(57)【要約】      （修正有）【課題】パーソナルコンピュータやタブレット端末などを接続し、会議中に参加者同士が書き込んだ情報が煩雑になることなく、共有可能にする投影システムを提供する。【解決手段】画像情報を含む第１情報を提供する第１情報提供手段３１と、文字情報を含む第２情報を提供する第２情報提供手段３２と、第１情報と第２情報とを含む被表示情報を生成して出力する出力手段２０と、被表示情報を表示面に表示する表示手段６０と、表示面に表示されている被表示情報における第２情報の配置位置を指定する光指定手段８０と、配置位置を検知する位置検知手段７０と、位置検知手段７０により検知された配置位置に基づいて、第１情報に対する第２情報の配置位置を算出する配置位置算出手段と、を有し、出力手段２０は、配置位置算出手段からの算出結果に基づいて、第１情報に第２情報を配置した被表示情報を生成する、投影システム２００による。【選択図】図１５
2014063487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を含む第１情報を提供する第１情報提供手段と、
文字情報を含む第２情報を提供する第２情報提供手段と、
前記第１情報と前記第２情報とを含む被表示情報を生成して出力する出力手段と、
前記被表示情報を表示面に表示する表示手段と、
前記表示面に表示されている前記被表示情報における前記第２情報の配置位置を、光束を用いて指定する光指定手段と、
前記配置位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段により検知された前記配置位置に基づいて、前記第１情報に対する前記第２情報の配置位置を算出する配置位置算出手段と、
を有し、
前記出力手段は、前記配置位置算出手段からの算出結果に基づいて、前記第１情報に前記第２情報を配置した前記被表示情報を生成する、
ことを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記光指定手段は、前記表示面に対して光束を照射する光ポインタであり、
前記位置検知手段は、前記光束と前記表示面に表示されている前記被表示情報とを撮像する撮像手段であって、
前記配置位置算出手段は、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記第１情報に対する前記第２情報の配置位置を算出し、
前記出力手段は、前記算出された配置位置に基づいて、前記第１情報と前記第２情報とを合成した前記被表示情報を生成する、
請求項１記載の投影システム。
【請求項３】
前記光指定手段は、前記表示面に対して光束を照射する光ポインタであり、
前記位置検知手段は、前記表示面に配置されるフォトディテクタであって、
前記配置位置算出手段は、前記フォトディテクタからの情報に基づいて、前記第１情報に対する前記第２情報の配置位置を算出し、
前記出力手段は、前記算出された配置位置に基づいて、前記第１情報と前記第２情報とを合成した前記被表示情報を生成する、
請求項１記載の投影システム。
【請求項４】
動体の動きを検知する動体検知手段をさらに備え、
前記動体検知手段の検知結果に基づき前記第２情報の配置位置を変更する、
請求項１乃至３のいずれかに記載の投影システム。
【請求項５】
前記表示手段は、前記被表示情報を前記表示面に投影するプロジェクタである、請求項１乃至４のいずれかに記載の投影システム。
【請求項６】
前記第２情報提供手段は、複数あって、
前記出力手段は、前記第１情報に合成する前記第２情報の提供元となる前記第２情報提供手段を切り替える切替手段を有する、
請求項１乃至５のいずれかに記載の投影システム。
【請求項７】
画像情報を含む第１情報を提供する第１情報提供手段と、
文字情報を含む第２情報を提供する第２情報提供手段と、
前記第１情報と前記第２情報とを含む被表示情報を生成して出力する出力手段と、
前記出力手段からの被表示情報を表示面に表示する表示手段と、
前記表示面に表示されている前記被表示情報における前記第２情報の配置位置を指定する光指定手段と、
前記配置位置を検知する位置検知手段と、
前記光検知手段により検知された前記配置位置に基づいて、前記第１情報に対する前記第２情報の配置位置を算出する配置位置算出手段と、を有する投影システムにおける情報配置指定方法であって、
前記光指定手段が、前記配置位置を指定するステップと、
前記位置検知手段が、前記配置位置を検知するステップと、
前記配置位置算出手段が、前記配置位置を算出するステップと、
前記出力手段が、前記第１情報と前記配置位置とに基づいて、前記第１情報と前記第２情報とを合成して被表示情報を生成するステップと、
前記生成された被表示情報を前記表示手段に出力するステップと、
を有することを特徴とする情報配置指定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーソナルコンピュータやタブレット端末等の情報端末を複数同時に接続し、各情報端末から提供される情報を合成して表示する投影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、講演や会議等において、多人数がパーソナルコンピュータなどの情報端末から出力される情報を同時に確認できるようにするために用いるシステムとして、大型のスクリーンなどに情報を投影して表示する投影システムが知られている。このような投影システムが備える表示手段は、スクリーンに情報画像を投影するデータプロジェクタや、情報画像を表示する大型の液晶ディスプレイなどである。
【０００３】
従来の投影システムは、あるユーザーａがパーソナルコンピュータＡに用意した画像Ａ１を表示させているとき、その画像Ａ１に会議用のメモＡ２を重ねて表示させることができるものがある。すなわち、予め準備してきた情報に、その場で書き込む情報を合わせて表示できるものが知られている。このような投影システムは、別のユーザーｂがパーソナルコンピュータＢを同時に接続させておき、このパーソナルコンピュータＢに用意されている別の画像Ｂ１を表示させるために、表示を切り替えることもできる（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にて、画像Ａ１に会議用のメモＡ２を重ねる操作は、マウスやキーボードによる編集操作を必要とする。講演や会議等の発表者が、メモＡ２の位置を、発表中に決める際、マウス操作やキーボード操作が必要となり、発表の妨げになる。
【０００５】
