(57)【要約】【課題】携帯端末の電力消費量を低減しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避する。【解決手段】車載装置２は、携帯端末１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定し、携帯端末１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、車室内ＮＦＣリーダ２１ｃを介して携帯端末の有無を確認するためのアクセスを実施し、アクセスが異常終了した場合、乗員に携帯端末１の確認を促す報知を行う。【選択図】図１
2014114599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信機能を有する携帯端末（１）と、車両内に設けられた近距離無線通信インタフェース（２１ｃ）を介して前記携帯端末（１）に対する認証のためのアクセスを実施し、前記携帯端末（１）の認証結果に基づいて車両の動力源の始動許可を行う車載装置（２）から成る車両制御システムであって、
前記車載装置（２）は、
前記携帯端末（１）が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する状況判定手段と、
前記携帯端末（１）が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、前記近距離無線通信インタフェース（２１ｃ）を介して前記携帯端末の有無を確認するためのアクセスを実施するアクセス手段と、
前記アクセス手段により実施される前記アクセスが異常終了した場合、乗員に前記携帯端末（１）の確認を促す報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記車載装置（２）は、
前記車両のドアの開閉状態を判定するドア開判定手段を備え、
前記状況判定手段は、前記ドア開判定手段により前記車両の少なくとも１つのドアが開状態であると判定された場合、前記携帯端末（１）が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記車載装置（２）は、
前記車両の窓の開閉状態を判定する窓開判定手段と、
前記車両が停車中であるか否かを判定する停車判定手段と、を備え、
前記状況判定手段は、前記車両の窓の少なくとも１つが開状態であると判定され、かつ、前記車両が停車中であると判定された場合、前記携帯端末（１）が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記携帯端末（１）は、
装着器（２３）からの取り外し操作が行われたか否かを判定する取り外し操作判定手段と、
前記取り外し操作判定手段により前記装着器（２３）からの取り外し操作が行われたと判定された場合、前記装着器（２３）からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報を前記車載装置（２）へ通知する通知手段と、を備え、
前記状況判定手段は、前記取り外し情報の通知を受信した場合、前記携帯端末（１）が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記携帯端末（１）は、
加速度を検出する加速度センサ（１３）を備え、
前記取り外し操作判定手段は、前記加速度センサ（１３）により基準値以上の加速度が検出されたか否かに基づいて、前記装着器（２３）からの取り外し操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記携帯端末は、
検出対象物の近接を検出する近接センサ（１４）を備え、
前記取り外し操作判定手段は、前記近接センサ（１４）により前記検出対象物の近接が検出されたか否かに基づいて、前記装着器（２３）からの取り外し操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記携帯端末（１）は、
表示面への接触操作を検出するタッチセンサ（１５）を備え、
前記取り外し操作判定手段は、前記タッチセンサ（１５）により前記表示面への接触操作が検出されたか否かに基づいて、前記装着器（２３）からの取り外し操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の車両制御システム。
【請求項８】
前記携帯端末（１）は、振動を検出する振動検出センサを備え、
前記取り外し操作判定手段は、前記振動検出センサにより、前記携帯端末（１）が前記装着器（２３）から取り外されたときに発生する特有の振動が検出されたか否かに基づいて、前記装着器（２３）からの取り外し操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の車両制御システム。
【請求項９】
前記アクセス手段は、前記携帯端末（１）の有無を確認するためのアクセスを、予め定められた期間、予め定められた第１の時間間隔で実施することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【請求項１０】
前記車載装置（２）は、
前記携帯端末（１）から当該携帯端末（１）のバッテリの残量を特定するためのバッテリ残量特定情報を取得するバッテリ残量情報取得手段を備え、
前記アクセス手段は、前記バッテリ残量特定情報に基づいて前記携帯端末（１）のバッテリの残量を特定し、当該携帯端末（１）のバッテリの残量が基準値以下の場合、前記携帯端末（１）の有無を確認するためのアクセスを、前記第１の時間間隔よりも長い間隔で実施することを特徴とする請求項９に記載の車両制御システム。
