(57)【要約】【課題】電気的にロック装置の動作が不能となる場合においてもロックピンをラックシャフトの差込部分に差し込むことが可能な構成の後輪転舵装置、および同装置を備える操舵装置を提供する。【解決手段】後輪転舵装置３０は、ラックシャフト４０およびロック装置５０を有する。ラックシャフト４０は、ロックピン５２が嵌め合わせられる差込部分４１および差込部分４１のラック軸方向Ｘの両側に形成された規制部分４２を有する。ロック装置５０は、ロックピン５２および付勢機構としてのコイルばね５４を有する。ラックシャフト４０は、規制部分４２によりラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動に起因して差込部分４１がロックピン５２から離間することが規制される。【選択図】図２
2014104903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差込部分を有し、後輪を転舵させるラックシャフトと、
前記差込部分に挿入されることにより前記ラックシャフトのラック軸方向の移動を規制するロックピンと、前記ラックシャフトに向けて前記ロックピンを付勢する付勢機構とを有するロック装置と
を備え、
前記ラックシャフトは、前記差込部分の前記ラック軸方向の両側の部分において、前記ラック軸方向の移動により前記差込部分が前記ロックピンから離間することを規制する規制部分を有する
後輪転舵装置。
【請求項２】
前記規制部分は、傾斜面および段差部分の少なくとも一方を有する
請求項１に記載の後輪転舵装置。
【請求項３】
前記規制部分は、ラック側傾斜面を有し、
前記ロックピンは、前記ロックピンの側面と先端面とを接続する角部分において前記ラック側傾斜面と対向する部分にピン側傾斜面が形成され、
前記ピン側傾斜面および前記ラック軸方向が成す第１鋭角は、前記ラック側傾斜面および前記ラック軸方向が成す第２鋭角以下となる
請求項１に記載の後輪転舵装置。
【請求項４】
操舵部品に連結されて前輪を転舵する前輪転舵装置と、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の後輪転舵装置と、
前記前輪転舵装置の動作および前記後輪転舵装置の動作を制御する制御装置と
を備える操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック装置を有する後輪転舵装置および同装置を備える操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の操舵装置は、ロックピンがラックシャフトの差込部分に差し込まれることによりラックシャフトの軸方向にラックシャフトが移動することを規制するロック装置を有する。ロック装置は、ロックピンが差込部分に挿入されるロック状態およびロックピンが差込部分に挿入されないロック解除状態を電動モータまたはソレノイドにより切り替える。なお、このような操舵装置の一例として例えば特許文献１に記載の操舵装置が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の走行時において、主電源から車両の制御装置への電力系統が遮断した場合、制御装置によるロック装置の動作が不能となるおそれがある。このとき、従来の操舵装置においては、ロック解除状態のとき、電動モータまたはソレノイドが動作しないため、ロック解除状態からロック状態に変更することが困難となる。
【０００５】
本発明は、上記背景を踏まえて創作されたものであり、電気的にロック装置の動作が不能となる場合においてもロックピンをラックシャフトの差込部分に差し込むことが可能な構成の後輪転舵装置、および同装置を備える操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本手段は「差込部分を有し、後輪を転舵させるラックシャフトと、前記差込部分に挿入されることにより前記ラックシャフトのラック軸方向の移動を規制するロックピンと、前記ラックシャフトに向けて前記ロックピンを付勢する付勢機構とを有するロック装置とを備え、前記ラックシャフトは、前記差込部分の前記ラック軸方向の両側の部分において、前記ラック軸方向の移動により前記差込部分が前記ロックピンから離間することを規制する規制部分を有する後輪転舵装置」を有する。
