(57)【要約】【課題】画像形成装置の用紙搬送において、ジャム処理用のカバーを開閉することなくジャム処理を完了できる場合の処理作業の手順を簡略化する。【解決手段】用紙Ｐを排出する排紙ローラ５、排出完了を検知する排出検知センサ２１、排紙ローラ５の用紙搬送方向上流側で開放可能な用紙搬送経路のカバー１０、用紙搬送経路上に位置する１個以上の用紙検知センサ２２、用紙搬送時のジャムを検出する異常検出手段を有する用紙搬送装置の制御方法である。異常検出手段が用紙のジャムを検知し、かつ排出検知センサ２１によって用紙が検知されており、用紙検知センサ２２で用紙が検知されていない場合、カバー１０の開閉状態とは無関係に、排出検知センサ２１から出力される信号情報が検知から非検知へ変化したことにより、用紙の処理モードをジャム処理モードから通常処理モードへ移行させる処理を開始する。【選択図】図４
2014125332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を装置外に排出する排出ローラと、
用紙の排出完了を検知する排出検知センサと、
前記排出ローラより用紙搬送方向で上流側に位置し、開放可能に構成された用紙搬送経路と、
用紙搬送経路上に位置する少なくとも１個以上の用紙検知センサと、
用紙を搬送する際の用紙のジャムを検出する異常検出手段と、
を有する用紙搬送装置を制御するための用紙搬送装置制御方法であって、
前記異常検出手段がジャムを検知し、かつ前記排出検知センサによって用紙が検知されているとともに用紙の搬送方向上流の側に位置する前記用紙検知センサで用紙が検知されていない場合、
開放可能に構成された前記用紙搬送経路の開閉状態とは無関係に、前記排出検知センサから出力される信号情報が検知から非検知へ変化したことにより、用紙の処理モードをジャム処理モードから通常処理モードへ移行させる処理を開始することを特徴とする用紙搬送装置制御方法。
【請求項２】
用紙の一部を装置外に一度排出した後、逆方向に回転して両面搬送経路に搬送する反転手段と、
該反転手段の動作タイミングを制御するために設けられた反転用紙検知センサと、
前記反転手段より用紙搬送方向で上流側に位置し、開放可能に構成された用紙搬送経路と、
該用紙搬送経路上に位置する少なくとも１個以上の用紙検知センサと、
用紙を搬送する際の用紙のジャムを検出する異常検出手段と、
を有する用紙搬送装置制御方法において、
前記異常検出手段が用紙のジャムを検知し、かつ前記反転用紙検知センサによって用紙が検知されているとともに前記用紙検知センサで用紙が検知されていない場合、
開放可能に構成された用紙搬送経路の開閉状態とは無関係に、前記反転用紙検知センサから出力される信号情報が検知から非検知へ変化したことにより、用紙のジャムによる異常状態を解除することを特徴とする用紙搬送装置制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の用紙搬送装置制御方法を用いたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
操作者に情報を提示する提示手段を備え、
前記異常検出手段が用紙のジャムを検知し、かつ前記排出検知センサによって用紙が検知されているとともに前記用紙検知センサで用紙が検知されていない場合、
前記排出ローラから排出途中で停止している用紙を機外に引き抜くことを提示手段上に表示する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像形成装置であって、
前記用紙搬送経路の開閉を検知する開閉検知手段を備えており、
前記排出ローラより用紙搬送方向で下流側に周辺機が装着されている場合、
前記異常検出手段が用紙のジャムを検知し、かつ前記排出検知センサによって用紙が検知されているとともに用紙搬送方向で上流側の前記用紙検知センサで用紙が検知されていない場合、
前記開閉検知手段が、前記用紙搬送経路が開状態から閉状態へ変化したことを検知し、かつ前記排出検知センサから出力される信号情報が非検知であることの２つの情報により、用紙のジャムによる異常状態を解除する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
操作者に情報を提示する提示手段を備え、かつ前記用紙搬送装置が前記反転手段と、該反転手段により反転させられる用紙を検知する反転用紙検知センサを備えるものであり、
