(57)【要約】      （修正有）【課題】リフトピットをなくし且つ構成の複雑化を回避した機械式駐車装置を提供する。【解決手段】積層された車両格納層は、移動台車３を台車走行レール７ａ，７ｂに沿って往復させる台車走行路４の両側に、格納棚を備え、入出庫スペースよりリフトフレーム１３を昇降させる昇降路９を、各台車走行路４と交差する配置で設け、昇降路９の下端部には、走行レール部材２３を、最下段と下から二段目の車両格納層の台車走行レール７ａと７ｂに対応する高さ位置同士の間で昇降させる昇降式走行レール装置２２を設け、最下段の車両格納層に車両を入庫させる場合は、下から二段目の車両格納層の高さ位置に配置させた走行レール部材２３上の移動台車３に、リフトフレーム１３より車両を載置したパレット２を受け渡し、その後、移動台車３を台車走行レール２３とともに最下段の車両格納層まで下降させる構成とした。【選択図】図２
2014109102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両載置用のパレットを搭載可能な移動台車を台車走行レールに沿って往復走行させるようにしてある台車走行路の片側又は両側に格納棚を備えた車両格納層を、入出庫スペースよりも下方に複数段積層して備え、且つ上記入出庫スペースより上記パレットを搭載可能なリフトフレームを昇降させるための昇降路が、上記各車両格納層の台車走行路と交差する配置となっていて、該交差部分で上記移動台車と上記リフトフレームとを上下方向にすれ違うように動作させて、上記移動台車と上記リフトフレームとの間で相互にパレットの受け渡しを行うようにしてある機械式駐車装置において、
上記昇降路の下端部に、該昇降路内で上記移動台車を支持して走行させるための走行レール部材を最下段の車両格納層に設けてある台車走行レールに対応する高さ位置から、少なくとも下から二段目の車両格納層に設けてある台車走行レールに対応する高さ位置までの範囲で昇降移動させるようにしてある昇降式走行レール装置を設けてなる構成
を有することを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
昇降式走行レール装置は、走行レール部材の下側に取り付けた昇降フレームと、昇降路の下端となる躯体の内底面より立設して上記昇降フレームを上下方向にスライド可能に取り付けた昇降ガイドと、上記昇降フレームとともに上記走行レール部材を昇降させるための昇降駆動機構を備える構成とした請求項１記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を垂直方向及び水平方向に移動させて格納するようにした機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地下空間を効率的に利用する駐車装置としては、平面往復方式の機械式駐車装置があり、その１つの形式として、車両載置用のパレットを上下方向に搬送するためのリフト装置の昇降路と、上記パレットを水平方向に搬送するための移動台車の台車走行路とを交差させて配置した形式のものがある。
【０００３】
すなわち、かかる機械式駐車装置は、地下に、上記パレットを搭載可能な移動台車を往復走行させるための台車走行路の片側又は両側に格納棚を単数列又は複数列で設けてなる構成の車両格納層が、上下に複数段積層して設けてある。
【０００４】
上記各段の車両格納層の台車走行路を上下方向に貫通する位置には、上記パレットを搭載可能なリフトフレームを昇降させるための上記リフト装置の昇降路が設けてある。
【０００５】
上記リフトフレームと上記移動台車は、互いに干渉しない位置で上記パレットを支持できるようにしてある。又、上記各段の車両格納層の移動台車を台車走行路における上記昇降路との交差位置に配置させた状態では、該移動台車に対して上記リフトフレームを上下方向にすれ違うように動作させることができるようにしてある。これにより、すれ違い動作前に上方に位置するリフトフレーム又は移動台車から、すれ違い動作後に上方に位置するようになる移動台車又はリフトフレームへ、上記パレットを移乗させるように相互に受け渡しを行うことができるようにしてある。
【０００６】
更に、上記昇降路の頂部には、該昇降路の上端部に配置させた上記リフトフレームに搭載したパレットに対し、車両の乗り入れと乗り出しを行わせるための入出庫スペースを設けた構成としてある。
【０００７】
