(57)【要約】【課題】トレイのトローク動作に悪影響を及ぼすことなく、トレイ引き出し時のディスクドライブ内でのトレイ支持長さをできるだけ短くし、ディスクドライブのトレイストローク方向のサイズをコンパクト化できるようにする。【解決手段】複数のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒを一つの纏まったユニットとして構成したディスクドライブ・ユニットであって、同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒについて、少なくとも一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒに、他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌのトレイ５１Ｒ，５１Ｌが引き出された際に当該トレイの先端側を支持するトレイ支持部材６１Ｌ，６１Ｒが、前記一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒから出没可能に設けられている、ことを特徴とする。【選択図】図１６
2014029756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクドライブを一つの纏まったユニットとして構成したディスクドライブ・ユニットであって、
同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブについて、少なくとも一方のディスクドライブに、他方のディスクドライブのトレイが引き出された際に当該トレイの先端側を支持するトレイ支持部材が、前記一方のディスクドライブから出没可能に設けられている、
ことを特徴とするディスクドライブ・ユニット。
【請求項２】
前記複数のディスクドライブでそれぞれ上下に重なる２つの列を構成し、この２つの列のディスクドライブが互いに対向するように配置し、
同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブについて、少なくとも一方のディスクドライブに、他方のディスクドライブのトレイが引き出された際に当該トレイの先端側を支持するトレイ支持部材が、前記一方のディスクドライブから出没可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ・ユニット。
【請求項３】
前記トレイ支持部材は、前記他方のディスクドライブのトレイが引き出されていないときには前記一方のディスクドライブ内に格納されており、前記他方のディスクドライブのトレイが引き出されると前記一方のディスクドライブから所定量突出して前記トレイの先端側を支持する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスクドライブ・ユニット。
【請求項４】
前記複数のディスクドライブのトレイ及びトレイ支持部材の作動を制御する制御手段が設けられ、該制御手段は、前記他方のディスクドライブにトレイを引き出させる制御信号を送信する際には、前記一方のディスクドライブにトレイ支持部材を突出させる制御信号を送信する、ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のディスクドライブ・ユニット。
【請求項５】
各ディスクドライブは、動力源からの動力を受けて回転する駆動ギヤと、前記トレイ支持部材に係合可能な第１係合部材と前記トレイに係合可能な第２係合部材とを有し前記駆動ギヤの回転によってスライド駆動されるスライド部材と、を備え、
前記駆動ギヤが一方向に回転することによって前記スライド部材が所定方向にスライドし、これにより、前記第１係合部材と係合する前記トレイ支持部材がディスクドライブから突出し、次に、前記第２係合部材が前記トレイに係合することによって該トレイのラック歯が前記駆動ギヤと噛み合い、該駆動ギヤの前記一方向への回転によって前記トレイがディスクドライブから引き出される、
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のディスクドライブ・ユニット。
【請求項６】
前記他方のディスクドライブにも、前記一方のディスクドライブのトレイが引き出された際に当該トレイの先端側を支持するトレイ支持部材が、前記他方のディスクドライブから出没可能に設けられている、ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のディスクドライブ・ユニット。
【請求項７】
複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置であって、
前記複数のディスクドライブの少なくとも一部のものを一つの纏まったユニットとして構成したディスクドライブ・ユニットを備え、
該ディスクドライブ・ユニットにおいては、同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブについて、少なくとも一方のディスクドライブに、他方のディスクドライブのトレイが引き出された際に当該トレイの先端側を支持するトレイ支持部材が、前記一方のディスクドライブから出没可能に設けられている、
ことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数のディスクドライブを一つの纏まったユニットとして構成したディスクドライブ・ユニット、例えば、複数のディスクドライブのそれぞれにディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を供給するディスク装置などに用いることができるディスクドライブ・ユニットに関する。また、本開示は、かかるディスクドライブ・ユニットを備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のディスクドライブのそれぞれにディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を供給するディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。この特許文献１のディスク装置は、１枚のディスクを収納するトレイを複数収納するカートリッジ（マガジン）と、複数のディスクドライブとを備えている。特許文献１のディスク装置は、マガジンから任意のトレイを引き出し、当該引き出されたトレイに収納された１枚のディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意のディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。
【０００３】
特許文献１のディスク装置では、１つのトレイに１枚のディスクを収納するように構成されているので、マガジンに収納されるディスクの枚数が少ない。マガジンに収納されるディスクの枚数を増加させるには、複数枚のディスクを、トレイを介すことなく直接積層して、トレイの数を減らすことが有効であると考えられる。
【０００４】
しかしながら、この場合、互いに隣接するディスク同士が密着して、それらを容易に分離することができなくなる。この課題を解決する技術として、特許文献２（特開２０００−１１７５５３号公報）に開示された技術がある。特許文献２には、互いに隣接する２枚のディスクの間に爪部を挿入することで、当該２枚のディスクを互いに分離し、当該分離したディスクを吸着パッドに吸着保持させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０４３１１号公報
【特許文献２】特開２０００−１１７５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記ディスク装置においては、その構成をコンパクトなものとすることが求められている。その一環として、複数のディスクドライブを一つの纏まったユニット（ディスクドライブ・ユニット）として構成することにより、ディスク装置のディスクドライブ領域をコンパクト化することが考えられる。例えば、複数のディスクドライブでそれぞれ上下に重なる２つの列を構成し、この２つの列のディスクドライブが互いに対向するように配置することが考えられる。このように配置することで、互いに対向するディスクドライブについて、トレイの引き出し及び格納タイミングを好適に調整してトレイの引き出しスペースを共用することが可能になり、ディスク装置のコンパクト化を実現することができる。
