(57)【要約】【課題】コストアップすることなく第２の回転体へのトナー固着を防ぐことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】定着部のシート搬送方向下流に、正逆転可能な排出ローラ２２及び排出ローラ２２に傾斜した状態で当接し、軸方向に移動可能な排出コロ２３を有し、トナー画像が形成されたシートを排出する回転体対２２，２３を配置する。そして、制御部は、排出ローラ２２を駆動する正逆転可能な駆動部の正逆転を制御し、回転体対２２，２３のニップ部にシートが存在しないときに、排出ローラ２２の回転方向を複数回切り替える。【選択図】図４
2014125331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像をシートに転写する転写部と、
前記トナー画像が転写されたシートに前記トナー画像を定着させる定着部と、
前記定着部のシート搬送方向下流に配置され、正逆転可能な第１の回転体及び前記第１の回転体に傾斜した状態で当接し、軸方向に移動可能な第２の回転体を有し、トナー画像が形成されたシートを排出する回転体対と、
前記第１の回転体を駆動する正逆転可能な駆動部と、
前記回転体対のニップ部にシートが存在しないときに、前記第１の回転体の回転方向を複数回切り替えるよう前記駆動部の正逆転を制御する制御部と、
備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の回転体の回転方向を複数回切り替える動作を、前記回転体対がシートを排出してから次のシートが前記回転体対に達するまでに行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着部と前記回転体対との間に設けられ、シートの通過を検知する検知手段を備え、
前記制御部は、前記検知手段の検知に基づき前記回転体対がシートを排出したと判断した後、前記第１の回転体の回転方向を複数回切り替える動作を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
片面にトナー画像が形成されたシートを再度、前記転写部に搬送する再搬送部と、
前記再搬送部に設けられ、片面にトナー画像が形成されたシートが前記再搬送部に搬送される際、前記回転体対を通過したことを検知する通過検知手段と、を備え、
前記制御部は、片面にトナー画像が形成されたシートを前記再搬送部に搬送する際には、前記第１の回転体を所定時間、正転させた後、前記第１の回転体を逆転させてシートを前記再搬送部に搬送し、前記通過検知手段からの信号に基づき前記再搬送部に搬送されたシートが前記回転体対に達するまでに前記第１の回転体の複数回の切り替え動作を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の回転体の複数回の切り替え動作を、画像形成動作開始前及び画像形成動作終了後の少なくとも一方で行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の回転体は、軸方向に複数並べられた円盤状の部材によって構成され、前記第１の回転体が正逆転する際、前記第１の回転体と接触する軸方向の部位が異なるよう前記円盤状の部材の間隔及び前記第２の回転体の軸方向の移動範囲を設定していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の回転体は、前記第１の回転体のシート搬送方向と直交する幅方向における中心線に対して対称となるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像が形成されたシートを排出するシート排出部の駆動に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成方式を用いてシートに画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、トナー画像を形成する画像形成部と、トナー画像が形成されたシートを排出ローラ対により排出してシート積載部に積載するシート排出部を備えている。
【０００３】
