(57)【要約】【課題】シート給送時の異常の原因を詳細に把握して適切な情報を報知可能なシート給送装置を提供する。【解決手段】制御部１３０は、トレイセンサ２３から検知信号が出力されていないことを条件として、給送トレイ２０に用紙３２が無いことを報知する。給送後、レジストセンサ６３から検知信号が出力される前に、給送ローラが、給送トレイ２０にある用紙３２がレジストセンサ６３の検知位置に到達するまでの給送時間ｔ１回転し、且つＲＡＭ１３３に開閉情報が記憶されていないことを条件として、給送ローラ２５によって用紙３２が給送されていないことを報知し、給送後、レジストセンサ６３から検知信号が出力される前に給送ローラ２５が給送時間ｔ１回転し、且つＲＡＭ１３３に開閉情報が記憶されていることを条件として、開閉カバー３４が露出位置に位置することを報知する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持可能なトレイと、
上記トレイが支持するシートを給送向きに給送する給送ローラと、
上記給送ローラによって給送されたシートを案内する給送路を形成し、シートを案内するガイド位置、及び給送路を露出させる露出位置に移動可能なガイド部材と、
上記トレイにシートがある際に第１信号を出力する第１検知部と、
上記給送ローラより上記給送向きの下流側の検知位置に設けられており、上記検知位置にシートがある際に第２信号を出力する第２検知部と、
上記ガイド部材が過去に上記露出位置に移動したことを示す開閉情報を記憶するための記憶部と、
制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記第１検知部から上記第１信号が出力されていることを条件として、上記給送ローラにシートを給送させる給送処理と、
上記第１検知部から上記第１信号が出力されていないことを条件として、上記トレイにシートが無いことを報知する第１報知処理と、
上記給送処理において、上記第２検知部から上記第２信号が出力される前に、上記給送ローラが、上記トレイにあるシートが上記検知位置に到達するまでの給送時間分回転し、且つ上記記憶部に上記開閉情報が記憶されていないことを条件として、上記給送ローラによってシートが給送されていないことを報知する第２報知処理と、
上記給送処理において、上記第２検知部から上記第２信号が出力される前に上記給送ローラが上記給送時間分回転し、且つ上記記憶部に上記開閉情報が記憶されていることを条件として、上記ガイド部材が上記露出位置に位置することを報知する第３報知処理と、を実行するシート給送装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記給送処理において、上記給送ローラが上記給送時間分回転する前に上記給送ローラの回転が停止したことを条件として、上記開閉情報を上記記憶部に記憶させる開閉情報記憶処理と、
上記給送処理で上記第２検知部から上記第２信号が出力されたことを条件として、上記記憶部に記憶された上記開閉情報を消去する開閉情報消去処理と、を更に実行する請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
上記給送処理の実行回数を示す給送カウンタを記憶するための給送カウンタ記憶部を更に備え、
上記制御部は、
上記給送処理において、上記第２検知部から上記第２信号が出力される前に上記給送ローラが上記給送時間分回転し、且つ上記記憶部に上記開閉情報が記憶されていないことを条件として、上記給送カウンタ記憶部に記憶された上記給送カウンタの値を増加させる給送カウンタ更新処理と、
上記第２検知部から上記第２信号が出力されたことを条件として、上記給送カウンタ記憶部に記憶された上記給送カウンタの値を初期化する給送カウンタ初期化処理と、を更に実行し、
上記給送カウンタ更新処理において更新された上記給送カウンタの値が第１の値を示すことを条件として、上記給送処理を再び実行し、
上記給送カウンタ更新処理において更新された上記給送カウンタの値が上記第１の値よりも大きい第２の値を示すことを条件として、上記第２報知処理を実行する請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
上記第３報知処理の実行回数を示す報知カウンタを記憶するための報知カウンタ記憶部を更に備え、
上記制御部は、
上記第３報知処理が実行されたことを条件として、上記報知カウンタ記憶部に記憶された上記報知カウンタの値を増加させる報知カウンタ更新処理と、
上記第２検知部から上記第２信号が出力されたことを条件として、上記報知カウンタ記憶部に記憶された上記報知カウンタの値を初期化する報知カウンタ初期化処理と、を更に実行し、
上記第２検知部から上記第２信号が出力される前に上記給送処理中に上記給送ローラが上記給送時間分回転し、且つ上記記憶部に上記開閉情報が記憶されている場合において、
上記制御部は、
上記報知カウンタの値が第３の値を示すことを条件として、上記第３報知処理を実行し、
上記報知カウンタの値が上記第３の値よりも大きい第４の値を示すことを条件として、上記給送カウンタ更新処理を実行する請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のシート給送装置と、
上記シート給送装置によって給送されたシートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送可能なシート給送装置及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートを給送可能なシート給送装置の一例として、シートに画像を記録可能なプリンタなどの画像記録装置が挙げられる。画像記録装置には、給送路に詰まったシートを取り除くために給送路を開放可能な開閉カバーが設けられているものが多い。
【０００３】
上記の画像記録装置において、給送路内でシートが詰まった場合、ユーザは開閉カバーを回動させる。すると、開閉カバーは開いた状態となり、給送路及び給送路内に詰まったシートが露出される。これによりユーザは、詰まったシートを装置内部から取り出すことができる。
【０００４】
多くの画像記録装置では、開閉カバーよりも給送向きの下流側にセンサが配置されており、当該センサによって、トレイから給送路に給送されたシートを検知するように構成されている。開閉カバーが開いた状態でシートが給送路へ給送された場合、給送路が露出されているためにシートが装置の外部に飛び出してしまう場合がある。この場合、シートは、開閉カバーよりも給送向きの下流側に給送されず、センサによって検知されない。
