(57)【要約】      （修正有）【課題】被検者の運動機能を、総合的且つ容易に評価可能な運動機能評価装置及び運動機能評価方法を提供する。【解決手段】測定台と、測定台に加わる被験者の荷重の経時的変化を測定する荷重測定回路１４と、荷重測定回路１４により測定された荷重の経時的変化より求められる被検者のバランス能力指標を求めるＣＰＵ２４と、を備え、ＣＰＵ２４は、被検者が立ち上がって前記荷重測定回路１４に加わる荷重が最大になった時間と前記荷重の変動が安定する時間の時間間隔からバランス能力指標を求める。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定台と、
前記測定台に加わる被験者の荷重の経時的変化を測定する荷重測定部と、
前記荷重測定部により測定された前記荷重の経時的変化より求められる被検者のバランス能力指標を求める演算部と、
を備え、
前記演算部は、前記被検者が立ち上がって前記荷重測定部に加わる荷重が最大になった時間と前記荷重の変動が安定する時間の時間間隔から前記バランス能力指標を求めること、
を特徴とする運動機能評価装置。
【請求項２】
請求項１記載の運動機能評価装置において、
前記荷重の安定する時間を、前記荷重測定部に加わる荷重が最大になった時間から、２周期経過した時間、または、２周期経過した後の体重値と一致した時間、とすること、
を特徴とする運動機能評価装置。
【請求項３】
測定台と、
前記測定台に加わる被検者の荷重の経時的変化を測定する荷重測定部と、
前記荷重測定部により測定された前記荷重の経時的変化より求められる被検者の筋力指標または前記被検者のバランス能力指標のうちの少なくとも１つを含む、２以上の運動機能指標を求める演算部と、
前記演算部により求められた前記２以上の前記運動機能指標を用いて、前記被検者の運動機能を評価する評価部と、
を備える運動機能評価装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運動機能評価装置において、
前記測定台上の被検体の生体インピーダンスを求めるインピーダンス測定部をさらに備え、
前記演算部は、
前記筋力指標、前記バランス能力指標、及び前記インピーダンス測定部により求められた生体インピーダンスを基に演算される筋量指標のうちの２以上の運動機能指標を求めること、
を特徴とする運動機能評価装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の運動機能評価装置において、
前記演算部は、前記被検者が立ち上がって前記荷重測定部に加わる荷重が最大になった時間から前記荷重の変動が安定するまでの時間から前記バランス能力指標を求めること、
を特徴とする運動機能評価装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運動機能評価装置において、
前記荷重の変動が安定する時間を、
前記荷重測定部に加わる荷重が最大になる時間から、２周期経過した時間、または、２周期経過した後の体重値と一致した時間、とすること、
を特徴とする運動機能評価装置。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか１項に記載の運動機能評価装置において、
前記演算部は、前記被検者が前記測定台上に立ち上がったときに前記荷重測定部により測定される前記荷重の経時的変動より、前記筋力指標及び前記バランス能力指標を求めること、
を特徴とする運動機能評価装置。
【請求項８】
請求項３から７のいずれか１項に記載の運動機能評価装置において、
前記演算部は、前記被検者が椅子から前記測定台上に立ち上がったときに前記荷重測定部により測定される前記荷重の経時的変動より、前記筋力指標及び前記バランス能力指標を求めること、
を特徴とする運動機能評価装置。
【請求項９】
請求項３から８のいずれか１項に記載の運動機能評価装置において、
前記演算部は、前記荷重測定部により測定された前記荷重の最大値を前記被検者の体重で割った値から前記筋力指標を求めること、
を特徴とする運動機能評価装置。
【請求項１０】
測定台に加わる被検者の荷重の経時的変化を測定し、
