(57)【要約】【課題】エネルギーを補給する際に開けられる車両のリッドのリッドロックを制御するロック制御システムにおいて、車両のユーザの利便性を向上させる。【解決手段】ロック制御システム１０は、車両２０の停車時に車両２０のドアロックがロック状態へ切り替わる場合に、ドアロック３５がロック状態に切り替わった時点からの経過時間を計測する時間計測部３４ａと、車両２０の停車時にドアロック３５がロック状態へ切り替わる場合は、経過時間が判定時間に達するまでリッドロック３６をアンロック状態に維持した後にリッドロック３６をロック状態へ切り替えるリッド制御部３４とを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両にエネルギーを補給する際に開けられる前記車両のリッドのリッドロックを制御するロック制御システムであって、
前記車両の停車時に前記車両のドアロックがアンロック状態からロック状態へ切り替わる場合に、前記ドアロックがロック状態に切り替わった時点からの経過時間を計測する時間計測部と、
前記車両の停車時に前記ドアロックがアンロック状態からロック状態へ切り替わる場合は、前記経過時間が判定時間に達するまで前記リッドロックをアンロック状態に維持した後に前記リッドロックをロック状態へ切り替えるリッド制御部とを備えていることを特徴とするロック制御システム。
【請求項２】
前記リッド制御部は、前記経過時間が前記判定時間に達する前に前記リッドが開けられた場合に、前記ドアロックがロック状態に切り替わった時点から前記リッドが開けられた時点までの実時間を記憶し、前記実時間に基づいて前記判定時間を変更することを特徴とする、請求項１に記載のロック制御システム。
【請求項３】
人間によるドアロック操作を検出した場合に前記ドアロックをロック状態へ切り替えるドアロック制御部を備え、
前記ドアロック操作は、前記ドアロックの全てをロック状態へ切り替えるための集中ドアロックスイッチの操作、無線通信を用いて前記ドアロックをロック状態に切り替えるためのワイヤレスドアロックスイッチの操作、又は、人間が前記ドアのドアロックセンサに接触する行為の何れかであることを特徴とする、請求項１又は２に記載のロック制御システム。
【請求項４】
前記リッドは、開状態では充電プラグのコネクターが接続される充電ポートを露出させ、閉状態では前記充電ポートを隠す充電リッドであることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１つに記載のロック制御システム。
【請求項５】
車両にエネルギーを補給する際に開けられる前記車両のリッドのリッドロックを制御するロック制御方法であって、
前記車両の停車時に前記車両のドアロックがアンロック状態からロック状態へ切り替わる場合に、前記ドアロックがロック状態に切り替わった時点からの経過時間が判定時間に達するまで前記リッドロックをアンロック状態に維持した後に、前記リッドロックをロック状態へ切り替えるロックステップを備えていることを特徴とするロック制御方法。
【請求項６】
前記経過時間が前記判定時間に達する前に前記リッドが開けられた場合に、前記ドアロックがロック状態に切り替わった時点から前記リッドが開けられた時点までの実時間を記憶する記憶ステップと、
前記実時間に基づいて前記判定時間を変更する変更ステップとを備えていることを特徴とする、請求項５に記載のロック制御方法。
【請求項７】
人間によるドアロック操作を検出した場合に前記ドアロックをロック状態へ切り替えるドアロック切替ステップを備え、
前記ドアロック操作は、前記ドアロックの全てをロック状態へ切り替えるための集中ドアロックスイッチの操作、無線通信を用いて前記ドアロックをロック状態に切り替えるためのワイヤレスドアロックスイッチの操作、又は、人間が前記ドアのドアロックセンサに接触する行為の何れかであることを特徴とする、請求項５又は６に記載のロック制御方法。
【請求項８】
