(57)【要約】【課題】電動工具において、操作スイッチがオフ状態になると、制御回路によりモータに制動トルクを発生させることができ、しかも、制御回路の誤動作によりモータが駆動されるのを防止できるようにする。【解決手段】電動工具は、誘導電動機からなるモータ１０を動力源としており、操作スイッチＳＷ１がオン状態になると、制御回路６０が、モータ１０の駆動を開始し、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になると、モータ１０に制動トルクを発生させて、その回転を停止させる。また、遅延回路５６は、操作スイッチＳＷ１がオン状態になると、電源スイッチ５２を速やかにオンさせ、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になると、所定時間が経過した後、電源スイッチ５２をオフさせる。【選択図】図２
2014104536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動工具の動力源となる誘導電動機と、
外部操作によって前記誘導電動機の駆動・停止を指令するための操作スイッチと、
前記誘導電動機の各相巻線と、直流電源からの正負の電源ラインと、の間にそれぞれ接続された複数のスイッチング素子を備えたスイッチング回路と、
前記操作スイッチがオン状態になると、前記スイッチング回路を制御して前記誘導電動機に駆動トルクを発生させ、前記操作スイッチがオフ状態になると、前記スイッチング回路を制御して前記誘導電動機に制動トルクを発生させる第１制御手段と、
前記操作スイッチがオン状態からオフ状態に変化してから所定時間経過後に、前記直流電源から前記スイッチング回路に至る正負の電源ラインの少なくとも一方を遮断する第２制御手段と、
を備えたことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記第２制御手段が、前記操作スイッチがオン状態からオフ状態に変化してから前記電源ラインを遮断するまでの前記所定時間は、
前記第１制御手段が前記誘導電動機に制動トルクを発生させてから前記誘導電動機が停止するのに要する停止時間に基づき、当該停止時間よりも長い時間に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記第１制御手段及び前記第２制御手段には、それぞれ、前記操作スイッチが接続されており、前記操作スイッチのオン・オフ状態を表す信号が前記操作スイッチから直接入力されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記第２制御手段は、
前記電源ラインに直列に設けられて、前記電源ラインを導通・遮断する電源スイッチと、
前記操作スイッチがオン状態になると、前記電源スイッチをオンさせ、前記操作スイッチがオフ状態になると、前記所定時間経過後に、前記電源スイッチをオフさせる遅延回路と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者により操作される操作スイッチがオフ状態になったときに電動機に制動トルクを発生させる、ブレーキ機能を有する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動工具には、通常、使用者によりオン・オフ状態が切り換えられる操作スイッチ（例えば、トリガスイッチ）が備えられている。
そして、この種の電動工具には、操作スイッチがオン状態であるとき、動力源である電動機を駆動する駆動制御を実行し、操作スイッチがオフ状態に切り換えられると、電動機が停止するまで、電動機に制動トルクを発生させる制動制御を実行するよう構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７９３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記電動工具において、電動機の駆動・制動制御は、マイコン等からなる制御回路により実行されることから、制御回路の誤動作（例えば、マイコンの暴走）により、操作スイッチがオフ状態であるにもかかわらず、電動機が駆動されることがある。
【０００５】
このため、上記電動工具においては、操作スイッチがオフ状態であるときには、電動機の駆動系への電源供給経路を遮断することで、制御回路の誤動作により電動機が駆動されるのを防止することが考えられている。
