(57)【要約】【課題】外出時及び帰宅時に車椅子の車輪を自動交換し、車椅子の車輪を屋内と屋外で容易に使い分けすることが可能となる玄関を提供することが目的である【解決手段】本発明によれば、建物の玄関土間の上がり框側に設けられる、車椅子を上下方向に昇降させる昇降装置の両サイド部には、車椅子の車輪を着脱する車輪着脱機構が設けられている。したがって、車椅子が玄関の上がり框による段差を移動可能になると共に車輪の着脱も同時に行うことが可能となる。【選択図】図２
2014212799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の玄関土間の上がり框側に設けられると共に車椅子を上下方向に昇降させる昇降装置と、
前記昇降装置の両側に配置されると共に前記車椅子の車輪を着脱させる車輪着脱機構と、
を備えた車椅子車輪着脱装置。
【請求項２】
前記車椅子は、第１車輪と第２車輪とが交換可能とされており、
前記昇降装置が上昇することで、前記車輪着脱機構により前記車椅子の少なくとも前記第１車輪が着脱可能とされ、
前記昇降装置が下降することで、前記車輪着脱機構により前記車椅子の少なくとも前記第２車輪が着脱可能とされている、
請求項１記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項３】
前記車輪着脱機構の上部に設定されると共に前記車椅子の前記第１車輪が着脱可能な第１車輪交換位置と、
前記車輪着脱機構の下部に設定されると共に前記車椅子の前記第２車輪が着脱可能な第２車輪交換位置と、
を備えた請求項１又は請求項２に記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項４】
前記第１車輪は屋内用車輪とされ、前記第２車輪は屋外用車輪とされている、
請求項２又は請求項３に記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項５】
前記車輪着脱機構における前記第１車輪交換位置と前記第２車輪交換位置とのそれぞれに、車輪を格納位置に保持する格納部が設けられている、
請求項３又は請求項４に記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項６】
前記第１車輪交換位置には前記第１車輪の前記格納部が設けられており、前記第２車輪交換位置には前記第２車輪の前記格納部が設けられている、
請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項７】
前記第１車輪交換位置と前記第２車輪交換位置とには、車輪交換用シャフトが設けられている、
請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項８】
前記車輪交換用シャフトは自動又はスイッチ操作により前記車椅子の前記車輪を着脱可能とされている、
請求項７に記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項９】
前記第１車輪交換位置は玄関床の高さと略同一に設定され、前記第２車輪交換位置は前記玄関土間より高くかつ前記第１車輪交換位置より低い位置に設定されている、
請求項３〜請求項８のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項１０】
前記昇降装置は、前記玄関土間に設けられる前記昇降装置が収容可能とされた凹部内に収容されている、
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項１１】
前記昇降装置には、前記車椅子全体が積載されるサイズの第１昇降台と、前記第１昇降台の内側に設けられると共に前記車椅子のフレーム部のみが積載されるサイズの第２昇降台とが設けられている、
請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置。
【請求項１２】
請求項３〜請求項１１のいずれか一項に記載された車椅子車輪着脱装置に適用され、
前記車椅子が外出時には、前記車椅子を前記第１車輪交換位置へ前記昇降装置で移動させると共に前記車輪交換用シャフトにより前記第１車輪を取り外し、その後前記車椅子を前記第２車輪交換位置へ前記昇降装置で移動させると共に前記車輪交換用シャフトにより前記第２車輪を取付け、
前記車椅子が帰宅時には、前記車椅子を前記第２車輪交換位置へ前記昇降装置で移動させると共に前記車輪交換用シャフトにより前記第２車輪を取り外し、その後前記車椅子を前記第１車輪交換位置へ前記昇降装置で移動させると共に前記車輪交換用シャフトにより前記第１車輪を取付ける、
ことを特徴とする、車椅子車輪着脱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の車輪着脱装置及び着脱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車椅子昇降装置が開示されている。この車椅子昇降装置は、路面電車や一般家庭の出入口等に設けられるもので、車椅子の使用者が乗車（帰宅）時に車椅子支持昇降台を出入口下方の地上側乗降床面（玄関土間）面上に着床させる。そしてこの着床状態で車椅子が乗り移った車椅子支持昇降台を車内（玄関）床と略同一とされる位置まで上昇させる。また、降車（外出）時には、車椅子支持昇降台を帰宅時とは逆の運動を行わせることで、玄関等の段差がある箇所での車椅子の往来を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８０８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記先行技術による場合、外出先から帰宅する際は、車輪が汚れているため、そのまま屋内へ入れず、車輪洗浄や車輪カバー等を車輪に取り付ける等の煩わしい作業を行う必要があった。そのため、車椅子使用者が外出を控えるという傾向を助長することにもなりかねず、自由に移動することが阻害されていた。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、外出時及び帰宅時に車椅子の車輪を交換することで、車椅子の車輪を屋内と屋外で容易に使い分けすることが可能となる車椅子の車輪着脱装置及び着脱方法を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、建物の玄関土間の上がり框側に設けられると共に車椅子を上下方向に昇降させる昇降装置と、前記昇降装置の両側に配置されると共に前記車椅子の車輪を着脱させる車輪着脱機構と、を備えている。
