(57)【要約】【課題】樹脂成形品の開放位置に付いての場所的制約を低減し、工場スペースを有効活用して樹脂成形品を効率的に取出して成形作業を効率化する。【解決手段】第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の操作側又は反操作側の一方、第１走行体に対して第２フレームを金型側の前進位置、第２フレームに対して第２走行体を金型寄りへそれぞれ移動した状態で上下フレームを下降して保持手段を型開した金型に相対して樹脂成形品を保持させる。上下フレームを上昇して樹脂成形品を保持した保持手段を型開した金型間から離脱させた状態で第１走行体に対して第２フレームを後退位置へ移動した後に第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の上記とは反対側へ移動し、該位置にて水平回動部材を作動して保持手段を保持面が上記中心軸線と平行で、かつ外側を向くように姿勢制御する。第２フレームに対して第２走行体を射出ユニット側へ移動して保持手段を射出ユニット側方の開放位置に位置させて樹脂成形品の保持を解除して取り出す。  【選択図】図１
2014104598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形機の中心軸線と直交し、各端部が樹脂成形機の操作側及び反操作側に至る長さからなり、固定プラテン上に固定される第１フレームと、
該第１フレーム上にて上記中心軸線と直交する方向へ移動するように支持される第1走行体と、
上記第１フレームに対して第１走行体を上記中心軸線と直交する方向へ往復移動する第１駆動手段と、
該第1走行体に対して上記中心軸線と一致する方向へ延出して該方向へ移動するように支持される第２フレームと、
上記第１走行体に対して第２フレームを上記中心軸線と一致する方向へ往復移動する第２駆動手段と、
該第２フレームに対して上記中心軸線と一致する方向へ移動するように支持される第２走行体と、
上記第２フレームに対して第２走行体を上記中心軸線と一致する方向へ往復移動する第３駆動手段と、
該第２走行体に対して上下方向へ移動するように支持される上下フレームと、
上記第２走行体に対して上下フレームを上下方向へ移動する第４駆動手段と、
該上下フレームの下部に姿勢回動手段を介して取り付けられ、樹脂成形機により成形された樹脂成形品を保持する保持手段と、
を備え、
第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の操作側又は反操作側の一方へ移動し、かつ第１走行体に対して第２フレームを金型側の前進位置へ、また第２フレームに対して第２走行体を金型寄りへそれぞれ移動した状態で上下フレームを下降して保持手段を型開した金型に相対して樹脂成形品を保持させた後、上下フレームを上昇して樹脂成形品を保持した保持手段を型開した金型間から離脱させた状態で第１走行体に対して第２フレームを後退位置へ移動した後に第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の上記とは反対側へ移動し、該位置にて姿勢回動手段を作動して保持手段を姿勢制御した後に第２フレームに対して第２走行体を射出ユニット側へ移動して保持手段を射出ユニット側方の開放位置に位置させて樹脂成形品の保持を解除して取り出す樹脂成形品取出し機。
【請求項２】
請求項１において、
保持手段は、上下フレームの上昇により上方位置へ移動された際に第１フレームを乗り越える高さ位置になるように設定される樹脂成形品取出し機。
【請求項３】
請求項１において、
第２走行体は、第１走行体に対する第２フレームの移動に同期して移動制御して樹脂成形機の中心軸線方向に対して倍速度で移動する樹脂成形品取出し機。
【請求項４】
