(57)【要約】【課題】  天井設置式医療撮像システムを提供する。【解決手段】  水平面及び少なくとも一つの実質的に鉛直な面を有する支持構造体に装着可能な医療撮像装置。撮像装置は、フレーム、及び、放射線源及び放射線検出器を有するガントリーを含む。ガントリーはフレームに対して回転可能である。撮像装置は、第一の縦方向調整要素及び第二の縦方向調整要素を有する。第一の縦方向調整要素は、水平面に結合可能な第一の端部及びフレームに結合された第二の端部を有し、第一の端部は第二の端部から第一の距離に位置し、第一の範囲に渡って調整可能である。第二の縦方向調整要素は、フレームに結合された第三の端部及びガントリーに結合された第四の端部を有する。第三の端部は第四の端部から第二距離に位置し、第二の範囲に渡って調整可能である。第四の端部は、第三の端部に対して回転可能である。【選択図】  図１
2014176697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面及び少なくとも一つの実質的に鉛直な面を有する支持構造体に装着可能な医療撮像装置であって、当該医療撮像装置は、
フレーム、
放射線源及び放射線検出器を有するガントリーであり、当該ガントリーは前記フレームに対して回転可能である、ガントリー、
前記水平面に結合可能な第一の端部及び前記フレームに結合された第二の端部を有する第一の縦方向調整要素であり、該第一の端部は該第二の端部から第一の距離に位置し、当該第一の縦方向調整要素は該第一の距離が第一の範囲に渡って調整可能であるように構成された、第一の縦方向調整要素、及び
前記フレームに結合された第三の端部及び前記ガントリーに結合された第四の端部を有する第二の縦方向調整要素であり、該第三の端部は該第四の端部から第二の距離に位置し、当該第二の縦方向調整要素は該第二の距離が第二の範囲に渡って調整可能であるように構成された、第二の縦方向調整要素、
を有する、医療撮像装置。
【請求項２】
前記第二の範囲は前記第一の範囲よりも小さい、請求項１記載の医療撮像装置。
【請求項３】
前記第一の縦方向調整要素はリニアアクチュエータを有する、請求項１記載の医療撮像装置。
【請求項４】
前記鉛直面に対する前記フレームの水平方向の位置を維持する、横方向支持アッセンブリを更に有する、請求項１記載の医療撮像装置。
【請求項５】
前記横方向支持アッセンブリは、前記鉛直面に結合可能な軌道、及び前記フレームに結合可能かつ前記軌道に沿って移動可能なブラケットを有する、請求項４記載の医療撮像装置。
【請求項６】
前記フレームの前記水平面に対する縦方向の移動は、前記ブラケットの前記軌道に沿った移動を生じさせる、請求項５記載の医療撮像装置。
【請求項７】
前記横方向支持アッセンブリは、前記フレームから延び、かつ前記鉛直面に設置された複数の縦方向に離間した段のうちの対応する段に結合可能なブラケットを有する、請求項３記載の医療撮像装置。
【請求項８】
前記水平面と前記フレームとの間に延びる安全部材を更に有する、請求項１記載の医療撮像装置。
【請求項９】
前記安全部材はケーブルを有する、請求項８記載の医療撮像装置。
【請求項１０】
前記フレーム及び前記ガントリーはガントリー組立品を形成し、当該撮像装置は該ガントリー組立品から離間した制御ステーションを更に有する、請求項１記載の医療撮像装置。
【請求項１１】
前記ガントリー組立品及び制御ステーションは電気的ハーネスによって結び付けられる、請求項１０記載の医療撮像装置。
【請求項１２】
水平面及び少なくとも一つの鉛直面を有する支持構造物に設置可能な医療撮像装置であって、当該医療撮像装置は、
前記鉛直面に結合可能なマウント、
該マウント対する相対的な縦方向の移動のために該マウントに結合された、実質的にＬ字形状のフレームであり、当該Ｌ字形状のフレームは第一の脚部及び第二の脚部を有する、フレーム、
前記第一の脚部に回転可能に設置されたガントリーであり、当該ガントリーは放射線源及び放射線検出器を有する、ガントリー、及び
