(57)【要約】【課題】一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことが可能な双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置を提供する。【解決手段】一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて変化する物理量（サイド堰４，５の軸方向の変位など）を検出する物理量検出手段（サイド堰変位検出器１５，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆなど）と、物理量検出手段による物理量の検出値（サイド堰変位検出値ｄa，ｄc，ｄd，ｄfなど）に基づいて、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように冷却水制御装置３１，４１から一対の冷却ドラム２，３の何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御する冷却水制御部２３とを備えた構成とする。【選択図】図４
2014104497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の冷却ドラムと、前記一対の冷却ドラムの軸方向の両端面に押付けられる一対のサイド堰と、前記一対の冷却ドラムと前記一対のサイド堰とで囲まれた湯溜まり部と、前記一対のサイド堰を前記一対の冷却ドラムの軸方向の両端面に押付けるサイド堰押付け手段と、前記サイド堰押付け手段による前記一対のサイド堰の押付けを制御するためのサイド堰押付け制御手段と、前記一対の冷却ドラムに冷却水を供給する冷却水供給手段とを有する双ドラム式連続鋳造機に装備される冷却ドラム冷却制御装置であって、
前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量差に応じて変化する物理量を検出する物理量検出手段と、
前記物理量検出手段による前記物理量の検出値に基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御する冷却水制御手段と、
を備えたことを特徴とする双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載する双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置において、
前記冷却水制御手段では、前記湯溜まり部への鋳込み材の注湯開始後に生じる前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように設定された冷却水流量プリセットパターン及び冷却水温度プリセットパターンの何れか一方又は両方に基づき、前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御すること、
を特徴とする双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載する双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置において、
前記サイド堰押付け制御手段は、押付け力一定制御を行うものであり、
前記物理量検出手段は、前記軸方向の熱膨張量差に応じて変化する前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位と他方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位とを検出するサイド堰変位検出器であり、
冷却水制御手段では、前記サイド堰変位検出器による前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位の検出値と他方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位の検出値とに基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御すること、
を特徴とする双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載する双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置において、
前記サイド堰押付け制御手段は、押付け力一定制御を行うものであり、
前記物理量検出手段は、前記軸方向の熱膨張量差によって応じて変化する前記サイド堰の傾斜角度を検出するサイド堰傾斜角度検出器であり、
冷却水制御手段では、前記サイド堰傾斜角度検出器による前記サイド堰の傾斜角度の検出値に基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御すること、
ること、
を特徴とする双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載する双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置において、
前記サイド堰押付け制御手段は、サイド堰押付け位置制御を行うものであり、
前記物理量検出手段は、前記軸方向の熱膨張量差に応じて変化する前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の押付け力と他方の冷却ドラム側部分の押付け力とを検出するサイド堰押付け力検出器であり、
冷却水制御手段では、前記サイド堰押付け力検出器による前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の押付け力の検出値と他方の冷却ドラム側部分の押付け力の検出値とに基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御すること、
を特徴とする双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
双ドラム式連続鋳造機は、一対の冷却ドラムと、前記一対の冷却ドラムの軸方向の両端面に押付けられた一対のサイド堰とを備えており、前記一対の冷却ドラムと前記一対のサイド堰とで囲まれた空間部が湯溜まり部となっている。
【０００３】
この双ドラム式連続鋳造機では、湯溜まり部に溶鋼（鋳込み材）を注湯しながら、冷却ドラムを回転させると、湯溜まり部の溶鋼が冷却ドラムの外周面で冷却されて凝固シェルとなり、これらの凝固シェルが一対の冷却ドラムの隙間で冷却ドラムの圧下力により圧着されて冷却ドラムの下方へ引き抜かれることより、連続的に鋳片が鋳造される。
そして、この鋳造中には一対の冷却ドラムの軸方向両端面へ一対のサイド堰をそれぞれ押付けてサイド堰と冷却ドラムの間に隙間が発生するのを防止するための押付け制御（サイド堰押付け力一定制御又はサイド堰押付け位置制御）や、冷却ドラムへ冷却水を供給して冷却ドラムを冷却するための制御なども行われる。
湯溜まり部の溶鋼がサイド堰と冷却ドラムの間の隙間から漏れるのを防止するためには、前記隙間を０．１ｍｍレベル以下にコントロールする必要がある。
【０００４】
このようなサイド堰と冷却ドラムの間の隙間のコントロールについて開示された先行技術文献としては、例えば下記の特許文献１，２，３がある。
【０００５】
特許文献１には、冷却ドラムの軸受け箱に取り付けたロードセル又はサイド堰の圧下シリンダに取り付けたロードセルでドラム反力又はサイド堰反力の増加分を検出し、瞬時にその大きさ合わせてサイド堰と冷却ドラムの間に隙間が開かないようにサイド堰の押し込み量を演算装置で計算した後、この計算結果に基づきリアルタイムでサイド堰の押付け制御装置によりサイド堰の高速圧下シリンダを駆動して、サイド堰の押し込み量を制御することにより、サイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする、という技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、冷却ドラムを回転させる主軸（回転軸）の端面又は冷却ドラムの側面の軸方向の移動量を検出する距離検出センサと、冷却ドラムの駆動側主軸受の位置を軸方向に移動させる主軸受位置移動機構と、距離検出センサで検出された冷却ドラム間の相対的な軸方向の移動量の差（ズレ量）がゼロになるように主軸受位置移動機構を制御する制御装置とを備えることにより、サイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする、という技術が開示されている。
【０００７】
特許文献３には、冷却ドラムの端面に変位計を取り付け、鋳造実行中の冷却ドラムの端面の変位を計測し、これに即応したサイド堰の押付け制御を行う、という技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１９００５３号公報
【特許文献２】特開２００２−２１９５５８号公報
【特許文献３】特開２０００−２０２５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、鋳造中に生じる一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量差によって、当該一対の冷却ドラムの相互間に軸方向のズレが生じる場合には、特許文献１，２のような技術を適用することができない。また、特許文献３ではサイド堰は隣接した２つの冷却ドラムの端面に同時に当接しているため、冷却ドラムの相互間に軸方向のズレが生じる場合には、特許文献３のような技術を適用することもできない。
【００１０】
両方の冷却ドラムの構造や熱負荷が同じ場合には、両方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになる。しかし、例えば次のような場合には一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じてしまう。
【００１１】
（１）  両方の冷却ドラムの構造が同じであっても、注湯ノズルから湯溜まり部へ溶鋼が注湯されているときに注湯ノズルの一方の注湯口から一方の冷却ドラム側へ流出する溶鋼の流量と、注湯ノズルの他方の注湯口から他方の冷却ドラム側へ流出する溶鋼の流量とに偏りがある場合には、一方の冷却ドラムの熱負荷と他方の冷却ドラムの熱負荷とに差があるため、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じる。
【００１２】
（２）  また、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの入熱量、熱容量、剛性などが異なる非対称な双ドラム式連続鋳造機の場合にも、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じる。
このような非対称な双ドラム式連続鋳造機としては、例えば異径ドラム方式の双ドラム式連続鋳造機や、鋳片巻き付け方式の双ドラム式連続鋳造機や、袋とじ双ドラム式連続鋳造機などがある。
異径ドラム方式の双ドラム式連続鋳造機は、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの径が異なる構成のものである。
鋳片巻き付け方式の双ドラム式連続鋳造機は、一対の冷却ドラムの隙間から出た鋳片を、片方の冷却ドラムの外周面に巻き付けて引き出す構成のものである。
袋とじ双ドラム式連続鋳造機は、外周面がフラットな（段差のない）冷却ドラムと、外周面の端部に段差を有する冷却ドラムとを用いた構成のものであって、袋状にとじた凝固シェルの内部に未凝固の溶鋼を含んだ構造の鋳片（所謂袋とじ鋳片）を鋳造するものである。
【００１３】
上記のような一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じる双ドラム式連続鋳造機において、特許文献１のような技術を適用した場合には、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量差（ズレ量）が大きくなると、サイド堰の押し込み量を大きくしなければならず、サイド堰を構成する耐火材の破損や摩耗量の増大によるサイド堰の短寿命化を招く。
【００１４】
また、上記のような一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じる双ドラム式連続鋳造機において、特許文献２のような技術を適用した場合には、両方又は片方の冷却ドラムを軸方向へ移動させて両方の冷却ドラムの軸方向の中心位置を合わせたとしても、軸方向の熱膨張量が小さい方の冷却ドラムにおいては当該冷却ドラムとサイド堰との間の隙間が大きくなってしまう。
【００１５】
