(57)【要約】【課題】廃液量の低減と吐出面払拭時における吐出面の損傷防止とを共に実現する。【解決手段】インクジェット式プリンタ１は、吐出面１０ｘを有するヘッド１０ａ，１０ｂと、吐出面１０ｘを払拭するワイパ３６ａと、吐出面３６ａと対向する対向面４２ａを有する液体受容部４２とを含む。プリンタ１は、対向面４２ａへの液体の予備吐出を行ってから、記録動作を開始する。その後、プリンタ１は、記録動作停止後に、ワイパ３６ａによって、対向面払拭を行ってから吐出面払拭を行う。【選択図】図８
2014104665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が吐出される複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面を払拭するワイパと、
前記吐出面と対向する対向面を有し、前記吐出口から吐出された液体を前記対向面に受容する液体受容部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記ワイパを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
記録媒体に記録される画像のデータとは異なる予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御して、液体を前記吐出口から吐出し、当該液体を前記対向面により受容する、予備吐出ステップと、
前記予備吐出ステップの後に前記ワイパを制御して、前記ワイパが前記対向面を払拭する、対向面払拭ステップと、
前記対向面払拭ステップの後に前記ワイパを制御して、前記ワイパの前記対向面を払拭した部分で前記吐出面を払拭する、吐出面払拭ステップと、を行うことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッド内の液体に圧力を付与することにより前記吐出口から液体を排出させるパージを行う圧力付与部をさらに備え、
前記制御手段は、前記予備吐出ステップ、前記対向面払拭ステップ、及び前記吐出面払拭ステップの一連のステップが行われる期間以外の期間に、前記圧力付与部を制御して前記パージを行うことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録指令を受信した後、記録媒体に記録される画像のデータに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御して前記吐出口から液体を吐出する前に、前記予備吐出ステップを行うことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体受容部、及び、前記液体受容部の前記対向面が前記吐出面と隙間を挟んで対向したときに前記液体受容部と共に前記複数の吐出口を内包して外部空間から前記隙間を区画する区画部を含み、前記区画部が前記隙間を外部空間から区画した区画状態と前記区画部が前記隙間を外部空間に開放した開放状態とを取り得る、キャップ機構をさらに備え、
前記制御手段は、
記録指令を受信した後、記録媒体に記録される画像のデータに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御して前記吐出口から液体を吐出する前に、前記キャップ機構を制御して前記開放状態を取る、アンキャッピングステップを行い、
前記アンキャッピングステップの後、前記予備吐出ステップを行うことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記予備吐出ステップの後、前記対向面払拭ステップの前に、前記予備吐出ステップが行われてから所定時間が経過したか否かを判断する判断ステップを行い、
前記判断ステップで前記所定時間が経過したと判断した場合、前記対向面払拭ステップの前に、前記予備吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記吐出口から液体を吐出し、当該液体を前記対向面が受容する、再予備吐出ステップをさらに行うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記対向面及び前記吐出面の前記ワイパによる払拭方向に沿った第１方向に関する端部近傍において、前記ワイパを反転して、前記ワイパにおける前記対向面と当接する当接面を前記第１方向を向く状態から前記第１方向とは逆の第２方向を向く状態にする、ワイパ反転機構をさらに備え、
前記制御手段は、前記対向面払拭ステップにおいて前記ワイパを制御して、前記ワイパを前記当接面が前記対向面に当接した状態で前記第１方向に移動し、前記対向面払拭ステップの後、前記吐出面払拭ステップの前に、前記ワイパ反転機構によって前記ワイパが反転し、前記吐出面払拭ステップにおいて前記ワイパを制御して、前記ワイパを前記当接面が前記吐出面に当接した状態で前記第２方向に移動することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドはライン式ヘッドであり、前記吐出面が前記第１方向及び前記第２方向に長尺であることを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置において、液体吐出ヘッドの吐出面に付着した異物（紙粉等）を除去するため、液体吐出ヘッド内の液体に圧力を付与することにより吐出口から液体を排出させるパージを行った後、ワイパで吐出面を払拭（ワイプクリーニング）する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９１４１０号公報（段落００９３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術によると、吐出面払拭の前に予めパージを行うことで、パージで排出された液体の一部が吐出面上に保持された状態で吐出面払拭を行うことができる。そのため、吐出面払拭時において、ワイパと吐出面との摩擦抵抗を抑え、吐出面の損傷を防止することができる。しかしながら、パージでは比較的多くの液体が排出されるため、廃液量が多くなり、不経済である。
