(57)【要約】【課題】例えばセンサの故障よってフェイズ検出パルスの乱れが生じた場合であってもエンジンの運転に支障がない場合にはエンジンの運転を継続する、４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】運転継続手段５は、フェイズ間速度パルス判定手段３１またはフェイズ間上死点パルス判定手段３３がフェイズ検出パルスの欠落または過剰があったと判定し、フェイズ検出パルス乱れ判定手段１１がフェイズ検出パルスの乱れがあったと判断しても、警報手段１７により警報を出しつつ、燃料の噴射を停止しないよう燃料噴射を制御する。【選択図】図３
2014126008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸１回転につき一定の歯数のパルスを検出する第１センサと、クランク軸１回転につき１パルスを検出する第２センサと、クランク軸２回転につき１回パルスを検出する第３センサとを備え、前記第３センサからの信号に基づいて燃料噴射の開始タイミングを制御するように構成された４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置であって、
前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に前記第３センサの検出信号に乱れがあるか否かを判定する第３センサ検出信号異常判定手段と、
燃料噴射開始後の運転状態であるか否かを判定する噴射開始後運転判定手段と、
噴射開始後運転判定手段によって噴射開始後運転を判定した場合において、前記第３センサ検出信号異常判定手段によって、該第３センサの検出信号に乱れがあると判定した場合に、エンジンを停止せずに前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に燃料噴射タイミングを算出してエンジンの運転を継続する運転継続手段と、
を備えたことを特徴とする４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記前記フェイズ検出センサの検出信号に乱れがあると判定した時には、前記運転継続手段によってエンジンの運転を継続させつつ、警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項３】
クランク軸１回転につき一定の歯数のパルスを検出する第１センサと、クランク軸１回転につき１パルスを検出する第２センサと、クランク軸２回転につき１回パルスを検出する第３センサとを備え、前記第３センサからの信号に基づいて燃料噴射の開始タイミングを制御するように構成された４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置の制御方法であって、
前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に前記第３センサの検出信号に乱れがあるか否かを判定する第３センサ検出信号異常判定ステップと、
燃料噴射開始後の運転状態であるか否かを判定する噴射開始後運転判定ステップと、
噴射開始後運転判定手段によって噴射開始後運転を判定した場合において、前記第３センサ検出信号異常判定ステップによって、該第３センサの検出信号に乱れがあると判定した場合に、エンジンを停止せずに前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に燃料噴射タイミングを算出してエンジンの運転を継続する運転継続ステップと、
を備えたことを特徴とする４サイクルエンジンの燃料噴射制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置および制御方法に関し、特に、燃料噴射タイミングを決定する信号を検出するパルス検出センサに異常があっても、エンジンの運転自体には問題がない場合には、エンジンを停止せずに継続的に燃料噴射を可能とする４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料噴射装置を備えた４サイクルエンジンにおいては、クランク軸１回転につき一定の歯車数だけパルスを発する速度（ＳＰＥＥＤ）検出と、同じくクランク軸１回転につき１パルスを発する上死点（ＴＤＣ）検出と、クランク軸２回転につき１回パルスを発するフェイズ検出と組み合わせた燃料噴射制御装置を有する場合がある。
【０００３】
