(57)【要約】【課題】  ロック手段のロック完了状態をより正確に判別できるようにする。【解決手段】  左右ブームＢの先端の装着具５は、作業具Ｇの被係合部７と係合する係合部８を有する装着体９と、係合部８と被係合部７との係合をロック・解除する左右一対のロック手段１１とを有する。左右各ロック手段１１は、装着体９に先端出退自在に支持されていて先端が突出して作業具Ｇの被係合部７に係合するロックピン１２と、装着体９に支持ピンを介して枢支されていてロックピン１２を押し引きする手動可能なロックレバー１４と、左右ロックレバー１４を揺動するロックシリンダ１６とを有する。前記装着体９にロックシリンダ１６を覆うカバー１７を設け、このカバー１７にロック時のロックレバー１４の手動用把持部１４Ａと平行になる縁部Ｅを形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のブーム（Ｂ）の先端に横軸（４）を介して枢支した装着具（５）と、この装着具（５）に着脱自在に装着される作業具（Ｇ）と、この作業具（Ｇ）を横軸（４）廻りに回動させる左右一対の作業具シリンダ（Ｓ）とを備えており、
前記作業具（Ｇ）は背面に被係合部（７）を有し、前記装着具（５）は、作業具（Ｇ）の被係合部（７）と係合する係合部（８）を有する装着体（９）と、この装着体（９）に支持されていて係合部（８）と被係合部（７）との係合をロック・解除する左右一対のロック手段（１１）とを有しており、
前記左右各ロック手段（１１）は、装着体（９）に先端出退自在に支持されかつ先端が突出して作業具（Ｇ）の被係合部（７）に係合するロックピン（１２）と、装着体（９）に支持ピン（４３）を介して枢支されていてロックピン（１２）を押し引きする手動可能なロックレバー（１４）と、左右ロックレバー（１４）間に設けられていて左右ロックレバー（１４）を揺動するロックシリンダ（１６）とを有しており、
前記装着体（９）にロックシリンダ（１６）を覆うカバー（１７）を設け、このカバー（１７）にロック時のロックレバー（１４）の手動用把持部（１４Ａ）と平行になる縁部（Ｅ）を形成していることを特徴とするローダ作業機。
【請求項２】
前記カバー（１７）はロックシリンダ（１６）の背面を覆う背面部（１７ａ）と上面を覆う上面部（１７ｂ）とを有し、前記背面部（１７ａ）の左右両端及び上面部（１７ｂ）の左右両端を装着体（９）の左右側部に連結していることを特徴とする請求項１に記載のローダ作業機。
【請求項３】
前記カバー（１７）はロックシリンダ（１６）の背面を覆う背面部（１７ａ）と上面を覆う上面部（１７ｂ）とを有し、背面部（１７ａ）の左右側上部に左右各ロックレバー（１４）の把持部（１４Ａ）が出入りする開口部（１８）を有し、この開口部（１８）の縁部（Ｅ）を水平に形成しており、ロック時の把持部（１４Ａ）の側縁（１４Ａａ）を開口部（１８）の縁部（Ｅ）と一致する位置に配置していることを特徴とする請求項１に記載のローダ作業機。
【請求項４】
前記装着体（９）は、左右ロック手段（１１）の左右方向外側で横軸（４）を支持するブラケット（１０Ａ）と、左右ブラケット（１０Ａ）を連結する連結杆（９Ｂ）とを有しており、
前記左右各ロックレバー（１４）は、支持ピン（４３）から把持部（１４Ａ）と交差する方向に延びかつロックピン（１２）及びロックシリンダ（１６）と連結されていてロック時にブラケット（１０Ａ）と当接する作用端部（１４Ｂ）と、支持ピン（４３）から作用端部（１４Ｂ）と反対方向に突出しかつその突出端がロック解除時にブラケット（１０Ａ）と当接する解除端部（１４Ｃ）とを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のローダ作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業具を着脱自在に装着したローダ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ、ホイールローダ、スキッドローダ等に装備されるローダ作業機は、作業具を取り換えられるように、ブームの先端に作業具（アタッチメント）を着脱自在に装着している。