前記リッドは、開状態では充電プラグのコネクターが接続される充電ポートを露出させ、閉状態では前記充電ポートを隠す充電リッドであることを特徴とする、請求項５乃至７の何れか１つに記載のロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両にエネルギーを補給する際に開けられる車両のリッドのリッドロックを制御するロック制御システム、及びロック制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駆動するためのエネルギー（電気エネルギー、ガソリンなどの動力資源）を補給する際に開けられる車両のリッド（例えば、充電リッド、フューエルリッド）のリッドロックを制御するロック制御システムが知られている。例えば特許文献１には、フューエルリッドの開閉装置が記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１に記載のフューエルリッドの開閉装置は、ロック状態のフューエルリッドをアンロックするフューエルリッドアンロック駆動手段と、フューエルリッドアンロック駆動手段をアンロック動作させるフューエルリッド制御手段とを備えている。フューエルリッド制御手段は、車両が停止状態、且つ、ドアアンロック状態にある場合に、長押しによる２回目のアンロック操作が行われると、フューエルリッドアンロック駆動手段をアンロック動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８０５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両のドアロックがロック状態に切り替わるのと同時に車両のリッドのリッドロックがロック状態に切り替わり、ドアロックがアンロック状態に切り替わるのと同時にリッドロックがアンロック状態に切り替わるように、リッドロックを制御することが考えられる。この場合に、車両のユーザは、車両にエネルギーを補給する際にエネルギー補給後にドアロック操作を忘れないように、車両から降車した直後にドアロック操作を行うことが想定される。しかし、ユーザが車両から降車した直後にドアロック操作を行うと、ドアロックだけでなく、リッドロックもロック状態に切り替わる。そのため、ユーザは、リッドを開けるためには、ドアロックをアンロック状態に切り替えるためのドアアンロック操作を行う必要がある。このように、車両にエネルギーを補給する際に、ユーザがドアロックに対して２回の操作を行う必要が生じてしまい、ユーザにとって煩わしい。また、逆にユーザが車両から降車した直後にドアロック操作を行わない場合は、エネルギー補給後にドアロック操作を忘れるおそれがある。
【０００６】
それ故に、本発明の目的は、エネルギーを補給する際に開けられる車両のリッドのリッドロックを制御するロック制御システムにおいて、車両のユーザの利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の局面は、車両にエネルギーを補給する際に開けられる車両のリッドのリッドロックを制御するロック制御システムであって、車両の停車時に車両のドアロックがアンロック状態からロック状態へ切り替わる場合に、ドアロックがロック状態に切り替わった時点からの経過時間を計測する時間計測部と、車両の停車時にドアロックがアンロック状態からロック状態へ切り替わる場合は、経過時間が判定時間に達するまでリッドロックをアンロック状態に維持した後にリッドロックをロック状態へ切り替えるリッド制御部とを備えている。
【０００８】
本発明の第２の局面は、第１の局面において、リッド制御部は、経過時間が判定時間に達する前にリッドが開けられた場合に、ドアロックがロック状態に切り替わった時点からリッドが開けられた時点までの実時間を記憶し、その実時間に基づいて判定時間を変更する。
【０００９】
本発明の第３の局面は、第１又は第２の局面において、人間によるドアロック操作を検出した場合にドアロックをロック状態へ切り替えるドアロック制御部を備え、ドアロック操作は、ドアロックの全てをロック状態へ切り替えるための集中ドアロックスイッチの操作、無線通信を用いてドアロックをロック状態に切り替えるためのワイヤレスドアロックスイッチの操作、又は、人間がドアのドアロックセンサに接触する行為の何れかである。
【００１０】
