(57)【要約】【課題】過剰な張力による印刷媒体の破れ等を防止可能な印刷媒体の搬送装置を提案すること。【解決手段】搬送装置２０は、印刷媒体２を、その係合孔２ａに順次に係合させながら搬送路２１に沿って所定の搬送方向に搬送するトラクター３１と、前記搬送方向におけるトラクター３１の下流側に配置され、印刷媒体２を搬送路２１に沿って搬送する搬送ローラー４１と、トラクター３１、搬送ローラー４１を駆動するモーター６０と、モーター６０からの前進用回転および後退用回転を搬送ローラー４１に伝達するローラー側動力伝達機構６１と、モーター６０からの前進用回転をワンウエイクラッチ７７を介してトラクター３１に伝達する前進用動力伝達機構６４と、モーター６０からの後退用回転をトラクター３１に伝達する後退用動力伝達機構６５とを有している。【選択図】図３
2014031235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合孔が長さ方向に沿って形成されている印刷媒体を、前記係合孔に順次に係合させながら、搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するトラクターと、
前記搬送方向における前記トラクターの下流側に配置され、前記印刷媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送ローラーと、
前記トラクターおよび前記搬送ローラーを駆動するモーターと、
前記モーターからの前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送するための前進用回転、および、前記搬送方向の逆方向に搬送するための後退用回転を、前記搬送ローラーに伝達するローラー側動力伝達機構と、
前記モーターからの前記前進用回転を、ワンウエイクラッチを介して、前記トラクターに伝達する前進用動力伝達機構と、
前記モーターからの前記後退用回転を前記トラクターに伝達する後退用動力伝達機構と、
を有していることを特徴とする印刷媒体の搬送装置。
【請求項２】
前記後退用動力伝達機構は、前記トラクターが第１搬送速度で前記印刷媒体を前記逆方向に搬送するように、前記後退用回転を前記トラクターに伝達し、
前記ローラー側動力伝達機構は、前記搬送ローラーが前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で前記印刷媒体を前記逆方向に搬送するように、前記後退用回転を前記搬送ローラーに伝達する請求項１に記載の印刷媒体の搬送装置。
【請求項３】
前記後退用動力伝達機構は、前記トラクターに伝達される前記後退用回転の伝達トルクを所定値以下に制限するトルクリミッターを備えている請求項１または２に記載の印刷媒体の搬送装置。
【請求項４】
前記後退用動力伝達機構は、
前記モーターから前記後退用回転が伝達される回転軸と、
前記トラクターに配置されているトラクター軸と、
前記回転軸に同軸に固定されている後退用太陽歯車と、
前記回転軸を中心として旋回自在の状態で当該回転軸に支持されている遊星キャリアと、
前記遊星キャリアによって回転自在の状態で支持されていると共に、前記後退用太陽歯車に噛み合っている後退用遊星歯車と、
前記トラクター軸に、前記トルクリミッターを介して同軸に取り付けられており、前記後退用遊星歯車に噛み合い可能な後退用伝達歯車と、
を備えており、
前記後退用回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって前記後退用遊星歯車が前記後退用伝達歯車に噛み合い、前記前進用回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって前記後退用遊星歯車が前記後退用伝達歯車から離れる請求項３に記載の印刷媒体の搬送装置。
【請求項５】
前記モーターから前記前進用回転および前記後退用回転が伝達される回転軸と、
前記トラクターに配置されているトラクター軸と、
前記回転軸に同軸に固定されている前進用太陽歯車および後退用太陽歯車と、
前記回転軸を中心として回転自在の状態で当該回転軸に支持されている遊星キャリアと、
前記遊星キャリアによって回転自在の状態で支持されていると共に、前記前進用太陽歯車に噛み合っている前進用遊星歯車と、
前記遊星キャリアによって、前記回転軸を中心として前記前進用遊星歯車に対して所定の角度の位置において回転自在の状態で支持されていると共に、前記後退用太陽歯車に噛み合っている後退用遊星歯車と、
前記トラクター軸に、前記ワンウエイクラッチを介して同軸に取り付けられており、前記前進用遊星歯車に噛み合い可能な前進用伝達歯車と、
前記トラクター回転軸に、前記トルクリミッターを介して同軸に取り付けられており、前記後退用遊星歯車に噛み合い可能な後退用伝達歯車と、
を備えており、
