(57)【要約】      （修正有）【課題】包装硬貨トレイに、その包装硬貨トレイに対して設定している金種以外の包装硬貨が載置されていても、利用者に対して放出する包装硬貨が不適正になるのを防止でき、且つ、本体の運用効率の向上を図ることができる包装硬貨処理ユニットを提供する。【解決手段】包装硬貨処理ユニット１０は、トレイ部２０に傾斜させてセットした包装硬貨トレイ２１の最下端に載置されている包装硬貨２４を繰り出してバケット３１に収納する。包装硬貨処理ユニット１０は、トレイ部にセットした包装硬貨トレイ２１毎に、設定している包装硬貨２４の金種を対応付けたトレイ情報を記憶する。金種検出部は、トレイ部２０に傾斜させてセットした包装硬貨トレイ２１の最下端に載置されている包装硬貨の金種を、当該包装硬貨２４が包装硬貨トレイ２１に載置されている状態で検出する。【選択図】図４
2014157454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装硬貨を径方向に並べて載置する複数の包装硬貨トレイを、載置する包装硬貨の並び方向に傾斜させた状態で、上下方向に並べてセットするトレイ部と、
前記トレイ部に傾斜させてセットした前記包装硬貨トレイの下端側に位置し、指示された前記包装硬貨トレイから、その包装硬貨トレイの最下端に載置されている包装硬貨を繰り出してバケットに収納する包装硬貨繰出部と、
前記トレイ部にセットした前記包装硬貨トレイ毎に、設定している包装硬貨の金種を対応付けたトレイ情報を記憶するトレイ情報記憶部と、
前記トレイ部に傾斜させてセットした前記包装硬貨トレイの最下端に載置されている包装硬貨の金種を、当該包装硬貨が前記包装硬貨トレイに載置されている状態で検出する金種検出部と、
前記金種検出部が検出した最下端に載置されている包装硬貨の金種が、前記トレイ情報記憶部が記憶する包装硬貨の金種と異なっている前記包装硬貨トレイを、異金種が載置されている包装硬貨トレイと判定する判定部と、を備えた包装硬貨処理ユニット。
【請求項２】
前記判定部が異金種が載置されていると判定した前記包装硬貨トレイについて、前記包装硬貨繰出部による包装硬貨の繰り出しを制限する制限部を備えた請求項１に記載の包装硬貨処理ユニット。
【請求項３】
各金種について、前記包装硬貨繰出部が前記包装硬貨トレイから繰り出す包装硬貨の本数の指示を受け付ける受付部を備え、
前記トレイ情報記憶部は、前記トレイ部にセットした前記包装硬貨トレイ毎に、前記判定部による判定結果も対応付けたトレイ情報を記憶し、
前記制限部は、各金種について、前記受付部が受け付けた本数の包装硬貨を繰り出す前記包装硬貨トレイを、前記トレイ情報記憶部が記憶する前記トレイ情報を用いて決定し、前記包装硬貨繰出部に指示する、請求項１、または２に記載の包装硬貨処理ユニット。
【請求項４】
各金種について、前記包装硬貨繰出部が前記包装硬貨トレイから繰り出す包装硬貨の本数の指示を受け付ける受付部を備え、
前記トレイ情報記憶部は、前記判定部により異金種が載置されていると判定された包装硬貨トレイについては、前記金種検出部が検出した当該包装硬貨トレイの最下端に載置されている包装硬貨の金種を対応付けて記憶し、
前記制限部は、各金種について、前記受付部が受け付けた本数の包装硬貨を繰り出す前記包装硬貨トレイを、前記トレイ情報記憶部が記憶する前記トレイ情報を用いて決定し、前記包装硬貨繰出部に指示する、請求項１、または２に記載の包装硬貨処理ユニット。
【請求項５】
前記制限部は、前記金種検出部が検出した前記包装硬貨トレイの最下端に載置されている異金種の包装硬貨の金種を、前記受付部が前記包装硬貨トレイから繰り出す包装硬貨の金種として受け付けたとき、この異金種の包装硬貨が載置されている前記包装硬貨トレイを、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレイに決定する、請求項４に記載の包装硬貨処理ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、銀行等の金融機関の店舗に設置される自動両替装置や釣銭販売機等に組み込んで用いる包装硬貨処理ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装硬貨を取り扱う包装硬貨処理ユニットがある（特許文献１、２等参照）。包装硬貨とは、同一金種の硬貨（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）を、所定枚数（例えば５０枚）重ねて紙やビニール等のシートで棒状（円柱状）に包装したものである。この包装硬貨処理ユニットは、金融機関の店舗に設置されている自動両替装置や釣銭販売機等に組み込まれている。
【０００３】
包装硬貨は、径方向に並べて包装硬貨トレイに載置される。包装硬貨トレイは、載置する包装硬貨の金種を定めている。包装硬貨処理ユニットは、複数の包装硬貨トレイを載置する包装硬貨の並び方向に傾斜させた状態で、上下方向に並べてトレイ部にセットする。包装硬貨トレイに載置している包装硬貨は、重力により包装硬貨トレイが傾斜している下端側による。
【０００４】
