(57)【要約】【課題】流量センサにより得られる吸入空気量に基づいてタービン回転数を限界内に制御しつつ、流量センサの故障や性能の劣化によりタービン回転数が限界を超えてしまうことを低減する。【解決手段】本発明に係る過給機付き内燃機関の制御装置は、目標空気量から目標過給圧を算出し、目標過給圧に基づいて過給機の回転数を制御する。その際、流量センサ（エアフロセンサ）１６により得られる吸入空気量に基づいて過給機のタービン回転数を制限するための上限過給圧を算出し、目標過給に対して上限過給圧に基づく上限ガードをかける。また、それと並行して、圧力センサ（過給圧センサ）２２により得られる過給圧に基づいて過給機のタービン回転数を制限するための上限吸入空気量を算出し、目標空気量に対して上限吸入空気量に基づく上限ガードをかける。【選択図】図１
2014109233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内に取り込まれる空気量に相関する空気量パラメータの目標値から過給圧に相関する過給圧パラメータの目標値を算出し、前記過給圧パラメータ目標値に基づいて過給機のタービン回転数を制御する過給機付き内燃機関の制御装置において、
流量センサにより得られる吸入空気量に基づいて前記過給機のタービン回転数を制限するための上限過給圧を算出し、前記過給圧パラメータ目標値に対して前記上限過給圧に基づく上限ガードをかける第１のガード手段と、
圧力センサにより得られる過給圧に基づいて前記過給機のタービン回転数を制限するための上限吸入空気量を算出し、前記空気量パラメータ目標値に対して前記上限吸入空気量に基づく上限ガードをかける第２のガード手段と、
を備えることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記第１のガード手段は、前記過給機のタービン回転数を上限回転数に制限する吸入空気量と過給圧との関係を記述したマップを用いて前記上限過給圧を算出するように構成され、
前記第２のガード手段は、前記第１のガード手段で使用されるマップに記述された吸入空気量と過給圧との関係と同内容の関係が記述されたマップを用いて前記上限吸入空気量を算出するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエストゲートバルブや可変ノズル等のアクチュエータの操作によってタービン回転数を制御することができる過給機付き内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウエストゲートバルブや可変ノズルを備える過給機付き内燃機関では、それらアクチュエータの操作によりタービン回転数を能動的に制御することができる。このような過給機付き内燃機関では、過回転によるタービンの破損を防止するためにタービン回転数を限界回転数内に制限することが行われている。例えば下記の特許文献１に開示された装置では、過給機の入口圧と流量とが計測され、入口圧と流量とタービンの限界回転数とから圧縮機の性能マップを用いて限界出口圧が算出される。過給機の流量は内燃機関の吸気通路に吸入された吸入空気量を意味し、これは吸気通路における圧縮機の上流に配置された流量センサによって計測することができる。そして、特許文献１に開示された装置では、流量に基づき算出された限界出口圧と要求過給圧とが比較され、その比較結果に基づいてウエストゲートバルブを調整することにより、タービン回転数が上限回転数内に制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許７５０９８０３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７２６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された装置によれば、流量センサにより計測された流量、すなわち、吸入空気量を限界出口圧の計算に用いることにより、タービン回転数が上限回転数を超えない限界出口圧を正確に算出可能と考えられる。ただし、それは、あくまでも流量センサが正常に機能していることが前提である。流量センサに故障が生じた場合、或いは、出力特性にずれが生じる等の性能の劣化が生じた場合には、正確な吸入空気量を得ることができない。そして、故障等により流量センサの出力値が真の吸入空気量よりも小さい値を示していると、真の限界出口圧よりも高い値に限界出口圧が設定されてしまうことになり、タービン回転数が上限回転数を超える事態が発生してしまう。
