(57)【要約】【課題】磁気ディスク上の磁気ヘッドの位置検出精度を向上させる。【解決手段】バースト出力測定部ＴＡは、磁気ヘッドＨＭにて読み取られたバーストパターン２３から得られたバースト出力を測定し、オフセット補正値算出部ＴＢは、バースト出力測定部ＴＡにて測定されたバースト出力に基づいてオフセット補正値を算出し、オフセット書き込み部ＴＣは、オフセット補正値算出部ＴＢにて算出されたオフセット補正値をオフセット補正値記憶部９Ａに書き込み、復調位置補正部９Ｂは、オフセット補正値記憶部９Ａに記憶されたオフセット補正値に基づいて、磁気ヘッドＨＭの復調位置を補正する。【選択図】図１
2014059932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドによる読み取り結果に基づいて前記磁気ヘッドのトラック上の位置を判定するためのバーストパターンが記録された磁気ディスクと、
ヘッドをディスク上の半径方向に移動させるアクチュエータ手段と、
前記アクチュエータ手段の操作制御量に基づいて、前記ヘッドを前記ディスク上の目標軌道に追従させるハードディスク制御部を備えた磁気ディスク装置において、
前記ハードディスク制御部は、
前記バーストパターンのピッチ変動に対応したオフセット補正値を記憶するオフセット補正値記憶部と、
前記オフセット補正値に基づいて、前記磁気ヘッドの復調位置を補正する復調位置補正部とを備え、
前記オフセット補正値は、Ｎ相オフセット補正値とＱ相オフセット補正値とを備え、
前記Ｎ相オフセット補正値は、前記バーストパターンから得られたＮ相出力がピークとなるオフトラック位置またはＱ相出力が０となるオフトラック位置におけるＮ相正側出力とＮ相負側出力の加算結果に基づいて算出され、
前記Ｑ相オフセット補正値は、前記バーストパターンから得られたＱ相出力がピークとなるオフトラック位置またはＮ相出力が０となるオフトラック位置におけるＱ相正側出力とＱ相負側出力の加算結果に基づいて算出される磁気ディスク装置。
【請求項２】
磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドによる読み取り結果に基づいて前記磁気ヘッドのトラック上の位置を判定するためのバーストパターンが記録された磁気ディスクと、
前記バーストパターンのピッチ変動に対応したオフセット補正値に基づいて、前記磁気ヘッドの復調位置を補正する磁気記録制御部とを備える磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記磁気記録制御部は、
前記オフセット補正値を記憶するオフセット補正値記憶部と、
前記オフセット補正値に基づいて、前記磁気ヘッドの復調位置を補正する復調位置補正部と、
前記復調位置の補正結果に基づいて、前記磁気ヘッドの位置を制御するヘッド位置制御部とを備える請求項２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記バーストパターンは、Ｎ相とＱ相からなるヌル型バーストパターンである請求項２または３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記バーストパターンは、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相およびＤ相からなる面積型バーストパターンであり、
Ａ相振幅とＢ相振幅との差分に基づいてＮ相出力を求め、Ｃ相振幅とＤ相振幅との差分に基づいてＱ相出力を求める請求項２または３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記オフセット補正値は、前記磁気ディスクを径方向に分割したゾーンごとに設定する請求項１から５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
磁気ディスク上に記録されたバーストパターンを磁気ヘッドにて読み取り、
前記バーストパターンのピッチ変動に対応したオフセット補正値に基づいて、前記バーストパターンから得られた磁気ヘッドの復調位置を補正する復調位置補正方法。
【請求項８】
前記バーストパターンから得られたバースト出力に基づいて前記オフセット補正値を算出し、
前記オフセット補正値をオフセット補正値記憶部に書き込み、
前記オフセット補正値記憶部に書き込まれたオフセット補正値に基づいて、前記バーストパターンから得られた磁気ヘッドの復調位置を補正し、
