(57)【要約】【課題】作業用ユニットの状況に応じて負荷掛けを停止し、作業の円滑化を図り、又、パティキュレートフィルタ自動再生制御中の負荷掛け停止時に排気温度を高く維持できない場合、フィルタ再生を中断して、燃費悪化や白煙発生を防止する。【解決手段】パティキュレート堆積判定によるフィルタ再生が開始された際、アイドリング又は軽負荷運転時に、作業用ユニットへの負荷要求をエンジン制御装置からユニット制御装置へ出力し、負荷掛け可能状態でない場合、或いは負荷掛けキャンセルスイッチがＯＮである場合であって、更に負荷掛けなしで排気温度維持可能でない場合は、ユニット制御装置からエンジン制御装置へ再生中断信号を出力し（ステップＳ７）、エンジン制御装置で再生中断信号受信処理を行い（ステップＳ８）、油圧ユニットに強制的に負荷を掛けずに（ステップＳ９）、燃料添加を停止し自動再生制御を中断する（ステップＳ１０）。【選択図】図３
2014125891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン動力で作業用ユニットを駆動して各種作業を行う産業用エンジンの排気管に酸化触媒とパティキュレートフィルタとを順次配列し、前記作業用ユニットに強制的に負荷を掛けてエンジン負荷を意図的に増やし、該負荷増加により排気温度を上昇させながら酸化触媒より上流側で排ガス中への燃料添加を行い、該添加燃料が酸化触媒上で酸化反応した時の反応熱により直後のパティキュレートフィルタ内の捕集済みパティキュレートを燃焼させて該パティキュレートフィルタの再生を行うパティキュレートフィルタの自動再生制御装置において、
前記パティキュレートの堆積量の推定値が設定値を超えていると判定された場合に、前記産業用エンジンへ燃料噴射信号を出力するエンジン制御装置と、
該エンジン制御装置との間で協調制御信号が相互に入出力され、前記油圧ユニットを協調制御するためのユニット制御信号を出力するユニット制御装置と、
前記作業用ユニットの状況に応じて該作業用ユニットへの強制的な負荷掛けを停止するためのキャンセル信号を前記ユニット制御装置へ出力する負荷掛けキャンセルスイッチとを備え、
捕集済みパティキュレート堆積判定によるパティキュレートフィルタの再生が開始された際、アイドリング又は軽負荷運転時に、前記作業用ユニットへの負荷要求を前記エンジン制御装置からユニット制御装置へ出力し、負荷掛け可能状態でない場合或いは負荷掛けキャンセルスイッチがＯＮである場合であって、更に負荷掛けなしで排気温度維持可能でない場合に、前記ユニット制御装置からエンジン制御装置へ再生中断信号を出力し、該エンジン制御装置で再生中断信号受信処理を行い、作業用ユニットに強制的に負荷を掛けずに、燃料添加を停止し自動再生制御を中断するよう構成したことを特徴とするパティキュレートフィルタの自動再生制御装置。
【請求項２】
捕集済みパティキュレート堆積判定によるパティキュレートフィルタの再生が開始された際、アイドリング又は軽負荷運転時に、前記作業用ユニットへの負荷要求を前記エンジン制御装置からユニット制御装置へ出力し、負荷掛け可能状態でない場合或いは負荷掛けキャンセルスイッチがＯＮである場合であって、更に負荷掛けなしで排気温度維持可能である場合に、前記作業用ユニットに強制的に負荷を掛けずに、燃料添加を行い自動再生制御を継続するよう構成した請求項１記載のパティキュレートフィルタの自動再生制御装置。
【請求項３】
捕集済みパティキュレート堆積判定によるパティキュレートフィルタの再生が開始された際、アイドリング又は軽負荷運転時に、前記作業用ユニットへの負荷要求を前記エンジン制御装置からユニット制御装置へ出力し、負荷掛け可能状態で且つ負荷掛けキャンセルスイッチがＯＦＦである場合に、前記作業用ユニットに強制的に負荷を掛けてエンジン負荷を意図的に増やし、該負荷増加により排気温度を上昇させながら、燃料添加を行い自動再生制御を継続するよう構成した請求項１又は２記載のパティキュレートフィルタの自動再生制御装置。
【請求項４】
捕集済みパティキュレート堆積判定によるパティキュレートフィルタの再生が開始された際、アイドリング運転でなく且つ軽負荷運転でない時、前記作業用ユニットに強制的に負荷を掛けずに、燃料添加を行い自動再生制御を継続するよう構成した請求項１〜３の何れか一項に記載のパティキュレートフィルタの自動再生制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パティキュレートフィルタの自動再生制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のディーゼルエンジンから排出されるパティキュレート（Particulate Matter：粒子状物質）は、炭素質から成る煤分と、高沸点炭化水素成分から成るＳＯＦ分（Soluble Organic Fraction：可溶性有機成分）とを主成分とし、更に微量のサルフェート（ミスト状硫酸成分）を含んだ組成を成すものであるが、この種のパティキュレートの低減対策としては、排ガスが流通する排気管の途中に、パティキュレートフィルタを装備することが行われている。
