(57)【要約】【課題】プラテンが紙幅方向で傾斜している場合でも、印刷品質を維持できるインクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正方法を提案すること。【解決手段】インクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正動作では、想定した傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄに対応する補正時間によって基準インク吐出タイミングを補正した補正インク吐出タイミングで印刷パターンＰを印刷し、この印刷パターンＰの印刷を想定した傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄを段階的に変化させながら複数回繰り返す。目標印刷結果Ｒが得られたパターン印刷動作は、想定した傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄと実際のプラテン１３の傾斜量Ｄが同等の場合なので、当該パターン印刷動作における補正インク吐出タイミングをインク吐出タイミングに設定する。【選択図】図８
2014104748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上の記録紙の紙幅方向にインクジェットヘッドを移動させながら設定されたインク吐出タイミングで当該記録紙にインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正方法において、
前記インクジェットヘッドと前記プラテンとの間のプラテンギャップが前記紙幅方向で一定の理想プラテンと、前記プラテン上の前記紙幅方向の中央位置で当該紙幅方向と直交する紙送り方向に延びる軸線回りに傾斜している傾斜プラテンとを想定し、
前記インクジェットヘッドを前記紙幅方向で往復移動させ、予め設定されている基準インク吐出タイミングを前記傾斜プラテンの傾斜量に対応する補正時間により補正した補正インク吐出タイミングで所定の印刷パターンを印刷するパターン印刷動作を行ない、
前記傾斜量を段階的に変化させながら前記パターン印刷動作を繰り返し、
前記インク滴が前記記録紙上の目標印刷位置に着弾している前記パターン印刷動作の前記補正インク吐出タイミングを前記インク吐出タイミングに設定することを特徴とするインクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正方法。
【請求項２】
請求項１において、
予め前記インクジェットヘッドの前記紙幅方向への移動を検出するエンコーダーを設置しておき、
前記インクジェットヘッドが予め設定した基準速度で移動しているときに前記エンコーダーから出力される基準周期をＴ、前記インク滴の吐出速度をＶｉ、前記紙幅方向に移動している前記インクジェットヘッドの現在位置において前記エンコーダーから実際に出力されている信号の実周期をＴ´、前記インクジェットヘッドと理想プラテンとの間のギャップをＰＧ、前記現在位置における前記傾斜プラテンと前記理想プラテンとの間の離間距離をΔＰＧとしたときに、前記傾斜プラテンの前記傾斜量に対応した前記補正時間Δｔは、下式により表されることを特徴とするインクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正方法。
Δt＝Ｔ／Ｖｉ×｛ＰＧ×（１／Ｔ−１／Ｔ´）−ΔＰＧ×１／Ｔ´｝
【請求項３】
請求項２において、
前記パターン印刷動作を行う前に、Ｂｉ−ｄ調整動作を行なって、前記基準インク吐出タイミングで前記インクジェットヘッドを駆動して前記プラテン上の前記記録紙にインク滴を吐出させたときの往動時の着弾位置と復動時の着弾位置とのずれを是正しておくことを特徴とするインクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記パターン印刷動作では、記録紙の紙幅方向の少なくとも一方の端部分に印刷が施されることを特徴とするインクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正方法。
【請求項５】
インクジェットヘッドと、
インクジェットヘッドによる印刷位置を規定しているプラテンと、
前記プラテン上の記録紙の紙幅方向に前記インクジェットヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
前記記録紙を前記紙幅方向と直交する方向に搬送する搬送機構と、
前記インクジェットヘッドの移動を検出するエンコーダーと、
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のインク吐出タイミング補正方法において前記目標印刷結果が得られた前記パターン印刷動作における前記補正インク吐出タイミングをインク吐出タイミングに設定する設定部と、
前記紙幅方向にインクジェットヘッドを往復移動させながら、前記エンコーダーからの信号に基づいて当該インクジェットヘッドを前記インク吐出タイミングで駆動して前記プラテン上の前記記録紙にインク滴を吐出させる印刷制御部と、
を備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテン上の記録紙に対してインクジェットヘッドを紙幅方向に移動させながらインク滴を吐出させて印刷を行うシリアル型のインクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正方法、および、当該インク吐出タイミング補正方法により補正されたインク吐出タイミングでインクジェットヘッドを駆動して印刷を行うインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型のインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジと、このキャリッジを紙幅方向に往復移動させるキャリッジ移動機構を備えている。キャリッジ移動機構は、プラテンを間に挟んだ紙幅方向の両側にそれぞれ配置された駆動プーリーおよび従動プーリーと、これら駆動プーリーおよび従動プーリーに架け渡されたタイミングベルトと、駆動源となるキャリッジモーターを備えており、キャリッジはタイミングベルトに固定されている。キャリッジモーターが駆動されると、その駆動力は駆動プーリーに伝達され、タイミングベルトが回転する。タイミングベルトが回転すると、この回転に伴ってキャリッジ、すなわち、インクジェットヘッドが移動する。
