(57)【要約】【課題】静粛性及び耐久性を高める。【解決手段】装置１は、ストッパ凹部１６を有する駆動回転体１０と、ストッパ凸部２６がストッパ凹部１６に係止されて駆動回転体１０に対する相対位相変化が規制される従動回転体２０と、駆動回転体１０と一体回転する太陽歯車１２と、要素１０，１２を軸方向に螺子止めする螺子部材６０と、要素１０，１２を軸方向に貫通して要素１０，１２を回転方向に位置決めする位置決め部材８０と、太陽歯車１２に噛合しつつ遊星運動して相対位相を変化させる遊星歯車５０と、遊星歯車５０の遊星運動用の駆動トルクを発生する電動モータ４とを備える。駆動回転体１０は、太陽歯車１２に軸方向接触する接触面１００と、接触面１００に開口し位置決め部材８０が遊挿される有底遊挿孔１０２と、遊挿孔１０２の底面１０２ａに開口し位置決め部材８０が圧入される圧入孔１０３とを有する。【選択図】図１
2014031763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸（２）が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
第一ストッパ（１６）を有し、前記クランク軸及び前記カム軸のうち一方と連動して回転する第一回転体（１０，２０１０）と、
第二ストッパ（２６，２６ａ）を有し、前記クランク軸及び前記カム軸のうち他方と連動して回転し、前記第二ストッパが前記第一ストッパに係止されることにより、前記第一回転体に対する相対位相の変化が規制される第二回転体（２０）と、
前記第一回転体と一体に回転する太陽歯車（１２，２０１２）と、
前記第一回転体と前記太陽歯車とを軸方向に螺子止めする螺子部材（６０）と、
前記第一回転体と前記太陽歯車とを軸方向に貫通することにより、前記第一回転体に対して前記太陽歯車を回転方向に位置決めする位置決め部材（８０）と、
前記太陽歯車に噛合しつつ遊星運動することにより、前記相対位相を変化させる遊星歯車（５０）と、
前記遊星歯車を遊星運動させるための駆動トルクを発生する駆動源（４）とを、備え、
前記第一回転体及び前記太陽歯車のうち一方は、
前記第一回転体及び前記太陽歯車のうち他方と軸方向に接触する接触面（１００，１２０）と、
前記接触面に開口し、前記位置決め部材が遊挿される有底の遊挿孔（１０２）と、
前記遊挿孔の底面（１０２ａ）に開口し、前記位置決め部材が圧入される圧入孔（１０３）とを、有することを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記接触面と前記遊挿孔と前記圧入孔とに加えて、前記第二回転体により内周側から軸受されるジャーナル部（１４）を、有する前記第一回転体（１０）において、前記ジャーナル部は、前記圧入孔とは軸方向にずれて設けられることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記ジャーナル部は、前記圧入孔の径方向内側を外れて設けられることを特徴とする請求項２に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に、関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クランク軸及びカム軸と連動して回転する第一及び第二回転体間の相対位相（以下、「回転体間位相」ともいう）を変化させることにより、所望のバルブタイミングを実現するバルブタイミング調整装置が、知られている。こうしたバルブタイミング調整装置の一種として特許文献１には、第一回転体と一体回転する太陽歯車に遊星歯車を噛合させて、当該遊星歯車の遊星運動により回転体間位相を変化させるようにしたものが、開示されている。
【０００３】
さて、特許文献１の構造において第一回転体と太陽歯車とは、螺子部材により軸方向に螺子止めされていると共に、位置決め部材により回転方向に位置決めされている。こうした螺子止め並びに位置決め作用によれば、第一回転体に対する太陽歯車のずれ乃至は傾きに起因して打音及び摩耗が発生するのを抑制し、静粛性及び耐久性を高めることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１１９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の構造では、第一回転体と太陽歯車とを軸方向に貫通する位置決め部材により、回転方向の位置決め作用を発揮するには、それら第一回転体及び太陽歯車のうち一方に対して、位置決め部材を圧入する必要がある。しかし、こうした特許文献１の構造に関する鋭意研究を本発明者が行った結果、次の問題の生じるおそれがあると判明したのである。
