(57)【要約】【課題】ラップ搬送台車を大型化せずに、ラップ搬送台車が搬送するラップをコーマのラップローラ上へ供給する。【解決手段】ラップ搬送台車２０は、ラップ載置部２１がラップ搬送台車２０の移動方向と平行に延びる軸２３を中心に揺動可能に設けられている。ラップ載置部２１は、ラップ１２を載置可能なラップ載置位置と、ラップ載置位置より上方に位置するとともにラップ載置部２１に載置されたラップ１２がラップ載置部２１から排出される排出位置とに、コーマに設けられたシリンダ１７により移動可能に設けられている。ラップ載置部２１にはラップ搬送台車２０が移動する際にラップ１２のラップ載置部２１からの移動を規制する規制位置にストッパ３４により保持されるとともに、ラップ１２がラップ載置部２１から排出される際にストッパ３４から離れてラップ１２を案内するガイドテーブル３０が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラップ載置部が装備されたラップ搬送台車であって、前記ラップ載置部は、前記ラップ搬送台車の移動方向と平行に延びる軸を中心に揺動可能に、かつ、ラップを載置可能なラップ載置位置と、前記ラップ載置位置より上方に位置するとともに前記ラップ載置部に載置された前記ラップが前記ラップ載置部から排出される排出位置とに、コーマに設けられた駆動部により移動可能に設けられ、前記ラップ載置部には前記ラップ搬送台車が移動する際に前記ラップの前記ラップ載置部からの移動を規制する規制位置に保持されるとともに、前記ラップが前記ラップ載置部から排出される際に前記ラップを案内するラップガイド部が設けられ、前記ラップ搬送台車には前記ラップ載置部が前記ラップ載置位置に配置された状態で前記ラップガイド部と当接して前記ラップガイド部を前記規制位置に保持するストッパが移動不能に設けられていることを特徴とするラップ搬送台車。
【請求項２】
前記ラップガイド部は起立側にばねにより付勢されており、前記ばねの付勢力は、前記ラップ載置部が前記ラップ載置位置から前記排出位置へ回動された状態において、前記ラップ載置部上の前記ラップが自重で転動することを許容する大きさである請求項１に記載のラップ搬送台車。
【請求項３】
前記ラップ搬送台車は空ボビン収容部を有しており、前記ラップガイド部は、前記ラップ載置部が前記ラップ載置位置に配置された状態において、前記ストッパと係合して前記空ボビン収容部の空ボビン受入口を塞がない位置に保持される請求項１又は請求項２に記載のラップ搬送台車。
【請求項４】
前記ラップガイド部は、前記ラップに対してその外周面の幅方向全体に当接可能なガイドテーブルである請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のラップ搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラップ搬送台車に係り、詳しくはラップ成形機で形成されたラップをコーマへ搬送し、コーマのラップローラ上に供給するラップ搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマには機台の後部に予備のラップを載置する予備ラップ棚が設けられ、仕掛かり中のラップが消尽されると、予備ラップ棚に予め準備されたラップをラップローラ上に載置してラップ交換を行うものと、ラップ成形機で形成されたラップを搬送するラップ搬送台車が、コーマのラップローラ上にラップを直接供給するものとがある（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
図６に示すように、特許文献１に開示されたラップ搬送台車５１は、ラップ搬送台車５１の上部に、ラップ５２が載置されるラップ載置部５３を備えている。ラップ載置部５３は、軸５５を中心に揺動可能な揺動レバー５４，５４ａと、揺動レバー５４，５４ａを介して互いに結合された長手管５６，５７とを有し、ラップ５２は搬送時に両長手管５６，５７上に載置される。揺動レバー５４，５４ａの先端側には、係止部材５８が設けられている。係止部材５８は、２つの腕５８ａ，５８ｂを有し、一方の腕５８ａがラップ搬送台車５１のフレーム５９に設けられたストッパ６０と当接する状態において、揺動レバー５４，５４ａが図６に実線で示すラップ載置位置に保持されるようになっている。揺動レバー５４，５４ａの基端と、フレーム５９との間には引っ張りばね６１，６１ａが設けられている。
