(57)【要約】【課題】電動アクチュエータとドラムブレーキ内蔵部品との干渉を防止し、且つドラムブレーキにおける作動の信頼性を向上させる電動式ドラムブレーキを提供する。【解決手段】電動アクチュエータ７４がバッキングプレート３６の外側からケーブル挿通穴３６ｂを通してブレーキケーブル７２の他端部を巻き取ることによってブレーキレバー７０の先端部７０ｂを引っ張るものである。このため、電動アクチュエータ７４をバッキングプレート３６の外側に設けることができるので、その電動アクチュエータ７４とドラムブレーキ内蔵部品との干渉を防止することができる。また、電動アクチュエータ７４がブレーキケーブル７２の他端部を巻き取りブレーキケーブル７２を介してブレーキレバー７０の先端部７０ｂを引っ張るので、ブレーキレバー７０を取付軸６８まわりに好適に回動させることができ、ドラムブレーキ１０における作動の信頼性が従来に比較して向上する。【選択図】図３
2014126146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッキングプレートに拡開可能に配設された一対のブレーキシューと、該一対のブレーキシューの一方において所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、該ブレーキレバーの先端部を前記バッキングプレートの中心側へ引っ張る電動アクチュエータとを備え、該電動アクチュエータによって前記ブレーキレバーが回動させられると、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力を発生する電動式ドラムブレーキであって、
前記バッキングプレートに貫通して設けられたケーブル挿通穴と、
前記ブレーキレバーの先端部に一端が連結されて前記ケーブル挿通穴に挿通され、他端部が前記バッキングプレートの外側へ突出されたブレーキケーブルとを備え、
前記電動アクチュエータが前記バッキングプレートの外側から前記ケーブル挿通穴を通して前記ブレーキケーブルの他端部を巻き取ることによって前記ブレーキレバーの先端部を引っ張るものであることを特徴とする電動式ドラムブレーキ。
【請求項２】
前記バッキングプレートの外側には、前記ケーブル挿通穴を通して該バッキングプレートに連通する収容ケースが一体的に固定されており、
前記電動アクチュエータは、該収容ケース内に液密に収容されていることを特徴とする請求項１の電動式ドラムブレーキ。
【請求項３】
前記電動アクチュエータは、電動機と、前記ブレーキケーブルの他端部を巻き取るためのプーリを有する巻取り装置と、前記電動機と該プーリとの間を連結し、該電動機の回転を減速して前記プーリを回転駆動するウォーム減速機とを備えるものであることを特徴とする請求項２の電動式ドラムブレーキ。
【請求項４】
前記収容ケースは、前記バッキングプレート側に開く開口を有するものであり、
前記ケーブル挿通穴に挿通された前記ブレーキケーブルを支持することにより該ブレーキケーブルの一端部を前記ブレーキレバーの回動方向に案内するケーブル案内部材が、前記収容ケースの開口縁に固定されていることを特徴とする請求項２の電動式ドラムブレーキ。
【請求項５】
前記ケーブル案内部材は、前記バッキングプレートに貫通して設けられた前記ケーブル挿通穴から前記バッキングプレートの内側へ突き出して前記ブレーキケーブルを支持する管状のケーブル案内部を有し、
該ケーブル案内部の先端部の外周面と前記ブレーキケーブルの外周面との間には長手方向に伸縮可能な円筒状シール部材が設けられ、前記収容ケース内が液密にシールされていることを特徴とする請求項４の電動式ドラムブレーキ。
【請求項６】
差動歯車装置を介して駆動源からの駆動力が分配される一対の駆動輪にそれぞれ設けられており、車両走行中においてそれら駆動輪の一方を独立して作動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１の電動式ドラムブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動式ドラムブレーキに係り、特に、電動アクチュエータによってブレーキレバーを好適に回動させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動式ドラムブレーキには、(a) バッキングプレートに拡開可能に配設された一対のブレーキシューと、(b) その一対のブレーキシューの一方において所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、(c) そのブレーキレバーの先端部を前記バッキングプレートの中心側へ引っ張る電動アクチュエータとを備え、(d) その電動アクチュエータによって前記ブレーキレバーが回動させられると、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力を発生するものがある。例えば、特許文献１に示すような電動式ドラムブレーキがそれである。