【０００５】
シートをトレイから給送してから、所定時間以内にセンサによってシートが検知されない場合、画像記録装置は、トレイにシートが無い旨を報知する。しかしながら、上述のように、開閉カバーが開いた状態であるときもセンサによってシートが検知されないことがある。画像記録装置は、所定時間以内にセンサによってシートが検知されない場合、それが、トレイにシートが無いためであるのか、又は開閉カバーが開いた状態にあるためであるのかを判断できない。つまり、ユーザに正確な報知ができないという問題があった。上述された問題を解決するため、この画像記録装置の一例として、特許文献１には、開閉カバーを開く必要のあるジャム発生後の給送で、センサによってシートが検知されない場合、開閉カバーが開かれた状態にある旨を報知する画像記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２３６７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された画像記録装置では、以下のような問題が発生していた。まず、ジャムの発生後、トレイにシートが無く、且つ開閉カバーが閉じた状態で、シートを給送すると、トレイにシートが無いため、センサによってシートが検知されない。この場合、開閉カバーは閉じられているにも関わらず、誤って開閉カバーが開かれた状態にある旨が報知されてしまう。
【０００８】
また、トレイにシートがあり、且つ開閉カバーが開かれている状態で、シートを給送すると、シートは、開閉カバーよりも給送向きの下流側に給送されず、センサによって検知されない。この場合、トレイにシートがあるにも関わらず、シートの給送がジャム発生後の給送でない場合は、誤ってトレイにシートが無い旨が報知されてしまう。
【０００９】
本発明は、上述された事情に鑑みてなされたものであり、シート給送時の異常の原因を詳細に把握して適切な情報を報知可能なシート給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)  本発明に係るシート給送装置は、シートを支持可能なトレイと、上記トレイが支持するシートを給送向きに給送する給送ローラと、上記給送ローラによって給送されたシートを案内する給送路を形成し、シートを案内するガイド位置、及び給送路を露出させる露出位置に移動可能なガイド部材と、上記トレイにシートがある際に第１信号を出力する第１検知部と、上記給送ローラより上記給送向きの下流側の検知位置に設けられており、上記検知位置にシートがある際に第２信号を出力する第２検知部と、上記ガイド部材が過去に上記露出位置に移動したことを示す開閉情報を記憶するための記憶部と、制御部と、を備えている。上記制御部は、上記第１検知部から上記第１信号が出力されていることを条件として、上記給送ローラにシートを給送させる給送処理と、上記第１検知部から上記第１信号が出力されていないことを条件として、上記トレイにシートが無いことを報知する第１報知処理と、上記給送処理において、上記第２検知部から上記第２信号が出力される前に、上記給送ローラが、上記トレイにあるシートが上記検知位置に到達するまでの給送時間分回転し、且つ上記記憶部に上記開閉情報が記憶されていないことを条件として、上記給送ローラによってシートが給送されていないことを報知する第２報知処理と、上記給送処理において、上記第２検知部から上記第２信号が出力される前に上記給送ローラが上記給送時間分回転し、且つ上記記憶部に上記開閉情報が記憶されていることを条件として、上記ガイド部材が上記露出位置に位置することを報知する第３報知処理と、を実行する。
【００１１】
本構成では、トレイにシートがある場合に、給送処理が実行され、トレイにシートが無い場合には、その旨が報知される。また、トレイにシートがあるにもかかわらず、給送ローラが給送時間分回転しても第２検知部が第２信号を出力しない場合、つまり、検知位置までシートが給送されない場合、記憶部に開閉情報が記憶されていれば、ガイド部材が露出位置に位置することが報知され、記憶部に開閉情報が記憶されていなければ、給送ローラによってシートが給送されていないことが報知される。
【００１２】
開閉情報は、ガイド部材が過去に露出位置に移動していることを示すものであり、記憶部に開閉情報が記憶されているとき、ガイド部材が露出位置に位置する可能性が高いと判断できる。以上より、本構成では、トレイにシートが無い状態、トレイにシートがあるが正常に給送されていない状態、及びガイド部材が露出位置に位置する状態を詳細に把握して適切な情報を報知可能である。
【００１３】
(2)  上記制御部は、上記給送処理において、上記給送ローラが上記給送時間分回転する前に上記給送ローラの回転が停止したことを条件として、上記開閉情報を上記記憶部に記憶させる開閉情報記憶処理と、上記給送処理で上記第２検知部から上記第２信号が出力されたことを条件として、上記記憶部に記憶された上記開閉情報を消去する開閉情報消去処理と、を更に実行してもよい。
【００１４】
本構成によると、シートが給送路に詰まって給送ローラの回転が停止した場合、制御部が開閉情報を記憶部に記憶させる。また、第２検知部から第２信号が出力された場合、つまり、検知位置までシートが給送された場合、制御部が記憶部から開閉情報を消去する。したがって、シートが詰まってガイド部材を露出位置に移動させる必要が生じたのち、検知位置までシートが給送されていないときにのみ、記憶部に開閉情報が記憶される。本構成では、可動部材が第１姿勢にある可能性が高い場合に、記憶部が開閉情報を記憶した状態となる。
【００１５】
(3)  本発明に係るシート給送装置は、上記給送処理の実行回数を示す給送カウンタを記憶するための給送カウンタ記憶部を更に備えていてもよい。上記制御部は、上記給送処理において、上記第２検知部から上記第２信号が出力される前に上記給送ローラが上記給送時間分回転し、且つ上記記憶部に上記開閉情報が記憶されていないことを条件として、上記給送カウンタ記憶部に記憶された上記給送カウンタの値を増加させる給送カウンタ更新処理と、上記第２検知部から上記第２信号が出力されたことを条件として、上記給送カウンタ記憶部に記憶された上記給送カウンタの値を初期化する給送カウンタ初期化処理と、を更に実行し、上記給送カウンタ更新処理において更新された上記給送カウンタの値が第１の値を示すことを条件として、上記給送処理を再び実行し、上記給送カウンタ更新処理において更新された上記給送カウンタの値が上記第１の値よりも大きい第２の値を示すことを条件として、上記第２報知処理を実行してもよい。