【０００７】
後輪のラックシャフトは、車両の走行時において後輪からの反力がラックシャフトに入力されることによりラックシャフトがラック軸方向に振動する。このため、ロックピンがラックシャフトの差込部分に差し込まれていない状態において、電力系統の遮断にともない付勢機構によりロックピンがラックシャフトに押し付けられたとき、ラックシャフトがラック軸方向に振動することが維持される。
【０００８】
上記後輪転舵装置においては、ラックシャフトがラック軸方向において差込部分の両側の部分に規制部分を有する。これにより、ロックピンは、規制部分に接触する。この状態において、ラックシャフトは、差込部分がロックピンから離間することが規制される。これにより、ラックシャフトは、ラックシャフトのラック軸方向の振動により差込部分がロックピンに接近する方向に移動する。このため、ラックシャフトのラック軸方向の振動によりロックピンが差込部分に差し込まれる。したがって、後輪転舵装置は、電気的にロック装置の動作が不能となる場合においてもロックピンを差込部分に差し込むことができる。これにより、ラックシャフトは、ラック軸方向の移動が規制される。
【０００９】
（２）上記手段の一形態は「前記規制部分は、傾斜面および段差部分の少なくとも一方を有する後輪転舵装置」を有する。
（３）上記手段の一形態は「前記規制部分は、ラック側傾斜面を有し、前記ロックピンは、前記ロックピンの側面と先端面とを接続する角部分において前記ラック側傾斜面と対向する部分にピン側傾斜面が形成され、前記ピン側傾斜面および前記ラック軸方向が成す第１鋭角は、前記ラック側傾斜面および前記ラック軸方向が成す第２鋭角以下となる後輪転舵装置」を有する。
【００１０】
第１鋭角が第２鋭角よりも大きい場合、ラック側傾斜面はロックピンの角部分のうちの先端面側の部分に接触する。このため、ラックシャフトがラック軸方向に振動するとき、ラック側傾斜面はロックピンの角部分に対して滑る場合がある。したがって、ラックシャフトがラック軸方向において差込部分がロックピンから離間する方向に移動する場合がある。
【００１１】
第１鋭角が第２鋭角以下の場合、ラック側傾斜面はロックピンの角部分のうちの側面側の部分に接触する。このため、ラックシャフトがラック軸方向に振動するとき、ラックシャフトは、ラック側傾斜面はロックピンの傾斜面によりラック軸方向において差込部分がロックピンから離間する方向へ移動することが規制される。
【００１２】
本後輪転舵装置は、第１鋭角が第２鋭角以下とすることにより、規制部分によりラックシャフトがラック軸方向において差込部分がロックピンから離間する方向へ移動することが規制される効果が高くなる。
【００１３】
（４）上記手段の一形態は「操舵部品に連結されて前輪を転舵する前輪転舵装置と、前記後輪転舵装置と、前記前輪転舵装置の動作および前記後輪転舵装置の動作を制御する制御装置とを備える操舵装置」を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、電気的にロック装置の動作が不能となる場合においてもロックピンをラックシャフトの差込部分に差し込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の車両の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の後輪転舵装置のロック装置の断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態のラックシャフトの一部分およびロックピンの一部分の断面構造を示す断面図であり、ラックシャフトおよびロックピンの位置関係を示す断面図。