以上の構成としてある平面往復方式の機械式駐車装置によれば、車両の入庫を行わせる場合は、上記入出庫スペースに、予め上記リフトフレーム上に搭載したパレットを配置させた状態としておき、この状態で、上記パレット上に車両を乗り入れて載置させる。
【０００８】
次に、上記車両が載置されたパレットは、上記リフト装置によるリフトフレームの下降動作により下降させる。この際、所望階の車両格納層の移動台車を、上記昇降路との交差位置に予め配置させておくことにより、該移動台車に対して、上記リフトフレームが上方からすれ違う時点で、上記車両載置状態のパレットが、該リフトフレームより上記移動台車へ受け渡される。
【０００９】
その後、上記移動台車を台車走行路で目的の格納棚の側方位置まで移動させた後、該移動台車又は格納棚に装備してある移載装置により上記パレットごと車両を横送りして上記目的の格納棚に格納させるようにしてある。
【００１０】
或る階の車両格納層の格納棚に格納された車両を上記入出庫スペースへ移動させる出庫操作は、上記と逆の手順で行うようにしてある。
【００１１】
ところで、上記の機械式駐車装置では、上記リフト装置のリフトフレームと、各段の車両格納層の移動台車との間で相互にパレットの受け渡しを行うときには、上記リフトフレームを、上記所定位置に配置させた移動台車に対して上下方向にすれ違うように移動させる必要がある。したがって、上記リフトフレームは、最下段の車両格納層の移動台車との間でのパレットの受け渡しを行うときには、該最下段の車両格納層よりも低い位置まで一旦降ろす必要がある。
【００１２】
そのために、上記従来の機械式駐車装置では、通常、上記昇降路の下端側に、上記最下段の車両格納層よりも低い位置まで降ろした上記リフトフレームを受け入れるためのリフトピットを設ける必要が生じていた。
【００１３】
しかし、上記リフトピットは、上記各車両格納層が収容される躯体の内底部に、床面を部分的に掘下げた形状として設ける必要があることから、躯体形成のための費用や手間が嵩むというのが実状である。
【００１４】
そこで、近年、上記リフト装置の昇降路下端側のリフトピットを不要にできるものとした機械式駐車装置が提案されてきている。
【００１５】
すなわち、上記した機械式駐車装置と同様な構成において、少なくとも最下段の車両格納層の移動台車には、該移動台車の上側でパレットを昇降自在に支持可能なパレット支持手段（パレット支持装置）を備える構成としてある。更に、リフトフレームには、パレットの下面の周縁部に対する係止状態と非係止状態とを切換え可能な係脱切換え手段（アーム）を備えた構成としてある。
【００１６】
かかる構成を備えた機械式駐車装置によれば、上記リフトフレームにより支持しているパレットを、上記最下段の車両格納層の移動台車へ移動させるときには、該移動台車のパレット支持手段を上昇させた状態で、上記リフトフレームを、該パレット支持手段の上端面とすれ違う位置まで下降させることで、該パレット支持手段を介して移動台車側に上記パレットを受けさせる。その後、上記リフトフレームの係脱切換え手段をパレット非係止状態にしてから、該リフトフレームを上昇させる。しかる後、上記移動台車では、上記パレット支持手段を下降させて、上記パレットを、最下段の車両格納層に対応する位置まで降ろすようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【００１７】
又、別の構成としては、上記と同様に、最下段の車両格納層の台車走行路を走行可能な移動台車に、パレットを、該最下段の車両格納層の格納棚に対応する高さ位置から、該最下段よりも上の段の車両格納層の格納棚に対応する高さ位置まで昇降可能に支持するパレット支持手段を備えてなる構成とし、更に、リフトフレームには、パレットに対する係止状態と非係止状態とを切換え可能な係脱切換え手段（係脱装置）を備えた構成とすることが提案されている。
【００１８】
かかる構成の機械式駐車装置によれば、上記最下段の移動台車は、上記パレット支持手段によるパレットの昇降範囲に応じて、最下段とそれよりも上の段の車両格納層に対する車両の搬送を兼務させることができるとされている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００１−２２０９１２号公報
