(57)【要約】【課題】既存の電子キーシステムに変更を加えることなく、ＩＤ照合の結果を取得することができる車載システムを提供する【解決手段】周期情報検出部３１は、照合ＥＣＵ５から車外送信機９へ供給される電気信号の変化をコイル３１aにより検出し、当該検出結果に基づき電気信号の周期情報を生成する。判定部３２ｂは、周期情報から照合ＥＣＵ５による車外ＩＤ照合の状態類推することにより車外ＩＤ照合の成否を判定する。そして、リッドロック制御ＥＣＵ３２は、判定部３２ｂにより車外ＩＤ照合が成立した旨判定されたとき、リッドスイッチ３４が一定期間（たとえば５秒）以上押し操作された旨認識すると、リッドロックアクチュエータ３３を駆動して、リッドロックシステム３０の状態を、ロックからアンロックに切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の送信機への給電を制御することにより、当該送信機から応答要求を一定周期で無線送信し、当該応答要求に対する電子キーからの応答信号を受信したとき、当該応答信号に含まれるＩＤの照合を行い、当該照合の結果に基づいて車両制御を実行する制御装置を備えた車両に設けられる車載システムにおいて、
前記制御装置は、前記照合が成立したときと成立してないときとで、前記送信機に対する電力の供給周期を異ならせるものであって、
前記車載システムは、前記電力の供給周期を検出する検出部と、前記制御装置と異なる他の車両制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部により検出される前記電力の供給周期に基づき、前記照合の成否を判定し、前記照合が成立した旨判定されたとき、前記他の車両制御を許可することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載システムにおいて、
前記検出部は、前記送信機に対する給電経路からの漏れ電波を検出することにより前記電力の供給周期を検出する車載システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載システムにおいて、
前記制御部は、前記電力の供給周期を示す情報が記憶された記憶部を備え、
前記制御部は、前記検出部により検出される前記電力の供給周期と前記記憶部に記憶された供給周期を示す情報とを比較することにより、前記照合の成否を判定する車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムのＥＣＵ（電子制御ユニット）は、車両と電子キーとの間の無線通信により電子キーのＩＤ照合を行う（特許文献１参照）。ＥＣＵは、電子キーのＩＤ照合が成立すれば、乗車あるいは降車する際の一連のドア開閉操作の過程で車両ドアの解錠または施錠を行う。
【０００３】
また、上述した車両と電子キーとの間の無線通信に基づいて、自身の動作を許可する車載システムの一つとして、充電用コネクタのロック機構が知られている（たとえば特許文献２参照）。ロック機構は、車両と電子キーとの間の無線通信の結果に基づき、車両のＥＣＵにより生成される駆動信号を受けて充電用コネクタの状態を、ロックとアンロックとの間で切り換える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６２９１５号公報
【特許文献２】特開２０１１−８１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のような電子キーシステムが搭載された車両に他の車載システム（たとえば、特許文献２のような充電用コネクタのロック機構）を後付けで搭載し、既存の電子キーシステムのＩＤ照合の結果を利用して後付けの車載システムを動作させたいニーズがある。しかし、後付けの車載システムがＩＤ照合の結果を取得するためには、たとえば既存の電子キーシステムのＥＣＵに対して信号線の追加や仕様変更等の変更を行わなければならない。
