(57)【要約】【課題】記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制すること。【解決手段】複数枚の原稿の画像を読み取って複数枚の記録材へ画像を形成する場合に、ＣＰＵ８０１は、最適な記録材搬送速度Ｖｐ’と最適な原稿搬送速度Ｖｓ’のいずれか遅い方の搬送速度で、原稿Ｇ及び記録材Ｓを搬送するよう制御する（Ｓ１５０４〜Ｓ１５０７）。【選択図】図７
2014059517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成するために所定の記録材搬送速度で記録材が搬送される第一の搬送路と、
前記第一の搬送路を搬送される記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録材を反転させるために記録材が搬送される第二の搬送路と、
前記第二の搬送路を所定の原稿搬送速度で搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記第二の搬送路において前記読取手段により読み取られた面とは異なる面の画像を読み取るために原稿が搬送される第三の搬送路と、
を備える画像形成装置であって、
複数枚の原稿の画像を読み取って複数枚の記録材へ画像を形成する場合に、前記所定の記録材搬送速度と前記所定の原稿搬送速度のいずれか遅い方の搬送速度で、原稿及び記録材を搬送するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第一の搬送路に設けられた搬送手段を駆動する第一の駆動源と、
前記第二の搬送路に設けられた搬送手段を駆動し、前記第一の駆動源とは異なる第二の駆動源と、
を備え、
前記制御手段は、原稿の搬送速度と記録材の搬送速度との差が、所定の範囲内となるように前記第一の駆動源及び前記第二の駆動源を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、一枚の原稿の画像を読み取って一枚の記録材へ画像を形成する場合には、前記所定の記録材搬送速度で記録材を搬送するよう前記第一の駆動源を制御し、前記所定の原稿搬送速度で原稿を搬送するよう前記第二の駆動源を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録材を前記第二の搬送路に搬送しない場合には、前記所定の記録材搬送速度で記録材を搬送するよう前記第一の駆動源を制御し、前記所定の原稿搬送速度で原稿を搬送するよう前記第二の駆動源を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の記録材搬送速度とは、記録材の種類に応じて設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の原稿搬送速度とは、原稿の画像を読み取る際の解像度によって設定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートドキュメントフィーダユニット（ＡＤＦ）に代表される原稿読み取り装置、又はＡＤＦを備えた複写機やレーザビームプリンタ等に代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置において、原稿を原稿読み取り部へ搬送する原稿搬送路と、記録材を画像形成部へ搬送する記録材搬送路は、互いに独立して構成されている。即ち、原稿と記録材の各々に対して、給紙部、所定の搬送経路を構成するガイド部材、複数の搬送ローラ、搬送ローラを駆動するモータ、排紙部等が互いに独立して配設されている。
【０００３】
このため、画像形成装置の全体的な機構構成の複雑化、コストの増大及び装置サイズの大型化を避けられなかった。この問題を解決するために、例えば特許文献１では、給紙部から排紙部に至る記録材搬送路中に原稿読み取り手段を配設することで、原稿搬送路と記録材搬送路を共通利用することにより、構成の簡素化と、コストダウン及びサイズダウンを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１８５８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案されている画像形成装置では、記録材搬送路中（例えば定着器と排紙部との間）に原稿読み取り手段が配設されている。そのため、原稿が記録材搬送路中に存在し、原稿読み取り動作中のときには、記録材への印字動作を停止しており、画像形成装置の生産性が低下していた。
【０００６】
更に、特許文献１の構成において複数の原稿の読み取りと複数の記録材への印字を行う場合、装置が原稿読み取り動作と印字動作を交互に実施すると、上述した理由により記録材印字の生産性が低下してしまう。これを回避するため、全ての原稿の読み取り動作を印字動作に先行して実施した後、記録材への印字動作を実施すると、原稿読み取り後の全ての画像情報を保持しておく大容量の画像メモリが必要になり、コストアップを招く。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００９】
（１）記録材に画像を形成するために所定の記録材搬送速度で記録材が搬送される第一の搬送路と、前記第一の搬送路を搬送される記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録材を反転させるために記録材が搬送される第二の搬送路と、前記第二の搬送路を所定の原稿搬送速度で搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、前記第二の搬送路において前記読取手段により読み取られた面とは異なる面の画像を読み取るために原稿が搬送される第三の搬送路と、を備える画像形成装置であって、複数枚の原稿の画像を読み取って複数枚の記録材へ画像を形成する場合に、前記所定の記録材搬送速度と前記所定の原稿搬送速度のいずれか遅い方の搬送速度で、原稿及び記録材を搬送するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像形成装置の構成を示す断面図、両面印刷プロセスの説明図
【図２−１】実施例１の原稿の両面読み取りと記録材の両面印刷の動作を説明する図
【図２−２】実施例１の原稿の両面読み取りと記録材の両面印刷の動作を説明する図
【図２−３】実施例１の原稿の両面読み取りと記録材の両面印刷の動作を説明する図
【図３】実施例１、２の制御部の構成を示すブロック図
【図４】実施例１〜４の原稿読み取り部の回路構成を示すブロック図
【図５−１】実施例１の記録材と原稿の搬送動作の説明図
【図５−２】実施例１の記録材と原稿の搬送動作の説明図
【図６】実施例１の原稿と記録材の共通搬送路への搬送順の説明図、駆動系統図
【図７】実施例１のＣＰＵ８０１の動作を説明するためのフローチャート
【図８−１】実施例２の記録材と原稿の搬送動作の説明図
【図８−２】実施例２の記録材と原稿の搬送動作の説明図
【図９】実施例２のＣＰＵ８０１の動作を説明するためのフローチャート
【図１０】実施例３の制御部の構成を示すブロック図
【図１１】実施例３の駆動系統図
【図１２】実施例４の制御部の構成を示すブロック図
【図１３】実施例４の駆動系統図
【図１４−１】実施例４の記録材と原稿の搬送動作の説明図
【図１４−２】実施例４の記録材と原稿の搬送動作の説明図、原稿と記録材の共通搬送路への搬送順の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
［画像形成装置における画像形成プロセス］