例えば、フェイズ検出パルスから次のフェイズ検出パルスまでの間にクランク軸が２回転するため、この間に計測されるべき速度検出パルス数は歯車数の２倍であることを確認するなど、各種チェックにより正常を確認しつつ燃料噴射（エンジン運転）をしている。
このように、エンジンの各部分（センサ）の作動状況を機関内に設けられた他のセンサにより発生されるパルスにより正常であるか否かを確認する技術として、特許文献１（特開平８−１８９４０９号公報）のような技術が知られている。
【０００４】
かかる４サイクルエンジンにおいては、フェイズ検出は燃料噴射の開始タイミングにおいてのみ必須であり、以降はフェイズ信号が喪失しても燃料噴射（エンジン運転）を継続すること自体は可能である。
しかしながら、フェイズ検出パルスが乱れてパルスが欠落したり余計に入ったりした場合には同パルス間の速度検出パルス数が歯車数の２倍でなくなるため、機関に異常が発生したと判断して燃料噴射（エンジン運転）を停止しているのが一般的である。
【０００５】
なお、特許文献１（特開平８−１８９４０９号公報）の他に、特許文献２（特開２００９−２１９３号公報）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１８９４０９号公報
【特許文献２】特開２００９−２１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、センサの故障によりパルスに異常が起こった場合に、たとえセンサ系以外の部分（動力系など）が正常に稼働していてエンジンの運転自体には問題がない場合であっても、結果としてエンジンの運転が停止し、例えば、発電用のエンジンの場合にあっては発電機が停止してしまい、発電機の稼働率が低下するという事態を招く問題があった。
【０００８】
また、前記特許文献１はセンサの異常の有無を他のセンサの信号を基に判定するものであり、特許文献２はエンジンの始動性の悪化を防止するものであり、エンジンの運転に支障がない場合には、エンジンの停止までは行わずに、運転を継続されるようにすることまでは開示されていない。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、例えばセンサの故障よってフェイズ検出パルスの乱れが生じた場合であってもエンジンの運転に支障がない場合にはエンジンの運転を継続する、４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため本発明は、クランク軸１回転につき一定の歯数のパルスを検出する第１センサと、クランク軸１回転につき１パルスを検出する第２センサと、クランク軸２回転につき１回パルスを検出する第３センサとを備え、前記第３センサからの信号に基づいて燃料噴射の開始タイミングを制御するように構成された４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置であって、前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に前記第３センサの検出信号に乱れがあるか否かを判定する第３センサ検出信号異常判定手段と、燃料噴射開始後の運転状態であるか否かを判定する噴射開始後運転判定手段と、噴射開始後運転判定手段によって噴射開始後運転を判定した場合において、前記第３センサ検出信号異常判定手段によって、該第３センサの検出信号に乱れがあると判定した場合に、エンジンを停止せずに前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に燃料噴射タイミングを算出してエンジンの運転を継続する運転継続手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、燃料噴射開始後の運転状態であるか否かを判定する噴射開始後運転判定手段によって燃料噴射開始後の運転であると判定した場合には、前記第３センサ検出信号異常判定手段によって、例えば該第３センサの故障よってフェイズ検出パルスの乱れが生じた場合であっても、エンジンを停止せずに前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に燃料噴射タイミングを算出してエンジンの運転を継続することができる。
【００１２】
すなわち、最初の燃料噴射条件が成立して、噴射開始した後においては、第３センサからの信号を用いなくても、第１センサまたは第２センサからの信号を用いても燃料噴射タイミングを算出可能であるため、その信号によって燃料噴射を継続できるので、第３センサが故障等の異常時において、第３センサ検出信号が異常であると判定したことだけではエンジンを停止する必要はなく、継続運転をしてもエンジンの健全な運転には支障を生じない。