樹脂成形機の固定プラテン上に中心軸線と直交し、各端部が樹脂成形機の操作側及び反操作側に至る長さの第１フレーム上に第１走行体を上記中心軸線と直交する方向へ移動するように支持し、該第１走行体に対して上記中心軸線と一致する方向へ延出して該方向へ移動するように支持された第２フレームに第２走行体を上記中心軸線と一致する方向へ移動するように支持し、該第２走行体に上下方向へ移動するように支持された上下フレームの下部に姿勢回動手段を介して保持手段を取り付けた樹脂成形品取出し機において、
第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の操作側又は反操作側の一方へ移動すると共に第１走行体に対して第２走行体が金型寄りへ移動した第２フレームを金型側の前進位置へ移動して待機させる、
樹脂成形機から出力される型開完了信号に基づいて上下フレームを下降して保持手段を型開した金型に相対させて樹脂成形品を保持する、
保持手段に樹脂成形品が保持された後に上下フレームを上昇して保持手段を型開した金型間から離脱させた状態で第１走行体に対して第２フレームを後退位置へ移動する、
第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の上記とは反対側へ移動し、該位置にて姿勢回動手段を作動して保持手段を姿勢制御する、
第２フレームに対して第２走行体を射出ユニット側へ移動して保持手段を射出ユニット側方の開放位置に位置させて樹脂成形品の保持を解除して取り出す、
ことを特徴とする樹脂成形品取出し方法。
【請求項５】
請求項４において、
第２走行体を金型側又は射出ユニット側へ移動する際に、第１走行体に対して第２フレームをそれぞれの方向へ移動しながら第２フレームに対して第２走行体を第２フレームの移動方向へ移動して保持手段を倍速移動する樹脂成形品取出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形機から成形された樹脂成形品を取り出す樹脂成形品取出し機、詳しくは金型から取り出した樹脂成形品を樹脂成形機の射出ユニット側方に取出す樹脂成形品取出し機及び樹脂成形品取出し方法に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形品取出し機としては、例えば特許文献１に示すように樹脂成形機の固定側プラテン上に樹脂成形機の中心軸線と直交する方向（以下、中心軸線方向を前後方向、中心軸線と直交する方向を左右方向と称する。）で、樹脂成形機の操作側又は反操作側へ延出する本体フレーム上にて左右方向へ往復移動するように支持された左右走行体に前後方向へ延出する前後フレームを取付け、該前後フレーム上を前後方向へ往復移動する前後走行体を支持し、該前後走行体に上下方向へ軸線を有して昇降する上下アームの下部に樹脂成形品を保持する保持部材を設けた構成が知られている。
【０００３】
該樹脂成形品取出し機は、左右走行体、前後走行体をそれぞれの方向へ移動して保持部材を型開した金型間の上方へ移動した後に上下アームを下降して樹脂成形機の突出し動作または前後走行体の移動に伴って樹脂成形品を保持して上下アームを上昇して金型間から離脱させた後、左右走行体を移動して樹脂成形品を保持した保持部材を樹脂成形品の操作側又は反操作側に設定された開放位置（取出し位置）へ移動して樹脂成形品の取出し動作を実行する。
【０００４】
このように樹脂成形品を樹脂成形機の操作側又は反操作側へ取出するタイプの樹脂成形品取出し機にあっては、本体フレームの一方端部が樹脂成形機の操作側又は反操作側へ突出するため、樹脂成形機相互間における作業者の作業領域を狭小化して作業性が悪くなる問題を有している。
【０００５】
また、金型から取り出される樹脂成形品は、開放位置に対して金型からの取出し姿勢のまま、即ち、長手方向が上記左右方向を向いたままの姿勢で樹脂成形機外へ移動するため、開放位置側における本体フレームの突出幅を長くする必要があり、樹脂成形機相互間の作業スペースが狭小化することが避けられず、作業性が悪くなる問題を有している。
【０００６】
この問題を解決するため、例えば特許文献２に示すように、樹脂成形機の固定プラテンに前後方向で、樹脂成形機における金型位置と樹脂成形機の射出ユニット側又は可動側へ延出する前後フレームを取付け、該前後フレーム上にて下部に保持部材が取り付けられた上下アームを昇降するように設けた前後走行体を前後方向へ往復移動するように構成し、樹脂成形機の可動側へ取出す、所謂縦トラバース構造の樹脂成形品取出し機が提案されている。
