(57)【要約】【課題】事故による衝撃を検出した際にカメラが撮影した車両周辺の映像を保存するにあたり路車間通信により取得した信号機の情報を利用するようにした移動体情報通信装置を提供する。【解決手段】移動体に搭載され、少なくとも信号機の信号機情報を送信する路側機からの情報を受信する移動体情報通信装置において、前記路側機から送信される信号機情報を受信する通信部７と、前記移動体からの映像を撮影するカメラ１１、１２と、前記カメラ１１，１２により撮影された映像を記憶する映像記憶部１４と、自車に加えられる衝撃を検知する衝撃検知センサ１５と、前記衝撃検知センサが衝撃を検出した場合、前記カメラ１１，１２により撮影した映像を保存させる際、前記信号機情報に基づき、少なくとも信号機の色情報を前記映像と共に保存させる制御部と、を備える。【選択図】図１
2014063242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、少なくとも信号機の信号機情報を送信する路側機からの情報を受信する移動体情報通信装置において、
前記路側機から送信される信号機情報を受信する通信部と、
前記移動体からの映像を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された映像を記憶する映像記憶部と、
自車に加えられる衝撃を検知する衝撃検知センサと、
前記衝撃検知センサが衝撃を検出した場合、前記カメラにより撮影した映像を保存させる際、前記信号機情報に基づき、少なくとも信号機の色情報を前記映像と共に保存させる制御部と、
を備えることを特徴とする移動体情報通信装置。
【請求項２】
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備え、
前記信号機情報は信号機のＩＤ情報を含み、
前記制御部は、前記現在位置と前記地図情報と前記ＩＤ情報に基づいて前記移動体の進行方向前方の信号機を特定し、該当する路側機から送信される信号機情報を特定することを特徴とする請求項１に記載の移動体情報通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記現在位置と前記地図情報に基づいて移動体の進行方向と交差点を特定して前記移動体の進行方向前方の信号機を特定することを特徴とする請求項２に記載の移動体情報通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、マップマッチングにより前記移動体の進行方向前方の信号機を特定することを特徴とする請求項２又は請求３に記載の移動体情報通信装置。
【請求項５】
交差点の手前に設置され、進行方向前方の信号機のＩＤを含む情報を送信するビーコン発信機からの情報を受信するビーコン受信部を備え、前記制御部は前記ビーコン受信部が受信した情報に含まれるＩＤに基づいて移動体の進行方向前方の信号機を特定することを特徴とする請求項１に記載の移動体情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体情報通信装置に関するものであり、特に、移動体に搭載され、信号機等に設置された路側機との間で情報を送受信するドライブレコーダ機能を備えた移動体情報通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術を用いて、交通事故や渋滞等の道路交通情報の提供、運転支援、車両間での情報交換等を行うことにより、道路交通の問題の解決を図る高度交通通信システム（ＩＴＳ：intelligent transport systems）の開発が進んでいる。
【０００３】
ＩＴＳの中でも特に安全運転支援システムを扱う分野における自動車向け無線通信の形態は路車間通信と車車間通信とに大別できる。路車間通信は信号機等に設置された路側機と車両が情報を通信するのに対し、車車間通信は車両同士が直接情報の通信を行う。
【０００４】
信号機等に設置された路側機や高速道路のそばに設置された路側機などと車両とが情報を通信する路車間通信装置も知られている。このような路車間通信装置としては、例えば、下記の特許文献１（特開２０１２−０８４１６７号公報）に開示されている路上通信システムや特許文献２（特開２００５−２２７９８７号公報）に開示されている信号情報提供システムを挙げることができる。
【０００５】
特許文献１に開示されている路上間通信システムは、交通信号制御機が、現時点で表示している信号灯色（以下、作成時信号灯色という）と当該作成時信号灯色が開始してからの経過時間、各信号灯色の点灯時間に基づいて、作成時信号灯色及び将来に表示する予定の各信号灯色並びにこれらの継続時間に関する信号情報を作成し、交差点に流入する各道路に設置された各路上装置に送信し、当該路上装置が車載装置（移動体情報通信装置）に対して当該信号情報を送信するように構成されている。
