(57)【要約】【課題】出力側回転部材の回転を制動できるにもかかわらず、小型で安価な動力伝達装置を提供する。【解決手段】入力部材３８と、動力が入力部材３８から係合機構４６を介して伝達される出力部材２３と、小径ボス部９を有する固定部材６とを備える。係合機構４６は、入力部材３８と出力部材２３とのうち少なくともいずれか一方の部材に形成された係合溝２６，３３と、他方に設けられた係合用突起２７，３２と、係合用突起を係合溝の側壁２６ａとの間に設けられた復帰ばね４３と、前記入力部材３８に一端部が係止されるとともに前記出力部材２３に他端部が係止されたコイルスプリング２４とによって構成される。コイルスプリング２４の一端部側は、小径ボス部９に嵌合し、コイルスプリング２４の他端部側は、出力部材２３の小径ボス部２１ａに嵌合する。コイルスプリング２４の巻き方向は、入力部材３８が出力部材２３に対して復帰ばね４３により付勢される方向とは逆方向に回ることによって拡径する方向である。【選択図】  図１
2014029164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力が伝達されて回転する入力部材と、
前記入力部材と同一軸線上に位置付けられ、前記動力が前記入力部材から係合機構を介して伝達されて回転する出力部材と、
前記入力部材および前記出力部材と同一軸線上に位置する円筒状の第１の軸部を有する固定部材とを備え、
前記係合機構は、前記入力部材と前記出力部材とのうち少なくともいずれか一方の部材に前記両部材の回転方向へ延びるように形成された係合溝と、
前記入力部材と前記出力部材とのうち少なくともいずれか他方の部材に設けられて前記係合溝の中に予め定めた角度だけ前記回転方向へ移動可能に挿入された係合用突起と、
前記係合溝の一方の側壁と前記係合用突起との間に設けられて前記係合用突起を前記係合溝の他方の側壁に押し付ける復帰ばねと、
前記入力部材に一端部が係止されるとともに前記出力部材に他端部が係止されたコイルスプリングとによって構成され、
前記コイルスプリングの前記一端部側は、前記第１の軸部に嵌合し、このコイルスプリングの他端部側は、前記出力部材に前記第１の軸部と同一軸線上に位置するように設けられた第２の軸部に嵌合し、
前記コイルスプリングの巻き方向は、前記入力部材が前記出力部材に対して前記復帰ばねにより付勢される方向とは逆方向に回ることによって拡径する方向であることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１記載の動力伝達装置において、前記出力部材は、前記第１、第２の軸部を貫通する出力軸部材を有し、
前記出力軸部材の一端部は、前記固定部材に軸受によって回転自在に支持され、
前記入力部材は、前記出力軸部材の他端部に回転自在に支持されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の動力伝達装置において、
前記入力部材および前記出力部材は、円板状の本体と、この本体の外周部分に周方向に並ぶ状態で設けられた前記係合溝および係合用突起とをそれぞれを有し、
前記入力部材の本体と、前記出力部材の本体と、前記第１の軸部とは、この順序で軸線方向に並べられ、
前記コイルスプリングの前記一端部は、前記入力部材の係合用突起から軸線方向に延びる延長部材に係止されていることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正転および逆転の両方向の回転力を入力側の回転部材から出力側の回転部材に伝達する動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の動力伝達装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示された動力伝達装置は、入力側の回転部材（以下、単に入力部材という）と出力側の回転部材（以下、単に出力部材という）との間にコイルスプリングが介在する構造が採られている。前記入力部材は、円板状の歯車によって形成されている。この入力部材の両端部には、円弧状の凹部がそれぞれ形成されている。
【０００３】
