(57)【要約】【課題】ぶれ量が小さい所望の静止画像を得ることができる信号処理装置を提供する。【解決手段】フレーム単位で扱い得る動画像から静止画像を生成する信号処理装置において、動画像のぶれ量をフレーム毎に算出するぶれ量算出部２３と、動画像を複数フレーム分蓄積する画像メモリ２２と、フレーム毎のぶれ量に基づいて、画像メモリ２２に蓄積された内の使用対象となる複数のフレーム画像の中から第１のフレーム画像および第２のフレーム画像を選択し静止画像として出力するように画像メモリ２２を制御する画像選択部２５と、画像メモリ２２から静止画像として出力された第１のフレーム画像と第２のフレーム画像とを合成して、第１のフレーム画像と第２のフレーム画像との内の一方を親画面とし他方を子画面とする表示画像を生成する子画面生成回路３０およびフリーズメモリ３１と、を備えた信号処理装置。【選択図】図１
2014220690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム単位で扱い得る動画像から静止画像を生成する信号処理装置において、
前記動画像のぶれ量をフレーム毎に算出するぶれ量算出部と、
前記動画像を複数フレーム分蓄積する画像メモリと、
前記フレーム毎の前記ぶれ量に基づいて、前記画像メモリに蓄積された内の使用対象となる複数のフレーム画像の中から第１のフレーム画像および第２のフレーム画像を選択する画像選択部と、
前記第１のフレーム画像および前記第２のフレーム画像を静止画像として出力するように前記画像メモリを制御するメモリ制御部と、
前記画像メモリから静止画像として出力された前記第１のフレーム画像と前記第２のフレーム画像とを合成して、前記第１のフレーム画像と前記第２のフレーム画像との内の一方を親画面とし他方を子画面とする表示画像を生成する画像合成部と、
を具備したことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記画像選択部は、前記ぶれ量算出部により算出された前記ぶれ量に、前記動画像から前記静止画像を生成して出力するための静止画像出力指示がなされた指示時点と各フレーム画像の撮像時点とのタイムラグの大きさが大きくなるほど重みを重くする重み付けを行い、重み付けされた前記ぶれ量に基づいて前記選択を行うことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記画像選択部は、前記ぶれ量が最も小さいフレーム画像を前記第１のフレーム画像、前記ぶれ量が２番目に小さいフレーム画像を前記第２のフレーム画像としてそれぞれ選択し、
前記画像合成部は、前記第１のフレーム画像を前記親画面とし、前記第２のフレーム画像を前記子画面とする前記表示画像を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記画像選択部は、前記動画像から前記静止画像を生成して出力するための静止画像出力指示がなされた指示時点から第１所定時間だけ遡った時点までの期間内において前記ぶれ量が最も小さいフレーム画像を前記第１のフレーム画像、前記指示時点から前記第１所定時間よりも短い第２所定時間だけ遡った時点までの期間内において前記ぶれ量が最も小さいフレーム画像を前記第２のフレーム画像としてそれぞれ選択し、
前記画像合成部は、前記第１のフレーム画像を前記親画面とし、前記第２のフレーム画像を前記子画面とする前記表示画像を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項５】
フレーム単位で扱い得る動画像から静止画像を生成する信号処理方法において、
前記動画像のぶれ量をフレーム毎に算出するぶれ量算出ステップと、
前記動画像を複数フレーム分蓄積するメモリステップと、
前記フレーム毎の前記ぶれ量に基づいて、前記メモリステップで蓄積された内の使用対象となる複数のフレーム画像の中から第１のフレーム画像および第２のフレーム画像を選択する画像選択ステップと、
前記第１のフレーム画像および前記第２のフレーム画像を静止画像として出力するように制御するメモリ制御ステップと、
前記メモリ制御ステップにより静止画像として出力された前記第１のフレーム画像と前記第２のフレーム画像とを合成して、前記第１のフレーム画像と前記第２のフレーム画像との内の一方を親画面とし他方を子画面とする表示画像を生成する画像合成ステップと、
を有する信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレーム単位で扱い得る動画像から静止画像を生成する信号処理装置、信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子を用いて被写体像を電子的に撮像する電子内視鏡は、モニタを介してリアルタイムの動画像を観察することができて便利であることから、広く利用されている。
【０００３】
こうした電子内視鏡には、例えば内視鏡の操作部に設けられているフリーズ指示部を操作することにより、モニタ上で静止画像を観察することができる機能が付加されているものがある。モニタに表示された静止画像は、その後にレリーズスイッチを操作することで、静止画像として保存することも可能である。
【０００４】
ところで、被写体に動きがある場合などには、フリーズ指示部を操作した際にモニタに表示される静止画像がぶれた画像となって、診断や保存には適さないことがある。この場合に、再度、内視鏡を操作し、かつフリーズ指示部を操作して、ぶれのない静止画像を表示させるように操作するのは、時間を要し、手間がかかる作業であった。
【０００５】
そこで、国際公開公報ＷＯ２０１１／１５５４２９号には、複数フレーム分の動画像をメモリに記憶しておくと共に、各フレーム画像のぶれ量を算出しておき、ぶれ量が最も小さいフレーム画像をフリーズ画面として表示する技術が記載されている。
【０００６】
この技術について、図１０を参照して説明する。図１０は従来の信号処理装置においてフリーズ操作時に表示される静止画像を説明するためのタイミングチャートである。
【０００７】
