(57)【要約】【課題】画像データのデータ転送量を増加させることなく、平行線パターンの濃度を均一にする。【解決手段】光源から発光させた光に応じた画像を形成する画像形成装置であって、入力画像データを処理して第１解像度の画像データを出力する擬似中間調処理部と、第１解像度の画像データを、第１解像度より高い第２解像度の画像データに変換する解像度変換部と、第２解像度の画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、変調信号に応じて光源を駆動する光源駆動部と、を備え、擬似中間調処理部は、入力画像データにおける画素値の均一領域を、画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより面積率で濃度を表現し、解像度変換部は、平行線パターンを形成する複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化した第２解像度の画像データを生成する。【選択図】図１３
2014220697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から発光させた光に応じた画像を形成する画像形成装置であって、
入力画像データを処理して第１解像度の画像データを出力する擬似中間調処理部と、
前記第１解像度の画像データを、前記第１解像度より高い第２解像度の画像データに変換する解像度変換部と、
前記第２解像度の画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、
前記変調信号に応じて前記光源を駆動する光源駆動部と、
を備え、
前記擬似中間調処理部は、前記入力画像データにおける画素値の均一領域を、画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより面積率で濃度を表現し、
前記解像度変換部は、前記平行線パターンを形成する前記複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化した前記第２解像度の画像データを生成する
画像形成装置。
【請求項２】
前記擬似中間調処理部は、前記入力画像データにおける画素値の均一領域を、前記画素値に応じた前記面積率の前記複数のラインにより形成された前記平行線パターンに変換する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記解像度変換部は、隣接する２本のラインにおける対向するエッジ間の距離が前記ラインの位置に関わらず同一となるように、前記平行線パターンにおける前記複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化する
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記解像度変換部は、エッジを平滑化せずに前記第２解像度に変換した画像データに応じて前記光源から発光される光のエネルギーと同一のエネルギーの光が前記光源から発光されるように、前記平行線パターンにおける前記複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化する
請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記解像度変換部は、
前記平行線パターンを検出する線領域検出部と、
前記平行線パターンの中から、前記第１解像度のラインのエッジのステップ形状を表すエッジパターンに一致するエッジ領域をパターンマッチングにより検出するエッジ検出部と、
前記第１解像度の画像データを前記第２解像度の画像データに高解像度化する高解像度化部と、
前記第２解像度の画像データにおける前記エッジ領域に対応する領域に、前記ステップ形状を平滑化した形状を表す前記第２解像度の平滑パターンを配置する平滑化部と、
を有する請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記エッジ検出部は、前記第１解像度の画像データにおける前記平行線パターンと、前記第１解像度の前記エッジパターンとをパターンマッチングして、前記エッジ領域を検出する
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記線領域検出部は、前記第１解像度の画像データの領域毎にその領域のソースとなるオブジェクトの種類を示すオブジェクト情報を取得し、取得した前記オブジェクト情報に基づき前記平行線パターンを検出する
請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記解像度変換部は、前記複数のラインの、画素の配列方向に対する角度を検出する角度検出部をさらに有し、
前記エッジ検出部は、前記平行線パターンの中から、前記角度に対応する前記ステップ形状を表す前記エッジパターンに一致する前記エッジ領域をパターンマッチングにより検出し、
前記平滑化部は、前記第２解像度の画像データにおける前記エッジ領域に対応する領域に、前記角度に対応するステップ形状を平滑化した形状を表す前記第２解像度の平滑パターンを配置する
請求項５から７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記解像度変換部は、
前記複数のラインの単位長当たりの本数または前記複数のラインの密度を検出する特性検出部と、
前記本数または前記密度が予め設定された値より小さい場合に、前記第２解像度の画像データへの前記平滑パターンの配置を停止させる切替制御部と、
をさらに有する請求項５から８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記エッジ検出部は、画素値が３値以上で表された前記第１解像度の画像データにおける前記平行線パターンと、画素値が前記３値以上で表された前記第１解像度の前記エッジパターンとをパターンマッチングして、前記エッジ領域を検出する
請求項５から９の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記光源は、垂直共振器面発光レーザである
請求項１から１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
光源から発光させた光に応じた画像を形成する画像形成方法であって、
入力画像データを処理して第１解像度の画像データを出力する擬似中間調処理ステップと、
前記第１解像度の画像データを、前記第１解像度より高い第２解像度の画像データに変換する解像度変換ステップと、
前記第２解像度の画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成ステップと、
前記変調信号に応じて前記光源を駆動する光源駆動ステップと、
を含み、
前記擬似中間調処理ステップでは、前記入力画像データにおける画素値の均一領域を、画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより面積率で濃度を表現し、
前記解像度変換ステップでは、前記平行線パターンを形成する前記複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化した前記第２解像度の画像データを生成する
画像形成方法。
【請求項１３】
入力画像データを処理して第１解像度の画像データを出力する擬似中間調処理ステップと、
前記第１解像度の画像データを、前記第１解像度より高い第２解像度の画像データに変換する解像度変換ステップと、
前記第２解像度の画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成ステップと、
前記変調信号に応じて前記光源を駆動して、前記光源からの光により静電潜像を潜像担持体に形成する静電潜像形成ステップと、
前記潜像担持体に形成された前記静電潜像にトナーを付着させる付着ステップと、
前記トナーを対象物に転写して印刷物を製造する転写ステップと、
を含み、
前記擬似中間調処理ステップでは、前記入力画像データにおける画素値の均一領域を、画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより面積率で濃度を表現し、
前記解像度変換ステップでは、前記平行線パターンを形成する前記複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化した前記第２解像度の画像データを生成する
印刷物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法および印刷物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機が、プロダクションプリンティング分野で盛んに用いられるようになってきている。このため、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、高画質化、高信頼化が要求されている。特に、デジタル印刷機は、中間調の濃度の均一性の向上が強く要求されている。
【０００３】
高画質化を実現することを目的として、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、画像データを画像処理により補正する画像処理部を備える。この画像処理部は、例えば、１２００ｄｐｉ（dots  per  inch）または２４００ｄｐｉの高解像度かつ多ビットデータで画像処理を実行する。
【０００４】
また、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、感光性を有する被走査面として表面が機能する感光体ドラム、レーザ光を射出する光源、光源からのレーザ光を偏向するポリゴンミラー、および、ポリゴンミラーで偏向されたレーザ光を感光体ドラムの表面（被走査面）に導く走査光学系等を備える。電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、光源からの出射される光束を画像データに応じて変調し、光源からの光束を被走査面に照射するとともに、被走査面を光束で走査することによって、感光体ドラム上に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【０００５】