【０００７】
請求項２記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項１に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記車椅子は、第１車輪又と第２車輪とが交換可能とされており、前記昇降装置が上昇することで、前記車輪着脱機構により前記車椅子の少なくとも前第１車輪が着脱可能とされ、前記昇降装置が下降することで、前記車輪着脱機構により前記車椅子の少なくとも前記第２車輪が着脱可能とされている。
【０００８】
請求項３記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項１又は請求項２に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記車輪着脱機構の上部に設定されると共に前記車椅子の前記第１車輪が着脱可能な第１車輪交換位置と、前記車輪着脱機構の下部に設定されると共に前記車椅子の前記第２車輪が着脱可能な第２車輪交換位置と、を備えている。
【０００９】
請求項４記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項２又は請求項３に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記第１車輪は屋内用車輪とされ、前記第２車輪は屋外用車輪とされている。
【００１０】
請求項５記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項３又は請求項４に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記車輪着脱機構における前記第１車輪交換位置と前記第２車輪交換位置とのそれぞれに、車輪を格納位置に保持する格納部が設けられている。
【００１１】
請求項６記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記第１車輪交換位置には前記第１車輪の前記格納部が設けられており、前記第２車輪交換位置には前記第２車輪の前記格納部が設けられている。
【００１２】
請求項７記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記第１車輪交換位置と前記第２車輪交換位置とには、車輪交換用シャフトが設けられている。
【００１３】
請求項８記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項７に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記車輪交換用シャフトは自動又はスイッチ操作により前記車椅子の前記車輪を着脱可能とされている。
【００１４】
請求項９記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項３〜請求項８のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記第１車輪交換位置は玄関床の高さと略同一に設定され、前記第２車輪交換位置は前記玄関土間より高くかつ前記第１車輪交換位置より低い位置に設定されている。
【００１５】
請求項１０記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記昇降装置は、前記玄関土間に設けられる前記昇降装置が収容可能とされた凹部内に収容されている。
【００１６】
請求項１１記載の発明に係る車椅子車輪着脱装置は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車椅子車輪着脱装置において、前記昇降装置には、前記車椅子全体が積載されるサイズの第１昇降台と、前記第１昇降台の内側に設けられると共に前記車椅子のフレーム部のみが積載されるサイズの第２昇降台とが設けられている。
【００１７】
請求項１２記載の発明に係る車椅子車輪着脱方法は、請求項３〜請求項１１のいずれか一項に記載された車椅子車輪着脱装置に適用され、前記車椅子が外出時には、前記車椅子を前記第１車輪交換位置へ前記昇降装置で移動させると共に前記車輪交換用シャフトにより前記第１車輪を取り外し、その後前記車椅子を前記第２車輪交換位置へ前記昇降装置で移動させると共に前記車輪交換用シャフトにより前記第２車輪を取付け、前記車椅子が帰宅時には、前記車椅子を前記第２車輪交換位置へ前記昇降装置で移動させると共に前記車輪交換用シャフトにより前記第２車輪を取り外し、その後前記車椅子を前記第１車輪交換位置へ前記昇降装置で移動させると共に前記車輪交換用シャフトにより前記第１車輪を取付ける。
【００１８】
請求項１記載の本発明によれば、建物の玄関土間の上がり框側に設けられる、車椅子を上下方向に昇降させる昇降装置の両側には、車椅子の車輪を着脱させる車輪着脱機構が配置されている。したがって、車椅子の車輪の着脱を行うと共に、車椅子の使用者が玄関の上がり框による段差を移動できる。
【００１９】