本発明は、発表者が、発表中において、容易に表示される情報の位置を制御することができる投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、投影システムに関するものであって、画像情報を含む第１情報を提供する第１情報提供手段と、文字情報を含む第２情報を提供する第２情報提供手段と、前記第１情報と前記第２情報とを含む被表示情報を生成して出力する出力手段と、前記被表示情報を表示面に表示する表示手段と、前記表示面に表示されている前記被表示情報における前記第２情報の配置位置を、光束を用いて指定する光指定手段と、前記配置位置を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段により検知された前記配置位置に基づいて、前記第１情報に対する前記第２情報の配置位置を算出する配置位置算出手段と、を有し、前記出力手段は、前記配置位置算出手段からの算出結果に基づいて、前記第１情報に前記第２情報を配置した前記被表示情報を生成する、ことを最も主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、発表者が、発表中において、容易に表示される情報の位置を制御することができる投影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る投影システムの実施形態を示す構成図である。
【図２】上記投影システムが備える電子会議装置の例を示す機能ブロック図である。
【図３】上記投影システムの動作の例を示す図である。
【図４】上記投影システムの動作結果の例を示す図であって、（ａ）入力画像の例、（ｂ）入力情報の例、（ｃ）合成画像の例、である。
【図５】上記投影システムの動作の別の例を示す図である。
【図６】上記投影システムの動作結果の別の例を示す図であって、（ａ）入力画像の例、（ｂ）入力情報の例、（ｃ）合成画像の例、である。
【図７】上記投影システムの動作のさらに別の例を示す図である。
【図８】上記投影システムの動作結果のさらに別の例を示す図であって、（ａ）入力画像の例、（ｂ）入力情報の例、（ｃ）合成画像の例、である。
【図９】本発明に係る投影システムの別の実施形態の動作の例を示す図である。
【図１０】上記投影システムの動作結果の例を示す図であって、（ａ）入力画像の例、（ｂ１）入力情報の例、（ｂ２）入力情報の例、（ｂ３）入力情報の例、（ｃ）合成画像の例、である。
【図１１】上記投影システムの動作の別の例を示す図である。
【図１２】上記投影システムの動作結果の別の例を示す図であって、（ａ）入力画像の例、（ｂ１）入力情報の例、（ｂ２）入力情報の例、（ｂ３）入力情報の例、（ｃ）合成画像の例、である。
【図１３】上記投影システムの動作のさらに別の例を示す図である。
【図１４】上記投影システムの動作結果のさらに別の例を示す図であって、（ａ）入力画像の例、（ｂ１）入力情報の例、（ｂ２）入力情報の例、（ｂ３）入力情報の例、（ｃ）合成画像の例、である。
【図１５】本発明に係る投影システムの別の実施形態を示す構成図である。
【図１６】上記投影システムの中核をなす出力手段の機能構成を示す機能構成図である。
【図１７】上記投影システムにおいて、第２情報の配置位置を指定する様子を示す図であって、（ａ）光ポインタからの領域指定光束により第２情報の配置位置を指定する例を示す図、（ｂ）算出された位置情報に基づいて、第２情報が配置された例を示す図である。
【図１８】上記投影システムが備える検知手段の別の例であって、（ａ）フォトディテクタの正面図、（ｂ）フォトディテクタの配置図、である。
【図１９】上記投影システムの動作結果の例を示す図であって、（ａ）第１情報の例、（ｂ１）第２情報提供手段の表示手段に表示される画像の例、（ｂ２）第２情報提供手段の表示手段に表示される画像の例、（ｂ３）第２情報提供手段の表示手段に表示される画像の例、（ｃ）被表示情報の例、である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
●投影システムの構成
以下、本発明に係る投影システムの実施形態について説明する。図１は本実施形態に係る投影システムの構成を示す構成図である。図１に示すように、投影システム１００は、第１パーソナルコンピュータ２、第２パーソナルコンピュータ３、第３パーソナルコンピュータ４、から構成される画像提供手段３０を有してなる。また、投影システム１００は、情報入力手段４０を構成するタブレット型端末５を有してなる。
【００１０】
さらに投影システム１００は、画像提供手段３０からの入力画像（共有画像）と情報入力手段４０からの入力情報を合成した被表示情報である合成画像を生成する電子会議装置１を有してなる。電子会議装置１は、画像合成手段５０を構成する。
【００１１】
この画像合成手段５０である電子会議装置１には、画像合成手段５０で生成された合成画像を投射光に変換して出力するプロジェクタ６と、プロジェクタ６から出力された投射光により合成画像を表示するスクリーン７と、が接続されている。
【００１２】
画像提供手段３０、情報入力手段４０、画像合成手段５０、及びプロジェクタ６は、相互に通信可能な形態で接続されている。なお、この接続は有線でも無線でもよい。無線接続は、無線ＬＡＮ接続でもよい。また、有線接続はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）経由の接続でもよい。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る投影システム１００が備える画像合成手段５０である電子会議装置１の機能ブロック図である。図２に示すように、電子会議装置１は、ＣＰＵ１０と、ＲＡＭ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＴＣ１３と、無線ＬＡＮコントローラ１４と、映像信号出力コントローラ１５と、を有してなる。さらに電子会議装置１は、タブレットコントローラ１７と、ＵＳＢコントローラ１８と、タブレット２１と、ＵＳＢインタフェース２２も、を有してなる。
【００１４】
無線ＬＡＮコントローラ１４は、無線通信アンテナ１４ａを備えている。また、映像信号出力コントローラ１５には、映像信号出力インターフェース（不図示）を介してプロジェクタ６が接続される。
【００１５】
画像合成手段５０である電子会議装置１は、画像提供手段３０から入力される入力画像と、情報入力手段４０から入力される入力情報を、ＲＡＭ１１に一旦蓄積する。この蓄積された入力画像と入力情報とに基づいて、ＣＰＵ１０における処理により、合成画像が生成される。生成された合成画像は、映像信号出力コントローラ１５を介してプロジェクタ６へと出力される。