【００１６】
本構成では、給送処理において検知位置までシートが給送されず、且つ記憶部が開閉情報を記憶していない場合、上記給送カウンタ記憶部に記憶された給送カウンタの値が第１の値を示すことを条件として給送処理が実行され、第２の値を示すことを条件として第２報知処理が実行される。つまり、たまたま給送が失敗した場合にも、給送カウンタの値が第１の値を示す間は給送処理が再実行されるため、ユーザが給送処理を再実行させる操作を実行する手間を削減することができる。
【００１７】
(4)  本発明に係るシート給送装置は、上記第３報知処理の実行回数を示す報知カウンタを記憶するための報知カウンタ記憶部を更に備えていてもよい。上記制御部は、上記第３報知処理が実行されたことを条件として、上記報知カウンタ記憶部に記憶された上記報知カウンタの値を増加させる報知カウンタ更新処理と、上記第２検知部から上記第２信号が出力されたことを条件として、上記報知カウンタ記憶部に記憶された上記報知カウンタの値を初期化する報知カウンタ初期化処理と、を更に実行し、上記第２検知部から上記第２信号が出力される前に上記給送処理中に上記給送ローラが上記給送時間分回転し、且つ上記記憶部に上記開閉情報が記憶されている場合において、上記制御部は、上記報知カウンタの値が第３の値を示すことを条件として、上記第３報知処理を実行し、上記報知カウンタの値が上記第３の値よりも大きい第４の値を示すことを条件として、上記給送カウンタ更新処理を実行してもよい。
【００１８】
本構成では、給送ローラが給送時間分回転しても第２検知部が第２信号を出力せず、且つ記憶部が開閉情報を記憶している場合、報知カウンタ記憶部に記憶された報知カウンタの値が第３の値を示すことを条件としてガイド部材が露出位置に位置することが報知され、第４の値を示すことを条件として給送カウンタ更新処理が実行される。通常、ガイド部材が露出位置に位置することの報知を確認したユーザは、ガイド部材をガイド位置に移動させると予想される。したがって、検知位置までシートが給送されない状況が連続して発生した場合、給送ローラによってシートが給送されていない可能性が高い。本構成では、ガイド部材が露出位置に位置することの報知が無制限に実行されてしまうことを防止できる。
【００１９】
(5)  本発明は、上記シート給送装置と、上記シート給送装置によって給送されたシートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るシート給送装置及び画像記録装置によると、シート給送時の異常の原因を詳細に把握して適切な情報を報知可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、制御部１３０が画像記録のために行う処理を示すフローチャートの前半部分である。
【図５】図５は、制御部１３０が画像記録のために行う処理を示すフローチャートの後半部分である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０（本発明のシート給送装置、画像記録装置の一例）が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、給送トレイ２０（本発明のトレイの一例）が装着された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２３】
図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されている。複合機１０はインクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能や、用紙３２（図２参照）に画像を記録するプリント機能などの各種の機能を有している。なお、プリント機能以外の機能の有無は任意である。プリンタ部１１は、前面に開口が形成された筐体１４を有している。用紙３２を支持可能な給送トレイ２０が筐体１４の開口に対し前後方向８に挿抜可能である。給送トレイ２０の上部に排出トレイ７９が形成されている。画像が記録された用紙３２は、排出トレイ７９へ排出される。
【００２４】
複合機１０の前面には、複合機１０の操作に必要な各種の情報を表示するための液晶表示パネル１２が設けられている。また、液晶表示パネル１２の周辺には、ユーザが複合機１０に対する操作を行うための複数の押ボタンスイッチ２１が設けられている。
【００２５】
［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０から用紙３２を給送する給送部１５と、用紙３２にインク滴を吐出して、用紙３２に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４などとを備えている。
【００２６】
［給送部１５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の上側に給送部１５が設けられている。給送部１５は、給送ローラ２５及び給送アーム２６を備えている。給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、搬送モータ３３（図３）の駆動力が伝達されて回転する。搬送モータ３３の回転は、プリンタ部１１が備える制御部１３０（図３）によって制御されている。給送ローラ２５の回転により、給送トレイ２０に支持された一番上の用紙３２が湾曲路６５Ａに給送される。制御部１３０は、必要に応じて給送ローラ２５を回転させて、給送トレイ２０の用紙３２を湾曲路６５Ａへ給送する。
【００２７】
［トレイセンサ２３］
給送トレイ２０の上側には、トレイセンサ２３（本発明の第１検知部の一例）が設けられている。トレイセンサ２３は、給送トレイ２０に用紙３２があるときに検知信号（本発明の第１信号の一例）を制御部１３０へ出力する。