このような画像形成装置では、シートに画像を形成する場合は、まずレーザ光の照射により感光体ドラムの表面に静電潜像を形成し、この後、静電潜像をトナーにより現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成する。次に、転写部においてトナー画像をシート上に転写し、この後、トナー画像が転写されたシートを定着部において加熱及び加圧することによりトナー画像をシートに定着する。
【０００４】
次に、シートの片面のみに画像を形成する場合は、トナー画像が定着されたシートを、シート排出部に設けられた回転体対である排出ローラ対によってシート積載部に排出する。また、シートの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像が形成されたシートを排出ローラ対の逆転により、反転搬送路へと導いた後、１面目と同様のプロセスで２面目にトナー画像を形成し、再度定着部に搬送する。そして、定着部で２面目にトナー画像が定着されたシートを排出ローラ対によってシート積載部に排出する。
【０００５】
ところで、従来の排出ローラ対は駆動列と連結したゴムローラである排出ローラ（第１の回転体）と、モールドで成型されたコロ（第２の回転体）とから構成される。なお、排出ローラ対が、定着部の近傍に配置された場合、画像形成面側にゴムローラを配置すると、高温で軟らかいトナーがゴムローラに擦られて画像不良が発生する。このため、排出ローラを非画像形成面側に配置し、コロを画像形成面側に配置している。
【０００６】
ここで、画像形成面側に配置されるコロは、高温のトナーが固着することが無いように離型性のよい材料を用いて形成される。しかし、材料の離型性のみではトナーの固着を防止できない場合がある。そこで、このような場合でもトナーの固着を防止することができるよう、例えばコロの回転軸をゴムローラの回転軸線から傾いた方向に配置することでコロ表面へのトナー固着を防止する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３１１８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このような従来の画像形成装置において、画像形成装置の高速化と小型化を進めていくと、定着部と排出ローラ対のニップ部と距離が近くなるため、シート上のトナーが高温のまま排出ローラ対に到達しやすくなる。そして、トナーが高温のまま排出ローラ対に到達すると、トナーのコロへの固着がより発生しやすくなる。
【０００９】
そこで、トナーのコロへの固着を防ぐため、コロの材料として、フッ素入りＰＯＭやＰＴＦＡ等の離型性が非常に優れた材料を使用すれば良いが、この材料は非常に高価であるため、大きなコストアップにつながってしまう。また、シートによっては、離型性に優れた材料であっても微小なトナー固着が発生する場合がある。
【００１０】
また、トナーのコロへの固着を防ぐため、排出ローラ対のニップ部のニップ圧を低減するようにしても良いが、このニップ圧は、シートを搬送することができる圧力以下に下げることはできない。このため、排出ローラ対のニップ圧の低減では、トナーのコロへの固着を完全に防ぐことは難しい。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、コストアップすることなく排出コロ（第２の回転体）へのトナー固着を防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、画像形成装置において、トナー画像をシートに転写する転写部と、前記トナー画像が転写されたシートに前記トナー画像を定着させる定着部と、前記定着部のシート搬送方向下流に配置され、正逆転可能な第１の回転体及び前記第１の回転体に傾斜した状態で当接し、軸方向に移動可能な第２の回転体を有し、トナー画像が形成されたシートを排出する回転体対と、前記第１の回転体を駆動する正逆転可能な駆動部と、前記回転体対のニップ部にシートが存在しないときに、前記第１の回転体の回転方向を複数回切り替えるよう前記駆動部の正逆転を制御する制御部と、備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、回転体対のニップにシートが存在しないときに、第１の回転体の回転方向を複数回切り替えて第２の回転体を軸方向に往復移動させることにより、コストアップすることなく第２の回転体へのトナー固着を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例である電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記プリンタに設けられたシート排出部の構成を説明する斜視図。
