(57)【要約】【課題】デキャップ時間に応じて印刷色のみ印刷前に回復動作を実施すると極度の増粘が生じる。【解決手段】印刷画像がモノクロ画像であって、カラー印刷頻度が所定量以上でないときには、印刷頻度に応じたブラック色の空吐出条件を、予め設定される空吐出条件テーブルの中から選択して回復動作を行い、印刷画像がカラー画像であるとき、あるいは、カラー印刷頻度が所定量以上であるときには、印刷頻度に応じた全色の空吐出条件を、予め設定される空吐出条件テーブルの中から選択し、全色の空吐出動作を実行する。【選択図】図９
2014159102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラックの液滴を吐出する複数のノズルが配列されたモノクロ用ノズル列と、
カラーの液滴を吐出する複数のノズルが配列されたカラー用ノズル列と、
各ノズル列の回復動作を制御する回復制御手段と、を備え、
前記回復制御手段は、
モノクロ画像を印刷するとき、
カラー画像の印刷頻度が予め定めた所定量以上であるときには、前記モノクロ用ノズル列及び前記カラー用ノズル列に対して回復動作を行い、
前記カラー画像の印刷頻度が所定量未満であるときには、前記モノクロ用ノズル列に対してのみ回復動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印刷画像がモノクロ画像かカラー画像かを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果からモノクロ画像を印刷していないモノクロ非印刷時間を計測する第１計測手段と、
前記判別手段の判別結果からカラー画像を印刷していないカラー非印刷時間を計測する第２計測手段と、
前記第１計測手段及び前記第２計測手段の各計測結果から前記カラー画像の印刷頻度を予測する予測手段と、を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カラー画像の印刷頻度を設定する手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回復動作の１つは、印刷領域外で、前記ノズル列から画像形成に寄与しない液滴を吐出させる空吐出動作である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回復動作の１つは、印刷領域外で、前記ノズル列をキャップ部材でキャッピングして吸引する吸引動作である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回復動作における累積の液体消費量は、前回カラー画像を印刷してからのカラー画像非印刷時間が長くなるほど少なくなる
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持するため、ノズル面をキャッピングする吸引手段が接続された吸引キャップ、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のため、ノズル面をキャッピングする保湿キャップと、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材（ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。）などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクを吸引キャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭してノズルメニスカスを形成する回復動作やクリーニング動作などを行なう。
【０００４】
ところで、モノクロ画像を印刷するとき（モノクロ印刷時）でも目詰まり防止のためにカラーのインクも排出し、印刷品質を保持するようにしている。この場合、モノクロ印刷をメインで使用する場合には、印刷に使用しないカラーインクを消費してしまい、ランニングコストが高くなる。
【０００５】
そこで、従来、ヘッド面を密閉するキャップ手段と、吸引回復手段と、予備吐出手段と、キャップが開放された時間（デキャップ時間）を累積でカウントする手段、累積時間を更新する手段を備え、予備吐出を累積時間から段階的ステップで行わせる構成とし、段階的ステップは色毎で条件が異なり、さらに予備吐出はモノクロデータの場合は黒のみ、カラーデータの場合は全色実施する構成が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１６０８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、デキャップ時間に応じて印刷色のみ印刷前に回復動作を実施することを繰り返すと、場合によっては、ノズル内のインク増粘が極度に進むことになる。その結果、極度に増粘したインクを排出するために、回復動作で大量のインクも消費し、あるいは、回復動作に時間がかかるという課題が生じる。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、無駄な液体消費を抑えつつ、適切な回復動作を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
ブラックの液滴を吐出する複数のノズルが配列されたモノクロ用ノズル列と、
カラーの液滴を吐出する複数のノズルが配列されたカラー用ノズル列と、
各ノズル列の回復動作を制御する回復制御手段と、を備え、
前記回復制御手段は、
モノクロ画像を印刷するとき、
カラー画像の印刷頻度が予め定めた所定量以上であるときには、前記モノクロ用ノズル列及び前記カラー用ノズル列に対して回復動作を行い、
前記カラー画像の印刷頻度が所定量未満であるときには、前記モノクロ用ノズル列に対してのみ回復動作を行う
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無駄な液体消費を抑えつつ、適切な回復動作を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置における維持回復機構の模式的概略構成図である。
【図４】同じく要部平面説明図である。
