(57)【要約】【課題】高性能結像を形成することにより、撮像素子の画像素子がフィルムより微細な交換レンズ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の固体撮像装置を用いた撮像装置に好適で実施できる小型のズームレンズ及び撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群とを少なくとも有し、第３レンズ群以降の負レンズ群もしくは該負レンズ群の一部分を光軸と垂直な方向に移動させることにより像を移動させ、変倍時における第１レンズ群の広角端から望遠端までの移動量、広角端における焦点距離、望遠端における焦点距離、第１レンズ群の焦点距離に関する条件式を満足するズームレンズ及び撮像装置。【選択図】図１
2014126851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群とを少なくとも有し、第３レンズ群以降の負レンズ群もしくは該負レンズ群の一部分を光軸と垂直な方向に移動させることにより像を移動させ、以下の条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
0.11 ≦ X1/fT ≦ 0.28   ・・・・・・・・・・・・・・・・（1）
0.5 ≦ f1/√(fw×fT) ≦ 1.3 ・・・・・・・・・・・・・・・（2）
0.20 ≦ f3/√(fw×fT) ≦ 0.45 ・・・・・・・・・・・・・・（3）
但し、
X1：変倍時における第１レンズ群の広角端から望遠端までの移動量
fw：広角端における焦点距離
fT：望遠端における焦点距離
f1：第１レンズ群の焦点距離
f3：第３レンズ群の焦点距離
【請求項２】
物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、第４レンズ群と、第５レンズ群とを少なくとも有し、第３レンズ群以降の負レンズ群もしくは該負レンズ群の一部分を光軸と垂直な方向に移動させることにより像を移動させ、以下の条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
0.11 ≦ X1/fT ≦ 0.28   ・・・・・・・・・・・・・・・・（1）
0.5 ≦ f1/√(fw×fT) ≦ 1.3 ・・・・・・・・・・・・・・・（2）
但し、
X1：変倍時における第1レンズ群の広角端から望遠端までの移動量
fw：広角端における焦点距離
fT：望遠端における焦点距離
f1：第１レンズ群の焦点距離
【請求項３】
前記第３レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項２に記載のズームレンズ。
0.20 ≦ f3/√(fw×fT) ≦ 0.45 ・・・・・・・・・・・・・・（3）
【請求項４】
前記像を移動させるための負レンズ群もしくは該負レンズ群の一部分の物体側に、正の屈折力のレンズ群もしくは正の屈折力を有するレンズ群部分を有することを特徴とする請求項１ないし３のうちの一項に記載のズームレンズ。
【請求項５】
前記像を移動させるための負レンズ群もしくは該負レンズ群の一部分が、正レンズ、負レンズの少なくとも１枚を有することを特徴とする請求項１ないし４のうちの一項に記載のズームレンズ。
【請求項６】
前記像を移動させるための負レンズ群もしくは該負レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１ないし５のうちの一項に記載のズームレンズ。
-2.8 ≦ (1-βa)×βb ≦ -1.0  ・・・・・・・・・・・・・・（4）
但し、
βa ： 垂直方向に移動可能なレンズ群の望遠端における倍率
βb ： 垂直方向に移動可能なレンズ群より像側に位置するレンズ群の望遠端における合成倍率
【請求項７】
さらに、条件式（5）を満足することを特徴とする請求項１ないし６のうちの一項に記載のズームレンズ。
0.60 ≦ Lt/fT ≦ 0.75 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（5）
但し、
Lt：望遠端におけるレンズ系全長
fT：望遠端における焦点距離
【請求項８】
前記第３レンズ群以降に、変倍時に移動する少なくとも２つの移動レンズ群を含むことを特徴とする請求項１ないし７のうちの一項に記載のズームレンズ。
【請求項９】
請求項１ないし８のうちの一項に記載のズームレンズの像側に、前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズ、該ズームレンズを有する交換レンズ装置及び撮像装置に関する。本発明は、さら詳しくは、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等のデジタル入出力機器の撮影光学系に好適な、高変倍で小型なズームレンズ、該ズームレンズを有する交換レンズ装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラの等の固体撮像素子を用いた撮影装置が普及している。それに伴い、光学系の高性能化、小型化が進み、小型の撮像装置システムが急速に普及してきている。これらの撮像装置システムの光学系は、高性能化と共に、小型化すなわちズームレンズ光学系の全長の短く鏡筒の直径の小さいものへの要望も強い。特に、望遠系ズームレンズのような望遠端での焦点距離が長い光学系には、高性能化及び小型化の要望が強い。
【０００３】
従来、高性能化と共に小型化を実現するズームレンズとして、
物体側から像面側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群G１、負の屈折力第２レンズ群G２、正の屈折力第３レンズ群G３、正の屈折力第４レンズ群G４によって構成され、条件式（１）を満足することを特徴する高変倍比小型ズームレンズ。
12＜Lｔ/（Ft/Fw）＜15・・・・・・・・・・・・・・・（１）
但し
Lｔ：望遠端での光学全長（最も物体側のレンズ面から像面までの長さ）。
Ft：望遠端で光学全系の焦点距離
Fw：広角端で光学全系の焦点距離
が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４８２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（発明の目的）
上述した従来技術の高変倍比小型ズームレンズは、負レンズ群を光軸と直交する方向に偏移させることによって防振レンズにおける鏡筒径方向の小型化を図っている。しかしながら、第１レンズ群の移動量が大きく、鏡筒のカム構成が多段になるなど複雑になる。その結果、鏡筒の小型化が十分に行われていない。
本発明のズームレンズ及び撮像装置は、上述した従来の高変倍比小型ズームレンズの問題点に鑑み、高性能結像を形成することにより、撮像素子の画像素子がフィルムより微細な交換レンズ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の固体撮像装置を用いた撮像装置に好適で実施できるズームレンズ及び撮像装置を提供することを目的とする。
本発明また、変倍時におけるレンズ群の移動量を減少させることによって、鏡筒の小径小型化、鏡筒構成の簡素化、及び負群防振を採用することによる鏡筒の小径小型化を同時に解決するズームレンズ及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明は、
物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群とを少なくとも有し、第３レンズ群以降の負レンズ群もしくは該負レンズ群の一部分すなわち防振レンズを光軸と垂直な方向に移動させることにより像を移動させ、以下の条件式を満足することを特徴とするズームレンズ
0.11 ≦ X1/fT ≦ 0.28   ・・・・・・・・・・・・・・・・（1）
0.5 ≦ f1/√(fw×fT) ≦ 1.3 ・・・・・・・・・・・・・・（2）
0.20 ≦ f3/√(fw×fT) ≦ 0.45 ・・・・・・・・・・・・・（3）
但し、
X1：変倍時における第1レンズ群の広角端から望遠端までの移動量
fw：広角端における焦点距離
fT：望遠端における焦点距離
f1：第１レンズ群の焦点距離
f3：第３レンズ群の焦点距離
である。
【０００７】
第２発明は、
物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、第４レンズ群と、第５レンズ群とを少なくとも有し、第３レンズ群以降の負レンズ群もしくは該負レンズ群の一部分すなわち防振レンズを光軸と垂直な方向に移動させることにより像を移動させ、以下の条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
