(57)【要約】【課題】本願発明は、臨場感が高い接写映像を生成できる接写映像生成装置を提供する。【解決手段】接写映像生成装置１は、切出領域のサイズを算出する切出領域サイズ算出手段１１と、切出領域の領域数を算出する切出領域数算出手段１３と、予め設定された速度曲線に基づいて、静止画内における切出領域の位置を算出する切出領域位置算出手段１５と、切出条件に基づいて切出画像を生成する切出画像生成手段２０と、切出画像の被写体を台形状に変形する被写体変形手段３１と、切出画像に画像加工処理を施す切出画像加工手段３３と、切出画像を時間方向で連続させた接写映像を生成する接写映像生成手段４０とを備える。【選択図】図３
2014212458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画取得手段が取得した静止画を用いて、前記静止画に含まれる被写体を仮想カメラで接写した接写映像を生成する接写映像生成装置であって、
前記仮想カメラの画角と、前記仮想カメラから前記被写体までの撮影距離とが予め設定され、前記画角及び前記撮影距離に応じて、前記静止画から切り出す領域である切出領域のサイズを算出する切出領域サイズ算出手段と、
前記接写映像の撮影時間と、前記接写映像の単位時間あたりの画像数とが予め設定され、前記撮影時間及び前記画像数に基づいて、前記切出領域の領域数を算出する切出領域数算出手段と、
カメラマンが同一カットの撮影を開始してから終了するまでの操作速度と操作時間との関係を示す速度曲線が予め設定され、前記速度曲線に基づいて、前記静止画内における切出領域の位置を算出する切出領域位置算出手段と、
前記切出領域のサイズと、前記切出領域の領域数と、前記切出領域の位置とが含まれる切出条件に基づいて、前記静止画から前記切出領域が切り出された切出画像を生成する切出画像生成手段と、
前記切出画像生成手段が生成した切出画像の法線と、前記仮想カメラの光軸とのなす角に応じて、当該切出画像に含まれる被写体を台形状に変形する被写体変形手段と、
前記被写体が変形した切出画像を時間方向で連続させて、前記接写映像を生成する接写映像生成手段と、
を備えることを特徴とする接写映像生成装置。
【請求項２】
前記被写体変形手段は、前記なす角が大きくなる程、前記被写体の変形量を大きくし、前記なす角が小さくなる程、前記被写体の変形量を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の接写映像生成装置。
【請求項３】
前記切出領域位置算出手段は、前記速度曲線の積分処理により、前記切出領域の位置を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の接写映像生成装置。
【請求項４】
前記被写体変形手段が変形させた切出画像に、予め設定された画像加工処理を施す切出画像加工手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の接写映像生成装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１に記載の接写映像生成装置として機能させるための接写映像生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、被写体の接写映像を生成する接写映像生成装置及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、テレビジョン番組及びドキュメンタリー映画では、書類や小物などの被写体を接写によって撮影し、この接写映像を解説することがある。この接写映像は、従来の産業用ロボット（マニピュレータ）を応用した接写装置を用いて、撮影することができる（非特許文献１，２参照）。すなわち、従来の接写装置は、多関節マニピュレータの先端部に撮影カメラを装着し、操作器で撮影カメラの動きを入力することで、被写体を接写するものである。
【０００３】