このような構成の電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、光源として、ＬＤＡ（Laser  Diode  Array）またはＶＣＳＥＬ（垂直共振器面発光レーザ）等の複数の発光点を有する素子を用いる。これにより、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、１２００ｄｐｉの画像データよりも解像度が高い、例えば２４００ｄｐｉまたは４８００ｄｐｉの静電潜像を形成することができる。
【０００６】
また、デジタル印刷機では、画像処理部において、擬似中間調処理として、画像データのうち濃度が均一な領域（すなわち、画素値が均一な領域）を、万線パターンに置き換える万線ディザ処理を実行する場合がある。万線パターンは、それぞれの線幅を元の画素値に応じて変更して、面積的に濃度を表現している。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載の技術では、画像処理部で擬似中間調処理を実施して生成した２値の万線パターンの解像度を上げてから補間および平滑化することで、本数を変化させずにザラツキを抑えている。特許文献２の技術では、画素を小領域に分割して高解像度化し、画像のエッジ部分をスムージングして高画質化している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、万線パターンの静電潜像を感光体ドラム上に形成する場合、ライン間が短いと、あるラインに対応する静電潜像の形状および電界強度分布等が、隣接するラインの静電潜像から影響を受け、特に、ライン間隔が短いとトナー付着が不安定となる電界強度が弱い領域が発生する。このため、デジタル印刷機では、万線ディザ処理を実行した場合に出力画像の濃度を均一にするためには、それぞれのラインの潜像の電界強度が、ライン位置に関わらず、ある閾値以上で一定の強度となることが望ましい。
【０００９】
しかし、解像度の低い画像データの万線パターンは、それぞれのラインのエッジが粗いステップ形状となる。このため、解像度の低い画像データの万線パターンは、ライン位置によって、ライン間の距離が異なり、隣接するラインに対応する潜像からの影響の受け方が異なるため、部分的に電解強度が弱い領域が発生する。この結果、付着するトナーが不均一となったり、ライン間にトナーチリが発生したりしてしまう。従って、デジタル印刷機では、解像度の低い画像データに対して万線ディザ処理を実行した場合、濃度を均一にすることが困難であった。
【００１０】
これを解決するためには、デジタル印刷機は、より高い解像度の画像データに万線ディザ処理を実行しなければならない。しかし、より高い解像度の画像データに万線ディザ処理を実行すると、擬似中間調処理部から下流の光源駆動回路へのデータ転送量が大きくなり、生産性に対して律速になってしまう。
【００１１】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、画像データのデータ転送量を増加させることなく、平行線パターンの濃度を均一にすることができる画像形成装置、画像形成方法および印刷物の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、光源から発光させた光に応じた画像を形成する画像形成装置であって、入力画像データを処理して第１解像度の画像データを出力する擬似中間調処理部と、前記第１解像度の画像データを、前記第１解像度より高い第２解像度の画像データに変換する解像度変換部と、前記第２解像度の画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、前記変調信号に応じて前記光源を駆動する光源駆動部と、を備え、前記擬似中間調処理部は、前記入力画像データにおける画素値の均一領域を、画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより面積率で濃度を表現し、前記解像度変換部は、前記平行線パターンを形成する前記複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化した前記第２解像度の画像データを生成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像データのデータ転送量を増加させることなく、平行線パターンの濃度を均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態のカラープリンタ２０００の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、光学センサ２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃの配置の一例を示す図である。
【図３】図３は、光学センサ２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃの構成を示す図である。
【図４】図４は、光走査装置２０１０の光学系の構成を示す図である。
【図５】図５は、光源２２００ａからポリゴンミラー２１０４までの光路、および、光源２２００ｂからポリゴンミラー２１０４までの光路の一例を示す図である。
【図６】図６は、光源２２００ｃからポリゴンミラー２１０４までの光路、および、光源２２００ｄからポリゴンミラー２１０４までの光路の一例を示す図である。
【図７】図７は、ポリゴンミラー２１０４からそれぞれの感光体ドラム２０３０への光路の一例を示す図である。
【図８】図８は、光走査装置２０１０の電気系の構成を示す図である。
【図９】図９は、インターフェイスユニット３１０１の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、画像処理ユニット３１０２の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、擬似中間調処理部３２２４により生成される万線パターンの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、駆動制御ユニット３１０３の構成を示す図である。
【図１３】図１３は、解像度変換部３２３１の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、１２００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。
【図１５】図１５は、図１４に示すラインにおける上側のエッジを検出および平滑化するためのエッジパターンおよび平滑パターンの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、図１４に示すラインにおける下側のエッジを検出および平滑化するためのエッジパターンおよび平滑パターンの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、図１４に示すラインのエッジを平滑化した後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。
【図１８】図１８は、第１変形例に係る解像度変換部３２３１の構成を示す図である。
【図１９】図１９は、第２変形例に係る解像度変換部３２３１の構成を示す図である。
【図２０】図２０は、４５度の複数のラインにより形成された、１２００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。
【図２１】図２１は、図２０に示すラインにおける上側のエッジを検出および平滑化するためのエッジパターンおよび平滑パターンの一例を示す図である。
【図２２】図２２は、図２０に示すラインにおける下側のエッジを検出および平滑化するためのエッジパターンおよび平滑パターンの一例を示す図である。
【図２３】図２３は、図２０に示すラインのエッジを平滑化した後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。
【図２４】図２４は、第３変形例に係る解像度変換部３２３１の構成を示す図である。
【図２５】図２５は、３値の画素値で表された１２００ｄｐｉの万線パターンの一部を示す図である。
【図２６】図２６は、図２５に示すラインにおける上側のエッジを検出および平滑化するための、エッジパターンおよび平滑パターンの第１例を示す図である。
【図２７】図２７は、図２５に示すラインにおける上側のエッジを検出および平滑化するための、エッジパターンおよび平滑パターンの第２例を示す図である。
【図２８】図２８は、図２５に示すラインにおける下側のエッジを検出および平滑化するためのエッジパターンおよび平滑パターンの一例を示す図である。
【図２９】図２９は、図２５に示す万線パターンのエッジを平滑化した後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態である、画像形成装置の一例としてカラープリンタ２０００を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、実施形態のカラープリンタ２０００の概略構成を示す図である。カラープリンタ２０００は、記録紙（対象物）にトナーを転写して印刷物を製造する。カラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタである。
【００１７】
