(57)【要約】【課題】ドアミラー内に、鏡面位置を変化させ得るアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するドライバと、鏡面位置を検出するセンサとが配設され、鏡面位置変更を指示する信号を出力する車体側ＥＣＵが車体側に配設されるドアミラーの鏡面位置制御装置において、コスト低減を図るとともに、ドアミラー側に接続される配線の省線化を図る。【解決手段】ドアミラー５内に配設されるドアミラー制御用基板１４に、メモリ１５が設けられるとともに、センサ１０，１１で得られた鏡面位置のメモリ１５への書き込みならびに該メモリ１５からの鏡面位置情報の読み出しと、鏡面位置変更を指示する車体側ＥＣＵ１３からの信号の受信と、変更を指示された前記鏡面位置ならびにメモリ１５から読み出した位置情報に基づいたドライバ８，９への駆動命令と、車体側ＥＣＵ１３への鏡面位置変更完了の送信とを行うＩＣ１６が設けられる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラー（５）内に、鏡面位置を変化させることを可能としたアクチュエータ（６，７）と、該アクチュエータ（６，７）を駆動するドライバ（８，９）と、鏡面位置を検出するセンサ（１０，１１）とが配設され、前記鏡面位置変更を指示する信号を出力する車体側ＥＣＵ（１３）が車体側に配設されるドアミラーの鏡面位置制御装置において、前記ドアミラー（５）内に配設されるドアミラー制御用基板（１４）に、鏡面位置情報を記憶するメモリ（１５）が設けられるとともに、前記センサ（１０，１１）で得られた鏡面位置の前記メモリ（１５）への書き込みならびに該メモリ（１５）からの鏡面位置情報の読み出しと、鏡面位置変更を指示する前記車体側ＥＣＵ（１３）からの信号の受信と、変更を指示された前記鏡面位置ならびに前記メモリ（１５）から読み出した位置情報に基づいた前記ドライバ（８，９）への駆動命令と、前記車体側ＥＣＵ（１３）への鏡面位置変更完了の送信とを行うＩＣ（１６）が設けられることを特徴とするドアミラーの鏡面位置制御装置。
【請求項２】
前記ドアミラー制御用基板（１４）に設けられた前記ＩＣ（１６）および前記車体側ＥＣＵ（１３）間の送受信用信号線（１９）が１本であることを特徴とする請求項１記載のドアミラーの鏡面位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラー内に、鏡面位置を変化させることを可能としたアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するドライバと、鏡面位置を検出するセンサとが配設され、前記鏡面位置変更を指示する信号を出力する車体側ＥＣＵが車体側に配設されるドアミラーの鏡面位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような鏡面位置制御装置は、特許文献１等で既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５０７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で開示されたものでは、ドアミラーの鏡面位置制御や可倒制御、パワーウインドの開閉制御およびルームランプの点灯制御等の複数の機能を纏めて制御するための車体側ＥＣＵに、左右のドアミラーに個別に対応してドアもしくは車体側に配設されるドアミラー制御用ＥＣＵが接続されており、車体側ＥＣＵからの鏡面位置変更を指示する信号を各ドアミラー制御用ＥＣＵが受信し、ドアミラー制御用ＥＣＵが、ドアミラーに収容されたセンサおよびアクチュエータを用いて鏡面位置を指示された鏡面位置まで変更するようにしている。この際、車体側ＥＣＵおよびドアミラー制御用ＥＣＵは、相互に通信を行うためにマイコンの存在が不可欠であり、コストアップが避けられなかった。
【０００５】
しかもドアミラー制御用ＥＣＵおよびドアミラー間には、アクチュエータ駆動用の配線が必要であり、さらにドアミラーの可倒制御およびヒータ用の配線が必要となる場合もあり、ドアミラー側に接続される配線本数が増え、配線が通るドアミラーシャフトの配線スペースの問題が生じたり、配線重量が大きくなってしまうという課題がある。このような課題を解決するために、マイコンを備えるドアミラー制御用ＥＣＵをドアミラー内に収容することが単純には考えられるが、マイコンが搭載される基板には、マイコンを駆動し、その信頼性を補助するために、マイコンの他に供給電源制御回路やノイズ吸収フィルタ回路等の回路が必要であり、またマイコン自体から生じるノイズを低減するためにマイコンの周囲を接地しておく必要があり、マイコンを搭載する基板の面積は大きくなるので、マイコンを備えるドアミラー制御用ＥＣＵをドアミラー内に収容するにはスペース的な制約あり、ドアミラー内に収容するの難しい。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、コスト低減を図るとともに、ドアミラー側に接続される配線の省線化を図るようにしたドアミラーの鏡面位置制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、ドアミラー内に、鏡面位置を変化させることを可能としたアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するドライバと、鏡面位置を検出するセンサとが配設され、前記鏡面位置変更を指示する信号を出力する車体側ＥＣＵが車体側に配設されるドアミラーの鏡面位置制御装置において、前記ドアミラー内に配設されるドアミラー制御用基板に、鏡面位置情報を記憶するメモリが設けられるとともに、前記センサで得られた鏡面位置の前記メモリへの書き込みならびに該メモリからの鏡面位置情報の読み出しと、鏡面位置変更を指示する前記車体側ＥＣＵからの信号の受信と、変更を指示された前記鏡面位置ならびに前記メモリから読み出した位置情報に基づいた前記ドライバへの駆動命令と、前記車体側ＥＣＵへの鏡面位置変更完了の送信とを行うＩＣが設けられることを第１の特徴とする。
