(57)【要約】【課題】  ディスク保持筒およびブレーキディスクの耐久性を高める。【解決手段】  ブレーキディスク５６の外周側に一対の係合爪５８Ａを有するＵ字突起５８を設けることにより、ディスク保持筒４９を構成する各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４の周方向の長さ寸法を増大させることなく、Ｕ字突起５８を構成する各係合爪５８Ａの周方向の長さ寸法を大きく設定することができる。これにより、Ｕ字突起５８の周方向の断面積を増大させ、各係合爪５８Ａの曲げ強度を高めることができる。この結果、ブレーキ装置４４によって車輪取付筒１８に制動を与えることにより、ブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８に対し、ディスク保持筒４９から大きな荷重が繰返し作用したとしても、この荷重を各Ｕ字突起５８によって受けることができ、ディスク保持筒４９およびブレーキディスク５６の耐久性を高めることができる。【選択図】        図１１
2014029199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられ内部に駆動源が設けられた筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ前記駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの軸方向の外側でかつその外周側に車輪支持軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記アクスルハウジングとの間に設けられ前記車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える減速機構と、前記車輪取付筒の軸方向の外側に位置して設けられた筒状のディスク保持筒と、該ディスク保持筒に取付けられ前記車輪取付筒と共に回転する環状のブレーキディスクと、該ブレーキディスクに摩擦パッドを押付けることにより前記車輪取付筒に制動を与えるブレーキ装置とからなるダンプトラックの走行駆動装置において、
前記ディスク保持筒は、前記車輪取付筒に取付けられる円筒体と、該円筒体の周方向に間隔をもって設けられ前記円筒体から軸方向外側に突出する複数のディスク取付脚とにより構成し、
前記ブレーキディスクの外周側には、前記各ディスク取付脚に対応した位置にそれぞれ配置されるＵ字突起を設け、
該Ｕ字突起は、前記ディスク取付脚の先端を周方向から挟むように該ディスク取付脚に嵌合されるＵ字状溝を有する構成としたことを特徴とするダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項２】
前記ディスク保持筒の各ディスク取付脚は、前記円筒体から軸方向に突出する台座と、該台座の先端側に前記台座の周方向または径方向の長さ寸法よりも小さい寸法をもって設けられ前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起が嵌合されるＵ字突起嵌合部と、前記台座と前記Ｕ字突起との間に設けられ前記ブレーキディスクが当接する段差部とにより構成してなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項３】
前記ディスク保持筒の各ディスク取付脚は、前記円筒体から軸方向に突出する台座と、該台座の先端側に前記台座の周方向の長さ寸法よりも小さい寸法をもって設けられ前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起が嵌合されるＵ字突起嵌合部と、前記台座と前記Ｕ字突起嵌合部との境界部に設けられ両者間を滑らかに連続させる円弧状面取り部とにより構成してなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項４】
前記各ディスク取付脚のうち少なくとも２個のディスク取付脚と前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起との間には、前記ブレーキディスクを前記ディスク取付脚に対して軸方向に位置決めする位置決め部材を設け、
前記位置決め部材は、前記Ｕ字突起のＵ字状溝に係合した状態で前記ディスク取付脚のＵ字突起嵌合部に取付けられる脚取付部と、前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起に当接することにより前記ブレーキディスクを位置決めするディスク当接部とを備える構成としてなる請求項３に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項５】
前記ブレーキディスクは、前記ブレーキ装置の摩擦パッドが当接する摩擦パッド当接リングと、該摩擦パッド当接リングの外周縁部に設けられた前記各Ｕ字突起とにより構成し、前記各Ｕ字突起の軸方向の厚さ寸法は、前記摩擦パッド当接リングの軸方向の厚さ寸法よりも大きく形成してなる請求項１，２，３または４に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項６】
前記各ディスク取付脚の前記Ｕ字突起嵌合部と前記段差部とが交わる角隅部には円弧状の段差側面取り部を設け、
前記ディスク保持筒の前記円筒体と前記各ディスク取付脚の前記台座とが交わる角隅部には円弧状の円筒体側面取り部を設ける構成としてなる請求項１，２または５に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項７】
前記ブレーキディスクの前記摩擦パッド当接リングと前記各Ｕ字突起とが交わる角隅部には円弧状のディスク側面取り部を設ける構成としてなる請求項５または６に記載のダンプトラックの走行駆動装。
【請求項８】
前記各ディスク取付脚の前記Ｕ字突起嵌合部には、前記段差部との間で前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起を挟込むことにより前記ブレーキディスクを軸方向に固定するディスク固定部材を取付ける構成としてなる請求項２，５，６または７に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項９】
前記減速機構は前記車輪取付筒に取付けられ内周側に内歯が形成されたリングギヤを有し、前記ディスク保持筒は前記リングギヤと同軸で前記車輪取付筒に取付ける構成とし、前記ディスク保持筒は前記リングギヤと一緒に前記車輪取付筒の一部を構成してなる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬する大型の運搬車として好適に用いられるダンプトラックの走行駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
ここで、ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられ内部に駆動源が設けられた筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの外周側に車輪支持軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記アクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える減速機構と、車輪取付筒の軸方向の外側に設けられたディスク保持筒と、該ディスク保持筒に取付けられ車輪と共に回転する環状のブレーキディスクと、該ブレーキディスクに摩擦パッドを押付けることにより前記車輪取付筒に制動を与えるブレーキ装置とを備えている（特許文献１参照）。
【０００４】
このように、車輪取付筒の軸方向の外側にブレーキ装置を配置することにより、ブレーキ装置に対する保守、点検作業を車輪を取外すことなく容易に行うことができる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６４３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術による走行駆動装置では、ディスク保持筒に周方向に間隔をもって複数のディスク取付脚を設けると共に、これら各ディスク取付脚に対応する位置でブレーキディスクの外周縁部から径方向に突出する複数の突起部を設け、ディスク保持筒の各ディスク取付脚とブレーキディスクの各突起部とを嵌合させることにより、ブレーキディスクをディスク保持筒によって保持する構成となっている。
【０００７】
このため、荷台に大量の砕石等を積込んだ状態で走行するダンプトラックに、ブレーキ装置によって制動を与えた場合には、ディスク保持筒のディスク取付脚とブレーキディスクの突起部との嵌合部に大きな荷重が作用する。これにより、ディスク保持筒あるいはブレーキディスクの耐久性が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
