(57)【要約】      （修正有）【課題】外科用装置、デバイス、および／またはシステムのための、駆動ケーブルによるトルク伝達の損失の少ない関節接合部を提供する。【解決手段】内視鏡外科用デバイスは、関節接合部１５０において互いに旋回可能に接続された近位チューブ部分１３０ａおよび遠位チューブ部分１３０ｂと、近位チューブ部分内に回転可能に配置され、比較的に剛であり、トリガーの作動が回転をもたらすように、駆動メカニズムに機械的に接続されている近位内側シャフト１３８ａと、遠位チューブ部分内に回転可能に配置され、比較的に剛である遠位内側シャフト１３８ｂと、近位内側シャフトと遠位内側シャフトとを機械的に相互接続し、、近位チューブ部分および遠位チューブ部分から、近位チューブ部分および遠位チューブ部分の間に、関節接合部を横切って延びる比較的に可撓である中間駆動ケーブル１３８ｃとを含む内視鏡アンカー保持／前進アセンブリ１３０を含む。【選択図】図３
2014176657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡外科用デバイスであって、該内視鏡外科用デバイスは、
ハンドルハウジングと、該ハンドルハウジングに動作可能に接続されたトリガーと、該トリガーによって作動可能な駆動メカニズムとを含むハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから延びる内視鏡アンカー保持／前進アセンブリであって、該内視鏡アンカー保持／前進アセンブリは、
関節接合部において互いに旋回可能に接続された近位チューブ部分および遠位チューブ部分であって、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分の各々は、長手方向中心軸を規定している、近位チューブ部分および遠位チューブ部分と、
該近位チューブ部分内に回転可能に配置された近位内側シャフトであって、該近位内側シャフトは、比較的に剛であり、該近位内側シャフトは、該トリガーの作動が該近位内側シャフトの回転をもたらすように、該駆動メカニズムに機械的に接続されている、近位内側シャフトと、
該遠位チューブ部分内に回転可能に配置された遠位内側シャフトであって、該遠位内側シャフトは、比較的に剛である、遠位内側シャフトと、
該近位内側シャフトと該遠位内側シャフトとを機械的に相互接続している中間駆動ケーブルであって、該中間駆動ケーブルは、該近位内側シャフトおよび該遠位内側シャフトと比較して、比較的に可撓であり、該中間駆動ケーブルは、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分から、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分の間に、該関節接合部を横切って延び、該中間駆動ケーブルは、長手方向中心軸を規定し、該中間駆動ケーブルの該長手方向中心軸は、該近位チューブ部分および遠位チューブ部分の該長手方向中心軸から半径方向距離をオフセットされている、中間駆動ケーブルと
を含む、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリと、
該遠位チューブ部分に装填された少なくとも１つのファスナーであって、該少なくとも１つのファスナーは、該トリガーが作動すると、該遠位内側シャフトによって作用される、少なくとも１つのファスナーと
を含む、内視鏡外科用デバイス。
【請求項２】
前記遠位チューブ部分は、前記近位チューブ部分に対する非関節運動配向と、複数の関節運動配向との間で関節運動可能である、請求項１に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項３】
前記近位チューブ部分の前記長手方向中心軸および前記遠位チューブ部分の前記長手方向中心軸は、該近位チューブ部分に対する該遠位チューブ部分の各関節運動配向の中心曲率半径を規定し、前記中間駆動ケーブルの前記長手方向中心軸は、該近位チューブ部分に対する該遠位チューブ部分の各関節運動配向の該中心曲率半径よりも大きな曲率半径を規定している、請求項２に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項４】
前記中間駆動ケーブルの前記長手方向中心軸は、前記近位チューブ部分に対する前記遠位チューブ部分の関節運動の方向から離れる方向に、該近位チューブ部分の前記長手方向中心軸および該遠位チューブ部分の前記長手方向中心軸からオフセットされている、請求項２に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項５】
前記中間駆動ケーブルは、約０．０８”の外径を有する、請求項１に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項６】
前記中間駆動ケーブルは、約０．０８”の外径を有し、前記近位チューブ部分および前記遠位チューブ部分は、各々、約０．２２”の外径を有する、請求項１に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項７】
前記可撓な中間駆動ケーブルの外径と、前記近位チューブ部分または前記遠位チューブ部分のいずれかの外径との比は、約２．８である、請求項１に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項８】
内視鏡外科用デバイスであって、該内視鏡外科用デバイスは、
内視鏡アンカー保持／前進アセンブリを含み、該内視鏡アンカー保持／前進アセンブリは、
関節接合部において互いに旋回可能に接続された近位チューブ部分および遠位チューブ部分であって、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分の各々は、長手方向中心軸を規定している、近位チューブ部分および遠位チューブ部分と、
該近位チューブ部分内に回転可能に配置された近位内側シャフトであって、該近位内側シャフトは、比較的に剛であり、該近位内側シャフトは、駆動メカニズムの作動が該近位内側シャフトの回転をもたらすように、該駆動メカニズムに機械的に接続されている、近位内側シャフトと、
該遠位チューブ部分内に回転可能に配置された遠位内側シャフトであって、該遠位内側シャフトは、比較的に剛である、遠位内側シャフトと、
