(57)【要約】【課題】製造作業機のレベリングを簡便に行うことが可能な作業機支持機構を提供する。【解決手段】製造作業機のベース１４をフロア上において支持する作業機支持機構において、ベースの底部に設けられ、ベースの上下方向の位置を調整することが可能な少なくとも３つの主脚７０と、ベースの底部において上下方向にスライド可能に保持された補助脚７２とによって、ベース１４を支持する。これにより、補助脚をスライドさせるだけで、補助脚の高さ調整を行うことが可能となり、簡便に製造作業機の剛性の調整が可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造作業機のベースをフロア上において支持する作業機支持機構であって、
当該作業機支持機構が、
前記ベースの底部に設けられ、前記ベースの上下方向の位置を調整することが可能な少なくとも３つの主脚と、
前記ベースの底部において上下方向にスライド可能に保持された補助脚と
を備えることを特徴とする作業機支持機構。
【請求項２】
当該作業機支持機構が、
前記補助脚を上方に移動させる移動機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業機支持機構。
【請求項３】
当該作業機支持機構が、
前記補助脚を上下方向の任意の位置において固定するロック機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業機支持機構。
【請求項４】
前記補助脚が、
自重により下方に移動し、下端部においてフロアに接触することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の作業機支持機構。
【請求項５】
当該作業機支持機構が、
前記ベースの底部に形成され、前記補助脚を上下方向にスライド可能に保持するための予備の保持穴を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の作業機支持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造作業機のベースをフロア上において支持する作業機支持機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製造作業機のベースは、通常、作業機支持機構によってフロア上において支持されている。作業機支持機構は、ベースの上下方向の位置を調整することが可能な主脚を少なくとも３つ備えており、それら少なくとも３つの主脚で、製造作業機のベースを支持する。ただし、作業機支持機構には、下記特許文献に記載されているように、主脚だけでなく、ベースを補助的に支持する補助脚をも備えているものがあり、主脚と補助脚とによって、ベースを支持するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２１８５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載の作業機支持機構では、主脚と補助脚とによって、ベースが支持されることで、支持機構の剛性を高くすることが可能となる。しかしながら、主脚だけでなく、補助脚の高さも調整する必要があり、ベースのレベリング、つまり、ベースが水平となるように高さ調整する作業が非常に手間のかかる作業となる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、ベースのレベリングを簡便に行うことが可能な作業機支持機構の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の作業機支持機構は、製造作業機のベースをフロア上において支持する作業機支持機構であって、前記ベースの底部に設けられ、前記ベースの上下方向の位置を調整することが可能な少なくとも３つの主脚と、前記ベースの底部において上下方向にスライド可能に保持された補助脚とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の作業機支持機構は、請求項１に記載の作業機支持機構において、前記補助脚を上方に移動させる移動機構を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の作業機支持機構は、請求項１または請求項２に記載の作業機支持機構において、前記補助脚を上下方向の任意の位置において固定するロック機構を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の作業機支持機構では、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の作業機支持機構において、前記補助脚が、自重により下方に移動し、下端部においてフロアに接触することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の作業機支持機構は、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の作業機支持機構において、前記ベースの底部に形成され、前記補助脚を上下方向にスライド可能に保持するための予備の保持穴を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の作業機支持機構では、補助脚が、ベースの底部において上下方向にスライド可能に保持されている。これにより、補助脚をスライドさせるだけで、補助脚の高さ調整を行うことが可能となる。したがって、請求項１に記載の作業機支持機構によれば、簡便にベースのレベリングを行うことが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に記載の作業機支持機構では、補助脚が、移動機構によって上方に移動させられる。つまり、補助脚を、移動機構によりフロアから離間させることが可能となる。これにより、補助脚を容易に収容することが可能となり、実用性が向上する。
