(57)【要約】      （修正有）【課題】道路の渋滞、事故、落下物の情報を定点的な観測装置や人的な情報集手段により収集装置に集約してイベントを交通情報監視制御処理装置に手動入力して表示体に表示させると、正確性、迅速性に欠ける。【解決手段】道路交通管制システムは、管制センター、交通情報監視制御処理装置、渋滞判定処理装置及び表示体を包含する。該管制センターは各種の入力情報を集約してイベントを手動で該処理装置に入力するもので、該処理装置は該表示体と導結されかつ該渋滞判定処理装置とオンラインで接続される。該渋滞判定処理装置はプローブカーの持つＧＰＳによる自車位置確認と自車位置での走行速度のデータを基に渋滞判定処理の機能を有し自動発信装置を備え、該表示体は映像又は音声を媒体として必要な情報を提供し、該処理装置は該イベントと自動発信装置からの各種の情報の優先順位とその表示体判定の機能を有し、該優先順位情報を当該表示体に送る。【選択図】図１
2014157522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管制センター(1)、交通情報監視制御処理装置(2)、渋滞判定処理装置(3)及び表示体(4)を包含し、
該管制センター(1)は各種の入力情報を集約してイベント(1a)を手動で該交通情報監視制御処理装置(2)に入力するもので、
該交通情報監視制御処理装置(2)は該表示体(4)と導結されかつ該渋滞判定処理装置 (3)とオンライン(31)で接続され、
該渋滞判定処理装置 (3)は、プローブカー（32）の持つＧＰＳによる自車位置確認と該自車位置での走行速度のデータを基に渋滞判定処理の機能を有し、自動発信装置(33)を備え、
該表示体(4)は複数種類が用意され、映像又は音声を媒体として情報を提供するもので、
該交通情報監視制御処理装置(2)は、該イベント(1a)と該自動発信装置(33)から送られた各種の情報の優先順位判定機能と、表示するべき表示体の判定機能を有し、該優先順位情報を当該表示体(4)に送るようになっている
ことを特徴とするプローブデータを活用した道路交通管制システム。  
【請求項２】
該管制センター(1)が受ける各種の入力情報は道路巡回車(5)、ドライバー(6)及び／又は監視用ビデオカメラ(7)が得たもので、渋滞、落下物、事故の各情報の内の少なくとも一つである請求項１に記載のプローブデータを活用した道路交通管制システム。
【請求項３】
該管制センター(1)から該交通情報監視制御処理装置(2)に手動で入力されるイベント(1a)は、事故、工事や落下物に関する情報である請求項１又は２に記載のプローブデータを活用した道路交通管制システム。
【請求項４】
該交通情報監視制御処理装置(2)は交通量計測兼渋滞自動判定装置(8)にも導結されている請求項１、２又は３に記載のプローブデータを活用した道路交通管制システム。
【請求項５】
該交通情報監視制御処理装置(2)は該管制センター(1)と異常アラーム(9a)の指示回路(9)で導結されている請求項１、２、３又は４に記載のプローブデータを活用した道路交通管制システム。    
【請求項６】
該管制センター(1)は該異常アラーム(9a)の受信により、該道路巡回車(5)に対応指示(10)をすると共に、該道路巡回車(5)から状況報告(11)を得るようになっている請求項１、２、３、４又は５に記載のプローブデータを活用した道路交通管制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプローブデータを活用した道路交通管制システムにかかり、道路例えば高速道路での異常事態の把握、情報提供等の正確性、迅速性を向上させたものである。
【背景技術】
【０００２】
