(57)【要約】【課題】カムアウトを抑制することができる手持ち式電動工具を提供する。【解決手段】工具本体２に設けられたモータ３と、該モータ３の出力軸３１に接続されると共に対象物に押し付けられる先端工具５０と、前記モータ３に供給する電力を制御する制御部７とを有する手持ち式電動工具１において、前記先端工具５０から工具本体２に伝わる押付け力の伝達経路１０に押付け力を検出する押付け力検出手段１１を設け、前記制御部７が前記押付け力検出手段１１により検出される押付け力に応じて前記モータ３に供給する電力を制御する。【選択図】図１
2014104541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具本体に設けられたモータと、該モータの出力軸に接続されると共に対象物に押し付けられる先端工具と、前記モータに供給する電力を制御する制御部とを有する手持ち式電動工具において、前記先端工具から工具本体に伝わる押付け力の伝達経路に押付け力を検出する押付け力検出手段を設け、前記制御部が前記押付け力検出手段により検出される押付け力に応じて前記モータに供給する電力を制御することを特徴とする手持ち式電動工具。
【請求項２】
前記押付け力の伝達経路が、前記押付け力を受けるインナカバと、該インナカバを収納するハウジングとを有し、前記インナカバと前記ハウジングとの間に前記押付け力検出手段が介在されていることを特徴とする請求項１記載の手持ち式電動工具。
【請求項３】
前記制御部が、前記押付け力検出手段により検出される押付け力が設定値よりも小さくなると、前記モータに供給する電力を低下又は逆転させることを特徴とする請求項１記載の手持ち式電動工具。
【請求項４】
前記押付け力検出手段が、板状の弾性体と、該弾性体の表面に設けられた歪ゲージとにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の手持ち式電動工具。
【請求項５】
前記弾性体が、前記出力軸の中心線に対して環状で且つ対称に傾斜した傾斜面を有しており、該傾斜面の対称位置に一対の前記歪ゲージが配設されていることを特徴とする請求項４記載の手持ち式電動工具。
【請求項６】
前記弾性体が、径方向に切り込み部を有していることを特徴とする請求項５記載の手持ち式電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にモータの駆動を制御する制御部を備えた手持ち式電動工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手持ち式電動工具としては、例えば特許文献１に記載された自動ねじ締め機（前者の電動工具という。）や、特許文献２に記載された電動工具（後者の電動工具という。）が知られている。前者の電動工具は、対象物に対する推力（押付け力）をセンサにより検出し、検出した推力に基いてモータの駆動条件を変更する制御を行うように構成されている。
【０００３】
後者の電動工具は、反動を低減させることにより作業性を改善するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８８０５３号公報
【特許文献２】特開２０１２−３０３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者の電動工具は、推力を検出する手段およびその詳細な構成が明確でないばかりか、駆動方向に回転するモータの駆動電流値を制御するように構成されているため、制御電流がモータの回転に反映されるまでにタイムラグが発生してしまう。そのため、急激な推力変動に対する応答性が良くなく、ねじ締め時に先端工具がねじの頭部の駆動溝から外れる現象、所謂カムアウトが発生しやすいという課題がある。
【０００６】
