(57)【要約】【課題】下見の煩わしさを軽減しつつ、ある用事のために行かなければならない場所への運転により生じる不安を軽減できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ユーザが下見を予定している下見予定地点Ａを取得し（Ｓ２）、その下見予定地点Ａが目的地でない経路案内において、下見予定地点Ａを経由する経路を案内する（Ｓ９〜Ｓ１５）。下見した地点がユーザの操作により目的地に設定された場合には、下見した経路で目的地までの経路案内を行う（Ｓ５〜Ｓ８）。【選択図】図２
2014126462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられ、
ユーザが下見を予定している下見予定地点を取得する予定地点取得部（５０  Ｓ２、Ｓ２２）と、
前記予定地点取得部が取得した下見予定地点が前記ユーザの操作により目的地に設定されていない状態で、前記下見予定地点へ向かう経路案内を行う下見経路案内部（５０）と、
前記下見経路案内部が前記下見予定地点へ向かう経路を案内したことに基づいて、その下見予定地点を下見済み地点に変更して記憶するとともに、前記下見経路案内部が案内した経路を記憶する下見情報記憶部（１０）と、
前記下見済み地点が前記ユーザの操作により目的地に設定されたことに基づいて、前記下見情報記憶部が記憶した経路を通って前記下見済み地点へ至る経路でその目的地までの経路案内を行う本経路案内部（５０  Ｓ５〜Ｓ８）と
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記下見経路案内部は、前記下見予定地点へ向かう経路を途中まで案内することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記下見経路案内部（Ｓ３２）は、前記下見予定地点へ向かう経路の案内を終了するときに、現在位置から前記下見予定地点までの経路を所定の表示部に表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記下見経路案内部（Ｓ４４）は、前記ナビゲーション装置が用いられる車両が走行中である場合において、その車両の進行方向の前方に存在する分岐点で進路を変更すると前記下見予定地点に向かうことができる場合、前記下見予定地点へ向かう経路案内として、前記下見予定地点に向かう場合に前記分岐点で向かう方向およびその分岐点で進行方向を変更すると前記下見予定地点へ向かうことができる旨の報知を行うことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記下見経路案内部は、前記報知に加えて、前記分岐点を前記下見予定地点に向かう方向に走行した後の前記下見予定地点までの経路に関する情報である下見経路情報をユーザに報知することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２または３において、
前記下見経路案内部は、前記下見予定地点までの距離が予め設定された距離となるまで前記下見予定地点へ向かう経路を案内することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２または３において、
前記下見経路案内部は、前記下見予定地点までに交差点を曲がる回数が予め設定された回数となるまで前記下見予定地点へ向かう経路を案内することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか１項において、
前記下見経路案内部（Ｓ３２、Ｓ４５）は、前記途中までの案内が終了した時点で、そこから前記下見予定地点まで経路案内を継続するかどうかを前記ユーザに問い合わせ、その問い合わせに対する前記ユーザの指示が経路案内を継続する指示であった場合、前記下見予定地点までの経路案内を継続することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１において、
前記ユーザの操作による目的地設定時に、ユーザにより設定された目的地であるユーザ設定目的地が前記下見予定地点ではない場合に、前記下見予定地点およびその周辺を経由せずに前記ユーザ設定目的地へ到着する直接経路と、前記下見予定地点またはその周辺を経由する経由経路を所定の表示部に表示し、表示した経路のうち前記ユーザの選択操作に基づいて定まる経路を、経路案内を行う経路に決定する第１経路決定部（５０  Ｓ９−Ｓ１５）を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記第１経路決定部（５０  Ｓ１２）は、前記直接経路、前記経由経路に加え、前記直接経路を走行した場合に前記ユーザ設定目的地に到着する予定の時刻と、前記経由経路を走行した場合に前記ユーザ設定目的地に到着する予定の時刻とを比較可能に前記表示部に表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項９において、
