(57)【要約】【課題】反りが発生しても、無記録領域の発生や、記録済み領域への上書きを回避できる光記録媒体、再生記録装置及び光記録媒体の再生記録方法を提供すること。【解決手段】実施形態の再生記録装置は、スピンドル装置と、光学装置と、を備える。スピンドル装置は、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体を回転させる。光学装置は、前記スピンドル装置により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズ、前記対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動する駆動手段、前記ガイド層に供給されるレーザ光を出射するガイド層光源、前記ガイド層光源から出射する前記レーザ光を、第１レーザ光及び第２レーザ光に分割する回折格子、前記ガイド層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を出射する記録層光源、並びに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光のフォーカシング及びトラッキングが可能なレンズ装置を具備する。【選択図】図３
2014063548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板、前記基板に設けられ、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体を回転させるスピンドル装置と、
前記スピンドル装置により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズ、前記対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動する駆動手段、前記ガイド層に供給されるレーザ光を出射するガイド層光源、前記ガイド層光源から出射する前記レーザ光を、第１レーザ光及び第２レーザ光に分割する回折格子、前記ガイド層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を出射する記録層光源、前記ガイド層及び前記記録層で反射された前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を受光する受光素子、並びに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を前記対物レンズ及び前記受光素子に案内するとともに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光のフォーカシング及びトラッキングが可能なレンズ装置を具備する光学装置と、
を備えることを特徴とする再生記録装置。
【請求項２】
前記ガイド層に照射された前記第１レーザ光及び第２レーザ光の前記光スポットの位置を検出するとともに、第１レーザ光及び第２レーザ光の前記光スポットのフォーカシング方向の前記ガイド層の位置ずれ量を出力する検出手段と、
前記検出手段により出力された前記第１レーザ光及び第２レーザ光の光スポットの前記位置ずれ量に応じて、前記駆動手段及び前記レンズ装置を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記レンズ装置は、前記回折格子で分割された第１レーザ光及び第２レーザ光を通過させるガイド層レンズを備え、前記ガイド層レンズのフォーカシング及びトラッキングが可能に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の再生記録装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
駆動した前記対物レンズ及び前記ガイド層レンズのフォーカシング方向のレンズ間距離を算出し、
前記第１レーザ光の光スポット及び前記第２レーザ光の光スポットのフォーカシング方向の距離を算出し、
前記検出手段で出力された前記位置ずれ量から、前記第２レーザ光の前記光スポットの位置ずれ距離を算出し、
前記前記第１レーザ光の光スポット及び前記第２レーザ光の光スポットのフォーカシング方向の距離、並びに、前記第２レーザ光の前記光スポットの位置ずれ距離から、前記前記対物レンズをトラッキング方向に駆動した時の前記ガイド層レンズをトラッキング方向に駆動する駆動指令値を算出し、
前記駆動指令値に基づいて、前記ガイド層レンズをトラッキング方向に駆動することを特徴とする請求項２に記載の再生記録装置。
【請求項４】
基板に設けられ、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体をスピンドル装置により回転すること、
前記スピンドル装置により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動手段により駆動すること、
ガイド層光源から出射された前記ガイド層に供給されるレーザ光を、回折格子により第１レーザ光及び第２レーザ光に分割すること、
記録光源から出射された、前記ガイド層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を前記記録層の情報を再生する再生パワーで出射すること、
前記ガイド層で反射された前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光、並びに、前記記録層で反射された第３レーザ光を受光素子で受光すること、及び
前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を前記対物レンズ及び前記受光素子に案内するレンズ装置により、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光のフォーカシング及びトラッキングを行うこと、
を特徴とする光記憶媒体の再生記録方法。
【請求項５】
検出手段により、前記ガイド層に照射された前記第１レーザ光及び第２レーザ光の前記光スポットの位置を検出すること、
前記検出手段により検出された第１レーザ光及び第２レーザ光の前記光スポットのフォーカシング方向の前記ガイド層の位置ずれ量を出力すること、
制御装置により前記検出手段により出力された前記第１レーザ光及び第２レーザ光の光スポットの前記位置ずれ量に応じて、前記駆動手段及び前記レンズ装置を制御すること、をさらに備え、
前記レンズ装置は、前記回折格子で分割された第１レーザ光及び第２レーザ光を通過させるガイド層レンズを備え、前記ガイド層レンズのフォーカシング及びトラッキングを行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の光記憶媒体の再生記録方法。
