(57)【要約】【課題】  超音波診断における入力操作の軽減が可能な超音波診断装置及び入力装置を提供する。【解決手段】  第１の操作ユニット７１１の回転操作に応じて第１の操作ユニット７１１の回転方向及び回転量に対応する第１の操作情報を入力する第１の入力部７１と、第２の操作ユニット７２１の押下操作に応じて第２の操作ユニット７２１の押下位置に対応する第２の操作情報を入力する第２の入力部７２と、第３の操作ユニット７３１の回動操作に応じて第３の操作ユニット７３１の回動方向及び回動量に対応する第３の操作情報を入力する第３の入力部７３とを備えている。そして、第２の操作ユニット７２１は中心に配置された第３の操作ユニット７３１の外周に隣接して配置され、第１の操作ユニット７１１は第２の操作ユニット７２１の外周に隣接して配置される。【選択図】  図３
2014104001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に配置された第１の操作ユニットを有し、前記第１の操作ユニットの回転操作に応じて前記第１の操作ユニットの回転方向及び回転量に対応する第１の操作情報を入力する第１の入力部と、
前記第１の操作ユニットの内周又は外周に隣接して押下可能に配置された第２の操作ユニットを有し、前記第２の操作ユニットの押下操作に応じて前記第２の操作ユニットの押下位置に対応する第２の操作情報を入力する第２の入力部と、
前記第１の操作ユニット又は前記第２の操作ユニットのうち、内側に配置された操作ユニットの内周に隣接して回動自在に配置された第３の操作ユニットを有し、前記第３の操作ユニットの回動操作に応じて前記第３の操作ユニットの回動方向及び回動量に対応する第３の操作情報を入力する第３の入力部とを備え、
前記第１乃至第３の入力部から入力された第１乃至第３の操作情報に基づいて画像データの生成又は計測を行うことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記第１の操作ユニットは仮想の直線を中心軸として一方向及びこの方向とは反対方向へ回転自在な円形の管体をなし、また前記第２の操作ユニットは押下操作に応じて傾斜する前記直線を中心とする輪体をなし、更に前記第３の操作ユニットは前記直線上に位置する点を中心として回動自在な球体をなしていることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記第２の操作ユニットは前記第１の操作ユニットの内周に配置され、
前記第２の操作ユニットの押下される上面は、前記第１の操作ユニットの上端面と同じ面上に、又は前記第１の操作ユニットの上端面よりも突出して位置していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記第１の操作ユニットは前記第２の操作ユニットの内周に配置され、
前記第１の操作ユニットの上端面は、前記第２の操作ユニットの押下される上面よりも突出して位置していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記第１乃至第３の操作情報は、前記第１乃至第３の入力部以外の入力部からの入力により予め登録された情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記第１乃至第３の操作ユニットのうち少なくとも２つが操作されていることを検出する検出ユニットを更に備え、
前記検出ユニットは、操作されている前記第１乃至第３の操作ユニットのうち、後から操作された前記操作ユニットに対応する前記操作信号を無効化することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
回転自在に配置された第１の操作ユニットを有し、前記第１の操作ユニットの回転操作に応じて前記第１の操作ユニットの回転方向及び回転量に対応する第１の操作情報を入力する第１の入力部と、
前記第１の操作ユニットの内周又は外周に隣接して押下可能に配置された第２の操作ユニットを有し、前記第２の操作ユニットの押下操作に応じて前記第２の操作ユニットの押下位置に対応する第２の操作情報を入力する第２の入力部と、
前記第１の操作ユニット又は前記第２の操作ユニットのうち、内側に配置された操作ユニットの内周に隣接して回動自在に配置された第３の操作ユニットを有し、前記第３の操作ユニットの回動操作に応じて前記第３の操作ユニットの回動方向及び回動量に対応する第３の操作情報を入力する第３の入力部とを
