(57)【要約】【課題】構造が簡単で取り扱いが容易な液体調合装置を提供する。【解決手段】液体を収容可能な収容部(32a)と、収容部(32a)の底壁(32a1)に連結され、収容部(32a)に収容された液体の外部への自重流出を可能にする排出部(32b)と、排出部(32b)に設けられ、自重流出を許容・遮断する開閉バルブ(32b2)と、を有する液体収容体(32)と、液体収容体(32)を所定の姿勢で複数個装着可能な装着部(2)と、複数個の液体収容体(32)の内の一つが所定の位置にあるときに、その所定の位置にある液体収容体(32)の開閉バルブ(32b2)を開閉可能とされたバルブ開閉部(5)と、を備える。装着部(2)は、装着された複数個の液体収容体(32)の内の少なくとも二つを、選択的に所定の位置に移動可能とされている。【選択図】図３
2014104380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容可能な収容部と、前記収容部の底面に連結され、前記収容部に収容された前記液体の外部への自重流出を可能にする排出部と、前記排出部に設けられ、前記自重流出を許容・遮断する開閉バルブと、を有する液体収容体と、
前記液体収容体を所定の姿勢で複数個装着可能な装着部と、
前記複数個の液体収容体の内の一つが所定の位置にあるときに、その所定の位置にある前記液体収容体の前記開閉バルブを開閉可能とされたバルブ開閉部と、
を備え、
前記装着部は、装着された複数個の前記液体収容体の内の少なくとも二つを、選択的に前記所定の位置に移動可能とされている液体調合装置。
【請求項２】
前記収容部において、前記液体が収容される収容空間を形成する底部は、前記排出部側が低くなるように傾斜していることを特徴とする請求項１記載の液体調合装置。
【請求項３】
液体の流路を有する本体部と、前記本体部に設けられ、開栓された液体収容容器に対しその開栓部を覆うように封止的に取り付け可能なシール部と、前記流路に接続され、前記シール部に取り付けられた前記液体収容容器の前記開栓部から前記流路に流出した液体を外部に自重流出させる排出部と、前記排出部に設けられ、前記自重流出を許容・遮断する開閉バルブと、を有する液体収容体と、
前記液体収容体を、所定の姿勢で複数個装着可能な装着部と、
前記複数個の液体収容体の内の一つが所定の位置にあるときに、その所定の位置にある前記液体収容体の前記開閉バルブを開閉可能とされたバルブ開閉部と、
を備え、
前記装着部は、装着された複数個の前記液体収容体の内の少なくとも二つを、選択的に前記所定の位置に移動可能とされている液体調合装置。
【請求項４】
前記装着部は、所定の軸芯まわりに回動して前記少なくとも二つの液体収容体を選択的に前記所定の位置に移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体調合装置。
【請求項５】
前記液体収容体は、前記装着部に装着された状態の上面視で、前記所定の軸芯を中心として放射状に分割された形状で形成されていることを特徴とする請求項４記載の液体調合装置。
【請求項６】
前記排出部は、前記液体収容体を前記装着部に装着した状態で、前記液体収容体における前記軸芯に近い側に偏って設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の液体調合装置。
【請求項７】
前記装着部は、一方向に往復移動して前記少なくとも二つの液体収容体を選択的に前記所定の位置に移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体調合装置。
【請求項８】
前記液体は、印刷用インキであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体調合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の液体を調合するための液体調合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数種類の液体を調合することができる液体調合装置が知られており、特に食品，医薬，化学等の分野で多用されている。
ここでいう液体は、流動性を有し、容器の収容空間にその収容空間に応じた形で収容され得るものである。
調合する液体は、飲料，薬剤，インキ等であり、例えば、特許文献１に、印刷インキを調合する液体調合装置の例が調色充填装置として記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載された液体調合装置は、印刷インキの調色に用いられる装置である。
具体的には、異なる複数色相のインキベースがそれぞれ収容される複数の供給タンクと、複数の供給タンクそれぞれに対応して同一円周上に配置されインキベースを吐出する充填ノズルと、その充填ノズルに対し供給タンク内のインキベースを供給するポンプを含む配管と、充填ノズルから吐出され缶容器に収容されるインキベースの量を測定する検出器と、検出器を缶容器と共に任意の充填ノズルの位置に移動するターンテーブルを含む移動装置と、各充填ノズルの吐出量及びターンテーブルの動作を制御するコントロールパネルと、を備えている。
そして、ターンテーブルの回転により、検出器及び缶容器を、調合するインキベースが収容された供給タンクに対応する充填ノズルの位置に順次移動させ、ポンプ，配管，及び充填ノズルを介して複数種類のインキベースをそれぞれ所定量で缶容器に収容することで、インキベースの調色ができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７０４８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された液体調合装置は、複数種類の液体（インキベース）の調合を自動的に行うことができるものとして、上述のように、少なくとも、各供給タンクに対応して充填ノズルとの間に配設されるポンプ及び配管を備えている。
