(57)【要約】【課題】管体切断時の前処理である穿孔作業及び付着物除去作業において、作業者の労力を軽減し、これらの作業を効率良く且つ低コストで行うことができる実用性に優れた画期的な管体切断前処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】管体１を切断する前にこの管体１内の可燃性ガスを排出するための排出孔２を穿孔する穿孔装置３と、管体１の切断位置表面に付着した付着物４を除去して切断用付着物除去部５を形成する付着物除去装置６とを備え、管体１を囲むようにこの管体１周囲に着脱自在に取り付ける環状ガイド部７に、この環状ガイド部７に沿って周回移動する周回移動部８を設け、この周回移動部８に穿孔装置３と付着物除去装置６とを設け、少なくとも穿孔装置３を遠隔操作により穿孔作動自在に設けた管体切断前処理装置。【選択図】図１
2014114663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管体を切断する前にこの管体内の可燃性ガスを排出するための排出孔を穿孔する穿孔装置と、前記管体の切断位置表面に付着した付着物を除去して切断用付着物除去部を形成する付着物除去装置とを備えた管体切断前処理装置であって、前記管体を囲むようにこの管体周囲に着脱自在に取り付ける環状ガイド部に、この環状ガイド部に沿って周回移動する周回移動部を設け、この周回移動部に前記穿孔装置と前記付着物除去装置とを設け、少なくとも前記穿孔装置を遠隔操作により穿孔作動自在に設けたことを特徴とする管体切断前処理装置。
【請求項２】
前記穿孔装置により穿孔した前記排出孔よりも前記管体の長さ方向の一方側若しくは他方側に前記付着物除去装置を位置させ、この付着物除去装置を前記環状ガイド部に沿って前記周回移動部を介して周回移動させて前記管体表面に付着している付着物を除去して前記切断用付着物除去部を形成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の管体切断前処理装置。
【請求項３】
前記穿孔装置の前記周回移動方向に並設状態に前記付着物除去装置を設け、この付着物除去装置を前記管体の長さ方向に移動自在に設けて、前記付着物除去装置により前記管体表面に付着している付着物を除去して穿孔用表面付着物除去部を形成し、この穿孔用表面付着物除去部に前記穿孔装置により前記排出孔を穿孔すると共に、前記付着物除去装置を前記管体の長さ方向に移動して前記排出孔より前記管体の長さ方向の一方側若しくは他方側に位置させて周回移動させることで、少なくとも前記管体表面に付着している付着物を半周以上除去して前記切断用付着物除去部を形成するように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置。
【請求項４】
前記周回移動部は、駆動ローラを付勢機構による付勢力若しくは押圧機構による押圧力により前記環状ガイド部に圧接して、この駆動ローラの駆動制御により前記環状ガイド部に沿って自走周回移動する若しくは周回移動補助力が生じるように構成し、前記付着物除去装置の除去工具部に過負荷が生じようとした際には、前記付勢力若しくは前記押圧力に抗して前記駆動ローラが逃動しこの駆動ローラがスリップすることで、前記周回移動部の周回移動が停止若しくは減速するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置。
【請求項５】
前記付着物除去装置は、所定角度で前記管体表面に圧接すると共に打撃振動して前記管体表面に付着している付着物を剥離除去するバイブレーションスクレーパ工具を前記除去工具部として採用したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置。
【請求項６】
前記周回移動部に、前記穿孔装置及び前記付着物除去装置を設けると共に、前記付着物除去装置により前記管体に形成した前記切断用付着物除去部を切断位置として切断する切断装置をも設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置。
【請求項７】
