(57)【要約】【課題】製版画像がドラムに対し傾斜した場合に補正する。【解決手段】画像データを製版画像２１ｃとしてマスタ２１のインク供給可能領域に製版すると共に、マスタ２１のインク供給不可領域に製版画像２１ｃの傾斜を検出するための傾斜検出用マークを製版する製版部２と、製版部２により画像データと傾斜検出用マークとが製版されたマスタ２１が外周に着版されるドラム４１と、ドラム４１に着版されたマスタから傾斜検出用マークを検出する傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂと、傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂの検出結果に基づいて、ドラム４１の回転軸方向に対する製版画像２１ｃの傾斜角をなくすように画像データを回転させて補正する傾斜補正手段９１ｂとを備える。そして、製版部２が補正された画像データを再製版する。【選択図】      図２
2014159116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを製版画像としてマスタのインクが供給可能な領域であるインク供給可能領域に製版すると共に、前記マスタのインクが供給されないインク供給不可領域に前記製版画像の傾斜を検出するための傾斜検出用マークを製版する製版手段と、
前記製版手段により前記画像データと前記傾斜検出用マークとが製版されたマスタを外周に着版されるドラムと、
前記ドラムに着版されたマスタの前記傾斜検出用マークを検出する傾斜マーク検出手段と、
前記傾斜マーク検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの回転軸方向に対する前記製版画像の傾斜角を算出する傾斜角算出手段と、
前記傾斜角算出手段により算出された前記製版画像の傾斜をなくすように補正する傾斜補正手段と、を備え、
前記傾斜補正手段は、次回以降の製版に先立って、前記算出された製版画像の傾斜角に基づいて前記製版画像の傾斜をなくすように前記画像データを回転させ補正し、
前記製版手段が前記補正された画像データを製版画像として再度製版する
ことを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム（版胴）に着版されたマスタ（孔版原紙）の製版画像の傾斜を補正する孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置は、原稿画像をスキャンして画像データを取得し、この画像データに基づいてサーマルヘッドにより孔版原紙を穿孔してマスタを製版する。そして、製版したマスタをドラムに着版し、印刷用紙をこのドラムに給紙してプレスロール等によりドラムに圧接することによって印刷を行う。
【０００３】
このような孔版印刷装置には、印刷の位置ずれを回避し、無駄なマスタや印刷用紙を少なくするため、マスタ巻き付き方向におけるマスタ後端位置を検出するマスタ後端センサや、マスタ後端部に付されたマークの位置を検知するマーク位置検知センサ等を設け、その検出結果に基づいてマスタの天地移動補正値を求め、この天地移動補正値で、各マスタの天地移動補正を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９０２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の孔版印刷装置では、マスタ後端位置やマスタ後端部に付されたマークの位置によってマスタの天地方向のズレを補正しているため、マスタがドラムに対し傾斜したことは検出できなかった。
【０００６】
製版部の機構的ズレ等の不良によってマスタが傾斜してドラムに着版された場合、印刷用紙に画像が斜めに印刷されることになる。
【０００７】
マスタの傾斜を自動で修正できないため、ユーザにとって非常に手間がかかるという問題があった。着版時のマスタが傾斜しなくとも製版自体が傾斜している結果、製版画像も傾斜している場合でも同様である。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、製版画像がドラムに対し傾斜した場合に、その傾斜角に応じて製版画像の傾斜を補正することができる孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴は、画像データを製版画像としてマスタのインクが供給可能な領域であるインク供給可能領域に製版すると共に、前記マスタのインクが供給されないインク供給不可領域に前記製版画像の傾斜を検出するための傾斜検出用マークを製版する製版手段と、前記製版手段により前記画像データと前記傾斜検出用マークとが製版されたマスタを外周に着版されるドラムと、前記ドラムに着版されたマスタの前記傾斜検出用マークを検出する傾斜マーク検出手段と、前記傾斜マーク検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの回転軸方向に対する前記製版画像の傾斜角を算出する傾斜角算出手段と、前記傾斜角算出手段により算出された前記製版画像の傾斜をなくすように前記製版画像を補正する傾斜補正手段と、を備え、前記傾斜補正手段は、次回以降の製版に先立って、前記算出された製版画像の傾斜角に基づいて前記製版画像の傾斜をなくすように前記画像データを回転させ補正し、前記製版手