【０００３】
この種のパティキュレートフィルタは、コージェライト等のセラミックから成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区画された各流路の入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路については、その出口が目封じされるようになっており、各流路を区画する多孔質薄壁を透過した排ガスのみが下流側へ排出されるようになっている。
【０００４】
そして、排ガス中のパティキュレートは、前記多孔質薄壁の内側表面に捕集されて堆積するので、目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにパティキュレートを燃焼除去してパティキュレートフィルタの再生を図る必要があるが、通常の自動車用エンジンでは、パティキュレートが自己燃焼するほどの高い排気温度が得られる機会が少ないため、酸化触媒を一体的に担持させた触媒再生型のパティキュレートフィルタが採用されている。
【０００５】
即ち、このような触媒再生型のパティキュレートフィルタを採用すれば、捕集されたパティキュレートの酸化反応が促進されて着火温度が低下し、従来と比べて低い排気温度でもパティキュレートを燃焼除去することが可能となる。
【０００６】
但し、斯かる触媒再生型のパティキュレートフィルタを採用した場合であっても、排気温度の低い運転領域では、パティキュレートの処理量よりも捕集量が上回ってしまうので、このような低い排気温度での運転状態が続くと、パティキュレートフィルタの再生が良好に進まずに該パティキュレートフィルタが過捕集状態に陥る虞がある。
【０００７】
そこで、パティキュレートフィルタの前段に、フロースルー型の酸化触媒を別途配置し、パティキュレートの堆積量が増加してきた段階で前記酸化触媒より上流側の排ガス中に燃料を添加してパティキュレートフィルタの再生を図ることが考えられている。
【０００８】
つまり、パティキュレートフィルタより上流側でポスト噴射等により燃料を添加すれば、その添加された燃料により発生したＨＣガスがパティキュレートフィルタの酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱により触媒床温度が上げられてパティキュレートが燃やし尽くされ、パティキュレートフィルタの再生が図られることになる。
【０００９】
この種の燃料添加を実行するための具体的手段としては、圧縮上死点付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を追加することで排ガス中に燃料を添加すれば良い。
【００１０】
近年、この種のパティキュレートフィルタは、自動車だけでなくクレーンやショベルといった建設機械にも適用することが検討されており、例えば、パティキュレートフィルタを挟んだ前後の差圧、エンジン回転数や負荷から算出されるパティキュレートの推定発生量と推定処理量との差の累積値等に基づいてパティキュレートの堆積量を推定し、その推定値が設定値を超えている場合に、パティキュレートフィルタの再生を自動的に行うことが考えられている。
【００１１】
しかしながら、作業中にパティキュレートフィルタの再生制御が自動的にかかったとしても、その作業の断続状況によっては、必ずしもパティキュレートフィルタの再生が完了まで到らないこともあるため、そのような状況が繰り返されることでパティキュレートフィルタ内のパティキュレートの堆積量が増加してくる虞があった。
【００１２】
このため、パティキュレートフィルタ内に多量のパティキュレートが溜ってしまった場合には、作業時間外でも運転者の意思（適切なフラグ立てによる自動制御としても良い）によりパティキュレートフィルタの再生を任意に実施できるようにする必要があるが、作業時間外にアイドリング状態でパティキュレートフィルタを再生しようとしても、排気温度が低すぎてＨＣガスの酸化触媒上での充分な酸化反応が期待できなかった。
【００１３】