特に、手持ち式電動工具においては、工具の持ち方、力のかけ方に個人差があり、推力を正確に検出することが困難であるため、必要以上に推力をかけてしまい、その結果、カムアウトが発生しやすいという課題がある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載された電動工具においては、モータを正逆回転させてねじを締める構造であるため、タイムラグが特許文献１に記載の電動工具よりも多少緩和されるが、推力を検出する手段が直接的な機械的手段ではなく、間接的な電気的手段であるため、カムアウトが発生しやすいという課題がある。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、カムアウトを抑制することができる手持ち式動力工具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、工具本体に設けられたモータと、該モータの出力軸に接続されると共に対象物に押し付けられる先端工具と、前記モータに供給する電力を制御する制御部とを有する手持ち式電動工具において、前記先端工具から工具本体に伝わる押付け力の伝達経路に押付け力を検出する押付け力検出手段を設け、前記制御部が前記押付け力検出手段により検出される押付け力に応じて前記モータに供給する電力を制御することを特徴としている。
【００１０】
前記押付け力の伝達経路が、前記押付け力を受けるインナカバと、該インナカバを収納するハウジングとを有し、前記インナカバと前記ハウジングとの間に前記押付け力検出手段が介在されていることが好ましい。
【００１１】
前記制御部が、前記押付け力検出手段により検出される押付け力が設定値よりも小さくなると、前記モータに供給する電力を低下又は逆転させることが好ましい。
【００１２】
前記押付け力検出手段が、板状の弾性体と、該弾性体の表面に設けられた歪ゲージとにより構成されていることが好ましい。
【００１３】
前記弾性体が、前記出力軸の中心線に対して環状で且つ対称に傾斜した傾斜面を有しており、該傾斜面の対称位置に一対の前記歪ゲージが配設されていることが好ましい。
【００１４】
前記弾性体が、径方向に切り込み部を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カムアウトを抑制することができる手持ち式電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態である手持ち式電動工具を示す要部断面図である。
【図２】手持ち式電動工具のハンマ部周辺を表す分解斜視図である。
【図３】押付け力検出手段を示す斜視図である。
【図４】制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】手持ち式電動工具の制御フローを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る手持ち式電動工具の一例である自動ねじ締め機（例えば電子パルスドライバ）の構成について、図１から図５に基いて説明する。なお、本実施の形態では、電子パルスドライバが示されているが、本発明の手持ち式電動工具は電子パルスドライバに限定されるものではない。
【００１８】
図１に示すように、自動ねじ締め機１は、工具本体であるハウジング２に設けられたモータ３と、ハンマ部４と、アンビル部５と、回路基板３３に搭載されたインバータ回路と、基板２６に搭載された制御部と、から主に構成されている。ハウジング２は樹脂製であって自動ねじ締め機１の外郭を成しており、略筒状の胴体部２１と、胴体部２１から下方へと延出されるハンドル部２２とから主に構成されている。
【００１９】
胴体部２１内には、その長手方向がモータ３の軸方向と一致するようにモータ３が配置されると共に、モータ３の軸方向一端側に向かってハンマ部４、アンビル部５が並んで配置されている。以下の説明においては、アンビル部５側を前側、モータ３側を後側、モータ３の軸方向と平行な方向を前後方向と定義する。また、胴体部２１側を上側、ハンドル部２２側を下側、胴体部２１からハンドル部２２が延びる方向を上下方向と定義する。また、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向と定義する。