段が前記補正された画像データを製版画像として再度製版する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴によれば、傾斜角算出手段が傾斜マーク検出手段の検出結果に基づいてドラムの回転軸方向に対する製版画像の傾斜角を算出し、傾斜補正手段が算出された製版画像の傾斜をなくすように補正するので、製版画像がドラムに対し傾斜した場合であっても、その傾斜角に基づいて、次回の製版に先立って製版画像の傾斜をなくすように画像データを回転させて補正し、補正された画像データを再度製版することで、着版機構や給紙機構等の機構的（機械的）な調整を行うことなく、製版画像の傾斜を補正した製版画像を簡単に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る孔版印刷装置の主要な機械的構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係る孔版印刷装置の制御部の構成等を示す概略ブロック図である。
【図３】（ａ）はマスタにおける傾斜検出用マークの製版位置を示す図,（ｂ）はマスタが着版されたドラムを上方から見た場合を示す図である。
【図４】本発明の実施例１に係る孔版印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）はドラムに対し傾斜角θだけ傾斜して着版されたマスタの状態の一例を示す図、（ｂ）は、その傾斜角θを検出して傾斜がなくなるように画像データを回転させてマスタに製版した状態の一例を示す図、（ｃ）は、傾斜がなくなるように画像データを回転させて製版したマスタをドラムに着版した状態を示す図である。
【図６】本発明の実施例２に係る孔版印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例３に係る孔版印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の本発明の実施例に係る孔版印刷装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
（本発明の実施例１）
図１は、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置の概略構成図、図２は孔版印刷装置の制御部の構成等を示す概略ブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１は、主に、製版部２と、画像読取部３と、印刷部４と、傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂと、給紙部６と、排紙部７と、排版部８と、図２に図示する制御部９とを有している。
【００１５】
画像読取部３は、孔版印刷装置の上部に設けられ、図示しないコンタクトガラス上に載置された原稿からイメージセンサにより原稿画像から画像データを光学的に読み取り、これを電気信号に変換する。読み取った画像データは、制御部９のＲＡＭ９２（図２参照。）に記憶される。
【００１６】
製版部２は、ロールされた長尺状のマスタ２１を引き出し、画像読取部３が読み取った画像データを製版画像２１ｃとしてサーマルヘッド２２によりマスタ２１に製版し、マスタカッタ２３によりマスタ２１をカットする。本発明の実施例１では、後述するようにマスタ２１におけるインクが供給されないインク供給不可領域２１ｂ（図３（ｂ）参照。）に製版画像２１ｃの傾斜角を検出するための傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２が製版すると共に、マスタ２１におけるインクが供給されるインク供給可能領域２１ａ（図３（ｂ）参照。）に画像データを製版する。
【００１７】
印刷部４は、メインモータ（図示せず）の駆動力によって図１の矢印方向Ａに回転するドラム４１を有し、ドラム４１に着版されたマスタ２１のインク供給可能領域２１ａ（図３（ｂ）参照。）にインクを供給すると共に、インクが供給されたマスタ２１に対しプレスロール４２等で印刷用紙６１を圧接して、印刷用紙６１に画像データを印刷する。
【００１８】
ドラム４１の外周には、マスタクランプ板３１が設けられており、モータ（図示せず。）等により、クランプ位置とアンクランプ位置との間で回転駆動する。そして、マスタクランプ板３１は、製版部２によって画像データと傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２とが製版されたマスタ２１のインク供給不可領域２１ｂの先端部をクランプしてドラム４１に着版させる。
【００１９】
傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂは、図１に示すようにドラム４１の基準位置におけるマスタクランプ板３１の斜め上方に設けられ、ドラム４１におけるマスタ２１の着版の有無をドラム４１に着版されたマスタ２１の傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２から検出する。傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２の検出は、マスタ２１が着版されていないドラム４１の表面と、マスタ２１において何も製版されていない箇所と、マスタ２１において傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２が製版された箇所との光の反射率の差から検出する。