【０００３】
また、特許文献１の電動式ドラムブレーキにおいて、電動アクチュエータは、ドラムブレーキ内に備えられており、その電動アクチュエータには、電動機と、その電動機が回転駆動することによって回転する雄ねじ部とその雄ねじ部と複数の鋼球を介して螺合した雌ねじ部とを有するボールネジと、そのボールネジの雌ねじ部とブレーキレバーの先端部とを一体的に連結する円柱形状のスライド軸とが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１０５６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような電動式ドラムブレーキは、前記電動アクチュエータがドラムブレーキ内に備えられているので、例えばドラムブレーキを小型化しようとするとその電動アクチュエータがドラムブレーキの内蔵部品(例えば、ブレーキシュー、アンカーブロック等)と干渉してしまうという問題があった。
【０００６】
更に、上記のような電動式ドラムブレーキにおいて、制動時に前記ブレーキレバーを好適に回動させるには、そのブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわりに回動させる必要があるが、前記ブレーキレバーの先端部に一体的に固定されている前記スライド軸は、前記ボールネジを介してその軸心方向にしか移動することができない。このため、制動時に前記ブレーキレバーを回動させようとすると前記ボールネジにおいて前記雌ねじ部と前記雄ねじ部とが抉る可能性があり、また、泥水に浸かることによって作動が阻害されるので、ドラムブレーキの作動の信頼性が比較的低いという問題があった。なお、特許文献１の電動式ドラムブレーキでは、前記ボールネジの雌ねじ部にその雌ねじ部の回転を防止する回り止め機構が明示されておらず、この構成では前記電動機が回転しても前記ボールネジを介して前記スライド軸を移動させることができず正常にドラムブレーキが作動しない。
【０００７】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、電動アクチュエータとドラムブレーキ内蔵部品との干渉を防止し、且つドラムブレーキにおける作動の信頼性を向上させる電動式ドラムブレーキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、(a) バッキングプレートに拡開可能に配設された一対のブレーキシューと、その一対のブレーキシューの一方において所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、そのブレーキレバーの先端部を前記バッキングプレートの中心側へ引っ張る電動アクチュエータとを備え、その電動アクチュエータによって前記ブレーキレバーが回動させられると、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力を発生する電動式ドラムブレーキであって、(b) 前記バッキングプレートに貫通して設けられたケーブル挿通穴と、(c) 前記ブレーキレバーの先端部に一端が連結されて前記ケーブル挿通穴に挿通され、他端部が前記バッキングプレートの外側へ突出されたブレーキケーブルとを備え、(d) 前記電動アクチュエータが前記バッキングプレートの外側から前記ケーブル挿通穴を通して前記ブレーキケーブルの他端部を巻き取ることによって前記ブレーキレバーの先端部を引っ張るものである。
【発明の効果】
【０００９】
