(57)【要約】【課題】揚穀装置によって穀粒を連続的に揚穀してフレキシブルコンテナバッグなどに袋詰め際、フレキシブルコンテナバッグの交換時に揚穀装置から排出される穀粒を主送出流路から副送出流路に切り替える。【解決手段】袋詰め作業時には、流路切替シャッター１５は弾性ばね体１８に抗して係止爪２２と係止フック２３が係止し、主送出流路Ａを開、副送出流路Ｂを閉としている。フレキシブルコンテナバッグＨ内の穀粒が予め設定した重量に達すると、係止爪２２と係止フック２３の係止が解除され、流路切替シャッター１５により、主送出流路Ａを自動的に閉じる一方、副送出流路Ｂを開く。これにより、排出管６内に揚穀される穀粒は分岐管路８から貯留用ホッパー４へと戻される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を受け入れる供給ホッパーと、該供給ホッパーに供給される穀粒を処理する穀粒処理手段と、処理された穀粒を排出する排出管とを備えた穀粒処理装置であって、
前記排出管は、主送出流路と副送出流路とに分岐されており、前記主送出流路は排出された穀粒をフレキシブルコンテナバッグに送出するものであり、その排出管の分岐部分には流路切替シャッターが設けられており、
該流路切替シャッターの流路切替装置は、常時、前記流路切替シャッターを前記主送出流路を閉状態となるようにし、且つ前記副送出流路を開状態となるように励起する励起手段と、当該励起手段の励起力に抗して前記主送出流路の開状態を維持するように前記流路切替シャッターの状態を保持する状態保持手段と、前記流路切替シャッターの前記保持状態を解除し、前記主送出流路及び前記副送出流路の流路の開閉状態を反転するための状態解除手段とを備えており、
前記フレキシブルコンテナバッグには供給された穀粒が所定量供給されたことを検知した際には、前記状態解除手段に対して係合状態を解除する制御信号を出力する
ことを特徴とする穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置。
【請求項２】
前記流路切替装置は、天秤構成の流路切替装置であり、前記天秤構成の搖動する搖動杆の端部に前記励起手段と前記状態保持手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置。
【請求項３】
前記状態保持手段は、前記流路切替シャッターの前記主送出流路を開状態に維持し、且つ前記副送出流路を閉状態に維持する係止手段により構成されており、前記状態解除手段は、前記係止手段の係止を解除するソレノイドであり、
前記フレキシブルコンテナバッグに供給された穀粒の重量を計量する計量器を備えており、該計量器が前記フレキシブルコンテナバッグに供給された穀粒の所定重量を計測すると、前記ソレノイドに対して前記保持状態を解除する制御信号を出力する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置。
【請求項４】
前記天秤構成の搖動する搖動杆の端部に設けられた前記励起手段は、励起力を生起する弾性ばね体である
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置。
【請求項５】
前記流路切替装置は、揚穀装置の穀粒排出口近傍の前記主送出流路と前記副送出流路の分岐部に設けた流路切替装置である
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米穀等の穀粒を揚穀してフレキシブルコンテナバッグなどに袋詰めするための穀粒処理装置に関するものであり、特に、穀粒を連続的に揚穀して袋詰めする際に、揚穀動作を止めることなく、継続して袋詰めするフレキシブルコンテナバッグの交換を容易になし得る穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、穀物や土砂などの粉粒状物を梱包・輸送するためにフレキシブルコンテナバッグと呼ばれる袋状体が用いられている。穀物に限って言えば、特に、小さな農家にとっては、通常、３０ｋｇの穀物専用の梱包袋を用いるのが多いが、処理効率の観点から、非特許文献１乃至３に開示されているように、収容量が１トン程度の大型のフレキシブルコンテナバッグを用いるシステムも存在していた。しかしながら、これらの大型の揚穀機においては、フレキシブルコンテナバッグの下に計量機を配置し、フレキシブルコンテナバッグの上には大型のホッパーを配置し、その上から昇降機で揚穀した穀粒を落とし入れるために、全体の高さが４ｍ近くから５ｍに達する装置もあった。
【０００３】
しかし、このような揚穀装置においては、揚穀装置から排出される穀粒の排出先を交換するためには複雑な構造の装置が必要であり、簡単な構造で排出方向を自動で切り替えられる装置は実現していなかった。また、そのような装置において、装置全体の小型化や低背化に関わる簡便な技術も未開発であった。