【０００６】
しかしながら、操作スイッチがオフ状態になったときに、電動機駆動系への電源供給経路を遮断するようにすると、制御回路の制動制御によって電動機に制動トルクを発生させることができなくなり、電動工具を速やかに停止させることができない、という問題が発生する。
【０００７】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、電動機を動力源とする電動工具において、操作スイッチがオフ状態になったとき、制御回路によりモータに制動トルクを発生させることができ、しかも、操作スイッチがオフ状態であるときに制御回路の誤動作によりモータが駆動されるのを防止できるようにすること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、請求項１に記載の電動工具においては、その動力源として誘導電動機を備える。そして、誘導電動機の各相巻線は、スイッチング回路を構成する複数のスイッチング素子（所謂ハイサイドスイッチ、ローサイドスイッチ）を介して、直流電源からの正・負の電源ラインに接続されている。
【０００９】
また、電動工具には、外部操作によって誘導電動機の駆動・停止を指令するための操作スイッチと、この操作スイッチのオン・オフ状態に応じて動作する第１制御手段及び第２制御手段が備えられている。
【００１０】
そして、第１制御手段は、操作スイッチがオン状態になると、スイッチング回路を制御して誘導電動機に駆動トルクを発生させ、操作スイッチがオフ状態になると、スイッチング回路を制御して誘導電動機に制動トルクを発生させる。
【００１１】
また、第２制御手段は、操作スイッチがオン状態からオフ状態に変化してから所定時間経過後に、直流電源からスイッチング回路に至る正負の電源ラインの少なくとも一方を遮断する。
【００１２】
従って、操作スイッチがオン状態からオフ状態に変化した直後は、第１制御手段による制御（つまり制動制御）によって、誘導電動機に制動トルクが発生して、誘導電動機の回転（換言すれば、電動工具の動作）を速やかに減速させることができる。
【００１３】
また、操作スイッチがオフ状態であるとき、第１制御手段が誤動作したとしても、操作スイッチがオフ状態になってから所定時間経過後には、第２制御手段によって、スイッチング回路の電源ラインが遮断されるので、電動工具が駆動されるのを防止できる。
【００１４】
ここで、第２制御手段が、操作スイッチがオン状態からオフ状態に変化してから電源ラインを遮断するまでの所定時間は、請求項２に記載のように、第１制御手段が誘導電動機に制動トルクを発生させてから誘導電動機が停止するのに要する停止時間よりも長い時間に設定するとよい。
【００１５】
つまり、このようにすれば、第１制御手段が正常動作している通常時には、第１制御手段による制動制御によって、誘導電動機を確実に停止させることができる。
一方、第１制御手段及び第２制御手段には、操作スイッチのオン・オフ状態を表す信号を入力する必要がある。
【００１６】
そして、そのためには、請求項３に記載のように、第１制御手段及び第２制御手段に、それぞれ、操作スイッチを接続し、操作スイッチのオン・オフ状態を表す信号が操作スイッチから直接入力されるようにするとよい。
【００１７】
つまり、操作スイッチのオン・オフ状態を表す信号は、信号入力用の入力回路を介して入力するようにしてもよいが、このようにすると、入力回路の誤動作により、第１制御手段若しくは第２制御手段に、操作スイッチのオン・オフ状態を表す信号が正常に入力されないことが考えられる。
【００１８】
このため第１制御手段及び第２制御手段には、それぞれ、操作スイッチから直接、操作スイッチのオン・オフ状態を表す信号が入力されるようにするとよい。
次に、第２制御手段は、請求項４に記載のように、直流電源からスイッチング回路に至る電源ラインに直列に設けられて、その電源ラインを導通・遮断するための電源スイッチと、遅延回路とを用いて構成するとよい。
【００１９】
そして、請求項４に記載の電動工具において、遅延回路は、操作スイッチがオン状態になると、電源スイッチをオンさせ、操作スイッチがオフ状態になると、所定時間経過後に電源スイッチをオフさせる。
【００２０】
従って、請求項４に記載の電動工具によれば、操作スイッチがオフ状態になってから所定時間経過後に、直流電源からスイッチング回路に至る電源ラインを遮断することができるだけでなく、操作スイッチがオン状態になったときには、その電源ラインを速やかに導通させることができる。