請求項２記載の本発明によれば、車椅子は第１車輪又は第２車輪のどちらか一方が着脱可能とされており、昇降装置が上昇することで車輪着脱機構により車椅子の少なくとも第１車輪が着脱可能とされ、また昇降装置が下降することで車輪着脱機構により車椅子の少なくとも第２車輪が着脱可能とされている。したがって、車椅子が玄関の上がり框による段差を移動する過程の中で車輪を第１車輪若しくは第２車輪へ交換させることが可能となる。
【００２０】
請求項３記載の本発明によれば、車輪着脱機構の上部に車椅子の第１車輪が着脱可能な第１車輪交換位置と、車輪着脱機構の下部に車椅子の第２車輪が着脱可能な第２車輪交換位置とが設定されている。したがって、車椅子が昇降装置によって第１車輪交換位置へ移動されることで車椅子に第１車輪が着脱可能とされている。また、車椅子が昇降装置によって第２車輪交換位置へ移動されることで車椅子に第２車輪が着脱可能とされている。
【００２１】
請求項４記載の本発明によれば、第１車輪は屋内用車輪とされ、第２車輪は屋外用車輪とされている。したがって、車椅子の車輪を屋内用と屋外用とで使い分けることが容易とされる。
【００２２】
請求項５記載の本発明によれば、車輪着脱機構における第１車輪交換位置と第２車輪交換位置とには、車輪を格納位置に保持する格納部が設けられている。したがって、第１車輪若しくは第２車輪のどちらか使用していない車輪は車輪の格納部に保持される。
【００２３】
請求項６記載の本発明によれば、第１車輪交換位置には第１車輪の格納部が設けられており、第２車輪交換位置には第２車輪の格納部が設けられている。したがって、車椅子を第１車輪交換位置へ移動させて、第１車輪を第１車輪交換位置で外し、その後第１車輪をそのまま格納部で保持させることが可能となる。また、車椅子に第１車輪を取り付ける場合は、車椅子を第１車輪交換位置へ移動させて、第１車輪交換位置に保持されている第１車輪を外す時と逆の動作をさせることで取り付けが可能となる。さらに、第２車輪交換位置では、第１車輪交換位置と同様の動作が行われることにより第２車輪を着脱させることが可能となる。
【００２４】
請求項７記載の本発明によれば、第１車輪交換位置と第２車輪交換位置とには、車輪交換用シャフトが設けられている。このシャフトはシャフト軸方向に沿って移動可能かつ回転可能とされている。したがって、車輪交換用シャフトがシャフト軸方向で車椅子の車輪のボルトまで移動されかつ回転されることで、車輪のボルトが緩められて車輪が取り外され、当該車輪を格納部まで移動させることが可能となる。また、車輪を取り外す時とは逆の動作をさせることで車椅子へ車輪が取り付けられる。
【００２５】
請求項８記載の本発明によれば、車輪交換用シャフトは自動又はスイッチ操作により車輪を着脱可能とされている。したがって、車椅子使用者が車椅子に乗ったまま自動で又はスイッチ操作により車輪の着脱を操作させることが可能となる。
【００２６】
請求項９記載の本発明によれば、第１車輪交換位置は玄関床の高さと略同一に設定され、第２車輪交換位置は玄関土間より高くかつ第１車輪交換位置より低い位置に設定されている。したがって、外出（屋内から屋外へ移動）時には、玄関床から昇降装置へ車椅子の使用者が車椅子で自走して乗り込み、昇降装置が玄関床の高さと略同一の高さにある第１車輪交換位置へ移動された後第１車輪が取り外される。そして、玄関土間より高くかつ第１車輪交換位置より低い位置にある第２車輪交換位置へ下降されて第２車輪を取り付けられた後、玄関土間へ昇降装置が下降され玄関土間へ車椅子の使用者が車椅子で自走するという連続的な作動が可能となる。また、帰宅（屋外から屋内へ移動）時には外出時の動作とは反対の作動をさせることで、外出時と同様連続的な作動が可能となる。
【００２７】
請求項１０記載の本発明によれば、昇降装置は、玄関土間に設けられる昇降装置が収容可能なサイズの凹部に収容されている。したがって、昇降装置の上面が玄関土間と略同一とされるまで下降させることが可能となる。
【００２８】
請求項１１記載の本発明によれば、昇降装置には、車椅子全体が積載される大きいサイズの第１昇降台と、第１昇降台の内部に車椅子のフレーム部のみが積載される小さいサイズの第２昇降台が設けられている。したがって、第１昇降台に積載された車椅子が第２昇降台により車椅子の車輪を接地させないように持ち上げられることが可能となる。
【００２９】
請求項１２記載の本発明によれば、車椅子の使用者が外出時には、車椅子を昇降装置で第１車輪交換位置へ移動させて第１車輪が取り外され、その後車椅子を第２車輪交換位置へ移動させて第２車輪が取付けられる。したがって、車椅子の使用者が外出時には、車椅子は玄関床から第１車輪交換位置で第１車輪を取り外された後、下降されて第２車輪交換位置で第２車輪を取り付けられることで、車椅子の使用者は玄関土間へ移動できるという連続的な移動が可能となる。逆に、帰宅時には外出時の動作とは反対の動作をさせることで、外出時と同様連続的な移動が可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、外出時及び帰宅時に車椅子の車輪を交換することで、車椅子の車輪を屋内と屋外で容易に使い分けすることが可能となる。
【００３１】
請求項２記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、車椅子の車輪を外出時及び帰宅時に異なる車輪へ交換できるという優れた効果を有する。
【００３２】
請求項３記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、簡単な機構により車椅子の車輪を外出時及び帰宅時に異なる車輪へ交換できるという優れた効果を有する。
【００３３】
請求項４記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、車椅子の車輪を屋内用と屋外用とで使い分けることで、車椅子における帰宅時の車輪洗浄や車輪カバー等を車輪に取り付ける等の煩わしい作業が不要となるという優れた効果を有する。
【００３４】