【０００４】
例えば、特許文献１においては、内部にバケットなどの揚穀手段を内蔵する竪型の揚
穀筒体と、この揚穀筒体の背面側に位置して米穀等の穀粒を受け入れる供給ホッパーと、揚穀された穀粒を一時的に貯留するための貯留タンクと、貯留タンクの下方に設置された計量器を備えた揚穀計量機が開示されている。
【０００５】
この種の揚穀計量機は、精米機や選別機等と組み合わせて用いられることが多く、例えば、選別機により選別された穀粒（整粒）を計量袋詰めする場合には、選別機で選別した穀粒（整粒）が供給ホッパーに供給され、この供給ホッパーから揚穀筒体内に供給される穀粒（整粒）を揚穀手段により上方の貯留タンクへと移送し、貯留タンク内に一時的に貯留する。そして、袋への穀粒の袋詰めは、袋を計量器上に載置し、計量器で計測した袋詰めした穀粒の重量によって貯留タンクの排出管に設けられたシャッターを開閉制御し、所定量の穀粒の計量袋詰めを行なっている。
【０００６】
また、特許文献２には、１トンの籾類を計量して袋詰めすることが可能なホッパー装置が提案されている。このホッパー装置は、集積用ホッパーの落下口の下方に計量ホッパーを設け、この計量ホッパーを計量手段としてロードセルを介して吊下げ、集積用ホッパーの背面に揚穀手段としてバケットコンベアを配置している。そして、袋詰めする際、バケットコンベアの下部に設けた供給用ホッパーに籾を供給し、バケットコンベアによって集積用ホッパーへと揚穀して集積用ホッパーに一時的に貯留し、集積用ホッパーの排出管に設けられたシャッターを開閉制御し、集積用ホッパーから計量ホッパーに供給した籾の重量をロードセルで計測し、設定重量に達したときに計量ホッパーの排出管に設けたシャッターを閉じるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１９８５２１号公報
【特許文献２】特開２００４−１５５５９１号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】http://www.jnouki.kubota.co.jp/sisetu/kyoukan/super_tonpukurou.html
【非特許文献２】http://www.kumagai-nouki.co.jp/large_scale/ls_item_00.html
【非特許文献３】http://noeisha.co.jp/Noeisha/katalog/design/Furekon.pdf
【非特許文献４】http://www.kumagai-nouki.co.jp/catalog/pdf/catalog08-2009.pdf
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に示す揚穀計量機は、揚穀手段によって揚穀された穀粒（整粒）を貯める貯留タンクの容量は特許文献２に示すような１トン用の集積ホッパーのように大型でないため、袋詰めされた穀粒が設定重量に達した際、貯留タンクの排出管に設けられたシャッターを閉じて揚穀手段の動作を継続した場合、シャッターを閉じた状態においても貯留タンク内に穀粒（整粒）が供給されることになる。このため、貯留タンク内に供給される穀粒（整粒）が満杯となり、貯留タンク内で溢れた穀粒（整粒）が貯留タンク内から揚穀筒体内へと逆流し、揚穀筒体が詰まる虞がある。したがって、シャッターで貯留タンクの排出管を塞いだ状態においては、揚穀手段を一旦、停止する必要があり、特に大量の穀粒を袋詰めする場合、１回の袋詰め作業が完了して計量器にセットした袋を交換する場合などにおいて、その都度、揚穀手段を停止する必要があり、必然的に揚穀計量機に穀粒を供給する選別機も停止する必要があるため、作業効率が悪く、効率的な計量・袋詰め作業が行えない。
【００１０】
一方、特許文献２に示すホッパー装置は、１トンの袋詰めが可能であるが、揚穀手段としてのバケットコンベアと、ホッパー装置とが別構成であって、バケットコンベアと揚穀した籾を貯める集積ホッパーが大きいことから、袋詰め作業の終了時において、揚穀手段で揚穀された籾が大容量の集積ホッパーに供給され、集積ホッパーが溢れて揚穀手段側に逆流することはない。しかし、特許文献２に示すホッパー装置では、構造的に大型のホッパー装置と計量ホッパーとを上下方向に並べて配置することから、構成部品も多く、組み立て作業性に劣るとともに、高さ方向の寸法が増大し、天井が低い高さ方向に余裕のない場所では設置することができない場合がある。このため、設置位置に制約を受ける場合があるとともに、通常、この種のホッパー装置は、運搬時において嵩張ることから、現場で組み立てて設置する場合が多いが、前述したように、構成部品も多く、高さもあるため、組立作業に手間がかかり、非効率的である、という課題を有していた。