前記前進用回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって、前記前進用遊星歯車が前記前進用伝達歯車に噛み合うと共に前記後退用遊星歯車が前記後退用伝達歯車から離れ、前記後退用回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって、前記前進用遊星歯車が前記前進用伝達歯車から離れると共に前記後退用遊星歯車が前記後退用伝達歯車に噛み合うようになっており、
前記前進用動力伝達機構には、前記回転軸、前記前進用太陽歯車、前記遊星キャリア、前記前進用遊星歯車、前記前進用伝達歯車、前記ワンウエイクラッチ、および、前記トラクター軸が含まれており、
前記後退用動力伝達機構には、前記回転軸、前記後退用太陽歯車、前記遊星キャリア、前記後退用遊星歯車、前記後退用伝達歯車、前記トルクリミッター、および、前記トラクター軸が含まれている請求項３に記載の印刷媒体の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ローラーは、無機粒子が分散された摩擦層が表面に形成されている請求項１乃至５のうちのいずれか一つの項に記載の印刷媒体の搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちのいずれか一つの項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
を備える印刷装置。
【請求項８】
前記印刷部は、前記印刷媒体にインク滴を吐出する印刷ヘッドを備える請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷媒体はファンフォールド紙である請求項７または８に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファンフォールド紙等のスプロケットホール（係合孔）付きの印刷媒体を搬送する搬送装置、および当該搬送装置を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送装置は、印刷媒体上に一定のピッチで形成されている係合孔に順次に係合して印刷媒体を所定の搬送路に沿って搬送するトラクターと、印刷装置の印刷ヘッドの近傍に配置されている搬送ローラーとを備えている。トラクターと搬送ローラーには、共通のモーターからの駆動力が、輪列やベルト等の動力伝達機構を介して伝達される。トラクターと搬送ローラーは同期して駆動制御されて、印刷媒体が所定量ずつ搬送される（特許文献１参照）。
【０００３】
ファンフォールド紙等の印刷媒体は、折り畳まれた状態から展開されて搬送に供される。トラクターと搬送ローラーの搬送速度を異ならせることで、印刷媒体に張力を与えて、当該印刷媒体の弛み、折れ曲がり等を除去している。具体的には、搬送ローラーによる搬送速度をトラクターによる搬送速度よりも大きくしている。トラクターは、印刷媒体の係合孔に係合しているので、搬送ローラーよりも印刷媒体の保持力が強い。よって、搬送ローラーは、印刷媒体に対して滑りを生じながら、印刷媒体を一定の張力で搬送する（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１９５７４号公報
【特許文献２】特開平０４−１５９９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高品質の印刷に対する要求に応えるためには、搬送ローラーによる搬送量を高い精度で制御する必要がある。このためには、搬送ローラーの摩擦力を高くして当該搬送ローラーと印刷媒体の間の滑りを低減すればよい。同一のモーターによってトラクターと搬送ローラーを同期して駆動制御する場合には、搬送ローラーと印刷媒体の間の滑りを少なくすると、搬送ローラーおよびトラクターのそれぞれに生ずる印刷媒体の搬送誤差が、搬送ローラーの滑りによって解消されない。この結果、搬送誤差が大きくなり、印刷媒体に過剰な張力が加わり、印刷媒体が破れることがある。また、搬送ローラーおよびトラクターを逆転させて印刷媒体を逆搬送する場合においても、印刷媒体に過剰な張力が加わり、トラクターが係合する係合孔の部分で印刷媒体が破れてしまうことがある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、過剰な張力による印刷媒体の破損を防止することのできる印刷媒体の搬送装置、および、当該搬送装置を備えた印刷装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷媒体の搬送装置は、
係合孔が長さ方向に沿って形成されている印刷媒体を、前記係合孔に順次に係合させながら、搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するトラクターと、