該近位内側シャフトと該遠位内側シャフトとを機械的に相互接続している中間駆動ケーブルであって、該中間駆動ケーブルは、該近位内側シャフトおよび該遠位内側シャフトと比較して、比較的に可撓であり、該中間駆動ケーブルは、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分から、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分の間に、該関節接合部を横切って延び、該中間駆動ケーブルは、長手方向中心軸を規定し、該中間駆動ケーブルの該長手方向中心軸は、該近位チューブ部分および遠位チューブ部分の該長手方向中心軸から半径方向距離をオフセットされている、中間駆動ケーブルと
を含む、内視鏡外科用デバイス。
【請求項９】
前記遠位チューブ部分は、前記近位チューブ部分に対する非関節運動配向と、複数の関節運動配向との間で関節運動可能である、請求項８に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項１０】
前記近位チューブ部分の前記長手方向中心軸および前記遠位チューブ部分の前記長手方向中心軸は、該近位チューブ部分に対する該遠位チューブ部分の各関節運動配向の中心曲率半径を規定し、前記中間駆動ケーブルの前記長手方向中心軸は、該近位チューブ部分に対する該遠位チューブ部分の各関節運動配向の該中心曲率半径よりも大きな曲率半径を規定している、請求項９に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項１１】
前記中間駆動ケーブルの前記長手方向中心軸は、前記近位チューブ部分に対する前記遠位チューブ部分の関節運動の方向から離れる方向に、該近位チューブ部分の前記長手方向中心軸および該遠位チューブ部分の前記長手方向中心軸からオフセットされている、請求項９に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項１２】
前記中間駆動ケーブルは、約０．０８”の外径を有する、請求項８に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項１３】
前記中間駆動ケーブルは、約０．０８”の外径を有し、前記近位チューブ部分および前記遠位チューブ部分は、各々、約０．２２”の外径を有する、請求項８に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項１４】
前記可撓な中間駆動ケーブルの外径と、前記近位チューブ部分または前記遠位チューブ部分のいずれかの外径との比は、約２．８である、請求項８に記載の内視鏡外科用デバイス。
【請求項１５】
前記遠位チューブ部分に装填された少なくとも１つのファスナーをさらに含み、該少なくとも１つのファスナーは、前記駆動メカニズムが作動すると、前記遠位内側シャフトによって作用される、請求項８に記載の内視鏡外科用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、内視鏡外科手技を実施するための外科用装置、デバイス、および／またはシステム、ならびにその使用方法に関連する。より具体的には、本開示は、内視鏡外科手技を実施するための外科用装置、デバイス、および／またはシステムのための関節接合部に関連する。
【背景技術】
【０００２】
（２．関連技術の背景）
腹腔鏡外科手技または内視鏡外科手技中に、外科手術部位へのアクセスは、小さな切開を通して、または患者における小さな入口創傷を通して挿入された細いカニューレを通して達成される。外科手術部位にアクセスするための制限された空間が原因で、多くの内視鏡外科用デバイスは、デバイスのツールアセンブリを関節運動させるためのメカニズムを含む。典型的に、関節運動メカニズムは、治療される組織に関してツールアセンブリを適切に配向するために、外科医によって操作される必要があるアクチュエータによって制御される。
【０００３】
いくつかの内視鏡外科用デバイスは、内視鏡外科用デバイスの関節接合部まわりの回転を伝達するために、可撓なトルク伝達駆動ケーブルなどを利用する。所望の関節運動に対応するために、比較的により可撓な高いトルク伝達ケーブルが、使用される。しかしながら、ケーブルがより可撓になるほど、より多くのケーブルの「ワインドアップ」が生じ、より多くの伝達トルクの損失が生じる。
【０００４】
従って、内視鏡外科用デバイスのある程度の関節運動を維持しながら、トルク伝達の損失の程度の減少を伴って、比較的により多くのトルクを伝達することが可能な可撓なトルク伝達駆動ケーブルを利用する内視鏡外科用デバイスに対する必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
内視鏡外科用デバイスであって、該内視鏡外科用デバイスは、
ハンドルハウジングと、該ハンドルハウジングに動作可能に接続されたトリガーと、該トリガーによって作動可能な駆動メカニズムとを含むハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから延びる内視鏡アンカー保持／前進アセンブリであって、該内視鏡アンカー保持／前進アセンブリは、
関節接合部において互いに旋回可能に接続された近位チューブ部分および遠位チューブ部分であって、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分の各々は、長手方向中心軸を規定している、近位チューブ部分および遠位チューブ部分と、
該近位チューブ部分内に回転可能に配置された近位内側シャフトであって、該近位内側シャフトは、比較的に剛であり、該近位内側シャフトは、該トリガーの作動が該近位内側シャフトの回転をもたらすように、該駆動メカニズムに機械的に接続されている、近位内側シャフトと、
該遠位チューブ部分内に回転可能に配置された遠位内側シャフトであって、該遠位内側シャフトは、比較的に剛である、遠位内側シャフトと、
該近位内側シャフトと該遠位内側シャフトとを機械的に相互接続している中間駆動ケーブルであって、該中間駆動ケーブルは、該近位内側シャフトおよび該遠位内側シャフトと比較して、比較的に可撓であり、該中間駆動ケーブルは、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分から、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分の間に、該関節接合部を横切って延び、該中間駆動ケーブルは、長手方向中心軸を規定し、該中間駆動ケーブルの該長手方向中心軸は、該近位チューブ部分および遠位チューブ部分の該長手方向中心軸から半径方向距離をオフセットされている、中間駆動ケーブルと
