(57)【要約】【課題】特殊なスマートキーを準備することなく、従来技術の構成と同等の利便性を確保することができる自動料金決済車載システムを提供する。【解決手段】路上装置との間で双方向無線通信を行うことで、サービスに対する料金の決済処理を電子的に行う自動料金決済システムに含まれる車載装置と、ユーザが所持する携帯機と、を備え、携帯機は、携帯機を識別するための携帯機識別情報を記憶する携帯機側記憶部と、車載装置と通信を行う携帯機側通信部を備え、車載装置は、携帯機側通信部と通信を行う車両側通信部と、自動料金決済システムを利用するための情報である料金決済用情報を、携帯機識別情報と関連付けて記憶する車両側記憶部と、車両側通信部が取得した携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて料金の決済を行う料金決済部と、を備える。【選択図】図１
2014059683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上装置との間で双方向無線通信を行うことで、サービスに対する料金の決済処理を電子的に行う自動料金決済システムに含まれる車載装置と、ユーザが所持する携帯機と、を備え、
前記携帯機は、
前記携帯機を識別するための携帯機識別情報を記憶する携帯機側記憶部と、
前記車載装置と通信を行う携帯機側通信部を備え、
前記車載装置は、
前記携帯機側通信部と通信を行う車両側通信部と、
前記自動料金決済システムを利用するための情報である料金決済用情報を、前記携帯機識別情報と関連付けて記憶する車両側記憶部と、
前記車両側通信部が取得した前記携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を前記車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて前記料金の決済を行う料金決済部と、
を備えることを特徴とする自動料金決済車載システム。
【請求項２】
前記料金決済用情報は、１または複数の前記携帯機識別情報と関連付けて記憶される請求項１に記載の自動料金決済車載システム。
【請求項３】
前記車載装置は、
前記ユーザの乗車を検出する乗車検出部を備え、
前記料金決済部は、前記ユーザの乗車を検出したときに前記車両側通信部が取得した携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を前記車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて前記料金の決済を行う請求項１または請求項２に記載の自動料金決済車載システム。
【請求項４】
前記車載装置は、
前記ユーザによる車両の原動機の始動を許可するための始動操作を検出する始動操作検出部を備え、
前記料金決済部は、前記始動操作検出部が前記始動操作を検出したとき、前記車両側通信部が取得した前記携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報に基づく前記料金の決済処理を許可する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自動料金決済車載システム。
【請求項５】
前記車載装置は、
前記ユーザによる車両の原動機の停止操作を検出する停止操作検出部を備え、
前記料金決済部は、前記停止操作検出部が前記停止操作を検出したとき、前記車両側通信部が取得した前記携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報に基づく前記料金の決済処理を禁止する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自動料金決済車載システム。
【請求項６】
前記車載装置は、
前記料金決済部が、前記携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を前記車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて前記料金の決済を行ったときの履歴を記憶する料金決済履歴記憶部を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の自動料金決済車載システム。
【請求項７】
前記車載装置は、