前記第一の脚部と前記水平面との間に延びるケーブルであり、当該ケーブルは前記フレーム及び前記ガントリーによって生じる荷重を少なくとも部分的に支持する、ケーブル、
を有する、医療撮像装置。
【請求項１３】
前記水平面及び前記鉛直面の少なくとも一つに結合された、一つ又はそれ以上の支持要素を更に有する、請求項１２記載の医療撮像装置。
【請求項１４】
前記ケーブルは、前記第一の脚部に結合された第一の端部、前記第二の脚部に結合された第二の端部、及び前記支持要素を通り越す本体部を有する、
請求項１３記載の医療撮像装置。
【請求項１５】
前記一つ又はそれ以上の支持要素は一つ又はそれ以上のプーリを有する、請求項１３記載の医療撮像装置。
【請求項１６】
前記ケーブルは、前記第一の脚部と前記水平面との間に延びる第一の部分、及び前記第二の脚部と前記鉛直面に固定的に結合された支持要素との間に延びる第二の部分を有する、
請求項１２記載の医療撮像装置。
【請求項１７】
前記第一の部分の長さが増加したときに、前記第二の部分の長さが同等の量だけ減少する、請求項１６記載の医療撮像装置。
【請求項１８】
水平面及び鉛直面を有する固定された支持構造体に設置可能な医療撮像装置であって、前記鉛直面は、当該鉛直面上に縦方向に離間した複数の段を有し、当該医療撮像装置は、
前記水平面に対する相対的な縦方向の移動のために、前記水平面に結合可能なフレーム、
該フレームに結合され、かつ前記縦方向に離間した複数の段のうちの対応する一つと係合して前記鉛直面に対する横方向位置又は角度位置を維持するように構成された横方向支持椀部、及び
前記フレームに対する相対的な回転移動のために前記フレームに結合されたガントリーであり、当該ガントリーは放射線源及び放射線検出器を有する、ガントリー
を有する、医療撮像装置。
【請求項１９】
前記ガントリーは、前記フレームに対する相対的な縦方向移動及び回転移動のために前記フレームに結合される、請求項１８記載の医療撮像装置。
【請求項２０】
水平面に設置可能な医療撮像装置であって、当該医療撮像装置は、
前記水平面に結合されかつ前記水平面に対して移動可能なフレーム、
放射線源及び放射線検出器を有するガントリーであり、当該ガントリーは前記フレームに対して回転可能である、ガントリー、
前記フレームに対する前記ガントリーの縦方向の位置を調整するための調整要素であり、当該調整要素は、前記ガントリーに結合された第一の端部及び前記フレームに結合された第二の端部を有し、前記第一の端部は前記第二の端部から第一の距離に配置され、前記第一の距離は第一の範囲に渡って調整可能である、調整要素、及び
前記フレームに対する前記ガントリーの回転に応じて、横方向及び角度の配列を維持するための、横方向支持要素
を有する、医療撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば歯科用撮像システムのような天井設置式の医療撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療撮像装置は、様々な異なる種類の撮像（例えば、放射線写真法、磁気共鳴映像法（“MRI”）、コンピューター断層撮影（“CT”）、等）を実行することが可能である。例えば従来の歯科用CTシステムのような歯科用撮像システムのために、患者はしばしば断層撮影装置及びX線源の中で背筋を伸ばして座り、検出器は患者の周りを回転させられる。X線源及び検出器は、それぞれ断層撮影装置のガントリーに設置される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