前記復調位置の補正結果に基づいて、前記磁気ヘッドの位置を制御する請求項７に記載の復調位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気ディスク装置および復調位置補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置では、サーボデータ内のセクタシリンダ番号とともに、トラック上の位置情報を示すバーストデータの取り込みを行い、その情報を元に磁気ヘッドの位置決めを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４９７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の一つの実施形態は、磁気ディスク上の磁気ヘッドの位置検出精度を向上させることが可能な磁気ディスク装置および復調位置補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの実施形態によれば、磁気ヘッドと、磁気ディスクと、磁気記録制御部とが設けられている。磁気ディスクは、前記磁気ヘッドによる読み取り結果に基づいて前記磁気ヘッドのトラック上の位置を判定するためのバーストパターンが記録されている。磁気記録制御部は、前記バーストパターンのピッチ変動に対応したオフセット補正値に基づいて、前記磁気ヘッドの復調位置を補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、図１の磁気ディスクにおけるトラック配置を示す平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のサーボエリアの構成例を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、ヌル型バーストパターンの一例を示す平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のヌル型バーストパターンにおけるバースト出力基本波のＤＦＴ係数と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
【図４】図４は、図１の磁気ディスク装置に備えられる磁気ディスクにおけるデータエリアのリードおよびライト時の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５（ａ）は、サーボライトピッチ変動がない時のヌル型バーストパターンの一例を示す平面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）のヌル型バーストパターンにおけるバースト出力基本波のＤＦＴ係数値と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との加算値と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図５（ｄ）は、図５（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との差分と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図５（ｅ）は、図５（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力とから求めた区分復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図５（ｆ）は、図５（ｅ）の区分復調位置から求めた復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
【図６】図６（ａ）は、サーボライトピッチ変動がある時のヌル型バーストパターンの一例を示す平面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のヌル型バーストパターンにおけるバースト出力基本波のＤＦＴ係数値と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図６（ｃ）は、図６（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との加算値と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図６（ｄ）は、図６（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との差分と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図６（ｅ）は、図６（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力とから求めた区分復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図６（ｆ）は、図６（ｅ）の区分復調位置から求めた復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、サーボライトピッチ変動がある時のオフセット補正後のヌル型バーストパターンの一例を示す平面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