測定された前記荷重の経時的変化を示す情報より求められる被検者の筋力を表す筋力指標または前記被検者のバランス能力を表すバランス能力指標のうちの少なくとも１つを含む、２以上の運動機能指標を求め、
前記２以上の前記運動機能指標を用いて、前記被検者の運動機能を評価する、
運動機能評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動機能評価装置及び運動機能評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運動機能の評価には、質問紙によるアンケートの回答や体力テストの結果が用いられている。
しかし、質問紙によるアンケートは、質問内容についての判断基準が不明確のため、評価結果の客観性が乏しい。
また、体力テストは、様々なテスト項目をこなさなければならないため、種々の機材、時間及び場所などが必要で、大掛かりなものとなる。体力テストは、特に高齢者の場合、安全性に配慮していても転倒等による怪我等の心配もある。さらに、種々の項目について行ったテストの結果を、総合的に判断する必要があり、専門家による判断・アドバイスが必要である。また、運動機能評価においては、経時変化をとらえることが重要とされているが、体力テストは上述のように大掛かりな測定であるため、何度も行うことが困難である。
【０００３】
このため、測定台上に載った被検者の体重を測定し、その測定台上で被検者がしゃがみ姿勢から立ち姿勢へ移行した場合の、測定台に対する荷重の最大ピークと最小ピークとに基づいて、被検者の下肢筋力を測定する下肢筋力評価装置がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９２９７９号公報
【発明の概要】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の下肢筋力評価装置は、下肢筋力の評価しかできない。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、被検者の運動機能を、総合的且つ容易に評価可能な運動機能評価装置及び運動機能評価方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００８】
第１の発明は、測定台（１１）と、前記測定台（１１）に加わる被験者の荷重の経時的変化を測定する荷重測定部（１４）と、前記荷重測定部（１４）により測定された前記荷重の経時的変化より求められる被検者のバランス能力指標を求める演算部（２４）と、を備え、前記演算部（２４）は、前記被検者が立ち上がって前記荷重測定部（１４）に加わる荷重が最大になった時間と前記荷重の変動が安定する時間の時間間隔から前記バランス能力指標を求めること、を特徴とする運動機能評価装置（１）である。
第２の発明は、第１の発明の運動機能評価装置（１）において、前記荷重の安定する時間を、前記荷重測定部（１４）に加わる荷重が最大になった時間から、２周期経過した時間、または、２周期経過した後の体重値と一致した時間、とすること、を特徴とする運動機能評価装置（１）である。
第３の発明は、測定台（１１）と、前記測定台（１１）に加わる被検者の荷重の経時的変化を測定する荷重測定部（１４）と、前記荷重測定部（１４）により測定された前記荷重の経時的変化より求められる被検者の筋力指標または前記被検者のバランス能力指標のうちの少なくとも１つを含む、２以上の運動機能指標を求める演算部（２４）と、前記演算部（２４）により求められた前記２以上の前記運動機能指標を用いて、前記被検者の運動機能を評価する評価部（２４）と、を備える運動機能評価装置（１）である。
第４の発明は、第３の発明の運動機能評価装置（１）において、前記測定台（１１）上の被検体の生体インピーダンスを求めるインピーダンス測定部（１５）をさらに備え、前記演算部（２４）は、前記筋力指標、前記バランス能力指標、及び前記インピーダンス測定部（１５）により求められた生体インピーダンスを基に演算される筋量指標のうちの２以上の運動機能指標を求めること、を特徴とする運動機能評価装置（１）である。
第５の発明は、第３または４の発明の運動機能評価装置（１）において、前記演算部（２４）は、前記被検者が立ち上がって前記荷重測定部（１４）に加わる荷重が最大になった時間から前記荷重の変動が安定するまでの時間から前記バランス能力指標を求めること、を特徴とする運動機能評価装置（１）である。