を含む、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリと、
該遠位チューブ部分に装填された少なくとも１つのファスナーであって、該少なくとも１つのファスナーは、該トリガーが作動すると、該遠位内側シャフトによって作用される、少なくとも１つのファスナーと
を含む、内視鏡外科用デバイス。
（項目２）
前記遠位チューブ部分は、前記近位チューブ部分に対する非関節運動配向と、複数の関節運動配向との間で関節運動可能である、項目１に記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目３）
前記近位チューブ部分の前記長手方向中心軸および前記遠位チューブ部分の前記長手方向中心軸は、該近位チューブ部分に対する該遠位チューブ部分の各関節運動配向の中心曲率半径を規定し、前記中間駆動ケーブルの前記長手方向中心軸は、該近位チューブ部分に対する該遠位チューブ部分の各関節運動配向の該中心曲率半径よりも大きな曲率半径を規定している、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目４）
前記中間駆動ケーブルの前記長手方向中心軸は、前記近位チューブ部分に対する前記遠位チューブ部分の関節運動の方向から離れる方向に、該近位チューブ部分の前記長手方向中心軸および該遠位チューブ部分の前記長手方向中心軸からオフセットされている、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目５）
前記中間駆動ケーブルは、約０．０８”の外径を有する、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目６）
前記中間駆動ケーブルは、約０．０８”の外径を有し、前記近位チューブ部分および前記遠位チューブ部分は、各々、約０．２２”の外径を有する、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目７）
前記可撓な中間駆動ケーブルの外径と、前記近位チューブ部分または前記遠位チューブ部分のいずれかの外径との比は、約２．８である、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目８）
内視鏡外科用デバイスであって、該内視鏡外科用デバイスは、
内視鏡アンカー保持／前進アセンブリを含み、該内視鏡アンカー保持／前進アセンブリは、
関節接合部において互いに旋回可能に接続された近位チューブ部分および遠位チューブ部分であって、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分の各々は、長手方向中心軸を規定している、近位チューブ部分および遠位チューブ部分と、
該近位チューブ部分内に回転可能に配置された近位内側シャフトであって、該近位内側シャフトは、比較的に剛であり、該近位内側シャフトは、駆動メカニズムの作動が該近位内側シャフトの回転をもたらすように、該駆動メカニズムに機械的に接続されている、近位内側シャフトと、
該遠位チューブ部分内に回転可能に配置された遠位内側シャフトであって、該遠位内側シャフトは、比較的に剛である、遠位内側シャフトと、
該近位内側シャフトと該遠位内側シャフトとを機械的に相互接続している中間駆動ケーブルであって、該中間駆動ケーブルは、該近位内側シャフトおよび該遠位内側シャフトと比較して、比較的に可撓であり、該中間駆動ケーブルは、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分から、該近位チューブ部分および該遠位チューブ部分の間に、該関節接合部を横切って延び、該中間駆動ケーブルは、長手方向中心軸を規定し、該中間駆動ケーブルの該長手方向中心軸は、該近位チューブ部分および遠位チューブ部分の該長手方向中心軸から半径方向距離をオフセットされている、中間駆動ケーブルと
を含む、内視鏡外科用デバイス。
（項目９）
前記遠位チューブ部分は、前記近位チューブ部分に対する非関節運動配向と、複数の関節運動配向との間で関節運動可能である、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１０）
前記近位チューブ部分の前記長手方向中心軸および前記遠位チューブ部分の前記長手方向中心軸は、該近位チューブ部分に対する該遠位チューブ部分の各関節運動配向の中心曲率半径を規定し、前記中間駆動ケーブルの前記長手方向中心軸は、該近位チューブ部分に対する該遠位チューブ部分の各関節運動配向の該中心曲率半径よりも大きな曲率半径を規定している、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１１）
前記中間駆動ケーブルの前記長手方向中心軸は、前記近位チューブ部分に対する前記遠位チューブ部分の関節運動の方向から離れる方向に、該近位チューブ部分の前記長手方向中心軸および該遠位チューブ部分の前記長手方向中心軸からオフセットされている、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１２）
前記中間駆動ケーブルは、約０．０８”の外径を有する、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１３）
前記中間駆動ケーブルは、約０．０８”の外径を有し、前記近位チューブ部分および前記遠位チューブ部分は、各々、約０．２２”の外径を有する、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１４）
前記可撓な中間駆動ケーブルの外径と、前記近位チューブ部分または前記遠位チューブ部分のいずれかの外径との比は、約２．８である、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１５）
前記遠位チューブ部分に装填された少なくとも１つのファスナーをさらに含み、該少なくとも１つのファスナーは、前記駆動メカニズムが作動すると、前記遠位内側シャフトによって作用される、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
【０００６】
（摘要）
