(57)【要約】【課題】乗りかご内に配置されたマットの交換作業を簡単にしたエレベータ装置およびそのマット交換方法を提供する。【解決手段】乗りかご１の床面に最初のマット１２を敷設し、乗りかご１の近傍に、マット１２が汚損状態となったときに交換する未使用状態のマット１２Ａを収納配置したマット格納部８を形成し、汚損状態になったマット１２または未使用のマット１２Ａなどの少なくとも一方を移動するマット移動手段１３等を設け、このマット移動手段１３によって汚損状態のマット１２を未使用状態のマット１２Ａに交換する。【選択図】図１
2014125310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置した側板と、床面とを有して乗りかごを構成し、前記床板上にマットを敷設したエレベータ装置において、
前記乗りかごの前記床面に当初配置したマットと、前記床面の近傍に待機して配置された別体の他のマットまたは前記マットの未使用部分と、前記乗りかごの近傍に形成されて前記他のマットまたは前記マットの前記未使用部分を収納配置したマット格納部と、前記当初配置した前記マットに代えて前記他のマットまたは前記マットの前記未使用部分を前記床面に提供する交換装置とを設けたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記側板の外側に、送り側となる前記マット格納部および巻き取り側となるマット回収部をそれぞれ形成し、前記交換装置は、送り側となる前記マット格納部に配置されて回転駆動されることによって前記未使用状態のマットを前記乗りかご内の前記床面側に送り出す前記マット移動手段と、巻き取り側となる前記マット回収部に配置されて回転駆動されることによって前記マットを巻き取りながら引き込む他のマット移動手段とを有したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記マットは分割して構成した複数枚を使用し、前記床面上には一枚のマットを前記当初のマットとして配置し、前記側板の外側に、送り側となる前記マット格納部および巻き取り側となるマット回収部をそれぞれ形成し、送り側となる前記マット格納部には、未使用状態の少なくとも一枚の前記他のマットと、回転駆動させて前記未使用状態のマットを前記乗りかご内の前記床面側に送り出す前記マット移動手段を有する前記交換装置を配置し、巻き取り側となる前記マット回収部には、回転駆動されて前記床面上に配置した使用中の前記マットを巻き取りながら引き込む他のマット移動手段を有する前記交換装置を配置したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記マットは分割して構成した複数枚を使用し、前記床面上には前記当初のマットを一番上にして配置すると共に、その下部に少なくとも一枚の前記他のマットを配置した前記マット格納部を形成し、前記側板の外側に、巻き取り側となるマット回収部を形成し、前記マット回収部には、回転駆動されることによって前記床面上に配置した一番上の前記マットを巻き取りながら引き込む前記交換装置を配置したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記マットは分割して構成した複数枚を使用し、前記床面上には前記当初のマットを配置したマット回収部を形成し、前記側板の外側に、送り側となる前記マット格納部を形成し、送り側となる前記マット格納部には、前記他のマットと、回転駆動されることによって前記他のマットを前記マット回収部に配置した前記当初のマット上に送り出す前記交換装置を配置したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記マットの汚損状態を検出するタイミングを検出するタイミング判定部と、前記タイミング判定部からの指令によって作動して現在使用中の前記当初のマットの汚損状態を判定する汚損状態判定部と、前記汚損状態判定部によって交換要と判定されたときに、現在使用中の前記マットを回収して前記他のマットまたは前記未使用部分を前記床面上に移動するように前記交換装置を作動する自動交換部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
対向配置した側板と、床面とを有して乗りかごを構成し、前記床板上にマットを敷設したエレベータ装置において、
前記乗りかごの床面に当初のマットを敷設し、前記乗りかごの近傍に未使用状態の他のマットまたは未使用部分を収納しておき、使用中の前記マットが汚損状態となったことを検出する検出工程と、前記検出工程によって前記マットが汚損状態となったことを検出したときに前記乗りかごの全てのかご呼びをキャンセルするキャンセル工程と、前記乗りかごを通常運転モードから自動交換モードを切り替える切り替え工程と、汚損状態の前記マットを前記未使用部分または前記他のマットに交換する交換工程とを有することを特徴とするエレベータ装置のマット交換方法。
【請求項８】
マットの汚損状態を検出する検出工程は、汚損があるものの交換は必要ないと判定される軽微汚損と、著しく汚損していて交換すべきと判定される交換汚損とを区別して行い、前記軽微汚損では結果通知を行い、交換汚損と判定されたときは、前記キャンセル工程の後に前記切り替え工程と前記交換工程を行うことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ装置のマット交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内に敷設されたマットが汚損状態となったときに交換するエレベータ装置およびそのマット交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常のエレベータ装置では、乗りかご内に乗り込んだ乗客が立つ部分にマットを敷設している。