第６の発明は、第５の発明の運動機能評価装置（１）において、前記荷重の変動が安定する時間を、前記荷重測定部（１４）に加わる荷重が最大になる時間から、２周期経過した時間、または、２周期経過した後の体重値と一致した時間、とすること、を特徴とする運動機能評価装置（１）である。
第７の発明は、第３から６のいずれかの発明の運動機能評価装置（１）において、前記演算部（２４）は、前記被検者が前記測定台（１１）上に立ち上がったときに前記荷重測定部（１４）により測定される前記荷重の経時的変動より、前記筋力指標及び前記バランス能力指標を求めること、を特徴とする運動機能評価装置（１）である。
第８の発明は、第３から７のいずれかの発明の運動機能評価装置（１）において、前記演算部（２４）は、前記被検者が椅子から前記測定台（１１）上に立ち上がったときに前記荷重測定部（１４）により測定される前記荷重の経時的変動より、前記筋力指標及び前記バランス能力指標を求めること、を特徴とする運動機能評価装置（１）である。
第９の発明は、第３から８のいずれかの発明の運動機能評価装置（１）において、前記演算部（２４）は、前記荷重測定部（１４）により測定された前記荷重の最大値を前記被検者の体重で割った値から前記筋力指標を求めること、を特徴とする運動機能評価装置（１）である。
第１０の発明は、測定台（１１）に加わる被検者の荷重の経時的変化を測定し、測定された前記荷重の経時的変化を示す情報より求められる被検者の筋力を表す筋力指標または前記被検者のバランス能力を表すバランス能力指標のうちの少なくとも１つを含む、２以上の運動機能指標を求め、前記２以上の前記運動機能指標を用いて、前記被検者の運動機能を評価する、運動機能評価方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
第１の発明によれば、被検者の運動機能をバランス能力指標を用いて評価可能である。そのバランス能力指標は、立ち上がるという容易な動作によって運動機能を測定可能であるので、特に高齢者等において転倒等による怪我等の心配が少ない。
また、立ち上がるという動作によって運動機能の評価が可能であるため、手軽且つ容易に行うことができる。
そして、その運動機能指標は、荷重測定部により測定された被検者の荷重の経時的変化から求められるので、質問紙によるアンケートや体力テスト等による運動機能の評価と比べて、客観的である。さらに、運動機能評価を、種々の機材、時間及び場所などを使用することなく行うことができる。
第２の発明によれば、被検者が立ち上がって荷重測定部上に立ち上がった場合、被検者のふらつきは、ほとんどの場合、荷重測定部に加わる荷重が最大になった時間から２周期であるので、荷重の変動が安定するまでの時間として最適な時間を採用することができ、バランス能力指標を的確に求めることができる。
第３の発明によれば、被検者の運動機能を２以上の運動機能指標を用いて総合的に評価可能である。また、その運動機能指標は、荷重測定部により測定された被検者の荷重の経時的変化から求められるので、質問紙によるアンケートや体力テスト等による運動機能の評価と比べて、客観的である。さらに、総合的な運動機能評価を、種々の機材、時間及び場所などを使用することなく、１つの運動機能評価装置で行うことができる。
第４の発明によれば、生体インピーダンスによる筋量指標も総合的運動機能評価に加えることができる。
第５の発明によれば、第３の発明の効果に加え、さらに椅子から立ち上がるのでより負担が軽減される。
第６の発明によれば、被検者が立ち上がって荷重測定部上に立ち上がった場合、被検者のふらつきは、ほとんどの場合、荷重測定部に加わる荷重が最大になった時間から２周期であるので、荷重の変動が安定するまでの時間として最適な時間を採用することができ、バランス能力指標を的確に求めることができる。
第７の発明によれば、測定台から立ち上がるという容易な動作によって運動機能を測定可能であるので、特に高齢者等において転倒等による怪我等の心配が少ない。また、測定台から立ち上がるという動作によって運動機能の総合評価が可能であるため、手軽且つ容易に行うことができる。