【図３】上記シート排出部の構成を説明する断面図。
【図４】上記シート排出部の構成を説明する側面図。
【図５】上記シート排出部の制御ブロック図。
【図６】上記シート排出部の排出ローラ回転切替制御を説明するタイミングチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート排出部の構成を説明する斜視図。
【図８】上記シート排出部に設けられた排出コロの排出ローラの正逆転に伴う移動動作を説明する図。
【図９】上記排出コロの排出ローラの正逆転に伴う移動位置を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例である電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１は電子写真方式のプリンタ、１Ａはプリンタ本体、１Ｂはプリンタ本体１Ａに設けられ、電子写真方式によりトナー画像を形成する画像形成部、１Ｃは画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送部である。また、８はレーザ光を発射及び走査するスキャナユニット、Ｒはシート給送部１Ｃからのシートが通過するシート搬送路である。
【００１６】
１６は定着後、シートＳを排出トレイ１７に排出するシート排出部であり、このシート排出部１６は、正逆転可能な第１の回転体である排出ローラ２２と、第２の回転体である排出コロ２３とにより構成される回転体対である排出ローラ対２２，２３を備えている。１Ｄは、片面に画像が形成されたシートを画像形成部１Ｂに再度搬送するための再搬送部であり、この再搬送部１Ｄは、画像が形成されたシートＳを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する反転搬送路１９を備えている。なお、１Ｅはプリンタ１の画像形成動作、排出ローラ２２の正逆転駆動等を制御する制御部である。
【００１７】
画像形成部１Ｂはトナー像を形成する感光体ドラム６、現像器等を備え、プリンタ本体１Ａに着脱自在に装着されるプロセスカートリッジ９、感光体ドラム６に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写部７Ａ等を備えている。また、画像形成部１Ｂは定着ヒータ１１、耐熱フィルム１１ａ及び定着ヒータ１１に対して対向した加圧ローラ１０を備えた定着部である定着装置１２を備えている。シート給送部１Ｃは、プリンタ本体１Ａに設けられ、シート積載台３ａに収納されたシートＳを給送するシート給送部材である給送ローラ３と、給送ローラ３に圧接する分離パッド４を備えている。
【００１８】
次に、このような構成のプリンタ１における画像形成動作について説明する。シートＳがシート積載台３ａ上にセットされた後、不図示のコンピュータやイメージリーダ等からプリント開始命令が入力されると、給送ローラ３、搬送ローラ５、感光体ドラム６等が駆動される。ここで、給送ローラ３が矢印方向に回転すると、シートＳが給送ローラ３との摩擦により送り出される。また、給送ローラ３が回転すると同時に、分離パッド４によって最上位のシートＳ１が、次のシートと分離される。
【００１９】
これにより、最上位のシートＳ１のみが搬送ローラ５によって画像形成部１Ｂに搬送されていく。なお、搬送ローラ５の中央近傍にはシートの先端を検知する不図示のトップセンサが設けられており、このトップセンサによりシートの位置を検知し、この検知に基づいてスキャナユニット８が感光体ドラム６にレーザ光を照射する。そして、このレーザ光の照射により、表面が一様に帯電された感光体ドラム６上には静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器によりトナーを用いて現像して可視像化する。この後、この可視像化された感光体ドラム６上のトナー像は、シートＳ１が感光体ドラム６と転写ローラ７とによって構成される転写部７Ａに搬送されると、転写部７Ａにおいてシート上に転写される。