【請求項１１】
前記アクセス手段は、携帯端末（１）のバッテリの残量が少なくなるほど前記携帯端末（１）の有無を確認するためのアクセスの間隔を長くすることを特徴とする請求項１０に記載の車両制御システム。
【請求項１２】
前記車載装置（２）は、
前記携帯端末（１）から当該携帯端末（１）のバッテリが充電中か否かを特定するための充電状態特定情報を取得する充電状態特定情報取得手段を備え、
前記アクセス手段は、前記携帯端末（１）のバッテリの残量が基準値以下の場合でも、前記充電状態特定情報に基づいて前記携帯端末（１）のバッテリが充電中であると判定された場合には、前記携帯端末（１）の有無を確認するためのアクセスを、前記第１の時間間隔で実施することを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【請求項１３】
前記車載装置（２）は、
前記目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっているか否かを判定するための走行経路情報を取得する走行経路情報取得手段を備え、
前記アクセス手段は、前記携帯端末（１）のバッテリの残量が基準値以下の場合でも、前記走行経路情報に基づいて前記目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっていると判定した場合には、前記携帯端末（１）の有無を確認するためのアクセスを、前記第１の時間間隔で実施することを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１つに記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末と、携帯端末の認証結果に基づいて車両の動力源の始動許可を行う車載装置から成る車両制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機との間で無線によるＩＤ照合を行い、ＩＤ照合が成立すると車両ドアロック施解錠やエンジン始動を許可する電子キーシステムがある。また、このような電子キーシステムとして、携帯機に代えて、近距離無線通信（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）用の回路を内蔵した携帯電話を車内アンテナにかざし、リーダライタとの間でＩＤ照合が成立すると、 携帯機の代わりにメインコントローラから車両キーＩＤコード信号が送信され、スマートＥＣＵはこの車両キーＩＤコード信号を受信するとＩＤ照合を行い、ＩＤ照合が成立すれば車両ドアロックの施解錠やエンジン始動を許可するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３２０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末を利用した照合を行ってエンジン始動を許可するシステムでは、車両のエンジンを始動させるためにスタートスイッチを操作した場合に、携帯端末のＩＤ照合を行うようになっている。
【０００５】
このため、例えば、携帯端末を利用してエンジン始動した後、その携帯端末を所持した同乗者が途中で降車し、運転者がそのことに気付かずに走行を再開させてしまった場合、走行を終えてエンジンを停止させた後、再度、運転者がエンジンを始動させようとしてスタートスイッチを操作した場合に、携帯端末がないためエンジンの始動ができなくなり車両が走行不能な状況に陥ってしまうといった問題が生じる。
【０００６】
そこで、スタートスイッチが操作された後、定期的に携帯端末のＩＤ照合を行うようにすることが考えられる。しかし、このように定期的に携帯端末のＩＤ照合を行うようにした場合、携帯端末の電力消費量が大きくなり、携帯端末のバッテリ残量が速く低下してしまう。また、携帯端末のバッテリ残量が低下して携帯端末が使用できなくなってしまうと、携帯端末を利用したエンジン始動もできなくなってしまうといった問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みたもので、携帯端末の電力消費量を低減しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、近距離無線通信機能を有する携帯端末（１）と、車両内に設けられた近距離無線通信インタフェース（２１ｃ）を介して携帯端末（１）に対する認証のためのアクセスを実施し、携帯端末（１）の認証結果に基づいて車両の動力源の始動許可を行う車載装置（２）から成る車両制御システムであって、車載装置（２）は、携帯端末（１）が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する状況判定手段と、携帯端末（１）が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、近距離無線通信インタフェース（２１ｃ）を介して携帯端末の有無を確認するためのアクセスを実施するアクセス手段と、アクセス手段により実施されるアクセスが異常終了した場合、乗員に携帯端末（１）の確認を促す報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、車載装置（２）は、携帯端末（１）が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する状況判定手段と、携帯端末（１）が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、近距離無線通信インタフェース（２１ｃ）を介して携帯端末の有無を確認するためのアクセスを実施するアクセス手段と、アクセス手段により実施されるアクセスが異常終了した場合、乗員に携帯端末（１）の確認を促す報知を行うので、携帯端末の電力消費量を低減しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避することができる。