前記第１経路決定部（５０  Ｓ１３）は、前記直接経路を走行した場合に前記ユーザ設定目的地に到着する予定の時刻よりも、前記経由経路を走行した場合に前記ユーザ設定目的地に到着する予定の時刻の方が早い場合、前記直接経路は前記表示部に表示せず前記経由経路を経路案内を行う経路に決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１において、
前記下見予定地点およびその周辺を経由せずに前記下見予定地点とは別の地点を目的地として経路案内が行われており、前記下見予定地点へ向かう場合には案内中の経路を離脱することになる分岐点の手前の所定距離において、前記案内中の経路と、前記下見予定地点を経由して前記目的地へ向かう経路を所定の表示部に表示し、表示した経路のうち前記ユーザの選択操作に基づいて定まる経路を、経路案内を行う経路に決定する第２経路決定部（５０  Ｓ４４−Ｓ４８）を備え、
前記下見経路案内部は、前記第２経路決定部が、前記下見予定地点を経由して前記目的地へ向かう経路を経路案内を行う経路に決定した場合、前記第２経路決定部が決定した経路で経路案内を行うことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記第２経路決定部（５０  Ｓ４４）は、前記案内中の経路と、前記下見予定地点を経由して前記目的地へ向かう経路に加え、前記案内中の経路を走行した場合に前記目的地に到着する予定の時刻と、前記下見予定地点を経由した場合に前記目的地に到着する予定の時刻とを比較可能に前記表示部に表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項１において、
ユーザが入力するジャンル検索条件に基づいて定まるジャンルの施設を目的地候補として抽出し、抽出した目的地候補を、前記予定地点取得部が取得した下見予定地点またはその周辺を通ることができる目的地候補から優先的に所定の表示部に表示し、その後のユーザ操作に基づいて、前記目的地候補から目的地を決定する目的地検索部（５０  Ｓ２１−Ｓ２４）を備え、
前記下見経路案内部は、前記目的地検索部が決定した目的地が前記下見予定地点でないことに基づいて、前記下見予定地点またはその周辺を通って前記目的地へ到着する経路を案内することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項１において、
前記下見経路案内部（５０  Ｓ５１−５６）は、目的地が設定されている状態であって、前記予定地点取得部が取得した下見予定地点が前記目的地よりも先に位置する場合、前記目的地への経路案内が終了した後に、前記下見予定地点へ向かう経路案内を行うことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関し、特に、登録してある地点またはその周囲への経路を自動で提案するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地点を登録しておくと、経路提案条件を満たした時に、その登録してある地点を通る経路またはその周囲を経由する経路を自動で提案する機能を備えたナビゲーション装置が知られている（たとえば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のナビゲーション装置は、任意の思い出地点をユーザが登録しておくと、この思い出地点またはその思い出地点を含む所定範囲のエリアを経由する案内ルートを探索する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７８５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のナビゲーション装置は、思い出地点とは別の目的地に向かうときに、その思い出地点すなわち過去に行ったことがある地点、またはその周囲を経由する経路を探索することを目的としたナビゲーション装置である。つまり、行ったことがない地点を経由する経路を探索することを目的としたナビゲーション装置ではない。
【０００６】
しかし、種々の理由により、今まで行ったことがない地点に、車を運転して行かなければならない予定になっていることもある。たとえば、子供の部活動の試合があり、今まで行ったことがない試合会場へ自分の子供やその友達を送迎しなければならない場合などである。このような予定があるが、運転に自信がない場合（特に女性に多い）、下見をしておきたいと考えることもある。また、人によっては、実際に下見をすることもある。
【０００７】
しかし、もちろん、わざわざ下見をするのは面倒である。だからと言って、下見をしておかないと、本番の時の運転が不安である。
【０００８】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、下見の煩わしさを軽減しつつ、ある用事のために行かなければならない場所への運転により生じる不安を軽減できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
