(57)【要約】【課題】駆動力を伝達する伝達部材が架け渡された回転部材が、この伝達部材から荷重を受けることによって変位した際に起こる不具合を生じにくくする。【解決手段】駆動ギア９１０とギアプーリ９２０との接触部（（Ｂ）参照）と、駆動ギア９１０の回転中心とを結んだ線が延びる方向に直交する方向と、伝達ベルト９３０の張り側（伝達ベルト９３０の移動方向において、ギアプーリ９２０に対して伝達ベルト９３０が架け渡されている架け渡し部位よりも上流側に位置する部位）が延びる方向とが平行になるように、伝達ベルト９３０が配置されている。さらに説明すると、駆動ギア９１０の外周面に対する接線であって駆動ギア９１０とギアプーリ９２０とが接触する接触箇所を通る接線（（Ａ）参照）に対して伝達ベルト９３０が沿っている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転部材と、
前記第１の回転部材の外周面の予め定められた接触箇所に接触配置され、当該第１の回転部材から駆動力を受けて回転する第２の回転部材と、
前記第２の回転部材の外周面の予め定められた架け渡し部位に架け渡され、当該第２の回転部材からの駆動力を、他の部材に伝達する伝達部材と、
を備え、
前記伝達部材のうちの、前記予め定められた架け渡し部位よりも当該伝達部材の移動方向における上流側に位置する上流側部位が、前記第１の回転部材の外周面に対する接線であって前記予め定められた接触箇所を通る接線に沿うように、当該伝達部材、当該第１の回転部材、および、前記第２の回転部材が配置されていることを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記伝達部材のうちの、前記予め定められた架け渡し部位よりも当該伝達部材の移動方向における下流側に位置する部位も、前記接線に沿っていることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記伝達部材の前記上流側部位が前記接線に沿うように当該伝達部材を変位させる変位部材を更に備えることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記第２の回転部材が移動した場合に前記変位部材を移動させる移動機構を更に備えることを特徴とする請求項３記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記第１の回転部材の回転軸が位置している箇所を中心として揺動する揺動部材を更に備え、
前記第２の回転部材および前記変位部材は、前記揺動部材に取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
記録材に対し予め定められた処理を施す処理手段と、
前記処理手段に対して駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構は、
第１の回転部材と、
前記第１の回転部材の外周面の予め定められた接触箇所に接触配置され、当該第１の回転部材から駆動力を受けて回転する第２の回転部材と、
前記第２の回転部材の外周面の予め定められた架け渡し部位に架け渡され、当該第２の回転部材からの駆動力を、他の部材に伝達する伝達部材と、
を備え、
前記伝達部材のうちの、前記予め定められた架け渡し部位よりも当該伝達部材の移動方向における上流側に位置する上流側部位が、前記第１の回転部材の外周面に対する接線であって前記予め定められた接触箇所を通る接線に沿うように、当該伝達部材、当該第１の回転部材、および、前記第２の回転部材が配置されていることを特徴とする記録材処理装置。
【請求項７】
前記処理手段は、記録材に対する画像形成処理、記録材上の画像の読み取り処理、および、画像が形成された後の記録材に対する後処理の何れかを行うことを特徴とする請求項６記載の記録材処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置および記録材処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータからタイミングベルトに駆動力を伝え、上下方向にユニットを移動させる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６８６