(57)【要約】【課題】分離搬送ユニットが適正な位置に装着されていない状態で、分離搬送部カバー部材が閉められることを防止するシート材搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】分離搬送手段を構成する複数の部材を一体として給紙ベルトユニット２５１を構成し、給紙部カバー９８は閉鎖状態では、給紙ベルトユニット２５１を覆い、給紙部カバー９８を開放することにより、分離搬送ユニットが装置本体に対して着脱可能となるＡＤＦ５１等のシート材搬送装置において、給紙ベルトユニット２５１を開放した状態で、給紙ベルトユニット２５１が適正な位置に装着されていないことを検知する、コントローラ、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０及びテーブル上昇センサ５９等の誤装着検知手段を備える。【選択図】図１
2014031269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、
シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、
該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、
該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送部を構成する分離搬送手段と、
装置本体に対して開閉可能で、開放することによって上記分離搬送部及びその近傍のシート材の搬送路を露出する分離搬送部カバー部材とを備え、
該分離搬送手段を構成する複数の部材を一体として分離搬送ユニットを構成し、
該分離搬送部カバー部材は閉鎖状態では、該分離搬送ユニットを覆い、
該分離搬送部カバー部材を開放することにより、該分離搬送ユニットが装置本体に対して着脱可能となるシート材搬送装置において、
上記分離搬送部カバー部材を開放した状態で、該分離搬送ユニットが適正な位置に装着されていないことを検知する誤装着検知手段を備えることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート材搬送装置において、
上記分離搬送部カバー部材が開放状態であることを検知するカバー開放状態検知手段と、
上記分離搬送ユニットが適正な位置に装着されているか否かを検知するユニット装着位置検知手段と
上記分離搬送ユニットが装着された状態であることを検知するユニット装着検知手段と、を備え、
上記誤装着検知手段は、該ユニット装着検知手段によって該分離搬送ユニットが装着された状態であることを検知しているときに、該カバー開放状態検知手段及び該ユニット装着位置検知手段の検知結果に基づいて上記誤装着の状態を検知することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項３】
請求項１のシート材搬送装置において、
上記分離搬送部カバー部材が開放状態であることを検知するカバー開放状態検知手段と、
上記分離搬送ユニットが適正な位置に装着されているか否かを検知するユニット装着位置検知手段と、
該分離搬送部カバー部材を開放状態から閉鎖状態へと移動する操作の途中であることを検知するカバー閉操作検知手段と、を備え、
上記誤装着検知手段は、該カバー閉操作検知手段によって該分離搬送部カバー部材を開放状態から閉鎖状態へと移動する操作の途中であることを検知されたときに、該カバー開放状態検知手段及び該ユニット装着位置検知手段の検知結果に基づいて上記誤装着の状態を検知することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のシート材搬送装置において、
上記誤装着検知手段が誤装着の状態を検知すると、誤装着の状態であることを視覚的に報知する報知手段を備えることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のシート材搬送装置において、
上記誤装着検知手段が誤装着の状態を検知すると、誤装着の状態であることを警告音声によって報知する報知手段を備えることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項６】
シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る搬送原稿読取手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿搬送手段として、請求項１乃至６の何れかのシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
該画像読取手段として、請求項６の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられる画像読取装置においては、画像読取部に原稿束を連続的に送り込んで連続的に読み取るための自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦ）が用いられている。ＡＤＦにおいてはメンテナンス性の向上が求められている。すなわち、サービスマンによる修理や部品交換、および定期清掃の際の、部品やユニットの着脱しやすさや、ジャム処理の容易さが求められている。またこのようなメンテナンスがある程度容易な箇所については、指導を受けて知識を得たユーザーが部品やユニットを着脱する場合があり、その場合にはより一層の、部品やユニットの着脱しやすさ及びジャム処理の容易さが求められてくる。
【０００３】
従来、原稿束から呼び出された原稿を一枚に分離し、一枚の原稿をさらに下流側に送り込む分離搬送部を構成する複数の部材を一体として装置本体に着脱可能な分離搬送ユニットを備えるＡＤＦが知られている（特許文献１及び特許文献２）。
このようなＡＤＦでは、装置本体に対して開閉可能で、開放することによって分離搬送部及びその近傍の原稿の搬送路を露出する分離搬送部カバー部材を備える。そして、分離搬送部カバー部材を開放した状態で、分離搬送ユニットの取り外し及び装着を行い、装着後、分離搬送部カバー部材を閉鎖する。
このように分離搬送ユニットを備えるＡＤＦでは、分離搬送部を構成する各部材をそれぞれ独立してＡＤＦ本体から取り外す構成に比べて、メンテナンス性が向上する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の分離搬送ユニットを備えたＡＤＦでは、分離搬送ユニットを装着したときの傾きや姿勢が適切でない等によって、分離搬送ユニットの一部が所定の位置よりも分離搬送部カバー部材側に位置する状態となることがある。そして、このような状態であっても、見かけ上は、分離搬送ユニットを所定の位置に装着できているように見える場合があった。そして、メンテナンスのために開放していた分離搬送部カバー部材を閉めることで、分離搬送ユニットの所定の位置よりも分離搬送部カバー部材側に位置する部分が分離搬送部カバー部材と衝突することがあった。そして衝突の結果、分離搬送ユニットや分離搬送部カバー部材に無理な力が加わって、これらの部材が破損してしまう危険性がある、という問題があった。
【０００５】
このような問題は、搬送するシート材が原稿である原稿搬送装置に限るものではない。シート収容部から搬送された一枚シート材を他のシート材と分離し、下流側に搬送する分離搬送部の複数の部材を一体として装置本体に対して着脱可能な分離搬送ユニットを備えるシート材搬送装置であれば生じ得る問題である。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、分離搬送ユニットが適正な位置に装着されていない状態で、分離搬送部カバー部材が閉められることを防止するシート材搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送部を構成する分離搬送手段と、装置本体に対して開閉可能で、開放することによって上記分離搬送部及びその近傍のシート材の搬送路を露出する分離搬送部カバー部材とを備え、該分離搬送手段を構成する複数の部材を一体として分離搬送ユニットを構成し、該分離搬送部カバー部材は閉鎖状態では、該分離搬送ユニットを覆い、該分離搬送部カバー部材を開放することにより、該分離搬送ユニットが装置本体に対して着脱可能となるシート材搬送装置において、上記分離搬送部カバー部材を開放した状態で、該分離搬送ユニットが適正な位置に装着されていないことを検知する誤装着検知手段を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、誤装着検知手段が、分離搬送ユニットが適正な位置に装着されていない状態を検知することができるため、この検知結果を、メンテナンスを行う使用者に報知することにより、分離搬送ユニットが適正な位置に装着されていない状態で、分離搬送部カバー部材が閉められることを防止することが可能となるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】引っ掛かり部が正常な位置関係の場合と、正常でない位置関係の場合との給紙ベルトユニットの説明図、及び、誤装着の状態のＡＤＦの説明図、（ａ）は、引っ掛かり部が正常な給紙ベルトユニットの説明図、（ｂ）は、引っ掛かり部が正常ではない給紙ベルトユニットの説明図、（ｃ）は、誤装着の状態のＡＤＦの説明図。
【図２】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図３】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。
【図４】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図５】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図６】本実施形態のＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。
【図７】ＡＤＦ全体の制御ブロック図。
【図８】固定画像読取部の電気回路の要部を示すブロック図。
【図９】ＡＤＦに対して給紙ベルトユニットを着脱する状態を説明する説明図。
【図１０】ＡＤＦ本体のフレームにおける側板の一部と、給紙ベルトユニットと、の斜視説明図。
【図１１】実施例１のＡＤＦが備える給紙ベルトユニットセットセンサの説明図、（ａ）は、給紙ベルトユニットが装着された状態の説明図、（ｂ）は、給紙ベルトユニットが装着されていない状態の説明図。
【図１２】実施例１のＡＤＦでの給紙ベルトユニットを装着する工程のフローチャート。
【図１３】実施例２のＡＤＦの概略説明図。
【図１４】実施例２のＡＤＦでの給紙ベルトユニットを装着する工程のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、複写機やファクシミリの画像読取部あるいはスキャナ機といった画像読取装置の読取部に原稿を搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）に用いることができる。また、ＡＤＦに限らず、複写機内部で転写紙を用紙積載部から複写機内部に搬送する給紙部など、原稿あるいは転写紙などのシート材を搬送させるシート材搬送装置に関するものである。
