(57)【要約】【課題】駆動ローラーの撓みを抑制しながらも、用紙搬送方向における駆動ローラー（支持部材）の動きを、効果的に抑制し、良好な記録結果を得る。【解決手段】記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、回転することにより媒体を搬送する軸体と、媒体を軸体との間で押圧しつつ回転する押圧ローラーと、軸体を回転可能に軸支する複数の軸受と、複数の軸受の間の所定位置で軸体を押圧ローラーから受ける荷重に抗して支える、押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられた支持部材と、支持部材が押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向の成分と、媒体の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材を付勢する付勢手段とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録ヘッドと、
回転することにより媒体を搬送する軸体と、
媒体を前記軸体との間で押圧しつつ回転する押圧ローラーと、
前記軸体を回転可能に軸支する複数の軸受と、
前記複数の軸受の間の所定位置で前記軸体を前記押圧ローラーから受ける荷重に抗して支える、前記押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられた支持部材と、
前記支持部材が前記押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向の成分と、媒体の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に前記支持部材を付勢する付勢手段と、
を備えた記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記支持部材は凹部を備え、前記軸体を前記凹部の内面を構成する二つの面で支持する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記凹部は、前記軸体の軸線方向から見て略Ｖ字状を成す、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記付勢手段は、一のばねにより構成される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記軸体は中空軸である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記支持部材は前記軸体の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられる、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリやプリンターに代表される記録装置には媒体としての記録用紙を記録ヘッド下へと精密送りする搬送手段が設けられ、通常この搬送手段は、回転駆動される駆動ローラーと、当該駆動ローラーとの間で記録用紙を押圧する押圧ローラー（従動ローラー）と、を備えて構成される。
【０００３】
駆動ローラーは、一本の軸体により構成され、その両端部が軸受によって軸支される。しかしながら駆動ローラーは、押圧ローラーから受ける荷重によって中間部が下方に撓む虞がある。また、大型プリンターでは軸受間距離が長くなるので、駆動ローラーそれ自体の自重によっても、下方に撓む虞がある。この様な課題を解決する為、従来から駆動ローラーを両端の軸受部の間で支持する構成（中支え構成）が採用されている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８２４３９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３６５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の様な駆動ローラーを軸受間で支持する従来構成にあっては、駆動ローラーの顕著な撓みは抑制できるものの、なおも以下の様な課題が未解決であった。即ち、駆動ローラーを軸受部間で支持する支持部材（中支え部材）を、装置を構成するフレームなどに固定的に取り付ける場合には、支持部材の位置決めに高い精度が必要となってしまう。従って支持部材は従動ローラーから受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けるとともに、当該支持部材を前記荷重に抗する方向に付勢することで、駆動ローラーの撓みを抑える様に構成することが好ましい。
【０００６】
しかしながらこの様に支持部材を変位可能に構成する場合、用紙搬送方向に対しては或る程度の遊びを持たせないと支持部材が円滑に変位できない。このため、僅かに撓みが生じている駆動ローラーの回転に伴って支持部材も用紙搬送方向に周期的に動き、これにより用紙送り精度が低下する虞があった。しかも、駆動ローラーの回転に伴い支持部材は当該駆動ローラーから用紙搬送方向成分を含む力を受けるので、用紙搬送方向に動かない様に拘束するには大きな力が必要となってしまう。
