(57)【要約】【課題】一連の加硫ゴムホースにＵ字形状や半円形に湾曲した湾曲部、左右上下どの方向にでも容易に屈曲できる蛇腹部や、柔軟ゴムホースと堅硬ゴムホースなどを備えた複雑な形状の柔軟ゴムホースを一体に形成した加硫ゴムホース及びその製造方法を提供する。【解決手段】加硫ゴムホース１０は、柔軟ゴムホース２４と、この柔軟ゴムホース２４の一部に一体的に構成された堅硬部１６とから成る。柔軟ゴムホース２４は蛇腹部１４と異形部２０と湾曲部１８とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟ゴムホースと、該柔軟ゴムホースの一部に一体的に構成された堅硬部とから成ることを特徴とする加硫ゴムホース。
【請求項２】
前記柔軟ゴムホースは蛇腹部と異形部と湾曲部を備えることを特徴とする請求項１に記載の加硫ゴムホース。
【請求項３】
一連の未加硫柔軟ゴムホースの外側一部に前記堅硬部の構成材を略密着して配置した後、一対の金型間に定置し、その状態で前記未加硫柔軟ゴムホース内に高温高圧蒸気を循環させ、当該未加硫柔軟ゴムホースを加硫することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の加硫ゴムホースの製造方法。
【請求項４】
複数の未加硫柔軟ゴムホース間に前記堅硬部の内部中空構成材を介設した後、一対の金型間に定置し、その状態で前記各未加硫柔軟ゴムホース及び堅硬部内に高温高圧蒸気を循環させ、各未加硫柔軟ゴムホースを加硫することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の加硫ゴムホースの製造方法。
【請求項５】
前記各金型に形成された未加硫ゴムホース凹部に、蛇腹凹部と、異形凹部と、湾曲凹部と、前記堅硬部に対応する堅硬部用凹部とを彫り込んだことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の加硫ゴムホースの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加硫ゴムホース及びこの加硫ゴムホースの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より自動車においては、エアーホースや燃料ホース、オイルホースや水ホースなど数多くのホースが使用されている。これらのホースは殆どがゴム製又は金属製の素材でできていたが、近年ではリサイクル化、軽量化、低コスト化が求められるようになってきており、素材もこれらリサイクル化、軽量化、低コスト化を容易に達成することができるゴム、又はゴムと樹脂とを基にして他部材との混合物に代わりつつある。
【０００３】
ところで、自動車に使用されるゴムホース（加硫ゴムホース）を配管する箇所は、スペース面で限られており、ゴムホースが通過可能な隙間を有する箇所を通って目的の場所に配管されている。このゴムホースは、一般的に予め屈曲されたものが配管使用されるが、例えば、ドレンホースなどは、ゴムホースを略半円状の断面を有する凹状部を備えたブラケットにて自動車の所定位置に保持固定していた。このようなゴムホースは、当該ゴムホースの途中に別途蛇腹部を設けることにより可撓性や柔軟性を設けて振動で変形や破損しないように対処していた。また、屈曲部を形成して曲がり箇所に対応させていた。
【０００４】
そして、ゴムホースに屈曲部を形成する場合には、鉄製の丸棒状且つ所定の曲がり形状に変形させたマンドレルの表面に離型剤を塗布した後、直管状の未加硫ゴムホースを曲げ変形させつつ、そのマンドレルを内部に挿入する。そして、その状態で未加硫ゴムホースをマンドレルと共に加熱して未加硫ゴムホースを加硫処理する。その後マンドレルを加硫された屈曲ホースから抜き取り、マンドレルや屈曲ゴムホース内面に残った離型剤を洗浄し、除去することにより、屈曲部を形成したゴムホースを製造していた（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特公平２−１６６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのようなマンドレルを用いた従来の加硫ゴムホースを、自動車などの振動する固定対象物に固定された場合、固定が弱いと、加硫ゴムホースが動いてしまい、強力に固定すると固定部分が潰れてしまうという不都合があった。そこで、固定部分に内部が両側に連通する金属や樹脂、或いは硬質ゴムなどの接続具を使用し、この接続具の両側にマンドレルを用いて加硫した同等或いは異なる形状の加硫ゴムホースを接続していた。特に、複数種類のゴムホースの組み合わせにて接続配管する作業は煩雑で面倒であるという問題があった。
【０００７】
また、マンドレルを用いた従来の加硫ゴムホースの製造方法は、マンドレルと未加硫ゴムホース又は加硫後の加硫ゴムホースとの間の摩擦力、特に曲がり部においては大きな抵抗力があるため、未加硫ゴムホース内部にマンドレルを挿入する作業や加硫後にマンドレルを屈曲した加硫ゴムホースから抜き取る作業の際に強い力で行わなければならなかった。このため、マンドレルの挿脱作業が極めて困難であるという問題があった。
【０００８】
特に、マンドレルを用いた屈曲ゴムホースは、長いゴムホースや異形状及び複雑な形状のものは、マンドレルの引き抜きが困難、或いは、マンドレルが引き抜けなくなってしまう。また、柔軟部や堅硬部或いは蛇腹などを備えたゴムホースは各々別々に加硫しなければならない。このため、長いゴムホースや異形状及び複雑な形状、或いは、柔軟ゴムと堅硬ゴムなどを備えたゴムホースは一体に加硫することが困難であり、コストアップとなってしまう問題があった。
【０００９】
