(57)【要約】【課題】位置検知用部材を検出できず塵埃除去機構が不平衡状態となっても、速やかに平衡状態に戻すこと。【解決手段】塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、複数の突起を有する一対の位置検知用部材は、塵埃除去機構の進行方向に対し直交する方向に平行な、塵埃除去機構が移動を開始するスタート位置が設けられており、位置検知用部材の突起を検出したことを示すオン信号を出力する位置検知手段と、オン信号の受信間隔を計測する検知タイマによってオン信号が所定期間得られない場合に、塵埃除去機構の両端の位置を調整して、スタート位置に塵埃除去機構を移動させ、移動前、移動中または移動後に、塵埃除去機構の長手方向をスタート位置と平行に配置させる復旧部５１とを具備する。【選択図】図７
2014029238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を捕集するエアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構とを具備するエアフィルタ自動清掃機構の制御装置であって、
前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、複数の突起を有する一対の位置検知用部材は、前記塵埃除去機構の進行方向に対し直交する方向に平行な、前記塵埃除去機構が移動を開始するスタート位置が設けられており、
前記位置検知用部材の前記突起を検出したことを示すオン信号を出力する位置検知手段と、
前記オン信号の受信間隔を計測する検知タイマによって前記オン信号が所定期間得られない場合に、前記塵埃除去機構の両端の位置を調整して、少なくとも一の前記スタート位置に前記塵埃除去機構を移動させ、移動前、移動中または移動後に、前記塵埃除去機構の長手方向を前記スタート位置と平行に配置させる復旧手段と
を具備するエアフィルタ自動清掃機構の制御装置。
【請求項２】
前記復旧手段は、前記塵埃除去機構の進行方向、前記塵埃除去機構を移動させるモータの駆動状態、および前記モータの停止状態を含む前記塵埃除去機構の状態情報の組み合わせに応じて、前記塵埃除去機構を前記スタート位置に移動させる復旧制御のパターンを異ならせる請求項１に記載のエアフィルタ自動清掃機構の制御装置。
【請求項３】
前記復旧手段は、前記塵埃除去機構と、前記エアフィルタとが接しないよう離した状態で前記スタート位置に移動させる請求項１または請求項２に記載のエアフィルタ自動清掃機構の制御装置。
【請求項４】
前記エアフィルタにおいて前記塵埃除去機構が移動される領域を、前記突起を含まない第２領域と、前記突起を含み該第２領域を挟む領域である第１領域および第３領域とした場合に、
前記第２領域において、前記検知タイマによって前記オン信号が所定期間得られなかった回数を計数する第１カウンタと、
前記第１カウンタのカウント値が３以上検出された場合に、前記塵埃除去機構が正常でないことを検出する検出手段と
を具備する請求項１から請求項３のいずれかに記載のエアフィルタ自動清掃機構の制御装置。
【請求項５】
前記第１領域および前記第３領域において、前記検知タイマによって前記オン信号が所定期間得られなかった回数を計数する第２カウンタと、
前記第２カウンタのカウント値が２以上検出された場合に、前記第１カウンタのカウント値をインクリメントさせるインクリメント手段と
を具備する請求項４に記載のエアフィルタ自動清掃機構の制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のエアフィルタ自動清掃機構の制御装置を具備する空気調和機。
【請求項７】
塵埃を捕集するエアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構とを具備するエアフィルタ自動清掃機構の制御方法であって、
前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、複数の突起を有する一対の位置検知用部材は、前記塵埃除去機構の進行方向に対し直交する方向に平行な、前記塵埃除去機構が移動を開始するスタート位置が設けられており、
前記位置検知用部材の前記突起を検出したことを示すオン信号が位置検知手段により出力させ、
前記オン信号の受信間隔を計測する検知タイマによって前記オン信号が所定期間得られない場合に、前記塵埃除去機構の両端の位置を調整して、少なくとも一の前記スタート位置に前記塵埃除去機構を移動させ、移動前、移動中または移動後に、前記塵埃除去機構の長手方向を前記スタート位置と平行に配置させるエアフィルタ自動清掃機構の制御方法。
【請求項８】
塵埃を捕集するエアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構とを具備するエアフィルタ自動清掃機構の制御プログラムであって、
前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、複数の突起を有する一対の位置検知用部材は、前記塵埃除去機構の進行方向に対し直交する方向に平行な、前記塵埃除去機構が移動を開始するスタート位置が設けられており、
前記位置検知用部材の前記突起を検出したことを示すオン信号を位置検知手段により出力させる処理と、
前記オン信号の受信間隔を計測する検知タイマによって前記オン信号が所定期間得られない場合に、前記塵埃除去機構の両端の位置を調整して、少なくとも一の前記スタート位置に前記塵埃除去機構を移動させ、移動前、移動中または移動後に、前記塵埃除去機構の長手方向を前記スタート位置と平行に配置させる処理と
をコンピュータに実行させるためのエアフィルタ自動清掃機構の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアフィルタ自動清掃機構の制御装置、方法、プログラム、およびそれを備えた空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の空気吸込み口には、エアフィルタが設置され、空気中に含まれている塵埃を捕集することにより、熱交換器や送風機等の内部機器の汚れを防止している。一方、エアフィルタに捕集された塵埃が蓄積すると、空気の流通抵抗が増加し、効率が低下するとともに、カビが発生する等の要因となる。このため、エアフィルタを適切な頻度で清掃することが、空気調和機を効率よく稼働させるうえでの必須要件となっている。
【０００３】
しかし、空気調和機は、室内において天井や天井近くの比較的高い位置に設置される場合が多く、エアフィルタを空気調和機から取り外して頻繁に清掃するのは、非常に煩わしく、手間がかかる作業となっていた。そこで、エアフィルタの清掃を自動的に行うエアフィルタ自動清掃機構を搭載した空気調和機が増えており、一般家庭用の小型エアコンに限らず、パッケージエアコンと称されている業務用の大型エアコンにおいても、天井設置型エアコン等を中心にエアフィルタ自動清掃機構の搭載が進んでいる。
【０００４】
特許文献１には、塵埃除去機構の平衡状態を往復時に自動調整し、駆動機構や塵埃除去機構にストレスをかけないようにすることによって、過負荷による故障、誤動作、寿命の劣化等を防止する技術が提案されている。
また、特許文献２には、異常発生時における駆動用モータの負荷変動が小さく、通常動作時のモータ電流との差が小さい状況であっても、確実に自動清掃機構の異常を把握し、駆動用モータの動作を適切に制御する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３３９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−３３２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１には、エアフィルタ上を移動する塵埃除去機構にリミットスイッチ等の位置検知装置が設けられ、位置検知装置が塵埃除去機構の両側に位置するエアフィルタ上の位置検知用部材を検出することにより、塵埃除去機構の位置を認識させ平衡状態を保つことが記載されている。また、塵埃除去機構が、エアフィルタ上を移動中に平衡を保てなくなった場合、両側の位置検知装置において、位置検知用部材を検知する位置が合致するまで、片側の塵埃除去機構のモータを止める制御をすることで、塵埃除去機構の位置を合わせ、不平衡を防止している。