従って本発明は上記の事情に鑑み、両方の冷却ドラムの構造が同じであっても一方の冷却ドラムの熱負荷と他方の冷却ドラムの熱負荷とに差がある双ドラム式連続鋳造機や、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの入熱量、熱容量、剛性などが異なる非対称な双ドラム式連続鋳造機などであっても、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことが可能な双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決する第１発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置は、一対の冷却ドラムと、前記一対の冷却ドラムの軸方向の両端面に押付けられる一対のサイド堰と、前記一対の冷却ドラムと前記一対のサイド堰とで囲まれた湯溜まり部と、前記一対のサイド堰を前記一対の冷却ドラムの軸方向の両端面に押付けるサイド堰押付け手段と、前記サイド堰押付け手段による前記一対のサイド堰の押付けを制御するためのサイド堰押付け制御手段と、前記一対の冷却ドラムに冷却水を供給する冷却水供給手段とを有する双ドラム式連続鋳造機に装備される冷却ドラム冷却制御装置であって、
前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量差に応じて変化する物理量を検出する物理量検出手段と、
前記物理量検出手段による前記物理量の検出値に基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御する冷却水制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、第２発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置は、第１発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置において、
前記冷却水制御手段では、前記湯溜まり部への鋳込み材の注湯開始後に生じる前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように設定された冷却水流量プリセットパターン及び冷却水温度プリセットパターンの何れか一方又は両方に基づき、前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御すること、
を特徴とする。
【００１８】
また、第３発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置は、第１又は第２発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置において、
前記サイド堰押付け制御手段は、押付け力一定制御を行うものであり、
前記物理量検出手段は、前記軸方向の熱膨張量差に応じて変化する前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位と他方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位とを検出するサイド堰変位検出器であり、
冷却水制御手段では、前記サイド堰変位検出器による前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位の検出値と他方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位の検出値とに基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御すること、
を特徴とする。
【００１９】
また、第４発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置は、第１又は第２発明の冷却ドラム冷却制御装置において、
前記サイド堰押付け制御手段は、前記サイド堰押付け手段による前記一対のサイド堰の押付け力を一定にする押付け力一定制御を行うものであり、
前記物理量検出手段は、前記軸方向の熱膨張量差によって応じて変化する前記サイド堰の傾斜角度を検出するサイド堰傾斜角度検出器であり、
冷却水制御手段では、前記サイド堰傾斜角度検出器による前記サイド堰の傾斜角度の検出値に基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御すること、
ること、
を特徴とする。
【００２０】
また、第５発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置は、第１又は第２発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置において、
前記サイド堰押付け制御手段は、サイド堰押付け位置制御を行うものであり、
前記物理量検出手段は、前記軸方向の熱膨張量差に応じて変化する前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の押付け力と他方の冷却ドラム側部分の押付け力とを検出するサイド堰押付け力検出器であり、
冷却水制御手段では、前記サイド堰押付け力検出器による前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の押付け力の検出値と他方の冷却ドラム側部分の押付け力の検出値とに基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御すること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
第１発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置によれば、一対の冷却ドラムと、前記一対の冷却ドラムの軸方向の両端面に押付けられる一対のサイド堰と、前記一対の冷却ドラムと前記一対のサイド堰とで囲まれた湯溜まり部と、前記一対のサイド堰を前記一対の冷却ドラムの軸方向の両端面に押付けるサイド堰押付け手段と、前記サイド堰押付け手段による前記一対のサイド堰の押付けを制御するためのサイド堰押付け制御手段と、前記一対の冷却ドラムに冷却水を供給する冷却水供給手段とを有する双ドラム式連続鋳造機に装備される冷却ドラム冷却制御装置であって、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量差に応じて変化する物理量を検出する物理量検出手段と、前記物理量検出手段による前記物理量の検出値に基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御する冷却水制御手段とを備えたことを特徴としているため、一方の冷却ドラムの熱負荷と他方の冷却ドラムの熱負荷とに差がある双ドラム式連続鋳造機や、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの入熱量、熱容量、剛性などが異なる非対称な双ドラム式連続鋳造機などであっても、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。そして、摩耗量増大によるサイド堰の短寿命化などを招くこともない。
【００２２】
第２発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置によれば、前記冷却水制御手段では、前記湯溜まり部への鋳込み材の注湯開始後に生じる前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように設定された冷却水流量プリセットパターン及び冷却水温度プリセットパターンの何れか一方又は両方に基づき、前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御することを特徴としているため、特に双ドラム式連続鋳造機の立ち上げ時（鋳造開始時）において、冷却水流量プリセットパターン及び冷却水温度プリセットパターンの何れか一方又は両方によって一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの熱膨張量に差が生じるのを防止することができる。更には、前記熱膨張量に差が生じたとしても、物理量検出手段によって検出した物理量に基づいて、一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御する。
従って、より確実に一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。
【００２３】
第３発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置によれば、前記サイド堰押付け制御手段は、押付け力一定制御を行うものであり、前記物理量検出手段は、前記軸方向の熱膨張量差に応じて変化する前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位と他方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位とを検出するサイド堰変位検出器であり、冷却水制御手段では、前記サイド堰変位検出器による前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位の検出値と他方の冷却ドラム側部分の軸方向の変位の検出値とに基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御することを特徴としているため、一方の冷却ドラムの熱負荷と他方の冷却ドラムの熱負荷とに差がある双ドラム式連続鋳造機や、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの入熱量、熱容量、剛性などが異なる非対称な双ドラム式連続鋳造機などであっても、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。
【００２４】
第４発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置によれば、前記サイド堰押付け制御手段は、押付け力一定制御を行うものであり、前記物理量検出手段は、前記軸方向の熱膨張量差によって応じて変化する前記サイド堰の傾斜角度を検出するサイド堰傾斜角度検出器であり、冷却水制御手段では、前記サイド堰傾斜角度検出器による前記サイド堰の傾斜角度の検出値に基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御することを特徴としているため、一方の冷却ドラムの熱負荷と他方の冷却ドラムの熱負荷とに差がある双ドラム式連続鋳造機や、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの入熱量、熱容量、剛性などが異なる非対称な双ドラム式連続鋳造機などであっても、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。
【００２５】
第５発明の双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置によれば、前記サイド堰押付け制御手段は、サイド堰押付け位置制御を行うものであり、前記物理量検出手段は、前記軸方向の熱膨張量差に応じて変化する前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の押付け力と他方の冷却ドラム側部分の押付け力とを検出するサイド堰押付け力検出器であり、冷却水制御手段では、前記サイド堰押付け力検出器による前記サイド堰の一方の冷却ドラム側部分の押付け力の検出値と他方の冷却ドラム側部分の押付け力の検出値とに基づいて、前記一対の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量が同じになるように前記冷却水供給手段から前記一対の冷却ドラムの何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御することを特徴としているため、一方の冷却ドラムの熱負荷と他方の冷却ドラムの熱負荷とに差がある双ドラム式連続鋳造機や、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの入熱量、熱容量、剛性などが異なる非対称な双ドラム式連続鋳造機などであっても、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態例１の係る双ドラム式連続鋳造機の正面図である。
【図２】（ａ）は前記双ドラム式連続鋳造機の一方のサイド堰部分を拡大して示す上面図、（ｂ）は前記双ドラム式連続鋳造機の一方のサイド堰部分を拡大して示す正面図、（ｃ）は前記双ドラム式連続鋳造機の一方のサイド堰部分を拡大して示す側面図である。
【図３】（ａ）は前記双ドラム式連続鋳造機の他方のサイド堰部分を拡大して示す上面図、（ｂ）は前記双ドラム式連続鋳造機の他方のサイド堰部分を拡大して示す正面図、（ｃ）は前記双ドラム式連続鋳造機の他方のサイド堰部分を拡大して示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態例１に係る双ドラム式連続鋳造機の制御系及び冷却水供給装置の構成を示す図である。
【図５】前記制御系における冷却水制御部の構成を示す図である。
【図６】前記冷却水制御部に設定される冷却水流量プリセットパターン及び冷却水温度プリセットパターンの例を示す図である。
【図７】冷却水供給装置の他の構成例を示す図である。
【図８】（ａ）は冷却ドラムの冷却水供給構造の例を示す正面図、（ｂ）は冷却ドラムの冷却水供給構造の例を示す断面図（（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図）である。