内視鏡外科用デバイスが、提供され、内視鏡外科用デバイスは、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリを含み、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリは、関節接合部において互いに旋回可能に接続された近位チューブ部分および遠位チューブ部分と、近位チューブ部分内に回転可能に配置された近位内側シャフトと、遠位チューブ部分内に回転可能に配置された遠位内側シャフトと、近位内側シャフトと遠位内側シャフトとを機械的に相互接続している比較的に可撓な中間駆動ケーブルとを含み、中間駆動ケーブルは、関節接合部を横切って延び、中間駆動ケーブルは、近位チューブ部分および遠位チューブ部分の長手方向中心軸から半径方向距離をオフセットされている長手方向中心軸を規定する。
【０００７】
（概要）
本開示は、組織のクランプ締め、切断、および／またはステープル留めのための取り外し可能な使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットとの使用のために構成された電気機械的手持ち式外科用装置、デバイス、および／またはシステムに関連する。
【０００８】
本開示の局面に従って、内視鏡外科用デバイスが、提供され、内視鏡外科用デバイスは、ハンドルアセンブリであって、ハンドルハウジングと、ハンドルハウジングに動作可能に接続されたトリガーと、トリガーによって作動可能な駆動メカニズムとを含むハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから延びる内視鏡アンカー保持／前進アセンブリとを含む。内視鏡アンカー保持／前進アセンブリは、関節接合部において互いに旋回可能に接続された近位チューブ部分および遠位チューブ部分であって、近位チューブ部分および遠位チューブ部分の各々は、長手方向中心軸を規定している、近位チューブ部分および遠位チューブ部分と、近位チューブ部分内に回転可能に配置された近位内側シャフトであって、近位内側シャフトは、比較的に剛であり、近位内側シャフトは、トリガーの作動が近位内側シャフトの回転をもたらすように、駆動メカニズムに機械的に接続されている、近位内側シャフトと、遠位チューブ部分内に回転可能に配置された遠位内側シャフトであって、遠位内側シャフトは、比較的に剛である、遠位内側シャフトと、近位内側シャフトと遠位内側シャフトとを機械的に相互接続している中間駆動ケーブルであって、中間駆動ケーブルは、近位内側シャフトおよび遠位内側シャフトと比較して、比較的に可撓であり、中間駆動ケーブルは、近位チューブ部分および遠位チューブ部分から、近位チューブ部分および遠位チューブ部分の間に、関節接合部を横切って延び、中間駆動ケーブルは、長手方向中心軸を規定し、中間駆動ケーブルの長手方向中心軸は、近位チューブ部分および遠位チューブ部分の長手方向中心軸から半径方向距離をオフセットされている、中間駆動ケーブルとを含む。
【０００９】
内視鏡外科用デバイスはまた、遠位チューブ部分に装填された少なくとも１つのファスナーを含み、少なくとも１つのファスナーは、トリガーが作動すると、遠位内側シャフトによって作用される。
【００１０】
本開示の別の局面に従って、内視鏡外科用デバイスが提供され、その内視鏡外科用デバイスは、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリを含み、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリは、関節接合部において互いに旋回可能に接続された近位チューブ部分および遠位チューブ部分であって、近位チューブ部分および遠位チューブ部分の各々は、長手方向中心軸を規定している、近位チューブ部分および遠位チューブ部分と、近位チューブ部分内に回転可能に配置された近位内側シャフトであって、近位内側シャフトは、比較的に剛であり、近位内側シャフトは、駆動メカニズムの作動が近位内側シャフトの回転をもたらすように、駆動メカニズムに機械的に接続されている、近位内側シャフトと、遠位チューブ部分内に回転可能に配置された遠位内側シャフトであって、遠位内側シャフトは、比較的に剛である、遠位内側シャフトと、近位内側シャフトと遠位内側シャフトとを機械的に相互接続している中間駆動ケーブルであって、中間駆動ケーブルは、近位内側シャフトおよび遠位内側シャフトと比較して、比較的に可撓であり、中間駆動ケーブルは、近位チューブ部分および遠位チューブ部分から、近位チューブ部分および遠位チューブ部分の間に、関節接合部を横切って延び、中間駆動ケーブルは、長手方向中心軸を規定し、中間駆動ケーブルの長手方向中心軸は、近位チューブ部分および遠位チューブ部分の長手方向中心軸から半径方向距離をオフセットされている、中間駆動ケーブルとを含む。
【００１１】
内視鏡外科用デバイスはまた、遠位チューブ部分に装填された少なくとも１つのファスナーを含み、少なくとも１つのファスナーは、駆動メカニズムが作動すると、遠位内側シャフトによって作用される。
【００１２】
遠位チューブ部分は、近位チューブ部分に対する非関節運動配向と、複数の関節運動配向との間で関節運動可能であり得る。
【００１３】
近位チューブ部分の長手方向中心軸および遠位チューブ部分の長手方向中心軸は、近位チューブ部分に対する遠位チューブ部分の各関節運動配向の中心曲率半径を規定し得る。中間駆動ケーブルの長手方向中心軸は、近位チューブ部分に対する遠位チューブ部分の各関節運動配向の中心曲率半径よりも大きな曲率半径を規定し得る。
【００１４】
中間駆動ケーブルの長手方向中心軸は、近位チューブ部分に対する遠位チューブ部分の関節運動の方向から離れる方向に、近位チューブ部分の長手方向中心軸および遠位チューブ部分の長手方向中心軸からオフセットされ得る。
【００１５】
中間駆動ケーブルは、約０．０８”の外径を有し得、近位チューブ部分および遠位チューブ部分は、各々、約０．２２”の外径を有し得る。
【００１６】
可撓な中間駆動ケーブルの外径と、近位チューブ部分または遠位チューブ部分のいずれかの外径との比は、約２．８であり得る。
【００１７】
本発明の例示的な実施形態のさらなる詳細および局面は、添付の図面を参照して、下記により詳細に説明される。
【００１８】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書において説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本開示の局面に従った内視鏡外科用デバイスの斜視図である。