【００２８】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、給送トレイ２０の上方に配置されている。記録部２４は、キャリッジ２９、及びキャリッジ２９に搭載された記録ヘッド３０などを有している。キャリッジ２９は、キャリッジ駆動モータ６２（図３）から駆動力が伝達されて、左右方向９（図２の紙面垂直方向）へ往復移動する。
【００２９】
記録部２４の下方であって、当該記録部２４と対向する位置には、用紙３２を支持するプラテン３１が設けられている。記録ヘッド３０は、左右方向９へ往復移動する過程において、インクカートリッジから供給されたインクを、プラテン３１が支持する用紙３２に吐出する。これにより、用紙３２に画像が記録される。ただし、ここで説明された記録部２４の記録方式は一例に過ぎず、記録部２４は、たとえば熱転写方式、電子写真方式等によって画像を記録するものであってもよい。
【００３０】
記録部２４周辺には、光学式のリニアエンコーダ２８（図３）が設けられている。リニアエンコーダ２８は、キャリッジ２９の移動方向に沿って延びるエンコーダストリップと、キャリッジ２９に搭載されてエンコーダストリップを読み取る読取部とからなる。リニアエンコーダ２８は、キャリッジ２９の移動に伴いパルス信号を制御部１３０へ出力する。
【００３１】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給送トレイ２０の後端部から記録部２４の搬送向き（図２の２点鎖線の矢印で示される向き）下流側に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、湾曲路６５Ａと、直線路６５Ｂとに区分される。湾曲路６５Ａは、給送トレイ２０の先端から後述する第１搬送ローラ５１に至る間に形成される。直線路６５Ｂは、第１搬送ローラ５１から搬送向き下流側に形成される。
【００３２】
湾曲路６５Ａは、給送トレイ２０の先端付近から第１搬送ローラ５１に亘って延設された湾曲状の通路である。給送トレイ２０から給送される用紙３２は、湾曲路６５Ａに沿って湾曲されて、前方へとＵターンされる。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて配置された第１ガイド部材１８（本発明のガイド部材の一例）と第２ガイド部材１９とによって形成されている。
【００３３】
第１ガイド部材１８は、複合機１０の後面の一部を形成する開閉カバー３４に支持又は一体的に成形されている。開閉カバー３４は、筐体１４（図１）の後方側に回動自在に連結されている。開閉カバー３４は、回動軸３５を中心として、第１ガイド部材１８と一体に、ガイド位置（図２に実線で示される位置）から露出位置（図２に破線で示される位置）までの範囲を回動する。ガイド位置は、第１ガイド部材１８と第２ガイド部材１９とが対向し、湾曲路６５Ａを形成する位置である。露出位置は、ガイド位置にある第１ガイド部材１８が第２ガイド部材１９から離間し、第１ガイド部材１８及び第２ガイド部材１９が外部に露出される位置である。湾曲路６５Ａに詰まった用紙３２を取り除く際、ユーザは、開閉カバー３４を一時的に露出位置まで移動させる。
【００３４】
直線路６５Ｂは、第１搬送ローラ５１から搬送向き下流側へ延設された直線状の通路である。用紙３２は、直線路６５Ｂを搬送向きに案内される。直線路６５Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所においては、所定間隔を隔てて配置された第３ガイド部材６６と第４ガイド部材６７とによって形成されている。
【００３５】
［搬送ローラ５１，５４］
図２に示されるように、記録部２４の搬送向き上流側には、第１搬送ローラ５１及びピンチローラ５２を備える第１ローラ部５３が設けられている。ピンチローラ５２は、第１搬送ローラ５１の下方に配置されている。第１ローラ部５３は、給送部１５によって給送される用紙３２を挟持して記録部２４に向けて搬送する。
【００３６】
記録部２４の搬送向き下流側には、第２搬送ローラ５４及び拍車５５を備える第２ローラ部５６が設けられている。拍車５５は、第２搬送ローラ５４の上方に配置されている。第２ローラ部５６は、記録部２４によって画像が記録された用紙３２を挟持して、排出トレイ７９へ排出する。
【００３７】
第１搬送ローラ５１、第２搬送ローラ５４、及び上述された給送ローラ２５は、それぞれ搬送モータ３３（図３）から駆動力が伝達されて回転する。搬送モータ３３の回転は、制御部１３０によって制御されている。搬送モータ３３の正転時に第１搬送ローラ５１及び第２搬送ローラ５４による用紙３２の搬送が行われ、搬送モータ３３の逆転時に給送ローラ２５による用紙３２の給送が行われる。なお、搬送モータ３３の逆転時、第１搬送ローラ５１は、搬送モータ３３の正転時と逆向きに回転する。
【００３８】
第１搬送ローラ５１の左右方向９の端部には、光学式のロータリーエンコーダ７０が設けられている。ロータリーエンコーダ７０は、第１搬送ローラ５１の回転に伴いパルス信号を制御部１３０へ出力する。
【００３９】
搬送向きにおける第１ローラ部５３の上流側には、レジストセンサ６３（本発明の第２検知部の一例）が設けられている。レジストセンサ６３は、搬送路６５における対向する位置に用紙３２があることに基づく検知信号（本発明の第２信号の一例）を制御部１３０へ出力する。搬送向きにおける用紙３２の下流端がレジストセンサ６３を通過するとレジストセンサ６３から検知信号が出力され、上流端がレジストセンサ６３を通過するとレジストセンサ６３からの検知信号が停止する。この検知信号に基づき、制御部１３０は、搬送向きにおける用紙３２の下流端及び上流端がレジストセンサ６３を通過したことを判断する。
【００４０】
［制御部１３０］
図３に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【００４１】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４２】
ＡＳＩＣ１３５には、液晶表示パネル１２、記録ヘッド３０、レジストセンサ６３、ロータリーエンコーダ７０、トレイセンサ２３、リニアエンコーダ２８、押ボタンスイッチ２１が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各部を制御する回路が組み込まれている。
