(57)【要約】【課題】掃除機動作中の騒音環境化の電話着信においても、確実に使用者に着信を報知するものである。【解決手段】電話機８に電話の着信があると、電話機８は制御部１３に向けて電話機通信部１５を介して着信信号を発信する。着信信号を受信した制御部１３は赤外線センサー４によって使用者を探し出し、掃除機本体１を使用者近傍まで自走させ、使用者に電話機８の着信を報知する。以上の動作によって使用者は掃除機本体１を使用中に電動送風機２から発生する騒音に邪魔されること無く、電話の着信に確実に気付くことができ、使い勝手の良い掃除機を使用者に提供することが出来る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内部に電力を供給する電源と、塵埃を吸引する吸引風を発生させる電動送風機と、本体自走用の駆動装置と、使用者の位置を把握する使用者位置把握手段と、電話機との通信を行う電話機通信部と、電話機を本体に設置する設置部と、電話機への着信を使用者に報知する報知手段と、前記電動送風機、駆動装置、使用者位置把握手段、電話機通信部、報知手段を制御する制御部とを備え、電話機通信部が電話機からの信号を受信すると、使用者近傍まで近づいて電話機の受信を報知することを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
前記報知手段として音を用いることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記報知手段として光を用いることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
電話機を携帯型の電話子機とすることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項５】
電話機を携帯電話機とすることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機は低騒音化されたとしても、電動送風機から発生する騒音によって、一般家庭の日常生活の中で発生する騒音としては比較的大きい騒音を発生させていた。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４４７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような電気掃除機の構成では、掃除機使用中に電話の着信があり電話機が呼び出し音を鳴らしても、電気掃除機の出す騒音に呼び出し音がかき消されてしまい、使用者が気付かないことがあった。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するものであって、電話の着信時に掃除機が電話機を使用者近傍まで移送することによって使用者が確実に電話の着信に気付くことが出来るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、本体内部に電力を供給する電源と、塵埃を吸引する吸引風を発生させる電動送風機と、本体自走用の駆動装置と、使用者の位置を把握する使用者位置把握手段と、電話機との通信を行う電話機通信部と、電話機を本体に設置する設置部と、電話機への着信を使用者に報知する報知手段と、前記電動送風機、駆動装置、使用者位置把握手段、電話機通信部、報知手段を制御する制御部とを備え、電話機通信部が電話機からの信号を受信すると、使用者近傍まで近づいて電話機の受信を報知するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電気掃除機は、電話の着信時に掃除機が電話機を使用者近傍まで移送することで、使用者が確実に電話機の呼び出しに気付くことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】電気掃除機の外観斜視図
【図２】本発明を適用してなる実施例装置である電気掃除機の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明は本体内部に電力を供給する電源と、塵埃を吸引する吸引風を発生させる電動送風機と、本体自走用の駆動装置と、使用者の位置を把握する使用者位置把握手段と、電話機との通信を行う電話機通信部と、電話機を本体に設置する設置部と、電話機への着信を使用者に報知する報知手段と、前記電動送風機、駆動装置、使用者位置把握手段、電話機通信部、報知手段を制御する制御部とを備え、電話機通信部が電話機からの信号を受信すると、使用者近傍まで近づいて電話機の受信を報知するもので、電話の着信時に掃除機が電話機を使用者近傍まで移送することで、使用者が確実に電話の着信に気付くことが
できるものである。
【００１０】
第２の発明は、報知手段として音を用いることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機であって、報知手段として音を用いることで、使用者がより確実に電話の着信に気が付くことが可能となり、より使い勝手のいい掃除機を使用者に提供できるものである。
【００１１】
第３の発明は、報知手段として光を用いることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機であって、報知手段として光を用いることで、使用者がより確実に電話の着信に気が付くことが可能となり、より使い勝手のいい掃除機を使用者に提供できるものである。
【００１２】
