(57)【要約】【課題】表示パネルの位置及び向きをユーザの任意のものにする。【解決手段】表示システム１は、情報を表示する表示パネル３と、表示パネル３を移動する移動装置２とを備えている。移動装置２は、ベースシャーシ２０に対して表示パネル３を直線的に移動するスライド機構４と、表示パネル３の表示面の向きを左右方向に変更するパン機構５と、表示パネル３の表示面の向きを上下方向に変更するチルト機構６と、表示パネル３の表示面に直交する回転軸で表示パネル３を回転するロール機構７と、を備えている。したがって、表示パネル３の位置及び向きをユーザの任意のものにすることができる。【選択図】図３
2014109738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示システムであって、
情報を表示する表示パネルと、
前記表示パネルを、前記表示システムの支持構造体に対して直線的に移動する直線移動機構と、
前記表示パネルの表示面の向きを左右方向に変更する左右変更機構と、
前記表示パネルの表示面の向きを上下方向に変更する上下変更機構と、
前記表示パネルを、該表示パネルの表示面に直交する回転軸で回転する回転機構と、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記直線移動機構、前記左右変更機構、及び、前記上下変更機構はそれぞれ、
前記支持構造体のベース面と平行に直線的に移動して、前記表示パネルを動かすスライド部材、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の表示システムにおいて、
前記左右変更機構は、
回転する回転部材と、
前記回転部材の回転軸の方向を規定する基準部材と、
を備え、
前記回転部材の側に、前記上下変更機構が配置され、
前記基準部材の側に、前記直線移動機構が配置されることを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の表示システムにおいて、
前記直線移動機構、前記左右変更機構、前記上下変更機構及び前記回転機構はそれぞれ、
互いに独立した駆動源、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の表示システムにおいて、
前記直線移動機構の可動範囲の一部において、前記左右変更機構、前記上下変更機構及び前記回転機構が前記表示パネルを動かすことを制止する制止手段、
をさらに備えることを特徴とする表示システム。
【請求項６】
表示パネルを移動する移動装置であって、
前記表示パネルを、前記移動装置の支持構造体に対して直線的に移動する直線移動機構と、
前記表示パネルの表示面の向きを左右方向に変更する左右変更機構と、
前記表示パネルの表示面の向きを上下方向に変更する上下変更機構と、
前記表示パネルを、該表示パネルの表示面に直交する回転軸で回転する回転機構と、
を備えることを特徴とする移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルを移動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置などの機能を有する表示パネルを備えた表示システムが、車両において用いられている。ユーザは、車両の乗車中に、表示パネルを視認することで各種の情報を得ることができる。また一般に、表示パネルはタッチパネルや操作部を備えており、ユーザは、表示パネルを介して各種の操作を行うことも可能となっている。
【０００３】
通常、このような表示パネルの表示面は長方形であり、表示面の長手方向が横方向となるように表示パネルは配置される。ただし、縦長の画像を表示する場合などにおいては、表示面の長手方向が縦方向となるように表示パネルを配置したほうが、視認性が良好となる場合もある。このため、表示パネルを回転するための表示面に直交する回転軸を表示システムに設け、ユーザが手動で表示パネルを回転できるようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４３４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような表示システムは、車両の車室内に定められた装着部に取り付けられる。しかしながら、装着部の位置及び向きは、車室内のデザインを優先にして定められる。このため、このような装着部に表示システムを取り付けた場合においては、表示パネルの位置や向きが、視認性または操作性に関してユーザ（主にドライバ）にとって望ましいものにはならないことがある。
【０００６】
たとえ上記技術を利用して、表示面に直交する回転軸で表示パネルを回転させたとしても、表示パネルの位置や向きがユーザにとって望ましいものにはならないことが多い。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、表示パネルの位置及び向きをユーザの任意のものにすることができる表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、表示システムであって、情報を表示する表示パネルと、前記表示パネルを、前記表示システムの支持構造体に対して直線的に移動する直線移動機構と、前記表示パネルの表示面の向きを左右方向に変更する左右変更機構と、前記表示パネルの表示面の向きを上下方向に変更する上下変更機構と、前記表示パネルを、該表示パネルの表示面に直交する回転軸で回転する回転機構と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の表示システムにおいて、前記直線移動機構、前記左右変更機構、及び、前記上下変更機構はそれぞれ、前記支持構造体のベース面と平行に直線的に移動して、前記表示パネルを動かすスライド部材、を備えている。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の表示システムにおいて、前記左右変更機構は、回転する回転部材と、前記回転部材の回転軸の方向を規定する基準部材と、を備え、前記回転部材の側に、前記上下変更機構が配置され、前記基準部材の側に、前記直線移動機構が配置される。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の表示システムにおいて、前記直線移動機構、前記左右変更機構、前記上下変更機構及び前記回転機構はそれぞれ、互いに独立した駆動源、を備えている。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の表示システムにおいて、前記直線移動機構の可動範囲の一部において、前記左右変更機構、前記上下変更機構及び前記回転機構が前記表示パネルを動かすことを制止する制止手段、をさらに備えている。
【００１３】
また、請求項６の発明は、表示パネルを移動する移動装置であって、前記表示パネルを、前記移動装置の支持構造体に対して直線的に移動する直線移動機構と、前記表示パネルの表示面の向きを左右方向に変更する左右変更機構と、前記表示パネルの表示面の向きを上下方向に変更する上下変更機構と、前記表示パネルを、該表示パネルの表示面に直交する回転軸で回転する回転機構と、を備えている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１ないし６の発明によれば、表示パネルの位置及び向きをユーザの任意のものにすることができる。
【００１５】