【図４】その他の実施形態のラックシャフトの一部分の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を参照して、車両１の構成について説明する。
車両１は、右前輪２ＦＲ、左前輪２ＦＬ、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬ、操舵部品３としてのステアリングホイール、操舵装置１０、および車速センサ７３を有する。車両１は、操舵部品３の操作に基づいて操舵装置１０が右前輪２ＦＲ、左前輪２ＦＬ、右後輪２ＲＲ、および左後輪２ＲＬの転舵角を変更する構成を有する。
【００１７】
操舵装置１０は、前輪転舵装置２０、後輪転舵装置３０、制御装置６０、舵角センサ７１、およびトルクセンサ７２を有する。操舵装置１０は、前輪転舵装置２０が操舵部品３と直接的に接続され、後輪転舵装置３０が操舵部品３と直接的に接続されていない構成を有する。
【００１８】
前輪転舵装置２０は、ステアリングシャフト２１、ラックアンドピニオン機構２２、ラックシャフト２３、２個のタイロッド２４、およびアシスト装置２５を有する。前輪転舵装置２０は、操舵部品３にステアリングシャフト２１が接続され、各前輪２ＦＲ，２ＦＬに各タイロッド２４が接続される構成を有する。前輪転舵装置２０は、ステアリングシャフト２１およびラックシャフト２３がラックアンドピニオン機構２２を介して互いに連結される構成を有する。前輪転舵装置２０は、ラックシャフト２３の両端部にタイロッド２４が接続される構成を有する。
【００１９】
アシスト装置２５は、電動モータ２６およびウォーム＆ホイール機構としての減速機構２７を有する。アシスト装置２５は、電動モータ２６の出力軸が減速機構２７のウォームシャフトに連結される構成を有する。アシスト装置２５は、減速機構２７のウォームホイールがステアリングシャフト２１に連結される構成を有する。アシスト装置２５は、電動モータ２６の回転を減速機構２７により減速した状態でステアリングシャフト２１に伝達することによりステアリングシャフト２１を回転させる力をステアリングシャフト２１に付与する。
【００２０】
後輪転舵装置３０は、ラックシャフト４０、２個のタイロッド３４、駆動装置３１、ロック装置５０、およびラックハウジング３２を有する。後輪転舵装置３０は、ラックハウジング３２内に駆動装置３１およびラックシャフト４０が収容される構成を有する。後輪転舵装置３０は、ラックハウジング３２にロック装置５０が固定される構成を有する。後輪転舵装置３０は、ラックシャフト４０の両端部にタイロッド３４が接続される構成を有する。後輪転舵装置３０は、タイロッド３４によりラックシャフト４０および各後輪２ＲＲ，２ＲＬが接続される構成を有する。
【００２１】
駆動装置３１は、電動モータ３１Ａを有する。電動モータ３１Ａは、ラックシャフト４０と同軸となる構成を有する。駆動装置３１は、電動モータ３１Ａによりラックシャフト４０をその長手方向に往復動させる。
【００２２】
ロック装置５０は、各後輪２ＲＲ，２ＲＬが直進状態のときのラックシャフト４０の位置（以下、「基準位置ＤＲ」、図２参照）においてラックシャフト４０の移動を規制するロック状態と、ラックシャフト４０の移動を規制しないロック解除状態とを切り替える。ロック装置５０は、後輪転舵装置３０が各後輪２ＲＲ，２ＲＬが転舵させるとき、すなわち後輪転舵装置３０が駆動装置３１によりラックシャフト４０を基準位置ＤＲから移動させるとき、ロック状態からロック解除状態に変更する。ロック装置５０は、後輪転舵装置３０がラックシャフト４０を基準位置ＤＲに移動させることにより各後輪２ＲＲ，２ＲＬが転舵した状態から直進状態に変更して直進状態を維持するとき、ロック解除状態からロック状態に変更する。
【００２３】
舵角センサ７１は、ステアリングシャフト２１に取り付けられる。舵角センサ７１は、操舵部品３の操作にともないステアリングシャフト２１が回転する角度（以下、「操舵角」）に応じて電圧信号の出力レベルが変化する。舵角センサ７１は、電圧信号を制御装置６０に出力する。
【００２４】