本発明は、係る従来技術の課題を解決するために成されたものであり、一連の加硫ゴムホースにＵ字形状や半円形状に湾曲した湾曲部、左右上下どの方向にでも容易に屈曲できる蛇腹部や、柔軟ゴムホースと堅硬ゴムホースなどを備えた複雑な形状の柔軟ゴムホースを一体に形成した加硫ゴムホース及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
即ち、本発明の加硫ゴムホースは、柔軟ゴムホースと、該柔軟ゴムホースの一部に一体的に構成された堅硬部とから成ることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明の加硫ゴムホースは、上記に加えて、柔軟ゴムホースは蛇腹部と異形部と湾曲部を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明の加硫ゴムホースの製造方法は、請求項１又は請求項２において、一連の未加硫柔軟ゴムホースの外側一部に堅硬部の構成材を略密着して配置した後、一対の金型間に定置し、その状態で未加硫柔軟ゴムホース内に高温高圧蒸気を循環させ、当該未加硫柔軟ゴムホースを加硫することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４の発明の加硫ゴムホースの製造方法は、請求項１又は請求項２において、複数の未加硫柔軟ゴムホース間に堅硬部の内部中空構成材を介設した後、一対の金型間に定置し、その状態で各未加硫柔軟ゴムホース及び堅硬部内に高温高圧蒸気を循環させ、各未加硫柔軟ゴムホースを加硫することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５の発明の加硫ゴムホースの製造方法は、請求項４又は請求項５において、各金型に形成された未加硫ゴムホース凹部に、蛇腹凹部と、異形凹部と、湾曲凹部と、堅硬部に対応する堅硬部用凹部とを彫り込んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、柔軟ゴムホースと、該柔軟ゴムホースの一部に一体的に構成された堅硬部とから成るので、例えば請求項３の如く、一連の未加硫柔軟ゴムホースの外側一部に堅硬部の構成材を略密着して配置した後、一対の金型間に定置し、その状態で未加硫柔軟ゴムホース内に高温高圧蒸気を循環させることにより、当該未加硫柔軟ゴムホースが加硫されて柔軟ゴムホースの一部に一体的に堅硬部が形成される。また、一連の未加硫柔軟ゴムホースの外側一部に堅硬部の構成材を略密着して配置しているので、堅硬部が二重管に構成され、この二重管部分を架橋結合しているので、堅硬部を柔軟ゴムホースよりも硬くすることが可能となる。従って、従来のように柔らかいまま（堅硬部がない状態）ブラケットで固定され、当該ブラケット近傍の加硫ゴムホースが振動で損傷してしまう不都合を防止するため、金属や樹脂、或いは硬質ゴムなどの略半円状の断面を有する凹状部を備えたブラケットを使用しなくても、図示しないブラケットで堅硬部を固定するだけで、当該ブラケット近傍の加硫ゴムホース（堅硬部）が損傷してしまう不都合を防止することができる。
【００１６】
特に、加硫ゴムホースを、例えばカーエアコンの結露水を外部に排出するドレンホースに使用した場合、柔軟ゴムホースの一部に一体に堅硬部を設けているので外部応力によって加硫ゴムホースが損傷してしまうのを防止でき、結露水を確実に外部へ排出させることが可能となる。従って、加硫ゴムホースの利便性を極めて向上させることができるようになるものである。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、上記に加えて柔軟ゴムホースは蛇腹部と異形部と湾曲部とを備えているので、蛇腹部は左右、上下方どの方向へでも曲げることができるので、例えばカーエアコンの結露水を外部に排出するドレンホースに加硫ゴムホースを使用した場合、自動車の右ハンドルや左ハンドルなどにおいては左右方向、或いは、セダンやワゴンなどにおいては上下方向など、どちらの方向へでも一種類の加硫ゴムホースで対応させることができる。また、加硫ゴムホースの端部に異形部を形成し、この異形部をくさび形などに形成しておけば、ドレンホース（加硫ゴムホース）の端部を他のパイプに接続した場合に抜けてしまうなどの不都合を防止することが可能になると共に、湾曲部は直線で配管できない箇所を迂回して配管することができる。これにより、従来のマンドレル工法による複数種類の加硫ゴムホースの組み合わせにて接続配管するドレンホースのような煩雑な接続作業を極めて簡素化でき効率的な作業を行うことができる。従って、加硫ゴムホースの製造及び取り付け工数を大幅に簡素化することができ、総じて大幅なコストダウンを図ることができるようになるものである。
【００１８】
また、請求項４の発明によれば、請求項１又は請求項２において、複数の未加硫柔軟ゴムホース間に堅硬部の内部中空構成材を介設した後、一対の金型間に定置し、その状態で各未加硫柔軟ゴムホース及び堅硬部内に高温高圧蒸気を循環させ、各未加硫柔軟ゴムホースを加硫するので、一連の未加硫柔軟ゴムホースの端から所定位置まで未加硫堅硬ゴムホースを挿入することなく、未加硫堅硬ゴムホースの両端に未加硫柔軟ゴムホースを挿入するだけで、加硫ゴムホースを製造することができる。これにより、未加硫柔軟ゴムホースの一部に所定長さの未加硫堅硬ゴムホースを架橋結合することにより、堅硬部を設けることができる。従って、柔軟ゴムホースの一部に極めて容易に堅硬部を設けることができる。
【００１９】