この種のローダ作業機は、特許文献１、２に開示されているように、左右一対のブームの先端に横軸を介して枢支した装着具と、この装着具に着脱自在に装着される作業具と、この作業具を横軸廻りに回動する左右一対の作業具シリンダとを備えており、前記作業具は背面に被係合部を有し、前記装着具は、作業具の被係合部と係合する係合部を有する装着体と、この装着体に支持されていて係合部と被係合部との係合をロック・解除する左右一対のロック手段と、横軸を支持する左右ブラケットと、左右ブラケットを連結する連結部材とを有している。
【０００３】
前記左右各ロック手段は、装着体に先端出退自在に支持されていて先端が突出して作業具の被係合部に係合するロックピンと、装着体に支持ピンを介して枢支されていてロックピンを押し引きする手動可能なロックレバーと、左右ロックレバー間に設けられていて左右ロックレバーを揺動するロックシリンダとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９９２３９号公報
【特許文献２】米国特許第５５６２３９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術においては、ロックシリンダを覆うカバーが設けられていなく、また、左右ロックレバーはロックシリンダで揺動したとき、揺動した角度でロック姿勢にあるのか、又はロック解除姿勢にあるのかを知ることはできるが、略ロック姿勢にあってもロック完了状態になっているか否かを判別するのが困難になっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたローダ作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、ロック手段のロック完了状態をより正確に判別できるようにしたローダ作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、左右一対のブームＢの先端に横軸４を介して枢支した装着具５と、この装着具５に着脱自在に装着される作業具Ｇと、この作業具Ｇを横軸４廻りに回動させる左右一対の作業具シリンダＳとを備えており、
前記作業具Ｇは背面に被係合部７を有し、前記装着具５は、作業具Ｇの被係合部７と係合する係合部８を有する装着体９と、この装着体９に支持されていて係合部８と被係合部７との係合をロック・解除する左右一対のロック手段１１とを有しており、
前記左右各ロック手段１１は、装着体９に先端出退自在に支持されかつ先端が突出して作業具Ｇの被係合部７に係合するロックピン１２と、装着体９に支持ピン４３を介して枢支されていてロックピン１２を押し引きする手動可能なロックレバー１４と、左右ロックレバー１４間に設けられていて左右ロックレバー１４を揺動するロックシリンダ１６とを有しており、
前記装着体９にロックシリンダ１６を覆うカバー１７を設け、このカバー１７にロック時のロックレバー１４の手動用把持部１４Ａと平行になる縁部Ｅを形成していることを特徴とする。
【０００８】
第２に、前記カバー１７はロックシリンダ１６の背面を覆う背面部１７ａと上面を覆う上面部１７ｂとを有し、前記背面部１７ａの左右両端及び上面部１７ｂの左右両端を装着体９の左右側部に連結していることを特徴とする。
第３に、前記カバー１７はロックシリンダ１６の背面を覆う背面部１７ａと上面を覆う上面部１７ｂとを有し、前記背面部１７ａの左右側上部に左右各ロックレバー１４の把持部１４Ａが出入りする開口部１８を有し、この開口部１８の縁部Ｅを水平に形成しており、ロック時の把持部１４Ａの側縁１４Ａａを開口部１８の縁部Ｅと一致する位置に配置していることを特徴とする。