【特許文献２】特開２００６−１６１３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところが、上記各特許文献に示されたものでは、いずれも、移動台車に、車両積載用のパレットを昇降可能に支持するためのパレット支持手段を装備する必要があると共に、上記パレット支持手段を昇降させるための新たな駆動源も搭載する必要が生じる。そのために、上記移動台車の構成が複雑化すると共に大型化し、重量の増大化を招き、延いては、該移動台車の台車走行路に対しても、設計変更が必要とされることが懸念される。
【００２１】
しかも、上記各特許文献に示されたものは、いずれも、リフトフレームに、パレットに対する係止状態と、非係止状態とを切換えるための係脱切換え手段を組み込む必要があることから、リフトフレームの構成が複雑化すると共に、上記リフトフレームに、上記係脱切換え手段の駆動源を装備する必要が生じてしまう。
【００２２】
そこで、本発明は、車両載置用のパレットを上下方向に搬送するためのリフト装置の昇降路と、上記パレットを水平方向に搬送するための移動台車の台車走行路とを交差させて配置する平面往復形式を、昇降路の下端部にリフトピットを設ける必要がなく、且つ移動台車の構成の複雑化や重量の増大化を招くことがない状態で実現できる機械式駐車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、車両載置用のパレットを搭載可能な移動台車を台車走行レールに沿って往復走行させるようにしてある台車走行路の片側又は両側に格納棚を備えた車両格納層を、入出庫スペースよりも下方に複数段積層して備え、且つ上記入出庫スペースより上記パレットを搭載可能なリフトフレームを昇降させるための昇降路が、上記各車両格納層の台車走行路と交差する配置となっていて、該交差部分で上記移動台車と上記リフトフレームとを上下方向にすれ違うように動作させて、上記移動台車と上記リフトフレームとの間で相互にパレットの受け渡しを行うようにしてある機械式駐車装置において、上記昇降路の下端部に、該昇降路内で上記移動台車を支持して走行させるための走行レール部材を最下段の車両格納層に設けてある台車走行レールに対応する高さ位置から、少なくとも下から二段目の車両格納層に設けてある台車走行レールに対応する高さ位置までの範囲で昇降移動させるようにしてある昇降式走行レール装置を設けてなる構成を有する機械式駐車装置とする。
【００２４】
又、請求項２に対応して、上記構成において、昇降式走行レール装置は、走行レール部材の下側に取り付けた昇降フレームと、昇降路の下端となる躯体の内底面より立設して上記昇降フレームを上下方向にスライド可能に取り付けた昇降ガイドと、上記昇降フレームとともに上記走行レール部材を昇降させるための昇降駆動機構を備える構成とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の機械式駐車装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）最下段の車両格納層から、より上段に位置する車両格納層のすべての格納棚に、車両を載置したパレットを格納する処理を実施することができる。又、上記車両の格納処理は、リフトフレームを昇降路の下端まで下降させなくとも実現できる。よって、昇降路の下端側にリフトピットを設ける必要をなくすことができる。 
（２）更に、移動台車は、パレットの昇降機構のようなパレットの水平方向の搬送以外の機能を備える必要はない。よって、上記移動台車の構成の複雑化や大型化、重量の増大化は、回避することができる。 
（３）又、リフトフレームは、パレットに対する係止状態と、非係止状態とを切換えるための係脱切換え手段を特に設ける必要はない。よって、上記リフトフレームの構成の複雑化や大型化、重量の増大化を避けることが可能になる。 
（４）請求項２の構成とすることにより、上記（１）（２）（３）の効果を有する機械式駐車装置の構成を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の機械式駐車装置の実施の一形態を示すもので、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図２】図１の機械式駐車装置におけるリフト装置の昇降路を拡大して示す平面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ方向矢視図である。