本発明の第４の局面は、第１乃至第３の何れか１つの局面において、リッドは、開状態では充電プラグのコネクターが接続される充電ポートを露出させ、閉状態では充電ポートを隠す充電リッドである。
【００１１】
本発明の第５の局面は、車両にエネルギーを補給する際に開けられる車両のリッドのリッドロックを制御するロック制御方法であって、車両の停車時に車両のドアロックがアンロック状態からロック状態へ切り替わる場合に、ドアロックがロック状態に切り替わった時点からの経過時間が判定時間に達するまでリッドロックをアンロック状態に維持した後に、リッドロックをロック状態へ切り替えるロックステップを備えている。
【００１２】
本発明の第６の局面は、第５の局面において、経過時間が判定時間に達する前にリッドが開けられた場合に、ドアロックがロック状態に切り替わった時点からリッドが開けられた時点までの実時間を記憶する記憶ステップと、実時間に基づいて判定時間を変更する変更ステップとを備えている。
【００１３】
本発明の第７の局面は、第５又は第６の局面において、人間によるドアロック操作を検出した場合にドアロックをロック状態へ切り替えるドアロック切替ステップを備え、ドアロック操作は、ドアロックの全てをロック状態へ切り替えるための集中ドアロックスイッチの操作、無線通信を用いてドアロックをロック状態に切り替えるためのワイヤレスドアロックスイッチの操作、又は、人間がドアのドアロックセンサに接触する行為の何れかである。
【００１４】
本発明の第８の局面は、第５乃至第７の何れか１つの局面において、リッドは、開状態では充電プラグのコネクターが接続される充電ポートを露出させ、閉状態では充電ポートを隠す充電リッドである。
【発明の効果】
【００１５】
第１及び第５の局面では、ドアロックがロック状態に切り替わっても、リッドロックは直ちにロック状態に切り替わらない。リッドロックは、ドアロックがロック状態に切り替わった時点から判定時間が経過した後に、ロック状態に切り替わる。そのため、リッドロックがロック状態に切り替わるまでにユーザがリッドを開ければ、ユーザが、ドアロックをアンロック状態にする操作を行う必要がない。従って、エネルギー補給を行う際のユーザの利便性を損なわずに、エネルギー補給に必要な作業を行うことができる。
【００１６】
また、第２及び第６の局面では、ドアロックがロック状態に切り替わった時点からリッドが開けられた時点までの実時間に基づいて判定時間が変更される。従って、ユーザがリッドを開けるまでの時間の傾向が変更時間に反映されるため、変更時間を個々のユーザにとって適切な時間に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係るロック制御システムを備えた車両の模式図
【図２】実施の形態に係るロック制御方法を説明するためのフローチャート
【図３】ドアロックの状態および充電リッドロックの状態の変化を説明するためのタイムチャート
【図４】実施の形態の変形例に係るロック制御方法を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１から図３を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係るロック制御システム１０を備えた車両の模式図である。図２は、本実施の形態に係るロック制御方法を説明するためのフローチャートである。図３は、ドアロック３５の状態および充電リッドロック３６の状態の変化を説明するためのタイムチャートである。
【００２０】
車両２０は、例えば、プラグインハイブリッド車である。車両２０では、通信装置３１、照合ＥＣＵ３２、ボデーＥＣＵ３３、充電ＥＣＵ３４、ドアロック３５、充電リッドロック３６、及びドアロックセンサ３７などが、車内ＬＡＮ３０を介して相互に接続されている。通信装置３１は、ドライバなどのユーザが携帯する携帯機４０（スマートキー（登録商標）など）と無線通信を行う。車両２０では、ボデーＥＣＵ３３及び充電ＥＣＵ３４が、充電リッドロック３６を制御するロック制御システム１０を構成する。
【００２１】
