(57)【要約】【課題】インホイールモータ装置に関し、ブレーキ装置の適切な取り付け固定、および車体側との適切な連結を提供する。【解決手段】インホイールモータ装置（１１）は、円筒部および筐体を含むケーシング（１２）と、ケーシングの軸線方向車体外側で回転自在に支持される車輪ハブ（１３）と、ケーシングの円筒部に収容されて車輪ハブを駆動するモータ（１４）と、ケーシングの筐体に収容されモータと駆動結合する減速機構と、ケーシングの筐体の外側表面に設けられて車輪ハブを制動するブレーキ装置（１５）とを備え、ブレーキ装置はケーシングの筐体の外側表面に取り付け固定され、ケーシングの筐体の外側表面は車体側の懸架装置と連結していることを特徴とする。【選択図】図１
2014159275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒部および筐体を含むケーシングと、前記ケーシングの軸線方向車体外側で回転自在に支持される車輪ハブと、前記ケーシングの円筒部に収容されて前記車輪ハブを駆動するモータと、前記ケーシングの筐体に収容され前記モータと駆動結合する減速機構と、前記ケーシングの筐体の外側表面に設けられて前記車輪ハブを制動するブレーキ装置とを備え、前記ブレーキ装置は前記ケーシングの筐体の外側表面に取り付け固定され、前記ケーシングの筐体の外側表面は車体側の懸架装置と連結していることを特徴とする、インホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
前記ブレーキ装置はキャリパとアクチュエータを有する電動ブレーキ装置である、請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータ駆動装置のブレーキ装置の適切な取り付け固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪から車体側へ延びるケーブルとして最も一般的なものは車輪速センサのハーネス、ブレーキホース、ブレーキパイプといったケーブルである。ケーブルに関する技術としては従来、例えば、特開２００３−２８７０６９号公報（特許文献１）および特開平２−１５８４４８号公報（特許文献２）に記載のごときものが知られている。特許文献１に記載の車両用電動ブレーキ装置は、車輪ハブの近傍に、車輪の回転速度を検出する車輪速センサを取り付け、車輪速センサと電動ディスクブレーキのキャリパとを第１ハーネスで互いに接続し、このキャリパと車体側のメインコントローラとを第２ハーネスで互いに接続するというものである。特許文献２に記載の車両は、前後左右の各車輪に油圧ブレーキユニットがそれぞれ設けられ、各油圧ブレーキユニットから車体のマスターシリンダへブレーキパイプが延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８７０６９号公報
【特許文献２】特開平２−１５８４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、車輪のホイール内空領域に配置されて当該車輪を駆動するインホイールモータ装置に関し、ブレーキ装置の適切な取り付け固定、および車体側との適切な連結を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のため本発明によるインホイールモータ装置は、円筒部および筐体を含むケーシングと、ケーシングの軸線方向車体外側で回転自在に支持される車輪ハブと、ケーシングの円筒部に収容されて車輪ハブを駆動するモータと、ケーシングの筐体に収容されモータと駆動結合する減速機構と、ケーシングの筐体の外側表面に設けられて車輪ハブを制動するブレーキ装置とを備え、ブレーキ装置はケーシングの筐体の外側表面に取り付け固定され、前記ケーシングの筐体の外側表面は車体側の懸架装置と連結していることを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、ブレーキ装置はキャリパとアクチュエータを有する電動ブレーキ装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の１実施例になるインホイールモータ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】同実施例のインホイールモータ駆動装置を示す側面図である。
【図３】同実施例のインホイールモータ駆動装置に設けられる係止具を拡大して示す斜視図である。
【図４】図３に示す係止具をＩＶ−ＩＶで切断し矢の方向からみた状態を示す断面図である。
【図５】電動ブレーキケーブルの係止状態を模式的に示す図である。