特に、堅硬部は、加硫後に当該堅硬部となる内部中空構成材の両端から内部に、加硫後の柔軟ゴムホースとなる未加硫柔軟ゴムホースを差し込んで、両未加硫柔軟ゴムホースの先端を当接させれば、柔軟ゴムホースの一部に堅硬部となる内部中空構成材を介設することができる。これにより、堅硬部となる内部中空構成材に柔軟ゴムホースを差し込んだ箇所を容易に二重管に形成することができると共に、堅硬部となる内部中空構成材に柔軟ゴムホースを差し込んだ部分を二重管状態で架橋結合すれば容易に堅硬部を設けることが可能となる。従って、柔軟ゴムホースの一部に、極めて容易に柔軟ゴムホースより硬い堅硬部を設けることができるようになるものである。
【００２０】
また、請求項５の発明によれば、請求項４又は請求項５において、各金型に形成された未加硫ゴムホース凹部に、蛇腹凹部と、異形凹部と、湾曲凹部と、堅硬部に対応する堅硬部用凹部とを彫り込んだので、例えば、未加硫ゴムホース凹部に未加硫柔軟ゴムホースを定置して両金型を相互に合わせて各凹所を閉じ、未加硫柔軟ゴムホース内にボイラーから高温高圧蒸気を循環させれば、この高温高圧蒸気によって、未加硫柔軟ゴムホースを両金型内で膨張させることができる。これにより、膨張した未加硫柔軟ゴムホースを、両金型に彫り込まれた未加硫ゴムホース凹部、蛇腹凹部、異形凹部、湾曲凹部、堅硬部に対応する堅硬部用凹部などの隅々まで入り込ませることができる。従って、一連の加硫ゴムホースに一体に蛇腹部、異形部、湾曲部、堅硬部などの形状を容易に形成することが可能となる。
【００２１】
特に、両金型は、それぞれ別々に構成しているので、当該両金型間に対向して未加硫ゴムホース凹部、蛇腹凹部、異形凹部、湾曲凹部、堅硬部に対応する堅硬部用凹部などを彫り込んでいるので、蛇腹部や堅硬部、湾曲部や異形部などの複雑な形状であっても、両金型を分離すれば両金型間で加硫された複雑な形状の加硫ゴムホースも容易に製造できると共に、容易に取り出すこともできる。これにより、従来のマンドレル工法のように複数種類の加硫ゴムホースを組み合わせることなく、一種類の加硫ゴムホースにて配管することができると共に、加硫後マンドレルを抜き取った屈曲ホース内面から離型剤を洗浄する手間も省くことができる。従って、加硫ゴムホースの生産性を大幅に向上させることができると共に取り付け工数を大幅に削減することができ、総じて、加硫ゴムホースの利便性を極めて向上させることができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例を示す加硫ゴムホースの斜視図である（実施例１）。
【図２】本発明の一実施例を示す加硫ゴムホースの加硫を行う金型（下加硫金型）の斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す加硫ゴムホースの加硫を行う金型（上加硫金型）の斜視図である。
【図４】本発明の一実施例を示す加硫ゴムホースの加硫を行う加硫装置のブロック図である。
【図５】本発明の一実施例を示す加硫ゴムホースの加硫時に加硫装置に取り付ける第１接続具及び第２接続具の斜視図である。
【図６】本発明の一実施例を示す加硫ゴムホースの加硫を行う以前の未加硫ゴムホースの斜視図である。
【図７】同図６の加硫ゴムホースの加硫を行う以前の未加硫ゴムホースの任意の位置に堅硬部の構成材（堅硬部の内部中空構成材）を設けた未加硫ゴムホースの斜視図である。
【図８】未加硫ゴムホース（堅硬部の構成材或いは堅硬部の内部中空構成材が挿入された未加硫ゴムホース）がセットされた下加硫金型の上に上加硫金型が載置される状態の斜視図である。
【図９】同図８の未加硫ゴムホースがセットされた下加硫金型の上に上加硫金型が載置された状態の斜視図である。
【図１０】加硫後下加硫金型の上に載置された上加硫金型を開いた状態の斜視図である。
【図１１】本発明の一実施例を示す加硫ゴムホース（堅硬部内で柔軟ゴムホース端部が突き当てられた状態）の腰部拡大斜視図である（実施例２）。
【図１２】本発明の一実施例を示す加硫ゴムホース（堅硬部内で柔軟ゴムホース端部が離間している状態）の腰部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、蛇腹部、異形部、湾曲部などからなる複雑な形状と堅硬部とを一連の加硫ゴムホースに一体に設けることを最も主要な特徴とする。一連の加硫ゴムホースに複雑な形状と堅硬部とを一体に設けるという目的を、一対の金型間に未加硫ゴムホース凹部に、蛇腹凹部と、異形凹部と、湾曲凹部と、堅硬部に対応する堅硬部用凹部とを彫り込み、未加硫ゴムホースを凹部に定置して内部に高温高圧蒸気を循環させることにより実現した。
【実施例１】
【００２４】
次に、図面に基づき本発明の実施の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例を示す加硫ゴムホース１０の斜視図、図２は本発明の一実施例を示す加硫ゴムホース１０の加硫を行う金型（下加硫金型４６）の斜視図、図３は本発明の一実施例を示す加硫ゴムホース１０の加硫を行う金型（上加硫金型４２）の斜視図、図４は本発明の一実施例を示す加硫ゴムホース１０の加硫を行う加硫装置４０のブロック図をそれぞれ示している。
【００２５】
本実施形態における加硫ゴムホース１０は、例えばカーエアコンの結露水を外部に排出するドレンホースに用いられるもので、外形１０〜１２ｍｍ、肉厚２〜４ｍｍに構成され、湾曲可能な柔軟ゴム（本発明の柔軟ゴムホース２４に相当）にて中空円筒形に形成され、一部に堅硬部１６が設けられている。この加硫ゴムホース１０は、図１に示すように、柔軟ゴムホース２４の一端部（図中右下側）には図示しない他のホースなどに接続可能な第１の接続部１２が設けられ、他端部（図中右上側）には、これもまた他のホースなどに接続可能な第２の接続部２２が設けられている。この場合、加硫ゴムホース１０の堅硬部１６以外が柔軟ゴムホース２４にて構成されている。
【００２６】
