(57)【要約】【課題】コアの磁気抵抗の増加を抑制しつつコアに有効空間を増設する。【解決手段】電磁石（11）は、円環状に形成された基台部（101）と、円筒状に形成され基台部（101）の回転軸（200）の円盤部（210）の端面に対向する一端面（101a）に設けられた内筒部（102）および外筒部（103）とを有している。コイル（13）は、コア（12）の基台部（101），内筒部（102），および外筒部（103）に囲まれたコイル空間（100）に収容されている。基台部（101）には、基台部（101）の一端面（101a）と内筒部（102）の外周面との境界部（B）よりも回転軸（200）の径方向外方に位置するように凹部（110）が形成されている。【選択図】図２
2014126174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸状となるように円盤部（210）が設けられた回転軸（200）の軸方向位置を電磁力により非接触で制御可能な電磁石（11）を備え、
上記電磁石（11）は、
上記回転軸（200）と同軸状となるように円環状に形成された基台部（101）と、それぞれが円筒状に形成され該基台部（101）の上記円盤部（210）の端面に対向する一端面（101a）の内周縁部および外周縁部にそれぞれ設けられた内筒部（102）および外筒部（103）とを有するコア（12）と、
上記コア（12）の基台部（101），内筒部（102），および外筒部（103）に囲まれたコイル空間（100）に収容されたコイル（13）とによって構成され、
上記基台部（101）には、該基台部（101）の一端面（101a）と上記内筒部（102）の外周面との境界部（B）よりも上記回転軸（200）の径方向外方に位置するように凹部（110）が形成されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項２】
請求項１において、
上記回転軸（200）の軸心（O）を中心軸として上記凹部（110）を通過する円筒面における上記基台部（101）の断面積（S1）は、該回転軸（200）の軸心（O）を中心軸として上記境界部（B）を通過する円筒面における該基台部（101）の断面積（S0）と同等または大きくなっている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項３】
請求項１または２において、
上記凹部（110）は、上記基台部（101）の一端面（101a）に形成されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項４】
請求項３において、
上記凹部（110）には、上記コア（12）の外部に貫通する貫通穴（111）が形成され、該コア（12）の外部から該貫通穴（111）に挿通された導線（14）の端部と上記コイル（13）の端部との結線部（15）が収容されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項５】
請求項３または４において、
上記凹部（110）は、上記基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項６】
請求項３または４において、
上記凹部（110）は、上記基台部（101）の一端面（101a）の周方向の一部に形成されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項７】
請求項３において、
上記凹部（110）は、上記基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成され、
上記凹部（110）には、コイル（13）の一部が巻回されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項８】
請求項１または２において、
上記凹部（110）は、上記基台部（101）の他端面（101b）に形成されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項９】
請求項８において、
上記凹部（110）には、上記コア（12）のコイル空間（100）に貫通する貫通穴（112）が形成され、該コイル空間（100）から該貫通穴（112）に挿通された上記コイル（13）の端部と該コア（12）の外部に引き出される導線（14）の端部との結線部（15）が収容されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項１０】
請求項８または９において、
上記凹部（110）は、上記基台部（101）の他端面（101b）の全周に亘って形成されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項１１】
請求項８または９において、
上記凹部（110）は、上記基台部（101）の他端面（101b）の周方向の一部に形成されている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項において、
上記凹部（110）は、上記回転軸（200）の径方向外方に向かうに連れて次第に深くなっている
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のスラスト磁気軸受（10）と、
上記スラスト磁気軸受（10）によって軸方向位置が非接触で制御される回転軸（200）を有する電動機（20）と、
上記電動機（20）によって駆動される圧縮機構とを備えている
ことを特徴とする圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スラスト磁気軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転軸の軸方向位置を電磁力により非接触で制御可能なスラスト磁気軸受が知られている（例えば、特許文献１など）。このようなスラスト磁気軸受では、回転軸に固着された円盤状のディスクの軸方向両側に、一対の電磁石が配置されている。そして、電磁石のコイルに電流を供給することにより電磁石に電磁力（磁気吸引力）を発生させ、その電磁力によって回転軸の軸方向位置を非接触で制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１０７３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スラスト磁気軸受の小型化や組立性の向上などのために、スラスト磁気軸受の構成部品を収容可能な有効空間（例えば、スラスト磁気軸受を外部装置と電気的に接続するための導線の端部とコイルの端部とを結線するために利用される空間など）を電磁石のコアに増設することが求められている。しかしながら、コアに有効空間を増設するとコアの厚みが薄くなってしまい、その結果、コアの磁気抵抗が増加して電磁石の電磁力が低下してしまう可能性がある。そのため、コアに有効空間を増設することが困難であった。