【００２１】
よって、請求項４に記載の電動工具によれば、操作スイッチがオン状態になったときに、第１制御手段による誘導電動機の駆動を速やかに開始させることができ、誘導電動機の駆動開始が遅れるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のグラインダの構成を表す断面図である。
【図２】グラインダの電源部及びインバータ部の回路構成を表すブロック図である。
【図３】制御回路にて実行されるモータ制御を表すフローチャートである。
【図４】遅延回路の回路構成を表す電気回路図である。
【図５】遅延回路の動作を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１に示すように、本実施形態の電動工具は、グラインダ２であり、モータハウジング４とギヤハウジング６とからなるハウジング内に、各種機能部品を組み込むことにより構成されている。
【００２４】
モータハウジング４は、使用者が把持できるように筒状に形成されており、その内部には、グラインダ２の動力源となる３相の誘導電動機（以下、単にモータという）１０が収納されている。
【００２５】
モータ１０は、所謂高周波モータであり、その回転軸１２がモータハウジング４の中心軸と一致し、且つ、回転軸１２の先端がギヤハウジング６内に突出した状態で、モータハウジング４内に固定されている。
【００２６】
また、回転軸１２の先端側及び後端側は、それぞれ、ギヤハウジング６及びモータハウジング４に設けられた軸受１４、１６を介して、回転可能に支持されている。そして、回転軸１２において、モータ１０と軸受１４との間に位置する部分には、モータ１０に向けて冷却用の風を送るためのファン１８が設けられている。
【００２７】
一方、ギヤハウジング６には、軸受２２、２４を介して、スピンドル２０が回転自在に固定されている。スピンドル２０は、その中心軸が、モータハウジング４の中心軸（延いてはモータ１０の回転軸）と直交する方向に固定されている。
【００２８】
そして、スピンドル２０において、軸受２２と軸受２４との間の部分には、ベベルギヤ２５が固定されている。ベベルギヤ２５は、モータ１０の回転軸１２の先端に固定されたベベルギヤ１９と噛合することにより、モータ１０の回転をスピンドル２０に伝達し、スピンドル２０を回転させるためのものである。
【００２９】
また、スピンドル２０の先端は、軸受２４からギヤハウジング６の外側へと突出し、円盤状の砥石２６を装着できるようになっている。そして、軸受２４の外周には、スピンドル２０に装着された砥石２６のモータハウジング４側を囲むカバー２８が取り付けられている。
【００３０】
次に、モータハウジング４において、モータ１０の後端側の軸受１６よりも後方には、モータ１０を駆動するための電源部３０及びインバータ部４０が収納されている。そして、モータハウジング４の後端は閉塞されており、その閉塞部分には、電源ケーブル３３を接続するためのコネクタ３４、及び、操作部４２が設けられている。
【００３１】
ここで、コネクタ３４は、外部の交流電源３２から電源ケーブル３３を介して交流電圧を取り込み、電源部３０に供給するためのものである。
また、操作部４２は、使用者が手動操作によってグラインダ２（換言すればモータ１０）の駆動・停止指令を入力するためのものである。
【００３２】
そして、操作部４２は、図２に示すように、使用者の操作によってオン・オフ状態が切り換えられる操作スイッチＳＷ１と、使用者による操作量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗ＶＲ１とから構成されている。
【００３３】
次に、電源部３０及びインバータ部４０の回路構成を、図２を用いて説明する。
図２に示すように、電源部３０は、４つの整流用ダイオード３６、３７、３８、３９からなる全波整流回路と、コンデンサＣ１とで構成されている。
【００３４】
このため、電源部３０からインバータ部４０には、交流電源３２から入力される交流電圧を全波整流することにより生成される直流の電源電圧（以下、バス電圧という）が入力される。
【００３５】
一方、インバータ部４０には、モータ１０の各相巻線への通電状態を切り換えるスイッチング回路５０と、このスイッチング回路５０を構成するスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン・オフ状態を制御することで、モータ１０を駆動制御する制御回路６０と、が備えられている。