該加硫ゴムホース１０は、上下左右方向へ折り曲げ可能な蛇腹部１４と、図示しない凹状部を備えたブラケットにて自動車の固定部に、堅硬部１６が固定されたとき、そのブラケット近傍が硬く振動で損傷し難い堅硬部１６と、部品を迂回したり方向を変える湾曲部１８と、それら以外の形状の異形部２０とを一連の加硫ゴムホース１０に一体に設けている。詳しくは、加硫ゴムホース１０を白抜き矢印方向から視認した場合、当該加硫ゴムホース１０の端部（第１の接続部１２側の端部）から左方向に約６０ｍｍ延在した箇所に第１の異形部２０、約１００ｍｍ延在した箇所に第２の異形部２０、約１５０ｍｍ延在した箇所に蛇腹部１４が設けられている。尚、第１の異形部２０、第２の異形部２０、蛇腹部１４などの長さは任意の長さとされている。
【００２７】
また、加硫ゴムホース１０の端部（第１の接続部１２側の端部）から左方向に約１９５ｍｍ延在した箇所に当該加硫ゴムホース１０が移動してしまうのを阻止するための第３の異形部２０が設けられている。尚、上下左右方向へ折り曲げ可能な蛇腹部１４を形成する技術は、従来より周知の技術であるため詳細な説明は省略する。また、図中小さな湾曲部１８や異形部２０などは、図番を省略している。
【００２８】
具体的に加硫ゴムホース１０は、第３の異形部２０から左方向に約２７０ｍｍ延在した箇所から少許左前方に湾曲して堅硬部１６が設けられており、この堅硬部１６に連続して左斜め手前に湾曲した湾曲部１８が設けられている。湾曲部１８から左斜め手前に約６０ｍｍ延在した後、そこから左方向に約３０ｍｍ延在してそこから前方に略９０度湾曲した湾曲部１８が設けられた後、前方に約２５ｍｍ延在し、そこで上方に約１０ｍｍ折れ曲がって更にそこから前方に約３０ｍｍ延在してそこに湾曲部１８が設けられている。
【００２９】
該湾曲部１８は約９０°右方向に折れ曲がり、Ｕ形状に戻り、蛇腹部１４から第１の接続部１２の延在方向に平行に約９０ｍｍ延在した後、長さ約４０ｍｍの堅硬部１６が設けられている。堅硬部１６から右方向に約９０ｍｍ延在してそこで折れ曲がって右斜め上方に約１０ｍｍ延在した後、右方向に約５０ｍｍ延在している。そこから、右斜め下方に折れ曲がって約１０ｍｍ延在した後、蛇腹部１４から第１の接続部１２の延在方向に平行に約９０ｍｍ右方向に延在して第２の接続部２２が設けられている。尚、第１の接続部１２の端部と第２の接続部２２の端部は略対向位置に設けられている。
【００３０】
ここで、堅硬部１６は、当該堅硬部１６の構成材により構成されている。詳しくは、構成材は加硫ゴムホース１０を加硫する以前の未加硫柔軟ゴムホース２６（本発明の未加硫ゴムホースに相当、図６に図示）より大径で同等の硬さ、同等肉厚で、堅硬部１６に相当する長さ（約４０ｍｍ）の未加硫柔軟ゴムホース２６内に未加硫柔軟ゴムホース２６を略密着して挿入し、加硫することにより一連の加硫ゴムホース１０（長いゴムホース）の任意の箇所（本発明の一部に相当）に堅硬部１６を構成している。
【００３１】
また、上記以外の堅硬部１６の構成材として、一連の未加硫柔軟ゴムホース２６より大径で同等硬度より硬い硬度６０°〜９０°の未加硫堅硬ゴムホース（図示せず）内に一連の未加硫柔軟ゴムホース２６を略密着して挿入し、加硫することにより一連の加硫ゴムホース１０の一部（任意箇所）に更に硬い堅硬部１６を構成している。尚、加硫ゴムホース１０の、柔軟ゴムホース２４の硬度は例えば、約４０°〜５０°（ＪＩＳ  Ａ型計測器）、堅硬部１６の硬度は例えば、約６０°〜９０°（ＪＩＳ  Ａ型計測器）である。
【００３２】
また、上記以外の堅硬部１６の構成材として、一連の未加硫柔軟ゴムホース２６より大径で同等硬さ、同等肉厚に対して１．５倍〜３．０倍の肉厚の未加硫柔軟ゴムホース２６（本発明の堅硬部１６の構成材に相当）内に一連の未加硫柔軟ゴムホース２６を略密着して挿入した後、加硫することにより一連の加硫ゴムホース１０の任意の箇所に堅硬部１６が構成される。更に、上記以外の堅硬部１６の構成材として、一連の未加硫柔軟ゴムホース２６より大径で、同等肉厚より薄く容易に潰れない強度を有する円筒形の金属配管（本発明の堅硬部１６の構成材に相当）内に一連の未加硫柔軟ゴムホース２６を略密着して挿入し、加硫することにより一連の加硫ゴムホース１０の任意の箇所に堅硬部１６が構成される。
【００３３】
即ち、加硫ゴムホース１０を二重管に構成することにより２倍〜それ以上の硬さに強度が増す堅硬部１６が設けられている。これにより、図示しない凹状部を備えたブラケットにて自動車の所定位置に堅硬部１６が固定された場合でも、当該ブラケット近傍の加硫ゴムホース１０（堅硬部１６）が損傷してしまう不都合を防止できるように構成されている。
【００３４】
一方、加硫ゴムホース１０は、一対の金型と、当該一対の金型を図示しないプレスなどにて両側から所定の圧力で押圧する上下一対の上下押圧板８２、８４と、高温高圧蒸気を発生させるボイラー６０とを備えた加硫装置４０にて製造される。該各金型は上加硫金型４２（図２）と下加硫金型４６（図３）とから構成されると共に、これらの上下加硫金型４２、４６（本発明の一対の金型に相当）は、それぞれ上加硫金型４２と下加硫金型４６とに分離可能に構成されている。尚、プレスは、上押圧板８２が固定され、下押圧板８４が上下に稼働するように構成されている。
【００３５】
該上加硫金型４２は、図２に示すように、下面側（図２で上方になる）に未加硫柔軟ゴムホース２６が挿入される未加硫ゴムホース凹部５０（詳しくは未加硫ゴムホース用の凹部）が彫り込まれると共に、未加硫ゴムホース凹部５０は前記加硫ゴムホース１０の形状に彫り込まれている。尚、上押圧板８２は上加硫金型４２を下加硫金型４６側へ、下押圧板８４は下加硫金型４６を上加硫金型４２側へ押圧可能に設けられている。
【００３６】
また、下加硫金型４６は、図３に示すように上面側（図３で上方になる）に未加硫柔軟ゴムホース２６が挿入される未加硫ゴムホース凹部５０が彫り込まれると共に、未加硫ゴムホース凹部５０は前記加硫ゴムホース１０の形状に彫り込まれている。該上加硫金型４２と下加硫金型４６に彫り込まれた未加硫ゴムホース凹部５０は、加硫ゴムホース１０の横断面半円形に彫り込まれている。