【０００７】
また、かかるディスク装置の一層のコンパクト化を図る場合、トレイ引き出し時のディスクドライブ内でのトレイの支持長さをできるだけ短くする方が有利である。このトレイの支持長さが短いほど、ディスクドライブのトレイストローク方向の長さを短くすることができ、ディスク装置の一層のコンパクト化に寄与することができる。
【０００８】
しかしながら、このトレイ支持長さを短くするほど、引き出し状態でのトレイは、トレイ自体の自重やトレイ上に載置されたディスクの重量の影響で、先端側が垂れ下がるように撓み易くなり、スムースで安定したトレイのストローク動作を行う上で不利になる、という難点があった。
【０００９】
この開示は、以上のような技術課題に鑑みてなされたもので、トレイのトローク動作等に悪影響を及ぼすことなく、トレイ引き出し時のディスクドライブ内でのトレイの支持長さをできるだけ短くし、ディスクドライブのトレイストローク方向のサイズをコンパクトにすることができる、ディスクドライブ・ユニット及び該ユニットを備えたディスク装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、本開示におけるディスクドライブ・ユニットは、複数のディスクドライブを一つの纏まったユニットとして構成したディスクドライブ・ユニットであって、同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブについて、少なくとも一方のディスクドライブに、他方のディスクドライブのトレイが引き出された際に当該トレイの先端側を支持するトレイ支持部材が、前記一方のディスクドライブから出没可能に設けられている、ことを特徴としたものである。
【００１１】
また、本開示におけるディスク装置は、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置であって、前記複数のディスクドライブの少なくとも一部のものを一つの纏まったユニットとして構成したディスクドライブ・ユニットを備え、該ディスクドライブ・ユニットにおいては、同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブについて、少なくとも一方のディスクドライブに、他方のディスクドライブのトレイが引き出された際に当該トレイの先端側を支持するトレイ支持部材が、前記一方のディスクドライブから出没可能に設けられている、ことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本開示のディスクドライブ・ユニットによれば、同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブについて、他方のディスクドライブは、トレイが引き出された際に、一方のディスクドライブから突出するトレイ支持部材によってトレイの先端側が支持される。従って、他方のディスクドライブについては、トレイ引き出し時のディスクドライブ内でのトレイの支持長さを極力短くしても、引き出されたトレイは先端側が垂れ下がるように撓むことが抑制される。この結果、スムースで安定したトレイのストローク動作を損なうことなく、他方のディスクドライブのトレイストローク方向のサイズをコンパクト化することができ、ディスクドライブ・ユニットのコンパクト化に寄与することができる。
【００１３】
また、本開示のディスク装置によれば、複数のディスクドライブの少なくとも一部のものを一つの纏まったユニットとして構成したディスクドライブ・ユニットを備え、該ディスクドライブ・ユニットにおいては、同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブについて、他方のディスクドライブは、トレイが引き出された際に、一方のディスクドライブから突出するトレイ支持部材によってトレイの先端側が支持される。従って、他方のディスクドライブについては、トレイ引き出し時のディスクドライブ内でのトレイの支持長さを極力短くしても、引き出されたトレイは先端側が垂れ下がるように撓むことが抑制される。この結果、スムースで安定したトレイのストローク動作を損なうことなく、他方のディスクドライブのトレイストローク方向のサイズをコンパクト化することができ、ディスクドライブ・ユニットのコンパクト化に寄与することができる。ひいては、ディスク装置のコンパクト化にも寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２Ａ】図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａのマガジンの分解斜視図である。
【図３】図１のディスク装置が備えるピッカーの斜視図である。
【図４】図３のピッカーが備える昇降台の駆動系の構成を示す平面図である。
【図５】図３のピッカーを斜め下方から見た斜視図である。
【図６】図３のピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。
【図７】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図８】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図９】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１０】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１１】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。
【図１２】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す平面図である。
【図１３】図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。
【図１４】図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す斜視図である。
【図１５】図３のピッカーがマガジントレイを、図１のディスク装置が備えるリフターの上方に移動させた状態を示す斜視図である。
【図１６】対向配置された一対のディスクドライブの側面図である。
【図１７】図１６のディスクドライブの分解斜視図である。
【図１８】図１７のディスクドライブを斜め上方から見て示した全体斜視図である。
【図１９】図１７のディスクドライブを斜め下方から見て示した全体斜視図である。
【図２０Ａ】トレイ及びトレイサポートの作動を説明するための一連の説明図の一つであり、トレイ及びトレイサポートが共にディスクドライブ内に格納された初期状態を示す平面図である。
【図２０Ｂ】トレイ及びトレイサポートの作動を説明するための一連の説明図の一つであり、トレイサポートがディスクドライブから突出し始めた状態を示す平面図である。
【図２０Ｃ】トレイ及びトレイサポートの作動を説明するための一連の説明図の一つであり、トレイサポート６１が規定の突出位置まで突き出た状態を示す平面図である。
【図２０Ｄ】トレイ及びトレイサポートの作動を説明するための一連の説明図の一つであり、トレイがディスクドライブから引き出され始めた状態を示す平面図である。
【図２０Ｅ】トレイ及びトレイサポートの作動を説明するための一連の説明図の一つであり、トレイがディスクドライブから更に引き出され始めた状態を示す平面図である。
【図２０Ｆ】トレイ及びトレイサポートの作動を説明するための一連の説明図の一つであり、トレイが規定の開位置まで引き出された状態を示す平面図である。