【０００７】
しかし、縦トラバースタイプの樹脂成形品取出し機にあっては、樹脂成形品の取出し位置が樹脂成形機の可動側に限定される結果、取出し作業性が悪い問題を有している。また、この樹脂成形品取出し機にあっては、樹脂成形機のタイバー上に前後フレームが位置するため、金型等の交換時においては、前後フレームが金型交換作業の邪魔になり、金型交換を短時間に行えない問題を有している。
【０００８】
また、上記の樹脂成形品取出し機にあっては、開放位置に至る前後移動距離が長くなって時間がかかり、樹脂成形品の取出しサイクルを短縮することを困難化する問題を有している。
【０００９】
なお、樹脂成形品を射出ユニット側へ取出す場合には、保持部材に保持された樹脂成形品が射出ユニットの樹脂ペレット供給ホッパーと干渉しない高さにまで上昇させる必要があり、樹脂成形品取出し機の全高が高くなって装置自体が大型化する問題を有している。
【００１０】
また、保持部材に保持された長尺状の樹脂成形品を金型から取り出された姿勢のまま、射出ユニット側へ移動すると、樹脂成形品の一部が樹脂ペレット供給ホッパーに衝突して落下したりして取出し不良が発生する問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−１３６９７５
【特許文献２】特開２００５−４７２０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
解決しようとする問題点は、樹脂成形品を樹脂成形機の操作側又は反操作側へ取出するタイプの樹脂成形品取出し機にあっては、作業者の作業領域が狭小化して作業効率を悪くする点にある。
【００１３】
また、縦トラバースタイプの樹脂成形品取出し機にあっては、保持部材に保持された樹脂成形品を金型から取り出した姿勢のままで開放位置へ移動すると、樹脂成形品の一部が樹脂成形機の一部に衝突して取出し不良が発生する恐れがある点にある。更に、前後フレームが樹脂成形機のタイバー上に位置するため、金型等の交換作業の障害になる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、樹脂成形機の中心軸線と直交し、各端部が樹脂成形機の操作側及び反操作側に至る長さからなり、固定プラテン上に固定される第１フレームと、該第１フレーム上にて上記中心軸線と直交する方向へ移動するように支持される第1走行体と、上記第１フレームに対して第１走行体を上記中心軸線と直交する方向へ往復移動する第１駆動手段と、該第1走行体に対して上記中心軸線と一致する方向へ延出して該方向へ移動するように支持される第２フレームと、上記第１走行体に対して第２フレームを上記中心軸線と一致する方向へ往復移動する第２駆動手段と、該第２フレームに対して上記中心軸線と一致する方向へ移動するように支持される第２走行体と、上記第２フレームに対して第２走行体を上記中心軸線と一致する方向へ往復移動する第３駆動手段と、該第２走行体に対して上下方向へ移動するように支持される上下フレームと、上記第２走行体に対して上下フレームを上下方向へ移動する第４駆動手段と、該上下フレームの下部に回動部材を介して取り付けられ、樹脂成形機により成形された樹脂成形品を保持する保持手段を備え、第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の操作側又は反操作側の一方へ移動し、かつ第１走行体に対して第２フレームを金型側の前進位置へ、また第２フレームに対して第２走行体を金型寄りへそれぞれ移動した状態で上下フレームを下降して保持手段を型開した金型に相対して樹脂成形品を保持させた後、上下フレームを上昇して樹脂成形品を保持した保持手段を型開した金型間から離脱させた状態で第１走行体に対して第２フレームを後退位置へ移動した後に第