【０００３】
かかるキャリッジ移動機構では、インクジェットヘッドを紙幅方向に往復移動させる際に、インクジェットヘッドを従動プーリーの側から駆動プーリーの側に接近させる方向に往動させる場合と、インクジェットヘッドを駆動プーリーの側から従動プーリーの側に接近させる方向に復動させる場合とで、インクジェットヘッドが記録紙上と通過する移動速度に差が生じてしまうことがある。ここで、インクジェットヘッドを紙幅方向に往復移動させる際に往動時の移動速度と復動時の移動速度が相違すると、インクジェットプリンターに予め設定されている基準インク吐出タイミングでインクジェットヘッドを駆動して記録紙上の目標印刷位置にインク滴を吐出させたときに、往動時のインク滴の着弾位置と復動時のインク滴の着弾位置がずれてしまい、印刷品質が低下するという問題がある。かかる問題を解消するために、特許文献１では、Ｂｉ−ｄ調整動作によって、往動時の移動速度と復動時の移動速度の速度差に起因する往動時のインク滴の着弾位置と復動時のインク滴の着弾位置とのずれを是正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９２９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロール紙に印刷を施すインクジェットプリンターの中には、プリンターの筐体内にロール紙を収納するロール紙収納部を備えるものがある。また筐体内にロール紙収納部を備えるインクジェットプリンターでは、ロール紙をロール紙収納部に投入するための開閉蓋を開くと、開閉蓋の開動作に連動してロール紙収納部からプラテンを経由して排紙口に至るロール紙の搬送経路が開放状態となり、ロール紙をロール紙収納部に投入した後に開閉蓋を閉じると、筐体内に搬送経路が区画され、ロール紙から繰り出される長尺の記録紙が搬送経路に沿って引き出された状態が形成される構造のものがある。
【０００６】
かかる構造ではプラテンが移動するので、プラテンの姿勢を維持することが容易ではなく、開閉蓋が閉じられたときにプラテンが紙幅方向に傾斜した状態となることがある。プラテンが紙幅方向で傾斜すると、インクジェットヘッドを紙幅方向に移動させたときにインクジェットヘッドとプラテンの間のプラテンギャップが変化する。
【０００７】
ここで、インクジェットヘッドを紙幅方向に移動させたときにプラテンギャップが変化した場合には、インクジェットプリンターを紙幅方向に移動させながら当該インクジェットヘッドを基準インク吐出タイミングで駆動すると、プラテンギャップの変化に起因してインク滴の着弾位置が記録紙上の目標印刷位置からずれてしまい、印刷品質の低下を招くという問題がある。
【０００８】
本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、プラテンが紙幅方向で傾斜している場合でも、印刷品質を維持することができるインクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正方法およびインクジェットプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、プラテン上の記録紙の紙幅方向にインクジェットヘッドを移動させながら設定されたインク吐出タイミングで当該記録紙にインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンターのインク吐出タイミング補正方法において、
前記インクジェットヘッドと前記プラテンとの間のプラテンギャップが前記紙幅方向で一定の理想プラテンと、前記プラテン上の前記紙幅方向の中央位置で当該紙幅方向と直交する紙送り方向に延びる軸線回りに傾斜している傾斜プラテンとを想定し、
前記インクジェットヘッドを前記紙幅方向で往復移動させ、予め設定されている基準インク吐出タイミングを前記傾斜プラテンの傾斜量に対応する補正時間により補正した補正インク吐出タイミングで所定の印刷パターンを印刷するパターン印刷動作を行ない、
前記傾斜量を段階的に変化させながら前記パターン印刷動作を繰り返し、
前記インク滴が前記記録紙上の目標印刷位置に着弾している前記パターン印刷動作の前記補正インク吐出タイミングを前記インク吐出タイミングに設定することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、想定した傾斜プラテンの傾斜量を段階的に変化させながら行う複数回のパターン印刷動作を行って、インク滴が記録紙上の目標印刷位置に着弾しているパターン印刷動作を特定することにより、実際のプラテンの傾斜量に対応する補正インク吐出タイミングを取得できる。すなわち、傾斜プラテンの傾斜量に対応するように補正時間を段階的に変化させながら行った複数回のパターン印刷動作において、インク滴が記録紙上の目標印刷位置に着弾している場合とは、当該パターン印刷動作で想定した傾斜プラテンの傾斜量と実際のプラテンの傾斜量とが同等となっている場合である。従って、かかるパターン印刷動作の補正インク吐出タイミングをインク吐出タイミングに設定すれば、それ以降の印刷において、プラテンギャップの変化に起因したインク滴の着弾位置のずれを是正することができ、印刷品質を維持できる。ここで、インク滴が記録紙上の目標印刷位置に着弾しているパターン印刷動作では、印刷結果として、所望の印刷パターンが正確に印刷された目標印刷結果が得られる。従って、印刷結果に基づいてインク滴が記録紙上の目標印刷位置に着弾しているパターン印刷動作を特定できる。
【００１１】
本発明において、予め前記インクジェットヘッドの前記紙幅方向への移動を検出するエンコーダーを設置しておき、前記インクジェットヘッドが予め設定した基準速度で移動しているときに前記エンコーダーから出力される基準周期をＴ、前記紙幅方向に移動している前記インクジェットヘッドの現在位置において前記エンコーダーから実際に出力されている信号の実周期をＴ´、前記インク滴の吐出速度をＶｉ、前記インクジェットヘッドと理想プラテンとの間のギャップをＰＧ、前記現在位置における前記傾斜プラテンと前記理想プラテンとの間の離間距離をΔＰＧとしたときに、前記傾斜プラテンの前記傾斜量に対応した前記補正時間Δｔは、下式により表されるものとすることができる。
