(57)【要約】【課題】  外皮を容易かつ迅速に剥離し、かつコインの表面を傷付ける不具合を排除するとともに、装置の耐久性，信頼性及び商品性を高める。【解決手段】  棒金Ｂの外周面を支持可能な棒金支持部２ｓ及び棒金Ｂの外皮Ｂｆの外周下面に対して軸方向Ｄｓに沿った準切目（切目を含む）Ｋを形成可能なニードル部２ｎを有するとともに、棒金支持部２ｓを弾性支持する弾性部材２ｘを有するリテーナ機構部２と、棒金支持部２ｓに支持される棒金Ｂの斜め上方両側位置に、当該棒金Ｂに対して平行に配するとともに、少なくとも外周面の一部を外皮Ｂｆに接触した際にスリップしない高摩擦面Ｆｇに形成した左右一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑを有する剥離機構部３と、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑを左右対称に回転させる回転駆動部４とを備える。【選択図】  図１
2014104986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層した複数のコインを被覆した棒金の外皮を剥離する棒金外皮剥離装置において、前記棒金の外周面を支持可能な棒金支持部及び前記棒金の外皮の外周下面に対して軸方向に沿った準切目（切目を含む）を形成可能なニードル部を有するとともに、前記棒金支持部を弾性支持する弾性部材を有するリテーナ機構部と、前記棒金支持部に支持される棒金の斜め上方両側位置に、当該棒金に対して平行に配するとともに、少なくとも外周面の一部を前記外皮に接触した際にスリップしない高摩擦面に形成した左右一対の偏心ローラ部を有する剥離機構部と、各偏心ローラ部を左右対称に回転させる回転駆動部とを備えてなることを特徴とする棒金外皮剥離装置。
【請求項２】
前記リテーナ機構部は、前記ニードル部を前記棒金支持部に対して弾性支持する第二弾性部材を備えることを特徴とする請求項１記載の棒金外皮剥離装置。
【請求項３】
前記左右一対の偏心ローラ部は、各偏心ローラ部間を棒金が通過可能な間隔を形成する初期停止位置と、前記棒金支持部に支持された棒金を下方に加圧して前記準切目を形成する第一回転区間と、前記棒金支持部に支持された棒金の外皮を上方に擦り上げ、前記準切目を切り離すことにより当該外皮を剥離する第二回転区間を有することを特徴とする請求項１又は２記載の棒金外皮剥離装置。
【請求項４】
前記第一回転区間における各偏心ローラ部の外周面は、前記外皮に接触し、かつ当該外皮に対してスリップ可能な低摩擦面により形成するとともに、前記第二回転区間における各偏心ローラ部の外周面は、前記棒金の外皮に接触する前記高摩擦面に形成することを特徴とする請求項３記載の棒金外皮剥離装置。
【請求項５】
前記ニードル部は、前記準切目となるミシン目を形成する複数の尖形部材を用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の棒金外皮剥離装置。
【請求項６】
前記ニードル部は、前記準切目を形成する刃形部材を用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の棒金外皮剥離装置。
【請求項７】
前記ニードル部は、前記準切目となる溶融部を形成する加熱手段を用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の棒金外皮剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層した複数のコインを被覆した棒金の外皮を剥離する際に用いて好適な棒金外皮剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、硬貨を大量に扱う銀行やお店等では、硬貨を棒金により所持する場合も少なくない。棒金は、積層した複数の硬貨を外皮により被覆してなるため、使用する際には外皮を剥ぎ取る必要がある。この場合、簡便な方法としては、カッタ等を利用した手作業により外皮をカッティングして剥ぎ取ることもできるが、棒金は円柱状のため、カッティングしにくく、時間がかかるとともに、硬貨を傷付けやすい不具合がある。
【０００３】
