(57)【要約】【課題】  特許文献１の案内システムは、病院等の医療施設においては、視覚障害者を目的地まで案内することができないという課題があった。【解決手段】案内システムは、杖と携帯端末を持つ利用者を、目的地まで案内する案内システムであって、自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信する送信機を医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置し、杖が、所定の波長の光を受光し、可視光の点滅から位置情報を検出し、検出した位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して出力し、携帯端末が、無線信号を受信すると、位置情報を検出し、位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、次に移動すべき方向を判別し、前記次に移動すべき方向に対応する所定の信号を出力する。【選択図】      図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置され、自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信する、
ことを特徴とする送信機。
【請求項２】
所定の波長の光を受光し、前記光の点滅から位置情報を検出する光受信部と、
前記光受信部が検出した前記位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠する無線信号に重畳して出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部と、を備える、
ことを特徴とする杖。
【請求項３】
所定の波長のみを通過させる光学フィルターを備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の杖。
【請求項４】
前記杖は、白杖である、
ことを特徴とする請求項２乃至３のいずれか１項に記載の杖。
【請求項５】
移動方向を示す信号が入力されると、前記移動方向を示す信号に対応する所定のパターンで自身が振動する振動部を備え、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、前記移動方向を示す信号が重畳されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信し、前記無線信号から前記移動方向を示す信号を検出し、前記移動方向を示す信号を前記振動部に出力する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の杖。
【請求項６】
位置情報が重畳されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信すると、前記無線信号から前記位置情報を検出し、出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部と、
入力された前記位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、前記次に移動すべき方向に対応する信号、すなわち移動方向通知信号を出力する制御部と、
前記移動方向通知信号が入力されると、前記移動方向通知信号に対応する所定の信号を出力する通知部と、を備える、
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項７】
前記制御部は、前記移動方向通知信号を、所定の出力先、すなわち前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部、前記通知部の一方、若しくは両方に出力し、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、前記制御部から出力された前記移動方向通知信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の携帯端末。
【請求項８】
前記制御部は、入力される前記位置情報を保持し、今回、保持した前記位置情報と前回保持した前記位置情報から、前記携帯端末を保持する者が進行している方向を求め、今回保持した前記位置情報が示す位置から前記所定の目的地に到達するルートを算出し、前記携帯端末を保持する者が進行する方向が前記ルートに沿う方向となるように、次に移動すべき方向を判別する、
ことを特徴とする請求項６乃至７のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項９】
杖と携帯端末を持つ利用者を目的地まで案内する案内システムであって、
請求項１に記載の送信機を備え、
前記杖は、請求項２乃至５のいずれかに記載の杖であり、
前記携帯端末は、請求項６乃至８のいずれかに記載の携帯端末である、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項１０】
杖と携帯端末を持つ利用者を目的地まで案内する案内方法であって、
自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信する送信機を医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置し、
前記杖が、前記所定の波長の光を受光し、前記光の点滅から前記位置情報を検出し、検出した前記位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して出力し、
前記携帯端末が、位置情報が重畳された前記無線信号を受信すると、前記無線信号から前記位置情報を検出し、前記位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、前記次に移動すべき方向に対応する所定の信号を出力する、
ことを特徴とする案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杖、送信機、携帯端末、案内システム、案内方法に関し、特に、病院等の医療施設において、視覚障害者を目的地まで案内する杖、送信機、携帯端末、案内システム、案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、視覚障害者を目的地まで案内する案内システムが知られている。視覚障害者を目的地まで案内する案内システムとしては、以下の特許文献１が開示されている。
【０００３】
特許文献１の案内システムは、通路等に敷設された視覚障害者用誘導ブロック（以下、単に「誘導ブロック」という）に埋め込まれたＩＣタグと、視覚障害者が手に持つ白杖と、視覚障害者がポケット等に入れて携帯する携帯端末と、から構成される。ＩＣタグは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に用いられるタグである。ＲＦＩＤに用いられるＩＣタグは、自身に記憶されているデータ（以下、「誘導データ」という）を電波として発射する。視覚障害者が歩行すると、白杖は、その先端付近に設けられたリーダにより、ＩＣタグからの電波を受信し、ＩＣタグに記憶されている誘導データを読み取る。白杖は、携帯端末と無線通信を行うための無線通信装置を内蔵しており、ＩＣタグから読み取った誘導データを携帯端末に送信する。携帯端末は、白杖と無線通信を行うための無線通信装置を内蔵しており、白杖から誘導データを受信すると、誘導データをもとに、進むべき方向や目的地までの距離等を判別して、音声出力する。白杖と携帯端末間の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で実現することができる。
【０００４】