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の上記とは反対側へ移動し、該位置にて回動部材を作動して保持手段を姿勢制御した後に第２フレームに対して第２走行体を射出ユニット側へ移動して保持手段を射出ユニット側方の開放位置に位置させて樹脂成形品の保持を解除して取り出すことを最も主要な特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、樹脂成形機の固定プラテン上に中心軸線と直交し、各端部が樹脂成形機の操作側及び反操作側に至る長さの第１フレーム上に第１走行体を上記中心軸線と直交する方向へ移動するように支持し、該第１走行体に対して上記中心軸線と一致する方向へ延出して該方向へ移動するように支持された第２フレームに第２走行体を上記中心軸線と一致する方向へ移動するように支持し、該第２走行体に上下方向へ移動するように支持された上下フレームの下部に保持手段を回動部材により回動するように取り付けた樹脂成形品取出し機において、第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の操作側又は反操作側の一方へ移動すると共に第１走行体に対して第２走行体が金型寄りへ移動した第２フレームを金型側の前進位置へ移動して待機させる、樹脂成形機から出力される型開完了信号に基づいて上下フレームを下降して保持手段を型開した金型に相対させて樹脂成形品を保持する、保持手段に樹脂成形品が保持された後に上下フレームを上昇して保持手段を型開した金型間から離脱させた状態で第１走行体に対して第２フレームを後退位置へ移動する、第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の上記とは反対側へ移動し、該位置にて回動部材を作動して保持手段を姿勢制御する、第２フレームに対して第２走行体を射出ユニット側へ移動して保持手段を射出ユニット側方の開放位置に位置させて樹脂成形品の保持を解除して取り出すことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、樹脂成形機相互間における作業者の作業領域が狭小化するのを防止して作業効率が悪くなるのを回避することができる。また、樹脂成形品を保持した保持手段を開放位置へ移動する際に、樹脂成形品が樹脂成形機の一部に衝突して取出し不良が発生するのを防止することができる。更に、樹脂成形機のタイバー上から前後フレームを退避させて金型等の交換作業を効率的に行うことを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】樹脂成形機に設置された樹脂成形品取出し機の全体斜視図である。
【図２】樹脂成形品取出し機を正面説明図である。
【図３】樹脂成形品取出し機の平面説明図である。
【図４】保持手段を金型に相対させる際の状態を示す略体正面説明図である。
【図５】保持手段を樹脂成形機の反操作側へ移動した際に保持部材の姿勢回動状態を示す説明図である。
【図６】保持手段が射出ユニット側の開放位置へ移動した状態を示す説明図である。
【図７】図６を背面側から視た背面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の操作側又は反操作側の一方へ移動し、かつ第１走行体に対して第２フレームを金型側の前進位置へ、また第２フレームに対して第２走行体を金型寄りへそれぞれ移動した状態で上下フレームを下降して保持手段を型開した金型に相対して樹脂成形品を保持させた後、上下フレームを上昇して樹脂成形品を保持した保持手段を型開した金型間から離脱させた状態で第１走行体に対して第２フレームを後退位置へ移動した後に第１フレームに対して第１走行体を樹脂成形機の上記とは反対側へ移動し、該位置にて回動部材を作動して保持手段を姿勢制御した後に第２フレームに対して第２走行体を射出ユニット側へ移動して保持手段を射出ユニット側方の開放位置に位置させて樹脂成形品の保持を解除して取り出すことを最適の実施形態とする。
【実施例１】