本実施形態では、代表例として、複写機に搭載されるシートスルー式ＡＤＦの原稿搬送の場合を取り上げ、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図２は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦ５１という）とを有している。
【００１２】
転写紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された二つの転写紙給紙カセット４２を有している。また、それぞれの転写紙給紙カセット４２から転写紙Ｐを送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙Ｐを分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。さらに、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、記録媒体としての転写紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ対４６等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙Ｐを画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。
【００１３】
画像形成部１は、光書込装置２や、黒、イエロー、マゼンタ及びシアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を備えている。さらに、画像形成部１は、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、転写紙反転装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。光書込装置２は、内部に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の四つの感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１４】
図３は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図４は、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）からなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図４においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。
【００１５】
プロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１６】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１７】
現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する図示しない二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。現像装置６は、内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１８】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された二本の搬送スクリュ８、これら二本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０等を有している。
【００１９】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４等を有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これらの磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２０】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと感光体４の静電潜像との電位差によって、トナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与させる。さらに、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻る。そして、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２１】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。また、本実施形態では、クリーニング性を高める目的で、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。
【００２２】
感光体４からファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、電界ローラ１８に転移したトナーは、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られ、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、ファーブラシ１７やクリーニングブレード１６が感光体４の表面から回収した回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２３】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２４】
先に示した図３において、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）には、これまで説明してきたプロセスによって黒、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が形成される。
【００２５】
四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に当接させてＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを形成している。また、転写ユニット２４では、中間転写ベルト２５を張架する複数のローラのうちの一つが駆動ローラとして回転駆動することにより、中間転写ベルト２５が図中矢印Ａ方向（時計回り方向）に無端移動する。
【００２６】
それぞれの一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）によって中間転写ベルト２５を感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に向けて押圧している。これらの一次転写ローラ２６（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）には、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。
図２及び図３中の図中矢印Ａ方向（時計回り方向）の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には四色重ね合わせトナー像（以下、四色トナー像という）が形成される。
【００２７】
転写ユニット２４の図中下方には、紙搬送ベルト駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。図２及び図３に示すように、中間転写ベルト２５を張架する複数のローラのうちの一つである下部張架ローラ２７と二次転写ローラ３１との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されており、下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００２８】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００２９】
転写紙Ｐの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の四色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。転写紙Ｐが通過する二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の四色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３０】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００３１】
定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着される。フルカラー画像が定着された転写紙Ｐは、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００３２】
図２に示すように、紙搬送ユニット２８及び定着装置３４の下には、転写紙反転装置３６が配設されている。
両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送経路が、切換爪によって転写紙反転装置３６側に切り換えられ、そこで転写紙Ｐは反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、転写紙Ｐは排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００３３】
次に、画像形成部１の上に固定された画像読取ユニット５０について、説明する。
スキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、後述する二つの固定画像読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３４】
一方、画像読取ユニット５０は固定画像読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。
【００３５】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
図５は、画像読取ユニット５０の斜視説明図である。図５に示すように、ＡＤＦ５１は、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。
【００３６】
原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を一枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。第二コンタクトガラス１５５の左端には左スケール１５６が配置されており、原稿を左スケール１５６の目盛りに合わせて突き当てるように第二コンタクトガラス１５５上に載せて、画像の読み取りを行う。