【００２０】
胴体部２１の上部には第１孔２１ａが、胴体部２１の後部の側面及び後端には外気を導入するための吸気口（図示省略）が、胴体部２１の中央部の側面には外気を排気するための排気口（図示省略）が形成されている。胴体部２１内の前側位置には、ハンマ部４及びアンビル部５が内蔵される金属製のハンマケース２３が配置されている。ハンマケース２３は、前方に向かうに従って徐々に径が細くなる略漏斗形状を成しており、前端部分には開口２３ａが形成されている。開口２３ａを画成する内壁にはメタル２３Ａが設けられている。ハンマケース２３の下部には、第２孔２３ｂが形成されている。また、第２孔２３ｂの近傍には、後述するインパクトモードと電子パルスモードとを切替える切替スイッチ２９が設けられている。
【００２１】
開口２３ａ近傍位置であってハンマケース２３の下方位置には、後述の先端工具装着部５１に装着されたビットを照射するためのライト２Ａが配置されている。ライト２Ａは、暗所での作業時に前方を照らして作業箇所を明るくするために設けられており、スイッチ２Ｂをオンすることにより通常点灯し、オフすることにより消灯する。また、ライト２Ａは、本来のライト２Ａの有する照明としての機能に加えてモータ３の温度が上昇した際に点滅して作業者に報知する機能も有している。
【００２２】
ハンドル部２２は、胴体部２１の前後方向略中央位置から下側に向けて延出され胴体部２１と一体に構成されている。ハンドル部２２の上部には、トリガ２５と、モータ３の回転方向を切替える正逆切替レバー２Ｃとが設けられており、ハンドル部２２の下部には、ライト２Ａの点灯及び消灯を切替えるスイッチ２Ｂと、回転させることにより電子パルスモードにおける複数のモードを切替えるためのダイヤル２７とが設けられている。
【００２３】
また、ハンドル部２２の下端部には、モータ３等に電力を供給するために、繰り返し充電可能な蓄電池である電池２４が着脱可能に装着されている。ハンドル部２２内の下方位置には基板２６が配置されており、また、ハンドル部２２には、トリガ２５の操作を基板２６に伝達するスイッチ機構２２Ａが内蔵されている。
【００２４】
基板２６は、図示しないリブによってハンドル部２２に支持されており、基板２６上には、制御部７と、ジャイロセンサ２６Ａと、ＬＥＤ２６Ｂと、支持突起２６Ｃと、ダイヤル位置検出素子（図示省略）が設けられている。
【００２５】
モータ３は、出力軸３１を有するロータ３Ａと、ロータ３Ａと対向配置されたステータ３Ｂとから主に構成されるブラシレスモータであり、出力軸３１の軸方向が前後方向と一致するように胴体部２１内に配置されている。出力軸３１は、ロータ３Ａの前後に突出しており、その突出した箇所でベアリングにより胴体部２１に回転可能に支承されている。出力軸３１の前側に突出している箇所には、出力軸３１と同軸一体回転するファン３２が設けられており、当該箇所の最前端位置には、ピニオンギヤ３１Ａが出力軸３１と同軸一体回転するように設けられている。
【００２６】
モータ３の後方には、電気素子を搭載するための回路基板３３が配置されている。回路基板３３の中央には、貫通孔が形成されており、出力軸３１が貫通孔を貫通する。回路基板３３の前面には、前方に突出するように３つの回転位置検出素子（ホール素子）３３Ａと、サーミスタ３３Ｂと、が設けられている。
【００２７】
ハンマ部４は、図１ないし図２に示すように、減速機構であるギヤ機構４１と、ハンマ４２と、付勢バネ４３と、規制バネ４４と、第１環状部材４５と、第２環状部材４６と、ワッシャ４７と、軸受け４８から主に構成されており、ハンマケース２３内のモータ３の前側に内蔵されている。ギヤ機構４１は、１段遊星歯車機構であり、アウターギヤ４１Ａと、２つの遊星歯車４１Ｂと、スピンドル４１Ｃとを備えている。アウターギヤ４１Ａは、胴体部２１内に固定されている。
【００２８】