一方、ディスク保持筒の軸方向の外側に、多数のボルトを用いてブレーキディスクを直接的に取付けた場合には、ブレーキディスクを取付け、取外しするときの作業性が著しく低下してしまうという問題がある。また、この場合、ボルト固定のためにディスク保持筒を円筒体のままで、全周に亘ってブレーキディスク面まで軸方向に延長することにより、重量の増加にもつながってしまう。運搬機械においては、車体重量の増加は積荷の減少につながるため、商品価値を低下させてしまう。さらに、ディスク保持筒が軸方向に長くなると、リムを固定する楔状のクランプ部材も長くなり、重量も２０ｋｇを超えるものとなり、組立性が著しく低下してしまう。従って、ディスク取付脚を持った保持筒という構造は変え難い。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ディスク保持筒およびブレーキディスクの耐久性を高めることができ、ブレーキディスクの取付け、取外し作業を容易に行うことができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため本発明は、ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられ内部に駆動源が設けられた筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ前記駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの軸方向の外側でかつその外周側に車輪支持軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記アクスルハウジングとの間に設けられ前記車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える減速機構と、前記車輪取付筒の軸方向の外側に位置して設けられた筒状のディスク保持筒と、該ディスク保持筒に取付けられ前記車輪取付筒と共に回転する環状のブレーキディスクと、該ブレーキディスクに摩擦パッドを押付けることにより前記車輪取付筒に制動を与えるブレーキ装置とからなるダンプトラックの走行駆動装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記ディスク保持筒は、前記車輪取付筒に取付けられる円筒体と、該円筒体の周方向に間隔をもって設けられ前記円筒体から軸方向の外側に突出する複数のディスク取付脚とにより構成し、前記ブレーキディスクの外周側には、前記各ディスク取付脚に対応した位置にそれぞれ配置されるＵ字突起を設け、該Ｕ字突起は、前記ディスク取付脚の先端を周方向から挟むように該ディスク取付脚に嵌合されるＵ字状溝を有する構成としたことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記ディスク保持筒の各ディスク取付脚は、前記円筒体から軸方向に突出する台座と、該台座の先端側に前記台座の周方向または径方向の長さ寸法よりも小さい寸法をもって設けられ前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起が嵌合されるＵ字突起嵌合部と、前記台座と前記Ｕ字突起との間に設けられ前記ブレーキディスクが当接する段差部とにより構成したことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記ディスク保持筒の各ディスク取付脚は、前記円筒体から軸方向に突出する台座と、該台座の先端側に前記台座の周方向の長さ寸法よりも小さい寸法をもって設けられ前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起が嵌合されるＵ字突起嵌合部と、前記台座と前記Ｕ字突起嵌合部との境界部に設けられ両者間を滑らかに連続させる円弧状面取り部とにより構成したことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記各ディスク取付脚のうち少なくとも２個のディスク取付脚と前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起との間には、前記ブレーキディスクを前記ディスク取付脚に対して軸方向に位置決めする位置決め部材を設け、前記位置決め部材は、前記Ｕ字突起のＵ字状溝に係合した状態で前記ディスク取付脚のＵ字突起嵌合部に取付けられる脚取付部と、前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起に当接することにより前記ブレーキディスクを位置決めするディスク当接部とを備える構成としたことにある。
【００１５】
請求項５の発明は、前記ブレーキディスクは、前記ブレーキ装置の摩擦パッドが当接する摩擦パッド当接リングと、該摩擦パッド当接リングの外周縁部に設けられた前記各Ｕ字突起とにより構成し、前記各Ｕ字突起の軸方向の厚さ寸法は、前記摩擦パッド当接リングの軸方向の厚さ寸法よりも大きく形成したことにある。
【００１６】
請求項６の発明は、前記各ディスク取付脚の前記Ｕ字突起嵌合部と前記段差部とが交わる角隅部には円弧状の段差側面取り部を設け、前記ディスク保持筒の前記円筒体と前記各ディスク取付脚の前記台座とが交わる角隅部には円弧状の円筒体側面取り部を設ける構成としたことにある。
【００１７】
請求項７の発明は、前記ブレーキディスクの前記摩擦パッド当接リングと前記各Ｕ字突起とが交わる角隅部には円弧状のディスク側面取り部を設ける構成としたことにある。
【００１８】
請求項８の発明は、前記各ディスク取付脚の前記Ｕ字突起嵌合部には、前記段差部との間で前記ブレーキディスクの前記Ｕ字突起を挟込むことにより前記ブレーキディスクを軸方向に固定するディスク固定部材を取付ける構成としたことにある。
【００１９】
請求項９の発明は、前記減速機構は前記車輪取付筒に取付けられ内周側に内歯が形成されたリングギヤを有し、前記ディスク保持筒は前記リングギヤと同軸で前記車輪取付筒に取付ける構成とし、前記ディスク保持筒は前記リングギヤと一緒に前記車輪取付筒の一部を構成したことにある。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、ディスク保持筒の円筒体から軸方向の外側に突出したディスク取付脚の先端に、ブレーキディスクの外周側に設けたＵ字突起のＵ字状溝を嵌合させることにより、ブレーキディスクをディスク保持筒によって確実に保持することができる。この場合、Ｕ字突起はブレーキディスクの外周側に設けられているので、Ｕ字突起の周方向の長さ寸法を大きくして断面積を増大させることにより、その曲げ強度を高めることができる。従って、ブレーキ装置によって車輪取付筒に制動を与えたときに、ディスク保持筒のディスク取付脚から作用する荷重をブレーキディスクのＵ字突起によって確実に受けることができる。
【００２１】
この結果、ブレーキ装置による制動時に、ブレーキディスクのＵ字突起に対し、ディスク保持筒のディスク取付脚から大きな荷重が繰返し作用したとしても、この荷重をブレーキディスクのＵ字突起によって確実に受けることができ、ディスク保持筒およびブレーキディスクの耐久性を高めることができる。しかも、ディスク保持筒のディスク取付脚を、ブレーキディスクのＵ字突起によって挟持するだけで、ブレーキディスクをディスク保持筒に容易に取付けることができるので、例えば多数のボルトを用いてブレーキディスクをディスク保持筒に直接的に取付ける場合に比較して、ブレーキディスクを取付け、取外しするときの作業性を高めることができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、ディスク取付脚のＵ字突起嵌合部に、ブレーキディスクのＵ字突起を嵌合させたときに、このＵ字突起がディスク取付脚の段差部に当接する。これにより、ディスク保持筒に対し常に適正な位置でブレーキディスクを取付けることができるので、ディスク保持筒にブレーキディスクを取付けるときの作業性を高めることができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、ディスク取付脚を構成する台座の周方向の長さ寸法と、Ｕ字突起嵌合部の周方向の長さ寸法との寸法差を、円弧状面取り部によって徐々に小さくすることにより、台座とＵ字突起嵌合部との境界部に急激な形状の変化が生じることなく、両者間を滑らかに連続した円弧面によって連結することができる。この結果、台座とＵ字突起嵌合部との境界部に応力が集中するのを抑え、ディスク取付脚の強度を高めることができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、ブレーキディスクのＵ字突起に設けられたＵ字状溝に位置決め部材の脚取付部を係合させた状態で、ブレーキディスクの各Ｕ字突起のＵ字状溝を、ディスク保持筒の各ディスク取付脚のＵ字突起嵌合部に嵌合させ、位置決め部材の脚取付部をＵ字突起嵌合部に取付けることにより、位置決め部材のディスク当接部がブレーキディスクに当接し、ブレーキディスクをディスク取付脚の軸方向に位置決めすることができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、ブレーキディスクのＵ字突起の厚さ寸法を、摩擦パッド当接リングの厚さ寸法よりも大きくすることにより、ディスク保持筒のディスク取付脚とブレーキディスクのＵ字突起との接触面積を増大させることができる。この結果、ブレーキ装置による制動時に、ディスク保持筒のディスク取付脚からブレーキディスクのＵ字突起に作用する荷重を大きな面積で受けることにより、両者の面圧強度を高めることができるので、ディスク保持筒およびブレーキディスクの耐久性を一層高めることができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、各ディスク取付脚のＵ字突起嵌合部と段差部との間を、円弧状の段差側面取り部を介して滑らかに連続させることができ、ディスク保持筒の円筒体と各ディスク取付脚との間を、円弧状の円筒体側面取り部を介して滑らかに連続させることができる。これにより、ブレーキ装置による制動時に、各ディスク取付脚のＵ字突起嵌合部と段差部との境界部に応力が集中するのを抑えることができ、Ｕ字突起嵌合部の強度を高めることができる。また、ディスク保持筒の円筒体と各ディスク取付脚との境界部に応力が集中するのを抑えることができ、各ディスク取付脚の強度を高めることができる。
【００２７】
請求項７の発明によれば、ブレーキディスクの摩擦パッド当接リングと各Ｕ字突起との間を、円弧状のディスク側面取り部を介して滑らかに連続させることができる。これにより、ブレーキ装置による制動時に、ブレーキディスクの摩擦パッド当接リングと各Ｕ字突起との境界部に応力が集中するのを抑えることができ、ブレーキディスクの強度を高めることができる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、各ディスク取付脚のＵ字突起嵌合部にブレーキディスクの各Ｕ字突起を嵌合させた状態で、Ｕ字突起嵌合部にディスク固定部材を取付けることにより、ディスク取付脚の段差部とディスク固定部材とによってブレーキディスクのＵ字突起を挟むことができ、ブレーキディスクを軸方向に固定することができる。これにより、多数のボルトを用いてブレーキディスクをブレーキ取付筒に直接的に取付ける場合に比較して、ブレーキディスクを取付け、取外しするときの作業性を高めることができる。
【００２９】
請求項９の発明によれば、ディスク保持筒とリングギヤとが車輪取付筒の一部を構成することにより、車輪取付筒を組立てるときの作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。
【図２】ダンプトラックの走行駆動装置を示す構成図である。
【図３】ホイールキャップを取外した状態で後輪側の走行駆動装置を示す図１中の矢示III−III方向からみた断面図である。