【０００５】
本発明の目的は、廃液量の低減と吐出面払拭時における吐出面の損傷防止とを共に実現することができる、液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の観点によると、液体が吐出される複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面を払拭するワイパと、前記吐出面と対向する対向面を有し、前記吐出口から吐出された液体を前記対向面に受容する液体受容部と、前記液体吐出ヘッド及び前記ワイパを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録媒体に記録される画像のデータとは異なる予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御して、液体を前記吐出口から吐出し、当該液体を前記対向面により受容する、予備吐出ステップと、前記予備吐出ステップの後に前記ワイパを制御して、前記ワイパが前記対向面を払拭する、対向面払拭ステップと、前記対向面払拭ステップの後に前記ワイパを制御して、前記ワイパの前記対向面を払拭した部分で前記吐出面を払拭する、吐出面払拭ステップと、を行うことを特徴とする、液体吐出装置が提供される。
【０００７】
上記観点によれば、予備吐出及び対向面の払拭をこの順で行い、その後吐出面の払拭を行うことで、予備吐出に係る液体がワイパに付着した状態で吐出面の払拭を行うことができる。そのため、吐出面の払拭時において、ワイパと吐出面との摩擦抵抗を抑え、吐出面の損傷を防止することができる。また、予備吐出はパージに比べて廃液量が少なく、廃液量を低減することができる。したがって、上記観点によれば、廃液量の低減と吐出面の払拭時における吐出面の損傷防止とを共に実現することができる。
【０００８】
本発明の液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッド内の液体に圧力を付与することにより前記吐出口から液体を排出させるパージを行う圧力付与部をさらに備えていてよい。この場合、前記制御手段は、前記予備吐出ステップ、前記対向面払拭ステップ、及び前記吐出面払拭ステップの一連のステップが行われる期間以外の期間に、前記圧力付与部を制御して前記パージを行うことが好ましい。このように廃液量が多くなるパージを上記期間に行うことで、吐出面払拭時における廃液量の低減を確実に実現することができる。
【０００９】
前記制御手段は、記録指令を受信した後、記録媒体に記録される画像のデータに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御して前記吐出口から液体を吐出する前に、前記予備吐出ステップを行うことが好ましい。このように、記録指令の受信後、記録が行われる前に、予備吐出を行うことで、吐出口に液体のメニスカスが良好に形成され、記録品質を向上させることができる。しかも、記録品質向上のために行われる予備吐出に係る液体を利用して、吐出面払拭時における吐出面の損傷防止を図ることができることから、廃液量の低減をより確実に実現することができる。
【００１０】
本発明の液体吐出装置は、前記液体受容部、及び、前記液体受容部の前記対向面が前記吐出面と隙間を挟んで対向したときに前記液体受容部と共に前記複数の吐出口を内包して外部空間から前記隙間を区画する区画部を含み、前記区画部が前記隙間を外部空間から区画した区画状態と前記区画部が前記隙間を外部空間に開放した開放状態とを取り得る、キャップ機構をさらに備えていてよい。この場合、前記制御手段は、記録指令を受信した後、記録媒体に記録される画像のデータに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御して前記吐出口から液体を吐出する前に、前記キャップ機構を制御して前記開放状態を取る、アンキャッピングステップを行い、前記アンキャッピングステップの後、前記予備吐出ステップを行うことが好ましい。これによって、液体受容部がキャップ機構を構成する要素であることから、液体受容部をキャップ機構とは別に設ける必要がなく、構成の簡素化を実現することができる。また、アンキャッピング後の予備吐出時に対向面と吐出面とを対向させる構成を、簡単な動作で実現することができる。
【００１１】
前記制御手段は、前記予備吐出ステップの後、前記対向面払拭ステップの前に、前記予備吐出ステップが行われてから所定時間が経過したか否かを判断する判断ステップを行い、前記判断ステップで前記所定時間が経過したと判断した場合、前記対向面払拭ステップの前に、前記予備吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記吐出口から液体を吐出し、当該液体を前記対向面が受容する、再予備吐出ステップをさらに行うことが好ましい。予備吐出が行われてから所定時間が経過すると、吐出面に受容された液体が乾燥し、対向面払拭時にワイパに液体が付着し難いことが考えられる。そこで、上記のように、予備吐出が行われてから所定時間が経過した場合は、対向面払拭の前に再予備吐出を行うことで、対向面払拭時にワイパに液体を付着させ、吐出面払拭時における吐出面の損傷を確実に防止することができる。
【００１２】
本発明の液体吐出装置は、前記対向面及び前記吐出面の前記ワイパによる払拭方向に沿った第１方向に関する端部近傍において、前記ワイパを反転して、前記ワイパにおける前記対向面と当接する当接面を前記第１方向を向く状態から前記第１方向とは逆の第２方向を向く状態にする、ワイパ反転機構をさらに備えていてよい。この場合、前記制御手段は、前記対向面払拭ステップにおいて前記ワイパを制御して、前記ワイパを前記当接面が前記対向面に当接した状態で前記第１方向に移動し、前記対向面払拭ステップの後、前記吐出面払拭ステップの前に、前記ワイパ反転機構によって前記ワイパが反転し、前記吐出面払拭ステップにおいて前記ワイパを制御して、前記ワイパを前記当接面が前記吐出面に当接した状態で前記第２方向に移動するようにすることが好ましい。これによって、対向面払拭及び吐出面払拭の一連のステップを、ワイパを第１方向及び第２方向に移動（往復動）させることで、スムーズに行うことができる。