【００１９】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図３に示すように、樹脂成形機１の本体３には、中心軸線方向に所要の間隔をおいて固定側プラテン５及び可動側プラテン７が相対して設けられ、固定側プラテン５及び可動側プラテン７には、中心軸線方向に軸線を有したタイバー９が横架される。
【００２０】
上記固定側プラテン５には、固定金型５ａが固定される。また、タイバー９には、可動金型１１ａが固定金型５ａに相対して固定される。可動側取付け盤１１が中心軸線方向へ摺動可能に軸支され、該可動側取付け盤11には、本体３に設けられた油圧シリンダ、電動モータ及びスクリュー等からなる型締めユニット１３が連結される。
【００２１】
また、固定側プラテン５側の本体３には、射出シリンダ１５ａ、射出シリンダ１５ａ内に樹脂原料を供給する原料ホッパー１５ｂ等の射出ユニット１５が設けられる。
【００２２】
上記固定側プラテン５の上端面には、樹脂成形品取出し機１７の第１フレーム１９が固定される。該第１フレーム１９は、上記左右方向へ延出し、各端部が樹脂成形機１の操作側及び反操作側に至る長さからなる。そして第１フレーム１９には、上記左右方向へ延出する直線ガイド１９ａが固定され、該直線ガイド１９ａには、第１走行体２１が上記左右方向へ移動するように支持される。
【００２３】
第１フレーム１９に対して第１走行体２１を上記左右方向へ移動する第１駆動手段としては、例えば第１フレーム１９の左右方向端部に回転可能にそれぞれ軸支された歯付きプーリ等の回転体に、一部が第１走行体２１に固定された歯付きベルト(図示せず)を掛渡すと共に一方の回転体に数値制御可能なサーボモータ等の第１電動モータ２２を連結し、該第１電動モータ２２の駆動に伴って歯付きベルトを走行させることにより第１フレーム１９に対して第１走行体２１を上記左右方向へ移動させるベルト駆動機構とする。
【００２４】
第１駆動手段としては、上記ベルト駆動機構の他に第１フレーム１９に対して上記左右方向へ延出するラックギャまたは歯付きベルト(図示せず)を固定すると共に第１走行体２１に第１電動モータ２２を設けて出力軸に固定されたピニオンギャ(図示せず)をラックギャに噛合せ、第１電動モータ２２の駆動に伴って第１走行体２１を第１フレーム１９に対して上記左右方向へ移動させるラック・ピニオン駆動機構としてもよい。
【００２５】
また、第１駆動手段としては、上記左右方向に軸線を有して両端部が第１フレーム１９に回転するように軸支されると共に第１走行体２１に設けられたナット部材(図示せず)に噛合わされる送りねじ(図示せず)に第１電動モータ２２を連結し、該第１電動モータ２２の駆動に伴って回転する送りねじにより第１走行体を第１フレーム１９に対して上記左右方向へ移動する送りねじ駆動機構、リニア駆動機構等の何れであってもよい。
【００２６】
上記第１走行体２１には、中心軸線に一致する前後方向へ延出し、型開した可動金型１１ａに至る長さの第２フレーム２３が上記前後方向へ移動するように支持される。該第２フレーム２３は、第２駆動手段により上記前後方向へ移動される。該第２駆動手段としては、例えば第２フレーム２３に対して上記前後方向へ延出するラックギャまたは歯付きベルト(図示せず)を取り付け、該ラックギャまたは歯付きベルトに対して第１走行体２１に設けられた数値制御可能にサーボモータ等の第２電動モータ２４の出力軸に固定されたピニオンギャ(図示せず)を噛合わせ、該第２電動モータ２４の駆動に伴って第２フレーム２３を前後方向へ移動するラック・ピニオン駆動機構により構成する。
【００２７】
上記第２駆動手段としては、上記したラック・ピニオン駆動機構の他に第２フレーム２３の前後方向端部に回転可能にそれぞれ軸支された歯付きプーリ等の回転体に、一部が第１走行体２１に固定された歯付きベルト(図示せず)を掛渡すと共に一方の回転体に第２電動モータ２４を連結し、該第２電動モータ２４の駆動に伴って歯付きベルトを走行させることにより第１走行体２１に対して第２フレーム２３を前後方向へ移動させるベルト駆動機構としてもよい。