トルクセンサ７２は、ステアリングシャフト２１に取り付けられる。トルクセンサ７２は、操舵部品３の操作にともないステアリングシャフト２１に付与されるトルク（以下、「操舵トルク」）の大きさに応じて電圧信号の出力レベルが変化する。トルクセンサ７２は、電圧信号を制御装置６０に出力する。
【００２５】
車速センサ７３は、車両１のドライブシャフト４の回転による各前輪２ＦＲ，２ＦＬの回転、すなわち車両１の走行速度（以下、「車速」）に応じて電圧信号の出力レベルが変化する。車速センサ７３は、電圧信号を制御装置６０に出力する。
【００２６】
制御装置６０は、操舵トルク、操舵角、および車速に基づいて、前輪転舵装置２０の動作および後輪転舵装置３０の動作を制御する。制御装置６０は、操舵トルクおよび車速に基づいてアシスト装置２５により操舵部品３の操作をアシストするアシスト制御を実行する。制御装置６０は、車両１の旋回時において車両１の旋回半径を小さくすることを目的として、駆動装置３１により車速および操舵角に基づいて各後輪２ＲＲ，２ＲＬの転舵角を変更する後輪旋回制御を実行する。
【００２７】
前輪転舵装置２０の動作について説明する。
前輪転舵装置２０は、ラックアンドピニオン機構２２によりステアリングシャフト２１の回転をラックシャフト２３の往復動に変換する。前輪転舵装置２０は、ラックシャフト２３の往復動にともない各タイロッド２４を介して各前輪２ＦＲ，２ＦＬの転舵角を変更する。
【００２８】
後輪転舵装置３０の動作について説明する。
後輪転舵装置３０は、制御装置６０の後輪旋回制御に基づいて駆動装置３１の動作およびロック装置５０の動作が制御される。制御装置６０は、各後輪２ＲＲ，２ＲＬが直進状態から各後輪２ＲＲ，２ＲＬの転舵角を変更するとき、ロック装置５０をロック状態からロック解除状態に変更させる。そして、後輪転舵装置３０は、駆動装置３１の電動モータ３１Ａが駆動することによりラックシャフト４０が往復動する力をラックシャフト４０に付与する。後輪転舵装置３０は、ラックシャフト４０の移動にともないタイロッド３４を介して各後輪２ＲＲ，２ＲＬの転舵角を変更する。
【００２９】
また、制御装置６０は、各後輪２ＲＲ，２ＲＬが所定の転舵角の状態から各後輪２ＲＲ，２ＲＬが直進状態に変更するとき、電動モータ３１Ａによりラックシャフト４０を基準位置ＤＲに位置させる。そして、後輪転舵装置３０は、ロック装置５０をロック解除状態からロック状態に変更させる。
【００３０】
図２を参照して、ラックシャフト４０およびロック装置５０の詳細な構成について説明する。
以下に後輪転舵装置３０の方向を定義する。
（Ａ）駆動装置３１によるラックシャフト４０の移動方向を「ラック軸方向Ｘ」とする。（Ｂ）ラック軸方向Ｘにおいてラックシャフト４０の差込部分４１に接近する方向を「接近方向Ｘ１」とする。
（Ｃ）ラック軸方向Ｘにおいてラックシャフト４０の差込部分４１から離間する方向を「離間方向Ｘ２」とする。
（Ｄ）ロック装置５０のロックピン５２の軸線方向を「ピン軸方向Ｚ」とする。
（Ｅ）ピン軸方向Ｚにおいてラックシャフト４０からロック装置５０に向かう方向を「上方向Ｚ１」とする。
（Ｆ）ピン軸方向Ｚにおいてロック装置５０からラックシャフト４０に向かう方向を「下方向Ｚ２」とする。
【００３１】
ラックシャフト４０は、差込部分４１および規制部分４２を有する。ラックシャフト４０は、ラック軸方向Ｘにおいて差込部分４１の両側に規制部分４２が形成される構成を有する。
【００３２】
差込部分４１は、ロックピン５２が差し込まれる穴形状を有する。差込部分４１は、平面視において円形状を有する。差込部分４１は、ラックシャフト４０が基準位置ＤＲに位置するとき、ラック軸方向Ｘにおいてロックピン５２と同じ位置となる。
【００３３】