【０００５】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたもので、過給機のタービン回転数を能動的に制御することができる過給機付き内燃機関の制御装置において、流量センサにより得られる吸入空気量に基づいてタービン回転数を限界内に制御しつつ、流量センサの故障によりタービン回転数が限界を超えてしまうことを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る過給機付き内燃機関の制御装置は、筒内に取り込まれる空気量に相関する空気量パラメータの目標値から過給圧に相関する過給圧パラメータの目標値を算出し、過給圧パラメータ目標値に基づいて過給機のタービン回転数を制御するようにプログラムされた制御装置である。本発明に係る過給機付き内燃機関の制御装置は、２つのガード手段を備える。第１のガード手段は、流量センサにより得られる吸入空気量に基づいて過給機のタービン回転数を制限するための上限過給圧を算出し、過給圧パラメータ目標値に対して上限過給圧に基づく上限ガードをかけるように構成される。第２のガード手段は、圧力センサにより得られる過給圧に基づいて過給機のタービン回転数を制限するための上限吸入空気量を算出し、空気量パラメータ目標値に対して上限吸入空気量に基づく上限ガードをかけるように構成される。
【０００７】
好ましくは、第１のガード手段は、過給機のタービン回転数を上限回転数に制限する吸入空気量と過給圧との関係を記述したマップを用いて上限過給圧を算出するように構成される。そして、より好ましくは、第２のガード手段は、第１のガード手段で使用されるマップに記述された関係と同内容の関係が記述されたマップを用いて上限吸入空気量を算出するように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る過給機付き内燃機関の制御装置によれば、タービン回転数の制御ロジックにはタービン回転数が上限回転数を超えないようにするためのガードが二重にかけられている。つまり、過給圧パラメータ目標値に対して上限過給圧に基づく上限ガードがかけられると同時に、空気量パラメータ目標値に対しても上限吸入空気量に基づく上限ガードがかけられる。よって、流量センサの故障や性能の劣化が原因で上限過給圧の算出値がタービン回転数を限界内に制限することのできる真の上限過給圧よりも高く設定されたとしても、圧力センサの出力値に基づき設定された上限吸入空気量によるガードが機能することによりタービン回転数が限界を超えて上昇してしまうことは低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置の構成を示す図である。
【図２】上限過給圧の算出方法を説明するための図である。
【図３】上限吸入空気量の算出方法を説明するための図である。
【図４】上限吸入空気量算出ユニットによる計算処理の手順を示す図である。
【図５】吸入空気量の変化に対するタービン回転数の感度が無い領域が存在する場合の上限吸入空気量の算出方法を説明するための図である。
【図６】吸入空気量の変化に対するタービン回転数の感度が低い領域が存在する場合の上限吸入空気量の算出方法を説明するための図である。
【図７】吸入空気量の変化に対するタービン回転数の感度が低い領域が存在する場合の上限過給圧の算出方法を説明するための図である。
【図８】エアフロセンサの故障時のタービン回転数の制限方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００１１】
本実施の形態に係る制御装置が適用される内燃機関は、ウエストゲートバルブ（以下、ＷＧＶ）付きのターボ過給機を備えた４サイクルレシプロエンジンである。本実施の形態に係るＷＧＶは、Ｅ−ＶＲＶによって駆動されるアクティブ制御対応のＷＧＶである。ＷＧＶの開度を制御することにより、ターボ過給機のタービン回転数を能動的に制御することができる。また、吸気通路には電子制御式のスロットルが取り付けられ、吸気バルブにはそのバルブタイミングを変化させることのできる可変バルブタイミング機構（以下、ＶＶＴ）が取り付けられている。
【００１２】
