(57)【要約】【課題】無線綴じ機を改良して、より高い能力及び融通性を有するものを提供する。【解決手段】複数の加工ステーション５と、本身１００を搬送する少なくとも２つの搬送クランプ１１，１２，１３と、少なくとも１つの閉じたガイド軌道３であって、ガイド軌道上を搬送クランプが循環走行して、加工ステーションを通過する、ガイド軌道と、を備える、本身及び冊子１００を製造する無線綴じ機１であって、各前記搬送クランプに対応して、循環走行するエンドレスな引張り手段２１，２２，２３を備えるそれぞれ１つの駆動装置４１，４２，４３が配置されており、各搬送クランプは、引張り手段に結合されており、駆動装置は、相互に独立しており、無線綴じ機は、駆動装置の独立した制御のための機械制御装置６を備える。【選択図】図２ａ
2014104759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加工ステーション（５）と、
本身（１００）を搬送する少なくとも２つの搬送クランプ（１１，１２，１３）と、
少なくとも１つの閉じたガイド軌道（３）であって、該ガイド軌道（３）上を前記搬送クランプ（１１，１２，１３）が循環走行して、前記加工ステーション（５）を通過する、ガイド軌道（３）と、
を備える、本身及び冊子（１００）を製造する無線綴じ機（１）であって、
各前記搬送クランプ（１１，１２，１３）に対応して、循環走行するエンドレスな引張り手段（２１，２２，２３）を備えるそれぞれ１つの駆動装置（４１，４２，４３）が配置されており、各前記搬送クランプ（１１，１２，１３）は、前記引張り手段（２１，２２，２３）に結合されており、
前記駆動装置（４１，４２，４３）は、相互に独立しており、当該無線綴じ機（１）は、前記駆動装置（４１，４２，４３）の独立した制御のための機械制御装置（６）を備えることを特徴とする、無線綴じ機。
【請求項２】
前記駆動装置（４１，４２，４３）の制御のための前記機械制御装置（６）に、位置に関連したかつ／又は製品に関連した速度プロファイルが格納されている、請求項１記載の無線綴じ機。
【請求項３】
各前記引張り手段（２１，２２，２３）は、搬送チェンとして構成されている、請求項１又は２記載の無線綴じ機。
【請求項４】
各前記引張り手段（２１，２２，２３）は、バンド、もしくはロープ、もしくはベルト、特に歯付ベルトとして構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の無線綴じ機。
【請求項５】
各前記駆動装置（４１，４２，４３）は、前記引張り手段（２１，２２，２３）の駆動のための制御可能な電動モータ（３１，３２，３３）を備え、各前記電動モータ（３１，３２，３３）は、データ伝送技術的に前記機械制御装置（６）に接続されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の無線綴じ機。
【請求項６】
前記加工ステーション（５）は、本身搬入ステーション、背加工ステーション、にかわ付けステーション、表紙当て付けステーション、表紙圧着ステーション、搬出ステーション及び／又は乾燥ステーションとして構成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の無線綴じ機。
【請求項７】
当該無線綴じ機（１）は、追加的な加工ステーション、特に背固めステーションを備える、請求項６記載の無線綴じ機。
【請求項８】
前記無線綴じ機（１）は、前記搬送クランプ（２１，２２，２３）用の少なくとも２つの保持位置（５１，５２，５３）を有し、そのうちの１つは、本身を搬入するための位置（５１）であり、１つは、本身（１００）に表紙を圧着するための位置（５２）である、請求項１から７までのいずれか１項記載の無線綴じ機。
【請求項９】
各前記搬送クランプ（２１，２２，２３）に対応して１つのガイド軌道（３）が配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の無線綴じ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の無線綴じ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線綴じ機は、ハードカバー用の、接着剤による綴じが行われた冊子又は本身の製造に用いられ、その際、丁合いされて本身となる折丁及び／又は個別のシートは、予め加工された本の背に接着剤もしくはにかわを塗布することにより接合される。にかわ及び接着剤の概念は、以下に同義的に用いられる。実現可能な綴じ方及び製品形式は、機械装備に関連している。機械装備は、主に機能ユニット、本身搬送系、本身搬入ステーション、本身加工、背固め、中間乾燥、側縁にかわ着け、背補強、表紙当て付け、表紙押し付け、本身搬出及び乾燥から成っている。