まず、画像形成プロセスについて説明する。図１（ａ）は、実施例１の画像形成装置１の断面図である。図１（ａ）において、画像形成装置１の中央には、像担持体である回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０に並接し、トナーを保持しながら回転する現像ローラ１１が配置されている。画像形成指示を受けると、光学ユニット２が具備する発光部２１は、回転する感光ドラム１０の表面にレーザ光を照射する。レーザ光を照射された感光ドラム１０の表面には、電荷による潜像画像が形成される。感光ドラム１０表面の潜像画像に、現像ローラ１１が保持しているトナーを付着させて現像が行われると、感光ドラム１０の表面にトナー画像が形成される。
【００１４】
第一の給紙手段である第一給紙部３０には、搬送ローラ４０と排紙ローラ６０間に構成された第一の搬送路である画像形成のための搬送路を搬送され、画像形成が行われる記録材Ｓが収納されている。画像形成指示を受けると、記録材Ｓは、カセット（以下、ＣＳＴ）ピックアップローラ３１と分離部材３２により、１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。搬送ローラ４０は、感光ドラム１０上のトナー画像が記録材Ｓの所定の位置に転写されるように、搬送タイミングを調整して、記録材Ｓを転写部１５へと搬送する。
【００１５】
感光ドラム１０上のトナー画像は、転写部１５に印加される転写電圧と圧力によって、記録材Ｓに転写され、記録材Ｓは定着部５０に搬送される。定着部５０では、加熱ローラ５１の熱と、加熱ローラ５１に対向した加圧ローラ５２の圧力により、トナー画像が記録材Ｓに定着される。トナー画像が定着された記録材Ｓは、排紙ローラ６０に搬送される。
【００１６】
片面印刷の場合、排紙ローラ６０は記録材Ｓをそのまま機外へ搬送し、記録材Ｓは第一排紙部７０に積載される。両面印刷の場合には、排紙ローラ６０は、記録材Ｓの搬送方向後端（以下、「後端」という）が両面フラッパ６１を通過するまで、記録材Ｓを搬送する。そして、記録材Ｓが両面フラッパ６１を通過したことを検知すると、両面フラッパ６１は、記録材Ｓの搬送先を、記録材Ｓと原稿Ｇが共に搬送される第二の搬送路である共通搬送路８０側になるように切り替える。そして、排紙ローラ６０は逆回転し、記録材Ｓを共通搬送路８０へ搬送する。図１（ｂ）に示すように、スイッチバックされた記録材Ｓは、搬送ローラ４１により、読取手段である原稿読み取り部１００に搬送される。更に、記録材Ｓは、搬送ローラ４２及び４０により、再び転写部１５へ搬送され、記録材Ｓのもう片面へのトナー画像の転写、定着部５０によるトナー画像の記録材Ｓへの定着を経て、排紙ローラ６０により、第一排紙部７０に積載されていく。
【００１７】
［原稿の両面読み取りと記録材の両面印刷の動作］
次に、原稿の画像の読み取りと、記録材への両面印刷を実施するプロセスについて説明する。図２−１（ａ）は、原稿Ｇの表面の読み取りを開始したときの状態を示した説明図である。共通搬送路８０の搬送方向上流側に設けられた、第二の給紙手段である第二給紙部９０に収納された原稿Ｇは、原稿ピックアップローラ９１と分離部材９２により、１枚ずつ搬送ローラ４１に搬送される。原稿読み取り部１００は、第二給紙部９０から搬送された原稿Ｇの表面である第一面目の読み取りを開始する前に、白基準部材１０１への発光と、白基準値の補正を実施した後、共通搬送路８０に対面する位置に回転する。搬送ローラ４１は、原稿Ｇを、原稿読み取り部１００に搬送する。原稿読み取り部１００は、原稿Ｇの搬送方向先端部（以下、「先端部」という）を検知すると、原稿Ｇ上の画像の読み取りを行う。原稿読み取り部１００で読み取られた画像は、原稿第一面目の原稿画像データとして、後述する画像メモリ８０４に記憶される。なお、白基準部材１０１は、図中下向きに配置されており、ごみ付着に対する配慮がなされているものとする。またここでは、基準部材に白基準板を使用しているが、基準部材の色は白色に限定されない。
【００１８】
図２−１（ｂ）は、原稿Ｇの表面である第一面目の読み取りを終了したときの状態を示した説明図である。原稿読み取り部１００を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ４２に搬送される。搬送ローラ４２は、原稿Ｇの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過したことを検知すると停止し、原稿Ｇは、搬送ローラ４２に挟持された状態で停止する。
【００１９】
図２−２（ｃ）は、原稿Ｇの裏面である第二面目の読み取りを開始したときの状態を示した説明図である。スイッチバックフラッパ８２が原稿Ｇの搬送路を、共通搬送路８０側から第三の搬送路である原稿専用搬送路８１側に切り替えると、原稿読み取り部１００は、原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転する。搬送ローラ４２が逆回転し、原稿Ｇは、原稿専用搬送路８１に沿って、原稿読み取り部１００へと反対方向に搬送される。原稿読み取り部１００は、原稿Ｇの先端部を検知すると、原稿Ｇの裏面である第二面目の画像を読み取り、画像メモリ８０４に原稿第二面目の原稿画像データとして記憶する。なお、原稿Ｇの裏面の読み取りを行わない場合には、原稿Ｇは、原稿専用搬送路８１を搬送ローラ４３及び４４により搬送され、第二排紙部１１０に積載される。
【００２０】
第一給紙部３０から給紙された記録材Ｓは、１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。感光ドラム１０への発光部２１からのレーザ光により、まず画像メモリ８０４に記憶された原稿Ｇの裏面である第二面目の原稿画像データに基づいた潜像画像が、感光ドラム１０上に形成される。次に、記録材Ｓは、転写部１５で潜像画像を現像して形成されたトナー画像を転写された後、定着部５０に搬送され、原稿Ｇの第二面目に対する画像形成が完了する。なお、図２−２（ｃ）では、原稿Ｇの裏面である第二面目の画像の読み取りの開始と共に、記録材Ｓの給紙を開始しているが、原稿Ｇの第二面目の画像を読み取った後に、記録材の給紙を開始してもよい。
【００２１】
図２−２（ｄ）は、原稿Ｇの裏面の読み取りを終了したときの状態を示す説明図である。原稿読み取りを終了すると、原稿Ｇは、搬送ローラ４３及び４４により搬送され、第二排紙部１１０に積載される。スイッチバックフラッパ８２は、原稿Ｇの後端が通過すると、共通搬送路８０を搬送される記録材Ｓが搬送ローラ４０の方向に搬送されるよう、記録材Ｓの搬送路を原稿専用搬送路８１から共通搬送路８０へ切り替える。原稿第二面目に対する画像形成が完了した記録材Ｓは、記録材Ｓの搬送方向下流側に設けられた排紙ローラ６０の逆回転によって、両面フラッパ６１によって切り替えられた共通搬送路８０に搬送される。
【００２２】
図２−３（ｅ）は、記録材Ｓが原稿Ｇの第一面に対する画像形成を行うために、画像形成部に搬送される状態を示す説明図である。第一面に画像が形成された記録材の第二面に画像を形成するための両面搬送路である共通搬送路８０に搬送された記録材Ｓは、センサ部が原稿専用搬送路８１側に対面している原稿読み取り部１００を通過し、搬送ローラ４２へと搬送される。そして、記録材Ｓは、破線で示したように、搬送ローラ４０、４２により、再び転写部１５へ搬送される。既に原稿Ｇの第二面目に対する画像形成が終了している記録材Ｓに、画像メモリ８０４に記憶された原稿Ｇの第一面目の原稿画像データに基づいたトナー画像の画像形成が行われ、記録材Ｓは、第一排紙部７０に積載される。
【００２３】
［画像形成装置の制御部の概要］