しかしながら、上記特許文献１の方法では、位置検知装置が位置検知用部材を確実に検知できることを前提としており、実際の市場では設置場所等によっては位置検知装置が位置検知用部材を正常に検知できず、エアフィルタの清掃の途中で塵埃除去機構が停止し、異常表示される現象が発生し、顧客クレームとなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、位置検知用部材を検出できず塵埃除去機構が不平衡状態となった場合であっても、速やかに平衡状態に戻すことができるエアフィルタ自動清掃機構の制御装置、方法、プログラム、およびそれを備えた空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明のエアフィルタ自動清掃機構の制御装置、方法、プログラム、およびそれを備えた空気調和機は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明は、塵埃を捕集するエアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構とを具備するエアフィルタ自動清掃機構の制御装置であって、前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、複数の突起を有する一対の位置検知用部材は、前記塵埃除去機構の進行方向に対し直交する方向に平行な、前記塵埃除去機構が移動を開始するスタート位置が設けられており、前記位置検知用部材の前記突起を検出したことを示すオン信号を出力する位置検知手段と、前記オン信号の受信間隔を計測する検知タイマによって前記オン信号が所定期間得られない場合に、前記塵埃除去機構の両端の位置を調整して、少なくとも一の前記スタート位置に前記塵埃除去機構を移動させ、移動前、移動中または移動後に、前記塵埃除去機構の長手方向を前記スタート位置と平行に配置させる復旧手段とを具備するエアフィルタ自動清掃機構の制御装置を提供する。
【０００９】
このような構成によれば、塵埃を捕集するエアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が一対の駆動機構に連結され、駆動機構の延長方向に移動されることによりエアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構とを具備するエアフィルタ自動清掃機構の制御装置であって、前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置される、複数の突起を有する一対の位置検知用部材において、前記塵埃除去機構の進行方向に対し直交する方向に平行な、前記塵埃除去機構の移動が開始される位置をスタート位置とし、位置検知用部材の突起を検出したことを示すオン信号が位置検知手段により出力されず、検知タイマにおいて所定期間オン信号が得られない場合に、塵埃除去機構の両端の位置を調整して、少なくとも一のスタート位置に塵埃除去機構を移動させ、移動前、移動中、または移動後に、塵埃除去機構の長手方向をスタート位置と平行に配置させる。
【００１０】
このように、例えば、位置検知手段が、位置検知用部材の突起を認識できず通過することによりオン信号が出力されない場合であっても、オン信号が所定期間得られない場合には塵埃除去機構をスタート位置に移動させるよう制御されるので、速やかに平衡状態に戻すことができる。これにより、従来のように突起を検出できないことにより途中で異常表示され、塵埃除去機構が停止することで発生していた顧客クレームを未然に防ぎ、塵埃除去機構を確実に平衡状態に戻すことができる。
【００１１】
上記エアフィルタ自動清掃機構の制御装置の前記復旧手段は、前記塵埃除去機構の進行方向、前記塵埃除去機構を移動させるモータの駆動状態、および前記モータの停止状態を含む前記塵埃除去機構の状態情報の組み合わせに応じて、前記塵埃除去機構を前記スタート位置に移動させる復旧制御のパターンを異ならせることが好ましい。
【００１２】
異常停止する組み合わせパターンに応じて、復旧制御のパターンを異ならせるようにしたので、状況に応じた制御ができる。また、塵埃除去機構の状態情報には、停止された場合のエアフィルタ上の領域の情報を含む。
【００１３】
上記エアフィルタ自動清掃機構の制御装置の前記復旧手段は、前記塵埃除去機構と、前記エアフィルタとが接しないよう離した状態で前記スタート位置に移動させることとしてもよい。
【００１４】
これにより、無駄な摩擦抵抗（負荷）となる要素を除外して塵埃除去機構をスタート位置に移動させることができる。
【００１５】
上記エアフィルタ自動清掃機構の制御装置は、前記エアフィルタにおいて前記塵埃除去機構が移動される領域を、一対の前記位置検知用部材の突起を含まない第２領域と、一対の前記位置検知用部材の突起を含み、該第２領域を挟む領域を第１領域および第３領域とした場合に、前記第２領域において前記塵埃除去機構が不平衡状態となった回数を計数する第１カウンタと、前記第１カウンタのカウント値が３以上検出された場合に、前記塵埃除去機構が正常でないことを検出する検出手段とを具備することが好ましい。
【００１６】
位置検知用部材がない領域（第２領域）において３回、不平衡状態が検出された場合に、正常でないことを検出するようにしたので、簡便に正常でないか否かが判定できる。
【００１７】
上記エアフィルタ自動清掃機構の制御装置は、前記第１領域および前記第３領域において前記塵埃除去機構が不平衡状態になった回数を計数する第２カウンタと、前記第２カウンタのカウント値が２以上検出された場合に、前記第１カウンタのカウント値をインクリメントさせるインクリメント手段とを具備することが好ましい。
【００１８】
位置検知用部材がある領域（第１領域および第３領域）において塵埃除去機構が停止する主な原因は、位置検知用部材を検出できなかったためであると推定される。第１領域および第３領域で塵埃除去機構が停止しても、正常でないと検出するまでの回数に余裕を持たせ、正常でないと検出するまでの冗長化を図ることができる。
【００１９】
本発明は、上記いずれかに記載のエアフィルタ自動清掃機構の制御装置を具備する空気調和機を提供する。
【００２０】
本発明は、塵埃を捕集するエアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構とを具備するエアフィルタ自動清掃機構の制御方法であって、前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、複数の突起を有する一対の位置検知用部材は、前記塵埃除去機構の進行方向に対し直交する方向に平行な、前記塵埃除去機構が移動を開始するスタート位置が設けられており、前記位置検知用部材の前記突起を検出したことを示すオン信号が位置検知手段により出力させ、前記オン信号の受信間隔を計測する検知タイマによって前記オン信号が所定期間得られない場合に、前記塵埃除去機構の両端の位置を調整して、少なくとも一の前記スタート位置に前記塵埃除去機構を移動させ、移動前、移動中または移動後に、前記塵埃除去機構の長手方向を前記スタート位置と平行に配置させるエアフィルタ自動清掃機構の制御方法を提供する。
【００２１】
本発明は、塵埃を捕集するエアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構とを具備するエアフィルタ自動清掃機構の制御プログラムであって、前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、複数の突起を有する一対の位置検知用部材は、前記塵埃除去機構の進行方向に対し直交する方向に平行な、前記塵埃除去機構が移動を開始するスタート位置が設けられており、前記位置検知用部材の前記突起を検出したことを示すオン信号を位置検知手段により出力させる処理と、前記オン信号の受信間隔を計測する検知タイマによって前記オン信号が所定期間得られない場合に、前記塵埃除去機構の両端の位置を調整して、少なくとも一の前記スタート位置に前記塵埃除去機構を移動させ、移動前、移動中または移動後に、前記塵埃除去機構の長手方向を前記スタート位置と平行に配置させる処理と、をコンピュータに実行させるためのエアフィルタ自動清掃機構の制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、位置検知用部材を検出できず塵埃除去機構が不平衡状態となった場合であっても、速やかに平衡状態に戻すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る天井埋込み型空気調和機の斜視図である。
【図２】図１に示す空気調和機の天井パネルの斜視図である。
【図３】図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の平面視図である。
【図４】図３に示すエアフィルタ自動清掃機構のＡ−Ａ縦断面相当図である。
【図５】図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の右側駆動機構の移動方向に沿うＢ−Ｂ矢視断面相当図である。
【図６】図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の左側駆動機構の移動方向に沿うＣ−Ｃ矢視断面相当図である。
【図７】図１に示す制御装置の機能ブロック図を示している。
【図８】図３に示すエアフィルタ自動清掃機構に含まれる塵埃除去機構が移動される領域を示した図である。
【図９】復旧制御のパターンを示すマトリクス表である。
【図１０】図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の移動方向に沿う突起の断面図と、エアフィルタ上の位置との関係を説明するための図である。
【図１１】復旧制御のパターンのパターン１を説明するための図である。
【図１２】復旧制御のパターンのパターン２を説明するための図である。