【０００５】
そこで、この発明は、コアの磁気抵抗の増加を抑制しつつコアに有効空間を増設することが可能なスラスト磁気軸受を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、同軸状となるように円盤部（210）が設けられた回転軸（200）の軸方向位置を電磁力により非接触で制御可能な電磁石（11）を備え、上記電磁石（11）が、上記回転軸（200）と同軸状となるように円環状に形成された基台部（101）と、それぞれが円筒状に形成され該基台部（101）の上記円盤部（210）の端面に対向する一端面（101a）の内周縁部および外周縁部にそれぞれ設けられた内筒部（102）および外筒部（103）とを有するコア（12）と、上記コア（12）の基台部（101），内筒部（102），および外筒部（103）に囲まれたコイル空間（100）に収容されたコイル（13）とによって構成され、上記基台部（101）に、該基台部（101）の一端面（101a）と上記内筒部（102）の外周面との境界部（B）よりも上記回転軸（200）の径方向外方に位置するように凹部（110）が形成されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【０００７】
上記第１の発明では、コア（12）に凹部（110）を形成することにより、コア（12）に有効空間を増設することができる。また、回転軸（200）の軸心（O）を中心軸として基台部（101）の任意点を通過する円筒面における基台部（101）の断面積（以下、円筒面断面積と表記）は、回転軸（200）の軸心（O）からその任意点までの半径距離とその任意点における基台部（101）の厚み（軸方向距離）とに正比例している。すなわち、基台部（101）の境界部（B）よりも回転軸（200）の径方向内方の部分（以下、内方部分と表記）は、基台部（101）の境界部（B）よりも回転軸（200）の径方向外方の部分よりも、基台部（101）の薄肉化（基台部（101）の厚みが薄くなること）に伴う円筒面断面積の減少量が多くなる傾向にある。また、基台部（101）の任意点における円筒面断面積が小さくなるほど、基台部（101）の任意点における磁気抵抗が高くなる傾向にある。そして、凹部（110）は、基台部（101）の内方部分（すなわち、基台部（101）の薄肉化に伴う円筒面断面積の減少量が多くなる傾向にある部分）を避けて形成されている。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記回転軸（200）の軸心（O）を中心軸として上記凹部（110）を通過する円筒面における上記基台部（101）の断面積（S1）が、該回転軸（200）の軸心（O）を中心軸として上記境界部（B）を通過する円筒面における該基台部（101）の断面積（S0）と同等または大きくなっていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【０００９】
上記第２の発明では、凹部（110）における円筒面断面積（S1）が境界部（B）における円筒面断面積（S0）と同等または大きくなるように凹部（110）を形成することにより、凹部（110）における磁気抵抗が境界部（B）における磁気抵抗よりも高くなることを防止することができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記凹部（110）が、上記基台部（101）の一端面（101a）に形成されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００１１】
上記第３の発明では、凹部（110）によって構成される有効空間をコア（12）とコイル空間（100）に収容されたコイル（13）とによって包囲することができる。これにより、有効空間をコア（12）の外部から隔離して保護することができる。
【００１２】
第４の発明は、上記第３の発明において、上記凹部（110）に、上記コア（12）の外部に貫通する貫通穴（111）が形成され、該コア（12）の外部から該貫通穴（111）に挿通された導線（14）の端部と上記コイル（13）の端部との結線部（15）が収容されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００１３】
上記第４の発明では、結線部（15）を振動から保護することができる。
【００１４】
第５の発明は、上記第３または第４の発明において、上記凹部（110）が、上記基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００１５】
第６の発明は、上記第３または第４の発明において、上記凹部（110）が、上記基台部（101）の一端面（101a）の周方向の一部に形成されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００１６】
第７の発明は、上記第３の発明において、上記凹部（110）が、上記基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成され、上記凹部（110）に、コイル（13）の一部が巻回されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００１７】
上記第７の発明では、コイル（13）を巻回するための空間を拡張することができる。
【００１８】
第８の発明は、上記第１または第２の発明において、上記凹部（110）が、上記基台部（101）の他端面（101b）に形成されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００１９】
上記第８の発明では、凹部（110）によって構成される有効空間をコア（12）の外部に開口させることができる。
【００２０】
第９の発明は、上記第８の発明において、上記凹部（110）に、上記コア（12）のコイル空間（100）に貫通する貫通穴（112）が形成され、該コイル空間（100）から該貫通穴（112）に挿通された上記コイル（13）の端部と該コア（12）の外部に引き出される導線（14）の端部との結線部（15）が収容されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００２１】
上記第９の発明では、結線部（15）を振動から保護することができる。
【００２２】
第１０の発明は、上記第８または第９の発明において、上記凹部（110）が、上記基台部（101）の他端面（101b）の全周に亘って形成されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００２３】
