(57)【要約】【課題】画像投射装置の設置形態に応じて投射光学系またはその一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を適切に制御する。【解決手段】画像投射装置は、投射光学系１６０または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータ１８１〜１８３の駆動を、操作信号の入力に応じて制御する制御手段１０４と、該画像投射装置の姿勢を検出する姿勢検出手段１０４とを有する。制御手段は、操作信号が入力されている操作時間が第１の所定時間に達するまではアクチュエータを第１の駆動速度で駆動し、操作時間が第１の所定時間に達した後はアクチュエータを第１の駆動速度よりも速い第２の駆動速度で駆動するように前記アクチュエータを制御する。制御手段は、検出された姿勢に応じて、第１の駆動速度、第２の駆動速度および第１の所定時間のうち少なくとも１つを変更する。【選択図】図１
2014063109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する画像投射装置であって、
前記投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作によって生成される操作信号の入力に応じて制御する制御手段と、
該画像投射装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記操作信号が入力されている操作時間が第１の所定時間に達するまでは前記アクチュエータを第１の駆動速度で駆動し、前記操作時間が前記第１の所定時間に達した後は前記アクチュエータを前記第１の駆動速度よりも速い第２の駆動速度で駆動するように前記アクチュエータを制御し、
前記制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された前記姿勢に応じて、前記第１の駆動速度、前記第２の駆動速度および前記第１の所定時間のうち少なくとも１つを変更することを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、複数の画像投射装置を用いた投射を行うか否かを判別し、該投射を行う場合は、前記操作時間が前記第１の所定時間に達した後も前記第１の駆動速度で前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記操作信号が該画像投射装置に設けられた操作部から入力された場合と該画像投射装置とは別に設けられたリモートコントロール装置から入力された場合とで、前記第１の駆動速度、前記第２の駆動速度および前記第１の所定時間のうち少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項４】
該画像投射装置の移動を検出する移動検出手段を有し、
前記制御手段は、前記移動検出手段により前記移動が検出されない場合は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記第１の駆動速度で駆動し、前記移動を検出した場合は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記第２の駆動速度で駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、該画像投射装置の電源投入からの経過時間を計測し、該経過時間が第２の所定時間に達するまでは前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記第２の駆動速度で駆動し、前記経過時間が前記第２の所定時間に達した後は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記第１の駆動速度で駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、該画像投射装置の電源
投入の回数をカウントし、該回数が所定回数に達するまでは前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記第２の駆動速度で駆動し、前記回数が前記所定回数に達した後は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記第１の駆動速度で駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項７】
画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する画像投射装置の制御方法であって、
前記投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作に応じて生成される操作信号の入力に応じて制御する制御ステップと、
該画像投射装置の姿勢を検出するステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記操作信号が入力されている操作時間が第１の所定時間に達するまでは前記アクチュエータを第１の駆動速度で駆動し、前記操作時間が前記第１の所定時間に達した後は前記アクチュエータを前記第１の駆動速度よりも速い第２の駆動速度で駆動するように前記アクチュエータを制御し、
