(57)【要約】【課題】精度良くシートを読み取る為にシートを安定して搬送する。【解決手段】  第１位置におけるシートの搬送方向に関して、第１位置の上流側の第１移動部、及び、第１位置の下流側の第２移動部でそれぞれシートを挟持して移動させて、シートに第１位置を通過させる第１搬送手段と、第２位置におけるシートの搬送方向に関して、第２位置の上流側の第２移動部、及び、第２位置の下流側の第４移動部でそれぞれシートを挟持して移動させて、シートに第２位置を通過させる第２搬送手段と、を有する読取装置において、第１位置で読取手段がシートを読み取る際、第１搬送手段は、第１移動部よりも第２移動部の移動速度が大きい、第２位置で読取手段がシートを読み取る際、第２搬送手段は、第３移動部よりも第４移動部の移動速度が大きい速いことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路を通過した後に反転したシートが搬送される第２搬送路と、
前記第１搬送路の第１読取位置でシートを読み取り、且つ、前記第２搬送路の第２読取位置でシートを読み取り可能な読取手段と、
前記第１位置におけるシートの搬送方向に関して、前記第１位置の上流側の第１移動部、及び、前記第１位置の下流側の第２移動部でそれぞれシートを挟持して移動させて、シートに前記第１位置を通過させる第１搬送手段と、
前記第２位置におけるシートの搬送方向に関して、前記第２位置の上流側の第２移動部、及び、前記第２位置の下流側の第４移動部でそれぞれシートを挟持して移動させて、シートに前記第２位置を通過させる第２搬送手段と、
を有する読取装置において、
前記第１位置で前記読取手段がシートを読み取る際、前記第１搬送手段は、前記第１移動部よりも前記第２移動部の移動速度が大きい、前記第２位置で前記読取手段がシートを読み取る際、前記第２搬送手段は、前記第３移動部よりも前記第４移動部の移動速度が大きい速いことを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記第１位置を通過させる際の前記第１移動部の移動速度と、前記第２位置を通過させる際の前記第４移動部の移動速度は、同じ第１速度であり、
前記第１位置を通過させる際の前記第２移動部の移動速度は前記第１速度よりも大きい、前記第２位置を通過させる際の前記第３移動部の移動速度は前記第１速度よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
シートに接触する第１接触部を備えた第１回転部材を有し、前記第１回転部材の回転により前記第１接触部が移動し、シートに前記第１位置を通過させる場合、前記第１回転部材が第１方向に回転することにより、前記第１接触部が前記第１移動部として移動し、シートに前記第２位置を通過させる場合、前記第１回転部材が前記第１方向に回転することにより、前記第１接触部が前記第４移動部として移動することを特徴とする請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
シートに接触する第２接触部を備えた第２回転部材を有し、前記第２回転部材の回転により前記第２接触部が移動し、シートに前記第１位置を通過させる場合、前記第２回転部材が第２方向に回転することにより、前記第２接触部が前記第２移動部として移動し、シートに前記第２位置を通過させる場合、前記第２回転部材が前記第２方向と逆の第３方向に回転することにより、前記第２接触部が前記第３移動部として移動することを特徴とする請求項３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記第１回転部材と第２回転部材は、共通の駆動源によって回転駆動されることを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項６】
前記第２回転部材の回転方向及び回転速度を切り替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の読取装置。
【請求項７】
第１移動部にシートを押圧する押圧力は前記第２移動部にシートを押圧する押圧力よりも大きく、第３移動部にシートを押圧する押圧力は前記第４移動部にシートを押圧する押圧力よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項８】
前記第１位置を通過させる際の前記第２移動部の移動速度と、前記第２位置を通過させる際の前記第３移動部の移動速度は、同じ第２速度であり、
前記第１位置を通過させる際の前記第１移動部の移動速度は前記第１速度よりも小さく、前記第２位置を通過させる際の前記第４移動部の移動速度は前記第２速度よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項９】
シートに接触可能な第１接触面と第２接触面とを備えた第１回転部材を有し、前記第１回転部材の回転により前記第１接触面と前記第２接触面が移動し、シートに前記第１位置を通過させる場合、前記第１回転部材が第１方向に回転することにより、前記第１接触面が前記第１移動部として移動し、シートに前記第２位置を通過させる場合、前記第１回転部材が前記第１方向に回転することにより、前記第２接触面が前記第４移動部として移動し、前記第１接触面と前記第１回転部材の回転中心からの距離は、前記第２接触面と前記第１回転部材の回転中心からの距離よりも短いことを特徴とすることを特徴とする請求項８に記載の読取装置。
【請求項１０】
シートに接触する第２接触部を備えた第２回転部材を有し、前記第２回転部材の回転により前記第２接触部が移動し、シートに前記第１位置を通過させる場合、前記第２回転部材が第２方向に回転することにより、前記第２接触部が前記第２移動部として移動し、シートに前記第２位置を通過させる場合、前記第２回転部材が前記第２方向と逆の第３方向に回転することにより、前記第２接触部が前記第３移動部として移動することを特徴とする請求項９に記載の読取装置。
【請求項１１】
前記第１回転部材と第２回転部材は、共通の駆動源によって回転駆動されることを特徴とする請求項１０に記載の読取装置。
【請求項１２】
