(57)【要約】【課題】洗浄性能を確保しつつ衣類の黒ずみと衣類のごわつきを抑制する。【解決手段】本洗い工程は、第１本洗い工程Ｓ７および第１本洗い工程Ｓ７の後に実行される第２本洗い工程Ｓ８を有し、第２本洗い工程Ｓ８の水位ＷＬ２は、第１本洗い工程Ｓ７の水位ＷＬ１よりも高く、第２本洗い工程Ｓ８の循環ポンプ１８の流量ＰＦ２は、第１本洗い工程Ｓ７の循環ポンプ１８の流量ＰＦ１よりも大きく、第２本洗い工程Ｓ８のドラムモータＭの回転速度ＤＲ２は、第１本洗い工程Ｓ７のドラムモータＭの回転速度ＤＲ１よりも低い。【選択図】図１４
2014212809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽から水を吸込し、前記ドラム内に向かって噴射する循環ポンプと、
前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、
洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませる工程である前洗い工程と、
前記ドラムの回転により前記ドラム内の下方に溜まった洗濯物を持ち上げて、前記ドラム内の上方から落下させることにより、洗濯物に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である本洗い工程と、を実行し、
前記本洗い工程は、第１本洗い工程および前記第１本洗い工程の後に実行される第２本洗い工程を有し、
前記第２本洗い工程の水位は、前記第１本洗い工程の水位よりも高く、
前記第２本洗い工程の前記循環ポンプの流量は、前記第１本洗い工程の前記循環ポンプの流量よりも大きく、
前記第２本洗い工程の前記ドラムモータの回転速度は、前記第１本洗い工程の前記ドラムモータの回転速度よりも低い
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記第２本洗い工程の運転時間は、前記第１本洗い工程の運転時間よりも長い
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記外槽内の液体の電気伝導度を検出する電導度検出手段を更に備え、
前記第１本洗い工程後の電気伝導度と前記第１本洗い工程前の電気伝導度との差が、所定の閾値以上であると、
前記第１本洗い工程の後に前記第２本洗い工程を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関し、特に、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラムを備えるドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム内に衣類を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行うものである。洗い工程、すすぎ工程にはドラムを低速で回転させ、ドラム下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム上方から落下させるタンブリング動作を行う。このタンブリング動作により、衣類に機械的な力を与えて洗浄およびすすぎを行っている。脱水工程時にはドラムを高速で回転させ、回転による遠心力で衣類から水分を衣類の外に押し出す遠心脱水を行う。
【０００３】
また、洗い工程において、循環ポンプで洗濯槽（外槽）内の洗濯水を汲み上げて衣類にかけ、洗剤が溶けた洗濯水を衣類に満遍なく浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、縦型洗濯機と比較して少ない水でも洗浄性能を確保して、節水することができるようになっている。
【０００４】
特許文献１（特開２００９−５５９９９号公報）には、貯水が可能な水槽と、通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、前記水槽が有する水取出し口と水戻し口を該水槽外部で連通する循環水路と、この循環水路の途中部に設けられた循環ポンプと、前記循環水路と前記循環ポンプとを含んで構成され、水槽内の水を、前記循環ポンプのポンプ作用により前記循環水路を通して吸入して前記水戻し口から前記水槽内へ吐出させて循環させる循環装置とを備えた洗濯機（ドラム式洗濯機）が開示されている（請求項１参照）。ちなみに、循環ポンプのポンプモータの回転速度を３６００ｒｐｍより高く設定することが開示されている（請求項３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５５９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ドラム式洗濯機は、洗い工程において洗濯槽（外槽）内の洗濯水が節水により少ないことから、衣類の汚れ具合が高い場合、衣類から剥がされた汚れが再び衣類に付着して黒ずむおそれがあるという問題がある。
【０００７】
また、ドラム式洗濯機は、洗い工程において洗濯槽（外槽）内の洗濯水が節水により少ないことから、衣類の落下の衝撃が大きくなり、衣類がごわつくおそれがあるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、洗浄性能を確保しつつ衣類の黒ずみと衣類のごわつきを抑制するドラム式洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために、本発明に係るドラム式洗濯機は、内部に液体を貯溜可能な外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽から水を吸込し、前記ドラム内に向かって噴射する循環ポンプと、前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませる工程である前洗い工程と、前記ドラムの回転により前記ドラム内の下方に溜まった洗濯物を持ち上げて、前記ドラム内の上方から落下させることにより、洗濯物に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である本洗い工程と、を実行し、前記本洗い工程は、第１本洗い工程および前記第１本洗い工程の後に実行される第２本洗い工程を有し、前記第２本洗い工程の水位は、前記第１本洗い工程の水位よりも高く、前記第２本洗い工程の前記循環ポンプの流量は、前記第１本洗い工程の前記循環ポンプの流量よりも大きく、前記第２本洗い工程の前記ドラムモータの回転速度は、前記第１本洗い工程の前記ドラムモータの回転速度よりも低いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗浄性能を確保しつつ衣類の黒ずみと衣類のごわつきを抑制するドラム式洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す概略平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の上部左側の内部構造を示す概略正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機におけるドラムを示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機における外槽を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機における外槽の中央部縦断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の内底部の要部拡大斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の電導度検出手段を示す図であり、（ａ）は電極の斜視図、（ｂ）は中央部縦断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の電導度検出手段の設置状態を示す図であり、図９（ｂ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の電導度検出手段の設置状態を示す図であり、図１０のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】第１実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【図１４】第１実施形態に係るドラム式洗濯機の前洗い工程、本洗い１工程、本洗い２工程の運転パラーメータの関係を示す表である。
