(57)【要約】【課題】送電に係る異常が発生した場合に、適切な処置を行うことを目的とする。【解決手段】無線により、複数の受電装置に同時に又は順番に電力を供給する送電装置であって、受電装置に送電する送電手段と、複数の受電装置のうち、一の受電装置から、送電の終了要求と、送電にかかる異常内容とを受信する受信手段と、異常内容に基づいて、複数の受電装置のうち、送電が完了していない、一の受電装置以外の受電装置への送電を停止するか否かを判断する送電判断手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線により、複数の受電装置に同時に又は順番に電力を供給する送電装置であって、
前記受電装置に送電する送電手段と、
前記複数の受電装置のうち、一の受電装置から、送電の終了要求と、送電にかかる異常内容とを受信する受信手段と、
前記異常内容に基づいて、前記複数の受電装置のうち、送電が完了していない、前記一の受電装置以外の受電装置への送電を停止するか否かを判断する送電判断手段と
を備えることを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記送電判断手段は、前記異常内容が前記送電装置の異常である場合に、前記送電が完了していない、前記一の受電装置以外の前記受電装置への送電を停止すると判断することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記受電装置の異常を示す前記異常内容を受信した回数を記憶手段に格納する回数管理手段をさらに備え、
前記送電判断手段は、前記回数が閾値以上である場合に、前記送電が完了していない、前記一の受電装置以外の前記受電装置への送電を停止すると判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の送電装置。
【請求項４】
無線により、複数の受電装置に同時に又は順番に電力を供給する送電装置が実行する送電方法であって、
前記受電装置に送電する送電ステップと、
前記複数の受電装置のうち、一の受電装置から、送電の終了要求と、送電にかかる異常内容とを受信する受信ステップと、
前記異常内容に基づいて、前記複数の受電装置のうち、送電が完了していない、前記一の受電装置以外の受電装置への送電を停止するか否かを判断する送電判断ステップと
を含むことを特徴とする送電方法。
【請求項５】
コンピュータを、
送電対象の複数の受電装置のうち、一の受電装置から、送電の終了要求と、送電にかかる異常内容とを受信する受信手段と、
前記異常内容に基づいて、前記複数の受電装置のうち、送電が完了していない、前記一の受電装置以外の受電装置への送電を停止するか否かを判断する送電判断手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、送電方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触（無線）で電力の供給を行う技術が知られている。非接触による電力供給の方式としては、以下に示す４つの方式がある。すなわち、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式及び電波受信方式である。このうち、磁界共鳴方式は、送電できる十分な電力と長い送電距離が特徴として挙げられ、そのため磁界共鳴方式は、４つの方式の中で特に注目されている。磁界共鳴方式においては、この送電距離を活かして、送電装置が複数の受信装置へ無線により送電を行う１対Ｎの送電方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、１対Ｎでの送電においては、送電装置が、複数の受信装置に同時に給電を行う同時給電方式と、送電装置が、各受信装置に、順番に給電を行う時分割給電方式とがある。
受電装置は、何れかの方法において、自装置に搭載された２次電池等の蓄電デバイスへの蓄電を行う。蓄電デバイスの中でも２次電池は、特に、過充電、過放電及び周囲温度上昇等の防止が重要となる。このため、非接触の給電方式においては、送電装置及び受電装置共に、異常時には給電を停止するための機能が必要となる。
【０００４】
ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）により策定された、非接触充電の規格である「Ｑｉ」においては、受電装置からの要求により送電装置が給電を停止する方法が提案されている。