【００１１】
一方、非特許文献１乃至３には、大規模設備としての１トンクラスの揚穀機が開示されている。また、非特許文献４のカタログの９ページ目には、二股の排出口を備え、二股の排出口にそれぞれフレキシブルシブルコンテナバッグを配置して、一方のフレキシブルシブルコンテナバッグの袋詰め作業が終わった段階で排出口を切り替えて他方のフレキシブルシブルコンテナバッグへの袋詰め作業が可能な昇降装置が開示されている。しかしながら、これら非特許文献１乃至３の揚穀機によっても、特許文献２と同様、高さ方向の寸法が必要で天井が低い高さ方向に余裕のない場所では設置することができないとともに、運搬時において嵩張ることから、現場で組み立てて設置する場合が多く、組立作業に手間がかかる、という課題がある。また、非特許文献４の昇降装置は、２つ分のフレキシブルシブルコンテナバッグの設置スペースが必要であり、さらに、フレキシブルシブルコンテナバッグを移動する手間がかかるとともに再計量しにくいという、課題を有している。
【００１２】
そこで本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、穀物処理装置の動作を止めることなく排出管内に供給された穀粒が穀物処理装置内へと逆流することなく、穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置を提供することを目的とする。
【００１３】
特に本発明は、具体的には上記課題に着目してなされたものであり、大量の袋詰めにも対応可能であるとともに、揚穀装置の揚穀動作を止めることなく排出管内に供給された穀粒が揚穀装置内へと逆流することなく、効率的な計量・袋詰め作業を可能とし、かつ、組立作業も容易な穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置は、穀粒を受け入れる供給ホッパーと、該供給ホッパーに供給される穀粒を処理する穀粒処理手段と、処理された穀粒を排出する排出管とを備えた穀粒処理装置であって、
前記排出管は、主送出流路と副送出流路とに分岐されており、前記主送出流路は排出された穀粒をフレキシブルコンテナバッグに送出するものであり、その排出管の分岐部分には流路切替シャッターが設けられており、
該流路切替シャッターの流路切替装置は、常時、前記流路切替シャッターを前記主送出流路を閉状態となるようにし、且つ前記副送出流路を開状態となるように励起する励起手段と、当該励起手段の励起力に抗して前記主送出流路の開状態を維持するように前記流路切替シャッターの状態を保持する状態保持手段と、前記流路切替シャッターの前記保持状態を解除し、前記主送出流路及び前記副送出流路の流路の開閉状態を反転するための状態解除手段とを備えており、
前記フレキシブルコンテナバッグには供給された穀粒が所定量供給されたことを検知した際には、前記状態解除手段に対して係合状態を解除する制御信号を出力する
ことを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明の穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置は、前記流路切替装置は、天秤構成の流路切替装置であり、前記天秤構成の搖動する搖動杆の端部に前記励起手段と前記状態保持手段とを備えた
ことを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明の穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置は、前記状態保持手段は、前記流路切替シャッターの前記主送出流路を開状態に維持し、且つ前記副送出流路を閉状態に維持する係止手段により構成されており、前記状態解除手段は、前記係止手段の係止を解除するソレノイドであり、
前記フレキシブルコンテナバッグに供給された穀粒の重量を計量する計量器を備えており、該計量器が前記フレキシブルコンテナバッグに供給された穀粒の所定重量を計測すると、前記ソレノイドに対して前記保持状態を解除する制御信号を出力する
ことを特徴とする。
【００１７】
さらに本発明の穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置は、前記天秤構成の搖動する搖動杆の端部に設けられた前記励起手段は、励起力を生起する弾性ばね体である
ことを特徴とする。
【００１８】
さらに本発明の穀粒の流路切替装置を備えた穀粒処理装置は、前記流路切替装置は、揚穀装置の穀粒排出口近傍の前記主送出流路と前記副送出流路の分岐部に設けた流路切替装置である
ことを特徴とする