乗りかご内にマットを敷設するための従来技術としては、特許文献１に示すように、乗りかご内壁面のマットが接する部位を着脱可能とし、この部位で敷設したマットを押えつけることで、マットのずれを防止したエレベータの乗りかご構造が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１１−２０８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエレベータ装置で、マットを交換しようとする場合、その都度、作業者がエレベータ装置の設置位置まで赴いて手作業による交換作業を行っていた。このため、必ずしもマットの汚損状態と交換時期が関連していなかった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、乗りかご内に配置されたマットの交換作業を簡単にしたエレベータ装置およびそのマット交換方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、対向配置した側板と、床面とを有して乗りかごを構成し、前記床板上にマットを敷設したエレベータ装置において、前記乗りかごの前記床面に当初配置したマットと、前記床面の近傍に待機して配置された別体の他のマットまたは前記マットの未使用部分と、前記乗りかごの近傍に形成されて前記他のマットまたは前記マットの前記未使用部分を収納配置したマット格納部と、前記当初配置した前記マットに代えて前記他のマットまたは前記マットの前記未使用部分を前記床面に提供する交換装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、交換装置により、他のマットを当初のマットの上に配置させたり、現在使用中のマットを除いて未使用部分を配置させたり、他のマットを露出させたり、新たに未使用状態の他のマットを配置するなどして未使用状態のマットに交換することができ、乗りかごの短かい停止時間で、きれいに回復したマットを使用しての乗りかごのサービスを再開することができるようになる。しかも、マットの全体を使用してしまうまでは、特別に専門の作業者がマット交換のために出向く必要がなくなるので、従来のように高い頻度で、あるいは必要が生じたときに直ちに作業者が出動する必要がなくなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるエレベータ装置によれば、交換装置により、他のマットを当初のマットの上に配置させたり、現在使用中のマットを除いて未使用部分を配置させたり、他のマットを露出させたり、新たに未使用状態の他のマットを配置するなどして未使用状態のマットに交換することができ、乗りかごの短かい停止時間で、きれいに回復したマットを使用しての乗りかごのサービスを再開することができるようになる。しかも、マットの全体を使用してしまうまでは、特別に専門の作業者がマット交換のために出向く必要がなくなるので、従来のように高い頻度で、あるいは必要が生じたときに直ちに作業者が出動する必要がなくなる。
【０００９】
また本発明によるエレベータ装置のマット交換方法によれば、マットの交換に際して、全てのかご呼びをキャンセルし、乗りかごの運転を通常運転モードから自動交換モードに切り替えてから実施することができ、乗りかご内の床面上に配置され、かつ乗客が乗るマットであっても、マット交換工程によって送り側マット格納部から巻き取り側マット回収部へとマットを移動するだけで、床面上のマットを未使用部分に交換することができる。また、乗客が足を取られて転倒する危険をなくして自動で交換を行うことができる。さらに、作業者がマットの交換の度に出向くことなく行うことができるので、短時間に効率的に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータ装置の要部を示す部分断面斜視図である。
【図２】図１に示したエレベータ装置の他の要部を示す斜視図である。
【図３】図１に示したマット自動交換手段のブロック構成図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるエレベータ装置のマット交換方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施の形態によるエレベータ装置のマット交換方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ装置のマット交換方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ装置のマット交換方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態によるエレベータ装置の要部を示す部分断面斜視図である。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ装置の要部を示す部分断面斜視図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態によるエレベータ装置の要部を示す部分断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態によるエレベータ装置を示す断面斜視図である。
【００１３】
エレベータ乗りかご１は、天井２と、床面３と、側板４、５とをかご状に構成し、その内部に配置された監視カメラ６と、乗客などの床面３に加わることになる重量を検出する重量センサ７とを備えている。対向配置した側板４、５の外側には、送り側となるマット格納部８および巻き取り側となるマット回収部９が形成され、マット格納部８とマット回収部９と床面３との間に位置する部分の側板４、５の下端部には隙間１０、１１が形成されている。乗りかご１内の床面３には、この隙間１０、１１を利用してマット格納部８とマット回収部９間で移動可能にされた床面保護用のマット１２が配置されている。
【００１４】
マット格納部８には、図示しないモータによって回転されてマット１２を乗りかご１内の床面３側に送り出すマット移動手段１３と、可回転的に支持されてマット１０の未使用部分を巻き付けるなどして保持したマット保持手段１４とが配置されている。マット回収部９には、図示しないモータによって回転されてマット１２を巻き取りながら引き込むマット移動手段１５と、可回転的に支持されてマット１２の移動を補助するマット移動手段１６とが配置されている。