カラープリンタ２０００は、光走査装置２０１０と、４つの感光体ドラム２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄ（４つを総称する場合には感光体ドラム２０３０と称する。）と、４つのクリーニングユニット２０３１ａ，２０３１ｂ，２０３１ｃ，２０３１ｄ（４つを総称する場合にはクリーニングユニット２０３１と称する。）と、４つの帯電装置２０３２ａ，２０３２ｂ，２０３２ｃ，２０３２ｄ（４つを総称する場合には帯電装置２０３２と称する。）とを備える。さらに、カラープリンタ２０００は、４つの現像ローラ２０３３ａ，２０３３ｂ，２０３３ｃ，２０３３ｄ（４つを総称する場合には現像ローラ２０３３と称する。）と、４つのトナーカートリッジ２０３４ａ，２０３４ｂ，２０３４ｃ，２０３４ｄ（４つを総称する場合にはトナーカートリッジ２０３４と称する。）とを備える。さらに、カラープリンタ２０００は、転写ベルト２０４０と、転写ローラ２０４２と、定着ローラ２０５０と、給紙コロ２０５４と、レジストローラ対２０５６と、排紙ローラ２０５８と、給紙トレイ２０６０と、排紙トレイ２０７０と、通信制御装置２０８０と、濃度検出器２２４５と、４つのホームポジションセンサ２２４６ａ，２２４６ｂ，２２４６ｃ，２２４６ｄ（４つを総称する場合にはホームポジションセンサ２２４６と称する。）と、プリンタ制御装置２０９０とを備える。
【００１８】
通信制御装置２０８０は、ネットワーク等を介した上位装置（例えばコンピュータ）との双方向の通信を制御する。
【００１９】
プリンタ制御装置２０９０は、カラープリンタ２０００に備えられるそれぞれの部を統括的に制御する。プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＣＰＵで実行されるコードで記述されたプログラムおよびプログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路等を有する。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じてそれぞれの部を制御するとともに、上位装置からの画像データを光走査装置２０１０に送る。
【００２０】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、およびクリーニングユニット２０３１ａは、一組で使用される。これらは、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（Ｋステーションという場合もある）を構成する。
【００２１】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、およびクリーニングユニット２０３１ｂは、一組で使用される。これらは、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（Ｃステーションという場合もある）を構成する。
【００２２】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、およびクリーニングユニット２０３１ｃは、一組で使用される。これらは、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（Ｍステーションという場合もある）を構成する。
【００２３】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、およびクリーニングユニット２０３１ｄは、一組で使用される。これらは、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（Ｙステーションという場合もある）を構成する。
【００２４】
それぞれの感光体ドラム２０３０は、潜像担持体の一例であり、何れも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、それぞれの感光体ドラム２０３０の表面は、被走査面となる。なお、感光体ドラム２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄは、回転軸が平行に並んで配置され、例えば全て同一の方向（例えば図１における面内で矢印方向）に回転する。
【００２５】
なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、それぞれの感光体ドラム２０３０の中心軸に平行な方向をＹ軸方向、それぞれの感光体ドラム２０３０の配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００２６】
それぞれの帯電装置２０３２は、対応する感光体ドラム２０３０の表面をそれぞれ均一に帯電させる。光走査装置２０１０は、画像データ（ブラック画像データ、シアン画像データ、マゼンタ画像データ、イエロー画像データ）に基づいて、色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラム２０３０の表面にそれぞれ照射する。これにより、それぞれの感光体ドラム２０３０の表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像データに対応した潜像がそれぞれの感光体ドラム２０３０の表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム２０３０の回転に伴って対応する現像ローラ２０３３の方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の構成については詳細を後述する。
【００２７】
ところで、それぞれの感光体ドラム２０３０において、画像データが書き込まれる領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。
【００２８】
トナーカートリッジ２０３４ａには、ブラックトナーが格納されている。ブラックトナーは、現像ローラ２０３３ａに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｂには、シアントナーが格納されている。シアントナーは、現像ローラ２０３３ｂに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｃには、マゼンタトナーが格納されている。マゼンタトナーは、現像ローラ２０３３ｃに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｄには、イエロートナーが格納されている。イエロートナーは、現像ローラ２０３３ｄに供給される。
【００２９】
それぞれの現像ローラ２０３３は、回転に伴って、対応するトナーカートリッジ２０３４からのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、それぞれの現像ローラ２０３３の表面のトナーは、対応する感光体ドラム２０３０の表面に接すると、この表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、それぞれの現像ローラ２０３３は、対応する感光体ドラム２０３０の表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。
【００３０】
転写ベルト２０４０は、ベルト回転機構に掛け渡されて、一定方向に回転する。転写ベルト２０４０は、外側の面が、それぞれの感光体ドラム２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄの表面に、光走査装置２０１０とは反対側の位置で接触する。また、転写ベルト２０４０は、外側の面が、転写ローラ２０４２と接触する。
【００３１】
ここで、それぞれの感光体ドラム２０３０の表面上におけるトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラム２０３０の回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのトナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。転写ベルト２０４０上に形成されたカラー画像は、転写ベルト２０４０の移動に伴い、転写ローラ２０４２の方向に移動する。
【００３２】
給紙トレイ２０６０には、記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には、給紙コロ２０５４が配置されている。給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。
【００３３】
レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像は、記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。
【００３４】
定着ローラ２０５０は、熱と圧力とを記録紙に加える。これにより、定着ローラ２０５０は、トナーを記録紙上に定着させることができる。トナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。
【００３５】
それぞれのクリーニングユニット２０３１は、対応する感光体ドラム２０３０の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラム２０３０の表面は、再度対応する帯電装置２０３２に対向する位置に戻る。
【００３６】
濃度検出器２２４５は、転写ベルト２０４０の−Ｘ側（定着ローラ２０５０よりも転写ベルト２０４０の進行方向における上流側であって、４つの感光体ドラム２０３０よりも下流側の位置）に配置されている。濃度検出器２２４５は、一例として、図２に示されるように、３つの光学センサ２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃを有する。
【００３７】