第８の発明によれば、荷重測定部により測定された荷重の最大値を前記被検者の体重で割った値から前記筋力指標を求めるが、この最大値体重比Ｆ／Ｗｔから筋力指標を求める場合、最大値と最小値との差ΔＦを体重で割ったＦ／Ｗｔにより筋力指標を求める場合と比べて精度が良い。
第９の発明によれば、被検者が立ち上がって荷重測定部に加わる荷重が最大になった時間から荷重の変動が安定するまでの時間からバランス能力指標を求めるので、立ち上がり動作中（負荷中）のバランスを、自然な動作の中で評価できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る運動機能評価装置の外観を示す図である。
【図２】運動機能評価装置の装置内部のブロック図である。
【図３】運動機能評価を行う際の被検者の動作を示す図である。
【図４】図３に示す被検者の動作に伴う荷重変動を時系列に示したグラフである。
【図５】図５（ａ）は、最大増加率を時系列で示したグラフであり、図５（ｂ）は、図５（ａ）との比較用の図４と同じグラフである。
【図６】バランス能力測定のため、最大値と、安定値と、荷重が安定するまでの時間ＳＴと、を記した図４と同じグラフである。
【図７】安定ポイントを説明する図である。
【図８】図８（ａ）は５０を中心とした偏差値で表示した例、図８（ｂ）は運動機能年齢で表現した例である。
【図９】は、上記のように求めた総合運動機能指標ＭＦの他の表示例であり、（ａ）は全体における順位を示したもので、（ｂ）は年代別の順位を示したものである。
【図１０】総合運動機能指標ＭＦの変形表示例を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態にかかる運動機能評価装置１を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る運動機能評価装置１の外観を示す図である。図２は、運動機能評価装置１の装置内部のブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、運動機能評価装置１は、測定部１０と表示部２０とを備える。
測定部１０は、被検者が載る水平な測定台１１を有する。図２に示すように測定部１０は、その内部に、荷重測定を行う荷重センサ１２と、生体インピーダンス測定を行う電極１３（１３ａ，１３ｂ）と、荷重測定回路１４と、インピーダンス測定回路１５とを備えている。
【００１３】
荷重センサ１２は、ロードセル等であり、矩形の測定台１１の４角に配置されている。
詳細な図示は省略するが、各荷重センサ１２は、入力された荷重に応じて変形する起歪体と、起歪体に貼り付けられて当該起歪体の変形に応じた値の電気信号（検出信号）を出力する歪ゲージとを含んいる。荷重センサ１２は、重力動揺測定も可能なように、３以上が好ましく、本実施形態では、４つ内蔵されている。
そして、荷重センサ１２は、それぞれ、荷重センサ１２が設置された部位に垂直に作用する荷重に応じた検出信号を生成および出力する。
【００１４】
各荷重センサ１２は、荷重測定回路１４に接続されている。被検者が測定部１０の測定台１１に載ると、その測定台１１に加わる荷重は各荷重センサ１２に検出される。各荷重センサ１２は、荷重に応じた検出信号を荷重測定回路１４へ出力する。荷重測定回路１４は、各荷重センサ１２から出力された検出信号に基づいて、各荷重センサ１２にて検出された荷重値を把握する。
【００１５】
電極１３は、薄板状であって、測定台１１上に４つ、互いに離間して配置されている。本実施形態においては、４つの電極１３のうち、２つの電極１３ａは通電電極であり、他の２つの電極１３ｂは測定電極である。
【００１６】
インピーダンス測定回路１５は、通電電極１３ａに所定の微弱な電流を供給するとともに、測定電極１３ｂ間の電圧を測定することができるようになっている。そして、インピーダンス測定回路１５は、通電電極１３ａから印加された電流値と、測定電極１３ｂ間で測定された電圧値と、に基づいて、被測定者の生体インピーダンスを算出することができるようになっている。この被検者の生体インピーダンスの測定結果に基づいて体脂肪などの生体情報が導き出される。
【００１７】
表示部２０は、図示するように、測定部１０に対して、ケーブルで接続されている。ただし、これに限定されず、測定部１０に支柱を取り付け、この支柱の上部に表示部２０を取り付けてもよいし、無線で接続されてもよく、また、表示部と測定部とが一体した態様でもよい。