【請求項６】
前記制御装置により、前記駆動した前記対物レンズ及び前記ガイド層レンズのフォーカシング方向のレンズ間距離を算出すること、
前記制御装置により前記第１レーザ光の光スポット及び前記第２レーザ光の光スポットのフォーカシング方向の距離を算出すること、
前記制御装置により、前記検出手段で出力された前記位置ずれ量から、前記第２レーザ光の前記光スポットの位置ずれ距離を算出すること、
前記制御装置により、前記前記第１レーザ光の光スポット及び前記第２レーザ光の光スポットのフォーカシング方向の距離、並びに、前記第２レーザ光の前記光スポットの位置ずれ距離から、前記前記対物レンズをトラッキング方向に駆動した時の前記ガイド層レンズをトラッキング方向に駆動する駆動指令値を算出すること、及び
前記制御装置により、前記駆動指令値に基づいて、前記ガイド層レンズをトラッキング方向に駆動することを特徴とする請求項５に記載の光記憶媒体の再生記録方法。
【請求項７】
再生記録装置のスピンドル装置に支持されるクランプ部を有する基板と、
前記基板に設けられた、径方向の位置情報が記録されたガイド層と、
前記基板に設けられた、情報を記録可能な記録層と、を備え、
前記スピンドル装置により回転し、再生記録装置の駆動手段により駆動する対物レンズと、その径方向の任意の位置で対向し、
前記再生記録装置のガイド層光源から出射された前記ガイド層に供給されるレーザ光を、前記再生記録装置の回折格子により分割された第１レーザ光及び第２レーザ光、並びに、前記再生記録装置の記録光源から前記記録層の情報を再生する再生パワーで出射された、前記ガイド層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を前記ガイド層及び前記記録層で反射することで、反射した前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光が前記再生記録装置の受光素子で受光され、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を前記対物レンズ及び前記受光素子に案内する前記再生記録装置のレンズ装置により、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光のフォーカシング及びトラッキングが行われる、
ことを特徴とする光記録媒体。
【請求項８】
前記再生記録装置の検出手段により、前記ガイド層に照射された前記第１レーザ光及び第２レーザ光の前記光スポットの位置が検出され、
前記検出手段により検出された第１レーザ光及び第２レーザ光の前記光スポットのフォーカシング方向の前記ガイド層の位置ずれ量が出力され、
前記再生記録装置の制御装置により前記検出手段により出力された前記第１レーザ光及び第２レーザ光の光スポットの前記位置ずれ量に応じて、前記駆動手段及び前記レンズ装置が制御され、
前記再生記録装置の前記レンズ装置は、前記回折格子で分割された第１レーザ光及び第２レーザ光を通過させるガイド層レンズを備え、前記ガイド層レンズのフォーカシング及びトラッキングを行う、
ことを特徴とする請求項７に記載の光記憶媒体。
【請求項９】
前記制御装置により、前記駆動した前記対物レンズ及び前記ガイド層レンズのフォーカシング方向のレンズ間距離が算出され、
前記制御装置により前記第１レーザ光の光スポット及び前記第２レーザ光の光スポットのフォーカシング方向の距離が算出され、
前記制御装置により、前記検出手段で出力された前記位置ずれ量から、前記第２レーザ光の前記光スポットの位置ずれ距離が算出され、
前記制御装置により、前記前記第１レーザ光の光スポット及び前記第２レーザ光の光スポットのフォーカシング方向の距離、並びに、前記第２レーザ光の前記光スポットの位置ずれ距離から、前記前記対物レンズをトラッキング方向に駆動した時の前記ガイド層レンズをトラッキング方向に駆動する駆動指令値が算出され、
前記制御装置により、前記駆動指令値に基づいて、前記ガイド層レンズをトラッキング方向に駆動されること、
を特徴とする請求項８に記載の光記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、光記録媒体、再生記録装置及び光記録媒体の再生記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光記録媒体として、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)やＢＤ（Blu-ray Disc)等の光ディスクが知られている。このような光記録媒体は、情報の再生、又は、情報の再生及び記録が可能に形成されている。光記録媒体は、レーザ波長の短波長化と対物レンズの高ＮＡ化、高密度記録に適した記録媒体材料の使用、及び、再生信号処理のノイズ対策等により記録層における記録密度を高める技術が知られている。
【０００３】
また、記録密度を高める技術として、ガイド層及び記録層が多層化された光記録媒体や、この光記録媒体の記録又は再生等を行うドライブ装置が知られている。
【０００４】
しかし、多層化された光記録媒体では、温湿度などの環境の変化や、経年変化により、内部応力による反りが発生することがある。当該反りが発生すると、光記録媒体は、無記録の領域の発生や、記録済みの領域等を上書きする等、その機能が損失する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８７６３３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１８９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、反りが発生しても、無記録領域の発生や、記録済み領域への上書きを回避できる光記録媒体、再生記録装置及び光記録媒体の再生記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の再生記録装置は、スピンドル装置と、光学装置と、を備える。スピンドル装置は、基板に設けられ、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体を回転させる。
【０００８】