【００１６】
以上説明した本実施形態に係る投影システム１００によれば、パーソナルコンピュータを用いて作成した文書だけでなく、画像パターンやペンタブレットを用いて作成した手書き文字の共有もできる。
【００１７】
また、投影システム１００は、画像合成手段５０を電子会議装置１によって構成する。これによって、会議参加者が普段用いている情報端末を用いて作成した文書だけでなく、画像パターンやペンタブレットを用いて作成した手書き文字の共有もできる。
【００１８】
なお、投影システム１００は、画像合成手段５０を構成する電子会議装置１と、画像提供手段３０、情報入力手段４０、プロジェクタ６の少なくともいずれか一つが載置される会議テーブルとを、一体に形成してもよい。これによって、投影システム１００の省スペース化を図ることができる。ここで、電子会議装置１を会議テーブルと一体に形成するとは、例えば、会議テーブルに電子会議装置１の収納部を形成し、そこに電子会議装置１を収納したままで投影システム１００が動作できる状態にすることをいう。
【００１９】
●投影システムの動作例１
次に、投影システム１００の動作の例について、図を用いて説明する。図３は、投影システム１００の動作の例を示す図である。図３において、投影システム１００は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像（不図示）と、情報入力手段４０から画像合成手段５０に入力される入力情報（不図示）とを、画像合成手段５０により合成して、合成画像を生成する。生成された合成画像は、プロジェクタ６へと出力される。
【００２０】
画像提供手段３０は、会議の参加者の一人が作成したプレゼンテーション用の画像を入力画像として、画像合成手段５０に入力する端末であって、例えば第２パーソナルコンピュータ３（図１参照）である。
【００２１】
情報入力手段４０は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力された入力画像に合成される、文字や図形などの入力情報を書き込む端末であって、例えば、第２パーソナルコンピュータ３やタブレット型端末５である（図１参照）。特に、タブレット型端末５を情報入力手段４０とする場合、ペン入力型であるから文字などの入力が容易である。情報入力手段４０は、入力画像の余白などに入力情報を書き込むことができる。
【００２２】
画像合成手段５０は、画像提供手段３０から入力される入力画像と、情報入力手段４０から入力される入力情報（図形や文字など）とを、合成させて１つの合成画像を生成する。生成された合成画像は、プロジェクタ６に出力される。本実施形態では、画像提供手段３０から入力された入力画像と情報入力手段４０から入力された文字などからなる入力情報を、電子会議装置１のＲＡＭ１１に一時的に記憶して、ＣＰＵ１０での合成処理が実行される。生成された合成画像は、映像信号出力コントローラ１５を介してプロジェクタ６に出力される（図２参照）。
【００２３】
なお、前述の合成処理は、電子会議装置１のＲＡＭ１１とＣＰＵ１０を用いて実行する以外にも、画像提供手段３０である第２パーソナルコンピュータ３などや、情報入力手段４０であるタブレット型端末５の内蔵ＲＡＭとＣＰＵにおいて実行させてもよい。この場合、例えば第２パーソナルコンピュータ３が、画像提供手段３０と画像合成手段５０を兼ねて動作してもよいし、タブレット型端末５が、画像提供手段３０と画像合成手段５０を兼ねて動作してもよい。これによって電子会議装置１を用いずに投影システム１００を構成することができる。
【００２４】
また、画像合成手段５０で生成された合成画像の出力先はプロジェクタ６に限ることはなく、例えば、プリンタ（不図示）に送信して印刷できるようにしてもよい。この場合、例えば、会議の議事録作成の手間を省くことができる。
【００２５】
●合成画像の例１
図４は、投影システム１００の動作結果の例を示す図であって、前述の合成処理に用いられる入力画像と入力情報と生成される合成画像の例を示している。図４（ａ）は、合成処理に用いられる入力画像３０１の例を示している。図４（ｂ）は、合成処理に用いられる入力情報４０１の例を示している。図４（ｃ）は、入力画像３０１と入力情報４０１が合成されて生成される合成画像５０１の例を示している。
【００２６】
図４（ａ）に示す入力画像３０１（中央部に配置されている画像「ＡＢ」からなる画像）と、図４（ｂ）に示す入力情報４０１（上部左隅に配置されている文字「あいう」からなる情報）が合成されて、合成画像５０１（図４（ｃ））が生成されている。
【００２７】
このように、本実施形態に係る投影システム１００によれば、プロジェクタ６に画像合成処理に必要な特別な構成を備える必要はない。電子会議装置１または画像提供手段３０、もしくは、情報入力手段４０が備える情報処理機能により、画像を合成する処理を実行することができる。さらに、当該処理によって生成された合成画像５０１をプロジェクタ６によって投影することができる。
【００２８】
●投影システムの動作例２
次に、投影システム１００の動作の別の例について説明する。図５は、投影システム１００の動作の別の例を示す図である。図５において、投影システム１００は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像（不図示）と、情報入力手段４０から画像合成手段５０に入力される入力情報（不図示）を画像合成手段５０において合成する。合成された合成画像をプロジェクタ６へ出力するように、構成されている。
【００２９】
本実施形態に係る投影システム１００によれば、画像提供手段３０からの入力画像が、情報入力手段４０にも入力される。情報入力手段４０は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力された入力画像に、文字や図形などの情報を書き込み入力する手段であって、画像の上に重ねて、または、画像の余白に、情報を追加入力する手段である。また、情報入力手段４０は、画像提供手段３０から入力された入力画像を表示する手段も兼ねている。情報入力手段４０は、例えば、第２パーソナルコンピュータ３やタブレット型端末５であるから、画像提供手段３０から入力された入力画像は、これらが備える表示手段（ディスプレイ）に表示される。
【００３０】
画像合成手段５０は、画像提供手段３０からの入力画像と、情報入力手段４０からの入力情報を、合成して１つの合成画像を生成する手段であって、生成した合成画像を、プロジェクタ６に出力する。