この従来の接写装置では、照明で被写体を照らしながら、接写映像を撮影することがある。このとき、従来の接写装置では、多関節マニピュレータで影が作られることがあり、接写映像の撮影準備に時間を要してしまう。さらに、従来の接写映像では、撮影カメラを被写体に対して移動させながら、動画で接写映像を撮影することがある。このとき、従来の接写装置では、カメラ操作時に撮影カメラが揺れると、接写映像を撮り直す必要がある。
【０００４】
そこで、従来から、多関節マニピュレータなどの大規模装置を利用せずに、個人用のビデオカメラで撮影された映像をトリミングし、被写体の一部が拡大されたトリミング映像を生成する発明も提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６１６５７号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】「細型多関節マニピュレータ撮像システムの開発」、http://www.nhk.or.jp/pr/marukaji/m-giju002.html
【非特許文献２】西垣他、「4-6 狭所撮影用小型多関節マニピュレータの開発:わずかな隙間からハイビジョン撮影(第4部門 放送技術(放送現業))」、映像情報メディア学会年次大会講演予稿集(2008)、4-6、2008-08-01
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した特許文献１に記載の発明は、以下の述べる理由により、臨場感が不足するという問題がある。
ここで、カメラマンは、パンニング速度を徐々に変化させる撮影技法を用いて、接写映像を撮影することが知られている。また、接写映像は、被写体と撮影カメラとが接近して撮影されるため、接写部分と撮影カメラとの位置関係により被写体が歪むことが多い。しかし、特許文献１に記載の発明は、被写体を単純にトリミングするだけなので、カメラマンの撮影技法や被写体の歪みがトリミング映像に反映されず、トリミング映像が単調になり、臨場感が不足してしまう。
【０００８】
そこで、本願発明は、前記した問題を解決し、臨場感が高い接写映像を生成できる接写映像生成装置及びそのプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した課題に鑑みて、本願第１発明に係る接写映像生成装置は、静止画取得手段が取得した静止画を用いて、静止画に含まれる被写体を仮想カメラで接写した接写映像を生成する接写映像生成装置であって、切出領域サイズ算出手段と、切出領域数算出手段と、切出領域位置算出手段と、切出画像生成手段と、被写体変形手段と、接写映像生成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、接写映像生成装置は、切出領域サイズ算出手段によって、仮想カメラの画角と、仮想カメラから被写体までの撮影距離とが予め設定され、画角及び撮影距離に応じて、静止画から切り出す領域である切出領域のサイズを算出する。また、接写映像生成装置は、切出領域数算出手段によって、接写映像の撮影時間と、接写映像の単位時間あたりの画像数とが予め設定され、撮影時間及び画像数に基づいて、切出領域の領域数を算出する。
【００１１】
また、接写映像生成装置は、カメラマンが同一カットの撮影を開始してから終了するまでの操作速度と操作時間との関係を示す速度曲線が予め設定され、速度曲線に基づいて、カメラマンの撮影技法を切出画像に反映させるように、切出領域の位置を算出する。そして、接写映像生成装置は、切出画像生成手段によって、切出領域のサイズと、切出領域の領域数と、切出領域の位置とに基づいて、静止画から切出領域が切り出された切出画像を生成する。
【００１２】
また、接写映像生成装置は、被写体変形手段によって、切出画像生成手段が生成した切出画像の法線と、仮想カメラの光軸とのなす角に応じて、切出画像に含まれる被写体を台形状に変形させ、切出領域と仮想カメラとの位置関係に起因した被写体の歪みを切出画像に反映させる。そして、接写映像生成装置は、接写映像生成手段によって、被写体が変形した切出画像を時間方向で連続させて、接写映像を生成する。