【００１５】
床面３に敷設したマット１２は、側板４、５間の幅寸法の２倍以上の長さを有しており、マット保持手段１４に巻き付けられた状態での送り側端をマット移動手段１５の下部を通し、側板４の下端部に形成した隙間１０を通し、その後、反対側の側板５の下端部に形成した隙間１１を通し、マット移動手段１６の下部を通して上方に引き上げられて、マット移動手段１５に巻き付けられている。
【００１６】
こうして、床面３を保護するために敷設したマット１２の一端はマット回収部９のマット移動手段１５に連結され、マット１２の反対側端はマット格納部８内に位置している。図示しないモータによってマット移動手段１５を巻き取り側に回転すると共に、図示しないモータによってマット移動手段１３を送り側に回転すると、マット１０を詳細を後述するように所定の長さだけ移動することができる。この移動が完了したとき、それまで床面３上に位置していた使用部分のマット１０は、巻き取り側であるマット回収部９へと回収され、また送り側であるマット格納部８側で待機していた未使用部分のマット１０は床面３上に供給される。
【００１７】
従って、ふさわしい時期に、マット移動手段１３、１５のモータを駆動するなら、乗りかご１内の床面３上に位置する部分のマット１２の実質的な交換が可能になるため、特別に専門の作業者がマット１２の交換のために高い頻度で、あるいは必要が生じた場合に直ちに出向く必要がなくなる。また、マット移動手段１３、１５のモータを駆動してマット１２の未使用部分を使用する方式とすると、次に示すようにマット１２を自動で交換することもできるようになる。
【００１８】
図２は、図１に示したエレベータ装置のホールを示す斜視図である。
【００１９】
乗り場ドア１７の近傍には、かご呼び釦１８と、表示器１９と、スピーカ２０とが配置されている。
【００２０】
図３は、図１に示した乗りかご１の外部に構成したマット自動交換手段２１のブロック構成図である。
【００２１】
マット自動交換手段段２１は、処理プログラムなどを格納した記憶部２２と、これらの処理プログラムに基づいて各部を制御する制御部２３と、監視カメラ６および重量センサ７などから判定タイミングを決定するためのデータを取り込む判定タイミング情報入力部２４と、判定タイミング情報入力部２４から取り込んだデータに基づいて判定タイミングを決定するタイミング判定部２５と、タイミング判定部２５が判定タイミングと決定したとき監視カメラ６からマット１２の画像データを取り込む汚損情報入力部２６と、汚損情報入力部２６から取り込んだデータを用いて予め設定した判定基準に従って汚損状態を判定する汚損状態判定部２７と、汚損状態判定部２７がマット１２を交換すべき状態と判定したときマット１２の自動交換作業を行う自動交換部２８と、自動交換部２８からの指令を受けて乗りかご１を通常運転モードから自動交換モードに切り替えると共に乗り場のかご呼び釦１８による通常のかご呼びを無効にするモード切り替え部２９と、自動交換部２８からの指令を受けて乗り場の表示器１９やスピーカ２０からマット１２の交換中であることを表示や音声で通知する通知部３０と、自動交換部２８からの指令を受けてマット１２の交換のためにマット移動手段１３、１５のモータなどの制御を行う移動手段駆動部３１とを有している。
【００２２】
図４は、上述したエレベータ装置のマット１２の交換を自動で行うようにしたマット自動交換方法を示すフローチャートである。
【００２３】
マット１２の交換を自動で行う場合、マット１２の汚損状態を常時監視とする方式と、ある条件を満たしたときマット１２の汚損状態検出を行う方式など種々の方式が考えられる。マット１２が汚損されるのは乗りかご１内に乗客が乗り込んだことに起因すると仮定すると、常時監視とする場合、通常運転モードによるサービス中に、乗りかご１内に乗客が乗り込み、その後に、乗客がいなくなったことから監視を開始すれば良い。
【００２４】
そこで、マット自動交換手段段２１のタイミング判定部２５は、ステップＳ２で監視カメラ６および重量センサ７などから判定タイミングを決定するためのデータを判定タイミング情報入力部２４を通して取り込み、乗りかご１内に乗客や荷物が存在していないかどうかを判定する。
【００２５】
一方、夜間などに殆ど利用されることのない形態のエレベータ装置では、時間帯を条件とし、夜間はマット１２の汚損検出を行わず、その他の時間帯になったときにマット１２の汚損状態検出を行う方式とすることができる。この場合、タイミング判定部２５は、ステップＳ１で予め設定した汚損検出時期に達したかどうかを監視する。汚損検出時期に達したときタイミング判定部２５は、ステップＳ２で監視カメラ６および重量センサ７などから判定タイミングを決定するためのデータを判定タイミング情報入力部２４を通して取り込み、乗りかご１内に乗客や荷物が存在していないかどうかを判定する。
【００２６】
いずれの方式でも、汚損状態監視手段２１は、乗りかご１内に乗客がいることを検出したとき、タイミング判定部２５により、汚損状態を行うのに不適切としてステップＳ３で示すように通常の運転モードによるサービスを継続する。しかし、乗りかご１内に乗客や荷物が存在していないことを検出したとき、タイミング判定部２５は、マット１２の汚損状態を判定するタイミングとして汚損状態判定部２７へ出力し、処理を開始する。
【００２７】
これを受けた汚損状態判定部２７は、ステップＳ４で汚損情報入力部２６を通して例えば監視カメラ６からの画像データを汚損データとして取得し、取り込んだ画像データを用いてステップＳ５で汚損検出工程を実施する。この汚損検出工程で、予め定めた判定基準に従ってマット１２の汚損状態を判定する。ステップＳ２で乗客などがいないことを条件にして取り込んでいるため、このときの画像データには乗りかご１内の乗客などに関するデータが含まれず、マット１２のデータのみを抽出してマット１２の汚損状態を精度良く判定することができる。