【００２０】
次に、トナー像が転写されたシートＳ１は、定着装置１２に搬送され、定着装置１２を通過する際、耐熱フィルム１１ａを介して伝わる定着ヒータ１１からの熱と加圧ローラ１０からの圧力により、トナー像が加熱及び加圧されてシート上に定着される。そして、片面にトナー画像が形成されたシートＳ１を排出する場合は、この後、トナー画像が定着されたシートＳ１を、排出搬送路１３を経て排出ローラ対２２，２３によりプリンタ本体外に排出し、プリンタ本体上面に設けられた排出トレイ１７上に積載する。
【００２１】
一方、シートの両面に画像を形成する場合は、定着装置１２のシート搬送方向下流に設けられた排出ローラ対２２，２３を逆転させ、１面にトナー像が定着されたシートＳを再搬送部１Ｄに設けられた反転搬送路１９に向けて搬送する。なお、排出搬送路１３と反転搬送路１９との分岐は、稼動するフラッパを有する構成なども存在するが、シートの曲率を利用して分岐する構成が安価なため、本実施の形態のような小型のプリンタ１では一般的に曲率分岐が使用される。
【００２２】
排出搬送路１３には排出搬送路中のシートＳの有無と先端、後端位置を検知する検知手段である定着センサ１８が設けられている。なお、この定着センサ１８は、排出ローラ対２２，２３が片面にトナー画像が形成されたシートを排出しきる前に、シートの後端が反転搬送路１９に搬送可能な位置に来たことを検知することができる位置に配置されている。これにより、シートの両面に画像を形成する場合は、定着センサ１８がシートの後端を検知すると、この検知に基づき排出ローラ対２２，２３を逆転させ、シートＳを再搬送部１Ｄに搬送する。
【００２３】
なお、本実施の形態において、排出ローラ対２２，２３によって排出トレイ１７へと搬送されているシートは、後端が定着センサ１８を抜けると、そのタイミングから所定時間ｔ後に排出ローラ２２が逆転することで反転搬送路１９へと搬送される。この所定時間ｔはシート後端の定着センサ１８での検知位置と反転可能位置との距離をプロセススピードで除算することで決定される。
【００２４】
次に、再搬送部１Ｄに搬送されたシートＳを、反転搬送路１９に設けられた両面搬送ローラ対２０により、給送ローラ３と搬送ローラ５との間に設けられた反転合流ポイントに搬送する。この後、シートＳ１は、反転合流ポイントから画像形成部１Ｂの転写部７Ａに向かい、２面目に画像が形成され、このように２面目に画像が形成されたシートＳ１は、排出搬送路１３を経て排出ローラ対２２，２３により排出トレイ１７上に積載される。
【００２５】
ところで、排出ローラ２２は、図２及び図３に示すように、駆動列２４の駆動上流側に配置された正逆転可能な駆動部であるモータＭにより、シートＳを排出する方向と、再搬送部１Ｄに搬送する方向とに回転方向の切替が可能となっている。また、排出ローラ２２と当接する排出コロ２３は図４の（ａ）に示すように排出ローラ２２の回転軸線に対して傾いて、すなわち回転軸線に対して傾斜して配置されている。ここで、この排出コロ２３の傾き方向は、排出コロ２３の回転軸がシート搬送方向と平行な面上にあり、排出ローラ軸の軸線と所定の角度θを持ち、かつシートの搬送方向と直交する幅方向における中心線に対して、対称となるように設定されている。なお、排出ローラ２２はゴムローラであり、排出コロ２３はモールドで成型されている。
【００２６】
ここで、例えば両面画像形成を行う場合、反転搬送路１９に搬送されたシートＳが排出ローラ対２２，２３のニップ部２６を通過し、２面目に画像が形成されたシートＳが再度搬送されてくるまでの間は、ニップ部２６にシートＳが存在しない。そして、このように排出ローラ対２２，２３のニップ部（以下、排出ニップ部という）２６に存在しない状態であれば、排出ローラ２２は、正転、逆転どちらの状態であっても動作可能である。
【００２７】
そこで、本実施の形態では、排出ニップ部２６にシートＳが存在しなくなった場合に、モータＭを正逆転させて排出ローラ２２を正逆転させるようにしている。ここで、排出ローラ２２が正回転すると、排出コロ２３は、コロ軸線が排出ローラ軸線と所定角度θをもって傾いて配置されているためゴムローラ表面をスラスト方向（コロ軸方向）に移動する。そして、このように排出コロ２３がスラスト方向に移動すると、コロ表面に固着したトナーがゴムローラ表面との間の摩擦力により排出ローラ２２のゴム表面から力を受ける。