前記搬送方向における前記トラクターの下流側に配置され、前記印刷媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送ローラーと、
前記トラクターおよび前記搬送ローラーを駆動するモーターと、
前記モーターからの前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送するための前進用回転、および、前記搬送方向の逆方向に搬送するための後退用回転を、前記搬送ローラーに伝達するローラー側動力伝達機構と、
前記モーターからの前記前進用回転を、ワンウエイクラッチを介して、前記トラクターに伝達する前進用動力伝達機構と、
前記モーターからの前記後退用回転を前記トラクターに伝達する後退用動力伝達機構とを有している。
【０００８】
印刷媒体を搬送方向に搬送する場合には、動力源であるモーターからの前進用回転が、ローラー側動力伝達機構を介して搬送ローラーに伝達され、前進用動力伝達機構を介してトラクターに伝達される。搬送ローラーを、その表面に無機粒子が分散された高い摩擦係数の摩擦層を備えたローラーとした場合には、搬送ローラーと印刷媒体の間の滑りが殆どなくなり、精度良く印刷媒体が搬送される。この場合には、搬送ローラーおよびトラクターのそれぞれの搬送誤差が、搬送ローラーの滑りによって解消されなくなり、印刷媒体に過剰な張力が加わりやすくなる。
【０００９】
本発明では、印刷媒体に過剰な張力が加わる状態に陥る前に、ワンウエイクラッチが空回りするので、トラクターが搬送ローラーによる印刷媒体の搬送に追従して回転する。これにより、印刷媒体が過剰な張力によって破れてしまうことがない。
【００１０】
また、印刷媒体を搬送方向の逆方向に搬送する場合には、モーターからの後退用回転が、ローラー側動力伝達機構を介して、搬送ローラーに伝達される。また、モーターからの後退用回転が、後退用動力伝達機構を介して、トラクターに伝達される。このように、後退用動力伝達機構を設けて、ワンウエイクラッチに影響されずに、トラクターに後退用回転力を伝達している。よって、印刷媒体を搬送方向の逆方向に搬送する逆搬送動作を行うことができる。
【００１１】
本発明において、前記後退用動力伝達機構は、前記トラクターが第１搬送速度で前記印刷媒体を前記逆方向に搬送するように、前記後退用回転を前記トラクターに伝達し、前記ローラー側動力伝達機構は、前記搬送ローラーが前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で前記印刷媒体を前記逆方向に搬送するように、前記後退用回転を前記搬送ローラーに伝達するように構成されている。
【００１２】
印刷媒体を逆搬送する場合には、同一のモーターによって駆動されるトラクターによる搬送速度が搬送ローラーによる搬送速度よりも速い。この結果、逆搬送される印刷媒体は、所定の張力が加わった状態で搬送され、弛み、折り目が生じて、詰まりなどの弊害が生ずることがない。
【００１３】
印刷媒体を、張力を加えた状態で逆搬送する場合において、過剰な張力が印刷媒体に加わると、トラクターが印刷媒体の係合孔から抜けてしまうことがある。また、印刷媒体の係合孔の部分が破れてしまうことがある。このような弊害を防止するためには、前記後退用動力伝達機構に、前記トラクターに伝達される前記後退用回転の伝達トルクを所定値以下に制限するトルクリミッター（トルククラッチ）を配置すればよい。
【００１４】
ワンウエイクラッチに影響されずに、トラクターに後退用回転力を伝達するために設けた前記後退用動力伝達機構は、遊星歯車機構を用いて構成することができる。この場合の後退用動力伝達機構は、
前記モーターから前記後退用回転が伝達される回転軸と、
前記トラクターに配置されているトラクター軸と、
前記回転軸に同軸に固定されている後退用太陽歯車と、
前記回転軸を中心として旋回自在の状態で当該回転軸に支持されている遊星キャリアと、
前記遊星キャリアによって回転自在の状態で支持されていると共に、前記後退用太陽歯車に噛み合っている後退用遊星歯車と、
前記トラクター軸に、前記トルクリミッターを介して同軸に取り付けられており、前記後退用遊星歯車に噛み合い可能な後退用伝達歯車とを備えており、
前記後退用回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって前記後退用遊星歯車が前記後退用伝達歯車に噛み合い、前記前進用回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって前記後退用遊星歯車が前記後退用伝達歯車から離れるようになっている。
【００１５】
前記前進用動力伝達機構および前記後退用動力伝達機構を、遊星歯車機構を用いて、小型でコンパクトな構成にするためには、これらの動力伝達機構から構成されるトラクター動力伝達機構を次のように構成することが望ましい。すなわち、トラクター動力伝達機構は、
