(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく排出トレイ内に他の部分よりも相対的に厚部を有するシート成形物を整然と積載すること。【解決手段】他の部分よりも相対的に厚部を有するシート成形物を排出搬送する排出搬送部１２と、排出搬送部１２から排出されたシート成形物を任意の載置角度で載置するように移動可能に設けられた載置台１７ｂを有する排出トレイ１７と、シート成形物の作製ジョブ内容とシート成形物の角度調整情報とからシート成形物に適した載置角度となるように載置台１７ｂを移動制御する制御部１６とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の部分よりも相対的に厚部を有するシート成形物を排出搬送する排出搬送部と、
前記排出搬送部から排出された前記シート成形物を任意の載置角度で載置するように移動可能に設けられた載置台を有する排出トレイと、
前記シート成形物の作製ジョブ内容と前記シート成形物の角度調整情報とから前記シート成形物に適した載置角度となるように前記載置台を移動制御する統括制御部と、
を備えたことを特徴とする排出装置。
【請求項２】
前記載置台は、前記シート成形物の搬送方向と直交する方向に設けられた回動軸を中心に回動する板状部材からなり、
前記統括制御部は、前記シート成形物の作製ジョブ内容と前記シート成形物の角度調整情報とから前記シート成形物に適した載置角度となるように前記回動軸を回動制御することを特徴とする請求項１記載の排出装置。
【請求項３】
前記載置台は、上下動可能な支持部材によって四隅が下方から支持された板状部材からなり、
前記統括制御部は、前記シート成形物の作製ジョブ内容と前記シート成形物の角度調整情報とから前記シート成形物に適した載置角度となるように前記支持部材を移動制御することを特徴とする請求項１記載の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば後処理装置である封入封緘ユニットで作製される封書等のシート成形物を排出する排出装置に係り、特に厚みが不均一なシート成形物を排出トレイに整然と積載させる排出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置と接続し、画像形成装置により印刷された複数の印刷済み用紙に対する後処理を行う後処理装置として、例えば封筒フォームから作製した封筒で内容物を封入封緘してシート成形物である封書を作製する封書作製装置が広く普及している。
【０００３】
ところで、この種の封書作製装置で作製された封書は、封書作製工程における折り工程の数や内容物の枚数等により厚みの誤差が生じて不均一な厚み（すなわち、他の部分よりも相対的に厚い部分、以下、「厚部」という）を有することがある。
【０００４】
そして、このような厚みに誤差が生じた状態の封書を積載すると、図１０（ａ）に示すように排出トレイ内において厚部側が高くなって斜めに積載されてしまい、通常の積載量よりも少ない量しか積載できないという問題があった。また、斜めに積載された状態からさらに封書が積載されてしまうと、図１０（ｂ）に示すように排出トレイ内の積載状態が乱雑になり封書に折れ等の破損が生じる虞があった。
【０００５】
また、下記特許文献１には、上記のような問題を解決するため、排紙トレイ上に回転体を設け、排出された封書の向きを一枚ずつ逆転させることで封書を垂直に積載して排出トレイ内の積載量を確保する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−１８２２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の装置では、厚みが異なる部分を有する封書を積載する際に一通毎に回転体を１８０°回転させて積載することで多枚数積載を可能にしているが、一通毎に回転体を回転させているため、回転体が回転しているときは封書同士の衝突を防止しなければならない。そのため、排出処理を一時停止させたり作製間隔を長く設ける等の封書の排出間隔を制御しなければならず、生産性が低下するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、生産性を低下させることなく排出トレイ内に他の部分よりも相対的に厚部を有するシート成形物を整然と積載することのできる排出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、請求項１記載の排出装置は、他の部分よりも相対的に厚部を有するシート成形物を排出搬送する排出搬送部と、
