(57)【要約】【課題】リモートキー及び車両の双方においてシステムの設定ができるリモートシステムを提供する。【解決手段】リモートシステム１は、リモートキー３からのリモート信号に基づき車両２のエンジン２３を稼働させる。リモートキー３は、ユーザの操作に基づきメモリ３０ａの暖気時間Ｔｉが書き換え可能とされている。リモートキー３は、暖気時間Ｔｉが書き換えた場合に、その書き換えた暖気時間Ｔｉを示す情報をリモート信号に含ませる。車両２は、暖気時間Ｔｉを記憶するメモリ２２ａを備える。車両２は、暖気時間Ｔｉを示す情報が含まれるリモート信号を受信した場合に、その情報に基づきメモリ２２ａの暖気時間Ｔｉを書き換える。車両２は、メモリ２２ａの暖気時間Ｔｉに基づきエンジン２３を稼働させる。車両２は、ダイアグツール４０と接続可能とされており、ダイアグツール４０を介してメモリ２２ａの暖気時間Ｔｉを書き換えることも可能とされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作を通じて送信されるリモートキーからの第１の無線信号に基づき搭載機器を動作させる通信マスタを備える遠隔操作システムにおいて、
前記リモートキーは、ユーザの操作に基づき書き換え可能とされた前記搭載機器の設定情報を記憶する第１の記憶手段を備え、当該第１の記憶手段の設定情報を書き換えた場合には、その書き換えた設定情報を第１の無線信号に含ませて送信し、
前記通信マスタは、前記搭載機器の設定情報を記憶する第２の記憶手段を備え、設定情報を含む第１の無線信号を受信した場合には、第２の記憶手段の設定情報を第１の無線信号に含まれる設定情報に書き換えるとともに、その書き換えた設定情報に基づき前記搭載機器を動作させるものであって、
前記通信マスタは、外部ツールと接続可能とされており、当該外部ツールを介して前記第２の記憶手段の設定情報を書き換えることも可能とされている遠隔操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記通信マスタは、前記外部ツールを介して第２の記憶手段の設定情報が書き換えられた場合には、その設定情報を含ませた第２の無線信号を送信し、
前記リモートキーは、設定情報を含む第２の無線信号を受信した場合には、第１の記憶手段の設定情報を第２の無線信号に含まれる設定情報に書き換える遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項２に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記リモートキーは、報知手段を備え、設定情報を含む第２の無線信号を受信し、第１の記憶手段の設定情報を書き換えた場合には、その旨、前記報知手段を通じて報知する遠隔操作システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記通信マスタは、第２の記憶手段の設定情報が書き換えられた後に受信する第１の無線信号に応答して第２の無線信号を送信する遠隔操作システム。
【請求項５】
請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記通信マスタは、外部ツールを介して第２の記憶手段の設定情報が書き換えられた後に受信した第１の無線信号に設定情報が含まれていた場合には、第２の記憶手段の設定情報を書き換えることなく、当該第２の記憶手段の設定情報を含ませた第２の無線信号を送信する遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両遠隔操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されるように、ユーザの操作によりリモートキーから送信される無線信号の照合を通じて、車両の走行用の駆動源を始動させたり停止させたりするリモートシステム知られている。ユーザは、自身から離れた位置にある車両、例えば、家屋内にいながら家屋外にある車両の走行用の駆動源（例えば、エンジン）を始動させることができる。また、エンジンの始動を通じて、エアコンを稼働させることができる。このため、ユーザは、車室内を快適な状態にしてから車両に乗り込むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１８３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のリモートシステムでは、エンジンが始動した状態で車両が長時間放置されるのを防ぐために、車両側の制御装置に暖機時間を設定する。この制御装置への暖機時間の設定方式としては、リモートキーの操作を通じて設定する方式が知られている。この方式では、ユーザは、リモートキーの操作を通じて、設定したい暖機時間の情報を含ませた無線信号を送信する。制御装置は、無線信号に含まれる暖機時間の情報に基づき、暖機時間を設定する。しかしながら、この方式を採用するリモートシステムでは、ディーラーでリモートシステムを調整する必要が場合に、車両だけではリモートシステムを調整できない。すなわち、リモートキーの受け渡しを忘れた場合には、リモートシステムを調整ができない。