前記出力部材は、前記入力部材の軸心部を貫通する軸によって構成されている。この出力部材は、前記入力部材の軸心部に形成された貫通孔の中に遊嵌状態で挿入されている。前記コイルスプリングは、前記出力部材が嵌合する状態で前記貫通孔の中に挿入されている。コイルスプリングの一端部は、前記入力部材の一方の円弧状の凹部の中に挿入されている。コイルスプリングの他端部は、前記入力部材の他方の円弧状の凹部の中に挿入されている。
【０００４】
この従来の動力伝達装置において、入力部材が正転方向に回転するときは、一方の円弧状の凹部の端面がコイルスプリングの一端部を押し、コイルスプリングの内周部と出力部材との間の摩擦係合力によって入力部材の正転方向の回転力が出力部材に伝達される。入力部材が逆転方向に回転するときは、他方の円弧状の凹部の端面がコイルスプリングの他端部を押し、コイルスプリングの内周部と出力部材との間の摩擦係合力によって入力部材の逆転方向の回転力が出力部材に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２８２０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように構成された従来の動力伝達装置では、入力部材が停止している状態で出力部材が回転すると、入力部材も回ってしまうという問題があった。この理由は、出力部材の外周面とコイルスプリングの内周部との間の摩擦係合力によって、出力部材からコイルスプリングを介して入力部材に回転力が伝達されるからである。すなわち、この従来の動力伝達装置は、出力側からの入力を制動することはできないものである。
【０００７】
このような不具合は、摩擦式電磁ブレーキなどの制動装置を組込むことによって解消することができる。しかし、摩擦式電磁ブレーキは高価であり、しかも摩擦式電磁ブレーキが装備されることにより装置が大型化してしまうから、この種の制動装置を装備させると小型で安価な動力伝達装置を提供することはできない。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、出力部材の回転を制動できるにもかかわらず、小型で安価な動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る動力伝達装置は、動力が伝達されて回転する入力部材と、前記入力部材と同一軸線上に位置付けられ、前記動力が前記入力部材から係合機構を介して伝達されて回転する出力部材と、前記入力部材および出力部材と同一軸線上に位置する円筒状の第１の軸部を有する固定部材とを備え、前記係合機構は、前記入力部材と前記出力部材とのうち少なくともいずれか一方の部材に前記両部材の回転方向へ延びるように形成された係合溝と、前記入力部材と前記出力部材とのうち少なくともいずれか他方の部材に設けられて前記係合溝の中に予め定めた角度だけ前記回転方向へ移動可能に挿入された係合用突起と、前記係合溝の一方の側壁と前記係合用突起との間に設けられて前記係合用突起を前記係合溝の他方の側壁に押し付ける復帰ばねと、前記入力部材に一端部が係止されるとともに前記出力部材に他端部が係止されたコイルスプリングとによって構成され、前記コイルスプリングの一端部側は、前記第１の軸部に嵌合し、このコイルスプリングの他端部側は、前記出力部材に前記第１の軸部と同一軸線上に位置するように設けられた第２の軸部に嵌合し、前記コイルスプリングの巻き方向は、前記入力部材が前記出力部材に対して前記復帰ばねにより付勢される方向とは逆方向に回ることによって拡径する方向であることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、前記発明において、前記出力部材は、前記第１、第２の軸部を貫通する出力軸部材を有し、前記出力軸部材の一端部は、前記固定部材に軸受によって回転自在に支持され、前記入力部材は、前記出力軸部材の他端部に回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記入力部材および前記出力部材は、円板状の本体と、この本体の外周部分に設けられた前記係合溝および係合用突起とをそれぞれを有し、前記入力部材の本体と、前記出力部材の本体と、前記第１の軸部とは、この順序で軸線方向に並べられ、前記コイルスプリングの前記一端部は、前記入力部材の係合用突起から軸線方向に延びる延長部材に係止されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明において、入力部材に前記復帰ばねによって付勢される方向へ回転力が加えられると、この回転力は、係合溝と係合用突起とを介して出力部材に伝達される。この場合は、コイルスプリングの他端部側が拡径する方向に捩られる。