【００１３】
従って、運転継続手段によってエンジンの継続運転が可能になるので、エンジン稼働率の低下を防止でき、発電機用のエンジンの場合であっては、発電を停止することなく発電を維持でき、電力の安定供給を行うことができる。
【００１４】
従来技術においては、図１の燃料噴射オン・オフのグラフにおける点線部分で示すように、燃料噴射を開始して運転継続中に、第３センサからの信号（フェイズ検出パルス信号）に乱れがあったことをＰ１の時点、またはＰ２の時点で判定した場合には、燃料噴射を停止（エンジン停止）している。このためエンジンの稼働率が悪化していた。
【００１５】
本発明の燃料噴射制御装置では、図１の燃料噴射オン・オフのグラフにおいて実線で示すように、所定の条件（例えば、始動用の圧縮空気がシリンダ内に入りピストンを押し下げてエンジンを回転せしめること、運転指令がオンになること、機関速度が８０ｒｐｍを超えること）が成立して燃料の噴射が開始された後は、たとえ第３センサからの信号（フェイズ検出パルス信号）の乱れ（欠落または過剰）が生じた場合であっても、燃料噴射をオフにせず、エンジンの運転が継続される。このため、本発明においては、エンジンの稼働率が低下することなく維持することができる。
【００１６】
なお、具体的には、前記第１センサはクランク角を検出する速度検出センサであり、前記第２センサは上死点を検出する上死点検出センサであり、前記第３センサはカムシャフトに取り付けられてカムシャフトの１回転毎に１パルスを検出するフェイズ検出センサである。
そして、前記第３センサ検出信号異常判定手段は、前記フェイズ検出センサからの連続する２つの信号の間の前記速度センサからのパルス数が規定数であるかを判定して前記フェイズ検出センサの検出信号に乱れがあるか否かを判定する。
【００１７】
このように、フェイズ検出センサからの連続する２つの信号の間の前記速度センサからのパルス数が規定数であるかを判定することによって、フェイズ検出センサの検出信号に乱れがあるか否かを判定することで、例えば、フェイズ検出センサが故障しているかを判定できる。
【００１８】
また、前記第３センサ検出信号異常判定手段は、前記フェイズ検出センサからの連続する２つの信号の間の前記上死点センサからのパルス数が規定数であるかを判定して前記フェイズ検出センサの検出信号に乱れがあるか否かを判定してもよい。
【００１９】
このように、前記フェイズ検出センサからの連続する２つの信号の間の前記上死点センサからのパルス数が規定数であるかを判定することによって、フェイズ検出センサの検出信号に乱れがあるか否かを判定してもよい。
【００２０】
また、本発明において、好ましくは、前記前記フェイズ検出センサの検出信号に乱れがあると判定した時には、前記運転継続手段によってエンジンの運転を継続させつつ、警報を発する警報手段を備えるとよい。
【００２１】
このような構成によって、フェイズ検出センサの検出信号に乱れがあると判定した時に発せられる警報に基づき、次回のメンテナンス時に異常対策の対応が可能となる。例えば故障したフェイズ検出センサの交換等の処置が可能となる。
【００２２】
また、本発明は、クランク軸１回転につき一定の歯数のパルスを検出する第１センサと、クランク軸１回転につき１パルスを検出する第２センサと、クランク軸２回転につき１回パルスを検出する第３センサとを備え、前記第３センサからの信号に基づいて燃料噴射の開始タイミングを制御するように構成された４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置の制御方法であって、前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に前記第３センサの検出信号に乱れがあるか否かを判定する第３センサ検出信号異常判定ステップと、燃料噴射開始後の運転状態であるか否かを判定する噴射開始後運転判定ステップと、噴射開始後運転判定手段によって噴射開始後運転を判定した場合において、前記第３センサ検出信号異常判定ステップによって、該第３センサの検出信号に乱れがあると判定した場合に、エンジンを停止せずに前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に燃料噴射タイミングを算出してエンジンの運転を継続する運転継続ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
