(57)【要約】【課題】ディスプレイ上の対象物の表示サイズを一定に保つ。【解決手段】ユーザが所望する表示サイズで対象物がディスプレイ上に表示されるときのカメラと対象物との距離を示す距離基準値Ａを蓄積し、所定の間隔で現在のカメラと対象物との距離を示す距離現在値Ａ’を更新し、距離基準値Ａ、距離現在値Ａ’を用いて映像データの表示倍率ｍをｍ＝Ａ’／Ａにより算出し、映像データを表示倍率ｍで拡大縮小処理して出力する。これにより、ディスプレイ上の対象物の表示サイズを一定に保つことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを入力する映像データ入力手段と、
前記映像データを撮影する機器から撮影対象物までの距離を示す距離データを取得する距離データ取得手段と、
ユーザが所望する表示サイズで撮影対象物が表示される際の基準となる距離データと現在の距離データを蓄積する距離データ蓄積手段と、
前記距離データ蓄積手段から前記基準となる距離データと前記現在の距離データを読み出し、前記基準となる距離データに対する前記現在の距離データの比に基づいて表示倍率を算出する表示倍率算出手段と、
前記表示倍率で前記映像データを拡大縮小処理して出力する出力手段と、
を有することを特徴とする映像処理装置。
【請求項２】
映像データを入力する映像データ入力手段と、
前記映像データから特徴点を抽出して座標を取得する特徴点抽出手段と、
前記特徴点間の線分長を算出する線分長算出手段と、
ユーザが所望する表示サイズで撮影対象物が表示される際の基準となる線分長と現在の線分長を蓄積する線分長蓄積手段と、
前記距離データ蓄積手段から前記基準となる線分長と前記現在の線分長を読み出し、前記基準となる線分長に対する前記現在の線分長の比に基づいて表示倍率を算出する表示倍率算出手段と、
前記表示倍率で前記映像データを拡大縮小処理して出力する出力手段と、
を有することを特徴とする映像処理装置。
【請求項３】
映像データを入力するステップと、
前記映像データを撮影する機器から撮影対象物までの距離を示す距離データを取得するステップと、
取得した距離データをユーザが所望する表示サイズで前記映像データが表示される際の基準となる距離データとして距離データ蓄積手段に蓄積するステップと、
前記基準となる距離データが前記距離データ蓄積手段に蓄積された後、所定の間隔で、取得した距離データを現在の距離データとして前記距離データ蓄積手段に蓄積するステップと、
前記距離データ蓄積手段から前記基準となる距離データと前記現在の距離データを読み出し、前記基準となる距離データに対する前記現在の距離データの比に基づいて表示倍率を算出するステップと、
前記表示倍率で前記映像データを拡大縮小処理して出力するステップと、
を有することを特徴とする映像処理方法。
【請求項４】
映像データを入力するステップと、
前記映像データから特徴点を抽出して座標を取得するステップと、
前記特徴点間の線分長を算出するステップと、
算出した線分長をユーザが所望する表示サイズで前記映像データが表示される際の基準となる線分長として線分長蓄積手段に蓄積するステップと、
前記基準となる線分長が前記線分長蓄積手段に蓄積された後、所定の間隔で、取得した線分長を現在の線分長として前記線分長蓄積手段に蓄積するステップと、
前記距離データ蓄積手段から前記基準となる線分長と前記現在の線分長を読み出し、前記基準となる線分長に対する前記現在の線分長の比に基づいて表示倍率を算出するステップと、
前記表示倍率で前記映像データを拡大縮小処理して出力するステップと、
を有することを特徴とする映像処理方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の映像処理装置としてコンピュータを動作させることを特徴とする映像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影した映像を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
我々は５０歳代から老視を自覚し始めると言われている。目から３０ｃｍほど離れた場所にピントが合わせられなくなり、特に新聞等の細かい文字に対する可読性が低下する。
【０００３】
可読性を向上させるための道具として従来からルーペが利用されている。ルーペを使用する際はルーペ上の対象物の表示サイズとピントを適切に調整すために、目とルーペとの距離及びルーペと対象物との距離の両方を調整する必要がある。
【０００４】