その目的を達成するための本発明は、車両に用いられ、ユーザが下見を予定している下見予定地点を取得する予定地点取得部（５０  Ｓ２、Ｓ２２）と、前記予定地点取得部が取得した下見予定地点が前記ユーザの操作により目的地に設定されていない状態で、前記下見予定地点へ向かう経路案内を行う下見経路案内部（５０）と、前記下見経路案内部が前記下見予定地点へ向かう経路を案内したことに基づいて、その下見予定地点を下見済み地点に変更して記憶するとともに、前記下見経路案内部が案内した経路を記憶する下見情報記憶部（１０）と、前記下見済み地点が前記ユーザの操作により目的地に設定されたことに基づいて、前記下見情報記憶部が記憶した経路を通って前記下見済み地点へ至る経路でその目的地までの経路案内を行う本経路案内部（５０  Ｓ５〜Ｓ８）とを含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置である。
【００１０】
本発明では、下見経路案内部は、下見予定地点を目的地としていないと判断できる状況で、下見予定地点またはその周辺を通る経路を案内する。よって、わざわざその下見予定地点を目的地に設定して、下見のためだけに運転する場合に比べて下見の煩わしさが軽減する。そして、下見済み地点が目的地に設定された場合、本経路案内部は、下見情報記憶部に記憶されている経路を通って目的地へ至る経路で目的地までの経路案内を行うので、下見をしなければならないほど不安に感じている目的地への本番の運転において、運転により生じる不安も軽減する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両用ナビゲーション装置１の構成図である。
【図２】ナビゲーションＥＣＵ５０が実行する、目的地および経路の設定処理である。
【図３】図２のステップＳ１２での表示例である。
【図４】図２のステップＳ１２での表示例である。
【図５】ナビゲーションＥＣＵ５０が実行する目的地検索処理である。
【図６】経由経路を走行中にナビゲーションＥＣＵ５０が逐次実行する処理である。
【図７】ナビゲーションＥＣＵ５０が、車両の走行中に下見予定地点へ向かう経路を提案する処理である。
【図８】図７のステップＳ４４の表示例である。
【図９】下見経路の他の表示例であって、経路案内中である場合の表示例である。
【図１０】下見予定地点Ａが目的地よりも先にある場合にナビゲーションＥＣＵ５０が実行する処理である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
（ハードウェア構成）
図１に示す車両用ナビゲーション装置１は、記憶部１０、表示部２０、ＧＰＳ受信機３０、入力部４０、ナビゲーションＥＣＵ５０を備える。
【００１４】
記憶部１０は、書き込み可能な記憶媒体を備えている。この記憶媒体には、道路地図データが記憶されている。道路地図データには、道路形状を示すノード、リンクに加え、施設に関する種々の情報も含まれる。また、記憶部１０は、下見情報記憶部として機能しており、ユーザが下見を予定している地点（以下、下見予定地点）、下見が済んだ地点（以下、下見済み地点）、下見予定地点まで案内したときの経路も記憶される。
【００１５】
下見予定地点は、ユーザが下見を予定している地点であり、たとえば、ユーザの入力操作に基づいて記憶部１０に記憶される。下見予定地点のその他の登録方法は後述する。下見済み地点は、下見予定地点として記憶部１０に記憶されていた地点であって、その地点への経路案内を行った地点を意味している。下見済み地点は、下見予定地点への経路案内を行ったと判断できたときに自動的に記憶部１０に記憶され、代わりに、その地点は下見予定地点リストから削除される。
【００１６】
表示部２０には道路地図が表示される。また、出発地から目的地に至る経路の全体、目的地設定画面、経由地設定画面なども表示される。
【００１７】
ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳ人工衛星から送信される信号を受信し、受信した信号をもとに、現在位置の座標を逐次決定する。
【００１８】
入力部４０は、たとえば、表示部２０の表示面に重畳配置されたタッチパネルや、表示部２０の周囲等に配置される機械的スイッチである。この入力部４０は下見予定地点の入力時や目的地設定時などにユーザが操作する。
【００１９】
ナビゲーションＥＣＵ５０は、図示しない内部に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、記憶部１０の読み書き制御、表示部２０の表示制御を行う。また、ナビゲーションＥＣＵ５０は、ＧＰＳ受信機３０が決定した現在位置を逐次取得し、また、ＣＡＮ６０を介して自車の車速等の種々の情報も逐次取得する。
【００２０】
そして、ナビゲーションＥＣＵ５０は、取得した種々の情報に基づいて、表示部２０に地図および自車位置を示す印を表示して経路案内を行う。さらに、本実施形態のナビゲーションＥＣＵ５０は、下見予定地点の取得、下見予定地点へ向かう経路の案内等を行う。
【００２１】
（目的地への経路設定処理）