【００３７】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送することができる。そして、搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿画像のコピーを行おうとする使用者は、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３８】
次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図６は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離給送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
また、ＡＤＦ５１は、装置本体に対してカバー回動軸９８ａを中心に回動することで、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ及びターン部Ｄの途中まで給紙経路を開閉する給紙部カバー９８を備える。
【００３９】
原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの第一面が上方となるように原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳを一次突き当て整合する働きと、整合した後の原稿ＭＳを引き出し搬送する働きとを有するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で搬送される原稿ＭＳを折り返しながらその上下が反転するようにターンさせて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けて搬送するものである。
【００４０】
第一読取搬送部Ｅでは、プラテンガラスからなる第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送させる。そして、搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせる。
第二読取搬送部Ｆは、第一固定読取部１５１による読取位置を通過した原稿ＭＳを、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。
また、排紙部Ｇは、第一固定読取部１５１による読取位置、及び、第二固定読取部９５による読取位置を通過した原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。スタック部Ｈは、読取完了後の原稿ＭＳを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。
【００４１】
図７は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、各モータ、各種センサ部、固定画像読取部３００等の、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。各モータ（１０１〜１０５、１１３、１１４）は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部であり、固定画像読取部３００は第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５である。
【００４２】
図８は、固定画像読取部３００の電気回路の要部を示すブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６及びインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ回路１０７と呼ぶ）等から構成されている。
光源部２００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる。センサチップ２０１は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に複数並べて配置されている。複数のＯＰアンプ回路２０２は、複数のセンサチップ２０１のそれぞれに個別に接続されている。複数のＡ／Ｄコンバータ２０３は、複数のＯＰアンプ回路２０２のそれぞれに個別に接続されている。
【００４３】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。固定画像読取部３００による読取位置に原稿ＭＳが進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を図示しない原稿の表面（第一固定読取部１５１の場合は第一面、第二固定読取部９５の場合は第二面）に向けて照射する。原稿ＭＳの表面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。
【００４４】
このようにして得られたデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１（複写機５００本体の制御部）に受入可能なデータ形式に変換された後、画像データとして、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１００からは原稿ＭＳの先端が固定画像読取部３００による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００４５】
読取を行う原稿ＭＳの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿ＭＳの先端側を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図６中矢印ａ−ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿ＭＳの後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成されている。
また、原稿載置台５３には、原稿ＭＳの幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図６の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ突き当たる、不図示のサイドガイドが設けられている。そして、原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたときには、原稿ＭＳの幅方向の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿ＭＳの位置決めがなされる。
【００４６】
可動原稿テーブル５３ｂの上方には、レバー部材であるセットフィラー６２が揺動可能に配設されている。原稿載置台５３に原稿ＭＳがセットされていない状態では、セットフィラー６２は、図６中の破線で示す位置にある。この位置は、原稿セットセンサ６３による検知位置であり、原稿セットセンサ６３がセットフィラー６２を検知することで、原稿載置台５３に原稿ＭＳがセットされていないことが分かる。
【００４７】
原稿載置台５３に原稿ＭＳがセットされると、原稿ＭＳの先端がセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って、原稿セットセンサ６３の検知位置からセットフィラー６２が移動し、検知しなくなったことによって、原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知する。そして、この検知信号を原稿セットセンサ６３が、コントローラ１００に送信する。この検知信号は、コントローラ１００からＩ／Ｆ回路１０７を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。
【００４８】
固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要)。
【００４９】
可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。また、分離部としての分離ニップを構成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５は、給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。
【００５０】
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図６中矢印ａ−ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２及び原稿セットセンサ６３によって検知すると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させる。底板上昇モータ１０５を正転させることで、可動原稿テーブル５３ｂが図６中の矢印ａ方向に回動し、可動原稿テーブル５３ｂの自由端側（図６中の左側）が上昇する。可動原稿テーブル５３ｂの自由端側とともに束状の原稿ＭＳも上昇し、原稿ＭＳの束の最上面がピックアップローラ８０と接触する。
【００５１】
ピックアップローラ８０は、ピックアップブラケット２５２の一端に回転可能に支持されており、ピックアップブラケット２５２は、その他端部側の給紙ユニット駆動軸２５３を中心に図６中矢印ｃ−ｄ方向に回動可能となっている。ピックアップブラケット２５２は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構によって、が図６中矢印ｃ−ｄ方向に回動する構成である。そして、ピックアップブラケット２５２が、図６中矢印ｃ−ｄ方向に回動することによって、ピックアップローラ８０が図６中矢印ｃ−ｄ方向に移動する構成となっている。
また、ピックアップローラ８０を支持するピックアップブラケット２５２は、ブラケット被検知部２５４を備えている。さらに、ピックアップブラケット２５２の上方となる位置には、テーブル上昇センサ５９がＡＤＦ５１本体のフレームに配置されている。
【００５２】
テーブル上昇センサ５９は、その検知位置におけるブラケット被検知部２５４の有無を検知することにより、ピックアップローラ８０が上昇した位置にあるか否かを検出するセンサである。発光部と受光部との間の検知位置で発光部から発した光が遮られたか否かを検知する光透過型の光センサである。そして、ブラケット被検知部２５４が検知位置で光を遮ることで、テーブル上昇センサ５９の検知位置にブラケット被検知部２５４が有ることを検知する。
【００５３】
ピックアップローラ８０は、図６中の矢印ｄ方向に回動して下降した状態で、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されると、図中矢印ｃ方向に回動して上昇する。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止し、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との間で原稿ＭＳが狭持される。
