(57)【要約】【課題】構造を複雑化することなく、エンジンからの動力伝達が効率的で且つ油圧系統のメンテナンス性の高いコンバインを提供しようとするものである。【解決手段】本願発明のコンバインは、刈取装置３と、脱穀装置９と、エンジン７を搭載した走行機体１を備え、走行機体１に左右走行部２を装設すると共に、エンジン７によって走行油圧ポンプ６５を作動させ、左右走行部２を左右走行油圧モータ６９にて駆動するコンバインにおいて、走行油圧ポンプ６５と左右走行油圧モータ６９とを、走行機体１の左右方向に沿って、エンジン７を挟む位置に配置するとともに、左右走行油圧モータ６９をエンジン７よりも外側となる前記走行機体の一側方に配置し、エンジン７を接続する油圧配管を、エンジン７の前方を迂回して配管する。【選択図】図１９
2014176342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置と、脱穀装置と、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記走行機体に左右走行部を装設すると共に、前記エンジンによって走行油圧ポンプを作動させ、前記左右走行部を左右走行油圧モータにて駆動するコンバインにおいて、
前記走行油圧ポンプと前記走行油圧モータとを、前記走行機体の左右方向に沿って、前記エンジンを挟む位置に配置するとともに、前記走行油圧モータを前記エンジンよりも外側となる前記走行機体の一側方に配置し、
前記走行油圧ポンプと前記走行油圧モータとを接続する油圧配管を、前記エンジンの前方を迂回して配管することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記エンジンの前方に冷却ファンを設置するとともに、前記エンジンの後方に出力軸を設置し、
前記走行油圧ポンプの後方から突出する走行駆動入力軸を前記エンジン後方の出力軸と連結させて、前記エンジンからの動力を前記走行油圧ポンプに伝達させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記エンジンの前方に、前記走行油圧ポンプ及び前記走行油圧モータに供給された作動油を冷却するオイルクーラと、前記エンジン水冷用のラジエータと、前記オイルクーラ及び前記ラジエータそれぞれに冷却空気を誘導する冷却風路と、を設置し、
前記油圧配管を、前記冷却風路の下側で前記エンジンの前側を迂回するように配管することを特徴とする請求項１又は２に記載の記載のコンバイン。
【請求項４】
前記走行油圧ポンプ及び前記走行油圧モータに供給する作動油を供給するオイルタンクを、その給油口を機外に向けて、当該走行機体の一側方に配置するとともに、
前記エンジンに供給する燃料を供給する燃料タンクを、その給油口を機外に向けて、当該走行機体の他側方に配置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記オイルタンクを、前記走行機体における前記脱穀装置の設置領域側に配置する一方で、
前記走行油圧ポンプを、前記走行機体における前記脱穀装置の設置領域の逆側に設置し、
前記走行油圧ポンプと接続される油圧配管を、遮蔽板によって前記脱穀装置の設置領域の逆側から覆うことを特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。また、走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する油圧変速装置を備え、油圧変速装置にてクローラ走行装置を駆動する技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６５号公報
【特許文献２】特開２００５−８２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された従来技術では、走行機体の前部（運転席の下方）にエンジンを搭載している。したがって、走行油圧ポンプなどが配置されたミッションケースの設置位置は、エンジンに隣接した場所のうち、機体中央寄りの位置となるため、メンテナンスが困難となるという問題がある。一方、特許文献２に示された従来技術は、走行機体の左右幅中央寄りに走行油圧ポンプが配置されるから、左右のクローラ走行装置に設けた走行油圧モータと走行油圧ポンプ間の油圧管長さを等しく形成できる。
【０００５】
しかしながら、いずれの従来技術においても、走行機体の左右幅中央に走行油圧ポンプを配置するものとしている。そのため、走行油圧ポンプについては、その設置位置が走行機体上側に制限されることから、設置後のメンテナンスが困難になるだけでなく、空冷するための冷却構造を考慮する等の問題がある。また、走行機体上では、エンジンや刈取装置など他の機構との組み合わせにより、走行油圧ポンプの設置領域も制限される。その上、これらの他の機構との間の動力伝達を効率的にするべく配置する必要があり、走行油圧ポンプの設置には、上述の冷却構造などと併せて考慮しなければならない。
【０００６】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈取装置と、脱穀装置と、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記走行機体に左右走行部を装設すると共に、前記エンジンによって走行油圧ポンプを作動させ、前記左右走行部を左右走行油圧モータにて駆動するコンバインにおいて、前記走行油圧ポンプと前記走行油圧モータとを、前記走行機体の左右方向に沿って、前記エンジンを挟む位置に配置するとともに、前記走行油圧モータを前記エンジンよりも外側となる前記走行機体の一側方に配置し、前記走行油圧ポンプと前記走行油圧モータとを接続する油圧配管を、前記エンジンの前方を迂回して配管したものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記エンジンの前方に冷却ファンを設置するとともに、前記エンジンの後方に出力軸を設置し、前記走行油圧ポンプの後方から突出する走行駆動入力軸を前記エンジン後方の出力軸と連結させて、前記エンジンからの動力を前記走行油圧ポンプに伝達させるように構成したものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインにおいて、前記エンジンの前方に、前記走行油圧ポンプ及び前記走行油圧モータに供給された作動油を冷却するオイルクーラと、前記エンジン水冷用のラジエータと、前記オイルクーラ及び前記ラジエータそれぞれに冷却空気を誘導する冷却風路と、を設置し、前記油圧配管を、前記冷却風路の下側で前記エンジンの前側を迂回するように配管したものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインにおいて、前記走行油圧ポンプ及び前記走行油圧モータに供給する作動油を供給するオイルタンクを、その給油口を機外に向けて、当該走行機体の一側方に配置するとともに、前記エンジンに供給する燃料を供給する燃料タンクを、その給油口を機外に向けて、当該走行機体の他側方に配置したものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記オイルタンクを、前記走行機体における前記脱穀装置の設置領域側に配置する一方で、前記走行油圧ポンプを、前記走行機体における前記脱穀装置の設置領域の逆側に設置し、前記走行油圧ポンプと接続される油圧配管を、遮蔽板によって前記脱穀装置の設置領域の逆側から覆うものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、刈取装置と、脱穀装置と、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記走行機体に左右走行部を装設すると共に、前記エンジンによって走行油圧ポンプを作動させ、前記左右走行部を左右走行油圧モータにて駆動するコンバインにおいて、前記走行油圧ポンプと前記走行油圧モータとを、前記走行機体の左右方向に沿って、前記エンジンを挟む位置に配置するとともに、前記走行油圧モータを前記エンジンよりも外側となる前記走行機体の一側方に配置し、前記走行油圧ポンプと前記走行油圧モータとを接続する油圧配管を、前記エンジンの前方を迂回して配管したものであるから、前記走行油圧ポンプを前記エンジンの外側に配置されるため、前記エンジンによる発熱の影響が小さくなるため、その空冷構造を前記エンジンと共用できる。また、エンジンルームの一部を覆う側部カバーを外すだけで簡単に前記走行油圧ポンプに到達できるため、メンテナンス時における操作性が良好となる。更に、前記走行油圧ポンプと前記左右走行油圧モータとを離れた位置に設置することにより、それぞれの組立を独立で行うことができるため、組立作業の効率化を図れる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、前記エンジンの前方に冷却ファンを設置するとともに、前記エンジンの後方に出力軸を設置し、前記走行油圧ポンプの後方から突出する走行駆動入力軸を前記エンジン後方の出力軸と連結させて、前記エンジンからの動力を前記走行油圧ポンプに伝達させるように構成したものであるから、前記走行油圧ポンプを前記エンジンによる排熱の影響が少ない位置に配置させることができるだけでなく、前記エンジンの動力伝達可能な位置に配置される。これにより、前記走行機体において制限された設置領域において、前記走行油圧ポンプ及び前記エンジンそれぞれを効率的に配置できる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、前記エンジンの前方に、前記走行油圧ポンプ及び前記走行油圧モータに供給された作動油を冷却するオイルクーラと、前記エンジン水冷用のラジエータと、前記オイルクーラ及び前記ラジエータそれぞれに冷却空気を誘導する冷却風路と、を設置し、前記油圧配管を、前記冷却風路の下側で前記エンジンの前側を迂回するように配管したものであるから、前記油圧配管の熱的環境は、エンジンルーム内と比べて厳しいものではない。したがって、前記油圧配管内を流れる作動油は、外環境からの熱的影響が小さくなるので、油圧系統の安定駆動を維持できる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、前記走行油圧ポンプ及び前記走行油圧モータに供給する作動油を供給するオイルタンクを、その給油口を機外に向けて、当該走行機体の一側方に配置するとともに、前記エンジンに供給する燃料を供給する燃料タンクを、その給油口を機外に向けて、当該走行機体の他側方に配置したものであるから、前記オイルタンク及び前記燃料タンクそれぞれへのアクセスが容易になり、それぞれへの補給作業を簡単に行うことができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、前記オイルタンクを、前記走行機体における前記脱穀装置の設置領域側に配置する一方で、前記走行油圧ポンプを、前記走行機体における前記脱穀装置の設置領域の逆側に設置し、前記走行油圧ポンプと接続される油圧配管を、遮蔽板によって前記脱穀装置の設置領域の逆側から覆うものであるから、前記脱穀装置逆側に設置される籾受け台に搭乗した作業者が、誤って前記油圧配管に接触することを防止できるため、機械の故障を防止できるとともに作業者の安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインの駆動系統図である。