従来の信号処理装置は、所定期間（この図１０に示す例では１秒間としている）の最新のフレーム画像を常に記憶する画像メモリと、各フレーム画像に対応してぶれ量Ｂ（ｔ）を算出し保持するぶれ量算出部およびぶれ量保持部とを備えている。そして、フリーズ指示がなされると、ぶれ量保持部に保持されている過去１秒分のぶれ量Ｂ（ｔ）の中で最もぶれ量Ｂ（ｔ）が小さいフレーム画像Ｐ１を選択し、選択したフレーム画像Ｐ１を静止画像として表示するようになっている。このような構成により、ぶれ量が大きく診断や保存に適さない画像が表示されてしまうケースを大幅に軽減して、検査時間を短縮し、手間を省くことが可能となっている。
【０００８】
また、特開平１０−３２３３２６号公報には、メモリに記憶されている画像の中で最も色ズレの少ない画像を優先して静止画像として表示する技術が記載されている。
【０００９】
さらに、特開平１１−１３６５５７号公報には、画像メモリに記憶した各画像データについて、レリーズタイムラグとぶれ量との両方を考慮した評価値を算出し、算出した評価値に基づいて、手ぶれが少なくかつレリーズタイムラグが小さい画像データを得る技術が記載されている。
【００１０】
そして、特開平５−３０４６０号公報には、動き検出量を、フリーズ指示信号が発せられてからの経過時間により補正して、補正後の動き検出量が最小のときに画像メモリに書き込まれた画像信号を、最適な静止画として表示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ２０１１／１５５４２９号
【特許文献２】特開平１０−３２３３２６号公報
【特許文献３】特開平１１−１３６５５７号公報
【特許文献４】特開平５−３０４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したような従来の技術は、フリーズ指示がなされた時点に近い撮影時点のフレーム画像を複数、メモリに記憶しておき、メモリに記憶された複数のフレーム画像の中からぶれ量が最も小さいフレーム画像を静止画像とする技術であるために、例えタイムラグを考慮した補正後のぶれ量を用いたとしても、ユーザがフリーズ指示を行った時点の画像（ユーザが意図する画像）が選択されるとは限らず、被検体における狙いの部位が観察し易い状態で撮像された画像にはならない場合がある。
【００１３】
従って、ぶれ量が小さい画像であってユーザが求める画像を静止画像とすることができる技術が求められている。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ぶれ量が小さい所望の静止画像を得ることができる信号処理装置、信号処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様による信号処理装置は、フレーム単位で扱い得る動画像から静止画像を生成する信号処理装置において、前記動画像のぶれ量をフレーム毎に算出するぶれ量算出部と、前記動画像を複数フレーム分蓄積する画像メモリと、前記フレーム毎の前記ぶれ量に基づいて、前記画像メモリに蓄積された内の使用対象となる複数のフレーム画像の中から第１のフレーム画像および第２のフレーム画像を選択する画像選択部と、前記第１のフレーム画像および前記第２のフレーム画像を静止画像として出力するように前記画像メモリを制御するメモリ制御部と、前記画像メモリから静止画像として出力された前記第１のフレーム画像と前記第２のフレーム画像とを合成して、前記第１のフレーム画像と前記第２のフレーム画像との内の一方を親画面とし他方を子画面とする表示画像を生成する画像合成部と、を具備している。
【００１６】
また、本発明の第２の態様による信号処理方法は、フレーム単位で扱い得る動画像から静止画像を生成する信号処理方法において、前記動画像のぶれ量をフレーム毎に算出するぶれ量算出ステップと、前記動画像を複数フレーム分蓄積するメモリステップと、前記フレーム毎の前記ぶれ量に基づいて、前記メモリステップで蓄積された内の使用対象となる複数のフレーム画像の中から第１のフレーム画像および第２のフレーム画像を選択する画像選択ステップと、前記第１のフレーム画像および前記第２のフレーム画像を静止画像として出力するように制御するメモリ制御ステップと、前記メモリ制御ステップにより静止画像として出力された前記第１のフレーム画像と前記第２のフレーム画像とを合成して、前記第１のフレーム画像と前記第２のフレーム画像との内の一方を親画面とし他方を子画面とする表示画像を生成する画像合成ステップと、を有している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の信号処理装置、信号処理方法によれば、ぶれ量が小さい所望の静止画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１における内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態１において、画像選択部による、ぶれ量に基づくフレーム画像の選択方法の一例を説明するためのタイミングチャート。
【図３】上記実施形態１において、画像選択部による、ぶれ量に基づくフレーム画像の選択方法の他の例を説明するためのタイミングチャート。
【図４】上記実施形態１における画像選択部により選択された４つのフレーム画像の表示例を示す図。
【図５】上記実施形態１において、非選択モードにおいて画像選択部により１つのフレーム画像を表示画像として選択する例を説明するためのタイミングチャート。
【図６】本発明の実施形態２を示したものであり、画像選択部により複数の選択期間から選択された４つのフレーム画像を表示する例を示す図。
【図７】上記各実施形態に関連し、自動静止画記録モードの処理を説明するためのタイミングチャート。
【図８】上記各実施形態に関連し、撮像システムの他の構成例を示すブロック図。
【図９】上記各実施形態に関連し、フリーズ指示がなされる前後のぶれ量、ＣＭＤゲイン値、およびシャッタ速度の変化の様子を示すタイミングチャート。
【図１０】従来の信号処理装置においてフリーズ操作時に表示される静止画像を説明するためのタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
［実施形態１］
【００２０】
図１から図５は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態は、フレーム単位で扱い得る動画像から静止画像を生成する信号処理装置を、内視鏡システムに適用したものとなっている。
【００２２】
