(57)【要約】【課題】半導体デバイスなどの構造物を有する試料の薄片化であっても、仕上げ加工に伴うカーテン効果を抑制し、イオンビーム加工で形成された筋の少ない観察像の取得を図ること。【解決手段】薄片試料７にＦＩＢ１ｂを照射するＦＩＢ鏡筒１と、ＧＩＢ３ｂを照射するＧＩＢ鏡筒３と、薄片試料７を載置する試料台５と、ＦＩＢ照射軸１ａに対し直交し、かつ、ＦＩＢ照射軸１ａとＧＩＢ照射軸３ａとがなす第一の面２１の面内にある試料台５の第一の傾斜軸８ａを中心に薄片試料７を傾斜させる第一の傾斜手段と、ＦＩＢ照射軸１ａと、第一の傾斜軸８ａと、に対し直交する軸を中心に薄片試料７を傾斜させる第二の傾斜手段と、を有する複合荷電粒子ビーム装置を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄片試料に第一の荷電粒子ビームを照射する第一の荷電粒子ビーム鏡筒と、
前記薄片試料の前記第一の荷電粒子ビームの照射位置に第二の荷電粒子ビームを照射する第二の荷電粒子ビーム鏡筒と、
前記薄片試料を載置する試料台と、
前記第一の荷電粒子ビーム鏡筒の照射軸に対し直交し、かつ、前記第一の荷電粒子ビーム鏡筒の照射軸と前記第二の荷電粒子ビーム鏡筒の照射軸とがなす面の面内にある前記試料台の第一の傾斜軸を中心に前記薄片試料を傾斜させる第一の傾斜手段と、
前記第一の荷電粒子ビーム鏡筒の照射軸と、前記第一の傾斜軸と、に対し直交する軸を中心に前記薄片試料を傾斜させる第二の傾斜手段と、を有する複合荷電粒子ビーム装置。
【請求項２】
前記第二の傾斜手段は、前記第二の荷電粒子ビームの照射軸方向に対し前記薄片試料の断面が一定の角度に傾斜するように前記薄片試料を固定する傾斜試料ホルダである請求項１に記載の複合荷電粒子ビーム装置。
【請求項３】
前記傾斜試料ホルダは、前記試料台に着脱可能である請求項２に記載の複合荷電粒子ビーム装置。
【請求項４】
前記第二の傾斜手段は、前記第一の荷電粒子ビーム鏡筒の照射軸と前記第一の傾斜軸とに対し直交する軸を中心に前記薄片試料を傾斜させる傾斜機構である請求項１に記載の複合荷電粒子ビーム装置。
【請求項５】
制御条件および前記薄片試料の観察像を表示可能な表示部と、
オペレータが前記制御条件に関する情報を入力可能な入力部と、
前記入力部に入力された入力情報に基づき、当該複合荷電粒子ビーム装置を制御する制御部と、
をさらに備える請求項１から４のいずれか１項に記載の複合荷電粒子ビーム装置。
【請求項６】
第一の荷電粒子ビームを照射し、薄片試料に断面を形成する工程と、
前記薄片試料の上面側から第二の荷電粒子ビームを前記断面に照射し、第一の仕上げ加工を施す工程と、
前記薄片試料を傾斜させる工程と、
前記薄片試料を傾斜させた後に前記上面側から前記第二の荷電粒子ビームを前記断面に照射し、第二の仕上げ加工を施す工程と、からなる薄片試料加工方法。
【請求項７】
前記第一の仕上げ加工及び前記第二の仕上げ加工の実施中に前記断面をＳＥＭ観察する請求項６に記載の薄片試料加工方法。
【請求項８】
前記薄片試料の傾斜は、前記第一の荷電粒子ビームの照射軸に対し直交し、かつ、前記第一の荷電粒子ビームの照射軸と前記第二の荷電粒子ビームの照射軸とがなす面の面内にある前記薄片試料を載置する試料台の傾斜軸を中心とする傾斜である請求項６または７に記載の薄片試料加工方法。
【請求項９】
前記薄片試料の傾斜は、前記第一の荷電粒子ビームの照射軸に対し直交し、かつ、前記第一の荷電粒子ビームの照射軸と前記第二の荷電粒子ビームの照射軸とがなす面の面内にある前記薄片試料を載置する試料台の第一の傾斜軸と、前記第一の荷電粒子ビームの照射軸と、に対し直交する第二の傾斜軸を中心とする傾斜である請求項６または７に記載の薄片試料加工方法。
【請求項１０】
前記薄片試料に断面を形成する工程と、前記第一の仕上げ加工と、前記薄片試料を傾斜させる工程と、前記第二の仕上げ加工とに関する条件を制御部が受信し、当該条件に基づき薄片試料加工方法を実施する複合荷電粒子ビーム装置を制御する請求項６から９のいずれか１項に記載の薄片試料加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イオンビームで薄片試料を作製する複合荷電粒子ビーム装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、集束イオンビーム（ＦＩＢ：Ｆｏｃｕｓｅｄ  Ｉｏｎ  Ｂｅａｍ）装置により透過電子顕微鏡（ＴＥＭ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎ  Ｍｉｃｒｏｓｃｐｅ）観察するための薄片試料を作製することが知られている。また、集束イオンビームの照射によりイオン種であるガリウムが薄片試料に注入されダメージ層を形成することも知られている。
【０００３】
近年では、ダメージ層を除去する手段として、薄片試料に気体イオンビーム（ＧＩＢ：Ｇａｓ  Ｉｏｎ  Ｂｅａｍ）を照射し、ダメージ層を除去する仕上げ加工が提案されている（引用文献１参照）。