本実施の形態に係る制御装置は、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が備える機能の一部として実現される。ＥＣＵには、エアフロセンサ、過給圧センサ、大気圧センサ、吸気温センサ、アクセルポジションセンサ、クランク角センサを含む各種のセンサから、内燃機関の運転状態や運転条件に関する様々な情報が入力される。ＥＣＵが本実施の形態に係る制御装置として機能する場合、ＥＣＵは、メモリに記憶されている空気量制御のための制御プログラムに従って空気量に関係するアクチュエータ、すなわち、ＷＧＶ、スロットル、及びＶＶＴを協調操作する。
【００１３】
図１は本実施の形態に係る制御装置の構成を示す図である。本実施の形態に係る制御装置は、図１にブロックで表される複数の要素２，４，６，８，１０，１２，１４，１８，２０から構成される。これらの要素は、ＷＧＶ、スロットル、及びＶＶＴの協調操作によって目標空気量を達成するために必要とされる要素である。目標空気量は、吸気バルブを通って筒内に取り込まれる１サイクル当りの空気量、すなわち、吸気弁通過空気量の目標値である。目標空気量は内燃機関に要求されるトルクに基づいて決定される。なお、制御装置を構成する各要素は、ＥＣＵにおいて空気量制御プログラムが実行されることによりソフトウェア的に実現される。
【００１４】
本実施の形態に係る制御装置は、ＷＧＶ、スロットル、及びＶＶＴのそれぞれに対応して過給圧制御ユニット２、スロットル制御ユニット４、及びＶＶＴ制御ユニット６を備えている。過給圧制御ユニット２は、過給圧とＷＧＶの開度とを関連付けたマップを用いて目標過給圧から目標ＷＧＶ開度を決定する。スロットル制御ユニット４は、目標吸気管圧の達成に必要なスロットル開度を現在の過給圧を参照して計算し、その計算結果を目標スロットル開度として決定する。そして、ＶＶＴ制御ユニット６は、目標空気量の達成に必要なバルブタイミングを現在のエンジン回転数を参照して計算し、その計算結果を目標バルブタイミングとして決定する。
【００１５】
過給圧制御ユニット２に入力される目標過給圧は、目標過給圧算出ユニット１０において目標吸気管圧から算出される。なお、過給圧とはコンプレッサの出口圧力、すなわち、スロットルの上流側に作用する圧力を意味し、吸気管圧とはインテークマニホールド内の圧力、すなわち、スロットルの下流側に作用する圧力を意味する。目標過給圧は目標吸気管圧力と等しい値とされるか、目標吸気管圧に所定のマージンを加えた値とされる。スロットルが全開となる加速運転時には、目標過給圧は目標吸気管圧と等しい値とされる。
【００１６】
目標吸気管圧の計算は目標吸気管圧算出ユニット８で行われる。目標吸気管圧算出ユニット８は、目標空気量から目標吸気管圧を算出する。目標吸気管圧の計算では、吸気バルブを通って筒内に取り込まれる空気量と吸気管圧との関係を記述したマップが用いられる。空気量と吸気管圧との関係はＷＧＶ開度やバルブタイミングによって変化するため、目標吸気管圧算出ユニット８は、現在のＷＧＶ開度やバルブタイミングから上記マップのパラメータ値を決定する。目標吸気管圧算出ユニット８で算出された目標吸気管圧は、目標過給圧算出ユニット１０と並行してスロットル制御ユニット４に入力される。
【００１７】
以上の構成で表される制御ロジックによれば、目標空気量の達成に向けてＷＧＶ、スロットル、及びＶＶＴを協調操作することができる。特に、目標ＷＧＶ開度に従ったＷＧＶの操作によって目標空気量の達成に必要な過給圧を実現することができる。しかしながら、実現しようとする過給圧が過大な場合には、上限回転数を超えてタービンを回転させてしまうことになりかねない。
【００１８】
このため、本実施の形態に係る制御装置には、過給機のタービン回転数を上限回転数内に制限するためのガード機能が与えられている。本実施の形態に係る制御装置に与えられたガード機能には次の２種類がある。
【００１９】
第１のガード機能は、目標過給圧の大きさを上限ガードによって制限する機能であって、目標過給圧上限ガードユニット１２と上限過給圧算出ユニット１４とによって実現される。目標過給圧上限ガードユニット１２は、目標過給圧算出ユニット１０と過給圧制御ユニット２とを結ぶ情報の伝達経路上に位置している。これにより、過給圧制御ユニット２には、目標過給圧上限ガードユニット１２によって大きさを制限された目標過給圧が入力される。目標過給圧上限ガードユニット１２で使用される上限ガードは、上限過給圧算出ユニット１４で計算された上限過給圧に基づいて設定されている。
【００２０】
