(57)【要約】【課題】ボルトの居残りを防止して一定品質のボルトを安定して整列供給可能なボルト供給装置を提供する。【解決手段】本発明に係るボルト供給装置１０は、上部にボルトＢの投入口１３を有し、底面１９が傾斜しているボルトＢの貯溜スペース１４と、傾斜した底面１９の下端部を構成し、貯溜スペース１４の下端に位置するボルトＢを貯溜スペース１４の下方に投下する投下部２０と、貯溜スペース１４の下方に配設され、投下部２０により投下したボルトＢが流入する流入スペース１５と、流入スペース１５上のボルトＢを押出すことで、流入スペース１５の下方に位置し一対の長尺支持部３３の上昇でボルトＢを整列搬送するシュート部１７へ供給する押出し部１６とを備える。【選択図】図２
2014031240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にボルトの投入口を有するボルトの貯溜スペースと、前記貯溜スペースから排出されたボルトの長尺部を垂下させた状態でヘッド部を支持する一対の長尺支持部を有し、前記ヘッド部の支持面を傾斜面とすることで前記一対の長尺支持部に支持された前記ボルトをその自重で前記一対の長尺支持部の長手方向下側に向けて整列させつつ搬送するシュート部とを備えたボルト供給装置において、
前記貯溜スペースを構成する底面は傾斜しており、
前記傾斜した底面の下端部を構成し、前記貯溜スペースの下端に位置するボルトを前記貯溜スペースの下方に投下する投下部と、
前記貯溜スペースの下方に配設され、前記投下部により投下したボルトが流入する流入スペースと、
前記流入スペース上のボルトを押出すことで、該押出したボルトを前記流入スペースの下方に位置する前記シュート部へ供給する押出し部とをさらに備えたことを特徴とするボルト供給装置。
【請求項２】
前記投下部は、前記底面の下端部を構成する底部と、貯溜スペースを構成する側面の下端部を構成する側部とからなり、底部及び側部の下端まわりに回動可能とされ、前記投下部には、前記底部の上端から下方に向けて延び、前記底部をさらに傾ける向きに前記投下部を回動した際に、前記底部と前記底面の残部との間に生じる隙間を塞ぐ閉塞部が設けられている請求項１に記載のボルト供給装置。
【請求項３】
前記一対の長尺支持部の上昇回数に基づいて、前記投下部又は前記押出し部の動作を制御する制御部をさらに備えた請求項１又は２に記載のボルト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用エンジンの製造工程には多数のボルトを使用されている。カムキャップのシリンダヘッドへの組付け作業を例にとって説明すると、まず、カムキャップのボルト挿入穴にボルトを挿入した状態でカムキャップをシリンダヘッドに取付け、然る後、各ボルトを締付けることでカムキャップをシリンダヘッドに固定している。この際、作業者がボルト箱の中に無秩序な配向状態で積載されているボルトを１本ずつ取り出してカムキャップのボルト挿入穴に挿入していくのは非常に煩雑でかつ手間もかかるので、通常、ボルト供給装置を用いてボルトを整列供給し、整列供給したボルトをカムキャップのボルト取付け穴に挿入するようにしている。
【０００３】
この種のボルト供給装置としては、振動式のパーツフィーダが一般的であるが、このタイプの供給装置を用いた場合には、ボルトの居残りに伴う摩耗が問題となる。すなわち、従来の振動式パーツフィーダを用いてボルトを整列供給しようとした場合、形状精度の良好なボルトは適正に整列した状態で問題なく搬出されるが、形状精度の良好でないボルトは整列姿勢も好ましくないため、フィーダの出口（ゲート）を通過できずに払い落とされ、ホッパー側に戻されることになる。このようなボルトは、何度もゲートで払い落とされ、いつまでたっても搬出されないために、パーツフィーダ内を巡っている間に振動を長時間にわたって受けることで摩耗していく。そのため、これが何かの拍子でゲートを通過して、締め付け作業に使用された場合には、締付け異常を招来するおそれがある。また、この種のパーツフィーダは、その構造上どうしても大型になるために、組付けラインの近傍に配置することは困難であり、省スペース化の妨げとなっていた。
【０００４】