前記異常検出手段が用紙のジャムを検知し、かつ前記反転用紙検知センサによって用紙が検知されているとともに前記用紙検知センサで用紙が検知されていない場合、前記反転手段から一部装置外に排出されて停止している用紙を、装置外に引き抜くことを前記提示手段上に表示する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記排出ローラの用紙搬送方向で上流側にトナーの定着装置を備え、
前記用紙検知センサは、前記定着装置の用紙搬送方向で下流側に位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項４乃至７のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記排出ローラの用紙搬送方向で上流側にトナーの定着装置を備え、
前記用紙検知センサが、前記定着装置の内部であってかつ用紙に載ったトナー像を熱や圧力で定着する定着ニップよりも用紙搬送方向で下流側に位置することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で用いる用紙搬送装置の制御方法、該制御方法を実施する用紙搬送装置、及び該用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置においては、用紙の搬送状態を用紙検知センサで検知し、所定の時間内に次の用紙が来ないことや、所定の時間以上用紙が検知され続けているといった検知結果に基づいて、用紙の滞留（本明細書においてジャムと称する）を検知する方法が既に知られている。
【０００３】
しかし、今までの用紙搬送装置では、装置内に残った用紙が処理されたことを検知して、ジャム状態から通常状態（使用可能な状態）に復帰するためには、残紙を除去するために設けられたカバーを開閉する必要があった。
【０００４】
すなわち、カバー開閉を検知する開放検知センサが、カバーが開いている状態から閉じた状態に移行したことを制御の起点として、装置内に残った用紙の有無をチェックする。そして、装置内に用紙がすべて無くなったことを確認した後に、ジャム状態から通常状態に復帰するという手順を踏む。そのため、ほとんど装置外に排出された状態で用紙が停止しており、その用紙を装置外から引き抜いてジャム処理を完了できるような状態であっても、カバーを一度は開閉する必要がある。このような操作はユーザーが煩わしいと感じるものである。
【０００５】
特許文献１には、ジャム処理性を良くする目的で、搬送センサやカバーの開閉検知センサの検知結果に応じて処理方法を操作パネルにガイダンス表示する機構が開示されている。ユーザーにわかりやすく処理作業を提示することは明示されている。しかし、カバーを開閉させないと通常状態に復帰できないという問題が解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ジャムを検知したときに、装置内に残った用紙が装置外から取り除ける場合、カバーを開閉することなく残紙除去を確認し、ジャム状態から通常状態に復帰できる用紙搬送装置制御方法、用紙搬送装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の用紙搬送装置制御方法は、用紙を装置外に排出する排出ローラと、用紙の排出完了を検知する排出検知センサと、前記排出ローラより用紙搬送方向で上流側に位置し、開放可能に構成された用紙搬送経路と、用紙搬送経路上に位置する少なくとも１個以上の用紙検知センサと、用紙を搬送する際の用紙のジャムを検出する異常検出手段と、を有する用紙搬送装置を制御するための用紙搬送装置制御方法であって、前記異常検出手段がジャムを検知し、かつ前記排出検知センサによって用紙が検知されているとともに用紙の搬送方向上流の側に位置する前記用紙検知センサで用紙が検知されていない場合、開放可能に構成された前記用紙搬送経路の開閉状態とは無関係に、前記排出検知センサから出力される信号情報が検知から非検知へ変化したことにより、用紙の処理モードをジャム処理モードから通常処理モードへ移行させる処理を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、用紙が排出されるときに滞留し、排出部で検知されており、かつ用紙搬送方向で上流側の用紙検知センサで用紙が検出されていない場合、用紙が装置外にほとんど排出されており、装置外側から用紙を引き抜くことによりジャム処理用のカバーを開閉することなくジャム処理を完了できると判断するので、ジャム処理作業の手順を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施対象となる画像形成装置の一例の構成を示す図