また、特に請求項２の発明によれば、直線移動機構、左右変更機構、及び、上下変更機構の全てのスライド部材が支持構造体のベース面と平行に移動するため、直線移動機構、左右変更機構、及び、上下変更機構を重ねて支持構造体に配置できる。このため、表示パネルとともに移動する機構を少なくして、移動装置が移動すべき重量を小さくすることができる。
【００１６】
また、特に請求項３の発明によれば、直線移動機構は、左右変更機構の回転軸の方向を規定する基準部材の側に配置される。このため、左右変更機構の回転軸の方向は上下変更機構の動作の影響を受けない。したがって、左右変更機構の回転軸の方向を一定にすることができる。これにより、左右変更機構が駆動した場合の表示パネルの動きを一定にすることができる。
【００１７】
また、特に請求項４の発明によれば、４つの機構が互いに独立した駆動源を備えることから、４つの機構それぞれを独立して駆動させることができる。
【００１８】
また、特に請求項５の発明によれば、直線移動機構が可動範囲の一部において、他の機構が表示パネルを動かすことを制止するため、表示パネルが周辺の物体と接触することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、表示システムの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、車両の車室内の様子を示す図である。
【図３】図３は、表示システムの概略構成を示す図である。
【図４】図４は、スライド機構の駆動の概要を示す図である。
【図５】図５は、パン機構の駆動の概要を示す図である。
【図６】図６は、チルト機構の駆動の概要を示す図である。
【図７】図７は、ロール機構の駆動の概要を示す図である。
【図８】図８は、本実施の形態の表示システムの概略構成を示す図である。
【図９】図９は、比較例の表示システムの概略構成を示す図である。
【図１０】図１０は、スライド機構の構成を主に示す図である。
【図１１】図１１は、スライド機構の構成を主に示す図である。
【図１２】図１２は、パン機構の構成を主に示す図である。
【図１３】図１３は、パン機構の構成を主に示す図である。
【図１４】図１４は、パン機構の構成を主に示す図である。
【図１５】図１５は、チルト機構の構成を主に示す図である。
【図１６】図１６は、チルト機構の構成を主に示す図である。
【図１７】図１７は、ロール機構の構成を主に示す図である。
【図１８】図１８は、ロール機構の構成を主に示す図である。
【図１９】図１９は、ロール機構の構成を主に示す図である。
【図２０】図２０は、表示システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、移動装置を突出状態に移行する動作の流れを示す図である。
【図２２】図２２は、表示パネルと周辺の物体との位置関係の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、表示パネルと周辺の物体との位置関係の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、移動装置を初期状態に移行する動作の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜１．表示システムの概要＞
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態の表示システム１の外観を示す斜視図である。この表示システム１は、例えば、自動車などの車両に搭載され、車両の車室内で利用される車載装置である。表示システム１は、例えば、目的地までのルートを案内するナビゲーション機能、及び、車室内に音を出力するオーディオ機能などを備えている。
【００２２】
表示システム１は、各種の情報を表示する表示パネル３と、表示システム１全体の支持構造体となるベースシャーシ２０とを備えている。
【００２３】
表示パネル３は、液晶などのディスプレイ３５を表示面に備えた薄型の表示装置である。表示パネル３の表示面の形状は、長手方向と短手方向とを有する略長方形となっている。車両に乗車したユーザ（主にドライバ）は、この表示パネル３のディスプレイ３５を視認することで各種の情報を得ることができる。
【００２４】
また、ディスプレイ３５は、タッチパネルを備えており、ユーザの操作を受け付けることが可能である。ユーザは、ディスプレイ３５に表示されたコマンドボタンＢなどへのタッチすることで、表示システム１に各種の指示を与えることができる。
【００２５】
ベースシャーシ２０は、車両に対して固定されて表示システム１の全体を支持する。なお、以下の説明においては、図中に示す三次元直交座標系（ＸＹＺ）を用いて、適宜、方向や向きを示すこととする。この直交座標系は、ベースシャーシ２０に対して相対的に固定される。Ｘ軸方向は左右方向、Ｙ軸方向は前後方向、Ｚ軸方向は上下方向に相当する。＋Ｘ側が表示パネル３の表示面の左側、−Ｘ側が表示面の右側となる。また、＋Ｙ側が表示面の正面側、−Ｙ側が表示面の背面側、＋Ｚ側が上側、−Ｚ側が下側となる。
【００２６】
図２は、表示システム１が搭載された車両の車室内の様子を車両の右側からみた図である。図２の右側が、車両の前方側に相当する。図に示すように、表示システム１は、車室内の前方のダッシュボード９１に形成された開口部である装着部９１ａに取り付けられる。ユーザは、車両の座席９２に着座した状態で、このように装着部９１ａに取り付けられた表示システム１を利用する。
【００２７】
表示システム１のベースシャーシ２０は、装着部９１ａの内部に収容された状態で、ダッシュボード９１（すなわち、車両）に締結具などで固定される。本実施の形態では、ベースシャーシ２０は、その底面の方向が略水平方向に沿うように固定される。したがって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は略水平方向に沿い、Ｚ軸方向は略鉛直方向に沿っている。
【００２８】
また、表示パネル３は、初期状態において、その表示面が車両の車室内側（車両の後方側）に向けられた状態で、装着部９１ａに収容される。これにより、初期状態では、表示パネル３の表示面とダッシュボード９１の表面とは、段差がなくなりフラットとなっている。ダッシュボード９１の表面は、鉛直方向に対して僅かに傾斜している。したがって、初期状態では、表示パネル３の表示面は鉛直方向に対して傾斜して僅かに上側に向いている。また、図１に示すように、初期状態では、表示パネル３の姿勢は、その表示面の短手方向が左右方向（Ｘ軸方向）に沿った縦姿勢となっている。
【００２９】
＜２．移動装置の概要＞
図３は、表示システム１の右側（−Ｘ側）からみた、表示システム１の概略構成を示す図である。図３に示すように、表示システム１は、表示パネル３を動かして、表示パネル３の位置、向き及び姿勢を初期状態から変更する移動装置２を備えている。移動装置２は、ベースシャーシ２０と表示パネル３との間に設けられる。車両に固定されるベースシャーシ２０は、移動装置２が表示パネル３を移動させる場合の位置の基準となる。移動装置２は、スライド機構４、パン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７を備えている。
【００３０】
図４は、スライド機構４の駆動の概要を示す図である。図４に示すように、スライド機構４は、表示システム１の支持構造体であるベースシャーシ２０に対して表示パネル３を直線的に移動する。スライド機構４は、ベースシャーシ２０に対して前後方向（Ｙ軸方向）に表示パネル３をスライドする。これにより、スライド機構４は、装着部９１ａに収容された初期状態ＳＴ１の位置から、車両の車室内側（＋Ｙ側）に突出した位置に表示パネル３を移動できる。