ここで、下記特許文献１には、小型化による作業性の確保及び省スペース化と、振動によらない整列供給を目的としたボルト供給装置が提案されている。
【０００５】
詳述すると、このボルト供給装置は、図８及び図９に示すように、外箱１０１内に隣接して設けられ、多数のボルト１５０をストック可能な箱状の第１ストック部１０２および断面Ｖ字状の第２ストック部１０３と、第１ストック部１０２内に設けられ、底全体を昇
降可能とする昇降底部１０４と、第１ストック部１０２との仕切り壁１０３ａから次第に下り傾斜した流下傾斜面１３１と、流下傾斜面１３１の下端の谷口部１３３から出没可能に昇降するシュート部１０９とからなるもので、シュート部１０９は、ボルト１５０のヘッド部１５０ｂを支持できる平行な両側板状をなすと共に、その支持面１０９ａ上をボルト１５０が滑動して外部に搬出するように構成されている。
【０００６】
また、第１ストック部１０２の昇降底部１０４に、傾動動作により第１ストック部１０２内のボルト１５０を第２ストック部１０３側に溢れさせる傾斜板１４２を設けることで、第１ストック部１０２内にストックされた大量のボルト１５０の最上位の一部を第２ストック部１０３へ流下供給できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２８０１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この種のボルト供給装置においては、頻繁にボルト１５０を投入する手間を省く目的で大量のボルト１５０を投入するのが一般的であるが、そうすると投入量にばらつきが出るために、第１ストック部１０２内のボルト１５０の残量を管理することができない。この場合、ボルト切れを防ぐべく、まだ第１ストック部１０２内にボルト１５０がある程度残っている早めの段階でボルト１５０を再投入する必要が生じる。ここで、ボルト１５０は第１ストック部１０２の上方から投入される一方で、第１ストック部１０２から第２ストック部１０３へのボルト１５０の流下供給は、第１ストック部１０２内にストックされたボルト１５０の最上位の一部を第２ストック部１０３側に溢れさせることで行われるため、第１ストック部１０２の最下位に位置するボルト１５０をいつまで経っても第２ストック部１０３へ流下させることができない。これでは、振動式パーツフィーダと同様に、居残りの問題が生じる。居残りが生じた場合、新たに投入されたボルト１５０と繰り返し衝突することによる摩耗も懸念されるため、たとえ振動式によらない整列搬送方式を採る場合においても、ボルト１５０の居残りは解決すべき課題である。
【０００９】
また、傾斜板１４２を傾けることにより、第１ストック部１０２に投入されたボルト１５０の最上位の一部を第２ストック部１０３側に溢れさせることで流下させる構成では、複数のボルト１５０が互いに絡み合った状態が解消されないまま第２ストック部１０３に供給されることがある。この場合、シュート部１０９に設けた両側板１０９ａの間にボルト１５０の長尺部１５０ａを挿入した状態とすることは難しく、場合によっては、絡み合った複数のボルト１５０がシュート部１０９の上方に引っ掛かることで、シュート部１０９の上昇動作を阻害するおそれがある。これでは、ボルト１５０を安定して整列供給することは難しい。上記特許文献１では、シュート部１０９の上昇動作により、又はボルト１５０が供給できる適正な速度を経験的に選択して制御することで、ボルト１５０同士の絡み合いを解消できる旨記載しているが（段落００１６，００１７）、実際にはこの程度の調整で絡み合いが解消できる場合は限られており、抜本的な対策が要求されているのが現状である。
【００１０】