【０００８】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ドアミラー制御用基板に設けられた前記ＩＣおよび前記車体側ＥＣＵ間の送受信用信号線が１本であることを第２の特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の特徴によれば、ＩＣが、センサで得られた鏡面位置のメモリへの書き込みならびにメモリからの鏡面位置情報の読み出しと、車体側ＥＣＵからの鏡面位置変更を指示する信号の受信と、変更を指示された鏡面位置ならびにメモリから読み出した位置情報に基づいたドライバへの駆動命令と、車体側ＥＣＵへの鏡面位置変更完了の送信とを行うので、ドアミラー制御用のマイコンが不要であり、コストダウンを図ることができる。しかもドアミラー内に配設されるドアミラー制御用基板に、メモリおよびＩＣが設けられるので、車両として省線化および軽量化を図ることができる。
【００１０】
また本発明の第２の特徴によれば、ＩＣおよび車体側ＥＣＵ間の送受信用信号線を１本とすることで、より省線化および軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ドアミラーの鏡面位置制御装置の構成を簡略化して示す図である。
【図２】車体側ＥＣＵでの鏡面位置制御手順を示すフローチャートである。
【図３】ドアミラー内のＩＣによる制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図１〜図３を参照しながら説明すると、先ず図１において、ドアミラー５内には、鏡面位置を垂直方向で変化させるための電動モータを含む第１のアクチュエータ６と、前記鏡面位置を水平方向で変化させるための電動モータを含む第２のアクチュエータ７と、第１および第２のアクチュエータ６，７を駆動する第１および第２のドライバ８，９と、垂直方向での鏡面位置を検出する第１のセンサ１０と、水平方向での鏡面位置を検出する第２のセンサ１１とが配設されており、車体側には、マイコン１２を備える車体側ＥＣＵ１３が前記鏡面位置変更を指示する信号を出力するようにして配設される。
【００１３】
前記ドアミラー５内には、ドアミラー制御用基板１４が配設されており、このドアミラー制御用基板１４に、鏡面位置情報を記憶するメモリ１５と、前記該ミモリー１５ならびに第１および第２のドライバ８，９に接続されるＩＣ１６と、第１のセンサ１０および前記ＩＣ１６間に介設される第１のＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）１７と、第２のセンサ１１および前記ＩＣ１６間に介設される第２のＡＤＣ１８とが設けられる。
【００１４】
前記ＩＣ１６は、第１および第２のセンサ１０，１１で得られた鏡面位置の前記メモリ１５への書き込みならびに該メモリ１５からの鏡面位置情報の読み出しと、鏡面位置変更を指示する前記車体側ＥＣＵ１３からの信号の受信と、変更を指示された前記鏡面位置ならびに前記メモリ１５から読み出した位置情報に基づいた第１および第２のドライバ８，９への駆動命令と、前記車体側ＥＣＵ１３への鏡面位置変更完了の送信とを行うものである。
【００１５】
しかも前記ドアミラー制御用基板１４に設けられた前記ＩＣ１６および前記車体側ＥＣＵ１３間は１本の送受信用信号線１９で接続される。
【００１６】
図２において、前記車体側ＥＣＵ１３の前記マイコン１２は、予め設定されて前記メモリ１５に記憶されているメモリ保持位置となるようにドアミラー５の鏡面位置制御を行うことが可能であるとともに、垂直方向での鏡面位置制御ならびに水平方向での鏡面位置制御を個別に行うことが可能であり、図２で示す手順に従って前記鏡面位置変更を指示する信号を出力する。
【００１７】
図２のステップＳ１では、鏡面位置をメモリ保持位置に移動させる条件が成立したか否かを判断し、成立したときにはステップＳ２に進んで前記ドアミラー５側の前記ＩＣ１６に移動を指示する信号を送信し、次のステップＳ３で移動完了信号が前記ＩＣ１６から送信されたことを確認して鏡面位置制御を完了する。
【００１８】
前記ステップＳ１で、鏡面位置をメモリ保持位置に移動させる条件が成立していないことを確認したときには、ステップＳ１からステップＳ４に進み、このステップＳ４では、ドアミラー作動スイッチ（図示せず）等の操作によって水平移動の条件が成立したか否  かを判断し、成立したときにはステップＳ５において、その水平方向の目標移動位置を一時記憶してステップＳ６に進み、ステップＳ４で水平移動の条件が成立していないことを確認したときにはステップＳ５を迂回してステップＳ６に進む。