図３は、画像形成装置１を制御するＣＰＵ８０１を備えた制御部８００の構成を示すブロック図である。図３において、回転多面鏡、モータ及びレーザ発光素子等を有する発光部２１は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）８０２に接続されている。ＣＰＵ８０１は、感光ドラム１０上にレーザ光を走査して所望の潜像を描くため、ＡＳＩＣ８０２に対して制御信号を出力し、光学ユニット２に設けられた発光部２１の制御を行う。メインモータ８３０は、記録材Ｓを搬送するために、ＣＳＴピックアップローラ３１、搬送ローラ４０、感光ドラム１０、転写部１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２、排紙ローラ６０を駆動する。また、両面駆動モータ８４０は、原稿ピックアップローラ９１、搬送ローラ４１〜４４を駆動する。排紙ローラ反転ソレノイド８２４は、排紙ローラ６０の回転方向を切り替える。ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２は、記録材Ｓを給紙する給紙ローラの駆動開始時にオンされてＣＳＴピックアップローラ３１を駆動させる。ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介して、メインモータ８３０や両面駆動モータ８４０等の駆動系の制御を行う。
【００２４】
ＣＰＵ８０１は、電子写真プロセスに必要な帯電電圧、現像電圧、転写電圧を制御する高電圧電源８１０、低電圧電源８１１、定着部５０を制御する。更に、ＣＰＵ８０１は、定着部５０に設けられた不図示のサーミスタにより温度を検知し、定着部５０の温度を一定に保つ制御を行う。
【００２５】
また、プログラムメモリ８０３は、不図示のバスを介して、ＣＰＵ８０１に接続されている。プログラムメモリ８０３には、ＣＰＵ８０１が行う処理を実行するためのプログラム及びデータが格納され、ＣＰＵ８０１は、プログラムメモリ８０３に格納されたプログラム及びデータに基づいて、画像形成装置１の動作を制御する。
【００２６】
ＡＳＩＣ８０２は、ＣＰＵ８０１からの指示に基づいて、発光部２１内部のモータの速度制御や、メインモータ８３０、両面駆動モータ８４０の速度制御を行う。ＡＳＩＣ８０２は、各モータから出力されるタック信号（モータが回転される毎に、モータから出力されるパルス信号）を検出して、タック信号の出力間隔が所定の時間となるよう、各モータに対し加速又は減速信号を出力して、モータの速度制御を行う。このように、モータ等の制御は、ＡＳＩＣ８０２のようにハードウエア回路で対応したほうが、ＣＰＵ８０１の制御負荷の低減となる。
【００２７】
次に、記録材の印刷時における制御部８００の制御動作について説明する。ＣＰＵ８０１は、不図示のホストコンピュータから記録材への印刷を指示するプリントコマンドを受信すると、ＡＳＩＣ８０２を介して、メインモータ８３０、両面駆動モータ８４０、ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２を駆動して記録材Ｓを搬送する。記録材Ｓは、転写部１５により感光ドラム１０上に形成されたトナー像が転写された後、定着部５０によってトナー像が記録材に定着されて、排紙ローラ６０により記録材積載部としての第一排紙部７０へ排出される。記録材の整列性を高めるため、第一排紙部７０は、排紙口付近から記録材排出方向に向けて、緩やかな上り勾配が設けられている。ここで、ＣＰＵ８０１は、低電圧電源８１１から定着部５０に所定の電力供給を行い、定着部５０に所望の熱量を発生させて記録材Ｓを加熱することにより、記録材Ｓ上のトナー画像を融着させ、記録材Ｓに定着させる。
【００２８】
続いて、原稿読み取り時における制御部８００の制御動作について説明する。ＣＰＵ８０１は、不図示のホストコンピュータから原稿Ｇの読み取りを指示するスキャンコマンドを受信すると、ＡＳＩＣ８０２を介して、両面フラッパソレノイド８２０、両面駆動モータ８４０を駆動し、原稿給紙ソレノイド８２３を操作する。その結果、両面駆動モータ８４０のトルクが原稿ピックアップローラ９１に伝達され、原稿Ｇが搬送される。また、原稿読み取り部１００は、ＡＳＩＣ８０２からの制御信号であるＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２、ＣＩＳＬＥＤ信号９０３、Ｓｌ＿ｉｎ信号９１２、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３、ＳＹＳＣＬＫ信号９１４に基づいて、原稿Ｇの読み取りを行う。なお、これらの制御信号の詳細については後述する。そして、ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介した制御により、原稿読み取り部１００からＳｌ＿ｏｕｔ信号９１０として出力される、読み取られた原稿画像データを、ＡＳＩＣ８０２に接続されている画像メモリ８０４に保存する。その後、ＣＰＵ８０１は、スイッチバックソレノイド８２１を操作して、スイッチバックフラッパ８２を原稿専用搬送路８１側に倒し、両面駆動モータ８４０を反転させ、原稿Ｇを第二排紙部１１０まで搬送させる。
【００２９】
［原稿読み取り部の概要］
次に、図４を用いて原稿読み取り部１００の詳細について説明する。図４は、原稿読み取り部１００の回路ブロック図を示した図である。図４において、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）センサ部９０１は、コンタクトイメージセンサ部分であり、例えば、１０３６８画素分のフォトダイオードが特定の主走査密度（例えば、１２００ｄｐｉ）でアレイ状に配置されている。ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２は、ＣＩＳセンサに入力される原稿読み取りのスタートパルス信号であり、ＣＩＳＬＥＤ信号９０３は、発光素子９０７を制御する制御信号である。電流増幅部９０６は、ＣＩＳＬＥＤ信号９０３に基づいて、発光素子９０７に供給する電流の制御を行い、発光素子９０７は、原稿Ｇを均一に照射する。タイミングジェネレータ９１７は、ＳＹＳＣＬＫ信号９１４を入力して、ＡＤＣＬＫ信号９１６と、ＣＩＳＣＬＫ信号９１５を生成する。ＳＹＳＣＬＫ信号９１４は、原稿読み取り部１００の動作速度を決定するシステムクロックであり、ＡＤＣＬＫ信号９１６は、Ａ／Ｄコンバータ９０８のサンプリング速度を決定するサンプリングクロックである。ＣＩＳＣＬＫ信号９１５は、シフトレジスタ９０５の出力信号であるＣＩＳＳＮＳ信号９１８の転送クロックとして使用される。
【００３０】
次に、原稿読み取り動作について説明する。ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２がアクティブになると、ＣＩＳセンサ部９０１は、発光素子９０７から照射され、原稿Ｇに反射されて受光した光に基づく電荷の蓄積を開始し、出力バッファ９０４に蓄積された電荷データを順次、設定する。タイミングジェネレータ９１７は、シフトレジスタ９０５に、例えば、クロック周波数が５００ｋＨｚ〜１ＭＨｚ程度のＣＩＳＣＬＫ信号９１５を出力する。シフトレジスタ９０５は、入力されたＣＩＳＣＬＫ信号９１５に同期させて、出力バッファ９０４に設定された電荷データを、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８としてＡ／Ｄコンバータ９０８に出力する。ＣＩＳＳＮＳ信号９１８には所定のデータ保証領域があるため、Ａ／Ｄコンバータ９０８は、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５の立ち上りタイミングから所定の時間が経過した後に、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８をサンプリングする必要がある。また、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５の立ち上りエッジと立ち下りエッジの双方のエッジに同期して、シフトレジスタ９０５から出力される。そのため、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８をサンプリングするクロックであるＡＤＣＬＫ信号９１６の周波数は、ＣＩＳＣＬＫ信号９１５の２倍の周波数となるように、タイミングジェネレータ９１７にて生成される。そして、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、ＡＤＣＬＫ信号９１６の立ち上りエッジでサンプリングされる。タイミングジェネレータ９１７は、入力されたシステムクロックであるＳＹＳＣＬＫ信号９１４を分周して、ＡＤＣＬＫ信号９１６と、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５を生成する。ＡＤＣＬＫ信号９１６の位相は、転送クロックのＣＩＳＣＬＫ信号９１５と比べ、前述したデータ保証領域分だけ遅延している。