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、駆動力を伝達する伝達部材が架け渡された回転部材が、この伝達部材から荷重を受けることによって変位した際に起こる不具合を生じにくくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、第１の回転部材と、前記第１の回転部材の外周面の予め定められた接触箇所に接触配置され、当該第１の回転部材から駆動力を受けて回転する第２の回転部材と、前記第２の回転部材の外周面の予め定められた架け渡し部位に架け渡され、当該第２の回転部材からの駆動力を、他の部材に伝達する伝達部材と、を備え、前記伝達部材のうちの、前記予め定められた架け渡し部位よりも当該伝達部材の移動方向における上流側に位置する上流側部位が、前記第１の回転部材の外周面に対する接線であって前記予め定められた接触箇所を通る接線に沿うように、当該伝達部材、当該第１の回転部材、および、前記第２の回転部材が配置されていることを特徴とする駆動力伝達装置である。
請求項２に記載の発明は、前記伝達部材のうちの、前記予め定められた架け渡し部位よりも当該伝達部材の移動方向における下流側に位置する部位も、前記接線に沿っていることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項３に記載の発明は、前記伝達部材の前記上流側部位が前記接線に沿うように当該伝達部材を変位させる変位部材を更に備えることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第２の回転部材が移動した場合に前記変位部材を移動させる移動機構を更に備えることを特徴とする請求項３記載の駆動力伝達装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第１の回転部材の回転軸が位置している箇所を中心として揺動する揺動部材を更に備え、前記第２の回転部材および前記変位部材は、前記揺動部材に取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の駆動力伝達装置である。
請求項６に記載の発明は、記録材に対し予め定められた処理を施す処理手段と、前記処理手段に対して駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、を備え、前記駆動力伝達機構は、第１の回転部材と、前記第１の回転部材の外周面の予め定められた接触箇所に接触配置され、当該第１の回転部材から駆動力を受けて回転する第２の回転部材と、前記第２の回転部材の外周面の予め定められた架け渡し部位に架け渡され、当該第２の回転部材からの駆動力を、他の部材に伝達する伝達部材と、を備え、前記伝達部材のうちの、前記予め定められた架け渡し部位よりも当該伝達部材の移動方向における上流側に位置する上流側部位が、前記第１の回転部材の外周面に対する接線であって前記予め定められた接触箇所を通る接線に沿うように、当該伝達部材、当該第１の回転部材、および、前記第２の回転部材が配置されていることを特徴とする記録材処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記処理手段は、記録材に対する画像形成処理、記録材上の画像の読み取り処理、および、画像が形成された後の記録材に対する後処理の何れかを行うことを特徴とする請求項６記載の記録材処理装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、駆動力を伝達する伝達部材が架け渡された回転部材が、この伝達部材から荷重を受けることによって変位した際に起こる不具合を生じにくくすることができる。
請求項２の発明によれば、回転部材が逆方向に回転する際にも、回転部材が変位することにより起こる不具合を生じにくくすることができる。
請求項３の発明によれば、接線が延びる方向とは異なる方向に向かおうとする上流側部位を接線に沿わせることができるようになる。
請求項４の発明によれば、第２の回転部材が変位し接線が延びる方向が変わる場合でも、上流側部位をこの接線に沿わせることができるようになる。
請求項５の発明によれば、第２の回転部材が変位し接線が延びる方向が変わる場合でも、上流側部位をこの接線に沿わせることができるようになる。