【０００６】
特許文献１の構造の場合、電動モータによる駆動トルクの発生に応じて遊星歯車が遊星運動すると、回転体間位相が変化し、さらに第二回転体のストッパが第一回転体のストッパに係止されることにより、当該位相変化が規制される。このとき遊星歯車は、電動モータのイナーシャにより遊星運動を継続しようとするため、噛合する太陽歯車を第一回転体に対して相対回転させる方向に、ずらしトルクを発生させる。こうして発生のずらしトルクが過大になる場合に、太陽歯車と第一回転体との締結強度が螺子部材の軸力によっては保てなくなると、ずらしトルクの方向には、第一回転体に対する太陽歯車のずれが惹起される。その結果、軸方向に対して傾くことになる位置決め部材は、第一回転体及び太陽歯車のうち圧入側の一方において他方と接触している接触面を、盛り上がらせてしまう。これにより、太陽歯車と第一回転体との間では、接触面の盛り上がりにより軸方向隙間が生じるので、それら太陽歯車と第一回転体とが回転中に傾いて互いに衝突し、打音や摩耗を発生させることとなるのである。
【０００７】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、静粛性及び耐久性を高めるバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸（２）が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、第一ストッパ（１６）を有し、クランク軸及びカム軸のうち一方と連動して回転する第一回転体（１０，２０１０）と、第二ストッパ（２６，２６ａ）を有し、クランク軸及びカム軸のうち他方と連動して回転し、第二ストッパが第一ストッパに係止されることにより、第一回転体に対する相対位相の変化が規制される第二回転体（２０）と、第一回転体と一体に回転する太陽歯車（１２，２０１２）と、第一回転体と太陽歯車とを軸方向に螺子止めする螺子部材（６０）と、第一回転体と太陽歯車とを軸方向に貫通することにより、第一回転体に対して太陽歯車を回転方向に位置決めする位置決め部材（８０）と、太陽歯車に噛合しつつ遊星運動することにより、相対位相を変化させる遊星歯車（５０）と、遊星歯車を遊星運動させるための駆動トルクを発生する駆動源（４）とを、備え、第一回転体及び太陽歯車のうち一方は、第一回転体及び太陽歯車のうち他方と軸方向に接触する接触面（１００，１２０）と、接触面に開口し、位置決め部材が遊挿される有底の遊挿孔（１０２）と、遊挿孔の底面（１０２ａ）に開口し、位置決め部材が圧入される圧入孔（１０３）とを、有することを特徴とする。
【０００９】
こうした本発明によると、駆動源による駆動トルクの発生に応じて遊星歯車が遊星運動すると、回転体間位相が変化し、さらに第二回転体の第二ストッパが第一回転体の第一ストッパに係止されることにより、当該位相変化が規制される。このとき、駆動源のイナーシャにより遊星運動を継続しようとする遊星歯車は、噛合する太陽歯車をずらしトルクの発生方向へ第一回転体に対してずらすことで、それら第一回転体及び太陽歯車を貫通の位置決め部材を傾かせることが、懸念される。
【００１０】
しかし、本発明の位置決め部材は、第一回転体及び太陽歯車のうち一方において他方との接触面に開口した有底遊挿孔に、遊挿される。故に位置決め部材は、遊挿孔底面に開口した圧入孔への圧入状態にて傾いても、接触面ではなく、遊挿孔底面を盛り上がらせる。これによれば、第一回転体と太陽歯車との間ではなく、遊挿孔内に盛り上がりを形成し得るので、打音や摩耗の要因となる軸方向隙間を、それら第一回転体と太陽歯車との間に生じさせ難くできる。したがって、静粛性及び耐久性を高めることが可能となるのである。
【００１１】
また、本発明のさらなる特徴としては、接触面と遊挿孔と圧入孔とに加えて、第二回転体により内周側から軸受されるジャーナル部（１４）を、有する第一回転体（１０）において、ジャーナル部は、圧入孔とは軸方向にずれて設けられる。
【００１２】