備えたことを特徴とする入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波により被検体の体内を画像化する入力を行う超音波診断装置及び入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動子から発生する超音波パルスを被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を振動子により電気信号に変換してモニタ上にリアルタイムに表示するものである。この診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作で各種の画像データを容易に収集することができるため、心臓、血管、腹部、泌尿器などの各種器官の診断に広く用いられている。
【０００３】
ところで、超音波診断装置の操作者は、画像データの収集に好適な多数の撮影パラメータで構成される収集条件や入力部から入力して設定した後、検査が開始されると右手又は左手の一方の手で超音波プローブを患者の撮影部位の近傍に当てて操作する。そして、モニタに画像データが表示されると、他方の手で操作して収集条件の変更や計測パラメータで構成される計測条件の設定等の様々な入力を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３１４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一方の手で超音波プローブを操作すると共に、他方の手で入力部の操作パネルに配置された多数のスイッチやキーの中から選択して入力操作を行う必要があるため、超音波診断装置の操作が煩雑になり、検査に時間がかかる問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、超音波診断における入力操作の軽減が可能な超音波診断装置及び入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態の超音波診断装置は、回転自在に配置された第１の操作ユニットを有し、前記第１の操作ユニットの回転操作に応じて前記第１の操作ユニットの回転方向及び回転量に対応する第１の操作情報を入力する第１の入力部と、前記第１の操作ユニットの内周又は外周に隣接して押下可能に配置された第２の操作ユニットを有し、前記第２の操作ユニットの押下操作に応じて前記第２の操作ユニットの押下位置に対応する第２の操作情報を入力する第２の入力部と、前記第１の操作ユニット又は前記第２の操作ユニットのうち、内側に配置された操作ユニットの内周に隣接して回動自在に配置された第３の操作ユニットを有し、前記第３の操作ユニットの回動操作に応じて前記第３の操作ユニットの回動方向及び回動量に対応する第３の操作情報を入力する第３の入力部とを備え、前記第１乃至第３の入力部から入力された第１乃至第３の操作情報に基づいて画像データの生成又は計測を行うことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る入力部の外観を示す図。
【図３】実施形態に係る第１乃至第３の入力部の構成を示す図。
【図４】実施形態に係る登録された第１乃至第３の操作情報の一例を示す図。
【図５】実施形態に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャート。
【図６】実施形態に係る表示部に表示された２Ｄ画像データ及びＣＤＩ画像データの一例を示す図。
【図７】実施形態に係る表示部に表示された２Ｄ画像データ及びＣＤＩ画像データの一例を示す図。
【図８】実施形態に係る表示部に表示された２Ｄ画像データ及び計測を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る超音波診断装置の構成を示したブロック図である。この超音波診断装置１００は、検査対象の被検体Ｐに対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ１０と、超音波プローブ１０を駆動して被検体Ｐに超音波を走査する送受信部２０と、送受信部２０からの受信信号を処理してＢモードデータやカラードプラデータ等を生成するデータ生成部３０と、データ生成部３０で生成されたＢモードデータやカラードプラデータを処理して２Ｄ画像データやＣＤＩ画像データ等を生成する画像データ処理部４０とを備えている。
