(57)【要約】【課題】エスカレータが通常運転により動作しているときに、逆侵入者を検知して注意喚起のための報知処理を行うエスカレータの逆侵入警報制御装置および逆侵入警報制御方法を提供する。【解決手段】実施形態によればエスカレータの逆侵入警報装置は、エスカレータの降り口のインレットガードに設置され降り口からエスカレータに逆侵入しようとする人を検知する第１センサ装置と、エスカレータの降り口手前のスカートガードの踏段側に設置され降り口手前を通過する利用者を検知する第２センサ装置と、逆侵入しようとする人に注意喚起するための報知情報を出力する出力装置とに接続されている。第１センサ装置でエスカレータに逆侵入しようとする人が検知されると報知情報を出力装置から出力させる。そして、第２センサ装置で降り口手前を通過する利用者が検知されると、第１センサ装置における検知動作を所定時間無効とする。【選択図】図１
2014031251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの降り口のインレットガードに設置され、前記降り口から前記エスカレータに逆侵入しようとする人を検知する第１センサ装置と、前記エスカレータの降り口手前のスカートガードの踏段側に設置され、前記降り口手前を通過する利用者を検知する第２センサ装置と、前記逆侵入しようとする人に注意喚起するための報知情報を出力する出力装置とに接続されたエスカレータの逆侵入警報制御装置において、
前記第１センサ装置で前記エスカレータに逆侵入しようとする人が検知されると、前記報知情報を前記出力装置から出力させる出力制御部と、
前記第２センサ装置で前記降り口手前を通過する利用者が検知されると、前記第１センサ装置における検知動作を所定時間無効とする第１センサ制御部と
を有することを特徴とするエスカレータの逆侵入警報制御装置。
【請求項２】
エスカレータの降り口のインレットガードに設置され、前記降り口から前記エスカレータに逆侵入しようとする人を検知する第１センサ装置と、前記エスカレータの降り口手前のスカートガードの踏段側に設置され、前記降り口手前を通過する利用者を検知する第２センサ装置と、前記降り口近辺に設置され、前記エスカレータを降りた利用者を検知する第３センサ装置と、前記逆侵入しようとする人に注意喚起するための報知情報を出力する出力装置とに接続されたエスカレータの逆侵入警報制御装置において、
前記第１センサ装置で前記エスカレータに逆侵入しようとする人が検知されると、前記報知情報を前記出力装置から出力させる出力制御部と、
前記第２センサ装置で前記降り口手前を通過する利用者が検知されると、前記第１センサ装置における検知動作を無効とし、その後第３センサ装置で取得された検知情報に基づいて、エスカレータを降りた利用者が確実に降り口領域を離脱したと判定したときに、前記第１センサ装置の検知動作を有効にする第１センサ制御部と
を有することを特徴とするエスカレータの逆侵入警報制御装置。
【請求項３】
エスカレータの降り口のインレットガードに設置され、前記降り口から前記エスカレータに逆侵入しようとする人を検知する第１センサ装置と、前記エスカレータの降り口手前のスカートガードの踏段側に設置され、前記降り口手前を通過する利用者を検知する第２センサ装置と、前記逆侵入しようとする人に注意喚起するための報知情報を出力する出力装置とに接続されたエスカレータの逆侵入警報制御装置が、
前記第１センサ装置で前記エスカレータに逆侵入しようとする人が検知されると、前記報知情報を前記出力装置から出力させ、
前記第２センサ装置で前記降り口手前を通過する利用者が検知されると、前記第１センサ装置における検知動作を所定時間無効とする
ことを特徴とするエスカレータの逆侵入警報制御方法。
【請求項４】
エスカレータの降り口のインレットガードに設置され、前記降り口から前記エスカレータに逆侵入しようとする人を検知する第１センサ装置と、前記エスカレータの降り口手前のスカートガードの踏段側に設置され、前記降り口手前を通過する利用者を検知する第２センサ装置と、前記降り口近辺に設置され、前記エスカレータを降りた利用者を検知する第３センサ装置と、前記逆侵入しようとする人に注意喚起するための報知情報を出力する出力装置とに接続されたエスカレータの逆侵入警報制御装置が、
前記第１センサ装置で前記エスカレータに逆侵入しようとする人が検知されると、前記報知情報を前記出力装置から出力させ、
前記第２センサ装置で前記降り口手前を通過する利用者が検知されると、前記第１センサ装置における検知動作を無効とし、その後第３センサ装置で取得された検知情報に基づいて、エスカレータを降りた利用者が確実に降り口領域を離脱したと判定したときに、前記第１センサ装置の検知動作を有効にする