各車両からの種々の情報を利用して外部へ提供する考えは、特開２０１１−１４６０６４号公報（特許文献１）の段落００１８が図１を引用して開示しており、車両位置の特定についても段落００２０で述べられている。また、各車両から得た情報をもとに新たな情報を生成して提供することは、特開２０１１−２１５９６９号公報（特許文献２）の段落００１１や００１２の記載から明らかである。更に、複数車両を対象とし、これらの車両から送られてくる道路関連情報を処理して、道路情報１０４として出力することは、特開平７−３３４７８６号公報（特許文献３）の段落００３８や図１４に関する説明の００７０から分かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４６０６４号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１５９６９号公報
【特許文献３】特開平７−３３４７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
道路における特異事象、例えば渋滞、事故、落下物の情報は、能動的には道路巡回報告や予め路面の上方や路側に設置された監視ビデオカメラにより、また受動的にはドライバー、搭乗者、通行人の目視状況の通報により、収集装置（高速道路会社にあっては「管制センター」となるので、以下の説明ではこの「管制センター」と記載する。）に送られる。ここで各情報を集約し、その中からイベントを手動で交通情報監視制御処理装置に入力している。このイベントは渋滞、事故、落下物等の特異事象が対象で、その発生の日時や場所も含まれる。
【０００５】
この交通情報監視制御処理装置は、各情報の優先順位の判定機能と、どの情報をどの表示体に表示するべきかの判定機能を有しており、優先順位の高い情報を、この情報が必要であると判定した表示体に表示する。
【０００６】
道路巡回報告は１日に約８回程度行われる交通管理隊による把握が主体なので、発生の時や場所が不確定の渋滞の検出の迅速性に欠ける。監視ビデオカメラは設置位置が特定されているので、定点監視に止まり、線的な交通流として把握することはできない。ドライバー、搭乗者、通行人の目視状況の通報は特異事象の判断に感覚を伴うので個人差が生じてしまい、正確性に欠ける。
【０００７】
管制センターに収集された各種の情報の中からイベントを交通情報監視制御処理装置に入力する作業は人手で行われている。そのため、誤入力の恐れがあり、迅速性にも欠ける。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るプローブデータを活用した道路交通管制システムは、管制センター、交通情報監視制御処理装置、渋滞判定処理装置及び表示体を包含している。該管制センターは各種の入力情報を集約してイベントを手動で該交通情報監視制御処理装置に入力するものである。該交通情報監視制御処理装置は該表示体と導結されかつ渋滞判定処理装置とオンラインで接続される。該渋滞判定処理装置は、プローブカーから得られるデータを基に渋滞判定を行う渋滞判定処理の機能を有し、自動発信機能を有している。該プローブカーは、ＧＰＳによる自車位置確認と該自車位置での走行速度のデータを自動発信する機能を有している。該表示体は複数種類が用意され、映像又は音声を媒体として情報を提供するものである。そして、該交通情報監視制御処理装置は、該イベントと該自動発信装置から送られた各種の情報の優先順位判定機能と、表示するべき表示体の判定機能を有し、該優先順位情報を当該表示体に送るようになっている。
【０００９】
プローブカーは、ＧＰＳによる自車位置の認識機能と自車の走行距離と走行時間から走行速度を計測する機能を備えかつ得られた情報を自動的に発信する、自動発信装置を搭載した車両である。複数のプローブカーから自車の走行位置での渋滞状況を送って貰うことにより、それらの車両を含む面的及び線的な走行状況が正確にかつリアルタイムで確認できる。出発地または現在地からカーナビに設定された目的地までの間の面的な範囲に、複数の代替経路が存在する場合において、交通状況の変化を確認したときは、表示体に渋滞回避の迂回路等を表示させるあるいは音声等で迂回を指示することにより、ドライバーの渋滞回避行動を促すことができる。また、高速道路や一般道路上等で線的に把握した場合は、渋滞箇所の通り抜け時間や、渋滞の解消予測時間を計測して需要者に提供できる。
【００１０】
該交通情報監視制御処理装置は該管制センターを介さずに該渋滞判定処理装置とオンラインで直結されるので、該渋滞判定処理装置によって自動的に送られた情報は該管制センターによる集約作業及びイベント入力を経ることがなく、直接に交通情報監視制御処理装置に入り、必要な情報をリアルタイムで表示体に表示できる。