前記制御ステップにおいて、検出された前記姿勢に応じて、前記第１の駆動速度、前記第２の駆動速度および前記第１の所定時間のうち少なくとも１つを変更することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【請求項８】
画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する画像投射装置であって、
前記投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作によって生成される操作信号の入力に応じて制御する制御手段と、
該画像投射装置の移動を検出する移動検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記移動検出手段により前記移動が検出されない場合は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを第１の駆動速度で駆動し、前記移動を検出した場合は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記第１の駆動速度より速い第２の駆動速度で駆動することを特徴とする画像投射装置。
【請求項９】
画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する画像投射装置であって、
前記投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作に応じて生成される操作信号の入力に応じて制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、該画像投射装置の電源投入からの経過時間を計測し、該経過時間が所定時間に達するまでは前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを所定の駆動速度で駆動し、前記経過時間が前記所定時間に達した後は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記所定の駆動速度よりも遅い駆動速度で駆動することを特徴とする画像投射装置。
【請求項１０】
画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する画像投射装置であって、
前記投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作によって生成される操作信号の入力に応じて制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、該画像投射装置の電源投入の回数をカウントし、該回数が所定回数に達するまでは前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを所定の駆動速度で駆動し、前記回数が前記所定回数に達した後は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記所定の駆動速度よりも遅い駆動速度で駆動することを特徴とする画像投射装置。
【請求項１１】
画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する画像投射装置の制御方法であって、
前記投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作に応じて生成される操作信号の入力に応じて制御する制御ステップと、
該画像投射装置の移動を検出するステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記移動が検出されない場合は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを第１の駆動速度で駆動し、前記移動が検出された場合は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記第１の駆動速度より速い第２の駆動速度で駆動することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【請求項１２】
画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する画像投射装置の制御方法であって、
前記投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作に応じて生成される操作信号の入力に応じて制御する制御ステップを有し、