二次元（２D）パノラマ及び三次元（３D）円錐ビームの歯科用Ｘ線製品が、多くの歯科医院において重要なツールとなっている。しかしながら、これらは多くの場合非常に大きく、多量の貴重な床及び壁空間を消費する。歯科用撮像機器の主要な重要ポイントは画質であるが、画質は、回転するガントリー上の放射線検出器と放射線源との間の距離によって少なくとも部分的に決定される。残念ながら、より大きな距離を提供するには、多くの高品質な構成要素が、１６平方フィート（１．４８６平方メートル）又はそれ以上の床空間を占有する台座を要求する。さらに、患者のサイズ及び撮像が実行される間の姿勢は、これらの装置の台座寸法によって制限される。これは、幅の広い車いすなどを使用する患者にとってより大きな問題であり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
既存の撮像装置の欠点及び限界を踏まえて、本明細書において記載された発明は、天井又は他の高い、実質的に水平な面に設置されるように構成されたガントリー組立品を有する撮像装置に関する。天井からガントリー組立品を設置することにより、本発明は、撮像装置を支持するために使用されなければならない床空間の量を最小化し、結果として利用可能なオフィス空間のより効率的な使用を可能にする。本発明はまた、例えば車椅子を使用する患者などの、固有のサイズや姿勢の患者を収容する場合に、より大きな柔軟性を可能にする。
【０００５】
一つの実施形態において、本発明は医療撮像装置を提供する。装置は、水平面及び少なくとも一つの実質的に鉛直な面を有する支持構造体に設置され得る。撮像装置は、フレーム、ガントリー、第一の縦方向調整要素、及び第二の縦方向調整要素を含む。ガントリーは、放射線源及び放射線検出器を有する。第一の縦方向調整要素は、水平面に結合可能な第一の端部及びフレームに結合された第二の端部を有する。第一の端部は、第二の端部から第一の距離に配置され、第一の範囲に渡って調整可能である。第二の縦方向調整要素は、フレームに結合された第三の端部及びガントリーに結合された第四の端部を有する。第三の端部は、第四の端部から第二の距離に配置され、第一の範囲より小さな第二の範囲に渡って調整可能である。第四の端部は、第三の端部に対して回転可能である。
【０００６】
他の実施形態において、本発明は、水平面及び少なくとも一つの実質的に鉛直な面を有する支持構造体に設置可能な医療撮像装置を提供する。撮像装置は、マウント、実質的にＬ字型のフレーム、ガントリー、及びケーブルを有する。マウントは鉛直面に結合可能である。フレームは、マウントに対する相対的な縦方向移動ができるようにマウントに結合され、第一の脚部及び第二の脚部を有する。ガントリーは、第一の脚部上に回転可能に設置され、放射線源及び放射線検出器を有する。ケーブルは、第一の脚部と水平面との間に延び、フレーム及びガントリーによって生じる負荷を少なくとも部分的に支えるように構成される。
【０００７】
他の実施形態において、本発明は、水平面及び鉛直面を有する固定された支持構造体に設置可能な医療撮像装置を提供する。鉛直面は、その表面に縦方向に離間した複数の段を有する。医療撮像装置は、フレーム、横方向支持椀部、及びガントリーを有する。フレームは、水平面に対する相対的な横方向移動のために水平面に結合可能である。横方向支持椀部は、フレームに結合され、縦方向に離間した複数の段のうちの対応する一つに係合して鉛直面に対するフレームの水平位置を維持するように構成される。ガントリーは、フレームに対する回転運動ができるようにフレームに結合され、放射線源及び放射線検出器を有する。
【０００８】
他の実施形態において、本発明は、水平面に設置可能な医療撮像装置を提供する。医療撮像装置は、フレーム、ガントリー調整要素、及び横方向支持部を有する。フレームは、水平面に結合され、水平面に対して縦方向に移動可能である。ガントリーは、放射線源及び放射線検出器を有する。調整要素は、フレームに対するガントリーの縦方向の位置を調整し、ガントリーに結合された第一の端部及びフレームに結合された第二の端部を有する。第一の端部は、第二の端部から第一の距離に配置され、第一の距離は第一の範囲に渡って調整可能である。第一の端部はまた、第二の端部に対して回転可能である。横方向支持要素は、第二の端部に対する第一の端部の回転に応じて水平方向のアライメントを維持する。