【０００３】
独国実用新案登録第２０２００５００７０１２号明細書及び米国特許第８１３２９９５号明細書において、本身搬送系を備えるこのような製本機が開示されている。本身搬送系は、変向ホイールの周りを走行する搬送手段と、同一の相互間隔を置いて搬送手段に取り付けられた、シートスタックを締め付けるための多数のクランプとから成る。
【０００４】
背景技術によれば、搬送手段として好適には個別に可動で相互に係合する構成要素を備えるローラチェンが用いられる。チェンは、クランプの送りに役立つ。但しクランプは、製本機の機械フレームに定置に結合されたガイド軌道により案内される。そのために、各クランプは、複数の走行ローラを備え、走行ローラは、ガイド軌道の走行面上を転動する。
【０００５】
丁合機を有し、これによる自動的な供給がなされる無線綴じ機の他に、とりわけ、手押し式の設備を備える、スタート・ストップ・運転を有するより小さな無線綴じ機も公知である。この場合、各本身は、機械作業員により、本身搬入ステーション内で、停止している搬送クランプに与えられる。次いで搬送クランプは、様々な加工ステーションに沿って無線綴じ機を通して移動する。このような無線綴じ機は、出願時点で本出願人によりＥＢ１３００の名称で販売され、４クランプ式綴じ機と云われる。この無線綴じ機は、４つの搬送クランプを備え、搬送クランプは、駆動チェンにより移動させられる。
【０００６】
この小さな無線綴じ機の欠点は、本身の搬入に必要である所定の停止時間により、無線綴じ機の性能が大きく制限されることにある。搬送クランプの１つに本身が供給される停止時間の間に、３つの別のクランプも停止している。この場合、停止時間は、綴じ方に基づいて技術的に必要な保持位置における最も長く必要な停止時間により、つまり本身の供給、表紙の圧着又は本身の搬出のために最も長く必要な時間により生じる。各保持位置の間で、搬送クランプは、全て同一速度で移動し、その際、この速度は、様々な加工ステーションにおけるそれぞれ異なる最適な搬送速度の間の妥協を成している。ゆえに、例えば背加工ステーション及びにかわ付けステーション、必要であれば背固めステーション（背貼りストリップを取り付けるため）及びそれぞれ加工すべき本身のための搬送ステーションは、それぞれ異なる最適な速度を有してよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国実用新案登録第２０２００５００７０１２号明細書
【特許文献２】米国特許第８１３２９９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明の課題は、無線綴じ機を改良して、より高い能力及び融通性を有するものを提供することである。この無線綴じ機では、加工ステーションにおける加工が改善されるので、より高い品質の本を製造することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために本発明によれば、複数の加工ステーションと、本身を搬送する少なくとも２つの搬送クランプと、少なくとも１つの閉じたガイド軌道であって、ガイド軌道上を搬送クランプが循環走行して、加工ステーションを通過する、ガイド軌道と、を備える、本身及び冊子を製造する無線綴じ機であって、各搬送クランプに対応して、循環走行するエンドレスな引張り手段を備えるそれぞれ１つの駆動装置が配置されており、各搬送クランプは、引張り手段に結合されており、駆動装置は、相互に独立しており、無線綴じ機は、駆動装置の独立した制御のための機械制御装置を備える。
【００１０】
好適には、駆動装置の制御のための機械制御装置に、位置に関連したかつ／又は製品に関連した速度プロファイルが格納されている。
【００１１】
好適には、各引張り手段は、搬送チェンとして構成されている。
【００１２】
好適には、各引張り手段は、バンド、もしくはロープ、もしくはベルト、特に歯付ベルトとして構成されている。
【００１３】
好適には、各駆動装置は、引張り手段の駆動のための制御可能な電動モータを備え、各電動モータは、データ伝送技術的に機械制御装置に接続されている。
【００１４】
好適には、加工ステーションは、本身搬入ステーション、背加工ステーション、にかわ付けステーション、表紙当て付けステーション、表紙圧着ステーション、搬出ステーション及び／又は乾燥ステーションとして構成されている。
【００１５】
好適には、無線綴じ機は、追加的な加工ステーション、特に背固めステーションを備える。
【００１６】
好適には、無線綴じ機は、搬送クランプ用の少なくとも２つの保持位置を有し、そのうちの１つは、本身を搬入するための位置であり、１つは、本身に表紙を圧着するための位置である。
【００１７】