前記管体は、下端が海底地盤に埋設された海中金属管支柱であり、この海中金属管支柱を高熱を伴う切断装置で切断する際の前処理として、この切断装置の切断位置の上方側に前記海中金属管支柱内の可燃性ガスを排出するための前記排出孔を穿孔するように前記穿孔装置を構成し、この排出孔よりも下方側の前記管体表面に付着している付着物である海生生物を除去して前記切断用付着物除去部を形成するように前記付着物除去装置を構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、海底地盤に根入れされた鋼管等の管体を撤去する際に、この管体を水中酸素アーク切断する前に、管体内部の可燃性ガスを排出するために排出孔を穿孔すると共に、この管体の切断位置の表面に付着している海生生物等の付着物を除去する管体切断前処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、海底地盤に根入れされた鋼管等の管体を撤去する際、この管体を水中酸素アーク切断する前に、切断前処理として、管体内に溜まっている可燃性ガスを管体外部に排出する可燃性ガス排出作業や切断作業の妨げとなる管体表面に付着している海生生物等の付着物を除去する付着物除去作業を行っている。
【０００３】
この可燃性ガス排出作業では、穿孔機を用いて管体に可燃性ガスを排出するための排出孔を穿孔する穿孔作業が行われ、また、付着物除去作業では、スクレーパ等の除去装置（除去具）を用いて、管体表面に付着している付着物をこの管体の周方向に沿って削り落として切断位置をきれいにする作業が行われ、従来、これらの作業は、作業者（潜水士）が海中に潜り、手持ちの穿孔機や除去装置を用いて人力で行っていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この海中でのこれらの作業は、作業者は海中に浮遊した状態で作業しなければならないため、作業反力を取り難く、非常に労力を要する厄介な作業であり、また、海中で作業反力を得るために体を固定するための足場を設置した場合は、この足場の設置に多大なコストが掛かっていた。
【０００５】
本発明は、上述のような現状に鑑み、管体切断時の前処理である穿孔作業及び付着物除去作業において、作業者の労力を軽減し、これらの作業を効率良く且つ低コストで行うことができる実用性に優れた画期的な管体切断前処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００７】
管体１を切断する前にこの管体１内の可燃性ガスを排出するための排出孔２を穿孔する穿孔装置３と、前記管体１の切断位置表面に付着した付着物４を除去して切断用付着物除去部５を形成する付着物除去装置６とを備えた管体切断前処理装置であって、前記管体１を囲むようにこの管体１周囲に着脱自在に取り付ける環状ガイド部７に、この環状ガイド部７に沿って周回移動する周回移動部８を設け、この周回移動部８に前記穿孔装置３と前記付着物除去装置６とを設け、少なくとも前記穿孔装置３を遠隔操作により穿孔作動自在に設けたことを特徴とする管体切断前処理装置に係るものである。
【０００８】
また、前記穿孔装置３により穿孔した前記排出孔２よりも前記管体１の長さ方向の一方側若しくは他方側に前記付着物除去装置６を位置させ、この付着物除去装置６を前記環状ガイド部７に沿って前記周回移動部８を介して周回移動させて前記管体１表面に付着している付着物４を除去して前記切断用付着物除去部５を形成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の管体切断前処理装置に係るものである。
【０００９】
また、前記穿孔装置３の前記周回移動方向に並設状態に前記付着物除去装置６を設け、この付着物除去装置６を前記管体１の長さ方向に移動自在に設けて、前記付着物除去装置６により前記管体１表面に付着している付着物４を除去して穿孔用表面付着物除去部９を形成し、この穿孔用表面付着物除去部９に前記穿孔装置３により前記排出孔２を穿孔すると共に、前記付着物除去装置６を前記管体１の長さ方向に移動して前記排出孔２より前記管体１の長さ方向の一方側若しくは他方側に位置させて周回移動させることで、少なくとも前記管体１表面に付着している付着物４を半周以上除去して前記切断用付着物除去部５を形成するように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置に係るものである。
【００１０】