図２はナビゲーションＥＣＵ５０が実行する種々の処理のうち、目的地およびその目的地に向かう経路設定処理を示すフローチャートである。ナビゲーションＥＣＵ５０は、この処理を、入力部４０からの入力に基づいて目的地入力モードとなった場合に開始する。なお、目的地入力とは、名称入力、電話番号入力等により、地点（施設）を特定できる入力方法を意味し、施設ジャンル検索、エリア検索等の目的地検索は目的地入力には含まれない。目的地検索時の処理は図５を用いて別途説明する。
【００２２】
ステップＳ１では、入力部４０の入力操作により目的地が入力される。ステップＳ２では、下見予定地点Ａを記憶部１０から取得する。記憶部１０に複数の下見予定地点Ａ１、Ａ２・・・が記憶されている場合、記憶されているすべての下見予定地点Ａを取得する。
【００２３】
ステップＳ３では、ステップＳ１で入力された目的地が下見予定地点Ａかどうかを判断する。下見予定地点Ａである場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ユーザは、下見予定地点Ａへ下見のためにわざわざ向かう決心をしたか、あるいは、下見予定地点Ａへの下見をする機会がなく、その地点へ向かう本番の日になったか、いずれかであると考えられる。いずれの場合も、通常通り、経路探索をして経路案内をすればよいことになる。そのため、ステップＳ４へ進み、通常の経路案内処理を行う。
【００２４】
入力された目的地が下見予定地点Ａでない場合、その目的地が下見済み地点か否かを次に判断する（ステップＳ５）。入力された目的地が下見済み地点である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進み、下見したときの経路を今回の案内経路に設定する。なお、下見したときの経路が、今回の出発地（たとえば自宅）から下見済み地点までの経路の全部になっていない場合、経路の不足部分は、通常の探索方法、すなわち、道路地図データに記憶されたリンクコストを用いたコスト計算方法で経路設定する。
【００２５】
また、下見した経路を全部は利用せず、よく走行する道路と組み合わせて経路設定をしてもよい。よく走行する道路は、たとえば、走行履歴をリンク別に記憶しておき、走行回数が一定回数以上の道路とする。このようにすることで、自宅からの出発ではない走行において下見した経路を有効に活用できる。
【００２６】
ステップＳ７では、ステップＳ６で設定した経路を表示部２０に表示する。また、それとともに、下見済みであることも表示する。さらに、下見したときの経路が今回の全体経路の一部である場合、どの範囲が下見した経路であるかが識別可能に経路を表示してもよい。また、いつ下見したかを表示してもよい。
【００２７】
ステップＳ８では、ユーザの経路了承操作が行われたことを条件に、ステップＳ７で表示した経路を今回の案内経路として確定し、その後、経路案内を開始する。
【００２８】
次に、ステップＳ５がＮＯである場合の説明に移る。ステップＳ５がＮＯである場合、すなわち、Ｓ１で入力された目的地が下見済み地点ではない場合、ステップＳ９にて、下見予定地点Ａ（またはその周辺）を経由する経路（以下、経由経路）と、下見予定地点Ａを考慮しない経路（以下、直接経路）の２種類の経路を探索する。
【００２９】
経由経路は、ステップＳ２で取得したすべての下見予定地点Ａのうち、出発地から目的地へ向かう方向を基準（０°）として所定の角度範囲に存在する下見予定地点Ａに対して探索する。上記所定の角度範囲は適宜設定可能であるが、最大でも±９０°とする。それ以上の角度になると、一旦、目的地とは反対方向に向かうことになり、下見予定地点を目的地に設定して下見のための運転を行う場合の煩わしさに近い煩わしさが生じてしまうからである。
【００３０】
下見予定地点Ａを経由するか下見予定地点Ａの周辺までとするかは、予めいずれかに固定してあってもよいが、ユーザが設定できるようになっていてもよい。ユーザによる設定方法としては、たとえば、下見予定地点Ａを登録するときに、途中までの案内でよいか、下見予定地点Ａを通る必要があるかを予め入力する方法がある。この入力時、下見予定地点Ａを通る必要があることを初期設定としておき、途中までに変更したい場合にのみ、ユーザが途中まででよいことを入力できるようにしておいてもよい。さらに、途中までとする場合、どこまでの案内とするかを、距離、曲がる回数、曲がる回数と距離との組み合わせでユーザが入力できるようになっていてもよい。また、これら距離、曲がる回数の値も、初期値が設定されていてもよい。また、これらの入力を、このステップＳ９の実行時に行えるようにしてもよい。また、目的地への到着必須時刻が取得できる場合（ユーザが入力したり、スケジュールを他の機器との通信で取得できる場合など）には、到着必須時刻を超えないような、下見予定地点Ａの途中までの経路としてもよい。
【００３１】
下見予定地点Ａを通る経由経路を探索する場合、下見予定地点Ａを経由地に設定し、目的地をステップＳ１で入力された目的地として、距離優先、時間優先等の予め設定されている経路探索アルゴリズムを用いて経路探索を行う。複数の下見予定地点Ａ１、Ａ２・・・が出発地から目的地に向かう方向に存在する場合、一つの下見予定地点Ａのみを経由地とする経由経路、および、複数の下見予定地点Ａ１、Ａ２を経由地とする経由経路を探索する。なお、本明細書において、目的地は特に説明する場合を除き経由地は含まない意味である。