【図１５】（ａ）は循環ポンプの回転速度と洗浄比との関係を示すグラフであり、（ｂ）は循環ポンプの回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。
【図１６】第２実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【図１７】第２実施形態に係るドラム式洗濯機の前洗い工程、本洗い１工程、本洗い２工程、本洗い３工程の運転パラーメータの関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１３】
図２に示すように、この発明のドラム式洗濯機Ｓは、少なくとも外槽２と、ドラム３と、ドラム３を回転駆動させるモータＭとを備えたドラムタイプの洗濯機であれば適応可能であり、以下、その一例を説明する。なお、図１に示すように、ドラム式洗濯機Ｓにおいて、ドア９がある方向を前側として、前後上下左右の方向を説明する。
【００１４】
≪ドラム式洗濯機の構成≫
図１に示すように、ドラム式洗濯機Ｓは、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体１を有し、洗い機能、すすぎ機能、脱水機能および乾燥機能を備えている。ドラム式洗濯機Ｓは、略ドラム形のドラム３の回転軸が筐体１の前面部に配置されたドア９に対してやや斜めに配置されて、その回転軸回りにドラム３が回転することによって、ドア９から投入された衣類等の洗濯物を洗濯する装置である。ドラム式洗濯機Ｓは、それぞれ後記する筐体１、外槽２（図２参照）、ドラム３（図２参照）、洗剤投入部７、給水ユニット１５（給水手段）（図２参照）、操作パネル６、ダンパ５（図２参照）、操作スイッチ１２，１３、表示器１４、ドア９、駆動装置Ｍ１０（図２参照）、電導度検出手段４(図６参照)、制御装置１００（運転制御手段）（図２参照）等を備えている。
【００１５】
≪筐体の構成≫
前記筐体１は、ドラム式洗濯機Ｓの外観形状を形成すると共に、そのドラム式洗濯機Ｓの構成部品を包み込んで保持するハウジングである。筐体１は、下側にベース１ｈ、左右に側板１ａ，１ｂ（図３参照）、前面に前面カバー１ｃおよび下部前面カバー１ｆ、背面に背面カバー１ｄ（図２参照）、上面に上面カバー１ｅが、それぞれに取り付けられて、略箱形形状に形成されている。筐体１の上面部には、洗剤等を投入するための洗剤投入部７や、表示器１４等が設けられている。
【００１６】
左右の側板１ａ，１ｂ（図３参照）は、筐体１に内設された上補強材３６（図２および図３参照）、前補強材３７（図２および図３参照）、後補強材（図示せず）にそれぞれ結合されている。
前面カバー１ｃの略中央には、洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐドア９が、前補強材３７（図２参照）に設けたヒンジ９ｃ（図２参照）により開閉可能に支持されている。ドア９の近傍の前面カバー１ｃには、ドア９のロック機構（図示せず）を解除するためのドア開放ボタン９ｄが設けられている。ドア開放ボタン９ｄを押すことで、ロック機構が外れてドア９が開き、ドア９を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じるようになっている。図２に示すように、前面カバー１ｃの内側には、ベローズ（図示省略）、外槽２、ドラム３、モータＭ等が配置されている。前面カバー１ｃと上面カバー１ｅとの間には、前記操作パネル６、洗剤投入部７および乾燥フィルタ８（図１参照）が配置されている。
【００１７】
前記上面カバー１ｅには、図３に示すように、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが露出した状態で設けられている。上面カバー１ｅ（図２参照）の内部には、前記給水ユニット１５、給水管Ｐ１，Ｐ２、洗剤送出管Ｐ３（図２参照）、給水ホース３２、給水電磁弁１６、風呂水給水ポンプ１７等の給水に関連する部品が内設されている。図２に示すように、筐体１内の下部には、ダンパ５、排水ホース２６、ベース１ｈ等が設置されている。
前記筐体１において、上面カバー１ｅ（図１参照）や、上面カバー１ｅの周縁部下面には、不図示の補強部材が設置されている。
【００１８】
≪操作パネルの構成≫
図１に示すように、操作パネル６は、筐体１の上部中央に配置された横長のパネル部材であり、電源スイッチ３９、操作スイッチ１２，１３、表示器１４等が備えられている。操作パネル６は、筐体１下部に設けた制御装置１００（図２参照）に電気的に接続されている。
【００１９】
操作パネル６の左側には、洗剤、漂白剤、柔軟仕上剤等を投入するための引き出し式のトレイ７１が設けられている。
操作パネル６の右側には、引き出し式の乾燥フィルタ８が設けられている。なお、乾燥フィルタ８は、メッシュ式のフィルタ８ａ（図３参照）を備えており、糸屑等が除去されるようになっている。乾燥フィルタ８の掃除は、乾燥フィルタ８を引き出してメッシュ式のフィルタ８ａを取り出して行う。
【００２０】
≪洗剤投入部の構成≫
図３に示すように、前記洗剤投入部７は、前記した粉末洗剤、液体洗剤（あるいは漂白剤）、柔軟仕上剤（ソフト仕上剤）等の洗剤が投入される部位であり、例えば、筐体１の上面左側前端部に配置されている。洗剤投入部７は、引き出し式のトレイ７１と、トレイ７１に設けられた洗剤容器７２と、洗剤容器７２内に形成された粉末洗剤投入室７３、液体洗剤投入室７４および柔軟仕上剤投入室７５と、洗剤容器７２の底部に設けられた流出口７６およびサイホン７７と、水を洗剤投入部７内に供給する給水管Ｐ１，Ｐ２と、洗剤投入部７内の洗剤および水を外槽２内に供給する洗剤送出管Ｐ３（図２参照）と、給水ユニット１５等を有している。
【００２１】
図３に示すように、洗剤容器７２は、粉末洗剤が投入される粉末洗剤投入室７３、液体洗剤（あるいは漂白剤）が投入される液体洗剤投入室７４、柔軟仕上剤が投入される柔軟仕上剤投入室７５と、に区画されている。
洗剤容器７２の後側には、給水電磁弁１６、風呂水給水ポンプ１７、水位センサ３４等の給水に関連する部品が設けられている。洗剤容器７２の上部開口には、給水電磁弁１６を取り付けた給水ユニット１５を備える。
【００２２】
ここで、給水電磁弁１６は、複数の電磁弁（例えば、４つの電磁弁）で構成されており、第１電磁弁を開閉することにより給水管Ｐ１を介して粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４に給水し、第２電磁弁を開閉することにより給水管Ｐ２を介して柔軟仕上剤投入室７５に給水し、第３電磁弁を開閉することにより給水管（図示せず）を介して外槽２の給水口２ａに直接給水し、第４電磁弁を開閉することにより給水ホース３２を介して乾燥ダクト２９の水冷除湿機構（図示せず）に給水することができるようになっている。
【００２３】
また、外槽２内に、外槽２上部またはドラム３上部に散水する散水口（図示せず）を設け、第３電磁弁の開閉により散水口へ給水できるようにしてもよい。これにより、第３電磁弁の開閉により外槽２内に水を溜められるとともに外槽２上部またはドラム３上部を洗浄することができる。さらに、ドラム３を回転させながらドラム３上部へ散水し、外槽２上部へ跳ね返り飛散するようにすることで、ドラム３および外槽２を満遍なく洗浄することができる。なお、散水口は、ドラム３内側へ散水するように設けてもよく、これにより、ドラム３内の洗濯物に直接水をかけられるのですすぎ効率が向上する。
【００２４】
図４に示すように、洗剤容器７２は、上部開口７２ｃおよび前部開口７２ｂを有しており、前部開口７２ｂに、引き出し式のトレイ７１（図１参照）が装着される。洗剤類を入れる場合は、トレイ７１を図１中の二点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器７２は、筐体１の上補強材３６に固定されている。洗剤容器７２は、外槽２との干渉を防ぐために底面が斜めにカットされており、正面から見ると右側が浅く、左側が深くなっている。また、洗剤容器７２の左側面、やや後方に出水口７２ａが設けられている。したがって、洗剤容器７２の底面は、出水口７２ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。