【０００７】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、駆動ローラーの撓みを抑制しながらも、用紙搬送方向における駆動ローラー（支持部材）の動きを、効果的に抑制し、良好な記録結果を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、回転することにより媒体を搬送する軸体と、媒体を前記軸体との間で押圧しつつ回転する押圧ローラーと、前記軸体を回転可能に軸支する複数の軸受と、前記複数の軸受の間の所定位置で前記軸体を前記押圧ローラーから受ける荷重に抗して支える、前記押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられた支持部材と、前記支持部材が前記押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向の成分と、媒体の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に前記支持部材を付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
複数の軸受の間の所定位置で軸体を押圧ローラーから受ける荷重に抗して支える支持部材は、軸体が媒体を下流側に搬送する際の回転によって、媒体搬送方向上流側方向の成分を含む方向に力を受ける。即ち、支持部材は媒体搬送方向上流側に移動しようとする。その為、仮に支持部材を媒体搬送方向下流側方向に付勢することで、支持部材の媒体搬送方向の動きを規制する様に構成する場合には、その際の付勢力が、駆動ローラーが支持部材を上流側方向に動かそうとする力と相殺され、その結果支持部材を効果的に媒体搬送方向に拘束できない虞がある。
【００１０】
しかしながら本態様によれば、支持部材は、媒体搬送方向上流側方向に付勢されるので、駆動ローラーが支持部材を上流側方向に動かそうとする力と相俟って、支持部材を媒体搬送方向に確実に拘束でき、その結果駆動ローラーの回転に伴う周期的な動きを抑制して良好な記録結果を得ることができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記支持部材は凹部を備え、前記軸体を前記凹部の内面を構成する二つの面で支持することを特徴とする。  
本態様によれば、前記支持部材は凹部を備え、前記軸体を前記凹部の内面を構成する二つの面で支持するので、前記凹部において前記軸体をガタつきなく確実に支持することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記凹部は、前記軸体の軸線方向から見て略Ｖ字状を成すことを特徴とする。  
本態様によれば、前記凹部は、前記軸体の軸線方向から見て略Ｖ字状を成すので、前記凹部において前記軸体を、よりガタつきなく確実に支持することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記付勢手段は、一のばねにより構成されることを特徴とする。  
本態様によれば、前記付勢手段は、一のばねにより構成されるので、前記付勢手段を安価に構成することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記軸体は中空軸であることを特徴とする。  
本態様によれば、前記軸体は中空軸であるので、前記軸体を軽量化でき、即ち記録装置全体を軽量化することができる。
【００１５】
本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記支持部材は前記軸体の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられることを特徴とする。  
本態様によれば、前記支持部材は前記軸体の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられるので、前記軸体の撓みをより確実に抑えることができ、また前記軸体の撓みに伴う、媒体搬送方向の周期的な動きを抑えることができ、より良好な記録結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るプリンターの内部の構成を示す斜視図である。
【図２】ローラーの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るプリンターの内部の構成を示す断面図である。
【図４】本発明に係るプリンターの内部の構成を示す断面図である。
【図５】支持部材を支える構成と断面とを示す斜視図である。
【図６】支持部材を支える構成を示す断面図である。
【図７】支持部材を支える構成と断面とを示す斜視図である。
【図８】支持部材を支える構成を示す断面図である。
【図９】支持部材を支える構成と断面とを示す斜視図である。
【図１０】支持部材を支える構成を示す断面図である。
【図１１】異なる径のローラーを支える支持部材の断面を示す断面図である。
【図１２】本発明に係るプリンターの内部の構成を示す断面図である。
【図１３】ローラーの構成を示す斜視図である。
【図１４】他の実施形態に係るプリンターを模式的に示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１は、本発明の実施の形態のプリンター１１の内部の構成を示す斜視図である。図２は、ローラー３１およびローラー３２の構成を示す斜視図である。
【００１８】
なお、プリンター１１に対して前後の方向をＹ軸で図示し、上下の方向をＺ軸で図示し、左右の方向をＸ軸で図示する。また、以下、Ｘ軸方向のうち、図１中の左上側を単に左側と称し、Ｘ軸方向のうち、図１中の右下側を単に右側と称する。さらに、以下、Ｙ軸方向のうち、図１中の左下側を単に前側と称し、Ｙ軸方向のうち、図１中の右上側を単に後側と称する。さらにまた、以下、Ｚ軸方向のうち、図１中の上側を単に上側と称し、Ｚ軸方向のうち、図１中の下側を単に下側と称する。
