(57)【要約】【課題】紙幣の回収による煩雑さを解消し、紙幣処理装置全体の処理を簡略化する。【解決手段】入出金機１は、紙幣を収納する収納カセット３１と、収納カセット３１内の紙幣を一時的に退避可能な精査カセット３３と、収納カセット３１内の紙幣を回収する回収カセット５３と、紙幣を識別する識別部２５と、収納カセット３１内の紙幣を精査カセット３３に一旦移動させて収納カセット３１に戻す間に精査処理を行わせる制御部５１３とを備えている。制御部５１３は、収納カセット３１に収納スペースＳを確保できないと精査処理時に判定した場合には、識別部２５による識別後の紙幣の一部を回収カセット５３に移動させる。【選択図】図１１
2014109797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の入金処理及び出金処理を行う紙幣処理装置であって、
紙幣を収納する収納部と、
前記収納部内の紙幣を一時的に退避可能な一時退避部と、
前記収納部内の紙幣を回収する回収部と、
前記収納部、前記一時退避部及び前記回収部の間で紙幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、紙幣を識別する識別部と、
前記収納部に所定量の紙幣の収納スペースを確保できるか否かを判定する判定部と、
前記収納部内の紙幣を前記一時退避部に一旦移動させて該収納部に戻す間に、前記識別部により紙幣を識別して前記収納部内の在高を確定する精査処理を行わせる制御部とを備え、
前記制御部は、前記判定部が前記収納部に所定量の紙幣の収納スペースを確保できないと前記精査処理時又は前記精査処理後に判定した場合には、前記識別部による識別後の紙幣の一部を前記回収部に移動させることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記収納部内の紙幣を前記一時退避部に一旦移動させる際に前記識別部に前記精査処理における識別を行わせるように構成されており、
前記判定部が前記収納部に前記収納スペースを確保できないと判定した場合には、前記識別部による識別後の紙幣の一部を前記一時退避部へ移動させることなく前記回収部へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記判定部が前記収納部に前記収納スペースを確保できないと判定した場合には、紙幣を前記一時退避部から前記収納部に戻す際に、前記識別部による識別後の紙幣の一部を前記回収部へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記判定部が前記収納部に前記収納スペースを確保できないと判定した場合には、前記識別部による識別後の紙幣を前記収納部に戻した後に該紙幣の一部を前記回収部へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、紙幣の枚数に基づいて、該収納部に前記収納スペースを確保できるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記紙幣の枚数は、前記精査処理により得られた枚数であることを特徴とする請求項５に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記収納部に収納された紙幣の枚数を記憶する記憶部をさらに備え、
前記紙幣の枚数は、前記記憶部に記憶された紙幣の枚数であることを特徴とする請求項５に記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記収納部又は前記一時退避部は、紙幣を積み重ねた状態で収納するように構成されており、
前記判定部は、前記収納部又は前記一時退避部における積み重なった紙幣の高さに基づいて、該収納部に前記収納スペースを確保できるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
余剰紙幣を回収するのみで、該余剰紙幣を繰り出すことができないように構成された回収カセットをさらに備え、
前記回収部は、前記回収カセットであることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】
前記紙幣を払い出すよう構成された出金部をさらに備え、
前記回収部は、前記出金部であることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項１１】
前記収納スペースの前記所定量は、一度の取引で入金可能な最大枚数に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記収納スペースの前記所定量を１日の時間帯又は年月日に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項１３】
紙幣を収納する収納部と、
前記収納部内の紙幣を一時的に退避可能な一時退避部と、
前記収納部内の紙幣を回収する回収部と、
前記収納部、前記一時退避部及び前記回収部の間で紙幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、紙幣を識別する識別部とを備え、紙幣の入金処理及び出金処理を行う紙幣処理装置における紙幣処理方法であって、
前記収納部から該紙幣を前記搬送路を介して前記一時退避部に一旦移動させて該収納部に戻す搬送ステップと、
前記搬送ステップ中に前記識別部により紙幣を識別して前記収納部内の在高を確定する精査処理を行う精査ステップと、
前記収納部に所定量の紙幣の収納スペースを確保できるか否かを前記精査ステップ時又は前記精査ステップ後に判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記収納スペースを確保できないと判定したときには、前記識別部による識別後の紙幣の一部を前記回収部に移動させる回収ステップとを含むことを特徴とする紙幣処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、紙幣処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙幣の入金処理及び出金処理を行う紙幣処理装置が知られている。特許文献１に開示された紙幣処理装置は、入金された紙幣を収納部に収納しておき、出金時には該収納部の紙幣を出金する。また、該紙幣処理装置は、収納部に収納された紙幣の精査処理を行う。具体的には、この紙幣処理装置は、収納部に収納された紙幣を繰り出して、識別部にて紙幣を識別すると共に計数し、該紙幣を一旦、別の場所へ移動させる。その後、紙幣を収納部に戻す。こうして、紙幣処理装置内の紙幣在高を確定させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５１３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、紙幣処理装置においては、収納部の容積は決まっているため、収納部における紙幣の量が満杯になると、入金を受け付けることができなくなる。そのため、紙幣処理装置においては、例えば、閉店時等のタイミングで翌日の取引に必要な紙幣だけ残して、余剰な紙幣を回収したりする。
【０００５】
紙幣処理装置は、紙幣の受け入れを可能にしておくことは必要であるため、紙幣の回収は必須の処理である。つまり、紙幣の回収処理を工夫することにより、紙幣処理装置全体の処理を簡略化することができる。
【０００６】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙幣の回収による煩雑さを解消し、紙幣処理装置全体の処理を簡略化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示された技術は、紙幣の入金処理及び出金処理を行う紙幣処理装置が対象である。そして、この紙幣処理装置は、紙幣を収納する収納部と、前記収納部内の紙幣を一時的に退避可能な一時退避部と、前記収納部内の紙幣を回収する回収部と、前記収納部、前記一時退避部及び前記回収部の間で紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、紙幣を識別する識別部と、前記収納部に所定量の紙幣の収納スペースを確保できるか否かを判定する判定部と、前記収納部内の紙幣を前記一時退避部に一旦移動させて該収納部に戻す間に、前記識別部により紙幣を識別して前記収納部内の在高を確定する精査処理を行わせる制御部とを備え、前記制御部は、前記判定部が前記収納部に所定量の紙幣の収納スペースを確保できないと前記精査処理時又は前記精査処理後に判定した場合には、前記識別部による識別後の紙幣の一部を前記回収部に移動させるようにしたものである。
【０００８】
前記の構成によれば、精査処理を行う際には、紙幣が収納部から一時退避部に一旦移動させられ、該紙幣が一時退避部から収納部に戻される。こうして紙幣が搬送される間の所定のタイミングにおいて、識別部が該紙幣を識別して精査処理を行う。
【０００９】
このように、精査処理を行うためには、紙幣が収納部から一旦、外に出される。そこで、前記の構成では、収納部に所定量の紙幣の収納スペースを確保できるか否かを精査処理時又は精査処理後に判定し、該収納スペースを確保できないと判定した場合には識別後の紙幣の一部を前記回収部に移動させるようにしている。つまり、精査処理に際して紙幣を収納部から外に出す機会を利用して、収納部の紙幣を回収するようにしている。これにより、紙幣の回収だけを行う処理を別途行わなくても、収納部に収納スペースを確保することができ、その後の入金処理を受付可能とすることができる。
【００１０】
前記制御部は、前記収納部内の紙幣を前記一時退避部に一旦移動させる際に前記識別部に前記精査処理における識別を行わせるように構成されており、前記判定部が前記収納部に前記収納スペースを確保できないと判定した場合には、前記識別部による識別後の紙幣の一部を前記一時退避部へ移動させることなく前記回収部へ移動させるようにしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、一時退避部の大型化を抑制することができ、ひいては、紙幣処理装置の大型化を抑制することができる。精査処理においては、収納部に収納スペースを確保できる枚数までの紙幣が一時退避部に搬送され、それ以上の紙幣は回収部に搬送される。つまり、一時退避部は、収納部に収納スペースを確保できる枚数の紙幣が収納できればよく、寸法を低減することができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記判定部が前記収納部に前記収納スペースを確保できないと判定した場合には、紙幣を前記一時退避部から前記収納部に戻す際に、前記識別部による識別後の紙幣の一部を前記回収部へ移動させるようにしてもよい。
【００１３】
前記の構成によれば、識別後の紙幣の一部を前記一時退避部へ移動させるときでなく、該紙幣を前記一時退避部から前記収納部に戻すときであっても、精査処理に際して紙幣を収納部から外に出す機会を利用して、収納部の紙幣を回収することができる。
【００１４】
さらに、前記制御部は、前記判定部が前記収納部に前記収納スペースを確保できないと判定した場合には、前記識別部による識別後の紙幣を前記収納部に戻した後に該紙幣の一部を前記回収部へ移動させるようにしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、精査処理の一連の処理として紙幣の回収を行うことができ、紙幣処理装置全体の処理を簡略化することができる。
【００１６】
また、前記判定部は、紙幣の枚数に基づいて、該収納部に前記収納スペースを確保できるか否かを判定するようにしてもよい。
【００１７】
つまり、紙幣の枚数がわかれば、収納される紙幣全体の嵩、即ち、体積を推定することができる。そして、紙幣処理装置においては、収納部の容積は既知であるので、収納部の容積と推定した紙幣の体積とから、収納部に前記収納スペースを確保できるか否かを判定することができる。紙幣処理装置においては、通常、紙幣の枚数を管理しているので、その枚数を利用することによって、収納部に前記収納スペースを確保できるか否かを簡便に判定することができる。すなわち、収納部に収納された紙幣の体積や収納部に残存している空間等を直接計測する必要がない。そのため、紙幣処理装置の構成や処理を簡便にすることができる。
【００１８】
さらに、前記紙幣の枚数は、前記精査処理により得られた枚数であってもよい。
【００１９】
すなわち、前記の構成によれば、紙幣を回収する前には必ず精査処理を行っているので、精査処理により計数した紙幣の枚数を用いることもできる。精査処理により計数した紙幣の枚数は正確であるので、収納部に前記収納スペースを確保できるか否かをより正確に判定することができる。
【００２０】
また、前記紙幣処理装置は、前記収納部に収納された紙幣の枚数を記憶する記憶部をさらに備え、前記紙幣の枚数は、前記記憶部に記憶された紙幣の枚数であってもよい。
【００２１】
すなわち、前記の構成によれば、紙幣処理装置が備えた記憶部で紙幣の枚数を管理しており、この紙幣の枚数を用いることもできる。
【００２２】
また、前記収納部又は前記一時退避部は、紙幣を積み重ねた状態で収納するように構成されており、前記判定部は、前記収納部又は前記一時退避部における積み重なった紙幣の高さに基づいて、該収納部に前記収納スペースを確保できるか否かを判定してもよい。
【００２３】
前記の構成によれば、実際に積み重なった紙幣の高さに基づいて収納部に前記収納スペースを確保できるか否かを判定することによって、該判定をより正確に行うことができる。すなわち、前述の紙幣の枚数に基づいて判定する構成は、紙幣の枚数から積み重なった紙幣の高さを推定しているので、推定された紙幣の高さには多少の誤差が含まれる。それに対して、実際に積み重なった紙幣の高さに基づいて判定する場合には、そのような誤差は含まれず、収納部に前記収納スペースを確保できるか否かをより正確に判定することができる。
【００２４】
また、前記紙幣処理装置は、余剰紙幣を回収するのみで、該余剰紙幣を繰り出すことができないように構成された回収カセットをさらに備え、前記回収部は、前記回収カセットであってもよい。
【００２５】
また、前記紙幣処理装置は、前記紙幣を払い出すよう構成された出金部をさらに備え、前記回収部は、前記出金部であってもよい。
【００２６】
また、前記収納スペースの前記所定量は、一度の取引で入金可能な最大枚数に設定されていてもよい。
【００２７】
通常、紙幣処理装置には一度の取引で入金可能な最大枚数が規定されており、前記収納スペースを定義する紙幣の所定量は、該最大枚数に設定されている。そのため、精査処理後には、該最大枚数の入金を受け付けることができる。
【００２８】
また、前記制御部は、前記収納スペースの前記所定量を１日の時間帯又は年月日に応じて変更するようにしてもよい。
【００２９】
例えば、１日の中でも入金が多い時間帯、入金が少ない時間帯がある。また、１年の中でも入金が多い月（例えば、決算月や年末）、入金が少ない月がある。さらには、１月の中でも入金が多き日（例えば、５、１０、１５、２０、２５、３０日）、入金が少ない日がある。つまり、入金される紙幣の量は、１日の時間帯又は年月日に応じた傾向がある場合がある。そこで、前記制御部は、収納部に確保しておく前記収納スペースを１日の時間帯又は年月日に応じて変更する。これにより、時間帯や年月日によっては収納スペースが過大であるとか、過小であるといった事態を防止することができ、時間帯や年月日に適応した収納スペースを確保することができる。
【００３０】
また、ここに開示された技術は、紙幣を収納する収納部と、前記収納部内の紙幣を一時的に退避可能な一時退避部と、前記収納部内の紙幣を回収する回収部と、前記収納部、前記一時退避部及び前記回収部の間で紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、紙幣を識別する識別部とを備え、紙幣の入金処理及び出金処理を行う紙幣処理装置における紙幣処理方法が対象である。そして、この紙幣処理方法は、前記収納部から該紙幣を前記搬送路を介して前記一時退避部に一旦移動させて該収納部に戻す搬送ステップと、前記搬送ステップ中に前記識別部により紙幣を識別して前記収納部内の在高を確定する精査処理を行う精査ステップと、前記収納部に所定量の紙幣の収納スペースを確保できるか否かを前記精査ステップ時又は前記精査ステップ後に判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて前記収納スペースを確保できないと判定したときには、前記識別部による識別後の紙幣の一部を前記回収部に移動させる回収ステップとを含むものとする。
【００３１】
前記の構成によれば、精査処理を行う際には、紙幣が収納部から一時退避部に一旦移動させられ、該紙幣が一時退避部から収納部に戻される。こうして紙幣が搬送される間の所定のタイミングにおいて、識別部が該紙幣を識別して精査処理を行う。