光学センサ２２４５ａは、転写ベルト２０４０における有効画像領域内の−Ｙ側端部近傍（転写ベルト２０４０の幅方向の一方の端側）に対向する位置に配置される。光学センサ２２４５ｃは、転写ベルト２０４０における有効画像領域内の＋Ｙ側端部近傍（転写ベルト２０４０の幅方向の他方の端側）に対向する位置に配置される。光学センサ２２４５ｂは、主走査方向に関して、光学センサ２２４５ａと光学センサ２２４５ｃのほぼ中央位置（転写ベルト２０４０の幅方向の中央位置）に配置されている。ここでは、主走査方向（Ｙ軸方向）に関して、光学センサ２２４５ａの中心位置をＹ１、光学センサ２２４５ｂの中心位置をＹ２、光学センサ２２４５ｃの中心位置をＹ３とする。
【００３８】
それぞれの光学センサ２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃは、何れも一例として、図３に示されるように、転写ベルト２０４０に向けて光（以下、検出用光ともいう）を射出するＬＥＤ１１、転写ベルト２０４０あるいは転写ベルト２０４０上のトナーパッドからの正反射光を受光する正反射光受光素子１２、転写ベルト２０４０あるいは転写ベルト２０４０上のトナーパッドからの拡散反射光を受光する拡散反射光受光素子１３を有している。それぞれの受光素子は、何れも受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。
【００３９】
ホームポジションセンサ２２４６ａは、感光体ドラム２０３０ａにおける回転のホームポジションを検出する。ホームポジションセンサ２２４６ｂは、感光体ドラム２０３０ｂにおける回転のホームポジションを検出する。ホームポジションセンサ２２４６ｃは、感光体ドラム２０３０ｃにおける回転のホームポジションを検出する。ホームポジションセンサ２２４６ｄは、感光体ドラム２０３０ｄにおける回転のホームポジションを検出する。
【００４０】
図４は、光走査装置２０１０の光学系の構成を示す図である。図５は、光源２２００ａからポリゴンミラー２１０４までの光路、および、光源２２００ｂからポリゴンミラー２１０４までの光路の一例を示す図である。図６は、光源２２００ｃからポリゴンミラー２１０４までの光路、および、光源２２００ｄからポリゴンミラー２１０４までの光路の一例を示す図である。図７は、ポリゴンミラー２１０４からそれぞれの感光体ドラム２０３０への光路の一例を示す図である。
【００４１】
つぎに、光走査装置２０１０の光学系の構成について説明する。光走査装置２０１０は、光学系として、４つの光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄと、４つのカップリングレンズ２２０１ａ，２２０１ｂ，２２０１ｃ，２２０１ｄと、４つの開口板２２０２ａ，２２０２ｂ，２２０２ｃ，２２０２ｄと、４つのシリンドリカルレンズ２２０４ａ，２２０４ｂ，２２０４ｃ，２２０４ｄとを有する。さらに、光走査装置２０１０は、光学系として、ポリゴンミラー２１０４と、４つの走査レンズ２１０５ａ，２１０５ｂ，２１０５ｃ，２１０５ｄと、６枚の折り返しミラー２１０６ａ，２１０６ｂ，２１０６ｃ，２１０６ｄ，２１０８ｂ，２１０８ｃとを有する。これらは、光学ハウジングの所定位置に組み付けられている。
【００４２】
なお、光走査装置２０１０は、電気系の回路も有するが、電気系の回路については図８以降において説明する。
【００４３】
それぞれの光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄは、複数の発光部が２次元配列された面発光レーザアレイを含んでいる。面発光レーザアレイの複数の発光部は、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔となるように配置されている。それぞれの光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄは、一例として、垂直共振器面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）である。
【００４４】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、通過する光束を略平行光束とする。カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、通過する光束を略平行光束とする。カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、通過する光束を略平行光束とする。カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、通過光束を略平行光束とする。
【００４５】
開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。
【００４６】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４７】
カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａとシリンドリカルレンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂとシリンドリカルレンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃとシリンドリカルレンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄとシリンドリカルレンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。
【００４８】
ポリゴンミラー２１０４は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する２段構造の４面鏡を有し、それぞれの鏡が偏向反射面となる。そして、１段目（下段）の４面鏡では、シリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束およびシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束がそれぞれ偏向され、２段目（上段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束およびシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。
【００４９】
また、シリンドリカルレンズ２２０４ａおよびシリンドリカルレンズ２２０４ｂからのそれぞれの光束は、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に偏向され、シリンドリカルレンズ２２０４ｃおよびシリンドリカルレンズ２２０４ｄからのそれぞれの光束はポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に偏向される。
【００５０】
それぞれの走査レンズ２１０５ａ，２１０５ｂ，２１０５ｃ，２１０５ｄは、光束を対応する感光体ドラム２０３０近傍に集光する光学的パワー、およびポリゴンミラー２１０４の回転に伴って、対応する感光体ドラム２０３０の面上で光スポットが主走査方向に等速で移動するような光学的パワーを有している。
【００５１】
走査レンズ２１０５ａおよび走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に配置されている。走査レンズ２１０５ｃおよび走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に配置されている。
【００５２】
そして、走査レンズ２１０５ａおよび走査レンズ２１０５ｂは、Ｚ軸方向に積層されている。走査レンズ２１０５ｂは、１段目の４面鏡に対向している。走査レンズ２１０５ａは、２段目の４面鏡に対向している。
【００５３】
また、走査レンズ２１０５ｃおよび走査レンズ２１０５ｄは、Ｚ軸方向に積層されている。走査レンズ２１０５ｃは、１段目の４面鏡に対向している。走査レンズ２１０５ｄは、２段目の４面鏡に対向している。
【００５４】
ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束は、走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ａの長手方向に移動する。すなわち、この光スポットは、感光体ドラム２０３０ａ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ａの回転方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「副走査方向」である。
【００５５】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂおよび折り返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｂの長手方向に移動する。すなわち、この光スポットは、感光体ドラム２０３０ｂ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｂの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「副走査方向」である。
【００５６】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束は、走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃおよび折り返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｃの長手方向に移動する。すなわち、この光スポットは、感光体ドラム２０３０ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「副走査方向」である。
【００５７】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｄの長手方向に移動する。すなわち、この光スポットは、感光体ドラム２０３０ｄ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｄの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「副走査方向」である。