例えば、自動車の場合には、アイドリング中にアイドル回転数を上げつつ排気ブレーキや吸気弁を閉じて排ガスの昇温化を図るという手法が既に提案されているが、建設機械の場合には、自動車のような排気ブレーキや吸気弁といったデバイスが実装されておらず、これらをパティキュレートフィルタの再生のためだけに新たに備えるのはコストの大幅な高騰を招く結果となる。
【００１４】
しかも、仮に排気ブレーキや吸気弁を新たに備えて排気絞りや吸気絞りを実施したとしても、アイドリング状態では大幅な排ガスの昇温化は望めないため、パティキュレートフィルタの再生を完了するまでに時間がかかり、燃料添加量が増えることによるコストの高騰も避けられない。
【００１５】
こうした不具合を解消すべく、本発明者等は、建設機械等に搭載されるエンジンのように、エンジン動力で油圧ユニット等の作業用ユニットを駆動して各種作業を行う産業用エンジンに設けられたパティキュレートフィルタを効率良く低コストで再生する技術（例えば、特許文献１参照）を開発している。
【００１６】
特許文献１に開示されたものは、前記パティキュレートフィルタの再生時に、前記作業用ユニットに強制的に負荷を掛けてエンジン負荷を意図的に増やし、該負荷増加により排気温度を上昇させながらポスト噴射等の燃料添加を行うようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００９−１９１６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、特許文献１に開示されたものにおいては、前記作業用ユニットの状況に応じて該作業用ユニットへの強制的な負荷掛けを停止すべきであるとオペレータが判断したような場合であっても、負荷掛けを停止する手段がなく、作業に支障を来たす虞があり、改善の余地が残されていた。
【００１９】
又、ある種の建設機械では、作業中であっても油圧ユニット等の作業用ユニットに掛かる負荷は比較的小さく、エンジントルクはあまり高くならないため、エンジン側で自動再生制御が実施されポスト噴射等の燃料添加が行われている状態で、仮にオペレータの判断で負荷掛けを停止すると、排気温度を高く維持できなくなることがあり、この場合、パティキュレートフィルタの再生が完了まで到らないだけでなく、燃費悪化や白煙発生につながる虞があることも、本発明者等の研究により判明している。
【００２０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、作業用ユニットの状況に応じて該作業用ユニットへの強制的な負荷掛けを停止し得、作業の円滑化を図ることができ、又、パティキュレートフィルタの自動再生制御中における負荷掛け停止時に排気温度を高く維持できない場合、パティキュレートフィルタの再生を中断して、燃費悪化や白煙発生を防止し得るパティキュレートフィルタの自動再生制御装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、エンジン動力で作業用ユニットを駆動して各種作業を行う産業用エンジンの排気管に酸化触媒とパティキュレートフィルタとを順次配列し、前記作業用ユニットに強制的に負荷を掛けてエンジン負荷を意図的に増やし、該負荷増加により排気温度を上昇させながら酸化触媒より上流側で排ガス中への燃料添加を行い、該添加燃料が酸化触媒上で酸化反応した時の反応熱により直後のパティキュレートフィルタ内の捕集済みパティキュレートを燃焼させて該パティキュレートフィルタの再生を行うパティキュレートフィルタの自動再生制御装置において、
前記パティキュレートの堆積量の推定値が設定値を超えていると判定された場合に、前記産業用エンジンへ燃料噴射信号を出力するエンジン制御装置と、
該エンジン制御装置との間で協調制御信号が相互に入出力され、前記油圧ユニットを協調制御するためのユニット制御信号を出力するユニット制御装置と、
前記作業用ユニットの状況に応じて該作業用ユニットへの強制的な負荷掛けを停止するためのキャンセル信号を前記ユニット制御装置へ出力する負荷掛けキャンセルスイッチとを備え、
捕集済みパティキュレート堆積判定によるパティキュレートフィルタの再生が開始された際、アイドリング又は軽負荷運転時に、前記作業用ユニットへの負荷要求を前記エンジン制御装置からユニット制御装置へ出力し、負荷掛け可能状態でない場合或いは負荷掛けキャンセルスイッチがＯＮである場合であって、更に負荷掛けなしで排気温度維持可能でない場合に、前記ユニット制御装置からエンジン制御装置へ再生中断信号を出力し、該エンジン制御装置で再生中断信号受信処理を行い、作業用ユニットに強制的に負荷を掛けずに、燃料添加を停止し自動再生制御を中断するよう構成したことを特徴とするパティキュレートフィルタの自動再生制御装置にかかるものである。
