(57)【要約】      （修正有）【課題】ＧＰＳ等の測位衛星を用いた衛星測位システム（ＳＰＳ）の測位精度を維持しながら、受信機の消費電力を節約することができる方法及び装置を提供する。【解決手段】モード切替可能航法無線機等に用いる方法および装置が提供される。これらの方法および装置は、モード切替が可能にされうるかどうかを決定するための１つまたは複数の非タイミング型条件を考慮に入れたモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、特定の動作モード間で選択的に切替を行うように実装することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモードで動作する場合に、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号を取得すること、および、第２のモードで動作する場合に、ローカルクロック情報を維持するとともに、前記無線信号を取得しないかまたは前記無線信号を前記第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得することが作用的に可能にされた位置決め回路と、
前記位置決め回路に作用的に結合され、満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第１のモードから前記第２のモードに選択的に切り替えることを作用的に可能にされ、前記少なくとも１つのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくコントローラとを備える装置。
【請求項２】
前記維持するローカルクロック情報は、前記ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているという第１のテスト条件、
少なくとも前記第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているという第２のテスト条件、
少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているという第３のテスト条件、
ＳＶ位置情報が少なくとも前記第１の組のＳＶについてアクセス可能であるという第４のテスト条件、
前記第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないという第５のテスト条件、
どのＳＶも捕捉されていないという第６のテスト条件、
前記ＳＰＳに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第７のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第１のモードで現在動作しているという第８のテスト条件、および／または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第１の組のＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件のうち少なくとも１つを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の閾値信号強度の少なくとも１つは、少なくとも２４ｄＢ−Ｈｚであり、かつ／または、前記第２の閾値信号強度は、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚである、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の閾値数のＳＶの少なくとも１つは、少なくとも３つのＳＶを備え、かつ／または、前記第２の閾値数のＳＶは、少なくとも５つのＳＶを備える、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記ＳＶ位置情報は、軌道暦情報および／または補正情報のうち少なくとも一方を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
どのＳＶも捕捉されていないことは、前記ＳＶが１つまたは複数の専用トラッキング動作を受けていることを備える、前記第６のテスト条件を伴う請求項３に記載の装置。
【請求項９】
前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差（ＨＥＰＥ）を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項１０】
前記位置定位誤差閾値は、３０メートルと１００メートルの間の閾値ＨＥＰＥを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１のモードは前記第２のモードと異なり、前記第２のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、請求項３に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のモードおよび前記第２のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および／または初期化モードのうち少なくとも１つを備える第３のモードとは各々異なる、請求項３に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１のモードおよび前記第２のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および／または検出デバイス移動モードのうち少なくとも１つを備える第４のモードとは各々異なる、請求項３に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１のテスト条件と、前記第７のテスト条件および前記第８のテスト条件と、前記第４のテスト条件および／または前記第５のテスト条件のうちの少なくとも１つ以上とが、前記コントローラによって真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第１の部分が満たされる、請求項３に記載の装置。
【請求項１５】
前記モード切替テストの前記第１の部分が満たされた場合であって、前記第２のテスト条件と前記第６のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ／または前記第３のテスト条件が前記コントローラによって真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記コントローラは、モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第２のモードから前記第１のモードに選択的に切り替えることが作用的に可能にされた、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ／または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
第１のモードで動作している位置決め回路により、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号を取得すること、
満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第１のモードから第２のモードに選択的に切り替え、前記少なくとも１つのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくこと、および
第２のモードで動作している前記位置決め回路により、ローカルクロック情報を維持すること、および、前記無線信号をもはや取得しないかまたは前記無線信号を前記第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得することを備える方法。
【請求項１９】
前記ローカルクロック情報は、前記ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第１のモードから前記第２のモードに選択的に切り替えることは、前記少なくとも１つのテスト条件の論理状態を決定することを備え、前記少なくとも１つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているかどうかが決定される第１のテスト条件、
少なくとも前記第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているかどうかが決定される第２のテスト条件、
少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているかどうかが決定される第３のテスト条件、
ＳＶ位置情報が少なくとも前記第１の組のＳＶについてアクセス可能であるかどうかが決定される第４のテスト条件、
前記第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないかどうかが決定される第５のテスト条件、
どのＳＶも取得されていないかどうかが決定される第６のテスト条件、
前記ＳＰＳに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えていないかどうかが決定される第７のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第１のモードで現在動作しているかどうかが決定される第８のテスト条件、および／または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第１の組のＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件のうちの少なくとも１つを備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
記第１の閾値信号強度の少なくとも１つは、少なくとも２４ｄＢ−Ｈｚであり、かつ／または、前記第２の閾値信号強度は、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚである、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第１の閾値数のＳＶの少なくとも１つは、少なくとも３つのＳＶを備え、かつ／または、前記第２の閾値数のＳＶは、少なくとも５つのＳＶを備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記ＳＶ位置情報は、軌道暦情報および／または補正情報のうち少なくとも一方を備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記ＳＶが１つまたは複数の専用トラッキング動作を受けているかどうかが決定される、前記第６のテスト条件を伴う、請求項２０に記載の方法。
【請求項２６】
前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差（ＨＥＰＥ）を備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
前記位置定位誤差閾値は、３０メートルと１００メートルの間の閾値ＨＥＰＥを備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１のモードは前記第２のモードと異なり、前記第２のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２９】
前記第１のモードおよび前記第２のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および／または初期化モードのうち少なくとも１つを備える第３のモードとは各々異なる、請求項２０に記載の方法。
【請求項３０】
前記第１のモードおよび前記第２のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および／または検出デバイス移動モードのうち少なくとも１つを備える第４のモードとは各々異なる、請求項２０に記載の方法。
【請求項３１】
前記第１のテスト条件と、前記第７のテスト条件および前記第８のテスト条件と、前記第４のテスト条件および／または前記第５のテスト条件のうちの少なくとも１つ以上とが真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第１の部分が満たされる、請求項２０に記載の方法。
【請求項３２】
前記モード切替テストの前記第１の部分が満たされた場合であって、前記第２のテスト条件と前記第６のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ／または前記第３のテスト条件が真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第２のモードから前記第１のモードに選択的に切り替えることを更に備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項３４】
前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ／または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
装置であって、
前記装置が第１のモードで動作している場合、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号を取得するための手段と、
前記装置が第２のモードで動作している場合、前記無線信号を取得しないかまたは前記無線信号を前記第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得するとともに、ローカルクロック情報を維持するための手段と、
満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記装置の動作を前記第１のモードから前記第２のモードに選択的に切り替えるための手段とを備え、前記少なくとも１つのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づく装置。
【請求項３６】
前記ローカルクロック情報は、前記ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているという第１のテスト条件を設定するための手段、
少なくとも前記第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているという第２のテスト条件を設定するための手段、
少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているという第３のテスト条件を設定するための手段、
ＳＶ位置情報が少なくとも前記第１の組のＳＶについてアクセス可能であるという第４のテスト条件を設定するための手段、
前記第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないという第５のテスト条件を設定するための手段、
どのＳＶも捕捉されていないという第６のテスト条件を設定するための手段、
前記ＳＰＳに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第７のテスト条件を設定するための手段、