【図９】（ａ）は冷却ドラムの冷却水供給構造の他の例を示す正面図、（ｂ）冷却ドラムの冷却水供給構造の他の例を示す上面図である。
【図１０】（ａ）はサイド堰押付け用の油圧シリンダが１台の場合の構成例を示す上面図、（ｂ）はサイド堰押付け用の油圧シリンダが１台の場合の構成例を示す正面図、（ｃ）はサイド堰押付け用の油圧シリンダが１台の場合の構成例を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態例２に係る双ドラム式連続鋳造機の制御系及び冷却水供給装置の構成を示す図である。
【図１２】前記制御系における冷却水制御部の構成を示す図である。
【図１３】（ａ）は前記双ドラム式連続鋳造機の一方のサイド堰部分を拡大して示す正面図、（ｂ）は前記双ドラム式連続鋳造機の他方のサイド堰部分を拡大して示す正面図である。
【図１４】本発明の実施の形態例３に係る双ドラム式連続鋳造機の制御系及び冷却水供給装置の構成を示す図である。
【図１５】前記制御系における冷却水制御部の構成を示すブロック図である。
【図１６】（ａ）はサイド堰押付け用の油圧シリンダが１台の場合の他の構成例を示す上面図、（ｂ）はサイド堰押付け用の油圧シリンダが１台の場合の他の構成例を示す正面図、（ｃ）はサイド堰押付け用の油圧シリンダが１台の場合の他の構成例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
＜実施の形態例１＞
図１〜図１０に基づき、本発明の実施の形態例１について説明する。
本実施の形態例１はサイド堰を冷却ドラムへ押付ける制御が、サイド堰押付け力一定制御である場合の実施形態である。
【００２９】
図１〜図３に示すように、本実施の形態例１に係る双ドラム式連続鋳造機１は、一対の冷却ドラム２，３と、これらの冷却ドラム２，３の軸方向（冷却ドラム２，３の回転軸２ａ，３ａの長手方向であって図１の紙面と直交する方向：以下、この方向を単に軸方向と称する）の両端面に押付けられる一対のサイド堰４，５とを有しており、一対の冷却ドラム２，３と一対のサイド堰４，５とで囲まれた空間部が湯溜まり部６となっている。また、一対の冷却ドラム２，３は、互いに平行に且つ隙間７を保持した状態で配設されている。
【００３０】
そして、この双ドラム式連続鋳造機１は、異径ドラム方式で且つ鋳片巻き付け方式のものである。即ち、一方の冷却ドラム２の直径が他方の冷却ドラム３の直径に比べて小さくなっている（異径ドラム方式）。また、冷却ドラム２，３の隙間７から出た鋳片８を、片方の冷却ドラム３の外周面に巻き付けて引き出す構成になっている（鋳片巻き付け方式）。
【００３１】
この双ドラム式連続鋳造機１では、注湯装置の注湯ノズル（図示省略）から湯溜まり部５へ溶鋼（鋳込み材）９を注湯しながら、冷却ドラム駆動装置（図示省略）によって冷却ドラム２，３を、図１に矢印ａ1，ａ2で示す如く互いに逆方向に回転させると、湯溜まり部６の溶鋼９が冷却ドラム２，３の外周面で冷却されて凝固シェルとなり、これらの凝固シェルが冷却ドラム２，３の隙間７で冷却ドラム２，３の圧下力により圧着された後、冷却ドラム３の外周面に巻き付けた状態で冷却ドラム３の側方へ引き抜かれることより、連続的に鋳片８が鋳造される。
そして、詳細は後述するが、この鋳造中には冷却ドラム２，３の軸方向の両端面へサイド堰４，５をそれぞれ押付けてサイド堰４，５と冷却ドラム２，３の間に隙間が発生するのを防止するための押付け制御（ここではサイド堰押付け力一定制御）や、冷却ドラム２，３へ冷却水を供給して冷却ドラム２，３を冷却するための制御なども行われる。
【００３２】
異径ドラム方式の双ドラム式連続鋳造機では直径の大きい冷却ドラムの方が軸方向の熱膨張量が大きくなり、鋳片巻き付け方式の双ドラム式連続鋳造機では鋳片が巻き付けられた冷却ドラムの方が軸方向の熱膨張量が大きくなる。従って、異径ドラム方式で且つ鋳片巻き付け方式である本双ドラム式連続鋳造機１では、熱負荷などが同じであれば、一方の冷却ドラム２よりも他方の冷却ドラム３の方が軸方向の熱膨張量が大きくなり、両者の軸方向の熱膨張量差（軸ズレ）が顕著に表れる。
【００３３】
そこで本双ドラム式連続鋳造機１では、一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量や温度を制御することにより、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるようにしている。以下、この冷却水制御やサイド堰４，５の押付け制御などについて詳述に説明する。
【００３４】
まず、図２及び図３に基づき、サイド堰４，５の構造とサイド堰４，５に設けた検出器の配置について説明する。
【００３５】
図２及び図３に示すように、サイド堰４，５は何れも正面視（図２（ｂ），図３（ｂ））が逆三角形状のものであり、サイド堰耐火材ホルダ１１と、このサイド堰耐火材ホルダ１１に収容されたサイド堰耐火材１２とを有して成るものであり、サイド堰耐火材１２が冷却ドラム２，３の軸方向の両端面にそれぞれ当接している。なお、サイド堰４，５は正面視が逆三角形状のものに限らず、四角形状のものなどであってもよい。
【００３６】
図２に示すように、サイド堰４（サイド堰耐火材ホルダ１１）には、サーボシリンダである３台の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（サイド堰押付け手段）が設けられている。油圧シリンダ１３ａ，１３ｃはサイド堰４の上部に配置され、油圧シリンダ１３ｂはサイド堰４の下部に配置されている。また、油圧シリンダ１３ａはサイド堰４における一方の冷却ドラム２側部分に配置され、油圧シリンダ１３ｃはサイド堰４における他方の冷却ドラム３側部分に配置され、油圧シリンダ１３ｂはサイド堰４における冷却ドラム２，３の間の部分に配置されている。これらの油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃによってサイド堰４を、冷却ドラム２，３の軸方向の両端面にそれぞれ押付ける。
【００３７】
また、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、ロードセルである３つのサイド堰押付け力検出器（荷重検出器）１４ａ，１４ｂ，１４ｃのそれぞれを介してサイド堰４（サイド堰耐火材ホルダ１１）に設けられている。従って、サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃも、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと同様の配置になっている。即ち、サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｃはサイド堰４の上部に配置され、サイド堰押付け力検出器１４ｂはサイド堰４の下部に配置されている。また、サイド堰押付け力検出器１４ａはサイド堰４における一方の冷却ドラム２側部分に配置され、サイド堰押付け力検出器１４ｃはサイド堰４における他方の冷却ドラム３側部分に配置され、サイド堰押付け力検出器１４ｂはサイド堰４における冷却ドラム２，３の間の部分に配置されている。これらのサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃがサイド堰４を冷却ドラム２，３の軸方向の端面に押付けているときの押付け力（換言すれば、冷却ドラム２，３からサイド堰４を介してサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃのそれぞれへ作用する反力）をそれぞれ検出する。
【００３８】
また、サイド堰４（サイド堰耐火材ホルダ１１）には、３つのサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃも設けられている。これらのサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃは油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃにそれぞれ近接しており、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと同様の配置になっている。即ち、サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｃ（物理量検出手段）はサイド堰４の上部に配置され、サイド堰変位検出器１５ｂはサイド堰４の下部に配置されている。また、サイド堰変位検出器１５ａはサイド堰４における一方の冷却ドラム２側部分に配置され、サイド堰変位検出器１５ｃはサイド堰４における他方の冷却ドラム３側部分に配置され、サイド堰変位検出器１５ｂはサイド堰４における冷却ドラム２，３の間の部分に配置されている。これらのサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって、サイド堰４の軸方向の変位を検出する。
【００３９】
図３に示すように、サイド堰５（サイド堰耐火材ホルダ１１）には、サーボシリンダである３台の油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ（サイド堰押付け手段）が設けられている。油圧シリンダ１３ｄ，１３ｆはサイド堰５の上部に配置され、油圧シリンダ１３ｅはサイド堰５の下部に配置されている。また、油圧シリンダ１３ｄはサイド堰５における一方の冷却ドラム２側部分に配置され、油圧シリンダ１３ｆはサイド堰５における他方の冷却ドラム３側部分に配置され、油圧シリンダ１３ｅはサイド堰５における冷却ドラム２，３の間の部分に配置されている。これらの油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆによってサイド堰５を、冷却ドラム２，３の軸方向の両端面にそれぞれ押付ける。
【００４０】
また、油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆは、ロードセルである３つのサイド堰押付け力検出器（荷重検出器）１４ｄ，１４ｅ，１４ｆのそれぞれを介してサイド堰５（サイド堰耐火材ホルダ１１）に設けられている。従って、サイド堰押付け力検出器１４ｄ，１４ｅ，１４ｆも、油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆと同様の配置になっている。即ち、サイド堰押付け力検出器１４ｄ，１４ｆはサイド堰５の上部に配置され、サイド堰押付け力検出器１４ｅはサイド堰５の下部に配置されている。また、サイド堰押付け力検出器１４ｄはサイド堰５における一方の冷却ドラム２側部分に配置され、サイド堰押付け力検出器１４ｆはサイド堰５における他方の冷却ドラム３側部分に配置され、サイド堰押付け力検出器１４ｅはサイド堰５における冷却ドラム２，３の間の部分に配置されている。これらのサイド堰押付け力検出器１４ｄ，１４ｅ，１４ｆによって、油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆがサイド堰５を冷却ドラム２，３の軸方向の端面に押付けているときの押付け力（換言すれば、冷却ドラム２，３からサイド堰５を介してサイド堰押付け力検出器１４ｄ，１４ｅ，１４ｆへ作用する反力）をそれぞれ検出する。
【００４１】
また、サイド堰５（サイド堰耐火材ホルダ１１）には、３つのサイド堰変位検出器１５ｄ，１５ｅ，１５ｆも設けられている。これらのサイド堰変位検出器１５ｄ，１５ｅ，１５ｆは油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆにそれぞれ近接しており、油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆと同様の配置になっている。即ち、サイド堰変位検出器１５ｄ，１５ｆ（物理量検出手段）はサイド堰５の上部に配置され、サイド堰変位検出器１５ｅはサイド堰５の下部に配置されている。また、サイド堰変位検出器１５ｄはサイド堰５における一方の冷却ドラム２側部分に配置され、サイド堰変位検出器１５ｆはサイド堰５における他方の冷却ドラム３側部分に配置され、サイド堰変位検出器１５ｅはサイド堰５における冷却ドラム２，３の間の部分に配置されている。これらのサイド堰変位検出器１５ｄ，１５ｅ，１５ｆによって、サイド堰５の軸方向の変位を検出する。
【００４２】
次に、図４〜図９に基づき、双ドラム式連続鋳造機１の制御系及び冷却水供給装置の構成などについて詳述する。
【００４３】
図４に示すように、双ドラム式連続鋳造機１には、冷却水制御とサイド堰押付け制御とを行う冷却・押付け制御装置２１と、冷却ドラム２，３へ冷却水を供給する冷却水供給装置３１，４１（冷却水供給手段）とを備えている。
【００４４】
冷却・押付け制御装置２１は、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆによるサイド堰４，５の押付けを制御するためのサイド堰押付け制御部２２と、冷却水ノズル２，３へ供給する冷却水の流量及び温度を制御するための冷却水制御部２３とを有している。
【００４５】
ここではサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆとサイド堰押付け制御部２２が、サイド堰押付け制御手段を構成している。そして、サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆ（物理量検出手段）と冷却水制御部２３（冷却水制御手段）が、冷却ドラム冷却制御装置を構成している。