【００３７】
即ち、上加硫金型４２の下面と、下加硫金型４６の上面を対向して圧接させた状態で、両未加硫ゴムホース凹部５０は横断面円形に形成されると共に、当該未加硫ゴムホース凹部５０は、加硫ゴムホース１０の形状に形成されている。また、上加硫金型４２の下面と、下加硫金型４６の上面を対向して圧接させた状態で、両未加硫ゴムホース凹部５０は略密着状態（実際は、両未加硫ゴムホース凹部５０内の空気を逃がすため数ミクロン〜数十ミクロンの隙間を設けている）で当接するように構成されている。
【００３８】
係る上加硫金型４２の下面には、加硫ゴムホース１０の縦断１／２の未加硫ゴムホース凹部５０が彫り込まれると共に、下加硫金型４６には加硫ゴムホース１０の縦断１／２の未加硫ゴムホース凹部５０が彫り込まれている。尚、図２の４４は、位置決めピン、図３の４８は位置決め孔で、それぞれ各加硫金型４２、４６の四隅に設けられている。そして、これら位置決めピン４４と、位置決め孔４８は、上加硫金型４２の下面と、下加硫金型４６の上面を対向して圧接させた状態で、各位置決めピン４４は各位置決め孔４８に挿入される。これによって、両加硫金型４２、４６に彫り込まれた未加硫ゴムホース凹部５０内で未加硫柔軟ゴムホース２６が断面円形になるように位置決めできるように構成されている。
【００３９】
該上加硫金型４２には、未加硫ゴムホース凹部５０の所定箇所となる、加硫ゴムホース１０の蛇腹部１４に対応した位置に当該蛇腹部１４の外形形状に形成された蛇腹凹部５２（詳しくは蛇腹部用の凹部）、堅硬部１６に対応した位置に当該堅硬部１６の外形形状に形成された堅硬部用凹部５４（詳しくは堅硬部用の凹部）、湾曲部１８に対応した位置に当該湾曲部１８の外形形状に形成された湾曲凹部５６（詳しくは湾曲部用の凹部）、異形部２０に対応した位置に当該異形部２０の外形形状に形成された異形凹部５８（詳しくは異形部用の凹部）がそれぞえ彫り込まれている。
【００４０】
また、下加硫金型４６にも、上加硫金型４２の下面と下加硫金型４６の上面を対向して圧接させた状態で、上加硫金型４２に設けられたそれら蛇腹凹部５２、堅硬部用凹部５４、湾曲凹部５６、異形凹部５８に対応した位置に、蛇腹凹部５２、堅硬部用凹部５４、湾曲凹部５６、異形凹部５８が彫り込まれている。即ち、上下一対の上下加硫金型４２、４６は、それぞれ加硫後の加硫ゴムホース１０形状に彫り込まれると共に、それぞれ断面半円形状に彫り込まれている。尚、４３は保持部で、後述する第１接続具６４及び第２接続具７４の一側端部に設けられた抜け防止突部７８が当該一対の金型から抜けないように保持するためのもので、上下加硫金型４２、４６にそれぞれ彫り込まれている。
【００４１】
他方、前記加硫装置４０は、図４に示すようにボイラー６０の出口側（高温高圧蒸気の出口）は、切替え弁ＩＮ７０を介して両加硫金型４２、４６の入り口側に第１配管６２が接続され、両加硫金型４２、４６内を通って当該両加硫金型４２、４６の出口側は切替え弁ＯＵＴ７６を介してボイラー６０の入り口側に第２配管７２が接続される環状の高温高圧蒸気回路が構成されている。
【００４２】
詳しくは、ボイラー６０の出口側第１配管６２は減圧弁６６、切替え弁ＩＮ７０を介して両加硫金型４２、４６の入り口側に配管接続されている。この第１配管６２は、第１接続具６４（図５に図示）に接続されて両加硫金型４２、４６の入り口側内の未加硫柔軟ゴムホース２６に接続される。尚、減圧弁６６と切替え弁ＩＮ７０との間には、両加硫金型４２、４６に挟持された未加硫柔軟ゴムホース２６内に流入する高温高圧蒸気の圧力を表示する圧力計６８が設けられている。
【００４３】
また、第２配管７２は、第２接続具７４を介して両加硫金型４２、４６の出口側内の未加硫柔軟ゴムホース２６に接続されている。また、第１接続具６４及び第２接続具７４の一側端部には、それぞれ両加硫金型４２、４６に保持可能な抜け防止突部７８（図５に図示）が設けられており、この抜け防止突部７８は、上押圧板８２と下押圧板８４にて両加硫金型４２、４６が相互に押圧されたとき、保持部４３に保持されて加硫時、未加硫柔軟ゴムホース２６から抜けないように構成されている。
【００４４】
また、第２配管７２は、切替え弁ＯＵＴ７６から分岐して放出配管８０が接続されている。この放出配管８０は、加硫ゴムホース１０の加硫終了後、両加硫金型４２、４６内に定置された、加硫後の加硫ゴムホース１０内の高温高圧蒸気を外部に放出して、当該加硫ゴムホース１０内の圧力を外気圧に戻すものである。
【００４５】
次に、加硫ゴムホース１０の製造方法の説明を行う。尚、ボイラー６０は高温高圧蒸気を出力可能に準備ができているものとする。また、加硫装置４０には、汎用マイクロコンピュータからなる制御装置９０が設けられており、この制御装置９０は、ボイラー６０、減圧弁６６、切替え弁ＩＮ７０、下加硫金型４６、切替え弁ＯＵＴ７６に接続されている（図中点線）。
【００４６】
該制御装置９０によって、高圧高温蒸気の管理、切替え弁ＩＮ７０、下加硫金型４６の上下動作（図中黒塗り矢印）、上加硫金型４２と下加硫金型４６との押圧時間、加硫時間、切替え弁ＯＵＴ７６などが制御され、加硫終了後は加硫開始スイッチは自動的にＯＦＦするようにプログラムされている。また、ボイラー６０にて所定の高温高圧蒸気を発生させる技術は、従来より周知の技術であるため詳細な説明を省略する。また、各加硫金型４２、４６は中央から分離可能なので、両加硫金型４２、４６を中央から分離すれば加硫後の加硫ゴムホース１０を容易に取り出すことができるので離型剤は不要である。尚、永年使用して加硫ゴムホース１０が加硫金型４２、４６から取り出し難くなった場合には、必要に応じて離型剤を塗布しても差し支えない。