また、車両２０の外面には、充電リッド４１及びフューエルリッド４２が設けられている。フューエルリッド４２は、充電リッド４１側とは反対側の車両２０の側面に設けられている。なお、車両２０は、充電リッド４１だけを備えた電気自動車であってもよい。
【００２２】
ドアロック３５は、ドアロックモータなどのアクチュエータによって、車両２０のドア４３を開けることが不能なロック状態と、ドア４３を開けることが可能なアンロック状態とに切り替わるように構成されている。車両２０には、複数のドア４３（例えば４つのドア）の各々に対してドアロック３５が設けられている。ドアロック３５は、ボデーＥＣＵ３３（ドアロック制御部）によって制御される。ドアロック３５は、ユーザによってドアロック操作が行われた場合に、照合ＥＣＵ３２の許可を条件に、アンロック状態からロック状態へ切り替わり、ユーザによってドアアンロック操作が行われた場合に、照合ＥＣＵ３２の許可を条件に、ロック状態からアンロック状態へ切り替わる。
【００２３】
ユーザは、ドライバシートのドア４３の内側に設けられた集中ドアロックスイッチ４３ａの操作、及び、携帯機４０に設けられたワイヤレスドアロックスイッチ４０ａの操作によって、ドア４３に対してドアロック操作又はドアアンロック操作を行うことができる。また、ユーザは、ドアハンドル４４の外面に設けられたドアロックセンサ３７に触れることでも、ドア４３に対してロック操作を行うことができ、ドアハンドル４４の内面に設けられたドアアンロックセンサ（図示省略）に触れることでも、ドア４３に対してドアアンロック操作を行うことができる。
【００２４】
充電リッド４１は、例えばヒンジ機構によって車両２０の本体に開閉可能に設けられている。充電リッド４１は、開状態では、充電プラグのコネクターが接続される充電ポートを露出させ、閉状態では、充電ポートを隠す。充電リッドロック３６がアンロック状態のときに、ユーザが充電リッド４１を押すと、充電リッド４１は開く。また、フューエルリッド４２は、例えばヒンジ機構によって車両２０の本体に開閉可能に設けられている。フューエルリッド４２は、開状態では給油ノズルが挿入される給油口を露出させ、閉状態では給油口を隠す。
【００２５】
充電リッドロック３６は、リッド用モータなどのアクチュエータによって、充電リッド４１を開けることが不能なロック状態と、充電リッド４１を開けることが可能なアンロック状態とに切り替わるように構成されている。充電リッドロック３６は、アクチュエータによって例えばロックピンを進退させることで、ロック状態とアンロック状態の間の切り替えを行う。充電リッドロック３６は、充電ＥＣＵ３４（リッド制御部）によって制御される。
【００２６】
照合ＥＣＵ３２は、通信装置３１が車両２０の外の携帯機４０と無線通信を行うことによって、ドアロック３５によるドア４３のロック又はアンロックを許可する。具体的に、照合ＥＣＵ３２は、車両２０の停車期間中にユーザによるドアロック操作を検出した場合に、通信装置３１を介して携帯機４０と無線通信を行うことによって、携帯機４０のＩＤ照合を行う。照合ＥＣＵ３２は、携帯機４０のＩＤ照合が成立した場合に、ドアロック３５によるドア４３のロックを許可して、ドアロック指令をボデーＥＣＵ３３に出力する。一方、照合ＥＣＵ３２は、車両２０の停車期間中にユーザによるドアアンロック操作を検出した場合に、通信装置３１を介して携帯機４０と無線通信を行うことによって、携帯機４０のＩＤ照合を行う。照合ＥＣＵ３２は、携帯機４０のＩＤ照合が成立した場合に、ドアロック３５によるドア４３のアンロックを許可して、ドアアンロック指令をボデーＥＣＵ３３に出力する。
【００２７】
ボデーＥＣＵ３３は、照合ＥＣＵ３２から受信するドアロック指令又はドアアンロック指令に基づいて、ドアロック３５を制御する。ボデーＥＣＵ３３は、ドアロック指令を受けた場合にはドアロック３５をロック状態に切り替え、ドアアンロック指令を受けた場合にはドアロック３５をアンロック状態に切り替える。また、ボデーＥＣＵ３３は、ドアロック指令を受けた場合にタイマー開始指令を充電ＥＣＵ３４へ出力し、ドアアンロック指令を受けた場合にリッドアンロック指令を充電ＥＣＵ３４へ出力する。
【００２８】