上述の構成や動作によって、特許文献１の案内システムは、視覚障害者を目的地まで誘導案内することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の案内システムは、病院等の医療施設においては、視覚障害者を目的地まで案内することができないという課題があった。その理由は、ＩＣタグからの電波が医療機器に影響を与えてしまうので、誘導ブロックを医療施設内に設置することができないからである。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決する杖、送信機、携帯端末、案内システム、案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の送信機は、医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置され、自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信する。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の杖は、所定の波長の光を受光し、前記光の点滅から位置情報を検出する光受信部と、前記光受信部が検出した前記位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠する無線信号に重畳して出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部と、を備える。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の携帯端末は、位置情報が重畳されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信すると、前記無線信号から前記位置情報を検出し、出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部と、入力された前記位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、前記次に移動すべき方向に対応する信号、すなわち移動方向通知信号を出力する制御部と、前記移動方向通知信号が入力されると、前記移動方向通知信号に対応する所定の信号を出力する通知部と、を備える。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の案内システムは、杖と携帯端末を持つ利用者を目的地まで案内する案内システムであって、医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置され、自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信する送信機を備え、前記杖は、前記所定の波長の光を受光し、前記可視光の点滅から位置情報を検出する可視光受信部と、前記可視光受信部が検出した前記位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠する無線信号に重畳して出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部と、を備え、前記携帯端末は、位置情報が重畳されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信すると、前記無線信号から前記位置情報を検出し、出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部と、入力された前記位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、前記次に移動すべき方向に対応する信号、すなわち移動方向通知信号を出力する制御部と、前記移動方向通知信号が入力されると、前記移動方向通知信号に対応する所定の信号を出力する通知部と、を備える。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の案内方法は、杖と携帯端末を持つ利用者を目的地まで案内する案内方法であって、自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信する送信機を医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置し、前記杖が、前記所定の波長の光を受光し、前記光の点滅から前記位置情報を検出し、検出した前記位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して出力し、前記携帯端末が、位置情報が重畳された前記無線信号を受信すると、前記無線信号から前記位置情報を検出し、前記位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、前記次に移動すべき方向に対応する所定の信号を出力する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、視覚障害者を病院等の医療施設内の目的地まで案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における案内システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における案内システムを構成する可視光通信部１が通路に敷設された様子を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における案内システムを構成する白杖の構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における案内システムを構成する携帯端末の構成例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における案内システムを構成する携帯端末に事前に入力される情報を示した図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における案内システムの動作を説明する為の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における案内システムの動作を説明する為の図（図６からの続き）である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における案内システムの動作を説明する為の図（図７からの続き）である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における案内システムの携帯端末に設定される案内テーブルの構成例を示した図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における案内システムの構成例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における案内システムを構成する白杖５の構成例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における案内システムを構成する携帯端末６の構成例を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における案内システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態における案内システムは、医療機器に影響を与える電波を用いることなく、白杖と携帯端末を持つ利用者を目的地まで案内する。具体的には、第１の実施の形態における案内システムは、目的地に至るまで、白杖が可視光通信によって位置情報を取得し、白杖が取得した位置情報を基に、携帯端末が、次に移動すべき方向を求めて視覚障害者に通知する。以下に、本発明の第１の実施の形態における案内システムの構成や機能、動作の詳細について説明する。
【００１７】
［構成の説明］
まず、本発明の第１の実施の形態における案内システムの構成と機能について説明する。