【００１３】
前記液体吐出ヘッドはライン式ヘッドであり、前記吐出面が前記第１方向及び前記第２方向に長尺であってよい。これによって、ライン式ヘッドのように長尺なヘッドの場合にも、ワイパの幅を抑えつつ、吐出面払拭時に吐出面上の異物を効果的に除去することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、予備吐出及び対向面の払拭をこの順で行い、その後吐出面の払拭を行うことで、予備吐出に係る液体がワイパに付着した状態で吐出面の払拭を行うことができる。そのため、吐出面の払拭時において、ワイパと吐出面との摩擦抵抗を抑え、吐出面の損傷を防止することができる。また、予備吐出はパージに比べて廃液量が少なく、廃液量を低減することができる。したがって、上記観点によれば、廃液量の低減と吐出面の払拭時における吐出面の損傷防止とを共に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタの各ヘッドに含まれる流路ユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】キャップ機構及びプラテンの動作を説明するための側面図である。
【図６】ワイパ反転機構として機能するワイパ駆動機構、及び、ワイパ駆動機構に固定された３つのワイパユニットの側面図である。
【図７】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は予備吐出、（ｂ）は対向面払拭、（ｃ）は吐出面払拭を説明するためのヘッド付近の部分側面図である。
【図９】コントローラが実行する制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
先ず、図１を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００１８】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間には、２つのヘッド１０ａ，１０ｂ、２つのプラテン５、２つのキャップ機構４０、用紙センサ３２、コントローラ１ｐ、搬送機構２０、給紙ユニット１ｃ等が収容されている。筐体１ａの内部空間には、給紙ユニット１ｃから排紙部３１に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。また、図１では図示を省略しているが、筐体１ａの内部空間には、２つのワイパ駆動機構５０（図６参照）が配置されている。後述するように、各ワイパ駆動機構５０には、３つのワイパユニット３６が固定されている。
【００１９】
ヘッド１０ａ，１０ｂは、互いに同じ構造であり、主走査方向（図１の紙面に垂直な方向）に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１０ａ，１０ｂの下面（吐出面１０ｘ）には、複数の吐出口１４ａが開口している（図３及び図４参照）。ヘッド１０ａ，１０ｂの吐出口１４ａからはそれぞれ前処理液及びブラックインク（以下、これらを「液体」と総称する場合がある。）が吐出される。前処理液は、インク中の顔料色素を凝集させることにより、インクの滲みや裏抜けを防止する機能、インクの発色性や速乾性を向上させる機能等を有する液体である。前処理液は、カチオン系高分子や、マグネシウム塩等の多価金属塩を含有してよい。
【００２０】
ヘッド１０ａ，１０ｂは、副走査方向（主走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に離隔して配置され、ホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ホルダ３は、吐出面１０ｘとプラテン５の支持面５ａとの間に記録（画像形成）に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０ａ，１０ｂを支持している。ホルダ３はさらに、各ヘッド１０ａ，１０ｂに設けられた区画部４１を支持している。区画部４１は、吐出面１０ｘの外周を囲む環状の部材であり、キャップ機構４０の一部を構成する。
【００２１】
プラテン５は、ヘッド１０ａ，１０ｂ毎に設けられており、対応するヘッド１０ａ，１０ｂの下方に配置されている。各プラテン５は、２つのプレート６ａ，６ｂから構成されている。プレート６ａ，６ｂは、主走査方向に延びた軸７ａ，７ｂを中心としてそれぞれ回動可能である。各プラテン５は、コントローラ１ｐによる制御の下、プラテン回動モータ５Ｍ（図７参照）の駆動により回動する。このときプラテン５は、支持面形成位置（図１）と開放位置（図５（ｂ））とを取り得る。支持面形成位置では、プレート６ａ，６ｂの先端同士が突き合わされ、用紙Ｐを支持する支持面５ａが形成されている。支持面５ａは、吐出面１０ｘと所定の間隙を介して対向し、全体として平面状である。開放位置では、プレート６ａ，６ｂが下方に垂れ下がっている。プラテン５は、記録時は支持面形成位置、後述するキャッピング、払拭、予備吐出、パージ等が行われるときは開放位置に配置される。
【００２２】
キャップ機構４０は、ヘッド１０ａ，１０ｂ毎に設けられている。各キャップ機構４０は、液体受容部４２及び区画部４１から構成されている。液体受容部４２は、区画部４１より一回り大きく且つプラテン５と略同じサイズを有する矩形状の板であり、対応するヘッド１０ａ，１０ｂの下方に配置されている。液体受容部４２は、水分を吸収しない又は吸収し難い材料（例えばガラス、金属等）からなる。区画部４１は、ゴム等の弾性材料からなる。キャップ機構４０のより具体的な構成及び動作については、後に詳述する。