前記ユーザの操作入力に基づいて、前記携帯機識別情報と前記料金決済用情報とを関連付けて前記車両側記憶部に登録する登録部を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の自動料金決済車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、自動料金決済システムを利用するための自動料金決済車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路において、料金所におけるノンストップ化による混雑緩和、キャッシュレス化による利便性の向上、料金所の無人化による人件費削減等を目的として、車両が停止せずに自動的に料金の支払いができる料金自動収受システム（ＥＴＣシステム、ＥＴＣは登録商標、以降、「自動料金決済システム」ともいう）が実用化されている。日本国内のＥＴＣシステムは、路上に設置された路上装置と双方向無線通信により料金収受を行う車両側装置（いわゆるＥＴＣ車載器、以下「車載器」と称する）と、それを決済するためのＩＣカード（いわゆる「ＥＴＣカード」）とで構成されている。このＩＣカードは、個人情報に基づく料金決済用情報や利用明細情報等のＥＴＣシステムを利用するために必要な情報を記憶している。
【０００３】
近年、ＩＣカードを車載器に挿入しなくても自動料金決済システムを利用できるようにすることで、ＩＣカードを挿入するのを忘れたままの状態や挿入不良の状態のまま車両が自動料金決済システム専用ゲートへ進入したり、降車時にＩＣカードを抜き忘れたりすることを防止し、さらに、ＩＣカードを携帯せずに乗車した場合であっても自動料金決済システムを利用することができる自動料金決済車載システムが考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、自身の管理番号と料金収受に必要な決済情報と決済情報を料金収受が可能となる活性化状態にするためのパスワードとが関連付けて記憶された車両側記憶手段を有する決済用車載器と、車両側記憶手段に記憶された決済情報を料金収受が可能となる活性化状態にするためのパスワードを決済用車載器に入力する少なくとも一つの入力機器と、を備える決済システムが考案されている（特許文献２参照）。これにより、１台の車両（すなわち、車載器）を複数人でシェアして利用することができ、それぞれの支払い者の決済情報で決済が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８５１４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９８４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、車両側装置との間で無線通信を行い、その結果に基づいてドアを解錠／施錠するための、ユーザが所持するキー（いわゆるリモートキー、スマートキー）にＩＣカードの情報を書き込むことにより、ＩＣカードの抜き差しを簡略化することで、ユーザの利便性を図っている。しかし、ＩＣカード情報を書き込むための特殊なスマートキーを準備する必要があった。また、１台の車両で複数のスマートキーを使用する場合に、十分な対応がなされていない課題もあった。
【０００７】
特許文献２では、１台の車両で複数のスマートキーを使用する場合に対応しているが、料金決済用情報を選択する際に、ユーザがパスワードを入力する必要があり、ユーザの利便性が向上したとはいい難い。
【０００８】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、特殊なスマートキーを準備することなく、従来技術の構成と同等の利便性を確保することができる自動料金決済車載システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための自動料金決済車載システムは、路上装置との間で双方向無線通信を行うことで、サービスに対する料金の決済処理を電子的に行う自動料金決済システムに含まれる車載装置と、ユーザが所持する携帯機と、を備え、携帯機は、携帯機を識別するための携帯機識別情報を記憶する携帯機側記憶部と、車載装置と通信を行う携帯機側通信部を備え、車載装置は、携帯機側通信部と通信を行う車両側通信部と、自動料金決済システムを利用するための情報である料金決済用情報を、携帯機識別情報と関連付けて記憶する車両側記憶部と、車両側通信部が取得した携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて料金の決済を行う料金決済部と、を備える。
【００１０】
本発明は、ＩＣカードの情報を車載器に記憶させておき（ＩＣカード情報は複数登録可能）、さらにＥＴＣ車載器に記憶されているＩＣカード情報と車両に登録されている携帯機のキーＩＤ（車両ドアの解錠／施錠のための照合に用いるＩＤ）と紐付けを行うものである。上記構成によって、特殊なスマートキーを準備することなく、従来技術と同等の利便性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の自動料金決済車載システムの構成を示す図。
【図２】車載器の構成を示す図。
【図３】照合制御処理および車載器側処理を説明するフロー図。
【図４】携帯機とキーＩＤとの関係を示す図。
【図５】キーＩＤとＩＣカード情報との紐付けの状態例を示す図。
【図６】エンジン始動時のキーＩＤと、ＥＴＣ機能の動作に用いられるＩＣカード情報との関係を示す図。
