(57)【要約】【課題】アンビルロールを高速に上下駆動することができるラベル型抜装置及びラベル型抜方法を提供する。【解決手段】ラベル型抜装置１０及び、ラベル型抜方法は、ロータリシリンダ１７と、ロータリシリンダ１７に巻き付けられたロータリ刃部１６と、ロータリシリンダ１７のロータリ刃部１６に加圧されるアンビルロール１９と、を備え、アンビルロール１９が、金属製の中心軸に高硬度であって且つ弾性を有し薄厚の有機高分子部材を蒸着した。【選択図】図１
2014104514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するロータリシリンダと、
前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、
前記ロータリシリンダに対向配置されて上下駆動し前記ロータリシリンダに接した状態では前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、
を備え、
前記アンビルロールは、
中心軸と、
前記アンビルロールの外周において蒸着により形成され高硬度であって且つ弾性を有する有機高分子部材と、
を有し、
前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記ロータリ刃部により前記ラベル部材に有するラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜装置。
【請求項２】
前記ロータリシリンダの回転を制御するロータリシリンダ駆動系と、
前記アンビルロールの上下駆動を制御するアンビルロール上下駆動系と、
前記ラベル部材の搬送を制御するラベル搬送駆動系と、
前記ロータリシリンダ駆動系、前記アンビルロール上下駆動系、及び前記ラベル搬送駆動を制御する主制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載のラベル型抜装置。
【請求項３】
前記アンビルロールが前記ロータリ刃部に押し付けられたときの前記アンビルロールの弾性変形に対応して前記ロータリ刃部に対する前記アンビルロールの加圧力を補う補助加圧機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル型抜装置。
【請求項４】
前記アンビルロールと前記ロータリ刃部に有する型抜刃との接触角が前記ラベル部材の先端から後端に向いた線を０度として、この線に対して１．２度以下に設定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のラベル型抜装置。
【請求項５】
回転するロータリシリンダと、
前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、
前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、
を用い、
前記アンビルロールが、金属製の中心軸の外周に高硬度であって且つ弾性を有する薄厚の有機高分子部材を蒸着し、
前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記ロータリ刃部により前記ラベル部材に有するラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品に貼り付けるラベルを得るためにラベル部材からラベルを所望の形状に型抜きするラベル型抜装置及びラベル型抜方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル型抜装置及びラベル型抜方法の一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１のラベル型抜装置は、表面に切断刃が設けられたダイカットローラと、これに相対配置されたダイ受けローラと、を備え、ダイカットローラを回転駆動させる。
特許文献１のラベル型抜装置は、ダイカットローラが１回転することにより、切断刃によって原反に閉ループ状の切り込みを形成する。
【０００３】
ラベル型抜装置及びラベル型抜方法の他例が特許文献２に記載されている。
特許文献２のラベル型抜装置は、切断刃が設けられたダイカットロールと、これに相対配置されたダイ受けロールと、を備える。