【００２８】
また、上記第２駆動手段としては、上記前後方向に軸線を有して両端部が第２フレーム２３に回転するように軸支されると共に第１走行体２１に設けられたナット部材(図示せず)に噛合わされる送りねじ(図示せず)に第２電動モータ２４を連結し、該第２電動モータ２４の駆動に伴って回転する送りねじにより第１走行体２１に対して第２フレーム２３を前後方向へ移動する送りねじ駆動機構、リニア駆動機構等の何れであってもよい。
【００２９】
上記第２フレーム２３には、第２走行体２５が上記前後方向へ移動するように支持され、該第２走行体２５は、連結された第３駆動手段により第１走行体２１に対して第２フレーム２３が前後方向へ移動されるのに同期して前後方向へ移動される。
【００３０】
該第３駆動手段としては、上記した第１及び第２駆動手段と同様のベルト駆動機構、ラック・ピニオン駆動機構、送りねじ駆動機構等のいずれであってもよく、該第３駆動手段を構成する第３電動モータに符号２６を付して示す。
【００３１】
上記第２走行体２５には、上下方向に軸線を有した上下フレーム２７が昇降するように支持され、該上下フレーム２７は、連結された第４駆動手段により第２走行体２５に対して上下方向へ移動される。
【００３２】
該第４駆動手段としては、上記した第１及び第２駆動手段と同様のベルト駆動機構、ラック・ピニオン駆動機構、送りねじ駆動機構等のいずれであってもよく、該第４駆動手段を構成する第４電動モータに符号２８を付して示す。
【００３３】
上記上下フレーム２７の下部には、樹脂成形機１により成形された樹脂成形品を保持する保持手段としてのチャック２９が姿勢回動手段としての水平回動部材３１を設けて取り付けられる。上記チャック２９は、チャック板２９ａの可動金型１１ａの相対面に、保持する樹脂成形品の大きさや重量に応じた個数の吸着パッドや樹脂成形品を把持する複数対のグリップ等の保持部材２９ｂが設けられる。
【００３４】
また、水平回動部材３１は、エアーモータや電動モータ、回動軸３１ａに連結されたリンクアーム及び往復作動部材等により構成され、回動軸３１ａに固定されたチャック２９を、該チャック２９が型開した金型間の取出し位置に位置する際には、チャック板２９ａの保持面が上記左右方向に一致するように、またチャック２９が開放位置に位置する際には、チャック板２９ａの保持面が上記前後方向に一致するように回動させる。
【００３５】
なお、上記第１走行体２１は、第２走行体２５に対して上下フレーム２７が上方へ移動した際に、チャック２９が第１フレーム１９を乗り越える高さに設定する必要がある。
【００３６】
また、上下フレーム２７としては、上下方向の長さを短くするため、例えば特開２００３−１２７１４５号公報、特開２００７−６０７６３号公報に示すように上下フレーム２７を昇降ストロークの１／２の長さからなる第１及び第２上下フレームとし、第２走行体２５に対して上下端部に回転するように軸支された回転体にベルトを掛渡し、該ベルトにおける一方側の一部を第２走行体２５に固定すると共に第１上下フレームに昇降するように支持された第２上下フレームにベルトにおける他方側の一部を固定し、第２走行体２５に対して第１上下フレームを昇降するのに伴って上記ベルトを走行して昇降する第１上下フレームに対して第２上下フレームを昇降させることにより第２上下フレームの下部に取り付けられたチャック２９を第１及び第２上下フレームの上下長さの２倍の距離および速度で上下動させる倍速機構としてもよい。
【００３７】
更に、本実施例では、樹脂成形機１の図示手前を操作側とし、第１フレーム１９に対して第１走行体２１が樹脂成形機１の操作側へ移動した際に、チャック２９が樹脂成形機１の中心線に位置するように設定される。
【００３８】
次に、上記のように構成された樹脂成形品取出し機１７による樹脂成形品の取出し作用及び取出し方法を説明する。
【００３９】
先ず、樹脂成形機１による樹脂成形品の成形時においては、例えば第１電動モータ２２を駆動して第１走行体２１を第１フレーム１９の操作側に移動させると共に第２電動モータ２４を駆動して第２フレーム２３が金型側へ突出するように移動させる。