充電ＥＣＵ３４は、ドアロック３５がロック状態へ切り替わった時点からの経過時間を計測するためのタイマー３４ａ（時間計測部）を備えている。充電ＥＣＵ３４は、ボデーＥＣＵ３３からタイマー開始指令を受信した場合は、タイマー３４ａを起動させて、タイマー３４ａの計測時間ｔが所定の判定時間Ｔ（例えば、３０秒）に達した時点で、充電リッドロック３６をアンロック状態からロック状態へ切り替える。一方、充電ＥＣＵ３４は、ボデーＥＣＵ３３からリッドアンロック指令を受信した場合は、リッドアンロック指令を受信した時点で、充電リッドロック３６をロック状態からアンロック状態へ切り替える。
【００２９】
このように、充電ＥＣＵ３４は、ドアロック３５の切り替えに連動して充電リッドロック３６を切り替えるように構成されているものの、ドアロック３５がロック状態に切り替えられた場合には、直ちに充電リッドロック３６をロック状態に切り替えずに、タイマー３４ａの計測時間ｔが判定時間Ｔに達するまで充電リッドロック３６をアンロック状態に維持した後に、充電リッドロック３６をロック状態へ切り替える。
【００３０】
［ロック制御システムの動作］
続いて、ロック制御システム１０によって行われるロック制御方法について説明する。
【００３１】
以下では、車両２０の停車後に、ユーザがドライバシート用のドア４３に対してドアアンロック操作を行い、そのドア４３を開けて降車した状態から説明する。充電リッドロック３６は、ドア４３のドアロック３５がアンロック状態に切り替わるとほぼ同時に、アンロック状態に切り替わっている。
【００３２】
ステップＳ１０１において、ユーザが、ドアロック３５をロック状態に切り替えるためのドアロック操作を行う。ドアロック操作は、例えば、ユーザがドアハンドル４４のドアロックセンサ３７に触れる行為である。照合ＥＣＵ３２は、ドアロックセンサ３７を介してドアロック操作を検出すると、通信装置３１を介して携帯機４０と無線通信を行うことによって、携帯機４０のＩＤ照合を行う。照合ＥＣＵ３２は、携帯機４０のＩＤ照合が成立した場合に、ボデーＥＣＵ３３へドアロック指令を出力する。
【００３３】
ステップＳ１０２では、ドアロック指令を受けたボデーＥＣＵ３３は、ドアロック３５を制御して、ドアロック３５をロック状態に切り替える。さらに、ボデーＥＣＵ３３は、充電ＥＣＵ３４へタイマー開始指令を出力する。タイマー開始指令を受けた充電ＥＣＵ３４は、タイマー３４ａを起動して、タイマー３４ａによる時間の計測を開始する。なお、ユーザが携帯機４０のワイヤレスドアロックスイッチ４０ａを押すことによってドアロック操作を行う場合は、照合ＥＣＵ３２は、通信装置３１を介してドアロック操作を検出する。
【００３４】
続いて、ステップＳ１０３では、充電ＥＣＵ３４が、タイマー３４ａのカウントアップを行う。次に、ステップＳ１０４では、充電ＥＣＵ３４が、タイマー３４ａによる計測時間ｔが判定時間Ｔ（例えば、Ｔ＝３０秒）よりも小さいか否かを判定する判定動作を行う。判定動作において、タイマー３４ａによる計測時間ｔが判定時間Ｔよりも小さい場合は、ステップＳ１０３に戻る。判定動作において、タイマー３４ａによる計測時間ｔが判定時間Ｔ以上の場合は、ステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５では、充電ＥＣＵ３４が、充電リッドロック３６を制御して、充電リッドロック３６をロック状態に切り替える。ステップＳ１０５が終わると、フローチャートの処理は終了する。
【００３５】
なお、充電リッドロック３６がロック状態に切り替わる前、つまりタイマー３４ａによる計測時間ｔが判定時間Ｔに達する前に、ユーザが充電リッド４１を開けた場合は、充電ＥＣＵ３４はタイマー３４ａを停止してリセットする。充電ＥＣＵ３４は、例えば充電の終了後に、充電リッド４１が閉じられたことをセンサ等によって検出した場合に、充電リッドロック３６をロック状態に切り替える。
【００３６】
［実施の形態の効果］