【００５４】
すなわち、テーブル上昇センサ５９は、底板が上限まで上昇したことを検出して原稿ＭＳの束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。テーブル上昇センサ５９がブラケット被検知部２５４を検知するＯＮの状態となると底板である可動原稿テーブル５３ｂの上昇を停止し、給紙を繰り返す。給紙を繰り返すことで原稿ＭＳの束の上面位置が下がり、テーブル上昇センサ５９の検知状態がＯＦＦになると、可動原稿テーブル５３ｂを上昇させてテーブル上昇センサ５９が再びＯＮとなるように制御を繰り返す。このような制御により、原稿ＭＳの束の上面位置を常に給紙に適した高さに維持することができる。
【００５５】
原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳが全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を逆転させて、次の原稿ＭＳの束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル５３ｂを下降させる。可動原稿テーブル５３ｂがホームポジション位置まで下降すると、可動原稿テーブル５３ｂの下部に設けたフィラーをホームポジションセンサ６０が検知する。
【００５６】
本実施形態では、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との両方に昇降機構を備えている。しかし、原稿ＭＳを狭持する機構としては、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との何れか一方のみに昇降機構を備える構成であってもよい。
【００５７】
使用者は、両面読取モードか片面読取モードかを指定し、原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされた状態で、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押下する。コピースタートボタン１５８が押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ回路１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が正転方向に駆動する。給紙モータ１０２の正転駆動によってピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚(理想的には１枚)の原稿ＭＳをピックアップする。このときのピックアップローラ８０の回転方向は、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上位の原稿ＭＳを分離給送部Ｂに向けて搬送する方向である。
【００５８】
ここで両面読取モードか片面読取モードかを設定する際、原稿載置台５３上にセットされた原稿ＭＳに対して全て同じように設定しても良いし、（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿ＭＳに対して異なる設定をしても良い。異なる設定としては、例えば、全１０枚の原稿ＭＳのうち、１枚目と１０枚目との原稿ＭＳは両面読取モードとし、その他の原稿ＭＳは片面読取モードとする設定等である。
【００５９】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離給送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４とリバースローラ８５との当接位置である分離ニップの分離入口４８に送り込まれる。給紙ベルト８４は、給紙駆動ローラ８２と給紙従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う給紙駆動ローラ８２の回転によって給紙方向（図６中時計回り方向）に無端移動される。
【００６０】
給紙ベルト８４の下部張架面にはリバースローラ８５が当接している。リバースローラ８５は、給紙モータ１０２の正転によって給紙方向とは逆方向（図６中時計回り方向）に回転する駆動が伝達される。このように、給紙ベルト８４とリバースローラ８５との分離ニップにおける表面移動方向が逆方向であることにより、原稿ＭＳの束の最上位の原稿ＭＳとその下の原稿ＭＳとを分離し、最上位の一枚の原稿ＭＳのみを給紙できる構成となっている。
【００６１】
詳しくは、給紙ベルト８４とリバースローラ８５との当接部である分離ニップにおいては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。一方、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッタがある。このため、リバースローラ８５の表面が給紙方向に向かう力がトルクリミッタの上限のトルクよりも大きいと、リバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように図６中の反時計回り方向に回転する。
【００６２】
リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接している。そして、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に直接当接している状態、または、原稿ＭＳの１枚だけを介して給紙ベルト８４に当接している状態（分離ニップに原稿ＭＳが一枚だけ挟み込まれている状態）では、給紙ベルト８４または原稿ＭＳに連れ回る。すなわち、リバースローラ８５が、給紙方向である図６中の反時計周り方向に回転する。
【００６３】
一方、分離ニップに二枚以上の原稿ＭＳが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタの上限のトルクよりも低くなるように、トルクリミッタが設定されている。このため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆方向である、図６中時計回りに回転駆動する。これにより、分離給送部Ｂに向けて搬送された原稿ＭＳのうち、最上位の原稿ＭＳ以外の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与される。これにより、余分な原稿ＭＳが押し戻され、複数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され、重送が防止される。
【００６４】
給紙ベルト８４とリバースローラ８５との作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、この原稿ＭＳは給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られる。そして、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
【００６５】
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、原稿ＭＳの先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００６６】
プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対である。また、プルアウトモータ１１３が駆動することにより、プルアウトローラ対８６を構成する二つのローラのうちの一方が回転駆動する。
プルアウトローラ対８６の駆動源としては、給紙モータ１０２としてもよい。このような場合には、給紙モータ１０２を正転させたときには、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６に駆動を伝達するように構成する。しかし、本実施形態のように、プルアウトローラ対８６を独立した駆動源であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。
【００６７】
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図６の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサである。そして、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。
【００６８】
プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６は、プルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、二つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって中間ローラ対６６を構成するローラの回転速度が決まる機構を備えている。
【００６９】
ＡＤＦ５１では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定している。これにより、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。
【００７０】
原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動する。また、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ回転駆動する。
【００７１】
上述のように、読取入口モータ１１４の駆動を開始し、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これにより、プルアウトモータ１１３から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度よりも、読取入口モータ１１４から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度の方が速くなるタイミングがある。このタイミング以降、中間ローラ対６６は読取入口モータ１１４を駆動源として回転駆動する。これにより、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にすることができる。
【００７２】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動速度を減速する。これにより、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１によって原稿ＭＳの第一面の画像を読み取る第一読取位置４００の手前で、原稿ＭＳを一時停止させるように制御する。さらに、この一時停止の制御と共に、コントローラ１００は、本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００７３】
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を開始する。このとき、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。