好適には、各搬送クランプに対応して１つのガイド軌道が配置されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る無線綴じ機は、本の製造に用いられ、複数の加工ステーション、例えば本身搬入ステーション、背加工ステーション、にかわ付けステーション、にかわ付けコントロール、背固めステーション、表紙当て付け装置、表紙圧着ステーション、搬出ステーション及び乾燥ステーションを備える。さらに無線綴じ機は、少なくとも２つの、但し特に好適には３つの、本身を搬送する搬送クランプと、少なくとも１つの閉じたガイド軌道とを備え、ガイド軌道に沿って、搬送クランプが循環走行し、加工ステーションを通過する。本発明によれば、各搬送クランプに対応して、循環走行するエンドレスな引張り手段を備えるそれぞれ１つの駆動装置が配置されており、この場合、各搬送クランプは、引張り手段に接続されている。この場合、駆動装置は、それぞれ相互に独立していて、無線綴じ機の機械制御装置とは別に独立して制御することができる。ゆえに各搬送クランプに引張り手段が設けられており、したがって各搬送クランプは、搬送クランプに設定された速度で移動させることができ、つまり、搬送クランプの間に変化可能な間隔が生じる。
【００１９】
そのために、駆動装置の制御のための機械制御装置に、位置に関連するかつ／又は製品に関連する速度プロファイルを格納することができる。製品に関連する位置に応じた速度プロファイルを提供することも、その逆も可能である。この場合、位置に関連する速度プロアイルとは、閉じたガイド軌道に沿って、それぞれ少なくとも保持位置により画定される運動区分が規定されることを意味している。ゆえに、例えば各保持位置のために付属の停止時間を格納することができる。保持位置の間の各運動区分のためにそれぞれ異なる速度を格納することもでき、例えば背加工ステーションにおける速度は、乾燥ステーションにおける速度よりも高くすることができる。製品に関連する速度プロファイルとは、製品に関連する速度プロファイルが製造すべき本、つまり、例えば本のサイズ、本身厚さ、にかわ厚さ、接着剤、接着剤の特性、紙材料等に関連していることを意味している。
【００２０】
本発明に係る無線綴じ機の利点は、適合された停止時間及び運動区分における様々な運動プロファイルにより、無線綴じ機の性能を向上させることができることにある。製造すべき本の品質を高めることもできる。なぜならば、速度プロファイルが、それぞれのプロセス技術的な最高の状態に近い搬送速度もしくは停止速度を実現するからである。ゆえに、例えば表紙圧着のためのより長い停止時間は、それぞれ表紙をより良好に本身に付着させ、本身の背をより良好に成形し、そして本身をより良好に完全硬化するために役立つ。別の利点は、保持位置に存在する加工ステーションをガイド軌道に沿って自由に、つまり所定の最適な位置に配置できることにより得られる。もはや保持位置が画一的な相互間隔に配置されている必要はない。加工ステーションは、顧客の要求に応じて多様にガイド軌道に沿って所望のパターンで配置することができる。ゆえに、機械製造業者により様々な機械構成を提案することができる。
【００２１】
無線綴じ機は、特に搬送クランプ用の少なくとも２つの保持位置を有し、そのうちの１つは本身を搬入するための保持位置であり、１つは本身に表紙を圧着するための保持位置である。必要であれば、完成した本身を送り出すための追加的な保持位置を設けてもよい。背固めステーションの領域で背貼りストリップを取り付けるために別の保持位置を設けてもよい。各保持位置では、搬送クランプは、各搬送クランプに対応して配置された駆動装置により停止させられる。例えば背が空いた冊子、スイスブローシュア、オタバインドを製造するために、ガイド軌道に沿った本身の最初の循環走行時に、接着剤及び背貼りストリップが取り付けられ、次いでガイド軌道に沿った本身の２回目の循環走行時に、接着剤及び表紙が着けられる。
【００２２】
本発明による無線綴じ機の好適な改良態様によれば、各引張り手段が、搬送チェン又はバンドもしくはベルト、特に歯付ベルトとして構成されている。
【００２３】
本発明による、特に好適で、したがって有利な改良態様によれば、各駆動装置は、引張り手段を駆動するための制御可能な電動モータを備え、この場合、各電動モータは、データ技術的に機械制御装置に接続されていて、つまり機械制御装置にデータ交換接続されていて、独立して、つまり個別に機械制御装置により制御することができる。
【００２４】
本発明による無線綴じ機の選択的な態様によれば、無線綴じ機が単一の搬送軌道を備えるのではなく、各搬送クランプに対応して独自のガイド軌道が配置されている。
【００２５】
本発明及び本発明の記載の好適な態様は、相互に任意に組み合わせた形でも、本発明の好適な改良態様を成している。
【００２６】