【００１０】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】スマートフォンを装着するための装着器について説明するための図である。
【図３】スマートフォンの制御部による取り外し情報通知処理のフローチャートである。
【図４】車載装置の制御部による報知処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る車両制御システムの全体構成を図１に示す。本車両制御システムは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格に従った近距離無線通信機能を有する携帯端末であるスマートフォン（多機能型携帯電話）１と、車両内に設けられたＮＦＣリーダを介してスマートフォン１に対する認証のアクセスを実施し、スマートフォン１の認証結果に基づいて車両の動力源（エンジン）の始動許可を行う車載装置２により構成されている。
【００１３】
スマートフォン１は、表示部１０、公衆網通信部１１、ＮＦＣ送信部１２、加速度センサ１３、近接センサ１４、タッチセンサ１５、マイク１６、スピーカ１７、バッテリ残量検知回路１８および制御部１９を備えている。制御部１９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００１４】
表示部１０は、液晶等の表示面を有し、当該表示面に制御部１９より入力される映像信号に応じた映像を表示させる。また、公衆網通信部１１は、音声通話、データ通信等のデータの送受信を行うためのものである。
【００１５】
また、ＮＦＣ送信部１２は、ＮＦＣ規格に従った近距離無線通信を行うための回路である。ＮＦＣ送信部１２は、認証のためのデータ（鍵情報）としてのＩＤ情報等の各種情報を記憶する記憶部を有している。この記憶部には、予め定められた手順に従って、事前に車両のエンジンを始動する際に実施される認証のためのデータ（鍵情報）が記憶されるようになっている。ＮＦＣ送信部１２は、後述する車載装置２のＮＦＣリーダ２１からの要求に応じて、記憶部に記憶されたＩＤ情報等を含む電波を送信するようになっている。
【００１６】
加速度センサ１３は、ユーザがスマートフォン１を手にしたとき等に生じる加速度を検出するものである。加速度センサ１３は、加速度に応じた信号を制御部１９へ出力する。
【００１７】
近接センサ１４は、ユーザの指等、検出対象物の近接を検出するものである。近接センサ１４は、近接する検出対象物との距離および位置を示す信号を制御部１９へ出力する。
【００１８】
タッチセンサ１５は、ユーザの指等、検出対象物の表示部１０の表示面への接触操作を検出するものである。タッチセンサ１５は、接触する検出対象物の有無および位置を示す信号を制御部１９へ出力する。
【００１９】
マイク１６は、ユーザの音声を集音し、当該集音した音声に応じた信号を制御部１９へ出力する。また、スピーカ１７は、制御部１９より入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００２０】
バッテリ残量検知回路１８は、スマートフォン１のバッテリの残量を検知する回路である。制御部１９は、バッテリ残量検知回路１８より出力される信号に基づいてスマートフォン１のバッテリの残量を検知し、バッテリの残量の多い順に、「ＦＵＬＬ」、「ＭＩＤ」、「ＬＯＷ」、「ＶＥＲＹ  ＬＯＷ」の４段階に分類してスマートフォン１のバッテリの残量を示すバッテリ残量特定情報を車載装置２へ出力する。
【００２１】
制御部１９は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部１９の処理としては、公衆網通信部１１を介して接続された接続先との間で音声通話、あるいはデータ通信等を実施する通信処理、メモリに格納されたプログラムに従って、スケジュール管理やゲーム等の各種アプリケーションを実行するアプリケーション実行処理等がある。
【００２２】
一方、車載装置２は、スタートスイッチ２０、ＮＦＣリーダ２１および制御部２２を備えている。また、制御部２２には、車両のドアのロックまたはアンロックを行うドアロックモータ３、車両のエンジンの始動および停止等の制御を行うエンジンＥＣＵ４、目的地に至る最適な案内経路を探索し、探索した案内経路に従って走行案内を行うナビゲーション装置５が接続されている。
【００２３】
スタートスイッチ２０は、運転者が車両のエンジンを始動させるとき、あるいは運転者が車両のエンジンを停止させたいときに操作するスイッチである。スタートスイッチ２０は、ユーザの押下操作に応じた信号を制御部２２へ出力する。
【００２４】
ＮＦＣリーダ２１は、運転席側の車両外部のセンターピラー等に組み込まれたＤ席ドアＮＦＣリーダ２１ａ、助手席側の車両外部のセンターピラー等に組み込まれたＰ席ドアＮＦＣリーダ２１ａおよび車室内に設けられた車室内ＮＦＣリーダ２１ｃにより構成されている。各ＮＦＣリーダ２１ａ〜１２ｃには、それぞれＮＦＣアンテナ（図示せず）が組み込まれている。
【００２５】