しかし、これらの２つのパラメータを同時に調整する作業は、高齢者へ大きな身体的負担を与える。対象物が軽ければ、片手でルーペを、もう片手で対象物を保持することで表示サイズ及びピントの調整は可能であるが、対象物が重ければ対象物を手に持って動かすことができないため、ルーペと身体を前後に動かして表示サイズ及びピントを調整しなければならない。
【０００５】
最近は、スマートフォン等カメラ付きの端末向けに、ルーペ機能を実装したアプリケーションが多く存在する（非特許文献１参照）。これらのアプリケーションではオートフォーカス機能を利用することでピント調整の自動化を実現している。これにより、ユーザはディスプレイ上の表示サイズを調整するだけで、適切な大きさでかつピントのあった拡大像を見ることが可能となった。表示サイズを調整するときは端末を動かして距離を変化させる、もしくは表示倍率を変更すればよい。表示倍率は、例えば、ピンチ操作、スケールバーの操作などにより手動で設定する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“iCanSee”、［online］、Espada Entertainment Inc.、［平成24年9月10日検索］、インターネット〈 URL：http://itunes.apple.com/us/app/icansee/id332451821?mt=8〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術では、表示倍率はユーザが手動で調整しない限り固定されているため、ディスプレイ上の対象物の表示サイズはカメラと対象物の距離に依存して変動する。このことが、高齢者にとって可読性を下げる要因となっている。
【０００８】
現在製品として出回っている端末は、高齢者が把持するのに十分に軽量とは言えない。十分に軽量化されたとしても、端末と対象物との距離を常に一定に保って把持することは高齢者にとって身体的な負担が大きく、手ぶれが生じてしまう。手ぶれの影響により、定常的にカメラと対象物間の距離が変動する。このとき、距離に同期してディスプレイ上の対象物の表示サイズも変動するため、可読性が下がってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ディスプレイ上の対象物の表示サイズを一定に保つことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の本発明に係る映像処理装置は、映像データを入力する映像データ入力手段と、前記映像データを撮影する機器から撮影対象物までの距離を示す距離データを取得する距離データ取得手段と、ユーザが所望する表示サイズで撮影対象物が表示される際の基準となる距離データと現在の距離データを蓄積する距離データ蓄積手段と、前記距離データ蓄積手段から前記基準となる距離データと前記現在の距離データを読み出し、前記基準となる距離データに対する前記現在の距離データの比に基づいて表示倍率を算出する表示倍率算出手段と、前記表示倍率で前記映像データを拡大縮小処理して出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
第２の本発明に係る映像処理装置は、映像データを入力する映像データ入力手段と、前記映像データから特徴点を抽出して座標を取得する特徴点抽出手段と、前記特徴点間の線分長を算出する線分長算出手段と、ユーザが所望する表示サイズで撮影対象物が表示される際の基準となる線分長と現在の線分長を蓄積する線分長蓄積手段と、前記距離データ蓄積手段から前記基準となる線分長と前記現在の線分長を読み出し、前記基準となる線分長に対する前記現在の線分長の比に基づいて表示倍率を算出する表示倍率算出手段と、前記表示倍率で前記映像データを拡大縮小処理して出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
第３の本発明に係る映像処理方法は、映像データを入力するステップと、前記映像データを撮影する機器から撮影対象物までの距離を示す距離データを取得するステップと、取得した距離データをユーザが所望する表示サイズで前記映像データが表示される際の基準となる距離データとして距離データ蓄積手段に蓄積するステップと、前記基準となる距離データが前記距離データ蓄積手段に蓄積された後、所定の間隔で、取得した距離データを現在の距離データとして前記距離データ蓄積手段に蓄積するステップと、前記距離データ蓄積手段から前記基準となる距離データと前記現在の距離データを読み出し、前記基準となる距離データに対する前記現在の距離データの比に基づいて表示倍率を算出するステップと、前記表示倍率で前記映像データを拡大縮小処理して出力するステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