【０００６】
特許文献２に開示されている信号情報提供システムは、信号機の信号情報を送信する信号情報送信装置を設置し、車両には、信号情報を受信する信号情報受信装置と、信号機の信号の規制状態の変化を事前に報知する車両用装置を設置し、車両用装置は、車両の現在位置を検出する検出手段と、地図上の現在位置に基づいて信号情報受信装置を介して信号機の識別番号に応じた信号情報を受信して利用者に報知するように構成されている。
【０００７】
また、車両事故の発生原因を解析するための装置として、車両に設置したカメラを用いて事故発生前後にカメラが撮影した車両周辺の映像をメモリに記憶し、あるいは、事故発生前後の車速、加速度、ブレーキ圧、ハンドル舵角等の車両走行情報を記録するドライブレコーダが知られている。
【０００８】
例えば、特許文献３（特開２００４−２２４１０５号公報）では、車両に搭載した前方カメラ及び後方カメラを用いて車両の前後の映像を撮影し、その映像を車両の位置情報及び時刻情報とともにバッファに常時記録しておき、衝撃検知センサが衝撃を検知したとき、バッファに記録されている映像等を映像記憶部に記憶して保存するように構成されたドライブレコーダを提案している。
【０００９】
また、特許文献４（特開２００６−１２７２０６号公報）では、車外撮影用の撮像カメラと、衝撃等を感知する衝撃感知センサ、画像データを一時的に保持するための画像バッファリング部、及び、画像データの圧縮処理を行う画像圧縮部、圧縮された画像データを
記録する為の画像記録部、カーバッテリーからの給電を受ける電源部と当該電源部内に具備されている二次給電装置から構成され、事故による衝撃を検出した際にカメラが撮影した車両周辺の映像を保存するようにしたドライブレコーダを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−０８４１６７号公報
【特許文献２】特開２００５−２２７９８７号公報
【特許文献３】特開２００４−２２４１０５号公報
【特許文献４】特開２００６−１２７２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１、特許文献１のような路上通信システムを構成する移動体情報通信装置にドライブレコーダの機能を搭載することが可能である。すなわち、特許文献３や特許文献４のように車両にカメラを搭載し、移動体情報通信装置によってカメラの映像の録画、保存を制御することができる。
【００１２】
しかしながら、特許文献３や特許文献４のドライブレコーダでは、事故による衝撃を検出した際にカメラが撮影した車両周辺の映像を保存し、あるいは、その時の車速、加速度、ブレーキ圧、ハンドル舵角等の車両走行情報を記録するものではあるが、カメラで撮影した映像に必ずしも信号機の映像が含まれるとは限らない。その場合、信号機がどのような状態であったかを確認できないという不具合が生じる。そのような状況では、別の方法により信号機の状態を検証しなければならない。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、事故による衝撃を検出した際にカメラが撮影した車両周辺の映像を保存するにあたり、路車間通信により取得した信号機の情報を利用するようにした移動体情報通信装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、移動体に搭載され、少なくとも信号機の信号機情報を送信する路側機からの情報を受信する移動体情報通信装置において、前記路側機から送信される信号機情報を受信する通信部と、前記移動体からの映像を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された映像を記憶する映像記憶部と、自車に加えられる衝撃を検知する衝撃検知センサと、前記衝撃検知センサが衝撃を検出した場合、前記カメラにより撮影した映像を保存させる際、前記信号機情報に基づき、少なくとも信号機の色情報を前記映像と共に保存させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる移動体情報通信装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備え、前記信号機情報は信号機のＩＤ情報を含み、前記制御部は、前記現在位置と前記地図情報と前記ＩＤ情報に基づいて前記移動体の進行方向前方の信号機を特定し、該当する路側機から送信される信号機情報を特定することを特徴とする。