包装硬貨処理ユニットは、トレイ部にセットした包装硬貨トレイの下端側に、包装硬貨トレイから包装硬貨を１本ずつ繰り出す繰出機構や、この繰出機構が繰り出した包装硬貨を収納するバケットを、設けたバケット部を備えている。バケット部は、セットした包装硬貨トレイの並び方向である上下方向に移動（昇降）自在に取り付けている。
【０００５】
包装硬貨処理ユニットは、バケットを上下方向に移動し、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレイがセットされている高さに合わせる。包装硬貨処理ユニットは、繰出機構を動作させ、包装硬貨トレイから包装硬貨トレイに載置されている最下端の包装硬貨を１本繰り出し、バケットに収納する。包装硬貨処理ユニットは、包装硬貨を繰り出す繰出機構の動作を繰り返すことで、同じ包装硬貨トレイに載置されている複数本の包装硬貨を繰り出し、バケットに収納することができる。また、包装硬貨処理ユニットは、別の包装硬貨トレイに載置されている包装硬貨を繰り出すときには、バケットを上下方向に移動し、この別の包装硬貨トレイがセットされている高さに合わせなおし、上述した包装硬貨の繰り出しを行う。
【０００６】
包装硬貨処理ユニットは、各金種について、放出する本数の包装硬貨をバケットに収納すると、このバケットを取出口に移動させ、バケットに収納している包装硬貨（包装硬貨トレイから繰り出した包装硬貨）を利用者に対して放出する（利用者が、バケットに収納されている包装硬貨を取り出す。）。
【０００７】
また、特許文献１、２は、包装硬貨トレイに、その包装硬貨トレイに対して設定している金種以外の包装硬貨（異金種の包装硬貨）が載置されていた場合に、利用者に対して放出する包装硬貨が不適正になるのを防止するための構成を備えている。
【０００８】
特許文献１の包装硬貨処理ユニットは、包装硬貨トレイの側面に、包装硬貨の並び方向に移動自在に設けたイメージセンサを有し、このイメージセンサを包装硬貨の並び方向に移動させて読み取った、包装硬貨の端面の画像を処理して異金種の包装硬貨が載置されているかどうかを検出する構成を備えている。また、異金種が載置されている包装硬貨トレイについては、包装硬貨の繰り出しを禁止するように構成している。
【０００９】
特許文献２の包装硬貨処理ユニットは、繰出機構が包装硬貨トレイから繰り出している包装硬貨の径の大きさ、および穴の有無を検出することで、その包装硬貨の金種を判別し、判別した金種が異金種であった場合、この包装硬貨の繰り出しを中止し、元の包装硬貨トレイに戻す構成を備えている。この包装硬貨処理ユニットも、異金種が載置されている包装硬貨トレイについては、包装硬貨の繰り出しを禁止するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−３３７９６９号公報
【特許文献２】特開２００９−２５１７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載された構成は、包装硬貨の補充等のために、包装硬貨トレイをトレイ部にセットする度に、異金種が載置されている包装硬貨トレイの有無を検出する構成であるため、この検出を行っている間、両替取引を停止することになる。したがって、特許文献１に記載された構成では、この両替取引の停止にかかる時間が、装置本体の運用効率を低下させる要因の１つであった。
【００１２】
また、特許文献２に記載された構成は、包装硬貨トレイからの繰り出し途中において、繰り出している包装硬貨が異金種であるかどうかを判別し、異金種である包装硬貨については繰り出しを中止して、この包装硬貨を包装硬貨トレイに戻すので、包装硬貨トレイに異金種の包装硬貨が載置されていた場合、放出する本数の包装硬貨をバケットに収納するのに要する時間が長くなる（すなわち、１取引にかかる時間が長くなる。）。したがって、特許文献２に記載された構成では、包装硬貨トレイから繰り出している包装硬貨が異金種であった場合に、この包装硬貨を包装硬貨トレイに戻すのにかかる時間が、装置本体の運用効率を低下させる要因の１つであった。
【００１３】
この発明の目的は、包装硬貨トレイに、その包装硬貨トレイに対して設定している金種以外の包装硬貨が載置されていても、利用者に対して放出する包装硬貨が不適正になるのを防止でき、且つ、本体の運用効率の向上を図ることができる包装硬貨処理ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明の包装硬貨処理ユニットは、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【００１５】
包装硬貨は、径方向に並べて包装硬貨トレイに載置される。包装硬貨トレイは、載置する包装硬貨の金種を定めている。複数の包装硬貨トレイは、トレイ部に上下方向に並べてセットされる。また、各包装硬貨トレイは、載置する包装硬貨の並び方向に傾斜させた状態で包装硬貨トレイにセットされる。
【００１６】
包装硬貨繰出部は、トレイ部に傾斜させてセットした包装硬貨トレイの下端側に位置する。この包装硬貨繰出部は、指示された包装硬貨トレイから、その包装硬貨トレイの最下端に載置されている包装硬貨を繰り出してバケットに収納する。
【００１７】