【００２０】
また、この孔版印刷装置１には、傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂ以外にも各種センサが設けられており、例えば、ドラム４１の基準位置を検出し、ドラム４１をマスタクランプ位置等に位置させるための基準位置検出センサ（図示せず）や、メインモータの回転を検出するロータリエンコーダ（図示せず）等が設けられ、基準位置検出センサの検出結果を基にロータリエンコーダの出力パルスを検出することによってドラム４１の回転位置を検出する。
【００２１】
給紙部６は、印刷用紙６１が積層される給紙台６２と、この給紙台６２から最上位置の印刷用紙６１のみを搬送させる１次給紙ロール６３，６４と、この１次給紙ロール６３，６４によって搬送された印刷用紙６１をドラム４１の回転に同期してドラム４１とプレスロール４２間に搬送する一対の２次給紙ロール６５，６６と、この一対の２次給紙ロール６５，６６間に印刷用紙６１が搬送されたか否かを検出する給紙センサ６７とを有する。
【００２２】
排紙部７は、印刷処理された印刷用紙６１をドラム４１から分離する用紙分離爪７１と、この用紙分離爪７１によりドラム４１から離間された印刷用紙６１を吸引する吸引手段や搬送ベルトを有するサクションユニット７２と、このサクションユニット７２の搬送ベルトによって排紙された印刷用紙６１が載置される排紙台７３とを有する。
【００２３】
排版部８は、ドラム４１の外周面よりクランプが解除されたマスタ２１をドラム４１より引き剥がす排版ユニット８１と、この排版ユニット８１によって引き剥がされたマスタ２１を収納する排版ボックス８２とを有し、排版ユニット８１により排版ボックス８２内に搬送されて来たマスタ２１を圧縮機構８３により排版ボックス８２の奥に押し込む。
【００２４】
次に、孔版印刷装置１の制御部９の構成等を説明する。図２に示すように、制御部９は、ＣＰＵ９１と、画像データや算出した製版画像２１ｃの傾斜角等を一時記憶するメモリであるＲＡＭ９２と、ＣＰＵ９１を動作させるための動作プログラムが格納されたプログラムＲＯＭ９３とを内蔵し、画像読取部３や、製版部２、印刷部４、給紙部６、排紙部７、排版部８等を統括制御する。
【００２５】
特に、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１のＣＰＵ９１では、プログラムＲＯＭ９３に格納された動作プログラムを実行することにより、傾斜角算出手段９１ａと、傾斜補正手段９１ｂとを実装する。
【００２６】
傾斜角算出手段９１ａは、印刷部４に設けられた傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂによって検出された傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２に基づいてドラム４１に対する製版画像２１ｃの傾斜角を算出する。詳細は後述する。
【００２７】
傾斜補正手段９１ｂは、製版画像２１ｃの傾斜角に基づいて製版画像２１ｃの傾斜をなくすように補正する。詳細は後述する。
【００２８】
次に、ドラム４１に着版された製版画像２１ｃに対する傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂの位置、マスタ２１への傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を製版する位置について説明する。
【００２９】
図３（ａ）は、マスタ２１における傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２の製版位置を示す図であり、図３（ｂ）は、マスタ２１が着版されたドラム４１の斜視図である。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、マスタ２１は、画像データが製版され印刷部４からインクが供給されるインク供給可能領域２１ａと、インクが供給されないインク供給不可領域２１ｂとから構成されている。
【００３１】
製版部２は、サーマルヘッド２２によってインクが供給されるインク供給可能領域２１ａに画像データを製版する一方、インクが供給されないインク供給不可領域２１ｂであって、特に、マスタ２１の先端部側であって、インク供給不可領域２１ｂのうち、マスタクランプ板３１によってクランプされない領域に傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を製版する。傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２としては、何でも良いが、例えば、“○”や“＋”等の記号や、所定の文字等でも良い。また、製版画像２１ｃの傾斜角を検出できるマークであれば、直線のように１つでも、あるいは３つ以上のマークでも良い。
【００３２】