前記前進用回転が前記モーターから前記前進用回転および前記後退用回転が伝達される回転軸と、
前記トラクターに配置されているトラクター軸と、
前記回転軸に同軸に固定されている前進用太陽歯車および後退用太陽歯車と、
前記回転軸を中心として回転自在の状態で当該回転軸に支持されている遊星キャリアと、
前記遊星キャリアによって回転自在の状態で支持されていると共に、前記前進用太陽歯車に噛み合っている前進用遊星歯車と、
前記遊星キャリアによって、前記回転軸を中心として前記前進用遊星歯車に対して所定の角度の位置において回転自在の状態で支持されていると共に、前記後退用太陽歯車に噛み合っている後退用遊星歯車と、
前記トラクター軸に、前記ワンウエイクラッチを介して同軸に取り付けられており、前記前進用遊星歯車に噛み合い可能な前進用伝達歯車と、
前記トラクター回転軸に、前記トルクリミッターを介して同軸に取り付けられており、前記後退用遊星歯車に噛み合い可能な後退用伝達歯車とを備えており、
前記前進用回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって、前記前進用遊星歯車が前記前進用伝達歯車に噛み合うと共に前記後退用遊星歯車が前記後退用伝達歯車から離れ、前記後退用回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって、前記前進用遊星歯車が前記前進用伝達歯車から離れると共に前記後退用遊星歯車が前記後退用伝達歯車に噛み合うようになっている。
【００１６】
次に、本発明の印刷装置は、上記構成の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記印刷媒体に印刷を行う印刷部とを備えている。前記印刷部として、前記印刷媒体にインク滴を吐出する印刷ヘッドを用いることができる。前記印刷媒体として、ファンフォールド紙を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンターを示す模式図である。
【図２】図１のインクジェットプリンターの搬送装置の一部を示す模式平面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンターの搬送装置における動力伝達機構を示す模式側面図である。
【図４】トラクター側動力伝達機構の一部を示す模式側面図および模式斜視図である。
【図５】前進用回転伝達機構を示す説明図である。
【図６】後退用回転伝達機構を示す説明図である。
【図７】図１のインクジェットプリンターに用いられる印刷媒体の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図における矢印Ｘは印刷媒体の搬送路に沿った方向を示し、Ｘ１は印刷媒体の搬送方向（前進方向）であり、Ｘ２は搬送方向Ｘ１の逆方向（後退方向）である。また、矢印Ｙは印刷媒体の幅方向を示し、矢印ＺはＸ方向およびＹ方向に直交する方向を示す。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す模式図である。インクジェットプリンター１は、印刷媒体としての用紙２をプリンター筐体３の後側に設けられた供給口４から取り込み、印刷部５において用紙２に印刷を施し、プリンター筐体３の前側に設けられた排出口６から排出する。
【００２０】
印刷部５は、印刷ヘッド７、キャリッジ８、およびキャリッジ移動機構９を備えている。印刷ヘッド７は、用紙２にインク滴を吐出する複数のノズル７ａを有している。印刷ヘッド７は、そのノズル７ａを図１におけるＺ方向の下方、すなわち、用紙２に向けた状態で、キャリッジ８に搭載されている。
【００２１】
キャリッジ８は、用紙幅方向（Ｙ方向：図２参照）に延びるキャリッジ軸１１に移動可能な状態で支持されており、キャリッジ移動機構９によってＹ方向に往復移動される。キャリッジ移動機構９は、キャリッジモーター１２と、キャリッジモーター１２によって駆動されるタイミングベルト１３とを備えている。キャリッジ８は、タイミングベルト１３に固定されており、キャリッジモーター１２の動作に応じてＹ方向に往復移動される。
【００２２】
インクジェットプリンター１は、更に、用紙２を搬送する搬送装置２０を備えている。図２は搬送装置の一部を示す模式平面図であり、図３はインクジェットプリンター１の搬送装置２０を示す模式側面図である。図１〜図３を参照して説明すると、搬送装置２０は、搬送路２１、第１搬送機構２２、第２搬送機構２３、第３搬送機構２４、および動力伝達機構２５を備えている。図２においては動力伝達機構２５を省略してある。
【００２３】
搬送路２１は、供給口４を起点とし、印刷部５の印刷ヘッド７による印刷位置Ａを経由し、排出口６を終点としている。搬送路２１に沿って、その上流側から下流側に、第１の搬送機構２２、第２の搬送機構２３、印刷部５および第３の搬送機構２４が、この順序で配置されている。