トレイ情報記憶部は、トレイ部にセットした包装硬貨トレイ毎に、設定している包装硬貨の金種を対応付けたトレイ情報を記憶する。また、金種検出部は、トレイ部に傾斜させてセットした包装硬貨トレイの載置されている包装硬貨の金種を、当該包装硬貨が包装硬貨トレイに載置されている状態で検出する。さらに、判定部は、金種検出部が検出した最下端に載置されている包装硬貨の金種が、トレイ情報記憶部が記憶する包装硬貨の金種と異なっている包装硬貨トレイを、異金種が載置されている包装硬貨トレイと判定する。
【００１８】
したがって、包装硬貨トレイからの包装硬貨の繰り出しを開始する前に、繰り出す包装硬貨が異金種であるかどうかを判定し、その包装硬貨トレイから包装硬貨を実際に繰り出すかどうかを決定することができる。このため、包装硬貨トレイに異金種の包装硬貨が載置されていても、利用者に対して放出する包装硬貨が不適正になるのを防止できる。また、包装硬貨トレイをトレイ部にセットする度に、異金種が載置されている包装硬貨トレイを検出する必要がないとともに、包装硬貨の金種が包装硬貨トレイに載置されている状態で検出できるので、本体の運用効率の向上を図ることができる。
【００１９】
また、判定部が異金種が載置されていると判定した包装硬貨トレイについて、包装硬貨繰出部による包装硬貨の繰り出しを制限する制限部を備えることで、同じ包装硬貨トレイに対して無駄に何度も繰り返し異金種が載置されているかどうかを判定するのを防止できる。
【００２０】
また、各金種について、前記包装硬貨繰出部が前記包装硬貨トレイから繰り出す包装硬貨の本数の指示を受け付ける受付部を備え、トレイ情報記憶部がトレイ部にセットした包装硬貨トレイ毎に、判定部による判定結果も対応付けたトレイ情報を記憶するとともに、制限部が各金種について、受付部が受け付けた本数の包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレイを、トレイ情報記憶部が記憶するトレイ情報を用いて決定し、包装硬貨繰出部に指示する構成としてもよい。
【００２１】
このように構成すれば、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレイの決定が簡単且つ適正に行える。
【００２２】
また、各金種について、包装硬貨繰出部が前記包装硬貨トレイから繰り出す包装硬貨の本数の指示を受け付ける受付部を備え、トレイ情報記憶部が判定部により異金種が載置されていると判定された包装硬貨トレイについては、金種検出部が検出した当該包装硬貨トレイの最下端に載置されている包装硬貨の金種を対応付けて記憶するとともに、制限部が各金種について、受付部が受け付けた本数の包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレイを、トレイ情報記憶部が記憶するトレイ情報を用いて決定し、包装硬貨繰出部に指示する構成としてもよい。この場合も、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレイの決定が簡単且つ適正に行える。
【００２３】
さらに、制限部を、金種検出部が検出した包装硬貨トレイの最下端に載置されている異金種の包装硬貨の金種を、受付部が包装硬貨トレイから繰り出す包装硬貨の金種として受け付けたとき、この異金種の包装硬貨が載置されている包装硬貨トレイを、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレイに決定する構成としてもよい。このように構成すれば、包装硬貨トレイに載置されている異金種の包装硬貨についても、両替取引等で使用できる。すなわち、包装硬貨を効率的に使用できる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、利用者に対して放出する包装硬貨が不適正になるのを防止でき、且つ、運用効率の低下が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】自動両替装置の外観を示す概略図である。
【図２】自動両替装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】包装硬貨処理ユニットの概略斜視図である。
【図４】包装硬貨処理ユニットの概略側面図である。
【図５】包装硬貨処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】包装硬貨トレイに載置されている包装硬貨の繰り出しを説明する図である。
【図７】準備処理を示すフローチャートである。
【図８】トレイ情報を説明する図である。
【図９】両替取引処理を示すフローチャートである。
【図１０】包装硬貨の繰り出し、放出処理を示すフローチャートである。
【図１１】トレイ情報を説明する図である。
【図１２】別の例にかかる包装硬貨の繰り出し、放出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施形態である包装硬貨処理ユニットについて説明する。
【００２７】
図１は、自動両替装置の外観を示す概略図である。図２は、自動両替装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【００２８】