本発明の別の利点並びに構造的及び機能的な観点において好適な本発明の態様は、従属請求項並びに任意の図面に対する符号を用いた実施の態様の説明を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】背景技術による無線綴じ機を示す図である。
【図２ａ】本発明に係る無線綴じ機の平面図である。
【図２ｂ】図２ａに示す本発明に係る無線綴じ機を１方向からみて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に本発明の実施の形態を、図示の態様を用いて詳しく説明する。
【００２９】
図面において、それぞれ対応する構成要素には、同一の符号を用いた。
【００３０】
図１は、背景技術から公知の無線綴じ機１を示している。この無線綴じ機１は、本身搬送系２を備え、本身搬送系２は、ガイド軌道３を備える。ガイド軌道３に沿って、搬送クランプ１１，１２，１３，１４が移動させられる。移動のために、搬送クランプ１１，１２，１３，１４は、１つの駆動チェン２１に取り付けられており、駆動チェン２１は、駆動モータ３１とチェンホイール４とを備える駆動装置４１により移動させられる。搬送クランプ１１，１２，１３，１４は、図１に示す瞬間で、それぞれ搬送クランプ１１，１２，１３，１４の保持位置５１，５２，５３，５４にあり、保持位置５１，５２，５３，５４は、それぞれ、相互に同一間隔を有する。第１の搬送クランプ１１は、本身供給を担う保持位置５１にある。第２の搬送クランプ１２は、表紙圧着を担う保持位置５２にある。第３の搬送クランプ１３は、加工を行わない保持位置５３にある。第４の搬送クランプ１４は、本身搬出を担う保持位置５４にある。各搬送クランプ１１，１２，１３，１４には、本身１００が保持されており、本身１００は、保持位置５１において新たに搬入され、保持位置５２の手前で既に本身の背で加工され、そこで表紙が備え付けられ、保持位置５４で既に完成している。
【００３１】
図２ａは、本発明に係る無線綴じ機１を平面図で示している。本発明に係る無線綴じ機１は、同様に本身搬送系２を備え、本身搬送系２は、搬送クランプ１１，１２，１３を、ガイド軌道３に沿って、ガイド軌道３に沿って配置された加工ステーション５を通して移動させる。図１に示した無線綴じ機１とは異なり、本発明に係る無線綴じ機１は、３つの駆動装置４１，４２，４３を備え、この場合、第１の駆動装置４１は第１の搬送クランプ１１に対応して、第２の駆動装置４２は第２のクランプ１２に対応して、第３の駆動装置４３は第３の搬送クランプ１３に対応して、配置されている。各駆動装置４１，４２，４３は、１つの駆動チェン２１，２２，２３を備え、駆動チェン２１，２２，２３に対応して配置された搬送クランプ１１，１２，１３が各駆動チェン２１，２２，２３に取り付けられており、駆動チェン２１，２２，２３は、１つの駆動モータ３１，３２，３３により駆動される。この場合、駆動モータ３１，３２，３３は、無線綴じ機１の機械制御装置６により制御される。機械制御装置６には、速度プロファイルが格納されているので、各搬送クランプ１１，１２，１３は、独自の速度プロアイルで、ガイド軌道３に沿って移動することができる。例えば機械制御装置に、各保持位置５１，５２，５３に対してそれぞれ異なる長さの停止時間を格納することができる。ゆえに、本搬出のための保持位置５３における停止時間は、表紙圧着のための保持位置５２における停止時間よりも極めて短く生じさせることができる。各加工ステーション５に対しても、特定の速度を設けることができるので、例えば乾燥ステーション５における速度を特に低くして、長い乾燥プロセスもしくは冷却プロセスを実現することができる。機械制御装置６には、製品に応じた、つまりそれぞれ加工すべき本身１００に応じた速度プロファイルも格納することができる。
【００３２】
図２ｂは、同一の無線綴じ機１を１方向からみた図で示している。したがって、各駆動装置４１，４２，４３の一部である駆動チェン２１，２２，２３の配置を良好に看取することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  無線綴じ機／製本機
２  本身搬送系
３  ガイド軌道
４  チェンホール
５  加工ステーション
６  機械制御装置
１１，１２，１３，１４  搬送クランプ
２１，２２，２３  駆動チェン
３１，３２，３３  駆動モータ
４１，４２，４３  駆動装置
５１  保持位置１、本身コーティング
５２  保持位置２、表紙圧着
５３  保持位置３
５４  保持位置４、本搬出
１００  本身／冊子
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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