前記制ステップにおいて、該画像投射装置の電源投入からの経過時間を計測し、該経過時間が所定時間に達するまでは前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを所定の駆動速度で駆動し、前記経過時間が前記所定時間に達した後は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記所定の駆動速度よりも遅い駆動速度で駆動することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【請求項１３】
画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する画像投射装置の制御方法であって、
前記投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作に応じて生成される操作信号の入力に応じて制御する制御ステップを有し、
前記制御ステップにおいて、該画像投射装置の電源投入の回数をカウントし、該回数が所定回数に達するまでは前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを所定の駆動速度で駆動し、前記回数が前記所定回数に達した後は前記操作信号の入力に応じて前記アクチュエータを前記所定の駆動速度よりも遅い駆動速度で駆動することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶プロジェクタ等の画像投射装置に関し、特にアクチュエータによる投射光学系のズーム駆動、フォーカス駆動またはシフト駆動が可能な画像投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投射装置は、光源からの光を液晶パネルやマイクロミラーデバイス等の画像形成素子により変調して画像（光学像）を形成し、該画像をスクリーン等の被投射面に拡大投射する。このような画像投射装置の設置形態には、投射場所の移動が容易なように机やテーブルの上に置いて使用したり、常に決まった被投射面に画像を投射することを前提として天井に据え付けたりする等の形態がある。
【０００３】
また、画像投射装置には、投射光学系のズームやフォーカス、さらに投射画像を上下左右に移動させるための投射光学系のシフト等、投射光学系またはその一部を構成する光学素子の移動をアクチュエータによる電動駆動によって行えるものがある。そして、特許文献１には、設置形態に応じて重力方向が変化することに伴って投射光学系をシフトさせるアクチュエータの負荷条件が変化しても、投射光学系のシフトを正確に行えるようにアクチュエータの駆動を制御する画像投射装置が開示されている。
【０００４】
さらに、アクチュエータの駆動速度を可変として、投射光学系のズーム状態、フォーカス状態およびシフト位置の粗調整と微調整とを可能とすることが多い。例えば、ボタンやキー等の操作部材の操作が開始された後、所定時間の間はアクチュエータを微調整に適した低速で駆動し、所定時間より長く操作が継続されるとアクチュエータの駆動速度を粗調整に適した高速に切り替えるという制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４５５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像投射装置を天井に据え付けのように定位置に固定した場合と移動を前提として定位置に固定しない場合とでは、上述した粗調整と微調整に対する要求が異なる。定位置に固定した場合には投射距離および画像の投射位置や投射サイズがほぼ決まっているために粗調整はほとんど必要がなく、微調整を重視したアクチュエータ駆動を行えばよい。これに対して、定位置に固定しない場合は、設置場所によって投射距離、投射位置および投射サイズが異なるので、粗調整と微調整の両方が必要となる。このため、装置の設置形態にかかわらず同じようにアクチュエータの駆動速度の切り替えが可能というだけでは、装置の使い勝手が低下する。
【０００７】
本発明は、装置の設置形態に応じて投射光学系またはその一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を適切に制御できるようにした画像投射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての画像投射装置は、画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する。該画像投射装置は、投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作によって生成される操作信号の入力に応じて制御する制御手段と、該画像投射装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを有する。制御手段は、操作信号が入力されている操作時間が第１の所定時間に達するまではアクチュエータを第１の駆動速度で駆動し、操作時間が第１の所定時間に達した後はアクチュエータを第１の駆動速度よりも速い第２の駆動速度で駆動するように前記アクチュエータを制御する。そして、制御手段は、姿勢検出手段により検出された姿勢に応じて、第１の駆動速度、第２の駆動速度および第１の所定時間のうち少なくとも１つを変更することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、画像形成素子により形成した画像を投射光学系を通して被投射面に投射する画像投射装置に適用される。