0.11 ≦ X1/fT ≦ 0.28   ・・・・・・・・・・・・・・・・（1）
0.5 ≦ f1/√(fw×fT) ≦ 1.3 ・・・・・・・・・・・・・・（2）
但し、
X1：変倍時における第1レンズ群の広角端から望遠端までの移動量
fw：広角端における焦点距離
fT：望遠端における焦点距離
f1：第１レンズ群の焦点距離
である。
【０００８】
第３発明は、前記第１発明又は第２発明のズームレンズの像側に、前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子を備えたことを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のズームレンズ及び撮像装置によれば、高性能結像を形成することにより、撮像素子の画像素子がフィルムより微細な交換レンズ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の固体撮像装置を用いた撮像装置に好適で実施できるズームレンズ及び撮像装置を構成することができる。
本発明のズームレンズ及び撮像装置によればまた、変倍時におけるレンズ群の移動量を減少させることによって、鏡筒の小径小型化、鏡筒構成の簡素化、及び負群防振を採用することによる鏡筒の小径小型化を同時に解決するズームレンズ及び撮像装置を構成することができる。
本発明のズームレンズによればさらに、物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群とを少なくとも有し、変倍中に３成分以上のレンズ群間隔を変化させることで、収差補正の自由度を高めている。
【００１０】
（発明の実施態様１）
第１発明のズームレンズにおいて、前記第３レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とする。
0.20 ≦ f3/√(fw×fT) ≦ 0.45 ・・・・・・・・・・・・・・（3）
【００１１】
（発明の実施態様２）
第１発明又は第２発明のズームレンズにおいて、前記像を移動させるための負レンズ群もしくは該負レンズ群の一部分の物体側に、正の屈折力のレンズ群もしくは正の屈折力を有するレンズ群部分を有することを特徴とする。
【００１２】
（発明の実施態様３）
第１発明又は第２発明のズームレンズにおいて、前記像を移動させるための負レンズ群もしくは該負レンズ群の一部分が、正レンズ、負レンズの少なくとも１枚を有することを特徴とする。
【００１３】
（発明の実施態様４）
第１発明又は第２発明のズームレンズにおいて、前記像を移動させるための負レンズ群もしくは該負レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とする。
-2.8 ≦ (1-βa)×βb ≦ -1.0  ・・・・・・・・・・・・・・（4）
但し、
βa ： 垂直方向に移動可能なレンズ群の望遠端における倍率
βb ： 垂直方向に移動可能なレンズ群より像側に位置するレンズ群の望遠端における合       成倍率
【００１４】
（発明の実施態様４）
第１発明又は第２発明のズームレンズにおいて、さらに、条件式（5）を満足することを特徴とする。
0.60 ≦ Lt/fT ≦ 0.75 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（5）
但し、
Lt：望遠端におけるレンズ系全長
fT：望遠端における焦点距離
【００１５】
（発明の実施態様４）
第１発明又は第２発明のズームレンズにおいて、前記第３レンズ群以降に、変倍時に移動する少なくとも２つの移動レンズ群を含むことを特徴とする。
【００１６】
（条件式（１））
条件式（１）は、前記ズームレンズ中の第１レンズ群の広角端から望遠端までの移動量を規定するための条件式である。
条件式（１）の上限を超えると、第１レンズ群の移動量が増加し、鏡筒構成が多段になるなど複雑な構造になり、鏡筒の小型化ができない。
条件式（１）の下限を超えると、望遠端と広角端のレンズ系全長の差が小さいことになるが、その場合広角端でのレンズ系全長が大きくなり過ぎ、物体側の第１レンズ群の直径の大型化や鏡筒全長の大型化を招く。
条件式（１）を満足することで、鏡筒構成の簡素化に繋がり、鏡筒全体の小型化がバランスよく達成できる。
【００１７】
条件式（１）は、より顕著な効果を得るために、望ましくは、
0.11 ≦ X1/fT ≦ 0.22 ・・・・・（1’）
である。
条件式（１）は、より顕著な効果を得るために、さらに望ましくは、
0.11 ≦ X1/fT ≦ 0.18 ・・・・・・・・・・・・・・・・・（1''）
である。
【００１８】
条件式（２）は、第１レンズ群の焦点距離を規定するための条件式である。
条件式（２）の下限を超えて第１レンズ群の正の屈折率が強いと、望遠端での色収差が大きくなり、その補正が困難となる。また、上限を超えて第１レンズ群の正の屈折率が弱いと、第２レンズ群に入射する光束が小さくならないので、第２レンズ群が大型化することと、第１レンズ群の移動量の増大を招き、鏡筒全体の大型化に繋がってしまう。
【００１９】
条件式（２）は、より顕著な効果を得るために、望ましくは
0.6 ≦ f1/√(fw×fT) ≦ 1.2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（2’）
である。
条件式（２）は、より顕著な効果を得るために、さらに望ましくは
0.7 ≦ f1/√(fw×fT) ≦ 1.1 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（2''）
である。
【００２０】
条件式（３）は、第３レンズ群の焦点距離を規定するための条件式である。
条件式（３）の下限を超えて第３レンズ群の正の屈折率が強いと、望遠端における球面収差が大きくなり、補正が困難となる。また、上限を超えて第３レンズ群の正の屈折率が弱いと、第３レンズ群以降に存在する防振レンズ群に入射する光束が小さくならないので、防振レンズ群が大型化し、防振レンズユニットの大型化を招き、鏡筒全体の大型化に繋がってしまう。
【００２１】
条件式（３）は、より顕著な効果を得るために、望ましくは
0.20 ≦ f3/√(fw×fT) ≦ 0.40 ・・・・・・・・・・・・・・・・・（3）’
である。
条件式（３）は、より顕著な効果を得るために、さらに望ましくは
0.20 ≦ f3/√(fw×fT) ≦ 0.35 ・・・・・・・・・・・・・・・・・（3）''
である。
【００２２】
条件式（４）は、光軸と垂直方向に移動可能なレンズ群の移動量に対する像がシフトする割合を規定する条件式である。
条件式（４）の下限を超えると、垂直方向に移動可能なレンズ群すなわち防振レンズ群が微小に移動しても像が大きくシフトし、高精度な防振レンズ群制御が要求される。また、条件式（４）の上限を超えると、所定量だけ像をシフトさせるために必要な垂直方向に移動可能なレンズ群すなわち防振レンズの移動量が大きくなるため、防振レンズ群を移動させる駆動系を大きくしなければならず、鏡筒の小型化の妨げとなる。
【００２３】
条件式（５）は、望遠端におけるレンズ系の大きさを規定する条件式である。
条件式（５）を満足することにより、特に望遠端でのレンズ径全長が非常に短い望遠ズームレンズを実現することができ、かつ光学系の高い結像性能を得ることができる。
条件式（５）の下限を超えると、望遠端でのレンズ径全長が短くなり過ぎて、特に広角端において所望の光学性能を確保できなくなる。逆に、条件式（5）の上限を超えると、望遠端での全長が長い望遠ズームレンズとなってしまい、鏡筒全体の小型化への妨げとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のズームレンズの第１実施形態に係るレンズ構成の広角端におけるレンズ断面図である。
【図２】本発明のズームレンズの第１実施形態に係るレンズの広角端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。なお、球面収差図において縦軸に開放Fnoとの割合、横軸にデフォーカスをとり、実線がd線（波長587.6nm）、破線がC線（波長656.3nm）、一点鎖線がg線（波長435.8nm）での球面収差をそれぞれ表す。非点収差図では、縦軸に像高、横軸にデフォーカスをとり、実線がサジタル、破線がメリジオナルの各像面を表す。歪曲収差図では、縦軸に像高、横軸に％をとり、歪曲を表す。
【図３】本発明のズームレンズの第１実施形態に係るレンズの中間焦点距離状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。
【図４】本発明のズームレンズの第１実施形態に係るレンズの望遠端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差の収差図である。
【図５】本発明のズームレンズの第２実施形態に係るレンズ構成の広角端でのレンズ断面図である。