２つの遊星歯車４１Ｂは、太陽ギヤとしてのピニオンギヤ３１Ａの周囲にピニオンギヤ３１Ａと噛合するように配置され、かつ、アウターギヤ４１Ａ内にアウターギヤ４１Ａと噛合するように配置されている。また、２つの遊星歯車４１Ｂは、太陽ギヤを有するスピンドル４１Ｃに固定されている。このような構成により、ピニオンギヤ３１Ａの回転に伴い、２つの遊星歯車４１Ｂは、ピニオンギヤ３１Ａの周りを公転し、その公転により減速された回転がスピンドル４１Ｃに伝達される。
【００２９】
ハンマ４２は、ギヤ機構４１の前側に配置されており、スピンドル４１Ｃと一体回転可能かつ前後方向に移動可能に構成されている。ハンマ４２は、回転軸に対して対極に配置され前側に向けて突出した第１係合突起４２Ａ及び第２係合突起４２Ｂを有している。ハンマ４２の後部には、規制バネ４４が挿入されるバネ受部４２Ｃが設けられている。
【００３０】
図１に示すように、付勢バネ４３の先端はハンマ４２と接続されており、後端はギヤ機構４１の前端と接続されているため、ハンマ４２は、常に前方に付勢されていることとなる。一方、本実施の形態のハンマ部４は、規制バネ４４も備えている。図２に示すように、規制バネ４４は、ワッシャ４７及び軸受け４８を介してバネ受部４２Ｃに挿入され、その先端はハンマ４２に当接し、後端は第１環状部材４５に当接している。
【００３１】
第１環状部材４５は略環状であって、台形状の複数の第１凸部４５Ａと、突起部４５Ｂとを有している。複数の第１凸部４５Ａは、後方に突出しており、円周方向に９０°毎に４箇所に配置されている。突起部４５Ｂは、下方に突出しており、図１に示すように、第２孔２３ｂ内に挿入されている。第２孔２３ｂは、円周方向における長さが突起部４５Ｂと略同一の長さになるように形成され、かつ、前後方向における長さが突起部４５Ｂよりも長くなるように形成されているため、第１環状部材４５は、円周方向に移動不能かつ前後方向に移動可能に構成されている。
【００３２】
第２環状部材４６は略環状であって、台形状の複数の第２凸部４６Ａと、操作部４６Ｂとを有する。複数の第２凸部４６Ａは、前方に突出しており、円周方向に９０°毎に４箇所に配置されている。操作部４６Ｂは、上方に突出しており、図１に示すように、第１孔２１ａを通って外部に露出している。第１孔２１ａは、円周方向における長さが操作部４６Ｂよりも長くなるように形成され、かつ、前後方向における長さが操作部４６Ｂと略同一の長さになるように形成されているため、作業者は操作部４６Ｂを操作することで第２環状部材４６を円周方向に回転させることができる。
【００３３】
操作部４６Ｂが操作されていない状態では、第１凸部４５Ａと第２凸部４６Ａとは回転軸方向（前後方向）から見て互いに円周方向にずれた位置にあるため、規制バネ４４は、最も伸びた状態、すなわち、ハンマ４２が付勢バネ４３の付勢力に抗して後方に移動する余地を残していることとなる。この場合には、第１環状部材４５の突起部４５Ｂと切替スイッチ２９とは接触していない。一方、操作部４６Ｂが操作されると、第２環状部材４６が回転して第１凸部４５Ａが第２凸部４６Ａ上に乗り上がることにより、第１環状部材４５が規制バネ４４の付勢力に抗して前方に移動するので、規制バネ４４は、最も縮んだ状態、すなわち、ハンマ４２が前後方向に移動不能な状態となる。この場合には、規制バネ４４の収縮により、図１に示すように突起部４５Ｂと切替スイッチ２９とが当接することとなる。
【００３４】
アンビル部５は、ハンマ部４の前方に配置されており、先端工具装着部５１と、アンビル５２とから主に構成されている。先端工具装着部５１は、円筒状に構成され、ハンマケース２３の開口２３ａ内にメタル２３Ａを介して回転可能に支持されている。先端工具装着部５１には、先端工具である図示しないビットが挿入される穿孔５１ａが前後方向へ穿設されている。
【００３５】
アンビル５２は、先端工具装着部５１の後方であってハンマケース２３内に先端工具装着部５１と一体に構成されており、先端工具装着部５１の回転中心に対して対極に配置され後側に向けて突出した第１被係合突起５２Ａ及び第２被係合突起５２Ｂを有している。ハンマ４２が回転すると、第１係合突起４２Ａと第１被係合突起５２Ａとが衝突すると同時に、第２係合突起４２Ｂと第２被係合突起５２Ｂとが衝突し、ハンマ４２とアンビル５２とが供回りする。これによってハンマ４２の回転力がアンビル５２に伝達される。