【図１３】復旧制御のパターンのパターン３を説明するための図である。
【図１４】復旧制御のパターンのパターン４を説明するための図である。
【図１５】復旧制御のパターンのパターン５を説明するための図である。
【図１６】復旧制御のパターンのパターン６を説明するための図である。
【図１７】復旧制御のパターンのパターン７を説明するための図である。
【図１８】復旧制御のパターンのパターン８を説明するための図である。
【図１９】復旧制御のパターンのパターン９を説明するための図である。
【図２０】復旧制御のパターンのパターン１０を説明するための図である。
【図２１】復旧制御のパターンのパターン１１を説明するための図である。
【図２２】復旧制御のパターンのパターン１２を説明するための図である。
【図２３】図１に示す空気調和機のエアフィルタ自動清掃時の制御フロー図の前段部分の図である。
【図２４】図２３に示す制御フロー図の後段部分の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明にかかるエアフィルタ自動清掃機構の制御装置、方法、プログラム、およびそれを備えた空気調和機について、図面を参照して説明する。
以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図６を用いて説明する。
図１には、本実施形態に係る天井埋込み型空気調和機の斜視図が示されている。
空気調和機１は、図１に示されるように、室内の天井に設置される室内機２と、室外に設置される室外機３と、制御装置５０とから構成されており、この室内機２と室外機３とは、液管およびガス管からなる２本の冷媒配管４と電気配線５とを介して接続されている。
【００２５】
室外機３は、図１に示されるように、冷媒を圧縮する圧縮機６と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器７と、室外熱交換器７に外気を流通させる室外ファン８と、制御ボックス９等とから構成されている。また、室内機２は、図１に示されるように、天井内に埋め込み設置されるユニット本体１０と、ユニット本体１０の下部に装着される天井パネル１１とを備えている。ユニット本体１０内には、中央部にターボファン１２がファンモータ（図示省略）を介して回転自在に設置され、該ターボファン１２の周りを取り囲むように室内熱交換器１３が設置されている。また、ターボファン１２の下方には、室内空気をターボファン１２に導くベルマウス１４が配置されている。
【００２６】
上記したユニット本体１０の下面を覆うように天井パネル１１が設けられている。天井パネル１１の中央部には、室内空気を吸込むための四角形状の開口（空気吸込み口）１５が設けられており、この開口１５には、吸込みグリル１６が設置されている。吸込みグリル１６は、天井パネル１１に対して、ワイヤ１７、図示省略の昇降モータ等を介して後述するエアフィルタ自動清掃機構２２を構成するダストボックス３０等と共に室内の床面近くまで降下されるように昇降自在とされている。
【００２７】
天井パネル１１には、空気吸込み口１５の周りを取り囲むように、パネルの四辺に対応した空気吹出し口１８が四箇所に設けられており、該空気吹出し口１８を介して室内熱交換器１３で冷却または加熱された空気を室内に吹出せるようになっている。四つの空気吸込み口１５には、吹出し風の風向を調整するためのフラップ１９がそれぞれ独立して回動可能に設置されている。
【００２８】
図２には、吸込みグリル１６を取り外した状態の天井パネル１１を下方から見た斜視図が示されている。天井パネル１１の裏面側には、四角形状の空気吸込み口１５と対応した形状の枠体２０が設けられており、該枠体２０を介してターボファン１２に吸引される空気中の塵埃を捕集する四角形状のエアフィルタ２１（図１では、このエアフィルタ２１が外された状態とされている）が設置されている。エアフィルタ２１としては、公知のものを用いることができ、特に制約されるものではない。
【００２９】
また、枠体２０には、エアフィルタ２１により捕集された塵埃を自動的に除去してエアフィルタ２１を清掃するエアフィルタ自動清掃機構２２が組み込まれている。このエアフィルタ自動清掃機構２２の平面視図が図３に示され、図４にそのＡ−Ａ縦断面相当図が示されている。エアフィルタ自動清掃機構２２は、エアフィルタ２１と吸込みグリル１６との間に組み込まれており、該エアフィルタ自動清掃機構２２を構成しているダストボックス３０が吸込みグリル１６と共に昇降可能とされている。
【００３０】
エアフィルタ２１の下面側には、吸込みグリル１６との間にエアフィルタ自動清掃機構２２を構成する互いに平行に対向配置された左右一対の駆動機構２３と、該駆動機構２３を介してエアフィルタ２１の下面に沿って往復動される塵埃除去機構２４とが設置されている。左右一対の駆動機構２３は、エアフィルタ２１の左右両側にエアフィルタ２１に沿って延長された一対のドライブシャフト２５と、各ドライブシャフト２５を回転駆動するモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６と、ドライブシャフト２５を回転自在に支持する軸受け２７等とから構成されている。
【００３１】
ドライブシャフト２５は、外周に雄ネジが設けられたネジ軸とされており、一端部がモータ２６に連結され、他端部が軸受け２７により支持されることによって回転自在とされている。モータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６は、図３に示されるように、ドライブシャフト２５の一端部に連結されて配置され、かつエアフィルタ２１に対して対角線上に配置されている。このような配置構成とすることにより、エアフィルタ２１を挟んだ一方の側および他方の側に、同一のドライブシャフト２５およびモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６を配置することができ、ドライブシャフト２５およびモータ２６として用いられる部品の共通化を図ることができる。
【００３２】
塵埃除去機構２４は、左右一対の駆動機構２３間に該駆動機構２３と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が左右一対の駆動機構２３に連結され、駆動機構２３の延長方向に往復動されることにより、エアフィルタ２１で捕集された塵埃を除去するものである。言い換えると、塵埃除去機構２４は、ドライブシャフト２５の延長方向にエアフィルタ２１の下面に沿って往復移動されることによって、エアフィルタ２１の下面から塵埃を除去するものである。
【００３３】
この塵埃除去機構２４は、ドライブシャフト２５の延長方向、つまり移動方向に対して直交する方向に延びる細長い円筒状のブラシ２８と、該ブラシ２８を支えるブラシ支持部２９と、ブラシ２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃を捕集するダストボックス３０とを備えている。円筒状のブラシ２８は、外周面に径方向外側に向かって、周方向の一方向に傾斜して延びる多数の繊維が設けられているブラシ部と、円周上の一部が平らに切欠かれた切欠き面とを有し、その両端軸部２８Ｃ（図５および図６参照）が、ブラシ支持部２９に支持され、後述の如くブラシモータ（ブラシモータ軸３７）を介して回転自在に設置されている。
【００３４】
上記ブラシ２８の場合、多数の繊維が設けられているブラシ部を、エアフィルタ２１の下面と接する位置に回転させ、その状態でブラシ２８をエアフィルタ２１の下面に沿って移動させることにより、ブラシ部の多数の繊維でエアフィルタ２１の下面（空気流に対する上流面）に捕集されている塵埃を掻き取り、エアフィルタ２１から塵埃を取り除くことができるようになっている。
【００３５】
ブラシ支持部２９は、ブラシ２８の周囲を覆うとともに、ブラシ２８をその長手軸線まわり（図４の紙面に対して垂直な軸線まわり）に回転可能に支持するものである。このブラシ支持部２９には、エアフィルタ２１側および吸込みグリル１６側にそれぞれ開口が設けられ、ブラシ２８がエアフィルタ２１の下面と当接可能とされるとともに、エアフィルタ２１から除去された塵埃がダストボックス３０内に落下し、捕集可能とされている。
【００３６】
さらに、ブラシ支持部２９の長手方向の両端部には、左右一対の駆動機構２３のドライブシャフト２５が貫通され、ドライブシャフト２５の外周に設けられている雄ネジと噛み合わされる雌ネジ２９Ｃ（図３参照）が設けられている。これにより、塵埃除去機構２４の両端部が左右一対の駆動機構２３、すなわち平行な一対のドライブシャフト２５に連結され、該ドライブシャフト２５がモータ２６を介して回転されることによって、塵埃除去機構２４がドライブシャフト２５の延長方向に移動可能とされている。
【００３７】
ダストボックス３０は、図４に示されるように、ブラシ２８およびブラシ支持部２９と共に移動し、ブラシ２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃を捕集するものである。さらに、ダストボックス３０は、エアフィルタ２１、ブラシ２８およびブラシ支持部２９等から分離され、吸込みグリル１６と共にワイヤ１７を介して昇降可能とされているものである。このダストボックス３０には、捕集部３１と、爪部３２および誘導部（図示略）とが設けられている。