【図５】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図６】稼働日に対するカラー印刷頻度の一例を説明する説明図である。
【図７】図６の例におけるカラー印刷頻度に対するモノクロ印刷時の累積カラーメンテナンスインク消費量の説明に供する説明図である。
【図８】未使用期間と必要メンテナンスインク量との関係の一例を示す説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態における回復動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１０】印刷頻度の算出の説明に供する印刷頻度データの一例の説明図である。
【図１１】空吐出条件テーブルの一例の説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における回復動作の制御の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
【００１３】
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置である。装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００１４】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を搭載している。記録ヘッド３４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
記録ヘッド３４は、それぞれ液滴を吐出する複数のノズルを配列した２つのノズル列を有する。
【００１６】
記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を吐出するモノクロ用ノズル列であり、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を吐出するカラー用ノズル列である。  
【００１７】
また、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するカラー用ノズル列であり、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するカラー用ノズル列である。
【００１８】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。
【００１９】
このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。
【００２０】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向する分離パッド４４を備えている。
【００２１】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えている。さらに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２２】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。
【００２３】
また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。
【００２４】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２５】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて、再度、カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２６】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。
【００２７】
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）を備えている。また、維持回復機構８１は、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３を備えている。さらに、維持回復機構８１は、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などを備えている。
【００２８】
ここで、吸引用のキャップ８２ａ内には排出された液体の廃液を吸収する吸収部材（吸収体）９０が配置されている。
【００２９】
また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００３０】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置している。この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３１】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送される。さらに、用紙４２は先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３２】
そして、帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３３】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３４】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動する。ここで、キャップ８２によるキャッピングを行ってノズルからインクを吸引排出するノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３５】
次に、この画像形成装置における維持回復機構８１について図３及び図４を参照して説明する。図３は同維持回復機構の模式的概略構成図、図４は同じく要部平面説明図である。
【００３６】