【００１９】
図３は、プリンター１１の内部の構成を示す断面図であって、Ｚ軸とＹ軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。図４は、プリンター１１の内部の構成を示す断面図であって、Ｚ軸とＸ軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。
【００２０】
本実施形態においてプリンター１１は、媒体の一例としての用紙に記録する記録装置の一例であるインクジェットプリンターである。プリンター１１は、記録を行う記録部２１（図３）を備える。記録部２１は、キャリッジ２２（図３）、記録ヘッド８１（図３）、を備える。本実施形態ではキャリッジ２２に記録ヘッド８１が搭載され、キャリッジ２２の移動動作に伴って記録ヘッド８１がインクを吐出するが、この様な構成に限らず、記録ヘッドが固定的に設けられた、所謂ラインヘッド型であっても良い。
【００２１】
また、プリンター１１は、ローラー３１、ローラー３２、およびベースフレーム３３、３４を備える。ローラー３１は、前向き（用紙搬送経路下流側方向：以下同様）に用紙を搬送する場合、駆動部（不図示）によって、Ｘ軸方向の軸線を中心に図３中の反時計方向に回転させられる。ローラー３２は、ローラー３１の上側に接するように配置され、前向きに用紙を搬送する場合、ローラー３１によって、Ｘ軸方向の軸線を中心に図３中の時計方向に回転させられる。ローラー３１およびローラー３２は、用紙を挟み、前向きに用紙を送る。この場合、ローラー３１は、用紙の下面に接し、ローラー３２は、用紙の上面に接する。ベースフレーム３３は、プリンター１１の骨組みとなる構造体であり、ローラー３１及び用紙支持部８２（後述）を支える。
【００２２】
ローラー３１は、金属によって、円筒状に形成されている。すなわち、ローラー３１は、中空軸である。ローラー３１が中空軸であるので、ローラー３１を軽量化でき、即ちプリンター１１全体を軽量化することができる。図２及び図４に示す様に、ローラー３１の外周面のうち、搬送する用紙に接する外周面（支持部材５４に接する被支持部分５３の外周面を除く）には、高摩擦層５１が形成されている。高摩擦層５１は、耐摩耗性粒子と、当該耐摩耗性粒子をローラー３１の外周面に接着保持する塗膜材とによって形成されている。
【００２３】
軸受５２−１および５２−２は、ローラー３１を回転可能に軸支する。軸受５２−１は、ローラー３１の部分のうち、搬送する用紙に接する部分の左側を軸支する。軸受５２−２は、ローラー３１の右側の端部を軸支する。なお、ローラー３１の外周面のうち、軸受５２−１および５２−２によって軸支される部分の外周面には、高摩擦層５１は形成されていない。
【００２４】
また、ローラー３１の部分のうち、搬送する用紙に接する部分のほぼ中央に位置する被支持部分５３は、支持部材５４によって支えられる。なお、被支持部分５３の外周面には、高摩擦層５１は形成されていない。
【００２５】
ローラー３２は、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン（polyoxymethylene））などの熱可塑性樹脂で形成されている。ローラー３２は、支持部材６１の前側の端部に回転可能に軸支されている。支持部材６１の後側の端部には、コイルバネ６２の一端が止められている。コイルバネ６２の他端は、ベースフレーム３４に止められている。コイルバネ６２は、支持部材６１の後側の端部に上向きの力を加える。
【００２６】
支持部材６１の前後方向のほぼ中央には、支持部材６１を揺動可能に軸支する軸支部６３が設けられている。軸支部６３によって支持部材６１が揺動可能に軸支され、コイルバネ６２によって、支持部材６１の後側の端部に上向きの力が加えられるので、ローラー３２が設けられている支持部材６１の前側の端部には、下向きの力が加えられ、ローラー３２が上から下にローラー３１に押し付けられる。
【００２７】
すなわち、ローラー３１は、回転することにより、用紙を搬送する。ローラー３２は、用紙をローラー３１との間で押圧しつつ回転する。
【００２８】
支持部材５４は、ポリオキシメチレンなどの熱可塑性の樹脂または金属などで形成されている。支持部材５４は、ローラー３１の被支持部分５３を支える。すなわち、支持部材５４は、軸受５２−１および５２−２の間の所定位置でローラー３１をローラー３２から受ける荷重に抗して支える。
【００２９】
支持部材５４の上面には、Ｘ軸方向から見て略Ｖ字形状を成す凹部７１が設けられている。支持部材５４は、凹部７１の前側の面７２−１と後側の面７２−２とがローラー３１の被支持部分５３の外周面に接して、ローラー３１を支える。面７２−１および面７２−２は、曲がっていない平面とされている。このように、支持部材５４は、ローラー３１を凹部７１の内面を構成する面７２−１および７２−２で支持する。
【００３０】
この様に支持部材５４は凹部７１を備え、凹部７１の内面を構成する面７２−１および７２−２でローラー３１を支持するので、凹部７１においてローラー３１をガタつきなく確実に支持することができる。また、凹部７１は、ローラー３１の軸線方向から見て略Ｖ字状を成すので、凹部７１においてローラー３１を、よりガタつきなく確実に支持することができる。以上のように、支持部材５４が、ローラー３１の被支持部分５３を支えるので、ローラー３１の撓みを抑制することができる。