【図２】図１の画像形成装置でカバー（両面搬送経路を構成する部分）を開放した状態を示す図
【図３】同じく排出部の構成を示す図
【図４】装置内（排出部）でジャムが発生して用紙の搬送を停止した状態を示す図
【図５】装置内（反転ローラ）でジャムが発生して用紙の搬送を停止した状態を示す図
【図６】本発明の実施形態における一連の処理作業を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
本発明の実施形態は、用紙搬送装置の排出部について以下の特徴を有する。要するに、用紙の排出を検知する排出検知センサで用紙が検出されていて、それより用紙搬送方向で上流側の用紙検知センサでは用紙が検出されない場合に、カバー開閉センサの検知結果とは無関係に、排出検知センサの紙あから用紙なし情報によりジャム状態を解除できることに特徴がある。つまり、排出検知センサＯＮで用紙検知センサＯＦＦ場合に、カバーの開閉検知ではなく排出検知センサＯＦＦをトリガとして通常モードへ移行するのである。
【００１１】
なお本実施形態は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置にも関するが、本発明に係る画像形成装置は図示の実施形態のものには限定されない。
【００１２】
図１に本発明の実施対象となる画像形成装置の一例の構成を示す。
図示の画像形成装置は胴内排紙型と称されるタイプのものである。この画像形成装置では、給紙コロ１で繰り出された用紙Ｐを１枚に分離し、レジストローラ２でスキュー補正した後、転写ローラ３でトナー（像）を用紙Ｐに転写し、定着装置４で用紙Ｐにトナーを定着させ、排紙ローラ５で装置外に排出する。図示の画像形成装置の構成では両面印刷も可能である。その場合、片面側にトナーを定着させた後、分岐爪７で搬送経路を分岐して反転ローラ６側に用紙Ｐを搬送する。反転ローラ６では用紙Ｐを反転トレイ１２に途中まで排出したのち逆回転させ、用紙Ｐの搬送方向で下流側を両面搬送経路８側へ搬送し、再度レジストローラ２に搬送して両面印刷する。なお図中２０は液晶表示装置（ＬＣＤ）パネル等を用いた表示部であり、操作者、例えばユーザーやサービスマンに対して種々の情報を提示する提示手段として備えられている。
【００１３】
また図示の装置では、用紙Ｐの搬送経路内で搬送ローラがスリップするなどによりジャムが発生した場合、これを処理するため、両面搬送経路８を覆う部分（以下、カバーという。図１、図２で符号１０を付した部分である。）が開閉可能に構成してある。すなわち図２の状態にカバー１０を開放し、装置内の残紙を取り除ける構成になっている。なお図示は省略するが、カバー１０の開閉を検出するための開放検知センサを備えている。
【００１４】
図３は排出部の構成を示す。
定着装置４を出た用紙Ｐは、定着出口用紙検知センサ２２で検知され、そのまま装置外に排出される場合は排出検知センサ２１を通過し、用紙排出ローラである排紙ローラ５により排出トレイ１１上に排出される。搬送される用紙Ｐの後端が定着出口用紙検知センサ２２を抜けた後、所定の時間以内に排出検知センサ２１を通過できなかった場合、図示せぬ制御装置が、装置内でジャムが発生したものと判断し、用紙Ｐの搬送を停止する。この状態を図４に示す。すなわち図示せぬ制御装置は異常検出手段としても機能する。
【００１５】
このとき排出中の用紙Ｐは、排紙ローラ５に挟まれた状態であり、用紙Ｐの搬送方向で上流側の定着装置４には挟まれていないことが定着出口用紙検知センサ２２の検知状態からわかる。そのため、例えば６Ｎ（ニュートン）程度の比較的軽い力で排出トレイ１１側から用紙Ｐを引き抜くことができる。カバー１０を開ける必要はない。なおＬＣＤパネル等を用いた表示部２０には、操作者（ユーザーやサービスマン等）に対して用紙Ｐの引き抜きが可能なことを情報として提示するようにすることが好ましい。除去方法をユーザーに提示することで、ジャム用紙の処理方法を明確化して処理作業の簡略化をアシストすることができる。またジャム用紙を引き抜いた後、引き抜いた用紙に対するものと同じ印刷内容を別の用紙Ｐに印刷しなおすかどうかを確認するための表示を表示部２０に表示することが好ましい。定着装置４を抜けているため印刷ジョブは完了しているので、ジャムが発生したら必ず再印刷するという設定を行うのではなく、再印刷が必要かどうかをユーザー等に確認する設定とする。このことで無駄な印刷を省くことができる。