該制御方法は、投射光学系または該投射光学系の一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動を、使用者操作によって生成される操作信号の入力に応じて制御する制御ステップと、該画像投射装置の姿勢を検出するステップとを有する。制御ステップにおいて、操作信号が入力されている操作時間が第１の所定時間に達するまではアクチュエータを第１の駆動速度で駆動し、操作時間が第１の所定時間に達した後はアクチュエータを第１の駆動速度よりも速い第２の駆動速度で駆動するようにアクチュエータを制御する。そして、制御ステップにおいて、検出された姿勢に応じて、第１の駆動速度、第２の駆動速度および第１の所定時間のうち少なくとも１つを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置の姿勢（つまりは設置形態）に応じて投射光学系またはその一部を構成する光学素子を移動させるアクチュエータの駆動速度やその切り替えタイミングを変更する。これにより、設置形態に応じて投射光学系や光学素子の位置の粗調整および微調整のためのアクチュエータ駆動を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１である液晶プロジェクタの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１におけるアクチュエータの駆動速度の制御例を示すグラフ。
【図３】実施例１におけるフォーカスおよびズームアクチュエータの駆動速度（駆動電力比）およびその切替えタイミング（駆動電力切替時間）の設定例を示す図。
【図４】実施例１のプロジェクタの設置例を示す図。
【図５】実施例１におけるアクチュエータの駆動速度の別の制御例を示すグラフ。
【図６】実施例１のプロジェクタにおけるアクチュエータの駆動制御の処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例２（および実施例３）である液晶プロジェクタの構成を示すブロック図。
【図８】実施例２におけるフォーカスおよびズームアクチュエータの駆動速度（駆動電力比）およびその切替えタイミング（駆動電力切替時間）の設定例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１には、本発明の実施例１である画像投射装置としての液晶プロジェクタ１００の構成を示している。なお、本実施例および後述する他の実施例では、画像形成素子として液晶パネルを用いた液晶プロジェクタについて説明する。しかし、本発明のさらに他の実施例は、液晶プロジェクタ以外のプロジェクタ、例えばマイクロミラーデバイスを画像形成素子として用いたプロジェクタをも含む。
【００１４】
プロジェクタ１００は、制御手段としての制御部１０４と、フラッシュＲＯＭおよびＲＡＭ等により構成される記憶部１０６と、光学エンジン部１０８と、レンズマウント部１０９とで構成されている。
【００１５】
制御部１０４において、映像入力信号処理部１１２は、外部装置である映像出力装置１０２からのデジタル映像信号の入力を受け、該映像信号のフォーマットに応じた入力処理を行う。映像信号入力処理部１１２に入力された映像信号は、映像信号処理部１１３にてＲＧＢ信号にデコードされた後、解像度変換や階調補正等の処理が行われて、光学エンジン部１０８内の液晶駆動部１１６に出力される。液晶駆動部１１６は、映像信号処理部１１３から入力された処理後のＲＧＢ信号に応じて、ＲＧＢ用の３つの液晶パネル１５１〜１５３を駆動する。
【００１６】
光学エンジン部１０８は、ランプまたはＬＥＤ等の光源（図示せず）と、該光源を駆動する光源駆動回路（図示せず）と、光源からの白色光をＲＧＢの３つの色光に分解してそれぞれを液晶パネル１５１〜１５３に導く色分解合成光学系１２５とを含む。プロジェクタ本体に設けられたレンズマウント部１０９には、投射レンズユニット１１０が取り付けられている。色分解合成光学系１２５は、ＲＧＢ信号に応じて駆動された液晶パネル１５１〜１５３によって変調された３つの色光を合成して投射レンズユニット１１０に導く役割も有する。
【００１７】
投射レンズユニット１１０内には、フォーカスレンズ１６１およびズームレンズ１６２をそれぞれ一部として含む複数の光学素子により構成された投射光学系１６０が収容されている。また、投射レンズユニット１１０内には、フォーカスレンズ１６１およびズームレンズ１６２をそれぞれ移動させるためのフォーカス駆動機構およびズーム駆動機構が設けられている。フォーカス駆動機構は、フォーカスアクチュエータ１８１の駆動力をフォーカスレンズ１６１に伝達する。ズーム駆動機構は、ズームアクチュエータ１８２の駆動力をズームレンズ１６２に伝達する。フォーカスアクチュエータ１８１およびズームアクチュエータ１８２は、ＤＣモータやステッピングモータ等により構成されている。
【００１８】