この維持回復機構８１は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持されたキャップ８２ａ、８２ｂと、弾性体を含むワイパ部材８３と、第１ワイパ清掃手段であるワイパクリーナ８６とがそれぞれ昇降可能（上下動可能）に保持されている。
【００３７】
キャップ８２は、記録ヘッド３４のノズル面と対向する側に開口を有する箱型の部材である。このキャップ８２はその開口上面部に弾性部分を有しており、前記弾性部分をノズル面に当接し、密着させることでノズルの開口を封止（キャッピング）することができる。また、キャップ８２内には多孔質のスポンジ状部材である図示しない吸収部材が配設されている。これにより、吸収部材の持つ毛管力により、キャップ８２内でインクを均一な状態で保持すると同時に、吸引ポンプ２２０によりキャップ８２ａ内のインクを排出する際に排出する負圧をキャップ全体に伝播させることができる。
【００３８】
そして、ワイパ部材８３と吸引用となるキャップ８２ａとの間には筒状の空吐出受け８４が配置されている。この空吐出受け８４のワイパ部材８３側上端部はワイパ部材８３に付着したインクを掻き落して除去する第２ワイパ清掃手段としてワイパクリーナ部８５が形成されている。ワイパ部材８３のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ８６でワイパ部材８３をワイパクリーナ部８５に押し付けた状態でワイパ部材８３を下降させることにより、ワイパ部材８３に付着したインクを空吐出受け８４側に掻き落す。
【００３９】
また、印字領域に最も近い側のキャップ８２ａにはチューブ部材である弾性部材からなるチューブ２１９を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）２２０を接続している。これにより、キャップ８２ａのみを吸引（回復）及び保湿用キャップ（以下単に「吸引用キャップ」という。）とし、キャップ８２ｂは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４を吸引用キャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。
【００４０】
吸引ポンプ２２０は、吸引チューブ２１９に対して複数の加圧部材による加圧と移動を繰り返すことによってチューブ２１９に吸引力を発生させる。
【００４１】
一方、キャップ８２ａ、８２ｂ、ワイパ部材８３などの下方にはフレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置している。このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２を設けている。また、カム軸２２１には、ワイパ部材８３を昇降させるためのワイパカム２２４を設けている。また、カム軸２２１には、空吐出受け８４内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ２２６を設けている。さらに、カム軸２２１には、ワイパクリーナ８６を揺動させるためのクリーナカム２２８と、キャリッジロック８７を昇降させるためのキャリッジロックカム２２９をそれぞれ設けている。
【００４２】
そして、吸引ポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、維持回復用モータ２３１の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸２２０ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせている。
【００４３】
更にこのポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせている。この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６、２３８の回転軸である中間軸２４１はフレーム２１１にて回転可能に保持している。
【００４４】
この維持回復機構８１においては、記録ヘッド３４のノズルを形成した面（ノズル面）に付着したインクや不純物を取り除くときには、モータ２３１を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ部材８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ部材８３によって記録ヘッド３４のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。
【００４５】
また、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２で覆うときには、モータ２３１を回転させ、キャップカム２２２を介してキャップ８２を上昇させ、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。
【００４６】
また、記録動作の前後やその最中において、キャップ８２ａに対して記録動作に寄与しないインク滴の吐出（予備吐出、空吐出）を行ってノズル吐出性能の維持を図る。
【００４７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００４８】
この制御部５００は、本発明に係る回復制御手段、判別手段、第１計測手段、第２計測手段、予測手段などの各種手段を兼ねる、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１を備えている。
【００４９】
そして、制御部５００は、ＣＰＵ５０１に本発明に係る各種手段に関する制御を実行させるプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３を備えている。
【００５０】
さらに、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４を備えている。また、制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
【００５１】
また、制御部５００は、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９を備えている。