第１移動部にシートを押圧する押圧力は前記第２移動部にシートを押圧する押圧力よりも大きく、第３移動部にシートを押圧する押圧力は前記第４移動部にシートを押圧する押圧力よりも大きいことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの両面を読み取り可能な読取装置、及び、それを有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿としてのシートの両面にそれぞれ形成された画像を読み取り可能な読取装置がある。特許文献１の読取装置は、第１搬送路と、第２搬送路と、読取部と、を有し。読取部を第１搬送路にあるシートの第１面を読み取る第１位置と第２搬送路にあるシートの第２面を読み取る第２位置とに移動可能としている。シートの第１面及び第２面を読み取る場合、まずシートを第１搬送路で搬送して第１位置の読取部により第１面を読み取る。その後、シートを反転部にてスイッチバックして第２搬送路で搬送し、第２位置の読取部により第２面を読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８９１５１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シートを搬送しながら精度よく読み取る為には、シートのばたつきや搬送速度の変動等を抑えて搬送する必要がある。しかしながら、特許文献１のようにシートをスイッチバックさせてシートの第１面、及び、第２面を読み取り可能な構成において、精度良くシートを読み取る為にシートを安定して搬送する搬送方法については未だ開示されていない。
【０００５】
そこで本発明は、シートをスイッチバックさせてシートの第１面、及び、第２面を読み取り可能な構成において、精度良くシートを読み取れるようシートを安定して搬送することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シートを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路を通過した後に反転したシートが搬送される第２搬送路と、前記第１搬送路の第１読取位置でシートを読み取り、且つ、前記第２搬送路の第２読取位置でシートを読み取り可能な読取手段と、前記第１位置におけるシートの搬送方向に関して、前記第１位置の上流側の第１移動部、及び、前記第１位置の下流側の第２移動部でそれぞれシートを挟持して移動させて、シートに前記第１位置を通過させる第１搬送手段と、前記第２位置におけるシートの搬送方向に関して、前記第２位置の上流側の第２移動部、及び、前記第２位置の下流側の第４移動部でそれぞれシートを挟持して移動させて、シートに前記第２位置を通過させる第２搬送手段と、を有する読取装置において、前記第１位置で前記読取手段がシートを読み取る際、前記第１搬送手段は、前記第１移動部よりも前記第２移動部の移動速度が大きい、前記第２位置で前記読取手段がシートを読み取る際、前記第２搬送手段は、前記第３移動部よりも前記第４移動部の移動速度が大きい速いことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安定してシートを搬送することにより、精度良くシートを読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】両面読取装置の概略断面図
【図２】（ａ）両面読取装置の概略断面図、（ｂ）両面読取装置の概略断面図、（ｃ）両面読取装置の概略断面図
【図３】（ａ）第２搬送ローラの正回転時の各搬送ローラの駆動構成を示す図、（ｂ）第２搬送ローラの逆回転時の各搬送ローラの駆動構成を示す図
【図４】各搬送ローラの駆動構成のうちの遊星クラッチの分解斜視図
【図５】両面読取装置の概略断面図
【図６】第１搬送ローラの斜視図
【図７】両面読取装置の概略断面図
【図８】両面読取装置の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
本発明の第１の実施例に係る原稿搬送式の読取装置について図１から図４を用いて説明する。なお、以下の説明で用いる断面図は、全て原稿Ｐの幅方向（搬送方向に直交する方向）から見た断面図である。
【００１０】
［読取装置］
図１は実施例１に係るシート搬送式の両面読取装置１の概略断面図である。シート搬送式の両面読取装置１にはシートである原稿の画像を読み取るための読取手段２を備える。まず、原稿の読み取り動作について説明する。
【００１１】
原稿載置台１０にユーザが原稿を載置して、不図示の読み取り開始ボタンを押して原稿の読み取り動作を開始する。読み取り開始ボタンは両面読取装置に配置されたボタンであったり、ドライバーがインストールされたＰＣのアプリケーション上のボタンであったりする。
【００１２】
読み取り動作が開始されると、給紙ローラ１１は給紙中板１２と付勢手段１３によって発生した給紙圧によって原稿Ｐを給紙する。本発明では、原稿載置台１０の最下面の原稿から給紙される下面分離方式を採用している。原稿は表面が下向きのフェースダウン式で下から順に１枚目、２枚目、・・・、Ｎ枚目の順の原稿となっている。なお、フェースダウン下分離方式の原稿給紙とすることにより、原稿順序が逆転せず給紙した順序で排紙することができる。
【００１３】
ピックアップされた原稿Ｐは分離ガイド１４を経てフィードローラ１５と分離ローラ１６で形成される分離ニップに突入する。フィードローラ１５は駆動源に連結された（不図示）駆動ローラであり、分離ローラ１６はトルクリミッタが内蔵された従動ローラであり、分離ばね１７で発生する分離圧によって分離ローラ１６がフィードローラ１５に圧接されている。分離ローラ１６は原稿Ｐが１枚だけ給紙された時はフィードローラ１５からの駆動力と原稿Ｐと分離ローラの表面間の摩擦力によって従動回転する。しかし、原稿Ｐが複数枚給紙された時、すなわち、原稿Ｐが重送した時は、トルクリミッタに設定されたトルクが原稿間の摩擦力による連れ回りトルクよりも大きく設定されているので分離ローラ１６側の重送原稿は搬送されず、フィードローラ１５に接している１枚のみが搬送されるようになっている。このようにしてフィードローラ１５と分離ローラ１６は原稿Ｐを１枚ずつ分離して第１の搬送路３に搬送する。
【００１４】
第１搬送ローラ２０は原稿Ｐに接触する接触部を備え、後述する不図示にモータにより回転駆動され読取手段２で読み取る原稿Ｐを搬送する回転部材である。第１従動ローラ２１、第２従動ローラ２２は、バネである第１付勢手段２３、第２付勢手段２４からの付勢力によってそれぞれ第１搬送ローラ２０に圧接して、第１ニップＮ１、第２ニップＮ２をそれぞれ形成し、第１搬送ローラ２０に従動回転する。これら第１搬送ローラ２０、第１従動ローラ２１、第２従動ローラ２２は、いわゆる３連ローラ構成となっている。原稿Ｐが第１搬送路３の第１ニップＮ１、第２搬送路４の第２ニップＮ２内に案内されると、第１搬送ローラ２０は第１ニップＮ１、第２ニップＮ２でそれぞれ原稿Ｐに接触し原稿Ｐを挟持して搬送する。このように、共通の１つの第１搬送ローラ２０によって、２つの搬送路のシートを搬送する構成により、各搬送路に一組ずつ搬送ローラ対を設けるよりも、装置を小型化することができる。また、部品点数を削減できるので、低コスト化や、組立性、生産性を上げることができる。なお、シートを挟持して搬送するとは、２つの部材（搬送ローラ、従動ローラ）をシートに接触させて２つの部材で挟み込み、２つの部材のシートとの接触部を移動させることでシートを搬送することである。