上限過給圧算出ユニット１４は、流量センサであるエアフロセンサ１６によって計測された吸入空気量（吸気通路に吸入される単位時間当りの空気量）に基づいて上限過給圧を算出する。上限過給圧とはタービン回転数を上限回転数に制限することができる限界の過給圧であって、その値は吸入空気量との関係で決まる。上限過給圧算出ユニット１４は、タービン回転数を上限回転数に制限する吸入空気量と過給圧との関係を記述した上限タービン回転数マップを有している。この上限タービン回転数マップにエアフロセンサ１６によって計測された吸入空気量を当てはめることにより、上限タービン回転数に対応する上限過給圧を算出することができる。
【００２１】
ここで、上限過給圧算出ユニット１４が用いる上限タービン回転数マップのイメージを図２に示す。縦軸に過給圧をとり横軸に吸入空気量をとった場合、タービン回転数を上限回転数に制限する吸入空気量と過給圧との関係は、図２に“上限タービン回転数ライン”と標記された曲線で表すことができる。タービン回転数が上限回転数よりも低い回転数に維持されるためには、吸入空気量と過給圧とで定まる動作点が上限タービン回転数ラインの内側にあることが条件となる。上限過給圧算出ユニット１４は、エアフロセンサ１６によって計測された吸入空気量（エアフロセンサ値）と上限タービン回転数ラインとの交点を求め、その交点における過給圧を上限過給圧として算出する。
【００２２】
なお、タービン回転数を上限回転数に制限する吸入空気量と過給圧との関係は過給機の入口条件の影響を受ける。過給機の入口条件とはコンプレッサ入口の圧力Ｐ１と温度Ｔ１とを意味する。コンプレッサ入口の圧力Ｐ１は、それが大気圧とほぼ等しいと見なすことにより、大気圧センサ（図示略）を用いて計測することができる。コンプレッサ入口の温度Ｔ１は、それがエアクリーナを通過する空気の温度とほぼ等しいと見なすことにより、エアクリーナの近傍に配置された吸気温度センサ（図示略）を用いて計測することができる。上限過給圧算出ユニット１４は、上限タービン回転数マップを用いた計算において吸入空気量、過給圧、及びタービン回転数のそれぞれに対してコンプレッサ入口圧力Ｐ１とコンプレッサ入口温度Ｔ１とを用いた修正を行うことにより、過給機の入口条件が上記の関係に与える影響を補正している。図２に示す曲線は、ある一定のコンプレッサ入口圧力Ｐ１及び入口温度Ｔ１のもとでの上限タービン回転数ラインである。過給機の入口条件が変化すれば、上限タービン回転数ラインの形状にも変化が生じる。
【００２３】
第２のガード機能は、目標空気量の大きさを上限ガードによって制限する機能である。目標空気量に対する上限ガードは、目標空気量上限ガードユニット１８と上限吸入空気量算出ユニット２０とによって実現される。目標空気量上限ガードユニット１８は、目標吸気管圧算出ユニット８及びＶＶＴ制御ユニット６に入力される目標空気量に対して上限ガードをかける。目標空気量上限ガードユニット１８で使用される上限ガードは、上限吸入空気量算出ユニット２０で計算された上限吸入空気量に基づいて設定される。単位時間当りの空気量である上限吸入空気量を１サイクル当りの空気量に変換することによって、目標空気量に対する上限ガードの値が得られる。
【００２４】
上限吸入空気量算出ユニット２０は、過給圧センサ２２によって計測された過給圧に基づいて上限吸入空気量を算出する。上限吸入空気量とはタービン回転数を上限回転数に制限することができる限界の吸入空気量であって、その値は過給圧との関係で決まる。上限吸入空気量算出ユニット２０は、上限過給圧算出ユニット１４が上限過給圧の算出に用いるマップと同内容の上限タービン回転数マップを有している。この上限タービン回転数マップに過給圧センサ２２によって計測された過給圧を当てはめることにより、上限タービン回転数に対応する上限吸入空気量を算出することができる。
【００２５】
図３には、上限吸入空気量算出ユニット２０が用いる上限タービン回転数マップのイメージがグラフで表されている。図３に“上限タービン回転数ライン”と標記された曲線がタービン回転数を上限回転数に制限する吸入空気量と過給圧との関係を表す曲線であり、この曲線は上限過給圧算出ユニット１４が用いる上限タービン回転数マップのものと一致する。上限吸入空気量算出ユニット２０は、過給圧センサ２２によって計測された過給圧（過給圧センサ値）と上限タービン回転数ラインとの交点を求め、その交点における吸入空気量を上限吸入空気量として算出する。
【００２６】