【図６】他の実施例につき、電動ブレーキケーブルの係止状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の１実施例になるインホイールモータ駆動装置を示す斜視図である。図２は同実施例のインホイールモータ駆動装置を示す側面図である。図３は同実施例のインホイールモータ駆動装置に設けられる係止具を拡大して示す斜視図である。図４は図３に示す係止具をＩＶ−ＩＶで切断し矢の方向からみた状態を示す断面図である。図５は電動ブレーキケーブルの係止状態を模式的に示す図である。
【００１０】
インホイールモータ駆動装置１１は、車輪のホイール（図示せず）の内空領域に配置されて車輪を駆動する。インホイールモータ駆動装置１１は当該車輪とともに、電気自動車およびハイブリッド車両の車体（図示せず）に懸架される。
【００１１】
インホイールモータ駆動装置１１は、ケーシング１２と、ケーシング１２の軸線方向車体外側で回転自在に支持される車輪ハブ１３と、ケーシング１２に収容されて車輪ハブを駆動するモータ１４と、ケーシング１２の外側表面に設けられて車輪ハブ１３を制動する電動ブレーキ装置１５と、電動ブレーキ装置１５から車体内側へ軸線方向に延びる電動ブレーキケーブル２２と、ケーシング１２の外側表面に設けられて電動ブレーキケーブル２２の中程を係止する係止具２３とを備える。
【００１２】
ケーシング１２の一方側は複雑な形状をした筐体１２ｂであり、ケーシング１２の他方側は円筒形状の円筒部１２ａである。ケーシングの筐体１２ｂの外側表面には複数の穴１２ｈが形成される。インホイールモータ駆動装置１１は、これらの穴１２ｈを利用して車体側の懸架装置と連結する。
【００１３】
ケーシングの円筒部１２ａの内部にはモータ１４が設けられ、図示しないモータ回転軸は、ケーシング円筒部１２ａの中心軸線に沿って一方側へ延び、筐体１２ｂに収容される減速機構と駆動結合する。減速機構はモータ回転軸の回転速度を減速して車輪ハブ１３に伝達する。車輪ハブ１３は筐体１２ｂの一方側で転がり軸受を介して支持される。車輪ハブ１３の車体外側端面には図示しないホイールが連結固定される。車輪ハブ１３にはディスクロータ２４が結合する。したがってディスクロータ２４は車輪と等速回転する。
【００１４】
電動ブレーキ装置１５は、筐体１２ｂの外側表面に取り付け固定されており、キャリパ１６とアクチュエータ１７を有する。キャリパ１６はディスクロータ２４の外周に位置して、ディスクロータ２４の両面に跨っている。アクチュエータ１７は電動によりキャリパ１６内のブレーキパッドをディスクロータ２４の両面に押し付けて、車輪を制動する。
【００１５】
電動ブレーキ装置１５のアクチュエータ１７から車体内側へ軸線方向に延びる電動ブレーキケーブル２２は、図示しない車体側のブレーキコントローラと接続する。なお、ここでいう軸線方向とは、車輪ハブ１３の軸線方向のことである。電動ブレーキケーブル２２は電力線および信号線を束ねたものであり、アクチュエータ１７へ電力を供給するものであるが、アクチュエータ１７とブレーキコントローラとの間で制御信号の送受信が可能である。
【００１６】
電動ブレーキ装置１５と電動ブレーキケーブル２２との接続箇所３３は、弾性を具備する充填材でシーリング加工されている。これにより、電動ブレーキ装置１５と電動ブレーキケーブル２２との接続箇所３３に塵埃や水滴などの異物が侵入することを防止する。
【００１７】
ケーシング１２の外側表面のうち電動ブレーキ装置１５よりも軸線方向車体内側の部位には係止具２３が設けられる。具体的には、係止具２３はケーシング円筒部１２ａ外側表面の軸線方向車体内側端部に設けられる。図３を参照して、係止具２３は、ケーシング円筒部１２ａの外側表面に一体形成された１対の突起部２５と、これら突起部２５，２５に跨って取り付けられて電動ブレーキケーブル２２を１対の突起部２５，２５の間に保持する蓋部材２６とを有する。
【００１８】
突起部２５は円筒部１２ａの周方向に間隔を開けて互いに対向する壁部材であり、これら突起部２５の間に電動ブレーキケーブル２２を通すことができる。突起部２５の先端にはボルト穴がそれぞれ穿設されている。また蓋部材２６には２箇所のボルト貫通孔が設けられている。１対の突起部２５，２５の先端に、これら孔を一致させるよう蓋部材２６を配置させて、孔をボルト２７で螺合することにより、蓋部材２６は１対の突起部２５，２５に取り付け固定される。蓋部材２６は電動ブレーキケーブル２２を１対の突起部２５，２５の間に保持する。
【００１９】
かかる実施例によれば、電動ブレーキケーブル２２を１対の突起部２５，２５間に挿置して蓋部材２６を取り付ければよいことから、電動ブレーキケーブル２２の位置決めが容易となり、組立作業が向上する。
【００２０】
かくして、電動ブレーキケーブル２２の中程の１箇所は、係止具２３によりケーシング１２の外側表面に係止される。これにより、係止具２３による電動ブレーキケーブル２２の係止箇所から電動ブレーキ装置１５までの電動ブレーキケーブル２２の根元側部分２２ａは、ケーシング１２の外側表面に沿って弛まないよう配置され、軸線方向に延在する。また、電動ブレーキケーブル２２の係止箇所からさらに車体内側方向へ延びる電動ブレーキケーブル２２の先端側部分２２ｂは、屈曲自在にされる。