【００２３】
搬送機構２０は、ローラ対２２，２３，２４，２５，２６，２７及びガイド２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ、及び、中間ローラ２１を含む。ローラ対２２〜２７は、搬送経路を形成するよう、搬送方向上流側からこの順で配置されている。各ローラ対２３〜２７のうち一方のローラは、駆動ローラであり、搬送モータ２０Ｍ（図７参照）に接続されている。駆動ローラは、コントローラ１ｐによる制御の下、搬送モータ２０Ｍの駆動により回転する。各ローラ対２３〜２７のうち他方のローラは、従動ローラであり、上記駆動ローラの回転に伴って回転する。ガイド２９ａ〜２９ｅは、搬送経路を形成するよう、搬送方向上流側からこの順で配置されている。各ガイド２９ａ〜２９ｅは、互いに面方向に対向して離隔配置された一対の板からなる。中間ローラ２１は、ヘッド１０ａとローラ対２４との間の、搬送経路に対して上側の位置に配置されている。中間ローラ２１は、例えば拍車ローラであり、表面に前処理液が着弾した用紙Ｐを、当該表面が他の部分に接触することがないよう、ローラ対２４に導く。
【００２４】
給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ１ｃ１及び給紙ローラ１ｃ２を有する。このうち給紙トレイ１ｃ１が筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ１ｃ１は、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ１ｃ２は、コントローラ１ｐによる制御の下、給紙モータ１ｃＭ（図７参照）の駆動により回転し、給紙トレイ１ｃ１内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００２５】
コントローラ１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）、時間を計測する内蔵タイマ等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣでは、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆは、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検知信号の入力／出力を行う。なお、コントローラ１ｐがＡＳＩＣを含まず、ＣＰＵが実行するプログラム等により画像データの書き換え、並び替え等が処理されてもよい。
【００２６】
コントローラ１ｐは、外部装置から供給された記録指令に基づいて、用紙Ｐに画像が形成されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期した液体吐出動作等を制御する。用紙Ｐは、給紙ユニット１ｃから送り出され、ローラ対２２〜２７及びガイド２９ａ〜２９ｅにより、搬送方向に搬送される。用紙Ｐは、ヘッド１０ａ，１０ｂの真下（支持面５ａの上）を通過する際に、コントローラ１ｐの制御により吐出口１４ａ（図４参照）から順次液体が吐出されることで、表面に画像が形成される。吐出口１４ａからの液体吐出動作は、用紙センサ３２からの用紙先端検知信号に基づいて行われる。画像が形成された用紙Ｐは、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１に排出される。
【００２７】
次いで、図２〜図４を参照し、ヘッド１０ａ，１０ｂの構成について詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００２８】
各ヘッド１０ａ，１０ｂは、流路ユニット１２、８つのアクチュエータユニット１７、８つのＦＰＣ（平型柔軟基板）１９、リザーバユニット、回路基板等を含む。
【００２９】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉを積層した積層体であり、内部に流路が形成されている。当該流路は、マニホールド流路１３、副マニホールド流路１３ａ、及び個別流路１４を含む。流路ユニット１２の上面１２ｘには、開口１２ｙが形成されている。マニホールド流路１３は、一端に開口１２ｙを有し、他端において複数の副マニホールド流路１３ａに分岐している。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、副マニホールド流路１３ａの出口から、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５、及び圧力室１６を介して、吐出口１４ａに至る流路である。流路ユニット１２における上面１２ｘとは反対側の下面が、吐出面１０ｘである。
【００３０】
一つの吐出口１４ａに対して、一つの圧力室１６が接続している。圧力室１６の開口は、略菱形形状である。圧力室１６は、上面１２ｘにおいてマトリクス状に配置され、圧力室群を構成している。圧力室群の占める領域は、アクチュエータユニット１７の固定領域に対応している。各圧力室１６の開口は、アクチュエータユニット１７で封止されている。吐出口１４ａは、吐出面１０ｘにおける、アクチュエータユニット１７の固定領域と対向する領域で、マトリクス状に配置されている。
【００３１】
８つのアクチュエータユニット１７は、図２に示すように、主走査方向に沿って２列の千鳥状に配置され、上面１２ｘに固定されている。各アクチュエータユニット１７は、台形の外形をそれぞれ有する２つの圧電層の積層体である。２つの圧電層のうち圧力室１６から遠い方の圧電層は、共通電極と個別電極に挟まれている。共通電極は、当該圧電層における圧力室１６に近い面に形成されており、個別電極は、当該圧電層における圧力室１６から遠い面に形成されている。個別電極は、圧力室１６毎に設けられており、圧力室１６に対向して配置されている。アクチュエータユニット１７において各個別電極と各圧力室１６とで挟まれた部分が、圧力室１６毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能する。各アクチュエータは、独立して変形可能であり、ＦＰＣ１９を介して駆動電圧が印加されると、ユニモルフ変形し、対応する圧力室１６の容積を変化させる。このとき、圧力室１６内の液体にエネルギーが付与され、吐出口１４ａから液体が吐出される。