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡単な構造で排出方向を自動で切り替えられ、装置全体の低背化も可能である。また、本発明の具体的な揚穀処理装置によれば、フレキシブルコンテナバッグへの袋詰め作業時においては、充填作業中のフレキシブルコンテナバッグへの袋詰めが完了した際、揚穀処理装置から排出される穀粒の流路を他に一旦切り替えておいて、その間に、充填作業完了のバッグを新しいバッグに交換することが可能なものである。つまり、選別機などから穀粒が連続的に揚穀装置に供給され、揚穀装置よって揚穀された穀粒は、開状態の排出管の主送出流路からフレキシブルコンテナバッグへと供給され、コンテナバッグには供給された穀粒が所定量供給されたことを検知した際には、状態解除手段に対して制御信号を出力される。それにより、流路切替シャッターは励起手段により主送出流路と副送出流路の流路の開閉状態が反転し、排出管の主送出流路が閉じ、副送出流路が開いて揚穀・排出穀粒は揚穀装置の貯留用ホッパーへと返流されるため、揚穀装置及び前段処理装置の運転を停止することなく、前段処理装置の運転を継続することができ、作業効率も良好である。
【００２０】
また、本発明の流路切替装置は、構成が極めてシンプルであり、どのような装置に対しても取り付けることが簡単である。さらには、構成がシンプルなため装置全体の小型化や低背化にも効果がある。
【００２１】
また、穀粒を一時貯留する貯留用ホッパーを備えることによって、前段処理装置から連続的に供給させる穀粒を受け入れるための供給ホッパーを小型化できるとともに、供給ホッパーの高さも低く抑えることできるため、穀粒処理装置の低背化にも寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の主・副送出流路の切り替え状態を対比して表示した説明図である。
【図２】本発明の一実施例を示す穀粒処理装置の概略説明図であり、穀粒を袋詰めしている状態を示す（主送出流路開、副送出流路閉状態）。
【図３】同上の概略説明図であり、穀粒の搬出先を主送出流路から副送出流路に切り替えた状態を示す（主送出流路閉、副送出流路開状態）。
【図４】同上の概略説明図であり、流路選択機構の切り替えによって穀粒が貯留用ホッパーに供給され溜まった状態を示す（主送出流路閉、副送出流路開状態）。
【図５】同上の概略説明図であり、次の袋詰め作業を再開し、穀粒の搬出先を副送出流路から主送出流路に切り替えた状態を示す（主送出流路開、副送出流路閉状態）。
【図６】本発明の変形例を示す穀粒処理装置の概略説明図である。
【図７】本発明のさらなる変形例を示す穀粒処理装置の概略説明図であり、流路切替手段を圧力センサによって制御する変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説明する。なお、本実施例において、穀粒として米穀などの穀粒を処理するものであり、例えば選別機（図示しない）から連続的に供給される穀粒を揚穀し、その揚穀した穀粒を袋詰め装置１０によってフレキシブルコンテナバッグＨに連続的に袋詰めするための穀粒処理装置に適用した場合を例として説明する。また、本発明は「穀粒」に限定されるものではなく、粒状体の搬送や処理装置にも、流路の切り替え技術において容易に利用できるものである。
【００２４】
まず、本発明の一実施態様としての穀粒処理装置の構成を説明する。図２〜図５に示すように、本発明の揚穀装置１は、揚穀手段２を内蔵する竪型の揚穀筒体３と、この揚穀筒体３の一側面に設けた貯留用ホッパー４と、この貯留用ホッパー４の背面下部に設けた揚穀装置１への供給ホッパー５と、揚穀筒体３の上部に設けられ、揚穀手段２によって揚穀された穀粒を排出する排出管６とで構成されている。貯留用ホッパー４は、揚穀された穀粒を一時留めておくためのホッパーであり、この貯留用ホッパー４内に投入された穀粒は、揚穀筒体３の下部に設けられた供給ホッパー５に再度投入される構成となっている。また、排出管６の下流では穀粒の流路を分岐するために、分岐管路７及び８に分岐されており、一方の分岐管路７は、後述する袋詰め装置１０に穀粒を送出する主送出流路Ａを構成している。同じ排出管６から分岐した他方の分岐管路８は、揚穀され排出された穀粒を貯留用ホッパー４に送出するための副送出流路Ｂを構成している。そして、排出管６内に揚穀された穀粒を主送出流路Ａ又は副送出流路Ｂに切り替えるために後述する流路切替手段として流路切替シャッター１５を備えている。
【００２５】