前記位置決め回路は前記第１のモードで現在動作しているという第８のテスト条件を設定するための手段、および／または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第１の組のＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件を設定するための手段のうちの少なくとも１つを更に備える、請求項３５に記載の装置。
【請求項３８】
前記第１の閾値信号強度の少なくとも１つは、少なくとも２４ｄＢ−Ｈｚであり、かつ／または、前記第２の閾値信号強度は、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚである、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記第１の閾値数のＳＶの少なくとも１つは、少なくとも３つのＳＶを備え、かつ／または、前記第２の閾値数のＳＶは、少なくとも５つのＳＶを備える、請求項３７に記載の装置。
【請求項４０】
前記ＳＶ位置情報は、軌道暦情報および／または補正情報のうち少なくとも一方を備える、請求項３７に記載の装置。
【請求項４１】
前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記第６のテスト条件を設定するための前記手段は、１つまたは複数の専用トラッキング動作を受けている前記ＳＶを設定するための手段を備える、請求項３７に記載の装置。
【請求項４３】
前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差（ＨＥＰＥ）を備える、請求項３７に記載の装置。
【請求項４４】
前記位置定位誤差閾値は、３０メートルと１００メートルの間の閾値ＨＥＰＥを備える、請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
前記第１のモードは前記第２のモードと異なり、前記第２のモードは、前記無線信号を取得するための前記手段の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、請求項３７に記載の装置。
【請求項４６】
前記第１のモードおよび前記第２のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および／または初期化モードのうち少なくとも１つを備える第３のモードとは各々異なる、請求項３７に記載の装置。
【請求項４７】
前記第１のモードおよび前記第２のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および／または検出デバイス移動モードのうち少なくとも１つを備える第４のモードとは各々異なる、請求項３７に記載の装置。
【請求項４８】
前記第１のテスト条件を設定するための前記手段と、前記第７のテスト条件を設定するための前記手段および前記第８のテスト条件を設定するための前記手段と、前記第４のテスト条件を設定するための前記手段および／または前記第５のテスト条件を設定するための前記手段のうちの少なくとも１つ以上とが、真であるとして満たされた場合、前記モード切替テストの少なくとも第１の部分が満たされる、請求項３７に記載の装置。
【請求項４９】
前記モード切替テストの前記第１の部分が満たされた場合であって、前記第２のテスト条件を設定するための前記手段と前記第６のテスト条件を設定するための前記手段の両方のうち少なくとも一方が真であるとして満たされ、かつ／または前記第３のテスト条件を設定するための手段が真であるとして満たされた場合は、前記モード切替テストが満たされる、請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】
モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記装置の前記動作を前記第２のモードから前記第１のモードに選択的に切り替えるための手段を更に備える、請求項３５に記載の装置。
【請求項５１】
前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ／または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
１つまたは複数の処理装置によって実行された場合に、前記１つまたは複数の処理装置が、
少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づく少なくとも１つのモード切替テストが、満足されているかどうかを決定し、
前記少なくとも１つのモード切替テストが満たされていると決定されたことに応答して、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号が取得される第１のモードで動作している位置決め回路を、ローカルクロック情報が維持されるが前記無線信号が取得されないかまたは前記第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得される第２のモードに、選択的に切り替えるようにする、コンピュータ実行可能命令が格納されたコンピュータ可読媒体を備える物品。
【請求項５３】
前記ローカルクロック情報は、前記ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、請求項５２に記載の物品。
【請求項５４】
前記少なくとも１つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているかどうかが決定される第１のテスト条件、
少なくとも前記第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているかどうかが決定される第２のテスト条件、
少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているかどうかが決定される第３のテスト条件、
ＳＶ位置情報が少なくとも前記第１の組のＳＶについてアクセス可能であるかどうかが決定される第４のテスト条件、
前記第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないかどうかが決定される第５のテスト条件、
どのＳＶも捕捉されていないかどうかが決定される第６のテスト条件、
前記ＳＰＳに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えていないかどうかが決定される第７のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第１のモードで現在動作しているかどうかが決定される第８のテスト条件、および／または、
衛星ヘルス情報が、前記第１の組のＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件のうちの少なくとも１つを備える、請求項５２に記載の物品。
【請求項５５】
前記第１の閾値信号強度の少なくとも１つは、少なくとも２４ｄＢ−Ｈｚであり、かつ／または、前記第２の閾値信号強度は、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚである、請求項５４に記載の物品。
【請求項５６】
前記第１の閾値数のＳＶの少なくとも１つは、少なくとも３つのＳＶを備え、かつ／または、前記第２の閾値数のＳＶは、少なくとも５つのＳＶを備える、請求項５４に記載の物品。
【請求項５７】
前記ＳＶ位置情報は、軌道暦情報および／または補正情報のうち少なくとも一方を備える、請求項５４に記載の物品。
【請求項５８】
前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、請求項５４に記載の物品。
【請求項５９】
前記ＳＶが１つまたは複数の専用トラッキング動作を受けているかどうかが決定される、前記第６のテスト条件を伴う、請求項５４に記載の物品。
【請求項６０】
前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差（ＨＥＰＥ）を備える、請求項５４に記載の物品。
【請求項６１】
前記位置定位誤差閾値は、３０メートルと１００メートルの間の閾値ＨＥＰＥを備える、請求項６０に記載の物品。
【請求項６２】
前記第１のモードは前記第２のモードと異なり、前記第２のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、請求項５４に記載の物品。
【請求項６３】
前記第１のモードおよび前記第２のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および／または初期化モードのうち少なくとも１つを備える第３のモードとは各々異なる、請求項５４に記載の物品。
【請求項６４】
前記第１のモードおよび前記第２のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および／または検出デバイス移動モードのうち少なくとも１つを備える第４のモードとは各々異なる、請求項５４に記載の物品。
【請求項６５】
前記第１のテスト条件と、前記第７のテスト条件および前記第８のテスト条件と、前記第４のテスト条件および／または前記第５のテスト条件のうちの少なくとも１つ以上とが、真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第１の部分が満たされる、請求項５４に記載の物品。
【請求項６６】
前記モード切替テストの前記第１の部分が満たされた場合であって、前記第２のテスト条件と前記第６のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ／または前記第３のテスト条件が真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、請求項６５に記載の物品。
【請求項６７】
前記１つまたは複数の処理装置によって実行された場合に、前記１つまたは複数の処理装置が、
モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第２のモードから前記第１のモードに選択的に切り替えるようにする、コンピュータ実行可能命令を更に備える、請求項５２に記載の物品。
【請求項６８】
前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ／または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、請求項６７に記載の物品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本特許出願は、２００８年６月２７日に出願された「Methods And Apparatuses For Use With Mode-Switchable Navigation Radio」という名称の米国仮特許出願第６１／０７６，５１２号の利益および優先権を主張するものであり、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
１．技術分野
本明細書に開示される主題は、電子デバイスに関し、より詳細には、モード切替可能航法無線機を有するデバイスで用いる方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
２．情報
無線通信システムは、デジタル情報領域において最も行き渡った技術の１つに急速になりつつある。衛星およびセルラ電話サービスおよび他の同様の無線通信ネットワークは、既に地球全体に及びうるものである。更に、様々なタイプおよびサイズの新たな無線システム（例えば、ネットワーク）が、固定と携帯の両方のおびただしい数のデバイス間の接続性を実現するために日ごとに追加されている。これらの無線システムの多くは、更なる通信および情報の共用を促進するために、他の通信システムおよび通信リソースを介して互いに結合される。実際、ある種のデバイスが複数の無線通信システムと通信することが作用的に可能にされていることは珍しくなく、こうした傾向は増しつつあるように見える。
【０００４】
他の一般的かつ重要性が増している無線技術として、航法システム、特に、衛星測位システム（ＳＰＳ）があり、例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）や他の同様の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）等がある。ＳＰＳ無線機は、例えば、ＧＮＳＳの複数の周回軌道衛星によって送信された無線ＳＰＳ信号を受信することができる。ＳＰＳ信号は、例えば、ＳＰＳ無線機を有するデバイスに関連した世界時間、近似的もしくは正確な地理的位置、高度、および／または速度を決定するために処理されることが可能である。
【０００５】
いくつかの実装形態では、ＳＰＳ無線機のような航法無線機は、例えば節電のために、その回路の少なくとも一部分について定期的にスイッチのオン／オフをするように実装することができる。例を挙げると、ある種の航法無線機は、ＳＰＳ信号を取得および／または追跡可能な受信モードと、無線回路の少なくとも一部分をオフにすることができ（例えば、ある種のやり方で電源を切られ、それによりＳＰＳ信号が受信できないスリープモードとの間で、切り替わることが作用的に可能にされうる。例えば、受信（例えば、オン）モードとスリープ（例えば、オフ）モードの間の切替は、デューティサイクルに従って発生することができる。
【発明の概要】
【０００６】
モード切替可能航法無線機等に用いる方法および装置が提供される。これらの方法および装置は、モード切替が可能にされうるかどうかを決定するための１つまたは複数の非タイミング型（non-timed）テスト条件を考慮に入れたモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、特定の動作モード間で選択的に切替を行うように実装することができる。
【０００７】
以下の図面を参照して、非限定的かつ非網羅的な態様を説明する。特に指定がない限り、図面において同様の参照番号は、種々の図面を通して同様の部分を示している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】航法無線機に関連付けられた位置決め回路を有するデバイスを含む例示的環境を示すブロック図。
【図２】例えば図１のようなデバイス内の位置決め回路が動作することが作用的に可能にされうる種々のモードの例を示す例示的状態図。
【図３】例えば図１の環境で実装できる例示的デバイスのいくつかの特徴を示すブロック図。
【図４】例えば図１の環境において実装される例示的デバイスに例えば実装できる方法を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
モード切替可能航法無線機等に用いる方法および装置が提供される。これらの方法および装置は、モード切替が可能にされうるかどうかを決定するための１つまたは複数の非タイミング型条件を考慮に入れたモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、特定の動作モード間で選択的に切替を行うように実装することができる。
【００１０】
特定の例示的実装形態では、このようなモード切替テストが、航法無線機内の位置決め回路の少なくとも一部分を、そのモードで動作するならば航法無線機が消費する電力を少なくできる第２のモードへ第１のモードから切り替えるための動的最適化を、サポートすることができる。このようなモード切替テストは、例えば、所望のレベルの位置定位サービス／精度を維持するか他のやり方でサポートするため、かつ／または他の所望の性能指標を満たすよう試みるための航法無線機の能力を示しうる、いくつかの特定の非タイミング型テスト条件を考慮することができる。
【００１１】