のヌル型バーストパターンにおけるバースト出力基本波のＤＦＴ係数値と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図７（ｃ）は、図７（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との加算値と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図７（ｄ）は、図７（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との差分と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図７（ｅ）は、図７（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力とから求めた区分復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図７（ｆ）は、図７（ｅ）の区分復調位置から求めた復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】図９（ａ）は、第３の実施形態に係る磁気ディスクのゾーンの設定方法を示す平面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のゾーンごとに設定されたオフセット補正値の一例を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、第４の実施形態に係る磁気ディスク装置に用いられる面積型バーストパターンの一例を示す平面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の面積型バーストパターンにおけるバースト出力の基本波振幅と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のバースト出力の基本波振幅の差分と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態に係る磁気ディスク装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。
【０００８】
（第１実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示すブロック図、図２（ａ）は、図１の磁気ディスクにおけるトラック配置を示す平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のサーボエリアの構成例を示す図である。
図１において、磁気ディスク装置には、磁気ディスク２が設けられ、磁気ディスク２はスピンドル１０を介して支持されている。また、磁気ディスク装置には磁気ヘッドＨＭが設けられ、磁気ヘッドＨＭにはライトヘッドＨＷおよびリードヘッドＨＲが設けられている。そして、ライトヘッドＨＷおよびリードヘッドＨＲは、磁気ディスク２に対向するように配置されている。ここで、磁気ヘッドＨＭはアームＡを介して磁気ディスク２上に保持されている。アームＡは、磁気ヘッドＨＭを水平面内でスライドさせることができる。
【０００９】
ここで、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、磁気ディスク２には、円周方向ＤＥに沿ってトラックＴが設けられている。各トラックＴには、ユーザデータがライトされるデータエリアＤＡおよびサーボデータがライトされたサーボエリアＳＳが設けられている。ここで、サーボエリアＳＳは放射状に配置され、サーボエリアＳＳ間にデータエリアＤＡが配置されている。サーボエリアＳＳには、図２（ｂ）に示すように、プリアンブル２０、サーボエリアマーク２１、セクタ／シリンダ情報２２およびバーストパターン２３がライトされている。なお、セクタ／シリンダ情報２２は、磁気ディスク２の円周方向および半径方向のサーボ番地を与えることができ、磁気ヘッドＨＭを目標トラックまで移動させるシーク制御に用いることができる。バーストパターン２３は、磁気ヘッドＨＭを目標トラックの範囲内に位置決めするトラッキング制御に用いることができる。また、これらのサーボデータは、セルフサーボライトにて磁気ディスク２に記録するようにしてもよいし、専用のサーボライタにて磁気ディスク２に記録するようにしてもよい。
【００１０】
ここで、バーストパターン２３は、Ｎ相とＱ相からなるヌル型バーストパターンを用いることができる。Ｎ相とＱ相は、クロストラック方向ＤＣに１８０度（＝１ｃｙｌ）の間隔で極性が交互に反転するように磁化パターンを配置することができる。さらに、Ｎ相とＱ相は、クロストラック方向ＤＣに９０度（＝０．５ｃｙｌ）だけ互いに位相をずらすことができる。例えば、Ｎ相は、互いに隣接するトラックＴ１〜Ｔ４の境界において極性が反転されるように配置し、Ｑ相は各トラックＴ１〜Ｔ４の中心において極性が反転されるように配置することができる。