この特徴によると、第二回転体により内周側から軸受されるジャーナル部を、接触面と遊挿孔と圧入孔とに加えて有する第一回転体では、位置決め部材の圧入される圧入孔とは軸方向にずれるジャーナル部において、当該圧入による歪みが抑制され得る。これによれば、ジャーナル部とそれを軸受する第二回転体との間に、ジャーナル部の歪みに起因した偏摩耗が発生する事態を回避して、高い耐久性の達成に貢献可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す図であって、図２のI−I線断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】図１の要部を拡大して示す断面図である。
【図６】第二実施形態によるバルブタイミング調整装置の要部を拡大して示す図であって、図５に対応する断面図である。
【図７】図５の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００１５】
（第一実施形態）
図１に示すように、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置１は、車両において内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に、設置されている。尚、本実施形態においてカム軸２は、内燃機関の「動弁」のうち吸気弁（図示しない）を機関トルクの伝達によって開閉するものであり、バルブタイミング調整装置１は当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。
【００１６】
（基本構成）
以下、本実施形態の基本構成について説明する。バルブタイミング調整装置１は、「駆動源」としての電動モータ４、通電制御回路部７及び位相調整機構８等を組み合わせてなる。
【００１７】
電動モータ４は、例えばブラシレスモータ等であり、内燃機関の固定節に固定されるモータケース５と、当該ケース５により正逆回転自在に支持されるモータ軸６とを有している。通電制御回路部７は、駆動ドライバ及びその制御用マイクロコンピュータ等から構成されており、モータケース５の外部及び／又は内部に配置されて電動モータ４と電気的に接続されている。通電制御回路部７は、電動モータ４への通電を制御することにより、モータ軸６を回転駆動する駆動トルクを発生する。
【００１８】
位相調整機構８は、太陽歯車１２、「第一回転体」としての駆動回転体１０、「第二回転体」としての従動回転体２０、遊星キャリア４０及び遊星歯車５０を備えている。図１，２に示すように、太陽歯車１２は、歯底円の内周側に歯先円を有する駆動側内歯車部１８を、周壁部の内周面に有している。
【００１９】
図１〜３に示すように、共に有底の円筒状を呈する駆動回転体１０と太陽歯車１２とは、互いに同軸上に配置されて螺子止めされている。駆動回転体１０と太陽歯車１２とは、位相調整機構８の他の構成要素２０，４０，５０を収容する空間を、各々の内部に共同して形成している。
【００２０】
駆動回転体１０は、周壁部の内周面にジャーナル部１４を有している。また、駆動回転体１０は、回転方向に等間隔をあけた複数箇所から径方向外側へ突出するスプロケット歯１５を、周壁部の外周面に有している。駆動回転体１０は、それらスプロケット歯１５とクランク軸の複数の歯との間で環状のタイミングチェーン（図示しない）が掛け渡されることにより、クランク軸と連繋する。かかる連繋により、クランク軸の機関トルクがタイミングチェーンを通じて駆動回転体１０に伝達されるときには、駆動回転体１０がクランク軸と連動して太陽歯車１２と一体回転する。このとき、駆動回転体１０及び太陽歯車１２の回転方向は、一定方向（図２，３の時計方向）となる。
【００２１】
図１，３に示すように、有底の円筒状を呈する従動回転体２０は、駆動回転体１０の内周側に同軸上に配置されている。従動回転体２０は、ジャーナル部１４を内周側から軸受する軸受部２４を、周壁部の内周面に有している。また、従動回転体２０は、螺子止めによりカム軸２に同軸上に連結される連結部２１を、底壁部に有している。かかる連結により従動回転体２０は、カム軸２と連動して回転しつつ、駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。このとき、従動回転体２０の回転方向は、駆動回転体１０と同一方向（図３の時計方向）となる。また、駆動回転体１０に対する従動回転体２０の相対回転により、それら回転体１０，２０間の相対位相である回転体間位相が、変化する。