表示部２０は、測定結果を表示する表示画面２１、複数の操作用スイッチ２３、出力ポート２２及びＣＰＵ２４を備え、外部電源２６から電力が供給される。
【００１８】
ＣＰＵ２４は、運動機能評価装置１を統括的に制御する制御装置である。ＣＰＵ２４には、操作用スイッチ２３と表示画面２１とが接続される。また、ＣＰＵ２４は、ケーブル２５を介して測定部１０内の荷重測定回路１４およびインピーダンス測定回路１５と接続される。
ＣＰＵ２４は、後述するが、荷重測定回路１４の出力、インピーダンス測定回路１５の出力、及びその他操作用スイッチ２３を介して入力される被検者情報等に基づいて、運動機能評価を行う。
【００１９】
操作用スイッチ２３は、運動機能評価装置１のオンオフや、被検者情報の入力や、測定開始等を入力するスイッチである。
表示画面２１には、被検者の操作に応じて入力された指令やデータ、また総合運動機能評価が表示される。
出力ポート２２は、図１に示すように、外部ＰＣへデータ等を送信することが可能となっている。
【００２０】
（運動機能評価の全体的流れ）
次に、運動機能評価装置１における運動機能評価について説明する。
図３は、運動機能評価を行う際の被検者Ａの動作を示す図である。図４は、図３に示す被検者Ａの動作に伴う運動機能評価装置１での荷重変動を時系列に示したグラフである。図４においてグラフの下に、理解容易のために、図３で示した測定時の被検者Ａの動作を示す。
【００２１】
図３に示すように、運動機能評価装置１において運動機能評価を行う場合、まず、運動機能評価装置１に隣接して椅子３０を配置する。被検者Ａは、図３（ａ）に示すように、運動機能評価装置１の測定部１０の測定台１１に足を乗せた状態で椅子３０に座る。次いで、被検者Ａは、図３（ｂ）に示すように、椅子３０に座った状態から、運動機能評価装置１上に立ち上がる。そして、被検者Ａは、図３（ｃ）に示すように、体のふらつきがなくなり、安定するまで待つ。
【００２２】
このように、被検者Ａが立ち上がり動作を行っている間、荷重測定回路１４は、荷重センサ１２からの検出信号に基づいて、被検者Ａの立ち上がり動作に伴う荷重変動を求め、ＣＰＵ２４に出力する。
さらに、電極１３は被検者Ａに微弱電流を流し、インピーダンス測定回路１５は電極１３ａと１３ｂとの間の電圧を測定して生体の生体インピーダンスを求め、ＣＰＵ２４に出力する。
【００２３】
図４に示すように、被検者Ａが椅子３０に座って、測定台１１に足を乗せた状態から立ち上がると、動作開始初期に位置Ｐで荷重が軽くなり、その後、位置Ｍａｘで最大荷重を記録する。これは、被検者Ａが椅子から立ち上がろうとすると、初めに椅子・臀部に荷重が移行するためである。
そして、最大荷重Ｆを示した位置Ｍａｘの後、被検者Ａの実際の体重Ｗｔよりも荷重が減少し、実際の体重Ｗｔを越えて位置Ｍｉｎで最小荷重を記録し、その後、荷重は上下しつつ、振幅が減衰し、実際の体重Ｗｔに収束していく。
【００２４】
後に詳細に説明するが、この荷重変動や測定された生体インピーダンスより、運動機能評価装置１は、被検者Ａの（１）筋力、（２）バランス力、（３）筋量といった運動機能を評価することが出来る。
【００２５】
なお、本実施形態では、被検者Ａの椅子３０に座って立ち上がる動作による荷重変動によって運動機能を評価するが、これに限定されず、被検者Ａは、椅子３０に座らずに、しゃがんだ状態から立ち上がっても良い。
ただし、しゃがんだ状態から立ち上がる場合、被検者Ａが高齢者や筋力の弱い者の場合、身体的な負担が大きすぎる場合があるが、本実施形態のように椅子３０からの立ち上がる場合、負担が軽くすむ。
また、本実施形態では、椅子３０を測定部１０の横に配置したが、これに限定されず、十分なスペースがある場合、測定部１０の上に椅子３０を配置してもよい。
以下、上述の（１）筋力、（２）バランス力、（３）筋量のそれぞれについて詳述する。
【００２６】
（１）筋力
（１−１）筋力評価の一例
ＣＰＵ２４は、荷重測定回路１４から送られた荷重値を基にした、図４に示す荷重の測定データより、荷重の最大値Ｆを求め、荷重の最大値Ｆを被検者の実際の体重Ｗｔで割った、最大値体重比Ｆ／Ｗｔを演算する。このＦ／Ｗｔは筋力の指標となる。
【００２７】
