(57)【要約】【課題】石炭等の落下物が接触することによる、上部旋回体のブーム作動シリンダ取付部近傍に位置する油圧配管の損傷を防止できる掘削作業機を提供する。【解決手段】上部旋回体６は、ブーム１０を俯仰動させるためのブーム作動シリンダ１６，１６が取付けられるブーム作動シリンダ取付部３０，３０と、ブーム作動シリンダ取付部３０，３０の近傍を通りブーム作動シリンダ１６，１６に圧油を給排するための油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂとを有し、ブーム作動シリンダ１６，１６には、ブラケット４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを介して、油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを石炭等の落下物から保護するカバー４０が着脱自在に取付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、該下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に取付けられた作業腕装置とを備え、
該上部旋回体は、該作業腕装置を俯仰動させるための油圧シリンダが取付けられる油圧シリンダ取付部と、該油圧シリンダ取付部の近傍を通り該油圧シリンダに圧油を給排するための油圧配管とを有する掘削作業機において、
該油圧シリンダには、ブラケットを介して、該油圧配管を落下物から保護するカバーが着脱自在に取付けられていることを特徴とする掘削作業機。
【請求項２】
該カバーは、その上部及び下部が該油圧シリンダにブラケットを介して着脱自在に取付けられており、該上部と該下部との中間部が屈曲自在な材料によって形成されており、該下部が該ブラケットから外されたときに該下部が該上部まで屈曲可能であることを特徴とする請求項１記載の掘削作業機。
【請求項３】
該上部は、該下部が該上部まで屈曲されたときに、該下部を係止する手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の掘削作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の掘削作業機に用いて好適な、上部旋回体に設けられた油圧シリンダ取付部近傍に位置する油圧配管を石炭、鉱石、石灰石等の落下物から保護するカバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、掘削作業機の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に取付けられ油圧シリンダによって俯仰動する作業腕装置とによって大略構成されている。作業腕装置の先端にはバケット等の作業具が取付けられており、石炭、鉱石、石灰石等の掘削作業が行えるようになっている。また、上部旋回体の前部には、油圧シリンダ取付部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
油圧シリンダに圧油を給排するための油圧配管が、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍を通って、上部旋回体に設けられ油圧シリンダへの圧油の給排を制御する制御弁装置から油圧シリンダに接続されている。油圧配管は、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍においては、作業腕装置の俯仰動作を許容するために可撓ホースで形成されている。
【０００４】
上部旋回体に設けられた制御弁装置から油圧シリンダの間の油圧配管には、落下防止弁が設けられる場合がある。落下防止弁は、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に設けられ、油圧シリンダに圧油を給排する油圧配管が破損して油漏れが生じた場合に、油圧シリンダをオイルロックの状態に保持することにより、作業腕装置の先端側が下方に落下してしまうのを防止する弁である（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２５６６６２号公報
【特許文献２】特開平８−４２７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したとおりの形態の従来の掘削作業機には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００７】
すなわち、掘削した石炭等をダンプトラック等に積み込む際、作業腕装置が立ち上がった状態で上部旋回体を下部走行体に対し旋回運動させたときに、作業具からこぼれ落ちた石炭等が、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に位置する可撓ホースや落下防止弁等の油圧配管に当たって損傷してしまうという問題がある。
【０００８】
また、上部旋回体の油圧シリンダ取付部には、作業具からこぼれ落ちた石炭等が堆積してしまう場合がある。作業具からこぼれ落ちた石炭等が、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に位置する油圧配管に接触することによる損傷が生じない場合でも、上部旋回体の油圧シリンダ取付部に石炭等が堆積したまま作業腕装置の俯仰動が行われ、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に位置する油圧配管と上部旋回体とで石炭等を挟み込んでしまったときには、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に位置する油圧配管が損傷してしまうことがある。従って、作業者は、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に位置する油圧配管の損傷を防止するため、定期的に上部旋回体の油圧シリンダ取付部に堆積した石炭等を除かなければならないので、手間を要するという問題もある。