請求項６の発明によれば、駆動力を伝達する伝達部材が架け渡された回転部材が、この伝達部材から荷重を受けることによって変位した際に起こる不具合を生じにくくすることができる。
請求項７の発明によれば、画像形成装置、画像読み取り装置、画像が形成された記録材に対して後処理を行う後処理装置などに設けられた駆動力伝達機構にて起こる不具合を生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示した図である。
【図２】搬送ロールの駆動に用いられる駆動機構を説明するための図である。
【図３】駆動機構の比較例を示した図である。
【図４】比較例の他の構成例を示した図である。
【図５】本実施形態の駆動機構の他の構成例を示した図である。
【図６】駆動機構の他の構成例を示した図である。
【図７】図６にて示した駆動機構の動きを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１を示した図である。
記録材処理装置の一例としてのこの画像形成装置１には、用紙Ｐに画像を形成する画像形成ユニット７０、スキャンによって原稿上の画像を読み取るスキャナ装置２００、スキャナ装置２００に対して原稿を搬送する原稿送り装置１００が設けられている。
【０００９】
画像形成ユニット７０には、用紙Ｐにトナー像を形成する画像形成部１０、画像形成部１０により用紙Ｐ上に形成されたトナー像を加熱および加圧しこのトナー像を用紙Ｐに定着する定着部２０、および、画像形成部１０に用紙Ｐを供給する用紙供給部３０が設けられている。
【００１０】
画像形成部１０は、感光体ドラム１１、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、転写装置１５、およびクリーニング装置１６を備える。これらのうち、感光体ドラム１１は、その外周面に感光層を備えており、図中矢印方向に回転する。帯電装置１２は、回転する感光体ドラム１１を予め定められた電位に帯電する。露光装置１３は、帯電装置１２によって予め定められた電位に帯電した感光体ドラム１１を選択的に露光して静電潜像を形成する。
【００１１】
また、現像装置１４は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。転写装置１５は、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を、用紙供給部３０によって供給される用紙Ｐに静電転写する。クリーニング装置１６は、転写後に感光体ドラム１１上に残留するトナー等を除去する。なお、本明細書では、以下、感光体ドラム１１と転写装置１５との対向部であって、転写装置１５を用いて感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｐに転写する位置を転写部Ｔｐと呼ぶ。
【００１２】
用紙供給部３０は、異なるサイズの用紙Ｐを画像形成部１０に対して供給可能なように第１給紙部３１〜第３給紙部３３を備えている。ここで、第１給紙部３１〜第３給紙部３３は同様に構成されている。
第１給紙部３１を一例に説明すると、第１給紙部３１は、用紙収容部４１、引き込みロール４３、および、捌き機構４４を備える。これらのうち、用紙収容部４１は、直方体状の形状を有しておりその内部に用紙を収容する。引き込みロール４３は、用紙収容部４１に収容される用紙束のうち最上位の用紙に接触し、この最上位の用紙を捌き機構４４側に向けて送り出す。捌き機構４４は、例えば回転可能に配設されるフィードロールと回転が制限されたリタードロールとによって構成され、引き込みロール４３にて送り出された用紙を一枚ずつに捌く。
【００１３】
また、用紙供給部３０には、第１搬送ロール４５、第２搬送ロール５５、および、第３搬送ロール６５が設けられている。第１搬送ロール４５は、一対のロール状部材から構成され、第１給紙部３１の捌き機構４４から送られてくる用紙を下流側へとさらに搬送する。第２搬送ロール５５も、一対のロール状部材から構成され、第２給紙部３２の捌き機構４４から送られてくる用紙を第１搬送ロール４５に向けて搬送する。さらに、第３搬送ロール６５も、一対のロール状部材から構成され、第３給紙部３３の捌き機構４４から送られてくる用紙を第２搬送ロール５５に向けて搬送する。
【００１４】