自動両替装置１は、利用者が投入した紙幣や硬貨（以下、総称して貨幣と言う。）の合計投入金額に応じて、指定された金種の包装硬貨を利用者に放出する両替取引を行う。ここで言う包装硬貨とは、同一金種の硬貨を所定枚数（例えば５０枚）重ねて紙やビニール等のシートで棒状（円柱状）に包装したものである。包装硬貨の金種は、例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円である。
【００２９】
自動両替装置１は、主制御部２と、表示ユニット３と、操作ユニット４と、通信ユニット５と、紙幣処理ユニット６と、硬貨処理ユニット７と、包装硬貨処理ユニット１０と、を備えている。
【００３０】
主制御部２は、自動両替装置１本体が備える各ユニットの動作を制御する。
【００３１】
表示ユニット３は、自動両替装置１本体正面に設けた表示器３ａにおける画面表示を制御する。表示ユニット３は、利用者に対する操作案内画面等を表示器３ａに表示する。
【００３２】
操作ユニット４は、表示器３ａの画面上に貼付したタッチパネル４ａを有し、このタッチパネル４ａの押下位置の検出により、利用者の入力操作を検出する。
【００３３】
通信ユニット５は、ネットワークを介して接続されている上位装置（不図示）との通信を制御する。
【００３４】
紙幣処理ユニット６は、自動両替装置１本体正面に設けた紙幣投入口６ａに投入された紙幣の金種や真偽を識別し、投入紙幣にかかる金額を算出する等の処理を行う。紙幣処理ユニット６は、利用者による紙幣の投入を受け付けるときに、紙幣投入口６ａに設けたシャッタを開する。紙幣処理ユニット６は、紙幣を収納する紙幣カートリッジを備えている。
【００３５】
硬貨処理ユニット７は、自動両替装置１本体正面に設けた硬貨投入口７ａに投入された硬貨の金種や真偽を識別し、投入硬貨にかかる金額を算出する等の処理を行う。硬貨処理ユニット７は、硬貨を収納する硬貨カートリッジを備えている。
【００３６】
紙幣処理ユニット６、および硬貨処理ユニット７については、すでに公知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３７】
包装硬貨処理ユニット１０は、自動両替装置１本体正面に設けた包装硬貨取出口１０ａの下方に組み込んでいる。包装硬貨処理ユニット１０は、包装硬貨取出口１０ａに設けたシャッタを開閉する。包装硬貨処理ユニット１０は、利用者に対して包装硬貨を放出するときに、この包装硬貨取出口１０ａのシャッタを開する。
【００３８】
次に、上述した自動両替装置１本体に組み込んでいる包装硬貨処理ユニット１０について詳細に説明する。図３は、包装硬貨処理ユニットの概略斜視図である。図４は、包装硬貨処理ユニットの概略側面図である。図５は、包装硬貨処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。
【００３９】
この包装硬貨処理ユニット１０は、図５に示すように、制御部１１と、バケット駆動部１２と、繰出アーム駆動部１３と、取出口開閉部１４と、入出力部１５と、金種検出部１６と、を備えている。
【００４０】
制御部１１は、包装硬貨処理ユニット１０本体各部の動作を制御する。
【００４１】
包装硬貨処理ユニット１０は、図４に示すように、トレイ部２０と、バケット部３０と、に分かれている。トレイ部２０は、包装硬貨２４を載置する包装硬貨トレイ２１を上下方向（鉛直方向）に並べてセットする空間を形成する。バケット部３０は、包装硬貨トレイ２１に載置されている包装硬貨２４の繰り出し、および、繰り出した包装硬貨２４を包装硬貨取出口１０ａに搬送する機構部を収納する空間を形成する。
【００４２】
包装硬貨トレイ２１は、複数本の包装硬貨２４を硬貨の径方向に並べて載置する。包装硬貨トレイ２１は、載置する包装硬貨２４の金種を予め設定している。また、トレイ部２０の背面には、扉が設けられている。係員は、この扉を開けて包装硬貨トレイ２１の取り出しや、セットを行う。また、包装硬貨トレイ２１のセット位置には、包装硬貨トレイ２１がセットされているかどうかを検出するトレイ定位置センサ（不図示）が設けられている。
【００４３】
包装硬貨トレイ２１は、図示するように、バケット部３０に向かって下向きに傾斜させた状態でトレイ部２０にセットする。包装硬貨トレイ２１が傾斜する向きは、包装硬貨トレイ２１に載置する包装硬貨２４の並び方向である。
【００４４】
バケット部３０は、利用者に対して放出する包装硬貨２４を包装硬貨トレイ２１から繰り出す。上述したように、包装硬貨トレイ２１は、バケット部３０に向かって下向きに傾斜しているので、バケット部３０が包装硬貨トレイ２１の最下端に載置されている包装硬貨２４を繰り出すと、包装硬貨トレイ２１に載置されている残りの包装硬貨２４（繰り出されていない包装硬貨２４）がバケット部３０側に重力で滑り落ちる。
【００４５】
バケット部３０は、バケット３１と、繰出アーム３３と、を備えている。図３では、繰出アーム３３の図示を省略している。バケット３１は、箱形状であり、立設したガイドレール３５に沿って、上下方向に移動自在に取り付けている。図示していないモータが、バケット３１をガイドレール３５に沿って上下方向に移動する。また、バケット３１は、重力による自由落下で下降させることもできる。また、バケット部３０は、上下方向におけるバケット３１の位置（鉛直方向の位置）を検出するためのエンコーダ（不図示）を取り付けている。図４では、ガイドレール３５の図示を省略している。バケット３１は、上面側が全面開口しており、最上部の位置で、この開口面が、包装硬貨取出口１０ａのシャッタの直近に位置する。バケット３１が最上部に位置している状態で、包装硬貨取出口１０ａのシャッタを開すると、利用者がバケット３１内に収納されている包装硬貨２４を抜き取る（取り出す）ことができる。