【図５】図１の機械式駐車装置における車両を入庫させるときの手順を示すもので、（ａ）はリフト装置により入出庫スペースに車両載置用のパレットを配置させた状態を、（ｂ）はリフトフレーム上より、車両を載置したパレットを、下から二段目の車両格納層に対応する位置に配置させた走行レール部材上の移動台車に受け渡した状態を、（ｃ）は車両載置パレットを搭載した移動台車を、昇降路より退避させた状態を、（ｄ）はリフトフレーム上昇後に、車両載置パレットを搭載した移動台車を、昇降路の走行レール部材上へ戻した状態を、（ｅ）は車両載置パレットを搭載した移動台車を、走行レール部材ごと最下段の車両格納層に対応する位置まで降ろした状態を、それぞれ示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２８】
図１（ａ）（ｂ）乃至図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は本発明の機械式駐車装置の実施の一形態を示すものである。
【００２９】
すなわち、本発明の機械式駐車装置は、車両ｃの載置用のパレット２を搭載する移動台車３を往復走行させるための台車走行路４と、該台車走行路４の片側又は両側に単数列あるいは複数列で設けた格納棚５とから構成された車両格納層１ａ，１ｂ，１ｃが、地下に設けた駐車装置用の躯体６内に複数段積層して設けてある。図１（ａ）（ｂ）では、構成例として、台車走行路４の両側にそれぞれ単数列の格納棚５を備えた形式の車両格納層１ａ，１ｂ，１ｃを、３段積層した構成が示してある。
【００３０】
上記各車両格納層１ａ，１ｂ，１ｃの台車走行路４には、該台車走行路４の長手方向と直交する幅方向両側の下部位置に、各格納棚５の配置に沿って延びる台車走行レール７ａ，７ｂ，７ｃが設けてある。これにより、上記各車両格納層１ａ，１ｂ，１ｃの台車走行路４では、上記台車走行レール７ａ，７ｂ，７ｃ上で、上記移動台車３を、駆動輪又は駆動輪と従動輪からなる走行輪３ａを介して往復走行できるようにしてある。
【００３１】
上記各段の車両格納層１ａ，１ｂ，１ｃの台車走行路４は、長手方向の或る個所、たとえば、長手方向の途中位置に、車両乗込面としての地上面から上記躯体６の内底面まで上下方向に延びるリフト装置８の昇降路９が、交差する配置で設けてある。なお、上記昇降路９は、上記台車走行路４の長手方向の内法寸法が、平面矩形状としてある上記パレット２の長辺寸法よりも長くなるように設定してあるものとする。
【００３２】
上記リフト装置８は、図２乃至図４に示すように、上記躯体６の内底面における上記昇降路９の四隅部と対応する４個所に、上下方向に延びる支柱１０ａ，１０ｂが立設してある。隣接する各支柱１０ａ，１０ｂの上端部同士は、水平方向の連結部材１１で互いに連結してある。
【００３３】
上記各支柱１０ａ，１０ｂのうち、上記台車走行路４を挟んで対向する配置の２本ずつの支柱１０ａ同士と１０ｂ同士には、互いの対向面に、上下方向に延びるガイドレール１２ａ，１２ｂがそれぞれ設けてある。
【００３４】
リフトフレーム１３は、上記対向配置された支柱１０ａのガイドレール１２ａ同士の間で水平方向に延びるケージ部材１４ａと、同様に上記対向配置された支柱１０ｂのガイドレール１２ｂ同士の間で水平方向に延びるケージ部材１４ｂを、同一水平面内で平行に配置してある。
【００３５】
上記各ケージ部材１４ａと１４ｂは、その両端部に、上下方向に延びる端面板１５を取り付けると共に、該各端面板１５を、それぞれ対応する各支柱１０ａと１０ｂのガイドレール１２ａと１２ｂに、ガイドローラ１６を介して上下方向にスライド可能に取り付けてある。
【００３６】
更に、上記各ケージ部材１４ａと１４ｂには、該各ケージ部材１４ａ，１４ｂよりも高い位置で、図２に二点鎖線で示す如きパレット２の長辺方向両端縁部における幅方向（短辺方向）両端寄りの２個所を、外側及び下面側から受けるための２個一組のパレットガイド１７が、内向きに取り付けてある。
【００３７】
更に、上記各支柱１０ａ，１０ｂの上端部同士を繋いだ連結部材１１の上方に設けた図示しないリフト昇降駆動装置より上記各支柱１０ａ，１０ｂの近傍位置に吊り降ろされたチェーン１８の下端部が、上記各ケージ部材１４ａ，１４ｂの両端部付近に接続された構成としてある。
【００３８】
これにより、上記リフトフレーム１３は、上記各パレットガイド１７の上側に上記パレット２を搭載することができると共に、上記図示しないリフト昇降駆動装置による上記各チェーン１８の同期した吊り上げと、吊り降ろしに伴って、該リフトフレーム１３を、上記昇降路９に沿って上下方向に移動させることができるようにしてある。