前記排出搬送部から排出された前記シート成形物を任意の載置角度で載置するように移動可能に設けられた載置台を有する排出トレイと、
前記シート成形物の作製ジョブ内容と前記シート成形物の角度調整情報とから前記シート成形物に適した載置角度となるように前記載置台を移動制御する統括制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の排出装置は、請求項１記載の排出装置において、前記載置台は、前記シート成形物の搬送方向と直交する方向に設けられた回動軸を中心に回動する板状部材からなり、
前記統括制御部は、前記シート成形物の作製ジョブ内容と前記シート成形物の角度調整情報とから前記シート成形物に適した載置角度となるように前記回動軸を回動制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の排出装置は、請求項１記載の排出装置において、前記載置台は、上下動可能な支持部材によって四隅が下方から支持された板状部材からなり、
前記統括制御部は、前記シート成形物の作製ジョブ内容と前記シート成形物の角度調整情報とから前記シート成形物に適した載置角度となるように前記支持部材を移動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の排出装置によれば、封書が排出トレイに積載されたときに、最上位の封書の上面が略水平となるように積載されるため、積載時に封書が乱れることなく整然と積載されて積載量を十分確保することができる。また、作製される封書に応じた載置角度となるように載置台の載置角度や傾斜方向を適宜移動制御しているため、作製される封書の種類に拘わらず整然と積載することができる。
【００１３】
請求項２記載の排出装置によれば、載置台が、シート成形物の搬送方向と直交する方向に設けられた回動軸を中心に回動する板状部材からなり、シート成形物が載置台に積載されるときにシート成形物に適した載置角度で載置されるように、シート成形物の角度調整情報に応じて回動軸を回動制御することで、排出トレイに積載されたときにシート成形物が乱れることなく整然と積載されて積載量を十分確保することができる。
【００１４】
請求項３記載の排出装置によれば、載置台が、上下動可能な支持部材によって四隅が下方から支持された板状部材からなり、シート成形物が載置台に積載されるときにシート成形物に適した載置角度で載置されるように、シート成形物の角度調整情報に応じて支持部材を移動制御することで、排出トレイに積載されたときにシート成形物が乱れることなく整然と積載されて積載量を十分確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る排出装置が搭載される封書作製装置の概略構成図である。
【図２】同装置の構成を示す概略構成図である。
【図３】同装置のシステム構成を示す機能ブロック図である。
【図４】（ａ）は積載検出部の構成例を示す説明図であり、（ｂ）は積載検出部の他の構成例を示す説明図である。
【図５】（ａ）は載置角度調整情報として内容物の用紙厚み情報と補正値Ｘとの関係を示す表であり、（ｂ）は載置角度調整情報として内容物の封入枚数情報と補正値Ｙとの関係を示す表であり、（ｃ）は載置角度調整情報として封筒フォームの種類と内容物の折り方に対応する角度調整値計算式との関係を示す表である。
【図６】載置台の他の構成例を示す説明図である。
【図７】載置台の他の構成例を示す説明図である。
【図８】（ａ）は排出された一通目の封書を排出したときの状態を示す説明図であり、（ｂ）は封書を複数通（７通）排出したときの状態を示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は本装置の排出対象となるシート成形物の形態例を示す説明図である。
【図１０】（ａ）は従来のシート成形物の積載状態を示す説明図であり、（ｂ）は図１０（ａ）の状態でさらにシート成形物を積載した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等により考案される実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれるものである。
【００１７】
なお、本明細書では、印刷ユニットで印刷された封筒フォーム及び内容物となる用紙から後処理装置である封書作製ユニットで作製された封書のように、他の部分よりも相対的に厚い部分となる「厚部」を有する厚みが不均一なシート状の作製物を「シート成形物」として定義する。
【００１８】