【０００５】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、リモートキー及び車両の双方においてシステムの設定ができるリモートシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、ユーザの操作を通じて送信されるリモートキーからの第１の無線信号に基づき搭載機器を動作させる通信マスタを備える遠隔操作システムにおいて、前記リモートキーは、ユーザの操作に基づき書き換え可能とされた前記搭載機器の設定情報を記憶する第１の記憶手段を備え、当該第１の記憶手段の設定情報を書き換えた場合には、その書き換えた設定情報を第１の無線信号に含ませて送信し、前記通信マスタは、前記搭載機器の設定情報を記憶する第２の記憶手段を備え、設定情報を含む第１の無線信号を受信した場合には、第２の記憶手段の設定情報を第１の無線信号に含まれる設定情報に書き換えるとともに、その書き換えた設定情報に基づき前記搭載機器を動作させるものであって、前記通信マスタは、外部ツールと接続可能とされており、当該外部ツールを介して前記第２の記憶手段の設定情報を書き換えることも可能とされていることを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、リモートキーの操作を通じて通信マスタの搭載機器の設定情報を書き換えることができる。また、外部ツールの操作を通じて通信マスタの搭載機器の設定情報を書き換えることもできる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遠隔操作システムにおいて、前記通信マスタは、前記外部ツールを介して第２の記憶手段の設定情報が書き換えられた場合には、その設定情報を含ませた第２の無線信号を送信し、前記リモートキーは、設定情報を含む第２の無線信号を受信した場合には、第１の記憶手段の設定情報を第２の無線信号に含まれる設定情報に書き換えることを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、外部ツールを介して第２の記憶手段の設定情報を書き換えた場合でも、第１及び第２の記憶手段間における設定情報が同期される。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の遠隔操作システムにおいて、前記リモートキーは、報知手段を備え、設定情報を含む第２の無線信号を受信し、第１の記憶手段の設定情報を書き換えた場合には、その旨、前記報知手段を通じて報知することを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、ユーザは、設定情報が書き換えられたことを報知手段を通じて認識することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の遠隔操作システムにおいて、前記通信マスタは、第２の記憶手段の設定情報が書き換えられた後に受信する第１の無線信号に応答して第２の無線信号を送信することを要旨とする。
【００１１】
外部ツールを介して第２の記憶手段の設定情報を書き換えたとき、通信マスタからの第２の無線信号をリモートキーが受信できる状況にないおそれがある。その点、同構成によれば、通信マスタは、リモートキーからの第１の無線信号を受信したときに第２の無線信号を送信するので、リモートキーは、第２の無線信号を受信できる可能性が高い。すなわち、第１及び第２の記憶手段間における同期が行われやすい。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の遠隔操作システムにおいて、前記通信マスタは、外部ツールを介して第２の記憶手段の設定情報が書き換えられた後に受信した第１の無線信号に設定情報が含まれていた場合には、第２の記憶手段の設定情報を書き換えることなく、当該第２の記憶手段の設定情報を含ませた第２の無線信号を送信することを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、第１及び第２の記憶手段が記憶する設定情報を一致させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、リモートキー及び車両の双方においてシステムの設定ができるリモートシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】リモートシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】エンジンＥＣＵの処理を示すフローチャート。