【００３１】
図３に示されるように、ローラー３１およびローラー３２によって挟まれた用紙は、図３中の矢印Ａで示される搬送経路中を前向きに送られる。この搬送経路の上側には、記録ヘッド８１が設けられ、その下側には、用紙支持部８２が設けられている。すなわち、ローラー３１およびローラー３２によって挟まれた用紙は、記録手段の一例である記録ヘッド８１と用紙支持部８２との間の搬送経路中を前向きに送られる。
【００３２】
記録ヘッド８１は、用紙支持部８２に支持された用紙にインクを吐出することで、用紙に記録を行う。用紙支持部８２は、記録ヘッド８１に対向する位置に設けられており、用紙と記録ヘッド８１との間の距離を所定の長さに保つ。ローラー８３は、記録ヘッド８１によって記録された用紙を前向きに送り、プリンター１１から排出する。
【００３３】
■■■第１実施形態■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■  
次に、図５および図６を参照して、支持部材５４を支える構成の第１の実施の形態を説明する。図５は、第１の実施の形態における支持部材５４を支える構成と、その断面であって、Ｚ軸とＹ軸とで規定される平面に平行の面における断面とを示す斜視図である。図６は、第１の実施の形態における支持部材５４を支える構成の断面図であって、Ｚ軸とＹ軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。
【００３４】
支持部材５４を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ１０１は、金属線を螺旋状に巻いたコイルバネであり、荷重によって伸縮し、その端部によって付勢する。支持部材５４の下面は、コイルバネ１０１の一方の端部により支えられている。コイルバネ１０１の他方の端部は、支持フレーム３５（図３参照）により支えられている。支持部材５４は、Ｚ軸方向に変位可能に設けられている。すなわち、支持部材５４は、ローラー３２から受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられている。コイルバネ１０１によって、図６中の矢印Ｂで示されるように、支持部材５４の下面には、上向きの力が加えられる。このように、コイルバネ１０１は、支持部材５４がローラー３２から受ける荷重の方向に支持部材５４を付勢する。
【００３５】
尚、コイルバネ１０１の端部を支持する支持フレーム３５は、サブフレーム３６（図３ではサブフレーム３６の一部のみを図示）に設けられている。ここで、記録ヘッド８１と用紙との間のギャップを規定する用紙支持部８２（図３）は、ベースフレーム３３によって支持されているが、仮に支持フレーム３５がベースフレーム３３によって支持されていると、コイルばね１０１の付勢力によってベースフレーム３３が撓む虞があり、仮にベースフレーム３３が撓むと、記録ヘッド８１と用紙との間のギャップが変化して記録品質に悪影響を及ぼす虞がある。しかしながら、コイルバネ１０１の端部を支持する支持フレーム３５は、ベースフレームとは異なる部材であるサブフレーム３６に支持されるので、上述の問題を回避できる。
【００３６】
図５及び図６に戻り、支持部材５４を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ１０２は、金属線を螺旋状に巻いたコイルバネであり、荷重によって伸縮し、その端部によって付勢する。支持部材５４の後面には、コイルバネ１０２の一端が引っ掛けられている。コイルバネ１０２の他端は、ベースフレーム３３に固定されている。コイルバネ１０２によって、図６中の矢印Ｃで示されるように、支持部材５４の後面には、後向き（用紙搬送方向上流側方向：以下同じ）の力が加えられる。このようにすることで、支持部材５４の後面は、ベースフレーム３３に後向きに押し付けられる。この押し付けられた状態の支持部材５４に支持されたローラー３１が、ローラーのセット位置（固定位置）となる。
【００３７】
ここで、支持しているローラー３１が図６中反時計方向に回転すると、ローラー３１を支持する面７２−１および７２−２と、ローラー３１の外周面と、の間の摩擦力により、支持部材５４には後向き（図６において右方向）に移動しようとする傾向が生じる。即ち、支持部材５４は媒体搬送方向上流側に移動しようとする。
【００３８】
ここで仮に支持部材５４を媒体搬送方向下流側方向に付勢することで、支持部材５４の媒体搬送方向の動きを規制する様に構成する場合には、ローラー３１が支持部材５４を上流側方向に動かそうとする力によって付勢力が相殺され、その結果支持部材５４を効果的に媒体搬送方向に拘束できない虞がある。
【００３９】
しかしながら本実施形態においてコイルバネ１０２は、ローラー３１と、面７２−１および７２−２との間に生ずる摩擦力によって支持部材５４が移動しようとする向きと同じ向きに、支持部材５４を付勢するので、ローラー３１が回転しても、支持部材５４とベースフレーム３３との間にＹ軸方向のガタが発生することがない。すなわち、支持部材５４は、媒体搬送方向上流側方向に付勢されるので、ローラー３１が支持部材５４を上流側方向に動かそうとする力と相俟って、支持部材５４を媒体搬送方向に確実に拘束でき、その結果ローラー３１の回転に伴う周期的な動きを抑制して良好な記録結果を得ることができる。このように、コイルバネ１０２は、用紙の搬送方向上流側方向に支持部材５４を付勢する。
【００４０】