【００３２】
８つのＦＰＣ１９は、８つのアクチュエータユニット１７のそれぞれに接続されている。図４においては、ＦＰＣ１９がアクチュエータユニット１７と接触しているように描かれているが、実際には両者間にはわずかな隙間が設けられている。各ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端が回路基板に固定され、その途中部にドライバＩＣが実装されている。回路基板は、コントローラ１ｐから入力された信号を調整し、調整した信号をＦＰＣ１９の配線を介してドライバＩＣに出力する。ドライバＩＣは、この信号を駆動信号に変換し、駆動信号をアクチュエータユニット１７の各電極に伝達する。
【００３３】
リザーバユニットの内部には、リザーバを含む流路が形成されている。当該流路は、一端がチューブ等を介してカートリッジ、他端が流路ユニット１２の流路と接続している。リザーバには、カートリッジ（図示略）から供給された液体が一時的に貯留される。リザーバユニットの下面には、凹凸が設けられている。凸部は、アクチュエータユニット１７を避けるようにして、先端面が上面１２ｘに固定されている。リザーバと接続した流路が、凸部の先端面に開口し、開口１２ｙと接続している。凹部は、上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。
【００３４】
次いで、図５〜図７を参照し、キャップ機構４０の構成、ワイパ駆動機構５０の構成、及び、ワイパユニット３６の構成、並びに、キャッピング、払拭、予備吐出、及びパージの各動作等について説明する。
【００３５】
キャップ機構４０のうち、区画部４１は、対応するヘッド１０ａ，１０ｂの側面全周に亘って固定された部分と、当該側面に沿って移動可能な部分とを含む。区画部４１は、液体受容部４２が以下で説明する第１位置にあるときに液体受容部４２と共に吐出面１０ｘに形成された全ての吐出口１４ａを内包して外部空間Ｖ２から隙間(吐出面１０ｘに対向する吐出空間Ｖ１)を区画する（キャッピング）。区画部４１は、複数のギア（図示略）と接続されており、コントローラ１ｐによる制御の下、区画部昇降モータ４１Ｍ（図７参照）の駆動により、昇降する。
【００３６】
キャップ機構４０のうち、液体受容部４２は、吐出面と対向する対向面４２ａを有する。液体受容部４２は、コントローラ１ｐによる制御の下、液体受容部昇降モータ４２Ｍ（図７参照）の駆動により、昇降する。液体受容部４２は、第１位置、第２位置、第３位置、及び第４位置のいずれかに配置される（図５参照）。第１位置が最も上方にあり、第２位置が二番目に上方にあり、第３位置が三番目に上方にあり、第４位置が最も下方にある。
【００３７】
液体受容部４２は、キャッピング又は予備吐出が行われるとき第１位置に配置され、対向面４２ａの払拭が行われるとき第２位置に配置され、吐出面１０ｘの払拭又はパージが行われるとき第３位置に配置され、記録時は第４位置に配置される。液体受容部４２が第１位置に配置されているときの対向面４２ａと吐出面１０ｘとの離隔距離は、記録時の支持面５ａと吐出面１０ｘとの離隔距離に等しい。
【００３８】
キャップ機構４０は、区画部４１が吐出空間Ｖ１を外部空間Ｖ２から区画した区画状態（図５（ｂ）参照）と、区画部４１が吐出空間Ｖ１を外部空間Ｖ２に開放した開放状態（図５（ａ）参照）とを取り得る。キャッピングとは、キャップ機構４０を区画状態にすることをいう。アンキャッピングとは、キャップ機構４０を開放状態にすることをいう。コントローラ１ｐは、キャップ機構４０を区画状態にする場合、図５（ｂ）に示すように、プラテン５が開放位置に且つ液体受容部４２が第１位置に配置された状態で、区画部４１を下降させる。これにより、区画部４１の先端４１ａが対向面４２ａに当接することによって、対向面４２ａと吐出面１０ｘとの間に吐出空間Ｖ１が形成される。キャッピングにより、吐出空間Ｖ１の乾燥が防止され、吐出口１４ａ内の液体の増粘が抑制される。
【００３９】
予備吐出は、記録データ（画像データ）とは異なる予備吐出データに基づいて、アクチュエータユニット１７を駆動させ、吐出口１４ａから液体を吐出させる動作をいう。本実施形態において、パージとは、液体タンク(図示せず)とヘッド１０ａ，１０ｂとの間に配置されたポンプ２Ｐａ，２Ｐｂ（図７参照）の駆動によってヘッド１０ａ，１０ｂに液体を送り込み、ヘッド１０ａ，１０ｂ内の液体に圧力を付与することにより、吐出口１４ａから液体を排出させる動作をいう。予備吐出やパージにより、吐出口１４ａ内の増粘した液体や異物（粉塵、気泡等）混じりの液体が排出され、吐出性能が回復する。
【００４０】
コントローラ１ｐは、予備吐出を行う場合、プラテン５が開放位置に且つ液体受容部４２が第１位置に配置され、区画部４１の先端４１ａが吐出面１０ｘと同じ高さ又は吐出面１０ｘよりも上方にある状態で、ヘッド１０ａ，１０ｂのアクチュエータユニット１７を駆動させる。コントローラ１ｐは、パージを行う場合、プラテン５が開放位置に且つ液体受容部４２が第３位置に配置され、区画部４１の先端４１ａが吐出面１０ｘと同じ高さ又は吐出面１０ｘよりも上方にある状態で、ポンプ２Ｐａ，２Ｐｂを駆動させる。予備吐出やパージにより排出された液体は、対向面４２ａに受容される。
【００４１】
なお、パージは、後述するＳ３（予備吐出ステップ）、Ｓ１０（対向面ワインピングステップ）、及びＳ１１（吐出面払拭ステップ）の一連のステップが行われる期間以外の期間に行われる。例えば、パージは、記録指令が所定期間以上受信されなかったとき等に行われてよい。
【００４２】