第４の本発明に係る映像処理方法は、映像データを入力するステップと、前記映像データから特徴点を抽出して座標を取得するステップと、前記特徴点間の線分長を算出するステップと、算出した線分長をユーザが所望する表示サイズで前記映像データが表示される際の基準となる線分長として線分長蓄積手段に蓄積するステップと、前記基準となる線分長が前記線分長蓄積手段に蓄積された後、所定の間隔で、取得した線分長を現在の線分長として前記線分長蓄積手段に蓄積するステップと、前記距離データ蓄積手段から前記基準となる線分長と前記現在の線分長を読み出し、前記基準となる線分長に対する前記現在の線分長の比に基づいて表示倍率を算出するステップと、前記表示倍率で前記映像データを拡大縮小処理して出力するステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
第５の本発明に係る映像処理プログラムは、上記映像処理装置としてコンピュータを動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ディスプレイ上の対象物の表示サイズを一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態における映像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における映像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】距離基準値、距離現在値と表示倍率の関係を説明するための図である。
【図４】第２の実施の形態における映像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】第２の実施の形態における映像処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】映像データから特徴点を抽出した様子を示す図である。
【図７】現在の特徴点を変換する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、デジタルカメラなどの映像取得機能を有する端末（以下、「カメラ」と称する）とカメラが撮影する対象物との間の距離に合わせて表示倍率を変更し、ディスプレイなどの表示装置（以下、「ディスプレイ」と称する）上での対象物の表示サイズを一定とするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態における映像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００１９】
同図に示す映像処理装置１は、映像データ取得部１１、距離データ取得部１２、距離データ蓄積部１３、表示倍率算出部１４、および出力部１５を備える。映像処理装置１が備える各部は、演算処理装置、記憶装置等を備えたコンピュータにより構成して、各部の処理がプログラムによって実行されるものとしてもよい。このプログラムは映像処理装置１が備える記憶装置に記憶されており、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。以下、各部について説明する。
【００２０】
映像データ取得部１１は、カメラから映像データを取得する。
【００２１】
距離データ取得部１２は、カメラが備える距離センサからカメラと対象物間の距離データを取得し、距離データ蓄積部１３に格納する。
【００２２】
距離データ蓄積部１３は、距離データ取得部１２が取得した距離データを蓄積する。蓄積する距離データには距離基準値Ａと距離現在値Ａ’がある。距離基準値Ａは、ユーザが所望する表示サイズで対象物がディスプレイ上に表示されるときのカメラと対象物間の距離である。表示倍率を初期値１で固定して対象物をカメラで撮影してディスプレイに表示し、ユーザは対象物とカメラとの距離を変化させて、所望の表示サイズになったときに何らかの操作（例えば、ディスプレイをタップするなど）を行う。このときのカメラと対象物間の距離データを距離基準値Ａとする。距離現在値Ａ’は、距離基準値Ａが設定された後、所定の間隔で更新されるカメラと対象物間の距離データである。