【００５８】
なお、それぞれの折り返しミラー２１０６ａ，２１０６ｂ，２１０６ｃ，２１０６ｄ，２１０８ｂ，２１０８ｃは、ポリゴンミラー２１０４から対応する感光体ドラム２０３０に至る光路長が互いに一致するとともに、対応する感光体ドラム２０３０における光束の入射位置および入射角が何れも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【００５９】
ポリゴンミラー２１０４とそれぞれの感光体ドラム２０３０との間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、走査レンズ２１０５ａと折り返しミラー２１０６ａとからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、走査レンズ２１０５ｂと２枚の折り返しミラー２１０６ｂ，２１０８ｂとからＣステーションの走査光学系が構成されている。そして、走査レンズ２１０５ｃと２枚の折り返しミラー２１０６ｃ，２１０８ｃとからＭステーションの走査光学系が構成されている。さらに、走査レンズ２１０５ｄと折り返しミラー２１０６ｄとからＹステーションの走査光学系が構成されている。なお、それぞれの走査光学系において、走査レンズ２１０５が複数のレンズから構成されていてもよい。
【００６０】
図８は、光走査装置２０１０の電気系の構成を示す図である。光走査装置２０１０は、電気系の構成として、インターフェイスユニット３１０１と、画像処理ユニット３１０２と、駆動制御ユニット３１０３とを備える。
【００６１】
インターフェイスユニット３１０１は、上位装置（例えばコンピュータ）から転送された画像データをプリンタ制御装置２０９０から取得する。そして、インターフェイスユニット３１０１は、取得した画像データを、後段の画像処理ユニット３１０２に受け渡す。
【００６２】
本例においては、インターフェイスユニット３１０１は、ＲＧＢ形式、解像度が１２００ｄｐｉ、ビット数が８ビットの画像データを取得して、画像処理ユニット３１０２に受け渡す。
【００６３】
画像処理ユニット３１０２は、インターフェイスユニット３１０１から画像データを取得して、印刷方式に対応したカラーの画像データに変換する。一例として、画像処理ユニット３１０２は、ＲＧＢ形式の画像データを、タンデム形式（ＣＭＹＫ形式）の画像データに変換する。また、画像処理ユニット３１０２は、データ形式の変換に加えて、各種の画像処理も実行する。
【００６４】
本例においては、画像処理ユニット３１０２は、ＣＭＹＫ形式、解像度が１２００ｄｐｉ、ビット数が２ビットの画像データを出力する。なお、画像処理ユニット３１０２から出力される画像データの解像度は、１２００ｄｐｉに限らず、どのようなものであってもよい。また、画像処理ユニット３１０２から出力される画像データの解像度を、第１解像度という。
【００６５】
駆動制御ユニット３１０３は、画像処理ユニット３１０２から第１解像度の画像データを取得して、光源駆動に対応した第２解像度のカラーの画像データに変換する。なお、第２解像度は、第１解像度より高い。本例においては、駆動制御ユニット３１０３は、ＣＭＹＫ形式、解像度が４８００ｄｐｉ、ビット数が１ビットの画像データに変換する。
【００６６】
さらに、駆動制御ユニット３１０３は、画素の発光タイミングを示すクロック信号に画像データを変調して、色毎の独立した変調信号を生成する。そして、駆動制御ユニット３１０３は、光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄを、それぞれの色に対応した変調信号に応じて駆動して発光させる。
【００６７】
なお、駆動制御ユニット３１０３は、一例として、光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄの近傍に設けられたワンチップ化されたＩＣ回路である。画像処理ユニット３１０２およびインターフェイスユニット３１０１は、駆動制御ユニット３１０３と比較して、光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄよりも遠くに配置される。そして、画像処理ユニット３１０２と駆動制御ユニット３１０３との間は、ケーブル３１０４により接続される。
【００６８】
このような構成の光走査装置２０１０は、画像データに応じた光を光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄから発光させて潜像を形成することができる。
【００６９】
図９は、インターフェイスユニット３１０１の構成を示す図である。インターフェイスユニット３１０１は、一例として、フラッシュメモリ３２１１と、ＲＡＭ３２１２と、ＩＦ回路３２１３と、ＣＰＵ３２１４とを有する。フラッシュメモリ３２１１、ＲＡＭ３２１２、ＩＦ回路３２１３およびＣＰＵ３２１４は、それぞれバスで接続される。
【００７０】
フラッシュメモリ３２１１は、ＣＰＵ３２１４で実行されるプログラム、および、ＣＰＵ３２１４でのプログラムの実行に必要な各種データを格納する。ＲＡＭ３２１２は、ＣＰＵ３２１４がプログラムを実行する場合の作業用の記憶領域である。ＩＦ回路３２１３は、プリンタ制御装置２０９０と双方向の通信をする。
【００７１】
ＣＰＵ３２１４は、フラッシュメモリ３２１１に格納されたプログラムに従って動作して、光走査装置２０１０の全体を制御する。そして、このような構成のインターフェイスユニット３１０１は、プリンタ制御装置２０９０から送信された画像データ（ＲＧＢ形式、１２００ｄｐｉ、８ビット）を、画像処理ユニット３１０２へと受け渡す。
【００７２】
図１０は、画像処理ユニット３１０２の構成を示す図である。画像処理ユニット３１０２は、色変換部３２２１と、墨生成部３２２２と、ガンマ補正部３２２３と、擬似中間調処理部３２２４とを有する。
【００７３】
色変換部３２２１は、８ビットのＲＧＢ形式の画像データを、８ビットのＣＭＹ形式の画像データに変換する。墨生成部３２２２は、色変換部３２２１により生成されたＣＭＹ形式の画像データから、黒成分を生成してＣＭＹＫ形式の画像データを生成する。ガンマ補正部３２２３は、テーブル等を用いて各色のレベルを線形変換する。
【００７４】
擬似中間調処理部３２２４は、ガンマ補正部３２２３から、８ビットの画像データ（入力画像データ）を入力する。擬似中間調処理部３２２４は、入力した８ビットの画像データの階調数を低減して、２ビットの画像データを出力する。擬似中間調処理部３２２４は、例えば、ディザ処理または誤差拡散処理等により中間調処理をすることにより、入力した８ビットの画像データの階調数を２ビットに低減する。
【００７５】
このような画像処理ユニット３１０２は、ＣＭＹＫ形式、第１解像度（例えば１２００ｄｐｉ）、２ビットの画像データを、駆動制御ユニット３１０３に出力する。なお、画像処理ユニット３１０２は、一部または全部がハードウェアにより実現されていてもよいし、ＣＰＵがソフトウェアプログラムを実行することにより実現されてもよい。
【００７６】
図１１は、擬似中間調処理部３２２４により生成される万線パターンの一例を示す図である。擬似中間調処理部３２２４は、階調数を低減する中間調処理の一つとして、万線ディザ処理を実行する。すなわち、擬似中間調処理部３２２４は、入力した８ビットの画像データにおける画素値の均一領域を、画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された万線パターン（平行線パターン）に変換することにより面積率で濃度を表現する。
【００７７】
この場合において、擬似中間調処理部３２２４は、画素値の均一領域を、その画素値に応じた面積率の複数のラインにより形成された万線パターンに変換する。これにより、擬似中間調処理部３２２４は、元の画像領域の濃度を対応する面積率で表現した画像データを生成することができる。
【００７８】
擬似中間調処理部３２２４は、一例として、単位長当たり予め定められた本数（線数）の複数のラインにより形成された万線パターンを生成する。この場合、擬似中間調処理部３２２４は、それぞれのラインの幅を、元の画素値に応じて変更する。具体的には、擬似中間調処理部３２２４は、図１１に示すように、画素値が小さいほどラインの幅を狭く、画素値が大きいほどラインの幅を太くする。これにより、擬似中間調処理部３２２４は、画素値に応じた面積率の複数のラインを形成することができる。
【００７９】
これに代えて、擬似中間調処理部３２２４は、設定値に応じて、線数を変更してもよい。また、擬似中間調処理部３２２４は、万線パターンを形成する複数のラインの、画素の配列方向に対する角度（スクリーン角）を、設定値に応じた角度とする。
【００８０】
また、擬似中間調処理部３２２４は、一例として、複数のラインを２値で描画した万線パターンを生成する。この場合、擬似中間調処理部３２２４は、ラインを構成する画素を黒値（光源２２００から発光する光量を１００％とする値）とし、ライン以外の画素を白値（光源２２００から発光する光量を０％とする値）とする。
【００８１】
また、擬似中間調処理部３２２４は、一例として、複数のラインを３値以上で描画した万線パターンを生成してもよい。この場合、擬似中間調処理部３２２４は、一例として、ラインの中心部分を構成する画素を黒値（光源２２００から発光する光量を１００％とする値）とし、ラインのエッジの一部を構成する画素を中間値（例えば、光源２２００から発光する光量を５０％等とする値）、ライン以外の画素を白値（光源２２００から発光する光量を０％とする値）とする。
【００８２】
図１２は、駆動制御ユニット３１０３の構成を示す図である。駆動制御ユニット３１０３は、解像度変換部３２３１と、クロック生成部３２３２と、変調信号生成部３２３３と、光源駆動部３２３４とを有する。
【００８３】