そして、図３（ｂ）に示すように、このようなマスタ２１の先端部がマスタクランプ板３１によってクランプされてドラム４１に着版されると、傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２の上方に傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂが位置することになる。即ち、傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂの下方、すなわち傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂとドラム４１の外周面との間に傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２が存在している。
【００３３】
次に、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１の動作を説明する。
【００３４】
図４は、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、孔版印刷装置１は、図示しない操作パネル部において製版スタートボタンがオンされると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部９のＣＰＵ９１は、画像読取部３に対し読取り動作開始指令を送り、画像読取部３に原稿から画像データを読み取らせる（ステップＳ１０２）。
【００３６】
次に制御部９のＣＰＵ９１は、排版部８に対して排版動作開始指令を送り、ドラム４１の外周面に印刷済みのマスタ２１が着版されている場合には、マスタクランプ板３１を解除させ、排版ユニット８１によってマスタ２１をドラム４１から引き剥がして、排版ボックス８２に排版させる（ステップＳ１０３）。
【００３７】
また、制御部９のＣＰＵ９１は、製版部２に対し製版開始指令を送り、マスタ２１におけるインク供給不可領域２１ｂに傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を製版させると共に、マスタ２１におけるインク供給可能領域２１ａに画像読取部３によって読取られた画像データを製版させる（ステップＳ１０４）。
【００３８】
なお、ステップＳ１０３の排版処理と、ステップＳ１０４の製版処理とは同時に行っても良いし、その逆に先にステップＳ１０４の製版処理を行ってからステップＳ１０３の排版処理を行ってもどちらでも良い。
【００３９】
次に、制御部９のＣＰＵ９１は、マスタクランプ板３１をアンクランプ位置からクランプ位置に回動させ、画像データと傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２とが製版されたマスタ２１の先端部を図３（ｂ）に示すようにクランプさせてドラム４１に着版させる（ステップＳ１０５）。
【００４０】
次に、制御部９のＣＰＵ９１は、傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂに対し検出動作開始指令を送って、ドラム４１に着版されたマスタ２１のインク供給不可領域２１ｂに製版された傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２それぞれを検出させる（ステップＳ１０６）。
【００４１】
次に、制御部９のＣＰＵ９１の傾斜角算出手段９１ａは、傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂそれぞれからの検出結果に基づいてドラム４１に対する製版画像２１ｃの傾斜角を算出する（ステップＳ１０７）。
【００４２】
製版画像２１ｃの傾斜角の算出は、例えば、マスタ２１の短手方向に所定の間隔を空けて傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂを設けた上で、傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２の検出タイミングの差から製版画像２１ｃの傾斜角を算出する。
【００４３】
次に、制御部９のＣＰＵ９１の傾斜補正手段９１ｂは、製版画像２１ｃの傾斜角が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００４４】
ここで、所定の閾値は、０度でも良いし、０度以外の許容可能な傾斜角でも良い。
【００４５】
ステップＳ１０８において、製版画像２１ｃの傾斜角が所定の閾値未満であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、マスタ２１がドラム４１に対し正しく平行に着版されているということなので、制御部９のＣＰＵ９１は、給紙部６に動作開始指令を送って印刷用紙６１を給紙させ（ステップＳ１０９）、印刷部４に印刷を実行させる（ステップＳ１１０）。具体的には、ドラム４１に着版されたマスタ２１のインク供給可能領域２１ａにインクを供給させると共に、インクが供給されたマスタ２１にプレスロール４２等で印刷用紙６１を押圧することによって印刷用紙６１に画像データを印刷する。
【００４６】
そして、制御部９のＣＰＵ９１は、ステップＳ１０２の処理で読み取った画像データのうちまだ印刷されていない画像データが残っていないか否かを判定し（ステップＳ１１１）、印刷されていない画像データが無いと判定した場合には（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、印刷を終了する。これに対し、印刷されていない画像データが残っていると判定した場合には（ステップＳ１１１でＮＯ）、印刷されていない画像データに更新して（ステップＳ１１２）、上述のステップＳ１０３の排版処理に戻り、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。