この結果、入力部材が復帰ばねにより付勢される方向へ回転することによって、コイルスプリングが拡径してコイルスプリングと固定部材の第１の軸部との摩擦が減少するので、入力部材と出力部材とが一体に上記方向に回転する。
【００１３】
前記入力部材に前記復帰ばねによって付勢される方向とは逆方向に回転力が加えられた場合は、入力部材が復帰ばねのばね力に抗して出力部材に対して前記逆方向へ回る。この場合は、コイルスプリングの他端部側に回転力が伝達されない状態において、コイルスプリングが拡径する方向にコイルスプリングの一端部が捩られる。このため、前記第１の軸部とコイルスプリングとの間の隙間が拡がることになり、これら両部材の間の摩擦が減少する。この場合は、制動が解除された状態で入力部材と、コイルスプリングおよび出力部材とが一体に前記逆方向に回転する。
【００１４】
一方、前記出力部材に前記復帰ばねによって付勢される方向へ回転力（逆入力）が加えられた場合は、前記コイルスプリングの他端部側が縮径方向に捩られ、コイルスプリングの一端部が拡径方向に捩られる。この結果、出力部材が復帰ばねによって付勢される方向に回転することによって、コイルスプリングが固定部材の第１の軸部に巻き締められるようになる（制動される）。すなわち、出力部材の回転は、コイルスプリングによって制動され、入力部材に伝達されることはない。
したがって、本発明によれば、摩擦式電磁ブレーキなどの制動装置を装備することなく、出力部材側から入力部材側へ回転力が伝達されることを防ぐことができる。このため、本発明によれば、出力部材の回転を制動できるにもかかわらず、小型で安価な動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る動力伝達装置の断面図で、同図は、図２におけるI−I線断面図である。
【図２】本発明に係る動力伝達装置の要部の軸線方向から見た側面図である。
【図３】正転時の動作を説明するための図で、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は（Ａ）図におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図４】逆転時の動作を説明するための図で、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は（Ａ）図におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図５】出力部材に回転力が加えられたときの動作を説明するための図で、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は（Ａ）図におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】要部の概略の構成を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る動力伝達装置の一実施の形態を図１〜図６によって詳細に説明する。
図１に示す動力伝達装置１は、同図において右側の端部に位置する固定ハウジング２を有しており、この固定ハウジング２を介して図示していない被取付用基台などに支持されるものである。
固定ハウジング２には、開口形状が円形の軸孔３が穿設されているとともに、固定ハブ４が固定用ボルト５によって取付けられている。前記固定ハウジング２と固定ハブ４とは、本発明でいう固定部材６を構成している。
【００１７】
前記固定ハブ４は、前記軸孔３と内径が等しい貫通孔７を有する円筒状に形成されている。前記貫通孔７は、前記軸孔３と同一軸線上に位置付けられている。
前記固定ハブ４の外周部には、大径ボス部８と小径ボス部９とが前記貫通孔７と同一軸線上に位置するように形成されている。この実施の形態においては、前記小径ボス部９によって、本発明でいう「第１の軸部」が構成されている。