ＮＦＣリーダ２１ａ〜１２ｃは、制御部２２からの指示に応じてＮＦＣアンテナから、ＮＦＣ対応端末のスマートフォン１に認証のためのデータ（鍵情報）の送信要求を電波を送信し、この電波の受信に応答してＮＦＣ対応端末より送信される電波を受信することにより、ＮＦＣ対応端末のＮＦＣ送信部１２の記憶部に記憶されたＩＤ情報等の読み取りを行う。なお、近距離無線通信の通信可能距離は、数十センチメートル（ｃｍ）程度となっている。
【００２６】
車載装置２の制御部２２のフラッシュメモリには、スマートフォン１のＮＦＣ送信部１２の記憶部にデータ（鍵情報）を記憶させる際に、スマートフォン１のＮＦＣ送信部１２の記憶部に記憶された認証のためのデータ（鍵情報）と同じ（鍵情報）が記憶されるようになっている。制御部２２は、スマートフォン１のＮＦＣ送信部１２の記憶部に記憶された鍵情報と制御部２２のフラッシュメモリに記憶された鍵情報にを照合してスマートフォン１の認証を行う。
【００２７】
ユーザがスマートフォン１をＤ席ドアＮＦＣリーダ２１ａまたはＰ席ドアＮＦＣリーダ２１ａにかざすと、Ｄ席ドアＮＦＣリーダ２１ａまたはＰ席ドアＮＦＣリーダ２１ａから、スマートフォン１に認証のためのデータ（鍵情報）の送信要求が電波送信され、この電波の受信に応答してスマートフォン１から車載装置２へ認証のためのデータ（鍵情報）が送信される。制御部２２は、スマートフォン１から送信されたデータに基づいてスマートフォン１の認証を行い、認証結果が良好の場合、ドアロックモータ３に車両のドアのロックまたはアンロックを指示するようになっている。このようにして、スマートフォン１を利用した車両のドアのロックまたはアンロックが実施されるようになっている。
【００２８】
本実施形態における車両はセンターコンソールを備えており、このセンターコンソールには、図２に示すように、スマートフォン１を装着するためのドックと呼ばれる装着器２３が設けられている。図２中の点線で示された領域Ａには、車室内ＮＦＣリーダ２１ｃが組み込まれている。
【００２９】
ユーザは、車両のエンジンを始動させる場合、車両に乗車した後、車両に設けられた装着器２３にスマートフォン１を装着し、ブレーキを踏みながらスタートスイッチ２０を押すようになっている。
【００３０】
このようにスタートスイッチ２０が押されると、車室内ＮＦＣリーダ２１ｃからスマートフォン１に認証のためのデータ（鍵情報）の送信要求が電波送信され、この電波の受信に応答してスマートフォン１から車載装置２へ認証のためのデータ（鍵情報）が送信される。制御部２２は、スマートフォン１から送信されたデータに基づいてスマートフォン１の認証を行い、認証結果が良好の場合、エンジンＥＣＵ４へ車両のエンジンの始動許可を送信する。エンジンＥＣＵ４は、この始動許可を受信すると、セルモータを駆動させて車両のエンジンを始動させるようになっている。
【００３１】
本実施形態におけるスマートフォン１は、装着器２３に装着されると、その後、装着器２３からの取り外し操作が行われたか否かを判定し、装着器２３からの取り外し操作が行われたと判定すると、装着器２３からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報を車載装置２へ通知する取り外し情報通知処理を実施する。
【００３２】
この取り外し情報通知処理のフローチャートを図３に示す。スマートフォン１の制御部１９は、装着器２３に設けられた車室内ＮＦＣリーダ２１ｃを介して車載装置２の制御部２２から送信される情報に基づいて装着器２３に装着されたことを判定すると、図３に示す処理を周期的に実施する。
【００３３】
まず、加速度センサ１３により基準値以上の加速度が検出されたか否かに基づいて、装着器２３からの取り外し操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１００）。
【００３４】
ここで、例えば、ユーザがスマートフォン１を装着器２３からの取り外し、加速度センサ１３により基準値以上の加速度が検出された場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、装着器２３からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報を車載装置２へ通知する（Ｓ１０２）。本実施形態では、ＮＦＣ通信を介して取り外し情報を車載装置２へ通知し、本処理を終了する。
【００３５】
また、加速度センサ１３により基準値以上の加速度が検出されない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、次に、近接センサ１４により検出対象物の近接が検出されたか否かに基づいて、装着器２３からの取り外し操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００３６】
ここで、例えば、ユーザがスマートフォン１を装着器２３からの取り外す際に、近接センサ１４によりユーザの手の近接が検出された場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、取り外し情報が車載装置２へ通知される（Ｓ１０２）。
【００３７】
また、近接センサ１４により検出対象物の近接が検出されたない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、タッチセンサ１５により表示面への接触操作が検出されたか否かに基づいて、装着器２３からの取り外し操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００３８】