【０００４】
ラップ載置部５３の下方には、ラップ搬送台車５１がコーマ７０へのラップ供給位置に停止した状態において、コーマ７０のラップローラ７１に向かって下降傾斜した底部プレート６２が固定されている。揺動レバー５４，５４ａがラップ載置位置に保持された状態においては、長手管５６，５７上に載置されたラップ５２が底部プレート６２から離れた状態に位置し、係止部材５８のストッパ６０との係止解除後、揺動レバー５４，５４ａが下方に向かって傾動した後、ラップ５２が底部プレート６２と当接可能になっている。ラップ搬送台車５１には、ラップ載置部５３の下方にコーマ７０でラップが消費されて空になったボビンＢを受け入れるボビン収容部６３が設けられている。
【０００５】
コーマ７０には、ラップローラ７１の後方、即ち、ラップ搬送台車５１側には旋回可能な転動プレート７２が設けられ、転動プレート７２はシリンダ７３を介して図６に実線で示すラップ案内位置と、鎖線で示す空ボビン案内位置とに移動可能である。転動プレート７２は、空ボビン案内位置からラップ案内位置への移動途中に係止部材５８の腕５８ｂと係合して、係止部材５８の腕５８ａをストッパ６０から持ち上げて、係止部材５８の係止を解除するようになっている。
【０００６】
ラップローラ７１の下方には、排出装置７４が設けられている。排出装置７４は２腕式のレバー７５を有し、レバー７５は旋回軸７６を中心にして旋回可能に支承されている。レバー７５は、シリンダ７７により、アーム７５ａが図６に鎖線で示す両ラップローラ７１の間のボビン排出位置と、実線で示す両ラップローラ７１の下方の待機位置とに移動される。そして、レバー７５は、ラップ５２の受け入れに先立って、待機位置からボビン排出位置へ移動されて、ボビンＢをラップローラ７１上から空ボビン案内位置に配置されている転動プレート７２上へ排出した後、待機位置に復帰するようになっている。
【０００７】
特許文献２に開示されたラップ搬送台車は、台車の上部に設けられたラップ載置板の排出側に固設した支軸に、下向きの収納位置と、コーマのラップローラ側へ向けて突出したラップ受渡位置間を往復動する揺動可能な渡し部材を取り付け、更に、この渡し部材をラップ受渡位置に保持する係止手段を設けている。そして、ラップ載置板上のラップを、ラップ受渡位置に保持された渡し部材上を通してコーマのラップローラ上へ直接供給できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３−９８９５８号公報
【特許文献２】実公平１−２９２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の構成では、揺動レバー５４，５４ａが下降傾斜されることにより、ラップ５２が自重で転動してラップローラ７１上まで移動するためには、ラップ載置部５３をラップローラ７１より高い位置に設ける必要があり、ラップ搬送台車５１の高さが高くなり、ラップ搬送台車５１が大型化する。
【００１０】
特許文献２のラップ搬送台車は、ラップ載置板と渡し部材とをそれぞれ異なる駆動部で駆動する構成となるため、それぞれの駆動機構が占めるスペースにより台車が大型化するという問題がある。
【００１１】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的はラップ搬送台車を大型化せずに、ラップ搬送台車が搬送するラップをコーマのラップローラ上へ供給することができるラップ搬送台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するラップ搬送台車は、ラップ載置部が装備されたラップ搬送台車であって、前記ラップ載置部は、前記ラップ搬送台車の移動方向と平行に延びる軸を中心に揺動可能に、かつ、ラップを載置可能なラップ載置位置と、前記ラップ載置位置より上方に位置するとともに前記ラップ載置部に載置された前記ラップが前記ラップ載置部から排出される排出位置とに、コーマに設けられた駆動部により移動可能に設けられている。前記ラップ載置部には前記台車が移動する際に前記ラップの前記ラップ載置部からの移動を規制する規制位置に保持されるとともに、前記ラップが前記ラップ載置部から排出される際に前記ラップを案内するラップガイド部が設けられ、前記ラップ搬送台車には前記ラップ載置部が前記ラップ載置位置に配置された状態で前記ラップガイド部と当接して前記ラップガイド部を前記規制位置に保持するストッパが移動不能に設けられている。