揚穀筒体３の内部には揚穀手段２として例えばバケットコンベア１１が設けられており、このバケットコンベア１１は、揚穀筒体３内の上下に配置されたプーリ１１ａ,１１ｂに掛け渡した無端状ベルト１２と、この無端状ベルト１２に設けた複数のバケット１３，１３，１３・・・で構成され、図示しないモータで無端状ベルト１２を回転させ、供給ホッパー５内から供給された穀粒をバケット１３で掬い上げて揚穀して排出管６内に排出するように構成され、その排出管６から主送出流路Ａを通って、例えばフレキシブルコンテナバッグＨに穀粒を充填させて袋詰めする。また、副送出流路Ｂを通って送られた穀粒が一時貯留される貯留用ホッパー４の外面には、貯留用ホッパー４の下部に設けた開口４ａを開閉するスライドシャッター９が昇降自在に設けられている。
【００２６】
次に、主・副送出流路Ａ・Ｂの切り替えについて、その遷移の状態を図１により説明する。図１は理解の容易のために、切り替え状態の遷移に関係ない部品の符号は省略して図示している。図１（Ａ）は、主送出流路Ａが開（副送出流路Ｂは閉）の状態を示しており、図１（Ｂ）は、副送出流路Ｂが開（主送出流路Ａは閉）の状態を示している。
【００２７】
この主・副送出流路Ａ・Ｂの切り替えは流路切替シャッター１５を図１において左右に搖動させて行うが、流路切替シャッター１５は左回りの力で常に左回りの方向に励起されている。これを励起力Ｒとして表示している。バネ（図１では符号なし）等により生起される励起力Ｒ（図中回転矢印）は、流路切替シャッター１５を、図１中左回りの方向に回転させる力として作用し、副送出流路Ｂを常に開状態（＝主送出流路Ａ閉を状態）にする方向に励起している。以降、回転方向及び部品配置の上下左右の方向は図１及び図２に示される方向において説明する。励起力Ｒの図中表示は、図の簡略化のために図１のみとし、図２以降では表示していない。
つまり、図１（Ａ）に示す主送出流路Ａ開状態では、副送出流路Ｂ開状態（＝主送出流路（Ａ）閉状態）となろうとする励起力Ｒに抗して、流路切替シャッター１５を係止手段２０により係止して、主送出流路Ａの開状態（＝副送出流路のＢ閉状態）を維持している。これにより、揚穀穀粒は、排出管６から分岐管７に向けた主送出流路Ａを流れてフレキシブルコンテナバッグＨに連続的に袋詰めされる。
そして、図１（Ｂ）に示す副送出流路Ｂ開状態では、係止解除手段（ソレノイド２４）により係止手段２０の係止状態を解除して、励起力Ｒにより副送出流路Ｂの開状態（＝主送出流路Ａの閉状態）に遷移させ、この状態が維持される。これにより、揚穀穀粒の流れは、排出管６から分岐管８に向けた副送出流路Ｂに切り替えられる。
【００２８】
このように、主・副送出流路Ａ・Ｂを切り替える流路切替シャッター１５は、天秤構成の流路切替装置を構成しており、この天秤構成の左右の搖動杆の一方の端部に前記励起手段と前記状態保持手段とを備えている。
【００２９】
ここで、図２〜図５を用いて、穀粒の主・副の送出流路を切り替える流路切替シャッター１５の具体的な構成とその機能について説明する。流路切替シャッター１５は、排出管６内において枢軸１６によって回動自在に軸支され、その枢軸１６は排出管６の外部に突出し、その突出端部において枢軸１６を中心として左右方向に延びる回転アーム１７が枢軸１６と一体に取り付けられている。この回転アーム１７は、枢軸１６を中心に左右の搖動杆１７ａ，１７ｂにより天秤構成を成している。この回転アーム１７の天秤構成の一方の搖動杆１７ａと排出管６との間には、流路切替シャッター１５を回転付勢して主送出流路Ａを閉じる方向（副送出流路Ｂを開く方向、つまり図１，図２における左回りの方向）へと流路切替シャッター１５を回転付勢する励起手段としての弾性ばね体１８が連結されている。
【００３０】
本願発明においては、図１（Ａ）及び図２に示すように、励起手段（弾性ばね体１８）の励起力Ｒに抗して、流路切替シャッター１５を右回り（時計回り）の方向に強制的に回動させると、穀粒の流路は主送出流路Ａが開かれ、副送出流路Ｂが閉じられる。これを「主方向」と称し（図１（Ａ），図２の状態）、励起手段（弾性ばね体１８）の励起力Ｒによって、流路切替シャッター１５を、その反対回り（反時計回り）の方向で回動すると、穀粒の流路は副送出流路Ｂが開かれ、主送出流路Ａが閉じる方向となり、これを「副方向」と称する（図１（Ｂ），図３の状態）。
【００３１】
回転アーム１７の天秤構成の一方の搖動杆１７ａの上方には、流路切替シャッター１５に対して励起力Ｒを生起させる弾性ばね体１８が取り付けられているが、さらに、一方の搖動杆１７ａの下方にも引き上げバネ２８が設けられている。この引き上げバネ２８は、流路切替シャッター１５の切替動作には必須の部材ではないが、図２の係止手段２０の係止状態において、一方の搖動杆１７ａの左回りの励起力Ｒに対して反対周りの力を生起するものであり、流路切替シャッター１５をバタバタさせずに分岐管８に向けて押し付けて副送出流路Ｂをしっかりと閉鎖する作用がある。
【００３２】