【００３１】
ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、Ａ／Ｄコンバータ９０８でディジタル変換されて、ＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９として、出力インターフェース回路９０９に出力される。出力インターフェース回路９０９は、ＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９を、シリアルデータのＳｌ＿ｏｕｔ信号９１０として、所定のタイミングで出力する。その際、スタートパルスであるＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２から所定画素分のＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９には、アナログ出力基準電圧が出力されており、有効画素としては使用できない。
【００３２】
また、制御回路９１１は、ＡＳＩＣ８０２を介して、ＣＰＵ８０１からのＳｌ＿ｉｎ信号９１２、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインの制御を行う。例えば、読み取られた原稿の画像のコントラストが得られない場合は、ＣＰＵ８０１は、Ａ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインを大きくすることによりコントラストを増加させ、常に最良なコントラストで原稿の読み取りを行うことができる。
【００３３】
ここでは、全ての画素の画像情報が１つの出力信号であるＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９として出力される装置構成を用いて説明を行なったが、原稿の高速読み取りのために、画素をエリア毎に分割し、複数エリアを同時にＡ／Ｄ変換を行う構成でも良い。また、原稿読み取り部１００にＣＩＳセンサを用いた実施例にて説明を行ったが、ＣＩＳセンサは、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等で置き換えることができる。
【００３４】
［複数枚の原稿の両面読み取りと複数枚の記録材への連続両面印字の制御］
次に、本実施例の特徴となる、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスについて説明する。なお、説明文中において、記録材Ｓ又は原稿Ｇが複数枚存在し、複数枚の記録材Ｓ及び原稿Ｇをそれぞれ区別して説明する場合には、次のような規則で呼称する。例えば、第一給紙部３０に収納されている記録材Ｓを、画像形成時の搬送順からそれぞれＳ１、Ｓ２、Ｓ３、という定義規則で呼称する。また、第二給紙部９０に収納されている原稿Ｇを、原稿読み取り時の搬送順からそれぞれＧ１、Ｇ２、Ｇ３、という定義規則で呼称する。また、記録材Ｓの印字状態について区別が必要な場合は、前述の内容に加えて、未印字の記録材ＳをそれぞれＳ１（０）、Ｓ２（０）、Ｓ３（０）と呼称し、片面印字された記録材ＳをそれぞれＳ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）と呼称する。更に、両面印字された記録材ＳをそれぞれＳ１（２）、Ｓ２（２）、Ｓ３（２）と呼称することで、三者を区別する。なお、特に複数枚に特化した内容を言及しない場合は、説明文中で記録材Ｓ、原稿Ｇと表記して説明する。
【００３５】
以降の説明は、原稿Ｇ１両面の読み取り完了後に原稿Ｇ１が第二排紙部１１０へ排紙され、記録材Ｓ１（１）は原稿Ｇ１の裏面である第二面目の印字が完了しているものとして説明を続ける。図５−１（ａ）は、原稿Ｇ２の表面である第一面目の読み取り開始と記録材Ｓ１（１）の搬送動作の説明図である。共通搬送路８０を通過する記録材Ｓ１（１）は、搬送ローラ４１及び搬送ローラ４２によって搬送され、再び転写部１５へ向かう。ほぼ同時に、原稿Ｇ２は第二給紙部９０から共通搬送路８０へと搬送される。このとき、記録材Ｓ１（１）と原稿Ｇ２が、共通搬送路８０内で衝突することを避け、原稿Ｇ２が記録材Ｓ１（１）の後端を追随するように、ＣＰＵ８０１は原稿Ｇ２の搬送順を調整する。
【００３６】
また、原稿Ｇ２の表面である第一面目の画像情報を原稿読み取り部１００で読み取るために、原稿Ｇ２が共通搬送路８０に送出される前に、ＣＰＵ８０１は原稿読み取り部１００を共通搬送路８０側へと回転させておく。原稿Ｇ２が原稿読み取り部１００を通過すると、原稿読み取り部１００が原稿Ｇ２の表面である第一面目の画像情報を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。
【００３７】
図５−１（ｂ）は、原稿Ｇ２の表面である第一面目の読み取り終了と記録材Ｓ１（１）への画像形成プロセスの説明図である。搬送ローラ４２は、記録材Ｓ１（１）を搬送ローラ４０へと搬送した後、原稿Ｇ２を搬送し、原稿Ｇ２の後端がスイッチバックフラッパ８２を通過すると、原稿Ｇ２を挟持した状態で停止する。搬送ローラ４０は、記録材Ｓ１（１）を転写部１５と定着部５０へ向けて搬送する。記録材Ｓ１（１）には、既出の画像形成プロセスによって、画像メモリ８０４に記憶された原稿Ｇ１の表面である第一面目の原稿画像データに基づいたトナー画像の画像形成が行われる。記録材Ｓ１（１）は両面の画像形成が完了したため、以降の説明ではＳ１（２）と表記する。
【００３８】
図５−２（ｃ）は、原稿Ｇ２の裏面である第二面目の原稿読み取りプロセスと記録材Ｓ１（２）及び記録材Ｓ２（０）の搬送動作の説明図である。搬送ローラ４２の回転が停止してから一定時間経過後、スイッチバックフラッパ８２が搬送路を、共通搬送路８０から原稿専用搬送路８１に切り替えると同時に、原稿読み取り部１００は、原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転する。その後、搬送ローラ４２が逆回転することによって、搬送ローラ４２は原稿Ｇ２を原稿専用搬送路８１へと搬送する。原稿Ｇ２が原稿読み取り部１００を通過すると、原稿読み取り部１００は原稿Ｇ２の裏面である第二面目を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。画像メモリ８０４への画像情報の記憶とほぼ同時に、第一給紙部３０から記録材Ｓ２（０）が転写部１５に向かって搬送され、記録材Ｓ２（０）への原稿Ｇ２の第二面目の画像形成に備える。また、原稿Ｇ１両面の画像情報が印字された記録材Ｓ１（２）は、排紙ローラ６０によって搬送され、第一排紙部７０へと排紙される。
【００３９】
［原稿と記録材の共通搬送路への搬送順］