【図２１】クラウド・コンピューティング・システムを利用してディスク装置の制御を行う場合のシステム構成の一例を模式的に示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本開示におけるディスクドライブ・ユニットは、上述の構成を基本として、以下のような態様をとることができる。
【００１６】
すなわち、前記複数のディスクドライブでそれぞれ上下に重なる２つの列を構成し、この２つの列のディスクドライブが互いに対向するように配置し、同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブについて、少なくとも一方のディスクドライブに、他方のディスクドライブのトレイが引き出された際に当該トレイの先端側を支持するトレイ支持部材が、前記一方のディスクドライブから出没可能に設けられている、ようにすることもできる。
【００１７】
この構成では、それぞれ上下に重なる２つの列を構成するより多くのディスクドライブについて、スムースで安定したトレイのストローク動作を損なうことなく、他方のディスクドライブのトレイストローク方向のサイズをコンパクト化することができ、ディスクドライブ・ユニットのコンパクト化に寄与することができる。
【００１８】
以上の場合において、前記トレイ支持部材は、他方のディスクドライブのトレイが引き出されていないときには一方のディスクドライブ内に格納されており、前記他方のディスクドライブのトレイが引き出されると前記一方のディスクドライブから所定量突出して前記トレイの先端側を支持するようにしてもよい。
【００１９】
この構成では、前記トレイ支持部材は、他方のディスクドライブのトレイが引き出されているときにのみ、前記一方のディスクドライブから所定量突出して前記トレイの先端側を支持するが、他方のディスクドライブのトレイが引き出されていないときには一方のディスクドライブ内に格納されている。従って、前記他方のディスクドライブのトレイが引き出されていないときには、両ディスクドライブ間のスペースを用いて行われる所要の操作を阻害することはない。
【００２０】
また、以上の場合において、前記複数のディスクドライブのトレイ及びトレイ支持部材の作動を制御する制御手段を備え、該制御手段は、前記他方のディスクドライブにトレイを引き出させる制御信号を送信する際には、前記一方のディスクドライブにトレイ支持部材を突出させる制御信号を送信する、ように構成しても良い。
【００２１】
この構成によれば、前記他方のディスクドライブのトレイの動作と前記一方のディスクドライブのトレイ支持部材の動作とを、前記制御手段からの制御信号によって好適に制御し、前記一対のディスクドライブのトレイ及びトレイ支持部材のスムースな作動を比較的容易に実現できる。
【００２２】
更に、以上の場合において、各ディスクドライブは、動力源からの動力を受けて回転する駆動ギヤと、前記トレイ支持部材に係合可能な第１係合部材と前記トレイに係合可能な第２係合部材とを有し、前記駆動ギヤの回転によってスライド駆動されるスライド部材と、を備え、前記駆動ギヤが一方向に回転することによって前記スライド部材が所定方向にスライドし、これにより、前記第１係合部材と係合する前記トレイ支持部材がディスクドライブから突出し、次に、前記第２係合部材が前記トレイに係合することによって該トレイのラック歯が前記駆動ギヤと噛み合い、該駆動ギヤの前記一方向への回転によって前記トレイがディスクドライブから引き出される、ように構成することができる。
【００２３】
この構成によれば、単一の動力源でトレイ支持部材とトレイの両方を駆動することができ、両者の駆動系を簡素化することができる。また、前記駆動ギヤを一方向に回転させることによってトレイ支持部材およびトレイを順次作動させることができ、駆動ギヤの回転の制御を簡素化し、トレイ支持部材およびトレイをスムースに作動させることができる。
【００２４】
以上の場合において、前記一方のディスクドライブだけでなく、前記他方のディスクドライブにも、前記一方のディスクドライブのトレイが引き出された際に当該トレイの先端側を支持するトレイ支持部材が、前記他方のディスクドライブから出没可能に設けられている、ようにしてもよい。
【００２５】
この構成によれば、前記他方のディスクドライブだけでなく、前記一方のディスクドライブについても、トレイ引き出し時のディスクドライブ内でのトレイ支持長さを極力短くしても、引き出されたトレイは先端側が垂れ下がるように撓むことを抑制できる。この結果、スムースで安定したトレイのストローク動作を損なうことなく、一方のディスクドライブのトレイストローク方向のサイズをコンパクト化することができ、ディスクドライブ・ユニットのより一層のコンパクト化に寄与することができる。
【００２６】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００２７】
＜実施の形態＞
以下、本開示の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の全ての図において、同一若しくは相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図１は、本開示の実施形態に係るディスクドライブ・ユニットを備えたディスク装置Ｄａの概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、図１の左下側を「装置前方」といい、図１の右上側を「装置後方」という。
【００２８】
まず、図１を用いて、前記ディスク装置Ｄａの全体構成について説明する。
【００２９】
本実施形態に係るディスク装置Ｄａは、２つのマガジンストッカー１，１を備えている。２つのマガジンストッカー１，１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１の図示を省略している。
【００３０】
各マガジンストッカー１は、複数のディスク収納用マガジン２を取り出し可能に格納するマガジンボックス５０を複数個数（本実施形態では、例えば５個）備えている。これら５個のマガジンボックス５０は、底シャーシ１１上において、装置奥行き方向Ｘに沿って並んでいる。各マガジンボックス５０は、マガジンストッカー１内で、複数の（本実施形態では、例えば９個の）マガジン２を略水平姿勢で上下に並べた状態で格納することができる。
【００３１】
各マガジン２は、後で詳しく説明するように、複数枚（例えば、１２枚）のディスクを収納するマガジントレイ２１（図２参照）を有している。２つのマガジンストッカー１，１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からマガジントレイ２１を引き出し、当該マガジントレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。
【００３２】
ピッカー３は、当該保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、マガジントレイ２１から複数枚のディスクを押し出すリフター５が一体的に設けられている。
【００３３】
ディスクドライブ４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。複数（例えば１２台）のディスクドライブ４は、装置高さ方向Ｚに積層されている。
【００３４】
すなわち、複数のディスクドライブ４でそれぞれ上下に重なる２つの列を構成し、この２つの列のディスクドライブ４が互いに対向するように配置して、これら複数のディスクドライブ４を一つの纏まったユニット（ディスクドライブ・ユニット）として構成されている。このディスクドライブ・ユニットの構成および作用等の詳細については後述する。
【００３５】
各列の複数のディスクドライブ４は、装置後方において各マガジンストッカー１，１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４（４Ｌ）と、他方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４（４Ｒ）との間には、キャリア６が設けられている。
【００３６】