第１１の発明は、上記第８または第９の発明において、上記凹部（110）が、上記基台部（101）の他端面（101b）の周方向の一部に形成されていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００２４】
第１２の発明は、上記第１〜第１１の発明のいずれか１つにおいて、上記凹部（110）が、上記回転軸（200）の径方向外方に向かうに連れて次第に深くなっていることを特徴とするスラスト磁気軸受である。
【００２５】
第１３の発明は、上記第１〜第１２の発明のいずれか１つに相当するスラスト磁気軸受（10）と、上記スラスト磁気軸受（10）によって軸方向位置が非接触で制御される回転軸（200）を有する電動機（20）と、上記電動機（20）によって駆動される圧縮機構とを備えていることを特徴とする圧縮機である。
【００２６】
上記第１３の発明では、電磁石（11）のコア（12）の軸方向長さを長くすることなく、有効空間の増設に伴うコア（12）の磁気抵抗の増加を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２７】
第１の発明によれば、基台部（101）の内方部分（すなわち、基台部（101）の薄肉化に伴う円筒面断面積の減少量が多くなる傾向にある部分）を避けて凹部（110）を形成することにより、コア（12）の磁気抵抗の増加を抑制しつつコア（12）に有効空間を増設することができる。
【００２８】
第２の発明によれば、凹部（110）における磁気抵抗が境界部（B）における磁気抵抗よりも高くなることを防止することができるので、有効空間の増設に伴うコア（12）の磁気抵抗の増加を確実に抑制することができる。
【００２９】
第３の発明によれば、凹部（110）によって構成される有効空間をコア（12）とコイル空間（100）に収容されたコイル（13）とによって包囲することができるので、有効空間をコア（12）の外部から隔離して保護することができる。
【００３０】
第４の発明によれば、結線部（15）を振動から保護することができるので、結線部（15）の振動による劣化を抑制することができる。
【００３１】
第５の発明によれば、凹部（110）を基台部（101）の一端面（101a）の周方向の一部に形成する場合よりも、凹部（110）によって構成される有効空間を広くすることができる。
【００３２】
第６の発明によれば、凹部（110）を基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成する場合よりも、凹部（110）の形成に伴う円筒面断面積の減少（すなわち、磁気抵抗の増加）を抑制することができる。
【００３３】
第７の発明によれば、コイル（13）を巻回するための空間を拡張することができるので、コイル（13）の設計自由度を向上させることができる。
【００３４】
第８の発明によれば、凹部（110）によって構成される有効空間をコア（12）の外部に開口させることができるので、有効空間に対する作業（部品の出し入れなど）をコア（12）の外部から容易に行うことができる。
【００３５】
第９の発明によれば、結線部（15）を振動から保護することができるので、結線部（15）の振動による劣化を抑制することができる。
【００３６】
第１０の発明によれば、凹部（110）を基台部（101）の他端面（101b）の周方向の一部に形成する場合よりも、凹部（110）によって構成される有効空間を広くすることができる。
【００３７】
第１１の発明によれば、凹部（110）を基台部（101）の他端面（101b）の全周に亘って形成する場合よりも、凹部（110）の形成に伴う円筒面断面積の減少（すなわち、磁気抵抗の増加）を抑制することができる。
【００３８】
第１２の発明によれば、凹部（110）の形成に伴う円筒面断面積の減少（すなわち、磁気抵抗の増加）を抑制しつつ凹部（110）によって構成される有効空間を広くすることができる。
【００３９】
第１３の発明によれば、電磁石（11）のコア（12）の軸方向長さを長くしなくても良いので、圧縮機（1）の軸方向長さの増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】スラスト磁気軸受を備えた圧縮機について説明するための縦断面図。
【図２】実施形態１によるスラスト磁気軸受について説明するための部分斜視図。
【図３】実施形態１における電磁石について説明するための平面図。
【図４】実施形態１におけるコアについて説明するための平面図。
【図５】実施形態１におけるコアの凹部について説明するための部分平面図。
【図６】実施形態１におけるコアの凹部について説明するための部分断面図。
【図７】実施形態１におけるコアの基台部の断面積について説明するための図。
【図８】実施形態１におけるコアの基台部の厚みについて説明するための図。
【図９】実施形態１におけるコアの変形例１について説明するための部分平面図。
【図１０】実施形態１おけるコアの変形例１について説明するための部分断面図。
【図１１】実施形態１におけるコアの変形例２について説明するための平面図。
【図１２】実施形態１におけるコアの変形例３について説明するための部分断面図。
【図１３】実施形態２によるスラスト磁気軸受について説明するための部分斜視図。
【図１４】実施形態２におけるコアについて説明するための平面図。
【図１５】実施形態２におけるコアの凹部について説明するための部分平面図。
【図１６】実施形態２におけるコアの凹部について説明するための部分断面図。
【図１７】実施形態２におけるコアの基台部の断面積について説明するための図。
【図１８】実施形態２におけるコアの基台部の厚みについて説明するための図。
【図１９】実施形態２におけるコアの変形例１について説明するための平面図。
【図２０】実施形態２におけるコアの変形例２について説明するための部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００４２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１によるスラスト磁気軸受（10）を備えた圧縮機（1）の構成例を示している。この圧縮機（1）は、スラスト磁気軸受（10）の他に、電動機（20）と、羽根車（30）と、ラジアル磁気軸受（40,40）と、制御部（41）と、電源部（42）と、タッチダウン軸受（43,44）と、ケーシング（50）とを備えている。ケーシング（50）は、両端が閉塞された円筒状に形成され、円筒軸線が水平向きとなるように配置されている。ケーシング（50）内の空間は、壁部（51）によって区画され、壁部（51）よりも右側の空間は、電動機（20）を収容するための電動機空間（52）を構成し、壁部（51）よりも左側の空間は、羽根車（30）を収容するための羽根車空間（53）を構成している。
【００４３】
〔電動機〕