【００４６】
サイド堰押付け力検出器１４ａはサイド堰４における一方の冷却ドラム２側部分の押付け力を検出してサイド堰押付け力検出値Ｐaの信号を出力し、サイド堰押付け力検出器１４ｂはサイド堰４における冷却ドラム２，３の間の部分の押付け力を検出してサイド堰押付け力検出値Ｐbの信号を出力し、サイド堰押付け力検出器１４ｃはサイド堰４における他方の冷却ドラム３側部分の押付け力を検出してサイド堰押付け力検出値Ｐcの信号を出力する。
サイド堰押付け力検出器１４ｄはサイド堰５における一方の冷却ドラム２側部分の押付け力を検出してサイド堰押付け力検出値Ｐdの信号を出力し、サイド堰押付け力検出器１４ｅはサイド堰５における冷却ドラム２，３の間の部分の押付け力を検出してサイド堰押付け力検出値Ｐeの信号を出力し、サイド堰押付け力検出器１４fはサイド堰５における他方の冷却ドラム３側部分の押付け力を検出してサイド堰押付け力検出値Ｐfの信号を出力する。
【００４７】
サイド堰押付け制御部２２では、サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆからサイド堰押付け力検出値Ｐa，Ｐb，Ｐc，Ｐd，Ｐe，Ｐfの信号を入力する。
【００４８】
そして、サイド堰押付け制御部２２では、サイド堰押付け力検出値Ｐa，Ｐb，Ｐcに基づき、サイド堰押付け力検出値Ｐa，Ｐb，Ｐcがそれぞれ所定の押付け力Ｐ0a，Ｐ0b，Ｐ0cになるような油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの駆動量（即ちＰa，Ｐb，ＰcとＰ0a，Ｐ0b，Ｐ0cの偏差Ｐ0a−Ｐa，Ｐ0b−Ｐb，Ｐ0c−Ｐcをそれぞれゼロにするような駆動量）をそれぞれ演算して当該駆動量をシリンダ駆動指令Ｄa，Ｄb，Ｄcとし、シリンダ駆動指令Ｄaを油圧シリンダ１３ａへ、シリンダ駆動指令Ｄbを油圧シリンダ１３ｂへ、シリンダ駆動指令Ｄcを油圧シリンダ１３ｃへそれぞれ出力する。
その結果、シリンダ駆動指令Ｄa，Ｄb，Ｄcに基づいて油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが、それぞれ駆動してサイド堰４を冷却ドラム２，３の軸方向端面に押付けることにより、サイド堰押付け力検出値Ｐa，Ｐb，Ｐcがそれぞれ所定の押付け力Ｐ0a，Ｐ0b，Ｐ0cとなる。
【００４９】
同様に、サイド堰押付け制御部２２では、サイド堰押付け力検出値Ｐd，Ｐe，Ｐfに基づき、サイド堰押付け力検出値Ｐd，Ｐe，Ｐfがそれぞれ所定の押付け力Ｐ0a，Ｐ0b，Ｐ0cになるような油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆの駆動量（即ちＰd，Ｐe，ＰfとＰ0a，Ｐ0b，Ｐ0cの偏差Ｐ0a−Ｐd，Ｐ0b−Ｐe，Ｐ0c−Ｐfをそれぞれゼロにするような駆動量）をそれぞれ演算して当該駆動量をシリンダ駆動指令Ｄd，Ｄe，Ｄfとし、シリンダ駆動指令Ｄdを油圧シリンダ１３ｄへ、シリンダ駆動指令Ｄeを油圧シリンダ１３ｅへ、シリンダ駆動指令Ｄfを油圧シリンダ１３ｆｃへそれぞれ出力する。その結果、シリンダ駆動指令Ｄd，Ｄe，Ｄfに基づいて油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが、それぞれ駆動してサイド堰５を冷却ドラム２，３の軸方向端面に押付けることにより、サイド堰押付け力検出値Ｐd，Ｐe，Ｐfがそれぞれ所定の押付け力Ｐ0a，Ｐ0b，Ｐ0cとなる。
【００５０】
湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始する前には、サイド堰４は傾斜しておらず、サイド堰４における冷却ドラム２側部分の軸方向位置と冷却ドラム３側部分の軸方向位置は同じである。しかし、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始後、一対の冷却ドラム２，３の熱膨張量に差が生じると、サイド堰押付け力一定制御が行われていることから、油圧シリンダ１３ａ，１３ｃの駆動量に差が生じるため、サイド堰４は傾斜する。
つまり、図２（ｂ）において、一方の冷却ドラム２よりも他方の冷却ドラム３の方が軸方向の熱膨張量が大きくなると、サイド堰４は冷却ドラム３側部分が軸方向（図２（ｂ）の紙面と直交する方向）の手前側に位置し、冷却ドラム２側部分が軸方向（図２（ｂ）の紙面と直交する方向）の奥側に位置するように傾斜する。
このため、サイド堰４における冷却ドラム２側部分の軸方向の変位と冷却ドラム３側部分の軸方向の変位に差が生じる。即ち、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて、サイド堰４における冷却ドラム２側部分の軸方向の変位と冷却ドラム３側部分の軸方向の変位が変化する。
【００５１】
同様に、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始する前には、サイド堰５は傾斜しておらず、サイド堰５における冷却ドラム２側部分の軸方向位置と冷却ドラム３側部分の軸方向位置は同じである。しかし、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始後、一対の冷却ドラム２，３の熱膨張量に差が生じると、サイド堰押付け力一定制御が行われていることから、油圧シリンダ１３ｄ，１３ｆの駆動量に差が生じるため、サイド堰５は傾斜する。
つまり、図３（ｂ）において、一方の冷却ドラム２よりも他方の冷却ドラム３の方が軸方向の熱膨張量が大きくなると、サイド堰５は冷却ドラム３側部分が軸方向（図３（ｂ）の紙面と直交する方向）の手前側に位置し、冷却ドラム２側部分が軸方向（図３（ｂ）の紙面と直交する方向）の奥側に位置するように傾斜する。
このため、サイド堰５における冷却ドラム２側部分の軸方向の変位と冷却ドラム３側部分の軸方向の変位に差が生じる。即ち、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて、サイド堰５における冷却ドラム２側部分の軸方向の変位と冷却ドラム３側部分の軸方向の変位が変化する。
【００５２】
そこで、本実施の形態例１では、サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆのサイド堰変位検出値ｄa，ｄc，ｄd，ｄfに基づいて、冷却水制御を行う。
【００５３】
詳述すると、サイド堰変位検出器１５ａはサイド堰４における一方の冷却ドラム２側部分の軸方向の変位を検出してサイド堰変位検出値ｄaの信号を出力し、サイド堰変位検出器１５ｂはサイド堰４における冷却ドラム２，３の間の部分の軸方向の変位を検出してサイド堰変位検出値ｄbの信号を出力し、サイド堰変位検出器１５ｃはサイド堰４における他方の冷却ドラム３側部分の軸方向の変位を検出してサイド堰変位検出値ｄcの信号を出力する。
サイド堰変位検出器１５ｄはサイド堰５における一方の冷却ドラム２側部分の軸方向の変位を検出してサイド堰変位検出値ｄdの信号を出力し、サイド堰変位検出器１５ｅはサイド堰５における冷却ドラム２，３の間の部分の軸方向の変位を検出してサイド堰変位検出値ｄeの信号を出力し、サイド堰変位検出器１５fはサイド堰５における他方の冷却ドラム３側部分の軸方向の変位を検出してサイド堰変位検出値ｄfの信号を出力する。
【００５４】
冷却水制御部２３では、サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆからサイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄc，ｄd，ｄe，ｄfの信号を入力する。これらのサイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄc，ｄd，ｄe，ｄfは、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始した時点におけるサイド堰４，５の各部分（サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆのそれぞれによって変位が検出される部分）の位置を基準とし、この基準位置からの変位量の検出値である。
【００５５】
そして、冷却水制御部２３では、冷却ドラム２側に配置されたサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｄのサイド堰変位検出値ｄa，ｄdと、冷却ドラム３側に配置されたサイド堰変位検出器１５ｃ，１５ｆのサイド堰変位検出値ｄc，ｄfとに基づいて、冷却水流量指令Ｑref,1，Ｑref,2と冷却水温度指令Ｔref,1，Ｔref,2とを算出して出力する。
冷却水流量指令Ｑref,1，Ｑref,2は冷却水供給装置３１，３２から冷却ドラム２，３へ供給する冷却水の流量の指令値であり、冷却水温度指令Ｔref,1，Ｔref,2は冷却水供給装置３１，３２から冷却ドラム２，３へ供給する冷却水の温度の指令値である。
【００５６】
図５に基づき、冷却水流量指令Ｑref,1，Ｑref,2及び冷却水温度指令Ｔref,1，Ｔref,2の具体的な算出例について説明する。
【００５７】
図５に示すように、冷却水制御部２３では、まず、サイド堰変位検出値ｄaとサイド堰変位検出値ｄdの和（ｄa＋ｄd）と、サイド堰変位検出値ｄcとサイド堰変位検出値ｄfの和（ｄc＋ｄf）との差（ｄa＋ｄd−（ｄc＋ｄf））であるサイド堰変位差Δｄを算出する。このサイド堰変位差Δｄが、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に対応する物理量である。
【００５８】
次に、冷却水制御部２３では、サイド堰変位差Δｄと制御ゲインＫd,Qと冷却水流量プリセットパターンＱref,1pの値とに基づき、冷却水流量指令Ｑref,1の値を算出式（Ｑref,1＝Ｑref,1p−Ｋd,QΔｄ）によって算出し、サイド堰変位差Δｄと制御ゲインＫd,Qと冷却水流量プリセットパターンＱref,2pの値とに基づき、冷却水流量指令Ｑref,2の値を算出式（Ｑref,2＝Ｑref,2p＋Ｋd,QΔｄ）によって算出する。
また、冷却水制御部２３では、サイド堰変位差Δｄと制御ゲインＫd,Tと冷却水温度プリセットパターンＴref,1pの値とに基づき、冷却水温度指令Ｔref,1の値を算出式（Ｔref,1＝Ｔref,1p＋Ｋd,TΔｄ）によって算出し、サイド堰変位差Δｄと制御ゲインＫd,Tと冷却水温度プリセットパターンＴref,2pの値とに基づき、冷却水温度指令Ｔref,2の値を算出式（Ｔref,2＝Ｔref,2p−Ｋd,TΔｄ）によって算出する。
【００５９】
一方の冷却ドラム２よりも他方の冷却ドラム３の方が軸方向の熱膨張量が大きい場合、サイド堰４，５を冷却ドラム２，３の軸方向端面に押付ける方向のサイド堰４，５の変位を正とすれば、前記熱膨張量の差に応じてサイド堰４，５が傾斜した結果、サイド堰４，５における他方の冷却ドラム３側部分よりも一方の冷却ドラム２側部分の方が変位量が正方向に大きくなる。従って、この場合には（ｄa＋ｄd）の方が（ｄc＋ｄf）よりも大きくなるため、サイド堰変位差Δｄは正になり、Ｋd,QΔｄとＫd,TΔｄも正になる。
このため、一方の冷却ドラム２に関する冷却水流量指令Ｑref,1の値は小さくなり、他方の冷却ドラム３に関する冷却水流量指令Ｑref,2の値は大きくなる。また、一方の冷却ドラム２に関する冷却水温度指令Ｔref,1の値は大きくなり、他方の冷却ドラム３に関する冷却水温度指令Ｔref,2の値は小さくなる。
【００６０】
なお、サイド堰変位検出器１５ｂ，１５ｅのサイド堰変位検出値ｄb，ｄeは、冷却水流量指令や冷却水温度指令の算出には用いられないが、例えばサイド堰４，５の下部の位置を監視することなどに用いることができる。
【００６１】
冷却水流量プリセットパターンＱref,1p，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1p，Ｔref,2pは、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯開始後に生じる一対の冷却ドラム２、３の軸方向の熱膨張量が同じになるように設定された冷却水流量及び冷却水温度の経時変化パターンであり、冷却水制御部２３に予め設定（記憶）されている。
このような冷却水流量プリセットパターンＱref,1p，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1p，Ｔref,2pの値は、計算や試験を行うによって求めることができる。
【００６２】
具体例を図６に示す。図６では時刻ｔ0で湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始すると同時に冷却水流量プリセットパターンＱref,1p，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1p，Ｔref,2pも開始する。