【００２２】
前記パティキュレートフィルタの自動再生制御装置においては、捕集済みパティキュレート堆積判定によるパティキュレートフィルタの再生が開始された際、アイドリング又は軽負荷運転時に、前記作業用ユニットへの負荷要求を前記エンジン制御装置からユニット制御装置へ出力し、負荷掛け可能状態でない場合或いは負荷掛けキャンセルスイッチがＯＮである場合であって、更に負荷掛けなしで排気温度維持可能である場合に、前記作業用ユニットに強制的に負荷を掛けずに、燃料添加を行い自動再生制御を継続するよう構成することができる。
【００２３】
又、前記パティキュレートフィルタの自動再生制御装置においては、捕集済みパティキュレート堆積判定によるパティキュレートフィルタの再生が開始された際、アイドリング又は軽負荷運転時に、前記作業用ユニットへの負荷要求を前記エンジン制御装置からユニット制御装置へ出力し、負荷掛け可能状態で且つ負荷掛けキャンセルスイッチがＯＦＦである場合に、前記作業用ユニットに強制的に負荷を掛けてエンジン負荷を意図的に増やし、該負荷増加により排気温度を上昇させながら、燃料添加を行い自動再生制御を継続するよう構成することもできる。
【００２４】
更に又、前記パティキュレートフィルタの自動再生制御装置においては、捕集済みパティキュレート堆積判定によるパティキュレートフィルタの再生が開始された際、アイドリング運転でなく且つ軽負荷運転でない時、前記作業用ユニットに強制的に負荷を掛けずに、燃料添加を行い自動再生制御を継続するよう構成することもできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のパティキュレートフィルタの自動再生制御装置によれば、作業用ユニットの状況に応じて該作業用ユニットへの強制的な負荷掛けを停止し得、作業の円滑化を図ることができ、又、パティキュレートフィルタの自動再生制御中における負荷掛け停止時に排気温度を高く維持できない場合、パティキュレートフィルタの再生を中断して、燃費悪化や白煙発生を防止し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のパティキュレートフィルタの自動再生制御装置の実施例を示す全体概要構成図である。
【図２】本発明のパティキュレートフィルタの自動再生制御装置の実施例における制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明のパティキュレートフィルタの自動再生制御装置の実施例における制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２８】
図１〜図３は本発明のパティキュレートフィルタの自動再生制御装置の実施例であって、１はクレーンやショベル等の建設機械に搭載された産業用エンジン、２は産業用エンジン１によって駆動される作業用ユニットとしての油圧ユニットであり、前記産業用エンジン１から排出された排ガス３が流通している排気管４の途中にフィルタケース５が介装されており、該フィルタケース５内における後段には、排ガス３中からパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタ６が収容されており、前記フィルタケース５内における前段には、排ガス３中の未燃のＨＣガスを酸化処理する酸化触媒７が収容されている。
【００２９】
又、前記産業用エンジン１における燃料噴射制御は、エンジン制御装置８から出力される燃料噴射信号８ａに基づいて行われるようになっており、該エンジン制御装置８において、パティキュレートフィルタ６を挟んだ前後の差圧や、エンジン回転数や負荷から算出されるパティキュレートの推定発生量と推定処理量との差の累積値等に基づきパティキュレートの堆積量が推定され、その推定値が設定値を超えていると判定された場合に、圧縮上死点（クランク角０゜）付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を行うような燃料噴射信号８ａが出力されるようになっている。
【００３０】
つまり、メイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射が行われると、このポスト噴射により排ガス３中に未燃の燃料が添加されることになり、この未燃の燃料により高濃度のＨＣガスが生成されて前段の酸化触媒７に向け送り出されることになる。
【００３１】