ポンプを含む配管の洗浄作業は、分解と再組み立てを含め、比較的手間のかかる作業であるため、より楽に行えることが望まれている。
また、調合に供されるインキベースの供給タンクへの補充又は供給タンクの交換は、排出管が取り付けられた蓋材をインキベースの供給タンクから外して行うが、外した蓋材からインキが垂れないようにする等の配慮が別途必要になる。
すなわち、液体調合装置としては、より簡単な構造で、設置，操作，及びメンテナンス（洗浄等）を含めて取り扱いが容易、であることが望まれる。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、構造が簡単で取り扱いが容易な液体調合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は次の１）〜８）の構成を有する。
１）  液体を収容可能な収容部(32a)と、前記収容部(32a)の底壁(32a1)に連結され、前記収容部(32a)に収容された前記液体の外部への自重流出を可能にする排出部(32b)と、前記排出部(32b)に設けられ、前記自重流出を許容・遮断する開閉バルブ(32b2)と、を有する液体収容体(32)と、
前記液体収容体(32)を所定の姿勢で複数個装着可能な装着部(2)と、
前記複数個の液体収容体(32)の内の一つが所定の位置にあるときに、その所定の位置にある前記液体収容体(32)の前記開閉バルブ(32b2)を開閉可能とされたバルブ開閉部(5)と、
を備え、
前記装着部(2)は、装着された複数個の前記液体収容体(32)の内の少なくとも二つを、選択的に前記所定の位置に移動可能とされている液体調合装置(51)である。
２）  前記収容部(32a)において、前記液体が収容される収容空間(V1)を形成する底部(32a4)は、前記排出部(32b)側が低くなるように傾斜していることを特徴とする１）に記載の液体調合装置(51)である。
３）  液体の流路(V2)を有する本体部(41f)と、前記本体部(41f)に設けられ、開栓された液体収容容器(40)に対しその開栓部を覆うように封止的に取り付け可能なシール部(41d)と、前記流路(V2)に接続され、前記シール部(41d)に取り付けられた前記液体収容容器(40)の前記開栓部から前記流路(V2)に流出した液体を外部に自重流出させる排出部(41e)と、前記排出部(41e)に設けられ、前記自重流出を許容・遮断する開閉バルブ(41e2)と、を有する液体収容体(41)と、
前記液体収容体(41)を、所定の姿勢で複数個装着可能な装着部(2)と、
前記複数個の液体収容体(41)の内の一つが所定の位置にあるときに、その所定の位置にある前記液体収容体(41)の前記開閉バルブ(41e2)を開閉するバルブ開閉部(5)と、
を備え、
前記装着部(2)は、装着された複数個の前記液体収容体(41)の内の少なくとも二つを、選択的に前記所定の位置に移動可能とされている液体調合装置(51)である。
４）  前記装着部(2)は、所定の軸芯(CL1)まわりに回動して前記少なくとも二つの液体収容体(32)を選択的に前記所定の位置に移動するよう構成されていることを特徴とする１）〜３）のいずれか一つに記載の液体調合装置(51)である。
５）  前記液体収容体(32)は、前記装着部(2)に装着された状態の上面視で、前記所定の軸芯(CL1)を中心として放射状に分割された形状で形成されていることを特徴とする４）に記載の液体調合装置(51)である。
６）  前記排出部(32b)は、前記液体収容体(32)を前記装着部(2)に装着した状態で、前記液体収容体(2)における前記軸芯(CL1)に近い側に偏って設けられていることを特徴とする４）又は５）に記載の液体調合装置(51)である。
７）  前記装着部(C4)は、一方向に往復移動して前記少なくとも二つの液体収容体(31C)を選択的に前記所定の位置に移動するよう構成されていることを特徴とする１）〜３）のいずれか一つに記載の液体調合装置(51C)である。
８）  前記液体は、印刷用インキであることを特徴とする１）〜７）のいずれか一つに記載の液体調合装置(51)である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、構造が簡単で取り扱いが容易である、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の液体調合装置の実施例（液体調合装置５１）を示す外観斜視図である。
【図２】液体調合装置５１の上面図である。
【図３】液体調合装置５１の半断面前面図である。
【図４】液体調合装置５１における容器体３２を説明するための上面図及び断面図である。
【図５】容器体３２に装着されるフィルタ体３３を説明するための平面図である。
【図６】液体調合装置５１の構成を示すブロック図である。
【図７】液体調合装置５１における容器３１の装着構造について説明するための上面図及び部分断面図である。
【図８】液体調合装置５１による調合作業手順を説明するためのフロー図である。
【図９】変形例１における容器体３２Ａ及びターンテーブル２Ａを説明するための部分断面図である。
【図１０】変形例２における容器体３２Ｂ及びターンテーブル２Ａを説明するための部分断面図と容器体３２Ｂの側面図である。
【図１１】変形例３の全体構成を説明するための外観斜視図である。
【図１２】変形例４におけるアダプタ４１を説明するための斜視図である。
【図１３】変形例４におけるアダプタ４１のターンテーブル２への装着態様を説明するための部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態に係る液体調合装置を、好ましい実施例及びその変形例により図１〜図１３を用いて説明する。
【００１１】
（実施例）
実施例は液体調合装置５１である。この液体調合装置５１は、複数種類の印刷用インキベースを調合又は調色するための装置である。インキベースは、例えばフレキソインキである。
まず、液体調合装置５１の構成について、図１〜図４を主に参照して説明する。