また、前記周回移動部８は、駆動ローラ10を付勢機構11による付勢力若しくは押圧機構による押圧力により前記環状ガイド部７に圧接して、この駆動ローラ10の駆動制御により前記環状ガイド部７に沿って自走周回移動する若しくは周回移動補助力が生じるように構成し、前記付着物除去装置６の除去工具部12に過負荷が生じようとした際には、前記付勢力若しくは前記押圧力に抗して前記駆動ローラ10が逃動しこの駆動ローラ10がスリップすることで、前記周回移動部８の周回移動が停止若しくは減速するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置に係るものである。
【００１１】
また、前記付着物除去装置６は、所定角度で前記管体１表面に圧接すると共に打撃振動して前記管体１表面に付着している付着物４を剥離除去するバイブレーションスクレーパ工具12を前記除去工具部12として採用したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置に係るものである。
【００１２】
また、前記周回移動部８に、前記穿孔装置３及び前記付着物除去装置６を設けると共に、前記付着物除去装置６により前記管体１に形成した前記切断用付着物除去部５を切断位置として切断する切断装置をも設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置に係るものである。
【００１３】
また、前記管体１は、下端が海底地盤に埋設された海中金属管支柱１であり、この海中金属管支柱１を高熱を伴う切断装置で切断する際の前処理として、この切断装置の切断位置の上方側に前記海中金属管支柱１内の可燃性ガスを排出するための前記排出孔２を穿孔するように前記穿孔装置３を構成し、この排出孔２よりも下方側の前記管体１表面に付着している付着物４である海生生物を除去して前記切断用付着物除去部５を形成するように前記付着物除去装置６を構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の管体切断前処理装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上述のように構成したから、管体切断時の前処理である穿孔作業及び付着物除去作業において、作業者の労力を軽減し、これらの作業を効率良く且つ低コストで行うことができる実用性に優れた画期的な管体切断前処理装置となる。
【００１５】
また、請求項２，３記載の発明においては、管体を切断する際の妨げとなる表面付着物を極めて容易に除去でき、切断位置となる切断用付着物除去部を容易に形成することができ、特に、請求項３記載の発明においては、排出孔を穿孔する際に、管体表面の穿孔位置に付着物が付着していて排出孔を穿孔しづらい状況でも、付着物除去装置で排出孔を穿孔する位置に付着している付着物を除去する付着物除去作業と、この付着物を除去した穿孔用表面付着物除去部に排出孔を穿孔する穿孔作業とを効率良く行うことができる極めて作業性に優れた画期的な管体切断前処理装置となる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明においては、付着物除去装置が付着物に引っ掛かり周回移動不能となった場合にでも、付着物除去装置が破損しない構成を極めて簡易な構成で容易に設計実現可能とする画期的な管体切断前処理装置となる。
【００１７】
また、請求項５記載の発明においては、一層効率良く管体表面に付着している付着物を除去することができる作業性に優れた管体切断前処理装置となる。
【００１８】
また、請求項６記載の発明においては、管体切断時の前処理である穿孔作業及び付着物除去作業と管体切断作業との全ての作業を本発明の管体切断前処理装置で行うことができ、一層効率良く管体の切断作業を行うことができる画期的な管体切断前処理装置となる。
【００１９】
また、請求項７記載の発明においては、内部に可燃性ガスが存在し爆発の恐れがある海底地盤に根入れした海中金属管支柱を、効率的且つ極めて安全に切断することができる実用性に優れた画期的な管体切断前処理装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例を示す平面図である。
【図３】本実施例を示す説明平面図である。
【図４】本実施例を海中金属管支柱に装着した状態を示す説明正面図である。
【図５】本実施例の係止爪部を示す説明側断面図である。
【図６】本実施例の要部を示す説明平面図である。