また、特許文献２には、給電中に受電装置が何らかの異常を検出した場合、異常を検出した受電装置自身が給電を停止する方法が開示されている。さらに、特許文献２には、複数の受電装置に時分割方式での給電において、受電装置が給電を停止した場合に、送電装置は、別の受電装置への給電に処理を移行する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１３６１３２号公報
【特許文献２】特開２０１２−４４７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、給電異常の原因が送電装置にある場合がある。このような場合に、送電装置による給電処理を継続した場合には、同様の異常が再度発生する可能性があり、好ましくない。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、送電に係る異常が発生した場合に、適切な処置を行うことのできる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、無線により、複数の受電装置に同時に又は順番に電力を供給する送電装置であって、前記受電装置に送電する送電手段と、前記複数の受電装置のうち、一の受電装置から、送電の終了要求と、送電にかかる異常内容とを受信する受信手段と、前記異常内容に基づいて、前記複数の受電装置のうち、送電が完了していない、前記一の受電装置以外の受電装置への送電を停止するか否かを判断する送電判断手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、送電に係る異常が発生した場合に、適切な処置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電力伝送システムを示す図である。
【図２】送電装置を示す図である。
【図３】受電装置を示す図である。
【図４】スーパーフレームの一例を示す図である。
【図５】フレームフォーマットの一例を示す図である。
【図６】電力伝送処理を示すシーケンス図である。
【図７】受電装置の処理部を示す図である。
【図８】電力管理に書き込まれる通知内容を説明するための図である。
【図９】送電装置の処理部を示す図である。
【図１０】終了要求送信処理を示すフローチャートである。
【図１１】同時給電実行時の電力伝送停止処理を示すフローチャートである。
【図１２】時分割給電実行時の電力伝送停止処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１は、電力伝送システムを示す図である。電力伝送システムは、送電装置１０と、複数の受電装置２０とを備えている。送電装置１０は、無線により非接触で受電装置２０に電力を供給する。また、送電装置１０は、受電装置２０との間で給電のために必要なデータ通信を行う。受電装置２０は、無線により送電装置１０から電力の供給を受ける。また、受電装置２０は、送電装置１０との間で給電のために必要なデータ通信を行う。
図１に示す給電エリア３０は、送電装置１０から受電装置２０へ給電が実行可能なエリアである。給電エリア３０は、送電装置１０の送電能力により定まる範囲である。通信エリア４０は、送電装置１０と受電装置２０の間においてデータ通信が実行可能なエリアである。
【００１２】
給電エリア３０と通信エリア４０の関係について説明する。給電エリア３０は、通信エリア４０に比べて狭いエリアである。具体的には、給電エリア３０は、通信エリア４０に包含されている。図１に示すように、給電エリア３０の中に複数の受電装置２０が存在する場合、送電装置１０はこれら複数の受電装置２０に対して無線給電を実行することができる。送電装置１０は、時分割給電方式により、複数の受電装置２０に対し、順番に無線給電（送電）を実行することが可能であり、また同時給電方式により、複数の受電装置２０に対し、同時に無線給電を実行することも可能である。
【００１３】
図２は、送電装置１０を示す図である。なお、図２において、データのやり取りを示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示している。送電装置１０は、制御部１１０、無線送信部１２０、無線受信部１３０、ＡＣ電源１４０、及び電源供給部１５０を含む。