【００４７】
一方、ステップＳ１０８において、製版画像２１ｃの傾斜角が所定の閾値以上であると判定された場合（ＮＯの場合）、マスタ２１がドラム４１に対し正しく着版されてなく、許容できないほど製版画像が傾斜して着版されているということなので、ＣＰＵ９１の傾斜補正手段９１ｂは、製版画像２１ｃの傾斜がなくなるように補正し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０３の排版処理に戻って再度同じ画像データおよび傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を製版して、ステップＳ１０３以降の処理を再実行する。
【００４８】
ここで、ステップＳ１１３の製版画像２１ｃの傾斜補正処理では、傾斜補正手段９１ｂは、傾斜角算出手段９１ａが算出した製版画像２１ｃの傾斜角に基づいて製版画像２１ｃの傾斜をなくなるように画像データおよび傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を回転させて製版部２にマスタ２１に製版させる。
【００４９】
図５（ａ）は、ドラム４１に対し傾斜角θだけ傾斜して着版されたマスタ２１の状態の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、その傾斜角θを検出して傾斜をなくすように画像データ２１ａ１を回転させてマスタ２１に製版した状態の一例を示す図、図５（ｃ）は、傾斜をなくすように画像データ２１ａ１を回転させて製版したマスタ２１をドラム４１に着版した状態を示す図である。
【００５０】
つまり、図５（ａ）に示すようにドラム４１に対し傾斜角θだけ傾斜してマスタ２１が着版された場合、制御部９のＣＰＵ９１は、傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂそれぞれが傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を検出することにより、製版画像２１ｃの傾斜角θを算出する。そして、傾斜角θが所定の閾値以上である場合、ドラム４１にマスタ２１が着版された際、ドラム４１に対し画像データ２１ａ１が平行になるよう、製版部２は、図５（ｂ）に示すように画像データ２１ａ１および傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を予め傾斜角θだけ補正、すなわち傾斜角θだけ矢印方向に回転させてマスタ２１に再製版する。
【００５１】
これにより、図５（ｃ）に示すように、製版部２は、傾斜を補正された画像データ２１ａ１および傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２をマスタ２１に製版し、製版されたマスタ２１がドラム４１に着版されるため、製版画像２１ｃおよび傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２はドラム４１に対し傾斜なく着版されることになる。
【００５２】
このように本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１では、マスタ２１に製版されている傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２に基づいて製版画像２１ｃの傾斜角を算出し、算出した製版画像２１ｃの傾斜角が所定の閾値以上の場合には、製版画像２１ｃの傾斜をなくすように画像データ１２ａおよび傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を回転補正してマスタ２１に再度製版し、ドラム４１に着版する。
【００５３】
その結果、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１によれば、ドラムに対して傾斜のない製版画像を簡単に得ることができる。
【００５４】
特に、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１では、製版画像２１ｃが傾斜してドラム４１に着版されても、機構的（機械的）にマスタ２１の傾斜を補正したり、ドラム４１に対するマスタ２１の着版角度を修正するのではなく、制御部９のＣＰＵ９１が電気的にその傾斜がなくなるように画像データ２１ａ１を回転させて製版するため、製版部２や給紙部６等の機構的（機械的）な調整をせずに製版画像２１ｃの傾斜を補正した製版画像を簡単に得ることができる。なお、本発明では、製版画像２１ｃの傾斜補正は、画像データ２１ａ１を回転させる電気的な補正に限らず、製版画像２１ｃの傾斜がなくなるようにドラム４１に着版させたり、給紙部６がドラム４１に対し印刷用紙６１を斜めに給紙させる等の機構的（機械的）に実行するようにしても勿論良い。
【００５５】