【００２１】
図４を参照して、ケーシング円筒部１２ａの外側表面に沿って枕状の台座部２８が設けられる。台座部２８は１対の突起部２５，２５の間に位置して、突起部２５の根元同士を連結する。１対の突起部２５，２５の先端には蓋部材２６が架設される。かくして、これら台座部２８、１対の突起部２５，２５、および蓋部材２６に囲まれた領域は、電動ブレーキケーブル２２が貫通する通路２９を形成する。
【００２２】
また、台座部２８と突起部２５を略Ｕ字形状の一体部品として通路２９を形成しても良い。
【００２３】
通路２９の両端部の表面は丸みを帯びた形状にされる。すなわち、互いに対向する１対の突起部２５の対向面は、通路２９の奥から端へ向かうにつれて通路２９の断面形状が徐々に大きくなるよう、丸み２５ｍを帯びている。また、互いに対向する台座部２８および蓋部材２６の対向面も、通路２９の奥から端へ向かうにつれて通路２９の断面形状が徐々に大きくなるようにされており、蓋部材２６の端部は丸み２６ｍを帯び、台座部２８の端部は丸み２８ｍを帯びる。
【００２４】
かかる実施例によれば、通路２９の端部表面は、通路２９の奥から端へ向かうにつれて通路２９の断面形状が徐々に大きくなるよう、丸みを帯びていることから、電動ブレーキケーブル２２が係止具２３によって係止される係止箇所で繰り返し屈曲するときに電動ブレーキケーブル２２が通路２９の端部表面で応力集中することを回避できる。したがって、電動ブレーキケーブル２２の耐久性が向上する。
【００２５】
図５を参照して、電動ブレーキケーブル２２は、係止具２３よりも電動ブレーキ装置１５側の電動ブレーキケーブル根元側部分２２ａと、係止具２３よりも先端側の電動ブレーキケーブル先端側部分２２ｂが一体に接続している。電動ブレーキケーブル根元側部分２２ａは、ケーシング１２の表面に固定され、繰り返し屈曲しない。これに対し電動ブレーキケーブル先端側部分２２ｂは繰り返し屈曲を許容する。
【００２６】
次に本発明の他の実施例を説明する。図６は本発明の他の実施例になる電動ブレーキケーブルの係止状態を模式的に示す図である。電動ブレーキケーブル２２は、係止具２３によって係止される係止箇所にコネクタ３１を有し、係止箇所よりさらに延びる電動ブレーキケーブル先端側部分２２ｂがコネクタ３１を介して係止箇所より電動ブレーキ装置１５側へ延びる電動ブレーキケーブル根元側部分２２ａに脱着可能に接続される。
【００２７】
コネクタ３１は電動ブレーキケーブル根元側部分２２ａの先端に取り付けられるソケット部３１ａと、電動ブレーキケーブル先端側部分２２ｂの端に取り付けられる差込プラグ３１ｂとから構成される。ソケット部３１ａの外周面は係止具２３に保持される。差込プラグ３１ｂはソケット部３１ａに差し込まれて、電動ブレーキケーブル根元側部分２２ａおよび電動ブレーキケーブル先端側部分２２ｂを電気的に接続する。
【００２８】
図６に示す実施例によれば、インホイールモータ駆動装置１１を車体に取り付ける作業において差込プラグ３１ｂをソケット部３１ａに差し込むことにより、電動ブレーキ装置１５と車体側のブレーキコントローラとの接続作業が完了する。したがって、組立効率が向上する。
【００２９】
以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば、インホイールモータ駆動装置１１は、減速機構を有さず、モータ１４のモータ回転軸と車輪ハブ１３とを直結する構造であってもよい。また、係止具２３は、１個に限られるものではなく、円筒部１２ａの外周表面に複数個設けられてもよい。また、電動ブレーキケーブル２２は、ケーシング１２の外側表面に設けられるまたはケーシング１２の内部に収容されるセンサから延びるセンサケーブルを含んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
この発明になるインホイールモータ駆動装置は、電気自動車およびハイブリッド車両において有利に利用される。
【符号の説明】
【００３１】
１１  インホイールモータ駆動装置、１２  ケーシング、１３  車輪ハブ、１４  モータ、１５  電動ブレーキ装置、１６  キャリパ、１７  アクチュエータ、２２  電動ブレーキケーブル、２２ａ  根元側部分、２２ｂ  先端側部分、２３  係止具、２４  ディスクロータ、２５  突起部、２６  蓋部材、２８  台座部、２９  通路、３１  コネクタ、３３  接続箇所。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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