【図７】キーＩＤ登録処理を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の自動料金決済車載システムについて、図面を用いて説明する。図１に、自動料金決済車載システム１００の構成を示す。自動料金決済車載システム１００は、上述の自動料金決済システムの一部であり、キーレスエントリーシステムの車両側装置１およびユーザが所持する携帯機２と、自動料金決済システムの車載器３を含んでいる。なお、車両側装置１および車載器３が、本発明の車載装置に相当する。
【００１３】
車両側装置１は、ＥＣＵ１０、ＬＦ送信部１１、ＵＨＦ受信部１２、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ１３、ドアスイッチ１４、始動スイッチ１５、ドアアンテナ１６（１６ＦＲ、１６ＲＲ、１６ＦＬ、１６ＲＬの総称）、室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８、トランク外アンテナ１９などを備えている。
【００１４】
ＥＣＵ１０は、周知のＣＰＵ、各種プログラム（「車両側装置制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ、および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが車両側装置制御プログラムを実行することで、車両側装置１としての各種機能を実現する。
【００１５】
ＬＦ送信部１１は、携帯機２に対し、ＬＦ（長波）帯あるいはＶＬＦ（超長波）帯の電波にて無線信号を送信する。また、ＬＦ送信部１１から送信される無線信号は、４箇所にあるドアアンテナ１６、室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８、およびトランク外アンテナ１９を介して、それぞれ、ドア近傍（車室外）、車室内、トランク内、トランク外近傍の限られた通信エリア内に対してのみ到達するようになっている。これにより、ユーザが車両周辺のどこにいるかを特定できる。
【００１６】
ＵＨＦ受信部１２は、携帯機２からＵＨＦ（超短波）帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。これにより、携帯機２の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離が得られ、車両側装置１へより確実に応答信号を伝達できる。なお、ＬＦ送信部１１およびＵＨＦ受信部１２が本発明の車両側通信部に相当する。
【００１７】
ドアスイッチ１４は、例えば運転席側のドアノブに、メカニカルスイッチあるいはタッチセンサとして設けられ、ユーザがドアの解錠／施錠のために用いる。ドアスイッチ１４の操作が検知された場合、ＥＣＵ１０はドアの解錠／施錠が許可される状態にあるか否かを判断し、許可される状態にあればドアの状態に応じた制御信号を、ドアの解錠／施錠を行うドアロック装置（図示せず）に出力する。なお、ドアスイッチ１４が本発明の乗車検出部に相当する。
【００１８】
始動スイッチ１５は、エンジンあるいはモータの少なくとも一方を含む原動機を始動／停止する際に、ユーザが操作するスイッチで、ユーザが始動スイッチ１５を操作したことが、始動スイッチ１５からの信号によって検知された場合、ＥＣＵ１０は原動機の始動が許可される状態にあるか否かを判断し、始動が許可される状態にあれば、ＥＣＵ１０からエンジン制御系あるいはモータ駆動系へ始動許可信号を出力する。なお、始動スイッチ１５が本発明の始動操作検出部、停止操作検出部に相当する。
【００１９】
始動スイッチ１５は、以下のうちの少なくとも一つにより構成される。
・イグニッションスイッチ：キーを鍵穴に差込み、所定の位置に回動させて操作を行なう周知のものである。イグニッションスイッチは、イグニッションキーを抜き差しするオフ位置、カーオーディオなどのアクセサリ電装機器を通電させるアクセサリ位置、エンジンの点火系に通電を行なうオン位置およびエンジンを始動するため、スタータに通電を行なうエンジンスタート位置を有している。
・スタートスイッチ：例えば、車両室内の運転席近辺（インストルメントパネル等）に設けられた、例えば、モーメンタリ式の押しボタンスイッチあるいはノブ式のスイッチのようなメカニカルスイッチによって構成される。ユーザの操作により、例えば、オフ→アクセサリ→オンのように状態が変化する。
【００２０】
携帯機２は、制御部２０、ＬＦ受信部２１、ＵＨＦ送信部２２、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ２３、例えば、プッシュスイッチのようなメカニカルスイッチによって構成されるスイッチ２４〜２６などを備えている。
【００２１】
制御部２０は、例えば、周知のＣＰＵ、各種プログラム（「携帯機制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ、および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機２としての各種機能を実現する。