【００１８】
前記小径ボス部９は、前記大径ボス部８の軸心部分から固定ハウジング２とは反対側へ突出している。この明細書においては、小径ボス部９が大径ボス部８から突出する方向であって、図１において左側を前側といい、図１において左側を指向する方向を前方という。また、図１において右側を後側といい、図１において右側を指向する方向を後方という。
【００１９】
前記固定ハブ４の貫通孔７と前記固定ハウジング２の軸孔３の内部には、軸受１０を介して円筒状のスリーブシャフト１１が回転自在に設けられている。この実施の形態においては、このスリーブシャフト１１によって、請求項２記載の発明でいう「出力軸部材」が構成されている。スリーブシャフト１１の後端部は、前記軸受１０によって前記固定ハウジング２および固定ハブ４（固定部材６）に回転自在に支持されている。また、スリーブシャフト１１の後端部には、軸受１０が後方に外れることを規制するためのストッパー１２が設けられている。スリーブシャフト１１の内部には、出力軸１３が嵌合している。
【００２０】
出力軸１３は、スリーブシャフト１１を貫通しており、スリーブシャフト１１の前端部にピン１４によって一体に回転するように連結されている。前記ピン１４は、出力軸１３を径方向に貫通している。このピン１４の両端部は、スリーブシャフト１１の前端部に形成された切り欠き１１ａに係合している。切り欠き１１ａは、前方に向けて開口している。スリーブシャフト１１の後端部は、出力軸１３に固定されたストッパー１５に当接している。ストッパー１５は、出力軸１３に対するスリーブシャフト１１の後方への移動を規制している。
【００２１】
スリーブシャフト１１の軸線方向の中央部には、出力ハブ２１と連結部材２２とが一体に回転するように設けられている。前記スリーブシャフト１１と、前記出力ハブ２１と、前記連結部材２２とは、一体に回転する出力部材２３を構成している。
前記出力ハブ２１は、円板状に形成され、スリーブシャフト１１が貫通する状態でスリーブシャフト１１に例えば溶接によって固定されている。出力ハブ２１は、前記固定ハブ４と隣り合う位置に位置付けられている。この出力ハブ２１には、前記固定ハブ４と隣り合う小径ボス部２１ａと、この小径ボス部２１ａより外径が大きい大径ボス部２１ｂとが形成されている。小径ボス部２１ａの外径は、前記固定ハブ４の小径ボス部９と等しくなるように形成されている。この実施の形態においては、前記小径ボス部２１ａによって、本発明でいう「第２の軸部」が構成されている。
【００２２】
この小径ボス部２１ａと、前記固定ハブ４の小径ボス部９とには、一つのコイルスプリング２４が嵌合している。このコイルスプリング２４の内径寸法は、前記小径ボス部９および小径ボス部２１ａの外径寸法より小さくなるように形成されている。このコイルスプリング２４は、図６に示すように、前方から見て左巻きとなるように形成されている。コイルスプリング２４の後側の端部には、後側フック２４ａが設けられ、コイルスプリング２４の前側の端部には、前側フック２４ｂが設けられている。
【００２３】
前記後側フック２４ａは、コイルスプリング２４の後端部（一端部）を径方向の外側へ延びるように折り曲げることによって形成されている。前記前側フック２４ｂは、コイルスプリング２４の前端部（他端部）を前方に延びるように折り曲げることによって形成されている。
このコイルスプリング２４の後側半部（一端部側）は、前記固定ハブ４の小径ボス部９に嵌合している。コイルスプリング２４の前側半部（他端部側）は、前側フック２４ｂが出力ハブ２１の溝２１ｃに圧入固定ではなく緩く挿入された状態で出力ハブ２１の小径ボス部２１ａに嵌合している。前記溝２１ｃは、前側フック２４ｂが出力ハブ２１に対して周方向へ移動することができないように形成されている。すなわち、コイルスプリング２４の前端部は、出力ハブ２１と、スリーブシャフト１１と、前記出力軸１３および後述する連結部材２２と一体に回転する。
【００２４】
前記連結部材２２は、図６に示すように、円板状の本体２５と、この本体２５の外周部分に周方向に並ぶ状態で設けられた係合溝２６および係合用突起２７とを有している。前記本体２５は、前記スリーブシャフト１１が貫通する状態で固定用ボルト２８（図１参照）によってスリーブシャフト１１に固定されている。前記本体２５は、前記スリーブシャフト１１と同一軸線上に位置付けられている。前記固定用ボルト２８は、前記係合溝２６の底から径方向の内側に延びて先端がスリーブシャフト１１を押すように前記本体２５にねじ込まれている。
