(57)【要約】【課題】消費電力を削減することができる電子制御装置を提供すること。【解決手段】電子制御装置１００は、ＣＡＮバスに接続されており、ＭＰＵ１０、ＣＡＮドライバー２０、ラッチ回路５２などを備えて構成されている。ラッチ回路５２は、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に電源供給がなされていない場合、ＣＡＮバスに通信信号が出力されると、Ｑ出力端子からＨ信号を出力することによって、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給を指示し、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に対して電源供給がなされている場合、通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過すると、Ｑ出力端子から出力していたＨ信号を停止することによって、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給の遮断を指示する。【選択図】図１
2014104937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信線に複数のノードが接続されたネットワークにおける、ノードとしての電子制御装置であって、
電源供給及び電源供給の遮断を行う電源供給手段（Ｓ２０，Ｓ７０）と、
前記電源供給手段によって電源供給がなされて動作するものであり、前記通信線を介して、自身以外の前記ノードからの通信信号を受信するとともに、自身以外の前記ノードに対して通信信号を送信する通信処理手段（Ｓ４０）と、
前記通信処理手段に電源供給がなされていない場合、前記通信線に通信信号が出力されると前記電源供給手段に対して前記通信処理手段への電源供給を指示し、前記通信処理手段に電源供給がなされている場合、前記通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過すると前記電源供給手段に対して前記通信処理手段への電源供給の遮断を指示する電源管理手段（Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ６０）と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記電源管理手段（Ｓ１０）は、前記通信線に通信信号が出力された場合、該通信信号が出力されたことを示す信号を保持するものであり、該信号を保持している間、前記電源供給手段に対して前記通信処理手段への電源供給の指示を継続させることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記電源管理手段（Ｓ５０，Ｓ６０）は、前記通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過すると前記信号の保持を解除して、前記電源供給手段に対して前記通信処理手段への電源供給の遮断を指示することを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記通信処理手段は、前記電源供給手段からの電源供給が開始されると、前記電源管理手段が前記電源供給手段に対して前記通信処理手段への電源供給を指示する際のトリガとなった前記通信信号は無視し、リトライ通信信号を待つことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信線に複数のノードが接続されたネットワークにおける、ノードとしての電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信線に複数のノードが接続されたネットワークにおける、ノードとしての電子制御装置の一例として、特許文献１に開示された電子制御装置がある。
【０００３】
この電子制御装置は、処理装置（特許文献１ではＣＰＵ）と、処理装置へ電源供給を行う電源ＩＣと、電源ＩＣによる電源供給を制御する電源供給制御回路とを備えている。電源供給制御回路は、イグニッションスイッチ等の外部機器からＣＡＮ通信信号が入力されるＣＡＮ・Ｉ／Ｆ回路と、電源ＩＣの駆動を制御する駆動制御回路とを備えて構成されている。
【０００４】