このような手段によれば、ダメージ層の少ない薄片試料を形成することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０６６７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の手段では、半導体デバイスなどの構造物が薄片試料の観察面に露出している場合には、構造物の有無によって気体イオンビームのエッチングレートが異なるため、観察面に凹凸が形成され筋となって現れる現象、いわゆるカーテン効果が発生してしまう。このため、観察面の観察像に、本来のデバイス構造以外にイオンビーム加工で形成された筋も現れてしまうという課題があった。
【０００６】
特に、近年の先端デバイスでは様々な種類の材料が用いられる。そのためエッチングレートの差が顕著になるケースがある。
【０００７】
また、先端デバイスでは構造が微細であるので、観察対象も微細である。従って、観察面に現れる凹凸が小さい場合でも観察に影響してしまうという課題があった。
【０００８】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、カーテン効果を抑制し、イオンビーム加工で形成された筋の少ない観察像を取得することができる複合荷電粒子ビーム装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
本発明に係る複合荷電粒子ビーム装置は、薄片試料に第一の荷電粒子ビームを照射する第一の荷電粒子ビーム鏡筒と、薄片試料の第一の荷電粒子ビームの照射位置に第二の荷電粒子ビームを照射する第二の荷電粒子ビーム鏡筒と、薄片試料を載置する試料台と、第一の荷電粒子ビーム鏡筒の照射軸に対し直交し、かつ、第一の荷電粒子ビーム鏡筒の照射軸と第二の荷電粒子ビーム鏡筒の照射軸とがなす面の面内にある試料台の第一の傾斜軸を中心に薄片試料を傾斜させる第一の傾斜手段と、第一の荷電粒子ビーム鏡筒の照射軸と、第一の傾斜軸と、に対し直交する軸を中心に薄片試料を傾斜させる第二の傾斜手段と、を有する。
【００１０】
本発明に係る複合荷電粒子ビーム装置の第二の傾斜手段は、第二の荷電粒子ビームの照射軸方向に対し薄片試料の断面が一定の角度に傾斜するように薄片試料を固定する傾斜試料ホルダである。
本発明に係る複合荷電粒子ビーム装置の傾斜試料ホルダは、試料台に着脱可能である。
本発明に係る複合荷電粒子ビーム装置の第二の傾斜手段は、集束イオンビーム鏡筒の照射軸と第一の傾斜軸とに対し直交する軸を中心に薄片試料を傾斜させる傾斜機構である。
さらに本発明に係る複合荷電粒子ビーム装置は、制御条件および前記薄片試料の観察像を表示可能な表示部と、オペレータが前記制御条件に関する情報を入力可能な入力部と、  前記入力部に入力された入力情報に基づき、当該複合荷電粒子ビーム装置を制御する制御部と、をさらに備える。
【００１１】
本発明に係る薄片試料加工方法は、第一の荷電粒子ビームを照射し、薄片試料に断面を形成する工程と、薄片試料の上面側から第二の荷電粒子ビームを断面に照射し、第一の仕上げ加工を施す工程と、薄片試料を傾斜させる工程と、薄片試料を傾斜させた後に上面側から第二の荷電粒子ビームを断面に照射し、第二の仕上げ加工を施す工程と、からなる。
本発明に係る薄片試料加工方法は、第一の仕上げ加工及び第二の仕上げ加工の実施中に断面をＳＥＭ観察する。
【００１２】
本発明に係る薄片試料加工方法の薄片試料の傾斜は、第一の荷電粒子ビームの照射軸に対し直交し、かつ、第一の荷電粒子ビームの照射軸と第二の荷電粒子ビームの照射軸とがなす面の面内にある薄片試料を載置する試料台の傾斜軸を中心とする傾斜である。
【００１３】
本発明に係る薄片試料加工方法の薄片試料の傾斜は、第一の荷電粒子ビームの照射軸に対し直交し、かつ、第一の荷電粒子ビームの照射軸と第二の荷電粒子ビームの照射軸とがなす面の面内にある薄片試料を載置する試料台の第一の傾斜軸と、第一の荷電粒子ビームの照射軸と、に対し直交する第二の傾斜軸を中心とする傾斜である。
ここで、第一の荷電粒子ビームと第二の荷電粒子ビームは、それぞれ、集束イオンビームと気体イオンビーム、または、気体イオンビームと集束イオンビームである。
または、第一の荷電粒子ビームと第二の荷電粒子ビームは、高い加速電圧で加速された集束イオンビームと低い加速電圧で加速された集束イオンビームである。
【００１４】
本発明に係る薄片試料加工方法を実施する複合荷電粒子ビーム装置においては、薄片試料に断面を形成する工程と、第一の仕上げ加工と、薄片試料を傾斜させる工程と、第二の仕上げ加工とに関する条件を制御部が受信し、当該条件に基づき薄片試料加工方法を実施する複合荷電粒子ビーム装置を制御する。このような制御を実施するプログラムは複合荷電粒子ビーム装置の内部に組み込まれるが、外部の記憶装置に記憶させてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る複合荷電粒子ビーム装置によれば、半導体デバイスなどの構造物を有する試料の薄片化であっても、仕上げ加工に伴うカーテン効果を抑制し、イオンビーム加工で形成された筋の少ない観察像の取得を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る複合荷電粒子ビーム装置の構成図である。