【００２８】
汚損状態判定部２７がマット１２の汚損状態ではないと判定した場合、ステップＳ３の通常運転モードでのサービスを継続する。しかし、汚損状態判定部２７が汚損検出工程で、マット１２の汚損状態と判定した場合、自動交換部２８が作動する。自動交換部２８は、ステップＳ６でモード切替部２９に指令を与え、全てのかご呼びをキャンセルするキャンセル工程を行うと共に、ステップＳ７で乗りかご１の運転モードを通常運転モードから自動交換モードに切り替える切り替え工程を行う。
【００２９】
ここで、ステップＳ６で全てのかご呼びをキャンセルしているため、その後の作業中に乗客が乗りかご１内に乗り込むことはできない。従って、マット１２を自動交換するときにマット１２を移動させても、乗りかご１内の乗客が足を取られて転倒する危険はなくなる。
【００３０】
また自動交換部２８は、ステップＳ８で通知部３０を通してエレベータ乗り場に設置した表示器１９やスピーカ２０により、エレベータ乗り場に居る乗客に対して、マット１２の自動交換中であることを表示や音声によって通知する。これらの通知として、マット交換作業が完了するまでに要する時間、別のエレベータやエスカレータや階段等を利用するように案内する情報などを含めても良い。
【００３１】
また自動交換部２８は、ステップＳ９で移動手段駆動部３１を通してマット移動手段１３、１５のモータを駆動し、マット移動手段１５を巻き取り方向に回転しながらマット移動手段１３を送り出し方向に回転する。移動手段駆動部３１によるモータ駆動の一工程によって、今まで乗りかご１内の床面３を覆っていて汚れた部分のマット１２は、マット移動手段１５によって巻き取られてマット回収部９側へと収納される。これと同時に、マット格納部８に収納されていた未使用部分のマット１２は、マット移動手段１３によって送り出されながら床面３上に配置される。
【００３２】
その後、自動交換部２８は、ステップＳ１０でモード切替部２９により自動交換モードを終了して通常運転モードに切り替え、ステップＳ１またはステップＳ２のタイミング判定部２５による監視状態に戻る。こうして、乗りかご１内の床面３に敷設したマット１２の自動交換が完了する。
【００３３】
図３に示したマット自動交換方法では、ステップＳ４でマット１２の汚損データを取得してから、ステップＳ５でマット１２の交換を行うかどうかを汚損状態の判定によって決定しているが、マット１２の汚損状態を判定することなく、タイミング判定部２５で管理する時間設定でステップＳ６以降を同様に実施し、マット１２の交換を自動で行っても良い。
【００３４】
またマット１２としては、上述した交換作業を二回以上行える長さのものを使用すると、マット１２の全体を使い終えるまでの使用期間を延ばすことができる。勿論、マット１２の全体を交換してしまい、その未使用部分が無くなったときは、作業者が出動してマット１２の全体を未使用のものと交換する。一方、マット１２の短期間の使用で汚損状態が検出されて、交換の頻度が従来の場合よりも高くなることも考えられる。しかし、常に、きれいな状態でマット１２を使用することになるので、乗りかご１内を常に清潔に保ち、乗客に対するサービスを向上することができる。
【００３５】
上述したように本エレベータ装置は、乗りかご１を構成するために対向配置した側板４、５の外側に、送り側となるマット格納部８および巻き取り側となるマット回収部９を形成し、マット格納部８には、モータによって回転させてマット１２を乗りかご１内の床面３側に送り出すマット移動手段１３を配置し、マット回収部９には、モータによって回転されてマット１２を巻き取りながら引き込むマット移動手段１５を配置している。
【００３６】
このような本発明のエレベータ装置によれば、マット移動手段１３、１５を駆動するだけでマット１２の交換が可能になり、乗りかご１の短かい停止時間で、きれいに回復したマット１２を使用しての乗りかご１のサービスを再開することができるようになる。しかも、マット１２の全体を使用してしまうまでは、特別に専門の作業者がマット交換のために出向く必要がなくなるので、従来のように高い頻度で、あるいは必要が生じたときに直ちに作業者が出動する必要がなくなる。
【００３７】
しかも、マット移動手段１５によって巻き取りながらマット移動手段１３によって新たに送り出すマットは、通常の床面３に配置した一回分の長さの二倍以上としている。このため、マット移動手段１３、１５を駆動するだけで全く未使用状態の部分のマット１２を床面３上に位置させることができ、マット１２全体を交換する使用期間を長くすることができるようになる。
【００３８】
また上述したエレベータ装置は、マット１２の汚損状態を検出するタイミングを検出するタイミング判定部２５と、このタイミング判定部２５からの指令によって作動してマット１２の汚損状態を判定する汚損状態判定部２７と、この汚損状態判定部２７によって交換要と判定されたときに、床面３上に敷設したマット１２の汚損部分を回収してマット１２の未使用部分を床面上に移動して配置する自動交換部２８とを備えている。
【００３９】
このようなエレベータ装置によれば、汚損状態判定部２７によってマット１２の汚損状態に応じて交換すべきかどうかを判定することができ、交換すべきと判定したときは、自動交換部２８によってマット移動手段１３、１５を回転駆動してマット１２の汚損部分を回収してマット１２の未使用部分を床面上に移動して配置することができるので、これら全てを自動で行うことができる。従って、マット１２の交換が必要なときにだけ自動で乗りかご１を停止して交換作業を行い、きれいに回復したマット１２を使用しての乗りかご１のサービスを再開することができる。しかも、マット１２の全体を使用してしまうまでは、特別に専門の作業者がマット交換のために出向く必要がなくなるので、従来のように高い頻度で、あるいは必要が生じたときに直ちに作業者が出動する必要がなくなる。
【００４０】
