(57)【要約】【課題】トラッキングサーボの極性の切り替えを挟んだ安定したトラッキング制御を可能とする。【解決手段】１以上の記録層と、ランド部およびグルーブ部が螺旋状に連続するガイドトラックとして設けられたガイド層とを有し、ガイドトラックには記録方向においてランド部とグルーブ部との切り替わり点の直前に切り替わり点のタイミングを生成するためのフラグ信号が記録されたフラグ領域が設けられた光記録媒体に記録を行う光記録装置であって、光ピックアップは、ガイド層のガイドトラックにガイド光を照射し、戻り光を受光する。トラッキング制御部は受光信号をもとにトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御を行う。フラグ処理部は受光信号をもとにフラグ信号を検出して切り替わり点のタイミングを生成し、このタイミングでトラッキング制御の極性を反転させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の記録層と、ランド部およびグルーブ部が螺旋状に連続するガイドトラックとして設けられたガイド層とを有し、前記ガイドトラックには、記録方向において前記ランド部と前記グルーブ部との切り替わり点の直前に当該切り替わり点のタイミングを光記録装置にて生成させるためのフラグ信号が記録されたフラグ領域が設けられていることを特徴とする
ガイド層分離型光記録媒体。
【請求項２】
請求項１に記載のガイド層分離型光記録媒体であって、
前記フラグ信号は、前記ガイドトラックのウォブリングによって記録されている
ガイド層分離型光記録媒体。
【請求項３】
請求項１に記載のガイド層分離型光記録媒体であって、
前記フラグ信号は、ピット列により記録されている
ガイド層分離型光記録媒体。
【請求項４】
１以上の記録層と、ランド部およびグルーブ部が螺旋状に連続するガイドトラックとして設けられたガイド層とを有し、前記ガイドトラックには、記録方向において前記ランド部と前記グルーブ部との切り替わり点の直前に当該切り替わり点のタイミングを光記録装置にて生成させるためのフラグ信号が記録されたフラグ領域が設けられたガイド層分離型光記録媒体に記録を行う光記録装置であって、
前記ガイド層分離型光記録媒体を駆動する駆動部と、
前記駆動された光記録媒体の前記ガイド層の前記ガイドトラックにレーザ光をガイド光として照射し、当該ガイド光の戻り光を受光信号に変換するガイド用光学系を有する光ピックアップと、
前記受光信号をもとにトラッキングエラー信号を生成し、トラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
前記受光信号をもとに前記フラグ信号を検出して前記切り替わり点のタイミングを生成し、前記生成されたタイミングで前記トラッキング制御の極性を順次反転させるフラグ処理部と
を具備する光記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光記録装置であって、
前記受光信号をもとに基準のクロックを生成するクロック生成部をさらに具備し、
前記フラグ処理部は、前記受光信号をもとに前記フラグ信号を検出してから前記クロックの数を計数し、この計数値が所定の値に達したときを前記切り替わり点のタイミングとして生成する
光記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光記録装置であって、
前記フラグ信号は前記ガイドトラックの所定のウォブルとして記録され、
前記フラグ処理部は、前記受光信号をもとに前記所定のウォブルとして記録された前記フラグ信号を検出する
光記録装置。
【請求項７】
請求項５に記載の光記録装置であって、
前記フラグ信号は前記ガイドトラックに所定のピット列として記録され
前記フラグ処理部は、前記受光信号をもとに前記所定のピット列として記録された前記フラグ信号を検出する
光記録装置。
【請求項８】
請求項４ないし７のいずれか１項に記載の光記録装置であって、
前記フラグ処理部にて前記フラグ信号が検出されてから前記切り替わり点のタイミングが生成されるまでの間、前記記録層への記録を停止するように制御を行う制御部
をさらに具備する光記録装置。
【請求項９】
請求項４ないし７のいずれか１項に記載の光記録装置であって、
前記フラグ処理部にて前記フラグ信号が検出されてから前記切り替わり点のタイミングが生成されるまでの間、前記記録層にダミーデータを記録するように制御を行う制御部
をさらに具備する光記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランド・グルーブ構造のガイド層を有するガイド層分離型光記録媒体および、このガイド層分離型光記録媒体に記録を行う光記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）などの光ディスクの大容量化を目的として、記録層を多層化することが行われる。記録層の多層化に伴い、記録層へのデータの記録または再生時のトラックキング制御を、記録層とは別の層に設けられたガイドトラックを用いて行う方式も知られている。
【０００３】
例えば、溝構造によるガイドトラックが設けられたガイドトラック層に３９０ｎｍ〜４２０ｎｍの波長（青色）の光を使用してトラッキング制御を行うとともに、複数の記録層の中の一つの記録層に６５０ｎｍ〜６８０ｎｍの波長（赤色）の光を使用して記録を行う光ドライブ装置などがある（例えば、特許文献１等）。
【０００４】
また、記録層一枚当たりの記録容量を増やす方式として、ランドとグルーブの両方にマークを記録するランド・グルーブ記録方式がある。このランド・グルーブ記録方式では、グルーブ部のみに記録を行う方式で採用されるトラッキング制御方式をそのまま用いて狭ピッチ化を実現できる。
【０００５】
一般的にＤＶＤ、ブルーレイなどの光記録媒体のトラックは螺旋状に設けられる。したがって、トラッキング制御方式では、光ピックアップからのレーザスポットをトラックに追従させるトラッキングの対象がランド部とグルーブ部との間で周期的に切り替わる。この際、ランド部とグルーブ部とではトラッキングサーボ極性が逆になる。
【０００６】
図１４は、トラッキング制御方式としてＰＰ（プッシュプル）法またはＤＰＰ（差動プッシュプル）法を採用した場合において、レーザスポットがグルーブ部の上にあるとき（グルーブオントラック時）およびランド部の上にあるとき（ランドオントラック時）のオフトラック量とトラッキングエラー信号との関係を示す図である。
【０００７】
ここで、トラッキングサーボとは、トラッキングエラー信号が零となるようにレーザスポットをトラックに沿った方向に対して直交方向へ移動させる制御である。グルーブオントラック時は、レーザスポットがグルーブの中心よりも左側にずれているときトラッキングエラー信号の極性は正となる。したがって、レーザスポットを右側に移動させてグルーブの中心に位置付けて行くことで、トラッキングエラー信号の値は正の値から次第に０に近づいて行く。
【０００８】
一方、ランドオントラック時は、レーザスポットがランドの中心よりも右側にずれているときトラッキングエラー信号の極性は正となる。したがって、レーザスポットを左側に移動させてランドの中心に位置付けて行くことで、トラッキングエラー信号の値は正の値から次第に０に近づいて行く。