【００１５】
フィードローラ１５と分離ローラ１６のニップ部を通過した原稿Ｐは、第１の搬送路３上の第１の読取位置３１に到達し、原稿Ｐの第１面の読み取りを開始する。読取手段２は、搬送方向に直交する方向（第１搬送ローラ２０の回転軸方向）に並んだ不図示の複数の撮像素子（ＲＧＢセンサ）を備え、これにより原稿Ｐの表面を撮像することにより、原稿Ｐ上の画像を読み取る。また、読取手段２は複数の撮像素子を覆うカバーガラス２ａを備え、このカバーガラス２ａに原稿Ｐの被読取面が突き当たった状態で、被読取面が適切な焦点深度に配置されるようになっている。原稿Ｐは上述したとおりフェースダウンとなっているので、まず原稿Ｐの裏面から読み取りを行う。
【００１６】
第２搬送ローラ２５は原稿Ｐに接触する接触部を備え、不図示のモータにより駆動され読取手段２で読み取る原稿Ｐを搬送する回転部材である。第２搬送ローラ２５と、バネである第３の付勢手段２７の付勢力により付勢された第３従動ローラ２６とでニップを形成（第３ニップＮ３）し、原稿Ｐを挟持して搬送する。また、第２搬送ローラ２５は、その回転方向を正逆に切換え可能に構成されている。第２搬送ローラ２５は原稿Ｐの第１面（裏面）を読むときは、反時計回りに回転（正回転と定義する）する。同時に、分岐ガイド２８は不図示のアクチュエータで駆動されるようになっており、分岐ガイド２８を切り替えて第１の搬送路３から送られる原稿を合流搬送路５に導入するようになっている。
【００１７】
その後、分岐ガイド２８は原稿Ｐを第２の搬送路４に導出されるように切換えて、なお且つ、第２搬送ローラ２５は正回転から逆回転に回転方向を切り替えて原稿Ｐを搬送し、原稿Ｐの第２面（表面）の読み取りを行う。そして、第１搬送ローラ２０や排紙ローラ対４０で原稿Ｐを搬送して原稿排紙トレイ４１に排出する。
【００１８】
次に、図２を用いて原稿Ｐの両面を読取るプロセスについて詳しく説明する。図２は原稿Ｐの両面を読み取るための読み取りプロセスを示しており、図２（ａ）は原稿の第２面（表面）を読み取る動作を、図２（ｂ）は原稿がスイッチバックする直前の状態を、図２（ｃ）は原稿の表面を読み取る動作をあらわしている。
【００１９】
読取手段２は、回転することにより、撮像素子及びカバーガラス２ａの位置を変更可能である。つまり、原稿Ｐの第１面（裏面）を読み取るときは、図２（ａ）に示すように、撮像素子及びカバーガラス２ａを第１の搬送路３の原稿Ｐに向ける第１の読み取り位置（第１位置）３１に移動する。原稿Ｐの第２面（表面）を読み取るときは、図２（ｃ）に示すように、撮像素子及びカバーガラス２ａを第２の搬送路４の原稿Ｐに向ける第２の読み取り位置（第２位置）３２に移動する。この構成により、読取手段２は一組の複数の撮像素子を用いて原稿の第１面（裏面）、第２面（表面）のそれぞれを読み取り可能となっている。
【００２０】
図２（ａ）で原稿Ｐの第１面（裏面）の読み取りが終了すると、読取手段２は図２（ｂ）の矢印の方向である反時計回りに回転して、第１の読み取り位置３１から第２の読み取り位置３２に移動する。同時に、分岐ガイド２８は原稿Ｐを第２の搬送路４に導出されるように切換えて図２（ｂ）の状態となる。これにより原稿Ｐはスイッチバック（後端が先端となるよう反転）搬送される。その後、正逆回転可能な第２搬送ローラ２５の回転方向を図２（ａ）に示す正回転から図２（ｃ）に示す逆回転に切り替えて、原稿Ｐを反対方向に搬送し、原稿Ｐの第２面の読み取りを開始する。
【００２１】
図２（ｃ）に示す状態で原稿の表面の読み取りを行い、その後、原稿Ｐは排紙ローラ４０を経て排紙トレイ４１上に排出され読み取り動作が終了となる。
【００２２】
［搬送速度の説明］
次に第１と第２の搬送ローラの搬送速度と搬送力に関連する搬送方法について、図２を用いて説明する。
【００２３】
第１搬送ローラ２０の搬送速度をＶ１とし、第２搬送ローラ２５の正回転時と逆回転時の搬送速度をそれぞれＶ３、Ｖ３´とする。
【００２４】
読取手段２が第１位置３１にある時に、原稿の第１面を読取る為に原稿Ｐを第１の搬送路３で搬送し、原稿Ｐに第１位置３１を通過させる搬送手段を第１搬送手段とする。第１搬送手段は、第１位置３１における原稿Ｐの搬送方向に関して、第１位置３１の上流側の第１搬送ローラ２０（第１移動部）と、下流側の正回転する第２搬送ローラ２５（第２移動部）を備える。第１搬送ローラ２０の搬送速度である第１搬送ローラ２０のローラ周面の移動速度Ｖ１と、正回転時の第２搬送ローラ２５の搬送速度である第２搬送ローラ２５のローラ周面の移動速度Ｖ３を比較すると、移動速度Ｖ１よりも移動速度Ｖ３の方が大きい（速い）。
【００２５】
一方、読取手段２が第２位置３２にある時に、原稿の第２面を読取る為に原稿Ｐを第２の搬送路４で搬送し、原稿Ｐに第２位置３２を通過させる搬送手段を第２搬送手段とする。第２搬送手段は、第２位置３２における原稿Ｐの搬送方向に関して、第２位置３２の上流側の逆回転する第２搬送ローラ２５（第３移動部）と、下流側の第１搬送ローラ２０（第４移動部）を備える。逆回転時の第２搬送ローラ２５の搬送速度である、第２搬送ローラ２５のローラ周面の移動速度Ｖ３´と、第１搬送ローラ２０のローラ表面の移動速度Ｖ１との関係は、移動速度Ｖ３´よりも移動速度Ｖ１の方が大きい（速い）。
【００２６】
これらをまとめると、
Ｖ１＜Ｖ３
Ｖ３´＜Ｖ１
という関係になる。
【００２７】
なお、各ローラの移動速度は、原稿Ｐを搬送する際の原稿Ｐの搬送方向に対する移動速度を正としたものであるので、移動速度Ｖ１、Ｖ３、Ｖ３´は全て正の値である。
【００２８】
第２搬送ローラ２５の回転方向の切り替えはソレノイドによって駆動列を切り替える構成となっている。そのため、正回転時と逆回転時で駆動列が異なるように設定しているので正回転時と逆回転時で別々の減速比とすることにより正回転時の搬送速度Ｖ３と逆回転時の搬送速度Ｖ３´を別々に設定している。
【００２９】
すなわち、第２搬送ローラ２５の駆動源からの減速比は正回転時の減速比よりも逆回転時の減速比の方が小さくなるように設定されているのである。
【００３０】
駆動源に連結された駆動ローラである第１搬送ローラ２０は、原稿Ｐに第１位置３１を通過させる際も、第２位置３２を通過させる際も、同じ搬送速度Ｖ１である。これは、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２が、同一の第１搬送ローラ２０の同一の外径の周面部分により形成されているからである。このように、本実施例では、読取手段２が原稿Ｐの表面を読取る時も裏面を読取る時も、原稿Ｐの搬送方向下流に位置する搬送ローラの搬送速度が、上流に位置する搬送ローラの搬送速度よりも大きくなるように設定している。