【００３２】
このように、精査処理を行うためには、紙幣が収納部から一旦、外に出される。そこで、前記の構成では、収納部に所定量の紙幣の収納スペースを確保できるか否かを精査ステップ時又は精査ステップ後に判定し、該収納スペースを確保できないと判定した場合には識別後の紙幣の一部を前記回収部に移動させるようにしている。つまり、精査処理に際して紙幣を収納部から外に出す機会を利用して、収納部の紙幣を回収するようにしている。これにより、紙幣の回収だけを行う処理を別途行わなくても、収納部に収納スペースを確保することができ、その後の入金処理を受付可能とすることができる。
【発明の効果】
【００３３】
前記紙幣処理装置によれば、精査処理の機会を利用して紙幣の回収も行うことができるので、紙幣の回収だけを行う頻度を低減することができ、紙幣処理装置全体の処理を簡略化することができる。
【００３４】
前記紙幣処理方法によれば、精査処理の機会を利用して紙幣の回収も行うことができるので、紙幣の回収だけを行う頻度を低減することができ、紙幣処理装置全体の処理を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施形態１に係る紙幣入出金機の外観図である。
【図２】紙幣入出金機の概略構成図である。
【図３】収納カセットの外観図である。
【図４】紙幣入出金機の動作制御に係る構成を示す図である。
【図５】紙幣入出金機における入金処理の動作説明図である。
【図６】紙幣入出金機における出金処理の動作説明図である。
【図７】紙幣入出金機における精査処理の動作説明図であり、（Ａ）は一次計数を、（Ｂ）は二次計数を示す。
【図８】（Ａ）はカウンタの模式図であり、（Ｂ）は記番号リストである。
【図９】紙幣入出金機における回収処理の動作説明図である。
【図１０】一部回収処理の処理を示すフローチャートである。
【図１１】紙幣入出金機における一部回収処理の動作説明図であり、（Ａ）は通常時を、（Ｂ）は回収時を示す。
【図１２】収納カセットの概略図である。
【図１３】変形例１に係る収納カセットの概略図である。
【図１４】変形例１に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。
【図１５】変形例２に係る精査カセットの概略図である。
【図１６】変形例２に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。
【図１７】変形例３に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。紙
【図１８】変形例３に係る幣入出金機における一部回収処理の動作説明図であり、（Ａ）は通常時を、（Ｂ）は回収時を示す。
【図１９】変形例４に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。
【図２０】変形例５に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。
【図２１】変形例６に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。
【図２２】変形例７に係る収納カセットの概略図である。
【図２３】変形例７に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。
【図２４】変形例８に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。
【図２５】実施形態２に係る収納カセットの概略図である。
【図２６】実施形態３に係る収納モジュールの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、紙幣処理装置の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の実施形態の説明は例示である。
【００３７】
《実施形態１》
図１は、紙幣入出金機（以下、単に入出金機という）１の外観を示している。図２は、入出金機１の概略構成図を示している。この入出金機１は、例えば銀行のテラーカウンターに設置されかつ、この入出金機１を挟んだ左右二人のテラーによって共用で使用される。このため、この入出金機１は、基本的には左右対称に構成されている。入出金機１は、紙幣処理装置の一例である。
【００３８】
この入出金機１は、詳しくは後述するが、入金口２１１に投入された紙幣を収納部３に収納する入金処理、及び、収納部３に収納している紙幣を出金部２３に払い出す出金処理を少なくとも実行する。この入出金機１は、いわゆる循環式の入出金機であり、出金処理時に払い出す紙幣には、入金処理時に収納部３に収納した紙幣が含まれる。
【００３９】
また、紙幣の状態によって処理が異なる場合があるため、説明では、その状態に応じて紙幣の名称を区別する。具体的には、「正常紙幣」とは、識別部によって識別可能な紙幣をいい、「リジェクト紙幣」とは、識別部で識別不能な紙幣をいう。「正券」とは、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的少ない状態の紙幣をいい、「損券」とは、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的多い状態の紙幣をいう。
【００４０】
入出金機１は、図１及び２に示すように、上側の処理部１１と、中間部の第１金庫部１３と、下部の第２金庫部１４とに大別される。処理部１１を構成する筐体１１１内には、入金口２１１を有する入金部２１と、第１及び第２出金口２３１、２３２を有する出金部２３と、紙幣の識別を行う識別部２５と、一時的に紙幣を収納する一時保留部５１と、入金部２１、出金部２３、識別部２５及び一時保留部５１を相互に連結するループ搬送路４１１を含む搬送部４１とが配設されている。
【００４１】
一方、処理部１１を構成する筐体１１１の下側には、筐体１３１が配置されている。第１及び第２金庫部１３、１４を構成する筐体であり、その内部に格納している収納部３等を、所定以上のセキュリティレベルで防護するように構成されている（防護筐体１３１ともいう）。
【００４２】
第１金庫部１３には、複数の（図例では４個の）スタック式の収納カセット３１を含んで構成された収納部３と、同じくスタック式の精査カセット３３とが配設されている。第２金庫部１４には、回収カセット５３が配設されている。防護筐体１３１の前面には、第１金庫部１３を開閉するための第１開閉扉１３３と、第２金庫部１４を開閉するための第２開閉扉１３５とがそれぞれ個別に設けられている。
【００４３】
第１開閉扉１３３の前面には第１電子錠１３３１が設けられ、第２開閉扉１３５の前面には第２電子錠１３３２が設けられている。これら電子錠１３３１，１３３２は、例えば、予め設定された暗証番号を入力することによって解錠することができる。電子錠１３３１，１３３２の解錠により、各開閉扉１３３，１３５を開放して、収納部３や回収カセット５３にアクセス（接触）することが可能になる。
【００４４】
入金部２１の入金口２１１は、前述したように、例えば入金処理の際に入金する紙幣を投入するための口である。入金口２１１は、処理部側筐体１１１の上面において上向きに開口していて、複数枚の紙幣を一度に受け入れ可能に構成されている。入金部２１はまた、入金口２１１に投入された複数枚の紙幣を、一枚ずつ、ループ搬送路４１１に繰り出す繰り出し機構を備えている。
【００４５】
第１及び第２出金口２３１、２３２はそれぞれ、例えば出金処理の際に紙幣を払い出すための口である。これらの出金口２３１、２３２は、入金口２１１よりも装置手前側（図２の紙面右側）の、処理部側筐体１１１における上面から前面にかけての位置でかつ、斜め上方に向かって開口している。これら第１及び第２出金口２３１、２３２は、搬送されてきた紙幣を集積し、複数枚の紙幣を一度に保持可能なリフトを有している（図示省略）。リフトは、リフト機構により、紙幣の抜き取り可能な払出位置と、紙幣の抜き取り不能な待機位置とに移動する。
【００４６】
識別部２５は、ループ搬送路４１１上に配設されて、そのループ搬送路４１１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、その真偽、金種及び正損を識別するように構成されている。具体的には、画像センサ、赤外線センサ、紫外線センサ、及び磁気センサ等の、紙幣の特徴を取得するセンサを搭載し、搬送される紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。本機種の識別部２５はまた、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能を有している。ここで、記番号の読み取りは、紙幣における所定の位置に印字されている記番号の画像を取得し、その取得した画像に基づいて、記番号の各桁の文字や数字を認識することにより行われる。尚、識別部２５が記番号の読み取りを行うのではなく、識別部２５とは別の読取部を、例えばループ搬送路４１１上に配置してもよい。また、識別部２５におけるセンサ以外の機能を、後で述べる制御部５１３が行ってもよい。
【００４７】
搬送部４１は、処理部側筐体１１１内においてエンドレスに設けられたループ搬送路４１１を備えている。紙幣は、このループ搬送路４１１に沿って図２における時計回り方向及び反時計回り方向に搬送される。このループ搬送路４１１は、図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、搬送される紙幣を検出するセンサ及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。ループ搬送路４１１は、その搬送路に沿って、紙幣と紙幣との間に所定間隔を隔てた状態で、紙幣を一枚ずつ短手搬送する。
【００４８】
ループ搬送路４１１と入金口２１１との間は、投入路４１３によって互いに接続されており、入金口２１１に投入された紙幣は、この投入路４１３を通ってループ搬送路４１１まで搬送される。
【００４９】
ループ搬送路４１１には、４つの収納カセット３１のそれぞれに接続される分岐路４１７が、図示省略の分岐機構を介して接続されており、各分岐機構の動作制御によって、ループ搬送路４１１上を搬送されている紙幣が選択的に、分岐路４１７を通じて４つの収納カセット３１のいずれかに搬送されてそこに収納されると共に、いずれかの収納カセット３１から繰り出された紙幣が、分岐路４１７を介してループ搬送路４１１に搬送されるようになる。
【００５０】
ループ搬送路４１１にはまた、第１及び第２払出路４１５、４１６が、紙幣の搬送方向を切り替える分岐機構（図示省略）を介してそれぞれ接続されている。第１払出路４１５の先端は、第１出金口２３１に接続され、第２払出路４１６の先端は、第２出金口２３２に接続されている。各分岐機構は、互いに異なる３方向に延びる搬送路の集合位置において、所定方向から搬送されてくる紙幣を、それとは別の２方向それぞれに選択的に搬送させるように動作する。分岐機構の具体的な構成は、国際公開第２００９／０３４７５８号に例示されている。この構成によって、ループ搬送路４１１上を搬送されている紙幣は、分岐機構の動作制御によって選択的に、第１又は第２払出路４１５、４１６を通って第１又は第２出金口２３１、２３２に搬送される。
【００５１】
ループ搬送路４１１にはさらに、精査カセット３３に接続される第１接続路４１８と、回収カセット５３に接続される第２接続路４１９とが、それぞれ図示省略の分岐機構を介して接続されている。この内、第２接続路４１９は、第１金庫部１３を上下に貫通するように延びて配設されており、その途中に分岐路４１１０が設けられている。この分岐路４１１０は、後述する第４収納カセット下部３１−４Ｌに接続されている。
【００５２】
これら第１接続路４１８及び第２接続路４１９の接続位置に設けられた各分岐機構もまた、互いに異なる３方向に延びる搬送路の集合位置において、所定方向から搬送されてくる紙幣を、それとは別の２方向それぞれに選択的に搬送させるように動作する。この構成によって、ループ搬送路４１１上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣は、分岐機構の動作制御によって選択的に、第１接続路４１８を通って精査カセット３３に搬送されるか、第２接続路４１９を通って、第４収納カセット下部３１−４Ｌ又は回収カセット５３に搬送される。また、精査カセット３３又は第４収納カセット下部３１−４Ｌから繰り出されかつ、第１又は第２接続路４１８、４１９を通って搬送されてきた紙幣が、ループ搬送路４１１上で時計回り又は反時計回り方向に搬送される。
【００５３】
収納部３は、前述したように、図例では第１−第４のスタック式の収納カセット３１を含んで構成されている。ここで、以下の説明において、各々の収納カセットを総称する場合には、符号「３１」を付し、第１、第２、第３…の、各々の収納カセットを区別する場合には、符号「３１−１、３１−２、３１−３…」を付す。尚、収納カセット３１の数は特に限定されず、１個以上で、適宜の数を設定すればよい。４個の収納カセット３１は、この例では、装置の奥行き方向に並んで配設されている。収納カセット３１は、収納部の一例である。
【００５４】
詳細な図示は省略するが、収納部３は、第１金庫部１３の開閉扉１３３を開けた状態で、装置の手前に引き出すことができる。収納部３を引き出した状態で、各収納カセット３１はそれぞれ、装置に対して取り外し、取り付けができるように構成されている。
【００５５】
図３に、収納カセット３１の一例を示す。第１〜第３収納カセット３１−１、３１−２、３１−３や、第４収納カセット３１−４、精査カセット３３は、互いに同じような外観を呈しており、上下方向に細長い形状を有している。各収納カセット３１の上面には、紙幣の通過が可能な出入口３０００が、カセットの内外を連通するように形成されており、その出入口３０００に、前述した分岐路４１７が着脱可能に接続される。収納カセット３１の側面には、揺動開閉式のカセットドア３００２が設けられている。カセットドア３００２の開閉は、収納カセット３１の抜き取りを制限するロック部３００１によって制御されている。
【００５６】
各収納カセット３１の内部には、そこに集積される紙幣の量に応じて昇降する集積台３１１が配設されている。第１〜第３収納カセット３１−１、３１−２、３１−３は、ループ搬送路４１１から、各カセットの出入口３０００を通ってその内部に送り込まれた紙幣を、集積台３１１の上で、下から上の順に積み重ねて収納するように構成されている。また、第１〜第３収納カセット３１−１、３１−２、３１−３のそれぞれの内部には、出入口３０００の近傍にキッカローラ３１３、フィードローラ３１４及びゲートローラ３１５が設けられている。第１〜第３収納カセット３１−１、３１−２、３１−３のそれぞれは、集積台３１１上に積み重ねられた紙幣をキッカローラ３１３、フィードローラ３１４及びゲートローラ３１５を介して上から下の順に一枚ずつ出入口３０００を通じてループ搬送路４１１に繰り出すことが可能に構成されている。詳しくは、紙幣を繰り出すときには、集積台３１１上に積み重ねられた紙幣が一番上から順にキッカローラ３１３によりフィードローラ３１４とゲートローラ３１５との間に送られ、フィードローラ３１４及びゲートローラ３１５は、送られてきた紙幣を出入口３０００を通じて分岐路４１７に繰り出す。一方、紙幣を受け入れるときには、分岐路４１７から出入口３０００を介して搬送されてきた紙幣をフィードローラ３１４及びゲートローラ３１５が受け取り、フィードローラ３１４及びゲートローラ３１５が該紙幣を集積台３１１上または集積台３１１上の紙幣の１番上に送り込む。
【００５７】
尚、紙幣を収納カセット３１から繰り出す際には、集積台３１１は、一番上の紙幣がキッカローラ３１３に圧接した状態となる位置に位置している。これにより、集積台３１１上に積み重ねられた一番上の紙幣から順にキッカローラ３１３を介して繰り出すことができる。一方、紙幣を収納カセット３１内に受け入れるときには、集積台３１１は、キッカローラ３１３と一番上の紙幣との間に所定の空間が確保される位置に位置している。これにより、収納カセット３１内へ送り込まれた紙幣が、集積台３１１上に積み重ねられた紙幣の上に円滑に積み重ねられていく。
【００５８】
第４収納カセット３１−４は、その内部に仕切りが設けられており、これによって第４収納カセット３１−４は、上側のカセット上部（第４収納カセット上部３１−４Ｕ）と、下側のカセット下部（第４収納カセット下部３１−４Ｌ）に分割されている。第４収納カセット上部３１−４Ｕの出入口（図示省略）は、その上面に形成されている。第４収納カセット下部３１−４Ｌの出入口（図示省略）は、その側面に形成されている。収納カセット上部３１−４Ｕの出入口には、ループ搬送路４１１から分岐した分岐路４１７が接続され、収納カセット下部３１−４Ｌの出入口には、第２接続路４１９から分岐した分岐路４１１０が接続されている。また、第４収納カセット上部３１−４Ｕ及び第４収納カセット下部３１−４Ｌのそれぞれには、第１収納カセット３１−１等と同様に、キッカローラ３１３、フィードローラ３１４及びゲートローラ３１５が設けられている。