【００２５】
図３に示すように、粉末洗剤投入室７３には、内底に洗剤送出管Ｐ３（図２参照）および給水口２ａ（図２参照）に連通する流出口７６が形成されている。給水管Ｐ１から粉末洗剤投入室７３内に供給された水は、時計回り方向に渦をまくように流れて粉末洗剤を溶かして流出口７６内に流れ込み洗剤送出管Ｐ３（図２参照）内へ流れる。
【００２６】
液体洗剤投入室７４には、内底に、流出口７６および洗剤送出管Ｐ３（図２参照）に連通するサイホン７７が設けられている。給水管Ｐ１から液体洗剤投入室７４内に供給された水は、反時計回り方向に渦をまくように流れて液体洗剤を薄めてサイホン７７内に流れ込み洗剤送出管Ｐ３（図２参照）内へ流れる。
【００２７】
柔軟仕上剤投入室７５には、内底に、流出口７６および洗剤送出管Ｐ３に連通するサイホン７８が設けられている。給水管Ｐ２から柔軟仕上剤投入室７５内に供給された水は、時計回り方向に渦をまくように流れて柔軟仕上剤を薄めてサイホン７８内に流れ込み洗剤送出管Ｐ３（図２参照）内へ流れる。
【００２８】
≪乾燥フィルタおよび乾燥ダクトの構成≫
図３に示すように、乾燥フィルタ８には、乾燥ダクト２９が接続されている。乾燥ダクト２９は、筐体１の背面内側に設置してあり、外槽２の後部端面下方に設けた吸気口に、ゴム製の蛇腹管２９ａ（図２参照）で接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）が内蔵されており、給水電磁弁１６から給水ホース３２で、水冷除湿機構へ冷却水が供給される。
【００２９】
乾燥フィルタ８の後側には、送風ファン２０が設けられている。送風ファン２０の吸気側は、乾燥フィルタ８に、吐出側はヒータ（図示省略）が内蔵された温風ダクト３１に接続されている。温風ダクト３１は、ゴム製の蛇腹管（図示せず）を介して、外槽２の前部開口部に接続されている。
【００３０】
≪制御装置の構成≫
図２に示す制御装置１００（運転制御手段）は、モータＭ（駆動装置Ｍ１０）および給水ユニット１５を制御して洗い運転を実行可能にすると共に、電導度検出手段４（図６参照）で検出した外槽２内の液体の電導度から電導度の算出、液体内に含有している柔軟仕上剤の有無の判定、脱水工程の短縮の判定、すすぎ工程の短縮の判定等を行う装置である。図１２に示すように、制御装置１００は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称する）１１０、駆動回路、操作スイッチ１２，１３（図１参照）や電導度検出手段４（図６参照）や各種センサからの入力回路等で構成される。マイコン１１０は、使用者の操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイコン１１０は、駆動回路を介して、駆動装置Ｍ１０（モータＭ、クラッチ機構Ｍａ）、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１、送風ファン２０（図３参照）等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、使用者にドラム式洗濯機Ｓに関する情報を知らせるために、表示器１４（図１参照）やブザー（図示せず）等を制御する。
【００３１】
≪駆動装置の構成≫
図２に示すように、駆動装置Ｍ１０は、ドラム３を回転駆動させる装置であり、外槽２の底面の外側中央に設置されている。駆動装置Ｍ１０は、モータＭとクラッチ機構Ｍａ（図１２参照）とを有している。モータＭの回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３に結合されている。モータＭは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８（図１２参照）と、モータＭに流れる電流を検出するモータ電流検出装置２５（図示省略）とを備えている。
【００３２】
≪給水ユニットの構成≫
図２に示すように、給水ユニット１５（給水手段）は、外槽２の外部に設けられた給水口２ａに水を供給して、外槽２内に給水するための装置である。給水ユニット１５は、上面カバー１ｅ（図２参照）の背面側に設けられている。
図３に示すように、給水ユニット１５には、給水ホース３２、給水ホース接続口１６ａと、給水電磁弁１６と、風呂水給水ポンプ１７と、前記吸水ホース接続口１７ａと、前記水位センサ３４と、チューブ３５とが設置されている。
【００３３】
給水ホース３２は、水道水を洗剤、柔軟仕上剤等が投入される洗剤投入部７に給水するためのホースであり、給水ホース接続口１６ａに接続されている。
給水ホース接続口１６ａは、一端が水道水の水栓に取り付けられたホース（図示省略）の他端が接続される接続部分である。
給水電磁弁１６は、洗剤投入部７の粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４に連通する給水管Ｐ１と、柔軟仕上剤投入室７５に連通する給水管Ｐ２とに、水道水を注水する弁体の開閉制御を電磁力で行うバルブである。粉末洗剤投入室７３、液体洗剤投入室７４および柔軟仕上剤投入室７５内に供給された水道水は、図２に示すように、洗剤類、柔軟仕上剤と共に洗剤送出管Ｐ３、給水口２ａを介して外槽２内に注水される。
風呂水給水ポンプ１７は、風呂の残り湯（風呂水）を吸引して取り込んで、外槽２内に注水するポンプである。
吸水ホース接続口１７ａ（図３参照）は、風呂水を給水するためのホースが接続される接続部分であり、前記風呂水給水ポンプ１７に連通している。
【００３４】
≪ドラムの構成≫
図２に示すように、ドラム３は、外槽２内に、回転軸を中心に回転可能に支持され、洗濯物が収容される内槽であり、前端が開口された有底円筒状（ドラム形状）に形成された洗濯槽（洗濯槽兼乾燥槽）である。ドラム３の前側端面には、洗濯物を出し入れするための開口部３ａが形成されており、この開口部３ａの半径方向外側には、ドラム３と一体の流体バランサ３ｃが設けられている。ドラム３は、底面中心に不図示の回転軸を介在してモータＭ（駆動装置Ｍ１０）に連結されて、そのモータＭによって回転されるようになっている。
【００３５】
図５は、ドラム３の斜視図である。図５に示すように、ドラム３は、外周壁３ｄと底壁３ｅとを備える有底円筒状の容器であり、モータＭ（図２参照）の回転軸に回転可能に軸支されている。そして、ドラム３の外周壁３ｄには、通水および通風のための複数の貫通孔３ｂが形成されている。ドラム３の底壁３ｅには、プレス加工（絞り）時のシワの発生を防止するための円形の凹状部３ｆが複数形成されている。つまり、貫通孔３ｂは、外周壁３ｄにのみ形成されており、底壁３ｅには形成されていない。なお、ドラム３の回転中心軸は、水平または開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。
【００３６】
≪外槽の構成≫
図６は、外槽２の斜視図である。
図６に示すように、外槽２は、洗いおよびすすぎの際に、使用する水が内部に注がれて一時的に貯溜されるドラム形の水槽であり、筐体１内に防振支持されている。外槽２は、衣類投入口１ｉ（図２参照）側が開口された有底円筒体からなり、それぞれ後記する給水口２ａ、外周壁５１、底壁５２、背面５３（内面）、溝５５、カバー部材６１、窪み部５４、第１傾斜面５７（傾斜面）、第２傾斜面５８、リブ５９、電導度検出手段４、排水口２１等を備えている。
【００３７】
図２に示すように、外槽２の後部底面には、一端側内にドラム３が回転自在に軸支され、他端側にモータＭの回転軸が軸支されている。外槽２の内側には、前記回転軸を後部底面に固定したドラム３が、その回転軸を軸支することで、回転可能な状態に収納されている。その外槽２は、前面部が、ゴム製のベローズ１０によって筐体１の前側内壁に弾性的に支持され、下面部が、ベース１ｈに固定されたダンパ５により弾性的に防振支持され、さらに、上面部が、上補強材３６に取り付けた補助ばね３３（図３参照）で筐体１の天井面に弾性的に吊り下げられて、外槽２の前後方向へ倒れを防いでいる。
【００３８】