第１搬送ロール４５の下流側に設けられた用紙経路８１１には、プレレジロール８５１およびレジストレーションロール(レジロール)８５２が取り付けられている。プレレジロール８５１は、第１搬送ロール４５を介して搬送されてきた用紙をさらに下流側に向けて搬送するとともに、レジロール８５２と協同してループ形成を行う。レジロール８５２は、一旦停止することにより用紙の搬送を一時的に止め、タイミングを合わせて回転を再開することにより、転写部Ｔｐに対してレジストレーション調整を施しながら用紙を供給する。
【００１５】
また、画像形成ユニット７０には、第１搬送ロール４５や、第２搬送ロール５５など、用紙Ｐの搬送に用いられる搬送ロールを駆動する駆動機構９００が設けられている。ここで、この駆動機構９００は、モータＭを備えている。また、図１では、図示を省略しているが、駆動機構９００は、駆動力の伝達に用いられる伝達ベルト、伝達ベルトに駆動力を与えるギアなどを備えている（詳細は後述）。
【００１６】
また、画像形成装置１には、不図示のＰＣやスキャナ装置２００等からの画像データを受信する受信部４００が設けられている。また、受信部４００にて受信された画像データに画像処理を施した後に露光装置１３に画像データを出力する画像処理部６００が設けられている。さらに、ユーザからの指示の受け付け、および、ユーザに対するメッセージ等の表示を行うユーザインタフェース(ＵＩ)７００が設けられている。また、画像形成部１０、定着部２０、用紙供給部３０、ＵＩ７００の動作を制御する制御部５００が設けられている。
【００１７】
なお、制御部５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）（何れも不図示）により構成されている。ＣＰＵでは、予め定められたプログラムが実行される。ＲＯＭには、各種プログラム、各種テーブル、パラメータ等が記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵによるプログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられる。
【００１８】
画像形成ユニット７０の動作について説明する。
本実施形態の画像形成ユニット７０では、まず、駆動機構９００が駆動され、引き込みロール４３、捌き機構４４、第１搬送ロール４５、第２搬送ロール５５、第３搬送ロール６５、プレレジロール８５１、レジロール８５２による用紙Ｐの搬送が開始される。具体的には、引き込みロール４３によって、第１給紙部３１〜第３給紙部３３の何れかに設けられた用紙収容部４１から用紙Ｐの送り出しが行われる。次いで、プレレジロール８５１、レジロール８５２などによって、この用紙Ｐが転写部Ｔｐまで搬送される。
【００１９】
一方、画像形成部１０では、帯電装置１２によって帯電された感光体ドラム１１の表面が露光装置１３により露光され、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。そして、形成された静電潜像は現像装置１４によってトナー像として現像される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、転写部Ｔｐにおいて、レジロール８５２により搬送されてきた用紙Ｐに転写される。その後、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部２０において定着処理を受ける。その後、この用紙Ｐは、画像形成装置１の外部に設けられた用紙積載部９７上に積載される。
【００２０】
図２は、搬送ロールの駆動に用いられる駆動機構９００を説明するための図である。
本実施形態における駆動機構９００は、同図（Ａ）に示すように、また、上記にて説明したとおり、モータＭを備えている。また、駆動機構９００には、第１の回転部材の一例としての駆動ギア９１０が設けられている。ここで、この駆動ギア９１０はモータＭによって回転駆動される。また、駆動機構９００には、駆動ギア９１０の予め定められた接触箇所に接触配置され、この駆動ギア９１０から駆動力を受けて回転する第２の回転部材の一例としてのギアプーリ９２０が設けられている。
【００２１】