限定ではなく例として、かかる第１のモードは、デューティサイクルが基本的に１００％（例えば、実質的に常にオン）の受信モードに関連付けることができ、第２のモードは、デューティサイクルが１００％より低い（例えば、オンとオフの間で切り替えることがある）受信モードに関連付けることができる。
【００１２】
他の実装例では、第１のモードがオン動作に関連付けられ、第２のモードがオフ動作に関連付けられることができるように、こうした第１および第２のモードを共に１つの所定のデューティサイクルに関連付けることができる。
【００１３】
このようなモード切替が可能にされた場合、それにより、例えばタイミング指定された（timed）条件（タイマ、デューティサイクルなど）のようなモード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、第２のモードから第１のモードに戻るよう選択的に切り替えることができる。モード切替イベントの発生は、予め定められているか、あるいは、非タイミング型テスト条件のうちの１つもしくは複数および／または他の作用的もしくは性能ベースの因子に基づいて、変えられるかつ／または他のやり方で動的に設定されるようにすることができる。
【００１４】
一態様によれば、位置決め回路およびコントローラを備える装置を提供することができる。位置決め回路は、第１のモードで動作する場合に、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号を取得することが作用的に可能にされうる。位置決め回路は、第２のモードで動作する場合に、ローカルクロック情報を少なくとも維持し、無線信号を全く取得しないかまたは特定の時間には取得しないことが作用的に可能にされうる。いくつかの実装形態では、ローカルクロック情報は、（例えば、無線機内の位相ロックループ（ＰＬＬ）回路または同様のものからの）ＳＰＳクロック信号に関連付けられたクロックにより実質的に校正されるかまたは予め実質的に校正されているようにできる。
【００１５】
コントローラは、例えば、少なくとも１つの満たされているモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、位置決め回路を第１のモードから第２のモードに選択的に切り替えることを作用的に可能にされうる。このモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくことができる。
【００１６】
限定ではなく例として、かかる非タイミング型テスト条件は、少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（space vehicle）（ＳＶ）から取得されているという第１のテスト条件、少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているという第２のテスト条件、少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているという第３のテスト条件、ＳＶ位置情報が少なくとも第１の組のＳＶについてアクセス可能であるという第４のテスト条件、第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないという第５のテスト条件、どのＳＶも捕捉されていないという第６のテスト条件、ＳＰＳに関連付けられた無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第７のテスト条件、位置決め回路は第１のモードで現在動作しているという第８のテスト条件、および／または、衛星ヘルス情報（Satellite Health information）は、ＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件のうちの１つまたは複数を含むことができる。限定ではなく例として、このような非タイミング型テスト条件は、更にかつ／または代替として、様々な態様で組み合わせることができる。
【００１７】
特定の実装形態では、かかる非タイミング型テスト条件は、モード切替テストを形成するために組み合わせることができる。例えば、第１のテスト条件と、第７のテスト条件と第８のテスト条件と、第４のテスト条件および／または第５のテスト条件のうちの少なくとも１つ以上とが、コントローラによって真であると決定された場合、モード切替テストの少なくとも第１の部分を満たすことができる。例えば、そのようなモード切替テストの第１の部分が満たされた場合であって、第２のテスト条件と第６のテスト条件の両方のうち少なくとも一方がコントローラによって真であると決定され、かつ／または第３のテスト条件がコントローラによって真であると決定された場合は、別のモード切替テストを満たすことができる。
【００１８】
第２のモードは、例えば、無線信号を取得することが作用的に可能にされた位置決め回路の少なくとも一部分が、常にまたは特定の時間にオフにされるかつ／または他の何らかのやり方で非アクティブにされうる、低電力モードを含むことができる。したがって、第２のモードは、０％（例えば、オンに全くならない）または１００％未満（例えば、常にではないが時としてオン）でありうるデューティサイクルを有することができる。
【００１９】
また、装置は、第１のモードから第２のモードへの切替を阻止しうる他のモードおよび／または修正された第１のモードにおいて動作することが可能にされてもよい。限定ではなく例として、修正された第１のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード（assisted service mode）、拡張受信機オンモード（extended receiver ON mode）、初期化モード、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード（device communicating mode）、および／または検出デバイス移動モード（detected device movement mode）のうち少なくとも１つを含むことができる。
【００２０】
また、コントローラは、モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、位置決め回路を第２のモードから第１のモードに戻るよう選択的に切り替えることが作用的に可能にされてもよい。例えば、モード切替イベントは、タイミング指定された期間に関連付け、かつ／または、もはや満たされていないモード切替テストに関連付けることができる。
【００２１】
別の態様によれば、例示的方法は、第１のモードで動作している位置決め回路により、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号を取得することを含むことができる。この方法はまた、満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、位置決め回路を第１のモードから第２のモードに選択的に切り替えることを含むことができ、そのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくことができる。この方法は更に、第２のモードで動作している前記位置決め回路により、ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正されるローカルクロック情報を維持すること、および、無線信号を取得しないかまたは無線信号を第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得することを含むことができる。いくつかの実装形態では、この方法はまた、モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、位置決め回路を第２のモードから第１のモードに選択的に切り替えることを含むことができる。
【００２２】
更に他の態様によれば、装置が第１のモードで動作している場合に、ＳＰＳに関連付けられた無線信号を取得するための無線機と、装置が第２のモードで動作中でありうる場合に、無線信号を取得しない一方で、ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正されたローカルクロック情報を維持するための回路と、少なくとも１つの満たされているモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、装置の動作を第１のモードから第２のモードに選択的に切り替えるためのコントローラであって、そのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくことができるコントローラとを備えることができる装置が実装されうる。
【００２３】
更に他の態様によれば、コンピュータ実行可能命令を格納されたコンピュータ可読媒体を含む物品を提供することができる。これらの命令は、１つまたは複数の処理装置によって実行される場合、その１つまたは複数の処理装置が、少なくとも１つのモード切替テストが満たされうるかどうかを決定するようにでき、この少なくとも１つのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づいている。モード切替テストが満たされていると決定されたことに応答して、その１つまたは複数の処理装置は、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号が取得されうる第１のモードで動作している位置決め回路を、ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正されるローカルクロック情報が維持されるが無線信号が取得されないかまたは無線信号を第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得される第２のモードに、選択的に切り替えることができる。
【００２４】
図１は、本明細書のいくつかの例示的実装形態による、航法サービスおよび場合によっては他の通信サービスを提供することが作用的に可能にされた種々のコンピューティングおよび通信リソースを含むことができる無線環境１００を示すブロック図である。
【００２５】
無線環境１００は、少なくとも１つの航法システム１０６（例えば、衛星測位システム（ＳＰＳ、および／または同様のもの）に関連付けられた無線信号を少なくとも受信することが作用的に可能にされた少なくとも１つのデバイス１０２を含むことができる、任意の（１つまたは複数の）システムまたはその一部分を表すことができる。この例に示すように、デバイス１０２はまた、少なくとも１つの無線システム１０４と信号を送受信することが作用的に可能にされうる。
【００２６】
デバイス１０２は、例えば、モバイルデバイス、または、移動可能であるが主に固定されたままであることが意図されるデバイスとすることができる。すなわち、本明細書で使用されるとき、「デバイス」および「モバイルデバイス」という用語は交換可能に使用されることがあり、それぞれの用語は、無線信号を送信および／または受信できる任意の単一のデバイスあるいは任意の組み合わせ可能なデバイスのグループを指すものとする。「受信」および「取得」という用語は、本明細書では交換可能に使用され、いずれも無線信号の受信を表すものであり、したがって、無線信号を介して搬送される情報は、受信するデバイスによって作用的に取得されうる。
【００２７】
このことを考慮に入れ、限定ではなく例として、図１でアイコンを使用して示すように、デバイス１０２は、モバイルデバイス、例えば、セルラ電話、スマートフォン、携帯情報端末、携帯用コンピューティングデバイス、および／または同様のもの、あるいはこれらの任意の組み合わせを含むことができる。他の例示的実装形態では、デバイス１０２は、可動または固定のマシンのかたちをとることができる。更に他の例示的実装形態では、デバイス１０２は、別のデバイスでの使用が作用的に可能にされうる１つまたは複数の集積回路、回路基板、および／または同様のものといったかたちをとることができる。
【００２８】
デバイス１０２の形態を問わず、デバイス１０２は、少なくともその一部分が２つ以上の動作のモードに従って動作することを可能にされうる少なくとも１つの航法無線機１１２を、含むことができる。本明細書で使用される「無線機」という用語は、無線信号を少なくとも受信することが作用的に可能にされうる任意の回路および／または同様のものを指す。いくつかの実装形態では、無線機はまた、無線信号を送信することも作用的に可能にされうる。いくつかの実装形態では、デバイス１０２は、２つ以上の無線機を含むことができる。そうした無線機は、例えば、回路の一部分および／または同様のもの（例えば、処理装置、メモリ、アンテナ、電源機構等）を共用することが作用的に可能にされてもよい。
【００２９】
限定ではなく例として、本明細書に提示する例のいくつかでは、デバイス１０２は、少なくとも１つの航法システム１０６に関連付けられた無線信号を受信することが作用的に可能にされた第１の無線機と、少なくとも１つの無線システム１０４に関連付けられた無線信号を受信および送信することが作用的に可能にされた第２の無線機とを含むことができる。無線システム１０４には、例えば、無線電話システム、無線ローカルエリアネットワーク、および／または同様のもの等の無線通信システムが含まれる。無線システム１０４には、例えば、テレビ放送システム、ラジオ放送システム、および／または同様のもの等の無線放送システムが含まれる。いくつかの実装形態では、デバイス１０２は、無線システム１０４から無線信号を受信することだけが作用的に可能にされることがあるが、他の実装形態では、移動局１０２が、無線システムに無線信号を送信することだけを作用的に可能にされることがある。
【００３０】
図１に示すように、無線システム１０４は、雲１１０で簡単に表現した他のデバイスおよび／またはリソースと通信することおよび／または他のやり方で作用的にアクセスすることが作用的に可能にされうる。例えば、雲１１０には、１つまたは複数の通信デバイス、システム、ネットワーク、またはサービス、ならびに／あるいは、１つまたは複数のコンピューティングデバイス、システム、ネットワーク、インターネット、種々のコンピューティングおよび／または通信サービス、ならびに／あるいは同様のもの、あるいはこれらの任意の組み合わせを含むことができる。
【００３１】
無線システム１０４は、例えば、無線信号の受信および／または送信を作用的に可能にされうる任意の無線通信システムまたはネットワークを表すことができる。限定ではなく例として、無線システム１０４には、ＷＷＡＮ（無線広域ネットワーク）、ＷＬＡＮ（無線ローカルエリアネットワーク）、ＷＰＡＮ（無線パーソナルエリアネットワーク）、ＷＭＡＮ（無線メトロポリタンエリアネットワーク）、ブルートゥース通信方式、Ｗｉ−Ｆｉ通信方式、ＧＳＭ（登録商標）（汎欧州デジタル移動電話方式（Global System for Mobile communications））システム、ＥＶＤＯ（エボリューションデータ専用／エボリューションデータ最適化（Evolution Data Only/Evolution Data Optimized））通信方式、ＵＭＢ（ウルトラモバイルブロードバンド（Ultra Mobile Broadband））通信方式、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション（Long Term Evolution））通信方式、ＭＳＳ−ＡＴＣ（モバイル衛星サービス−補助地上コンポーネント（Mobile Satellite Service-Ancillary Terrestrial Component））通信方式、および／または類似のものを含むことができる。
【００３２】