【００３８】
捕集部３１は、ダストボックス３０の本体であり、ブラシ２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃を捕集する凹部にて形成されている。捕集部３１の凹部は、ドライブシャフト２５の延長方向に対して直交する方向、すなわちブラシ２８に沿って延長されるとともに、吸込みグリル１６側に凹むものであり、エアフィルタ２１から除去された一定量の塵埃を溜める容積（深さ、幅、長さ）を有している。
【００３９】
爪部３２は、ブラシ２８およびブラシ支持部２９の移動をダストボックス３０に伝達するとともに、互いに分離されているブラシ２８およびブラシ支持部２９とダストボックス３０とを一体化させるためのものである。爪部３２は、ダストボックス３０の上面の四隅に配置されたものであって、上方に向って突出されており、その四箇所の爪部３２内にブラシ支持部２９が納まるようになっている。つまり、ブラシ支持部２９がダストボックス３０の外側から内側に向って移動し、爪部３２の傾斜面と接触すると、爪部３２が弾性変形して回動することによりブラシ支持部２９が四箇所の爪部３２内に納まるようになっている。
【００４０】
誘導部は、吸込みグリル１６側に設けられたレールとともに、ダストボックス３０を吸込みグリル１６の面に沿って移動させるものである。この誘導部には、ダストボックス３０における長手方向の両端のそれぞれに一対の車輪（図示略）が設けられている。車輪は、吸込みグリル１６の面に対して直交方向に延びる回転軸線まわりに回転可能に支持された円柱状の部材である。車輪の円周面には、レールが配置される円環状の溝が形成されている。
【００４１】
レールは、吸込みグリル１６に対して着脱可能とされた板状の部材である。レールには、吸込みグリル１６の面に沿って延びるとともに、吸込みグリル１６の外側から内側に向って延びる突出部が設けられ、レールの突出部と車輪の溝とが噛み合わされている。なお、吸込みグリル１６およびダストボックス３０を、天井面に配置された天井パネル１１に対して昇降自在とするワイヤ１７は、一端部が吸込みグリル１６の縁領域である枠部の四隅に固定され、他端部が天井パネル１１またはユニット本体１０内に設けられた昇降用モータのプーリに巻きつけられており、昇降用モータの回転により吸込みグリル１６およびダストボックス３０が昇降可能とされている。
【００４２】
また、ブラシ２８の両端軸部２８Ｃは、上述の如くブラシ支持部２９の両端部位に回転自在に支持され、この両端軸部２８Ｃには、図５および図６に示されるように、ブラシ２８を回転するための一対の歯車３６が設けられている。該歯車３６は、ブラシ支持部２９に隣接して設置されている図示省略のブラシモータのモータ軸（ブラシモータ軸）３７に設けられた歯車３８と噛み合わされ、左右一対のブラシモータを介してブラシ２８が回転可能とされている。なお、このブラシモータは、図５、図６に示されるように、歯車３６に対して逆サイドに設置され、部品の共通化が図れるようになっている。
【００４３】
さらに、本実施形態においては、塵埃除去機構２４の往復動制御と、塵埃除去機構２４の移動中における平衡状態を制御（自動調整）するための手段として、図５および図６に示されるように、以下に説明する左右一対の位置検知用部材３９，４０と左右一対の位置検知手段４３とが設けられている。一対の位置検知用部材３９，４０は、エアフィルタ２１の左右両側にドライブシャフト２５の延長方向に沿って設置された細長い板状部材から構成されたものであり、それぞれ両端部位に幅が異なる２種類の突起４１，４２が複数個ずつ設けられている。また、位置検知手段４３は、駆動機構２３に設けられており、位置検知用部材３９，４０と接したことを検出することにより、塵埃除去機構２４の配置位置を検出する。
【００４４】
幅が異なる２種類の突起４１，４２は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の清掃時に往復動される際のスタート位置と折返し位置とを検知するための幅広の突起４１と、移動途中で塵埃除去機構２４が斜めに傾くなど、平衡状態が失われた状態となった場合にそれを検知して自動調整するための突起４１よりも幅狭の突起４２とされている。この突起４１，４２の幅の違いは、位置検知手段（リミットスイッチ）４３のＯＮ時間の違いとして表れるので、その違いを利用して位置を把握することができる。
【００４５】
幅広の突起４１は、位置検知用部材３９，４０の長手方向の両端部において、塵埃除去機構２４のスタート位置に対応して設けられた第１突起４１Ａと、折返し位置に対応して設けられた第２突起４１Ｂの２つで構成されている。また、塵埃除去機構２４の平衡状態調整用の幅狭の突起４２は、第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂの近傍において、それぞれ所定の間隔で３個ずつ設けられた複数個の第３突起４２で構成されている。なお、第３突起４２の数は、必ずしも３個ずつである必要はなく、少なくとも１個以上設けられておればよく、また、その位置についても、特に制限されるものではなく、第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂ間であれば任意の位置に設けられておればよい。
【００４６】
一方、一対の位置検知手段４３は、第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２を検知してオン信号を制御装置５０に出力するものであり、本実施形態では、リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２が用いられている。この一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３は、図５、図６に示されるように、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）の位置に合せて、互いに逆向きに設置されている。また、一対の位置検知手段４３は、エアフィルタ２１の自動清掃制御時、左右一対の駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６および左右一対のブラシモータの回転を制御し、図２３、図２４のフロー図に従ってエアフィルタ２１を自動清掃するものである。
【００４７】
なお、上記の第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２は、左右一対の位置検知用部材３９，４０に対して、同じ間隔、幅寸法で設けられている。しかし、図５および図６からも明らかな通り、位置検知用部材３９，４０の長さ方向に対しては、所定の寸法だけ一方向にずれた位置、すなわち位置検知用部材４０に設けられている第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２の方が、位置検知用部材３９に設けられている第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２に対して、図６において左側に寄った位置に設けられている。これは、左右一対のブラシモータや位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３を上記の如く配置し、部品の共通化を図っていることによるものである。
【００４８】
図７に示されるように、制御装置５０は、復旧部（復旧手段）５１、第１カウンタ５２、第２カウンタ５３、インクリメント部（インクリメント手段）５４、および検出部（検出手段）５５を備えている。ここで、塵埃除去機構２４の移動方向に沿ってその両側に配置される一対の位置検知用部材３９，４０において、塵埃除去機構２４の進行方向に対し直交する方向に平行な、塵埃除去機構２４が移動を開始するスタート位置が設けられていることとする。
【００４９】
復旧部５１は、オン信号の受信間隔を計測する復旧検知タイマ（検知タイマ）によってオン信号が所定期間得られない場合に、塵埃除去機構２４の両端の位置を調整して、少なくとも一のスタート位置に塵埃除去機構２４を移動させ、移動前、移動中、または移動後に、塵埃除去機構の長手方向をスタート位置と平行に配置させる。ここで、オン信号が所定期間得られない場合とは、例えば、一対の駆動機構２３が平行に移動せず塵埃除去機構２４が不平衡状態となり、位置検知用部材３９，４０に設けられる突起４１，４２と、位置検知手段４３とが接した（或いは、通過した）にも関わらず、位置検知手段４３が突起４１，４２を検出したことを示すオン信号が出力されない状態が継続する場合である。
【００５０】
ここで、スタート位置は、図５および図６に示される第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂで示される位置であり、駆動機構２３が往復動される場合に折り返されるスタート位置を折返し位置と呼ぶこととしてもよい。
【００５１】