制御部１１０は、送電装置１０を制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４及びＵＩ１１５を含む。制御部１１０は、無線送信部１２０及び無線受信部１３０と内部バスで接続されている。
【００１４】
ＣＰＵ１１１は、様々なデータを処理し、送電装置１０を制御する。ＲＯＭ１１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するブートプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。ＨＤＤ１１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するＯＳやアプリケーション等を記憶する。
ＵＩ１１５は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部である。ＵＩ１１５はさらに、各種情報を表示する表示部である。ＵＩ１１５は例えば、液晶表示部とタッチパネルとを有している。そして、タッチパネルの押下がＣＰＵ１１１により検出される。
【００１５】
無線送信部１２０は、電力を受電装置２０へ無線で送信する。無線送信部１２０は、通信回路１２１、送電回路１２２、ダイプレクサー１２３、送電コイル１２４及び送電制御部１２５を含む。通信回路１２１は、通信を行うための変調信号を生成する。送電回路１２２は、電力を送信するための変調信号を生成する。
ダイプレクサー１２３は、通信回路１２１が生成した変調信号と送電回路１２２が生成した変調信号とを合成する。送電コイル１２４は、ダイプレクサー１２３が合成した変調信号を受電装置２０へ送信する。送電制御部１２５は、制御部１１０からの制御命令に基づいて、送電回路１２２による送電の開始及び停止を制御する。
【００１６】
無線受信部１３０は、受電装置２０からデータを受信する。無線受信部１３０は、受電コイル１３１、受信回路１３２及び復調回路１３３を含む。受電コイル１３１は、通信を行うための変調信号を受電装置２０から受信する。受信回路１３２は、受電コイル１３１が受信した変調信号を受信する。復調回路１３３は、受電コイル１３１が受信した変調信号を復調する。
ＡＣ電源１４０は、交流電圧を送電コイル１２４と電源供給部１５０に供給する。電源供給部１５０は、ＡＣ電源１４０が供給する交流電圧を直流電圧へ変換し、直流電圧を制御部１１０、無線送信部１２０及び無線受信部１３０に供給する。
なお、後述する送電装置１０の機能や処理は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２又はＨＤＤ１１４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１７】
図３は、受電装置２０を示す図である。図３において、データのやり取りを示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示している。受電装置２０は、制御部２１０、無線送信部２２０及び無線受信部２３０を含む。制御部２１０は、受電装置２０を制御する。制御部２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＨＤＤ２１４及びＵＩ２１５を含む。制御部２１０は、無線送信部２２０及び無線受信部２３０と内部バスで接続される。
ＣＰＵ２１１は、様々なデータを処理して、受電装置２０を制御する。ＲＯＭ２１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するブートプログラム等を記憶する。ＲＡＭ２１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。ＨＤＤ２１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するＯＳやアプリケーション等を記憶する。ＵＩ２１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
【００１８】
無線送信部２２０は、送電装置１０へデータを送信する。無線送信部２２０は、通信回路２２１及び送電コイル２２２を含む。通信回路２２１は、通信を行うための変調信号を生成する。送電コイル２２２は、通信回路２２１が生成した変調信号を送電装置１０へ送信する。