そして、ＣＡＮ・Ｉ／Ｆ回路は、外部機器からＣＡＮ通信信号が入力されると、駆動制御回路にウェイクアップ検出信号を入力する。ウェイクアップ検出信号が入力された駆動制御回路は、電源ＩＣを起動させて、処理装置に電源供給する。電源供給を受けて起動した処理装置は、ＣＡＮ・Ｉ／Ｆ回路からＣＡＮ通信信号の入力を受けて車載機器の制御等の必要な処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０２８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＣＡＮ・Ｉ／Ｆ回路は、ノイズが入力された場合、外部機器からＣＡＮ通信信号が入力されたと誤判定して、駆動制御回路にウェイクアップ検出信号を入力することもありうる。このような場合、駆動制御回路は、外部機器からＣＡＮ通信信号がＣＡＮ・Ｉ／Ｆ回路に入力されていないにもかかわらず、電源ＩＣを起動させて処理装置に電源供給することになる。つまり、電源供給を行う必要がない処理装置に対して、電源供給が行われることなる。よって、処理装置による消費電力が増加するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、消費電力を削減することができる電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、
通信線に複数のノードが接続されたネットワークにおける、ノードとしての電子制御装置であって、
電源供給及び電源供給の遮断を行う電源供給手段（Ｓ２０，Ｓ７０）と、
電源供給手段によって電源供給がなされて動作するものであり、通信線を介して、自身以外の前記ノードからの通信信号を受信するとともに、自身以外のノードに対して通信信号を送信する通信処理手段（Ｓ４０）と、
通信処理手段に電源供給がなされていない場合、通信線に通信信号が出力されると電源供給手段に対して通信処理手段への電源供給を指示し、通信処理手段に電源供給がなされている場合、通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過すると電源供給手段に対して通信処理手段への電源供給の遮断を指示する電源管理手段（Ｓ１０，Ｓ５０，Ｓ６０）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように、電子制御装置は、通信処理手段に電源供給がなされていない場合、通信線に通信信号が出力されると、通信処理手段への電源供給が開始される。ところが、電子制御装置は、通信線にノイズが重畳した場合、電源管理手段が通信線に通信信号が出力されたと誤判定して、通信処理手段への電源供給が開始される可能性がある。つまり、電源供給を行う必要がないにもかかわらず、通信処理手段への電源供給が開始される可能性がある。しかしながら、電子制御装置は、通信処理手段に電源供給がなされている場合、通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過すると、通信処理手段への電源供給を遮断することができる。よって、電子制御装置は、必要のない電源供給が継続されることを抑制し、消費電力を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態における電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】通信信号の概略構成を示す図面である。
【図３】実施形態における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】ラッチ回路の真理値表である。
【図５】実施形態における電子制御装置の処理動作を示すタイムチャートである。
【図６】実施形態における電子制御装置のノイズが入力された場合の処理動作を示すタイムチャートである。
【図７】変形例における電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
電子制御装置１００は、通信線に複数のノードが接続されたネットワークにおける、ノードの一つである。本実施形態の電子制御装置１００は、一例として、車両に搭載され、ＣＡＮ（controller areanetwork）の通信プロトコルに準拠したネットワークに接続されたものを採用している。このため、以下においては、通信線をＣＡＮバスとも称する。
【００１３】
なお、電子制御装置１００が搭載される車両としては、少なくとも一つの車両駆動用の電動機を持つ、いわゆるハイブリッド車両（プラグインハイブリッド車両を含む）や電気車両を採用することができる。
【００１４】
電子制御装置１００は、主に、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）１０、ＣＡＮドライバー２０、ラッチ回路５２、電源回路５５、ＣＡＮバスに接続されたＣＡＮＨ端子６１及びＣＡＮＬ端子６２などを備えて構成されている。なお、以下においては、ＣＡＮドライバー２０を単にドライバー２０とも記載する。
【００１５】