【図２】本発明に係る複合荷電粒子ビーム装置の構成図である。
【図３】本発明に係る薄片試料の模式図である。
【図４】第１実施例の薄片試料加工方法の説明図であり、（ａ）は、第二の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｂ）は、（ａ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｃ）は傾斜後の第二の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｄ）は（ｃ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示す。
【図５】第１実施例の薄片試料加工方法の説明図であり、（ａ）は、薄片試料の断面にＥＢを照射できるように配置した状態を示し、（ｂ）は、（ａ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｃ）は傾斜後の第二の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｄ）は（ｃ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示す。
【図６】第１実施例の薄片試料加工方法の説明図であり、（ａ）は、ＦＩＢの照射方向から見た試料台上の薄片試料の配置を示し、（ｂ）は、（ａ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｃ）は傾斜後のＦＩＢの照射方向から見た試料台の配置を示し、（ｄ）は、（ｃ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示す。
【図７】第２実施例の複合荷電粒子ビーム装置の構成図である。
【図８】第２実施例の薄片試料加工方法の説明図であり、（ａ）は、第二の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｂ）は、（ａ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｃ）は、傾斜後の第二の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｄ）は、（ｃ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示す。
【図９】第２実施例の薄片試料加工方法の説明図であり、（ａ）は、第二の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｂ）は、（ａ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｃ）は、傾斜後の第二の面上の各鏡筒と試料台の配置を示し、（ｄ）は、ｃ）の状態での第一の面上の各鏡筒と試料台の配置を示す。
【図１０】入射角および方位角の説明図であり、（ａ）は入射角を示し、（ｂ）は方位角を示す。
【図１１】第３実施例の薄片試料加工方法の説明図である。
【図１２】第３実施例の薄片試料加工方法の説明図であり、（ａ）は図８（ｂ）と同じ図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から試料台を９０度回転させた状態を示す。
【図１３】第４実施例の薄片試料加工方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る複合荷電粒子ビーム装置の実施形態について説明する。
本実施形態の複合荷電粒子ビーム装置は、図１に示すように、ＦＩＢを照射するＦＩＢ鏡筒１と、電子ビーム（ＥＢ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎ  Ｂｅａｍ）を照射するＥＢ鏡筒２と、気体イオンビームを照射するＧＩＢ鏡筒３とを備えている。
【００１８】
ＦＩＢ鏡筒１は、液体金属イオン源を備えている。また、ＧＩＢ鏡筒３は、ＰＩＧ型の気体イオン源を備えている。気体イオン源は、イオン源ガスとして、ヘリウム、アルゴン、キセノン、酸素などを用いる。
【００１９】
複合荷電粒子ビーム装置はさらに、ＥＢ、ＦＩＢ、またはＧＩＢの照射により薄片試料７から発生する二次電子を検出する二次電子検出器４を備えている。なお、ＥＢの照射により薄片試料７から発生する反射電子を検出する反射電子検出器を備えていても良い。
【００２０】
複合荷電粒子ビーム装置はさらに、薄片試料７を固定する試料ホルダ６と試料ホルダ６を載置する試料台５とを備える。試料台５は、ＸＹＺの三軸方向に移動可能であり、また、傾斜軸と回転軸のそれぞれの軸を中心に傾斜・回転させることができる。つまり、試料台５を傾斜させることにより薄片試料７に対するＧＩＢの方位角（図１０（ｂ）参照）を変更することができる。試料台５は試料台制御部１５の指令の下、試料台駆動部１０により制御される。試料台駆動部１０の主たる役割は試料台５の回転操作であり、その詳細は実施例３で述べる。