図１に示すように、内視鏡システムは、内視鏡であるスコープ１０と、スコープ１０により撮像された画像を処理するビデオプロセッサ２０と、ビデオプロセッサ２０により処理した画像を表示する観察モニタ４０と、を備えている。
【００２３】
スコープ１０は、手元側の操作部から細長の挿入部を延設する構成となっており、挿入部の先端部には撮像素子１１が、操作部にはフリーズ指示部１２が、それぞれ設けられている。
【００２４】
撮像素子１１は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等のデバイスが用いられており、被検体の光学像を光電変換して撮像信号を生成し出力するものである。本実施形態における撮像素子１１は、撮像信号として、フレーム単位で扱い得る動画像を出力するようになっている。ここに、フレーム単位で扱い得る動画像は、フレーム単位で撮像された動画像であっても良いし、フィールド単位で撮像された動画像であって複数フィールド（例えば、奇数フィールドと偶数フィールド）を１まとめに考えればフレームとなるような動画像であっても構わない。ただし、以下では簡単のために、フレーム単位で撮像された動画像であるものとして説明する。
【００２５】
フリーズ指示部１２は、例えば押圧操作などのフリーズ操作がなされることにより、動画像から静止画像を生成して出力するための静止画像出力指示（フリーズ指示）を、フリーズ信号として発生するものである。
【００２６】
ビデオプロセッサ２０は、前処理部２１と、画像メモリ２２と、ぶれ量算出部２３と、ぶれ量記憶部２４と、画像選択部２５と、フリーズ制御部２６と、操作部２７と、画像切替部２８と、映像信号処理回路２９と、子画面生成回路３０と、フリーズメモリ３１と、を備えている。
【００２７】
前処理部２１は、撮像素子１１から入力された撮像信号が例えばアナログ信号である場合には、アナログ増幅等を行ってからデジタル画像信号に変換する。この前処理部２１により処理された画像は、画像メモリ２２と、ぶれ量算出部２３と、画像切替部２８とへそれぞれ出力される。
【００２８】
画像メモリ２２は、前処理部２１から入力される動画像を複数フレーム分蓄積するものであり、所定フレーム数分のフレーム画像を記憶可能な記憶容量を有している。具体的に、画像メモリ２２は、前処理部２１から入力される最新のフレーム画像を、最も古いフレーム画像に上書きすることで、フリーズ操作がなされるまでは常に最新の所定フレーム数のフレーム画像を記憶するようになっている。また、画像メモリ２２は、フリーズ操作が行われている間はフリーズ操作時点のフレーム画像を保持する。そして、画像メモリ２２は、フリーズ操作が終了すれば、再び常に最新の所定フレーム数のフレーム画像を記憶する。
【００２９】
ただし、この画像メモリ２２に記憶されているフレーム画像の内の、最新のフレーム画像からどの範囲まで遡ったフレーム画像を静止画像用として有効に利用するかは、操作部２７により設定されるフリーズレベルに応じて決定される。例えば、画像メモリ２２が２秒分のフレーム画像データを記憶する記憶容量を備えている場合において、フリーズレベルが０．５秒に設定されれば、画像メモリ２２に記憶されているフレーム画像の内の、最新の０．５秒分のフレーム画像データが静止画像用として利用可能に設定される。
【００３０】
ぶれ量算出部２３は、前処理部２１から入力される動画像のぶれ量を、フレーム毎に算出する。例えば、ぶれ量算出部２３は、ぶれ量を検出する対象のフレーム画像と、その１フレーム前のフレーム画像との画素値の増減を調べて、増減が一致する隣接画素同士の数を１画面分累積して、得られた累積値に基づきぶれ量を算出する構成であっても良い。また、ぶれ量算出部２３は、検出対象のフレーム画像とその１つ前のフレーム画像との画素値の差分の累積値に基づきぶれ量を算出する構成であっても構わない。なお、ぶれ量算出部２３の構成は、これらの例に限定されるものではなく、その他の技術を広く適用することができる。
【００３１】
ぶれ量記憶部２４は、ぶれ量算出部２３により算出されたフレーム毎のぶれ量を、各フレーム画像に対応させて記憶する。このぶれ量記憶部２４は、画像メモリ２２に記憶されている全てのフレーム画像に対応するぶれ量を記憶可能であることが好ましく、少なくとも、画像メモリ２２に蓄積されたフレーム画像の内の、使用対象となる全てのフレーム画像に対応するぶれ量を記憶することが必要である。
【００３２】
フリーズ制御部２６は、フリーズ指示部１２からの静止画像出力指示を受信すると、フリーズ表示用のフレーム画像を画像選択部２５に選択させるように制御するものである。
【００３３】
操作部２７は、ビデオプロセッサ２０に係る、あるいはこの内視鏡システム全体に係る、各種の操作入力を行うためのものである。例えば操作部２７は、上述したように、フリーズレベルを設定することができる。さらに、操作部２７は、静止画像を記録する際の動作に係る選択モードと非選択モードとを設定することができるようになっている。ここに、選択モードは、後述する図４に示すように、フリーズ指示に応じて、ぶれ量が小さい複数のフレーム画像（親画面４１、子画面４２，４３，４４参照）を表示し、表示されているフレーム画像の中からユーザが記録用静止画像を選択するモードである。また、非選択モードは、後で図５を参照して説明するように、フリーズ指示に応じて、ぶれ量が最も小さい画像が表示画像として自動的に表示され、ユーザは、表示画像を記録するか否かのみ選択するモードである。
【００３４】
画像選択部２５は、内視鏡システムが選択モードに設定されているときに、フレーム毎のぶれ量に基づいて、画像メモリ２２に蓄積された内の使用対象となる複数のフレーム画像の中から第１のフレーム画像および第２のフレーム画像を選択するものである。すなわち、画像選択部２５は、フリーズ制御部２６から画像選択の命令が入ると、画像メモリ２２に記憶されているフレーム画像の内の、操作部２７により設定されているフリーズレベルに応じた範囲のフレーム画像（画像メモリ２２に蓄積された内の使用対象となる複数のフレーム画像）の中から、ぶれ量記憶部２４に記憶されているフレーム毎のぶれ量に基づいて、後で詳しく説明するように、フリーズ表示用のフレーム画像を第１のフレーム画像および第２のフレーム画像として選択するものである。
【００３５】
さらに画像選択部２５は、選択した第１のフレーム画像および第２のフレーム画像を静止画像として出力するように画像メモリ２２を制御するメモリ制御部を兼ねている。従って、画像メモリ２２は、内視鏡システムが選択モードに設定されているときには、画像選択部２５の制御に基づいて、選択された第１のフレーム画像および第２のフレーム画像を出力する。