【図３】照合ＥＣＵの処理を示すフローチャート。
【図４】リモートＥＣＵの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のリモートシステムを具体化した一実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
＜リモートシステムの概要＞
図１に示すように、リモートシステム１は、車両２と、ユーザに所持されるリモートキー３とにより構成され、互いに送信される無線信号に含まれるＩＤの照合を実行するシステムである。リモートキー３は、暖機運転の開始や停止を示すリモート信号を送信する。車両２は、リモート信号の受信に基づき暖機運転を開始したり停止したりするとともに、暖機運転開始又は停止を示すアンサー信号を送信する。
【００１７】
＜リモートキーの構成＞
図１に示すように、リモートキー３は、無線通信機能を有し、車両２との間の無線信号の授受を通じて、車両２に暖機運転させたり、暖機運転する時間（暖機時間）の設定を行ったりする。
【００１８】
リモートキー３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成されたリモートＥＣＵ３０と、そのリモートＥＣＵ３０に電気的に接続されてＶＨＦ（Ｖｅｒｙ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を送受信するＶＨＦ送受信部３１とを備えている。また、リモートキー３は、ユーザによって操作されるエンジンスイッチ３２（以下、Ｅスイッチ３２）、及びスタートスイッチ３３、並びにストップスイッチ３４を備えている。これらＥスイッチ３２、及びスタートスイッチ３３、並びにストップスイッチ３４は、それぞれリモートＥＣＵ３０に電気的に接続されている。さらに、リモートキー３は、ディスプレイ３５、及びスピーカー３６を備えている。これらディスプレイ３５、及びスピーカー３６は、リモートＥＣＵ３０に電気的に接続されている。
【００１９】
リモートＥＣＵ３０のメモリ３０ａには、車両２との間における認証のためのＩＤコード、及び暖機時間Ｔｉが記憶されている。暖機時間Ｔｉは、書き換えが可能とされており、ここでは、１０分、２０分、３０分の何れかとされている。また、このメモリ３０ａには、暖機時間Ｔｉが書き換えられたか否かを示す記憶領域（フラグ領域）がある。リモートＥＣＵ３０は、メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉを書き換えた場合には、メモリ３０ａの記憶領域に変更フラグをたてる。
【００２０】
なお、リモートＥＣＵ３０は、カウンタ３０ｂを備えている。リモートＥＣＵ３０は、カウンタ３０ｂを通じて、Ｅスイッチ３２の操作時間（押圧時間）や各種スイッチ３２〜３４が操作されていない時間（非操作時間）を測定する。
【００２１】
リモートＥＣＵ３０は、待機モード、送信モード、及び変更モードの３つのモードを有する。待機モードは、Ｅスイッチ３２の操作の有無を通じて送信モード又は変更モードに移行するためのモードである。リモートＥＣＵ３０は、待機モードにおいて、Ｅスイッチ３２が長押しされた場合（例えば、押圧時間が２秒を超える場合）には変更モードに、Ｅスイッチ３２が短押しされた場合（例えば、押圧時間が２秒以内の場合）には送信モードに、それぞれ移行する。
【００２２】
リモートＥＣＵ３０は、変更モードにおいて、スタートスイッチ３３が操作された場合にはメモリ３０ａに記憶されている暖機時間ＴｉをＴｉ＋１０分に、ストップスイッチ３４が操作された場合にはメモリ３０ａに記憶されている暖機時間ＴｉをＴｉ−１０分に、それぞれ書き換える。リモートＥＣＵ３０は、暖機時間Ｔｉを書き換えると、メモリ３０ａに変更フラグをたてる。その後、待機モードに移行する。なお、リモートＥＣＵ３０は、変更モードにおいて、暖機時間Ｔｉが書き換えられずにＥスイッチ３２が操作された場合には、変更フラグをたてることなく、待機モードに移行する。また、リモートＥＣＵ３０は、変更モードに移行後、各種スイッチ３２〜３４が予め設定される所定の時間だけ操作されない場合（例えば、非操作時間が１０秒を超える場合）には、変更フラグをたてることなく、待機モードに移行する。