図１は、液体調合装置５１を前方斜め左上から見た斜視図であり、図２は、上面図、図３は、前方からみた半断面図である。図３の左半分である前面外観図では、便宜的に容器３１（詳細後述）が一つ装着された状態で示されている。
図４（ａ）は、液体調合装置５１に装脱可能とされた容器３１における容器体３２を説明するための上面図であり、図４（ｂ）は上面図におけるＳ−Ｓ位置断面図である。
図５は、容器体３２に被せられフィルタ体３３の平面図である。
図６は、液体調合装置５１の構成を説明するためのブロック図である。
ここで、前後左右上下の各方向は、図１に矢印で規定される。前方側は、液体調合装置５１の使用時に作業者が主に位置する側である。
【００１２】
液体調合装置５１は、外観上、概ね円柱形状を呈し、下方側に配置されたベース部１と、ベース部１の上方側に配置された桶状のターンテーブル２と、を有している。ターンテーブル２には、概ね扇形柱状を呈する複数の容器３１が、装脱自在に装着されるようになっている。
【００１３】
ベース部１は、複数のキャスタ１ａが取り付けられた円盤状の底板１ｂと、底板１ｂの周縁から周方向に互いに離隔して立設された複数の壁部１ｃと、複数の壁部１ｃにより支持され中央に円形の開口部１ｄ１を有する天板１ｄと、天板１ｄの上面に取り付けられ、中央部に円形の開口部１ｅ１を有し、ターンテーブル２を支持するテーブル支持板１ｅと、を備え、略円柱形のテーブル状に形成されている。
また、壁部１ｃの外側面には、前方側を開口部１ｆ１として開放すると共に他方の側面を塞ぐように弧状に形成された外装パネル１ｆが取り付けられている。
【００１４】
底板１ｂ上には、秤３と電源部４とが設置されている。
秤３は、その上面に載置された物の質量を測定する。この液体調合装置５１の使用時には、インキを収容するための調合用容器Ｙが載置され、調合用容器Ｙと調合用容器Ｙに収められたインキとを合わせた質量を測定する。調合用容器Ｙは、例えば１０〜１５ｋｇ程度のインキを収容できる容器である。
秤３は、測定した質量の情報Ｊ１（以下、質量情報Ｊ１）を信号ＳＧ１としてインタフェースＩＦに向け出力する。
電源部４は、電灯線（１００Ｖ）に接続され、液体調合装置５１内の秤３、並びに、後述するバルブ回動部５及びモータＭに電力を供給する。
【００１５】
天板１ｄの下面１ｄ２には、マイナスすり割り用のビット５ａを有するバルブ回動部５が取り付けられている。
バルブ回動部５は、ロータリアクチュエータ等を用い、ビット５ａを進退させつつ回動させることができる。図３には、ビット５ａを退避させた状態が示されている。バルブ回動部５の駆動は、インタフェースＩＦを介し制御装置ＣＴによって制御される。
【００１６】
ターンテーブル２は、中央に円形の開口部２ａ１を有する円盤状の基部２ａと、基部２ａの周縁から上方に向け延出する上周壁部２ｂと、基部２ａの周縁から下方に向け延出する下周壁部２ｃと、を有している。
基部２ａとテーブル支持板１ｅとの間には、スラストベアリング６が介設されている。これにより、ターンテーブル２は、ベース部１に対して軸芯となる回転軸線ＣＬ１まわりに回転自在に支持されている。
下周壁部２ｃの内周面には、ターンテーブル２が内歯車として機能するように歯２ｃ１が全内周に亘り形成されている。
上周壁部２ｂの外周面には、ターンテーブル２に装着される容器３１の位置を特定できるようにマークＭｋ１が記されている（図１のみに図示）。ここでは、マークＭｋ１を数字１〜１２とした例が記されている。
【００１７】
テーブル支持板１ｅには、軸に外歯車Ｍｇを備えたモータＭが取り付けられている。外歯車Ｍｇは歯２ｃ１と噛合している。
従って、モータＭを駆動することで、ターンテーブル２は、モータＭの回転方向に応じた方向に回転するようになっている。
モータＭの駆動は、インタフェースＩＦを介し制御装置ＣＴにより制御される。
また、ターンテーブル２の下面２ｄには、リング状のエンコーダフィルムＥ１が取り付けられ、テーブル支持板１ｅには、エンコーダフィルムＥ１に対向する位置にセンサＥ２が設けられている。
このセンサＥ２は、エンコーダフィルムＥ１が有する所定のパターンに基づいて、ベース部１に対するターンテーブル２の周方向の基準位置と回転量とを判定可能とする情報Ｊ２及びＪ３を、出力信号ＳＧ２としてインタフェースＩＦに向け出力する。以下の説明において、ターンテーブル２の周方向の基準位置を判定可能とする情報を基準位置情報Ｊ２とし、回転量を判定可能とする情報を回転量情報Ｊ３とする。
【００１８】
次に容器３１について説明する。
容器３１は、外観形状として上方側が開放された略扇形柱状を呈して液体を収容可能な、液体収容体である容器体３２と、容器体３２の開放端側に対して着脱可能とされたフィルタ体３３と、フィルタ体３３に対してそれを覆うように着脱可能とされた蓋体３４と、が組み合わされて構成される。
【００１９】
容器体３２を覆うように被せられる蓋体３４も、平面視で扇形を呈する。その扇形の中心角θａ（図２参照）は、所定の角度で設定される。例えば、３６０°を２以上の整数で等分割した角度とされる。図２に示された例では、１２分割の３０°とされている。
従って、容器体３２の中心角も、蓋体３４の中心角θａに対応させてその板厚等を考慮して設定される。
【００２０】
図２の上面図において、複数（１２個）の容器３１の内の二つは、フィルタ体３３及び蓋体３４を外した容器体３２の内部が見える状態で記載され、残りの容器３１は、蓋体３４が装着された状態で記載されている
【００２１】
容器体３２及びフィルタ体３３の詳細は以下の通りであり、図４及び図５を参照し、まず容器体３２から説明する。
図４（ａ）は、容器体３２の上面図であり、図４（ｂ）は、上面図におけるＳ−Ｓ位置での断面図である。
【００２２】
容器体３２は、内部を収容空間とし、一方端側が開放された略扇形柱状に形成された収容部３２ａと、収容部３２ａに収容された液体を排出する経路として収容部３２ａの底側から外方（下方）に突出して設けられた管状の排出部３２ｂと、容器体３２を手で運べるように設けられたハンドル３２ｃと、を有している。