【００４７】
まず、図６、図７に示すように加硫ゴムホース１０同等長さの未加硫柔軟ゴムホース２６（一連の未加硫柔軟ゴムホース２６）と、未加硫柔軟ゴムホース２６が挿入される堅硬部１６の長さ同等、且つ、未加硫柔軟ゴムホース２６同等で大径の未加硫堅硬ゴムホース２８を複数（実施例では２個）用意する。そして、加硫ゴムホース１０の堅硬部１６となる箇所に位置するように、複数の未加硫堅硬ゴムホース２８内に未加硫柔軟ゴムホース２６を挿入して準備する。尚、未加硫柔軟ゴムホース２６及び未加硫堅硬ゴムホース２８は、加硫以前の生ゴムホースにて構成されている。
【００４８】
次に、図８に示すように下加硫金型４６に彫り込まれた未加硫ゴムホース凹部５０の一端から他端内に、未加硫堅硬ゴムホース２８内に未加硫柔軟ゴムホース２６が挿入された状態でセットする。この時、下加硫金型４６に彫り込まれた堅硬部用凹部５４内に未加硫堅硬ゴムホース２８を位置ずれなく確実にセットする。
【００４９】
次に、未加硫柔軟ゴムホース２６の両端に、一端が第１配管６２を介してボイラー６０に接続された第１接続具６４の端部と、一端が第２配管７２を介してボイラー６０に接続された第２接続具７４の端部を挿入し、当該第１接続具６４と第２接続具７４に設けられた両抜け防止突部７８を下加硫金型４６の保持部４３にセットする。次に、図８矢印で示すように未加硫柔軟ゴムホース２６（未加硫堅硬ゴムホース２８を含む）がセットされた下加硫金型４６の上に上加硫金型４２を載置する（図９）。これにより、第１接続具６４と第２接続具７４に設けられた両抜け防止突部７８が両金型（上加硫金型４２及び下加硫金型４６）間に保持される。
【００５０】
この時、上加硫金型４２に設けた各位置決めピン４４が、下加硫金型４６に設けた各位置決め孔４８に挿入された状態でセットされる。これにより、上加硫金型４２に彫り込まれた未加硫ゴムホース凹部５０と、下加硫金型４６に彫り込まれた未加硫ゴムホース凹部５０が合致して両加硫金型４２、４６間が加硫ゴムホース１０の形状に保持される。
【００５１】
次に、セットした両加硫金型４２、４６が下押圧板８４の上中央に載置される（実施例では、下加硫金型４６側が載置される）。そして、加硫開始のスイッチがＯＮされると、制御装置９０は下押圧板８４を上昇させて下加硫金型４６を上加硫金型４２に所定の圧力にて押圧する。該下加硫金型４６を上加硫金型４２側に押圧する圧力は、後述するボイラー６０から高温高圧蒸気を一対の上下加硫金型４２、４６間の未加硫柔軟ゴムホース２６内に流入したとき、両上下加硫金型４２、４６が離間することのない圧力に設定されている。
【００５２】
次に、制御装置９０は、切替え弁ＩＮ７０と切替え弁ＯＵＴ７６を制御し、ボイラー６０から高温高圧蒸気を第１配管６２に流入させる。第１配管６２に流入した高温高圧蒸気は、減圧弁６６にて圧力０．１ＭＰａ〜０．８ＭＰａ（この時の温度１００℃〜１５０℃）に減圧された後、第１配管６２を介して一対の上下加硫金型４２、４６間の未加硫柔軟ゴムホース２６内に流入させる（図４、図９黒塗り矢印）。未加硫柔軟ゴムホース２６内から出た高温高圧蒸気は第２配管７２から切替え弁ＯＵＴ７６を介してボイラー６０に戻る循環を繰り返す（図９黒塗り矢印）。
【００５３】
この高温高圧蒸気の循環によって、未加硫柔軟ゴムホース２６は両上下加硫金型４２、４６内で膨張する。そして、膨張した未加硫柔軟ゴムホース２６は、両上下加硫金型４２、４６に彫り込まれた未加硫ゴムホース凹部５０、蛇腹凹部５２、異形凹部５８、湾曲凹部５６、堅硬部１６に対応する堅硬部用凹部５４などの隅々まで入り流入する。この循環する高温高圧蒸気によって、未加硫柔軟ゴムホース２６に一体に蛇腹部１４、異形部２０、湾曲部１８、堅硬部１６などの形状が形成されると共に、未加硫柔軟ゴムホース２６が加硫されて加硫ゴムホース１０が完成する。
【００５４】
該ボイラー６０からの高温高圧蒸気で未加硫柔軟ゴムホース２６が加硫される際、未加硫ゴムホース凹部５０内（未加硫柔軟ゴムホース２６と両加硫金型４２、４６との間）に空気が溜まると未加硫柔軟ゴムホース２６は、未加硫ゴムホース凹部５０内壁（図示せず）に密着せず、加硫ゴムホース１０が変形してしまう。これを防止するため、両加硫金型４２、４６に数ミクロン〜数十ミクロンの隙間を設け、両未加硫ゴムホース凹部５０内の空気を逃がすようにしている。また、未加硫ゴムホース凹部５０内に空気が溜まり加硫ゴムホース１０が変形する場合は、数ミクロン〜数十ミクロンの孔を両加硫金型４２、４６に設け、未加硫ゴムホース凹部５０内（未加硫柔軟ゴムホース２６と両加硫金型４２、４６との間）と外部とを連通して当該未加硫柔軟ゴムホース２６と各加硫金型４２、４６間の空気を逃がし、加硫ゴムホース１０が変形してしまうのを防止するようにしても差し支えない。
【００５５】
そして、制御装置９０は、予め設定された時間高温高圧蒸気を未加硫柔軟ゴムホース２６内に流通させて、当該未加硫柔軟ゴムホース２６の加硫を行った後、切替え弁ＩＮ７０を閉じて、ボイラー６０から高温高圧蒸気が未加硫柔軟ゴムホース２６内に流入するのを停止する。また、制御装置９０は、切替え弁ＯＵＴ７６を切替えて、放出配管８０から加硫ゴムホース１０内の高温高圧蒸気を外部（図中白抜き矢印）に廃棄した後、下押圧板８４を下降させスイッチをＯＦＦする。
【００５６】
次に、下押圧板８４に載置された一対の上下加硫金型４２、４６が当該下押圧板８４から降ろされた後、図１０矢印で示すように下加硫金型４６上に載置された上加硫金型４２が、当該下加硫金型４６から分離（下加硫金型４６から外す）され、加硫された加硫ゴムホース１０（図１に図示）が取り出される。この時、上下加硫金型４２、４６は未だ冷めていないので取り扱い時火傷をしないように注意が必要である。この加硫によって、未加硫柔軟ゴムホース２６と堅硬部１６となる未加硫堅硬ゴムホース２８とが架橋結合され、柔軟ゴムホース２４の所定箇所に複数の堅硬部１６が形成されると共に、蛇腹部１４、湾曲部１８、異形部２０などが形成された加硫ゴムホース１０が完成する。尚、蛇腹部１４、湾曲部１８、異形部２０、堅硬部１６などを複数設けても差し支えない。