光学装置は、前記スピンドル装置により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズ、前記対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動する駆動手段、前記ガイド層に供給されるレーザ光を出射するガイド層光源、前記ガイド層光源から出射する前記レーザ光を、第１レーザ光及び第２レーザ光に分割する回折格子、前記ガイド層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を出射する記録層光源、前記ガイド層及び前記記録層で反射された前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を受光する受光素子、並びに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を前記対物レンズ及び前記受光素子に案内するとともに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光のフォーカシング及びトラッキングが可能なレンズ装置を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る光記録媒体の構成を示す平面図。
【図２】同光記録媒体の要部構成を示す断面図。
【図３】同光記録媒体に用いられるドライブ装置の構成を示す説明図。
【図４】同光記録媒体の使用の一例を模式的に示す断面図。
【図５】同ドライブ装置を用いた光記録媒体への記録方法の一例を示す説明図。
【図６】同ドライブ装置を用いた光記録媒体への記録方法の一例を示す説明図。
【図７】同ドライブ装置を用いた光記録媒体への記録方法の一例を示す説明図。
【図８】同ドライブ装置を用いた光記録媒体への記録方法の一例を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態に係る光記録媒体１００、再生記録装置１及び光記録媒体１００の再生記録方法を、図１乃至図８を用いて説明する。  
図１は一実施形態に係る光記録媒体１００の構成を示す平面図、図２は光記録媒体１００の要部構成、具体的には図１中ＩＩ−ＩＩ断面でガイド層群１１１及び記録層群１１２の構成を示す断面図、図３は光記録媒体１００に用いられる再生記録装置１の構成を模式的に示す説明図、図４は光記録媒体１００の要部構成の使用の一例、具体的には、再生記録装置１を用いた光記録媒体１００への記録方法の一例を示す説明図、図５は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００への記録方法の一例を示す説明図、図６は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００への記録方法の一例を示す説明図、図７は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００への記録方法の一例を示す説明図、図８は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００の記録方法の一例を示す流れ図である。
【００１１】
（光記録媒体１００）
光記録媒体１００は、再生記録装置１等により情報の記録及び再生が可能に形成されている。図１に示すように、光記録媒体１００は、円盤状に形成され、その中心に再生記録装置１等に固定される支持領域であるクランプ部１０１と、情報を記録する記録領域と、を有している。クランプ部１０１は、その中心に孔部１０１ａが形成されている。
【００１２】
図２に示すように、光記録媒体１００は、基板１１０と、ガイド層群１１１と、記録層群１１２と、カバー層１１３と、を備えている。光記録媒体１００は、基板１１０に、ガイド層群１１１、記録層群１１２及びカバー層１１３が順次設けられる。
【００１３】
基板１１０は、ポリカーボネート等の樹脂材料により形成され、その中心にクランプ部１０１が形成されている。基板１１０は、記録領域において、ガイド層群１１１、記録層群１１２及びカバー層１１３を支持可能に形成されている。
【００１４】
ガイド層群１１１は、基板１１０に設けられ、再生記録装置１の後述する光学装置４の径方向の位置決めを行う複数のガイド層により構成されている。なお、径方向とは、光記録媒体１００の径方向である。
【００１５】
ガイド層群１１１のガイド層は、例えば、同心円状又は螺旋状の溝構造に形成され、回折光を伴う光の反射のある列を有している。具体的には、図２に示すように、ガイド層群１１１は、基板１１０側から第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２を備えている。
【００１６】
第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２は、それぞれ凸部であるランド、及び、凹部であるグルーブが形成された溝構造を有し、光学装置４の位置決めを行うトラック位置の情報が記録されている。
【００１７】
トラック位置とは、例えば、光記録媒体１００のトラックの位置を表すトラック番号等であり、第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２には、トラック位置の情報である複数の符号Ｃｇが記録されている。
【００１８】
記録層群１１２は、それぞれ情報を記録可能な複数の記録層からなる。例えば、記録層群１１２は、基板１１０側から、第１記録層１３１と、第２記録層１３２と、第３記録層１３３と、第４記録層１３４と、第５記録層１３５と、第６記録層１３６と、第７記録層１３７と、第８記録層１３８と、第９記録層１３９と、第１０記録層１４０と、を備えている。
【００１９】
第１記録層１３１、第３記録層１３３、第５記録層１３５、第７記録層１３７、第９記録層１３９は、例えば、その径方向の位置が、第１ガイド層１２１のトラック位置の情報に基づいて位置決めされる。また、第２記録層１３２、第４記録層１３４、第６記録層１３６、第８記録層１３８、第１０記録層１４０は、例えば、その径方向の位置が、第２ガイド層１２２のトラック位置の情報に基づいて位置決めされる。
【００２０】
また、記録層群１１２は、各記録層１３１〜１４０の一部に、後述する再生記録装置１により、トラック情報が記録される。カバー層１１３は、光透過性材料からなり、記録層群１１２の保護を行う。
【００２１】
（再生記録装置１）
再生記録装置１は、光記録媒体１００のドライブとして、光記録媒体１００に情報を記録可能、且つ、光記録媒体１００に記録された情報を再生可能に形成されている。
【００２２】
図４に示すように、再生記録装置１は、光記録媒体１００を回転させるスピンドル装置３と、レーザ光を照射可能な光学装置４と、スピンドル装置３及び光学装置４を制御する制御装置５と、を備えている。
【００２３】
スピンドル装置３は、ディスククランプ１１と、スピンドルモータ１２と、ロータリーエンコーダ１３と、を備えている。ディスククランプ１１は、光記録媒体１００のクランプ部１０１の孔部１０１ａに嵌合することで、光記録媒体１００を支持可能に形成されている。スピンドルモータ１２は、ディスククランプ１１で支持した光記録媒体１００を回転可能に形成されている。ロータリーエンコーダ１３は、スピンドルモータ１２の回転角度及び回転数を検出可能に形成されている。
【００２４】