【００２３】
表示倍率算出部１４は、距離データ蓄積部１３に蓄積された距離基準値Ａ、距離現在値Ａ’を読み出し、表示倍率ｍをｍ＝Ａ’／Ａにより算出する。
【００２４】
出力部１５は、表示倍率算出部１４が算出した表示倍率ｍで映像データ取得部１１が取得した映像データを拡大縮小処理し、処理映像をディスプレイに出力する。
【００２５】
次に、第１の実施の形態における映像処理装置１の処理の流れについて説明する。
【００２６】
図２は、第１の実施の形態における映像処理装置１の処理の流れを示すフローチャートである。
【００２７】
まず、映像データ取得部１１が映像データを取得する（ステップＳ１０１）。
【００２８】
ユーザによりカメラと対象物間の距離の基準を設定する操作が行われたか否か判定する（ステップＳ１０２）。つまり、ユーザが何らかの操作（例えば、ディスプレイのタップやボタン操作）により、ディスプレイ上における対象物の基準となる表示サイズを決定したか否か判定する。
【００２９】
基準を設定する操作が行われていない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、出力部１５は、規定の表示倍率で映像データを出力し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０１に戻る。
【００３０】
基準を設定する操作が行われた場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、距離データ取得部１２がカメラと対象物間の距離データを取得して、距離データ蓄積部１３に距離基準値Ａとして保存する（ステップＳ１０４）。
【００３１】
その後、所定の間隔で、距離データ取得部１２がカメラと対象物間の距離データを取得して、距離データ蓄積部１３に距離現在値Ａ’として保存する（ステップＳ１０５）。
【００３２】
表示倍率算出部１４は、距離データ蓄積部１３から距離基準値Ａと距離現在値Ａ’を取得し、表示倍率ｍをｍ＝Ａ’／Ａにより算出する（ステップＳ１０６）。
【００３３】
出力部１５は、表示倍率算出部１４が算出した表示倍率ｍで映像データ取得部１１が取得したデータを拡大縮小処理して出力する（ステップＳ１０７）。
【００３４】
上記のディスプレイ上における対象物の表示サイズを一定にする処理を終了しない場合は（ステップＳ１０８のＮｏ）、ステップＳ１０５に戻り、所定の間隔で距離現在値Ａ’を更新して処理を続ける。
【００３５】
ここで、距離基準値Ａ、距離現在値Ａ’と表示倍率ｍとの関係について説明する。
【００３６】
図３（ａ）は、基準時となるカメラ３と対象物５との間が距離基準値Ａだけ離れているときの様子と、そのときにディスプレイ４に表示される映像を示す図であり、図３（ｂ）は、現在の、カメラ３と対象物５との間が距離現在値Ａ’だけ離れているときの様子と、そのときに拡大縮小処理を施さない場合にディスプレイ４に表示される映像を示す図である。
【００３７】
拡大縮小処理をせずに規定の表示倍率で映像を出力する場合は、図３に示すように、対象物５の表示サイズが異なる。そこで、第１の実施の形態では、カメラと対象物の距離が近くなれば表示倍率を小さく、カメラと対象物の距離が遠くなれば表示倍率を大きくすることで、ディスプレイに表示される対象物の大きさを一定に保つ。
【００３８】
三角形の相似の関係より、次式（１）が成り立つ。
【数１】
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【００３９】
ここで、Ｌは基準となるカメラ３と対象物５との間が距離基準値Ａ離れているときにディスプレイ４に収まる幅であり、Ｌ’はカメラ３と対象物５との間が距離現在値Ａ’離れているときにディスプレイ４に収まる幅である。
【００４０】
図３（ａ）（ｂ）それぞれのときの対象物５のディスプレイ４上の幅ｘ，ｘ’は、それぞれ次式（２），（３）のように表される。
【数２】
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【００４１】
基準時と現在とでディスプレイ４上の対象物５の幅ｘ，ｘ’が等しくなるように、次式（４）が成立する表示倍率を求める。
【数３】
2014063329.tif 000005