一方、このような不具合に鑑みて、いわば自動又は半自動でカッティングする装置或いは治具も従来より提案されており、特許文献１には、棒金の解封を自動的に行うことを目的とした棒金の解封硬貨分離装置が開示され、特許文献２には、棒銀（棒金）の開封に際し、機器等の破損、中身の飛散等を生じることなく開封することを目的とした棒銀包装切断装置が開示されている。前者の解封硬貨分離装置は、棒金搬送手段の投入口に棒金を投入し、この棒金を搬送手段の出口側に設けられた棒金保持手段で保持するとともに、この保持手段にて保持された棒金の施封材を施封材切断手段により長手方向に沿って切断する一方、この切断手段にて切断された施封材を施封材分離手段により引き抜いて硬貨と分離するようにしたものであり、また、後者の棒銀包装切断装置は、硬貨を積層させて包装部材により棒状に包装した棒銀を筒状の棒銀挿入部に挿入し、その硬貨積層方向にスライドさせることにより、この棒銀挿入部に挿入される棒銀のスライド軌跡に干渉する位置に設けられたカッタにより包装部材が硬貨積層方向に切断されるようにするとともに、さらに、包装部材の切断された棒銀に内包された硬貨が、そのスライド方向に対してカッタ側に鈍角をなす方向に傾斜して干渉する傾斜面により順次押し出されて積層状態が崩れるようにし、これにより、棒銀の包装部材がその切断部分より開封され、棒銀は硬貨にばらされるので、機器の破損、硬貨の飛散等を生ずることなく棒銀が開封されるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０４６３３号公報
【特許文献２】特開平１１−９１７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来の解封硬貨分離装置及び棒銀包装切断装置は、次のような問題点があった。
【０００６】
第一に、外皮を手作業によりカッティングする際の不具合を排除し、外皮を容易かつ迅速に剥離できるものの、カッタにより外皮を軸方向に沿って切付け、外皮を完全に切断して分離するため、硬貨の表面を傷付けてしまう不具合は解消されないとともに、いわゆる手加減ができないため、返って、大きく傷付けてしまう虞れもあり、実用上の観点からは必ずしも望ましいものではない。
【０００７】
第二に、カッタが硬貨（金属）に圧接した状態で切断するため、カッタ自身も摩耗により早期に劣化するなど、耐久性に劣る。結局、カッタの摩耗等により僅かでも切れ残しが発生した場合、手作業で切る必要があり、装置の信頼性及び商品性に劣る難がある。しかも、短期間に使用できなくなることから、頻繁にカッタを交換する必要があり、ユーザーは面倒な交換作業を強いられるとともに、ランニングコストも無視できない。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した棒金外皮剥離装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、積層した複数のコインＣ…を被覆した棒金Ｂの外皮Ｂｆを剥離する棒金外皮剥離装置１を構成するに際して、棒金Ｂの外周面を支持可能な棒金支持部２ｓ及び棒金Ｂの外皮Ｂｆの外周下面に対して軸方向Ｄｓに沿った準切目（切目を含む）Ｋを形成可能なニードル部２ｎを有するとともに、棒金支持部２ｓを弾性支持する弾性部材２ｘを有するリテーナ機構部２と、棒金支持部２ｓに支持される棒金Ｂの斜め上方両側位置に、当該棒金Ｂに対して平行に配するとともに、少なくとも外周面の一部を外皮Ｂｆに接触した際にスリップしない高摩擦面Ｆｇに形成した左右一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑを有する剥離機構部３と、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑを左右対称に回転させる回転駆動部４とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、リテーナ機構部２には、ニードル部２ｎを棒金支持部２ｓに対して弾性支持する第二弾性部材２ｘｓを設けることができる。また、左右一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑは、各偏心ローラ部３ｐと３ｑ間を棒金Ｂが通過可能な間隔を形成する初期停止位置Ｘｓと、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂを下方に加圧して準切目Ｋを形成する第一回転区間Ｚ１と、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂの外皮Ｂｆを上方に擦り上げ、準切目Ｋを切り離すことにより当該外皮Ｂｆを剥離する第二回転区間Ｚ２を有するように設けることができる。この際、第一回転区間Ｚ１における各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面は、外皮Ｂｆに接触し、かつ当該外皮Ｂｆに対してスリップ可能な低摩擦面Ｆｓにより形成するとともに、第二回転区間Ｘ２における各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面は、棒金Ｂの外皮Ｂｆに接触する高摩擦面Ｆｇに形成することができる。