【図２】図２は、図１の内視鏡外科用デバイスの、部品が分離した斜視図である。
【図３】図３は、図１および図２の内視鏡外科用デバイスの内視鏡アンカー保持／前進アセンブリの、部品が分離した拡大斜視図である。
【図４】図４は、図３の示された区域の詳細な拡大図である。
【図５】図５は、図１の５−５から取り出されるような、非関節運動配向において示された内視鏡アンカー保持／前進アセンブリの関節接合部の断面図である。
【図６】図６は、図１の５−５から取り出されるような、関節運動配向において示された内視鏡アンカー保持／前進アセンブリの関節接合部の断面図である。
【図７】図７は、図１の７−７から取り出されるような、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリの遠位端の拡大断面図である。
【図８】図８は、内視鏡外科用デバイスにおける使用のための内視鏡アンカー保持／前進アセンブリの遠位端の代替実施形態の斜視図である。
【図９】図９は、別の内視鏡外科用デバイスのための、シャフトアセンブリの遠位端およびシャフトアセンブリの遠位端に固定されたエンドエフェクターの立面図である。
【図１０】図１０は、図９の内視鏡外科用デバイスのための、シャフトアセンブリの遠位端およびエンドエフェクターの長手方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本開示の内視鏡外科用デバイスの実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、その図面において、同様の参照数字は、いくつかの図の各々において同一の要素または対応する要素を指定する。本明細書において使用される場合、用語「遠位」は、ユーザからより遠い、内視鏡外科用デバイスの部分を表す一方、用語「近位」は、ユーザにより近い、内視鏡外科用デバイスの部分を表す。
【００２１】
本開示に従った関節接合部を含み得る内視鏡外科用デバイスの非制限的な例は、手動、機械的、および／または電気機械的な外科手術用タックアプライヤ、外科用クリップアプライヤ、外科用ステープラー、外科用ステッチングデバイス、および同様のものを含む。
【００２２】
初めに、図１〜図７を参照すると、内視鏡外科用タックアプライヤの形態における例示的な内視鏡外科用デバイスが、概して１００として示される。タックアプライヤ１００は、ハンドルアセンブリ１１０と、ハンドルアセンブリ１１０から延びる内視鏡アンカー保持／前進アセンブリ１３０とを含み、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリ１３０は、複数のアンカー１０を格納し、複数のアンカー１０を内視鏡アンカー保持／前進アセンブリ１３０から選択的に解放また発射するように構成される。
【００２３】
本開示に従って、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリ１３０が、その長さに沿って提供された旋回接合部または関節接合部１５０を含み得ることが、想定される。図１〜図６に見られるように、内視鏡アンカー保持／前進アセンブリ１３０は、近位チューブ部分１３０ａと、関節接合部１５０において旋回ピン１３０ｃによって近位チューブ部分１３０ａに旋回接続された遠位チューブ部分１３０ｂとを含む。
【００２４】
図１および図２に見られるように、ハンドルアセンブリ１１０は、トリガー１１４を旋回可能に支持するハンドルハウジング１１２を含む。トリガー１１４は、駆動メカニズム１１６に動作可能に接続され、それによって、トリガー１１４の各握りしめは、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａの内側シャフトアセンブリ１３８の回転をもたらす。
【００２５】
タックアプライヤ１００のハンドルアセンブリ１１０および／またはアンカー保持／前進アセンブリ１３０の局面の動作および構成の議論および説明のために、ならびにアンカー１０の構成の議論および説明のために、米国特許出願公開第２０１１／００８７２４０号（２０１０年１０月２０日出願）への参照がなされ得、その全体の内容は、参照によって本明細書中に援用される。
【００２６】
図１〜図６に見られるように、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａは、ハンドルハウジング１１２に固定され、かつハンドルハウジング１１２から延びる外側近位チューブ１３２と、外側近位チューブ１３２内に同心にスライド可能に配置されたスティフナチューブ１３４と、スティフナチューブ１３４内に回転可能に配置された内側シャフトアセンブリ１３８の比較的に剛な近位内側シャフト１３８ａとを含む。
【００２７】
内側シャフトアセンブリ１３８は、比較的に剛な近位内側シャフト１３８ａと、比較的に剛な遠位内側シャフト１３８ｂと、近位内側シャフト１３８ａと遠位内側シャフト１３８ｂとを相互接続する可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃとを含む。望ましくは、可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃは、近位内側シャフト１３８ａおよび遠位内側シャフト１３８ｂの各々に回転不可能に接続され、かつ、近位内側シャフト１３８ａおよび遠位内側シャフト１３８ｂのうちの少なくとも１つにスライド可能に結合されることにより、可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃが曲げられた状態にある場合に、可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃの長さの変化に対応および／または考慮する。駆動ケーブル１３８ｃが、関節運動リンクの最も近位の旋回部を過ぎて近位方向に延びるほど十分に長いことがまた、望ましい。これは、駆動ケーブル１３８ｃと近位内側シャフト１３８ａとの間の接続部分における曲げ応力を低減する。
【００２８】
近位内側シャフト１３８ａは、ハンドルハウジング１１２内へ延び、駆動メカニズム１１６によって作用される。遠位内側シャフト１３８ｂの遠位端部分は、スロットをつけられ、一対のタイン１４２ａおよび中心チャネル１４２ｂを規定する。遠位内側シャフト１３８ｂの遠位端部分は、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂ内に複数のアンカー１０を保持するように構成される。