ＭＰＵ１０は、電源回路５５から電源供給がなされて動作するものである。このＭＰＵ１０は、電源回路５５から電源供給がなされている場合、メモリ（図示省略）に記憶されたプログラムを読み込み、このプログラムに従って所定の演算処理を行う。例えば、ＭＰＵ１０は、ドライバー２０に対して通信信号をＣＡＮバスに出力するように指示したり、他のノードからＣＡＮバスに出力された通信信号を、ドライバー２０を介して取得したりする。また、ＭＰＵ１０は、信号線５６、第２トランジスタ５７、第３トランジスタ５８を介して、ラッチ回路５２のセット端子（図１中のＳ）に接続されている。
【００１６】
なお、ＣＡＮバスを介して送受信される通信信号は、図２に示すような波形をなしている。つまり、通信信号は、ＳＯＦ（Start Of Frame）を先頭にして、ＳＯＦの後にＩＤ（Identifier）フィールドやデータフィールドなどを有する周知のＣＡＮデータフレーム（ＣＡＮメッセージ）である。よって、通信信号は、差動信号とも言い換えることができる。なお、ＭＰＵ１０は、他のノードからＣＡＮバスに出力された差動信号が示すデータを、ドライバー２０を介して取得すると言い換えることもできる。
【００１７】
ドライバー２０は、ＣＡＮに対応したものであり、レシーバ（図示省略）などを含むものである。このドライバー２０は、電源回路５５から電源供給がなされて動作する。ドライバー２０は、自身のＣＡＮＨが信号線３０及びＣＡＮＨ端子６１を介してＣＡＮバスに接続されており、且つ、自身のＣＡＮＬが信号線４０及びＣＡＮＬ端子６２を介してＣＡＮバスに接続されている。ドライバー２０は、ＣＡＮバスを介して他のノードより送信された差動信号を受信すると、この差動信号が示すデータをＭＰＵ１０に送信する。また、ドライバー２０は、マイコン６からの指示に応じてＣＡＮバスに差動信号を出力する。電子制御装置１００は、このようにしてＣＡＮバスに接続された自身以外のノードと通信を行う。このように、本発明の特許請求の範囲における通信処理手段は、ＭＰＵ１０とドライバー２０を含むと言い換えることができる。
【００１８】
なお、信号線３０及び４０の夫々は、接地電位との間にコンデンサ７１及び７２が接続されている。このコンデンサ７１及び７２は、ＣＡＮＨ端子６１及びＣＡＮＬ端子６２から侵入する静電気からＭＰＵ１０やドライバー２０を保護するための静電保護用コンデンサである。
【００１９】
また、信号線３０及び４０の夫々は、接地電位との間にツェナーダイオード８１，８２、及びツェナーダイオード８３，８４が接続されている。信号線３０には、ツェナーダイオード８１のアノードが接続されている。そして、このツェナーダイオード８１のカソードには、アノードが接地されたツェナーダイオード８２のカソードが接続されている。同様に、信号線４０には、ツェナーダイオード８３のアノードが接続されている。そして、このツェナーダイオード８３のカソードには、アノードが接地されたツェナーダイオード８４のカソードが接続されている。ツェナーダイオード８１〜８４は、ＣＡＮＨ端子６１及びＣＡＮＬ端子６２から侵入するサージからＭＰＵ１０やドライバー２０を保護するためのサージ保護用ダイオードである。また、信号線３０及び４０の夫々には、コイル９１，９２が接続されており、ノイズが電子制御装置１００の外部へ漏出しないようになっている。但し、本発明は、これらのコンデンサ７１，７２、ツェナーダイオード８１〜８４、コイル９１，９２が設けられていなくても目的を達成することができる。
【００２０】
ラッチ回路５２は、一例としてＲＳフリップフロップ回路を採用している。このラッチ回路５２は、バッテリ２００からバッテリ電源（＋ＢＢ）が常時供給されている。ラッチ回路５２は、セット端子に信号線５１を介してＣＡＮＨ端子６１が接続されており、リセット端子（図１中のＲ）に第３トランジスタ５８のコレクタが接続されている。また、ラッチ回路５２のＱ出力端子は、第１トランジスタ５３のベースに接続されている。一方、ラッチ回路５２のＱバー出力端子（図１中のＱ上に―）は、オープンになっている。
【００２１】
第１トランジスタ５３は、エミッタが接地電位に接続されており、コレクタがＭＯＳＦＥＴ５４のゲートに接続されている。ＭＯＳＦＥＴ５４は、ドレインがバッテリ２００に接続されており、ソースが電源回路５５に接続されている。電源回路５５は、ＭＯＳＦＥＴ５４がオンされている間、バッテリ２００からバッテリ電源が供給される。また、電源回路５５は、バッテリ２００からバッテリ電源が供給されると、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に電源供給を行う。第２トランジスタ５７は、エミッタが接地電位に接続されており、コレクタが第３トランジスタ５８のベースに接続されている。第３トランジスタ５８は、エミッタがバッテリ２００に接続されており、コレクタがラッチ回路５２のリセット端子に接続されている。