【００１１】
また、超音波診断装置１００は、画像データ処理部４０で生成された画像データを計測する計測部５０と、画像データ処理部４０で生成された画像データや計測部５０で計測された計測データを表示する表示部６０と、被検体Ｐの検査を行うための入力が可能な入力部７０と、入力部７０からの入力により上述の各ユニットを統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１２】
超音波プローブ１０は、被検体Ｐの体表面に接触させて超音波の送受波を行なうものであり、例えば一次元に配列された複数の振動子を備えている。この振動子は、送受信部２０から出力される駆動信号である電気パルスを超音波パルスに変換して被検体Ｐに送波する。また、被検体Ｐからの反射波を電気信号である受信信号に変換し、その変換した受信信号を送受信部２０に出力する。
【００１３】
送受信部２０は、超音波プローブ１０から超音波を送波するための駆動信号を生成する送信部２１と、超音波プローブ１０から出力される受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２とを備えている。
【００１４】
送信部２１は、レートパルス発生器、並びに超音波プローブ１０で超音波送波に使用される振動子と同数の送信遅延回路及びパルサを備えている。そして、レートパルス発生器は、被検体Ｐに放射する超音波パルスの繰り返し周期（Ｔｒ）を決定するレートパルスを送信遅延回路に出力する。また、送信遅延回路は、被検体Ｐ内の矢印で示した各深さ方向θ１乃至θＫの所定の深さで超音波ビームを集束させるための集束用遅延時間と各深さ方向θ１乃至θＫへの送受波により超音波を走査するための偏向用遅延時間を前記レートパルスに与えてパルサに出力する。更に、パルサは、送信遅延回路により出力されたレートパルスから駆動パルスを生成する。
【００１５】
受信部２２は、超音波プローブ１０で超音波の送波に使用される振動子と同数のプリアンプ及び受信遅延回路、並びに加算器を備えている。そして、プリアンプは、超音波プローブ１０からの微小な受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保する。また、受信遅延回路は、被検体Ｐ内における各深さ方向θ１乃至θＫの所定の深さからの反射波を集束するための集束用遅延時間と深さ方向θ１乃至θＫに超音波ビームの受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をプリアンプからの増幅された受信信号に与える。更に、加算器は、受信遅延回路からの受信信号を加算して１つに纏めてデータ生成部３０に出力する。
【００１６】
データ生成部３０は、送受信部２０の受信部２２により出力された受信信号からＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部３１と、前記受信信号に対して直交検波を行なってドプラ信号の検出を行なうドプラ信号検出部３２とを備えている。また、ドプラ信号検出部３２で検出されたドプラ信号に基づいてカラードプラデータを生成するカラードプラデータ生成部３３と、ドプラ信号検出部３２で検出されたドプラ信号に基づいてドプラスペクトラムデータを生成するドプラデータ生成部３４とを備えている。
【００１７】
Ｂモードデータ生成部３１は、対数変換器、包絡線検波器、及びＡ／Ｄ変換器を備えている。そして、受信部２２から出力された信号に対して包絡線検波を行った後に対数変換し、その対数変換した信号をデジタル信号に変換してＢモードデータを生成する。そして、生成したＢモードデータを画像データ処理部４０に出力する。
【００１８】
ドプラ信号検出部３２は、π／２移相器、ミキサ、及びＬＰＦ（低域通過フィルタ）を備えている。そして、受信部２２から出力された受信信号に対して直交位相検波を行なってドプラ信号を検出する。
【００１９】
カラードプラデータ生成部３３は、Ａ／Ｄ変換器、ＭＴＩフィルタ、及び自己相関演算器を備えている。そして、Ａ／Ｄ変換器は、ドプラ信号検出部３２から出力されたドプラ信号をデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号に対して臓器の呼吸性移動や拍動性移動などに起因するドプラ成分（クラッタ成分）を除去する。この除去により血流情報のみが抽出された信号に対して自己相関値を算出し、更に血流の平均速度、速度分布の分散値、パワー等の血流情報を算出する。そして、算出した血流情報をカラードプラデータとして画像データ処理部４０に出力する。