【００７４】
次に、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングの検出が成される。そして、検出されたタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００７５】
また、図６に示すように、左スケール１５６の上面は左端側の高さが低くなるように傾斜している。これにより、第一読取位置４００を通過した原稿ＭＳの先端は、左スケール１５６の傾斜にすくい上げられ、読取出口ローラ対９２のニップに向かう。
なお、生産性を上げるために、読取入口ローラ対９０において所定の速度になるよう減速し、第一読取位置４００の手前で一時停止しないまま、第一読取位置４００に達するまでに所定の読み取り速度になるよう制御してもよい。このとき、読取入口ローラ対９０にて線速差が生じることにより、読取入口ローラ対９０及びその上流にて原稿ＭＳの撓みが発生し、スキューの補正を行うことが可能となる。
【００７６】
第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る片面読取モードの場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。
【００７７】
また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度の減速を開始する。この減速の制御により、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
【００７８】
一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る両面読取モードの場合には、次のように制御がなされる。すなわち、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。
【００７９】
読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなる。そして、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【００８０】
また、本実施形態では、搬送される原稿ＭＳの画像を読み取る搬送原稿読取手段として、第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５の二つの固定画像読取部３００を備えている。原稿ＭＳの両面の画像を読み取る構成としては、固定画像読取部３００を二つ備える構成に限らない。一つの固定画像読取部３００でおもて面の読み取りがなされた原稿ＭＳをスイッチバックさせて、再び固定画像読取部３００の読取位置を通過するときに裏面の読み取りを行う構成であっても良い。
【００８１】
次に、給紙ベルト８４及びピックアップローラ８０を一体としてＡＤＦ５１本体に対して着脱可能な給紙ベルトユニット２５１について説明する。
図９は、ＡＤＦ５１に対して給紙ベルトユニット２５１を着脱する状態を説明する説明図である。また、図１０は、ＡＤＦ５１本体のフレームにおける給紙ベルトユニット２５１を取り付ける側板（５１０、５１１）の一部と、給紙ベルトユニット２５１と、の斜視説明図である。
【００８２】
図６に示すように、給紙部カバー９８は閉鎖状態では、給紙ベルトユニット２５１を覆っている。そして、図９に示すように、給紙部カバー９８は、カバー回動軸９８ａを中心に図中矢印ｅ−ｆ方向回動することで、給紙ベルトユニット２５１を配置した部分を含む給紙経路を開閉する。給紙ベルトユニット２５１は給紙経路の上方に配置されている。そして、図９に示すように、給紙部カバー９８を開き、給紙経路を露出した状態とすることで、給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１本体に対して、図９中の矢印ｇ−ｈで示すように、着脱可能な構成となっている。
図１０に示すように、給紙ベルトユニット２５１は、ピックアップブラケット２５２、給紙ベルト８４、及び、給紙前ガイド２６３が給紙ユニット駆動軸２５３を中心に回動可能で、且つ、一体的に支持された構成である。
【００８３】
ここで、ＡＤＦ５１本体のフレームを形成する側板（５１０、５１１）のうち、図６及び図９中の手前側となるものを手前側板５１０と呼び、図６及び図９中の奥側となるものを奥側板５１１と呼ぶ。
図１０に示すように、手前側板５１０には、給紙ベルトユニット２５１のピックアップローラ８０や給紙駆動ローラ８２に、給紙モータ１０２からの回転駆動を伝達するユニット駆動伝達軸５１２が設けられている。また、ユニット駆動伝達軸５１２には、軸方向に対して直交する方向に突出したピンが設けられている。一方、給紙ベルトユニット２５１が備える給紙ユニット駆動軸２５３の手前側板５１０側の端部には、駆動入力カップリング２７３を備える。給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１本体に装着するときには、上述したピンが設けられたユニット駆動伝達軸５１２に、駆動入力カップリング２７３を係合させる。これにより、給紙モータ１０２からの回転駆動を給紙ベルトユニット２５１の給紙駆動ローラ８２及びピックアップローラ８０に伝達できるようになる。
【００８４】
ピックアップブラケット２５２は、給紙ユニット駆動軸２５３に対して回動自在に支持されている。また、ピックアップブラケット２５２の側面及び上面を覆う形状の内側には、給紙ベルト８４及びピックアップローラ８０が配置されている。
給紙ベルト８４を張架する給紙駆動ローラ８２及び給紙従動ローラ８３のうち、給紙駆動ローラ８２が給紙ユニット駆動軸２５３に取り付けられている。一方、給紙従動ローラ８３は、給紙ユニット駆動軸２５３を中心に回動可能な不図示の給紙ベルトブラケットに対して回転自在に支持されている。不図示の給紙ベルトブラケットが回動すると、これに支持された給紙従動ローラ８３も給紙ユニット駆動軸２５３を中心に回動する。このとき、給紙駆動ローラ８２及び給紙従動ローラ８３によって張架された給紙ベルト８４も給紙ユニット駆動軸２５３を中心に回動する。
【００８５】
不図示の給紙ベルトブラケットは、給紙ユニット駆動軸２５３を中心に回動自在である。そして、給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１に装着し、給紙部カバー９８が開放された状態では、給紙ベルト８４の下側の張架面がリバースローラ８５と接触して、給紙従動ローラ８３が下がる方向の回動は規制される。この状態で、給紙部カバー９８を閉めると、給紙部カバー９８の内側壁面に設けられた不図示の凸部材が、不図示の給紙ベルトブラケットの一部に突き当たり、下方に向けて押圧する。この押圧により、リバースローラ８５が給紙ベルト８４の張架面が内側に凹むように当接する。そして、張架面が凹んだ給紙ベルト８４の復元力と、不図示の凸部材の押圧力とによって、上述したように、リバースローラ８５が給紙ベルト８４に対して所定の圧力で当接した状態となる。
【００８６】
また、不図示の給紙ベルトブラケットは、給紙従動ローラ８３が下がる方向の回動は張架面が凹んだ給紙ベルト８４の復元力によって規制され、給紙従動ローラ８３が下がる方向の回動は不図示の凸部材の押圧力によって規制される。これにより、不図示の給紙ベルトブラケットの回動方向の位置決めが成され、給紙ベルトブラケットと共に回動する給紙従動ローラ８３及び給紙ベルト８４の回動方向の位置決めも成される。なお、不図示の給紙ベルトブラケットは、給紙ベルト８４と同様に、ピックアップブラケット２５２の内側に配置されている。図１０に示すように、ピックアップブラケット２５２の上面には、ブラケット上部開口部２５２ａが形成されている。そして、このブラケット上部開口部２５２ａから給紙部カバー９８の凸部材がピックアップブラケット２５２の内側に進入し、不図示の給紙ベルトブラケットの上面を押圧する構成となっている。
【００８７】
ピックアップローラ８０は、ギア、ベルト等からなる駆動伝達部材を介して、給紙ユニット駆動軸２５３に駆動連結されており、給紙駆動ローラ８２に連動して、同方向に回転する構成である。図１０に示すように、給紙ユニット駆動軸２５３における駆動入力カップリング２７３を設けた側とは異なる端部近傍には、軸受部２７１が設けられている。軸受部２７１は、給紙ユニット駆動軸２５３に対して軸方向に移動可能であり、給紙ユニット駆動軸２５３の軸受部２７１を設けた側の最端部である軸奥側端部２７１ａには不図示のＥリングが設けられている。軸受部２７１は、給紙ユニット駆動軸２５３の軸方向に沿って付勢力を作用させるスプリング２７２によって、軸奥側端部２７１ａ側に付勢される。しかし、軸奥側端部２７１ａに設けられた不図示のＥリングによって係止され、給紙ユニット駆動軸２５３から抜け出ないように構成されている。
【００８８】
図１０に示すように、奥側板５１１には、給紙ユニット駆動軸２５３に設けられた軸受部２７１に係合する軸受係合開口部５１３が形成されている。
【００８９】
給紙ユニット駆動軸２５３のピックアップブラケット２５２を挟んだ軸方向両側には、給紙ユニット駆動軸２５３に回動自在に支持された給紙前ガイド２６３が設けられている。この給紙前ガイド２６３は、給紙経路の一部を構成しており、ＡＤＦ５１本体に設けられた下側ガイド板８５１との間で原稿ＭＳをガイドするようになっている。
【００９０】
次に、ＡＤＦ５１本体に対する給紙ベルトユニット２５１の着脱動作について説明する。
給紙ベルトユニット２５１を装着するときには、給紙部カバー９８を開放し、軸受部２７１を軸受係合開口部５１３に斜め上方から挿入する。そして、スプリング２７２の付勢力に抗して給紙ユニット駆動軸２５３を奥側板５１１側に移動させる。このとき、給紙ユニット駆動軸２５３が軸受係合開口部５１３内に所定の長さだけ進入することにより、駆動入力カップリング２７３とユニット駆動伝達軸５１２との間に一定の距離が確保される。
【００９１】
次に、軸受部２７１を支点にして、給紙ユニット駆動軸２５３を水平にし、給紙ユニット駆動軸２５３を手前側板５１０側に移動させる。その後、駆動入力カップリング２７３をユニット駆動伝達軸５１２に係合させることにより、給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１本体に装着する。このとき、軸受部２７１がスプリング２７２によって付勢されることにより、駆動入力カップリング２７３がユニット駆動伝達軸５１２に確実に連結される。給紙ベルトユニット２５１を装着した後、給紙部カバー９８を閉めることで装着工程が終了する。
【００９２】
次に、給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１本体から取り外す工程について説明する。