【００３１】
図５は、パン機構５の駆動の概要を示す図である。図５に示すように、パン機構５は、表示パネル３の表示面の向きを左右方向に変更する。パン機構５は、上下方向（Ｚ軸方向）に沿った回転軸５ａを中心に、表示パネル３を左右方向（Ｘ軸方向）に回転する（パンする）。これにより、パン機構５は、表示パネル３の表示面の向きを、正面に対向する初期状態ＳＴ１の向き（表示面が左右方向に沿う向き）から、左側あるいは右側の向きに変更することができる。パン機構５は、表示パネル３を左右方向（Ｘ軸方向）に動かすため、左右チルト機構であるともいえる。
【００３２】
図６は、チルト機構６の駆動の概要を示す図である。図６に示すように、チルト機構６は、表示パネル３の表示面の向きを上下方向に変更する。チルト機構６は、左右方向（Ｘ軸方向）に沿った回転軸６ａを中心に、表示パネル３を上下方向（Ｚ軸方向）に回転する（チルトする）。これにより、チルト機構６は、表示パネル３の表示面の向きを、上側に向いた初期状態ＳＴ１の向きから、正面に対向する向き（表示面が鉛直方向に沿う向き）に変更することができる。パン機構５は、表示パネル３を上下方向（Ｚ軸方向）に動かすため、上下チルト機構であるともいえる。
【００３３】
図７は、ロール機構７の駆動の概要を示す図である。図７に示すように、ロール機構７は、表示パネル３を、表示面に直交する回転軸７ａで回転する（ロールする）。これにより、ロール機構７は、表示パネル３の姿勢を、表示面の短手方向が左右方向（Ｘ軸方向）に沿った初期状態ＳＴ１の縦姿勢から、表示面の長手方向が左右方向に沿った横姿勢に変更することができる。
【００３４】
これらのスライド機構４、パン機構５、チルト機構６及びロール機構７は、互いに独立して駆動する。したがって、表示システム１では、表示パネル３の位置、向き及び姿勢を、ユーザの所望のものにできるようになっている。これにより、表示パネル３の視認性及び操作性を向上できる。
【００３５】
また、図３に示すように、スライド機構４、パン機構５、及び、チルト機構６は重ねて配置されている。ベースシャーシ２０の底面２０ｂの上にスライド機構４が配置され、そのスライド機構４の上にパン機構５が配置され、さらにパン機構５の上にチルト機構６が配置されている。ベースシャーシ２０は、移動装置２を支える支持構造体であるともいえる。初期状態ＳＴ１では、これらスライド機構４、パン機構５、及び、チルト機構６の大部分が、ベースシャーシ２０の内部に収容される。ベースシャーシ２０は、これらの機構を囲む箱形のハウジングとして機能する。
【００３６】
一方、ロール機構７は、表示パネル３の裏面側（−Ｙ側）に配置されている。このように表示パネル３の背面側には、移動装置２に含まれる４つの機構のうちロール機構７のみが設けられる。このため、表示パネル３の背面側を薄くすることができ、表示パネル３の美的外観を向上できる。また、表示パネル３とともに移動する機構がロール機構７のみであるため、表示パネル３を移動するために移動装置２が移動すべき重量を小さくすることができる。このため、移動装置２の各機構にかかる負荷を低減できる。
【００３７】
また、パン機構５は、回転軸５ａの方向を規定する基準部材５０ａと、回転軸５ａを中心に回転する回転部材５０ｂとを含んでいる（詳細は後述）。そして、基準部材５０ａの側にスライド機構４が配置され、回転部材５０ｂの側にチルト機構６が配置されている。これにより、移動装置２は、スライド機構４を基準にしてパン機構５が駆動し、さらに、パン機構５を基準にしてチルト機構６が駆動する構成となっている。このような構成により、図８に示すように、パン機構５の回転軸５ａの方向は、チルト機構６の駆動の影響を受けることがなく一定となる。
【００３８】
図９は、比較例となる表示システム１ａの概略構成を示す図である。この比較例の表示システム１ａは、スライド機構４を基準にしてチルト機構６が駆動し、さらに、チルト機構６を基準にしてパン機構５が駆動する構成の移動装置２ａを備えている。この構成の場合は、パン機構５の回転軸５ａの方向は、チルト機構６の駆動の影響を受ける。すなわち、図９に示すように、チルト機構６が駆動すると、パン機構５の回転軸５ａの方向が変わることになる。
【００３９】
このようにパン機構５の回転軸５ａの方向が変わると、パン機構５が表示パネル３の表示面の向きを変更する方向が変わることになる。したがって、パン機構５の駆動による表示パネル３の動きが安定せず、表示パネル３がユーザが予想しない動きをする可能性がある。
【００４０】
ユーザは、パン機構５を駆動させた場合には、表示パネル３が水平方向（Ｘ軸方向）のみに動くことを予想している。しかしながら、例えば、図９の下側に示すように、回転軸５ａの方向が鉛直方向に沿っていない場合にパン機構５を駆動させた場合には、表示パネル３が水平方向（Ｘ軸方向）のみならず上下方向（Ｚ軸方向）にも動く。このような表示パネル３の動きはユーザの予想しないものとなり、ユーザに違和感を与える可能性がある。また、チルト機構６が駆動するたびに、パン機構５を駆動により表示パネル３が動く方向が変わるため、さらに、表示パネル３の動きはユーザの予想しないものとなる。
【００４１】
これに対して、図８に示す本実施の形態の移動装置２の構成の場合は、パン機構５の回転軸５ａの方向はチルト機構６の駆動の影響を受けない。したがって、チルト機構６が駆動したとしても、パン機構５の回転軸５ａの方向を一定にすることができる。これにより、パン機構５を駆動した場合の表示パネル３の動きを一定にすることができ、表示パネル３の動きがユーザが予想しない動きとなることを防止できる。
【００４２】
以下、移動装置２が備えるスライド機構４、パン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７のそれぞれの構成について詳細に説明する。
【００４３】
＜３．スライド機構＞
まず、スライド機構４の構成について説明する。図１０及び図１１は主にスライド機構４の構成を示す図である。図１０は、初期状態ＳＴ１を示している。一方、図１１は、スライド機構４が初期状態ＳＴ１から表示パネル３を移動した状態を示している。これらの図では、説明の便宜上、一部の部材を透過して示し、また、スライド機構４以外の構成の一部については図示を省略している。
【００４４】
図１０に示すように、スライド機構４は、ベースシャーシ２０に対して直線的に移動するスライダ４２を備えている。ベースシャーシ２０は、スライダ４２の移動の基準となる基準部材として機能する。
【００４５】
スライダ４２は、前後方向（Ｙ軸方向）に沿った２つのガイド溝４２ａを備えている。また、この２つのガイド溝４２ａには、ベースシャーシ２０に固定される固定シャフト２０ａが嵌合している。このため、スライダ４２は、２つのガイド溝４２ａに沿って前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能となっている。これにより、スライダ４２は、ベースシャーシ２０の底面２０ｂに平行に移動する。
【００４６】
表示パネル３は、背面側で支持シャーシ８に接続され、支持シャーシ８によって支持されている。この支持シャーシ８は、スライダ４２とともに移動する。したがって、スライダ４２がベースシャーシ２０に対して直線的に移動すると、同一距離及び同一方向に、表示パネル３もベースシャーシ２０に対して直線的に移動する。