【０００６】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、既存の電子キーシステムに変更を加えることなく、ＩＤ照合の結果を取得することができる車載システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決する車載システムは、車両の送信機への給電を制御することにより、当該送信機から応答要求を一定周期で無線送信し、当該応答要求に対する電子キーからの応答信号を受信したとき、当該応答信号に含まれるＩＤの照合を行い、当該照合の結果に基づいて車両制御を実行する制御装置を備えた車両に設けられる車載システムにおいて、前記制御装置は、前記照合が成立したときと成立してないときとで、前記送信機に対する電力の供給周期を異ならせるものであって、前記車載システムは、前記電力の供給周期を検出する検出部と、前記制御装置と異なる他の車両制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部により検出される前記電力の供給周期に基づき、前記照合の成否を判定し、前記照合が成立した旨判定されたとき、前記他の車両制御を許可する。
【０００８】
この構成によれば、ＩＤ照合が成立したときと成立しないときとでは、送信機に対する電力の供給周期が異なる。このため、制御部は、検出部により検出される電力の供給周期に基づき、ＩＤ照合の成否を判定することが可能である。そして、制御部は、ＩＤ照合が成立した旨判定されたとき、他の車両制御を許可する。これにより、たとえば車両に後付けで車載システムを搭載した場合でも、既存の制御装置に変更を加えることなく、ＩＤ照合の成否を判定することができる。
【０００９】
上記車載システムについて、前記送信機に対する給電経路からの漏れ電波を検出することにより前記電力の供給周期を検出することが好ましい。
この構成によれば、検出部は、送信機に対する給電経路からの漏れ電波を検出することにより電力の供給周期情報を間接的に検出する。このため、送信機への給電経路に信号線を直接接続して電力の供給周期を検出することに比べて、送信機に対する給電経路への影響を抑制することができる。
【００１０】
上記車載システムについて、前記制御部は、前記電力の供給周期を示す情報が記憶された記憶部を備え、前記制御部は、前記検出部により検出される前記電力の供給周期と前記記憶部に記憶された供給周期を示す情報とを比較することにより、前記照合の成否を判定することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、制御部は、検出部により検出される電力の供給周期と記憶部に記憶された供給周期を示す情報とを比較することにより、ＩＤ照合の成否を簡単に判定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、既存の電子キーシステムに変更を加えることなく、ＩＤ照合の結果を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態における車載システムの構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における車載システムのＩＤ照合の結果を判定するためのタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、車載システムを具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１は、車両１と電子キー２との間の狭域無線通信（通信距離：数ｍ）によって電子キー２のＩＤ照合を行うキー操作フリーシステム３と、リッドロックシステム３０とを備えている。
【００１５】
電子キー２には、電子キー２の動作を制御するキー制御部１３が設けられている。キー制御部１３には、電子キー２に固有のＩＤコードが登録されている。キー制御部１３には、ＬＦ帯域の電波を受信する受信部１４と、ＵＨＦ帯域の電波を送信する送信部１５とが接続されている。
【００１６】
キー操作フリーシステム３は、電子キー２のＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（ＥｌｅｃＴｒｏｎｉｃ  ＣｏｎＴｒｏｌ  ＵｎｉＴ）５と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ６と、エンジンの動作を制御するエンジンＥＣＵ７とを有している。照合ＥＣＵ５、ボディＥＣＵ６およびエンジンＥＣＵ７は、車内のバス８を通じて相互に接続されている。照合ＥＣＵ５には、車外にＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯域の電波を送信する車外送信機９と、車内にＬＦ帯域の電波を送信する車内送信機１０と、ＵＨＦ（ＵｌＴｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯域の電波を受信する車両受信機１１とが接続されている。なお、照合ＥＣＵは、「制御装置」に相当する。
