(57)【要約】【課題】どの走行履歴情報がアップリンク対象外となっているのかをユーザが確認することを容易とし、ユーザの負担を軽減することにより、アップリンク機能を有効にするユーザ数を増やして走行履歴情報の収集を円滑に行う。【解決手段】取得部２１は、車両の走行履歴情報を取得する。判定部２２は、取得部２１で取得された走行履歴情報が、アップリンク対象からの除外条件に該当するか否かを判定する。記録部２３は、取得された走行履歴情報を、アップリンク対象と判定された第１の走行履歴情報と、アップリンク対象外であると判定された第２の走行履歴情報とに分けて記録する。表示部２４は、第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に地図画面上に表示する。送信部２５は、第１の走行履歴情報を路側機にアップリンクする。【選択図】図３
2014059653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置であって、
前記車両の走行履歴情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記走行履歴情報が、アップリンク対象からの除外条件に該当するか否かを判定する判定部と、
前記取得された走行履歴情報を、アップリンク対象と判定された第１の走行履歴情報と、アップリンク対象外であると判定された第２の走行履歴情報とに分けて記録する記録部と、
前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に地図画面上に表示する表示部と、
前記第１の走行履歴情報を外部装置にアップリンクする送信部と、
を備える車載装置。
【請求項２】
前記表示部は、
前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを、異なるマークを用いて前記地図画面上に表示する、
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記送信部によるアップリンクの有効／無効を設定可能な操作部をさらに備え、
前記表示部は、
前記操作部により、アップリンクが無効に設定されていても、前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に前記地図画面上に表示する、
請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記表示部は、
前記地図画面上におけるアップリンク対象の第１の領域と、前記除外条件に規定されたアップリンク対象外の第２の領域とを色分けして表示する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記表示部は、
前記第２の領域が複数存在する場合に、
それぞれの表示色を、アップリンク対象外とする要因に応じて色分けして表示する、
請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記表示部は、
前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴を、前記第２の領域の表示と関連付けられたマークで表示する、
請求項４又は５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記表示部は、
前記除外条件に含まれる領域の基準となる基準地点をマークで明示する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項８】
前記表示部は、
前記基準地点を表示するマークを、前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴に関連付けて表示する、
請求項７に記載の車載装置。
【請求項９】
前記表示部は、
前記基準地点を表示するマークを、対応する領域の除外要因に関連付けて表示する、
請求項７又は８に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記送信部は、
アップリンクする際、数回に１回は、前記第２の走行履歴情報を外部装置にアップリンクする、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１１】
車両に搭載された車載装置の制御方法であって、
前記車両の走行履歴情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記走行履歴情報が、アップリンク対象からの除外条件に該当するか否かを判定する判定工程と、
前記取得された走行履歴情報を、アップリンク対象と判定された第１の走行履歴情報と、アップリンク対象外であると判定された第２の走行履歴情報とに分けて記録する記録工程と、
前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に地図画面上に表示する表示工程と、
前記第１の走行履歴情報を外部装置にアップリンクする送信工程と、