【００１２】
また、請求項３に記載の作業機支持機構では、補助脚が、ロック機構によって上下方向の任意の位置において固定される。これにより、フロアに接触した状態の補助脚を、ロック機構によってロックすることで、補助脚の剛性を高くすることが可能となる。
【００１３】
また、請求項４に記載の作業機支持機構では、補助脚が、自重により下方に移動し、下端部においてフロアに接触する。つまり、補助脚の高さ調整は、自然落下により行われる。これにより、非常に素早く、簡便にベースのレベリングを行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項５に記載の作業機支持機構では、補助脚を上下方向にスライド可能に保持するための予備の保持穴が、ベースの底部に形成されている。これにより、容易に補助脚を増設することが可能となり、剛性を増大させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例である作業機支持機構によって支持される電子部品装着機を示す概略図である
【図２】図１に示す電子部品装着機を上方からの視点において示す平面図である。
【図３】作業機支持機構を構成する主脚および補助脚を示す斜視図である。
【図４】フロアから離間した状態の補助脚を示す側面図である。
【図５】フロアに接地した状態の補助脚を示す側面図である。
【図６】フロアから離間した状態の変形例１の補助脚を示す側面図である。
【図７】フロアに接地した状態の変形例１の補助脚を示す側面図である。
【図８】フロアから離間した状態の変形例２の補助脚を示す側面図である。
【図９】フロアに接地した状態の変形例２の補助脚を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１７】
＜実施例＞
図１に、本発明の実施例の作業機支持機構１０を示す。作業機支持機構１０は、電子部品装着機１２のベース１４をフロア上において支持するための機構である。電子部品装着機１２のベース１４上には、図２に示すように、搬送装置２０と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２と、装着ヘッド２４と、供給装置２６とが配設されている。
【００１８】
搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３０と、コンベアベルト３０を周回させる電磁モータ（図示省略）とを有している。回路基板３４は、それら１対のコンベアベルト３０によって支持され、電磁モータの駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、基板保持装置（図示省略）を有している。基板保持装置は、コンベアベルト３０によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。
【００１９】
移動装置２２は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース１４上に設けられたＸ軸スライダ５６を有している。そのＸ軸スライダ５６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５６の側面に設けられたＹ軸スライダ６０を有している。そのＹ軸スライダ６０は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そのＹ軸スライダ６０には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、移動装置２２によってベース１４上の任意の位置に移動する。
【００２０】
装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル６２を有している。吸着ノズル６２は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル６２は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。
【００２１】
供給装置２６は、フィーダ型の供給装置であり、複数のテープフィーダ６６を有している。テープフィーダ６６は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ６６は、送り装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、テープフィーダ６６は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。
【００２２】
また、ベース１４を支持する作業機支持機構１０は、図１に示すように、４つの主脚７０と複数の補助脚７２とによって構成されている。４つの主脚７０の各々は、ネジ方式の支持脚とされており、ベース１４底部の各隅部に配設されている。主脚７０は、ネジ調整によって、高さを調整することが可能とされており、ベース１４が水平となるように、４つの主脚７０が調整されている。
【００２３】
補助脚７２は、ベース１４を補助的に支持するものであり、図３および図４に示すように、脚部７４と昇降機構７６とソレノイド７８とを有している。脚部７４は、概して棒状をなし、昇降機構７６によって上下方向に移動可能に吊り下げられている。詳しくは、昇降機構７６は、線材８０とプーリー８２と巻取棒８４とによって構成されている。線材８０は、一端部において脚部７４の上端に固定され、脚部７４が吊り下げられている。その線材８０は、脚部７４の上端から上方に延び出し、プーリー８２に係合している。そして、線材８０は、プーリー８２から下方に向かって延び出し、他端部において巻取棒８４に固定されている。巻取棒８４は、それの軸線回りに回転可能にベース１４に保持されている。巻取棒８４の一端部には、ハンドル８６が取り付けられており、そのハンドル８６の操作により、線材８０が巻取棒８４に巻き取られる。これにより、線材８０に吊り下げられた脚部７４は、上方に向かって移動する。一方、ハンドル８６が操作されていないときには、脚部７４は、自重により下方に移動する。