以上のように、コイルバネ１０１およびコイルバネ１０２は、支持部材５４がローラー３２から受ける荷重の方向の成分と、用紙の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材５４を付勢する。従って、ローラー３１の撓みを抑制しながらも、用紙搬送方向におけるローラー３１（支持部材５４）の動きを、効果的に抑制し、良好な記録結果を得ることができる。
【００４１】
■■■第２実施形態■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■  
次に、図７および図８を参照して、支持部材５４を支える構成の第２の実施の形態を説明する。図７は、第２の実施の形態における支持部材５４を支える構成と、その断面であって、Ｚ軸とＹ軸とで規定される平面に平行の面における断面とを示す斜視図である。図８は、第２の実施の形態における支持部材５４を支える構成の断面図であって、Ｚ軸とＹ軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。図７および図８において、図５および図６に示される第１の実施の形態と同様の部分には同じ符号を付してあり、その説明は省略する。
【００４２】
支持部材５４を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ１１１は、金属線を螺旋状に巻いたコイルバネであり、荷重によって伸縮し、その端部によって付勢する。このコイルバネ１１１が上述したコイルバネ１０２と異なるのは、コイルバネ１０２が引っ張りコイルばねであるのに対し、コイルバネ１１１は圧縮コイルバネである点である。
【００４３】
より詳しくは、支持部材５４の前面は、コイルバネ１１１の一端で押されている。コイルバネ１１１の他端は、ベースフレーム３３に固定されている。コイルバネ１１１によって、図８中の矢印Ｄで示されるように、支持部材５４の前面には、後向きの力が加えられる。第２の実施の形態においても、回転するローラー３１の摩擦力の向きと同じ向きに、コイルバネ１１１が、支持部材５４を付勢するので、ローラー３１が回転しても、支持部材５４とベースフレーム３３との間にＹ軸方向のガタが発生することがない。このように、コイルバネ１１１は、用紙の搬送方向上流側方向に支持部材５４を付勢する。
【００４４】
以上のように、コイルバネ１０１およびコイルバネ１１１は、支持部材５４がローラー３２から受ける荷重の方向の成分と、用紙の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材５４を付勢する。
【００４５】
■■■第３実施形態■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■  
次に、図９および図１０を参照して、支持部材５４を支える構成の第３の実施の形態を説明する。図９は、第３の実施の形態における支持部材５４を支える構成と、その断面であって、Ｚ軸とＹ軸とで規定される平面に平行の面における断面とを示す斜視図である。図１０は、第３の実施の形態における支持部材５４を支える構成の断面図であって、Ｚ軸とＹ軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。図９および図１０において、図５および図６に示される第１の実施の形態と同様の部分には同じ符号を付してあり、その説明は省略する。
【００４６】
支持部材５４を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ１３１は、金属線を螺旋状に巻いたコイルバネであり、荷重によって伸縮し、その端部によって付勢する。コイルバネ１３１は、上向きかつ後向きに斜めに支持部材５４を支える。言い換えれば、コイルバネ１３１は、支持部材５４の下面を支えるとともに、支持部材５４の前面を後向きに押圧する。コイルバネ１３１の一方の端部は、支持部材５４の前面および下面を押圧する。このようにすることで、支持部材５４の後面は、ベースフレーム３３に後ろ向きに押し付けられる。
【００４７】
コイルバネ１３１によって、図１０中の矢印Ｅで示されるように、支持部材５４の前面および下面には、上向きかつ後向きの力が加えられる。コイルバネ１３１は、１つで、支持部材５４がローラー３２から受ける荷重の方向の成分と、用紙の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材５４を付勢する。一のコイルバネ１３１により構成されるので、より安価に構成することができる。
【００４８】
尚、一対のローラー、すなわちローラー３１とローラー３２は、用紙をニップして、Ｙ方向に用紙を搬送するが、この一対のローラーは、用紙を用紙支持部８２（図３）に押し付ける様に搬送する。これにより、用紙支持部８２からの用紙浮きが抑制され、適切な記録結果が得られる。このため、一対のローラーの位置関係は、ローラー３２がローラー３１に対してローラーの中心が搬送方向下流側（Ｙ＋側）にずれて配置されている。
【００４９】
ここで、ローラー３２はローラー３１を付勢するが、この付勢力は、−Ｚ方向成分と−Ｙ方向成分を有する。これによりローラー３１を支持する支持部材５４は、−Ｙ方向に付勢されるものの、支持部材５４をベースフレーム３３に当接させるまでの付勢力はない。しかしながら、コイルばね１３１によるアシストにより、支持部材５４を確実にベースフレーム３３に当接させることが可能となる。
【００５０】