その後、時刻ｔ1で鋳造を開始（即ち冷却ドラム２，３の回転を開始）して鋳造速度（冷却ドラム２，３の回転速度）Ｎが上昇するのに伴って冷却水流量プリセットパターンＱref,1p，Ｑref,2pの値は増加し、冷却水温度プリセットパターンＴref,1p，Ｔref,2pの値は低下する。時刻ｔ2以降は鋳造速度（冷却ドラム２，３の回転速度）Ｎが一定になるのに伴って冷却水流量プリセットパターンＱref,1p，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1p，Ｔref,2pの値も一定になる。
また、一方の冷却ドラム２に比べて他方の冷却ドラム３の方が軸方向の熱膨張量が大きいため、冷却水流量プリセットパターンＱref,1pに比べて冷却水流量プリセットパターンＱref,2pの方が大きな値に設定され、冷却水温度プリセットパターンＴref,1pに比べて冷却水温度プリセットパターンＴref,2pの方が小さな値に設定されている。
【００６３】
なお、このような冷却水流量プリセットパターンＱref,1p，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1p，Ｔref,2pに基づいて冷却水流量及び冷却水温度を制御しても、実際には一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量にある程度の差が生じてしまう。従って、この熱膨張量差を無くすような冷却水流量指令Ｑref,1，Ｑref,2及び冷却水温度指令Ｔref,1，Ｔref,2が、冷却水制御部２３において前述の算出式により算出される。
【００６４】
図４に示すように、冷却水供給装置３１は、冷却水温度調節器３２と、冷却水ポンプ３３と、冷却水流量調整バルブ３４とを備えている。
【００６５】
冷却水温度調節器３２は、冷却・押付け制御装置２１の冷却水制御部２３から出力される冷却水温度指令Ｔref,1を入力し、この冷却水温度指令Ｔref,1に基づいて冷却水の温度を調整する。
冷却水ポンプ３３は、冷却水温度指令Ｔref,1の値に温度調整された冷却水を冷却水温度調節器３２から冷却ドラム２へ送給する。
冷却水流量調整バルブ３４は、冷却・押付け制御装置２１の冷却水制御部２３から出力される冷却水流量指令Ｑref,1を入力し、この冷却水流量指令Ｑref,1に基づいて開度を調整（即ち冷却水流量指令Ｑref,1の値に対応した開度となるように開度調整する）ことにより、冷却水温度調節器３２から冷却水ポンプ３３によって冷却ドラム２へ供給される冷却水の流量が、冷却水流量指令Ｑref,1の値となるように調整する。
その結果、冷却ドラム２は、冷却水流量指令Ｑref,1及び冷却水温度指令Ｔref,1に応じて調整された流量及び温度の冷却水によって冷却される。冷却ドラム２を冷却後の冷却水は、冷却水温度調節器３２へ戻る。
【００６６】
同様に、冷却水供給装置４１は、冷却水温度調節器４２と、冷却水ポンプ４３と、冷却水流量調整バルブ４４とを備えている。
【００６７】
冷却水温度調節器４２は、冷却・押付け制御装置２１の冷却水制御部２３から出力される冷却水温度指令Ｔref,2を入力し、この冷却水温度指令Ｔref,2に基づいて冷却水の温度を調整する。
冷却水ポンプ４３は、冷却水温度指令Ｔref,2の値に温度調整された冷却水を冷却水温度調節器４２から冷却ドラム３へ送給する。
冷却水流量調整バルブ４４は、冷却・押付け制御装置２１の冷却水制御部２３から出力される冷却水流量指令Ｑref,2を入力し、この冷却水流量指令Ｑref,2に基づいて開度を調整（即ち冷却水流量指令Ｑref,2の値に対応した開度となるように開度調整する）ことにより、冷却水温度調節器４２から冷却水ポンプ４３によって冷却ドラム３へ供給される冷却水の流量が、冷却水流量指令Ｑref,2の値となるように調整する。
その結果、冷却ドラム３は、冷却水流量指令Ｑref,2及び冷却水温度指令Ｔref,2に応じて調整された流量及び温度の冷却水によって冷却される。冷却ドラム２を冷却後の冷却水は、冷却水温度調節器４２へ戻る。
【００６８】
なお、冷却水の温度調整を瞬時に行うことが必要な場合には、冷却水供給装置３１，４１を図７に示すような構成にすればよい。この場合も冷却水供給装置３１，４１の構成は同様であるため、説明の便宜上、図７では冷却水供給装置３１，４１の構成を１つの図で表し、冷却水供給装置３１に関する符号は括弧外に記載し、冷却水供給装置４１に関する符号は括弧内に記載した。
【００６９】
図７に示す冷却水供給装置３１（４１）は、第１の冷却水温度調節器３２ａ（４２ａ）と、第２の冷却水温度調節器３２ａ（４２ａ）と、第１の冷却水ポンプ３３ａ（４３ａ）と、第２の冷却水ポンプ３３ｂ（４３ｂ）と、第１の冷却水流量調整バルブ３４ａ（４４ａ）と、第２の冷却水流量調整バルブ３４ｂ（４４ｂ）と、冷却水流量配分演算器３５（４５）とを備えている。
【００７０】
第１の冷却水温度調節器３２ａ（４２ａ）は予め冷却水の温度を高温度Ｔ1に調整し、冷却水温度調節器３２ｂ（４２ｂ）は予め冷却水の温度をＴ1よりも低い低温度Ｔ2に調整している。
冷却水流量演算器３５（４５）は、冷却・押付け制御装置２１の冷却水制御部２３から出力される冷却水流量指令Ｑref,1（Ｑref,2）及び冷却水温度指令Ｔref,1（Ｔref,2）を入力し、これらの冷却水流量指令Ｑref,1（Ｑref,2）及び冷却水温度指令Ｔref,1（Ｔref,2）に基づいて高温度Ｔ1の冷却水の流量指令Ｑref,1a（Ｑref,2a）と低温度Ｔ2の冷却水の流量指令Ｑref,1b（Ｑref,2b）とを算出する。つまり、高温度Ｔ1の冷却水と低温度Ｔ2の冷却水をどのような流量配分で混合すれば、冷却ドラム２（３）へ供給する冷却水の流量及び温度が冷却水流量指令Ｑref,1（Ｑref,2）及び冷却水温度指令Ｔref,1（Ｔref,2）の値になるかを算出し、この算出結果を冷却水流量指令Ｑref,1a（Ｑref,2a）及びＱref,1b（Ｑref,2b）として出力する。
【００７１】
第１の冷却水ポンプ３３ａ（４３ａ）は、高温度Ｔ1に調整されている冷却水を第１の冷却水温度調節器３２ａ（４２ａ）から冷却ドラム２（３）へ送給する。
第２の冷却水ポンプ３３ｂ（４３ｂ）は、高温度Ｔ2に調整されている冷却水を第２の冷却水温度調節器３２ｂ（４２ｂ）から冷却ドラム２（３）へ送給する。
第１の冷却水流量調整バルブ３４ａ（４４ａ）は、冷却水流量演算器３５（４５）から出力される冷却水流量指令Ｑref,1a（Ｑref,2a）を入力し、この冷却水流量指令Ｑref,1a（Ｑref,2a）に基づいて開度を調整する（即ち冷却水流量指令Ｑref,1a（Ｑref,2a）の値に対応した開度となるように開度調整する）ことにより、冷却水温度調節器３２ａ（４２ａ）から冷却水ポンプ３３ａ（４３ａ）によって冷却ドラム２（３）へ供給される冷却水の流量Ｑ1が、冷却水流量指令Ｑref,1a（Ｑref,2a）の値となるように調整する。
第２の冷却水流量調整バルブ３４ｂ（４４ｂ）は、冷却水流量演算器３５（４５）から出力される冷却水流量指令Ｑref,1b（Ｑref,2b）を入力し、この冷却水流量指令Ｑref,1b（Ｑref,2b）に基づいて開度を調整する（即ち冷却水流量指令Ｑref,1b（Ｑref,2b）の値に対応した開度となるように開度調整する）ことにより、冷却水温度調節器３２ｂ（４２ｂ）から冷却水ポンプ３３ｂ（４３ｂ）によって冷却ドラム２（３）へ供給される冷却水の流量Ｑ2が、冷却水流量指令Ｑref,1b（Ｑref,2b）の値となるように調整する。
【００７２】
その結果、冷却ドラム２（３）へは、流量がＱ1＋Ｑ2で温度が（Ｑ1Ｔ1＋Ｑ2Ｔ2）／（Ｑ1＋Ｑ2）の冷却水が供給される。流量Ｑ1＋Ｑ2は冷却水流量指令Ｑref,1（Ｑref,2）の値となるように調整された冷却水流量であり、温度（Ｑ1Ｔ1＋Ｑ2Ｔ2）／（Ｑ1＋Ｑ2）は冷却水温度指令Ｔref,1（Ｔref,2）の値となるように調整された冷却水温度である。
【００７３】
また、冷却ドラム２，３の冷却水供給構造としては、例えば図８に示すような構造や図９に示すような構造などがある。
図８では、冷却水２，３の回転軸２ａ，３ｂ及び冷却ドラム本体部２ｂ，３ｂに通水孔２ｃ，３ｃが形成さており、冷却水供給装置３１，４２から供給される冷却水を、これらの通水孔２ｃ，３ｃに流すことによって冷却ドラム２，３を冷却する構造となっている。
図９では、冷却ドラム２，３の外周面に沿って複数の冷却水ノズル５１が配設されており、冷却水供給装置３１，４２から供給される冷却水を、これらの冷却水ノズル５１から冷却ドラム２，３の外周面へ供給することによって冷却ドラム２，３を冷却する構造となっている。
【００７４】
また、上記では複数台の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆによってサイド堰４，５を冷却ドラム２，３の軸方向両端面に押付ける場合について説明したが、これに限定するものではなく、図１０に示すようにサイド堰押付け用の油圧シリンダが１台の場合であっても、本発明を適用することができる。
なお、図１０にはサイド堰４について図示している。サイド堰５についてはサイド堰４と同様であるため、図示及び説明を省略する。
【００７５】
図１０に示すサイド堰４では、当該サイド堰４（サイド堰耐火材ホルダ１１）に固定された支持板５２を有しており、この支持板５２にサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃの配置などについては前述のとおりである。
そして、このサイド堰４（支持板５２）には、サーボシリンダである１台の油圧シリンダ１３（サイド堰押付け手段）が、ロードセルである１つのサイド堰押付け力検出器（荷重検出器）１４と球面座５３とを介して設けられている。サイド堰４は球面座５３によって上下及び左右に傾斜可能である。サイド堰押付け力検出器１４は、油圧シリンダ１３がサイド堰４を冷却ドラム２，３の軸方向端面に押付けているときの押付け力（換言すれば、冷却ドラム２，３からサイド堰４を介してサイド堰押付け力検出器１４へ作用する反力）を検出する。
【００７６】
従って、図示は省略するが、この場合にはサイド堰押付け制御部２２では、サイド堰押付け力検出器１４からサイド堰押付け力検出値Ｐの信号を入力し、このサイド堰押付け力検出値Ｐに基づいて、サイド堰押付け力検出値Ｐがそれぞれ所定の押付け力Ｐ0になるような油圧シリンダ１３の駆動量（即ちＰとＰ０の偏差Ｐ0−Ｐがゼロになるような駆動量）を演算し、この駆動量をシリンダ駆動指令Ｄとして油圧シリンダ１３へ出力する。その結果、シリンダ駆動指令Ｄに基づき油圧シリンダ１３が駆動してサイド堰４を冷却ドラム２，３の軸方向端面に押付けることにより、サイド堰押付け力検出値Ｐが一定の押付け力Ｐ0となる。
従って、ここではサイド堰押付け力検出器１４とサイド堰押付け制御部２２が、サイド堰押付け制御手段を構成している。
【００７７】
この場合、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始する前には、サイド堰４における冷却ドラム２側部分の軸方向位置と冷却ドラム３側部分の軸方向位置は同じであるが、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始後、一対の冷却ドラム２，３の熱膨張量に差が生じると、サイド堰４が球面座５３を中心にして傾斜し、サイド堰４における冷却ドラム２側部分の軸方向変位量と冷却ドラム３側部分の軸方向変位量に差が生じる。
これらのことはサイド堰５についても同様である。従って、前述と同様に一対の冷却ドラム２，３の熱膨張量差に応じて変化するサイド堰変位検出器１５a，１５c，１５d，１５fのサイド堰変位検出値ｄａ，ｄｃ，ｄｄ，ｄｆに基づいて、一対の冷却ドラム２，３の熱膨張量が同じになるように冷却水の流量及び温度を制御することができる。
【００７８】
以上のように、本実施の形態例１によれば、一対の冷却ドラム２，３と、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の両端面に押付けられる一対のサイド堰４，５と、一対の冷却ドラム２，３と一対のサイド堰４，５とで囲まれた湯溜まり部６と、一対のサイド堰４，５を一対の冷却ドラム２，３の軸方向の両端面に押付ける油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ又は油圧シリンダ１３（サイド堰押付け手段）と、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ又は油圧シリンダ１３による一対のサイド堰４，５の押付けを制御するためのサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ及びサイド堰押付け制御部２２（サイド堰押付け制御手段）と、一対の冷却ドラム２，３に冷却水を供給する冷却水制御装置３１，３２（冷却水供給手段）とを有する双ドラム式連続鋳造機１に装備される冷却ドラム冷却制御装置であって、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて変化するサイド堰４，５の一方の冷却ドラム２側部分の軸方向の変位（物理量）と他方の冷却ドラム３側部分の軸方向の変位（物理量）とを検出するサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆ（物理量検出手段）と、サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆによるサイド堰変位検出値ｄa，ｄc，ｄd，ｄfに基づいて、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように冷却水制御装置３１，４１から一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量及び温度を制御する冷却水制御部２３（冷却水制御手段）とを備えたことを特徴としているため、異径ドラム方式で且つ鋳片巻き付け方式の双ドラム式連続鋳造機１であっても、一方の冷却ドラム２と他方の冷却ドラム３の軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰４，５と冷却ドラム２，３の間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。そして、摩耗量増大によるサイド堰４，５の短寿命化などを招くこともない。