本実施形態でＣＰＵ２４は、このように最大値体重比Ｆ／Ｗｔから筋力指標を求めるが、これに限定されず、荷重の最大値Ｆと荷重の最小値との差ΔＦを体重Ｗｔで割ったΔＦ／Ｗｔを筋力指標としてもよい。
【００２８】
しかし、本実施形態のように、最大値体重比Ｆ／Ｗｔから筋力指標を求める場合、ΔＦ／Ｗｔにより筋力指標を求める場合と比べて精度が良い。
それは、図４では、最小値を示すポイントＭｉｎが明確に現れている例を示しているが、実際の測定においては、例えば被検者Ａの筋力が弱い場合、最小値ポイントＭｉｎが特定しにくい場合がある。このような場合、荷重の最大値Ｆと荷重の最小値との差ΔＦの信頼性が低く、ΔＦ／Ｗｔの信頼性も低くなるからである。
【００２９】
ここで、荷重値が最大値を示すポイントＭａｘは、椅子３０から被検者Ａの臀部が離れたときに相当する。この最大ポイントＭａｘも、実際の測定において特定しにくい場合もあるので、本実施形態では、荷重が体重に対して２０％以下になったポイントＰが検出された後、荷重が体重に対して１０５％以上を記録したポイントのうち最大値を最大ポイントＭａｘとする。
【００３０】
椅子３０に腰掛けた状態からの立ち上がり動作では、動作開始初期に荷重が軽くなり、その後、最大値を記録する。これは、被検者Ａが椅子３０から立ち上がろうとすると、はじめに椅子３０、臀部に体重が移行するためで、これをトリガーにして最大荷重ポイントを検出する。
なお、荷重が体重に対して２０％以下になったポイントＰについては、体重に対して、３０％減少（数値は任意）したポイントとしてもよい。
このように被検者Ａの立ち上がり動作の特徴を利用する方法で最大値を特定することで、最大値ポイントを確実に検出することができる。
【００３１】
（１−２）筋力評価の変形例
筋力指標としては、上述のように最大値体重比Ｆ／Ｗｔに限定されず、最大増加率体重比（荷重変化量）ＲＦＤ／Ｗｔを用いても良い。
図５（ａ）は、荷重の最大増加率を時系列で示したグラフである。図５（ｂ）は、図５（ａ）に対する比較用として、図４と同じグラフを理解容易のために示したものである。最大増加率ＲＦＤは、図５（ａ）における傾きが最も急な部分の傾きに相当する。
このように最大増加率体重比ＲＦＤ／Ｗｔも、筋力指標として用いることができる。
【００３２】
（２）バランス能力
（２−１）バランス能力評価の一例
図６は、図４と同じグラフであるが、バランス能力評価の説明のため、荷重の最大値と、安定値と、荷重が安定するまでの時間ＳＴと、を記す。
バランス能力評価においては、荷重が最大値を示したポイントＭａｘから、荷重が安定するポイントＳまでの時間ＳＴを測定し、この時間ＳＴをバランス能力指標とする。
被検者Ａが速やかに椅子から立ち上がることができた場合は、ＳＴは小さくなる。これに対して、被検者Ａの左右バランスが悪い場合などはＳＴが大きくなる。
このようにＳＴを用いることで、立ち上がり動作中（負荷中）のバランスを、自然な動作の中で評価できる。
【００３３】
本実施形態では、荷重が最大値を示したポイントＭａｘから荷重が安定するポイントＳまでの時間ＳＴをバランス能力指標とする。これは、最大値を示すポイントＭａｘが、他のポイントと比較して見つけやすいからである。ただし、これに限定されず、荷重が立ち上りを開始した時間から荷重が安定するポイントＳまでの時間をバランス能力指標としてもよい。
【００３４】
また、荷重が安定したポイントＳは、立位で安定したときに相当し、体重値付近になったときである。
なお、立ち上がり後の安定の条件を「荷重値の変動がある一定範囲内に入った場合」としても良いが、例えば高齢者等の場合、立位後ふらつきが大きくなると安定までに時間がかかってしまう。
そこで、本実施形態では、最大値検出後、体重値を4回通過したポイントを安定ポイントとする。図７は、その安定ポイントＳを説明する図である。
【００３５】
立ち上がり後「立ち上がり動作によるふらつき（素早さ）」と「立位状態でのふらつき（重心動揺）」が連続する。このため、立ち上がり動作によるバランスを評価するにはこの２区間を分ける必要がある。
【００３６】
立ち上がり動作において、最大値を検出（ポイントＭａｘ）した後、荷重センサ１２の荷重値はその反動で、体重より小さい値となる。その後、荷重は、被検者の体重Ｗｔを中心に増加、減少を数回繰り返し安定に至る。つまり、立ち上がり動作において、最大値を通過した後の荷重値は、減衰自由振動的な動きとなる。