以降の記録材Ｓへの画像形成プロセス及び原稿Ｇの読み取りプロセスについては、図５−１（ａ）から図５−２（ｃ）で説明した一連の動作と同様のプロセスを繰り返し用いることで、連続して実施可能である。図６（ａ）は、本実施例の原稿Ｇ及び記録材Ｓの共通搬送路８０への搬送順の説明図である。前述したプロセスによれば、ｎ枚の原稿両面画像読み取りと、ｎ枚の記録材への両面画像印字プロセスにおける原稿及び記録材の共通搬送路８０への搬送順は、次のようになる。即ち、原稿Ｇ１、記録材Ｓ１、原稿Ｇ２、記録材Ｓ２、原稿Ｇ３、・・・、記録材Ｓｎ−２、原稿Ｇｎ−１、記録材Ｓｎ−１、原稿Ｇｎ、記録材Ｓｎという順番で、原稿Ｇ及び記録材Ｓを連続で搬送することができる。なお、図６（ａ）には、原稿Ｇを実線の四角で、記録材Ｓを破線の四角で示している。このように、本実施例では、原稿Ｇと記録材Ｓの枚数によらず、原稿Ｇと記録材Ｓを共通搬送路８０へ交互に搬送させながら、原稿Ｇの読み取りと記録材Ｓの画像形成を実施することができる。このとき、画像メモリ８０４には原稿Ｇ一枚の裏表である二面分の画像情報を記憶できる容量があれば十分である。よって、画像形成装置１は記録材印字の生産性を上げつつも安価な構成を取ることができる。以上が、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスの説明である。
【００４０】
［原稿と記録材の搬送速度の制御］
ここで、上述した複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスにおける、原稿Ｇの搬送速度をＶｓ、記録材Ｓの搬送速度をＶｐと呼称する。以下に、ＣＰＵ８０１による搬送速度Ｖｓ、搬送速度Ｖｐの決定方法について図７を用いて説明する。通常、原稿Ｇ及び記録材Ｓが共通搬送路を持たない構成においては、搬送速度Ｖｓ及び搬送速度Ｖｐは互いに最適な搬送速度で制御可能である。即ち、搬送速度Ｖｓは、原稿Ｇの読み取りに求められる解像度によって決定され、搬送速度Ｖｐは、記録材Ｓの種類等によって決定される。ＣＰＵ８０１は、不図示のホストコンピュータから原稿Ｇの両面読み取りと記録材Ｓへの両面印字の開始指示を受けると、ステップ（以下、Ｓとする）１５０１で、ホストコンピュータから原稿画像の読み取り解像度設定と、記録材Ｓの種別設定の情報を取得する。そして、Ｓ１５０２でＣＰＵ８０１は、これらの情報に基づき、最適な原稿搬送速度Ｖｓ’と最適な記録材搬送速度Ｖｐ’を算出し、予め決定しておく。なお、最適な原稿搬送速度Ｖｓ’及び最適な記録材搬送速度Ｖｐ’の算出方法は公知であるため、ここでの説明は省略するものとし、以下の実施例においても同様とする。
【００４１】
ここで、両面印字を行う場合、原稿Ｇ及び記録材Ｓは共に共通搬送路８０を共通の搬送路として使用する。図６（ｂ）は、本実施例の駆動系統図である。第一の駆動源であるメインモータ８３０は、搬送ローラ４０、感光ドラム１０、転写部１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２を駆動する。また、メインモータ８３０は、排紙ローラ反転ソレノイド８２４を介して排紙ローラ６０を、ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２を介してＣＳＴピックアップローラ３１を駆動する。一方、第二の駆動源である両面駆動モータ８４０は、搬送ローラ４１〜４４を、原稿給紙ソレノイド８２３を介して原稿ピックアップローラ９１を駆動する。
【００４２】
図６（ｂ）で示している通り、排紙ローラ６０及び搬送ローラ４０はメインモータ８３０を駆動源とし、搬送ローラ４１及び搬送ローラ４２は両面駆動モータ８４０を駆動源とする。このような場合、搬送ローラ４０と排紙ローラ６０の間の記録材搬送路で単に搬送速度がＶｐ’となるように、また、共通搬送路８０で単に搬送速度がＶｓ’となるように、メインモータ８３０及び両面駆動モータ８４０を制御すると次のような課題が生じる。即ち、本実施例の構成をとる場合、メインモータ８３０で駆動する排紙ローラ６０と、両面駆動モータ８４０で駆動する搬送ローラ４１の二つのローラで記録材Ｓが挟持される状態（例えば、図１（ｂ））が発生する。また、両面駆動モータ８４０で駆動する搬送ローラ４２とメインモータ８３０で駆動する搬送ローラ４０で記録材Ｓが挟持される状態が発生する（例えば、図２−３（ｅ））。このように異なる駆動源によって駆動される２つのローラによって挟持され、かつ２つのローラが異なる速度（Ｖｐ’、Ｖｓ’）で回転すると、搬送される記録材Ｓに歪みを発生させる可能性がある。よって、本実施例の構成においては、原稿Ｇ及び記録材Ｓが共通搬送路８０を使用する場合、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを一致させる。
【００４３】
ただし、一枚のみの原稿Ｇ両面の読み取りと記録材Ｓ両面の印字を実施する場合は、原稿Ｇと記録材Ｓとが共通搬送路８０を競合して使用することがないため、上述した記録材Ｓが、駆動源が異なる２つのローラによって挟持される状態は発生しない。そこで、Ｓ１５０３でＣＰＵ８０１は、印字の指示が複数枚の原稿Ｇの読み取り及び記録材Ｓへの印字か否かを判断する。Ｓ１５０３でＣＰＵ８０１は、印字の指示が複数枚の原稿Ｇの読み取り及び記録材Ｓへの印字ではないと判断した場合、即ち、一枚のみの原稿Ｇ両面の読み取りと記録材Ｓ両面の印字の実施である場合は、Ｓ１５０８の処理に進む。Ｓ１５０８でＣＰＵ８０１は、原稿の搬送速度ＶｓをＳ１５０２で算出しした最適な原稿搬送速度Ｖｓ’に（Ｖｓ＝Ｖｓ’）、記録紙の搬送速度ＶｐをＳ１５０２で算出した最適な記録材搬送速度Ｖｐ’に（Ｖｐ＝Ｖｐ’）それぞれ設定する。そして、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｇの読み取りと記録材Ｓの印字を開始する。
【００４４】
Ｓ１５０３で、ＣＰＵ８０１が、印字の指示が複数枚の原稿Ｇの読み取り及び記録材Ｓへの印字であると判断した場合の、Ｓ１５０４以降でのＣＰＵ８０１の動作について以下に説明する。ここで、原稿の搬送速度と記録材の搬送速度とを一致させる場合の、共通搬送速度をＶｃと呼称する。Ｓ１５０４でＣＰＵ８０１は、最適な原稿搬送速度Ｖｓ’と最適な記録材搬送速度Ｖｐ’を比較し、最適な記録材搬送速度Ｖｐ’が最適な原稿搬送速度Ｖｓ’以上であるか否かを判断する。Ｓ１５０４でＣＰＵ８０１は、最適な記録材搬送速度Ｖｐ’が最適な原稿搬送速度Ｖｓ’以上である、即ち、最適な原稿搬送速度Ｖｓ’の方が遅いと判断した場合は、Ｓ１５０５の処理に進む。Ｓ１５０５でＣＰＵ８０１は、共通搬送速度Ｖｃを最適な原稿搬送速度Ｖｓ’以下の搬送速度（Ｖｃ≦Ｖｓ’）に設定する。一方、Ｓ１５０４でＣＰＵ８０１は、最適な記録材搬送速度Ｖｐ’が最適な原稿搬送速度Ｖｓ’以上ではない、即ち、最適な記録材搬送速度Ｖｐ’の方が遅いと判断した場合は、Ｓ１５０６の処理に進む。Ｓ１５０６でＣＰＵ８０１は、共通搬送速度Ｖｃを最適な記録材搬送速度Ｖｐ’以下の搬送速度（Ｖｃ≦Ｖｐ’）と設定する。即ち、本実施例では、共通搬送速度Ｖｃは、最適な原稿搬送速度Ｖｓ’と最適な記録材搬送速度Ｖｐ’のうち、遅い方の搬送速度以下の速度となるように制御される。そして、Ｓ１５０７でＣＰＵ８０１は、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐに共通搬送速度Ｖｃを設定して（Ｖｓ＝Ｖｃ、Ｖｐ＝Ｖｃ）、原稿読み取り及び画像形成を開始する。
【００４５】
上述したＣＰＵ８０１の動作の理由を以下に説明する。原稿読み取りにおいては、読み取り解像度に必要な搬送速度より速度が遅い場合には十分読み取り可能である。また、画像形成においては、画像形成プロセスに必要な搬送速度よりも速度が遅い場合には画像形成可能である。よって、印字の指示が複数枚の原稿Ｇの読み取り及び記録材Ｓへの印字であると判断した場合に、上述した制御により搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを共通搬送速度Ｖｃに一致させれば、原稿読み取りと画像形成のどちらのプロセスに対しても不都合が生じない。そして、原稿読み取りと画像形成の両方のプロセスにおける搬送速度を一致させることができる。