また、復旧部５１は、塵埃除去機構２４の進行方向、塵埃除去機構２４を移動させるモータの駆動状態、およびモータの停止状態を含む塵埃除去機構２４の状態情報の組み合わせに応じて、塵埃除去機構２４をスタート位置に移動させる復旧制御のパターン（詳細は後述する）を異ならせる。また、塵埃除去機構２４の状態情報には、塵埃除去機構２４が停止された場合のエアフィルタ２１上の領域の情報を含む。
なお、復旧部５１は、塵埃除去機構２４と、エアフィルタ２１とが接しないよう離した状態でスタート位置に移動させることとしてもよい。これにより、スタート位置に移動させる場合の摩擦抵抗をなくし、速やかにスタート位置まで移動させることができる。
【００５２】
本実施形態においては、図８に示されるように、エアフィルタ２１において塵埃除去機構２４が移動される領域は、一対の突起４１，４２を含む紙面上方の第１領域と、一対の突起４１，４２を含む紙面下方の第３領域と、一対の突起４１，４２を含まない第２領域とを含んでいることとする。
第１カウンタ５２は、第２領域において復旧検知タイマによってオン信号が所定期間得られなかった回数を計数する。オン信号が所定期間得られなかった場合とは、例えば、塵埃除去機構２４が不平衡状態となり、停止した場合である。
【００５３】
検出部５５は、第１カウンタ５２のカウント値が３以上検出された場合に、塵埃除去機構２４が正常でないことを検出する。
第２カウンタ５３は、第１領域および第３領域において、復旧検知タイマによってオン信号が所定期間得られなかった回数を計数する。
インクリメント部５４は、第２カウンタ５３のカウント値が２以上検出された場合に、第１カウンタ５２のカウント値をインクリメントさせる。
【００５４】
このように、塵埃除去機構２４が不平衡状態になった領域に応じて、異なるカウンタが用いられる。突起４１，４２が含まれない第２領域で塵埃除去機構２４が停止した場合には、停止の原因が推定しづらく、このような場合には、構造上に何かしらの異常（例えば、ブラシシャフトに異常（例えば、埃、バリ等）がある）があると捉え、異常を示す重要度が高い第１カウンタの回数カウントを１増加する。
【００５５】
また、突起４１，４２を含む領域である第１領域および第３領域において塵埃除去機構２４が停止した場合には、停止の原因が推定しやすく、構造上の欠陥とは言い難く（大概、突起４１，４２を検出できなかったことが原因である等）、異常であると判断する必要がない場合が多い。その後、第１領域および第３領域において複数回繰り返して塵埃除去機構２４が停止することがある場合には、異常であると判断する必要がある。こうしたことから、第２カウンタで計数される回数が所定回数以上検出された場合に、第２領域における異常１回分に相当することとし、異常発生の通知までの冗長化を図っている。つまり、第２カウンタは、第１カウンタと比較して異常を示す重要度が低いことを示す。
【００５６】
また、第１領域および第３領域で塵埃除去機構２４が停止した場合であっても、左右両側のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６が動作していた場合には、位置検知手段４３（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）は左右両側ともオン信号を検知できなかったと推定できる。この場合には構造上に何らかの欠陥が含まれると想定し、異常を示す重要度が高い第１カウンタ５２を１増加させる。
【００５７】
具体的には、復旧部５１には、復旧制御のパターンが格納されており、そのパターンは１２パターンで規定されている。図９には、塵埃除去機構２４が停止した場合のＢＳＭの認識位置、塵埃除去機構２４の進行方向、および駆動機構２３のモータ２６の稼働状況に基づいて決定される１２パターンの復旧制御パターンのマトリクス表が示されている。
ここで、一対の位置検知手段４３のうち、左側をリミットスイッチＢＳ１とし、右側をリミットスイッチＢＳ２とし、左右一対の駆動機構２３のモータ２６のうち、左側をＢＳＭ１、右側をＢＳＭ２とする。
突起４１，４２のない領域（つまり、第２領域）においてブラシが停止した場合の制御は、復旧制御Ａとされ、突起４１，４２のある領域（つまり、第１領域および第３領域）においてブラシが停止した場合の制御は、復旧制御Ｂとされる。また、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２がともに停止である場合、復旧検知は行われない。
【００５８】
図１０には、駆動機構２３の移動方向に沿う第１突起４１Ａ、第２突起４１Ｂ、および第３突起４２の断面図と、エアフィルタ２１上の位置と、位置検知手段４３の検知信号との関係を示している。また、図１０の紙面右側はＣ方向、図１０の紙面左側をＤ方向としている。
例えば、塵埃除去機構２４が、駆動機構２３によりＣ方向に移動され、位置検知手段４３がＯＮ２を検知することにより、スタート位置である位置０に位置していることが検出される。塵埃除去機構２４が、位置０に位置していることが検出されるとＤ方向に向けて移動され、ＯＮ１検知されることにより、位置検知手段４３が第３突起４２である突起ａ，ｂ，ｃの位置である位置１，位置２，位置３を検出する。位置４から位置７は、所定のパルスピッチで認識され、紙面左側においてＯＮ１検知されることにより突起ｄ，ｆ，ｇの位置である位置８から位置１０を検出する。
【００５９】
また、塵埃除去機構２４が、位置１０から駆動機構２３によりＤ方向に移動され、位置検知手段４３がＯＮ２を検知することにより、折返し位置である位置１１に位置していることが検出される。塵埃除去機構２４が位置１１において折り返されると、突起ｇ，ｆ，ｄによってＯＮ１が検知されることにより、位置１２，位置１３，位置１４を検出する。位置１５から位置１８は、所定のパルスピッチで認識され、紙面右側においてＯＮ１検知されることにより突起ｃ，ｂ，ａの位置である位置１９から位置２１を検出する。
なお、本実施形態においては、位置０をスタート位置とし、位置１１を折返し位置として説明していたが、これに限定されない。例えば、位置１１をスタート位置とし、位置０を折返し位置とすることとしてもよい。
【００６０】
塵埃除去機構２４の動作状況に応じた１２パターンの復旧制御について、図１１から図２２を用いて説明する。
図１１に示されるように、第１パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｃ方向からＤ方向に向かって移動しており、第３領域を通過し、第２領域を通過し、第１領域に差し掛かった位置において、左側のリミットスイッチＢＳ１により突起４２を検出し、右側のリミットスイッチＢＳ２が突起４２を検出せずに塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図１１（ａ）参照）。
【００６１】
このような場合には、リミットスイッチＢＳ１をオフ状態とし、リミットスイッチＢＳ２をオン状態とし、右側の駆動機構のモータＢＳＭ２を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ２による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ２が突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図１１（ｂ）参照）。
【００６２】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図１１（ｃ）参照）。ＢＳＭ１をＤ方向に所定パルス（例えば、１２０００パルス）動作させて塵埃除去機構２４の長手方向をスタート位置と平行に配置させ、かつ、進行方向であるＤ方向のスタート位置である位置１１に塵埃除去機構２４を移動する（図１１（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置１１であることが検出されると、停止される（図１１（ｅ）参照）。
【００６３】
図１２に示されるように、第２パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｃ方向からＤ方向に向かって移動しており、第３領域を通過し、第２領域を通過し、第１領域に差し掛かった位置において、右側のリミットスイッチＢＳ２により突起４２を検出し、左側のリミットスイッチＢＳ１が突起４２を検出せずに塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図１２（ａ）参照）。
【００６４】
このような場合には、リミットスイッチＢＳ２をオフ状態とし、リミットスイッチＢＳ１をオン状態とし、左側の駆動機構のモータＢＳＭ１を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ１による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ１が突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図１２（ｂ）参照）。
