(57)【要約】      （修正有）【課題】運転状態に基づいたＥＧＲガス重量を算出することができるエンジンの提供を目的とする。【解決手段】排気の一部をＥＧＲガスとして吸気に還流させるＥＧＲ装置を備えるエンジンであって、ＥＧＲガス重量を制限するＥＧＲ弁と、吸気圧と排気圧との差圧を検出する差圧検出手段である吸気圧検出センサー及び排気圧検出センサーと、ＥＧＲ弁のＥＧＲ弁開度Ｇを変更してＥＧＲガス重量を調整する制御装置であるＥＣＵを具備し、ＥＣＵは、ＥＧＲ弁開度とＥＧＲ差圧とからＥＧＲ装置の有効通路面積を算出する有効通路断面積マップＭｘを複数備え、複数の有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４のうち選択された一の有効通路断面積マップＭｘから有効通路断面積を算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気の一部をＥＧＲガスとして吸気に還流させるＥＧＲ装置を備えるエンジンであって、
ＥＧＲガス重量を制限するＥＧＲ弁と、
吸気圧と排気圧との差圧を検出する差圧検出手段と、
ＥＧＲ弁の開度を変更してＥＧＲガス重量を調整する制御装置を具備し、
制御装置は、
開度と差圧とからＥＧＲ装置の有効通路面積を算出する有効通路断面積マップを複数備え、複数の有効通路断面積マップのうち選択された一の有効通路断面積マップから有効通路断面積を算出するエンジン。
【請求項２】
前記制御装置は、
エンジンの回転数と燃料噴射量とに基づいて前記複数の有効通路断面積マップから一の有効通路断面積マップを選択する請求項１に記載のエンジン。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記吸気圧と前記排気圧との圧力比と、排気圧とに基づいて前記複数の有効通路断面積マップから一の有効通路断面積マップを選択する請求項１に記載のエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジンに関する。詳しくは排気の一部を吸気に還流させるエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排気の一部を吸気に還流させるＥＧＲ装置（排気再循環システム）を設けたエンジンが知られている。ＥＧＲ装置によって吸気に酸素濃度の低い排気（ＥＧＲガス）を還流させることで燃焼温度を低下させ、窒素酸化物の発生を抑制するものである。吸気に還流させるＥＧＲガス重量（目標ＥＧＲガス流量）は、吸気圧力と排気圧力との差圧、及びＥＧＲガス重量を調整するＥＧＲ弁の開度に基づいて目標流量マップから算出される。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載のＥＧＲ装置は、単一の目標流量マップからＥＧＲガス重量が算出される。つまり、ＥＧＲガス重量は、差圧とＥＧＲ弁の開度とから一義的に算出される。しかし、エンジンの運転状態は、差圧とＥＧＲ弁の開度とから一義的に定まらない。つまり、エンジンの運転状態が異なっていても差圧と開度とがそれぞれ等しければ同一のＥＧＲガス重量が算出される。従って、エンジンの運転状態によっては実際のＥＧＲガス重量と算出されたＥＧＲガス重量との誤差が拡大し、ＥＧＲ装置による窒素酸化物の発生を抑制する効果が十分発揮されない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−３１７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、運転状態に基づいたＥＧＲガス重量を算出することができるエンジンの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、請求項１においては、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気に還流させるＥＧＲ装置を備えるエンジンであって、ＥＧＲガス重量を制限するＥＧＲ弁と、吸気圧と排気圧との差圧を検出する差圧検出手段と、ＥＧＲ弁の開度を変更してＥＧＲガス重量を調整する制御装置を具備し、制御装置は、開度と差圧とからＥＧＲ装置の有効通路面積を算出する有効通路断面積マップを複数備え、複数の有効通路断面積マップのうち選択された一の有効通路断面積マップから有効通路断面積を算出するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記制御装置は、エンジンの回転数と燃料噴射量とに基づいて前記複数の有効通路断面積マップから一の有効通路断面積マップを選択するものである。
【０００８】
請求項３においては、前記制御装置は、前記吸気圧と前記排気圧との圧力比と、排気圧とに基づいて前記複数の有効通路断面積マップから一の有効通路断面積マップを選択するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
即ち、本発明によれば、複数の有効通路断面積マップの中からエンジンの運転状態に対応した有効通路断面積マップが選択される。これにより、運転状態に基づいたＥＧＲガス重量を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエンジンの構成を示した概略図。