【００３６】
一方、画像選択部２５は、内視鏡システムが非選択モードに設定されているときには、フリーズレベルに応じた範囲のフレーム画像の中から、最もぶれ量が小さなフレーム画像を選択する。従って、この場合に画像メモリ２２は、画像選択部２５の制御に基づいて、最もぶれ量が小さなフレーム画像のみを出力する。
【００３７】
画像切替部２８は、画像選択部２５に制御されて、前処理部２１からのフレーム画像と画像メモリ２２からのフレーム画像とを切り替えて、映像信号処理回路２９に出力するものである。すなわち、画像切替部２８は、フリーズ指示部１２による静止画像出力指示がなされていないときには前処理部２１からのフレーム画像（動画像）を映像信号処理回路２９に出力し、フリーズ指示部１２による静止画像出力指示がなされているときには画像メモリ２２からのフレーム画像を映像信号処理回路２９に出力する。
【００３８】
映像信号処理回路２９は、入力されたフレーム画像に対して、例えばホワイトバランス調整やγ補正などの映像信号処理を施すものである。そして、映像信号処理回路２９は、フリーズ指示がなされていて選択モードであるときには、親画面４１として表示しようとする映像信号処理後のフレーム画像についてはフリーズメモリ３１へ出力し、子画面４２，４３，４４として表示しようとする映像信号処理後のフレーム画像については子画面生成回路３０へ出力する。また、映像信号処理回路２９は、フリーズ指示がなされていて非選択モードであるときには、映像信号処理後のフレーム画像（動画像）をフリーズメモリ３１へ出力する。さらに、映像信号処理回路２９は、フリーズ指示がなされていないときにも、映像信号処理後のフレーム画像（動画像）をフリーズメモリ３１へ出力する。
【００３９】
子画面生成回路３０は、入力されたフレーム画像を、子画面表示用に縮小するものである。
【００４０】
フリーズメモリ３１は、選択モードにおいては、親画面表示用に入力されたフレーム画像については親画面４１を表示するためのアドレスに書き込み、子画面表示用に入力されたフレーム画像については子画面４２，４３，４４を表示するためのアドレスに書き込む。
【００４１】
こうして、子画面生成回路３０およびフリーズメモリ３１は、画像合成部として機能して、画像メモリ２２から静止画像として出力された第１のフレーム画像と第２のフレーム画像とを合成して、第１のフレーム画像と第２のフレーム画像との内の一方を親画面４１とし他方を子画面４２，４３，４４とする表示画像を生成する。
【００４２】
また、フリーズメモリ３１は、非選択モードにおいては、画像選択部２５により選択された最もぶれ量が小さなフレーム画像のみが表示されるように、所定のアドレスに書き込む。
【００４３】
さらに、フリーズメモリ３１は、フリーズ指示がなされていないときには、動画像として入力されるフレーム画像が表示されるように、所定のアドレスに書き込む。
【００４４】
観察モニタ４０は、フリーズメモリ３１から入力された表示画像を、表示画面４０ａ（図４等参照）上に表示する。すなわち、観察モニタ４０は、フリーズ指示がなされておらず、フリーズメモリ３１が映像信号処理回路２９の出力を順次取り込んで出力している場合には、動画像を表示する。一方、観察モニタ４０は、フリーズ指示がなされて、フリーズメモリ３１が既に記憶している画像を繰り返して出力している場合には、選択モードと非選択モードとの何れであっても静止画像を表示する。
【００４５】
次に、内視鏡システムが選択モードに設定されているときの処理について、図２〜図４を参照して説明する。
【００４６】
まず、図２は、画像選択部２５による、ぶれ量に基づくフレーム画像の選択方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【００４７】
本実施形態においては、後述する図４に示すように、１つの親画面４１と、１つ以上（例えば３つ）の子画面４２，４３，４４と、を表示するものとする。
【００４８】
また、この図２（および後述する図３）に示す例においては、フリーズレベルが１秒に設定されているものとする。
【００４９】
フレームレートに応じて１秒間に複数枚取得されるフレーム画像のそれぞれには、上述したように、ぶれ量が対応して記憶されている。図２は、このようなフレーム画像の取得時刻ｔとぶれ量Ｂ（ｔ）との関係の一例を示している。ただし、本実施形態においては子画面は３つであるために、画像選択部２５は、ぶれ量Ｂ（ｔ）が最も小さいフレーム画像Ｐ１と、ぶれ量Ｂ（ｔ）が２番目に小さいフレーム画像Ｐ２と、ぶれ量Ｂ（ｔ）が３番目に小さいフレーム画像Ｐ３と、ぶれ量Ｂ（ｔ）が４番目に小さいフレーム画像Ｐ４と、を選択する。
【００５０】
また図３は、画像選択部２５による、ぶれ量に基づくフレーム画像の選択方法の他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【００５１】
この図３に示す例においては、画像選択部２５は、ぶれ量算出部２３により算出されたぶれ量に、静止画像出力指示がなされた指示時点と各フレーム画像の撮像時点とのタイムラグの大きさが大きくなるほど重みを重くする重み付けを行い、重み付けされたぶれ量に基づいて選択を行う。なお、フィールド単位で撮像された画像の場合には、フレーム画像を構成する奇数フィールド画像と偶数フィールド画像とが各撮像された時点の例えば中間時点（あるいは遅い方の時点、もしくは早い方の時点）をフレーム画像の撮像時点と考えれば良い。
【００５２】
まず、この図３に示すぶれ量Ｂ（ｔ）のグラフは、図２と同様である。また、重み関数Ｗ（ｔ）は、フリーズ指示部１２による静止画像出力指示（フリーズ指示）がなされた指示時点からのタイムラグが大きくなるほど、値（正の値）が大きくなる関数である。この重み関数Ｗ（ｔ）を用いてぶれ量Ｂ（ｔ）を補正した重み付けぶれ量が図示のＣＢ（ｔ）である。
【００５３】
重み関数Ｗ（ｔ）を用いたぶれ量Ｂ（ｔ）の重み付けの一例は、加算による方法である。この重み加算の場合には、例えば、
ＣＢ（ｔ）＝Ｂ（ｔ）＋Ｗ（ｔ）
により重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）を算出すれば良い。この場合の重み関数Ｗ（ｔ）の関数形状の一例は、フリーズ指示がなされた時刻をｔ０とすると、ｔ≦ｔ０において定義される次の関数