【００４３】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７０から出力されたパルス信号が入力される。制御部１３０は、このパルス信号に基づいて、第１搬送ローラ５１の回転量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、リニアエンコーダ２８が出力したパルス信号が入力される。制御部１３０は、このパルス信号に基づいて、キャリッジ２９の位置を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、押ボタンスイッチ２１が押下されたことに基づく操作信号が入力される。また、ＡＳＩＣ１３５は、液晶表示パネル１２に表示を行わせるための各種の画像データを、液晶表示パネル１２へ送信する。
【００４４】
［給送動作における報知処理］
制御部１３０は、用紙３２の給送時に異常が発生した際、異常の種類を判断してユーザに報知する。以下、制御部１３０が画像記録のために行う処理を、図４，５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
ここで、報知とは、液晶表示パネル１２又は外部機器の表示画面に表示される文字列によって行われる。外部機器とは、たとえば、所定のインタフェースを介して制御部１３０と接続されたパーソナルコンピュータである。文字列の他にも、異常の内容を示す絵やアイコンが表示されてもよい。あるいは、スピーカから発せられる効果音や音声によって、異常が報知されてもよい。
【００４６】
図４，５のフローチャートは、ユーザからの指示により画像記録可能な状態（以下、待機状態とする。）において開始される。この待機状態としては、例えば、複合機１０の電源がＯＮされた状態である。待機状態において、制御部１３０は、ユーザによる画像記録の指示の有無をチェックしている（ステップＳ１０、以下Ｓ１０と略する）。ユーザによる画像記録の指示が無い間（Ｓ１０：Ｎｏ）制御部１３０は、待機状態を維持する。
【００４７】
外部機器又は押ボタンスイッチ２１を介して、ユーザから画像記録の指示が行われた場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、トレイセンサ２３の検知信号を確認する（Ｓ１１）。トレイセンサ２３の検知信号を確認できない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、制御部１３０は、給送トレイ２０に用紙３２が無い旨を報知し（Ｓ１２、本発明の第１報知処理の一例）、待機状態に復帰する。
【００４８】
トレイセンサ２３の検知信号を確認できた場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送モータ３３を逆転させる。これにより、給送ローラ２５が回転して、給送トレイ２０の一番上の用紙３２が湾曲路６５Ａに給送される（Ｓ１３）。
【００４９】
上述されたように、給送ローラ２５による給送中、第１搬送ローラ５１が回転しているため、ロータリーエンコーダ７０がパルス信号を制御部１３０に出力する。用紙３２が湾曲路６５Ａに詰まって給送ローラ２５の回転が停止すると、ロータリーエンコーダ７０によるパルス信号の出力が停止する。制御部１３０は、パルス信号の出力が停止したことに基づき、用紙３２が湾曲路６５Ａに詰まったと判断する（Ｓ１４：Ｙｅｓ）。制御部１３０は、用紙３２が搬送路６５に詰まった旨（以下、用紙詰まりとも称される。）、及び開閉カバー３４を露出位置まで移動させ、開閉カバー３４側から用紙３２を取り除く旨を報知する（Ｓ１５）。また、開閉カバー３４を露出位置まで移動されたことを示す開閉情報をＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ１６、本発明の開閉情報記憶処理の一例）。なお、開閉情報は、「Ｔｒｕｅ」又は「Ｆａｌｓｅ」のいずれかの真理値を示すフラグであってもよい。その場合、「Ｔｒｕｅ」が、開閉情報が記憶された状態に対応する。以上より、ＲＡＭ１３３、あるいは開閉情報が記憶されるＲＡＭ１３３の物理アドレス領域が本発明の記憶部の一例である。
【００５０】
制御部１３０は、用紙詰まりを解消する操作がされたか否かを判断し、（Ｓ１７）、用紙詰まりを解消する操作がされるまで（Ｓ１７：Ｎｏ）、報知状態を継続する。制御部１３０は、用紙詰まりを解消する操作がされたと判断すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、給送ローラ２５による再度の給送を実行する（Ｓ１３）。なお、用紙詰まりを解消する操作とは、外部機器又は押ボタンスイッチ２１を介した所定の操作や、給送トレイ２０の挿抜などである。給送トレイ２０の挿抜が判断基準とされる場合、プリンタ部１１には、給送トレイ２０の挿抜を検知するセンサが設けられる。また、ユーザが、複合機１０の上部を開いたことを検知するためのセンサの反応によって、制御部１３０は、用紙詰まりを解消する操作がされたと判断してもよい。なお、ユーザが、複合機１０の上部を開くと、プリンタ部１１の記録部２４が外部に露出され、当該記録部２４にユーザが手を挿入することができる。
【００５１】
給送ローラ２５による給送中に用紙詰まりが発生しない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部１３０は、給送ローラ２５の回転を開始してからの時間をカウントし、その時間が給送時間ｔ１に達するまで、回転を継続する。給送時間ｔ１は、搬送向きにおける用紙３２の下流端がレジストセンサ６３の検知位置まで到達するのに十分な給送ローラ２５の回転時間である。すなわち、正常に給送が行われている場合、給送ローラ２５の回転を開始してから給送時間ｔ１が経過するまでの間に、レジストセンサ６３が検知信号を制御部１３０に出力する。制御部１３０は、給送ローラ２５の回転を開始してから給送時間ｔ１が経過するまでの間に、レジストセンサ６３の検知信号を確認できない場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、開閉情報がＲＡＭ１３３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ１９）。
【００５２】