特許文献２のラベル型抜装置は、ダイカットロールとダイ受けロールとにベアラが両側にそれぞれ配置されており、これらにより、ダイカットロールとダイ受けロールの中心軸間距離が一定に維持される。
そして、特許文献２のラベル型抜装置は、切断刃によるテープ基材の切断を高精度に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３００７６０号公報
【特許文献２】特開２００６−７３９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２のようなラベル型抜装置は、ロータリシリンダ又はアンビルロールを高速に上下駆動等を行うことができない。そのため、特許文献１及び特許文献２のようなラベル型抜装置は、アンビルが大型で質量が大きい為に大きな駆動機構が必要となってしまい、高速な上下駆動機構等を構成するのに高価な装置となっていた。
また、従来、切断刃の刃当たり角を適切な大きさの鈍角に保つ必要から、ロータリシリンダとアンビルロールとは略同径の円筒形状であった。すなわち、アンビルロールをロータリシリンダよりも単純に小径として軽量化しようとすると、刃当たり角が適切な大きさの鈍角に保てず、好適な型抜きができなくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、アンビルロールを高速に上下駆動することができるラベル型抜装置及びラベル型抜方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るラベル型抜装置は、回転するロータリシリンダと、前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて上下駆動し前記ロータリシリンダに接した状態では前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、を備え、前記アンビルロールは、中心軸と、前記アンビルロールの外周において蒸着により形成され高硬度であって且つ弾性を有する有機高分子部材と、を有し、前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記ロータリ刃部により前記ラベル部材に有するラベルを型抜きすることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るラベル型抜方法は、回転するロータリシリンダと、前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、を用い、前記アンビルロールが、金属製の中心軸に高硬度であって且つ弾性を有する薄厚の有機高分子部材を蒸着し、前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記ロータリ刃部により前記ラベル部材に有するラベルを型抜きすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るラベル型抜装置及びラベル型抜方法によれば、アンビルロールを高速に上下駆動することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の概略外観斜視図である。
【図２】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置におけるアンビルユニットの外観斜視図である。
【図３】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置における補助加圧ユニットの外観斜視図である。
【図４】図３に示した補助加圧ユニットの動作説明図であり、（ａ）は上昇側へ加圧する状態図、（ｂ）は下降側へ加圧する状態図である。
【図５】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の刃当たりを説明する要部拡大図である。
【図６】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の刃当たりの特性図である。
【図７】本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の主制御部のブロック構成図である。