【００２１】
複合荷電粒子ビーム装置は、さらに、ＦＩＢ制御部１１と、ＥＢ制御部１２と、ＧＩＢ制御部１３と、像形成部１４と、表示部１８とを備える。ＥＢ制御部１２はＥＢ鏡筒２からのＥＢ照射を制御する。ＦＩＢ制御部１１はＦＩＢ鏡筒１からのＦＩＢの照射を制御する。ＧＩＢ制御部１３はＧＩＢ鏡筒３からのＧＩＢ照射を制御する。像形成部１４は、ＥＢを走査させる信号と、二次電子検出器４で検出した二次電子の信号とからＳＥＭ像を形成する。表示部１８はＳＥＭ像等の観察像や装置の各種制御条件等を表示することができる。また、像形成部１４は、ＦＩＢを走査させる信号と、二次電子検出器４で検出した二次電子の信号とからＳＩＭ像を形成する。表示部１８はＳＩＭ像を表示することができる。
【００２２】
複合荷電粒子ビーム装置は、さらに、入力部１６と、制御部１７を備える。オペレータは装置制御に関する条件を入力部１６に入力する。入力部１６は、入力された情報を制御部１７に送信する。制御部１７は、ＦＩＢ制御部１１、ＥＢ制御部１２、ＧＩＢ制御部１３、像形成部１４、試料台制御部１５または表示部１８に制御信号を送信し、装置を制御する。
【００２３】
装置の制御について、例えば、オペレータは表示部１８に表示されたＳＥＭ像やＳＩＭ像などの観察像に基づいて、ＦＩＢやＧＩＢの照射領域を設定する。オペレータは表示部１８に表示された観察像上に照射領域を設定する加工枠を入力部１６により入力する。さらに、オペレータは加工開始の指示を入力部１６に入力すると、制御部１７からＦＩＢ制御部１１又はＧＩＢ制御部１３に照射領域と加工開始の信号が送信され、ＦＩＢ制御部１１からＦＩＢが、又はＧＩＢ制御部１３からＧＩＢが、薄片試料７の指定された照射領域に照射される。これによりオペレータが入力した照射領域にＦＩＢまたはＧＩＢを照射することができる。
【００２４】
また、複合荷電粒子ビーム装置は、薄片試料７のＥＢ、ＦＩＢ、またはＧＩＢの照射領域付近にエッチングガスを供給するガス銃１９を備えている。エッチングガスとして、塩素ガス、フッ素系ガス（フッ化キセノン、炭化フッ素など）、ヨウ素ガスなどのハロゲンガスを用いる。薄片試料７の材質と反応するエッチングガスを用いることで、ＥＢ、ＦＩＢ、またはＧＩＢによるガスアシストエッチングを施すことができる。特にＥＢによるガスアシストエッチングは、イオンスパッタによるダメージを薄片試料７に与えずにエッチング加工することができる。
【００２５】
次に、各鏡筒と試料台の傾斜軸の配置について図２を用いて説明する。ＦＩＢ１ｂ又はＧＩＢ３ｂで加工中の薄片試料７をＳＥＭ観察するために、ＦＩＢ鏡筒１のＦＩＢ照射軸１ａとＥＢ鏡筒２のＥＢ照射軸２ａ、及び、ＥＢ鏡筒２のＥＢ照射軸２ａとＧＩＢ鏡筒３のＧＩＢ照射軸３ａは、試料台５の移動により位置調整された薄片試料７上で交差するように配置されている。
【００２６】
試料台５は、ＦＩＢ照射軸１ａと直交し、かつ、ＦＩＢ照射軸１ａとＧＩＢ照射軸３ａとがなす第一の面２１の面内に位置する第一の傾斜軸８ａを中心に第一の傾斜駆動部８により傾斜することができる。膜厚方向７ｂが第一の傾斜軸８ａと直交するように薄片試料７を配置し、第一の傾斜駆動部８により傾斜させると、断面７ａに対し垂直にＦＩＢ１ｂまたはＥＢ２ｂを照射することができ、断面７ａのＳＩＭまたはＳＥＭ観察することができる。
【００２７】
また、第二の傾斜軸９ａを中心に試料台５を傾斜させる第二の傾斜機構を備える場合、試料台５はＦＩＢ照射軸１ａと第一の傾斜軸８ａとに対し直交する第二の傾斜軸９ａを中心に第二の傾斜駆動部９により傾斜することができる。ここで、第二の傾斜軸９ａは、ＦＩＢ照射軸１ａとＥＢ照射軸２ａとがなす第二の面２２の面内に位置する。これによれば、断面７ａにＥＢ２ｂを照射しＳＥＭ観察できるように薄片試料７の配置した場合であっても、第二の傾斜駆動部９によりＦＩＢ１ｂ又はＧＩＢ３ｂを異なる二つの方向から照射することができる。つまり、ＦＩＢ１ｂ又はＧＩＢ３ｂによる加工中に断面７ａをＳＥＭ観察することができる。従って、ＳＥＭ観察により加工終点を検出し、加工を終了させることができるので、断面７ａのカーテン効果を抑制しつつ、所望の構造や欠陥が断面７ａに露出した時点で加工を終了させることができる。
【００２８】
図３は、半導体デバイスの一部を切り出した薄片試料７の模式図である。薄片試料７は、デバイスの構造３１、３２、３３を有している。断面７ａには構造３１、３３が露出している。
【００２９】
このような断面に対し一つの方向からイオンビームを照射すると構造のある部分とない部分とでエッチングレートが異なるため、断面上に凹凸が形成される。凹凸が形成された断面をＳＥＭ観察すると、観察像には凹凸に起因する筋が含まれてしまう。この筋はイオンビーム加工により形成されたものであるから、半導体デバイスの構造物や欠陥ではない。観察像に筋が現れてしまうと、半導体デバイスの構造物や欠陥と見分けがつかなくなってしまうことがある。
【００３０】