【００５９】
これにより、第４収納カセット上部３１−４Ｕは、第１収納カセット３１−１等と同様に、紙幣を収納、繰り出すことが可能に構成されている。第４収納カセット下部３１−４Ｌは、ループ搬送路４１１から、第２接続路４１９を通ってその内部に送り込まれた紙幣を、集積台３１１の上で、下から上の順に積み重ねて収納するように構成され、かつ、集積台３１１上に積み重ねられた紙幣を、上から下の順に一枚ずつ第２接続路４１９及びループ搬送路４１１に繰り出すことが可能に構成されている。
【００６０】
精査カセット３３は、各収納カセット３１の精査処理に利用されるカセットであり、各収納カセット３１に収納している紙幣を全て収納することが可能となるように、収納カセット３１と同じかそれよりも大きい容量を有している。精査カセット３３は、精査処理時以外の通常時は、空である。精査カセット３３は、第１金庫部１３内において、第２接続路４１９を挟んだ第４収納カセット３１−４とは反対側の位置において、筐体１３１に対し着脱可能に取り付けられている。精査カセット３３は、一時退避部の一例である。
【００６１】
この精査カセット３３は、収納カセット３１と同様にスタック式であり、収納カセット３１と同様に、その上面に出入口（図示省略）が形成され、その内部には集積台３３１が設けられている。精査カセット３３の出入口は、前述の通り、第１接続路４１８に接続されており、精査カセット３３は、ループ搬送路４１１から出入口を通ってカセット内に送り込まれた紙幣を、集積台３３１の上に、下から上の順に積み重ねて収納すると共に、集積台３３１上に積み重ねられている紙幣を、上から下の順に一枚ずつ出入口を通じてループ搬送路４１１に繰り出すことが可能に構成されている。精査カセット３３内の出入口の近傍には、キッカローラ３１３、フィードローラ３１４及びゲートローラ３１５が設けられている。尚、この精査カセット３３を、精査処理用の精査カセットとして構成する代わりに、収納カセット３１の一つ（第５の収納カセット）として構成してもよい。
【００６２】
一時保留部５１は、第２出金口２３２に接続される第２払出路４１６の途中からさらに分岐した分岐路に接続されている。この一時保留部５１は、例えば出金処理時に発生したリジェクト紙幣を一時的に収納する収納部である。一時保留部５１は、スタック式の収納カセット３１等とは異なり、巻き取り方式に構成されている。
【００６３】
回収カセット５３は、第２金庫部１４内に着脱可能に取り付けられており、前述したように、第２接続路４１９を介してループ搬送路４１１に接続されている。回収カセット５３はスタック式の収納部であるが、前述した収納カセット３１や精査カセット３３とは異なり、装置の奥行き方向に細長い形状を有しており、図示は省略するが、その内部に奥行き方向に移動する札押さえを備えている。回収カセット５３は、その札押さえが紙幣の収納量に応じて移動をしながら、立てた姿勢の紙幣を奥行き方向に並べるように収納するよう構成されている。回収カセット５３は、回収部の一例である。
【００６４】
回収カセット５３は、余剰紙幣を回収するのみで、該余剰紙幣を繰り出すことができないように構成されている。回収カセット５３には、例えば入金処理時に入金口２１１に投入された紙幣の内、収納部３に収納しきれなかった紙幣（オーバーフロー紙幣）が収納される。また、出金処理時等に識別不可であったリジェクト紙幣が、この回収カセット５３に収納される場合がある。
【００６５】
図４は、入出金機１の動作制御に係る構成を示している。入出金機１は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部５１３を備えている。制御部５１３には、前述した入金部２１、出金部２３、第１−第４収納カセット３１を含む収納部３、精査カセット３３、一時保留部５１、回収カセット５３、及び搬送部４１が、信号の送受信可能に接続されている。これらの各部２１，２３，３，３３，４１，５１，５３は、各種のセンサを含んでおり、各種センサの検知信号は制御部５１３に入力される。各種のセンサは、例えば図２に示す通過センサ３１２のような、搬送中の紙幣を検知するといった機能を有するものであり得る。制御部５１３は、入力された検知信号等に基づいて制御信号を出力し、各部２１，２３，３，３３，４１，５１，５３は、その制御信号に従って動作する。
【００６６】
制御部５１３にはまた、識別部２５が接続されており、識別部２５は、識別結果を制御部５１３に提供する。さらに、操作部５５、通信部５７及び記憶部５９も制御部５１３に接続されている。操作部５５は、入出金機１を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。通信部５７は、入出金機１が、例えばＬＡＮやシリアルバスを通じて、図示を省略する上位機及びその他の機器との間で信号の送受信を行うためのものである。
【００６７】
記憶部５９は、各種の情報を記憶するための、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の汎用のストレージデバイスにより構成されている。記憶部５９は、入出金機１が収納している紙幣の金種別枚数又は金額である在高を少なくとも記憶する。また、記憶部５９は、収納カセット３１毎の在高も記憶する。具体的には、記憶部５９はカウンタを有し、各カセットへの紙幣の収納時及び各カセットからの紙幣の繰出時に、リアルタイムに紙幣のカウントを行う現物在高として、各収納カセット３１や精査カセット３３、回収カセット５３毎にカウンタが設定される。また、入金処理や出金処理が完了したときにも機内在高としてカウンタが設定される。
【００６８】
また、この入出金機１では、紙幣の管理を記番号を利用して行うように構成されており、記憶部５９は、各部に収納している紙幣の記番号を、その収納順に並べると共に、各々の記番号を、その収納枚数に対応する通し番号と関連付けた記番号リストを記憶する。また、記憶部５９は、入出金機１において実行された各種処理の履歴をログとして記憶する。
【００６９】
入出金機１には、各種の情報を表示するため、例えば図１に示したように、フラットパネルディスプレイからなる表示部５１１が装着可能に構成されている。この表示部５１１もまた、制御部５１３に接続される。表示部５１１をタッチパネル式のディスプレイとして、表示部５１１と操作部５５とを一体にしてもよい。
【００７０】
制御部５１３は、通信部５７を通じて受けた上位機からの指令、及び／又は、操作部５５を通じて受けた各種の指令に応じて、各部２１，２３，２５，３，３３，４１，５１，５３，５５，５７，５９，５１１の動作を制御する。このことにより、入出金機１は、以下に説明する入金処理及び出金処理を含む、各種処理を行う。記憶部５９は、入出金機１において実行した各種の処理の履歴を、ログとして記憶する。
【００７１】
以下、入出金機１の主な機能について説明する。
【００７２】
（入金処理）
入金処理は、入出金機１に紙幣を入金（収納）する処理であり、入出金機１は、入金口２１１に投入された紙幣を、識別部２５による識別結果と予め設定された収納割当とに従って、いずれかの収納カセット３１に収納する。図５に、入金処理時における入出金機１の動作を示す。
【００７３】
入金する紙幣を入金口２１１に投入した状態で、例えば上位機及び／又は操作部５５の操作によって入金処理の開始コマンドを、入出金機１に入力する。図５に示す矢印（実線）で示すように、入金部２１の繰り出し機構は、入金口２１１の紙幣を一枚ずつ繰り出し、搬送部４１は、各紙幣を識別部２５に搬送する。識別部２５は、その紙幣の識別や計数、記番号の読み取り（これらを包括的に識別ともいう）を行う。正常紙幣であって、記番号を全桁読み取ることができた紙幣は、その識別結果及び予め設定された収納割当に従って、同図に矢印（実線）で示すように、搬送部４１を介して所定の収納カセット３１に収納される。すなわち、各紙幣は、金種別や正損別に応じて、第１〜第４のいずれかの収納カセット３１に収納される。
【００７４】
尚、収納カセット３１に割り当てが設定されていない金種の紙幣（正常紙幣）や損券は回収カセット５３に収納される。また、割り当てが設定されている収納カセット３１が満杯であるとき等にも、回収カセット５３に正常紙幣が収納される。
【００７５】
一方、搬送部４１は、リジェクト紙幣（本機種では、記番号の全桁が識別できない紙幣も含む）を、同図に矢印（破線）で示すように、第２出金口２３２に払い出す。尚、入金処理時に発生したリジェクト紙幣は、入金口２１１に再度投入され、識別部２５による識別が、もう一度行われることになる。
【００７６】
また、入金処理時に、収納カセット３１及び回収カセット５３が共に満杯になることに起因して収納することができなくなった紙幣は、同図に矢印（破線）で示すように、第１出金口２３１に払い出される。尚、リジェクト紙幣を、第１出金口２３１に払い出すようにし、収納することができなくなった紙幣を、第２出金口２３２に払い出すようにしてもよい。
【００７７】
そうして、入金処理の終了後には、記憶部５９に記憶している在高が更新される。それと共に、各収納カセット３１に収納している紙幣の記番号を収納順に並べた記番号リストが、紙幣の収納に応じて更新される。この記番号リストにおける記番号の並びは、紙幣が識別部２５を通過した順番に従うことになる。
【００７８】
尚、以上の説明では、入金口２１１から識別部２５へ搬送された紙幣は、収納カセット３１等へ搬送されているが、一時保留部５１へ一旦搬送される構成であってもよい。そして、計数結果をオペレータが確認して所定の確定操作を行ったことを受けて、一時保留部５１内の紙幣を各収納カセット３１に収納するようにしてもよい。
【００７９】
（出金処理）
出金処理は、入出金機１に収納されている紙幣を払い出す処理である。図６に、その動作を示す。
【００８０】
具体的には、上位機及び／又は操作部５５において、出金金額を指定して最小構成枚数の金種と枚数を自動的に設定するか、又は、金種と枚数を直接指定する、所定の出金操作を行うことによって出金処理は開始する。収納部３は、同図に矢印（実線）で示すように、指定された金種の紙幣を、それが収納されている収納カセット３１から、指定された枚数だけ繰り出す。搬送部４１は、繰り出された紙幣を識別部２５に搬送し、識別部２５が識別と記番号の読み取りとを行う。その後、正常紙幣は、第１出金口２３１に払い出される。
【００８１】
出金処理時に発生するリジェクト紙幣は、同図に矢印（破線）で示すように、一時保留部５１に搬送され、収納される。一時保留部５１に収納された紙幣は、必要に応じて、出金処理の終了後に、各収納カセット３１又は回収カセット５３に収納される。
【００８２】
制御部５１３は、出金処理の終了後に、記憶部５９に記憶している、各収納カセット３１の在高を更新すると共に、各収納カセット３１に収納されている紙幣の情報も更新する。つまり、収納カセット３１から繰り出した紙幣の情報を消去する。
【００８３】
一連の処理が終了すると、上位機及び／又は操作部５５からの指示により、リフトが払出位置に移動し、第１出金口２３１に払い出された紙幣は、紙幣の抜き取り待ちとなる。紙幣が抜き取られると、リフトは待機位置に移動する。
【００８４】
（連続出金処理）
連続出金処理は、２つの出金口２３１，２３２を利用して、同一金額を連続して出金する場合に用いられる。連続出金処理によれば、いずれかの出金口２３１（２３２）が空であれば、直ちに次の出金処理が開始するので、処理時間の短縮を図ることができる。
【００８５】
具体的には、上位機及び／又は操作部５５において、出金する金種や枚数を指定する所定の連続出金操作を行うことにより、連続出金処理は開始する。入出金機１は、上位機及び／又は操作部５５から１回の処理ごとに指示される連続出金指示に基づいて、第１出金口２３１や第２出金口２３２が空であるか否かを確認し、空の出金口２３１（２３２）に対して上述した出金処理と同様の出金動作を行う。１回の出金動作が終了すると、紙幣が払い出された出金口２３１（２３２）では、リフトが払出位置に移動し、紙幣を抜き取ることができる状態になる。
【００８６】
１回目の出金処理の後、続けて上位機及び／又は操作部５５から連続出金指示があると、払い出した一方の出金口２３１（２３２）での紙幣の抜き取りを待たずに、他方の出金口２３２（２３１）への２回目の出金処理が開始される。このとき、他方の出金口２３２に紙幣が有る場合には、その紙幣の抜き取りを待って出金処理を開始する。
【００８７】
（精査処理）
精査処理は、収納カセット３１に収納している紙幣を確定させるための処理であり、基本的には、収納カセット３１内に収納している紙幣を全て繰り出し、その後、繰り出した紙幣について、一枚一枚識別を行いながら、元の収納カセット３１に戻すことを行う。
【００８８】
精査処理は、例えば、収納カセット３１が装置から取り外されて、そこに設けられている扉が一旦開けられたことを検知したときに行われる。これは、収納カセット３１が開けられたときには、収納カセット３１内に収納されている紙幣の枚数や順番が不確定になるためである。また、収納カセット３１が交換された場合にも精査処理が行われる。
【００８９】
また、入金処理時に収納カセット３１の出入口付近において紙幣のジャムが生じたとき（エラー時）にも精査処理が行われる。これは、エラー時に、収納カセット３１の出入口付近に設けたセンサが紙幣の通過を検知していたにも拘わらず、出入口付近においてジャムとなった紙幣が例えば手で取り除かれたり、逆に、センサが紙幣の通過を検知していないにも拘わらず、ジャムとなった紙幣が手で収納カセット３１内に収納されたりすることで、収納カセット３１内に収納されている紙幣の枚数等が不確定になるためである。
【００９０】
さらに、出金処理時にリトライが発生したときにも精査処理が行われる。このリトライとは、巻き取り式の収納カセット３１から紙幣を繰り出そうとしたときに、紙幣とテープとの分離ができなかったため、リールを巻き直してもう一度、紙幣の繰り出しを行うことであり、リールを巻き直した際に、紙幣同士が重なり合ってしまう可能性があり、収納カセット３１から繰り出した紙幣の枚数が不確定、言い換えると、収納カセット３１内に収納している紙幣の枚数が不確定になるためである。
【００９１】
こうした現物枚数と在高との不一致の状態は、収納カセット３１内の紙幣の管理ができず、収納カセット３１が正常でない（異常である）と言い換えることができる。尚、上位機等において精査処理の実行が指定された場合も、精査処理は行われる。精査処理は予め設定されたスケジュールに従って、定期的に行われる場合もある。こうした精査処理は、個々の収納カセット３１について個別に行われる場合と、全ての収納カセット３１について、順次行われる場合とがある。
【００９２】
図７に、精査処理における入出金機１の動作を示す。精査処理は、具体的に、同図の（Ａ）に示すように、精査対象の収納カセット３１（図例では、第１収納カセット３１−１）から紙幣を一枚ずつ繰り出す。搬送部４１は、繰り出された紙幣を識別部２５に搬送し、識別部２５が識別を行う。正常紙幣でかつ、記番号の全桁を読み取ることができた紙幣は、同図に矢印（実線）で示すように、精査カセット３３へと搬送され、そこに収納される。一方、リジェクト紙幣は、同図に矢印（破線）で示すように、一時保留部５１へと搬送され、そこに収納される。
【００９３】
そうして、精査対象の収納カセット３１内に収納されている紙幣の全てが繰り出され、収納カセット３１は空になる。
【００９４】
続いて、同図の（Ｂ）において矢印（実線）で示すように、精査カセット３３に収納されている紙幣が一枚ずつ繰り出され、ループ搬送路４１１を通じて識別部２５に搬送される。そうして、識別部２５において再度、識別が行われた後に、正常紙幣は、元の収納カセット３１、つまり、精査対象の収納カセット３１に収納される。
【００９５】
こうして、収納カセット３１に収納している紙幣の金種及び枚数が確定し、当該収納カセット３１について、記憶部５９内に記憶されている在高及び紙幣の情報（記番号リスト）のそれぞれが更新される。複数の収納カセット３１の全てについて精査処理が行われる場合は、その複数の収納カセット３１について順次、精査処理が行われることになり、精査処理が完了する毎に、記憶部５９内に記憶されている当該収納カセット３１の在高及び紙幣の情報が更新される。
【００９６】
精査カセット３３から収納カセット３１に戻されているときに発生したリジェクト紙幣は、同図に矢印（破線）で示すように、一時保留部５１に搬送されて、そこに収納される。なお、リジェクト紙幣を一時保留部５１に搬送する搬送路と、精査カセット３３から紙幣を繰り出す搬送路とは、一部重複している。従って、識別部２５においてリジェクト紙幣と識別された場合には、いったん精査カセット３３からの紙幣の繰り出し処理を中断し、リジェクト紙幣を一時保留部５１に搬送した後に精査カセット３３からの紙幣の繰り出し処理を再開する。