【００４６】
なお、特に図示していないが、包装硬貨処理ユニット１０は、バケット３１内に収納されている包装硬貨２４の有無を検出するセンサを有し、このセンサで利用者がバケット３１内に収納されている包装硬貨２４（利用者に対して放出する包装硬貨２４）を全て取り出したかどうかを検出する。
【００４７】
繰出アーム３３は、包装硬貨トレイ２１に載置されている包装硬貨２４を繰り出し、これをバケット３１に収納する機構部である。図６は、包装硬貨トレイに載置されている包装硬貨の繰り出しを説明する図である。繰出アーム３３は、側面から見てＴ字型のハンマ形状であり、支点軸３３ａを支点として回動する。また、バケット部３０は、載置されている包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレイ２１をバケット部３０側に引き出す機構（不図示）を備えている。図６では、バケット部３０側に引き出された状態の包装硬貨トレイ２１を示している。
【００４８】
なお、バケット部３０は、バケット部３０側に引き出した包装硬貨トレイ２１を戻す機構も有している。
【００４９】
包装硬貨トレイ２１は、バケット部３０に対面する側の上面に包装硬貨２４が通る大きさの開口部を形成している。また、包装硬貨トレイ２１は、バケット部３０に対面する側の下面に繰出アーム３３が通る開口部を形成している。包装硬貨トレイ２１の下面の開口部から挿入された繰出アーム３３が、この包装硬貨トレイ２１に載置されている最下端の包装硬貨２４を押し上げる。繰出アーム３３が押し上げた包装硬貨２４は、包装硬貨トレイ２１の上面の開口部を通って、包装硬貨トレイ２１から押し出され、その後、バケット３１に収納される。
【００５０】
また、各包装硬貨トレイ２１には、バケット部３０に対向する側に、濃淡の変化パターンで、載置する包装硬貨２４の金種（その包装硬貨トレイ２１について設定している包装硬貨２４の金種）を示す金種情報（不図示）が設けられている。金種情報は、例えば、２×２のマスからなり、各マスを黒または白に着色したものであり、黒、白の配列によって金種を示す。また、各包装硬貨トレイ２１には、バケット部３０に対向する側に、空検出用の開口部（不図示）も設けられている。
【００５１】
一方、バケット３１には、包装硬貨トレイ２１に設けられている金種情報に光を照射して反射光を検出することによって金種情報を読み取る反射型光電センサ（不図示）や、空検出用の開口部に光を照射して反射光を検出することによって包装硬貨２４が載置されているかどうか（空であるかどうか）を検出する反射型光電センサ（不図示）が設けられている。さらに、バケット３１には、載置されている包装硬貨２４を繰り出すために、バケット部３０側に引き出した包装硬貨トレイ２１の最下端に載置されている包装硬貨２４の端面の画像を読み取るイメージセンサ１６ａが取り付けられている。
【００５２】
バケット駆動部１２は、上述したように、上下方向に移動自在に取り付けているバケット３１を上下方向に移動する。バケット駆動部１２は、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレイ２１に対してバケット３１の上下方向の高さを合わせる。バケット駆動部１２は、エンコーダの出力パルス（エンコーダパルス）をカウントし、そのカウント値に基づいて上下方向におけるバケット３１の位置（高さ）を検出する。
【００５３】
繰出アーム駆動部１３は、繰出アーム３３を回動し、包装硬貨トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出し、バケット３１に収納する。
【００５４】
取出口開閉部１４は、包装硬貨取出口１０ａに設けたシャッタを開閉する。
【００５５】
入出力部１５は、上位装置である自動両替装置１の主制御部２との間における入出力を制御する。
【００５６】
金種検出部１６は、イメージセンサ１６ａで読み取った包装硬貨２４の端面の画像を処理し、この包装硬貨２４の金種を検出する。金種検出部１６は、包装硬貨２４の端面の画像を処理して得た包装硬貨２４の外径の大きさ、および穴の有無に基づき、この包装硬貨２４の金種を検出する。
【００５７】
なお、包装硬貨トレイ２１は、バケット３１に取り付けたイメージセンサ１６ａで最下端に載置されている包装硬貨２４の端面の画像を得られるように、イメージセンサ１６ａが対向する側面の一部に開口部を設けている。
【００５８】
次に、この包装硬貨処理ユニット１０の動作について説明する。
【００５９】
まず、トレイ部２０における包装硬貨トレイ２１の交換等にともなう準備処理について説明する。図７は、この準備処理を示すフローチャートである。
【００６０】
包装硬貨処理ユニット１０は、バケット３１を最上部まで上昇させる（ｓ１）。包装硬貨処理ユニット１０は、バケット３１を下降させながら、トレイ部２０にセットされている包装硬貨トレイ２１毎に、その包装硬貨トレイ２１に設定されている金種の読取、および、空検知（載置されている包装硬貨２４の有無）を行う（ｓ２）。上述したように、包装硬貨トレイ２１には、バケット部３０に対向する側に、設定している包装硬貨２４の金種を示す金種情報、および空検知に用いる開口部が設けられている。ｓ２では、包装硬貨トレイ２１毎に、この金種情報の読み取り行う。