「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では交換可能に使用されうる。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク等とすることができる。ＣＤＭＡネットワークは、１つまたは複数の無線接続技術（ＲＡＴ）を実装することができ、ほんの数例の無線技術を挙げれば、ＣＤＭＡ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）等がある。ここで、ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、およびＩＳ−８５６規格に従って実装される技術を含むことができる。ＴＤＭＡネットワークは、ＧＳＭ（登録商標）（汎欧州デジタル移動電話方式）、Ｄ−ＡＭＰＳ（デジタル高度移動電話方式（Digital Advanced Mobile Phone System））、または他の何らかのＲＡＴを実装することができる。ＧＳＭ（登録商標）およびＷ−ＣＤＭＡについては、「第３世代パートナーシップ・プロジェクト」（３ＧＰＰ）と名付けられたコンソーシアムによる文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００については、「第３世代パートナーシップ・プロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と名付けられたコンソーシアムによる文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公開されている。例えば、ＷＬＡＮとしては、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークがあり、ＷＰＡＮとしては、ブルートゥースネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘがある。本明細書に記載のかかる位置決定技術は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、ＷＰＡＮ、ＷＭＡＮ、および／または同様のものの任意の組み合わせに使用することもできる。
【００３３】
無線システム１０４は、例えば、少なくとも無線信号を受信することが作用的に可能にされうる任意の無線放送システムを表すことができる。限定ではなく例として、無線放送システムには、ＭｅｄｉａＦＬＯ方式、デジタルテレビ（Digital TV）方式、デジタルラジオ（Digital Radio）方式、ＤＶＢ−Ｈ（デジタルビデオブロードキャスティング−ハンドヘルド（Digital Video Broadcasting-Handheld））方式、ＤＭＢ（デジタルマルチメディア放送）方式、ＩＳＤＢ−Ｔ（統合サービスデジタル放送−地上波（Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial））方式、および／または他の同様の方式、および／または関連した放送技術が含まれる。
【００３４】
デバイス１０２は、複数のＳＰＳ信号送信衛星１０６−１、１０６−２、１０６−３、...、１０６−ｘを有する衛星測位システム（ＳＰＳ）として図１に示される少なくとも１つの航法システム１０６から、無線信号を少なくとも受信することが作用的に可能にされうる。実際、いくつかの例示的実装形態では、デバイス１０２は、ＳＰＳ信号のような無線信号を受信するようにのみ構成されることがある。ここでは、デバイス１０２には、例えば、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、パーソナルナビゲーションアシスタント（ＰＮＡ）、および／または同様のものが含まれる。他の実装形態では、デバイス１０２は、有線および／または無線で送信された信号によって他のデバイスと通信することもできる。ここでは、例えば、図１に示すように、デバイス１０２は、無線システム１０４に信号を送信することができる。航法システム１０６には、図示の衛星に加えてまたはその代わりに、更なる送信および／または他のサポートを行うリソースが含まれてもよいことは、当業者には認識されよう。
【００３５】
いくつかの実装形態では、航法システム１０６は、ナビゲーションに関連しない他のサービス（例えば、通信サービス等）を提供することが作用的に可能にされることがある。したがって、いくつかの実装形態では、デバイス１０２が、無線信号を航法システム１０６に送信することが作用的に可能にされうる。
【００３６】
航法システム１０６の宇宙機（ＳＶ）は、固有の無線信号（ＳＰＳ信号）を送信することが作用的に可能にされ、その無線信号の少なくとも一部分は、デバイス１０２によって受信されて、ナビゲーションのために何らかの方法で、例えば、時間、範囲、場所、位置等を決定するために使用されることが可能である。具体的なナビゲーション信号方式および位置決定の技術は、使用される（１つまたは複数の）航法システムによって異なる可能性がある。そうしたＳＶは、同じまたは異なる搬送周波数で１つまたは複数の信号を送信することが作用的に可能にされうる。例えば、ＧＰＳ衛星は、同じ帯域におけるＬ１ Ｃ／ＡおよびＬ１Ｃ信号、ならびに異なる搬送周波数でのＬ２ＣおよびＬ５信号等を送信することが作用的に可能にされうる。更に、このようなＳＰＳ信号は、暗号化信号とすることもできる。
【００３７】
ＳＰＳは、一般的には、送信機から受信した信号に少なくとも部分的に基づいてエンティティが地上または上空におけるその位置を決定することを可能にするように配置された送信機からなるシステムを含む。こうした送信機は、一般的には、設定数のチップの繰返し疑似ランダムノイズ（ＰＮ）符号でマーク付けされた信号を送信するものであり、地上制御局、ユーザ装置、および／または宇宙機に設置することが可能である。具体例として、こうした送信機を地球周回軌道ＳＶに設置することができる。例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、またはＣｏｍｐａｓｓのような全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）のコンステレーションにおけるＳＶは、このコンステレーションにおける他のＳＶによって送信されたＰＮ符号から区別可能なＰＮ符号によりマーク付けされた信号を送信することができる。いくつかの態様によれば、本明細書に提示される技術は、ＳＰＳのための全地球的システム（例えば、ＧＮＳＳ）に限られない。例として、様々な地域システム、例えば、日本の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インドのインド地域航法衛星システム（Indian Regional Navigational Satellite System）（ＩＲＮＳＳ）、中国の北斗等、ならびに／あるいは、１つまたは複数の全地球的および／または地域的航法衛星システムに関連付けられるかまたは他のやり方で共に使用されることが作用的に可能にされうる種々の補強システム（例えば、静止衛星型衛星航法補強システム（ＳＢＡＳ））において、本明細書に示す技術は適用されるかまたは他のやり方で使用されることが作用的に可能にされうる。限定ではなく例として、ＳＢＡＳには、完全性情報、差分補正等を提供する（１つまたは複数の）補強システム、例えば、ＷＡＡＳ（広域補強システム）、ＥＧＮＯＳ（ヨーロッパ静止ナビゲーションオーバレイサービス（European Geostationary Navigation Overlay Service））、ＭＳＡＳ（多機能衛星補強システム（Multi-functional Satellite Augmentation System））、ＧＡＧＡＮ（ＧＰＳ支援静止補強ナビゲーションまたはＧＰＳおよび静止補強ナビゲーションシステム（GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation System））、および／または同様のものが含まれる。このようなＳＢＡＳは、例えば、特定の無線通信信号等によって干渉されることもありうるＳＰＳおよび／またはＳＰＳ類似の信号を送信することができる。したがって、本明細書では、ＳＰＳは、１つまたは複数の全地球的および／または地域的航法衛星システムおよび／または補強システムの任意の組み合わせを含むことができ、ＳＰＳ信号は、ＳＰＳ信号、ＳＰＳ類似信号、および／またはそのような１つまたは複数のＳＰＳに関連付けられた他の信号を含むことができる。
【００３８】
その場所を推定するために、デバイス１０２は、ＳＶから受信した信号内のＰＮ符号の検出に少なくとも部分的に基づいて、周知の技術を用いて、その受信無線機の「視界」におけるＳＶに対する疑似距離の測定値を決定することができる。このようなＳＶまでの疑似距離は、受信無線機で受信信号を取得するプロセス中に、ＳＶに関連付けられたＰＮ符号でマーク付けされた受信信号において検出された符号位相に、少なくとも部分的に基づいて決定できる。受信信号を取得するために、デバイス１０２は、例えば、受信信号を、ＳＶに関連付けられたローカルで生成されたＰＮ符号と相互に関連付けることが作用的に可能にされうる。例えば、デバイス１０２は、こうした受信信号と、そのようなローカルに生成されたＰＮ符号の複数の符号偏移および／または時間偏移バージョンとを互いに関連付けることができる。最も高い信号電力を有する相関結果が得られる特定の時間偏移および／または符号偏移バージョンの検出により、上述のように疑似距離を測定するのに使用するための取得信号に関連付けられた符号位相を示すことができる。
【００３９】
このように、いくつかの実装形態では、デバイス１０２は、他のデバイスからの追加的な支援なしに、上記または他の同様の様式でその場所を決定することが作用的に可能なようにされうる。しかし他の実装形態においては、デバイス１０２は、その場所を決定しかつ／または他のナビゲーション関連動作をサポートするために、ある種の様式で１つまたは複数の他のデバイスと動作することが作用的に可能なようにされうる。このようなナビゲーション技術は、よく知られている。
【００４０】
いくつかの実装形態では、デバイス１０２は、１つまたは複数のＧＮＳＳからＳＰＳ信号を受信することが作用的に可能にされうる。この１つまたは複数のＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｃｏｍｐａｓｓ、またはこれらのシステムの組み合わせを使用する他の同様のシステム、あるいは将来開発される任意のＳＰＳであり、本明細書ではそれぞれが総称的にＳＰＳと呼ばれる。本明細書ではまた、ＳＰＳは、疑似衛星システムも含むように解される。
【００４１】
疑似衛星は、ＧＰＳ時間と同期化されうる、Ｌ帯域（または他の周波数）のキャリア信号で変調されるＰＮ符号または（ＧＰＳもしくはＣＤＭＡセルラ信号に類似する）他の測距符号をブロードキャストする地上の送信機である。そのような各送信機には、遠隔の受信機による識別が可能なように、一意のＰＮ符号を割り当てることができる。疑似衛星は、トンネル、鉱山、建物、ビルの谷間、または他の閉じられた区域内のように周回軌道ＳＶからの信号が利用できないおそれがある場所において役立つことがある。疑似衛星の他の実装形態として、ラジオビーコンが知られている。本明細書で使用される「衛星」および「ＳＶ」という用語は、交換可能であり、疑似衛星、疑似衛星の均等物、および場合によってはその他を含むことが意図される。本明細書で使用される「ＳＰＳ信号」という用語は、疑似衛星または疑似衛星の均等物からのＳＰＳ類似の信号を含むことが意図される。
【００４２】
次に参照する図２は、デバイス１０２が、無線機１１２の少なくとも一部分について実装することを選択的に作用的に可能にされうる、特定の例示的動作モード環境２００を示す状態図である。ここでは、例えば、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分が少なくとも第１のモード２０２または第２のモード２０４で選択的に動作することを可能にするように、動作モード環境２００を実装することができる。
【００４３】
いくつかの例示的実装形態では、第１のモード２０２は、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分を、様々な探索動作、検証動作、トラッキング動作、および／または同様のものをサポートしてＳＰＳ信号を受信および取得するように、作用的に適合させることができる。このような第１のモード２０２は、例えば、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分がオンにされることおよびある種の様式で動作していることを必要とすることがある。例えば、ＲＦフロントエンド回路および／または信号プロセッサ回路が、１つまたは複数のＳＰＳ信号を受信および取得するように機能している場合がある。第１のモード２０２は、例えば、１００％とされうる（例えば、実質的に常にオン）デューティサイクルに関連付けることができる。
【００４４】
デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分は、例えば、第１のモード２０２から第２のモード２０４へ遷移動作２１０ごとに遷移することが作用的に可能にされうる。種々の技術を後続の節で提示し、遷移動作２１０を開始するためにロジック等を制御することにより考慮されうるいくつかの例示的テストおよび／または条件を説明する。
【００４５】
いくつかの例示的実装形態では、第２のモード２０４は、ＳＰＳ信号の受信、取得、および／または他の処理に関連付けられた回路の全部または一部の動作をオフにするかまたは他のやり方で影響を及ぼすことにより電力消費を低減するように、無線機１１２の少なくとも一部分を適合させることができる。例えば、デバイス１０２がＳＰＳ信号をもはや受信および／または取得しないように、ＲＦフロントエンド回路の一部もしくは全部、および／または信号プロセッサ回路の一部もしくは全部を、オフにする（例えば、電源を切る、無効にする、または他のやり方で変更する）ことができる。したがって、第２のモード２０４は、例えば、０％（例えば、オンに全くならない）または１００％未満（例えば、常にはオンではない）でありうるデューティサイクルに関連付けることができる。限定ではなく例として、第２のモード２０４を、ある期間（例えば１秒）に対して２０パーセントのデューティサイクルに関連付けることにより、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分が、一定の時間の８０％（例えば、８００ミリ秒）についてはオフであり、一定の時間の２０％（例えば、２００ミリ秒）についてはオンであるようにできる。
【００４６】
いくつかの例示的実装形態では、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分は、ＳＰＳに関連したＳＰＳクロック情報／信号により校正されうるまたはこのＳＰＳクロック情報／信号に他のある種の様式で関連付けられうる、ローカルクロック情報／信号または他の同様のタイミング情報／信号を、維持するかまたは他のやり方で設定することができる。このような技術およびローカルクロック回路は既知である。
【００４７】
デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分は、例えば、第２のモード２０４から第１のモード２０２へ遷移動作２１２ごとに遷移することが作用的に可能にされうる。種々の技術を後続の節で提示し、遷移動作２１２を開始するためにロジック等を制御することにより考慮されうるいくつかの例示的テストおよび／または条件を説明する。
【００４８】