【図２】本発明に係るエンジンの選択マップを示す図。
【図３】本発明に係るエンジンの所定条件におけるＥＧＲ装置の有効通路断面積を示す図。
【図４】本発明に係るエンジンの第一実施形態におけるＥＧＲ装置の有効通路断面積を算出する制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図５】本発明に係るエンジンの同一差圧の場合の各所定条件におけるＥＧＲ装置の有効通路断面積を示す図。
【図６】本発明に係るエンジンの第二実施形態におけるＥＧＲ装置の有効通路断面積の閾値を示す図。
【図７】本発明に係るエンジンの第二実施形態におけるＥＧＲ装置の有効通路断面積を算出する制御態様を表すフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図１を用いて、本発明の第一実施形態に係るエンジン１について説明する。
【００１３】
図１に示すように、エンジン１は、ディーゼルエンジン１であり、本実施形態においては、四つの気筒３・３・３・３を有する直列四気筒エンジン１である。
【００１４】
エンジン１は、吸気管２を介して気筒３の内部に供給される吸気と、燃料噴射弁４・４・４・４から気筒３の内部に供給される燃料とを気筒３・３・３・３の内部において混合して燃焼させることで出力軸を回転駆動させる。エンジン１は、燃料の燃焼により発生する排気を、排気管５を介して外部へ排出する。
【００１５】
エンジン１は、エンジン回転数検出センサー６、燃料噴射弁の噴射量検出センサー７、ＥＧＲ装置８、及び制御装置であるＥＣＵ１５を具備する。
【００１６】
エンジン回転数検出センサー６は、エンジン１の回転数Ｎを検出するものである。エンジン回転数検出センサー６は、センサーとパルサーとから構成され、エンジン１の出力軸に設けられる。なお、本実施形態において、エンジン回転数検出センサー６をセンサーとパルサーとから構成しているが、回転数Ｎを検出することができるものであればよい。
【００１７】
噴射量検出センサー７は、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射量Ｆを検出するものである。噴射量検出センサー７は、図示しない燃料供給管の途中部に設けられる。噴射量検出センサー７は、流量センサーから構成される。なお、本実施形態において、噴射量検出センサー７を流量センサーで構成しているがこれに限定するものでなく、燃料の噴射量Ｆを検出できるものであればよい。
【００１８】
ＥＧＲ装置８は、排気の一部を吸気に還流するものである。ＥＧＲ装置８は、ＥＧＲ管９、ＥＧＲ弁１０、吸気圧検出センサー１１、排気圧検出センサー１２、ＥＧＲガス温度検出センサー１３、開度検出センサー１４、ＥＧＲ制御部であるＥＣＵ１５を具備する。
【００１９】
ＥＧＲ管９は、排気を吸気管２に案内するための管である。ＥＧＲ管９は、吸気管２と排気管５とを連通するように設けられる。これにより、排気管５を通過する排気の一部がＥＧＲ管９を通じて吸気管２に案内される。すなわち、排気の一部がＥＧＲガスとして吸気に還流可能に構成される（以下、単に「ＥＧＲガス」と記す）。
【００２０】
ＥＧＲ弁１０は、ＥＧＲ管９を通過するＥＧＲガスの流量を制限するものである。ＥＧＲ弁１０は、ノーマルクローズドタイプの電磁式流量制御弁から構成される。ＥＧＲ弁１０は、ＥＧＲ管９の途中部に設けられる。ＥＧＲ弁１０は、後述のＥＣＵ１５からの信号を取得してＥＧＲ弁１０の開度を変更することができる。なお、本実施形態において、ＥＧＲ弁１０をノーマルクローズドタイプの電磁式流量制御弁から構成しているが、ＥＧＲガスの流量を制限することができるものであればよい。
【００２１】
差圧検出手段を構成する吸気圧検出センサー１１は、吸気圧Ｐ１を検出するものである。吸気圧検出センサー１１は、吸気圧Ｐ１を検出可能な吸気管２の途中部に配置される。同様に、差圧検出手段を構成する排気圧検出センサー１２は、排気圧Ｐ２を検出するものである。排気圧検出センサー１２は、排気圧Ｐ２を検出可能な排気管５の途中部に配置される。
【００２２】
ＥＧＲガス温度検出センサー１３は、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒを検出するものである。ＥＧＲガス温度検出センサー１３は、熱電対から構成される。ＥＧＲガス温度検出センサー１３は、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが検出可能なＥＧＲ管９の途中部に配置される。なお、本実施形態において、ＥＧＲガス温度検出センサー１３を熱電対から構成しているが、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒを検出することができるものであればよい。
【００２３】
開度検出センサー１４は、ＥＧＲ弁開度Ｇを検出するものである。開度検出センサー１４は、位置検出センサーから構成される。開度検出センサー１４は、ＥＧＲ弁１０に設けられる。なお、本実施形態において、開度検出センサー１４を位置検出センサーから構成しているが、ＥＧＲ弁開度Ｇを検出することができるものであればよい。