【００２９】
特に、アンカー１０は、各アンカー１０の一対の対向するねじ状区分（示されず）が、遠位内側シャフト１３８ｂの直径を越えて放射状に延びるように、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位内側シャフト１３８ｂの遠位端部分内に装填され、アンカー１０は、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂに規定または提供されたコイル１３６（図７）の螺旋状溝内にスライド可能に配置され、遠位内側シャフト１３８ｂの遠位端部分の一対のタイン１４２ａは、各アンカー１０の一対のスロット区分（示されず）内に配置される。
【００３０】
図３および図７に見られるように、螺旋体またはコイル１３６は、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂ内に固定して配置される。遠位内側シャフト１３８ｂは、コイル１３６内へ延び、コイル１３６内で回転可能である。
【００３１】
図１〜図３、図５および図６に見られるように、関節接合部１５０は、近位端１５２ａと遠位端１５２ｂとを有する関節運動リンク１５２を含む。関節運動リンク１５２の近位端１５２ａは、スティフナチューブ１３４の遠位端に旋回接続される。関節運動リンク１５２の遠位端１５２ｂは、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａの長手方向中心軸「Ｘ」から、横断方向距離をオフセットされた位置において、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂに旋回接続される。
【００３２】
本開示に従って、関節運動作動ボタン１１８が、ハンドルハウジング１１２においてスライド可能に支持され得る。使用の際、関節運動作動ボタン１１８は、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂが長手方向中心軸「Ｘ」に対して約０°で配向される最遠位部と、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂが長手方向中心軸「Ｘ」に対して約９０°で配向される最近位部とを有することが、想定される。
【００３３】
特に、最遠位部にある関節運動作動ボタン１１８に関して、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂが長手方向中心軸「Ｘ」に対して約０°で配向された状態で、関節運動作動ボタン１１８が近位方向に移動させられると、関節運動作動ボタン１１８は、近位方向にスティフナチューブ１３４を牽引し、それは、関節運動リンク１５２を近位方向に牽引し、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂを旋回ピン１３０ｃまわりに旋回させる。
【００３４】
そのうえ、最遠位部にない関節運動作動ボタン１１８に関して、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂが長手方向中心軸「Ｘ」に対して０°でない角度で配向された状態で、関節運動作動ボタン１１８が遠位方向に移動させられると、関節運動作動ボタン１１８は、遠位方向にスティフナチューブ１３４を押し動かし、それは、関節運動リンク１５２を遠位方向に押し動かし、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂを旋回ピン１３０ｃまわりに長手方向中心軸「Ｘ」に対して０°の配向の方へ旋回させる。
【００３５】
使用の際、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂが、下記により詳細に議論されるように、軸外配向の方へ作動されると、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂは、長手方向中心軸「Ｘ」に対して約０°と約９０°の間の角度に動かされ得る。
【００３６】
本開示に従って、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂは、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａに対して単一の方向に旋回可能である。
【００３７】
代替実施形態において、タックアプライヤ１００のハンドルアセンブリ１１０が、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位端近傍の関節運動カラーを回転可能に支持し得ることが、想定される。関節運動カラーは、関節運動リンク１５２に旋回可能に接続されているスティフナチューブ１３４または他の何らかの関節運動ロッドのねじ状端またはねじ状部分にねじ式に係合し得ることが、予期される。本態様において、関節運動カラーが回転させられると、関節運動カラーのねじ筋は、スティフナチューブ１３４のねじ筋に作用し、スティフナチューブ１３４を軸方向に並進させる。スティフナチューブ１３４が軸方向に並進すると、前記軸方向の並進は、関節運動リンク１５４に伝達されることにより、上記に説明されたような、近位チューブ部分１３０ａに対する遠位チューブ部分１３０ｂの関節運動を実施する。
【００３８】
本開示に従って、図５および図６に見られるように、可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃは、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａから遠位チューブ部分１３０ｂまで、関節接合部１５０を横切って延びる。可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃは、ねじり剛性のある可撓な材料（例えば、ステンレス鋼）から製作される。可撓な駆動ケーブル１３８ｃは、近位内側シャフト１３８ａおよび遠位内側シャフト１３８ｂと比較して、より可撓である。
【００３９】