【００６１】
包装硬貨処理ユニット１０は、制御部１１において、包装硬貨トレイ２１毎に、その包装硬貨トレイ２１がセットされている位置、設定されている金種、載置されている包装硬貨２４の有無（空であるかどうか）、および異金種情報を対応付けたトレイ情報を作成する（ｓ３）。図８は、ｓ３で作成されるトレイ情報を示す図である。
【００６２】
このトレイ情報に含まれる異金種情報は、その包装硬貨トレイ２１に設定されている金種と、その包装硬貨トレイ２１の最下端に載置されている包装硬貨２４の金種とが一致していない場合、その包装硬貨トレイ２１の最下端に載置されている包装硬貨２４の金種を示す。すなわち、設定されている金種と、最下端に載置されている包装硬貨２４の金種とが一致しているか、または不明である包装硬貨トレイ２１については、異金種情報は登録されていない。
【００６３】
上述したｓ２にかかる処理では、この時点において、包装硬貨トレイ２１の最下端に載置されている包装硬貨２４の金種を検出していない。したがって、ｓ３で作成したトレイ情報において、異金種情報が対応付けられた包装硬貨トレイ２１は存在しない。
【００６４】
図８に示す例では、１２段目の包装硬貨トレイ２１が空であり（包装硬貨２４が載置されていない。）、その他の包装硬貨トレイ２１は空でない（包装硬貨２４が載置されている。）。
【００６５】
制御部１１は、ｓ３で作成したトレイ情報をメモリ（不図示）に記憶し（ｓ４）、この準備処理を完了する。
【００６６】
次に、自動両替装置１における両替取引の動作について説明する。図９は、自動両替装置の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
自動両替装置１は、操作ユニット４において、金種毎に、放出する包装硬貨２４の本数を受け付ける（ｓ１１）。また、自動両替装置１は、紙幣処理ユニット６や、硬貨処理ユニット７において、紙幣や硬貨の入金を受け付ける（ｓ１２）。ｓ１２では、出金金額（自動両替装置１が金種毎に受け付けた放出する包装硬貨２４の本数に基づく金額）以上の入金を受け付ける。自動両替装置１は、包装硬貨処理ユニット１０において、包装硬貨２４の繰り出し、および放出処理を行う（ｓ１３）。このｓ１３にかかる処理の詳細については後述する。自動両替装置１は、必要に応じて、図示していない帳票発行ユニットにおいて、今回の両替取引の内容を印字して取引伝票の発行や、紙幣処理ユニット６や、硬貨処理ユニット７において、釣銭の放出を行い（ｓ１４）、今回の両替取引を終了する。
【００６８】
ここで、ｓ１３にかかる包装硬貨処理ユニット１０の包装硬貨２４の繰り出し、および放出処理について詳細に説明する。図１０は、この包装硬貨の繰り出し、放出処理を示すフローチャートである。
【００６９】
包装硬貨処理ユニット１０は、入出力部１５において、主制御部２から金種毎に放出する包装硬貨２４の本数の指示を受け付ける（ｓ２１）。包装硬貨処理ユニット１０は、包装硬貨２４の放出が指示されたいずれかの金種を繰出金種に設定する（ｓ２２）。包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ２２で設定した繰出金種について、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレイ２１を決定する（ｓ２３）。ｓ２３では、メモリに記憶しているトレイ情報を検索し、該当する金種（ｓ２２で設定した繰出金種）が設定されている、包装硬貨２４が載置されている（空でない。）、および、異金種の包装硬貨２４が載置されていない、の３つの条件を満たす包装硬貨トレイ２１を、今回包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレイ２１に決定する。
【００７０】
包装硬貨処理ユニット１０は、バケット駆動部１２がバケット３１の上下方向の高さを、ｓ２３で決定した包装硬貨トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出す高さに合わせる（ｓ２４）。また、ｓ２４では、ｓ２３で決定した包装硬貨トレイ２１が、図６に示すようにバケット部３０側に引き出す。
【００７１】
包装硬貨処理ユニット１０は、金種検出部１６がｓ２３で決定した包装硬貨トレイ２１の最下端に載置されている包装硬貨２４の金種を検出する（ｓ２５）。ｓ２５では、金種検出部１６は、イメージセンサ１６ａで読み取った包装硬貨２４の端面の画像を処理し、この包装硬貨２４の金種を検出する。
【００７２】
包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ２４で検出した包装硬貨２４の金種が適正であるかどうか（異金種であるかどうか）を判定する（ｓ２６）。包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ２６で金種が適正であると判定すると、繰出アーム駆動部１３が繰出アーム３３を駆動し包装硬貨２４を１本繰り出す（ｓ２７）。ｓ２７で繰り出される包装硬貨２４は、ｓ２５で金種が検出された包装硬貨２４である。ｓ２７で繰り出された包装硬貨２４は、バケット３１に収納される。