【０００９】
本発明の他の態様は、詳細な説明及び添付の図面を考慮することによって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、医療撮像システムの一つの実施形態の斜視図を示す。
【図２】図２は、図１の医療撮像システムのガントリー組立品を示す。
【図２Ａ】図２Ａ及び図２Ｂは、図２に示されたガントリー組立品の横方向支持機構又は横方向支持組立品の例示的な実施形態を示す。
【図２Ｂ】図２Ａ及び図２Ｂは、図２に示されたガントリー組立品の横方向支持機構又は横方向支持組立品の例示的な実施形態を示す。
【図３Ａ】図３Ａ及び図３Ｂは、様々な位置の第一の縦方向調整要素を有する図２のガントリー組立品を示す。ガントリー組立品は横方向支持組立品の一つの実施形態を有する。
【図３Ｂ】図３Ａ及び図３Ｂは、様々な位置の第一の縦方向調整要素を有する図２のガントリー組立品を示す。ガントリー組立品は横方向支持組立品の一つの実施形態を有する。
【図４Ａ】図４Ａ及び図４Ｂは、様々な位置の第一の縦方向調整要素を有する図２のガントリー組立品を示す。医療撮像装置は横方向支持組立品の他の実施形態を有する。
【図４Ｂ】図４Ａ及び図４Ｂは、様々な位置の第一の縦方向調整要素を有する図２のガントリー組立品を示す。医療撮像装置は横方向支持組立品の他の実施形態を有する。
【図５Ａ】図５Ａ及び図５Ｂは、様々な位置の第二の縦方向調整要素を有する図２のガントリー組立品を示す。
【図５Ｂ】図５Ａ及び図５Ｂは、様々な位置の第二の縦方向調整要素を有する図２のガントリー組立品を示す。
【図６Ａ】図６Ａ乃至図６Ｃは、医療撮像装置の他の実施形態を示す。
【図６Ｂ】図６Ａ乃至図６Ｃは、医療撮像装置の他の実施形態を示す。
【図６Ｃ】図６Ａ乃至図６Ｃは、医療撮像装置の他の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の如何なる実施例が詳細に説明される前に、本発明は、その適用、及び、続く記述において説明される又は続く図面において例示されるその構成要素の配置に、構造の詳細まで限定されないことが理解されるべきである。本発明は、他の複数の実施形態とすること、及び様々な方法で実施又は実行されることが可能である。
【００１２】
図１乃至図５Ｂは、天井又は他の高い、実質的に水平な面１８に設置可能なガントリー組立品（アッセンブリ）１４を有する医療撮像システム１０の一つの実施形態を示す。本発明に係る医療撮像システム１０は、床設置式の類似の撮像システムによって占有される床空間の量を低減するために提供される。床設置式の類似の撮像システムは、良質の画像を生成するために要求される安定性を提供するために、通常大きな設置面積の台座（普通１６平方フィート（１．４８６平方メートル）よりも大きい）を必要とする。
【００１３】
その上に、本発明は、複数の患者の異なる形状、サイズ及び撮像姿勢を補償するための更なる柔軟性を提供する、ツーステップの縦方向調整システムを含む。そのツーステップのシステムは、本発明において、様々な姿勢（例えば、立っている、座っている）の患者も、特大の車いすをも収容することを可能にする。
【００１４】
本明細書において説明された構成において、医療撮像システム１０のガントリー組立品１４は、フレーム２２、それに対する回転のためフレーム２２に調整可能に結合されたガントリー２６、及び縦方向の面又は壁３４に結合可能な横方向支持組立品（アッセンブリ）３０を含む。
【００１５】
医療撮像装置１０はまた、ガントリー組立品１４とは別に形成され、離れて配置された電子装置筺体３８（例えば、制御ステーション）を含む。電子装置筺体３８は、ガントリー組立品１４の制御及び電力供給のための入力装置及び電源を包含する。電子装置筺体３８は、システム１０によって占有される床空間の量を最小化することを更に助けるため、例えばクローゼット、廊下又はその他類似の場所内のように、ガントリー組立品１４から離れて配置される。つまずく恐れを最小化するために、電子装置筐体３８は、配線用ハーネス（例えば電気的ハーネス）又は天井１８を通って送られる導管４２を介してガントリー組立品１４に電気的に結合される。分離した電子装置筐体３８は、本発明において、相当する床設置式の設備一式よりも廉価かつ容易に輸送されることを可能にする。