【００１６】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項２にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記現在位置と前記地図情報に基づいて移動体の進行方向と交差点を特定して前記移動体の進行方向前方の信号機を特定することを特徴とする。
【００１７】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項２又は請求項３にかかる移動体情報通信装置に
おいて、前記制御部は、マップマッチングにより前記移動体の進行方向前方の信号機を特定することを特徴とする。
【００１８】
本願の請求項５にかかる発明は、請求項１にかかる移動体情報通信装置において、交差点の手前に設置され、進行方向前方の信号機のＩＤを含む情報を送信するビーコン発信機からの情報を受信するビーコン受信部を備え、前記制御部は前記ビーコン受信部が受信した情報に含まれるＩＤに基づいて移動体の進行方向前方の信号機を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１にかかる発明においては、移動体に搭載され、少なくとも信号機の信号機情報を送信する路側機からの情報を受信する移動体情報通信装置において、前記路側機から送信される信号機情報を受信する通信部と、前記移動体からの映像を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された映像を記憶する映像記憶部と、自車に加えられる衝撃を検知する衝撃検知センサと、前記衝撃検知センサが衝撃を検出した場合、前記カメラにより撮影した映像を保存させる際、前記信号機情報に基づき、少なくとも信号機の色情報を前記映像と共に保存させる制御部と、を備える。
【００２０】
このように構成することにより、事故による衝撃を検出した際にカメラが撮影した車両周辺の映像を保存するにあたり、路車間通信により取得した信号機の色の情報を同時に保存することができ、事故の際に信号機がどのような状態であったかを容易に確認することができる。従って事故の際に別の方法により信号機の状態を検証する必要もなくなる。
【００２１】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる移動体情報通信装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備え、前記信号機情報は信号機のＩＤ情報を含み、前記制御部は、前記現在位置と前記地図情報と前記ＩＤ情報に基づいて前記移動体の進行方向前方の信号機を特定し、該当する路側機から送信される信号機情報を特定することにより、容易に移動体の進行方向前方の信号機の信号機情報を得ることができる。
【００２２】
請求項３にかかる発明においては、請求項２にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、前記現在位置と前記地図情報に基づいて移動体の進行方向と交差点を特定して前記移動体の進行方向前方の信号機を特定することで、容易に移動体の進行方向前方の信号機の信号機情報を得ることができる。
【００２３】
請求項４にかかる発明においては、請求項２又は請求項３にかかる移動体情報通信装置において、前記制御部は、マップマッチングにより前記移動体の進行方向前方の信号機を特定することにより、容易に移動体の進行方向前方の信号機の信号機情報を得ることができる。
【００２４】
請求項５にかかる発明においては、請求項１にかかる移動体情報通信装置において、交差点の手前に設置され、進行方向前方の信号機のＩＤを含む情報を送信するビーコン発信機からの情報を受信するビーコン受信部を備え、前記制御部は前記ビーコン受信部が受信した情報に含まれるＩＤに基づいて移動体の進行方向前方の信号機を特定する。このような構成により容易に移動体の進行方向前方の信号機の信号機情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例における移動体情報通信装置の構成ブロック図である。
【図２】移動体情報通信装置の信号機情報取得の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】移動体情報通信装置のカメラ画像の記録処理手手順を示すフローチャートである。
【図４】車車間通信により自車に最も早く接近する他の車両を特定する概念を説明する図である。