【図８】（ａ）は本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置のアンビルユニットのエンコード信号のタイミングチャートである。（ｂ）はアンビルテーブル位置検出エンコード板の模式図である。（ｃ）は（ａ）にｔ１〜ｔ８として示すタイミングにおけるエンコードセンサの状態を示す表である。
【図９】本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明するアンビルユニットの制御流れを説明するフローチャートである。
【図１０】本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する主制御処理部の制御流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置及びラベル型抜方法について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のラベル型抜装置においてロールラベルからラベルが型抜きされる状態を示す概略図である。
図１に示すように、ラベル型抜装置１０は、ロールラベル１１を適用する。ロールラベル１１は、型抜きするラベルＳと、型抜きするラベルＳの開始位置を知らせるための黒色等のアイマーク１２が印刷された剥離紙の無いラベル部材Ｒとを有する。そして、ラベル型抜装置１０は、ラベル部材ＲのラベルＳ部分を型抜きし、型抜きされたラベルＳは、不図示の張り付け機構等により商品に張り付けられる。また、型抜きにより残ったラベル部材Ｒの残存部Ｔは、同じく不図示の残存ラベル巻取り機構により順次巻き取られる。アイマーク１２は、光学反射式のアイマークセンサ１３によりラベル部材Ｒ上のラベルＳの先端が検出される。
【００１２】
次に、ラベル型抜装置１０の構造について説明する。
ラベル型抜装置１０は、ロールラベル１１を送り出すラベル搬送ユニット１４と、ロータリ刃部１６を巻き付けたロータリシリンダ１７を装備するロータリユニット１５と、を備える。また、ラベル型抜装置１０は、アンビルロール１９を装備するアンビルユニット１８と、アンビルロール１９のロータリ刃部１６への加圧による弾性力を吸収するための補助加圧機構２０（図４参照）と、を備える。
ここで、ロータリ刃部１６は、複数の異なる形状に形成された型抜刃２１を有し、これら型抜刃２１で指標される複数の異形の指標マーク２２を側部に有する。複数の異形の指標マーク２２は、光学反射式のインデックスセンサ２３により検出されることにより、型抜きにいずれの型抜刃２１を使用するかが選択的に設定される。
【００１３】
ラベル型抜装置１０は、ロールラベル１１より繰り出されたラベル部材Ｒを、アンビルユニット１８のアンビルロール１９とロータリユニット１５のロータリシリンダ１７とに挟み込む。そして、装填されたロールラベル１１は、ロータリ刃部１６とアンビルロール１９とにより加圧され、型抜きされたラベルＳと型抜き後の残存部Ｔとが送り出される。型抜きされたラベルＳ及び型抜き後の残存部Ｔの処理に関しては、下流側に配置されている不図示のラベル排出部とラベル巻取部とにより処理される。
【００１４】
ラベル搬送ユニット１４は、ステップモータであるロールラベル搬送駆動用モータ２４と、このロールラベル搬送駆動用モータ２４に連結された歯車減速機構２５と、を備える。また、ラベル搬送ユニット１４は、歯車減速機構２５に連結された複数のラベル搬送用ローラ２６を備える。
【００１５】
ロータリユニット１５は、ロータリシリンダ１７を回転させるためのステップモータであるロータリシリンダ駆動用モータ２７を備える。また、ロータリユニット１５は、ロータリシリンダ駆動用モータ２７に連結された歯車減速機構２８を備える。
【００１６】
次に、アンビルユニット１８の詳細について説明する。図２は、本実施形態のラベル型抜装置におけるアンビルユニットの外観斜視図である。図３は、本実施形態のラベル型抜装置における補助加圧ユニットの外観斜視図である。
図２、図３に示すように、アンビルユニット１８は、支持板であるアンビルユニットベース２９と、アンビルテーブル上下駆動用モータ３０とを備える。
アンビルユニット１８は、アンビルテーブル上下駆動用モータ３０に歯車連結されたアンビルテーブル上下駆動用歯車減速機構３１を備える。アンビルユニット１８は、アンビルユニットベース２９に水平方向に回転自在に支持されたアンビルテーブル上下駆動用第１軸３２を備える。
【００１７】