Δt＝Ｔ／Ｖｉ×｛ＰＧ×（１／Ｔ−１／Ｔ´）−ΔＰＧ×１／Ｔ´｝
【００１２】
このように、傾斜プラテンの傾斜量に対応した補正時間が数式により規定されていれば、基準インク吐出タイミングを補正時間で補正した補正インク吐出タイミングでインクジェットヘッドを駆動することが容易である。従って、傾斜プラテンの傾斜量を段階的に変化させながらパターン印刷動作を繰り返すことが容易となる。ここで、上記の式で表される補正時間を用いて基準インク吐出タイミングを補正すれば、インクジェットヘッドの移動速度が変化している場合におけるインク滴の着弾位置のずれと、インクジェットヘッドを紙幅方向に移動させたときにプラテンギャップが変化する場合におけるインク滴の着弾位置のずれの双方を是正できる。
【００１３】
本発明において、前記パターン印刷動作を行う前に、Ｂｉ−ｄ調整動作を行なって、前記基準インク吐出タイミングで前記インクジェットヘッドを駆動して前記プラテン上の前記記録紙にインク滴を吐出させたときの往動時の着弾位置と復動時の着弾位置とのずれを是正しておくことが望ましい。すなわち、パターン印刷動作を行う前にＢｉ−ｄ調整動作によって往動時の移動速度と復動時の移動速度の速度差に起因する着弾位置のずれが是正されていれば、各パターン印刷動作の印刷結果に往動時の移動速度と復動時の移動速度の速度差に起因する着弾位置のずれが表れることを回避できる。これにより、目標印刷結果を得るまでのパターン印刷動作の繰り返し回数を減らすことができるので、インク吐出タイミングを補正するために消費するインク量を抑制できる。また、パターン印刷動作による印刷結果に往動時の移動速度と復動時の移動速度の速度差に起因する着弾位置のずれが表れず、パターン印刷動作の回数を減らすことができるので、複数の印刷結果の中から目標印刷結果を選択することが容易となる。
【００１４】
本発明において、前記パターン印刷動作では、記録紙の紙幅方向の少なくとも一方の端部分に印刷が施されることが望ましい。プラテンが傾斜している場合には、インク滴の着弾位置のずれは記録紙の紙幅方向の端部分で大きくなる。従って、パターン印刷動作で記録紙の紙幅方向の端部分に印刷を施した印刷結果に基づいてインク滴が記録紙上の目標印刷位置に着弾しているか否かを確認すれば、複数の印刷結果から目標印刷結果を特定することが容易となる。ここで、パターン印刷動作において印刷が施される箇所を記録紙の紙幅方向の一方の端部分のみとすれば、インク吐出タイミングを補正するために消費するインク量を抑制できる。
【００１５】
次に、本発明のインクジェットプリンターは、
インクジェットヘッドと、
インクジェットヘッドによる印刷位置を規定しているプラテンと、
前記プラテン上の記録紙の紙幅方向に前記インクジェットヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
前記記録紙を前記紙幅方向と直交する方向に搬送する搬送機構と、
前記インクジェットヘッドの移動を検出するエンコーダーと、
上記のインク吐出タイミング補正方法において前記目標印刷結果が得られた前記パターン印刷動作における前記補正インク吐出タイミングを前記インク吐出タイミングに設定する設定部と、
前記紙幅方向にインクジェットヘッドを往復移動させながら、前記エンコーダーからの信号に基づいて当該インクジェットヘッドを前記インク吐出タイミングで駆動して前記プラテン上の前記記録紙にインク滴を吐出させる印刷制御部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、プラテンの傾斜量に応じた補正時間で補正された補正インク吐出タイミングがインクジェットプリンターのインク吐出タイミングに設定されるので、プラテンの傾斜量に起因して発生する記録紙上のインク滴の着弾位置のずれを是正することができる。従って、プラテンが紙幅方向で傾斜している場合でも、印刷品質を維持できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、印刷パターンを印刷するパターン印刷動作を複数回行って印刷結果を確認することにより、実際のプラテンの傾斜量に応じた補正インク吐出タイミングを取得できる。また、取得された補正インク吐出タイミングをインクジェットプリンターのインク吐出タイミングに設定できるので、プラテンが紙幅方向で傾斜している場合でも、印刷品質を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンターの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンターの内部の概略構成を示す説明図である。
【図３】インクジェットプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】基準インク吐出タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。
【図５】ヘッドの移動速度によるインク滴の着弾位置のずれの説明図である。
【図６】プラテンが傾斜している場合のプラテンギャップの説明図である。
【図７】プラテンの傾斜で発生するインク滴の着弾位置のずれの説明図である。
【図８】インク吐出タイミング補正動作のフローチャートである。