いくつかの例示的実装形態では、遷移動作２１２は、タイミング指定された条件３８０（図３参照、例えば、タイマ、デューティサイクル等）および／または他の同様のモード切替イベントに少なくとも部分的に基づいて、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分を第２のモードから第１のモードに戻るよう選択的に切り替えることができる。いくつかの例示的実装形態では、タイミング指定された条件３８０を、モード切替テスト３２０、および／またはもう１つの非タイミング型テスト条件３２２、および／またはそれに関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、動的に設定するかつ／または他のやり方で調整することができる。ここでは、例えば、処理装置３０４が、タイミング指定された条件３８０を設定することを作用的に可能にされうる。
【００４９】
逆に、タイミング指定された条件に基づいて自動的に第１のモード２０２から第２のモード２０４へ遷移するのではなく、コントローラ３０２は、本明細書における技術により、遷移２１０の開始に先立ってモード切替テスト３２０が満たされているかを決定／確認することが作用的に可能にされうる。
【００５０】
図２には、いくつかの追加（任意選択の）モードが示されており、それらのモードは、第１のモード２０２内に機能的に実装される（例えば、ある種の様式で第１のモード２０２を修正する）、かつ／または機能的に別個のモードとして実装されることが可能である。例えば、この図では、第３のモード２０６と第４のモード２０８は、動作の別個のモードとして示されている。クレームされた主題がこれらの例により限定されるものでないことは明らかである。
【００５１】
図示のように、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分は、例えば、第１のモード２０１から第３モード２０６または第４のモード２０８のいずれかへ遷移することが作用的に可能にされうる。また、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分は、例えば、第３のモード２０６と第４のモード２０８の間を遷移することが作用的に可能にされうる。以下で更に詳細に述べるように、いくつかの例示的実装形態では、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分は、第３もしくは第４のモードおよび／または類似の修正された第１のモードで動作している場合、第１のモード２０２から第２のモード２０４への遷移（切替）を阻止することが作用的に可能にされる場合がある。
【００５２】
言い換えれば、遷移２１０および／または遷移動作２１２のうちの１つまたは複数が発生するのを阻止するように作用する第３および／または第４のモードが実装されうる。例えば、ＳＶからヘルス情報を受信するために、遷移２１０および／または遷移動作２１２のうちの１つまたは複数が発生するのを阻止するように、第３および／または第４のモードを実装することができる。例えば、ＧＰＳ／ＧＮＳＳヘルス情報は、７５０秒間ごとに約１２秒間送信される場合がある。したがって、デバイス１０２は、ＳＰＳ時間を監視し、そのようなヘルス情報が間もなく受信しうる場合に、第３または第４のモードに切り替わることが可能にされうる。
【００５３】
他の例では、データの有効期限が切れる前かつ／または他の必要に応じて、軌道データ（軌道暦（Ephemeris））の受信および／または復号を可能にするために、遷移２１０および／または遷移動作２１２のうちの１つまたは複数が発生するのを阻止するように、第３および／または第４のモードを実装することができる。ここでは、例えば、そのような受信および／または復号は、（例えば、ＳＶ軌道パラメータ、データ精度、データ寿命等に応じて、）およそ２、４、または６時間ごとに発生しうるものであり、データを復号するために失効時の３０分前にランダムタイムスロットを選択することができる。このようにして、デバイス１０２は、軌道データの変更を通して、動作を継続し定期的な位置決定を生成することが可能にされうる。
【００５４】
限定ではなく例として、第３および／または第４のモードは、モード／動作が中断されると不利な影響を受けることがある特定のナビゲーション関連動作をサポートすることが作用的に可能にされることがある。例えば、第３のモード２０６は、緊急サービスモード動作、支援サービスモード動作、拡張受信機オンモード動作、初期化モード動作、および／または同様のもののうち少なくとも１つを含むことができる。
【００５５】
限定ではなく例として、第３および／または第４のモードは、モード／動作が中断されると不利な影響を受けることがあるいくつかのデバイス関連動作をサポートすることが作用的に可能にされることがある。例えば、第４のモード２０８は、デバイス電力充電モード動作、デバイス通信モード動作、検出デバイス移動モード動作、および／または同様のもののうち少なくとも１つを含むことができる。
【００５６】
次に参照する図３は、環境１００で使用されることが作用的に可能されうる例示的システム３００を示すブロック図である。
【００５７】
図示のように、デバイス１０２は、位置決め回路３０８に結合されうるコントローラ３０２を備えることができる。コントローラ３０２またはその部分は、無線機１１２の一部とすることができる。コントローラ３０２は、例えば、１つまたは複数の処理装置３０４を含むことができる。コントローラ３０２は、メモリ３０６を備え、かつ／または他のやり方でメモリ３０６に作用的にアクセスすることができる。コントローラ３０２は、例えば、コンピュータ実行可能命令３６２および／または他の同様の情報／データが格納されたコンピュータ可読媒体３６０を備え、かつ／または他のやり方でこのコンピュータ可読媒体３６０に作用的にアクセスすることができる。いくつかの実装形態では、コントローラ３０２は、ローカルクロック回路３３２の全部または一部を備えることができる。
【００５８】
位置決め回路３０８またはその部分は、無線機１１２の一部とすることができる。位置決め回路は、例えば、ＳＰＳ１０６により送信されたＳＰＳ信号３１０を取得することが作用的に可能にされうる。位置決め回路は、例えば、モード切替部分３１２を含むことができる。モード切替部分３１２の全部または一部は、例えば、遷移動作２１０および／または遷移動作２１２に少なくとも部分的に基づいて、それぞれ、その機能をオフ／オンにするまたは他のやり方で変更することが作用的に可能にされうる。モード切替部分３１２は、例えば、ＲＦフロントエンド回路３１４、信号プロセッサ回路３１６等を有する少なくとも１つの受信機を含むことができる。位置決め回路３０８は、例えば、ＳＰＳクロック３３４により校正されるまたは他のやり方でＳＰＳクロック３３４に関連付けられることが可能なローカルクロック回路３３２の全部または一部を含むことができる。ＳＰＳクロック３３４は、例えば、ＳＰＳ信号３１０から受け取るかつ／または取り出すことができる。
【００５９】
この例に示すように、メモリ３０６は、第１のモード２０２、第２のモード２０４、（任意選択の）第３のモード２０６、および／または（任意選択の）第４のモード２０８のうち少なくとも１つを関係付ける命令および／または情報を、含むことができるかまたは他のやり方で格納し提供することを作用的に可能にされうる。
【００６０】
メモリ３０６は、特定の遷移動作２１０／２１２が位置決め回路３０８に提供されるもしくは他のやり方で適用されるかどうかを決定するために処理装置３０４によって実施されうる、少なくとも１つのモード切替テスト３２０に関係する命令および／または情報を、含むことができるかまたは他のやり方で格納し提供することを作用的に可能にされうる。
【００６１】
モード切替テスト３２０は、例えば、１つまたは複数のテスト条件３２２を考慮に入れることが作用的に可能にされうる。ある種の例では、すなわち、遷移動作２１０を開始するいくつかの実装形態（例えば、第１のモード２０２から第２のモード２０４への切替）では、１つまたは複数の非タイミング型テスト条件を、モード切替テスト３２０の一部として考慮に入れるかつ／または組み合わせることができる。 限定ではなく例として、このような非タイミング型テスト条件３２２は、少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているという第１のテスト条件３２２−１、少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているという第２のテスト条件３２２−２、少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているという第３のテスト条件３２２−３、ＳＶ位置情報が少なくとも第１の組のＳＶについてアクセス可能であるという第４のテスト条件３２２−４、第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないという第５のテスト条件３２２−５、どのＳＶも捕捉されていないという第６のテスト条件３２２−６、ＳＰＳに関連付けられた無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第７のテスト条件３２２−７、位置決め回路は第１のモードで現在動作しているという第８のテスト条件３２２−８、および／または、衛星ヘルス情報が、ＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件３２２−９を含むことができる。
【００６２】
例えば、第１のテスト条件３２２−１と、第７のテスト条件３２２−７と第８のテスト条件３２２−８と、第４のテスト条件３２２−４および／または第５のテスト条件３２２−５のうちの少なくとも１つ以上とが、コントローラ３０２によって真であると決定された場合、モード切替テスト３２０の少なくとも第１の部分を満たすことができる。例えば、そのようなモード切替テストの第１の部分が満たされた場合であって、第２のテスト条件３２２−２と第６のテスト条件３２２−６の両方のうち少なくとも１つがコントローラによって真であると決定された場合、かつ／または第３のテスト条件３２２−３がコントローラ３０２によって真であると決定された場合は、別のモード切替テストを満たすことができる。このようなテスト、テスト条件、および／または組み合わせの決定方法のいくつかの追加的例については、後続の節で提示する。
【００６３】
図３の例示的実装形態に示すように、モード切替テスト３２０および／またはいくつかのテスト条件３２２をサポートするために、メモリ３０６は、将来のＳＶ位置情報３２４、位置定位情報３２６、位置定位誤差情報３２８、および／または１つまたは複数の閾値３３０を含むこともできる。
【００６４】
デバイス１０２は、デバイス１０２をネットワーク１０４および／または他の同様のリソースに接続することが作用的に可能にされうる通信インターフェース３５０を備えることができる。この例に示すように、通信インターフェース３５０は、有線および／または無線通信をサポートするためにトランシーバ３５２および／または同様のものを含むことができる。ここでは、いくつかの実装形態において、１つまたは複数のテスト条件３２２を通信インターフェース３５０の状態に関連付けることができる。例えば、通信インターフェースは、遷移動作２１０の開始を禁止しかつ／または遷移動作２１２の開始をもたらしうる、モード切替テストの失敗につながることがある第３のモード２０６および／または第４のモード２０８に関連付けられた動作をサポートするように実装されることができる。
【００６５】
デバイス１０２は、ユーザ入力を少なくとも受信することが作用的に可能にされうるユーザインターフェース３３８を備えることができる。ユーザ入力は、例えば、キーパッド、キーボード、マウス、ボタン、マイク、カメラ等を介して受信することができる。いくつかの実装形態では、１つまたは複数のテスト条件３２２をユーザ入力に関連付けることができる。例えば、ユーザ入力は、遷移動作２１０の開始を禁止しかつ／または遷移動作２１２の開始をもたらしうる、モード切替テストの失敗につながることがある第３のモード２０６および／または第４のモード２０８に関連付けられた動作を開始することができる。
【００６６】
デバイス１０２は、デバイス１０２が移動および／または静止しているかどうかを決定することが作用的に可能にされうる動き検出器３４４を備えることができる。例えば、動き検出器３４４は、加速度計、ジャイロスコープ等を含むことができる。いくつかの実装形態では、１つまたは複数のテスト条件３２２をそのような動き検出に関連付けることができる。例えば、検出された移動および／または静止状態が、遷移動作２１０の開始を禁止しかつ／または遷移動作２１２の開始をもたらしうる、モード切替テストの失敗につながることがある第３のモード２０６および／または第４のモード２０８に関連付けられた動作を開始することができる。
【００６７】
デバイス１０２は、外部電源３４２に接続することを作用的に可能にされうる電源機構３４０を備えることができる。例えば、電源機構３４０は、１つまたは複数の再充電可能バッテリ等を含むことができ、電源３４２は、対応する充電器／アダプタを含むことができる。いくつかの実装形態では、１つまたは複数のテスト条件３２２をそのような接続／充電／電源状態に関連付けることができる。例えば、デバイス１０２が電源３４２に接続された場合、遷移動作２１０の開始を禁止するかつ／または遷移動作２１２の開始をもたらしうる、モード切替テストの失敗につながることがある第３のモード２０６および／または第４のモード２０８に関連付けられた動作。
【００６８】
次に参照する図４は、例えば、デバイス１０２および／または同様のものに実装されうる、例示的方法４００を示す流れ図である。
【００６９】
ブロック４０２において、デバイス１０２および／またはその一部分は、無線ＳＰＳ信号を取得するために第１のモードで動作することが作用的に可能にされうる。
【００７０】
ブロック４０４では、デバイス１０２および／またはその一部分は、少なくとも１つの満たされているモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、第１のモードから第２のモードに切り替わることを作用的に可能にされうる。そのようなモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくことができる。
【００７１】
ブロック４０６では、デバイス１０２および／またはその一部分は、ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正されうるローカルクロック情報を維持しまた無線信号を取得しないか第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得する第２のモードで、動作することを作用的に可能にされうる。
【００７２】
ブロック４０８において、デバイス１０２および／またはその一部分は、モード切替イベント（例えば、遷移動作２１２）の発生に少なくとも部分的に基づいて、第２のモードから第１のモードに切り替わることが作用的に可能にされうる。
【００７３】
ＧＰＳを含むＳＰＳ１０６に使用されるデバイス１０２に実装できるいくつかの例示的モード切替テストおよびテスト条件を、ここで提示する。これらは、少数の例にすぎず、したがって、クレームされた主題を限定するものではない。
【００７４】
デバイス１０２のいくつかの実装形態では、電力消費が、重要な性能の考慮事項である。本明細書に示される技術は、特定のデバイスが精度および／または応答時間の点で性能を大きく落とさずに少ないバッテリ消費量で動作することをできるようにすることを、作用的に可能にされうる。
【００７５】