【図５】本発明の他の実施例における移動体情報通信装置の構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための移動体情報通信装置を例示するものであって、本発明をこの移動体情報通信装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の移動体情報通信装置にも等しく適応し得るものである。例えば、本発明にかかる移動体情報通信装置は、ナビゲーション装置に組み込まれた装置であってもよく、また、車両から取り外して持ち運びが可能な装置であってもよい。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の実施例における移動体情報通信装置１０の構成ブロック図である。移動体情報通信装置１０は、制御部１と、表示部２と、操作部３と、現在位置検出部４と、地図情報記憶部５と、走行軌跡記憶部９と、バッテリ６と、通信部７と、報知部８と、前方カメラ１１と、後方カメラ１２と、バッファ１３と、映像記憶部１４と、衝撃検知センサ１５とを備える。移動体情報通信装置１０は、移動体、例えば、自動車等の車両に搭載される。
【００２８】
制御部１は、移動体情報通信装置１０の全体を総括的に制御する制御手段である。制御部１は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ（いずれも不図示）とを含む。ＲＯＭには、制御部１が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行する。ＲＡＭは、各種処理の過程で得られるデータや、各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。これらのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等は、バスを介して接続される。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭは、これらの一部または全部を１チップに集積化しても構わない。
【００２９】
表示部２は、地図画面（目的地への経路、自車（移動体情報通信装置１０が搭載された移動体）の現在位置を示すマーク等を含む地図画像を表示する画面）やメニュー画面を表示するための表示手段である。また、表示部２には、前方カメラ１１により撮影された映像又は後方カメラ１２により撮影された映像を表示させることもできる。
【００３０】
操作部３は、ユーザがメニュー等を操作するための入力操作手段である。なお、操作部３としては、移動体情報通信装置１０の本体に各種のキーやボタンを設けてもよいし、表示部２にタッチパネル機能を付加してもよい。また、操作部３としては、移動体情報通信装置１０本体を遠隔操作するためのリモートコントローラとしてもよい。
【００３１】
現在位置検出部４は、自車の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ受信機、自立航法手段、位置計算用ＣＰＵ等を含んで構成される。自立航法手段は、操角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサ等からなり、自車の走行距離と進行方向とをそれぞれ検出し、これらの値の積算値に基づいて現在位置を求める。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信し、３次元測位処理又は２次元測位処理を行うことにより、自車の絶対位置及び走行方向を計算する。ここで、走行方向は、現時点の自車位置と直前の自車位置とに基づいて計算される。なお、走行方向の検出方法は、特に限定されず、例えば、タイヤの回転方向から検出することとしてもよいし、方位センサを用いて検出してもよい。また、現在位置検出部４は、移動体情報通信装置１０が搭載された自車の走行速度から検出してもよい。走行速度は、車速センサや加速度セン
サの出力から算出してもよいし、ＧＰＳ履歴間の走行距離とＧＰＳ受信時刻との差から算出してもよい。
【００３２】
地図情報記憶部５には、移動体情報通信装置１０によって参照される地図情報や、当該地図情報上の特定の地点がユーザの自宅の位置や会社の位置等として記憶される。地図情報には、ネットワークデータ（ノードデータ、リンクデータ）が含まれる。地図情報記憶部５としては、ＮＡＮＤフラッシュやＳＤメモリカードなどを好適に用いることができる。地図情報記憶部５は、移動体情報通信装置１０に内蔵しても構わないし、移動体情報通信装置１０に着脱可能な構成としても構わない。なお、地図情報には、地図画像が含まれていてもよい。地図画像は、地図情報に含まれるネットワークデータに基づき、表示部２に描画させてもよい。また、地図情報は、予め地図情報記憶部５に記憶される以外にも、後述する通信部７が路側機などから受信し、受信した地図情報を地図情報記憶部５に記憶させてもよい。
【００３３】