【００２４】
ＥＣＵ１５は、エンジン１を制御するものである。具体的には、エンジン１本体やＥＧＲ装置８を制御する。ＥＣＵ１５には、エンジン１の制御を行うための種々のプログラムやデータが格納される。ＥＣＵ１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００２５】
ＥＣＵ１５は、燃料噴射弁４・４・４・４と接続され、燃料噴射弁４・４・４・４を制御することが可能である。
【００２６】
ＥＣＵ１５は、エンジン回転数検出センサー６に接続され、エンジン回転数検出センサー６が検出する回転数Ｎを取得することが可能である。
【００２７】
ＥＣＵ１５は、噴射量検出センサー７に接続され、噴射量検出センサー７が検出する噴射量Ｆを取得することが可能である。
【００２８】
ＥＣＵ１５は、ＥＧＲ弁１０と接続され、ＥＧＲ弁１０の開閉を制御することが可能である。
【００２９】
ＥＣＵ１５は、差圧検出手段である吸気圧検出センサー１１及び排気圧検出センサー１２に接続され、吸気圧検出センサー１１が検出する吸気圧Ｐ１及び排気圧検出センサー１２が検出する排気圧Ｐ２を取得し、ＥＧＲ差圧ΔＰ、吸排気圧力比πを算出することが可能である。
【００３０】
ＥＣＵ１５は、ＥＧＲガス温度検出センサー１３に接続され、ＥＧＲガス温度検出センサー１３が検出するＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒを取得することが可能である。
【００３１】
ＥＣＵ１５は、開度検出センサー１４に接続され、開度検出センサー１４が検出するＥＧＲ弁開度Ｇを取得することが可能である。
【００３２】
ＥＣＵ１５には、ＥＧＲ弁開度ＧとＥＧＲ差圧ΔＰとに基づいてＥＧＲ装置８の有効通路断面積Ａｒｅｄを算出するための有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・・Ｍｎ（本実施形態においては、有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４）が格納される。また、回転数Ｎと噴射量Ｆとに基づいて有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４のうち一の有効通路断面積マップＭｘを選択するための選択マップＭｙが格納される。
【００３３】
ＥＣＵ１５は、取得した回転数Ｎ及び噴射量Ｆに基づいて選択マップＭｙから一の有効通路断面積マップＭｘを選択することが可能である。吸気圧Ｐ１、排気圧Ｐ２、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒ、ＥＧＲ弁開度Ｇ、に基づいて選択した一の有効通路断面積マップＭｘから有効通路断面積Ａｒｅｄを算出し、ＥＧＲ弁１０の開閉を制御することが可能である。
【００３４】
以下では、図２から図４を用いて、本発明の第一実施形態に係るエンジン１のＥＧＲ装置８におけるＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを算出するための制御態様について説明する。
【００３５】
ＥＣＵ１５は、取得した吸気圧Ｐ１及び排気圧Ｐ２に基づいて以下の数１に示すＥＧＲ差圧ΔＰを算出し、以下の数２に示す吸排気圧力比πを算出する。次に、図２に示すように、ＥＣＵ１５は、取得した回転数Ｎ及び噴射量Ｆに基づいて選択マップＭｙから有効通路断面積マップＭｘを選択する。さらに、図３に示すように、ＥＣＵ１５は、算出したＥＧＲ差圧ΔＰ及び取得したＥＧＲ弁開度Ｇに基づいて選択した有効通路断面積マップＭｘから有効通路断面積Ａｒｅｄを算出する。そして、ＥＣＵ１５は、取得した排気圧Ｐ２及びＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒ、算出した吸排気圧力比π及び有効通路断面積Ａｒｅｄ、定数である排気比熱κ及び気体定数Ｒに基づいて以下の数３に示すＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを算出する。
【数１】
2014125915.tif 000003
【数２】
2014125915.tif 000004
【数３】
2014125915.tif 000005
【００３６】
次に、エンジン１のＥＧＲ装置８におけるＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを算出する制御態様について具体的に説明する。
【００３７】
図４に示すように、ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１５は、エンジン回転数検出センサー６が検出する回転数Ｎ、噴射量検出センサー７が検出する噴射量Ｆ、開度検出センサー１４が検出するＥＧＲ弁開度Ｇ、吸気圧検出センサー１１が検出する吸気圧Ｐ１及び排気圧検出センサー１２が検出する排気圧Ｐ２、及びＥＧＲガス温度検出センサー１３が検出するＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒを取得し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。