【図５】コンバインの駆動部の背面図である。
【図６】コンバインの駆動部の正面図である。
【図７】運転台を前方から見た斜視図である。
【図８】ブレーキ操作具取付け部の側面図である。
【図９】ブレーキ操作具の取付け部を前方から見た斜視図である。
【図１０】ブレーキ操作具の取付け部を後方から見た斜視図である。
【図１１】コンバインの油圧回路図である。
【図１２】ミッションケースの断面図である。
【図１３】ミッションケースを後方から見た斜視図である。
【図１４】油圧モータ取付け部の側面図である。
【図１５】カバーダクト体とエンジンルーム枠の構成を示す平面図である。
【図１６】カバーダクト体の内部構造を示す平面図である。
【図１７】側部ダクトと前部ダクトとの連通構造を示す一部切り欠き左側面図である。
【図１８】側部ダクトと前部ダクトとの連通構造を示す正面断面図である。
【図１９】コンバインの油圧系統の配管を示す走行機体の平面図である。
【図２０】走行変速用のポンプケース（油圧ポンプ部）の分解説明図である。
【図２１】走行変速用のポンプケース（油圧ポンプ部）の断面図である。
【図２２】走行変速用のポンプケースの正面右側方からの外観斜視図である。
【図２３】走行変速用のポンプケース内の構成を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図３）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１９】
図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトウモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。なお、図１〜図３の例では、走行部となる左右一対の履帯２を、ゴムクローラ製で構成するものとしたが、鉄クローラ製でも構成できる。
【００２０】
走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出オーガ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。
【００２１】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口に連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１には、供給コンベヤ１７を内設している。供給コンベヤ１７の送り終端と扱口間に刈取り穀稈投入用ビータ１８を設けている。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００２２】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口に投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸１９ａ回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ１９を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ１９にて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持する。
【００２３】
また、図１〜図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００２４】
上記の構成により、扱口から投入された刈取り穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口から圃場に排出される。
【００２５】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２６】
また、穀粒選別機構１０として、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒等の一番物（精粒）、枝梗付き穀粒等の二番物（再選別物）、及び藁屑等の排塵に選別されるように構成する。
【００２７】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。
【００２８】
さらに、図１〜図３、図７に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１（フロントコラム４１ａ、サイドコラム４１ｂ）には、走行機体１の進路を変更したり移動速度を変更するための操縦レバーとしての左右の変速レバー４３，４４と、前後方向に傾倒させて刈取装置３を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール１４を昇降させるための刈取姿勢レバー４５と、エンジン７の回転を制御するアクセルレバー４６と、穀粒排出オーガ８を作動させる穀粒排出レバー４７が配置されている。なお、刈取装置３への動力伝達を入り切り操作する刈取クラッチレバー３９と、脱穀装置９への動力伝達を入り切り操作する脱穀クラッチレバー４０等も配置されている。加えて、運転座席４２に座乗したオペレータが立ち姿勢のときに握るガードフレーム５ａが、フロントコラム４１ａの上方側と左右側方を囲むように延設されている。また、運転台５の上方側に支柱４８を介して日除け用の屋根体４９が取付けられている。
【００２９】
また、図２に示すように、運転座席４２の下側には、その上部に運転座席４２が固定されたシートフレーム２６８を介して燃料タンク２６７が配置される。即ち、図２３に示すように、燃料タンク２６７は、走行機体１上面の前側の右側方で、その給油口２６７ａが右側上方を向くように配置される。そして、燃料タンク２６７は、右側後方には位置された給油口２６７ａ以外の部分がシートフレーム２６８により覆われる。このように、燃料タンク２６７が、シートフレーム２６８の下側で、その給油口２６７ａが走行機体１の右側（外側）を向くように配置されるため、燃料タンク２６７への燃料の補給作業を簡単に行える。
【００３０】
一方、図１及び図２３に示すように、燃料タンク２６７の左側方の走行機体１上面にオイルタンク２６６が搭載されている。このオイルタンク２６６は、その給油口２６６ａが左側上方を向くように配置される。そして、オイルタンク２６６の左側方が着脱可能な側部カバー２６９により覆われる。したがって、側部カバー２６９を取り外すことで、オイルタンク２６６が配置された箇所が開口する。そして、このオイルタンク２６６は、その給油口２６６ａが走行機体１に左側（外側）を向くように配置されるため、上記側部カバー２６９の取り外しにより、オイルタンク２６６への作動油の補給作業を簡単に行える。
【００３１】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ５２によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００３２】
また、図１〜図３に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の後部に配置させる縦送りコンベヤ６１を備える。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ６１の下端側に向けてグレンタンク６底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ６１は、グレンタンク６の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク６右側の穀粒排出オーガ８の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ６１上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端（送り終端側）の籾投げ口８ａに搬送されるように構成する。
【００３３】
穀粒排出オーガ８は、縦送りコンベヤ６１の上端側に上下方向に回動可能に支持されている。穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回り（水平方向）に籾投げ口８ａ側を移動可能に構成する。即ち、走行機体１の前部下方側に籾投げ口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側部にオーガレスト８ｂを介して穀粒排出オーガ８を収納する。一方、穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を上昇させ、走行機体１の側方または後方に籾投げ口８ａ側を移動させて、走行機体１の側方または後方に穀粒排出オーガ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口８ａを対向させ、トラックの荷台又はコンテナ等にグレンタンク６内の穀粒を搬出するように構成する。
【００３４】