ここで、地図情報に含まれるネットワークデータは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、道路種別、交差点情報や交差点名称などを示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成されてもよい。また、リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、道路種別（一般道路、高速道路）、距離及び／又は所要時間等を含むリンクコスト、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータ、制限速度情報等を含んで構成される。リンクデータには、上記に加えて、リンク属性として、橋、トンネル、踏切、料金所、駐車可能領域を含む駐車場等のデータが付与される。
【００３４】
本実施例においては、自車が現在走行している道路や道路上の交差点手前の位置などは、制御部１が現在位置検出部４によって検出される自車の現在位置（進行方向や走行速度も加えてもよい）と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行うことで特定することができる。
【００３５】
なお、マップマッチング処理については、制御部１が行なってもよいが、現在位置検出部４が行なってもよい。すなわち、ＧＰＳ受信機及び／又は自律航法手段を用いて検出した現在位置と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行い、マップマッチング処理を行なった現在位置を修正された現在位置として制御部１へ出力してもよい。
【００３６】
走行軌跡記憶部９は、移動体情報通信装置１０が搭載された自車の走行軌跡情報が記憶される。具体的には、現在位置検出部４によって検出される自車の現在位置と地図情報記憶部５に記憶されている地図情報とに基づいて、所定時間毎、現在位置が検出される毎、或いは所定距離毎に自車の走行位置に関する情報を自車の走行軌跡情報として記憶する。自車の走行位置に関する情報（走行軌跡情報）としては、日時（例えば、位置座標を記憶した日時）、各日時における現在位置を示す緯度Ｘ及び経度Ｚからなる位置座標（マップマッチング処理後の位置座標でもよい）、自車が走行している道路の道路名（国道○号線など）と、その道路における自車の現在位置から最も近い（最寄の）ノード番号が記憶される。
【００３７】
なお、走行軌跡のデータ量が走行軌跡記憶部９の容量を越える場合、制御部１は古いデータを消去して新しいデータを記憶させる。また、走行軌跡記憶部９への記憶は、ユーザが操作部３を用いて記録指示を行ったときから記録停止の指示（電源オフでもよい）が行われるまでの間の車両情報及び地図情報に基づき生成してもよいし、移動体情報通信装置１０の電源がオンされている場合は常に生成してもよい。また、走行軌跡情報は、移動体情報通信装置１０が生成せずとも、他の装置が生成した走行軌跡情報を有線／無線通信な
どの種々の方法で取得し、走行軌跡記憶部９に記憶してもよい。
バッテリ６は、移動体情報通信装置１０の携帯使用時における電源供給手段であり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を好適に用いることが可能である。もちろん、バッテリ６として、アルカリマンガン乾電池やマンガン乾電池などの一次電池を用いても構わないし、燃料電池を用いても構わない。
【００３８】
通信部７は、自車（移動体）の移動体情報通信装置１０と通信可能な信号機等に設置された路側機（図示せず）から送信される信号機の信号機情報を受信する受信部（図示せず）とを有する。通信方法は、無線通信や赤外線通信などの非接触通信とすることが好ましい。路側機から送信される信号機情報には、該当する信号機のＩＤ、当該信号機がその時点で点灯している色の情報、点灯開始時刻、残り点灯時間などの情報が含まれる。
【００３９】
報知部８は、各種情報の報知処理を行う。例えば、報知部８は、各種の情報、例えば、走行中の道路名や交差点名、あるいは、信号機情報を車両の運転者に報知することができる。報知方法は、内容を理解することができる方法であれば特に制限されないが、例えばスピーカ（不図示）を介して所定の音声を出力することにより行うことができる。また、各種情報の報知は、表示部２に所定の文字や画像等を表示することによって行ってもよく、その場合、表示部２も報知部として機能する。あるいは、音声と表示を同時に行うこととしてもよい。なお、報知部８及び表示部２は、別の構成として設けているが、報知方法が表示部２への所定の文字や画像等の表示を含む場合には、報知部８に表示部２が含まれる構成としてもよい。
【００４０】