【００２０】
ドプラデータ生成部３４は、サンプルホールド回路、ＨＰＦ（高域通過フィルタ）、Ａ／Ｄ変換器、及びＦＦＴ（高速フーリエ変換）器を備えている。そして、システム制御部９０から供給されるサンプリングパルスによってドプラ信号検出部３２から出力されたドプラ信号をサンプルホールドしてノイズ成分を除去した後、デジタル信号に変換してドプラスペクトラムデータを生成する。そして、生成したドプラスペクトラムデータをドプラデータとして画像データ処理部４０に出力する。
【００２１】
画像データ処理部４０は、データ生成部３０のＢモードデータ生成部３１から出力されたＢモードデータ、カラードプラデータ生成部３３から出力されたカラードプラデータ、及びドプラデータ生成部３４から出力されたドプラスペクトラムデータを保存するデータ記憶部４１を備えている。また、データ記憶部４１に保存されたＢモードデータ、カラードプラデータ、及びドプラスペクトラムデータを読み出して２Ｄ画像データ、ＣＤＩ画像データ、及びドプラ画像データの各画像データを生成する画像データ生成部４２を備えている。そして、生成した各画像データを表示部６０に出力する。
【００２２】
画像データ生成部４２は、データ記憶部４１からＢモードデータを読み出して座標変換を行い、被検体Ｐ内の各深さ方向θ１乃至θＫにおける反射波の強度に応じた輝度を有する画素により構成される２Ｄ画像データを生成する。また、カラードプラデータを読み出して座標変換を行い、被検体Ｐの関心領域における血流の方向や速度をカラーで表すＣＤＩ画像データを生成する。更に、ドプラスペクトラムデータを読み出して血流の速度の経時変化を表すドプラ画像データを生成する。
【００２３】
計測部５０は、２Ｄ画像データを生成する２Ｄモードである場合、計測方式の中から距離計測を選択し、２Ｄ画像データ上に始点及び終点を設定することにより始点と終点間の直線距離や曲線距離を計測する。また、面積計測を選択し、２Ｄ画像データ上に包囲設定することにより包囲された領域の面積を計測する。また、周囲長計測を選択し、２Ｄ画像データ上に包囲設定することにより包囲された領域の周囲長を計測する。また、ドプラ画像データを生成するドプラモードである場合、流速計測を選択し、サンプルマークを設定することによりマーク位置の血液等の流速を計測する。
【００２４】
入力部７０は、第１乃至第３の操作情報等の各情報を入力する第１乃至第３の入力部７１乃至７３等の各入力部を備えている。この各入力部は、図２に示すように、超音波診断装置１００の操作者が入力操作する操作パネル７０ａ上に配置されたスイッチやキー等の操作ユニットを備えている。
【００２５】
第１乃至第３の入力部７１乃至７３は、画像データの収集条件（ゲイン、送受信周波数、集束位置、視野深度、フレームレート、画像データの生成モード等）の設定や、画像データ上における距離、面積及び角度等を求めるための計測条件の設定等を行うための第１乃至第３の操作情報を入力する。この第１乃至第３の操作情報は、第１乃至第３の入力部７１乃至７３以外からの入力により予め登録された情報である。そして、検査中に入力頻度の高い情報や連続して入力される情報が第１乃至第３の操作情報として登録されている。
【００２６】
システム制御部９０はＣＰＵと記憶回路を備えている。そして、入力部７０から入力される第１乃至第３の操作情報等の各情報に基づいて、送受信部２０、データ生成部３０、画像データ処理部４０及び計測部５０の各ユニットの制御やシステム全体の制御を行なう。
【００２７】
次に、入力部７０の第１乃至第３の入力部７１乃至７３の構成及び登録された第１乃至第３の操作情報の一例を説明する。  
図３は、第１乃至第３の入力部７１乃至７３の構成を示した図である。そして、図３（ａ）は第１乃至第３の入力部７１乃至７３の平面図を示している。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）における第１及び第２の入力部７１，７２の一部のＡ−Ａ線矢視断面図、並びに第１及び第２の入力部７１，７２の一部以外及び第３の入力部７３の側面図を示している。
【００２８】