【００９７】
精査処理では、収納カセット３１から精査カセット３３へ紙幣を移動させる際、そして、精査カセット３３から収納カセット３１へ紙幣を移動させる際のそれぞれにおいて、二重に計数処理を行うことができる（一次計数及び二次計数）。
【００９８】
尚、以上の説明では、収納カセット３１に収納された全紙幣について精査処理を行っているが、収納カセット３１中の一部の紙幣のみに精査処理を行ってもよい。前述の全紙幣に対する精査処理を全精査処理と称するのに対し、このような一部の精査処理を部分精査処理と称する。
【００９９】
部分精査処理は、収納カセット３１への紙幣の搬送中や、収納カセット３１からの紙幣の搬送中に異常が発生した場合などに行われる。部分精査処理は、記番号リストを利用することによって、収納カセット３１に収納している紙幣の一部のみを繰り出すだけで、その収納カセット３１に収納している紙幣を確定させる処理である。精査処理に比べて精査処理の負担が軽減され、処理に要する時間が大幅に短縮される。部分精査処理では、収納カセット３１において上側に集積されている紙幣から順に複数（例えば、５枚）の紙幣を繰り出し、それらの記番号を記番号リストと照合する。なお、記番号の読み取りは、全桁または一部の桁で行われる。そして、記番号リストにおいて、繰り出した複数枚の紙幣に相当する部分を含むそれよりも上位の（即ち、繰り出した複数枚の紙幣よりも後に記憶された）記番号の情報が削除され、記番号リストの更新が行われる。この記番号リストの更新により、収納カセット３１に収納されている紙幣が確定する。その後は、精査カセット３３内に収容している紙幣を一枚ずつ繰り出して、識別部２５に搬送する。識別部２５において、紙幣の識別を行い、記番号が読み取られた正常紙幣を元の収納カセット３１に収納する。リジェクト紙幣は一時保留部５１に搬送する。そうして、記憶部５９に記憶している在高を更新すると共に、精査対象の収納カセット３１の記番号リストを更新し、部分精査処理を終了する。
【０１００】
（カウンタ、記番号管理機能）
カウンタ、記番号管理機能は、入出金機１内にある紙幣の実枚数を、収納部位別に管理する機能である。上述した部分精査等において用いられている。図８の（Ａ）は、この入出金機１の記憶部５９に設定されているカウンタの一覧を示している。各カセット３１、３３，５３への紙幣の収納時及び各カセット３１、３３，５３からの紙幣の繰出時に、リアルタイムに紙幣のカウントを行う現物在高として、第１〜第４収納カセット３１、精査カセット３３及び回収カセット５３毎にカウンタが設定されている。各カウンタには、１２８金種が設定されかつ、１金種につき２バイトのサイズが割り当てられている。また、入金処理や出金処理が完了したときにカウントを行う機内在高として、１２８金種でかつ、１金種につき２バイトのサイズが割り当てられたカウンタが設定されている。これらのカウンタは、通過センサ３１２の検知結果に基づいて増減する。
【０１０１】
この入出金機１の記憶部５９は、各部に収納している紙幣の記番号を、その収納順に並べると共に、各々の記番号を、その収納枚数に対応する通し番号に関連付けた記番号リストを記憶している。同図の（Ｂ）は、この記番号リストの一覧を示している。第１〜第４収納カセット３１及び精査カセット３３については、それぞれ３０００枚分で、紙幣１枚につき１６バイトのサイズが割り当てられている。回収カセット５３については、５０００枚分で、紙幣１枚につき１６バイトのサイズが割り当てられ、出金部２３については、２２０枚分で、紙幣１枚につき１６バイトのサイズが割り当てられ、一時保留部５１については、５２０枚分で、紙幣１枚につき１６バイトのサイズが割り当てられている。
【０１０２】
例えば、各収納カセット３１のカウンタは、その出入口３０００を通過する紙幣を通過センサ３１２が検知することで、その紙幣の金種の情報に基づき、その収納カセット３１の在高におけるその金種の枚数を加算又は減算する。各収納カセット３１の記番号も、その出入口３０００を通過する紙幣を通過センサ３１２が検知することで、その紙幣の記番号情報に基づき、その収納カセット３１の記番号リストに順に記憶、又は削除する。カウンタや記番号リストの更新は、上述したように、入金処理等、適宜、各処理の終了後に行われる。
【０１０３】
（回収処理）
回収処理は、収納カセット３１に収納されている紙幣を、回収カセット５３に搬送する処理である。具体的には、上位機等において所定の操作を行うことにより、回収処理は開始する。指定された金種を収納する収納カセット３１が、第１〜第３収納カセット３１−１、３１−２、３１−３又は第４収納カセット上部３１−４Ｕであるときには、図９に矢印（実線）で示すように、収納部３は、指定された金種の紙幣を、それが収納されている収納カセット３１から順次繰り出す。搬送部４１は、繰り出された紙幣を識別部２５に搬送する。識別部２５が識別を行った後に、正常紙幣は、ループ搬送路４１１から第２接続路４１９を通って回収カセット５３へと搬送され、そこに収納される。リジェクト紙幣は、同図に矢印（破線）で示すように一時保留部５１に収納される。
【０１０４】
指定された金種の紙幣が、第４収納カセット下部３１−４Ｌに収納されているときには、搬送部４１は、第４収納カセット下部３１−４Ｌから繰り出された紙幣を、第２接続路４１９からループ搬送路４１１を通じて識別部２５に搬送する。識別部２５が識別を行った後に、正常紙幣は、精査カセット３３へと搬送する。リジェクト紙幣は、一時保留部５１に収納される。
【０１０５】
第４収納カセット下部３１−４Ｌから繰り出された紙幣が全て精査カセット３３に収納された後、精査カセット３３は紙幣を一枚ずつ繰り出す。搬送部４１は、その紙幣をループ搬送路４１１から第２接続路４１９を通って回収カセット５３へと搬送する。こうして、回収カセット５３内に、第４収納カセット下部３１−４Ｌ内の紙幣が収納される。
【０１０６】
（一部回収処理）
一部回収処理は、前記精査処理を行う際に、紙幣の一部を回収する処理である。図１０は、一部回収処理の処理を示すフローチャートである。図１１は、一部回収処理の動作説明図である。図１２は、収納カセットの概略図である。
【０１０７】
以下、図１０を参照して、一部回収処理の流れについて説明する。まず、制御部５１３は、ステップＳａ１１において、精査処理が開始されたか否かを判定する。制御部５１３は、精査処理が開始されたときにはステップＳａ１２へ進む一方、精査処理が開始されていないときにはステップＳａ１１を繰り返し、精査処理が開始されるまで待機する。
【０１０８】
精査処理が開始されると、一次計数が開始される。具体的には、制御部５１３は、ステップＳａ１２において、精査対象の収納カセット３１から紙幣を一枚ずつ繰り出す。搬送部４１は、繰り出された紙幣を識別部２５に搬送する。識別部２５が紙幣の識別を行うと共に、制御部５１３はその識別結果に基づいて計数を行う。
【０１０９】
続いて、ステップＳａ１３において、制御部５１３は、現在の計数枚数が所定枚数Ｘ１以下か否かを判定する。尚、所定枚数Ｘ１は、予め記憶部５９に記憶されている。例えば、オペレータが予め操作部５５を介して、所定枚数Ｘ１を記憶部５９に記憶させる。計数枚数が所定枚数Ｘ１以下の場合には、制御部５１３は、ステップＳａ１４において、図１１（Ａ）に示すように、識別後の紙幣を精査カセット３３へ搬送する。この処理は、図７（Ａ）で示す通常の精査処理の一次計数における識別後の紙幣の処理と同じ処理である。一方、計数枚数が所定枚数Ｘ１を超えた場合には、制御部５１３は、ステップＳａ１５において、図１１（Ｂ）に示すように、識別後の紙幣を回収カセット５３へ搬送する。
【０１１０】
続いて、ステップＳａ１６において、制御部５１３は、一次計数が終了したか否かを判定する。一次計数が終了していないときには、制御部５１３は、ステップＳａ１２へ戻って識別及び計数を継続する。一方、一次計数が終了したときには、制御部５１３は、ステップＳａ１７へ進む。
【０１１１】
つまり、ステップＳａ１２〜Ｓａ１６によって、収納カセット３１内の紙幣の一次計数が実行される。そして、計数結果に応じて、識別後の紙幣の搬送先が変更される。詳しくは、計数した紙幣の枚数が所定枚数Ｘ１に達するまでは、識別後の紙幣は精査カセット３３へ搬送される。一方、計数した紙幣の枚数が所定枚数Ｘ１を超えると、識別後の紙幣は回収カセット５３へ搬送される。
【０１１２】
その後、制御部５１３は、ステップＳａ１７において、二次計数を実行する。二次計数は、精査カセット３３へ収納された紙幣に対してのみ実行され、回収カセット５３へ搬送された紙幣に対しては実行されない。二次計数の処理は、前述の通常の精査処理の二次計数と同様である。
【０１１３】
ステップＳａ１８において、制御部５１３は、二次計数後の紙幣を元の収納カセット３１へ搬送する。
【０１１４】
こうして、精査処理における一部回収処理が完了する。
【０１１５】
収納カセット３１内には、図１２に示すように、キッカローラ３１３の直下に集積台３１１上に積み重なった紙幣の高さを検出するための第１センサ３１６が設けられている。第１センサ３１６は、光を送信する送信部と、光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって積み重なった紙幣がセンサの位置まで達したことを検出する。第１センサ３１６の位置は固定されているので、第１センサ３１６が紙幣を検出したこととそのときの集積台３１１の位置とに基づいて、集積台３１１上に積み重なった紙幣の高さを推定することができる。第１センサ３１６は、キッカローラ３１３の近傍に設けられている。具体的には、収納カセット３１内に紙幣を受け入れる際には、集積台３１１上の最も上の紙幣が所定の高さに位置するように集積台３１１が制御されている。第１センサ３１６は、該所定の高さに位置する紙幣を検出するように配置されている。つまり、収納カセット３１内に紙幣を受け入れる際には、集積台３１１上の最も上の紙幣が高すぎる、即ち、フィードローラ３１４及びゲートローラ３１５に近すぎると、搬入される紙幣が集積台３１１上の紙幣と衝突して紙詰まりを生じる虞がある。一方、集積台３１１上の最も上の紙幣が低すぎる、即ち、即ち、フィードローラ３１４及びゲートローラ３１５から遠すぎると、搬入された紙幣が集積台３１１上の紙幣まで落下する距離が長くなり、搬入される紙幣を安定的に積み重ねることが難しくなる。そのため、集積台３１１上の最も上の紙幣には、収納カセット３１内に紙幣を受け入れるに際して適切な高さがある。
【０１１６】
尚、収納カセット３１内に紙幣が存在しないときであって紙幣を受け入れる状態にあるときには、集積台３１１が第１センサ３１６に検出される位置に位置する。そして、この状態を基準として集積台３１１の相対移動が監視されている。例えば、集積台３１１がステッピングモータにより駆動される場合、ステッピングモータのパルス数やエンコーダの出力に基づいて集積台３１１の移動量を検出することができる。つまり、集積台３１１が第１センサ３１６に検出されている状態を原点として、そこからの集積台３１１の移動量を監視することによって、収納カセット３１内における集積台３１１の絶対的な位置を監視することができる。その観点では、第１センサ３１６は、原点に位置する集積台３１１を検知するためのセンサである。
【０１１７】
また、第１センサ３１６が紙幣を検出し且つ集積台３１１が最も下方に位置するときは、収納カセット３１の満杯状態である。このときの集積台３１１上の紙幣Ｂ１の高さは、高さＨ１である。
【０１１８】
そして、前記一部回収処理においては、精査処理後に収納カセット３１に収納される紙幣の枚数が所定枚数Ｘ１以下となる。所定枚数Ｘ１は、収納カセット３１の集積台３１１上に紙幣を自由落下させて密でない状態で積み重ねた場合に、集積台３１１からの紙幣Ｂ０の高さが所定の高さＨ０となる枚数である。所定の高さＨ０は、集積台３１１を最も下方に位置させたときに、積み重ねられた紙幣の一番上の紙幣と前記高さＨ１の位置との間に所定の収納スペースＳが形成される高さである。所定の収納スペースＳは、所定量の紙幣を収納可能な空間である。収納可能とは、所定量の紙幣を自由落下させて密でない状態で積み重ねた場合に該紙幣を収納できることを意味する。つまり、収納カセット３１が所定量の紙幣を、途中で紙幣を圧迫して密に重ねることなく、連続的に受け入れることができることを意味する。また、所定量は、任意に設定することができ、本実施形態では、一度の取引で入金可能な最大枚数に設定されている。一度の取引で入金可能な最大枚数とは、入出金機１において決められた枚数であり、例えば、入金口２１１に一度に投入可能な最大枚数である。よって、精査処理後の収納カセット３１内には、一度の取引で入金可能な最大枚数の紙幣を収納可能な収納スペースＳが確保されている。
【０１１９】
尚、収納カセット３１は、通常は、紙幣を受け入れ可能状態となっている。つまり、集積台３１１は、最も上の紙幣が第１センサ３１６に検出される位置に配置されている。そのような場合には、集積台３１１の下方に、所定の収納スペースＳと同じだけの、集積台３１１が降下可能なスペースが確保されている。
【０１２０】
また、収納カセット３１内における紙幣の上限位置が高さＨ１の位置ではない場合には、該上限位置に応じて高さＨ０も変わる。例えば、紙幣がキッカローラ３１３と接触する位置が紙幣の上限位置に設定されている場合には、紙幣がキッカローラ３１３と接触する位置から、収納スペースＳ分だけ下方に下がった位置に高さＨ０が設定される。そして、精査処理後に収納カセット３１に戻される紙幣の所定枚数Ｘ１も高さＨ０に応じて変化する。
【０１２１】
収納カセット３１では、前述の如く、紙幣を繰り出すときには集積台３１１上の紙幣がキッカローラ３１３に圧接した状態となる一方で、紙幣を受け入れるときには集積台３１１の紙幣がキッカローラ３１３から離間する。このように紙幣の繰り出し及び受け入れを繰り返すと、集積台３１１上の紙幣は、圧迫されて密に積み重ねられた状態となり、積み重ねられた紙幣の全体的な高さ（即ち、嵩）は比較的低くなっている。しかしながら、精査処理後に紙幣が収納カセット３１へ戻されるときには、紙幣は集積台３１１上に自由落下して積み重なって行くため、精査処理前の状態（即ち、収納カセット３１から繰り出される前の状態）に比べると、紙幣の高さは比較的高くなる。そのため、精査処理前は収納カセット３１内に新たな紙幣を受け入れ可能な十分な収納スペースがあったとしても、精査処理後には収納スペースが十分でなくなるという状況が生じ得る。
【０１２２】
そこで、本実施形態では、精査処理後に収納カセット３１内に十分な空間、即ち、収納スペースＳが確保できない場合には、精査処理後の紙幣の一部を収納カセット３１には戻さず、回収カセット５３に搬送する。そして、収納スペースＳを確保できるだけの紙幣を収納カセット３１に戻す。
【０１２３】
したがって、本実施形態に係る入出金機１は、紙幣の入金処理及び出金処理を行うものである。この入出金機１は、紙幣を収納する収納カセット３１と、前記収納カセット３１内の紙幣を一時的に退避可能な精査カセット３３と、前記収納カセット３１内の紙幣を回収する回収カセット５３と、前記収納カセット３１、前記精査カセット３３及び前記回収カセット５３の間で紙幣を搬送する搬送部４１と、前記搬送部４１に設けられ、紙幣を識別する識別部２５と、前記収納カセット３１内の紙幣を前記精査カセット３３に一旦移動させて該収納カセット３１に戻す間に、前記識別部２５により紙幣を識別して前記収納カセット３１内の在高を確定する精査処理を行わせる制御部５１３とを備え、前記制御部５１３は、前記収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースを確保できるか否かを判定する判定部として機能すると共に、前記収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースを確保できないと前記精査処理時に判定した場合には、前記識別部２５による識別後の紙幣の一部を前記回収カセット５３に移動させる。
【０１２４】
この構成によれば、収納カセット３１内の紙幣を前記精査カセット３３に一旦移動させて該収納カセット３１に戻す間に精査処理が行われる。そして、収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースを確保できないと精査処理時に判定した場合には、識別部２５による識別後の紙幣の一部を回収カセット５３に移動させる。つまり、収納カセット３１には、所定量の紙幣の収納スペースＳを確保できるだけの紙幣が戻され、それ以外の紙幣は回収カセット５３へ移動させる。これにより、精査処理後の収納カセット３１内には収納スペースＳが確保される。その結果、収納カセット３１は、新たな紙幣を受け入れることができるので、精査処理の直後であっても入金処理を行うことができる。
【０１２５】