【００４７】
例えば、図１０に示す初期状態ＳＴ１から、スライダ４２が正面側（＋Ｙ側）に移動すると、図１１に示すように、表示パネル３は正面側（＋Ｙ側）の突出した位置に移動することになる。逆に、図１１に示す状態から、スライダ４２が背面側（−Ｙ側）に移動すると、図１０に示すように、表示パネル３は背面側（−Ｙ側）の初期状態ＳＴ１の位置に戻ることになる。
【００４８】
また、スライド機構４は、駆動力を発生する駆動源となるモータ４９と、モータ４９の駆動力を伝達する複数のギア４４とを備えている。これらモータ４９及び複数のギア４４は、ベースシャーシ２０の底面２０ｂに配置される。
【００４９】
また、スライダ４２は、前後方向（Ｙ軸方向）に沿った２つのラックギア４２ｇを備えている。これら２つのラックギア４２ｇそれぞれには、複数のギア４４の一つが係合している。したがって、モータ４９の駆動力は、複数のギア４４を介してスライダ４２に伝達される。モータ４９が回転すると、スライダ４２は、２つのガイド溝４２ａに沿って前後方向（Ｙ軸方向）に移動することになる。
【００５０】
また、スライド機構４は、スライド機構４によって移動する表示パネル３の位置を検出するための位置センサ４８を備えている。位置センサ４８は、例えば、可変抵抗器であり、前後方向（Ｙ軸方向）に沿って延びるように、ベースシャーシ２０の底面２０ｂに配置される。位置センサ４８には、スライダ４２の突出片４２ｂが係合しており、この突出片４２ｂが可変抵抗器の可動端子として機能する。これにより、位置センサ４８は、突出片４２ｂの位置に応じて変動する抵抗値に基いて、スライダ４２の位置を検出することができる。このスライダ４２の位置は、スライド機構４によって移動する表示パネル３の位置に相当する。
【００５１】
表示システム１は、このような位置センサ４８を利用することで、スライド機構４のスライダ４２を、その可動範囲のうちの任意の位置に移動させることができる。すなわち、表示システム１は、スライド機構４による移動可能範囲における任意の位置に表示パネル３を移動させることができる。また、表示システム１は、位置センサ４８を利用することで、その起動時においていずれの位置にスライダ４２があるかを検出することもできる。
【００５２】
＜４．パン機構＞
次に、パン機構５の構成について説明する。図１２から図１４は主にパン機構５の構成を示す図である。図１２は、初期状態ＳＴ１を示している。一方、図１３及び図１４は、パン機構５が初期状態から表示パネル３の向きを変更した状態を示している。これらの図では、説明の便宜上、一部の部材を透過して示し、また、パン機構５以外の構成の一部については図示を省略している。
【００５３】
図１２に示すように、パン機構５は、基準部材となるベースプレート５１と、ベースプレート５１に対して直線的に移動するスライダ５２とを備えている。また、表示パネル３の背面側を支持する支持シャーシ８は、パン機構５の回転部材となり、ベースプレート５１が規定する回転軸５ａを中心に回転する。ベースプレート５１は図３で説明した基準部材５０ａに相当し、支持シャーシ８は図３で説明した回転部材５０ｂに相当する。
【００５４】
ベースプレート５１は、ベースシャーシ２０の底面２０ｂに平行に配置され、スライド機構４のスライダ４２に固定されている。したがって、ベースプレート５１は、スライド機構４のスライダ４２とともに直線的に移動する。ベースプレート５１は、パン機構５のスライダ５２、及び、支持シャーシ８の移動の基準となる。このため、スライド機構４の駆動によりベースプレート５１が移動した場合は、パン機構５の全体が移動することになる。
【００５５】
また、スライダ５２は、３つのシャフト５２ｂを備えている。３つのシャフト５２ｂは、ベースプレート５１に設けられた前後方向（Ｙ軸方向）に沿った３つのガイド溝５１ａに嵌合している。このため、スライダ５２は、３つのガイド溝５１ａに沿って前後方向（Ｙ軸方向）に、ベースプレート５１に対して移動可能となっている。これにより、スライダ５２は、ベースシャーシ２０の底面２０ｂに平行に移動する。
【００５６】
また、スライダ５２は、ガイド溝５２ａを備えている。ガイド溝５２ａは、全体として前後方向（Ｙ軸方向）に対して傾斜している。ただし、ガイド溝５２ａの略中央部分Ｃは前後方向（Ｙ軸方向）に沿って延びている。
【００５７】
また、支持シャーシ８は、上下方向（Ｚ軸方向）に沿った回転軸５ａを中心に、ベースプレート５１に対して回転する。支持シャーシ８は、回転軸５ａから離れた位置に、従動シャフト８ａを備えている。この従動シャフト８ａは、スライダ５２のガイド溝５２ａに嵌合している。したがって、スライダ５２が移動すると、ガイド溝５２ａに沿って従動シャフト８ａも移動する。この従動シャフト８ａの移動により、支持シャーシ８が回転軸５ａを中心に回転する。
【００５８】
例えば、図１３に示すように、初期状態ＳＴ１からスライダ５２が背面側（−Ｙ側）へ移動すると、従動シャフト８ａはガイド溝５２ａに沿って移動して、ガイド溝５２ａの正面側（＋Ｙ側）の端部付近に位置する。これにより、従動シャフト８ａは元の初期位置Ｐ０から矢印ＡＲ１の方向へ移動し、支持シャーシ８が回転軸５ａを中心に図中右回りで回転する。その結果、支持シャーシ８によって支持された表示パネル３の表示面の向きが、左側の向きに変わる。
【００５９】
また、図１４に示すように、初期状態ＳＴ１からスライダ５２が正面側（＋Ｙ側）へ移動すると、従動シャフト８ａはガイド溝５２ａに沿って移動して、ガイド溝５２ａの背面側（−Ｙ側）の端部付近に位置する。これにより、従動シャフト８ａは元の初期位置Ｐ０から矢印ＡＲ２の方向へ移動し、支持シャーシ８が回転軸５ａを中心に図中左回りで回転する。その結果、支持シャーシ８によって支持された表示パネル３の表示面の向きが、右側の向きに変わる。
【００６０】
また、図１３または図１４に示す状態から、スライダ５２が図１２に示す位置に移動すると、従動シャフト８ａはガイド溝５２ａにおける略中央部分Ｃに位置する。これにより、従動シャフト８ａは初期位置Ｐ０に戻って、表示パネル３の表示面の向きが正面となる。前述のように、このガイド溝５２ａの略中央部分Ｃは、前後方向（Ｙ軸方向）に沿って延びている。このため、初期状態ＳＴ１の理想的な位置からスライダ５２の位置が多少ズレたとしても、従動シャフト８ａを初期位置Ｐ０に配置することができ、表示パネル３の表示面の向きを正面にすることができる。また、支持シャーシ８を回転させる方向（矢印ＡＲ１，ＡＲ２）に従動シャフト８ａが移動できないため、表示パネル３に多少の圧力がかかったとしても、表示パネル３の表示面の向きを正面に維持することができる。
【００６１】
また、パン機構５は、駆動力を発生する駆動源となるモータ５９と、モータ５９の駆動力を伝達する複数のギア５４とを備えている。これらモータ５９及び複数のギア５４は、ベースプレート５１に配置される。
【００６２】
また、スライダ５２は、前後方向（Ｙ軸方向）に沿ったラックギア５２ｇを備えている。このラックギア５２ｇには、複数のギア５４の一つが係合している。したがって、モータ５９の駆動力は、複数のギア５４を介してスライダ５２に伝達される。モータ５９が回転すると、スライダ５２は、３つのガイド溝５１ａに沿って前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。
【００６３】