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ユーザが所望する表示サイズで対象物がディスプレイ上に表示されるときのカメラと対象物との距離を示す距離基準値Ａを蓄積し、所定の間隔で現在のカメラと対象物との距離を示す距離現在値Ａ’を更新し、距離基準値Ａ、距離現在値Ａ’を用いて映像データの表示倍率ｍをｍ＝Ａ’／Ａにより算出し、映像データを表示倍率ｍで拡大縮小処理して出力することで、ディスプレイ上の対象物の表示サイズを一定に保つことができる。その結果、ユーザがカメラを把持しディスプレイを通じて細かい文字の書かれた対象物などを見る際、手ぶれ等の影響により定常的にカメラと対象物間の距離が変動しても、ディスプレイ上の表示サイズが一定に保たれるため、可読性の向上が期待できる。また、ユーザは可読性を担保するために端末の把持位置に注力する必要がなくなるため、ユーザの身体的負担の軽減も期待できる。
【００４３】
なお、映像処理装置１、カメラ３、およびディスプレイ４を一体化した１つの装置で構成してもよい。
【００４４】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、カメラと対象物間の距離データを取得し、距離データに応じて表示倍率を変化させた。第２の実施の形態では、ディスプレイ上に表示される対象物の大きさを示す線分長を取得し、線分長に応じて表示倍率を変化させて対象物の表示サイズを一定に保つ。
【００４５】
図４は、第２の実施の形態における映像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００４６】
同図に示す映像処理装置２は、映像データ取得部２１、特徴点座標取得部２２、線分長取得部２３、線分データ蓄積部２４、表示倍率算出部２５、および出力部２６を備える。映像処理装置２が備える各部は、演算処理装置、記憶装置等を備えたコンピュータにより構成して、各部の処理がプログラムによって実行されるものとしてもよい。このプログラムは映像処理装置２が備える記憶装置に記憶されており、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。以下、各部について説明する。
【００４７】
映像データ取得部２１は、カメラから映像データを取得する。
【００４８】
特徴点座標取得部２２は、映像データ取得部２１が取得した映像データから特徴点を抽出し、特徴点の座標を取得する。ユーザから基準を設定する操作が行われたときに抽出した特徴点を基準となる特徴点とし、その後は、所定の間隔で現在の特徴点を抽出して座標を取得する。
【００４９】
線分長取得部２３は、特徴点座標取得部２２が抽出した特徴点のうち任意の２点間の線分長を算出し、線分データ蓄積部２４に格納する。任意の２点の座標をＰa（ｘa，ｙa），Ｐb（ｘb，ｙb）とすると、線分長Ｌは次式（５）で算出できる。
【数４】
2014063329.tif 000006
【００５０】
線分データ蓄積部２４は、線分長取得部２３が算出した線分長を蓄積する。蓄積する線分長には線分長基準値ｌと線分長現在値ｌ’がある。線分長基準値ｌは、ユーザが所望する表示サイズで対象物がディスプレイ上に表示されるときに抽出した基準となる特徴点の任意の２点間の距離である。線分長現在値ｌ’は、線分長基準値ｌが設定された後所定の間隔で更新される、基準に対応する現在の特徴点間の距離である。
【００５１】
表示倍率算出部２５は、線分データ蓄積部２４に蓄積された線分長基準値ｌ、線分長現在値ｌ’を読み出し、線分長現在値ｌ’が線分長基準値ｌと等しくなるように、次式（６）を満たす表示倍率ｍをｍ＝ｌ’／ｌにより算出する。
【数５】
2014063329.tif 000007
【００５２】
出力部２６は、表示倍率算出部２５が算出した表示倍率ｍで映像データ取得部２１が取得した映像データを拡大縮小処理を行い、処理映像をディスプレイに出力する。
【００５３】
次に、第２の実施の形態における映像処理装置２の処理の流れについて説明する。
【００５４】
図５は、第２の実施の形態における映像処理装置２の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
映像データ取得部２１が映像データを取得し（ステップＳ２０１）、カメラと対象物間の距離の基準を設定する操作が行われたか否か判定し（ステップＳ２０２）、基準が設定されていない場合は（ステップＳ２０２のＮｏ）、出力部２６は、規定の表示倍率で映像データを出力する（ステップＳ２０３）。
【００５６】