解像度変換部３２３１は、画像処理ユニット３１０２から、第１解像度の画像データを取得して、第１解像度よりも高い第２解像度の画像データに変換する。本例においては、解像度変換部３２３１は、ＣＭＹＫ形式、１２００ｄｐｉ、２ビットの画像データを、ＣＭＹＫ形式、４８００ｄｐｉ、１ビットの画像データに変換して、解像度の変換とともに階調数の低減も行う。なお、解像度変換部３２３１は、解像度Ｎ（Ｎは自然数）の画像データを、ｍ×Ｎの解像度（ｍは、２以上の自然数）の画像データに変換する処理であれば、どのような階調の画像データに変換してもよい。
【００８４】
さらに、解像度変換部３２３１は、第１解像度の画像データにおける万線パターン（平行線パターン）に対して、複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化（スムージング）する。ここで、ラインのエッジとは、帯状のラインにおける側辺をいう。また、エッジを平滑化するとは、側辺の形状をライン進行方向に沿って滑らかにすることをいう。そして、解像度変換部３２３１は、万線パターンにおける複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化した第２解像度の画像データを出力する。
【００８５】
クロック生成部３２３２は、画素の発光タイミングを示すクロック信号を発生する。クロック信号は、例えば、１／８クロックの分解能で位相変調をすることができる。
【００８６】
変調信号生成部３２３３は、色毎の画像データのそれぞれをクロック信号に応じて変調して、色毎に独立した変調信号を生成する。本例においては、変調信号生成部３２３３は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの色毎に変調信号を生成する。さらに、変調信号生成部３２３３は、色毎に、感光体ドラム２０３０の回転位置に基づく書込開始タイミングに同期させて画像データをクロック信号に変調する。そして、変調信号生成部３２３３は、色毎に独立した変調信号を光源駆動部３２３４に供給する。
【００８７】
光源駆動部３２３４は、変調信号生成部３２３３から出力された色毎に独立した変調信号のそれぞれに応じて、対応する光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄを駆動する。これにより光源駆動部３２３４は、それぞれの光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄを変調信号に応じた光量で発光させることができる。
【００８８】
図１３は、解像度変換部３２３１の構成を示す図である。解像度変換部３２３１は、線領域検出部３２４１と、エッジパターン記憶部３２４２と、エッジ検出部３２４３と、高解像度化部３２４４と、デマルチプレクサ３２４５と、平滑パターン記憶部３２４６と、平滑化部３２４７と、マルチプレクサ３２４８とを有する。
【００８９】
線領域検出部３２４１は、画像処理ユニット３１０２から第１解像度の画像データを取得し、第１解像度の画像データにおける万線パターンを検出する。そして、線領域検出部３２４１は、第１解像度の画像データにおける、万線パターンと検出された位置を表す信号を出力する。
【００９０】
線領域検出部３２４１は、一例として、画像のパターンを解析して万線パターンを検出する。また、線領域検出部３２４１は、一例として、画像処理ユニット３１０２から、万線ディザ処理を行った領域であることを示す情報を受け取って万線パターンを検出してもよい。
【００９１】
エッジパターン記憶部３２４２は、エッジパターンを記憶する。エッジパターンは、第１解像度のラインのエッジのステップ形状を表した第１解像度（１２００ｄｐｉ）の部分画像である。
【００９２】
エッジ検出部３２４３は、画像処理ユニット３１０２から第１解像度の画像データ、線領域検出部３２４１から万線パターンと検出された位置を表す信号、および、エッジパターン記憶部３２４２から第１解像度（１２００ｄｐｉ）のエッジパターンを取得する。
【００９３】
エッジ検出部３２４３は、第１解像度の画像データにおける万線パターンの中から、第１解像度のエッジパターンに一致するエッジ領域をパターンマッチングにより検出する。そして、エッジ検出部３２４３は、エッジ領域の位置を表す信号を出力する。
【００９４】
高解像度化部３２４４は、画像処理ユニット３１０２から第１解像度の画像データを取得する。高解像度化部３２４４は、第１解像度の画像データを第２解像度の画像データに高解像度化する。この場合において、高解像度化部３２４４は、一例として、２ビットの階調で表された１２００ｄｐｉの１ドットを、１ビットの階調で表された４８００ｄｐｉの水平方向の４ドットに変換することにより、階調数の低減も行う。
【００９５】
デマルチプレクサ３２４５は、高解像度化部３２４４から第２解像度の画像データを入力する。そして、デマルチプレクサ３２４５は、エッジ検出部３２４３から出力されたエッジ領域の位置を表す信号に応じて、第２解像度の画像データの出力先を切り替える。具体的には、デマルチプレクサ３２４５は、入力した第１解像度の画像データのうち、エッジ検出部３２４３により検出されたエッジ領域以外の画素を、そのままマルチプレクサ３２４８に出力する。また、デマルチプレクサ３２４５は、入力した第１解像度の画像データのうち、エッジ検出部３２４３により検出されたエッジ領域の画素を平滑化部３２４７に出力する。
【００９６】
平滑パターン記憶部３２４６は、平滑パターンを記憶する。平滑パターンは、エッジパターンにより表されたステップ形状を平滑化した形状を表した第２解像度（４８００ｄｐｉ）の部分画像である。
【００９７】
平滑化部３２４７は、第２解像度の画像データにおけるエッジ領域に対応する領域に、平滑パターン記憶部３２４６に記憶されている平滑パターンを配置する。すなわち、平滑化部３２４７は、第２解像度の画像データにおけるエッジ領域に対応する領域に含まれるそれぞれの画素を、平滑パターンに含まれる対応する位置の画素に置き換える。
【００９８】
マルチプレクサ３２４８は、高解像度化部３２４４から出力されたエッジ領域以外の画素と、平滑化部３２４７から出力されたエッジ領域の画素とを入力する。そして、マルチプレクサ３２４８は、エッジ検出部３２４３から出力されたエッジ領域の位置を表す信号に応じて、高解像度化部３２４４から出力されたエッジ領域以外の画素と、平滑化部３２４７から出力されたエッジ領域の画素とを多重化して、一本の第２解像度の画像データとして出力する。
【００９９】
このような構成の解像度変換部３２３１は、第１解像度の画像データを第２解像度の画像データに高解像度化することができるとともに、万線パターン（平行線パターン）における複数のラインのエッジを平滑化（スムージング）することができる。
【０１００】
なお、線領域検出部３２４１およびエッジ検出部３２４３は、第１解像度の画像データを取得して万線パターンの領域およびエッジ領域を検出している。これにより、線領域検出部３２４１およびエッジ検出部３２４３は、少ない処理量で、万線パターンの領域およびエッジ領域を検出することができる。これに代えて、線領域検出部３２４１およびエッジ検出部３２４３は、高解像度化部３２４４から出力された第２解像度の画像データを取得して万線パターンの領域およびエッジ領域を検出してもよい。
【０１０１】
また、平滑化部３２４７は、高解像度化部３２４４から出力された第２解像度の画像データに対して空間的なフィルタ演算をすることによりエッジを平滑化してもよい。これにより、解像度変換部３２３１は、平滑パターンを予め記憶することなく、エッジを平滑化することができる。
【０１０２】
図１４は、１２００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。なお、以降の画像データを示す図で、それぞれの方眼の位置は、対応する解像度での画素位置を表す。
【０１０３】
万線パターンを形成する複数のラインは、画素の配列方向に対して斜めに配置される。従って、それぞれのラインのエッジは、図１４に示すように、第１解像度（１２００ｄｐｉ）の１画素の間隔以上の幅で変化するステップ形状となっている。
【０１０４】
図１５は、図１４に示すラインにおける上側のエッジを検出および平滑化するためのエッジパターンおよび平滑パターンの一例を示す図である。また、図１６は、図１４に示すラインにおける下側のエッジを検出および平滑化するためのエッジパターンおよび平滑パターンの一例を示す図である。
【０１０５】
エッジパターン記憶部３２４２は、図１５（Ａ）および図１６（Ａ）に示すような、ラインの上側（または右側）のエッジおよび下側（または左側）におけるステップ形状を表した第１解像度（１２００ｄｐｉ）の部分画像をエッジパターンとして記憶する。エッジ検出部３２４３は、図１４に示すような万線パターンの中から、このようなエッジパターンに一致する領域をエッジ領域として検出する。
【０１０６】
なお、エッジパターンは、例えばユーザにより予め登録されている。また、エッジパターンは、どのようなサイズであってもよい。例えば、図１５（Ａ）および図１６（Ａ）の例では、エッジパターンは、３×２画素の部分画像であるがこれ以上の画素数を有してもよい。また、１つの万線パターンに対して、複数種類のエッジパターンが登録されていてもよい。
【０１０７】
また、エッジパターンは、ラインの角度によって異なるステップ形状を表す画像である。エッジパターンは、ラインの角度が画素の配列方向に対して４５度の場合と、ラインの角度が画素の配列方向に対して６０度の場合とで、異なるステップ形状を表す。
【０１０８】
また、エッジ検出部３２４３は、ラインの上側（または右側）のエッジにおけるステップ形状を表すエッジパターンを１８０度回転させて、ラインの下側（または左側）のエッジにおけるステップ形状を表すエッジパターンを生成してもよいし、その逆を行ってもよい。これにより、エッジパターン記憶部３２４２は、記憶するエッジパターンの数を少なくすることができる。
【０１０９】
平滑パターン記憶部３２４６は、図１５（Ｂ）および図１６（Ｂ）に示すような、対応するエッジパターンのステップ形状を平滑化した形状を表した第２解像度（４８００ｄｐｉ）の部分画像を平滑パターンとして記憶する。