【００２３】
リモートＥＣＵ３０は、送信モードにおいて、スタートスイッチ３３が操作された場合には、変更フラグの有無を確認する。変更フラグがない場合には、リモートＥＣＵ３０は、メモリ３０ａに記憶されたＩＤコードを示すＩＤコード情報に加えて、暖機運転の開始を要求するスタート要求情報を含ませたスタートリモート信号を生成する。変更フラグがある場合には、リモートＥＣＵ３０は、ＩＤコード情報、及びスタート要求情報に加えて、メモリ３０ａに記憶されている暖機時間Ｔｉを示す暖機時間情報を含ませたスタートリモート信号を生成する。
【００２４】
また、リモートＥＣＵ３０は、送信モードにおいて、ストップスイッチ３４が操作された場合には、ＩＤコード情報に加えて、暖機運転を停止する旨示すストップ情報を含ませたストップリモート信号を生成する。
【００２５】
リモートＥＣＵ３０は、リモート信号（スタートリモート信号、及びストップリモート信号）の生成後、待機モードに移行する。なお、リモートＥＣＵ３０は、送信モードにおいて、Ｅスイッチ３２が操作された場合には、リモート信号を生成することなく待機モードに移行する。また、リモートＥＣＵ３０は、送信モードに移行後、所定の時間だけ操作されない場合（例えば、非操作時間が１０秒を超える場合）には、リモート信号を生成することなく待機モードに移行する。
【００２６】
ＶＨＦ送受信部３１は、リモートＥＣＵ３０にて生成されたリモート信号をＶＨＦ帯の無線信号に変換し、これを送信する。
また、ＶＨＦ送受信部３１は、ＶＨＦ帯の無線信号を受信すると、当該無線信号をパルスに変換する。リモートＥＣＵ３０は、ＶＨＦ送受信部３１を通じて受信した信号のＩＤ照合を行う。リモートＥＣＵ３０は、ＩＤ照合を通じて自身に対応する車両２からのアンサー信号を認識すると、ディスプレイ３５及びスピーカー３６を通じて、車両２が暖機運転を開始した旨、又は暖機運転を停止した旨示す情報を報知する。
【００２７】
なお、リモートＥＣＵ３０は、ディスプレイ３５を通じて、メモリ３０ａに記憶されている暖機時間Ｔｉをユーザに報知する。またリモートＥＣＵ３０は、スピーカー３６を通じて、各種スイッチ３２〜３４の操作の有無や、モードが切り替わったことをユーザに報知する。
【００２８】
＜車両の構成＞
図１に示すように、車両２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された照合ＥＣＵ２０と、その照合ＥＣＵ２０に電気的に接続されてＶＨＦ帯の無線信号を送受信するＶＨＦ送受信部２１とを備えている。照合ＥＣＵ２０は、ＶＨＦ送受信部２１を通じてリモートキー３との無線信号の授受を行う。また、車両２は、エンジン２３の始動及び停止を統括的に制御するエンジンＥＣＵ２２と、エアコン２５をはじめとする車体に設けられた図示しない電気機器を統括的に制御する車体ＥＣＵ２４とを備えている。これら照合ＥＣＵ２０、及びエンジンＥＣＵ２２、並びに車体ＥＣＵ２４は、車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して互いに接続されている。エンジン２３は、オルタネータ２６を介してバッテリ２７と接続されている。オルタネータ２６は、エンジン２３が始動すると発電し、発電した電力をバッテリ２７に充電する。バッテリ２７は、エアコン２５と接続されている。エアコン２５は、バッテリ２７の電力を消費して車室内を空調する。
【００２９】
車体ＥＣＵ２４のメモリ２４ａには、空調温度Ｔｅが記憶されている。
照合ＥＣＵ２０のメモリ２０ａには、リモートキー３との間における認証のためのＩＤコードが記憶されている。
【００３０】
エンジンＥＣＵ２２のメモリ２２ａには、暖機時間Ｔｉが記憶されている。暖機時間Ｔｉは、書き換えが可能とされており、ここでは、１０分、２０分、３０分の何れかとされている。
【００３１】
エンジンＥＣＵ２２には、エンジンの稼働時間（暖機運転時間）をカウントするカウンタ２２ｂが設けられている。エンジンＥＣＵ２２は、カウンタ２２ｂを通じてカウントする暖機運転時間が暖機時間Ｔｉに達した場合には、エンジン２３を停止する。
【００３２】
なお、エンジンＥＣＵ２２は、ディーラーにあるダイアグツール４０と接続可能とされている。ディーラーの整備士は、ダイアグツール４０をエンジンＥＣＵ２２に接続することにより、暖機時間Ｔｉを書き換えることができる。エンジンＥＣＵ２２のメモリ２２ａには、暖機時間Ｔｉが書き換えられたか否かを示す記憶領域（フラグ領域）がある。エンジンＥＣＵ２２は、ダイアグツール４０を通じて暖機時間Ｔｉが書き換えられた場合には、メモリ２２ａの記憶領域に変更フラグをたてる。