第１の入力部７１は、仮想の直線ＳＬを中心軸として一方向及びこの方向とは反対方向へ回転自在に操作パネル７０ａ上に配置された円形の管体をなす第１の操作ユニット７１１を備えている。また、第１の操作ユニット７１１の回転方向及び回転量を検出するロータリエンコーダ等の第１の検出器７１２を備えている。そして、第１の操作ユニット７１１の側面をつまんで回転する操作により、第１の操作ユニット７１１の回転方向及び回転量に対応する第１の操作情報を入力する。
【００２９】
第２の入力部７２は、操作パネル７０ａ上に押下可能に配置された第２の操作ユニット７２１と、この第２の操作ユニット７２１の押下位置を検出する第２の検出器７２２とを備えている。そして、第２の操作ユニット７２１の上面の一部を押下する操作により、第２の操作ユニット７２１の押下位置に対応する第２の操作情報を入力する。
【００３０】
第２の操作ユニット７２１は、第１の入力部７１の第１の操作ユニット７１１の内周に隣接して傾斜可能に配置され、上面の９０°間隔で上下左右の４か所に矢印が記された中心軸ＳＬを中心とする輪体をなしている。また、上面が第１の操作ユニット７１１の上端面と同じ面上に位置する、又は第１の操作ユニット７１１の上端面よりも操作パネル７０ａから突出して位置するように配置されている。
【００３１】
このように、第２の操作ユニット７２１の上面が第１の操作ユニット７１１の上端面と同じ面上に位置する、又は第１の操作ユニット７１１の上端面よりも操作パネル７０ａから突出して位置するように配置することにより、第１及び第２の操作ユニット７１１，７２１を容易に操作することができる。
【００３２】
第３の入力部７３は、操作パネル７０ａ上に一部が突出して回動自在に配置された第３の操作ユニット７３１と、この第３の操作ユニット７３１の回動方向及び回動量を検出する例えばロータリエンコーダ等の２つの第３の検出器７３２，７３３とを備えている。そして、第３の操作ユニット７３１を回動する操作により、第３の操作ユニット７３１の回動方向及び回動量に対応する第３の操作情報を入力する。
【００３３】
第３の操作ユニット７３１は、直線ＳＬ上に位置する点Ｃを中心として回動自在な球体をなしている。そして、第２の入力部７２の第２の操作ユニット７２１の内周に操作パネル７０ａから突出した一部が隣接して配置されている。
【００３４】
このように、球体をなす回動自在な第３の操作ユニット７３１を中心として、第３の操作ユニット７３１の操作パネル７０ａから突出した部分の外周に隣接して押下可能な輪体をなす第２の操作ユニット７２１を配置し、第２の操作ユニット７２１の外周に隣接して回転自在な管体をなす第１の操作ユニット７１１を配置することにより、操作者が片手を広範囲に移動させることなく各第１乃至第３の操作ユニット７１１，７２１，７３１を操作することが可能となり、第１乃至第３の操作情報を容易に入力することができる。
【００３５】
なお、第３の操作ユニット７３１を中心として、第３の操作ユニット７３１の外周に隣接して第１の操作ユニット７１１を配置し、第１の操作ユニット７１１の外周に隣接して第２の操作ユニット７２１を配置するように実施してもよい。この場合、第１の操作ユニット７１１の上端面が第２の操作ユニット７２１の上面より操作パネル７０ａから突出して位置するように配置することにより、第１の操作ユニット７１１の側面をつまんで容易に回転操作すると共に第２の操作ユニット７２１を容易に押下操作することができる。これにより、操作者が片手を広範囲に移動させることなく各第１乃至第３の操作ユニット７１１，７２１，７３１を操作することが可能となり、第１乃至第３の操作情報を容易に入力することができる。
【００３６】
なお、実施形態では第３の操作ユニット７３１を中心として、外周に隣接するように第２の操作ユニット７２１、及び第１の操作ユニット７１１を配置する例を示した。この場合、各操作ユニットが隣接して配置されていることで３つの操作ユニットの操作が簡便になる一方で、１つの操作ユニット（例えば、第２の操作ユニット７２１）を操作する際に隣接する他の操作ユニットに手が触れ、誤って他の操作ユニットに対する操作が行われてしまう可能性がある。このような場合に対処するため、システム制御部９０は２つ以上の操作ユニットに同時に入力が行われた場合、先に入力が行われた操作ユニットの操作信号を優先し、他方を無効化する処理を行う。具体的には、第２の操作ユニット７２１が操作されている最中に第１の操作ユニット７１１が操作された場合に、システム制御部９０は２つ以上の操作ユニットが同時に操作されていることを検出する。そして、システム制御部９０は後から入力された操作ユニット、すなわち第１の操作ユニット７１１が出力する第１の信号を無効化する処理を行う。この処理により、先に入力された第２の操作ユニット７２１が出力する、第２の信号の入力が行われることとなる。