【００１７】
電子キー２が車外に位置するとき、照合ＥＣＵ５は、車外送信機９へ駆動用の電気信号を一定周期で供給することにより、車外送信機９からリクエスト信号Ｓｒｑを一定周期で送信し、車外に通信エリアを形成する。そして、この車外の通信エリアに電子キー２が進入し、電子キー２がリクエスト信号Ｓｒｑを受信すると、電子キー２は起動してＩＤ信号Ｓｉｄを送信する。ＩＤ信号Ｓｉｄには、電子キー２に登録されたＩＤコードが含まれている。照合ＥＣＵ５は、ＩＤ信号Ｓｉｄを車両受信機１１で受信すると、自身に記憶されたＩＤコードとＩＤ信号Ｓｉｄに含まれているＩＤコードとの照合を実行し、当該照合が成立すれば、ボディＥＣＵ６による車両ドアの施解錠を許可または実行する。また、照合ＥＣＵ５は、車外ＩＤ照合が成立したときには、それまでとは異なる周期で駆動用の電気信号を車外送信機９へ供給する。
【００１８】
電子キー２が車内に侵入すると、今度は車内送信機１０がリクエスト信号Ｓｒｑを送信し、車内に通信エリアを形成する。そして、照合ＥＣＵ５は、車内において車内ＩＤ照合を実行し、この照合が成立すれば、エンジンスイッチ４による車両電源の遷移操作またはエンジン始動操作を許可する。
【００１９】
リッドロックシステム３０は、キー操作フリーシステム３のＩＤ照合の結果に基づいて、リッド３５の状態をロックからアンロックに切り替える。なお、リッドロックシステム３０は、「車載システム」に相当する。
【００２０】
リッドロックシステム３０は、周期情報検出部３１と、リッドロック制御ＥＣＵ３２と、リッドロックアクチュエータ３３と、リッドスイッチ３４とを備えている。周期情報検出部３１、リッドロックアクチュエータ３３およびリッドスイッチ３４は、それぞれリッドロック制御ＥＣＵ３２に接続されている。
【００２１】
リッドスイッチ３４は、プッシュ式のスイッチである。リッドスイッチ３４は、基準閉じ位置（図示せず）にあるリッド３５がさらに奥のオーバーストローク位置（図示せず）に押し操作されたことを検出する。
【００２２】
周期情報検出部３１は、車外送信機９と照合ＥＣＵ５との間を接続するワイヤハーネスからなる信号ラインＬ１の電流変動をピックアップすることにより、車外送信機９を駆動するために照合ＥＣＵ５から車外送信機９へ供給される電気信号の周期情報を取得する。周期情報検出部３１は、コイル３１ａと、増幅器３１ｂと、ＡＤ変換器３１ｃとを備えている。コイル３１ａは、信号ラインＬ１の近傍に位置している。コイル３１aは、信号ラインＬ１の周囲に生じる漏れ電波により電流（電圧）が誘起される。漏れ電波は、車外送信機９を駆動するために照合ＥＣＵ５から車外送信機９へ供給される電気信号に応じて発生する。増幅器３１ｂは、コイル３１ａにより誘起される電流（電圧）を増幅する。そして、ＡＤ変換器３１ｃは、増幅器３１ｂにより増幅された電流（電圧）をデジタル信号に変換することにより照合ＥＣＵ５から車外送信機９へ供給される電気信号の周期を示す周期情報を生成する。
【００２３】
リッドロック制御ＥＣＵ３２は、メモリ３２ａおよび判定部３２ｂを有している。メモリ３２aには、照合ＥＣＵ５による車外ＩＤ照合の成否を判定する基準である周期情報として時間Ｔ１、Ｔ２が登録されている。なお、メモリ３２aは、「記憶部」に相当する。
【００２４】
判定部３２ｂは、周期情報検出部３１により生成される周期情報を照合結果として類推して、車外におけるＩＤ照合の成否を判定する。当該ＩＤ照合の成否を間接的に判定する具体的な方法については、後述する。
【００２５】
リッドロック制御ＥＣＵ３２は、判定部３２ｂにより車外におけるＩＤ照合が成立した旨判定された場合、リッドスイッチ３４が特定時間（たとえば、５秒）以上押し操作された旨認識すると、リッドロックアクチュエータ３３を駆動して、リッド３５の状態をロックからアンロックへ切り替える。
【００２６】
次に、判定部３２ｂによるＩＤ照合の成否を間接的に判定する方法について説明する。