請求項５記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、使用していない車輪を格納部で保持することで、すっきりとした玄関になるという優れた効果を有する。
【００３５】
請求項６記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、車輪の着脱時間が短縮するという優れた効果を有する。
【００３６】
請求項７記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、車輪の着脱時間がさらに短縮するという優れた効果を有する。
【００３７】
請求項８記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、介助者がいなくても車椅子使用者が単独で車輪の着脱を操作できるという優れた効果を有する。
【００３８】
請求項９記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、玄関の段差を昇降する過程で車椅子の車輪の屋内用と屋外用との切り替えが短時間でできるという優れた効果を有する。
【００３９】
請求項１０記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、車椅子がスムーズに昇降装置と玄関土間との間を行き来することができるという優れた効果を有する。
【００４０】
請求項１１記載の本発明に係る車椅子車輪着脱装置は、車椅子を昇降装置から移動させずに車輪が交換できるという優れた効果を有する。
【００４１】
請求項１２記載の本発明に係る車椅子車輪着脱方法は、外出時及び帰宅時に車椅子の車輪を交換することで、車椅子の車輪を屋内と屋外で容易に使い分けすることが可能となり、車椅子使用者が気兼ねなく外出できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】一実施形態に係る車椅子車輪着脱装置を有する住宅玄関を概略的に示した斜視図である。
【図２】一実施形態に係る車椅子車輪着脱装置の車椅子外出時における作動状態を示す概略側面図である。
【図３】一実施形態に係る車椅子車輪着脱装置の車椅子帰宅時における作動状態を示す概略側面図である。
【図４】一実施形態に係る車椅子車輪着脱装置を示す正面図である。
【図５】一実施形態に係る車椅子車輪着脱装置の車輪交換位置を示す側面図である。
【図６】一実施形態に係る車輪着脱機構の作動状態を示す概略正面図である。
【図７】車椅子の車輪を概略的に示す側面図である。
【図８】一実施形態に係る車椅子車輪着脱装置の車椅子外出時処理を説明するフローチャートである。
【図９】一実施形態に係る車椅子車輪着脱装置の車椅子帰宅時処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図１〜図７を用いて、本発明に係る車椅子車輪着脱装置の一実施形態について説明する。      
【００４４】
図１には、建物としての住宅１０の玄関１２の斜視図が示されている。なお、要部をわかり易くするために、図面手前側の玄関側面の外壁の図示を省略している。
【００４５】
この図１に示されるように、玄関１２には、外壁１４と、外壁１４に設けられた出入口１６と、出入口１６の側縁に設けられた玄関扉１８とが設けられている。なお、この玄関扉１８はドアタイプでもよいし、引き戸タイプでもよい。また、外壁１４の屋外側の床である玄関アプローチ２０と、玄関１２の屋内側の床である玄関土間２２と、一階部の床面と略同一とされた玄関床２４と、玄関床２４の端部に水平に渡した横木としての上がり框２６とが設けられている。
【００４６】
玄関土間２２は、玄関アプローチ２０と略同一の面とされている。これに対し玄関床２４は、玄関土間２２に対し高くされているため、玄関床２４の上がり框２６が設けられた端部と玄関土間２２とには段差が形成されている。
【００４７】
上がり框２６の近傍かつ出入口１６に対向する位置の玄関土間２２には、車椅子車輪着脱装置２８が設けられている。この車椅子車輪着脱装置２８は、昇降装置３０と左右一対の車輪着脱機構３２とで構成されている。
【００４８】
昇降装置３０は、玄関土間２２に設けた凹部４２内に収容されており、第１昇降台３４と、第１昇降台３４内に設けられる第２昇降台３８で構成されている。第１昇降台３４は平面視で車椅子４０が積載されるサイズの略矩形状に形成されている（図４参照）。この第１昇降台３４は、図示しないモーター等の駆動装置により上下方向に移動可能とされており、第１昇降台３４の上面３６が玄関土間２２及び玄関床２４と略同一の高さとされるように移動することができる。また、第１昇降台３４の上面３６には、面上において車椅子４０の車輪４４が定位置で積載されるよう車輪４４に合わせた溝５０が形成されている。
【００４９】
第２昇降台３８は、平面視で円形に形成され、かつ車椅子４０のフレーム部５２の幅方向の寸法より小さいサイズとされている（図４参照）。そして、第１昇降台３４の内部かつ前後横方向の略中央部に配設されている。この第２昇降台３８は第１昇降台３４と同様に、図示しない駆動装置により上下方向に移動可能とされている。これにより、第２昇降台３８の上面５４が第１昇降台３４の上面３６より突出させることや第１昇降台３４の上面３６と略同一の高さとされるよう移動することが可能とされている。また、第２昇降台３８は水平方向で回転可能とされており、図示しない駆動装置により任意の位置に回転させることができる。
【００５０】
車輪着脱機構３２は、直方体に形成された一対の車輪着脱ユニット５６、５８を有しており、車輪着脱ユニット５６、５８は、昇降装置３０を挟んで両サイド部に向かい合うように配設されている。この車輪着脱ユニット５６の昇降装置３０側の内側面８６の上部には、屋内用車輪交換シャフト６０が設けられている。また、屋内用車輪交換シャフト６０は、図示しない駆動装置により車輪着脱ユニット５６の内側面８６から突出し、またシャフト軸を中心に回転可能とされている。なお、この駆動装置は、図示しない制御装置に接続され、この制御装置は備え付けられた操作パネルから操作可能な構成とされている。また、この操作パネルは遠隔操作が可能とされた無線式のものでもよい。