このように、本発明の４サイクルエンジンの燃料噴射制御方法にかかる発明によれば、燃料噴射開始後の運転状態であるか否かを判定する噴射開始後運転判定ステップによって噴射開始後の運転であると判定した場合には、前記第３センサ検出信号異常判定ステップによって、該第３センサの検出信号に乱れがあると判定した場合であっても、エンジンを停止せずに前記第１センサまたは前記第２センサからの信号を基に燃料噴射タイミングを算出してエンジンの運転を継続できる。
【００２４】
すなわち、最初の燃料噴射条件が成立して、噴射開始した後においては、第３センサからの信号を用いなくても、第１センサまたは第２センサからの信号を用いても燃料噴射タイミングを算出可能であるため、その信号によって燃料噴射を継続できるので、第３センサが故障等の異常時において、第３センサ検出信号が異常であると判定したことだけではエンジンを停止する必要はなく、継続運転をしてもエンジンの健全な運転には支障を生じない。
【００２５】
従って、運転継続手段によってエンジンの継続運転が可能になるので、エンジン稼働率の低下を防止でき、発電機用のエンジンの場合であっては、発電を停止することなく発電を維持でき、電力の安定供給を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明によれば、ひとたび燃料噴射が開始すれば、フェイズ検出パルスが乱れても燃料噴射を継続できる。さらに、フェイズ検出パルスが乱れた場合は、警報に基づき、次回に機関運転を停止する機会に異常対策する等の対応が可能となる。                  
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る燃料噴射制御装置の始動時の運転状況の時間経過を示すタイムチャートである。
【図２】速度パルス、上死点パルス、フェイズパルス（正常時、異常時）の一例をそれぞれ示す説明図であり、（Ａ）は低回転時のパルス状態を示し、（Ｂ）は高回転時のパルス状態を示す。
【図３】制御装置の構成ブロック図である。
【図４】速度センサ、上死点検出センサの設置例を示す概略説明図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ矢視図である。
【図５】フェイズ検出センサの設置例を示す概略説明図である。
【図６】燃料噴射制御装置の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、実施形態について詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定の記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明にすぎない。
【００２９】
図３は、本発明に係る実施形態による４サイクルエンジンの燃料噴射制御装置１の構成を示す構成図である。
４サイクルエンジンは、定置発電用のエンジンであり、燃料噴射制御装置１は、該エンジンの燃料噴射装置２への噴射タイミング、噴射量等の燃料噴射に関する指令値を制御する。
【００３０】
この燃料噴射制御装置１は、速度検出センサ（第１センサ）３からの速度検出パルス信号、上死点検出センサ（第２センサ）５からの上死点検出パルス信号、フェイズ検出センサ（第３センサ）７からのフェイズパルス信号がそれぞれ入力されている。さらに、エンジンを燃料で運転させるための運転指令がオペレータの運転指令スイッチ９のＯＮ、ＯＦＦ操作によって発せられて、その信号が入力される。
【００３１】
また、速度検出センサ３または上死点検出センサ５からの信号を基にフェイズ検出センサ７の検出信号に乱れがあるか否かを判定するフェイズ検出パルス乱れ判定手段１１が設けられている。
【００３２】
さらに、燃料噴射開始後の運転状態であるか否かを判定する噴射開始後運転判定手段１３と、該噴射開始後運転判定手段１３によって噴射開始後運転を判定した場合において、前記フェイズ検出パルス乱れ判定手段１１によって、フェイズ検出センサ７の故障等によって、検出信号に乱れがあると判定した場合には、エンジンを停止させずに速度検出センサ３または上死点検出センサ５からの信号を基に燃料噴射タイミングを算出してエンジンの運転を継続する運転継続手段１５と、を備えている。
さらに、フェイズ検出センサ７の検出信号に乱れがあると判定した時には、前記運転継続手段１５によってエンジンの運転を継続させつつ、警報を発してオペレータに注意を喚起する警報手段１７を備えている。
【００３３】