【００３２】
下見予定地点Ａの周辺を通る経由経路を探索する場合には、下見予定地点Ａを通る経由経路において、距離や曲がる回数等で定まる、下見予定地点の手前の地点を経由地に設定し、目的地をステップＳ１で入力された目的地として、距離優先、時間優先等の予め設定されている経路探索アルゴリズムを用いて経路探索を行う。
【００３３】
一方の直接経路は、経由地を設定せず、目的地をステップＳ１で入力された目的地として、距離優先、時間優先等の予め設定されている経路探索アルゴリズムを用いて探索した経路である。
【００３４】
ステップＳ１０では、経由経路が可能か否かを判断する。この判断は、経由経路による目的地到着予想時刻と直接経路による目的地到着予想時刻との時間差が、予め設定されている閾値以下か否かにより判断する。経由経路を通ると目的地に到着する時刻が大幅に遅くなってしまうのであれば、下見予定地点を目的地に設定して下見のための運転を行う場合の煩わしさに近い煩わしさが生じてしまう。そのため、上記時間差が閾値よりも大きい場合には、経由経路は可能ではない（換言すると経由する意味がない）と判断し（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、経路探索結果として直接経路のみを表示部２０に表示する。上記閾値は適宜設定すればよい。また、この閾値は固定値である必要はなく、直接経路による所要時間に一定比率（たとえば５％〜１０％）を乗じた値にしてもよい。
【００３５】
ステップＳ１０で経由経路が可能であると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に進む。なお、複数の下見予定地点Ａがある結果、複数の経由経路を探索していた場合、少なくとも一つの経由経路について、経由経路による目的地到着予想時刻と直接経路による目的地到着予想時刻との時間差が閾値以下であれば、ステップＳ１０をＹＥＳとする。
【００３６】
ステップＳ１１では、経由経路による目的地到着予想時刻と直接経路による目的地到着予想時刻とに有意差があるか否かを判断する。有意差がなければ、直接経路はユーザに提示せず、経由経路のみを提示すれば十分であると考えられるからである。有意差の有無の判断は、ステップＳ１０で用いた閾値とは別の、ステップＳ１０で用いた閾値よりも小さい閾値と、両経路の目的地到着予想時刻の時間差との比較により行う。なお、稀に、経由経路による目的地到着予想時刻の方が直接経路による目的地到着予想時刻よりも早くなる場合がある。これは、通常の経路計算では、所定ランク以上の広い道路を優先的に利用する経路を探索するようになっていることに起因する。経由経路が、所定ランクよりも低い道路を通らざるを得ない経路であり、その経路が抜け道的な経路になっていると、経由経路による目的地到着予想時刻の方が直接経路による目的地到着予想時刻よりも早くなる。この場合にも、ステップＳ１１はＮＯとする。
【００３７】
ステップＳ１１がＮＯである場合には、ステップＳ１３に進み、経由経路のみを表示部２０に表示する。ステップＳ１１がＹＥＳである場合には、ステップＳ１２に進み、経由経路と直接経路とを同時に（すなわち比較可能に）表示部２０に表示する。また、それらの経路とともに、到着予想時刻も表示する。
【００３８】
図３、図４は、ステップＳ１２での表示例である。図３の例では、直接経路では目的地に１６：００に到着し、経由経路では目的地に１６：１５に到着することが分かる。図４の例では、実線で示す経路Ｒ１が直接経路、一点鎖線で示す経路Ｒ２が下見予定地点Ａ１を経由する経由経路、破線で示す経路Ｒ３が下見予定地点Ａ２を経由する経由経路、二点鎖線で示す経路Ｒ４が下見予定地点Ａ１、Ａ２を経由する経由経路である。図４の場合、目的地へ直接行くと１６：００、下見予定地点Ａ１を経由すると１６：１５、下見予定地点Ａ２を経由すると１６：２０、２つの下見予定地点Ａ１、Ａ２を経由すると１６：３０になることが分かる。
【００３９】
ユーザは、図３や図４の表示を見て、その後の予定も考慮しつつ、目的地に行くついでに下見予定地点Ａの下見が可能な下見経路を選択するか、下見はしない直接経路を選択するかを決定することができる。また、複数の下見予定地点Ａ１，Ａ２がある場合に、図４に示すように、それらを経由する経由経路Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が出発時に比較可能に示されるので、優先度、緊急度に応じた適切な経路を選択することができる。
【００４０】
ステップＳ１５では、ユーザの経路決定操作に基づいて今回の案内経路を確定し、経路案内を開始する。
【００４１】
（目的地検索処理）
次に、図５を用いて、ナビゲーションＥＣＵ５０が実行する目的地検索処理を説明する。なお、図５において「目的地（経由地）」となっているのは、この処理は、出発時の目的地検索に用いることができる処理であるだけでなく、目的地を設定して走行中にどこかに立ち寄りたい（たとえば食事休憩など）ときに経由地を検索する場合にも適用できるからである。ただし、説明の便宜上、以下の説明は、出発時の目的地検索として説明する。