【００７３】
包装硬貨処理ユニット１０は、今回包装硬貨２４を繰り出した包装硬貨トレイ２１が空になったかどうかを判定する（ｓ２８）。包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ２８で包装硬貨トレイ２１が空であると判定すると、メモリに記憶しているトレイ情報を更新する（ｓ２９）。ｓ２９では、トレイ情報における、該当する包装硬貨トレイ２１（今回、空であると判定した包装硬貨トレイ２１）を、包装硬貨２４が載置されていない空に更新する。
【００７４】
包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ２２で設定した繰出金種について、ｓ２１で指示された本数の包装硬貨２４を繰り出したかどうかを判定する（ｓ３０）。包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ３０で指示された本数の包装硬貨２４を繰り出していないと判定すると、ｓ２３に戻る。この場合、ｓ２３では、ｓ２８で空でないと判定している場合、前回と同じ包装硬貨トレイ２１を包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレイ２１に決定する。したがって、ｓ２４にかかる動作は実際には行われない。
【００７５】
包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ３０で指示された本数の包装硬貨２４を繰り出したと判定すると、ｓ２１で放出が指示された包装硬貨２４の金種の中に、包装硬貨トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出していない金種があるかどうかを判定する（ｓ３１）。包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ３１で包装硬貨トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出していない金種があると判定すると、包装硬貨２４を繰り出していない金種のいずれかを繰出金種に設定し（ｓ３２）、上述したｓ２３以降の処理を実行する。
【００７６】
また、包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ２６で金種が適正でない（異金種である）と判定すると、メモリに記憶しているトレイ情報を更新し（ｓ３３）、ｓ２３に戻る。ｓ３３では、トレイ情報における、ｓ２５で検出した包装硬貨２４の金種を、該当する包装硬貨トレイ２１の異金種情報に登録する。例えば、図８に示すトレイ情報において、１１段目の包装硬貨トレイ２１の最下端に載置されている包装硬貨２４の金種が５円であると検出された場合、図１１に示すトレイ情報に更新する。
【００７７】
包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ３１で包装硬貨トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出していない金種がないと判定すると、すなわち、ｓ２１で放出が指示された全て金種について、指示された本数の包装硬貨２４をバケット３１に収納したと判定すると、バケット駆動部１２がバケット３１を最上位位置まで上昇させ（ｓ３４）、包装硬貨取出口１０ａに設けたシャッタを開する（ｓ３５）。包装硬貨処理ユニット１０は、利用者がバケット３１から包装硬貨２４を抜き取ったことを検知すると（ｓ３６）、シャッタを閉して（ｓ３７）、本処理を終了する。
【００７８】
このように、包装硬貨トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出す直前に、その包装硬貨２４の金種が適正であるかどうか（異金種であるかどうか）を検出し、異金種であれば当該包装硬貨２４の繰り出しを行わない。したがって、包装硬貨トレイ２１に載置されている包装硬貨２４の繰り出しにかかる時間の増加（結果的に、両替取引にかかる時間の増加）が抑えられるので、本体の運用効率の低下が抑えられる。
【００７９】
また、トレイ情報を確認することで、すでに異金種が載置されていることが検出された包装硬貨トレイ２１が判別できるので、同じ包装硬貨トレイ２１に対して無駄に何度も繰り返し異金種が載置されているかどうかを判定するのを防止できる。
【００８０】
また、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレイ２１を、トレイ情報に基づいて決定するので、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレイ２１の決定が適正に行える。
【００８１】
また、上記の例では、異金種が載置されていることが検出された包装硬貨トレイ２１については、包装硬貨２４の繰り出しを実質的に禁止する構成であるが、以下のように、異金種が載置されていることが検出された包装硬貨トレイ２１からも包装硬貨２４を繰り出すようにしてもよい。
【００８２】