【００３８】
ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１５は、取得した吸気圧Ｐ１及び排気圧Ｐ２からＥＧＲ差圧ΔＰと吸排気圧力比πとを算出し、ステップをステップＳ１３０に移行させる。
【００３９】
ステップＳ１３０において、ＥＣＵ１５は、取得した回転数Ｎ及び噴射量Ｆに基づいて選択マップＭｙから一の有効通路断面積マップＭｘを選択し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。
【００４０】
ステップＳ１４０において、ＥＣＵ１５は、算出したＥＧＲ差圧ΔＰ及び取得したＥＧＲ弁開度Ｇに基づいて有効通路断面積マップＭｘから有効通路断面積Ａｒｅｄを算出し、ステップをステップＳ１５０に移行させる。
【００４１】
ステップＳ１５０において、ＥＣＵ１５は、取得した吸気圧Ｐ１、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒ、算出した吸排気圧力比π、有効通路断面積Ａｒｅｄ、定数である排気比熱κ及び気体定数ＲからＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを算出し、算出したＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒに基づいてＥＧＲ弁開度Ｇを制御する。ＥＣＵ１５は、ステップをステップＳ１１０に移行させる。
【００４２】
すなわち、図５に示すように、ＥＧＲ装置８は、エンジン１の回転数Ｎ及び噴射量Ｆの状態が異なる場合、ＥＧＲ差圧ΔＰ及びＥＧＲ弁開度Ｇが同一であっても有効通路断面積Ａｒｅｄが異なる値となる場合がある。従って、ＥＣＵ１５は、回転数Ｎ及び噴射量Ｆの状態に基づいて最適な有効通路断面積マップＭｘを選択するように制御を行う（図２参照）。
【００４３】
これにより、エンジン１の運転状態が異なっていてもＥＧＲ差圧ΔＰ及びＥＧＲ弁開度Ｇに基づいてＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒが算出される。従って、ＥＧＲ装置８による窒素酸化物の発生を抑制する効果が適切に発揮される。
【００４４】
以上の如く、本発明の第一実施形態に係るエンジン１は、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気に還流させるＥＧＲ装置８を備えるエンジン１であって、ＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを制限するＥＧＲ弁１０と、吸気圧Ｐ１と排気圧Ｐ２との差圧を検出する差圧検出手段である吸気圧検出センサー１１及び排気圧検出センサー１２と、ＥＧＲ弁１０のＥＧＲ弁開度Ｇを変更してＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを調整する制御装置であるＥＣＵ１５を具備し、ＥＣＵ１５は、ＥＧＲ弁開度ＧとＥＧＲ差圧ΔＰとからＥＧＲ装置８の有効通路面積Ａｒｅｄを算出する有効通路断面積マップＭｘを複数備え、複数の有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４のうち選択された一の有効通路断面積マップＭｘから有効通路断面積Ａｒｅｄを算出するものである。
【００４５】
また、ＥＣＵ１５は、エンジン１の回転数Ｎと噴射量Ｆとに基づいて複数の有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４から一の有効通路断面積マップＭｘを選択するものである。
【００４６】
このように構成することにより、複数の有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４の中からエンジン１の運転状態に対応した有効通路断面積マップＭｘが選択される。これにより、運転状態に基づいたＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを算出することができる。
【００４７】
次に、図１、図６及び図７を用いて、本発明に係るエンジン１の第二実施形態であるエンジン１について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００４８】
図１に示すように、ＥＣＵ１５は、排気圧Ｐ２と吸排気圧力比πとに基づいてＥＧＲ装置８の有効通路断面積Ａｒｅｄを算出するための有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・・Ｍｎ（本実施形態においては、有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４）のうち一の有効通路断面積マップＭｘを選択することが可能である。
【００４９】
以下では、本発明の第一実施形態に係るエンジン１のＥＧＲ装置８におけるＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを算出するための制御態様について説明する。