【００１１】
図１に戻り、磁気ディスク装置には、アームＡを駆動するボイスコイルモータ４が設けられるとともに、スピンドル１０を介して磁気ディスク２を回転させるスピンドルモータ３が設けられている。そして、磁気ディスク２、磁気ヘッドＨＭ、アームＡ、ボイスコイルモータ４、スピンドルモータ３およびスピンドル１０は、ケース１に収容されている。
【００１２】
また、磁気ディスク装置には磁気記録制御部５が設けられ、磁気記録制御部５には、ヘッド制御部６、パワー制御部７、リードライトチャネル８およびハードディスク制御部９が設けられている。ここで、磁気記録制御部５は、バーストパターン２３のピッチ変動に対応したオフセット補正値に基づいて、磁気ヘッドＨＭの復調位置を補正することができる。
【００１３】
また、ヘッド制御部６には、ライト電流制御部６Ａおよび再生信号検出部６Ｂが設けられている。パワー制御部７には、スピンドルモータ制御部７Ａおよびボイスコイルモータ制御部７Ｂが設けられている。ハードディスク制御部９には、オフセット補正値記憶部９Ａ、復調位置補正部９Ｂおよびヘッド位置制御部９Ｃが設けられている。
【００１４】
ヘッド制御部６は、記録再生時における信号を増幅したり検出したりすることができる。ライト電流制御部６Ａは、ライトヘッドＨＷに流れるライト電流を制御することができる。再生信号検出部６Ｂは、リードヘッドＨＲにて読み出された信号を検出することができる。
【００１５】
パワー制御部７は、ボイスコイルモータ４およびスピンドルモータ３を駆動することができる。スピンドルモータ制御部７Ａは、スピンドルモータ３の回転を制御することができる。ボイスコイルモータ制御部７Ｂは、ボイスコイルモータ４の駆動を制御することができる。
【００１６】
リードライトチャネル８は、ヘッド制御部６とハードディスク制御部９との間でデータの受け渡しを行うことができる。なお、データとしては、リードデータ、ライトデータおよびサーボデータを挙げることができる。例えば、リードライトチャネル８は、リードヘッドＨＲにて再生される信号をホストＨＳで扱われるデータ形式に変換したり、ホストＨＳから出力されるデータをライトヘッドＨＷにて記録される信号形式に変換したりすることができる。このような形式変換としては、ＤＡ変換や符号化を挙げることができる。また、リードライトチャネル８は、リードヘッドＨＲにて再生された信号のデコード処理を行ったり、ホストＨＳから出力されるデータをコード変調したりすることができる。
【００１７】
ハードディスク制御部９は、外部からの指令に基づいて記録再生制御を行ったり、外部とリードライトチャネル８との間でデータの受け渡しを行ったりすることができる。オフセット補正値記憶部９Ａは、バーストパターン２３のピッチ変動に対応したオフセット補正値を記憶することができる。復調位置補正部９Ｂは、オフセット補正値記憶部９Ａに記憶されたオフセット補正値に基づいて、磁気ヘッドＨＭの復調位置を補正することができる。ヘッド位置制御部９Ｃは、磁気ヘッドＨＭの復調位置の補正結果に基づいて、磁気ヘッドＨＭの位置を制御することができる。
【００１８】
そして、磁気ディスク装置の製品出荷前の検査工程において、磁気記録制御部５は検査装置ＴＳに接続される。検査装置ＴＳには、バースト出力測定部ＴＡ、オフセット補正値算出部ＴＢおよびオフセット補正値書き込み部ＴＣが設けられている。バースト出力測定部ＴＡは、磁気ヘッドＨＭにて読み取られたバーストパターン２３から得られたバースト出力を測定することができる。オフセット補正値算出部ＴＢは、バースト出力測定部ＴＡにて測定されたバースト出力に基づいてオフセット補正値を算出することができる。オフセット補正値書き込み部ＴＣは、オフセット補正値算出部ＴＢにて算出されたオフセット補正値をオフセット補正値記憶部９Ａに書き込むことができる。
【００１９】
そして、スピンドルモータ３によって磁気ディスク２が回転されながら、リードヘッドＨＲを介して磁気ディスク２から信号が読み出され、再生信号検出部６Ｂにて検出される。再生信号検出部６Ｂにて検出された信号は、リードライトチャネル８にてデータ変換された後、ハードディスク制御部９に送られる。そして、ハードディスク制御部９において、再生信号検出部６Ｂにて検出されたバーストパターン２３に基づいて磁気ヘッドＨＭの復調位置が算出され、その復調位置に基づいて磁気ヘッド２がトラックＴ上をトレースするようにトラッキング制御が行われる。
【００２０】
この時、バーストデータ２３は、ハードディスク制御部９を介して検査装置ＴＳに送られる。そして、バースト出力測定部ＴＡにおいて、バーストパターン２３からバースト出力が測定され、オフセット補正値算出部ＴＢに送られる。そして、オフセット補正値算出部ＴＢにおいて、バースト出力測定部ＴＡにて測定されたバースト出力に基づいてオフセット補正値が算出され、オフセット補正値書き込み部ＴＣを介してオフセット補正値記憶部９Ａに書き込まれる。なお、このバースト出力として、バースト出力基本波のＤＦＴ係数（離散フーリエ変換における係数）を算出することができる。
