(57)【要約】【課題】  像揺れが大きな場合でも高い光学性能と周辺光量比を有する変倍光学系を提供すること。【解決手段】  光学系の最も物体側に配置され、光軸近傍上の点を中心として回動可能な第１レンズ群と、光軸に対し垂直方向の成分を有して移動可能な少なくとも１つのレンズ群と、を有し、ftを全系の望遠端での焦点距離、f1を前記第１レンズ群の焦点距離としたとき、    1.0<ft/|f1|<2.2を満足し、前記第１レンズ群の回動、及び、前記少なくとも１つのレンズ群の光軸に対し垂直方向の成分を持つ移動の、少なくともいずれかによって、結像位置を光軸に垂直な方向において変更する。【選択図】  図１
2014126779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系の最も物体側に配置され、光軸近傍上の点を中心として回動可能な第１レンズ群と、
光軸に対し垂直方向の成分を有して移動可能な少なくとも１つのレンズ群と、
を有し、
ftを全系の望遠端での焦点距離、f1を前記第１レンズ群の焦点距離としたとき、
1.0<ft/|f1|<2.2
を満足し、
前記第１レンズ群の回動、及び、前記少なくとも１つのレンズ群の光軸に対し垂直方向の成分を持つ移動の、少なくともいずれかによって、結像位置を光軸に垂直な方向において変更する、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのレンズ群は、光軸に対して垂直方向の成分を有するようにシフト可能であることを特徴とする請求項１に記載の変倍光学系。
【請求項３】
前記少なくとも１つのレンズ群は絞りに隣接していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのレンズ群内のレンズエレメントの間に絞りを有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記第１レンズ群は、少なくとも正レンズ、負レンズをそれぞれ１枚ずつ有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記第１レンズ群は、変倍によって回転中心の光軸方向の位置が変化することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置からの被写体光を受光する撮像素子と、を有する撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防振性能を有するレンズ装置に関し、特に、ビデオカメラや銀塩写真用カメラ、デジタルスチルカメラ等の変倍機能を有するレンズ装置及びそれを有する撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビデオカメラ等の撮像装置には、手振れなどで発生する像揺れを防ぐために防振機能が必須となっており、さまざまなタイプの防振方式が提案されている。
中でも単レンズ、もしくは複数のレンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つようにシフトさせることで防振性能を有する光学式防振は現在のデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等で幅広く用いられている。
【０００３】
また、上記防振手法の他に撮影レンズの一部をそのレンズの曲率半径に対する中心を回転中心として回動させるものや、シフト可能なレンズ群と回動可能なレンズ群を有するものもある。
【０００４】
例えば、特許文献１では防振時に最も物体側にあるアフォーカル群の一部もしくは複数のレンズを、その曲率半径を回転中心に回動する光学系が開示されている。特許文献２では正、負、正、正の屈折力を有する１〜４群からなる撮影レンズにおいて、シフト可能な第２、３レンズ群と、前記シフト可能な群以外に回動可能な第２、３、４レンズ群を有し、防振時にそれぞれを稼動させる撮影レンズが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２５１１２７号公報
【特許文献２】特開２００３−２０２４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の手法では防振を行うと、１群の回動角が増えることで光学性能が劣化してしまう問題があった。また、特許文献２の手法では２つの群によるシフトと回動が開校絞り周辺もしくは後方で行われることによって光線がケラれ、周辺光量比が低下してしまう問題があった。
【０００７】
特に望遠端の画角の50％を超えるような、大きな像揺れ補正（以下、大防振）を行う場合、像揺れ補正量は補正光学系の光軸に垂直な方向の移動成分により決まる。よって、大防振を行うためにはこの垂直方向の移動成分を増やす必要があるため、これらの光学性能の劣化や周辺光量の低下が顕著となってくる。
【０００８】
また、これらの光学性能と周辺光量を両立させるためにレンズユニット自体を回動する方式も存在するが、可動させる部分の重量が重いためにレンズユニットを駆動させるための大型なアクチュエーターが必要であり、重量が増してしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、大防振時に高い光学性能と周辺光量比を有し、可動群が軽量で、光学系全体が小型のレンズ装置および該レンズ装置を含む撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、光学系の最も物体側に配置され、光軸近傍上の点を中心として回動可能な第１レンズ群と、光軸に対し垂直方向の成分を有して移動可能な少なくとも１つのレンズ群と、を有し、ftを全系の望遠端での焦点距離、f1を前記第１レンズ群の焦点距離としたとき、
1.0<ft/|f1|<2.2
を満足し、前記第１レンズ群の回動、及び、前記少なくとも１つのレンズ群の光軸に対し垂直方向の成分を持つ移動の、少なくともいずれかによって、結像位置を光軸に垂直な方向において変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、大防振時に高い光学性能と周辺光量比を有し、可動群が軽量で、光学系全体が小型のレンズ装置および該レンズ装置を含む撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例１での防振前の断面図
【図２】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例１での防振後の断面図
【図３】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例１での防振前の横収差図
【図４】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例１での防振後の横収差図
【図５】本発明のレンズ装置の望遠端での実施例１での防振後の光路図
【図６】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例２での防振後の断面図
【図７】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例２での防振後の横収差図
【図８】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例３での防振後の断面図
【図９】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例３での防振後の横収差図
【図１０】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例４での防振後の断面図
【図１１】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例４での防振後の横収差図
【図１２】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例５での防振後の断面図
【図１３】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例５での防振後の横収差図
【図１４】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例６での防振後の断面図