キャリア６は、複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ４を収容するハウジング８に設けられており、リフター５により押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ（不図示）の上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するように構成されている。
【００３７】
キャリア６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源を内包した制御ユニット７が設けられている。制御ユニット７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作（モータ等の動作）を制御する制御部９が設けられている。当該制御部９は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部９に指令を送る。制御部９は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作を制御する。
【００３８】
前記マガジンストッカー１は、ピッカー３を摺動自在にガイドするガイドレール１２に沿って設けられている。ガイドレール１２は、装置奥行き方向Ｘ（マガジンストッカー１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１の装置前方側の側面には、把手１３が設けられている。把手１３を引くことにより、マガジンストッカー１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１は、装置幅方向Ｙに延設された仕切部（図示せず）を備えている。当該仕切部に囲まれたそれぞれの空間にマガジン２が収納されている。
【００３９】
マガジン２は、図２Ａに示すように、マガジントレイ２１と、マガジントレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。ケース２２の前面（一側面）には、図２Ｂに示すように、マガジントレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。
【００４０】
マガジントレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する両コーナ部分には、カット部２１ａ，２１ａが形成されている。また、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する側面２１ｂは、カット部２１ａ，２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。
【００４１】
マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の前面側に位置する両コーナ部分には、切欠部２１ｃ，２１ｃが形成されている。マガジントレイ２１の幅方向において、切欠部２１ｃ，２１ｃの内側には、ピッカー３のフック（不図示）が係合する係合凹部２１ｄ，２１ｄが形成されている。
【００４２】
マガジントレイ２１には、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入され、各ディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３が設けられている。この芯棒２３により、各ディスク１００の面方向の移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。
【００４３】
ピッカー３は、走行ベース３１を備えている。走行ベース３１の一方のマガジンストッカー１側には、図３に示すように、ガイドレール１２を摺動自在に移動する台車３１ａが取り付けられている。また、走行ベース３１の他方のマガジンストッカー１側には、図４に示すように、ローラ３１ｂが取り付けられている。
【００４４】
走行ベース３１には、図３に示すように、ピッカー３を装置奥行き方向Ｘに移動させる駆動力を発生させるピッカーモータ３１ｃが設けられている。ピッカーモータ３１ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｉには、減速ギヤ３１ｄが噛み合っている。減速ギヤ３１ｄは、ピニオンギヤ３１ｅと噛み合っている。ピニオンギヤ３１ｅは、ガイドレール１２に隣接して装置奥行き方向Ｘに延在するように設けられたラック１４と噛み合っている。
【００４５】
ピッカーモータ３１ｃが駆動されると、ピッカーモータ３１ｃの駆動力がモータギヤ３１ｉ、減速ギヤ３１ｄを介してピニオンギヤ３１ｅに伝達され、ピニオンギヤ３１ｅが回転する。ここで、ラック１４は、底シャーシ１１に固定されている。一方、走行ベース３１は、底シャーシ１１に固定されていない。このため、ピニオンギヤ３１ｅが回転すると、ピニオンギヤ３１ｅがラック１４に沿って移動し、ピッカー３が装置奥行き方向Ｘに移動する。
【００４６】
ピッカーモータ３１ｃには、例えば、ステッピングモータが用いられる。当該ピッカーモータ３１ｃに所定のパルスを与えることにより、ピッカー３を所定のマガジン２の前に移動させることができる。
【００４７】
板金で形成された走行ベース３１には、樹脂で形成されたピッカーベース３１ｈが取り付けられている。ピッカーベース３１ｈには、回転台３２が、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸３２ａを略中心として回転可能に設けられている。また、ピッカーベース３１ｈには、回転台３２を回転させる駆動力を発生させる回転台モータ３１ｆが設けられている。回転台モータ３１ｆの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｊには、図４に示すように、減速ギヤ３１ｇが噛み合っている。減速ギヤ３１ｇは、回転台３２の外周部に設けられた回転台ギヤ３２ｂと噛み合っている。回転台モータ３１ｆが駆動されると、回転台モータ３１ｆの駆動力がモータギヤ３１ｊ、減速ギヤ３１ｇを介して回転台ギヤ３２ｂに伝達され、回転台３２が回転する。
【００４８】
回転台３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３３，３３が設けられている。一対の昇降レール３３，３３の間には、昇降台３４が設けられている。また、回転台３２には、昇降台３４を昇降させる駆動力を発生させる昇降台モータ３２ｃが設けられている。
【００４９】
昇降台モータ３２ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３２ｋには、図４に示すように、リレーギヤ３２ｄが噛み合っている。リレーギヤ３２ｄには、連結シャフトギヤ３２ｅが噛み合っている。連結シャフトギヤ３２ｅの中心部には、連結シャフト３２ｆが貫通している。連結シャフト３２ｆの両端部には、ウォーム３２ｇ，３２ｇが固定されている。各ウォーム３２ｇは、リレーギヤ３２ｈと噛みっている。各リレーギヤ３２ｈは、リードスクリューギヤ３２ｉと噛み合っている。各リードスクリューギヤ３２ｉは、リードスクリュー３２ｊに固定されている。各リードスクリュー３２ｊは、昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。各リードスクリュー３２ｊには、図３に示すように、昇降台３４に設けられたナット３４ａが螺合している。
【００５０】
昇降台モータ３２ｃが駆動されると、昇降台モータ３２ｃの駆動力が、モータギヤ３２ｋ、リレーギヤ３２ｄ、連結シャフトギヤ３２ｅ、連結シャフト３２ｆ、ウォーム３２ｇ、リレーギヤ３２ｈ、リードスクリューギヤ３２ｉを介してリードスクリュー３２ｊに伝達され、リードスクリュー３２ｊが回転する。これにより、昇降台３４が一対の昇降レール３３，３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降する。
【００５１】
昇降台３４には、図８に示すように、マガジントレイ２１の係合凹部２１ｄに係合可能な一対のフック３５，３５と、一対のフック３５，３５の開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック３６とが設けられている。