図２に示す本発明の実施態様においては、引き上げバネ２８は、係止手段２０が係合状態にあると、流路切替シャッター１５を右方向へ回転させる力が生起され、主送出流路Ａを開く方向（副送出流路Ｂを閉じる方向）へと流路切替シャッター１５を回動させようとする。ここで係止手段２０の構成を説明する。係止手段２０は、弾性ばね体１８の力に抗して流路切替シャッター１５の回転アーム１７を手動で回転させるための操作ワイヤ１９と、この操作ワイヤ１９のほぼ中間部に設けた係止爪２２と、それに対して係合する係止フック２３とで構成されている。また、操作ワイヤ１９は、引上げバネ２８を介して回転アーム１７の天秤構成の一方の搖動杆１７ａに連結されている。なお、引上げバネ２８は、上記の機能に加えて、操作ワイヤ１９を引き過ぎた際の緩衝用としての機能と、係合爪２２と係合フック２３との係合状態において操作ワイヤ１９を緊張させることによって、係合爪２２と係合フック２３との外れ防止、係合爪２２と係合フック２３の誤差・ガタを吸収するための機能も備えている。
【００３３】
この構成により、回転アーム１７が枢軸１６回りに弾性ばね体１８と引上げバネ２８の力の差により、励起力Ｒを作用させながら天秤構造にて支持される。さらに、回転アーム１７の天秤構成の他方の搖動杆１７ｂの端部には、スライドシャッター９が連動ワイヤ２６を介して連結されている。これにより、流路切替シャッター１５と一体に回転する回転アーム１７に連結された連動ワイヤ２６によってスライドシャッター９を昇降させるように構成している。スライドシャッター９は自重を有しているために、上記係止手段２０の係合が外れた場合には、その自重により流路切替シャッター１５の回転アーム１７を左方向に回転させようとする力が生起され、この力も励起力Ｒ（流路切替シャッター１５に対して左回りの力）として作用することになる。
【００３４】
係止手段２０の係止フック２３は、ソレノイド２４によって駆動される係止フック２３に対して係止可能な構成とする。そして、ソレノイド２４によって係止爪２２と係止フック２３との係合を解除することによって、流路切替シャッター１５は、弾性ばね体１８等の励起力Ｒによって左周りに回転する。この場合、スライドシャッター９の自重も励起力Ｒに寄与する。このような構成の係止手段２０により、弾性ばね体１８に抗して操作ワイヤ１９を引っ張って係合爪２２と係合フック２３とを係合すれば、流路切替シャッター１５は、主送出流路Ａを開き、且つ副送出流路Ｂが閉じた状態（主送出流路Ａ開状態）を保持する。そして、この主送出流路Ａ開状態を切り替えるためには、ソレノイド２４の制御によって係合爪２２と係合フック２３との係合を解除することにより、弾性ばね体１８のバネ力（励起力Ｒ）が勝ち、流路切替シャッター１５が回転して主送出流路Ａを閉じ、且つ副送出流路Ｂを開く（副送出流路Ｂ開状態）。
【００３５】
また、本発明の実施例においては、フレキシブルコンテナバッグＨに充填される穀粒の充填量を検知する検知手段を備える。その所定充填量の検知手段は、充填重量（計量器）でも充填量（充填表面検知手段）でも良いが、本実施例においては、袋詰め装置１０が、計量器１０Ａと、フレキシブルコンテナバッグＨの袋口を開いた状態で自立保持するための保持具１０Ｂと、計量制御手段３０とで構成されており、検知手段として計量器１０Ａを用いる。これにより、計量器１０Ａに載置されるフレキシブルコンテナバッグＨ内に充填した穀粒の重量を計測し、その計測値が所定の値に達すると、計量制御手段３０からソレノイド２４に駆動信号を出力し、係合フック２３を駆動することによって係合爪２２と係合フック２３との係合を解除するように構成している。なお、計量制御手段３０は、穀粒の重量設定や計量器１０Ａで計測した重量表示などを行う表示手段を備えている。また、図中において符号３１は、連動ワイヤ２６の案内ローラである。
【００３６】
以上のように構成される本実施例の袋詰め時の揚穀装置１の動作について、図２〜図５を参照して詳細に説明する。図２で示すように、フレキシブルコンテナバッグＨへの袋詰め作業時においては、係止爪２２は、操作ワイヤ１９により引き下げられて係止爪２２と係止フック２３とが係合されており（係止手段２０の係止状態）、流路切替シャッター１５は、排出管６の主送出流路Ａである分岐管７を開く一方、副送出流路Ｂである分岐管８は流路切替シャッター１５により閉じた状態で保持されている（係止手段２０による係止状態の維持）。そのとき、スライドシャッター９は、連動ワイヤ２６によって引っ張られており、貯留用ホッパー４の開口４ａは開いた状態で保持されている。従って、貯留用ホッパー４内の穀粒は供給ホッパー５へと流下し、前段階の穀粒処理装置（図示なし）から供給ホッパー５内に投入される穀粒と共に供給ホッパー５の供給孔５ａから揚穀筒体３内へと供給される。そして、バケットコンベア１１の回転によって、揚穀筒体３内に供給される穀粒は、揚穀されて排出管６に供給され、排出管６の主送出流路Ａを流れてフレキシブルコンテナバッグＨへと穀粒が充填されることになる。