【００７９】
また、本実施の形態例１によれば、冷却水制御部２３では、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯開始後に生じる一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように設定された冷却水流量プリセットパターンＱref,1，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1，Ｔref,2基づき、冷却水制御装置３１，４１から一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量及び温度を制御することを特徴としているため、特に双ドラム式連続鋳造機１の立ち上げ時（鋳造開始時）において、冷却水流量プリセットパターンＱref,1，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1，Ｔref,2によって一方の冷却ドラム２と他方の冷却ドラム３の熱膨張量に差が生じるのを防止することができる。更には、前記熱膨張量に差が生じたとしても、サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆによって検出したサイド堰変位検出値ｄa，ｄc，ｄd，ｄfに基づいて、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように冷却水制御装置３１，３２から一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量及び温度を制御する。
従って、より確実に一方の冷却ドラム２と他方の冷却ドラム３の軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰４，５と冷却ドラム２，３の間の隙間をコントロール（するシール性を良好に保つ）ことができる。
【００８０】
＜実施の形態例２＞
図１１〜図１３に基づき、本発明の実施の形態例２について説明する。これらの図において上記実施の形態例１（図１〜図１０）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明を省略する。
本実施の形態例２も、上記実施の形態例１の場合と同様にサイド堰を冷却ドラムへ押付ける制御が、サイド堰押付け力一定制御である場合の実施形態である。
本実施の形態例２では、サイド堰変位検出器に代えてサイド堰傾斜角度検出器を、物理量検出手段として用いて冷却水制御を行う。以下、この点について詳述する。
【００８１】
図１１及び図１３（ａ）に示すサイド堰４は、当該サイド堰４（サイド堰耐火材ホルダ１１）に１つのサイド堰傾斜角度検出器６１ａが設けられている。このサイド堰傾斜角度検出器６１ａはサイド堰４の上部で且つ水平方向の中央部に配置されており、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて変化するサイド堰４の傾斜角度を検出する。
つまり、図１３（ａ）において、一方の冷却ドラム２よりも他方の冷却ドラム３の方が軸方向の熱膨張量が大きくなると、サイド堰４は冷却ドラム３側部分が軸方向（図１３（ａ）の紙面と直交する方向）の手前側に位置し、冷却ドラム２側部分が軸方向（図１３（ａ）の紙面と直交する方向）の奥側に位置するように傾斜する（即ち一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じてサイド堰４の傾斜角度が変化する）ため、このサイド堰４の傾斜角度をサイド堰傾斜角度検出器６１ａによって検出する。
【００８２】
同様に、図１１及び図１３（ｂ）に示すサイド堰５は、当該サイド堰５（サイド堰耐火材ホルダ１１）に１つのサイド堰傾斜角度検出器６１ｂが設けられている。このサイド堰変位検出器６１ｂはサイド堰４の上部で且つ水平方向の中央部に配置されており、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて変化するサイド堰５の傾斜角度を検出する。
つまり、図１３（ｂ）において、一方の冷却ドラム２よりも他方の冷却ドラム３の方が軸方向の熱膨張量が大きくなると、サイド堰５は冷却ドラム３側部分が軸方向（図１３（ｂ）の紙面と直交する方向）の手前側に位置し、冷却ドラム２側部分が軸方向（図１３（ｂ）の紙面と直交する方向）の奥側に位置するように傾斜する（即ち一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じてサイド堰５の傾斜角度が変化する）ため、このサイド堰４の傾斜角度をサイド堰傾斜角度検出器６１ｂによって検出する。
【００８３】
そして、本実施の形態例２では、サイド堰傾斜角度検出器６１ａ，６１ｂのサイド堰傾斜角度検出値θa，θbに基づいて、冷却水制御を行う。従って、ここではサイド堰傾斜角度検出器６１ａ，６１ｂ（物理量検出手段）と冷却水制御部２３（冷却水制御手段）が、冷却ドラム冷却制御装置を構成している。
【００８４】
詳述すると、サイド堰傾斜角度検出器６１ａはサイド堰４の傾斜角度を検出してサイド堰傾斜角度検出値θaの信号を出力し、サイド堰角度検出器６１ｂはサイド堰５の傾斜角度を検出してサイド堰傾斜角度検出値θbを出力する。
冷却水制御部２３は、サイド堰傾斜角度検出器６１ａ，６１ｂからサイド堰傾斜角度検出値θa，θbを入力する。これらのサイド堰傾斜角度検出値θa，θbは、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯開始時点におけるサイド堰４，５の状態、即ちサイド堰４，５が傾斜していない状態を基準とし、この基準状態に対するサイド堰４，５の傾斜角度の検出値である。
【００８５】
そして、冷却水制御部２３では、サイド堰傾斜角度検出器６１ａ，６１ｂのサイド堰傾斜角度検出値θa，θbに基づいて、冷却水流量指令Ｑref,1，Ｑref,2と冷却水温度指令Ｔref,1，Ｔref,2とを算出して出力する。
【００８６】
図１２に基づき、冷却水流量指令Ｑref,1，Ｑref,2及び冷却水温度指令Ｔref,1，Ｔref,2pの具体的な算出例について説明する。
【００８７】
図１２に示すように、冷却水制御部２３では、まず、サイド堰傾斜角度検出値θaとサイド堰傾斜角度検出値θbと和（θa＋θb）であるサイド堰傾斜角度θを算出する。このサイド堰傾斜角度θが、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に対応する物理量である。
【００８８】
次に、冷却水制御部２３では、サイド堰傾斜角度θと制御ゲインＫθ,Qと冷却水流量プリセットパターンＱref,1pの値とに基づき、冷却水流量指令Ｑref,1の値を算出式（Ｑref,1＝Ｑref,1p−Ｋθ,Qθ）によって算出し、サイド堰傾斜角度θと制御ゲインＫθ,Qと冷却水流量プリセットパターンＱref,2pの値とに基づき、冷却水流量指令Ｑref,2の値を算出式（Ｑref,2＝Ｑref,2p＋Ｋθ,Qθ）によって算出する。
また、冷却水制御部２３では、サイド堰傾斜角度θと制御ゲインＫθ,Tと冷却水温度プリセットパターンＴref,1pの値とに基づき、冷却水温度指令Ｔref,1の値を算出式（Ｔref,1＝Ｔref,1p＋Ｋθ,Tθ）によって算出し、サイド堰傾斜角度θと制御ゲインＫθ,Tと冷却水温度プリセットパターンＴref,2pの値とに基づき、冷却水温度指令Ｔref,2の値を算出式（Ｔref,2＝Ｔref,2p−Ｋθ,Tθ）によって算出する。
【００８９】
一方の冷却ドラム２よりも他方の冷却ドラム３の方が軸方向の熱膨張量が大きい場合、この熱膨張量の差に応じてサイド堰４，５が傾斜する方向の傾斜角度を正とすれば、サイド堰傾斜角度検出値θa，θbは正となり、サイド堰傾斜角度θも正となる。従って、Ｋθ,QθとＫθ,Tθも正となる。
このため、一方の冷却ドラム２に関する冷却水流量指令Ｑref,1の値は小さくなり、他方の冷却ドラム３に関する冷却水流量指令Ｑref,2の値は大きくなる。また、一方の冷却ドラム２に関する冷却水温度指令Ｔref,1の値は大きくなり、他方の冷却ドラム３に関する冷却水温度指令Ｔref,2の値は小さくなる。
【００９０】
なお、冷却水流量プリセットパターンＱref,1p，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1p，Ｔref,2pについては、上記実施の形態例１の場合と同様である。
【００９１】
また、本実施の形態例２のその他の構成についても、上記実施の形態例１（図１〜図１０）と同様である。なお、本実施の形態例２において図１０に示すような構成を適用する場合には、サイド堰傾斜角度検出器６１ａ，６１ｂをサイド堰４，５の支持板５２に設ければよい。
また、本実施の形態例２も、上記実施の形態例１と同様に油圧シリンダが１台の場合（図１０）でも適用することができる。湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始後、一対の冷却ドラム２，３の熱膨張量に差が生じてサイド堰４，５が球面座５３を中心にして傾斜したとき、このサイド堰４，５の傾斜角度をサイド堰傾斜角度検出器６１ａ，６１ｂによって検出すればよい。
【００９２】
以上のように、本実施の形態例２によれば、一対の冷却ドラム２，３と、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の両端面に押付けられる一対のサイド堰４，５と、一対の冷却ドラム２，３と一対のサイド堰４，５とで囲まれた湯溜まり部６と、一対のサイド堰４，５を一対の冷却ドラム２，３の軸方向の両端面に押付ける油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ又は油圧シリンダ１３（サイド堰押付け手段）と、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ又は油圧シリンダ１３による一対のサイド堰４，５の押付けを制御するためのサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ及びサイド堰押付け制御部２２（サイド堰押付け制御手段）と、一対の冷却ドラム２，３に冷却水を供給する冷却水制御装置３１，３２（冷却水供給手段）とを有する双ドラム式連続鋳造機１に装備される冷却ドラム冷却制御装置であって、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて変化するサイド堰４，５の傾斜角度（物理量）を検出するサイド堰傾斜角度検出器６１ａ，６１ｂ（物理量検出手段）と、サイド堰傾斜角度検出器６１ａ，６１ｂによるサイド堰傾斜角度検出値θa，θbに基づいて、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように冷却水制御装置３１，４１から一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量及び温度を制御する冷却水制御部２３（冷却水制御手段）とを備えたことを特徴としているため、異径ドラム方式で且つ鋳片巻き付け方式の双ドラム式連続鋳造機１であっても、一方の冷却ドラム２と他方の冷却ドラム３の軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰４，５と冷却ドラム２，３の間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。そして、摩耗量増大によるサイド堰４，５の短寿命化などを招くこともない。
【００９３】
また、本実施の形態例２でも、冷却水制御部２３では、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯開始後に生じる一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように設定された冷却水流量プリセットパターンＱref,1，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1，Ｔref,2基づき、冷却水制御装置３１，４１から一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量及び温度を制御することを特徴としているため、特に双ドラム式連続鋳造機１の立ち上げ時（鋳造開始時）において、冷却水流量プリセットパターンＱref,1，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1，Ｔref,2によって一方の冷却ドラム２と他方の冷却ドラム３の熱膨張量に差が生じるのを防止することができる。更には、前記熱膨張量に差が生じたとしても、サイド堰傾斜角度検出器６１ａ，６１ｂによって検出したサイド堰傾斜角度検出値θa，θbに基づいて、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように冷却水制御装置３１，３２から一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量及び温度を制御する。