【００５２】
また、昇降台３４には、図５に示すように、チャックモータ３４ｂが設けられている。チャックモータ３４ｂの駆動軸に圧入されたモータギヤ３４ｆには、減速ギヤ３４ｃが噛み合っている。減速ギヤ３４ｃは、リードスクリューギヤ３４ｄに噛み合っている。リードスクリューギヤ３４ｄは、リードスクリュー３４ｅに固定されている。リードスクリュー３４ｅは、一対の昇降レール３３，３３を結ぶ直線に対して直交する方向に延在するように設けられている。リードスクリュー３４ｅには、チャック３６に固定されたナット３６ａが螺合している。
【００５３】
チャックモータ３４ｂが駆動されると、チャックモータ３４ｂの駆動力が、モータギヤ３４ｆ、減速キヤ３４ｃ、リードスクリューギヤ３４ｄ、リードスクリュー３４ｅを介してナット３６ａに伝達され、チャック３６がリードスクリュー３４ｅに沿って移動する。
【００５４】
また、チャック３６は、一対のフック３５，３５の間隔を調整可能に構成されている。チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を縮めることにより、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させることができる。一方、チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を拡げることにより、一対のフック３５，３５とマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄとの係合状態を解除することができる。
【００５５】
一対の昇降レール３３は、Ｕ字状のアングル３７の両側面に取り付けられている。一対のリードスクリュー３２ｊの上端部は、アングル３７の上面に回動自在に取り付けられている。
【００５６】
ピッカーモータ３１ｃ、回転台モータ３１ｆ、昇降台モータ３２ｃ、及びチャックモータ３４ｂは、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１１４（図１参照）を介して制御ユニット７の制御部９と接続され、当該制御部９により駆動を制御される。
【００５７】
図６〜図１２は、ピッカー３がマガジントレイ２１をケース２２から引き出す様子を示している。走行ベース３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台３４が一対の昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、図６に示すように、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２の前方までピッカー３が移動される。また、図７に示すように、チャック３６が当該マガジン２の正面に向くように、回転台３２が回転される。
【００５８】
その後、図８に示すように、チャック３６が、マガジントレイ２１に向けて前進し、図９に示すように、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させる。この状態で、チャック３６がケース２２から後退することで、マガジントレイ２１がケース２２から引き出される。
【００５９】
図１０に示すように、チャック３６が後退する（ケース２２の前方に移動する）ことにより、マガジントレイ２１のカット部２１ａがケース２２の開口部２２ａを通過した後、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図１１に示すように、マガジントレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆ（回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台３２の回転に伴い、マガジントレイ２１が図１１及び図１２に示すように回転軸３２ａを略中心として回転する。その結果、図１２に示すように、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される。
【００６０】
図１２に示すように、ケース２２から引き出されたマガジントレイ２１は、ピッカー３の走行ベース３１が装置後方へ走行することにより、図１３及び図１４に示すように、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送される。その後、図１５に示すように、ピッカー３のチャック３６が前進し、リフター５上部のマガジントレイガイド１８上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置される。なお、図１４及び図１５では、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。
【００６１】
複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ４を収容するハウジング８にはキャリア６が設けられており、リフター５により押し出された複数枚のディスク１００を積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ（不図示）の上方で、前記保持した複数枚のディスク１００から１枚のディスク１００を分離し、当該分離したディスク１００を前記トレイに載置するように構成されている。
【００６２】
キャリア６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、前述のように、電気回路及び電源を内包した制御ユニット７が設けられている。制御ユニット７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作（モータ等の動作）を制御する制御部９が設けられている。当該制御部９は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部９に指令を送る。制御部９は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作を制御する。
【００６３】
次に、本実施形態に係るディスク装置Ｄａに備えられた複数のディスクドライブ４について、より具体的には、これら複数のディスクドライブ４を一つの纏まったユニットとして構成したディスクドライブ・ユニットの詳細について説明する。
図１から分かるように、本実施形態では、複数（例えば１２台）のディスクドライブ４は、それぞれ６台のディスクドライブ４が上下に重なる左右の２つの列を構成し、この２つの列のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒが互いに対向するように配置されている。つまり、左右の各列は、それぞれ上下６段のディスクドライブ４を備え、各段ごとに左右のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒが対向配置されている。
【００６４】
図１６は、６段のディスクドライブ４のうちの任意の段について、対向配置された一対のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒの側面図である。この側面図は、図１における左下側（装置前方）から右上側（装置後方）を見て示す図に対応しており、右側のディスクドライブ４Ｒについては、ディスクトレイ（以下、適宜、単に「トレイ」と略称する）５１Ｒが引き出される前端部分の近傍のみが図示されている。
【００６５】
前記図１６中、図１６（ａ）は、左右のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒの両方についてトレイ５１Ｌ，５１Ｒが格納された閉状態を示し、図１６（ｂ）は左ディスクドライブ４Ｌのトレイ（左トレイ）５１Ｌが引き出された状態を示し、図１６（ｃ）は右ディスクドライブ４Ｒのトレイ（右トレイ）５１Ｒが引き出された状態を示している。
【００６６】