【００２４】
第１の搬送機構２２は、供給口４の近傍に設けられており、一対のトラクター３１を備えている。各トラクター３１は、トラクターピン３２、トラクターベルト３３、駆動スプロケット３４、および従動スプロケット３５を備えている。トラクターピン３２は、用紙２のスプロケットホール（係合孔）２ａに挿入可能な係合部材であり、トラクターベルト３３の外周面に所定の間隔で複数形成されている。トラクターベルト３３は、駆動スプロケット３４および従動スプロケット３５の間に架け渡されている。
【００２５】
一対のトラクター３１は、図２に示すように、搬送路２１の矢印Ｙの方向の両側に配置されている。各トラクター３１は、搬送される用紙２の幅方向における両端部のスプロケットホール２ａにそれぞれ対応した位置にある。各トラクター３１の駆動スプロケット３４は駆動側のトラクター軸３６に連結されており、一対のトラクター３１が同期して駆動可能となっている。
【００２６】
第２の搬送機構２３は、搬送路２１における第１の搬送機構２２と印刷位置Ａの間、より詳しくは、印刷ヘッド７寄りの位置に設けられている。第２の搬送機構２３は、搬送ローラー４１および押さえローラー４２を備えている。搬送ローラー４１は、金属製のローラー本体４３およびローラー軸４４を備え、搬送路２１のＺ方向の下側において、搬送路２１を横断するように設けられている。押さえローラー４２はゴム等の弾性体からなり、搬送路２１を搬送される用紙２を矢印Ｚの方向の上方から搬送ローラー４１に押し付け可能な状態で配置されている。
【００２７】
ローラー本体４３の表面には、図２に示すように、無機粒子が分散された摩擦層４５が形成されている。摩擦層４５は、エポキシ系樹脂、ポリエステル系樹脂からなる樹脂層中に、酸化アルミニウム（アルミナ：Ａｌ２Ｏ３）、炭化珪素（ＳｉＯ）、二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）等の無機粒子を分散させることによって形成される。例えば、無機粒子として破砕処理したアルミナを用いる。アルミナは比較的安価でコストダウンを妨げるものではなく、比較的硬度が高く摩擦抵抗を高める機能が良好に発揮される。破砕処理を施すことにより、アルミナ粒子の先端は尖ったものとなり、高い摩擦力を発揮する。
【００２８】
第３の搬送機構２４は、搬送路２１における印刷位置Ａと排出口６の間、より詳しくは、印刷ヘッド７寄りの位置に設けられている。第３の搬送機構２４は、排出ローラー４６および押さえローラー４７を備えている。排出ローラー４６は、ローラー本体４８とローラー軸４９を備え、搬送路２１の矢印Ｚの方向の下側において搬送路２１を横断するように設けられている。押さえローラー４７は、搬送路２１を搬送される用紙２を矢印Ｚの方向の上方から排出ローラー４６に押し付け可能な状態に配置されている。
【００２９】
次に、図３を参照して説明すると、搬送装置２０は、用紙搬送用の駆動源として、搬送モーター６０を備えている。動力伝達機構２５は、ローラー側動力伝達機構６１およびトラクター側動力伝達機構６２を備えている。ローラー側動力伝達機構６１は、搬送モーター６０から、用紙２を搬送路２１に沿って搬送方向Ｘ１（前進方向）に搬送するための前進用回転、および、搬送方向の逆方向Ｘ２（後退方向）に搬送するための後退用回転を、第２の搬送機構２３の搬送ローラー４１に伝達する。トラクター側動力伝達機構６２は、搬送モーター６０からの回転を第１の搬送機構２２のトラクター３１に伝達する。さらに、動力伝達機構２５は歯車列（輪列）６３を備えている。この歯車列（輪列）６３は、第３の搬送機構２４の排出ローラー４６を第２の搬送機構２３の搬送ローラー４１と同期させて同一方向に同一搬送速度で回転させる。図３において、歯車列（輪列）６３を点線矢印で示し、具体的な構成は省略してある。
【００３０】
トラクター側動力伝達機構６２は、搬送モーター６０からの前進用回転を、ワンウエイクラッチを介して、第１の搬送機構２２に伝達する前進用動力伝達機構６４と、搬送モーター６０からの後退用回転を、トルクリミッター（トルククラッチ）を介して、第１の搬送機構２２に伝達する後退用動力伝達機構６５とを備えている（後述の図４参照）。
【００３１】
本実施の形態では、用紙２を前方に搬送する場合には、ローラー側動力伝達機構６１を介して駆動される搬送ローラー４１による用紙２の搬送速度が、前進用動力伝達機構６４を介して駆動されるトラクター３１による用紙２の搬送速度よりも大きい。この関係が得られるように、これらの伝達機構を構成している歯車列の減速比等が設定されている。逆に、用紙を後方に搬送する場合には、後退用動力伝達機構６５を介して駆動されるトラクター３１による用紙２の搬送速度が、ローラー側動力伝達機構６１を介して駆動される搬送ローラー４１による用紙２の搬送速度よりも大きい。この関係が得られるように、これらの伝達機構を構成している歯車列の減速比等が設定されている。