【００３７】
実際の立ち上がり動作によるふらつきは、ほとんどの場合、図７（ｂ）に示すように２周期となる。例外的な場合でも１周期以上、３周期までである。
そこで、「立ち上がり動作によるふらつき（素早さ）」の最大値を検出（ポイントＭａｘ）した後、２周期を荷重が安定するポイントＳまでの時間を安定時間ＳＴとする。そして、その後の体重を中心とした荷重の増加及び減少は、「立位状態でのふらつき」とする。このようにして、「立ち上がり動作によるふらつき（素早さ）」と「立位状態でのふらつき（重心動揺）」とを切り分ける。
２周期を荷重が安定するポイントＳは、最大値から数えて２周期経過したポイントＳとして図示するが、これに限定されず、２周期経過した後の体重値と一致したポイントＳ’でもよい。
【００３８】
（２−２）バランス能力評価の変形例
本実施形態では、上述のようにＳＴ値をバランス能力指標としたがこれに限定されず、重心動揺指標の一つである、単位軌跡長（Ｌ／Ｔ）を測定して、これをバランス能力指標としても良い。
この場合、筋力測定後、安定ポイントＳ以降（安定してから）に重心動揺測定を行い、単位軌跡長（Ｌ／Ｔ）を測定する。具体的には、立ち上がり動作後、荷重が安定した時点Ｓから一定時間重心動揺測定を行い、重心位置の軌跡を求める。その後、軌跡長を算出し、時間で除した値が単位軌跡長となる。単位時間軌跡長の測定や算出は、一般的な重心動揺側程度と同様である。また、単位時間軌跡長のほか、重心面積(外周、矩形、実行値)、左右バランスなどの他の重心動揺指標を用いても良い。
【００３９】
（３）筋量
（３−１）筋量評価の一例
重心動揺測定後、運動機能評価装置１は電極１３に電流を流し、インピーダンス測定回路１５によって電極間の電圧値を検出し、ＣＰＵ２４によって生体インピーダンス値を演算して脚部筋肉量Ｌｍを求める。
本実施形態でＣＰＵ２４は、脚部筋肉量Ｌｍを以下の式により求める。
Ｌｍ＝ａ１×脚部ｉｍｐ／Ｈｔ２＋ｂ１          式（１）
【００４０】
ただし、脚部筋肉量Ｌｍはこの式（１）に限定されず、以下の式（２）、（３）により求めてもよい。
Ｌｍ＝全身筋肉量−腕部筋肉量−体幹部筋肉量    式（２）
Ｌｍ＝ｃ１×全身ｉｍｐ／Ｈｔ２−ｄ１×腕部ｉｍｐ／Ｈｔ２−ｅ１×体幹部ｉｍｐ／Ｈｔ２＋ｆ１  式（３）
【００４１】
上記式（１）から（３）において、
Ｌｍ：脚部筋肉量
ｉｍｐ：生体インピーダンス
Ｈｔ：身長（または各部位の長さを用いても良い）
ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１：係数
である。
【００４２】
(筋量評価の変形例)
筋量は、さらに「脚部筋肉量／体重」、もしくは「脚部筋肉量／身長２」を指標として用いても良い。また、全身及び四肢筋肉量を用いてもよく、身長や体重で標準化したものを用いても良い。
【００４３】
（４）総合運動機能指標の算出
（４−１）総合運動機能指標の算出の一例
先に求めた３つの指標から、重回帰分析をして求めた重み付け係数ａ２，ｂ２，ｃ２によってそれぞれの指標に重み付けをして、以下の式により総合運動機能指標ＭＦを算出する。
ＭＦ＝ａ２×Ｆ／Ｗｔ＋ｂ２×ＳＴ＋ｃ２×Ｌｍ＋ｄ２      式（４）
ここで、ＭＦ：運動機能指標
Ｆ／Ｗｔ：最大値体重比（筋力指標）
ＳＴ：安定時間(バランス指標)
Ｌｍ：脚部筋肉量（筋量指標）
ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２：係数。
【００４４】
(表示の一例)
図８は、上記のように求めた総合運動機能指標ＭＦの表示例を示したもので、図８（ａ）は５０を中心とした偏差値で総合運動機能指標ＭＦを表示した例、図８（ｂ）は運動機能年齢で総合運動機能指標ＭＦを表現した例である。
【００４５】
図９は、上記のように求めた総合運動機能指標ＭＦの他の表示例を示したものであり、得られた総合運動機能指標ＭＦから、他者との比較、すなわち順位を表示する例である。この順位は、同じ機器での過去測定データと比較した順位や同じ年代の測定者の中での順位などを表示する。図９（ａ）は全体における順位を示したもので、図９（ｂ）は年代別の順位を示したものである。