また、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１では、傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２はマスタ２１の先端部側であってマスタクランプ板３１でクランプされないインク供給不可領域２１ｂに製版されるため、マスタの後端側に傾斜検出マークを製版するよりも速く正確に検出できるため、より迅速に製版画像の傾斜を補正することが可能となる。仮に、マスタ２１の後端部側に傾斜検出用マークが設けられた場合、マスタ２１の後端部側はクランプされないので、マスタ２１が浮き上がり、正確に検出されない場合がある。このような場合、適切に傾斜を補正できず、印刷された画像が傾く可能性がある。
【００５６】
なお、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１では、傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２それぞれに対応させて傾斜マーク検出センサ５ａ，５ｂを２つ設けているが、本発明では、これに限らず、傾斜検出用マークの大きさによっては傾斜マーク検出センサは１つでも良く、ドラム４１に対する製版画像２１ｃの傾斜角を検出できれば良い。
【００５７】
（本発明の実施例２）
次に本発明の実施例２に係る孔版印刷装置１について説明する。上記本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１では、
画像データを製版および着版する毎に傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を検出し、製版画像２１ｃの傾斜角を算出すると共に製版画像２１ｃの傾斜角が所定値未満であるか否かを判定し、製版画像２１ｃの傾斜角が所定値以上の場合には、画像データと傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２を回転することにより製版画像２１ｃの傾斜を補正して、再度製版および着版するように説明した。
【００５８】
本発明の実施例２に係る孔版印刷装置１は、
さらに、次回の画像を製版するときに、記憶された傾斜角に基づいて製版画像２１ｃの傾斜を補正することにより、マスタ２１の無駄防止と共に、ファーストプリントまでの時間が短縮するものである。なお、本発明の実施例２に係る孔版印刷装置１の構成は、図１および図２に示す本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１と同一であり、制御部９のＣＰＵ９１が実行する動作プログラムが異なるのみであるので、図１および図２に示す本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１の構成を参照して、本発明の実施例２に係る孔版印刷装置１の動作のみフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
図６は、本発明の実施例２に係る孔版印刷装置１の動作を示すフローチャートである。なお、図４に示す本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１の動作と同一の処理には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００６０】
つまり、図４に示すように、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１では、製版画像２１ｃの傾斜角が所定の閾値以上であった場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、続くステップＳ１１３により画像データ等を回転させる製版画像２１ｃの傾斜補正を行うが、本発明の実施例２に係る孔版印刷装置１では、図６に示すように、その前に計測した製版画像２１ｃの傾斜角をＲＡＭ９２に記憶する（ステップＳ１１４）。
【００６１】
なお、このステップＳ１１４の傾斜角記憶処理は、ステップＳ１１３と同時またはその後に実行しても良い。なお、本実施形態では、製版画像の傾斜角度θをＲＡＭ９２に記憶していたが、適宜不揮発性のＲＯＭ９３等に記憶するようにしてもよい。
【００６２】
また、図４に示すように、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１では、ステップＳ１０２の画像読取り処理後、ステップＳ１０３の排版処理およびステップＳ１０４の製版処理を行ったが、本発明の実施例２に係る孔版印刷装置１では、図６に示すように、ステップＳ１０３の排版処理およびステップＳ１０４の製版処理の前に製版画像２１ｃの傾斜角がＲＡＭ９２に記憶されているか否かを判定すると共に（ステップＳ１１５）、その記憶した傾斜角で製版画像２１ｃの傾斜補正を実行済みであるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。
【００６３】
つまり、製版画像２１ｃの傾斜角がＲＡＭ９２に記憶されてないと判定した場合には（ステップＳ１１５でＮＯ）、制御部９のＣＰＵ９１は、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１と同様に、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。
【００６４】