アンビルユニット１８は、アンビルテーブル上下駆動用第１軸３２に結合された一対のはす歯のアンビルテーブル上下駆動用第１歯車３３を備える。アンビルユニット１８は、アンビルユニットベース２９に垂直方向に回転自在に支持されたアンビルテーブル上下駆動用第２軸３４を備える。
【００１８】
アンビルユニット１８は、アンビルテーブル上下駆動用第２軸３４に結合された一対のはす歯のアンビルテーブル上下駆動用第２歯車３５を備える。アンビルユニット１８は、アンビルテーブル上下駆動用第２軸３４を回転自在に挿通した下アンビルテーブル３６を備える。アンビルユニット１８は、補助加圧機構２０を介して上アンビルテーブル３７を備える。アンビルユニット１８は、アンビルテーブル上下駆動用第２軸３４の先端部に雄ねじ３８（図４参照）を有する。雄ねじ３８は、下アンビルテーブル３６に形成されている雌ねじ３９（図４参照）に歯車結合している。
そして、アンビルユニット１８は、上アンビルテーブル３７上の一対の側板４０によりアンビルロール１９を回転自在に支持している。アンビルロール１９は、金属製の中心軸４１と、高硬度であって且つ弾性を有する有機高分子部材４２とを有している。
有機高分子部材４２は、中心軸４１の外周面に蒸着されている。有機高分子部材４２は、例えば硬度９０以上である。
【００１９】
アンビルテーブル上下駆動用第１軸３２には、アンビルテーブル位置検出エンコード板４３が取り付けられている。アンビルテーブル位置検出エンコード板４３は、アンビルテーブル上下駆動用第１軸３２の回転に同期して下アンビルテーブル３６の上下移動変位量を検出する。また、アンビルユニットベース２９には、アンビルテーブル上下位置センサ４４が取り付けられている。アンビルテーブル上下位置センサ４４は、上下移動ピッチ(ｈ１)単位で下アンビルテーブル３６の上下移動変位量を検出する。アンビルテーブル上下位置センサ４４は、光学式遮光センサである。アンビルテーブル上下位置センサ４４は、アンビルテーブル位置検出エンコード板４３に設けられたスリット４５の有無と回転方向をパルス信号として検出してカウントする。
【００２０】
下アンビルテーブル３６には、アンビルテーブル原点用遮光板４６が取り付けられている。アンビルユニットベース２９には、光学遮光式のアンビルテーブル原点検出センサ４７が取り付けられている。
アンビルテーブル原点用遮光板４６とアンビルテーブル原点検出センサ４７とは、アンビルロール１９の高さ位置がラベル部材Ｒの高さと同じ位置に成るように調整する。アンビルテーブル原点検出センサ４７は、光学式遮光センサである。アンビルテーブル原点検出センサ４７は、アンビルテーブル原点用遮光板４６の先端が遮光するタイミングを下アンビルテーブル３６の上下駆動により検出する。アンビルテーブル原点検出センサ４７は、アンビルロール１９の高さがラベル部材Ｒの高さと同じになるように調整した原点位置を得る。
【００２１】
アンビルテーブル上下駆動用モータ３０は、回転動力を発する動力源である。アンビルテーブル上下駆動用モータ３０が発する回転動力は、アンビルテーブル上下駆動用歯車減速機構３１に伝達される。アンビルテーブル上下駆動用歯車減速機構３１は、アンビルテーブル上下駆動用モータ３０から伝達された回転動力により、アンビルテーブル上下駆動用第１軸３２を回転させる。アンビルテーブル上下駆動用第１軸３２は、アンビルテーブル上下駆動用第１歯車３３とともに回転する。
【００２２】
アンビルテーブル上下駆動用第１歯車３３が回転することにより、アンビルテーブル上下駆動用第１歯車３３の回転動力がアンビルテーブル上下駆動用第２歯車３５に伝達する。アンビルテーブル上下駆動用第２歯車３５は、アンビルテーブル上下駆動用第２軸３４とともに回転する。そして、アンビルテーブル上下駆動用第２軸３４が回転することにより、雄ねじ３８と雌ねじ３９との噛み合いにより下アンビルテーブル３６が上昇駆動する。
これにより、補助加圧機構２０を介してアンビルロール１９がロータリシリンダ１７に対して上昇し、アンビルロール１９がロータリシリンダ１７を加圧する。
【００２３】
次に、補助加圧機構２０の構造について説明する。図４は、図３に示した補助加圧ユニットの動作説明図であり、（ａ）は上昇側へ加圧する状態図、（ｂ）は下降側へ減圧する状態図である。
図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、補助加圧機構２０は、補助加圧ばね４８と、第１加圧調整部材４９と、一対の第２加圧調整部材５０とを備える。