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図１２（ｃ）参照）。ＢＳＭ２をＤ方向に所定パルス（例えば、１２０００パルス）動作させて塵埃除去機構２４の長手方向をスタート位置と平行に配置させ、かつ、進行方向であるＤ方向のスタート位置である位置１１に塵埃除去機構２４を移動する（図１２（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置１１であることが検出されると、停止される（図１２（ｅ）参照）。
【００６５】
図１３に示されるように、第３パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｄ方向からＣ方向に向かって移動しており、第１領域を通過し、第２領域を通過し、第３領域に差し掛かった位置において、左側のリミットスイッチＢＳ１により突起４２を検出し、右側のリミットスイッチＢＳ２が突起４２を検出せずに塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図１３（ａ）参照）。
【００６６】
このような場合には、リミットスイッチＢＳ１をオフ状態とし、リミットスイッチＢＳ２をオン状態とし、右側の駆動機構のモータＢＳＭ２を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ２による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ２によって突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図１３（ｂ）参照）。
【００６７】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図１３（ｃ）参照）。ＢＳＭ１をＣ方向に所定パルス（例えば、１２０００パルス）動作させて塵埃除去機構２４の長手方向をスタート位置と平行に配置させ、かつ、進行方向であるＣ方向のスタート位置である位置０に塵埃除去機構２４を移動する（図１３（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置０であることが検出されると、停止される（図１３（ｅ）参照）。
【００６８】
図１４に示されるように、第４パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｄ方向からＣ方向に向かって移動しており、第１領域を通過し、第２領域を通過し、第３領域に差し掛かった位置において、右側のリミットスイッチＢＳ２により突起４２を検出し、左側のリミットスイッチＢＳ１が突起４２を検出せずに塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図１４（ａ）参照）。
このような場合には、リミットスイッチＢＳ２をオフ状態とし、リミットスイッチＢＳ１をオン状態とし、左側の駆動機構のモータＢＳＭ１を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ１による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ１によって突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図１４（ｂ）参照）。
【００６９】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図１４（ｃ）参照）。ＢＳＭ２をＣ方向に所定パルス（例えば、１２０００パルス）動作させて塵埃除去機構２４の長手方向をスタート位置と平行に配置させ、かつ、進行方向であるＣ方向のスタート位置である位置０に塵埃除去機構２４を移動する（図１４（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置０であることが検出されると、停止される（図１４（ｅ）参照）。
【００７０】
図１５に示されるように、第５パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｃ方向からＤ方向に向かって移動しており、第３領域において、左側のリミットスイッチＢＳ１により突起４２を検出し、右側のリミットスイッチＢＳ２が突起４２を検出せずに塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図１５（ａ）参照）。
このような場合には、リミットスイッチＢＳ１をオフ状態とし、リミットスイッチＢＳ２をオン状態とし、右側の駆動機構のモータＢＳＭ２を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ２による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ２が突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図１５（ｂ）参照）。
【００７１】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図１５（ｃ）参照）。ＢＳＭ１をＤ方向に、第２領域で塵埃除去機構２４が不平衡状態になった場合に与えたパルス量よりも大きい所定パルス（例えば、２００００パルス）を動作させて塵埃除去機構２４の長手方向をスタート位置と平行に配置させる。２００００パルス動作させている途中、ＢＳＭ１がオフ状態となった場合には、パルス出力を停止し、進行方向であるＤ方向のスタート位置である位置１１に塵埃除去機構２４を移動する。また、ＢＳＭ１がオン状態のままである場合には、パルスを出し切り、Ｄ方向のスタート位置である位置１１に塵埃除去機構２４を移動する（図１５（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置１１であることが検出されると、停止される（図１５（ｅ）参照）。
【００７２】
図１６に示されるように、第６パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｃ方向からＤ方向に向かって移動しており、第３領域において、右側のリミットスイッチＢＳ２により突起４２を検出し、左側のリミットスイッチＢＳ１が突起４２を検出せずに塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図１６（ａ）参照）。
このような場合には、リミットスイッチＢＳ２をオフ状態とし、リミットスイッチＢＳ１をオン状態とし、左側の駆動機構のモータＢＳＭ１を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ１による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ１が突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図１６（ｂ）参照）。
【００７３】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図１６（ｃ）参照）。ＢＳＭ２をＤ方向に、第２領域で塵埃除去機構２４が不平衡状態になった場合に与えたパルス量よりも大きい所定パルス（例えば、２００００パルス）を動作させて塵埃除去機構２４の長手方向をスタート位置と平行に配置させる。２００００パルス動作させている途中、ＢＳＭ２がオフ状態となった場合には、パルス出力を停止し、進行方向であるＤ方向のスタート位置である位置１１に塵埃除去機構２４を移動する。また、ＢＳＭ２がオン状態のままである場合には、パルスを出し切り、Ｄ方向のスタート位置である位置１１に塵埃除去機構２４を移動する（図１６（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置１１であることが検出されると、停止される（図１６（ｅ）参照）。
【００７４】
図１７に示されるように、第７パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｄ方向からＣ方向に向かって移動しており、第１領域において、左側のリミットスイッチＢＳ１により突起４２を検出し、右側のリミットスイッチＢＳ２が突起４２を検出せずに塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図１７（ａ）参照）。
このような場合には、リミットスイッチＢＳ１をオフ状態とし、リミットスイッチＢＳ２をオン状態とし、右側の駆動機構のモータＢＳＭ２を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ２による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ２が突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図１７（ｂ）参照）。