【００４０】
また、第３電動モータ２６を駆動して第２走行体２５を第２フレーム２３の先端側へ移動させると共に第４電動モータ２８を駆動して上下フレーム２７を上方位置へ移動してチャック２９を樹脂成形機１の固定プラテン５側の中心線上方に位置して待機させる。(図４の実線箇所を参照)
【００４１】
上記状態にて樹脂成形機１の制御装置（図示せず）から樹脂成形作業終了後に固定金型５ａに対して可動金型１１ａが型開して型開完了信号が樹脂成形品取出し機１７の制御装置（図示せず）に入力されると、第４電動モータ２８を駆動して上下フレーム２７を下降してチャック２９の保持面を型開した可動金型１１ａの型合わせ面に相対させる。（図４の一点鎖線箇所を参照）
【００４２】
該状態にて第２電動モータ２４を駆動して第２フレーム２３を可動金型１１ａ側へ前進してチャック２９の保持面を可動金型１１ａの型合わせ面に近接させた後に樹脂成形機１の突出し機構（図示せず）を作動して可動金型１１ａ内の樹脂成形品３７をチャック２９へ突き出して保持部材２９ｂに保持させる。
【００４３】
上記取出し動作後、第４電動モータ２８を逆転駆動して上下フレーム２７を上昇して樹脂成形品を保持したチャック２９を型開した金型５ａ・１１ａ間から樹脂成形品を保持したチャック２９が第１フレーム１９を乗り越え可能な上方位置へ移動させる。
【００４４】
なお、可動金型１１ａから取り出される樹脂成形品に厚さがある場合には、樹脂成形機１の突出し動作だけでは、可動金型１１ａ内から樹脂成形品を完全に取り出すことができない。このような場合には、上記突出し動作により樹脂成形品をチャック２９に保持させた後、第２電動モータ２４を駆動制御して第２フレーム２３を、可動金型１１ａ内から樹脂成形品を完全に抜き出させるストロークで後退させたり、または第３電動モータ２６を駆動制御して第２走行体２５を、可動金型１１ａ内から樹脂成形品を完全に抜き出させるストロークで後退させたりした後に第４電動モータ２８を逆転駆動して上下フレーム２７を上昇させればよい。
【００４５】
上記動作後、または上下フレーム２７の上昇開始から若干遅延したタイミンクで第２電動モータ２４を駆動して第１走行体２１に対して第２フレーム２３を射出ユニット１５側の後退位置へ移動させた後、第１電動モータ２２を駆動して第１走行体２１を第１フレーム１９の樹脂成形機操作側から反操作側へ移動させる。このとき、チャック２９の保持面が移動方向と平行しているため、反操作側に対する移動に伴ってチャック２９に保持された樹脂成形品に作用する空気抵抗を軽減して振動発生を抑制し、移動途中に樹脂成形品が落下したりする保持不良の発生を防止する。
【００４６】
そして第１走行体２１が第１フレーム１９の反操作側へ移動したタイミングで水平回動部材３１を作動してチャック２９を、その保持面が樹脂成形機１の軸線と平行で、外側を向くように回動して姿勢制御する。(図５参照)
【００４７】
なお、図５は、反操作側へ移動した第１走行体２１に対して第２フレーム２３が射出ユニット１５側の後退位置へ移動した状態を示すが、第１走行体２１に対して第２フレーム２３が前進したままの状態で第１走行体２１を樹脂成形機１の反操作側へ移動してもよい。
【００４８】
上記したチャック２９の姿勢制御の動作後、または該動作と同期したタイミングで第３電動モータ２６を駆動して第２フレーム２３に対して第２走行体２５を第２フレーム２３の基端側へ移動して樹脂成形品を保持したチャック２９を反操作側における射出ユニット１５の側方に位置させる。(図６及び図７参照)
【００４９】
このとき、チャック２９の保持面が移動方向と平行な姿勢に制御されるため、チャック２９の移動に伴って作用する空気抵抗を軽減して振動発生を抑制し、移動途中に樹脂成形品の保持不良が発生するのを防止する。
【００５０】
上記動作後、第４電動モータ２８を駆動して上下フレーム２７を、樹脂成形品を保持したチャック２９が樹脂成形機１の反操作側における射出ユニット１５側方に予め設定された成形品開放位置に到達する距離で下降した後、該位置にて樹脂成形品の保持を解除して取出し動作を完了する。