まず、給紙部カバー９８を開放し、次に、スプリング２７２の付勢力に抗して給紙ユニット駆動軸２５３を奥側板５１１側に移動させる。このとき、給紙ユニット駆動軸２５３が軸受係合開口部５１３内に所定の長さだけ進入することにより、駆動入力カップリング２７３とユニット駆動伝達軸５１２との間に一定の距離が確保される。これにより、駆動入力カップリング２７３とユニット駆動伝達軸５１２との契合が解除される。その後、軸受部２７１を支点にして給紙ユニット駆動軸２５３を斜め上方に向け、給紙ユニット駆動軸２５３を軸受係合開口部５１３から抜き出すように、給紙ベルトユニット２５１を斜め上方に持ち上げる。これにより、ＡＤＦ５１本体から取り外す給紙ベルトユニット２５１を取り外すことができる。
【００９３】
上述したように、底板上昇モータ１０５を正転させて、可動原稿テーブル５３ｂが上昇し、原稿ＭＳの束の最上面がピックアップローラ８０を押し上げる。そして、ピックアップローラ８０が押し上げられた状態を、給紙適正位置センサであるテーブル上昇センサ５９が検知することにより、常に同じ位置で原稿ＭＳの束の最上位置の原稿ＭＳを呼び出すことができるようになっている。
【００９４】
図１０に示すように、ピックアップブラケット２５２の側面にガイド連動ピン２６０が形成されており、給紙前ガイド２６３のピックアップブラケット２５２側の端部にはブラケット連動爪２６１が形成されている。図１０に示すように、ガイド連動ピン２６０の上部にブラケット連動爪２６１が引っ掛かる状態では、ピックアップブラケット２５２が図１０中の矢印ｉ方向に回動すると、給紙前ガイド２６３がブラケット連動爪２６１を介して連動し、図１０中の矢印ｉ方向に回動する。
【００９５】
このような構成により、ジャム紙除去操作時等に、ピックアップブラケット２５２を軸周りに回動させて開放させると、連動して給紙前ガイド２６３が同時に開放するようになっている。これにより、ピックアップブラケット２５２と給紙前ガイド２６３とを開放する際の操作性を向上させている。
【００９６】
しかしながら、図１０に示す給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１から取り外した後、再度装着をする際に、ガイド連動ピン２６０とブラケット連動爪２６１と引っ掛かり部が正常ではない位置関係のまま装着されることがある。
【００９７】
図１は、引っ掛かり部が正常な位置関係の場合と、正常でない位置関係の場合との給紙ベルトユニット２５１の説明図、及び、誤装着の状態のＡＤＦ５１の説明図である。図１（ａ）は、引っ掛かり部が正常な位置関係にある状態の給紙ベルトユニット２５１の説明図である。図１（ｂ）は、引っ掛かり部が正常ではない位置関係の一例、すなわち、ガイド連動ピン２６０とブラケット連動爪２６１との上下が逆の位置関係にある状態の給紙ベルトユニット２５１の説明図である。図１（ｃ）は、図１（ｂ）に示す給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１に装着した状態の説明図である。
【００９８】
図１（ｂ）に示すように、引っ掛かり部を正常に合わせなかった場合、合わせの上下が逆であっても、図１（ｃ）に示すように、給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１本体のフレームに取り付けることができてしまう場合があり得る。
図１（ｃ）に示す状態は、給紙ベルトユニット２５１を装着したときの姿勢が適切ではなく、給紙ベルトユニット２５１の一部であるピックアップブラケット２５２が所定の位置よりも給紙部カバー９８側に位置する状態である。図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示す状態では、部品同士の位置関係が正常ではなく、給紙ベルトユニット２５１の姿勢が正常な姿勢ではないため、この時点で多くの使用者はセット異常に気付くことができる。
【００９９】
しかし、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示す状態であっても、見かけ上は、給紙ベルトユニット２５１を所定の位置に装着できているように見える場合がある。そして、図１（ｃ）に示す状態で、誤装着に気付かずに、または、誤って、給紙部カバー９８を閉じてしまった場合、所定の位置よりも給紙部カバー９８側に位置するピックアップブラケット２５２が給紙部カバー９８に衝突してしまう。そして衝突の結果、ガイド連動ピン２６０及びブラケット連動爪２６１をはじめとして、給紙ベルトユニット２５１の何処か一部が破損する懸念がある。
【０１００】
また、給紙ベルトユニット２５１の一部が所定の位置よりも給紙部カバー９８側に位置する状態としては、図１（ｃ）のように、給紙部カバー９８の面板側に給紙ベルトユニット２５１の一部が位置する状態とは限らない。例えば、給紙部カバー９８の一部に凸部があり、給紙ベルトユニット２５１が上記凸部を避ける形状で、給紙ベルトユニット２５１が適正な位置に装着されないことで、給紙ベルトユニット２５１の一部が上記凸部との衝突位置に位置する状態も含まれる。
【０１０１】
次に、本実施形態のＡＤＦ５１の特徴部について説明する。
ＡＤＦ５１は、給紙部カバー９８を開放し、且つ、給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１本体に対して装着した状態で、給紙ベルトユニット２５１が適正な位置に装着されていない状態（図１（ｃ）の状態）を検知する誤装着検知手段を備える。
【０１０２】
〔実施例１〕
次に本実施形態の特徴部を備えたＡＤＦ５１の一つ目の実施例（以下、実施例１と呼ぶ）について説明する。
図１１は実施例１のＡＤＦ５１が備える給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の説明図である。給紙ベルトユニットセットセンサ５６０は、給紙ベルトユニット２５１の着脱状態を検知するユニット装着検知手段である。図１１（ａ）は、給紙ベルトユニット２５１が装着された状態の説明図であり、図１１（ｂ）は、給紙ベルトユニット２５１が装着されていない状態の説明図である。
【０１０３】
図１１に示すように、実施例１のＡＤＦ５１は、奥側板５１１の外側に、下方端部近傍のみが奥側板５１１に固定された板バネ５５０が設けられている。図１１（ｂ）に示すように、板バネ５５０の上端部は軸受係合開口部５１３の一部を塞ぐように配置されている。また、板バネ５５０の側面には遮光板５５５が形成されており、遮光板５５５を設けた高さにおける板バネ５５０の外側（図１１中左側）には、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０がＡＤＦ５１本体に固定されている。給紙ベルトユニットセットセンサ５６０は、発光部と受光部との間の検知位置で発光部から発した光が遮られたか否かを検知する光透過型の光センサである。
【０１０４】
図１１（ｂ）の状態では、遮光板５５５が給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知位置で発光部からの光を遮光しておらず、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知信号はＯＦＦとなる。
図１１（ｂ）の状態から、軸受部２７１が軸受係合開口部５１３に挿入されると、軸受部２７１によって板バネ５５０の上端部が押されて板バネ５５０が撓む。これにより、板バネ５５０に形成された遮光板５５５が図１１中の左方向に移動し、図１１（ａ）に示すように、遮光板５５５が給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知位置で発光部から発した光を遮光する。これにより、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知信号はＯＮとなり、給紙ベルトユニット２５１が装着状態であることを検知する。
【０１０５】
また、実施例１のＡＤＦ５１は、カバー開放状態検知手段として、不図示の給紙部カバー開閉検知センサを備える。給紙部カバー開閉検知センサは、図６に示すように給紙部カバー９８が完全に閉じられた状態であるときに、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号はＯＮとなり、給紙部カバー９８は閉鎖状態であると検知する。一方、給紙部カバー９８が完全に閉じられた状態以外の状態では、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号はＯＦＦとなり、給紙部カバー９８は開放状態であると検知する。
図１１を用いて説明したように、給紙ベルトユニット２５１が装着されていない状態から装着された状態となるときは、給紙部カバー９８は開放された状態である。この状態では、不図示の給紙部カバー開閉検知センサによって給紙部カバー９８が開放状態であることが検知される。
【０１０６】
テーブル上昇センサ５９は、給紙適正位置センサとして機能する。給紙ベルトユニット２５１における給紙前ガイド２６３とピックアップブラケット２５２との引っ掛かり部が正常に合っている場合は、ピックアップブラケット２５２は下がった状態（図９の破線で示す状態）となる。この状態では、テーブル上昇センサ５９の検知位置ではブラケット被検知部２５４によって遮光されず、テーブル上昇センサ５９の検知信号はＯＦＦとなり、テーブル上昇センサ５９の検知位置にブラケット被検知部２５４が無いことが検知される。
【０１０７】
一方、給紙ベルトユニット２５１における給紙前ガイド２６３とピックアップブラケット２５２との引っ掛かり部が正常に合っていない場合は、ガイド連動ピン２６０がブラケット連動爪２６１に乗り上がった状態（図１（ｂ）の状態）となる。この状態の給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１本体に装着すると、ピックアップブラケット２５２は上がった状態（図１（ｃ）の状態）となる。この状態では、テーブル上昇センサ５９の検知位置ではブラケット被検知部２５４によって遮光され、テーブル上昇センサ５９の検知信号はＯＮとなる。これにより、テーブル上昇センサ５９の検知位置にブラケット被検知部２５４が有ることが検知される。
【０１０８】
実施例１のＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００は、給紙部カバー開閉検知センサ、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０及びテーブル上昇センサ５９の検知信号に基づいて、誤装着状態であるという判定を行う。すなわち、実施例１のＡＤＦ５１では、コントローラ１００、給紙部カバー開閉検知センサ及びテーブル上昇センサ５９によって誤装着検知手段を構成する。そして、コントローラ１００は、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知信号がＯＮの状態のときに、誤装着の状態か否かの判定を行う。
【０１０９】
図１２は、実施例１のＡＤＦ５１での給紙ベルトユニット２５１を装着する工程のフローチャートである。
図１２に示すように、給紙ベルトユニット２５１がセットされる（Ｓ１１）と、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知信号がＯＦＦからＯＮの変化する（Ｓ１２で「Ｙｅｓ」）。このとき、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＮの場合（Ｓ１３で「Ｙｅｓ」）は、コントローラ１００は「異常」が発生しているという判定を行い、操作部１０８の操作パネルに異常が生じていることを報知する（Ｓ１３ａ）。これは以下の理由による。