【００３６】
次に、本実施の形態による自動ねじ締め機１において使用可能な動作モード及び制御部７の制御について説明する。本実施の形態による自動ねじ締め機１は、インパクトモード、電子パルスモードの２つのモードを備えており、操作部４６Ｂを操作して切替スイッチ２９と突起部４５Ｂとを接触、非接触させることによりモード切替が可能である。
【００３７】
インパクトモードとは、モータ３を正転方向のみに回転させることにより、ハンマ４２にアンビル５２を打撃させるモードであり、具体的には、所定トルクまではハンマ４２とアンビル５２とを一体的に回転させて、所定トルク以上になるとハンマ４２はアンビル５２を打撃するといった構成を付勢バネ４３に蓄えられた弾性エネルギーにより実現するモードである。インパクトモードでは、電子パルスモードと比較して大きなトルクで留め金具を締結することができるが、締結作業時の音が大きくなる。これは、ハンマ４２がアンビル５２と衝突する際、ハンマ４２は付勢バネ４３によって前方に押されながらアンビル５２と衝突するため、アンビル５２は回転方向の衝撃だけでなく前後方向（軸方向）にも衝撃を受けることとなり、この軸方向の衝撃が、加工部材を介して反響するためである。インパクトモードは主に屋外での作業時や大きなトルクが必要となる場合に使用される。
【００３８】
インパクトモードでは、モータ３が回転すると、その回転はギヤ機構４１を介してハンマ４２に伝達される。これによってアンビル５２もハンマ４２と供回りする。締結作業が進んでアンビル５２のトルクが所定値以上になると、ハンマ４２は付勢バネ４３の付勢力に抗して後退する。このとき、ハンマ４２は回転せず、スピンドル４１Ｃのみが回転し、この回転エネルギーは付勢バネ４３に弾性エネルギーとして蓄えられる。そして、第１係合突起４２Ａが第１被係合突起５２Ａを乗り越えるとともに、第２係合突起４２Ｂが第２被係合突起５２Ｂを乗り越えた瞬間に、付勢バネ４３に蓄えられた弾性エネルギーが解放されて、第１係合突起４２Ａが第２被係合突起５２Ｂと衝突すると同時に、第２係合突起４２Ｂが第１被係合突起５２Ａと衝突する。このような構成により、モータ３の回転力をアンビル５２に打撃力として伝達している。なお、ユーザは、突起部４５Ｂの位置によってインパクトモードに設定されていることを認識することができる。また、本実施の形態では、インパクトモードに設定されている場合には、ＬＥＤ２６Ｂを点灯させないので、そのことによってもインパクトモードに設定されていることを認識することができる。
【００３９】
電子パルスモードとは、モータ３の回転速度及び回転方向（正転・逆転）を制御することにより、留め金具に応じた締結を行うモードである。電子パルスモード時には、操作部４６Ｂは図１に示す状態にあり、切替スイッチ２９と突起部４５Ｂとが接触している。この時、ハンマ４２は前後方向に移動不能であるため、ハンマ４２は常にスピンドル４１Ｃと一体回転する。
【００４０】
電子パルスモードでは、インパクトモードと比較して留め金具を締結するトルクは小さくなるが、締結作業時の音も小さくなる。これは、ハンマ４２は前後方向に移動不能であるため、ハンマ４２がアンビル５２と衝突する際、アンビル５２は回転方向の衝撃のみを受け、軸方向の衝撃が加工部材を介して反響することがないからである。従って、電子パルスモードは主に屋内での作業時に使用される。このように、本実施の形態の自動ねじ締め機１では、操作部４６Ｂを操作することにより上記インパクトモードと電子パルスモードとを容易に切り替えることができるので、作業場所や必要トルクに応じたモードで作業を行うことが可能となる。
【００４１】
なお、電子パルスモードは、更に、ドリルモード、クラッチモード、テクスモード、ボルトモード、パルスモードの５つの動作モードを備えており、ダイヤル２７を操作することでモードの切り替えが可能である。これらの各モードについての説明は省略する。