【００５２】
また、制御部５００は、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１の維持回復モータ２３１を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００５３】
また、制御部５００は、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ５４１を駆動するポンプ駆動部５１６とを備えている。また、制御部５００は、インクカートリッジ１０に設けられて不揮発性メモリ（ここでは、ＥＥＰＲＯＭ）５２１に対するデータの読み出し及び書き込みのための通信を行うカートリッジ通信部５２２を備えている。
【００５４】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５５】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５６】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００５７】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、印刷制御部５０８は、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含んでいる。そして、印刷制御部５０８は、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５８】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４に与えて駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５９】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。
【００６０】
センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタなどの温度、湿度検出手段が含まれる。また、センサ群５１５には、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどが含まれる。Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００６１】
また、この制御部５００は、時間を計測する計時手段５２０を備えている。
【００６２】
ここで、制御部５００は、前述したように記録ヘッド３４の回復動作を制御する回復制御手段、印刷画像がモノクロ画像かカラー画像かを判別する判別手段、判別結果からモノクロ画像を印刷していないモノクロ非印刷時間を計測する第１計測手段、判別結果からカラー画像を印刷していないカラー非印刷時間を計測する第２計測手段、第１計測手段及び第２計測手段の各計測結果からカラー画像の印刷頻度を算出する算出手段を兼ねている。
【００６３】
次に、カラー非印刷時間と必要インク量の関係について図６及び図７を参照して説明する。図６は稼働日に対するカラー印刷頻度の一例を説明する説明図、図７は図６の例におけるカラー印刷頻度に対するモノクロ印刷時の累積カラーメンテナンスインク消費量の説明に供する説明図である。
【００６４】
図６及び図７に示すように、カラー印刷頻度が多い場合と、カラー印刷頻度が少ない場合のモノクロ印刷時におけるカラーのメンテナンスインク量に注目する。
【００６５】
ここで、カラー印刷頻度が多い場合には、記録ヘッド３４のカラーノズルのインク増粘度合いをできるだけ少なくするために、モノクロ印刷時にもカラーインクをある程度排出しておいた方がよい。
【００６６】
そうすることで、カラー印刷するときには、少ないメンテナンス量で、少ない回復動作時間で印刷を開始することができる。
【００６７】
これに対し、カラー印刷頻度が少ない場合には、記録ヘッド３４のカラーノズルのインク増粘度合いをできるだけ少なく保っておく必要はなく、モノクロ印刷時にできるだけカラーインクを消費しない方がよい。
【００６８】
そうすることで、カラー印刷するときには、トータルのカラーメンテナンスインク消費量を少なくできる。
【００６９】
つまり、回復動作における累積のインク消費量（液体消費量）は、前回カラー画像を印刷してからのカラー画像非印刷時間が長くなるほど少なくなるようにする。
【００７０】
次に、ノズル未使用期間に対する回復に必要なメンテナンスインク消費量について図８を参照して説明する。
【００７１】
この図８から分かるように、インク未使用期間が長くなるほど、回復に必要なインク消費量は飽和する傾向がある。
【００７２】
これより、未使用期間が長い場合には、カラー印刷が必要なときだけカラーインクの回復動作を実施する方がよい。
【００７３】
これに対し、未使用期間が短い場合には、カラー印刷が必要なときだけカラーインクの回復動作を実施するより、カラー印刷が必要でないときでもカラーインクの増粘具合を適正に維持することで、トータルのインク消費量（液体消費量）は少なくでき、実際にカラー印刷するときの回復動作を実施する所要時間が短くできる。
【００７４】
これは、次のような理由による。つまり、記録ヘッド３４のノズル内のインクのうち、大気と接触している部分は時間と共に急激に乾燥が進んでいくのに対し、大気と接触していない部分はその乾燥したインクが蓋の役割となることで乾燥があまり進行しない。
【００７５】
したがって、大気と接触している部分及びその周辺だけを排出することで、正常に吐出できる状態へと回復できるためである。
【００７６】
次に、本発明の第１実施形態における回復動作の制御について図９のフロー図を参照して説明する。
【００７７】
この第１実施形態は、印刷における回復動作を自動で判別する例である。
【００７８】
まず、印刷命令を受信したときには、印刷物がカラー画像であるか否かを判別する。つまり、印刷画像がモノクロ画像かカラー画像かを判別する。
【００７９】
そして、印刷画像がカラー画像でないとき、すなわち、印刷画像がモノクロ画像であるときには、カラー印刷頻度が所定量以上か否かを判別する。