【０１１０】
すなわち、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＮのときは給紙部カバー９８が閉じられた状態であり、この状態では、給紙ベルトユニット２５１の着脱は出来ない状態である。このような状態で、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知信号がＯＦＦからＯＮの変化し、給紙ベルトユニット２５１が装着されたことを検知することは、ＡＤＦ５１に何らかの異常が生じている状態だからである。
一方、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知信号がＯＦＦからＯＮの変化したときに、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＦＦの場合（Ｓ１３で「Ｎｏ」）は、テーブル上昇センサ５９の検知信号を確認する（Ｓ１４）。
【０１１１】
テーブル上昇センサ５９の検知信号を確認したときに、テーブル上昇センサ５９の検知信号がＯＮの場合（Ｓ１４で「Ｙｅｓ」）は、コントローラ１００は、給紙ベルトユニット２５１の姿勢の異常等、装着が異常（誤装着）であるという判定を行う（Ｓ１５）。この判定に基づいて、コントローラ１００は装着異常の警告表示や警告音声によって使用者に異常を報知する（Ｓ１６）。警告表示としては、ＡＤＦ５１では、操作部１０８の操作パネルに表示するが、操作部１０８の操作パネル以外に表示するものであってもよい。
テーブル上昇センサ５９の検知信号を確認したときに、テーブル上昇センサ５９の検知信号がＯＦＦの場合（Ｓ１４で「Ｎｏ」）は、コントローラ１００は、給紙ベルトユニット２５１が正常に装着されたという判定を行う（Ｓ１７）。
【０１１２】
実施例１のＡＤＦ５１では、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＦＦの状態、すなわち、給紙部カバー９８を閉める前の時点で、給紙ベルトユニット２５１が正常に装着されていないことを検知することが可能になる。これにより、ＡＤＦ５１を備える画像読取ユニット５０や画像読取ユニット５０を備える複写機５００の操作パネル画面に警告を表示したり、警告音声を発生したりして使用者に注意喚起することができる。使用者に注意喚起することで、給紙ベルトユニット２５１が正常に装着されていない状態で給紙部カバー９８を閉めることに起因する給紙ベルトユニット２５１の破損を防止することができる。
【０１１３】
また、実施例１のＡＤＦ５１で、使用者に異常を報知するタイミングとしては、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知信号がＯＦＦからＯＮの変化した場合に限らない。給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知信号がＯＮの状態で、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＦＦ、テーブル上昇センサ５９の検知信号がＯＮとなっている場合は、使用者に異常を報知する。なお、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＮの状態は、給紙部カバー９８閉まっている状態である。このとき、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０の検知信号がＯＮで、テーブル上昇センサ５９の検知信号がＯＮとなる状態は、可動原稿テーブル５３ｂの上昇でピックアップローラ８０が押し上げられた状態であり、異常ではないため、使用者に異常を報知しない。
【０１１４】
〔実施例２〕
次に本実施形態の特徴部を備えたＡＤＦ５１の二つ目の実施例（以下、実施例２と呼ぶ）について説明する。
図１３は、実施例２のＡＤＦ５１の概略説明図である。図１３に示す状態は、ＡＤＦ５１の給紙部カバー９８を開放した状態で、図１（ｂ）に示す給紙ベルトユニット２５１をＡＤＦ５１に装着した状態の説明図である。
【０１１５】
図１３に示すように、実施例２のＡＤＦ５１は、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０を備える。給紙部カバー閉操作検知センサ２９０は、給紙部カバー９８を開放状態から閉鎖状態へと移動する操作の途中であることを検知するカバー閉操作検知手段である。給紙部カバー閉操作検知センサ２９０は、ＡＤＦ５１本体に固定されている。給紙部カバー閉操作検知センサ２９０は、発光部と受光部との間の検知位置で発光部から発した光が遮られたか否かを検知する光透過型の光センサである。一方、給紙部カバー９８には、給紙部カバー９８の開閉動作に連動して回動し、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知位置を通過する、円弧状のカバー連動遮光板２８０が固定されている。
【０１１６】
給紙部カバー９８を完全に開放した状態では、カバー連動遮光板２８０が給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知位置で発光部からの光を遮光しておらず、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知信号はＯＦＦとなる。よって、コントローラ１００は、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知信号がＯＦＦであるときは、給紙部カバー９８を完全に開放した状態であるという判定を行う。
【０１１７】
給紙部カバー９８を完全に開放した状態から閉め始め、図１３中の矢印ｆ方向に回動させると、給紙部カバー９８に一体に設けたカバー連動遮光板２８０も連動してカバー回動軸９８ａを中心に矢印ｆ方向に回動する。これにより、カバー連動遮光板２８０が、図１３に示すように、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知位置で発光部から発した光を遮光する。これにより、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知信号はＯＮとなり、給紙部カバー９８が完全に開放された状態から閉鎖状態へと移動する操作の途中であることを検知する。
【０１１８】
また、実施例２のＡＤＦ５１は、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０とは別に、不図示の給紙部カバー開閉検知センサも備えている。この給紙部カバー開閉検知センサは、実施例１で説明したものと同様の構成である。さらに、給紙ベルトユニット２５１の引っ掛かり部が正常な位置関係の状態（図１（ａ））と、正常ではない位置関係の状態（図１（ｂ））も実施例１と同様であり、テーブル上昇センサ５９は、実施例１と同様に、給紙適正位置センサとして機能する。
【０１１９】
実施例２のＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００は、給紙部カバー開閉検知センサ、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０及びテーブル上昇センサ５９の検知信号に基づいて、誤装着状態であるという判定を行う。すなわち、実施例２のＡＤＦ５１では、コントローラ１００、給紙部カバー開閉検知センサ及びテーブル上昇センサ５９によって誤装着検知手段を構成する。そして、コントローラ１００は、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知信号がＯＦＦからＯＮに変化したときに、誤装着の状態か否かの判定を行う。
【０１２０】
図１４は、実施例２のＡＤＦ５１での給紙ベルトユニット２５１を装着する工程のフローチャートである。
図１４に示すように、給紙ベルトユニット２５１がセットし（Ｓ２１）、給紙部カバー９８を閉め始めると、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知信号がＯＦＦからＯＮの変化する（Ｓ１２で「Ｙｅｓ」）。このとき、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＮの場合（Ｓ２３で「Ｙｅｓ」）は、コントローラ１００は「異常」が発生しているという判定を行い、操作部１０８の操作パネルに異常が生じていることを報知する（Ｓ２３ａ）。これは以下の理由による。
【０１２１】
すなわち、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知信号がＯＦＦからＯＮの変化したときは、給紙部カバー９８はまだ閉じられていない状態である。しかし、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＮのときは給紙部カバー９８が閉じられた状態のはずである。このため、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知信号がＯＦＦからＯＮの変化したときに、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＮとなっている場合、ＡＤＦ５１に何らかの異常が生じている状態だからである。
一方、給紙部カバー閉操作検知センサ２９０の検知信号がＯＦＦからＯＮの変化したときに、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＦＦの場合（Ｓ２３で「Ｎｏ」）は、テーブル上昇センサ５９の検知信号を確認する（Ｓ２４）。
【０１２２】
テーブル上昇センサ５９の検知信号を確認したときに、テーブル上昇センサ５９の検知信号がＯＮの場合（Ｓ２４で「Ｙｅｓ」）は、コントローラ１００は、給紙ベルトユニット２５１の姿勢の異常等、装着が異常（誤装着）であるという判定を行う（Ｓ２５）。この判定に基づいて、コントローラ１００は装着異常の警告表示や警告音声によって使用者に異常を報知する（Ｓ２６）。警告表示としては、ＡＤＦ５１では、操作部１０８の操作パネルに表示するが、操作部１０８の操作パネル以外に表示するものであってもよい。
テーブル上昇センサ５９の検知信号を確認したときに、テーブル上昇センサ５９の検知信号がＯＦＦの場合（Ｓ２４で「Ｎｏ」）は、コントローラ１００は、給紙ベルトユニット２５１が正常に装着されたという判定を行う（Ｓ２７）。
【０１２３】
実施例２のＡＤＦ５１では、給紙部カバー開閉検知センサの検知信号がＯＦＦの状態、すなわち、給紙部カバー９８を閉める前の時点で、給紙ベルトユニット２５１が正常に装着されていないことを検知することが可能になる。これにより、ＡＤＦ５１を備える画像読取ユニット５０や画像読取ユニット５０を備える複写機５００の操作パネル画面に警告を表示したり、警告音声を発生したりして使用者に注意喚起することができる。使用者に注意喚起することで、給紙ベルトユニット２５１が正常に装着されていない状態で給紙部カバー９８を閉めることに起因する給紙ベルトユニット２５１の破損を防止することができる。