【０００９】
上記の事情によりランド・グルーブ記録方式では、レーザスポットがグルーブ部の上にあるときとランド部の上にあるときとでトラッキングサーボの極性を切り替える必要がある。特にトラックが螺旋状に連続するなかでランドとグルーブが切り替わる構造の場合には、トラッキングサーボの極性を切り替えるタイミングにずれがあるとトラッキングが不安定になる。
【００１０】
特許文献２には、トラック毎にランド領域とグルーブ領域とが交互に設けられた光ディスク媒体において、ランド領域およびグルーブ領域それぞれのヘッダ領域の先頭にヘッダ領域の存在を示す固有信号パターンを記録し、この固有信号パターンを検出してトラッキングサーボの極性の切り替えを行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−２００４２７号公報
【特許文献２】特開平１０−１５４３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献２に記載のものにおいては、ヘッダ領域においてランド・グループ構造が途切れた物理フォーマットが想定されている。したがって、トラッキングサーボの極性の切り替えはヘッダ領域内で完了していればよい。
【００１３】
これに対し、ランド・グループ構造が螺旋状に途切れることなく連続した物理フォーマットが採用された光記録媒体の場合、トラッキングサーボの極性の切り替えは、ランド部とグルーブ部との切り替わり点で可及的に高精度に行われない限り安定したトラッキングは期待できない。したがって、単に固有信号パターンを検出してトラッキングサーボの極性の切り替えを行う方式では、必ずしも高精度に期待するタイミングでトラッキングサーボの極性を切り替えることができず、トラッキングサーボの極性の切り替えを挟んだ安定したトラッキングが保証されない。
【００１４】
また、ガイド層分離型の多層光ディスクは、ガイド層のガイドトラックにウォブルなどにより物理アドレス情報が記録されたものとして提供されることが想定される。このガイド層分離型の多層光ディスクに記録を行う光記録装置は、記録層へのユーザデータの記録に先立ち、ウォブル信号から物理アドレス情報を復調し、この物理アドレス情報と記録層を特定する情報とから、当該記録層に記録されるデータ単位に付与される論理アドレスを計算することが想定されている。
【００１５】
このような想定において、ガイド層のガイドトラックにトラッキングサーボの極性を切り替えるタイミングを与えるためのフラグ信号をウォブルなどによって記録するようにした場合、ガイドトラックの物理アドレス情報が、そのフラグ信号が挿入される期間欠落する。このため、その欠落期間は記録層に記録されるデータ単位に与える論理アドレスを生成することができず、記録層のデータに連続した論理アドレスを正しく与えられないという不具合が生じる。
【００１６】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、トラッキングサーボの極性の切り替えを挟んだ安定したトラッキング制御を可能とするとともに、記録層に記録されるデータに論理アドレスを連続して与えることのできるガイド層分離型光記録媒体および光記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るガイド層分離型光記録媒体は、１以上の記録層と、ランド部およびグルーブ部が螺旋状に連続するガイドトラックとして設けられたガイド層とを有し、前記ガイドトラックには、記録方向において前記ランド部と前記グルーブ部との切り替わり点の直前に当該切り替わり点のタイミングを光記録装置にて生成させるためのフラグ信号が記録されたフラグ領域が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
前記フラグ信号は、前記ガイドトラックのウォブリングによって記録されたものであってよい。
あるいは、前記フラグ信号は、ピット列により記録されたものであってよい。
【００１９】
本発明の別の形態に係る光記録装置は、情報を記録可能な１以上の記録層と、ランド部およびグルーブ部が螺旋状に連続するガイドトラックとして設けられたガイド層とを有し、前記ガイドトラックには、記録方向において前記ランド部と前記グルーブ部との切り替わり点の直前に当該切り替わり点のタイミングを光記録装置にて生成させるためのフラグ信号が記録されたフラグ領域が設けられたガイド層分離型光記録媒体に記録を行う光記録装置であって、前記ガイド層分離型光記録媒体を駆動する駆動部と、前記駆動された光記録媒体の前記ガイド層の前記ガイドトラックにレーザ光をガイド光として照射し、当該ガイド光の反射光を受光して受光信号に変換するガイド用光学系を有する光ピックアップと、前記受光信号をもとにトラッキングエラー信号を生成し、トラッキング制御を行うトラッキング制御部と、前記受光信号をもとに前記フラグ信号を検出して前記切り替わり点のタイミングを生成し、前記生成されたタイミングで前記トラッキング制御の極性を順次反転させるフラグ処理部とを具備する。
【００２０】
この光記録装置によれば、ランド部とグルーブ部との切り替え点でトラッキングサーボの極性を精度良く切り替えることができ、トラッキングサーボの極性の切り替えを挟んだ安定したトラッキング制御が可能になる。
【００２１】
この光記録装置は、前記受光信号をもとに基準のクロックを生成するクロック生成部をさらに具備し、前記フラグ処理部は、前記受光信号をもとに前記フラグ信号を検出してから前記クロックの数を計数し、この計数値が所定の値に達したときを前記切り替わり点のタイミングとして生成するものであってよい。
【００２２】
前記フラグ信号は前記ガイドトラックの所定のウォブルとして記録され、前記フラグ処理部は、前記受光信号をもとに前記所定のウォブルとして記録された前記フラグ信号を検出するものであってよい。
【００２３】
前記フラグ信号は前記ガイドトラックに所定のピット列として記録され、前記フラグ処理部は、前記受光信号をもとに前記所定のピット列として記録された前記フラグ信号を検出するものであってよい。
【００２４】
さらにこの光記録装置は、前記フラグ処理部にて前記フラグ信号が検出されてから前記切り替わり点のタイミングが生成されるまでの間、前記記録層への記録を停止するように制御を行う制御部をさらに具備するものであってよい。
これにより、記録層に記録されるデータに与える論理アドレスの生成に必要な物理アドレス情報の取得が保証され、記録層に記録されるデータに論理アドレスを連続して与えることができる。
【００２５】
あるいは、光記録装置は、前記フラグ処理部にて前記フラグ信号が検出されてから前記切り替わり点のタイミングが生成されるまでの間、前記記録層にダミーデータを記録するように制御を行う制御部をさらに具備するものであってよい。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、トラッキングサーボの極性の切り替えを挟んだ安定したトラッキング制御が可能になるとともに、記録層に記録されるデータに論理アドレスを連続して与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。
【図２】図１の光記録システムにおけるストレージユニット、光ディスク、およびドライブユニットの関係を示す図である。