色分解合成光学系１２５で色合成された光は、投射光学系１６０を介して不図示のスクリーン等の被投射面に投射される。レンズマウント部１０９は、ＤＣモータやステッピングモータ等により構成されるシフトアクチュエータ１８３を含み、該シフトアクチュエータ１８３の駆動力によって投射レンズユニット１１０を上下左右にシフトさせるシフト機構を備えている。
【００１９】
リモートコントロール装置としての赤外線リモコン１０１は、使用者により行われる操作（使用者操作）に応じて操作信号を生成し、プロジェクタ１００に対して出力する。このリモコン１０１からの操作信号は、制御部１０４内の操作信号受付部１１４で受信される。操作信号受付部１１４は、操作信号を解析して、該操作信号がフォーカス、ズームおよびシフトのうちどの動作に対応するかを判別し、その結果を制御部１０４内の駆動速度決定部１１５に送る。
【００２０】
駆動速度決定部１１５は、操作信号受付部１１４からの操作信号の解析結果に応じて、操作信号が指示する動作を行わせるように対応するアクチュエータ（１８１〜１８３）を駆動する。これにより、リモコン１０１の操作を通じた投射光学系１６０のフォーカス駆動、ズーム駆動およびシフト駆動が可能となる。
【００２１】
投射レンズユニット１１０はレンズマウント部１０９（プロジェクタ本体）に対して使用者による交換ができないものであってもよいが、本実施例では投射レンズユニット１１０がプロジェクタ本体に対して使用者による交換が可能である場合について説明する。例えば、互いに焦点距離が異なる複数の投射レンズユニットを選択的に装着することができる。
【００２２】
図４（ａ）には、本実施例のプロジェクタ１００の設置形態の例として、プロジェクタ１００が天井に据え付けられた「天吊り姿勢」にある設置形態を示す。また、図４（ｂ）には、本実施例のプロジェクタ１００の設置形態の他の例として、プロジェクタ１００がテーブルの上に置かれた「通常姿勢」にある設置形態を示す。そして、これらの図に示すように、プロジェクタ１００の設置形態（言い換えれば設置姿勢）によって、被投射面までの距離（投射距離）Ｄや投射画像の投射サイズＳおよび投射位置Ｈが異なる。このため本実施例では、投射距離Ｄ、投射サイズＳおよび投射位置Ｈに応じて投射レンズユニット１１０のフォーカス駆動、ズーム駆動およびシフト駆動を可能とするだけでなく、投射距離に応じた焦点距離を有する投射レンズユニット１１０への交換も可能とする。
【００２３】
以下、本実施例におけるフォーカスアクチュエータ１８１、ズームアクチュエータ１８２およびシフトアクチュエータ１８３の駆動の制御について説明する。ここでは、各アクチュエータがＤＣモータであり、該ＤＣモータをＰＷＭ（パルス幅変調）駆動方式で駆動する場合について説明する。この場合、各アクチュエータの駆動速度は、各アクチュエータに印加する駆動パルス信号のデューティ比を変化させることによって制御することができる。
【００２４】
ここでは、リモコン１０１上のフォーカス操作ボタン、ズーム操作ボタンおよびシフト操作ボタンのいずれかが操作され、フォーカス、ズームおよびシフトのうち同じ動作を指示する操作信号が継続的にリモコン１０１から出力される場合について説明する。駆動速度決定部１１５は、操作信号受付部１１４が操作信号を受信する（操作信号受付部１１４から操作信号の解析結果を受け取る）と、まず所定の低速でアクチュエータを駆動するように駆動パルス信号のデューティ比を設定する。また、駆動速度決定部１１５は、操作信号受付部１１４が操作信号を受信している時間（操作時間）の計測を開始する。そして、操作時間が第１の所定時間に達するまでは、アクチュエータの低速駆動を継続する。アクチュエータの低速駆動は、投射レンズユニット１１０のフォーカス状態、ズーム状態またはシフト位置の微調整を行うのに適している。
【００２５】
図２のグラフは、操作時間とアクチュエータの駆動量との関係を示しており、図２中の１２２で示した部分が低速駆動を示している。
【００２６】
その後、計測している操作時間が第１の所定時間を超えると、駆動速度決定部１１５は、駆動パルス信号のデューティ比を増加させ、アクチュエータを所定の高速で駆動する。アクチュエータの高速駆動は、投射レンズユニット１１０のフォーカス状態、ズーム状態またはシフト位置の粗調整を行うのに適している。
【００２７】
図２中の１２０は第１の所定時間に対応する駆動速度の切り替えタイミングを示しており、１２４で示した部分は高速駆動を示している。
【００２８】
リモコン１０１上の操作ボタンの操作が解除されて操作信号を受信しなくなると、駆動速度決定部１１５は、連続駆動していたアクチュエータにブレーキをかけて停止制御を行う。
【００２９】
また、駆動速度決定部１１５は、プロジェクタ１００の設置姿勢が「天吊り姿勢」か「通常姿勢」かを検出（判定）する姿勢検出手段としても機能する。設置姿勢は、重力方向を検出して信号を出力する姿勢センサを用いて検出してもよいし、設置姿勢に対応する投射画像の向き（投射画像の上端がプロジェクタ１００の天面側にあるか底面側にあるか）によって検出してもよい。
【００３０】
さらに、駆動速度決定部１１５は、レンズマウント部１０９に装着されている投射レンズユニット１１０の種類を、該投射レンズユニット１１０から受信した識別情報（レンズＩＤ）等を用いて判定する。