【００３９】
なお、上記移動台車３は、図２に一点鎖線で示すように、上記リフトフレーム１３の各ケージ部材１４ａと１４ｂの間に収まり、且つ上記各パレットガイド１７に干渉する部分が切り欠かれた平面形状を備えてなるものとしてある。これにより、上記リフトフレーム１３は、上記昇降路９に配置された状態の上記移動台車３の外側を、何ら干渉を生じることなく上下方向にすれ違うことができるようにしてある。よって、パレット２を搭載したリフトフレーム１３が、空の移動台車３に対して上側から下方へすれ違うときには、上記リフトフレーム１３より移動台車３へのパレット２の受け渡しを行うことができるようにしてある。又、空のリフトフレーム１３が、パレット２を搭載した移動台車３に対して下側から上方へすれ違うときには、上記移動台車３よりリフトフレーム１３へのパレット２の受け渡しを行うことができるようにしてある。
【００４０】
上記昇降路９の上方には、図１（ａ）に示すように、該昇降路９の上端部まで上昇させた上記リフトフレーム１３上に搭載されたパレット２に対して、車両ｃの乗り入れと乗り出しを行うための入出庫スペース１９が設けてある。なお、図１（ａ）では、上記入出庫スペース１９は、車両ｃの出入口２１を備えた建屋２０で覆う構成としてある。又、上記建屋２０の出入口２１には、図示しない開閉扉を備えて、上記リフト装置８の可動時には、上記入出庫スペース１９に人が立ち入れないようにすることが望ましい。
【００４１】
上記昇降路９の下端部には、該昇降路９内で上記移動台車３の走行輪３ａを支持して走行させるための一対の走行レール部材２３を、最下段の車両格納層１ａに設けてある台車走行レール７ａに対応する高さ位置から、少なくとも下から二段目の車両格納層１ｂに設けてある台車走行レール７ｂに対応する高さ位置までの範囲で昇降移動させる機能を備えた昇降式走行レール装置２２が設けてある。
【００４２】
上記昇降式走行レール装置２２は、たとえば、以下のような構成としてある。
【００４３】
すなわち、一対の走行レール部材２３は、平面視で上記各台車走行レール７ａ，７ｂの延長線上に配置して、昇降フレーム２４の上側に取り付けてある。
【００４４】
上記昇降路９の底部となる躯体６の内底面には、上記走行レール部材２３よりも幅方向の両外側で且つ上記各走行レール部材２３の長手方向に或る寸法を隔てた２個所ずつに、上記下から二段目の車両格納層１ｂの台車走行レール７ｂに対応する高さ位置まで上下方向に延びる昇降ガイド２５が立設してある。上記各昇降ガイド２５には、上記昇降フレーム２４の対応する個所が、ガイドローラ２７を備えたガイド部材２６を介して上下方向にスライド自在に取り付けてある。
【００４５】
上記各走行レール部材２３を昇降させるための昇降駆動機構２８は、上記昇降路９の底部となる躯体６の内底面に、駆動モータ２９と、該駆動モータ２９の出力側に取り付けたギアボックス３０と、該ギアボックス３０の出力軸３１に取り付けた減速機３２を設ける。更に、上記各支柱１０ａと１０ｂの間で上記昇降路９の四隅付近となるように、上記躯体６の内底面における上記走行レール部材２３よりも幅方向の両外側で且つ間隔を隔てた２個所ずつに、駆動スプロケット３３を設置すると共に、該各駆動スプロケット３３には、上記減速機３２を、動力伝達軸３４を介して接続してある。
【００４６】
更に、昇降路９の上部における上記各駆動スプロケット３３の真上となる位置に配置した従動スプロケット３５を上記連結部材１１に設置して、上記各駆動スプロケット３３と対応する各従動スプロケット３５の間に無端状のチェーン３６を掛け回し、該チェーン３６の周方向の１個所に、上記昇降フレーム２４の対応する個所が、取付部材３７を介して取り付けられた構成としてある。
【００４７】
これにより、上記昇降駆動機構２８では、駆動モータ２９の正転と逆転の回転駆動力を、上記ギアボックス３０と、出力軸３１と、減速機３２と、動力伝達軸３４を介して上記各駆動スプロケット３３に伝達して、該各駆動スプロケット３３と上記各従動スプロケット３５との間で上記各チェーン３６を同期して循環移動させることにより、該各チェーンに取り付けてある上記昇降フレーム２４と一体に、上記各走行レール部材２３を、最下段の車両格納層１ａの台車走行レール７ａの高さ位置から、下から二段目の車両格納層１ｂの台車走行レール７ｂの高さ位置まで、昇降（上下方向に移動）させることができるようにしてある。