上限吸入空気量算出ユニット２０には、過給圧センサ２２により計測された過給圧に加えて、コンプレッサ入口圧力Ｐ１とコンプレッサ入口温度Ｔ１とが入力される。図４は上限吸入空気量算出ユニット２０による計算処理の手順が示されている。上限吸入空気量算出ユニット２０は、過給圧センサ２２により計測された過給圧をコンプレッサ入口圧力Ｐ１で除算することによって修正する。また、上限タービン回転数マップにおけるタービン回転数をコンプレッサ入口温度Ｔ１（単位は絶対温度）の平方根で除算することによって修正する。そして、修正された上限タービン回転数マップに修正過給圧を入力することによって上限修正吸入空気量を算出する。上限吸入空気量算出ユニット２０は、上限修正吸入空気量に対してコンプレッサ入口圧力Ｐ１を乗算し、さらに、コンプレッサ入口温度Ｔ１の平方根で除算し、その計算結果を上限吸入空気量として算出する。このような計算手順で上限吸入空気量を算出することにより、過給機の入口条件の影響を上限吸入空気量の計算結果から排除することができる。なお、図３のグラフにおける上限タービン回転数ラインには、コンプレッサ入口圧力Ｐ１及び入口温度Ｔ１による過給圧、吸入空気量、及びタービン回転数の修正が反映されている。よって、コンプレッサ入口圧力Ｐ１或いは入口温度Ｔが変化すれば、上限タービン回転数ラインの形状にも変化が現れる。また、説明は省略したが、上限過給圧算出ユニット１４による計算処理の手順は、図２に示す計算手順を逆方向に行うことに相当する。
【００２７】
以上述べたように、本実施の形態に係る制御装置は、タービン回転数が上限回転数を超えないようにするためのガードを二重にかけている。つまり、目標過給圧に対して上限過給圧に基づく上限ガードがかけられると同時に、目標空気量に対しても上限吸入空気量に基づく上限ガードがかけられる。よって、エアフロセンサ１６の故障や性能の劣化が原因で上限過給圧の算出値が真の上限過給圧よりも高く設定されたとしても、過給圧センサ２２が正常である限りは目標空気量に対する上限ガードは正常に機能する。エアフロセンサ１６に比較して過給圧センサ２２は計測誤差が小さく故障に対する信頼性も高い。逆に、過給圧センサ２２の故障により上限吸入空気量の算出値が真の上限吸入空気量よりも高く設定されたとしても、エアフロセンサ１６が正常である限りは目標過給圧に対する上限ガードは正常に機能する。エアフロセンサ１６と過給圧センサ２２とが同時に故障する可能性は極めて低いことから、本実施の形態に係る制御装置によれば、少なくとも何れか一方の上限ガードは正常に機能するので、センサ１６，２２の故障によりタービン回転数が限界を超えて上昇してしまうことは防止或いは低減される。
【００２８】
ところで、図２及び図３に示す上限タービン回転数マップでは、タービン回転数を上限回転数に制限する過給圧と吸入空気量との関係は全域において１対１の関係になっている。しかしながら、過給機の特性によっては、図５に示すように吸入空気量の変化に対するタービン回転数の感度が無い領域（図５の無感度域）が存在する場合がある。この領域では、タービン回転数を上限回転数に制限する上限吸入空気量が過給圧に対して一意には決まらない。そこで、上限タービン回転数ラインに無感度域が存在する場合には、無感度域の最大吸入空気量を上限吸入空気量の下限とし、この下限よりも低くならないように上限吸入空気量に対して下限ガードを設定する。
【００２９】
また、図６に示すように、吸入空気量の変化に対するタービン回転数の感度はあるものの、その感度がとても低い領域（図６の低感度域）が存在する場合がある。この領域では、過給圧に対して上限吸入空気量が一意に決まるものの、過給圧の微小な変化に対して上限吸入空気量が急激に変化する。ロバスト性の観点からは、このような低感度域については上限吸入空気量の設定範囲から外すことが好ましい。そこで、上限タービン回転数ラインに低感度域が存在する場合には、上限吸入空気量に対して下限ガードを設定することにより低感度域をカットする。図６に破線で示す曲線は、下限ガードによって補正された上限吸入空気量算出用の上限タービン回転数ラインである。
【００３０】
さらに、この場合、図７に一点鎖線で示すように、上限過給圧算出用の上限タービン回転数ラインも別に設定する。図７に実線で示す曲線は本来の上限タービン回転数ラインであり、破線で示す曲線は上限吸入空気量算出用の上限タービン回転数ラインである。上限過給圧算出用の上限タービン回転数ラインは、本来の上限タービン回転数ラインと上限吸入空気量の下限ガードとの交点における過給圧が上限過給圧の上限となるように補正されている。つまり、上限吸入空気量に対する下限ガードによって低感度域での上限吸入空気量が高めに設定される分、低感度域での上限過給圧は低めに設定されている。このような設定によれば、低感度域におけるロバスト性の確保とタービンの過回転の防止とを両立させることができる。