【００１８】
（１）本発明の第１の実施の形態における案内システムの構成
図１は、本発明の第１の実施の形態における案内システムの構成例を示す図である。
【００１９】
本実施形態の案内システムは、図１に示されるように、可視光通信部１と、白杖２と、携帯端末３とを含んで構成される。
【００２０】
（２）本発明の第１の実施形態における案内システムを構成する各部位の構成と機能
（２−１）可視光通信部１の構成と機能
可視光通信部１は、可視光通信を行う送信機である。可視光通信部１は、可視光を用いて、自身が設置された場所の位置情報を発信する。図２は、本発明の第１の実施の形態における案内システムを構成する可視光通信部１が通路に敷設された様子を示す図である。可視光通信部１は、図２に示されるように、医療施設内の通路や床に設置される。可視光通信部１は、誘導ブロックやマット等に編み込まれてもよい。可視光通信部１の構成と機能の詳細を以下に説明する。
【００２１】
まず、可視光通信部１は、図示していないが、光源とメモリを備える。
【００２２】
可視光通信部１は、自身が設置された場所の位置情報をメモリに記憶する。位置情報は、設置された場所の緯度や経度を示すデータであってもよい。位置情報は、本実施形態の案内システムを設置する者によって設定される。また、可視光通信部１は、メモリに記憶される位置情報を、自身に備わる光源を高速に点灯・消灯させて可視光に重畳し、デジタル信号として発信する。光源は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）であってもよい。
【００２３】
なお、可視光通信部１は、電子回路を用いて実現することができる。また、メモリは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。
【００２４】
（２−２）白杖２の構成と機能
白杖２は、位置情報を可視光通信部１から取得し、取得した位置情報を携帯端末３に通知する。その為の構成と機能を以下に説明する。なお、図３は、本発明の第１の実施の形態における案内システムを構成する白杖の構成例を示す図である。
【００２５】
まず、白杖２は、図３に示されるように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２１と、可視光受信部２２を備える。可視光受信部２２は、白杖２の先端部分に設けられる。さらに、可視光受信部２２は、図示していないが、所定の波長のみを通過させる光学フィルターを備える。所定の波長は、可視光通信部１が発する可視光の波長である。本実施形態の案内システムを設置する者は、一般的な光学フィルターの中から、可視光通信部１が発する可視光の波長のみを通過させる光学フィルターを選択する。その結果、可視光受信部２２は、ノイズとなりうる可視光通信部１が発する可視光以外の光、例えば、太陽や月の光等の自然光、天井灯や懐中電灯等の人工光等を受光しないようにすることができる。
【００２６】
可視光受信部２２は、可視光通信を行う受信機である。具体的には、可視光受信部２２は、自身に備わる光学フィルターを通過した可視光を受光デバイスで受光し、受光した光の点滅からデジタル信号、すなわち受光した光に重畳された位置情報を検出する。また、可視光受信部２２は、検出した位置情報を電気信号としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２１に出力する。
【００２７】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２１は、位置情報に対応する電気信号が入力されると、その信号が示す位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠した無線信号に重畳して出力する。
【００２８】
上述の可視光受信部２２は、イメージセンサ、アバランシフォトダイオード等の受光素子で構成された受光デバイスと電子回路を用いて実現することができる。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２１は、電子回路を用いて実現することができる。
【００２９】
（２−３）携帯端末３の構成と機能
携帯端末３は、白杖２から位置情報を取得すると、取得した位置情報や所定の目的地等をもとに、視覚障害者が次に移動すべき方向を求め、その方向を視覚障害者に通知する。その為の構成と機能を以下に説明する。なお、図４は、本発明の第１の実施の形態における案内システムを構成する携帯端末の構成例を示す図である。
【００３０】
携帯端末３は、図４に示されるように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ受信部３１と、制御部３２と、地図情報部３３と、音声送信部３４と、音声受信部３５を備える。なお、携帯端末３は、一般的な携帯端末であり、基地局と無線通信を行う。その為、携帯端末３は、図示していないが、一般的な無線通信部を備える。一般的な無線通信部は、通信機能停止を指定する信号が入力されると、通信機能を停止し、基地局と無線通信を行う電波を発信しない機能を有する。
【００３１】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ受信部３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信規格に準拠した受信動作を行い、位置情報が重畳された無線信号から位置情報を検出し、その信号を制御部３２に出力する。
【００３２】
制御部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ受信部３１から位置情報が入力されると、目的地の座標（音声受信部３５の機能説明に後述）や地図情報（地図情報部３３の機能説明に後述）を用いて、視覚障害者が目的地に至る為に、次に移動すべき方向を判別する。次に移動すべき方向を判別する方法については、［動作の説明］に詳細を後述する。制御部３２は、判別した、次に移動すべき方向を示す信号（以下、「ナビゲーション情報」という）を音声送信部３４に出力する。なお、制御部３２は、一般的な経路探索機能を有する。一般的な経路探索機能は、カーナビゲーションシステムで用いられる経路探索機能であってもよい。
【００３３】
地図情報部３３は、医療施設の地図情報を記憶する。地図情報は、方角も示された医療施設の平面図に対応するデータである。また、地図情報は、本実施形態の案内システムを設置する者によって、地図情報部３３に設定される。さらに、地図情報部３３は、入力される目的地の座標（音声受信部３５の機能説明に後述）も記憶する。さらに、地図情報部３３は、入力される位置情報も記憶する。
【００３４】
音声送信部３４は、ナビゲーション情報が入力されると、ナビゲーション情報に対応する所定の音声信号を出力する。所定の音声信号は、本実施形態の案内システムを設置する者によって設定される。音声信号は、音声送信部３４に接続されるイヤホンによって音声となり、移動すべき方向、すなわち左右前後を視覚障害者に通知する。
【００３５】
音声受信部３５は、一般的な音声認識機能を有している。視覚障害者が音声受信部３５に接続されるマイクを通して目的地を話すと、音声受信部３５は、マイクから入力される音声信号から、一般的な音声認識機能により目的地を認識する。音声受信部３５は、目的地の座標、すなわち目的地の緯度と経度を、座標テーブルより求める。座標テーブルは、医療施設内の場所と座標（緯度と経度）が対応づけられたテーブルであって、本実施形態の案内システムの設置者によって音声受信部３５に設定される。音声受信部３５は、座標テーブルの中から目的地に該当する場所を見つけ、その座標（緯度と経度）を目的地の緯度と経度とする。音声受信部３５は、目的地の座標を示す信号を出力する。
【００３６】