【図７】本実施例の要部を示す説明平面図である。
【図８】本実施例の要部を示す説明側断面図である。
【図９】本実施例の要部を示す説明側断面図である。
【図１０】本実施例の要部を示す説明側断面図である。
【図１１】本実施例の要部を示す説明側断面図である。
【図１２】本実施例の要部を示す説明側断面図である。
【図１３】本実施例の要部を示す説明側面図である。
【図１４】本実施例の穿孔装置及び付着物除去装置の移動機構を示す説明図である。
【図１５】本実施例の使用状態を示す説明概略図である。
【図１６】本実施例を用いて管体切断前処理を施した状態の海中金属管支柱を示す説明斜視図である。
【図１７】本実施例を用いて管体切断前処理を施した状態の海中金属管支柱を示す説明断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２２】
管体１の周囲に、この管体１を囲むようにして環状ガイド部７を取り付けて、本発明を管体１に装着する。
【００２３】
これにより、穿孔装置３及び付着物除去装置６は、環状ガイド部７を介して管体１に装着されたこととなり、従来のように、作業者が手持ちしなくても作業が可能となり、これによって、作業者は海中で作業反力を得るという非常に厄介な作業を強いられることが無くなり、また、作業者が作業反力を得るためにコストを掛けて足場を設置する必要も無くなるので、管体１切断時の前処理である穿孔作業及び付着物除去作業において、これらの作業の作業者への負担を軽減し、効率良く且つ低コストで行うことができる実用性に優れた画期的な管体切断前処理装置となる。
【００２４】
しかも、本発明は、付着物除去装置６を環状ガイド部７に周回移動自在に設けた周回移動部８によって管体１表面に沿って周回移動自在に設けた構成としたので、管体１の切断位置表面に付着した付着物４を除去して切断用付着物除去部５を形成する際も、極めて容易に、且つ効率良く、管体１表面に付着している付着物４をこの管体１の周方向に沿って除去して管体１の切断位置となる切断用付着物除去部５を形成することができ、管体１表面に付着した海生生物等の付着物４に切断を妨げられることが無く、また、切断位置も明確になり、切断作業を効率良く行うことができる実用性に優れた画期的な管体切断前処理装置となる。
【００２５】
また、例えば、海底地盤に根入れされた鋼管等の管体１を切断する場合は、内部に海底地盤中から漏出した天然ガス等の可燃性ガスが溜まっている可能性があり、この可燃性ガスが溜まっている状態の管体１を穿孔装置３で穿孔すると、穿孔時に生じた火花が可燃性ガスに引火し爆発する恐れがあるが、この点、本発明は、穿孔装置３を遠隔操作により穿孔作動自在に設けた構成としたので、穿孔作業時は、作業者は穿孔現場にいなくても良く、穿孔現場から離れた安全な場所、例えば、海上に停泊している作業船13上で穿孔装置３を遠隔操作して安全な環境で穿孔作業を行うことができる画期的な管体切断前処理装置となる。
【実施例】
【００２６】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２７】
本実施例は、管体１を切断する前にこの管体１内の可燃性ガスを排出するための排出孔２を穿孔する穿孔装置３と、前記管体１の切断位置表面に付着した付着物４を除去して切断用付着物除去部５を形成する付着物除去装置６とを備えた管体切断前処理装置であって、前記管体１を囲むようにこの管体１周囲に着脱自在に取り付ける環状ガイド部７に、この環状ガイド部７に沿って周回移動する周回移動部８を設け、この周回移動部８に前記穿孔装置３と前記付着物除去装置６とを設け、少なくとも前記穿孔装置３を遠隔操作により穿孔作動自在に設けたものである。
【００２８】
具体的には、本実施例は、桟橋の基礎となる海底地盤に根入れされた海中金属管支柱１を撤去する際に、この海中金属管支柱１を水中酸素アーク切断する前に、海中にて、海中金属管支柱１内に存在する可燃性ガスを排出するための排出孔２を海中金属管支柱１周面に穿孔する穿孔作業と、この海中金属管支柱１の切断位置表面に付着し切断作業の妨げとなる海生生物等の付着物４を除去する付着物除去作業との二つの異なる作業を一台で行うことができるように構成したものである。
【００２９】