また、パン機構５は、パン機構５によって変更される表示パネル３の表示面の向きを検出するための位置センサ５８を備えている。位置センサ５８は、例えば、可変抵抗器であり、前後方向（Ｙ軸方向）に沿って延びるように、ベースプレート５１に配置される。位置センサ５８には、スライダ５２の突出片５２ｃが係合しており、この突出片５２ｃが可変抵抗器の可動端子として機能する。これにより、位置センサ５８は、突出片５２ｃの位置に応じて変動する抵抗値に基いて、スライダ５２の位置を検出することができる。このスライダ５２の位置は、パン機構５によって変更される表示パネル３の表示面の向きに相当する。
【００６４】
表示システム１は、このような位置センサ５８を利用することで、パン機構５のスライダ５２を、その可動範囲のうちの任意の位置に移動させることができる。すなわち、表示システム１は、パン機構５による調整可能範囲における任意の向きに表示パネル３の表示面を向けることができる。また、表示システム１は、位置センサ５８を利用することで、その起動時においていずれの位置にスライダ５２があるかを検出することもできる。
【００６５】
＜５．チルト機構＞
次に、チルト機構６について説明する。図１５及び図１６は主にチルト機構６の構成を示す図である。図１５は、初期状態ＳＴ１を示している。一方、図１６は、チルト機構６が初期状態ＳＴ１から表示パネル３の向きを変更した状態を示している。これらの図では、説明の便宜上、一部の部材を透過して示し、また、チルト機構６以外の構成の一部については図示を省略している。
【００６６】
図１５に示すように、チルト機構６は、支持シャーシ８に対して直線的に移動するスライダ６２を備えている。支持シャーシ８は、スライダ６２の移動の基準となる基準部材として機能する。このため、パン機構５の駆動により支持シャーシ８が回転軸５ａで回転した場合は、チルト機構６の全体が回転することになる。以下では、説明の便宜上、パン機構５は、表示パネル３の表示面の向きを正面（初期状態ＳＴ１）にしているものとして説明する。
【００６７】
支持シャーシ８は、ベースシャーシ２０の底面２０ｂに平行に配置される略半円状のベース体８１と、上下方向（Ｚ軸方向）に沿って立設した支持板８２とを一体化して形成されている。支持板８２の上部は、ロール機構７の背面側（−Ｚ側）の上部に設けられた左右２つの第１接続部７６と回転可能に接続されている。この２つの第１接続部７６を結ぶ線が、チルト機構６が表示パネル３を回転する際の回転軸６ａとなる。この回転軸６ａの方向は、支持シャーシ８が規定する。
【００６８】
また、スライダ６２は、前後方向（Ｙ軸方向）に沿った４つのガイド溝６２ａを備えている。また、この４つのガイド溝６２ａには、支持シャーシ８のベース体８１に固定される固定シャフト８１ａが嵌合している。このため、スライダ６２は、４つのガイド溝６２ａに沿って前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能となっている。支持シャーシ８が回転軸５ａで回転したとしても、このスライダ６２は、ベースシャーシ２０の底面２０ｂに平行に移動することになる。スライダ６２は、２つのバネ６５によって正面側（＋Ｙ側）に付勢されている。
【００６９】
また、スライダ６２は、左右の両端部にそれぞれ、前後方向（Ｙ軸方向）へ沿って延びる接続板６２ｓを備えている。これらの接続板６２ｓは、支持板８２の下部に形成された貫通孔８２ａを貫通し、支持板８２の正面側（＋Ｙ側）へ突出している。接続板６２ｓの正面側（＋Ｙ側）の端部近傍には、上下方向（Ｚ軸方向）に沿った比較的短い溝が形成されている（図示省略）。そして、このような２つの接続板６２ｓの端部近傍の溝に、ロール機構７の背面側（−Ｚ側）の下部に設けられた左右２つの第２接続部７７のピンがそれぞれ挿入されている。したがって、スライダ６２が移動して接続板６２ｓが前後方向（Ｙ軸方向）に移動すると、接続板６２ｓに接続された第２接続部７７が移動する。この第２接続部７７の移動により、表示パネル３が回転軸６ａを中心に回転する。
【００７０】
例えば、図１５に示す初期状態ＳＴ１から、スライダ６２が背面側（−Ｙ側）に移動すると、図１６に示すように、接続板６２ｓに引っ張られて、ロール機構７の背面側（−Ｚ側）の第２接続部７７が背面側（−Ｙ側）に移動する。これにより、表示パネル３が回転軸６ａを中心に回転して、表示パネル３の表示面の向きが相対的に下側へ向く。
【００７１】
逆に、図１６に示す状態から、スライダ４２が正面側（＋Ｙ側）に移動すると、図１５に示すように、接続板６２ｓに押し出されて、ロール機構７の背面側（−Ｚ側）の第２接続部７７が正面側（＋Ｙ側）に移動する。これにより、表示パネル３が回転軸６ａを中心に回転して、表示パネル３の表示面の向きが相対的に上側へ向く。その結果、表示パネル３の表示面の向きが、初期状態ＳＴ１の向きに戻る。
【００７２】
また、チルト機構６は、駆動力を発生する駆動源となるモータ６９と、モータ６９の駆動力を伝達する複数のギア６４とを備えている。これらモータ６９及び複数のギア６４は、支持シャーシ８のベース体８１に配置される。
【００７３】
また、スライダ６２は、前後方向（Ｙ軸方向）に沿ったラックギア６２ｇを備えている。このラックギア６２ｇには、複数のギア６４の一つが係合している。したがって、モータ６９の駆動力は、複数のギア６４を介してスライダ６２に伝達される。モータ６９が回転すると、スライダ６２は、４つのガイド溝６２ａに沿って前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。
【００７４】
また、チルト機構６は、チルト機構６によって変更される表示パネル３の表示面の向きを検出するための位置センサ６８を備えている。位置センサ６８は、例えば、可変抵抗器であり、前後方向（Ｙ軸方向）に沿って延びるように、支持シャーシ８のベース体８１に配置される。位置センサ６８には、スライダ６２の一部が係合しており、この一部が可変抵抗器の可動端子として機能する。これにより、位置センサ６８は、スライダ６２の一部の位置に応じて変動する抵抗値に基いて、スライダ６２の位置を検出することができる。このスライダ６２の位置は、チルト機構６によって変更される表示パネル３の表示面の向きに相当する。
【００７５】
表示システム１は、このような位置センサ６８を利用することで、チルト機構６のスライダ６２を、その可動範囲のうちの任意の位置に移動させることができる。すなわち、表示システム１は、チルト機構６による調整可能範囲における任意の向きに表示パネル３の表示面を向けることができる。また、表示システム１は、位置センサ６８を利用することで、その起動時においていずれの位置にスライダ６２があるかを検出することもできる。
【００７６】
以上、スライド機構４、パン機構５及びチルト機構６の構成について説明したが、上述のように、スライド機構４、パン機構５及びチルト機構６はそれぞれ、直線的に移動することで表示パネル３を動かすスライダ４２，５２，６２を備えている。そして、これらの３つのスライダ４２，５２，６２は全て、ベースシャーシ２０のベース面となる底面２０ｂに平行に移動する。このような構成により、スライド機構４、パン機構５、及び、チルト機構６を同一方向に重ねて配置することができる。このため、前述のように、表示パネル３とともに移動する機構を少なくして、移動装置２が移動すべき重量を小さくすることができる。
【００７７】
＜６．ロール機構＞
次に、ロール機構７について説明する。図１７から図１９は主にロール機構７の構成を示す図である。これらの図は、表示パネル３の背面側（−Ｙ側）からみたロール機構７の構成を示している。図１７は、初期状態ＳＴ１を示している。一方、図１８及び図１９は、ロール機構７が初期状態ＳＴ１から表示パネル３を回転した状態を示している。これらの図では、説明の便宜上、一部の部材を透過して示している。