次に、図４〜図６、図１１を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４、図１１に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ６５を有する走行変速用のポンプケース（油圧ポンプ部）６６を備える。走行機体１の右側後部上面にエンジン７を搭載し、エンジン７右側の走行機体１上面にポンプケース６６を配置する。また、左右のトラックフレーム５０の後端部に左右の減速ギヤケース６３をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース６３に走行油圧モータ６９をそれぞれ配置する。ポンプケース６６から後方に突出させた走行駆動入力軸（ポンプ入力軸）６４と、エンジン７から後方に突出させた出力軸６７とを、走行出力ベルト２３０を介して連結する。脱穀装置９後部側方の走行機体１上面側にエンジン７とポンプケース６６を設け、脱穀装置９とポンプケース６６の間にエンジン７を配置している。
【００３５】
なお、刈取装置３の昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸６４上に設けている。また、刈取装置３の昇降用油圧シリンダ４または刈取装置３の水平制御用油圧シリンダ１９などを作動させる作業用油圧ポンプ７０を備え、エンジン７に作業用油圧ポンプ７０を配置し、走行油圧ポンプ６５と同様に、チャージポンプ６８及び作業用油圧ポンプ７０をエンジン７にて駆動するように構成している。
【００３６】
上記の構成により、左右走行油圧ポンプ６５に出力軸６７を介してエンジン７の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ６５によって左右走行油圧モータ６９を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ６９によって左右履帯２を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ６９の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ６９によって駆動する左右履帯２の回転速度を異ならせて、走行機体１の移動方向（走行進路）を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。
【００３７】
即ち、図１１に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に、閉ループ油圧回路２６１を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右走行油圧モータ６９によって、駆動スプロケット５１を介して、左右履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが左右の変速レバー４３，４４を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａ角度（変速制御）をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯２が互いに独立的に駆動されて、走行機体１が前進移動又は後進移動するように構成している。
【００３８】
図４〜図６に示す如く、エンジンルーム枠５６によってエンジンルーム５７を形成し、エンジンルーム５７にエンジン７を内設する。エンジンルーム枠５６に第１軸受体５８を介して脱穀入力用の第１カウンタ軸７１を軸支する。また、エンジンルーム枠５６に第２軸受体５９を介して脱穀入力用の第２カウンタ軸７２を軸支する。エンジン７の出力軸６７に作業出力ベルト２３１を介して第１カウンタ軸７１を連結する。第１カウンタ軸７１に脱穀駆動ベルト２３２を介して第２カウンタ軸７２を連結する。テンションローラを兼用した脱穀クラッチ２３３と脱穀駆動ベルト２３２を介して、第１カウンタ軸７１から第２カウンタ軸７２にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって脱穀クラッチ２３３が入り切り制御される。また、扱胴軸２０の一端側（後端側）に扱胴駆動ベルト２３４を介して第２カウンタ軸７２が連結されている。脱穀クラッチ２３３の入り切り操作によって、第２カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動制御されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。
【００３９】
さらに、脱穀装置９の前面壁体に刈取り選別入力ケース７３を設ける。刈取り選別入力ケース７３に刈取り選別入力軸７４を軸支する。扱胴軸２０の他端側（前端側）にベベルギヤ７５を介して刈取り選別入力軸７４の一端側（右側端部）を連結する。ビータ１８が軸支されたビータ軸８２の左側端部にビータ駆動ベルト２３８を介して刈取り選別入力軸７４の他端側（左側端部）を連結する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部に選別入力ベルト２３５を介してビータ軸８２の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト２３７を介して唐箕軸７６を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト２３６を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒が揺動選別盤２６の上面側に戻される。
【００４０】
一方、ビータ軸８２の左側端部には、刈取り駆動ベルト２４１及び刈取クラッチ２４２を介して、供給コンベヤ１７の送り終端側が軸支された刈取入力軸８９の左側端部を連結している。穀物ヘッダー１２に設けたヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支した掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。掻込みリール１４を軸支したリール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【００４１】
さらに、図４に示す如く、第１カウンタ軸７１の後端部に、穀粒排出ベルト２４４及び穀粒排出クラッチ２４５を介して、下部仲介軸１０５の後端部を連結させる。この下部仲介軸１０５の後端側は、底送りコンベヤ軸１０３の後端部に縦送り駆動チェン１０４を介して連結させる。縦送りコンベヤ６１の縦送りコンベヤ軸１０６の下端側に、ベベルギヤ機構１０７を介して仲介軸１０５の前端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸１０６の上端側に、ベベルギヤ機構１０８を介して上部仲介軸１０９の一端側を連結させる。上部仲介軸１０９の他端側に穀粒排出駆動チェン１１０を介して穀粒排出軸１１１の一端側を連結させる。穀粒排出軸１１１の他端側にベベルギヤ機構１１３を介して穀粒排出オーガ８の排出オーガ軸１１２の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ２４５の入り切り操作によって、底送りコンベヤ６０と縦送りコンベヤ６１と穀粒排出オーガ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒がトラック荷台またはコンテナなどに排出されるように構成している。
【００４２】
また、図２に示す如く、グレンタンク６の底部に、前後の穀粒排出口２２１，２２２を設けている。また、穀粒排出口２２１，２２２下方の走行機体１上面側に籾受け台２２３を出し入れ可能に配置している。籾受け台２２３を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２３に搭乗し、籾受け棒２２４に籾袋（図示省略）を装着して、その籾袋にグレンタンク６内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台２２３から圃場に転落させて、回収する。
【００４３】
上記の構成により、穀粒排出口２２１，２２２からグレンタンク６内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク６内の穀粒を排出できる。即ち、穀粒排出オーガ８からグレンタンク６内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。
【００４４】
さらに、図２、図１６及び図１７に示すように、穀粒排出口２２１，２２２が設けられる部分には、遮蔽板２２５が、走行機体１とグレンタンク６の底部とに連結されている。この遮蔽板２２５は、ボルト締結などにより、その上部がグレンタンク６の底部と連結するとともに、その下部が走行機体１と連結する。即ち、唐箕ファン２９の吸気側と、穀粒排出口２２１，２２２下方における籾袋の装着位置との間に、遮蔽板２２５が設置される。したがって、この籾袋の装着位置が、遮蔽板２２５により、唐箕ファン２９の吸気側から遮蔽されることとなる。籾受け棒２２４に装着された籾袋が、唐箕ファン２９の回転により穀粒選別機構１０側に吸い込まれることを防止できる。
【００４５】
次に、図１１を参照して、コンバインの油圧構造を説明する。図１１に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ４と、前記水平制御用油圧シリンダ１９と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２５１と、穀粒排出オーガ８を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ２５２とを備える。刈取姿勢レバー４５握り部における水平制御用スイッチ２５４の操作によって作動制御される水平制御用電磁油圧バルブ２５３を介して、水平制御用油圧シリンダ１９に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。オペレータの水平制御用スイッチ２５４操作または左右傾斜センサ（図示省略）の検出結果に基づき、水平制御用油圧シリンダ１９が作動して、走行機体１の左右方向の傾斜角度を水平または任意傾斜角度に維持する。
【００４６】