【００５７】
このように、加硫ゴムホース１０は、柔軟ゴムホース２４と、該柔軟ゴムホース２４の一部に一体的に構成された堅硬部１６とから構成されると共に、一連の未加硫柔軟ゴムホース２６の外側一部に堅硬部１６の構成材を略密着して配置した後、一対の金型（上加硫金型４２及び下加硫金型４６）間に定置する。そして、その状態でボイラー６０から高温高圧蒸気を未加硫柔軟ゴムホース２６内に循環させることにより、当該未加硫柔軟ゴムホース２６が加硫されて柔軟ゴムホース２４の一部に一体的に堅硬部１６が形成される。
【００５８】
また、一連の未加硫柔軟ゴムホース２６の外側一部に堅硬部１６の構成材を略密着して配置しているので、堅硬部１６が二重管に構成され、この二重管部分を架橋結合しているので、堅硬部１６を柔軟ゴムホース２４よりも硬くすることが可能となる。従って、従来のように柔らかいまま（堅硬部１６がない状態）ブラケットにて固定され、当該ブラケット近傍の加硫ゴムホースが振動で損傷してしまう不都合を防止するため、金属や樹脂、或いは硬質ゴムなどの略半円状の断面を有する凹状部を備えたブラケットを使用しなくても、堅硬部１６を図示しないブラケットで固定するだけで、当該ブラケット近傍の加硫ゴムホース１０（堅硬部１６）が損傷してしまう不都合を防止することができる。
【００５９】
特に、加硫ゴムホース１０をカーエアコンの結露水を外部に排出するドレンホースに使用した場合、柔軟ゴムホース２４の一部に一体に堅硬部１６を設けているので外部応力によって加硫ゴムホース１０が損傷してしまうのを防止でき、結露水を確実に外部へ排出させることが可能となる。
【００６０】
また、柔軟ゴムホース２４は蛇腹部１４と異形部２０と湾曲部１８とを備えており、蛇腹部１４は左右、上下方どの方向へでも曲げることができるので、加硫ゴムホース１０をカーエアコンの結露水を外部に排出するドレンホースに使用した場合、自動車の右ハンドルや左ハンドルなどにおいては左右方向、或いは、セダンやワゴンなどにおいては上下方向など、どちらの方向へでも一種類の加硫ゴムホース１０で対応させることができる。
【００６１】
また、加硫ゴムホース１０の端部に異形部２０を形成し、この異形部２０をくさび形などに形成しておけば、ドレンホース（加硫ゴムホース１０）の端部を他のパイプに接続した場合に抜けてしまうなどの不都合を防止することが可能になると共に、湾曲部１８は直線で配管できない箇所を迂回して配管することができる。これにより、従来のマンドレル工法による複数種類の加硫ゴムホースの組み合わせにて接続配管するドレンホースのような煩雑な接続作業を極めて簡素化でき効率的な作業を行うことができる。従って、加硫ゴムホース１０の製造及び取り付け工数を大幅に簡素化することができ、総じて大幅なコストダウンを図ることができるようになるものである。
【００６２】
また、各金型（上加硫金型４２及び下加硫金型４６）に形成された未加硫ゴムホース凹部５０に、蛇腹凹部５２と、異形凹部５８と、湾曲凹部５６と、堅硬部１６に対応する堅硬部用凹部５４とを彫り込んでいるので、未加硫ゴムホース凹部５０に未加硫柔軟ゴムホース２６を定置して両金型（上加硫金型４２及び下加硫金型４６）を相互に合わせて各凹所を閉じ、未加硫柔軟ゴムホース２６内にボイラー６０から高温高圧蒸気を循環させれば、この高温高圧蒸気によって、未加硫柔軟ゴムホース２６を両金型（上加硫金型４２、下加硫金型４６）内で膨張させることができる。これにより、膨張した未加硫柔軟ゴムホース２６を、両上下加硫金型４２、４６に彫り込まれた未加硫ゴムホース凹部５０、蛇腹凹部５２、異形凹部５８、湾曲凹部５６、堅硬部１６に対応する堅硬部用凹部５４などの隅々まで入り込ませることができて、一連の加硫ゴムホース１０に一体に蛇腹部１４、異形部２０、湾曲部１８、堅硬部１６などの形状を容易に形成することができる。
【００６３】
特に、両金型（上加硫金型４２及び下加硫金型４６）は、それぞれ別々に構成しているので、当該両金型間に対向して未加硫ゴムホース凹部５０、蛇腹凹部５２、異形凹部５８、湾曲凹部５６、堅硬部１６に対応する堅硬部用凹部５４などを彫り込んでいるので、蛇腹部１４や堅硬部１６、湾曲部１８や異形部２０などの複雑な形状であっても、両金型（上加硫金型４２及び下加硫金型４６）を分離すれば、両金型間で加硫された複雑な形状の加硫ゴムホース１０も容易に製造できると共に、容易に取り出すこともできる。
【００６４】
これにより、従来のマンドレル工法のように複数種類の加硫ゴムホースを組み合わせることなく、一種類の加硫ゴムホースにて配管することができると共に、加硫後マンドレルを抜き取った屈曲ホース内面から離型剤を洗浄する手間も省くことができる。従って、加硫ゴムホースの生産性を大幅に向上させることができると共に取り付け工数を大幅に削減することができ、総じて、加硫ゴムホースの利便性を極めて向上させることができるようになるものである。
【実施例２】
【００６５】
次に、図１１には本発明の他の実施例の加硫ゴムホース１０を示している。該加硫ゴムホース１０は、前述の実施形態と略同じ構成を有している。以下、異なる部分について説明する。尚、前述の実施の形態と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、説明を省略する。加硫ゴムホース１０は、図１１に示すように柔軟ゴムホース２４が堅硬部１６内で分割されている。
【００６６】