【図６】本発明のズームレンズの第２実施形態に係るレンズの広角端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。
【図７】本発明のズームレンズの第２実施形態に係るレンズの中間焦点距離状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。
【図８】本発明のズームレンズの第２実施形態に係るレンズの望遠端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差の収差図である。
【図９】本発明のズームレンズの第３実施形態に係るレンズ構成の広角端でのレンズ断面図である。
【図１０】本発明のズームレンズの第３実施形態に係るレンズの広角端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。
【図１１】本発明のズームレンズの第３実施形態に係るレンズの中間焦点距離状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。
【図１２】本発明のズームレンズの第３実施形態に係るレンズの望遠端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差の収差図である。
【図１３】本発明のズームレンズの第４実施形態に係るレンズ構成の広角端でのレンズ断面図である。
【図１４】本発明のズームレンズの第４実施形態に係るレンズの広角端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。
【図１５】本発明のズームレンズの第４実施形態に係るレンズの中間焦点距離状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。
【図１６】本発明のズームレンズの第４実施形態に係るレンズの望遠端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差の収差図である。
【図１７】本発明のズームレンズの第５実施形態に係るレンズ構成の広角端でのレンズ断面図である。
【図１８】本発明のズームレンズの第５実施形態に係るレンズの広角端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。
【図１９】本発明のズームレンズの第５実施形態に係るレンズの中間焦点距離状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差図である。
【図２０】本発明のズームレンズの第５実施形態に係るレンズの望遠端状態における無限遠合焦時の球面収差、非点収差及び歪曲収差の収差図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るズームレンズのレンズ構成を示すレンズ断面図である。第１実施形態に係るズームレンズは、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群G1と、負の屈折力を有する第２レンズ群G2と、正の屈折力を有する第３レンズ群G3と、正の屈折力を有する第４レンズ群G4と、負の屈折力を有する第５レンズ群G5と、負の屈折力を有する第６レンズ群G06とによって構成される。
【００２６】
第１レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカスレンズL1と、正の屈折力を有するレンズL2との接合レンズと、正の屈折力を有するレンズL3とによって構成される。
第２レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凹面を向けた負の屈折力を有するレンズL4と、正の屈折力を有するメニスカスレンズL5との接合レンズと、物体側に凹面を向けた負の屈折を有するメニスカスレンズL6とによって構成される。
第３レンズ群G3は、物体側から順に、両凸レンズL7と、両凸レンズL8と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL9と、負の屈折力を有するレンズL10との接合レンズと,両凹レンズL11と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズL12との接合レンズとによって構成される。
第４レンズ群G4は、物体側から順に、両凸レンズL13と物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL14と、負の屈折力を有するレンズL15との接合レンズとによって構成される。
第５レンズ群G5は、物体側から順に、両凸レンズL16と、両凹レンズL17との接合レンズとによって構成される。
第６レンズ群G6は、物体側に凹面を向けた負の屈折力を有するメニスカスレンズL18によって構成される。
【００２７】
第１実施形態のズームレンズにおいては、広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群が物体側に移動し、第２レンズ群は固定、第３レンズ群は第２レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第４レンズ群は第４レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第５レンズ群は物体側に移動し、第６レンズ群は第４レンズ群と一体となって、第４レンズ群と同様に移動する。
【００２８】
近接物体への合焦は、第５レンズ群を像側に移動させることによって行う。L11とL12の接合レンズを光軸と垂直方向に移動させることによって、撮影時の像ブレに対する補正を行う。
【００２９】
第１実施形態のズームレンズのレンズデータを、表１に示す。面番号NSは物体側から数えたレンズ面の順番、Rはレンズ面の曲率半径、Dはレンズ面の光軸上の間隔、Nｄはｄ線（波長λ=587.6ｎｍ）に対する屈折率、νｄはｄ線（波長λ=587.6ｎｍ）に対するアッベ数をそれぞれ示す。
絞りすなわち開口絞りは、面番号にSTOPを付して示される。
【００３０】
［表１］
NS            R           D         Nd          ABV
1         486.4782      1.4500     1.83400     37.34
2          83.3399      0.0100     1.56732     42.84
3          83.3399      5.5100     1.49700     81.61
4        -172.8214      0.1500        
5          63.2093      5.2914     1.48749     70.44
6        -895.6302     D( 6)          
7           0.0000      1.8876       
8         -96.2544      0.7500     1.76524     50.37
9          18.4045      0.0100     1.56732     42.84
10         18.4045      3.0631     1.80518     25.46
11         70.9807      2.5194       
12        -41.5515      0.7000     1.80420     46.50
13     -10114.4818     D(13)         
14         39.2470      4.1119     1.49700     81.61
15        -41.3613      0.1000      
16         40.1380      2.6375     1.48749     70.44
17      -1692.6300      0.1000       
18         43.0535      3.8276     1.48749     70.44
19        -29.6342      0.0100     1.56732     42.84
20        -29.6342      0.7000     1.90739     33.25
21        119.5406      6.7000       
22      -1390.5046      0.6000     1.77791     44.07
23         18.4637      0.0100     1.56732     42.84
24         18.4637      2.3536     1.90366     31.31