図１２は、この別の例にかかる包装硬貨の繰り出し、放出処理を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、上述した図１０に示す処理のｓ２２と、ｓ２３との間に挿入される処理である。
【００８３】
包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ２２で繰出金種を設定すると、トレイ情報を検索し、設定した繰出金種が異金種として登録されている包装硬貨トレイ２１を検索する（ｓ４１）。包装硬貨処理ユニット１０は、該当する包装硬貨トレイ２１（設定した繰出金種が異金種として登録されている包装硬貨トレイ２１）がなければ（ｓ４２）、ｓ２３以降の処理を実行する。
【００８４】
一方、包装硬貨処理ユニット１０は、該当する包装硬貨トレイ２１があれば、その包装硬貨トレイ２１を、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレイ２１に決定する（ｓ４３）。包装硬貨処理ユニット１０は、バケット駆動部１２がバケット３１の上下方向の高さを、ｓ４３で決定した包装硬貨トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出す高さに合わせる（ｓ４４）。また、ｓ４４では、ｓ４３で決定した包装硬貨トレイ２１が、図６に示すようにバケット部３０側に引き出す。
【００８５】
包装硬貨処理ユニット１０は、繰出アーム駆動部１３が繰出アーム３３を駆動し包装硬貨２４を１本繰り出す（ｓ４５）。ｓ４５で繰り出される包装硬貨２４は、異金種の包装硬貨２４である。したがって、ｓ４５で包装硬貨２４を繰り出した包装硬貨トレイ２１は、以前に検出されていた異金種の包装硬貨２４が載置されていない状態である。包装硬貨処理ユニット１０は、メモリに記憶しているトレイ情報を更新する（ｓ４６）。ｓ４６では、今回包装硬貨２４を繰り出した包装硬貨トレイ２１について登録している異金種情報を削除する。また、包装硬貨処理ユニット１０は、今回包装硬貨２４を繰り出した包装硬貨トレイ２１が空であれば、該当する包装硬貨トレイ２１を、包装硬貨２４が載置されていない空に更新する。
【００８６】
包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ４６でトレイ情報を更新すると、ｓ２２で設定した繰出金種について、ｓ２１で指示された本数の包装硬貨２４を繰り出したかどうかを判定する（ｓ４７）。包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ４７で指示された本数の包装硬貨２４を繰り出していないと判定すると、ｓ４１に戻る。一方、包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ４７で指示された本数の包装硬貨２４を繰り出していると判定すると、上述したｓ３１に進む。
【００８７】
このように、この例にかかる包装硬貨処理ユニット１０では、包装硬貨トレイ２１に載置されている異金種の包装硬貨２４を適正な金種の包装硬貨２４として繰り出して放出することができる。したがって、包装硬貨トレイ２１に載置されている包装硬貨２４を効率的に利用することができる。
【００８８】
また、上記の例では、イメージセンサ１６ａはバケット３１に取り付けているとしたが、各包装硬貨トレイ２１に取り付け、その包装硬貨トレイ２１に載置されている最下端の包装硬貨２４の端面の画像を得るようにしてもよい。このようにすれば、各包装硬貨トレイ２１について、最下端に載置されている包装硬貨２４が異金種であるかどうかを検出したのち、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレイ２１を決定することができるので、包装硬貨トレイ２１から少なくとも１本以上の包装硬貨２４を繰り出すことができる。したがって、両替取引における処理時間を一層短縮できる。
【００８９】
また、図７に示した準備処理においては、バケット３１を最上部から下降させることなくトレイ情報を作成することができる。具体的には、包装硬貨トレイ２１毎に、最下端に載置されている包装硬貨２４の金種を、その包装硬貨トレイ２１に設定している金種にすればよい。また、最下端に載置されている包装硬貨２４がない包装硬貨トレイ２１については、金種を設定せず、空を設定すればよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０…包装硬貨処理ユニット
１０ａ…包装硬貨取出口
１１…制御部
１２…バケット駆動部
１３…繰出アーム駆動部
１４…取出口開閉部
１５…入出力部
１６…金種検出部
１６ａ…イメージセンサ
２０…トレイ部
２１…包装硬貨トレイ
２４…包装硬貨
３０…バケット部
３１…バケット
３３…繰出アーム
３３ａ…支点軸
３５…ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014157454.tif 000010
【図９】
2014157454.tif 000011
【図１０】
2014157454.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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