なお、より低いコストで製造し、また、プリンター１１の高さを低くするために、より径の細いローラー３１を採用することができる。この場合、支持部材５４の上面に設けらている凹部７１は、Ｘ軸方向から見て略Ｖ字形状を成すので、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、および図１１（Ｃ）に示されるように、支持部材５４は、その形状を変更することなく、異なる径のローラー３１を支えることができる。これにより、支持部材５４を成形するための成形型を新たにに製作する必要がなくなり、また成形型を修正する必要がなくなる。  
この様な図１１に示す実施例は、本第３実施例のみならず、上述した第１、第２実施例や、後述するその他の実施例にも適用できる。
【００５１】
■■■第４実施形態■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■  
図１２は、第４の実施の形態のプリンター１１の断面であって、Ｚ軸とＹ軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。図１２において、図３に示される第１の実施の形態と同様の部分には同じ符号を付してあり、その説明は省略する。
【００５２】
第４の実施の形態のプリンター１１には、ローラー２０１およびローラー２０２が設けられている。ローラー２０１は、前向きに用紙を搬送する場合、駆動部（不図示）によって、Ｘ軸方向の軸線を中心に図１２中の時計方向に回転させられる。ローラー２０２は、ローラー２０１の下側に接するように配置され、前向きに用紙を搬送する場合、ローラー２０１によって、Ｘ軸方向の軸線を中心に図１２中の反時計方向に回転させられる。ローラー２０１およびローラー２０２は、用紙を挟み、前向きに用紙を送る。この場合、ローラー２０１は、用紙の上面に接し、ローラー２０２は、用紙の下面に接する。ベースフレーム３３は、プリンター１１の骨組みとなる構造体であり、ローラー２０１およびローラー２０２を支える。
【００５３】
ローラー２０１は、金属によって、円筒状に形成されている。ローラー２０１の外周面のうち、搬送する用紙に接する外周面（支持部材２０３に接する部分の外周面を除く）には、高摩擦層（不図示）が形成されている。この高摩擦層は、耐摩耗性粒子と、当該耐摩耗性粒子をローラー２０１の外周面に接着保持する塗膜材とによって形成されている。ローラー２０１は、２つの軸受（不図示）によって回転可能に軸支される。一方の軸受は、ローラー２０１の部分のうち、搬送する用紙に接する部分の左側を軸支する。他方の軸受は、ローラー２０１の右側の端部を軸支する。なお、ローラー２０１の外周面のうち、２つの軸受によってそれぞれ軸支される部分の外周面には、高摩擦層は形成されていない。
【００５４】
また、ローラー２０１の部分のうち、搬送する用紙に接する部分のほぼ中央に位置する部分は、支持部材２０３によって支えられる。
【００５５】
ローラー２０２は、ポリオキシメチレン（polyoxymethylene）などの熱可塑性樹脂で形成されている。ローラー２０２は、支持部材２０６の前側の端部に回転可能に軸支されている。支持部材２０６の後側の端部には、コイルバネ（不図示）の一端が止められている。コイルバネの他端は、ベースフレーム３３に止められている。コイルバネは、支持部材２０６の後側の端部に下向きの力を加える。
【００５６】
支持部材２０６の前後方向のほぼ中央には、支持部材２０６を揺動可能に軸支する軸支部２０７が設けられている。軸支部２０７によって支持部材２０６が揺動可能に軸支され、コイルバネによって、支持部材２０６の後側の端部に下向きの力が加えられるので、ローラー２０２が設けられている支持部材２０６の前側の端部には、上向きの力が加えられ、ローラー２０２が下から上にローラー２０１に押し付けられる。
【００５７】
すなわち、ローラー２０１は、回転することにより、用紙を搬送する。ローラー２０２は、用紙をローラー２０１との間で押圧しつつ回転する。
【００５８】
支持部材２０３は、ポリオキシメチレンなどの熱可塑性の樹脂または金属などで形成されている。支持部材２０３は、２つの軸受の間の所定位置でローラー２０１をローラー２０２から受ける荷重に抗して支える。支持部材２０３の下面には、Ｘ軸方向から見てＶ字を逆さまにした形状と概ね同様の形状を成す凹部２２１が設けられている。支持部材２０３は、凹部２２１の前側の面２２２−１と後側の面２２２−２とがローラー２０１の外周面に接して、ローラー２０１を支える。面２２２−１および面２２２−２は、曲がっていない平面とされている。このように、支持部材２０３は、ローラー２０１を凹部２２１の内面を構成する面２２２−１および７２−２で支持する。
【００５９】
図１２に示されるように、ローラー２０１およびローラー２０２によって挟まれた用紙は、図１２中の矢印Ａで示される搬送経路中を前向きに送られる。
【００６０】
支持部材２０３の上面は、コイルバネ２０４の一方の端部により押圧されている。コイルバネ２０４の他方の端部は、図示を省略するフレームに当接している。支持部材２０３は、Ｚ軸方向に変位可能に設けられている。すなわち、支持部材２０３は、ローラー２０２から受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられている。コイルバネ２０４によって、図１２中の矢印Ｆで示されるように、支持部材２０３の上面には、下向きの力が加えられる。このように、コイルバネ２０４は、支持部材２０３がローラー２０２から受ける荷重の方向に対抗する様に支持部材２０３を付勢する。