【００２８】
また、排出ローラ２２を逆回転させると、排出コロ２３は、排出ローラ２２を正回転させた場合と、逆方向にゴムローラ表面をスラスト方向に移動する。そして、この際、コロ表面に固着したトナーは排出ローラ２２のゴム表面により、排出ローラ２２を正回転させた場合と、逆方向から力を受ける。
【００２９】
つまり、本実施の形態のように、排出ローラ２２を正逆転とし、排出ローラ２２を正逆転させると、排出コロ２３はゴムローラ表面をスラスト方向に往復移動する。言い換えれば、排出ローラ２２の回転方向を複数回、少なくとも２回以上切り替えることによって、排出コロ２３をスラスト方向に往復移動させることができる。そして、このように排出コロ２３がスラスト方向に往復移動すると、コロ表面に固着したトナーは排出ローラ２２のゴム表面により２方向から力を受けることになる。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、図３に示すように、反転搬送路１９に、反転搬送路１９に存在するシートＳの先端位置、後端位置を検知する通過検知手段である反転センサ２５が配置している。この反転センサ２５は、シート排出部１６の制御ブロック図である図５に示すように、制御部１Ｅに接続されている。
【００３１】
そして、制御部１Ｅは、この反転センサ２５により、反転搬送路１９に搬送されたシートＳの後端位置を検知することにより、排出ニップ部２６にシートＳが存在しなくなったことを検知する。この後、制御部１Ｅは、シートＳの後端位置を検知してから２面目にトナー画像が形成されたシートＳが再度排出ニップ部２６に到達するまでの間にモータＭを正逆転させ、排出ローラ２２の回転方向を複数回、本実施の形態においては、３回切り替える。
【００３２】
次に、このような排出ローラ２２の回転方向切替制御を、図６を用いて説明する。排出ローラ２２は、１面目に画像を形成する場合には排出方向である正転方向に回転（正回転）している。そして、１面目に画像が形成されたシートＳ１の後端を定着センサ１８が検知して所定時間ｔが経過すると、制御部１Ｅは、モータＭを逆転させて排出ローラ２２を反転方向である逆方向に回転（逆回転）させ、シートＳ１を反転搬送路１９に搬送する。この後、反転センサ２５が、反転搬送路１９に搬送されたシートＳ１の先端を検知した後、後端を検知すると、排出ニップ部２６にシートＳ１が存在しなくなったと判断し、制御部１Ｅは排出ローラ２２の回転方向を逆転方向から正転方向に切り替える。つまり、制御部１Ｅは反転センサ２５からの信号に基づきシートが排出ニップ部２６を通過したと判断すると、排出ローラ２２の回転方向を少なくとも切り替える動作を開始する。
【００３３】
なお、既述したように反転搬送路１９に搬送された後、シートは画像形成部１Ｂに向かい、２面目に画像が形成され、このように２面目に画像が形成されたシートは、排出ニップ部２６に到達する。ここで、この反転センサ２５がシート後端を検知してから、シート先端が再度、排出ニップ部２６に到達するまでの時間Ｔは、排出ニップ部２６にシートが存在しない時間である空転時間である。そして、制御部１Ｅは、この時間Ｔの間に、排出ローラ２２の回転方向を３回切り替えるようにしている。
【００３４】
ここで、反転センサ２５がシート後端を検知してから、シート先端が再度、排出ニップ部２６に到達するまでの時間Ｔは、搬送しているシートのサイズによって決定される。シートサイズは、例えばシート搬送路Ｒに設けられた図５に示す搬送センサ３０がシートＳ先端位置と後端位置を検知することによって確認され、制御部１Ｅは、この搬送センサ３０からの信号に基づいて時間Ｔを決定する。
【００３５】
さらに、制御部１Ｅは、この時間Ｔ内に排出ローラ２２の回転方向を３回切り替えることができるように、例えば逆転している排出ローラ２２をＴ／３だけ正転させ、この後、正転している排出ローラ２２をＴ／３だけ逆転させるようにしている。このような制御によって、２面目シートが排出ニップ部２６に到達する前に排出ローラ２２を正転に切り替えつつ、排出ニップ部２６にシートＳが存在しない間に排出ローラ２２の回転方向を複数回切り替えることが可能となる。なお、この切替回数と切替タイミングは、各々の条件に応じた排出ローラ対空転時の回転方向と、空転時間によって決定される。