【００２２】
ＬＦ受信部２１は、車両側装置１からＬＦ帯あるいはＶＬＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。ＵＨＦ送信部２２は、車両側装置１に対し、ＵＨＦ帯の電波にて無線信号を送信する。なお、ＬＦ受信部２１およびＵＨＦ送信部２２が本発明の携帯機側通信部に相当する。
【００２３】
メモリ２３は、携帯機２を識別するためのキーＩＤを記憶している。図４に、携帯機とキーＩＤとの関係を示す。複数の携帯機に、同一のキーＩＤが割り当てられることはない。なお、メモリ２３が本発明の携帯機側記憶部に相当する。
【００２４】
スイッチ２４〜２６は、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるキーとして用意されたもので、ユーザが操作をした場合、例えばスイッチ２４ではドアのロックが行われ、スイッチ２５ではドアのアンロックが行われ、スイッチ２６ではトランクのみアンロックが行われるようになっている。
【００２５】
上述のような構成で、キーレスエントリーシステム（車両側装置１および携帯機２の総称）は、以下のような制御を行う。
【００２６】
まず、車両側装置１は、ＬＦ送信部１１を介して、キーＩＤの照合を行うために、携帯機２に対しキーＩＤの送信要求を行うための照合要求信号を送信する。照合要求信号は、例えば、まずドアアンテナ１６、トランク外アンテナ１９から順次送信し、次に室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８から順次送信する。そして、車両側装置１側では、照合要求信号に対応する携帯機２からの応答信号（キーＩＤ）をＵＨＦ受信部１２が受信する。
【００２７】
携帯機２からの応答信号（キーＩＤ）を受信し、予めメモリ１３に記憶されているマスタキーＩＤと照合し、照合結果に応じてドアの解錠や始動スイッチ１５に基づく原動機の始動の許可、照合処理のリトライなどが行われる。
【００２８】
図２に車載器３の構成を示す。車載器３は、車両が有料道路を走行する時に、料金所と（双方向）無線通信を行って料金を自動的に支払うために用いる。車載器３は、車載器制御部３１、ユーザがコマンド入力をするための操作部３２、料金決済用のＩＣカード３９を接続するためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部３３、料金所と無線通信を行うための送受信部３４およびアンテナ３５、音声出力部３６、表示部３７、メモリ３８を備える。なお、操作部３２が本発明の登録部に相当する。
【００２９】
車載器制御部３１は、例えば、周知のＣＰＵ、各種プログラム（「車載器制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ、および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが車載器制御プログラムを実行することで、車載器３としての各種機能を実現する。なお、車載器制御部３１が本発明の料金決済部に相当する。
【００３０】
メモリ３８は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、車載器３の動作に必要なデータを記憶する。なお、メモリ３８が本発明の車両側記憶部、料金決済履歴記憶部に相当する。
【００３１】
ＩＣカード３９は、Ｉ／Ｆ部３３に着脱自在に装着される。Ｉ／Ｆ部３３は、ＩＣカード３９の着脱を検知可能に構成されている。車載器制御部３１は、ＩＣカード３９が使用されるときに認証作業を行う。すなわち、ＩＣカード３９が装着されたとき、そのＩＣカード３９に記憶されている認証情報（ＩＣカード３９を識別するためのＩＣカード情報、（上述のＩＤ情報、料金決済に必要な情報など）を読み出して、使用可能なカードであることを認証する。また、車載器制御部３１から、ＩＣカード３９に、料金収受の履歴等を書き込むことができる。
【００３２】
上述のような構成により、有料道路の料金所を車両が通過すると、車載器３は送受信部３４によって、通過する料金所名および料金収受情報を料金所側から受信する。車載器制御部３１では、料金所名と料金収受情報を判別して表示部３７に表示したり、音声出力部３６から音声出力する。運転者は表示部３７の画面を見るか音声出力部３６からの音声を聞くことで、目的とする料金所を通過したことや料金収受処理が行われたことを確認できる。また、車載器制御部３１は料金収受情報を識別するとＩＣカード３９から料金決済に必要な情報を読み出して、送受信部３４から料金所へ無線送信する。料金所ではこの情報を受信した後に、運転者（あるいは、車載器３の名義人）に対して通行料金の請求を行う。
【００３３】
また、ＥＣＵ１０は車内ＬＡＮ４０によって車載器３と接続されている。ＥＣＵ１０は車載器３と通信することで、ＩＣカード３９が装着されたか否かの情報を得ることができる。また、ＥＣＵ１０と車載器制御部３１（さらには、車載器３全体）とを一体化してもよい。