【００３１】
上記の構成を備える投影システム１００によれば、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像を、情報入力手段４０においても表示することができる。したがって、情報入力手段４０を用いて手書き文字などを書き込む会議参加者は、書き込み先の共有画像を手元で確認しながら、情報の書き込みをすることができる。すなわち、書き込み先の画像のどこの位置に入力情報を書き込むかを認識しやすくなる。
【００３２】
●合成画像の例２
図６は、投影システム１００の動作結果の別の例を示す図である。図６（ａ）は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像３０１の例を示している。図６（ｂ）は、情報入力手段４０から画像合成手段５０に入力される入力情報４０１の例を示している。図６（ｃ）は、プロジェクタ６によって投影される合成画像５０１の例を示している。
【００３３】
図６（ａ）に示す入力画像３０１（中央部に配置されている画像「ＡＢ」からなる画像）と、図６（ｂ）に示す入力情報４０１（上部左隅に配置されている文字「あいう」からなる情報）が合成されて、合成画像５０１（図６（ｃ））が生成されている。
【００３４】
この図６（ｂ）は、入力画像３０１が情報入力手段４０から画像合成手段５０へ入力される入力情報４０１に重ねられている様子を示している。入力情報４０１は、情報入力手段４０が有する表示手段（不図示）に表示されるので、情報入力手段４０を操作する会議参加者は、入力画像３０１への書き込みの状態を手元で確認しながら、追加の情報を入力することができる。
【００３５】
●投影システムの動作例３
次に、投影システム１００の動作のさらに別の例について説明する。図７は、投影システム１００の動作の別の例を示す図である。図７において、投影システム１００は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像と、情報入力手段４０から画像合成手段５０に入力される入力情報とを画像合成手段５０において合成する。この合成処理によって生成された合成画像は、プロジェクタ６へ出力される。
【００３６】
また、本実施形態に係る投影システム１００によれば、画像合成手段５０で生成された合成画像が情報入力手段４０にも入力される。情報入力手段４０は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力された入力画像に、文字や図形などの情報を書き込み入力する手段であって、画像の上に重ねて、または、画像の余白に、情報を追加入力する手段である。また、画像合成手段５０において生成された合成画像を表示する手段も兼ねている。情報入力手段４０は、例えば、第２パーソナルコンピュータ３やタブレット型端末５であるから、画像合成手段５０から入力された合成画像は、これらが備える表示手段（ディスプレイ）に表示される。
【００３７】
情報入力手段４０は、例えば、第２パーソナルコンピュータ３やタブレット型端末５である。画像合成手段５０において生成された合成画像は、情報入力手段４０が備える表示手段（ディスプレイ）に表示される。また、画像合成手段５０において生成された合成画像は、プロジェクタ６にも出力される。
【００３８】
上記の構成を備える投影システム１００によれば、画像合成手段５０で合成された画像に対して、情報入力手段４０においてさらに情報を入力することができる。したがって、情報入力手段４０を用いて手書き文字などを書き込む会議参加者は、一旦書き込んだ情報に基づいて生成された合成画像５０１を手元で確認しながら、さらなる情報の書き込みをすることができる。すなわち、会議参加者が自ら書き込んだ内容を認識しやすくなる。
【００３９】
●合成画像の例３
図８は、投影システム１００の動作結果の別の例を示す図である。図８（ａ）は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像３０１の例を示している。図８（ｂ）は、情報入力手段４０から画像合成手段５０に入力される入力情報４０１の例であって、情報入力手段４０が有する表示手段（不図示）に表示される情報の例を示している。図８（ｃ）は、プロジェクタ６によって投影される合成画像５０１の例を示している。
【００４０】
また。図８（ｂ）に示すように、画像合成手段５０において、画像提供手段３０からの入力画像３０１と、情報入力手段４０からの入力情報４０１を重ねあわせた合成画像５０１が、情報入力手段４０にも表示される。よって、情報入力手段４０を操作する会議参加者は、他の会議参加者が入力画像３０１に書き込んだ状態を手元で確認しながら、追加の情報を入力することができる。
【００４１】
●投影システムの動作例４
次に、本発明に係る投影システムのさらに別の実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係る投影システム１００ａの動作の例を示す図である。図９に示すように、本実施形態に係る投影システム１００ａは、電子会議装置１ａと、画像提供手段３０と、情報入力手段４０ａを備えている。電子会議装置１ａは、画像合成手段５０と、バッファメモリ５１と、切替手段５２と、を備えている。情報入力手段４０ａは複数の情報入力手段４１乃至４３を備えている。
【００４２】
画像合成手段５０はプロジェクタ６に合成画像を出力する。バッファメモリ５１は、画像合成手段５０に入力される入力画像と入力情報を一時的に記憶する。切替手段５２は、入力情報を入力する複数の情報入力手段４１乃至４３を適宜切り替えて、画像合成手段５０及びバッファメモリ５１に入力される入力情報を任意に選択できるように構成されている。
【００４３】
画像提供手段３０は、会議の参加者の一人が作成したプレゼンテーション用の画像を入力画像として、画像合成手段５０に入力する端末であって、例えば第２パーソナルコンピュータ３（図１参照）である。
【００４４】
情報入力手段４０ａは、複数の情報入力手段４１乃至４３からなる。情報入力手段４０ａは、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力された入力画像に対して、切替手段５２を介して、文字や図形などの入力情報を書き込む手段である。情報入力手段４０ａにより、入力画像の上に重ねて、または、入力画像の余白に、入力情報を追加することができる。情報入力手段４１は、例えば、第２パーソナルコンピュータ３、情報入力手段４２は第３パーソナルコンピュータ４である。また、情報入力手段４３は、例えば、タブレット型端末５である。