速度検出センサ３は、図４（Ａ）に示すように、クランク軸１回転につき一定の歯数のパルスを検出してクランク角度を検出するセンサである。また、速度検出センサ３は、クランク軸に取り付けられたフライホイール１９の外周面、またはクランク軸に取り付けられ速度検出用の円板の外周面に形成された歯２１に対向する位置に設置され、歯２１の数に対応するパルスを発生して、歯の数に応じてクランク角度を検出する。
【００３４】
上死点検出センサ２３は、図４（Ａ）に示すように、燃焼室内のピストンが上死点に位置する時を検出するセンサである。前記クランク角度を検出する歯２１に並設されて歯２５が設けられ（図４（Ｂ）参照）、クランク軸が１回転する間にピストンの上死点に対応する一つのパルスを検出するようになっている。
【００３５】
フェイズ検出センサ７は、図５に示すように、カムシャフト２７の１回転毎に１パルス発する歯２９を検出するものであり、４サイクルエンジンにおいては、カム軸はクランク軸が２回転する間に１回転するので、噴射タイミングを検出するための信号を検出するようになっている。
【００３６】
次に、噴射開始後運転判定手段１３、フェイズ検出パルス乱れ判定手段１１、運転継続手段１５について説明する。
【００３７】
まず、噴射開始後運転判定手段１３は、燃料噴射開始後の運転状態であるか否かを判定するものであり、エンジンが始動して最初の燃料噴射条件が成立して、噴射開始した後であるか否かを判定する。
すなわち、本エンジンにあっては、エンジン始動時には、着火タイミングの順序に従って各シリンダ内にピストンを押し下げるように圧縮空気を供給して、圧縮空気でエンジンを回転させるエアランを行い、所定回転数、例えば８０ｒｐｍまで上昇させ、且つオペレータによる燃料による着火運転の運転指令がＯＮになった場合に、燃料噴射が開始されるようになっている。
従って、その噴射条件が成立したときに燃料による自立運転が開始されるので、この噴射成立条件が成立しているかを判定することで噴射開始後運転であるか否かを判定することができる。
【００３８】
この始動時の運転状況の時間経過を図１のタイムチャートに示す。
まずｔ０で始動開始の信号が入ると、前述のように圧縮空気でエンジンを回転させるために各シリンダへ着火順序に従って始動空気の供給が開始されてエアランを開始する。その後、ｔ１で運転指令スイッチ９からＯＮ信号が入り、さらに、ｔ２で始動空気をＯＦＦにしてエンジン回転数がその後、例えば８０ｒｐｍに上昇した時点ｔ３で、燃料噴射を開始する。
ｔ３で燃料噴射を開始後は、運転指令スイッチ７からのＯＦＦ信号が入力されるｔ４まで燃料噴射によってエンジン回転が略７５０ｒｐｍに維持されて運転される。
【００３９】
フェイズ検出パルス乱れ判定手段（第３センサ検出信号異常判定手段）１１は、４サイクルエンジンのカム軸の回転に連動して、シリンダ内のピストンが圧縮上死点に位置したタイミングであり、かつ噴射タイミングにおいて発せられるフェイズ検出パルスの乱れの有無を判断する。
図３に示すように、フェイズ検出パルス乱れ判定手段１１は、フェイズ間速度パルス判定手段３１およびフェイズ間上死点パルス判定手段３３によって構成される。
【００４０】
４サイクルエンジンにおいては、カム軸はクランク軸が２回転する間に１回転するので、クランク軸の回転に連動して発生する速度検出パルスがクランク軸に固定されたフライホイールの歯の歯数の２倍の回数を発生する間に、カム軸の回転に連動して発生するフェイズ検出パルスは１回発生するのが正常であり、そうでない場合は異常と判断する。
フェイズ間速度パルス判定手段３１は、かかる異常を判定する目的を有している。
【００４１】
また、カム軸はクランク軸が２回転する間に１回転するので、クランク軸が２回転して２回上死点パルスをカウントする間に、カム軸の回転に連動して発生するフェイズ検出パルスは１回発生するのが正常であり、そうでない場合は異常と判断する。
フェイズ間速度上死点パルス判定手段３３は、かかる異常を判定する目的を有している。
【００４２】
なお、フェイズ検出パルス乱れ判定手段１１は、フェイズ間速度パルス判定手段３１とフェイズ間上死点パルス判定手段３３との両方を備えなくても、いずれか一方を備え、フェイズ間速度パルス判定手段３１またはフェイズ間上死点パルス判定手段３３がフェイズ検出パルスの欠落または過剰があったと認識した場合にフェイズ検出パルスの乱れがあったと判断してもよい。
【００４３】
図２にフェイズ検出パルス（Ｐｈａｓｅパルス）の欠落または過剰があった場合の例を示す。図２（Ａ）は、フェイズ検出パルスに欠落があった場合を示し、図２（Ｂ）は、フェイズ検出パルスに過剰があった場合を示す。なお、図２（Ａ）は低回転時の速度パルス（ＳＰＥＥＤパルス）状態を示し、図２（Ｂ）は高回転時の速度パルス状態を示しており、速度パルス間隔の大小で表している。