ここで、駆動ギア９１０およびギアプーリ９２０の各々は、外周面に複数の歯を備えており、本実施形態では、駆動ギア９１０の外周面に設けられた歯と、ギアプーリ９２０の外周面に設けられた歯とが噛み合うことで、駆動ギア９１０からギアプーリ９２０へ駆動力が伝達される。また、本実施形態における駆動機構９００には、上述した搬送ロールに対して駆動力を伝達する伝達部材として機能する伝達ベルト９３０が設けられている。
【００２２】
伝達ベルト９３０は、ギアプーリ９２０のうちの予め定められた架け渡し部位（ギアプーリ９２０の外周面の一部）に架け渡されており、この架け渡し部位にて受けた駆動力を上記搬送ロールに対して伝達する。ここで、駆動ギア９１０、ギアプーリ９２０、および、伝達ベルト９３０は、モータＭからの駆動力を搬送ロールに伝達する駆動力伝達装置（機構）として捉えることができる。
【００２３】
ここで、本実施形態では、伝達ベルト９３０の内側にギアプーリ９２０の一部が配置されており、伝達ベルト９３０は、ギアプーリ９２０によって内側から支持されるようになっている。また、伝達ベルト９３０は、無端状に形成されており、ギアプーリ９２０から駆動力を受け、予め定められた循環経路に沿って周回移動を行う。また、ギアプーリ９２０は、被駆動ギア９２１と、この被駆動ギア９２１と同軸上に配置されたプーリ９２２とを備えている。
【００２４】
ここで、ギアプーリ９２０のプーリ（部）９２２は、伝達ベルト９３０の内側に配置されるとともに外周面が伝達ベルト９３０の内周面に接触配置され、伝達ベルト９３０の支持を行っている。また、プーリ９２２は、伝達ベルト９３０への駆動力の伝達を行っている。また、本実施形態では、被駆動ギア９２１の外周面が、駆動ギア９１０の外周面に接触する構成となっている。ここで、被駆動ギア９２１の外周面、および、駆動ギア９１０の外周面には、図２（Ｂ）に示すように、複数の歯が周方向に並んだ状態で配置され、駆動ギア９１０から被駆動ギア９２１へ駆動力が伝達される際、駆動ギア９１０および被駆動ギア９２１が互いに噛み合うようになる。
【００２５】
ここで、本実施形態では、駆動ギア９１０から被駆動ギア９２１に駆動力が伝達され、例えば、図中矢印２Ａに示すように、反時計まわり方向に、ギアプーリ９２０が回転する。これに伴い、同図矢印２Ｂに示すように、伝達ベルト９３０も、反時計まわり方向に周回移動を行う。そして、伝達ベルト９３０のこの周回移動によって、駆動力が、搬送ロール（不図示）に対して伝達される。
【００２６】
また、本実施形態では、駆動ギア９１０とギアプーリ９２０との接触部（図２（Ｂ）参照）と、駆動ギア９１０の中心（回転中心）とを結んだ線（以下、「接続線」と称することがある）が延びる方向に直交する方向と、伝達ベルト９３０の張り側が延びる方向とが平行になるように、伝達ベルト９３０が配置されている。
【００２７】
より具体的には、本実施形態では、伝達ベルト９３０のうちの、ギアプーリ９２０に対して架け渡されている架け渡し部位よりも上流側に位置する上流側部位（図２（Ａ）にて符号２Ｄで示す部位）が引っ張られ、この上流側部位が張り側となる。そして、本実施形態では、この上流側部位（張り側）が延びる方向と、上記接続線が延びる方向に直交する方向とが平行となっている。
【００２８】
さらに説明すると、本実施形態では、駆動ギア９１０の回転中心とギアプーリ９２０の回転中心とを結ぶ線に直交する直交線が延びる方向に沿って、伝達ベルト９３０の上記上流側部位（伝達ベルト９３０の移動方向において、上記架け渡し部位よりも上流側に位置する部位）が引っ張られるようになっている。
【００２９】
さらに説明すると、本実施形態では、駆動ギア９１０の外周面に対する接線であって駆動ギア９１０とギアプーリ９２０とが接触する接触箇所を通る接線（図２（Ａ）参照）に対して上流側部位が沿うように、伝達ベルト９３０が配置されている。
そして、本実施形態では、このような構成となっている結果、駆動ギア９１０の回転中心とギアプーリ９２０の回転中心との離間距離が変動しにくくなり、騒音などが発生しにくくなる。
【００３０】
図３は、駆動機構の比較例を示した図である。
この駆動機構（以下、比較例における駆動機構を「駆動機構９５０」と称する）には、本実施形態と同様に、駆動ギア９５１（本例ではモータピニオンにより構成）と、この駆動ギア９５１に噛み合った状態で設けられたギアプーリ９５２、ギアプーリ９５２によって内側から支持される伝達ベルト９５３が設けられている。ここで、ギアプーリ９５２は、本実施形態におけるギアプーリ９２０と同様、被駆動ギア９５２Ａおよびプーリ９５２Ｂを備えている。