その一方、製版画像２１ｃの傾斜角がＲＡＭ９２に記憶され（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、その記憶した傾斜角で製版画像２１ｃの傾斜補正が実行済みの場合は（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。なお、ステップＳ１１６において、ユーザの設定等により記憶した傾斜角を利用せずに、ステップＳ１１５でＮＯと判定した場合と同様の処理を行うようにしてもよい。また、ステップＳ１１６でＹＥＳと判定した場合、再度傾斜検出用マークを製版しなくてもよい。
【００６５】
これに対し、製版画像２１ｃの傾斜角がＲＡＭ９２に記憶されていても（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、その記憶した傾斜角で製版画像２１ｃの傾斜補正が実行済みでない場合は（ステップＳ１１６でＮＯ）、それ以前の画像データについてステップＳ１１３の処理により製版画像２１ｃの傾斜補正が実行された後、ステップＳ１０３〜Ｓ１１０の処理が実行される。
【００６６】
製版部２やマスタクランプ板３１の機構的ズレや、ドラム４１の軸の傾き等によって常にマスタ２１がドラム４１に対し傾斜して着版される可能性が高いため、制御部９のＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９２に記憶した製版画像２１ｃの傾斜角を読み出し（ステップＳ１１７）、読み出した傾斜角に基づいてステップＳ１１３により製版画像２１ｃの傾斜補正を実行する。すると、上述したようにステップＳ１１５でＹＥＳと判定され、続くステップＳ１１６でＹＥＳと判定されるため、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。
【００６７】
そして、ステップＳ１１１の処理においてステップＳ１０２で読取った画像データのうち、印刷されていない画像データが無いと判定した場合には（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ステップＳ１０２で読取った画像データ全てについて印刷が終了したことになるので、制御部９のＣＰＵ９１は、印刷を終了する。なお、ステップＳ１０８の処理でその製版画像２１ｃの傾斜角が所定値以上と判定する処理は省略してもよい。
【００６８】
このように本発明の実施例２に係る孔版印刷装置１では、同じ傾斜角で傾斜補正した場合には、次に製版スタートボタンがオンされるまで残りの画像データについて傾斜検出用マーク２１ｂ１，２１ｂ２の検出処理や製版画像２１ｃの傾斜角算出処理などを実行することなく、ＲＡＭ９２に記憶した傾斜角に基づいて製版画像２１ｃの傾斜補正を実行する。
【００６９】
その結果、本発明の実施例２に係る孔版印刷装置１によれば、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１と同様の効果が得られると共に、製版部２やマスタクランプ板３１の機構的ズレや、ドラム４１の軸の傾き等によって常に製版画像２１ｃが傾斜して着版される場合、一度製版画像２１ｃを傾斜補正した際にその傾斜角をＲＡＭ９２に記憶しておき、その後はマスタ２１を着版する前にＲＡＭ９２に記憶した傾斜角に基づいて製版画像２１ｃの傾斜補正を実行する。そのため、製版の都度、逐一マスタ２１に傾斜検出用マークを製版してから傾斜角を算出する必要がなくなり、マスタ２１の無駄を防止できると共に、ファーストプリントまでの時間が短縮できる。
【００７０】
（本発明の実施例３）
次に、本発明の実施例３に係る孔版印刷装置１について説明する。本発明の実施例１，２では、１つのドラム４１を有する孔版印刷装置１を例に挙げて場合について説明したが、本発明の実施例３では、例えば、特開２００１−２１９６３５号公報に記載されているように、カラー印刷等の多色刷りや両面印刷等を実行するために２つ以上のドラム４１を有し、共通の１つの製版部２が複数のドラム４１の間を移動する等して複数のドラム４１にマスタを着版する孔版印刷装置を例に挙げて説明する。
【００７１】
なお、本発明の実施例３に係る孔版印刷装置１の構成は、複数のドラム４１を有し、共通の１つの製版部２が複数のドラム４１の間を移動する等して複数のドラム４１にマスタ２１を着版する以外は、図１および図２に示す本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１と同一であり、制御部９のＣＰＵ９１が実行する動作プログラムが異なるのみであるので、図１および図２に示す本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１の構成を参照して、本発明の実施例３に係る孔版印刷装置１の動作のみフローチャートを参照して説明する。
【００７２】
図７は、本発明の実施例３に係る孔版印刷装置１の動作を示すフローチャートである。なお、図４や図６に示す本発明の実施例１，２に係る孔版印刷装置１の動作と同じ処理には、同じステップ番号を付して説明を省略する。
【００７３】
本発明の実施例３に係る孔版印刷装置１では、例えば、製版部２に機構的なズレがある場合、その製版部２が複数のドラム４１の間を移動する等してマスタ２１を着版するため、複数のドラム４１でマスタの製版画像２１ｃが同じ傾斜角で着版される可能性が高い。そこで、本発明の実施例３に係る孔版印刷装置１では、複数のドラム４１のうち１つのドラムで算出した製版画像２１ｃの傾斜角を記憶しておき、記憶しておいた１つのドラムにおける製版画像２１ｃの傾斜角に基づき他のドラム４１において製版画像の傾斜をなくすように補正する。