同時に、前記エンジン制御装置８と、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２を制御するユニット制御装置９との間で協調制御信号１０が相互に入出力され、ユニット制御装置９から出力されるユニット制御信号９ａによって、前記油圧ユニット２が協調制御されるようになっており、該油圧ユニット２に負荷掛けを行う際には、油圧ポンプを駆動して作動油を循環させることにより、負荷を掛ける作動が油圧ユニット２で実行されるようになっている。
【００３２】
更に、前記油圧ユニット２の状況に応じて該油圧ユニット２への強制的な負荷掛けを停止するためのキャンセル信号１１ａを前記ユニット制御装置９へ出力する負荷掛けキャンセルスイッチ１１を備え、該負荷掛けキャンセルスイッチ１１をオペレータが必要に応じて操作できるようになっている。
【００３３】
そして、本実施例の場合、図２及び図３のフローチャートに示す如く、先ず、エンジン制御装置８での捕集済みパティキュレート堆積判定によりパティキュレートフィルタ６の再生が開始された際（ステップＳ１参照）、アイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断を行い（ステップＳ２参照）、アイドリング又は軽負荷運転であると判断された時には、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２への負荷要求を前記エンジン制御装置８からユニット制御装置９へ出力する（ステップＳ３参照）。続いて、負荷掛け可能状態であるか否かの判断を行い（ステップＳ４参照）、負荷掛け可能状態でないと判断された場合、或いは負荷掛けキャンセルスイッチ１１がＯＦＦであるか否かの判断を行い（ステップＳ５参照）、負荷掛けキャンセルスイッチ１１がＯＮであると判断された場合であって、更に負荷掛けなしで排気温度維持可能であるか否かの判断を行い（ステップＳ６参照）、負荷掛けなしで排気温度維持可能でないと判断された場合には、前記ユニット制御装置９からエンジン制御装置８へ再生中断信号を出力し（ステップＳ７参照）、該エンジン制御装置８で再生中断信号受信処理を行い（ステップＳ８参照）、油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けずに（ステップＳ９参照）、ポスト噴射等の燃料添加を停止し自動再生制御を中断する（ステップＳ１０参照）よう構成してある。尚、前記ステップＳ１で自動再生制御を中断した後は、前記ステップＳ２へ戻ってアイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断を行い、上述と同様の判断等を含む制御を繰り返し行うようにしてある。
【００３４】
又、前記ステップＳ６で負荷掛けなしで排気温度維持可能であるか否かの判断を行い、負荷掛けなしで排気温度維持可能であると判断された場合には、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けずに（ステップＳ１１参照）、ポスト噴射等の燃料添加を行い自動再生制御を継続する（ステップＳ１２参照）よう構成してある。尚、前記ステップＳ１２で自動再生制御を継続し、パティキュレートフィルタ６の再生が完了したか否かの判断を行い（ステップＳ１３参照）、該パティキュレートフィルタ６の再生が完了したと判断された場合には、再生を終了し、前記パティキュレートフィルタ６の再生が完了していないと判断された場合には、前記ステップＳ２へ戻ってアイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断を行い、上述と同様の判断等を含む制御を繰り返し行うようにしてある。
【００３５】
更に又、前記ステップＳ４で負荷掛け可能状態であるか否かの判断を行い、負荷掛け可能状態であると判断され、且つ前記ステップＳ５で負荷掛けキャンセルスイッチ１１がＯＦＦであるか否かの判断を行い、該負荷掛けキャンセルスイッチ１１がＯＦＦであると判断された場合には、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けて（ステップＳ１４参照）エンジン負荷を意図的に増やし、該負荷増加により排気温度を上昇させながら、ポスト噴射等の燃料添加を行い自動再生制御を継続する（ステップＳ１５参照）よう構成してある。尚、前記ステップＳ１５で自動再生制御を継続し、パティキュレートフィルタ６の再生が完了したか否かの判断を行い（ステップＳ１３参照）、該パティキュレートフィルタ６の再生が完了したと判断された場合には、再生を終了し、前記パティキュレートフィルタ６の再生が完了していないと判断された場合には、前記ステップＳ２へ戻ってアイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断を行い、上述と同様の判断等を含む制御を繰り返し行うようにしてある。