【００１３】
この構成によれば、ラップ搬送台車が有するラップ載置部は、コーマに設けられた駆動部によりラップ載置位置と、排出位置とに移動される。駆動部は従来技術と異なり、ラップ載置部からコーマのラップローラへのラップの転動を案内したり、ラップローラ上から排出される空ボビンをラップ搬送台車側へ案内したりする案内部材（転動プレート）を介さずにラップ載置部を駆動する。ラップ載置部に設けられたラップガイド部は、ラップ載置部がラップ載置位置に配置されてストッパから離れることにより、ラップのラップ載置部からの移動を規制する規制位置からの保持が解除される。そのため、駆動部の構成が簡単になり、駆動部が占めるスペースが従来技術に比べて小さくなる。また、ラップ載置部はラップ載置位置から上側へ回動されることによりラップがラップ載置部から排出されて、ラップガイド部に案内されてコーマのラップローラに向かって移動する。そのため、ラップ載置部の先端を下方へ移動させて下降傾斜させる従来技術と異なり、ラップ載置位置はラップローラの位置より高くする必要はなく、ラップ搬送台車５１の高さを高くする必要がない。したがって、ラップ搬送台車を大型化せずに、ラップ搬送台車が搬送するラップをコーマのラップローラ上へ供給することができる。
【００１４】
前記ラップガイド部は起立側にばねにより付勢されており、前記ばねの付勢力は前記ラップ載置部が前記ラップ載置位置から前記排出位置へ回動された状態において前記ラップ載置部上の前記ラップが自重で転動することを許容する大きさであることが好ましい。この構成では、コーマのラップローラ上へラップを供給するために、ラップ載置部がラップ載置位置から排出位置へ向かって上方向へ回動される途中で、ラップ載置部上のラップが自重で転動を開始してラップガイドに案内されてラップローラに向かって移動する。したがって、ラップガイド部をばねではなく、係止手段を介して規制位置に保持する構成に比べて、ラップ載置部がラップ載置位置から上方向へ回動された状態においてラップ載置部上のラップが自重で転動することを許容する構成が簡単になる。
【００１５】
前記ラップ搬送台車は空ボビン収容部を有しており、前記ラップガイド部は、前記ラップ載置部が前記ラップ載置位置に配置された状態において、前記ストッパと係合して前記空ボビン収容部の空ボビン受入口を塞がない位置に保持されることが好ましい。
【００１６】
ラップ搬送台車のボビン載置部上のラップがコーマのラップローラ上へ移動する経路と、コーマのラップローラ上から空ボビンがラップ搬送台車の空ボビン収容部へ移動する移動経路とは交差しており、ラップガイド部がラップを案内する案内位置に配置された状態では、空ボビンがラップローラ上から空ボビン収容部への移動に支障を来す。この構成によれば、ラップ載置部がラップ載置位置に配置された状態において、ラップガイド部は空ボビン収容部の空ボビン受入口を塞がない位置に保持される。そのため、ラップ搬送台車がコーマに対するラップ供給位置に停止した状態で、空ボビンのラップローラ上からラップ搬送台車の空ボビン収容部への排出が支障なく行われる。
【００１７】