このように構成された電動式ドラムブレーキによれば、(b) 前記バッキングプレートに貫通して設けられたケーブル挿通穴と、(c) 前記ブレーキレバーの先端部に一端が連結されて前記ケーブル挿通穴に挿通され、他端部が前記バッキングプレートの外側へ突出されたブレーキケーブルとを備え、(d) 前記電動アクチュエータが前記バッキングプレートの外側から前記ケーブル挿通穴を通して前記ブレーキケーブルの他端部を巻き取ることによって前記ブレーキレバーの先端部を引っ張るものである。このため、前記電動アクチュエータを前記バッキングプレートの外側に設けることができるので、その電動アクチュエータとドラムブレーキ内蔵部品との干渉を防止することができる。また、前記電動アクチュエータが前記ブレーキケーブルの他端部を巻き取り前記ブレーキケーブルを介して前記ブレーキレバーの先端部を引っ張るので、前記ブレーキレバーを前記取付軸まわりに好適に回動させることができ、ドラムブレーキにおける作動の信頼性が従来に比較して向上する。
【００１０】
ここで、好適には、(a) 前記バッキングプレートの外側には、前記ケーブル挿通穴を通してそのバッキングプレートに連通する収容ケースが一体的に固定されており、(b) 前記電動アクチュエータは、その収容ケース内に液密に収容されている。このため、前記ドラムブレーキの外側から前記電動アクチュエータに入る水等の浸入を防止することができ、高い信頼性が得られる。
【００１１】
また、好適には、前記電動アクチュエータは、電動機と、前記ブレーキケーブルの他端部を巻き取るためのプーリを有する巻取り装置と、前記電動機とそのプーリとの間を連結し、その電動機の回転を減速して前記プーリを回転駆動するウォーム減速機とを備えるものである。このため、前記電動アクチュエータは、前記電動機によって前記ウォーム減速機を介して前記プーリを回転させることにより前記ブレーキケーブルの他端部を巻き取るので、例えば前記電動機が停止したとしても前記ウォーム減速機によって前記プーリの逆転が防止される。
【００１２】
また、好適には、(a) 前記収容ケースは、前記バッキングプレート側に開く開口を有するものであり、(b) 前記ケーブル挿通穴に挿通された前記ブレーキケーブルを支持することによりそのブレーキケーブルの一端部を前記ブレーキレバーの回動方向に案内するケーブル案内部材が、前記収容ケースの開口縁に固定されている。このため、前記収容ケースの開口が前記ケーブル案内部材によって塞がれることで、その収容ケース内が液密とされるので、高い信頼性が得られる。
【００１３】
また、好適には、(a) 前記ケーブル案内部材は、前記バッキングプレートに貫通して設けられた前記ケーブル挿通穴から前記バッキングプレートの内側へ突き出して前記ブレーキケーブルを支持する管状のケーブル案内部を有し、(b) そのケーブル案内部の先端部の外周面と前記ブレーキケーブルの外周面との間には長手方向に伸縮可能な円筒状シール部材が設けられ、前記収容ケース内が液密にシールされている。このため、ドラムブレーキ内に入った水等の前記電動アクチュエータへの浸入を前記円筒状シール部材によって防止でき、高い信頼性が得られる。
【００１４】
また、好適には、差動歯車装置を介して駆動源からの駆動力が分配される一対の駆動輪にそれぞれ設けられており、車両走行中においてそれら駆動輪の一方を独立して作動させる。このため、例えば車両走行中において前記一対の駆動輪の一方が空転することにより、その空転した駆動輪に設けられた電動式ドラムブレーキを独立して作動させることによって、前記電動式ドラムブレーキにリミテッドスリップディファレンシャル機能を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例の電動式ドラムブレーキが備えられたＦＦ４輪駆動の車両用駆動装置の構成を説明する図である。
【図２】図１の車両用駆動装置の駆動輪にそれぞれ設けられた電動式ドラムブレーキを示す正面図である。
【図３】図２の電動式ドラムブレーキに備えられた電動アクチュエータの構成を説明する図であり、後述する図４のIII-III視断面図である。
【図４】図２の電動式ドラムブレーキに備えられた電動アクチュエータの構成を説明する図であり、図３のIV-IV視断面図である。
【図５】図１の車両用駆動装置に設けられた電子制御装置における制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明が適用されたドラムブレーキ(電動式ドラムブレーキ)１０が備えられた車両用駆動装置１２を示す図である。車両用駆動装置１２は、クラッチＣＬによって選択的に四輪駆動モード或いは二輪駆動モードに切換可能なＦＦ駆動（フロントエンジン・フロントドライブ）を基本とする車両用４輪駆動装置である。