【００３６】
ここで、既述したようにシートＳが排出ニップ部２６に存在しない状態で排出ローラ２２が正回転すると、排出コロ２３は図４の（ａ）に示す方向にゴムローラである排出ローラ２２の表面をスラスト方向に移動する。また、排出ローラ２２が逆回転すると、排出ローラ２２の表面と、排出コロ表面との摩擦力方向がスラスト方向で逆になるため、排出コロ２３は図４の（ｂ）に示すように、図４の（ａ）とは逆のスラスト方向に移動する。
【００３７】
つまり、排出ローラ２２の回転方向を切り替えることによって排出コロ２３がスラスト方向に沿って往復移動し、この結果、排出コロ表面に固着したトナーに対して、排出ローラ２２のゴム表面が２方向から交互に力をかけることになる。そして、このようにコロ表面に固着したトナーに２方向から交互に力をかけることにより、トナー固着物は固着面に対して２方向のせん断力を受けるようになってコロ表面から離間しやすくなり、清掃能力が向上する。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、排出ローラ２２の回転方向を３回切り替えたが、切替回数を多くすると、コロ表面のトナー固着物に対して、切替回数に応じた回数だけ力をかける方向を切り替えることができる。これにより、トナー固着物に対するせん断力の変化回数を増やすことが可能となり、清掃能力がそれだけ向上する。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態においては、排出ニップ部２６にシートが存在しないときに、排出ローラ２２の回転方向を複数回、少なくとも２回以上切り替えることによって排出コロ２３をスラスト方向に往復移動させることができる。これにより、排出コロ表面へのトナー固着を高価なフッ素系材料を使用することなく防止することが可能となり、この結果、プリンタ１の小型化や高速化を行う場合でもコストアップすることなく排出コロへのトナー固着を防ぐことができる。また、あらゆるシートにおいて、離型性に優れた材料であっても発生していた微小なトナー固着を防止することが可能となる。
【００４０】
さらに、本実施の形態においては、両面画像形成を行う際の１面目画像形成と２面目画像形成間の時間を利用して排出ローラ２２の回転方向の切替を行っている。そして、このようにプリンタ１が画像形成動作を行っている間に存在する排出ローラ２２の空転時間を利用して排出ローラ２２の回転方向の切替を行うことによって、画像形成速度を低下させることなく、清掃能力を向上させることができる。
【００４１】
なお、排出ニップ部２６にシートＳが存在しない空転時間は、プリンタ１の画像形成動作中においては他にも存在する。例えば、片面連続画像形成時のシート搬送間、プリンタ起動時に定着装置や画像書き込みプロセスの安定化のため設定してある前回転時間、プリンタ停止前に画像形成プロセス終了動作のため設定してある後回転時間においても空転時間は存在する。そして、このような画像形成動作開始前、画像形成動作終了後等の他の空転時間においても、同様に排出ローラ２２の回転方向の切替を行うことにより、画像形成速度を低下させることなく、清掃能力を向上させることができる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート排出部の構成を説明する斜視図である。なお、図７において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００４３】
図７において、２７は排出ローラ、２８は排出コロ、２９は排出ニップ部である。ここで、本実施の形態において、排出コロ２８は、後述する図９に示すように円盤状の部材２８ａを複数個軸方向に並べて構成されている。なお、このような構成の排出コロ２８は、円筒状のコロと比較すると、成型上の利点から安価に製造可能である。
【００４４】
また、この排出コロ２８は、図８に示すように排出ローラ２７の回転軸線に対し傾いて配置されている。なお、この傾き方向は、排出コロ２８の回転軸がシート搬送方向と平行な面上にあり、排出ローラ２７軸の軸線と所定の角度θを持って設定されており、かつシートＳの搬送方向と直交する方向における中心線に対して、対称となるように設定されている。
【００４５】