上述のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ受信部３１と、制御部３２と、音声送信部３４と、音声受信部３５は、電子回路を用いて実現することができる。また、地図情報部３３は、ＲＡＭ等のメモリを用いて実現することができる。
【００３７】
［動作の説明］
図５は、本発明の第１の実施の形態における案内システムを構成する携帯端末に事前に入力される情報を示した図である。また、図６は、本発明の第１の実施の形態における案内システムの動作を説明する為の図である。さらに、図７は、本発明の第１の実施の形態における案内システムの動作を説明する為の図（図６からの続き）である。さらに、図８は、本発明の第１の実施の形態における案内システムの動作を説明する為の図（図７からの続き）である。
【００３８】
まず、図５を用いて、本実施形態の案内システムの携帯端末３に事前に入力される情報について説明する。その後、図６〜８を用いて、本実施形態の案内システムの動作を説明する。
【００３９】
（３）本実施形態における案内システムの携帯端末に事前に入力される情報
まず、本実施形態における案内システムの携帯端末３は、事前に医療施設内の地図情報と目的地の座標を記憶していることを前提とする。その為に、図５に示されるように、携帯端末３には、医療施設内の地図情報と目的地の座標が事前に入力される。携帯端末３は、以下の（３−１）（３−３）の通りに、地図情報と目的地の座標が入力されてもよい。
【００４０】
（３−１）携帯端末３への地図情報の入力
まず、視覚障害者は、病院等の医療施設の入口に到着したら、携帯端末３を専用端末に接続し、医療施設内の地図情報を携帯端末３にダウンロードする。専用端末は、本実施形態における案内システムの設置者によって、入り口近辺に設置され、さらに医療施設内の地図情報が格納される。専用端末は、一般的なＵＳＢデバイスとＵＳＢドライバを有しており、携帯端末３と専用端末間は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブルで接続される。視覚障害者は、携帯端末３を専用端末に接続する為に、医療施設の入口の受付に接続を依頼してもよい。専用端末は、ＵＳＢドライバにより携帯端末３との接続を認識すると、地図情報を携帯端末３にダウンロードする。地図情報がダウンロードされた携帯端末３は、自身に備わるＵＳＢデバイスが地図情報を地図情報部３３に入力する。地図情報部３３は、入力された地図情報を記憶する。
【００４１】
なお、上述の専用端末は、インターネットを介し、医療施設内の地図情報を格納したサーバに接続されてもよい。専用端末は、携帯端末３が接続されたことを認識すると、サーバより医療施設内の地図情報を取得して、携帯端末３にダウンロードする。サーバに格納される医療施設内の地図情報は、本実施形態における案内システムの設置者によって格納される。
【００４２】
（３−２）携帯端末３への地図情報が入力される前後の制御部３２の動作
上述の地図情報部３３が地図情報を記憶する動作に関連して、制御部３２は、以下の動作を行う。以下の動作は、次に移動すべき方向を算出する動作（（４−２）に後述）の下準備である。
【００４３】
（ａ）まず、制御部３２は、起動後、図６に示されるように、自身の状態（以下、「モード」という）を通常状態（以下、「地図情報取得モード」という）と認識している（Ｓ１）。
【００４４】
（ｂ）制御部３２は、所定の周期毎に、地図情報部３３が地図情報を記憶したか、すなわち地図情報を取得したかを確認する（Ｓ２）。所定の周期は、本実施形態の案内システムの設置者によって制御部３２に設定される。
【００４５】
（ｃ）次に、制御部３２は、地図情報を取得した場合（Ｓ２でＹｅｓの場合）、モードを地図情報取得モードから目的地設定状態（以下、「目的地設定モード」という）に変更する（Ｓ３）。
【００４６】
（３−３）携帯端末３への目的地の座標入力
次に、視覚障害者は、医療施設内の地図情報を携帯端末３に記憶させた後、目的地を携帯端末３に入力する。具体的には、視覚障害者は、携帯端末３に接続するマイクに対し、目的地を話す。マイクは、携帯端末３の音声受信部３５に接続されており、音声信号を音声受信部３５に出力する。音声受信部３５は、一般的な音声認識技術により目的地を認識し、目的地に対応する座標を座標テーブルより求める。座標テーブルは、各部屋や受付等、医療施設内の場所と座標（緯度と経度）が対応づけられたテーブルである。音声受信部３５は、認識した目的地に該当する場所を座標テーブルの中から見つけ、その座標（緯度と経度）を目的地の緯度と経度とする。音声受信部３５は、目的地の座標を示す信号を制御部３２に出力する。
【００４７】
（３−４）携帯端末３に目的地の座標が入力される前後における制御部３２の動作
制御部３２は、目的地の座標を示す信号が入力される前後において、以下の動作を行う。以下の動作は、目的地の座標を記憶し、さらに、以下の（４−２）に後述する、次に移動すべき方向を算出する動作の下準備である。
【００４８】
（ｄ）まず、上述の（ｃ）の後、制御部３２は、図７に示されるように、モードが目的地設定モードであるかを確認する（Ｓ４）。
【００４９】
上述の（ｄ）は、上述の（ｃ）の後に動作するので、制御部３２は、通常、モードが目的地設定モードであることを確認する。しかし、制御部３２は、障害等により、目的地設定モードであることを確認できなかった場合（Ｓ４でＮｏの場合）には、Ｓ１に戻り、モードを地図情報取得モードとする。
【００５０】
（ｅ）次に、制御部３２は、モードが目的地設定モードであることを確認した場合（Ｓ４でＹｅｓの場合）、目的地の座標を示す信号が音声受信部３５から入力されたかを確認する（Ｓ５）。図７では、目的地の座標のことを目的地情報と記載している。
【００５１】
（ｆ）次に、制御部３２は、目的地の座標を示す信号が入力されていない場合（Ｓ５でＮｏの場合）には、上述のＳ５に戻り、目的地の座標を示す信号が入力されるのを待つ。
【００５２】
（ｇ）次に、制御部３２は、目的地の座標を示す信号が入力された場合（Ｓ５でＹｅｓの場合）には、その信号が示す目的地の座標を地図情報部３３に出力し、地図情報部３３が目的地の座標を記憶する（Ｓ６）。
【００５３】
この際、制御部３２は、図示していないが、基地局と無線通信を行う一般的な無線通信部に対し、通信機能停止を指定する信号を出力する。一般的な無線通信部は、通信機能停止を指定する信号が入力されると、通信機能を停止し、基地局と無線通信を行う電波の発信を停止する。
【００５４】
（ｈ）次に、制御部３２は、モードを、目的地設定モードから案内実施状態（以下、「ナビゲーションモード」という）に変更する（Ｓ７）。
【００５５】
（３−５）上述の（ｈ）以降の制御部３２の動作
次に、制御部３２は、上述の（ｈ）以降に、以下の（ｉ）〜（ｋ）の動作を行うことで、次に移動すべき方向を算出する動作（（４−２）に後述）を開始する契機である、位置情報に対応する信号が入力されるのを待つ状態となる。
【００５６】
（ｉ）まず、制御部３２は、図８に示されるように、モードがナビゲーションモードかを確認する（Ｓ８）。
【００５７】
上述の（ｉ）は、上述の（ｈ）の後に動作するので、制御部３２は、通常、モードがナビゲーションモードであることを確認する。しかし、制御部３２は、障害等により、ナビゲーションモードであることを確認できなかった場合（Ｓ８でＮｏの場合）には、Ｓ４に戻り、モードが目的地設定モードであるか確認を行う。
【００５８】
（ｊ）次に、制御部３２は、モードがナビゲーションモードであることを確認した場合（Ｓ８でＹｅｓの場合）には、位置情報に対応する信号がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ受信部３１から入力されたかを確認する（Ｓ９）。
【００５９】
（ｋ）次に、制御部３２は、位置情報に対応する信号が入力されていない場合（Ｓ９でＮｏの場合）には、上述のＳ９に戻り、位置情報に対応する信号の入力の有無を確認する。すなわち、制御部３２は、位置情報に対応する信号が入力されるのを待つ。
【００６０】
（４）本実施形態の案内システムの視覚障害者を目的地まで案内する動作の説明