より具体的には、本実施例は、図１，図２に示すように、フロート部14を有する基体部15と、この基体部15に設けられ本実施例を海中金属管支柱１に固定状態に装着するための環状ガイド部７と、この環状ガイド部７に周回移動自在に設けられ海中金属管支柱１の周囲を周回移動する周回移動部８と、この周回移動部８に設けられ海中金属管支柱１に排出孔２を穿孔する穿孔装置３と、この穿孔装置３と同様に周回移動部８に設けられ管体１表面に付着している海生生物等の付着物４を除去する付着物除去装置６とで構成している。
【００３０】
更に詳細に説明すると、基体部15は、一対のフロート部14を連結杆16で連結すると共に、フロート部14に載置用脚部17を付設した構成としている。
【００３１】
また、この基体部15は、フロート部14によって浮力調整自在な構成としており、具体的には、フロート部14に、外部から空気をフロート部14内に導入する空気導入部14ａと、このフロート部14内の空気を外部に導出する空気導出部14ｂを設け、この空気導入部14ａ及び空気導出部14ｂを介してフロート部14内の空気を出し入れしてフロート部14内の空気の充填量を調整してこのフロート部14を浮力調整自在に構成し、このフロート部14の浮力調整によって、本実施例の基体部15を、海中への沈降や海上への浮上を容易にし得る浮力調整自在な構成としている。
【００３２】
即ち、本実施例は、管体切断前処理を行うために水中に沈降させる際は、フロート部14内の空気を空気導出部14ｂから排出してフロート部14の浮力を小さくして沈降し易い状態にし、管体切断前処理が終了し海上に引き上げる際は、空気導入部14ａからフロート部14内に空気を導入してフロート部14の浮力を大きくして水中から浮上し易い状態にすることができるように構成している。
【００３３】
また、環状ガイド部７は、図２，図３に示すように、複数の係止爪部18を有する一対の半円状ガイド部７ａ，７ｂ、具体的には、基体部15に固定状態に設ける固定半円状ガイド部７ａと、この固定半円状ガイド部７ａに一端を枢着しこの固定半円状ガイド部７ａに開閉回動自在に設けた可動半円状ガイド部７ｂとで構成している。尚、符号19は、この環状ガイド部７の開動動作を不能にする開動動作ロック機構である。
【００３４】
より具体的には、固定半円状ガイド部７ａ及び可動半円状ガイド部７ｂは、図４に示すように、夫々、一対の半円状管体20を上下方向に間隔を置いて並設し、この上下方向に並設した半円状管体20を、これらの間に架設状態に配設した複数の連結リブ21で連設した構成とし、また、この連結リブ21は、海中金属管支柱１に当接し係止する係止爪部18を設けた構成とし、本実施例では、この係止爪部18を一つの連結リブ21に対して二つ、上下方向に並設状態に設けた構成としている。
【００３５】
また、係止爪部18は、先端部を尖鋭形状に形成し、連結リブ21に環状ガイド部７の内方に向けて突出状態に設けた構成とし、環状ガイド部７を海中金属管支柱１に取り付けた際、この尖鋭な先端部が海中金属管支柱１表面に付着している海生生物４にくい込み係止するように構成している。
【００３６】
更に詳細に説明すると、図５に示すように、係止爪部18には、伸長状態の弾性体22（本実施例ではコイルばねを採用）が設けられており、環状ガイド部７を海中金属管支柱１に取り付けた際、海中金属管支柱１に当接した係止爪部18が弾性体22のバネ付勢に抗して後退し、この係止爪部18の後退により弾性体22が縮退し、この弾性体22が縮退したことでこの弾性体22に伸長付勢が生じ、この弾性体22に生じた伸長付勢が係止爪部18を先端方向に向かって押圧し、これにより、係止爪部18は、海中金属管支柱１に対して押圧係止することとなり、海中金属管支柱１表面やこの海中金属管支柱１表面に付着している海生生物等の付着物４に強固にくい込み係止するように構成している。
【００３７】
このように、本実施例の環状ガイド部７は、海生生物等の付着物４が付着し表面が凹凸状態の海中金属管支柱１に対しても、全ての係止爪部18が適宜な押圧力で海中金属管支柱１にくい込み係止して本実施例を確実に海中金属管支柱１に固定状態に装着することができるように構成している。
【００３８】
また、周回移動部８は、図６，図７に示すように、穿孔装置３及び付着物除去装置６を配設する作業工具取付部23と、この作業工具取付部23に設けられ駆動部24によって駆動する駆動ローラ10を有する走行部25と、この周回移動部８の環状ガイド部７からの離脱を防止すると共にこの周回移動部８を環状ガイド部７に沿って安定走行させるための複数の従動ローラ26とで構成している。