図４に示すように、外槽２の後側の上部左側には、外槽２内へ水、洗剤、漂白剤、柔軟仕上剤等を含む液体を供給するための給水口２ａ（供給口）が設けられている。筐体１内の上部左側には洗剤容器７２が設けられており、給水口２ａと洗剤容器７２の出水口７２ａとは、ゴム製の蛇腹管Ｐ４で接続されている。
【００３９】
図２に示すように、外槽２の後側の最下部には排水口２１が設けられており、排水口２１にはホース２２が接続されている。ホース２２は、排水弁Ｖ１（図１２参照）を介して排水ホース２６に繋がっており、排水ホース２６から機外へ洗濯水を排水することができる。外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ３８が設けてあり、チューブ３５で水位センサ３４（図３参照）と接続し、外槽２内の水位を検出する。
【００４０】
さらに、図６〜図１１を参照して、外槽２、給水経路５０および電導度検出手段４についてさらに説明する。
図６に示すように、前記したように、外槽２は、外周壁５１と底壁５２とを有する。
外槽２の底壁５２の背面５３（内面）には、水、洗剤、漂白剤等を含む液体を給水口２ａから外槽２の下方部分に導くための給水経路５０（溝５５）が形成されている。ここでは、外周壁５１から底壁５２にかけての円筒形状の外周壁５１の内径が徐々に減少する繋ぎ部分は、底壁５２に含まれることとする。
【００４１】
＜給水経路の構成＞
前記給水経路５０は、外槽２内の上部に供給された水を、外槽２の内底部５６に形成された窪み部５４に流れるようにガイドする経路である。この給水経路５０は、例えば、外槽２の上部に形成され、外槽２内に液体を供給する給水口２ａと、外槽２の底壁５２に形成され、液体を給水口２ａから外槽２の下方部分に導くための溝５５と、溝５５の下端部５５ａ以外を覆って管路を形成するカバー部材６１と、を備えて構成されている。なお、カバー部材６１は、なくても構わない。
【００４２】
溝５５は、給水口２ａから鉛直方向下方に延び、徐々に外槽２の下方部分に向けて緩やかにカーブして略円弧形状に形成された流路（給水経路５０）からなる。溝５５は、縦断面視してコ字状に形成され、液体が矩形断面の奥側隅部付近を流れるため、溝５５内から外に出ることが抑制される。
【００４３】
図６に示すように、カバー部材６１は、溝５５の形状に対応して平面上で湾曲した帯状板体であり、カバー部材６１の材質としては、例えば外槽２と同じＰＰ（ポリプロピレン）が使用されている。
【００４４】
外槽２の溝５５の両側部には、背面５３よりも後方に退避した段部（図示省略）が形成されており、この段部（図示省略）上にカバー部材６１が配置されることにより、カバー部材６１の上面（前面）が背面５３よりも前方に出っ張らないようになっている。カバー部材６１は、その帯状板体の両側部の複数個所に設けられたねじ穴６２に螺子部材（図示省略）等により外槽２に固定されて、給水経路５０の管路が形成される。
【００４５】
＜外槽の内底部の構成＞
図６および図７に示すように、外槽２の外周壁５１の鉛直下方の内底部５６には、略凹状の窪み部５４が軸方向に延在するように設けられている。窪み部５４の底面５４ａは、平面視して矩形に形成され、全体が後側から前側に下がるように傾斜した第２傾斜面５８が形成されている。
窪み部５４の底面５４ａの後側は、正面視して、左側（溝５５の下端部５５ａの下側）に、電導度検出手段４が設置されるセンサ設置孔２ｂを有する第１傾斜面５７（傾斜面）が形成され、右側に、前記排水口２１が設けられている。
【００４６】
窪み部５４は、脱水時にドラム３の回転による遠心力で、ドラム３の貫通孔３ｂから外槽２の外周壁５１の内面に出て、ドラム３の回転方向と同一方向に流れる水を受け止め、排水口２１へ導く機能を果たす。窪み部５４は、正面視して右側上端部全体に、左側方向へ水平に突出した板状のリブ５９が突設されている。そのリブ５９を有する窪み部５４は、前記したドラム３の回転方向（反時計回り方向）と同一方向に流れる水を受け止めて排水口２１へ導く窪み部５４の機能をさらに確実にしている。
【００４７】
窪み部５４は、外槽２内の外周壁５１の内底部５６の中央部に、前後方向に向けて形成された正面視して略凹部溝形状の部位であり、前記溝５５の下端部５５ａの下方に形成されている。窪み部５４には、第１傾斜面５７、センサ設置孔５７ａ、第２傾斜面５８、リブ５９、排水口２１および電導度検出手段４が設けられている。
【００４８】
図８に示すように、窪み部５４の底面５４ａには、その底面５４ａに大部分を占める緩やかな第２傾斜面５８と、第２傾斜面５８の左奥に形成され、第２傾斜面５８よりも急な斜面からなる第１傾斜面５７と、第１傾斜面５７に形成されて電導度検出手段４が装着されるセンサ設置孔５７ａと、第２傾斜面５８の右奥に形成された排水口２１と、が形成されている。
【００４９】
第１傾斜面５７（傾斜面）は、溝５５の下端部５５ａの下方に配置されると共に、窪み部５４の底壁５２側の角の部位に形成されている。図８に示すように、第１傾斜面５７は、窪み部５４の上端部から底面５４ａの第２傾斜面５８および排水口２１に向かって下る方向（矢印ａ，ｂ，ｃ方向）に傾斜して形成されている。その第１傾斜面５７の中央部には、流水路４ａおよび側壁４ｂを第１傾斜面５７の傾斜方向（矢印ｂ方向）に合わせて配置された電導度検出手段４がセンサ設置孔５７ａに挿着されている。
【００５０】
このため、溝５５の下端部５５ａから落下した液体は、電導度検出手段４および第１傾斜面５７上に落下した後、第２傾斜面５８および排水口２１側に流れるので、液体が電導度検出手段４上に残らないようになっている。しかも、電導度検出手段４は、給水口２ａから供給された水が最初に触れる位置に設けられている。したがって、電導度検出手段４は、水道水が給水された場合、水の電導度を正しく測定することができる。洗剤や柔軟仕上剤が供給された場合も、電導度検出手段４は、水の中に洗剤や柔軟仕上剤が含まれていることを検知することができる。また、電導度検出手段４は、窪み部５４の内部に配置されているので、後述する洗剤溶かし工程（図１３のＳ５参照）において、洗剤が溶かされた水の電導度を検出することができるようになっている。
【００５１】
外槽２がドラム３とともに傾斜して配置されるため（図２参照）、第１傾斜面５７は、外槽２内において、前側から後方向（矢印ｄ方向）に傾斜して、窪み部５４内の液体が排水口２１へ流れ出るようになっている。
【００５２】
また、窪み部５４の底面５４ａには、循環吐出口５４ｂが形成されており、循環ポンプ１８（図１２参照）を動作させることにより、排水口２１から吸い込んだ水を循環吐出口５４ｂから吐出させることができるようになっている。なお、循環吐出口５４ｂは、第２傾斜面５８の前側に形成されており、循環吐出口５４ｂから吐出された水は、前側から後方向（矢印ｄ方向）に沿って窪み部５４を流れ、排水口２１へと向かうようになっている。また、循環吐出口５４ｂは、リブ５９で覆われた位置に配置されており、循環吐出口５４ｂから吐出した水がドラム３に直接当たらないようになっている。
【００５３】
≪電導度検出手段の構成≫
電導度検出手段４は、洗濯に使用される液体の電導度を検出する電気伝導度センサ（硬度センサ）であり、外槽２の内底部５６の底壁５２寄りの位置に配置されている。換言すると、電導度検出手段４は、底壁５２に設けられた給水経路５０の出口５０ａ側寄りの位置（第１傾斜面５７）に配置されている。電導度検出手段４は、電導度検出手段４の上面に流水路４ａが傾斜して形成されている。
【００５４】
図９は、電導度検出手段を示す図であり、（ａ）は電極の斜視図、（ｂ）は中央部縦断面図である。
図９（ｂ）に示すように、電導度検出手段４は、洗濯前の水道水、洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時の洗濯水の電導度を検出するセンサであり、合成樹脂製のセンサベース４１、一対の電極４２Ａ，４２Ｂを備えて構成されている。また、電導度検出手段４は、非導電性の樹脂製のセンサベース４１と導線性金属製の電極４２Ａ，４２Ｂとがインサート成形により一体に構成されている。
【００５５】
センサベース４１は、電極４２Ａ，４２Ｂが支持される電極支持部４１ａ、この電極支持部４１ａを外槽２（図２参照）に固定するための固定部４１ｂを有している。
電極支持部４１ａは、円筒部４１ｃ１と、この円筒部４１ｃ１の上部を覆う上面部４１ｃ２（上面）とを有し、この上面部４１ｃ２に帯状に傾斜して延びる溝部４１ｄが形成されている。なお、溝部４１ｄは、円筒部４１ｃ１を正面視して凹部状に斜めに切欠形成して傾斜した流水路４ａを形成している。