本実施の形態では、図３に示すように、ドアロック３５がロック状態に切り替わっても、充電リッドロック３６は直ちにロック状態に切り替わらない。充電リッドロック３６は、ドアロック３５がロック状態に切り替わった時点から判定時間Ｔが経過した後に、ロック状態に切り替わる。そのため、充電リッドロック３６がロック状態に切り替わるまでにユーザが充電リッド４１を開ければ、ユーザが、ドアアンロック操作を行う必要がない。従って、車両２０への充電の際のユーザの利便性を損なわずに、充電ケーブルを延ばして充電プラグのコネクターを充電ポートに差し込むなどの必要な作業を行うことができる。また、ユーザは、降車後に充電を行わない場合と同様に、降車直後にドアロック操作を行うことができるため、ドアロック操作をし忘れて車両２０から離れてしまうことを防止できる。
【００３７】
また、本実施の形態では、ユーザが降車後に充電を行わない場合であっても、タイマー３４ａによる計測時間が判定時間Ｔに達すると、充電リッドロック３６が自動的にロック状態に切り替わる。従って、充電リッド４１が他人によって開けられることを防ぐことができ、充電ポートなどへの悪戯を防止することができる。
【００３８】
［実施の形態の変形例］
本変形例では、学習制御によって判定時間Ｔが変更される。充電ＥＣＵ３４は、経過時間が判定時間Ｔに達する前に充電リッド４１が開けられた場合に、ドアロック３５がロック状態に切り替わった時点から充電リッド４１が開けられた時点までの実時間（本変形例では、タイマー４３ａの停止時間）を記憶し、その実時間に基づいて判定時間を変更する。図４は、本実施の形態の変形例に係るロック制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
以下では、上記実施の形態と同様に、車両２０の停車後に、ドア４３に対してドアアンロック操作を行い、そのドア４３を開けて降車した状態から説明する。ステップＳ２０１は、図２のステップＳ１０１と同じである。ステップＳ２０２は、図２のステップＳ１０２と同じである。ステップＳ２０３は、図２のステップＳ１０３と同じである。以下では、ステップＳ２０４以降について詳細に説明する。
【００４０】
ステップＳ２０４では、充電ＥＣＵ３４が、充電リッド４１に設けたセンサ等によって、ユーザが充電リッド４１を開ける開操作を行ったか否かを判定する。充電ＥＣＵ３４は、ユーザによる開操作を検出した場合は、ステップＳ２０５に移行し、ユーザによる開操作を検出しない場合は、ステップＳ２０８に移行する。
【００４１】
ステップＳ２０５では、充電ＥＣＵ３４は、タイマー３４ａを停止してリセットすると共に、タイマー３４ａを停止した時点の計測時間（停止時間）をメモリ３４ｂに記憶する。次に、ステップＳ２０６では、充電ＥＣＵ３４は、いままでに停止時間をメモリ３４ｂに記憶した回数（記憶回数）が所定の設定値Ｘ（例えば、Ｘ＝１０）以上であるか否かを判定する。記憶回数が設定値Ｘ以上の場合は、ステップＳ２０７に移行し、記憶回数が設定値Ｘ未満の場合は、フローチャートの処理を終了する。この場合は、判定時間Ｔが初期値のまま変更されない。
【００４２】
ステップＳ２０７では、充電ＥＣＵ３４は、メモリ３４ｂに記憶された直近の所定回数分（例えば、１０回分）の停止時間の平均値を算出し、その平均値を判定時間Ｔに設定する。判定時間Ｔは、メモリ３４ｂに記憶されている停止時間のうち、新しい方から所定回数分の停止時間の平均値に更新される。なお、判定時間Ｔの算出方法は、これに限定されない。充電ＥＣＵ３４は、例えば、メモリ３４ｂに記憶された全ての停止時間の平均値を判定時間Ｔに設定してもよい。ステップＳ２０７が終わると、フローチャートの処理は終了する。
【００４３】
ステップＳ２０８では、充電ＥＣＵ３４が、タイマー３４ａによる計測時間ｔが判定時間Ｔ（例えば、Ｔ＝３０秒）よりも小さいか否かを判定する判定動作を行う。判定時間Ｔが更新されている場合には、更新後の判定時間Ｔが用いられる。判定動作において、タイマー３４ａによる計測時間ｔが判定時間Ｔよりも小さい場合は、ステップＳ２０３に戻る。判定動作において、タイマー３４ａによる計測時間ｔが判定時間Ｔ以上の場合は、ステップＳ２０９に移行する。ステップＳ２０９では、充電ＥＣＵ３４が、充電リッドロック３６を制御して、充電リッドロック３６をロック状態に切り替える。ステップＳ２０９が終わると、フローチャートの処理は終了する。
【００４４】