【００７８】
図１７に示すように、ロール機構７は、表示パネル３の表示面と平行に配置された基準部材となるベースプレート７１を備えている。このベースプレート７１は、前述した第１接続部７６及び第２接続部７７においてチルト機構６と接続されている。このため、パン機構５及びチルト機構６の駆動により表示パネル３の表示面の向きを変更した場合は、ロール機構７の全体の姿勢が変わることになる。以下では、説明の便宜上、表示パネル３の表示面及びベースプレート７１は、左右方向（Ｘ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）とで規定される平面に平行になっているものとして説明する。
【００７９】
ロール機構７は、表示パネル３の表示面と平行に配置され、表示パネル３に固定されたターンテーブル３１を備えている。ターンテーブル３１は、ベースプレート７１に回転軸７ａで回転可能に接続されている。このターンテーブル３１が回転することで、ベースプレート７１に対して表示パネル３が回転する。
【００８０】
ターンテーブル３１は、回転軸７ａから相対的に遠い位置に３つの保持シャフト３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、回転軸７ａから相対的に近い位置に１つの作用シャフト３１ｓとを備えている。３つの保持シャフト３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、ベースプレート７１に円弧状に設けられた３つのガイド溝７１ａにそれぞれ嵌合している。これにより、ターンテーブル３１が、ベースプレート７１から外れないようになっている。
【００８１】
また、回転軸７ａに近い作用シャフト３１ｓも、ベースプレート７１に円弧状に設けられたガイド溝７１ｓに嵌合しており、該ガイド溝７１ｓに沿って移動可能である。ベースプレート７１は回転軸７ａの方向を規定するため、ベースプレート７１に対する回転軸７ａの位置は一定である。したがって、この作用シャフト３１ｓの位置を移動させて、回転軸７ａと作用シャフト３１ｓとの相対位置を変更することで、ベースプレート７１に対してターンテーブル３１を回転させることができる。
【００８２】
また、ロール機構７は、ベースプレート７１に対して直線的に移動する２つのスライダ７２，７３を備えている。
【００８３】
第１スライダ７２は、３つのシャフト７２ｂを備えている。３つのシャフト７２ｂは、ベースプレート７１に設けられた上下方向（Ｚ軸方向）に沿った３つのガイド溝７１ｂに嵌合している。このため、第１スライダ７２は、３つのガイド溝７１ｂに沿って上下方向（Ｚ軸方向）にベースプレート５１に対して移動可能となっている。
【００８４】
また、第２スライダ７３も、３つのシャフト７３ａ，７３ｂを備えている。３つのシャフト７３ａ，７３ｂは、ベースプレート７１に設けられた左右方向（Ｘ軸方向）に沿った３つのガイド溝７１ｃに嵌合している。このため、第２スライダ７３は、３つのガイド溝７１ｃに沿って左右方向（Ｘ軸方向）にベースプレート７１に対して移動可能となっている。
【００８５】
また、第１スライダ７２は、ガイド溝７２ａを備えている。このガイド溝７２ａは、全体として上下方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜している。ただし、ガイド溝７２ａの両端部は上下方向（Ｚ軸方向）に沿って延びている。このガイド溝７２ａに対して、第２スライダ７３の１つのシャフト（以下、「従動シャフト」という。）７３ａが嵌合している。したがって、従動シャフト７３ａは、ベースプレート７１のガイド溝７１ｃと、第１スライダ７２のガイド溝７２ａとの双方に嵌合している。
【００８６】
また、第２スライダ７３は、上下方向（Ｚ軸方向）に沿ったガイド溝７３ｓを備えている。このガイド溝７３ｓに対して、ターンテーブル３１の作用シャフト３１ｓが嵌合している。したがって、作用シャフト３１ｓは、ベースプレート７１のガイド溝７１ｓと、第２スライダ７３のガイド溝７３ｓとの双方に嵌合している。
【００８７】
第１スライダ７２が移動すると、第１スライダ７２のガイド溝７２ａに嵌合した従動シャフト７３ａが移動する。この従動シャフト７３ａの移動により、第２スライダ７３が移動する。第２スライダ７３が移動すると、第２スライダ７３のガイド溝７３ｓに嵌合した作用シャフト３１ｓが移動する。この作用シャフト３１ｓの移動により、ベースプレート７１に対してターンテーブル３１が回転する。すなわち、ベースプレート７１に対して表示パネル３が回転することになる。
【００８８】
例えば、図１７に示す初期状態ＳＴ１から、第１スライダ７２が下側（−Ｚ側）に移動すると、図１８に示すように、従動シャフト７３ａは、２つのガイド溝７１ｃ，７２ａに沿って図中左側（−Ｘ側）に移動する。これにより、第２スライダ７３も、図中左側（−Ｘ側）に移動する。この第２スライダ７３の移動により、作用シャフト３１ｓは、２つのガイド溝７１ｓ，７３ｓに沿って円弧状に図中右回りで移動する。その結果、ベースプレート７１に対して表示パネル３が回転軸７ａで図中右回りに回転することになる。
【００８９】
そして、図１８に示す状態からさらに第１スライダ７２が下側（−Ｚ側）に移動すると、図１９に示すように、従動シャフト７３ａ、第２スライダ７３及び作用シャフト３１ｓがさらに移動する。その結果、表示パネル３が、初期状態ＳＴ１から回転軸７ａを中心に図中右回りに９０度回転して、表示面の長手方向が左右方向（Ｘ軸方向）に沿った横姿勢になる。このように表示パネル３が横姿勢になると、第１スライダ７２の下端部に形成された嵌合溝７２ｄが、ターンテーブル３１の１つの保持シャフト３１ｂと嵌合する。これにより、ターンテーブル３１がロックされ、表示パネル３の横姿勢が保持される。
【００９０】
逆に、図１９に示す横姿勢の状態から、第１スライダ７２が上側（＋Ｚ側）に移動すると、図１８に示すように、従動シャフト７３ａは、２つのガイド溝７１ｃ，７２ａに沿って図中右側（＋Ｘ側）に移動する。これにより、第２スライダ７３も、図中右側（＋Ｘ側）に移動する。この第２スライダ７３の移動により、作用シャフト３１ｓは、２つのガイド溝７１ｓ，７３ｓに沿って円弧状に図中左回りで移動する。その結果、ベースプレート７１に対して表示パネル３が回転軸７ａで図中左回りに回転することになる。
【００９１】
そして、図１８に示す状態からさらに第１スライダ７２が上側（＋Ｚ側）に移動すると、図１７に示すように、従動シャフト７３ａ、第２スライダ７３及び作用シャフト３１ｓがさらに移動する。その結果、表示パネル３が、表示面の短手方向が左右方向（Ｘ軸方向）に沿った初期状態ＳＴ１の縦姿勢に戻ることになる。このように表示パネル３が縦姿勢になると、第１スライダ７２の上端部に形成された嵌合溝７２ｃが、ターンテーブル３１の１つの保持シャフト３１ａと嵌合する。これにより、ターンテーブル３１がロックされ、表示パネル３の縦姿勢が保持される。
【００９２】
また、ロール機構７は、駆動力を発生する駆動源となるモータ７９と、モータ７９の駆動力を伝達する複数のギア７４とを備えている。これらモータ７９及び複数のギア７４は、ベースプレート７１に配置される。
【００９３】
また、第１スライダ７２は、上下方向（Ｚ軸方向）に沿ったラックギア７２ｇを備えている。このラックギア７２ｇには、複数のギア７４の一つが係合している。したがって、モータ７９の駆動力は、複数のギア７４を介して第１スライダ７２に伝達される。モータ７９が回転すると、第１スライダ７２は、３つのガイド溝７１ｂに沿って上下方向（Ｚ軸方向）に移動する。