【００１６】
排出検知センサ２１は、ジャム発生後も例えば０．５秒毎にセンサ信号を確認しており、用紙Ｐが引き抜かれると排出検知センサ２１の検知が「紙あり」状態から「紙なし」状態へと変化する。これによりジャム用紙の処理が完了されたとみなし、ジャム停止状態から通常状態（印刷可能状態）に復帰する。一連のジャム状態から通常状態への復帰については、両面搬送経路を覆っているカバー１０の開閉に関する情報は一切関与しておらず、排出検知センサ２１の情報だけに基づいてジャム状態解除の可否を判断する。
【００１７】
同様の制御は、反転ローラ６側に搬送された場合にも適用できる。具体的には、搬送される用紙Ｐの後端が定着出口用紙検知センサ２２を抜けた後、所定の時間以内に反転用紙検知センサ２３を通過できなかった場合、画像形成装置はジャムが発生したものと判断して用紙Ｐの搬送を停止する。この状態を図５に示す。
【００１８】
このとき反転中の用紙Ｐは、反転ローラ６と反転中継ローラ９に挟まれた状態であり、その上流の定着装置４には挟まれていないことが定着出口用紙検知センサ２２の検知状態からわかる。そのため、例えば１６Ｎ程度の力で反転トレイ１２側から引き抜くことができる。
【００１９】
反転用紙検知センサ２３は、ジャム発生後も０．５秒毎にセンサ信号を確認しており、用紙Ｐが引き抜かれると反転用紙検知センサ２３の検知が紙ありから紙なし状態に変化する。これによりジャム用紙の処理が完了されたとみなし、ジャム停止状態から通常状態（印刷可能状態）に復帰する。
【００２０】
一連のジャム状態から通常状態への復帰については、両面搬送経路のカバー１０の開閉に関する情報は一切関与しておらず、反転用紙検知センサ２３の情報だけに基づいてジャム状態解除の可否を判断する。表示部２０の使用についても同様である。
【００２１】
一連の処理作業をフローチャートに示すと図６のようになる。
ジャム検知の開始により、排出検知センサ２１が「紙あり」であるか「紙なし」であるかを、すなわち排出される用紙Ｐが排出検知センサ２１を通過したか否かを検知する（ステップ１）。ここで排出検知センサ２１の出力がＯＮ、すなわち用紙Ｐが排出検知センサ２１を通過したことを検知した場合（図では「紙あり」と記載。以下、同じ。）は、用紙搬送方向で上流側に位置する定着出口用紙検知センサ２２で用紙Ｐを検知しているかどうかをチェックする（ステップ２）。ここで、定着出口用紙検知センサ２２で用紙Ｐを検知していない場合（図では「紙なし」と記載。以下、同じ。）、再び用紙Ｐが排出検知センサ２１を通過したかどうかをチェックする（ステップ３）。このとき、排出検知センサ２１の出力がＯＮ、すなわち「紙あり」のままであれば再びステップ２へ戻る（ステップ２、３をループする）。そして、ステップ３で排出検知センサ２１の出力がＯＦＦ、すなわち「紙なし」に変化していればジャム検知状態を解除する（ステップ４）。
【００２２】
一方、ステップ１で「紙なし」、すなわち用紙Ｐが排出検知センサ２１を通過していなければ、用紙搬送方向で上流側に位置する定着出口用紙検知センサ２２で用紙Ｐを検知しているかどうかをチェックする（ステップ５）。ここで、定着出口用紙検知センサ２２で用紙Ｐを検知していない場合（「紙なし」）、再びステップ１へ戻る。一方、定着出口用紙検知センサ２２で用紙Ｐを検知した場合（「紙あり」）、残紙位置が特定される（ステップ６）。すなわち、排出中の用紙Ｐが排紙ローラ５に挟まれており、用紙Ｐの搬送方向で上流側の定着装置４には挟まれていない状態であることが特定される。ステップ２で、定着出口用紙検知センサ２２が用紙Ｐを検知していた場合（「紙あり」）も同様である。
【００２３】
そして、残紙位置が特定されると、カバー１０の開閉を検知する図示しない開放検知センサの出力を、カバー１０が閉じていることが検出されるまで（ステップ７で「閉」となるまで）チェックし、開放検知センサの出力が「開」から「閉」となったことを検知すると、再び定着出口用紙検知センサ２２で用紙Ｐを検知しているかどうかをチェックする（ステップ８）。そしてステップ８においてチェック結果が「紙なし」であればステップ４へ進んでジャム検知状態を解除する。またステップ８で「紙あり」であればステップ７へ戻り、ステップ７、８のチェックを繰り返す。  