【００１８】
図１に示すように、エンジン(駆動源)１４からの駆動力は、自動変速機１６、前輪差動歯車装置(差動歯車装置)１８、および左右一対の前輪車軸２０ｌ、２０ｒを介して左右一対の前輪(一対の駆動輪)２２ｌ、２２ｒへ伝達される一方、自動変速機１６、トランスファー２４、プロペラシャフト２６、後輪差動歯車装置(差動歯車装置)２８、および左右一対の後輪車軸３０ｌ、３０ｒを介して左右一対の後輪(一対の駆動輪)３２ｌ、３２ｒへ伝達される。
【００１９】
また、図１に示すように、一対の後輪車軸３０ｌ、３０ｒのうちの一方の後輪車軸３０ｌには、後輪差動歯車装置２８と後輪３２ｌとの間の動力伝達を断接可能なクラッチＣＬが配設されている。この車両用駆動装置１２では、クラッチＣＬが締結されると、エンジン１４からの駆動力が前輪２２ｌ、２２ｒおよび後輪３２ｌ、３２ｒに伝達される四輪駆動モードとなり、クラッチＣＬが解放されると、エンジン１４からの駆動力が専ら前輪２２ｌ、２２ｒに伝達される二輪駆動モードとなる。
【００２０】
図１および図２に示すように、車両用駆動装置１２の前輪２２ｌ、２２ｒおよび後輪３２ｌ、３２ｒには、それぞれパーキングロック機能を備えたシュー間隙自動調節機構付のドラムブレーキ１０が備えられている。なお、図２に示すドラムブレーキ１０は、前輪２２ｌ、２２ｒおよび後輪３２ｌ、３２ｒとそれぞれ一体的に回転するブレーキドラム３４を取り外した状態を示すものであり、図２では、上記ブレーキドラム３４を１点鎖線で示す２つの同心円で仮想的に示している。
【００２１】
ドラムブレーキ１０には、図２に示すように、略円板形状を成し、たとえば図示しない車軸管、アクスルハウジング、サスペンション装置などの車体側部材すなわち非回転部材に一体的に固設されたバッキングプレート３６が備えられている。
【００２２】
また、ドラムブレーキ１０には、図２に示すように、バッキングプレート３６の外周部に凸側が外側になる姿勢で互いに接近離間可能に略対称的に配設された円弧形状の一対のブレーキシュー３８および４０と、その一対のブレーキシュー３８および４０の一端部すなわち図２の上端部の間においてバッキングプレート３６に位置固定に設けられたホイールシリンダ４２と、一対のブレーキシュー３８および４０の一端部を互いに接近する方向に常時付勢するために、その一端部間に張設されたコイル状のリターンスプリング４４と、そのコイル状のリターンスプリング４４の内部を挿通するように一対のブレーキシュー３８および４０の一端部間に掛け渡され、非制動時における一対のブレーキシュー３８および４０とブレーキドラム３４との間すなわちシュー間隙を自動的に調節するシュー間隙自動調節機構４６と、一対のブレーキシュー３８および４０の他端部すなわち図２の下端部の間に位置固定に設けられたアンカーブロック４８と、一対のブレーキシュー３８および４０の下端部間に張設されてそれら下端部をアンカーブロック４８に常時当接させるスプリング５０とが備えられている。
【００２３】
一対のブレーキシュー３８および４０は、何れも、バッキングプレート３６の平板部３６ａと略平行な平板状を成し且つ図２に示す正面図において全体が円弧形状に湾曲した形状に打ち抜かれたシューウェブ５２および５４と、それらの円弧形状を成す外周側端縁に沿って断面が略Ｔ字状を成すように一体的に固設された帯板状のシューリム５６および５８と、それらシューリム５６および５８の外周面に接着剤などで一体的に固着された摩擦材から成るライニング６０および６２とによってそれぞれ構成されている。また、一対のブレーキシュー３８および４０は、シューウェブ５２およびシューウェブ５４にそれぞれ配設されたシューホールドダウン装置６４および６６によってバッキングプレート３６側へ押圧されることによりそのバッキングプレート３６に対して面方向の相対移動可能に保持されている。
【００２４】
図２に示すように、ブレーキシュー３８には、略円柱形状の取付軸６８を備えた長手平板状のブレーキレバー７０が配設されており、ブレーキシュー３８の一端部とブレーキレバー７０の基端部７０ａとが、その取付軸６８によって、その取付軸６８まわりに回動可能に連結されている。そして、ブレーキレバー７０の中間部であって取付軸６８に近い部分は、シュー間隙自動調節機構４６のブレーキシュー３８側の端部に切り欠かれた切欠面４６ａにシューウェブ５２と共に係合させられている。また、図２および図３に示すように、バッキングプレート３６には、そのバッキングプレート３６に貫通して設けられたケーブル挿通穴３６ｂが備えられており、ブレーキレバー７０の先端部７０ｂには、その先端部７０ｂに一端が連結されてケーブル挿通穴３６ｂに挿通され、他端部がバッキングプレート３６の外側へ突出された断面円形のブレーキケーブル７２が備えられている。