【０００９】
第４に、前記装着体９は、左右ロック手段１１の左右方向外側で横軸４を支持するブラケット１０Ａと、左右ブラケット１０Ａを連結する連結杆９Ｂとを有しており、
前記左右各ロックレバー１４は、支持ピン４３から把持部１４Ａと交差する方向に延びかつロックピン１２及びロックシリンダ１６と連結されていてロック時にブラケット１０Ａと当接する作用端部１４Ｂと、支持ピン４３から作用端部１４Ｂと反対方向に突出しかつその突出端がロック解除時にブラケット１０Ａと当接する解除端部１４Ｃとを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロック手段のロック完了状態をより正確にできる。
即ち、請求項１に係る発明は、ロックシリンダ１６を覆うカバー１７の縁部Ｅとロックレバー１４の手動用把持部１４Ａとが平行になることによって、ロックシリンダ１６によって揺動されるロックレバー１４のロック完了状態Ｘを判別することができる。
請求項２に係る発明は、カバー１７の背面部１７ａ及び上面部１７ｂのそれぞれの左右両端を装着体９の左右側部に連結しているので、装着体９の強度を向上できる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、カバー１７は左右側上部に開口部１８を形成して、その縁部Ｅを水平に形成し、ロック時の把持部１４Ａの側縁１４Ａａを開口部１８の縁部Ｅと一致する位置に配置しているので、把持部１４Ａによるロック完了状態Ｘの判別をより正確にできる。
請求項４に係る発明は、左右各ロックレバー１４は、ロック時に作用端部１４Ｂが装着体９のブラケット１０Ａと当接するので正確なロック完了状態Ｘにでき、ロック解除時に解除端部１４Ｃがブラケット１０Ａと当接するので正確なロック解除完了状態Ｙにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態を示すローダ作業機の要部の斜視図である。
【図２】作業具装着状態のローダ作業機の要部の背面図である。
【図３】装着具の背面図である。
【図４】装着具の斜視図である。
【図５】装着具の側面図である。
【図６】装着具の要部の斜視図である。
【図７】ローダ作業機の全体斜視図である。
【図８】ローダ作業機の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図７、８において、ローダ作業機Ｆは走行車体２０に装着されたフロントローダで例示している。走行車体２０としてのトラクタはエンジンの後部にミッションケースを連結し、エンジンから前方へ前フレームを突出し、この前フレームに前輪を懸架し、エンジンを覆うボンネットを装着しており、エンジン及びミッションケースの左右側部にフロントローダ用装着フレーム２７を取り付けている。
【００１４】
前記装着フレーム２７はエンジンからミッションケースにかけてボルト固定された装着板２７Ａから左右外方へ円筒状の装着筒２７Ｂを固着し、この装着筒２７Ｂの外端部から受持板２７Ｃを立設し、この受持板２７Ｃに上下中途部の受け凹部２８ａと上部の装着ピン孔２８ｂとを設けている。
フロントローダＦは、左右サイドフレーム２９と、この左右各サイドフレーム２９の上部に枢軸３０を介して基部が枢支されたブームＢと、左右各ブームＢの前後中途部とサイドフレーム２９の下部との間に連結されたブームシリンダ３１と、左右ブームＢの先端に横軸４を介して枢支された装着具５と、この装着具５に着脱自在に装着された作業具（バケット）Ｇと、左右各ブームＢの前後中途部と装着具５との間に設けられた作業具シリンダ（バケットシリンダ）Ｓとを有している。
【００１５】
前記左右各サイドフレーム２９は、下端に設けたピン状係合部３２が受持板２７Ｃの受け凹部２８ａに係合され、上下中途部に設けた連結ピン孔と受持板２７Ｃの装着ピン孔２８ｂとに装着ピン３３を挿入することにより、装着フレーム２７に着脱自在に装着されている。