給送トレイ２０に用紙３２があることはトレイセンサ２３の検知信号によって確認されているため、制御部１３０がレジストセンサ６３の検知信号を確認できない原因には以下の２つが想定される。第１の原因は、給送ローラ２５の障害であり、たとえばスリップなどによる給送不良である。第２の原因は、開閉カバー３４が露出位置にあることで、用紙３２をレジストセンサ６３の検知位置まで案内できなかったことである。開閉情報がＲＡＭ１３３に記憶されていない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、開閉カバー３４を露出位置にする必要のある用紙詰まりが直前に発生していないため、開閉カバー３４が露出位置にある可能性は低い。つまり、第１の原因である可能性が高いと予想される。一方、開閉情報がＲＡＭ１３３に記憶されている場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、開閉カバー３４を露出位置にする必要のある用紙詰まりが直前に発生しているため、ユーザが開閉カバー３４をガイド位置に戻し忘れた可能性が高い。つまり、第２の原因である可能性が高いと予想される。
【００５３】
制御部１３０は、開閉情報がＲＡＭ１３３に記憶されていない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、ＲＡＭ１３３に記憶された給送カウンタＣ１をインクリメントする（Ｓ２０、本発明の給送カウンタ更新処理の一例）。給送カウンタＣ１は、給送ローラ２５の不良で給送が失敗した回数を示す変数であり、複合機１０の電源投入時に０に初期化される。制御部１３０は、給送カウンタＣ１の値が最大給送回数ｎ１（例えばｎ１＝２）以上であるか否かを判断する（Ｓ２１）。給送カウンタＣ１の値が最大給送回数ｎ１未満である場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、制御部１３０は、給送ローラ２５による再度の給送を実行する（Ｓ１３）。給送カウンタＣ１の値が最大給送回数ｎ１以上である場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、既に十分な回数だけ給送が行われたにもかかわらず、給送が正常に行われていないことになる。そこで、制御部１３０は、給送ローラ２５の不良により画像記録ができない旨を報知し（Ｓ２２、本発明の第２報知処理の一例）、画像記録の処理を終了する。以上より、ＲＡＭ１３３、あるいは給送カウンタＣ１が記憶されるＲＡＭ１３３の物理アドレス領域が本発明の給送カウンタ記憶部の一例である。また、最大給送回数ｎ１未満の値が本発明の第１の値の一例であり、最大給送回数ｎ１以上の値が本発明の第２の値の一例である。
【００５４】
制御部１３０は、開閉情報がＲＡＭ１３３に記憶されている場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１３３に記憶された報知カウンタＣ２の値が、最大報知回数ｎ２（例えばｎ２＝２）以上であるか否かを判断する（Ｓ２３）。報知カウンタＣ２は、開閉カバー３４が露出位置にある旨の報知が行われた回数を示す変数であり、複合機１０の電源投入時に０に初期化される。報知カウンタＣ２の値が最大報知回数ｎ２未満である場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、制御部１３０は、開閉カバー３４が露出位置にある旨、及び開閉カバー３４をガイド位置に移動させる旨の報知を行う（Ｓ２４、本発明の第３報知処理の一例）。制御部１３０は、外部機器又は押ボタンスイッチ２１を介して、ユーザによる画像記録を再実行させる操作が行われるまで（Ｓ２５：Ｎｏ）、報知状態を継続する。ユーザによる画像記録を再実行させる操作が行われると、制御部１３０は、報知カウンタＣ２をインクリメントしたのち（Ｓ２６、本発明の報知カウンタ更新処理の一例）、給送ローラ２５による再度の給送を実行する（Ｓ１３）。以上より、ＲＡＭ１３３、あるいは報知カウンタＣ２が記憶されるＲＡＭ１３３の物理アドレス領域が本発明の給送カウンタ記憶部の一例である。また、最大報知回数ｎ２未満の値が本発明の第３の値の一例であり、最大報知回数ｎ２以上の値が本発明の第４の値の一例である。
【００５５】
一方、報知カウンタＣ２の値が最大報知回数ｎ２以上である場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、開閉カバー３４が露出位置にある旨の報知が既に十分な回数だけ行われているにもかかわらず、給送が正常に行われていないことになる。通常、開閉カバー３４が露出位置にある旨の報知を確認したユーザは、開閉カバー３４をガイド位置まで移動させる。そのため、給送が正常に行われていない原因は、給送ローラ２５のスリップなどによる給送不良である可能性が高いと予想される。したがって、制御部１３０は、給送ローラ２５による再度の給送を実行するため、ステップＳ２０以降の処理を実行する。なお、この際（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、給送ローラ２５の不良を報知するステップ（Ｓ２２）に移行してもよい。
【００５６】
続けて、給送が正常に行われた場合における後続の処理を説明する。給送ローラ２５の回転を開始してから給送時間ｔ１が経過するまでの間に、制御部１３０がレジストセンサ６３の検知信号を確認できた場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、開閉情報がＲＡＭ１３３に記憶されていればそれを消去し、同時に給送カウンタＣ１及び報知カウンタＣ２の値を０に初期化する（Ｓ２７〜Ｓ２９）。これは、給送が正常に行われたことから、開閉カバー３４がガイド位置にあると判断できるためである。なお、ステップＳ２７の処理が本発明の開閉情報消去処理の一例であり、ステップＳ２８の処理が本発明の報知カウンタ初期化処理の一例であり、ステップＳ２９の処理が本発明の給送カウンタ初期化処理の一例である。
【００５７】
レジストセンサ６３の検知信号を確認したのちのロータリーエンコーダ７０のパルス信号のエッジ数が所定値に達したことに基づき、制御部１３０は、搬送向きにおける用紙３２の下流端が第１ローラ部５３の挟持位置に到達したと判断する。制御部１３０は、搬送モータ３３の回転を逆転から正転に切り替えて、用紙３２を搬送向きへ搬送する向きに第１搬送ローラ５１及び第２搬送ローラ５４を回転させる。用紙３２は、第１搬送ローラ５１に挟持されて直線路６５Ｂを搬送される（Ｓ３０）。用紙３２の搬送は、インクが吐出される領域が、記録ヘッド３０と対向する位置で停止される。