前記ラップガイド部は、前記ラップに対してその外周面の幅方向全体に当接可能なガイドテーブルであることが好ましい。この構成によれば、ラップガイド部を板材で構成できる。ラップガイド部は、ラップの外周面と当接せずにボビンと係合した状態でラップを案内することも可能であるが、ボビンと係合した状態でラップを案内する構成の場合は、構造が複雑になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ラップ搬送台車を大型化せずに、ラップ搬送台車が搬送するラップをコーマのラップローラ上へ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は一実施形態のコーマとラップ載置部との関係を示す概略側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図２】（ａ）はラップ載置部及びガイドテーブルの関係を示す概略側面図、（ｂ）はガイドテーブルと規制位置保持用ストッパとの関係を示す（ａ）の部分拡大図。
【図３】（ａ）はラップ搬送台車がラップ供給位置に停止した状態の概略側面図、（ｂ）は空ボビン排出状態を示す概略側面図。
【図４】（ａ）はラップ載置部が排出位置への移動途中の概略側面図、（ｂ）はラップ載置部が排出位置へ移動された状態の概略側面図。
【図５】別の実施形態のガイドテーブルの側面図。
【図６】従来装置の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、ラップ搬送台車の一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、コーマ１０は、後部側（図１における右側）に２本のラップローラ１１を備えており、ラップローラ１１上に載置されたラップ１２がラップローラ１１の回転により順次繰り出されて図示しないコーミング部へ所定量ずつ送り込まれてコーミングされる。
【００２１】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、ラップローラ１１の下方には、ラップ１２が消費されて空になったボビンＢをラップローラ１１上から排出するボビン排出装置１３が設けられている。ボビン排出装置１３は、一組のレバー１４がボビンＢの長さより長い所定間隔でその基端において、ラップローラ１１と同心位置に回動可能に設けられるとともに、両レバー１４間に２本のバー１５がラップローラ１１上のボビンＢと係合可能な間隔で固定されている。レバー１４は基端部が円形状に形成され、一方のレバー１４の基端部には、図示しないモータにより往復回動可能な駆動ギア１６と噛合するギア部１４ａが設けられている。そして、レバー１４は、駆動ギア１６の往復回動により、図１（ａ），（ｂ）に実線で示す待機位置と、待機位置から図１（ａ），（ｂ）の時計方向に回動した図３（ｂ）に示すボビン排出位置とに移動可能になっている。ギア部１４ａは、少なくともレバー１４の回動範囲に対応する部分に設けられている。
【００２２】
コーマ１０にラップ１２を供給するラップ搬送台車２０は、コーマ１０の後方をコーマ１０に沿って移動するとともに所定位置において、図示しない位置決め手段で位置決めされた状態で停止して、ラップローラ１１上にラップ１２を供給する。コーマ１０には、ラップ搬送台車２０に装備されたラップ載置部２１を駆動する駆動部としてのシリンダ１７が設けられている。シリンダ１７は、ピストンロッド１７ａの先端に係合部１８が固定されている。シリンダ１７は、基端において支軸１９により回動可能に支持されるとともに、待機状態では図示しない支承部と係合して、水平に配置されるとともに、ピストンロッド１７ａの没入状態において、係合部１８がコーマ１０の後端から突出する位置に設けられている。係合部１８は、側面視略コ字状に形成され、凹部上面１８ａが先端に向かって上昇傾斜する形状に形成されている。
【００２３】
ラップ搬送台車２０は、ラップ載置部２１が装備され、ラップ載置部２１は、ラップ搬送台車２０の移動方向と平行に延びる軸２３を中心に揺動可能に設けられている。軸２３は、ラップ搬送台車２０がコーマ１０のラップローラ１１上にラップ１２を供給する際に、コーマ１０に沿って停止した状態において、台車フレーム２４のコーマ１０側の上角部に設けられている。ラップ載置部２１は、ラップ棚仕様のコーマに使用されているラップ棚と同様に、側面視略三角形状の一対のフレーム２５と、両フレーム２５間に架設された支持バー２５ａ（図１（ｂ）に図示）と、支持バー２５ａ上に固定された支持板２６とを有する。フレーム２５は、支持板２６がコーマ１０から離れる側へ向かって下降傾斜する状態で、軸２３に対して回動可能に支持されている。フレーム２５の下端には、側面視円形状の係合部２８が設けられ、台車フレーム２４には、自由状態のフレーム２５を、係合部２８がコーマ１０に設けられた待機状態のシリンダ１７の係合部１８と対向する位置に保持する図示しない位置決め部が設けられている。ラップ載置部２１は、複数個（この実施形態では４個）のラップ１２を同時に隣り合う複数箇所のラップローラ１１上に供給可能になっている。