図１６（ｂ）から良く分かるように、左ディスクドライブ４Ｌの左トレイ５１Ｌが引き出された状態では、対向配置された右ディスクドライブ４Ｒから、左トレイ５１Ｌの先端の下面側を支持するトレイサポート（右トレイサポート）６１Ｒが突出している。また、図１６（ｃ）から良く分かるように、右ディスクドライブ４Ｒの右トレイ５１Ｒが引き出された状態では、対向配置された左ディスクドライブ４Ｌから、右トレイ５１Ｒの先端の下面側を支持するトレイサポート（左トレイサポート）６１Ｌが突出している。
【００６７】
次に、トレイ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）及びトレイサポート６１（６１Ｌ，６１Ｒ）の駆動機構等について説明する。
図１７は任意のディスクドライブ４（４Ｌ，４Ｒ）の分解斜視図、図１８は図１７のディスクドライブ４を斜め上方から見て示した全体斜視図、また、図１９は図１７のディスクドライブ４を斜め下方から見て示した全体斜視図である。
【００６８】
これらの図に示されるように、ディスクドライブ４は、当該ディスクドライブ４全体の筐体を構成するメカシャーシ７１を備えている。このメカシャーシ７１は、平面視が略矩形もしくは正方形のボックス状に形成され、具体的には図示していないが、その内部には、従来公知のトラバースユニットが収容される。
【００６９】
前記トラバースユニットは、ディスク１００を回転可能に支持するターンテーブル，該ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータ，光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップとその移送機構などの所要の構成要素を、ベース体（トラバースベース）上に搭載して構成されている。尚、かかるトラバースユニット及びその構成要素は、何れも従来公知のものであるので、図面をより見易く表示するために、図示を省略している。
【００７０】
また、このトラバースユニットは、従来周知のように、トレイ５１のメカシャーシ７１からの引き出し動作およびメカシャーシ７１内への格納動作に連動して、メカシャーシ７１の端部開口７１ｈと反対側の端部を支点として上下に回動することにより、トレイ５１とトラバースユニットとの干渉を回避するように構成されている。メカシャーシ７１の前記端部開口７１ｈに近い側の内面には、かかるトラバースユニットの上下回動動作を案内するためのガイド溝部７１ｇが設けられている。
【００７１】
トレイ５１は、周知のように、前記トラバースユニットのターンテーブル（不図示）上にディスク１００を供給するものであり、メカシャーシ７１の端部開口７１ｈから外方へ引き出された開位置と、メカシャーシ７１の内部に引き込まれて格納された閉位置との間で、スライドしてストローク動作を行う。このために、トレイ５１の下面側には、前記駆動ギヤ７６と噛合可能なラック歯５１ｇ（トレイラック）が設けられている。また、トレイサポート６１は、トレイ５１の下方において、メカシャーシ７１に構成されたフック７１ａ，７１ｂによりトレイサポート６１の上面部分６１ａ，６１ｂが支持されており、ディスクドライブ４の端面４ｍから所定量だけ外方へ突出した突出位置とディスクドライブ４の内部に引き込まれ格納された格納位置との間を、スライドしてストローク動作を行う。
【００７２】
このトレイ５１及びトレイサポート６１を駆動する駆動機構として、メカシャーシ７１の下面側には、回転方向を正逆切換可能な電動モータ７４と中継ギヤセット７５と駆動ギヤ７６とスライダー７７とが備えられている。
中継ギヤセット７５は、複数（例えば４個）のギヤ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ，７５Ｄで構成され、その入力ギヤ７５Ａがモータ７４の出力軸に固定されたモータ出力ギヤ７４Ｇと噛合しており、その動力を中間ギヤ７５Ｂ，７５Ｃ及び出力ギヤ７５Ｄを介して、駆動ギヤ７６に伝達するものである。
【００７３】
前記スライダー７７は、平面視が略矩形状のベース板７７ｂとその縁部から下方に広がる縦壁７７ｃとで、側面視が略Ｌ字形の板状に形成されている。前記ベース板７７ｂの縦壁７７ｃと反対側には、駆動ギヤ７６と噛合するラック歯７７ｇ（スライダーラック）が設けられている。このスライダーラック７７ｇは、トレイストローク方向（図１７におけるＹ軸方向：Ｙａ−Ｙｂ方向）の一端側にて、図１７におけるＸ軸方向（Ｘａ−Ｘｂ方向）に延びている。
【００７４】
また、スライダー７７のベース板７７ｂには、当該ベース板７７ｂから下方に突出し前記トレイサポート６１の（後述する）カム溝６２と係合可能なピン（第１係合ピン）７７ｐと、ベース板７７ｂから上方に突出し前記トレイ５１の（後述する）ガイド溝５２と係合可能なピン（第２係合ピン）７７ｒと、が設けられている。
【００７５】
前記トレイサポート６１は、スライダー７７のベース板７７ｂの下側に配置され、その上面に前記第１係合ピン７７ｐと係合するカム溝６２が形成されている。トレイサポート６１は、後述するように、そのカム溝６２と第１係合ピン７７ｐとの係合位置に応じて、格納位置と突出位置との間で、図１７におけるＹ軸方向（Ｙａ−Ｙｂ方向）へスライド動作する。このスライド動作は、主としてトレイ５１の中央開口部５１ｈ内で行われるように、トレイ５１とトレイサポート６１の位置関係が設定されている。
【００７６】
また、トレイ５１の下面側には、前記トレイラック５１ｇと略平行でトレイストローク方向（図１７におけるＹ軸方向）に延びるガイド溝５２（トレイガイド溝）が形成されている。前記第２係合ピン７７ｒは、スライダー７７のスライド位置（つまり、図１７におけるＸ軸方向の位置）に応じて、このトレイガイド溝５２内に係合可能である。トレイガイド溝５２のＹａ方向の始端側には、傾斜溝部５２ｋが設けられている。
【００７７】
更に、トレイ５１のＹａ方向における先端部分の下面側には、対向位置されたディスクドライブ４のトレイサポート６１によって支持される際に、当該トレイサポート６１の上面に接する突起部５３（５３Ｌ，５３Ｒ：図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）参照）が設けられている。
【００７８】
以上のように構成されたディスクドライブ４におけるトレイ５１及びトレイサポート６１の作動について説明する。
本実施形態では、ディスクドライブ・ユニット内の各ディスクドライブ４は、制御ユニット７に設けられた制御部９に信号授受可能に接続されており、何れのディスクドライブ４についてトレイ５１を開位置に引き出すかは、制御部９から制御信号によって制御される。従って、これと対向するディスクドライブ４のトレイサポート６１の突出位置への突き出し動作も、前記制御部９から制御信号によって制御されるようになっている。
【００７９】
図２０Ａ〜２０Ｆは、トレイ５１及びトレイサポート６１の作動を説明するための一連の説明図である。図２０Ａはトレイ５１及びトレイサポート６１が共にディスクドライブ４内に格納された初期状態を示し、図２０Ｂはトレイサポート６１がディスクドライブ４の端面４ｍから突出し始めた状態を示し、図２０Ｃはトレイサポート６１が規定の突出位置まで突き出た状態を示している。また、図２０Ｄはトレイ５１がディスクドライブ４の端面４ｍから引き出され始めた状態を示し、図２０Ｅはトレイ５１が更に引き出された状態を示し、図２０Ｆはトレイ５１が規定の開位置まで引き出された状態を示している。
【００８０】
図２０Ａに示すように、トレイ５１及びトレイサポート６１が共にディスクドライブ４内に格納されている初期状態では、スライダー７７の第１係合ピン７７ｐは、トレイサポート６１のカム溝６２の傾斜溝部６２ｋのＹａ方向における始端部分に位置しており、第２係合ピン７７ｒはトレイガイド溝５２から離間している。また、この状態では、駆動ギヤ７６は、スライダーラック７７ｇとは噛合しているが、トレイラック５１ｇとは近傍に位置するものの噛合はしていない。このとき、トレイ５１及びトレイサポート６１のＹａ方向端面は、ディスクドライブ４の同方向端面４ｍに対応する基準面Ｆｍ内にある。
【００８１】