【００３３】
ＶＨＦ送受信部２１は、ＶＨＦ帯の無線信号を受信すると、当該無線信号をパルスに変換する。照合ＥＣＵ２０は、ＶＨＦ送受信部２１を介して受信した信号に含まれるＩＤの照合を行う。照合ＥＣＵ２０は、ＩＤ照合を通じて、受信した信号が、自身に対応するリモートキー３からのスタートリモート信号である場合には、暖機運転を要求する運転要求信号を生成する。また、照合ＥＣＵ２０は、受信した信号が、自身に対応するリモートキー３からのストップリモート信号である場合には、暖機運転の停止を要求する停止要求信号を生成する。なお、照合ＥＣＵ２０は、スタートリモート信号に暖機時間情報が含まれる場合には、当該情報に基づき暖機時間Ｔｉを変更する旨示す暖機時間変更信号を生成する。
【００３４】
エンジンＥＣＵ２２は、運転要求信号を受信すると、メモリ２２ａに記憶された暖機時間Ｔｉだけエンジン２３を稼働させる（暖機運転）。そして、暖機運転を開始した旨示す暖機運転信号を生成する。一方、エンジンＥＣＵ２２は、停止要求信号を受信すると、エンジンを停止させる（暖機運転の停止）。そして、暖機運転を停止した旨示す停止信号を生成する。なお、エンジンＥＣＵ２２は、暖機運転時間が暖機時間Ｔｉに達したことに伴いエンジン２３を停止した場合も、停止信号を生成する。また、エンジンＥＣＵ２２は、暖機時間変更信号を受信した場合には、当該信号に基づき暖機時間Ｔｉを変更する。そして、暖機時間Ｔｉを変更した旨示す変更完了信号を生成する。なお、この場合における暖機時間Ｔｉの変更は、ダイアグツール４０を介したものではないので、エンジンＥＣＵ２２は、メモリ２２ａに変更フラグをたてない。
【００３５】
照合ＥＣＵ２０のメモリ２０ａには、変更完了信号の受信の有無を示す記憶領域（フラグ領域）がある。照合ＥＣＵ２０は、変更完了信号を受信すると、メモリ２０ａの記憶領域に変更完了フラグをたてる。
【００３６】
車体ＥＣＵ２４は、暖機運転信号を受信すると、エアコン２５を稼働させ、メモリ２４ａに記憶された空調温度Ｔｅとなるように車室内を空調する。また、車体ＥＣＵ２４は、停止信号を受信すると、エアコン２５を停止させる。
【００３７】
照合ＥＣＵ２０は、暖機運転信号を受信すると、メモリ２０ａに記憶されたＩＤコードを示すＩＤコード情報、及び暖機運転を開始した旨示すスタート情報を含ませたスタートアンサー信号を生成する。このとき、メモリ２０ａに変更完了フラグがたてられている場合には、ＩＤコード情報、及びスタート情報に加えて、暖機運転時間の変更完了を示す変更完了情報を含ませたスタートアンサー信号を生成する。また、メモリ２０ａに変更フラグがたてられている場合には、ＩＤコード情報、及びスタート情報に加えて、暖機運転時間情報を含ませたスタートアンサー信号を生成する。なお、照合ＥＣＵ２０は、停止信号を受信すると、ＩＤコード情報、及び暖機運転を停止した旨示すスタート情報を含ませたストップアンサー信号を生成する。
【００３８】
ＶＨＦ送受信部２１は、生成されたアンサー信号（スタートアンサー信号、ストップアンサー信号）をＶＨＦ帯の無線信号に変換し、これを送信する。
＜車両のメモリとリモートキーのメモリとの間における暖機時間の同期について＞
次に、２つのメモリ２２ａ，３０ａの少なくとも一方に記憶された暖機時間Ｔｉが変更された場合において、２つのメモリ２２ａ，３０ａ間における暖機時間Ｔｉの同期について図２〜４のフローチャートを参照して説明する。暖機時間Ｔｉの同期は、リモートキー３からスタートリモート信号が無線送信されることを契機として行われる。
【００３９】
照合ＥＣＵ２０は、ＶＨＦ送受信部２１を介してスタートリモート信号を受信すると、暖機運転要求信号を生成する。
図２は、エンジンＥＣＵ２２の処理を示すフローチャートである。当該フローチャートに示す処理は、暖機運転要求信号の受信に基づき開始される。図２に示すように、エンジンＥＣＵ２２は、暖機運転要求信号を受信すると、自身のメモリ２２ａに変更フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ２−１）。
【００４０】
ステップＳ２−１においてＹＥＳ、すなわち、自身のメモリ２２ａに変更フラグが立てられている場合には、変更信号を生成し（ステップＳ２−２）、その後変更フラグを消去する（ステップＳ２−３）。
【００４１】
続いて、エンジンＥＣＵ２２は、カウンタ２２ｂを起動させ（ステップＳ２−４）、エンジン２３の暖機運転を開始する（ステップＳ２−５）。そして、エンジンＥＣＵ２２は、暖機運転信号を生成し（ステップＳ２−６）、一連の処理を終了する。