【００９４】
また、ロール機構７は、ロール機構７によって変更される表示パネル３の姿勢を検出するための２つの位置スイッチ７８ａ，７８ｂを備えている。一方の上部位置スイッチ７８ａは、ベースプレート７１の上部に配置される。図１７に示すように、上部位置スイッチ７８ａは、可動範囲の上端部に移動した第１スライダ７２の一部と接触してオンとなる。これにより、上部位置スイッチ７８ａは、表示パネル３の姿勢が縦姿勢（初期状態ＳＴ１）であることを検出する。
【００９５】
また、他方の下部位置スイッチ７８ｂは、ベースプレート７１の下部に配置される。図１９に示すように、下部位置スイッチ７８ｂは、可動範囲の下端部に移動した第１スライダ７２の一部と接触してオンとなる。これにより、下部位置スイッチ７８ｂは、表示パネル３の姿勢が横姿勢であることを検出する。
【００９６】
表示システム１は、このような位置スイッチ７８ａ，７８ｂを利用することで、表示パネル３の姿勢が縦姿勢及び横姿勢のいずれであるかを検出することができる。また、位置スイッチ７８ａ，７８ｂの双方がオフの場合は、表示パネル３の姿勢は、縦姿勢及び横姿勢のいずれでもない回転途中の姿勢となる。表示システム１は、その起動時において表示パネル３の姿勢が回転途中の姿勢であることを認識した場合は、他の機構４，５，６の位置センサ４８，５８，６８からの信号を確認した上で、表示パネル３の姿勢を縦姿勢及び横姿勢のいずれかに移行させる。
【００９７】
＜７．表示システムの電気的構成＞
次に、表示システム１の電気的な構成について説明する。図２０は、表示システム１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００９８】
表示システム１は、制御部１０と、記憶部１１と、ナビゲーション部１２と、オーディオ部１３とを備えている。これらの電気的処理部１０〜１３は、例えば、ベースシャーシ２０の内部に設けられた基板上に配置される。なお、これら電気的処理部１０〜１３の一部あるいは全部を表示パネル３内に設けてもよい。
【００９９】
記憶部１１は、例えばフラッシュメモリなど、各種のデータを記憶可能な不揮発性の記憶装置である。記憶部１１には、表示システム１の動作に必要な各種のデータが記憶される。
【０１００】
また、ナビゲーション部１２は、記憶部１１に記憶された地図を利用して、目的地までのルートを案内するナビゲーション機能を実現する。オーディオ部１３は、記憶部１１に記憶された音声データを利用して、車室内に音を出力するオーディオ機能を実現する。
【０１０１】
制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータであり、表示システム１の全体を統括的に制御する。制御部１０は、表示パネル３のディスプレイ３５、及び、移動装置２にも電気的に接続され、これらの動作についても制御する。
【０１０２】
制御部１０の各種の機能は、記憶部１１などに予め記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。図中に示す駆動制御部１０ａは、プログラムを実行することにより実現される機能の一部である。
【０１０３】
駆動制御部１０ａは、移動装置２の動作を制御する。駆動制御部１０ａは、移動装置２が備えるスライド機構４、パン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７のそれぞれの駆動を制御することができる。
【０１０４】
前述のように、スライド機構４、パン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７はそれぞれ、互いに独立した駆動源であるモータ４９，５９，６９，７９を備えている。したがって、駆動制御部１０ａは、移動装置２が備える４つの機構４，５，６，７のそれぞれを独立して駆動させることができる。例えば、駆動制御部１０ａは、４つの機構４，５，６，７を並列して駆動させることも可能である。
【０１０５】
また、駆動制御部１０ａは、スライド機構４、パン機構５、及び、チルト機構６それぞれの位置センサ４８，５８，６８からの信号、及び、ロール機構７の位置スイッチ７８ａ，７８ｂからの信号を受信することができる。このため、駆動制御部１０ａは、表示パネル３の位置、向き及び姿勢を把握できるようになっている。
【０１０６】
駆動制御部１０ａは、移動装置２を制御して、表示パネル３を、図２に示す初期状態ＳＴ１から、車室内側に突出した突出状態に移行させることができる。この突出状態における、「スライド機構４による表示パネル３の位置」、「パン機構５による表示パネル３の向き」、「チルト機構６よる表示パネル３の向き」、及び、「ロール機構７による表示パネル３の姿勢」はそれぞれ、ユーザが所望のものに指定可能となっている。このような突出状態における表示パネル３の位置、向き及び姿勢を指定する指定データは、予め記憶部１１に記憶される。
【０１０７】
＜８．移動装置の動作＞
次に、このような駆動制御部１０ａの制御による移動装置２の動作について説明する。まず、移動装置２を初期状態ＳＴ１から突出状態に移行する動作について説明する。図２１は、移動装置２を初期状態ＳＴ１から突出状態に移行する動作の流れを示す図である。この動作は、ユーザが、表示パネル３を介して所定の指示を表示システム１に与えることで開始される。
【０１０８】
まず、駆動制御部１０ａが、突出状態における表示パネル３の位置、向き及び姿勢を指定する指定データを記憶部１１から読み出す（ステップＳ１１）。
【０１０９】
次に、駆動制御部１０ａが、スライド機構４に信号を送信し、スライド機構４の駆動を開始させる（ステップＳ１２）。この時点では、駆動制御部１０ａは、スライド機構４以外のパン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７には信号を送信せず、これらの機構５，６，７が表示パネル３を動かすことを制止する。なお、表示パネル３が動かなければ、パン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７が、表示パネル３が動かすための準備動作を行なってもよい。
【０１１０】
そして、スライド機構４が、予め定められた所定距離（例えば２０ｍｍ）表示パネル３を移動すると（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、駆動制御部１０ａは、パン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７に駆動を開始させる（ステップＳ１４）。このように駆動制御部１０ａは、スライド機構４の可動範囲の一部で、他の機構５，６，７が表示パネル３を動かすことを制止する。
【０１１１】
図２２に示すように、初期状態ＳＴ１においては、表示パネル３が装着部９１ａに収容されている。したがって、この初期状態ＳＴ１において、パン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７のいずれかを駆動させた場合、表示パネル３がダッシュボード９１と接触する可能性が高い。その結果、表示パネル３やダッシュボード９１が破損する可能性がある。
【０１１２】