【００５０】
図６に示すように、ＥＣＵ１５は、取得した排気圧Ｐ２及び算出した吸排気圧力比πに基づいてＥＧＲ装置８の有効通路断面積Ａｒｅｄを算出するために適した有効通路断面積マップＭｘを選択する。具体的には、ＥＣＵ１５は、吸排気圧力比πが所定値Ｘよりも大きく、排気圧Ｐ２が所定値Ｙよりも大きい場合（図６における領域Ｄ）、有効通路断面積マップＭ４を選択する。また、ＥＣＵ１５は、吸排気圧力比πが所定値Ｘよりも大きく、排気圧Ｐ２が所定値Ｙ以下である場合（図６における領域Ｃ）、有効通路断面積マップＭ３を選択する。また、ＥＣＵ１５は、吸排気圧力比πが所定値Ｘ以下であり、排気圧Ｐ２が所定値Ｙよりも大きい場合（図６における領域Ｂ）、有効通路断面積マップＭ２を選択する。また、ＥＣＵ１５は、吸排気圧力比πが所定値Ｘ以下であり、排気圧Ｐ２が所定値Ｙ以下である場合（図６における領域Ａ）、有効通路断面積マップＭ１を選択する。
【００５１】
次に、エンジン１のＥＧＲ装置８におけるＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを算出するための制御態様について具体的に説明する。
【００５２】
ステップ１１０からステップ１２０において、ＥＣＵ１５は、上述した制御と同一の制御を行う。
【００５３】
ステップＳ１３１において、ＥＣＵ１５は、吸排気圧力比πが所定値Ｘよりも大きいか否か判定する。
その結果、吸排気圧力比πが所定値Ｘよりも大きいと判定した場合、ＥＣＵ１５はステップをステップＳ１３２に移行させる。
一方、吸排気圧力比πが所定値Ｘよりも大きくないと判定した場合、ＥＣＵ１５はステップをステップＳ２３２に移行させる。
【００５４】
ステップＳ１３２において、ＥＣＵ１５は、排気圧Ｐ２が所定値Ｙよりも大きいか否か判定する。
その結果、排気圧Ｐ２が所定値Ｙよりも大きいと判定した場合、ＥＣＵ１５はステップをステップＳ１３３に移行させる。
一方、排気圧Ｐ２が所定値Ｙよりも大きくないと判定した場合、ＥＣＵ１５はステップをステップＳ４３３に移行させる。
【００５５】
ステップＳ１３３において、ＥＣＵ１５は、有効通路断面積マップＭ４を選択し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。
【００５６】
ステップＳ１４０からステップ１５０において、ＥＣＵ１５は、上述した制御と同一の制御を行う。
【００５７】
ステップＳ２３２において、ＥＣＵ１５は、排気圧Ｐ２が所定値Ｙよりも大きいか否か判定する。
その結果、排気圧Ｐ２が所定値Ｙよりも大きいと判定した場合、ＥＣＵ１５はステップをステップＳ２３３に移行させる。
一方、排気圧Ｐ２が所定値Ｙよりも大きくないと判定した場合、ＥＣＵ１５はステップをステップＳ３３３に移行させる。
【００５８】
ステップＳ２３３において、ＥＣＵ１５は、有効通路断面積マップＭ２を選択し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。
【００５９】
ステップＳ３３３において、ＥＣＵ１５は、有効通路断面積マップＭ１を選択し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。
【００６０】
ステップＳ４３３において、ＥＣＵ１５は、有効通路断面積マップＭ３を選択し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。
【００６１】
以上の如く、本発明の第二実施形態に係るエンジン１は、ＥＣＵ１５は、吸気圧Ｐ１と排気圧Ｐ２との吸排気圧力比πと、排気圧Ｐ２とに基づいて複数の有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４から一の有効通路断面積マップＭｘを選択するものである。
このように構成することにより、複数の有効通路断面積マップＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４の中からエンジン１の運転状態に対応した有効通路断面積マップＭｘが選択される。これにより、運転状態に基づいたＥＧＲガス重量Ｍｅｇｒを算出することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１      エンジン
８      ＥＧＲ装置
１０      ＥＧＲ弁
１１      吸気圧検出センサー
１２      排気圧検出センサー
１５      ＥＣＵ
Ｍｅｇｒ  ＥＧＲガス重量
Ｇ        ＥＧＲ弁開度
ΔＰ      ＥＧＲ差圧
Ａｒｅｄ  有効通路面積
Ｍｘ      有効通路断面積マップ
【図１】
2014125915.tif 000006
【図２】
2014125915.tif 000007
【図３】
2014125915.tif 000008
【図４】
2014125915.tif 000009
【図５】
2014125915.tif 000010
【図６】
2014125915.tif 000011
【図７】
2014125915.tif 000012