【００１６】
図１及び図２乃至図５Ｂに示されるように、医療撮像システム１０のフレーム２２は、天井１８に結合され、かつ天井１８に対して第一の範囲に渡って縦方向に移動可能な（例えば距離Ａを変化させる）、実質的に固い要素である。フレーム２２は、フレーム２２が天井１８から第一の距離にある第一の位置（図３Ａ参照）と、フレーム２２が天井１８から第二の距離にある第二の位置（図３Ｂ参照）との間で移動可能である。組み立てられたときに、フレーム２２は、天井１８との間に延びる（後述する）第一の縦方向調整要素４６を手段として天井１８に結合される。フレーム２２は、例えば金属材料又は金属板のような固い材料を原料として形成され、ゆがみ又は弱体化することなくガントリー２６の重量に耐えることができる。
【００１７】
図１及び図２乃至図５Ｂに示されるように、第一の縦方向調整要素４６は、天井１８とフレーム２２との間に延びる。第一の縦方向調整要素４６は、概して二つの部材４６ａ及び４６ｂを含む。二つの部材４６ａ及び４６ｂのそれぞれは、天井１８に結合された第一の端部５０、及びフレーム２２に結合された第二の端部５４を有する。使用中に、それぞれの部材の全体の長さは調整可能であり、（例えば電子装置筐体３８からの指令を介して）フレーム２２と天井１８との間の距離を第一の範囲に渡って変化させる。本明細書において説明された構成において、それぞれの縦方向支持要素４６ａ，４６ｂは、リニアアクチュエータを有する。組立品１４がしっかり固定されていることを確かにするため、それぞれの縦方向調整要素４６ａ，４６ｂは、天井１８の内部でシーリングジョイント又は他の固い支持要素に結合されている。
【００１８】
図２乃至図５Ｂに示されるように、横方向支持組立品３０は、フレーム２２と壁３４との間に延び、使用中にガントリー２６によって発生される振動に起因する画像のゆがみを最小化する。より具体的には、横方向支持組立品３０は、壁に対するフレーム２２の水平方向の位置を維持することで、安定化機構の機能を果たす。
【００１９】
図２、図３Ａ及び図３Ｂは、横方向支持組立品３０の一つの実施形態を示す。その横方向支持組立品３０は、横方向支持部材６０、及び壁３４に結合され縦方向に離間した複数の段６４を有する。使用中に、横方向支持部材６０は、縦方向に離間した複数の段６４の対応する一つに結合され、これに対してフレーム２２をしっかりと固定する。本明細書において説明された構成において、それぞれの段６４は、壁３４の高さに沿って一定の間隔を置いて固定されている。段６４は、輪、棒、フック及び類似のものを含んでもよい。
【００２０】
本発明の横方向支持部材６０は、フック状に曲がった端部６８及びフレーム２２に結合された反対側の端部を有する、実質的に固い棒を含む（図２参照）。使用中、操作者は、要求される高さが達成されるまで天井１８に対するフレーム２２の縦方向の高さを調整する。次いで使用者は、フック状に曲がった端部６８をそのときのフレーム２２の高さに実質的に対応する段６４に結合する（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。ひとたび結合されると、横方向支持部材６０は壁３４に対するフレーム２２の水平方向の位置を維持する。いくつかの実施形態において、横方向支持組立品３０は、複数の水平な段６４と縦方向に方向付けられた支持部材６０を有してもよい（図２Ａ参照）。他の実施形態において、横方向支持組立品３０は、複数の鉛直な段６４と横方向に方向付けられた支持部材６０を有してもよい（図２Ｂ参照）