電動機（20）は、回転軸（200）と、回転子（201）と、固定子（202）とを備えている。回転軸（200）の一端部には、回転軸（200）と同軸状となるように円盤部（210）が設けられている。回転子（201）は、回転軸（200）と同軸状となるように回転軸（200）に固定されている。また、回転子（201）は、回転子（201）の外周面が所定の距離を隔てて固定子（202）の内周面に対向するように、固定子（202）に挿通されている。固定子（202）は、ケーシング（50）の内周壁に固定されている。この例では、電動機（20）は、いわゆる永久磁石同期モータであり、回転軸（200）の軸心（O）の方向が水平向きとなるように、電動機空間（52）に収容されている。
【００４４】
なお、以下の説明において、「軸方向」とは、回転軸方向のことであって、回転軸（200）の軸心（O）の方向のことであり、「径方向」とは、回転軸（200）の軸方向と直交する方向のことである。また、「外周側」とは、回転軸（200）の軸心（O）からより遠い側のことであり、「内周側」とは、回転軸（200）の軸心（O）により近い側のことである。
【００４５】
〔羽根車〕
羽根車（30）は、複数の羽根によって外形が略円錐形状となるように形成されている。また、羽根車（30）は、回転軸（200）の他端部に固定された状態で、羽根車空間（53）に収容されている。また、羽根車空間（53）には、吸入管（54）および吐出管（55）が接続され、羽根車空間（53）の外周部には、圧縮空間（53a）が形成されている。吸入管（54）は、気体を外部から羽根車空間（53）内に導くために設けられ、吐出管（55）は、羽根車空間（53）内で圧縮された高圧の気体を外部へ戻すために設けられている。この例では、羽根車（30）および羽根車空間（53）によって圧縮機構が構成されている。
【００４６】
〔スラスト磁気軸受〕
スラスト磁気軸受（10）は、電磁力により回転軸（200）の軸方向位置を非接触で制御するように構成されている。この例では、スラスト磁気軸受（10）は、回転軸（200）の円盤部（210）の近傍に配置され、ケーシング（50）の内周壁に固定されている。
【００４７】
〔ラジアル磁気軸受〕
ラジアル磁気軸受（40,40）の各々は、電磁力により回転軸（200）を非接触に支持するように構成されている。この例では、ラジアル磁気軸受（40,40）は、軸方向において電動機（20）を挟んで互いに対向するように配置され、ケーシング（50）の内周壁に固定されている。
【００４８】
〔制御部〕
制御部（41）は、回転軸（200）の位置が所望の位置となるように、回転軸（200）の円盤部（210）とスラスト磁気軸受（10）との間のギャップを検出可能なギャップセンサ（図示を省略）の検出値や、回転軸（200）とラジアル磁気軸受（40,40）との間のギャップを検出可能なギャップセンサ（図示を省略）の検出値に基づいて、スラスト磁気軸受（10）に供給する電力を制御するための電力指令値（スラスト電力指令値）や、ラジアル磁気軸受（40,40）に供給する電力を制御するための電力指令値（ラジアル電力指令値）を出力する。例えば、制御部（41）は、マイクロコンピュータ（図示を省略）と、マイクロコンピュータを動作させるプログラムとによって構成することが可能である。
【００４９】
〔電源部〕
電源部（42）は、制御部（41）からのスラスト電力指令値およびラジアル電力指令値に基づいて、スラスト磁気軸受（10）およびラジアル磁気軸受（40,40）に電力をそれぞれ供給する。例えば、電源部（42）は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）アンプによって構成することが可能である。
【００５０】
〔タッチダウン軸受〕
タッチダウン軸受（43）は、回転軸（200）の円盤部（210）とスラスト磁気軸受（10）との接触（特に、スラスト磁気軸受（10）による位置制御が停止した場合の接触）および回転軸（200）とラジアル磁気軸受（40,40）との接触（特に、ラジアル磁気軸受（40,40）による位置制御が停止した場合の接触）を防止するために設けられている。この例では、タッチダウン軸受（43）は、回転軸（200）の一端部（径が大きくなっている部分）の近傍に設けられている。例えば、タッチダウン軸受（43）は、アンギュラ玉軸受によって構成することが可能である。
【００５１】
タッチダウン軸受（44）は、回転軸（200）とラジアル磁気軸受（40,40）との接触（特に、ラジアル磁気軸受（40,40）による位置制御が停止した場合の接触）を防止するために設けられている。この例では、タッチダウン軸受（44）は、回転軸（200）の他端部の近傍に設けられている。例えば、タッチダウン軸受（44）は、玉軸受によって構成することが可能である。
【００５２】
〔スラスト磁気軸受〕
次に、図２を参照して、実施形態１によるスラスト磁気軸受（10）について説明する。スラスト磁気軸受（10）は、一対の電磁石（11,11）を備えている。この例では、電磁石（11,11）は、互いに同一の形状を有し、円盤部（210）の軸方向両側にそれぞれ配置されている。なお、図２では、説明の便宜上、電磁石（11,11）の一部（半周分）および回転軸（200）の一部（半周分）を切り欠いている。
【００５３】
〈電磁石〉
次に、図２，図３を参照して、電磁石（11）について説明する。図３は、電磁石（11）を円盤部（210）から軸方向に見た場合の平面図である。電磁石（11）は、軸方向においてギャップを挟んで円盤部（210）の端面に対向するように配置され、電磁力（磁気吸引力）により回転軸（200）の軸方向位置を非接触で制御することができるように構成されている。電磁石（11）は、コア（12）およびコイル（13）によって構成されている。
【００５４】
《コア》
次に、図２，図３，図４を参照して、コア（12）について説明する。図４は、コア（12）を円盤部（210）から軸方向に見た場合の平面図である。コア（12）は、磁性材料（例えば、鉄など）によって構成され、基台部（101）と、内筒部（102）と、外筒部（103）とを有している。
【００５５】
基台部（101）は、回転軸（200）と同軸状となるように円環状に形成されている。基台部（101）の一端面（101a）は、軸方向において回転軸（200）の円盤部（210）の端面に対向している。この例では、基台部（101）の一端面（101a）および他端面（101b）は、軸方向と直交するように平面状に形成されている。
【００５６】
内筒部（102）および外筒部（103）は、回転軸（200）と同軸状となるように円筒状に形成されている。また、内筒部（102）および外筒部（103）は、基台部（101）の一端面（101a）の内周縁部および外周縁部にそれぞれ設けられている。詳しく説明すると、内筒部（102）および外筒部（103）の一端部は、基台部（101）の一端面（101a）の内周縁部および外周縁部にそれぞれ連結され、内筒部（102）および外筒部（103）の他端部（開放端部）は、軸方向においてギャップを挟んで円盤部（210）の端面に対向している。この例では、内筒部（102）および外筒部（103）は、基台部（101）と一体に形成されている。