ここで、例えば、ユーザがスマートフォン１を装着器２３からの取り外す際に、タッチセンサ１５により表示面へのユーザの手による接触操作が検出された場合、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、取り外し情報が車載装置２へ通知される（Ｓ１０２）。
【００３９】
なお、タッチセンサ１５により表示面へのユーザの手による接触操作が検出されない場合には、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、取り外し情報が車載装置２へ通知されることなく、本処理を終了する。
【００４０】
上記したように、加速度センサ１３により基準値以上の加速度が検出された場合と、近接センサ１４によりユーザの手の近接が検出された場合と、タッチセンサ１５により表示面へのユーザの手による接触操作が検出された場合のいずれかに該当する場合、装着器２３からの取り外し操作が行われたと判定され、取り外し情報がスマートフォン１から車載装置２へ通知されるようになっている。
【００４１】
本実施携帯における車載装置２は、携帯端末のバッテリの電力消費量を低減しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避するため、スマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定し、スマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、車室内ＮＦＣリーダ２１ｃを介してスマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを実施し、このアクセスが異常終了した場合、乗員にスマートフォン１の確認を促す報知を行う報知処理を行う。
【００４２】
図４に、車載装置２の制御部２２による報知処理のフローチャートを示す。車載装置２は、前述したように、スマートフォン１を利用した車両のエンジンの始動許可を行い、エンジンＥＣＵにより車両のエンジンの始動が実施されると、図４に示す処理を周期的に実施する。
【００４３】
まず、車両の少なくとも１つのドアが開状態であるか否かに基づいてスマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する（Ｓ２００）。車両のドアが開いた状態では、同乗者がスマートフォンを持って降車してしまう可能性があるため、このような判定を実施している。車両のドアが開状態であるか閉状態であるかについては、車両のドアの開閉状態に応じた信号を出力するカーテシスイッチ（図示せず）より出力される信号に基づいて判定することができる。
【００４４】
ここで、車両のドアが閉状態となっている場合、Ｓ２００の判定はＮＯとなり、次に、車両の窓の少なくとも１つが開状態となっており、かつ、車両が停車中であるか否かに基づいてスマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００４５】
停車中の車両では、車両の窓からスマートフォン１が車室外に出される可能性があるため、このような判定を実施している。車両の窓が開状態であるか閉状態であるかについては、車両の窓の開閉を制御するＥＣＵ（図示せず）から車両の窓が開状態であるか閉状態であるかを示す信号を取得し、この取得した信号に基づいて判定することができる。また、車両が停車中であるか走行中であるかについては、車両の車速を検出するための車速センサ（図示せず）より出力される車速信号に基づいて判定することができる。
【００４６】
ここで、車両の窓の全てが閉状態となっており、かつ、車両が走行中である場合、スマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性がないと判定され、すなわち、Ｓ２０４の判定はＮＯとなり、次に、スマートフォン１から取り外し情報を受信したか否かに基づいてスマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する（Ｓ２０４）。ここで、装着器２３からの取り外し操作が行われておらず、スマートフォン１から取り外し情報を受信されない場合、Ｓ２０４の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。
【００４７】
しかし、車両の少なくとも１つのドアが開状態となっている場合、スマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定され、すなわち、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２０６へ進む。
【００４８】
また、車両の窓の少なくとも１つが開状態となっており、かつ、車両が停車中である場合にも、スマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定され、すなわち、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２０６へ進む。
【００４９】
また、スマートフォン１から取り外し情報を受信した場合にも、スマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定され、すなわち、Ｓ２０４の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２０６へ進む。
【００５０】