補助加圧ばね４８は、ねじりコイルばねであり、その下端部が下アンビルテーブル３６に固定されている。
【００２４】
第１加圧調整部材４９は、等脚台形形状に形成されており、一対の傾斜面５１を有している。第１加圧調整部材４９は、補助加圧ばね４８の上端部に固定されている。一対の第２加圧調整部材５０は、第１加圧調整部材４９の傾斜面５１の一つに摺接する傾斜面５２をそれぞれ有している。一対の第２加圧調整部材５０は、第１加圧調整部材４９の中央部に配置されている加圧調整ねじ５３に噛み合っている。一対の第２加圧調整部材５０は、上アンビルテーブル３７の下面に半固定で支持されている。そのため、一対の第２加圧調整部材５０は、加圧調整ねじ５３が回されることにより、それぞれが近づく方向、または、それぞれが離れる方向にスライド移動する。
これにより、第１加圧調整部材４９に対する一対の第２加圧調整部材５０の間隔寸法を調整できる。
【００２５】
なお、補助加圧機構２０の構造は、下アンビルテーブル３６と上アンビルテーブル３７との間のギャップ寸法を調整するものではない。そして、この構造は、下アンビルテーブル３６上のアンビルロール１９に対する加圧反力をばねのヤング率で押し戻す構造である。すなわち、補助加圧機構２０の構造は、アンビルロール１９に蒸着した有機高分子部材４２の変形反力を打ち消しながら変形を維持する(型抜き角度α度の維持)役目を有する。そのため、補助加圧機構２０の構造は、型抜きに必要とされる加圧力の低下を抑える補助加圧の役目を有する。そして、これらのアンビル駆動制御及びテーブル高さ制御並びに関連する原点信号検出とエンコード信号検出の処理に関しては、後述する主制御部６０により処理する。
【００２６】
次に、ラベル型抜装置１０の刃当たりについて詳細に説明する。図５は、本実施形態のラベル型抜装置の刃当たりを説明する要部拡大図である。図６は、本実施形態のラベル型抜装置の刃当たりの特性図である。
図５、図６に示すように、ラベル型抜装置１０において、型抜刃２１とアンビルロール１９との接触角は、あらかじめ定めた角度(α度)以下に設定されている。
加圧により変形した有機高分子部材４２には、型抜刃２１が食い込んでいる。ここで、有機高分子部材４２に型抜刃２１が食い込む点を、ラベル部材Ｒの切断点（Ｐ）とする。また、有機高分子部材４２がラベル部材Ｒと非接触となる直前のラベル部材Ｒへの型抜刃２１の食い込みがラベル部材Ｒの厚みＤの約７０％の点を点（Ｑ）とする。本実施形態における角度αは、ラベル部材水平線と直線ＰＱとのなす角である。
また、線分ＰＱの水平成分距離（オフセットｄ）は、ラベル部材Ｒがラベル部材Ｒの厚みＤの約７０％まで切断された時点からラベル部材Ｒの切断完了までに要する距離である。本実施形態では、オフセットｄは約２ｍｍである。さらに、点Ｑで型抜刃２１がラベル部材Ｒの厚みＤの約７０％食い込んだ時の残りの厚みが０．０４ｍｍである。従って、α＝ａｒｃｔａｎ（０．０４ｍｍ／２ｍｍ）＝１．１４度となる。この角度以下が得られる加圧力、硬度・弾性特性材料を使用することを指す。
つまり、アンビルロール１９と型抜刃２１との接触角（角度α）は、ラベル部材Ｒの先端から後端に向いた線を０度として、この線に対して上方向（ロータリシリンダ１７側）に１．１４度以下に設定される。なお、ラベル型抜装置１０の設計及び製造を容易にするために、角度αは１．２度以下に設定されてもよい。
また、ラベル部材Ｒの後端から先端に向いた線を０度とした場合のアンビルロール１９と型抜刃２１との接触角は、アンビルロール１９の外周面に配された有機高分子部材４２の撓み変形により、角度αの絶対値より小さくなる。例えば、ラベル部材Ｒの後端から先端に向いた線を０度とした場合のアンビルロール１９と型抜刃２１との接触角は、下方向（アンビルロール１９側）に０．８度以下に設定される。
これにより、本実施形態では、アンビルロール１９が変形することにより、アンビルロール１９が変形した状態における刃当たり角（見かけの刃当たり角）は、アンビルロール１９が変形せず断面円形である場合の刃当たり角とは異なる。すなわち、アンビルロール１９の実際の直径よりも大きくロータリシリンダ１７の直径と略同等の直径を有している場合と同様に、適切な型抜きが可能となる。
【００２７】
次に、主制御部６０の構成について説明する。図７は、本実施形態のラベル型抜装置の主制御部のブロック構成図である。