無線受信部２３０は、電力を送電装置１０から無線で受信する。無線受信部２３０は、受電コイル２３１、ダイプレクサー２３２、受信回路２３３、復調回路２３４、整流回路２３５、電圧安定化回路２３６、バッテリー２３７、受電モニタ２３８、温度センサ２３９、バッテリー監視回路２４０及び負荷検知回路２４１を含む。
【００１９】
受電コイル２３１は、送電装置１０から変調信号を受信する。ダイプレクサー２３２は、受電コイル２３１が受信した変調信号を、通信を行うための変調信号と電力を送信するための変調信号とに分ける。受信回路２３３は、ダイプレクサー２３２が分けた通信を行うための変調信号を受信する。
復調回路２３４は、受信回路２３３が受信した変調信号を復調する。整流回路２３５は、ダイプレクサー２３２が分けた電力を送信するための変調信号を整流して直流電圧を生成する。電圧安定化回路２３６は、整流回路２３５が生成した直流電圧を安定化する。
【００２０】
バッテリー２３７は、電圧安定化回路２３６が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー２３７は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部２１０、無線送信部２２０及び無線受信部２３０に供給する。
受電モニタ２３８は、受電コイル２３１が受電した電圧及び電流を監視する。受電モニタ２３８は、監視する電圧が予め設定された閾値を超えた場合に、過電圧信号２５１を制御部２１０に入力する。受電モニタ２３８はまた、監視する電流が予め設定された閾値を超えた場合、過電流信号２５２を制御部２１０に入力する。
【００２１】
温度センサ２３９は、受電コイル２３１、バッテリー２３７及び無線受信部２３０の温度を監視する。温度センサ２３９は、監視する温度が予め設定された閾値を超えた場合に、温度異常信号２５３を制御部２１０へ通知する。
バッテリー監視回路２４０は、バッテリー２３７の蓄電電圧を監視する。バッテリー監視回路２４０は、監視する電圧が予め設定された閾値に到達した場合に、バッテリー２３７の満充電を示す満充電信号２５４を制御部２１０に入力する。また、バッテリー監視回路２４０は、監視する電圧が予め設定された閾値を超えた場合に、過充電信号２５５を制御部２１０に入力する。
【００２２】
負荷検知回路２４１は、受電中にバッテリー２３７にかかる負荷を検出する。負荷検知回路２４１は、受電中に、バッテリー２３７が満充電でなく、且つ負荷を検知しない場合には、無負荷信号２５６を制御部２１０に入力する。また、負荷検知回路２４１は、バッテリー２３７に充電される充電量が予め設定された閾値を超えた場合に、過負荷信号２５７を制御部２１０に入力する。
なお、後述する受電装置２０の機能や処理は、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２又はＨＤＤ２１４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２３】
図４は、スーパーフレームの一例を示す図である。本実施形態にかかる電力伝送システムは、このようなスーパーフレームを繰り返すことにより、電力伝送処理を行う。１つのスーパーフレームは、Ｓ１０１（関連付け期間）、Ｓ１０２（電力伝送準備期間）、及びＳ１０３（電力伝送期間）を有している。なお、それぞれの期間は可変である。
Ｓ１０１において、送電装置１０は、受電装置２０に対し、ＩＤと電力の必要性の確認を行う。送電装置１０は、受電装置２０からデバイスＩＤと電力を必要とする旨を受信すると、処理をＳ１０２へ進める。なお、Ｓ１０１からＳ１０２へ移行する期間も可変である。
【００２４】
Ｓ１０２において、送電装置１０は、受電装置２０へデータリクエストを送信することができる。送電装置１０は、データリクエストの中で送電装置１０のデバイスＩＤを要求することができる。また、受電装置２０は、送電装置１０からのデータリクエストに対する応答としてアクノリッジを送信することができる。デバイスＩＤの要求に対しては、受電装置２０は、デバイスＩＤを含むアクノリッジを送信する。なお、それぞれのレスポンスフレームの長さやアクノリッジフレームの長さは可変である。Ｓ１０２が終了すると、送電装置１０は、処理をＳ１０３へ進める。なお、Ｓ１０２からＳ１０３へ移行する期間も可変である。