そこで、薄片試料７をＧＩＢ３ｂに対し傾斜させ、薄片試料７の上面７ｃ側から異なる二以上の方向からＧＩＢ３ｂを断面７ａに照射し仕上げ加工することにより、一の方向からのＧＩＢ３ｂによるエッチング加工で生じた凹凸を他の方向からのＧＩＢ３ｂでエッチング加工するので、断面７ａに露出したデバイスの構造物による凹凸の形成を抑制することができる。
【００３１】
上記の説明では、ＦＩＢ鏡筒１が鉛直方向に配置されているが、ＦＩＢ鏡筒１とＥＢ鏡筒２とを入れ替えて配置しても良い。
【００３２】
また、上記の説明では、ＧＩＢ３ｂにより薄片試料７の仕上げ加工を施しているが、ＧＩＢ３ｂの代わりに、ＥＢ２ｂによるガスアシストエッチングや、ＦＩＢ１ｂを用いても良い。ＦＩＢ１ｂを用いる場合は、薄片試料７の断面７ａを形成する加工と仕上げ加工とにおいて、ＦＩＢ１ｂのビームエネルギーを変更することが望ましい。すなわち、薄片試料７の断面７ａを形成する加工では、加速電圧が３０から４０ｋＶで加速されたＦＩＢ１ｂを用いて高速に、かつビーム径の小さいビームで急峻な断面を形成し、仕上げ加工では、加速電圧１ｋＶから１０ｋＶ程度の低加速のＦＩＢ１ｂを用いて、薄片試料７への侵入長の小さいビームを用いることで、ダメージの小さい加工を施す。これにより、ダメージの小さい仕上げ加工を施すことができる。
【００３３】
＜実施例１＞
上述した第二の傾斜機構を備えた複合荷電粒子ビーム装置により薄片試料７を加工する実施例について説明する。
ＧＩＢ３ｂの方位角を第二の傾斜軸９ａを中心に試料台５を傾斜させることにより変更する加工方法を、図４を用いて説明する。図４（ａ）は、第二の面２２上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。図４（ｂ）は、このときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。
【００３４】
まず、ＦＩＢ１ｂにより薄片試料７に断面７ａを形成する。そして、薄片試料７を断面７ａにＥＢ２ｂを照射できるように配置する。そして、ＧＩＢ３ｂを照射し、断面７ａをエッチング加工する（第一の仕上げ加工）。ＧＩＢ３ｂによる加工中に断面７ａにＥＢ２ｂを照射し、ＳＥＭ観察を行う。
【００３５】
そして、試料台５を第二の傾斜軸９ａを中心に傾斜させる。図４（ｃ）は傾斜後の第二の面２２上の各鏡筒と試料台５の配置を示し、図４（ｄ）はこのときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。第二の傾斜軸９ａを中心に傾斜させているので、第一の面２１上の配置のみ変化している。傾斜後の状態でＧＩＢ３ｂを照射し、断面７ａをエッチング加工する（第二の仕上げ加工）。ＧＩＢ３ｂによる加工中に断面７ａをＳＥＭ観察し、所望の構造や欠陥が断面７ａに露出した時点で加工を終了する。
【００３６】
これによれば、断面７ａに対し、傾斜前と異なる方向からＧＩＢ３ｂを照射することができるので、断面７ａに露出したデバイスの構造物による凹凸の形成を抑制することができる。また、傾斜の前後において断面７ａに対するＥＢ２ｂの入射角度は変わらないので、微細なデバイス構造や欠陥を観察対象とするための高倍率ＳＥＭ観察であっても、傾斜の前後でのＳＥＭ観察位置の調整が不要であり、加工を効率よく実施することができる。
【００３７】
ここで、ＧＩＢ３ｂの代わりにＦＩＢ１ｂで仕上げ加工を施しても良い。この場合、まず、加速電圧３０ｋＶから４０ｋＶで加速したＦＩＢ１ｂで薄片試料７に断面７ａを形成する。そして、図５（ａ）に示すように、薄片試料７の断面７ａにＥＢ２ｂを照射できるように配置する。図５（ｂ）は、このときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。そして、加速電圧を１から１０ｋＶに切替え、ＦＩＢ１ｂを照射し、断面７ａをエッチング加工する（第一の仕上げ加工）。ＦＩＢ１ｂによる加工中に断面７ａにＥＢ２ｂを照射し、ＳＥＭ観察を行う。
【００３８】
そして、試料台５を第二の傾斜軸９ａを中心に傾斜させる。図５（ｃ）は傾斜後の第二の面２２上の各鏡筒と試料台５の配置を示し、図５（ｄ）はこのときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。傾斜後の状態でＦＩＢ１ｂを照射し、断面７ａをエッチング加工する（第二の仕上げ加工）。ＦＩＢ１ｂによる加工中に断面７ａをＳＥＭ観察し、所望の構造や欠陥が断面７ａに露出した時点で加工を終了する。仕上げ加工において加速電圧を低くしているため、ダメージの小さい加工を施すことができる。
【００３９】
また、ＦＩＢ鏡筒１とＥＢ鏡筒２とを入れ替えて配置し、ＦＩＢ１ｂによる加工の変わりに、ＥＢ１ｂによるガスアシストエッチングにより仕上げ加工を施すことも可能である。これによれば、イオンスパッタが発生しないので、ダメージの小さい加工を施すことができる。ただし、この場合は加工中のＳＥＭ観察は行わない。
【００４０】