【図９】複数回のパターン印刷動作による印刷結果の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンターを説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明を適用したインクジェットプリンターの外観斜視図であり、図１（ｂ）はインクジェットプリンターの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。図１（ｂ）では開閉蓋のカバーケースおよび蓋開閉レバーを省略してある。本例のインクジェットプリンター１は、ロール紙２から繰り出される長尺状の一定幅の記録紙３に印刷を施すロール紙プリンターである。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、インクジェットプリンター１はプリンター本体５とプリンター本体５の前面に取り付けられた開閉蓋６を有している。プリンター本体５の外装ケース５ａの前面には、所定幅の排紙口７が形成されている。排紙口７の下側には排紙ガイド８が前方に吐出しており、排紙ガイド８の側方には蓋開閉レバー９が配置されている。図１（ｂ）に示すように、外装ケース５ａにおける排紙ガイド８および蓋開閉レバー９の下側には、ロール紙２をプリンター本体５内のロール紙収納部１０に出し入れするための矩形の開口部５ｂが形成されている。開口部５ｂは開閉蓋６によって封鎖されている。
【００２２】
蓋開閉レバー９を操作すると開閉蓋６のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド８を前方に引くと、図１（ｂ）に示すように、開閉蓋６はその下端部を中心として前方に旋回し、ほぼ水平となるまで開く。開閉蓋６が開くとロール紙収納部１０が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１０からインクジェットヘッド１１による印刷位置Ａを経由して排紙口７に到るロール紙２の搬送経路１２（図２参照）が開放状態となる。ここで、開閉蓋６にはプラテン１３が取り付けられており、開閉蓋６が開かれた状態では、プラテン１３が開口部５ｂから外側に露出する。開閉蓋６が閉じられると、プラテン１３は印刷位置Ａに配置されて、インクジェットヘッド１１と対峙する。これにより、プリンター本体５内にロール紙２の搬送経路１２が区画される。
【００２３】
図２はインクジェットプリンター１の内部の概略構成を示す説明図である。ロール紙収納部１０の上側には、プリンター本体フレーム１５の上端に水平に取り付けられたヘッドユニットフレーム１６が配置されている。ヘッドユニットフレーム１６には、インクジェットヘッド１１、インクジェットヘッド１１を搭載するキャリッジ１７、キャリッジ１７をプリンター幅方向に移動させるキャリッジ移動機構（ヘッド移動機構）１８が配置されている。キャリッジ１７が移動するプリンター幅方向とは、プラテン１３上に引き出されている記録紙３の紙幅方向Ｗである。キャリッジ移動機構１８は、キャリッジ１７の紙幅方向Ｗへの移動をガイドするキャリッジガイド軸２０、駆動源となるキャリッジモーター２１、搬送経路１２を間に挟んだ紙幅方向Ｗの両側にそれぞれ配置された駆動プーリー２２および従動プーリー（不図示）、これら駆動プーリー２２および従動プーリーに架け渡されたタイミングベルト２３を備えている。
【００２４】
キャリッジガイド軸２０はヘッドユニットフレーム１６に対して紙幅方向Ｗに水平に掛け渡されている。インクジェットヘッド１１はインクノズル面１１ａが下向きになるようにしてキャリッジ１７に搭載されており、キャリッジ１７はタイミングベルト２３に固定されている。キャリッジモーター２１が駆動されると、キャリッジモーター２１の駆動力は駆動プーリー２２に伝達され、タイミングベルト２３が回転する。タイミングベルト２３が回転すると、この回転に伴ってキャリッジ１７、すなわち、インクジェットヘッド１１が紙幅方向Ｗに移動する。
【００２５】
また、ヘッドユニットフレーム１６には、リニアエンコーダー２４が搭載されている。リニアエンコーダー２４は、ヘッドユニットフレーム１６の上端部分においてキャリッジガイド軸２０と平行に水平に掛け渡されているリニアスケール２５と、キャリッジ１７に搭載されたエンコーダーセンサー２６を備えている。リニアエンコーダー２４はキャリッジ１７およびインクジェットヘッド１１の紙幅方向Ｗの移動を検出するものであり、エンコーダーセンサー２６からはキャリッジ１７（インクジェットヘッド１１）の紙幅方向Ｗの位置、移動速度および移動方向を検出するためのＡ相、Ｂ相の信号が出力される。
【００２６】
プラテン１３は、インクジェットヘッド１１に対向配置されて、インクジェットヘッド１１による印刷位置Ａを規定している。プラテン１３の後端にはテンションガイド３０が取り付けられている。テンションガイド３０はバネによって上方に付勢されている。ロール紙収納部１０に収納されたロール紙２から繰り出された記録紙３は、テンションガイド３０によって所定の張力が付与された状態で印刷位置Ａを経由する搬送経路１２に沿って搬送される。
【００２７】
プラテン１３の後側には、後側紙送りローラー３１および後側紙押えローラー３２が紙幅方向Ｗに水平に架け渡されている。後側紙送りローラー３１には、記録紙３を介して後側紙押えローラー３２が上側から所定の押圧力で押し付けられている。また、プラテン１３の前端側には、前側紙送りローラー３３および前側紙押えローラー３４が配置されている。前側紙送りローラー３３には、記録紙３を介して前側紙押えローラー３４が上側から押し付けられている。後側紙送りローラー３１および前側紙送りローラー３３は、プリンター本体フレーム１５に搭載されている紙送りモーター３５（図３参照）によって同期して回転駆動される。後側紙送りローラー３１、後側紙押えローラー３２、前側紙送りローラー３３、前側紙押えローラー３４および紙送りモーター３５は記録紙３を搬送経路１２に沿って搬送する搬送機構３６を構成している。
【００２８】
ここで、開閉蓋６を開けた後に、記録紙３を引き出した状態としたロール紙２をロール紙収納部１０に投入して開閉蓋６を閉じると、記録紙３はテンションガイド３０によって所定の張力が付与された状態で、プラテン１３上の印刷位置Ａを経由する搬送経路１２に沿って延び、排紙口７から引き出された状態にセットされる。搬送経路１２に記録紙３がセットされると、紙送りモーター３５が駆動され、記録紙３上の印刷開始位置が印刷位置Ａに配置される頭出しが行われる。
【００２９】
記録紙３の頭出しが行われた状態で、外部の機器から印刷データが供給されると、インクジェットプリンター１は、インクジェットヘッド１１を紙幅方向Ｗに移動させながら記録紙３に印刷を行う印刷動作と、紙送りモーター３５を駆動して記録紙３を所定の紙送り量だけ紙送りする紙送り動作を交互に繰り返しながら印刷データを印刷する。
【００３０】
（制御系）