可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃは、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａの長手方向中心軸「Ｘ」から半径方向距離「ｄ」をオフセットされる長手方向中心軸「Ｘ１」を規定する。可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃの長手方向中心軸「Ｘ１」は、関節接合部１５０の関節運動の方向から離れる方向に、または関節運動リンク１５２から離れる方向に、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａの長手方向中心軸「Ｘ」からオフセットされる。
【００４０】
従って、図６に見られるように、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂが斜めの配向にある場合、可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃの曲率半径「Ｒ１」は、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａの長手方向中心軸「Ｘ」に沿って位置する類似の可撓な駆動ケーブルの曲率半径「Ｒ２」よりも比較的に大きい。
【００４１】
本態様において、可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃに対してより大きな曲率半径「Ｒ１」を提供することによって、本開示に従って、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａの長手方向中心軸「Ｘ」に沿って位置する任意の類似の可撓な駆動ケーブルと比較して、比較的により大きな直径を有するか、または比較的により堅い材料から構成された可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃが使用され得ることが、想定される。
【００４２】
そうする場合、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａの長手方向中心軸「Ｘ」に沿って位置する任意の類似の可撓な駆動ケーブルと比較して、比較的により大きなねじり力およびより正確な回転が、可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃに沿って伝達され得る。
【００４３】
可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃは、約０．０８”の外径を有し得る。近位チューブ部分１３０ａおよび遠位チューブ部分１３０ｂは、各々、約０．２２”の外径を有する。可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃの外径と、近位チューブ部分１３０ａまたは遠位チューブ部分１３０ｂのいずれかの外径との比は、約２．８である。
【００４４】
本開示に従って、図８に見られるように、タックアプライヤ１００は、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の遠位チューブ部分１３０ｂが、使い捨てローディングユニット（ＤＬＵ）または単回使用ローディングユニット（ＳＵＬＵ）を解放可能かつ選択的に受け取るように構成および適合されるように構成され得ることが、想定され、ここで、ＤＬＵまたはＳＵＬＵは、少なくとも、外側チューブと、外側チューブの内部に沿って提供されたコイルまたは螺旋状ねじ筋と、コイルまたは螺旋状ねじ筋内に回転可能に配置された内側シャフトとを含む。内側シャフトは、少なくとも１つのアンカー１０を支持するように構成されたスプライン付遠位端部分と、例示的な可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃの遠位端に機械的かつ非回転に接続するように構成および適合された近位端部分とを含む。
【００４５】
次に、図９および図１０を参照すると、本開示の原理に従って、関節接合部２５０が、内視鏡外科用ステープラー２００の形態における内視鏡外科用デバイス内に組み込まれ得る。内視鏡外科用ステープラー２００は、電気機械的手持ち式動力付き外科用器具を含む電気機械的手持ち式動力付き外科用システムの形態にあり得、その電気機械的手持ち式動力付き外科用器具は、シャフトアセンブリを介して、電気機械的手持ち式動力付き外科用器具に複数の異なるエンドエフェクター（外科用ステープラーを含む）を選択的に取り付けるように構成され、その複数の異なるエンドエフェクターは、各々、電気機械的手持ち式動力付き外科用器具によって作動および操作されるように構成される。例示的な電気機械的手持ち式動力付き外科用器具の構成および動作の詳細な説明のために、国際出願番号第ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７７２４９号（２００８年９月２２日出願、国際公開第ＷＯ２００９／０３９５０６号）および米国特許出願第１２／６２２，８２７号（２００９年１１月２０日出願）への参照がなされ得、それらの各々の全体の内容が、参照によって本明細書中に援用される。
【００４６】
内視鏡外科用ステープラー２００は、関節接合部２５０と、関節接合部２５０を通って延びる、エンドエフェクター３００の閉鎖および発射を実施するための可撓な駆動ケーブル２３８ｃとを有する内視鏡シャフトアセンブリ２１０を含む。
【００４７】
可撓な駆動ケーブル２３８ｃは、ねじり剛性のある可撓な材料（例えばステンレス鋼）から製作される。可撓な駆動ケーブル２３８ｃは、シャフトアセンブリ２１０の長手方向中心軸「Ｘ」から半径方向距離「ｒ」をオフセットされた長手方向中心軸「Ｘ１」を規定する。可撓な駆動ケーブル２３８ｃは、回転可能な駆動シャフト２１２の遠位端に結合されている近位端を含む。可撓な駆動ケーブル２３８ｃは、回転ナットに結合されている遠位端を含み、可撓な駆動ケーブル２３８ｃの回転は、回転ナットの対応する回転をもたらす。
【００４８】
可撓な中間駆動ケーブル１３８ｃの長手方向中心軸「Ｘ１」は、関節接合部１５０の関節運動の方向から離れる方向に、または関節運動リンク１５２から離れる方向に、アンカー保持／前進アセンブリ１３０の近位チューブ部分１３０ａの長手方向中心軸「Ｘ」からオフセットされる。
【００４９】
関節接合部２５０は、近位端２４０ａと遠位端２４０ｂとを有する関節運動リンク２４０を含む。関節運動リンク２４０の近位端２４０ａは、関節運動バー２７８の遠位端に旋回接続される。関節運動リンク２４０の遠位端２４０ｂは、シャフトアセンブリ２１０の長手方向軸「Ｘ」から半径方向距離をオフセットされた位置において、内視鏡シャフトアセンブリ２１０の遠位ネックハウジング２３６に旋回接続される。