【００４２】
なお、ステップＳ２−１においてＮＯ、すなわち、自身のメモリ２２ａに変更フラグが立てられていない場合には、暖機時間変更信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２−７）。
【００４３】
ステップＳ２−７において、ＹＥＳ、すなわち、暖機時間変更信号を受信している場合には、エンジンＥＣＵ２２は、当該暖機時間変更信号に基づき、メモリ２２ａの暖機時間Ｔｉを書き換える（ステップＳ２−８）。そして、エンジンＥＣＵ２２は、変更完了信号を生成し（ステップＳ２−９）、ステップＳ２−４へその処理を移行する。
【００４４】
なお、ステップＳ２−７において、ＮＯ、すなわち、暖機時間変更信号を受信していない場合には、ステップＳ２−４へその処理を移行する。
図３は、照合ＥＣＵ２０の処理を示すフローチャートである。当該フローチャートに示す処理は、暖機運転信号の受信に基づき開始される。図３に示すように、照合ＥＣＵ２０は、暖機運転信号を受信すると、自身のメモリ２０ａに変更フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ３−１）。
【００４５】
ステップＳ３−１においてＹＥＳ、すなわち、自身のメモリ２０ａに変更フラグが立てられている場合には、暖機時間情報を含むスタートアンサー信号を生成する（ステップＳ３−２）。そして、照合ＥＣＵ２０は、変更フラグを消去し（ステップＳ３−３）、一連の処理を終了する。
【００４６】
なお、ステップＳ３−１においてＮＯ、すなわち、自身のメモリ２０ａに変更フラグが立てられていない場合には、自身のメモリ２０ａに変更完了フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ３−４）。
【００４７】
ステップＳ３−４においてＹＥＳ、すなわち、自身のメモリ２０ａに変更完了フラグが立てられている場合には、変更完了情報を含むスタートアンサー信号を生成する（ステップＳ３−５）。そして、照合ＥＣＵ２０は、変更完了フラグを消去し（ステップＳ３−６）、一連の処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ３−４においてＮＯ、すなわち、自身のメモリ２０ａに変更完了フラグが立てられていない場合には、暖機時間変更情報、及び変更完了情報を含まない通常のスタートアンサー信号を生成し（ステップＳ３−７）、一連の処理を終了する。
【００４９】
図４は、リモートＥＣＵ３０の処理を示すフローチャートである。当該フローチャートに示す処理は、スタートアンサー信号の受信に基づき開始される。図４に示すように、リモートＥＣＵ３０は、スタートアンサー信号を受信すると、当該信号に暖機時間情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ４−１）。
【００５０】
ステップＳ４−１においてＹＥＳ、すなわち、スタートアンサー信号に暖機時間情報が含まれている場合には、当該暖機時間情報に基づき、メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉを書き換える（ステップＳ４−２）。そして、リモートＥＣＵ３０は、自身のメモリ３０ａに変更フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ４−３）。
【００５１】
ステップＳ４−３においてＹＥＳ、すなわち、メモリ３０ａに変更フラグが立てられている場合には、当該変更フラグを消去する（ステップＳ４−４）。その後、リモートＥＣＵ３０は、ディスプレイ３５、及びスピーカー３６を通じて暖機運転が開始されたことを報知し（ステップＳ４−５）、一連の処理を終了する。
【００５２】
なお、ステップＳ４−１においてＮＯ、すなわち、スタートアンサー信号に暖機時間情報が含まれていない場合には、スタートアンサー信号に変更完了情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ４−６）。
【００５３】
ステップＳ４−６においてＹＥＳ、すなわち、スタートアンサー信号に変更完了情報が含まれている場合には、ステップＳ４−４へその処理を移行する。ステップＳ４−６においてＮＯ、すなわち、スタートアンサー信号に変更完了情報が含まれていない場合には、ステップＳ４−５へその処理を移行する。
【００５４】