【００３１】
図３には、フォーカスアクチュエータ１８１およびズームアクチュエータ１８２に関する天吊り姿勢と通常姿勢での低速駆動速度、高速駆動速度およびこれら駆動速度の切り替えタイミング（第１の所定時間）、すなわち速度制御パターンの設定例を示している。また、図３には、フォーカスレンズ１６１およびズームレンズ１６２の重量（つまりはフォーカスおよびズームアクチュエータとしての必要トルク）が異なる２種類の投射レンズユニットＬ１，Ｌ２に対する速度制御パターンの設定例も示している。
【００３２】
ここでは、投射レンズユニットＬ１として標準的な焦点距離を有する投射レンズユニットを想定し、投射レンズユニットＬ２として投射レンズユニットＬ１よりも焦点距離が長い望遠タイプの投射レンズユニットを想定している。これらの投射レンズユニットＬ１，Ｌ２内の各光学素子（各レンズ）の重さは互いに異なるので、フォーカスおよびズームアクチュエータ１８１，１８２の低速駆動速度および高速駆動速度を得るための駆動パルス信号のデューティ比の設定も異なる。
【００３３】
また、例えば、望遠タイプの投射レンズユニットＬ２を使用する場合、速度変化までの切替時間を４００ミリ秒とし、レンズ口径が大きく長いレンズ長に対して、モータの駆動電力を高めたり、切替時間を早めたりして、応答性の良いモータ駆動を行うことができる。
【００３４】
図３において、「フォーカス駆動電力比」がフォーカスアクチュエータ１８１に印加される駆動パルス信号のデューティ比（％）を示す。同様に、「ズーム駆動電力比」がズームアクチュエータ１８２に印加される駆動パルス信号のデューティ比を示す。「フォーカス駆動電力比１」および「ズーム駆動電力比１」は低速駆動のためのデューティ比に対応し、「フォーカス駆動電力比２」および「ズーム駆動電力比２」は高速駆動のためのデューティ比に対応する。また、「フォーカス駆動電力切替時間」および「ズーム駆動電力切替時間」がそれぞれ、フォーカスアクチュエータ１８１およびズームアクチュエータ１８２における駆動速度の切り替えタイミング（第１の所定時間）（ミリ秒）に対応する。
【００３５】
図３から分かるように、本実施例では、プロジェクタ１００の設置姿勢（天吊り姿勢および通常姿勢）に応じて、フォーカス駆動電力比１，２および駆動電力切替時間をそれぞれ異ならせている。このことは、２種類の投射レンズユニットＬ１，Ｌ２に対して同じである。ただし、先に説明した理由から、投射レンズユニットＬ１と投射レンズユニットＬ２では、フォーカス駆動電力比１，２および駆動電力切替時間がそれぞれ異なる。
【００３６】
一方、本実施例では、ズーム駆動電力比１，２は設置姿勢が異なっても同一とし、駆動電力切替時間のみ設置姿勢に応じて異ならせている。このことは、２種類の投射レンズユニットＬ１，Ｌ２に対して同じである。ただし、投射レンズユニットＬ１と投射レンズユニットＬ２では、ズーム駆動電力比１，２および駆動電力切替時間がそれぞれ異なる。
【００３７】
図２のグラフには、投射レンズユニットＬ１またはＬ２を用いる場合における天吊り姿勢での操作時間に対するフォーカスアクチュエータ１８１の速度制御パターンを示す。また、図５のグラフには、同じ投射レンズユニットを用いる場合における通常姿勢での操作時間に対するフォーカスアクチュエータ１８１の速度制御パターンを示す。
【００３８】
図３に示す「フォーカス駆動電力比１」に対応して、図２中の低速駆動速度（１２２）に比べて図５中の低速駆動速度（１４２）の方が速い。また、図３に示す「フォーカス駆動電力切替時間」に対応して、図２中の駆動速度の切り替えタイミング（１２０）に比べて図５中の切り替えタイミング（１４０）の方が早い。さらに、図３に示す「フォーカス駆動電力比２」に対応して、図２中の高速駆動速度（１２４）に比べて図５中の高速駆動速度（１４４）の方が速い。
【００３９】
なお、図３には示していないが、シフトアクチュエータ１８３についても、フォーカスおよびズームアクチュエータ１８１，１８２と同様に設置姿勢や投射レンズユニットに応じた設定がなされる。ただし、シフトアクチュエータ１８３については、設置姿勢が異なることでシフト駆動の方向と重力方向との関係も異なるので、この関係も考慮した設定がなされる。
【００４０】
このように、本実施例では、プロジェクタ１００の設置姿勢に応じて、各アクチュエータの低速駆動速度（第１の駆動速度）、高速駆動速度（第２の駆動速度）およびこれらの切り替えタイミング（第１の所定時間）のうち少なくとも１つを変更する。これにより、プロジェクタ１００の設置姿勢に応じて各アクチュエータの駆動の制御を適切に行うことができ、投射レンズユニット１１０のフォーカス状態、ズーム状態およびシフト位置の微調整および粗調整を行い易くすることができる。
【００４１】
なお、実際の各アクチュエータの制御では、例えば、図３に示す各設定値（駆動パラメータ）のデータを記憶部１０６内のＲＯＭに記憶しておく。そして、駆動速度決定部１１５は、検出した設置姿勢と装着を判定した投射レンズユニットの種類に対応するデータをＲＯＭから読み出し、該データと操作信号に基づいて各アクチュエータの駆動速度を決定する。