【図３】ガイド層分離型光記録媒体である光ディスクの構成を示す断面図である。
【図４】図３の光ディスクのガイド層のガイドトラックを示す平面図である。
【図５】図４のガイドトラックにおけるランド部とグルーブ部との切り替え点周辺の構造を示す図である。
【図６】極性反転フラグ領域の構造を示す図である。
【図７】図１の光記録システムにおけるディスクドライブの構成を示す図である。
【図８】図７のディスクドライブにおけるウォブル再生部とフラグ処理部の具体的な構成を示すブロック図である。
【図９】図４のガイドトラックにおけるランド部とグルーブ部との切り替え点周辺の構造の変形例を示す図である。
【図１０】変形例であるディスクドライブの構成を示す図である。
【図１１】図１０の変形例のディスクドライブにおけるウォブル再生部とピット列フラグ処理部の具体的な構成を示すブロック図である。
【図１２】ガイド層のデータ領域の物理アドレスと各記録層のデータ領域に割り当てられる論理アドレスとの関係を示す図である。
【図１３】論理アドレスの割り当ての具体的を示す図である。
【図１４】ＰＰ法またはＤＰＰ法において、グルーブオントラック時およびランドオントラック時のオフトラック量とトラッキングエラー信号との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。
【００２９】
図１は光記録システムの全体の構成を示す図である。
この光記録システム１は、ストレージユニット１０と、ディスク搬送機構２０と、ドライブユニット３０と、ＲＡＩＤコントローラ４０と、ホスト装置５０とを備える。以下、それぞれの詳細について説明する。
【００３０】
［ストレージユニット１０］
ストレージユニット１０は、複数の光ディスク１１（ガイド層分離型光記録媒体）が個別に着脱自在に収容されるユニットである。
【００３１】
ストレージユニット１０内での複数の光ディスク１１の収容形態としては平積み、縦並びなどが想定される。いずれの場合も、ストレージユニット１０に対して光ディスク１１の出し入れが円滑に行われるように、隣り合う光ディスク１１間には一定の隙間が設けられることが好ましい。ストレージユニット１０の形状は、ユーザによるハンドリング性、光ディスク１１の収納効率などの点から、例えば直方体形状、円筒形状などが想定される。図１の例では、複数の光ディスク１１を平積みで収容した直方体形状のストレージユニット１０が用いられる。
【００３２】
図２は、ストレージユニット１０、光ディスク１１およびドライブユニット３０の構成を示す図である。
ストレージユニット１０の少なくとも一つの側面には光ディスク１１の出し入れのための開口部１０１と、この開口部１０１を開閉する扉（図示せず）とが設けられている。扉はディスク搬送機構２０によるストレージユニット１０からの光ディスク１１の出し入れの動作と連動して開閉され、その他のときは閉状態とされる。
【００３３】
なお、本発明において、ストレージユニット１０の構成は図２のものに限定されない。ストレージユニット１０の形状、開口部の数や位置、扉の有無、複数の光ディスク１１の収容形態など、様々な変形が可能である。
【００３４】
［光ディスク１１］
ストレージユニット１０に収容される光ディスク１１は、ガイド層と記録層とが別々の層に分離して形成された、いわゆる「ガイド層分離型光記録媒体」である。
【００３５】
（光ディスク１１の断面構造）
図３は光ディスク１１の構造を示す断面図である。
光ディスク１１は、ガイド層１１２と１以上の記録層１１３とを有する。同図の光ディスク１１の例では記録層１１３の層数は"４"である。ガイド層１１２とこれに最も近い記録層１１３との間、隣り合う記録層１１３の間との間には光透過性を有する中間層１１４がそれぞれ介層されている。これらの層は、光ピックアップ３２からの記録再生光Ｒ１およびガイド光Ｒ２が入射される側から、保護層１１５、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、ガイド層１１２の順に積層配置される。
【００３６】
ガイド層１１２において記録層１１３に対向する側の面には、ランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１が螺旋状に設けられている。ガイドトラック１２１の側壁面にはウォブルによって、ディスク全周にわたる位置情報を示す物理アドレス情報が記録されている。ガイドトラック１２１は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録再生に用いられる赤色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．６４μｍ）で形成される。ランドとグルーブ間のピッチの平均は０．３２μｍである。以後、赤色レーザ光のレーザ光を「ガイド光」と呼ぶ。
【００３７】
本実施形態では、ランド・グルーブ記録を想定しているため、ランド部とグルーブ部が螺旋状に連続するガイドトラック１２１として用いられる。したがって、ガイドトラック１２１のピッチは０．３２μｍとなる。
【００３８】
ガイド層１１２のガイドトラック１２１のトラッキングには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録再生に用いられる赤色波長（第２の波長）のレーザ光が用いられる。以降において第２の波長のレーザ光を「ガイド光」と呼ぶ場合がある。
【００３９】
本実施形態の光記録システム１では、ガイドトラック１２１のランド部とグルーブ部のそれぞれにおいて、例えば、差動プッシュプル法（ＤＰＰ：Differential Push-Pull）などによるトラッキング制御が行われる。ガイドトラック１２１のランド部とグルーブ部のそれぞれにおいてトラッキング制御が行われることで、記録層１１３に対する情報の記録は０．３２μｍのトラックピッチで行うことが可能である。
【００４０】
ガイドトラック１２１は螺旋状に設けているため、光ピックアップからのガイド光のスポットをガイドトラック１２１に追従させるトラッキングの対象がランド部とグルーブ部との間で周期的に交互に切り替わる。ランド部とグルーブ部とではトラッキングサーボの極性が逆になるので、ランド部とグルーブ部との切り替え点を可及的に精度良く検出してトラッキングサーボの極性を反転させなければ、安定したトラッキング制御を期待できない。
【００４１】
本実施形態では、このような課題を解決するために、ガイドトラック１２１に次のような物理フォーマットを採用している。
【００４２】
（ガイドトラック１２１の構造）
図４は光ディスク１１のガイド層１１２のガイドトラック１２１を示す平面図、図５は図４のガイドトラック１２１におけるランド部とグルーブ部との切り替え点周辺の構造を拡大した図である。
【００４３】
例えば、光ディスク１１の１回転の周期でランド部とグルーブ部とが切り替わる場合を想定する。この場合、ランド部とグルーブ部との切り替え点は光ディスク１１の中心点からの一本の放射線上に並ぶ。図５に示すように、記録方向について、ランド部とグルーブ部との切り替え点の直前には極性反転フラグ領域１２２が設けられている。
【００４４】
図６は極性反転フラグ領域１２２の構造を示す図である。