【００２４】
支持板２６の軸２３と反対側には、支持板２６の後端（図１（ａ）及び図２（ａ）における右端）から後方に向かって上昇傾斜する後部支持板２６ａが設けられている。ラップ載置部２１に載置されたラップ１２は、ガイド２９により長手方向（ラップ搬送台車２０の移動方向）の位置が規制される。ラップ載置部２１がラップ載置位置に配置された状態において、支持板２６及び後部支持板２６ａは、ラップ１２を、ラップ１２がコーマ１０のラップローラ１１上に載置された状態より低い位置で支持するようになっている。
【００２５】
支持板２６には、ラップ搬送台車２０が移動する際にラップ１２のラップ載置部２１からの移動を規制する規制位置に保持されるとともに、ラップ１２がラップ載置部２１から排出される際にラップ１２を案内するラップガイド部としてのガイドテーブル３０が設けられている。ガイドテーブル３０は、ラップ１２に対してその外周面の幅方向全体に当接可能に形成されている。
【００２６】
詳述すると、ガイドテーブル３０は、ラップ１２の幅より広い幅の平板状に形成されるとともに、図２（ａ），（ｂ）に示すように、幅方向と直交する方向の一端において支持板２６に、ヒンジ３１を介して回動可能に取り付けられている。ガイドテーブル３０は、ラップ１２に対して当接する面が、ラップ１２がコーマ１０のラップローラ１１へ向かって移動する際に、支持板２６と同一平面上に配置されるように、支持板２６に形成された切り欠き部３２に収容可能な状態に取り付けられている。
【００２７】
ガイドテーブル３０は、起立側にばね３３により付勢されている。ばね３３の付勢力は、ラップ載置部２１がラップ載置位置から上方向へ回動された状態において、ラップ載置部２１上のラップ１２が自重で転動することを許容する大きさである。この実施形態では、ばね３３としてねじりばねが使用されている。
【００２８】
ラップ搬送台車２０にはラップ載置部２１がラップ載置位置に配置された状態でガイドテーブル３０と当接してガイドテーブル３０を規制位置に保持するストッパ３４が移動不能に設けられている。ガイドテーブル３０のラップ１２と当接する面と反対側の面には、ラップ載置部２１がラップ載置位置に配置された状態でストッパ３４と係合してガイドテーブル３０を規制位置に位置決めする位置決め部３５が突設されている。
【００２９】
ラップ搬送台車２０は、コーマ１０で使用されたラップ１２のボビンＢを収容する空ボビン収容部３６を有している。空ボビン収容部３６はラップ載置部２１の下方に設けられている。空ボビン収容部３６にはラップ搬送台車２０がコーマ１０と対向する所定位置に停止して、ラップローラ１１へのラップ１２の供給に先立って、ボビン排出装置１３によりラップローラ１１上から排出されたボビンＢが収容される。ラップローラ１１から排出されるボビンＢの空ボビン収容部３６への移動経路と、ラップ載置部２１上のラップ１２のラップローラ１１への移動経路の一部が交差する。そのため、ラップローラ１１上からのボビンＢの排出時には、ガイドテーブル３０をボビンＢの移動経路から退避した位置、即ちラップ１２の案内位置から退避した位置に保持する必要がある。ストッパ３４は、ラップ載置部２１がラップ載置位置に配置された状態において、ガイドテーブル３０を空ボビン収容部３６の空ボビン受入口を塞がない位置に保持する。
【００３０】
次に前記のように構成されたラップ搬送台車２０の作用を説明する。