規制部分４２は、ラック軸方向Ｘにおいて差込部分４１から離間するにつれて上方向Ｚ１に傾斜する傾斜面４２Ａを有する。差込部分４１に対して右側の規制部分４２のラック軸方向Ｘの寸法Ｌ１は、差込部分４１の中心から各後輪２ＲＲ，２ＲＬ（図１参照）が右旋回の最大の転舵角に対応するラックシャフト４０の移動距離（以下、「第１移動距離」）と概ね等しい。差込部分４１に対して左側の規制部分４２のラック軸方向Ｘの寸法Ｌ２は、差込部分４１の中心から各後輪２ＲＲ，２ＲＬが左旋回の最大の転舵角に対応するラックシャフト４０の移動距離（以下、「第２移動距離」）と概ね等しい。すなわち差込部分４１に対して左側の規制部分４２の左端から差込部分４１に対して右側の規制部分４２の右端までの距離は、第１移動距離と第２移動距離との合計（以下、「ラックストロークＳ」）と概ね等しい。なお、傾斜面４２Ａは「ラック側傾斜面」に相当する。
【００３４】
ロック装置５０は、ハウジング５１、ロックピン５２、コイル５３、および付勢機構としてのコイルばね５４を有する。ロック装置５０は、ハウジング５１内にロックピン５２、コイル５３、およびコイルばね５４が収容された構成を有する。
【００３５】
ロックピン５２は、磁性体の金属材料により形成される。ロックピン５２は、円柱形状を有する。ロックピン５２は、ラックハウジング３２の挿入孔３２Ａに挿入される。ロックピン５２は、ピン軸方向Ｚにおいてハウジング５１に対して移動することが可能である。ロックピン５２は、側面としての外周面５２Ａおよび先端面５２Ｂを接続する角部分においてピン側傾斜面としての傾斜面５２Ｃを有する。ロックピン５２は、ピン軸方向Ｚ周りの方向である周方向において全周にわたり傾斜面５２Ｃが形成される構成を有する。
【００３６】
ロックピン５２の傾斜面５２Ｃは、ラックシャフト４０の傾斜面４２Ａと次の関係を有する。すなわちラックシャフト４０の傾斜面４２Ａとラック軸方向Ｘとの成す鋭角（以下、「第１鋭角ＡＲ」）は、ロックピン５２の傾斜面５２Ｃとラック軸方向Ｘとの成す鋭角（以下、「第２鋭角ＡＰ」）と等しい。
【００３７】
コイル５３は、ロックピン５２を外囲する。コイル５３は、制御装置６０（図１参照）を介して電力が供給されることにより周囲に磁界を形成する。コイル５３は、磁力によりロックピン５２を吸引する。なお、以下の説明では、コイル５３によりロックピン５２を吸引した位置を「ロック解除位置」として示す。
【００３８】
コイルばね５４は、ロック解除位置において、ハウジング５１およびロックピン５２の間で圧縮された状態で配置される。コイルばね５４は、復元力によりピン軸方向Ｚにおいてロックピン５２をラックシャフト４０に向けて押す。
【００３９】
ロック装置５０の動作について説明する。なお、以下の説明では、ロックピン５２がラックシャフト４０の差込部分４１に差し込まれた状態におけるロックピン５２のピン軸方向Ｚの位置を「ロック位置」として示す。
【００４０】
制御装置６０は、ロック状態からロック解除状態に変更するとき、コイル５３に電力を供給する。コイル５３は、ロックピン５２を吸引することによりロックピン５２をロック位置からロック解除位置に移動させる。コイルばね５４は、ロックピン５２がロック位置からロック解除位置に移動することにともない圧縮される。これにより、ラックシャフト４０は、ラック軸方向Ｘの移動が可能となる。
【００４１】
制御装置６０は、ロック解除状態からロック状態に変更するとき、コイル５３に供給する電力を停止する。コイル５３は、ロックピン５２を吸引しない。一方、コイルばね５４は、ロックピン５２をラックシャフト４０に向けて押す。このため、ロックピン５２は、ロック解除位置からロック位置に移動する。これにより、ラックシャフト４０は、ラック軸方向Ｘへの移動が規制される。
【００４２】
図３を参照して、後輪転舵装置３０の作用について説明する。なお、後輪転舵装置３０からラックシャフト４０の規制部分４２を省略した構成を「比較転舵装置ＣＳ」として示す。また、比較転舵装置ＣＳにおいては、後輪転舵装置３０と共通する構成要素は同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
車両１は、後輪旋回制御において、後輪転舵装置３０（比較転舵装置ＣＳ）により各後輪２ＲＲ，２ＲＬ（図１参照）を転舵させる。このとき、車両１の主電源（図示略）から制御装置６０（図１参照）への電力系統が遮断された場合、すなわち制御装置６０による後輪転舵装置３０の動作が不能となる場合、後輪転舵装置３０（比較転舵装置ＣＳ）は、次のように動作する。