Ｓ１０３において、送電装置１０は、受電装置２０へ電力を伝送する。Ｓ１０３において、受電装置２０は、送電装置１０からのリクエストフレームがなくても、フレームを送電装置１０へ送信することができる。
【００２５】
図５は、フレームフォーマットの一例を示す図である。前述したスーパーフレームにおいては、図５に示すようなフレームフォーマットのパケットを用いたデータ通信が実現される。このデータ通信により、電力伝送を開始するために必要なデータの送受信が行われる。
フレームヘッダー３１０は、データ転送時の宛先等を示すものである。フレームヘッダー３１０は、ＩＤ３１１、フレームコントロール３１２、発信元アドレス３１３、行先アドレス３１４及びシーケンスナンバー３１５を含む。ＩＤ３１１は、電力伝送システムでデータ通信を行うときに使われるＩＤである。
【００２６】
フレームコントロール３１２は、受電装置２０のデータ交換のための情報である。フレームコントロール３１２は、電力管理３１２０を含む。電力管理３１２０は、電力の必要性を確認するデータである。発信元アドレス３１３は、データ転送時における発信元のアドレスである。行先アドレス３１４は、データ転送時における行先のアドレスである。シーケンスナンバー３１５は、フレームの番号である。
フレームボディ３２０は、データ転送時のデータ本体の情報である。フレームボディ３２０は、ペイロード３２１及びフレームチェックシーケンス３２２を含む。ペイロード３２１は、データ本体である。ペイロード３２１には、例えば、デバイスＩＤ３２１０が割り当てられる。デバイスＩＤ３２１０は、受電装置２０の識別情報である。フレームチェックシーケンス３２２は、ペイロード３２１のエラーチェックを行うデータである。
【００２７】
図６は、スーパーフレームにおける送電装置１０と受電装置２０との間の電力伝送処理を示すシーケンス図である。前述のスーパーフレームにおいて、以下に示す処理を行うことにより、電力伝送のためのデータ通信が実現される。
Ｓ２０１において、送電装置１０は、受電装置２０に対してＩＤを要求する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。次に、Ｓ２０２において、送電装置１０は、受電装置２０からＩＤを受信する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。次に、Ｓ２０３において、送電装置１０は、受電装置２０に電力の必要性を確認する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。
【００２８】
次に、Ｓ２０４において、受電装置２０は、受電装置２０に電力の必要があれば、送電装置１０へ電力必要の通知を行う。また、Ｓ２０４において、受電装置２０は、電力が不要であれば、送電装置１０へ電力不要の通知を行う。このとき、受電装置２０は、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。そして、送電装置１０は、受電の必要性の応答結果に基づいて、送電対象の受電装置２０を決定する。
次に、Ｓ２０５において、送電装置１０は、電力伝送の準備を行う。次に、受電装置２０は、送電装置１０に対してレスポンスフレームとしてデバイスＩＤを送信する。このとき、受電装置２０は、フレームフォーマットのデバイスＩＤ３２１０を用いる。
【００２９】
次に、Ｓ２０６において、送電装置１０は、受電装置２０に電力伝送を行う（送電処理）。次に、Ｓ２０７において、受電装置２０は、バッテリー２３７がフルになると、送電装置１０へ電力伝送終了の通知を行う。このとき、受電装置２０は、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。以上で、１つのスーパーフレームが終了する。このように、スーパーフレーム内において、データ送受信処理を行うことにより、無線電力伝送のためのデータ通信が実現される。
【００３０】
図７は、受電装置２０の処理部７００を示す図である。処理部７００は、検知信号受信部７０１、フレーム生成部７０２及び通信制御部７０３を含む。検知信号受信部７０１は、検知信号を受信する。ここで、検知信号は、過電圧信号２５１、過電流信号２５２、満充電信号２５４、過充電信号２５５、温度異常信号２５３、無負荷信号２５６、又は過負荷信号２５７である。