【００２４】
また、ベース１４の底部８８には、脚部７４に対応して貫通穴９０が形成されている。貫通穴９０の内寸は、脚部７４の周回りの寸法より僅かに大きくされており、その貫通穴９０に脚部７４が挿入されている。なお、貫通穴９０と脚部７４との間には、メタルシール（図示省略）が介挿されている。このような構造により、脚部７４は、メタルシールの作用効果もあり、摺動部の接触面積は多いものの、ベース１４の底部８８において、上下方向にスムースにスライド可能なように保持されている。
【００２５】
また、ソレノイド７８は、横倒しの状態で底部８８の上面に固定されており、ソレノイド７８のプランジャ９６の先端部が、脚部７４の側面と向かい合っている。そのプランジャ９６の先端部には、押付部材９８が固定されている。ソレノイド７８は、消磁状態において、プランジャ９６の突出量が増加するものであり、消磁状態のソレノイド７８では、押付部材９８が脚部７４の側面に接触する。一方、励磁状態のソレノイド７８では、プランジャ９６の突出量が減少し、押付部材９８は、脚部７４の側面から離間する。ちなみに、図４では、励磁状態のソレノイド７８が図示されており、図５では、消磁状態のソレノイド７８が図示されている。
【００２６】
上述した構造により、作業機支持機構１０では、ベース１４のレベリング、つまり、ベース１４が水平となるように主脚７０および補助脚７２の高さを容易に調整することが可能となっている。詳しくは、電子部品装着機１２がフロア上に配設されると、まず、ベース１４が水平となるように、４つの主脚７０の高さが調整される。ネジ方式の支持脚の調整方法は、公知の技術であることから、説明は省略する。
【００２７】
４つの主脚７０の高さ調整が終了すると、補助脚７２の脚部７４の高さ調整が行われる。脚部７４は、脚部７４の高さ調整前において、空中で吊り下げられており、フロアに接触していない。つまり、ハンドル８６の操作により、線材８０が巻取棒８４に巻き取られることで、脚部７４は、図４に示すように、空中で吊り下げられている。ちなみに、ハンドル８６の操作時には、ソレノイド７８は励磁状態とされており、押付部材９８は、脚部７４の側面に接触していない。そして、脚部７４が、ハンドル８６の操作により空中で吊り下げられた後に、ソレノイド７８は消磁状態とされる。これにより、空中で吊り下げられた状態の脚部７４の側面に押付部材９８が接触し、脚部７４は、その位置においてロックされる。つまり、脚部７４の高さ調整前において、脚部７４はフロアから離間した状態でロックされている。
【００２８】
そして、脚部７４の高さが調整される際には、脚部７４がフロアから離間した状態で、ソレノイド７８が励磁状態とされる。つまり、空中で吊り下げられている脚部７４から押付部材９８が離間し、脚部７４は自重により下方に移動する。これにより、脚部７４の下端部は、図５に示すように、フロアに接触する。この際、フロアに凹凸が存在していても、その凹凸に応じて、脚部７４の突出量は重力により自然と決定される。
【００２９】
そして、脚部７４の下端部がフロアに接触すると、ソレノイド７８が消磁状態とされる。つまり、フロアに接触した状態の脚部７４の側面に押付部材９８が接触し、脚部７４は、その位置においてロックされる。これにより、補助脚７２の高さ調整が終了し、ベース１４は、主脚７０と補助脚７２とによって支持される。
【００３０】
このように、補助脚７２では、吊り下げられた脚部７４を落下させ、その落下した脚部７４をソレノイド７８によってロックするだけで、高さ調整を行うことが可能となっている。従来の作業機支持機構では、主脚だけでなく、補助脚もネジ方式の支持脚が採用されており、ベース１４のレベリングは手間のかかる作業であった。しかしながら、作業機支持機構１０では、主脚７０はネジ方式の支持脚が採用されているが、補助脚７２では、上述したように、非常に簡便な作業により高さ調整を行うことが可能である。したがって、作業機支持機構１０によれば、非常に素早く、簡便にベース１４のレベリングを行うことが可能となる。
【００３１】
また、作業機支持機構１０では、多くの補助脚７２を纏めて調整することが可能であるため、多くの補助脚７２を配設することが可能である。つまり、多くの補助脚７２により、作業機支持機構１０の剛性を高くすることが可能となり、主脚７０の剛性をある程度低くすることが可能となる。このため、主脚７０のネジ部の径を小さくすることが可能となり、主脚７０の高さ調整も容易となる。
【００３２】
さらに言えば、多くの補助脚７２を採用し、作業機支持機構１０の剛性を高くすることで、電子部品装着機１２の振動を抑制することも可能となる。詳しくは、４本の主脚７０を有する電子部品装着機１２の固有振動数ｆは、次式に従って演算される。
ｆ＝１／２π√｛（４Ｋ＋Ｎｋ）／ｍ｝
ここで、Ｋは、主脚７０のばね定数であり、ｋは、補助脚７２のばね定数である。また、Ｎは、補助脚７２の個数であり、ｍは、電子部品装着機１２の荷重である。
【００３３】
固有振動数ｆは、共振を起こす振動数であり、補助脚７２の個数Ｎを増やせば固有振動数ｆも大きくなり、延いては電子部品装着機１２の制御ゲインを大きく出来ることから高速で電子部品の実装が可能となる。
【００３４】
また、固有振動数ｆの観点からすれば、ソレノイド７８によって脚部７４がロックされなくても、振動抑制の一定の効果が期待できる。詳しくは、脚部７４の下端部がフロアに接触した状態で、ソレノイド７８が励磁状態とされると、脚部７４は貫通穴９０によって、上下方向にスライド可能に保持された状態となる。この際、脚部７４と貫通穴９０との間には、メタルシールが介挿されているため、ある程度の大きさの接触面積において、脚部７４は保持される。このため、補助脚７２のばね定数ｋの値は、小さいながらも、ある程度の数値となり、固有振動数は、ある程度高くなる。したがって、ソレノイド７８によって脚部７４がロックされなくても、ある程度、振動を抑制することが可能となる。