【００３６】
また、スイッチング回路５０は、電源部３０からのバス電圧の入力ラインとモータ１０の各相巻線との間に設けられた３つのスイッチング素子（所謂ハイサイドスイッチ）Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３と、モータ１０の各相巻線とグランドラインとの間に設けられた３つのスイッチング素子（所謂ローサイドスイッチ）Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６と、から構成されている。
【００３７】
そして、このスイッチング回路５０からグランドラインに至る経路上には、モータ１０の各相巻線に流れた全電流（以下、バス電流という）を検出するための抵抗Ｒ１が設けられている。
【００３８】
この抵抗Ｒ１の両端には、抵抗Ｒ１の両端電圧からバス電流を検出するバス電流検出回路４８が接続されており、バス電流検出回路４８からの検出信号は、制御回路６０に入力される。
【００３９】
また、インバータ部４０には、外部の交流電源３２から電源部３０に入力された交流電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路４４、及び、電源部３０からのバス電圧の入力ラインに接続されて、バス電圧を検出するバス電圧検出回路４６が設けられている。
【００４０】
そして、これらゼロクロス検出回路４４及びバス電圧検出回路４６からの検出信号も、制御回路６０に入力される。
一方、操作部４２を構成する可変抵抗ＶＲ１の両端には、定電圧回路（図示せず）にて生成された制御回路６０駆動用の電源電圧（定電圧）Ｖｃが印加されている。そして、制御回路６０には、可変抵抗ＶＲ１の可動接点から、可変抵抗ＶＲ１の抵抗値（換言すれば操作量）に対応した検出信号（電圧））が入力される。
【００４１】
また、操作部４２を構成する操作スイッチＳＷ１の一端には、抵抗Ｒ２を介して電源電圧Ｖｃが印加され、他端はグランドラインに接地されている。そして、制御回路６０には、操作スイッチＳＷ１と抵抗Ｒ２との接続点から、操作スイッチＳＷ１のオン・オフ状態を表す信号が入力される。
【００４２】
また、インバータ部４０において、電源部３０からスイッチング回路５０に至るバス電圧の正極側の供給経路（以下、単に電源ラインという）には、この電源ラインを導通・遮断するための電源スイッチ５２が設けられている。
【００４３】
この電源スイッチ５２は、トランジスタからなる半導体スイッチにて構成されており、その制御端子であるゲートには、ゲート駆動回路５４が接続され、更に、このゲート駆動回路５４には、遅延回路５６が接続されている。
【００４４】
また、遅延回路５６には、操作スイッチＳＷ１と抵抗Ｒ２との接続点が接続されており、遅延回路５６は、操作スイッチＳＷ１のオン・オフ状態に応じて、ゲート駆動回路５４に、電源スイッチ５２の駆動信号を出力する。
【００４５】
なお、この遅延回路５６については、本発明に関わる主要部であるので、後で詳しく説明する。
次に、制御回路６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されている。
【００４６】
そして、制御回路６０においては、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムに従い各種制御処理を実行することにより、図２に示す駆動制御部６２、ゲート駆動信号生成部６６、過電流検出部６８、及び、ブレーキ制御部７０として機能する。
【００４７】
なお、図２に示す正弦波テーブル６４は、モータ１０の駆動制御を実行する際に用いられるデータであり、ＲＯＭ若しくは不揮発性のＲＡＭに格納される。
ここで、駆動制御部６２は、操作部４２の操作スイッチＳＷ１がオン状態であるとき、可変抵抗ＶＲ１から入力される駆動指令（詳しくは、操作部４２の操作量）に基づいて、モータ１０をその駆動指令に対応した目標速度で回転させるための制御量（駆動周波数及び駆動波形の振幅）を算出するためのものである。
【００４８】
そして、ゲート駆動信号生成部６６は、駆動制御部６２にて制御量が算出されると、正弦波テーブル６４から正弦波データを読み出し、その正弦波データと駆動制御部６２で算出された制御量とに基づき、モータ１０の各相に所定の駆動電流を供給するのに必要な、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のゲート駆動信号（ＰＷＭ信号）を生成する。