【００５６】
また、溝部４１ｄの側壁４ｂ，４ｂには、電極４２Ａ，４２Ｂが前記側壁４ｂ，４ｂの側面に面一の状態に露出して互いに対向して配置されている。また、溝部４１ｄの底面４１ｄ４の中央には、リブ４１ｅが電極４２Ａ，４２Ｂに沿って形成されている。
固定部４１ｂは、センサベース４１の底面を構成する部材であり、電極支持部４１ａの下端部から略三角板形状の取付部４１ｆを有している。取付部４１ｆは、電極支持部４１ａに対して外側方に向けて突出して形成され、取付部４１ｆの３つの角部には、ねじ挿通孔４１ｆ１（図１０参照）が形成されている。
【００５７】
取付部４１ｆには、ねじ挿通孔４１ｆ１と電極支持部４１ａとの間に、電極支持部４１ａを取り囲むようにして形成された環状部４１ｇが上方に突出して形成されている。環状部４１ｇの上端部４１ｇ１は、上下方向（高さ方向）において、電極支持部４１ａの鉛直方向（高さ方向）の略中間部まで延びて形成されている。
センサベース４１の電極支持部４１ａは、底側が開放しており、電極支持部４１ａに設けられた電極４２Ａ，４２Ｂの一部が円筒部４１ｃ１内において下方に向けて突出している。
【００５８】
図９（ａ）に示すように、電極４２Ａ，４２Ｂは、いずれも同一の平板形状であり、前記溝部４１ｄ内に突出する検出部４２ａ、電極支持部４１ａに固定される樹脂固定部４２ｂ、検出用のコネクタ（図示省略）が接続されるコネクタ接続部４２ｃを有している。このように、電極４２Ａ，４２Ｂを平板形状とすることにより、電極面積を棒状の電極に比べて広く確保することができ、安定した電導度の検知が可能になる。
【００５９】
検出部４２ａは、略矩形状に形成され、樹脂固定部４２ｂやコネクタ接続部４２ｃよりも表面積が大きくなるように形成されている。また、検出部４２ａは、その長さＬが溝部４１ｄの長さＬｍ（図１０参照）よりも短く形成されている。また、検出部４２ａの上端縁部４２ａ１は、円弧状に形成されている。このように上端縁部４２ａ１が、円弧状に形成されることにより、角部を無くすことで糸屑などのゴミの引っ掛かりを防止することができる。
【００６０】
樹脂固定部４２ｂは、検出部４２ａと同じ幅の第１固定部４２ｂ１と、検出部４２ａよりも幅狭の第２固定部４２ｂ２とを有している。
第１固定部４２ｂ１は、略Ｔ字状の貫通孔４２ｂ３を有している。第２固定部４２ｂ２は、両端縁部が第１固定部４２ｂ１からコネクタ接続部４２ｃにかけて先細り形状となるテーパ部４２ｂ４を有している。
【００６１】
図９（ｂ）に示すように、電極支持部４１ａの裏側（溝部４１ｄが形成される面とは反対側の面）には、溝部４１ｄの側壁４ｂ，４ｂに対応する位置において、下方へ突出する突条部４１ｈが形成されている。この突条部４１ｈには、前記貫通孔４２ｂ３が位置するようになっている。
これにより、インサート成形時の樹脂が貫通孔４２ｂ３を介して繋がることで、電極４２Ａ，４２Ｂがセンサベース４１に対して強固に支持される。また、貫通孔４２ｂ３の面積を実施形態のように大きく確保することにより、電極４２Ａ（４２Ｂ）がセンサベース４１に対してより強固に支持される。
【００６２】
図１０は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の電導度検出手段の設置状態を示す図であり、図８のＸ−Ｘ線断面図である。図１１は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の電導度検出手段の設置状態を示す図であり、図９のＹ−Ｙ線断面図である。
【００６３】
図１０および図１１に示すように、電導度検出手段４は、前記第１傾斜面５７の中央部に配置される。このとき、電導度検出手段４の溝部４１ｄは、窪み部５４の中央部に向けて傾斜して形成されている。
溝部４１ｄの左右の側壁４ｂ，４ｂは、それぞれ僅かに窪んだ凹み部（図示省略）を有し、この凹み部に電極４２Ａ，４２Ｂがそれぞれ嵌まるようにして配置されている。このため、電極４２Ａ，４２Ｂは、側壁４ｂ，４ｂにおいて、表面のみを露出して、側壁４ｂ、４ｂにそれぞれ略面一の状態に設けられているので、糸屑等が引っ掛かることがない。
【００６４】
前記した溝部４１ｄの底面４１ｄ４に形成されたリブ４１ｅは、電極４２Ａと電極４２Ｂとの間において径方向に延びて形成されている。また、リブ４１ｅは、電極４２Ａ，４２Ｂの幅よりも長く形成され、溝部４１ｄの上端部中央から溝部４１ｄの下端部中央部まで延びて突設されている。
前記リブ４１ｅは、流水路４ａ内の電極４２Ａ，４２Ｂの高さよりも十分に低く形成されている。
また、溝部４１ｄの傾斜壁部４１ｄ１と、溝部４１ｄの底面４１ｄ４とが連続した面となることで、給水経路５０から第１傾斜面５７の上側に流れ落ちた液体が溝部４１ｄ（電導度検出手段４上の流水路４ａ）を通過し易くなる。
【００６５】
電導度検出手段４は、外槽２の第１傾斜面５７に形成された円形のセンサ設置孔５７ａに対して外槽２の外側（下側）から電極支持部４１ａが挿入され、外槽２の第１傾斜面５７に対して溝部４１ｄの底面４１ｄ４が若干高くなるように設定されている。
【００６６】
図１０に示すように、外槽２の第１傾斜面５７、電導度検出手段４の溝部４１ｄの底面４１ｄ４は、第２傾斜面５８の傾斜した表面に対して、さらに、第２傾斜面５８の方向へ大きく傾斜している。この底面４１ｄ４の傾斜角度は、例えば６度に設定されている。第１傾斜面５７は、２０度程度の角度に設定されている。第１傾斜面５７および電導度検出手段４の溝部４１ｄの底面４１ｄ４が、このような傾斜角度に設定されることで、水が電導度検出手段４上に停滞して電極４２Ａ，４２Ｂが腐蝕するのを防止することができる。
【００６７】
また、電導度検出手段４の下部外周部に形成された環状部４１ｇは、外槽２の第１傾斜面５７の裏面に形成された環状の挿入部２ｃに挿入されている。また、第１傾斜面５７の裏面には、電導度検出手段４に形成された取付部４１ｆのねじ挿通孔４１ｆ１に対応する位置に、ねじ穴２ｄが形成され、ねじＮがねじ挿通孔４１ｆ１に挿通されて、ねじ穴２ｄに螺着されることにより、電導度検出手段４が外槽２の窪み部５４内の第１傾斜面５７に固定されている。
【００６８】
前記外槽２の第１傾斜面５７から電導度検出手段４の溝部４１ｄを通って窪み部５４の底面５４ａの第２傾斜面５８に至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、ドラム３（図５参照）の貫通孔３ｂから外槽２に排出されたすすぎ水の一部や、また、給水口２ａ（図６参照）、給水経路５０を通って来た液体は、外槽２の第１傾斜面５７上に流れ落ち、電導度検出手段４の溝部４１ｄ（流水路４ａ）、第２傾斜面５８を流れるようになっている。
【００６９】
≪制御装置≫
図１２は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの制御装置１００の構成を示すブロック図である。
図１２に示すように、制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。
マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６と、濁度判定部１１７と、閾値記憶部１１８と、を備えている。
【００７０】
操作スイッチ１２，１３は、使用者により運転コースを入力することができるようになっており、入力された信号をマイコン１１０に出力するようになっている。
水位センサ３４は、外槽２の内部に貯留された水の水位を検出することができるようになっており、検出された信号をマイコン１１０に出力するようになっている。
温度センサＴ１は、外槽２の下部（例えば、排水口２１）に設けられ、外槽２の内部に貯留された水の温度を検出することができるようになっている。温度センサＴ２は、送風ファン２０の吸気側に設けられ、外槽２から送風ファン２０に吸気される空気の温度を検出することができるようになっている。温度センサＴ３は、送風ファン２０の排気側かつヒータ１９よりも下流側に設けられ、送風ファン２０からドラム３内に吹き出される空気の温度を検出することができるようになっている。なお、温度センサＴ１〜Ｔ３で検出された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