図２に示すように、時間Ｔ１は、車外ＩＤ照合が成立しないとき、車外送信機９が繰り返し駆動される周期である。また、時間Ｔ２は、車外ＩＤ照合が成立したとき、車外送信機９が駆動される周期である。なお、本例では、時間Ｔ２は時間Ｔ１よりも長く設定されている。
【００２７】
判定部３２ｂは、周期情報検出部３１により生成される周期情報から車外ＩＤ照合の状態を類推することにより、照合ＥＣＵ５による車外ＩＤ照合の結果を判定する。詳述すると、車外ＩＤ照合が成立しないとき、車外送信機９は時間Ｔ１の周期で駆動される。車外ＩＤ照合が成立したとき、車外送信機９が時間Ｔ２の周期で駆動される。従って、信号ラインＬ１の電流変動に基づく周期情報を通じて照合ＥＣＵ５から車外送信機９へ供給される電気信号の周期が時間Ｔ１から時間Ｔ２へ変化したことを検出したとき、判定部３２ｂは車外ＩＤ照合が成立したと判定する。
【００２８】
このように、判定部３２ｂは、周期情報を照合結果として類推することにより、車外ＩＤ照合の成否を判定することができる。
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２９】
（１）周期情報検出部３１は、照合ＥＣＵ５から車外送信機９へ供給される電気信号の変化をコイル３１aにより検出し、当該検出結果に基づき電気信号の周期情報を生成する。車外ＩＤ照合が成立したときと成立しないときでは、車外送信機９へ供給される電気信号の周期が異なる。このため、判定部３２ｂは、電気信号の周期情報をメモリ３２aに記憶されている時間Ｔ１または時間Ｔ２と比較することで照合ＥＣＵ５による車外ＩＤ照合の成否を間接的に判定することができる。そして、リッドロック制御ＥＣＵ３２は、判定部３２ｂにより車外ＩＤ照合が成立した旨判定された状態で、リッドスイッチ３４が一定期間（たとえば５秒）以上押し操作された旨認識すると、リッドロックアクチュエータ３３を駆動して、リッド３５の状態を、ロックからアンロックに切り替える。これにより、たとえば車両１に後付けでリッドロックシステム３０を取り付ける場合、既存のキー操作フリーシステム３に変更を加えることなく、車外ＩＤ照合の結果を取得することができる。
【００３０】
（２）周期情報検出部３１は、信号ラインＬ１の漏れ電波から周期情報を間接的に取得する。これにより、信号ラインＬ１に直接信号線を接続するなどして周期情報を取得する場合に比べて信号ラインＬ１、ひいては車外送信機９に対する影響を抑制することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・車外ＩＤ照合が成立したときの電気信号の周期（時間Ｔ２）は車外ＩＤ照合が成立しないときの電気信号の周期（時間Ｔ１）より短くてもよい。このようにしても、ＩＤ照合が成立したときと成立しないときとで電気信号の周期が切り替わることにより、電気信号の周期に基づき車外ＩＤ照合の成否を判定することができる。
【００３２】
・本例では、周期情報検出部３１は、信号ラインＬ１の漏れ電波から周期情報を検出しているが、たとえばクランプ型電流センサー等を利用して、信号ラインＬ１の電流変動を取得してもよい。
【００３３】
・周期情報は、信号ラインＬ１の電流変動ではなく、たとえば信号ラインＬ１の電圧変動等から周期情報を取得してもよい。この場合、周期情報検出部３１は、電圧センサーを備え、信号ラインＬ１の電圧の変動から電気信号の周期情報を検出する。これにより、本例の（１）、（２）と同様な効果を得ることができる。
【００３４】
・本例では、照合ＥＣＵ５の照合結果を利用するシステムとしてリッドロックシステムを例に挙げたが、たとえば車両用照明システム、電気自動車用のケーブルロックシステム等の他のシステムであってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１…車両、２…電子キー、３…キー操作フリーシステム、３０…リッドロックシステム、３１…周期情報検出部、３２…リッドロック制御ＥＣＵ、３２ａ…メモリ、３２ｂ…判定部、３３…リッドロックアクチュエータ、３４…リッドスイッチ。
【図１】
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【図２】
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