また本発明のエレベータ装置のマット交換方法は、乗りかご１の床面２に最初のマット１２を敷設し、乗りかご１の近傍に未使用状態のマット１２Ａを収納しておき、使用中のマット１２が汚損状態となったことを検出するステップＳ５の検出工程と、この検出工程によってマット１２が汚損状態となったことを検出したときに乗りかご１の全てのかご呼びをキャンセルするステップＳ６のキャンセル工程と、乗りかご１を通常運転モードから自動交換モードを切り替えるステップＳ７の切り替え工程と、汚損状態のマット１２を未使用状態のマット１２Ａに交換するステップＳ９の交換工程とを有している。
【００４１】
このようなエレベータ装置のマット交換方法によれば、マット１２の交換に際して、全てのかご呼びをキャンセルし、乗りかご１の運転を通常運転モードから自動交換モードに切り替えてから実施するようにしているため、乗りかご１内の床面３上に配置され、かつ乗客が乗るマット１２であっても、マット移動手段１３、１５によって送り側マット格納部８から巻き取り側マット回収部９へとマット１２を移動するだけで、床面３上のマット１２を未使用部分に交換することができるので、乗客が足を取られて転倒する危険をなくして自動で交換を行うことができる。また、作業者がマット１２の交換の度に出向くことなく行うことができるので、短時間に効率的に作業を行うことができる。
【００４２】
図５は、本発明の他の実施の形態によるマット自動交換方法を示すフローチャートである。
【００４３】
ここでのマット自動交換方法では、図４に示したステップＳ５とステップＳ６の間にステップＳ１１によるかご呼び検出工程を追加している。その他のステップは先の実施の形態の場合と同様であるので、同等箇所に同一符号を付けて詳細な説明を省略する。ステップＳ１１のかご呼び検出工程は、全てのかご呼びをキャンセルする前に、かご呼びの有無を判定するものである。この判定は、図３に示した汚損状態判定部２７がマット１２の汚損状態を検出したとき、通常運転モードでの乗りかご１の制御のために監視している乗り場呼び釦１８からの情報を取得して、かご呼びがあるかどうかを判定するかご呼び判定部を新たに設けることによって行う。
【００４４】
新たに設けたかご呼び判定部がかご呼び有りと判定した場合は、かご呼びが無くなるまで待機する。その後、関連するサービスが完了して新たに設けたかご呼び判定部がかご呼び無しと判定すると、ステップＳ６のキャンセル工程でその後のかご呼びをキャンセルし、ステップＳ７の切り替え工程で自動交換モードに移行するようにしている。
【００４５】
このようなマット自動交換方法によれば、ステップＳ１１で示すかご呼び検出工程によってかご呼びが存在しないことを検出し、これを条件にして、ステップＳ７の自動交換モードに移行するため、既に登録されているかご呼びに対するサービスの低下を防止することができる。
【００４６】
図６は、本発明のさらに他の実施の形態によるマット自動交換方法を示すフローチャートである。
【００４７】
図４に示したステップＳ３では、マット１２の汚損状態がある閾値を超えたときに汚損状態として判定しているが、このでは図６に示すようにマット１２の複数の汚損程度を段階的に判定するようにし、特にマット１２が著しく汚損されていて交換を必要とする交換汚損と、マット１２が汚損されているものの交換するほどではない軽微汚損とを区別して検出できるようにしている。これは、図３に示した汚損状態判定部２７を改良して複数の閾値を使用し、４段階の汚損程度に区分するようにすることができる。第一段階閾値は、マット１２の汚損程度が著しく交換が必要な交換汚損を検出し、第二段階閾値は、マット１２の汚損が著しいものではないが交換が必要な程度の交換汚損を検出し、第三段階閾値は、マット１２の汚損が認められるが直ちに交換する必要がない軽微汚損を検出し、第四段階閾値は、マット１２の汚損が認められない程度を検出するために設定している。
【００４８】
具体的には、ステップＳ４でマット１２の画像データから汚損データを取得し、ステップＳ１２で第一段階閾値を使用して比較する。第一段階閾値を越えた著しい汚損の場合、ステップＳ６のキャンセル工程に進んで全てのかご呼びをキャンセルし、その後は先の実施の形態の場合と同様に行う。しかし、第一段階閾値を越えていない場合、ステップＳ１３で第二段階閾値を使用して比較する。この比較によって第二段階閾値を越えた汚損程度の場合、ステップＳ１１のかご呼び検出工程に進んでかご呼びの有無を判定し、かご呼びが無くなった時点でステップＳ６のキャンセル工程に進み、その後の全てのかご呼びをキャンセルし、その後は先の実施の形態の場合と同様に行う。
【００４９】
一方、ステップＳ１３の比較で第二段階閾値を越えていない場合、ステップＳ１４で第三段階閾値を使用して比較する。この比較によって第三段階閾値を越えた軽微汚損の場合、ステップＳ１５の通知工程で管理人室などに通知し、その後、ステップＳ３で通常運転モードでのサービスを継続する。さらに、ステップＳ１４で第三段階閾値を越えていない場合、汚損がないと判定してステップＳ１５などの処理を行うことなく、ステップＳ３で通常運転モードでのサービスを継続する。
【００５０】
上述したステップＳ１５の通知工程は、図３に示した汚損状態判定部２７が第三段階閾値を越えた軽微な汚損程度として検出したとき、管理人室に設けた表示装置等にその旨を通知する手段を新たに設けることによって実施することができる。
【００５１】
本実施の形態によるエレベータ装置のマット自動交換方法は、マット１２が著しく汚損していて交換すべきと判定される交換汚損と、汚損がそれ程ではなく交換は必要ないと判定される軽微汚損とを区別して判定し、前者の判定では自動交換モードに切り替えて自動交換部２８を作動して自動でマット交換を行い、一方、後者の判定では、通常運転モードを継続して結果通知を行うようにしている。
【００５２】
このようなマット自動交換方法によれば、マット１２が著しく汚損している状態を区別して検出し、このときは乗りかご１内に乗客を乗せないようにできるので、マット１２の汚損によって乗客に不快な気分を与えることがない。一方、それ程ではない汚損状態では、例外的な処置を講じるもののマット１２の交換は行わないので、効率的なサービスを提供することができる。一方、マット１２にゴミが乗っているといった軽微な汚損の場合には、マット１２の交換ではなく通知を受けた管理人が後のふさわしいタイミングで対応するといった適切な処置を講じることができる。こうして、エレベータ装置の利用者への不快な状況を素早く解消しながら、サービスを低下させることなく効率的な運転を行うことができる。