【００５７】
《コイル》
コイル（13）は、導線を周方向に巻回することにより構成され、コア（12）のコイル空間（100）に収容されている。コア（12）のコイル空間（100）は、コア（12）の基台部（101），内筒部（102），および外筒部（103）に囲まれている。すなわち、コイル空間（100）は、回転軸（200）と同軸状となる円周溝状に形成されている。なお、コイル（13）の巻回方向やコイル（13）に流れる電流の向きは、図２に示した矢印の方向に磁束が発生するように設定されている。また、コイル空間（100）は、コイル空間（100）内にコイル（13）が収容された後、封止剤（図示を省略）で封止されている（例えば、樹脂ポッティングされている）。
【００５８】
《凹部》
コア（12）の基台部（101）には、凹部（110）が形成されている。凹部（110）は、基台部（101）の一端面（101a）と内筒部（102）の外周面との境界部（B）よりも径方向外方に位置している。この例では、凹部（110）は、基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成されている。詳しく説明すると、凹部（110）は、外筒部（103）の内周面に沿って基台部（101）の一端面（101a）を周方向に延び、凹部（110）の縦断面形状（軸方向に沿った断面の形状）は、コイル空間（100）へ向けて開口するコの字状に形成されている。また、凹部（110）の底面は、軸方向と直交するように平面状に形成され、凹部（110）の外周壁面は、外筒部（103）の内周面と面一となっている。すなわち、凹部（110）における基台部（101）の厚み（軸方向長さ）は、周方向および径方向の両方向において一定となっている。
【００５９】
《凹部の詳細》
次に、図４，図５，図６を参照して、凹部（110）について詳しく説明する。図５は、コア（12）の一部を拡大して示した部分平面図であり、図６は、図５のVI-VI線における部分断面図である。
【００６０】
凹部（110）には、凹部（110）内からコア（12）の外部に貫通する貫通穴（111,111）が形成されている。貫通穴（111）には、導線（14）の端部が挿通されている。導線（14）は、コア（12）の外部に引き出される導線であり、例えば、より線によって構成されている。導線（14）の端部は、コア（12）の外部から貫通穴（111）に挿通されて凹部（110）内に引き出され、凹部（110）内においてコイル（13）の端部（より具体的には、コイル（13）を構成する導線の端部）に結線されている。すなわち、凹部（110）には、コイル（13）の端部と導線（14）の端部との結線部（15）が収容されている。なお、導線（14）の端部は、カシメや半田などによりコイル（13）の端部に結線することが可能である。また、凹部（110）内は、凹部（110）内に結線部（15）が収容された後、封止剤（図示を省略）によって封止されている（例えば、樹脂ポッティングされている）。
【００６１】
この例では、貫通穴（111）は、凹部（110）の底部から基台部（101）の他端面（101b）へ向けて軸方向に貫通し、貫通穴（111）の直径は、導線（14）の端部を挿通させることができるように、導線（14）の端部の直径よりも僅かに広くなっている。凹部（110）の径方向幅および深さは、凹部（110）内において導線（14）の端部を周方向に延伸させることができるように、導線（14）の端部の直径よりも僅かに広くなっている。
【００６２】
〈円筒面断面積〉
次に、図７を参照して、回転軸（200）の軸心（O）を中心軸として基台部（101）の任意点を通過する円筒面における基台部（101）の断面積（以下、円筒面断面積と表記）について説明する。なお、基台部（101）の任意点における円筒面断面積は、回転軸（200）の軸心（O）を中心軸としてその任意点を通過する円筒面に沿って基台部（101）を切り抜いたときに現れる基台部（101）の断面（円筒面）の面積に相当する。
【００６３】
実施形態１によるスラスト磁気軸受（10）（図２）では、基台部（101）の凹部（110）（より具体的には、凹部（110）内の任意点）における円筒面断面積（S1）は、基台部（101）の境界部（B）における円筒面断面積（S0）と同等、または、境界部（B）における円筒面断面積（S1）よりも大きくなっていることが好ましい。例えば、基台部（101）の厚み（軸方向長さ）が周方向において一定となっている場合、境界部（B）における円筒面断面積（S0）は、次の式１のように表現でき、凹部（110）における円筒面断面積（S1）は、次の式２のように表現できる。
【００６４】
S0 ＝ ２π×R0×H0 … ［式１］
S1 ＝ ２π×R1×H1 … ［式２］
ただし、“R0”は、回転軸（200）の軸心（O）から境界部（B）までの半径距離を示し、“H0”は、境界部（B）における基台部（101）の厚みを示し、“R1”は、回転軸（200）の軸心（O）から凹部（110）内の任意点までの半径距離を示し、“H1”は、凹部（110）内の任意点における基台部（101）の厚みを示している。
【００６５】
この例では、凹部（110）は、凹部（110）における円筒面断面積（S1）が境界部（B）における円筒面断面積（S0）よりも大きくなるように、基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成されている。
【００６６】
〈基台部の厚みおよび凹部の深さ〉
次に、図８を参照して、基台部（101）の厚みおよび凹部（110）の深さについて説明する。ここでは、基台部（101）の厚みおよび凹部（110）の深さが周方向において一定となっているものとする。
【００６７】
基台部（101）の任意点における円筒面断面積（S）が境界部（B）における円筒面断面積（S1）と同等または大きくなっている場合、任意点における基台部（101）の厚み（H）は、次の式３を満たしている。
【００６８】
S ≧ S0
⇒ ２π×R×H ≧ ２π×R0×H0
⇒ H ≧（R0×H0）／R … ［式３］
ただし、“R”は、回転軸（200）の軸心（O）から任意点までの半径距離を示している。
【００６９】
式３のように、基台部（101）の任意点における円筒面断面積（S）が境界部（B）における円筒面断面積（S0）と同等または大きくなっている場合、任意点における基台部（101）の最小厚みは、任意点までの半径距離（R）に反比例している。
【００７０】