この初期状態において、当該ディスクドライブ４のトレイ５１を開位置まで引き出すべき旨の制御信号が制御部９から送信されると、モータ７４が駆動されて駆動ギヤ７６の一方向（例えば反時計回り方向）への回転が始まる。これに伴って、図２０Ｂに示すように、スライダー７７がＸａ方向にスライドし、第１係合ピン７７ｐが、トレイサポート６１のカム溝６２の傾斜溝部６２ｋを、傾斜に沿って移動しつつＹａ方向へ押圧する。この結果、トレイサポート６１は、Ｙａ方向へ押し出される。この状態では、第２係合ピン７７ｒは、未だトレイガイド溝５２から離間しており、駆動ギヤ７６はトレイラック５１ｇと噛合していない。
【００８２】
駆動ギヤ７６が更に同方向（反時計回り方向）へ回転し続けると、図２０Ｃに示すように、第１係合ピン７７ｐは、カム溝６２の平坦溝部６２ｆに到達する。この平坦溝部６２ｆは、傾斜溝部６２ｋのＹｂ方向の端末部からＸａ方向へ延びる溝部である。従って、この時点以降は、スライダー７７が更にＸａ方向へ移動しても、第１係合ピン７７ｐは、平坦溝部６２ｆ内をＸａ方向へ移動するのみで、トレイサポート６１に対してＹａ−Ｙｂ方向の力を及ぼすことはない。この状態で、トレイサポート６１のＹａ方向への突出量は最大となり、これが規定の突出位置に該当する。
【００８３】
尚、制御部９から制御信号が、トレイ５１を開位置まで引き出すべき旨の信号ではなく、トレイサポート６１を規定の突出位置まで突出させるべき旨の信号である場合には、この時点でモータ７４の駆動が停止され、駆動ギヤ７６の回転が停止される。この場合には、トレイ５１はディスクドライブ４内から引き出されることなく、トレイサポート６１のみが規定の突出位置まで突出した状態に維持されることになる。
【００８４】
また、このとき、第２係合ピン７７ｒが、トイガイド溝５２の傾斜溝部５２ｋの内壁に当接する。そして、更に極僅かにスライダー７７がＸａ方向へスライドすることで、第２係合ピン７７ｒが、傾斜溝部５２ｋを、傾斜に沿って移動しつつＹａ方向へ僅かに押し出すことになる。これにより、図２０Ｄに示すように、駆動ギヤ７６とトレイラック５１ｇとが噛合するようになる。このとき、駆動ギヤ７６とスライダーラック７７ｇとの噛み合いは外れ、スライダー７７は停止する。
【００８５】
駆動ギヤ７６が更に同方向（反時計回り方向）へ回転し続けると、図２０Ｅに示すように、駆動ギヤ７６がトレイラック５１ｇと噛合してトレイ５１を駆動することにより、トレイ５１はＹａ方向へ引き出される。このとき、第２係合ピン７７ｒは、トレイガイド溝５２内をＹｂ方向へ相対移動することになる。
【００８６】
そして、駆動ギヤ７６が更に同方向（反時計回り方向）へ回転し続けることにより、図２０Ｆに示すように、トレイ５１は、最大引き出し位置（開位置）まで引き出される。この状態でトレイ５１のディスクドライブ４内に残存している部分の長さＬｓが、トレイ５１の開位置での支持長さに略相当する。このとき、第２係合ピン７７ｒがディスクドライブ４に付設されたスイッチ（不図示）と当接することにより、モータ７４の駆動が停止され、トレイ５１の開状態が構成される。
【００８７】
本実施形態では、トレイ５１の開位置での支持長さＬｓが非常に短く設定されているが、この開位置までトレイ５１を引き出した状態で、当該ディスクドライブ４に対向配置されたディスクドライブ４側では、トレイ５１がディスクドライブ４内から引き出されることなく、トレイサポート６１のみが規定の突出位置まで突出した状態（図２０Ｃの状態）に維持されている。これにより、トレイ引き出し時のディスクドライブ４内でのトレイ５１の支持長さＬｓを極力短くしても、引き出されたトレイ５１は先端側が垂れ下がるように撓むことが、効果的に抑制されている（図１６（ｂ）若しくは図１６（ｃ）参照）。
【００８８】
トレイ５１をディスクドライブ４内に引き込んで格納する場合には、例えばモータ７４の回転を逆方向に切り換えて、駆動ギヤ７６を逆方向に回転させることにより、以上の説明とは逆に、図２０Ｆから順に図２０Ａの動作が行われる。これにより、トレイ５１が先ずディスクドライブ４内に格納され、引き続いてトレイサポート６１が格納されることになる。
【００８９】
以上、説明したように、本実施形態のディスクドライブ・ユニットによれば、同一水平面内で対向配置された一対のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒについて、他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌは、トレイ５１Ｒ，５１Ｌが引き出された際に、一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒから突出するトレイサポート６１Ｌ，６１Ｒによってトレイ５１Ｒ，５１Ｌの先端側が支持される。従って、他方のディスクドライブについて４Ｒ，４Ｌは、トレイ引き出し時のディスクドライブ内でのトレイ５１Ｒ，５１Ｌの支持長さＬｓを極力短くしても、引き出されたトレイ５１Ｒ，５１Ｌは先端側が垂れ下がるように撓むことが、効果的に抑制される。この結果、スムースで安定したトレイ５１Ｒ，５１Ｌのストローク動作を損なうことなく、他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌのトレイストローク方向のサイズをコンパクト化することができ、ディスクドライブ・ユニットのコンパクト化に寄与することができる。
【００９０】
特に、多数（１２台）のディスクドライブ４を有するディスクドライブ・ユニットについて、それぞれ上下に重なる２つの列を構成したことにより、多くのディスクドライブ４について、スムースで安定したトレイのストローク動作を損なうことなく、他方のディスクドライブのトレイストローク方向のサイズをコンパクト化することができる。
【００９１】
また、特に、一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒだけでなく、他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌにも、前記一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒのトレイ５１Ｌ，５１Ｒが引き出された際に当該トレイ５１Ｌ，５１Ｒの先端側を支持するトレイサポート６１Ｒ，６１Ｌが、前記他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌから出没可能に設けられているので、他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌだけでなく、前記一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒについても、トレイ引き出し時のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒ内でのトレイ支持長さＬｓを極力短くしても、引き出されたトレイ５１Ｌ，５１Ｒは先端側が垂れ下がるように撓むことを抑制できる。この結果、スムースで安定したトレイのストローク動作を損なうことなく、一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒについても、トレイストローク方向のサイズをコンパクト化することができ、ディスクドライブ・ユニットのより一層のコンパクト化に、より大きく寄与することができる。
【００９２】
更に、前記トレイサポート６１Ｌ，６１Ｒは、他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌのトレイ５１Ｒ，５１Ｌが引き出されていないときには一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒ内に格納されており、前記他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌのトレイ５１Ｒ，５１Ｌが引き出されると前記一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒから所定量突出して前記他方のトレイ５１Ｒ，５１Ｌの先端側を支持するので、前記他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌのトレイ５１Ｒ，５１Ｌが引き出されていないときには、両ディスクドライブ４Ｌ，４Ｒ間のスペースを用いて行われる所要の操作を阻害することはない。