【００４６】
なお、本実施例においては、共通搬送速度Ｖｃに搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを一致させているが、駆動源の速度変動や機械的構造の誤差等によって必ずしも一致するとは限らない。しかし、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐの速度差が、このような変動や誤差を含んだ一定の範囲内に収まるように、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを制御したとしても本実施例で説明した内容は成り立つ。なお、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐの速度差が０の場合、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを共通搬送速度Ｖｃに一致させて制御することとなる。
【００４７】
本実施例の構成によると、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを共通搬送速度Ｖｃに一致させる、又は搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを共通搬送速度Ｖｃ以下にしつつ、両者の速度差を所定の範囲内に収める速度制御を行う。これにより、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスを、複雑な速度制御を必要とせず、安価な装置構成によって実現することができる。
【００４８】
以上、本実施例によれば、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。
【実施例２】
【００４９】
実施例１では、複数枚の原稿Ｇの両面の読み取りと複数枚の記録材Ｓへの両面印字のプロセスにおける、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐの速度制御について説明した。本実施例では、複数枚の原稿Ｇの両面の読み取りと複数枚の記録材Ｓへの片面印字のプロセスにおける、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐの速度制御について説明する。なお、本実施例では、画像形成装置１の全体構成や制御部８００のブロック構成は実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、複数の原稿Ｇ１、Ｇ２、・・・や複数の記録材Ｓ１、Ｓ２、・・・等の表記等についても実施例１と同様とし、説明は省略する。ただし、本実施例では、未印字の記録材ＳをそれぞれＳ１（０）、Ｓ２（０）、Ｓ３（０）と呼称し、片面印字された記録材ＳをそれぞれＳ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）と呼称することで、二者を区別する。
【００５０】
［複数枚の原稿の両面読み取りと複数枚の記録材への連続片面印字の制御］
図８−１（ａ）は、原稿Ｇ１の表面である第一面目の原稿読み取りプロセスと、記録材Ｓ１（０）の搬送開始の説明図である。実施例１と同様に、原稿Ｇ１が第二給紙部９０から共通搬送路８０へ搬送されると、原稿読み取り部１００は原稿Ｇ１の表面である第一面目の画像情報を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。それとほぼ同時に、記録材Ｓ１（０）は第一給紙部３０から転写部１５へと搬送され、画像形成に備える。
【００５１】
図８−１（ｂ）は、原稿Ｇ１の表面である第一面目の読み取り終了と記録材Ｓ１（０）の画像形成プロセスの説明図である。原稿Ｇ１の表面である第一面の画像情報の読み取りが完了した後、搬送ローラ４２は原稿Ｇ１の搬送を継続し、原稿Ｇ１の後端がスイッチバックフラッパ８２を通過すると、原稿Ｇ１が搬送ローラ４２に挟持された状態で搬送ローラ４２の回転が停止する。一方、搬送ローラ４０は、記録材Ｓ１（０）を転写部１５と定着部５０へ向けて搬送する。記録材Ｓ１（０）には、既出の画像形成プロセスによって原稿Ｇ１の表面である第一面目の画像形成が行われる。記録材Ｓ１（０）に片面の画像形成が完了したため、以降の説明ではＳ１（１）と表記する。
【００５２】
図８−２（ｃ）は、原稿Ｇ１の裏面である第二面目の読み取りと、記録材Ｓ１（１）と記録材Ｓ２（０）の搬送動作の説明図である。搬送ローラ４２の回転が停止してから一定時間経過後、スイッチバックフラッパ８２が搬送路を、共通搬送路８０から原稿専用搬送路８１に切り替えると共に、原稿読み取り部１００は、原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転する。その後、搬送ローラ４２が逆回転することによって、搬送ローラ４２は原稿Ｇ１を原稿専用搬送路８１へと搬送する。原稿Ｇ１が原稿読み取り部１００を通過すると、原稿読み取り部１００は原稿Ｇ１の裏面である第二面目を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。画像メモリ８０４への画像情報記憶とほぼ同時に、第一給紙部３０から記録材Ｓ２（０）が搬送ローラ４０に向かって搬送され、記録材Ｓ２（０）への原稿Ｇ１の裏面である第二面目の画像形成に備える。また、原稿Ｇ１の表面である第一面目が印字された記録材Ｓ１（１）は、排紙ローラ６０によって搬送され、第一排紙部７０へと排紙される。
【００５３】
［原稿と記録材の搬送順］
以降の記録材Ｓへの画像形成プロセス及び原稿Ｇの読み取りプロセスについては、図８−１（ａ）から図８−２（ｃ）で説明した一連の動作と同様の手段を繰り返し用いることで、連続して実施可能である。本実施例のように記録材Ｓへの片面印字を行う場合は、記録材Ｓは共通搬送路８０へは搬送されないため、実施例１の図６（ａ）に示すように、原稿Ｇと記録材Ｓを共通搬送路８０へ交互に搬送させる必要はない。このため、原稿Ｇの表面である第一面目の画像情報、又は裏面である第二面目の画像情報が画像メモリ８０４に記憶されるたびに、記録材Ｓを一枚ずつ搬送し、画像情報の画像形成を行えばよい。以上が、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して片面印字を実施するプロセスの説明である。
【００５４】
上述したプロセスでは、複数枚の原稿Ｇの両面画像情報を読み取る構成を取っているが、原稿Ｇの表面又は裏面に片面印字されている複数枚の原稿片面の画像情報を読み取り、その片面画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して片面印字を実施してもよい。片面印字された原稿Ｇの画像情報を読み取る場合は、原稿Ｇの画像情報は第一面目、第二面目という区別を持たず、一枚の原稿Ｇと一つの画像情報とがそれぞれ対応することになる。そして画像形成装置１は、原稿Ｇの表面に印字された片面画像情報を共通搬送路８０通過時に原稿読み取り部１００で読み取るか、又は原稿Ｇの裏面に印字された片面画像情報を原稿専用搬送路８１通過時に原稿読み取り部１００で読み取るか、のいずれかを行う。即ち、原稿Ｇの表面又は裏面のいずれかの片面画像情報を読み取り、読み取った原稿Ｇの片面画像情報に基づき、記録材Ｓに画像形成を行えばよく、原稿Ｇ両面の読み取りを行う必要はないことを追記しておく。