他方、ニードル部２ｎは、準切目Ｋとなるミシン目Ｋｍを形成する複数の尖形部材２ｎａ…，準切目Ｋを形成する刃形部材２ｎｂ，又は準切目Ｋとなる溶融部Ｋｈを形成する加熱手段２ｎｃを用いることができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係る棒金外皮剥離装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  棒金Ｂの外周面を支持可能な棒金支持部２ｓ及び棒金Ｂの外皮Ｂｆの外周下面に対して軸方向Ｄｓに沿った準切目（切目を含む）Ｋを形成可能なニードル部２ｎを有し、かつ棒金支持部２ｓを弾性支持する弾性部材２ｘを有するリテーナ機構部２を備えるとともに、棒金支持部２ｓに支持される棒金Ｂの斜め上方両側位置に、当該棒金Ｂに対して平行に配し、少なくとも外周面の一部を外皮Ｂｆに接触した際にスリップしない高摩擦面Ｆｇに形成した左右一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑを有するため、剥離時には、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑにより外皮Ｂｆの準切目Ｋを切り離す（引き千切る）処理を含ませることができ、基本的には外皮Ｂｆに対して切目には至らない準切目Ｋを形成すれば足りる。したがって、外皮Ｂｆを手作業によりカッティングする際の不具合を排除し、外皮Ｂｆを容易かつ迅速に剥離できることに加え、コインＣの表面を傷付けてしまう不具合も排除できる。
【００１３】
（２）  棒金Ｂの外皮Ｂｆに対して軸方向Ｄｓに沿った準切目Ｋを形成するためのニードル部２ｎを用いれば足り、従来のように、コインＣ（金属）に圧接した状態で外皮Ｂｆを完全に切断（分離）するためのニードル部２ｎは不要となる。したがって、ニードル部２ｎが摩耗して早期に劣化してしまう不具合を排除でき、耐久性を高めることができるとともに、装置全体の信頼性及び商品性を飛躍的に高めることができる。しかも、ニードル部２ｎの面倒な交換作業を大幅に低減できるとともに、ランニングコストの削減にも寄与できる。
【００１４】
（３）  好適な態様により、リテーナ機構部２に、ニードル部２ｎを棒金支持部２ｓに対して弾性支持する第二弾性部材２ｘｓを設ければ、棒金Ｂ（コインＣ）の径が小さくなるなどによりニードル部２ｎが外皮Ｂｆに深く入り込んだ場合でもコインＣに印加される過度の押圧力を吸収し、コインＣの表面に傷が付いてしまう不具合を回避できる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、左右一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑを設けるに際し、各偏心ローラ部３ｐと３ｑ間を棒金Ｂが通過可能な間隔を形成する初期停止位置Ｘｓと、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂを下方に加圧して準切目Ｋを形成する第一回転区間Ｚ１と、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂの外皮Ｂｆを上方に擦り上げ、準切目Ｋを切り離すことにより当該外皮Ｂｆを剥離する第二回転区間Ｚ２が生じるように設ければ、これら三つの機能（位置Ｘｓ，区間Ｚ１及びＺ２）、即ち、外皮Ｂｆを剥離する一連の処理機能を一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑのみを利用したコンパクトな構成により容易に実現することができる。
【００１６】
（５）  好適な態様により、第一回転区間Ｚ１における各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面は、外皮Ｂｆに接触し、かつ当該外皮Ｂｆに対してスリップ可能な低摩擦面Ｆｓにより形成するとともに、第二回転区間Ｘ２における各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面は、棒金Ｂの外皮Ｂｆに接触する高摩擦面Ｆｇに形成すれば、棒金Ｂを下方に加圧して準切目Ｋを形成する機能と準切目Ｋを切り離して外皮Ｂｆを剥離する機能の双方の主たる機能を一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑにより確実に実現することができる。
【００１７】
（６）  好適な態様により、ニードル部２ｎには、準切目Ｋとなるミシン目Ｋｍを形成する複数の尖形部材２ｎａ…，準切目Ｋを形成する刃形部材２ｎｂ，又は準切目Ｋとなる溶融部Ｋｈを形成する加熱手段２ｎｃを用いることができる。即ち、切目には至らない準切目Ｋを形成すれば足りるため、使用できるニードル部２ｎの可能性が広がり、設計自由度を高めることができるとともに、確実性或いはコスト性等のグレードを考慮した棒金外皮剥離装置１の構成が可能になるなど、多様性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の好適実施形態に係る棒金外皮剥離装置の側面構造図、