【００２５】
前記係合用突起２７は、図２に示すように、前記本体２５の外周部を周方向に３等分する位置に設けられている。この実施の形態による係合用突起２７は、前方から見て扇状に形成されている。この係合用突起２７は、前記本体２５から前方に所定の長さだけ突出するように形成されており、前記本体２５の外周部と協働して断面Ｌ字状の第１の係合部２９を構成している。
【００２６】
前記係合溝２６は、これらの係合用突起２７どうしの間に、本体の周方向（連結部材２２の回転方向）へ延びるように形成されている。この実施の形態による係合溝２６は、周方向において係合用突起２７と係合用突起２７との間の全域に形成されている。
前記係合溝２６には、図１に示すように、後述する入力ハブ３１の係合用突起３２が前方から挿入されている。また、前記連結部材２２の係合用突起２７は、後述する入力ハブ３１の係合溝３３に後方から挿入されている。この係合用突起２７における前記本体２５の周方向の長さは、入力ハブ３１の係合溝３３の中で予め定めた角度θ（図２参照）だけ前記周方向（連結部材２２の回転方向）へ移動可能となるように形成されている。
【００２７】
入力ハブ３１は、円板状の本体３４と、この本体３４の外周部分に周方向に並ぶ状態で設けられた係合用突起３２および係合溝３３とを有している。前記本体３４の前端部には、入力用の歯車３５が複数の固定用ボルト３６によって固定されている。この本体３４と前記歯車３５は、それぞれスリーブシャフト１１が貫通する状態でスリーブシャフト１１に回転自在に支持されている。また、前記本体３４と前記歯車３５は、スリーブシャフト１１と同一軸線上に位置付けられている。歯車３５は、スリーブシャフト１１の前端部に固定されたストッパー３７によって、スリーブシャフト１１に対する前方への移動が規制されている。この実施の形態においては、前記入力ハブ３１と、前記歯車３５とによって入力部材３８が構成されている。
【００２８】
入力ハブ３１の前記係合用突起３２は、図２に示すように、前記本体３４の外周部を周方向に３等分する位置に設けられている。この実施の形態による係合用突起３２は、後方から見て扇状に形成されている。係合用突起３２における前記本体３４の周方向の長さは、前記連結部材２２の係合溝２６の中で予め定めた角度だけ周方向（入力ハブ３１の回転方向）へ移動可能となるように形成されている。
【００２９】
この係合用突起３２は、前記連結部材２２の係合溝２６より後方に突出する長さに形成されており、前記本体３４の外周部と協働して断面Ｌ字状の第２の係合部３９を構成している。前記係合溝３３は、これらの複数の係合用突起３２どうしの間に形成されている。この実施の形態による係合溝３３は、周方向において係合用突起３２と係合用突起３２との間の全域に形成されている。
【００３０】
この係合用突起３２の先端部（後端部）には、請求項３記載の発明でいう「延長部材」としての制御カラー４１が連結用ピン４２を介して取付けられている。この制御カラー４１が前記係合用突起３２に取り付けられることによって、係合用突起３２の実質的な後端が後方に延長される。この実施の形態による制御カラー４１は、前記コイルスプリング２４を内部に収容可能な円筒状に形成されている。
【００３１】
この制御カラー４１の後端部は、図１に示すように、固定ハブ４の大径ボス部８に回転自在に支持されている。また、制御カラー４１の後端部には、前記コイルスプリング２４の後側フック２４ａが圧入固定ではなく緩く挿入される溝４１ａが形成されている。この溝４１ａは、後側フック２４ａが制御カラー４１に対して周方向へ移動することができないように形成されている。すなわち、コイルスプリング２４の後端部は、制御カラー４１と、入力ハブ３１および歯車３５と一体に回転する。
【００３２】
前記連結部材２２に形成された係合溝２６の一方の側壁２６ａ（図２参照）と、入力部材３８の係合用突起３２との間には、図２に示すように、圧縮コイルばねからなる復帰ばね４３が装着されている。係合溝２６の前記一方の側壁２６ａには、非貫通穴からなる穴４４が形成されている。復帰ばね４３の一端部は、この穴４４の中に挿入されている。前記係合用突起３２における前記一方の側壁２６ａと対向する部位には、非貫通穴からなる穴４５が形成されている。復帰ばね４３の他端部は、この穴４５の中に挿入されている。