なお、停止時間の平均値の算出に用いた所定回数分の停止時間の中に、平均値からかけ離れた異常値（例えば、平均値よりも所定の時間（例えば３分）以上大きい値）が存在する場合には、その異常値を除外して、停止時間の平均値を算出してもよい。停止時間が異常値になる場合としては、ユーザが普段使用しない充電スタンドを使用した場合や、充電作業に不慣れなユーザが充電を行った場合が考えられる。このように、停止時間の平均値の算出から異常値を除外することによって、更新後の判定時間Ｔを適正化することができる。また、停止時間が異常値である場合に、ステップＳ２０５において、充電ＥＣＵ３４が、停止時間をメモリ３４ｂに記憶しないようにしてもよい。また、異常値であるか否かの判定において、更新前の判定時間Ｔを基準にしてもよい。この場合、例えば、更新前の判定時間よりも所定の時間（例えば３分）以上大きい停止時間を異常値と判断する。
【００４５】
また、本変形例では、メモリ３４ｂに記憶されている停止時間のうち、停止時間の平均値をそのまま判定時間Ｔに設定しているが、平均値に余裕値（例えば、１０秒）を加えた値を判定時間Ｔに設定してもよい。
【００４６】
［その他の実施の形態］
上記実施の形態は、次のように構成してもよい。
【００４７】
上記実施の形態において、ロック制御システム１０を搭載する車両は、充電リッド４１及びフューエルリッド４２のうちフューエルリッド４２だけを有するエンジン自動車（例えばガソリン自動車）、又はハイブリッド自動車などであってもよい。この場合は、リッド制御部は、車両２０の停車時にドアロック３５がアンロック状態へ切り替わる場合はドアロック３５に連動してフューエルリッド４２のフューエルリッドロックをアンロック状態へ切り替え、車両２０の停車時にドアロック３５がロック状態へ切り替わる場合は、ドアロック３５がロック状態に切り替わった時点からの経過時間が判定時間Ｔに達するまでフューエルリッドロックをアンロック状態に維持した後に、そのフューエルリッドロックをロック状態へ切り替える。なお、充電リッド４１及びフューエルリッド４２の両方を備えた車両の場合は、充電リッドロック３６及びフューエルリッドロックの両方に対して、この制御を適用してもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態では、充電リッドロック３６が、ドア４３のドアロック３５がアンロック状態に切り替わるとほぼ同時にアンロック状態に切り替わる。しかし、車両２０の停車時にドアロック３５がロック状態からアンロック状態へ切り替わる場合にドアロック３５に連動して、充電リッドロック３６がロック状態からアンロック状態へ切り替わればよく、ドア４３のドアロック３５がアンロック状態に切り替わった時点から遅延して、充電リッドロック３６をアンロック状態に切り替えてもよい。つまり、ドアロック３５に連動して充電リッドロック３６を切り替えるという表現には、ドアロック３５の切り替えと同時（又はほぼ同時）に切り替える場合だけでなく、ドアロックの切替時点から多少の遅延時間だけ遅らせて切り替える場合も含む。この点は、上述のフューエルリッド４２についても同じである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、車両にエネルギーを補給する際に開けられるリッドのリッドロックを制御するロック制御システム、及びロック制御方法等に適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０      ロック制御システム
２０      車両
３１      通信装置
３２      照合ＥＣＵ
３３      ボデーＥＣＵ
３４      充電ＥＣＵ
３５      ドアロック
３６      充電リッドロック
３７      ドアロックセンサ
４０      携帯機
４１      充電リッド
４２      フューエルリッド
４３      ドア
【図１】
2014159673.tif 000003
【図２】
2014159673.tif 000004
【図３】
2014159673.tif 000005
【図４】
2014159673.tif 000006