ことを特徴とするエスカレータの逆侵入警報制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータの逆侵入警報制御装置および逆侵入警報制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、省エネ効果を向上させるために、利用者がいないときに運転を停止させ、利用者が進入したときに自動で運転を開始させるように制御するエスカレータがある。
【０００３】
当該エスカレータでは、乗り口に利用者の通過する光電センサを設置しておき、センサで利用者の通過を検知すると運転を開始させ、その後タイマー機能により利用者が確実に降り口に達する時間の後に運転を停止させる。
【０００４】
エスカレータは通常２方向可逆運転方式のため、このセンサは上階下階両方の乗降口に設置されている。
【０００５】
このセンサを利用し、エスカレータの停止時に降り口のセンサを通過する人、つまり誤って逆方向から侵入しようとする人がいるとこれを検知し、警報ブザーを鳴動させたりエスカレータを起動させたりすることにより、侵入者に運転方向を知らしめるシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１６７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述したような従来のシステムでは、エスカレータが通常運転により動作しているときに逆侵入者を検知することができず、乳幼児などが踏段の運転方向を意識しないで乗り込もうとしても注意喚起ができないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エスカレータが通常運転により動作しているときに、逆侵入者を検知して注意喚起のための報知処理を行うエスカレータの逆侵入警報制御装置および逆侵入警報制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための実施形態によれば、エスカレータの逆侵入警報装置は、エスカレータの降り口のインレットガードに設置され降り口からエスカレータに逆侵入しようとする人を検知する第１センサ装置と、エスカレータの降り口手前のスカートガードの踏段側に設置され降り口手前を通過する利用者を検知する第２センサ装置と、逆侵入しようとする人に注意喚起するための報知情報を出力する出力装置とに接続されている。第１センサ装置でエスカレータに逆侵入しようとする人が検知されると報知情報を出力装置から出力させる。そして、第２センサ装置で降り口手前を通過する利用者が検知されると、第１センサ装置における検知動作を所定時間無効とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態によるエスカレータの逆侵入警報システムの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態による逆侵入警報制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】一実施形態による逆侵入警報システムに利用するエスカレータのインレットガードに設置された表示装置の一例を示す外観図。
【図４】一実施形態による逆侵入警報システムの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〈一実施形態によるエスカレータの逆侵入警報システムの構成〉
本発明の一実施形態によるエスカレータの逆侵入警報システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態によるエスカレータの逆侵入警報システム１は、上昇運転をしているエスカレータ１０と、エスカレータ１０の降り口のインレットガード１１に設置された第１センサ装置２０と、エスカレータ１０の降り口手前のスカートガード１２の踏段側に設置された第２センサ装置３０と、第１センサ装置２０および第２センサ装置３０に接続された逆侵入警報制御装置４０とを備える。本実施形態において、エスカレータ１０は通常運転により所定方向に動作しているものとする。
【００１３】
第１センサ装置２０は、反射型の光電センサ等により構成され、エスカレータ１０の降り口からエスカレータ１０に逆侵入しようとする人を検知すると、これを示す第１検知情報を生成して逆侵入警報制御装置４０に送信する。
【００１４】
第２センサ装置３０は、反射型または一方向型の光センサ等により構成され、エスカレータ１０の踏段１３上の、降り口手前を通過する利用者を検知すると、これを示す第２検知情報を生成して逆侵入警報制御装置４０に送信する。
【００１５】
逆侵入警報制御装置４０は、第１検知情報受信部４１と、出力制御部４２と、第２検知情報受信部４３と、タイマ機能部４４と、第１センサ制御部４５とを有する。
【００１６】
第１検知情報受信部４１は、第１センサ装置２０から送信された第１検知情報を受信する。
【００１７】