【００５３】
図７は、本発明のさらに他の実施の形態によるマット自動交換方法を示すフローチャートである。
【００５４】
図４〜図６に示した実施の形態では、ステップＳ１を省略し、ステップＳ２の判定によって乗りかご１内に乗客や荷物が存在していないかどうかを判定し、これらが存在していないときにマット１２の汚損状態の判定を行うようにしている。この場合、汚損状態判定部２７はステップＳ５でマット１２が汚損していないと判定すると、ステップＳ３で通常運転モードを継続させるが、乗りかご１内に乗客がいない状態が継続した場合、ステップＳ２の監視を延々と繰り返すことになる。
【００５５】
しかし、その後も乗客が乗りかご１を利用しない限りはマット１２が汚損されることは無いことを考慮し、図７に示した実施の形態では、ステップＳ５とステップＳ３の間に、ステップＳ１６で示すその後に乗客が乗り込んだかどうかを判定するそのご乗り込み有無判定工程を追加し、このステップＳ１６でその後も乗客が乗りかご１を利用しない限りマット１２の汚損監視を行わないようにしている。このステップＳの１６その後乗り込み有無判定工程は、汚損状態判定部２７により監視カメラ６および重量センサ７からのデータを判定タイミング情報入力部２４を通して再度取り込み、乗りかご１内に乗客や荷物がまだ存在していないかどうかを判定するようにしている。
【００５６】
このようなマット自動交換方法によれば、一度、マット１２が汚損状態ではないと判定した場合、ステップＳ１６でその後乗り込み有無判定工程を行い、乗りかご１内にその後に乗客が乗り込むまでマット１２の汚損状態の判定を行わないので、監視装置をセーフモードに移行して電力消費の低減を図ることができる。
【００５７】
また図４〜図７に示したエレベータ装置のマット交換方法では、乗りかご１の床面３に最初のマット１２を敷設し、乗りかご１の近傍に、使用中のマット１２が汚損状態となったときに交換する未使用状態のマット１２Ａを収納配置するマット格納部８を形成し、汚損状態になったマット１２または未使用のマット１２Ａの少なくとも一方を移動するマット移動手段１３、１５を設け、使用中のマット１２が汚損状態となったときに乗りかご１の全てのかご呼びをキャンセルし、乗りかご１を通常運転モードから自動交換モードを切り替えてから、汚損状態のマット１２を未使用のマット１２Ａに交換するようにしている。
【００５８】
このようなマット交換方法によれば、マット１２の交換に際して、全てのかご呼びをキャンセルし、乗りかご１の運転を通常運転モードから自動交換モードに切り替えてから実施するようにしているため、乗りかご１内の床面３上に配置され、かつ乗客が乗るマット１２であっても、マット移動手段１３、１５によって送り側マット格納部８から巻き取り側マット回収部９へとマット１２を移動するだけで、床面３上のマット１２を未使用部分に交換することができるので、乗客が足を取られて転倒する危険をなくして自動で交換を行うことができる。また、作業者がマット１２の交換の度に出向くことなく行うことができるので、短時間に効率的に作業を行うことができる。
【００５９】
図８は、本発明によるさらに他の実施の形態によるエレベータ装置の要部を示す部分断面斜視図である。
【００６０】
この実施の形態におけるマットは、最初に床面上に配置される１２と、未使用の少なくとも一枚のマット１２Ａとを有しており、これら各マット１２、１２Ａは同一形状で、一枚ではなく分割されている。
【００６１】
巻き取り側となるマット回収部９内に可回転的に配置したマット移動手段１６とマット移動手段１５間をベルト状部材３２によって連結し、マット回収部９の内壁面とベルト状部材３２間にマット１２を巻き込んで回収できるようにしている。マット移動手段１６を図示しないモータによって反時計方向に回転駆動すると、ベルト状部材３２も同期して同方向に回転する。このため、マット回収部９の内壁面とベルト状部材３２間に一部を配置したマット１２はマット回収部９に引き込まれる。
【００６２】
送り側となるマット格納部８側もほぼ同様の構成である。マット格納部８内に可回転的に配置したマット移動手段１３とマット保持手段１４間をベルト状部材３３によって連結し、マット格納部８の内壁面とベルト状部材３３間に交換用のマット１２Ａを配置している。この交換用のマット１２Ａは、上述したマット１２と同一形状であるが、マット１２とは分割されて別部材として構成されている。マット移動手段１３を図示しないモータによって反時計方向に回転駆動すると、ベルト状部材３３も同期して同方向に回転する。このため、マット格納部８の内壁面とベルト状部材３３間に配置した交換用のマット１２Ａは隙間１０から乗りかご１内の床面３側に送り出される。
【００６３】
乗りかご１の使用初期において、乗りかご１内に床面３にはマット１２が敷設されている。乗客の出入りによって、このマット１２が先の実施の形態の場合と同様に汚損状態となって交換する場合、マット移動手段１６を図示しないモータによって反時計方向に回転駆動する。すると、ベルト状部材３２も同期して同方向に回転し、マット回収部９の内壁面とベルト状部材３２間に一部を配置したマット１２はマット回収部９に引き込まれる。
【００６４】
マット移動手段１６の回転駆動と共に、マット移動手段１３を図示しないモータによって反時計方向に回転駆動すると、ベルト状部材３３も同期して同方向に回転する。このため、マット格納部８の内壁面とベルト状部材３２間に配置した交換用のマット１２Ａは隙間１０から乗りかご１内の床面３側に送り出される。交換用のマット１２Ａが乗りかご１内の床面３上の所定の位置に来るとき、マット移動手段１３、１６のモータを停止させると、マット１２が敷設されていた位置に交換用のマット１２Ａを配置させることになり、マット交換が完了する。
【００６５】