【図２】同棒金外皮剥離装置における要部構成の平面図、
【図３】同棒金外皮剥離装置におけるニードル部及び棒金の断面を示す正面図、
【図４】同棒金外皮剥離装置の動作を説明するためのフローチャート、
【図５】同棒金外皮剥離装置の棒金投入時の動作説明図、
【図６】同棒金外皮剥離装置の準切目の形成時の動作説明図、
【図７】同棒金外皮剥離装置の外皮剥取時の動作説明図、
【図８】同棒金外皮剥離装置のコイン及び外皮の排出時の動作説明図、
【図９】同棒金外皮剥離装置におけるニードル部の変更例を示す正面構成図、
【図１０】同棒金外皮剥離装置におけるニードル部の他の変更例を示す一部断面正面図、
【図１１】同棒金外皮剥離装置におけるニードル部により形成された準切目を示す断面図、
【図１２】同棒金外皮剥離装置におけるニードル部の他の変更例を示す一部断面正面図、
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
まず、本実施形態に係る棒金外皮剥離装置１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２１】
図１に示す棒金外皮剥離装置１において、１１はハウジングであり、このハウジング１１における、上面前部には棒金投入口１１ｉを、前面下部にはコイン排出口１１ｃを、後面上部には外皮排出口１１ｒを、それぞれ設ける。また、ハウジング１１の内部下側にはリテーナ機構部２を配設する。リテーナ機構部２は、上方に開口したホルダ部１２と、このホルダ部１２の内部に昇降自在に配した棒金支持部２ｓと、この棒金支持部２ｓを弾性支持するスプリングを用いた弾性部材２ｘを備える。棒金支持部２ｓは、棒金Ｂの外周下面を支持可能な離間した一対の起立した支持プレート部１３ｐ，１３ｑを有し、この支持プレート部１３ｐと１３ｑの下端間は底プレート部１３ｄを介して一体化する。
【００２２】
さらに、支持プレート部１３ｐと１３ｑ間にはニードル部２ｎを昇降自在に配するとともに、このニードル部２ｎは、支持プレート部１３ｐと１３ｑ間に配したスプリングを用いた第二弾性部材２ｘｓにより弾性支持する。ニードル部２ｎは、図３に示すように、基部１４を備え、この基部１４の上面長手方向に多数の尖形部材２ｎａ…を配列させて設ける。したがって、この尖形部材２ｎａ…は、基部１４の上面から上方へ突出し、棒金支持部２ｓに支持される棒金Ｂの軸方向Ｄｓに沿って配される。なお、例示の尖形部材２ｎａ…は模式的に描いているが、その形状や数量（配列間隔）は任意であり、例えば、実験等により最も効果的な形態により実施することができる。
【００２３】
また、ホルダ部１２（リテーナ機構部２）の底部はガイドレール１５上に移動自在に装填し、移動機構部１６により後方へ所定ストロークＬｒ（図８参照）だけ移動可能に構成する。移動機構部１６は、一対のプーリ１６ａ，１６ｂと、このプーリ１６ａと１６ｂ間に架け渡したタイミングベルト１６ｃと、一方のプーリ１６ａを回転駆動する駆動モータ（回転駆動部）１６ｄを備え、ホルダ部１２の底部はタイミングベルト１６ｃの上面に結合する。これにより、ホームポジションにおけるホルダ部１２の前側（図１左側）は、コイン排出口１１ｃに臨む。なお、１２ｇはホルダ部１２の前面に設けた傾斜したガイド面を示す。
【００２４】
一方、棒金支持部２ｓに支持される棒金Ｂの斜め上方両側位置には、当該棒金Ｂに対して平行に配するとともに、少なくとも外周面の一部を高摩擦面Ｆｇに形成した左右一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑを配設する。この偏心ローラ部３ｐ，３ｑは剥離機構部３を構成する。偏心ローラ部３ｐ，３ｑは、中心から径方向一方側に偏った位置に回転シャフト２１ｐ，２１ｑを有する。また、回転シャフト２１ｐ，２１ｑを偏らせた方向に対して反対側の方向に位置する外周面であって、周方向のほぼ１／２の領域を高摩擦面Ｆｇに形成する。例示の場合、一定の厚さを有するゴムシート３ｐｇ，３ｑｇを使用し、同じ厚さ分だけ除去した形状の偏心ローラ本体２３ｐ，２３ｑの周面凹部に貼付けることにより、偏心ローラ部３ｐ，３ｑとして構成した。
【００２５】