新たな患者に合わせてフレーム２２の高さを調整するために、使用者は、横方向支持部材６０を段６４から結合を解除し、必要なだけフレーム２２の高さを調整し、そして横方向支持部材６０を、フレーム２２の新たな縦方向の高さに対応する異なる段６４に再結合する。
【００２１】
横方向支持部材６０は横方向に方向付けられた場合（例えば、フレーム２２は縦方向に段６４と並べられる）に最も効果的であるため、複数の段６４の間の距離は、フレーム２２の移動の“粗さ（coarseness）”を少なくとも部分的に決定づける。そのため、隣接する複数の段６４の間の距離は、第二の縦方向調整部材９４（後述）の範囲よりも小さく、全ての縦方向の位置にガントリー２６が位置し得ることが確かになる。
【００２２】
図４Ａ及び図４Ｂは、横方向支持組立品７６の他の実施形態を示す。横方向支持組立品７６は、壁３４に結合されて縦方向に方向付けられた軌道８０、及び軌道８０に結合されてこれに対して移動可能なブラケット８４を有する。ブラケット８４は、軌道８０の長さに沿って縦方向に移動可能に、ただし横方向に移動不能となるように軌道８０に結合される。従って、フレーム２２が天井１８に対して縦方向に調整されたときに、ブラケット８４は、ガントリー組立品２２の水平方向の位置を継続的に維持する一方、軌道８０に沿って移動する。いくつかの実施形態において、ブラケット８４はまた、フレーム２２を所定の縦方向の位置にしっかりと固定するためのストッパ又はブレーキ（図示なし）を含む。
【００２３】
ガントリー組立品１４はまた、フレーム２２と天井１８との間に延びる一対の安全ケーブル８８（すなわち、複数の安全部材）を含む。それぞれのケーブル８８は、フレーム２２が複数の位置の全範囲を動くことを可能にするために十分な長さを有し、かつ、フレーム２２、ガントリー２６、及びガントリー組立品１４の他の要素の重量に耐えるのに十分な強度を有する。万一不具合が生じた場合（例えば、第一の縦方向調整要素４６が分離又は破損した場合）、フレーム２２はケーブル８８によって止められるまでの短い距離のみを落下する。
【００２４】
図１乃至図５Ｂに示されるように、ガントリー２６は、フレーム２２に対しかつ軸９０に関する縦方向移動及び回転移動のために（適するように）、フレーム２２に結合される。組立てられたときに、ガントリー２６は、第一の縦方向調整要素４６とは独立に移動可能な第二の縦方向調整要素９４（後述する）によってフレーム２２に結合されている。ガントリー２６は、それぞれが反対側に位置し、互いに向き合う放射線源９６及び放射線検出器９８を有する。当該技術分野においてよく知られているように、放射線源９６及び放射線検出器９８は使用中に協力して働き、患者の二次元（２D）又は三次元（３D）の画像を生成する。
【００２５】
第二の縦方向調整要素９４は、ガントリー２６に結合された第一の端部１０２、及びフレーム２２に結合された第二の端部１０６を有する。第二の縦方向調整要素９４は、ガントリー２６がフレーム２２から第一の縦方向距離にある第一の縦方向位置（図５Ａ参照）と、ガントリー２６がフレーム２２から第二の縦方向距離にある第二の縦方向位置（図５Ｂ参照）との間を、第二の範囲に渡って調整可能である。第一の端部１０２はまた、第二の端部１０６に対して回転可能であり、ガントリー２６が（例えば三次元画像を生成するために）ガントリー組立品１４の残りの部分に対して回転することを可能にする。本明細書において記述された実施形態において、ガントリー２６の回転は、フレーム２２に配置されたギアボックス１１０によって駆動される。本明細書において説明された構成において、第二の縦方向調整要素９４は、第一の縦方向調整要素４６よりも小さな範囲に渡って調整可能である。
【００２６】
撮像装置１０を使用するために、操作者は第一に患者をガントリー組立品１４の下に置き、患者の頭部が実質的にガントリー２６の軸９０と並ぶようにする。取得されるべき画像の詳細及び患者の身体の状態に依存して、患者は数々の体位に置かれることができる（例えば、座る、立つ又は車いす上）。
【００２７】