また、凹部（110）が基台部（101）の一端面（101a）に形成されるので、基台部（101）の最小厚みは、図８のように、境界部（B）から径方向外方へ向かうに連れて、境界部（B）を始点とする反比例曲線（C）（ H ＝（R0×H0）／R となる仮想曲線）に沿って次第に薄くなっていくことになる。例えば、基台部（101）の一端面（101a）と外筒部（103）の内周面との境界部（この例では、凹部（110）の外周縁）における基台部（101）の最小厚み（H2）は、次の式４のように表現できる。
【００７１】
H2 ＝ （R0×H0）／R2 … ［式４］
ただし、“R2”は、回転軸（200）の軸心（O）から基台部（101）の一端面（101a）と外筒部（103）の内周面との境界部（この例では、凹部（110）の外周縁）までの半径距離を示している。
【００７２】
また、基台部（101）の任意点における円筒面断面積（S）が境界部（B）における円筒面断面積（S1）と同等または大きくなっている場合、凹部（110）の深さは、凹部（110）内の任意点（回転軸（200）の軸心（O）から半径距離（R1）の任意点）における基台部（101）の厚み（H1）が反比例曲線（C）により示される基台部（101）の最小厚み（（R0×H0）／R1 ）よりも薄くならないように設定されている。換言すると、凹部（110）は、回転軸（200）の軸心（O）を中心軸として反比例曲線（C）を回転させることにより得られる回転曲面（仮想的な円錐台形面）よりも深くならないように、基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成されている。なお、凹部（110）内の任意点における凹部（110）の深さは、境界部（B）における基台部（101）の厚み（H0）から凹部（110）内の任意点における基台部（101）の厚み（H1）を減算して得られる値によって規定することができる。
【００７３】
〈磁気抵抗〉
次に、基台部（101）の磁気抵抗について説明する。図２のように基台部（101）の径方向の外方から内方へ向けて磁束が流れる場合、基台部（101）の任意点における円筒面断面積（S）が小さくなるほど、基台部（101）の任意点における磁気抵抗（具体的には、任意点を含む径方向の単位長さ当たりの磁気抵抗）が高くなる傾向にある。また、上述のように、基台部（101）の任意点における円筒断面積（S）は、回転軸（200）の軸心（O）からその任意点までの半径距離（R）と、その任意点における基台部（101）の厚み（H）とに正比例している。すなわち、基台部（101）の境界部（B）よりも径方向内方の部分（以下、内方部分と表記）は、基台部（101）の境界部（B）よりも径方向外方の部分（以下、外方部分と表記）よりも、基台部（101）の薄肉化（基台部（101）の厚みが薄くなること）に伴う円筒面断面積（S）の減少量が多くなる傾向にある。例えば、基台部（101）の内方部分において基台部（101）を薄肉化した場合の円筒面断面積（S）の減少量は、基台部（101）の外方部分において基台部（101）の内方部分と同じ厚みだけ基台部（101）を薄肉化した場合の円筒面断面積（S）の減少量よりも多くなる（すなわち、磁気抵抗が高くなる）傾向になる。
【００７４】
〔実施形態１による効果〕
実施形態１によるスラスト磁気軸受（10）では、コア（12）に凹部（110）を形成することにより、スラスト磁気軸受（10）の構成部品（この例では、結線部（15））を収容可能な有効空間をコア（12）に増設することができる。また、基台部（101）の境界部（B）の径方向外方に位置するように凹部（110）を形成することにより、基台部（101）の内方部分（すなわち、基台部（101）の薄肉化に伴う円筒面断面積（S）の減少量が多くなる傾向にある部分）を避けて凹部（110）を形成することができる。これにより、コア（12）の磁気抵抗の増加を抑制しつつコア（12）に有効空間を増設することができる。
【００７５】
さらに、凹部（110）における円筒面断面積（S1）が境界部（B）における円筒面断面積（S0）と同等または大きくなるように凹部（110）を形成することにより、凹部（110）における磁気抵抗を境界部（B）における磁気抵抗よりも低くなることを防止することができる。これにより、有効空間の増設に伴うコア（12）の磁気抵抗の増加を確実に抑制することができる。
【００７６】
また、凹部（110）を基台部（101）の一端面（101a）に形成することにより、凹部（110）によって構成される有効空間をコア（12）とコイル空間（100）に収容されたコイル（13）とによって包囲することができる。これにより、有効空間をコア（12）の外部から隔離して保護することができる。また、凹部（110）によって構成される有効空間がコイル空間（100）に連通されているので、コイル空間（100）とともに有効空間を封止（例えば、樹脂ポッティング）することができる。これにより、有効空間の封止を容易にすることができる。
【００７７】
また、コイル（13）の端部と導線（14）の端部との結線部（15）を凹部（110）に収容することにより、結線部（15）を振動から保護することができる。これにより、結線部（15）の振動による劣化を抑制することができる。
【００７８】
また、凹部（110）を基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成することにより、凹部（110）を基台部（101）の一端面（101a）の周方向の一部に形成する場合よりも、凹部（110）によって構成される有効空間を広くすることができる。
【００７９】
なお、有効空間の増設に伴うコア（12）の磁気抵抗の増加を抑制する手段として、コア（12）の基台部（101）の厚みを厚くすることが考えられるが、基台部（101）の厚みを厚くすることにより、電磁石（11）のコア（12）の軸方向長さが長くなって圧縮機（1）の軸方向長さが増加してしまう。特に、一対の電磁石（11,11）のうち電動機（20）に近い側の電磁石（11）においてコア（12）の軸方向長さが長くなると、スラスト磁気軸受（10）と電動機（20）との間の軸方向距離が長くなってしまい、その結果、回転軸（200）の軸方向長さが長くなってしまう。この場合、回転軸（200）および電動機（20）の回転子（201）を含む回転系の共振周波数が低くなってしまうので、スラスト磁気軸受（10）の制御性が低下してしまう。
【００８０】
一方、実施形態１によるスラスト磁気軸受（10）では、電磁石（11）のコア（12）の軸方向長さを長くすることなく、有効空間の増設に伴うコア（12）の磁気抵抗の増加を抑制することが可能であるので、圧縮機（1）の軸方向長さの増加を抑制することができる。特に、この例では、電動機（20）に近い側の電磁石（11）においてコア（12）の軸方向長さを長くしなくても良いので、回転軸（200）の軸方向長さの増加を抑制することができる。これにより、電動機（20）に近い側の電磁石（11）においてコア（12）の基台部（101）の厚みを厚くする場合よりも、回転軸（200）および回転子（201）を含む回転系の共振周波数を高くすることができるので、スラスト磁気軸受（10）の制御性を向上させることができる。