同図に示すように、極性反転フラグ領域１２２には、ランド部とグルーブ部との切り替わり点のタイミングをディスクドライブ３１にて生成させるためのフラグ信号が、例えばガイドトラック１２１のウォブルとして記録されている。以下、フラグ信号として記録されたウォブルを「フラグウォブル」と呼ぶ。
【００４５】
ガイドトラック１２１の極性反転フラグ領域１２２以外の領域は記録層１１３への記録時にトラッキング制御、物理アドレス情報の取得、記録クロック生成などのために用いられる領域であり、この領域を「データ領域１２３」と呼ぶこととする。データ領域１２３には物理アドレス情報がウォブルとして記録されている。以下、データ領域１２３のウォブルを「データウォブル」と呼ぶ。
【００４６】
データウォブルとフラグウォブルをディスクドライブ３１が判別することができるように、データウォブルとフラグウォブルは互いに異なる周波数もしくは振幅で形成される。図６はデータウォブルとフラグウォブルの周波数に違いをもたせた場合を示している。この場合、データウォブルとフラグウォブルをディスクドライブ３１が確実かつ迅速に判別することができるように、フラグウォブルの周期Ｗ１はデータウォブルの周期Ｗ０に対して十分小さい値に設定される。図６では、フラグウォブルの周期Ｗ１がデータウォブルの周期Ｗ０に対して数倍程度低く設定されているように描かれているが、数十倍程度低くてもよく、それ以上低くてもよい。フラグウォブルの周期Ｗ１がデータウォブルの周期Ｗ０に対して十分低い値に設定されていないと、フラグウォブルをデータウォブルに対して確実に弁別することが困難となり、切り替え点のタイミングを精度良く生成することも難しい。また、ディスクドライブ３１によるフラグウォブルの検出の確定までに時間がかかり、それだけ極性反転フラグ領域１２２の長さが必要となるため、全体的な記録容量の低下を招く。したがって、フラグウォブルの周期Ｗ１はデータウォブルの周期Ｗ０に対して十分低い値に設定されていることが望ましい。
【００４７】
但し、本発明において、フラグウォブルの物理的条件は上記に限定されるものではない。
例えば、フラグウォブルの周期Ｗ１がデータウォブルの周期Ｗ０よりも大きくしても、ランド部とグルーブ部との切り替わり点のタイミングをディスクドライブ３１にて生成させるためのフラグ信号の役割を満足するという意味では有効である。あるいは、極性反転フラグ領域１２２を敢えてウォブリングさせない、という構造も考えられる。
以上がガイド層１１２の説明である。
【００４８】
記録層１１３は、例えばブルーレイディスク（登録商標）の記録再生に用いられる青色波長（第１の波長）のレーザ光を用いて０．３２μｍのトラックピッチで情報の記録が行われる層である。以後、第１の波長のレーザ光を「記録再生光」または「記録光」と呼ぶ場合がある。
【００４９】
記録層１１３は、例えば光吸収層と反射層等とにより構成される。光吸収層としてはシアニン系色素やアゾ系色素等の有機色素や、Ｓｉ、Ｃｕ、Ｓｂ、Ｔｅ、Ｇｅ等の無機材料が用いられる。記録光が光ディスク１１における目的の記録層１１３に照射されると、その記録光が照射された領域の反射率が変化し、反射率が変化した領域がピットとして形成されることで、記録層１１３に情報が記録される。
【００５０】
なお、記録層１１３への情報の記録時および再生時のトラッキング制御および物理アドレス情報、ならびに記録クロックなどの記録クロックの取得は、ガイド層１１２のガイドトラック１２１のウォブル信号を用いて行われるため、記録層１１３にはランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１は不要である。したがって、記録層１１３の表面は平坦でよい。
【００５１】
［ディスク搬送機構２０］
ディスク搬送機構２０は、ストレージユニット１０から目的の光ディスク（ガイド層分離型光記録媒体）１１を取り出してドライブユニット３０内のディスクドライブ３１に装填したり、逆にディスクドライブ３１から排出された光ディスク１１をストレージユニット１０に戻したりするための機構である。
【００５２】
ディスク搬送機構２０は、例えば、ストレージユニット１０から同時に複数の光ディスク１１を取り出して、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に別々に装填することができるように、独立して動作可能な複数の搬送機構を備えたものであることが望ましい。
【００５３】
［ドライブユニット３０］
ドライブユニット３０には複数のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。ストレージユニット１０に収容される光ディスク１１の数とドライブユニット３０内に搭載されるディスクドライブ３１の数は必ずしも同じとする必要はない。
【００５４】
（ディスクドライブ３１の構成）
図７はディスクドライブ３１の構成を示す図である。
ディスクドライブ３１は、光ピックアップ３２を備える。
この光ピックアップ３２は、記録再生光に対応する第１の光学系と、ガイド光に対応する第２の光学系とを備える。
【００５５】
第１の光学系は、第１の光源３３、第１のコリメータレンズ３４、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６、第２のコリメータレンズ３７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第１の受光レンズ６１および第１の受光部６２などで構成される。ここで、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０は、当該第１の光学系と後述する第２の光学系の両方に属する。
【００５６】
第１の光源３３は第１の波長のレーザ光を記録再生光Ｒ１として出射するレーザダイオードを備える。第１の光源３３から出射された記録再生光Ｒ１は第１のコリメータレンズ３４によって平行光とされ、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６及び第２のコリメータレンズ３７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８は、第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と、後述する第２の光学系に属する第３のコリメータレンズから入射されるガイド光Ｒ２とを互いの光軸が一致するように合成し、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射させる。対物レンズ６０にて、入射された記録再生光は、光ディスク１１の目的の記録層１１３に合焦させるように集光される。
【００５７】
記録層１１３によって反射された記録再生光（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８を入射方向のまま透過して、第２のコリメータレンズ３７及び第１のリレーレンズ３６を介して第１の偏光ビームスプリッタ３５に戻る。第１の偏光ビームスプリッタ３５は、第１のリレーレンズ３６からの第１の波長の戻り光を約９０度の角度で反射して第１の受光レンズ６１を介して第１の受光部６２に入射させる。
【００５８】