【００４２】
次に、図６のフローチャートを用いて制御部１０４（駆動速度決定部１１５）が実行する各アクチュエータの駆動を制御する処理（制御方法）について説明する。この処理は、ＣＰＵやＭＰＵ等のマイクロコンピュータにより構成される制御部１０４が、コンピュータプログラムとしての制御プログラムに従って実行する。
【００４３】
ステップＳ３００にてリモコン１０１から操作信号を受信すると、制御部１０４は、ステップＳ３０２にて、装着されている投射レンズユニット１１０の種類を判別し、プロジェクタ１００の設置姿勢を検出する。さらに、制御部１０４は、スタック投射およびマルチ投射を行うか否かを判別してもよい。これらスタック投射およびマルチ投射については後述する。
【００４４】
次に、ステップＳ３０４では、制御部１０４は、記憶部１０６からステップＳ３０２での判別結果および検出結果に対応する駆動パラメータのデータを読み込む。
【００４５】
続いてステップＳ３０５では、制御部１０４は、記憶部１０６から読み込んだ駆動パラメータ中のデューティ比（駆動電力比）を用いて、リモコン１０１からの操作信号により指示された動作に対応するアクチュエータの低速駆動を開始する。
【００４６】
そして、ステップＳ３０６では、制御部１０４は、リモコン１０１からの操作信号の入力が継続している操作時間と駆動パラメータ中の駆動電力切替時間とを比較する。操作時間が駆動電力切替時間に達していない場合は、制御部１０４は、ステップＳ３０８に進み、アクチュエータの低速駆動を継続する。一方、操作時間が駆動電力切替時間に達した後は、制御部１０４は、ステップＳ３１２に進み、アクチュエータの駆動を高速駆動に切り替える。
【００４７】
ステップＳ３０８およびステップＳ３１２からはステップＳ３１０に進んだ制御部１０４は、リモコン１０１からの操作信号の入力が継続しているか否かを判定する。操作信号の入力が継続している場合は、ステップＳ３０６に戻る。一方、操作信号の入力が継続していない場合は、制御部１０４は、ステップＳ３１４に進み、アクチュエータのブレーキ制御を行う。
【００４８】
なお、投射レンズユニットの交換ができないプロジェクタにおいても、本実施例と同様に、設置姿勢に応じたアクチュエータの駆動の制御を行うことができる。
【００４９】
また、プロジェクタの使用形態の１つとして、複数台のプロジェクタを同時に使用するスタック投射やマルチ投射がある。スタック投射は、２台のプロジェクタで１つの画像を重畳させて投射することで、１台のプロジェクタで投射する場合よりも明るい画像を投射可能とするものである。また、マルチ投射は、２台以上のプロジェクタからのそれぞれの投射画像を互いに隣接させて大面積の画像を投射可能とするものである。
【００５０】
これらのスタック投射やマルチ投射を行う場合には、各プロジェクタの投射画像の投射位置や投射サイズを、他のプロジェクタの投射画像の投射位置や投射サイズと合わせるためのｍｍ単位での微細な調整を必要とする。このため、スタック投射やマルチ投射を行う場合には、プロジェクタの設置姿勢によらず（通常姿勢であっても）、アクチュエータを常に微調整に適した低速で駆動するようしてもよい。つまり、操作時間が駆動電力切替時間に達した後も低速（第１の駆動速度）でアクチュエータを駆動するようにしてもよい。
【００５１】
スタック投射やマルチ投射を行うか否かの判別は、例えば、スタックモードやマルチモード等の使用者によるモード設定操作の有無から行うことができる。
【実施例２】
【００５２】
図７には、本発明の実施例２である液晶プロジェクタ１００′の構成を示す。本実施例において、実施例１と共通する構成要素には、実施例１と同符号を付して説明に代える。本実施例のプロジェクタ１００′は、操作部としての本体操作パネル１３０が設けられている。本体操作パネル１３０には、リモコン１０１よりも少ない数のボタンが配置されており、例えば駆動するアクチュエータを選択するためのボタンや、上下を指示するためのボタンが配置されている。
【００５３】
使用者が本体操作パネル１３０を操作することで該本体操作パネル１３０から操作信号（以下、本体操作信号という）が出力される。この本体操作信号は、操作信号受付部１１４においてリモコン１０１からの操作信号（以下、リモコン操作信号という）と区別して扱われ、操作信号受付部１１４は該本体操作信号を解析してその解析結果を駆動速度決定部１１５に送る。
【００５４】
駆動速度決定部１１５は、入力された操作信号がリモコン操作信号か本体操作信号かを判定し、その結果に応じて各アクチュエータの制御の内容を変更する。
【００５５】
例えば、入力された操作信号が本体操作信号である場合は、プロジェクタ１００′の設置姿勢が通常姿勢であると推定されるので、図８に「通常本体」として示す駆動パラメータを用いてアクチュエータの駆動を行う。
【００５６】
一方、入力された操作信号がリモコン操作信号である場合は、実施例１にて説明したようにプロジェクタ１００′の設置姿勢を検出する。そして、設置姿勢の検出結果に応じて、使用する駆動パラメータを、天吊り姿勢（「天吊り」）に対応する駆動パラメータおよび通常姿勢（「通常リモコン」）に対応する駆動パラメータの中から選択する。