【００３９】
具体的には、作業装置取付部23は、図８〜図１２に示すように、所定間隔（環状ガイド部７の半円状管体20の並設間隔とほぼ同等の間隔）をおいて水平状態に並設した上板部23ａと下板部23ｂとを垂直連結部材23ｃで連結した構成とすると共に、上板部23ａに、環状ガイド部７の固定側半円状ガイド部７ａ及び可動側半円状ガイド部7ｂの夫々の上部側の半円状管体20で形成される上部環状ガイド部７ｃに当接しながら移動する上部従動ローラ26ａを設け、下板部23ｂに、環状ガイド部７の固定側半円状ガイド部７ａ及び可動側半円状ガイド部7ｂの夫々の下部側の半円状管体20で形成される下部環状ガイド部７ｄに当接しながら移動する下部従動ローラ26ｂを設けて、この上部従動ローラ26ａと下部従動ローラ26ｂとで環状ガイド部７を上下方向から挟持して、この周回移動部８が作業時の振動等で上下方向に移動して（揺動して）環状ガイド部７から離脱しないように構成している。
【００４０】
また、走行部25は、図１３に示すように、駆動部24によって駆動する水平状態に配設した駆動ローラ10と、駆動ローラ10と上部環状ガイド部７ｃを挟んで対向位置に水平状態に配設される水平従動ローラ26ｃと、駆動ローラ10に対して水平従動ローラ26ｃを相対的に接近させる接近付勢を付与する付勢機構11（本実施例ではコイルばね等のばね状弾性体11を使用）とで構成し、このばね状弾性体11によって生じる接近付勢によって駆動ローラ10と水平従動ローラ26ｃとの間に配設した環状ガイド部７（上部環状ガイド部７ｃ）に対して駆動ローラ10及び水平従動ローラ26ｃが水平方向から圧接してこの上部環状ガイド部７ｃを挟持して、この周回移動部８が作業時の振動等で水平方向（前後方向）に移動して（揺動して）環状ガイド部７から離脱しないように構成している。
【００４１】
即ち、本実施例の周回移動部８は、作業装置取付部23に設けた上部従動ローラ26ａ及び下部従動ローラ26ｂで環状ガイド部７を上下方向から挟持し、走行部25に設けた駆動ローラ10及び水平従動ローラ26ｃで環状ガイド部７（上部環状ガイド部７ｃ）を水平方向から挟持して、周回移動部８が環状ガイド部７から離脱しないようにして、この周回移動部８が環状ガイド部７に沿って安定して自走周回移動するように構成している。
【００４２】
尚、付勢機構11は、ばね状弾性体11に限らず、本実施例の作用効果を発揮し得るものであれば適宜採用するものとする。
【００４３】
また、本実施例の周回移動部８は、この駆動ローラ10をばね状弾性体11により環状ガイド部７に圧接させる構成としたことで、付着物除去装置６の除去工具部12に過負荷が生じようとした際には、付勢力若しくは押圧力に抗して駆動ローラ10が逃動しこの駆動ローラ10がスリップすることで、この周回移動部８の周回移動が停止若しくは減速するように構成している。
【００４４】
即ち、例えば、周回移動中にこの周回移動部８に設けた付着物除去装置６が海中金属管支柱１の付着物４に引っ掛かり、この周回移動部８の周回移動しようとする力によって付着物除去装置６の除去工具部12に、この除去工具部12が破損してしまいそうな大きな過負荷が生じようとした際に、移動を抑制されたことで駆動ローラ10の周回移動方向に移動しようとする力が外方に向かって作用し、この外方に作用する力がばね状弾性体11を縮退させ、このばね状弾性体11の縮退により駆動ローラ10及び水平従動ローラ26ｃの環状ガイド部７（上部環状ガイド部７ｃ）に対する圧接力が弱まり、この圧接力が弱まったことで駆動ローラ10がスリップして周回移動部８が周回移動方向へ移動しようとする力が低下して、この周回移動部８の周回移動が停止若しくは減速することで、付着物４に引っ掛かった付着物除去装置６の除去工具部12に、この除去工具部12が破損してしまうような大きな過負荷が生じないように構成している。
【００４５】
尚、本実施例の周回移動部８は、遠隔操作可能な構成とし、作業現場から離れた場所、例えば、海上に停泊する作業船13上から遠隔操作によって作動することができるように構成している。
【００４６】
また、穿孔装置３及び付着物除去装置６は、一般的に使用されるものを用いており、本実施例では、図６，図７に示すように、穿孔装置３は一般的なドリル工具を用い、また、付着物除去装置６は除去工具部12としてバイブレーションスクレーパ工具12（エア駆動式打撃素地調整工具）を用いた構成とし、これらを上述した周回移動部８の作業装置取付部23に左右方向に並設し、夫々、移動機構によって進退移動自在設けると共に、遠隔操作によって作動可能な構成としている。