【００７５】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図１７（ｃ）参照）。ＢＳＭ１をＣ方向に、第２領域で塵埃除去機構２４が不平衡状態になった場合に与えたパルス量よりも大きい所定パルス（例えば、２００００パルス）を動作させて塵埃除去機構２４の長手方向をスタート位置と平行に配置させる。２００００パルス動作させている途中、ＢＳＭ１がオフ状態となった場合には、パルス出力を停止し、進行方向であるＣ方向のスタート位置である位置０に塵埃除去機構２４を移動する。また、ＢＳＭ１がオン状態のままである場合には、パルスを出し切り、Ｃ方向のスタート位置である位置０に塵埃除去機構２４を移動する（図１７（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置０であることが検出されると、停止される（図１７（ｅ）参照）。
【００７６】
図１８に示されるように、第８パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｄ方向からＣ方向に向かって移動しており、第１領域において、右側のリミットスイッチＢＳ２により突起４２を検出し、左側のリミットスイッチＢＳ１が突起４２を検出せずに塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図１８（ａ）参照）。
このような場合には、リミットスイッチＢＳ２をオフ状態とし、リミットスイッチＢＳ１をオン状態とし、左側の駆動機構のモータＢＳＭ１を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ１による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ２が突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図１８（ｂ）参照）。
【００７７】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図１８（ｃ）参照）。ＢＳＭ２をＣ方向に、第２領域で塵埃除去機構２４が不平衡状態になった場合に与えたパルス量よりも大きい所定パルス（例えば、２００００パルス）を動作させて塵埃除去機構２４の長手方向をスタート位置と平行に配置させる。２００００パルス動作させている途中、ＢＳＭ２がオフ状態となった場合には、パルス出力を停止し、進行方向であるＣ方向のスタート位置である位置０に塵埃除去機構２４を移動する。また、ＢＳＭ２がオン状態のままである場合には、パルスを出し切り、Ｃ方向のスタート位置である位置０に塵埃除去機構２４を移動する（図１８（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置０であることが検出されると、停止される（図１８（ｅ）参照）。
【００７８】
図１９に示されるように、第９パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｃ方向からＤ方向に向かって移動しており、第３領域を通過し、第２領域において、左右の駆動機構のモータＢＳＭ１，ＢＳＭ２が動作中であるにも関わらず、例えば、埃により片側のモータＢＳＭ２が想定通り進まない等の事象が発生し、塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図１９（ａ）参照）。
このような場合に、ＢＳＭ２が突起４２の不検出状態の継続時間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、不平衡状態が生じていると判定され復旧制御モードとなる（図１９（ｂ）参照）。
【００７９】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図１９（ｃ）参照）。ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ進行方向であるＤ方向とは反対方向のＣ方向に所定パルス（例えば、１２０００パルス）動作させる（図１９（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置０であることが検出されると、停止される（図１９（ｅ）参照）。
【００８０】
図２０に示されるように、第１０パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｄ方向からＣ方向に向かって移動しており、第１領域を通過し、第２領域において、左右の駆動機構のモータＢＳＭ１，ＢＳＭ２が動作中であるにも関わらず、例えば、埃により片側のモータＢＳＭ２が想定通り進まない等の事象が発生し、塵埃除去機構２４が不平衡になり停止した場合を示している（図２０（ａ）参照）。
このような場合に、ＢＳＭ２が突起４２の不検出状態の継続時間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、不平衡状態が生じていると判定され復旧制御モードとなる（図２０（ｂ）参照）。
【００８１】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図２０（ｃ）参照）。ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ進行方向のＣ方向とは反対方向のＤ方向に所定パルス（例えば、１２０００パルス）動作させる（図２０（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置１１であることが検出されると、停止される（図２０（ｅ）参照）。
【００８２】
第１１パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｃ方向からＤ方向に向かって移動しており、第３領域を通過し、第２領域を通過し、第１領域の途中において、左右の駆動機構のモータＢＳＭ１，ＢＳＭ２が動作中であるにも関わらず、例えば、埃により片側のモータＢＳＭ２が想定通り進まない等の事象が発生し、塵埃除去機構２４が位置認識スイッチをオン状態に出来ない場合を示している（図２１（ａ）参照）。
このような場合には、左側の駆動機構のモータＢＳＭ１および右側の駆動機構のモータＢＳＭ２を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ２による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ２が突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図２１（ｂ）参照）。
【００８３】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図２１（ｃ）参照）。ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ進行方向のＤ方向とは反対方向のＣ方向に所定パルス（例えば、１２０００パルス）動作させる（図２１（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置０であることが検出されると、停止される（図２１（ｅ）参照）。
【００８４】
第１２パターンは、塵埃除去機構２４が、Ｄ方向からＣ方向に向かって移動しており、第１領域を通過し、第２領域を通過し、第３領域の途中において、左右の駆動機構のモータＢＳＭ１，ＢＳＭ２が動作中であるにも関わらず、例えば、埃により片側のモータＢＳＭ２が想定通り進まない等の事象が発生し、塵埃除去機構２４が位置認識スイッチをオン状態に出来ない場合を示している（図２２（ａ）参照）。
このような場合には、左側の駆動機構のモータＢＳＭ１および右側の駆動機構のモータＢＳＭ２を駆動させる。復旧検知タイマのカウントダウンが開始され、ＢＳＭ２による突起４２の不検出状態の継続期間が検出され、復旧タイマが満期（カウント＝０）となると、ＢＳＭ２が突起４２を検出できず通過したことと判定され、復旧制御モードとなる（図２２（ｂ）参照）。
【００８５】
復旧制御モードが有効となった場合には、ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ手前方向（エアフィルタとの非接触面）に所定パルス（例えば、１５００パルス）入力され、塵埃除去機構２４の両端の位置が調整される（図２２（ｃ）参照）。ＢＳＭ１，ＢＳＭ２をそれぞれ進行方向のＣ方向とは反対方向のＤ方向に所定パルス（例えば、１２０００パルス）動作させる（図２２（ｄ）参照）。塵埃除去機構２４は、位置が位置１１であることが検出されると、停止される（図２２（ｅ）参照）。
【００８６】
ここで、第９パターンから第１２パターンは、ＢＳＭ１，２がともにＯＮ状態で動作中であるにも関わらずシャフトが停止している状態を想定している。このような場合はＢＳＭ１，２のうちどちらのＢＳＭが先行しているかわからず、どちらを戻せばよいかが不明であるため平行状態にできない。動作上、ＢＳＭ１，２の双方がＯＮ状態であることから、増し締めされていることが推定されるので、進行方向とは逆方向に回転させて増し締め分を緩め、シャフトを動かせる状態にし、いずれか一つのスタート位置に戻すようにしている。これにより、スタート位置において平行状態にされる。
【００８７】
次に、エアフィルタ自動清掃機構２２によるエアフィルタの自動清掃制御を、図２３および図２４のフロー図に基づいて詳しく説明する。