【００４５】
画像合成手段５０は、画像提供手段３０からの入力画像と、情報入力手段４０ａからの入力情報（図形や文字など）を、合成して１つの合成画像を生成する手段であって、生成した合成画像を、プロジェクタ６に出力する。本実施形態では、電子会議装置１のＲＡＭ１１に、画像提供手段３０から入力された画像と情報入力手段４０ａから入力された文字などを一時的に記録して、ＣＰＵ１０で合成処理を行い、映像信号出力コントローラ１５を介してプロジェクタ６に出力している。
【００４６】
また、切替手段５２を介して接続されている情報入力手段４０ａが、先に情報入力手段４１であり、次に情報入力手段４２に切り替えられ、情報入力手段４２から入力情報が入力された場合は、情報入力手段４２からの入力情報は、バッファメモリ５１に蓄積される。画像合成手段５０において、情報入力手段４１からの入力情報を用いた画像合成処理が終了した場合には、バッファメモリ５１に蓄積されている情報入力手段４２からの入力情報が読み出されて、合成画像が生成される。
【００４７】
切替手段５２は、電子会議装置１に内蔵されているスイッチであって（不図示）、電子会議装置１への操作によって切替動作をしてもよいし、画像提供手段３０または情報入力手段４０ａのいずれかからの外部コマンドによって動作してもよい。
【００４８】
なお、画像合成手段５０が実行する合成処理を、電子会議装置１のＲＡＭ１１とＣＰＵ１０を用いずに、画像提供手段３０である第１パーソナルコンピュータ２や、情報入力手段４０ａであるタブレット型端末５の内蔵ＲＡＭ及びＣＰＵを用いて実行してもよい。この場合、例えば第２パーソナルコンピュータ３が、画像提供手段３０と画像合成手段５０を兼ねて動作してもよいし、タブレット型端末５が、画像提供手段３０と画像合成手段５０を兼ねて動作してもよい。
【００４９】
また、画像合成手段５０で合成した画像はプロジェクタ６だけでなく、プリンタ（不図示）に送信して印刷できるようにしてもよい。この場合、会議の議事録作成の手間を省くことができる。
【００５０】
上記の構成を備える投影システム１００ａによれば、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像に対して、入力情報を入力する情報入力手段４０ａが複数あることで、多数の会議参加者が情報の入力を同時にすることができる。また、各会議参加者の情報入力が衝突しないように、切替手段５２において、入力情報の入力元を切り替えることができるので、書き込みが重なって収拾がつかなくなるような事態（表示される情報の煩雑化）を避けることができる。さらに、入力された情報は画像合成手段５０において合成されて、プロジェクタ６を介して投影されるので、他の会議参加者が入力した情報をスクリーン７上で確認しながら、情報入力をすることができる。
【００５１】
●合成画像の例４
図１０は、投影システム１００ａの動作結果の例を示す図であって、投影システム１００ａが生成する合成画像の例である。図１０（ａ）は、入力画像３０１の例であって、中央部に配置されている画像「ＡＢ」からなる。図１０（ｂ１）は、情報入力手段４１からの入力情報４０１１の例であって、上部右隅に配置されている文字「さしす」からなる。図１０（ｂ２）は、情報入力手段４２からの入力情報４０１２の例であって、下部左隅に配置されている文字「かきく」からなる。図１０（ｂ３）は、情報入力手段４３からの入力情報４０１３の例であって、上部左隅に配置されている文字「あいう」からなる。図１０（ｃ）は、画像合成手段５０において生成される合成画像の例である。
【００５２】
以上説明した本実施形態に係る投影システム１００ａによれば、複数の会議参加者のうち、プロジェクタ６が投影する画像に書き込み可能な参加者を選択して限定することができるので、書き込みが衝突することがない。
【００５３】
また、本実施形態に係る投影システム１００ａによれば、司会者となる特定の会議参加者が、他の複数の会議参加者のうち、プロジェクタ６が投影する画像に書き込み可能な参加者を指定することができるので、書き込みが衝突することがない。
【００５４】
●投影システムの動作例５
次に、投影システム１００ａの動作の別の例について説明する。図１１は、投影システム１００ａの動作の別の例を示す図である。図１１において、投影システム１００ａは、すでに説明をした実施形態と同様に、画像合成手段５０、バッファメモリ５１、切替手段５２、を備える電子会議装置１ａと、画像提供手段３０と、情報入力手段４０ａと、を有してなる。
【００５５】
図１１に示すように本実施形態に係る投影システム１００ａにおいては、画像提供手段３０からの入力画像が、画像合成手段５０に入力され、かつ、情報入力手段４０ａを構成する情報入力手段４１乃至４３にも入力されるように構成されている。情報入力手段４０ａは、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力された入力画像に、文字や図形などの情報を書き込み入力する手段であって、画像の上に重ねて、または、画像の余白に、情報を追加入力する手段である。また、情報入力手段４０ａは、画像提供手段３０から入力された画像を表示する手段も兼ねている。画像提供手段３０から入力された入力画像は、情報入力手段４１乃至４３が備える表示手段（ディスプレイ）に表示される。
【００５６】
上記の構成を備える投影システム１００ａによれば、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像を、情報入力手段４１乃至４３においてそれぞれ表示することができる。したがって、情報入力手段４０ａを用いて手書き文字などを書き込む会議参加者は、書き込み先の共有画像を手元で確認しながら、入力情報の書き込みをすることができる。すなわち、書き込み先の画像のどこに情報を書き込んでいるのか認識しやすくなる。
【００５７】
●合成画像の例５
図１２は、投影システム１００ａの動作結果の別の例を示す図である。図１２（ａ）は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像３０１の例を示している。図１２（ｂ１）から図１２（ｂ３）は、情報入力手段４０ａから画像合成手段５０に入力される各入力情報４０１１乃至４０１３の例を示している。図１２（ｃ）は、プロジェクタ６によって投影される合成画像５０１を示している。
【００５８】