【００４２】
この図５の処理は、入力部４０からの入力に基づいて目的地検索モードとなった場合に開始する。ステップＳ２１では、施設ジャンルが入力部４０の入力操作により決定される。続くステップＳ２２では、下見予定地点Ａを記憶部１０から取得する。記憶部１０に複数の下見予定地点Ａ１、Ａ２・・・が記憶されている場合、記憶されているすべての下見予定地点Ａを取得する。
【００４３】
ステップＳ２３では、ステップＳ２１で入力された施設ジャンルをジャンル検索条件として抽出された施設のうち、下見予定地点Ａを通ることができるエリアに存在する施設を目的地候補として優先的に表示部２０に表示する。優先的に表示するとは、具体的には、施設ジャンルでの検索結果を示す検索結果リストを表示する際、そのリストの上位に、下見予定地点Ａを通ることができるエリアに存在する施設を表示することを意味する。
【００４４】
下見予定地点Ａを通ることができるエリアとは、出発地あるいは現在地から下見予定地点Ａへ向かう方向であって、下見予定地点Ａよりも出発地あるいは現在地から遠いエリアを意味する。ただし、経由地検索の場合、すなわち、目的地はすでに設定されている場合には、目的地よりも近いエリアであることも条件とする。
【００４５】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３で表示部２０に表示した施設から、ユーザ操作により目的地（経由地）を決定する。目的地（経由地）を決定した後は、図２のステップＳ９以下を実行する。
【００４６】
図５に示した機能をナビゲーションＥＣＵ５０が備えていることで、食事をしたいなどの目的は決まっているが、その目的を実行するための目的地は決まっていないユーザに対して、その目的を達成するついでに下見予定地点Ａの下見が可能な経路を提案することができる。
【００４７】
（下見した経路の記憶）
図６は、経由経路を走行中にナビゲーションＥＣＵ５０が逐次実行する処理である。ステップＳ３１では、このナビゲーション装置１を搭載した車両が下見予定地点Ａまたはその周辺を通過したか否かを判断する。なお、経由経路が下見予定地点の周辺までとなっている場合には、距離や曲がる回数等で定まる下見予定地点の手前の地点を通過したか否かを判断する。
【００４８】
ステップＳ３１の判断がＮＯであればステップＳ３１の判断を繰り返す。そして、ステップＳ３１の判断がＹＥＳになると、ステップＳ３２に進んで、下見に関する経路案内は終了である旨を報知する。また、経路案内を終了した地点が下見予定地点Ａではなく、その地点へ向かう途中の地点である場合には、その地点から下見予定地点Ａまでの経路も表示部２０に表示する。この表示により、下見予定地点Ａまでの経路案内が途中までであっても、本番の走行時における不安が小さくなる。加えて、下見予定地点Ａまでのこの先の経路案内を希望するかをユーザに問い合わせ、その問い合わせに対するユーザ指示が経路案内を継続する指示であれば、下見予定地点Ａまで経路案内を継続するようにしてもよい。
【００４９】
ステップＳ３３では、出発地から下見予定地点Ａまでの経路（経由経路が下見予定地点Ａの周辺までであれば、出発地から下見予定地点Ａの周辺までの経路）を、記憶部１０に記憶する。さらに、ステップＳ３４において、地点Ａを記憶部１０の下見予定地点リストから地点Ａを削除して、代わりに下見済み地点リストに登録する。
【００５０】
ここまで説明したように、本実施形態では、出発時に、下見予定地点Ａまたはその周辺を経由する経由経路をユーザに提案できる。加えて、次に説明するように、走行中にも随時、下見予定地点Ａへ向かう経路を提案できる。
【００５１】
（走行中の下見提案）
図７に示す処理は、前述した経由経路を走行する経路案内を行なっていない走行中にナビゲーションＥＣＵ５０が周期的に実行する。ステップＳ４１では、ＧＰＳ受信機３０から現在地を取得する。ステップＳ４２では、現在地が下見経路の分岐点に近づいたか否かを判断する。
【００５２】
下見経路とは、現在位置から下見予定地点Ａへ至る経路であり、走行中に自動的に経路探索を行なって設定する。下見経路の分岐点は、現時点でその分岐点で下見予定地点Ａへ向かう方向に進む予定になっていない分岐点である。つまり、下見経路の分岐点は、下見予定地点Ａに向かう場合には進路を変更する必要がある分岐点であり、経路案内が行われている場合には、案内中の経路を離脱することになる分岐点である。
【００５３】
下見予定地点Ａへ向かう方向に進む予定になっているかどうかは、経路案内を実行中であれば、案内経路を参照して判断する。経路案内を行なっていないときは、その分岐点を直進する（あるいは道なりに進行する）予定であるとして判断を行う。
【００５４】
この下見経路の分岐点に近づいたとは、分岐点までの距離が所定距離となったことを意味する。この距離は、たとえば、交差点で曲がる場合に一般的に最初の案内が行われる距離（７００ｍ手前）に演算処理時間を考慮して数百ｍを加えた距離などである。
【００５５】