【００５１】
また、車輪着脱ユニット５６の内側面８６の下部には、屋内用車輪交換シャフト６０と同一の機構とされた屋外用車輪交換シャフト６４が屋内用車輪交換シャフト６０と建物上下方向に間隔をあけて設けられている。これにより、図５に示されるように、屋内用車輪交換位置として車輪着脱ユニット５６の上方で屋内用車輪を着脱、格納することが可能とされる第１車輪交換位置６８が設けられる。また、屋外用車輪交換位置として車輪着脱ユニット５６の下方で屋外用車輪を着脱、格納することが可能とされる第２車輪交換位置７０が設けられている。
【００５２】
さらに、図４に示されるように、一方の車輪着脱ユニット５６と対向する他方の車輪着脱ユニット５８も、一方の車輪着脱ユニット５６と同一の構成とされている。また、一方の車輪着脱ユニット５６の屋内用車輪交換シャフト６０と、他方の車輪着脱ユニット５８の屋内用車輪交換シャフト６２との上下方向及び前後方向での軸線は同一とされるように設定されている。同様に、一方の車輪着脱ユニット５６の屋外用車輪交換シャフト６４と、他方の車輪着脱ユニット５８の屋外用車輪交換シャフト６６との上下方向及び前後方向での軸線は同一とされるよう設定されている。
【００５３】
車椅子４０は、モーターにより車輪を回転させ推進する所謂電動式車椅子とされており、図６（Ａ）に示されるように、この車椅子４０の車輪４４はボルト７２と結合された状態で車椅子４０の車軸８２に取り付けられている。これにより、ボルト７２を反時計回りに回転させると、車椅子４０の車軸８２から車輪４４とボルト７２の両方を一体的に取り外すことが可能な構成とされ、さらに車椅子４０の車輪４４の前後共に同様の構成とされている。また、一般に車椅子にはブレーキ機構が後輪にのみが備えられているが、本実施形態に係る車椅子４０においてはブレーキ機構が前後の車輪に備えられている。
【００５４】
屋内用車輪交換シャフト６０は、図７（ｂ）に示されるように、中空のパイプ状とされ、その外径は車椅子４０の車輪４４の外径より小さい径とされている。また、内径部７４の内径は車椅子４０の車輪４４を保持しているボルト７２の頭部が入るサイズとされており、さらに内径部７４にはボルト７２の頭部の平面部７６と接するコマ７８が複数設けられている。このコマ７８は図示しない駆動装置により径方向で作動することが可能とされている。
【００５５】
図６（Ａ）に示されるように、自動若しくは車椅子４０の使用者のリモコン操作により、第１車輪交換位置６８の車輪着脱ユニット５６、５８の格納部８０に設けられている屋内用車輪交換シャフト６０が車輪４４のボルト７２まで延出される。この際、屋内用車輪交換シャフト６０のコマ７８が径方向外側へ移動されていることで、内径部７４はボルト７２の頭部よりも大きくなることから屋内用車輪交換シャフト６０はボルト７２へスムーズにセットされる。屋内用車輪交換シャフト６０がボルト７２にセットされた後はコマ７８が径方向内側へ移動し、ボルト７２を締めることで確実に保持される。なお、中空部には、あらかじめ車椅子の車輪のボルトが嵌めこまれ保持できる形状が形成されていてもよい。
【００５６】
屋内用車輪交換シャフト６０がボルト７２にセットされた後は、車椅子４０の使用者により車椅子４０のブレーキ操作がされることで車輪４４が回転しないようにされている。これにより、図６（Ｂ）に示されるように、ボルト７２を挟み込んだ屋内用車輪交換シャフト６０が反時計回りに回転されると、ボルト７２が緩まり、車輪４４とボルト７２とを車椅子４０から一体的に取り外すことが可能とされる。その後、図６（Ｃ）に示されるように、屋内用車輪交換シャフト６０は、取り外されたボルト７２と車輪４４を保持した状態のまま格納部８０へ移動される。また、他方の屋内用車輪交換シャフト６２及び屋外用車輪交換シャフト６４、６２も同様の構成とされている。
【００５７】
（第１実施形態の作用・効果）
次に、第１実施形態の動作と併せて作用並びに効果を説明する。
【００５８】
図８は、本実施形態の外出時の車椅子車輪着脱装置２８の作動状態の一例を示すフローチャート図であり、この図に従い且つ図２を参照して外出時における車椅子車輪着脱装置２８の作動状態について説明する。
【００５９】
屋内にいる屋内用車輪４６が取り付けられた車椅子４０の使用者が外出する際は、図２（Ａ）に示されるように、車椅子４０の使用者は車椅子４０によって玄関１２へ自走して移動される。この際、一例として外出ボタンと帰宅ボタンが備えられた操作パネルのうち、外出ボタンを車椅子４０の使用者が押す操作をすることで、第１昇降台３４は、玄関土間２２の位置にあれば玄関床２４と第１昇降台３４の上面３６とが略同一の高さとされるまで上昇される（図８のステップ１００）。これにより、玄関床２４と、第１昇降台３４の上面３６は連続的な面となり、車椅子４０の使用者は玄関床２４から第１昇降台３４へ車椅子４０によって自走して乗り移ることができ、また乗り移った際には、車椅子４０は第１昇降台３４上で溝５０（図１参照）により定位置で停止される（図８のステップ１０２）。なお、この際、第２昇降台３８は、第２昇降台３８の上面５４が第１昇降台３４の上面３６と略同一の高さとされる位置で保持されている。
【００６０】
車椅子４０が第１昇降台３４上で停止した後、図２（Ｂ）に示されるように第２昇降台３８が上昇される。これにより、車椅子４０が第１昇降台３４の上面３６から持ち上げられることで、車椅子４０の車輪４４が接地されない状態となり、この状態で車椅子４０が第１車輪交換位置６８（図５参照）へ移動され、停止される（図８のステップ１０４）。
【００６１】