図３はインクジェットプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。図４はインクジェットヘッド１１が駆動される基準インク吐出タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。図３に示すように、インクジェットプリンター１はＣＰＵを備える制御部４０を中心に構成されている。制御部４０の入力側には、通信インターフェースを備える通信部４１およびエンコーダーセンサー２６が接続されている。制御部４０の出力側にはインクジェットヘッド１１、キャリッジモーター２１、紙送りモーター３５がそれぞれ不図示のドライバーを介して接続されている。通信部４１は外部の機器から印刷データを受信して制御部４０に供給する。制御部４０は、印刷制御部４５と設定部４６を備えている。
【００３１】
印刷制御部４５は、キャリッジモーター２１を駆動してインクジェットヘッド１１を紙幅方向Ｗに移動させながらインクジェットヘッド１１を駆動してプラテン１３上の記録紙３にインク滴を吐出させる印刷動作と、紙送りモーター３５を駆動して記録紙３を所定の紙送り量だけ紙送りする紙送り動作を交互に繰り返して印刷データを印刷する。ここで、印刷制御部４５は、紙幅方向Ｗにインクジェットヘッド１１が移動する際に、エンコーダーセンサー２６からの信号に基づいて設定されたインク吐出タイミングでインクジェットヘッド１１を駆動する。
【００３２】
設定部４６は、印刷制御部４５がインクジェットヘッド１１を駆動するインク吐出タイミングを設定する。設定部４６は、初期状態ではインクジェットプリンター１に予め設定されている基準インク吐出タイミングをインク吐出タイミングに設定している。そして、後述するインク吐出タイミング補正動作が行われた場合には、このインク吐出タイミング補正動作によって取得された補正インク吐出タイミングをインク吐出タイミングに設定する。
【００３３】
図４に示すように、基準インク吐出タイミングは、例えば、エンコーダーセンサー２６からのＡ相およびＢ相の信号のうち、Ｂ相の立ち上がり時点から基準時間Δｔ０経過後に印刷制御部４５によって駆動波形が出力されるものである。駆動波形の出力によりインクジェットヘッド１１は駆動され、インクジェットヘッド１１からインク滴が吐出される。
【００３４】
（インク滴の着弾位置のずれ）
ここで、インクジェットプリンター１では、印刷制御部４５がインクジェットヘッド１１を基準インク吐出タイミングで駆動した場合に、インクジェットヘッド１１から吐出されたインク滴の着弾位置が記録紙３上で目標とする目標印刷位置からずれてしまうことがある。
【００３５】
第１に、インクジェットプリンター１では、インクジェットヘッド１１を紙幅方向Ｗに往復移動させる際に、インクジェットヘッド１１を従動プーリーの側から駆動プーリー２２の側に接近させる方向に往動させる場合と、インクジェットヘッド１１を駆動プーリー２２の側から従動プーリーの側に接近させる方向に復動させる場合とで、インクジェットヘッド１１が記録紙３上と通過する移動速度に差が生じることがある。往動時の移動速度と復動時の移動速度が相違すると、インクジェットヘッド１１を基準インク吐出タイミングで駆動して記録紙３上の目標印刷位置にインク滴を吐出させたときに、往動時のインク滴の着弾位置と復動時のインク滴の着弾位置がずれてしまう。
【００３６】
図５はインクジェットヘッド１１の移動速度に起因してインク滴の着弾位置が記録紙３上の目標印刷位置からずれるずれ量の説明図である。図５に示すプラテンは、インクジェットヘッド１１を紙幅方向Ｗに移動させたときに当該インクジェットヘッド１１との間のプラテンギャップが一定の基準プラテンギャップＰＧとなっている理想プラテン１３Ａである。インクジェットヘッド１１が基準とする基準移動速度Ｖｃｒで移動している場合には、図５（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１１から吐出されるインク滴の着弾位置は記録紙３上の目標印刷位置ｘＶｃｒとなる。インクジェットヘッド１１の移動速度が基準移動速度Ｖｃｒよりも遅い実移動速度Ｖｃｒ´となっている場合には、図５（ｂ）に示すように、インク滴の着弾位置は記録紙３上の目標印刷位置ｘよりもインクジェットヘッド１１の移動方向の後方の後方位置ｘ´Ｖｃｒとなる。また、インクジェットヘッド１１の移動速度が基準移動速度Ｖｃｒよりも速い実移動速度Ｖｃｒ´となっている場合には、図５（ｃ）に示すように、インク滴の着弾位置は記録紙３上の目標印刷位置ｘＶｃｒよりもインクジェットヘッド１１の移動方向の前方の前方位置ｘ´Ｖｃｒとなる。
【００３７】
インクジェットヘッド１１の移動速度が変化するときに、インク滴の実際の着弾位置が目標印刷位置ｘからずれるずれ量ｘ´Ｖｃｒ−ｘＶｃｒは、インク滴が吐出された吐出速度をＶｉとし、基準移動速度Ｖｃｒと基準移動速度ＶｃｒからΔＶｃｒ増分した実移動速度をＶｃｒ´とすると、以下の式（ａ）により表わすことができる。
ｘ´Ｖｃｒ−ｘＶｃｒ＝  ＰＧ／Ｖｉ×ΔＶｃｒ・・（ａ）
【００３８】
第２に、インクジェットプリンター１では、開閉蓋６の開閉によってプラテン１３が移動するので、開閉蓋６が閉じられてプラテン１３が印刷位置Ａに配置されたときに、プラテン１３が紙幅方向Ｗで傾斜した状態となることがある。プラテン１３が紙幅方向Ｗで傾斜するとプラテンギャップが一定ではなくなるので、インクジェットヘッド１１を基準インク吐出タイミングで駆動して記録紙３上の目標印刷位置にインク滴を吐出させたときに、インク滴の着弾位置が目標印刷位置からずれてしまう。
【００３９】
図６はプラテン１３が傾斜している場合におけるインクジェットヘッド１１の紙幅方向Ｗの現在位置とプラテンギャップの関係を示す説明図である。図７（ａ）〜図７（ｃ）のそれぞれはプラテン１３の傾斜に起因してインク滴の着弾位置が記録紙３上の目標印刷位置からずれるずれ量の説明図である。図６においてインクジェットヘッド１１の紙幅方向Ｗへの移動速度は基準移動速度Ｖｃｒであり、一定としている。また、図６では、理想プラテン１３Ａに対して、プラテン１３の表面上の前記紙幅方向Ｗの中央位置で紙幅方向Ｗと直交する紙送り方向に延びる軸線Ｌ０回りに傾斜している傾斜プラテン１３Ｂを想定している。
【００４０】