【図４】図３中の車輪取付筒、遊星歯車減速機構、ブレーキ装置等を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】ブレーキ装置、ブレーキディスク等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた要部拡大図である。
【図６】ディスク保持筒、ブレーキディスク、ブレーキ装置等を図５中のVI−VI方向からみた右側面図である。
【図７】図６中のディスク保持筒とブレーキディスクとを分解した状態で示す右側面図である。
【図８】ブレーキ装置を図５中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】図６中のディスク取付脚、Ｕ字突起等の要部を拡大して示す要部拡大図である。
【図１０】ディスク保持筒、ブレーキディスク、ブレーキ装置等を組付けた状態で示す斜視図である。
【図１１】ディスク保持筒とブレーキディスクとを示す分解斜視図である。
【図１２】ディスク保持筒にブレーキディスクを組付けた状態を示す斜視図である。
【図１３】比較例によるディスク保持筒とブレーキディスクとを示す分解斜視図である。
【図１４】比較例によるディスク保持筒とブレーキディスクとを組付けた状態を示す斜視図である。
【図１５】比較例によるブレーキディスクの組付け状態を示す図９と同様な要部拡大図である。
【図１６】第２の実施の形態によるディスク保持筒、ブレーキディスク、位置決め部材等を示す図１１と同様な分解斜視図である。
【図１７】図１６中の位置決め部材を単体で示す斜視図である。
【図１８】第２の実施の形態によるディスク取付脚、Ｕ字突起、位置決め部材等の要部を拡大して示す図９と同様な要部拡大図である。
【図１９】図１８のディスク取付脚とＵ字突起とを分解した状態を示す要部拡大図である。
【図２０】第１の変形例によるブレーキディスクを示す図９と同様な要部拡大図である。
【図２１】第２の変形例によるディスク保持筒、ブレーキディスク等を示す図９と同様な要部拡大図である。
【図２２】第３の変形例によるディスク保持筒とブレーキディスクとを示す分解斜視図である。
【図２３】第４の変形例による位置決め部材を示す図１７と同様な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係るダンプトラックの走行駆動装置の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３２】
図中、１は本実施の形態で採用したダンプトラックを示している。このダンプトラック１は、図１に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００３３】
ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０ｍ〜１３ｍにも及ぶ大型の容器として形成され、その後側底部が、車体２の後端側にピン結合部３Ａを介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、後述のキャビン５を上側から覆う庇部３Ｂが一体に設けられている。
【００３４】
４はベッセル３を起伏させるための起伏シリンダで、該起伏シリンダ４は、車体２とベッセル３との間に位置して左，右両側に１本ずつ配設されている。この起伏シリンダ４は、外部から圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、ピン結合部３Ａを中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
【００３５】
５は庇部３Ｂの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャビンを示している。キャビン５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００３６】
ここで、ベッセル３の庇部３Ｂは、キャビン５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャビン５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャビン５内の運転者を保護する機能を有しているものである。
【００３７】
６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪を示している。各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。そして、前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。
【００３８】
７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪を示している。各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３等に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１８と一体に回転駆動される。そして、後輪７は、２本のタイヤ７Ａ，７Ａと、該各タイヤ７Ａの内周側に軸方向に並んで配設される２個のリム７Ｂとにより大略構成されるものである。
【００３９】
８はキャビン５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンを示し、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、図２に示すように発電機としてのオルタネータ９を駆動するものである。また、エンジン８は、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）等を回転駆動し、起伏シリンダ４、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に圧油を給排させる機能も有している。
【００４０】
１０はダンプトラック１の制御装置を構成する電気コントローラを示している。この電気コントローラ１０は、図１に示すように、キャビン５の後側に位置して車体２上に立設された配電盤等により構成されている。そして、電気コントローラ１０は、図２に示すオルタネータ９で発生した電気をバッテリ（図示せず）に充電させると共に、この電気を後述の電動モータ１７に出力し、電動モータ１７の回転数を個別にフィードバック制御する機能等を有している。
【００４１】
次に、本実施の形態による走行駆動装置について説明する。
【００４２】
１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置を示している。この走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、電動モータ１７、車輪取付筒１８および減速機構２２等により構成されている。そして、走行駆動装置１１は、電動モータ１７の回転を減速機構２２により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１８と一緒に大きな回転トルクで走行駆動するものである。
【００４３】
１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングを示している。アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。そして、アクスルハウジング１２は、ショックアブソーバ等の緩衝器（図示せず）を介して車体２の後部側に取付けられる中間の懸架筒１３と、懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のモータ収容筒１４および筒状スピンドル１５とにより構成される。
【００４４】
１４は懸架筒１３の左，右両端側に設けられた駆動源収容部としてのモータ収容筒を示している。各モータ収容筒１４は、図３に示す如くテーパ形状をなす筒体として形成され、その内部には、後輪７の駆動源となる後述の電動モータ１７が収容されるものである。モータ収容筒１４は、軸方向の内側が大径部１４Ａとなり、この大径部１４Ａ側が図２に示す懸架筒１３にボルト等を用いて着脱可能に固着される。一方、モータ収容筒１４の軸方向の外側は小径部１４Ｂとなり、この小径部１４Ｂ側には、後述する筒状スピンドル１５の連結部１５Ｂが複数のボルト１６を介して着脱可能に連結（固着）される。
【００４５】
１５はアクスルハウジング１２の先端側開口部を構成する筒状スピンドルを示し、該筒状スピンドル１５は、例えば８０〜１００ｃｍ程度の内径寸法をもった大径の段付筒状体からなっている。筒状スピンドル１５の内周側には、後述する第１の遊星歯車減速機構２３が収容されている。一方、筒状スピンドル１５の外周面は、後述の車輪取付筒１８を回転可能に支持する構成となっている。
【００４６】
ここで、筒状スピンドル１５の軸方向中間部には、その内周面から径方向内向きに突出する環状凸部１５Ａが一体に形成され、この環状凸部１５Ａには、後述する１段目のキャリア２７が固定して取付けられている。筒状スピンドル１５は、軸方向の内側（基端側）が連結部１５Ｂとなり、該連結部１５Ｂは、ボルト１６を介してモータ収容筒１４の小径部１４Ｂに連結されている。
【００４７】
一方、筒状スピンドル１５の軸方向の外側（先端側）には、径方向外向きに突出する環状の鍔部１５Ｃが一体に形成され、この鍔部１５Ｃには、後述する最終段のキャリア３５が固定して取付けられる。このように、筒状スピンドル１５は、後述する１段目の遊星歯車減速機構２３のキャリア２７と、２段目の遊星歯車減速機構３１のキャリア３５とが固定して設けられることにより、頑丈な構造をなす有蓋筒状体として組立てられ、その外周側で車輪取付筒１８を内側から高い剛性（強度）をもって支持できるものである。また、筒状スピンドル１５は、後述の減速機構２２（遊星歯車減速機構２３，３１）に発生する回転反力等を、キャリア２７，３５を介して十分な強度で受承する機能も有している。さらに、筒状スピンドル１５の内周側には潤滑油が充填され、この潤滑油によって後述する遊星歯車減速機構２３，３１等を潤滑する構成となっている。
【００４８】
１７は駆動源としての電動モータを示し、該電動モータ１７は、アクスルハウジング１２のモータ収容筒１４に着脱可能に取付けられている。この場合、図２に示すように、左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、電動モータ１７は、アクスルハウジング１２の左，右両側に位置する左，右のモータ収容筒１４，１４内にそれぞれ取付けられる構成となっている。