車椅子４０が第１車輪交換位置６８に停止されると、車輪着脱ユニット５６、５８の格納部８０に設けられている屋内用車輪交換シャフト６０、６２が屋内用車輪４６のボルト７２まで延出され、ボルト７２の頭部が挟みこまれる（図６（Ａ）（Ｂ）参照、図８のステップ１０６）。その後、ボルト７２を挟み込んだ屋内用車輪交換シャフト６０、６２が反時計回りに回転されることで、ボルト７２と屋内用車輪４６の両方が車椅子４０から一体的に取り外される（図８のステップ１０８）。そして、屋内用車輪交換シャフト６０、６２は、取り外されたボルト７２と、ボルト７２に一体的に結合された屋内用車輪４６とを保持した状態のまま格納部８０へ移動される（図８のステップ１１０）。
【００６２】
図２（Ｃ）に示されるように、車椅子４０から屋内用車輪４６が取り外された後、第１昇降台３４が下降される。これにより、車椅子４０は第２車輪交換位置７０（図５参照）へ移動され、停止される（図８のステップ１１２）。この際、第２昇降台３８の第１昇降台３４に対する突出量は維持されたままで第１昇降台３４のみが下降される。
【００６３】
車椅子４０が第２車輪交換位置７０に停止されると、車輪着脱ユニット５６、５８の格納部８０に設けられている屋外用車輪交換シャフト６４、６６が車椅子４０の車軸８２まで延出される。なお、屋外用車輪交換シャフト６４、６６の車椅子４０側における先端には、ボルト７２があらかじめ保持されており、このボルト７２には屋内用車輪４６と同サイズの屋外用車輪４８が一体的に結合されている。これにより、屋外用車輪交換シャフト６４、６６が車椅子４０の車軸８２まで延出されることで、ボルト７２と屋外用車輪４８とが車椅子４０の車軸８２に装着される（図８のステップ１１４）。そして、屋外用車輪交換シャフト６４、６６が時計回りに回転させられることで、ボルト７２が車椅子４０の車軸８２に締め付けられ、図２（Ｄ）に示されるように屋外用車輪４８が車椅子４０に固定される（図８のステップ１１６）。その後、屋外用車輪交換シャフト６４、６６は、格納部８０へ移動される（図８のステップ１１８）。
【００６４】
車椅子４０に屋外用車輪４８が取り付けられた後、第２昇降台３８は、第２昇降台３８の上面５４が第１昇降台３４の上面３６と略同一の高さとされるまで下降される。その後図２（Ｅ）に示されるように、第１昇降台３４の上面３６と第２昇降台３８の上面５４とが玄関土間２２と略同一とされる位置まで下降されることで、玄関土間２２と、第１昇降台３４の上面３６は連続的な面とされる。これにより、車椅子４０の使用者は玄関土間２２へ車椅子４０によって自走して移動できる（図８のステップ１２０）。そして、車椅子４０の使用者は玄関土間２２から屋外へ車椅子４０によって移動することができる（図８のステップ１２２）。
【００６５】
次に、図９は本実施形態の帰宅時における車椅子車輪着脱装置の作動状態の一例を示すフローチャート図であり、この図に従い且つ図３を参照して帰宅時における車椅子車輪着脱装置２８の作動状態について説明する。
【００６６】
屋外より屋外用車輪４８が取り付けられた車椅子４０の使用者が帰宅した際は、図３（Ａ）に示されるように、車椅子４０の使用者は玄関土間２２から昇降装置３０へ車椅子４０によって自走して移動する。この際、前述した操作パネルの帰宅ボタンを車椅子４０の使用者が押す操作をすることで、第１昇降台３４は、玄関床２４の位置にあれば玄関土間２２と第１昇降台３４の上面３６とが略同一の高さとされるまで下降される（図９のステップ１２４）。なお、この際、第２昇降台３８は、第２昇降台３８の上面５４が第１昇降台３４の上面３６と略同一の高さとされる位置で保持されている。これにより、玄関土間２２と、第１昇降台３４の上面３６と、第２昇降台３８の上面５４とは、連続的な面とされ、車椅子４０の使用者は玄関土間２２から昇降装置３０へ車椅子４０によって自走して乗り移ることができ、また乗り移った際には、車椅子４０は第１昇降台３４上で溝５０により定位置で停止される（図９のステップ１２６）。
【００６７】
車椅子４０が第１昇降台３４上で停止された後、第１昇降台３４と第２昇降台３８とが上昇される。これにより、車椅子４０が第１昇降台３４の上面３６から持ち上げられ、車椅子４０の屋外用車輪４８が接地されない状態となり、この状態で車椅子４０が第２車輪交換位置７０（図５参照）へ移動させられる。この際、図３（Ｂ）に示されるように、第２昇降台３８を水平に１８０°回転させることで車椅子４０の向きは屋外側へ向けて反転させられ、第２車輪交換位置７０で停止される（図９のステップ１２８）。これにより、車椅子４０の屋外用車輪４８の前後関係が外出時における車椅子４０の屋内用車輪４６の前後関係と同一となり、外出時に取り外した屋内用車輪４６を格納部８０で前後入れ替えることなくそのまま取り付けることが可能とされる。
【００６８】
車椅子４０が第２車輪交換位置７０で停止されると、格納部８０に設けられている屋外用車輪交換シャフト６４、６６が屋外用車輪４８のボルト７２まで延出され、ボルト７２の頭部が挟みこまれる（図６（Ａ）（Ｂ）参照、図９のステップ１３０）。その後、ボルト７２を挟み込んだ屋外用車輪交換シャフト６４、６６が反時計回りに回転されることで、ボルト７２と屋外用車輪４８の両方が車椅子４０から一体的に取り外される（図９のステップ１３２）。そして、屋外用車輪交換シャフト６４、６６は、取り外されたボルト７２と、ボルト７２に一体的に結合された屋外用車輪４８とを保持した状態のまま格納部８０へ移動される（図９のステップ１３４）。
【００６９】
図３（Ｃ）に示されるように、車椅子４０から屋外用車輪４８が取り外された後、第１昇降台３４が上昇され、車椅子４０を第１車輪交換位置６８（図５参照）へ移動させ、停止させる（図９のステップ１３６）。この際、第２昇降台３８の第１昇降台３４に対する突出量は維持されたままで第１昇降台３４のみが上昇される。
【００７０】