また、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５を介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取装置３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ２５６を介して、リール昇降用油圧シリンダ２５１に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ２５１を作動させ、オペレータが掻込みリール１４を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。
【００４７】
他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。穀粒排出レバー４７を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２を作動させ、オペレータが穀粒排出オーガ８の籾投げ口８ａを任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ（図示省略）によって穀粒排出オーガ８を水平方向に回動させて、籾投げ口８ａを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口８ａを位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。
【００４８】
さらに、図１１に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に左右の閉ループ油圧回路２６１を介して左右の走行油圧モータ６９をそれぞれ油圧接続されている。左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａに、サーボバルブ機構２６２を介して左右の変速レバー４３，４４をそれぞれ連結させ、左右の変速レバー４３，４４の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板６５ａの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ６５によって左右の走行油圧モータ６９がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース６３の減速ギヤ機構２６３を介して左右の走行油圧モータ６９の駆動力が左右の履帯２にそれぞれ伝達され、左右の履帯２が前進方向または後進方向に駆動される。
【００４９】
上記の構成により、左右の変速レバー４３，４４を機体前方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で前進方向に直進移動できる。左右の変速レバー４３，４４を機体後方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で後進（後退）方向に直進移動できる。一方、左右の変速レバー４３，４４の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合、走行機体１の進路を左右方向に修正できる。
【００５０】
換言すると、左右の変速レバー４３，４４の操作量または操作方向を相違させた場合、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体１を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ６８の高圧油吐出側に、オイルクーラ２６４及びラインフィルタ２６５を介して左右の閉ループ油圧回路２６１が接続され、左右の閉ループ油圧回路２６１にオイルタンク２６６内の作動油を補給するように構成している。また、図１１、図１２に示す如く、走行油圧モータ６９のモータ軸２９５上に、ブレーキ制動レバー２９６を有するブレーキ機構２９７を設けている。ブレーキ制動レバー２９６の操作によってブレーキ機構２９７を作動し、前記モータ軸２９５を制動するように構成している。
【００５１】
次に、図７〜図１０を参照してブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８と、走行変速レバー４３，４４の取付構造を説明する。図８〜図１０に示す如く、運転台５からペダルフレーム２７５を立設し、ペダルフレーム２７５にペダル支点軸２７６を介してブレーキペダル３８基端部を回動可能に軸支する。ブレーキペダル３８基端部にワイヤアーム２７７を介してブレーキワイヤ２７８の一端側を連結する。また、ブレーキペダル３８基端部にバネアーム２７９を介してペダル戻しバネ２８０を連結する。ペダル戻しバネ２８０によってブレーキペダル３８の足踏み部３８ａを上昇位置に支持するように構成している。前記運転台５のステップフロア５ｂ上に足踏み部３８ａを突設している。
【００５２】
図８〜図１０に示す如く、サイドコラム４１ｂを形成するサイドコラムフレーム２８１は、前後方向に水平に延長させる上部フレーム２８１ａと、上部フレーム２８１ａの前端部を支持する前部支柱２８１ｂと、前部支柱２８１ｂの前側に平行に立設する補助支柱２８１ｃと、前部支柱２８１ｂに補助支柱２８１ｃ上端部を連結する補助上フレーム２８１ｄとを有する。補助上フレーム２８１ｄ下面にブレーキペダル３８が当接して、ペダル戻しバネ２８０によってブレーキペダル３８が上昇位置に支持される。また、補助支柱２８１ｃと補助上フレーム２８１ｄとに上下ブラケット２８２を介してパーキングレバー２８３を回動可能に支持する。ペダル戻しバネ２８０に抗してブレーキペダル３８を足踏み操作にて下動したときに、パーキングレバー２８３のペダルフック体２８３ａをブレーキペダル３８に係止して、ペダル戻しバネ２８０に抗してブレーキペダル３８を下動（制動）位置に支持するように構成している。なお、ペダルフック体２８３ａがブレーキペダル３８に係止しない位置にパーキングレバー２８３を支持する解除バネ２８４を設ける。
【００５３】
一方、図６及び図１２〜１４に示す如く、ブレーキワイヤ２７８は、走行油圧モータ６９の上部において、エンジンルーム５７の後部右側のエンジンルーム枠５６に設けられたワイヤ支持フレーム５８により吊持されている。即ち、ワイヤ支持フレーム５８が、脱穀装置９側のエンジンルーム枠５６から前方右側（エンジン７側）に突設され、さらに、ワイヤ支持フレーム５８先端には、先端に切欠を有するワイヤ支持プレート５９が設けられる。一方、ブレーキワイヤ２７８を被覆するワイヤカバー２７８ａの端部には、固定部材２７８ｂが設けられる。そして、固定部材２７８ｂを構成するナットがワイヤ支持プレート５９を挟持することで、ブレーキワイヤ２７８の他端側が走行機体１上側で釣支される。
【００５４】
走行機体１上側で釣支されたブレーキワイヤ２７８の他端は、ブレーキバネ２８５を介してブレーキリンク体２８６と連結する。ブレーキリンク体２８６は、上側一端がブレーキバネ２８５と接続される一方で下側他端が戻しバネ体２９３と接続される棒状の従動体２８６ａを備え、この従動体２８６ａが、ブレーキワイヤ２７８の上下動にあわせて、上下動する。また、ブレーキリンク体２８６は、左右ブレーキレバー２９６とリンクワイヤ２９８を介して接続するリンク部２８６ｂを、従動体２８６ａを中心として、その前後方向に有する。
【００５５】
このように構成されることで、ブレーキリンク体２８６は、その下側端部が走行機体１で固定された戻しバネ体２９３と従動体２８６ａが接続されることで、その移動方向が上下方向に規制される。そのため、ブレーキリンク体２８６は、ブレーキバネ２８５を介して接続されるブレーキワイヤ２７８の動作にあわせて上下動する。また、ブレーキリンク体２８６のリンク部２８６ｂが、従動体２８６ａを中心として、その前後方向の同じ高さ位置で、左右ブレーキレバー２９６それぞれに張設されたリンクワイヤ２９８と接続される。
【００５６】
このとき、リンク部２８６ｂ、左右ブレーキレバー２９６、及び左右リンクワイヤ２９８の接続関係が、従動体２８６ａの上下移動方向を中心として、前後を対称となる。即ち、ブレーキリンク体２８６において、走行機体１の前後方向に沿って、同一長さとなる左右リンクワイヤ２９８との接続位置と同一距離となる位置に、従動体２８６ａが配置される。これにより、ブレーキリンク体２８６は、左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引するブレーキ機構２９７操作用のスタビライザ体として機能する。なお、本例では、ブレーキリンク体２８６が、プレート状のリンク部２８６ｂを従動体２８６ａと別体とし、このリンク部２８６ｂに従動体２８６ａを挟持させて構成するものとしたが、従動体２８６ａとリンク部２８６ｂが一体に構成されるなど、別の構成としても構わない。
【００５７】
左右リンクワイヤ２９８はそれぞれ、その一端が、リンク部２８６ｂとの連結部分において、連結軸体２８７により枢支される一方、左右ブレーキレバー２９６それぞれとの連結部分において、連結軸体２８８により枢支される。また、図６に示すように、ブレーキリンク体２８６は、そのリンク部２８６ｂが走行機体１の左右幅方向において左側ブレーキレバー２９６の直上となる位置で、上下動を行う。したがって、図１３に示すように、左側のリンクワイヤ２９８が、左側ブレーキレバー２９６と直接接続される一方、右側のリンクワイヤ２９８が、右側ブレーキレバー２９６とスペーサ２９９を介して接続される。
【００５８】
なお、本例では、ブレーキリンク体２８６が、左側ブレーキレバー２９６の直上に位置するものとしたが、これに限定するものではない。例えば、走行機体１上の空間で配置可能であれば、ブレーキリンク体２８６を、左右ブレーキレバー２９の中間となる位置の直上としても構わない。このとき、左側ブレーキレバー２９６が、その右側に設置されるスペーサを介して左側リンクワイヤ２９８と接続する一方で、右側ブレーキレバー２９６が、その左側に設置されるスペーサを介して右側リンクワイヤ２９８と接続する。
【００５９】