光学装置４は、送り装置２１と、対物レンズ装置（レンズ装置）２２と、２つのレーザ光９８ａ，９８ｂを出射可能なガイド層光学装置２３と、レーザ光９９を出射可能な記録層光学装置２４と、ダイクロイックミラー（ＤＭ）２５と、を備えている。
【００２５】
送り装置２１は、対物レンズ装置２２、ガイド層光学装置２３、記録層光学装置２４及びＤＭ２５を支持可能に形成された支持体３１と、支持体３１をディスククランプ１１に支持された光記録媒体１００の径方向に移動させる駆動手段である送りモータ３２と、を備えている。
【００２６】
対物レンズ装置２２は、ガイド層光学装置２３及び記録層光学装置２４から入射されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を収束可能に形成された対物レンズ３４と、対物レンズ３４を通過するレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９のフォーカスを調整する第１アクチュエータ３５と、対物レンズ３４を通過するレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９が照射する径方向の位置を調整する第２アクチュエータ３６と、を備えている。
【００２７】
対物レンズ３４は、ディスククランプ１１に支持された光記録媒体１００のカバー層１１３と対向して配置される。対物レンズ３４は、供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を出射する。対物レンズ３４は、レーザ光９８ａ，９９を同一の光軸により出射可能に形成される。
【００２８】
第１アクチュエータ３５は、対物レンズ３４を駆動することで、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の対物レンズ３４における光軸方向の収束位置を調整する。第１アクチュエータ３５は、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の光軸方向の収束位置を調整することで、光スポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９を光記録媒体１００のガイド層群１１１及び記録層群１１２の任意の層上に位置合わせする。
【００２９】
第２アクチュエータ３６は、対物レンズ３４を駆動することで、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の対物レンズ３４における径方向の位置を調整する。第２アクチュエータ３６は、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の径方向の位置を調整することで、光スポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９をガイド層群１１１及び記録層群１１２の任意の層の径方向に位置合せする。
【００３０】
ガイド層光学装置２３は、ガイド層光源３７と、コリメータレンズ３８と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）３９と、ガイド層レンズ装置（レンズ装置）４０と、集光レンズ４１と、受光素子４２と、回折格子４３と、を備えている。ガイド層光学装置２３は、一つのレーザ光９８を回折格子４３によって二つのレーザ光（第１レーザ光）９８ａ及びレーザ光（第２レーザ光）９８ｂに分割し、ガイド層群１１１のいずれかの層にレーザ光９８ａ，９８ｂを供給するとともに、ガイド層群１１１のいずれかの層から反射されたレーザ光９８ａ，９８ｂを受信可能に形成されている。
【００３１】
ガイド層光源３７は、発信素子を有し、レーザ光９８を発信素子から出射可能に形成されたレーザ光９８の供給源である。ガイド層光源３７で出射されるレーザ光９８は、その波長が記録層光源４７で出射されるレーザ光９９の波長よりも長く形成されている。レーザ光９８は、例えば赤色レーザである。コリメータレンズ３８は、ガイド層光源３７から出射されたレーザ光９８を平行光に変換可能に形成されている。
【００３２】
ＰＢＳ３９は、レーザ光９８ａ，９８ｂを反射又は透過可能に形成されている。ＰＢＳ３９は、回折格子４３で分割されたレーザ光９８ａ，９８ｂを、ＤＭ２５に供給可能に形成されている。ＰＢＳ３９は、ＤＭ２５から供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂを、集光レンズ４１に供給可能に形成されている。ＰＢＳ３９は、ガイド層レンズ装置４０との間に、例えば、水晶波長板（ＱＷＰ）を有している。
【００３３】
ガイド層レンズ装置４０は、ＰＢＳ３９及びＤＭ２５間を通過するレーザ光９８ａ，９８ｂのフォーカシング及びトラッキングが可能に形成されている。ガイド層レンズ装置４０は、ＰＢＳ３９又はＤＭ２５から供給された平行光のレーザ光９８ａ，９８ｂを通過させるガイド層レンズ４４と、ガイド層レンズ４４のフォーカシングを行う第３アクチュエータ４５と、ガイド層レンズ４４のトラッキングを行う第４アクチュエータ４６と、を備えている。
【００３４】
集光レンズ４１は、ＤＭ２５からガイド層レンズ装置４０及びＰＢＳ３９を介して供給された平行光のレーザ光９８を収束し、受光素子４２に出射する。
【００３５】
受光素子４２は、集光レンズ４１で収束されたレーザ光９８ａ，９８ｂを受光し、受光したレーザ光９８ａ，９８ｂに基づいて、ガイド層群１１１のいずれかの層に記録された情報を信号に変換する。
【００３６】
回折格子４３は、コリメータレンズ３８で変換された平行光のレーザ光９８を、レーザ光９８ａ，９８ｂに分割し、ＰＢＳ３９に供給可能に形成されている。
【００３７】
記録層光学装置２４は、記録層光源４７と、コリメータレンズ４８と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）４９と、記録層レンズ装置（レンズ装置）５０と、集光レンズ５１と、受光素子５２と、を備えている。記録層光学装置２４は、記録層群１１２のいずれかの層にレーザ光（第３レーザ光）９９を供給するとともに、記録層群１１２のいずれかの層から反射されたレーザ光９９を受信可能に形成されている。
記録層光源４７は、発信素子を有し、レーザ光９９を発信素子から出射可能に形成された、レーザ光９９の供給源である。また、記録層光源４７は、ガイド層群１１１のいずれかの層に記録された情報の再生時、及び、記録層群１１２のいずれかの層への情報の記録時に、異なる出力値でレーザ光を出射可能に形成されている。なお、再生時のレーザ光９９は、記録時のレーザ光９９よりも弱い出力値である。
【００３８】