【図１５】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例６での防振後の横収差図
【図１６】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例７での防振後の横収差図
【図１７】本発明のレンズ装置の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での実施例７での防振後の横収差図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例１］
以下、実施例に基づいて本発明の詳細を説明する。
図１及び図２に、本発明の実施例１に係るレンズ装置の光学系の断面図を示す。本実施例のレンズ装置は、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｉ、負の屈折力を有する第２レンズ群II、絞りＳ、正の屈折力を有する第３レンズ群III、正の屈折力を有する第４レンズ群IVからなる。また、本実施例のレンズ装置は、変倍時に第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIとの間隔、第２レンズ群IIと第３レンズ群IIIとの間隔、第３レンズ群IIIと第４レンズ群IVとの間隔が変化する変倍光学系である。
【００１４】
図１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ防振前の広角端、中間焦点距離、望遠端の断面図を示し、図２の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ防振後の広角端、中間焦点距離、望遠端の断面図を示している。なお、防振後とは、振動によりレンズ装置の光軸方向が変動し、撮像面上で変動する光軸に垂直な方向の結像位置を、所定の光学系（防振レンズ）を光軸に垂直方向の成分を有して移動させて、被写体像の位置の変動を低減する動作（防振動作）で防振レンズが移動した状態を示す。また、防振前とは、防振レンズが防振動作をしていない状態を示すものとする。
【００１５】
図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ防振前の広角端、中間焦点距離、望遠端の横収差図を示し、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ防振後の広角端、中間焦点距離、望遠端の横収差図を示している。ここで、横収差図に示す各像高は上段から順に最大像高、中間像高、軸上、中間像高×（-1）、最大像高×（-1）である。また、図５には防振後の望遠端の光路図を示す。各光線はそれぞれ最大像高、軸上、最大像高×（-1）へ入射する光線を示している。各実施例の光路図及び断面図において、最終レンズ群の像側に配された平行平板はCCDのフェースプレートやローパスフィルター等のガラスブロック、平行平板の像側にある線は像面である。
【００１６】
実施例１での光軸方向を３°変更する防振を行う際の第１レンズ群の回転中心の位置と回動量、３群のシフト量を表１に示す。
【００１７】
【表１】
2014126779.tif 000003
【００１８】
ここで回転中心位置は指定群の第１レンズ面の頂点から光軸上像面側への距離で単位はｍｍである。また回動角の単位は分、シフト量の単位はｍｍである。ここで符号は、光軸方向では光の進行する方向がプラス、光軸に対して垂直方向ではレンズ断面図において紙面上方向がプラス、レンズ回動角はレンズ断面図において時計と反対方向に回動する方向をプラスとしている。以下の実施例においても同様とする。
【００１９】
実施例１では表１で示すように、最も物体側に配置された回動可能な防振レンズ群（第１レンズ群）の回転中心は、光軸近傍上にあり、全ズーム域において最も第１レンズ群の第１レンズ面の頂点（以下、１群回転面頂点と記載する）より像側にある。回転中心の光軸方向における位置は、広角端にて１群回転面頂点に最も近づいた位置にあり、広角端より中間焦点距離にかけて像側へ移動する。中間焦点距離において１群回転面頂点から像側に最も離れ、望遠端にかけて再び物体側に近づくように移動する。
次に、本発明の特徴を説明する。
【００２０】
本発明は大防振時に高い光学性能と周辺光量比を有し、かつ可動群が軽量であるレンズ装置を提供する。そのためにはレンズユニット全体を回動するのではなく、必要最低限の駆動で高い光学性能と周辺光量比を達成する必要がある。
【００２１】
防振時には防振レンズがシフト（光軸に垂直な成分を有して移動）、もしくは回動した際の移動方向の周辺光量比が悪化する。この問題を解決するためには、周辺光量比が悪化しないレンズ群を防振レンズ群とすることがよい。周辺光量比の悪化は周辺画角の光線の上下線が防振レンズ群のシフト、もしくは回動によって光軸から遠ざかり、ケラれることが原因である。そこで防振時に周辺画角の光束に対してケラれが緩和する群を防振レンズ群に選べばよい。
【００２２】
図５に示すように、第１レンズ群を光軸近傍に回転中心をもつ回動を行うことにより、最大像高の光束の下線に対して有利である。しかし、第１レンズ群を防振レンズ群として回動するだけで大防振を行う場合は回動角を大きくしなければならず、第１レンズ群の偏心によるコマ収差、非点収差が残り、光学性能が悪化してしまう。そこで本発明では、光学性能を良好に維持するために第１レンズ群以外のレンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動させることによって、周辺光量比及びズーム全域で発生する各種収差（特にコマ収差、非点収差）を良好に補正している。本実施例においては、第１レンズ群を光軸上の点を中心として回動可能な構成とし、第３レンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を有してシフト可能（移動可能）なレンズ群として構成している。
【００２３】
条件式（１）は、レンズ全系の焦点距離ｆｔを防振レンズ群として用いられる第１レンズ群の焦点距離ｆ１の絶対値で規定しており、本発明の防振方式が有効な範囲を示す。
1.0 ＜ ft/|f1| ＜ 2.2      ・・・（１）
ft/|f1|が1.0以下では第１レンズ群以外を光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動したとしても十分な周辺光量比を得ることができるため、防振レンズ群を２つ以上有する有効性が薄れる。またft/|f1|が2.2以上では、第１レンズ群の回動によって周辺像高の光束がケラれ、周辺光量比が悪化してしまう。また同時に望遠端でのコマ収差、非点収差が悪化するため、光学性能も十分に保つことが困難である。
【００２４】
本発明の光学系は、条件式（１）を満足することで、大防振時においても高い光学性能と周辺光量比を達成している。
なお、ズーム域の一部（特に防振角に対して防振群の振り量の少ない広角側）では、防振群のいずれか１つを光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動させることで周辺光量比及び各種収差を良好に補正することができる。よって上記ズーム域の一部では、防振可能なレンズ群の内１つは動かさなくてもよい。
【００２５】
更に、本発明は第１レンズ群以外の防振レンズ群（以下、第２防振レンズ群）を光軸に対して垂直方向の成分を持つようにシフト可能な構成とし、第１レンズ群の回動とともに該第２防振レンズ群をシフトさせて防振するのが好ましい。上記第２防振レンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つようにシフトさせることで、一般的に広く用いられている光学防振方式の機構を採用することができる。そのため、レンズユニットを小型化、軽量化することができる。
【００２６】
更に、本発明は前記第２防振レンズ群を絞りに隣接する群とする、あるいは第２防振レンズ群内のレンズエレメントの間に絞りを有することが好ましい。上記第２防振レンズ群を絞りに隣接する群とする、あるいは第２防振レンズ群が絞りを中に含むレンズ群とすることで、この群の微小のシフト量、もしくは回動角で防振効果を有することができる。つまり防振時に周辺光量比の減少を抑えることができる。
【００２７】