【００２１】
図３（ａ）は、ヌル型バーストパターンの一例を示す平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のヌル型バーストパターンにおけるバースト出力基本波のＤＦＴ係数と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
図３（ａ）において、ヌル型バーストパターンはＮ相とＱ相から構成されている。ここで、磁気ヘッドＨＭがトラックＴ上をトレースする時に極性が互いに反転しているヌル型バーストパターンに跨っていると、極性の反転部分から読み出された信号が互いにキャンセルされる。このため、クロストラック方向ＤＣの位置に応じて磁気ヘッドＨＭにて読み取られる極性の反転部分と非反転部分との割合が変化すると、その割合に応じてバースト出力が変動し、極性の反転部分と非反転部分との割合が等しくなると、バースト出力が０になる。
【００２２】
このため、図３（ｂ）に示すように、クロストラック方向ＤＣの磁気ヘッドＨＭの実位置Ｐｒに応じて、Ｎ相出力のＤＦＴ係数ＶにＮ相正側ピークＶＮｐ１、ＶＮｐ２およびＮ相負側ピークＶＮｎ１、ＶＮｎ２が現れるとともに、Ｑ相出力のＤＦＴ係数ＶにＱ相正側ピークＶＱｐ１、ＶＱｐ２およびＱ相負側ピークＶＱｎ１、ＶＱｎ２が現れる。
【００２３】
例えば、実位置Ｐｒが−１．５ｃｙｌの位置では、Ｎ相のＤＦＴ係数ＶはＮ相正側ピークＶＮｐ１となる。実位置Ｐｒが−０．５ｃｙｌの位置では、Ｎ相の磁化パターンがダウントラック方向で１８０度だけずれているため、ＤＦＴ係数ＶはＮ相負側ピークＶＮｎ１となる。このように、磁気ヘッドＨＭの実位置Ｐｒに応じてＮ相出力およびＱ相出力のＤＦＴ係数Ｖが変化するため、このＤＦＴ係数Ｖを計測することで磁気ヘッドＨＭの実位置Ｐｒを判断することができる。
【００２４】
ここで、例えば、図３（ａ）のヌル型バーストパターンにおいてサーボライト時のトラックピッチ変動があると、Ｎ相出力およびＱ相出力のＤＦＴ係数Ｖがシフトし、磁気ヘッドＨＭの実位置Ｐｒに対する復調位置に誤差が生じる。このため、ヌル型バーストパターンのトラックピッチ変動に対応したＤＦＴ係数Ｖのシフト分をオフセット補正値として求め、そのオフセット補正値をＤＦＴ係数Ｖに加算することで磁気ヘッドＨＭの実位置Ｐｒに対する復調位置の誤差を解消することができる。
このオフセット補正値は下記の手順で求めることができる。
（１）各オフトラック位置でＮ相およびＱ相出力を測定する。
（２）「Ｎ相出力がピークとなるオフトラック位置」もしくは「Ｑ相出力が０となるオフトラック位置」におけるＮ相出力からＮ相オフセット補正値を算出する。この時、Ｎ相オフセット補正値は以下の（１）式にて与えることができる。
（３）「Ｑ相出力がピークとなるオフトラック位置」もしくは「Ｎ相出力が０となるオフトラック位置」におけるＱ相出力からＱ相オフセット補正値を算出する。この時、Ｑ相オフセット補正値は以下の（２）式にて与えることができる。
【数１】
2014059932.tif 000003
【数２】
2014059932.tif 000004
ただし、  ＶＮｆ：Ｎ相オフセット補正値、    ＶＱｆ：Ｑ相オフセット補正値、
ＶＮｐ：Ｎ相正側ピーク出力、    ＭＮｐ：Ｎ相正側ピーク出力測定個数、
ＶＮｎ：Ｎ相負側ピーク出力、    ＭＮｎ：Ｎ相負側ピーク出力測定個数、
ＶＱｐ：Ｑ相正側ピーク出力、    ＭＱｐ：Ｑ相正側ピーク出力測定個数、
ＶＱｎ：Ｑ相負側ピーク出力、    ＭＱｎ：Ｑ相負側ピーク出力測定個数、
である。
【００２５】
図４は、図１の磁気ディスク装置におけるデータエリアＤＡのリードおよびライト時の概略構成を示すブロック図である。
図４において、製品出荷前の検査工程において、オフセット補正値がオフセット補正値記憶部９Ａに書き込まれた後、製品出荷される。
【００２６】
そして、製品出荷後の使用時において、磁気記録制御部５はホストＨＳに接続される。なお、ホストＨＳとしては、ライトコマンドやリードコマンドを磁気ディスク装置に発行するパーソナルコンピュータであってもよいし、外部インターフェースであってもよい。
【００２７】
そして、スピンドルモータ３によって磁気ディスク２が回転されながら、リードヘッドＨＲを介して磁気ディスク２から信号が読み出され、再生信号検出部６Ｂにて検出される。再生信号検出部６Ｂにて検出された信号は、リードライトチャネル８にてデータ変換された後、ハードディスク制御部９に送られる。そして、ハードディスク制御部９において、再生信号検出部６Ｂにて検出されたバーストパターン２３に基づいて磁気ヘッドＨＭの復調位置が算出される。この時、復調位置補正部９Ｂにおいて、オフセット補正値記憶部９Ａからオフセット補正値が読み出され、そのオフセット補正値に基づいて磁気ヘッドＨＭの復調位置が補正される。そして、ヘッド位置制御部９Ｃにおいて、磁気ヘッドＨＭの復調位置の補正結果に基づいて、磁気ヘッド２がトラックＴ上をトレースするようにトラッキング制御が行われる。