【００４７】
尚、本実施例では、穿孔装置３の周回移動方向前方側に付着物除去装置６を並設状態に設けた構成とし、具体的には、前方に位置する付着物除去装置６で、穿孔装置３が穿孔作業する位置の海中金属管支柱１表面に付着している海生生物等の付着物４を除去して穿孔用表面付着物除去部９を形成し、この穿孔用表面付着物除去部９を形成し終えて付着物除去装置６が作業を停止した際、穿孔装置３がこの付着物除去装置６によって形成された穿孔用表面付着物除去部９に位置するように構成している。
【００４８】
また、穿孔装置３及び付着物除去装置６を進退移動させる移動機構は、図８〜図１１及び図１４に示すように、スライドガイド部27と、このスライドガイド部27にスライド移動自在に設けた取付け台28とで構成し、本実施例の穿孔装置３及び付着物除去装置６は、この取付け台28のスライド移動により、周回移動部８の作業装置取付部23にスライド移動自在に設けた構成としている。
【００４９】
具体的には、図１４に示すように、左右に並設した二台の取付け台28の間に、この取付け台28を移動させる取付け台駆動用歯車29を配設し、この取付け台駆動用歯車29（ピニオン）と夫々の取付け台28に設けた直線歯車30（ラック）とを係合させ、取付け台駆動用歯車29の回転により取付け台28をスライドガイド部27に沿って前後方向にスライド移動させる構成とし、また、本実施例では、上述したように二台の取付け台28の間に設けた一つの取付け台駆動用歯車29で両方の取付け台28を移動させる構成としたので、取付け台駆動用歯車29を一方向に回転させると、一方の取付け台28は前進移動し、他方の取付け台28は後退移動する構成としている。
【００５０】
即ち、管体切断前処理においては、穿孔装置３を用いる穿孔作業と付着物除去装置６を用いる付着物除去作業との双方を同時に作業しないので、例えば、穿孔作業を行うために穿孔装置３を前進させると、付着物除去装置６は後方に後退して待機状態となり、付着物除去作業を行うために付着物除去装置６を前進させると、前方に位置していた穿孔装置３は後方に後退して待機状態になり、夫々の作業の妨げとならないように構成している。
【００５１】
また、付着物除去装置６は、取付け台28に対して、回動自在に設けて除去工具部12の先端部の海中金属管支柱１表面への進入角度（当接角度）を角度調整自在に設けると共に、上下方向に移動自在に設けて高さ位置調整自在に設けた構成としている。
【００５２】
具体的には、図１２に示すように、取付け台28に付着物除去装置６を支持する支持部31を立設し、この支持部31にスライドガイド孔32を設けて、付着物除去装置６をこのスライドガイド孔32に沿ってスライド移動自在に設けた構成としている。
【００５３】
また、穿孔装置３及び付着物除去装置６を遠隔操作可能な構成としたので、本実施例を用いた管体切断前処理の穿孔作業及び付着物除去作業は、図１５に示すように、海上に停泊している作業船13上から行われる。その際、作業状況を確認しながら作業できるよう作業状況を映す水中カメラ33と、この作業箇所を照らす水中ライト34を周回移動部８に設けている。
【００５４】
尚、図１５中の符号35，36は、穿孔装置３及び付着物除去装置６を作動させるための油圧ポンプとエアーコンプレッサである。
【００５５】
また、本実施例では、穿孔装置３と付着物除去装置６との二種類の作業装置（作業工具）を設けた構成としたが、本実施例の構成に加えて、海中金属管支柱１を切断する切断装置を設けた構成としても良い。
【００５６】
この切断装置を設ける場合は、周回移動部８の周回移動方向の前側に付着物除去装置６を設け、後側に切断装置を設けた構成とすることが好ましく（穿孔装置３は切断装置の前後いずれでも良い）、これにより、付着物除去装置６で海中金属管支柱１表面に付着している海生生物等の付着物４を除去する付着物除去作業を進めながら、海中金属管支柱１を切断する切断作業を行うことができる。
【００５７】
以上のように構成した本実施例の作用・効果を以下に説明する。
【００５８】