本実施形態の案内システムは、白杖２を持って医療施設内を歩く視覚障害者に対し、白杖２が可視光通信部１上を通るたびに、携帯端末３を介して、移動すべき方向を音声で指示し、目的地まで案内する案内システムである。以下に、本実施形態の案内システムの視覚障害者を目的地まで案内する動作の詳細について説明する。なお、可視光通信部１は、図２に示されるように、医療施設内の通路に沿って、設置されていることを前提として説明する。
【００６１】
（４−１）本実施形態の案内システムにおける可視光通信部１と白杖２の動作説明
まず、可視光通信部１は、可視光通信を行う送信機であって、図２のように、医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置される。また、各可視光通信部１は、自身が設置された場所の位置情報を記憶しており、その位置情報を、自身に備わる発光源を点滅させて可視光に重畳し、デジタル信号として発信している。位置情報は、設置された場所の緯度や経度を示すデータである。位置情報は、本実施形態の案内システムを設置する者によって可視光通信部１に設定される。
【００６２】
次に、白杖２と携帯端末３を持つ視覚障害者が医療施設内を歩行し始めたとする。歩行に伴って、白杖２が可視光通信部１上を通ると、白杖２の可視光受信部２２が、光学フィルターを透して、可視光通信部１の発する光を受光する。
【００６３】
次に、白杖２の可視光受信部２２は、受光した光の点滅からデジタル信号、すなわち受光した光に重畳された位置情報を検出する。さらに、可視光受信部２２は、検出した位置情報を、電気信号としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２１に出力する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２１は、位置情報に対応する電気信号が入力されると、その信号が示す位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠した無線信号に重畳して携帯端末３に出力する。
【００６４】
（４−２）本実施形態の案内システムにおける携帯端末３の動作説明
次に、携帯端末３のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ受信部３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信規格に準拠した受信動作を行って、位置情報が重畳された無線信号から位置情報を検出する。さらに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ受信部３１は、受信した位置情報を、電気信号として制御部３２に出力する。
【００６５】
（４−２−１）視覚障害者を目的地まで案内する制御部３２の動作
ここで、上述の（ｋ）に説明した通り、制御部３２は、図８に示されるＳ９の処理において、位置情報に対応する信号が入力されるのを待っている。
【００６６】
制御部３２は、位置情報に対応する信号がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ受信部３１から入力されると（Ｓ９でＹｅｓとなると）、その信号が示す位置情報を地図情報部３３に出力し、地図情報部３３が位置情報を記憶する（Ｓ１０）。
【００６７】
次に、制御部３２は、目的地の座標（すなわち、目的地の緯度と経度）と、Ｓ１０で記憶した位置情報（すなわち、視覚障害者の現在地の緯度と経度）を地図情報部３３から読み出し、目的地に到着したのかを確認する（Ｓ１１）。
【００６８】
具体的には、制御部３２は、視覚障害者の現在地と目的地間の距離を、現在地と目的地の緯度と経度から求め、求めた距離が所定値以下であるかを確認する。制御部３２は、求めた距離が所定値以下である場合に、目的地に到着したとする。所定値は、本実施形態の案内システムの設置者によって、音声受信部３５に設定される。所定値は、数メートルであってもよい。また、制御部３２は、読み出した位置情報を保持する。
【００６９】
次に、制御部３２は、目的地に到着したことを確認した場合（Ｓ１１でＹｅｓの場合）、案内終了と判断する（Ｓ１２）。
【００７０】
次に、制御部３２は、モードを地図情報取得モード、すなわち通常状態に戻して動作を終了する（Ｓ１３）。
【００７１】
一方、制御部３２は、目的地に到着したことを確認できなかった場合（Ｓ１１でＮｏの場合）には、視覚障害者が目的地に至る、次に移動すべき方向を算出する（Ｓ１４）。
【００７２】
具体的には、以下の（Ｉ）〜（ＩＶ）の通りに、次に移動すべき方向を算出する。なお、図９は、本発明の第１の実施の形態における案内システムの携帯端末に設定される案内テーブルの構成例を示した図である。
【００７３】
（Ｉ）制御部３２は、上述のＳ１１で保持した位置情報（すなわち、視覚障害者の現在地の緯度と経度）と、前回Ｓ１１が動作した時に保持した位置情報（すなわち、過去に歩行した場所の緯度と経度）から視覚障害者が進行している方向を求める。
【００７４】
具体的には、制御部３２は、前回Ｓ１１が動作した時に保持した位置情報と、上述のＳ１１で保持した位置情報との差を緯度と経度毎に算出する。そして、制御部３２は、算出した緯度に関する差分が正値であれば北方向に、算出した経度に関する差分が正値であれば東方向に視覚障害者が進行していると判断する。一方、制御部３２は、算出した緯度に関する差分が負値であれば南方向に、算出した経度に関する差分が負値であれば西方向に視覚障害者が進行していると判断する。
【００７５】
例えば、上述のＳ１１で制御部３２が保持した位置情報が北緯３５.０００００１度、東経１３５．０００００１度、前回Ｓ１１動作時に保持した位置情報が北緯３５.００００００度、東経１３５．００００００度であったとする。この場合、制御部３２は、（北緯３５.００００００度−北緯３５.０００００１度）を算出し、（東経１３５．００００００度−東経１３５．０００００１度）も算出する。算出の結果、緯度に関する差分が−０．０００００１度、経度に関する差分が−０．０００００１度であるので、制御部３２は、視覚障害者の進行する方向は南西と判断する。
【００７６】
（ＩＩ）次に、制御部３２は、地図情報部３３から地図情報を読み出す。
【００７７】
（ＩＩＩ）次に、制御部３２は、Ｓ１１で読み出した目的地の座標（目的地の緯度と経度）と、位置情報（視覚障害者の現在地の緯度と経度）と、上述の地図情報をもとに、自身に備わる一般的な経路探索機能により、現在地から目的地に到達するルートを算出する。
【００７８】
（ＩＶ）次に、制御部３２は、（ＩＩＩ）で算出したルートに沿う現在地からの方角（以下、「ルートの方向」という）を、地図情報を基に求め、求めたルートの方向と、（Ｉ）の視覚障害者が進行する方向から、視覚障害者が次に移動すべき方向を判別する。具体的には、制御部３２は、図９に示されるように、ルートの方向と、視覚障害者が進行する方向と、視覚障害者が次に移動すべき方向が対応づけられた案内テーブルを持ち、この案内テーブルに基づいて、視覚障害者が次に移動すべき方向を判別する。例えば、視覚障害者が進行する方向が南で、ルートの方向が西である場合、制御部３２は、案内テーブルから、進行する方向に対して、右を次に移動すべき方向と判別する。案内テーブルは、本実施形態の案内システムを設置する者によって制御部３２に設定される。本実施形態の案内システムを設置する者は、視覚障害者がルートの方向に進行するように、次に移動すべき方向を設定する。なお、案内テーブルは、次に移動すべき方向として、４５度右等、角度も含めた方向を設定してもよい。
【００７９】
次に、制御部３２は、図示していないが、上述の（ＩＶ）で判別した、次に移動すべき方向を示す信号（以下、「ナビゲーション情報」という）を音声送信部３４に出力する。
【００８０】
次に、音声送信部３４は、制御部３２からナビゲーション情報が入力されると、ナビゲーション情報に対応する所定の音声信号を、接続されるイヤホンに出力する。イヤホンは、音声信号を音声に変換し、視覚障害者に対して、移動すべき方向を案内する（Ｓ１５）。