【００４８】
この場合、上記昇降式走行レール装置２２により上記走行レール部材２３が昇降させられることにより、移動台車３は、上記最下段の車両格納層１ａの台車走行レール７ａと、下から二段目の車両格納層１ｂの台車走行レール７ｂとの間を自在に移動させることができるようになる。この点に鑑みて、本実施の形態では、上記最下段の車両格納層１ａと、下から二段目の車両格納層１ｂについて、共用の１台の移動台車３を備えた構成としてある。
【００４９】
上記昇降式走行レール装置２２の走行レール部材２３の両端部と、上記最下段及び下から二段目の各車両格納層１ａ，１ｂの台車走行レール７ａ，７ｂとの間には、上記リフト装置８のケージ部材１４ａ，１４ｂが上下方向に通過可能な隙間が設けてあるものとする。
【００５０】
又、上記昇降式走行レール装置２２が設けられていない下から三段目（図１（ａ）では最上段）の車両格納層１ｃの台車走行レール７ｃは、上記昇降路９と交差する部分に、上記リフト装置８のケージ部材１４ａ，１４ｂが上下方向に通過可能な隙間が設けてある。
【００５１】
なお、図示してないが、上記移動台車３又は格納棚５には、該移動台車３と格納棚５との間で相互にパレット２を横送りするための移載装置が装備してあるものとする。又、上記リフト装置８におけるリフトフレーム１３の上下方向の位置、昇降式走行レール装置２２の走行レール部材２３の上下方向の位置、各移動台車３の水平方向の位置、上記リフトフレーム１３や移動台車３により入出庫スペース１９と各格納棚５との間で搬送されるパレット２や該パレット２に載置される車両ｃの位置等の各種制御対象は、センサ等の検出手段で検出すると共に、制御手段で適宜制御できるようにしてあるものとする。
【００５２】
以上の構成としてある本発明の機械式駐車装置を使用して車両ｃの入庫を行わせる場合であって、最下段の車両格納層１ａの格納棚５への車両ｃの格納を行わせる場合は、図５（ａ）に示すように、予め、リフト装置８のリフトフレーム１３を昇降路９の上端側へ移動させて、該リフトフレーム１３に搭載したパレット２を、入出庫スペース１９に配置させておく。一方、昇降路９の下端側では、昇降式走行レール装置２２の昇降駆動機構２８（図２乃至図４参照）により、走行レール部材２３を、下から二段目の車両格納層１ｂの台車走行レール７ｂに対応する高さ位置に配置させると共に、該走行レール部材２３上に、移動台車３を配置させておく。
【００５３】
更に、下から三段目の車両格納層１ｃの移動台車３は、上記昇降路９を昇降させるリフトフレーム１３と干渉しない任意の位置に退避させておく。
【００５４】
この状態で、上記入出庫スペース１９にて、乗り入れられた車両ｃがパレット２上に載置されると、リフト装置８は、図５（ａ）に二点鎖線の矢印で示すように、上記リフトフレーム１３を下降させるように動作して、上記車両ｃを載置したパレット２を下降させる。
【００５５】
その後、図５（ｂ）に示すように、上記リフト装置８は、上記パレット２を搭載したリフトフレーム１３を、上記下から二段目の車両格納層１ｂの台車走行レール７ｂに対応する高さ位置の走行レール部材２３上に配置されて待機させてある移動台車３よりも下方まで下降させる。この際、上記リフトフレーム１３は、上記移動台車３に対して上側からすれ違うように移動して、該移動台車３よりも下方位置まで下降するので、このとき、上記車両ｃを載置したパレット２は、上記リフトフレーム１３より上記移動台車３上へ受け渡されるようになる。なお、上記リフトフレーム１３は、移動台車３よりも下方まで下降しても、上記昇降路９の下端となる躯体６の内底面に達することはない。
【００５６】
次に、図５（ｃ）に示すように、上記車両ｃを載置したパレット２が搭載された移動台車３は、上記走行レール部材２３上から、下から二段目の車両格納層１ｂの台車走行レール７ｂ上へ移動させて、昇降路９より一旦退避させる。次いで、この状態で、上記リフトフレーム１３を、図５（ｃ）に二点鎖線で示すように、上記移動台車３上のパレット２及び車両ｃと干渉しない上方位置まで上昇させる。
【００５７】
上記のようにしてリフトフレーム１３を上昇させた後は、図５（ｄ）に示すように、上記車両ｃを載置したパレット２が搭載された移動台車３は、上記走行レール部材２３上まで再び移動させ、その後、上記昇降式走行レール装置２２の昇降駆動機構２８（図２乃至図４参照）の運転による上記走行レール部材２３の下降操作により、図５（ｄ）に二点鎖線の矢印で示すように、上記移動台車３を、該走行レール部材２３と一緒に、最下段の車両格納層１ａへ向けて下降させる。