ところで、薄片試料７の膜厚方向７ｂを第一の傾斜軸８ａと直交するように配置した場合について説明したが、図６に示すように薄片試料７の膜厚方向７ｂと第一の傾斜軸８ａとが直交しない場合であっても断面７ａに異なる二以上の方向からＧＩＢ３ｂを照射し、カーテン効果を抑制することができる。図６（ａ）は、ＦＩＢ１ｂの照射方向から見た試料台５上の薄片試料７の配置を示す。薄片試料７の膜厚方向７ｂは第一の傾斜軸８ａに対し傾斜している。図６（ｂ）は、このときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。そして、ＧＩＢ３ｂを照射し、断面７ａをエッチング加工する（第一の仕上げ加工）。このとき断面７ａにＥＢ２ｂを照射し、ＳＥＭ観察を行う。
【００４１】
そして、試料台５を第二の傾斜軸９ａを中心に傾斜させる。図６（ｃ）は傾斜後のＦＩＢ１ｂの照射方向から見た試料台５の配置を示し、図６（ｄ）はこのときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。第二の傾斜軸９ａを中心に傾斜させているので、第一の面２１上の配置のみ変化している。傾斜後の状態でＧＩＢ３ｂを照射し、断面７ａをエッチング加工する（第二の仕上げ加工）。断面７ａに対し、異なる方向からＧＩＢ３ｂを照射することができるので、断面７ａに露出したデバイスの構造物による凹凸の形成を抑制することができる。また、膜厚方向７ｂが第一の傾斜軸８ａに対し傾斜しているので、ＧＩＢ照射軸３ａが断面７ａに対し傾斜し、断面７ａのエッチングレートが、ＧＩＢ照射軸３ａが断面７ａの面内方向にある場合に比べて大きくなる。従って、このように薄片試料７を配置することで加工時間を短縮することができる。
【００４２】
＜実施例２＞
上述した第二の傾斜機構の代わりに傾斜試料ホルダ６１を備えた複合荷電粒子ビーム装置により薄片試料７を加工する実施例について説明する。
第二の傾斜機構を備えない複合荷電粒子ビーム装置では、第一の傾斜軸８ａを中心に薄片試料７を傾斜させるだけでは、薄片試料７の上面７ｃ側から入射させるＧＩＢ３ｂの方位角を変更することはできない。そこで、試料台５の試料設置面５ａに対し一定の角度で傾斜した試料固定面６１ａを有し、着脱可能な傾斜試料ホルダ６１を設置し、傾斜試料ホルダ６１に薄片試料７を固定した状態で第一の傾斜軸８ａを中心に試料台５を傾斜させる。これにより、薄片試料７の上面７ｃ側から異なる二以上の方向からＧＩＢ３ｂを断面７ａに照射し仕上げ加工することができる。
【００４３】
まず、試料台５の試料設置面５ａに薄片試料７を固定し、ＦＩＢ１ｂにより断面７ａを形成する。そして、薄片試料７を取り出し、試料設置面５ａに傾斜試料ホルダ６１を設置する。そして、図７に示すように、傾斜試料ホルダ６１の試料固定面６１ａに、断面７ａにＧＩＢ３ｂが入射できる向きに薄片試料７を固定する。
【００４４】
図８（ａ）は、第二の面２２上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。図８（ｂ）は、このときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。傾斜試料ホルダ６１は、断面７ａにＧＩＢ３ｂが入射できる角度、つまり、水平面に対するＧＩＢ照射軸３ａの角度よりも水平面に対する断面７ａの角度が小さい角度なるように薄片試料７を傾斜させ固定する。この状態で断面７ａにＧＩＢ３ｂを照射し、エッチング加工を行う（第一の仕上げ加工）。
【００４５】
そして、試料台５を第一の傾斜軸８ａを中心に傾斜させる。図８（ｃ）は、傾斜後の第二の面２２上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。図８（ｄ）は、このときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。第一の傾斜軸８ａを中心に傾斜させることにより、ＧＩＢ３ｂを薄片試料７の上面７ｃ側から断面７ａに入射する方位角を変更することができる。この状態でＧＩＢ３ｂを断面７ａに照射し、エッチング加工を行う（第二の仕上げ加工）。これにより、第二の傾斜機構を備えていない装置においても、異なる二以上の方向から断面７ａにＧＩＢ３ｂを照射することができるので、断面７ａに露出したデバイスの構造物による凹凸の形成を抑制することができる。
また、ＦＩＢ鏡筒１とＥＢ鏡筒２とを入れ替えて配置しても良い。この場合では、ＧＩＢ３ｂによるエッチング加工中の断面７ａをＳＥＭ観察することができる。
【００４６】
図９（ａ）は、第二の面２２上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。図９（ｂ）は、このときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。断面７ａにＥＢ２ｂを照射できるので、ＧＩＢ３ｂによる加工中でも断面７ａのＳＥＭ観察をすることができる。
【００４７】
図９（ｃ）は、傾斜後の第二の面２２上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。図９（ｄ）は、このときの第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示す。この状態でも断面７ａにＥＢ２ｂを照射できるので、ＧＩＢ３ｂによる加工中でも断面７ａのＳＥＭ観察をすることができる。傾斜の前後において断面７ａに対するＥＢ２ｂの入射角度は変わらないので、微細なデバイス構造や欠陥を観察対象とするための高倍率ＳＥＭ観察であっても、傾斜の前後でのＳＥＭ観察位置の調整が不要であり、加工を効率よく実施することができる。