【００８１】
例えば、次に移動すべき方向が右と判別した場合、制御部３２は、右を示す信号を音声送信部３４に出力し、音声送信部３４は、入力された信号を、対応する所定の音声信号に変更し、イヤホンに出力する。イヤホンは、音声信号を音声に変換し、視覚障害者に対して、「右方向です」等と案内する。
【００８２】
次に、上述のＳ１５を実施した制御部３２は、Ｓ９に戻り、視覚障害者が次の可視光通信部１に到達し、位置情報に対応する信号が入力されるのを待つ。制御部３２は、位置情報に対応する信号が入力されると、Ｓ９以降の処理を行い、視覚障害者が目的地に到達するまで、移動すべき方向を案内する。
【００８３】
なお、本実施形態の案内システムでは、白杖２と携帯端末３がＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて通信した。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、医療機器への影響はほとんどないとされているからである。白杖２と携帯端末３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで通信する際、医療機器との接続を目的としたＨＤＰ（Ｈｅａｌｔｈ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｐｒｏｆｉｌｅ）を用いてもよい。
【００８４】
また、上述の位置情報や座標テーブルは、緯度や経度以外に、高さを示す情報、例えば医療施設の階数を含んだものであってもよい。この場合、音声受信部３５は、上述の（３−３）において、目的地の座標を示す信号に目的地の階数を含めて制御部３２に出力するものとする。また、制御部３２は、上述のＳ６において、入力される目的地の座標を示す信号から目的地の階数を認識するものとする。さらに、制御部３２は、上述のＳ１１において、目的地に到着したかどうかを判断する際、現在地と目的地の階数が同じかどうかも確認し、同じでなければ、上述のＳ９〜Ｓ１５の動作を繰り返すものとする。その結果、本実施形態の案内システムは、現在地と目的地が異なる階であったとしても、より確実に視覚障害者を案内することができるようになる。なお、視覚障害者が異なる階に速やかに移動できるよう、異なる階への移動手段、例えばエレベータの前に設置される可視光通信部１の位置情報には、移動手段前であることを示す情報を含めてもよい。この場合、制御部３２は、位置情報に移動手段前であることを示す情報が含まれていると、上述のＳ１４を実施する代わりに、目的地の階数を示す信号を音声送信部３４に出力する。次に、音声送信部３４は、上述のＳ１５を実施する代わりに、入力される目的地の階数を示す信号を所定の音声信号に変更して、マイクに出力する。マイクは、所定の音声信号を音声に変換し、視覚障害者に対して、「エレベータ前です。エレベータで３階に行ってください」等と案内する。
【００８５】
さらに、本実施形態の案内システムでは、可視光通信部１と白杖２が可視光で通信を行ったが、この限りではない。可視光通信部１と白杖２は、白杖２と携帯端末３の通信を妨げず、さらに医療機器にも影響を与えないのであれば、不可視光で通信を行ってもよい。例えば、可視光通信部１と白杖２は、赤外線や紫外線等の光で通信を行ってもよい。
【００８６】
［効果の説明］
本実施形態によれば、案内システムは、視覚障害者を病院等の医療施設内の目的地まで案内することができる。その理由は、本実施形態の案内システムを構成する杖が、医療機器に影響を与えない可視光通信等によって位置情報を取得し、杖が取得した位置情報を基に、携帯端末が、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、視覚障害者に通知するからである。
【００８７】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の案内システムは、白杖が振動することによって、次に移動すべき方向を視覚障害者に知らせるものである。
【００８８】
［構成の説明］
図１０は、本発明の第２の実施の形態における案内システムの構成例を示す図である。第２の実施の形態における案内システムは、図１０に示されるように、白杖２と携帯端末３の代わりに、白杖５と携帯端末６を備える。
【００８９】
（１）本発明の第２の実施形態における案内システムを構成する各部位の構成と機能
（１−１）白杖５の構成と機能
図１１は、本発明の第２の実施の形態における案内システムを構成する白杖５の構成例を示す図である。白杖５は、図１１に示されるように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２１の代わりに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部５１を備える。さらに、白杖５は、振動部５２を備える。振動部５２は、図示していないが、振動器と振動パターン生成器から構成される。
【００９０】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部５１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信し、その無線信号から移動すべき方向を示す信号を検出し、検出した信号を出力する。
【００９１】
振動部５２の振動パターン生成器は、次に移動すべき方向を示す信号が入力されると、その信号に対応した所定のパターンを示す信号を振動器に出力する。例えば、振動部５２の振動パターン生成器は、次に移動すべき方向を示す信号として、右を示す信号が入力されると、間欠的に３回振動することを示す信号を、所定のパターンを示す信号として振動器に出力してもよい。所定のパターンは、本実施形態の案内システムを設置する者によって、振動パターン生成器に設定される。振動器は、所定のパターンを示す信号が入力されると、そのパターンで振動を行う。
【００９２】
（１−２）携帯端末６の構成と機能
図１２は、本発明の第２の実施の形態における案内システムを構成する携帯端末６の構成例を示す図である。携帯端末６は、図１２に示されるように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部３１と制御部３２の代わりに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６１と制御部６２を備える。
【００９３】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６１は、次に移動すべき方向を示す信号が入力されると、その信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して出力する。
【００９４】
制御部６２は、所定の出力先に、次に移動すべき方向を示す信号を出力する。所定の出力先は、本実施形態の案内システムを構成する携帯端末６のユーザによって設定される。携帯端末６のユーザは、音声送信部３４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６１のいずれか、若しくは両方を、所定の出力先として設定する。携帯端末６のユーザは、視覚障害者自身であってもよいし、視覚障害者の家族であってもよい。
【００９５】
なお、上述した以外の構成や機能は、第１の実施の形態における案内システムと同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９６】
［動作の説明］
本実施形態の案内システムの動作について説明する。
【００９７】