【００３１】
ここで、この比較例では、本実施形態とは異なり、駆動ギア９５１の回転中心とギアプーリ９５２の回転中心とを結ぶ線が延びる方向と、伝達ベルト９５３の張り側（上流側部位）が延びる方向とが概ね一致するようになっている。また、この比較例では、伝達ベルト９５３の張り側が引っ張られる方向において、ギアプーリ９５２の下流側に駆動ギア９５１が位置している。
【００３２】
この結果、この比較例では、伝達ベルト９５３の張り側に作用する張力によって、ギアプーリ９５２（のシャフト９５４）が倒れた際に、ギアプーリ９５２が駆動ギア９５１に接近する。そして、この場合、振動や騒音が生じやすくなる。
なお、一般的には、シャフトの両端を支持したりシャフトの剛性を高めたりすることで、シャフトの倒れは抑制されるようになるが、この場合は、部品の大型化や、コスト高を招きやすくなってしまう。
【００３３】
図４（比較例の他の構成例を示した図）を参照し、他の比較例を説明する。なお、同図（Ａ）は、駆動機構９５０の斜視図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の矢印ＩＶＢ方向から駆動機構９５０を眺めた場合の図である。
【００３４】
この比較例でも、上記と同様、モータＭからの駆動力を、駆動ギア９５１、ギアプーリ９５２を介して、伝達ベルト９５３に伝える。ところで、この比較例でも、伝達ベルト９５３の張り側（上流側部位）に加わっている張力によって、シャフト９５４が倒れることがある。また、この比較例では、同図（Ｂ）に示すように、駆動ギア９５１の回転中心とギアプーリ９５２の回転中心とを結ぶ線に直交する直交線が延びる方向と、伝達ベルト９５３の上流側部位（張り側）が延びる方向とが平行とはなっていない。付言すると、駆動ギア９５１の外周面に対する接線であって駆動ギア９５１とギアプーリ９５２とが接触する接触箇所を通る接線に対し、上流側部位が沿っておらず、接線と上流側部位とが交差する関係となっている。
【００３５】
この結果、この比較例においても、駆動ギア９５１とギアプーリ９５２とが互いに接近するようになる。付言すると、ギアプーリ９５２が駆動ギア９５１側に食い込むようになる。そして、この場合、騒音や振動が大きくなるおそれがある。なお、図３、図４にて示した比較例では、駆動ギア９５１およびギアプーリ９５２が互いに接近する場合を説明したが、伝達ベルト９５３、駆動ギア９５１、および、ギアプーリ９５２の配置によっては、駆動ギア９５１およびギアプーリ９５２が互いに離れるように移動する。この場合は、駆動ギア９５１とギアプーリ９５２との噛み合いが浅くなり、駆動ギア９５１およびギアプーリ９５２に偏摩耗などが生じやすくなる。
【００３６】
図５は、本実施形態の駆動機構９００の他の構成例を示した図である。
図５に示す構成例では、伝達ベルト９３０の外側から、伝達ベルト９３０の上流側部位（伝達ベルト９３０の張り側）を押圧する押圧ロール９４０が設けられている。なお、この押圧ロール９４０は、回転可能に設けられており、伝達ベルト９３０の移動を阻害しないようになっている。
【００３７】
ここで、押圧ロール９４０が設けられていない場合、伝達ベルト９３０は、図中の破線５Ａで示す経路に沿った移動を行うようになる。ところで、この場合は、上記の比較例と同様に、駆動ギア９１０の回転中心とギアプーリ９２０の回転中心とを結ぶ線に直交する直交線と、伝達ベルト９３０の上流側部位が延びる方向と、が一致せず（平行とならず）、互いに交差する関係となる。
【００３８】
付言すると、駆動ギア９１０の外周面に対する接線であって駆動ギア９１０とギアプーリ９２０とが接触する接触箇所を通る接線（以下、「通過接線」と称することがある）に対して上流側部位が沿わず、通過接線と上流側部位とが交差する関係となる。そして、この場合、駆動ギア９１０とギアプーリ９２０とが、互いに離れたり接近したりし、上記のとおり、騒音や偏摩耗などの不具合が発生しやすくなる。
【００３９】