【００２８】
すなわち、復調位置補正部９Ｂは、オフトラック位置で得られたバーストパターン２３の再生出力に対してＤＦＴ演算を行うことによりＤＦＴ係数Ｖを取得する。そして、このＤＦＴ係数Ｖにオフセット補正値を加算することでバースト出力を補正する。ここで、補正前のＮ相ＤＦＴ係数をＶＮｉ、Ｎ相オフセット補正値をＶＮｆとすると、補正後のＮ相ＤＦＴ係数ＶＮは、以下の（３）式で与えることができる。また、補正前のＱ相ＤＦＴ係数をＶＱｉ、Ｑ相オフセット補正値をＶＱｆとすると、補正後のＱ相ＤＦＴ係数ＶＱは、以下の（４）式で与えることができる。
ＶＮ＝ＶＮｉ−ＶＮｆ                            ・・・（３）
ＶＱ＝ＶＱｉ−ＶＱｆ                            ・・・（４）
【００２９】
各オフトラック位置における再生信号出力からＮ相ＤＦＴ係数ＶＮおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱが得られると、このＮ相ＤＦＴ係数ＶＮおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱを用いて位置復調を行うことができる。
【００３０】
この時、“ＶＮ＋ＶＱ”と“ＶＮ−ＶＱ”の条件に応じて区分復調位置Ｐｄ０は以下の式で与えることができる。
ＶＮ＋ＶＱ＜０かつＶＮ−ＶＱ＞０→Ｐｄ０＝  ＶＮ／（２ＶＮｍａｘ）
ＶＮ＋ＶＱ＞０かつＶＮ−ＶＱ＞０→Ｐｄ０＝  ＶＱ／（２ＶＱｍａｘ）
ＶＮ＋ＶＱ＞０かつＶＮ−ＶＱ＜０→Ｐｄ０＝−ＶＮ／（２ＶＮｍａｘ）
ＶＮ＋ＶＱ＜０かつＶＮ−ＶＱ＜０→Ｐｄ０＝−ＶＱ／（２ＶＱｍａｘ）
ただし、ＶＮｍａｘおよびＶＱｍａｘは、オフトラック位置によって変動するＮ相ＤＦＴ係数ＶＮおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱの絶対値の最大値である。
【００３１】
図５（ａ）は、サーボライトピッチ変動がない時のヌル型バーストパターンの一例を示す平面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）のヌル型バーストパターンにおけるバースト出力基本波のＤＦＴ係数値と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との加算値と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図５（ｄ）は、図５（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との差分と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図５（ｅ）は、図５（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力とから求めた区分復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図５（ｆ）は、図５（ｅ）の区分復調位置から求めた復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
図５（ａ）において、ヌル型バーストパターンにサーボライトピッチ変動がない場合、図５（ｂ）に示すように、Ｎ相ＤＦＴ係数ＶＮｉおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱｉは、Ｎ相ゼロクロスおよびＰ相ゼロクロスに対してそれぞれ点対称になる。このため、図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように、それらの加算値および差分に対しても各ゼロクロスに対してそれぞれ点対称になる。この時、図５（ｅ）に示すように、各区分領域で実位置Ｐｒに対して区分復調位置Ｐｄ０が線形の関係になる。さらに、図５（ｆ）に示すように、各区分領域で隣接した区分領域が０．５ｃｙｌだけずれる処理を加えることで、区分領域を跨いで連続的な復調位置Ｐｄを生成することができる。
【００３２】