【００３１】
このように、読取手段２が原稿Ｐの表面（第２面）を読取る時も裏面（第１面）を読取る時も、原稿Ｐの搬送方向上流に位置する搬送ローラの搬送速度が下流に位置する搬送ローラの搬送速度よりも大きくなるように設定している。これにより、原稿Ｐの弛みが抑えられ、読取手段２のカバーガラス２ａに突き当たった状態で原稿Ｐが搬送される。このため、読取手段２によって精度良く原稿Ｐを読み取ることができ、読み取った画像を画像ブレ等の発生を抑えた高画質な画像とすることができる。
【００３２】
［搬送力の説明］
次に搬送力の関係について説明する。第１搬送ローラ２０の第１、第２のニップ部Ｎ１、Ｎ２の搬送力をそれぞれＦ１、Ｆ２とし、第２搬送ローラ２５の第３ニップＮ３の搬送力をＦ３する。すると、第１搬送ローラ２０の第１ニップ部Ｎ１での搬送力Ｆ１の方が、第２搬送ローラ２５の第３ニップの搬送力Ｆ３よりも大きい。また、第２搬送ローラ２５の第３ニップＮ３の搬送力Ｆ３の方が、第１搬送ローラ２０の第２ニップ部Ｎ２での搬送力Ｆ２よりも大きい。
【００３３】
これらをまとめると、
Ｆ１＞Ｆ３
Ｆ３＞Ｆ２
という関係になる。
【００３４】
各ニップ部での搬送力は、各ニップ部において原稿Ｐを挟持する為に搬送対象である原稿Ｐを、モータによって駆動されるローラ（第１搬送ローラ２０、第２搬送ローラ２５）に押し付ける力（押圧力）に比例する。つまり、第１ニップ部Ｎ１の搬送力は第１付勢手段２３の付勢力（押圧力）に比例し、第２ニップ部Ｎ２の搬送力は第２付勢手段２４の付勢力（押圧力）に比例し、第３ニップ部Ｎ３の搬送力は第３付勢手段２７の付勢力（押圧力）に比例する。このため、第３の付勢手段２７の付勢力を第１付勢手段２３の付勢力よりも小さく設定することによって、第３ニップ部Ｎ３の搬送力Ｆ３を第１ニップ部Ｎ１の搬送力Ｆ１よりも小さく設定している。また、第３の付勢手段２７の付勢力を第２付勢手段２４の付勢力よりも大きく設定することによって、第３ニップ部Ｎ３の搬送力Ｆ３を第２ニップ部Ｎ２の搬送力Ｆ２よりも大きく設定している。つまり、上述した搬送力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の大小関係は、第１の付勢手段２１の付勢力、第２の付勢手段２４の付勢力、第３の付勢手段２７の付勢力の大小関係と同じである。
【００３５】
本実施例では、上述した搬送速度の関係に加え、読取手段２が原稿Ｐの表面（第２面）を読取る時も裏面（第１面）を読取る時も、原稿Ｐの搬送方向上流に位置する搬送ローラの搬送力が下流に位置する搬送ローラの搬送力よりも大きくなるように設定している。これにより、原稿Ｐは搬送方向上流の搬送ローラによって拘束されることになる。従って、読取手段２が原稿Ｐの表面（第２面）を読取る時は、原稿Ｐは確実に搬送速度Ｖ１で搬送し、読取手段２が原稿Ｐの裏面（第１面）を読取る時は、原稿Ｐを確実に搬送速度Ｖ３´で搬送することができる。その結果、より確実に原稿Ｐの弛みを抑え、読取手段２によって精度良く原稿Ｐを読み取ることができ、読み取った画像を画像ブレ等の発生を抑えた高画質な画像とすることができる。
【００３６】
［搬送ローラ駆動構成］
次に、第２搬送ローラ２５の正回転時と逆回転時の回転速度を切り替えるための駆動列を含む各搬送ローラの駆動構成について説明する。図３は各搬送ローラの駆動構成を示す図であり、（ａ）は第２搬送ローラ２５の正回転時、（ｂ）は第２搬送ローラ２５の逆回転時を示す。図４は、各搬送ローラの駆動構成のうちの第２搬送ローラ２５の正逆回転を切り替えるための遊星クラッチの分解斜視図である。
【００３７】
駆動源である不図示のモータの軸と一体的に回転するモータギア５０は、右側でアイドラギア５１と噛み合い、下流側のアイドラギア５２、５３を経て第１搬送ローラ２０の回転軸に固定されたギア５４に駆動力が伝達される。モータギア５０は図３の時計回りに回転し、それによりギア５４も図３の時計回りに回転する。
【００３８】
また、モータギア５０の左側には第２搬送ローラ２５の回転軸に固定されたギア５９へモータからの駆動力を伝達する駆動伝達経路が設けられている。
【００３９】
モータギア５０からギア５９への駆動伝達の仕組みについて説明する。モータギア５０からギア５９までの駆動伝達経路には、モータギア５０と噛み合う第４アイドラギア５５、第１遊星クラッチ５６、第２遊星クラッチ５７、第５アイドラギア５８が設けられている。また、切換えレバー６０、切換えソレノイド６１によって第１遊星クラッチ５６、第２遊星クラッチ５７への駆動伝達の切り換えが行われる。切換えソレノイド６１は電磁石式のソレノイドとなっており、電磁石を通電するとプランジャー６１ａが吸引して右側に移動し、電磁石の通電を解除すると、切換えレバー６０の回転軸に設けられたレバーばね６０ａによって付勢された回転力でプランジャー６１ａは左側に移動するようになっている。
【００４０】
２つの遊星クラッチ５６、５７の構成について、斜視図である図４を用いてより詳細に説明する。図４において、第１遊星クラッチ５６と第２遊星クラッチ５７は同様の構造となっているので、分解図は第２遊星クラッチ５７のみを示した。
【００４１】
２つの遊星クラッチ５６、５７には、モータギアからの駆動の入力を担う外歯車であるアウターギア６２（６２ａ、６２ｂ）と、アウターギア６２の内側に一体的に形成された内歯車であるインターナルギア６３（６３ａ、６３ｂ）を備える。更に、２つの遊星クラッチ５６、５７には、インターナルギア６３と噛合うプラネタリーギア６４（６４ｂ、遊星クラッチ５６内の６４ａは不図示）と、プラネタリーギア６４と噛合うサンギア６５（６５ｂ、遊星クラッチ５６内の６５ａは不図示）とを備える。また、更に２つの遊星クラッチ５６、５７には、プラネタリーギア６４を軸支するキャリアギア６７（６７ｂ、遊星クラッチ５６内の６７ｂは不図示）を備える。
【００４２】
また、サンギア６５には切換えレバー６０の先端に一体的に形成されたラッチ６０ｂと噛合う係止ディスク６６が一体的に構成されている。インターナルギア６３、サンギア６５、キャリアギア６７は同軸を保証するために、キャリアギア６７の軸部にサンギア６５の穴部が、サンギア６５の軸部にインターナルギアの穴部が嵌合する構成となっている。
【００４３】
モータギア５０からの駆動伝達は、第４アイドラギア５５と第２アウターギア６２ｂが、そして、第２アウターギア６２ｂと第１アウターギア６２ａが噛合い、第１キャリアギア６７ａと第２キャリアギア６７ｂの両方が第５アイドラギア５８と噛合っており、第５アイドラギア５８がギア５９と噛合うようになっている。
【００４４】
