響を及ぼすか否かを判定できるだから、自車に関係する時のみ報知を行うようにすることができる。このような処理により、逆走車両が走行中の道路が自車両に関係しない場合、逆走情報の報知が停止されるから運転者をいたずらに混乱させることがない。
【００５７】
また、算出した自車と逆走車との距離が所定の距離以上である間は、逆走情報の報知を行わないようにすれば、移動方向前方の所定距離内の他の移動体にかかる逆走のみを情報を取得して報知することができる。
【００５８】
逆走車である他車が自車の前方にいると判定された場合（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、他車の現在位置と自車の現在位置との距離を算出する（ステップＳ３０３）。そして、制御部１は、自車の前方に逆走車がいることを報知する（ステップＳ３０４）。この場合、表示部２又は報知部８は、例えば、他車の現在位置と自車の現在位置との距離に基づい
て、図４に示すように、「逆走車注意！！  ２５０ｍ前方」といった表示を行うとともに、必要に応じて警告音を出力して報知することで、運転者に注意を促す。
【００５９】
次いで、制御部１は逆走情報の受信を継続しているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。逆走情報の受信を継続している場合（ステップＳ３０５のＹＥＳ）にはステップＳ３０２の処理に戻る。
【００６０】
一方、逆走情報の受信を継続していない場合（ステップＳ３０５のＮＯ）には、逆走していた他の車両がＵターンしたり、脇道に入るなどして逆走状態が解消されたものであるから、ステップＳ３０４の処理で報知された逆走情報の表示を終了し（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【００６１】
このように、受信側の車両は、報知内容に従って、自車の前方のある距離先に逆走車があることを十分に認識できるため、逆走車に接触する等の事態を未然に回避することができる。
【００６２】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・・制御部
２・・・・表示部（報知部）
３・・・・操作部
４・・・・現在位置検出部
５・・・・地図情報記憶部
６・・・・走行履歴記憶部
７・・・・バッテリ
８・・・・通信部
９・・・・スピーカ（報知部）
１０・・・移動体情報通信装置
【図１】
2014063239.tif 000003
【図２】
2014063239.tif 000004
【図３】
2014063239.tif 000005
【図４】
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