【００４９】
また、過電流検出部６８は、駆動制御部６２によるモータ１０の駆動時に、バス電流検出回路４８からの検出信号に基づき、モータ１０に過電流が流れたことを検出して、ゲート駆動信号生成部６６による各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の駆動（換言すればモータ１０への通電）を停止する。つまり、過電流検出部６８は、モータ１０を過電流から保護するためのものである。
【００５０】
また、ブレーキ制御部７０は、操作部４２の操作スイッチＳＷ１がオン状態からオフ状態に切り換えられたとき（つまり、モータ１０の停止指令が入力されたとき）に、ゲート駆動信号生成部６６から、モータ１０に制動トルクを発生させるためのゲート駆動信号を出力させる。
【００５１】
なお、モータ制動時のゲート駆動信号（ＰＷＭ信号）は、スイッチング回路５０を介してモータ１０に直流電流を流し、モータ１０の回転軸に制動トルクを発生させるためのものであり、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の駆動パターンや駆動デューティ比は予め設定されている。
【００５２】
そして、駆動制御部６２、ゲート駆動信号生成部６６、及び、ブレーキ制御部７０としての機能は、ＣＰＵが、図３に示すモータ制御処理を実行することにより実現される。
すなわち、このモータ制御処理では、ＣＰＵは、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、操作スイッチＳＷ１がオン状態であるか否かを判断する。
【００５３】
そして、操作スイッチＳＷ１がオン状態でなければ、再度Ｓ１１０の処理を実行することで、操作スイッチＳＷ１がオン状態になるのを待ち、操作スイッチＳＷ１がオン状態になると、Ｓ１２０に移行して、モータ１０の駆動制御を実行する。
【００５４】
なお、この駆動制御は、駆動制御部６２及びゲート駆動信号生成部６６としての機能を実現するための処理であり、操作部４２の操作量に基づいてモータ１０の制御量（駆動周波数及び駆動波形の振幅）を算出し、ゲート駆動信号（ＰＷＭ信号）を生成して、スイッチング回路５０に出力する。
【００５５】
次に、続くＳ１３０では、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になったか否かを判断し、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になっていなければ、再度Ｓ１２０に移行することにより、モータ駆動制御を継続する。
【００５６】
一方、Ｓ１３０にて、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になったと判断されると、Ｓ１４０に移行する。そして、Ｓ１４０では、モータに制動トルクを発生させるためのゲート駆動信号を生成して、スイッチング回路５０に出力することで、モータ１０にブレーキをかける、ブレーキ制御を実行する。
【００５７】
このブレーキ制御は、ブレーキ制御部７０及びゲート駆動信号生成部６６としての機能を実現するための処理であり、続くＳ１５０にて、モータ１０が停止したと判断されるまで継続される。
【００５８】
そして、Ｓ１５０にて、モータ１０が停止したと判断されると、Ｓ１６０にてブレーキ制御を解除して、再度Ｓ１１０に移行する。
このように、制御回路６０においては、操作スイッチＳＷ１がオン状態になると、操作部４２の操作量（可変抵抗ＶＲ１の抵抗値）に応じて、モータ１０を駆動する駆動制御を実行する。また、操作スイッチＳＷ１がオン状態からオフ状態になると、モータ１０が停止するまで、モータ１０に制動トルクを発生させる、制動制御を実行する。
【００５９】
ところで、操作スイッチＳＷ１がオフ状態であるとき、制御回路６０を構成するマイクロコンピュータの暴走等によって、制御回路６０が誤動作すると、ゲート駆動信号生成部６６からモータ１０を駆動させるゲート駆動信号が出力されて、モータ１０が駆動されることが考えられる。
【００６０】
そこで、本実施形態では、電源部３０からスイッチング回路５０に至る電源ラインに電源スイッチ５２を設け、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になると、遅延回路５６を介して、電源スイッチ５２をオフすることで、電源ラインを遮断するようにしている。