本実施例で使用している２箇所遊星クラッチは切換えレバー６０のラッチ６０ｂがサンギア６５の係止ディスク６６と噛合った時にキャリアギア６７に駆動を出力するソーラ型の遊星クラッチとなっており、ラッチ６０ｂが係止ディスク６６と噛合っていないときは駆動が空転するようになっている。
【００４５】
図３（ａ）に示すように、第２搬送ローラ２５が正回転するとき、モータギアは時計回りに回転する。切換えソレノイド６１のプランジャー６１ａが吸引されて右側に移動し、プランジャー６１ａと係合している切換えレバー６０のラッチ６０ｂが第１遊星クラッチ５６の係止ディスク６６ａと噛合う。これにより、第１遊星クラッチ５６では、サンギア６５ａは回転できない状態となる。そして、アウターギア６２ａがアウターギア６２ｂに噛合って回転するので、プラネタリーギア６４ａが公転し、キャリアギア６７ａへ駆動力が伝達されて回転する。キャリアギア６７ａの回転により、第５アイドラギア５８を介してギア５９へ駆動力が伝達され反時計回りに回転する。
【００４６】
一方、第２遊星クラッチ５７の係止ディスク６６ｂには、切換えレバー６０のラッチ６０ｂは噛み合っていないのでサンギア６５ｂは固定されていない。このため、サンギア６５ｂ、及び、プラネタリーギア６４ｂは空転し、アウターギア６２ｂとキャリアギア６７ｂとの間で駆動力は伝達されない。
【００４７】
図３（ｂ）に示すように、第２搬送ローラ２５が逆回転するとき、モータギアの回転方向は第２搬送ローラ２５が正回転時と変わらず時計回りに回転する。しかし、切換えソレノイド６１のプランジャー６１ａは吸引を解除され、レバーばね６０ａの付勢力によって左側に移動し、ラッチ６０ｂが係止ディスク６６ｂと噛合う。ラッチ６０ｂと係止ディスク６６ｂが噛合うことにより、第２遊星クラッチ５７のサンギア６５ｂが回転できない状態となる。このため、モータギア５０からの駆動によってアウターギア６２ｂが回転するので、プラネタリーギア６４ａが公転し、キャリアギア６７ｂへ駆動力が伝達されて回転する。キャリアギア６７ｂの回転により、第５アイドラギア５８を介してギア５９に駆動力が伝達され、時計回りに回転する。
【００４８】
一方、アウターギア６２ａは切換えレバー６０のラッチ６０ｂが係止ディスク６６ａと噛合っておらず、サンギア６５ａは固定されていない。このため、サンギア６５ａ、及び、プラネタリーギア６４ａは空転し、アウターギア６２ａとキャリアギア６７ａとの間で駆動力は伝達されない。
【００４９】
以上、説明したように、このように駆動列を構成することで、モータギア５０と第１搬送ローラ２０は常に時計回りに、第２搬送ローラ２５は切換えソレノイド６１を通電すると正回転に、第２搬送ローラ２５は切換えソレノイド６１の通電を解除すると逆回転に回転するようになっているのである。
【００５０】
［搬送速度設定の詳細］
次に、一定速度で回転する第１搬送ローラ２０の搬送速度Ｖ１と、第２搬送ローラ２５の正回転時と逆回転時の搬送速度Ｖ３、Ｖ３´の詳細な設定について説明する。
【００５１】
図３と図４に示す駆動列は、第２搬送ローラ２５の逆回転時の駆動列の減速比よりも第２搬送ローラ２５の正回転時の駆動列の減速比の方が大きくなるように構成している。駆動列の具体的な回転速度と減速比、第１と第２の搬送ローラの速度の具体例を示して説明する。
【００５２】
＜第１の搬送ローラ２０の搬送速度＞
モータギア５０の回転数は９００ｒｐｍに、モータギア５０からギア５４までの減速比は０．１０７１７に、第１搬送ローラ２０のローラ外径はφ４０ｍｍに設定されているので、第１搬送ローラ２０の搬送速度Ｖ１は次のようになる。
Ｖ１＝９００（ｒｐｍ）／６０（ｓｅｃ）×０．１０７１７×４０（ｍｍ）×π
≒２０２．０１（ｍｍ／ｓｅｃ）
＜第２搬送ローラ２５の正回転時の減速比と搬送速度＞
第２搬送ローラ２５の正回転時の減速比と搬送速度について説明する。モータギア５０から第２搬送ローラ２５への正回転時の駆動伝達経路の順序とギアの歯数を表１に示す。
【００５３】
【表１】
2014220549.tif 000003
【００５４】
表１より第２搬送ローラ２５の正回転時における搬送速度Ｖ３と減速比を計算する。
【００５５】
（１）モータギア５０からインターナルギア６３ｂまでの減速比
モータギア５０からインターナルギア６３ｂまでの減速比を計算する。アウターギア６２ａと６２ｂは同じ歯数に設定されており、アウターギア６２ｂとインターナルギア６３ｂは一体的に形成された段ギアであるので、モータギア５０からインターナルギア６２ｂまでの減速比は次のとおりとなる。
１７／５１×５１／５９×５９／５９≒０．２８８１４
【００５６】
（２）モータギア５０からキャリアギア６７ｂまでの減速比
モータギア５０からキャリアギア６７ｂまでの減速比を計算する。ソーラ型の遊星クラッチの減速比はサンギアの歯数をＺａ、インターナルギアの歯数をＺｃとすると次式で表せることがわかっている。
減速比＝１／｛（Ｚａ／Ｚｃ）＋１｝・・・（式１）
式１に上記の歯数を代入して計算する。
減速比＝１／｛（１５／４８）＋１｝≒１／１．３１２５≒０．７６１９
となるので、モータギア５０からキャリアギア６７ｂまでの減速比は、
０．２８８１４×０．７６１９≒０．２１９５４
となる。
【００５７】
（３）モータギア５０からギア５９までの正回転時の減速比
モータギア５０からギア５９までの減速比を計算すると下記のとおりとなる。すなわち、
０．２１９５４×２４／２０×２０／２３＝０．２２９０９
となる。
【００５８】
（４）第２搬送ローラ２５の正回転時の搬送速度Ｖ３
上記（１）〜（３）の計算結果より、第２搬送ローラ２５の正回転時の搬送速度Ｖ３を計算する。モータギア５０の回転数は同一の９００（ｒｐｍ）であり、第２搬送ローラ２５の外径はφ１９ｍｍに設定されているので、第２搬送ローラ２５の搬送速度Ｖ３は次のとおりとなる。
Ｖ３＝９００（ｒｐｍ）／６０（ｓｅｃ）×０．２２９０９×１９（ｍｍ）×π
≒２０５．１２（ｍｍ／ｓｅｃ）
【００５９】
＜第２搬送ローラ２５の逆回転時の減速比と搬送速度Ｖ３´＞
上記第２搬送ローラ２５の正回転時のときと同様に、第２搬送ローラ２５の逆回転時の減速比と搬送速度Ｖ３´について説明する。モータギア５０から第２搬送ローラ２５への逆回転時の駆動伝達経路の順序とギアの歯数を表２に示す。
【００６０】
【表２】
2014220549.tif 000004
【００６１】
表２より第２搬送ローラ２５の逆回転時における搬送速度Ｖ３´と減速比を計算する。
【００６２】
（５）モータギア５０からインターナルギア６３ａまでの減速比
モータギア５０からインターナルギア６３ａまでの減速比は次のとおりとなる。
１７／５１×５１／５９≒０．２８８１４
【００６３】
（６）モータギア５０からキャリアギア６７ａまでの減速比
