(57)【要約】      （修正有）【課題】自動ドアとエアーカーテンを併用する出入り口に於いて、外気の遮断を十分に行うことができる自動ドア制御システムを提供する。【解決手段】アンテナ２が設置され、あらかじめ定められた無線通信可能エリア１０に入ると、識別子を発信するタグ３を備え、タグ３から発信されたタグ情報をドア制御コントローラ５へ送信する自動ドア制御システムであって、ドア制御コントローラ５は、アンテナから所定周期でタグ情報を受信するタグ情報受信手段と、受信したタグ情報の電力値から距離を推定する位置推定手段と、タグまでの位置に基づき、自動ドア１を通過する時刻を予測するドア通過予測時刻算出手段と、推定した距離と通過予測時刻とに基づき、自動ドア１のエアーカーテン装置４の動作および自動ドア１の開閉を制御する制御手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナが設置され、あらかじめ定められた無線通信可能エリアに入ると、識別子を発信するタグを備え、タグから発信されたタグ情報をドア制御コントローラへ送信する自動ドア制御システムであって、
前記ドア制御コントローラは、
アンテナから所定周期でタグ情報を受信するタグ情報受信手段と、受信した前記タグ情報の電力値から距離を推定する距離推定手段と、前記タグまでの距離に基づき、ドアを通過する時刻を予測するドア通過予測時刻算出手段と、前記推定した距離と通過予測時刻とに基づき、ドアのエアーカーテン装置の動作およびドアの開閉を制御する制御手段とを備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア制御システムであって、
前記自動ドア制御コントローラは、
前記距離推定手段で推定した距離の時間変化に応じて、ドアのエアーカーテン装置の動作タイミングを調整する調整手段とをさらに備えたことを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項３】
アンテナが設置され、あらかじめ定められた無線通信可能エリアに入ると、識別子を発信するタグを備え、タグから発信されたタグ情報を自動ドア制御コントローラへ送信する自動ドア制御方法であって、
アンテナからタグ情報を受信するタグ情報受信ステップと、受信したタグ情報の電力値から距離を推定する距離推定ステップと、前記タグまでの距離に基づき、ドアを通過する時刻を予測するドア通過予測時刻算出ステップと、前記推定した距離と通過予測時刻とに基づき、ドアのエアーカーテン装置の動作および自動ドアの開閉を制御する制御ステップとを備えることを特徴とする自動ドア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動ドアの開閉時に動作するエカーテンの制御において、ドア開放時、部屋内外の空気を十分に遮断でき、空調損失をできるだけ少なくすることができる自動ドア制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の出入り口を開閉する自動ドアに、ドア開放時に出入り口を気流的に遮断するためのエアーカーテン装置を取り付け、自動ドアに組み込んだドアセンサからの開信号の間、エアーカーテンを作動してエアーカーテンを吹き出し続けるようにしていた。
【０００３】
また、開信号を取得すると、タイマーを起動してあらかじめ設定した時間経過後にエアーカーテンの吹き出しを停止するようにしていた（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１２６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自動ドアの開信号と同時にエアーカーテンを吹き出すこととなり、外気の遮断が不十分であった。
【０００６】
この発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、無線通信可能エリアに人が出入りした時点で、エアーカーテンを動作または停止することにより、ドア開放時の部屋内外の空気を十分に遮断することができる自動ドア制御システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、本発明に係る自動ドア制御システムは、アンテナが設置され、あらかじめ定められた無線通信可能エリアに入ると、識別子を発信するタグを備え、タグから発信されたタグ情報をドア制御コントローラへ送信する自動ドア制御システムであって、
前記ドア制御コントローラは、アンテナから所定周期でタグ情報を受信するタグ情報受信手段と、受信したタグ情報の電力値から距離を推定する位置推定手段と、前記タグまでの距離に基づき、ドアを通過する時刻を予測するドア通過予測時刻算出手段と、前記推定した距離と通過予測時刻とに基づき、ドアのエアーカーテン装置の動作およびドアの開閉を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る自動ドア制御システムは、距離推定手段で推定した距離の時間変化に応じて、ドアのエアーカーテン装置の動作タイミングを調整する調整手段とをさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る自動ドア制御方法は、アンテナが設置され、あらかじめ定められた無線通信可能エリアに入ると、識別子を発信するタグを備え、タグから発信されたタグ情報を自動ドア制御コントローラへ送信する自動ドア制御方法であって、