そして、このように排出コロ２８を配置した場合、排出ローラ２７を正転させると、排出コロ２８は図８の（ａ）に示す方向にゴムローラである排出ローラ２２の表面をスラスト方向に移動する。また、排出ローラ２７の回転方向が逆転すると、排出ローラ２７の表面と、排出コロ表面との摩擦力方向がスラスト方向で逆になるため、排出コロ２８は図８の（ｂ）に示すスラスト方向に移動する。つまり、排出ローラ２７の回転方向が逆転すると排出コロ２８のスラスト方向が逆になる。そして、このように排出ローラ２７の回転方向を切り替えることによって、トナー固着物が排出コロ表面から離間しやすくなり、清掃能力が向上する。
【００４６】
ここで、本実施の形態において、図９に示すように、排出コロ２８は、軸方向に移動可能に設けられた軸受３２により回転自在に支持されており、この軸受３２は、プリンタ本体側に設けられたストッパ３１ａ，３１ｂにより、スライドが規制されている。なお、図９の（ａ）は、排出ローラ２７の正回転時の排出コロ２８の状態を、図９の（ｂ）は、排出ローラ２７の逆回転時の排出コロ２８の状態を示している。つまり、排出ローラ２７が正回転すると排出コロ２８は一方のストッパ３１ｂの方向に移動し、排出ローラ２７が逆回転すると排出コロ２８は他方のストッパ３１ａの方向に移動する。
【００４７】
なお、軸受３２とストッパ３１ａ，３１ｂの間の軸方向の隙間と円盤状の部材２８ａの厚さは、排出ローラ２７の正逆転により排出コロ２８の寄り方向が変化した時に、排出コロ２８の排出ローラ２７への接触位置が同じにならないように設定されている。具体的には、円盤状の部材２８ａの厚さをＡ、円盤状の部材間の間隔Ｂ、排出コロ２８の軸方向の移動範囲となる隙間の軸方向の幅をＣとすると、Ｃ≒（Ａ＋Ｂ）／２×ｎ（ｎ＝整数）及びＢ≧Ａとなるように設定されている。このようにＡ，Ｂ，Ｃを設定することにより、排出ローラ２７の排出コロ２８の表面を清掃する部位が特定の部位に限られることなく分散するので、より安定した清掃能力を発揮できる。
【００４８】
また、排出ローラ２７の排出コロ２８の表面を清掃する部位を分散することにより、排出ローラ２７の磨耗状態を均一にすることが可能となるので、長期間において安定した清掃能力を発揮することが可能となる。この結果、複数の円盤状の部材２８ａによって構成された排出コロ２８であっても十分な清掃能力によって、長期間排出コロ表面へのトナー固着を防止することが可能となる。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態のように、複数の円盤状の部材２８ａによって構成された排出コロ２８を採用した場合においても、高価なフッ素系材料を使用することなく排出コロ表面へのトナー固着を防止することが可能となる。これにより、プリンタ１の小型化や高速化を行う場合のコストアップを防止することが可能となる。
【００５０】
なお、これまでの説明においては、シートの両面に画像を形成することができるプリンタについて説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、シートの片面のみに画像を形成する画像形成装置においても、回転体対（排出ローラ対）を正逆転可能とすることにより、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…プリンタ、１Ａ…プリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１Ｃ…シート給送部、１Ｄ…再搬送部、１Ｅ…制御部、７Ａ…転写部、１２…定着装置、１６…シート排出部、１９…反転搬送路、２２…排出ローラ、２３…排出コロ、２５…反転センサ、２６…排出ニップ部、２７…排出ローラ、２８…排出コロ、２８ａ…部材、２９…排出ニップ部、３０…搬送センサ、Ｍ…モータ、Ｓ…シート
【図１】
2014125331.tif 000003
【図２】
2014125331.tif 000004
【図３】
2014125331.tif 000005
【図４】
2014125331.tif 000006
【図５】
2014125331.tif 000007
【図６】
2014125331.tif 000008
【図７】
2014125331.tif 000009
【図８】
2014125331.tif 000010
【図９】
2014125331.tif 000011