このように、ブレーキワイヤ２７８は、前後方向に対して対称な形状を有するブレーキリンク体２８６と、同一の長さの左右リンクワイヤ２９８とによって、左右ブレーキレバー２９６が接続される。したがって、左右ブレーキレバー２９６は、ブレーキリンク体２８６及び左右リンクワイヤ２９８により均等に牽引される。よって、左右リンクワイヤ２９８はそれぞれ、前後方向において対称となる位置に、ブレーキワイヤ２７８の動作に応じて、同一角度だけ回動する。
【００６０】
また、上述のように、ブレーキリンク体２８６により左右ブレーキレバー２９６が、前後方向対称に配置されるため、ブレーキ機構２９７を設けた左右走行油圧モータ６９及び左右減速ギヤケース６３をそれぞれ、同一部品によって構成できる。即ち、左右減速ギヤケース６３及び左右走行油圧モータ６９は、図１２で示す構成部品を走行機体１の上下方向（ブレーキリンク体２８６の移動方向）を軸として軸対称となるように配置して、装備される。
【００６１】
即ち、左右の履帯２の制動機構として構成する、減速ギヤケース６３、走行油圧モータ６９、ブレーキレバー２９６、及びリンクワイヤ２９８それぞれを同一部品で構成できる。したがって、左右履帯２の制動機構をそれぞれ別の構成部品とする必要がなく、その構成を単純化できるため、その組立行程を簡単化できるとともに、その生産効率を高めることができる。また、このように構成することで、左右履帯２の制動機構を機能的に配置できるものでありながら、その制動性能を向上できる。
【００６２】
このように、左右ブレーキ機構２９７をそれぞれ制動する左右ブレーキレバー２９６と、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８にブレーキワイヤ２７８を介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体としてのブレーキリンク体２８６を備え、ブレーキリンク体２８６に連結されたリンクワイヤ２９８によって左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引可能に構成している。したがって、左右履帯２を均等に制動でき、左右履帯２の誤動作を低減でき、左右ブレーキ機構２９７の制動力を傾斜場所でも適正に維持できる。
【００６３】
さらに、左右ブレーキレバー２９６をブレーキ解除位置で支持するべく、位置決めストッパ体を備えるものとしてもよい。このとき、例えば、左右の位置決めストッパ体が、左右のブレーキレバー２９６を当接支持して、ブレーキ解除位置に支持するものとしてもよい。また、位置決めストッパ体がブレーキリンク体２８６と当接し、ブレーキリンク体２８６の下方への移動を規制させることで、左右のブレーキレバー２９６をブレーキ解除位置に支持するものとしてもよい。これにより、ブレーキペダル３８を足踏み操作したときに、左右の走行油圧モータ６９に設けた左右のブレーキ機構２９７が制動状態に作動する。一方、ブレーキペダル３８の足踏み部３８ａが上昇位置に支持された状態で、戻しバネ体２９３によって、ブレーキ機構２９７の制動状態が解除されるように構成している。
【００６４】
次いで、図８〜図１０に示す如く、サイドコラム４１ｂを形成するサイドコラムフレーム２８１のうち上部フレーム２８１ａに、左右の走行変速レバー４３，４４を前後方向に回動可能に軸支する変速レバー支点軸４１１を設ける。上部フレーム２８１ａに変速レバー支点軸４１１を貫通させ、上部フレーム２８１ａに変速レバー支点軸４１１の中間部を固着する。上部フレーム２８１ａから左右方向に突出した変速レバー支点軸４１１の左右両端側に、左右の走行変速レバー４３，４４の基端部と、左右のレバー操作板４１２，４１３の上下幅中間部を回動可能に軸支する。左の変速レバー４３と左のレバー操作板４１２を一体的に固着する。右の走行変速レバー４４と右のレバー操作板４１３を一体的に固着する。左の走行変速レバー４３（左のレバー操作板４１２）と、右の変速レバー４４（右のレバー操作板４１３）とは、独立して回動するように、変速レバー支点軸４１１に支持されている。
【００６５】
また、左右のレバー操作板４１２，４１３を係脱可能に連結する連動デテントボール機構４１４を設け、左右のレバー操作板４１２，４１３の上端側が連動デテントボール機構４１４にて係合されることによって、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方を操作したときに、連動デテントボール機構４１４の係合力以下の操作負荷で、他方が連動して作動するように構成している。なお、連動デテントボール機構４１４の係合力以上の操作負荷のときには、を操作した側の一方の走行変速レバー４３または４４だけが作動する。
【００６６】
さらに、左右のレバー操作板４１２，４１３の下端側に左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを介して左右の変速用プッシュプルワイヤ４１５，４１６の一端側をそれぞれ連結する。前記出力調節用斜板６５ａを切換えるサーボバルブ機構２６２に左右の変速用プッシュプルワイヤ４１５，４１６の他端側がそれぞれ連結されている。左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方の前方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ６５のいずれか一方または両方が正転制御され、左右の履帯２のいずれか一方または両方が前進駆動される。一方、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方の後方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ６５のいずれか一方または両方が逆転制御され、左右の履帯２のいずれか一方または両方が後進駆動される。なお、左右の走行変速レバー４３，４４の傾動操作量を異ならせることによって、走行機体１の進路が変更され、圃場枕地での旋回（Ｕターン）などが実行される。
【００６７】
左右のレバー操作板４１２，４１３の係合ノッチ４１２ａ，４１３ｂに係脱可能に連結する左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を備える。上部フレーム２８１ａの両側に左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を設ける。左右のレバー操作板４１２，４１３のいずれか一方または両方に左右の中立デテントボール機構４１７，４１８のいずれか一方または両方が係合したときに、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方が、中立位置（左右の走行油圧ポンプ６５の回転が零の位置）に支持されるように構成している。
【００６８】
図８、図９に示す如く、前部支柱２８１ｂに設けるスイッチ台４２１と、スイッチ台４２１に設けるリバーススイッチ４２２と、リバーススイッチ４２２のスイッチアーム４２２ａを作動させるリバースセンサアーム４２３を備える。スイッチ台４２１にリバースセンサアーム４２３を設ける。また、左右のレバー操作板４１２，４１３に後進操作アーム４２４をそれぞれ設ける。左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方を後進操作したときに、リバースセンサアーム４２３に後進操作アーム４２４を当接させ、リバーススイッチ４２２を作動して後退動作を報知するように構成している。
【００６９】
図８〜図１０に示す如く、左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを同時に挟持する一対の挟持板体４２７を備える。上部フレーム２８１ａに枢着板体４２８を介して一対の挟持板体４２７の一端側を回動可能に連結する。一対の挟持板体４２７の他端側に一対の引張リンク４２９の一端側をそれぞれ連結する。一対の引張リンク４２９の他端側に長さ調節可能な引張ロッド４３０の一端側を連結する。引張ロッド４３０の他端側にブレーキペダル３８のペダルアーム部を連結する。
【００７０】
上記の構成により、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方が前進側または後進側に操作されているときに、ブレーキペダル３８を足踏み操作することによって、一対の引張リンク４２９と引張ロッド４３０を介して、一対の挟持板体４２７の他端側を下向きに引張り、左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂのいずれか一方または両方に一対の挟持板体４２７を圧接し、一対の挟持板体４２７によって左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを挟持する。即ち、前進側または後進側の操作位置から、左右の走行油圧ポンプ６５の回転が零になる変速中立位置に、走行変速レバー４３，４４が戻される。ブレーキペダル３８の足踏み操作（履帯２の制動操作）によって、変速中立位置（車速が零になる位置）に左右の走行変速レバー４３，４４の両方を支持する。
【００７１】
一方、パーキングレバー２８３のペダルフック体２８３ａにブレーキペダル３８を係止させ、ブレーキペダル３８を足踏み操作位置（図１０の仮想線に示す位置）に支持しているときには、一対の挟持板体４２７によって左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂが挟持される。即ち、ブレーキペダル３８のブレーキ操作によって履帯２が制動されているときには、左右の走行変速レバー４３，４４の両方が変速中立位置に係止され、左右の走行変速レバー４３，４４を前進側または後進側に傾動させる変速操作が禁止される。
【００７２】
次に、図１２を参照して、左右の履帯２を駆動する左右のミッションケースとしての前記左右の減速ギヤケース６３の構造を説明する。図１２に示す如く、前記減速ギヤケース６３は、第１ハウジング３０１と、第２ハウジング３０２と、第３ハウジング３０３を有する。第２ハウジング３０２の一端側に第１ハウジング３０１をボルト締結し、第２ハウジング３０２の他端側に第３ハウジング３０３をボルト締結し、密閉構造に構成した減速ギヤケース６３内に適量の潤滑油を入れる。第１ハウジング３０１の外側面に油路ベース体３０４を介して走行油圧モータ６９を配置する。油路ベース体３０４及び油圧配管（図示省略）を介して走行油圧ポンプ６５に走行油圧モータ６９を油圧接続している。走行油圧モータ６９のモータ軸２９５の一端側に、ブレーキレバー２９６を有するブレーキ機構２９７を設ける。ブレーキレバー２９６の操作によってモータ軸２９５を制動する。