【００２２】
ここで、図３〜図６を用いて、電子制御装置１００の処理動作に関して説明する。電子制御装置１００は、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に対する電源供給が停止されている間、ＣＡＮバスに通信信号が出力されると図４のフローチャートで示す処理を実行する。
【００２３】
ステップＳ１０では、ラッチ回路５２をセット状態にする。電子制御装置１００は、ＣＡＮバスに通信信号が出力されると、ＣＡＮメッセージの開始シグナルであるＳＯＦをＣＡＮバスから受信することになる。なお、ＳＯＦは、必ずドミナントである。つまり、電子制御装置１００は、ＳＯＦをＣＡＮＨ端子６１で受信する。
【００２４】
そして、図４や図５に示すように、ラッチ回路５２は、ＳＯＦをＣＡＮバスから受信すると、セット端子が１、リセット端子が０となり、Ｑ出力端子から１を出力する（セット状態）。言い換えると、ラッチ回路５２は、ＳＯＦをＣＡＮバスから受信すると、セット端子がＨｉｇｈ状態、リセット端子がＬｏｗ状態となり、Ｑ出力端子からＨｉｇｈ信号を出力する。なお、以下においては、Ｈｉｇｈ信号をＨ信号とも記載する。
【００２５】
なお、ステップＳ２０で説明するが、図５に示すように、ラッチ回路５２がＱ出力端子からＨ信号を出力することによって、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給が行われる。よって、ラッチ回路５２は、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に電源供給がなされていない場合、ＣＡＮバスに通信信号が出力されると、Ｑ出力端子からＨ信号を出力することによって、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給を指示する（電源管理手段）。このように、本発明の特許請求の範囲における電源管理手段は、ラッチ回路５２を含むと言うことができる。
【００２６】
また、ラッチ回路５２は、ＣＡＮバスに通信信号が出力された場合、通信信号が出力されたことを示す信号を保持するものである。そして、ラッチ回路５２は、この信号を保持している間、電源供給手段に対して、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給の指示を継続させる（電源管理手段）。つまり、ラッチ回路５２は、ＳＯＦをＣＡＮバスから受信すると、リセット状態になるまでの間、常時Ｈ信号を出し続ける。このように、本実施形態の電子制御装置１００は、簡単な構成で、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給を開始するとともに、電源供給を継続させることができる。
【００２７】
なお、電子制御装置１００は、ＭＰＵ１０に信号線を介してイグニッションスイッチ（図示省略）が接続され、イグニッションスイッチがオンした場合もＭＰＵ１０への電源供給が開始される構成とすることができる。この場合、ＭＰＵ１０は、電源供給がなされているとき、イグニッションスイッチのオンを示す信号が入力されているか否かによって、自身がイグニッションスイッチのオンによって起動したのか否かを認識することができる。つまり、ＭＰＵ１０は、電源供給がなされており、且つイグニッションスイッチのオンを示す信号が入力されている場合、自身がイグニッションスイッチのオンによって起動したと認識する。一方、ＭＰＵ１０は、電源供給がなされており、且つイグニッションスイッチのオンを示す信号が入力されていない場合、自身がＣＡＮバスに出力された通信信号によって起動したと認識する。
【００２８】
ステップＳ２０では、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給を行う（電源供給手段）。第１トランジスタ５３は、ラッチ回路５２がセット状態になりＨ信号を出し続けることによってオンし続ける。また、ＭＯＳＦＥＴ５４は、第１トランジスタ５３がオンすることで自身もオンする。そして、電源回路５５は、ＭＯＳＦＥＴ５４がオンすることによって、バッテリ電源が供給されて、ＭＰＵ１０及びドライバー２０へ電源供給を行う。
【００２９】
このように、電子制御装置１００は、図５に示すタイミングｔ１で、ＳＯＦをＣＡＮバスから受信するとラッチ回路５２がＱ出力端子からＨ信号を出力する。これによって、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給が行われる。
【００３０】