出力制御部４２は、第１検知情報受信部４１で第１検知情報が受信されると、逆侵入者に注意喚起するための報知情報を出力させる。報知情報の出力処理としては例えば、降り口付近に設置されたスピーカ５０（図示せず）から警報ブザーや警報アナウンスを出力させる処理や、図３（ａ）および（ｂ）に示すようにインレットガード１１に設置された表示装置６０に侵入を禁止するための注意喚起を促す画像を表示させる処理がある。
【００１８】
第２検知情報受信部４３は、第２センサ装置３０から送信された第２検知情報を受信する。
【００１９】
タイマ機能部４４は、予め設定された警報解除時間情報を保持し、第２検知情報受信部４３において第２センサ情報が受信されると、保持した警報解除時間のカウントを開始する。この警報解除時間情報は、踏段１３の移動速度に基づいて、エスカレータ１０の踏段１０上の利用者が第２センサ装置３０で検知された後、第１センサ装置２０で検知されるまでの時間を充分に確保可能な時間で設定される。
【００２０】
第１センサ制御部４５は、タイマ機能部４４において警報解除時間がカウントされている間は第１センサ装置２０における検知動作を無効にし、その後警報解除時間のカウントが終了すると再度有効になるように、第１センサ装置２０を制御する。
【００２１】
〈一実施形態によるエスカレータの逆侵入警報システムの動作〉
次に、本実施形態によるエスカレータの逆侵入警報システム１の動作について、図４のシーケンス図を参照して説明する。
【００２２】
まず、エスカレータ１０が通常に運転され、第１センサ装置２０による検知動作が有効となっている状態で、エスカレータ１０に逆侵入しようとする人Ａが検知されると（Ｓ１）第１検知情報が生成され逆侵入警報制御装置４０に送信される（Ｓ２）。
【００２３】
逆侵入警報制御装置４０では、第１センサ装置２０から第１検知情報が送信されると、第１検知情報受信部４１で受信される。そして、逆侵入者Ａがいることを報知するための報知情報が生成され、出力制御部４２を介してスピーカ５０や表示装置６０から出力される（Ｓ３、Ｓ４）。
【００２４】
このように通常運転されている状態で、第２センサ装置３０でエスカレータ１０の降り口手前を通過する踏段１３上の人Ｂが検知されると、第２検知情報が生成され逆侵入警報制御装置４０に送信される（Ｓ５）。
【００２５】
逆侵入警報制御装置４０では、第２センサ装置３０から第２検知情報が送信されると、第２検知情報受信部４３で受信される。そしてタイマ機能部４４において保持した警報解除時間のカウントが開始され（Ｓ６）、カウント中は第１センサ制御部４５により第１センサ装置２０による検知動作が無効化される（Ｓ７）。これにより、第２センサ装置３０で検知されたエスカレータ１０の通常の利用者が、エスカレータ１０への逆侵入者として第１センサ装置２０により誤検知される事態が防止される。
【００２６】
その後、タイマ機能部４４における警報解除時間のカウントが終了すると（Ｓ８の「YES」）、第１センサ制御部４５により第１センサ装置２０による検知動作が再度有効になるように切り替えられる（Ｓ９）。
【００２７】
以上の本実施形態によれば、エスカレータの利用者Ｂが降り口を通過するときに、逆侵入者として誤検出され不要な警報が出力されることを回避することができ、逆侵入者のみを検知して注意喚起のための報知処理を実行することができる。このとき、第１センサ装置２０を無効化している間は降り口付近にさしかかった利用者がいるため、例えば乳幼児が誤って逆侵入しようとした場合に危険状態を確認することができる。
【００２８】
上記実施形態においては、タイマ機能部４４でカウントされた警報解除時間が終了したときに第１センサ装置２０における検知動作を有効にする場合について説明したが、降り口近辺に第１センサ装置２０とは別に第３のセンサ装置として光電センサポールや監視カメラをさらに設置し、第１センサ装置２０の動作を無効化した後に、光電センサポールや監視カメラで取得された情報からエスカレータ１０を降りた利用者が確実に降り口領域を離脱したと判定したときに、第１センサ装置２０における検知動作を有効にするようにしてもよい。この光電センサポールは、従来の自動運転型のエスカレータに設定されている光電センサを利用することができる。
【００２９】
また上記実施形態においてはエスカレータが上昇運転している場合について説明したが、エスカレータが下降運転している場合や、動く歩道においても同様に適用することができる。
【００３０】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１…逆侵入警報システム
１０…エスカレータ
１１…インレットガード
１２…スカートガード
１３…踏段
２０…第１センサ装置
３０…第２センサ装置
４０…逆侵入警報制御装置
４１…第１検知情報受信部
４２…出力制御部
４３…第２検知情報受信部
４４…タイマ機能部
４５…第１センサ制御部
５０…スピーカ
６０…表示装置
【図１】
2014031251.tif 000003
【図２】
2014031251.tif 000004
【図３】
2014031251.tif 000005
【図４】
2014031251.tif 000006