を含む車載装置の制御方法。
【請求項１２】
車両に搭載された車載装置を制御するコンピュータを、
前記車両の走行履歴情報を取得する取得部、
前記取得部で取得された前記走行履歴情報が、アップリンク対象からの除外条件に該当するか否かを判定する判定部、
前記取得された走行履歴情報を、アップリンク対象と判定された第１の走行履歴情報と、アップリンク対象外であると判定された第２の走行履歴情報とに分けて記録する記録部、
前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に地図画面上に表示する表示部、
前記第１の走行履歴情報を外部装置にアップリンクする送信部、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、車載装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高度道路交通システム（ＩＴＳ）の一環として、道路を走行する車両から収集した走行履歴情報等に基づいて、渋滞情報、路面情報又は天候情報等の車両の運転に役立つとみなされる情報を生成し、生成された当該情報をドライバに提供するシステムが実用化されている。
【０００３】
ＩＴＳ車載装置は、車両の走行履歴情報を路側機に送信（アップリンク）する機能を備えている。ただし、プライバシの観点から、自宅周辺や目的地周辺の走行履歴情報についてはアップリンクしないように、ＩＴＳ車載装置カーナビ部標準仕様（JEITA TT-6003）で規定されている。ＩＴＳ車載装置はそれらの走行履歴情報を記録せず、路側機にもアップリンクしないようになっている。
【０００４】
本仕様では、「走行履歴データの生成にあたっては、個人情報の保護を考慮し、送信する走行履歴情報から走行開始地点などの個人情報に関わる行動を特定できないよう保護するものとする」と規定されている。しかしながら、本仕様では、具体的なその保護方法については、規定されておらず、車載装置のメーカ各社がおのおの独自の仕様でその保護方法を実装しているのが実情である。そのため、同じルートを走行したとしてもユーザが装着する車載装置によってアップリンクされるデータが異なることがある。また、現状では、車載装置がどの走行履歴をアップリンク対象として、どの走行履歴をアップリンク対象外としているのかをユーザが知る術がないのが実情である。
【０００５】
そこで、収集されようとしている走行履歴情報の内容をユーザが確認することができ、必要に応じて所望の走行履歴情報を収集対象から除外することができるプローブ情報収集用車載装置及びこれを備えた情報提供システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、アップリンク対象の走行履歴情報をリストに表示したり、地図に重畳して表示したりすることが可能となっている。ユーザは、表示された走行履歴情報を確認して、走行履歴情報の一部をアップリンク対象から除外できるようになっている。
【０００６】
他にも、車両を出発地や目的地を特定できないように、プライバシを保護しつつ収集した走行履歴情報を伝送可能にする車載装置等が開示されている（例えば、特許文献２参照）。また、ユーザにとって走行軌跡が不要な領域においては、走行軌跡に関する処理を制限することにより、必要な走行軌跡をより多く記憶することができ、地図表示が見難しくなることを防止するナビゲーション技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１５８４４６号公報
【特許文献２】特開２００６−１１８１４号公報
【特許文献３】特開２００５−２４１３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に開示された装置では、ユーザがアップリンク対象の走行履歴情報を確認・編集できる。しかしながら、この装置では、走行したエリアのうち、どこの走行履歴情報がアップリンク対象で、どこの走行履歴情報がアップリンク対象外となっているかを直感的に認識できない。このため、アップリンク機能が妥当に機能しているか否かをユーザが確認するのが困難になる。また、特許文献２に開示された装置や特許文献３に開示された装置では、アップリンク対象外の走行履歴は表示されないので、アップリンク機能の妥当性を確認するのは難しい。
【０００９】
また、アップリンクする走行履歴情報は、走行時間によっては莫大なデータ量になることもある。このため、１点１点確認してアップリンクする走行履歴情報をユーザが選択・削除していくというのは非常に手間がかかり面倒な作業になる。このような面倒な作業をユーザに強いると、アップリンク機能をユーザが無効にしてしまい、走行履歴情報を十分に収集することができなくなってしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、どの走行履歴情報がアップリンク対象となっているのか、また、どの走行履歴情報がアップリンク対象外となっているのかをユーザが確認することを容易とし、ユーザの負担を軽減することにより、アップリンク機能を有効にするユーザ数を増やして走行履歴情報の収集を円滑に行うことができる車載装置、車載装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る車載装置は、