前方カメラ１１は、自車の前方に設置され、前方の映像を撮影するための撮影手段である。また、後方カメラ１２は、自車の後方に設置され、後方の映像を撮影するための撮影手段である。なお、前方カメラ１１及び後方カメラ１２は、自車の左右に設置され、計４台のカメラにより構成してもよい。
【００４１】
バッファ１３は、前方カメラ１１及び／又は後方カメラ１２により撮影された映像を一時的に記憶する記憶手段である。バッファ１３には、例えば、ＬＩＦＯ（Last In First Out）で１０分間の映像を格納することができる。バッファ１３には、例えば、１０分間の映像が格納された後、次の１０分間の映像が上書きされる。
【００４２】
映像記憶部１４は、バッファ１３に記憶された映像のうち、制御部１により保存が指定された前方カメラ及び／又は後方カメラの映像が記憶される。
【００４３】
衝撃検知センサ１５は、自車に加えられる衝撃を検知する。衝撃検知センサ１５としては、例えば、加速度センサ、圧力センサ等を挙げることができる。衝撃検知センサ１５は、検知した信号の値が所定の閾値を超える場合、衝撃が加えられたことを示す信号を出力する。
【００４４】
制御部１は、衝撃検知センサが１５衝撃を検出した場合、カメラにより撮影した映像を保存させる際、受信した信号機情報に基づき、少なくとも信号機の色情報を映像と共に保存させる制御を行う。
【００４５】
次に、移動体情報通信装置１０の動作について、図２、図３の処理フローチャートに基づいて説明する。図２は、路側機からの信号機情報取得の処理手順を示すフローチャート、図３は、カメラ画像の記録の処理手順を示すフローチャートである。
【００４６】
先ず、図２を参照して路側機から送信される信号機情報の取得の処理手順について説明
する。制御部１は、通信部７を介して路側機と常時通信を行っており、路側機からの信号機の信号機情報を受信する（ステップＳ１０１）。信号機情報には、該当する信号機のＩＤ、当該信号機がその時点で点灯している色の情報、点灯開始時刻、点灯継続時間や残り点灯時間などの情報が含まれる。
【００４７】
次に制御部１は、車両の進行方向前方の信号機のＩＤを含む信号機情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。そしてＩＤに基づいて進行方向前方の信号機を特定する（ステップＳ１０３）。車両の進行方向前方の信号機のＩＤを含む信号機情報を取得していない場合には（ステップＳ１０２のＮＯ）、ステップＳ１０１の信号機情報の受信を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ１０３の処理で進行方向前方の信号機が特定されたならば、制御部１は受信した信号機情報に基づいて前方信号機の色を特定し（ステップＳ１０４）、特定された前方信号機の色を報知部８に報知する（ステップＳ１０５）。この報知により自車両の利用車（運転者）に前方信号機の色を認識させることができる。
【００４９】
次いで、制御部１は自車両が交差点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。交差点の通過は交差点の退出路に設置された路側機が送信するビーコンを受信することで判定することができる。また、現在位置と地図情報に基づくマップマッチング処理に基づいて交差点を通過したか否かを判定することもできる。交差点の通過が判定される（ステップＳ１０６のＮＯ）と本フローに基づく信号機情報の取得処理は終了する。なお、次の交差点に接近するとこの処理が再度実行されることはいうまでもない。
【００５０】
次に、図３を参照してカメラ画像の記録の処理手順について説明する。制御部１は、カメラ（前方カメラ１１，後方カメラ１２）が撮影した映像をバッファ１３に記憶する（ステップＳ２０１）。次いで、衝撃検知センサ１５が衝撃を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０２）
衝撃を検出しなければステップＳ２０１の処理に戻り、衝撃を検出したならば（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、制御部１は、車両の進行方向前方の信号機の信号機情報を取得しているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。進行方向前方の信号機の信号機情報を取得していなければ、ステップＳ２０５の処理に進み、バッファ１３に記憶した映像を記憶手段である映像記憶部１４に保存する。
【００５１】