【００５８】
正常に搬送が行われた場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャリッジ２９を左右方向９のいずれかへ走行させ、その過程において、記録ヘッド３０にインクを吐出させる（Ｓ３２）。この一度のインクの吐出の動作がパスと称される。正常に１パス分のインクの吐出が終了し（Ｓ３３：Ｎｏ）、まだ実行すべきパスが残っている場合、（Ｓ３４：Ｎｏ）、制御部１３０は、次のパスが行われる位置まで用紙３２を搬送し（Ｓ３０）、キャリッジ２９を再び走行させて、記録ヘッド３０によるインクの吐出を実行する（Ｓ３２）。つまり、制御部１３０は、用紙３２の所定距離の搬送と、記録ヘッド３０によるインクの吐出とを交互に実行する。
【００５９】
用紙３２の搬送中、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ７０のパルス信号のエッジ数が目標値となる前に停止したことに基づき、用紙３２が搬送路６５に詰まったと判断する（Ｓ３１：Ｙｅｓ）。また、キャリッジ２９の走行中、用紙３２に撓みなどが存在すると、用紙３２がプラテン３１と記録ヘッド３０との間に挟まる等によってキャリッジ２９の移動が止められることがある。制御部１３０は、リニアエンコーダ２８のパルス信号のエッジ数が目標値となる前に停止したことに基づき、用紙３２が搬送路６５に詰まったと判断する（Ｓ３３：Ｙｅｓ）。
【００６０】
用紙３２の搬送中、又はキャリッジ２９の走行中に用紙３２が搬送路６５に詰まったと判断された場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ  ｏｒ  Ｓ３３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、レジストセンサ６３の検知信号を確認する（Ｓ３５）。制御部１３０がレジストセンサ６３の検知信号を確認できた場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、複合機１０内での現象としては、用紙３２がレジストセンサ６３の検知位置から抜け出していない。つまり、搬送向きにおける用紙３２の上流側が湾曲路６５Ａにあり、下流側が直線路６５Ｂにある。この場合、用紙３２を取り除く方法として、開閉カバー３４側から用紙３２を取り除く方法と、プリンタ部１１の前面側から用紙３２を取り除く方法との２通りがある。
【００６１】
プリンタ部１１の前面側から用紙３２を取り除く方法とは、たとえば、第２ローラ部５６の挟持位置を抜けた用紙３２の下流側を引っ張って用紙３２をさらに下流側へ抜き出す方法である。あるいは、給送トレイ２０が装着されている空間から直線路６５Ｂへアクセス可能な構成においては、給送トレイ２０を筐体１４から抜き出したのち、給送トレイ２０が装着されていた空間に腕を入れて直線路６５Ｂから用紙３２を取り除く方法である。
【００６２】
そこで、制御部１３０は、用紙３２が搬送路６５に詰まった旨、及び開閉カバー３４側又はプリンタ部１１の前面側から用紙３２を取り除く旨を報知する（Ｓ３６）。また、このときユーザによって、開閉カバー３４が露出位置まで移動される可能性が高いため、制御部１３０は、開閉情報をＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ３７）。
【００６３】
一方、制御部１３０が、レジストセンサ６３の検知信号を確認できない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）、複合機１０内での現象としては、用紙３２がレジストセンサ６３の検知位置から抜け出している。この場合、用紙３２は既に湾曲路６５Ａにないため、プリンタ部１１の前面側から用紙３２を取り除く必要がある。そのため、制御部１３０は、用紙３２が搬送路６５に詰まった旨、及びプリンタ部１１の前面側から用紙３２を取り除く旨を報知する（Ｓ３８）。
【００６４】
ステップＳ３６又はステップＳ３８の報知の後、制御部１３０は、用紙詰まりを解消する操作がされたか否かを判断し、（Ｓ３９）、用紙詰まりを解消する操作がされるまで（Ｓ３９：Ｎｏ）、報知状態を継続する。この判断は、ステップＳ１７と同様の方法で行われる。用紙詰まりを解消する操作がされたと判断すると（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、全ての画像記録のパスが終了しているか否かを判断し（Ｓ４０）、終了していない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、給送ローラ２５による再度の給送を実行する（Ｓ１３）。全ての画像記録のパスが終了している場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、画像記録の処理を終了する。なお、制御部１３０がステップＳ３９においてＹｅｓと判断した際に、Ｓ４０の処理を省略して、ステップＳ１３の処理を実行してもよい。
【００６５】
また、画像記録中に用紙詰まりが発生することなく全てのパスが終了した場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、第１搬送ローラ５１及び第２搬送ローラ５４を連続的に回転させ、画像が記録された用紙３２を排出トレイ７９に排出する（Ｓ４１）。
【００６６】
排出時においても、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ７０のパルス信号のエッジ数が目標値となる前に停止したことに基づき、用紙３２が搬送路６５に詰まったと判断する（Ｓ４２：Ｙｅｓ）。インクが吐出される範囲が搬送向きにおける用紙３２の下流側に偏っている場合、全てのパスが終了する時点で用紙３２がレジストセンサ６３の検知位置から抜け出していないこともある。そのため、制御部１３０は、ステップＳ３５以降の処理を実行する。用紙詰まりが発生せずに用紙３２の排出が完了した場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、制御部１３０は、画像記録の処理を終了する。
【００６７】
［実施形態の作用効果］
本実施形態では、開閉カバー３４を露出位置まで移動させる必要性のある用紙詰まりが発生したのち、一度でも正常な給送が行われるまでの間、ＲＡＭ１３３に開閉情報が記憶された状態が継続される。