【００５８】
その後、図５（ｅ）に示すように、上記昇降式走行レール装置２２の上記走行レール部材２３は、最下段の車両格納層１ａの台車走行レール７ａに対応する高さ位置まで下降させる。しかる後、上記移動台車３は、図５（ｅ）に二点鎖線の矢印で示すように、上記走行レール部材２３上より、最下段の車両格納層１ａの台車走行レール７ａ上へ移動させ、更に、該最下段の車両格納層１ａにおける目的の格納棚５の側方位置まで走行させた後に、該移動台車３又は格納棚５に装備してある移載装置により上記パレット２ごと車両ｃを横送りして上記目的の格納棚５に格納させるようにする。
【００５９】
次に、本発明の機械式駐車装置を使用して車両ｃの入庫を行わせる場合であって、下から二段目の車両格納層１ｂの格納棚５への車両ｃの格納を行わせる場合は、上記図５（ｃ）に示したように、上記車両ｃを載置したパレット２が搭載されている移動台車３を、上記昇降式走行レール装置２２の走行レール部材２３上から、下から二段目の車両格納層１ｂの台車走行レール７ｂ上へ移動させると、そのまま該車両格納層１ｂにおける目的の格納棚５の側方位置まで走行させ、その後、上記と同様に、該移動台車３又は格納棚５に装備してある移載装置により上記パレット２ごと車両ｃを横送りして上記目的の格納棚５に格納させるようにすればよい。
【００６０】
更に、本発明の機械式駐車装置を使用して車両ｃの入庫を行わせる場合に、下から三段目の車両格納層１ｃの格納棚５へ車両ｃを格納させる場合は、前述した従来の機械式駐車装置と同様にすればよい。
【００６１】
すなわち、上記入出庫スペース１９で車両ｃが載置されているパレット２を搭載したリフトフレーム１３は、上記下から三段目の車両格納層１ｃの台車走行路４における上記昇降路９との交差部分に予め配置させておいた移動台車３とすれ違う位置まで下降させる。
【００６２】
これにより、上記車両ｃが載置されたパレット２は、上記下から三段目の車両格納層１ｃの移動台車３上へ受け渡されるようになる。その後、上記移動台車３は、下から三段目の車両格納層１ｃの目的の格納棚５の側方位置まで移動させ、上記した各車両格納層１ａ，１ｂの場合と同様に、上記パレット２ごと車両ｃを横送りして上記目的の格納棚５に格納させるようにすればよい。
【００６３】
一方、上記各車両格納層１ａ，１ｂ，１ｃの格納棚５に格納してある車両ｃを出庫させる場合は、上記車両ｃ入庫時と逆の手順で、車両ｃが載置されたパレット２を、上記入出庫スペース１９へ移動させるようにすればよい。
【００６４】
このように、本発明の機械式駐車装置によれば、最下段の車両格納層１ａから、より上段に位置する車両格納層１ｂ，１ｃのすべての格納棚５に、車両ｃを載置したパレット２を問題なく格納することができる。
【００６５】
又、本発明の機械式駐車装置では、上記リフト装置８のリフトフレーム１３を、昇降路９の下端となる躯体６の内底面に達するまで下降させる必要はないので、上記最下段の車両格納層１ａへ車両ｃを載置したパレット２を格納する場合であっても、昇降路９の下端側にリフトピットを設ける必要をなくすことができる。
【００６６】
更に、上記最下段の車両格納層１ａにパレット２を搬送するために用いる移動台車３には、パレット２の昇降機構を設ける必要はない。よって、上記移動台車３としては、従来の機械式駐車装置における移動台車と同様の構成のものを用いることができて、該移動台車３の構成の複雑化や大型化、重量の増大化を避けることができる。
【００６７】
又、リフト装置８のリフトフレーム１３には、パレット２に対する係止状態と、非係止状態とを切換えるための係脱切換え手段を設ける必要はない。よって、上記リフトフレーム１３としては、従来の機械式駐車装置におけるリフトフレームと同様の構成のものを用いることができて、該リフトフレーム１３の構成の複雑化や大型化、重量の増大化を避けることができる。
【００６８】