Ｗ（ｔ）＝−ｋ×（ｔ−ｔ０）
である。ここに、ｋは傾きの絶対値を示す正の定数である。この重み関数Ｗ（ｔ）を用いれば、フリーズ指示時刻ｔ０における重みは０となり、ＣＢ（ｔ０）＝Ｂ（ｔ０）である。
【００５４】
また、重み関数Ｗ（ｔ）を用いたぶれ量Ｂ（ｔ）の重み付けの他の例は、乗算による方法である。この重み乗算の場合には、例えば、
ＣＢ（ｔ）＝Ｗ（ｔ）×Ｂ（ｔ）
により重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）を算出すれば良い。この場合の重み関数Ｗ（ｔ）の関数形状の一例は、フリーズ指示がなされた時刻をｔ０とすると、ｔ≦ｔ０において定義される次の関数
Ｗ（ｔ）＝−ｋ×（ｔ−ｔ０）＋１
である。ここに、ｋは傾きの絶対値を示す正の定数である。この重み関数Ｗ（ｔ）を用いれば、フリーズ指示時刻ｔ０における重みは１となり、ＣＢ（ｔ０）＝Ｂ（ｔ０）である。
【００５５】
なお、ここでは重み関数Ｗ（ｔ）として一次関数を例に挙げたが、もちろんその他の関数を用いるようにしても構わない。
【００５６】
そして画像選択部２５は、重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）が最も小さいフレーム画像Ｐ１と、重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）が２番目に小さいフレーム画像Ｐ２と、重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）が３番目に小さいフレーム画像Ｐ３と、重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）が４番目に小さいフレーム画像Ｐ４と、を選択する。
【００５７】
図４は、画像選択部２５により選択された４つのフレーム画像の表示例を示す図である。
【００５８】
まず、１つの画面が１つの画像を表示するように複数の画面を同時に表示する場合において、他のどの画面よりも大きい唯一の画面が親画面であり、その他の画面が子画面である。ここに、子画面が複数である場合には、親画面よりも小さいという条件を満たしていれば、全てが同一の大きさであるに限るものではなく、例えば重要度に応じて子画面の大きさをそれぞれ異ならせても構わない。
【００５９】
この図４に示す例においては、親画面４１は観察モニタ４０の表示画面４０ａの右側に大きく表示され、子画面４２，４３，４４は親画面４１の左側に上から下へ並べて順に同一の大きさで表示されている。
【００６０】
そして、画像合成部が、フレーム画像Ｐ１を親画面４１とし、フレーム画像Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ子画面４２，４３，４４とする表示画像を生成する。これにより、観察モニタ４０の表示画面４０ａにおける親画面４１にはぶれ量Ｂ（ｔ）（または重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ））が最も小さい第１のフレーム画像としてフレーム画像Ｐ１が表示され、子画面４２，４３，４４にはぶれ量Ｂ（ｔ）（または重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ））が続いて小さい順に第２のフレーム画像としてフレーム画像Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がそれぞれ表示される。
【００６１】
なお、スコープ１０の操作部には、上述したフリーズ指示部１２以外にも、幾つかの操作スイッチが設けられているのが一般的である。例えば、第１スイッチがフリーズ指示部１２として機能し、第２スイッチが通常観察モードとＮＢＩ（Narrow Band Imaging（登録商標））観察モードとを切り換えるために機能し、第３スイッチがエンハンス（強調）表示を行うか否かを切り換えるために機能し、第４スイッチがレリーズ（静止画記録）の指示入力を行うために機能する等である。
【００６２】
このようなスイッチ構成において、フリーズ指示部１２として機能する第１スイッチが操作されたときに、他の操作スイッチの機能を変更して、図４に示したような表示状態における子画面４２，４３，４４と親画面４１の入れ替えに使用することができるようにすると良い。
【００６３】
例えば、フリーズ指示がなされたときには、第２スイッチが親画面４１または子画面４２，４３，４４の内の何れか１つをアクティブ画面として選択し得るように機能し、第３スイッチがアクティブ画面に表示されているフレーム画像と親画面４１に表示されているフレーム画像とを入れ替えるために機能することが考えられる。
【００６４】
すなわち、フリーズ指示がなされると、初期状態として図４に示したような表示が自動的に行われ、このときには親画面４１がアクティブ画面となる。
【００６５】
この状態で第２スイッチを１回操作する毎に、アクティブ画面が、親画面４１→子画面４２→子画面４３→子画面４４→親画面４１の順に、トグルして移動する。
【００６６】
こうしてアクティブ画面が子画面４２，４３，４４の何れか１つになっているときに、第３スイッチを操作すると、アクティブ画面となっている何れか１つの子画面４２，４３，４４に表示されているフレーム画像と、親画面４１に表示されているフレーム画像とが入れ替わる（なお、アクティブ画面が親画面４１となっているときには、第３スイッチを操作しても特段の変化は生じない）と共に、親画面４１がアクティブ画面になる。
【００６７】
その後、第４スイッチを操作すれば、親画面に表示されているフレーム画像が静止画像としてハードディスク等の記録媒体やビデオプロセッサに接続したデジタル画像記録装置（ＤＶＲ）、プリンタ、ファイリング装置などの記録装置に保存されることになる。
【００６８】
また、第４スイッチが操作されることなく第１スイッチが再び操作されると、静止画像を保存することなく、フリーズ画像を表示する状態から動画を表示する状態に復帰する。
【００６９】