このため、図２３に示すように、駆動制御部１０ａは、スライド機構４が表示パネル３を移動可能な範囲のうち、初期状態ＳＴ１の位置とその位置から所定距離だけ離れた位置との間の範囲Ｌにおいて、他の機構５，６，７が表示パネル３を動かすことを制止する。すなわち、駆動制御部１０ａは、この範囲Ｌでは、スライド機構４のみを駆動する。これにより、表示パネル３がダッシュボード９１と接触することを防止できる。
【０１１３】
駆動制御部１０ａは、パン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７の駆動を開始した後は、移動装置２の４つの機構４，５，６，７を並列して駆動させる。このように４つの機構４，５，６，７を並列して駆動させることで、表示パネル３は、速やかに突出状態に移行することができる。これにより、表示パネル３は、指定データが指定する位置、向き及び姿勢となる。
【０１１４】
表示パネル３が突出状態になると（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、駆動制御部１０ａは移動装置２の駆動を停止する（ステップＳ１６）。
【０１１５】
この突出状態においては、ユーザは、表示パネル３を介して所定の指示を表示システム１に与えることで、表示パネル３の位置、向き及び姿勢を調整することができる。ユーザは、「スライド機構４による表示パネル３の位置」、「パン機構５による表示パネル３の向き」、「チルト機構６よる表示パネル３の向き」、及び、「ロール機構７による表示パネル３の姿勢」のそれぞれを個別に変更できる。したがって、表示パネル３の位置、向き及び姿勢を、ユーザの所望のものにすることができる。その結果、表示パネル３の視認性及び操作性を向上できる。
【０１１６】
前述のように、スライド機構４、パン機構５、及び、チルト機構６のそれぞれは位置センサ４８，５８，６８を備える。このため、「スライド機構４による表示パネル３の位置」、「パン機構５による表示パネル３の向き」、及び、「チルト機構６よる表示パネル３の向き」については、微調整を行うことが可能である。
【０１１７】
次に、移動装置２を突出状態から初期状態ＳＴ１に移行する動作について説明する。図２４は、移動装置２を突出状態から初期状態ＳＴ１に移行する動作の流れを示す図である。この動作は、ユーザが、表示パネル３を介して所定の指示を表示システム１に与えることで開始される。
【０１１８】
まず、この動作を開始する指示をユーザが行った時点での、表示パネル３の位置、向き及び姿勢を示す指定データが、記憶部１１に記憶される（ステップＳ２１）。これにより、次回、移動装置２を突出状態に移行させる場合に、表示パネル３の位置、向き及び姿勢を、最終的にユーザが調整したものにすることができる。
【０１１９】
次に、駆動制御部１０ａは、スライド機構４以外のパン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７に信号を送信して、表示パネル３の向き及び姿勢を初期状態ＳＴ１の向き及び姿勢に戻す（ステップＳ２２）。次に、駆動制御部１０ａは、スライド機構４に信号を送信して、表示パネル３の位置を初期状態ＳＴ１の位置に戻す（ステップＳ２３）。このようにスライド機構４の駆動を最後にすることで、初期状態ＳＴ１に移行させる場合においても、表示パネル３がダッシュボード９１と接触することを防止することができる。
【０１２０】
以上のように、本実施の形態の表示システム１は、情報を表示する表示パネル３と、表示パネル３を移動する移動装置２とを備えている。移動装置２は、ベースシャーシ２０に対して表示パネル３を直線的に移動するスライド機構４と、表示パネル３の表示面の向きを左右方向に変更するパン機構５と、表示パネル３の表示面の向きを上下方向に変更するチルト機構６と、表示パネル３の表示面に直交する回転軸７ａで表示パネル３を回転するロール機構７と、を備えている。したがって、表示システム１が取り付けられる位置に関わらず、表示パネル３の位置及び向きをユーザの任意のものにすることができる。
【０１２１】
＜９．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１２２】
上記実施の形態では、スライド機構４、パン機構５、チルト機構６、及び、ロール機構７が互いに独立した駆動源を備えていた。これに対して、これらの４つの機構４，５，６，７の一部または全部の駆動源を共通化してもよい。これによれば、駆動源の数を減らすことができ、コストを低減できる。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、可変抵抗器を含む位置センサ４８，５８，６８によってスライダの位置を検出していたが、他の手法でスライダの位置を検出してもよい。例えば、基準部材とスライダとの一方に投光部と受光部とを配置し、他方に一定間隔で複数のスリットを形成する。そして、投光部と受光部との間を通過したスリットの数に基いて、所定の位置からスライダが移動した距離を検出するようにしてもよい。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、支持構造体であるベースシャーシ２０のベース面の方向が水平方向に沿っていたが、水平方向に対して傾いていてもよい。このようにベース面の方向が水平方向に対して傾いていても、パン機構５の回転軸５ａの方向を一定にすることができる。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、表示システム１は、ダッシュボード９１に形成された開口部である装着部９１ａに取り付けられるとしていたが、他の位置に取り付けられてもよい。例えば、表示システム１は、ダッシュボード９１の上や、車室内の天井などに取り付けられてもよい。表示システム１を車室内の天井に取り付ける場合は、表示システム１の支持構造体のベース面を天井に沿った上面とすればよい。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、表示パネル３とダッシュボード９１との接触を考慮して、スライド機構４を最初に駆動させるようにしていた。これに対して、このような表示パネル３と他の物体との接触の可能性がない場合は、４つの機構４，５，６，７のいずれを最初に駆動させてもよく、４つの機構４，５，６，７の一部または全部を同時に駆動を開始させてもよい。
【０１２７】
また、表示システム１は、表示パネル３に対して移動装置２を後付で結合させたものであってもよい。この場合は、一般的なスマートフォンやタブレット端末などを表示パネル３として利用できる。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、表示システム１は、自動車などの車両において用いられるとしていたが、家庭、店舗、オフィス、工場などの他の場所で使用されるものであってもよい。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に制御機能が実現されると説明したが、このような制御機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１    表示システム
２    移動装置
２０    ベースシャーシ
３    表示パネル
４    スライド機構
５    パン機構
６    チルト機構
７    ロール機構
８    支持シャーシ
９１    ダッシュボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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