【００１１】
（請求項２）該管制センターが受ける各種の入力情報は道路巡回車、ドライバー及び／又は監視用ビデオカメラが得たもので、渋滞、落下物、事故の各情報の内の少なくとも一つであってもよい。
こうすると、道路巡回車には専従の作業員が搭乗しているので発信する情報も比較的に正確で、ドライバーは数が多いので広範囲の情報を取得でき、監視用ビデオカメラは定点に限られるが正確な情報を提供できる。
【００１２】
（請求項３）該管制センターから該交通情報監視制御処理装置に手動で入力されるイベントは、事故、工事や落下物に関する情報であってもよい。
こうすると、管制センターから交通情報監視制御処理装置へイベントを手動で入力すると少し時間がかかるが、イベントを事故、工事や落下物に関するものに限り、渋滞判定の入力は渋滞判定処理装置からの情報に委ねたので、正確かつリアルタイムの情報を表示できる。
【００１３】
（請求項４）該交通情報監視制御処理装置は交通量計測兼渋滞自動判定装置にも導結されていてもよい。
こうすると、道路には交通状況を監視するための交通量計測兼渋滞自動判定装置が設置されている場所があり、この装置からの情報を交通情報監視制御処理装置で採用することにより、一層正確な交通情報を提供できる。
【００１４】
（請求項５）該交通情報監視制御処理装置は該管制センターと異常アラームの指示回路で導結されていてもよい。
こうすると、交通情報監視制御処理装置は渋滞判定処理装置からの渋滞情報を受けた場合、異常アラームを管制センターに送るようになっているので、渋滞情報の取得と管制センターへの送信を速やかになせる。
【００１５】
（請求項６）該管制センターは該異常アラームの受信により、該道路巡回車に対応指示をすると共に、該道路巡回車から状況報告を得るようになっていてもよい。
こうすると、道路巡回車では気付かなかった事象でも管制センターからの対応指示によりその事象の確認や対応をすることができ、その対応状況を管制センターに報告することで、道路巡回車による当該事象への対応状況を確認できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、渋滞判定処理装置は、プローブカーから得られる、ＧＰＳによる自車位置の認識機能と自車の走行距離と走行時間から計測した走行速度情報を自動的に発信するので、複数のプローブカーから自車の走行位置での走行速度を送って貰うことにより、それらの車両を含む面的及び線的な走行状況が正確にかつリアルタイムで確認でき、面的な状況を確認したときは表示体に渋滞回避の迂回路等を表示してドライバーに渋滞回避をさせることができ、また、高速道路や一般道路上等で線的に把握した場合は、渋滞箇所の通り抜け時間や、渋滞の解消予測時間を計測して需要者に提供できる。
【００１７】
しかも、交通情報監視制御処理装置は該管制センターを介さずに該渋滞判定処理装置とオンラインで直結されるので、該渋滞判定処理装置によって自動的に送られた情報は該管制センターによる集約作業及びイベント入力を経ることがなく、直接に交通情報監視制御処理装置に入り、必要な情報をリアルタイムで表示体に表示できる。
【００１８】
請求項２によれば、道路巡回車には専従の作業員が搭乗しているので発信する情報も比較的に正確で、ドライバーは数が多いので広範囲の情報を取得でき、監視用ビデオカメラは定点に限られるが正確な情報を提供できる。
【００１９】
請求項３によれば、管制センターから交通情報監視制御処理装置へイベントを手動で入力すると少し時間がかかるが、イベントを事故、工事や落下物に関するものに限り、渋滞判定の入力は渋滞判定処理装置からの情報に委ねたので、正確かつリアルタイムの情報を表示できる。
【００２０】
請求項４によれば、道路には交通状況を監視するための交通量計測兼渋滞自動判定装置が設置されている場所があり、この装置からの情報を交通情報監視制御処理装置で採用することにより、一層正確な交通情報を提供できる。
【００２１】