続いて、内視鏡システムが非選択モードに設定されているときの処理について、図５を参照して説明する。図５は、非選択モードにおいて画像選択部２５により１つのフレーム画像を表示画像として選択する例を説明するためのタイミングチャートである。この図５は、画像選択部２５が重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）に基づいて表示画像を選択する例を示している。
【００７０】
非選択モードにおいては、上述した第１〜第４スイッチの内の、フリーズ指示部１２として機能する第１スイッチが操作されると、画像選択部２５は、例えば重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）（あるいは、ぶれ量Ｂ（ｔ）であっても構わない）が最も小さいフレーム画像Ｐ１のみを選択する。これにより、選択された画像が観察モニタ４０の表示画面４０ａに唯一の表示画像（フリーズ画像）として表示される。
【００７１】
この状態で第４スイッチをさらに操作すれば、表示されているフレーム画像が静止画像として保存される。一方、第４スイッチが操作されることなく第１スイッチが再び操作されると、静止画像を保存することなく、フリーズ画像を表示する状態から動画を表示する状態に復帰する。
【００７２】
このような実施形態１によれば、検出したぶれ量に基づいて複数のフレーム画像を選択して親画面および子画面に表示するようにしたために、フリーズ操作を行った時点に時間的に近接する複数の静止画像の中から、ぶれ量が小さい所望の画像を容易に得ることが可能となる。
【００７３】
また、ぶれ量が最も小さい画像を親画面に、ぶれ量が２番目もしくはそれ以降に小さい画像を子画面に表示するようにしたために、どの画像のぶれ量が小さいかを容易に把握することができる。
【００７４】
また、タイムラグの大きさに応じた重み付けぶれ量に基づきフレーム画像を選択して表示する場合には、フリーズ指示がなされた時点に時間的により近接したフレーム画像を容易に選択することが可能となる。
［実施形態２］
【００７５】
図６は本発明の実施形態２を示したものであり、画像選択部２５により複数の選択期間から選択された４つのフレーム画像を表示する例を示す図である。
【００７６】
この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００７７】
上述した実施形態１においては、画像選択部２５は、設定されたフリーズレベルである１秒の期間における、ぶれ量が小さい方から順に４つのフレーム画像を表示用に選択した。これに対して、この図６に示す例は、画像選択部２５が、静止画像出力指示がなされた指示時点から第１所定時間だけ遡った時点までの期間内においてぶれ量（このぶれ量は、上述した重み付けぶれ量であっても構わない）が最も小さいフレーム画像を第１のフレーム画像、指示時点から第１所定時間よりも短い第２所定時間だけ遡った時点までの期間内においてぶれ量が最も小さいフレーム画像を第２のフレーム画像としてそれぞれ選択し、画像合成部が、第１のフレーム画像を親画面とし、第２のフレーム画像を子画面とする表示画像を生成するものとなっている。
【００７８】
具体的に、画像選択部２５は、親画面４１に表示する画像として、フリーズ指示がなされた時点から過去に１秒（第１所定時間）遡った時点までの期間において、ぶれ量が最も小さいフレーム画像Ｐ１（１）を選択する（なお、括弧内の数字は、秒単位の時間を示している）。同様に、画像選択部２５は、フリーズ指示時点から過去に０．６秒（第２所定時間）遡った時点までの期間においてぶれ量が最も小さいフレーム画像Ｐ１（０．６）を子画面４２に表示する画像として選択し、フリーズ指示時点から過去に０．４秒（第２所定時間）遡った時点までの期間においてぶれ量が最も小さいフレーム画像Ｐ１（０．４）を子画面４３に表示する画像として選択し、フリーズ指示時点から過去に０．２秒（第２所定時間）遡った時点までの期間においてぶれ量が最も小さいフレーム画像Ｐ１（０．２）を子画面４４に表示する画像として選択する。従って、フレーム画像Ｐ１（１）が第１のフレーム画像であるとすると、フレーム画像Ｐ１（０．６），Ｐ１（０．４），Ｐ１（０．２）が第２のフレーム画像となる。
【００７９】
このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、静止画像出力指示時点から第１所定時間だけ遡った時点までの期間内においてぶれ量が最も小さいフレーム画像を第１のフレーム画像、指示時点から第１所定時間よりも短い第２所定時間だけ遡った時点までの期間内においてぶれ量が最も小さいフレーム画像を第２のフレーム画像としてそれぞれ選択し、第１のフレーム画像を親画面、第２のフレーム画像を子画面として表示画像を生成するようにしたために、最もぶれ量が小さいフレーム画像を、フリーズ指示時点に段々と近付くように、所望に選択することが可能となる。
【００８０】
ところで、静止画像を記録するためには、被検体を観察視野内に入れた後にレリーズ操作やフリーズ操作を行う必要があるために、これらの操作を行うに要する時間だけ、観察時間が長くなることになる。そこで、例えば内視鏡システムの画像記録においては、静止画像だけでなく、動画像を記録することも行われる。
【００８１】
ただし、動画像を全てそのまま記録すると、記録容量が巨大になって記録媒体の残容量を大きく減少させてしまうだけでなく、その後に画像を編集することも容易でなくなる。
【００８２】
そこで、静止画像を記録する際の手間を省きながら、記録容量を有効に削減して被検体の画像を撮影する構成について、図７を参照して説明する。図７は、自動静止画記録モードの処理を説明するためのタイミングチャートである。
【００８３】
内視鏡システムは、上述した各動作モードに加えて、さらに自動静止画記録モードに設定することができるように構成されている。操作部２７によりこの自動静止画記録モードが設定されると、次のような動作が行われる。
【００８４】
まず、ぶれ量にぶれ量閾値Ｔｈを設定する。ぶれ量閾値Ｔｈは、検出されるぶれ量Ｂ（ｔ）がこのぶれ量閾値Ｔｈよりも小さければ、フレーム画像を静止画像として観察したときにぶれが気にならない程度の大きさとして予め設定されている。
【００８５】
ただし、この構成では、検出されるぶれ量Ｂ（ｔ）が全てぶれ量閾値Ｔｈ以上となる場合には、下記に説明するように、静止画像が記録されなくなってしまう。そこで、ぶれ量閾値Ｔｈ以上のフレーム画像数と、ぶれ量閾値Ｔｈ未満のフレーム画像数との比率が所定値となるように（つまり、全フレーム画像の内の、一定割合のフレーム画像が静止画像の記録候補となるように）ぶれ量閾値Ｔｈを自動設定しても良いし、あるいはユーザがぶれ量閾値Ｔｈを所望に設定することができるように構成しても構わない。