なお、第１トランジスタ５３、ＭＯＳＦＥＴ５４、電源回路５５は、ラッチ回路５２からのＨ信号に応じて動作して、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給を行う。よって、本発明の特許請求の範囲における電源供給手段は、第１トランジスタ５３、ＭＯＳＦＥＴ５４、電源回路５５を含むと言うことができる。
【００３１】
ステップＳ１０，Ｓ２０で説明したように、電子制御装置１００は、車両のイグニッションスイッチがオフ時でも通信信号を受信したことをトリガとして、初めてＭＰＵ１０及びドライバー２０に電源が供給されるように構成されている。なお、上述のように、電子制御装置１００は、プラグインハイブリッド車両に搭載することもできる。そして、電子制御装置１００が接続されたネットワークは、プラグインハイブリッド車両に対して充電プラグを差し込んだときに、ＣＡＮバスに通信信号が出力される構成とすることができる。この場合、電子制御装置１００は、プラグインハイブリッド車両に充電プラグが差し込まれると、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に対して電源供給が行われる。
【００３２】
ステップＳ３０では、ＭＰＵ１０は、ドライバー２０を介して取得した通信信号が、自身への通信信号であるか否かを判定する。そして、自身への通信信号であると判定した場合はステップＳ４０へ進み、自身への通信信号でないと判定した場合はステップＳ４０での処理を行うことなくステップＳ５０へ進む。
【００３３】
ステップＳ４０では、通常動作を行う。電子制御装置１００は、通常動作として、例えば通信処理を行う（通信処理手段）。このとき、ＭＰＵ１０は、ドライバー２０に対して通信信号をＣＡＮバスに出力するように指示する。そして、ドライバー２０は、マイコン６からの指示に応じてＣＡＮバスに通信信号を出力する。また、ＭＰＵ１０は、他のノードからＣＡＮバスに出力された通信信号を、ドライバー２０を介して取得する。このように、電子制御装置１００は、ＣＡＮバスを介して、自身以外のノードに対して通信信号を送信するとともに、自身以外のノードからの通信信号を受信する（通信処理手段）。
【００３４】
なお、ＭＰＵ１０やドライバー２０への電源供給のトリガとなったＳＯＦの時間的な間隔は数μｓ程度である。また、このＳＯＦを電子制御装置１００が受信してから（又は、ラッチ回路５２がセット状態になってから）、ＭＰＵ１０及びドライバー２０へ電源供給が開始されるまでの時間的な間隔は、ＳＯＦの時間的な間隔よりも長い場合がある。このような場合、ＭＰＵ１０は、電源供給のトリガとなったＳＯＦを認識できない可能性がある。なお、図５においては、両間隔は省略している。
【００３５】
そこで、ＭＰＵ１０は、電源供給が開始されると、ＭＰＵ１０やドライバー２０への電源供給のトリガとなったＳＯＦを含む通信信号は無視して、リトライ通信信号を待つ（通信処理手段）ようにしてもよい。この場合、図５に示すように、ＭＰＵ１０は、タイミングｔ１で電源供給が開始されている。しかしながら、ＭＰＵ１０は、この時点ではステップＳ４０の処理を行わない。そして、ＭＰＵ１０は、リトライ通信信号を受信したタイミングｔ２で、ステップＳ４０の処理を開始する。さらに、ＭＰＵ１０は、電源供給が開始されて、リトライ通信信号以外のＳＯＦを受信したタイミングでステップＳ４０の処理を開始するようにしてもよい。
【００３６】
なお、リトライ通信信号とは、ノードが出力した通信信号に対する応答がなかった場合に、そのノードから再送信される通信信号である。つまり、ノードは、出力した通信信号に対する応答がなかった場合、予め設定された時間（例えば数十ｍｓ）が経過すると、同じ通信信号をリトライ通信信号としてＣＡＮバスに出力する。よって、ＭＰＵ１０は、電源供給が開始されると、ＭＰＵ１０やドライバー２０への電源供給のトリガとなったＳＯＦを含む通信信号は無視するが、再度同じ通信信号が送信されるのを待つようにしてもよいと言い換えることができる。
【００３７】
このように、ノードがリトライ通信信号をＣＡＮバスに出力することは、従来のネットワークシステムでも行われている。よって、従来のネットワークシステムに変更を加えることなく、上述のようにリトライ通信信号を待つＭＰＵ１０とすることができる。また、ＭＰＵ１０は、リトライ信号を待つ構成とすることで、ＭＰＵ１０やドライバー２０への電源供給のトリガとなったＳＯＦを含む通信信号を無視したとしても、この通信信号を後に受信することができる。
【００３８】