【００４８】
＜実施例３＞
実施例２と同様に、傾斜試料ホルダ６１を備えた複合荷電粒子ビーム装置により薄片試料７を加工する別の実施例について説明する。本実施例においては、実施例２と同様に傾斜試料ホルダ６１が使用されるが、試料台駆動部１０（図１）により、加工中に薄片試料７を平面内で回転させる回転操作（ローテーション操作）が追加される。
【００４９】
図１０は、本実施例において適用される「入射角」と「方位角」を定義するための説明図である。図１０（ａ）は入射角を示しており、薄片試料７に対してＧＩＢ３ｂが入射する角度である。特にここでの入射角は、薄片試料７の露出した断面７ａに対し垂直方向の角度である。
【００５０】
一方、図１０（ｂ）は「方位角」を示しており、上述した回転操作により方位角を変更することが可能である。また、実施例１および実施例２における「方位角」も同じ意味であるが、実施例１および実施例２において、方位角は試料台５の傾斜によって変化する。方位角も、入射角と同様、薄片試料７に対してＧＩＢ３ｂが入射する角度であるが、特に方位角は、薄片試料７の露出した断面７ａに対し面内方向の角度である。尚、傾斜試料ホルダ６１の形状が図７〜９に示したものと異なっているが、あくまで図面上の違いのみであり、実質的には同じである。
【００５１】
図１１に示すように本例においても、実施例１と同様、試料台５の試料設置面５ａに対し一定の角度で傾斜した試料固定面６１ａを設け、着脱可能な傾斜試料ホルダ６１を設置し、傾斜試料ホルダ６１に薄片試料７を固定した状態で第一の傾斜軸８ａを中心に試料台５を傾斜させる。
【００５２】
さらに本例では回転機構としての試料台駆動部１０が、制御部１７さらには試料台制御部１５（図１）の制御の下で駆動し、矢印Ａに示すように試料台５を平面内で回転させる。回転機構としての試料台駆動部１０にはサーボモータ等種々のものが使用可能であり特にその種類は限定されない。
【００５３】
図１２（ａ）は、本例における第一の面２１上の各鏡筒と試料台５の配置を示し、図８（ｂ）と同じ図になっている。この状態で断面７ａにＧＩＢ３ｂを照射し、エッチング加工を行う。その後この状態から制御部１７（および試料台制御部１５）の指令により試料台駆動部１０を駆動させ、図１１の矢印Ａに沿って時計回りに試料台５を９０度回転させると図１２（ｂ）の状態になる。この状態で断面７ａにＧＩＢ３ｂを照射し、エッチング加工を行う。本図では試料台５の回転角度を９０度としたが、あくまで説明のためであり、実際の角度は任意のものを選択可能である。
【００５４】
本例においては、実施例２の操作に加え、方位角を変えた種々の方向からＧＩＢ３ｂを照射するため、断面７ａに露出したデバイスの構造物による凹凸の形成をさらに効果的に抑制することができ、カーテン効果の発現も更に抑制される。
【００５５】
尚、本例ではＧＩＢ３ｂの薄片試料７に対する方位角を変動させる例について説明したが、ＦＩＢ１ｂ、ＥＢ２ｂの薄片試料７に対する方位角を変動させるようにすることも可能である。
【００５６】
また、傾斜試料ホルダ６１のサイズ、薄片試料７の取り付け方法等の詳細は特に限定されず、観測に応じて最適なものを選択することが可能である。また、種々の傾斜試料ホルダ６１を付け替えることにより、薄片試料７に対する入射角を変動させることもできる。また、薄片試料７の表面、裏面を入れ替えることにより、表面および裏面の両方を加工することが可能となる。
【００５７】
＜実施例４＞
本例では、オペレータによる上述した入射角、方位角、各方位角でのビームの照射時間（照射量）、ＳＥＭモニタリングの有無等の設定入力に基づき、複合荷電粒子ビーム装置を設定どおりに駆動する自動加工プログラム（自動シーケンスレシピ）について説明する。上述したように、オペレータは予め設定されたメニューや、表示部１８に表示されたＳＥＭ像やＳＩＭ像などの観察像に基づいて、ＦＩＢやＧＩＢの照射領域を設定する。オペレータは表示部１８に表示された観察像上に照射領域を設定する加工枠を入力部１６により入力する。オペレータが装置制御に関する条件を入力部１６に入力すると、制御部１７が入力された条件を受信し、ＦＩＢ制御部１１又はＧＩＢ制御部１３に照射領域と加工開始の制御信号が送信され、ＦＩＢ制御部１１からＦＩＢが、又はＧＩＢ制御部１３からＧＩＢが、薄片試料７の指定された照射領域に照射される。これによりオペレータが入力した照射領域にＦＩＢまたはＧＩＢを照射することができる。
【００５８】
図１３は薄片試料加工方法のフロー図である。まずオペレータは、予め設定されたメニューに基づき、装置制御に関する諸条件を入力部１６に入力する（ステップＳ１）。また、オペレータは、表示部１８に表示されたＳＥＭ像やＳＩＭ像などの観察像および装置の制御条件に基づき、装置制御に関する新たな諸条件を入力部１６に入力することもできる。諸条件には例えば以下の（１）〜（４）ものが含まれ、図示せぬメモリに登録される。入力を受信した制御部１７は入力に対応した制御信号を下記の各部に送る。