【０００９】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、石炭等の落下物が接触することによる、上部旋回体の油圧シリンダ取付部近傍に位置する油圧配管の損傷を防止できる掘削作業機を提供することである。
【００１０】
他の技術的課題は、上部旋回体の油圧シリンダ取付部に石炭等の落下物が堆積しないようにして、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に位置する油圧配管と上部旋回体とで石炭等の落下物を挟み込んでしまうことによる、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に位置する油圧配管の損傷を防止できる掘削作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、上記技術的課題を達成する掘削作業機として、下部走行体と、該下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に取付けられた作業腕装置とを備え、該上部旋回体は、該作業腕装置を俯仰動させるための油圧シリンダが取付けられる油圧シリンダ取付部と、該油圧シリンダ取付部の近傍を通り該油圧シリンダに圧油を給排するための油圧配管とを有する掘削作業機において、該油圧シリンダには、ブラケットを介して、該油圧配管を落下物から保護するカバーが着脱自在に取付けられていることを特徴とする掘削作業機が提供される。
【００１２】
該カバーは、その上部及び下部が該油圧シリンダにブラケットを介して着脱自在に取付けられており、該上部と該下部との中間部が屈曲自在な材料によって形成されており、該下部が該ブラケットから外されたときに該下部が該上部まで屈曲可能であるのが好都合である。該上部は、該下部が該上部まで屈曲されたときに、該下部を係止する手段を備えているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の掘削作業機においては、油圧シリンダには、ブラケットを介して、油圧配管を石炭等の落下物から保護するカバーが着脱自在に取付けられている。従って、掘削した石炭等をダンプトラック等に積み込む際、作業腕装置が立ち上がった状態で上部旋回体を下部走行体に対し旋回運動させたときに、作業具からこぼれ落ちた石炭等が接触することよる、上部旋回体の油圧シリンダ取付部近傍に位置する油圧配管の損傷を確実に防止できる。
【００１４】
また、油圧シリンダにカバーが取り付けられているから、上部旋回体の油圧シリンダ取付部に作業具からこぼれ落ちた石炭等が堆積するのも防止できる。従って、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に位置する油圧配管と上部旋回体とで上部旋回体の油圧シリンダ取付部に堆積した石炭等を挟み込んでしまうことによる、上部旋回体の油圧シリンダ取付部の近傍に位置する油圧配管の損傷を確実に防止できる。
【００１５】
更に、カバーは、その上部及び下部が油圧シリンダにブラケットを介して着脱自在に取付けられており、上部と下部との中間部が屈曲自在な材料によって形成されており、下部がブラケットから外されたときに下部が上部まで屈曲可能である。従って、作業者は、油圧配管の点検作業を行う場合、カバーとブラケットとの連結を全て解除して油圧シリンダからカバーを取り外すことなく、下部とブラケットとの連結を解除して下部を上部まで屈曲させることにより、油圧配管の点検作業を容易に行うことができる。
【００１６】
また、カバーの上部は、下部が上部まで屈曲されたときに、下部を係止する手段を備えている。従って、作業者は、油圧配管の保守作業を行う場合、カバーとブラケットとの連結を全て解除して油圧シリンダからカバーを取り外すことなく、ブラケットとの連結を解除して上部まで屈曲させた下部を上部に係止することにより、油圧配管の保守作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に従って構成された掘削作業機のブーム作動シリンダに取付けられるカバー等を示す斜視図。
【図２】ブーム作動シリンダに取付けられているカバー等を示す斜視図。
【図３】屈曲されたカバー等を示す斜視図。
【図４】本発明に従って構成された掘削作業機を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に従って構成された掘削作業機について、油圧配管に落下防止弁を備えた仕様の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して説明する。
【００１９】
図４を参照して説明する。全体を番号２で示す油圧ショベルは、走行装置である下部走行体４、下部走行体４上に鉛直軸線を中心に旋回自在に搭載された上部旋回体６、上部旋回体６の前側に俯仰動可能に取付けられた作業腕装置８によって大略構成されている。
【００２０】