【００５０】
遠位ネックハウジング２３６は、エンドエフェクター３００に選択的に接続するように構成および適合される。
【００５１】
シャフトアセンブリ２１０は、可撓な駆動ケーブル２３８ｃを囲繞する強化コイルばね２４４を含み得る。強化コイルばね２４４は、エンドエフェクター３００の関節運動中に、可撓な駆動ケーブル２３８ｃがよじれることを防ぐことを助ける機能を果たす。強化コイルばね２４４はまた、可撓な駆動ケーブル２３８ｃの回転中に、巻き戻しおよび／または「豚尾状になること」により可撓な駆動ケーブル２３８ｃが故障することを防ぐことを助ける機能を果たす。
【００５２】
動作の際、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２の回転により、可撓な駆動ケーブル２３８ｃが回転させられると、前記回転は、可撓な駆動ケーブル２３８ｃを通って、可撓な駆動ケーブル２３８ｃの遠位端へ、そして回転ナットの方へ伝達される。エンドエフェクター３００がシャフトアセンブリ２１０の遠位ネックハウジング２３６に結合された状態で、特に、エンドエフェクター３００の駆動ねじが駆動心棒３２６を介してシャフトアセンブリ２１０の遠位ネックハウジング２３６に結合された状態で、前記回転は、エンドエフェクター３００の作動をもたらす。
【００５３】
さらに、動作の際、例えば近位方向に、関節運動バー２７８が軸方向並進すると、関節運動バー２７８は、関節運動リンク２４０に作用することにより、関節運動リンク２４０を近位方向に並進させる。関節運動リンク２４０が近位方向に軸方向並進すると、関節運動リンク２４０は、遠位ネックハウジング２３６に作用することにより、遠位ネックハウジング２３６を旋回ピン２３４の旋回軸まわりに旋回させる。遠位ネックハウジング２３６が旋回させられると、遠位ネックハウジング２３６は、エンドエフェクター３００に作用することにより、シャフトアセンブリ２１０の長手方向軸「Ｘ」に対してエンドエフェクター３００を関節運動させる。
【００５４】
従って、図１０に見られるように、エンドエフェクター３００が斜めの配向にある場合に、可撓な駆動ケーブル２３８ｃの曲率半径「Ｒ１」は、シャフトアセンブリ２１０の長手方向中心軸「Ｘ」に沿って位置する類似の可撓な駆動ケーブルの曲率半径「Ｒ２」よりも比較的に大きい。
【００５５】
本態様において、可撓な駆動ケーブル２３８ｃに対してより大きな曲率半径「Ｒ１」を提供することによって、本開示に従って、シャフトアセンブリ２１０の長手方向中心軸「Ｘ」に沿って位置する任意の類似の可撓な駆動ケーブルと比較して、比較的により大きな直径を有するか、または比較的により堅い材料から構成された可撓な駆動ケーブル２３８ｃが使用され得ることが、想定される。
【００５６】
そうする場合、シャフトアセンブリ２１０の長手方向中心軸「Ｘ」に沿って位置する任意の類似の可撓な駆動ケーブルと比較して、比較的により大きなねじり力およびより正確な回転が、可撓な駆動ケーブル２３８ｃに沿って伝達され得る。
【００５７】
可撓な駆動ケーブル２３８ｃは、約０．０８”の外径を有し得る。
【００５８】
シャフトアセンブリ２１０は、約０．２２”の外径を有する。可撓な駆動ケーブル２３８ｃの外径と、シャフトアセンブリ２１０の外径との比は、約２．８である。
【００５９】
シャフトアセンブリ２１０およびエンドエフェクター３００の構成および動作の詳細な議論のために、米国特許出願第１３／７９９，３７９号（２０１３年３月１３日出願、名称「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」）への参照がなされ得、その全体の内容は、参照によって本明細書中に援用される。
【００６０】
エンドエフェクター３００の構成および動作の詳細な議論のために、米国特許出願第１３／２８０，８９８号（２０１１年１０月２５日出願、名称「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」）への参照がなされ、その全体の内容は、参照によって本明細書中に援用される。エンドエフェクター３００は、ファスナーの複数の線形列を適用するように構成および適合され得、実施形態において、そのファスナーは、種々のサイズであり得、特定の実施形態において、そのファスナーは、種々の長さまたは列（例えば、長さが３０ｍｍ、４５ｍｍ、および６０ｍｍ）を有し得る。
【００６１】
本開示に従って、ハンドルアセンブリ１１０は、可撓な駆動ケーブルを駆動することにより、外科用デバイスを発射または作動するように構成および適合された電気機械制御モジュールによって取り替えられ得ることが、想定される。電気機械制御モジュールは、少なくとも１つのマイクロプロセッサと、少なくとも１つのマイクロプロセッサによって制御可能な少なくとも１つの駆動モーターと、少なくとも１つのマイクロプロセッサおよび少なくとも１つの駆動モーターにエネルギーを与えるための電源とを含み得る。
【００６２】
種々の変更が、本明細書において開示された実施形態に対してなされ得ることが、理解される。例えば、ステープルまたはファスナーの線形列の長さは、特定の外科手技の要件を満たすように変更され得る。従って、ステープルカートリッジアセンブリ内のステープルおよび／またはファスナーの線形列の長さは、状況に応じて変えられ得る。それゆえ、上記の説明は、制限するものとして解釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例証として解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および精神内の他の変更を予期する。
【符号の説明】
【００６３】
１００  タックアプライヤ
１１０  ハンドルアセンブリ
１１２  ハンドルハウジング
１１４  トリガー
１１８  関節運動作動ボタン
１３０  アンカー保持／前進アセンブリ
１３０ａ  近位チューブ部分
１３０ｂ  遠位チューブ部分
１５０  関節接合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014176657.tif 000009
【図８】
2014176657.tif 000010
【図９】
2014176657.tif 000011
【図１０】
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