【００４９】
ここで、電動モータ１７は、モータ収容筒１４から筒状スピンドル１５内に向けて軸方向に延びる回転軸１７Ａを有している。この回転軸１７Ａは、電動モータ１７により正方向または逆方向に回転駆動され、回転軸１７Ａの先端側には、後述の太陽歯車２４がスプライン結合されている。
【００５０】
１８はアクスルハウジング１２を構成する筒状スピンドル１５の軸方向の外側で、かつ筒状スピンドル１５の外周側に回転可能に設けられた車輪取付筒を示している。この車輪取付筒１８は、後輪７が取付けられるもので、車輪取付筒１８の外周側には、後輪７のリム７Ｂが、複数の楔状のクランプ部材７Ｃ（図３参照）を用いて着脱可能に取付けられている。ここで、車輪取付筒１８は、後述する筒本体１９と、リングギヤ３３と、ディスク保持筒４９とにより構成されている。
【００５１】
１９は車輪取付筒１８の本体部分を構成する筒本体を示し、該筒本体１９は、全体として厚肉な円筒体からなり、後述の車輪支持軸受２０，２１を介して筒状スピンドル１５に回転可能に支持されるものである。ここで、筒本体１９の内周側には、電動モータ１７側となる軸方向内側寄りに位置する段差状の軸受取付部１９Ａと、電動モータ１７とは反対側となる軸方向の外側寄りに位置する段差状の軸受取付部１９Ｂとが設けられている。
【００５２】
一方、筒本体１９の外周側には、ホース収容溝１９Ｃが軸方向に延びて形成され、このホース収容溝１９Ｃに収容されたエアホース（図示せず）を通じて、後輪７のタイヤ７Ａに空気が供給される構成となっている。筒本体１９の軸方向の外側の端面１９Ｄには、周方向に間隔をもって他数の雌ねじ穴(図示せず)が形成されており、これら各雌ねじ穴は、後述するディスク保持筒４９の円筒体５０に設けられた各ボルト挿通孔５０Ａに対応している。
【００５３】
２０，２１はアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５と車輪取付筒１８の筒本体１９との間に設けられた車輪支持軸受を示し、これら車輪支持軸受２０，２１は、筒状スピンドル１５の外周側で筒本体１９を回転可能に支持するものである。ここで、各車輪支持軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成され、一方の車輪支持軸受２０は、筒本体１９の軸方向の内側寄りで軸受取付部１９Ａに取付けられ、他方の車輪支持軸受２１は、筒本体１９の軸方向の外側寄りで軸受取付部１９Ｂに取付けられている。
【００５４】
２２はアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５と車輪取付筒１８との間に設けられた減速機構を示している。この減速機構２２は、図４に示すように、後述する１段目の遊星歯車減速機構２３と２段目の遊星歯車減速機構３１とにより構成され、車輪取付筒１８に対し、電動モータ１７の回転軸１７Ａの回転を減速して伝えるものである。
【００５５】
２３はアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５内に設けられたキャリア固定型である１段目の遊星歯車減速機構を示している。この遊星歯車減速機構２３は、回転軸１７Ａの先端側にスプライン結合された太陽歯車２４と、該太陽歯車２４とリングギヤ２５の内歯２５Ａとに噛合し、該太陽歯車２４の回転に従って自転する複数の遊星歯車２６（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２６を支持ピン２７Ａを介して回転可能に支持するキャリア２７とにより構成されている。
【００５６】
ここで、１段目のキャリア２７の外周側は、筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａに複数のボルト２８を用いて非回転状態に固定されている。一方、キャリア２７の内周側には、回転軸１７Ａの先端側を回転可能に軸方向に位置決めする軸受２９が設けられている。また、１段目のリングギヤ２５は、太陽歯車２４、遊星歯車２６、支持ピン２７Ａおよびキャリア２７等を径方向外側から取囲む短尺な筒形歯車として形成され、筒状スピンドル１５の内周側に小さな径方向隙間（例えば、２〜５ｍｍ程度）を介して相対回転可能に配置されている。そして、リングギヤ２５の内周側には、各遊星歯車２６に噛合する内歯２５Ａが形成されている。
【００５７】
ここで、１段目の遊星歯車減速機構２３は、キャリア２７が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車２６の公転（キャリア２７の回転）が拘束される。従って、１段目の遊星歯車減速機構２３は、電動モータ１７の回転軸１７Ａによって太陽歯車２４が回転されると、この太陽歯車２４の回転を複数の遊星歯車２６の自転に変換する構成となっている。これにより、１段目の遊星歯車減速機構２３は、各遊星歯車２６の自転（回転）をリングギヤ２５の減速した回転として取出すと共に、このリングギヤ２５の回転を後述のカップリング３０を介して２段目の遊星歯車減速機構３１に伝えるものである。
【００５８】
３０は１段目のリングギヤ２５と一体に回転するカップリングを示し、該カップリング３０は、１段目の遊星歯車減速機構２３と２段目の遊星歯車減速機構３１との間に位置する環状の板体として形成されている。カップリング３０の外周側は、スプライン結合等の手段を用いて１段目のリングギヤ２５に結合されている。一方、カップリング３０の内周側は、スプライン結合等の手段を用いて後述する２段目の太陽歯車３２に結合されている。これにより、カップリング３０は、１段目のリングギヤ２５の回転を２段目の太陽歯車３２に伝え、この太陽歯車３２をリングギヤ２５と一体的に同一の速度で回転させるものである。
【００５９】
３１は最終段となる２段目の遊星歯車減速機構を示している。この遊星歯車減速機構３１は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１８との間に１段目の遊星歯車減速機構２３を介して配設され、１段目の遊星歯車減速機構２３と共に電動モータ１７の回転軸１７Ａの回転を減速し、車輪取付筒１８に大きな回転トルクを発生させるものである。
【００６０】
この場合、２段目の遊星歯車減速機構３１は、回転軸１７Ａと同軸に配置され、カップリング３０と一体的に回転する筒状の太陽歯車３２と、該太陽歯車３２とリングギヤ３３の内歯３３Ａとに噛合し、太陽歯車３２の回転に従って自転する複数の遊星歯車３４（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３４を支持ピン３５Ａを介して回転可能に支持するキャリア３５とにより構成されている。
【００６１】
ここで、２段目のキャリア３５の外周側は、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト３６を用いて非回転状態に固定されている。これにより、キャリア３５は、筒状スピンドル１５の軸方向の外側の開口端を覆う蓋体を兼ねている。また、キャリア３５の内周側には軸受３７が設けられ、この軸受３７は、カップリング３０との間で太陽歯車３２を軸方向両側から回転可能に支持している。
【００６２】
一方、２段目のリングギヤ３３は、太陽歯車３２、遊星歯車３４、支持ピン３５Ａおよびキャリア３５等を径方向外側から取囲む短尺な円筒体として形成され、リングギヤ３３の内周側には、各遊星歯車３４に噛合する内歯３３Ａが形成されている。ここで、リングギヤ３３は、車輪取付筒１８の一部を構成するもので、後述するディスク保持筒４９と一緒に、筒本体１９の軸方向の外側の端面１９Ｄに固定されている。このため、リングギヤ３３の外径寸法は、筒本体１９および後述するディスク保持筒４９の外径寸法とほぼ等しく設定されている。
【００６３】
また、リングギヤ３３の軸方向の端面には、多数のボルト挿通孔（図示せず）が軸方向に貫通して設けられ、これら各ボルト挿通孔は、後述するディスク保持筒４９の円筒体５０に設けられた各ボルト挿通孔５０Ａに対応している。一方、リングギヤ３３の外周側には、軸方向に延びるホース収容溝３３Ｂが形成され、該ホース収容溝３３Ｂは、筒本体１９のホース収容溝１９Ｃに連続している。
【００６４】
ここで、２段目の遊星歯車減速機構３１は、キャリア３５が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車３４の公転（キャリア３５の回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構３１は、太陽歯車３２がカップリング３０と一体に回転すると、この太陽歯車３２の回転を複数の遊星歯車３４の自転に変換し、各遊星歯車３４の自転（回転）をリングギヤ３３から減速した回転として取出す。
【００６５】
この場合、リングギヤ３３は、後輪７側の車輪取付筒１８の一部を構成しているため、車輪取付筒１８に対し、１段目の遊星歯車減速機構２３と２段目の遊星歯車減速機構３１とで２段減速された大きな回転トルクを伝達することができる構成となっている。
【００６６】
３８は２段目のキャリア３５の内周側を施蓋する内側キャップを示している。この内側キャップ３８は、キャリア３５の内周側にボルト等を介して着脱可能に設けられ、軸受３７をキャリア３５との間で抜止め状態に保持している。そして、内側キャップ３８は、筒状スピンドル１５の開口端側をキャリア３５と共に施蓋し、筒状スピンドル１５内に充填された潤滑油がキャリア３５の内周側から漏洩するのを防ぐものである。
【００６７】
３９は車輪取付筒１８の最外周側に形成されたドレン孔を示している。このドレン孔３９は、図４に示すように、後述のディスク保持筒４９、リングギヤ３３を貫通して筒本体１９を軸方向に延び、車輪支持軸受２１の近傍で車輪取付筒１８内に連通している。一方、ドレン孔３９は、後述するディスク取付脚５３の先端部から外部に開口しており、この開口端３９Ａはプラグ(封止栓)４０によって閉塞されている。従って、プラグ４０を取外すことにより、車輪取付筒１８内に滞留した潤滑油をドレン孔３９を通じて外部に排出することができる。
【００６８】
４１は筒状の太陽歯車３２内を軸方向に延びて配設されたブレーキ配管を示し、このブレーキ配管４１は、内側キャップ３８を通じて外部に引出されている。ここで、ブレーキ配管４１の基端側は、１段目のキャリア２７に向けて延び、この１段目のキャリア２７に穿設された軸方向の液穴（図示せず）等を介して、他のブレーキ配管４２に接続されている。