Ｓ２０６では、スマートフォン１からバッテリ残量特定情報および充電状態特定情報を取得する（Ｓ２０６）。バッテリ残量特定情報は、「ＦＵＬＬ」、「ＭＩＤ」、「ＬＯＷ」、「ＶＥＲＹ  ＬＯＷ」の４段階でスマートフォン１のバッテリの残量を示している。また、充電状態特定情報は、スマートフォン１のバッテリが充電中か否かを特定するための情報である。
【００５１】
次に、バッテリ残量特定情報に基づいてスマートフォン１のバッテリの残量を特定し、当該スマートフォン１のバッテリの残量が基準値以下であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。本実施形態では、「ＦＵＬＬ」と「ＭＩＤ」の判定閾値を基準値として、バッテリの残量が基準値以下であるか否かを判定する。
【００５２】
ここで、スマートフォン１のバッテリの残量が「ＦＵＬＬ」となっている場合、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、予め定められた期間、予め定められた時間間隔Ｔ１（例えば、Ｔ１＝１分）でスマートフォン１の有無を確認するためのＮＦＣアクセスを実施する（Ｓ２１０）。具体的には、予め定められた期間、第１の時間間隔Ｔ１で、車室内ＮＦＣリーダ２１ｃからスマートフォン１に認証のためのデータ（鍵情報）の送信要求が電波送信させ、この電波の受信に応答してスマートフォン１から車載装置２へ送信される認証のためのデータ（鍵情報）を車室内ＮＦＣリーダ２１ｃに読み取らせる。なお、制御部２２は、車室内ＮＦＣリーダ２１ｃに読み取らせたデータをＲＡＭに記憶させるようになっている。
【００５３】
なお、ＮＦＣアクセスを定期的に実施する期間は、図４のフローチャートの実施周期よりも短くなっている。また、車両のドアが開状態となっている場合には、ＮＦＣアクセスを定期的に実施する期間を、車両のドアが閉状態となるまでの期間とする。
【００５４】
次に、ＮＦＣアクセスが異常であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。具体的には、Ｓ２１０にて、スマートフォン１から送信されるべき認証のためのデータ（鍵情報）がＲＡＭに正常に記憶されているか否かに基づいてＮＦＣアクセスが異常であるか否かを判定する。
【００５５】
ここで、スマートフォン１が車室外に持ち出されておらず、スマートフォン１から送信された認証のためのデータ（鍵情報）がＲＡＭに正常に記憶されている場合、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、乗員にスマートフォン１の確認を促す報知を実施することなく、本処理を終了する。
【００５６】
また、スマートフォン１が車室外に持ち出され、ＲＡＭに、スマートフォン１から送信されるべき認証のためのデータ（鍵情報）が正常に記憶されていない場合、Ｓ２２０の判定はＹＥＳとなり、乗員にスマートフォン１の確認を促す報知を実施する（Ｓ２２２）。
【００５７】
具体的には、ナビゲーション装置５の表示部にスマートフォン１の確認を促すメッセージを表示させるとともに、ナビゲーション装置５に接続されたスピーカからスマートフォン１の確認を促すメッセージを音声出力させ、本処理を終了する。
【００５８】
また、スマートフォン１のバッテリの残量が「ＭＩＤ」、「ＬＯＷ」、「ＶＥＲＹ  ＬＯＷ」のいずれかとなっており、すなわち、スマートフォン１のバッテリの残量が基準値以下となっている場合には、Ｓ２０６の判定はＹＥＳとなり、次に、スマートフォン１のバッテリが充電中であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。スマートフォン１のバッテリが充電中であるか否かについては、充電状態特定情報に基づいて判定することができる。
【００５９】
ここで、スマートフォン１のバッテリが充電中でない場合、Ｓ２１２の判定はＮＯとなり、次に、ナビゲーション装置から走行経路情報を取得する（Ｓ２１４）。走行経路情報には、目的地および出発地（現在位置）から目的地に至る案内経路および案内経路の経路長が含まれれる。
【００６０】
次に、車両が自宅近くから自宅へ向かって走行中であるか否かを判定する（Ｓ２１６）。具体的には、走行経路情報に基づいて目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっていると特定された場合、自宅近くから自宅へ向かって走行中であるか否かを判定する。
【００６１】
ここで、目的地に自宅が設定されていない場合、あるいは、目的地に自宅が設定されている場合でも、車両の現在位置と自宅との距離が基準値よりも長い場合、Ｓ２１６の判定はＮＯとなり、次に、予め定められた期間、時間間隔Ｔ１より長い時間間隔でスマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを実施する（Ｓ２１８）。
【００６２】
具体的には、予め定められた期間、時間間隔Ｔ１よりも長い時間間隔で、車室内ＮＦＣリーダ２１ｃからスマートフォン１に認証のためのデータ（鍵情報）の送信要求を電波送信させ、この電波の受信に応答してスマートフォン１から車載装置２へ送信される認証のためのデータ（鍵情報）を車室内ＮＦＣリーダ２１ｃに読み取らせる。なお、スマートフォン１のバッテリの残量が少なくなるほどスマートフォン１の有無を確認するためのアクセスの間隔を長くするようになっている。
【００６３】