更に、本発明は前記第１レンズ群が少なくとも正レンズ、負レンズをそれぞれ１枚ずつ有することが好ましい。第１レンズ群が少なくとも正レンズ、負レンズをそれぞれ１枚ずつ有することで、良好な色収差補正効果が得られ、高い光学性能を得ることができる。
【００２８】
更に、本発明は回動可能な防振レンズ群の回転中心が変倍によって変化することが好ましい。回動可能な防振レンズ群の回転中心が変倍によって変化することで、光軸に垂直な方向のシフト成分による収差とチルト成分による収差とをバランスさせることができるため、レンズ装置の各焦点距離にて良好な光学性能を得ることができる。
【００２９】
［実施例２］
図６は本発明の実施例２のレンズ装置の断面図であり、防振後の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端の断面図を示す。レンズ装置は物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｉ、絞りＳ、正の屈折力を有する第２レンズ群II、正の屈折力を有する第３レンズ群IIIからなる。また該レンズ装置は、変倍時に第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIとの間隔、第２レンズ群IIと第３レンズ群IIIとの間隔が変化するレンズ装置である。
【００３０】
図７は実施例２の防振後の性能を示す横収差図である。図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ防振後の広角端、中間焦点距離、望遠端の横収差図を示している。
【００３１】
本実施例においては、第１レンズ群を光軸上の点を中心として回動可能な構成とし、第２レンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を有してシフト可能（移動可能）なレンズ群として構成している。実施例２での光軸方向を３°変更する防振を行う際の第１レンズ群の回転中心位置と回動量、第２レンズ群のシフト量を表２に示す。
【００３２】
【表２】
2014126779.tif 000004
【００３３】
実施例２は表２で示すように、回動可能な防振レンズ群（第１レンズ群）の回転中心の光軸方向の位置は変倍によって変化し、全ズーム域において１群回転面頂点より物体側にある。第１レンズ群の回転中心の光軸方向の位置は広角端にて１群回転面頂点に最も近づいた位置にあり、広角端から中間焦点距離、望遠端にかけて物体側に移動する。
実施例２は前記全ての請求項を満足しており、大防振時でも広角端、中間焦点距離、望遠端それぞれにおいて高い光学性能と周辺光量比を達成している。
【００３４】
［実施例３］
図８は本発明の実施例３のレンズ装置の断面図であり、防振後の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端での断面図を示す。レンズ装置は物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｉ、負の屈折力を有する第２レンズ群II、絞りＳを挟んで正の屈折力を有する第３レンズ群III、負の屈折力を有する第４レンズ群IV、正の屈折力を有する第５レンズ群Ｖからなる。また、該レンズ装置は、変倍時に第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIとの間隔、第２レンズ群IIと第３レンズ群IIIとの間隔、第３レンズ群IIIと第４レンズ群IVとの間隔、第４レンズ群IVと第５レンズ群Ｖとの間隔が変化するレンズ装置である。
【００３５】
図９は実施例３の防振後の光学性能を示す、（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端の横収差図である。
本実施例においては、第１レンズ群を光軸上の点を中心として回動可能な構成とし、第３レンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を有してシフト可能（移動可能）なレンズ群として構成している。実施例３での光軸方向を３°変更する防振を行う際の第１レンズ群の回転中心位置と回動量、第３レンズ群のシフト量を表３に示す
【００３６】
【表３】
2014126779.tif 000005
【００３７】
実施例３は表３で示すように、回動可能な防振レンズ群（第１レンズ群）の回転中心の光軸方向における位置は変倍によって変化し、全ズーム域において１群回転面頂点より像側にある。第１レンズ群の回転中心の光軸方向の位置は広角端にて１群回転面頂点に最も近づいた位置にあり、広角端から中間焦点距離、望遠端にかけて像側に移動する。
実施例３は前記全ての請求項を満足しており、大防振時でも広角端、中間焦点距離、望遠端それぞれにおいて高い光学性能と周辺光量比を達成している。
【００３８】
［実施例４］
図１０は本発明の実施例４のレンズ装置の断面図であり、防振後の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端の断面図を示す。レンズ装置は物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｉ、負の屈折力を有する第２レンズ群II、プリズムP、正の屈折力を有する第３レンズ群III、絞りＳを挟んで負の屈折力を有する第４レンズ群IV、正の屈折力を有する第５レンズ群Ｖからなる。また該レンズ装置は、変倍時に第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIとの間隔、第２レンズ群IIと第３レンズ群IIIとの間隔、第３レンズ群IIIと第４レンズ群IVとの間隔、第４レンズ群IVと第５レンズ群Ｖとの間隔が変化する変倍光学系である。
【００３９】
図１１は、実施例４の防振後の光学性能を示す、（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端の横収差図である。
本実施例においては、第１レンズ群を光軸上の点を中心として回動可能な構成とし、第３レンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を有してシフト可能（移動可能）なレンズ群として構成している。実施例４での光軸方向を３°変更する防振を行う際の第１レンズ群の回転中心の光軸方向における位置と回動量、第３レンズ群のシフト量を表４に示す。
【００４０】
【表４】
2014126779.tif 000006
【００４１】
実施例４は表４で示すように、回動可能な防振レンズ群（第１レンズ群）の回転中心の光軸方向の位置は変倍によって変化し、全ズーム域において１群回転面頂点より像側にある。上記レンズ群の回転中心の光軸方向の位置は広角端にて１群回転面頂点に最も近づいた位置にあり、広角端から中間焦点距離、望遠端にかけて像側に移動する。
実施例４は前記全ての請求項を満足しており、大防振時でも広角端、中間焦点距離、望遠端それぞれにおいて高い光学性能と周辺光量比を達成している。
【００４２】
［実施例５］
図１２は本発明の実施例５のレンズ装置の断面図であり、防振後の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端の断面図を示す。図１２示したレンズ装置の光学系は物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群Ｉ、負の屈折力を有する第２レンズ群II、絞りＳを挟んで正の屈折力を有する第３レンズ群III、負の屈折力を有する第４レンズ群IVからなる。また該レンズ装置は、変倍時に第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIとの間隔、第２レンズ群IIと第３レンズ群IIIとの間隔、第３レンズ群IIIと第４レンズ群IVとの間隔が変化する変倍光学系である。
【００４３】
図１３は、実施例５の防振後の光学性能を示す、（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端の横収差図である。
本実施例においては、第１レンズ群を光軸上の点を中心として回動可能な構成とし、第３レンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を有してシフト可能（移動可能）なレンズ群として構成している。実施例５での光軸方向を３°変更する防振を行う際の第１レンズ群の回転中心の光軸方向における位置と回動量、第３レンズ群のシフト量を表５に示す。