第１の受光部６２は、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子で構成され、分割された受光面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を出力し、これらを加算した信号を記録データの再生信号として等化器７５に出力し、分割された受光面毎の電圧信号を図示しないフォーカスエラー生成部などに出力する。
【００５９】
第２の光学系は、第２の光源６３、第３のコリメータレンズ６４、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６、第４のコリメータレンズ６７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第２の受光レンズ６８および第２の受光部６９などで構成される。
【００６０】
第２の光源６３は、第２の波長のガイド光Ｒ２を出射する。第２の光源６３から出射されたガイド光Ｒ２は第３のコリメータレンズ６４によって平行光とされ、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６及び第４のコリメータレンズ６７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８に入射されたガイド光Ｒ２は、前述したように、合成プリズム３８にて第１の光学系の第２のコリメータレンズ３７から入射される第１の波長の記録再生光Ｒ１と光軸が一致するように合成され、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射される。対物レンズ６０にて、入射されたガイド光Ｒ２は光ディスク１１のガイド層１１２に合焦させるように集光される。
【００６１】
ガイド層１１２によって反射されたガイド光Ｒ２（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８にて約９０度の角度で反射され、第４のコリメータレンズ６７及び第２のリレーレンズ６６を介して第２の偏光ビームスプリッタ６５に戻る。第２の偏光ビームスプリッタ６５は、第２のリレーレンズ６６からのガイド光Ｒ２の戻り光を、約９０度の角度で反射して第２の受光レンズ６８を介して第２の受光部６９に入射させる。
【００６２】
第２の受光部６９は、例えば、受光面がトラックと直交するディスク半径方向に２分割された受光素子、あるいは、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子、あるいは受光面が少なくとも２分割されたメインの受光素子とこのメインの受光素子のタンジェンシャル方向の両側にそれぞれ配置され、２分割された２つのサブの受光素子との組み合わせ、などで構成される。第２の受光部６９は、分割された各受光面の受光強度に応じたレベルの電圧信号を選択的にトラッキング制御部７１およびウォブル再生部７８などに出力する。
【００６３】
また、光ピックアップ３２には、トラッキングアクチュエータ７０とフォーカシングアクチュエータ（図示せず）が設けられている。トラッキングアクチュエータ７０はトラッキング制御部７１からのトラッキング駆動信号をもとに対物レンズ６０をディスク半径方向に移動させる。フォーカシングアクチュエータは、図示しないフォーカス制御部からのフォーカス駆動信号により対物レンズ６０を光軸方向に移動させる。
【００６４】
さらに、図示は省略したが、光ピックアップ３２には、記録再生光が照射される記録層１１３を切り替えるように第１のリレーレンズ３６を光軸方向に移動させる第１のリレーレンズアクチュエータと、第２のリレーレンズ６６を光軸方向に移動させる第２のリレーレンズアクチュエータが設けられている。
以上が、光ピックアップ３２の説明である。
【００６５】
ディスクドライブ３１は、上記の光ピックアップ３２のほか、データ変調部７２、第１の光源駆動部７３、第２の光源駆動部７４、等化器７５、データ再生部７６、トラッキング制御部７１、ウォブル再生部７８、ディスクモータ駆動部７９、フィード機構８０、ディスクモータ制御部８１、コントローラ８２、フラグ処理部８３、さらには図示しないフォーカスエラー生成部、フォーカス制御部、リレーレンズ制御部などを有する。
【００６６】
データ変調部７２は、コントローラ８２より供給された記録用のデータを記録マークの形成に適したビット列信号に変調し、変調信号を第１の光源駆動部７３に供給する。
【００６７】
第１の光源駆動部７３は、データ変調部７２からの変調信号をもとに第１の光源３３を駆動するための駆動パルスを生成する。
【００６８】
等化器７５は、第１の受光部６２からの再生ＲＦ信号に対して、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）などの等化処理を行ってから所定のスライスレベルで二値化する。
【００６９】
データ再生部７６は、等化器７５より出力された二値信号からデータを復調し、復調されたデータから誤り訂正などの復号処理を行って再生データを生成し、コントローラ８２に供給する。
【００７０】
トラッキング制御部７１は、第２の受光部６９の分割された各受光面の電圧信号をもとに、例えばＰＰ（プッシュプル）法あるいはＤＰＰ（差動プッシュプル）法などによってトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ７０に供給するトラッキング駆動信号を生成する。また、トラッキング制御部７１は、フラグ処理部８３からのトラッキングサーボ極性の切り替え信号を受け、トラッキング駆動信号の極性つまり対物レンズ６０を移動させる方向をディスク半径方向の＋方向（ディスク外周に向かう方向）と−方向（ディスク内周に向かう方向）とで切り替える。
【００７１】
ウォブル再生部７８は、第２の受光部６９の出力をもとにウォブル信号を再生し、再生されたウォブル信号を周波数などによりデータウォブル信号とフラグウォブル信号とに弁別し、データウォブル信号から物理アドレス情報を復調してコントローラ８２に供給する。また、ウォブル再生部７８はデータウォブル信号から基準の記録クロックを生成する。さらに、ウォブル再生部７８は、弁別したフラグウォブル信号をフラグ処理部８３に供給する。
【００７２】
フラグ処理部８３は、ウォブル再生部７８より供給されたフラグウォブル信号をもとに極性反転フラグ領域１２２の検出、ランド部とグルーブ部との切り替わり点のタイミングの生成を行い、生成されたタイミングでトラッキングサーボ極性の切り替え信号をトラッキング制御部７１およびコントローラ８２に供給する。なお、このフラグ処理部８３については、その具体的な構成および動作を後で説明する。
【００７３】
ディスクモータ駆動部７９は、ディスクモータ制御部８１による制御のもと光ディスク１１を回転駆動させるディスクモータ８５に駆動信号を供給する。
【００７４】
フィード機構８０は、光ピックアップ３２を光ディスク１１の半径方向に搬送する機構である。
【００７５】
図示しないフォーカス制御部は、図示しないフォーカスエラー生成部からのフォーカスエラー信号をもとにフォーカシングアクチュエータにフォーカス駆動信号を供給して対物レンズ６０を光軸方向に移動させる。
【００７６】
コントローラ８２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。コントローラ８２は、ＲＡＭに割り当てられたメインメモリの領域にロードされたプログラムに基づいて、ディスクドライブ３１の全体の制御を行う。