【００４４】
すなわち、各後輪２ＲＲ，２ＲＬの転舵時においては、ラックシャフト４０の移動にともないラック軸方向Ｘにおいて差込部分４１の位置とロックピン５２の位置とが互いに異なる。また、主電源から制御装置６０への電力系統の遮断によりコイル５３への電力の供給が停止される。このため、ロックピン５２は、コイルばね５４の復元力によりラックシャフト４０に向けて押される。そして、ロックピン５２は、ラックシャフト４０において差込部分４１とはラック軸方向Ｘに異なる部分に押し付けられる。このとき、ロックピン５２がラックシャフト４０のラック軸方向Ｘへの移動を規制しないため、路面から各後輪２ＲＲ，２ＲＬへの反力がラックシャフト４０に入力されることに起因して、ラックシャフト４０がラック軸方向Ｘに振動する。
【００４５】
比較転舵装置ＣＳにおいては、ロックピン５２が差込部分４１に差し込まれることがないため、主電源から制御装置６０への電力系統が遮断された期間にわたりラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動が維持される。
【００４６】
これに対して、本実施形態の後輪転舵装置３０は、図３（ａ）に示されるように、主電源から制御装置６０への電力系統が遮断されたとき、ロックピン５２はラックシャフト４０の規制部分４２に押し付けられる。詳細には、ロックピン５２の傾斜面５２Ｃが規制部分４２の傾斜面４２Ａに押し付けられる。
【００４７】
このとき、ラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動により、ラック軸方向Ｘにおいて差込部分４１がロックピン５２に対して離間する方向（以下、「ピン離間方向Ｐ２」）にラックシャフト４０が移動する力がラックシャフト４０に付与される場合、規制部分４２の傾斜面４２Ａがロックピン５２の傾斜面５２Ｃにラック軸方向Ｘに押し付けられる。これにより、ラックシャフト４０のピン離間方向Ｐ２への移動が規制される。一方、ラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動により、ラック軸方向Ｘにおいて差込部分４１がロックピン５２に対して接近する方向（以下、「ピン接近方向Ｐ１」）にラックシャフト４０が移動する力がラックシャフト４０に付与される場合、ロックピン５２によりラックシャフト４０のピン接近方向Ｐ１への移動が規制されない。このため、ラックシャフト４０はピン接近方向Ｐ１への移動が可能となる。
【００４８】
このため、図３（ｂ）に示されるように、ラックシャフト４０は、ラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動によりピン接近方向Ｐ１に移動する。このとき、ロックピン５２は、コイルばね５４により下方向Ｚ２に押されるため、下方向Ｚ２に移動する。このため、ロックピン５２の傾斜面５２Ｃとラックシャフト４０の傾斜面４２Ａとが接触した状態が維持される。そして、ラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動により、ラックシャフト４０のピン接近方向Ｐ１への移動およびロックピン５２の動作が繰り返される。そして、図３（ｃ）に示されるように、ロックピン５２が差込部分４１に差し込まれる。
【００４９】
したがって、後輪転舵装置３０においては、主電源から制御装置６０への電力系統が遮断されたとき、ロック装置５０は、制御装置６０にかかわらずラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動によりロック解除状態からロック状態に変更することが可能となる。すなわち後輪転舵装置３０は、各後輪２ＲＲ，２ＲＬを直進状態に維持することができる。
【００５０】
本実施形態の車両１は以下の効果を奏する。なお、以下の説明では、第１鋭角ＡＲが第２鋭角ＡＰよりも大きいと仮定した場合のラックシャフトを「比較ラックシャフトＣＲ」とする。比較ラックシャフトＣＲにおいてラックシャフト４０の傾斜面４２Ａに相当する傾斜面を「比較傾斜面」とする。