ステップＳ５０では、一定時間通信信号がないか否かを判定する。そして、一定時間、通信信号がないと判定した場合はステップＳ６０へ進み、一定時間通信信号がないと判定しなかった場合はステップＳ３０へ戻る。つまり、電子制御装置１００（ＭＰＵ１０）は、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に対して電源供給がなされている場合、通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過するとステップＳ６０へ進む。一方、電子制御装置１００は、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に対して電源供給がなされている場合、通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過するまでに、通信信号を受信するとステップＳ３０へ戻る。ここでの所定時間は、固定値ではなく任意に決めることができる。
【００３９】
このように、通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過したか否かを判定するのは、不必要にＭＰＵ１０及びドライバー２０に対して電源供給がなされるのを抑制するためである。上述のように、電子制御装置１００は、通信信号（ＳＯＦ）をＣＡＮバスから受信すると、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給が行われる。よって、図６のタイミングｔ３に示すように、電子制御装置１００は、通信線にノイズが重畳した場合、通信線に通信信号が出力されたと誤判定して、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給が行われる。つまり、電源供給を行う必要がないにもかかわらず、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給が開始される可能性がある。また、通信線にノイズが重畳していない場合であっても、ＭＰＵ１０がステップＳ４０の処理を終了した後に、電源供給を行う必要がないにもかかわらず、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給が開始される可能性がある。
【００４０】
そこで、一定時間通信信号がないと判定した場合、ステップＳ６０において、ラッチ回路５２をリセット状態にする。ＭＰＵ１０は、図６のタイミングｔ４に示すように、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に対して電源供給がなされている場合、通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過すると、信号線５６を介してラッチ解除信号を出力する。
【００４１】
ＭＰＵ１０は、ラッチ解除信号を出力することによって、ラッチ回路５２のリセット端子を０から１に変更する。このとき、通信線には通信信号が出力されていないので、ラッチ回路５２のセット端子は０である。よって、ラッチ回路５２は、図４に示すように、セット端子が０、リセット端子が１となり、Ｑ出力端子から出力していたＨ信号を停止する（リセット状態）。
【００４２】
ステップＳ７０では、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給を遮断する（電源供給手段）。第１トランジスタ５３は、ラッチ回路５２がリセット状態になるとオフする。また、ＭＯＳＦＥＴ５４は、第１トランジスタ５３がオフすることで自身もオフする。そして、電源回路５５は、ＭＯＳＦＥＴ５４がオフすることによって、バッテリ電源の供給が遮断されて、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給を遮断する。
【００４３】
このように、ラッチ回路５２は、ＭＰＵ１０及びドライバー２０に対して電源供給がなされている場合、通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過すると、Ｑ出力端子から出力していたＨ信号を停止する。つまり、ラッチ回路５２は、通信信号が出力されたことを示す信号の保持を解除することで、Ｑ出力端子から出力していたＨ信号を停止する。このように、ラッチ回路５２は、Ｈ信号を停止することによって、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給の遮断を指示する（電源管理手段）。よって、本実施形態の電子制御装置１００は、このような簡単な構成で、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給の遮断を指示することができる。
【００４４】