一方で、本実施形態では、上記のとおり、変位部材の一例としての押圧ロール９４０が設けられており、この押圧ロール９４０によって伝達ベルト９３０が外側から押され、伝達ベルト９３０の一部が変位する。これにより、図５に示すとおり、駆動ギア９１０の回転中心とギアプーリ９２０の回転中心とを結ぶ線に直交する直交線と、伝達ベルト９３０の上流側部位が延びる方向とが平行となる。付言すると、上記通過接線に対して上流側部位が沿うようになる。そして、この場合は、駆動ギア９１０とギアプーリ９２０との離間距離の変動が生じにくくなり、偏摩耗などの不具合が生じにくくなる。
【００４０】
ここで、ギアプーリ９２０よりも下流側（駆動力の伝達方向における下流側）に位置する搬送ロール（不図示）に対しては、減速や増速されたうえで（回転数が変更されたうえで）、駆動力が伝達されることも多い。かかる場合、上記破線５Ａで示したように、駆動ギア９１０の回転中心とギアプーリ９２０の回転中心とを結ぶ線に直交する直交線に対して、角度を有した状態で伝達ベルト９３０が配置されるようになる。ところで、この場合、上記のとおり、この直交線が延びる方向と伝達ベルト９３０の上流側部位が延びる方向とが一致しないようになる。図５に示すように、押圧ロール９４０を設ける場合、直交線が延びる方向と伝達ベルト９３０の上流側部位が延びる方向との一致、および、搬送ロールの減速や増速の両者がなされるようになる。
【００４１】
なお、伝達ベルト９３０のたるみ側（伝達ベルト９３０の移動方向において、上記架け渡し部位よりも下流側に位置する部位）は、モータＭ（図２（Ａ）参照）の逆転がなされた際に張り側となるが、この際、この張り側は、上記通過接線が延びる方向に沿うようになる。この結果、本実施形態では、モータＭの逆転がなされる場合にも、駆動ギア９５１の回転中心とギアプーリ９５２の回転中心との離間距離の変動が生じにくくなる。なお、上記では説明を省略したが、図２にて示した形態でも同様であり、図２に示す形態でも、伝達ベルト９３０のたるみ側が、通過接線が延びる方向に沿っている。
【００４２】
なお、図５にて示した形態では、伝達ベルト９３０の張り側（上流側部位）に押圧ロール９４０を設けた場合を一例に説明したが、伝達ベルト９３０のたるみ側が、上記通過接線が延びる方向に沿っていない場合には、伝達ベルト９３０のたるみ側にも押圧ロール９４０を設けることができる。また、本実施形態では、伝達ベルト９３０の外側（外周面側）に押圧ロール９４０を設け、外側から伝達ベルト９３０を押圧する構成としたが、伝達ベルト９３０の配置態様によっては、伝達ベルト９３０の内側（内周面側）に押圧ロール９４０を設け、内側から伝達ベルト９３０を押圧するようにしてもよい。
【００４３】
駆動機構９００の他の構成例についてさらに説明する。
図６は、駆動機構９００の他の構成例を示した図である。
図６に示す駆動機構９００では、上記と同様に、ギアプーリ９２０が設けられている。ここで、このギアプーリ９２０は、伝達ベルト９３０を支持する機能だけではなく、押圧ロール９４０とともに伝達ベルト９３０に対し張力を付与する機能も有している。
【００４４】
具体的に説明すると、本実施形態では、伝達ベルト９３０の外側方向に向けてギアプーリ９２０と押圧ロール９４０を付勢するコイルスプリング９４５が設けられており、このコイルスプリング９４５によって、ギアプーリ９２０と押圧ロール９４０が伝達ベルト９３０の内周面に押し付けられ、これにより、伝達ベルト９３０に張力が付与されるようになっている。なお、本実施形態では、矩形状に形成され、ギアプーリ９２０を支持する支持部材９４６が設けられており、コイルスプリング９４５によるギアプーリ９２０の付勢は、この支持部材９４６を介して行われている。
【００４５】
また、本実施形態では、上記と同様、駆動ギア９１０が設けられている。ここで、この駆動ギア９１０は支持部材９４６に取り付けられている。なお、本実施形態では、駆動ギア９１０と支持部材９４６との間にベアリング（不図示）が設けられており、支持部材９４６は、駆動ギア９１０が設けられている箇所を中心として回転できるようになっている。付言すると、本実施形態では、支持部材９４６が駆動ギア９１０に対して相対回転できるようになっている。さらに説明すると、本実施形態では、駆動ギア９１０が設けられている箇所を中心として、揺動部材の一例としての支持部材９４６が揺動するようになっている。
【００４６】