まず、制御部６２は、算出したナビゲーション情報、すなわち、次に移動すべき方向を示す信号を所定の出力先に出力する。例えば、所定の出力先が、携帯端末６のユーザによって、音声送信部３４とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６１と設定されていたとすると、制御部６２は、音声送信部３４とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６１の両方に対し、次に移動すべき方向を示す信号を出力する。以下、所定の出力先が、音声送信部３４とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６１であった場合を例に説明を行う。
【００９８】
次に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６１は、次に移動すべき方向を示す信号が制御部６２から入力されると、その信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して、白杖５に出力する。
【００９９】
次に、白杖５のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部５１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信し、その無線信号から、次に移動すべき方向を示す信号を検出し、検出した信号を振動部５２の振動パターン生成器に出力する。
【０１００】
次に、振動部５２の振動パターン生成器は、次に移動すべき方向を示す信号がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部５１から入力されると、その信号に対応する所定のパターンを示す信号を振動器に出力する。例えば、振動部５２の振動パターン生成器は、次に移動すべき方向を示す信号として、右を示す信号が入力されると、右に対応する所定のパターンを示す信号を振動器に出力する。
【０１０１】
次に、振動部５２の振動器は、所定のパターンを示す信号が入力されると、そのパターンで振動を行う。
【０１０２】
一方、制御部６２は、音声送信部３４にも、次に移動すべき方向を示す信号を出力する。その結果、本実施形態の案内システムは、第１の実施の形態における案内システムと同様、音声でも視覚障害者に対し、次に移動すべき方向を案内する。
【０１０３】
なお、出力先として音声送信部３４とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６１の一方が設定されていた場合、制御部６２は、次に移動すべき方向を示す信号を、音声送信部３４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６１の一方に出力する。その結果、本実施形態の案内システムは、音声若しくは、白杖の振動によって、次に移動すべき方向を視覚障害者に通知し、目的地まで案内する。
【０１０４】
［効果の説明］
本実施形態によれば、案内システムは、白杖を振動させることによって、視覚障害者を病院等の医療施設内の目的地まで案内することができる。その理由としては、本実施形態の案内システムを構成する携帯端末が、次に移動すべき方向を示す信号を白杖に通知し、白杖が、通知された信号に対応する所定のパターンで、自身に備わる振動器を振動させるからである。
【０１０５】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１０６】
［構成の説明］
図１３は、本発明の第３の実施の形態における案内システムの構成例を示す図である。
【０１０７】
第３の実施の形態における案内システムは、図１３に示されるように、送信機１００と、杖２００と、携帯端末３００を備える。杖２００は、図示していないが、光受信部とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部を備える。また、携帯端末３００は、図示していないが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部と、制御部と、通知部を備える。
【０１０８】
送信機１００は、医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置され、自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信する。所定の位置情報は、緯度と経度であってもよく、本実施形態の案内システムを設置する者によって設定される。また、所定の波長の光は、可視光であってもよいし、赤外線や紫外線であってもよい。
【０１０９】
杖２００の光受信部は、所定の波長の光を受光し、可視光の点滅から位置情報を検出する。
【０１１０】
杖２００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、光受信部が検出した位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して出力する。
【０１１１】
携帯端末３００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、位置情報が重畳されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信すると、無線信号から位置情報を検出し、出力する。
【０１１２】
携帯端末３００の制御部は、入力された位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、次に移動すべき方向に対応する信号、すなわち移動方向通知信号を出力する。所定の目的地の座標は、本実施形態の案内システムの携帯端末３００のユーザによって設定される。所定の目的地の座標は、所定の目的地の経度と緯度であってもよい。
【０１１３】
携帯端末３００の通知部は、制御部から移動方向通知信号が入力されると、移動方向通知信号に対応する所定の信号を出力する。
【０１１４】
[動作の説明]
第３の実施の形態における案内システムは、杖２００と携帯端末３００を持つ利用者を、目的地まで案内する。以下に、第３の実施の形態における案内システムの動作を説明する。
【０１１５】
まず、送信機１００は、医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置され、自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信している。所定の波長の光は、可視光であってもよいし、赤外線や紫外線であってもよい。
【０１１６】
次に、杖２００と携帯端末３００を持つ利用者が医療設備内を歩行し始める。歩行に伴って、杖２００が送信機１００上を通ると、杖２００の光受信部が、所定の波長の光を受光し、可視光の点滅から位置情報を検出する。
【０１１７】
次に、杖２００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、光受信部が検出した位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して携帯端末３００に出力する。
【０１１８】
さらに、携帯端末３００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、位置情報が重畳されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信すると、無線信号から位置情報を検出し、制御部に出力する。
【０１１９】
次に、携帯端末３００の制御部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部から入力された位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別する。次に、携帯端末３００の制御部は、次に移動すべき方向に対応する信号、すなわち移動方向通知信号を通知部に出力する。
【０１２０】