進行方向前方の信号機の信号機情報を取得していれば（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、制御部１は、バッファ１３に記憶した映像を信号機情報と共に記憶手段である映像記憶部１４に保存して処理を終了する。保存される信号機情報は、少なくとも該当する進行方向前方の信号機の色情報であってよい。
【００５２】
このような処理により、事故による衝撃を検出した際にカメラが撮影した車両周辺の映像を保存するにあたり、路車間通信により取得した信号機の色の情報を同時に保存することができ、事故の際に信号機がどのような状態であったかを容易に確認することができる。従って事故の際に別の方法により信号機の状態を検証する必要もなくなる。
【００５３】
なお、以上の説明において、カメラは前方カメラ１１，後方カメラ１２を有する例を説明したが、前方カメラ１１を左右２台、後方カメラ１２を左右２台設ける構成とすることもできる。このように構成すれば、広範囲の映像を取得することができる。
【００５４】
また、移動体情報通信装置１０に他の車両に設置された移動体情報通信装置と通信する車車間通信の機能を付加すれば、複数設置されたカメラ（前方カメラ１１，後方カメラ１２）の映像のうち、自車両に最も早く接近する他の車両に向いているカメラの映像を選択
して記憶することもできる。
【００５５】
図４は、その概念を説明する図である。図４に示すように、道路１６を走行している自車１７の前後の他車１８ｆ及び１８ｒから現在位置、移動速度等を含む走行情報を取得し、前後の他車１８ｆ及び１８ｒまでの距離Ｌｆ及びＬｒを算出する。そして、この距離Ｌｆ及びＬｒの変化を算出することにより、他車１８ｆ及び１８ｒが自車１７に接近しているか否かを判定することができる。なお、自車１７に接近する他車があるか否かは、他車１８ｆ及び１８ｒから受信した他車１８ｆ及び１８ｒの移動速度と、自車１７の移動速度とを比較して判定することもできる。
【実施例２】
【００５６】
図５は、本発明の他の実施例における移動体情報通信装置１０の構成ブロック図である。実施例１においては、地図情報、現在位置に基づき車両の進行方向前方の信号機を特定する構成を説明した。しかしながら、前方信号機は他の方法によっても特定することができる。図５に示す移動体情報通信装置１０は、実施例１の移動体情報通信装置１０の構成に加えて、ビーコン受信部１６を備えている。
【００５７】
図５に示す移動体情報通信装置１０においてビーコン受信部１６以外の構成は、図１に示す移動体情報通信装置１０の構成と同様であり、説明の重複を避けるため以下においてはビーコン受信部１６の機能についてのみ説明する。
【００５８】
交差点の手前に車線毎に進行方向前方の信号機の付与されたＩＤの情報を送信するビーコン発信機（図示せず）が設けられている。移動体情報通信装置１０は、ビーコン受信部１６によりビーコン発信機が送信する信号機のＩＤの情報を受信する。これにより、制御部１は、ビーコン受信部１６により受信したＩＤ情報に基づいて車両の進行方向前方の信号機を特定し、該当する路側機から送信される信号機情報を特定することができる。従って、容易に移動体の進行方向前方の信号機の信号機情報を得ることができる。
【００５９】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００６０】
また、前方カメラ１１又は後方カメラ１２により撮影した映像は、一旦バッファ１３に格納させた後、衝撃検知センサ１５が衝撃を検知した時点で映像記憶部１４に記憶させるようにしているが、バッファ１３に格納せず、映像記憶部１４に直接映像を記憶させるようにしてもよい。この場合、衝撃を検知する以前に記憶された映像は、衝撃を検知した後、上書きを禁止する状態で映像記憶部１４に保存するようにすればよい。
【００６１】
さらに、上述した実施例では、移動体として車両にカメラを設置した場合について説明したが、移動体としては、例えば、自転車やオートバイ等の二輪車や、歩行者であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・制御部
２・・・表示部
３・・・操作部
４・・・現在位置検出部
５・・・地図情報記憶部
６・・・バッテリ
７・・・通信部
８・・・報知部
９・・・走行履歴記憶部
１０・・・移動体情報通信装置
１１・・・前方カメラ
１２・・・後方カメラ
１３・・・バッファ
１４・・・映像記憶部
１５・・・衝撃検知センサ
１６・・・ビーコン受信部
【図１】
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【図２】
2014063242.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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