以上の事情に鑑み、本発明により解決すべき課題は、ボルトの居残りを防止して一定品質のボルトを安定して整列供給可能なボルト供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題の解決は、本発明に係るボルト供給装置によって達成される。すなわち、この装置は、上部にボルトの投入口を有するボルトの貯溜スペースと、貯溜スペースから排出されたボルトの長尺部を垂下させた状態でヘッド部を支持する一対の長尺支持部を有し、ヘッド部の支持面を傾斜面とすることで一対の長尺支持部に支持されたボルトをその自重で一対の長尺支持部の長手方向下側に向けて整列させつつ搬送するシュート部とを備えたボルト供給装置において、貯溜スペースを構成する底面は傾斜しており、傾斜した底面の下端部を構成し、貯溜スペースの下端に位置するボルトを貯溜スペースの下方に投下する投下部と、貯溜スペースの下方に配設され、投下部により投下したボルトが流入する流入スペースと、流入スペース上のボルトを押出すことで、押出したボルトを流入スペースの下方に位置するシュート部へ供給する押出し部とをさらに備えた点をもって特徴付けられる。
【００１２】
このように、本発明では、貯溜スペースを構成する底面の下端部を投下部とし、この投下部により、貯溜スペースの下端に位置するボルトを貯溜スペースの下方に投下可能としたので、貯溜スペースの最下部に位置するボルトから優先的に整列供給させることができる。また、貯溜スペースを構成する底面は傾斜しており、この傾斜した底面の下端部を投下部としているので、貯溜スペースに投入されたボルトは必ず最下部に到達し、然る後、投下部により下方に投下される。よって、貯溜スペースに投入した全てのボルトを貯溜スペースに残すことなく確実に投下することができる。また、投下部により投下され、流入スペースに流入したボルトについても押出し部により全てシュート部に供給することができるので、流入スペースにもボルトを残さないようにすることができる。従って、ボルト供給装置内でのボルトの居残りを確実に防止することが可能となる。
【００１３】
また、本発明では、押出し部により流入スペース上のボルトを押出すことで、シュート部へボルトを供給可能としたので、流入スペースに流入した時点で未だ絡み合った状態のボルトがあったとしても、押出し部で押出されるときの衝撃により当該絡み合いを効果的に解消して（ばらばらにして）、シュート部に送り出すことができる。よって、シュート部に送り出したボルトを高い確率で垂下支持して、整列させた状態でボルト供給装置外に搬送することができる。
【００１４】
また、本発明に係るボルト供給装置は、投下部が、底面の下端部を構成する底部と、貯溜スペースを構成する側面の下端部を構成する側部とからなり、底部及び側部の下端まわりに回動可能とされ、投下部に、底部の上端から下方に向けて延び、底部をさらに傾ける向きに投下部を回動した際に、底面の下端部と底面の残部との間に生じる隙間を塞ぐ閉塞部が設けられているものであってもよい。
【００１５】
このように投下部を構成することで、投下部の回動動作により、投下部に保持されたボルトのみを貯溜スペースの下方に投下することができる。また、底面の下端部を構成する底部をさらに傾ける向きに投下部を回動することで、投下部が回動している間に、貯溜スペース本体側のボルトが投下部上のスペースに流入する事態を防止することができる。また、この構成によれば、投下動作に伴って、投下部（貯溜スペースの底面の下端部）と貯溜スペース本体（底面の残部）との間に生じる隙間を塞ぐことができるので、貯溜スペース本体側のボルトが、上記隙間から落下する事態を防止することができる。また、底部の上端から下方に向けて延びる形態の閉塞部を設けたので、底部がさらに傾き始めるのにつれて閉塞部がせり上がってくる。これにより、間断なく上記隙間を塞ぐことができる。従って、投下本数のばらつきを小さくして、言い換えると、より高い確率で一定本数のボルトを流入スペースに向けて投下することが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係るボルト供給装置は、押出し部が、流入スペースの底面に対して立設する平坦な押出し面を有し、この押出し面を底面の押出し側端部まで移動可能としたものであってもよい。
【００１７】
上記構成の押出し面を設けることで、流入スペース上のボルトの絡み合いをより効果的にほぐすことができる。また、この場合に、押出し面を流入スペース底面の押出し側端部まで移動可能とすることで、流入スペースに流入した全てのボルトをもれなくシュート部に送ることが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係るボルト供給装置は、一対の長尺支持部の上昇回数に基づいて、投下部又は押出し部の動作を制御する制御部をさらに備えたものであってもよい。