図７に示すように、主制御部６０は、ラベル型抜装置１０全体の制御を司り、動作制御に必要とする情報を共通メモリ６５に設定する。そして、主制御部６０は、各処理部に指令を出し監視するとともに全体の処理の流れを制御する。主制御部６０は、主として、ロータリシリンダ駆動処理部６１、ロールラベル搬送駆動処理部６２、アンビルロール上下駆動処理部６３、主制御処理部６４、共通メモリ６５から構成されている。
【００２８】
ロータリシリンダ駆動処理部６１は、ロータシリンダモータ駆動回路６６を通じてロータリシリンダ駆動用モータ２７に電気的に接続している。ロータリシリンダ駆動処理部６１は、インデックスセンサ検出回路６７を通じてインデックスセンサ２３からセンサ信号が与えられる。ロータリシリンダ駆動処理部６１は、ロータリシリンダ１７の駆動とロータリ刃部１６上のインデックス検出を行う。そして、ロータリシリンダ駆動処理部６１は、ロータリシリンダ１７の現在位置情報を管理するとともにインデックス検出結果を共通メモリ６５に設定する。
【００２９】
ロールラベル搬送駆動処理部６２は、ロールラベル搬送モータ駆動回路６８を通じてロールラベル搬送駆動用モータ２４に電気的に接続している。ロールラベル搬送駆動処理部６２は、アイマークセンサ検出回路６９を通じてアイマークセンサ１３からセンサ信号が与えられる。ロールラベル搬送駆動処理部６２は、ロールラベル１１を搬送するロールラベル搬送駆動と、ロールラベル１１上のアイマーク１２の検出とを行う。ロールラベル搬送駆動処理部６２は、ロールラベル１１の型抜き開始位置情報を管理するとともに共通メモリ６５に設定する。
【００３０】
アンビルロール上下駆動処理部６３は、アンビルテーブル上下モータ駆動回路７０を通じてアンビルテーブル上下駆動用モータ３０に電気的に接続している。アンビルロール上下駆動処理部６３は、アンビルセンサ検出デコード回路７１を通じてアンビルテーブル上下位置センサ４４（位置検出エンコーダセンサ）からセンサ信号が与えられる。アンビルロール上下駆動処理部６３は、アンビルセンサ検出デコード回路７１を通じてアンビルテーブル原点検出センサ４７（原点検出センサ）からセンサ信号が与えられる。アンビルロール上下駆動処理部６３は、アンビルロール１９の上下駆動を管理するとともに、状態情報を共通メモリ６５に設定する。
【００３１】
なお、ロータリシリンダ駆動用モータ２７、アンビルテーブル上下駆動用モータ３０、ロールラベル搬送駆動用モータ２４には、ステッピングモータが採用されている。そして、あらかじめラベル部材Ｒの型抜きに必要とされる最少ステップ送り量(Ｓ１)が得られるように、各モータ２４、２７の各部ギア比率等を構成している。また、アンビルテーブル上下駆動用モータ３０も同様に、型抜刃２１の高さとラベル部材Ｒ等の厚みを加算した十分な上下駆動量を持つ機構を有し、駆動ストローク(Ｈ)並びにステップ送り量(ｈ１)で構成している。
【００３２】
次に、ラベル型抜装置１０のアンビルユニット１８のエンコード信号について説明する。図８（ａ）は、本実施形態のラベル型抜装置のアンビルユニットのエンコード信号のタイミングチャートである。図８（ｂ）は、アンビルテーブル位置検出エンコード板の模式図である。図８（ｃ）は、図８（ａ）においてｔ１〜ｔ８で示すタイミングにおけるエンコードセンサ（）
図８（ａ）に示すように、アンビルユニット１８では、アンビルロール１９の上下駆動及び高さ(加圧位置)を２つのセンサにより検出し、制御に利用している。一つ目のセンサは、アンビルテーブル原点検出センサ４７であり、二つ目のセンサは、アンビルテーブル上下位置センサ４４である。具体的には、アンビルテーブル位置検出エンコード板４３のスリット４５(黒色部分)を光学透過式のアンビルテーブル上下位置センサ４４で検出する。つまり、アンビルテーブル上下位置センサ４４が位相の異なる一対のセンサを有する。そして、一対のセンサが、アンビルテーブル上下駆動用第１軸３２の回転に対応したセンサ信号を発生することにより回転方向と回転移動量を検出する。このとき、下アンビルテーブル３６の駆動と同時に、アンビルテーブル原点用遮光板４６が移動する。そして、あらかじめ機械的に設定されたアンビルロール１９の原点高さ位置(アンビルロール１９の退避位置)にテーブル高さが到達する。
これにより、光学遮光式のアンビルテーブル原点検出センサ４７がオンとなって原点位置を通過したことを示す。そして、アンビルテーブル上下駆動用モータ３０を制御して、この信号がオンになった位置に戻せば、アンビルロール１９を正しい原点位置(退避高さ位置)に停止できる。