【００８１】
〔コアの変形例１〕
図９，図１０のように、凹部（110）にコイル（13）の一部が巻回されていても良い。図９は、実施形態１におけるコア（12）の変形例１の一部を拡大して示した部分平面図であり、図１０は、図９のX-X線における部分断面図である。この例では、貫通穴（111）には、コイル（13）の端部が挿通されている。コイル（13）の端部は、凹部（110）内から貫通穴（111）に挿通されてコア（12）の外部に引き出され、コア（12）の外部において導線（14）の端部に結線されている。また、この例では、貫通穴（111）の直径は、コイル（13）の端部を挿通させることができるように、コイル（13）の端部の直径よりも僅かに広くなっている。凹部（110）は、コイル（13）を周方向に巻回することができるように、基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成されている。
【００８２】
以上のように構成することにより、コイル（13）を巻回するための空間を拡張することができるので、コイル（13）の設計自由度を向上させることができる。例えば、コイル（13）の巻数を増やしてコイル（13）に流れる電流を小さくすることができる。または、コイル（13）の線径を太くしてコイル（13）の電気抵抗を低くすることができる。このように、コイル（13）に流れる電流を小さくする（または、コイル（13）の電気抵抗を低くする）ことができるので、コイル（13）の損失を低減してコイル（13）の発熱を抑制することができる。
【００８３】
〔コアの変形例２〕
図１１のように、凹部（110）は、基台部（101）の一端面（101a）の周方向の一部に形成されていても良い。図１１は、実施形態１におけるコア（12）の変形例２を円盤部（210）から軸方向に見た場合の平面図である。この例では、凹部（110）は、円弧角が約９０°となるように周方向に沿って円弧状に形成され、凹部（110）の周方向の両端部には、貫通穴（111,111）が形成されている。
【００８４】
以上のように構成することにより、凹部（110）を基台部（101）の一端面（101a）の全周に亘って形成する場合よりも、凹部（110）の形成に伴う円筒面断面積の減少（すなわち、磁気抵抗の増加）を抑制することができる。
【００８５】
〔コアの変形例３〕
図１２のように、凹部（110）は、径方向外方に向かうに連れて次第に深くなるように形成されていても良い。図１２は、実施形態１におけるコア（12）の変形例３の一部の縦断面（軸方向と直交する断面）を拡大して示した部分断面図である。この例では、凹部（110）は、軸方向から見た場合に基台部（101）の一端面（101a）と内筒部（102）の外周面との境界部（B）から基台部（101）の一端面（101a）と外筒部（103）の内周面との境界部まで延びている。また、凹部（110）の底面の縦断面形状（軸方向と直交する断面の形状）は、境界部（B）を始点とする反比例曲線（C）（基台部（101）の最小厚みを示した曲線）に一致している。
【００８６】
以上のように構成することにより、凹部（110）の形成に伴う円筒面断面積の減少（すなわち、磁気抵抗の増加）を抑制しつつ凹部（110）によって構成される有効空間を広くすることができる。
【００８７】
（実施形態２）
図１３は、実施形態２によるスラスト磁気軸受（10）の構成例を示している。このスラスト磁気軸受（10）では、凹部（110）は、基台部（101）の一端面（101a）と内筒部（102）の外周面との境界部（B）よりも径方向外方に位置するように、基台部（101）の他端面（101b）に形成されている。その他の構成は、図２に示したスラスト磁気軸受（10）の構成と同様である。
【００８８】
《凹部》
次に、図１４を参照して、凹部（110）について説明する。図１４は、コア（12）の基台部（101）の他端面（101b）を軸方向から見た場合の平面図である。この例では、凹部（110）は、基台部（101）の他端面（101b）の全周に亘って形成されている。
【００８９】
《凹部および貫通穴》
次に、図１５，図１６を参照して、凹部（110）について詳しく説明する。図１５は、コア（12）の一部を拡大して示した部分平面図であり、図１６は、図１５のXVI-XVI線における部分断面図である。
【００９０】
凹部（110）には、凹部（110）内からコア（12）のコイル空間（100）に貫通する貫通穴（112,112）が形成されている。貫通穴（112）には、コイル（13）の端部が挿通されている。コイル（13）の端部は、コイル空間（100）から貫通穴（112）に挿通されて凹部（110）内に引き出され、凹部（110）内において導線（14）の端部に結線されている。すなわち、凹部（110）には、コイル（13）の端部と導線（14）の端部との結線部（15）が収容されている。
【００９１】
この例では、貫通穴（112）は、凹部（110）の底部からコイル空間（100）へ向けて軸方向に貫通し、貫通穴（112）の直径は、コイル（13）の端部を挿通することができるように、コイル（13）の端部の直径よりも僅かに広くなっている。
【００９２】
〈円筒面断面積〉
図１７のように、実施形態２によるスラスト磁気軸受（10）においても、基台部（101）の凹部（110）（より具体的には、凹部（110）内の任意点）における円筒面断面積（S1）は、基台部（101）の境界部（B）における円筒面断面積（S0）と同等、または、境界部（B）における円筒面断面積（S1）よりも大きくなっていることが好ましい。この例では、凹部（110）は、凹部（110）における円筒面断面積（S1）が境界部（B）における円筒面断面積（S0）よりも大きくなるように、基台部（101）の他端面（101b）の全周に亘って形成されている。
【００９３】
〈基台部の厚みおよび凹部の深さ〉
次に、図１８を参照して、基台部（101）の厚みおよび凹部（110）の深さについて説明する。ここでは、基台部（101）の厚みおよび凹部（110）の深さが周方向において一定となっているものとする。
【００９４】
凹部（110）が基台部（101）の他端面（101b）に形成されるので、基台部（101）の任意点における円筒面断面積（S）が境界部（B）における円筒面断面積（S0）と同等または大きくなっている場合、基台部（101）の最小厚みは、図１８のように、回転軸（200）の軸心（O）を中心軸として境界部（B）を通過する円筒面（仮想面）と基台部（101）の他端面（101b）との交差部（D）から径方向外方へ向かうに連れて、交差部（D）を始点とする反比例曲線（C）（ H ＝（R0×H0）／R となる仮想曲線）に沿って次第に薄くなっていくことになる。
【００９５】