図１２に示すように、図１２（ａ）に示す入力画像３０１と、図１２（ｂ１）に示す入力情報４０１１と、図１２（ｂ２）に示す入力情報４０１２と、図１２（ｂ３）に示す入力情報４０１３と、が合成されて、図１２（ｃ）に示す合成画像５０１が生成される。
【００５９】
また、図１２（ｂ１）は、情報入力手段４１が有する表示手段（不図示）に表示される情報の例を示している。同様に、図１２（ｂ２）は、情報入力手段４２が有する表示手段（不図示）に表示される情報の例を示し、図１２（ｂ３）は、情報入力手段４４が有する表示手段（不図示）に表示される情報の例を示している。
【００６０】
図１２（ｂ１）から（ｂ３）に示すように、情報入力手段４１から画像合成手段５０へ入力される入力情報４０１１、入力情報４０１２、入力情報４０１２、のそれぞれに、入力画像３０１が重ねられている。
【００６１】
入力情報４０１１乃至４０１３は、情報入力手段４１乃至４３が有する表示手段（不図示）に表示されるので、情報入力手段４０ａを操作する各会議参加者は、入力画像３０１への書き込みの状態を手元で確認しながら、追加の情報を入力することができる。
【００６２】
●投影システムの動作例６
次に、投影システム１００ａの動作のさら別の例について説明する。図１３は、投影システム１００ａの動作のさらに別の例を示す図である。図１３において、投影システム１００ａは、すでに説明をした実施形態と同様に、画像合成手段５０、バッファメモリ５１、切替手段５２、を備える電子会議装置１ａと、画像提供手段３０と、情報入力手段４０ａと、を有してなる。
【００６３】
図１３に示すように本実施形態に係る投影システム１００ａは、画像提供手段３０からの入力画像が、画像合成手段５０に入力され、画像合成手段５０で生成された合成画像が情報入力手段４０ａを構成する情報入力手段４１乃至４３に入力される。
【００６４】
情報入力手段４０ａは、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力された入力画像に、文字や図形などの情報を書き込み入力する手段であって、画像の上に重ねて、または、画像の余白に、情報を追加入力する手段である。また、情報入力手段４０ａは、画像合成手段５０から入力された合成画像を表示する手段も兼ねている。画像合成手段５０から入力された合成画像は、情報入力手段４１乃至４３が備える表示手段（ディスプレイ）に表示される。
【００６５】
上記の構成を備える投影システム１００ａによれば、画像合成手段５０で合成された合成画像に対して、情報入力手段４１乃至４３においてさらに情報を入力することができる。これによって、情報入力手段４１乃至４３を用いて手書き文字などを書き込む会議参加者は、一旦書き込んだ情報に基づいて生成された合成画像５０１を手元で確認しながら、さらなる情報の書き込みをすることができる。すなわち、書き込んだ会議参加者が自ら書き込んだ内容を認識しやすくなる。
【００６６】
●合成画像の例６
図１４は、投影システム１００ａの動作結果のさらに別の例を示す図である。図１４（ａ）は、画像提供手段３０から画像合成手段５０に入力される入力画像３０１の例を示している。図１４（ｂ１）から図１４（ｂ３）は、情報入力手段４０ａから画像合成手段５０に入力される各入力情報４０１１乃至４０１３の例を示している。図１４（ｃ）は、プロジェクタ６によって投影される合成画像５０１を示している。
【００６７】
図１４に示すように、図１４（ａ）に示す入力画像３０１と、図１４（ｂ１）に示す入力情報４０１１と、図１４（ｂ２）に示す入力情報４０１２と、図１４（ｂ３）に示す入力情報４０１３と、が合成されて、図１４（ｃ）に示す合成画像５０１が生成されている。
【００６８】
合成画像５０１が重ねられた入力情報４０１１乃至４０１３は、情報入力手段４１乃至４３が有する表示手段（不図示）に表示される。したがって、情報入力手段４０ａを操作する各会議参加者は、入力画像３０１への書き込みの状態を手元で確認しながら、追加の情報を入力することができる。
【００６９】
以上説明した、本発明に係る投影システムによれば、特定のパーソナルコンピュータから提供された画像に対して、他の複数の情報入力端末から手書き文字などを入力しても、共有することができる。
【００７０】
●投影システムの別の構成
次に、本発明に係る投影システムの別の実施形態について説明する。図１５は、本実施形態に係る投影システム２００の構成を示す構成図である。図１５において、投影システム２００は、出力手段２０と、主に画像情報からなる第１情報を提供する第１情報提供手段３１と、主に文字情報からなる第２情報を提供する第２情報提供手段３２と、を有してなる。
【００７１】
また、投影システム２００は、第１情報と第２情報とを合成して被表示情報を生成し出力する出力手段２０を有してなる。出力手段２０は、投影システム２００の中核をなす制御手段である。出力手段２０には、通信回線を介して、または、直接接続する通信ケーブルを介して、第１情報提供手段３１及び第２情報提供手段３２が、通信可能に接続される。
【００７２】
第１情報提供手段３１は、例えば、パーソナルコンピュータである。なお、１の出力手段２０に対して複数の第１情報提供手段３１が接続されてもよい。
【００７３】
第２情報提供手段３２は、例えば、タブレット型端末である。なお、１の出力手段２０に対して複数の第２情報提供手段３２が接続されてもよい。
【００７４】
出力手段２０と、第１情報提供手段３１及び第２情報提供手段３２とを接続する通信回線は有線通信回線であっても、無線通信回線であっても、いずれでもよい。有線通信回線であれば、有線ＬＡＮやＵＳＢでもよい。また、無線通信回線は、無線ＬＡＮでもよい。
【００７５】
出力手段２０から出力される被表示情報は、第１情報提供手段３１から提供される第１情報と、第２情報提供手段３２から提供される第２情報とを合成して生成される。この場合、例えば、画像情報が主である第１情報の所定領域（書き込み領域）に、文字情報が主である第２情報が合成されて被表示情報が生成される。
【００７６】
出力手段２０は、図示しない切替手段からの切替信号に応じて、第２情報を提供する第２情報提供手段との接続を切り替える。出力手段２０は、第１情報に対して、切替信号により指示された位置に第２情報提供手段からの第２情報を配置して合成させる。第２情報の配置位置は、後述する光指定手段と位置検知手段を用いて決められる。
【００７７】
また、投影システム２００は、出力手段２０から出力される被表示情報を表示面であるスクリーン７に投影して表示させる表示手段であるプロジェクタ６０を有してなる。
【００７８】