車両に搭載された車載装置であって、
前記車両の走行履歴情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記走行履歴情報が、アップリンク対象からの除外条件に該当するか否かを判定する判定部と、
前記取得された走行履歴情報を、アップリンク対象と判定された第１の走行履歴情報と、アップリンク対象外であると判定された第２の走行履歴情報とに分けて記録する記録部と、
前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に地図画面上に表示する表示部と、
前記第１の走行履歴情報を外部装置にアップリンクする送信部と、
を備える。
【００１２】
この場合、前記表示部は、
前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを、異なるマークを用いて前記地図画面上に表示する、
こととしてもよい。
【００１３】
また、前記送信部によるアップリンクの有効／無効を設定可能な操作部をさらに備え、
前記表示部は、
前記操作部により、アップリンクが無効に設定されていても、前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に前記地図画面上に表示する、
こととしてもよい。
【００１４】
また、前記表示部は、
前記地図画面上におけるアップリンク対象の第１の領域と、前記除外条件に規定されたアップリンク対象外の第２の領域とを色分けして表示する、
こととしてもよい。
【００１５】
この場合、前記表示部は、
前記第２の領域が複数存在する場合に、
それぞれの表示色を、アップリンク対象外とする要因に応じて色分けして表示する、
ようにしてもよい。
【００１６】
また、前記表示部は、
前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴を、前記第２の領域の表示と関連付けられたマークで表示する、
こととしてもよい。
【００１７】
また、前記表示部は、
前記除外条件に含まれる領域の基準となる基準地点をマークで明示する、
こととしてもよい。
【００１８】
この場合、前記表示部は、
前記基準地点を表示するマークを、前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴に関連付けて表示する、
こととしてもよい。
【００１９】
また、前記表示部は、
前記基準地点を表示するマークを、対応する領域の除外要因に関連付けて表示する、
こととしてもよい。
【００２０】
また、前記送信部は、
アップリンクする際、数回に１回は、前記第２の走行履歴情報を外部装置にアップリンクする、
こととしてもよい。
【００２１】
本発明の第２の観点に係る車載装置の制御方法は、
車両に搭載された車載装置の制御方法であって、
前記車両の走行履歴情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記走行履歴情報が、アップリンク対象からの除外条件に該当するか否かを判定する判定工程と、
前記取得された走行履歴情報を、アップリンク対象と判定された第１の走行履歴情報と、アップリンク対象外であると判定された第２の走行履歴情報とに分けて記録する記録工程と、
前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に地図画面上に表示する表示工程と、
前記第１の走行履歴情報を外部装置にアップリンクする送信工程と、
を含む。
【００２２】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
車両に搭載された車載装置を制御するコンピュータを、
前記車両の走行履歴情報を取得する取得部、
前記取得部で取得された前記走行履歴情報が、アップリンク対象からの除外条件に該当するか否かを判定する判定部、
前記取得された走行履歴情報を、アップリンク対象と判定された第１の走行履歴情報と、アップリンク対象外であると判定された第２の走行履歴情報とに分けて記録する記録部、
前記第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と前記第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に地図画面上に表示する表示部、
前記第１の走行履歴情報を外部装置にアップリンクする送信部、