モータギア５０からキャリアギア６７ｂまでの減速比を計算する。第２搬送ローラ２５の逆回転時における駆動列もソーラ型の遊星クラッチを使用している。よって、インターナルギア６３ａからキャリアギア６７ａまでの減速比を計算すると、
減速比＝１／｛（１７／４８）＋１｝≒１／１．３５４１７≒０．７３８４６
となる。よって、モータギア５０からキャリアギア６７ｂまでの減速比は、
０．２８８１４×０．７３８４６≒０．２１２７８
となる。
【００６４】
（７）モータギア５０からギア５９までの逆回転時の減速比
モータギア５０からギア５９までの逆回転時の減速比を計算すると下記のとおりとなる。すなわち、
０．２１２７８×２４／２０×２０／２３＝０．２２２０３
となる。
【００６５】
（８）第２搬送ローラ２５の逆回転時の搬送速度Ｖ３´
上記（１）〜（３）の計算結果より、第２搬送ローラ２５の逆回転時の搬送速度Ｖ３´を計算する。モータギア５０の回転数と第２搬送ローラ２５の外径は第２搬送ローラ２５の正回転時同じであるので、第２搬送ローラ２５の逆回転時の搬送速度Ｖ３´は次のとおりとなる。
Ｖ３´＝９００（ｒｐｍ）／６０（ｓｅｃ）×０．２２２０３×１９（ｍｍ）×π
≒１９８．８０（ｍｍ／ｓｅｃ）
となる。
【００６６】
上記で説明したように、第１搬送ローラ２０、及び、第２搬送ローラ２５の減速比と原稿Ｐの搬送速度をまとめると表３のとおりとなる。
【００６７】
【表３】
2014220549.tif 000005
【００６８】
なお、上述した減速比や搬送速度の値は一例であり、これに限定されるものではない。また、第１搬送ローラ２０、第２搬送ローラ２５を駆動するギア列も上述した限りでなく、種々のクラッチや振子ギア等のその他公知の構成を用いてよい。
【００６９】
以上説明したように、本実施例によれば、読取手段２がシートの第１面を読取る時も第２面を読取る時も、シートの搬送方向下流に位置する搬送ローラの搬送速度が上流に位置する搬送ローラの搬送速度よりも大きく設定した。このように読取手段の上流、下流に配置される移動部（搬送ローラ）による搬送速度を設定することにより、シートの弛みを抑えて精度良くシートを読み取れるよう安定してシートを搬送することができる。
【００７０】
また、本実施例によれば、読取手段２がシートの第１面を読取る時も第２面を読取る時も、シートの搬送方向上流に位置する搬送ローラの搬送力が下流に位置する搬送ローラの搬送力よりも大きく設定した。このように読取手段の上流、下流に配置される移動部（搬送ローラ）による搬送力を設定することにより、より確実にシートの弛みを抑えて精度良くシートを読み取れるよう安定してシートを搬送することができる。
【００７１】
また、実施例１では、共通の第１搬送ローラ２０が、第１搬送路３及び第２搬送路４でシートを搬送する構成のため、シートを第１搬送路３、第２搬送路４を搬送する際の第１搬送ローラ２０の回転速度は同じである。このような場合でも、第２搬送ローラ２５を、正回転・逆回転させる際にその速度が異なるように設定した。これより、読取手段２がシートの第１面を読取る時も第２面を読取る時も、シートの搬送方向下流に位置する搬送ローラの搬送速度が上流に位置する搬送ローラの搬送速度よりも大きくなるよう設定できる。
【００７２】
（実施例２）
次に実施例２に係る原稿搬送式の両面読取装置について説明する。実施例１では、読取手段２が第１面を読み取るときと第２面を読み取るときで、第２搬送ローラの搬送速度が異なるのに対し、本実施例では、第１搬送ローラの搬送速度が異なる。このような構成について説明する。なお、実施例１と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。また、実施例１と同様に、各ローラの移動速度は、原稿Ｐを搬送する際の原稿Ｐの搬送方向に対する移動速度を正としたものであり、全て正の値である。
【００７３】
図５は実施例２の両面読取装置１の概略断面図であり、図６は実施例２の第１搬送ローラ２０の斜視図である。本実施例においても、両面読取装置１の読取手段２は第１の読み取り位置で原稿Ｐの裏面を読み取った後に回転して、第２の読み取り位置で原稿Ｐの表面を読み取ることができるようになっている。第１搬送ローラ２０は２箇所の付勢手段２３、２４からの付勢力によって２箇所の第１、第２従動ローラ２１、２２が両側から圧接従動するいわゆる３連ローラ構成となっている。
【００７４】
第１搬送ローラ２０は、ギア５４が固定された軸に、外径が異なる第１ローラ部２０ａと第２ローラ部２０ｂが固定されたもので、これらが一体的に回転する。第１ローラ部２０ａ、第２ローラ部２０ｂは、それぞれシートに接触可能な第１接触面、第２接触面である。第１ローラ部２０ａには第１従動ローラ２１が圧接し、第２ローラ部２０ｂには第２従動ローラ２２が圧接する。読取手段２が第１位置３１で原稿Ｐを読み取る為に第１の搬送路３の原稿Ｐを搬送する時は、第１ローラ部２０ａと第１従動ローラ２１とで原稿Ｐを挟持して搬送する。一方、読取手段２が第２位置３２で原稿Ｐを読み取る為に第２の搬送路４の原稿Ｐを搬送する時は、第２ローラ部２０ｂと第２従動ローラ２２とで原稿Ｐを挟持して搬送する。
【００７５】
つまり、原稿Ｐに第１位置３１を通過させる第１搬送手段は、第１位置３１における原稿Ｐの搬送方向に関して、第１位置３１の上流側の第１ローラ部２０ａ（第１移動部）と、下流側の正回転する第２搬送ローラ２５（第２移動部）である。同様に原稿Ｐに第２位置３２を通過させる第２搬送手段は、第２位置３２における原稿Ｐの搬送方向に関して、第２位置３２の上流側で逆回転する第２搬送ローラ２５（第３移動部）と、下流側の第１ローラ部２０ｂ（第４移動部）である。
【００７６】
ここで、第１ローラ部２０ａの外径の方が第２ローラ部２０ｂの外径よりも小さく設定されているので、第１ローラ部２０ａの周面の移動速度（搬送速度）Ｖ１よりも第２ローラ部２０ｂ周面の移動速度（搬送速度）Ｖ２の方が大きい。
Ｖ１＜Ｖ２
【００７７】
なお、第１ローラ部２０ａの外径の方が第２ローラ部２０ｂの外径よりも小さいとは、第１搬送ローラ２０の回転中心からシートとの接触面である第１ローラ部２０ａまでの距離の方が、第１搬送ローラ２０の回転中心からシートとの接触面である第２ローラ部２０ｂまでの距離よりも小さいということと同義である。
【００７８】
また、第２搬送ローラ２５は、切換えソレノイド６１を通電した時に正回転し、読取手段２が第１位置３１で原稿Ｐを読み取る為の搬送を行い、切換えソレノイド６１の通電を解除した時に逆回転し、読取手段２が第２位置３２で原稿Ｐを読み取る為の搬送を行う。本実施例では、第２搬送ローラ２５が正回転時も逆回転時も同一の速度（回転数）で回転するよう、切換えソレノイド６１を通電時も通電解除時もモータ５０から第２搬送ローラ２５までの減速比は同一である。このため、第２搬送ローラ２５のローラ周面の移動速度である搬送速度は、第２搬送ローラ２５が正回転時、逆回転時共にＶ３である。