【００５５】
［原稿と記録材の搬送速度の制御］
ここで、実施例１と同様に、原稿Ｇの搬送速度をＶｓ、記録材Ｓの搬送速度をＶｐと呼称する。以下に、ＣＰＵ８０１による搬送速度Ｖｓ、搬送速度Ｖｐの決定方法について図９を用いて説明する。図９のＳ１５０１からＳ１５０８に記載されたＣＰＵ８０１の動作に関する説明は実施例１の図７で既に行っているため、詳細な説明は省略する。本実施例では、実施例１と異なり、Ｓ１５０３でＣＰＵ８０１が、印字の指示が複数枚の原稿Ｇの読み取り及び記録材Ｓへの印字であると判断した場合に、Ｓ１９０１の処理に進む。Ｓ１９０１でＣＰＵ８０１は、複数枚の記録材Ｓに両面印字を行うか否かの判断を行う。Ｓ１９０１でＣＰＵ８０１は、複数枚の記録材Ｓに両面印字を行わない、即ち記録材Ｓへの片面印字を行うと判断した場合は、Ｓ１５０８の処理に進む。記録材Ｓへの片面印字を行う場合、記録材Ｓが共通搬送路８０を通過することがない。このため、搬送速度Ｖｓは両面駆動モータ８４０で駆動する搬送機構、搬送速度Ｖｐはメインモータ８３０で駆動する搬送機構によって、それぞれ最適な搬送速度（Ｖｓ’、Ｖｐ’）で制御すればよい。Ｓ１９０１でＣＰＵ８０１は、複数枚の記録材Ｓに両面印字を行うと判断した場合、Ｓ１５０４以降の処理を行う。
【００５６】
本実施例の構成によれば、複数の記録材Ｓの片面印字を行う際は、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐをそれぞれ最適な搬送速度Ｖｓ’、Ｖｐ’で制御できるため、記録材Ｓへの片面印字の生産性をより高めることができる。
【００５７】
以上、本実施例によれば、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。
【実施例３】
【００５８】
［画像形成装置の制御部の概要］
実施例３では、実施例１、実施例２とは異なり、画像形成装置１全体で単一の駆動源を有する構成を取る。画像形成装置１の全体構成は実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。ただし、実施例１の構成である制御部８００は、本実施例では制御部２０００となっている点が異なる。以下に制御部２０００について説明する。図１０は本実施例における画像形成装置１のＣＰＵ８０１を中心とした制御部２０００の説明図である。図１０に示すように、画像形成装置１は駆動源としてメインモータ８３０のみを有している。その他の構成については実施例１の図３と同様であり、同じ構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００５９】
［駆動系統図］
図１１は本実施例の駆動系統図である。図１１に示すように、感光ドラム１０、転写部１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２、搬送ローラ４０、排紙ローラ６０、ＣＳＴピックアップローラ３１は、実施例１の図６（ｂ）と同様に、メインモータ８３０によって駆動される。更に本実施例では、実施例１において両面駆動モータ８４０により駆動されていた搬送ローラ４１〜４４、原稿ピックアップローラ９１も、メインモータ８３０によって駆動される。
【００６０】
原稿読み取りプロセス及び画像形成プロセスは実施例１、実施例２と共通であるため、詳細な説明は省略する。実施例１と同様に、原稿Ｇの搬送速度をＶｓ、記録材Ｓの搬送速度をＶｐと呼称する。本実施例の構成をとると、記録材Ｓへの片面印字又は記録材Ｓへの両面印字に関わらず、常に搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐは共通搬送速度Ｖｃによって速度制御される。更に、一枚の原稿Ｇの両面読み取りと一枚の記録材への印字であっても、駆動源が一つであるため、搬送速度Ｖｓ及び搬送速度Ｖｐは共通搬送速度Ｖｃによって制御される。実施例１と同様に、共通搬送速度Ｖｃは、最適な原稿搬送速度Ｖｓ’と最適な記録材搬送速度Ｖｐ’のうち、遅い方の搬送速度以下の速度となるように制御される。本実施例では、実施例１の図７のＳ１５０２の次にＳ１５０４の処理を行うこととなる。
【００６１】
本実施例の構成によると、実施例１及び実施例２と比較して、本実施例では駆動源がメインモータ８３０一つである。このため、記録材Ｓの画像形成に共通搬送路８０を使用しない場合や、原稿Ｇと記録材Ｓとが共通搬送路８０を競合して使用することがない場合であっても、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを各々が最適な搬送速度Ｖｓ’、Ｖｐ’に制御することができない。しかし、実施例１及び実施例２よりも駆動源を減らすことができるため、より安価に装置を構成することができる。
【００６２】
以上、本実施例によれば、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。
【実施例４】
【００６３】
［画像形成装置の制御部の概要］
実施例１は、記録材Ｓ１が原稿Ｇ２よりも先に共通搬送路８０を通過する構成である（図５−１（ａ）、図６（ａ）参照）。実施例４は、原稿Ｇ２が、記録材Ｓ１よりも先に共通搬送路８０を通過する点が実施例１と異なる。なお、画像形成装置１の全体構成は実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。ただし、実施例１の構成である制御部８００は、本実施例では制御部２２００となっている点が異なる。以下に制御部２２００について説明する。図１２は、本実施例における画像形成装置１のＣＰＵ８０１を中心とした制御部２２００の説明図である。本実施例では、ＡＳＩＣ８０２によって制御される原稿反転駆動モータ８５０を有する点が実施例１の図３と異なる。それ以外は実施例１の図３と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００６４】
［駆動系統図］
図１３は、本実施例における駆動系統図である。図１３に示すように、原稿反転駆動モータ８５０は、搬送ローラ４２のみを駆動する。即ち、本実施例では、実施例１と異なり、両面駆動モータ８４０により駆動される搬送ローラ４１、４３、４４、原稿ピックアップローラ９１の回転動作と独立して、搬送ローラ４２の正転、逆転、停止を制御することが可能な構成となっている。
【００６５】
［複数枚の原稿の両面読み取りと複数枚の記録材への連続両面印字の制御］
次に、本実施例の複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスについて説明する。また、複数の原稿Ｇ１、Ｇ２、・・・や複数の記録材Ｓ１、Ｓ２、・・・等の表記等についても実施例１と同様とし、説明は省略する。以降の説明は、原稿Ｇ１両面の読み取りが完了した後に原稿Ｇ１が第二排紙部１１０へ排紙され、記録材Ｓ１（０）は第一給紙部３０から搬送を開始しているものとして説明を続ける。
【００６６】
図１４−１（ａ）は、原稿Ｇ２の読み取り開始と記録材Ｓ１（０）の画像形成プロセスの説明図である。原稿Ｇ１の裏面である第二面目の読み取りが終了し、原稿Ｇ１が第二排紙部１１０へ排紙されると、原稿Ｇ２が第二給紙部９０から共通搬送路８０へと搬送される。また、原稿Ｇ２の表面である第一面目の画像情報を原稿読み取り部１００で読み取るために、原稿読み取り部１００は共通搬送路８０側へ回転する。記録材Ｓ１（０）は、原稿Ｇ１の裏面である第二面目の画像情報が印字された後、排紙ローラ６０によって第一排紙部７０へと搬送される。記録材Ｓ１（０）には片面の画像形成が完了したため、以降の説明ではＳ１（１）と表記する。
【００６７】