加速度センサ２７は、外槽２に取り付けられ、外槽２（ドラム３）の振動を検知するようになっている。加速度センサで検知された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
【００７１】
回転検出装置２８は、例えばレゾルバで構成され、モータＭの回転を検出することができるようになっており、検出された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
モータ電流検出装置２５は、モータＭの電流値を検出することができるようになっており、検出された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
電導度検出手段４は、外槽２の内部に貯留された水の電導度を検出することができるようになっており、検出された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
【００７２】
マイコン１１０は、操作スイッチ１２，１３から入力された運転コースに対応する運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。
各工程では、工程制御部１１２は、表示器１４、給水ユニット１５、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介して駆動装置Ｍ１０のモータＭを駆動制御し、クラッチ制御回路１２２を介してクラッチ機構Ｍａを切り替え、ヒータスイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ１９への通電を制御し、ファン駆動回路１２４を介して送風ファン２０を制御し、循環ポンプ駆動回路１２５を介して循環ポンプ１８を駆動制御する機能を有する。
【００７３】
ここで、循環ポンプ１８は、排水口２１から吸い込んだ水を窪み部５４の循環吐出口５４ｂから吐出させる洗剤溶かし動作と、排水口２１から吸い込んだ水を外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させる循環動作と、を切り替えて行うことができるようになっている。なお、このような動作切替可能な循環ポンプ１８の構成は、循環ポンプと切替弁とにより構成されるものであってもよく、例えば特許文献１のように循環ポンプの回転方向を切り替えることにより吐出方向を切り替えることができる構成であってもよい。
【００７４】
回転速度算出部１１３は、モータＭの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータＭの回転速度を算出する機能を有する。
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２５の検出値に基づいて、ドラム３（図２参照）内の洗濯物の重量を算出する機能を有する。洗濯物の重量が増加することによりドラム３を回転させるための負荷が大きくなり、モータＭに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータＭのモータ電流と回転速度により洗濯物の重量を算出することができる。
電導度測定部１１５は、電導度検出手段４からの検出値を用いて水道水、洗濯水の電導度を測定する機能を有する。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤量および洗濯物のすすぎ時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００７５】
濁度判定部１１７は、電導度測定部１１５が測定した電導度に基づいて、衣類の汚れ具合（以下、濁度とする）を判定する機能を有する。
閾値記憶部１１８は、濁度判定部１１７が衣類の汚れ具合（濁度）を判定する際に用いる閾値を記憶する機能を有する。
ちなみに、濁度判定部１１７および閾値記憶部１１８は、後述する第２実施形態の運転工程（図１６参照）において用いられる。
【００７６】
≪第１実施形態の運転工程≫
次に、図１３および図１４を用いて、第１実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの運転工程について説明する。図１３は、第１実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。図１４は、第１実施形態に係るドラム式洗濯機の前洗い工程（ステップＳ６）、本洗い１工程（ステップＳ７）、本洗い２工程（ステップＳ８）の運転パラーメータの関係を示す表である。
【００７７】
ステップＳ１において、工程制御部１１２は、ドラム式洗濯機Ｓの運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に選択する洗濯物を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部１１２に入力される。工程制御部１１２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース１１１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、洗濯コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００７８】
ステップＳ２において、工程制御部１１２は、ドラム３に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部１１２は、モータＭを駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部１１４が注水前の洗濯物の重量（布量）を算出する。
【００７９】
ステップＳ３において、工程制御部１１２は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。電導度測定部１１５は、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、センサＴ１で、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を閉弁して）、外槽２への給水を終了する。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、工程制御部１１２は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイコン１１０の記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００８０】
ステップＳ４において、工程制御部１１２は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、工程制御部１１２は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。なお、工程制御部１１２は、洗剤投入部７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤投入部７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００８１】
ステップＳ５において、工程制御部１１２は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を開弁して）、給水管Ｐ１を介して粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４に給水する。粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４の洗剤と水は、洗剤送出管Ｐ３、蛇腹管Ｐ４、給水口２ａ、給水経路５０を介して、出口５０ａから外槽２の窪み部５４に流入する。所定水量まで給水すると、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、工程制御部１１２は、洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだ水と洗剤を、窪み部５４の循環吐出口５４ｂから吐出させる。循環吐出口５４ｂから吐出された水と洗剤は、窪み部５４を流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過すると、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を停止させ、ステップＳ６に進む。