フレーム生成部７０２は、検知信号受信部７０１が受信した検知信号に基づいて、送電の終了要求のフレームを生成する。ここで、終了要求とは、送電装置１０による送電の終了を要求する情報である。フレーム生成部７０２は、フレームの電力管理３１２０に、検知信号に基づいて、送電装置１０に通知すべき通知内容を書き込む。ここで、通知内容は、送電終了を要求する理由を示す情報である。
フレーム生成部７０２はさらに、電力管理３１２０以外のフレームヘッダー３１０及びフレームボディ３２０を生成し、終了要求のフレームを得る。通信制御部７０３は、図６のＳ２０７において、無線送信部２２０を介し、送電装置１０に終了要求のフレームを送信する。
【００３１】
図８は、電力管理３１２０に書き込まれる通知内容を説明するための図である。通知内容としては、過電圧８０１、過電流８０２、温度異常８０３、満充電８０４、過充電８０５、無負荷８０６及び過負荷８０７がある。これらは、それぞれ過電圧信号２５１、過電流信号２５２、温度異常信号２５３、満充電信号２５４、過充電信号２５５、無負荷信号２５６、及び過負荷信号２５７を受信した場合に生成される。
過電圧８０１は、検知信号受信部７０１が過電圧信号２５１を受信した場合に、フレーム生成部７０２により生成され、電力管理３１２０に書き込まれる。同様に、過電流８０２、温度異常８０３及び満充電８０４は、それぞれ、検知信号受信部７０１が過電流信号２５２、温度異常信号２５３及び満充電信号２５４を受信した場合に、フレーム生成部７０２により生成され、電力管理３１２０に書き込まれる。
また、過充電８０５、無負荷８０６及び過負荷８０７は、それぞれ、検知信号受信部７０１が、過充電信号２５５、無負荷信号２５６及び過負荷信号２５７を受信した場合に、フレーム生成部７０２により生成され、電力管理３１２０に書き込まれる。なお、電力管理３１２０は、通知内容以外の情報を含んでもよい。
【００３２】
図９は、送電装置１０の処理部９００を示す図である。処理部９００は、通信制御部９０１、通知内容判断部９０２、故障回数記憶部９０３、停止判断部９０４及び電力伝送命令部９０５を含む。
通信制御部９０１は、無線受信部１３０を介し、受電装置２０から終了要求のフレームを受信する。通知内容判断部９０２は、フレームの電力管理３１２０に書き込まれた通知内容を判断する。通知内容判断部９０２は、具体的には、通知内容が、正常な充電終了、受電装置２０の異常及び送電装置１０の異常のいずれを示すかを判断する。
【００３３】
本実施形態においては、通知内容判断部９０２は、通知内容が満充電８０４の場合に、正常な充電終了と判断する。通知内容判断部９０２は、通知内容が、過電圧８０１又は過電流８０２である場合に、送電装置１０の異常と判断する。通知内容判断部９０２はまた、通知内容が、温度異常８０３、過充電８０５、無負荷８０６又は過負荷８０７である場合に、受電装置２０の異常と判断する。
故障回数記憶部９０３は、受電装置２０の異常にかかる通知内容を受信した回数を、故障回数として格納する。故障回数記憶部９０３への故障回数の書き込みは、通知内容判断部９０２により行われる。すなわち、通知内容判断部９０２は、通知内容が受電装置２０の異常である場合、故障回数記憶部９０３に格納されている故障回数の値に１を加算する。
【００３４】
停止判断部９０４は、故障回数記憶部９０３に格納されている故障回数と、閾値とを比較し、比較結果に基づいて、電力伝送を停止するか否かを判断する。なお、閾値は、予めＲＯＭ１１２等に格納されているものとする。閾値は、ＵＩ１１５を通じてユーザが任意に設定可能である。
電力伝送命令部９０５は、送電制御部１２５に対し、電力伝送の開始及び停止を命令する。電力伝送命令部９０５は、送電装置１０による送電中の受電装置２０だけでなく、送電予定の受電装置２０に対する送電の停止の命令も行う。
【００３５】
図１０は、受電装置２０による、終了要求送信処理を示すフローチャートである。なお、終了要求送信処理は、受電装置２０が送電装置１０から電力の供給を受けているとき、すなわち、電力伝送期間（Ｓ１０３）において実行される処理である。
Ｓ１００１において、受電装置２０の検知信号受信部７０１は、検知信号の受信を待つ。そして、Ｓ１００１において、検知信号を受信すると（Ｓ１００１にてＹｅｓ）、検知信号受信部７０１は、処理をＳ１００２に進める。Ｓ１００２において、フレーム生成部７０２は、Ｓ１００１において、検知信号受信部７０１が受信した検知信号に基づいて、電力管理３１２０に書き込む通知内容を生成する。