【００５１】
（１）後輪転舵装置３０は、ラックシャフト４０の差込部分４１のラック軸方向Ｘの両側に規制部分４２を有する。この構成によれば、規制部分４２は、ラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動にともないラックシャフト４０のピン離間方向Ｐ２への移動を規制し、ラックシャフト４０のピン接近方向Ｐ１への移動を可能とする。このため、ラックシャフト４０がピン接近方向Ｐ１に移動することにより、ロックピン５２が差込部分４１に差し込まれる。したがって、後輪転舵装置３０は、制御装置６０にかかわらずロック解除状態からロック状態に変更することができる。
【００５２】
（２）第１鋭角ＡＲが第２鋭角ＡＰよりも大きいと仮定した場合、次のような問題が生じる。すなわち、比較傾斜面は、ロックピン５２の先端面５２Ｂのラック軸方向Ｘの端部に接触する。このため、比較ラックシャフトＣＲがラック軸方向Ｘに振動するとき、比較傾斜面は、ロックピン５２に対して滑る場合がある。したがって、比較ラックシャフトＣＲは、比較ラックシャフトＣＲのラック軸方向Ｘの振動によりピン離間方向Ｐ２に移動するおそれがある。
【００５３】
これに対して、本実施形態の後輪転舵装置３０は、第１鋭角ＡＲが第２鋭角ＡＰと等しい関係を有する。この構成によれば、ラックシャフト４０の傾斜面４２Ａは、ロックピン５２の傾斜面５２Ｃとラック軸方向Ｘにおいて面接触する。このため、ラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動により、ラックシャフト４０の傾斜面４２Ａがロックピン５２の傾斜面５２Ｃに押し付けられる。このため、ラックシャフト４０がロックピン５２に対して滑ることが抑制される。したがって、ラックシャフト４０は、ラックシャフト４０のラック軸方向Ｘの振動によりピン離間方向Ｐ２に移動することが規制される。
【００５４】
（３）後輪転舵装置３０は、ラックシャフト４０においてラックストロークＳにわたり規制部分４２が形成される。この構成によれば、主電源から制御装置６０への電力系統が遮断されたときに各後輪２ＲＲ，２ＲＬの転舵角が最大のときにおいてもロックピン５２は規制部分４２に押し付けられる。このため、後輪転舵装置３０は、ロック解除状態からロック状態に変更する頻度が高くなる。
【００５５】
本後輪転舵装置および同装置を備える操舵装置は、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本後輪転舵装置および同装置を備える操舵装置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は互いに組み合わせることもできる。
【００５６】
・実施形態のロックピン５２において、傾斜面５２Ｃを省略することもできる。
・実施形態のロックピン５２は、ロックピン５２の周方向において全周にわたり傾斜面５２Ｃが形成される。ただし、ロックピン５２の傾斜面５２Ｃの形状は実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のロックピン５２は、ロックピン５２の周方向においてラックシャフト４０の傾斜面４２Ａと対向する部分に傾斜面５２Ｃが形成される。
【００５７】
・実施形態のロックピン５２は、平面視において円形状を有する。ただし、ロックピン５２の形状は実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のロックピン５２は、平面視において四角形状を有する。
【００５８】
・実施形態のロック装置５０は、ハウジング５１内においてコイルばね５４がコイル５３よりも上方向Ｚ１側に位置する。ただし、ロック装置５０の構成は実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のロック装置５０は、ハウジング５１内においてコイル５３がコイルばね５４よりも上方向Ｚ１側に位置する。