従って、シート成形物の例としては、相対的に他の部分よりも厚い厚部を有するものであれば特に限定されないため、図９（ａ）に示すような封筒フォームの内面側に印刷内容を印刷して所定の折りを施してなる封筒フォームのみで作製された封書、図９（ｂ）又は（ｃ）に示すような所定枚数の内容物を封入した封書、図９（ｄ）に示すような周知の製本装置により作製される本文用紙に背表紙を接着させた冊子等も含まれる。
【００１９】
また、シート成形物における厚部の例として、図９（ａ）、（ｄ）に示すような図中右側の端部に厚部を有するもの、図９（ｂ）に示すような図中左側の端部に厚部を有するもの、図９（ｃ）に示すような中心部分に厚部を有するものが挙げられる。
【００２０】
［封書作製装置について］
まず、本発明に係る排出装置が搭載される封書作製装置について説明する。図１に示すように、シート成形物である封書を作製する封書作製装置１００は、印刷ユニット１１０と、封入封緘ユニット１２０とで構成され、封筒フォームや内容物となる用紙に印刷を施した後に封筒フォームで内容物を封入封緘してシート成形物である封書を作製する。
【００２１】
＜印刷ユニットについて＞
印刷ユニット１１０は、封筒フォーム及び内容物となる用紙を印刷して排出する装置（所謂、印刷装置）である。詳述すると、各部を収納する筐体の内部又は側面等に複数種類の用紙（内容物となる枚葉状の用紙や封筒フォーム）を収納可能な複数の給紙部１１１と、導入路１１２からの用紙を搬送するループ状の搬送経路１１３、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙからなる印刷手段１１４と、用紙を封入封緘ユニット１２０に排出する第１の排出路１１５と、用紙をループ外に排出する第２の排出路１１６と、搬送経路１１３を搬送されてきた用紙を受け入れた後に逆行させて搬送経路１１３に戻して用紙の上下を反転させるスイッチバック路１１７と、を備えている。
【００２２】
＜封入封緘ユニットについて＞
封入封緘ユニット１２０は、封筒フォーム及び内容物に対して必要な折りを施して封書を作製する装置（所謂、封入封緘装置）である。詳述すると、内容物となる用紙を搬送しながら必要に応じて所定の折り加工を施す内容物折り部１２１と、封筒となる封筒フォームを搬送しながら所定の折り加工を施す封筒フォーム折り部１２２と、搬送に伴って封筒フォームで内容物を包み込むように封入する封入部１２３と、内容物を封入した封筒に予め転写された再湿糊部に水を塗布する水塗布処理部１２４と、搬送に伴って水塗布後の封筒を封緘する封緘部１２５と、封緘処理された封書を装置筐体外部まで上昇搬送させた後、排出トレイ１２６ａまで水平に排出搬送する排出部１２６と、封書作成装置１００を構成する各部を駆動するのに必要な情報を記憶する統括記憶部１２７と、封書作製装置１００を構成する各部を統括制御する統括制御部１２８と、を備えて構成されている。
【００２３】
そして、本例の排出装置１は、封書作製装置１００における封入封緘ユニット１２０の排出部１２６として機能し、排出トレイ１２６ａに積載される封書の角度調整情報に応じて排出搬送される封書に適した載置角度で積載するように排紙トレイ１７の載置台１７ｂを移動制御している。
【００２４】
［排出装置について］
＜装置構成について＞
次に、本例の排出装置１について説明する。図２又は図３に示すように、本例の排出装置１は、上昇搬送部１１と、排出搬送部１２と、排出検出部１３と、積載検出部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、排出トレイ１７とを備えて構成されている。また、本装置では、ＰＣ等の外部端末からの入力又は不図示の設定入力部からの設定入力により封書作製ジョブを取得している。
【００２５】
なお、記憶部１５、制御部１６は、本装置専用の構成として備えた構成の他、上述した封書作製装置１００の統括記憶部１２７、統括制御部１２８がその機能を賄ってもよい。また、ＰＣ等の外部端末に記憶部１５と制御部１６の機能を持たせ、本装置と有線又は無線通信可能に接続して遠隔制御する構成でもよい。
【００２６】
上昇搬送部１１は、封緘部１２５で封緘処理された封書の両面を挟持した状態で上昇搬送する一対のベルトコンベア等の搬送装置で構成され、封入封緘ユニット１２０の筐体内部における封書搬送経路の後段に設けられている。上昇搬送部１１は、下方に位置する封緘部１２５で封緘処理された封書を上昇搬送させて装置筐体外部に露出する排出搬送部１２まで搬送する排出前搬送部として機能している。また、上昇搬送した封書をその自重によって排出搬送部１２の搬送面に傾倒させるため、上昇搬送部１１の搬送路後端側が排出搬送部１２側に傾いた状態で設けられている。