マット交換を行うタイミングは、先の実施の形態の場合と同様に作業者や管理人が汚損状態と判断したときに行ったり、または汚損状態監視手段２１によって汚損状態と判定されたときに自動で行うことができる。
【００６６】
本実施の形態によるエレベータ装置は、マット１２、１２Ａは分割して構成した複数枚を使用し、床面３上には最初に使用する一枚のマット１２を配置し、側板４、５の外側に、送り側となるマット格納部８および巻き取り側となるマット回収部９をそれぞれ形成し、送り側となるマット格納部８には、未使用状態の少なくとも一枚のマット１２Ａと、回転駆動させて未使用状態のマット１２Ａを乗りかご１内の床面３側に送り出すマット移動手段１３を配置し、巻き取り側となるマット回収部９には、回転駆動されて床面３上に配置したマット１２を巻き取りながら引き込む他のマット移動手段１６を配置している。
【００６７】
このようなエレベータ装置によれば、分割して構成した複数枚のマット１２、１２Ａを使用し、送り側となるマット格納部８内に交換用のマット１２Ａを配置しているため、マット格納部８を差ほど大型化することなく、この交換用のマット１２Ａの枚数を増やして予備用として保管することができる。しかし、図１に示した実施の形態では、マット格納部８内に可回転的に配置したマット保持手段１４にマット１２の未使用部分を巻き付けて予備分として保管するようにしているため、交換可能な回数を多くしようとすると、マット保持手段１４の巻き取り部の径またはマット移動手段１５の巻き取り部の径が大きくなり、マット格納部８、９が大型化してしまう。
【００６８】
図９は、本発明によるさらに他の実施の形態によるエレベータ装置の要部を示す部分断面斜視図である。
【００６９】
乗りかご１の床面３には、マット格納部８が形成されており、このマット格納部８内に予め複数枚のマットを重ねて配置している。一番上に配置されたマット１２は最初に使用されるもので、下方に配置されたマット１２Ａは交換要として使用されるものである。各マット１２、１２Ａは、先の実施の形態の場合のように全体として一枚ではなく、同一形状に分割して形成されている。乗りかご１を構成している一方の側板５の外側には、先の実施の形態の場合と同様に巻き取り側となるマット回収部９が形成されている。マット回収部９内には、図示しないモータによって回転駆動されるマット移動手段１５、１６とが上下に配置され、両マット移動手段１５、１６間をベルト状部材３２によって連結し、マット回収部９の内壁面とベルト状部材３２間にマット１２を巻き込んで回収できるようにしている。
【００７０】
乗りかご１の使用初期において、一番上に位置したマット１２上に乗客が乗り込むことになり、汚損される可能性があるが、そのとき、その下に配置されている交換用のマット１２Ａは汚損されない。
【００７１】
一番上に位置したマット１２が汚損されて交換する場合、マット移動手段１５、１６の一方を図示しないモータによって反時計方向に回転駆動する。すると、ベルト状部材３２も同期して同方向に回転するため、マット回収部９の内壁面とベルト状部材３２間に一部を配置したマット１２はマット回収部９に引き込まれる。マット１２の全体がマット回収部９内に取り込まれると、乗りかご１内の床面３には二枚目のマット１２Ａが現れ、マットが交換された状態となる。
【００７２】
ここでは予め重ねて配置するマットの枚数を二枚としているが、これに限定するものではない。初期状態では二枚目以降に配置していたマット１２Ａが一番上になったとき、ベルト状部材３２との接触力が一枚目に比べて弱くなってしまう。これを補正するためには、マット移動手段１５を弾性体によって下方に付勢して二枚目のマットに圧接するようにしたり、最下部のマット１２Ａと床面３間に弾性的にマットを上方へ押し上げてマット移動手段１５に圧接させるように作用する弾性体を配置すると良い。
【００７３】
本実施の形態によるエレベータ装置は、マット１２、１２Ａは分割して構成した複数枚を使用し、床面３上には最初に使用するマット１２を一番上にして配置すると共に、その下部に少なくとも一枚の未使用状態のマット１２Ａを配置したマット格納部８を形成し、側板５の外側に、巻き取り側となる他のマット回収部９を形成し、マット回収部９には、回転駆動されて床面３上に配置した一番上のマット１２を巻き取りながら引き込むマット移動手段１６を配置している。
【００７４】
このようなエレベータ装置によれば、複数枚のマット１２、１２Ａを乗りかご１内の床面３上に予め重ねて敷設しておき、汚損に応じて、最上部に位置するマット１２を巻き取り側となるマット回収部９側に回収してマット１２Ａに交換するようにしているため、図１に示した実施の形態に比べてマット格納部８側の構成を省略することができる。従って、装置のコスト低減や乗りかご１の重量低減が図られ、またマット交換時間も短縮することができる。
【００７５】
図１０は、本発明によるさらに他の実施の形態によるエレベータ装置の要部を示す部分断面斜視図である。
【００７６】
乗りかご１の床面２上にはマット１２が敷設されている。乗りかご１の側板４の外側に形成した送り側となるマット格納部８内には、予備用の複数枚のマット１２Ａ〜１２Ｃが収納されており、各マット１２Ａ〜１２Ｃはマット１２と同一形状である。またマット格納部８内には、図示しないモータによって回転駆動されるマット移動手段１３、１３Ａが上下に並んで配置され、両マット移動手段１３、１３Ａ間がベルト状部材３３によって連結されている。マット格納部８の内壁面とベルト状部材３３間には、複数枚のマット１２Ａ〜１２Ｃをベルト状部材３３側に押圧するばね等の押圧手段３４が配置されている。
【００７７】
側板４の下端には隙間１０が形成されており、マット移動手段１３、１３Ａおよびベルト状部材３３が図示しないモータによって反時計方向に回転駆動されると、ベルト状部材３３に最も近いマット１２Ａが巻き込まれ、隙間１０から床面３側に送り出される。送り出された各マット１２Ａが、既に敷設されているマット１２の上に配置するため、床面３は先の実施の形態の場合よりも下方に位置している。
【００７８】