【００７３】
また、第１ハウジング３０１及び第２ハウジング３０２内にモータ軸２９５の他端側を突入させる。第１ハウジング３０１と、第２ハウジング３０２と、第３ハウジング３０３に減速中間軸３０８を軸支する。減速ギヤ機構２６３としての第１減速ギヤ群３０９を介してモータ軸３０５の他端側に減速中間軸３０８の一端側を連結する。第２ハウジング３０２と、第３ハウジング３０３に走行車軸３１０を軸支する。第３ハウジング３０３から走行車軸３１０を突出させ、走行車軸３１０の突出端部に駆動スプロケット５１を軸支する。減速ギヤ機構２６３としての第２減速ギヤ群３１１を介して走行車軸３１０に減速中間軸３０８の他端側を連結する。
【００７４】
上記の構成により、走行油圧ポンプ６５によって走行油圧モータ６９が駆動されたときに、第１減速ギヤ群３０９を介してモータ軸２９５の回転が減速中間軸３０８に減速伝達され、第２減速ギヤ群３１１を介して減速中間軸３０８の回転が走行車軸３１０に減速伝達され、駆動スプロケット５１によって履帯２が前進方向または後退方向に駆動される。
【００７５】
さらに、図５、図６、図１３、及び図１４に示す如く、トラックフレーム５０の後端部に減速ギヤケース６３を固着した組付け状態で、左側の走行車軸３１０に対して左側の走行油圧モータ６９が前方斜め上方に支持される一方、右側の走行車軸３１０に対して右側の走行油圧モータ６９が後方斜め上方に支持される。即ち、履帯２の非接地側と同じ高さ位置に左右の走行油圧モータ６９を支持すると共に、走行車軸３１０に対して左側の走行油圧モータ６９を前方に変位させて支持させ、走行車軸３１０に対して右側の走行油圧モータ６９を後方に変位させて支持させる。
【００７６】
その結果、走行油圧モータ６９を支持した左右二組の減速ギヤケース６３の左右幅寸法の和が、左右履帯２間の減速ギヤケース６３設置間隔よりも大きくても、左右の走行油圧モータ６９が同一高さ位置で前後に支持位置がずれた状態で取付けられる。また、左右二組の減速ギヤケース６３が背面視（正面視）で門形に支持される。左右の減速ギヤケース６３の門形に形成された内部空間を、圃場の泥土が移動し、履帯２の走行移動抵抗が低減される。
【００７７】
さらに、図１２に示す如く、走行油圧モータ６９が配置されるミッションケースとしての減速ギヤケース６３（第１ハウジング３０１、第２ハウジング３０２、第３ハウジング３０３）の内部に、鉄粉吸着用のマグネット３１４を設けている。第１減速ギヤ群３０９または第２減速ギヤ群３１１が摩耗して減速ギヤケース６３内に鉄粉が発生したときに、その鉄粉をマグネット３１４に吸着させて除去するように構成している。また、減速ギヤケース６３（第１ハウジング３０１、第２ハウジング３０２、第３ハウジング３０３）の内面側にマグネット支持ホルダ３１５を一体的に形成する。
【００７８】
前記マグネット支持ホルダ３１５は、減速ギヤケース６３（第１ハウジング３０１、第２ハウジング３０２、第３ハウジング３０３）を成型加工する成形型抜き方向からマグネット３１４を圧入して固定できる形状に形成する。また、第２ハウジング３０２及び第３ハウジング３０３の各室内の底部、または本機走行方向に対して外れにくい位置に、複数の各マグネット支持ホルダ３１５を介して複数の各マグネット３１４をそれぞれ設けている。即ち、第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３の底部（上向き平面部）または垂直平面部に、マグネット支持ホルダ３１５をダイキャスト加工にて一体形成でき、第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３の成形型抜き開口側から、マグネット支持ホルダ３１５にマグネット３１４を簡単に組付けることができる。第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３内に発生する鉄粉にてギヤが摩耗するのを低減できるものでありながら、第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３内にマグネット３１４を簡単に組付けることができる。
【００７９】
次に、図５、図６、及び図１５〜図１８を参照しながら、エンジン７の冷却風路構造について説明する。左右一対の履帯２にて支持された走行機体１は、複数本のフレームを平面視略格子状に連結してなる機体フレーム１５０を備えている。この機体フレーム１５０の後部右側に立設されたエンジンルーム枠５６の内部側に、エンジン７が防振支持されている。エンジン７の出力軸６７は、エンジン７の前後両側面からそれぞれ突出している。出力軸６７の後方突出部にエンジン出力プーリ２８３が軸支されている。出力軸６７の前方突出部に冷却ファン１７０が設けられている。冷却ファン１７０の前方には、ファンシュラウド１７１を介してエンジン水冷用のラジエータ１７２が配置されている。
【００８０】
エンジン７において脱穀装置９と反対側の他側方（機外側である右側方）から、ラジエータ１７２及び冷却ファン１７０の前方にかけての領域は、カバーダクト体１７３によって覆われている。カバーダクト体１７３は、エンジン７の冷却風路として機能するものである。カバーダクト体１７３（冷却風路）及びラジエータ１７２を介して、冷却ファン１７０にて外部の空気を取り込むことによって、前述のラジエータ１７２、エンジン７及びこれの右側方に位置するポンプケース６６が空冷されることになる。これにより、ポンプケース６６専用の冷却構造が不要となるから、油圧系統の安定駆動を維持しつつコストダウンに貢献できる。
【００８１】
カバーダクト体１７３は、エンジン７の右側方で且つポンプケース６６の上側に位置する中空筺体状の側部ダクト１７４と、ラジエータ１７２及び冷却ファン１７１の前方に位置する中空筺体状の前部ダクト１７５とによって、平面視略Ｌ字状に構成されている。カバーダクト体１７３（側部ダクト１７４及び前部ダクト１７５）は、エンジン７を取り囲むエンジンルーム枠５６に連結支持されている。図１８に示すように、側部ダクト１７４の高さ位置は、前部ダクト１７５の高さ位置よりも高くなるように設定されている。側部ダクト１７４における機外側の右側面に、複数の外気取入れ口１７６（実施形態では４つ）が形成されている。各外気取入れ口１７６には防塵用フィルタ１７７が設けられている。
【００８２】
前部ダクト１７５の後面側が開口している。前部ダクト１７５の当該開口の後側にラジエータ１７２を臨ませているとともに、前部ダクト１７５内の当該開口前には、オイルクーラ２６４が収容されている。また、前部ダクト１７５は、オイルクーラ２６４の収容領域の左側側壁に、オイルクーラ２６４と接続される油圧配管が挿入される管挿入口（図示省略）が設けられている。オイルクーラ２６４の上流側及び下流側それぞれの油圧配管が挿入されるべく、前部ダクト１７５の上記左側側壁に、当該管挿入口が２穴設けられる。そして、当該挿入口内周側には、挿入された油圧配管の外周面と密封すべく、シール部材（図示省略）が設けられる。
【００８３】
また、図６に示すように、エンジン７に右側方に配置されるポンプケース６６と接続される油圧配管２１１〜２１５は、エンジン７の右側を前方に向かって延設されるとともに、前部ダクト１７５の下側で屈曲させて走行機体１の中央に向かって更に延びた構成とされる。このようにして、ポンプケース６６と接続される油圧配管２１１〜２１５は、エンジン７の右側から前方を迂回するように屈曲させて走行機体１の中央に向かって延びるよう配置されるとき、その一つとなる油圧配管２１１が走行機体１の前方に向かって延設されてオイルタンク２６６と接続される。一方、残りの油圧配管２１２〜２１４は、エンジン７の左側を後方に向かって屈曲され、オイルクーラ２６４及び左右の走行油圧モータ６９それぞれと接続される。
【００８４】
このように、油圧配管２１１〜２１５がエンジン７の前側を迂回するように設置されるため、複雑な機構の配置されていない領域に配管設置できることとなり、油圧系統の組立作業を簡単化できる。また、エンジン７の前側の迂回する油圧配管２１１〜２１５はそれぞれ、前部ダクト１７５の下側を通過するように配置されるため、エンジンルーム５７内と比べて熱的環境が厳しいものではない。したがって、油圧配管２１１〜２１５内を流れるオイルは、外環境からの熱的影響が小さくなるので、油圧系統の安定駆動を維持できる。
【００８５】
カバーダクト体１７３は、側部ダクト１７４と前部ダクト１７５とが分離可能に構成される。そして、側部ダクト１７４と前部ダクト１７５とにより一体とされているときには、側部ダクト１７４の左側前部と、前部ダクト１７５の右側部とが連通している。このとき、前述の通り、側部ダクト１７４の高さ位置と前部ダクト１７５の高さ位置とを異ならせているため、側部ダクト１７４の前部下側には、外気取入れ口１７６から取り込まれて側部ダクト１７５内の下部側を流れる冷却風を前部ダクト１７５の底面側へ案内するように、前方斜め下向きに傾斜した傾斜案内部１７８が形成されている。また、前部ダクト１７５の上部右側には、側部ダクト１７５内の上部側を流れる冷却風を前部ダクト１７５へ案内するように、左方斜め下向きに傾斜した傾斜案内部１７９が設けられている。前部ダクト１７５上の傾斜案内部１７９は、グレンタンク６の右傾斜板６ｂに沿って延びている。
【００８６】
これら両傾斜案内部１７８，１７９の存在によって、側部ダクト１７４の高さ位置と前部ダクト１７５の高さ位置とを異ならせているにも拘らず、側部ダクト１７４と前部ダクト１７５との連通口１８０を上下方向に大きく取れ、外気取入れ口１７６から取り込まれた冷却風を側部ダクト１７４から前部ダクト１７５にスムーズに送り込める。
【００８７】
また、上側傾斜案内部１７８の右端位置には、リング形状のシール部材１８７が、連通口１８０を形成する前部ダクト１７５側の開口部内周に嵌合される。このシール部材１８７は、ゴムやウレタン等の弾性を有する樹脂材料で形成され、側部ダクト１７４を前部ダクト１７５に連結させたときに、側部ダクト１７４の開口部と嵌合することで、側部ダクト１７４と前部ダクト１７５との連通口１８０の機密性を高める。更に、側部ダクト１７４を前部ダクト１７５に連結した状態を保持するための固定部材として、側部ダクト１７４の前面に、前部ダクト１７５の前面と当接する固定用プレート１９２が設けられる。この固定用プレート１９２が、固定用ネジ１９５で前部ダクト１７５の前面に締結されることで、側部ダクト１７４の開口部と前部ダクト１７５の開口部が連結されて、シール部材１８７で密封された状態の連通口１８０が形成される。