前記ブームＢは側面視くの字形状であって左右一対を中間連結部材Ｂａで連結され、この左右ブームＢの先端に横軸４を介して装着具５の下部が枢支され、装着具５の中途部が作業具シリンダＳのシリンダロッド先端と押引リンク３４Ａ及び支軸６を介して連結されている。作業具シリンダＳのシリンダロッド先端には押引リンク３４Ａの一端とともに制御リンク３４Ｂの一端も連結され、この制御リンク３４Ｂの他端はブームＢに連結されている。
【００１６】
図１〜８において、前記装着具５に作業具Ｇが着脱自在に装着されており、これらによって作業具装着装置２が構成されている。左右各作業具シリンダＳは左右各ブームＢの前上側に対向して配置されており、伸縮動作によって装着具５を横軸４廻りに回動し、図８に示す作業具Ｇを底面が接地する姿勢から、収縮することにより掬い動作をさせ、伸縮することによりダンプ動作をさせる。
【００１７】
なお、実施形態において、上下方向及び前後方向は作業具Ｇの底壁Ｇ１が接地した図８を基準にしている。
作業具Ｇはバケットを例示していて、バケットは、底壁Ｇ１と、背壁Ｇ２と、それらの左右両端の側壁Ｇ３とを有し、上部に略全幅に亘る上板３５を設け、背壁Ｇ２の背面の左右には当て板３６とガイド板３７とを設け、底壁Ｇ１から背壁Ｇ２の当て板３６の下部まで下板３８を設けている。
【００１８】
前記作業具Ｇは背壁Ｇ２の背面に被係合部７を有している。この被係合部７は、上板３５が当て板３６の上部より後下方に突出することにより左右側部に上被係合部７Ｕを形成し、当て板３６の下部が屈曲して後下方に突出することにより下被係合部７Ｄを形成している。
左右ガイド板３７は左右当て板３６の左右外側に配置され、後部が後方末広がり状に傾斜しており、後方からガイド板３７に近づく装着具５の左右位置を案内するようになっている。
【００１９】
前記装着具５は、作業具Ｇの背面に添接して被係合部７と係合する係合部８を有する装着体９と、装着体９の背面に設けられていて前記横軸４を支持する左右一対の連結部１０と、装着体９に支持されていて係合部８と被係合部７との係合をロック・解除する左右一対のロック手段１１とを有している。
装着体９は左右当て板３６間に亘る左右幅を有する１枚板で形成してもよいが、ここでは左右各当て板３６に対向する左右幅に形成した左右一対の添接板９Ａと、この左右各添接板９Ａに立設された左右ブラケット１０Ａと、左右添接板９Ａに亘って左右ブラケット１０Ａを貫通して連結したパイプ製の連結杆（連結部材）９Ｂとを有している。
【００２０】
左右添接板９Ａをパイプ製の連結杆（連結部材）９Ｂで連結することにより、全幅の１枚板よりも軽量にかつ高強度になるように構成している。
前記添接板９Ａには、上部をくの字状に屈曲して上被係合部７Ｕの下面側に入って係合する上係合部８Ｕと、下部をくの字状に屈曲して下被係合部７Ｄの上面側に載置されて係合する下係合部８Ｄとが形成され、下被係合部７Ｄには下係合部８Ｄとの重合位置から外れた位置にロックピン穴３９ａが形成されている。なお、下係合部８Ｄにロックピン穴３９ａと合致するロックピン穴を形成しておいてもよい。
【００２１】
前記左右ブラケット１０Ａに連結部１０が形成されている。この連結部１０は、左右ブラケット１０Ａの下部に横軸４の両端を支持するボス部が形成され、その左右ボス部の間にブームＢの先端が挿入配置されて横軸４に嵌合しており、上下方向の中途部に支軸６の両端を支持するボス部が形成され、その左右ボス部の間に押引リンク３４Ａが挿入配置されて支軸６に嵌合している。前記横軸４と支軸６とは連結杆９Ｂを挟んで上下に配置されている。
【００２２】