【００２７】
排出搬送部１２は、上昇搬送部１１から搬送された封書を排出トレイ１７まで搬送する際に封書を容易に抜き取り可能とするため、装置筐体の外側（なお、本形態では封入封緘ユニット１２０の上部）に露出した状態で水平に設けられている。排出搬送部１２は、上昇搬送部１１から搬送され搬送路面に傾倒した封書を排出トレイ１７の開口部まで水平搬送し、自由落下によって排出トレイ１７に封書を落下排出するシューター部として機能している。
【００２８】
排出検出部１３は、排出搬送部１２によって排出される封書が検出可能な位置（例えば、排出搬送部１２の搬送路上における終端付近）に設けられる投受光型若しくは反射型の光学センサで構成され、排出搬送部１２で搬送された封書が排出トレイ１７に落下する際にセンサの光軸を通過することで封書が排出されたことを検出し、この検出結果を排出検出信号として制御部１６に出力している。
【００２９】
積載検出部１４は、排出トレイ１７に積載される封書の有無を検出する検出センサで構成され、排出トレイ１７に積載される封書の有無を検出すると、この検出した結果を積載有無情報（積載有り情報又は積載無し情報）として制御部１６に出力している。
【００３０】
積載検出部１４を構成する検出センサとしては、例えば図４（ａ）に示すように排出トレイ１７の底部に設置され排出トレイ１７に積載される封書の重量を検出するロードセル等の荷重検出センサで構成することができる。荷重検出センサでは、排出トレイ１７内に封書が積載されているか否かを積載される封書の重量で検出することより排出トレイ１７内の封書の有無を検出している。
【００３１】
また、積載検出部１４を構成する検出センサの他の例としては、図４（ｂ）に示すような排出トレイ１７内に積載される封書を光学的に検出する投受光型若しくは反射型の光学センサで構成することもできる。この種の光学センサでは、排出トレイ１７内に封書が積載されているか否かを光軸の状態によって光学的に検出して排出トレイ１７内の封書の有無を検出している。
【００３２】
記憶部１５は、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ等の半導体メモリやＨＤＤ等の各種記憶装置で構成され、排出装置１を構成する各部の駆動制御に必要な駆動制御情報を記憶している。また、記憶部１５は、ＰＣ等の外部端末又は不図示の設定入力部から設定入力されたシート成形物作製ジョブである封書作製ジョブ（例えば、封書の作製数情報、内容物の用紙厚み情報、内容物の枚数情報、封筒フォームの種類情報、内容物の折り方情報等を含む）、排出搬送部１２から排出された封書を排出検出部１４が検出してから排出トレイ１７に積載されるまでの時間情報である積載到達時間と、図５に示すような作製する封書に適した載置角度を取得するのに必要なシート成形物の角度調整情報である載置角度調整情報（内容物の用紙厚み情報に応じた用紙厚み補正値とが関連付けされた用紙厚み用補正情報、内容物の封入枚数情報に応じた封入枚数補正値とが関連付けされた封入枚数用補正情報、封筒フォームの種類と内容物の折り方に応じた角度調整値計算式）を記憶している。
【００３３】
なお、積載到達時間は、排出搬送部１２から排出された封書が排出トレイ１７に積載されてから次の封書が積載されるまでの間に載置台１７ｂの角度調整を行うためのタイミング時間であるため、封書の排出間隔や作製数、作製される封書の落下速度、排出検出部１３から載置台１７ｂまでの距離等を考慮して適宜設定される。
【００３４】
制御部１６は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されたマイクロコンピュータで構成され、排出装置１を構成する各部の駆動制御を行っている。制御部１６は、排出搬送部１２から落下排出された封書が排出トレイ１７に整然と積載されるようにするため、角度算出手段１６ａと、角度制御手段１６ｂとを備えている。また、制御部１６は、封書作製ジョブ開始前に積載検出部１４から積載有無情報を入力し、入力した情報が「積載有り情報」であれば積載された封書を取り除くように外部通知（例えば鳴動、ランプの点灯／点滅等するとともに、入力した情報が「積載無し情報」であれば排出トレイ１７に封書が積載されていないことが確認される。
【００３５】
角度算出手段１６ａは、封書作製ジョブから必要な情報を取り出し、記憶部１５に記憶される載置角度調整情報と照合して作製される封書一通毎に適した載置台１７ｂの載置角度（すなわち、載置台１７ｂに載置される封書の載置角度）となる角度調整値を算出して角度制御手段１６ｂに出力している。