25         48.8224      2.3000        
26 STOP    0.0000     D(26)          
27         52.7369      2.8298     1.56732     42.84
28        -27.8361      0.1000        
29         26.5392      3.2246     1.54356     46.62
30        -23.1396      0.0100     1.56732     42.84
31        -23.1396      0.6000     1.90366     31.31
32        104.0723     D(32)          
33         54.2263      1.4342     1.80518     25.46
34        -61.6536      0.0100     1.56732     42.84
35        -61.6536      0.5600     1.74161     49.80
36         16.9498     D(36)          
37        -24.4610      0.9300     1.48749     70.44
38        -87.3035      0.0000        
39          0.0000     D(39)          
40          0.0000      2.8000     1.51680     64.20
41          0.0000      1.0000     
【００３１】
第１実施形態のズームレンズの広角端状態(f=68.7634)、中間焦点距離状態(f=149.5669)及び望遠端状態(f=291.2580)の面間隔を、焦点距離f、ＦナンバーFno、画角ωと共に、表２に示す。
［表２］
f      68.7634    149.5669     291.2580
Fno     4.62776     5.18280      6.80830
ω      6.8004      3.13810      1.61270
D( 6)  18.4552     49.5086      57.3552
D(13)  24.5140     18.2970       1.5000
D(26)   4.3452      4.2773       7.7592
D(32)   5.4806      1.4000       2.7630
D(36)  11.0774     15.1581      13.7950
D(39)  19.7269     26.0118      39.3269
【００３２】
第１実施形態のズームレンズの広角端状態(f=68.7634)、中間焦点距離状態(f=149.5669)及び望遠端状態(f=291.2580)での近接物体合焦時の面間隔を、無限物体合焦時の焦点距離f、第１レンズ面から物体までの距離D(0)と共に、表３に示す。
［表３］
f          68.7634     149.5669     291.2580
D( 0)    1058.11      1027.06      1019.21
D(32)       6.6285       4.8033      12.0080
D(36)       9.9260      11.7548       4.5501
【００３３】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態に係るズームレンズのレンズ構成を示すレンズ断面図である。第１実施形態に係るズームレンズは、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群G1と、負の屈折力を有する第２レンズ群G2と、正の屈折力を有する第３レンズ群G3と、正の屈折力を有する第４レンズ群G4と、負の屈折力を有する第５レンズ群G5とによって構成される。
【００３４】
第１レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカスレンズL1と、正の屈折力を有するレンズL2との接合レンズと、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズL3とで、構成される。
第２レンズ群G2は、物体側から順に、正の屈折力を有するレンズL4と、負の屈折力を有するレンズL5との接合レンズと、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL7と、負の屈折力を有するレンズL7との接合レンズと、物体側に凹面を向けた負の屈折を有するメニスカスレンズL8とで構成される。
第３レンズ群G3は、物体側から順に、両凸レンズL9と、両凸レンズL10と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL11と、負の屈折力を有するレンズL12との接合レンズと,両凹レンズL13と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズL14との接合レンズとで構成される。
第４レンズ群G4は、物体側から順に、両凸レンズL15と物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL16と、負の屈折力を有するレンズL17との接合レンズとで構成される。
第５レンズ群G5は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するレンズL18と、両凹レンズL19と、正の屈折力を有するレンズL20との接合レンズとで構成される。
【００３５】
第２実施形態のズームレンズにおいては、広角端から望遠端への変倍に際しては、第１レンズ群が物体側に移動し、第２レンズ群は固定、第３レンズ群は第２レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第４レンズ群は第３レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第５レンズ群は物体側に移動する。
【００３６】
近接物体への合焦は、第４レンズ群を像側に移動させることで行う。L13とL14の接合レンズを光軸と垂直方向に移動させることによって、撮影時の像ブレに対する補正を行う。
【００３７】
第２実施形態のズームレンズのレンズデータを、表４に示す。
【００３８】
［表４］
NS            R           D          Nd         ABV
1         507.2915      3.0000     1.83400     37.34
2         170.5651      0.0200     1.56732     42.84
3         170.5651     10.0500     1.49700     81.61
4        -546.9417      0.3000         
5         140.0409      9.1000     1.49700     81.61 
6        6747.4128     D( 6)           
7        -462.7175      4.4000     1.80518     25.46
8         -59.7377      0.0100     1.56732     42.84
9         -59.7377      1.6000     1.75540     47.52
10         89.4635      1.7000        
11         84.1934      4.0322     1.80518     25.46
12       -143.0460      0.0100     1.56732     42.84
13       -143.0460      1.4000     1.83481     42.72
14        103.1048      4.3467        
15        -72.3495      1.5000     1.90366     31.31
16       -959.3316     D(16)          
17         96.4840      4.8156     1.49700     81.61
18        -93.3616      0.2000        