図７（ａ）は、図６においてインクジェットヘッド１１が紙幅方向Ｗの中央を移動する状態であり、プラテンギャップが基準プラテンギャップＰＧとなっている。この状態ではインクジェットヘッド１１から吐出されるインク滴の着弾位置は記録紙３上の目標印刷位置ｘＰＧとなる。図７（ｂ）は、図６においてインクジェットヘッド１１が紙幅方向Ｗの右端側を右側に向かって移動する状態であり、プラテンギャップが基準プラテンギャップＰＧよりも短い実プラテンギャップＰＧ´となっている。この状態では、インク滴の着弾位置は記録紙３上の目標印刷位置ｘＰＧよりもインクジェットヘッド１１の移動方向の後方の後方位置ｘ´ＰＧとなる。図７（ｃ）は、図６においてインクジェットヘッド１１が紙幅方向Ｗの左端側を右側に向かって移動する状態であり、プラテンギャップが基準プラテンギャップＰＧよりも長い実プラテンギャップＰＧ´となっている。この状態では、インク滴の着弾位置は記録紙３上の目標印刷位置ｘＰＧよりもインクジェットヘッド１１の移動方向の前方の前方位置ｘ´ＰＧとなる。
【００４１】
図６に示すように、インクジェットヘッド１１の紙幅方向Ｗの移動に伴ってプラテンギャップが線形的に変化する場合に、インク滴の実際の着弾位置が目標印刷位置ｘからずれるずれ量ｘ´ＰＧ−ｘＰＧは、インク滴の吐出速度をＶｉとし、基準プラテンギャップＰＧと、基準プラテンギャップＰＧから傾斜プラテン１３Ｂと理想プラテン１３Ａとの間の離間距離ΔＰＧ増分した実プラテンギャップをＰＧ´とすると、以下の式（ｂ）により表すことができる。
ｘ´ＰＧ−ｘＰＧ＝Ｖｃｒ／Ｖｉ×ΔＰＧ・・（ｂ）
【００４２】
ここで、インクジェットヘッド１１の移動速度が変化し、かつ、紙幅方向Ｗでプラテンギャップが変化する場合においてインク滴の実際の着弾位置が目標印刷位置ｘからずれるずれ量（ｘ´−ｘ）は、移動速度が変化した場合のずれ量にプラテンギャップが変化した場合のずれ量を加算した値となり、以下の式（ｃ）により表される。なお、Ｖｃｒ´はインクジェットヘッド１１の紙幅方向Ｗの現在位置における実移動速度である。
ｘ´−ｘ＝１／Ｖｉ×（ＰＧ×ΔＶｃｒ＋ΔＰＧ×Ｖｃｒ´）・・（ｃ）
【００４３】
（インク滴の着弾位置のずれを是正するための補正時間）
次に、式（ｃ）で示されるインク滴の着弾位置のずれ量（ｘ´−ｘ）をゼロ或いはゼロに近い値に是正するためには、印刷制御部４５により駆動波形が出力されるタイミングを補正して、インクジェットヘッド１１からインク滴が吐出されるタイミングをずれ量（ｘ´−ｘ）に対応する時間分だけずらせばよい。より具体的には、図４の基準時間Δｔ０に対してずれ量（ｘ´−ｘ）に対応する補正時間Δｔを加算して、印刷制御部４５が駆動波形を出力するタイミングを基準時間Δｔ０よりも前、或いは、後にずらせばよい。
【００４４】
ここで、補正時間Δｔは、ずれ量（ｘ´−ｘ）を時間に変換することにより求められる。すなわち、ずれ量（ｘ´−ｘ）を基準移動速度Ｖｃｒで割った以下の式（ｄ）により求められる。
Δt＝（ｘ´−ｘ）／Ｖｃｒ・・（ｄ）
また、式（ｄ）に式（ｃ）を代入すれば、補正時間Δｔは以下の式（ｅ）で表される。
Δt＝１／Ｖｉ×（ＰＧ×ΔＶｃｒ＋ΔＰＧ×Ｖｃｒ´）／Ｖｃｒ・・（ｅ）
【００４５】
さらに、ΔＶｃｒは実移動速度Ｖｃｒ´の基準移動速度Ｖｃｒに対する増分なので、補正時間Δｔは、以下の式（ｆ）で表される。
Δt＝１／Ｖｉ
×｛ＰＧ×（Ｖｃｒ´−Ｖｃｒ）＋ΔＰＧ×Ｖｃｒ´｝／Ｖｃｒ・・（ｆ）
【００４６】
ここで、基準移動速度Ｖｃｒおよび実移動速度Ｖｃｒ´は、リニアエンコーダー２４の分解能をＥＳとし、エンコーダーセンサー２６から出力される信号の基準周期、すなわち、インクジェットヘッド１１が予め設定した基準速度で移動しているときにエンコーダーセンサー２６から出力される基準周期をＴ、紙幅方向Ｗに移動しているインクジェットヘッド１１の現在位置においてリニアエンコーダー２４から出力されている信号の実周期をＴ´とすると、以下の式（ｇ）、式（ｈ）で表される。
Ｖｃｒ＝ＥＳ／Ｔ・・（ｇ）
Ｖｃｒ´＝ＥＳ／Ｔ´・・（ｈ）
【００４７】
従って、式（ｇ）、式（ｈ）を式（ｆ）に代入することにより、補正時間Δｔは以下の式（ｉ）で表される。
Δt＝１／Ｖｉ×｛ＰＧ×（ＥＳ／Ｔ´−ＥＳ／Ｔ）＋ΔＰＧ×ＥＳ／Ｔ´｝／（ＥＳ／Ｔ）・・（ｉ）
【００４８】
さらに、式（ｉ）は分解能ＥＳで約分できる。従って、補正時間Δｔは、エンコーダーセンサー２６から出力される信号の基準周期Ｔ、紙幅方向Ｗに移動しているインクジェットヘッド１１の現在位置においてリニアエンコーダー２４から出力されている信号の実周期をＴ´、理想プラテン１３Ａとインクジェットヘッド１１との間の基準プラテンギャップＰＧ、紙幅方向Ｗに移動しているインクジェットヘッド１１の現在位置における傾斜プラテン１３Ｂと理想プラテン１３Ａとの離間距離ΔＰＧを用いて表すことができる。また、式（ｉ）から実周期Ｔ´が短い（実移動速度Ｖｃｒ´が速くなる）ときや、離間距離ΔＰＧが大きい（実プラテンギャップＰＧ´が大きくなる）ときには、補正時間Δｔが大きくなる、すなわち、駆動波形を出力するタイミングを後ろにずらすことになる。しかし、図５（ｃ）や図７（ｃ）を見て明らかなように、インク滴の実際の着弾位置を目標印刷位置ｘに近付けるためには、駆動波形を出力するタイミングを前にずらす必要がある。したがって、補正時間Δｔを計算する式は、式（ｉ）の符号とは逆となる。すなわち、補正時間Δｔは以下の式（ｊ）により表される。
Δｔ＝Ｔ／Ｖｉ×｛ＰＧ×（１／Ｔ−１／Ｔ´）−ΔＰＧ×１／Ｔ´｝・・（ｊ）
【００４９】
以上より、基準時間Δｔ０を補正時間Δｔで補正した補正インク吐出タイミングを用いれば、インクジェットヘッド１１の移動速度が変化し、かつ、インクジェットヘッド１１の紙幅方向Ｗへの移動に伴ってプラテンギャップが変化する場合におけるインク滴の着弾位置のずれ量（ｘ´−ｘ）を、ゼロに是正できる。
【００５０】
（インク吐出タイミング補正動作）
図８はインク滴の着弾位置のずれを是正するインク吐出タイミング補正動作のフローチャートである。図９は複数回のパターン印刷動作による所定の印刷パターンの印刷結果の例である。本例のインクジェットプリンター１では、その製造工程の最終段階において、図８に示すインク吐出タイミング補正動作を行い、個体に予め設定してある基準インク吐出タイミングを補正時間Δｔで補正し、インク滴の着弾位置のずれを是正している。