【００１９】
本発明に係るボルト供給装置にあっては、投入部の一回の投下動作（具体的には回動動作）によるボルトの投下量がほぼ一定になるので、流入スペースに至り、かつこの流入スペースから押出されることでシュート部に供給されるボルトの本数も一定にすることができる。これにより、シュート部に供給されるボルトの本数を容易かつ正確に把握できるので、実際に投下されたボルトの本数や流入スペース上にあるボルトの本数をその都度測定しなくても、シュート部を構成する一対の長尺支持部の上昇回数でもって、投下部又は押出し部の動作を制御することで、常に搬出先のボルトの本数を管理することが可能となる。これにより、適当な間隔で貯溜スペースに大量のボルトを投入した場合であっても、単純な制御でもって、安定したボルトの整列供給を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明に係るボルト供給装置によれば、ボルトの居残りを防止して一定品質のボルトを安定して整列供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るボルト供給装置の側面図である。
【図２】図１に示すボルト供給装置の側面方向の断面図である。
【図３】図２に示すボルト供給装置のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１に示すボルト供給装置の平面方向の一部断面図である。
【図５】投入部の動作を説明するためのボルト供給装置の要部拡大断面図であって、（ａ）は投下動作開始前、（ｂ）は投下動作開始直後、（ｃ）は投下動作時の要部拡大断面図である。
【図６】押出し部の動作を説明するためのボルト供給装置の要部拡大断面図であって、（ａ）は押出し動作の開始前、（ｂ）は押出し動作時の要部拡大断面図である。
【図７】シュート部の動作を説明するためのボルト供給装置の要部拡大断面図であって、（ａ）はシュート部をボルト供給装置の背面方向から見た断面図、（ｂ）はシュート部をボルト供給装置の側面方向から見た断面図である。
【図８】従来のボルト供給装置の正面方向の断面図である。
【図９】従来のボルト供給装置の側面方向の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係るボルト供給装置を図１〜図７に基づき説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るボルト供給装置１０の外観を示す側面図である。同図に示すように、このボルト供給装置１０は、主に、ホッパーとしての貯溜スペース１４に投入した大量のボルトＢを整列供給するための整列供給部１１と、整列供給されるボルトＢを所定の位置に配列する配列供給部１２とからなる。
【００２４】
このうち、整列供給部１１は、図２に示すように、上方にボルトＢの投入口１３を有する貯溜スペース１４と、貯溜スペース１４の下方に配設され、貯溜スペース１４から排出されたボルトＢが流入する流入スペース１５と、流入スペース１５上のボルトＢを押出すことで、押出したボルトＢを流入スペース１５の下方へ排出する押出し部１６と、押出し部１６により排出されたボルトＢを整列させつつ搬送可能とするシュート部１７と、シュート部１７との間でボルトＢを受渡し可能に配置され、シュート部１７で整列供給されるボルトＢを配列供給部１２まで搬送する搬送路１８とを備える。
【００２５】
貯溜スペース１４は略箱状をなすもので、整列供給部１１の最上位に配置される。この貯溜スペース１４の底面１９は傾斜していると共に、底面１９の下端部は投下部２０により構成されている。
【００２６】