リモートＥＣＵ３０において、ステップＳ４−１でＹＥＳ、及びステップＳ４−３でＹＥＳとなる処理は、２つのメモリ２２ａ，３０ａの暖機時間Ｔｉがともに書き換えられた場合の処理である。この場合、ダイアグツール４０を接続しなければ暖機時間Ｔｉを書き換えることができないメモリ２２ａの暖機時間Ｔｉを優先する。すなわち、メモリ２２ａの暖機時間Ｔｉがメモリ３０ａに書き込まれる。
【００５５】
リモートＥＣＵ３０において、ステップＳ４−１でＹＥＳ、及びステップＳ４−３でＮＯとなる処理は、メモリ２２ａの暖機時間Ｔｉが書き換えられた場合の処理である。この場合、メモリ２２ａの暖機時間Ｔｉがメモリ３０ａに書き込まれる。
【００５６】
リモートＥＣＵ３０において、ステップＳ４−１でＮＯ、及びステップＳ４−６でＹＥＳとなる処理は、メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉが書き換えられた場合の処理である。この場合、メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉがメモリ２２ａに書き込まれる。
【００５７】
なお、リモートＥＣＵ３０において、ステップＳ４−１でＮＯ、及びステップＳ４−６でＮＯとなる処理は、メモリ２２ａ，３０ａの暖機時間Ｔｉが書き換えられていない場合の処理である。
【００５８】
以上、説明したように、２つのメモリ２２ａ，３０ａの少なくとも一方に記憶された暖機時間Ｔｉが変更された場合でも、リモートキー３からスタートリモート信号が無線送信されることを契機として、２つのメモリ２２ａ，３０ａ間における暖機時間Ｔｉの同期を行うことができる。
【００５９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）リモートＥＣＵ３０は、メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉが書き換えられた場合には、暖機時間情報をスタートリモート信号に含ませて送信する。照合ＥＣＵ２０は、暖機時間情報を含むスタートリモート信号を受信した場合には、暖機時間変更信号を生成する。エンジンＥＣＵ２２は、暖機時間変更信号を受信すると、メモリ２２ａの暖機時間Ｔｉを書き換える。また、エンジンＥＣＵ２２は、ディーラーに配備されるダイアグツール４０と接続可能とされている。ダイアグツール４０は、メモリ２２ａの暖機時間Ｔｉを書き換えることができる。このように、リモートキー３及び車両２の双方において暖機時間Ｔｉを設定することができる。
【００６０】
（２）照合ＥＣＵ２０は、ダイアグツール４０を介してメモリ２２ａの暖機時間Ｔｉが書き換えられた場合には、その旨示す暖機時間情報をリモートアンサー信号に含ませて送信する。リモートＥＣＵ３０は、暖機時間情報を含むリモートアンサー信号を受信した場合には、メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉを書き換える。このように、ダイアグツール４０を介してメモリ２２ａの暖機時間Ｔｉを書き換えた場合でも、メモリ２２ａ，３０ａ間における暖機時間Ｔｉが同期される。
【００６１】
（３）リモートＥＣＵ３０は、暖機時間情報を含むリモートアンサー信号を受信してメモリ３０ａの暖機時間Ｔｉを書き換えた場合に、その旨、ディスプレイ３５、及びスピーカー３６を通じて報知する。これにより、ユーザは、ダイアグツール４０を介して暖機時間Ｔｉが書き換えられたことを認識することができる。
【００６２】
（４）照合ＥＣＵ２０は、ダイアグツール４０を介してメモリ２２ａの暖機時間Ｔｉが書き換えられた場合には、その旨示す暖機時間情報を、スタートリモート信号に対する応答であるリモートアンサー信号に含ませて送信する。これにより、リモートＥＣＵ３０は、暖機時間情報を含むリモートアンサー信号を受信しやすい。ひいては、メモリ２２ａ，３０ａ間における暖機時間Ｔｉが同期されやすい。
【００６３】
（５）リモートＥＣＵ３０は、暖機時間情報を含ませたスタートリモート信号に対する応答であるリモートアンサー信号に暖機時間情報が含まれている場合には、メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉを書き換える。通常、ダイアグツール４０を使用してのメモリ２２ａの暖機時間Ｔｉの書き換えは、リモートキー３を使用して車両２の暖機運転を行うためにするものである。従って、このように構成したことにより、以後、ユーザは、リモートキー３を使用して車両２の暖機運転を行うことができる。