次に、携帯端末３００の通知部は、制御部から移動方向通知信号が入力されると、移動方向通知信号に対応する所定の信号を出力する。所定の信号は、音声信号であってもよい。上述の音声信号が携帯端末３００のスピーカに入力されると、携帯端末３００は、次に移動すべき方向を音声で、携帯端末３００を持つ利用者に案内することができる。また、所定の信号は、振動器を振動させるための信号であってもよい。上述の振動器を振動させるための信号が携帯端末３００の振動器に入力されると、携帯端末３００は、次に移動すべき方向を振動で、携帯端末３００を持つ利用者に案内することができる。この場合の携帯端末３００の振動器は、入力される信号に対応する所定のパターンで振動を行う振動器である。所定のパターンは、携帯端末３００を持つ利用者によって設定される。
【０１２１】
［効果の説明］
本実施形態によれば、案内システムは、視覚障害者を病院等の医療施設内の目的地まで案内することができる。その理由は、本実施形態の案内システムを構成する杖が、医療機器に影響を与えない可視光通信等によって位置情報を取得し、杖が取得した位置情報を基に、携帯端末が、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、視覚障害者に通知するからである。
【０１２２】
なお、上述した実施の形態は、その形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１２３】
さらに、上記の各実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置され、自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信する、
ことを特徴とする送信機。
（付記２）
所定の波長の光を受光し、前記光の点滅から位置情報を検出する光受信部と、
前記光受信部が検出した前記位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠する無線信号に重畳して出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部と、を備える、
ことを特徴とする杖。
（付記３）
所定の波長のみを通過させる光学フィルターを備える、
ことを特徴とする付記２に記載の杖。
（付記４）
前記杖は、白杖である、
ことを特徴とする付記２乃至３のいずれか１項に記載の杖。
（付記５）
移動方向を示す信号が入力されると、前記移動方向を示す信号に対応する所定のパターンで自身が振動する振動部を備え、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、前記移動方向を示す信号が重畳されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信し、前記無線信号から前記移動方向を示す信号を検出し、前記移動方向を示す信号を前記振動部に出力する、
ことを特徴とする付記２乃至４のいずれか１項に記載の杖。
（付記６）
位置情報が重畳されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号を受信すると、前記無線信号から前記位置情報を検出し、出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部と、
入力された前記位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、前記次に移動すべき方向に対応する信号、すなわち移動方向通知信号を出力する制御部と、
前記移動方向通知信号が入力されると、前記移動方向通知信号に対応する所定の信号を出力する通知部と、を備える、
ことを特徴とする携帯端末。
（付記７）
前記制御部は、前記移動方向通知信号を、所定の出力先、すなわち前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部、前記通知部の一方、若しくは両方に出力し、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部は、前記制御部から出力された前記移動方向通知信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して出力する、
ことを特徴とする付記６に記載の携帯端末。
（付記８）
前記制御部は、入力される前記位置情報を保持し、今回、保持した前記位置情報と前回保持した前記位置情報から、前記携帯端末を保持する者が進行している方向を求め、今回保持した前記位置情報が示す位置から前記所定の目的地に到達するルートを算出し、前記携帯端末を保持する者が進行する方向が前記ルートに沿う方向となるように、次に移動すべき方向を判別する、
ことを特徴とする付記６乃至７のいずれか１項に記載の携帯端末。
（付記９）
杖と携帯端末を持つ利用者を目的地まで案内する案内システムであって、
付記１に記載の送信機を備え、
前記杖は、付記２乃至５のいずれかに記載の杖であり、
前記携帯端末は、付記６乃至８のいずれかに記載の携帯端末である、
ことを特徴とする案内システム。
（付記１０）
杖と携帯端末を持つ利用者を目的地まで案内する案内方法であって、
自身に備わる光源を点滅させることで、自身が設置された場所に対応する所定の位置情報を所定の波長の光に重畳し、発信する送信機を医療施設の床や通路に少なくとも１つ設置し、
前記杖が、前記所定の波長の光を受光し、前記光の点滅から前記位置情報を検出し、検出した前記位置情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠する無線信号に重畳して出力し、
前記携帯端末が、位置情報が重畳された前記無線信号を受信すると、前記無線信号から前記位置情報を検出し、前記位置情報、所定の目的地の座標、および所定の地図情報をもとに、目的地に至る、次に移動すべき方向を判別し、前記次に移動すべき方向に対応する所定の信号を出力する、
ことを特徴とする案内方法。
（付記１１）
前記所定の波長の光は、可視光、若しくは赤外線、紫外線である、
ことを特徴とする付記１に記載の送信機。
（付記１２）
前記所定の波長の光は、可視光、若しくは赤外線、紫外線である、
ことを特徴とする付記２乃至５のいずれか１項に記載の杖。
（付記１３）
前記所定の信号は、音声信号である、
ことを特徴とする付記６乃至８のいずれか１項に記載の携帯端末。
（付記１４）
前記所定の信号は、振動器を振動させるための信号である、
ことを特徴とする付記６乃至８のいずれか１項に記載の携帯端末。
（付記１５）
前記位置情報は、設置された場所の高さを示す情報を含む、
ことを特徴とする付記１又は付記１１のいずれか１項に記載の送信機。
（付記１６）
前記制御部は、前記位置情報が示す高さと、前記所定の目的地の高さが同じでない場合に、前記次に移動すべき方向を判別する、
ことを特徴とする付記６乃至８、又は付記１３のいずれか１項に記載の携帯端末。
【符号の説明】
【０１２４】
１    可視光通信部
２    白杖
３    携帯端末
５    白杖
６    携帯端末
２１    Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
２２    可視光受信部
３１    Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ受信部
３２    制御部
３３    地図情報部
３４    音声送信部
３５    音声受信部
５１    Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
５２    振動部
６１    Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
６２    制御部
１００    送信機
２００    杖
３００    携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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