本実施形態では、スマートフォン１のバッテリの残量が「ＭＩＤ」となっている場合、第１の時間間隔Ｔ１よりも長い第２の時間間隔Ｔ２でスマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを実施し、スマートフォン１のバッテリの残量が「ＬＯＷ」となっている場合、第２の時間間隔Ｔ２よりも長い第３の時間間隔Ｔ３でスマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを実施するようになっている。
【００６４】
また、制御部２２は、車室内ＮＦＣリーダ２１ｃに読み取らせたデータをＲＡＭに記憶させるようになっている。このように、スマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを実施すると、Ｓ２２０へ進む。
【００６５】
また、スマートフォン１のバッテリの残量が「ＭＩＤ」、「ＬＯＷ」、「ＶＥＲＹ  ＬＯＷ」のいずれかとなっており、Ｓ２０８にてＹＥＳと判定された場合でも、スマートフォン１のバッテリが充電中となっており、Ｓ２１２にてＹＥＳと判定された場合には、Ｓ２１０へ進み、予め定められた期間、第１の時間間隔Ｔ１（例えば、Ｔ１＝１分）でスマートフォン１の有無を確認するためのＮＦＣアクセスを実施する。スマートフォン１のバッテリが充電中の場合には、携帯端末のバッテリ残量が低下して携帯端末が使用できなくなってしまう可能性が低いため、比較的短い第１の時間間隔Ｔ１でスマートフォン１の有無を確認するためのＮＦＣアクセスを実施するようにしている。
【００６６】
また、スマートフォン１のバッテリの残量が「ＭＩＤ」、「ＬＯＷ」、「ＶＥＲＹ  ＬＯＷ」のいずれかとなっており、Ｓ２０８にてＹＥＳと判定された場合でも、目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっていると特定され、Ｓ２１６にてＹＥＳと判定された場合には、Ｓ２１０へ進み、予め定められた期間、第１の時間間隔Ｔ１（例えば、Ｔ１＝１分）でスマートフォン１の有無を確認するためのＮＦＣアクセスを実施する。このように、目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっている場合にも、自宅に帰ってスマートフォン１のバッテリを充電することができるため、比較的短い第１の時間間隔Ｔ１でスマートフォン１の有無を確認するためのＮＦＣアクセスを実施するようにしている。
【００６７】
上記した構成によれば、車載装置２は、スマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定し、スマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、車室内ＮＦＣリーダ２１ｃを介してスマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを実施し、アクセスが異常終了した場合、乗員にスマートフォン１の確認を促す報知を行うので、携帯端末の電力消費量を低減しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避することができる。
【００６８】
なお、ドア開判定手段により車両の少なくとも１つのドアが開状態であると判定された場合、車両の窓の少なくとも１つが開状態であると判定され、かつ、車両が停車中であると判定された場合、装着器２３からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報をスマートフォン１から受信した場合の少なくとも１つの条件が成立した場合に、スマートフォン１が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定することができる。
【００６９】
また、スマートフォン１は、加速度センサ１３により基準値以上の加速度が検出された場合、近接センサ１４により検出対象物の近接が検出された場合、タッチセンサ１５により表示面への接触操作が検出された場合の少なくとも１つの条件が成立した場合に、装着器２３からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報を車載装置２に通知することができる。
【００７０】
また、車載装置２は、スマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを、予め定められた期間、予め定められた第１の時間間隔で実施することができる。
【００７１】
また、車載装置２は、スマートフォン１のバッテリの残量を特定し、当該スマートフォン１のバッテリの残量が基準値以下の場合、スマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを、第１の時間間隔よりも長い間隔で実施するので、スマートフォン１のバッテリの残量が早く低下してしまうことを防止することができる。
【００７２】
また、車載装置２は、スマートフォン１のバッテリの残量が少なくなるほどスマートフォン１の有無を確認するためのアクセスの間隔を長くするので、スマートフォン１のバッテリの残量が早く低下してしまうことを防止しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避することができる。
【００７３】
また、車載装置２は、スマートフォン１のバッテリの残量が基準値以下の場合でも、スマートフォン１のバッテリが充電中であると判定された場合には、スマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを、第１の時間間隔で実施することができる。