【００７７】
ドライブユニット３０には、上記のディスクドライブ３１が複数搭載され、それぞれ独立して制御可能とされ、装填された光ディスク１１に対する情報の記録および再生をそれぞれ同時に行うことができる。
【００７８】
［ＲＡＩＤコントローラ４０］
ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）コントローラ４０は、ホスト装置５０からの記録命令などに対して、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１にデータを多重に記録したり、ストライピングにより分散して記録したりするＲＡＩＤ制御を行う。
【００７９】
ＲＡＩＤコントローラ４０より記録または再生の指示が与えられたそれぞれのディスクドライブ３１のコントローラ８２は、光ディスク１１に対してデータを記録したり再生したりするための制御を行う。
【００８０】
［ホスト装置５０］
ホスト装置５０は、本光記録システム１を制御する最上位の装置である。ホスト装置５０はパーソナルコンピュータでもよい。ホスト装置５０は、記録用のデータを作成または準備し、ＲＡＩＤコントローラ４０に対して当該記録用のデータの記録命令を供給する。また、ホスト装置５０は、ユーザなどより指定されたファイル名を含む読出命令をＲＡＩＤコントローラ４０に供給し、ＲＡＩＤコントローラ４０よりその応答として該当するファイル名のデータを取得する。
【００８１】
［光記録システム１の動作］
次に、この光記録システム１のドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１において光ディスク１１に対して記録を行う場合の制御について説明する。
【００８２】
ホスト装置５０からＲＡＩＤコントローラ４０を通じて、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１のコントローラ８２にデータの記録命令がそれぞれ与えられる。記録命令を受けたときの各ディスクドライブ３１の動作は同様であるため、一つのディスクドライブ３１の動作について説明する。
【００８３】
ディスクドライブ３１のコントローラ８２は、光ピックアップ３２を光ディスク１１の記録層１１３の記録領域においてデータが未記録の領域の最内周に対応する位置にそれぞれ移動させるようにフィード機構８０を制御するとともに、ディスクモータ駆動部７９を制御してディスク１１をＣＬＶ方式またはＣＡＶ方式において適切な速度で回転駆動させる。
【００８４】
さらに、コントローラ８２は、光ディスク１１の目的の記録層１１３に光ピックアップ３２の対物レンズ６０からの記録光が焦点をむすぶように、光ピックアップ３２の第１のリレーレンズ３６の光軸方向の位置を制御するとともに、光ディスク１１のガイド層１１２に光ピックアップ３２の対物レンズ６０からのガイド光が焦点をむすぶように光ピックアップ３２の第２のリレーレンズ６６の光軸方向の位置を制御する。
【００８５】
ディスクドライブ３１のコントローラ８２は、ホスト装置５０からＲＡＩＤコントローラ４０を通じて転送されてきた記録用のデータをデータ変調部７２に供給する。データ変調部７２では、記録用のデータの変調およびエラー訂正符号の付加などが行われることによって記録信号が生成され、第１の光源駆動部７３に供給される。第１の光源駆動部７３は、記録信号をもとに第１の光源３３の駆動用パルスを生成して第１の光源３３に供給する。同時にコントローラ８２は、第２の光源６３を駆動するように第２の光源駆動部７４に制御信号を出力する。これにより光ピックアップ３２からの記録光による記録層１１３へのデータの記録が開始される。すなわち、光ディスク１１の目的の記録層１１３に対して内周から外周へ向けてＣＬＶ方式またはＣＡＶ方式でのデータ記録が開始される。
【００８６】
（トラッキング制御）
次に、データ記録時のトラッキング制御について説明する。
トラッキング制御は光ディスク１１のガイド層１１２に０．３２μｍのトラックピッチで設けられたガイドトラック１２１を用いて行われる。
トラッキング制御部７１は、第２の受光部６９の出力をもとに例えばＰＰ（プッシュプル）法あるいはＤＰＰ（差動プッシュプル）法などによってトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ７０にトラッキング駆動信号を供給して対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向（ディスク半径方向）に移動させてトラッキング制御を行う。
【００８７】
次に、このトラッキング制御において、トラッキングサーボ極性をランド部とグルーブ部との切り替え点で反転させるタイミングを生成するウォブル再生部７８とフラグ処理部８３の動作について説明する。
【００８８】
ウォブル再生部７８は、第２の受光部６９の出力をもとにウォブル信号を再生する。ウォブル再生部７８は、再生されたウォブル信号を周波数などによりデータウォブル信号とフラグウォブル信号とに弁別する機能を有することから、ガイド光のビームスポットがガイドトラック１２１のデータ領域１２３にあるときは、そのウォブル信号をデータウォブル信号として弁別し、このデータウォブル信号から物理アドレス情報を復調するとともに、そのデータウォブル信号から記録クロックを生成する。
【００８９】
また、ガイド光のビームスポットがガイドトラック１２１の極性反転フラグ領域１２２にあるときは、ウォブル再生部７８はウォブル信号をフラグウォブル信号として弁別し、このフラグウォブル信号をフラグ処理部８３に供給する。フラグ処理部８３は、ウォブル再生部７８より供給されたフラグウォブル信号をもとに極性反転フラグ領域１２２の検出、ランド部とグルーブ部との切り替わり点のタイミングを生成し、このタイミングでトラッキングサーボ極性の切り替え信号をトラッキング制御部７１に供給する。次に、上記のウォブル再生部７８およびフラグ処理部８３のより具体的な構成及び動作を説明する。
【００９０】
［ウォブル再生部７８およびフラグ処理部８３の具体例１］
図８はウォブル再生部７８とフラグ処理部８３のより具体的な構成を示すブロック図である。
【００９１】
ウォブル再生部７８は、ウォブル信号生成部９０、ウォブル弁別器９１、ウォブルＰＬＬ９２、および記録クロックＰＬＬ９３を有する。
フラグ処理部８３はフラグウォブルカウンタ９４およびクロックカウンタ９５などで構成される。
【００９２】
ウォブル再生部７８において、ウォブル信号生成部９０は第２の受光部６９からの信号を用いてウォブル信号を生成する。生成されたウォブル信号は、ウォブル弁別器９１にて、例えばそのウォブル信号の周波数、振幅などを基準にデータウォブル信号とフラグウォブル信号とに弁別される。データウォブル信号はウォブルＰＬＬ（Phase-Locked Loop）９２に供給され、ここでデータウォブルの周期に対応するクロックであるウォブルクロックが生成される。ウォブルクロックは記録クロックＰＬＬ９３にて逓倍され、記録クロックが生成される。生成された記録クロックはデータ変調部７２に供給されるほか、フラグ処理部８３のクロックカウンタ９５などに供給される。
【００９３】