記録層光源４７で出射されるレーザ光９９は、その波長がガイド層光源３７で出射されるレーザ光９８の波長よりも短く形成されている。レーザ光９９は、例えば青色レーザである。コリメータレンズ４８は、記録層光源４７から出射されたレーザ光９９を平行光に変換可能に形成されている。
【００３９】
ＰＢＳ４９は、レーザ光９９を反射又は透過可能に形成されている。ＰＢＳ４９は、コリメータレンズ４８で変換された平行光のレーザ光９９を、ＤＭ２５に供給可能に形成されている。ＰＢＳ４９は、ＤＭ２５から供給された平行光のレーザ光９９を、集光レンズ５１に供給可能に形成されている。ＰＢＳ４９は、記録層レンズ装置５０との間に、例えば、水晶波長板（ＱＷＰ）を有している。
【００４０】
記録層レンズ装置５０は、ＰＢＳ４９及びＤＭ２５間を通過するレーザ光９９のフォーカシング及びトラッキングが可能に形成されている。記録層レンズ装置５０は、ＰＢＳ４９又はＤＭ２５から供給された平行光のレーザ光９９を通過させる記録層レンズ５４と、記録層レンズ５４のフォーカシングを行う第５アクチュエータ５５と、記録層レンズ５４のトラッキングを行う第６アクチュエータ５６と、を備えている。
【００４１】
集光レンズ５１は、ＤＭ２５から記録層レンズ装置５０及びＰＢＳ４９を介して供給された平行光のレーザ光９９を収束し、受光素子５２に出射する。
【００４２】
受光素子５２は、集光レンズ５１で収束されたレーザ光９９を受光し、受光したレーザ光９９に基づいて、記録層群１１２のいずれかの層に記録された情報を信号に変換する。
【００４３】
ＤＭ２５は、ガイド層光学装置２３及び記録層光学装置２４から供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を、対物レンズ３４に供給可能に、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を反射及び透過可能に形成されている。また、ＤＭ２５は、光記録媒体１００で反射されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を、ガイド層光学装置２３及び記録層光学装置２４に供給可能に形成されている。
【００４４】
制御装置５は、スピンドルモータ制御部６１と、送りモータ制御部６２と、対物レンズ制御部６３と、ガイド層制御部６４と、記録層制御部６５と、信号バス６６と、主制御部６７と、を備えている。
【００４５】
スピンドルモータ制御部６１は、スピンドルモータ１２及びロータリーエンコーダ１３に接続され、スピンドルモータ１２の駆動を制御することで、ディスククランプ１１に支持された光記録媒体１００の回転数を制御可能に形成されている。
【００４６】
送りモータ制御部６２は、送りモータ３２に接続され、送りモータ３２の駆動を制御することで、支持体３１に支持された対物レンズ３４の移動距離を制御可能に形成されている。
【００４７】
対物レンズ制御部６３は、第１アクチュエータ３５を制御する第１制御部７１と、第２アクチュエータ３６を制御する第２制御部７２と、を備えている。第１制御部７１は、第１アクチュエータ３５を制御することで、対物レンズ３４のフォーカシングを制御可能に形成されている。第１制御部７１は、対物レンズフォーカス駆動制御部である。第２制御部７２は、第２アクチュエータ３６を制御することで、対物レンズ３４のトラッキングを制御可能に形成されている。第２制御部７２は、対物レンズトラッキング駆動制御部である。
【００４８】
ガイド層制御部６４は、第３アクチュエータ４５を制御する第３制御部７３と、第４アクチュエータ４６を制御する第４制御部７４と、ガイド層高周波増幅器（ＲＦアンプ）７５と、ガイド層エラー信号生成部７６と、ガイド層再生信号生成部７７と、を備えている。
【００４９】
第３制御部７３は、第３アクチュエータ４５を制御することで、ガイド層レンズ４４のフォーカシングを制御可能に形成されている。第３制御部は、ガイド層フォーカス駆動制御部である。第４制御部７４は、第４アクチュエータ４６を制御することで、ガイド層レンズ４４のトラッキングを制御可能に形成されている。第４制御部７４は、ガイド層トラッキング駆動制御部である。
【００５０】
ガイド層ＲＦアンプ７５は、受光素子４２で変換したレーザ光９８ａ，９８ｂの信号を増幅可能に形成されている。
【００５１】
ガイド層エラー信号生成部７６は、第３制御部７３、第４制御部７４及びガイド層ＲＦアンプ７５に接続されるとともに、信号バス６６を介して主制御部６７に接続される。ガイド層エラー信号生成部７６は、ガイド層群１１１のいずれかのガイド層１２１，１２２に照射されたレーザ光９８ａ及びレーザ光９８ｂの光スポット２９８ａ，２９８ｂのトラック位置を検出する検出手段である。
【００５２】
具体的には、ガイド層エラー信号生成部７６は、受光素子４２で受光したレーザ光９８ａ，９８ｂより、ガイド層群１１１のトラック位置と対物レンズ３４より出射し且つ集光したレーザ光９８ａ，９８ｂの集光位置とのずれ量として、ガイド層エラー信号レベルＶｇｂを生成可能に形成されている。即ち、ガイド層エラー信号レベルＶｇｂは、レーザ光９８ａ，９８ｂのフォーカシング制御方向のガイド層群１１１のいずれかのガイド層１２１，１２２からの位置ずれ量である。
【００５３】
例えば、ガイド層エラー信号生成部７６は、レーザ光９８ａ，９８ｂの光スポット２９８ａ，２９８ｂが所定のトラック位置に照射されている、即ち、位置ずれがないことを検出した場合には、信号レベルＶｇｂ＝０とする。ガイド層エラー信号生成部７６は、レーザ光９８ａ，９８ｂの光スポット２９８ａ，２９８ｂが所定のトラック位置に照射されていない、即ち、位置ずれが発生したことを検出した場合には、位置ずれ量に応じた信号レベルＶｇｂ（Ｖｇｂ＞０）を生成する。
【００５４】
ガイド層再生信号生成部７７は、受光素子４２で受光したレーザ光９８ａ，９８ｂの情報から、情報を再生する再生信号を生成可能に形成されている。
【００５５】
記録層制御部６５は、第５アクチュエータ５５を制御する第５制御部７９と、第６アクチュエータ５６を制御する第６制御部８０と、記録層高周波増幅器（ＲＦアンプ）８１と、記録層エラー信号生成部８２と、記録層再生信号生成部８３と、を備えている。
【００５６】
第５制御部７９は、第５アクチュエータ５５を制御することで、記録層レンズ５４のフォーカシングを制御可能に形成されている。第６制御部８０は、第６アクチュエータ５６を制御することで、記録層レンズ５４のトラッキングを制御可能に形成されている。記録層ＲＦアンプ８１は、受光素子５２で変換したレーザ光９９の情報を増幅可能に形成されている。
【００５７】
記録層エラー信号生成部８２は、第５制御部７９、第６制御部８０及び記録層ＲＦアンプ８１に接続され、受光素子５２で受光したレーザ光９９より、記録層群１１２のいずれかの記録層の位置と対物レンズ３４により出射し且つ趣向したレーザ光９９の集光位置とのずれ量として、記録層エラー信号レベルを生成可能に形成されている。
【００５８】