【００７４】
また、車載装置２は、スマートフォン１のバッテリの残量が基準値以下の場合でも、走行経路情報に基づいて目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっていると判定した場合には、スマートフォン１の有無を確認するためのアクセスを、第１の時間間隔で実施することができる。
【００７５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００７６】
例えば、上記実施形態では、走行用の動力源としてエンジンを使用する車両を例に示したが、走行用の動力源としてエンジンおよびモータを使用するハイブリッド車両、走行用の動力源としてモータを使用する電気自動車等に適用することもできる。
【００７７】
また、上記実施形態では、近距離通信機能３を有する携帯端末としてスマートフォン１を用いた構成について説明したが、携帯端末としては、スマートフォンに限定されるものではなく、例えば、近距離通信機能を有する携帯電話、タブレット端末、ＰＤＡ端末等を用いて構成することもできる。
【００７８】
また、上記実施形態では、加速度センサ１３により基準値以上の加速度が検出された場合と、近接センサ１４によりユーザの手の近接が検出された場合と、タッチセンサ１５により表示面へのユーザの手による接触操作が検出された場合のいずれかに該当する場合、装着器２３からの取り外し操作が行われたと判定され、スマートフォン１から車載装置２へ取り外し情報を通知する構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、スマートフォン１の着信があった場合等にも、スマートフォン１から車載装置２へ取り外し情報を通知するように構成してもよい。
【００７９】
また、スマートフォン１に振動を検出する振動検出センサ（例えば、振動センサ）を設け、この振動検出センサにより、スマートフォン１が装着器２３から取り外されたときに発生する特有の振動が検出されたと判定された場合に、スマートフォン１から車載装置２へ取り外し情報を通知するように構成してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、スマートフォン１に対する認証を、ＮＦＣ規格に従った近距離無線通信により実施したが、必ずしもＮＦＣ規格に従った近距離無線通信に限定されるものではない。
【００８１】
また、上記実施形態では、スマートフォン１から車載装置２へ取り外し情報を通知する際に、ＮＦＣ通信を介して車載装置２に通知するように構成したが、携帯端末に搭載されたＮＦＣ通信以外の通信手段、例えば、ブルートゥース、ＷｉＦｉ、赤外線通信等を介して車載装置２に通知するように構成してもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、車両の少なくとも１つのドアが開状態であると判定された場合、スマートフォン１が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定したが、例えば、スマートフォン１から取り外し情報の通知を受信し、かつ、車両の少なくとも１つのドアが開状態であると判定された場合、スマートフォン１が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、車両の窓の少なくとも１つが開状態であると判定され、かつ、車両が停車中であると判定された場合、スマートフォン１が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定したが、例えば、スマートフォン１から取り外し情報の通知を受信し、更に、車両の窓の少なくとも１つが開状態であると判定され、かつ、車両が停車中であると判定された場合、スマートフォン１が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定するようにしてもよい。
【００８４】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２００、Ｓ２０２、Ｓ２０４が状況判定手段に相当し、車室内ＯＣリーダ２１ｃが近距離無線通信インタフェースに相当し、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１２、Ｓ２１６、Ｓ２１８がアクセス手段に相当し、Ｓ２２２が報知手段に相当し、Ｓ２００がドア開判定手段に相当し、Ｓ２０２が窓開判定手段および停車判定手段に相当し、Ｓ１００、Ｓ１０４、Ｓ１０６が取り外し操作判定手段に相当し、Ｓ１０２が通知手段に相当し、Ｓ２０６がバッテリ残量情報取得手段および充電状態特定情報取得手段に相当し、Ｓ２１４が走行経路情報取得手段に相当する。
【符号の説明】
【００８５】
１      スマートフォン
２      車載装置
３      ドアロックモータ
４      エンジンＥＣＵ
５      ナビゲーション装置
１２    ＮＦＣ送信部
１３    加速度センサ
１４    近接センサ
１５    タッチセンサ
１９    制御部
２０    スタートスイッチ
２１ａ  Ｄ席ドアＮＦＣリーダ
２１ｂ  Ｐ席ドアＮＦＣリーダ
２１ｃ  車室内ＮＦＣリーダ
２２    制御部
２３    装着器
【図１】
2014114599.tif 000003
【図２】
2014114599.tif 000004
【図３】
2014114599.tif 000005
【図４】
2014114599.tif 000006