操作者は、電子装置筐体３８上の制御を使用して、第一の縦方向調整要素４６ａ，４６ｂの長さを変えることによって、粗くフレーム２２（及び結果としてガントリー２６の残りの部分）の縦方向の位置を調整する。ひとたびフレームが患者の頭部付近に並ぶ段６４に並べられると、操作者は横方向支持要素６０を壁３４上の対応する段６４に結合して、フレーム２２をこれにしっかりと固定する。軌道８０が使用中の横方向支持組立品３０の実施形態である場合は、操作者は、ストッパが存在すればストッパをブランケット８４上に係合させる。
【００２８】
操作者は次いで、第二の縦方向調整要素９４の長さを変えることによって、精密にガントリー２６の縦方向の位置を調整する。ひとたび所定の位置を得ると（例えば、放射線源９６及び放射線検出器９８が縦方向において患者の頭部に並ぶと）、使用者は、当該技術領域においてよく知られるように、撮像工程を開始することができる。三次元画像が必要とされる場合には、使用者はまたギアボックス１１０を起動し、ガントリー２６を、軸９０に関して使用者の頭部の周りに回転させてもよい。
【００２９】
撮像工程が完了したときに、操作者は上記の工程を反対の順序で行ってガントリー組立品１４を上方に上げて邪魔にならないようにし、オフィスの床及び壁空間の完全な使用を可能にすることができる。
【００３０】
図６Ａ乃至図６Ｃは、撮像組立品５００の他の実施形態を示す。図６Ａは、斜視図を示し、図６Ｂ及び図６Ｃは側面図を示す。撮像組立品５００の第二の実施形態は、実質的に鉛直な壁５０８に結合可能なマウント５０４、マウント５０４に対して調整可能なフレーム５１２、フレーム５１２上に設置されたガントリー５１６、及び支持組立品５２０を有する。前述の撮像組立品１０と同様に、撮像組立品５００は、画質を維持しつつ占有される床空間の量を最小化するために設計される。
【００３１】
撮像組立品５００のマウント５０４は、一対のブラケット５２１ａ，５１２ｂを有する。ブラケット５２１ａ，５１２ｂは、それぞれ壁５０８に結合され、かつその内部でフレーム５１２の少なくとも一部分を摺動可能に受容するように構成されている。マウント５０４は、使用中に、壁５０８に対する横方向の動きを制限しつつ、一方でフレーム５１２が縦方向にマウント５０４に対して動くことを許容するように構成されている。
【００３２】
撮像組立品５００のフレーム５１２は、第一の端部５３２を持つ第一の脚部５２８、及び第二の端部５４０を持つ第二の脚部５３６を有する、実質的に“Ｌ”字形状をしている。図６Ａに示されるように、第一の脚部５２８は、切欠きを更に有して、二つの突出部５２８ａ，５２８ｂを形成してもよい。突出部５２８ａ，５２８ｂはそれぞれ第一の端部５３２が末端となっている。組立てられたときに、フレーム５１２の第一の脚部５２８は、少なくとも部分的にマウント５０４に受容される。そして第一の脚部５２８は、天井５４４に対して第二の脚部５３６の位置を縦方向に調整するため、マウント５０４内で移動可能である（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。第一の脚部５２８は、解除／係合ハンドル５４５を更に有する。ハンドル５４５はまたロックとも呼ばれ、使用者がフレーム５１２のマウント５０４に対する縦方向位置を調整及び固定することを可能にする。ハンドル５４５は、例として、ばねで加重されたトリガ５４６を有する。トリガ５４６は、マウント５０４上の穴又は刻み目５４７に選択的に係合するハンドル５４５の突起部に結合されている。トリガ５４６が押圧され、突起部が穴５４７から係合が外れた場合に、フレーム５１２の縦方向の調整が可能となる。トリガ５４６を解放すると、ハンドル５４５の突起部は複数の穴５４７のうちの一つの穴に向かってばねの力で戻るように移動し、その一つの穴に係合する。突起部の穴への係合により、フレーム５１２は縦方向位置にロックされる。
【００３３】