【００１３】
また、本願第２発明に係る接写映像生成装置は、被写体変形手段が、なす角が大きくなる程、被写体の変形量を大きくし、なす角が小さくなる程、被写体の変形量を小さくすることを特徴とする。
かかる構成によれば、接写映像生成装置は、切出領域と仮想カメラとの位置関係に起因した被写体の歪みを正確に、切出画像に反映させることができる。
【００１４】
また、本願第３発明に係る接写映像生成装置は、切出領域位置算出手段が、速度曲線の積分処理により、切出領域の位置を算出することを特徴とする。
かかる構成によれば、接写映像生成装置は、カメラマンの撮影技法を正確に、切出画像に反映させることができる。
【００１５】
また、本願第４発明に係る接写映像生成装置は、被写体変形手段が変形させた切出画像に、予め設定された画像加工処理を施す切出画像加工手段、をさらに備えることを特徴とする。
かかる構成によれば、接写映像生成装置は、接写映像に所望の演出効果を加えることができる。
【００１６】
なお、本願第１発明に係る接写映像生成装置は、コンピュータが備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などのハードウェア資源を、前記した各手段として協調動作させる接写映像生成プログラムとして実現することもできる。この接写映像生成プログラムは、通信回線を介して配布してもよく、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の記録媒体に書き込んで配布してもよい（本願第５発明）。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
本願第１，５発明によれば、カメラマンの撮影技法や被写体の歪みが切出画像に反映されるので、臨場感が高い接写映像を生成することができる。
本願第２発明によれば、被写体の歪みが正確に切出画像に反映されるので、接写映像の臨場感をより高めることができる。
本願第３発明によれば、カメラマンの撮影技法が正確に切出画像に反映されるので、接写映像の臨場感をより高めることができる。
本願第４発明によれば、接写映像に所望の演出効果を加えるので、接写映像の臨場感をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本願発明の実施形態に係る接写映像生成装置を備える接写映像生成システムの概略図である。
【図２】図１の接写映像生成システムにおいて、静止画の切り出しを説明する説明図である。
【図３】図１の接写映像生成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の切出領域サイズ算出手段において、切出領域のサイズ算出手法を説明する説明図である。
【図５】図１の切出領域位置算出手段において、切出領域の位置算出手法を説明する説明図である。
【図６】図１の切出領域位置算出手段において、速度曲線を説明する説明図である。
【図７】図１の被写体変形手段において、被写体の変形を説明する説明図である。
【図８】図１の接写映像生成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［接写映像生成システムの概略］
図１を参照し、接写映像生成システム１００の概略について、説明する。
図１に示すように、接写映像生成システム１００は、撮影カメラ３が撮影した静止画を用いて、被写体５の接写映像を生成するものであり、接写映像生成装置１と、ディスプレイ２と、撮影カメラ（静止画取得手段）３と、照明４とを備える。
また、図１には、被写体５と、操作者９とを図示した。
【００２０】
接写映像生成装置１は、撮影カメラ３から入力された静止画を用いて、被写体５の接写映像を生成するものである。
この接写映像生成装置１の詳細は、後記する。
【００２１】
ディスプレイ２は、接写映像生成装置１に接続され、操作者９に各種情報を提示するものである。例えば、ディスプレイ２は、被写体５が撮影した静止画や、接写映像生成装置１が生成した接写映像を操作者９に提示する。