このように、順位を付けて結果を表示することによって、より分かりやすく結果を伝えることができ、また運動機能改善や維持のモチベーションアップにつながるといった効果が期待できる。  
【００４６】
(表示の変形例)
求めた総合運動機能指標ＭＦを、上述のように表示するほか、それぞれの指標を個別に表示することもできる。さらに測定結果から、どこが弱いか、どのように改善トレーニングを行えばよいか等のアドバイスを表示してもよい。
図１０は、総合運動機能指標ＭＦの変形表示例を示したものである。たとえば、図１０（ａ）に示すように、筋力、筋量及びバランスの全てが平均値より高い場合、
「筋力は高く、筋量も多め、バランスも良いです。転倒の可能性は低いです。適度な運動を心がけこの状態を維持してください。」
等のコメントを表示しても良い。
また、図１０（ｂ）に示すように、筋量は平均以上であるが、筋力及びバランスが平均値より低い場合、
「筋量は多めですが、筋力は低く、バランスも少し悪いです。転倒の可能性があります。
筋力を高めるような運動を日々行っていくことをおすすめします。」
等のコメントを表示しても良い
【００４７】
（４−２）総合運動機能指標の算出の変形例
上述の説明では、筋力、バランス及び筋量の３つの指標から、総合運動機能指標ＭＦを算出した。ただし、これに限定されず、筋力、バランス及び筋量の３つの指標のうちから２つを用いてＭＦを算出してもよい。
【００４８】
また、筋力、バランス及び筋量の３つの指標以外にも、身長、体重、性別、年齢等を変数に加えて総合運動機能指標ＭＦを算出しても良い。
【００４９】
さらに、図１０では、筋力、バランス及び筋量の３つの指標をグラフ化して表示する例を示したが、これに限定されない。さらに別途測定した持久力、敏捷性、柔軟性を図２の操作用スイッチ２３を介して入力しておき、本実施形態の運動機能評価装置１で測定した筋力、バランス及び筋量の３つの指標と同時にそれら持久力、敏捷性、柔軟性の評価値を表示し、さらに詳細なアドバイスを示すといったことも可能である。この場合、４〜６角形等のレーダチャートになる。また、既往歴や転倒経験、日々の活動状況を予め入力しておくことで、それらを加味し、より的確なアドバイスを行うことも出来る。
【００５０】
本実施形態では、測定された時系列的な荷重変化及び生体インピーダンスより、筋力、バランス及び筋量をＣＰＵ２４により求めたが、本発明はこれに限定されず、出力ポート２２より、測定された時系列的な荷重変化及び生体インピーダンスを外部のＰＣに出力し、最終的な計算をＰＣで行っても良い。
【００５１】
以上、本実施形態によると、定量的な運動機能評価が可能となる。
本発明で算出される総合運動機能指標ＭＦは、測定器による測定結果であり、アンケートや各体力テストの結果を総合的に判断するといった定性的な要素はない。したがって客観的であり、再現性や信頼性が高い。
また、指標自体も、筋力、バランス能力及び筋量のうちの少なくとも２つを総合的に判断した指標となるため、一つの指標で評価するよりも信頼性が高い。
【００５２】
さらに、本実施形態によると、総合的な運動機能の評価を、アンケートや各体力テスト等を行うことなく、簡便に評価が可能となる。さらに一つの測定器で評価することが出来るので、時間、場所、コスト等の節減になる。
また、本発明による測定は、椅子からの立ち上り動作後静止、立位を数十秒続けるという形態である。これらの動作は、生活活動動作の一つであって容易であり、短時間で行うことが出来る。そのため、様々な人に測定機会を与えることが出来るとともに、頻度よく測定でき、最も重要経時的な変化を捉えていくことが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１：運動機能評価装置、１０：測定部、１１：測定台、１２：荷重センサ、１３：電極、１４：荷重測定回路（荷重測定部）、１５：インピーダンス測定回路（インピーダンス測定部）、２０：表示画面、２０：表示部、２１：表示画面、２２：出力ポート、２３：操作用スイッチ、２４：ＣＰＵ（演算部，評価部）、３０：椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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