【００３６】
次に、角度算出手段１６ａによる角度調整値の算出例について説明する。ここでは、図２に示す排紙トレイ１７の構成を備えた排出装置１における算出例である。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、用紙厚み補正値である補正値Ｘは、用紙情報として薄紙（坪量が４９ｇ／ｍ2 〜６１ｇ／ｍ2 の範囲の紙）のときは「２」、標準（坪量が６２ｇ／ｍ2 〜９９ｇ／ｍ2 の範囲の紙）のときは「１．５」、厚紙（坪量が１００ｇ／ｍ2 以上の紙）のときは「１」として規定している。
【００３８】
図５（ｂ）に示すように、封入枚数補正値である補正値Ｙは、内容物の封入枚数が１枚のときは「５」とし、内容物の封入枚数が２枚のときは「４」とし、内容物の封入枚数が３枚のときは「３」とし、内容物の封入枚数が４枚のときは「２」とし、内容物の封入枚数が５枚のときは「１」として規定している。
【００３９】
図５（ｃ）に示すように、角度調整値計算式は、封筒フォームが「Ｃ５」で内容物の折り方が「２つ折り」のときの角度調整値計算式を「０．０６×（補正値Ｘ＋補正値Ｙ）」とし、封筒フォームが「洋０」で内容物の折り方が「３つ折り」のときの角度調整値計算式を「０．０４×（補正値Ｘ＋補正値Ｙ）」とし、封筒フォームが「洋０」で内容物の折り方が「４つ折り」のときの角度調整値計算式を「−１／（補正値Ｘ×補正値Ｙ）」として規定している。
【００４０】
そして、封書作製ジョブの内容と図５（ａ）〜（ｃ）の載置角度調整情報とを用いて算出した計算例としては、下記の通りになる。
・封書作製ジョブとして内容物が薄紙１枚、３つ折りで封筒フォームが洋０の場合は、下記のように角度調整値が算出される。
０．０４×（２＋５）＝０．２８°
・封書作製ジョブとして内容物が厚紙５枚、２つ折りで封筒フォームがＣ５の場合は、下記のように角度調整値が算出される。
０．０６×（１＋１）＝０．１２°
・封書作製ジョブとして内容物が厚紙３枚、４つ折りで封筒フォームが洋０の場合は、下記のように角度調整値が算出される。
−１／（１×３）＝−０．３３°
・封書作製ジョブとして内容物が薄紙１枚、３つ折りで封筒フォームが洋０の場合は、下記のように角度調整値が算出される。
−１／（２×５）＝−０．１°
なお、算出された角度調整値において、プラス値は封書を載置台１７ｂに載置したときに載置台１７ｂを正方向（時計回り）に傾斜させるための角度値であり、マイナス値は封書を載置台１７ｂに載置したときに載置台１７ｂを逆方向（反時計回り）に傾斜させるための角度値である。よって、封書の作製数が増えるに連れて載置角度が加算されるため、載置台１７ｂの載置角度も急勾配となる。
【００４１】
角度制御手段１６ｂは、排出検出部１３からの排出検出信号を入力してから記憶部１５に記憶された積載到達時間が経過したときに、角度算出手段１６ａで算出された角度調整値となるように載置台１７ｂの角度調整をするための角度制御情報を排紙トレイ１７に出力している。また、角度制御手段１６ｂは、封書作製ジョブで作製される封書一通毎に角度調整を行っているため、排出検出部１３から排出された封書を検出する度に出力される排出検出信号をトリガーとして積載到達時間経過後に載置台１７ｂの角度調整をしている。
【００４２】
さらに、角度制御手段１６ｂは、封書作製ジョブが開始される前に載置台１７ｂを水平状態とするための水平制御情報を排出トレイ１７に出力して載置台１７ｂを水平にする。そして、載置台１７ｂから水平状態となったことを示す水平状態情報を入力することで載置台１７ｂが水平状態にあることを確認する。
【００４３】
排出トレイ１７は、排出フェンス１７ａと、載置台１７ｂとで構成され、排出搬送部１２から排出搬送された封書が排出フェンス１７ａに突き当たり、搬送方向の慣性力を吸収した後、載置台１７ｂに落下して封書を積載している。
【００４４】
排出フェンス１７ａは、排出搬送部１２から排出された封書の先端部と突き当たるように封書の排出方向と直交するように立設され、排出搬送部１２から排出された封書の先端部と突き当たることで封書の慣性力を相殺し、自由落下により整然と積載されるようにしている。
【００４５】
載置台１７ｂは、排出搬送部１２から排出された封書が積載される載置部材１７ｃと、この載置部材１７ｃの載置角度を可変させるパルスモーター等を駆動源とする駆動手段１７ｄとを備えている。載置台１７ｂは、制御部１６の制御により、封書作製ジョブの内容と載置角度調整情報とから得られる角度制御情報に応じて順次排出される封書に適した載置角度となるように載置部材１７ｃが移動制御される。また、載置台１７ｂは、制御部１６からの水平制御情報により載置部材１７ｃを移動制御して水平にすると、水平状態になったことを示す水平状態情報を制御部１６に出力する。