19        136.2135      3.8473     1.48749     70.44
20       -135.3488      0.2000        
21         74.9337      5.3536     1.48749     70.44
22        -69.9732      0.0100     1.56732     42.84
23        -69.9732      1.5000     1.90366     31.31
24      -1625.6271     12.0000        
25       -276.9348      1.2000     1.80393     37.39
26         24.9138      0.0100     1.56732     42.84
27         24.9138      4.7931     1.83950     29.48
28        112.4209      4.5000        
29 STOP     0.0000     D(29)          
30         82.8644      4.6000     1.50601     60.25
31        -68.5146      0.2000        
32         38.3468      5.4000     1.50163     62.32
33        -58.6905      0.0100     1.56732     42.84
34        -58.6905      3.3708     1.90366     31.31
35       1283.2003      0.0000        
36          0.0000     D(36)          
37        101.8564      1.3000     1.83481     42.72
38         24.0855      5.7488        
39        -73.4446      1.3504     1.48749     70.44
40         24.7023      0.0100     1.56732     42.84
41         24.7023      5.6000     1.66885     31.91
42      -3665.3014     D(42)          
43          0.0000      2.0000     1.51680     64.20
44          0.0000      1.0000     
【００３９】
第２実施形態のズームレンズの広角端状態(f=151.9125)、中間焦点距離状態(f=300.56)及び望遠端状態(f=582.2009)の面間隔を、焦点距離f、ＦナンバーFno、画角ωと共に、表５に示す。
［表５］
f        151.9125     300.5600     582.2009
Fno        4.94595      5.91814      6.77715
ω         7.9237       4.01640      2.07480
D( 6)     64.0000     111.8284     141.2200
D(16)     34.6165      23.4740       2.0400
D(29)     28.9568      16.6652      23.1985
D(36)      9.6584       5.9504       3.1420
D(42)     51.0000      78.1421      95.8512
【００４０】
第２実施形態のズームレンズの広角端状態(f=151.9125)、中間焦点距離状態(f=300.56)及び望遠端状態(f=582.2009)での近接物体合焦時の面間隔を、無限物体合焦時の焦点距離f、第1レンズ面から物体までの距離D(0)と共に、表６に示す。
［表６］
f           151.9125    300.5600     582.2009
D( 0)      2401.28     2353.45      2324.06
D(29)        27.6147     13.4871      14.3841
D(36)        11.0005      9.1285      11.9565
【００４１】
（第３実施形態）
図５は、本発明の第３実施形態に係るズームレンズのレンズ構成を示すレンズ断面図である。第３実施形態に係るズームレンズは、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群G1と、負の屈折力を有する第２レンズ群G2と、正の屈折力を有する第３レンズ群G3と、正の屈折力を有する第４レンズ群G4と、負の屈折力を有する第５レンズ群G5とによって構成される。
【００４２】
第１レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカスレンズL1と、正の屈折力を有するレンズL2との接合レンズと、正の屈折力を有するレンズL3とによって構成される。
第２レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL4と、負の屈折力を有するレンズL5との接合レンズと、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカスレンズL7と、正の屈折力を有するレンズL7との接合レンズと、物体側に凹面を向けた負の屈折を有するメニスカスレンズL8とによって構成される。
第３レンズ群G3は、物体側から順に、両凸レンズL9と、両凸レンズL10と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL11と、負の屈折力を有するレンズL12との接合レンズと,両凹レンズL13と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズL14との接合レンズとで構成される。
第４レンズ群G4は、物体側から順に、両凸レンズL15と物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL16と、負の屈折力を有するレンズL17との接合レンズとで構成される。
第５レンズ群G5は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するレンズL18と、両凹レンズL19と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズL20との接合レンズとで構成される。
【００４３】
第３実施形態のズームレンズにおいては、広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群が物体側に移動し、第２レンズ群は固定、第３レンズ群は第２レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第４レンズ群は第3レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第５レンズ群は物体側に移動する。
【００４４】
近接物体への合焦は、第４レンズ群を物体側に移動させることで行う。L13とL14の接合レンズを光軸と垂直方向に移動させることで、撮影時の像ブレに対する補正を行う。
【００４５】
第３実施形態のズームレンズのレンズデータを表７に示す。
［表７］
NS            R            D          Nd        ABV
1          297.9129      2.8300     1.83400     37.34
2          135.0384      0.0200     1.56732     42.84
3          135.0384      9.3000     1.49700     81.61
4        -4966.1736      0.3000         
5          146.0473      8.5000     1.49700     81.61
6        -1305.5193     D( 6)           
7          213.6104      4.2002     1.80518     25.46
8          -62.5956      0.0100     1.56732     42.84
9          -62.5956      1.5700     1.74645     49.97