【００８８】
なお、側部ダクト１７４を前部ダクト１７５に連結させた状態で固定する固定部材として、この固定用プレート１９２と固定用ネジ１９５とに構成に限定されるものではない。即ち、例えば、側部ダクト１７４及び前部ダクト１７５のいずれか一方の前面に、回動可能なフック状の係止部材を設けるとともに、他方の前面に、当該係止部材が係止するピンを設けることで、上記固定部材が構成されるものとするなど、別の構成としても構わない。
【００８９】
側部ダクト１７４内のうち傾斜案内部１７８の上方には、側部ダクト１７４右側面の前部側にある２つの外気取入れ口１７６からの冷却風の取り込みを規制するパンチ穴付きの遮蔽板１８１が配置されている。当該箇所に遮蔽板１８１を配置すると、前側２つの外気取入れ口１７６からの冷却風の吸引圧力が抑制されることになり、４箇所全ての外気取入れ口１７６からできるだけ多くの冷却風を取り込んで、風速を抑制しつつも十分な冷却風量を確保することが可能になる。このとき、防塵用フィルタ１７７が外気取入れ口１７６に設けられることで、冷却風の取り込みに伴う藁屑等の塵埃の付着を低減できる。
【００９０】
図６に示すように、側部ダクト１７４の左側面（エンジン７側側面）１９６において、その上下に、水平方向を長手方向とする２本のフレーム１９７が、エンジンルーム枠５６側に突設される。そして、この左側面１９６は、フレーム１９７の間となる領域に開口部分が設けられるとともに、この開口部分を覆う側板１９８がボルト締結される。また、図５に示すように、エンジンルーム枠５６の後部右側に設けられた支持バー１８８には、側部ダクト１７４の２本のフレーム１９７それぞれに対応する高さ位置に、ヒンジピン１８９が設けられる。この２つのヒンジピン１８９それぞれが、フレーム１９７の後端側に設けられたヒンジ用穴１９９に挿入される。
【００９１】
このような構成により、側部ダクト１７４は、そのフレーム１９７がヒンジピン１８９によって軸支され、側部ダクト１７４は、ヒンジピン１８９を軸として水平回動することで、エンジン７及びポンプケース６６の右側方を開閉する。また、側部ダクト１７４は、その後端側を１頂点とするとともに前方に向かって広がる平面視略三角形となる断面形状により構成される。即ち、側部ダクト１７４は、当該三角形の後端側の頂点が、ヒンジピン１８９とフレーム１９７のヒンジ用穴１９９で構成されるヒンジ部で軸支されて、水平開閉回動可能に構成されている。したがって、側部ダクト１７４を開くときは、側部ダクト１７４の前方部分が右側方（図１５中において時計回りの方向）に向かって回転する。
【００９２】
このように、側部ダクト１７４を外側に開くことで、エンジンルーム５７を開放可能な構成とすることで、エンジンルーム５７内のエンジン７及びポンプケース６６の清掃や整備のメンテナンス作業を行える。また、側部ダクト１７４が前方から開く構成であることから、前部ダクト１７５の連通口１８０を構成する開口部が開放されるため、前部ダクト１７５のダクト内部の清掃も容易に行える。更に、側部ダクト１７４については、その連通口１８０を構成する開口部が開放されるだけでなく、左側面１９６の側板１９８を取り外すことにより、ダクト内部の清掃を行い、冷却風の取り込みに伴う藁屑等の塵埃を除去できる。
【００９３】
図１７から分かるように、側部ダクト１７４の下方は、エンジン７の右側方下部におけるポンプケース６６の配置領域が露出する開口１８２になっている。当該開口１８２は着脱可能な側部カバー１８３にて覆われている。このように構成することで、側部ダクト１７４の高さ位置が圃場から離れる分だけ、藁屑等の塵埃の付着防止に高い効果を発揮する。そして、側部カバー１８３を取り外せば、エンジン７の右側方下部を露出させることができ、ポンプケース６６及びエンジン７等の清掃や整備といったメンテナンス作業を手軽に行える。また、側部カバー１８３は、その表面に設けられた取手部２００への操作に対して応動する把持部（図示省略）を備える。側部カバー１８３が取り付けられたとき、側部ダクト１７４の下側に設けられたカバー支持用バー２０２に前記把持部が係止して側部ダクト１７４に支持されるとともに、側部カバー１８３の下側が機体フレーム１５０の右側枠体で支持される。
【００９４】
なお、前部ダクト１７５上の傾斜案内部１７９と、グレンタンク６の右傾斜板６ｂとの形状関係からも分かるように、エンジン７の上方側はグレンタンク６によって覆われている。エンジン７及びポンプケース６６の左側方が脱穀装置９にて覆われた状態であることは言うまでもない。
【００９５】
図１５及び図１６に示すように、エンジン７及びポンプケース６６の後方側は、縦長板状の中央背面カバー１８５にて覆われている。そして、エンジンルーム枠５６後部左側の枠柱には、図５に示すように、支持フレーム１９０が後方に向かって突設され、この支持フレーム１９０の先端にヒンジピン１９１が設けられる。中央背面カバー１８５は、その前方面の上下に、ヒンジ用穴２０４を左側端部に有するフレーム２０３が設けられる。そして、ヒンジ用穴２０４に挿入されるヒンジピン１９１でフレーム２０３が軸支されることで、中央背面カバー１８５は、水平開閉回動可能に構成されている。
【００９６】
この中央背面カバー１８５は、その左側端部がヒンジピン１９１とフレーム２０３のヒンジ用穴２０４で構成されるヒンジ部で軸支されて、水平開閉回動可能に構成されている。したがって、中央背面カバー１８５を開くときは、中央背面カバー１８５の右側端部が後方（図１５中において時計回りの方向）に向かって回転する。このように、中央背面カバー１８５を開き回動させると、各種ベルト２３０〜２３２や脱穀クラッチ２３３等のエンジン７及びポンプケース６６後方の駆動機構が露出することになる。また、側部ダクト１７４が、エンジンルーム枠５６の後方右側で軸支される一方で、中央背面カバー１８５が、エンジンルーム枠５６の後方左側で軸支される。したがって、側部ダクト１７４及び中央背面カバー１８５それぞれを開閉回動させたとき、互いに干渉することを防止できる。
【００９７】
更に、中央背面カバー１８５は、その表面右側の上下に設けられた取手部２０５への操作に対して応動する把持部２０６を備える。一方、エンジンルーム枠５６の後方右側の支持バー１８８の上下には、上記把持部２０６が係止するカバー支持用バー２０７が設けられる。したがって、中央背面カバー１８５が閉じられたとき、その右側上下に設けられた２つの把持部２０６が、エンジンルーム枠５６のカバー支持用バー２０７に係止することで、中央背面カバー１８５がエンジンルーム枠５６に支持される。
【００９８】
この中央背面カバー１８５の左側では、エンジンルーム枠５６によるエンジンルーム５７の後部左側の一部が、着脱可能な左背面カバー１８６によって覆われる。左背面カバー１８６は、エンジンルーム５７側となる右側面が開放された、平面視略Ｕ字状（略コ字状）で構成される。エンジンルーム枠５６の後方左側の上下に設けられたフレーム１９０の左側面に、カバー支持用バー２０８が設けられる。そして、左背面カバー１８６は、その右側裏面に設けられた係止部材２０９をカバー支持用バー２０８に係止させることにより、エンジンルーム枠５６に支持される。
【００９９】
中央及び左背面カバー１８５，１８６にはそれぞれ、複数のフィルタ付き外気排出口１９３，１９４が設けられている。ラジエータ１７２、エンジン７及びポンプケース６６に吹き付けられた後の暖気は、機体フレーム１５０の下方や、中央及び左背面カバー１８６の外気排出口１９３，１９４から排出されることになる。
【０１００】
次いで、図５、図６、図１９〜図２２を参照して、左右の走行油圧ポンプ６５の取付け構造を説明する。図１９〜図２１に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５が内設された走行油圧ポンプケース６６の一端側（後端面）に、取付け座板体１３１をボルト１３２締結にて着脱可能に固着する。前記ポンプ入力軸（走行駆動入力軸）６４をベヤリング軸受１３３を介して軸支するベヤリングホルダ１３４を備える。走行機体１の上面にベヤリングホルダ１３４の下端側をボルト１３５締結し、走行機体１の上面にベヤリングホルダ１３４を立設させる。なお、取付け座板体１３１のボルト１３２締結によって、取付け座板体１３１を共用して、仕様の異なる走行油圧ポンプケース６６に組み換えることができる。
【０１０１】
図１９〜図２２に示す如く、取付け座板体１３１の後面側に凸嵌合部１３１ａを形成すると共に、ベヤリングホルダ１３４の前面側に凹嵌合部１３４ａを形成し、凹嵌合部１３４ａに凸嵌合部１３１ａを嵌入させた状態で、取付け座板体１３１とベヤリングホルダ１３４をボルト１３６締結して、取付け座板体１３１とベヤリングホルダ１３４を着脱可能に固着している。即ち、ベヤリングホルダ１３４の一側面（前面側）に取付け座板体１３１の対向側面（後面側）を嵌合させてボルト１３６締結し、走行機体１にベヤリングホルダ１３４を介して走行油圧ポンプケース６６の一端側（後端部）を支持するように構成している。
【０１０２】
また、図２１に示す如く、前面視Ｌ形状に折曲させたポンプ支持フレーム体１４１を備える。走行機体１にポンプ支持フレーム体１４１の両端部を固着する。左右方向に水平に延設させたポンプ支持フレーム体１４１の中間部に、前記走行油圧ポンプケース６６を載置する。即ち、走行機体１上に立設したポンプ支持フレーム体１４１の平坦な上面に、走行油圧ポンプケース６６他端側（前端側）の平坦な下面を当接させ、ポンプ支持フレーム体１４１に走行油圧ポンプケース６６を上載するように構成している。
【０１０３】
さらに、図１９〜図２２に示す如く、走行油圧ポンプケース６６は、左右の走行油圧ポンプ６５の一方を内設する前側ケース体１４２と、左右の走行油圧ポンプ６５の他方を内設する後側ケース体１４３と、前側ケース体１４２の後面側に固着する前側油路ベース体１４４と、後側ケース体１４３の前面側に固着する後側油路ベース体１４５とを有する。前側ケース体１４２と、前側油路ベース体１４４と、後側油路ベース体１４５と、後側ケース体１４３は、ボルト締結にて着脱可能に、前後方向に一列に連結されている。