【００６９】
また、他のブレーキ配管４２は、図３に示すように、筒状スピンドル１５内を軸方向に延び、他のブレーキ配管４２の基端側は、車体２に搭載されたブレーキ用の液圧制御弁等を介してマスタシリンダ（いずれも図示せず）に接続されている。そして、ブレーキ操作時には、前記マスタシンダからのブレーキ液圧が、ブレーキ配管４２からブレーキ配管４１に向けて供給される。
【００７０】
一方、内側キャップ３８から外部に引出されたブレーキ配管４１の先端側は、可撓性ホース等からなる３本の分岐管４３に接続されている。そして、これら各分岐管４３は、ブレーキ配管４１側から供給されたブレーキ液圧を、後述する各ブレーキ装置４４にそれぞれ供給するものである。
【００７１】
次に、４４は車輪取付筒１８に制動力を付与する複数のブレーキ装置を示し、該各ブレーキ装置４４は、乾式のディスクブレーキによって構成されている。この場合、各ブレーキ装置４４は、後述するブレーキディスク５６の周方向に間隔をもって合計３個設けられ、最終段となる２段目の遊星歯車減速機構３１のキャリア３５に、複数のボルト４５を用いて取付けられている。
【００７２】
ここで、ブレーキ装置４４は、図８に示すように、後述するブレーキディスク５６の外周側を跨いで配置され、ブレーキディスク５６と対向する面に複数のシリンダ４６Ａが形成されたキャリパ４６と、該キャリパ４６の各シリンダ４６Ａに摺動可能に挿嵌された複数のピストン４７と、各ピストン４７によってブレーキディスク５６の両面に押圧される一対の摩擦パッド４８とにより大略構成されている。
【００７３】
そして、ブレーキ装置４４は、ブレーキ配管４１，４２および各分岐管４３を介してキャリパ４６のシリンダ４６Ａにブレーキ液圧が供給されることにより、各ピストン４７がシリンダ４６Ａ内をブレーキディスク５６に向けて摺動する。これにより、各ピストン４７によって押圧された摩擦パッド４８が、ブレーキディスク５６の両面に押付けられることにより、ブレーキディスク５６と一体に回転する車輪取付筒１８に制動力を付与する構成となっている。
【００７４】
次に、本実施の形態に用いられるディスク保持筒とブレーキディスクについて詳細に説明する。
【００７５】
４９は車輪取付筒１８のうち駆動源である電動モータ１７とは反対側となる軸方向の外側に配置されたディスク保持筒を示している。このディスク保持筒４９は、後述するブレーキディスク５６を保持するもので、リングギヤ３３と共に車輪取付筒１８の一部を構成するものである。ここで、ディスク保持筒４９は、図１０ないし図１２に示すように、後述する円筒体５０と、複数（例えば４個）のディスク取付脚５１，５２，５３，５４とにより構成されている。
【００７６】
５０は車輪取付筒１８の一部を構成する円筒体を示し、該円筒体５０は、筒本体１９およびリングギヤ３３とほぼ等しい外径寸法を有する短尺な円筒体からなっている。円筒体５０の軸方向の端面には、複数のボルト挿通孔５０Ａが軸方向に貫通して設けられ、これら各ボルト挿通孔５０Ａは、リングギヤ３３に穿設された多数のボルト挿通孔と、筒本体１９の端面１９Ｄに螺設された多数の雌ねじ孔（いずれも図示せず）とに対応している。また、円筒体５０の軸方向の端面には、図３に示すクランプ部材７Ｃを取付けるための複数のスタッドボルト５０Ｂが軸方向に突設されている。
【００７７】
そして、円筒体５０の各ボルト挿通孔５０Ａに長尺ボルト５５を挿通し、この長尺ボルト５５を、リングギヤ３３のボルト挿通孔（図示せず）に挿通した後に、筒本体１９の端面１９Ｄに穿設された雌ねじ穴(図示せず)に螺合することにより、筒本体１９と、リングギヤ３３と、ディスク保持筒４９とが一体化された車輪取付筒１８が形成されている。
【００７８】
５１，５２，５３，５４は円筒体５０から軸方向の外側に突出する４個のディスク取付脚を示し、これら各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４は、その先端部（突出端部）に後述のブレーキディスク５６が取付けられるものである。ここで、４個のディスク取付脚５１，５２，５３，５４は、円筒体５０の周方向に９０度の角度間隔をもって配置され、円筒体５０に一体形成されている。
【００７９】
この場合、各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４は、ほぼ同一の外形形状を有しているため、以下、ディスク取付脚５１を例に挙げて説明する。
【００８０】
即ち、ディスク取付脚５１は、円筒体５０から軸方向に突出する円弧状の台座５１Ａと、該台座５１Ａの先端側に設けられ後述するブレーキディスク５６のＵ字突起５８が嵌合されるＵ字突起嵌合部５１Ｂと、台座５１ＡとＵ字突起嵌合部５１Ｂとの間に設けられた段差部５１Ｃとにより構成されている。ここで、図７および図９に示すように、台座５１Ａの周方向の長さ寸法Ａ１は、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂの周方向の長さ寸法Ａ２よりも大きく設定されている。そして、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂは、ディスク取付脚５１の周方向の中間部に配置され、段差部５１Ｃは、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂを周方向から挟む２つの平坦面として形成されている。また、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂの厚さ寸法Ａ３は、後述するブレーキディスク５６のＵ字突起５８の厚さ寸法Ｂ２とほぼ等しいか僅かに大きく設定されている。
【００８１】
これにより、図９に示すように、後述するブレーキディスク５６のＵ字突起５８によってＵ字突起嵌合部５１Ｂを周方向から挟持した状態で、このＵ字突起５８が段差部５１Ｃに当接することにより、ブレーキディスク５６が軸方向に位置決めされる構成となっている。なお、ディスク保持筒４９を筒本体１９に対して強固に取付けるため、円筒体５０に挿通される長尺ボルト５５は一定の本数に定められている。このため、ディスク取付脚５１（台座５１Ａ）の周方向の長さ寸法Ａ１は、長尺ボルト５５と干渉しない範囲で最大の長さ寸法に設定されている。
【００８２】
一方、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂのうち、ブレーキディスク５６のＵ字突起５８と接触する面には、焼入れ等の熱処理が施されている。これにより、Ｕ字突起５８との接触によるＵ字突起嵌合部５１Ｂの摩耗を抑えることができる構成となっている。また、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂの端面には、周方向に間隔をもって２個の雌ねじ穴５１Ｄが形成されている。
【００８３】
一方、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂと段差部５１Ｃとが交わる２つの角隅部（Ｕ字突起嵌合部５１Ｂの付け根）には、両者間を滑らかに連続させる円弧状の段差側面取り部５１Ｅが設けられている。さらに、円筒体５０とディスク取付脚５１の台座５１Ａとが交わる２つの角隅部（ディスク取付脚５１の付け根）には、両者間を滑らかに連続させる円弧状の円筒体側面取り部５１Ｆが設けられている。
【００８４】
そして、ディスク取付脚５１と周方向で１８０度の間隔をもって配置されたディスク取付脚５２も、ディスク取付脚５１と同様に、台座５２Ａと、Ｕ字突起嵌合部５２Ｂと、段差部５２Ｃとを有し、Ｕ字突起嵌合部５２Ｂの端面には２個の雌ねじ穴５２Ｄが形成されている。また、Ｕ字突起嵌合部５２Ｂと段差部５２Ｃとが交わる角隅部と、円筒体５０とディスク取付脚５２の台座５２Ａとが交わる角隅部には、それぞれ円弧状の面取り部が設けられている。
【００８５】
一方、ディスク取付脚５１と周方向で９０度の間隔をもって配置されたディスク取付脚５３も、ディスク取付脚５１と同様に、台座５３Ａと、Ｕ字突起嵌合部５３Ｂと、段差部５３Ｃとを有している。また、Ｕ字突起嵌合部５３Ｂと段差部５３Ｃとが交わる角隅部と、円筒体５０とディスク取付脚５３の台座５３Ａとが交わる角隅部には、それぞれ円弧状の面取り部が設けられている。ここで、Ｕ字突起嵌合部５３Ｂの端面には、上述したドレン孔３９の開口端３９Ａが配置されている。
【００８６】
さらに、ディスク取付脚５３と周方向で１８０度の間隔をもって配置されたディスク取付脚５４も、ディスク取付脚５１と同様に、台座５４Ａと、Ｕ字突起嵌合部５４Ｂと、段差部５４Ｃとを有している。また、Ｕ字突起嵌合部５４Ｂと段差部５４Ｃとが交わる角隅部と、円筒体５０とディスク取付脚５４の台座５４Ａとが交わる角隅部には、それぞれ円弧状の面取り部が設けられている。ここで、ディスク取付脚５４の外周面には、Ｕ字突起嵌合部５４Ｂの周方向の長さ寸法Ａ２よりも小さな幅寸法を有するホース収容溝５４Ｄが軸方向に延びて形成され、このホース収容溝５４Ｄは、リングギヤ３３のホース収容溝３３Ｂに連続している。
【００８７】
５６は車輪取付筒１８の軸方向の外側に位置するディスク保持筒４９に取付けられたブレーキディスクを示している。このブレーキディスク５６は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ブレーキ装置４４による制動時に摩擦パッド４８が押付けられるものである。ここで、ブレーキディスク５６は、図１０ないし図１２に示すように、ディスク保持筒４９の円筒体５０の内径寸法とほぼ等しい外径寸法を有する摩擦パッド当接リング５７と、後述する複数（例えば４個）のＵ字突起５８とにより構成されている。
【００８８】
５８はディスク保持筒４９の各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４に対応した位置で摩擦パッド当接リング５７の外周縁部に設けられた４個のＵ字突起を示している。これら各Ｕ字突起５８は、摩擦パッド当接リング５７の周方向に９０度の角度間隔をもって配置され、摩擦パッド当接リング５７の外周縁部から径方向に張出すように一体形成されている。ここで、各Ｕ字突起５８は、周方向に間隔をもって配置された一対（２個）の係合爪５８ＡによってＵ字状に形成され、各係合爪５８Ａ間にはＵ字状溝５８Ｂが形成されている。このＵ字状溝５８Ｂは、ディスク取付脚５１，５２，５３，５４のＵ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂを、周方向から挟むように嵌合させるものである。