【００２２】
撮影カメラ３は、静止画を撮影可能な一般的なデジタルカメラである。この撮影カメラ３は、静止画を撮影したときの画角と、撮影カメラ３から被写体５までの距離とを計測し、カメラパラメータとして、接写映像生成装置１に出力することが好ましい。
なお、接写映像生成システム１００では、静止画取得手段が撮影カメラ３に制限されず、例えば、被写体５の写真や原稿を取り込むスキャナであってもよい。
【００２３】
照明４は、被写体５を照らす一般的な撮影用ライトである。この照明４は、撮影フロア内で任意の位置に配置され、照射方向も任意に調整可能である。また、照明４の台数は、２台に制限されず、撮影環境（例えば、撮影フロアの明るさ）に応じて、適宜変更可能である。
なお、接写映像生成システム１００では、照明４の代わりに、撮影カメラ３に内蔵されたストロボを利用してもよい。
【００２４】
被写体５は、接写映像の撮影対象となるものである。本実施形態では、被写体５が本（正確には本に記述された文章）であることとする。
操作者９は、接写映像生成装置１を操作する者（オペレータ）である。また、操作者９は、接写映像生成装置１に切出パラメータを手動設定する。
【００２５】
ここで、接写映像生成システム１００を用いて、接写映像を生成する手法について、説明する。
まず、操作者９は、被写体５に対し、照明光が均等に照射されるように、照明４の位置及び照射方向を調整する。また、操作者９は、撮影カメラ３を被写体５に正対させて、静止画を撮影する。このとき、操作者９は、静止画の中央付近に被写体５が位置し、極力歪みが発生しないように撮影を行うことが好ましい。
【００２６】
撮影カメラ３は、撮影時のカメラパラメータを計測し、静止画と共に接写映像生成装置１に出力する。図２に示すように、接写映像生成装置１は、静止画Ａにおける切出領域Ｂの位置を徐々に変化させながら、切出領域Ｂを切り出して切出画像を生成する。そして、接写映像生成装置１は、この切出画像が時間方向で連続した接写映像を生成する。さらに、接写映像生成装置１は、生成した接写映像を、ディスプレイ２を介して、操作者９に提示する。
なお、図２では、切出領域Ｂの位置変化を矢印で図示した。
【００２７】
［接写映像生成装置の構成］
図３に示すように、接写映像生成装置１は、切出条件生成手段１０と、切出画像生成手段２０と、画像処理手段３０と、接写映像生成手段４０とを備える。
【００２８】
切出条件生成手段１０は、予め設定された切出パラメータに基づいて、切出条件を生成するものであり、切出領域サイズ算出手段１１と、切出領域数算出手段１３と、切出領域位置算出手段１５とを備える。
【００２９】
切出パラメータとは、切出条件の生成に必要となるパラメータのことである。例えば、切出パラメータには、仮想カメラ１７（図４）の画角及び光軸と、撮影距離と、接写映像の撮影時間及びフレームレート（単位時間あたりの画像数）と、切出開始位置と、切出終了位置とが含まれる。
【００３０】
撮影距離とは、仮想カメラ１７から被写体５までの距離のことである。
切出開始位置とは、静止画Ａの中で切出領域Ｂの切り出しを開始する位置のことである。
切出終了位置とは、静止画Ａの中で切出領域Ｂの切り出しを終了する位置のことである。
【００３１】
仮想カメラ１７とは、被写体５を仮想的に撮影するカメラのことである。つまり、接写映像生成装置１は、この仮想カメラ１７で撮影されたような接写映像を生成する。
切出条件とは、静止画Ａから切出領域Ｂを切り出す条件（つまり、切出画像を生成する条件）であり、切出領域Ｂのサイズ、領域数及び位置が含まれる。
【００３２】
切出領域サイズ算出手段１１は、切出パラメータに含まれる仮想カメラ１７の画角及び撮影距離に応じて、切出領域Ｂのサイズを算出するものである。つまり、切出領域サイズ算出手段１１は、仮想カメラ１７の画角が大きくなる程、切出領域Ｂのサイズを大きくし、仮想カメラ１７の画角が小さくなる程、切出領域Ｂのサイズを小さくする。また、切出領域サイズ算出手段１１は、撮影距離が長くなる程、切出領域Ｂのサイズを大きくし、撮影距離が短くなる程、切出領域Ｂのサイズを小さくする。