本明細書で説明されているように、特定のモード自体、および／または選択的に特定のモード間で切り替えることにより、ＲＦ関連回路および／または他の関連ハードウェアの選択部分をオンおよびオフにすることによって、電力消費を減らすことができる。つまり、例えば、１つまたは複数のモードが、ナビゲーションを復号することまたは復号しないことを必要に応じて選択的に可能にされうる。
【００７６】
以下に述べるように、本明細書における技術は、無線ＳＰＳ信号３１０が指定期間内に観測されるのに充分な強度であるとき、特にうまく機能する。前述のように、このようなモード切替技術の潜在的利益の１つは、位置定位の決定時間および／または精度に大きな影響を与えることのない電力消費の低減でありうる。しかし、ある種の状況では、ＳＶ信号が頻繁には取得されない（例えば、第２のモード２０４の一部としてデバイス１０２がオフにされている場合に取得されない）ため、性能が若干低下することがある。いくつかの実装形態では、符号位相測定値が、（例えば、第１のモード２０２、第３のモード２０６、および／または場合によっては第４のモード２０８に留まる）拡張された取得動作から得ることができる測定値よりも、ノイズが大きくなることがある。更に、データ復号が連続的でないことがあるため、キャリア位相測定値が得られないことがある。
【００７７】
このようなモード切替技術の別の潜在的影響は、ＲＦのオンの期間が限定された期間であることにより、ＳＶ信号を取得できない場合があることであろう。例えば、探索動作がＲＦのオン期間と同時に起きる場合、ＳＶ信号を取得できないことがある。したがって、そうした影響により、かかるモード切替に追加的テスト条件を課すことができる。例えば、不明のＳＶがない場合および／または探索戦略が初期のＳＶ探索に関与していない場合にモード遷移２１０が発生できるように、テスト条件を設定することができる。
【００７８】
いくつかの例示的実装形態では、探索空間が探索容量を上回る可能性がありうる。しかし、例外が発生してもよく、例えば、強力であることが分かっているＳＶからの充分な信号がある場合、充分に正確な位置決定を行うことが可能ならばモード切替を進めることができる。例えば、いくつかの実装形態では、少なくとも６つのＧＰＳのＳＶが充分に強力な信号（例えば、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚ）を有する場合にモード遷移２１０が発生できるように、条件テストを設定することができる。ここで、信号は、可能ならば不良測定値を隔離するためにいくらかのマージンを付与するために使用してもよい。したがって、例えば、いくつかの実装形態では、モード遷移２１０は、すべての適用可能なＧＰＳのＳＶが専用トラックにある場合、および／または、専用トラックにある少なくとも６つのＧＰＳのＳＶが少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚの信号を有する場合に発生することができる。
【００７９】
上記および以下の例は、モード遷移２１０が発生しうる場合にモード切替テストの一部として決定の際に考慮に入れることができる非タイミング型テスト条件を与えうるものである。
【００８０】
例えば、少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組のＳＶから取得されているという第１のテスト条件３２２−１は、例示的なＧＰＳの実装形態において、ＣＮ0＞２４ｄＢ−Ｈｚであるすべての適用可能なＳＶが、ＧＰＳ時間セット（GPS Time set）を有する（例えば、ＣｏｄｅＰｈａｓｅ、ＢｉｔＰｈａｓｅ、およびＩｎｔｅｇｅｒ Ｍｉｌｌｉｓｅｃｏｎｄが各ＳＶに知られている）というかたちで作用的に可能にされうる。
【００８１】
例えば、少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているという第２のテスト条件３２２−２は、例示的なＧＰＳの実装形態において、少なくとも４つの充分に強力な（例えば、ＣＮ0＞２４ｄＢ−Ｈｚの）ＳＶがあるというかたちで作用的に可能にされうる。したがって、限定ではなく例として、ＳＶの第１の閾値数は４とすることができ、第１の閾値信号強度は少なくとも２４ｄＢ−Ｈｚとすることができる。他の実装形態では、ＳＶの第１の閾値数は４未満もしくは４より大きくすることができ、かつ／または、第１の閾値信号強度は２４ｄＢ−Ｈｚ未満もしくは２４ｄＢ−Ｈｚより大きくすることができる。例えば、いくつかの実装形態では、第１の閾値信号強度は２４ｄＢ−Ｈｚと３０ｄＢ−Ｈｚの間にすることができ、かつ／または、ＳＶの第１の閾値数は３と５の間にすることができる。
【００８２】
例えば、少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているという第３のテスト条件３２２−３は、例示的なＧＰＳの実装形態において、専用トラッキング（dedicated tracking）における少なくとも６つのＳＶが充分に強力（例えば、ＣＮ0＞３５ｄＢ−Ｈｚ）であるというかたちで作用的に可能にされうる。したがって、限定ではなく例として、ＳＶの第２の閾値数は６とすることができ、第２の閾値信号強度は少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚとすることができる。他の実装形態では、ＳＶの第２の閾値数は６未満もしくは６より大きくすることができ、かつ／または、第２の閾値信号強度は３５ｄＢ−Ｈｚ未満もしくは３５ｄＢ−Ｈｚより大きくすることができる。例えば、いくつかの実装形態では、ＳＶの第２の閾値数は５と８の間にすることができ、かつ／または、第２の閾値信号強度は３５ｄＢ−Ｈｚと４０ｄＢ−Ｈｚの間にすることができる。
【００８３】
例えば、ＳＶ位置情報が少なくとも第１の組のＳＶについてアクセス可能であるという第４のテスト条件３２２−４は、例示的なＧＰＳの実装形態において、ＣＮ0＞２４ｄＢ−Ｈｚであるすべての適用可能なＳＶについて軌道暦および／または予測軌道モデル情報（例えば、ＸＴＲＡ暦補正等）が知られているというかたちで作用的に可能にされうる。例えば、限定ではなく例として、第１の組のＳＶは、特定の強度の信号強度を有するものとして識別されうる。他の実装形態では、第１の組のＳＶは、他の態様で、例えば、組番号、使用可能性、適用可能性、範囲、方向、角度等で識別されうる。
【００８４】
本明細書では、「ＳＶ位置情報」という用語は、視野にあるはずの少なくとも１つの衛星に関連付けられた補正情報を含むことができる。限定ではなく例として、このような補正情報は、軌道暦および／またはＳＶから送信されるある種の類似のデータから導かれる軌道情報、ならびに／あるいは予測方法から導かれる軌道情報を含むことができる。いくつかの実装形態では、補正情報は、例えば、ＴＯＥ（軌道暦時間（time of ephemeris））から＋または−２時間の有効周期で送信されうる軌道暦情報を含むことができる。
【００８５】
例えば、第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないという第５のテスト条件３２２−５は、例示的なＧＰＳの実装形態において、サブフレーム４および５が送信されている場合、そのような軌道暦（ＥＰＨ）情報は最初の３つのサブフレームにおいて送信できるので、そうしたサブフレームは受信および復号する必要がないというかたちで作用的に可能にされうる。
【００８６】
例えば、どのＳＶも捕捉されていないという第６のテスト条件３２２−６は、例示的なＧＰＳの実装形態において、（１つまたは複数の）探索リスト内に適用可能なＳＶがない可能性がある、例えば、すべての適用可能なＳＶが１つまたは複数の専用トラッキング動作および／または同様のものを受けている可能性があるというかたちで作用的に可能にされうる。
【００８７】
例えば、ＳＰＳに関連付けられた無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第７のテスト条件３２２−７は、例示的なＧＰＳの実装形態において、直近の計算された位置決定の水平推定位置誤差（ＨＥＰＥ）または同様のものが、５０メートル未満であることができるというかたちで作用的に可能にされうる。したがって、限定ではなく例として、位置定位誤差閾値を５０メートルとすることができる。他の実装形態では、位置定位誤差閾値は、５０メートル未満または５０メートルより大きくすることができる。例えば、位置定位誤差閾値は、３０メートルと１００メートルの間の閾値ＨＥＰＥを含むことができる。
【００８８】
例えば、位置決め回路は第１のモードで現在動作しているという第８のテスト条件３２２−８は、例示的なＧＰＳの実装形態において、航法無線が拡張受信機オンモードではない（例えば、ＥＰＨを復号しようとしていない）と決定できるというかたちで作用的に可能にされうる。 例えば、位置決め回路は第１のモードで現在動作しているという第８のテスト条件３２２−８は、例示的なＧＰＳの実装形態において、Ｅ９１１シナリオ（例えば、制御プレーン（ＣＰ）ＵＥアシステッド（control plane (CP) UE assisted）、ＣＰ ＵＥベース（CP UE based）、およびＣＰ ＭＳアシステッド（CP MS-assisted）のＥ９１１）、ならびに／あるいは、ＭＳアシステッド／ＵＥアシステッドのシナリオ（例えば、Ｅ９１１の場合、または、精度、タイミング、および呼出しが省電よりも重要でありうる同様の場合）を、デバイスがサポートしていないというかたちで作用的に可能にされうる。更に、第８のテスト条件３２２−８は、他の任意のモードおよび／または動作、例えば、第３のモード２０６および／または第４のモード２０８に関して本明細書で提示されたものを考慮に入れることができる。
【００８９】
例えば、衛星ヘルス情報がＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件３２２−９。
【００９０】
いくつかの実装形態では、上記の例示的テスト条件３２２のうち２つ以上を組み合わせることができる。例えば、第１のテスト条件３２２−１と第２のテスト条件３２２−２を組み合わせて、例えば、少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているという第１のテスト条件３２２−１´（図示せず）を作成することができる。他の実装形態では、ＳＶ信号強度は充分であるが、適用可能な軌道暦情報が使用不可でありかつ／または新しい軌道暦情報が送信中でありうることを示すために、第１のテスト条件３２２−１を第４のテスト条件３２２−４および／または第５のテスト条件３２２−５と組み合わせることができる。
【００９１】
本明細書に記載の方法は、その適用に応じて様々な手段によって実施することができる。例えば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにおいて実施することができる。ハードウェアの実装形態では、デバイス１０２の全部または一部は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書に記載の機能を実行するように設計された他の電子ユニット、あるいは以上の組み合わせにおいて実装されることが可能である。
【００９２】
ファームウェアおよび／またはソフトウェアの実装形態では、それらの方法は、例えば、本明細書に記載の機能を実行するモジュール（例えば、手続き、機能等）により実装することができる。命令を有形に具体化する任意のマシンまたはコンピュータ可読媒体が、本明細書に記載の方法を実施する際に使用されることができる。例えば、ソフトウェアコードまたは命令および他のデータは、メモリ、例えばメモリ３０６に格納され、処理装置３０４、またはデバイス１０２内の他の同様の回路によって実行されることが可能である。
【００９３】
本明細書で使用されるメモリという用語は、任意のタイプの長期、短期、揮発性、不揮発性、または他のメモリを指し、特定のタイプまたは個数のメモリ、あるいは情報が格納されうる媒体のタイプに限定されない。
【００９４】
いくつかの例示的実装形態では、本明細書に記載の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組み合わせにおいて実施することができる。ソフトウェアで実施される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上（例えば、３６０）の１つまたは複数の命令またはコードとして格納されまたは送信されることができる。コンピュータ可読媒体には、コンピュータ記憶媒体と、コンピュータプログラムのある場所から別の場所への移動を容易にする任意の媒体を含む通信媒体の両方が含まれる。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスできる任意の利用可能な媒体とすることができる。限定ではなく例として、そうしたコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、または他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを搬送または格納するために使用可能でコンピュータによってアクセスできる他の任意の媒体を備えることができる。また、任意の接続が、適宜にコンピュータ可読媒体と呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、より対線、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、または、赤外線、無線、およびマイクロ波等の無線技術を使用して送信された場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、より対線、ＤＳＬ、または、赤外線、無線、およびマイクロ波等の無線技術が、その媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク（Disk）およびディスク（disc）には、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピディスク、およびブルーレイディスクを含み、通常、ディスク（Disk）は磁気的にデータを再生し、ディスク（disc）はレーザを用いて光学的にデータを再生する。上記の組み合わせも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００９５】
本明細書では様々な方法およびシステムを使用して特定の例示的技術を説明し示したが、クレームされた主題から逸脱することなく、他の様々な変形を行うことができ、また均等物で置き換えることができることは、当業者には理解されよう。更に、本明細書で説明された中心的概念から逸脱することなく、ある特定の状況をクレームされた主題の教示に適合させるために、多くの変形が行われることも可能である。したがって、クレームされた主題は、開示された特定の例に限定されず、そのようなクレームされた主題は、添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲に含まれるすべての実装形態を含むこともできることが意図される。
【図１】
2014160083.tif 000003
【図２】
2014160083.tif 000004
【図３】
2014160083.tif 000005
【図４】
2014160083.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月12日(2014.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモードで動作する場合に、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号を取得すること、および、第２のモードで動作する場合に、ローカルクロック情報を維持するとともに、前記無線信号を取得しないかまたは前記無線信号を前記第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得することが作用的に可能にされた位置決め回路と、