【００３２】
ローラー側動力伝達機構６１は、搬送モーター６０のモーター軸に同軸に固定した駆動スプロケット６０ａと、第２の搬送機構２３における搬送ローラー４１のローラー軸４４の軸端部に同軸に固定した駆動歯車６６と、駆動スプロケット６０ａおよび駆動歯車６６に架け渡したタイミングベルト６７とを備えている。
【００３３】
図４（ａ）および（ｂ）は、トラクター側動力伝達機構６２の主要部を模式的に示す側面図および斜視図である。図３および図４を参照して、第１の搬送機構２２を前進方向および後退方向に回転駆動する動力を伝達するトラクター側動力伝達機構６２の構成を説明する。
【００３４】
トラクター側動力伝達機構６２は回転軸７０を備えており、回転軸７０には同軸に伝達歯車７１が固定されており、伝達歯車７１にはタイミングベルト６７が架け渡されている。また、回転軸７０には、前進用太陽歯車７２および後退用太陽歯車７３が、同軸に固定されている。これらの太陽歯車７２、７３の間には、遊星キャリア７４が、回転軸７０を中心として回転自在の状態に支持されている。
【００３５】
遊星キャリア７４は、回転軸７０から所定の角度で半径方向に延びている２本の腕部７４ａ、７４ｂを備えている。一方の腕部７４ａの先端部には、前進用遊星歯車７５が回転自在の状態で支持されている。前進用遊星歯車７５は前進用太陽歯車７２に噛み合っている。他方の腕部７４ｂの先端部には、後退用遊星歯車７６が回転自在の状態で支持されている。後退用遊星歯車７６は後退用太陽歯車７３に噛み合っている。
【００３６】
一方、トラクター軸３６の軸端部には、ワンウエイクラッチ７７を介して、前進用伝達歯車７８が同軸に取り付けられている。ワンウエイクラッチ７７はスプラグ式、カム式のいずれであってもよい。ワンウエイクラッチ７７は、前進用回転は伝達するが、逆回転である後退用回転が伝達されると空回りして後退用回転の伝達が遮断される。したがって、前進用回転の伝達状態において、ワンウエイクラッチ７７の伝達経路下流側の伝達部材が前進用回転の方向に、伝達経路上流側の伝達部材よりも速く回転しようとする場合にも、ワンウエイクラッチ７７が空回りして伝達経路が遮断される。
【００３７】
前進用伝達歯車７８は、前進用遊星歯車７５に噛み合い可能な歯車であり、当該前進用遊星歯車７５に対峙した位置に配置されている。前進用伝達歯車７８の隣には、後退用伝達歯車８０が配置されている。後退用伝達歯車８０は、トルクリミッター（トルククラッチ）７９を介して、トラクター軸３６の軸端部に同軸に取り付けられている。後退用伝達歯車８０は、後退用遊星歯車７６に噛み合い可能な歯車であり、後退用遊星歯車７６に対峙した位置に配置されている。トルクリミッター７９は伝達トルクが一定値を超えると滑りが生じて、それ以上の値のトルク伝達を制限する。
【００３８】
この構成のトラクター側動力伝達機構６２において、その前進用動力伝達機構６４は、タイミングベルト６７から、回転軸７０、前進用太陽歯車７２、遊星キャリア７４、前進用遊星歯車７５、前進用伝達歯車７８およびワンウエイクラッチ７７を順次経由してトラクター軸３６に至る伝達機構部分である。後退用動力伝達機構６５は、タイミングベルト６７から、回転軸７０、後退用太陽歯車７３、遊星キャリア７４、後退用遊星歯車７６、後退用伝達歯車８０、およびトルククラッチ７９を順次経由してトラクター軸３６に至る伝達機構部分である。
【００３９】
図５は、ローラー側動力伝達機構６１および前進用動力伝達機構６４を示す概略側面図、および、前進用動力伝達機構６４の一部を示す側面図である。図６は、ローラー側動力伝達機構６１および後退用動力伝達機構６５を示す概略側面図、および、後退用動力伝達機構６５の一部を示す側面図である。
【００４０】
前進用回転の伝達時には、搬送モーター６０からの前進用回転によって、回転軸７０は図４の矢印ＣＣＷの方向に回転する。この回転によって、遊星キャリア７４も同一方向に旋回する。これにより、前進用遊星歯車７５が前進用伝達歯車７８に噛み合う。他方の後退用遊星歯車７６は後退用伝達歯車８０から離れる。この結果、トラクター側動力伝達機構６２は図５に示す状態になる。この状態では、搬送モーター６０からの前進用回転が、ローラー側動力伝達機構６１を介して、搬送ローラー４１および４６に伝達される。また、前進用回転が、トラクター側動力伝達機構６２を介して、トラクター３１に伝達される。これにより、用紙２が搬送方向Ｘ１である前方に搬送される。
【００４１】