【００６１】
この遅延回路５６には、図４に示すように、操作スイッチＳＷ１からの信号入力素子として、抵抗Ｒ２と操作スイッチＳＷ１との接続点に対し、ベースが抵抗７０を介して接続されたトランジスタ７４が備えられている。
【００６２】
このトランジスタ７４は、ＰＮＰ型であり、エミッタには、抵抗７２を介して電源電圧Ｖｃが印加され、コレクタは、グランドラインに接地されている。また、トランジスタ７４のエミッタとグランドラインとの間には、充電用のコンデンサ７６が設けられており、このコンデンサ７６の両端電圧は、コンパレータ７８に入力される。
【００６３】
コンパレータ７８は、コンデンサ７６の両端電圧（充電電圧）が所定のしきい値電圧Ｖｔｈ以上か否かを判断して、コンデンサ７６の両端電圧がしきい値電圧Ｖｔｈ未満であるとき、ゲート駆動回路５４に対し、電源スイッチ５２をオンさせるための駆動信号を出力する。
【００６４】
このように構成された遅延回路５６においては、図５に示すように、操作スイッチＳＷ１がオン状態であるときには、トランジスタ７４がオン状態となって、コンデンサ７６に蓄積された電荷がトランジスタ７４を介して放電される。
【００６５】
このため、コンデンサ７６の両端電圧は、しきい値電圧Ｖｔｈよりも低くなり、遅延回路５６からゲート駆動回路５４には、電源スイッチ５２をオンするための駆動信号（ハイレベル）が出力される。
【００６６】
また、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になる（時点ｔ１）と、トランジスタ７４がオフ状態になり、コンデンサ７６には、抵抗７２を介して電荷が充電される。そして、この充電により、コンデンサ７６の両端電圧は、抵抗７２の抵抗値Ｒとコンデンサ７６の容量Ｃとで決まる時定数ＣＲにて上昇する。
【００６７】
従って、操作スイッチＳＷ１がオン状態からオフ状態に変化すると（時点ｔ１）、この時定数ＣＲにて決まる遅延時間ΔＴが経過したとき（時点ｔ２）に、コンデンサ７６の両端電圧がしきい値電圧Ｖｔｈに達し、コンパレータ７８の出力がローレベルに変化する。
【００６８】
このため、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になったときには、遅延時間ΔＴが経過した後、遅延回路５６からゲート駆動回路５４への駆動信号の出力が停止され、電源スイッチ５２がオフされる。
【００６９】
なお、遅延時間ΔＴ（換言すれば抵抗７２とコンデンサ７６とによる時定数ＣＲ）は、制御回路６０にて実行されるブレーキ制御（Ｓ１４０）によって、モータ１０を停止させるのに要する停止時間よりも長くなるように設定されている。
【００７０】
また、その後、操作スイッチＳＷ１がオン状態なったとき（時点ｔ３）には、コンデンサ７６に蓄積された電荷が、トランジスタ７４を介して速やかに放電されることから、コンパレータ７８からの出力が速やかにハイレベルに変化する。
【００７１】
従って、操作スイッチＳＷ１がオフ状態からオン状態に変化したときには、遅延回路５６からゲート駆動回路５４へ、応答遅れなく駆動信号が出力され、電源スイッチ５２がオンされる。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態のグラインダ２においては、操作スイッチＳＷ１がオン状態になると、制御回路６０が、操作部４２の操作量に応じてモータ１０を駆動する駆動制御を開始し、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になると、モータ１０に制動トルクを発生させて、その回転を停止させる制動制御を実行する。
【００７３】
また、この制御回路６０とは別に遅延回路５６が設けられており、遅延回路５６は、操作スイッチＳＷ１がオン状態になると、ゲート駆動回路５４に駆動信号を出力することで、電源スイッチ５２を応答遅れなく速やかにオンさせる。
【００７４】
また、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になると、遅延回路５６は、その後、所定の遅延時間ΔＴ１が経過した時点で、ゲート駆動回路５４への駆動信号の出力を停止することで、電源スイッチ５２をオフさせる。
【００７５】
そして、この遅延時間ΔＴ１は、制御回路６０が制動制御によってモータ１０を停止させるのに要する時間よりも長く設定されている。