【００２２】
従動回転体２０は、歯底円の内周側に歯先円を有する従動側内歯車部２２を、周壁部の内周面に有している。従動側内歯車部２２は、駆動側内歯車部１８に対して軸方向にずれて配置されている。従動側内歯車部２２の歯数は、駆動側内歯車部１８の歯数よりも少なく設定されている。
【００２３】
図１〜３に示すように、円筒状を呈する遊星キャリア４０は、入力部４１を周壁部の内周面に有している。入力部４１は、回転体１０，２０と太陽歯車１２とモータ軸６とに対して同軸上に配置されている。入力部４１には、継手４３の嵌合する嵌合溝４２が設けられ、当該継手４３を介してモータ軸６が遊星キャリア４０と連結されている。かかる連結により遊星キャリア４０は、モータ軸６と一体回転しつつ、太陽歯車１２に対して相対回転可能となっている。
【００２４】
遊星キャリア４０はさらに、入力部４１に対して偏心する偏心支持部４４を、周壁部の外周面に有している。偏心支持部４４は、ベアリング４５を介して遊星歯車５０の中心孔５１に嵌合することにより、当該歯車５０を遊星運動可能に内周側から支持している。ここで遊星運動とは、遊星歯車５０が偏心支持部４４の偏心軸線周りに自転しつつ、遊星キャリア４０の回転軸線周りに公転する運動をいう。
【００２５】
段付の円筒状を呈する遊星歯車５０は、歯底円の外周側に歯先円を有する駆動側外歯車部５２と従動側外歯車部５４とを、それぞれ周壁部の外周面に有している。駆動側外歯車部５２及び従動側外歯車部５４の歯数は、それぞれ駆動側内歯車部１８及び従動側内歯車部２２の歯数よりも同数ずつ少なくなるように設定されている。駆動側外歯車部５２は、駆動側内歯車部１８の内周側に偏心して配置され、当該内歯車部１８と噛合している。従動側外歯車部５４は、駆動側外歯車部５２から軸方向にずれて且つ従動側内歯車部２２の内周側に偏心して配置され、当該内歯車部２２と噛合している。
【００２６】
このように差動歯車式の位相調整機構８は、モータ軸６の駆動トルクに従って駆動回転体１０に対する従動回転体２０の回転体間位相を調整することにより、当該回転体間位相に応じたバルブタイミングを実現する。
【００２７】
具体的には、モータ軸６が駆動回転体１０及び太陽歯車１２と同速に回転することにより、遊星キャリア４０が太陽歯車１２に対して相対回転しないときには、遊星歯車５０が遊星運動することなく回転体１０，２０と連れ回りする。その結果、回転体間位相は変化せず、バルブタイミングが保持されることになる。一方、モータ軸６が駆動回転体１０及び太陽歯車１２に対して高速に回転することにより、遊星キャリア４０が太陽歯車１２に対する進角側へ相対回転するときには、遊星歯車５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する進角側へ相対回転する。その結果、回転体間位相は進角側へ変化し、バルブタイミングが進角することになる。また一方、モータ軸６が駆動回転体１０及び太陽歯車１２に対して低速に又は逆に回転することにより、遊星キャリア４０が太陽歯車１２に対する遅角側へ相対回転するときには、遊星歯車５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する遅角側へ相対回転する。その結果、回転体間位相は遅角側へ変化し、バルブタイミングが遅角することになる。
【００２８】
以上に加えて、図１，４に示すように駆動回転体１０と従動回転体２０とには、それぞれストッパ凹部１６とストッパ凸部２６とが設けられている。「第一ストッパ」としてのストッパ凹部１６は、回転方向に間隔をあけた複数箇所において、駆動回転体１０の周壁部の内周面から径方向外側に凹んでいる。「第二ストッパ」としてのストッパ凸部２６は、回転方向に間隔をあけた複数箇所において、従動回転体２０の周壁部の外周面から径方向外側に突出している。各ストッパ凸部２６は、それぞれ対応するストッパ凹部１６に挿入されて、当該対応凹部１６内を回転体１０，２０の回転方向に揺動可能となっている。
【００２９】
本実施形態において一つのストッパ凸部２６ａには、他のストッパ凸部２６よりも大きな幅が、回転方向に設定されている。かかる設定により、ストッパ凸部２６ａが対応凹部１６の回転方向の一端面に係止されることで、回転体間位相の進角側変化が規制される一方、ストッパ凸部２６ａが対応凹部１６の回転方向の他端面に係止されることで、回転体間位相の遅角側変化が規制される。尚、ストッパ凸部２６ａ以外のストッパ凸部２６と、その対応凹部１６とは、予備のストッパ構造として設けられている。