【００５１】
インク吐出タイミング補正動作では、Ｂｉ−ｄ調整動作を行なって、往動時の着弾位置と復動時の着弾位置とのずれを是正しておく（ステップＳＴ１）。
【００５２】
Ｂｉ−ｄ調整動作は、基準インク吐出タイミングでインクジェットヘッド１１を駆動してプラテン１３上の記録紙３にインク滴を吐出させたときの往動時の着弾位置と復動時の着弾位置とのずれを、往動時の基準インク吐出タイミングおよび復動時の基準インク吐出タイミングの少なくとも一方を補正することにより是正する周知の技術である。本例では、往動時の基準インク吐出タイミングを基準として、復動時の基準インク吐出タイミングを補正している。
【００５３】
より具体的には、Ｂｉ−ｄ調整動作では、紙幅方向Ｗにインクジェットヘッド１１を往動させながら基準インク吐出タイミングで当該インクジェットヘッド１１を駆動してプラテン１３上の記録紙３の印刷目標位置にインク滴を吐出させる往動印刷動作と、紙幅方向Ｗにインクジェットヘッド１１を復動させながら基準インク吐出タイミングを速度補正時間で補正した速度補正インク吐出タイミングで当該インクジェットヘッド１１を駆動してプラテン１３上の記録紙３の印刷目標位置にインク滴を吐出させる復動印刷動作とからなる双方向印刷動作を行う。その後、記録紙３を紙送り方向に紙送りする紙送り動作を間に挟み、速度補正時間を段階的に変更しながら双方向印刷動作を複数回繰り返す。しかる後に、複数の印刷結果の中から、往動印刷動作と復動印刷動作の双方の着弾位置が一致している印刷結果が得られた復動時の速度補正インク吐出タイミングを復動時の基準インク吐出タイミングとして設定しておく。
【００５４】
なお、Ｂｉ−ｄ調整動作では、インク滴を着弾させる記録紙３上の目標印刷位置を紙幅方向Ｗの中央位置としており、双方向印刷動作による印刷結果は紙幅方向Ｗの中央位置に図形等として形成される。また、速度補正時間を変化させる変化量、および、双方向印刷動作を繰り返す回数は、実際のインクジェットプリンター１において発生するインクジェットヘッド１１の往動時の移動速度と復動時の移動速度の差の分布に基づいて予め設定されている。ここで、本例では、インクジェットヘッド１１を従動プーリーの側から駆動プーリー２２の側に接近させる方向に移動させる場合を往動、インクジェットヘッド１１を駆動プーリー２２の側から従動プーリーの側に接近させる方向に移動させる場合を復動としているが、往動時および復動時における移動方向は逆でもよい。
【００５５】
次に、理想プラテン１３Ａに対して一の傾斜プラテン１３Ｂを想定し、紙幅方向Ｗにインクジェットヘッド１１を往復移動させながら、基準インク吐出タイミングを傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄ（図６参照）に対応する補正時間Δｔで補正した補正インク吐出タイミングでインクジェットヘッド１１を駆動してプラテン１３上の記録紙３にインク滴を吐出させて所定の印刷パターンＰを印刷するパターン印刷動作を行う（ステップＳＴ２）。所定の印刷パターンＰは、往動時に吐出されるインク滴と復動時に吐出されるインク滴が補完して一つの図形等を形成するものである。また、パターン印刷動作では、図９に示すように、記録紙３の紙幅方向Ｗの両端部分に所定の印刷パターンＭの印刷が施される。
【００５６】
ここで、補正時間Δｔは、上記のとおり、以下の式（ｊ）により求められる。
Δｔ＝Ｔ／Ｖｉ×｛ＰＧ×（１／Ｔ−１／Ｔ´）−ΔＰＧ×１／Ｔ´｝・・（ｊ）
また、式（ｊ）において、Ｔ（基準周期）およびＰＧ（基準プラテンギャップ）は予め設定されている値である。ΔＰＧ（紙幅方向Ｗに移動しているインクジェットヘッド１１の現在位置における傾斜プラテン１３Ｂと理想プラテン１３Ａとの離間距離）は、想定した傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄおよびパターン印刷動作中におけるエンコーダーセンサー２６からの信号に基づいて取得可能な値である。Ｔ´（実周期）は、パターン印刷動作中におけるエンコーダーセンサー２６からの信号に基づいて取得可能な値である。従って、一の傾斜プラテン１３Ｂを想定して傾斜量Ｄを確定することにより、基準インク吐出タイミングを補正時間Δｔで補正した補正インク吐出タイミングによってインクジェットヘッド１１を駆動することができる。
【００５７】
所定の印刷パターンＰが印刷されると、パターン印刷動作が予め設定された設定回数だけ繰り返されたか否かを確認する（ステップＳＴ３）。そして、設定回数に達していない場合には、紙送りモーターを駆動して、記録紙３を紙送り方向に所定量だけ紙送りする紙送り動作を行う（ステップＳＴ４）。
【００５８】
その後、想定した傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄを段階的に増加させながら、予め定めた設定回数だけ、パターン印刷動作を繰り返す（ステップＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４）。
【００５９】
より詳細には、傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄを増加させるとともに当該傾斜量Ｄに対応するように式（ｊ）を用いて補正時間Δｔを変化させ、パターン印刷動作毎に異なる補正インク吐出タイミングでインクジェットヘッド１１を駆動して、印刷を行う。
【００６０】
ここで、傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄに対応する補正時間Δｔは式（ｊ）を用いて求めることができるので、傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄを変化させてパターン印刷動作を繰り返すことが容易にできる。なお、各パターン印刷動作毎に増加させる傾斜量Ｄの増加量（補正時間の変化量）、および、パターン印刷動作を繰り返す回数は、実際のインクジェットプリンター１におけるプラテン１３の傾斜量Ｄの分布などに基づいて予め設定されている。
【００６１】
ステップＳＴ３において設定回数のパターン印刷動作が行われたと判断されると、複数の印刷結果を比較検討する比較検討作業を行う。比較検討作業はオペレーターが目視によって行う。