【００３７】
フレキシブルコンテナバッグＨに充填される穀粒の重量は、計量器１０Ａによって計測され、穀粒の重量が計量制御手段３０に設けた表示部に表示され、充填量を予め設定した穀粒の重量（例えば１ｔ）に設定した場合には、フレキシブルコンテナバッグＨ内の穀粒の重量が設定重量に達すると、図３で示すように計量器１０Ａからの信号によってソレノイド２４が作動し、ソレノイド２４によって係止フック２３が引かれて係止爪２２と係止フック２３との係合が解除される。これにより、流路切替シャッター１５は弾性ばね体１８の励起力Ｒによって左回りに回転（図３において反時計方向）し、流路切替シャッター１５も左回りに回動して、排出管６から分岐管７への主送出流路Ａを閉じるとともに、排出管６から分岐管路８への副送出流路Ｂを開放する。また、流路切替シャッター１５の左回りの回転と共に回転アーム１７が回転する。これにより、この回転アーム１７の天秤構成の他方の搖動杆１７ｂに連結された連動ワイヤ２６を介して、スライドシャッター９は自重により降下して貯留用ホッパー４の開口４ａを閉じる。これにより、図４に示すように、フレキシブルコンテナバッグＨに充填する主送出流路Ａを閉じた状態において、選別機及びバケットコンベア１１を停止する必要もなく、連続運転して排出管６にバケットコンベア１１からの穀粒を供給し続けたとしても、揚穀され排出された穀粒が排出管６内に溜まることなく、分岐管路８の副送出流路Ｂから貯留用ホッパー４へと戻され、一時、貯留用ホッパー４に溜まるため、計量器１０Ａ上のフレキシブルコンテナバッグＨを次のものに交換するまでの間、バケットコンベア１１によって供給される揚穀・排出穀粒が排出管６から揚穀筒体３へと返流されて再度揚穀されることはない。これにより、処理される穀粒へのダメージが回避できる。
【００３８】
そして、計量器１０Ａ上のフレキシブルコンテナバッグＨを新しいバッグＨに交換した後、袋詰め作業を再開する際には、図５に示すように、操作ワイヤ１９を弾性ばね体１８に抗して引っ張り、係合手段２０の係止爪２２と係止フック２３を係合させて、流路切替シャッター１５を主方向（図４において時計回りの方向）に回動させ、再度、排出管６から分岐管７への主送出流路Ａを開き、且つ排出管６から分岐管路８への副送出流路Ｂを閉じる（主送出流路Ａ開状態）。これにより、流路切替シャッター１５と連動して回転する回転アーム１７により連動ワイヤ２６が引かれ、スライドシャッター９が上昇して貯留用ホッパー４の開口４ａを開く。これにより、一時貯留されていた貯留用ホッパー４内の穀粒は開口４ａから供給ホッパー５内に供給されるため、貯留用ホッパー４内の穀粒は、前段の処理手段から供給ホッパー５に投入される穀粒と共に揚穀筒体３内へと供給され、揚穀筒体３内のバケットコンベア１１によって揚穀された穀粒は、主送出流路Ａを流れて計量器１０Ａ上の新しいフレキシブルコンテナバッグＨへと充填されることになる。
【００３９】
以上のように、袋詰め作業時において、フレキシブルコンテナバッグＨ内に供給した穀粒が予め設定した重量に達して１回の袋詰め作業が完了すると、計量器１０Ａ上のコンテナバッグＨを交換する作業が必要である。この時、袋詰め装置１０は一時停止状態であり、他方、揚穀装置１に穀粒を供給する前段の穀粒処理装置、例えば、選別機の運転を停止することなく、揚穀装置１へ穀粒を連続的に供給し、また、揚穀装置１も排出管６への揚穀・排出は連続的に穀粒を揚穀し続ける。本実施例においては、フレキシブルコンテナバッグＨ内に供給した穀粒が予め設定した重量に達すると、計量器１０Ａからの信号に基づいてソレノイド２４が駆動され、流路切替シャッター１５が励起力Ｒの力によって、排出管６から分岐管７への主送出流路Ａを自動的に閉じる一方、排出管６から分岐管路８の副送出流路Ｂを開放する（図３）。それと同時に、流路切替シャッター１５と連動して回転する回転アーム１７の天秤構成の搖動杆１７ａ，１７ｂにより、連動ワイヤ２６を下降できる方向への動作が許容される状態となり、スライドシャッター９が自重により下降して貯留用ホッパー４の開口４ａを閉じる。これにより、排出管６内に供給される穀粒は、分岐管路８から貯留用ホッパー４へと戻されるため、排出管６内の穀粒が満杯となって揚穀筒体３に逆流することはない。したがって、揚穀筒体３が詰まって揚穀装置１が停止するといったトラブルを回避することができるとともに、フレキシブルコンテナバッグＨの交換毎にバケットコンベア１１及び選別機などの運転を停止することなく、連続運転することができるため、作業効率も良好である。また、フレキシブルコンテナバッグＨの交換時に排出管６に供給される余剰な穀粒は、一時、貯留用ホッパー４に貯留されるために、特許文献２で示すような大容量の集積ホッパーを備えずに、揚穀装置１の低背化が可能となる。さらに、余剰な穀粒を一時貯める貯留用ホッパー４と供給用ホッパー５を揚穀筒体３に併設してコンパクトに配置することができ、揚穀装置１の奥行き及び横幅寸法も抑えられ、装置全体として小型化できる。また、供給ホッパー５が低い位置に配置されており、供給ホッパー５へと穀粒を供給する例えば選別機の排出位置も高さを必要としないため、揚穀装置１に穀粒を供給する機種も多様な機種が使用可能であり、汎用性にも優れる。