この場合、偏心ローラ本体２３ｐ，２３ｑは、アルミニウム素材やステンレス素材等の金属素材に形成する。これにより、偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面において、ゴムシート３ｐｇ，３ｑｇを貼けた領域は棒金Ｂの外皮Ｂｆに接触してもスリップを生じない高摩擦面Ｆｇとなり、他の領域は偏心ローラ本体２３ｐ，２３ｑの外周面が露出した低摩擦面Ｆｓとなる。なお、高摩擦面Ｆｇを形成する方法としてゴムシート３ｐｇ，３ｑｇを用いた場合を示したが、表面が高摩擦係数となる素材であれば、例えば、プラスチック素材であってもよいし、金属素材の表面に同様の特性を有する処理を施したものであってもよい。金属素材の表面に処理を施す例としては、特に、金属素材の表面にセラミック粒子を結合剤等により接着処理したものも好適である。この場合、セラミック粒子の大きさ及び量や結合剤等の種類は、使用する環境、例えば、搬送速度，搬送力，搬送精度等により任意に選定する。また、低摩擦面Ｆｓも、偏心ローラ本体２３ｐ，２３ｑをプラスチック素材で形成し、外周面に低摩擦となる所定の表面処理を施したり、低摩擦係数のシートを貼付けてもよい。
【００２６】
さらに、回転シャフト２１ｐ，２１ｑの両端側は、図２に示すように、ベアリング２４ｐｆ，２４ｐｒ，２４ｑｆ，２４ｑｒによりそれぞれ回動自在に支持するとともに、このベアリング２４ｐｆ，２４ｐｒ，２４ｑｆ，２４ｑｒは、水平方向に配した一対のガイドレール２５ｆ，２５ｒにより水平方向へ変位自在に支持する。また、ガイドレール２５ｆ，２５ｒ内には、スプリング２６ｐｆ，２６ｐｒ，２６ｑｆ，２６ｑｒを装填し、各ベアリング２４ｐｆ，２４ｐｒ，２４ｑｆ，２４ｑｒを内方、即ち、相互に並んだベアリング２４ｐｆと２４ｑｆ、２４ｐｒと２４ｑｒが相互に接近する方向に付勢するとともに、付勢に対向する不図示のストッパにより各ベアリング２４ｐｆ，２４ｐｒ，２４ｑｆ，２４ｑｒの位置を規制する。
【００２７】
したがって、一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑは、各偏心ローラ部３ｐと３ｑ間を棒金Ｂが通過可能な間隔を形成する初期停止位置Ｘｓに停止するとともに、回転時には、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂを下方に加圧して準切目Ｋを形成する第一回転区間Ｚ１と、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂの外皮Ｂｆを上方に擦り上げ、準切目Ｋを切り離すことにより当該外皮Ｂｆを剥離する第二回転区間Ｚ２とを発生させることができる。そして、この際、第一回転区間Ｚ１における外皮Ｂｆに接触する各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面は、当該外皮Ｂｆに対してスリップ可能な低摩擦面Ｆｓとなり、第二回転区間Ｘ２における外皮Ｂｆに接触する各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面は高摩擦面Ｆｇとなる。
【００２８】
他方、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑを左右対称に回転させる回転駆動部４を備える。図２は、独立した一対の駆動モータ３１ｐ，３１ｑにより対応する各偏心ローラ部３ｐ，３ｑをそれぞれ独立して回転駆動する回転駆動部４を例示したが、一つの駆動モータを利用し、ギア機構又はベルト機構を介して各偏心ローラ部３ｐ，３ｑを回転駆動（回転伝達）する回転駆動部４であってもよい。
【００２９】
その他、図１において、４１は、剥離された外皮Ｂをガイドする回動自在に設けた外皮排出ガイドであり、スプリング４２により付勢され、かつストッパ４３により位置が規制される。この外皮排出ガイド４１はある程度のフレキシブル性を持たせることが望ましい。また、４５は、外皮排出ガイド４１によりガイドされた外皮Ｂを外皮排出口１１ｒから排出させるパドルローラであり、駆動モータ４６により回転する。また、５１は主にシーケンス制御を行うコントローラ（制御部）であり、前述した駆動モータ（回転駆動部）１６ｄ、駆動モータ３１ｐ，３１ｑ、駆動モータ４６をそれぞれ接続する。さらに、５２は偏心ローラ部３ｐ（３ｑ）の、少なくとも前述した初期停止位置Ｘｓを検出するローラ位置センサ、５３は棒金Ｂが棒金投入口１１ｉに投入されたことを検知する棒金センサであり、各センサ５２，５３もコントローラ５１に接続する。
【００３０】
次に、本実施形態に係る棒金外皮剥離装置１の動作について、図５〜図９を参照しつつ、図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００３１】
なお、初期状態における各偏心ローラ部３ｐ，３ｑは、図５に示す初期停止位置Ｘｓで停止している。したがって、各偏心ローラ部３ｐと３ｑ間には棒金Ｂが通過可能な間隔が形成される。
【００３２】