作業腕装置８は、上部旋回体６の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム１０、ブーム１０の先端に揺動自在に取付けられたアーム１２、アーム１２の先端に揺動自在に取付けられた作業具１４、上部旋回体６とブーム１０の間にはブーム１０を作動させるための一対のブーム作動シリンダ１６，１６、ブーム１０とアーム１２の間にはアーム１２を作動させるためのアーム作動シリンダ１８、及びアーム１２と作業具１４の間には作業具１４を作動させるための作業具作動シリンダ２０を備えている。石炭等の掘削作業時には、上部旋回体６を下部走行体４に対し旋回運動させて、上部旋回体６の前側に俯仰動可能に取付けられた作業腕装置８で石炭等の掘削作業を行うようになっている。
【００２１】
上部旋回体６は、骨組み構造体をなす旋回フレーム２２、旋回フレーム２２上に搭載された運転室２４、エンジン室２６、及びカウンタウエイト２８等から構成されている。
【００２２】
図１から図３を参照して説明する。旋回フレーム２２の前部には、ブーム作動シリンダ１６，１６の基部が取付けられるブーム作動シリンダ取付部３０，３０が設けられている。ブーム作動シリンダ取付部３０，３０の後方には、ブーム１０が俯仰動可能に取付けられるブーム取付部３２が設けられている。
【００２３】
ブーム作動シリンダ１６，１６には、旋回フレーム２２上に設けられブーム作動シリンダ１６，１６等への圧油の給排を制御する制御弁装置（図示していない）から油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを通じて圧油が給排される。油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂは、油圧ホース３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ、チューブ３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ、及び落下防止弁３８，３８から構成されている。
【００２４】
油圧ホース３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂは、一方の端部が旋回フレーム２２上の制御弁装置に接続されており、ブーム取付部３２の下方、及びブーム作動シリンダ取付部３０，３０の各々の間を通って、他方の端部がチューブ３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂに接続されている。各々の油圧ホース３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂは、可撓性を有しており、ブーム１０及びブーム作動シリンダ１６，１６の挙動に追従可能となっている。
【００２５】
チューブ３６ａ，３７ａは、ブーム作動シリンダ１６，１６の各々のボトム側の油室に接続されており、ブーム作動シリンダ１６，１６を伸張動作させるときに旋回フレーム２２上の制御弁装置からの圧油が通る管路である。チューブ３６ａ，３７ａとブーム作動シリンダ１６，１６との間の各々の管路には、落下防止弁３８，３８が設けられている。
【００２６】
チューブ３６ｂ，３７ｂは、ブーム作動シリンダ１６，１６の各々のロッド側の油室に接続されており、ブーム作動シリンダ１６，１６を縮退動作させるときに旋回フレーム２２上の制御弁装置からの圧油が通る管路であり、直接ブーム作動シリンダ１６，１６の各々に接続されている。
【００２７】
落下防止弁３８，３８は、ブーム作動シリンダ１６，１６の各々の基部に取付けられており、ブーム作動シリンダ１６，１６に圧油を給排する油圧ホース３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ等が破損して油漏れが生じた場合に、ブーム作動シリンダ１６，１６をオイルロックの状態に保持することにより、ブーム１０の先端側が下方に落下してしまうのを防止する弁である。
【００２８】
油圧ホース３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂの機体外側には、カバー４０が設けられている。カバー４０は、その上部４０ａ及び下部４０ｂがブラケット４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを介して、ブーム作動シリンダ１６，１６に着脱自在に取付けられている。ブラケット４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂは各々２箇所の雌ネジ部を有しており、カバー４０はボルトによりブラケット４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂに取付けられている。
【００２９】
カバー４０の上部４０ａ及び下部４０ｂは金属で形成されており、カバー４０の上部４０ａと下部４０ｂとの中間部４０ｃはゴム等の屈曲自在な材料によって形成されており、下部４０ｂがブラケット４２ａ，４３ａから外されたときに下部４０ｂが上部４０ａまで屈曲可能となっている。
【００３０】
カバー４０の上部４０ａには貫通孔４０ｄが設けられており、カバー４０の下部４０ｂには貫通孔４０ｅが設けられている。貫通孔４０ｄが設けられている箇所の一方の面にはブラケット４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂの雌ネジ部と同サイズの雌ネジ部を有するナット４４が溶接接合されている。
【００３１】
上述したとおりの、掘削作業機の作用を説明する。
【００３２】