【００５１】
なお、上記説明は、後退位置へ移動した第２フレーム２３に対して第２走行体２５を射出ユニット１５寄りの端部へ移動して開放位置に位置させるものとしたが、第２フレーム２３に対して第２走行体２５を射出ユニット１５側に設定された複数の開放位置へ選択的に移動して樹脂成形品を開放させてもよい。
【００５２】
本実施例は、チャック２９を樹脂成形機１の操作側へ移動して樹脂成形品を取り出した後に、樹脂成形品を保持したチャック２９を樹脂成形機１の操作側から反操作側及び射出ユニット１５の側方へ移動して開放させることにより開放位置を広い領域で設定することができ、取出し作業を効率化することができる。
【００５３】
チャック２９を操作側から反操作側へ、また第２フレーム２３の前進位置から後退位置へそれぞれ移動する際には、該チャック２９の保持面を移動方向と平行するように姿勢制御することにより保持された樹脂成形品に作用する空気抵抗を軽減して振動発生を抑制し、移動途中における樹脂成形品の落下等による取出し不良の発生を防止することができる。
【００５４】
更に、樹脂成形品を保持したチャック２９を第1フレーム19の反操作側へ移動した際に、水平回動部材３１を作動してチャック２９を、その保持面が樹脂成形機１の軸線と平行で、外側を向くように回動して姿勢制御するため、射出ユニット１５側方の開放位置へ移動する際に、樹脂成形品が原料ホッパー１５ｂに衝突して落下するのを防止することができる。
【００５５】
また更に、樹脂成形品を保持したチャック２９を第１フレーム１９の反操作側へ移動する際に、第２フレーム２３を原料ホッパー１５ｂに干渉しない後退位置を制御することにより第１走行体２１及び第２フレーム２３を同時に移動して取出しサイクルを短縮することができる。
【００５６】
上記説明は、樹脂成形機１の操作側にて取出し動作を、また反操作側における射出ユニット１５の側方で開放動作を実行する構成としたが、樹脂成形機１の反操作側にて取出し動作を、また操作側における射出ユニット１５の側方で開放動作を実行する構成としてもよい。
【００５７】
上記説明は、チャック２９が第１フレーム１９の反操作側へ移動した際に水平回動部材３１を作動してチャック２９を水平回動して姿勢制御する構成としたが、姿勢回動手段によりチャック２９の保持面が下方を向くように反転回動して姿勢制御する構成としてもよい。
【００５８】
上記説明は第２フレーム２３を第２電動モータ２４により、また第２走行体２５を第３電動モータ２６によりそれぞれ駆動制御して移動させる構成としたが、第２電動モータ２４により第２フレーム２３及び第２走行体２５を同期駆動して移動させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  樹脂成形機
３  本体
５  固定側プラテン
５ａ  固定金型
７  可動側プラテン
９  タイバー
９が横架される。
１１  可動側取付け盤
１１ａ  可動金型
１３  型締めユニット
１５  射出ユニット
１５ａ  射出シリンダ
１５ｂ  原料ホッパー
１７  樹脂成形品取出し機
１９  第１フレーム
１９ａ  直線ガイド
２１  第１走行体
２２  第１駆動手段を構成する第１電動モータ
２３  第２フレーム
２４  第２駆動手段を構成する第２電動モータ
２５  第２走行体
２６  第３駆動手段を構成する第３電動モータ
２７  上下フレーム
２８  第４駆動手段を構成する第４電動モータ
２９  保持手段としてのチャック
２９ａ  チャック板
２９ｂ  保持部材
３１  姿勢回動手段としての水平回動部材
３１ａ  回動軸
【図１】
2014104598.tif 000003
【図２】
2014104598.tif 000004
【図３】
2014104598.tif 000005
【図４】
2014104598.tif 000006
【図５】
2014104598.tif 000007
【図６】
2014104598.tif 000008
【図７】
2014104598.tif 000009