として機能させる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、車載装置が収集したアップリンク対象の走行履歴情報と、アップリンク対象外の走行履歴情報と、を区別して画面に表示する。このようにすれば、アップリンク機能が有効の場合でもプライバシがきちんと守られているということをユーザが実感できるようになる。また、本発明によれば、除外条件によって、走行履歴情報を予めアップリンク対象とアップリンク対象外とに分けている。このようにすれば、ユーザが逐一アップリンク対象外の走行履歴情報を指定する必要がなくなる。この結果、どの走行履歴情報がアップリンク対象外となっているのかをユーザが確認することが容易となり、ユーザの負担が軽減されるので、アップリンク機能を有効にするユーザ数を増やして走行履歴情報の収集を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】走行履歴情報を収集するシステム全体の構成を示す模式図である。
【図２】車載装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】ディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図５】車載装置の制御部の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１には、走行履歴情報を収集するシステム全体の構成が示されている。図１に示すように、車両１には、車載装置１００が搭載されている。この車載装置１００は、ＩＴＳ車載装置であり、ＩＴＳスポット対応カーナビゲーション装置である。車載装置１００は、車両１の走行履歴情報を、道路に設置された路側機２に送信（アップリンク）する。路側機２は、受信した走行履歴情報を、通信ネットワーク３を介してサーバ４に送信する。
【００２７】
実際には、道路には多数の車両１が走行しており、多数の路側機２が設置されている。サーバ４は、上述のようにして、多数の車両１の走行履歴情報を収集して、ドライバへの有用情報を、通信ネットワーク３及び路側機２を介して各車両１に提供している。
【００２８】
図２には、車載装置１００の概略的な構成が示されている。
【００２９】
図２に示すように、車載装置１００は、ＧＰＳ（全地球測位システム）受信部１０と、車速センサ１１と、各種センサ１２と、入力部１３と、無線通信部１４と、記憶部１５と、ディスプレイ１６と、スピーカ１７と、制御部２０とを備える。
【００３０】
ＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳ衛星から送られたＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部１０は、受信したＧＰＳ信号に含まれるＧＰＳ情報を制御部２０に出力する。
【００３１】
車速センサ１１は、車両の速度、すなわち車速を検出する。車速センサ１１は、検出した車速を含む情報を車速情報として制御部２０に出力する。
【００３２】
各種センサ１２は、車速センサを除いて、車両に搭載されたその他のセンサをまとめたものである。各種センサ１２には、例えば高度センサ、加速度センサ等がある。各種センサのセンサ出力は、制御部２０に出力される。
【００３３】
入力部１３は、ユーザの操作入力を入力する。入力部１３は、入力したユーザの操作入力情報を制御部２０に出力する。ユーザは、入力部１３への操作入力により、例えば、走行履歴情報のアップリンクの有効／無効を設定可能である。また、後述するように、走行履歴情報の一部をアップリンク対象から除くための除外条件を変更することも可能である。
【００３４】
無線通信部１４は、路側機２と無線通信（ＤＳＲＣ通信）を行うための無線インターフェイスである。この無線通信部１４により、走行履歴情報が路側機２に送信される。無線通信部１４は、携帯電話通信網を用いた無線通信などのインターフェイスであってもよい。
【００３５】
記憶部１５は、各種データを記憶する。記憶部１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の外部記憶装置等を含んでいる。
【００３６】
ディスプレイ１６は、各種画像を表示する表示画面である。ディスプレイ１６は、制御部２０から出力される表示画像データに対応する表示画像を表示する。ディスプレイ１６は、液晶表示画面であってもよいし、有機ＥＬの画面であってもよい。
【００３７】
スピーカ１７は、音声を出力する。スピーカ１７は、制御部２０から出力された音声信号に対応する音声を出力する。
【００３８】
制御部２０は、車載装置１００全体の動作を統括制御する。制御部２０は、コンピュータである。制御部２０は、ＣＰＵやメモリやタイマ等を備えている。制御部２０のＣＰＵが、メモリに格納されたプログラムを実行することにより、制御部２０の機能を実現する。
【００３９】
ここで、制御部２０の各種機能について説明する。
【００４０】
図３に示すように、制御部２０は、取得部２１と、判定部２２と、記録部２３と、表示部２４と、送信部２５と、を備えている。
【００４１】
取得部２１は、車両１の走行履歴情報を取得する。より具体的には、取得部２１は、ＧＰＳ受信部１０から入力したＧＰＳ情報と、車速センサ１１から入力した車速情報と、各種センサ１２から入力したセンサ入力情報とに基づいて、車両１の走行履歴情報を取得する。
【００４２】