【００２５】
図２乃至図４に示すように、バッキングプレート３６の外側には、そのバッキングプレート３６の外側からケーブル挿通穴３６ｂを通してブレーキケーブル７２の他端部を巻き取ることによって、ブレーキレバー７０の先端部７０ｂをバッキングプレート３６の中心Ｃ１側へ引っ張る電動アクチュエータ７４が備えられている。
【００２６】
図３および図４に示すように、バッキングプレート３６の外側には、ケーブル挿通穴３６ｂを通してバッキングプレート３６内に連通する液密な収容ケース７６がバッキングプレート３６に一体的に固定されており、電動アクチュエータ７４は、その収容ケース７６内に液密に収容されている。また、収容ケース７６は、バッキングプレート３６側に開く開口７６ａを有するものであり、その収容ケース７６の開口縁７６ｂには、ケーブル挿通穴３６ｂに挿通されたブレーキケーブル７２を支持することによりそのブレーキケーブル７２の一端部をブレーキレバー７０の回動方向に案内するケーブル案内部材７８が一体的に固定されている。
【００２７】
また、図３および図４に示すように、電動アクチュエータ７４には、電動モータ(電動機)８０と、ブレーキケーブル７２の他端部を巻き取るための円形のプーリ８２を有する巻取り装置８４と、電動モータ８０の出力軸８０ａとプーリ８２の伝達軸８２ａとの間を連結し、電動モータ８０の出力軸８０ａの回転を減速してプーリ８２を伝達軸８２ａまわりに回転駆動するためにウォーム８６ａおよびウォームホイール８６ｂから構成されるウォーム減速機８６とが備えられている。
【００２８】
また、図３および図４に示すように、プーリ８２の外周部８２ｂには、そのプーリ８２の周方向に連続し幅方向の中央部が回転中心側へ凹む断面矩形状の環状溝８２ｄと、ブレーキケーブル７２の他端に固定された円柱形状の掛止部材８８をプーリ８２の外周部８２ｂの一部に掛止するためにその外周部８２ｂの一部に切り欠かれた切欠８２ｅとが備えられている。これによって、例えばプーリ８２が軸心Ｃ２まわり矢印Ｆ方向に回動すると、ブレーキケーブル７２の他端部がプーリ８２の外周部８２ｂに巻き取られブレーキレバー７０の先端部７０ｂが引っ張られる。
【００２９】
ケーブル案内部材７８は、図３および図４に示すように、バッキングプレート３６に貫通して設けられたケーブル挿通穴３６ｂからバッキングプレート３６の内側へ突き出してブレーキケーブル７２を支持する環状のケーブル案内部７８ａと、その環状のケーブル案内部７８ａの基端部７８ｂから収容ケース７６の開口７６ａを塞ぐようにバッキングプレート３６の面方向に突き出された鍔部７８ｄとを一体に有している。なお、図２乃至図４に示すように、ケーブル案内部材７８の鍔部７８ｄには、その鍔部７８ｄに貫通する挿通穴７８ｅが形成されており、その挿通穴７８ｅに軸部９０ａを通してボルト９０およびナット９２によって、ケーブル案内部材７８すなわち収容ケース７６とバッキングプレート３６とが一体的に締結されている。また、図３に示すように、ケーブル案内部７８ａの先端部７８ｆの外周面とブレーキケーブル７２の外周面との間には、長手方向に伸縮可能な蛇腹状の円筒状シール部材９４の両端部がそれぞれ固定され、収容ケース７６内が液密にシールされている。
【００３０】
図５は、車両用駆動装置１２に設けられた電子制御装置９６における制御機能の要部を説明するブロック線図である。この図５に示す電子制御装置９６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。この電子制御装置９６には、前輪２２ｌ、２２ｒおよび後輪３２ｌ、３２ｒにそれぞれ設けられた車輪速センサ９８により検出される前輪２２ｌ、２２ｒおよび後輪３２ｌ、３２ｒのそれぞれの車輪速を示す信号と、車速センサ１００により検出される車両の車速Ｖを示す信号と、ドラムブレーキ１０においてパーキングロック状態と非パーキングロック状態とを切り換えるシフト操作装置１０２に設けられたＰスイッチ１０２ａからのＰポジション信号とが入力される。また、電子制御装置９６からは、車両用駆動装置１２の各部に例えば前輪２２ｌ、２２ｒおよび後輪３２ｌ、３２ｒにそれぞれ設けられたドラムブレーキ１０の電動モータ８０に作動指令が独立して出力されるように構成されている。