また、投影システム２００は、スクリーン７に対して光束を照射し、第２情報の配置位置を指定する光ポインタ８０を有してなる。光ポインタ８０は、表示面であるスクリーン７に対して領域指定光束を照射する光指定手段である。光ポインタ８０は、光束を用いて第２情報の配置位置を指定する。
【００７９】
また、投影システム２００は、光ポインタ８０によって指定されたスクリーン７上の配置位置を検知するカメラ７０を有してなる。カメラ７０は、スクリーン７に表示されている被表示情報と、スクリーン７の表示面に照射されている領域指定光束とを撮像して、出力手段２０に出力する位置検知手段である。
【００８０】
次に、投影システム２００の中核をなす出力手段２０の機能構成について説明する。図１６は、出力手段２０の機能構成図である。図１６に示すように、出力手段２０は、画像合成手段２０１と、配置位置算出手段２０２と、画像提供手段２０３と、切替手段２０４と、バッファメモリ２０５と、複数の情報入力手段２０６と、を有してなる。
【００８１】
画像合成手段２０１は、第１情報と第２情報とを合成して被表示情報を生成しプロジェクタ６０に出力する。配置位置算出手段２０２は、検知手段であるカメラ７０（図１５参照）からの画像を解析し、第２情報の配置位置を示す位置情報を算出する。
【００８２】
画像提供手段２０３は、通信回線を介して接続された第１情報提供手段３１（図１５参照）からの第１情報を受信して、画像合成手段２０１に第１情報を提供する。情報入力手段２０６は、通信回線を介して接続された第２情報提供手段３２（図１５参照）からの第２情報を受信し、切替手段２０４を介して画像合成手段２０１に第２情報を提供する。
【００８３】
切替手段２０４は、複数の情報入力手段２０６のうち、第２情報の提供元となる１の情報入力手段２０６を選択する。選択された情報入力手段２０６は第２情報を画像合成手段２０１に出力する。バッファメモリ２０５は、画像合成手段２０１における合成処理を行う際のワークメモリである。
【００８４】
切替手段２０４における切替処理は、第２情報提供手段３２である情報端末（例えば、タブレット端末）からの切替要求信号を、情報入力手段２０６を介して受信することで実行されてもよいし、ハードウェアスイッチによるものであってもよい。
【００８５】
第２情報が、切替手段２０４により選択されている情報入力手段２０６に接続する第２情報提供手段３２から提供されたとき、切替手段２０４を介してバッファメモリに一旦、蓄積される。その後、配置位置算出手段２０２の算出結果である位置情報が、画像合成手段２０１に提供される。これによって、画像提供手段２０３を介して第１情報提供手段３１から提供される第１情報に対し、位置情報に基づく配置位置に、バッファメモリに蓄積されていた第２情報を配置して合成し、被表示情報が生成される。生成された被表示情報は、プロジェクタ６０に出力される。
【００８６】
すなわち、まず切替手段が選択している情報入力手段２０６を介して第２情報が提供され、その後指定された配置位置に、第２情報を配置した被表示情報が合成される。
【００８７】
なお、切替手段２０４における切替選択処理は、配置位置算出手段２０２が行う画像解析の結果に基づいて実行してもよい。例えば、光ポインタ８０を用いてスクリーン７に領域指定光束を照射したときに、この領域指定光束を用いて切替手段２０４の操作コマンドを、光束で描いてもよい。この場合、配置位置算出手段２０２が、配置位置の算出だけではなく、カメラ７０から提供された画像に切替手段２０４に対する操作コマンドが含まれているかを解析する処理も実行すればよい。
【００８８】
また、配置位置算出手段２０２から切替手段２０４への切替指示を実行してもよい。この場合、配置位置算出手段２０２における算出処理において、配置位置を示す位置情報とともに情報入力手段２０６の識別情報を算出すればよい。この算出された情報に基づいて、この場合、画像合成手段２０１は、配置位置と、これに関連付けられている識別情報に基づく各情報入力手段２０６からの第２情報とを、第１情報に合成して被表示情報を生成すればよい。
【００８９】
識別情報は、例えば蓄積されている各情報入力手段２０６からの第２情報の作成順を示す数字「１」「２」といった数字であっても良い。この識別情報（数字等）を光ポインタ８０によってスクリーン７上に書き、これに基づいて、被表示情報を生成すればよい。
【００９０】
すなわち、画像合成手段２０１が、配置位置と、これに関連付けられている識別情報に基づく各情報入力手段２０６からの第２情報とを、第１情報に合成して被表示情報を生成すればよい。
【００９１】
また、画像提供手段２０３を介して提供される第１情報を一旦、バッファメモリ２０５に蓄積しておき、配置位置算出手段２０２によって第２情報の配置位置を示す位置情報が算出された後に合成処理を実行してもよい。すなわち、位置情報の算出後に、切替手段２０４が選択した情報入力手段２０６からの第２情報を、バッファメモリ２０５に蓄積されている第１情報に配置して合成してもよい。
【００９２】
投影システム２００は、上記の構成に限ることはなく、出力手段２０が備える機能を複数の装置に分散配置してもよいし、単体の装置に集約してもよい。
【００９３】
たとえば、情報入力手段２０６は第２情報提供手段３２であるタブレット端末に備えられていてもよい。また、画像提供手段２０３は、第１情報提供手段３１であるパーソナルコンピュータに備えられていてもよい。
【００９４】
さらに、配置位置算出手段２０２は、カメラ７０に備えられていてもよい。この場合、カメラ７０が備える演算手段による画像処理によって、配置位置に係る位置情報を算出し、算出された位置情報のみを、通信回線を介して、出力手段２０が備える画像合成手段２０１に通知するようにしてもよい。
【００９５】
次に、本実施形態に係る投影システム２００によりスクリーン７に表示される被表示情報の例について図１７を用いて説明する。図１７（ａ）は、投影システム２００において、光ポインタ８０からの領域指定光束によりスクリーン７の表示されている被表示情報に対し、第２情報の配置位置を指定する様子を示す概念図である。
【００９６】
図１７（ａ）の示すように、スクリーン７に表示されている被表示情報に対して、光ポインタ８０からの光束を用いて矩形を描くようにする。この光束の軌跡（矩形）は、被表示情報とともにカメラ７０によって撮像される。撮像された画像に対して、配置位置算出手段２０２（図１６参照）が、画像処理を実行する。画像処理によって、位置情報が算出される。第２情報の配置位置を指定する別の方法として、スクリーン７に写る光の形状が矩形状となる光ポインタを使用する方法がある。この場合、光ポインタ８０からの光束を用いて矩形を描く必要はない。