【００８９】
この場合、図７および図９に示すように、Ｕ字突起５８を構成する各係合爪５８Ａの周方向の長さ寸法Ｂ１は、ディスク取付脚５１に設けられたＵ字突起嵌合部５１Ｂの周方向の長さ寸法Ａ２と同等の長さに設定されている。これにより、Ｕ字突起５８の周方向の断面積を増大させることができる。一方、Ｕ字突起５８の厚さ寸法Ｂ２は、摩擦パッド当接リング５７の厚さ寸法Ｂ３よりも大きく、ディスク取付脚５１のＵ字突起嵌合部５１Ｂの厚さ寸法Ａ３とほぼ等しいか僅かに小さく設定されている。これにより、ディスク保持筒４９の各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４と、ブレーキディスク５６のＵ字突起５８との接触面積を増大させることができる。
【００９０】
ここで、ブレーキディスク５６を構成する各Ｕ字突起５８の厚さ方向の中心は、摩擦パッド当接リング５７の厚さ方向の中心からディスク保持筒４９側に偏心しており、各Ｕ字突起５８の軸方向外側の端面は、摩擦パッド当接リング５７の軸方向外側の端面と同一平面を形成し、各Ｕ字突起５８の軸方向内側の端面は、摩擦パッド当接リング５７の軸方向内側の端面よりも内側（ディスク保持筒４９側）に突出している。また、摩擦パッド当接リング５７と各Ｕ字突起５８とが交わる角隅部には、円弧状のディスク側面取り部５８Ｃが設けられている。
【００９１】
このように、本実施の形態では、ブレーキディスク５６の外周側に、ディスク取付脚５１，５２，５３，５４のＵ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂを周方向から挟む一対の係合爪５８Ａを有するＵ字突起５８を設けることにより、Ｕ字突起５８を構成する各係合爪５８Ａの周方向の長さ寸法Ｂ１を大きく設定したので、Ｕ字突起５８の周方向の断面積を増大させ、各係合爪５８Ａの曲げ強度を高めることができる。また、Ｕ字突起５８の厚さ寸法Ｂ２を、摩擦パッド当接リング５７の厚さ寸法Ｂ３よりも大きく設定したので、ディスク保持筒４９の各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４とＵ字突起５８との接触面積を増大させることができる。これにより、ブレーキ装置４４によって車輪取付筒１８に制動を与えたときに、ディスク保持筒４９の各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４から作用する荷重を、ブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８によって確実に受けることができる構成となっている。
【００９２】
５９はブレーキディスク５６のＵ字突起５８をディスク保持筒４９のディスク取付脚５１，５２に対して固定する２個のディスク固定部材を示している。このディスク固定部材５９は、図９に示すように、ディスク取付脚５１のＵ字突起嵌合部５１Ｂの周方向の長さ寸法Ａ２よりも大きな長さ寸法を有する長方形の板体からなっている。
【００９３】
そして、一方のディスク固定部材５９に挿通した２本のボルト６０を、ディスク取付脚５１のＵ字突起嵌合部５１Ｂに設けた雌ねじ穴５１Ｄに螺合することにより、ディスク取付脚５１の段差部５１Ｃとディスク固定部材５９との間でＵ字突起５８を挟込むことができる。また、他方のディスク固定部材５９に挿通した２本のボルト６０を、ディスク取付脚５２のＵ字突起嵌合部５２Ｂに設けた雌ねじ穴５２Ｄに螺合することにより、ディスク取付脚５２の段差部５２Ｃとディスク固定部材５９との間でＵ字突起５８を挟込むことができる。これにより、ブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８によって、ディスク取付脚５１，５２，５３，５４のＵ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂを挟持した状態で、ブレーキディスク５６を軸方向に固定する構成となっている。
【００９４】
本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、ダンプトラック１のキャビン５に乗り込んだ運転者がエンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）が回転駆動されると共に、オルタネータ９により発電が行われ、この電気が電気コントローラ１０に給電される。
【００９５】
これにより、電気コントローラ１０から後輪７側の電動モータ１７に駆動電流が供給され、回転軸１７Ａが回転する。この回転軸１７Ａの回転は、遊星歯車減速機構２３，３１によって２段減速されることにより大きなトルクをもって車輪取付筒１８に伝達される。これにより、車輪取付筒１８に取付けられた後輪７を大なる回転トルクで回転駆動させ、重量の大きなダンプトラック１を走行させることができる。
【００９６】
一方、走行するダンプトラック１を停止させる場合には、運転者がブレーキ操作を行うことにより、ブレーキ配管４１，４２および各分岐管４３を介して、ブレーキ装置４４を構成するキャリパ４６のシリンダ４６Ａにブレーキ液圧が供給される。これにより、各ピストン４７がシリンダ４６Ａ内をブレーキディスク５６側へと摺動し、各ピストン４７によって押圧された摩擦パッド４８が、ブレーキディスク５６の両面に押付けられる。この結果、ブレーキディスク５６と一体に回転する車輪取付筒１８に制動力が付与され、後輪７を停止させることができる。
【００９７】
このように、ベッセル３に大量の砕石等を積込んだ状態で走行するダンプトラック１に、ブレーキ装置４４によって制動を与えた場合には、ディスク保持筒４９を構成する各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４のＵ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂと、これら各Ｕ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂを周方向から挟むブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８との嵌合部に大きな荷重が作用する。
【００９８】
これに対し、本実施の形態では、ブレーキディスク５６の外周側にＵ字突起５８を設け、Ｕ字突起５８を構成する各係合爪５８Ａの周方向の長さ寸法Ｂ１を大きく設定したので、Ｕ字突起５８の周方向の断面積を増大させることにより、各係合爪５８Ａの曲げ強度を高めることができる。また、Ｕ字突起５８の厚さ寸法Ｂ２を、摩擦パッド当接リング５７の厚さ寸法Ｂ３よりも大きく設定することにより、ディスク保持筒４９に設けられた各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４のＵ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４ＢとＵ字突起５８との接触面積を増大させることができる。
【００９９】
これにより、ブレーキ装置４４によって車輪取付筒１８に制動を与えたときに、ディスク保持筒４９の各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４から作用する荷重を、ブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８によって確実に受けることができる。この結果、ブレーキ装置４４による制動時に、ブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８に対し、ディスク保持筒４９の各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４から大きな荷重が繰返し作用したとしても、この荷重をブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８によって受けることにより、ディスク保持筒４９およびブレーキディスク５６の耐久性を高めることができる。
【０１００】
しかも、ディスク保持筒４９の各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４に設けたＵ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂに、ブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８を嵌合させ、各Ｕ字突起５８を各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４に設けた段差部５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃに当接させるだけで、ブレーキディスク５６をディスク保持筒４９に容易に取付けることができる。このため、例えば多数のボルトを用いてブレーキディスクをディスク保持筒に直接的に取付ける場合に比較して、ブレーキディスク５６をディスク保持筒４９に対して取付け、取外しするときの作業性を高めることができる。
【０１０１】
次に、上述した本実施の形態によるディスク保持筒４９およびブレーキディスク５６と、図１３ないし図１５に示す比較例によるディスク保持筒１０１およびブレーキディスク１０４との比較について説明する。
【０１０２】
まず、比較例によるディスク保持筒１０１は、複数のボルト挿通孔１０２Ａが形成されると共に複数のスタットボルト１０２Ｂが突設された円筒体１０２と、該円筒体１０２から軸方向の外側に突出する４個のディスク取付脚１０３とにより構成されている。ここで、各ディスク取付脚１０３の周方向の長さ寸法Ｃ１は、本実施の形態によるディスク保持筒４９のディスク取付脚５１の周方向の長さ寸法Ａ１と等しく設定されている。また、各ディスク取付脚１０３の先端部には、周方向の両端側に位置して一対の係合爪１０３Ａが設けられている。
【０１０３】
一方、比較例によるブレーキディスク１０４は、ディスク保持筒１０１の円筒体１０２の内径寸法とほぼ等しい外径寸法を有する摩擦パッド当接リング１０５と、該摩擦パッド当接リング１０５の外周縁部から径方向外側に突設された４個の係合凸部１０６とにより構成されている。そして、ブレーキディスク１０４の各係合凸部１０６を、ディスク保持筒１０１の各ディスク取付脚１０３に設けた一対の係合爪１０３Ａ間に嵌合させ、各係合凸部１０６に挿通したボルト１０７を各ディスク取付脚１０３に螺着することにより、ディスク保持筒１０１にブレーキディスク１０４が保持される構成となっている。