【００５７】
図８中の「通常本体」と「通常リモコン」との比較から分かるように、通常姿勢において、本体操作パネル１３０を操作する場合は、リモコン１０１を操作する場合に比べて短い操作時間でアクチュエータが低速駆動から高速駆動に切り替えられる。これにより、本体操作パネル１３０の操作を通じた粗調整を行い易くしている。
【００５８】
このように本実施例では、使用者が本体操作パネル１３０を操作した場合とリモコン１０１を操作した場合とを区別して、各アクチュエータの低速駆動速度、高速駆動速度およびこれらの切り替えタイミング（第１の所定時間）のうち少なくとも１つを変更する。これにより、操作が行われる状況に応じた使い勝手を良くしたプロジェクタを実現することができる。
【実施例３】
【００５９】
次に、本発明の実施例３として、図７に示したプロジェクタ１００′に、括弧付きで示した加速度センサ１３８を追加した場合について説明する。加速度センサ１３８は、プロジェクタ１００′が持ち運びによって移動されたことを検出するための移動検出手段として用いられる。
【００６０】
制御部１０４は、プロジェクタ１００′の電源の投入後に、加速度センサ１３８の出力値を所定の周期（例えば、１秒）ごとに取得して記憶部１０６に記憶させる。そして、制御部１０４は、記憶部１０６に記憶された加速度センサ１３８の所定のモニタ時間内での出力値の変化を解析することで、プロジェクタ１００′が移動されたか否かを判定できる。具体的には、加速度センサ１３８の出力値の変化量が所定の閾値より大きい場合は、プロジェクタ１００′が移動されたと判定する。
【００６１】
制御部１０４は、プロジェクタ１００′が移動されたと判定（検出）した場合は、各アクチュエータの駆動パラメータとして、粗調整に適した高速駆動（第２の駆動速度）用の駆動パラメータを選択する。言い換えれば、操作信号の入力当初からアクチュエータの高速駆動を行う。これにより、プロジェクタ１００′の移動直後に必要となる粗調整を行い易くすることができる。
【００６２】
一方、加速度センサ１３８の出力値の変化量が上記閾値以下の場合は、プロジェクタ１００′が移動されていないと判定し、微調整に適した低速駆動（第１の駆動速度）用の駆動パラメータを選択する。これにより、プロジェクタ１００′を移動させてから、ある程度のセッティングが整った後の微調整を行い易くすることができる。この場合、操作時間が駆動速度の切り替えタイミング（第１の所定時間）に達した後にアクチュエータの駆動速度を高速に切り替えるようにしてもよい。
【実施例４】
【００６３】
次に、本発明の実施例４について説明する。本実施例では、記憶部１０６に、各アクチュエータの駆動速度を切り替える第２の所定時間を固定して記憶させておく。例えば、第２の所定時間を５分として記憶させておく。そして、プロジェクタの電源投入後の経過時間を計測し、該経過時間が第２の所定時間に達するまでは、各アクチュエータの駆動パラメータとして、粗調整に適した高速駆動（第２の駆動速度）用の駆動パラメータを選択する。また、経過時間が第２の所定時間に達した後は、各アクチュエータの駆動パラメータとして、微調整に適した低速駆動（第１の駆動速度）用の駆動パラメータを選択する。
【００６４】
本実施例によれば、プロジェクタの光源（特にランプ）の点灯が安定して画像投射の準備ができる前（第２の所定時間に達する前）までは粗調整を行い易くする。そして、その後にプロジェクタを移動させることはほとんどなく、投射画像の位置やサイズ等の微調整が行われる場合がほとんどであるので、微調整を行い易くする。
【実施例５】
【００６５】
次に、本発明の実施例５について説明する。本実施例では、各アクチュエータの駆動速度を切り替えるための条件（閾値）として、電源投入（光源点灯）の回数を用いる。すなわち、記憶部１０６に、電源投入の所定回数を閾値として記憶させておく。
【００６６】
例えば、プロジェクタを天吊り設置する場合は、該プロジェクタは固定されるので、設置後、１回目等の少ない所定回目までの電源投入時には、粗調整に適した高速駆動（第２の駆動速度）用の駆動パラメータを選択する。そして、所定回目よりも後の電源投入時には、微調整に適した低速駆動（第１の駆動速度）用の駆動パラメータを選択する。
【００６７】
天吊り設置では、プロジェクタの使用ごとにその光源部の電源の投入／遮断が行われるが、ＡＣ電源（コンセント）の接続は継続される場合が多い。このため、ＡＣ電源の接続が開始されたときを設置時と判定し、このときを基準として電源投入の回数をカウントし、所定回目の電源投入を判定することができる。
【００６８】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
操作性が良好な液晶プロジェクタ等の画像投射装置を提供できる。
【符号の説明】
【００７０】
１００，１００′  液晶プロジェクタ
１０４    制御部
１１０    投射レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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