後退用回転の伝達時には、搬送モーター６０からの後退用回転によって、回転軸７０は図４の矢印ＣＷの方向に回転する。この回転によって、遊星キャリア７４も同一方向に旋回する。これにより、前進用遊星歯車７５が前進用伝達歯車７８から離れて噛み合いが解除される（動力伝達経路が遮断される）。他方の後退用遊星歯車７６は後退用伝達歯車８０に接近して噛み合い状態に切り替わる（動力伝達経路が形成される）。この結果、トラクター側動力伝達機構６２は図６に示す状態になる。この状態では、搬送モーター６０からの後退用回転が、ローラー側動力伝達機構６１を介して、搬送ローラー４１および４６に伝達される。また、後退用回転が、トラクター側動力伝達機構６２を介して、トラクター３１に伝達される。これにより、用紙２が搬送方向の逆方向Ｘ２である後方に搬送される（逆搬送される）。
【００４２】
次に、図７（ａ）および（ｂ）は、インクジェットプリンター１で用いられる印刷媒体（用紙２）の一例を示す説明図であり、図７（ｃ）は印刷媒体の典型例であるファンフォールド紙を示す説明図である。
【００４３】
図７（ａ）には、印刷媒体の一例である１つの薬袋用紙９０を示す。薬袋用紙９０とは、病院や薬局で処方された薬剤を収容すると共に、表面に患者名、薬剤の種類、服用方法等を表示して患者に提供する袋状の用紙である。
【００４４】
薬袋用紙９０は、透明な合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２との二層構造からなる。薬袋用紙９０は袋形状のものであり、その三方の縁（Ｙ方向の両側端縁９１ａ、９０ｂおよびＸ方向の下縁９０ｃ）が接着剤により接着され、Ｘ方向の上縁部９０ｄが開口している。薬袋用紙９０では、インクジェットプリンター１によって紙シート９２の部分に患者名等の必要な項目が印刷される。また、透明な合成樹脂フィルムシート９１を通じて内部に収容されている薬剤を視認可能である。
【００４５】
図７（ｂ）に示すように、複数の薬袋用紙９０が連続して形成された連続薬袋用紙９０Ａとして提供される。すなわち、合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２とは、それぞれ連続する１枚の長尺シート９１ａ、９２ａであり、両側縁９０ａ、９０ｂが接着剤により接着されている。両側縁９０ａ、９０ｂには、Ｘ方向に沿って、トラクターピン３２が係合可能なスプロケットホール２ａが、所定のピッチで形成されている。
【００４６】
これらの長尺シート９１ａ、９２ａは、長手方向（Ｘ方向）に所定の間隔を隔てて形成されたミシン目９４に沿って、１つずつ分離可能である。分離すると、図７（ａ）に示す薬袋用紙９０が得られる。長尺シート９１ａ、９２ａにおいて、各ミシン目を挟んで一方側の部位は、幅方向（Ｙ方向）に沿って接着剤で接着されている。この接着部が上記の下縁９０ｃに相当する。
【００４７】
連続薬袋用紙９０Ａはミシン目９４で互い違いに折りたたまれ、ファンフォールド形態を呈している。連続薬袋用紙９０Ａは、このような形態をとることで、展開されながらトラクター３１を有する搬送装置２０によって搬送されて連続印刷に供される。
【００４８】
図７（ｃ）に示す用紙は通常のファンフォールド紙９６であり、Ｙ方向の両側縁９０ａ、９０ｂにスプロケットホール２ａがＸ方向に沿って所定のピッチで形成されている。ファンフォールド紙９６は、長手方向（Ｘ方向）に所定の間隔を隔てて形成されたミシン目９４に沿って分離可能である。分離して単票紙として使用できる。
【００４９】
インクジェットプリンター１の動作、特に搬送装置２０による用紙２の搬送動作について説明する。
【００５０】
まず、トラクター３１に形成されたトラクターピン３２に、用紙２の両側縁９０ａ、９０ｂに形成されたスプロケットホール２ａを係合させる。次に、搬送モーター６０を前進回転方向に駆動する。トラクター側動力伝達機構６２は図５に示す状態になり、トラクター３１および搬送ローラー４１が前進回転方向に回転駆動され、用紙２が搬送路２１に沿って搬送ローラー４１に向けて搬送される。トラクター３１によって搬送された用紙２は、回転している搬送ローラー４１と押さえローラー４２の間に挟み込まれ、所定の頭出し位置（印刷動作の開始位置）まで、更に搬送される。
【００５１】
前述のように、搬送ローラー４１による前進方向の搬送速度は、トラクター３１の前進方向の搬送速度よりも大きく設定されている。搬送ローラー４１による用紙保持力は摩擦層４５によって高くされているが、トラクター３１をスプロケットホール２ａに係合させているトラクター３１の用紙保持力より小さい。したがって、用紙２は搬送ローラー４１の側に一定の張力で引っ張られながら搬送される。これにより、折り畳まれた形態から展開されて供給されるファンフォールド紙９６を用紙２として用いる場合でも、折れ曲がり、弛み等が適切に除去された状態で、用紙を頭出し位置へ到達させることができる。
【００５２】
この後は、搬送ローラー４１によって用紙２を搬送路２１に沿って搬送しながら、印刷ヘッド７による印刷動作を実行する。摩擦層４５は非常に高い摩擦係数を有するので、用紙２は搬送ローラー４１と押さえローラー４２によって滑りを殆ど生ずることなく保持され、高い精度で用紙２の搬送が行われる。トラクター３１の側は、搬送ローラー４１よりも遅い搬送速度で用紙２を前進方向に送り出している。したがって、常に所定の張力が加わった状態で用紙２を搬送できる。