請求項５によれば、交通情報監視制御処理装置は渋滞判定処理装置からの渋滞情報を受けた場合、異常アラームを管制センターに送るようになっているので、渋滞情報の取得と管制センターへの送信を速やかになせる。
【００２２】
請求項６によれば、道路巡回車では気付かなかった事象でも管制センターからの対応指示によりその事象の確認や対応をすることができ、その対応状況を管制センターに報告することで、道路巡回車による当該事象への対応状況を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るプローブデータを活用した道路交通管制システムの具体例を示すブロック図である。
【図２】図１の場合で、異常アラーム手段を備えた状態のブロック図である。
【図３】（ａ）は異状事象発生時における初動体制の従来例の概念図で、（ｂ）は同じく本発明の例の概念図で、プローブデータ速度が判定速度を下回ったときに異常事象と判定するものである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係るプローブデータを活用した道路交通管制システムの具体例を図面に付き説明する。このシステムは、管制センター１、交通情報監視制御処理装置２、渋滞判定処理装置３及び表示体４を包含している。
【００２５】
管制センター１は各種の入力情報を集約してイベント１ａを手動で交通情報監視制御処理装置２に入力するものである。この交通情報監視制御処理装置２は表示体４と導結されかつプ渋滞判定処理装置３とオンライン３１で接続される。
渋滞判定処理装置３は、プローブカー３２からの情報（ＧＰＳによる自車位置確認と、自車位置での走行速度）による渋滞判定処理の機能を有し、その機能で作成した情報を自動的に発信する自動発信装置３３を備えている。複数のプローブカーを自身で用意することにより、あるいは他者のプローブカーと契約することにより、自車の走行位置での渋滞状況を送らせることにより、それらの車両を含む面的及び線的な走行状況が正確にかつリアルタイムで確認できる。
表示体４は直接的な表示対象である、例えば情報板４ａ、ハイウェイラジオ（登録商標）４ｂ、ハイウェイテレホン４ｃ、情報ターミナル４ｄや、間接的な表示対象である、例えば他支社４ｅ、ＪＡＲＴＩＣ（財団法人日本道路交通情報センターの登録商標）４ｆ、ＶＩＣＳセンター４ｇ、ＶＩＣＳ（財団法人道路交通情報通信システムセンターの登録商標）４ｈとなる。そして、情報は映像又は音声を媒体として提供される。
【００２６】
この交通情報監視制御処理装置２は、管制センター１から入力されたイベントと渋滞判定装置３の自動発信装置３３から送られた各種の情報の優先順位を判定する機能と、この優先順位の付いた情報をどの表示体４に表示させるかの判定機能を有する。優先順位の判定は各種の情報にその軽重に応じて割り当てた数値の多寡によってなすことができ、交通情報監視制御処理装置２の判定は予め情報の内容とそれを表示する表示体４を関連付けることによって行うことができる。  
【００２７】
プローブカー３２からの情報をもとに、渋滞判定処理装置３で、村や町の一部のように、広がりのある面的な状況を確認したときは、表示体４に渋滞回避の迂回路等を表示して、ドライバーに渋滞回避をさせることができ、高速道路や一般道路上等で線的に把握した場合は、渋滞箇所の通り抜け時間や、渋滞の解消予測時間を計測して需要者に提供できる。
【００２８】
交通情報監視制御処理装置２は管制センター１を介さずに渋滞判定処理装置３とオンライン３１で直結されているので、渋滞判定処理装置３によって自動的に送られた情報は管制センター１による集約作業及びイベント１ａの入力を経ることがなく、直接に交通情報監視制御処理装置２に入り、必要な情報をリアルタイムで表示体４に表示できる。
【００２９】
（請求項２）管制センター１が受ける各種の入力情報は道路巡回車５、ドライバー６及び／又は監視用ビデオカメラ７が得たもので、渋滞、落下物、事故の各情報の内の少なくとも一つである。
この場合、道路巡回車５には専従の作業員が搭乗しているので発信する情報も比較的に正確で、ドライバー６は数が多いので広範囲の情報を取得でき、監視用ビデオカメラ７は定点に限られるが正確な情報を提供できる。
【００３０】