【００３０】
（特徴部分）
以下、第一実施形態の特徴部分について説明する。
【００３１】
共に金属製の太陽歯車１２と駆動回転体１０とは、図２，３に示すように回転方向に等間隔をあけた複数箇所を、金属製の螺子部材６０により軸方向に螺子止めされることで、図１，５に示す軸方向一端面１２０，１００同士を面接触させている。
【００３２】
図５に示すように具体的には、段付の円柱状を呈する各螺子部材６０は、外周面が円筒面状の円筒部６１と、外周面が雄螺子状の螺子部６２とを、同軸上に有している。太陽歯車１２の周壁部は、各螺子部材６０の円筒部６１が非螺合状態で嵌合する通し孔１２１を、円筒孔状に形成している。一方、駆動回転体１０の周壁部は、各螺子部材６０の螺子部６２が螺合する螺子孔１０１を、雌螺子状の内周面をもって形成している。
【００３３】
また、太陽歯車１２と駆動回転体１０とは、図１〜５に示すように特定の二つの螺子部材６０間となる回転方向の一箇所を軸方向に貫通する金属製の位置決め部材８０により、回転方向に位置決めされている。
【００３４】
図５に示すように具体的には、円柱状を呈する位置決め部材８０は、軸方向にストレートな円筒面状の外周面を有している。太陽歯車１２の周壁部は、位置決め部材８０の軸方向一端部側が回転方向には嵌合し且つ径方向には隙間１２２をあける位置決め孔１２３（図２も参照）を、径方向において長い長孔状に形成している。一方、駆動回転体１０の周壁部は、位置決め部材８０の軸方向中間部が遊挿される遊挿孔１０２と、位置決め部材８０の軸方向他端部側が圧入される圧入孔１０３とを、同軸上に形成している。
【００３５】
ここで特に、位置決め部材８０よりも大径の円筒孔状を呈する遊挿孔１０２は、駆動回転体１０において太陽歯車１２との「接触面」である端面１００に、開口している。一方、位置決め部材８０及び遊挿孔１０２よりも小径の円筒孔状を呈する圧入孔１０３は、有底の円筒孔状を呈する遊挿孔１０２の開口１０２ｂとは軸方向反対側の底面１０２ａに、開口している。したがって、位置決め部材８０は、位置決め孔１２３を通して遊挿孔１０２に隙間１０４をあけて遊挿され、さらに当該遊挿孔１０２側から圧入孔１０３に圧入代１０５をもって圧入されている。
【００３６】
また特に、駆動回転体１０において遊挿孔１０２の径方向内側には、軸受部２４に軸受されるジャーナル部１４が位置している。かかる位置関係により、駆動回転体１０においてジャーナル部１４は、圧入孔１０３の径方向内側からは外れて位置することで、当該圧入孔１０３とは軸方向にずれている。
【００３７】
（作用効果）
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
【００３８】
第一実施形態において、電動モータ４による駆動トルクの発生に応じて遊星歯車５０が遊星運動すると、回転体間位相が変化し、さらに従動回転体２０のストッパ凸部２６が駆動回転体１０のストッパ凹部１６に係止されることにより、当該位相変化が規制される。このとき遊星歯車５０は、電動モータ４のモータ軸６等のイナーシャにより遊星運動を継続しようとする。これにより遊星歯車５０は、噛合する太陽歯車１２をずらしトルクの発生方向へ駆動回転体１０に対してずらすことで、それら駆動回転体１０及び太陽歯車１２を貫通の位置決め部材８０を傾かせることが、懸念される。
【００３９】
しかし、第一実施形態の位置決め部材８０は、駆動回転体１０において太陽歯車１２との「接触面」である端面１００に開口の有底遊挿孔１０２に、遊挿されている。故に位置決め部材８０は、駆動回転体１０において遊挿孔１０２の底面１０２ａに開口した圧入孔１０３への圧入状態にて傾いても、端面１００ではなく、遊挿孔１０２の底面１０２ａを盛り上がらせる。これによれば、駆動回転体１０と太陽歯車１２との間ではなく、遊挿孔１０２内に盛り上がりを形成し得るので、打音や摩耗の要因となる軸方向隙間を、それら要素１０，１２間に生じさせ難くできる。したがって、静粛性及び耐久性を高めることが、可能となるのである。
【００４０】