【００３６】
一方、前記ステップＳ２でアイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断を行い、アイドリング運転でなく且つ軽負荷運転でないと判断された時には、既に負荷が掛かっているため、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けずに（ステップＳ１１参照）、ポスト噴射等の燃料添加を行い自動再生制御を継続する（ステップＳ１２参照）よう構成してある。
【００３７】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００３８】
先ず、エンジン制御装置８での捕集済みパティキュレート堆積判定によりパティキュレートフィルタ６の再生が開始された際（ステップＳ１参照）、アイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断が行われ（ステップＳ２参照）、アイドリング又は軽負荷運転であると判断された時には、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２への負荷要求が前記エンジン制御装置８からユニット制御装置９へ出力される（ステップＳ３参照）。
【００３９】
続いて、負荷掛け可能状態であるか否かの判断が行われ（ステップＳ４参照）、負荷掛け可能状態でないと判断された場合、或いは負荷掛けキャンセルスイッチ１１がＯＦＦであるか否かの判断が行われ（ステップＳ５参照）、負荷掛けキャンセルスイッチ１１がＯＮであると判断された場合であって、更に負荷掛けなしで排気温度維持可能であるか否かの判断が行われ（ステップＳ６参照）、負荷掛けなしで排気温度維持可能でないと判断された場合には、前記ユニット制御装置９からエンジン制御装置８へ再生中断信号が出力され（ステップＳ７参照）、該エンジン制御装置８で再生中断信号受信処理が行われ（ステップＳ８参照）、油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けずに（ステップＳ９参照）、ポスト噴射等の燃料添加が停止され自動再生制御が中断される（ステップＳ１０参照）。
【００４０】
尚、前記ステップＳ１で自動再生制御が中断された後は、前記ステップＳ２へ戻ってアイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断が行われ、上述と同様の判断等を含む制御が繰り返し行われる。
【００４１】
又、前記ステップＳ６で負荷掛けなしで排気温度維持可能であるか否かの判断が行われ、負荷掛けなしで排気温度維持可能であると判断された場合には、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けずに（ステップＳ１１参照）、ポスト噴射等の燃料添加が行われ自動再生制御が継続される（ステップＳ１２参照）。因みに、ショベルのような建設機械では、作業中、油圧ユニット２に掛かる負荷は比較的大きく、エンジントルクは高くなるため、エンジン側で自動再生制御が実施されポスト噴射等の燃料添加が行われている状態で、仮にオペレータの判断で負荷掛けキャンセルスイッチ１１をＯＮにして負荷掛けを停止しても、排気温度を高く維持することは可能となる。尚、前記ステップＳ１２で自動再生制御が継続され、パティキュレートフィルタ６の再生が完了したか否かの判断が行われ（ステップＳ１３参照）、該パティキュレートフィルタ６の再生が完了したと判断された場合には、再生が終了し、前記パティキュレートフィルタ６の再生が完了していないと判断された場合には、前記ステップＳ２へ戻ってアイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断が行われ、上述と同様の判断等を含む制御が繰り返し行われる。
【００４２】
更に又、前記ステップＳ４で負荷掛け可能状態であるか否かの判断が行われ、負荷掛け可能状態であると判断され、且つ前記ステップＳ５で負荷掛けキャンセルスイッチ１１がＯＦＦであるか否かの判断が行われ、該負荷掛けキャンセルスイッチ１１がＯＦＦであると判断された場合には、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けて（ステップＳ１４参照）エンジン負荷を意図的に増やし、該負荷増加により排気温度を上昇させながら、ポスト噴射等の燃料添加が行われ自動再生制御が継続される（ステップＳ１５参照）。尚、前記ステップＳ１５で自動再生制御が継続され、パティキュレートフィルタ６の再生が完了したか否かの判断が行われ（ステップＳ１３参照）、該パティキュレートフィルタ６の再生が完了したと判断された場合には、再生が終了し、前記パティキュレートフィルタ６の再生が完了していないと判断された場合には、前記ステップＳ２へ戻ってアイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断が行われ、上述と同様の判断等を含む制御が繰り返し行われる。