【００３１】
以上のように構成された車両用駆動装置１２のドラムブレーキ１０は、車速センサ１００によって車両停車状態であると判定され且つシフト操作装置１０２のＰスイッチ１０２ａが操作されると、電子制御装置９６によって前輪２２ｌ、２２ｒおよび後輪３２ｌ、３２ｒにそれぞれ設けられた電動アクチュエータ７４の電動モータ８０の出力軸８０ａが回転駆動しウォーム減速機８６を介してプーリ８２が矢印Ｆ方向に回動して、ブレーキケーブル７２の他端部が巻き取られる。このため、ブレーキケーブル７２を介してブレーキレバー７０の先端部７０ｂがバッキングプレート３６の中心Ｃ１側へ引っ張られブレーキレバー７０が回動させられるので、ブレーキシュー４０がシュー間隙自動調節機構４６に押されると共にブレーキシュー３８が取付軸６８に押されて一対のブレーキシュー３８および４０の一端部間が拡開しパーキングロック状態となる。なお、ウォーム８６ａおよびウォームホイール８６ｂから構成されるウォーム減速機８６によって、上記パーキングロック状態において電動モータ８０が停止してもプーリ８２の逆転が防止されるようになっている。
【００３２】
また、上記パーキングロック状態において、シフト操作装置１０２のＰスイッチ１０２ａが再度操作されると、電子制御装置９６によって電動モータ８０がプーリ８２を矢印Ｆ方向とは逆方向に回動するように回転駆動させられ、そのプーリ８２に巻き取られたブレーキケーブル７２が解放される。これによって、リターンスプリング４４の付勢力によってブレーキレバー７０の先端部７０ｂが図２に示す元の回動位置に戻り非パーキングロック状態となる。
【００３３】
また、車両がクラッチＣＬが解放された二輪駆動モードで走行中において、低μ路で前輪２２ｌ、２２ｒの一方例えば前輪２２ｒがスリップすると、すなわち車輪速センサ９８によって前輪２２ｒの車輪速が前輪２２ｌに比べて所定値以上に高くなったと判定されると、電子制御装置９６によってその前輪２２ｒに設けられたドラムブレーキ１０の電動モータ８０を回転駆動させ、上記のように一対のブレーキシュー３８および４０の一端部間を拡開させて制動力を発生させる。これによって、上記前輪２２ｒのスリップが抑制されてエンジン１４からの駆動力が前輪２２ｌに伝達される。なお、車両がクラッチＣＬが締結された四輪駆動モードで走行中において、例えば後輪３２ｒがスリップすると、電子制御装置９６によってその後輪３２ｒに設けられたドラムブレーキ１０の電動モータ８０を回転駆動させ、上記のように一対のブレーキシュー３８および４０の一端部間を拡開させて制動力を発生させる。これによって、上記後輪３２ｒのスリップが抑制されてエンジン１４からの駆動力が後輪３２ｌに伝達される。
【００３４】
本実施例のドラムブレーキ１０によれば、バッキングプレート３６に貫通して設けられたケーブル挿通穴３６ｂと、ブレーキレバー７０の先端部７０ｂに一端が連結されてケーブル挿通穴３６ｂに挿通され、他端部がバッキングプレート３６の外側へ突出されたブレーキケーブル７２とを備え、電動アクチュエータ７４がバッキングプレート３６の外側からケーブル挿通穴３６ｂを通してブレーキケーブル７２の他端部を巻き取ることによってブレーキレバー７０の先端部７０ｂを引っ張るものである。このため、電動アクチュエータ７４をバッキングプレート３６の外側に設けることができるので、その電動アクチュエータ７４とドラムブレーキ内蔵部品例えばブレーキシュー３８および４０、アンカーブロック４８等との干渉を防止することができる。また、電動アクチュエータ７４がブレーキケーブル７２の他端部を巻き取りブレーキケーブル７２を介してブレーキレバー７０の先端部７０ｂを引っ張るので、ブレーキレバー７０を取付軸６８まわりに好適に回動させることができ、ドラムブレーキ１０における作動の信頼性が従来に比較して向上する。
【００３５】
また、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、バッキングプレート３６の外側には、ケーブル挿通穴３６ｂを通してそのバッキングプレート３６に連通する収容ケース７６が一体的に固定されており、電動アクチュエータ７４は、その収容ケース７６内に液密に収容されている。このため、ドラムブレーキ１０の外側から電動アクチュエータ７４に入る水等の浸入を防止することができ、高い信頼性が得られる。
【００３６】