【００６４】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、リモートＥＣＵ３０は、暖機時間情報を含ませたスタートリモート信号に対する応答であるリモートアンサー信号に暖機時間情報が含まれている場合に、メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉを書き換えなくてもよい。そして、次のスタートリモート信号に再度メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉを示す暖機時間情報を含ませて送信する。このようにすれば、メモリ２２ａの暖機時間Ｔｉがメモリ３０ａの暖機時間Ｔｉと同じものに書き換えられる。すなわち、ユーザは、好みの設定に暖機時間Ｔｉを設定することができる。
【００６５】
・上記実施形態において、車両２は、メモリ２２ａの暖機時間Ｔｉが書き換えられたときに暖機時間情報を含ませた無線信号をアンサー信号とは別に送信してもよい。そして、当該無線信号を受信したリモートキー３は、メモリ３０ａの暖機時間Ｔｉを書き換える。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）〜（３）の効果を得ることができる。
【００６６】
・上記実施形態において、リモートＥＣＵ３０は、必ずしもメモリ３０ａの暖機時間Ｔｉが書き換えられたことを報知しなくてもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）及び（２）の効果を得ることができる。
【００６７】
・上記実施形態において、ダイアグツール４０を介してメモリ２２ａの暖機時間Ｔｉが書き換えられた場合に、暖機時間情報を含むアンサー信号を送信しなくてもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）の効果を得ることができる。
【００６８】
・上記実施形態では、暖機時間Ｔｉのみ変更ができたが、空調温度Ｔｅについても変更してもよい。
・上記実施形態において、暖気時間Ｔｉの設定可能な範囲及び段階数は、リモートＥＣＵ３０とエンジンＥＣＵ２２で異なっていてもよい。例えば、リモートＥＣＵ３０で設定可能な暖機時間Ｔｉの段階数を例えば３段階に限定し、ダイアグツール４０を用いてエンジンＥＣＵ２２で設定可能な段階数は、リモートＥＣＵ３０において設定できる段階数よりも多い構成としてもよい。このように構成すれば、ユーザの操作を簡略化できるので、ユーザは操作しやすい。また、ディスプレイにおける表示も簡略化できるので、ディスプレイの小型化、コストダウンが容易となる。
【００６９】
・上記実施形態において、照合ＥＣＵ２０、ＶＨＦ送受信部２１、エンジンＥＣＵ２２、及び車体ＥＣＵ２４は任意に組み合わせて統合可能である。また、暖機時間Ｔｉ、空調温度Ｔｅ等を記憶領域、及び暖機時間Ｔｉを制御するカウンタの機能は、上記実施形態と他のＥＣＵに設ける構成としてもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、車両２とリモートキー３との間の無線信号は、ＶＨＦ帯とされたが、他の帯域の無線信号を採用してもよい。
・上記実施形態において、ダイアグツール４０は、エンジンＥＣＵ２２に直接接続してメモリ２２ａの暖機時間Ｔｉを変更するものであったが、他のＥＣＵに接続してメモリ２２ａの暖機時間Ｔｉを変更するものであってもよい。また、車内ＬＡＮに接続するものであってもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、通信マスタを車両２とするリモートシステム１について説明したが、他の通信マスタであってもよい。例えば、通信マスタが住宅であって、住宅内のエアコン温度を調節できるリモートシステムであってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
Ｔｅ…空調温度、Ｔｉ…暖機時間、１…リモートシステム（遠隔操作システム）、２…車両、３…リモートキー、２０…照合ＥＣＵ、２０ａ…メモリ、２１，３１…ＶＨＦ送受信部、２２…エンジンＥＣＵ、２２ａ…メモリ（第２の記憶手段）、２２ｂ…カウンタ、２３…エンジン（搭載機器）、２４…車体ＥＣＵ、２４ａ…メモリ、２５…エアコン、２６…オルタネータ、２７…バッテリ、３０…リモートＥＣＵ、３０ａ…メモリ（第１の記憶手段）、３０ｂ…カウンタ、３２…Ｅスイッチ、３３…スタートスイッチ、３４…ストップスイッチ、３５…ディスプレイ（報知手段）、３６…スピーカー（報知手段）、４０…ダイアグツール（外部ツール）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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