【００４４】
【表５】
2014126779.tif 000007
【００４５】
実施例５は表５で示すように、回動可能な防振レンズ群（第１レンズ群）の回転中心の光軸方向の位置は変倍によって変化する。各変倍域での第１レンズ群の回転中心の光軸方向における位置は広角端、中間焦点距離にて１群回転面頂点よりも像側にあり、望遠端では１群回転面頂点よりも物体側にある。回転中心の光軸方向における位置は広角端から中間焦点距離にかけて像側に移動し、中間焦点距離から望遠端にかけて物体側に移動する。
実施例５は前記全ての請求項を満足しており、大防振時でも広角端、中間焦点距離、望遠端それぞれにおいて高い光学性能と周辺光量比を達成している。
【００４６】
［実施例６］
図１４は本発明の実施例６のレンズ装置の断面図であり、防振後の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端の断面図を示す。図１４の光学系は物体側から順に負の屈折力を有する第１レンズ群Ｉ、正の屈折力を有する第２レンズ群II、絞りＳを挟んで正の屈折力を有する第３レンズ群IIIからなる。該レンズ装置は、変倍時に第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIとの間隔、第２レンズ群IIと第３レンズ群IIIとの間隔が変化する変倍光学系である。
【００４７】
図１５は実施例６の防振後の光学性能を示す、（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端の横収差図である。
本実施例においては、第１レンズ群を光軸上の点を中心として回動可能な構成とし、第２レンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を有してシフト可能（移動可能）なレンズ群として構成している。実施例６での光軸方向を３°変更する防振を行う際の第１レンズ群の回転中心の光軸方向における位置と回動量、第２レンズ群のシフト量を表６に示す。
【００４８】
【表６】
2014126779.tif 000008
【００４９】
実施例６のレンズ自体は実施例２で用いたものと同等である。しかしながら、各焦点距離での前記第１レンズ群Ｉの回転中心位置が-57ｍｍと一定である。実施例６のレンズは広角端から望遠端までの倍率が５倍と低倍であるため、大防振を行っても周辺光束の光軸からのズレ量が小さい。よって、回転中心の位置を一定に保ったまま広角端から望遠端までのズーム領域で高い光学性能と周辺光量比を得ることができる。
【００５０】
［実施例７］
図１６は本発明の実施例７のレンズ装置の断面図であり、防振後の（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端の断面図を示す。レンズ装置は物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｉ、負の屈折力を有する第２レンズ群II、絞りＳを挟んで正の屈折力を有する第３レンズ群III、正の屈折力を有する第４レンズ群IVからなる。該レンズ装置は、変倍時に第１レンズ群Ｉと第３レンズ群IIIとの間隔は変化せず、第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIとの間隔、第２レンズ群IIと第３レンズ群IIIとの間隔、第３レンズ群IIIと第４レンズ群IVとの間隔が変化する変倍光学系である。
【００５１】
図１７は実施例７の防振後の光学性能を示す、（ａ）広角端、（ｂ）中間焦点距離、（ｃ）望遠端における横収差図である。
本実施例においては、第１レンズ群を光軸上の点を中心として回動可能な構成とし、第２レンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を有してシフト可能（移動可能）なレンズ群として構成している。実施例７での光軸方向を３°変更する防振を行う際に第１レンズ群の回転中心の光軸方向における位置と回動量、第２レンズ群のシフト量を表７に示す。
【００５２】
【表７】
2014126779.tif 000009
【００５３】
実施例７は表７で示すように、回動可能な防振レンズ群（第１レンズ群）の回転中心の光軸方向における位置は変倍によって変化し、全ズーム域において１群回転面頂点より像側にある。各変倍域での第１レンズ群の回転中心の光軸方向の位置は広角端にて１群回転面頂点に最も近づいた位置にあり、広角端から中間焦点距離、望遠端にかけて像側に移動する。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、本発明のレンズ装置と、該レンズ装置からの被写体光を受光する撮像素子とを有する撮影装置を構成することによって、防振機能に優れた撮影装置を実現することができる。
【００５５】
以下に本発明の数値実施例を記載する。
数値実施例において、Riは物体側より順に第i番目の面の曲率半径、Diは第i番目の面と第i＋1番目の面の間隔(レンズ厚あるいは空気間隔)、Niとνiはそれぞれ第i番目のレンズの材質の屈折率とアッベ数である。
【００５６】
非球面形状は、光軸方向にX軸、光軸と垂直方向h軸、光の進行方向を正とし、Rを近軸曲率半径、各非球面係数をk、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11としたとき、
【数１】
2014126779.tif 000010
なる式で表される。尚、「e−Z」の表示は「10-Z」を意味する。
【００５７】
（数値実施例１）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1         53.042    1.35   1.84666    23.9           
2         27.669    6.05   1.60311    60.6           
3       -440.883    0.18                             
4         24.923    3.45   1.69680    55.5           
5         74.135  (可変)                             
6        147.268    0.70   1.88300    40.8           
7          7.286    2.97                             
8       -111.953    0.60   1.80610    33.3           
9         29.524    1.22                             
10        -25.405    0.60   1.80400    46.6           
11         40.497    0.27                             
12         20.279    1.94   1.92286    18.9           
13        -54.087  (可変)                             
14(絞り)    ∞     (可変)                             
15*        10.403    3.01   1.58313    59.4           
16       -129.905    4.39                             
17         56.302    0.60   1.80518    25.4           
18         10.490    0.59                             
19*        21.402    2.23   1.58313    59.4           
20        -36.074  (可変)                             
21         13.772    3.07   1.69680    55.5           
22        -22.256    1.10   1.84666    23.9           