【００３３】
復帰ばね４３は、予め定めた量だけ圧縮させられた状態で前記穴４４，４５の中に挿入されている。このため、前記入力部材３８は、歯車３５に動力が伝達されていない初期状態において、前記復帰ばね４３のばね力によって付勢され、前方から見て連結部材２２に対して反時計方向に付勢されて係合溝２６の他方の側壁２６ｂに押し付けられる。以下においては、入力部材３８が前記復帰ばね４３のばね力によって付勢される回転方向を正転方向という。また、入力部材３８が復帰ばね４３のばね力に抗して連結部材２２に対して回転する方向を逆転方向という。
この実施の形態においては、前記復帰ばね４３と、入力部材３８の係合用突起３２および係合溝３３と、出力部材２３の係合溝２６および係合用突起２７と、前記コイルスプリング２４とによって、係合機構４６が構成されている。
【００３４】
次に、上述したように構成された動力伝達装置１の動作を図３〜図５によって詳細に説明する。
先ず、初期状態にある動力伝達装置１の歯車３５に正転方向へ回転力が加えられた場合の動作を図３（Ａ），（Ｂ）によって説明する。
初期状態において、入力ハブ３１の第２の係合部３９は、図３（Ａ）に示すように、復帰ばね４３のばね力によって連結部材２２の第１の係合部２９に押し付けられている。この初期状態で歯車３５が正転方向｛復帰ばね４３によって付勢される方向であって、図３（Ａ）においては矢印Ａ方向｝に回転させられると、歯車３５に加えられた回転力は、歯車３５から入力ハブ３１の第２の係合部３９に伝達される。
【００３５】
前記第２の係合部３９に伝達された回転力は、コイルスプリング２４における出力ハブ２１に嵌合している前側半部の全域に伝達される。このとき、コイルスプリング２４の前側半部は、この前側半部の内周面全体と出力ハブ２１の小径ボス部２１ａの外周面全体との摩擦により、コイルスプリング２４が拡径する方向に捩られる。すなわち、コイルスプリング２４の前側フック２４ｂと後側フック２４ａは、出力ハブ２１の溝２１ｃと制御カラー４１の溝４１ａに緩く挿入された状態で係合されている。その為、コイルスプリング２４の後側フック２４ａが、コイルスプリング２４が縮径する方向に多少捩られるが、コイルスプリング２４の前側半部から後側半部にかけて拡径するので、コイルスプリング２４の後側半部と固定ハブ４の小径ボス部９との摩擦が減少する。
【００３６】
この結果、歯車３５が正転方向に回転することによって、図３（Ｂ）に示すように、コイルスプリング２４が拡径してコイルスプリング２４の摩擦による制動が解除され、入力部材３８と出力部材２３とが一体に正転方向に回転する。この実施の形態においては、初期状態で入力ハブ３１の係合用突起３２が復帰ばね４３のばね力によって出力部材２３（連結部材２２）に押し付けられているから、出力部材２３が応答性よく正転方向に回転する。
【００３７】
次に、初期状態にある動力伝達装置１の歯車３５に逆転方向へ回転力が加えられた場合の動作を図４（Ａ），（Ｂ）によって説明する。
歯車３５が逆転方向｛復帰ばね４３によって付勢される方向とは逆方向であって、図４（Ａ）においては矢印Ｂ方向｝に回転させられると、入力ハブ３１と連結部材２２との間に設けられている復帰ばね４３が圧縮させられる。このため、入力部材３８が復帰ばね４３のばね力に抗して出力部材２３に対して前記逆転方向へ回る。
【００３８】
この場合は、コイルスプリング２４の前側半部が捩られることはなく、コイルスプリング２４の後端部が拡径方向に捩られる。このため、図４（Ｂ）に示すように、コイルスプリング２４と前記小径ボス部９との間の隙間が拡がって制動が解除される。そして、入力ハブ３１が更に回転することにより入力ハブ３１の第２の係合部３９が連結部材２２の第１の係合部２９に当接し、出力部材２３が入力部材３８と一体に前記逆転方向へ回転する。歯車３５に加えられていた逆転方向への回転力が絶たれると、入力ハブ３１が復帰ばね４３のばね力によって押され、初期状態の位置に戻る。
【００３９】
さらに、前記出力軸１３に前記逆転方向へ回転力が加えられた場合の動作を図５（Ａ），（Ｂ）によって説明する。