このように、入出金機１では、精査処理に際して紙幣を収納カセット３１から外に出す機会を利用して、収納カセット３１の紙幣を回収するようにしている。これにより、前述の回収処理のような、紙幣の回収だけを行う処理を別途行わなくても、収納カセット３１に収納スペースＳを確保することができる。その結果、入出金機１全体の処理を簡略化することができる。
【０１２６】
ここで、前記収納スペースの前記所定量は、一度の取引で入金可能な最大枚数に設定されている。つまり、精査処理後には、少なくとも一度の取引で入金可能な最大枚数の紙幣までは入金することが可能となる。
【０１２７】
また、前記制御部５１３は、前記収納カセット３１内の紙幣を前記精査カセット３３に一旦移動させる際に前記精査処理を実行させるように構成されており、前記収納カセット３１に前記収納スペースを確保できないと判定した場合には、前記識別部２５による識別後の紙幣を前記精査カセット３３へ移動させることなく前記回収カセット５３へ移動させる。
【０１２８】
この構成によれば、精査カセット３３の大型化を抑制することができる。つまり、収納カセット３１内に所定枚数Ｘ１よりも多い紙幣が収納されていたとしても、精査カセット３３に搬送される紙幣は多くても所定枚数Ｘ１までなので、精査カセット３３のサイズを低減することができる。
【０１２９】
また、精査処理において一次計数と二次計数とを行う構成においては、一次計数後に紙幣の一部を回収するので、二次計数では収納カセット３１に収納する紙幣だけを計数することになる。つまり、二次計数を行う紙幣の枚数を低減することができ、処理を簡略化することができる。
【０１３０】
さらに、前記制御部５１３は、前記収納カセット３１に収納された紙幣の枚数に基づいて、前記収納カセット３１に前記収納スペースを確保できるか否かを判定する。つまり、紙幣の枚数がわかれば、収納カセット内における紙幣の高さも概ね求めることができる。そこで、制御部５１３は、収納カセット３１に収納された紙幣の枚数に基づいて、収納カセット３１に前記収納スペースを確保できるか否かを判定する。こうすることで、収納カセット３１内の紙幣の高さを検出するセンサ等を設けなくても、収納カセット３１に前記収納スペースを確保できるか否かを判定することができる。つまり、部品点数及びコストを削減することができる。
【０１３１】
それに加えて、制御部５１３は、前記収納カセット３１に収納された紙幣の枚数を前記精査処理により計数し、その枚数に基づいて、前記収納カセット３１に前記収納スペースを確保できるか否かを判定する。このように紙幣の枚数を精査処理により得ることによって、正確な紙幣の枚数に基づいて、収納カセット３１に前記収納スペースを確保できるか否かを判定することができる。
【０１３２】
また、入出金機１は、紙幣を回収するために該紙幣を一時的に収納する回収カセット５３をさらに備え、制御部５１３が前記収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できないと判定した場合の一部の紙幣は該回収カセット５３へ移動させられる。
【０１３３】
回収カセット５３は、該余剰紙幣を繰り出すことができないように構成されており、余剰紙幣を回収するためのカセットである。つまり、本来的には紙幣を回収する目的を有さないどこかの場所に紙幣を一時的に移動させて紙幣を回収する構成では、その場所から紙幣を抜き取らない限り、その場所を用いる処理を実行できない。それに対し、回収する紙幣を回収カセット５３へ搬送する構成の場合、紙幣の回収を本来の目的とする回収カセット５３へ紙幣を移動させるので、その後の処理を制限することなく、円滑に行うことができる。
【０１３４】
尚、前記収納スペースＳの前記所定量（収納スペースＳに相当する紙幣の量）は、一度の取引で入金可能な最大枚数に設定されているが、該所定量は、適宜変更されるものであってもよい。すなわち、収納スペースＳの大きさは、適宜変更されるものであってもよい。例えば、制御部５１３は、収納スペースＳの前記所定量を１日の時間帯に応じて変更してもよい。具体的には、紙幣を収納カセット３１へ戻すか、回収するかの基準となる所定枚数Ｘ１を変更する。１日の中でも入金が多い時間帯、入金が少ない時間帯があるので、入金が多い時間帯には所定枚数Ｘ１を少なくする一方、入金が少ない時間帯には所定枚数Ｘ１を多くする。所定枚数Ｘ１を少なくすると、収納スペースＳは大きくなる一方、所定枚数Ｘ１を多くすると、収納スペースＳは小さくなる。また、制御部５１３は、収納スペースＳの前記所定量を年月日に応じて変更してもよい。具体的には、１年の中でも入金が多い月（例えば、決算月や年末）、入金が少ない月がある。また、１月の中でも入金が多き日（例えば、５、１０、１５、２０、２５、３０日）、入金が少ない日がある。そこで、制御部５１３は、入金が多い月又は日には所定枚数Ｘ１を少なくする一方、入金が少ない月又は日には所定枚数Ｘ１を多くしてもよい。これら入金が多い又は少ない時間帯、月及び日は、入出金機１を設置する場所及びその使用状況によるので、入出金機１ごとに設定すればよい。
【０１３５】
また、前記実施形態では、回収する紙幣を回収カセット５３へ搬送しているが、これに限られるものではない。回収する目的で紙幣を収納する場所であれば、任意の場所へ、回収する紙幣を搬送することができる。例えば、識別部２５による識別後の紙幣を第１又は第２出金口２３１，２３２へ搬送してもよい（図６参照）。この場合、第１又は第２出金口２３１，２３２を構成する。
【０１３６】
−変形例１−
続いて、入出金機１の変形例について説明する。図１３は、変形例１に係る収納カセットの概略図である。図１４は、変形例１に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。変形例１に係る入出金機１は、精査処理における紙幣の搬送先を収納カセット３１内の紙幣の高さに基づいて振り分ける。
【０１３７】
変形例１に係る収納カセット３１は、第１センサ３１６に加えて、積み重なった紙幣が所定の高さに達したことを検出するセンサが設けられている。これらのセンサは何れの収納カセット３１にも設けられている。
【０１３８】
詳しくは、図１３に示すように、収納カセット３１の内部には、第１センサ３１６に加えて、集積台３１１上に積み重なった紙幣の高さを検出するための第２センサ３１７と、集積台３１１が最も下方に位置することを検出する第１集積台センサ３１８とが設けられている。第２センサ３１７及び第１集積台センサ３１８は、第１センサ３１６と同様の構成をしている。第２センサ３１７及び第１集積台センサ３１８の位置は固定されているので、第２センサ３１７が紙幣を検出したことと第１集積台センサ３１８が集積台３１１を検出したこととに基づいて、集積台３１１上に積み重なった紙幣の高さを推定することができる。
【０１３９】
第１集積台センサ３１８は、集積台３１１が最も下方に位置するときに該集積台３１１により光が遮断される位置に配置されている。
【０１４０】
第２センサ３１７は、第１センサ３１６よりも低い位置に設けられている。具体的には、第２センサ３１７は、集積台３１１を最も下方に位置させた状態において、集積台３１１から高さＨ２（＜Ｈ１）の位置に位置する紙幣Ｂ２を検出するように設置されている。この高さＨ２は、集積台３１１を最も下方に位置させた状態を前提とし、紙幣を自由落下させて積み重ねたときに紙幣Ｂ０の高さが前記高さＨ０となる枚数の紙幣を、集積台３１１とキッカローラ３１３との圧迫により密に積み重ねた場合に該紙幣が到達する高さである。高さＨ０は、前述の如く、積み重ねられた一番上の紙幣と高さＨ１の位置との間に所定の収納スペースＳが形成される高さである。紙幣の枚数がわかれば、その紙幣を密に積み重ねたときの高さ及びその紙幣を自由落下させて密でない状態で積み重ねたときの高さは概ね推定できる。すなわち、紙幣を密に積み重ねたときの高さに基づいて、その紙幣を自由落下させて密でない状態で積み重ねたときの高さも概ね推定できる。つまり、高さＨ２は、密に積み重ねた紙幣の高さであって、該紙幣を自由落下させて密でない状態で積み重ねたときに該紙幣の高さが高さＨ０に達すると推定される紙幣の高さである。つまり、集積台３１１が最も下方に位置し且つ密に積み重なった紙幣の高さが高さＨ２よりも低い場合には、該紙幣を自由落下させて積み重ね直したときには、該紙幣の高さは高さＨ０よりも低くなる。一方、集積台３１１が最も下方に位置し且つ密に積み重なった紙幣の高さが高さＨ２よりも高い場合には、該紙幣を自由落下させて積み重ね直したときには、該紙幣の高さは高さＨ０よりも高くなる。第２センサ３１７は、判定部の一例である。
【０１４１】
このように構成された入出金機１における一部回収処理について、図１４を参照しながら以下に説明する。変形例１に係る一部回収処理においては、計数後に全ての紙幣を収納カセット３１へ戻したとすると収納カセット３１内に収納スペースＳが確保できるか否かを精査処理による計数を開始する前に判定する。
【０１４２】
まず、制御部５１３は、ステップＳａ２１において、精査処理の開始を判定する。この内容は、前記ステップＳａ１１と同じである。
【０１４３】
制御部５１３は、ステップＳａ２２において、収納カセット３１内の紙幣の高さが所定の高さＨ２より高いか否かを判定する。具体的には、制御部５１３は、第１集積台３１１を最も下方に移動させ、そのときに第２センサ３１７が紙幣を検出しているか否かを判定する。第２センサ３１７が紙幣を検出しているときには、収納カセット３１内の紙幣の高さが高さＨ２よりも高いと判定する。すなわち、制御部５１３は、第１集積台センサ３１８が集積台３１１を検出していること及び第２センサ３１７が紙幣を検出していることをもって、収納カセット３１内の紙幣の高さが高さＨ２より高いと判定する。紙幣の高さが高さＨ２以下のときには、制御部５１３はステップＳａ２３へ進む一方、紙幣の高さが高さＨ２より高いときには、制御部５１３はステップＳａ２７へ進む。
【０１４４】
尚、紙幣の高さが所定の高さＨ２よりも高いと判定する要件として、紙幣が密に積み重ねられていることを加えてもよい。通常、精査処理は、入金処理及び出金処理に比べて頻度が少ないため、精査処理を行う際には既に入金処理及び出金処理が繰り返されており、紙幣は密に積み重ねられていると推定することができる。ただし、紙幣が密に積み重ねられていることを念のために確認する場合には、集積台３１１上の紙幣を所定回数以上、キッカローラ３１３に圧接させたか否かによって、紙幣が密に積み重ねられているか否かを判定することができる。所定回数は、１回でも、２回以上であってもよい。
【０１４５】
ステップＳａ２３では、ステップＳａ１２と同様に、識別部２５により紙幣を識別して、制御部５１３が一次計数を行う。そして、ステップＳａ２４では、制御部５１３は、識別後の紙幣を精査カセット３３へ搬送する。つまり、収納カセット３１内の紙幣の高さが高さＨ２以下であるときには、通常の精査処理における一次計数と同じ処理を行う。
【０１４６】
一方、ステップＳａ２７では、ステップＳａ１２と同様に、識別部２５が紙幣を識別して、制御部５１３が一次計数を行う。そして、ステップＳａ２８では、制御部５１３は、一次計数により計数した枚数がＸ１に達するまでは、識別後の紙幣を精査カセット３３へ搬送し、計数した枚数がＸ１を超えると、識別後の紙幣を回収カセット５３へ搬送する。これらステップＳａ２７，Ｓａ２８の処理は、ステップＳａ１２〜Ｓａ１６の処理と同じである。
【０１４７】
ステップＳａ２４及びステップＳａ２８の後は、制御部５１３は、ステップＳａ２５において二次計数を行い、ステップＳａ２６において紙幣を収納カセット３１へ搬送する。ステップＳａ２５，Ｓａ２６は、前記ステップＳａ１７，Ｓａ１８と同じ内容である。
【０１４８】
こうして、一部回収処理が完了する。
【０１４９】
変形例１に係る一部回収処理においては、紙幣を収納カセット３１から繰り出す前の紙幣の高さが高さＨ２以下であれば、識別部２５による識別を終えた紙幣を全て精査カセット３３へ移動させ、その後、全ての紙幣を収納カセット３１に戻す。密に積み重ねた紙幣の高さが高さＨ２以下であれば、紙幣を収納カセット３１に戻したときに紙幣の高さは高さＨ０以下となるので、収納カセット３１内に新たな紙幣を受け入れ可能な収納スペースＳを確保できる。一方、紙幣を収納カセット３１から繰り出す前の紙幣の高さが高さＨ２より高ければ、識別部２５による識別を終えた紙幣の一部を回収カセット５３へ搬送し、残りの紙幣を精査カセット３３へ移動させる。その後、精査カセット３３内の全ての紙幣を収納カセット３１に戻す。具体的には、所定枚数Ｘ１の紙幣が収納カセット３１に戻される。所定枚数Ｘ１は、紙幣を自由落下させて密でない状態で積み重ねた場合に、紙幣の高さが所定の高さＨ０となる枚数である。そのため、収納カセット３１内には、新たな紙幣を受け入れ可能な収納スペースＳを確保することができる。
【０１５０】
したがって、変形例１に係る入出金機１において、制御部５１３は、第２センサ３１７の検出結果に基づいて、前記収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。つまり、制御部５１３及び第２センサ３１７は、判定部の一例である。
【０１５１】
また、入出金機１において、前記収納カセット３１では、紙幣を積み重ねて収納しており、前記制御部５１３は、前記収納カセット３１における積み重なった紙幣の高さに基づいて、前記収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。詳細には、前記制御部５１３は、紙幣を前記収納カセット３１から繰り出す前における積み重なった紙幣の高さに基づいて、該収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。
【０１５２】
前記の構成によれば、紙幣の枚数を計数しなくても、精査処理後に収納カセット３１内に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定することができる。また、精査処理時に紙幣を収納カセット３１から繰り出す前に、前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定することができる。そのため、紙幣を収納カセット３１から繰り出した後であれば、どのタイミングでも紙幣の一部を回収することができる。例えば、前述の説明では、一次計数後に紙幣の一部を回収しているが、後述する変形例２のように二次計数後に紙幣の位置を回収してもよい。さらには、収納カセット３１の通過センサ３１２による計数（即ち、カウンタによる計数）に基づいて、一次計数の前に所定枚数Ｘ１を超える紙幣を回収カセット５３へ移動させてもよい。
【０１５３】
−変形例２−
続いて、変形例２に係る入出金機１について説明する。図１５は、変形例２に係る精査カセットの概略図である。図１６は、変形例２に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。変形例２に係る入出金機１は、精査処理における紙幣の搬送先を精査カセット３３内の紙幣の高さに基づいて振り分ける。
【０１５４】
変形例２に係る精査カセット３３には、積み重なった紙幣の高さを検出するセンサが設けられている。そして、制御部５１３は、該センサの検出結果に基づいて精査処理後に収納カセット３１に所定の収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。
【０１５５】
図１５に示すように、精査カセット３３の内部には、集積台３３１上に積み重なった紙幣の高さを検出するための第３センサ３３２と、集積台３３１が最も下方に位置することを検出する第２集積台センサ３３３とが設けられている。第３センサ３３２及び第２集積台センサ３３３は、前記第１センサ３１６及び第２センサ３１７と同じ構成をしている。第３センサ３３２及び第２集積台センサ３３３の位置は固定されているので、第３センサ３３２が紙幣を検出したことと第２集積台センサ３３３が集積台３３１を検出したこととに基づいて、集積台３３１上に積み重なった紙幣の高さを推定することができる。
【０１５６】
第２集積台センサ３３３は、集積台３３１が最も下方に位置するときに該集積台３３１により光が遮断される位置に配置されている。
【０１５７】
第３センサ３３２は、集積台３３１を最も下方に位置させた状態において、集積台３３１から前記高さＨ０の位置に位置する紙幣Ｂ３を検出するように設置されている。この高さＨ０は、前述の如く、収納カセット３１内において積み重ねられた紙幣の上方に収納スペースＳが形成される高さである。第３センサ３３２は、判定部の一例である。
【０１５８】
このように構成された入出金機１における一部回収処理について、図１６を参照しながら以下に説明する。
【０１５９】
まず、制御部５１３は、ステップＳａ３１において、精査処理の開始を判定する。そして、精査処理が開始されると、制御部５１３は、一次計数を開始し、ステップＳａ３２において識別及び計数を行う。これらステップＳａ３１，Ｓａ３２の内容は、ステップＳａ１１，Ｓａ１２と同じである。
【０１６０】