ここで、本構成例においても、上記と同様、駆動ギア９１０の回転中心とギアプーリ９２０の回転中心とを結ぶ線に直交する直交線と、伝達ベルト９３０の上流側部位が延びる方向とが平行となっている。付言すると、駆動ギア９１０とギアプーリ９２０との接触箇所を通る通過接線に対して、上流側部位が沿っている。そして、この場合は、上記にて説明したとおり、駆動ギア９１０の回転中心とギアプーリ９２０の回転中心との離間距離の変動が生じにくくなり、騒音の増大や偏摩耗の発生などが生じにくくなる。
【００４７】
図７は、図６にて示した駆動機構９００の動きを示した図である。なお、図７（Ａ）では、図６にて示した状態と同じ状態を図示している。図７（Ａ）に示した状態にて、負荷の増減やベルトの伸縮により伝達ベルト９３０の張力が変化した場合、図７（Ｂ）に示すように、支持部材９４６がコイルスプリング９４５により引っ張られ、駆動ギア９１０が設けられている箇所を中心として、支持部材９４６が回転する。これにより、伝達ベルト９３０の内周面に対してギアプーリ９２０が予め定められた荷重で再び押し付けられるようになり、予め定められた張力が伝達ベルト９３０に再び作用するようになる。
【００４８】
ここで、このようにギアプーリ９２０が移動すると、ギアプーリ９２０の回転中心と駆動ギア９１０の回転中心とを結ぶ線に直交する直交線が延びる方向が変化するようになる。付言すると、上記通過接線が延びる方向が変化するようになる。そして、この場合、直交線（通過接線）が延びる方向と、伝達ベルト９３０の上流側部位（張り側）が延びる方向とが異なるようになる。そして、この場合は、ギアプーリ９２０の回転中心と駆動ギア９１０の回転中心との離間距離が変動しやすくなり、騒音などが生じやすくなる。
【００４９】
一方で、本実施形態の構成の場合、ギアプーリ９２０が移動すると、移動機構の一部として機能する支持部材９４６によって、図７（Ｂ）に示すように、押圧ロール９４０も移動するようになる。これにより、本実施形態では、駆動ギア９１０、ギアプーリ９２０、および、押圧ロール９４０の三者の位置関係が保たれるようになる。そして、この場合は、同図（Ｂ）に示すように、ギアプーリ９２０が移動した後も、直交線（通過接線）が延びる方向に、伝達ベルト９３０の上流側部位（張り側）が沿うようになる。そして、この場合、ギアプーリ９２０が移動した後も、騒音などが生じにくい状態となる。
【００５０】
もちろん、本実施形態では押圧ロール９４０が上流側（張り側）に配置された構成になっているが、下流側（緩み側）に配置された構成も可能である。
【００５１】
なお、本実施形態では、支持部材９４６を用いることで、ギアプーリ９２０の移動に応じた押圧ロール９４０の移動を行ったが、例えば、伝達ベルト９３０やギアプーリ９２０の位置を検知するセンサと、モータやカムなどを備え押圧ロール９４０を移動させる移動機構とを設け、センサの結果に応じて移動機構を駆動することでも、ギアプーリ９２０の移動に応じた押圧ロール９４０の移動を行うことができるようになる。
【００５２】
なお、上記では、駆動機構９００が画像形成ユニット７０に設けられ、用紙Ｐに対し画像形成処理を行う処理手段の一部（用紙搬送系）に対し、駆動機構９００から駆動力が伝達される場合を一例に説明したが、上記にて説明した駆動機構９００は、図１にて示したスキャナ装置（画像読み取り装置）２００や原稿送り装置１００にて用いてもよい。また、画像が形成された後の記録材に対して後処理（例えば、綴じ処理、折り処理、穴開け処理）を行う後処理装置にて、上記駆動機構９００を用いるようにしてもよい。
【００５３】
また、上記では、搬送ロールの回転駆動に駆動機構９００を用いる場合を説明したが、搬送ロール以外の他の部材の駆動に駆動機構９００を用いてもよい。また、搬送ロールのような回転部材ではなく、直線往復運動を行うような部材を移動させる際に上記駆動機構９００を用いてもよい。また、上記では、ギアプーリ９２０から他の部材（搬送ロール）への駆動力の伝達に伝達ベルト９３０を用いたが、このようなベルト状の部材に限らず、ワイヤ状のもので駆動力の伝達を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…画像形成装置、９１０…駆動ギア、９２０…ギアプーリ、９３０…伝達ベルト、９４０…押圧ロール、９４６…支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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