記録層再生信号生成部８３は、受光素子５２で受光したレーザ光９９の情報から、再生信号を生成可能に形成されている。
【００５９】
信号バス６６は、スピンドルモータ制御部６１、送りモータ制御部６２、主制御部６７、第１制御部７１、第２制御部７２、第３制御部７３、第４制御部７４、ガイド層エラー信号生成部７６、ガイド層再生信号生成部７７、第５制御部７９、第６制御部８０、記録層エラー信号生成部８２、及び、記録層再生信号生成部８３を接続可能に形成されている。
【００６０】
主制御部６７は、信号バス６６を介して接続されたスピンドルモータ制御部６１、送りモータ制御部６２、第１制御部７１、第２制御部７２、第３制御部７３、第４制御部７４、ガイド層エラー信号生成部７６、ガイド層再生信号生成部７７、第５制御部７９、第６制御部８０、記録層エラー信号生成部８２、及び、記録層再生信号生成部８３の制御を行う。
【００６１】
具体的には、主制御部６７は、スピンドルモータ制御部６１及び送りモータ制御部６２を制御することで、光記録媒体１００を所定の回転数で回転させるとともに、対物レンズ３４を光記録媒体１００の記録又は再生を行う位置に移動させる。
【００６２】
主制御部６７は、ガイド層光源３７及び記録層光源４７を制御することで、レーザ光９８，９９の出射及び停止の制御を行う。
【００６３】
主制御部６７は、外部からの指令、並びに、ガイド層エラー信号生成部７６、ガイド層再生信号生成部７７、記録層エラー信号生成部８２及び記録層再生信号生成部８３から受信した信号に基づいて、第１制御部７１、第２制御部７２、第３制御部７３、第４制御部７４、第５制御部７９及び第６制御部８０を制御し、レーザ光９８，９９のフォーカシング及びトラッキングを行う。
【００６４】
主制御部６７は、再生記録装置１の固有のパラメータとして、予め測定又は設計値より求められた値として、対物レンズ３４及びガイド層レンズ４４を駆動させた場合の、駆動指令値に対するそれぞれの実駆動量の係数を記憶した記憶部６７ａを備えている。なお、記憶部６７ａに記憶される対物レンズ３４及びガイド層レンズ４４の実駆動量の係数は、フォーカシング制御方向にＨｆ３４，Ｈｆ４４と、トラッキング方向にＨｔ３４，Ｈｔ４４として、それぞれ記憶される。
【００６５】
例えば、係数Ｈｆ３４は、主制御部６７により、第１制御部７１へ主として使用する周波数成分で時間変化するディジタル値を駆動指令値として入力し、第１アクチュエータ３５により対物レンズ３４をフォーカシング方向に駆動した際の移動距離に当る変化量を測定し、駆動指令値から変化量へ換算した換算値である。
【００６６】
例えば、係数Ｈｔ３４は、主制御部６７により、第２制御部７２へ主として使用する周波数成分で時間変化するディジタル値を駆動指令値として入力し、第２アクチュエータ３６により対物レンズ３４をトラッキング方向に駆動した際の移動距離に当る変化量を測定し、駆動指令値から変化量へ換算した換算値である。
【００６７】
例えば、係数Ｈｆ４４は、主制御部６７により、第３制御部７３へ主として使用する周波数成分で時間変化するディジタル値を駆動指令値として入力し、第３アクチュエータ４５によりガイド層レンズ４４をフォーカシング方向に駆動した際の移動距離に当る変化量を測定し、駆動指令値から変化量へ換算した換算値である。
【００６８】
例えば、係数Ｈｔ４４は、主制御部６７により、第４制御部７４へ主として使用する周波数成分で時間変化するディジタル値を駆動指令値として入力し、第４アクチュエータ４６によりガイド層レンズ４４をトラッキング方向に駆動した際の移動距離に当る変化量を測定し、駆動指令値から変化量へ換算した換算値である。
【００６９】
なお、係数Ｈｆ３４，Ｈｆ４４，Ｈｔ３４，Ｈｔ４４は、第１アクチュエータ３５、第２アクチュエータ３６、第３アクチュエータ４５及び第４アクチュエータ４６の設計値から駆動指令値に対する変位量と、入力する駆動指令値の周波数とに応じて求められる伝達関数のゲインとしてもよい。
【００７０】
記憶部６７ａは、予め測定又は設計値により求められた、ガイド層エラー信号レベルＶｇｂに対する実際の光スポット２９８ｂの位置ずれ距離を算出するための係数Ｒｇｂが記憶されている。記憶部６７ａは、予め測定、又は、設計値より求められた、対物レンズ３４及びガイド層レンズ４４におけるフォーカシング方向に駆動指令値を与えていない状態でのフォーカシング方向におけるレンズ間距離Ｌ０が記憶部６７ａに記憶されている。
【００７１】
また、主制御部６７は、以下の機能（１）乃至（６）を有している。  
（１）駆動した対物レンズ３４及びガイド層レンズ４４のフォーカシング方向のレンズ間距離Ｌを算出する機能。
【００７２】
（２）光スポット２９８ａ及び光スポット２９９のフォーカシング方向の距離ｌｆを算出する機能。
【００７３】
（３）ガイド層エラー信号生成部７６で生成されたガイド層エラー信号レベルＶｇｂから、光スポット２９８ｂの位置ずれ距離ｌｅを算出する機能。
【００７４】
（４）対物レンズ３４をトラッキング方向に駆動した時の、ガイド層レンズ４４のトラッキング方向の駆動指令値ｕｔ４４を算出する機能。
【００７５】
（５）算出した駆動指令値ｕｔ４４に基づいて、ガイド層レンズ４４を径方向に駆動する機能。
【００７６】
次に、これら機能（１）乃至機能（５）について説明する。  
機能（１）は、記憶部６７ａに記憶されたレンズ間距離Ｌ０、係数Ｈｆ３４，Ｈｆ４４、及び、駆動指令値ｕｆ３４、ｕｆ４４から、駆動指令値ｕｆ３４、ｕｆ４４で駆動した際の対物レンズ３４及びガイド層レンズ４４のフォーカシング方向のレンズ間距離Lを以下の式（１）により算出する機能である。
【数１】
2014063548.tif 000003
【００７７】
機能（２）は、対物レンズ３４及びガイド層レンズ４４のフォーカシング方向のレンズ間距離Ｌと測定、または設計値より求めた定数ｍ，ｎを記憶し、以下の式（２）より、光スポット２９８ａ，２９９のフォーカシング方向における距離ｌｆを算出する機能を有する。
【数２】
2014063548.tif 000004
【００７８】
なお、対物レンズ３４を焦点距離のfＯＬの凸レンズ特性を、ガイド層レンズ４４を焦点距離fＧＬの凹レンズ特性をそれぞれ有する構成に設計された場合、写像の公式より距離ｌｆ、及び定数ｍ，ｎはそれぞれ式（３）、式（４）、式（５）で算出される。
【数３】
2014063548.tif 000005
【００７９】
【数４】
2014063548.tif 000006
【００８０】
【数５】
2014063548.tif 000007
【００８１】
機能（３）は、ガイド層エラー信号生成部７６で生成され、信号バス６６を介し、主制御部６７で検出された、光スポット２９８ｂのガイド層エラー信号レベルＶｇｂと、記憶部に記憶された係数Ｒｇｂから、以下の式（６）によりガイド層エラー信号レベルＶｇｂに対する実際の光スポット２９８ｂの位置ずれ距離ｌｅを算出する機能を有する。