23       -236.090  (可変)                             
24          ∞       1.90   1.54400    60.0           
25          ∞       1.5                            
像面        ∞   
非球面データ
第15面
K =-8.66524e-001  A 4=-1.99723e-006  A 6= 7.05266e-008  A 8= 6.79053e-010  
第19面
K =-4.10770e-001  A 4=-2.43478e-005  A 6= 1.73933e-008  A 8=-1.14367e-011  
各種データ
ズーム比      9.81 
広角     中間     望遠
焦点距離       4.63    20.20    45.41  
Fナンバー      1.84     2.14     2.08  
画角          34.52     8.96     4.01  
像高           3.19     3.19     3.19  
レンズ全長    79.05    79.05    79.05  
BF             1.50     1.50     1.50  
d 5            1.01    16.10    21.46  
d13           22.93     7.84     2.48  
d14            6.40     2.56     2.25  
d20            4.60     4.43     6.34  
d23            6.40    10.41     8.82  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      36.96  
2    6      -7.42  
3   14       ∞    
4   15      21.11  
5   21      20.99  
6   24       ∞    
【００５８】
（数値実施例２）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1*      10240.325    0.90   1.84954    40.1           
2*         6.228    2.99                             
3         13.714    1.75   1.92286    18.9           
4         34.779  (可変)                             
5(絞り)    ∞     (可変)                             
6*         7.354    2.50   1.74330    49.3           
7*       328.278    0.20                             
8          5.806    1.86   1.45860    90.2           
9         27.018    1.01   2.00330    28.3           
10          3.939    1.03                             
11         11.099    1.70   1.69350    53.2           
12*       -30.369  (可変)                             
13         19.685    1.70   1.69680    55.5           
14      -1559.414  (可変)                             
15          ∞       1.05   1.51633    64.1     
16          ∞       0.50                              
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-7.54512e+008  A 4=-1.68880e-004  A 6= 3.88233e-006  A 8=-4.33771e-008  A10= 1.82770e-010  
第2面
K =-2.03052e+000  A 4= 4.27922e-004  A 6=-4.17442e-006  A 8= 1.23794e-007  A10=-1.62488e-009  
第6面
K =-4.08747e-001  A 4=-4.73185e-005  A 6=-1.46451e-006  
第7面
K = 4.06530e+002  A 4= 1.60052e-005  A 6=-1.50489e-007  
第12面
K = 8.99077e+001  A 4=-1.37437e-004  A 6=-1.36274e-005  
各種データ
ズーム比      4.71 
広角     中間     望遠
焦点距離       5.36    15.28    25.21  
Fナンバー      2.06     5.00     6.10  
画角          36.61    14.60     8.97  
像高           3.98     3.98     3.98  
レンズ全長    44.33    41.81    50.90  
BF             0.50     0.50     0.50  
d 4           18.78     4.29     1.41  
d 5            0.30     0.05    -0.20  
d12            4.51    16.73    28.95  
d14            3.55     3.55     3.55  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     -12.51  
2    5       ∞    
3    6      12.24  
4   13      27.91  
5   15       ∞    
【００５９】
（数値実施例３）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1         47.198    0.90   1.84666    23.9           
2         28.488    2.50   1.49700    81.5           
3        539.547    0.20                             
4         27.858    1.95   1.69680    55.5           
5        130.634  (可変)                             
6       -142.993    1.03   1.85135    40.1           
7*         5.724    2.27                             
8        -32.718    0.60   1.80400    46.6           
9         20.755    0.20                             
10         10.630    1.40   1.94595    18.0           
11         41.156  (可変)                             
12*         7.790    1.40   1.58313    59.4           
13*       -42.498  (可変)                             
14(絞り)    ∞     (可変)                             