【０１１０】
平滑パターンは、それぞれのエッジパターンに対応して、予め設定されている。平滑パターンは、エッジパターンに対応するサイズである。例えば、エッジパターンが３×２画素のサイズであれば、平滑パターンは、３×２画素を４倍に高解像度化したサイズである、１２×８画素の部分画像となる。
【０１１１】
平滑化部３２４７は、第２解像度の画像データにおける、エッジパターンと一致したエッジ領域に対応する領域に、平滑パターンを配置する。より具体的には、平滑化部３２４７は、図１５（Ａ）のエッジパターンと一致したエッジ領域に対応する領域に、図１５（Ｂ）の平滑パターンを配置する。また、平滑化部３２４７は、図１６（Ａ）のエッジパターンと一致したエッジ領域に対応する領域に、図１６（Ｂ）の平滑パターンを配置する。これにより、平滑化部３２４７は、エッジパターンを、隣接する２本のラインにおける対向するエッジ間の距離がラインの位置に関わらず同一となるように、万線パターンにおける複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化することができる。
【０１１２】
また、平滑パターンは、ライン部分を表す画素数が、エッジを平滑化しなかった場合におけるラインを表す画素数と同一である。これにより、平滑化部３２４７は、エッジを平滑化せずに第２解像度に変換した画像データに応じて光源から発光される光のエネルギーと同一のエネルギーの光が光源から発光されるように、万線パターンにおける複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化することができる。
【０１１３】
図１７は、図１４に示すラインのエッジを平滑化した後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。解像度変換部３２３１は、図１７に示すように、万線パターンを第２解像度（４８００ｄｐｉ）に高解像度化するとともに、画素の配列方向に対して斜め方向に描かれた複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化することができる。これにより、解像度変換部３２３１は、それぞれのラインのエッジを第２解像度（４８００ｄｐｉ）の画素の間隔で滑らかに変化させることができる。
【０１１４】
以上のように、本実施形態に係るカラープリンタ２０００は、駆動制御ユニット３１０３内で第１解像度（１２００ｄｐｉ）から第２解像度（４８００ｄｐｉ）に変換を実行する。これにより、カラープリンタ２０００によれば、画像処理ユニット３１０２から駆動制御ユニット３１０３へのデータ転送量を少なくすることができる。
【０１１５】
そして、カラープリンタ２０００は、第１解像度から第２解像度へと高解像度化する際に、万線パターンを形成する複数のラインのそれぞれのエッジを平滑化している。これにより、カラープリンタ２０００では、それぞれのラインに対応して感光体ドラム２０３０上に形成される静電潜像がライン進行方向の位置に関わらず、ライン間隔がほぼ一定となり、他のラインの静電潜像から均一に影響を受けるので、付着するトナーが不均一となったり、ライン間にトナーチリが発生したりしなくなる。これにより、カラープリンタ２０００によれば、濃度が均一な万線パターンを印刷することができる。
【０１１６】
（第１変形例）
つぎに、実施形態の第１変形例について説明する。第１変形例は、図１〜図１７を参照して説明した実施形態と略同一の機能および構成を有するので、略同一の機能および構成を有するユニットには同一の符号を付けて、相違点を除き説明を省略する。
【０１１７】
図１８は、第１変形例に係る解像度変換部３２３１の構成を示す図である。第１変形例に係る解像度変換部３２３１は、画像処理ユニット３１０２から、画像データとともにオブジェクト情報を受け取る。オブジェクト情報は、画像データのそれぞれの領域毎（例えば、画素毎）に、その領域（画素）のソースとなるオブジェクトの種類を示す。
【０１１８】
例えば、対応する画素が文字の一部であれば、オブジェクト情報には、「文字」を示す属性が示される。また、対応する画素が図形の一部であれば、オブジェクト情報には、「図形」を示す属性が示される。また、対応する画素が写真の一部であれば、オブジェクト情報には、「写真」を示す属性が示される。
【０１１９】
そして、線領域検出部３２４１は、受け取ったオブジェクト情報に基づき万線パターンを検出する。例えば、線領域検出部３２４１は、万線ディザ処理が実行される可能性のある、オブジェクト情報に「写真」の属性が示されている領域に対して万線パターンの検出処理をする。反対に、線領域検出部３２４１は、万線ディザ処理が実行される可能性の無い、オブジェクト情報に「文字」または「図形」の属性が示されている領域に対しては、万線パターンの検出処理をしない。これにより、線領域検出部３２４１は、効率良く且つ精度良く万線パターンを検出することができる。
【０１２０】
（第２変形例）
つぎに、実施形態の第２変形例について説明する。第２変形例は、図１〜図１７を参照して説明した実施形態と略同一の機能および構成を有するので、略同一の機能および構成を有するユニットには同一の符号を付けて、相違点を除き説明を省略する。
【０１２１】
図１９は、第２変形例に係る解像度変換部３２３１の構成を示す図である。第２変形例に係る解像度変換部３２３１は、角度検出部３２５０と、エッジパターン選択部３２５１と、平滑パターン選択部３２５２とをさらに有する。
【０１２２】
角度検出部３２５０は、万線パターンを形成する複数のラインの、画素の配列方向に対する角度を検出する。角度検出部３２５０は、一例として、パターンマッチングにより複数のラインの角度を検出する。また、角度検出部３２５０は、万線パターンの角度情報を画像処理ユニット３１０２から取得して、角度を検出してもよい。
【０１２３】
エッジパターン記憶部３２４２は、万線パターンを形成する複数のラインの角度のそれぞれに対応する、異なるステップ形状を表す複数種類のエッジパターンを記憶する。エッジパターン記憶部３２４２は、一例として、４５度の角度に対応するステップ形状を表すエッジパターンと、０度より大きく４５度より小さい角度に対応するステップ形状を表すエッジパターンと、４５度より大きく９０度より小さい角度に対応するステップ形状を表すエッジパターンとを記憶する。
【０１２４】
エッジパターン選択部３２５１は、角度検出部３２５０により検出された角度に対応するエッジパターンを、エッジパターン記憶部３２４２から選択して、エッジ検出部３２４３に供給する。そして、エッジ検出部３２４３は、万線パターンの中から、エッジパターン選択部３２５１により選択されたエッジパターンに一致するエッジ領域をパターンマッチングにより検出する。
【０１２５】
平滑パターン記憶部３２４６は、万線パターンを形成する複数のラインの角度のそれぞれに対応する、異なるステップ形状を平滑化した形状を表す複数種類の平滑パターンを記憶する。平滑パターン記憶部３２４６は、一例として、４５度の角度に対応する平滑パターンと、０度より大きく４５度より小さい角度に対応する平滑パターンと、４５度より大きく９０度より小さい角度に対応する平滑パターンとを記憶する。
【０１２６】
平滑パターン選択部３２５２は、角度検出部３２５０により検出された角度に対応する平滑パターンを、平滑パターン記憶部３２４６から選択して、平滑化部３２４７に供給する。そして、平滑化部３２４７は、第２解像度の画像データにおけるエッジ領域に対応する領域に、平滑パターン選択部３２５２により選択された平滑パターンを配置する。
【０１２７】
図２０は、４５度のラインにより形成された、１２００ｄｐｉの万線パターンの一部を示す図である。図２１および図２２は、４５度のラインにより形成された万線パターンに対応するエッジパターンおよび平滑パターンの一例を示す図である。図２３は、４５度のラインにより形成された万線パターンのエッジを平滑化した後の４８００ｄｐｉの万線パターンの一部を示す図である。
【０１２８】
擬似中間調処理部３２２４は、一例として、４５度のラインにより形成される万線パターン、約３０度の角度のラインにより形成される万線パターン、および、約６０度のラインにより形成される万線パターンの何れかを生成する。
【０１２９】
この場合、４５度のラインにより形成される万線パターンは、例えば、図２０に示すような形状となる。また、約３０度のラインにより形成される万線パターンは、例えば、図１４に示したような形状となる。約６０度のラインにより形成される万線パターンは、例えば、図１４を９０度回転後に左右を反転させた形状となる。
【０１３０】
また、エッジパターン記憶部３２４２は、例えば、４５度のラインに対応して、図２１（Ａ）および図２２（Ａ）に示すような部分画像をエッジパターンとして記憶する。エッジパターン記憶部３２４２は、約３０度のラインに対応して、図１５（Ａ）および図１６（Ａ）に示すような部分画像をエッジパターンとして記憶する。エッジパターン記憶部３２４２は、約６０度のラインに対応して、図１５（Ａ）および図１６（Ａ）に示す画像を９０度回転後に左右を反転させた部分画像をエッジパターンとして記憶する。
【０１３１】
また、平滑パターン記憶部３２４６は、４５度のラインに対応して、図２１（Ｂ）および図２２（Ｂ）に示すような部分画像を平滑パターンとして記憶する。平滑パターン記憶部３２４６は、約３０度のラインに対応して、図１５（Ｂ）および図１６（Ｂ）に示すような部分画像を平滑パターンとして記憶する。平滑パターン記憶部３２４６は、約６０度のラインに対応して、図１５（Ｂ）および図１６（Ｂ）に示す画像を９０度回転後に左右を反転させた部分画像を平滑パターンとして記憶する。
【０１３２】
そして、このようなエッジパターンおよび平滑パターンを用いることにより、解像度変換部３２３１は、図２３に示すような、エッジを平滑化した４５度のラインの万線パターンを生成することができる。また、解像度変換部３２３１は、図１７に示すような、エッジを平滑化した約３０度のラインの万線パターンを生成することができる。また、解像度変換部３２３１は、図１７に示す画像を９０度回転後に左右を反転させたような、エッジを平滑化した約６０度のラインの万線パターンを生成することができる。