フレーム５１２の第二の脚部５３６は、第一の脚部５２８の上端から実質的に垂直に外側に向かって延びる。第二の脚部５３６は外側に延びて第二の端部５４０を生じ、第二の端部５４０は次にガントリー５１６の設置点として機能を果たす。
【００３４】
撮像組立品５００のガントリー５１６は、フレーム５１２の第一の脚部５３６の第二の端部５４０に結合され、壁５０８から固定された距離に保持される。ガントリー５１６は、回転組立品５４８によってフレーム５１２の第二の端部５４０に結合される。撮像組立品５００の動作中に、操作者は、ガントリー５１６をフレーム５１２に対して回転させて三次元画像を生成することを選択することができる。前述のガントリー２６と同様に、ガントリー５１６は、それぞれが反対側に位置し、互いに向き合う放射線源５５２及び放射線検出器５５６を有する。撮像組立品５００の動作中に、放射線検出器５５６及び放射線源５５２は協力して働き、患者の所望の画像を創り出す。
【００３５】
本発明は回転組立体５４８を包含するとして説明されたが、代替的な構成において、ガントリー５１６は、前述の第二の縦方向調整要素９４に類似する装置によってフレーム５１２の第二の端部５４０に結合されてもよい。この構成によれば、ガントリー５１６は、縦方向に調整可能、かつフレーム５１２に対して回転可能とされる。
【００３６】
撮像組立品５００はまた、支持組立品５２０を有する。支持組立品５２０は、マウント５０４に対するフレーム５１２の位置に関わらず、ガントリー５１６の重量を少なくとも部分的に支持する。本明細書において説明された構成において、支持組立品５２０は、ケーブル５６０を有する。ケーブル５６０は、第二の脚部５３６の第二の端部５４０を基点とし、一つ又はそれ以上の支持要素、又は複数のプーリ５６４及び基部プーリ５７６に渡って延び、そして第一の脚部５２８の（複数の）第一の端部５３２を終点とする。組立てられたときに、支持組立品５２０は、第二の端部５４０と天井５４４との間に延びる支持長さ５６８、及び第一の端部５３２と基部プーリ５７６との間に延びるアンカー長さ５７２を生じる。ガントリーの高さを固定するために第一の脚部５２８がマウント５０４内にロックされた場合に、支持組立品５２０は第一の脚部５２８及び第二の脚部５３６の間に張力を働かせ、それ故にこれらの間の角度を維持し、フレーム５１２のたるみ、曲がり又は座屈を防止する。
【００３７】
動作中に、支持組立品５２０は、フレーム５１２のマウント５０４に対する如何なる縦方向の移動にも順応するように適応されている。例えば、フレーム５１２が縦方向上側に一単位分移動した場合、支持長さ５６８は一単位分短くなり、一方でアンカー長さ５７２は一単位分長くなる。ケーブル支持物５６４の残りの部分は変化しないため、ケーブル経路の全体的な長さは一定のままであり、ケーブル５６０はガントリー５１６の重量の少なくとも一部分を支持し続ける（図６Ｂ参照）。対照的に、フレーム５１２が縦方向した側に一単位分移動した場合、アンカー長さ５７２は一単位分短くなり、一方で支持長さ５６８は一単位分長くなる。この場合もやはりケーブル経路の全体的な長さは一定のままである（図６Ｃ参照）。従って、ケーブル５６０は本質的に、第二の端部５４０に加えられた如何なる力をも、ケーブル５６０自身を通して第一の端部５３２に伝達し、所望の支持効果を生み出す。
【００３８】
図示されたように、支持組立品５２０は、それぞれのケーブル５６０に沿って固定されたカウンタウェイト５７８を更に有する。その結果、フレーム５１２の位置に関わらず一定の張力が第二の端部５４０に加えられる。代替的な実施形態において、ケーブル５６０はカウンタウェイト５７８を有さず、同様に第二の端部５４０から一つ又はそれ以上の支持要素５６４及び基部プーリ５７６に渡って、フレーム５１２の（複数の）第一の端部５３２へ延びる。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【外国語明細書】
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