【００８６】
そして、各フレーム画像に対して検出されるぶれ量Ｂ（ｔ）が、ぶれ量閾値Ｔｈ以上である場合には、フレーム画像を記録しない。
【００８７】
次に、ぶれ量Ｂ（ｔ）がぶれ量閾値Ｔｈよりも小さいフレーム画像については、予め定めた一定時間間隔で静止画像として記録する。
【００８８】
なお、この図７に示す例においては、静止画像を自動記録する一定時間間隔を１秒としているが、その他の長さの時間間隔でも構わないし、ユーザが自動記録の一定時間間隔を所望に設定することができるようにしても良い。
【００８９】
また、一定時間間隔の計測は、ぶれ量Ｂ（ｔ）がぶれ量閾値Ｔｈ以上から未満に移行した時点を計測開始点、ぶれ量Ｂ（ｔ）がぶれ量閾値Ｔｈ未満から以上に移行した時点を計測停止点として、ぶれ量Ｂ（ｔ）がぶれ量閾値Ｔｈ未満になる毎にリセットして行っても良い。あるいは、自動静止画記録モードに設定されているときには一定時間間隔の計測を常に行って、ぶれ量Ｂ（ｔ）がぶれ量閾値Ｔｈ未満になっているときに一定時間間隔で定まる静止画自動撮影のタイミングとなった場合だけ静止画記録を行うようにしても構わない。
【００９０】
このような自動静止画記録モードの処理を行えば、ユーザがレリーズ操作やフリーズ操作を行わなくても静止画像が自動的に記録されるために、操作を簡便にして検査時間の短縮を図ることが可能となる。
【００９１】
そして、診断等の利用価値が低いぶれ量が大きな画像は記録されず、利用価値が高いぶれ量が小さい画像のみが記録されるために、記録容量の有効利用を図ることができる。
【００９２】
さらに、ぶれ量が小さい画像についても、全てのフレーム画像を記録するのに代えて、一定時間間隔毎に画像を記録するようにしたために、記録容量の低下を効果的に抑制することができる。
【００９３】
また、上述ではフリーズ操作がなされる前に蓄積された複数のフレーム画像からぶれ量が小さいフレーム画像を選択していたが、例えば信号増幅を併用するようにすれば、フリーズ操作がなされた後のフレーム画像のぶれ量を小さくして、適切なフレーム画像の選択を行うことも可能となる。このような構成について、図８および図９を参照して説明する。ここに、図８は撮像システムの他の構成例を示すブロック図、図９はフリーズ指示がなされる前後のぶれ量、ＣＭＤゲイン値、およびシャッタ速度の変化の様子を示すタイミングチャートである。
【００９４】
図８に示す構成例は、信号増幅を撮像素子により行う例となっている。
【００９５】
すなわち、スコープ１０は、イオン化を利用して電荷の増倍を行うＣＭＤ（電荷増倍素子：Charge Multiplying Device）を用いたＣＣＤ等の撮像素子１１Ａと、フリーズ指示部１２と、を備えている。このようなＣＭＤを備えた撮像素子１１Ａは、例えば、蛍光観察（ＡＦＩ）等の微弱な光を検出する際に用いられる。
【００９６】
また、ビデオプロセッサ２０は、上述した、前処理部２１と、画像メモリ２２と、ぶれ量算出部２３と、ぶれ量記憶部２４と、画像選択部２５と、フリーズ制御部２６と、操作部２７と、画像切替部２８とを備え、図示はしないが、画像切替部２８から出力される画像は上述と同様の映像信号処理回路２９へ入力されて処理されるようになっている。
【００９７】
さらに、ビデオプロセッサ２０は、ＣＭＤ制御部５０と、シャッタ制御部６０と、Ｄ／Ａ変換部５５と、ドライバ５６と、Ｄ／Ａ変換部６４と、ドライバ６５と、を備えている。
【００９８】
ＣＭＤ制御部５０は、光量検波部５１と、通常用ＣＭＤ制御部５２と、ぶれ防止用ＣＭＤ制御部５３と、入力切替スイッチ５４と、を備えている。
【００９９】
また、シャッタ制御部６０は、通常用シャッタ制御部６１と、ぶれ防止用シャッタ制御部６２と、入力切替スイッチ６３と、を備えている。
【０１００】
ＣＭＤを備えた撮像素子１１Ａの出力は、前処理部２１へ入力されると共に、光量検波部５１へも入力されるようになっている。
【０１０１】
光量検波部５１は、入力された画像の明るさを検出して、検出した明るさ情報を通常用ＣＭＤ制御部５２とぶれ防止用ＣＭＤ制御部５３とへ出力する。
【０１０２】
通常用ＣＭＤ制御部５２は、入力された明るさ情報に基づき、撮像素子１１Ａから得られる画像の明るさが適切となるように、撮像素子１１ＡのＣＭＤを制御するための制御信号を生成する。
【０１０３】
ぶれ防止用ＣＭＤ制御部５３は、通常用ＣＭＤ制御部５２と同様に、入力された明るさ情報に基づき、撮像素子１１ＡのＣＭＤを制御するための制御信号を生成する。ただし、ある明るさ情報が得られたときのぶれ防止用ＣＭＤ制御部５３の信号増幅率は、通常用ＣＭＤ制御部５２の信号増幅率よりも大きくなるように設定され、つまり、シャッタ速度を速くしてぶれを抑制したときにも、撮像素子１１Ａから得られる画像の明るさが適切となるように制御するものとなっている。
【０１０４】
フリーズ制御部２６は、フリーズ指示部１２からの静止画像出力指示を受信すると、上述したように画像選択部２５を制御するとともに、さらに入力切替スイッチ５４と入力切替スイッチ６３とを制御するようになっている。
【０１０５】
まず、入力切替スイッチ５４は、フリーズ操作がなされていないときには、通常用ＣＭＤ制御部５２を入力とするように切り換えられた状態となっている。そして、フリーズ操作がなされると入力切替スイッチ５４は、フリーズ制御部２６の制御により、ぶれ防止用ＣＭＤ制御部５３を入力とするように切り換えられる。また、フリーズ制御部２６は、フリーズ操作がなされていない状態に移行したときには、入力切替スイッチ５４の入力を、通常用ＣＭＤ制御部５２側に再び復帰させる。
【０１０６】
入力切替スイッチ５４から出力される制御信号は、Ｄ／Ａ変換部５５によりアナログ信号に変換された後にドライバ５６に入力される。
【０１０７】
ドライバ５６は、入力された制御信号に基づいて増幅信号を生成し、撮像素子１１ＡのＣＭＤの増幅率を制御する。
【０１０８】
一方、通常用シャッタ制御部６１は、フリーズ操作がなされていないときに、撮像素子１１Ａの素子シャッタの速度（フレーム画像の露光時間）を制御するための制御信号を生成する。
【０１０９】