【００６８】
制御部１３０は、トレイセンサ２３の検知信号を確認できないことを条件として、給送トレイ２０に用紙３２が無い旨を報知する。また、制御部１３０がトレイセンサ２３の検知信号を確認し、且つ給送ローラ２５の回転を開始してから給送時間ｔ１が経過しても、制御部１３０がレジストセンサ６３の検知信号を確認できない場合、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に開閉情報が記憶されているか否かに応じて異なる処理を実行する。すなわち、ＲＡＭ１３３に開閉情報が記憶されていることを条件に開閉カバー３４が露出位置にある旨を報知し、ＲＡＭ１３３に開閉情報が記憶されていないことを条件に給送ローラ２５の異常である旨を報知する。
【００６９】
以上より、本実施形態では、用紙３２の給送が正常に行われない場合、制御部１３０は、その原因が、給送トレイ２０に用紙３２が無いためであるのか、開閉カバー３４が露出位置にあり用紙３２を案内できないためであるのか、又は給送ローラ２５の異常のためであるのかを区別して、ユーザに詳細な報知を行うことができる。また、開閉カバー３４の位置を検知するセンサなどを設ける必要がないため、複合機１０のコストアップを防止できる。
【００７０】
また、ＲＡＭ１３３に開閉情報が記憶されていない状態で給送が繰り返し失敗しても、最大給送回数ｎ１が示す回数まで給送が行われる。給送ローラ２５に異常がなく、給送が失敗してしまった場合などに、ユーザが画像記録のための操作を再度実行する手間を削減することができる。
【００７１】
また、ＲＡＭ１３３に開閉情報が記憶されている状態で給送が繰り返し失敗しても、開閉カバー３４が露出位置にある旨の報知は、最大報知回数ｎ２が示す回数までしか実行されない。したがって、ユーザが開閉カバー３４をガイド位置まで移動させたにもかかわらず、開閉カバー３４が露出位置にある旨の報知が無制限に行われてしまうことを防止できる。
【００７２】
［変形例］
上述された実施形態において、最大給送回数ｎ１及び最大報知回数ｎ２の値は任意であり当業者が適宜変更してもよい。あるいは、ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２６の処理自体が省略されてもよい。すなわち、ステップＳ１９がＹｅｓに分岐された場合は、ステップＳ２３の分岐を考慮せずにステップＳ２４の処理が実行されてもよい。また、ステップＳ１９がＮｏに分岐された場合は、ステップＳ２１の分岐を考慮せずにステップＳ２２の処理が実行されてもよい。
【００７３】
また、開閉情報は、必ずしもＲＡＭ１３３に記憶されたフラグである必要はなく、ＣＰＵ１３１が参照するレジスタに記憶された情報であってもよい。このレジスタは、ＣＰＵ１３１の動作状態を示す内部レジスタであってもよいし、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５から参照される外部レジスタであってもよい。その場合、レジスタが本発明の記憶部の一例である。
【００７４】
また、給送カウンタＣ１及び報知カウンタＣ２もまた、ＲＡＭ１３３に記憶される必要はなく、ＲＡＭ１３３とは異なるメモリに記憶されてもよい。その場合、給送カウンタＣ１を記憶するメモリが本発明の給送カウンタ記憶部の一例であり、報知カウンタＣ２を記憶するメモリが本発明の報知カウンタ記憶部の一例である。
【００７５】
また、開閉情報、給送カウンタＣ１、及び報知カウンタＣ２は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていてもよい。これは、特に複合機１０に異常等が発生した際に、ユーザが電源をＯＦＦする場合がある。すなわち、電源がＯＮした直後でも、開閉情報、給送カウンタＣ１、及び報知カウンタＣ２の値がＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているため、紙詰まり等の異常が発生した際でも迅速にユーザに詳細な報知を行うことができる。
【００７６】
また、上述されたフローチャートに示される処理は一例であり、同等の機能を実現するものであれば、アルゴリズムの詳細は当業者によって任意に決定されるものである。
【００７７】
また、トレイセンサ２３は、給送トレイ２０における用紙３２の有無を検知できるものであれば、どのようなものであってもよい。一例として、給送トレイ２０の上面に窪みが設けられており、給送トレイ２０に用紙３２が無いときに、給送ローラ２５の一部が窪みに沈み込む構成となっていてもよい。そして、給送ローラ２５の一部が窪みに沈み込むときの給送アーム２６の角度に基づき検知信号を出力するセンサが給送アーム２６に設けられていてもよい。
【００７８】
別の例として、給送トレイ２０に用紙３２が無いときに、給送ローラ２５のローラ面と当接する回転制止部材が給送トレイ２０の上面に設けられていてもよい。回転制止部材とは、たとえば摩擦係数の高いコルクやゴムであり、給送ローラ２５のローラ面と当接した状態で給送ローラ２５の回転を制止する。制御部１３０は、給送時に給送ローラ２５を回転させるための電圧を搬送モータ３３に印加してもロータリーエンコーダ７０のパルス信号を確認できない場合、あるいはパルス信号のエッジ数が閾値以下である場合、給送トレイ２０に用紙３２が無いと判断してもよい。
【００７９】
また、開閉カバー３４は必ずしも回動するものである必要はなく、たとえばプリンタ部１１に着脱可能なものであってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・複合機（シート給送装置、画像記録装置）
１８・・・第１ガイド部材（ガイド部材）
２０・・・給送トレイ（トレイ）
２３・・・トレイセンサ（第１検知部）
２５・・・給送ローラ
３２・・・用紙（シート）
６３・・・レジストセンサ（第２検知部）
６５・・・搬送路
１３０・・・制御部
１３３・・・ＲＡＭ（記憶部、給送カウンタ記憶部、報知カウンタ記憶部）
【図１】
2014195946.tif 000003
【図２】
2014195946.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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