ラップ搬送台車２０は、ラップ成形機で形成されたラップ１２をコーマ１０へのラップ供給位置へ搬送する際は、図１（ａ）及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、ラップ載置部２１がラップ載置位置に配置され、位置決め部３５がストッパ３４と係合して、ガイドテーブル３０は上面がラップ１２の外周面と当接した規制位置に保持される。そのため、ラップ１２は、ラップ搬送台車２０の走行中に転動しないように保持される。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、ラップ搬送台車２０がコーマ１０へのラップ供給位置に停止すると、フレーム２５の係合部２８が、シリンダ１７により駆動される係合部１８と対向する状態になる。この状態で、先ずボビン排出装置１３が駆動され、レバー１４が待機位置から時計方向に回動される。そして、ラップローラ１１上に載置されていた空のボビンＢは、図３（ｂ）に示すように、ラップ搬送台車２０の空ボビン収容部３６へと排出される。ラップローラ１１上から空ボビン収容部３６へのボビンＢの移動経路は、ラップ載置部２１上からラップローラ１１上へのラップ１２の移動経路と交差しているため、ガイドテーブル３０がラップ１２をラップローラ１１へ案内する案内位置に配置されていると、ボビンＢの移動に支障を来す。しかし、ボビン排出装置１３によるボビンＢの排出動作時には、ガイドテーブル３０は位置決め部３５がストッパ３４と係合して、空ボビン収容部３６の空ボビン受入口を塞がない位置に保持されるため、ボビンＢは支障なく空ボビン収容部３６へと移動する。
【００３２】
次に、レバー１４が図３（ｂ）に示すボビン排出位置から反時計方向に回動されて待機位置に復帰した後、シリンダ１７が駆動される。シリンダ１７の駆動によりピストンロッド１７ａが突出すると、図４（ａ）に示すように、ラップ載置部２１が軸２３を中心に反時計方向に回動され、ストッパ３４と位置決め部３５との係合が解除される。そして、ラップ載置部２１の支持板２６が水平状態よりラップローラ１１側に向かって下降傾斜する状態になると、ラップ１２は自重によりガイドテーブル３０をばね３３の付勢力に抗して下方へ押圧しながら、ガイドテーブル３０上をラップローラ１１へ向かって転動する。図４（ｂ）に示すように、ラップ１２がラップローラ１１上に載置されると、図示しないセンサがそれを検出し、その検出信号に基づいてシリンダ１７が没入作動され、待機状態に復帰する。シリンダ１７の没入作動に伴い、ラップ載置部２１もラップ載置位置へ復帰する。また、ガイドテーブル３０も位置決め部３５がストッパ３４と係合して規制位置に保持される状態に復帰する。
【００３３】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ラップ搬送台車２０は、ラップ載置部２１がラップ搬送台車２０の移動方向と平行に延びる軸２３を中心に揺動可能に、かつ、ラップ１２を載置可能なラップ載置位置と、ラップ載置位置より上方に位置するとともにラップ載置部２１に載置されたラップ１２がラップ載置部２１から排出される排出位置とに、コーマ１０に設けられた駆動部（シリンダ１７）により移動可能に設けられている。ラップ載置部２１にはラップ搬送台車２０が移動する際にラップ１２のラップ載置部２１からの移動を規制する規制位置に保持されるとともに、ラップ１２がラップ載置部２１から排出される際にラップ１２を案内するラップガイド部（ガイドテーブル３０）が設けられている。また、ラップ搬送台車２０にはラップ載置部２１がラップ載置位置に配置された状態でラップガイド部（ガイドテーブル３０）と当接してラップガイド部（ガイドテーブル３０）を規制位置に保持するストッパ３４が移動不能に設けられている。したがって、ラップ搬送台車２０を大型化せずに、ラップ搬送台車２０が搬送するラップ１２をコーマ１０のラップローラ１１上へ供給することができる。
【００３４】
（２）ガイドテーブル３０は起立側にばね３３により付勢されており、ばね３３の付勢力はラップ載置部２１がラップ載置位置から排出位置へ回動された状態においてラップ載置部２１上のラップ１２が自重で転動することを許容する大きさである。したがって、ガイドテーブル３０をばね３３ではなく、係止手段を介して規制位置に保持する構成に比べて、ラップ載置部２１がラップ載置位置から上方向へ回動された状態においてラップ載置部２１上のラップ１２が自重で転動することを許容する構成が簡単になる。