まず、図５に示すように、棒金Ｂを棒金投入口１１ｉに投入する（ステップＳ１）。これにより、棒金Ｂは、矢印Ｄｉで示す経路により落下し、棒金支持部２ｓの上にセットされる。即ち、棒金投入口１１ｉに投入された棒金Ｂは、外皮排出ガイド４１を押し退けた後、偏心ローラ部３ｐと３ｑ間を通過して棒金支持部２ｓに至る。この際、棒金支持部２ｓを構成する一対の支持プレート部１３ｐと１３ｑ間には、尖形部材２ｎａ…（ニードル部２ｎ）が存在し、棒金Ｂは、棒金支持部２ｓの上に完全に載置されるのではなく、一方の支持プレート部１３ｐ（又は１３ｑ）と多数の尖形部材２ｎａ…間に載置された状態となるように予め設定されている。したがって、他方の支持プレート部１３ｑ（又は１３ｐ）間には、図５に示す所定のクリアランスＬｃが発生する。
【００３３】
一方、棒金投入口１１ｉに投入された棒金Ｂは、棒金センサ５３により検知される（ステップＳ２）。そして、検知後、コントローラ５１は所定のタイミング、即ち、棒金Ｂが棒金支持部２ｓの上にセットされたタイミングで回転駆動部４（駆動モータ３１ｐ，３１ｑ）を作動制御する。これにより、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑは左右対称に回転する（ステップＳ３）。各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの回転方向を、図６中、矢印Ｄｐ，Ｄｑで示す。各偏心ローラ部３ｐ，３ｑが回転すれば、最初に、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの低摩擦面Ｆｓが棒金Ｂの外周面に当接し、この後、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの回転に従って、棒金Ｂが下方に押圧される（ステップＳ４）。この際、偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面は低摩擦面Ｆｓであるため、棒金Ｂの外周面に対してスリップしながら棒金Ｂを下方に押圧する。これにより、棒金Ｂの外皮Ｂｆには、前述したクリアランスＬｃに相当する分だけ尖形部材２ｎａ…が差し込まれる。尖形部材２ｎａ…は多数配列されているため、外皮Ｂｆには、図９（ａ）に示すように、準切目Ｋとなるミシン目Ｋｍが形成される（ステップＳ５）。
【００３４】
ところで、クリアランスＬｃを適宜設定することにより、理想的には、図９（ａ）に示すように、尖形部材２ｎａ…が外皮Ｂｆを完全には突き抜けない凹部Ｋｍｐ…を形成することが望ましい。したがって、本明細書に記載する準切目Ｋとは、このように完全には突き抜けない凹部Ｋｍｐ…による点又は線（溝）が形成される状態を意味している。ただし、準切目Ｋには、完全に切断した切目も含まれる。特に、本来、準切目Ｋが形成されるにも係わらず、何らかの条件により切目が形成されてしまったような場合まで排除するものではない。このような切目は、いわば積極的に切断分離することを目的としていないため、この場合、コインＣ…の表面を傷付けてしまうなどの不具合はほとんど生じない。また、コインＣ…の素材とニードル部２ｎの種類によりコインＣ…に傷が突く虞れのない場合には、完全に切断した切目を形成することも可能である。なお、尖形部材２ｎａ…（ニードル部２ｎ）は第二弾性部材２ｘｓにより弾性支持されているため、棒金Ｂ（コインＣ）の径が小さくなるなどにより尖形部材２ｎａ…が外皮Ｂｆに深く入り込んだ場合であっても、コインＣに印加される過度の押圧力は第二弾性部材２ｘｓにより吸収され、コインＣの表面に傷が付いてしまう不具合は回避される。以上の動作が、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂが下方に加圧され、準切目Ｋが形成される第一回転区間Ｚ１となる。図示６はこのときの動作を示している。
【００３５】
この後、偏心ローラ部３ｐ，３ｑがさらに回転すれば、棒金Ｂに接触する外周面が低摩擦面Ｆｓから高摩擦面Ｆｇに切換わる。棒金Ｂに高摩擦面Ｆｇが接触した際には、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面と棒金Ｂの外周面間のスリップは無くなるため、棒金Ｂの横方向両側にある外皮Ｂｆの外面はそれぞれ各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの高摩擦面Ｆｇの変位に追従する。即ち、外皮ＢｆはコインＣ…に対して擦り上げられる。この結果、図７に示すように、外皮Ｂｆは、準切目Ｋから切り離され（引き千切られ）、棒金Ｂから徐々に剥離される（ステップＳ６）。この際、棒金Ｂは各偏心ローラ部３ｐ，３ｑによりさらに下方へ押圧されるため、棒金支持部２ｓは弾性部材２ｘの弾力に抗してストロークＬｙだけ下方へ沈み込むが、棒金Ｂは棒金支持部２ｓの上端に係止しているため、棒金Ｂの影響はない。そして、この後、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑがさらに回転することにより、図７に示すように、剥離された外皮Ｂｆは、偏心ローラ部３ｐと３ｑ間に挟まれる。