【０１０４】
ここで、比較例においては、ブレーキディスク１０４に設けた各係合凸部１０６を、ディスク保持筒１０１の各ディスク取付脚１０３に設けた一対の係合爪１０３Ａ間に嵌合させている。従って、図１５に示すように、ディスク取付脚１０３の周方向の長さ寸法Ｃ１内に、２個の係合爪１０３Ａとブレーキディスク１０４の係合凸部１０６とが配置されることになり、係合凸部１０６の周方向の長さ寸法Ｄ１に対し、各係合爪１０３Ａの周方向の長さ寸法Ｃ２が小さく設定されている。
【０１０５】
この結果、ブレーキ装置による制動時に、ディスク保持筒１０１に設けられたディスク取付脚１０３の各係合爪１０３Ａに対し、ブレーキディスク１０４の係合凸部１０６から大きな荷重が繰返し作用することにより、ディスク取付脚１０３の各係合爪１０３Ａの耐久性が早期に低下してしまうという問題がある。しかし、ディスク取付脚１０３が長尺ボルト５５と干渉しない範囲で、各係合爪１０３Ａの周方向の長さ寸法Ｃ２を増大させることができないため、各係合爪１０３Ａの強度を高めることは難しい。
【０１０６】
これに対し、本実施の形態では、ブレーキディスク５６の外周側に一対の係合爪５８Ａを有する二又状のＵ字突起５８を設けることにより、ディスク保持筒４９を構成する各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４の周方向の長さ寸法Ａ１を増大させることなく、Ｕ字突起５８を構成する各係合爪５８Ａの周方向の長さ寸法Ｂ１を大きく設定することができる。これにより、Ｕ字突起５８の周方向の断面積を増大させ、各係合爪５８Ａの曲げ強度を高めることができる。
【０１０７】
また、ブレーキディスク５６を構成する各Ｕ字突起５８の厚さ寸法Ｂ２を、摩擦パッド当接リング５７の厚さ寸法Ｂ３よりも大きく設定することにより、ディスク保持筒４９に設けられた各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４のＵ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４ＢとＵ字突起５８との接触面積を増大させることができる。
【０１０８】
この結果、ブレーキ装置４４によって車輪取付筒１８に制動を与えることにより、ブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８に対し、ディスク保持筒４９の各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４から大きな荷重が繰返し作用したとしても、この荷重をブレーキディスク５６の各Ｕ字突起５８によって確実に受けることにより、ディスク保持筒４９およびブレーキディスク５６の耐久性を高めることができる。
【０１０９】
しかも、本実施の形態によれば、ディスク取付脚５１のＵ字突起嵌合部５１Ｂと段差部５１Ｃとが交わる角隅部に円弧状の段差側面取り部５１Ｅを設けると共に、ディスク取付脚５２，５３，５４のＵ字突起嵌合部５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂと段差部５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃとが交わる角隅部にも同様な面取り部を設けている。これにより、ブレーキ装置４４による制動時に、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂと段差部５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃとの境界部に応力が集中するのを抑えることができ、各Ｕ字突起嵌合部５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂの強度を高めることができる。
【０１１０】
また、ディスク保持筒４９の円筒体５０とディスク取付脚５１の台座５１Ａとが交わる角隅部に円弧状の円筒体側面取り部５１Ｆを設けると共に、円筒体５０とディスク取付脚５２，５３，５４の台座５２Ａ，５３Ａ，５４Ａとが交わる角隅部にも同様な円筒体側面取り部を設けている。これにより、ブレーキ装置４４による制動時に、ディスク保持筒４９の円筒体５０と各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４との境界部に応力が集中するのを抑えることができ、各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４の強度を高めることができる。
【０１１１】
さらに、ブレーキディスク５６の摩擦パッド当接リング５７と各Ｕ字突起５８とが交わる角隅部に円弧状のディスク側面取り部５８Ｃを設けたので、ブレーキ装置４４による制動時に、摩擦パッド当接リング５７と各Ｕ字突起５８との境界部に応力が集中するのを抑えることができ、ブレーキディスク５６の強度を高めることができる。
【０１１２】
次に、図１６ないし図１９は本発明の第２の実施の形態を示し、この第２の実施の形態の特徴は、ディスク保持筒のディスク取付脚を、台座と、Ｕ字突起嵌合部と、円弧状面取り部とにより構成し、Ｕ字突起嵌合部とブレーキディスクのＵ字突起との間に位置決め部材を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１３】
図中、６１は第１の実施の形態によるディスク保持筒４９に代えて本実施の形態に用いられるディスク保持筒を示している。このディスク保持筒６１は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、複数のボルト挿通孔６２Ａが軸方向に穿設されると共に、複数のスタッドボルト６２Ｂが軸方向に突設された短尺な円筒体６２と、後述する複数（例えば４個）のディスク取付脚６３，６４，６５，６６とにより構成されるものの、各ディスク取付脚６３，６４，６５，６６の形状が、第１の実施の形態による各ディスク取付脚５１，５２，５３，５４とは異なるものである。
【０１１４】
６３，６４，６５，６６は円筒体６２から軸方向の外側に突出する４個のディスク取付脚を示している。これら各ディスク取付脚６３，６４，６５，６６は、周方向に９０度の角度間隔をもって配置され、その先端部（突出端部）にブレーキディスク５６が取付けられるものである。
【０１１５】
ここで、各ディスク取付脚６３，６４，６５，６６は、ほぼ同一の外形形状を有しているため、以下、ディスク取付脚６３を例に挙げて説明する。
【０１１６】
即ち、ディスク取付脚６３は、円筒体６２から軸方向に突出する円弧状の台座６３Ａと、該台座６３Ａの先端側に設けられ、ブレーキディスク５６のＵ字突起５８が嵌合されるＵ字突起嵌合部６３Ｂと、台座６３ＡとＵ字突起嵌合部６３Ｂとの境界部に設けられ両者間を滑らかに連続させる円弧状面取り部６３Ｃとにより構成されている。ここで、図１８および図１９に示すように、台座６３Ａの周方向の長さ寸法Ａ１は、Ｕ字突起嵌合部６３Ｂの周方向の長さ寸法Ａ２よりも大きく設定されている。そして、Ｕ字突起嵌合部６３Ｂは、ディスク取付脚６３の周方向の中間部に配置されている。
【０１１７】
一方、円弧状面取り部６３Ｃは、台座６３ＡとＵ字突起嵌合部６３Ｂとの周方向両側の境界部にそれぞれ形成され、台座６３Ａの周方向の側面とＵ字突起嵌合部６３Ｂの周方向の側面との間を滑らかな円弧状に連続させるものである。これにより、台座６３Ａの周方向の長さ寸法Ａ１とＵ字突起嵌合部６３Ｂの周方向の長さ寸法Ａ２との寸法差を、円弧状面取り部６３Ｃによって徐々に小さくすることができる。このため、台座６３ＡとＵ字突起嵌合部６３Ｂとの境界部に急激な形状の変化が生じることがなく、台座６３ＡとＵ字突起嵌合部６３Ｂとの境界部に応力が集中するのを抑え、ディスク取付脚６３の強度を高めることができる構成となっている。
【０１１８】
Ｕ字突起嵌合部６３Ｂのうち、ブレーキディスク５６のＵ字突起５８と接触する面には焼入れ等の熱処理が施され、Ｕ字突起５８との接触によるＵ字突起嵌合部６３Ｂの摩耗を抑えることができる構成となっている。また、Ｕ字突起嵌合部６３Ｂの端面には、周方向に間隔をもって２個の雌ねじ穴６３Ｄが形成されている。さらに、図１８および図１９に示すように、円筒体６２とディスク取付脚６３の台座６３Ａとが交わる２つの角隅部（ディスク取付脚６３の付け根）には、両者間を滑らかに連続させる円弧状の円筒体側面取り部６３Ｅが設けられている。
【０１１９】
そして、ディスク取付脚６３と周方向で１８０度の間隔をもって配置されたディスク取付脚６４も、ディスク取付脚６３と同様に、台座６４Ａと、Ｕ字突起嵌合部６４Ｂと、円弧状面取り部６４Ｃとを有し、Ｕ字突起嵌合部６４Ｂの端面には２個の雌ねじ穴６４Ｄが形成されている。
【０１２０】
一方、ディスク取付脚６３と周方向で９０度の間隔をもって配置されたディスク取付脚６５も、ディスク取付脚６３と同様に、台座６５Ａと、Ｕ字突起嵌合部６５Ｂと、円弧状面取り部６５Ｃとを有している。また、Ｕ字突起嵌合部６５Ｂの端面には、上述したドレン孔３９の開口端３９Ａが配置されている。
【０１２１】
さらに、ディスク取付脚６５と周方向で１８０度の間隔をもって配置されたディスク取付脚６６も、ディスク取付脚６３と同様に、台座６６Ａと、Ｕ字突起嵌合部６６Ｂと、円弧状面取り部６６Ｃとを有している。また、ディスク取付脚６６の外周面には、Ｕ字突起嵌合部６６Ｂの周方向の長さ寸法よりも小さな幅寸法を有するホース収容溝６６Ｄが軸方向に延びて形成されている。
【０１２２】
次に、６７は２個のディスク取付脚６３，６４とブレーキディスク５６のＵ字突起５８との間に設けられた２個の位置決め部材を示している。この位置決め部材６７は、ブレーキディスク５６をディスク取付脚６３，６４に取付けるときに、ブレーキディスク５６を各ディスク取付脚６３，６４に対して軸方向に位置決めするものである。
【０１２３】
図１７ないし図１９に示すように、位置決め部材６７は、全体としてＬ字型に折曲げられた板体からなり、ブレーキディスク５６に設けられたＵ字突起５８のＵ字状溝５８Ｂに係合した状態でディスク取付脚６３，６４のＵ字突起嵌合部６３Ｂ，６４Ｂに取付けられる脚取付部６７Ａと、該脚取付部６７Ａよりも広幅となったディスク当接部６７Ｂとにより構成されている。
【０１２４】