エアフィルタ２１の自動清掃制御がスタートすると、まず塵埃除去機構２４は、駆動機構２３によりＣ方向（スタート位置方向）にＯＮ２検知（第１突起４１Ａの検知）されるまで移動される。これは、塵埃除去機構２４がスタート位置に位置されていることを確認するためである。塵埃除去機構２４の位置が確認されると、エアフィルタ２１の自動清掃が開始される。この状態でブラシ２８は、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）によりブラシ部がエアフィルタ２１の下面に接する位置に回転されている。
【００８８】
塵埃除去機構２４、すなわちブラシ２８がスタート位置から折返し位置に向って往動される際、ＯＮエッジ検知（突起４２の検知）が実行される。ＯＮエッジが検知されると、左右一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が共にＯＮ１検知（突起４２の検知）しているか否かが判定される。ここで、一方の位置検知手段４３のみがＯＮ１検知していると、該位置検知手段４３に対応する駆動機構２３側のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６は停止され、他方のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６のみが、他方の位置検知手段４３がＯＮ１検知するまで回転される。
【００８９】
つまり、一方のリミットスイッチＢＳ２（位置検知手段４３）のみがＯＮしていると判定されると、対応するモータＢＳＭ２（モータ２６）は停止され、この場合、他方のリミットスイッチＢＳ１（位置検知手段４３）がＯＮされるまでの間、対応する側のモータＢＳＭ１（モータ２６）のみが回転されることになる。逆に、リミットスイッチＢＳ１（位置検知手段４３）のみがＯＮしていると判定されると、対応するモータＢＳＭ１（モータ２６）は停止され、この場合、リミットスイッチＢＳ２（位置検知手段４３）がＯＮされるまでの間、対応する側のモータＢＳＭ２（モータ２６）のみが回転されることになる。
【００９０】
ここで、一方のリミットスイッチのみがＯＮしていると判定され、他方のリミットスイッチがＯＮされず、復旧検知タイマによって所定期間経過したことが検出されると、本実施形態の復旧制御が開始される。
具体的には、ブラシ２８がフィルタ面を移動中に不平衡状態となり停止した場合に、ブラシによってフィルタ面に設けられる突起を前回検出した時点から、所定の時間を計時する復旧検知タイマがカウントダウンする（図２３のステップＳＡ１）。カウントダウンにより復旧検知タイマのカウントが０になる以前に次の突起が検出された場合には、「異常なし」として本処理を終了する（図２３のステップＳＡ１のＮｏ）。復旧検知タイマが０になるまでに次の突起が検出されなかった場合には（図２３のステップＳＡ１のＹｅｓ）、「異常あり」として、復旧検知タイマを再度設定する（図２３のステップＳＡ２）。
【００９１】
運転モードが個別制御であるか否かが判定され（図２３のステップＳＡ３）、個別制御である場合には、第１カウンタ５２を＋１する（図２３のステップＳＡ４）。運転モードが個別制御でない場合には、復旧検知タイプが上述した１２パターンの復旧制御タイプのうち、タイプＡ（復旧制御Ａ）かタイプＢ（復旧制御Ｂ）かを判定する（図２３のステップＳＡ５）。第１領域、および第３領域以外の第２領域でブラシが停止するタイプＡである場合には、駆動機構のモータ（ＢＳＭ）２６によりブラシを停止させ（図２３のステップＳＡ６）、ブラシモータ（ＢＭ）によりブラシをフィルタ面と接しないように離し（図２３のステップＳＡ７）、ブラシを進行方向に移動させるか、進行方向と逆向きに移動させ（図２３のステップＳＡ８）、第１カウンタ５２を＋１する（図２３のステップＳＡ９）。
【００９２】
また、第１領域、或いは第３領域でブラシが停止するタイプＢである場合には、駆動機構のモータ（ＢＳＭ）２６によりブラシを停止させ（図２３のステップＳＡ１０）、ブラシモータ（ＢＭ）によりブラシをフィルタ面と接しないように離し（図２３のステップＳＡ１１）、ブラシを進行方向に移動させるか、進行方向と逆側に移動させ（図２３のステップＳＡ１２）、ブラシスイッチを検知したか否かが判定される（図２３のステップＳＡ１３）。ブラシスイッチが検出されていない場合には、第１カウンタ５２を＋１する（図２３のステップＳＡ１４）。
【００９３】
ブラシスイッチが検出された場合には、第２カウンタ５３を＋１する（図２３のステップＳＡ１５）。続いて、第２カウンタ５３のカウント数が２以上か否かが判定され（図２３のステップＳＡ１６）、２より小さい場合には、次のステップに進む。第２カウンタ５３のカウント数が２以上の場合には、第２カウンタ５３のカウンタを０とし（図２３のステップＳＡ１７）、第１カウンタ５２を＋１する（図２３のステップＳＡ１８）。
【００９４】
お掃除進捗度合いが１００％か否かが判定され（図２４のステップＳＢ１）、１００％でない場合には、図２４のステップＳＢ４に進む。お掃除進捗度合いが１００％である場合には、第１カウンタ５２のカウンタを０とし（図２４のステップＳＢ２）、第２カウンタ５３のカウンタを０とする（図２４のステップＳＢ３）。第１カウンタ５２の規定累積回数が３回未満か否かが判定され（図２４のステップＳＢ４）、３回未満である場合には、異常表示はせずブラシをスタート位置に戻し（図２４のステップＳＢ５）、ブラシの移動を停止させ（図２４のステップＳＢ９）、本処理を終了する。第１カウンタ５２の規定累積回数が３回以上である場合には、第１カウンタ５２を０とし（図２４のステップＳＢ６）、第２カウンタ５３を０とし（図２４のステップＳＢ７）、異常を通知する旨である「点検Ａ」表示をさせ（図２４のステップＳＢ８）、ブラシの移動を停止させ（図２４のステップＳＢ９）、本処理を終了する。
【００９５】
上述した実施形態に係る制御装置５０においては、上記処理の全て或いは一部を別途ソフトウェアを用いて処理する構成としてもよい。この場合、制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の主記憶装置、及び上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、ＣＰＵが上記記憶媒体に記録されているプログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上述の制御装置５０と同様の処理を実現させる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００９６】
以上説明してきたように、本実施形態に係るエアフィルタ自動清掃機構の制御装置、方法、プログラム、およびそれを備えた空気調和機によれば、以下の作用効果が奏される。
塵埃除去機構２４の移動方向に沿ってその両側に配置される一対の位置検知用部材３９，４０において、塵埃除去機構２４の進行方向に対し直交する方向に平行な、塵埃除去機構２４の移動が開始される位置をスタート位置とし、一対の駆動機構が平行に移動せず塵埃除去機構２４が不平衡状態となった場合に、塵埃除去機構２４の両端の位置を調整して、少なくとも一のスタート位置に塵埃除去機構２４を移動させ、移動前、移動中または移動後に、塵埃除去機構２４の長手方向をスタート位置と平行に配置させる。
このように、塵埃除去機構２４が移動中に不平衡状態となった場合であっても、速やかに平衡状態に戻すことができる。これにより、従来のように不平衡が生じたことで都度生じていたクレームを未然に防ぐことができる。
【００９７】
また、本実施形態においては、ブラシが停止した領域、駆動機構のモータ（ＢＳＭ）、およびブラシシャフトの状態をマトリックス表にすることで、各アクチュエータの状態（状況）別に分析することができ、異常停止するパターンを明確にし、それに合う復旧動作を簡単に実現することができる。塵埃除去機構２４が停止するパターンをマトリックス表で分類するようにしたので、マトリックス表を予め格納手段等に格納しておくことにより、制御プログラムはマトリックス表を参照して読み出す等の処理ができ、制御プログラムの作成、或いは構成が簡便となる。
【００９８】
また、塵埃除去機構２４が不平衡になり、スタート位置と平行移動される場合に、エアフィルタ面から離した状態で移動されるので、駆動機構２３や塵埃除去機構２４に対する余計な負荷を排除し、速やかに移動させることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  空気調和機
１５  開口（空気吸込み口）
２１  エアフィルタ
２２  エアフィルタ自動清掃機構
２３  駆動機構
２４  塵埃除去機構
２８  ブラシ
３０  ダストボックス
３７  モータ軸（ブラシモータ軸）
３９，４０  位置検知用部材
４１  突起
４１Ａ  第１突起
４１Ｂ  第２突起
４２  突起（第３突起）
４３  位置検知手段
５０  制御装置
５１  復旧部
５２  第１カウンタ
５３  第２カウンタ
５４  インクリメント部
５５  検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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