本発明に従って構成された掘削作業機によれば、下部走行体４と、下部走行体４上に旋回自在に搭載された上部旋回体６と、上部旋回体６の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム１０とを備え、上部旋回体６は、ブーム１０を俯仰動させるためのブーム作動シリンダ１６，１６が取付けられるブーム作動シリンダ取付部３０，３０と、ブーム作動シリンダ取付部３０，３０の近傍を通りブーム作動シリンダ１６，１６に圧油を給排するための油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂとを有する掘削作業機において、ブーム作動シリンダ１６，１６には、ブラケット４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを介して、油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを石炭等の落下物から保護するカバー４０が着脱自在に取付けられている。
【００３３】
カバー４０は、その上部４０ａ及び下部４０ｂがブーム作動シリンダ１６，１６にブラケット４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを介して着脱自在に取付けられており、上部４０ａと下部４０ｂとの中間部４０ｃがゴム等の屈曲自在な材料によって形成されており、下部４０ｂがブラケット４２ａ，４３ａから外されたときに下部４０ｂが上部４０ａまで屈曲可能である。また、上部４０ａは、下部４０ｂが上部４０ａまで屈曲されたときに、下部４０ｂを係止するナット４４を備えている。
【００３４】
従って、掘削した石炭等をダンプトラック等に積み込む際、ブーム１０が立ち上がった状態で上部旋回体６を下部走行体４に対し旋回運動させたときに、作業具１４からこぼれ落ちた石炭等が接触することよる、上部旋回体６のブーム作動シリンダ取付部３０，３０近傍に位置する油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂの損傷を確実に防止できる。
【００３５】
また、ブーム作動シリンダ１６，１６にカバー４０が取り付けられているから、上部旋回体６のブーム作動シリンダ取付部３０，３０に作業具１４からこぼれ落ちた石炭等が堆積するのも防止できる。従って、油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂと上部旋回体６とで、ブーム作動シリンダ取付部３０，３０に堆積した石炭等を挟み込んでしまうことによる、油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂの損傷を防止できる。
【００３６】
更に、作業者は、油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂの点検作業を行う場合、カバー４０とブラケット４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂとの連結を全て解除してブーム作動シリンダ１６，１６からカバー４０を取り外すことなく、下部４０ｂとブラケット４２ａ，４３ａとの連結を解除して下部４０ｂを上部４０ａまで屈曲させることにより、油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂの点検作業を容易に行うことができる。
【００３７】
また、作業者は、油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂの保守作業を行う場合、カバー４０とブラケット４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂとの連結を全て解除してブーム作動シリンダ１６，１６からカバー４０を取り外すことなく、油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂの保守作業を容易に行うことができる。すなわち、作業者は、下部４０ｂとブラケット４２ａ，４３ａとの連結を解除して下部４０ｂを上部４０ａまで屈曲させるとともに、下部４０ｂをブラケット４２ａ，４３ａに取付けるために使用されていたボルトを、下部４０ｂに設けられた貫通孔４０ｅに通し、上部４０ａに溶接接合されたナット４４に締結して下部４０ｂを上部４０ｂに係止することにより、油圧配管３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂの保守作業を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００３８】
４：下部走行体
６：上部旋回体
８：作業腕装置
１０：ブーム
１６：ブーム作動シリンダ
３０：ブーム作動シリンダ取付部
３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ：油圧配管
３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ：油圧ホース
３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ：チューブ
３８：落下防止弁
４０：カバー
４０ａ：カバーの上部
４０ｂ：カバーの下部
４０ｃ：カバーの中間部
４０ｄ，４０ｅ：貫通孔
４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ：ブラケット
４４：ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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