【００３７】
図４は、登録された第１乃至第３の操作情報の一例を示した図である。この第１乃至第３の操作情報は、検査の種類や操作者の操作方法に応じて、入力部７０の第１乃至第３の入力部７１乃至７３以外からの入力により登録された情報である。
【００３８】
「第１の情報」の欄には、第１の入力部７１の第１の操作ユニット７１１の回転操作により入力を可能とする情報が登録されている。そして、２Ｄ画像データを生成する２Ｄモード、ＣＤＩ画像データを生成するＣＤＩモード及びドプラ画像データを生成するドプラモードである場合、各画像データのゲインを調整する入力を可能とする情報が登録されている。また、計測モードである場合、角度を計測するための入力を可能とする情報が登録されている。
【００３９】
「第２の情報」の欄には、第２の入力部７２の第２の操作ユニット７２１の上下矢印位置の押下操作により入力を可能とする情報が登録されている。そして、２Ｄ及びＣＤＩモードである場合、超音波の集束位置を調整する入力を可能とする情報が登録されている。また、ドプラモードである場合、ドプラ画像データの縦軸の０レベルに位置する横軸を縦軸方向にシフトして０レベルの位置を調整する入力を可能とする情報が登録されている。また、計測モードである場合、計測方式を選択する入力を可能とする情報が登録されている。
【００４０】
また、「第２の情報」の欄には、第２の操作ユニット７２１の左右矢印位置の押下操作により入力を可能とする情報が登録されている。そして、２Ｄモードである場合、送受信周波数を調整する入力を可能とする情報が登録されている。また、ＣＤＩモードである場合、フィルタを調整する入力を可能とする情報が登録されている。また、ドプラモードである場合、スイープ速度を調整する入力を可能とする情報と登録されている。また、計測モードである場合、選択した計測を起動させる入力を可能とする情報が登録されている。
【００４１】
「第３の情報」の欄には、第３の入力部７３の第３の操作ユニット７３１の回動操作により入力を可能とする情報が登録されている。そして、２Ｄモードである場合、２Ｄ画像データの画像位置を調整する入力を可能とする情報が登録されている。また、ＣＤＩモードである場合、ＣＤＩ画像データを生成する関心領域（ＲＯＩ）を調整する入力を可能とする情報が登録されている。また、ドプラモードである場合、ドプラ画像データを生成するドプラ信号の検出位置にサンプルマークを設定する入力を可能とする情報が登録されている。また、計測モードである場合、計測する距離の始点と終点を設定する入力を可能とする情報が登録されている。
【００４２】
以下、図１乃至図８を参照して、超音波診断装置１００の動作の一例を説明する。
【００４３】
図５は、超音波診断装置１００の動作を示したフローチャートである。  
被検体Ｐの例えば心臓の検査を行うために超音波診断装置１００の操作者により、２Ｄモードを含む収集条件等の入力が入力部７０から行われた後、検査開始の入力が行われると、超音波診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００４４】
システム制御部９０は、入力部７０からの入力情報信号に基づいて、送受信部２０、データ生成部３０、画像データ処理部４０及び計測部５０を制御して検査の開始を指示する。そして、操作者が一方の手で超音波プローブ１０を操作して被検体Ｐの診断部位付近の体表面に当てることにより、画像データ処理部４０の画像データ生成部４２は２Ｄ画像データを生成する。表示部６０は、図６（ａ）に示すように、画像データ生成部４２で生成された２Ｄ画像データ６１をリアルタイムに表示する（ステップＳ２）。
【００４５】
表示部６０に２Ｄ画像データ６１が表示された後、入力部７０からＣＤＩモードに切り替える入力が行われると、図６（ｂ）に示すように、表示部６０は２Ｄ画像データ６１上の所定の領域にＣＤＩ画像データ６２を表示する（ステップＳ３）。
【００４６】