【００４４】
フェイズ間速度パルス判定手段３１は、一の速度検出パルスが発生した時点から、その後にフライホイールの歯の歯数の２倍の回数の速度検出パルスが発生した時点までの間に発生したフェイズ検出パルスの数が０であった場合にフェイズ検出パルスの欠落があったと認識し、かつ、該発生したフェイズ検出パルスの数が２以上であった場合にフェイズ検出パルスの過剰があったと判定する。
【００４５】
フライホイールの歯の数がＮ＝１８４（ＳＰＥＥＤパルス規定数）である場合を例に示すと、フェイズ間速度パルス判定手段３１は、図２（Ａ）（Ｂ）のフェイズ検出パルスの正常のように、一の速度検出パルスが発生してからその後速度検出パルスが１８４の２倍である２Ｎ＝３６８回発生するまでの間にフェイズ検出パルスが１回発生していれば正常であると認識し、フェィズ検出パルスの異常のように、その間にフェイズ検出パルスが１回も発生していない場合はフェイズ検出パルスの欠落があったと認識する。
その間にフェイズ検出パルスが２回以上発生している場合はフェイズ検出パルスの過剰があったと判定する。
【００４６】
フェイズ間上死点パルス判定手段３３についても同様であり、４サイクルエンジンのシリンダ内のピストンが上死点に位置したタイミングで発生する上死点検出パルスの発生のタイミングとフェイズ検出パルスの発生のタイミングとに基づいてフェイズ検出パルスの欠落または過剰があったと判定する。
【００４７】
例えば、フェイズ間上死点パルス判定手段３３は、一の上死点検出パルスが発生した時点から、その後さらに２回上死点検出パルスが発生した時点までの間に発生したフェイズ検出パルスの数が０であった場合にフェイズ検出パルスの欠落があったと認識し、かつ、該発生した前記フェイズ検出パルスの数が２以上であった場合に前記フェイズ検出パルスの過剰があったと判定する。
【００４８】
次に、運転継続手段１５について説明する。この運転継続手段１５は、前記フェイズ検出パルス乱れ判定手段１１によって、例えば、フェイズ検出センサ７の故障や、フェイズ検出センサ７の劣化や、または、パルス信号を発生せしめる歯が何らかの原因で欠損した場合等において、フェイズ検出センサ７の検出信号に乱れが生じたと判定した場合に、エンジンを停止させずに速度検出センサ３または上死点検出センサ５からの信号を基に燃料噴射タイミングを算出して、エンジンを停止せずに継続運転するものである。
【００４９】
すなわち、最初の燃料噴射タイミングが完了した後においては、フェイズ検出センサ７からの信号を用いなくても、速度検出センサ３または上死点検出センサ５からの信号を用いて燃料噴射タイミングを算出可能である。そのため、エンジンが一度燃料噴射運転を開始すればフェイズ検出センサ７が、例えば故障しただけによっては、エンジンを停止する必要はなく、継続運転をしてもエンジンの健全な運転には支障を生じない。
【００５０】
従って、エンジンの継続運転によって稼働率を低下することなく維持でき、発電機用のエンジンの場合であっては、発電を停止することなく発電を維持でき、電力の安定供給を行うことができる。
【００５１】
次に、図６のフローチャートを参照して、制御フローについて説明する。
まず初めに、エンジンの始動が開始されると、図示されないが、図１（Ｂ）に示すように始動空気が供給されてエアランが開始される。そして、ステップＳ１〜Ｓ３で、速度検出センサ３による速度検出パルス、上死点検出センサ５による上死点検出検出パルス、フェイズ検出センサ７によるフェイズ検出パルスが、それぞれ入力される。
【００５２】
次に、ステップＳ１０で運転指令スイッチ９からの信号がＯＮになっているか否かが判定され、ＯＮであれば燃料噴射による運転指令がありと判断する。
そして、ステップＳ２０でエンジンの回転数が８０ｒｐｍ以上であるか否かが判定される。ステップＳ１０、Ｓ２０でＮＯの場合には、ステップＳ１に戻って繰り返される。
ステップＳ２０で、エンジン回転数が８０ｒｐｍ以上になった場合には、ステップＳ３０で、燃料噴射が開始される。
【００５３】
その後、ステップＳ４０で、ステップＳ１〜Ｓ３と同様の速度検出パルス、上死点検出検出パルス、フェイズ検出パルスが再度入力される。
そして、ステップＳ５０で運転指令がオンであり、かつ、ステップＳ６０でエンジン回転数が８０ｒｐｍ以上であれば燃料噴射を継続する。ステップＳ５０、Ｓ６０でＮＯの場合には、ステップＳ１２０に進み燃料噴射を停止してエンジンを停止する。
【００５４】