この走行履歴情報には、例えば車両１の現在位置が含まれている。取得部２１は、ＧＰＳ情報と、車速情報とに基づいて、所定の演算を行って、車両１の現在位置を取得する。取得部２１は、取得した車両１の現在位置情報を判定部２２に出力する。
【００４３】
取得部２１は、ＧＰＳ受信部１０からのＧＰＳ情報や車速センサ１１からの車速情報の他、各種センサ１２のセンサ出力も入力する。取得部２１は、入力した情報に基づいて、車両の走行状態、挙動状態を示す情報、すなわち走行履歴情報を取得する。取得部２１は、取得した走行履歴情報を判定部２２に出力する。
【００４４】
判定部２２は、取得部２１で取得された走行履歴情報が、アップリンク対象からの除外条件に該当するか否かを判定する。アップリンク対象からの除外条件は、記憶部１５の除外条件保持部３０に保持されている。判定部２２は、除外条件保持部３０に保持された除外条件に基づいて、判定を行う。除外条件としては、例えば、以下のようなものを含むようにすることができる。
（１）車両１の現在位置が、個人が特定される可能性のある自宅を基準とするその周辺領域内（例えば、自宅の地点を中心とする所定半径の円の領域）であること
（２）車両１の現在位置が、目的地を基準とするその周辺領域内（例えば目的地を中心とする所定半径の円の領域）であること
（３）車両１の現在位置が、登録地点（会社を登録地とした場合）を基準とするその周辺領域内（例えば目的地を中心とする所定半径の円の領域）であること
（４）車両１が、所定時間以上ある位置に停止していること
判定部１２は、この判定結果と、現在の走行情報とを記録部２３に出力する。
【００４５】
記録部２３は、入力された走行履歴情報を、アップリンク対象と判定された走行履歴情報（第１の走行履歴情報）と、アップリンク対象外であると判定された走行履歴情報（第２の走行履歴情報）とに分けて記録する。より具体的には、記録部２３は、入力された現在の車両１の走行履歴情報（例えば車両１の現在位置）が除外条件に該当する場合には、その走行履歴情報を第２の走行履歴情報として非アップリンク走行履歴記録部３２に蓄積する。一方、記録部２３は、走行履歴情報が除外条件に該当しない場合には、その走行履歴情報を第１の走行履歴情報としてアップリンク走行履歴記録部３１に蓄積する。
【００４６】
表示部２４は、車両１の現在位置を基準とする地図画像を記憶部１５の地図データベース３３から車両１の現在位置の地図画像を読み込む。さらに、表示部２４は、読み込んだ地図画像に車両１の現在位置を示すマークを重ね合わせた地図画像を生成する。
【００４７】
表示部２４は、さらに、車両１の現在位置を中心とする地図画像上に、アップリンク走行履歴記録部３１に記録された第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と、非アップリンク走行履歴記憶部３２に第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に重畳して最終的な表示画像を生成する。
【００４８】
さらに、表示部２４は、生成した地図画像を、ディスプレイ１６に出力する。ディスプレイ１６は、入力した地図画像を表示する。すなわち、表示部２４は、ディスプレイ１６を用いてアップリンク対象となる走行履歴情報とアップリンク対象外の走行履歴情報とを区別して表示する地図画像を表示する。
【００４９】
図４には、ディスプレイ１６に表示される地図画像の一例が示されている。図４に示すように、ディスプレイ１６には、車両の現在位置を中心とする地図画像が表示されている。この地図画像には、車両の現在位置の他、車両が走行した軌跡、すなわち走行履歴も表示される。この走行履歴は、所定のタイミングで記録された車両の現在位置をそれぞれマークで示すことにより表示されている。
【００５０】
この地図画像では、アップリンク対象となる走行履歴と、アップリンクの対象外となる走行履歴とが区別して表示されている。より具体的には、アップリンク対象となる第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と、アップリンク対象外となる第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とが異なる色で地図画面上に表示されている。例えば、アップリンクの対象となる走行履歴は緑色でマーキングし、アップリンク対象外となる走行履歴は、赤色でマーキングする。図４に示す画像では、自宅周辺の道がプライバシ配慮のため、アップリンク対象外となっている。
【００５１】
なお、表示部２４は、判定部２２による除外条件に含まれる領域の基準となる基準地点である自宅を、旗のマークで明示している。このような基準地点には、他に、登録地点や、目的地、過去の目的地などがある。このようなマーク表示を行えば、ユーザが、アップリンク対象外となっている原因を容易に認識することができる。
【００５２】
送信部２５は、無線通信部１４と通信可能な通信部である。送信部２５は、無線通信部１４を介して路側機２に接続し、アップリンク走行履歴記録部３１に記録されたアップリンク対象の走行履歴情報のみを路側機２へアップリンク送信する。