【００７９】
そして、第１ローラ部２０ａの移動速度Ｖ１と正回転時の第２搬送ローラ２５の移動速度Ｖ３の関係は、移動速度Ｖ１よりも移動速度Ｖ３の方が大きい。また、逆回転時の第２搬送ローラ２５の搬送速度Ｖ３と第２ローラ部２０ｂの移動速度Ｖ２の関係は、移動速度Ｖ３よりも移動速度Ｖ２の方が大きい。
【００８０】
これらをまとめると、
Ｖ１＜Ｖ３
Ｖ３＜Ｖ２
という関係になる。
【００８１】
このように、読取手段２が第１位置３１で原稿Ｐを読み取る時であって第２位置３２で原稿Ｐを読み取る時であっても、原稿Ｐの搬送方向下流に位置する搬送ローラの搬送速度が上流に位置する搬送ローラの搬送速度よりも大きくなるよう設定している。
【００８２】
次に第１搬送ローラ２０と第２搬送ローラ２５の搬送力について説明する。第１搬送ローラ２０の第１ニップ部Ｎ１での搬送力Ｆ１の方が、第２搬送ローラ２５の第３ニップＮ３の搬送力Ｆ３よりも大きい。また、第２搬送ローラ２５の第３ニップＮ３の搬送力Ｆ３の方が、第１搬送ローラ２０の第２ニップ部Ｎ２での搬送力Ｆ２よりも大きい。
【００８３】
これらをまとめると、
Ｆ１＞Ｆ３
Ｆ３＞Ｆ２
という関係になる。
【００８４】
このように、原稿Ｐの搬送方向上流に位置する搬送ローラの搬送力が同下流に位置する搬送ローラの搬送力よりも大きくなるように設定している。
【００８５】
［搬送速度設定の詳細］
次に、第１ローラ部２０ａの搬送速度Ｖ１と第２ローラ部２０ｂの搬送速度Ｖ２と第２搬送ローラ２５の搬送速度Ｖ３の速度について具体的な数値を持って詳細に説明する。
表４に各ローラのモータからの減速比とローラ外径を示す。
【００８６】
【表４】
2014220549.tif 000006
【００８７】
モータは９００ｒｐｍで回転しており、各搬送ローラの搬送速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を計算する。第１搬送ローラ２０の第１ローラ部２０ａの搬送速度Ｖ１は、
Ｖ１＝９００（ｒｐｍ）／６０（ｓｅｃ）×０．１０７１７×４０（ｍｍ）×π
≒２０２．０１（ｍｍ／ｓｅｃ）
となる。
【００８８】
また、第２搬送ローラ２５の正回転時及び逆回転時の搬送速度Ｖ３は、
Ｖ３＝９００（ｒｐｍ）／６０（ｓｅｃ）×０．２２９０８×１８．８５（ｍｍ）×π
≒２０３．４９（ｍｍ／ｓｅｃ）
となる。
【００８９】
そして、第１搬送ローラ２０の第２ローラ部２０ｂの搬送速度Ｖ２は、
Ｖ２＝９００（ｒｐｍ）／６０（ｓｅｃ）×０．１０７１７×４０．６５（ｍｍ）×π
≒２０５．２９（ｍｍ／ｓｅｃ）
となる。
【００９０】
上記に示したとおり、
Ｖ１＜Ｖ３
Ｖ３＜Ｖ２
という関係を満たし、原稿Ｐの搬送方向下流に位置する搬送ローラの搬送速度が同上流に位置する搬送ローラの搬送速度よりも大きくなるように構成されている。
【００９１】
以上説明したように、本実施例によれば、読取手段２がシートの第１面を読取る時も第２面を読取る時も、シートの搬送方向下流に位置する搬送ローラの搬送速度が上流に位置する搬送ローラの搬送速度よりも大きく設定した。このように読取手段の上流、下流に配置される移動部（搬送ローラ）による搬送速度を設定することにより、安定した搬送を行うことができ、精度良くシートを読み取れるようシートを搬送することができる。
【００９２】
また、本実施例によれば、読取手段２がシートの第１面を読取る時も第２面を読取る時も、シートの搬送方向上流に位置する搬送ローラの搬送力が下流に位置する搬送ローラの搬送力よりも大きく設定した。このように読取手段の上流、下流に配置される移動部（搬送ローラ）による搬送力を設定することにより、より確実にシートの弛みを抑えて精度良くシートを読み取れるようシートを搬送することができる。
【００９３】
また、実施例１では、共通の第１搬送ローラ２０が、第１搬送路３及び第２搬送路４でシートを搬送する構成のため、シートを第１搬送路３、第２搬送路４を搬送する際の第１搬送ローラ２０の回転速度は同じである。このような場合でも、第１搬送ローラ２０の第１搬送路３でシートを搬送する部分と、第２搬送路４でシートを搬送する部分と、の外径を変えた。これにより、読取手段２がシートの第１面を読取る時も第２面を読取る時も、シートの搬送方向下流に位置する搬送ローラの搬送速度が上流に位置する搬送ローラの搬送速度よりも大きくなるよう設定できる。
【００９４】
（実施例３）
実施例１、２の両面読取装置１は読み取り動作のみを行う装置だった。実施例３の読取装置３００は、実施例１、２の両面読取装置１と同様の読取構成に加え、記録材に画像形成を行う画像形成部を備える。なお、特に両面読取装置１と同様の構成部分など、実施例１、２と同様の部材・構成に関しては、同様の符号を付して説明を省略する。
【００９５】
図７は、両面読取装置３００の概略断面図である。本実施形態の読取装置（以降「装置」と称す）３００は、両面読取装置１と同様の読取構成の画像読取部を有する画像形成装置として捉えることもできる。
【００９６】
まず、装置３００の概略構成について説明する。装置３００内には装置３００下部に配置された給紙部３３０から装置３００上部に配置された排紙部３４０まで記録紙Ｓ（シート状の記録材）を搬送する搬送路３６が配置されている。また、装置３００内には、両面プリント時にスイッチバックした記録材Ｓを再び搬送路３６へ搬送するため、先述した第１の搬送路３の一部で記録材Ｓを搬送する。このため、スイッチバックした記録材Ｓを第１の搬送路３へ搬送する搬送する搬送路３７、及び、第１の搬送路３から搬送路３６へ記録材Ｓを搬送する搬送路３８を有する。
【００９７】
＜画像形成部＞
装置３００の中央部には、感光体としての回転可能な感光ドラム３１０と、感光ドラム３１０に当接し、トナーを保持しながら回転する現像ローラ３１１が配置されている。感光ドラム３１０に対向してレーザ光を照射する光学ユニット３２０が配置されている。搬送路３６を挟んで感光ドラム３１０と対向する位置には転写ローラ３１５が設けられている。搬送路３６の転写ローラ３１５の搬送方向下流側には定着部３５０が設けられている。
【００９８】
上述した、給紙部３３０、搬送路３６、感光ドラム３１０、現像ローラ１１、光学ユニット３２０、定着部３５０、排紙部３４０、搬送路３６、搬送路３７、第１の搬送路３、搬送路３８は、少なくとも記録紙Ｓに画像形成するための画像形成部として機能する。
【００９９】