【００６２】
比較検討作業では、図９に示す複数の印刷結果の中から、インク滴が記録紙３上の目標印刷位置に着弾している目標印刷結果Ｒが得られたものを選択する。そして、目標印刷結果Ｒが得られたパターン印刷動作を特定する（ステップＳＴ５）。目標印刷結果Ｒは、例えば、印刷パターンＰの印刷結果に紙幅方向Ｗのずれが発生しておらず、他の印刷結果と比較して印刷の濃度が高いものである。従って、ずれや濃度を基準とすることにより、複数の印刷結果の中から目標印刷結果Ｒを選択することが可能である。なお、比較検討作業は、カメラおよび画像処理装置を用いて自動的に行うこともできる。
【００６３】
目標印刷結果Ｒが得られたパターン印刷動作が特定された後には、特定したパターン印刷動作における補正インク吐出タイミングをコマンドなどにより制御部４０の設定部４６に入力して、当該補正インク吐出パターンをインクジェットプリンター１のインク吐出タイミングに設定する（ステップＳＴ６）。
【００６４】
ここで、目標印刷結果Ｒが得られたパターン印刷動作における補正インク吐出タイミングをインクジェットプリンター１のインク吐出タイミングに設定すれば、それ以降の印刷において、インクジェットヘッド１１とプラテン１３の間のプラテンギャップの変化に起因したインク滴の着弾位置の目標印刷位置からのずれを是正することができる。また、インクジェットヘッド１１の移動速度に起因したインク滴の着弾位置の目標印刷位置からのずれを是正できる。
【００６５】
すなわち、想定した傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄに対応するように補正時間Δｔを段階的に変化させながら行った複数回のパターン印刷動作において、印刷結果として目標印刷結果Ｒが得られる場合とは、各パターン印刷動作で想定した傾斜プラテン１３Ｂの傾斜量Ｄと実際のプラテン１３の傾斜量とが同等（同じ傾斜角度か近い傾斜角度）となっている場合である。したがって、目標印刷結果Ｒが得られたパターン印刷動作における補正インク吐出タイミングをインクジェットプリンター１のインク吐出タイミングに設定すれば、それ以降の印刷において、プラテンギャップの変化に起因したインク滴の着弾位置の目標印刷位置からのずれを是正することができ、印刷品質を維持できる。
【００６６】
また、本例では、インク吐出タイミング補正動作において、パターン印刷動作を行う前にＢｉ−ｄ調整動作を行って往動時の移動速度と復動時の移動速度の速度差に起因する着弾位置のずれを是正している。この結果、各パターン印刷動作の印刷結果に往動時の移動速度と復動時の移動速度の速度差に起因する着弾位置のずれが表れることを回避できる。これにより、目標印刷結果Ｒを得るまでのパターン印刷動作の繰り返し回数を減らすことができるので、インク吐出タイミングを補正するために消費するインク量を抑制できる。また、パターン印刷動作による印刷結果に往動時の移動速度と復動時の移動速度の速度差に起因する着弾位置のずれが表れず、パターン印刷動作の回数を減らすことができるので、複数の印刷結果の中から目標印刷結果Ｒを選択することが容易となる。
【００６７】
さらに、本例では、パターン印刷動作において記録紙３の紙幅方向Ｗの端部分に印刷が施されているので、複数の印刷結果から目標印刷結果Ｒを特定することが容易である。すなわち、プラテン１３が傾斜している場合には、インク滴の着弾位置のずれは記録紙３の紙幅方向Ｗの端部分で大きくなるので、このような位置に形成した図形等に基づいてインク滴が記録紙３上の目標印刷位置に着弾しているか否かを確認すれば、複数の印刷結果から目標印刷結果Ｒを特定することが容易である。
【００６８】
（その他の実施の形態）
上記のインクジェットプリンター１は、開閉蓋６の開閉に連動してプラテン１３が移動する構成を備えているが、プラテンがプリンター本体フレームなどに固定されているインクジェットプリンターに本発明を適用してもよい。この場合には、部品公差などによってプラテン１３が傾斜している場合でも、印刷品質を維持することができる。
【００６９】
また、上記の例では、印刷パターンＰを印刷するパターン印刷動作によって記録紙３の紙幅方向Ｗの両端部分に印刷が施されているが、印刷パターンＰを印刷するパターン印刷動作によって記録紙３の紙幅方向Ｗの少なくとも一方の端部分に印刷が施されれば、複数の印刷結果から目標印刷結果Ｒを特定することができる。ここで、パターン印刷動作において印刷が施される箇所を記録紙の紙幅方向の一方の端部分のみとすれば、インク吐出タイミングを補正するために消費するインク量を抑制できる。
【００７０】
なお、上記の例では、インク吐出タイミング補正動作において、パターン印刷動作の前にＢｉ−ｄ調整動作を行っているが、Ｂｉ−ｄ調整動作を省略することもできる。
【符号の説明】
【００７１】
１・・インクジェットプリンター、２・・ロール紙、３・・記録紙、５・・プリンター本体、５ａ・・外装ケース、５ｂ・・開口部、６・・開閉蓋、７・・排紙口、８・・排紙ガイド、９・・蓋開閉レバー、１０・・ロール紙収納部、１１・・インクジェットヘッド、１１ａ・・インクノズル面、１２・・搬送経路、１３・・プラテン、１３Ａ・・理想プラテン、１３Ｂ・・傾斜プラテン、１５・・プリンター本体フレーム、１６・・ヘッドユニットフレーム、１７・・キャリッジ、１８・・キャリッジ移動機構（ヘッド移動機構）、２０・・キャリッジガイド軸、２１・・キャリッジモーター、２２・・駆動プーリー、２３・・タイミングベルト、２４・・リニアエンコーダー、２５・・リニアスケール、２６・・エンコーダーセンサー、３０・・テンションガイド、３１・・後側紙送りローラー、３２・・後側紙押えローラー、３３・・前側紙送りローラー、３４・・前側紙押えローラー、３５・・紙送りモーター、３６・・搬送機構、４０・・制御部、４１・・通信部、４５・・印刷制御部、４６・・設定部、Ａ・・印刷位置、Ｄ・・傾斜量、Ｌ０・・プラテンの傾斜の中心となる軸線、Ｍ・・印刷パターン、Ｒ・・目標印刷結果、Ｗ・・紙幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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