【００２３】
収容部３２ａは、例えば、金属板を加工して又は樹脂を射出成形して形成される。図４では、金属板を加工して形成したものとして構造が示されている。
液体がＵＶフレキソインキなどのように光硬化性を有する場合は、収容部３２ａ等の液体が収容及び流通する部材は、光遮断性を有する材料で形成される。
収容部３２ａは、略扇形であってその頂点側が小円弧状に形成された底壁である底部３２ａ１と、底部３２ａ１の全周縁から立ち上がる壁部３２ａ２と、を有している。
壁部３２ａ２は、平面視において、点ＣＰを通り所定角度θｂをなす一対の線上に形成された一対の側壁部３２ａ７，３２ａ８と、点ＣＰを中心とする円弧上に形成されて側壁部３２ａ７と側壁部３２ａ８とを繋ぐ周壁部３２ａ９と、側壁部３２ａ７，３２ａ８の点ＣＰ側を繋ぐ小円弧状壁部３２ａ１０を有して形成されている。
換言するならば、回動軸線ＣＬ１を中心とする周方向に対向する一対の側壁部３２ａ７，３２ａ８が、ターンテーブル２の回動軸線ＣＬ１を通る平面を含むように形成されている
側壁部３２ａ７，３２ａ８は平面状に、周壁部３２ａ９及び小円弧状壁部３２ａ１０は円筒周面状に形成されている。
容器体３２の形状は、略扇形柱状に限定されず、例えば略台形柱状であってもよい。
【００２４】
底部３２ａ１の頂点側には、点ＣＰから距離Ｌ１の位置を中心とする孔３２ａ３が形成されている。この孔３２ａ３には、排出部３２ｂの管部３２ｂ１が溶接等により取り付けられている。
収容部３２ａは、底部３２ａ１を地側で水平となる姿勢にしたときに、孔３２ａ３側を最も低い位置とし、孔３２ａ３から水平方向に離れるほど位置が高くなるよう傾斜した傾斜底部３２ａ４が設けられている。
この構成において、液体が収容される収容部３２ａ内の収容空間Ｖ１は、壁部３２ａ２と傾斜底部３２ａ４とにより囲まれた空間となる。
【００２５】
排出部３２ｂは、一端側が収容部３２ａに取り付けられた管部３２ｂ１と、管部３２ｂ１の他端側に設けられた開閉バルブ３２ｂ２と、開閉バルブ３２ｂ２から先端側のノズル部３２ｂ３と、を有している。
開閉バルブ３２ｂ２において、マイナスのすり割り部３２ｂ４が外部に突出して露出している。その突出向きは扇状の弧側である。
このすり割り部３２ｂ４を、所定角度（例えば９０°）回動させることで、バルブの状態を、開状態と閉状態とのいずれかの状態に選択的に維持できる。
これにより、管部３２ｂ１とノズル部３２ｂ２との間の連通可否を制御できる。
具体的に説明すると、開閉バルブ３２ｂ２は、開状態において、収容部３２ａに収容された液体を管部３２ｂ１及び開閉バルブ３２ｂ２を通してノズル部３２ｂ３の先端の排出口３２ｂ５から外部に排出可能とし、閉状態において、排出を遮断とする。
液体調合装置５１において、すり割り部３２ｂ４は、バルブ開閉部として機能するバルブ回動部５のビット５ａが係合し、バルブ回動部５の駆動によって回動されるようになっている。
【００２６】
容器体３２は、孔３２ａ３に向けて下るよう傾斜した傾斜底部３２ａ４を有しているため、開閉バルブ３２ｂ２が開状態とされて収容空間Ｖ１内の液体を排出する過程で液体残量が少なくなってきても、液体は自重によってスムースに管部３２ｂ１に誘導される。
そのため、排出を完了した後に収容空間Ｖ１内及び排出部３２ｂ内に残存する液体はほとんどなく、液体はほぼ完全に排出される。
【００２７】
また、容器体３２は、点ＣＰが回転軸線ＣＬ１上に位置するようにターンテーブル２に装着されるようになっている。
従って、容器体３２は、ターンテーブル２に装着された状態の上面視で、回転軸線ＣＬ１を中心として放射状に分割された形状で形成されている。
これにより、複数の容器体３２を、ターンテーブル２の基部２ａ上において、周方向にほぼ隙間無く並べて装着することができ、この場合、装着された複数の容器３１の集合態様は、略円柱状となる。
【００２８】
また、装着された複数の容器３１におけるノズル部４１ｅ３の位置は、回転軸線ＣＬ１を中心とする半径Ｌ１の円周上にある。
従って、ターンテーブル２を回動させることで、すべての容器３１の開閉バルブ３２ｂ２を、バルブ回動部５によって選択的に開閉させることができる。
また、距離Ｌ１（半径Ｌ１）は、装着された容器３１において回転軸線ＣＬ１側に偏った位置となるように設定される。すなわち、各容器３１のノズル部４１ａ３は、回転軸線ＣＬ１に極めて近い位置に、円周上に配置される。
これにより、容器３１内のインク残量が少なくなる程、容器３１の重心位置が回転軸線ＣＬ１に近くなり、ターンテーブル２を回動開始や停止に伴う負荷が増加することはなく、ターンテーブル２の回動が安定する。
【００２９】
図５は、フィルタ体３３の上面図である。フィルタ体３３は、容器体３２の開口部３２ａ５の全周縁に微小クリアランスで係合する枠状の枠体３３ａと、枠体の内側に張られた所定メッシュの網部３３ｂと、を有している。
収容部３２ａに液体を収容させる際に、蓋体３４のみを外しフィルタ体３３が収容部３２ａに装着された状態にして、このフィルタ体３３を通して液体を注ぎ入れることで、液体に混入した塵等の異物を網部３３ｂで漉して分離することができる。フィルタ体３３は、収容部３２ａに対して着脱自在であり、必要な場合には取り外して洗浄することができる。
【００３０】
液体調合装置５１の動作を制御するために接続される外部機器として制御装置ＣＴがある。この制御装置ＣＴとして、所定の調合ソフトウエアに基づいて動作可能なパーソナルコンピュータを用いることができる。制御装置ＣＴとインタフェースＩＦとは、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等により接続される。
制御装置ＣＴには，インタフェースＩＦを介して、秤３からの質量情報Ｊ１、並びに、センサＥ２からの基準位置情報Ｊ２及び回転量情報Ｊ３、が入力される。
【００３１】
ターンテーブル２における容器体３２の装着位置は、凹凸係合等により精度よく位置決めされるようになっている。