【００８０】
このとき、カラー印刷頻度が所定量以上でなければ、つまり、カラー印刷頻度が所定量未満であれば、回復動作が空吐出動作である場合、印刷頻度に応じた空吐出条件を選択する。例えば、印刷頻度に応じたブラック色の空吐出条件を、予め設定される空吐出条件テーブルの中から選択する。
【００８１】
そして、選択した空吐出条件で、ブラック色の空吐出を実行する。つまり、ブラック色だけ印刷前に印刷とは関係ない空吐出を実行する。ここで、空吐出とは、印刷領域外に記録ヘッド３４のノズルからインク滴をキャップ部材８２ａ内又は空吐出受け８４内に吐出することで排出し、記録ヘッド３４のノズルの増粘インクを除去することで吐出性を維持する動作である。
【００８２】
これに対し、印刷画像がカラー画像であるとき、あるいは、カラー印刷頻度が所定量以上であるときには、印刷頻度に応じた全色の空吐出条件を選択する。印刷頻度に応じた全色の空吐出条件を、予め設定される空吐出条件テーブルの中から選択する。
【００８３】
そして、印刷前に全色の空吐出動作を実行する。空吐出条件は、色毎、環境センサで読み取った温湿度環境毎でも異なって設定されている。
【００８４】
その後、印刷を開始し、印刷終了後、モノクロ／カラー印刷頻度データを更新する。印刷頻度データは、直近数回分のモノクロ印刷又はカラー画像印刷を行った日時情報を元に、モノクロ印刷の印刷周期を平均したものと、カラー印刷の印刷周期を平均したものの両方のデータである。印刷頻度データは、印刷終了後に、書換え可能な不揮発性メモリ５０４に格納保持する。
【００８５】
ここで、モノクロ／カラー印刷頻度データの一例を図１０に示している。
【００８６】
この図１０の例では、数回前のモノクロ印刷したときの印刷日時、数回前のカラー印刷したときの印刷日時を記憶しておき、モノクロ印刷頻度、カラー印刷頻度を数回分の印刷日時から計算して記憶保持する。
【００８７】
例えば、今回の印刷がモノクロ印刷の場合、１、２、３回前の印刷日時と今回の印刷日時との平均から印刷頻度を更新する。
【００８８】
次に、空吐出条件のテーブルの一例を図１１に示している。
【００８９】
空吐出条件のテーブルは、ブラック（モノクロ）用とカラー用を作成している。この空吐出条件は、カラー印刷頻度が低いとき（所定量未満であるとき）には、モノクロ印刷時にカラーの空吐出を行わないように設定している。
【００９０】
次に、本発明の第２実施形態における回復動作の制御について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００９１】
この第２実施形態は、回復動作を手動設定する例である。
【００９２】
まず、印刷命令を受信したときには、カラー印刷頻度は所定量以上の設定であるか否かを判別する。ここで、カラー印刷頻度は、例えば操作パネル５１４やホスト６００のプリンタドライバ６０１を通じて設定される。
【００９３】
そして、カラー印刷頻度は所定量以上の設定でなければ、つまり、カラー印刷頻度は所定量未満の設定であれば、印刷物がカラー画像であるか否かを判別する。つまり、印刷画像がモノクロ画像かカラー画像かを判別する。
【００９４】
そして、印刷画像がカラー画像でないとき、すなわち、印刷画像がモノクロ画像であるときには、モノクロ非印刷時間に応じた空吐出条件を選択する。例えば、モノクロ非印刷時間に応じたブラック色の空吐出条件を、予め設定される空吐出条件テーブルの中から選択する。
【００９５】
そして、選択した空吐出条件で、ブラック色の空吐出を実行する。つまり、ブラック色だけ印刷前に印刷とは関係ない空吐出を実行する。
【００９６】
これに対し、カラー印刷頻度は所定量以上の設定であるとき、あるいは、印刷画像がカラー画像であるときには、非印刷時間に応じた全色の空吐出条件を選択する。例えば、非印刷時間に応じた全色の空吐出条件を、予め設定される空吐出条件テーブルの中から選択する。
【００９７】
そして、印刷前に全色の空吐出動作を実行する。空吐出条件は、色毎、環境センサで読み取った温湿度環境毎でも異なって設定されている。
【００９８】
その後、印刷を開始し、印刷終了後、モノクロ／カラー印刷時間データを更新する。印刷時間データは、計時手段５２０による計時結果を使用しているが、ホスト６００側からの時刻情報を得るようにしてもよい。
【００９９】
なお、上記各実施形態においては、回復動作が空吐出動作である例で説明しているが、これに限らない。
【０１００】
例えば、ブラック用の記録ヘッドとカラー用の１又は複数の記録ヘッドを備え、それぞれの記録ヘッドをキャップ部材でキャッピングできる構成であれば、キャップで選択的にノズル面を覆ってインクを吸引する吸引動作（インク吸引動作）を回復動作とすることもできる。
【０１０１】
また、このようなブラックとカラー用の異なる記録ヘッドを備える場合には、印刷頻度が高いときは、インク消費量の少ない空吐出を、印刷頻度が低いときには、増粘インクを確実に排出できるインク吸引動作を実施し、印刷頻度に応じてインク吸引量を変更するとさらに最適な回復動作を行うことができる。
【０１０２】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１０３】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１０４】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１０５】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１０６】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  インクカートリッジ（メインタンク）
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５  ヘッドタンク
８１  維持回復機構
８２ａ  キャップ（吸引用）
２２０  吸引ポンプ（吸引手段）
５００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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