【００３６】
次に、Ｓ１００３において、フレーム生成部７０２は、通知内容を電力管理３１２０に書き込み、フレームヘッダー３１０及びフレームボディ３２０を生成することにより、終了要求のフレームを生成する。
次に、Ｓ１００４において、通信制御部７０３は、Ｓ１００３においてフレーム生成部７０２が生成した、終了要求のフレームを、無線送信部２２０を介して送電装置１０に送信する。以上で、受電装置２０による終了要求送信処理が完了する。
このように、終了要求送信処理により、受電装置２０は、終了要求とともに、終了要求を送信する理由を示す通知内容を送電装置１０に送信する。
【００３７】
図１１は、送電装置１０が同時給電を行っているときに実行される電力伝送停止処理を示すフローチャートである。同時給電とは、１つのスーパーフレーム内の電力伝送期間において、送電対象の複数の受電装置２０に対し、同時に並行して給電を行う給電方式である。
Ｓ１１０１において、送電装置１０の通信制御部９０１は、無線受信部１３０を介して、送電中の複数の受電装置２０のうち一の受電装置２０から、終了要求のフレームを受信する（受信処理）。次に、Ｓ１１０２において、電力伝送命令部９０５は、送電制御部１２５に対し、終了要求のフレームの送信元の受電装置２０への送電停止を命令する。これに応じて、送電制御部１２５は、終了要求のフレームの送信元の受電装置２０への送電（電力伝送）を停止する。
【００３８】
次に、Ｓ１１０３において、通知内容判断部９０２は、終了要求のフレームの電力管理３１２０に書き込まれている通知内容を確認する。Ｓ１１０３において、通知内容が満充電である場合、すなわち正常な充電終了を示す場合には、通知内容判断部９０２は、処理をＳ１１０４へ進める。
Ｓ１１０４において、電力伝送命令部９０５は、実行中のスーパーフレームにおいて送電対象となっているすべての受電装置２０、すなわち、同時に送電を行っていた受電装置２０への電力伝送が終了したか否かを確認する。Ｓ１１０４において、すべての受電装置２０への電力伝送が終了すると（Ｓ１１０４にてＹｅｓ）、電力伝送停止処理は完了する。一方、Ｓ１１０４において、電力伝送が終了していない受電装置２０が存在する場合には（Ｓ１１０４にてＮｏ）、電力伝送命令部９０５は、処理をＳ１１０１に進める。
【００３９】
一方、Ｓ１１０３において、通知内容判断部９０２は、通知内容が満充電以外、すなわち送電にかかる異常内容を示す場合には、処理をＳ１１０５へ進める。Ｓ１１０５において、通知内容が過電圧又は過電流である場合、すなわち送電装置１０の異常である場合には（Ｓ１１０５にてＹｅｓ）、通知内容判断部９０２は、処理をＳ１１０８へ進める。Ｓ１１０８において、電力伝送命令部９０５は、実行中のスーパーフレームにおいて送電対象となっているすべての受電装置２０、すなわち送電中のすべての受電装置２０への送電（電力伝送）を停止すると判断する（送電判断処理）。そして、電力伝送命令部９０５は、送電制御部１２５に対し、送電中のすべての受電装置２０への送電停止を命令する。
すなわち、通知内容判断部９０２は、異常内容が送電装置１０の異常である場合には、送電が完了していないすべての受電装置２０への送電を停止すると判断し、電力伝送命令部９０５に指示を出す。そして、電力伝送命令部９０５は、指示にしたがい、送電制御部１２５に対し、すべての受電装置２０への送電停止を命令する。
【００４０】
また、通知内容が、温度異常、過充電、無負荷及び過負荷のいずれかである場合、すなわち受電装置２０の異常である場合には（Ｓ１１０５にてＮｏ）、通知内容判断部９０２は、処理をＳ１１０６へ進める。
Ｓ１１０６において、通知内容判断部９０２は、故障回数記憶部９０３に格納されている故障回数の値を１加算し、加算後の値を故障回数として故障回数記憶部９０３に格納する（回数管理処理）。次に、Ｓ１１０７において、停止判断部９０４は、故障回数と閾値とを比較する。比較の結果、故障回数が閾値未満である場合には（Ｓ１１０７にてＮｏ）、通知内容判断部９０２は、処理をＳ１１０４へ進める。
故障回数が閾値以上である場合には（Ｓ１１０７にてＹｅｓ）、通知内容判断部９０２は、処理をＳ１１０８へ進める。すなわち、故障回数が閾値以上である場合には、電力伝送命令部９０５は、送電対象のすべての受電装置２０（終了要求の送信元の受電装置以外の受電装置２０）への送電を停止する。以上で、送電装置１０による、同時給電における電力伝送停止処理が完了する。