【００７４】
具体的には、本発明の実施例３に係る孔版印刷装置１では、図７に示すように、ステップＳ１０２の画像読取り処理の後、ステップＳ１０３〜Ｓ１１０、Ｓ１１３〜Ｓ１１７の処理によって複数のドラム４１のうち、まず、少なくとも１つのドラム４１でマスタ２１を着版して印刷を行う。
【００７５】
次に、本発明の実施例３に係る孔版印刷装置１では、製版部２を移動させる等して他のドラム２１でも画像データが製版されたマスタ２１で印刷を行うか否かを判定する（ステップ１２０）。ここで、他のドラム２１でも画像データが製版されたマスタ２１で印刷を行うか否かは、カラー印刷等の多色刷りや両面印刷等の印刷モードや製版部２の移動の有無等により判定できる。
【００７６】
そして、制御部９のＣＰＵ９１は、他のドラム２１でも画像データが製版されたマスタ２１で印刷を行うと判定した場合（ステップ１２０でＹＥＳ）、ステップＳ１１５の処理に戻って、他のドラム２１に対してもステップＳ１０３〜Ｓ１１０、Ｓ１１３〜Ｓ１１７の処理を行う。
【００７７】
つまり、印刷用紙に印刷を行った１つのドラム４１で製版画像２１ｃの傾斜補正を実行していない場合は、ステップＳ１１５ではＮＯと判定されるため、他のドラム２１でもステップＳ１０３の処理に進んでステップＳ１０８の処理まで進む。そして当該他のドラム２１のみでその軸が大きく傾斜等している場合等を除き、ステップＳ１０８でＹＥＳと判定され、１つのドラム４１と同様に製版画像２１ｃの傾斜補正を実行せずに、続くステップＳ１０９およびＳ１１０の処理により印刷を行う。
【００７８】
その一方、ステップ１２０でＮＯと判定され、かつ、続くステップＳ１１１の処理でもＮＯと判定されて、ステップＳ１１２の処理で次の画像データに更新されてステップＳ１１５の処理に戻った場合には、ステップＳ１１５でＹＥＳと判定され、続くステップＳ１１６でＮＯと判定される。
【００７９】
その結果、この場合、制御部９のＣＰＵ９１は、ステップＳ１１７の処理で製版画像２１ｃの傾斜角を読出し、読み出した傾斜角に基づいてステップＳ１１３の処理により製版画像２１ｃの傾斜補正を実行して、再度ステップＳ１１５の処理に戻る。すると今度はステップＳ１１５でＹＥＳと判定され、続くステップＳ１１６でＹＥＳと判定されるため、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。つまり、印刷用紙に印刷を行った１つのドラム４１でステップＳ１１３の処理により製版画像２１ｃの傾斜補正が実行されている場合は、他のドラム４１においても、１つのドラム４１でＲＡＭ９２に記憶した製版画像２１ｃの傾斜角に基づいて製版画像２１ｃの傾斜補正後に、ステップＳ１０３以降の処理を実行して、印刷を実行する。
【００８０】
これに対し、製版部２を移動させる等して複数のドラム４１において画像データが製版されたマスタ２１による印刷が終了した場合、制御部９のＣＰＵ９１は、ステップ１２０でＮＯと判定し、続くステップＳ１１１の処理によりステップＳ１０２の処理で読み取った画像データの内まだ印刷していない画像データが残っていないか否かを判定する。
【００８１】
まだ印刷していない画像データが残っていると判定した場合は（ステップＳ１１１でＮＯ）、ステップＳ１１２の処理に移行する。
【００８２】
一方、もう印刷していない画像データが残っていない判定した場合は（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、制御部９のＣＰＵ９１は、印刷を終了する。
【００８３】
以上のように、本発明の実施例３に係る孔版印刷装置１によれば、本発明の実施例１，２に係る孔版印刷装置１と同様の効果が得られると共に、複数のドラム４１を有していて、共通の製版部２が複数のドラム４１の間を移動する等して複数のドラム４１にマスタ２１を着版する場合において、１つのドラム４１で製版画像２１ｃの傾斜補正を実行した場合、その傾斜角を記憶しておき、他のドラム４１においてもその記憶した傾斜角に基づいて製版画像２１ｃを傾斜補正してからステップＳ１０３以降の処理を実行する。そのため、複数のドラム４１への着版の都度、逐一製版画像２１ｃの傾斜角を算出する必要がなくなり、マスタ２１の無駄を防止できると共に、ファーストプリントまでの時間が短縮できる。
【００８４】
なお、ステップＳ１０９、Ｓ１１０における給紙と印刷の処理は、１つのドラム４１で斜行補正が実行された後であれば、他のドラム４１での斜行補正が実行されていなくともよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…孔版印刷装置
２…製版部
３…画像読取部
３１…マスタクランプ板
４…印刷部
４１…ドラム
５ａ，５ｂ…傾斜マーク検出センサ
６…給紙部
７…排紙部
８…排版部
９…制御部
９１…ＣＰＵ
９１ａ…傾斜角算出手段
９１ｂ…傾斜補正手段
９２…ＲＡＭ
９３…プログラムＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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