その他のマット１２Ｂ、１２Ｃも同様にして隙間１０から床面３側に一枚ずつ順次送り出される。送り出された各マット１２Ｂは、既に床面３に敷設されているマット１２Ａの上に配置されるように、また送り出された各マット１２Ｃは、既に床面３に敷設されているマット１２Ｂの上に配置されるようにするため、上述した床面３の下方位置が決定されている。
【００７９】
乗りかご１の使用初期において、床面３上に位置されているのはマット１２であり、このマット１２上に乗客が乗り込むことになる。このマット１２が汚損されて交換する場合、マット移動手段１３、１４の少なくとも一方を図示しないモータによって反時計方向に回転駆動する。すると、ベルト状部材３３も同期して同方向に回転するため、マット格納部８の内壁面とベルト状部材３３間に配置されたマット１２Ａを巻き込むことになり、図示のように隙間１０からマット１２Ａがマット１２側に送り出される。やがて、マット１２Ａの全体がマット１２上に移動させられると、乗りかご１内の床面３のマットが交換された状態となる。
【００８０】
本実施の形態によるエレベータ装置は、マット１２、１２Ａ〜１２Ｃは分割して構成した複数枚を使用し、床面３上には最初に使用する一枚のマット１２を配置したマット回収部９を形成し、側板４の外側に、送り側となるマット格納部８を形成し、送り側となるマット格納部８には、未使用状態のマット１２Ａ〜１２Ｃと、回転駆動させて未使用状態のマット１２Ａ〜１２Ｃをマット回収部９に配置した最初のマット１２上に順次送り出すマット移動手段１３を配置している。
【００８１】
このようなエレベータ装置によれば、予め床面３に敷設したマット１２が汚損した場合、汚損したマット１２を回収せずに、他の未使用マット１２Ａをマット１２の上に重ねて配置するようにしているため、図１に示した実施の形態に比べて巻き取り側となるマット回収部９側の構成を省略することができる。従って、装置のコスト低減や乗りかご１の重量低減が図られ、またマット交換時間も短縮することができる。
【００８２】
上述した各実施の形態によって説明したように本発明のエレベータ装置は、乗りかご１の床面に当初配置したマット１２と、この床面３の近傍に待機して配置された別体の他のマット１２Ａ〜１２Ｃまたはマット１２の未使用部分と、他のマット１２Ａ〜１２Ｃまたはマット１２の未使用部分をマット１２に代えて床面３に提供する交換装置とを設けたことを特徴としている。ここで交換装置とは、図１に示した実施の形態の場合、モータとマット移動手段１３、１５等であり、図８に示した実施の形態の場合、モータとマット移動手段１３、１５、１６とベルト状部材３２、３３等であり、図９に示した実施の形態の場合、モータとマット移動手段１６とベルト状部材３２等であり、図１０に示した実施の形態の場合、モータとマット移動手段１３とベルト状部材３３等である。
【００８３】
このようなエレベータ装置によれば、上述した交換装置を駆動することにより、未使用状態のマット１２Ａを使用中のマット１２の上に配置させたり、使用中のマット１２を除いて未使用状態のマット１２Ａを露出させたり、使用中のマット１２を移動してその未使用部分に代えさせたりして、別の未使用状態のマットまたは未使用部分に代えることができ、乗りかご１の短かい停止時間で、きれいに回復したマットを使用しての乗りかご１のサービスを再開することができる。しかも、マット１２と、他のマット１２Ａ〜１２Ｃまたはマット１２の未使用部分の全体とを使用してしまうまでは、特別に専門の作業者がマット交換のために出向く必要がなくなるので、従来のように高い頻度で、あるいは必要が生じたときに直ちに作業者が出動する必要がなくなる。
【００８４】
尚、上述したように図４、図７〜図１０に示した各実施の形態によるエレベータ装置では、図４〜図６に示した汚損状態監視手段２１により、マット１２における汚損状態の検出、マット１２の汚損部分の回収およびマット１２の未使用部分の配置交換を自動で行うものとして説明したが、これに限定するものではない。例えば、図３に示した汚損状態判定部２７によるマット１２の汚損状態の検出を止め、管理人室や乗りかご１内に乗り込んだ作業者がマット１２の交換が必要であると目視などによって確認し、この目視判定後に、管理人室や作業者が所持した端末装置等からの操作で図３に示した自動交換部２８を駆動して、ステップＳ６からステップＳ１１までの処理を自動で行わせることもできる。
【００８５】
上述した各実施の形態では、マット１２の汚損状態を判定するために、監視カメラ６から取り込んだマット１２の画像データを用いたが、監視カメラに代えて臭気センサや放射線感知器等の別の検出手段を用いても良い。
【００８６】
また上述したマット自動交換方法では、監視カメラ６から取り込んだ画像データを用いて汚損状態判定部２７によりマット１２の汚損状態を検出し、その後に、自動交換部２８を起動してステップＳ６からステップ１０までの作業を行うようにしたが、マット１２の汚損状態の検出を行わずに、定期的に、例えばタイミング処理部２５に設定した交換時期になったとき、自動交換部２８を作動してマット１２を自動で交換するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１    乗りかご
３    床面
４    側板
５    側板
６    監視カメラ
８    マット格納部
９    マット格納部
１０  隙間
１１  隙間
１２  マット
１３  マット移動手段
１５  マット移動手段
２１  汚損状態監視手段
【図１】
2014125310.tif 000003
【図２】
2014125310.tif 000004
【図３】
2014125310.tif 000005
【図４】
2014125310.tif 000006
【図５】
2014125310.tif 000007
【図６】
2014125310.tif 000008
【図７】
2014125310.tif 000009
【図８】
2014125310.tif 000010
【図９】
2014125310.tif 000011
【図１０】
2014125310.tif 000012