【００８２】
ステップＳ６において、工程制御部１１２は、前洗い工程を実行する（前洗い工程）。ここで、前洗い工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。
【００８３】
具体的には、工程制御部１１２は、モータＭを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ１（図１４参照）で回転させるとともに、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ１（図１４参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の洗濯物に染み込ませる。なお、前洗い工程開始時の外槽２内の洗い水の水位は、所定の水位ＷＬ０（図１４参照）である。
【００８４】
また、工程制御部１１２は、前洗い工程を開始して所定時間が経過すると、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させる。そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位ＷＬ１（ＷＬ０＜ＷＬ１）まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、第３電磁弁を閉弁して）、前洗い工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【００８５】
ステップＳ６の前洗い工程が終了すると、工程制御部１１２は、本洗い工程を実行する。ここで、本洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。図１４に示すように、本洗い工程は、ステップＳ７の本洗い１工程（第１本洗い工程）と、ステップＳ８の本洗い２工程（第２本洗い工程）と、で構成されている。
【００８６】
ステップＳ７において、工程制御部１１２は、本洗い１工程を実行する（本洗い１工程）。
具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ１（図１４参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させるとともに、モータＭを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ１（図１４参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物をたたき洗いする。所定の時間（Ｔ１）が経過すると、工程制御部１１２は、本洗い１工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【００８７】
ステップＳ８において、工程制御部１１２は、本洗い２工程を実行する（本洗い２工程）。
具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、所定の水位ＷＬ２（ＷＬ１＜ＷＬ２）（図１４参照）まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ２（ＰＦ１＜ＰＦ２）（図１４参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させるとともに、モータＭを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ２（ＤＲ１＞ＤＲ２）（図１４参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物をたたき洗いする。所定の時間（Ｔ２）が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。
【００８８】
ステップＳ９において、工程制御部１１２は、第１すすぎ工程を実行する（すすぎ１工程）。例えば、第１すすぎ工程において、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６および排水弁Ｖ１を制御して、給水と排水を繰り返すとともに、モータＭを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００８９】
ステップＳ１０において、工程制御部１１２は、第２すすぎ工程を実行する（すすぎ２工程）。例えば、第２すすぎ工程において、工程制御部１１２は、排水弁Ｖ１を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、所定の水位まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２は、モータＭを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００９０】
ステップＳ１１において、工程制御部１１２は、脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、工程制御部１１２は、排水弁Ｖ１を開弁させるとともに、モータＭを制御してドラム３を高速で回転させ、洗濯物を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭを停止させ、排水弁Ｖ１を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００９１】
＜作用効果＞
本洗い１工程（ステップＳ７）の後に本洗い２工程（ステップＳ８）を行うが、本洗い２工程の水位ＷＬ２は、本洗い１工程の水位ＷＬ１よりも高くなっている（ＷＬ１＜ＷＬ２）。即ち、外槽２内の洗い水の水量を増やすことにより、衣類から剥がされた汚れを洗い水に分散させることができ、洗濯物から剥がされた汚れが再び洗濯物に付着することにより生じる「洗濯物の黒ずみ」を抑制することができる。
【００９２】
また、本洗い２工程のドラム３の回転速度ＤＲ２は、本洗い１工程のドラム３の回転速度ＤＲ１よりも低くなっている（ＤＲ１＞ＤＲ２）。ドラム３の回転速度ＤＲ２を回転速度ＤＲ１より遅くすることにより、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物を持ち上げてドラム３内の上方から落下させる際、落下を開始する位置が低くなる。即ち、たたき洗いされる洗濯物に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。また、水位ＷＬ２を高くすることによっても、落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。
【００９３】
一方、機械力が抑制されることにより、洗浄性能が低下するおそれがある。これに対し、本洗い２工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ２は、本洗い１工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ１よりも大きくなっている（ＰＦ１＜ＰＦ２）。これにより、洗浄性能を確保することができるようなっている。
【００９４】
ここで、循環ポンプ１８の流量（循環流量）と、洗浄性能との関係について、図１５を用いて説明する。図１５（ａ）は循環ポンプ１８の回転速度と洗浄比との関係を示すグラフであり、図１５（ｂ）は循環ポンプ１８の回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。ちなみに、洗浄比とは、供試洗濯機の洗浄度と標準洗濯機の洗浄度の比であり、日本工業規格『家庭用電気洗濯機の性能測定方法（JISC9811）』に規定されている。つまり、洗浄比が高いほど、洗浄性能が高くなる。
【００９５】
ここで、図１５（ａ）の実線で示すグラフは、本実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓに用いた循環ポンプ１８の回転速度と洗浄比との関係を示すグラフであり、図１５（ａ）の破線で示す値は、従来のドラム式洗濯機の運転工程における洗浄比の値（洗浄比＝１．１１）を示す。