【００５９】
（１）基本パラメータ
・観察条件（ＳＥＭ観察位置、加速電圧、視野サイズ、スキャンスピード、加工後のＳＥＭ観察の有無など）・・・ＦＩＢ制御部１１、ＥＢ制御部１２
・ＧＩＢの照射条件（照射時間、スキャンの有無など）・・・ＧＩＢ制御部１３
・方位角０度の試料台５の基準位置・・・試料台制御部１５
・ＳＥＭ観察時の検出器の切替え及び組み合わせ（検出器の選択、各検出器の画像の合成の有無及び合成比率の変更）・・・像形成部１４
（２）シーケンスの作成
方位角、照射時間、加工後のＳＥＭ観察の有無などの条件に基づくシーケンスの作成
（３）シーケンスの変更
方位角、照射時間、加工後のＳＥＭ観察の有無などの条件の変更に基づくシーケンスの変更
（４）登録座標の確認および修正
【００６０】
諸条件はもちろん上記のものには限定されない。ここで諸条件には、方位角を変動させて加工を繰り返す全回数Ｍ（リピート回数Ｍ）の設定が含まれる。オペレータは全回数を直接入力部１６に入力することができる。ただし、全方位角（試料台５を回転させる角度）が最初から固定されていれば、１回の加工後に変更させる方位角の大きさを入力することで、リピート回数は自動的に決定されるため、変更させる方位角の大きさを入力するようにしてもよい。例えば、試料台５を３６０度に渡って回転させる場合、１回の加工後に変更させる方位角の大きさとして３０度を入力すると、リピート回数Ｍが１２回（＝３６０÷１２）として自動的に定められ、メモリに記憶される。方位角を設定すると、方位角０度の座標に基づき、各方位角での各座標は自動的に計算される。
【００６１】
制御部１７は入力終了を判定すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、最初はリピート回数が１回目であるので、「Ｎ＝１」をメモリに登録し（ステップＳ３）、加工開始および当該方位角における照射領域の制御信号を生成し、各部に送信することで加工が開始する（ステップＳ４）。
【００６２】
当該方位角での加工終了後、制御部１７は当該方位角での加工が必要なリピート回数Ｍに達しているかどうかを判定し、達していれば（Ｎ＝Ｍ）操作を終了する（ステップＳ５；Ｙｅｓ）。達していなければ（ステップＳ５；Ｎｏ）、加工回数をさらに１回増加させる、すなわち「Ｎ＝Ｎ＋１」をメモリに登録し（ステップＳ６）、方位角を変更し（ステップＳ７）、ステップＳ４に戻って次の加工を行う。Ｎ＝Ｍになった場合は操作を終了する（ステップＳ５；Ｙｅｓ）。
【００６３】
上述の例では、当初設定された方位角に基づき、総ての方位角からの加工が自動的に行われる例を説明した。しかしながら、本発明はこのような例には限定されない。例えば１回の加工の度に像を観察する等した後、新たな方位角での加工を行うことも可能である。また、変更させる方位角の大きさも一定である必要はなく、加工の途中で３０度から６０度に変更する等してもよい。
【００６４】
つまり、事前にオペレータが所望のシーケンスを複数作成し、複合荷電粒子ビーム装置に登録し、実行することが可能である。例えば、第一のシーケンスでは粗加工として、方位角３０度、１０分間加工、加工後のＳＥＭ観察無し、第二のシーケンスでは仕上げ加工として方位角１０度、５分間加工、加工後のＳＥＭ観察有りとするシーケンスを登録する。これにより複合荷電粒子ビーム装置は、登録されたシーケンスを実行することにより複数の試料に対して一定の品質の加工を実現することができる。
【００６５】
本出願は、２０１２年８月３０日出願の日本特許出願、特願２０１２−１９０４９０に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【００６６】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【００６７】
１…ＦＩＢ鏡筒、  １ａ…ＦＩＢ照射軸、  １ｂ…ＦＩＢ、  ２…ＥＢ鏡筒、  ２ａ…ＥＢ照射軸、  ２ｂ…ＥＢ、  ３…ＧＩＢ鏡筒、  ３ａ…ＧＩＢ照射軸、  ３ｂ…ＧＩＢ、  ４…二次電子検出器、  ５…試料台、  ５ａ…試料設置面、  ６…試料ホルダ、  ７…薄片試料、  ７ａ…断面、  ７ｂ…膜厚方向、  ７ｃ…上面、  ８…第一の傾斜駆動部、  ８ａ…第一の傾斜軸、  ９…第二の傾斜駆動部、  ９ａ…第二の傾斜軸、  １０…試料台駆動部、  １１…ＦＩＢ制御部、  １２…ＥＢ制御部、  １３…ＧＩＢ制御部、  １４…像形成部、  １５…試料台制御部、  １６…入力部、  １７…制御部、  １８…表示部、  １９…ガス銃、  ２１…第一の面、  ２２…第二の面、  ３１、３２、３３…構造物、  ６１…傾斜試料ホルダ、  ６１ａ…試料固定面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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