払拭は、ワイパ３６ａ（図６参照）を対象物と当接させつつ当該対象物に対して相対的に移動させることにより対象物上の異物を除去する動作をいう。払拭には、吐出面１０ｘの払拭と、対向面４２ａの払拭とがある。ワイパ３６ａは、ワイパユニット３６に含まれる。
【００４３】
ここで、ワイパユニット３６及びワイパ駆動機構５０の構成について説明する。ワイパ駆動機構５０は、２つのヘッド１０ａ、１０ｂそれぞれについて、吐出面１０ｘのやや下方に設けられている。図６に示すように、ワイパ駆動機構５０は、主走査方向に互いに離隔し且つ副走査方向に延びた回転軸を有する一対のローラ５１ａ，５１ｂを含んでいる。一対のローラ５１ａ，５１ｂは、対向面４２ａ及び吐出面１０ｘの主走査方向に沿った端部近傍に配置されている。一対のローラ５１ａ，５１ｂの外周面には、副走査方向に互いに離隔した、可撓性を有する２本の幅の狭いベルト５２ａ，５２ｂが巻き掛けられている（図６では、２本のベルト５２ａ，５２ｂが重なって一つに見えている）。これら２本のベルト５２ａ，５２ｂは、副走査方向に沿ってヘッド１０ａ（又はヘッド１０ｂ）のやや外側に配置されている。
【００４４】
ローラ５１ａの回転軸にはギア５４が同軸に固定されている。ギア５４は、ワイパ駆動モータ３６Ｍ（図７参照）に連結されたギア５５と噛合している。したがって、ワイパ駆動モータ３６Ｍを回転させることによって、２本のベルト５２ａ，５２ｂが一対のローラ５１ａ，５１ｂの周りを走行する。すなわち、ローラ５１ａは駆動ローラであり、ローラ５１ｂは従動ローラである。
【００４５】
ワイパ駆動機構５０には、３つのワイパユニット３６が取り付けられている。ワイパユニット３６は、ワイパ３６ａと、ワイパ３６ａを支持する部材である基部３６ｃとを有している。ワイパ３６ａは、弾性体（ゴム等）からなる板状の部材であり、副走査方向に関して吐出面１０ｘ及び対向面４２ａの長さより若干長い。ワイパ３６ａの先端は、斜めに切り欠かれており、当該切欠により形成された面が、対向面４２ａや吐出面１０ｘと当接する当接面３６ａｘである。
【００４６】
基部３６ｃは、副走査方向にワイパ３６ａとほぼ同じ長さを有している。基部３６ｃの両端付近の２本のベルト５２ａ，５２ｂに対応する位置には、主走査方向に延びた貫通孔がそれぞれ形成されている。２本のベルト５２ａ，５２ｂはこれら貫通孔に嵌挿されることによって、基部３６ｃが２本のベルト５２ａ，５２ｂの所定位置に固定されている。これによって、２本のベルト５２ａ，５２ｂの走行に伴って、ワイパユニット３６が移動する。
【００４７】
３つのワイパユニット３６は、２本のベルト５２ａ，５２ｂの周方向について等間隔に配置されている。図６に示す状態では、２つのワイパユニット３６のワイパ３６ａが、２本のベルト５２ａ，５２ｂの下側水平部分に位置している。これらのワイパ３６ａは２本のベルト５２ａ，５２ｂから下方に突出しており、その当接面３６ａｘが、主走査方向に沿って図６中において右方向（第１方向）を向いている。これらのワイパユニット３６が２本のベルト５２ａ，５２ｂの反時計回りへの走行に伴ってローラ５１ａを通過すると、当該ワイパ３６ａは２本のベルト５２ａ，５２ｂの上側水平部分に移動して上方に突出し、その当接面３６ａｘが、主走査方向に沿って図６中において左方向（第２方向）を向くことになる。
【００４８】
また、図６に示す状態では、残りの１つのワイパユニット３６のワイパ３６ａが２本のベルト５２ａ，５２ｂの上側水平部分に位置している。このワイパ３６ａは２本のベルト５２ａ，５２ｂから上方に突出しており、その当接面３６ａｘが、主走査方向に沿って図６中において左方向（第２方向）を向いている。このワイパユニット３６が２本のベルト５２ａ，５２ｂの反時計回りへの走行に伴ってローラ５１ｂを通過すると、当該ワイパ３６ａは２本のベルト５２ａ，５２ｂの下側水平部分に移動して下方に突出し、その当接面３６ａｘが、主走査方向に沿って図６中において右方向（第１方向）を向くことになる。このように、ワイパ駆動機構５０はワイパ反転機構として機能し、２本のベルト５２ａ，５２ｂの反時計回りへの走行に伴って、３つのワイパ３６ａは、その当接面３６ａｘの向きが第１方向と第２方向とに交互に変わるように往復動を行う。
【００４９】
次いで、図８及び図９を参照し、コントローラ１ｐが実行する制御について説明する。
【００５０】
コントローラ１ｐは、先ず、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。コントローラ１ｐは、記録指令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、キャップ機構４０が区画状態にある場合、アンキャッピングを行う（Ｓ２）。具体的には、コントローラ１ｐは、プラテン５が開放位置に且つ液体受容部４２が第１位置に配置された状態で、区画部４１を上昇させる。なお、Ｓ１において記録指令を受信したとの判断がされた時点でキャップ機構４０が開放状態にある場合、コントローラ１ｐは、Ｓ２をスキップしてＳ３に処理を進める。
【００５１】
Ｓ２の後、コントローラ１ｐは、予備吐出が行われるように、各部を制御する（Ｓ３：予備吐出ステップ）。具体的には、コントローラ１ｐは、プラテン５が開放位置に且つ液体受容部４２が第１位置に配置され、区画部４１の先端４１ａが吐出面１０ｘと同じ高さ又は吐出面１０ｘよりも上方にある状態で、アクチュエータユニット１７を駆動させて予備吐出を行わせる。このとき、コントローラ１ｐは、ワイパ駆動モータ３６Ｍを制御して、３つのワイパ３６ａのうちの１つを、２本のベルト５２ａ，５２ｂの下側水平部分であって、第１方向に関してヘッド１０ａ（又はヘッド１０ｂ）の上流端部近傍に位置させるようにする。（図８（ａ）参照）。
【００５２】
Ｓ３の後、コントローラ１ｐは、記録動作が開始されるように、各部を制御する（Ｓ４）。具体的には、コントローラ１ｐは、液体受容部４２を第１位置から第４位置に移動させた後、プラテン５を開放位置から支持面形成位置に移動させる。その後コントローラ１ｐは、用紙Ｐが搬送経路に沿って搬送されるように搬送機構２０を制御すると共に、記録指令に含まれる画像データに基づいて吐出口１４ａから液体が吐出されるようにヘッド１０ａ，１０ｂを制御する。