左右各ロック手段１１は左右対のブラケット１０Ａの左右方向内側に配置されており、添接板９Ａの背面に固定の筒ガイド４０にロックピン１２が上下動自在に支持され、このロックピン１２の上部にピン１２ａを介してリンク１３の下部が連結され、このリンク１３の上部に摺動部材４１が設けられ、リンク１３の中途部にスプリング４２が嵌装され、摺動部材４１のピン部４１ａにロックレバー１４の作用端部１４Ｂの上下中途部が連結され、このロックレバー１４の作用端部１４Ｂの下端に油圧作動のロックシリンダ１６がピン４４を介して連結されている。
【００２３】
ロックレバー１４は添接板９Ａに固定の支持ピン４３に枢支されており、左右のロックレバー１４は１人の作業員が左右両手で同時に手動揺動操作可能な位置に配置され、ロックシリンダ１６の伸縮動作によって遠隔操作可能になっている。  
前記左右各ロックレバー１４は、背面視略Ｌ字形状であって、中央屈曲部が支持ピン４３に支持され、この支持ピン４３から装着体９の左右中央側に突出している把持部１４Ａと、この把持部１４Ａと直交する方向（下方向）に延びかつロックピン１２及びロックシリンダ１６と連結されている前記作用端部１４Ｂと、支持ピン４３から作用端部１４Ｂと反対方向に突出している解除端部１４Ｃを有している。
【００２４】
前記作用端部１４Ｂはリンク１３との連結点（ピン部４１ａ）とロックシリンダ１６との連結点（ピン４４）とが上下に離れて位置しており、ロック時に下端がブラケット１０Ａと当接し、ロック完了（ロック完了状態Ｘ）を設定し、それ以上のロックシリンダ１６の伸長を規制する。
また、前記解除端部１４Ｃはロック解除時に突出端がブラケット１０Ａと当接し、ロック解除完了（ロック解除完了状態Ｙ）を設定し、それ以上のロックシリンダ１６の収縮を規制する。前記把持部１４Ａは支持ピン４３から先端側が添接板９Ａから離れる方向に屈曲されている。
【００２５】
図２に２点鎖線で示す状態は、ロックレバー１４の他端の把持部１４Ａが装着体９から突出しているロック解除完了状態Ｙであり、装着体９内に入った実線で示す状態がロック完了状態Ｘである。
ロックレバー１４をロック解除完了状態Ｙから揺動することにより、ロックレバー１４の一端は摺動部材４１を介してスプリング４２を圧縮しながらリンク１３を押動し、ロックピン１２を下降させ、ロックピン１２の先端を筒ガイド４０及び下係合部８Ｄから突出して、下被係合部７Ｄのロックピン穴３９ａに挿入し、下係合部８Ｄからの下被係合部７Ｄの離脱を阻止し、作業具Ｇの装着をロックする。
【００２６】
ロックレバー１４をロック完了状態Ｘにすると、作用端部１４Ｂの端部がピン１２ａと支持ピン４３との中心線を通過して一方のブラケット１０Ａに当接し、スプリング４２の弾発力によってその姿勢が保持される。なお、ブラケット１０Ａに当接するのは、作用端部１４Ｂ自体の代わりに摺動部材４１であってもよい。
前記左右対のブラケット１０Ａ間にロックシリンダ１６を覆うカバー１７が設けられている。このカバー１７はロックシリンダ１６の背面を覆う背面部１７ａと、この背面部１７ａの上端から前方へ突出してロックシリンダ１６の上面を覆う上面部１７ｂとを有している。
【００２７】
カバー１７の背面部１７ａの左右両端の下部は、ブラケット１０Ａの下部に設けたステー４８にボルト連結され、上面部１７ｂの左右両端は添接板９Ａの上部に設けたステー４９とボルト連結されており、背面部１７ａは連結杆９Ｂと相まって左右ブラケット１０Ａがロックシリンダ１６の伸縮力を受けて連結杆９Ｂとの連結部を中心に撓もうとするのを規制しており、上面部１７ｂは連結杆９Ｂと相まって左右添接板９Ａの連結強度を高めている。
【００２８】
前記カバー１７は左右側部に、背面部１７ａの上部から上面部１７ｂにかけて左右各ロックレバー１４の把持部１４Ａが出入りする開口部１８を形成している。この開口部１８はカバー１７の左右側部から水平に切り欠かれており、上下の縁部Ｅが水平に形成され、ロック時の把持部１４Ａは開口部１８内に位置して側縁１４Ａａは縁部Ｅと平行になる。  また、ロックレバー１４はロック時の把持部１４Ａの上下縁部の少なくとも上側になる側縁１４Ａａが水平な縁部Ｅと平行になりかつ一致する位置に配置できるように、作用端部１４Ｂに対して把持部１４Ａを配置形成している。