投下部２０は、この実施形態では、底面１９の下端部を構成する底部１９ａと、貯溜スペース１４を区画形成する側面２１のうち、底面１９の傾斜下方側に位置する側面２１の下端部を構成する側部２１ａとからなり、底部１９ａと側部２１ａとの角部に沿って延びる回動軸２２に連結されている。これにより、投下部２０は、図示しない駆動部によって回動軸２２まわりに正逆両方向に回動可能とされる。また、投下部２０には、底部１９ａの上端から下方に向けて延び、回動軸２２を中心とした略円弧形状をなす閉塞部２３が設けられている。この閉塞部２３は、底部１９ａをさらに傾ける向き（図２でいうと反時計回りの向き）に投下部２０を回動した際、底部１９ａと底面１９の残部１９ｂとの間に生じる隙間を塞ぐ機能を有する。なお、この閉塞部２３は、回動中、常に底面１９の残部１９ｂと摺動し、又は残部１９ｂとの間にボルトＢが挟み込まない程度の隙間を形成するのがよく、また、常に底部１９ａと底面１９の残部１９ｂとの間に生じる隙間を閉塞可能なよう、投下部２０の回動可能域もしくは閉塞部２３の円弧長を規定するのがよい。
【００２７】
投下部２０の下方には、傾斜板２４からなる第１滑落部２５が配設されると共に、第１滑落部２５の下方には、傾動板２６を有する第２滑落部２７が配設される。流入スペース１５はこの第２滑落部２７のさらに下方に配設される。よって、投下部２０から投下されたボルトＢは、第１滑落部２５上を滑落して第２滑落部２７上に至ると共に、第２滑落部２７の傾動板２６を傾動させて、第２滑落部２７上のボルトＢを滑落させることで、ボルトＢの流入スペース１５への流入を可能としている。
【００２８】
流入スペース１５は、押出し部１６の押出し方向前方側に位置し、その底面２８は平坦に形成されている。底面２８は略水平に形成されていてもよい。また、押出し部１６は、流入スペース１５の底面２８に対して立設する平坦な押出し面２９を有しており、この押出し面２９は立設した状態で底面２８に沿って底面２８の押出し側端部まで移動可能とされる。なお、この実施形態では、押出し部１６は図示しない駆動機構（油圧シリンダなど）により駆動可能であると共に、押出し部１６の押出し方向後方側に設けたリンク機構３０により、上記した駆動機構による駆動力を第２滑落部２７の傾動板２６に伝達している。すなわち、図２に示すように、このリンク機構３０は、押出し部１６に一体的に設けたテーパカム面３１と、傾動板２６に設けられ、テーパカム面３１と係合する係合ローラ３２とからなっており、押出し面２９が流入スペース１５から後退した際、押出し部１６に設けたテーパカム面３１上を係合ローラ３２が駆け上がることで、傾動板２６が傾斜する向きに傾動するようになっている。また、押出し面２９が流入スペース１５に向けて前進した際、係合ローラ３２がテーパカム面３１を駆け下りることで、傾動板２６が水平状態へと戻るようになっている。
【００２９】
シュート部１７は、図２〜図４に示すように、流入スペース１５の押出し前方側かつ下方に位置し、流入スペース１５から押出されたボルトＢの長尺部Ｂａを垂下させた状態でヘッド部Ｂｂを支持する一対の長尺支持部３３（図７を参照）と、一対の長尺支持部３３を昇降可能とする昇降手段（図示は省略）とを有する。一対の長尺支持部３３は、押出し部１６の押出し方向と平行な向きに配設されると共に、傾斜したヘッド部Ｂｂの支持面３４を有しており、昇降手段により一対の長尺支持部３３を上昇させることで、一対の長尺支持部３３に支持されたボルトＢをその自重で支持面３４の傾斜下方側に向けて整列させつつ搬送可能としている。この実施形態では、一対の長尺支持部３３は、シュート部１７の幅方向（押出し部１６による押出し方向と直交する向き）両側に設けられ、これら２組の一対の長尺支持部３３の間には、流入スペース１５から押出されたボルトＢを滑落させて各一対の長尺支持部３３へ送るための傾斜面３５ａ，３５ｂが幅方向中央を山として（互いに異なる向きに傾斜して）設けられている。
【００３０】
また、投下部２０、押出し部１６（押出し面２９）、一対の長尺支持部３３の動作は、図示しない制御盤によって制御され、例えば、一対の長尺支持部３３の上昇回数に基づいて、投下部２０と押出し面２９の動作タイミングが制御されるようになっている。
【００３１】
以下、上記構成のボルト供給装置１０を用いたボルトの整列供給工程の流れを図５〜図７を中心に説明する。
【００３２】