10         144.9586      3.2900        
11        -612.2359      1.4500     1.83404     40.21
12          48.5752      0.0100     1.56732     42.84
13          48.5752      3.2100     1.80518     25.46
14         152.1415      2.4500        
15         -71.1073      1.4200     1.90366     31.31
16        2627.1686     D(16)          
17          97.4108      3.9312     1.49700     81.61
18         -83.4307      0.2000        
19         126.7004      3.1209     1.48749     70.44
20        -143.7416      0.2000        
21          69.4530      4.8712     1.48749     70.44
22         -68.6082      0.0100     1.56732     42.84
23         -68.6082      1.4200     1.90366     31.31
24       -2644.7437     12.0500        
25        -271.3050      1.2500     1.82533     40.81
26          28.0112      0.0100     1.56732     42.84
27          28.0112      3.9500     1.89851     30.99
28         101.7617      4.4401        
29 STOP      0.0000     D(29)          
30          89.3134      3.7900     1.52994     52.35
31         -63.6313      0.2000        
32          36.8157      5.1142     1.50170     69.40
33         -56.3810      0.0100     1.56732     42.84
34         -56.3810      1.3200     1.90366     31.31
35        1002.5920      0.0000       
36           0.0000     D(36)         
37         101.3957      1.2500     1.81828     43.28
38          23.0588      5.9200        
39         -51.4450      1.4000     1.48749     70.44
40          26.1939      0.0100     1.56732     42.84
41          26.1939      5.4332     1.72579     34.70
42        -206.0292     D(42)          
43           0.0000      2.0000     1.51680     64.20
44           0.0000      1.0000    
【００４６】
第３実施形態のズームレンズの広角端状態(f=153.8209)、中間焦点距離状態(f=286.8109)及び望遠端状態(f=485.2042)の面間隔を、焦点距離f、ＦナンバーFno、画角ωと共に、表８に示す。
［表８］
f        153.8209      286.8109     485.2042
Fno        4.95462       5.80954      6.48931
ω         8.0054        4.31340      2.55290
D( 6)     64.9509      105.7871     129.7209
D(16)     29.9346       17.8473       2.2000
D(29)     27.7446       20.6475      22.7820
D(36)      9.7788        6.8423       4.4105
D(42)     51.3300       73.4510      89.3956
【００４７】
第３実施形態のズームレンズの広角端状態(f=153.8209)、中間焦点距離状態(f=286.8109)及び望遠端状態(f=485.2042)での近接物体合焦時の面間隔を、無限物体合焦時の焦点距離f、第1レンズ面から物体までの距離D(0)と共に、表９に示す。
［表９］
f        153.8209     286.8109     485.2042
D( 0)   2014.80      1973.96      1950.03
D(29)     26.0200      16.6583      13.9700
D(36)     11.5034      10.8315      13.2225
【００４８】
（第４実施形態）
図５は、第４実施形態のズームレンズのレンズ構成を示すレンズ断面図である。第４実施形態に係るズームレンズは、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群G1と、負の屈折力を有する第２レンズ群G2と、正の屈折力を有する第３レンズ群G3と、正の屈折力を有する第４レンズ群G4と、負の屈折力を有する第５レンズ群G5とで構成される。
【００４９】
第１レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカスレンズL1と、正の屈折力を有するレンズL2との接合レンズと、正の屈折力を有するレンズL3とで、構成される。
第２レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL4と、負の屈折力を有するレンズL5との接合レンズと、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカスレンズL7と、正の屈折力を有するレンズL7との接合レンズと、物体側に凹面を向けた負の屈折を有するメニスカスレンズL8とで構成される。
第３レンズ群G3は、物体側から順に、両凸レンズL9と、両凸レンズL10と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL11と、負の屈折力を有するレンズL12との接合レンズと,両凹レンズL13と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズL14との接合レンズとで構成される。
第４レンズ群G4は、物体側から順に、両凸レンズL15と物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL16と、負の屈折力を有するレンズL17との接合レンズとで構成される。
第５レンズ群G5は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するレンズL18と、両凹レンズL19と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズL20との接合レンズとで構成される。
【００５０】
第４実施形態のズームレンズにおいては、広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群が物体側に移動し、第２レンズ群は固定、第３レンズ群は第２レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第４レンズ群は第３レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第５レンズ群は物体側に移動する。
【００５１】
近接物体への合焦は、第４レンズ群を物体側に移動させて行う。L13とL14の接合レンズを光軸と垂直方向に移動させることで、撮影時の像ブレに対する補正を行う。
【００５２】
第４実施形態のズームレンズのレンズデータを、表１０に示す。
［表１０］
NS            R            D          Nd         ABV