車椅子４０が第１車輪交換位置６８で停止されると、格納部８０に設けられている屋内用車輪交換シャフト６０、６２が車椅子４０の車軸８２まで延出される。なお、屋内用車輪交換シャフト６０、６２の車椅子４０側先端には、外出時に取り外したボルト７２と、このボルト７２に一体的に結合された屋内用車輪４６とが保持されたままとなっている。これにより、屋内用車輪交換シャフト６０、６２が車椅子４０の車軸８２まで延出されることで、ボルト７２と屋内用車輪４６とが車椅子４０の車軸８２に装着される（図９のステップ１３８）。そして、屋内用車輪交換シャフト６０、６２が時計回りに回転させられることで、ボルト７２が車椅子４０の車軸８２に締め付けられ、図３（Ｄ）に示されるように屋内用車輪４６が車椅子４０に固定される（図９のステップ１４０）。その後、屋内用車輪交換シャフト６０、６２は、格納部８０へ移動される（図９のステップ１４２）。
【００７１】
車椅子４０に屋内用車輪４６が取り付けられた後、図３（Ｅ）に示されるように、第２昇降台３８は、水平に１８０°回転される。これにより、車椅子４０の向きが屋内側へ反転される。そして、図３（Ｆ）に示されるように、第２昇降台３８は、第２昇降台３８の上面５４が第１昇降台３４の上面３６と略同一の高さとされるまで下降されることで、玄関床２４と、第１昇降台３４の上面３６と、第２昇降台３８の上面５４とが連続的な面とされる。これにより、車椅子４０の使用者は玄関床２４へ車椅子４０によって自走して移動できる（図９のステップ１４４）。そして、車椅子４０の使用者は玄関床２４から屋内へ車椅子４０によって移動することができる（図９のステップ１４６）。
【００７２】
以上の説明のとおり、本実施形態では、建物の玄関土間２２の上がり框２６側に設けられると共に車椅子４０を上下方向に昇降させる昇降装置３０の両側には、車椅子４０の車輪４４を着脱させる車輪着脱機構３２が配置されている。したがって、車椅子４０の車輪４４の着脱を行うと共に、車椅子４０の使用者が玄関１２の上がり框２６による段差を移動できる。これにより、外出時及び帰宅時に車椅子４０の車輪４４を交換することで、車椅子４０の車輪４４を屋内と屋外で容易に使い分けすることが可能となる。
【００７３】
また、車椅子４０は第１車輪４６と第２車輪４８とが交換可能とされており、昇降装置３０が上昇することで車輪着脱機構３２により車椅子４０の少なくとも第１車輪４６が着脱可能とされ、また昇降装置３０が下降することで車輪着脱機構３２により車椅子４０の少なくとも第２車輪４８が着脱可能とされている。したがって、車椅子４０が玄関１２の上がり框２６による段差を移動される過程の中で車輪４４を第１車輪４６若しくは第２車輪４８へ交換させることが可能となる。これにより、車椅子４０の車輪４４を外出時及び帰宅時に異なる車輪４４へ交換できる。
【００７４】
さらに、車輪着脱機構３２の上部に車椅子４０の第１車輪４６が着脱可能な第１車輪交換位置６８と、車輪着脱機構３２の下部に車椅子４０の第２車輪４８が着脱可能な第２車輪交換位置７０とが設定されている。したがって、車椅子４０が昇降装置３０によって第１車輪交換位置６８へ移動されることで車椅子４０に第１車輪４６が着脱可能とされている。また、車椅子４０が昇降装置３０によって第２車輪交換位置７０へ移動されることで車椅子４０に第２車輪４８が着脱可能とされている。これにより、簡単な機構により車椅子４０の車輪４４を外出時及び帰宅時に異なる車輪４４へ交換できる。
【００７５】
また、第１車輪４６は屋内用車輪とされ、第２車輪４８は屋外用車輪とされている。したがって、車椅子４０の車輪４４を屋内用と屋外用とで使い分けることが容易となる。これにより、車椅子４０における帰宅時の車輪洗浄や車輪カバー等を車輪４４に取り付ける等の煩わしい作業が不要となる。
【００７６】
さらに、車輪着脱機構３２における第１車輪交換位置６８と第２車輪交換位置７０とには、車輪４４を格納位置に保持する格納部８０が設けられている。したがって、第１車輪４６若しくは第２車輪４８のどちらか使用していない車輪４４は車輪４４の格納部８０に保持される。これにより、使用していない車輪４４を格納部８０で保持することで、すっきりとした玄関１２になる。
【００７７】
さらにまた、第１車輪交換位置６８には第１車輪４６の格納部８０が設けられており、第２車輪交換位置７０には第２車輪４８の格納部８０が設けられている。したがって、車椅子４０を第１車輪交換位置６８へ移動させて、第１車輪４６を第１車輪交換位置６８で外し、その後第１車輪４６をそのまま格納部８０で保持させることが可能となる。また、車椅子４０に第１車輪４６を取り付ける場合は、車椅子４０を第１車輪交換位置６８へ移動させて、第１車輪交換位置６８に保持されている第１車輪４６を外す時と逆の動作をさせることで取り付けが可能となる。さらに、第２車輪交換位置７０では、第１車輪交換位置６８と同様の動作が行われることにより第２車輪４８を着脱させることが可能となる。これにより、車輪４４の着脱時間が短縮する。
【００７８】
また、第１車輪交換位置６８と第２車輪交換位置７０とには、車輪交換用シャフト８４が設けられている。この車輪交換用シャフト８４はシャフト軸方向に沿って移動可能かつ回転可能とされている。したがって、車輪交換用シャフト８４がシャフト軸方向で車椅子４０の車輪４４のボルト７２まで移動されかつ回転されることで、車輪４４のボルト７２が緩められて車輪４４が取り外され、当該車輪４４を格納部８０まで移動させることが可能となる。また、車輪４４を取り外す時とは逆の動作をさせることで車椅子４０へ車輪４４が取り付けられる。これにより、車輪４４の着脱時間がさらに短縮する。
【００７９】
さらに、車輪交換用シャフト８４は自動又はスイッチ操作により車輪４４を着脱可能とされている。したがって、車椅子使用者が車椅子４０に乗ったまま自動で又はスイッチ操作により車輪４４の着脱を操作させることが可能となる。これにより、介助者がいなくても車椅子使用者が単独で車輪４４の着脱を操作できる。
【００８０】