次に、ステップＳ６０で、エンジン回転数が８０ｒｐｍ以上で燃料噴射を継続している場合にはステップＳ７０に進み、上死点検出パルスと速度パルスのタイミングに基づいて速度パルスの異常を判定して、速度検出センサ３が異常と判定する。
【００５５】
この速度検出センサ３の異常は、上死点検出センサ５からの連続する２つの信号の間に、前記速度検出センサ３からのパルス数が規定数でないとき、速度検出センサ３は異常と判定して、燃料噴射を停止してエンジンを停止する。速度検出センサ３の異常を確実に判定でき、そしてエンジンを停止できる。
また、速度検出センサ３の異常を確実に判定できることによって、後述するフェイズ検出センサ７の検出信号に乱れがあるか否かの判定の信頼性を高めることができる。
【００５６】
具体的には、フライホイールの歯の数がＮ＝１８４である場合には、上死点検出センサ５からの連続する２つの信号の間のパルス数が１８４個でない場合には、速度検出センサ３の異常と判定して、エンジンを停止する。これによってエンジン運転に悪影響を与える運転を確実に防止できる。
【００５７】
次に、ステップＳ７０で、速度検出センサ３に異常がない場合には、ステップＳ８０に進み、ここで、フェイズ検出センサ７の検出信号に乱れがあるか否かを、速度検出センサ３からの速度検出パルス数を基にフェイズ間速度パルス判定手段３１によって判定する。
【００５８】
さらに、ステップＳ８０で異常と判定しない場合には、ステップＳ９０に進んで、ここで、フェイズ検出センサ７の検出信号に乱れがあるか否かを、上死点検出センサ５からの上死点検出パルス数を基にフェイズ間上死点パルス判定手段３３によって判定する。
【００５９】
ステップＳ８０、ステップＳ９０で、それぞれＮＯと判定した場合には、フェイズ間速度パルス判定手段３１によって、またはフェィズ間上死点パルス判定手段３３によって検出パルスの欠落または過剰があったと判定して、ステップＳ１１０で警報手段１７が作動して警報を行い、警報後はステップＳ１００によって運転継続手段１５が作動して、フェイズ検出パルス信号を使用せずに運転継続を行うように制御される。
【００６０】
以上のように本実施形態によれば、速度検出センサ３に異常がある場合には、即時に燃料噴射を停止して、エンジンの作動を停止することで、エンジンの安定かつ安全な運転が確保される。
【００６１】
さらに、フェィズ検出センサ７による検出信号に乱れが生じて、運転開始後に異常が生じた場合には、速度検出センサ３、または上死点検出センサ５からの信号で噴射タイミングを算出できるため、すなわち、最初に燃料噴射を開始して、作動しているため、最初の噴射タイミングからクランク軸の回転で２回転目、すなわち、速度検出センサ３の信号で７２０度目として設定でき、または上死点検出センサ５を用いる場合には、上死点検出センサ５の検出時点から速度検出センサ３によって何度目というように噴射タイミングを設定可能であるので、フェイズ検出センサ７が故障等によって、検出信号に乱れが生じもエンジンを停止する必要はなく、運転継続手段１５によって、フェイズ検出センサ７の検出信号を用いない運転に切り替えて運転でき、運転継続手段１５によって、フェイズ検出センサ７を用いないでの運転に切り替えて運転されてもエンジンの健全な運転には支障を生じない。
【００６２】
従って、運転継続手段によってエンジンの継続運転が可能になるので、エンジン稼働率の低下を防止でき、発電機用のエンジンの場合であっては、発電を停止することなく発電を維持でき、電力の安定供給を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明によれば、ひとたび燃料噴射が開始すれば、フェイズ検出パルスが乱れても燃料噴射を継続できる。さらに、フェイズ検出パルスが乱れた場合は、警報に基づき、次回に機関運転を停止する機会に異常対策する等の対応が可能となるので、４サイクルエンジンへの適用に際し有益である。
【符号の説明】
【００６４】
１  燃料噴射制御装置
３  速度検出センサ
７  フェイズ検出センサ
９  運転指令スイッチ
１１  フェイズ検出パルス乱れ判定手段（第３センサ検出信号異常判定手段）
１５  運転継続手段
１７  警報手段
１９  フライホイール
２１、２５、２９  歯
２３  上死点検出センサ
２７  カム軸
３１  フェイズ間速度パルス判定手段
３３  フェイズ間上死点パルス判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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