【００３４】
図３を用いて、ＥＣＵ１０が実行する照合制御処理および車載器制御部３１が実行する車載器側処理について説明する。照合制御処理は、上述の車両側装置制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理とともに、予め定められたタイミングで繰り返し実行される。また、車載器側処理は、上述の車載器制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理とともに、予め定められたタイミングで繰り返し実行される。
【００３５】
まず、照合制御処理において、ユーザによる運転席のドアスイッチ１４の解錠操作の有無を判定する。このとき、車両が駐車中であることが前提となっている。車両が駐車中か否かの判定は、例えば、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・始動スイッチ１５がオフ状態のとき、車両が駐車中と判定。
・車速センサ（図示せず）が検出する車速がゼロのとき、車両が駐車中と判定。
・シフトレバー（図示せず）の位置が「パーキング」の位置にあるとき、車両が駐車中と判定。
また、全ドアが施錠状態のときに、ユーザがドアスイッチ１４を操作した場合を、解錠操作と見なす。
【００３６】
上述のように、車両側装置１は、携帯機２に対しキーＩＤの送信要求を行うための照合要求信号を送信し、照合要求信号に対応する携帯機２からの応答信号（キーＩＤ）をＵＨＦ受信部１２が受信する。そして、この応答信号（キーＩＤ）とマスタキーＩＤとを照合している。
【００３７】
この照合が正常に行われている状態で、ユーザによるドアスイッチ１４の解錠操作（すなわち、運転席の解錠操作）を検出したとき（すなわち、スマートキーレスエントリー機能を用いたとき）（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、その際の照合に用いられた携帯機２のキーＩＤを、メモリ１３に記憶する（Ｓ１２）。車内ＬＡＮ４０を介して、ＥＴＣ車載器３にキーＩＤを出力してもよい。
【００３８】
また、ユーザが、携帯機２のスイッチ２５を操作し、この操作に基づくアンロック信号を受信したとき（すなわち、キーレスエントリー機能を用いたとき）は、該アンロック信号の受信をユーザによる運転席の解錠操作として検出する。そして、このときにアンロック信号と合わせて送信される携帯機２のキーＩＤを、メモリ１３に記憶する。
【００３９】
上述のステップＳ１１における運転席の解錠操作の検出は、ユーザの乗車の検出を行うものであるが、以下のうちのいずれかの方法を用いて、ユーザの乗車を検出してもよい。このとき、キーＩＤは、ドアを解錠したときに取得したものを記憶する。
・運転席のドアが閉状態から開状態に遷移したとき。ドアの開閉状態は、ドアに取り付けられ、ドアの開閉状態に応じて状態が変化する周知のドアスイッチを用いる。
・運転席に乗員が着座したことを検出したとき。乗員の着座は、座席に取り付けられた周知の着座センサを用いる。
【００４０】
上述の構成が、車載装置は、ユーザの乗車を検出する乗車検出部を備え、料金決済部は、ユーザの乗車を検出したときに車両側通信部が取得した携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて料金の決済を行うものに相当する。本構成によって、単にドアを解錠しただけでは、料金の決済を行う状態にはならないので、安全性が向上する。一般に、ドアの解錠から乗車までに多少の時間を要するが、このときに他者に勝手に車両に乗り込まれると、車両を盗まれた上に自動料金決済機能を勝手に利用される恐れがあるが、本発明では、このような事態に至ることを防止できる。
【００４１】
この後のステップは、車載器側処理で実行する。まず、車内ＬＡＮ４０を介して、車両側装置１から、運転席の解錠操作が行われたときのキーＩＤを取得する（Ｓ１３）。車両側装置１へ送信要求を送ってキーＩＤを取得してもよいし、車両側装置１が随時出力する通信データを受信して、その中に運転席ドア解錠情報およびキーＩＤの少なくとも一方が含まれていれば、それを取得してもよい。また、車両側装置１へ室内照合要求を送信し、この要求に基づいて車両側装置１が室内アンテナ１７から照合要求信号を送信して携帯機２から受信したキーＩＤを、車内ＬＡＮ４０を介して取得してもよい。
【００４２】
次に、Ｉ／Ｆ部３３の検知状態に基づき、車載器３にＩＣカード３９が挿入されているか否かを判定する。車載器３にＩＣカード３９が挿入されているとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、上述の認証情報に含まれるＩＣカード情報を取得する（Ｓ１５）。そして、このＩＣカード３９のＩＣカード情報がメモリ３８に記憶されているか否かを判定する。
【００４３】