さらにまた、第１車輪交換位置６８は玄関床２４の高さと略同一に設定され、第２車輪交換位置７０は玄関土間２２より高くかつ第１車輪交換位置６８より低い位置に設定されている。したがって、外出（屋内から屋外へ移動）時には、玄関床２４から昇降装置３０へ車椅子４０の使用者が車椅子４０で自走して乗り込み、昇降装置３０が玄関床２４の高さと略同一の高さにある第１車輪交換位置６８へ移動された後第１車輪４６が取り外される。そして、玄関土間２２より高くかつ第１車輪交換位置６８より低い位置にある第２車輪交換位置７０へ下降されて第２車輪４８を取り付けられた後、玄関土間２２へ昇降装置３０が下降され玄関土間２２へ車椅子４０の使用者が車椅子４０で自走するという連続的な作動が可能となる。また、帰宅（屋外から屋内へ移動）時には外出時の動作とは反対の作動をさせることで、外出時と同様連続的な作動が可能となる。これにより、玄関１２の段差を昇降する過程で車椅子４０の車輪４４の屋内用と屋外用との切り替えが短時間でできる。
【００８１】
また、昇降装置３０は、玄関土間２２に設けられる昇降装置３０が収容可能なサイズの凹部４２に収容されている。したがって、昇降装置３０の上面３６、５４が玄関土間２２と略同一とされるまで下降させることが可能となる。これにより、車椅子４０がスムーズに昇降装置３０と玄関土間２２との間を行き来することができる。
【００８２】
さらに、昇降装置３０には、車椅子４０全体が積載される大きいサイズの第１昇降台３４と、第１昇降台３４の内部に車椅子４０のフレーム部５２のみが積載される小さいサイズの第２昇降台３８が設けられている。したがって、第１昇降台３４に積載された車椅子４０が第２昇降台３８により車椅子４０の車輪４４を接地させないように持ち上げられることが可能となる。これにより、車椅子４０を昇降装置３０から移動させずに車輪４４が交換できる。
【００８３】
さらにまた、車椅子４０の使用者が外出時には、車椅子４０を昇降装置３０で第１車輪交換位置６８へ移動させて第１車輪４６が取り外され、その後車椅子４０を第２車輪交換位置７０へ移動させて第２車輪４８が取付けられる。したがって、車椅子４０の使用者が外出時には、車椅子４０は玄関床２４から第１車輪交換位置６８で第１車輪４６が取り外された後、下降されて第２車輪交換位置７０で第２車輪４８を取り付けられることで、車椅子４０の使用者は玄関土間２２へ移動するという連続的な移動が可能となる。逆に、帰宅時には外出時の動作とは反対の動作をさせることで、外出時と同様連続的な移動が可能となる。これにより、外出時及び帰宅時に車椅子４０の車輪４４を交換することで、車椅子４０の車輪４４を屋内と屋外で容易に使い分けすることが可能となり、車椅子４０の使用者が気兼ねなく外出できる。
【００８４】
ところで、背景技術の欄で説明した従来の車椅子昇降装置では、玄関土間２２と略同一の位置から玄関床２４と略同一の位置との間を移動する機構のみを備えている。このため、帰宅した車椅子使用者が上がり框２６の段差を移動するために昇降装置３０を使用する場合は、汚れた屋外用車輪４８のまま屋内に入らないようにする必要がある。すなわち、昇降装置３０に乗り移る前に玄関土間２２で車輪洗浄を行うか、昇降装置３０で玄関床２４まで移動した後屋外用車輪４８にカバーを付けて屋内へ入室する等の煩わしい作業を行う必要がある。
【００８５】
これに対し、本実施形態の車椅子車輪着脱装置は、車椅子４０を昇降させる昇降装置３０の両サイド部に、第１車輪４６が着脱可能な第１車輪交換位置６８と第２車輪４８が着脱可能な第２車輪交換位置７０とが設けられた車輪着脱機構３２が配設されている。したがって、車椅子４０が玄関１２の上がり框２６による段差を移動可能になると共に車輪４４の着脱も同時に行うことができ、第１車輪から第２車輪へ、若しくは第２車輪から第１車輪へ付け替え可能となる。これにより、外出時及び帰宅時に車椅子４０の車輪４４を交換することで、車椅子４０の車輪４４を屋内と屋外で容易に使い分けすることが可能となり、車椅子使用者の利便性が向上する。
【００８６】
なお、本実施形態では、第２昇降台３８が回転する機構を備えた構成としたが、これに限らず、第１昇降台３４が回転する機構であってもよい。また、本実施形態では昇降する機構と回転する機構を一つの装置に含んだ構成としたが、これに限らず、それぞれの機構を分けてもよい。つまり、玄関扉１８と昇降装置３０の間に回転台を設けて、車椅子４０の使用者が帰宅した際には、車椅子４０の向きを回転台で変えてから昇降装置３０に乗り移ることで、外出時と同様の向きで車輪４４の着脱を行うことができる。さらに、玄関床２４にも回転台を設けて、車椅子４０が上昇後玄関床２４の回転台へ乗り移ってから向きを屋内方向へ向けることで、車椅子４０の使用者が自分で車椅子４０の向きを変えることなく屋内へ移動することができる。さらにまた、車椅子４０の前後の車輪４４のサイズを同一にする、又は格納部８０内で車輪４４を前後で入れ替える機構を備えることで、昇降台を回転させない構成としてもよい。
【００８７】
また、本実施形態に係る車輪着脱機構３２は、一対の直方体に形成され、昇降装置３０の両側に設けられている構成としたが、これに限らず、住宅間取りのプランニング次第では車輪着脱機構３２を建物の壁に設ける構成としてもよい。
【００８８】
さらに、本実施形態に係る昇降装置３０は、第１昇降台３４の上面３６に車椅子４０の車輪４４が定位置に積載されるよう車輪４４に合わせた溝５０が形成されている構成としたが、これに限らず、上面３６にバーや段差形状を付ける等の所謂車止めを設けて車輪４４が定位置に積載される構成としてもよい。
【００８９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９０】
２２   玄関土間
２４   玄関床
２６   框
２８   車椅子車輪着脱装置
３０   昇降装置
３２   車輪着脱機構
３４   第１昇降台
３８   第２昇降台
４０   車椅子
４２   凹部
４４   車輪
４６   第１車輪（屋内用車輪）
４８   第２車輪（屋外用車輪）
６８   第１車輪交換位置
７０   第２車輪交換位置
８０   格納部
８４   車輪交換用シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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