また、ぶれ防止用シャッタ制御部６２は、フリーズ操作がなされているときに、撮像素子１１Ａの素子シャッタの速度が、上述した通常用シャッタ制御部６１が設定する素子シャッタの速度よりも速くなるように、素子シャッタの速度を制御するための制御信号を生成する。
【０１１０】
入力切替スイッチ６３は、フリーズ操作がなされていないときには、通常用シャッタ制御部６１を入力とするように切り換えられた状態となっている。そして、フリーズ操作がなされると入力切替スイッチ６３は、フリーズ制御部２６の制御により、ぶれ防止用シャッタ制御部６２を入力とするように切り換えられる。また、フリーズ制御部２６は、フリーズ操作がなされていない状態に移行したときには、入力切替スイッチ６３の入力を、通常用シャッタ制御部６１側に再び復帰させる。
【０１１１】
入力切替スイッチ６３から出力される制御信号は、Ｄ／Ａ変換部６４によりアナログ信号に変換された後にドライバ６５に入力される。
【０１１２】
ドライバ６５は、入力された制御信号に基づいてシャッタ制御信号を生成し、撮像素子１１Ａの素子シャッタ速度を制御する。
【０１１３】
次に、図８に示したような撮像システムによる、フリーズ操作がなされる前後の制御について、図９を参照して説明する。
【０１１４】
図９において、Ｂ（ｔ）は上述したように各フレーム画像に対応して算出されるぶれ量を、Ｇ（ｔ）は各フレーム画像が撮像されたときのＣＭＤゲイン値を、Ｓ（ｔ）は各フレーム画像が撮像されたときのシャッタ速度を、それぞれ示している。
【０１１５】
まず、シャッタ速度Ｓ（ｔ）は、フリーズ操作前は比較的低速な通常用シャッタ速度に設定されているが、フリーズ操作後はぶれを低減するために比較的高速なぶれ防止用シャッタ速度に移行する。
【０１１６】
ぶれ量Ｂ（ｔ）は、シャッタ速度Ｓ（ｔ）の変化に伴って変化する。すなわち、フリーズ操作前は比較的低速な通常用シャッタ速度であったために、ぶれ量Ｂ（ｔ）は比較的大きな値となる。一方、フリーズ操作後は比較的高速なぶれ防止用シャッタ速度となるために、ぶれ量Ｂ（ｔ）は比較的小さな値となる。
【０１１７】
そして、ＣＭＤゲイン値Ｇ（ｔ）も、シャッタ速度Ｓ（ｔ）の変化による露光量の変化を補うために変化する。すなわち、フリーズ操作前は比較的低速な通常用シャッタ速度であったために、ＣＭＤゲイン値Ｇ（ｔ）は比較的小さな値であっても足りていた。これに対して、フリーズ操作後は比較的高速なぶれ防止用シャッタ速度となるために、短い露光時間による露光量の低下を補うために、ＣＭＤゲイン値Ｇ（ｔ）を比較的大きな値に移行させる。
【０１１８】
このような制御を行うことにより、フリーズ操作を行った後は、フリーズ操作を行う前よりもぶれ量が小さくなる。そこで、画像選択部２５は、フリーズ指示が行われた時点以後の所定時間の範囲内において、検出されるぶれ量Ｂ（ｔ）が最も小さなフレーム画像Ｐ１を表示させるように、画像切替部２８を制御するようになっている。なお、図３に示したような重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）を上述と同様に算出して、画像切替部２８がフレーム画像Ｐ１を選択する際には、この重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ）に基づいて選択するようにしても構わない。
【０１１９】
そして、このような構成においても、図４や図６に示したように、ぶれ量Ｂ（ｔ）（または重み付けぶれ量ＣＢ（ｔ））が小さい方から順に幾つかのフレーム画像を、親画面や子画面に表示するようにしても良い。
【０１２０】
なお、上述では簡単のために、フレーム単位で撮像された動画像を主に説明したが、照明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に順次切換える面順次方式で被写体を照明しカラー撮像されたフレーム画像であっても構わない。
【０１２１】
上述の面順次方式の場合には、Ｒフレーム画像、Ｇフレーム画像、Ｂフレーム画像を順に撮像し、これら３つのフレーム画像を合成して１フレームのカラー画像を構成する。従って、被写体と内視鏡先端の位置が相対的に動いていると、各色のフレーム画像にズレが生じることになり、つまり色ズレが発生する。このような場合には、各色フレーム画像間の色ズレを検出して、検出された色ズレ量の大きさ（あるいはさらに方向）をぶれ量の大きさ（あるいはさらに方向）として扱えば、上述した各実施形態をそのまま適用することができる。
【０１２２】
なお、上述では主として信号処理装置について説明したが、上述したような処理を行う信号処理方法であっても良いし、コンピュータに上述したような信号処理を行わせるための処理プログラム、該処理プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な記録媒体、等であっても構わない。
【０１２３】
また、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２４】
１０…スコープ
１１，１１Ａ…撮像素子
１２…フリーズ指示部
２０…ビデオプロセッサ
２１…前処理部
２２…画像メモリ
２３…ぶれ量算出部
２４…ぶれ量記憶部
２５…画像選択部（メモリ制御部を兼ねる）
２６…フリーズ制御部
２７…操作部
２８…画像切替部
２９…映像信号処理回路
３０…子画面生成回路（画像合成部）
３１…フリーズメモリ（画像合成部）
４０…観察モニタ
４０ａ…表示画面
４１…親画面
４２，４３，４４…子画面
５０…ＣＭＤ制御部
５１…光量検波部
５２…通常用ＣＭＤ制御部
５３…ぶれ防止用ＣＭＤ制御部
５４…入力切替スイッチ
５５…Ｄ／Ａ変換部
５６…ドライバ
６０…シャッタ制御部
６１…通常用シャッタ制御部
６２…ぶれ防止用シャッタ制御部
６３…入力切替スイッチ
６４…Ｄ／Ａ変換部
６５…ドライバ
【図１】
2014220690.tif 000003
【図２】
2014220690.tif 000004
【図３】
2014220690.tif 000005
【図４】
2014220690.tif 000006
【図５】
2014220690.tif 000007
【図６】
2014220690.tif 000008
【図７】
2014220690.tif 000009
【図８】
2014220690.tif 000010
【図９】
2014220690.tif 000011
【図１０】
2014220690.tif 000012