【０１３３】
このような解像度変換部３２３１は、擬似中間調処理部３２２４が生成する万線パターンのラインの角度に応じて、適切にエッジを平滑化することができる。
【０１３４】
（第３変形例）
つぎに、実施形態の第３変形例について説明する。第３変形例は、図１〜図１７を参照して説明した実施形態と略同一の機能および構成を有するので、略同一の機能および構成を有するユニットには同一の符号を付けて、相違点を除き説明を省略する。
【０１３５】
図２４は、第３変形例に係る解像度変換部３２３１の構成を示す図である。第３変形例に係る解像度変換部３２３１は、特性検出部３２５３と、切替制御部３２５４とをさらに有する。
【０１３６】
特性検出部３２５３は、万線パターンを形成する複数のラインの単位長当たりの本数または複数のラインの密度を検出する。特性検出部３２５３は、一例として、パターンマッチングにより、単位長当たりのラインの本数または密度を検出する。また、特性検出部３２５３は、万線パターンの単位長当たりの本数情報および密度情報を画像処理ユニット３１０２から取得して、単位長当たりの本数または密度を検出してもよい。
【０１３７】
切替制御部３２５４は、特性検出部３２５３により検出された単位長当たりの本数または密度が予め設定された値より小さい場合に、第２解像度の画像データへの平滑パターンの配置を停止させる。すなわち、切替制御部３２５４は、万線パターンが含まれていても、高解像度化部３２４４による高解像度化処理のみを実行して、平滑化処理を実行させない。
【０１３８】
感光体ドラム２０３０上に形成されるラインの静電潜像は、隣接するラインが近い場合、その隣接するラインの静電潜像から影響を受けて、電界強度等が不安定となる。しかし、隣接するラインが一定以上離れている場合には、感光体ドラム２０３０上に形成されるラインの静電潜像は、隣接するラインの静電潜像からの影響は小さい。従って、ラインの単位長当たりの本数または密度が一定値より小さい場合には、万線パターンは、濃度が不均等となったり、トナーチリが発生したりしない。従って、第３変形例に係る解像度変換部３２３１は、濃度が不均等となったり、トナーチリが発生したりしない場合には、平滑パターンの配置を停止させて、処理量を少なくすることができる。
【０１３９】
（第４変形例）
つぎに、実施形態の第４変形例について説明する。第４変形例は、図１〜図１７を参照して説明した実施形態と略同一の機能および構成を有するので、略同一の機能および構成を有するユニットには同一の符号を付けて、相違点を除き説明を省略する。
【０１４０】
図２５は、３値の画素値で表された１２００ｄｐｉの万線パターンの一部を示す図である。図２６、図２７および図２８は、３値の画素値で表された万線パターンに対応するエッジパターンおよび平滑パターンの一例を示す図である。図２９は、３値の画素値で表された万線パターンのエッジを平滑化した後の４８００ｄｐｉの万線パターンの一部を示す図である。
【０１４１】
第４変形例に係る擬似中間調処理部３２２４は、画素値が３値で表された万線パターンを生成する。擬似中間調処理部３２２４は、例えば、図２５に示すような、３値の画素値で表された第１解像度（１２００ｄｐｉ）の万線パターンを生成する。
【０１４２】
なお、図２５において、白色で示した画素は、光源２２００から発光される輝度が０パーセントであることを示し、黒色で示した画素は光源２２００から発光される輝度が１００パーセントであることを示し、クロスハッチングで示した画素は光源２２００から発光される輝度が５０パーセントであることを示す。
【０１４３】
このような場合、エッジパターン記憶部３２４２は、図２６（Ａ）、図２７（Ａ）および図２８（Ａ）に示すような、３つの画素値によりステップ形状を表した第１解像度（１２００ｄｐｉ）の部分画像をエッジパターンとして記憶する。
【０１４４】
また、平滑パターン記憶部３２４６は、図２６（Ｃ）、図２７（Ｃ）および図２８（Ｃ）に示すような、２値の画素値により形状を表した第２解像度（４８００ｄｐｉ）の部分画像を平滑パターンとして記憶する。
【０１４５】
なお、図２６（Ｃ）の平滑パターンは、図２６（Ａ）の部分画像を、図２６（Ｂ）に示すように１ビット、４８００ｄｐｉの第２解像度の部分画像に高解像度化し、その後、エネルギー的に等価となるように平滑化して生成される部分画像である。また、図２７（Ｃ）の平滑パターンは、図２７（Ａ）の部分画像を、図２７（Ｂ）に示すように１ビット、４８００ｄｐｉの第２解像度の部分画像に高解像度化し、その後、エネルギー的に等価となるように平滑化して生成される部分画像である。また、図２８（Ｃ）の平滑パターンは、図２８（Ａ）の部分画像を、図２８（Ｂ）に示すように１ビット、４８００ｄｐｉの第２解像度の部分画像に高解像度化し、その後、エネルギー的に等価となるように平滑化して生成される部分画像である。
【０１４６】
そして、このようなエッジパターンおよび平滑パターンを用いることにより、解像度変換部３２３１は、３値の画素値でステップ形状を表す万線パターンに対して、図２９に示すように、エッジを平滑化することができる。
【０１４７】
このように、第４変形例に係る解像度変換部３２３１は、擬似中間調処理部３２２４が生成する万線パターンの画素値が３値以上で表されていても、適切にエッジを平滑化することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
２０００  カラープリンタ
２０１０  光走査装置
２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄ  感光体ドラム
２０３１ａ，２０３１ｂ，２０３１ｃ，２０３１ｄ  クリーニングユニット
２０３２ａ，２０３２ｂ，２０３２ｃ，２０３２ｄ  帯電装置
２０３３ａ，２０３３ｂ，２０３３ｃ，２０３３ｄ  現像ローラ
２０３４ａ，２０３４ｂ，２０３４ｃ，２０３４ｄ  トナーカートリッジ
２０４０  転写ベルト
２０４２  転写ローラ
２０５０  定着ローラ
２０５４  給紙コロ
２０５６  レジストローラ対
２０５８  排紙ローラ
２０６０  給紙トレイ
２０７０  排紙トレイ
２０８０  通信制御装置
２２４５  濃度検出器
２２４６ａ，２２４６ｂ，２２４６ｃ，２２４６ｄ  ホームポジションセンサ
２０９０  プリンタ制御装置
２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄ  光源
２２０１ａ，２２０１ｂ，２２０１ｃ，２２０１ｄ  カップリングレンズ
２２０２ａ，２２０２ｂ，２２０２ｃ，２２０２ｄ  開口板
２２０４ａ，２２０４ｂ，２２０４ｃ，２２０４ｄ  シリンドリカルレンズ
２１０４  ポリゴンミラー
２１０５ａ，２１０５ｂ，２１０５ｃ，２１０５ｄ  走査レンズ
２１０６ａ，２１０６ｂ，２１０６ｃ，２１０６ｄ，２１０８ｂ，２１０８ｃ  折り返しミラー
３１０１  インターフェイスユニット
３１０２  画像処理ユニット
３１０３  駆動制御ユニット
３２１１  フラッシュメモリ
３２１２  ＲＡＭ
３２１３  ＩＦ回路
３２１４  ＣＰＵ
３２２１  色変換部
３２２２  墨生成部
３２２３  ガンマ補正部
３２２４  擬似中間調処理部
３２３１  解像度変換部
３２３２  クロック生成部
３２３３  変調信号生成部
３２３４  光源駆動部
３２４１  線領域検出部
３２４２  エッジパターン記憶部
３２４３  エッジ検出部
３２４４  高解像度化部
３２４５  デマルチプレクサ
３２４６  平滑パターン記憶部
３２４７  平滑化部
３２４８  マルチプレクサ
３２５０  角度検出部
３２５１  エッジパターン選択部
３２５２  平滑パターン選択部
３２５３  特性検出部
３２５４  切替制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４９】
【特許文献１】特開２００４−２８２３４４号公報
【特許文献２】特許第４０２６２７１号公報
【特許文献３】特許第４９１２０７１号公報
【図１】
2014220697.tif 000003
【図２】
2014220697.tif 000004
【図３】
2014220697.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2014220697.tif 000008
【図７】
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【図８】
2014220697.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014220697.tif 000012
【図１１】
2014220697.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2014220697.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2014220697.tif 000018
【図１７】
2014220697.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2014220697.tif 000021
【図２０】
2014220697.tif 000022
【図２１】
2014220697.tif 000023
【図２２】
2014220697.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2014220697.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
2014220697.tif 000028
【図２７】
2014220697.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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