また、複数の容器体３２を装着可能な位置が、容器体３２毎にただ一つ決まるように、凹凸係合等の関係を一対一で形成してもよい。
例えば、図７（ａ）に示されるように、ターンテーブル２の基部２ａにおいて、各容器体３２が装着される周方向位置における例えば容器体３２の中心線上に、回転軸線ＣＬ１からの距離をそれぞれ異ならせてスタッド２ａ２〜２ａ１３を設ける。
図７（ａ）では、スタッド２ａ２〜２ａ１３が、スタッド２ａ２を最遠位置として徐々に中心軸線に近い位置とし、スタッド２ａ１３が最近位置となるように設けられている。
一方、容器体３２の底部３２ａ１には、その容器体３２が装着されるべき特定位置のスタッドに対応して、その位置のスタッドに係合可能な孔又は窪みの係合部３２ａ６を形成しておく。図７（ｂ）では、スタッド２ａ５に係合部３２ａ６が係合した状態が部分断面図として示されている。
これにより、各容器体３２が装着可能なターンテーブル２上の位置がただ一つ決まり、所定の位置ではない場所に誤って装着されることはない。
【００３２】
また、容器体３２には、その容器体３２が装着される特定の位置に対応して付されたマークＭｋ１と関連づけられたマークＭｋ２が記されている（図１参照）。
ここでは、マークＭｋ２を数字１〜１２としており、マークＭｋ１とマークＭｋ２とが合致する位置が装着すべき特定の位置となる。これにより、容器３１の装着作業がより容易になっている。
【００３３】
液体調合装置５１では、ターンテーブル２に装着された複数の容器３１の内の一つの容器３１Ａ（図２及び図３参照）における開閉バルブ３２ｂ２のすり割り部３２ｂ４が、バルブ回動部５のビット５ａと真向かい（同軸上）に対向するターンテーブル２の回転方向位置を基準位置とされている。この基準位置の設定を制御装置ＣＴが行えるように、センサＥ２から基準位置情報Ｊ２が出力される。
例えば、ターンテーブル２がこの基準位置にあるときに基準位置情報Ｊ２がセンサＥ２から出力されるようになっている。
詳しくは、容器３１の周方向の位置決めにもなるスタッド２ａ２〜２ａ１３の内の特定スタッド（ここでは、スタッド２ａ２とする）の位置と、センサＥ２から基準位置情報Ｊ２が出力されるようエンコーダフィルムＥ１に盛り込まれた基準位置マークの位置、とが対応づけられている。
【００３４】
次に、上述の構成を有する液体調合装置５１で液体を調合する手順について、図８（フロー図）も参照して説明する。
ここでは、液体をインキベースとし、５種類のインキベース（ＫＢ１〜ＫＢ５）を所定の割合で調合して所望の質量ＫＭＴの調色インキＫを得る作業を行うものとする。
また、この調合における５種類のインキベースＫＢ１〜ＫＢ５のそれぞれの配合量（体積）ＫＱ１〜ＫＱ５に対応する質量を、各インキベースＫＢ１〜ＫＢ５の比重を加味してそれぞれ質量ＫＭ１〜ＫＭ５とする。従って、得るインキＫＢ−Ａの質量ＫＭＴは、質量ＫＭ１〜ＫＭ５の総和である。
また、ターンテーブル２に対し、容器３１は１２等分割された１２個が装着可能とされ、その内の連接する五つの容器３１−１〜３１−５に対し、一方側から順にインキベースＫＢ１〜ＫＢ５を収容するものとする。
これらの情報は、制御装置ＣＴで実行させる調色インキＫを調合するためのソフトウエア（調合プログラムＰＧＭ−Ａ）に予め設定されている。また、その内訳において容器３１−１が基準位置とされている。
【００３５】
（Ａ：インキベース収容工程）
作業者等からの入力指示により、制御装置ＣＴにおいて調合プログラムＰＧＭ−Ａをスタートさせると、制御装置ＣＴは、ディスプレイＤＰに、どの容器にどのインキベースを収容させるか、の収容作業指示を表示させる（Ｓ１）。
この例では、容器３１−１〜３１−５にそれぞれインキベースＫＢ１〜ＫＢ５を収容させる指示である。
複数の容器の内の容器３１−１は、上述の特定されたスタッド２ａ２に係合して装着される容器である。
【００３６】
この収容作業は、容器３１−１〜３１−５をターンテーブル２から取り外した状態でそれぞれインキベースＫＢ１〜ＫＢ５を注液する作業である。
作業者は、指示に従って、開閉バルブ３２ｂ２が閉状態であることを確認の上、インキベースＫＢ１〜ＫＢ５をそれぞれ容器３１−１〜３１−５に注ぎ入れる（Ｓ２−１）。
その際、フィルタ体３３は装着したまま網部３３ｂを通して収容部３２ａ内にインキベースＫＢ１〜ＫＢ５を注ぐと、インキベースＫＢ１〜ＫＢ５に混入していた異物が除去されて好ましい。
【００３７】
注液が完了したら、容器３１−１〜３１−５を、ターンテーブル２上の所定の場所に装着する（Ｓ２−１）。この装着は、上述のように、容器３１−１〜３１−５それぞれとスタッド２ａ２〜２ａ５とが一対一で対応しているので、誤装着となる虞はない。
また、ターンテーブル２上には、この調合で使用しない容器３１−６〜３１−１２も装着しておいてもよい。
【００３８】
秤３の上には、ノズル部３２ｂ３の排出口３２ｂ５から排出されるインキベースを受けるための空の調合用容器Ｙを置いておく（Ｓ３）。
秤３により、この段階では空状態の調合用容器Ｙの質量が計測され、その質量情報Ｊ１が出力信号ＳＧ１として制御装置ＣＴに向け出力される（Ｓ４）。
【００３９】
（Ｂ：基準位置出し工程）
作業者は、インキベースＫＢ１〜ＫＢ５の収容が完了したら、制御装置ＣＴに対して収容完了を入力する（Ｓ５）。
この入力を受け、制御装置ＣＴは、モータＭを駆動し、予回転動作としてターンテーブル２を所定回数（例えば一回転）回転させる（Ｓ６）。
制御装置ＣＴは、この予回転動作で得られたセンサＥ２からの出力信号ＳＧ１から基準位置情報Ｊ２を取得し、取得した基準位置情報Ｊ２に基づいてインキベースＫＢ１が収容された容器３１−１が基準位置に位置するように、ターンテーブル２を回動させる（Ｓ７）。
【００４０】
（Ｃ：収容工程）
容器３１−１が基準位置に達したら、制御装置ＣＴは、バルブ回動部５を駆動して、ビット５ａをすり割り部３２ｂ４に係合させると共に、開閉バルブ３２ｂ２を閉状態から開状態にすべく、すり割り部３２ｂ４を回動させる（Ｓ８）。
開閉バルブ３２ｂ２が開状態になると、容器３１−１に収容されたインキベースＫＢ１が排出口３２ｂ５から自重により調合用容器Ｙ内に流れ落ちる（Ｓ９）。