該堅硬部１６は、未加硫柔軟ゴムホース２６が挿入される大径の未加硫堅硬ゴムホース２８（堅硬部１６となる未加硫堅硬ゴムホース２８）と、両端からこの未加硫堅硬ゴムホース２８内に挿入される未加硫柔軟ゴムホース２６とから構成されている。そして、加硫ゴムホース１０を製造する際、加硫ゴムホース１０の堅硬部１６の位置する箇所に未加硫堅硬ゴムホース２８を置き、その両端から分割された未加硫柔軟ゴムホース２６が挿入され、当該両未加硫柔軟ゴムホース２６の端部は、堅硬部１６内で突き当てられる。
【００６７】
即ち、堅硬部１６は、複数分割された未加硫柔軟ゴムホース２６間に設けられると共に、当該両未加硫柔軟ゴムホース２６が両端から内部に挿入される大径の未加硫堅硬ゴムホース２８（本発明の内部中空構成材に相当）にて構成されている。該未加硫堅硬ゴムホース２８は、未加硫柔軟ゴムホース２６より高硬度、或いは、肉厚が厚く構成されている。他実施例１同様に構成されている。尚、堅硬部１６は未加硫堅硬ゴムホース２８に限られず、当該未加硫堅硬ゴムホース２８同様の内径を有した肉厚が薄く容易に潰れない円筒形の金属配管を用いても差し支えない。
【００６８】
即ち、実施例１では、堅硬部１６は、未加硫堅硬ゴムホース２８内に一連の未加硫柔軟ゴムホース２６を挿入していたが、実施例２では未加硫堅硬ゴムホース２８の両端から所定寸法の未加硫柔軟ゴムホース２６を挿入し、先端部が突き当てられて（この場合、未加硫堅硬ゴムホース２８の略中央で突き当てられるのが好ましい）、加硫ゴムホース１０が製造される。これにより、一連の未加硫柔軟ゴムホース２６の端から所定位置まで未加硫堅硬ゴムホース２８を挿入することなく、未加硫堅硬ゴムホース２８の両端から未加硫柔軟ゴムホース２６を挿入するだけで、加硫ゴムホース１０を製造することができると共に、加硫する以前の柔軟ゴムホース２４の準備を簡単に行うことができる。
【００６９】
尚、加硫ゴムホース１０の堅硬部１６の位置する箇所に、当該堅硬部１６の両端から挿入された柔軟ゴムホース２４の端部を突き当てたが、両柔軟ゴムホース２４の端部を突き当てずに、両柔軟ゴムホース２４の端部を所定寸法離間させても差し支えない（図１２矢印）。これにより、加硫ゴムホース１０の端部（柔軟ゴムホース２４の第１の接続部１２及び第２の接続部２２）を未加硫ゴムホース凹部５０の予め決められた位置に定置させれば、同一長さの柔軟ゴムホース２４であっても加硫ゴムホース１０の長さを調整し当該加硫ゴムホース１０長さを精密な寸法で管理することが可能となる。
【００７０】
このように、加硫ゴムホース１０は、複数の未加硫柔軟ゴムホース２６間に堅硬部１６の内部中空構成材としての未加硫堅硬ゴムホース２８を介設した後、一対の金型（上加硫金型４２及び下加硫金型４６）間に定置し、その状態で各未加硫柔軟ゴムホース２６及び堅硬部１６内にボイラー６０から高温高圧蒸気を循環させて、各未加硫柔軟ゴムホース２６を加硫するので、一連の未加硫柔軟ゴムホース２６の端から所定位置まで未加硫堅硬ゴムホース２８を挿入することなく、未加硫堅硬ゴムホース２８の両端から内部へ未加硫柔軟ゴムホース２６を挿入するだけで、加硫ゴムホース１０を製造することができる。これにより、未加硫柔軟ゴムホース１０の一部に所定長さの未加硫堅硬ゴムホース２８を架橋結合することにより、堅硬部１６を設けることが可能になると共に、極めて容易に堅硬部１６の製造を行うことができる。
【００７１】
特に、堅硬部１６は、加硫後に当該堅硬部１６となる内部中空構成材（未加硫堅硬ゴムホース２８或いは未加硫柔軟ゴムホース２６）の両端から内部に、加硫後の柔軟ゴムホース２４となる未加硫柔軟ゴムホース２６を差し込んで、両未加硫柔軟ゴムホース２６の先端を当接させれば、柔軟ゴムホース２４の一部に堅硬部１６となる内部中空構成材を介設することができる。これにより、堅硬部１６となる内部中空構成材に柔軟ゴムホース２４を差し込んだ箇所を容易に二重管に形成することができると共に、堅硬部１６となる内部中空構成材に柔軟ゴムホース２４を差し込んだ部分を二重管状態で架橋結合すれば容易に堅硬部１６を設けることが可能となる。
【００７２】
尚、実施例では、加硫ゴムホース１０をカーエアコンの結露水を外部に排出するドレンホースで説明したが、加硫ゴムホース１０はドレンホースに限られず、エアーホースや燃料ホース或いはオイルホース、ラジエーターホースなどに使用しても差し支えない。これらのホースも、本発明同様の効果を得ることができる。
【００７３】
尚、各実施形態では加硫ゴムホース１０の形状や寸法、温度や圧力或いは材質などを記載したが、加硫ゴムホース１０の要旨を逸脱しない範囲内で蛇腹部１４や堅硬部１６、湾曲部１８や異形部２０などの形状や寸法或いは材質などを変更しても良いのは云うまでもない。勿論本発明は、上記各実施例のみに限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で他の様々な変更を行っても本発明は有効である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  加硫ゴムホース
１２  第１の接続部
１４  蛇腹部
１６  堅硬部
１８  湾曲部
２０  異形部
２２  第２の接続部
２４  柔軟ゴムホース
２６  未加硫柔軟ゴムホース
２８  未加硫堅硬ゴムホース
３０  未加硫ゴムホース
４０  加硫装置
４２  上加硫金型
４６  下加硫金型
５０  未加硫ゴムホース凹部
５２  蛇腹凹部
５４  堅硬部用凹部
５６  湾曲凹部
５８  異形凹部
６０  ボイラー
８２  上押圧板
８４  下押圧板
９０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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