【００５９】
・実施形態のロック装置５０は、付勢機構としてコイルばね５４を有する。ただし、付勢機構の構成は実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のロック装置５０は、付勢機構として油圧機構を有する。
【００６０】
・実施形態のラックシャフト４０は、規制部分４２に傾斜面４２Ａが形成される構成を有する。ただし、規制部分４２の形状は実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のラックシャフト４０は、図４に示されるように、規制部分４２に複数の段差部分４２Ｂが形成される構成を有する。段差部分４２Ｂは、離間方向Ｘ２に向かうにつれて上方向Ｚ１に延びる形状を有する。
【００６１】
・上記変形例において、ロックピン５２の角部分を傾斜面５２Ｃに代えて、段差部分に変更することもできる。ロックピン５２の段差部分は、ラックシャフト４０の段差部分４２Ｂと同形状とすることが好ましい。
【００６２】
・上記変形例のラックシャフト４０は、差込部分４１の両側の規制部分４２に複数の段差部分４２Ｂが形成される構成を有する。ただし、規制部分４２の構成は上記変形例に例示された内容に限られない。例えば、別の変形例のラックシャフト４０は、差込部分４１の一方側の規制部分４２に傾斜面４２Ａが形成され、差込部分４１の他方側の規制部分４２に段差部分４２Ｂが形成される構成を有する。
【００６３】
・実施形態の後輪転舵装置３０は、第１鋭角ＡＲおよび第２鋭角ＡＰが互いに等しい関係を有する。ただし、第１鋭角ＡＲおよび第２鋭角ＡＰの関係は実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の後輪転舵装置３０は、第１鋭角ＡＲが第２鋭角ＡＰよりも大きい関係を有する。この構成によれば、実施形態の後輪転舵装置３０の（２）と同様の効果を奏する。
【００６４】
・実施形態の後輪転舵装置３０において、ロックピン５２の外周面５２Ａと接触するストッパをラックシャフト４０における差込部分４１に対して右側の規制部分４２の右端の部分および差込部分４１に対して左側の規制部分４２の左端の部分に形成することもできる。この構成によれば、ラックハウジング３２からラックシャフト４０の移動を規制するストッパを省略することができる。
【００６５】
次に、上記実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記規制部分は、前記ラックシャフトの前記ラック軸方向への移動可能範囲を示すラックストロークにわたり形成される請求項１に記載の後輪転舵装置。
【００６６】
この構成によれば、ロックピンは、後輪の転舵角が最大のときにおいても規制部分に押し付けられる。このため、後輪転舵装置は、ロックピンが差込部分に差し込まれる頻度が高くなる。
【００６７】
（ロ）前記差込部分は、前記ラック軸方向において前記後輪が直進状態となるときに前記ロックピンと重なり、前記規制部分は、前記後輪が旋回する方向に前記ラックシャフトが移動することを規制し、前記後輪が直進する方向に前記ラックシャフトが移動することを規制しない請求項１に記載の後輪転舵装置。
【符号の説明】
【００６８】
Ｘ…ラック軸方向、ＡＲ…第１鋭角、ＡＰ…第２鋭角、１…車両、２ＦＲ…右前輪、２ＦＬ…左前輪、２ＲＲ…右後輪、２ＲＬ…左後輪、３…操舵部品、１０…操舵装置、２０…前輪転舵装置、３０…後輪転舵装置、４０…ラックシャフト、４１…差込部分、４２…規制部分、４２Ａ…傾斜面（ラック側傾斜面）、４２Ｂ…段差部分、５０…ロック装置、５２…ロックピン、５２Ａ…外周面（側面）、５２Ｂ…先端面、５２Ｃ…傾斜面（ピン側傾斜面）、５４…コイルばね（付勢機構）、６０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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