このように、電子制御装置１００は、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給がなされている場合、通信線に通信信号が出力されない時間が所定時間経過すると、ＭＰＵ１０及びドライバー２０への電源供給を遮断することができる。よって、電子制御装置１００は、必要のない電源供給が継続されることを抑制し、消費電力を削減することができる。
【００４５】
なお、ラッチ回路５２は、セット端子及びリセット端子がともに０の場合、Ｑ出力端子及びＱバー出力端子は以前の状態を保持する（保持状態）。例えば、ラッチ回路５２は、Ｑ出力端子及びＱバー出力端子がともに０だった場合、保持状態になると、Ｑ出力端子及びＱバー出力端子をともに０に保持する。よって、図４では、保持状態の出力は、Ｑ及びＱバーとしている。また、ラッチ回路５２は、セット端子及びリセット端子がともに１の場合、Ｑ出力端子及びＱバー出力端子をともに１にする（禁止状態）。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【００４７】
なお、本実施形態では、ラッチ回路としてＲＳフリップフロップ回路を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、その他のラッチ回路であっても採用することができる。
【００４８】
さらに、本実施形態では、特許請求の範囲における電源管理手段として、ラッチ回路を含む例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。変形例として、図７に示すように、ＭＰＵが複数存在する電子制御装置１１０を説明する。電子制御装置１１０は、ＭＰＵ１０とは異なるＭＰＵ（ここではサブＭＰＵ５９ａと称する）が設けられている。ＭＰＵ１０とサブＭＰＵ５９ａとは、信号線５６を介して電気的に接続されており、この信号線５６を介して通信可能に構成されている。
【００４９】
サブＭＰＵ５９ａは、電源回路５９ｂを介して、バッテリ２００からバッテリ電源（＋ＢＢ）が常時供給されている。また、サブＭＰＵ５９ａは、ＳＯＦを認識した場合、自身内のレジスタ（図示省略）を０から１に書き換え、第１トランジスタ５３をオンさせる。サブＭＰＵ５９ａは、このように第１トランジスタ５３をオンさせることで、電源回路５５、ＭＰＵ１０、ドライバー２０への電源供給を実現することができる。
【００５０】
一方、ＭＰＵ１０は、電源遮断時に、信号線５６に自身の電源供給遮断信号を送信する。サブＭＰＵ５９ａは、信号線５６を介して電源供給遮断信号を受信すると、トランジスタ５３をオフして電源供給を遮断することができる。また、サブＭＰＵ５９ａは、電源供給遮断信号を受信して、トランジスタ５３をオフした場合、自身内のレジスタを１から０に書き換える。このように、特許請求の範囲における電源管理手段は、サブＭＰＵ９０ａを含むものであっても採用することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、電子制御装置１００が接続されたネットワークとして、ＣＡＮの通信プロトコルに準拠したネットワークを採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。電子制御装置１００が接続されたネットワークとしては、ＬＩＮ（LocalInterconnect Network）やＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）の通信プロトコルに準拠したネットワークを採用することもできる。さらに、電子制御装置１００が接続されたネットワークとしては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に準拠したネットワークを採用することもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ＭＰＵ、２０  ＣＡＮドライバー、３０，４０  信号線、５１  信号線、５２  ラッチ回路、５３  第１トランジスタ、５４  ＭＯＳＦＥＴ、５５  電源回路、５６  信号線、５７  第２トランジスタ、５８  第３トランジスタ、６１  ＣＡＮＨ端子、６２  ＣＡＮＬ端子、７１，７２  コンデンサ、８１〜８４  ツェナーダイオード、１００  電子制御装置、２００  バッテリ
【図１】
2014104937.tif 000003
【図２】
2014104937.tif 000004
【図３】
2014104937.tif 000005
【図４】
2014104937.tif 000006
【図５】
2014104937.tif 000007
【図６】
2014104937.tif 000008
【図７】
2014104937.tif 000009