第４の発明は、電話機を携帯型の電話子機とすることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機であって、電話機を携帯可能な子機とすることで、掃除機の移動範囲に制限がなくなり、より広い範囲への移送が可能となるため、より使い勝手のいい電気掃除機を使用者に提供できるものである。
【００１３】
第５の発明は、電話機を携帯電話機とすることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機であって、電話機を携帯可能な携帯電話とすることで、掃除機の移動範囲に制限が無くなり、より広い範囲への移送が可能となるため、より使い勝手のいい電気掃除機を使用者に提供できるものである。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態を、図１、２を参照しながら説明する。図１は本実施の形態における電気掃除機の斜視外観図、図２は、本実施の形態における電気掃除機の制御ブロック図である。
【００１６】
図１の１は電気掃除機本体で、吸引風を発生する電動送風機２を内蔵し、その前部に、着脱自在で塵埃を捕集する集塵箱３を、さらに前方には人体検知用の赤外線センサー４と着脱自在に接続される吸引具５を配置している。
【００１７】
前後方下部の両側に２対の走行用の車輪６が回転可能に軸支され、それぞれの車輪６には車輪駆動用の駆動用モータ７が配置されている。掃除機本体１の上部には、電話機８を設置するための設置台９と使用者に電話機８の着信を報知するＬＥＤ１０とスピーカー１１とが配置されている。
【００１８】
内部には掃除機本体１に電源を供給する電池１２が接続され、電池１２からの電力供給により制御部１３が動作する。
【００１９】
また本体外郭には本発明の電気掃除機を動作させるための動作スイッチ１４が配置されている。
【００２０】
図２には、この電気掃除機の制御ブロック図で、制御部１３が電話機通信部１５からの信号を処理し、赤外線センサー４、駆動用モータ７、ＬＥＤ１０、スピーカー１１の動作を制御する。
【００２１】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２２】
使用者が、動作スイッチ１４を押すことで本発明の掃除機本体１は起動する。掃除機本
体１が起動すると、制御部１３は電池１２より電力供給を受け電動送風機２を回転させることで吸引力を発生させ、吸引具５から床面の塵埃を吸引する。
【００２３】
このときに電動送風機２は３００００ｒｐｍ以上で高速回転し、大きな騒音を出す。
【００２４】
また制御部１３は駆動用モータ７を駆動させ、掃除機本体１は自走を行う。
【００２５】
このときに制御部１３は赤外線センサー４と通信を行い、左右それぞれの赤外線センサー４から検出した信号の差で障害物までの距離を認識すると、障害物の直前で駆動用モータ７の左右の回転数に差を生じさせることで掃除機本体１の進行方向を変更し、障害物を避けて自走を続ける。制御部１３は自走時に赤外線センサー４で検出した障害物と進路方向変更時の角度から掃除機本体１の位置を記録し、動作している部屋の形状を導き出す。そして、掃除機本体１が部屋の全ての場所を走行した後に電動送風機２を停止させて掃除を終了する。
【００２６】
ここで、掃除機本体１の動作中に電話機８に電話の着信があると、電話機８は電話機通信部１５を通して制御部１３に電話の着信があったことを報知する。
【００２７】
電話機８からの報知によって制御部１３が電話の着信を検知すると掃除機本体１は駆動用モータ７の左右の回転数に差を生じさせることで１回転する。同時に赤外線センサー４で周辺の温度を検知し、人体の体温を検出することで人体を検知する。
【００２８】
人体を検知すると制御部１３は人体方向に掃除機本体１を進め、人体の手前まで到達すると、電動送風機２の動作を止め、ＬＥＤ１０を点灯させると同時に、スピーカー１１から音を発生させ、使用者に電話の着信があったことを報知する。
【００２９】
１回転した後でも人体を検知できなかった場合は、その時点で電動送風機２の動作を停止させ、ＬＥＤ１０を点灯させると同時に、スピーカー１１から音を発生させ、使用者に電話の着信があったことを報知する。
【００３０】
このときのＬＥＤ１０の照度と、スピーカー１１の音量は制御部１３が人体を検知したときよりも大きくする。
【００３１】
以上の動作によって使用者は掃除機本体１を使用中に電動送風機２から発生する騒音に邪魔されること無く、電話の着信に確実に気付くことができ、使い勝手の良い掃除機を使用者に提供することが出来る。
【００３２】
また、本発明は使用者の呼び出しを音で行う機器であれば適用は可能であり、例えば電話機８を携帯電話や電話機の子機、携帯型のインターホン受話器としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、各種家庭用、業務用電気掃除機等に広く適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１    掃除機本体
２    電動送風機
４    赤外線センサー
７    駆動用モータ
８    電話機
９    設置台
１０  ＬＥＤ
１１  スピーカー
１２  電池
１３  制御部
１５  電話機通信部
【図１】
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【図２】
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