前記位置決め回路に作用的に結合され、満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第１のモードから前記第２のモードに選択的に切り替えることを作用的に可能にされ、前記少なくとも１つのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくコントローラと
を備え、前記少なくとも１つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているかどうか決定される第１のテスト条件を備え、前記少なくとも１つの非タイミング型テスト条件は、さらに、
少なくとも前記第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているかどうか決定される第２のテスト条件、
少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているかどうか決定される第３のテスト条件、および／または
ＳＶ位置情報が少なくとも前記第１の組のＳＶについてアクセス可能であるかどうか決定される第４のテスト条件
のうち少なくとも１つを備える、装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
いくつかの実装形態では、ＳＰＳ無線機のような航法無線機は、例えば節電のために、その回路の少なくとも一部分について定期的にスイッチのオン／オフをするように実装することができる。例を挙げると、ある種の航法無線機は、ＳＰＳ信号を取得および／または追跡可能な受信モードと、無線回路の少なくとも一部分をオフにすることができ（例えば、ある種のやり方で電源を切られ）、それによりＳＰＳ信号が受信できないスリープモードとの間で、切り替わることが作用的に可能にされうる。例えば、受信（例えば、オン）モードとスリープ（例えば、オフ）モードの間の切替は、デューティサイクルに従って発生することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
無線環境１００は、少なくとも１つの航法システム１０６（例えば、衛星測位システム（ＳＰＳ）、および／または同様のもの）に関連付けられた無線信号を少なくとも受信することが作用的に可能にされた少なくとも１つのデバイス１０２を含むことができる、任意の（１つまたは複数の）システムまたはその一部分を表すことができる。この例に示すように、デバイス１０２はまた、少なくとも１つの無線システム１０４と信号を送受信することが作用的に可能にされうる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
いくつかの例示的実装形態では、遷移動作２１２は、タイミング指定された条件３８０（図３参照、例えば、タイマ、デューティサイクル等）および／または他の同様のモード切替イベントに少なくとも部分的に基づいて、デバイス１０２および／または無線機１１２の少なくとも一部分を第２のモードから第１のモードに戻るよう選択的に切り替えることができる。いくつかの例示的実装形態では、タイミング指定された条件３８０を、モード切替テスト３２０、および／または１つまたは複数の非タイミング型テスト条件３２２、および／またはそれに関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、動的に設定するかつ／または他のやり方で調整することができる。ここでは、例えば、処理装置３０４が、タイミング指定された条件３８０を設定することを作用的に可能にされうる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
いくつかの例示的実装形態では、探索空間が探索容量を上回る可能性がありうる。しかし、例外が発生してもよく、例えば、強力であることが分かっているＳＶからの充分な信号がある場合、充分に正確な位置決定を行うことが可能ならばモード切替を進めることができる。例えば、いくつかの実装形態では、少なくとも６つのＧＰＳのＳＶが充分に強力な信号（例えば、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚ）を有する場合にモード遷移２１０が発生できるように、テスト条件を設定することができる。ここで、信号は、可能ならば不良測定値を隔離するためにいくらかのマージンを付与するために使用してもよい。したがって、例えば、いくつかの実装形態では、モード遷移２１０は、すべての適用可能なＧＰＳのＳＶが専用トラックにある場合、および／または、専用トラックにある少なくとも６つのＧＰＳのＳＶが少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚの信号を有する場合に発生することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
本明細書では様々な方法およびシステムを使用して特定の例示的技術を説明し示したが、クレームされた主題から逸脱することなく、他の様々な変形を行うことができ、また均等物で置き換えることができることは、当業者には理解されよう。更に、本明細書で説明された中心的概念から逸脱することなく、ある特定の状況をクレームされた主題の教示に適合させるために、多くの変形が行われることも可能である。したがって、クレームされた主題は、開示された特定の例に限定されず、そのようなクレームされた主題は、添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲に含まれるすべての実装形態を含むこともできることが意図される。
なお、以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］第１のモードで動作する場合に、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号を取得すること、および、第２のモードで動作する場合に、ローカルクロック情報を維持するとともに、前記無線信号を取得しないかまたは前記無線信号を前記第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得することが作用的に可能にされた位置決め回路と、
前記位置決め回路に作用的に結合され、満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第１のモードから前記第２のモードに選択的に切り替えることを作用的に可能にされ、前記少なくとも１つのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくコントローラとを備える装置。
［Ｃ２］前記維持するローカルクロック情報は、前記ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、Ｃ１に記載の装置。
［Ｃ３］前記少なくとも１つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているという第１のテスト条件、
少なくとも前記第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているという第２のテスト条件、
少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているという第３のテスト条件、
ＳＶ位置情報が少なくとも前記第１の組のＳＶについてアクセス可能であるという第４のテスト条件、
前記第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないという第５のテスト条件、
どのＳＶも捕捉されていないという第６のテスト条件、
前記ＳＰＳに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第７のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第１のモードで現在動作しているという第８のテスト条件、および／または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第１の組のＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件のうち少なくとも１つを備える、Ｃ１に記載の装置。
［Ｃ４］前記第１の閾値信号強度の少なくとも１つは、少なくとも２４ｄＢ−Ｈｚであり、かつ／または、前記第２の閾値信号強度は、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚである、Ｃ３に記載の装置。
［Ｃ５］前記第１の閾値数のＳＶの少なくとも１つは、少なくとも３つのＳＶを備え、かつ／または、前記第２の閾値数のＳＶは、少なくとも５つのＳＶを備える、Ｃ３に記載の装置。
［Ｃ６］前記ＳＶ位置情報は、軌道暦情報および／または補正情報のうち少なくとも一方を備える、Ｃ３に記載の装置。
［Ｃ７］前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、Ｃ６に記載の装置。
［Ｃ８］どのＳＶも捕捉されていないことは、前記ＳＶが１つまたは複数の専用トラッキング動作を受けていることを備える、前記第６のテスト条件を伴うＣ３に記載の装置。
［Ｃ９］前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差（ＨＥＰＥ）を備える、Ｃ３に記載の装置。
［Ｃ１０］前記位置定位誤差閾値は、３０メートルと１００メートルの間の閾値ＨＥＰＥを備える、Ｃ９に記載の装置。
［Ｃ１１］前記第１のモードは前記第２のモードと異なり、前記第２のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、Ｃ３に記載の装置。
［Ｃ１２］前記第１のモードおよび前記第２のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および／または初期化モードのうち少なくとも１つを備える第３のモードとは各々異なる、Ｃ３に記載の装置。
［Ｃ１３］前記第１のモードおよび前記第２のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および／または検出デバイス移動モードのうち少なくとも１つを備える第４のモードとは各々異なる、Ｃ３に記載の装置。
［Ｃ１４］前記第１のテスト条件と、前記第７のテスト条件および前記第８のテスト条件と、前記第４のテスト条件および／または前記第５のテスト条件のうちの少なくとも１つ以上とが、前記コントローラによって真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第１の部分が満たされる、Ｃ３に記載の装置。
［Ｃ１５］前記モード切替テストの前記第１の部分が満たされた場合であって、前記第２のテスト条件と前記第６のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ／または前記第３のテスト条件が前記コントローラによって真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、Ｃ１４に記載の装置。
［Ｃ１６］前記コントローラは、モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第２のモードから前記第１のモードに選択的に切り替えることが作用的に可能にされた、Ｃ１に記載の装置。
［Ｃ１７］前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ／または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、Ｃ１６に記載の装置。
［Ｃ１８］第１のモードで動作している位置決め回路により、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号を取得すること、
満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第１のモードから第２のモードに選択的に切り替え、前記少なくとも１つのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づくこと、および
第２のモードで動作している前記位置決め回路により、ローカルクロック情報を維持すること、および、前記無線信号をもはや取得しないかまたは前記無線信号を前記第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得することを備える方法。
［Ｃ１９］前記ローカルクロック情報は、前記ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、Ｃ１８に記載の方法。
［Ｃ２０］前記満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第１のモードから前記第２のモードに選択的に切り替えることは、前記少なくとも１つのテスト条件の論理状態を決定することを備え、前記少なくとも１つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているかどうかが決定される第１のテスト条件、
少なくとも前記第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているかどうかが決定される第２のテスト条件、
少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているかどうかが決定される第３のテスト条件、
ＳＶ位置情報が少なくとも前記第１の組のＳＶについてアクセス可能であるかどうかが決定される第４のテスト条件、
前記第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないかどうかが決定される第５のテスト条件、
どのＳＶも取得されていないかどうかが決定される第６のテスト条件、
前記ＳＰＳに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えていないかどうかが決定される第７のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第１のモードで現在動作しているかどうかが決定される第８のテスト条件、および／または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第１の組のＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ１８に記載の方法。
［Ｃ２１］記第１の閾値信号強度の少なくとも１つは、少なくとも２４ｄＢ−Ｈｚであり、かつ／または、前記第２の閾値信号強度は、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚである、Ｃ２０に記載の方法。
［Ｃ２２］前記第１の閾値数のＳＶの少なくとも１つは、少なくとも３つのＳＶを備え、かつ／または、前記第２の閾値数のＳＶは、少なくとも５つのＳＶを備える、Ｃ２０に記載の方法。
［Ｃ２３］前記ＳＶ位置情報は、軌道暦情報および／または補正情報のうち少なくとも一方を備える、Ｃ２０に記載の方法。
［Ｃ２４］前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、Ｃ２３に記載の方法。