このため、本実施形態のグラインダ２によれば、制御回路６０が正常動作しているときには、制御回路６０による制動制御によって、モータ１０に制動トルクを発生させて、モータ１０（換言すれば、グラインダ２）を速やかに停止させることができる。
【００７６】
また、操作スイッチＳＷ１がオフ状態になってから所定の遅延時間ΔＴ１が経過すると、電源スイッチ５２がオフされることから、操作スイッチＳＷ１がオフ状態であるとき、制御回路６０がマイクロコンピュータの暴走等によって誤動作したとしても、その誤動作によりモータ１０が駆動されるのを防止することができる。
【００７７】
また、制御回路６０及び遅延回路５６には、操作スイッチＳＷ１が接続されており、操作スイッチＳＷ１のオン・オフ状態を表す信号が、操作スイッチＳＷ１から直接入力されることから、その信号の入力回路の故障によって、制御回路６０及び遅延回路５６が誤動作するのを防止することもできる。
【００７８】
よって、本実施形態によれば、グラインダ２の信頼性を高めることができる。
なお、本実施形態においては、制御回路６０が、本発明の第１制御手段に相当し、電源スイッチ５２、ゲート駆動回路５４及び遅延回路５６が、本発明の第２制御手段に相当する。
【００７９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、電源スイッチ５２は、トランジスタからなる半導体スイッチにて構成されるものとして説明したが、電源スイッチ５２は、電源部３０からスイッチング回路５０に電源電圧を供給するための電源ラインを導通・遮断することができればよく、例えば、リレー等を用いて構成してもよい。
【００８０】
また、電源スイッチ５２は、上記実施形態のように、電源部３０からスイッチング回路５０に電源電圧を供給するための正の電源ラインに設けるのではなく、負の電源ライン（グランドライン）に設けるようにしてもよく、或いは、これら両方に設けるようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、電源部３０からスイッチング回路５０に至る電源ラインに、電源スイッチ５２が設けられており、この電源スイッチ５２のオン・オフ状態を、ゲート駆動回路５４を介して切り換えることができる。
【００８２】
このため、図２に点線で示すように、遅延回路５６とは別に、異常検出回路８０を設け、異常検出回路８０にてモータ１０の駆動系の異常を検出したときには、ゲート駆動回路５４を介して、電源スイッチ５２を強制的にオフするようにしてもよい。
【００８３】
なお、図２において、異常検出回路８０は、バス電流検出回路４８からの検出信号に基づき、バス電流に異常が生じたときに、ゲート駆動回路５４を介して電源スイッチ５２をオフするようになっているが、例えば、モータ１０やインバータ部４０の異常な温度上昇を検出したときに、電源スイッチ５２をオフするようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、本発明を、グラインダ２に適用した場合について説明したが、本発明は、誘導電動機を動力源とする電動工具であれば、上記実施形態と同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
【００８５】
また、誘導電動機は、上記実施形態のような３相モータであっても、単相モータであってもよい。なお、単相モータの場合、スイッチング回路は４つのスイッチング素子による所謂Ｈブリッジにて構成すればよい。
【符号の説明】
【００８６】
２…グラインダ、１０…モータ、３０…電源部、３２…交流電源、３４…コネクタ、３６〜３９…整流用ダイオード、Ｃ１…コンデンサ、４０…インバータ部、４２…操作部、ＳＷ１…操作スイッチ、ＶＲ１…可変抵抗、４４…ゼロクロス検出回路、４６…バス電圧検出回路、４８…バス電流検出回路、５０…スイッチング回路、Ｑ１〜Ｑ６…スイッチング素子、５２…電源スイッチ、５４…ゲート駆動回路、５６…遅延回路、６０…制御回路、６２…駆動制御部、６４…正弦波テーブル、６６…ゲート駆動信号生成部、６８…過電流検出部、７０…ブレーキ制御部、８０…異常検出回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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