【数６】
2014063548.tif 000008
【００８２】
機能（４）は、対物レンズ３４をトラッキング方向に駆動した時の、ガイド層レンズ４４の駆動指令値ｕｔ４４を算出する機能である。具体的には、対物レンズ３４をトラッキング方向にｕｔ３４の駆動指令値で駆動した際に対物レンズ３４の光軸とガイド層レンズ４４の光軸の径方向の相対距離がＳとなるよう調整可能なガイド層レンズ４４の駆動指令値ｕｔ４４が以下の式（７）により算出される。
【数７】
2014063548.tif 000009
【００８３】
ここで、光スポット２９８ａと２９９の径方向の距離ｑは、対物レンズ３４及びガイド層レンズ４４の径方向の光軸間の距離Ｓに比例し、且つ、光軸と平行な方向のレンズ間距離Ｌに反比例して変化する。また、光スポット２９８ａと２９８ｂの距離ｐは、光軸と平行な方向のレンズ間距離Ｌに対し反比例して変化する。距離ｑ及び距離ｐは、これら関係を満たす以下の式（８）及び式（９）、及び、記憶部６７ａに予め記憶された光学設計値又は測定によって求められた定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆにより算出される。
【数８】
2014063548.tif 000010
【００８４】
【数９】
2014063548.tif 000011
【００８５】
なお、対物レンズ３４を焦点距離のfＯＬの凸レンズ特性を、ガイド層レンズ４４を焦点距離fＧＬの凹レンズ特性をそれぞれ有するとともに、光スポット２９８ａと２９８ｂの光源間の距離がｐ１として設計された場合、写像の公式より距離ｑ、ｐ及び定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは以下の式（１０）乃至式（１１）で算出される。
【数１０】
2014063548.tif 000012
【００８６】
【数１１】
2014063548.tif 000013
【００８７】
【数１２】
2014063548.tif 000014
【００８８】
【数１３】
2014063548.tif 000015
【００８９】
また、機能（４）は、上記の各式（７）乃至式（１３）関係から以下の式（１４）により、光スポット２９８ａ，２９９の径方向の距離ｑが式（１５）を満たす駆動指令値ｕｔ４４を算出する。
【数１４】
2014063548.tif 000016
【００９０】
【数１５】
2014063548.tif 000017
【００９１】
機能（５）は、機能（４）で算出した駆動指令値ｕｔ４４に基づいて、ガイド層レンズ４４を径方向に駆動し、光記録媒体１００の傾きや反り等により発生する、レーザ光９８ａ，９８ｂの各光スポット２９８ａ，２９８ｂのガイド層群１１１のいずれかのガイド層１２１，１２２の任意のトラック位置からの位置ずれの補正を行う機能である。
【００９２】
（記録トラック位置の補正方法）
次に、主制御部６７の機能（１）乃至機能（５）を用いた、いずれかの記録層への記録時における、記録トラック位置を補正する方法を、以下、図４乃至図８を用いて説明する。  
先ず、対物レンズ３４及びガイド層レンズ４４を、初期位置からフォーカシング方向に駆動する。ガイド層群１１１のいずれかの層において、光スポット２９８ａのフォーカシング制御を開始する。また、記録層群１１２のいずれかの層において、再生時のパワーにて、光スポット２９９のフォーカシング制御を開始する。なお、再生時のパワーとは、レーザ光９９により記録層群１１２のいずれかの層の再生を行うパワーである。なお、本実施の形態においては、第２ガイド層１２２及び第７記録層１３７を用いた例にて説明する。
【００９３】
次に、主制御部６７は、第１制御部７１及び第３制御部７３により、第１アクチュエータ３５及び第３アクチュエータ４５を制御し、第２ガイド層１２２及び第７記録層１３７においてフォーカシング制御を開始する（ステップＳＴ１１）。具体的には、主制御部６７は、対物レンズ３４を駆動することで、光スポット２９９をフォーカシング制御するとともに、ガイド層レンズ４４を駆動することで、光スポット２９８ａをフォーカシング制御する。
【００９４】
次に、主制御部６７は、第２制御部７２により、第２アクチュエータ３６を制御し、対物レンズ３４を径方向に駆動することで、光スポット２９８ａのトラッキング制御を開始する（ステップＳＴ１２）。
【００９５】
次に、主制御部６７は、ガイド層エラー信号生成部７６によりガイド層エラー信号レベルＶｇｂが生成されたか否か、即ち、光記録媒体１００が正常状態か、又は、傾きや反り等が発生し、光スポット２９８ｂに位置ずれが発生し、記録に適さない状態（位置ずれ状態）であるかの判断を行う（ステップＳＴ１３）。
【００９６】
光記録媒体１００が図４に示す正常状態にあるときは、光スポット２９８ｂは、第２ガイド層１２２の所定のトラックに位置する。これにより、光スポット２９８ｂによる第２ガイド層１２２からの位置ずれ量を示す光スポット２９８ｂのガイド層エラー信号レベルＶｇｂは０となり（ステップＳＴ１３のＹＥＳ）、主制御部６７は、光記録媒体１００が正常状態であると判断する。
【００９７】
ガイド層エラー信号レベルＶｇｂが０の場合には、記録トラック位置の補正が実質行われず、主制御部６７は、レーザ光９９のパワーを再生パワーから記録層に記録を行う記録パワーに切替えて、第７記録層１３７の記録を行う所定の位置である記録トラック位置３００に記録を開始する（ステップＳＴ１４）。
【００９８】
例えば、光記録媒体１００に傾きや反り等が発生し、図５に示す光スポット２９８ｂの位置ずれが発生した状態にあるときは、主制御部６７は、ガイド層エラー信号生成部７６により生成された光スポット２９８ｂのガイド層エラー信号レベルＶｇｂを検出し（ステップＳＴ１３のＮＯ）、光記録媒体１００は位置ずれ状態と判断する。
【００９９】
主制御部６７は、位置ずれ状態と判断した場合には、記録トラック位置の補正動作を開始する。まず、主制御部６７は、機能（２）により、光スポット２９８ａ，２９９のフォーカシング方向における距離ｌｆを求める（ステップＳＴ１５）。
【０１００】
次に、主制御部６７は、機能（３）により、光スポット２９８ｂのガイド層エラー信号レベルｖｇｂに基づいて、光スポット２９８ｂのフォーカシング方向における位置ずれ距離ｌｅを求める。（ステップＳＴ１６）。
【０１０１】
次に、主制御部６７は、機能（４）により、駆動指令値ｕｔ４４を求める。先ず、主制御部６７は、機能（４）の光スポット２９８ａ，２９８ｂの径方向の距離ｐを求め（ステップＳＴ１７）、光スポット２９８ａと２９９の径方向の距離ｑが式（１５）を満たすガイド層レンズ４４の駆動指令値ｕｔ４４を式（１４）から求める（ステップＳＴ１８）。
【０１０２】
主制御部６７は、第３制御部７３により、求めた駆動指令値ｕｔ４４で第３アクチュエータ４５を制御し、ガイド層レンズ４４を径方向に駆動する。（ステップＳＴ１９）。