さらに、第一実施形態によると、従動回転体２０により内周側から軸受されるジャーナル部１４を有した駆動回転体１０では、位置決め部材８０の圧入される圧入孔１０３とは軸方向にずれるジャーナル部１４にて、当該圧入による歪みが抑制され得る。これによれば、ジャーナル部１４とそれを軸受する従動回転体２０の軸受部２４との間に、ジャーナル部１４の歪みに起因した偏摩耗が発生する事態を回避して、高い耐久性の達成に貢献可能となるのである。ここで特に、第一実施形態のジャーナル部１４は、位置決め部材８０の圧入により歪みが生じ易い圧入孔１０３の径方向内側を外れて、駆動回転体１０に設けられているので、軸受部２４との間では、当該歪みに起因した偏摩耗の発生回避機能、ひいては高い耐久性効果を確実に発揮可能となるのである。
【００４１】
（第二実施形態）
図６に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、位置決め孔１２３が駆動回転体２０１０に設けられ、その代わりに遊挿孔１０２及び圧入孔１０３が太陽歯車２０１２に設けられている。但し、第二実施形態の遊挿孔１０２は、太陽歯車２０１２において駆動回転体２０１０との「接触面」である端面１２０に開口し、当該開口１０２ｂとは軸方向反対側の底面１０２ａに圧入孔１０３を開口させている。尚、こうした構成によりジャーナル部１４は、遊挿孔１０２及び圧入孔１０３の径方向内側からは外れて位置することで、それらの孔１０２，１０３とは軸方向にずれている。
【００４２】
以上説明した第二実施形態によると、位置決め部材８０は、太陽歯車２０１２において駆動回転体２０１０との「接触面」である端面１２０に開口の有底遊挿孔１０２に、遊挿されることになる。故に位置決め部材８０は、太陽歯車２０１２において遊挿孔１０２の底面１０２ａに開口した圧入孔１０３への圧入状態にて傾いても、端面１２０ではなく、遊挿孔１０２の底面１０２ａを盛り上がらせる。これによれば、太陽歯車２０１２と駆動回転体２０１０との間ではなく、遊挿孔１０２内に盛り上がりを形成し得るので、打音や摩耗の要因となる軸方向隙間を、それら要素２０１２，２０１０間に生じさせ難くできる。したがって、静粛性及び耐久性を高めることが、可能となるのである。
【００４３】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００４４】
具体的に第一実施形態では、図７に変形例を示すように、駆動回転体１０においてジャーナル部１４が圧入孔１０３とは軸方向にずれた箇所が存在している限りで、ジャーナル部１４の一部が圧入孔１０３の径方向内側に位置していてもよい。また、第一及び第二実施形態では、位置決め部材８０及び各孔１２３，１０２，１０３の組を、回転方向において複数組設けてもよい。さらに、第一及び第二実施形態では、螺子孔１０１を太陽歯車１２，２０１２に設けると共に、通し孔１２１を駆動回転体１０，２０１０に設けてもよい。またさらに、第一及び第二実施形態では、回転体１０，２０１０をカム軸２と連動回転させると共に、回転体２０をクランク軸と連動回転させてもよい。
【００４５】
加えて、第一及び第二実施形態では、遊星歯車５０の遊星運動により回転体間位相を変化可能且つ回転体１０，２０のストッパにより当該変化を規制可能なものであれば、上述した差動歯車式以外の構成の位相調整機構を、採用してもよい。また加えて、第一及び第二実施形態では、電動モータ４の代わりに、例えば油圧モータやブレーキ装置等を、「駆動源」として採用してもよい。さらに加えて、本発明は、吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  バルブタイミング調整装置、２  カム軸、４  電動モータ、１０，２０１０  駆動回転体、１２，２０１２  太陽歯車、１４  ジャーナル部、１６  ストッパ凹部、２０  従動回転体、２４  軸受部、２６，２６ａ  ストッパ凸部、５０  遊星歯車、６０  螺子部材、６１  円筒部、６２  螺子部、８０  位置決め部材、１００，１２０  端面、１０１  螺子孔、１０２  遊挿孔、１０２ａ  底面、１０２ｂ  開口、１０３  圧入孔、１０４  隙間、１０５  圧入代、１２１  通し孔、１２２  隙間、１２３  位置決め孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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