【０１０４】
後側ケース体１４３に内挿したポンプ入力軸６４前端側の後側ポンプ軸６４ｂに走行油圧ポンプ６５の一方を配置し、前側ケース体１４２に内挿した前側ポンプ軸１５１に走行油圧ポンプ６５の他方を配置している。前側ポンプ軸１５１後端部の前側スプライン部１５１ａと、後側ポンプ軸６４ｂ前端部の後側スプライン部６４ｃとに、カップリング結合体１５２を嵌合させる。カップリング結合体１５２を介してポンプ入力軸６４の前端側に前側ポンプ軸１５１の後端側を着脱可能にかつ一体回転可能に連結している。
【０１０５】
また、前側ケース体１４２の前面に、チャージポンプ６８が内設されたチャージポンプケース１５３を固着する。一方、前側ケース体１４２の左側面部と、後側ケース体１４３の右側面部とに、左右の走行油圧ポンプ６５の各斜板６５ａ角度を調節するためのサーボバルブ機構２６２をそれぞれ配置する。前側ケース体１４２の左側面部と、後側ケース体１４３の右側面部とに、各サーボバルブ機構２６２の斜板制御バルブ１２２（図２２参照）のスプール１２３（図２２参照）にそれぞれ連結するバルブ切換レバー１５４を設ける。前記左右の変速レバー４３，４４に各バルブ切換レバー１５４がそれぞれ連結されている。左右の変速レバー４３，４４の操作にて斜板制御バルブ１２２を切換え、左右の履帯２の駆動速度（車速）を変更するように構成している。
【０１０６】
また、図２２に示す如く、前記サーボバルブ機構２６２は、走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａの傾斜角度を変更する斜板制御シリンダ１２１と、斜板制御シリンダ１２１を作動する斜板制御バルブ１２２を備える。斜板制御バルブ１２２のスプール１２３にオリフィス１２４，１２５を形成する。斜板制御シリンダ１２１に供給する作動油の流量をオリフィス１２４，１２５にて調整するように構成している。即ち、斜板制御バルブ１２２のスプール１２３に形成する油路のうち、斜板制御シリンダ１２１からオイルタンク２６６に作動油を戻す油路にオリフィス１２４，１２５を形成し、斜板制御シリンダ１２１にからオイルタンク２６６に戻る作動油の流量をオリフィス１２４，１２５にて調整し、斜板制御シリンダ１２１に供給する作動油の流量が調整されるように構成している。
【０１０７】
上記の構成により、変速レバー４３，４４のスプール１２３切換操作にて、斜板制御バルブ１２２から斜板制御シリンダ１２１に入力側の油路圧力にて作動油が供給される一方、オリフィス１２４，１２５を介して制御バルブ１２２から斜板制御シリンダ１２１内の戻り油がオイルタンク２６６に戻る。斜板制御シリンダ１２１入力側の油圧力を急激に上昇させることなく、斜板制御シリンダ１２１を速やかに作動できる。斜板制御バルブ１２２を介してオイルタンク２６６に戻る斜板制御シリンダ１２１からの単位時間当たりの戻り油量が、オリフィス１２４，１２５によって制限されるから、斜板制御シリンダ１２１を過敏に作動させることがない。また、斜板制御シリンダ１２１入力側における斜板制御油路の途中での油漏れを考慮して、斜板制御シリンダ１２１入力側の油圧力を設定しても、走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａ制御が鈍感になることがない。その結果、変速レバー４３，４４の変速操作による走行油圧ポンプ６５の変速制御を適正感度にて実行できる。
【０１０８】
上記走行油圧ポンプ６５と走行油圧モータ６９との接続関係について、図６、図１３、及び図２１〜図２３を参照して、以下に説明する。走行機体１前方において、その右側方に配置された燃料タンク２６７の左側方に、オイルタンク２６６が、その給油口２６６ａを機外（左側）に向けて配置される。即ち、オイルタンク２６６が、走行機体１前方において、給油口２６７ａを機外（右側）に向けて配置された燃料タンク２６７と左右反対となる位置に配置される。このオイルタンク２６６から後方に延設された作動油供給用の油圧配管２１１は、エンジン７前方に配置された前部ダクト１７５の下側を通るように走行機体１の右側方に向かって屈曲する。
【０１０９】
そして、油圧配管２１１は、ポンプケース６６前側のチャージポンプケース１５３と、チャージポンプ６８の給油側に設置される給油側コネクタ１６０を介して接続され、オイルタンク２６６からチャージポンプ６８に作動油が給油される。チャージポンプケース１５３は、給油側コネクタ１６０と反対側となる右側方に、排油側コネクタ１６１を備え、該コネクタ１６１に接続された油圧配管２１６がラインフィルタ２６５の一端と接続される。これにより、チャージポンプ６８によりオイルタンク２６６から吸引された作動油が、ラインフィルタ２６５に供給される。また、ラインフィルタ２６５の他端が、ポンプケース６６下方に設置された給油側コネクタ１６２と接続される油圧配管２１７と接続されることで、ラインフィルタ２６５を通過した作動油がポンプケース６６内に給油される。
【０１１０】
ポンプケース６６の前側油路ベース体１４４上面に設置されたモータ接続用コネクタ１５６，１５７それぞれに、走行油圧モータ６９の一方（本実施形態の場合、左側の走行油圧モータ６９）と接続する油圧配管２１４，２１５それぞれが接続される。一方、ポンプケース６６の後側油路ベース体１４５上面に設置されたモータ接続用コネクタ１５８，１５９それぞれに、走行油圧モータ６９の他方（本実施形態の場合、右側の走行油圧モータ６９）と接続する油圧配管２１２，２１３それぞれが接続される。これにより、左右の走行油圧モータ６９それぞれが、後側ケース体１４３及び前側ケース体１４２それぞれに配置される走行油圧ポンプ６５それぞれと油圧接続する。また、前側ケース体１４２の上面に設置された排油側コネクタ１６３が、油圧配管２１８と接続される。
【０１１１】
上述のようにポンプケース６６の各コネクタ１５６〜１５９，１６３それぞれと接続された油圧配管２１２〜２１５，２１８はそれぞれ、ポンプケース６６前方に延設される。この油圧配管２１２〜２１５，２１８はそれぞれ、エンジン７前方を迂回すべく、前部ダクト１７５の下側で走行機体１の左側方に向かって屈曲する。更に、油圧配管２１２，２１３はそれぞれ、右側の走行油圧モータ６９の前方で走行機体１の後方に向かって屈曲し、該油圧モータ６９の油路ベース体３０４（図１２参照）上面のポンプ接続用コネクタ３２１，３２２それぞれと接続する。一方、油圧配管２１４，２１５はそれぞれ、左側の走行油圧モータ６９の前方で走行機体１の後方に向かって屈曲し、該油圧モータ６９の油路ベース体３０４（図１２参照）上面のポンプ接続用コネクタ３２３，３２４それぞれと接続する。
【０１１２】
また、油圧配管２１８は、エンジン７の左側方に配置された油圧配管３２５，３２７と接続することで、油圧配管２２６，２２８を介して左右の走行油圧モータ６９それぞれのモータケース本体とポンプケース６６とを油圧接続する。この油圧配管２２８，２２６はそれぞれ、左右の走行油圧モータ６９のモータケース本体それぞれに設けられた上流側コネクタ（ニップル）３２７，３２５と接続される。このとき、左側の走行油圧モータ６９と接続する油圧配管２２８は、右側の走行油圧モータ６９の後方を迂回するように配管される。
【０１１３】
更に、左右の走行油圧モータ６９のモータケース本体それぞれは、上流側コネクタ（ニップル）３２７，３２５に隣接した位置に、下流側コネクタ（ニップル）３２８，３２６を備える。そして、下流側コネクタ３２６，３２８のそれぞれに接続される油圧配管２２７，２２９が、エンジン７の左側方に配管されるととともに、エンジン７の前方で連結されて油圧配管２１９と接続する。これにより、左右の走行油圧モータ６９とオイルクーラ２６４とが、油圧配管２１９，２２７，２２９を介して油圧接続する。なお、左側の走行油圧モータ６９と接続する油圧配管２２９は、油圧配管２２８と同様、右側の走行油圧モータ６９の後方を迂回するように配管される。
【０１１４】
このように構成することで、ポンプケース６６及び左右の走行モータ６９それぞれにおける作動油は、油圧配管２１８，２１９，２２６〜２２９を介して、オイルクーラ２６４に供給される。そして、オイルクーラ２６４の下流側が、走行機体１前方のオイルタンク２６６に向かって延設された油圧配管２２０と接続される。これにより、ポンプケース６６及び左右の走行モータ６９それぞれからの作業油が、オイルクーラ２６４で冷却された後に、オイルタンク２６６に戻ることとなる。
【０１１５】
上記のように、油圧配管２１１〜２２０，２２６〜２２９を配置することで、左右の走行油圧ポンプ６５、チャージポンプ６８、左右の走行油圧モータ６９、オイルクーラ２６４、及びオイルタンク２６６それぞれを効率的に油圧接続できる。また、冷却風路が形成されるエンジン７前方において、走行油圧ポンプ６５を有するポンプケース６６と左右の走行油圧モータ６９とを油圧接続する油圧配管２１２〜２１５，２１８が配管される。これにより、走行油圧モータ６９に供給される作動油が、エンジン７の排熱により加温されることを防止できる。
【０１１６】
更に、走行機体１の前方左側にオイルタンク２６６が配置されることにより、オイルタンク２６６と接続される油圧配管２１１，２２０を遮蔽板２２５により、走行機体１の右側方から覆うことができる。これにより、籾受け台２２３に搭乗した作業者が、誤って油圧配管２１１，２２０に接触することを防止できるため、機械の故障を防止できるとともに作業者の安全性を確保できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  走行機体
２  履帯（走行部）
３  刈取装置
７  エンジン
９  脱穀装置
３８  ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
５８  ワイヤ支持フレーム
５９  ワイヤ支持プレート
６３  減速ギヤケース（ミッションケース）
６５  走行油圧ポンプ
６９  走行油圧モータ
１７０  冷却ファン
１７２  ラジエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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