ＩＣカード３９のＩＣカード情報がメモリ３８に記憶されていないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、上述した通常の料金収受機能を実行する（Ｓ１７）。一方、ＩＣカード３９のＩＣカード情報がメモリ３８に記憶されているとき、（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、該ＩＣカード３９の利用履歴がメモリ３８に記憶されているときは、すなわち、以前にＩＣカード３９を車載器３に挿入せずに料金収受機能を利用したときは、該利用履歴を該ＩＣカード３９に書き込む（Ｓ１８）。そして、通常の料金収受機能を実行する（Ｓ１７）。
【００４４】
なお、ステップＳ１６ａ、Ｓ１６ｂのキーＩＤ登録については後述する。
【００４５】
上述のステップＳ１８の構成が、車載装置は、料金決済用情報を記憶するＩＣカードが挿入されたか否かを検知する挿入検知部を備え、料金決済用情報を記憶するＩＣカードが車載装置に挿入されたことを検知したとき、料金決済履歴記憶部に該ＩＣカードの料金決済履歴が記憶されているとき、該料金決済履歴をＩＣカードに書き込むものに相当する。本構成によって、ＩＣカードを挿入せずに自動料金収受機能を利用しても、ＩＣカードに全ての料金決済履歴を記憶することができる。
【００４６】
一方、車載器３にＩＣカード３９が挿入されていないとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、メモリ３８を参照し、ステップＳ１２で取得したキーＩＤが、ＩＣカード３９のＩＣカード情報に紐付けされているか否かを判定する。
【００４７】
図５に、キーＩＤとＩＣカード情報との紐付けの状態例を示す。図５の例では、キーＩＤがＡおよびＢの携帯機が、ＩＣカードＡ（ＩＣカード情報：Ａ）に紐付けされている。このように、複数の携帯機を１枚のＩＣカードに紐付けすることができる。また、キーＩＤがＣの携帯機は、いずれのＩＣカードにも紐付けされていない。また、キーＩＤがＤの携帯機は、ＩＣカードＢ（ＩＣカード情報：Ｂ）に紐付けされている。
【００４８】
図５の構成が、料金決済用情報は、１または複数の携帯機識別情報と関連付けて記憶されるものに相当する。本構成によって、複数のユーザ（すなわち、複数のキー）で１台の車両を使用する場合の運用にも対応することができる。また、料金決済用情報を選択する際にパスワードを入力する必要もない。
【００４９】
図３に戻り、キーＩＤがＩＣカード情報に紐付けされていないとき（Ｓ１９：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、キーＩＤがＩＣカード情報に紐付けされているとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、原動機の始動操作を検出するまで待つ。原動機の始動操作は、以下のうちの少なくとも一方を用いて検出する。これらの情報は、例えば、車内ＬＡＮ４０を介してＥＣＵ１０から取得する。
・始動スイッチ１５がイグニッションスイッチのときには、キーがアクセサリ位置あるいはオン位置に回動されたとき。
・始動スイッチ１５がスタートスイッチのときには、アクセサリ状態あるいはオン状態にあるとき。
【００５０】
原動機の始動操作を検出したとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、キーＩＤに紐付けされたＩＣカード情報を用いて、料金収受機能を起動する（Ｓ２１）。このとき、料金所等で料金収受を行ったときは、その利用履歴をメモリ３８に記憶する（Ｓ２２）。この後、ＩＣカード３９を車載器３から抜いても、料金収受機能は中断せず、利用履歴も次に同じＩＣカードが車載器３に挿入されるまでメモリ３８に保持される。
【００５１】
上述のステップＳ２０の構成が、車載装置は、ユーザによる車両の原動機の始動を許可するための始動操作を検出する始動操作検出部を備え、料金決済部は、始動操作検出部が始動操作を検出したとき、車両側通信部が取得した携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報に基づく料金の決済処理を許可するものに相当する。本構成によって、ＩＣカードを車載器に挿入しなくても、該ＩＣカードを挿入したときと同等の機能を実行することができる。また、通常は、原動機の始動操作を実施したときに、ＩＣカードを車載器に挿入してあれば料金の決済処理が許可されるが、これとほぼ同じタイミングで料金の決済処理が許可されるので、ＩＣカードを挿入する手間を省くことと合わせ、ユーザの利便性が向上する。
【００５２】
また、上述のステップＳ２２の構成が、車載装置は、料金決済部が、携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて料金の決済を行ったときの履歴を記憶する料金決済履歴記憶部を備えるものに相当する。本構成によって、通常はＩＣカードに書き込まれる料金決済履歴を、車載器側で記憶するため、ＩＣカードを車載器に挿入せずに料金の決済を行っても、該ＩＣカードに対応する料金決済履歴が欠落することを防止できる。