ここで、位置決め部材６７の脚取付部６７Ａのうちディスク当接部６７Ｂとは反対側には、Ｌ字型に折曲げられた長方形の平坦面部６７Ｃが設けられ、この平坦面部６７Ｃは、Ｕ字突起嵌合部６３Ｂ，６４Ｂの端面に当接するものである。また、平坦面部６７Ｃには、ディスク取付脚６３の端面に形成された各雌ねじ穴６３Ｄ、ディスク取付脚６４の端面に形成された各雌ねじ穴６４Ｄに対応する２個のボルト挿通孔６７Ｄが穿設されている。
【０１２５】
一方、位置決め部材６７のディスク当接部６７Ｂは、脚取付部６７Ａを挟んで対をなすように脚取付部６７Ａから幅方向両側に張出した一対の当接段部６７Ｅ，６７Ｅを有し、これら一対の当接段部６７Ｅ，６７Ｅが、ブレーキディスク５６のＵ字突起５８に当接する構成となっている（図１８および図１９参照）。
【０１２６】
ここで、位置決め部材６７の脚取付部６７Ａの幅寸法Ｅ１は、ディスク取付脚６３のＵ字突起嵌合部６３Ｂの周方向の長さ寸法Ａ２よりも小さく設定されている。一方、位置決め部材６７のディスク当接部６７Ｂの幅寸法Ｅ２は、ディスク取付脚６３のＵ字突起嵌合部６３Ｂの周方向の長さ寸法Ａ２よりも大きく、かつ、ブレーキディスク５６のＵ字状溝５８Ｂの周方向の長さよりも大きく設定されている。また、位置決め部材６７の平坦面部６７Ｃと各当接段部６７Ｅとの間隔Ｅ３は、Ｕ字突起５８の厚さ寸法Ｂ２よりも僅かに（ディスク固定部材５９の板厚分）大きく設定されている。
【０１２７】
本実施の形態に用いられるディスク保持筒６１の各ディスク取付脚６３〜６６、位置決め部材６７は上述の如き構成を有するもので、以下、位置決め部材６７を用いてディスク取付脚６３，６４にブレーキディスク５６を取付ける場合について説明する。
【０１２８】
まず、図１６および図１９に示すように、位置決め部材６７の脚取付部６７Ａを、ブレーキディスク５６のＵ字状溝５８Ｂに係合させる。そして、位置決め部材６７の平坦面部６７Ｃとブレーキディスク５６のＵ字突起５８との間でディスク固定部材５９を挟込んだ状態で、位置決め部材６７の各当接段部６７Ｅを、ブレーキディスク５６のＵ字突起５８に当接させる。
【０１２９】
この状態で、ブレーキディスク５６のＵ字状溝５８Ｂを、位置決め部材６７と一緒にディスク取付脚６３，６４のＵ字突起嵌合部６３Ｂ，６４Ｂに嵌合させ、位置決め部材６７のボルト挿通孔６７Ｄとディスク固定部材５９とに挿通したボルト６０を、ディスク取付脚６３，６４の雌ねじ穴６３Ｄ，６４Ｄに螺入する。
【０１３０】
これにより、位置決め部材６７を構成する脚取付部６７Ａの平坦面部６７Ｃが、ディスク取付脚６３，６４のＵ字突起嵌合部６３Ｂ，６４Ｂの端面に固定され、位置決め部材６７のディスク当接部６７Ｂがディスク取付脚６３，６４に対して固定される。この結果、ディスク当接部６７Ｂの各当接段部６７ＥにＵ字突起５８が当接したブレーキディスク５６を、各ディスク取付脚６３，６４に対して軸方向に位置決めした状態で固定することができる。
【０１３１】
このように、本実施の形態によれば、各ディスク取付脚６３，６４のＵ字突起嵌合部６３Ｂ，６４Ｂに位置決め部材６７を取付け、この位置決め部材６７のディスク当接部６７Ｂにブレーキディスク５６のＵ字突起５８を当接させることにより、各ディスク取付脚６３，６４に対し、ブレーキディスク５６を軸方向に位置決めした状態で取付けることができる。
【０１３２】
従って、各ディスク取付脚６３，６４に、ブレーキディスク５６を軸方向に位置決めするための段差部を設ける必要がなく、ディスク取付脚６３の台座６３ＡとＵ字突起嵌合部６３Ｂとの間に円弧状面取り部６３Ｃを設けると共に、ディスク取付脚６４の台座６４ＡとＵ字突起嵌合部６４Ｂとの間に円弧状面取り部６４Ｃを設けることができる。これにより、ディスク取付脚６３の台座６３ＡとＵ字突起嵌合部６３Ｂとの境界部、ディスク取付脚６４の台座６４ＡとＵ字突起嵌合部６４Ｂとの境界部に応力が集中するのを抑え、ディスク取付脚６３，６４の強度を高めることができる。
【０１３３】
また、これと同様に、ディスク取付脚６５の台座６５ＡとＵ字突起嵌合部６５Ｂとの間に円弧状面取り部６５Ｃを設け、ディスク取付脚６６の台座６６ＡとＵ字突起嵌合部６６Ｂとの間に円弧状面取り部６６Ｃを設けることができる。これにより、ディスク取付脚６５の台座６５ＡとＵ字突起嵌合部６５Ｂとの境界部、ディスク取付脚６６の台座６６ＡとＵ字突起嵌合部６６Ｂとの境界部に応力が集中するのを抑え、ディスク取付脚６５，６６の強度を高めることができる。
【０１３４】
なお、上述した実施の形態では、ブレーキディスク５６を構成する各Ｕ字突起５８の厚さ方向の中心を、摩擦パッド当接リング５７の厚さ方向の中心からディスク保持筒４９側に偏心させることにより、各Ｕ字突起５８の軸方向外側の端面が、摩擦パッド当接リング５７の軸方向外側の端面と同一平面を形成し、各Ｕ字突起５８の軸方向内側の端面が、摩擦パッド当接リング５７の軸方向内側の端面よりも内側に突出する場合を例示している。
【０１３５】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２０に示す第１の変形例のようなブレーキディスク７１を用いてもよい。即ち、各Ｕ字突起７１Ａの厚さ方向の中心と、摩擦パッド当接リング５７の厚さ方向の中心とを一致させることにより、Ｕ字突起７１Ａの軸方向の両端面が、摩擦パッド当接リング５７の両端面から均等に突出する構成としてもよい。
【０１３６】
また、上述した実施の形態では、ディスク取付脚５１のＵ字突起嵌合部５１Ｂにボルト６０を用いてディスク固定部材５９を固定することにより、ブレーキディスク５６を軸方向に固定する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２１に示す第２の変形例のように構成してもよい。
【０１３７】
即ち、ディスク保持筒７２に設けたディスク取付脚７３の軸方向の端面７３Ａと、周方向の両端面７３Ｂとに対し、ブレーキディスク７４に設けたＵ字突起７４Ａを軸方向から被せた状態で、このＵ字突起７４Ａとディスク取付脚７３の軸方向の端面７３Ａとをボルト７５によって締結する構成としてもよい。
【０１３８】
また、上述した実施の形態では、ディスク保持筒４９の各ディスク取付脚５１〜５４を構成する台座５１Ａ〜５４Ａの先端側に、この台座５１Ａ等の周方向の長さ寸法よりも小さい長さ寸法を有するＵ字突起嵌合部５１Ｂ〜５４Ｂを設けることにより、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂ〜５４Ｂを周方向から挟む一対の段差部５１Ｃ〜５４Ｃを形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２２に示す第３の変形例のように構成してもよい。
【０１３９】
即ち、ディスク保持筒４９′の各ディスク取付脚５１′，５２′，５３′，５４′を構成する台座５１Ａ′，５２Ａ′，５３Ａ′，５４Ａ′の先端側に、この台座５１Ａ′等の径方向の長さ寸法よりも小さい長さ寸法を有するＵ字突起嵌合部５１Ｂ′，５２Ｂ′，５３Ｂ′，５４Ｂ′を設ける構成としてもよい。この場合には、Ｕ字突起嵌合部５１Ｂ′，５２Ｂ′，５３Ｂ′，５４Ｂ′の内周側に円弧状の段差部５１Ｃ′，５２Ｃ′，５３Ｃ′，５４Ｃ′を形成することができ、これら段差部５１Ｃ′〜５４Ｃ′に、ブレーキディスク５６′の各Ｕ字突起５８′を当接させることにより、ブレーキディスク５６′を軸方向に固定することができる。
【０１４０】
また、上述した第２の実施の形態では、位置決め部材６７の脚取付部６７Ａと平坦面部６７Ｃとを等しい幅寸法Ｅ１に設定し、ブレーキディスク５６のＵ字状溝５８Ｂに脚取付部６７Ａを係合させた状態で、ブレーキディスク５６の各係合爪５８Ａと平坦面部６７Ｃとの間に、ディスク固定部材５９を挟込む構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２３に示す第４の変形例の位置決め部材６７′のように、平坦面部６７Ｃ′の幅寸法をディスク当接部６７Ｂと同等な幅寸法Ｅ２に設定してもよい。この場合には、平坦面部６７Ｃ′が、ブレーキディスク５６のＵ字状溝５８Ｂを跨いで各係合爪５８Ａに当接するので、ディスク固定部材５９を不要にすることができる。
【０１４１】
また、上述した実施の形態では、減速機構２２を２段の遊星歯車減速機構２３，３１によって構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１段または３段以上の遊星歯車減速機構からなる減速機構を用いてもよく、遊星歯車減速機構以外の減速機構を用いてもよい。
【０１４２】
さらに、上述した実施の形態では、駆動源とし電動モータ１７を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータ等を走行駆動装置の駆動源として用いてもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１  ダンプトラック
２  車体
７  後輪（車輪）
１１  走行駆動装置
１２  アクスルハウジング
１７  電動モータ（駆動源）
１７Ａ  回転軸
１８  車輪取付筒
２０，２１  車輪支持軸受
２２  減速機構
４４  ブレーキ装置
４９，６１，７２，４９′  ディスク保持筒
５０，６２  円筒体
５１，５２，５３，５４，６３，６４，６５，６６，７３，５１′，５２′，５３′，５４′  ディスク取付脚
５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ，６３Ａ，６４Ａ，６５Ａ，６６Ａ，５１Ａ′，５２Ａ′，５３Ａ′，５４Ａ′  台座
５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂ，６３Ｂ，６４Ｂ，６５Ｂ，６６Ｂ，５１Ｂ′，５２Ｂ′，５３Ｂ′，５４Ｂ′  Ｕ字突起嵌合部
５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ，５１Ｃ′，５２Ｃ′，５３Ｃ′，５４Ｃ′  段差部
５１Ｅ  段差側面取り部
５１Ｆ  円筒体側面取り部
５６，７１，７４，５６′  ブレーキディスク
５７  摩擦パッド当接リング
５８，７１Ａ，７４Ａ，５８′  Ｕ字突起
５８Ｃ  ディスク側面取り部
５９  ディスク固定部材
６３Ｃ，６４Ｃ，６５Ｃ，６６Ｃ  円弧状面取り部
６７，６７′  位置決め部材
６７Ａ  脚取付部
６７Ｂ  ディスク当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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