【００２４】
すなわち本実施形態では除去方法をユーザーに提示することで、ユーザーの処理方法を明確化するとともに処理作業の簡略化をアシストする。また定着装置４を用紙Ｐが抜けているため印刷は完了しているので、再印刷必要かどうかをユーザーに確認することにより無駄な印刷を省ける。
【００２５】
排紙ローラ５の用紙搬送方向で下流側に、例えば後処理周辺機を装備した場合を説明する。この場合、後処理周辺機が備えるセンサで用紙Ｐのジャムを検知する。そして、排出検知センサ２１によって用紙Ｐが検知されるとともに搬送方向上流の定着出口用紙検知センサ２２では用紙Ｐが検知されない場合、カバー１０の「開」から「閉」への状態変化の検知、及び排出検知センサ２１が出力する信号情報が非検知（「紙なし」）であることの２つの情報により、ジャムによる異常状態を解除するように制御できる。周辺機を装備した場合、ジャムを検知するのと同時に駆動停止するとしても通信等のタイムラグが生じるため、装置の駆動停止が遅れ、用紙Ｐを排出検知センサ２１の部位から引き抜いてしまう場合がある。すなわちユーザーが認識しないうちにジャム状態から通常状態への移行が行われてしまう可能性がある。この場合、ジャムの発生条件によっては、ユーザーの知らないうちにジャムが発生し、復帰するというループ動作が起こる可能性がある。そこで、ユーザーによるカバー開閉動作を復帰条件に加えることで、ループ動作にならないようにできる。
【００２６】
またなお前記実施形態のように反転ローラ６等の反転経路を有する装置構成の場合、用紙Ｐが排出されている途中だけでなく、反転スイッチバック動作の途中のように一度装置外に一部が出た用紙Ｐでも同様のジャム処理作業の簡略化を実現できる。また除去方法をユーザーに提示することで、ユーザーの処理方法を明確化するとともに処理作業の簡略化をアシストし得るようになる。
【００２７】
なお、排紙ローラ５に用紙Ｐが挟まれた状態で用紙Ｐを装置外に引っ張るときの引き抜き力は２２．２Ｎ以下であることが好ましい。すなわち、米国のリハビリテーション法５０８条に規定された操作力以下に設定することにより、どのようなユーザーでも排出側からジャム処理が可能になる。
【００２８】
さらに、排紙ローラ５の用紙搬送方向上流側に定着装置４を備えた画像形成装置においては、図示の実施形態のように定着出口用紙検知センサ２２は定着装置４よりも用紙搬送方向で下流側に位置させることが好ましい。定着装置４から抜けた用紙Ｐを限定的に引き抜き可能とすることで、胴内排紙側からジャム紙を処理することによる機械へのダメージが残らないようにできる。すなわち定着装置４内に用紙Ｐがある状態で無理やり引き抜くと、定着されていないトナーが定着装置４内に付着して、次に来る用紙Ｐに付着し、次の用紙Ｐやそれ以降に定着装置４に到来する用紙Ｐを汚してしまう等の不具合につながるからである。
【００２９】
本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１        ：給紙コロ
２        ：レジストローラ
３        ：転写ローラ
４        ：定着装置
５        ：排紙ローラ
６        ：反転ローラ
７        ：分岐爪
８        ：両面搬送経路
９        ：反転中継ローラ
１０      ：カバー
１１      ：排出トレイ
１２      ：反転トレイ
２０      ：表示部
２１      ：排出検知センサ
２２      ：定着出口用紙検知センサ
２３      ：反転用紙検知センサ
Ｐ        ：用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開２００７−２３０００１号公報
【図１】
2014125332.tif 000003
【図２】
2014125332.tif 000004
【図３】
2014125332.tif 000005
【図４】
2014125332.tif 000006
【図５】
2014125332.tif 000007
【図６】
2014125332.tif 000008