【００５３】
また、ステップＳ２０において、車両側装置１（室内アンテナ１７）が上述の室内照合要求を送信し、そのときに車両側装置１が携帯機２から受信したキーＩＤを取得し、このキーＩＤに紐付けされたＩＣカード情報を用いて料金収受機能を起動してもよい。この構成が、料金決済部は、ユーザの乗車を検出した後、車両側通信部と携帯機との通信に基づいて、携帯機が車内に存在すると判定したときに、その携帯機の携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて料金の決済を行うものに相当する。本構成によって、ドアを解錠したユーザ（携帯機）と、実際に車両を運転するユーザ（携帯機）が異なっても、車両を運転するユーザの所持する携帯機に紐づけされた料金決済用情報を優先することができる。
【００５４】
その後、原動機の停止操作を検出したとき（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、該料金収受機能を停止する（Ｓ２４）。なお、原動機の停止の判定は、以下のうちの少なくとも一方を用いる。これらの情報は、例えば、車内ＬＡＮ４０を介してＥＣＵ１０から取得する。
・始動スイッチ１５がイグニッションスイッチのときには、キーがオフ位置に回動されたとき。
・始動スイッチ１５がスタートスイッチのときには、オフ状態にあるとき。
【００５５】
上述のステップＳ２３の構成が、車載装置は、ユーザによる車両の原動機の停止操作を検出する停止操作検出部を備え、料金決済部は、停止操作検出部が停止操作を検出したとき、車両側通信部が取得した携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報に基づく料金の決済処理を禁止するものに相当する。本構成によって、ＩＣカードを車載器に挿入しなくても、該ＩＣカードを挿入したときと同等の機能を実行することができる。また、通常は、ＩＣカードを車載器から抜いた時点で料金の決済処理が禁止されるが、ＩＣカードを抜く手間を省くことができる。
【００５６】
図６に、原動機の始動操作時のキーＩＤと、料金収受機能の動作に用いられるＩＣカード情報との関係を示す。キーＩＤとＩＣカード情報との紐付けの関係は、図５に準ずる。
【００５７】
キーＩＤがＡあるいはＢの携帯機で解錠操作・原動機の始動操作を行ったとき、ＩＣカードＡに相当するＩＣカード情報を用いて料金収受機能を動作させる。また、キーＩＤがＣの携帯機で解錠操作・原動機の始動操作を行ったとき、いずれのＩＣカードにも紐付けされていないので、料金収受機能の動作は行わない。また、キーＩＤがＣの携帯機で解錠操作・原動機の始動操作を行ったとき、ＩＣカードＢに相当するＩＣカード情報を用いて料金収受機能を動作させる。
【００５８】
解錠操作を行った（ユーザの乗車を検出した）ときの照合と、その後の照合（例えば、車室内照合）とで、キーＩＤが異なるときは、車室内照合時のキーＩＤを用いるようにしてもよい。また、車室内照合の結果、複数の携帯機の存在を検知したとき、運転席およびその近傍に存在すると考えられる携帯機のキーＩＤを用いるようにしてもよい。室内アンテナ１７の受信範囲を運転席およびその近傍のみとすれば、複数のキーを検出する可能性は低くなる。また、室内アンテナ１７を座席ごとに複数設け、それぞれの受信範囲を対応する座席に限定することで、運転席およびその近傍に存在すると考えられる携帯機のキーＩＤを特定できる。
【００５９】
上述のキーＩＤが異なる場合の構成が、料金決済部は、ユーザの乗車を検出した後、車両側通信部と携帯機との通信に基づいて、携帯機が車内に存在すると判定したときに、その携帯機の携帯機識別情報が、ユーザの乗車を検出したときに車両側通信部が取得した携帯機識別情報と異なるときには、車内に存在する携帯機の携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて料金の決済を行うものに相当する。本構成によって、ドアを解錠したユーザ（携帯機）と、実際に車両を運転するユーザ（携帯機）が異なっても、車両を運転するユーザの所持する携帯機に紐づけされた料金決済用情報を優先することができる。
【００６０】
上述の複数の携帯機の存在が存在する場合の構成が、料金決済部は、ユーザの乗車を検出した後、車両側通信部と携帯機との通信に基づいて、携帯機が車内に複数存在すると判定したときに、車両の運転席により近い位置に存在する携帯機の携帯機識別情報に関連付けられた料金決済用情報を車両側記憶部から読み出し、その料金決済用情報に基づいて料金の決済を行うものに相当する。本構成によって、実際に車両を運転するユーザの所持する携帯機に紐づけされた料金決済用情報を優先することができる。
【００６１】