まず、投入口１３から大量にボルトＢが投入されると、これら大量のボルトＢは、上部に投入口１３を有する貯溜スペース１４に保持される（図５（ａ））。そして、この状態から、図示しない駆動手段により底部１９ａをさらに傾ける向きに投下部２０を回動させる。これにより、投下部２０を構成する底部１９ａと側部２１ａとの間に形成されるスペースに複数本のボルトＢが保持された状態で投下部２０と一体的に回動する（図５（ｂ））。また、この際、投下部２０の底部１９ａ上端から下方に延びる略円弧状の閉塞部２３が底部１９ａと一体に回動することで、回動に伴って底部１９ａと底面１９の残部１９ｂとの間に生じ、徐々に広がっていく隙間を塞ぐ。これにより、投下部２０の回動に伴って、底面１９の残部１９ｂ上にあるボルトＢが上記隙間から落下する事態が防止される。
【００３３】
そして、投下部２０がある程度回動し、側部２１ａが水平状態から先端側に向けて下方に傾斜した状態になると（図５（ｃ））、投下部２０上のスペースに保持された複数本のボルトＢが下方に投下される。投下されたボルトＢは、投下部２０の下方に位置する第１滑落部２５の傾斜板２４上を滑落し、第２滑落部２７へ排出される。
【００３４】
こうして、投下部２０から投下された全てのボルトＢが第２滑落部２７に排出されて傾動板２６上に至ると、次に、傾動板２６を水平状態から傾動させて、傾動板２６上のボルトＢを、傾動板２６に隣接する流入スペース１５に向けて滑落させる（図６（ａ））。この実施形態では、傾動板２６と押出し部１６の押出し面２９とはリンク機構３０を介して連動しているので、上述のように、傾動板２６を傾動させることで、同時に、押出し面２９が流入スペース１５上から後退する。これにより、空いた流入スペース１５に傾動板２６上の全てのボルトＢが流入する（図６（ａ）中、２点鎖線で示す状態）。
【００３５】
然る後、今度は押出し面２９を流入スペース１５に向けて前進する向きに駆動して、流入スペース１５上にあるボルトＢを、流入スペース１５に隣接するシュート部１７に向けて押出す（図６（ｂ））。このように、ボルトＢを押出すことで、互いに絡み合った状態のボルトＢがばらばらになった状態でシュート部１７に送り出される。
【００３６】
押出し部１６によりシュート部１７に送り出されたボルトＢは、流入スペース１５の底面２８よりも一段低い位置に配設された一対の傾斜面３５ａ，３５ｂ上に落下し、一対の傾斜面３５ａ，３５ｂの一方の面に沿って滑落し、各傾斜面３５ａ，３５ｂの傾斜下方側に位置する一対の長尺支持部３３上に到達する（図７（ａ））。この段階では、長尺部Ｂａを一対の長尺支持部３３の間に垂下させつつそのヘッド部Ｂｂを一対の長尺支持部３３の支持面３４で支持された状態のボルトＢや、一対の長尺支持部３３上には至っているが、長尺部Ｂａを略水平方向に向けた状態で支持面３４上に乗っかかった状態のボルトＢなどが混在する。
【００３７】
よって、この状態から、図示しない昇降手段で一対の長尺支持部３３を上昇させることで、支持面３４上のボルトＢが揺動して、長尺部Ｂａを一対の長尺支持部３３の間に垂下させた状態でヘッド部Ｂｂが支持面３４により支持された状態となる。また、支持面３４は搬送路１８に向かうにつれて下方に傾斜した形状をなしているので、上述のように支持されたボルトＢは、ボルトＢ自身の自重でもって整列しながら支持面３４の傾斜下方側に向けて移送される（図７（ｂ））。ここで、一対の長尺支持部３３の傾斜下方端を、搬送路１８と連続する高さにまで上昇させることで、支持面３４上を滑動して移送されるボルトＢが、搬送路１８へ乗り移り（受け渡しが行われ）、これにより整列供給部１１から配列供給部１２へとボルトＢが供給される。また、一対の長尺支持部３３の側方に位置していたボルトＢについては、一対の長尺支持部３３を一旦下降させて、支持面３４を上記ボルトＢよりも低い位置までもって来ることで、当該側方に位置していたボルトＢが支持面３４上もしくは一対の長尺支持部３３の間に転がり込む。よって、この状態から一対の長尺支持部３３を上昇させることで、上述のように支持面３４上のボルトＢを整列しながら搬送路１８に向けて移送することができる。よって、上述の動作を１又は複数回行うことで、シュート部１７に供給された全てのボルトＢが整列供給されて、配列供給部１２へ向けて供給される（搬送路１８上にストックされる）。
【００３８】