【００３３】
次に、ラベル型抜装置１０のアンビルユニット１８が検出した回転方向(テーブル上下方向)と移動パルスカウント及び原点信号の処理流れについて説明する。図９は、本実施形態のラベル型抜方法を説明するアンビルユニットの制御流れを説明するフローチャートである。
図９に示すように、『開始１』指令によりアンビルロール上下駆動処理部６３では、ステップアドレスとして管理するｈ１単位ステップ毎の加減算処理を行う。同時に、アンビルロール上下駆動処理部６３では、アンビルテーブル上下位置センサ４４の各センサ信号の変動をアンビルセンサ検出デコード回路７１より得る。そして、アンビルセンサ検出デコード回路７１の図８に示した時点ｔ１〜時点ｔ８の情報を得てステップアドレスに加減算する。なお、この処理は、不図示のモータ加減速処理と割込み処理で処理される。この割込み処理部で得られたステップアドレスは、アンビルロール１９の高さ位置を示す情報となる。そして、アンビルテーブル上下位置センサ４４の各センサ信号の状態により絶対位置として管理され共通メモリ６５に格納される（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）。
これにより、以降の高さ制御を高さ位置の指令で行うことができる。
【００３４】
『開始２』では、アンビルロール１９の高さ原点位置を求めた後、アンビルロール１９が下降する。そして、アンビルロール１９の高さがラベル搬送用ローラ２６と同じ高さ（ラベル部材Ｒの面が、型抜刃２１に接触せず若干の空隙が存在する高さ）位置：ＨＬまで上昇(又は下降)させて置く（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。
【００３５】
『開始３』では、アンビルロール１９の高さをロータリ刃部１６の型抜刃２１の高さに接触する程度の高さ位置：ＨＨまで加圧上昇させる。アンビルロール１９の高さは原点位置を基準とし、アンビルテーブル上下駆動用モータ３０をＨＬ高さ位置で停止状態からＶ速度まで加速回転させる。そして、アンビルテーブル上下駆動用モータ３０をアンビルロール１９がＨＨ高さ位置に成るまで上昇回転する（Ｓ１１１〜Ｓ１１３）。
上昇下降は、アンビルテーブル上下駆動用モータ３０をＣＷ(時計回り：上昇)又はＣＣＷ(反時計回り：下降)方向に回転方向を切り替えて制御する。
【００３６】
主制御処理部６４では、ロータリ刃部１６上の目的のインデックス位置へロータリシリンダ１７を回転させる制御を行う。そのため、アンビルロール上下駆動処理部６３に対して『開始１』〜『開始３』の指令を適宜出す。同時に、ロールラベル１１上のアイマーク１２の開始位置を抜き原点まで搬送するために、アンビルロール上下駆動処理部６３に対して『開始１』〜『開始３』の指令を適宜出す。ロータリ刃部１６を加圧中の状態(ＨＨ高さ位置)では、『開始２』によりアンビルロール１９が上昇停止している状態である。『開始３』では、指定された速度Ｖでアンビルロール１９をＨＬ高さ位置まで下降させ、型抜刃２１がラベル部材Ｒに接触しない位置まで退避させて停止する。
【００３７】
次に、上述した処理を全て統括処理する主制御処理部６４の制御流れについて説明する。図１０は、本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する主制御処理部の制御流れを説明するフローチャートである。
図１０に示すように、『開始１』では各部の初期化処理を行うために、アンビルロール１９を下降させ原点位置を求めて、退避位置まで送り停止させる。同時に、ロータリシリンダ１７上のインデックス検出処理やロールラベル１１上のアイマーク１２の検出処理を行う（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）。
【００３８】
『開始２』では、『開始１』で準備した状態からアンビルロール１９を上昇させ(加圧状態)、ロールラベル１１を搬送する。そして、ロータリシリンダ１７を目的の型抜刃２１の位置から抜き長さ量回転させながらラベル部材Ｒの型抜きを行う。ラベルＳの１枚の型抜きが終了すると、アンビルロール１９を下降させた後、次の型抜きの準備のためにロールラベル１１を搬送する。そして、アイマーク１２の検出位置から抜き原点まで搬送し、同時にロータリシリンダ１７を回転させて同じ目的の型抜刃２１の位置の選択を進める（Ｓ２１１〜Ｓ２２０）。