【００６１】
支持部材２０３の後面には、コイルバネ（引っ張りコイルバネ）２０５の一端が引っ掛けられている。コイルバネ２０５の他端は、図示を省略するフレームに固定されている。コイルバネ２０５によって、図１２中の矢印Ｇで示されるように、支持部材２０３の後面には、後向きの力が加えられる。このようにすることで、支持部材２０３の後面は、ベースフレーム３３に後向きに押し付けられる。
【００６２】
支持しているローラー２０１が図１２中時計方向に回転すると、ローラー２０１と、面２２２−１および２２２−２と、の間の摩擦力により、支持部材２０３には、後向き（図１２において右方向）に移動しようとする傾向が生じる。この力の向きと同じ向きに、コイルバネ２０５が、支持部材２０３を付勢するので、ローラー２０１が回転しても、支持部材２０３とベースフレーム３３との間にＹ軸方向のガタが発生することを確実に防止できる。
【００６３】
以上のように、支持部材２０３を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ２０４およびコイルバネ２０５は、支持部材２０３がローラー２０２から受ける荷重の方向の成分と、用紙の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材２０３を付勢する。
【００６４】
尚、以上説明した各実施形態では、ローラーを支持する支持部材を、両端の軸受けの間の１箇所に設けたが、これに限られず、複数箇所設けても良い。図１３はその様な一実施形態を示すものであり、支持部材５４−１乃至支持部材５４−３によって、ローラー３１を支えるようにしても良い。図１３は、第５の実施の形態のプリンター１１のローラー３１およびローラー３２の構成を示す斜視図である。図１３において、図２に示される第１の実施の形態と同様の部分には同じ符号を付してあり、その説明は省略する。
【００６５】
ローラー３１の部分のうち、搬送する用紙に接する部分のほぼ中央に位置する被支持部分５３−２は、支持部材５４−２によって支えられる。ローラー３１の部分のうち、軸受５２−１によって支えられる位置と被支持部分５３−２の位置とのほぼ中央に位置する被支持部分５３−１は、支持部材５４−１によって支えられる。ローラー３１の部分のうち、軸受５２−２によって支えられる位置と被支持部分５３−２の位置とのほぼ中央に位置する被支持部分５３−３は、支持部材５４−３によって支えられる。被支持部分５３−１乃至５３−３のそれぞれの外周面には、高摩擦層５１は形成されていない。
【００６６】
支持部材５４−１乃至支持部材５４−３は、支持部材５４と同様に形成され、同様に支持される。支持部材５４−１乃至支持部材５４−３は、それぞれ、被支持部分５３−１乃至５３−３のそれぞれを支持する。このように、支持部材５４−１乃至支持部材５４−３を、ローラー３１の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けることができる。支持部材５４−１乃至支持部材５４−３がローラー３１の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられるので、ローラー３１の撓みをより確実に抑えることができ、またローラー３１の撓みに伴う、媒体搬送方向の周期的な動きを抑えることができ、より良好な記録結果を得ることができる。
【００６７】
なお、プリンター１１を例に説明したが、これに限らず、ファクシミリ装置、コピー機、または複合機などの記録装置に適用することができる。また、コイルバネ１０１、コイルバネ１０２、コイルバネ１１１、およびコイルバネ１３１が付勢すると説明したが、これに限らず、ねじりコイルバネ、板バネ、または松葉バネなどのバネ、または、樹脂製のバネやゴムなどの弾性体など付勢力を得られるものを採用することができる。
【００６８】
以上を纏めると、記録装置の一例であるプリンター１１は、媒体の一例である用紙に記録を行う記録ヘッドの一例である記録ヘッド８１と、回転することにより媒体を搬送する軸体の一例であるローラー３１と、媒体を軸体との間で押圧しつつ回転する押圧ローラーの一例であるローラー３２と、軸体を回転可能に軸支する複数の軸受の一例である軸受５２−１および５２−２と、複数の軸受の間の所定位置で軸体を押圧ローラーから受ける荷重に抗して支える、押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられた支持部材の一例である支持部材５４と、支持部材が押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向の成分と、媒体の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材を付勢する付勢手段の一例であるコイルバネ１０１および１０２と、を備える。
【００６９】
軸受５２−１および５２−２の間の所定位置でローラー３１をローラー３２から受ける荷重に抗して支える支持部材５４は、ローラー３１が用紙を下流側に搬送する際の回転によって、媒体搬送方向上流側方向の成分を含む方向に力を受ける。即ち、支持部材５４は媒体搬送方向上流側に移動しようとする。その為、仮に支持部材を媒体搬送方向下流側方向に付勢することで、支持部材の媒体搬送方向の動きを規制する様に構成する場合には、その際の付勢力が、駆動ローラーが支持部材を上流側方向に動かそうとする力と相殺され、その結果支持部材を効果的に媒体搬送方向に拘束できない虞がある。
【００７０】