15         14.621    0.60   1.94595    18.0           
16          7.755    0.51                             
17         38.232    1.45   1.60311    60.6           
18        -10.112  (可変)                             
19        -22.589    0.50   1.48749    70.2           
20         23.874  (可変)                             
21         15.072    2.00   1.69680    55.5           
22        -42.896    0.60   1.72825    28.5           
23        240.459  (可変)                             
24          ∞       0.80   1.51633    64.1           
25          ∞       0.89                              
像面        ∞   
非球面データ
第7面
K =-1.12918e+000  A 4= 7.09263e-004  A 6= 1.64697e-005  A 8=-3.81294e-007  A10= 1.79401e-008  
第12面
K =-1.22101e+000  A 4= 4.95648e-005  A 6= 7.55352e-006  A 8= 3.03893e-006  A10=-1.83896e-007  
第13面
K =-1.36363e+002  A 4= 9.00236e-007  A 6= 2.00697e-005  A 8= 2.20070e-006  A10=-1.36759e-007  
各種データ
ズーム比     13.34 
広角     中間     望遠
焦点距離       5.12    17.52    68.32  
Fナンバー      3.21     4.61     6.08  
画角          33.06    10.77     2.79  
像高           3.33     3.33     3.33  
レンズ全長    48.61    56.12    75.70  
BF             6.94    13.89     7.22  
d 5            0.95    11.54    25.33  
d11           15.79     4.21     0.71  
d13            0.92     0.92     0.92  
d14            1.48     1.48     1.48  
d18            1.90     2.57     3.04  
d20            2.51     3.40    18.89  
d23            5.52    12.47     5.80  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      41.07  
2    6      -6.74  
3   12      11.41  
4   14       ∞    
5   15      42.99  
6   19     -23.73  
7   21      23.41  
8   24       ∞    
【００６０】
（数値実施例４）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1         34.069    1.00   1.84666    23.9           
2         19.659    4.00   1.60311    60.6           
3        120.228    0.10                             
4         20.434    2.50   1.69680    55.5           
5         73.395  (可変)                             
6        327.566    0.80   1.84954    40.1           
7*         5.889    4.00                             
8        -12.349    0.60   1.88300    40.8           
9         45.742    0.10                             
10         22.231    2.10   1.94595    18.0           
11        -23.709  (可変)                             
12          ∞       8.50   1.83400    37.2           
13          ∞       0.80                             
14        -16.680    0.60   1.80518    25.4           
15        -23.146  (可変)                             
16*         9.602    2.30   1.55332    71.7           
17*       -39.481  (可変)                             
18         11.792    0.70   1.84666    23.9           
19          7.863    0.70                             
20*        28.349    2.00   1.55332    71.7           
21         -7.457    0.60   1.77250    49.6           
22        -16.922  (可変)                             
23(絞り)    ∞     (可変)                             
24        -23.266    0.70   1.48749    70.2           
25         57.733  (可変)                             
26         15.839    2.60   1.48749    70.2           
27        -30.027  (可変)                             
28          ∞       1.00   1.51633    64.1           
29          ∞       0.50                             
像面        ∞   
非球面データ
第7面
K =-1.71269e-001  A 4=-2.50781e-005  
第16面
K =-1.71698e+000  A 4= 9.69184e-005  A 6=-1.01040e-006  A 8= 1.76003e-008  
第17面
K = 1.79790e+001  A 4= 5.87754e-006  
第21面
K = 6.18823e+000  A 4=-7.36522e-005  
各種データ
ズーム比      9.51 
広角     中間     望遠
焦点距離       5.13    18.53    48.77  
Fナンバー      3.40     4.89     5.71  
画角          33.31    10.31     3.95  
像高           3.37     3.37     3.37  