本実施例を用いて海中金属管支柱１の管体切断前処理を行う際、先ず、海上に載置した本実施例をフロート部14の浮力を調整して所定の作業位置まで沈降させ、作業位置にて環状ガイド部７を開動操作し、海中金属管支柱１の周囲に、この海中金属管支柱１を囲むようにして取り付けて、本実施例を海中金属管支柱１に装着する。
【００５９】
この際、環状ガイド部７に設けた複数の係止爪部18が、海中金属管支柱１表面やこの海中金属管支柱１表面に付着している海生生物等の付着物４にくい込み係止し、本実施例を海中金属管支柱１に強固に固定することができる。
【００６０】
本実施例を海中金属管支柱１に装着した後、作業者は海上の作業船13に戻り、周回移動部８及び穿孔装置３、付着物除去装置６を遠隔操作して管体切断前処理である穿孔作業と付着物除去作業を行う。
【００６１】
具体的には、先ず、排出孔２を穿孔する位置の海中金属管支柱１表面に付着している海生生物等の付着物４を除去するために、付着物除去装置６を作動させながら周回移動部８を周回方向に移動させ、海中金属管支柱１表面に帯状に付着物４を除去した穿孔用表面付着物除去部９を形成し、この穿孔用表面付着物除去部９を形成し終えた状態で、取付け台駆動用歯車29を駆動させて付着物除去装置６を後退させて退避位置に移動させると、この付着物除去装置６の退避移動に伴って穿孔装置３が前進し作業位置に移動し、この作業位置に移動した穿孔装置３を作動させて穿孔用表面付着物除去部９に排出孔２を穿孔する穿孔作業を作業船13で遠隔操作にて行う。
【００６２】
排出孔２の穿孔作業が終了したら、作業者は一端、水中に潜り、付着物除去装置６を可動に移動させて付着物除去装置６の除去工具部12（バイブレーションスクレーパ工具12）先端を切断位置に合わせる。
【００６３】
位置合わせを終えたら、作業者は、再度、作業現場から離れ、作業船13で付着物除去装置６を作動させながら周回移動部８を海中金属管支柱１に沿って周回移動させて、この海中金属管支柱１の切断位置に付着している海生生物等の付着物４を除去して切断用付着物除去部５を形成し管体切断前処理が終了し、この本実施例を用いた管体切断前処理により、海中金属管支柱１には、図１６，図１７に示すように、穿孔用表面付着物除去部９に排出孔２が穿孔され、また、この排出孔２の下方位置に切断位置となる切断用付着物除去部５が形成される。
【００６４】
このように、本実施例は、環状ガイド部７を海中金属管支柱１に装着することで、穿孔装置３及び付着物除去装置６を、環状ガイド部７を介して海中金属管支柱１に装着し、これを遠隔操作によって海中金属管支柱１の周方向に移動させながら穿孔作業や付着物除去作業を行うことができるので、従来のように、作業者が作業工具を手持して作業をする必要が無いので、作業者は海中で作業反力を得るという非常に厄介な作業を強いられることが無くなり、また、作業者が作業反力を得るためにコストを掛けて足場を設置する必要も無くなるので、海中金属管支柱１を切断する際の前処理である穿孔作業及び付着物除去作業において、これらの作業の作業者への負担を軽減し、効率良く且つ低コストで行うことができる実用性に優れた画期的な管体切断前処理装置となる。
【００６５】
また、この海底地盤に根入れされた海中金属管支柱１は、内部に海底地盤中から漏出した天然ガス等の可燃性ガスが溜まっている可能性があり、この可燃性ガスが溜まっている状態の海中金属管支柱１を穿孔装置３で穿孔すると、穿孔時に生じた火花が可燃性ガスに引火し爆発する恐れがあるが、この点、本実施例は、穿孔装置３を遠隔操作により穿孔作動自在に設けた構成としたので、穿孔作業時は、作業者は穿孔現場にいなくても良く、穿孔現場から離れた安全な場所、即ち、海上に停泊している作業船13上で穿孔作業を行うこととなるので、安全性にも優れた画期的な管体切断前処理装置となる。
【００６６】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００６７】
１  管体，海中金属管支柱
２  排出孔
３  穿孔装置
４  付着物
５  切断用付着物除去部
６  付着物除去装置
７  環状ガイド部
８  周回移動部
９  穿孔用表面付着物除去部
10  駆動ローラ
11  付勢機構
12  除去工具部，バイブレーションスクレーパ工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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