この際、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑはガイドレール２５ｆ，２５ｒに沿い、かつスプリング２６ｐｆ，２６ｐｒ，２６ｑｆ，２６ｑｒの弾性に抗してストロークＬｘだけ相互に離間する方向に変位する。また、偏心ローラ部３ｐ，３ｑがさらに回転すれば、図８に示すように、剥離された外皮Ｂｆは偏心ローラ部３ｐ，３ｑの上方へ送り出される。以上の動作は、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂの外皮Ｂｆを上方に擦り上げ、準切目Ｋを切り離すことにより当該外皮Ｂｆを剥離する第二回転区間Ｚ２となる。
【００３６】
一方、パドルローラ４５は適当なタイミングにより、図８中、矢印Ｄｅ方向に回転する。これにより、第二回転区間Ｚ２が終了し、剥離された外皮Ｂｆが偏心ローラ部３ｐ，３ｑの上方に送り出されれば、剥離された外皮Ｂｆは、外皮排出ガイド４１によりガイドされ、さらに、パドルローラ４５の送風等により、外皮排出口１１ｒからハウジング１１の外部に排出される（ステップＳ７）。さらに各偏心ローラ部３ｐ，３ｑが回転し、初期停止位置Ｘｓに到達すれば、ローラ位置センサ５２により検出され、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑは、初期停止位置Ｘｓで停止する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００３７】
また、このタイミングで駆動モータ（回転駆動部）１６ｄを制御し、移動機構部１６を作動させることにより、リテーナ機構部２をガイドレール１５に沿って後方へストロークＬｒだけ移動させる（ステップＳ１０）。図８にこの状態を示す。これにより、棒金支持部２ｓ上のコインＣ…は偏心ローラ部３ｐに規制され、棒金支持部２ｓの上から落下する。そして、矢印Ｄｃで示す経路、即ち、ホルダ部１２の前面に設けたガイド面１２ｇにガイドされ、コイン排出口１１ｃからハウジング１１の外部に排出される（ステップＳ１１）。なお、リテーナ機構部２をストロークＬｒだけ後方へ移動させた後は、再度、前方へ移動させ、ホームポジションに復帰させる（ステップＳ１２）。この後、さらに剥離する棒金Ｂが残っていれば、棒金Ｂを棒金投入口１１ｉに投入することにより、同様の剥離処理が行われる（ステップＳ１３，Ｓ１…）。
【００３８】
このように、左右一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑは、各偏心ローラ部３ｐと３ｑ間を棒金Ｂが通過可能な間隔を形成する初期停止位置Ｘｓと、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂを下方に加圧して準切目Ｋを形成する第一回転区間Ｚ１と、棒金支持部２ｓに支持された棒金Ｂの外皮Ｂｆを上方に擦り上げ、準切目Ｋを切り離すことにより当該外皮Ｂｆを剥離する第二回転区間Ｚ２が生じるように設けたため、これら三つの機能（位置Ｘｓ，区間Ｚ１及びＺ２）、即ち、外皮Ｂｆを剥離する一連の処理機能を一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑのみを利用したコンパクトな構成により容易に実現できる。また、この際、第一回転区間Ｚ１における各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面は、外皮Ｂｆに接触し、かつ当該外皮Ｂｆに対してスリップ可能な低摩擦面Ｆｓにより形成するとともに、第二回転区間Ｘ２における各偏心ローラ部３ｐ，３ｑの外周面は、棒金Ｂの外皮Ｂｆに接触する高摩擦面Ｆｇに形成すれば、棒金Ｂを下方に加圧して準切目Ｋを形成する機能と準切目Ｋを切り離して外皮Ｂｆを剥離する機能の双方の主たる機能を一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑにより確実に実現できる利点がある。
【００３９】
なお、図９（ｂ）を含む図１０〜図１２には、特に、ニードル部２ｎの変更例を示す。図１０に示すニードル部２ｎは、準切目Ｋを形成する刃形部材２ｎｂを用いた例を示す。刃形部材２ｎｂは、波状の刃部２ｎａｃを有するとともに、棒金Ｂが刃形部材２ｎｂに当接し、ストロークＬｖだけ下方に押圧された際には、傾斜したガイド面６１にガイドされることにより、矢印Ｄｄ方向へ移動し、棒金Ｂに当接（圧接）した刃形部材２ｎｂが、ストロークＬｈだけ水平方向へ相対変位するように構成する。これにより、波状の刃部２ｎａｃにより外皮Ｂｆの表面を切り込む動作を行わせることができる。この場合、図９（ａ）に示す準切目Ｋを形成できるも、図３に示した尖形部材２ｎａ…により形成する点が並ぶミシン目Ｋｍとは異なり、短線が並ぶミシン目Ｋｍ又は連続した一本の準切目Ｋを形成することができる。