（請求項３）管制センター１から交通情報監視制御処理装置２に手動で入力されるイベント１ａは、事故や落下物に関する情報である。
この場合、管制センター１から交通情報監視制御処理装置２へイベント１ａを手動で入力すると少し時間がかかるが、イベント１ａを事故、工事や落下物に関するものに限り、渋滞判定の入力は渋滞判定処理装置３からの情報に委ねたので、正確かつリアルタイムの情報を表示できる。  
【００３１】
（請求項４）交通情報監視制御処理装置２は交通量計測兼渋滞自動判定装置８にも導結されている。
道路には交通状況を監視するための交通量計測兼渋滞自動判定装置８が設置されている場所があり、設置場所における通過台数を正確に把握することが可能となっている。
この交通量計測兼渋滞自動判定装置８からの情報を交通情報監視制御処理装置２で採用することにより、一層正確な交通情報を提供することが可能となる。
なお、交通量計測兼渋滞自動判定装置８からの情報は、渋滞判定処理装置３による情報の正確性の判定や、事故や落下物等が生じている推定にも使用できる。
一般的にプローブカーのサンプルデータ数が多いほど、渋滞判定装置３で作成する渋滞データの正確性が増すが、単にサンプルデータが少ない場合においては、道路上を走行している車両の絶対数が少ないのか、それとも、走行している車両は多いがプローブカーの占める割合が少ないのかが判別できないため、渋滞か否かの判定の正確性が判断できない。この場合に、例えば、交通量計測兼渋滞自動判定装置８により、特定の場所での交通量を把握することで、道路上を走行している車両の絶対数が少ないのか、それとも、走行している車両は多いがプローブカーの占める割合が少ないのかの判断が可能となる。
プローブデータ数の少ない状態で渋滞判定処理装置３で作成された渋滞データでも、交通量計測兼渋滞自動判定処理装置８からの定点観測点を通過する台数が所定値以下の場合は、この渋滞データを無効とする処理が、交通情報監視制御処理装置２において可能である。
なお、走行車両が少ないにもかかわらず走行速度が低下しているのは別の異常が発生していることも考えられる。そのため、この場合は、指示回路９により異常アラーム９ａを発信して管制センター１に通知することにより、道路巡回車等の出動を促すことができる。
今回、実施例は交通量計測兼渋滞自動判定装置８について記載したが、交通量計測兼渋滞自動判定装置８は、一般的に都会の高速道路に多く設置されており、設置数が少ない地方の高速道路では、上述のような使用が困難となる。そのため、交通量をある程度正確に把握するため、ＥＴＣ（財団法人道路システム高度化推進機構の登録商標）ゲートの通過台数等を代用することも可能である。
【００３２】
（請求項５）交通情報監視制御処理装置２は管制センター１と異常アラーム９ａの指示回路９で導結されている。
この場合、交通情報監視制御処理装置２は渋滞判定処理装置３からの渋滞情報を受けた場合、異常アラーム９ａを管制センター１に送るので、渋滞情報の取得と管制センター１への送信を速やかになせる。
【００３３】
（請求項６）管制センター１は異常アラーム９ａの受信により、道路巡回車５に対応指示１０をすると共に、この道路巡回車５から状況報告１１を得るようになっている。
この場合、道路巡回車５では気付かなかった事象でも管制センター１からの対応指示１０によりその事象の確認や対応をすることができ、その対応状況を管制センター１に報告することで、道路巡回車５による当該事象への対応状況を確認できる。
【符号の説明】
【００３４】
１      管制センター
１ａ    イベント
２      交通情報監視制御処理装置
３      渋滞判定処理装置
３１    オンライン
３２    プローブカー
３３    自動発信装置
４      表示体
５      道路巡回車
６      ドライバー
７      監視用ビデオカメラ
８      交通量計測兼渋滞自動判定装置
９      指示回路
１０    対応指示
１１    状況報告
【図１】
2014157522.tif 000003
【図２】
2014157522.tif 000004
【図３】
2014157522.tif 000005