このようにして投下部２０により投下された全てのボルトＢがシュート部１７により整列供給されると、再び投下部２０を元の状態、すなわち、図５（ａ）に示すように、底部１９ａが底面１９の残部１９ｂと平行（面一）になる位置まで投下部２０を回動する。この動作により、再び投下部２０上のスペースに貯溜スペース１４内のボルトＢが流れ込むので、投下部２０を再度図５（ｂ）及び（ｃ）のように回動させることで、一定本数のボルトＢを投下することができる。
【００３９】
また、第２滑落部２７（傾動板２６）及び押出し部１６（押出し面２９）に関しても同様に、押出し面２９を流入スペース１５上から後退させることで、リンク機構３０により傾動板２６が連動して、流入スペース１５に向けて下方に傾斜した状態となる（図６（ａ））。よって、この状態でボルトＢが投下されることで、当該投下されたボルトＢは傾動板２６上を滑落して、流入スペース１５に流入する。ここで、押出し面２９を流入スペース１５に向けて前進駆動させることで、流入スペース１５上の全てのボルトＢがシュート部１７に向けて供給される。そして、上述と同様に一対の長尺支持部３３を昇降させることで、シュート部１７に供給された全てのボルトＢが整列供給される。このように投下部２０、傾動板２６、押出し部１６（押出し面２９）、及びシュート部１７（一対の長尺支持部３３）の動作を制御することで、貯溜スペース１４に投入されたボルトＢを少量ずつ整列供給して、配列供給部１２への供給量（この実施形態では搬送路１８上でのストック量）が適宜調整される。
【００４０】
このように、本発明では、貯溜スペース１４を構成する底面１９の下端部を投下部２０の一部とし、投下部２０を底面１９の残部１９ｂに対して動作（回動動作）させることにより、貯溜スペース１４の下端に位置するボルトＢを貯溜スペース１４の下方に投下可能としたので、貯溜スペース１４の最下部に位置するボルトＢから優先的に整列供給させることができる。また、貯溜スペース１４を構成する底面１９は傾斜しており、この傾斜した底面１９の下端部を投下部２０としているので、貯溜スペース１４に投入されたボルトＢは必ず貯溜スペース１４の最下部に到達し、然る後、投下部２０により下方に投下される。よって、貯溜スペース１４に投入した全てのボルトＢを残すことなく確実に投下することができる。また、投下部２０により投下され、流入スペース１５に流入したボルトＢについても押出し部１６により全てシュート部１７に供給することができるので、流入スペース１５にもボルトＢの居残りは発生しない。従って、ボルト供給装置１０内でのボルトＢの居残りを確実に防止することが可能となる。
【００４１】
また、本発明では、押出し部１６により流入スペース１５上のボルトＢを押出すことで、シュート部１７へボルトＢを供給可能としたので、流入スペース１５に流入した時点で未だ絡み合った状態のボルトＢがあったとしても、押出し部１６で押出したときの衝撃により当該絡み合いを効果的に解消して（ばらばらにして）、シュート部１７に送り出すことができる。よって、シュート部１７に送り出したボルトＢを高い確率で垂下支持して、整列させた状態で配列供給部１２に供給することができる。また、この実施形態のように、投下部２０を回動可能としつつ閉塞部２３を設けるようにすることで、投下部２０の１回の回動動作により貯溜スペース１４の下方に投下されるボルトＢの本数をより高い確率で一定にすることができる。よって、上述のように、シュート部１７を構成する一対の長尺支持部３３の上昇回数と、一回の投下動作により投下されるボルトＢの本数との関係に基づいて、当該一対の長尺支持部３３の上昇回数に基づいて、投下部２０及び押出し部１６（押出し面２９）の動作を制御することでき、これにより、配列供給部１２への切り出し量（整列供給量）をより安定化させることが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態では、ボルトＢが投入される貯溜スペース１４から、最終的にボルトＢが整列搬送される搬送路１８（又はボルト供給装置１０外）に至るまでの間、ボルトＢが接触する面を、押出し面２９により押出される流入スペース１５の底面２８を除いて、ボルトＢが接触する面（底面１９、傾斜板２４、傾動板２６、傾斜面３５ａ，３５ｂ、支持面３４）を全て傾斜した面で構成したので、ボルトＢの自重による落下（滑落）でもって、貯溜スペース１４からボルト供給装置１０外までボルトＢを移送することができる。