次に、画像形成部による画像形成動作について説明する。画像形成部は印刷信号を受けとることで画像形成動作を開始する。画像形成動作は以下のとおりである。光学ユニット３２０が具備する発光部３２１が、不図示の帯電手段によって表面を帯電させられて回転する感光ドラム３１０の表面に印刷する画像情報に応じたレーザ光を照射する。レーザ光を照射された感光ドラム３１０の表面には印刷する画像情報に応じた潜像が形成される。現像ローラ３１１が回転しながら、保持しているトナーを感光ドラム３１０表面に付着させると、感光ドラム３１０の表面上に潜像に対応したトナー像が形成される。
【０１００】
一方、給紙部３３０に収納された記録紙Ｓは、ピックアップローラ３３１と分離手段３３２により、一枚ずつ搬送路３６内に搬送される。搬送路３６内では、記録材Ｓは、感光ドラム３１０の表面に形成されるトナー像にタイミングを合わせて、感光ドラム３１０と転写ローラ３１５との間の転写ニップに搬送される。
【０１０１】
感光ドラム３１０の表面上に形成されたトナー像は、感光ドラム３１０の回転により転写ローラ３１５に対向する転写ニップの位置へ移動し、転写ローラ３１５に印加される転写バイアスによって、記録紙Ｓ上に転写される。トナー像が転写された記録紙Ｓは定着部３５０へ搬送され、加熱ローラ３５１と加圧ローラ３５２の間の定着ニップを通過して加熱及び加圧され、トナー像が記録紙Ｓに定着される。トナー像を定着された記録紙Ｓは、排紙ローラ３４１、３４２によって定着部３５０の下流側へ搬送される。
【０１０２】
ここで、記録紙Ｓの片面のみに印刷を行う片面印刷の場合、排紙ローラ３４１、３４２は記録紙Ｓをそのまま機外へ搬送し、記録紙Ｓを排紙部３４０上に排出する。
【０１０３】
記録紙Ｓの両面に印刷を行う両面印刷の場合は次のように動作する。定着部３５０の下流側へ搬送される記録材Ｓは、排紙ローラ３４１、３４２によって記録材Ｓの後端が搬送路３６と搬送路３７との分岐点を通過する位置まで搬送される。その後、排紙ローラ３４１、３４２は逆回転し、記録紙Ｓの後端を先端として、搬送路３６と搬送路３７との分岐点に配置された不図示のフラッパにより搬送路３７へ案内され、搬送される。これが所謂スイッチバックである。
【０１０４】
スイッチバックした記録紙Ｓは、第１搬送ローラ２０、従動ローラ２１、第２搬送ローラ２５とそれに対向する搬送ローラ３７３、分岐ガイド（フラッパ）２８によって搬送路３７、３８を搬送され、再び搬送路３６へ搬送される。そして、感光ドラム１０と転写ローラ１５との間の転写ニップへ搬送される。その後は上述した画像形成動作によって、記録紙Ｓの別の面（裏面）にトナー像を転写、及び、定着され、排紙部３４０へ排出される。なお、記録紙Ｓが搬送路３７を通過する際、記録紙Ｓに付着した異物や汚れ等が読取部２に付着しないよう、また、記録紙Ｓからの熱が読取部２に伝達されにくくなるよう、図７に示すように第２位置（第２の読み取り位置）にある。
【０１０５】
上述した画像形成動作によって、記録紙Ｓの片面又は両面に画像形成を行う。
【０１０６】
このような読取装置３００においても、原稿Ｐを読み取る際には、第１搬送ローラ２０、第２搬送ローラ２５は、実施例１、２と同様に機能する。従って本実施例によれば、実施例１、２と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
（実施例４）
上述した実施例１〜３では、第１搬送ローラ２０が第１の搬送路３及び第２の搬送路４の原稿Ｐを搬送可能な構成だが、これに限られない。つまり、図８に示すように、第１搬送ローラ２０の代わりに、第１の搬送路３の原稿Ｐを搬送する搬送ローラ２０１と、第２の搬送路４の原稿Ｐを搬送する搬送ローラ２０２を設けてもよい。更に、搬送ローラ２０１、２０２、第２搬送ローラ２５を、それぞれ別々のモータによって駆動してもよい。
【０１０８】
つまり、第１搬送手段は、第１移動部としての搬送ローラ２０１と、第２移動部としての第２搬送ローラ２５によって構成され、第２搬送手段は、第３移動部としての第２搬送ローラ２５と、第４移動部としての搬送ローラ２０２によって構成される。搬送速度、搬送力の条件は以下の通りである。
【０１０９】
［搬送速度の条件］
搬送ローラ２０１の搬送速度（ローラ周面の移動速度）Ｖ１が第２搬送ローラ２５の正回転時の搬送速度Ｖ３よりも小さく、搬送ローラ２０２の搬送速度（ローラ周面の移動速度）Ｖ２が第２搬送ローラ２５の逆回転時の搬送速度Ｖ３´よりも大きい。
【０１１０】
これらをまとめると、
Ｖ１＜Ｖ３
Ｖ３´＜Ｖ２
となる。なお、このとき第２搬送ローラ２５の正回転時の搬送速度Ｖ３と逆回転時の搬送速度Ｖ３´が同じであってもよい。
【０１１１】
［搬送力の条件］
搬送ローラ２０１の第１ニップ部Ｎ１での搬送力Ｆ１の方が、第２搬送ローラ２５の第３ニップＮ３の搬送力Ｆ３よりも大きく、第２搬送ローラ２５の第３ニップＮ３の搬送力Ｆ３の方が、搬送ローラ２０２の第２ニップ部Ｎ２での搬送力Ｆ２よりも大きい。
第１の時の関係、第２の時の関係を満たしていればよい。
【０１１２】
これらをまとめると、
Ｆ１＞Ｆ３
Ｆ３＞Ｆ２
という関係になる。
【０１１３】
上述した搬送速度の条件を少なくとも満たしていれば、読取手段２がシートの第１面を読取る時も第２面を読取る時も、シートの弛みを抑えて精度良くシートを読み取れるよう安定してシートを搬送することができる。
【０１１４】
（その他の事項）
なお、上述した実施例１〜４では、読取手段２が読み取る対象は、原稿Ｐの画像であった。しかしながら、読取手段２が読み取るのは、原稿Ｐ等のシート上の画像に限られない。例えば、シートの種類を判別するためにシート表面の陰影等を読み取るようなものであってもよい。また読取手段２は、第１位置３１と第２位置３２とに移動可能であったが、これに限られない。つまり、例えば、読取手段２が第１の搬送路３用と第２の搬送路４用にそれぞれ撮像素子を備えるなど、読取手段２が移動することなく第１の搬送路３と第２の搬送路４のシートを読取可能な構成としてもよい。また、第１移動部、第４移動部として第１の搬送ローラ２０、第２移動部、第３移動部として第２の搬送ローラ２５をそれぞれ用いたが、これら移動部は、複数のローラ上に張架された無端状の搬送ベルトであってもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  読取装置
２  読取手段
３  第１の搬送路
４  第２の搬送路
５  合流搬送路
１０  原稿載置台
２０  第１搬送ローラ
２０ａ  第１搬送ローラの第１ローラ部
２０ｂ  第１搬送ローラの第２ローラ部
２１  第１従動ローラ
２２  第２従動ローラ
２３  第１の付勢手段
２４  第２の付勢手段
２５  第２搬送ローラ
２６  第３従動ローラ
２７  第３の付勢手段
３１  第１の読取位置
３２  第２の読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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