図６（ａ）は、サーボライトピッチ変動がある時のヌル型バーストパターンの一例を示す平面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のヌル型バーストパターンにおけるバースト出力基本波のＤＦＴ係数値と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図６（ｃ）は、図６（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との加算値と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図６（ｄ）は、図６（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との差分と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図６（ｅ）は、図６（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力とから求めた区分復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図６（ｆ）は、図６（ｅ）の区分復調位置から求めた復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
図６（ａ）において、サーボライト時の送りピッチ変動があると、ヌル型バーストパターンにトラックピッチ変動が発生する。この時、図６（ｂ）に示すように、パターン幅が広い磁化パターンでは、パターン幅が狭い磁化パターンよりもＮ相ＤＦＴ係数ＶＮｉおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱｉは小さくなり、Ｎ相ＤＦＴ係数ＶＮｉおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱｉの正負出力が非対称となる。なお、このＮ相ＤＦＴ係数ＶＮｉおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱｉのずれをＮ相であればＮ相オフセット、Ｑ相であればＱ相オフセットと呼ぶ。このため、図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように、それらの加算値および差分に対しても各ゼロクロスに対して非対称となる。この時、図６（ｅ）に示すように、各区分領域で実位置Ｐｒに対して区分復調位置Ｐｄ０が非線形の関係になる。このため、図６（ｆ）に示すように、区分復調位置Ｐｄ０から復調位置Ｐｄを生成すると、実位置Ｐｒに対して復調位置Ｐｄがずれる。
【００３３】
図７（ａ）は、サーボライトピッチ変動がある時のオフセット補正後のヌル型バーストパターンの一例を示す平面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のヌル型バーストパターンにおけるバースト出力基本波のＤＦＴ係数値と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図７（ｃ）は、図７（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との加算値と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図７（ｄ）は、図７（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力との差分と、磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図７（ｅ）は、図７（ｂ）のＮ相出力とＱ相出力とから求めた区分復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図７（ｆ）は、図７（ｅ）の区分復調位置から求めた復調位置と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
【００３４】
図７（ａ）において、図６（ａ）と同様のトラックピッチ変動がヌル型バーストパターンにあるものとする。この時、図７（ｂ）に示すように、Ｎ相ＤＦＴ係数ＶＮｉおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱｉにＮ相オフセット補正値ＶＮｆおよびＱ相オフセット補正値ＶＱｆを加算し、Ｎ相ＤＦＴ係数ＶＮおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱを生成する。このため、Ｎ相ＤＦＴ係数ＶＮｉおよびＱ相ＤＦＴ係数ＶＱｉの正負出力非対称性を改善することができ、図７（ｃ）および図７（ｄ）に示すように、それらの加算値および差分に対しても正負出力非対称性を改善することができる。この時、図７（ｅ）に示すように、各区分領域で実位置Ｐｒに対して区分復調位置Ｐｄ０の線形性を改善することができる。さらに、図７（ｆ）に示すように、区分復調位置Ｐｄ０から復調位置Ｐｄを生成すると、実位置Ｐｒに対する復調位置Ｐｄのずれを改善することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
図８は、第２の実施形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