調合用容器Ｙ内にインキベースＫＢ１が流れ落ちることで秤３で測定する質量は増加する。
制御装置ＣＴは、質量情報Ｊ１の変動（増加）を監視し、質量情報Ｊ１に基づいて得られるインキベースＫＢ１の収容済み質量が、調合プログラムＰＧＭ−Ａに規定された量ＫＱ１に相当する質量ＫＭ１に達したか（Ｙｅｓ）、否か（Ｎｏ）を判定する（Ｓ１０）。
この判定は、開閉バルブ３２ｂ２が開状態から閉状態に移行する動作時間内に流下収容される質量分を考慮し、そのタイムラグ分だけ前倒しとした時点で（Ｙｅｓ）と判定してもよい。
（Ｓ１０）で（Ｙｅｓ）と判定したら、制御装置ＣＴは、インキベースＫＢ１が所定量収容された時点で、又は所定量収容されると推測されるタイミングで、バルブ回動部５に対し開閉バルブ３２ｂ２を閉状態にする駆動実行を指示する（Ｓ１１）。
【００４１】
（Ｄ：収容停止工程）
開閉バルブ３２ｂ２が閉状態になると、インキベースＫＢ１の注液が停止するので、質量情報Ｊ１は、質量増加がなく一定質量を示すようになる。
制御装置ＣＴは、この質量変動（増加）の停止を確認したら（Ｓ１２）、ビット５ａを退避させる。
制御装置ＣＴは、調合プログラムＰＧＭ−Ａで設定されている調合インキベースの種類に基づいて、さらに調合すべき他のインキベースの有無を判定する（Ｓ１３）。
【００４２】
（Ｅ：展開工程）
（Ｓ１３）で有る（Ｙｅｓ）と判定した場合、制御装置ＣＴは、次のインキベース（ここではインキベースＫＢ２）を収容している容器３１−２が基準位置に位置するようターンテーブル２を回動させる（Ｓ１４）。
（Ｓ８）〜（Ｓ１３）を繰り返し実行する。この例では、各インキベースＫＢ２〜ＫＢ５に対応した内容で、容器３１−２から容器３１−５まで順次実行する。
【００４３】
（Ｆ：終了工程）
（Ｓ１３）で無し（Ｎｏ）と判定した場合（ここでは、インキベースＫＢ１〜ＫＢ５の調合が完了した場合）、最初の容器３１−１を基準位置に移動させる（Ｓ１５）と共に、調合作業終了の旨を、音声出力又は画像出力により案内する（Ｓ１６）。
【００４４】
以上の工程により、調色インキＫの調合が行われる。
【００４５】
液体調合装置５１は、上述の構成及び調合手順のように、調合に供する液体（ここではインキベース）を、ポンプ及び配管を用いることなく液体を収容した容器３１から直接供給して調合することができる。そのため、装置の構造が簡単であり、組み立て作業や分解作業が容易である。
また、液体を収容した容器３１を手で持ち運ぶことが可能であり、その容器３１をターンテーブル２の所定の位置に誤装着なくセットできるようになっている。そのため、取り扱いが極めて容易である。
また、各容器３１が、周方向にほぼ隙間無く並設可能な形状（例えば略扇形柱状）で形成されている。これにより、容器３１を所定数（上記例では１２個）並べたときに、全体として略円柱状にコンパクトに集合する。従って、液体調合装置５１は、集合した容器の全体形状に合わせて、装置全体を略円柱状に構成することができる。そのため、移動が容易であり、設置場所も限定されない。
【００４６】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００４７】
（変形例１）
容器３１は、容器体３２に傾斜底部３２ａ４を設けて、収容した液体の残量が少なくなっても、排出部３２ｂからスムースに排出できるようになっている。
これに対し、容器体の底部自体が傾斜した容器体３２Ａとして、ターンテーブルに装着できるようにしてもよい。
この変形例１を、図９に概略断面図として示す。
容器体３２Ａは、底部３２Ａａ１が壁部３２Ａａ２に対して傾斜して形成されている。容器体３２Ａが装着されるターンテーブル２Ａは、基部２Ａａが底部３２Ａａ１の傾斜に合わせて、径方向外方の位置が高くなるように傾斜して形成されている。また、基部２Ａａにおける回転中心ＣＬ１側には、突き当て部２Ａａ３が形成され、上周壁部２Ａｂとの間に容器体３２Ａが収まるように位置決めしている。
【００４８】
（変形例２）
変形例１の容器体３２Ａは、机上に、底部３２Ａａ１が接触するよう置いた状態で、ハンドル３２Ａｃが傾いて持ちにくくなる場合がある。
そこで、壁部３２Ａａ２における容器体３２Ａのハンドル３２Ａｃが設けられている側を、底部３２Ａａ１に相当する底部３２Ｂａ１に対して概ね直交する壁部３２Ｂａ２にした容器体３２Ｂを用いる変形例２としてもよい。
この変形例２の容器体３２Ｂとそれを装着したターンテーブル２Ａとの断面図を、図１０（ａ）に、また、容器体３２Ｂを机Ｄに置いた状態を図１０（ｂ）に示す。
この変形例２は、容器体３２Ｂを机Ｄ等の平らな面に置いた状態でハンドル３２Ｂｃを把持し易くなっている。
排出部３２Ａｂは、収容部３２Ａａから突出しているため、机Ｄの端から逃がす必要があるが、これは変形例２に限らず、実施例及び変形例１も同様である。
【００４９】
（変形例３）
容器３１は、略扇形柱状に限らず、直方体の容器３１Ｃとしてもよい。この場合、複数の容器３１Ｃを一列に並べると共に、その並べた方向に往復移動可能にしてもよい。
この液体調合装置５１Ｃの全体構成の概略が図１１に示されている。
液体調合装置５１Ｃは、本体部Ｃ１と、左右方向に延びるガイドレールＣ２を有するテーブル部Ｃ３と、を含んで構成されている。
ガイドレールＣ２には、移動プレートＣ４が左右方向に移動可能に取り付けられている。この移動は、制御装置ＣＴ２に制御された駆動装置Ｃ５により行われる。
移動プレートＣ４には、複数（この例では五つ）の容器３１Ｃが並列に載置されている。各容器３１Ｃには、異なる種類のインキベースが収められている。
各容器３１Ｃには、開閉バルブＣ６と排出ノズルＣ７とを有する排出部Ｃ８が設けられている。
本体部Ｃ１には、開閉バルブＣ６を開閉させるためのバルブ回動部Ｃ９と、液体調合装置５１Ｃを制御する制御装置ＣＴ２（パーソナルコンピュータ等）が備えられている。また、バルブ回動部Ｃ９で開状態とされた開閉バルブＣ６により排出ノズルＣ７から排出されたインキベースを収容する収容容器Ｃ１０が秤Ｃ１１上に載置される。