図１４−１（ｂ）は、原稿Ｇ２の表面である第一面目の原稿読み取りプロセスと記録材Ｓ１（１）の搬送動作の説明図である。原稿Ｇ２が原稿読み取り部１００を通過すると、原稿読み取り部１００が原稿Ｇ２の表面である第一面目の画像情報を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。更に、原稿反転駆動モータ８５０により独立して駆動される搬送ローラ４２は、原稿Ｇ２を搬送し、原稿Ｇ２の後端がスイッチバックフラッパ８２を通過すると、原稿Ｇ２を挟持した状態で停止する。一定時間経過後、スイッチバックフラッパ８２が搬送路を、共通搬送路８０から原稿専用搬送路８１に切り替えると共に、原稿読み取り部１００は、原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転する。その後、搬送ローラ４２が逆回転することによって、搬送ローラ４２は原稿Ｇ２を原稿専用搬送路８１へと搬送する。一方、記録材Ｓ１（１）は、排紙ローラ６０が逆回転することにより、共通搬送路８０へと搬送される。
【００６８】
図１４−２（ｃ）は、原稿Ｇ２の裏面である第二面目の原稿読み取りプロセスと、記録材Ｓ１（１）と記録材Ｓ２（０）の搬送動作の説明図である。原稿Ｇ２は、搬送ローラ４２、搬送ローラ４３によって原稿専用搬送路８１へ搬送される。搬送中に、原稿読み取り部１００は原稿Ｇ２の裏面である第二面目の画像情報を読み取り、画像メモリ８０４に画像情報を記憶する。原稿Ｇ２の画像情報の読み取りが完了し、原稿Ｇ２の後端が搬送ローラ４２を通過すると、搬送ローラ４２は記録材Ｓ１（１）を搬送ローラ４０へ搬送する方向へ逆回転を開始する。本実施例では、搬送ローラ４１は両面駆動モータ８４０により駆動され、搬送ローラ４２は原稿反転駆動モータ８５０により駆動されるため、このような搬送制御が可能となっている。記録材Ｓ１（１）は排紙ローラ６０、搬送ローラ４１、搬送ローラ４２によって搬送され、共通搬送路８０を通過する。また、記録材Ｓ２（０）は第一給紙部３０から転写部１５に向かって搬送され、原稿Ｇ２の裏面である第二面目の画像形成に備える。
【００６９】
図１４−２（ｄ）は、原稿Ｇ２の排紙動作及び原稿Ｇ３の読み取り開始と、記録材Ｓ１（１）及び記録材Ｓ２（１）の搬送動作の説明図である。原稿Ｇ２は読み取りが完了すると、搬送ローラ４４によって第二排紙部１１０に排紙される。記録材Ｓ１（１）は、共通搬送路８０を通過し転写部１５に向かって搬送され、原稿Ｇ１の表面である第一面目の画像形成に備える。記録材Ｓ２（１）は、原稿Ｇ２の裏面である第二面目の画像情報が印字された後、排紙ローラ６０によって共通搬送路８０に向かって搬送される。原稿Ｇ３は、原稿Ｇ２の読み取り完了時間や、記録材Ｓ２（０）の搬送位置等に基づき、搬送開始時間を調整して第二給紙部９０から共通搬送路８０へと搬送される。
【００７０】
［原稿と記録材の両面搬送路への搬送順］
以降の記録材Ｓへの印字プロセス、原稿読み取りプロセスについては、図１４−１（ａ）から図１４−２（ｄ）で説明した一連の動作と同様のプロセスを繰り返し用いることで、連続して実施可能である。図１４−２（ｅ）は、本実施例の原稿Ｇ及び記録材Ｓの共通搬送路８０への搬送順を説明する図である。前述したプロセスによれば、ｎ枚の原稿両面画像読み取りと、ｎ枚の記録材への両面画像印字プロセスにおける原稿及び記録材の共通搬送路８０への搬送順は、次のようになる。即ち、原稿Ｇ１、原稿Ｇ２、記録材Ｓ１、原稿Ｇ３、記録材Ｓ２、・・・、原稿Ｇｎ−１、記録材Ｓｎ−２、原稿Ｇｎ、記録材Ｓｎ−１、記録材Ｓｎという順番で原稿Ｇ及び記録材Ｓを連続で搬送することができる。つまり、原稿Ｇと記録材Ｓの枚数によらず、原稿Ｇと記録材Ｓを共通搬送路８０へ交互に搬送させながら、原稿Ｇの読み取りと記録材Ｓの画像形成を実施することができる。本実施例の構成によると、実施例１に比べて搬送ローラ４２を駆動するモータが別途必要になる点と、画像メモリ８０４に原稿Ｇ二枚分の裏表に相当する四面分の画像情報を記憶できるメモリ容量が必要となる点が発生する。しかし、実施例１に比べて記録材Ｓへの画像形成の生産性を向上することができる。
【００７１】
なお、本実施例では、搬送ローラ４２が他の搬送ローラと独立して回転方向の切り替え及び停止することができるように、搬送ローラ４２の駆動源として原稿反転駆動モータ８５０を備えている。これに対し、搬送ローラ４２の駆動源を、実施例１と同じく搬送ローラ４１、４３、４４と同じ両面駆動モータ８４０とし、別途ソレノイド等によって搬送ローラ４２の正転、逆転、停止を制御する構成を取ってもよい。
【００７２】
［原稿と記録材の搬送速度の制御］
ここで、実施例１と同様に、原稿Ｇの搬送速度をＶｓ、記録材Ｓの搬送速度をＶｐと呼称する。ＣＰＵ８０１による搬送速度Ｖｓ、搬送速度Ｖｐの決定方法は実施例１又は実施例２と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施例においても、実施例１と同様の理由により、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐは共通搬送速度Ｖｃに一致させて制御する必要がある。実施例１と同様に、搬送速度Ｖｃは、最適な原稿搬送速度Ｖｓ’と最適な記録材搬送速度Ｖｐ’のうち、遅い方の搬送速度以下の速度に制御される。なお、本実施例でも、実施例１と同様に、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐの速度差が、駆動源の速度変動や機械的構造の誤差等を含んだ一定の範囲内に収まるように制御しながら、搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを共通搬送速度Ｖｃ以下にとなるように制御してもよい。
【００７３】
本実施例の構成によれば、共通搬送速度Ｖｃに搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを一致させる、又は搬送速度Ｖｓと搬送速度Ｖｐを共通搬送速度Ｖｃ以下にしつつ、両者の速度差を一定の範囲内に収める速度制御を行う。これにより、上述した複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスを、複雑な速度制御を必要とせず、安価な装置構成によって実現することができる。
【００７４】
以上、本実施例によれば、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。
【００７５】
なお、上記の実施例においてはモノクロ画像を形成する画像形成装置の構成を前提に説明したが、本発明はカラー画像形成装置にも適用可能である。カラー画像形成装置としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成するための像担持体としての感光ドラムを並べて配置して、各感光ドラムから記録材、または、中間転写体に画像を転写する方式のカラー画像形成装置に適用できる。また、１つの像担持体（感光ドラム）に対して各色の画像を順次形成して、中間転写体にカラー画像を形成して記録材に転写する方式のカラー画像形成装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
８０    共通搬送路
８１    原稿専用搬送路
１００  原稿読み取り部
８０１  ＣＰＵ
Ｇ      原稿
Ｓ      記録材
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図２−３】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４−１】
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【図１４−２】
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