図８において、この磁気ディスク装置には、図４の磁気記録制御部５の代わりに磁気記録制御部５´が設けられ、磁気記録制御部５´にはハードディスク制御部９の代わりにハードディスク制御部９´が設けられている。ハードディスク制御部９´には、図４のハードディスク制御部９に図１のバースト出力測定部ＴＡ、オフセット補正値算出部ＴＢおよびオフセット補正値書き込み部ＴＣが追加されている。
【００３６】
ここで、図４のハードディスク制御部９に図１のバースト出力測定部ＴＡ、オフセット補正値算出部ＴＢおよびオフセット補正値書き込み部ＴＣを追加することにより、製品出荷後においてオフセット補正値を更新することが可能となる。
【００３７】
（第３実施形態）
図９（ａ）は、第３の実施形態に係る磁気ディスクのゾーンの設定方法を示す平面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のゾーンごとに設定されたオフセット補正値の一例を示す図である。
図９（ａ）において、磁気ディスク２の全ての領域に対して共通のオフセット補正値を用いるようにしてもよいが、磁気ディスク２上でトラックピッチ変動が異なる場合は、トラックピッチ変動の大きさに応じて磁気ディスク２を区分けし、その区分された領域ごとにオフセット補正値を設定するようにしてもよい。例えば、磁気ディスク２を径方向に分割し、図９（ｂ）に示すように、その分割したゾーンＺ１〜Ｚｍ（ｍは２以上の整数）ごとにＮ相オフセット補正値ＶＮｆ１〜ＶＮｆｍおよびＱ相オフセット補正値ＶＱｆ１〜ＶＱｆｍを設定するようにしてもよい。
【００３８】
（第４実施形態）
図１０（ａ）は、第４の実施形態に係る磁気ディスク装置に用いられる面積型バーストパターンの一例を示す平面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の面積型バーストパターンにおけるバースト出力の基本波振幅と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のバースト出力の基本波振幅の差分と磁気ヘッドの実位置との関係を示す図である。
【００３９】
図１０（ａ）において、バーストパターン２３としてヌル型バーストパターンの代わりに面積型バーストパターンを用いるようにしてもよい。この面積型バーストパターンはＡ相、Ｂ相、Ｃ相およびＤ相からなる。Ａ相およびＢ相はトラックＴの中心判定に用いることができ、Ｃ相およびＤ相はトラックＴの偶奇判定に用いることができる。また、例えば、互いに隣接するトラックＴ１〜Ｔ４において、Ａ相およびＢ相は、トラックＴ１〜Ｔ４の境界に跨るように配置し、Ｃ相およびＤ相は、トラックＴ１〜Ｔ４の中心線に跨るように配置することができる。この時、Ａ相はトラックＴ１〜Ｔ４の境界のうちの奇数番目の境界に配置し、Ｂ相はトラックＴ１〜Ｔ４の境界のうちの偶数番目の境界に配置することができる。Ｃ相はトラックＴ１〜Ｔ４のうちの奇数番目のトラックＴ１、Ｔ３に配置し、Ｄ相はトラックＴ１〜Ｔ４のうちの偶数番目のトラックＴ２、Ｔ４に配置することができる。
【００４０】
そして、図１０（ｂ）に示すように、クロストラック方向ＤＣの磁気ヘッドＨＭの実位置Ｐｒに応じて、Ａ相振幅ＶＡ、Ｂ相振幅ＶＢ、Ｃ相振幅ＶＣおよびＤ相振幅ＶＤの位相が９０°ずつずれる。
【００４１】
ここで、面積型バーストパターンでは、２相間の差分をとることで、ヌル型バーストパターンのＮ相バースト出力およびＱ相バースト出力と同様にＮ相出力ＶＮｉおよびＱ相出力ＶＱｉを求めることができる。例えば、
Ｎ相出力ＶＮｉ＝Ａ相振幅ＶＡ−Ｂ相振幅ＶＢ
Ｑ相出力ＶＱｉ＝Ｃ相振幅ＶＣ−Ｄ相振幅ＶＤ
とし、（３）式および（４）式を用いることで、ヌル型バーストパターンと同様に面積型バーストパターンのオフセット補正処理を行うことができる。
【００４２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１  ケース、２  磁気ディスク、３  スピンドルモータ、ＨＭ  磁気ヘッド、ＨＷ  ライトヘッド、ＨＲ  リードヘッド、Ａ  アーム、４  ボイスコイルモータ、５  磁気記録制御部、６  ヘッド制御部、６Ａ  ライト電流制御部、６Ｂ  再生信号検出部、７  パワー制御部、７Ａ  スピンドルモータ制御部、７Ｂ  ボイスコイルモータ制御部、８  リードライトチャネル、９  ハードディスク制御部、９Ａ  オフセット補正値記憶部、９Ｂ  復調位置補正部、９Ｃ  ヘッド位置制御部、１０  スピンドル、ＴＳ  検査装置、ＴＡ  バースト出力測定部、ＴＢ  オフセット補正値算出部、ＴＣ  オフセット書き込み部、ＨＳ  ホスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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