また、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、電動アクチュエータ７４は、電動モータ８０と、ブレーキケーブル７２の他端部を巻き取るためのプーリ８２を有する巻取り装置８４と、電動モータ８０の出力軸８０ａとプーリ８２の伝達軸８２ａとの間を連結し、その電動モータ８０の出力軸８０ａの回転を減速してプーリ８２を回転駆動するウォーム減速機８６とを備えるものである。このため、電動アクチュエータ７４は、電動モータ８０によってウォーム減速機８６を介してプーリ８２を回転させることによりブレーキケーブル７２の他端部を巻き取るので、例えば電動モータ８０が停止したとしてもウォーム減速機８６によってプーリ８２の逆転が防止される。
【００３７】
また、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、収容ケース７６は、バッキングプレート３６側に開く開口７６ａを有するものであり、ケーブル挿通穴３６ｂに挿通されたブレーキケーブル７２を支持することによりそのブレーキケーブル７２の一端部をブレーキレバー７０の回動方向に案内するケーブル案内部材７８が、収容ケース７６の開口縁７６ｂに固定されている。このため、収容ケース７６の開口７６ａがケーブル案内部材７８によって塞がれることで、その収容ケース７６内が液密とされるので、高い信頼性が得られる。
【００３８】
また、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、ケーブル案内部材７８は、バッキングプレート３６に貫通して設けられたケーブル挿通穴３６ｂからバッキングプレート３６の内側へ突き出してブレーキケーブル７２を支持する管状のケーブル案内部７８ａを有し、そのケーブル案内部７８ａの先端部７８ｆの外周面とブレーキケーブル７２の外周面との間には長手方向に伸縮可能な円筒状シール部材９４が設けられ、収容ケース７６内が液密にシールされている。このため、ドラムブレーキ１０内に入った水等の電動アクチュエータ７４への浸入を円筒状シール部材９４によって防止でき、高い信頼性が得られる。
【００３９】
また、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、前輪差動歯車装置１８および後輪差動歯車装置２８を介してエンジン１４からの駆動力が分配される一対の前輪２２ｌ、２２ｒおよび一対の後輪３２ｌ、３２ｒにそれぞれ設けられており、車両走行中においてそれら前輪２２ｌ、２２ｒおよび後輪３２ｌ、３２ｒの一方を独立して作動させる。このため、例えば二輪駆動モードで車両走行中において一対の前輪２２ｌ、２２ｒの一方の前輪２２ｒが空転することにより、その空転した前輪２２ｒに設けられたドラムブレーキ１０を独立して作動させることによって、ドラムブレーキ１０にリミテッドスリップディファレンシャル機能を備えることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００４１】
本実施例のドラムブレーキ１０は、リーディングトレーリング型のドラムブレーキであったが、例えばデュオサーボ型等のドラムブレーキに使用されても良い。すなわち、ブレーキレバー７０の先端部７０ｂを引っ張ることによって制動力を発生させるドラムブレーキであれば本発明を適用させることができる。
【００４２】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０：ドラムブレーキ(電動式ドラムブレーキ)
１４：エンジン(駆動源)
１８：前輪差動歯車装置(差動歯車装置)
２２ｌ、２２ｒ：前輪(駆動輪)
２８：後輪差動歯車装置(差動歯車装置)
３２ｌ、３２ｒ：後輪(駆動輪)
３６：バッキングプレート
３６ｂ：ケーブル挿通穴
３８、４０：一対のブレーキシュー
６８：取付軸
７０：ブレーキレバー
７０ｂ：先端部
７２：ブレーキケーブル
７４：電動アクチュエータ
７６：収容ケース
７６ａ：開口
７６ｂ：開口縁
７８：ケーブル案内部材
７８ａ：ケーブル案内部
７８ｆ：先端部
８０：電動モータ(電動機)
８２：プーリ
８４：巻取り装置
８６：ウォーム減速機
９４：円筒状シール部材
Ｃ１：中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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