【００２９】
ロックレバー１４の把持部１４Ａが水平な縁部Ｅと一致した状態では、作用端部１４Ｂはブラケット１０Ａと当接し、ロックピン１２の先端は下被係合部７Ｄのロックピン穴３９ａに挿入し、作業具Ｇの装着をロック完了状態Ｘにしている。ロックレバー１４の把持部１４Ａが縁部Ｅと一致した状態であるか、それに近い状態であるかは、走行車体２０側から目視すると一目瞭然であり、ロック完了状態Ｘをより正確にかつ容易に判別できる。
【００３０】
ロックレバー１４をロック解除した状態では、把持部１４Ａは開口部１８から大きく突出し、装着具５及び作業具Ｇの上縁よりも上方へ突出するので、これも走行車体２０側から目視すると一目瞭然であり、ロック解除完了状態Ｙより正確にかつ容易に判別できるようになる。
このロックレバー１４の把持部１４Ａと姿勢対比するカバー１７の部位は、開口部１８の上下縁以外でも、例えば、上面部１７ｂの前後縁であってもよい。
【００３１】
前記作業具装着装置２における作業具装着作業は、図８に示すように作業具Ｇを接地した状態で、ブームＢを下降して装着具５を作業具Ｇの背面側へ移動し、装着具５のロックレバー１４をロック解除した状態で、左右の上被係合部７Ｕに下側から上係合部８Ｕを係合し、さらに上係合部８Ｕを上昇させて作業具Ｇを吊り上げる。これにより、作業具Ｇの下被係合部７Ｄが下係合部８Ｄに近接して係合する。
【００３２】
左右の上被係合部７Ｕ及び下被係合部７Ｄが左右の上係合部８Ｕ及び下係合部８Ｄと係合した状態で、ロックシリンダ１６を伸長し、左右のロックレバー１４を図２の２点鎖線位置から図１〜４の実線位置へ揺動すると、ロックピン１２の先端は下被係合部７Ｄのロックピン穴３９ａに挿入係合し、装着具５に対して作業具Ｇを装着しかつロックし、左右各ロックレバー１４の把持部１４Ａが開口部１８の水平な縁部Ｅと平行になり、ロック完了状態Ｘを表示する。
【００３３】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、作業具Ｇはバケットの他、フォーク、サム等でもよく、ブームＢはホイールローダ、スキッドローダ、トラクタローダバックホー等のものでもよい。
【００３４】
左右各連結部１０は、左右２枚のブラケット１０Ａ間にロック手段１１を配置したり、支軸６を左右対のブラケット１０Ａの外側に配置したりしてもよい。
ロックレバー１４をカバー１７の上外方に配置し、把持部１４Ａとカバー１７の上面部１７ｂの縁とで姿勢対比してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
２      作業具装着装置
４      横軸
５      装着具
６      支軸
７      被係合部
７Ｄ    下被係合部
７Ｕ    上被係合部
８      係合部
８Ｄ    下係合部
８Ｕ    上係合部
９      装着体
９Ａ    添接板
９Ｂ    連結杆
１０    連結部
１０Ａ  ブラケット
１１    ロック手段
１２    ロックピン
１４    ロックレバー
１４Ａ  把持部
１４Ａａ側縁
１４Ｂ  作用端部
１４Ｃ  解除端部
１６    ロックシリンダ
１７    カバー
１７ａ  背面部
１７ｂ  上面部
１８    開口部
２０    走行車体（トラクタ）
４３    支持ピン
Ｂ      ブーム
Ｅ      縁部
Ｆ      ローダ作業機（フロントローダ）
Ｇ      作業具（バケット）
Ｓ      作業具シリンダ
Ｘ      ロック完了状態
Ｙ      ロック解除完了状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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