【００３３】
＜切出領域のサイズ算出手法＞
図４を参照し、切出領域Ｂのサイズ算出手法について、その一例を説明する（適宜図３参照）。
図４では、仮想カメラ１７の水平方向画角をθＨとし、仮想カメラ１７の光学主点から被写体５までの撮影距離をＸとし、切出領域Ｂの幅をＷとする。また、図４では、仮想カメラ１７の光軸を一点鎖線で図示した。
【００３４】
例えば、切出領域サイズ算出手段１１は、下記の式（１）に示すように、仮想カメラ１７の水平方向画角θＨと、撮影距離Ｘとを用いて、切出領域の幅Ｗを算出する。
Ｗ＝２Ｘ・ｔａｎ（θＨ／２）  …式（１）
【００３５】
また、例えば、切出領域サイズ算出手段１１は、下記の式（２）に示すように、仮想カメラ１７の垂直方向画角θＶ（不図示）と、撮影距離Ｘとを用いて、切出領域の高さＨ（不図示）を算出する。
Ｈ＝２Ｘ・ｔａｎ（θＶ／２）  …式（２）
【００３６】
図３に戻り、接写映像生成装置１の構成について、説明を続ける。
切出領域数算出手段１３は、切出パラメータに含まれる撮影時間及びフレームレートに基づいて、切出領域Ｂの領域数を算出するものである。つまり、切出領域数算出手段１３は、撮影時間にフレームレートを乗じて、切出領域Ｂの領域数を算出する。例えば、撮影時間が１０（秒）であり、フレームレートが３０（ｆｐｓ）の場合、切出領域Ｂの領域数は、３００となる。
【００３７】
切出領域位置算出手段１５は、予め設定された速度曲線に基づいて、静止画Ａにおける切出領域Ｂの位置を算出するものである。
速度曲線とは、カメラマンが同一カットの撮影を開始してから終了するまでの操作速度と操作時間との関係を示す曲線である。
【００３８】
＜切出領域の位置算出手法＞
図５，図６を参照し、切出領域Ｂの位置算出手法について、その一例を説明する（適宜図３参照）。
【００３９】
本実施形態では、仮想カメラ１７は、図５に示すように、平行移動せずに、水平方向に回転することとして説明する。図５では、回転前の仮想カメラ１７を実線で図示し、回転途中の仮想カメラ１７を破線で図示した。
【００４０】
切出領域位置算出手段１５は、図６（ａ）に示すように、操作速度Ｖと時間Ｔとの関係を示す速度曲線が予め設定される。本実施形態では、図５のように、仮想カメラ１７が水平方向にパンニング（回転）している。従って、この速度曲線は、カメラマンが同一カットを撮影するときに、パンニングを開始してから終了するまでのカメラ姿勢を計測し、この計測値を統計処理したものである。ここで、図６（ａ）の速度曲線は、図６（ｂ）に示すように、カメラマンがパンニングを行っているときのカメラの角度φと、時間Ｔとの関係で表すこともできる。
なお、図６では、横軸の時間Ｔは、操作時間を０〜１の間で正規化したものを示す。
【００４１】
図６（ａ）及び図６（ｂ）のように、操作開始時（Ｔ＝０）から徐々に操作速度Ｖが速くなり、操作時間Ｔの中間よりも早い時点（Ｔ＝０．４〜０．４５）で、最速の操作速度Ｖｍａｘに到達する。そして、最速の操作速度Ｖｍａｘから徐々に操作速度Ｖが低下し、操作終了時（Ｔ＝１）で、操作速度Ｖがゼロになる。つまり、速度曲線では、加速時間Ｔ１よりも減速時間Ｔ２の方が長くなり、カメラマンが滑らかにカメラを静止させていることがわかる。
【００４２】
そこで、切出領域位置算出手段１５では、実際のカメラマンの撮影技法を示した速度曲線に基づいて、切出領域Ｂの位置を算出することとした。具体的には、切出領域数算出手段１３は、図６（ａ）の速度曲線を積分することで、静止画Ａの切出開始位置から切出終了位置までの間で、切出領域Ｂの領域数だけ、切出領域Ｂの位置を算出する。
【００４３】
図６（ｃ）に示すように、切出領域位置算出手段１５は、加速時間Ｔ１の間、切出領域Ｂの間隔を徐々に広くする。一方、切出領域位置算出手段１５は、減速時間Ｔ２の間、切出領域Ｂの間隔を徐々に狭くする。このように、切出領域位置算出手段１５は、切出領域Ｂを等間隔にするのではなく、カメラマンが実際に接写したように、切出領域Ｂの間隔を徐々に変化させる。