下見経路の分岐点に近づいていないと判断した場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、現在の経路案内状態を継続する（ステップＳ４３）。現在の経路案内状態とは、経路案内中であれば、案内経路を変更せずに経路案内を継続し、経路案内を行なっていなければ、経路案内を行なっていない状態を継続することである。
【００５６】
一方、下見経路の分岐点に近づいたと判断した場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、下見経路を報知する（ステップＳ４４）。報知態様は、音と表示の両方を用いることが好ましい。ただし、いずれか一方でもよい。
【００５７】
図８は、ステップＳ４４の表示例である。図８において、符号７０は自車位置マークであり、自車位置マーク７０が重畳している太線が案内経路８０である。図８の例では、案内経路８０において自車位置マーク７０よりも進行方向前方で、自車位置マーク７０に最も近い交差点に対応付けて「ここを曲がるとＡがあります」と表示されている。
【００５８】
加えて、下見予定地点Ａ付近の拡大図９０も表示されている。また、上記交差点から下見予定地点までの下見経路に関する情報である下見経路情報が、下見経路情報表示枠１００の中に表示されている。図８の例で示されている下見経路情報は、（１）上記交差点から下見予定地点Ａまでの距離、（２）上記交差点から下見予定地点Ａまでに曲がる回数、（３）下見をすることにより要する所要時間である。なお、この所要時間は、経路案内中であれば、下見経路を経由して目的地に到着する場合の予想時刻と経路を変更しない場合に目的地に到着する予想時刻との時間差である。経路案内をしていないときは、下見予定地点Ａに到達するまでの時間である。これら（１）〜（３）のうちいずれか１つのみ、あるいは２つのみを表示するようにしてもよい。また、下見経路に関する他の情報を表示してもよい。
【００５９】
図９は、下見経路の他の表示例であって、経路案内中である場合の表示例である。図９には、案内中の経路Ｒ１と、下見予定地点Ａを経由して目的地Ｇへ向かう経路Ｒ２、および、それぞれの経路を走行した場合に目的地Ｇへ到着する予想時刻が表示されている。
【００６０】
図７に戻り、下見経路を報知した後のステップＳ４５では、下見経路に対するユーザの指示を確認する。ユーザの指示は「下見ＯＫ」、「下見経路を走行」、「また今度」の三種類である。ユーザの指示によっては、ステップＳ４４の報知のみで下見経路の案内が終了することになる。よって、ステップＳ４５を実行する時点は、下見予定地点Ａへ向かう経路の案内を一旦終了した時点である。
【００６１】
図８の表示例のようなステップＳ４４の報知により、地点Ａへ向かう際に曲がる必要がある交差点が分かり、これ以上の下見は不要と感じた場合、ユーザは下見ＯＫの指示を出すことになる。この場合、ステップＳ４６へ進み、地点Ａを、下見予定地点リストから削除し代わりに下見済み地点リストに登録する。また、下見経路を記憶部１０に記憶する。
【００６２】
ステップＳ４４の報知ではまだ本番の不安が十分に軽減しないが、今日は下見をする余裕がないユーザは、「また今度」を指示することになる。この場合、ステップＳ４７に進み、下見予定地点Ａの登録を維持する。
【００６３】
ステップＳ４４の報知ではまだ本番の不安が十分に軽減せず、且つ、この機会に下見予定地点Ａへ向かおうと判断したユーザは、下見経路を走行することを指示する。この場合、ナビゲーションＥＣＵ５０は、下見経路を案内経路として経路案内を開始する（ステップＳ４８）。そして、下見経路の経路案内を終了した後、地点Ａを、下見予定地点リストから削除し代わりに下見済み地点リストに登録し、下見経路を記憶部１０に記憶する。
【００６４】
（下見予定地点が目的地より先にある場合の処理）
図１０は、下見予定地点Ａが目的地よりも先（出発地方向ではない方向）にある場合にナビゲーションＥＣＵ５０が実行する処理である。よって、目的地を設定して経路案内を行なっているときに実行する。下見予定地点Ａが目的地よりも先にある場合、図２のステップＳ１０はほとんどの場合ＮＯとなる。よって、直接経路のみが表示され、直接経路により目的地までの経路案内が行われる。しかし、下見予定地点Ａが目的地よりも先にある場合には、この図１０の処理も実行する。
【００６５】
ステップＳ５１では、ＧＰＳ受信機３０から現在地を取得する。ステップＳ５２では、目的地への案内終了地点となったか否かを判断する。案内終了地点は、目的地の正面でもよいし、目的地の少し手前であってもよい。まだ、案内終了地点に到達していない場合には、ステップＳ５１に戻る。なお、ステップＳ５１、Ｓ５２を繰り返している間は、目的地までの案内を継続する。
【００６６】
ステップＳ５２がＹＥＳになると、ステップＳ５３に進み、目的地までの案内を終了することをドライバーに報知する。通常の経路案内であればここで経路案内は終了であるが、本実施形態では、ステップＳ５４に進み、下見予定地点Ａの付近の概略図、下見経路情報を報知する。なお、すでに説明したように、図１０を実行するのは、下見予定地点Ａが目的地よりも先にある場合である。
【００６７】
下見経路情報は、図８で説明したものと同様であり、（１）案内終了地点から下見予定地点Ａまでの距離、（２）案内終了地点から下見予定地点Ａまでに曲がる回数、（３）下見をすることにより要する所要時間である。また、図８での説明と同様、（１）〜（３）は例示である。