制御装置ＣＴ２は、駆動装置Ｃ５を制御して、バルブ回動部Ｃ９が開閉バルブＣ６を開閉できる位置に、各容器３１Ｃを順次移動させると共に、各インキベースが所定質量、調合用容器Ｙに収容されるようバルブ回動部Ｃ９の動作を制御する。
【００５０】
この液体調合装置５１Ｃによれば、複数の容器３１Ｃが一方向（左右方向）に往復移動するので、奥行きを短くして構成することができる。従って、液体調合装置５１Ｃは、頻繁に移動させることがなく部屋の壁等に沿って常設するような場合に好適である。
【００５１】
（変形例４）
印刷インキは、標準容器と位置づけられる定型の容器に収容されて広く流通している。標準容器としては、１ｋｇ入りのコニカル缶（外径が上方ほど大きくなる逆円錐台形状）、２ｋｇ入りの角缶（縦長の直方体形状）などがある。
そこで、印刷インキを調合する場合に、実施例における専用の容器３１ではなく、これらの標準容器を用いて調合できるようにしてもよい。
ここでは、その例として、コニカル缶４０を用いて調合を可能にするアダプタ４１について、図１２及び図１３を参照して説明する。
図１２は、アダプタ４１の適用方法を説明するための斜視図であり、図１３は、アダプタ４１を介してコニカル缶４０をターンテーブル２に装着した状態を示す断面図である。
アダプタ４１は、標準容器を装着可能とされた液体収容体として機能する。
【００５２】
アダプタ４１は、互いに対向する上壁部４１ａ及び下壁部４１ｂと、上壁部４１ａと下壁部４１ｂとを周縁で連結する周壁部４１ｃと、を有する本体部４１ｆを有し、本体部４１ｆは、扁平の滴状に形成されている。内部には、上壁部４１ａと下壁部４１ｂと周壁部４１ｃとに囲まれた空間Ｖ２が形成されている。この空間Ｖ２は、液体の流路となる。
上壁部４１ａには、円形の開口部４１ａ１が形成され外部空間と空間Ｖ２とが連通している。また、開口部４１ａ１の周囲には、シリコーンゴム等で短いチューブ状に形成されたシール部４１ｄが取り付けられている。
アダプタ４１の滴状の頂点側において、下壁部４１ｂからは排出部４１ｅが立設されている。排出部４１ｅは、排出管４１ｅ１と開閉バルブ４１ｅ２とノズル部４１ｅ３とを有している。
ここで、下壁部４１ｂは、上壁部４１ａに対し排出部４１ｅが設けられている部位側が最も離隔し、排出部４１ａから遠い程、上壁部４１ａに接近するよう傾斜して形成されている。
すなわち、アダプタ４１は、ターンテーブル２に装着された使用姿勢において、下壁部４１ｂが排出部４１ａに向けて下るよう傾斜している。そのため、開閉バルブ４１ｅ２が開状態とされて空間Ｖ２内の液体を排出する過程で、空間Ｖ２内の液体残量が少なくなってきても、液体は自重によってスムースに排出部４１ｂに誘導される。
これにより、排出を完了した後に空間Ｖ２内及び排出部４１ｅ内に残存する液体はほとんどなく、液体はほぼ完全に排出される。
【００５３】
アダプタ４１をコニカル缶４０に取り付ける際は、予め、アダプタ４１の開閉バルブ４１ｅ２を閉じ、コニカル缶４０の蓋を開けておく。
次いで、図１２に示されるように、アダプタ４１を、下壁部４１ｂが上方となる姿勢（上下逆の姿勢）で、シール部４１ｄをコニカル缶４０の開放端部に嵌着する。シール部４１ｄは、柔軟性を有してコニカル缶４０の開放端部に密着するので、コニカル缶４０は封止的にシール部４１ｄに対して装着可能になっている。
次に、アダプタ４１を、アダプタ４１に取り付けられたコニカル缶４０と共に上下反転させ、ターンテーブル２に装着する。これにより、コニカル缶４０に収容されたインキベースＫＢは、流路である空間Ｖ２及び排出管４１ｅ１の内部に流入する。この状態で開閉バルブ４１ｅ２を開くと、インキベースＫＢはノズル部４１ｅ３から自重により下方に流れ落ちる。このように、アダプタ４１を用いることで、標準容器（コニカル缶４０）を、実質的に容器体３２の収容部３２ａの代替として使用することができる。
【００５４】
アダプタ４１は、頂点側の中心角が所定の角度とされた滴状であるから、容器３１と同様に、複数のアダプタ４１を周方向に並べてターンテーブル２に装着することができる。
これにより、標準容器に収容された複数種類のインキベースを、ターンテーブル２の回動と開閉バルブ４１ｅ２の開閉操作とにより、順次、自重流下させて調合することができる。
【００５５】
コニカル缶４０の開放端側の外周面に雄ねじを設け、アダプタ４１側にその雌ねじに螺合する雄ねじを設け、両者をネジ締結させて一体化するように構成してもよい。
【００５６】
一方、他の標準容器である角缶を用いる場合は、シール部を角缶の形状に合わせて取り付けられるようにしたアダプタを用いることで、コニカル缶４０と同様に収容部３２ａの代替とすることができる。角缶の場合、周方向に並べてターンテーブル２に装着できる態様にすると、装置が大型化するので、変形例３と組み合わせて往復直動させるのが好適である。
【００５７】
変形例４によれば、流通している標準容器をそのまま利用できるので、調合に供する液体を補充する作業が著しく簡略化され、容易である。
【００５８】
上述した各変形例は、実施例と同様に、調合に供する液体（ここではインキベース）を、収容した容器からポンプ及び配管を用いることなく、その容器から直接供給して調合することができる。そのため、構造が簡単であり、組み立て作業や分解作業が容易である。
【００５９】
実施例及び各変形例は、さらに別の変形をすることができる。
ターンテーブル２，２Ａに、容器３１又はアダプタ４１が装着されたか否かを検出するセンサを設け、制御装置ＣＴ，ＣＴ２がそのセンサ出力も参照して動作を制御するよう構成してもよい。
制御装置ＣＴは、液体調合装置５１に備えてもよい。
ターンテーブル２に装着する複数の容器３１は、すべて同じ中心角θａを有するものでなくてもよい。容器３１の複数分の中心角θａを有する容器を利用してもよい。その大きな容器に調合比率の高い液体を収容することで、液体の補充回数を低減し、作業効率を向上させることができる。
制御装置ＣＴによる開閉バルブ３２ｂ２の開閉制御は、秤３からの質量情報Ｊ１に基づくものに限定されない。