【００３５】
さらに、作業機支持機構１０では、補助脚７２を増設することが可能であり、剛性，固有振動数等を増大させることが可能である。詳しくは、ベース１４の底部８８には、図４および図５に示すように、貫通穴１００が形成されている。貫通穴１００は、脚部７４が挿入される貫通穴９０と同形状であり、脚部７４を挿入することが可能となっている。つまり、貫通穴１００に対応して脚部７４，ソレノイド７８等を設けることで、補助脚７２を容易に増設することが可能となっている。つまりは、各種製造作業機各々の機械剛性や、前記製造作業機の稼働に伴うモータの加減速度などの制御ゲイン、つまりは高効率生産および作業機の軽量化という目的に対する解決手段として、前記各種製造作業機の静剛性、動剛性に応じて補助脚７２を容易に増設することが可能である。
【００３６】
＜変形例１＞
上記実施例では、ソレノイド７８によって脚部７４の上下方向の位置がロックされているが、異なる機構によって脚部７４の上下方向の位置をロックすることが可能である。ソレノイドとは異なる機構によって脚部７４の上下方向の位置をロックすることが可能な補助脚１１０を、図６および図７に示す。補助脚１１０は、ロック機構１１２を除いて、実施例の補助脚７２と同様の構成であるため、補助脚７２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行う。
【００３７】
ロック機構１１２は、支持台１１４と固定ネジ１１６とによって構成されている。支持台１１４は、脚部７４の側面と向かい合うように、ベース１４の底部８８に立設されている。支持台１１４には、ネジ穴１１８が形成されており、そのネジ穴１１８に固定ネジ１１６が螺合されている。固定ネジ１１６の先端部は、支持台１１４の側面から脚部７４の側面に向かって突出している。そして、作業者が、固定ネジ１１６を軸線回りに回転させることで、固定ネジ１１６の先端部が、脚部７４の側面に接近・離間する。
【００３８】
このような構造により、補助脚１１０では、図６に示すように、固定ネジ１１６の先端部が脚部７４の側面から離間するように、固定ネジ１１６が調整されることで、脚部７４が上下方向にスライド可能な状態となる。一方、固定ネジ１１６の先端部が脚部７４の側面に接触するように、固定ネジ１１６が調整されることで、脚部７４の上下方向の位置がロックされる。つまり、図７に示すように、脚部７４が自重によりフロアに接触した状態において、固定ネジ１１６の先端部を脚部７４の側面に接触させることで、ベース１４は、主脚７０と補助脚１１０とによって支持される。なお、補助脚１１０では、固定ネジ１１６を強く締め付けることで、脚部７４を強固にロックすることが可能となり、補助脚７２の剛性を高くすることが可能となる。
【００３９】
＜変形例２＞
上記実施例および変形例１では、脚部７４が上下方向にスライド可能に保持され、脚部７４をフロアに接触させているが、ソレノイドのプランジャを脚部として採用してもよい。プランジャを脚部として採用する補助脚１２０を、図８および図９に示す。
【００４０】
補助脚１２０は、ソレノイド１２２によって構成されている。ソレノイド１２２は、プランジャ１２４とスプリング１２６とコイル１２８とケーシング１３０とを有している。ソレノイド１２２は、プランジャ１２４の先端部が底部８８の貫通穴９０に挿入された状態で、底部８８に固定されている。プランジャ１２４は、消磁状態において、図９に示すように、スプリング１２６の弾性力によりケーシング１３０から突出する。これにより、プランジャ１２４は、貫通穴９０を介して、下方に突出し、フロアに接触する。
【００４１】
一方、励磁状態のソレノイド１２２では、コイル１２８に生じる電磁力により、プランジャ１２４が、図８に示すように、スプリング１２６の弾性力に抗して上方に移動する。このように、ソレノイド１２２が励磁状態とされることで、プランジャ１２４がフロアから離間し、ソレノイド１２２が消磁状態とされることで、ベース１４が、主脚７０と補助脚１２０とによって支持される。
【００４２】
ちなみに、上記実施例および変形例において、作業機支持機構１０は、作業機支持機構の一例である。電子部品装着機１２は、製造作業機の一例である。ベース１４は、ベースの一例である。主脚７０は、主脚の一例である。補助脚７２，１１０，１２０は、補助脚の一例である。昇降機構７６およびコイル１２８は、移動機構の一例である。ソレノイド７８，ロック機構１１２およびスプリング１２６は、ロック機構の一例である。貫通穴１００は、保持穴の一例である。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、ベース１４の底部８８に主脚７０が４つ配設されているが、３若しくは、５以上の主脚７０を配設してもよい。つまり、少なくとも３つの主脚７０が配設されることで、ベース１４のレベリングを行うことが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０：作業機支持機構    １２：電子部品装着機（製造作業機）    １４：ベース    ７０：主脚    ７２：補助脚    ７６：昇降機構（移動機構）    ７８：ソレノイド（ロック機構）    １００：貫通穴（保持穴）    １１０：補助脚    １１２：ロック機構    １２０：補助脚    １２６：スプリング（ロック機構）    １２８：コイル（移動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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