出力軸１３に逆転方向への回転力（逆入力）が加えられた場合は、前記コイルスプリング２４の前側半部が縮径方向に捩られる。この結果、出力軸１３に前記逆転方向へ回転力が加えられたときは、コイルスプリング２４の後側半部が固定ハブ４の小径ボス部９に巻き締められ、制動されるようになる。すなわち、出力軸１３の回転は、コイルスプリング２４によって制動され、入力部材３８に伝達されることはない。
【００４０】
したがって、この実施の形態によれば、摩擦式電磁ブレーキなどの制動装置を装備することなく、出力部材２３側から入力部材３８側へ回転力が伝達されることを防ぐことができる。このため、この実施の形態によれば、出力部材２３の回転を制動できるにもかかわらず、小型で安価な動力伝達装置を提供することができる。
【００４１】
この実施の形態による前記出力部材２３は、前記小径ボス部９（第１の軸部）と出力ハブ２１（第２の軸部）を貫通するスリーブシャフト１１（出力軸１３部材）を有している。スリーブシャフト１１の後端部は、前記固定ハウジング２と固定ハブ４とに軸受１０によって回転自在に支持されている。前記入力部材３８は、前記スリーブシャフト１１の前端部に回転自在に支持されている。
すなわち、この実施の形態によれば、入力部材３８が出力部材２３を介して固定ハウジング２および固定ハブ４に回転自在に支持される。このため、専ら入力部材３８を出力部材２３に対して回転自在に支持するための支軸（図示せず）を用いる場合と較べると、動力伝達装置１をコンパクトに形成することができる。
【００４２】
この実施の形態による前記入力部材３８および前記出力部材２３は、円板状の本体２５，３４と、この本体の外周部分に周方向に並ぶ状態で設けられた前記係合溝２６，３３および係合用突起２７，３２とをそれぞれ有している。前記入力部材３８側の本体３４と、前記出力部材２３側の本体２５と、前記固定ハブ４の小径ボス部９とは、この順序で軸線方向に並べられている。前記コイルスプリング２４の後端部は、前記入力部材３８の係合用突起３２から軸線方向に延びる制御カラー４１（延長部材）に係止されている。
【００４３】
このため、前記二つの本体２５と本体３４とが隣り合うようになるから、入力部材３８と出力部材２３との間の動力伝達経路を可及的短く形成することができる。また、入力部材３８の係合用突起３２が出力部材２３の係合用突起２７を押して動力が伝達されるようになるから、動力を伝達する部分の面積を広く形成することができる。
したがって、この実施の形態によれば、小型化が図られているにもかかわらず、大きなトルクを伝達可能な動力伝達装置を提供することができる。
【００４４】
上述した実施の形態においては、係合用突起と係合溝とが入力部材３８と出力部材２３との両方にそれぞれ設けられている動力伝達装置１を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。すなわち、例えば入力部材３８に係合用突起３２のみを設けるとともに、出力部材２３に係合溝２６のみを設けたり、入力部材３８に係合溝３３のみを設けるとともに出力部材２３に係合用突起２７のみを設ける構成を採ることができる。
【００４５】
また、この実施の形態による入力ハブ３１の係合用突起３２と制御カラー４１は、別体に形成しなくてもよく、一体に形成することができる。さらに、この実施の形態による連結部材２２と出力ハブ２１は、別体に形成しなくてもよく、一体に形成することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…動力伝達装置、２…固定ハウジング、４…固定ハブ、９…小径ボス部、１０…軸受、１１…スリーブシャフト、１３…出力軸、２１…出力ハブ、２１ａ…小径ボス部、２２…連結部材、２３…出力部材、２４…コイルスプリング、２５，３４…本体、２６，３３…係合溝、２６ａ…一方の側壁、２６ｂ…他方の側壁、２７，３２…係合用突起、３１…入力ハブ、３５…歯車、３８…入力部材、４１…制御カラー、４３…復帰ばね、４６…係合機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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