【００４０】
また、図１１に示すニードル部２ｎは、準切目Ｋを形成する加熱手段２ｎｃを用いた例を示す。加熱手段２ｎｃは、給電部７１に接続されたヒータ等を用いた加熱部７２と、この加熱部７２により加熱される直線状の刃形部７３を備えている。これにより、刃形部７２に、棒金Ｂを圧接させた際には、樹脂製の外皮Ｂｆは加熱された刃形部７２により一部が溶融し、図９（ｂ）に示すような準切目Ｋとなる溶融部Ｋｈを容易に形成することができる。
【００４１】
さらに、図１２に示すニードル部２ｎは、いわば、図３に示した尖形部材２ｎａ…と図１１に示した加熱部７２を組合わせた形態を示す。この場合、尖形部材２ｎａ…によりミシン目Ｋｍの形成する機能をより高めることができる利点がある。
【００４２】
このように、本実施形態に係る棒金外皮剥離装置１に用いるニードル部２ｎには、準切目Ｋとなるミシン目Ｋｍを形成する前述した複数の尖形部材２ｎａ…をはじめ、上述した、準切目Ｋを形成する刃形部材２ｎｂ又は準切目Ｋとなる溶融部Ｋｈを形成する加熱手段２ｎｃを用いることができる。即ち、切目には至らない準切目Ｋを形成すれば足りるため、使用できるニードル部２ｎの可能性が広がり、設計自由度を高めることができるとともに、確実性或いはコスト性等のグレードを考慮した棒金外皮剥離装置１の構成が可能になるなど、多様性を高めることができる。
【００４３】
よって、このような本実施形態に係る棒金外皮剥離装置１によれば、棒金Ｂの外周面を支持可能な棒金支持部２ｓ及び棒金Ｂの外皮Ｂｆの外周下面に対して軸方向Ｄｓに沿った準切目（切目を含む）Ｋを形成可能なニードル部２ｎを有し、かつ棒金支持部２ｓを弾性支持する弾性部材２ｘを有するリテーナ機構部２を備えるとともに、棒金支持部２ｓに支持される棒金Ｂの斜め上方両側位置に、当該棒金Ｂに対して平行に配し、少なくとも外周面の一部を外皮Ｂｆに接触した際にスリップしない高摩擦面Ｆｇに形成した左右一対の偏心ローラ部３ｐ，３ｑを有するため、剥離時には、各偏心ローラ部３ｐ，３ｑにより外皮Ｂｆの準切目Ｋを切り離す（引き千切る）処理を含ませることができ、基本的には外皮Ｂｆに対して切目には至らない準切目Ｋを形成すれば足りる。したがって、外皮Ｂｆを手作業によりカッティングする際の不具合を排除し、外皮Ｂｆを容易かつ迅速に剥離できることに加え、コインＣの表面を傷付けてしまう不具合も排除できる。また、棒金Ｂの外皮Ｂｆに対して軸方向Ｄｓに沿った準切目Ｋを形成するためのニードル部２ｎを用いれば足り、従来のように、コインＣ（金属）に圧接した状態で外皮Ｂｆを完全に切断（分離）するためのニードル部２ｎは不要となる。したがって、ニードル部２ｎが摩耗して早期に劣化してしまう不具合を排除でき、耐久性を高めることができるとともに、装置全体の信頼性及び商品性を飛躍的に高めることができる。しかも、ニードル部２ｎの面倒な交換作業を大幅に低減できるとともに、ランニングコストの削減にも寄与できる。
【００４４】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、第二弾性部材２ｘｓは必ずしも設けることを要しない。また、リテーナ機構部２も例示した構成に限定されるものではなく、同様の機能を発揮する他の構成により置換することができる。さらに、ニードル部２ｎとして、準切目Ｋとなるミシン目Ｋｍを形成する複数の尖形部材２ｎａ…，準切目Ｋを形成する刃形部材２ｎｂ，又は準切目Ｋとなる溶融部Ｋｈを形成する加熱手段２ｎｃを用いる場合を例示したが、他の形成手段を排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る棒金外皮剥離装置は、積層した複数のコインを被覆した各種棒金の外皮を剥離する際に利用できる。この場合、コインには、貨幣のみならずゲーム用コイン等各種のコイン又はコイン類が含まれるとともに、外皮は、合成樹脂製であってもよいし紙製であってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１：棒金外皮剥離装置，２：リテーナ機構部，２ｎ：ニードル部，２ｓ：棒金支持部，２ｘ：弾性部材，２ｘｓ：第二弾性部材，２ｎｂ：刃形部材，２ｎａ：尖形部材，２ｎｃ：加熱手段，３：剥離機構部，３ｐ：偏心ローラ部，３ｑ：偏心ローラ部，４：回転駆動部，Ｋ：準切目，Ｋｍ：ミシン目，Ｋｈ：溶融部，Ｂ：棒金，Ｂｆ：外皮，Ｃ…：コイン，Ｄｓ：軸方向，Ｘｓ：初期停止位置，Ｚ１：第一回転区間，Ｚ２：第二回転区間，Ｆｓ：低摩擦面，Ｆｇ：高摩擦面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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