また、基台部（101）の任意点における円筒面断面積（S）が境界部（B）における円筒面断面積（S0）と同等または大きくなっている場合、凹部（110）の深さは、凹部（110）内の任意点（回転軸（200）の軸心（O）から半径距離（R1）の任意点）における基台部（101）の厚み（H1）が反比例曲線（C）により示される基台部（101）の最小厚み（（R0×H0）／R1 ）よりも薄くならないように設定されている。換言すると、凹部（110）は、回転軸（200）の軸心（O）を中心軸として反比例曲線（C）を回転させることにより得られる回転曲面（仮想的な円錐台形面）よりも深くならないように、基台部（101）の他端面（101b）の全周に亘って形成されている。
【００９６】
〔実施形態２による効果〕
実施形態２によるスラスト磁気軸受（10）では、基台部（101）の境界部（B）の径方向外方に位置するように凹部（110）を形成することにより、基台部（101）の内方部分（すなわち、基台部（101）の薄肉化に伴う円筒面断面積（S）の減少量が多くなる傾向にある部分）を避けて凹部（110）を形成することができるので、コア（12）の磁気抵抗の増加を抑制しつつコア（12）に有効空間を増設することができる。
【００９７】
さらに、凹部（110）における円筒面断面積（S1）が境界部（B）における円筒面断面積（S0）と同等または大きくなるように凹部（110）を形成することにより、凹部（110）における磁気抵抗が境界部（B）における磁気抵抗よりも高くなることを防止することができるので、有効空間の増設に伴うコア（12）の磁気抵抗の増加を確実に抑制することができる。
【００９８】
また、凹部（110）を基台部（101）の他端面（101b）に形成することにより、凹部（110）によって構成される有効空間をコア（12）の外部に開口させることができる。これにより、有効空間に対する作業（部品の出し入れなど）をコア（12）の外部から容易に行うことができる。
【００９９】
また、コイル（13）の端部と導線（14）の端部との結線部（15）を凹部（110）に収容することにより、結線部（15）を振動から保護することができる。これにより、結線部（15）の振動による劣化を抑制することができる。
【０１００】
また、凹部（110）を基台部（101）の他端面（101b）の全周に亘って形成することにより、凹部（110）を基台部（101）の他端面（101b）の周方向の一部に形成する場合よりも、凹部（110）によって構成される有効空間を広くすることができる。
【０１０１】
〔コアの変形例１〕
図１９のように、凹部（110）は、基台部（101）の他端面（101b）の周方向の一部に形成されていても良い。図１９は、実施形態２におけるコア（12）の変形例１の他端面（101b）を軸方向から見た場合の平面図である。この例では、凹部（110）は、円弧角が約９０°となるように周方向に沿って円弧状に形成され、凹部（110）の周方向の両端部には、貫通穴（112,112）が形成されている。
【０１０２】
以上のように構成することにより、凹部（110）を基台部（101）の他端面（101b）の全周に亘って形成する場合よりも、凹部（110）の形成に伴う円筒面断面積の減少（すなわち、磁気抵抗の増加）を抑制することができる。
【０１０３】
〔コアの変形例２〕
図２０のように、凹部（110）は、径方向外方に向かうに連れて次第に深くなるように形成されていても良い。図２０は、実施形態２におけるコア（12）の変形例２の一部の縦断面（軸方向と直交する断面）を拡大して示した部分断面図である。この例では、凹部（110）は、軸方向から見た場合（透視した場合）に基台部（101）の一端面（101a）と内筒部（102）の外周面との境界部（B）から基台部（101）の一端面（101a）と外筒部（103）の内周面との境界部まで延びている。また、凹部（110）の底面の縦断面形状は、交差部（D）を始点とする反比例曲線（C）（基台部（101）の最小厚みを示した曲線）に一致している。
【０１０４】
以上のように構成することにより、凹部（110）の形成に伴う円筒面断面積の減少（すなわち、磁気抵抗の増加）を抑制しつつ凹部（110）によって構成される有効空間を広くすることができる。
【０１０５】
（その他の実施形態）
以上の実施形態の説明において、回転軸（200）の軸方向が水平向きとなるように回転軸（200）およびスラスト磁気軸受（10）を配置する場合を例に挙げて説明したが、回転軸（200）の軸方向が鉛直方向を向くように回転軸（200）およびスラスト磁気軸受（10）を配置しても良い。
【０１０６】
また、一対の電磁石（11,11）が互いに同一の形状（寸法）を有している場合を例に挙げて説明したが、互いに異なる形状（寸法）を有するように一対の電磁石（11,11）を構成しても良いし、電磁石（11,11）のいずれか一方が別の種類の電磁石（または、永久磁石）に置き換えられていても良い。
【０１０７】
なお、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施しても良い。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
以上説明したように、上述のスラスト磁気軸受は、圧縮機などに有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
１                圧縮機
１０              スラスト磁気軸受
１１              電磁石
１２              コア
１３              コイル
１４              導線
１５              結線部
１００            コイル空間
１０１            基台部
１０１ａ          基台部の一端面
１０１ｂ          基台部の他端面
１０２            内筒部
１０３            外筒部
１１０            凹部
１１１，１１２    貫通穴
Ｂ                基台部の一端面と内筒部の外周面との境界部
２０              電動機
２００            回転軸
２０１            回転子
２０２            固定子
２１０            円盤部
３０              羽根車
４０              ラジアル磁気軸受
４１              制御部
４２              電源部
４３，４４        タッチダウン軸受
５０              ケーシング
５１              壁部
５２              電動機空間
５３              羽根車空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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