【００５３】
Ｓ４の後、コントローラ１ｐは、記録指令に基づいて記録されるべき用紙Ｐの枚数（記録予定枚数）がＸ（所定の自然数。例えば１００、５００等）を超えるか否かを判断する（Ｓ５）。記録予定枚数がＸ以下の場合（Ｓ５：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、Ｓ１４に処理を進める。
【００５４】
記録予定枚数がＸを超える場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、ｎＸ（ｎ＝任意の自然数）枚の用紙Ｐの記録が完了したか否かを判断する（Ｓ６）。ｎＸ枚の用紙Ｐの記録が完了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、記録動作が停止されるように、各部を制御する（Ｓ７）。Ｓ７の後、コントローラ１ｐは、Ｓ３で予備吐出が行われてから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ８）。所定時間が経過していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、Ｓ９をスキップしてＳ１０に処理を進める。
【００５５】
所定時間が経過している場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、再予備吐出が行われるように、各部を制御する（Ｓ９）。具体的には、コントローラ１ｐは、プラテン５を支持面形成位置から開放位置に移動させた後、液体受容部４２を第４位置から第１位置に移動させる。その後コントローラ１ｐは、Ｓ３の場合と同様に、アクチュエータユニット１７を駆動させて予備吐出を行わせる。
【００５６】
Ｓ９の後、コントローラ１ｐは、対向面４２ａの払拭が行われるように、各部を制御する（Ｓ１０：対向面払拭ステップ）。具体的には、コントローラ１ｐは、液体受容部４２を第１位置から第２位置に移動させ、ヘッド昇降モータ１０Ｍ（図７参照）の駆動によりホルダ３ごとヘッド１０ａ，１０ｂを上昇させる。その後コントローラ１ｐは、ワイパ駆動モータ３６Ｍを制御して２本のベルト５２ａ，５２ｂを反時計回りへ走行させる。これによって、第１方向に関してヘッド１０ａ（又はヘッド１０ｂ）の上流端部近傍に待機していたワイパ３６ａが第１方向にヘッド１０ａ（又はヘッド１０ｂ）の下流端部近傍にまで移動する（図８（ｂ）参照）。このときワイパ３６ａは、対向面４２ａとの当接により先端近傍が撓み、当接面３６ａｘが対向面４２ａと当接しながら、対向面４２ａに対して相対的に移動する。これにより、対向面４２ａ上の異物が除去される。なお、本実施形態では、対向面払拭を１回（１つのワイパ３６ａの第１方向への１回だけの移動）だけ行うようにしているが、ベルト５２ａ，５２ｂを連続回転させることによって、３つのワイパ３６ａを用いて対向面払拭を連続的に複数回行ってもよい。
【００５７】
さらに、コントローラ１ｐは、ワイパ３６ａが対向面４２ａを通過した後も、ワイパ駆動モータ３６Ｍを制御して２本のベルト５２ａ，５２ｂをさらに反時計回りへ走行させる。これによって、ワイパユニット３６がローラ５１ａを通過し、ワイパ３６ａが反転する。そして、ワイパ３６ａが第２方向に関してヘッド１０ａ（又はヘッド１０ｂ）の上流端部近傍に位置すると、２本のベルト５２ａ，５２ｂの走行を停止する。その後、処理をＳ１１に進める。
【００５８】
Ｓ１１において、コントローラ１ｐは、吐出面１０ｘの払拭が行われるように、各部を制御する（Ｓ１１：吐出面払拭ステップ）。具体的には、コントローラ１ｐは、液体受容部４２を第２位置から第３位置に移動させ、ヘッド昇降モータ１０Ｍ（図７参照）の駆動によりホルダ３ごとヘッド１０ａ，１０ｂを下降させる。その後コントローラ１ｐは、ワイパ駆動モータ３６Ｍを制御して２本のベルト５２ａ，５２ｂを反時計回りへ走行させる。これによって、第２方向に関してヘッド１０ａ（又はヘッド１０ｂ）の上流端部近傍に待機していたワイパ３６ａが第２方向にヘッド１０ａ（又はヘッド１０ｂ）の下流端部近傍にまで移動する（図８（ｃ）参照）。このときワイパ３６ａは、吐出面１０ｘとの当接により先端近傍が撓み、当接面３６ａｘ（Ｓ１０で対向面４２ａと当接した部分）が吐出面１０ｘと当接しながら、吐出面１０ｘに対して相対的に移動する。これにより、吐出面１０ｘ上の異物が除去される。コントローラ１ｐは、ワイパ３６ａを第２方向にヘッド１０ａ（又はヘッド１０ｂ）の下流端部近傍で停止させる。なお、本実施形態では、吐出面払拭を１回（１つのワイパ３６ａの第２方向への１回だけの移動）だけ行うようにしているが、ベルト５２ａ，５２ｂを連続回転させることによって、３つのワイパ３６ａを用いて吐出面払拭を連続的に複数回行ってもよい。
【００５９】
Ｓ１１の後、コントローラ１ｐは、記録動作が再開されるように、各部を制御する（Ｓ１２）。具体的には、コントローラ１ｐは、液体受容部４２を第３位置から第４位置に移動させた後、プラテン５を開放位置から支持面形成位置に移動させる。その後コントローラ１ｐは、用紙Ｐが搬送経路に沿って搬送されるように搬送機構２０を制御すると共に、記録指令に含まれる画像データに基づいて吐出口１４ａから液体が吐出されるようにヘッド１０ａ，１０ｂを制御する。
【００６０】
Ｓ１２の後、コントローラ１ｐは、記録指令に基づいて記録されるべき残りの用紙Ｐの枚数（残りの記録予定枚数）がＸ（例えば１００、５００等）を超えるか否かを判断する（Ｓ１３）。残りの記録予定枚数がＸ以下の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、Ｓ１４に処理を進める。残りの記録予定枚数がＸを超える場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、Ｓ６に処理を戻す。
【００６１】