【００４２】
先端工具から工具本体であるハウジング２に伝わる押付け力の伝達経路１０には、押付け力を検出する推力検出センサ（押付け力検出手段）１１が設けられ、制御部７が推力検出センサ１１により検出される推力（押付け力）に応じてモータ３に供給する電力を制御するように構成されている。伝達経路１０は、先端工具からの推力を受けるインナカバ１２と、インナカバ１２を収納するハウジング２とを有し、インナカバ１２とハウジング２との間に推力検出センサ１１が介在されている。推力検出センサ１１は、インナカバ１２とハウジング２の胴体部２１との間に形成された環状の隙間１３に設けられている。
【００４３】
推力検出センサ１１の構成について、図３を用いて説明する。推力検出センサ１１は、板状の弾性体１４と、弾性体１４の表面に設けられた歪ゲージ１５とにより構成されている。弾性体１４は、出力軸３１に対して環状で且つ対称に傾斜した傾斜面１６を有しており、傾斜面１６の対称位置に一対の歪ゲージ１５が配設されている。弾性体１４は、中心に円形の開口部１８を有するいわゆる皿バネ状に形成されており、その表面の傾斜面１６の対称位置に歪ゲージ１５が貼り付けられている。また、弾性体１４には、容易に弾性変形し得るように径方向に切り込み部１７が形成されていることが好ましい。また、切り込み部１７は、弾性体１４の歪ゲージ１５の両側近傍に２箇所ずつ合計４箇所設けられている。推力検出センサ１１は、弾性体１４の撓みに応じて、歪ゲージ１５が歪み、その歪み量に応じて推力を掲出することができる。
【００４４】
ねじ締め作業時、本体に作用する推力は、必ず出力軸３１の軸方向に作用し、軸受２０を介してインナカバ１２に伝達されることになる。図３に示す推力検出センサ１１の弾性体１４は、上記推力によりたわみ、表面の歪ゲージ１５を歪ませる。その歪量は、電気抵抗に変換され、制御回路（図示していない）へ推力に応じた推力信号として入力される。この時、歪量は、上記位置に配設された２枚の歪ゲージ１５により、２倍に増幅された値で検出される。
【００４５】
なお、弾性体１４のばね乗数は、切り込み部１７の形状および溝本数により、弾性体１４の大きさを変えることなく意図する値に設定可能であり、本実施形態では、歪ゲージ１５の使用範囲を満足する最適な値に設定されている。この構成によれば、弾性体１４をコンパクトに構成でき、歪ゲージ１５を理想的な条件下で使用できるため、推力信号をより安定化して検出することが可能となる。
【００４６】
制御回路は、入力された推力信号に基づき適切なモータ３の回転方向、供給すべき電力を瞬時に演算決定し、適正な電力を供給してモータ３を駆動させる。演算プログラムの概念は、検出された推力（Ｆs）と出力軸の回転によって発生するカムアウト力（Ｆc）の関係において、常時Ｆs＞Ｆcとなるよう、出力軸の回転を抑制または反転させ、カムアウトを防止するものである。なお、演算プログラムの構成は、上記概念を満足するのであればよい。また、モータ３の制御手段は、回転数、電流等の値を制御することが好ましい。例えば図４に示すグラフのように、横軸に電流（Ｉ）をとり、縦軸に押付け力（Ｎ）をとると、押付け力（推力）Ｆｓは、Ｆｓ≧ｋＩ＋αとなるように制御すればよい。ここで、αは必要最小限の初期押付け力である。
【００４７】
本実施の形態の自動ねじ締め機１を用いたねじ締め作業時の動作を図５を参照して以下に説明する。先ず、自動ねじ締め機１を手で保持しながら、締めるべきねじの頭の駆動溝に先端工具を突き当て、トリガを引く。一般的なねじはプラスの駆動溝を有し、カムアウトを防止するため、トリガを引く前からねじ頭に一定以上の推力をかけておく必要がある。
【００４８】
そこで、最初のステップＳ１では、Ｆｓ≧ｋＩ＋αか否かを判定し、ＹＥＳであれば、最初のステップＳ１に戻り、ＮＯであれば次のステップＳ２に進む。ステップＳ２では、Ｆｓ≧αか否を判定し、ＹＥＳであれば、次のステップＳ３に移り、このステップＳ３でモータの回転出力を低下させるか又は回転方向を逆転させる制御を行ない、ステップＳ１に戻る。ＮＯであればステップＳ４に進み、モータ３を起動しない。