1          426.3567      3.0000     1.83400     37.34
2          159.9066      0.0200     1.56732     42.84
3          159.9066     10.0500     1.49700     81.61
4         -684.4955      0.3000         
5          140.0775      9.1000     1.49700     81.61
6         8733.4134     D( 6)           
7          558.1944      4.4000     1.80518     25.46
8          -61.1413      0.0100     1.56732     42.84
9          -61.1413      1.6000     1.72916     54.67
10         177.9802      2.6000        
11         583.7869      1.5000     1.80450     39.64
12          50.6562      0.0100     1.56732     42.84
13          50.6562      3.4000     1.80518     25.46
14         142.9473      3.7000        
15         -73.8510      1.5000     1.90366     31.31
16         515.2175     D(16)          
17         432.7323      4.1000     1.49700     81.61
18        -112.9310      0.2000        
19          73.5789      5.2184     1.48749     70.44
20         -95.0713      0.2000        
21          87.0854      5.1506     1.48749     70.44
22         -66.1655      0.0100     1.56732     42.84
23         -66.1655      1.5000     1.90366     31.31
24        -710.1255     12.5500        
25        -236.4657      0.9000     1.74400     44.79
26          27.5546      0.0100     1.56732     42.84
27          27.5546      4.1589     1.80610     33.27
28          99.2354      4.5500        
29 STOP      0.0000     D(29)          
30          65.1174      4.1342     1.51742     52.15
31         -65.1174      0.2000        
32          50.5972      5.4000     1.51823     58.96
33         -48.1430      0.0100     1.56732     42.84
34         -48.1430      1.3000     1.90366     31.31
35        1899.0359      0.0000        
36           0.0000     D(36)          
37         113.8672      2.2800     1.83481     42.72
38          25.8597      6.9561        
39         -55.4034      1.3000     1.48749     70.44
40          29.6386      0.0100     1.56732     42.84
41          29.6386      5.9000     1.72047     34.71
42        -175.0744     D(42)          
43           0.0000      2.0000     1.51680     64.20
44           0.0000      1.0000
【００５３】
第４実施形態のズームレンズの広角端状態(f=152.1633)、中間焦点距離状態(f=297.4851)及び望遠端状態(f=582.52)の面間隔を、焦点距離f、ＦナンバーFno、画角ωと共に、表１１に示す。
［表１１］
f      152.1633     297.4851     582.5200
Fno      4.99224      5.87742      6.53711
ω       7.9436       4.07100      2.07820
D( 6)   64.0000     111.2643     142.4400
D(16)   34.0551      23.2139       2.0400
D(29)   27.7980      17.1857      24.0639
D(36)   13.6386       8.2816       2.5000
D(42)   51.0000      77.8106      97.8880
【００５４】
第４実施形態のズームレンズの広角端状態(f=152.1633)、中間焦点距離状態(f=297.4851)及び望遠端状態(f=582.52)での近接物体合焦時の面間隔を、無限物体合焦時の焦点距離f、第１レンズ面から物体までの距離D(0)と共に、表１２に示す。
［表１２］
f      152.1633     297.4851     582.5200
D( 0) 2399.28      2352.02      2320.84
D(29)   26.1916      13.2535      12.8804
D(36)   15.2450      12.2138      13.6835
【００５５】
（第５実施形態）
図１７は、第５実施形態のズームレンズのレンズ構成を示すレンズ断面図である。第５実施形態に係るズームレンズは、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群G1と、負の屈折力を有する第２レンズ群G2と、正の屈折力を有する第３レンズ群G3と、正の屈折力を有する第４レンズ群G4と、負の屈折力を有する第５レンズ群G5とで構成される。
【００５６】
第５実施形態のズームレンズの第１レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカスレンズL1と、正の屈折力を有するレンズL2との接合レンズと、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズL3とで、構成される。
第２レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するレンズL4と、負の屈折力を有するレンズL5との接合レンズと、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカスレンズL7と、正の屈折力を有するレンズL7との接合レンズと、物体側に凹面を向けた負の屈折を有するメニスカスレンズL8とで構成される。
第３レンズ群G3は、物体側から順に、両凸レンズL9と、両凸レンズL10と、両凸レンズL11と、負の屈折力を有するレンズL12との接合レンズと,両凹レンズL13と、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカスレンズL14との接合レンズとで構成される。
第４レンズ群G4は、物体側から順に、両凸レンズL15と両凸レンズL16と、負の屈折力を有するレンズL17との接合レンズとで構成される。
第５レンズ群G5は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するレンズL18と、両凹レンズL19と、両凸レンズL20との接合レンズとで構成される。
【００５７】