レンズ全長    75.53    79.64    85.46  
BF             9.56    10.13     6.86  
d 5            0.60     8.38    15.48  
d11            6.02     2.35     1.06  
d15           13.66     2.80     0.30  
d17            1.00     1.00     1.00  
d18            1.00     1.00     1.00  
d23            0.35     0.35     0.35  
d24            1.48    12.34    14.84  
d26            7.17     6.60     9.87  
d28            8.40     8.97     5.70  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      31.36  
2    6      -7.25  
3   12     -77.36  
4   16      14.20  
5   18       ∞    
6   19     275.47  
7   24       ∞    
8   25     -33.92  
9   27      21.67  
10   29       ∞    
【００６１】
（数値実施例５）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1         18.275    0.60   1.92286    18.9           
2         14.029    2.75   1.77250    49.6           
3         94.141  (可変)                             
4        247.891    0.50   1.85135    40.1           
5*         5.824    2.65                             
6        -21.004    0.40   1.48749    70.2           
7         17.123    0.10                             
8          9.825    1.08   1.95906    17.5           
9         20.517  (可変)                             
10*         4.786    1.55   1.76802    49.2           
11*       -40.494  (可変)                             
12(絞り)    ∞     (可変)                             
13          6.204    0.45   1.92286    18.9           
14          3.471  (可変)                             
15*        11.620    1.71   1.58313    59.4           
16      -3000.000  (可変)                             
17          ∞       0.80   1.51633    64.1           
18          ∞       1.05                             
像面        ∞   
非球面データ
第5面
K = 3.62105e-002  A 4=-3.21235e-005  A 6= 4.34339e-006  A 8=-1.89145e-007  
第10面
K =-6.68590e-001  A 4=-1.96155e-004  A 6=-3.71688e-005  A 8=-2.24966e-006  
第11面
K = 0.00000e+000  A 4= 1.87374e-004  A 6=-6.47688e-005  
第15面
K =-9.23793e-001  A 4= 2.11181e-005  A 6= 2.71907e-006  A 8=-5.37025e-008  
各種データ
ズーム比      7.54 
広角     中間     望遠
焦点距離       5.15    10.46    38.82  
Fナンバー      3.01     3.47     6.05  
画角          32.91    17.67     4.91  
像高           3.33     3.33     3.33  
レンズ全長    37.56    37.71    52.13  
BF             1.05     1.05     1.05  
d 3            0.42     5.41    12.22  
d 9           13.58     6.06     0.28  
d11            0.20     0.20     0.20  
d12            0.00     0.00     0.00  
d14            6.69     6.88    22.33  
d16            3.02     5.52     3.46  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      30.88  
2    4      -6.97  
3   10       5.66  
4   12       ∞    
5   13      -9.27  
6   15      19.85  
7   17       ∞    
【００６２】
（数値実施例６）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1*      10240.325    0.90   1.84954    40.1           
2*         6.228    2.99                             
3         13.714    1.75   1.92286    18.9           
4         34.779  (可変)                             
5(絞り)    ∞     (可変)                             
6*         7.354    2.50   1.74330    49.3           
7*       328.278    0.20                             
8          5.806    1.86   1.45860    90.2           
9         27.018    1.01   2.00330    28.3           
10          3.939    1.03                             
11         11.099    1.70   1.69350    53.2           
12*       -30.369  (可変)                             
13         19.685    1.70   1.69680    55.5           
14      -1559.414  (可変)                             
15          ∞       1.05   1.51633    64.1     
16          ∞       0.50                              
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-7.54512e+008  A 4=-1.68880e-004  A 6= 3.88233e-006  A 8=-4.33771e-008  A10= 1.82770e-010  