【００４９】
トリガ２５を引くと、電池２４から電力が制御部７を介してモータ３に供給され、モータ３が駆動され、出力軸３１が回転してねじを締め作業を開始する。この時、推力Ｆｓは、先端工具５０を介して推力検出センサ１１により検出され、推力信号として制御部７に入力される。制御部７は、適切な回転方向と供給すべき電力を瞬時に演算決定し、モータ３を駆動する。モータ３の駆動により出力軸３１が回転し、ねじ締め動作を開始するが、それに伴う反力、つまりカムアウト力も先端工具５０を介して同時に発生し、先端工具５０がねじ頭から外れようとする。しかし、ここで制御部７が、作用推力に応じた適正な制御電力をモータ３へ供給することにより、反力を瞬時に減ずるようモータ３を反転または減速させ、カムアウトは防止される。
【００５０】
制御回路は、入力された推力信号に基づき適切なモータ３の回転方向、供給すべき電力を瞬時に演算決定し、適正な電力を供給してモータ３を駆動させる。演算プログラムの概念は、検出された推力Ｆsと出力軸の回転によって発生するカムアウト力Ｆcの関係において、常時Ｆs＞Ｆcとなるよう、出力軸の回転を抑制または反転させ、カムアウトを防止するものである。なお、演算プログラムの構成は、上記概念を満足するのであれば、その構成手段を問わない。また、モータ３の制御手段は、回転数、電流等の値を制御することが好ましい。
【００５１】
このような構成によると、ハウジング２の持ち方や、力のかけ方によらず、ハウジング２に作用する押付け力を精度良く検出することが可能となり、ねじ締め時のカムアウトを防止することができる。
【００５２】
押付け力の伝達経路１０に押付け力を受けるインナカバ１２と、インナカバ１２を収納するハウジング２とを有し、インナカバ１２とハウジング２との間に押付け力検出手段である推力検出センサ１１が介在されているため、カムアウトを抑制することができる手持ち式電動工具を提供することができる。すなわち、制御部７が、押付け力が小さくなると、モータ３に供給する電力を低下又は逆転させるため、カムアウトを容易に抑制することが可能となる。
【００５３】
推力検出センサ１１が、板状の弾性体１４と、該弾性体１４表面に設けた歪ゲージ１５とにより構成されているため、微小なたわみを電気信号に変換することができ、押付け検出手段をコンパクトに構成することができ、ハウジング２を小型化できる。
【００５４】
弾性体１４が、出力軸を中心として環状で且つ対称に傾斜しており、該傾斜面１６の表面の対称位置に一対の歪ゲージ１５が配設されているため、作用する押付け力をより大きな歪信号として検出することができ、押付け力検出の精度を向上させることができる。
【００５５】
更に、弾性体１４が、径方向に切り込み部１７を有しているため、弾性体１４自体の大きさを変えることなく、弾性体１４のばね定数を歪ゲージ１５にとって最適な値に設定することができ、作用する押付け力をより安定化して検出することができる。
【００５６】
なお、本発明の手持ち式電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、と居請求の範囲に記載された範囲で種々の変形や改良が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  自動ねじ締め機（手持ち式電動工具）
２  ハウジング（工具本体）
３  モータ
７  制御部
１０  伝達経路
１１  推力検出センサ（押付け力検出手段）
１４  弾性体
１５  歪みゲージ
１７  切り込み部
３１  出力軸
【図１】
2014104541.tif 000003
【図２】
2014104541.tif 000004
【図３】
2014104541.tif 000005
【図４】
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【図５】
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