Ｓ１４において、コントローラ１ｐは、記録指令に基づく用紙Ｐの記録が完了したか否かを判断する。記録が完了した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、当該ルーチンを終了する。
【００６２】
以上に述べたように、本実施形態によれば、予備吐出及び対向面４２ａの払拭をこの順で行い、その後吐出面１０ｘの払拭を行うことで、予備吐出に係る液体がワイパ３６ａに付着した状態で吐出面１０ｘの払拭を行うことができる。そのため、吐出面１０ｘの払拭時において、ワイパ３６ａと吐出面１０ｘとの摩擦抵抗を抑え、吐出面１０ｘの損傷を防止することができる。また、予備吐出はパージに比べて廃液量が少なく、廃液量を低減することができる。したがって、本実施形態によれば、廃液量の低減と吐出面１０ｘの払拭時における吐出面１０ｘの損傷防止とを共に実現することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、予備吐出ステップ、対向面払拭ステップ、及び吐出面払拭ステップの一連のステップが行われる期間以外の期間にパージを行っているので、吐出面１０ｘ払拭時における廃液量の低減を確実に実現することができる。
【００６４】
さらに、記録指令の受信後、用紙Ｐへの記録が行われる前に、予備吐出を行うことで、吐出口１４ａに液体のメニスカスが良好に形成され、記録品質を向上させることができる。しかも、記録品質向上のために行われる予備吐出に係る液体を利用して、吐出面払拭時における吐出面１４ａの損傷防止を図ることができることから、廃液量の低減をより確実に実現することができる。
【００６５】
さらに、本実施形態に係るインクジェット式プリンタ１では液体受容部４２がキャップ機構４０を構成する要素であることから、液体受容部４２をキャップ機構４０とは別に設ける必要がなく、構成の簡素化を実現することができる。また、アンキャッピング後の予備吐出時に対向面４２ａと吐出面１０ｘとを対向させる構成を、簡単な動作で実現することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、予備吐出が行われてから所定時間が経過した場合は、対向面払拭の前に再予備吐出を行っているので、対向面払拭時にワイパ３６ａに液体が付着することになり、吐出面払拭時における吐出面１０ｘの損傷を確実に防止することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、対向面払拭及び吐出面払拭の一連のステップを、ワイパ３６ａを第１方向及び第２方向に移動（往復動）させることで、スムーズに行うことができる。
【００６８】
また、本実施の形態に係るインクジェット式プリンタ１のように長尺なライン式のヘッド１０ａ，１０ｂを有している場合にも、ワイパ３６ａの幅を抑えつつ、吐出面払拭時に吐出面１０ｘ上の異物を効果的に除去することができる。
【００６９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００７０】
・ワイパは、吐出面及び／又は対向面の幅方向に相対的に移動してもよい。
・ワイパ反転機構は、上述したワイパ駆動機構５０と一体となった形態に限定されず、任意に変更可能である。
・ワイパ駆動機構５０にはワイパが１つだけ取り付けられていてもよい。
・キャップ機構は、上述した形態に限定されない。例えば、搬送機構がベルト搬送形式の場合、キャップ機構は、上記の区画部４１と搬送ベルトによって構成されてよい。この場合、先端４１ａが搬送ベルトの表面に当接することによって、表面と吐出面との間に吐出空間Ｖ１が区画される。また、キャップ機構は、複数の部材（上述の実施形態に係る区画部４１及び液体受容部４２、上記の区画部４１及び搬送ベルト、等）からなることに限定されず、例えば、上面に吐出面と略同じサイズの凹部を有する１の凹部材からなってもよい。当該凹部材は、例えば、液体受容部の周縁に沿って区画部が立設されるように区画部と液体受容部とを一体にした構成であり、液体吐出ヘッドに固定されていない。この場合、区画部の先端が吐出面１０ｘに当接することによって、キャップ機構が区画状態となる。また、この場合、パージ用のポンプは、液体タンクとヘッド１０ａ，１０ｂとの間ではなく、キャップよりも廃液側に設けられていてもよい。また、キャップ機構を省略してもよい。
・制御手段は、対向面払拭ステップの前に、予備吐出ステップが行われてから所定時間が経過したか否かを判断しなくてもよい。
・予備吐出ステップは、記録指令の受信後、記録動作の開始前に行われることに限定されず、任意のタイミングで行われてよい。例えば、所定数の記録媒体に対する記録が完了する毎に、予備吐出ステップが行われてよい。
・パージは、行われなくてもよい
・液体吐出装置に設けられる液体吐出ヘッドの数は、１以上の任意の数であってよい。
・液体吐出ヘッドは、インクや前処理液以外の任意の液体を吐出してよい。
・液体吐出ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ  コントローラ（制御手段）
２Ｐａ，２Ｐｂ  ポンプ（圧力付与部）
１０ａ，１０ｂ  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ｘ  吐出面
１４ａ  吐出口
３６ａ  ワイパ
３６ａｘ  当接面
４２  液体受容部
４２ａ  対向面
５０  ワイパ駆動機構
５１ａ，５１ｂ  ローラ
５２ａ，５２ｂ  ベルト
【図１】
2014104665.tif 000003
【図２】
2014104665.tif 000004
【図３】
2014104665.tif 000005
【図４】
2014104665.tif 000006
【図５】
2014104665.tif 000007
【図６】
2014104665.tif 000008
【図７】
2014104665.tif 000009
【図８】
2014104665.tif 000010
【図９】
2014104665.tif 000011