【００６８】
ステップＳ５５では、ユーザが指示を選択するための指示コマンドを表示部２０に表示する。指示コマンドは、図７での３つの指示と同じ意味の「また今度」、「下見経路を走行」、「下見ＯＫ」に加え、「帰りに報知」という指示コマンドも含まれる。
【００６９】
ステップＳ５６では、ステップＳ５５で表示した指示コマンドからユーザが選択したコマンドに応じた処理を行う。「また今度」、「下見経路を走行」、「下見ＯＫ」をユーザが選択した場合の処理は、図７と同じである。「帰りに報知」を選択した場合、目的地で目的を済ませ、帰るために車両のユーザが乗車したことを検知して、ステップＳ５４の処理を再度行う。その後は、図７のステップＳ４５以下と同様の処理を行う。
【００７０】
図１０に示す処理では、目的地へほぼ到着し一安心した時点で下見予定地点Ａへ向かうかどうかの提案が行われることになる。そのため、下見予定地点Ａへ行ってみるかどうかを落ち着いて判断することができる。
【００７１】
（下見予定地点の他の登録）
次に、下見予定地点Ａの登録方法を説明する。下見予定地点Ａの登録方法は、前述したように、ユーザが直接、地点を入力して登録する方法がある。他にも、下記方法でも下見予定地点Ａを登録することができる。
【００７２】
たとえば、ピンポイント検索を行って目的地を設定したが、案内開始ボタンを操作しなかった、あるいは、案内開始ボタンは操作したが、走行は開始せずに案内終了操作をした場合、その地点を下見予定地点Ａに登録する。この場合、近いうちに、その地点に行かなければならないが、不安なので下見をしようかと思い目的地としてその地点を設定したものの、下見する勇気が出なかった等の理由で、その地点へ行かなかった可能性が高い。そこで、自動的に下見予定地点Ａとして登録するのである。ただし、ピンポイント検索を行って目的地を設定したとしても、「戻る」操作により前の画面に戻った場合には、単なる入力ミスの可能性が高いと考えられるので、この場合には下見予定地点Ａとはしない。
【００７３】
また、スマートフォンなどの外部機器からピンポイント検索結果を取得した場合にも、このナビゲーション装置１でピンポイント検索をした場合と同様、下見予定地点Ａに自動的に登録する。なお、外部機器からのピンポイント検索結果の取得は、自動でも手動でもよい。
【００７４】
（下見予定地点の消去）
下見予定地点Ａとして登録した地点は、登録から一定期間が経過したら、下見を行なっていなくても、下見予定地点リストから削除する。
【００７５】
（実施形態の効果）
以上、説明した本実施形態によれば、図２のＳ３がＮＯの場合、図５の目的地（経由地）検索を実行する場合、経路案内を行なっていないか、経路案内は行なっているが経由経路ではない場合（図７）など、下見予定地点Ａを目的地としていないと判断できる状況で、下見予定地点Ａまたはその周辺を通る経路を案内する。よって、わざわざその下見予定地点Ａを目的地に設定して、下見のためだけに運転する場合に比べて下見の煩わしさが軽減する。
【００７６】
そして、下見済み地点が目的地に設定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、記憶部１０に記憶されている経路を通って目的地へ至る経路で目的地までの経路案内を行うので（Ｓ６〜Ｓ８）、下見をしなければならないほど不安に感じている目的地への本番の運転において、運転により生じる不安も軽減する。
【００７７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００７８】
たとえば、前述の実施形態では、下見予定地点Ａは記憶部１０に車両用ナビゲーション装置１の内部構成である記憶部１０に記憶しており、ナビゲーションＥＣＵ５０は記憶部１０から下見予定地点Ａを取得していた。しかしこれに限られず、下見予定地点Ａを車両外部の記憶装置に記憶しておいて、通信によりその記憶装置から下見予定地点Ａを取得してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１：車載ナビゲーション装置、      １０：記憶部、      ２０：表示部、      ３０：ＧＰＳ受信機、      ４０：入力部、      ５０：ナビゲーションＥＣＵ、      ６０：ＣＡＮ、      ７０：自車位置マーク、      ８０：案内経路、      ９０：拡大図、      １００：下見経路情報表示枠
【図１】
2014126462.tif 000003
【図２】
2014126462.tif 000004
【図３】
2014126462.tif 000005
【図４】
2014126462.tif 000006
【図５】
2014126462.tif 000007
【図６】
2014126462.tif 000008
【図７】
2014126462.tif 000009
【図８】
2014126462.tif 000010
【図９】
2014126462.tif 000011
【図１０】
2014126462.tif 000012