【００５３】
次に、本実施の形態に係る車載装置１００の動作について説明する。図５には、車載装置１００の制御部２０で実行される処理の流れが示されている。
【００５４】
図５に示すように、まず、制御部２０は、走行履歴の取得タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、取得タイミングとは、車両が所定距離走行した場合、一定時間経過した場合、急発進や急ブレーキが検出された場合、急なハンドル操作が検出された場合などとすることができる。
【００５５】
取得タイミングであった場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部２０は、取得部２１が、ＧＰＳ情報、車速情報、各種センサのセンサ出力に基づいて、現在の走行履歴情報を取得する（ステップＳ２）。続いて、制御部２０は、取得した走行履歴情報に含まれる車両１の現在位置が、除外条件に設定されていない領域、すなわちアップリンク対象エリアであるか否かを判定する（ステップＳ３）。アップリンク対象エリアには、ドライバのプライバシの侵害を助長する情報とはなりえない領域であって、例えば自宅周辺、登録地周辺、目的地周辺などを除いた領域が設定されている。
【００５６】
アップリンク対象エリアであると判定した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部２０は、取得した走行履歴をアップリンク対象の走行履歴として記憶部１５のアップリンク走行履歴記録部３１に記録する（ステップＳ４）。続いて、制御部２０は、地図上にその走行履歴を緑マークで表示する（ステップＳ５）。
【００５７】
一方、アップリンク対象エリアでないと判定した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部２０は、取得した走行履歴をアップリンク対象外の走行履歴として記憶部１５の非アップリンク走行履歴記録部３２に保持する（ステップＳ６）。続いて、制御部２０は、地図上にその走行履歴を赤マークで表示する（ステップＳ７）。
【００５８】
一方、走行履歴の取得タイミングでなかった場合（ステップＳ１；ＮＯ）、ステップＳ５実行後又はステップＳ７実行後、制御部２０は、アップリンクタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ９）。アップリンクタイミングとは、路側機２と接続した場合、あるいは一定時間経過した場合、一定距離走行した場合など、無線通信部１４を通じて走行履歴をアップリンクするタイミングを示す。
【００５９】
アップリンクタイミングであると判定された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部２０は、無線通信部１４を通じて、アップリンク走行履歴記録部３１に記録された走行履歴、すなわちアップリンク対象の走行履歴のアップリンクを行う（ステップＳ１０）。
【００６０】
アップリンクタイミングであると判定されなかった場合（ステップＳ９；ＮＯ）又はステップＳ１０実行後、制御部２０は、処理を継続するか否かを判定する（ステップＳ１１）。処理を継続する場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部２０は、再び、走行履歴の取得タイミングであるか否かを判定し（ステップＳ１）、その後は、上述した処理を繰り返す。
【００６１】
なお、上述のようにユーザは、入力部１３の操作入力により送信部によるアップリンクの有効／無効を設定可能である。しかしながら、表示部２４は、入力部１３により、アップリンクが無効に設定されていても、第１の走行履歴情報に基づく走行履歴と第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを区別可能に地図画面上に表示する。このようにすれば、アップリンクを無効に設定しているユーザにも、仮にアップリンク機能を有効にした場合に、どの走行履歴がアップリンク対象となっていて、どの走行履歴がアップリンク対象外なのかを確認することができる。これにより、アップリンクを有効にしてもプライバシが十分に守られていることが実感することができる。この結果、アップリンク機能を有効にすることに対するユーザの不安を解消することができる。
【００６２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、車載装置１００が収集したアップリンク対象の走行履歴情報（第１の走行履歴情報）と、アップリンク対象外の走行履歴情報（第２の走行履歴情報）とを区別して画面に表示する。このようにすれば、アップリンク機能が有効の場合でもプライバシがきちんと守られているということをユーザが実感できるようになる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、除外条件によって、走行履歴情報を予めアップリンク対象とアップリンク対象外とに分けて記録している。このようにすれば、ユーザがアップリンク対象外の走行履歴情報を逐一指定する必要がなくなる。