例えば、排出部３２ｂの管部３２ｂ１に流量計を設け、制御装置ＣＴが流量計から得られる流量に基づいて開閉制御するように構成してもよい。
また、調合用容器Ｙの液面位置を測定する液面センサを設け、制御装置ＣＴが液面センサから得られる液面の高さ位置に基づいて開閉制御するように構成してもよい。
実施例の液体調合装置５１からモータ５１を外し、手動でターンテーブル２を回動させるように構成してもよい。この場合、基準位置に所望の容器が位置したか否かを、制御装置ＣＴが音声又は画像により作業者に案内するようにする。
実施例における容器体３２の収容部３２ａにおいて、周壁部３２ａ９は円周面状ではなく、平面状に形成されていてもよい。例えば、点ＣＰを通る直線に直交する平面状に形成されていてもよい。
この場合、容器体は略台形柱状となり、ターンテーブル２に装着された複数の容器３１の集合態様は、略角柱状となる。
調合作業時において、フィルタ体３３及び蓋体３４は、容器体３２に装着されていなくてもよい。
【００６０】
変形例３において、移動プレートＣ４は、複数の容器を一列に並載した状態で一方向に往復移動可能としたものであるが、この移動プレートＣ４を移動させずに位置固定とし、バルブ回動部Ｃ９を有する本体部Ｃ１を、容器の列に沿って往復移動可能なように構成してもよい。この場合、移動プレートＣ４の移動スペースを必要としないので、設置のための占有スペースを、コンパクトにすることができる。
【００６１】
液体が収容される空間の底となる部位である傾斜底部３２ａ４，底部３２Ａａ１，３２Ｂａ１，及び下壁部４１ｂは、その傾斜した表面が連続した平面でなく、例えば段差を持った不連続な平面でもよい。また、傾斜した表面が曲面であってもよく、平面と曲面との組み合わせであってもよい。
傾斜底部３２ａ４は設けられてなくてもよい。また、下壁部４１ｂは、その表面が使用状態で傾斜するものではなく水平となるように形成されていてもよい。ただし、液体の少残量時のスムースな排出を促す観点から、傾斜底部３２ａ４は設けられている方が望ましい。また、下壁部４１ｂの表面は傾斜するよう形成されている方が望ましい。
【００６２】
実施例，その変形例，及び別の変形例は、可能な範囲で互いに自由に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  ベース部
１ａ  キャスタ、    １ｂ  底板、    １ｃ  壁部、    １ｄ  天板
１ｄ１  開口部、    １ｄ２  下面、    １ｅ  テーブル支持板、    １ｅ１  開口部
１ｆ  外装パネル、    １ｆ１  開口部
２，２Ａ  ターンテーブル
２ａ，２Ａａ  基部、    ２ａ１  開口部、    ２ａ２〜２ａ１３  スタッド
２Ａａ３  突き当て部、    ２ｂ，２Ａｂ  上周壁部、    ２ｃ  下周壁部
２ｃ１  歯、    ２ｄ  下面
３  秤、    ４  電源部
５  バルブ回動部、    ５ａ  ビット
６  スラストベアリング
３１，３１−１〜３１−１２，３１Ａ，３１Ｃ  容器
３２，３２Ａ，３２Ｂ  容器体（液体収容体）
３２ａ  収容部、    ３２ａ１，３２Ａａ１  底部（底壁）
３２ａ２，３２Ａａ２，３２Ｂａ２  壁部、    ３２ａ３  孔、    ３２ａ４  傾斜底部
３２ａ５  開口部、    ３２ａ６  係合部、    ３２ａ７，３２ａ８  側壁部
３２ａ９  周壁部、    ３２ａ１０  小円弧状壁部、    ３２ｂ，３２Ａｂ  排出部
３２ｂ１  管部、    ３２ｂ２  開閉バルブ、    ３２ｂ３  ノズル部
３２ｂ４  すり割り部、    ３２ｂ５  排出口
３２ｃ，３２Ａｃ，３２Ｂｃ  ハンドル
３３  フィルタ体、    ３３ａ  枠部、    ３３ｂ  網部
３４  蓋体
４０  コニカル缶（標準容器）
４１  アダプタ（液体収容体）
４１ａ  上壁部、    ４１ａ１  開口部、    ４１ｂ  下壁部、    ４１ｃ  周壁部
４１ｄ  シール部、    ４１ｅ  排出部、    ４１ｅ１  排出管
４１ｅ２  開閉バルブ、    ４１ｅ３  ノズル部、    ４１ｆ  本体部
５１，５１Ｃ  液体調合装置
ＣＬ１  回転軸線（軸芯）
Ｃ１  本体部、    Ｃ２  ガイドレール、    Ｃ３  テーブル部、    Ｃ４  移動プレート
Ｃ５  駆動装置、    Ｃ６  開閉バルブ、    Ｃ７  排出ノズル、    Ｃ８  排出部
Ｃ９  バルブ回動部、    Ｃ１０  収容容器、    Ｃ１１  秤
ＣＴ，ＣＴ２  制御装置
Ｄ  机、    ＤＰ  ディスプレイ
Ｅ１  エンコーダフィルム、    Ｅ２  センサ
ＩＦ  インタフェース
Ｊ１  質量情報、    Ｊ２  基準位置情報、    Ｊ３  回転量情報
Ｋ  調色インキ、    ＫＢ１〜ＫＢ５，ＫＢ  インキベース
ＫＭ１〜ＫＭ５，ＫＭＴ  質量、    ＫＱ１〜ＫＱ５  配合量
Ｍ  モータ、    Ｍｇ  外歯車
Ｍｋ１，Ｍｋ２  マーク
ＰＧＭ−Ａ  （調色インキＫの）調合プログラム
ＳＧ１，ＳＧ２  出力信号
Ｖ１  収容空間、    Ｖ２  空間（流路）
Ｙ  調合用容器
θａ  中心角
【図１】
2014104380.tif 000003
【図２】
2014104380.tif 000004
【図３】
2014104380.tif 000005
【図４】
2014104380.tif 000006
【図５】
2014104380.tif 000007
【図６】
2014104380.tif 000008
【図７】
2014104380.tif 000009
【図８】
2014104380.tif 000010
【図９】
2014104380.tif 000011
【図１０】
2014104380.tif 000012
【図１１】
2014104380.tif 000013
【図１２】
2014104380.tif 000014
【図１３】
2014104380.tif 000015