また、実施例２のＡＤＦ５１では、使用者が実際に給紙部カバー９８を閉める操作途中で、給紙ベルトユニット２５１が正常にセットされていないことを検知し、警告表示、警告音声発生している。このため、使用者の操作に起因していることがわかり、より効果的に注意喚起できる。
【０１２４】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複数枚の原稿ＭＳ等のシート材を重ねて収容する原稿載置台５３等のシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するプルアウトローラ対８６、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０等のシート材搬送部と、シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材にシート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すピックアップローラ８０等のシート材呼出手段と、シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なってシート材搬送部に向かおうとする他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送部を構成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５等の分離搬送手段と、装置本体に対して開閉可能で、開放することによって分離搬送部及びその近傍のシート材の搬送路を露出する給紙部カバー９８等の分離搬送部カバー部材とを備え、分離搬送手段を構成する複数の部材を一体として給紙ベルトユニット２５１等の分離搬送ユニットを構成し、分離搬送部カバー部材は閉鎖状態では、該分離搬送ユニットを覆い、分離搬送部カバー部材を開放することにより、分離搬送ユニットが装置本体に対して着脱可能となるＡＤＦ５１等のシート材搬送装置において、分離搬送部カバー部材を開放した状態で、分離搬送ユニットが適正な位置に装着されていないことを検知する、コントローラ１００、給紙ベルトユニットセットセンサ５６０及びテーブル上昇センサ５９等の誤装着検知手段を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、分離搬送部カバー部材を開放したシート材搬送装置本体に対して、分離搬送ユニットが適正な位置に装着されていない誤装着された状態を検知することができる。ここで、誤装着とは、例えば、分離搬送ユニット内の部品同士の位置関係や姿勢が、所定の位置関係や所定の姿勢でなく誤った状態で装着された状態である。誤装着を検知できるため、この検知結果を、メンテナンスを行う使用者に報知することにより、誤装着の状態であることを、分離搬送部カバー部材を閉める前に、使用者に知らせることできる。よって、使用者が、誤装着の状態に気付かずに分離搬送部カバー部材を閉めて分離搬送ユニットを破損させてしまうことを防止することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、給紙部カバー９８等の分離搬送部カバー部材が開放状態であることを検知する給紙部カバー開閉検知センサ等のカバー開放状態検知手段と、給紙ベルトユニット２５１等の分離搬送ユニットが適正な位置に装着されているか否かを検知するテーブル上昇センサ５９等のユニット装着位置検知手段と、分離搬送ユニットが装着された状態であることを検知する給紙ベルトユニットセットセンサ５６０等のユニット装着検知手段と、を備え、コントローラ１００等の誤装着検知手段は、ユニット装着検知手段によって該分離搬送ユニットが装着された状態であることを検知しているときに、カバー開放状態検知手段及びユニット装着位置検知手段の検知結果に基づいて誤装着の状態を検知する。
これによれば、上記実施例１について説明したように、分離搬送ユニットを装置本体に対して装着した状態で、分離搬送部カバー部材を閉める前の時点で、分離搬送ユニットが正常に装着されていないことを検知することが可能になる。これにより、使用者に注意喚起することで、分離搬送ユニットが正常に装着されていない状態で分離搬送部カバー部材を閉めることに起因する分離搬送ユニットの破損を防止することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、給紙部カバー９８等の分離搬送部カバー部材が開放状態であることを検知する給紙部カバー開閉検知センサ等のカバー開放状態検知手段と、給紙ベルトユニット２５１等の分離搬送ユニットが適正な位置に装着されているか否かを検知するテーブル上昇センサ５９等のユニット装着位置検知手段と、分離搬送部カバー部材を開放状態から閉鎖状態へと移動する操作の途中であることを検知する給紙部カバー閉操作検知センサ２９０等のカバー閉操作検知手段と、を備え、コントローラ１００等の誤装着検知手段は、カバー閉操作検知手段によって分離搬送部カバー部材を開放状態から閉鎖状態へと移動する操作の途中であることを検知されたときに、カバー開放状態検知手段、カバー閉操作検知手段及びユニット装着位置検知手段の検知結果に基づいて誤装着の状態を検知する。
これによれば、上記実施例２について説明したように、分離搬送部カバー部材を閉める前の時点で、分離搬送ユニットが正常に装着されていないことを検知することが可能になる。これにより、使用者に注意喚起することで、分離搬送ユニットが正常に装着されていない状態で分離搬送部カバー部材を閉めることに起因する分離搬送ユニットの破損を防止することができる。さらに、実際に分離搬送部カバー部材を閉める操作途中で、誤装着を検知し、それを報知するため、使用者の操作に起因していることがわかり、より効果的に注意喚起できる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）の何れかの態様において、コントローラ１００等の誤装着検知手段が誤装着の状態を検知すると、誤装着の状態であることを視覚的に報知する操作パネル等の報知手段を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、操作パネル画面等に警告を表示する等、視覚的に誤装着を放置することで、使用者に注意を喚起する構成を実現することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）の何れかの態様において、コントローラ１００等の誤装着検知手段が誤装着の状態を検知すると、誤装着の状態であることを警告音声によって報知する報知手段を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、警告音声によって使用者に注意を喚起する構成を実現することができる。
（態様Ｆ）
シート材としての原稿ＭＳ等の原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取るスキャナ１５０等の搬送原稿読取手段とを備えた画像読取ユニット５０等の画像読取装置において、原稿搬送手段として、ＡＤＦ５１等の（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）の何れか一つの態様のシート材搬送装置を用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材搬送装置の分離搬送ユニットの破損を防止することができるため、破損した分離搬送ユニットを交換する時間や部品の無駄が生じることを防止できる。よって、画像読取装置のさらなるメンテナンス性の向上を図ることができる。
（態様Ｇ）
画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成部１等の画像形成手段とを備える複写機５００等の画像形成装置において、画像読取手段として、態様Ｆの画像読取装置を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材搬送装置の分離搬送ユニットの破損を防止することができるため、破損した分離搬送ユニットを交換する時間や部品の無駄が生じることを防止できる。よって、画像形成装置のさらなるメンテナンス性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１  画像形成部
２  光書込装置
３  プロセスユニット
４  感光体
５  帯電装置
６  現像装置
２４  転写ユニット
２５  中間転写ベルト
２８  紙搬送ユニット
３４  定着装置
４０  転写紙供給装置
５０  画像読取ユニット
５２  本体カバー
５３  原稿載置台
５４  原稿搬送部
５５  原稿スタック台
５９  テーブル上昇センサ
８０  ピックアップローラ
８４  給紙ベルト
８５  リバースローラ
９５  第二固定読取部
９８  給紙部カバー
９８ａ  カバー回動軸
１００  コントローラ
１０２  給紙モータ
１０５  底板上昇モータ
１０８  操作部
１１１  本体制御部
１５１  第一固定読取部
１５２  移動読取部
１５３  画像読取センサ
２５１  給紙ベルトユニット
２５２  ピックアップブラケット
２５２ａ  ブラケット上部開口部
２５３  給紙ユニット駆動軸
２５４  ブラケット被検知部
２６０  ガイド連動ピン
２６１  ブラケット連動爪
２６３  給紙前ガイド
２７１  軸受部
２７１ａ  軸奥側端部
２７２  スプリング
２７３  駆動入力カップリング
２８０  カバー連動遮光板
２９０  給紙部カバー閉操作検知センサ
３００  固定画像読取部
４００  第一読取位置
５００  複写機
５０１  排紙トレイ
５１０  手前側板
５１１  奥側板
５１２  ユニット駆動伝達軸
５１３  軸受係合開口部
５５０  板バネ
５５５  遮光板
５６０  給紙ベルトユニットセットセンサ
８５１  下側ガイド板
ＭＳ  原稿
Ｐ  転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特許３６９４０１２号
【特許文献２】特許３８７１８８１号
【図１】
2014031269.tif 000003
【図２】
2014031269.tif 000004
【図３】
2014031269.tif 000005
【図４】
2014031269.tif 000006
【図５】
2014031269.tif 000007
【図６】
2014031269.tif 000008
【図７】
2014031269.tif 000009
【図８】
2014031269.tif 000010
【図９】
2014031269.tif 000011
【図１０】
2014031269.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2014031269.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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