【００４０】
また、本実施例においては、弾性ばね体１８に抗して操作ワイヤ１９を引っ張って係合手段２０の係止爪２２と係止フック２３とを係合させて、排出管６から分岐管７への主送出流路Ａを開き、且つ、排出管６から分岐管路８への副送出流路Ｂを閉じた状態で保持し、計量器１０ＡによってフレキシブルコンテナバッグＨ内の穀粒の重量が設定重量に達した段階で、計量器１０Ａからの信号によってソレノイド２４を作動させ、係止手段２０の係止爪２２と係止フック２３との係合を解除することによって、排出管６から分岐管７への主送出流路Ａを閉じて、且つ、排出管６から分岐管路８への副送出流路Ｂを開くように構成することによって、流路切替装置の構成を簡略化でき、製造コストの上昇を抑えることができる。さらに、市販の揚穀装置１などにも簡単に組み付けることができ、汎用性にも優れる。
【００４１】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、揚穀対象は米穀等の穀粒に限らず各種の粒体に適用可能である。また、揚穀手段としてバケットコンベアを示したが、これに限定されるものではなく、各種の揚穀手段を用いてもよい。また、各実施例において、係合状態の解除手段としてソレノイドを用いたが、これはソレノイドに限定されるものではなく、流体シリンダやモータによる駆動等、各種の駆動手段を用いればよい。さらに、励起手段として弾性ばね体１８を設けた例を示したが磁気的手段やトーションばね、コイル式ばねなどの各種ばねによって、流路切替シャッターに一方向の回転力を付与するように構成してもよい。
【００４２】
また、穀粒処理装置に供給する前段処理装置としては精米機や選別機に限らず、単に穀粒処理装置に穀粒を搬送する各種コンベアなどの各種機器に適用可能であり、要は穀粒処理装置に連続して穀粒を供給する構成であればよい。さらに、副送出流路Ｂからの穀粒を貯留用ホッパー４に一時貯留する例を示したが、供給ホッパー５や穀粒処理装置に供給する前記精米機や選別機あるいは各種コンベアへと排出する構造であってもよいし、副送出流路Ｂの排出先としては予備のフレコンバッグを設けたものでもよい。
【００４３】
さらに、前記実施例では１ｔ用の袋詰め用として適用した場合を例にして説明したが、図６に示すように、図２〜５に示す１ｔ用の袋詰め装置１０と、３０Ｋｇ用の袋詰め装置１００とを併設し、１ｔ用の袋詰め作業が終わってから３０Ｋｇ用の袋詰めを行うようにしてもよい。この場合、排出管６の分岐管路５０，５１をフレキシブルホースで構成すれば、袋の供給先を切り替える際、分岐管路５０，５１の位置を自由に変えて簡単に切り替えることができ便利である。
【００４４】
また、フレキシブルコンテナバッグＨへの充填量を検知する検知手段の具体例として例えば図７に示すように、圧力センサ７２とオーバーフロー７５を内蔵する検知ユニット７３を設ける構成としても良い。この検知ユニット７３は、着脱可能なホースバンド７４によってフレキシブルホース５０の先端に固定し、所定量の穀粒がフレキシブルコンテナバッグＨ内に充填された際、圧力センサ７２に穀粒を接触させ、圧力センサ７２からの信号によってソレノイド２４を作動させる構成であってもよい。このように、ホースバンド７４によって検知ユニット７３をフレキシブルホース５０に固定することによって、フレキシブルホース５０に対する圧力センサ７２の取付位置を調整できる。これにより、フレキシブルコンテナバッグＨへの穀粒の充填量に応じて圧力センサ７２の高さが調整でき、その穀粒の充填量に応じたソレノイド２４の制御が可能となる。
【符号の説明】
【００４５】
１  揚穀装置
４  貯留用ホッパー
５  供給ホッパー
６  排出管
Ａ  主送出流路
Ｂ  副送出流路
１５  流路切替シャッター（流路切替装置）
１０，１００  袋詰め装置
１０Ａ  計量器（検知手段）
１６  回転アーム
１８  弾性ばね体（励起手段）
２２  係止爪（反励起状態保持手段、係止手段）
２３  係止フック（反励起状態保持手段、係止手段）
２４  ソレノイド（反励起状態解除手段）
７２  圧力センサ（検知手段）
Ｈ  フレキシブルコンテナバッグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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