【００４６】
次に、載置台１７ｂの構成例（形態１〜３）について図２、図６及び図７を参照しながら説明する。なお、各形態１〜３は、作製される封書の種類に応じて最適な形態が選択され本装置に搭載される。
（形態１）
形態１では、図２に示すように、載置部材１７ｃが板状部材からなり、封書の搬送方向と直交する方向に設けられた駆動手段１７ｄである回動軸を中心に載置部材１７ｂを回動させる構成である。形態１では、制御部１６から出力される角度制御情報に応じて駆動手段１７ｄが正方向若しくは逆方向に駆動制御することで、封書に適した載置角度となるように載置部材１７ｃの角度調整がなされる。これにより、排出された最上位の封書における上面が略水平となるように積載される。
【００４７】
（形態２）
形態２では、図６に示すように、載置部材１７ｃが板状部材からなり、上下動可能な支持部材からなる駆動手段１７ｄで載置部材１７ｃの四隅を下方から支持した構成である。形態２では、制御部１６から出力される角度制御情報（図中のＡ〜Ｄ）に応じて各駆動手段１７ｄを上下方向に駆動制御することで、封書に適した載置角度となるように載置部材１７ｃの角度調整がなされる。
【００４８】
また、形態２の変形例として、載置部材１７ｃの中心部分下方から支持して所定方向に傾斜自在とする周知のユニバーサルジョイントを駆動手段１７ｄとして用いる構成でもよい。この場合も、制御部１６から出力される角度制御情報に応じて駆動手段１７ｄを所定方向に駆動制御することで、封書に適した載置角度となるように載置部材１７ｃの角度調整がなされる。これにより、排出された最上位の封書における上面が略水平となるように積載される。
【００４９】
（形態３）
形態３では、図７に示すように、各駆動手段１７ｄによって上下動可能な複数の支持部材（図中では４つ）を載置部材１７ｃとした構成である。形態３では、制御部１６から出力される角度制御情報（図中のＡ〜Ｄ）に応じて各駆動手段１７ｄを上下方向に駆動制御することで、封書に適した載置角度となるように載置部材１７ｃの移動制御がなされる。これにより、排出された最上位の封書における上面が略水平となるように積載される。
【００５０】
なお、形態２、３では、図６、図７に示すように載置された封書が適切な載置角度で載置されているか否かを検出する手段として載置された最上位の封書の四隅の位置情報を取得する測距センサ１７ｅ（１つ又は複数）を、例えば載置台１７ｂの上方に設けることで高精度に封書の載置角度を制御することができる。
【００５１】
＜処理動作について＞
次に、上述した排出装置１における処理動作について図８を参照しながら説明する。ここでは、上述した封書作製装置１００における封入封緘ユニット２２０に形態１の排紙トレイ１７を備えた本装置を搭載した構成において、順次排出される封書を積載するときの処理動作例である。
【００５２】
なお、以下の説明では、作製された封書を排出トレイ１７に排出搬送する際の処理動作についてのみ説明し、封入封緘ユニット１２０における封書の封入封緘処理等の説明は省略する。
【００５３】
まず、封書作製ジョブを入力すると、このジョブ内容と作製される封書の載置角度調整情報から封書に適した角度調整値を算出する。また、封書作製ジョブを開始する前に、積載検出部１４から積載無し情報が入力されたか否かと、載置台１７ｂから水平状態情報が入力されたか否かを確認し、各情報が入力されていない場合は、外部に通知して排出トレイ１７内を空にするよう外部通知するとともに、載置台１７ｂを水平状態にする。そして、排出トレイ１７内に封書が積載されていないことと、載置台１７ｂが水平状態であることが確認されると、封書作製ジョブが開始される。
【００５４】
次に、封書作製ジョブが開始されると封書の作製処理が開始し、排出搬送部１２を介して排出された封書が排出検出部１３によって検出されると、排出検出信号が制御部１６に出力される。制御部１６は、図８（ａ）に示すように排出検出信号を入力してから記憶部１５に記憶された積載到達時間経過後に算出した角度調整値となるように回動軸を回動させて載置台１７ｂを移動制御する。
【００５５】
以降、排出検出部１３からの排出検出信号をトリガーとして積載到達時間経過後に算出した角度調整値となるように載置台１７ｂの載置角度を移動制御し、積載された最上位の封書の上面が略水平となるように排出トレイ１７に積載させることで排出された封書を整然と積載することができる。また、図８（ｂ）では、作製した封書が７通排出されたときの封書の積載状態を示した図であり、積載数が増えるに連れて徐々に載置角度が急になるため、図８（ａ）と比して載置台１７ｂの傾きが急になっていることがわかる。