【００６４】
以上のようなことから、どの走行履歴情報がアップリンク対象外となっているのかをユーザが確認することが容易となり、ユーザの負担が軽減されるので、アップリンク機能を有効にするユーザ数を増やして走行履歴情報の収集を円滑に行うことができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、アップリンク対象の第１の走行履歴情報に基づく走行履歴とアップリンク対象外の第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを、異なる色のマークを用いて地図画面上に表示したが、本発明はこれには限られない。例えば、アップリンク対象の第１の走行履歴情報に基づく走行履歴とアップリンク対象外の第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とを、異なる形状のマークを用いて地図画面上に表示するようにしてもよい。また、マークの大きさを変えるようにしてもよい。また、マークの色、形状、大きさを複合的に変えるようにしてもよい。
【００６６】
なお、表示部２４は、地図画面上におけるアップリンク対象の領域（第１の領域）と、除外条件に規定されたアップリンク対象外の領域（第２の領域）と色分けして表示するようにしてもよい。このようにすれば、アップリンク対象の第１の走行履歴情報に基づく走行履歴とアップリンク対象外の第２の走行履歴情報に基づく走行履歴とをさらに見分けやすくなる。
【００６７】
表示部２４は、アップリンク対象外の領域（第２の領域）が複数存在する場合に、それぞれの表示色を、アップリンク対象外とする要因に応じて色分けして表示するようにしてもよい。例えば、自宅を含む○○町エリアを赤の地図色とし、会社を含む××町エリアを紫の地図色で表示させることができる。
【００６８】
また、表示部２４は、アップリンク対象外の第２の走行履歴情報に基づく走行履歴を、アップリンク対象外の領域（第２の領域）の表示と関連付けられたマークで表示するようにしてもよい。例えば、アップリンク対象外の走行履歴のマークを赤丸印とした場合に、その原因となる領域の地図色を赤とすることができる。
【００６９】
また、表示部２４は、アップリンク対象外の領域（第２の領域）の基準地点を表示するマークを、アップリンク対象外の第２の走行履歴情報に基づく走行履歴に関連付けて表示するようにしてもよい。例えば、図４の表示画面において、アップリンク対象外の走行履歴を×印で表示した場合に、その原因となる基準地点、例えば自宅の地点を×印の付いた旗マークで表示するようにしてもよい。マークについては、形状で関連付けてもよいし、色や大きさで関連付けてもよい。
【００７０】
また、表示部２４は、アップリンク対象外の領域（第２の領域）の基準地点を表示するマークを、対応する領域の除外要因に関連付けて表示するようにしてもよい。例えば、自宅を示すマークと、登録地点を示すマークと、目的地を示すマークを、それぞれ異なる形状、色、大きさで表示するようにしてもよい。
【００７１】
なお、上記実施の形態では、アップリンクする際、何回かに１回は、アップリンク対象外の走行履歴情報を路側機２に送信するようにしてもよい。これは、全くアップリンクしない領域があれば、その領域がユーザと関連の深い領域であることが却って特定されるためである。
【００７２】
なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。
【００７３】
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。
【００７４】
また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。
【００７５】
なお、本発明は以上の実施の形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施の形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１    車両
２    路側機
３    通信ネットワーク
４    サーバ
１０    ＧＰＳ受信部
１１    車速センサ
１２    各種センサ
１３    入力部
１４    無線通信部
１５    記憶部
１６    ディスプレイ
１７    スピーカ
２０    制御部
２１    取得部
２２    判定部
２３    記録部
２４    表示部
２５    送信部
３０    除外条件保持部
３１    アップリンク走行履歴記録部
３２    非アップリンク走行履歴記録部
３３    地図データベース
１００    車載装置
【図１】
2014059653.tif 000003
【図２】
2014059653.tif 000004
【図３】
2014059653.tif 000005
【図５】
2014059653.tif 000006
【図４】
2014059653.tif 000007