しかしながら本形態によれば、支持部材５４は、媒体搬送方向上流側方向に付勢されるので、ローラー３１が支持部材５４を上流側方向に動かそうとする力と相俟って、支持部材５４を媒体搬送方向に確実に拘束でき、その結果ローラー３１の回転に伴う周期的な動きを抑制して良好な記録結果を得ることができる。
【００７１】
支持部材の一例である支持部材５４に凹部の一例である凹部７１を設け、軸体を凹部７１の内面を構成する二つの面の一例である面７２−１および７２−２で支持させることができる。この場合、支持部材５４は凹部７１を備え、ローラー３１を凹部７１の内面を構成する面７２−１および７２−２で支持するので、凹部７１においてローラー３１をガタつきなく確実に支持することができる。
【００７２】
凹部の一例である凹部７１は、軸体の軸線方向から見て略Ｖ字状を成すようにすることができる。この場合、凹部７１は、ローラー３１の軸線方向から見て略Ｖ字状を成すので、凹部７１においてローラー３１を、よりガタつきなく確実に支持することができる。
【００７３】
付勢手段を、一のばねの一例であるコイルバネ１３１により構成することができる。この場合、付勢手段が、一のコイルバネ１３１により構成されるので、付勢手段を安価に構成することができる。
【００７４】
軸体の一例であるローラー３１を中空軸とすることができる。ローラー３１は中空軸であるので、ローラー３１を軽量化でき、即ちプリンター１１全体を軽量化することができる。また、中空軸は中実軸よりも変形しやすいが、支持部材５４があることにより、変形を効果的に抑えることが出来る。なお、中実軸であっても、変形を抑える効果があることは当然である。
【００７５】
支持部材の一例である支持部材５４−１乃至支持部材５４−３は軸体の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けることができる。支持部材５４−１乃至支持部材５４−３はローラー３１の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられるので、ローラー３１の撓みをより確実に抑えることができ、またローラー３１の撓みに伴う、媒体搬送方向の周期的な動きを抑えることができ、より良好な記録結果を得ることができる。
【００７６】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００７７】
例えば、記録ヘッドから吐出する液体であるインクの供給元は、キャリッジに装着したインクカートリッジであっても良いし、キャリッジ外部に設けたインク収容体であっても良い。キャリッジ外部のインク収容体は、記録装置の外観を構成する筐体の内部に設けても良いし、筐体の外部に設けても良い。キャリッジにインクカートリッジを装着するタイプであると、カートリッジ内のインク容量に制約があるが、キャリッジ外部にインク収容体を設けることで、インク容量がより多くなり、より多くの回数の記録をすることが可能となる。
【００７８】
なお、筐体外部から記録ヘッドへインクを供給する際には、インクを供給するためのインク供給チューブを筐体内部に引き回す必要がある。よって、筐体に孔や切欠きを設け、インク供給チューブはその孔や切欠きを通すとよい。あるいは筐体に開閉可能に設けられたスキャナーユニットやカバーなどの開閉体が筐体に対して完全に閉じないようにボスなどを立て、ボスによって形成された隙間を利用してチューブを筐体内部に引き回しても良い。このようにすれば、インク供給チューブの流路におけるインクの供給を確保できる。
【００７９】
図１４はその一例であり、他の実施形態に係るプリンターを模式的に示した斜視図である。図１４において符号５００はインクジェットプリンター、符号５０２は記録部、符号５０３は記録部５０２に対して開閉可能なスキャナーユニット、符号５０５は操作部（装置前面側となる）、符号５０６はインク収容体、符号５０７はインク収容体５０６から記録ヘッド（図１７では不図示）へインクを供給するインク供給チューブを示している。記録部５０２の上部にはボス（突起）５０９が設けられており、このボス５０９により、スキャナーユニット５０３が記録部５０２に対して完全な閉状態とならず、隙間５０８が形成された状態となる。
【００８０】
インク供給チューブ５０７は、隙間５０８からプリンター内部に入り込んでおり、これによりスキャナーユニット５０３がインク供給チューブ５０７のインク流路を遮断しない様に構成されている。この様にキャリッジ外部に設けたインク収容体５０６を利用することで、インク容量がより多くなり、より多くの回数の記録を行うことができる。
【符号の説明】
【００８１】
１１  プリンター、３１および３２  ローラー、３３  ベースフレーム、３４  サブフレーム、５１  高摩擦層、５２−１および５２−２  軸受、５３および５３−１乃至５３−３  被支持部分、５４および５４−１乃至５４−３  支持部材、６１  支持部材、６２  コイルバネ、６３  軸支部、７１  凹部、７２−１および７２−２  面、８１  記録ヘッド、８２  用紙支持部、８３  ローラー、１０１、１０２、１１１、および１３１  コイルバネ、２０１および２０２  ローラー、２０３  支持部材、２０４および２０５  コイルバネ、２０６  支持部材、２０７  軸支部、２２１  凹部、２２２−１および２２２−２  面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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