これにより、従来の振動搬送式に比べてボルトＢの磨耗を大幅に減らすことができる。また、ボルトＢの移送に大きな駆動力は必要ないので、駆動源も小さなもので済み、ボルト供給装置１０全体のサイズを小さくすることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、ボルトＢが順次落下（滑落）していく貯溜スペース１４の底面１９、第１滑落部２５の傾斜板２４、第２滑落部２７の傾動板２６をそれぞれ互いに異なる向きに傾斜させるようにしたので、シュート部１７に至るまでの滑落要素を上下方向に積み重ねた配置とすることができる。これによっても、ボルト供給装置１０の小サイズ化を図ることが可能となる。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、もちろん、本発明はこれ以外の実施形態を採ることも可能である。
【００４５】
例えば、投下部２０に関して、上記実施形態では、回動軸２２まわりに回動駆動するものを例示したが、貯溜スペース１４の底面１９の下端部を構成し、貯溜スペース１４の下端（投下部２０上）に位置するボルトＢを貯溜スペース１４の下方に投下可能な限りにおいて、任意の構成が可能である。例えば、投下部２０として、底面１９の下端部に開閉可能な扉構造を設け、かつ扉の開動作に伴い下端部（扉部分）よりも上端側に、扉上方のスペースを貯溜スペース１４の本体と仕切る仕切り壁を突出させる構造としてもよい。また、投下部２０の形状を工夫する等して、投下部２０上に保持されたボルトＢの自重でもって回動可能な構造としてもよい（この場合、回動を規制又は解除する機構があればよい）。
【００４６】
また、第２滑落部２７の傾動板２６は傾斜状態で固定してもよく、その他の構造の工夫次第では、第１滑落部２５と第２滑落部２７の一方又は双方を省略してもよい。
【００４７】
また、投下部２０や押出し面２９、及び一対の長尺支持部３３の動作制御について、上記実施形態では、投下部２０の１回の投下動作によりシュート部１７に供給したボルトＢの全てを整列搬送し終えてから、投下部２０を再回動するよう制御する場合を説明したが、もちろん、投下した全てのボルトＢを使い切る前に投下部２０を再回動させて新たなボルトＢを流入スペース１５やシュート部１７に供給してもよい。ボルトＢの投下本数、あるいは一対の長尺支持部３３の１回の上昇動作によるボルトＢの送り出し本数（整列搬送）本数は管理できているため、途中で投下したとしても精度良く制御することができる。同様に、シュート部１７においてもある程度の本数のボルトＢは保持できるので、まだシュート部１７にボルトＢが残っている段階で、投下部２０及び押出し部１６を動作（投下動作、押出し動作）させることで、シュート部１７が空になる状態を防止できる。
【符号の説明】
【００４８】
１０      ボルト供給装置
１１      整列供給部
１２      配列供給部
１３      投入口
１４      貯溜スペース
１５      流入スペース
１６      押出し部
１７      シュート部
１８      搬送路
１９      底面（貯溜スペース）
１９ａ    底部
１９ｂ    残部
２０      投下部
２１ａ    側部
２３      閉塞部
２５      第１滑落部
２６      傾動板
２７      第２滑落部
２８      底面（流入スペース）
２９      押出し面
３３      一対の長尺支持部
３４      支持面
１０１    外箱
１０２    第１ストック部
１０３    第２ストック部
１０４    昇降底部
１０９    シュート部
１４２    傾斜板
Ｂ        ボルト
Ｂａ      長尺部
Ｂｂ      ヘッド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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