【００４３】
一方、前記ステップＳ２でアイドリング又は軽負荷運転が行われているか否かの判断が行われ、アイドリング運転でなく且つ軽負荷運転でないと判断された時には、既に負荷が掛かっているため、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けずに（ステップＳ１１参照）、ポスト噴射等の燃料添加が行われ自動再生制御が継続される（ステップＳ１２参照）。
【００４４】
ここで、本実施例において、あくまでも基本となる制御は、前記作業用ユニットとしての油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けて（ステップＳ１４参照）エンジン負荷を意図的に増やし、該負荷増加により排気温度を上昇させながら、ポスト噴射等の燃料添加を行い自動再生制御を継続する（ステップＳ１５参照）ものであるが、前記油圧ユニット２の状況に応じて該油圧ユニット２への強制的な負荷掛けを停止すべきであるとオペレータが判断したような場合、負荷掛けキャンセルスイッチ１１をＯＮにすれば、負荷掛けを停止することが可能となり、作業に支障を来たさなくなる。
【００４５】
又、クレーンのような建設機械では、作業中であっても作業用ユニットとしての油圧ユニット２に掛かる負荷は比較的小さく、エンジントルクはあまり高くならないため、エンジン側で自動再生制御が実施されポスト噴射等の燃料添加が行われている状態で、仮にオペレータの判断で負荷掛けキャンセルスイッチ１１をＯＮにして負荷掛けを停止すると、排気温度を高く維持できなくなることがある。しかし、本実施例では、エンジン側で自動再生制御が実施されポスト噴射等の燃料添加が行われている状態で、仮にオペレータの判断で負荷掛けキャンセルスイッチ１１をＯＮにして負荷掛けを停止した際、排気温度を高く維持できなくなることがステップＳ６で判断された場合、ステップＳ７で前記ユニット制御装置９からエンジン制御装置８へ再生中断信号が出力され、ステップＳ８においてエンジン制御装置８で再生中断信号受信処理が行われ、ステップＳ９で油圧ユニット２に強制的に負荷を掛けずに、ステップＳ１０でポスト噴射等の燃料添加が停止され自動再生制御が中断されるため、燃費が悪化することや白煙が発生することが回避可能となる。
【００４６】
こうして、作業用ユニットとしての油圧ユニット２の状況に応じて該油圧ユニット２への強制的な負荷掛けを停止し得、作業の円滑化を図ることができ、又、パティキュレートフィルタ６の自動再生制御中における負荷掛け停止時に排気温度を高く維持できない場合、パティキュレートフィルタ６の再生を中断して、燃費悪化や白煙発生を防止し得る。
【００４７】
尚、本発明のパティキュレートフィルタの自動再生制御装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、実施例では油圧ユニットを作業用ユニットとして搭載した建設機械の産業用エンジンの場合で説明しているが、作業用ユニットは発電機やコンプレッサ等であっても良いこと、又、油圧をリリースしながら油圧ポンプを駆動して作動油を循環させることで油圧ユニットに強制的に負荷を与える場合を例示しているが、作業用ユニットによる駆動系に意図的に制動をかけるような手法で負荷を与えるようにしても良いこと、更に又、建設機械以外にフォークリフト等の運搬機械に適用したものであっても良いこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
１    産業用エンジン
２    油圧ユニット（作業用ユニット）
３    排ガス
４    排気管
６    パティキュレートフィルタ
７    酸化触媒
８    エンジン制御装置
８ａ  燃料噴射信号
９    ユニット制御装置
９ａ  ユニット制御信号
１０    協調制御信号
１１    負荷掛けキャンセルスイッチ
１１ａ  キャンセル信号 
【図１】
2014125891.tif 000003
【図２】
2014125891.tif 000004
【図３】
2014125891.tif 000005