【００３５】
（３）ラップ搬送台車２０は空ボビン収容部３６を有しており、ガイドテーブル３０は、ラップ載置部２１がラップ載置位置に配置された状態において、ラップ搬送台車２０に設けられたストッパと係合して空ボビン収容部３６の空ボビン受入口を塞がない位置に保持される。したがって、ラップ搬送台車２０がコーマ１０に対するラップ供給位置に停止した状態で、空のボビンＢをラップローラ１１上からラップ搬送台車２０の空ボビン収容部３６への排出が支障なく行われる。
【００３６】
（４）ガイドテーブル３０は、ラップ１２に対してその外周面の幅方向全体に当接可能で、平板状に形成されている。したがって、ラップ１２の外周面と当接せずにボビンＢと係合した状態でラップ１２を案内する構成に比べて、構造が簡単になる。
【００３７】
（５）ストッパ３４は、ラップ載置部２１がラップ載置位置に配置された状態において、ガイドテーブル３０を空ボビン収容部３６の空ボビン受入口を塞がない位置に保持する。したがって、ガイドテーブル３０が空ボビン収容部３６への空ボビンＢの収容の邪魔となることがない。
【００３８】
（６）ボビン排出装置１３のレバー１４は、ラップローラ１１と同心位置に回動可能に設けられるとともに、モータにより往復回動可能な駆動ギア１６と噛合するギア部１４ａが設けられている。したがって、レバー１４がラップローラ１１と同心位置からずれた位置において回動可能に設けられた場合に比べて、レバー１４を往復回動させる機構が占めるスペースが小さくなる。したがって、コーマ１０のコーミング部への一括給油のための部品等の設置スペースを確保に支障の無い状態でボビン排出装置１３を設けることかできる。
【００３９】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  図５に示すように、ガイドテーブル３０を起立側に付勢するばね３３として引っ張りばねを採用してもよい。引っ張りばねは、ガイドテーブル３０の上面に突設された掛止部３７と、支持板２６上に突設された掛止部３８との間に取り付けられる。また、ストッパ３４は設けても、設けなくてもどちらでもよい。
【００４０】
○  ガイドテーブル３０は、ラップ１２をラップローラ１１へ案内する案内位置に配置された状態において、その先端が支持板２６の先端と同じ位置に配置される長さに限らず、例えば、先端が支持板２６の先端より突出する長さに形成されてもよい。
【００４１】
○  ばね３３を設けずに、バランスウエイトを用いてガイドテーブル３０を起立側に付勢してもよい。
○  ボビン排出装置１３のレバー１４は、ラップローラ１１と同心位置からずれた位置において回動可能に設けられてもよい。
【００４２】
○  ラップガイド部は、ラップ１２に対してその外周面の幅方向全体に当接可能なガイドテーブル３０に限らない。例えば、ラップ１２の幅方向の一部に当接可能なロッドであってもよい。
【００４３】
○  ラップ搬送台車２０は空ボビン収容部３６を有さなくてもよい。この場合、コーマ１０でラップ１２が消費されて空になったボビンＢは、ボビン排出装置１３でラップローラ１１上から排出されるのではなく、作業者が手作業でボビンＢを除去する。そして、ラップ搬送台車２０は、ボビンＢが除去された後のラップローラ１１上に、ラップ載置部２１上のラップ１２を供給する。
【符号の説明】
【００４４】
１０…コーマ、１２…ラップ、２０…ラップ搬送台車、２１…ラップ載置部、２３…軸、３０…ラップガイド部としてのガイドテーブル、３３…ばね、３４…ストッパ、３６…空ボビン収容部。
【図１】
2014125307.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014125307.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014125307.tif 000007
【図６】
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