第2面
K =-2.03052e+000  A 4= 4.27922e-004  A 6=-4.17442e-006  A 8= 1.23794e-007  A10=-1.62488e-009  
第6面
K =-4.08747e-001  A 4=-4.73185e-005  A 6=-1.46451e-006  
第7面
K = 4.06530e+002  A 4= 1.60052e-005  A 6=-1.50489e-007  
第12面
K = 8.99077e+001  A 4=-1.37437e-004  A 6=-1.36274e-005  
各種データ
ズーム比      4.71 
広角     中間     望遠
焦点距離       5.36    15.28    25.21  
Fナンバー      2.06     5.00     6.10  
画角          36.61    14.60     8.97  
像高           3.98     3.98     3.98  
レンズ全長    44.33    41.81    50.90  
BF             0.50     0.50     0.50  
d 4           18.78     4.29     1.41  
d 5            0.30     0.05    -0.20  
d12            4.51    16.73    28.95  
d14            3.55     3.55     3.55  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     -12.51  
2    5       ∞    
3    6      12.24  
4   13      27.91  
5   15       ∞    
【００６３】
（数値実施例７）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd
1         39.682    0.84   1.84666    23.9           
2         13.496    3.59   1.69680    55.5           
3       -150.301    0.12                             
4         12.108    1.84   1.83481    42.7           
5         29.322  (可変)                             
6         29.491    0.42   1.88300    40.8           
7          3.528    1.24                             
8         20.110    0.39   1.83481    42.7           
9          7.700    0.93                             
10        -11.509    0.39   1.77250    49.6           
11         30.542    0.26                             
12          9.908    0.89   1.92286    18.9           
13        -99.647  (可変)                             
14(絞り)    ∞     (可変)                             
15*         5.592    2.10   1.58313    59.4           
16*       -11.955    0.30                             
17          7.431    1.23   1.48749    70.2           
18        -42.954    0.36   1.80610    33.3           
19          4.822  (可変)                             
20*         8.665    2.16   1.58313    59.4           
21         -4.652    0.36   1.84666    23.9           
22         -8.722  (可変)                             
23          ∞       1.44   1.51633    64.1           
24          ∞       1.07                             
像面        ∞   
非球面データ
第15面
K =-9.27550e-001  A 5= 9.79276e-006  A 7= 7.68687e-007  
第16面
K =-8.77184e+000  A 5= 2.69465e-005  
第20面
K =-1.37330e+000  A 4= 4.29149e-005  A 6= 2.12666e-006  
各種データ
ズーム比      9.75 
広角     中間     望遠
焦点距離       3.10    12.92    30.23  
Fナンバー      1.85     2.68     4.48  
画角          30.14     7.93     3.41  
像高           1.80     1.80     1.80  
レンズ全長    39.65    39.65    39.65  
BF             5.44     7.60     5.26  
d 5            0.36     7.93    10.58  
d13           11.15     3.59     0.93  
d14            0.99     0.99     0.99  
d19            4.29     2.13     4.47  
d22            3.41     5.58     3.23  
d24            1.07     1.07     1.07  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      17.77  
2    6      -3.69  
3   14       ∞    
4   15      10.80  
5   20       9.64  
6   23       ∞    
【００６４】
【表８】
2014126779.tif 000011
【符号の説明】
【００６５】
Ｉ  第１レンズ群
II  第２レンズ群
III  第３レンズ群
IV  第４レンズ群
Ｖ  第５レンズ群
【図１】
2014126779.tif 000012
【図２】
2014126779.tif 000013
【図３】
2014126779.tif 000014
【図４】
2014126779.tif 000015
【図５】
2014126779.tif 000016
【図６】
2014126779.tif 000017
【図７】
2014126779.tif 000018
【図８】
2014126779.tif 000019
【図９】
2014126779.tif 000020
【図１０】
2014126779.tif 000021
【図１１】
2014126779.tif 000022
【図１２】
2014126779.tif 000023
【図１３】
2014126779.tif 000024
【図１４】
2014126779.tif 000025
【図１５】
2014126779.tif 000026
【図１６】
2014126779.tif 000027
【図１７】
2014126779.tif 000028