【００４１】
図１２は、送電装置１０が時分割給電を行っているときに実行される電力伝送停止処理を示すフローチャートである。ここで、時分割給電とは、１つのスーパーフレーム内の電力伝送期間において、給電対象の複数の受電装置２０に対し、順番に給電を行う給電方式である。
ここでは、図１１を参照しつつ説明した同時給電における電力伝送停止処理と異なる処理について説明する。同時給電における電力伝送停止処理と同一の処理には、同一番号を付している。
【００４２】
Ｓ１１０３において、通知内容が満充電である場合には（Ｓ１１０３にてＹｅｓ）、通知内容判断部９０２は、処理をＳ１２０１へ進める。Ｓ１２０１において、電力伝送命令部９０５は、実行中のスーパーフレームにおいて送電対象となっているすべての受電装置、すなわち時分割により順番に送電を行うすべての受電装置２０への電力伝送が完了したか否かを確認する。
Ｓ１２０１において、すべての受電装置２０への電力伝送が終了すると（Ｓ１２０１にてＹｅｓ）、電力伝送停止処理は完了する。一方、Ｓ１２０１において、電力伝送が終了していない受電装置２０が存在する場合には（Ｓ１２０１にてＮｏ）、電力伝送命令部９０５は、処理をＳ１２０２へ進める。Ｓ１２０２において、電力伝送命令部９０５は、送電制御部１２５に対し、次の受電装置２０への電力伝送の開始を命令する。ここで、次の受電装置２０とは、終了要求の送信元の受電装置２０の次に送電を行う予定の受電装置２０である。
【００４３】
また、Ｓ１１０７において、故障回数が閾値未満である場合には（Ｓ１１０７にてＮｏ）、通知内容判断部９０２は、処理をＳ１２０１へ進める。Ｓ１１０７において、故障回数が閾値以上である場合には（Ｓ１１０８にてＹｅｓ）、通知内容判断部９０２は、処理をＳ１２０３へ進める。
Ｓ１２０３において、電力伝送命令部９０５は、実行中のフレームにおいて、送電が完了していない受電装置２０への送電（電力伝送）を停止する。ここで、送電が完了していない受電装置２０とは、実行中のスーパーフレームにおいて、終了要求の送信元の受電装置２０の次以降の順番において送電予定であった受電装置２０である。以上で、送電装置１０による、時分割給電における電力伝送停止処理が完了する。
【００４４】
以上のように、本実施形態にける送電装置１０は、受電装置２０から受信した通知内容に基づいて、終了要求の送信元の受電装置２０への送電停止だけでなく、送電が完了していない、他の受電装置２０への送電停止を行うか否かを判断する。
そして、送電装置１０は、送電装置１０の異常による終了要求を受信した場合に、送電が完了していないすべての受電装置２０への送電を停止する。さらに、送電装置１０は、受電装置２０の異常の発生回数に応じて、送電が完了していないすべての受電装置２０への送電を停止する。これにより、受電装置２０の故障を未然に防ぐことができる。
すなわち、本実施形態にかかる電力伝送システムは、送電に係る異常が発生した場合に、適切な処置を行うことができる。
【００４５】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００４６】
以上、上述した各実施形態によれば、送電に係る異常が発生した場合に、適切な処置を行うことのできる仕組みを提供することができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  送電装置、２０  受電装置、１１０  制御部、１１１  ＣＰＵ、１１２  ＲＯＭ、１１３  ＲＡＭ、１１４  ＨＤＤ、１２０  無線送信部、１３０  無線受信部、１４０  ＡＣ電源、１５０  電源供給部、２１０  制御部、２１１  ＣＰＵ、２１２  ＲＯＭ、２１３  ＲＡＭ、２１４  ＨＤＤ、２２０  無線送信部、２３０  無線受信部、７０１  検知信号受信部、７０２  フレーム生成部、７０３  通信制御部、９０１  通信制御部、９０２  通知内容判断部、９０３  故障回数記憶部、９０４  停止判断部、９０５  電力伝送命令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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