【００９７】
図１７（ｂ）は、算出された位置情報に基づいて、第２情報が配置された例を示す図である。図１７（ｂ）に示すように、光ポインタ８０からの光束により指定された矩形に第２情報が配置されて表示される。
【００９８】
なお、カメラ７０は、プロジェクタ６０に内蔵されているものでも、第１情報提供手段３１（パーソナルコンピュータなど）に内蔵されているものでもよい。この場合、配置位置算出手段２０２（図１６参照）における書き込み位置の算出処理は、第１情報提供手段３１が備える演算機能によって実行されてもよい。
【００９９】
なお、光ポインタ８０からの光束により指定された領域の形状は、矩形以外の形状であっても良い。例えば、円形等の閉環形状であっても良い。また、完全に閉環していなくても、光ポインタ８０からの光束の端部同士が予め設定された距離以下であれば良い。
【０１００】
次に、投影システム２００が備える位置検知手段の別の例について説明する。図１８は、位置検知手段の実施形態である。図１８（ａ）は、位置検知手段としてのフォトディテクタ８１の正面図の例である。図１８（ｂ）は、位置検知手段としてのフォトディテクタ８１の配置図である。
【０１０１】
図１８（ａ）に示すようにフォトディテクタ８１は、センサ８１１が２次元に配列してなる。このフォトディテクタ８１を、図１８（ｂ）に示すように、スクリーン７の背面側に配置する。フォトディテクタ８１は、スクリーン７の表示エリアに合わせた大きさを有してなる。
【０１０２】
図１８（ｂ）に示すように、プロジェクタ６０から投影される被表示情報が表示される面の裏側に配置されるフォトディテクタ８１により、光ポインタ８０（図１７参照）からの光束を検知する。この検知に基づいて、配置位置算出手段２０２が配置位置を算出する。この場合、光束の軌跡（矩形）をカメラ７０によって撮像し、第２情報の配置位置を算出する方法よりも精度良く算出することができる。
【０１０３】
第１情報が複数のスライドからなる情報の場合、指定された第２情報の配置位置は固定でも良いし、可変でも良い。可変の場合については、以下の方法により第２情報の配置位置の変更が可能である。
【０１０４】
たとえば、各スライドにて第２情報の配置位置を設定すれば良い。この場合、スライドが変更されると第２情報の配置位置はリセットされる。
【０１０５】
また、スクリーン７側にモーションセンサー（例えばKinect、Leap motion）を設置しても良い。モーションセンサーは、動体の動きを検知する動体検知手段である。このモーションセンターによって動体である発表者の動きを検知して、その検知結果に基づいて配置位置算出手段２０２が第２情報の配置位置を算出すればよい。
【０１０６】
モーションセンサーによる検知結果に応じて操作される対象は、第２情報の配置位置（矩形領域のウィンドウ）とする。
【０１０７】
この場合、センシングされた発表者の動きが予め決められた動き（例えば、手を２回水平方向に往復させる動作）と合致したときに、第２情報の配置位置（矩形領域のウィンドウ）が掴まれた状態となればよい（ドラッグの開始状態）。
【０１０８】
その後、発表者の手の動きにより、第２情報の配置位置（矩形領域のウィンドウ）が移動可能となる。これにより、第２情報の配置位置（矩形領域のウィンドウ）により第１の情報が確認し難くなった場合、発表者は発表の流れを遮ることなく、直感的に、第２情報の配置位置（矩形領域のウィンドウ）を動かして、第１の情報の視認性を高めることができる。
【０１０９】
なお、モーションセンサーをプロジェクタ６０とカメラ７０の組み合わせにて代用しても良い。
【０１１０】
●合成画像の例７
次に、投影システム２００の動作結果の例について、図１９を用いて説明する。
を示す図であって、図１９（ａ）は、第１情報の例である。図１９（ｂ１）、図１９（ｂ２）及び図１９（ｂ３）は、第２情報提供手段３２の図示しない表示手段に表示される画像の例である。図１９（ｃ）は、スクリーン７に表示される被表示情報の例である。
【０１１１】
図１９（ａ）に示す第１情報（中央部に配置されている画像「ＡＢ」からなる画像）と、図１９（ｂ１）から図１９（ｂ３）に示す第２情報によって、図１９（ｃ）に示す被表示情報が生成される。
【０１１２】
生成された被表示情報は、プロジェクタ６０を介してスクリーン７に投影される。同時に、画像合成手段２０１から、情報入力手段２０６を介して（図１６参照）、第２情報提供手段３２の図示しない表示手段（ディスプレイ）に、表示される。
【０１１３】
ユーザーは、第２情報提供手段３２の図示しない表示手段に表示される被表示情報を視認しながら、第２情報を書き込むことで、自らが書き込もうとする第２情報が他のユーザーの第２情報と重ならないように注意することができる。
【０１１４】
以上説明した、本発明に係る投影システムによれば、共有画像に対する複数の書き込みが同時に行われても、表示される情報の煩雑化を防止することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１    電子会議装置
６    プロジェクタ
７    スクリーン
３０  画像提供手段
４０  情報入力手段
５０  画像合成手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１６】
【特許文献１】特開２０１１−１５８６９１
【図１】
2014063487.tif 000003
【図２】
2014063487.tif 000004
【図３】
2014063487.tif 000005
【図４】
2014063487.tif 000006
【図５】
2014063487.tif 000007
【図６】
2014063487.tif 000008
【図７】
2014063487.tif 000009
【図８】
2014063487.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014063487.tif 000012
【図１１】
2014063487.tif 000013
【図１２】
2014063487.tif 000014
【図１３】
2014063487.tif 000015
【図１４】
2014063487.tif 000016
【図１５】
2014063487.tif 000017
【図１６】
2014063487.tif 000018
【図１７】
2014063487.tif 000019
【図１８】
2014063487.tif 000020
【図１９】
2014063487.tif 000021