次に、一方の手で超音波プローブ１０を操作している操作者は、画質を調整して被検体Ｐの検査に好適な画像データを得るために他方の手で入力部７０を操作する。そして、第１の入力部７１の第１の操作ユニット７１１を回転する操作により、ゲイン調整する第１の操作情報の入力が行われると、表示部６０は、図６（ｃ）に示すように、ゲイン調整されたＣＤＩ画像データ６２ａを表示する（ステップＳ４）。
【００４７】
ゲイン調整する入力が行われた後に、第２の入力部７２の第２の操作ユニット７２１の左又は右矢印位置を押下する操作により、フィルタを調整する第２の操作情報の入力が行われると、表示部６０は、図７（ａ）に示すように、クラッタが抑圧された、又は低流速血流まで識別できるようにフィルタが調整されたＣＤＩ画像データ６２ｂを表示する（ステップＳ５）。
【００４８】
フィルタを調整する入力が行われた後に、第３の入力部７３の第３の操作ユニット７３１を回動する操作により、関心領域を調整する第３の操作情報の入力が行われると、表示部６０は、図７（ｂ）に示すように、関心領域が拡大調整されたＣＤＩ画像データ６２ｃを表示する（ステップＳ６）。
【００４９】
このように、画質調整に必要な収集条件として入力頻度の高い第１乃至第３の操作情報を予め登録しておくことにより、各第１乃至第３の操作ユニット７１１，７２１，７３１を他方の手で操作して第１乃至第３の操作情報を容易に入力することができる。これにより、超音波診断における入力操作を軽減して検査を迅速に行うことができる。
【００５０】
そして、表示部６０に表示されたＣＤＩ画像データ６２ｃが診断に有用であると判断する操作者により、入力部７０から検査を終了する入力操作が行われると、システム制御部９０が入力部７０からの入力情報信号に基づいて、送受信部２０、データ生成部３０、画像データ処理部４０及び計測部５０を制御して検査の終了を指示することにより、超音波診断装置１００は動作を終了する（ステップＳ７）。
【００５１】
なお、ステップＳ２の後に、例えば２Ｄモードの状態で第１の操作ユニット７１１の回転操作によるゲイン調整と、第２の操作ユニット７２１の上又は下矢印位置の押下操作による集束位置の調整と、第２の操作ユニット７２１の左又は右矢印位置の押下操作による送受信周波数の調整とにより、２Ｄ画像データ６１の画質の調整をする。そして、入力部７０からの入力により計測モードに切り替えた後、第２の操作ユニット７２１の上又は下矢印位置の押下操作により計測方式の中から距離計測を選択する。次いで、第２の操作ユニット７２１の左又は右矢印位置の押下操作により計測を起動した後、第３の操作ユニット７３１の回動操作により、図８に示すように、画質調整された２Ｄ画像データ６１ａ上に始点６１１及び終点６１２を設定する第３の操作情報が入力されると、計測部５０は始点６１１と終点６１２間の直線距離を計測する。
【００５２】
このように、画質調整や計測に必要な収集条件や計測条件として入力頻度の高い第１乃至第３の操作情報を予め登録しておくことにより、各第１乃至第３の操作ユニット７１１，７２１，７３１を他方の手で操作して第１乃至第３の操作情報を容易に入力することができる。これにより、超音波診断における入力操作を軽減して検査を迅速に行うことができる。
【００５３】
以上述べた実施形態によれば、球体をなす回動自在な第３の操作ユニット７３１を中心として、第３の操作ユニット７３１の外周に隣接して押下可能な輪体をなす第２の操作ユニット７２１を配置し、第２の操作ユニット７２１の外周に隣接して回転自在な管体をなす第１の操作ユニット７１１を配置することにより、操作者が手を広範囲に移動させることなく片手で各第１乃至第３の操作ユニット７１１，７２１，７３１を操作して第１乃至第３の操作情報を容易に入力することができる。これにより、超音波診断における入力操作を軽減して検査を迅速に行うことができる。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
７０  入力部
７０ａ  操作パネル
７１  第１の入力部
７２  第２の入力部
７３  第３の入力部
７１１  第１の操作ユニット
７１２，７１３  第１の検出器
７２１  第２の操作ユニット
７２２  第２の検出器
７３１  第３の操作ユニット
７３２，７３３  第３の検出器
１００  超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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