アンテナからタグ情報を受信するタグ情報受信ステップと、受信したタグ情報の電力値から距離を推定する距離推定ステップと、前記タグまでの距離に基づき、ドアを通過する時刻を予測するドア通過予測時刻算出ステップと、前記推定した距離と通過予測時刻とに基づき、ドアのエアーカーテン装置の動作および自動ドアの開閉を制御する制御ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、人が近づいたときに、エアーカーテンを動作し、距離を判断したうえで、通過時刻を予測して自動ドアを開ける。また、ドアを閉めてから、エアーカーテン装置を停止することにより、外気の流出入を遮断して自動ドアを開閉することとなり、ドア開放時の空調損失をできるだけ少なくすることができる。
【００１１】
また、空調損失が少なくなることにより、無駄なエネルギー消費を削減し、省エネルギーを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る構成図である
【図２（ａ）】アンテナのブロック図ある
【図２（ｂ）】制御コントローラのブロック図である
【図３】タグからの送信電力値を模式的に示した図である
【図４】距離と受信信号の強度（ＲＳＳＩ）との関係を示した一例である
【図５】本発明の処理フローである
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、異なる実施の形態において、同一又は同様の作用効果を奏する箇所については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１４】
〔実施の形態１〕
図１はこの発明に係る自動ドア制御システム１００の概略構成を示す概要図である。自動ドア１を挟み、室内側と室外側にそれぞれアンテナ２を設置する。アンテナ２は、あらかじめ定められた無線通信可能エリアに通信可能なタグ３があると、タグ３からの識別子と送信電力を受信し、この受信情報をドア制御コントローラ５に送信して、ドア１のエアーカーテン装置４およびドア１の開閉を制御するようにしたものである。
【００１５】
図２（ａ）は、アンテナ２のブロック図である。タグ３は、自動ドアを通過可能な人が所持しており、また物には貼り付けられている。タグ３は、周期的に電波を発信しており、無線通信可能エリア１０にタグ３が入ると、タグ３から発信された電波を受信し、無線通信可能エリア内にいるタグ３の識別子を受信する手段２−１と送信電力を得る手段２−２と、受信した識別子と送信電力をドア制御コントローラ５に送信する手段２−３を備えている。
【００１６】
図２（ｂ）は、ドア制御コントローラ５のブロック図である。アンテナ２から送信されたタグ情報受信手段５−１で所定時間内に受信した同一識別子の複数の送信電力に基づき、送信電力が最大の場合の距離を推定する距離推定手段５−２と、推定した距離に基づいて、エアーカーテン装置を動作および停止する制御手段５−３と、推定した距離の変化によってドア通過の予測時間を算出するドア通過予測算出手段５−４を備え、ドア通過予測時刻になると、自動ドアを開放する制御手段５−３とを備えている。
【００１７】
図３に示したのは、所定時間Ｔ内にタグが発信する電波を受けるアンテナの受信電力の強さを示す例である。
【００１８】
タグは、周期的（たとえば、１００ｍｓ）に無線情報を発信している。所定時間内（たとえば、１０Ｓｅｃ）にこの複数の周期で受信した受信電力の最大値を特定する。この最大値を距離を特定するため電力値とする。
【００１９】
図４に示したのは、ドアまでの距離と受信電力との関係を示したものである。この関係に基づき、特定した受信電力値に応じた距離を推定する。なお、推定した距離は、時間とともにメモリに記録しておくものとする。
【００２０】
ドア通過時刻の算出は、一定周期（たとえば1分）ごとに推定する距離に応じて、ドアまでの距離に換算して、経過時間より算出する。たとえば、1分８０ｍとして換算し、推定した距離との関係で時間を算出する。
【００２１】
ドア制御コントローラ５は、推定したドアとの距離に応じてエアーカーテン装置を動作させ、ドア通過予測時刻に基づいて、所定時間経過後自動ドアを開ける。
【００２２】
また、ドア通過後、周期内に受信したタグの送信電力からドアからの距離を推定し、ドア通過したと判断したらドアを閉め、所定時間経過後エアーカーテンを停止する。
【００２３】
また、記録した距離の時間変化に応じ、たとえば、前回と今回の位置がほぼ同じ、もしくは前回より今回のほうが遠い場合は、エアーカーテン装置の動作を行わず、前回より今回のほうが近い場合のみエアーカーテン装置の動作を行うといった調整手段を設けるようにしてもよい。
【００２４】
図５は、本発明のエアーカーテン制御方法の処理フローを示したものである。アンテナ２からタグ情報(識別子、送信電力など)を受信すると（Ｓ１０のＹｅｓ）、所定時間内に受信した複数の送信電力から最大の送信電力にて距離を推定する（Ｓ１１）。タグ情報を受信しないときは、タグ情報の受信を待つ（ＳＴ１０のＮｏ）。推定した距離からドア通過時刻を算出する（Ｓ１２）。推定した距離およびドア通過時刻に基づいてエアーカーテンおよび自動ドアの動作を制御する（Ｓ１３）。
【００２５】
なお、エアーカーテンの動作は、ドアの開より前に、停止はドア閉の後に行うのが望ましい。また、所定時間は、ドアの大きさやエアーカーテン装置の送風量などに応じて適宜決定すればよい。
【００２６】
本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、上述した実施の形態の構成に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても本発明に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２７】
１：自動ドア、２：アンテナ、３：タグ、４：エアーカーテン装置、５：制御コントローラ、１０：無線通信可能エリア、１００：自動ドア制御システム
【図１】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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