続いて、制御部５１３は、ステップＳａ３３において、精査カセット３３内における紙幣の高さが所定の高さＨ０より高いか否かを判定する。具体的には、制御部５１３は、第２集積台センサ３３３が集積台３３１を検出していること及び第３センサ３３２が紙幣を検出していることをもって、精査カセット３３内の紙幣の高さが高さＨ０より高いと判定する。紙幣の高さが高さＨ０以下のときには、制御部５１３は、ステップＳａ３４において、識別後の紙幣を精査カセット３３へ搬送する。一方、紙幣の高さが高さＨ０より高いときには、制御部５１３は、ステップＳａ３５において、識別後の紙幣を回収カセット５３へ搬送する。
【０１６１】
続いて、ステップＳａ３６において、制御部５１３は、一次計数が終了したか否かを判定する。一次計数が終了していないときには、制御部５１３は、ステップＳａ３２へ戻って識別及び計数を継続する。一方、一次計数が終了したときには、制御部５１３は、ステップＳａ３７へ進む。
【０１６２】
その後のステップＳａ３７，Ｓａ３８の内容は、ステップＳａ１７，Ｓａ１８と同じである。
【０１６３】
こうして、一部回収処理が完了する。
【０１６４】
変形例２に係る一部回収処理においては、精査カセット３３内の紙幣の高さが高さＨ０に達するまでは、識別後の紙幣は精査カセット３３へ搬送される。一方、精査カセット３３内の紙幣の高さがＨ０を超えると、識別後の紙幣は回収カセット５３へ搬送される。
【０１６５】
精査カセット３３への紙幣の収納時には、紙幣を収納カセット３１へ戻すときと同様に、紙幣を集積台３３１上に自由落下させて積み重ねていく。つまり、精査カセット３３内での紙幣は、紙幣が密でない状態で積み重なっている。そのため、精査カセット３３内での紙幣の高さは、紙幣を収納カセット３１に戻したときの収納カセット３１内での紙幣の高さと略同じである。そこで、精査カセット３３に収納する紙幣を、紙幣の高さが高さＨ０となる量に制限する。紙幣の高さが高さＨ０を超える量の紙幣は、回収カセット５３へ搬送する。こうして精査カセット３３内に収納された紙幣を収納カセット３１に戻すと、収納カセット３１内の紙幣の高さも高さＨ０以下となる。その結果、収納カセット３１内には、新たな紙幣を受け入れ可能な収納スペースＳを確保することができる。
【０１６６】
したがって、変形例２に係る入出金機１は、前記精査カセット３３では、紙幣を積み重ねて収納しており、前記制御部５１３は、前記精査カセット３３において積み重なった紙幣の高さに基づいて、前記収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。
【０１６７】
前記の構成によれば、精査カセット３３の紙幣の高さに基づいて、精査処理後の収納カセット３１内の紙幣の高さを推定することができ、ひいては、収納カセット３１内に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定することができる。また、紙幣を精査カセット３３に収納する方法が精査処理後に紙幣を収納カセット３１に戻す方法と同じなので、精査カセット３３内の紙幣の高さを検出することは、精査処理後に紙幣を収納カセット３１に戻した後の紙幣の高さを検出することに等しい。つまり、精査処理後に収納カセット３１内に前記収納スペースＳを確保できるか否かをより正確に判定することができる。
【０１６８】
−変形例３−
続いて、変形例３に係る入出金機１について説明する。図１７は、変形例３に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。図１８は、変形例３に係る一部回収処理の動作説明図である。変形例３に係る入出金機１は、二次計数の後に一部の紙幣を回収する。
【０１６９】
以下、図１７を参照しながら、変形例３に係る入出金機１の一部回収処理について説明する。
【０１７０】
まず、制御部５１３は、ステップＳｂ１１において、精査処理の開始を判定する。この内容は、前記ステップＳａ１１と同じである。
【０１７１】
続いて、制御部５１３は、ステップＳｂ１２において識別部２５により紙幣を識別して、一次計数を行い、ステップＳｂ１３において識別後の紙幣を精査カセット３３へ搬送する。これらステップＳｂ１２，Ｓｂ１３の内容は、ステップＳａ２３，Ｓａ２４と同じである。つまり、変形例３では、一次計数後の全ての紙幣を精査カセット３３へ搬送する。
【０１７２】
次に、制御部５１３は、二次計数を開始し、ステップＳｂ１４において、精査カセット３３内の紙幣を繰り出して、識別部２５へ搬送し、識別部２５により紙幣を識別して、計数を行う。
【０１７３】
そして、制御部５１３は、ステップＳｂ１５において、現在の計数枚数が所定枚数Ｘ１以下か否かを判定する。計数枚数が所定枚数Ｘ１以下の場合には、制御部５１３は、ステップＳｂ１６において、図１８（Ａ）に示すように、識別後の紙幣を収納カセット３１へ搬送する。この処理は、図７（Ｂ）で示す通常の精査処理の二次計数における識別後の紙幣の処理と同じ処理である。一方、計数枚数が所定枚数Ｘ１を超えた場合には、制御部５１３は、ステップＳｂ１７において、図１８（Ｂ）に示すように、識別後の紙幣を回収カセット５３へ搬送する。
【０１７４】
ステップＳｂ１８においては、制御部５１３は、二次計数が終了したか否かを判定する。二次計数が終了していないときには、制御部５１３は、ステップＳｂ１４へ戻って識別及び計数を継続する。一方、二次計数が終了したときには、制御部５１３は、処理を終了する。
【０１７５】
つまり、ステップＳｂ１４〜Ｓｂ１８によって、二次計数が実行される。そして、計数結果に応じて、識別後の紙幣の搬送先が変更される。詳しくは、計数した紙幣の枚数が所定枚数Ｘ１に達するまでは、識別後の紙幣は収納カセット３１へ搬送される。一方、計数した紙幣の枚数が所定枚数Ｘ１を超えると、識別後の紙幣は回収カセット５３へ搬送される。
【０１７６】
こうして、一部回収処理が完了する。
【０１７７】
変形例３に係る一部回収処理においては、精査処理後に収納カセット３１に収納される紙幣の枚数が所定枚数Ｘ１以下となる。この所定枚数Ｘ１は、集積台３１１を最も下方に位置させて、収納カセット３１の集積台３１１上に紙幣を自由落下させて密でない状態で積み重ねた場合に、紙幣の高さが所定の高さＨ０となる枚数である。所定の高さＨ０は、前述の如く、積み重ねられた一番上の紙幣とキッカローラ３１３との間に所定の収納スペースＳが形成される高さである。よって、精査処理後の収納カセット３１内には、所定の収納スペースＳが確保されている。
【０１７８】
したがって、変形例３に係る入出金機１において、前記制御部５１３は、前記収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できないと判定した場合には、紙幣を前記精査カセット３３から前記収納カセット３１に戻す際に、前記識別部２５による識別後の紙幣の一部を前記回収カセット５３へ移動させる。
【０１７９】
この構成によれば、精査処理に際して紙幣を収納カセット３１から外に出す機会を利用して、収納カセット３１の紙幣を回収するようにしている。これにより、入出金機１全体の処理を簡略化することができる。
【０１８０】
また、精査処理後の収納カセット３１内には所定量の紙幣の収納スペースＳが確保される。その結果、収納カセット３１は、新たな紙幣を受け入れることができるので、精査処理の直後にも入金処理を行うことができる。つまり、紙幣を収納カセット３１から精査カセット３３に移動させる際ではなく、紙幣を精査カセット３３から収納カセット３１へ戻すときに紙幣の一部を回収する構成であっても、収納カセット３１内に前記収納スペースＳを確保することができる。
【０１８１】
尚、前述の説明では、二次計数の結果に基づいて紙幣の搬送先を決定しているが、これに限られるものではない。すなわち、二次計数は必須ではない。紙幣を精査カセット３３から収納カセット３１へ戻す際に、一次計数の結果に基づいて、所定枚数Ｘ１の紙幣を収納カセット３１へ戻し、所定枚数Ｘ１を超える紙幣を回収カセット５３へ移動させてもよい。この場合、収納カセット３１へ戻す紙幣及び回収カセット５３へ搬送する紙幣の二次計数を行ってもよいし、行わなくてもよい。また、収納カセット３１へ戻す紙幣のみ二次計数を行って、回収カセット５３へ搬送する紙幣の二次計数を行わないようにしてもよいし、その逆でもよい。
【０１８２】
−変形例４−
続いて、変形例４に係る入出金機１について説明する。図１９は、変形例４に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。変形例４に係る入出金機１は、精査処理における紙幣の搬送先を精査カセット３３内の紙幣の高さに基づいて振り分ける。
【０１８３】
変形例４に係る精査カセット３３には、変形例２に係る精査カセット３３と同様に、第３センサ３３２が設けられている。そして、制御部５１３は、該センサの検出結果に基づいて精査処理後に収納カセット３１に所定の収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。
【０１８４】
以下に、変形例４に係る入出金機１の一部回収処理について図１９を参照しながら説明する。
【０１８５】
制御部５１３は、ステップＳｂ２１において精査処理の開始を判定する。このステップＳｂ２１における精査処理の開始判定から、その後のステップＳｂ２３における紙幣の精査カセット３３への搬送までの処理は、前記ステップＳｂ１１〜Ｓｂ１３と同じである。
【０１８６】
続いて、制御部５１３は、ステップＳｂ２４において、精査カセット３３内の紙幣の高さが所定の高さＨ０より高いか否かを判定する。この処理は、ステップＳａ２２と同様の処理である。具体的には、制御部５１３は、第１集積台センサ３１８が集積台３１１を検出していること及び第３センサ３３２が紙幣を検出していることをもって、精査カセット３３内の紙幣の高さが高さＨ０より高いと判定する。紙幣の高さが高さＨ０以下であるときには、制御部５１３はステップＳｂ２５へ進む一方、紙幣の高さが所定の高さＨ０より高いときは、制御部５１３はステップＳｂ２７へ進む。
【０１８７】
ステップＳｂ２５では、ステップＳａ１７と同様に、識別部２５により紙幣を識別して、二次計数を行う。そして、ステップＳｂ２６では、ステップＳａ１８と同様に、制御部５１３は、識別後の紙幣を収納カセット３１へ搬送する。つまり、精査カセット３３内の紙幣の高さが高さＨ０以下であるときには、通常の精査処理における二次計数と同じ処理を行う。
【０１８８】
一方、ステップＳｂ２７では、ステップＳａ１７と同様に、識別部２５により紙幣を識別して、二次計数を行う。そして、ステップＳｂ２８においては、制御部５１３は、二次計数により計数した枚数がＸ１に達するまでは、識別後の紙幣を収納カセット３１へ搬送し、計数した枚数がＸ１を超えると、識別後の紙幣を回収カセット５３へ搬送する。これらステップＳｂ２７，Ｓｂ２８の処理は、ステップＳｂ１４〜Ｓｂ１８の処理と同じである。
【０１８９】
こうして、一部回収処理が完了する。
【０１９０】
変形例４に係る一部回収処理においては、精査カセット３３に収納した紙幣の高さが高さＨ０以下であれば、紙幣を全て収納カセット３１に戻す。精査カセット３３への紙幣の収納時には、紙幣を収納カセット３１へ戻すときと同様に、紙幣を集積台３３１上に自由落下させて積み重ねていく。つまり、精査カセット３３内での紙幣は、紙幣が密でない状態で積み重なっている。そのため、精査カセット３３内での紙幣の高さは、紙幣を収納カセット３１に戻したときの収納カセット３１内での紙幣の高さと略同じである。そこで、精査カセット３３に収納した紙幣の高さが高さＨ０以下であれば、精査カセット３３内の全ての紙幣を収納カセット３１に戻す。一方、精査カセット３３に収納した紙幣の高さが高さＨ０より高ければ、精査カセット３３内の紙幣のうち所定枚数Ｘ１の紙幣だけを収納カセット３１に戻し、残りを回収カセット５３へ搬送する。所定枚数Ｘ１は、紙幣を自由落下させて密でない状態で積み重ねた場合に、紙幣の高さが所定の高さＨ０となる枚数である。そのため、収納カセット３１内には、新たな紙幣を受け入れ可能な収納スペースＳを確保することができる。
【０１９１】
したがって、変形例４に係る入出金機１は、前記精査カセット３３では、紙幣を積み重ねて収納しており、前記制御部５１３は、前記精査カセット３３において積み重なった紙幣の高さに基づいて、前記収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。
【０１９２】
前記の構成によれば、精査カセット３３の紙幣の高さに基づいて、精査処理後の収納カセット３１内の紙幣の高さを推定することができ、ひいては、収納カセット３１内に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定することができる。また、紙幣を精査カセット３３に収納する方法が精査処理後に紙幣を収納カセット３１に戻す方法と同じなので、精査カセット３３内の紙幣の高さを検出することは、精査処理後に紙幣を収納カセット３１に戻した後の紙幣の高さを検出することに等しい。つまり、精査処理後に収納カセット３１内に前記収納スペースＳを確保できるか否かをより正確に判定することができる。
【０１９３】
尚、前述の説明では、精査カセット３３内での紙幣の高さが高さＨ０より高い場合には、二次計数を行い、計数枚数が所定枚数Ｘ１に達するまでは識別後の紙幣を収納カセット３１へ搬送し、計数枚数が所定枚数Ｘ１を超えると識別後の紙幣を回収カセット５３へ搬送している。しかしながら、これに限られるものではない。例えば、精査カセット３３内の紙幣は一次計数により既に計数されているため、精査カセット３３内の紙幣のうち所定枚数Ｘ１を超える分の枚数は既知である。そのため、二次計数後においては、所定枚数Ｘ１を超える分の紙幣をまず回収カセット５３へ搬送し、残りの紙幣、即ち、所定枚数Ｘ１の紙幣を収納カセット３１へ搬送してもよい。すなわち、一次計数の計数結果に基づいて、紙幣の搬送先を振り分けてもよい。
【０１９４】
また、精査カセット３３には、通過センサ３１２が設けられているので、通過センサ３１２の検知結果に基づいて精査カセット３３から繰り出される紙幣の枚数を計数することができる。そのため、一次計数の計数結果から精査カセット３３内の紙幣のうち所定枚数Ｘ１を超える分の枚数を求め、その枚数分の紙幣を通過センサ３１２で計数しながら、精査カセット３３から繰り出して回収カセット５３へ搬送し、残りの所定枚数Ｘ１の紙幣を収納カセット３１へ搬送するようにしてもよい。このとき、二次計数を行ってもよいし、行わなくてもよい。ただし、二次計数を行うことによって、収納カセット３１等に収納される紙幣の管理をより正確に行うことができる。
【０１９５】
−変形例５−
続いて、変形例５に係る入出金機１について説明する。図２０は、変形例５に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。変形例５に係る入出金機１は、紙幣を収納カセット３１に戻したときの紙幣の高さに基づいて、一部の紙幣を回収カセット５３へ搬送する。より詳しくは、入出金機１は、収納カセット３１内における紙幣の高さが所定高さとなるまで紙幣を収納カセット３１に戻し、紙幣の高さが所定高さに達すると、それ以降は紙幣を回収カセット５３へ搬送する。
【０１９６】
変形例５に係る収納カセット３１には、変形例１に係る収納カセット３１と同様に第２センサ３１７、第１センサ３１６及び第１集積台センサ３１８が設けられている。ただし、第１センサ３１６は、集積台３１１を最も下方に位置させた状態において、集積台３１１から前記高さＨ０の位置に位置する紙幣を検出するように設置されている。高さＨ０は、前述の如く、積み重ねられた一番上の紙幣と高さＨ１の位置との間に所定の収納スペースＳが形成される高さである。
【０１９７】
以下に、変形例５に係る入出金機１の一部回収処理について図２０を参照しながら説明する。
【０１９８】
まず、制御部５１３は、ステップＳｂ３１において精査処理の開始を判定する。このステップＳｂ３１における精査処理の開始判定から、その後のステップＳｂ３３における精査カセット３３への紙幣の搬送までの処理は、前記ステップＳｂ１１〜Ｓｂ１３と同じである。
【０１９９】
続いて、制御部５１３は、二次計数を開始し、ステップＳｂ３４において、精査カセット３３内の紙幣を繰り出して、識別部２５へ搬送し、識別部２５により紙幣を識別して、計数を行う。
【０２００】
そして、制御部５１３は、ステップＳｂ３５において、収納カセット３１内における紙幣の高さが所定の高さＨ０より高いか否かを判定する。具体的には、制御部５１３は、第１集積台センサ３１８が集積台３１１を検出していること及び第１センサ３１６が紙幣を検出していることをもって、収納カセット３１内の紙幣の高さが高さＨ０より高いと判定する。紙幣の高さが高さＨ０以下のときには、制御部５１３は、ステップＳｂ３６において、識別後の紙幣を収納カセット３１へ搬送する。一方、紙幣の高さが高さＨ０より高いときには、制御部５１３は、ステップＳｂ３７において、識別後の紙幣を回収カセット５３へ搬送する。