【０１０３】
なお、この時、駆動指令値ｕｔ４４により、図６の矢印Ｆに示すように、光スポット２９８ａ，２９８ｂが径方向に移動しようとする。しかし、対物レンズ３４によって光スポット２９８ａがトラッキング制御されているため、光スポット２９８ａがもとのトラック位置に留まったまま、光スポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９は、図７の位置となる。
【０１０４】
この時、光スポット２９８ａ，２９９を結ぶ線はフォーカシング制御を行なっている第２ガイド層１２２に対し、略垂直となる。
【０１０５】
従って、記録トラック位置３００への補正駆動量を逐次更新し続けることで、フォーカシング制御を行なっている第２ガイド層１２２に対し略垂直位置に光スポット２９９を当て続ける事が可能となる。
【０１０６】
次に、主制御部６７は、レーザ光９９のパワーを再生パワーから記録層に記録を行う記録パワーに切替えて、第７記録層１３７の所定の記録トラック位置３００に記録を開始する（ステップＳＴ１４）。
【０１０７】
次に主制御部６７は、全記録が完了下か否かを判断し（ステップＳＴ２０）、全記録が終了していない場合（ステップＳＴ２０のＮＯ）には、再度ステップＳＴ１１に戻り、全記録が終了するまで、以下の工程を繰り替えし行う。全記録が終了している場合（ステップＳＴ２０のＹＥＳ）には、主制御部６７は、記録層への記録を終了する。
【０１０８】
なお、上述した記録トラック位置の補正方法においては、ステップＳＴ１８にて算出歳出した駆動指令値ｕｔ４４に基づいて、ガイド層レンズ４４を移動し（ステップＳＴ１９）、その後、第７記録層１３７に記録を行う（ステップＳＴ１４）構成を説明したが、再生時に用いてもよい。
【０１０９】
例えば、このような再生時の記録トラック位置の補正方法においては、記録層群１１２のいずれかの記録層に記録された情報を再生する場合において、光記録媒体１００の傾きや反り等により、光スポット２９８ｂのガイド層エラー信号レベルＶｇｂを検出した場合（ステップＳＴ１３のＮＯ）に、ステップＳＴ１５乃至ステップＳＴ１９により、ガイド層レンズ４４の位置を補正し、その後、記録層の所定の記録トラック位置に記録された情報を再生する。
【０１１０】
また、これら記録トラック位置の補正方法は、光記録媒体１００の記録及び再生時において、当該記録及び再生が完了するまで、繰り返し行われる。
【０１１１】
このように構成された光記録媒体１００の再生記録装置１によれば、二つのレーザ光９８ａ，９８ｂを発生させ、主制御部６７の機能（１）乃至機能（５）により、光記録媒体１００に傾きや反り等が発生し、ガイド層エラー信号レベルＶｇｂが発生しても、光スポット２９８ａの位置ずれを補正可能な駆動指令値ｕｔ４４を求めることが可能となる。
【０１１２】
また、再生記録装置１によれば、この駆動指令値ｕｔ４４に基づいて、ガイド層レンズ４４を径方向に駆動するとともに、対物レンズ３４により光スポット２９８ａがトラッキング制御されることで、光スポット２９８ａと光スポット２９９を結ぶ線がフォーカシング制御を行うガイド層に対し、略直角となる。
【０１１３】
記録トラック位置を補正する駆動量である、駆動指令値ｕｔ４４を更新し続けることで、フォーカシング制御を行うガイド層に対し、略垂直位置に光スポット２９９を当て続けることが可能となり、光記録媒体１００の傾きや反りによる、記録及び再生以上、例えば、記録トラック位置の空白の発生や上書き、及び、再生する情報の情報飛び等を防止することが可能となる。
【０１１４】
上述したように、本実施形態に係る光記録媒体１００、再生記録装置１及び光記録媒体１００の再生記録方法によれば、光記録媒体１００に反りが発生しても、無記録領域の発生や、記録済み領域への上書きを回避することが可能となる。
【０１１５】
なお、本実施形態の光記録媒体１００、再生記録装置１及び光記録媒体１００の反り量の検査方法は、上述した構成に限定されない。例えば、上述した例では、光記録媒体１００は、複数のガイド層１２１，１２２を有するガイド層群１１１及び複数の記録層１３１〜１４０を有する記録層群１１２を有する構成を説明したがこれに限定されない。
【０１１６】
例えば、光記録媒体１００は、ガイド層を単数のみ有する構成であってもよい。また、例えば、光記録媒体１００は、単層又は複数の記録層を形成可能であれば、フォーカシング制御方向の光スポットの位置を変えることで、記録層内に多層記録を行う、所謂バルク型の光記録媒体であってもよく、同様の他の光記録媒体であってもよい。
【０１１７】
また、上述した例では、再生記録装置１は、二つのレーザ光９８ａ，９８ｂにより求めた駆動指令値ｕｔ４４に基づいてガイド層レンズ４４を駆動することで、光記録媒体１００の傾斜や反り等に基づいて光スポット２９８ａを補正し、その後、記録又は再生を行う構成を説明したがこれに限定されない。例えば、再生記録装置１は、駆動指令値ｕｔ４４、フォーカシング方向の距離ｌｆ、位置ずれ距離ｌｅ、及び、ガイド層エラー信号レベルＶｇｂを、記憶部６７ａ及び光記録媒体１００に記憶し、次回の光記録媒体１００の記録及び再生時に、記憶した情報を用いる構成であってもよい。
【０１１８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１９】
１…再生記録装置、３…スピンドル装置、４…光学装置、５…制御装置、２２…対物レンズ装置、２３…ガイド層光学装置（光学装置）、２４…記録層光学装置（光学装置）、２５…ダイクロイックミラー、３４…対物レンズ、３７…ガイド層光源、３９…偏光ビームスプリッタ、４０…ガイド層レンズ装置、４１…集光レンズ、４２…受光素子、４３…回折格子、４４…ガイド層レンズ、４７…記録層光源、４９…偏光ビームスプリッタ、５０…記録層レンズ装置、５１…集光レンズ、５２…受光素子、５４…記録層レンズ、６６…信号バス、６７…主制御部、６７ａ…記憶部、７５…ガイド層高周波増幅器、７６…ガイド層エラー信号生成部（検出手段）、７７…ガイド層再生信号生成部、８１…記録層高周波増幅器、８２…記録層エラー信号生成部、８３…記録層再生信号生成部、９８…レーザ光、９８ａ…レーザ光（第１レーザ光）、９８ｂ…レーザ光（第２レーザ光）、９９…レーザ光（第３レーザ光）、１００…光記録媒体、１０１…クランプ部、１１０…基板、１１１…ガイド層群、１１２…記録層群、１１３…カバー層、１２１，１２２…ガイド層、１３１〜１４０…記録層、２９８ｂ…光スポット、２９８ａ…光スポット、２９９…光スポット、３００…記録トラック位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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