【００９３】
また更に、前記複数のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒのトレイ５１Ｌ，５１Ｒ及びトレイサポート６１Ｌ，６１Ｒの作動は、制御ユニット７に設けられた制御部９からの制御信号によって制御されるので、他方のディスクドライブ４Ｒ，４Ｌのトレイ５１Ｒ，５１Ｌの動作と前記一方のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒのトレイサポート６１Ｌ，６１Ｒの動作とを、前記制御部９からの制御信号によって好適に制御し、前記一対のディスクドライブ４Ｌ，４Ｒのトレイ５１Ｌ，５１Ｒ及びトレイサポート６１Ｌ，６１Ｒのスムースな作動を容易かつ確実に実現できる。
【００９４】
また更に、各ディスクドライブ４は、動力源としての電動モータ７４からの動力を受けて回転する駆動ギヤ７６と、トレイサポート６１のカム溝６２に係合可能な第１係合ピン７７ｐと前記トレイ５１のガイド溝５２に係合可能な第２係合ピン７７ｒとを有し前記駆動ギヤ７６の回転によってスライド駆動されるスライダー７７と、を備え、駆動ギヤ７６が一方向に回転することによってスライダー７７が所定方向にスライドし、これにより、第１係合ピン７７ｐと係合するトレイサポート６１がディスクドライブ４から突出し、次に、第２係合ピン７７ｒがトレイ５１のガイド溝５２に係合することによって該トレイ５１のラック歯５１ｇが駆動ギヤ７６と噛み合い、該駆動ギヤ７６の同方向への回転によってトレイ５１がディスクドライブ４から引き出される。
従って、単一の動力源（モータ７４）でトレイサポート６１とトレイ５１の両方を駆動することができ、両者の駆動系を簡素化することができる。また、駆動ギヤ７６を一方向に回転させることによってトレイサポート６１及びトレイ５１を順次作動させることができ、駆動ギヤ７６の回転の制御を簡素化し、トレイサポート６１及びトレイ５１をスムースに作動させることができる。
【００９５】
尚、以上の説明では、ディスクドライブ・ユニットは、多数（１２台）のディスクドライブ４でそれぞれ上下に重なる２つの列を構成されていたが、本発明は、かかる場合に限定されるものではなく、２台のディスクドライブ４を同一水平面内で対向配置して構成したディスクドライブ・ユニットにおいても、有効に適用することができる。
【００９６】
また、以上の説明では、対面配置された一対のディスクドライブ４の両方について、トレイサポート６１が備えられていたが、本発明は、かかる場合に限定されるものではなく、何れか一方のディスクドライブ４のみにトレイサポート６１を備えるようにしてもよい。この場合には、他方のディスクドライブ４のみについて、トレイストローク方向のサイズをコンパクト化することができる。
【００９７】
以上の実施形態では、前述のように、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などのディスク装置Ｄａの各構成要素の動作（モータ等の動作）は、電気回路及び電源などを内包した制御ユニット７に設けられた制御部９によって行われる。当該制御部９は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されており、ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部９に指令を送り、制御部９は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各構成要素の動作を制御するように構成されている。
【００９８】
このような制御を所謂クラウド・コンピューティング・システムを利用しておこなうこともできる。図２１は、クラウド・コンピューティング・システムを利用してディスク装置の制御を行う場合のシステム構成の一例を模式的に示す構成図である。
図２１に示すように、クラウド・コンピューティング・システムは、ネットワークＮｗを介してアクセス可能なサーバＳｃ（所謂クラウドサーバ）を備えており、ディスク装置Ｄｂは、この場合、例えば制御ユニット３０７内にネットワーク通信部３１０を備えている。このネットワーク通信部３１０により、ディスク装置ＤｂがネットワークＮｗを介してクラウドサーバＳｃと通信可能に接続されている。かかるネットワーク通信部３１０は、ディスク装置Ｄｂの制御ユニット３０７内に設けてもよく、或いは制御ユニット３０７とは別設としてもよい。
【００９９】
ディスク装置Ｄｂを操作するユーザ端末機Ｐｃも、ネットワークＮｗを介してクラウドサーバＳｃと通信可能に接続されている。かかるユーザ端末機Ｐｃとしては、例えば、マイクロコンピュータを主要部として構成された所謂パーソナルコンピュータで通信機能を有するものを用いることができる。
クラウドサーバＳｃは、例えば、ユーザ端末機Ｐｃを用いて行う所要の制御や演算を実行するためのプログラム、更には、かかる制御や演算に必要なデータ類についても、少なくともその一部を保持しており、ユーザの要求に応じて、その都度必要なプログラムやデータ類をダウンロードし利用に供することができる。
【０１００】
また、図２１に示すように、以上のようなユーザ端末機ＰｃをネットワークＮｗに複数接続するようにしてもよい。また、複数のディスク装置ＤｂをネットワークＮｗに接続してそれぞれ制御することもできる。
なお、以上のディスク装置Ｄｂは、ネットワーク通信部３１０を備えてクラウドサーバＳｃを利用して制御される点を除いては、前述のディスク装置Ｄａと同様の構成を備え同様の作動を行うものである。
【０１０１】
かかるクラウド・コンピューティング・システムを利用することにより、ディスク装置やユーザ端末機もしくはこれらに付設した記憶装置などにプログラムやデータ類を保持させていた従来に比して、これら機器および装置の構成を簡素化することが可能になる。利用するプログラムやデータ類が肥大化せざるを得ない場合などには、特に有効である。
【０１０２】
なお、クラウドサーバＳｃを、上述のようなディスク装置Ｄｂの制御用途や演算用途に代えて、或いはこれらに加えて、ディスク装置Ｄｂのデータバックアップ用途に供するようにしてもよい。
【０１０３】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本開示は、複数のディスクドライブを一つの纏まったユニットとして構成したディスクドライブ・ユニットに関し、例えば、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置などに用いられるディスクドライブ・ユニットとして、有効に利用することができる。また、本開示は、かかるディスクドライブ・ユニットを備えたディスク装置として、有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
４，４Ｌ，４Ｒ    ディスクドライブ
７，３０７    制御ユニット
９，３０９    制御部
５１，５１Ｌ，５１Ｒ    トレイ
５１ｇ    ラック歯
５２    ガイド溝
５２ｋ    傾斜溝部
６１，６１Ｌ，６１Ｒ    トレイサポート
６２    カム溝
６２ｋ    傾斜溝部
７４    モータ
７６    駆動ギヤ
７７    スライダー
７７ｇ    ラック歯
７７ｐ    第１係合ピン
７７ｒ    第２係合
１００    ディスク
Ｄａ，Ｄｂ    ディスク装置
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２０Ｅ】
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【図２０Ｆ】
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【図２１】
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