［Ｃ２５］前記ＳＶが１つまたは複数の専用トラッキング動作を受けているかどうかが決定される、前記第６のテスト条件を伴う、Ｃ２０に記載の方法。
［Ｃ２６］前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差（ＨＥＰＥ）を備える、Ｃ２０に記載の方法。
［Ｃ２７］前記位置定位誤差閾値は、３０メートルと１００メートルの間の閾値ＨＥＰＥを備える、Ｃ２６に記載の方法。
［Ｃ２８］前記第１のモードは前記第２のモードと異なり、前記第２のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、Ｃ２０に記載の方法。
［Ｃ２９］前記第１のモードおよび前記第２のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および／または初期化モードのうち少なくとも１つを備える第３のモードとは各々異なる、Ｃ２０に記載の方法。
［Ｃ３０］前記第１のモードおよび前記第２のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および／または検出デバイス移動モードのうち少なくとも１つを備える第４のモードとは各々異なる、Ｃ２０に記載の方法。
［Ｃ３１］前記第１のテスト条件と、前記第７のテスト条件および前記第８のテスト条件と、前記第４のテスト条件および／または前記第５のテスト条件のうちの少なくとも１つ以上とが真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第１の部分が満たされる、Ｃ２０に記載の方法。
［Ｃ３２］前記モード切替テストの前記第１の部分が満たされた場合であって、前記第２のテスト条件と前記第６のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ／または前記第３のテスト条件が真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、Ｃ３１に記載の方法。
［Ｃ３３］モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第２のモードから前記第１のモードに選択的に切り替えることを更に備える、Ｃ１８に記載の方法。
［Ｃ３４］前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ／または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、Ｃ３３に記載の方法。
［Ｃ３５］装置であって、
前記装置が第１のモードで動作している場合、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号を取得するための手段と、
前記装置が第２のモードで動作している場合、前記無線信号を取得しないかまたは前記無線信号を前記第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得するとともに、ローカルクロック情報を維持するための手段と、
満たされている少なくとも１つのモード切替テストに少なくとも部分的に基づいて、前記装置の動作を前記第１のモードから前記第２のモードに選択的に切り替えるための手段とを備え、前記少なくとも１つのモード切替テストは、少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づく装置。
［Ｃ３６］前記ローカルクロック情報は、前記ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、Ｃ３５に記載の装置。
［Ｃ３７］少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているという第１のテスト条件を設定するための手段、
少なくとも前記第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているという第２のテスト条件を設定するための手段、
少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているという第３のテスト条件を設定するための手段、
ＳＶ位置情報が少なくとも前記第１の組のＳＶについてアクセス可能であるという第４のテスト条件を設定するための手段、
前記第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないという第５のテスト条件を設定するための手段、
どのＳＶも捕捉されていないという第６のテスト条件を設定するための手段、
前記ＳＰＳに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えないという第７のテスト条件を設定するための手段、
前記位置決め回路は前記第１のモードで現在動作しているという第８のテスト条件を設定するための手段、および／または、
衛星ヘルス情報が、少なくとも前記第１の組のＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件を設定するための手段のうちの少なくとも１つを更に備える、Ｃ３５に記載の装置。
［Ｃ３８］前記第１の閾値信号強度の少なくとも１つは、少なくとも２４ｄＢ−Ｈｚであり、かつ／または、前記第２の閾値信号強度は、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚである、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ３９］前記第１の閾値数のＳＶの少なくとも１つは、少なくとも３つのＳＶを備え、かつ／または、前記第２の閾値数のＳＶは、少なくとも５つのＳＶを備える、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４０］前記ＳＶ位置情報は、軌道暦情報および／または補正情報のうち少なくとも一方を備える、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４１］前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、Ｃ４０に記載の装置。
［Ｃ４２］前記第６のテスト条件を設定するための前記手段は、１つまたは複数の専用トラッキング動作を受けている前記ＳＶを設定するための手段を備える、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４３］前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差（ＨＥＰＥ）を備える、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４４］前記位置定位誤差閾値は、３０メートルと１００メートルの間の閾値ＨＥＰＥを備える、Ｃ４３に記載の装置。
［Ｃ４５］前記第１のモードは前記第２のモードと異なり、前記第２のモードは、前記無線信号を取得するための前記手段の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４６］前記第１のモードおよび前記第２のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および／または初期化モードのうち少なくとも１つを備える第３のモードとは各々異なる、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４７］前記第１のモードおよび前記第２のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および／または検出デバイス移動モードのうち少なくとも１つを備える第４のモードとは各々異なる、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４８］前記第１のテスト条件を設定するための前記手段と、前記第７のテスト条件を設定するための前記手段および前記第８のテスト条件を設定するための前記手段と、前記第４のテスト条件を設定するための前記手段および／または前記第５のテスト条件を設定するための前記手段のうちの少なくとも１つ以上とが、真であるとして満たされた場合、前記モード切替テストの少なくとも第１の部分が満たされる、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４９］前記モード切替テストの前記第１の部分が満たされた場合であって、前記第２のテスト条件を設定するための前記手段と前記第６のテスト条件を設定するための前記手段の両方のうち少なくとも一方が真であるとして満たされ、かつ／または前記第３のテスト条件を設定するための手段が真であるとして満たされた場合は、前記モード切替テストが満たされる、Ｃ４８に記載の装置。
［Ｃ５０］モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記装置の前記動作を前記第２のモードから前記第１のモードに選択的に切り替えるための手段を更に備える、Ｃ３５に記載の装置。
［Ｃ５１］前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ／または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、Ｃ５０に記載の装置。
［Ｃ５２］１つまたは複数の処理装置によって実行された場合に、前記１つまたは複数の処理装置が、
少なくとも１つの非タイミング型テスト条件に少なくとも部分的に基づく少なくとも１つのモード切替テストが、満足されているかどうかを決定し、
前記少なくとも１つのモード切替テストが満たされていると決定されたことに応答して、衛星測位システム（ＳＰＳ）に関連付けられた無線信号が取得される第１のモードで動作している位置決め回路を、ローカルクロック情報が維持されるが前記無線信号が取得されないかまたは前記第１のモードにおけるよりも低い頻度で取得される第２のモードに、選択的に切り替えるようにする、コンピュータ実行可能命令が格納されたコンピュータ可読媒体を備える物品。
［Ｃ５３］前記ローカルクロック情報は、前記ＳＰＳに関連付けられたクロックにより実質的に校正される、Ｃ５２に記載の物品。
［Ｃ５４］前記少なくとも１つの非タイミング型テスト条件は、
少なくとも第１の閾値信号強度の無線信号が第１の組の宇宙機（ＳＶ）から取得されているかどうかが決定される第１のテスト条件、
少なくとも前記第１の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第１の閾値数のＳＶから取得されているかどうかが決定される第２のテスト条件、
少なくとも第２の閾値信号強度の無線信号が少なくとも第２の閾値数のＳＶから取得されているかどうかが決定される第３のテスト条件、
ＳＶ位置情報が少なくとも前記第１の組のＳＶについてアクセス可能であるかどうかが決定される第４のテスト条件、
前記第１の組のＳＶのいずれについても追加的ＳＶ位置情報が現在受信されていないかどうかが決定される第５のテスト条件、
どのＳＶも捕捉されていないかどうかが決定される第６のテスト条件、
前記ＳＰＳに関連付けられた前記無線信号の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて決定される現在位置の定位に関連した誤差が、位置定位誤差閾値を超えていないかどうかが決定される第７のテスト条件、
前記位置決め回路は前記第１のモードで現在動作しているかどうかが決定される第８のテスト条件、および／または、
衛星ヘルス情報が、前記第１の組のＳＶのいずれについても現在受信されていないという第９のテスト条件のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ５２に記載の物品。
［Ｃ５５］前記第１の閾値信号強度の少なくとも１つは、少なくとも２４ｄＢ−Ｈｚであり、かつ／または、前記第２の閾値信号強度は、少なくとも３５ｄＢ−Ｈｚである、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ５６］前記第１の閾値数のＳＶの少なくとも１つは、少なくとも３つのＳＶを備え、かつ／または、前記第２の閾値数のＳＶは、少なくとも５つのＳＶを備える、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ５７］前記ＳＶ位置情報は、軌道暦情報および／または補正情報のうち少なくとも一方を備える、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ５８］前記補正情報は、予測軌道モデル情報を備える、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ５９］前記ＳＶが１つまたは複数の専用トラッキング動作を受けているかどうかが決定される、前記第６のテスト条件を伴う、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ６０］前記位置定位誤差は、水平推定位置誤差（ＨＥＰＥ）を備える、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ６１］前記位置定位誤差閾値は、３０メートルと１００メートルの間の閾値ＨＥＰＥを備える、Ｃ６０に記載の物品。
［Ｃ６２］前記第１のモードは前記第２のモードと異なり、前記第２のモードは、前記無線信号を取得することを作用的に可能にされた前記位置決め回路の少なくとも一部分が、ある期間の少なくとも一部においてオフにされる低電力モードを備える、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ６３］前記第１のモードおよび前記第２のモードは、緊急サービスモード、支援サービスモード、拡張受信機オンモード、および／または初期化モードのうち少なくとも１つを備える第３のモードとは各々異なる、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ６４］前記第１のモードおよび前記第２のモードは、デバイス電力充電モード、デバイス通信モード、および／または検出デバイス移動モードのうち少なくとも１つを備える第４のモードとは各々異なる、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ６５］前記第１のテスト条件と、前記第７のテスト条件および前記第８のテスト条件と、前記第４のテスト条件および／または前記第５のテスト条件のうちの少なくとも１つ以上とが、真であると決定された場合、前記モード切替テストの少なくとも第１の部分が満たされる、Ｃ５４に記載の物品。
［Ｃ６６］前記モード切替テストの前記第１の部分が満たされた場合であって、前記第２のテスト条件と前記第６のテスト条件の両方のうち少なくとも一方が前記コントローラによって真であると決定され、かつ／または前記第３のテスト条件が真であると決定された場合は、前記モード切替テストが満たされる、Ｃ６５に記載の物品。
［Ｃ６７］前記１つまたは複数の処理装置によって実行された場合に、前記１つまたは複数の処理装置が、
モード切替イベントの発生に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決め回路を前記第２のモードから前記第１のモードに選択的に切り替えるようにする、コンピュータ実行可能命令を更に備える、Ｃ５２に記載の物品。
［Ｃ６８］前記モード切替イベントは、設定されたタイミング指定された期間に関連付けられ、かつ／または、満たされていない前記モード切替テストに関連付けられた、Ｃ６７に記載の物品。
【外国語明細書】
2014160083000001.pdf