従って、より確実に一方の冷却ドラム２と他方の冷却ドラム３の軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰４，５と冷却ドラム２，３の間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。
【００９４】
＜実施の形態例３＞
図１４〜図１６に基づき、本発明の実施の形態例３について説明する。これらの図において上記実施の形態例１（図１〜図１０）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明を省略する。
本実施の形態例３はサイド堰を冷却ドラムへ押付ける制御が、サイド堰押付け位置制御である場合の実施形態である。
【００９５】
図１４に示すように、双ドラム式連続鋳造機１には、冷却水制御とサイド堰押付け制御とを行う冷却・押付け制御装置２１と、冷却ドラム２，３へ冷却水を供給する冷却水供給装置３１，４１（冷却水供給手段）とを備えている。
冷却・押付け制御装置２１は、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆによるサイド堰４，５の押付け制御を行うためのサイド堰押付け制御部２２と、冷却ドラム２，３の冷却水の流量及び温度を制御するための冷却水制御部２３とを有している。
【００９６】
この点は本実施の形態例３も上記実施の形態例１と同様であるが、本実施の形態例３では、上記実施の形態例１の場合とは逆にサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆに基づいてサイド堰４，５の押付け制御（サイド堰押付け位置制御）を行い、サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ（物理量検出手段）に基づいて冷却水制御を行う。
【００９７】
ここではサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆとサイド堰押付け制御部２２が、サイド堰押付け制御手段を構成している。そして、サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ（熱膨張量差検出手段）と冷却水制御部２３（冷却水制御手段）が、冷却ドラム冷却制御装置を構成している。
【００９８】
サイド堰押付け制御部２２では、サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆからサイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄc，ｄd，ｄe，ｄfの信号を入力する。
【００９９】
そして、サイド堰押付け制御部２２では、サイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄcに基づいて、サイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄcがそれぞれ所定の変位ｄ0a，ｄ0b，ｄ0cになるような油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの駆動量（即ちｄa，ｄb，ｄcとｄ0a，ｄ0b，ｄ0cの偏差ｄ0a−ｄa，ｄ0b−ｄb，ｄ0c−ｄcをそれぞれゼロにするような駆動量）をそれぞれ演算して当該駆動量をシリンダ駆動指令Ｄa，Ｄb，Ｄcとし、シリンダ駆動指令Ｄaを油圧シリンダ１３ａへ、シリンダ駆動指令Ｄbを油圧シリンダ１３ｂへ、シリンダ駆動指令Ｄcを油圧シリンダ１３ｃへそれぞれ出力する。
その結果、シリンダ駆動指令Ｄa，Ｄb，Ｄcに基づいて油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが、それぞれ駆動してサイド堰４を冷却ドラム２，３の軸方向端面に押付けることにより、サイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄcがそれぞれ所定の変位ｄ0a，ｄ0b，ｄ0cとなる。即ち、このサイド４の堰押付け位置制御では、一対の冷却ドラム２，３に軸方向の熱膨張量差が生じても、サイド堰４を傾斜させず全体的に同じ変位量ずつ軸方向へ変位させていく。例えば、冷却ドラム２，３の軸方向端面に接するサイド堰４の接触面の摩耗が進行するのに応じて、サイド堰４全体を徐々に軸方向へ変位させていく。
【０１００】
同様に、サイド堰押付け制御部２２では、サイド堰変位検出値ｄd，ｄe，ｄfに基づいて、サイド堰変位検出値ｄd，ｄe，ｄfがそれぞれ所定の変位ｄ0a，ｄ0b，ｄ0cになるような油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆの駆動量（即ちｄd，ｄe，ｄfとｄ0a，ｄ0b，ｄ0cの偏差ｄ0a−ｄd，ｄ0b−ｄe，ｄ0c−ｄfをそれぞれゼロにするような駆動量）をそれぞれ演算して当該駆動量をシリンダ駆動指令Ｄd，Ｄe，Ｄfとし、シリンダ駆動指令Ｄdを油圧シリンダ１３ｄへ、シリンダ駆動指令Ｄeを油圧シリンダ１３ｅへ、シリンダ駆動指令Ｄfを油圧シリンダ１３ｆｃへそれぞれ出力する。
その結果、シリンダ駆動指令Ｄd，Ｄe，Ｄfに基づいて油圧シリンダ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが、それぞれ駆動してサイド堰５を冷却ドラム２，３の軸方向端面に押付けることにより、サイド堰変位検出値ｄd，ｄe，ｄfがそれぞれ所定の変位ｄ0a，ｄ0b，ｄ0cとなる。即ち、このサイド堰５の押付け位置制御では、一対の冷却ドラム２，３に軸方向の熱膨張量差が生じても、サイド堰５を傾斜させず全体的に同じ変位量ずづ軸方向へ変位させていく。例えば、冷却ドラム２，３の軸方向端面に接するサイド堰５の接触面の摩耗が進行するのに応じて、サイド堰５全体を徐々に軸方向へ変位させていく。
【０１０１】
湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始する前には、サイド堰４の押付け力（冷却ドラム２，３からの反力）はサイド堰４における一方の冷却ドラム２側部分と他方の冷却ドラム３側部分とで同じになるが、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始後、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量に差が生じると、サイド堰押付け位置制御が行われていることから、サイド堰４における一方の冷却ドラム２側部分と他方の冷却ドラム３側部分とでサイド堰４の押付け力（冷却ドラム２，３からの反力）に差が生じる。
即ち、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて、サイド堰４の一方の冷却ドラム２側部分の押付け力と他方の冷却ドラム３側部分の押付け力が変化する。
【０１０２】
同様に、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始する前には、サイド堰５の押付け力（冷却ドラム２，３からの反力）はサイド堰５における一方の冷却ドラム２側部分と他方の冷却ドラム３側部分とで同じになるが、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始後、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量に差が生じると、サイド堰押付け位置制御が行われいることから、サイド堰５における一方の冷却ドラム２側部分と他方の冷却ドラム３側部分とでサイド堰４の押付け力（冷却ドラム２，３からの反力）に差が生じる。
即ち、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて、サイド堰５の一方の冷却ドラム２側部分の押付け力と他方の冷却ドラム３側部分の押付け力が変化する。
【０１０３】
そこで、本実施の形態例３では、サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆのサイド堰押付け力検出値Ｐa，Ｐc，Ｐd，Ｐfに基づいて、冷却水制御を行う。
【０１０４】
詳述すると、冷却水制御部２３では、サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆからサイド堰押付け力検出値Ｐa，Ｐb，Ｐc，Ｐd，Ｐe，Ｐfの信号を入力する。
【０１０５】
そして、冷却水制御部２３では、冷却ドラム２側に配置されたサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｄのサイド堰押付け力検出値Ｐa，Ｐdと、冷却ドラム３側に配置されたサイド堰押付け力検出器１４ｃ，１４ｆのサイド堰押付け力検出値Ｐc，Ｐfとに基づいて、冷却水流量指令Ｑref,1，Ｑref,2と冷却水温度指令Ｔref,1，Ｔref,2とを算出して出力する。
前述のとおり、冷却水流量指令Ｑref,1，Ｑref,2は冷却水供給装置３１，３２から冷却ドラム２，３へ供給する冷却水の流量の指令値であり、冷却水温度指令Ｔref,1，Ｔref,2は冷却水供給装置３１，３２から冷却ドラム２，３へ供給する冷却水の温度の指令値である。
【０１０６】
図１５に基づき、冷却水流量指令Ｑref,1，Ｑref,2及び冷却水温度指令Ｔref,1，Ｔref,2の具体的な算出例について説明する。
【０１０７】
図１５に示すように、冷却水制御部２３では、まず、サイド堰押付け力検出値Ｐaとサイド堰押付け力検出値Ｐdの和（Ｐa＋Ｐd）と、サイド堰押付け力検出値Ｐcとサイド堰押付け力検出値Ｐfの和（Ｐc＋Ｐf）との差（Ｐa＋Ｐd−（Ｐc＋Ｐf））であるサイド堰押付け力差ΔＰを算出する。このサイド堰押付け力差ΔＰが、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に対応する物理量である。
【０１０８】
次に、冷却水制御部２３では、サイド堰押付け力差ΔＰと制御ゲインＫP,Qと冷却水流量プリセットパターンＱref,1pの値とに基づき、冷却水流量指令Ｑref,1の値を算出式（Ｑref,1＝Ｑref,1p＋ＫP,QΔＰ）によって算出し、サイド堰押付け力差ΔＰと制御ゲインＫP,Qと冷却水流量プリセットパターンＱref,2pの値とに基づき、冷却水流量指令Ｑref,2の値を算出式（Ｑref,2＝Ｑref,2p−ＫP,QΔＰ）によって算出する。
また、冷却水制御部２３では、サイド堰押付け力差ΔＰと制御ゲインＫP,Tと冷却水温度プリセットパターンＴref,1pの値とに基づき、冷却水温度指令Ｔref,1の値を算出式（Ｔref,1＝Ｔref,1p−ＫP,TΔＰ）によって算出し、サイド堰押付け力差ΔＰと制御ゲインＫP,Tと冷却水温度プリセットパターンＴref,2pの値とに基づき、冷却水温度指令Ｔref,2の値を算出式（Ｔref,2＝Ｔref,2p＋ＫP,TΔＰ）によって算出する。
【０１０９】
一方の冷却ドラム２よりも他方の冷却ドラム３の方が軸方向の熱膨張量が大きい場合、サイド堰４，５を冷却ドラム２，３の軸方向端面に押付ける方向のサイド堰４，５の押付け力を正とすれば、前記熱膨張量の差に応じてサイド堰４，５が傾斜した結果、サイド堰４，５における一方の冷却ドラム２側部分よりも他方の冷却ドラム３側部分の方が押付け力が正方向に大きくなる。従って、この場合には（Ｐc＋Ｐf）の方が（Ｐa＋Ｐd）よりも大きくなるため、サイド堰押付け力差ΔＰは負になり、Ｋd,QΔｄとＫP,TΔＰも負になる。
このため、一方の冷却ドラム２に関する冷却水流量指令Ｑref,1の値は小さくなり、他方の冷却ドラム３に関する冷却水流量指令Ｑref,2の値は大きくなる。また、一方の冷却ドラム２に関する冷却水温度指令Ｔref,1の値は大きくなり、他方の冷却ドラム３に関する冷却水温度指令Ｔref,2の値は小さくなる。
【０１１０】
なお、サイド堰押付け力検出器１４ｂ，１４ｅのサイド堰押付け力検出値Ｐb，Ｐeは、冷却水流量指令や冷却水温度指令の算出には用いられないが、例えばサイド堰４，５の下部の押付け力を監視することなどに用いることができる。
【０１１１】
冷却水流量プリセットパターンＱref,1p，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1p，Ｔref,2pについては、上記実施の形態例１の場合と同様である。
また、本実施の形態例３のその他の構成についても、上記実施の形態例１（図１〜図９）と同様である。
【０１１２】
なお、本実施の形態例３において、サイド堰押付け用の油圧シリンダを１台にする場合には、図１６に示すような構成とすればよい。
図１６にはサイド堰４について図示している。サイド堰５についてはサイド堰４と同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１１３】