基準が設定された場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、特徴点座標取得部２２が映像データ中の特徴点を抽出して特徴点の座標を求め（ステップＳ２０４）、線分長取得部２３が特徴点のうち任意の２点間の線分長を算出して、線分データ蓄積部２４に線分長基準値ｌとして格納する（ステップＳ２０５）。
【００５７】
その後、所定のタイミングで、特徴点座標取得部２２が映像データ中の特徴点を抽出して特徴点の座標を求め（ステップＳ２０６）、線分長取得部２３が基準となる特徴点に対応する特徴点間の線分長を算出して、線分データ蓄積部２４に線分長現在値ｌ’として格納する（ステップＳ２０７）。
【００５８】
そして、表示倍率算出部２５が線分データ蓄積部２４から線分長基準値ｌと線分長現在値ｌ’を取得し、表示倍率ｍをｍ＝ｌ’／ｌにより算出する（ステップＳ２０８）。
【００５９】
出力部２６が表示倍率算出部２５が算出した表示倍率ｍで映像データ取得部２１が取得したデータを拡大縮小処理して出力する（ステップＳ２０９）。
【００６０】
上記のディスプレイ上の表示サイズを一定にする処理を終了しない場合は（ステップＳ２１０のＮｏ）、ステップＳ２０６に戻り、線分長現在値ｌ’を更新して処理を続ける。
【００６１】
次に、特徴点の抽出と特徴点座標の変換について説明する。
【００６２】
特徴点座標取得部２２は、映像データから４点以上の特徴点を抽出して特徴点の座標Ｐi（ｘi，ｙi）（ｉ≧４）を求める。図６に映像データから特徴点を抽出する様子を示す。座標は、ディスプレイ４の左上を原点として、横にｘ軸、縦にｙ軸を取る。
【００６３】
特徴点座標取得部２２では、はじめに基準となる特徴点を抽出し、その後は、基準となる特徴点に対応する現在の特徴点を所定の間隔で抽出する。特徴点の抽出及び対応付けには、スケールの変化や回転に対して頑健な金澤らの提案手法（金澤靖、金谷健一、“段階的マッチングによる画像モザイク生成”、電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J86-D-II, No. 6, pp.816-824, 2003）が利用できる。
【００６４】
特徴点座標取得部２２が現在の特徴点を抽出する際、カメラのパンやチルト方向の動きにより映像データ上の対象物のアングルが基準となる特徴点を抽出したときと異なる場合がある。アングルが異なると、線分長の比で表示倍率ｍを算出してもディスプレイ上で同じ大きさにならないことがある。そこで、本実施の形態では、現在の特徴点を結ぶ図形が基準となる特徴点を結ぶ図形と相似になるように、現在の特徴点の座標を変換する。図７（ａ）は、図６で示した基準となる特徴点を取得したときと異なるアングルで対象物を撮した映像データから特徴点を抽出した様子を示す図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）を変換した様子を示す図である。なお、基準となる特徴点の座標は、特徴点座標取得部２２が備えるメモリ等の記憶装置に記憶させておく。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ユーザが所望する表示サイズで対象物がディスプレイ上に表示されるときの映像データから抽出した特徴点間の線分長である線分長基準値ｌを蓄積し、対応する特徴点の線分長を取得した線分長現在値ｌ’を所定の間隔で更新し、線分長基準値ｌ、線分長現在値ｌ’を用いて映像データの表示倍率ｍをｍ＝ｌ’／ｌにより算出し、映像データを表示倍率ｍで拡大縮小処理して出力することで、ディスプレイ上の対象物の表示サイズを一定に保つことができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…映像処理装置
１１…映像データ取得部
１２…距離データ取得部
１３…距離データ蓄積部
１４…表示倍率算出部
１５…出力部
２…映像処理装置
２１…映像データ取得部
２２…特徴点座標取得部
２３…線分長取得部
２４…線分データ蓄積部
２５…表示倍率算出部
２６…出力部
３…カメラ
４…ディスプレイ
５…対象物
【図１】
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【図２】
2014063329.tif 000009
【図３】
2014063329.tif 000010
【図４】
2014063329.tif 000011
【図５】
2014063329.tif 000012
【図６】
2014063329.tif 000013
【図７】
2014063329.tif 000014