【００３１】
最後に、エアフロセンサ１６が故障した場合においてタービンの故障をより確実に防止するためのタービン回転数制御の方法について説明する。ただし、以下に説明する方法の実施は本実施の形態においてはオプションであって必須ではない。
【００３２】
タービン回転数の上限を設定する上では、次の２種類の上限を設けることができる。第１の上限タービン回転数は、頻度に関わらず超えると瞬間的にタービンが破損する恐れのある回転数であり、瞬時上限タービン回転数という。第２の上限タービン回転数は、長時間使い続けても破損しない回転数、つまり、一定の頻度以下なら超えてもタービンの破損には至らない回転数であり、これを常用上限タービン回転数という。図２，３，５−７の各グラフに示す上限タービン回転数ラインは常用上限タービン回転数のラインである。図８に示すように、過給圧と吸入空気量とを軸とするグラフにおいて、瞬時上限タービン回転数ラインは常用上限タービン回転数のラインの外側となる。
【００３３】
エアフロセンサ１６が正常であるならば、過給圧と吸入空気量とで定まる過給機の動作点は常用上限タービン回転数ラインの内側に制御される。しかし、エアフロセンサ１６に故障が生じた場合には、上限過給圧によるガードが効かなくなるために動作点が常用上限タービン回転数ラインを超える可能性がある。このとき、過給機の動作点がさらに瞬時上限タービン回転数ラインも超えてしまうと、過回転によってタービンが破損してしまう。それを防止するためには、過給圧が常用上限タービン回転数ラインの中で最も高い値にまで上昇したとしても、タービンの瞬時破損は防止できるように上限吸入空気量を設定すればよい。具体的には、常用上限タービン回転数ラインにおける過給圧の最大値をエアフロセンサ１６の故障時の最大過給圧制限値として設定する。そして、最大過給圧制限値と瞬時上限タービン回転数ラインとの交点における吸入空気量をエアフロセンサ１６の故障時の上限吸入空気量として設定する。このように設定された上限吸入空気量に基づいて目標空気量に上限ガードをかけることで、エアフロセンサ１６の故障に起因するタービンの瞬時破損を防止することができる。
【００３４】
以上が本発明の１つの実施の形態であるが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３５】
例えば、上述の実施の形態では吸気弁を通過する空気量が本発明にかかる「空気量パラメータ」に相当し、その目標値である目標空気量に上限ガードをかけている。しかし、吸気弁通過空気量と筒内空気量とが一致する場合には、吸気弁通過空気量に代えて筒内空気量或いは充填効率を空気量パラメータとしてその目標値に上限吸入空気量に基づく上限ガードをかけることもできる。
【００３６】
また、上述の実施の形態では過給圧が本発明にかかる「過給圧パラメータ」に相当し、その目標値である目標過給圧に上限ガードをかけている。しかし、過給圧と吸気管圧との間には関係があるので、過給圧に代えて吸気管圧を過給圧パラメータとして目標吸気管圧に上限過給圧に基づく上限ガードをかけることもできる。或いは、ＷＧＶ開度を過給圧パラメータとして目標ＷＧＶ開度に上限過給圧に基づく上限ガードをかけることもできる。
【００３７】
また、本発明に係る制御装置は、ＷＧＶ付きターボ過給機を有する内燃機関だけでなく、可変ノズルを備えた可変容量型ターボ過給機を有する内燃機関にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
２  過給圧制御ユニット
４  スロットル制御ユニット
６  ＶＶＴ制御ユニット
８  目標吸気管圧算出ユニット
１０  目標過給圧算出ユニット
１２  目標過給圧上限ガードユニット
１４  上限過給圧算出ユニット
１６  エアフロセンサ（流量センサ）
１８  目標空気量上限ガードユニット
２０  上限吸入空気量算出ユニット
２２  過給圧センサ（圧力センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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