一方、ウォブル弁別器９１にて弁別されたフラグウォブル信号はフラグ処理部８３内のフラグウォブルカウンタ９４に供給される。フラグウォブルカウンタ９４は、ウォブル弁別器９１より供給されるフラグウォブル信号をカウントする。フラグウォブルカウンタ９４は、例えば、連続してｎ個のフラグウォブル信号が入力されたことを判定すると、現在ガイド光のビームスポットが極性反転フラグ領域１２２にあることを確定してクロックカウンタ９５にカウントスタート信号を出力する。
【００９４】
ここで、図６に示したように、記録方向において、極性反転フラグ領域１２２の開始点からｎ個以上のフラグウォブルが連続して設けられる。ｎ個のフラグウォブルが終了した位置から、ランド部とグルーブ部との切り替わり点までの距離は記録クロック数ｘで表すことができる。そこで、クロックカウンタ９５は、カウントをスタートさせてから記録クロックＰＬＬ９３から供給される記録クロックの数がｘに達したところで、トラッキングサーボ極性の切り替え信号をトラッキング制御部７１に供給する。
【００９５】
トラッキング制御部７１は、このトラッキングサーボ極性の切り替え信号に基づいて、トラッキング駆動信号の極性つまり対物レンズ６０を移動させる方向をディスク半径方向の＋方向（ディスク外周に向かう方向）と−方向（ディスク内周に向かう方向）とで切り替える。
【００９６】
（記録層の極性反転フラグ領域１２２に対応する領域へのデータ記録）
本実施形態のディスクドライブ３１では、記録層１１３への有意なユーザデータの記録は、ガイド層１１２のデータ領域１２３に対応する領域においてのみ行われ、極性反転フラグ領域１２２に対応する領域ではユーザデータの記録が停止される。すなわち、ユーザデータは記録層１１３に、極性反転フラグ領域１２２に対応する領域の前後で論理アドレスが連続するように記録される。但し、極性反転フラグ領域１２２に対応する領域にピット列が存在しないと、再生信号に余計な直流成分が発生してデータの復調処理などに悪影響が生じる可能性がある。このような場合には、例えば９Ｔの長さのマークとスペースの繰り返しによるダミーデータのピット列を、記録層１１３の極性反転フラグ領域１２２に対応する領域に記録すればよい。
なお、論理アドレスの生成の方法については後で説明する。
【００９７】
より具体的には、フラグ処理部８３内のフラグウォブルカウンタ９４は、例えば、連続してｎ個のフラグウォブル信号が入力されたことを判定すると、現在ガイド光のビームスポットが極性反転フラグ領域１２２にあることを確定してクロックカウンタ９５にカウントスタート信号を出力すると同時にコントローラ８２に極性反転フラグ領域１２２の開始点検出信号を供給し、さらに、トラッキングサーボ極性の切り替え信号をトラッキング制御部７１に供給するタイミングで極性反転フラグ領域１２２の終了点検出信号をコントローラ８２に供給する。
【００９８】
コントローラ８２は、極性反転フラグ領域１２２の開始点検出信号を受けてから終了点検出信号を受けるまでの間、データ変調部７２に対し、例えば９Ｔの長さのマークとスペースの繰り返しによるダミーデータを出力させるように制御を行う。このように極性反転フラグ領域１２２の開始点検出信号を受けてから終了点検出信号を受けるまでの間にも継続して記録が行われるようにしたことによって、再生時のトラッキングを安定させることができる。
【００９９】
以上により、記録クロック周期のオーダで高精度に、ランド部とグルーブ部との切り替え点でのトラッキングサーボ極性の切り替えを行うことができる。また、本実施形態では、ガイドトラック１２１が全周回に連続して設けられているので、トラッキング制御が途切れることなく実行され、ランド部とグルーブ部との切り替え点を挟んでも安定したトラッキング制御が可能となる。
【０１００】
＜変形例＞
なお、上記の実施形態は、ランド部とグルーブ部との切り替わり点のタイミングをディスクドライブ３１にて生成させるためのフラグ信号をガイドトラック１２１の極性反転フラグ領域１２２にウォブルによって記録した場合を想定したものであるが、本発明はこれに限定されない。
【０１０１】
例えば、図９に示すように、ランド部とグルーブ部との切り替わり点のタイミングをディスクドライブ３１にて生成させるためのフラグ信号を、ガイドトラック１２１の極性反転フラグ領域１２２にピット列で構成してもよい。
【０１０２】
この場合、極性反転フラグ領域１２２に用いられるピット列を構成するマークとスペースのパターンは、ガイドトラック１２１に他のデータが例えば８−１６変調方式などによるピット列でプリライトされない仕様の場合にはどのようなものが使用されてもよい。あるいは、ガイドトラック１２１に他のデータが例えば８−１６変調方式などによるピット列でプリライトされている仕様の場合には、８−１６変調方式に使用されないマーク長を用いたダミーデータを使用すればよい。
【０１０３】
例として、この変形例では、極性反転フラグ領域１２２のみにピット列が記録されていることとする。この場合、当該ピット列を構成するマークとスペースのパターンは、ディスクドライブが確実かつ迅速に極性反転フラグ領域１２２を検出することができるようなパターンであればよい。図９の例では、例えば、ｍを任意の値として、ｍＴの長さのスペースとｍＴの長さのマークが交互に少なくともｎ回連続するピット列パターンが極性反転フラグ領域１２２の先端からプリライトされている。
【０１０４】
図１０は、このようにピット列のパターンでフラグ信号が記録された極性反転フラグ領域１２２から、トラッキングサーボ極性をランド部とグルーブ部との切り替え点で反転させるタイミングを生成する方式を採用したディスクドライブ３１Ａの構成を示すブロック図である。
【０１０５】
このディスクドライブ３１Ａにおいて、ピット列フラグ処理部８３Ａは、第２の受光部６９からの分割された各受光面で得た電圧信号を全加算した信号を生成し、生成された信号の等化処理、二値化を経て、極性反転フラグ領域１２２の検出、ランド部とグルーブ部との切り替わり点のタイミングの生成を行い、生成されたタイミングでトラッキングサーボ極性の切り替え信号をトラッキング制御部７１およびコントローラ８２に供給する。
【０１０６】
次に、このピット列フラグ処理部８３Ａの具体的な構成を説明する。
図１１はウォブル再生部７８Ａとピット列フラグ処理部８３Ａのより具体的な構成を示すブロック図である。
【０１０７】
ウォブル再生部７８Ａは、ウォブル信号生成部９０Ａ、ウォブルＰＬＬ９２Ａ、および記録クロックＰＬＬ９３Ａを有する。
ピット列フラグ処理部８３Ａは、等化器９６Ａ、ピット列フラグ検出部９７Ａおよびクロックカウンタ９５Ａなどで構成される。
【０１０８】
ウォブル再生部７８Ａにおいて、ウォブル信号生成部９０Ａは第２の受光部６９からの信号を用いてウォブル信号を生成する。生成されたウォブル信号はウォブルＰＬＬ９２Ａに供給され、ここでウォブルの周期に対応するクロックであるウォブルクロックが生成される。ウォブルクロックは記録クロックＰＬＬ９３Ａにて逓倍され、記録クロックが生成される。生成された記録クロックはデータ変調部７２に供給されるとともに、ピット列フラグ処理部８３Ａ内のクロックカウンタ９５Ａなどに供給される。
【０１０９】