なお、図６（ｃ）では、各切出領域Ｂの中に、各切出領域Ｂを切り出した時刻を図示した。
【００４４】
その後、切出条件生成手段１０は、切出領域Ｂのサイズ、領域数及び位置が含まれる切出条件を、切出画像生成手段２０に出力する。
【００４５】
図３に戻り、接写映像生成装置１の構成について、説明を続ける。
切出画像生成手段２０は、切出条件生成手段１０から入力された切出条件に基づいて、静止画Ａから切出領域Ｂを切り出して、切出画像を生成するものである。つまり、切出画像生成手段２０は、切出条件のサイズ及び位置で切出領域Ｂを切り出して、切出条件の領域数と同数の切出画像を生成する。そして、切出画像生成手段２０は、生成した切出画像を画像処理手段３０に出力する。
【００４６】
画像処理手段３０は、切出画像生成手段２０から入力された切出画像を加工するものであり、被写体変形手段３１と、切出画像加工手段３３とを備える。
被写体変形手段３１は、切出画像の法線と、仮想カメラ１７の光軸とのなす角に応じて、切出画像に含まれる被写体を台形状に変形するものである。
【００４７】
＜被写体の変形＞
図７を参照し、被写体変形手段３１による被写体の変形について、説明する（適宜図３参照）。
図７では、切出画像Ｃ１〜Ｃ５（Ｃ）が５枚であり、切出画像Ｃを太線で図示した。また、図７では、切出画像Ｃに含まれる被写体５の領域を破線で図示した。
【００４８】
図７（ａ）の切出画像Ｃ１は、静止画Ａの左端部分から切り出されている。従って、仮想カメラ１７の光軸αと、切出画像Ｃ１の法線βとのなす角κは、大きくなる。
なお、切出画像Ｃ１が静止画Ａと同一平面上にあるため、切出画像Ｃ１の法線βは、静止画Ａと垂直に交わることになる。
【００４９】
このため、被写体変形手段３１は、切出画像Ｃ１に含まれる被写体５を大きく変形する。具体的には、被写体変形手段３１は、切出画像Ｃ１に被写体検出処理を施し、切出画像Ｃ１から被写体５を抽出する。この被写体検出処理は、例えば、色領域抽出処理、エッジ領域抽出処理又は特徴点抽出処理のように、切出画像Ｃ１から被写体５を抽出できれば、特に制限されない。そして、被写体変形手段３１は、仮想カメラ１７から離れた側（例えば、左側）が小さくなるように、抽出した被写体５を変形する。例えば、被写体変形手段３１は、アフィン変換を用いて、被写体５を変形できる。
【００５０】
次に、図７（ｂ）の切出画像Ｃ２は、切出画像Ｃ１よりも右側から切り出されている。従って、仮想カメラ１７の光軸αと、切出画像Ｃ２の法線βとのなす角κは、図７（ａ）よりも小さくなる。このため、被写体変形手段３１は、切出画像Ｃ１に比べ、切出画像Ｃ２に含まれる被写体５の変形量を小さくする。
【００５１】
次に、図７（ｃ）の切出画像Ｃ３は、仮想カメラ１７の正面から切り出されている。従って、仮想カメラ１７の光軸αと、切出画像Ｃ３の法線βとのなす角κは、ゼロとなる。このため、被写体変形手段３１は、切出画像Ｃ３に含まれる被写体５を変形しない。
【００５２】
次に、図７（ｄ）の切出画像Ｃ４は、切出画像Ｃ３よりも右側から切り出されている。このため、被写体変形手段３１は、被写体５の右側が小さくなるように、切出画像Ｃ４に含まれる被写体５を変形する。
【００５３】
最後に、図７（ｅ）の切出画像Ｃ５は、切出画像Ｃ４よりも右側から切り出されている。従って、仮想カメラ１７の光軸αと、切出画像Ｃ５の法線βとのなす角κは、図７（ｄ）よりも大きくなる。このため、被写体変形手段３１は、切出画像Ｃ４に比べ、切出画像Ｃ５に含まれる被写体５の変形量を大きくする。
【００５４】
図３に戻り、接写映像生成装置１の構成について、説明を続ける。
切出画像加工手段３３は、撮影カメラ３から入力されたカメラパラメータを参照して、被写体変形手段３１が変形させた切出画像Ｃに、予め設定された画像加工処理を施すものである。例えば、切出画像加工手段３３は、画像加工処理として、被写体５の正面に点光源を配置したと仮定して、切出画像Ｃの周辺部分に照度低下処理を施す。この他、切出画像加工手段３３は、画像加工処理として、デフォーカス処理を施してもよい。