図７を用いて、車載器制御部３１が実行するキーＩＤ登録処理について説明する。なお、本処理は、例えば、上述の車載器側処理に続いて実行される。まず、ユーザの操作部３２の操作により、キーＩＤの登録操作があったか否かを判定する。キーＩＤの登録操作がないとき（Ｓ３１：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００６２】
一方、キーＩＤの登録操作があったとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、車載器３にＩＣカード３９が挿入されているか否かを判定する。車載器３にＩＣカード３９が挿入されていないとき（Ｓ３２：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００６３】
一方、車載器３にＩＣカード３９が挿入されているとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、該ＩＣカード３９のＩＣカード情報（ＩＣカード情報）を取得する（Ｓ３３）。次に、車内ＬＡＮ４０を介して、車両側装置１から、運転席の解錠操作が行われたときのキーＩＤを取得する（Ｓ３４）。また、車両側装置１へ上述の室内照合要求を送信し、これに基づいて車両側装置１が室内照合を実施したときに、携帯機２から受信したキーＩＤを、車両側装置１から取得してもよい。
【００６４】
次に、メモリ３８を参照して、このＩＣカード情報が既に記憶されているか否か、すなわち、既に携帯機と紐付されて登録されているか否かを判定する。ＩＣカード情報が既に記憶されていないとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、このＩＣカード情報と取得したキーＩＤとを紐付してメモリ２３に記憶する（Ｓ３６）。
【００６５】
一方、このＩＣカード情報が既に登録されているとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、ＩＣカード情報と取得したキーＩＤとが既に紐付されて登録されているか否かを判定する。既に登録されているとき（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。一方、登録されていないとき（Ｓ３７：Ｎｏ）、このＩＣカード情報と取得したキーＩＤとを紐付してメモリ２３に記憶する（Ｓ３６）。
【００６６】
既に登録されているとき（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、登録が完了したとき（Ｓ３６）のそれぞれにおいて、音声出力部３６あるいは表示部３７から、それぞれの状態に応じたメッセージ（「既に登録されています」、「登録が完了しました」など）を出力してもよい。
【００６７】
本処理を、図３の車載器側処理に含めてもよい。ステップＳ１６ａおよびＳ１６ｂのキーＩＤ登録処理がこれに相当する。なお、ステップＳ１６ａでは、ステップＳ３６に相当する処理のみを実行すればよい。また、図３のステップＳ１６ｂでは、ＩＣカード情報と取得したキーＩＤとが既に登録されていないとき（Ｓ３７：Ｎｏに相当）、このＩＣカード情報と取得したキーＩＤとを紐付してメモリ２３に記憶する（Ｓ３６に相当）処理を実行する。また、ユーザのキーＩＤの登録操作があったときのみ、これらの処理を実行するようにしてもよい。
【００６８】
ただし、本処理を、図３の車載器側処理に含めない方が、登録が可能なタイミングを限定しないので、ユーザの利便性が向上する。また、図３の車載器側処理に含めると、常時使用しないＩＣカードまで登録してしまい、ユーザの意向に沿わないこともあり得るので、ユーザの意向（登録操作）を優先する方が望ましい。
【００６９】
上述のキーＩＤ登録処理が、車載装置は、ユーザの操作入力に基づいて、携帯機識別情報と料金決済用情報とを関連付けて車両側記憶部に登録する登録部を備えるものに相当する。本構成によって、ユーザにとって必要な情報のみを登録することができ、車両側記憶部の記憶容量を圧迫することを防止できる。
【００７０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  車両側装置（車載装置）
１０  ＥＣＵ（始動操作検出部、停止操作検出部）
１１  ＬＦ送信部（車両側通信部）
１２  ＵＨＦ受信部（車両側通信部）
１４  ドアスイッチ（乗車検出部）
１５  始動スイッチ（始動操作検出部、停止操作検出部）
２  携帯機
２０  制御部
２１  ＬＦ受信部（携帯機側通信部）
２２  ＵＨＦ送信部（携帯機側通信部）
２３  メモリ（携帯機側記憶部）
２４〜２６  スイッチ
３  車載器（車載装置）
３１  車載器制御部（料金決済部）
３２  操作部（登録部）
３８  メモリ（車両側記憶部、料金決済履歴記憶部）
３９  ＩＣカード
１００  自動料金決済車載システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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