一方、第２の受光部６９からの信号（分割された各受光面で得た電圧信号を全加算した信号）はピット列フラグ処理部８３Ａ内の等化器９６Ａに供給され、ここで符号間の干渉成分が除去された後、ピット列フラグ検出部９７Ａに供給される。ピット列フラグ検出部９７Ａでは、等化器９６Ａより出力された二値信号をもとに、ｍＴの長さのスペースとｍＴの長さのマークが交互にｎ回連続する所定のピット列パターンをフラグ信号として判定する。ピット列フラグ検出部９７Ａにより当該フラグ信号のピット列パターンが検出されると、現在ガイド光のビームスポットが極性反転フラグ領域１２２にあることを確定してクロックカウンタ９５Ａにカウントスタート信号を出力する。なお、ｍは予め決められた整数である。
【０１１０】
ここで、図９に示すように、フラグ信号であるピット列パターンが終了した位置から、ランド部とグルーブ部との切り替わり点までの距離は記録クロック数ｘで表すことができる。そこで、クロックカウンタ９５Ａは、カウントをスタートさせてから記録クロックＰＬＬ９３Ａから供給される記録クロックの数がｘに達したところで、トラッキングサーボ極性の切り替え信号をトラッキング制御部７１に供給する。
【０１１１】
トラッキング制御部７１は、このトラッキングサーボ極性の切り替え信号に基づいて、トラッキング駆動信号の極性つまり対物レンズ６０を移動させる方向をディスク半径方向の＋方向（ディスク外周に向かう方向）と−方向（ディスク内周に向かう方向）とで切り替える。
【０１１２】
以上により、この変形例によっても、記録クロック周期のオーダで高精度に、ランド部とグルーブ部との切り替え点でのトラッキングサーボ極性の切り替えを行うことができる。
【０１１３】
＜その他の変形例＞
以上説明した実施形態および変形例では、ウォブリングされたランド・グルーブ構造のガイドトラックを場合について説明した。これらの例では、トラッキングサーボ極性の切り替えタイミングを生成するための記録クロックをデータウォブル信号から生成する点で一致している。
【０１１４】
しかしながら、本発明はこれに限定されない。
例えば、ランド・グルーブ構造のガイドトラックに物理アドレス情報がピット列で記録されたものにおいては、そのピット列が同様の記録クロックを生成することが可能であるから、このピット列から得られるＰＬＬを用いて生成される記録クロックを用いてトラッキングサーボ極性の切り替えタイミングを生成するものとしてもよい。
【０１１５】
（記録層のユーザデータに与えられる論理アドレスについて）
図１２はガイド層のデータ領域の物理アドレスと各記録層のデータ領域に割り当てられる論理アドレスとの関係を示す図である。
図１２において、実線はガイド層のデータ領域の物理アドレス、点線は４つの記録層のデータ領域に割り当てられる論理アドレスを示している。４つの記録層はガイド層に近いものから順に記録層Ｌ０、記録層Ｌ１、記録層Ｌ２、記録層Ｌ３と表記される。なお、４つの記録層へのユーザデータの記録はＬ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の順で行われ、個々の記録層においてユーザデータの記録は内周から外周へ向けて行われることとする。
【０１１６】
ガイド層のデータ領域の物理アドレス空間は一つの記録層のデータ領域の容量分しかないため、そのままでは一つの記録層のデータ領域の論理アドレス空間だけにしか割り当てられない。そこで、本実施形態では、ガイド層の物理アドレスと記録層情報とから、点線で示される全ての記録層のデータ領域の論理アドレスを計算によって得るようにした。
【０１１７】
この計算は具体的には、
ガイド層における物理アドレスの最大値（最終物理アドレス）をＰＳＮ＿ｍａｘ、
記録層Ｌｘの記録層情報をｘ（ｘ＝０，１，２，・・・）、
記録層Ｌｘのデータ領域における記録先の位置に対応する物理アドレスをＰＳＮ、
記録層Ｌｘのデータ領域における記録先の位置に記録されるデータ単位に与えられる論理アドレスをＬＳＮとして、
ＬＳＮ＝（ＰＳＮ＿ｍａｘ×ｘ）＋ＰＳＮ・・・（１）
の式により行われる。
【０１１８】
図１３は論理アドレスの割り当ての具体的を示す図である。
例えば、ガイド層には内周側より"１"から"１００"までの物理アドレスが割り当てられているものとし、ガイド層のデータ領域の先頭物理アドレスを"１０"、ガイド層のデータ領域の最終物理アドレスを"９０"とする。なお、これら物理アドレスの値は説明の便宜上決められた値にすぎない。
【０１１９】
（１）式に従って論理アドレスＬＳＮを計算すると、
記録層Ｌ０（ｘ＝０）のデータ領域の場合には、（１００×０）＋ＰＳＮの計算結果が論理アドレスとなるため、ガイド層のデータ領域の物理アドレスである"１０"から"９０"がそのまま記録層Ｌ０のデータ領域の論理アドレスとして割り当てられる。
記録層Ｌ１（ｘ＝１）のデータ領域には、（１００×１）＋ＰＳＮの計算結果が論理アドレスとなるため、"１１０"から"１９０"が記録層Ｌ１のデータ領域の論理アドレスとして割り当てられる。
記録層Ｌ２（ｘ＝２）のデータ領域には、（１００×２）＋ＰＳＮの計算結果が論理アドレスとなるため、"２１０"から"２９０"が記録層Ｌ２のデータ領域の論理アドレスとして割り当てられる。
記録層Ｌ３（ｘ＝３）のデータ領域には、（１００×３）＋ＰＳＮの計算結果が論理アドレスとなるため、"３１０"から"３９０"が記録層Ｌ３のデータ領域の論理アドレスとして割り当てられる。
【０１２０】
なお、記録層からユーザデータを読み出す場合には、ホスト装置５０より指定された論理アドレス（ＬＳＮ）をガイド層の物理アドレスの最大値（ＰＳＮ＿ＭＡＸ）で割る。この計算による得られる商の値が記録層情報（ｘ）、余りが物理アドレス（ＰＳＮ）となる。
【０１２１】
以上のようにして論理アドレスが作成された後、コントローラ８２は、作成されたセクタ情報（Sector Information）と論理アドレスとをマージしてＩＤを作成する。続いてコントローラ８２は、ＩＤに当該ＩＤのエラー検出コード、ユーザデータ、エラー検出コードを付加してデータフレームを作成する。さらに、コントローラ８２は、データフレームに対するスクランブル処理、ＥＣＣブロックの作成、インターリーブを行い、その結果をデータ変調部７２に記録用のデータとして供給する。
【０１２２】
データ変調部７２は、記録用のデータを８／１６変換符号などの記録符号で変調して、変調信号を第１の光源駆動部７３に供給する。第１の光源駆動部７３は、データ変調部７２からの変調信号をもとに第１の光源３３に駆動パルスを供給する。これにより第１の光源３３から記録再生光Ｒ１が出射され、光ディスク１１の記録層のデータ領域にユーザデータが記録される。
【符号の説明】
【０１２３】
１…光記録システム
１０…ストレージユニット
１１…光ディスク
３１…ディスクドライブ
３２…光ピックアップ
７１…トラッキング制御部
７８…ウォブル再生部
７９…ディスクモータ駆動部
８２…コントローラ
８３…フラグ処理部
９０…ウォブル信号生成部
９１…ウォブル弁別器
９２…ウォブルＰＬＬ
９３…記録クロックＰＬＬ
９４…フラグウォブルカウンタ
９５…クロックカウンタ
１１２…ガイド層
１１３…記録層
１２１…ガイドトラック
１２２…極性反転フラグ領域
１２３…データ領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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