【００５５】
その後、画像処理手段３０は、被写体５が変形され、所望の画像加工処理が施された切出画像（加工済み切出画像）Ｃを、接写映像生成手段４０に出力する。
【００５６】
接写映像生成手段４０は、画像処理手段３０から入力された加工済み切出画像を時間方向で連続させて、接写映像を生成するものである。例えば、図７の切出画像Ｃ１〜Ｃ５が入力された場合、接写映像生成手段４０は、切出画像Ｃ１〜Ｃ５が順に連続した接写映像を生成する。そして、接写映像生成手段４０は、生成した接写映像をディスプレイ２に出力する。
【００５７】
［接写映像生成装置の動作］
図８を参照し、接写映像生成装置１の動作について、説明する（適宜図３参照）。
接写映像生成装置１は、切出領域サイズ算出手段１１によって、切出パラメータに含まれる仮想カメラ１７の画角及び撮影距離に応じて、切出領域Ｂのサイズを算出する（ステップＳ１）。
【００５８】
接写映像生成装置１は、切出領域数算出手段１３によって、切出パラメータに含まれる撮影時間及びフレームレートに基づいて、切出領域Ｂの領域数を算出する（ステップＳ２）。
接写映像生成装置１は、切出領域位置算出手段１５によって、予め設定された速度曲線に基づいて、静止画Ａにおける切出領域Ｂの位置を算出する（ステップＳ３）。
接写映像生成装置１は、切出画像生成手段２０によって、ステップＳ１〜Ｓ３で求めた切出条件に基づいて、静止画Ａから切出領域Ｂを切り出して、切出画像Ｃを生成する（ステップＳ４）。
【００５９】
接写映像生成装置１は、被写体変形手段３１によって、切出画像Ｃの法線と、仮想カメラ１７の光軸とのなす角に応じて、切出画像Ｃに含まれる被写体５を台形状に変形する（ステップＳ５）。
接写映像生成装置１は、切出画像加工手段３３によって、切出画像Ｃに所望の画像加工処理を施す（ステップＳ６）。
接写映像生成装置１は、接写映像生成手段４０によって、画像加工処理が施された切出画像Ｃを時間方向で連続させて、接写映像を生成する（ステップＳ７）。
【００６０】
[作用・効果]
以上のように、接写映像生成装置１は、切出領域位置算出手段１５によって、カメラマンが実際に接写したように、切出領域Ｂの間隔を徐々に変化させる。さらに、接写映像生成装置１は、被写体変形手段３１によって、切出領域Ｂと仮想カメラ１７との位置関係に起因した被写体５の歪みを、切出画像Ｃに反映させる。これによって、接写映像生成装置１は、臨場感が高い接写映像を生成することができる。
【００６１】
さらに、接写映像生成装置１は、切出画像加工手段３３で所望の画像加工処理を施すため、所望の演出効果が加えられた接写映像を生成することができる。さらに、接写映像生成装置１は、ディスプレイ２を介して、接写映像を操作者９に即座に提示できるため、接写映像を繰り返し生成する事態が少なく、接写映像を生成する手間を大幅に軽減できる。さらに、接写映像生成装置１は、静止画Ａの撮影を行うため、撮影カメラ３の揺れによる悪影響が少ない。
【符号の説明】
【００６２】
１  接写映像生成装置
１０  切出条件生成手段
１１  切出領域サイズ算出手段
１３  切出領域数算出手段
１５  切出領域位置算出手段
２０  切出画像生成手段
３０  画像処理手段
３１  被写体変形手段
３３  切出画像加工手段
４０  接写映像生成手段
２  ディスプレイ
３  撮影カメラ（静止画取得手段）
４  照明
５  被写体
９  操作者
１００  接写映像生成システム
【図１】
2014212458.tif 000003
【図２】
2014212458.tif 000004
【図３】
2014212458.tif 000005
【図４】
2014212458.tif 000006
【図５】
2014212458.tif 000007
【図６】
2014212458.tif 000008
【図７】
2014212458.tif 000009
【図８】
2014212458.tif 000010