【００１９】
ステップＳ６では、ドアミラー作動スイッチ等の操作によって垂直移動の条件が成立したか否かを判断し、成立したときにはステップＳ７において、その垂直方向の目標移動位置を一時記憶してステップＳ２に進み、ステップＳ６で垂直移動の条件が成立していないことを確認したときにはステップＳ７を迂回してステップＳ２に進む。
【００２０】
水平移動の条件が成立して水平方向の目標移動距離が一時記憶された状態、ならびに垂直移動の条件が成立して垂直方向の目標移動距離が一時記憶された状態の少なくとも一方では、前記ステップＳ２で、一時記憶した目標移動距離だけの移動を指示する移動指示信号をステップＳ２で送信することになる。
【００２１】
一方、前記ドアミラー制御用基板１４に設けられた前記ＩＣ１６は、前記車体側ＥＣＵ１３の前記マイコン１２が送信する移動指示に基づいて、図３で示す手順に従って鏡面位置制御を実行するものであり、ステップＳ１１では、鏡面の水平および垂直方向での現位置がメモリ保持位置と同じであるかを判断し、同じでなかったときには、第１および第２のセンサ１０，１１で検出した現位置をステップＳ１２でメモリ１５に書き込んでステップＳ１３に進み、同じであったときにはステップＳ１２を迂回してステップＳ１３に進む。
【００２２】
ステップＳ１３では、メモリ保持位置への移動指示を前記車体側ＥＣＵ１３の前記マイコン１２から受信したか否かを判断し、受信したときにはステップＳ１４でメモリ保持位置への移動に必要なだけ第１および第２のアクチュエータ６，７が作動するように第１および第２のドライバ８，９に駆動命令を出し、次のステップＳ１５で移動が完了したと判断したときに、ステップＳ１６で移動完了信号を前記車体側ＥＣＵ１３の前記マイコン１２に向けて発信する。
【００２３】
ステップＳ１３で、前記車体側ＥＣＵ１３の前記マイコン１２からメモリ保持位置への移動指示を受信していないと判断したときには、ステップＳ１３からステップＳ１７に進み、このステップＳ１７では、水平方向への移動指示信号を前記車体側ＥＣＵ１３の前記マイコン１２から受信したか否かを判断し、受信したときにはステップＳ１８で水平方向への指示移動量に必要なだけ第２のアクチュエータ７が作動するように第２のドライバ９に駆動命令を出し、次のステップＳ１９で移動が完了したと判断したときに、ステップＳ２０に進む。またステップＳ１７で、前記車体側ＥＣＵ１３の前記マイコン１２から水平方向への移動指示信号を受信していないと判断したときには、ステップＳ１８，Ｓ１９を迂回してステップＳ２０に進む。
【００２４】
ステップＳ２０では、垂直方向への移動指示信号を前記車体側ＥＣＵ１３の前記マイコン１２から受信したか否かを判断し、受信したときにはステップＳ２１で垂直方向への指示移動量に必要なだけ第１のアクチュエータ６が作動するように第１のドライバ８に駆動命令を出し、次のステップＳ２２で移動が完了したと判断したときに、ステップＳ１６に進んで移動完了信号を出力する。またステップＳ２０において前記車体側ＥＣＵ１３の前記マイコン１２から垂直方向への移動指示信号を受信していないと判断したときには鏡面位置制御を終了する。
【００２５】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、ドアミラー５内には、鏡面位置を垂直方向で変化させるための第１のアクチュエータ６と、鏡面位置を水平方向で変化させるための第２のアクチュエータ７と、第１および第２のアクチュエータ６，７を駆動する第１および第２のドライバ８，９と、垂直方向での鏡面位置を検出する第１のセンサ１０と、水平方向での鏡面位置を検出する第２のセンサ１１とが配設されており、車体側には、マイコン１２を備える車体側ＥＣＵ１３が前記鏡面位置変更を指示する信号を出力するようにして配設されており、ドアミラー５内に配設されるドアミラー制御用基板１４に、鏡面位置情報を記憶するメモリ１５が設けられるとともに、第１および第２のセンサ１０，１１で得られた鏡面位置のメモリ１５への書き込みならびに該メモリ１５からの鏡面位置情報の読み出しと、鏡面位置変更を指示する車体側ＥＣＵ１３からの信号の受信と、変更を指示された鏡面位置ならびにメモリ１５から読み出した位置情報に基づいた第１および第２のドライバ８，９への駆動命令と、車体側ＥＣＵ１３への鏡面位置変更完了の送信とを行うＩＣ１６が設けられるので、ドアミラー制御用のマイコンが不要であり、コストダウンを図ることができる。しかもドアミラー５内に配設されるドアミラー制御用基板１４に、メモリ１５およびＩＣ１６が設けられるので、車両として省線化および軽量化を図ることができる。
【００２６】
またＩＣ１６および車体側ＥＣＵ１３間の送受信用信号線１９を１本とすることで、より省線化および軽量化を図ることができる。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
５・・・ドアミラー
６，７・・・アクチュエータ
８，９・・・ドライバ
１０，１１・・・センサ
１３・・・車体側ＥＣＵ
１４・・・ドアミラー制御用基板
１５・・・メモリ
１６・・・ＩＣ
１９・・・送受信用信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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