なお、上記リフト装置８のリフトフレーム１３は、上記したように、構成の複雑化や大型化、重量の増大化を避けるという観点から考えると、上記パレット２に対する係脱切換え手段を設けないようにすることが望ましいが、上記リフトフレーム１３に上記係脱切換え手段を設けた構成としてもよい。この場合には、上記図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の手順で最下段の車両格納層１ａに車両ｃの格納を行う場合に、図５（ｃ）で示したように、パレット２を搭載した移動台車３を、下から二段目の車両格納層１ｂの台車走行レール７ｂへ移動させて一旦昇降路９より退避させるという手順を経なくても、リフトフレーム１３を、上記移動台車３よりも上方へ上昇させることができるようになる。よって、車両ｃの入庫処理を行うときに、工程数を削減して、処理時間の短縮化を図る効果が期待できるようになる。
【００６９】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、車両格納層が４段以上積層された形式の機械式駐車装置に適用してもよい。又、入出庫スペース１９の下方に複数の車両格納層を備えていれば、入出庫スペースの上方に車両格納層を備えた形式の機械式駐車装置に適用してもよい。
【００７０】
昇降式走行レール装置２２は、車両ｃの入出庫の効率をできるだけ高めるという観点から考えると、最下段の車両格納層１ａにおける台車走行レール７ａの位置から、下から二段目の車両格納層１ｂにおける台車走行レール７ｂの高さ位置までの範囲で、走行レール部材２３を昇降させる機能を備えることが望ましいが、下から三段目以上に位置する車両格納層の台車走行レールに対応する高さ位置まで、走行レール部材２３を上昇させる機能を備えるようにしてもよい。この場合は、昇降路９における上記昇降式走行レール装置２２の走行レール部材２３を昇降可能な範囲の車両格納層について、台車走行レールより昇降路９内に配置される部分を除去した構成とすればよい。
【００７１】
上記実施の形態では、最下段の車両格納層１ａと下から二段目の車両格納層１ｂで１台の移動台車３を共用する構成を示したが、該最下段と下から二段目の車両格納層１ａと１ｂで、複数台の移動台車３を運用するようにしてもよい。又、上記昇降式走行レール装置２２により走行レール部材２３を昇降させることで、移動台車３を相互に移動可能の車両格納層が３段以上の場合に、該各車両格納層で運用する移動台車３の数は、その運用手法に応じて単数又は複数のいずれであってもよい。
【００７２】
昇降式走行レール装置２２は、走行レール部材２３を、最下段の車両格納層１ａにおける台車走行レール７ａの位置から、上方の所望の車両格納層における台車走行レールの高さ位置まで昇降させることができるようにしてあり、且つリフト装置８との干渉が生じないようにしてあれば、昇降フレーム２４の形状や構造、昇降ガイド２５の上下方向寸法や配置、昇降フレーム２４における昇降駆動機構２８のチェーン３６の接続位置は、図示したもの以外に適宜変更してもよい。
【００７３】
更に、昇降式走行レール装置２２における走行レール部材２３の昇降駆動機構２８は、躯体６の内底面にピットを設ける必要がなく、且つ最下段の車両格納層１ａの台車走行路４における移動台車３の走行、及び、リフト装置８と干渉する虞のない配置及び構成としてあれば、たとえば、走行レール部材２３下側に取り付けられて昇降ガイド２５に上下方向にスライド可能に取り付けられた昇降フレーム２４と、躯体６の内底面との間に、シリンダにより伸展状態と屈曲状態を切換え操作するトグル機構を介装した構成等、図示した以外の任意の構成の昇降駆動機構を採用してもよい。
【００７４】
本発明は、車両格納層で水平方向に移動する移動台車３の台車走行路４と、リフト装置８のリフトフレーム１３を昇降させる昇降路９が交差する配置となっていて、該交差部分に配置させた移動台車３と上記リフトフレーム１３とを上下方向にすれ違うように動作させることで、車両載置用のパレット２を相互に受け渡す形式の機械式駐車装置であれば、平面往復方式以外の機械式駐車装置に適用してもよい。
【００７５】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７６】
１ａ，１ｂ，１ｃ  車両格納層
２  パレット
３  移動台車
４  台車走行路
５  格納棚
６  躯体
７ａ，７ｂ，７ｃ  台車走行レール
９  昇降路
１３  リフトフレーム
１９  入出庫スペース
２２  昇降式走行レール装置
２３  走行レール部材
２４  昇降フレーム
２５  昇降ガイド
２８  昇降駆動機構
ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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