第５実施形態のズームレンズの広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群が物体側に移動し、第２レンズ群は固定、第３レンズ群は第２レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第４レンズ群は第３レンズ群に対して像側に凸の軌跡を描きながら移動し、第５レンズ群は物体側に移動する。
【００５８】
近接物体への合焦は、第４レンズ群を物体側に移動させて行う。L13とL14の接合レンズを光軸と垂直方向に移動させることで、撮影時の像ブレに対する補正を行う。
【００５９】
第５実施形態のズームレンズのレンズデータを、表１３に示す。
［表１３］
NS            R            D          Nd        ABV
1          343.2915      3.0000     1.83400    37.34
2          145.9091      0.0200     1.56732    42.84
3          145.9091     10.0500     1.49700    81.61
4        -1465.0143      0.3000     
5          146.8570      9.3000     1.49700    81.61
6        -2192.2330       D( 6)       
7          247.8836      4.5000     1.80518    25.46
8          -60.9978      0.0100     1.56732    42.84
9          -60.9978      1.6000     1.75243    49.57
10         122.8808      3.5590     
11       -3272.8176      1.5000     1.83888    39.37
12          44.9185      0.0100     1.56732    42.84
13          44.9185      3.5140     1.80518    25.46
14         172.9348      2.7259     
15         -65.8855      1.5000     1.90366    31.31
16       -8818.9517       D(16)       
17         107.5605      4.2567     1.49700    81.61
18         -82.4101      0.2000     
19         131.8612      3.5227     1.48749    70.44
20        -137.2545      0.2000     
21          74.0878      5.3399     1.48749    70.44
22         -69.9110      0.0100     1.56732    42.84
23         -69.9110      1.5000     1.90366    31.31
24       -2310.5069     13.5458     
25        -220.8383      1.2000     1.71680    45.46
26          29.9133      0.0100     1.56732    42.84
27          29.9133      4.1500     1.80610    33.27
28          95.4308      5.0000     
29 STOP      0.0000       D(29)      
30          80.8865      4.1200     1.50860    59.40
31         -64.5149      0.2000     
32          37.7400      5.4200     1.50623    60.42
33         -57.0230      0.0100     1.56732    42.84
34         -57.0230      1.3000     1.90366    31.31
35         797.3134       D(35)       
36          94.7210      1.3000     1.82563    41.77
37          24.4742      6.4000     
38         -55.8634      1.3000     1.48749    70.44
39          25.9416      0.0100     1.56732    42.84
40          25.9416      5.6800     1.65673    32.70
41        -226.3658       D(41)       
42           0.0000      2.0000     1.51680    64.20
43           0.0000      1.0000       
【００６０】
第５実施形態のズームレンズの広角端状態(f=122.40)、中間焦点距離状態(f=304.04)及び望遠端状態(f=582.00)の面間隔を、焦点距離f、ＦナンバーFno、画角ωと共に、表１４に示す。
［表１４］
f      122.4004     304.0417     582.0046
Fno      4.5047       5.8152       6.5310
ω      10.023        4.070        2.129
D( 6)   46.8750     111.4683     141.3470
D(16)   36.4322      21.0752       2.0150
D(29)   35.2507      19.3740      24.5725
D(35)   10.8554       6.7810       3.9750
D(41)   43.9427      79.2508      95.9185
【００６１】
第５実施形態のズームレンズの広角端状態(f=122.40)、中間焦点距離状態(f=304.04)及び望遠端状態(f=582.00)での近接物体合焦時の面間隔を、無限物体合焦時の焦点距離f、第1レンズ面から物体までの距離D(0)と共に、表１５に示す。
［表１５］
f        122.4004     297.4851     582.5200
D( 0)   2217.380     2152.787     2122.908
D(29)     34.11145     15.72925     14.53497
D(35)     11.99467     10.42577     14.01258
【００６２】
第１実施形態から第５実施形態における条件式（１）から条件式（５）の値を、表１６に示す。
［表１６］
実施形態                  第１      第２        第３      第４      第５
条件式(1) X1/ft          0.1336    0.1326      0.1335    0.1347    0.1623 
条件式(2) f1/√(fw*ft)   0.7965    0.8312      0.8788    0.8265    0.9242
条件式(3) f3/√(fw*ft)   0.3005    0.2462      0.2541    0.2665    0.2616 
条件式(4) (1-βa)*βb   -1.2043   -1.5548     -1.2205   -1.4781   -1.4517 
条件式(5) Lt/ft          0.6207    0.6457      0.7213    0.6509    0.6479
【符号の説明】
【００６３】
ＳＴＯＰ                絞り
Ｇ１                    第１レンズ群
・                      ・
・                      ・
Ｇ６                    第６レンズ群
Ｌ１                    第１レンズ
・                      ・
・                      ・
Ｌ２０                  第２０レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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