また、図１５（ｂ）の実線で示すグラフは、本実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓに用いた循環ポンプ１８の回転速度と循環流量との関係を示すグラフであり、図１５（ｂ）の破線で示す値は、従来のドラム式洗濯機に用いた循環ポンプの回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。図１５（ｂ）に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓに用いた循環ポンプ１８は、循環流量の最大値が大きな循環ポンプを用いている。
【００９６】
図１５（ａ）に示すように、循環ポンプ回転速度を高くするほど（循環流量を大きくするほど）、洗浄比（洗浄性能）が向上する。循環ポンプ回転速度３０００（ｒｐｍ）で従来のドラム式洗濯機と同等の洗浄比（洗浄性能）が得られる。また、循環ポンプ回転速度４０００（ｒｐｍ）付近で洗浄比（洗浄性能）の上昇が飽和する。
【００９７】
したがって、循環ポンプ回転速度は、３０００（ｒｐｍ）以上４０００（ｒｐｍ）以下とすることが望ましい。循環ポンプ回転速度を３０００（ｒｐｍ）未満とすると、従来のドラム式洗濯機よりも洗浄比（洗浄性能）が低下して好ましくない。また、循環ポンプ回転速度を４０００（ｒｐｍ）よりも大きくしても、洗浄比（洗浄性能）の上昇はわずかであるが、消費電力は増大するので好ましくない。また、図１５（ｂ）を参照して、換言すると、循環ポンプ１８の循環流量は、３６（Ｌ／ｍｉｎ）以上５２（Ｌ／ｍｉｎ）以下とすることが望ましい。
【００９８】
また、本洗い１工程の運転時間（Ｔ１）と本洗い２工程の運転時間（Ｔ２）は、本洗い２工程の運転時間（Ｔ２）のほうが本洗い１工程の運転時間（Ｔ１）よりも長くなるように設定するのが望ましい（Ｔ１＜Ｔ２）。このようにすることにより、「洗濯物のごわつき」をより抑制することができる。
【００９９】
以上のように、第１実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの運転工程によれば、洗浄性能を確保しつつ衣類の黒ずみと衣類のごわつきを抑制することができる。
【０１００】
≪第２実施形態の運転工程≫
次に、図１６および図１７を用いて、第２実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの運転工程について説明する。図１６は、第２実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。図１７は、第２実施形態に係るドラム式洗濯機の前洗い工程（ステップＳ６）、本洗い１工程（ステップＳ７Ｂ）、本洗い２工程（ステップＳ８Ａ）、本洗い３工程（ステップＳ８Ｂ）の運転パラーメータの関係を示す表である。
【０１０１】
第１実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの運転工程（図１３参照）と、第２実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの運転工程（図１６参照）とは、本洗い工程が異なっている。その他の工程（Ｓ１〜Ｓ６、Ｓ９〜Ｓ１１）は同様であるため、説明を省略する。
【０１０２】
ステップＳ６の前洗い工程が終了すると、ステップＳ７Ａに進む。
ステップＳ７Ａにおいて、電導度測定部１１５は、本洗い１工程（ステップＳ７Ｂ）前の洗い水の電導度ＥＣ１を計測する。なお、電導度を計測する際は、給水電磁弁１６による外槽２への給水、循環ポンプ１８による循環、モータＭによるドラム３の回転は停止されていることが望ましい。
【０１０３】
ステップＳ７Ｂにおいて、工程制御部１１２は、本洗い１工程を実行する（本洗い１工程）。なお、ステップＳ７Ｂの本洗い１工程は、図１３に示すステップＳ７の本洗い１工程と同様であり説明を省略する。
【０１０４】
ステップＳ７Ｃにおいて、電導度測定部１１５は、本洗い１工程（ステップＳ７Ｂ）後の洗い水の電導度ＥＣ２を計測する。
【０１０５】
ステップＳ７Ｄにおいて、濁度判定部１１７は、ステップＳ７Ｃで計測した電導度ＥＣ２とステップＳ７Ａで計測した電導度ＥＣ１との差（濁度）が、閾値記憶部１１８に記憶された閾値以上か否かを判定する。濁度が閾値以上の場合（Ｓ７Ｄ・Ｙｅｓ）、ステップＳ８Ａに進む。濁度が閾値以上でない場合（Ｓ７Ｄ・Ｎｏ）、ステップＳ８Ｂに進む。
【０１０６】
ステップＳ８Ａにおいて、工程制御部１１２は、本洗い２工程を実行する（本洗い２工程）。なお、ステップＳ８Ａの本洗い２工程は、図１３に示すステップＳ８の本洗い２工程と同様であり説明を省略する。そして、ステップＳ８Ａの本洗い２工程が終了すると、ステップＳ９に進む。
【０１０７】
ステップＳ８Ｂにおいて、工程制御部１１２は、本洗い３工程（第３本洗い工程）を実行する（本洗い３工程）。
具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ１（図１７参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させるとともに、モータＭを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ１（図１７参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物をたたき洗いする。所定の時間（Ｔ２）が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。そして、ステップＳ８Ｂの本洗い３工程が終了すると、ステップＳ９に進む。
【０１０８】
＜作用効果＞
本洗い１工程（ステップＳ７Ｂ）の前後で洗い水の電導度を測定し、その差から洗濯物の汚れ具合である濁度を計測する。そして、濁度が閾値以上の場合、黒ずみを抑制する本洗い２工程（ステップＳ８Ａ）を行うようになっている。これにより、洗濯物の汚れ具合が大きい場合には、本洗い２工程（ステップＳ８Ａ）を行って衣類の黒ずみを抑制することができる。
【０１０９】
また、濁度が閾値未満の場合、本洗い１工程（ステップＳ７Ｂ）と同様の運転パラメータ（図１７参照）で本洗い３工程（ステップＳ８Ｂ）を行う。ちなみに、これは、従来のドラム式洗濯機の本洗い工程と同様である。これにより、節水をすることができる。
【０１１０】
その他の作用効果は、第１実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの運転工程（図１３参照）と同様であり説明を省略する。
【０１１１】
≪変形例≫
なお、本実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓは、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【０１１２】
本実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓは、電導度検出手段４を備えるものとして説明したが、第１実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの運転工程（図１３参照）を行うものであれば、なくてもよい。
【０１１３】
また、電導度検出手段４は、本実施形態の構成に限られるものではなく、洗い水の電導度を検知できる構成であればよい。
【符号の説明】
【０１１４】
２        外槽
３        ドラム
４        電導度検出手段
１５      給水ユニット（給水手段）
１８      循環ポンプ
１００    制御装置（運転制御手段）
Ｍ        モータ（ドラムモータ）
Ｓ        ドラム式洗濯機
ＥＣ１    （第１本洗い工程前の）電導度（電気伝導度）
ＥＣ２    （第１本洗い工程後の）電導度（電気伝導度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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