【００５６】
また、封書作製ジョブが終了すると、次回の封書作製ジョブが開始されるときに、載置台１７ｂが水平状態であるかの確認と、排紙トレイ１７内に封書が積載されていないことを確認した後、封書作製ジョブを開始して当該ジョブに応じた載置台１７ｂの載置角度調整制御を実施する。
【００５７】
以上説明したように、本例の排出装置１は、封書作製ジョブのジョブ内容と作製される封書の載置角度調整情報とから封書に適した載置角度を角度調整値を算出する。そして、排出された封書を排出検出部１３で検出されてから予め設定された積載到達時間経過後に算出した角度調整値に応じて封書一通毎に載置台１７ｂを移動制御している。
【００５８】
これにより、封書が排出トレイ１７ｂに積載されたときに、最上位の封書の上面が略水平となるように積載されるため、積載時に封書が乱れることなく整然と積載され、より多く封書を積載することができる。また、封書が積載された後、次の封書が積載されるまでの間に載置台１７ｂの角度調整制御をしているため、排出時の速度制御や排出間隔の調整等による生産性低下を招く制御をする必要もない。
【００５９】
さらに、載置台１７ｂが作製される封書の厚部の位置に対応した載置角度となるように移動制御することができるため、作製される封書の種類に拘わらず整然と積載することができ、積載量を十分確保することができる。
【００６０】
［その他の実施形態について］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境等に応じて適宜変更して実施することもできる。また、以下の変更例を本発明の要旨を逸脱しない範囲の中で任意に組み合わせて実施することもできる。
【００６１】
上述した形態において、角度算出手段１６ａで算出された載置角度調整情報に応じた載置角度によって角度制御手段１６ｂが排出される封書一通毎に載置台１７ｂの角度調整制御を行う構成で説明したが、これに限定されることない。例えば、封書を複数積載したときの載置角度が略水平となる場合は、封書が複数積載される毎に載置台１７ｂの載置角度を調整制御してもよい。また、複数積載したときに載置台１７ｂの載置角度を調整制御する他の構成例として、作製する封書に応じて載置台１７ｂの角度調整を行うための載置角度を角度調整用閾値として設定し、積載された封書の載置角度が角度調整用閾値に達したときに載置台１７ｂの角度調整制御を行う構成としてもよい。
【００６２】
さらに、上述した形態では、シート成形物である封書を上昇搬送する上昇搬送部１１と、上昇搬送部１１から搬送された封書を水平に搬送するため水平方向に設けられた排出搬送部１２とを備えた構成で説明したがこれに限定されることはなく、排出搬送部１２によってシート成形物が排出トレイ１７に落下排出される構成であればシート成形物の搬送方向は特に限定されない。
【００６３】
また、作製される封書の載置角度調整情報から封書一通毎の角度調整値を角度算出手段１６ａで算出する構成で説明したが、これに限定されることはない。例えば、使用環境等により作製する封書がある程度決まっている場合は、作製する封書条件毎に角度調整値を予め算出して記憶部１５に記憶しておき、封書作製ジョブ内容に応じて対応する角度調整値を用いる構成とすることで、角度算出処理が不要となる。
【００６４】
さらに、印刷ユニットとしてインクジェット記録装置を用いた例で説明したが、作製するシート成形物の作製内容に応じて印刷用紙に所望の画像形成が可能であればよいため、インクジェット記録装置の他に例えば孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等の各種画像形成装置を採用することもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１、１２６…排出装置（排出部）
１１…上昇搬送部
１２…排出搬送部
１３…排出検出部
１４…積載検出部
１５…記憶部
１６…制御部（１６ａ…角度算出手段、１６ｂ…角度制御手段）
１７、１２６ａ…排出トレイ（１７ａ…排出フェンス、１７ｂ…載置台、１７ｃ…載置部材、１７ｄ…駆動手段、１７ｅ…測距センサ）
１００…封書作製装置
１１０…印刷ユニット（印刷装置）
１２０…封入封緘ユニット（封入封緘装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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