【００５３】
また、トラクター３１への前進回転用の回転力は、ワンウエイクラッチ７７を介して伝達される。用紙２に加わる張力が一定の値以上になると、トラクター３１が搬送ローラー４１によって強制的に前進回転方向に強く引かれる状態になる。この状態では、ワンウエイクラッチ７７が空回りするので、用紙２に加わる張力が大きくなることがない。よって、常に適切な張力状態で用紙２が前進方向に搬送され、高品質の印刷を実現できる。
【００５４】
搬送ローラー４１によって搬送された用紙２は、印刷部５の印刷位置Ａを通過して印刷ヘッド７による印刷が施された後は、回転している排出ローラー４６と押さえローラー４７の間に挟み込まれる。排出ローラー４６によって、搬送路２１に沿って更に搬送された用紙２は、排出口６から排出トレー１６に沿って排出される。
【００５５】
用紙２を後退方向に逆搬送する必要がある場合には、搬送モーター６０を後退回転方向に回転駆動する。後退回転方向の回転は、搬送ローラー側動力伝達機構６１を介して搬送ローラー４１に伝達され、トラクター側動力伝達機構６２を介してトラクター３１に伝達される。トラクター側動力伝達機構６２では、前進用動力伝達機構６４の経路が遮断され、図６に示すように、後退用動力伝達機構６５が接続状態に切り替わる。
【００５６】
先に述べたように、逆搬送時には、トラクター３１による用紙２の搬送速度が搬送ローラー４１による用紙２の搬送速度よりも大きい。したがって、用紙２は所定の張力状態で逆搬送され、弛み、折れ曲がり等によって用紙詰まりが生ずることが防止される。また、後退用回転は、トルクリミッター７９を介してトラクター軸３６に伝達される。トルクリミッター７９は伝達トルクが一定の値を超えると空回り状態になり（滑りが発生し）、伝達トルクは所定の値以下に制限される。用紙２に過剰な張力が発生すると、トルクリミッター７９が空回りして、用紙２の張力が一定値以下に制限される。よって、過剰な張力が加わり、用紙２のスプロケットホール２ａからトラクターピン３２が抜け出てしまう等の弊害を防止できる。
【００５７】
なお、上記の実施の形態では、遊星歯車機構を利用して、トラクター側動力伝達機構６２において、伝達される回転力の方向に応じて、前進用動力伝達機構６４と後退用動力伝達機構６５を択一的に切り替えるようにしている。電磁ソレノドを用いて、これらの動力伝達機構６４、６５を切り替える切り替え機構を構成することも可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  インクジェットプリンター、２  用紙、３  プリンター筐体、４  供給口、５  印刷部、６  排出口、７  印刷ヘッド、７ａ  ノズル、８  キャリッジ、９  キャリッジ移動機構、１１  キャリッジ軸、１２  キャリッジモーター、１３  タイミングベルト、１６  排出トレー、２０  搬送装置、２１  搬送路、２２  第１の搬送機構、２３  第２の搬送機構、２４  第３の搬送機構、２５  動力伝達機構、３１  トラクター、３２  トラクターピン、３３  トラクターベルト、３４  駆動スプロケット、３５  従動スプロケット、３６  トラクター軸、４１  搬送ローラー、４２  押さえローラー、４３  ローラー本体、４４  ローラー軸、４５  摩擦層、４６  排出ローラー、４７  押さえローラー、４８  ローラー本体、４９  ローラー軸、６０  搬送モーター、６０ａ  駆動スプロケット、６１  ローラー側動力伝達機構、６２  トラクター側動力伝達機構、６３  歯車列（輪列）、６４  前進用動力伝達機構、６５  後退用動力伝達機構、６６  駆動歯車、６７  タイミングベルト、７０  回転軸、７１  伝達歯車、７２  前進用太陽歯車、７３  後退用太陽歯車、７４  遊星キャリア、７４ａ，７４ｂ  腕部、７５  前進用遊星歯車、７６  後退用遊星歯車、７７  ワンウエイクラッチ、７８  前進用伝達歯車、７９  トルクリミッター、８０  後退用伝達歯車、９０  薬袋用紙、９０Ａ  連続薬袋用紙、９０ａ，９０ｂ  端縁、９０ｃ  下縁、９１  合成樹脂フィルムシート、９２  紙シート、９６  ファンフォールド紙、Ｘ  搬送路に沿った方向、Ｘ１  搬送方向（前進方向）、Ｘ２  搬送方向の逆方向（後退方向）、Ｙ  印刷媒体の幅方向、Ｚ  方向、Ａ  印刷位置、ＣＣＷ，ＣＷ  回転方向
【図１】
2014031235.tif 000003
【図２】
2014031235.tif 000004
【図３】
2014031235.tif 000005
【図４】
2014031235.tif 000006
【図５】
2014031235.tif 000007
【図６】
2014031235.tif 000008
【図７】
2014031235.tif 000009