図１６に示すサイド堰４は、当該サイド堰４（サイド堰耐火材ホルダ１１）に固定された支持板５２を有しており、この支持板５２にサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。支持板５２の３本の脚部５２ａは、ロードセルであるサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃをそれぞれ介してサイド堰４（サイド堰耐火材ホルダ１１）に固定されている。サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃやサイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃの配置などについては前述のとおりである。
そして、このサイド堰４（支持板５２）には、サーボシリンダである１台の油圧シリンダ１３（サイド堰押付け手段）が設けられている。
【０１１４】
従って、図示は省略するが、サイド堰押付け制御部２２では、サイド堰変位検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｄからサイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄcを入力し、これらのサイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄcに基づいて、サイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄcの平均値が所定の変位ｄ0になるような油圧シリンダ１３の駆動量（即ちｄa，ｄb，ｄcの平均値とｄ0の偏差ｄ0−（ｄa＋ｄb＋ｄc）／３をそれぞれゼロにするような駆動量）を演算して当該駆動量をシリンダ駆動指令Ｄとし、このシリンダ駆動指令Ｄを油圧シリンダ１３へ出力する。
その結果、シリンダ駆動指令Ｄに基づいて油圧シリンダ１３が駆動してサイド堰４を冷却ドラム２，３の軸方向端面に押付けることにより、サイド堰変位検出値ｄa，ｄb，ｄcが所定の変位ｄ0となる。即ち、このサイド堰４の押付け位置制御では、一対の冷却ドラム２，３に熱膨張量差が生じても、サイド堰４を傾斜させず全体的に同じ変位量ずつ軸方向へ変位させていく。例えば、冷却ドラム２，３の軸方向端面に接するサイド堰４の接触面の摩耗が進行するのに応じて、サイド堰４全体を徐々に軸方向へ変位させていく。なお、ここでは油圧シリンダ１３が１台だけであるため、サイド堰変位検出器は１つでもよい。
【０１１５】
この場合も、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始する前には、サイド堰４の押付け力（冷却ドラム２，３からの反力）はサイド堰４における冷却ドラム２側部分と冷却ドラム３側部分とで同じになるが、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯を開始後、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量に差が生じると、サイド堰４における冷却ドラム２側部分と冷却ドラム３側部分とでサイド堰４の押付け力（冷却ドラム２，３からの反力）に差が生じる。
これらのことはサイド堰５についても同様である。従って、この場合においても、前述と同様に一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて変化するサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｃ，１５ｄ，１４ｆのサイド堰押付け力検出値Ｐa，Ｐc，Ｐd，Ｐfに基づいて、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように冷却水の流量及び温度を制御することができる。
【０１１６】
以上のように、本実施の形態例３によれば、一対の冷却ドラム２，３と、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の両端面に押付けられる一対のサイド堰４，５と、一対の冷却ドラム２，３と一対のサイド堰４，５とで囲まれた湯溜まり部６と、一対のサイド堰４，５を一対の冷却ドラム２，３の軸方向の両端面に押付ける油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ又は油圧シリンダ１３（サイド堰押付け手段）と、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ又は油圧シリンダ１３による一対のサイド堰４，５の押付けを制御するためのサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ及びサイド堰押付け制御部２２（サイド堰押付け制御手段）と、一対の冷却ドラム２，３に冷却水を供給する冷却水制御装置３１，３２（冷却水供給手段）とを有する双ドラム式連続鋳造機１に装備される冷却ドラム冷却制御装置であって、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて変化するサイド堰４，５の一方の冷却ドラム２側部分の押付け力（物理量）と他方の冷却ドラム側部分の押付け力（物理量）とを検出するサイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ（物理量検出手段）と、サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆによるサイド堰押付け力検出値Ｐa，Ｐc，Ｐd，Ｐfに基づいて、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように冷却水制御装置３１，４１から一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量及び温度を制御する冷却水制御部２３（冷却水制御手段）とを備えたことを特徴としているため、異径ドラム方式で且つ鋳片巻き付け方式の双ドラム式連続鋳造機１であっても、一方の冷却ドラム２と他方の冷却ドラム３の軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰４，５と冷却ドラム２，３の間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。そして、摩耗量増大によるサイド堰４，５の短寿命化などを招くこともない。
【０１１７】
また、本実施の形態例３でも、冷却水制御部２３では、湯溜まり部６への溶鋼９の注湯開始後に生じる一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように設定された冷却水流量プリセットパターンＱref,1，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1，Ｔref,2基づき、冷却水制御装置３１，４１から一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量及び温度を制御することを特徴としているため、特に双ドラム式連続鋳造機１の立ち上げ時（鋳造開始時）において、冷却水流量プリセットパターンＱref,1，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1，Ｔref,2によって一方の冷却ドラム２と他方の冷却ドラム３の熱膨張量に差が生じるのを防止することができる。更には、前記熱膨張量に差が生じたとしても、サイド堰押付け力検出器１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆによって検出したサイド堰傾斜角度検出値Ｐa，Ｐc，Ｐd，Ｐfに基づいて、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように冷却水制御装置３１，３２から一対の冷却ドラム２，３に供給する冷却水の流量及び温度を制御する。
従って、より確実に一方の冷却ドラム２と他方の冷却ドラム３の軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰４，５と冷却ドラム２，３の間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）ことができる。
【０１１８】
なお、上記実施の形態例１〜３では一対の冷却ドラム２，３に対して冷却水の流量及び温度の両方を制御しているが、これに限定するものでなく、一対の冷却ドラム２，３に対して冷却水の流量又は温度の一方のみを制御するようにしてもよく、また、一方の冷却ドラム２又は他方の冷却ドラム３の何れか一方のみに対して冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御するようにしてもよい。
また、上記実施の形態例１〜３では冷却水流量プリセットパターンＱref,1，Ｑref,2pと冷却水温度プリセットパターンＴref,1，Ｔref,2の両方を用いているが、これに限定するものではなく、何れか一方だけを用いてもよい。即ち、冷却水流量プリセットパターンＱref,1，Ｑref,2p及び冷却水温度プリセットパターンＴref,1，Ｔref,2の何れか一方又は両方に基づき、冷却水制御装置３１，４１から一対の冷却ドラム２，３の何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御するよにすればよい。
【０１１９】
また、上記実施の形態例１〜３などでは一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量差に応じて変化するサイド堰４，５の軸方向の変位、サイド堰４，５の傾斜角度、サイド堰４，５の押付け力の検出値を冷却水制御に用いているが、必ずしもこれに限定するものではなく、その他の物理量が前記熱膨張量差に応じて変化する場合には、当該物理量の検出値に基づいて、一対の冷却ドラム２，３の軸方向の熱膨張量が同じになるように一対の冷却ドラム２，３の何れか一方又は両方に供給する冷却水の流量もしくは温度又は流量及び温度を制御するようにしてもよい。
【０１２０】
また、上記実施の形態例１〜３では異径ドラム方式で且つ鋳片巻き付け方式の双ドラム式連続鋳造機１の場合について説明したが、これに限定するものでなく、本発明はその他の方式の双ドラム式連続鋳造機にも適用することができる。即ち、本発明は、両方の冷却ドラムの構造が同じであっても一方の冷却ドラムの熱負荷と他方の冷却ドラムの熱負荷とに差がある双ドラム式連続鋳造機や、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの入熱量、熱容量、剛性などが異なる非対称な双ドラム式連続鋳造機（異径ドラム方式の双ドラム式連続鋳造機、鋳片巻き付け方式の双ドラム式連続鋳造機、袋とじ双ドラム式連続鋳造機など）などに広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は双ドラム式連続鋳造機の冷却ドラム冷却制御装置に関するものであり、一方の冷却ドラムと他方の冷却ドラムの軸方向の熱膨張量に差が生じるのを防止してサイド堰と冷却ドラムの間の隙間をコントロールする（シール性を良好に保つ）場合に適用して有用なものである。
【符号の説明】
【０１２２】
１  双ドラム式連続鋳造機
２  冷却ドラム
２ａ  回転軸
２ｂ  冷却ドラム本体部
２ｃ  通水孔
３  冷却ドラム
３ａ  回転軸
３ｂ  冷却ドラム本体部
３ｃ  通水孔
４，５  サイド堰
６  湯溜まり部
７  隙間
８  鋳片
９  溶鋼
１１  サイド堰耐火材ホルダ
１２  サイド堰耐火材
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ  油圧シリンダ
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ  サイド堰押付け力検出器
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ  サイド堰変位検出器
２１  冷却・押付け制御装置
２２  サイド堰押付け制御部
２３  冷却水制御部
３１  冷却水供給装置
３２  冷却水温度調節器
３２ａ  第１の冷却水温度調節器
３２ｂ  第２の冷却水温度調節器
３３  冷却水ポンプ
３３ａ  第１の冷却水ポンプ
３３ｂ  第２の冷却水ポンプ
３４  冷却水流量調整バルブ
３４ａ  第１の冷却水流量調整バルブ
３４ｂ  第２の冷却水流量調整バルブ
３５  冷却水流量配分演算器
４１  冷却水供給装置
４２  冷却水温度調節器
４２ａ  第１の冷却水温度調節器
４２ｂ  第２の冷却水温度調節器
４３  冷却水ポンプ
４３ａ  第１の冷却水ポンプ
４３ｂ  第２の冷却水ポンプ
４４  冷却水流量調整バルブ
４４ａ  第１の冷却水流量調整バルブ
４４ｂ  第２の冷却水流量調整バルブ
４５  冷却水流量配分演算器
５１  冷却水ノズル
５２  支持板
５２ａ  脚部
５３  球面座
６１ａ，６１ｂ  サイド堰傾斜角度検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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