これらを順次繰り返すことで、目的の型抜刃２１の位置を選択してラベル部材Ｒの型抜きを行うことができる。
【００３９】
以上説明したように、本発明の一実施形態のラベル型抜装置１０によれば、アンビルロール１９が、金属製の中心軸４１と、中心軸４１に蒸着され高硬度であって且つ弾性を有する有機高分子部材４２とを有している。
これにより、アンビルロール１９がロータリシリンダ１７に接すると有機高分子部材４２が弾性変形し、アンビルロール１９に対する型抜刃２１の見かけの刃当たり角が好適な鈍角となる。このため、小径のアンビルロール１９を使用しても好適な型抜きができる。その結果、アンビルロール１９を小径化して軽量とすることができ、アンビルロール１９を上下駆動するために必要なエネルギーを減らすことができる。したがって、従来と同等の出力を有する動力源を利用して従来より高速にアンビルロール１９を上下駆動することができる。
アンビルロール１９を上下駆動する速度を高めることができると、ラベル部材Ｒの送り速度を速めてもアンビルロール１９が適切に動作するので、型抜き動作全体の速度を高めることができる。
【００４０】
また、ラベル型抜装置１０によれば、主制御部６０が、ロータリシリンダ駆動系と、アンビルロール上下駆動系と、ラベル搬送駆動系と、を制御する。
従って、ラベル型抜装置１０によれば、回路構成を簡略化できる。
【００４１】
そして、ラベル型抜装置１０によれば、補助加圧機構２０がアンビルロール１９に蒸着した有機高分子部材４２の変形反力を打ち消しながら変形を維持する。
従って、ラベル型抜装置１０によれば、型抜刃２１に対する型抜き角度を長期的に維持できる。
【００４２】
さらに、ラベル型抜装置１０によれば、アンビルロール１９とロータリ刃部１６に有する型抜刃２１との接触角がラベル部材Ｒの先端から後端に向いた線を０度として、この線に対して１．２度以下に設定される。
従って、ラベル型抜装置１０によれば、適切な型抜きを行うことができる。なお、接触角が１．１４度以下であってもよい。
【００４３】
本発明の一実施形態のラベル型抜方法によれば、アンビルロール１９を高速に上下駆動することができる。このため、ラベル部材Ｒの送り速度を高めることができ、単位時間あたりのラベルの型抜き量を高めることができる。
【００４４】
本発明のラベル型抜き方法では、型抜きされたラベルは商品等に貼り付けられるので、ラベルの型抜き速度が遅いと、商品の搬送速度の律速となってしまう。これに対して、ラベルの型抜きを高速に行なうことができる本実施形態の方法によれば、高速に搬送される商品に遅延なくラベルを供給することができる。
【００４５】
なお、本発明のラベル型抜装置及び、ラベル型抜方法は、前述した各実施形態に限定するものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。
【００４６】
上記に説明した一実施例の応用として、アンビルロールに対する蒸着処理を施す事を限定することなく、以下の方法でも同様の効果が得られ、本発明実現の類似と考える。
例えば、ロータリシリンダの抜き原点位置(中心位置下点)とアンビルロールの中心位置（上点）とを、予めオフセットｄ分ずらして対向させる。これにより、ほぼ同等の小径アンビルロール化が可能になる。但し、型抜きされたラベルの切断面が若干斜め引きになる傾向が生じる。
また、アンビルロールを複数個並べてアンビルロール間をスチールベルト等で連結する。これにより、弾性変形と同様に見かけ上の大口径アンビル面を確保し全体のアンビル部構成を小型化することにより同様の効果が得られる。
アンビルロールの上下駆動機構の実現方法は種々の構造が考えられるが実現手段は限定しない。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ラベル型抜装置
１６  ロータリ刃部
１７  ロータリシリンダ
１９  アンビルロール
２０  補助加圧機構
２１  型抜部
４１  中心軸
４２  有機高分子部材
６０  主制御部
Ｒ  ラベル部材
Ｓ  ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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