【０２０１】
続いて、ステップＳｂ３８において、制御部５１３は、二次計数が終了したか否かを判定する。二次計数が終了していないときには、制御部５１３は、ステップＳｂ３４へ戻って識別及び計数を継続する。一方、二次計数が終了したときには、制御部５１３は、処理を終了する。
【０２０２】
こうして、精査処理における一部回収処理が完了する。
【０２０３】
つまり、ステップＳｂ３４〜Ｓｂ３８によって、二次計数が実行され、収納カセット３１内の紙幣の高さがＨ０に達するまでは識別後の紙幣が収納カセット３１へ戻される。そして、収納カセット内の紙幣の高さがＨ０に達すると、識別後の紙幣が回収カセット５３へ搬送される。こうして、収納カセット３１内の紙幣の高さを高さＨ０以下とすることによって、収納カセット３１内における紙幣の上方に新たな紙幣を受け入れ可能な収納スペースＳを確保することができる。
【０２０４】
したがって、変形例５に係る入出金機１は、前記制御部５１３は、前記収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースＳを確保できるか否かを判定する判定部として機能すると共に、前記収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースを確保できないと前記精査処理後に判定した場合には、前記識別部２５による識別後の紙幣の一部を前記回収カセット５３に移動させる。
【０２０５】
この構成によれば、収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースＳを確保できるか否かを精査処理後に判定するので、次に新たな紙幣を受け入れ可能か否かをより正確に判定することができる。
【０２０６】
また、前記制御部５１３は、前記精査処理後に紙幣を前記収納カセット３１に戻した後の積み重なった紙幣の高さに基づいて、該収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。つまり、実際に精査処理後の収納カセット３１内の紙幣の高さを検出することによって、収納スペースＳの有無を直接的に判定することができる。その結果、精査処理後に収納カセット３１に収納スペースＳを確保できるか否かをより正確に判定することができる。
【０２０７】
さらに、紙幣の高さが高さＨ０を超える分の紙幣は、収納カセット３１へ移動させることなく、回収カセット５３に搬送されるので、後述する変形例６と比べて処理が簡素化され、処理時間を短くすることができる。
【０２０８】
−変形例６−
続いて、変形例６に係る入出金機１について説明する。図２１は、変形例６に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。変形例６に係る入出金機１は、紙幣を収納カセット３１に戻したときの紙幣の高さに基づいて、一部の紙幣を回収カセット５３へ搬送する。より詳しくは、入出金機１は、全ての紙幣を一旦収納カセット３１に戻し、そのときの紙幣の高さに基づいて、一部の紙幣を回収するか否かを判定する。
【０２０９】
変形例６に係る収納カセット３１は、変形例５と同様の構成をしている。
【０２１０】
以下に、変形例６に係る入出金機１の一部回収処理について図２１を参照しながら説明する。
【０２１１】
まず、制御部５１３は、ステップＳｃ１１において精査処理の開始を判定する。このステップＳｃ１１における精査処理の開始判定から、その後のステップＳｃ１３における精査カセット３３への紙幣の搬送までの処理は、前記ステップＳｂ１１〜Ｓｂ１３と同じである。
【０２１２】
続いて、制御部５１３は、Ｓｃ１４において二次計数を行い、Ｓｃ１５において識別後の紙幣を全て収納カセット３１へ戻す。これらステップＳｃ１４，Ｓｃ１５の内容は、ステップＳａ１７，Ｓａ１８と同じである。
【０２１３】
その後、制御部５１３は、ステップＳｃ１６において第１センサ３１６の検出結果に基づいて、収納カセット３１内の紙幣の高さが高さＨ０より高いか否かを判定する。換言すれば、制御部５１３は、積み重ねられた紙幣の上方に所定の収納スペースＳが確保されているか否かを判定する。紙幣の高さが高さＨ０より高いときには、制御部５１３はステップＳｃ１７へ進む一方、紙幣の高さが高さＨ０以下のときには、制御部５１３は処理を終了する。ステップＳｃ１７においては、制御部５１３は、１枚だけ紙幣を収納カセット３１から繰り出して回収カセット５３へ搬送する。その後、制御部５１３は、ステップＳｃ１６へ戻る。収納カセット３１から繰り出される紙幣は、通過センサ３１２によって計数される。
【０２１４】
つまり、収納カセット３１内の紙幣の高さが高さＨ０より高ければ、ステップＳｃ１６，Ｓｃ１７が繰り返され、紙幣を収納カセット３１から回収カセット５３へ搬送するという処理が紙幣の高さが高さＨ０以下となるまで繰り返される。
【０２１５】
こうして、一部回収処理が完了する。
【０２１６】
変形例６に係る一部回収処理においては、一次計数及び二次計数を完了させ、全ての紙幣を一旦収納カセット３１に戻す。このとき、紙幣は、自由落下して密でない状態で積み重なっている。この状態で紙幣の高さが高さＨ０以下であれば、全ての処理を終了する。紙幣の高さが高さＨ０以下であれば、収納カセット３１内における紙幣の上方には、新たな紙幣を受け入れ可能な収納スペースＳが確保されている。一方、収納カセット３１内の紙幣の高さが高さＨ０より高ければ、紙幣の高さが高さＨ０以下となるまで紙幣を収納カセット３１から繰り出して回収カセット５３へ移動させる。
【０２１７】
したがって、変形例６に係る入出金機１は、前記制御部５１３は、前記収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースＳを確保できるか否かを判定する判定部として機能すると共に、前記収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースＳを確保できないと前記精査処理後に判定した場合には、前記識別部２５による識別後の紙幣の一部を前記回収カセット５３に移動させる。より詳しくは、制御部５１３は、収納カセット３１へ一旦戻した紙幣の一部を回収カセット５３へ移動させる。
【０２１８】
この構成によれば、収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースＳを確保できるか否かを精査処理後に判定するので、次に新たな紙幣を受け入れ可能か否かをより正確に判定することができる。
【０２１９】
また、前記制御部５１３は、前記精査処理後に紙幣を前記収納カセット３１に戻した後の積み重なった紙幣の高さに基づいて、該収納カセット３１に前記収納スペースを確保できるか否かを判定する。
【０２２０】
このように、精査処理後の収納カセット３１内の紙幣の高さを参照することによって、収納カセット３１に前記収納スペースを確保できるか否かをより直接的に判定することができる。つまり、精査処理後に収納カセット３１に前記収納スペースを確保できるか否かをより正確に判定することができる。
【０２２１】
−変形例７−
続いて、変形例７に係る入出金機１について説明する。図２２は、変形例７に係る収納カセットの概略図である。図２３は、変形例７に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。変形例７に係る入出金機１は、集積台３１１の高さに基づいて紙幣の高さを検出し、精査処理における紙幣の搬送先を収納カセット３１内の紙幣の高さに基づいて振り分ける。
【０２２２】
変形例７に係る収納カセット３１は、第１センサ３１６に加えて、集積台３１１の位置を検出するセンサが設けられている。このセンサは何れの収納カセット３１にも設けられている。詳しくは、図２２に示すように、収納カセット３１の内部には、第１センサ３１６に加えて、集積台３１１が最も下方に位置することを検出する第１集積台センサ３１８が設けられている。第１集積台センサ３１８は、第１センサ３１６と同様の構成をしている。
【０２２３】
また、集積台３１１は、図示省略のステッピングモータで駆動されている。ステッピングモータは、制御部５１３からのパルス信号により制御されている。制御部５１３は、パルス信号のパルス数に基づいて集積台３１１の移動量を検出することができる。尚、制御部５１３は、パルス信号のパルス数に代えて、ステッピングモータのエンコーダ出力に基づいて集積台３１１の移動量を検出してもよい。
【０２２４】
制御部５１３は、集積台３１１上の最も上の紙幣が第１センサ３１６に検出されているときの集積台３１１の位置に基づいて、集積台３１１上の紙幣の高さを検出している。詳しくは、制御部５１３は、まず、集積台３１１を最下方位置まで、即ち、集積台３１１が第１集積台センサ３１８で検出される位置まで移動させる。次に、制御部５１３は、最も上の紙幣が第１センサ３１６に検出されるまで集積台３１１を上昇させる。このとき、集積台３１１が最も下方に位置した状態を基準として、その状態からのパルス信号のパルス数を計数することによって、集積台３１１の移動量を検出でき、ひいては、最も上の紙幣が第１センサ３１６に検出されるときの集積台３１１の絶対的な位置を検出することができる。集積台３１１の絶対的な位置がわかれば、第１センサ３１６に検出される紙幣の位置が既知なので、両者の差に基づいて、集積台３１１上の紙幣の高さを求めることができる。
【０２２５】
このように構成された入出金機１における一部回収処理について、図２３を参照しながら以下に説明する。変形例７に係る一部回収処理においては、計数後に全ての紙幣を収納カセット３１へ戻したとすると収納カセット３１内に収納スペースＳが確保できるか否かを精査処理による計数を開始する前に判定する。
【０２２６】
変形例７における一部回収処理のステップＳｄ２１〜Ｓｄ２８の内容は、ステップＳｄ２２を除いて、変形例１に係るステップＳａ２１〜Ｓａ２８（ステップＳａ２２を除く）と同じである。
【０２２７】
ステップＳｄ２２においては、制御部５１３は、集積台３１１上の最も上の紙幣が第１センサ３１６に検出されている状態における集積台３１１の高さが所定の高さＨ３よりも低いか否かを判定する。高さＨ３は、高さＨ２の紙幣が積み重ねられた集積台３１１を最も上の紙幣が第１センサ３１６に検出されるように配置したときの該集積台３１１の高さである。
【０２２８】
具体的には、制御部５１３は、集積台３１１を一旦、最下方位置まで移動させた後、最も上の紙幣が第１センサ３１６に検出されるまで集積台３１１を上昇させる。このとき、制御部５１３は、集積台３１１が最下方位置に位置する状態からのステッピングモータへのパルス信号のパルス数を計数することによって集積台３１１の最下方位置からの移動量、即ち、集積台３１１の高さを検出する。制御部５１３は、検出した集積台３１１の高さが高さＨ３よりも低いか否かを判定する。集積台３１１の高さが高さＨ３以上のときには、制御部５１３はステップＳｄ２３へ進む一方、集積台３１１の高さが高さＨ３より低いときには、制御部５１３はステップＳｄ２７へ進む。
【０２２９】
ステップＳｄ２３，Ｓｄ２４では、通常の一次計数が行われる。一方、ステップＳｄ２７，Ｓｄ２８では、一次計数後に一部の紙幣（所定枚数Ｘ１を超える紙幣）が回収カセット５３に回収される。
【０２３０】
変形例７に係る一部回収処理においては、計数前の集積台３１１の高さが高さＨ３以上であれば、識別部２５による識別を終えた紙幣を全て精査カセット３３へ移動させ、その後、全ての紙幣を収納カセット３１に戻す。計数前の集積台３１１の高さが高さＨ３以上であれば、紙幣を収納カセット３１に戻したときに紙幣の高さは高さＨ０以下となる。そのため、収納カセット３１内に新たな紙幣を受け入れ可能な収納スペースＳを確保できる。一方、計数前の集積台３１１の高さが高さＨ３より低ければ、識別部２５による識別を終えた紙幣の一部を回収カセット５３へ搬送し、残りの紙幣を精査カセット３３へ移動させる。その後、精査カセット３３内の全ての紙幣を収納カセット３１に戻す。具体的には、所定枚数Ｘ１の紙幣が収納カセット３１に戻される。所定枚数Ｘ１は、紙幣を自由落下させて密でない状態で積み重ねた場合に、紙幣の高さが所定の高さＨ０となる枚数である。そのため、収納カセット３１内には、新たな紙幣を受け入れ可能な収納スペースＳを確保することができる。
【０２３１】
したがって、変形例７に係る入出金機１において、制御部５１３が判定部として機能し、集積台３１１の高さに基づいて前記収納カセット３１に所定量の紙幣の収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。つまり、制御部５１３は、判定部の一例でもあり、制御部の一例でもある。
【０２３２】
また、入出金機１において、前記収納カセット３１では、紙幣を積み重ねて収納しており、前記制御部５１３は、前記収納カセット３１における積み重なった紙幣の高さに基づいて、前記収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。つまり、集積台３１１の高さを検出することは、集積台３１１上に積み重ねられている紙幣の高さを検出することに等しい。換言すると、前記制御部５１３は、集積台３１１の高さに基づいて、該収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。
【０２３３】
前記の構成によれば、紙幣の枚数を計数しなくても、精査処理後に収納カセット３１内に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定することができる。また、精査処理時に紙幣を収納カセット３１から繰り出す前に、前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定することができる。そのため、紙幣を収納カセット３１から繰り出した後であれば、どのタイミングでも紙幣の一部を回収することができる。例えば、前述の説明では、一次計数後に紙幣の一部を回収しているが、変形例２のように二次計数後に紙幣の位置を回収してもよい。さらには、収納カセット３１の通過センサ３１２による計数（即ち、カウンタによる計数）に基づいて、一次計数の前に所定枚数Ｘ１を超える紙幣を回収カセット５３へ移動させてもよい。
【０２３４】
尚、前記の処理では、集積台３１１が最下方位置に位置するときを基準にした集積台３１１の移動量に基づいて集積台３１１の高さを検出しているが、基準はこれに限られるものではない。つまり、移動量を求める基準となる集積台３１１の位置は任意に設定することができる。例えば、前述の如く、制御部５１３は、通常は、収納カセット３１に紙幣が存在しない状態において第１センサ３１６に集積台３１１が検出されている状態を原点として、その状態からの集積台３１１の移動量を監視することによって、収納カセット３１内における集積台３１１の絶対的な位置を検出している。つまり、制御部５１３は、集積台３１１の高さを常時検出している。そのため、常時検出している集積台３１１の高さを用いてもよい。ただし、集積台３１１の上下動を繰り返すにつれて、実際の集積台３１１の高さと相対的な移動量から求めた集積台３１１の高さとの誤差が大きくなる虞がある。それに対し、集積台３１１の高さを検出する直前に集積台３１１の原点を合わせることによって、集積台３１１の高さをより正確に検出することができる。第１センサ３１６を用いた集積台３１１の原点合わせは紙幣が存在しないときしか行えないので、集積台３１１の高さを検出する直前に集積台３１１の原点を合わせるためには、第１集積台センサ３１８のようなセンサを別途設けることが好ましい。
【０２３５】
また、前記の処理では、最も上の紙幣が第１センサ３１６に検出されているときの集積台３１１の高さに基づいて集積台３１１上の紙幣の高さを判定しているが、これに限られるものではない。例えば、紙幣を繰り出すべく最も上の紙幣をキッカローラ３１３に圧接させたときの集積台３１１の高さに基づいて集積台３１１上の紙幣の高さを判定してもよい。つまり、キッカローラ３１３の高さは既知なので、集積台３１１の高さがわかれば、集積台３１１上の紙幣の高さを求めることができる。ただし、判定の閾値となる集積台３１１の高さＨ３は、所定枚数Ｘ１の紙幣をキッカローラ３１３に圧接させたときの集積台３１１の高さである。
【０２３６】
さらに、最も上の紙幣をキッカローラ３１３に圧接させたときの集積台３１１の高さに基づいて集積台３１１上の紙幣の高さを判定する場合には、紙幣繰り出し時の集積台３１１の高さが高さＨ３に達するまでは、繰り出した紙幣を回収カセット５３に回収し、紙幣繰り出し時の集積台３１１の高さが高さＨ３以上のときには、繰り出した紙幣を精査カセット３３へ搬送するようにしてもよい。このとき、回収カセット５３に回収する紙幣は、一次計数を行ってもよいし、一次計数を経ることなく回収カセット５３へ搬送してもよい。
【０２３７】
尚、以上の説明では、精査処理開始時の収納カセット３１における紙幣の高さに基づいて紙幣を回収するか否かを判定しているが、精査カセット３３における紙幣の高さ又は二次計数後に紙幣を収納カセット３１に戻したときの紙幣の高さに基づいて紙幣を回収するか否かを判定してもよい。処理の内容は、以上の説明と同様である。
【０２３８】
−変形例８−
続いて、変形例８に係る入出金機１について説明する。図２４は、変形例８に係る一部回収処理の処理を示すフローチャートである。変形例８に係る入出金機１は、記憶部５９のカウンタで記憶している紙幣の枚数に基づいて、一部の紙幣を回収カセット５３へ搬送する。変形例８に係る一部回収処理について、図２４を参照しながら以下に説明する。
【０２３９】
変形例８における一部回収処理のステップＳｅ２１〜Ｓｅ２８の内容は、ステップＳｅ２２を除いて、変形例１に係るステップＳａ２１〜Ｓａ２８（ステップＳａ２２を除く）と同じである。
【０２４０】
ステップＳｅ２２においては、制御部５１３は、カウンタに記憶している、精査処理の対象となる収納カセット３１の紙幣の枚数（即ち、カウンタ値）が所定枚数Ｘ１以下か否かを判定する。カウンタ値が所定枚数Ｘ１以下の場合には、制御部５１３はステップＳｅ２３へ進む一方、カウンタ値が所定枚数Ｘ１よりも大きい場合には、制御部５１３はステップＳｅ２７へ進む。
【０２４１】
ステップＳｅ２３，Ｓｅ２４では、一次計数後に全ての紙幣が精査カセット３３へ搬送される。一方、ステップＳｅ２７，Ｓｅ２８では、一次計数後に所定枚数Ｘ１の紙幣だけが精査カセット３３へ搬送され、所定枚数Ｘ１を超える紙幣は回収カセット５３に回収される。
【０２４２】
このように、変形例８に係る一部回収処理においては、記憶部５９のカウンタに記憶されている枚数に基づいて、収納スペースＳが確保できるか否かを判定している。
【０２４３】
したがって、変形例８に係る入出金機１は、前記収納カセット３１に収納された紙幣の枚数を記憶する記憶部５９をさらに備え、前記制御部５１３は、前記記憶部５９に記憶された紙幣の枚数に基づいて、該収納カセット３１に前記収納スペースＳを確保できるか否かを判定する。
【０２４４】
尚、以上の説明では、一次計数を開始する前に記憶部５９のカウンタ値に基づいて収納スペースＳが確保できるか否かを判定しているが、これに限られるものではない。例えば、一次計数後、二次計数直前に記憶部５９の精査カセット３３のカウント値に基づいて収納スペースＳを確保できるか否かを判定してもよい。あるいは、二次計数後に記憶部５９の収納カセット３１のカウント値に基づいて収納スペースＳを確保できるか否かを判定してもよい。つまり、識別後の紙幣の振り分けを、精査処理による計数枚数に代えて、記憶部５９のカウンタで管理されている計数枚数に基づいて行ってもよい。
【０２４５】
《実施形態２》
続いて、実施形態２に係る入出金機について説明する。図２５に、実施形態２に係る収納カセットの概略図を示す。
【０２４６】
実施形態２に係る入出金機は、実施形態１に係る入出金機１において、収納カセット３１に代えて収納カセット６３１を採用している。収納カセット６３１は、紙幣を立てた状態で水平方向に積み重ねていく点で、収納カセット３１と異なる。尚、精査カセット３３は、実施形態１と同様の構成であってもよいし、収納カセット６３１と同様の構成としてもよい。収納カセット６３１は、収納部の一例である。
【０２４７】
詳しくは、収納カセット６３１は、水平方向に細長い形状を有している。各収納カセット６３１の長手方向一端の側面には、紙幣の通過が可能な出入口６３２が、カセットの内外を連通するように形成されている。出入口６３２には、前述した分岐路４１７が着脱可能に接続される。
【０２４８】
収納カセット６３１の内部であって出入口６３２の近傍には、キッカローラ６３３、フィードローラ６３４及びゲートローラ６３５が設けられている。キッカローラ６３３は、収納カセット６３１内の紙幣をフィードローラ６３４へ送り出すためのローラである。フィードローラ６３４は、収納カセット６３１内の紙幣を分岐路４１７へ繰り出す一方、分岐路４１７からの紙幣を収納カセット６３１内へ繰り入れるためのローラである。また、収納カセット６３１の内部であって出入口６３２とフィードローラ６３４との間には、紙幣の通過を検知する通過センサ３１２が設けられている。
【０２４９】
収納カセット６３１の底には、集積台６３６が配設されている。収納カセット６３１内の紙幣は、立位状態（即ち、紙幣の厚み方向を収納カセット６３１の長手方向を向けた状態）で集積台６３６上に集積されている。集積台６３６上には、札押さえ部材６３７が設けられている。札押さえ部材６３７は、収納カセット６３１の長手方向に移動可能に構成されている。札押さえ部材６３７は、集積台６３６上の紙幣の量に応じて移動し、紙幣をキッカローラ６３３に押し付けた状態で保持する。
【０２５０】
尚、図示は省略するが、収納カセット６３１にも、前記カセットドア３００２及びロック部３００１が設けられている。
【０２５１】
このように構成された収納カセット６３１から紙幣を繰り出す際には、キッカローラ６３３が回転することによって、キッカローラ６３３に接触している紙幣をフィードローラ６３４に送り出す。フィードローラ６３４は、送られてきた紙幣を分岐路４１７へ繰り出す。分岐路４１７へ繰り出された紙幣は、分岐路４１７に沿って搬送される。このとき、紙幣が通過センサ３１２を通過することにより、繰り出しが検知される。通過センサ３１２を通過した紙幣は、出入口６３２を介して収納カセット６３１の外部へ搬送されていく。札押さえ部材６３７は、紙幣の繰り出しに応じてキッカローラ６３３の方へ移動する。これにより、紙幣をキッカローラ６３３に押し付けた状態を維持する。
【０２５２】
一方、収納カセット６３１へ紙幣を繰り入れる際には、紙幣が分岐路４１７に沿って搬送され、出入口６３２を介して収納カセット６３１内へ搬送されてくる。紙幣が出入口６３２の近傍で通過センサ３１２を通過することにより、繰り入れが検知される。通過センサ３１２を通過した紙幣は、フィードローラ６３４により、キッカローラ６３３と該キッカローラ６３３に接触している紙幣との間に送り込まれる。そして、こうして繰り入れられた紙幣が集積台６３６上の先頭の紙幣となり、キッカローラ６３３と接触する紙幣となる。札押さえ部材６３７は、紙幣の繰り入れに応じてキッカローラ６３３から離れる方向へ移動する。
【０２５３】
このような構成であっても、前記実施形態１のように精査処理の際に収納カセット６３１内の紙幣の一部を回収することによって、収納カセット６３１に所定の収納スペースＳを確保することができる。具体的には、前記実施形態１のように一次計数又は二次計数の計数結果に基づいて、収納カセット６３１に所定の収納スペースＳを確保できるか否かを判定することができる。つまり、精査処理後に収納カセット６３１に戻す紙幣の枚数Ｘ１は、収納カセット６３１内に収納できる最大枚数から、収納スペースＳに相当する枚数を減じた枚数に設定される。こうすることで、精査処理後の収納カセット６３１内に収納スペースＳを確保することができる。そして、このような紙幣の回収を精査処理の際に収納カセット６３１から紙幣が外に出される機会を利用して行うことによって、入出金機全体の処理を簡略化することができる。
【０２５４】
《実施形態３》
続いて、実施形態３に係る入出金機について説明する。図２６に、実施形態３に係る収納モジュールの概略図を示す。
【０２５５】
実施形態３に係る入出金機は、実施形態１に係る入出金機１において、収納カセット３１に代えて収納モジュール７３０を採用している。収納モジュール７３０は、紙幣をテープを用いて巻き取って収納する点で、収納カセット３１と異なる。尚、精査カセット３３は、実施形態１と同様の構成であってもよいし、収納モジュール７３０と同様の構成としてもよい。収納モジュール７３０は、収納部の一例である。
【０２５６】
詳しくは、収納モジュール７３０は、第１テープ７３１と、第２テープ７３２と、第１テープ７３１の一端部が取り付けられた第１リール７３３と、第２テープ７３２の一端部が取り付けられた第２リール７３４と、第１テープ７３１と第２テープ７３２とを概ね向かい合う状態に案内する一対の案内ローラ７３５，７３５と、第１テープ７３１を第１リール７３３から案内ローラ７３５まで案内する第１補助ローラ７３６と、第２テープ７３２を第２リール７３４から案内ローラ７３５まで案内する第２補助ローラ７３７と、第１テープ７３１の他端部と第２テープ７３２の他端部とが取り付けられたドラム７３８と、紙幣を搬送する一対の搬送ローラ７３９，７３９とを有している。
【０２５７】
第１リール７３３、第２リール７３４及びドラム７３８は、図示省略の駆動モータにより回転駆動される。第１テープ７３１は、第１リール７３３及びドラム７３８により巻き取られる。第２テープ７３２は、第２リール７３４及びドラム７３８により巻き取られる。第１及び第２テープ７３１，７３２は、第１及び第２リール７３３，７３４のそれぞれに個別に巻き取られる。一方、第１及び第２テープ７３１，７３２は、ドラム７３８に巻き取られるときには、互いに重なり合った状態で一緒に巻き取られる。
【０２５８】
一対の案内ローラ７３５，７３５は、隙間を空けた状態で互いに対向している。そのため、第１及び第２テープ７３１，７３２は、案内ローラ７３５，７３５の近傍では、僅かに隙間を空けて向き合っており、完全には重なり合っていない。第１及び第２テープ７３１，７３２は、ドラム７３８に近づくにつれて接近し、最終的には互いに重なり合う。尚、一対の案内ローラ７３５，７３５とドラム７３８との間において、第１及び第２テープ７３１，７３２を押圧して、第１及び第２テープ７３１，７３２を重なり合わせる揺動レバーを設けてもよい。
【０２５９】
各搬送ローラ７３９は、案内ローラ７３５と同軸に設けられている。一対の搬送ローラ７３９，７３９は、互いに接触した状態で対向している。一対の搬送ローラ７３９，７３９は、図示省略の駆動モータにより回転駆動される。尚、案内ローラ７３５は、搬送ローラ７３９の駆動軸に回転自在に取り付けられている。
【０２６０】
一対の案内ローラ７３５，７３５及び一対の搬送ローラ７３９，７３９は、収納モジュール７３０の出入口の近傍に設けられている。該出入口には、前記分岐路４１７が接続されている。また、図示は省略するが、一対の搬送ローラ７３９，７３９の近傍には、紙幣の通過を検知する通過センサが設けられている。
【０２６１】
このように構成された収納モジュール７３０においては、分岐路４１７を介して紙幣が搬送されてくると、第１リール７３３、第２リール７３４、ドラム７３８及び搬送ローラ７３９，７３９が回転を開始する。第１リール７３３、第２リール７３４及びドラム７３８は、第１リール７３３の第１テープ７３１及び第２リール７３４の第２テープ７３２をドラム７３８に巻き取る方向に回転する。搬送ローラ７３９，７３９は、紙幣を引き込む方向に回転する。
【０２６２】
まず、紙幣は、分岐路４１７を介して収納モジュール７３０の出入口まで搬送され、搬送ローラ７３９，７３９に挟み込まれる。搬送ローラ７３９，７３９は、紙幣を挟持し、収納モジュール７３０内へ引き込む。引き込まれた紙幣は、隙間を空けて互いに向かい合う第１及び第２テープ７３１，７３２の間に送り込まれる。紙幣は、第１及び第２テープ７３１，７３２に挟持され、その状態でドラム７３８に向かって搬送される。このとき、紙幣は、通過センサにより検知される。そして、紙幣は、第１及び第２テープ７３１，７３２と共にドラム７３８に巻き取られる。こうして、１枚の紙幣の収納が完了する。これを連続して行うことにより、複数の紙幣を連続的に収納することができる。この収納モジュール７３０に収納できる紙幣は、主として、ドラム７３８に巻き取ることができる第１及び第２テープ７３１，７３２の長さに依存する。
【０２６３】
一方、紙幣を繰り出す際には、第１リール７３３、第２リール７３４、ドラム７３８及び搬送ローラ７３９，７３９が収納時とは反対向きに回転する。第１リール７３３、第２リール７３４及びドラム７３８は、ドラム７３８に巻き取られた第１及び第２テープ７３１，７３２をそれぞれ第１及び第２リール７３３，７３４に巻き取る方向に回転する。搬送ローラ７３９，７３９は、紙幣を繰り出す方向に回転する。
【０２６４】
そうすると、ドラム７３８に巻き取られていた紙幣は、該第１及び第２テープ７３１，７３２と共にドラム７３８から引き出され、搬送ローラ７３９，７３９の方へ搬送されていく。紙幣が搬送ローラ７３９，７３９に近づくにつれて、重なり合っていた第１及び第２テープ７３１，７３２が徐々に離れていく。そして、紙幣が搬送ローラ７３９，７３９に到達したときには、紙幣は、第１及び第２テープ７３１，７３２の挟持から完全に解放され、搬送ローラ７３９，７３９に挟持された状態となる。搬送ローラ７３９，７３９は、挟持した紙幣を出入口を介して分岐路４１７へ繰り出す。こうして、１枚の紙幣の繰り出しが完了する。これを連続して行うことにより、複数の紙幣を連続的に繰り出すことができる。
【０２６５】
このように構成された収納モジュール７３０であっても、前記実施形態１のように精査処理の際に収納モジュール７３０内の紙幣の一部を回収することによって、収納モジュール７３０に所定の収納スペースＳを確保することができる。収納モジュール７３０においては、収納スペースＳは、紙幣を収納可能な第１及び第２テープ７３１，７３２の長さに相当する。具体的には、前記実施形態１のように一次計数又は二次計数の計数結果に基づいて、収納モジュール７３０に所定の収納スペースＳを確保できるか否かを判定することができる。つまり、精査処理後に収納モジュール７３０に戻す紙幣の枚数Ｘ１は、収納モジュール７３０内に収納できる最大枚数から、収納スペースＳに相当する枚数を減じた枚数に設定される。こうすることで、精査処理後の収納モジュール７３０内に収納スペースＳを確保することができる。そして、このような紙幣の回収を精査処理の際に収納モジュール７３０から紙幣が外に出される機会を利用して行うことによって、入出金機全体の処理を簡略化することができる。
【０２６６】
《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０２６７】
前記実施形態について、例えば以下のような構成としてもよい。
【０２６８】
前記入出金機１は、前記の構成に限られるものではない。例えば、出金口の数は２つでなく、１つであってもよい。収納カセット３１の個数も変更してもよい。一時保留部５１等の一部回収処理に必須でない構成は省略してもよい。また、搬送部４１の構成も前記の構成に限られず、紙幣を所定の場所に搬送できる限り、任意に構成することができる。
【０２６９】
また、前記収納カセット３１の構成は、前述の構成に限られない。収納カセット３１における、紙幣の収納の方法や、紙幣の繰り入れ／繰り出しの方法等は任意に構成することができる。また、収納カセット３１内の紙幣の量は、紙幣の高さにより検出しているが、これに限られるものではない。紙幣の重さに基づいて紙幣の量を検出してもよいし、通過センサ３１２を用いて計数したカウンタの値に基づいて紙幣の量を検出してもよい。
【０２７０】
同様に、前記精査カセット３３及び回収カセット５３の構成は、前述の構成に限られない。
【０２７１】
前記精査処理においては、一次計数と二次計数との２回の計数を行っているが、これに限られるものではない。計数の回数は１回でもよいし、３回以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２７２】
以上説明したように、ここに開示する技術は、金融機関等に設定される入出金機の他にも、種々の入出金機等を含む紙幣処理装置について有用である。
【符号の説明】
【０２７３】
１      紙幣入出金機（紙幣処理装置）
２３    出金部
２５    識別部
３１    収納カセット（収納部）
３１７  第２センサ（判定部）
３３    精査カセット（一時退避部）
３３２  第３センサ（判定部）
４１    搬送部
５３    回収カセット（回収部）
５９    記憶部
５１３  制御部（制御部、判定部）
６３１  収納カセット（収納部）
７３０  収納モジュール（収納部）
Ｓ      収納スペース
【図１】
2014109797.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014109797.tif 000009
【図８】
2014109797.tif 000010
【図９】
2014109797.tif 000011
【図１０】
2014109797.tif 000012
【図１１】
2014109797.tif 000013
【図１２】
2014109797.tif 000014
【図１３】
2014109797.tif 000015
【図１４】
2014109797.tif 000016
【図１５】
2014109797.tif 000017
【図１６】
2014109797.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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