(57)【要約】【課題】狭い領域やＧＰＳの使えない屋内においても充分な案内機能を発揮させる。【解決手段】端末装置から、複数地点に設置された案内所の識別情報と前記端末装置の主軸の指す方位情報とを伴う案内要求を受け付ける案内要求受付手段と、前記識別情報から、案内所の識別情報と位置情報とを対応付けた案内所データベースを参照して、前記端末装置の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記現在位置および前記方位情報に基づき、地図データベースを参照して、表示時に前記端末装置の主軸の方向に一致した地図画像を生成する地図画像生成手段と、前記地図画像を含むページデータを前記端末装置に送信するページ送信手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置から、複数地点に設置された案内所の識別情報と前記端末装置の主軸の指す方位情報とを伴う案内要求を受け付ける案内要求受付手段と、
前記識別情報から、案内所の識別情報と位置情報とを対応付けた案内所データベースを参照して、前記端末装置の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記現在位置および前記方位情報に基づき、地図データベースを参照して、表示時に前記端末装置の主軸の方向に一致した地図画像を生成する地図画像生成手段と、
前記地図画像を含むページデータを前記端末装置に送信するページ送信手段と
を備えたことを特徴とする案内情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の案内情報提供装置において、
前記端末装置から目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、
前記現在位置から前記目的地までの経路を前記地図画像に含ませる経路生成手段と
を備えたことを特徴とする案内情報提供装置。
【請求項３】
請求項２に記載の案内情報提供装置において、
前記経路を、優先的に誘導すべき地点を通る経路に修正する経路修正手段
を備えたことを特徴とする案内情報提供装置。
【請求項４】
請求項２または３のいずれか一項に記載の案内情報提供装置において、
前記経路上に存在する店舗を特定する店舗特定手段と、
特定された店舗に関連付けられた広告情報を取得し、前記端末装置および／もしくは前記案内所の表示装置に送信する広告送信手段と
を備えたことを特徴とする案内情報提供装置。
【請求項５】
請求項２または３のいずれか一項に記載の案内情報提供装置において、
前記端末装置のユーザを特定するユーザ特定手段と、
前記経路上に存在する店舗を特定する店舗特定手段と、
特定された店舗の店舗端末装置に対し、前記ユーザのプロフィール情報を送信するユーザプロフィール送信手段と
を備えたことを特徴とする案内情報提供装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の案内情報提供装置において、
前記端末装置から、加速度センサおよび傾きセンサの信号値もしくは累積値を伴う位置更新要求を受け付ける位置更新要求受付手段
を備え、
前記地図画像生成手段は、前記信号値もしくは前記累積値に基づき、前記現在位置を更新して地図画像を再生成する
ことを特徴とする案内情報提供装置。
【請求項７】
案内情報提供装置が実行する方法であって、
端末装置から、複数地点に設置された案内所の識別情報と前記端末装置の主軸の指す方位情報とを伴う案内要求を受け付ける案内要求受付工程と、
前記識別情報から、案内所の識別情報と位置情報とを対応付けた案内所データベースを参照して、前記端末装置の現在位置を特定する現在位置特定工程と、
前記現在位置および前記方位情報に基づき、地図データベースを参照して、表示時に前記端末装置の主軸の方向に一致した地図画像を生成する地図画像生成工程と、
前記地図画像を含むページデータを前記端末装置に送信するページ送信工程と
を備えたことを特徴とする案内情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートフォン等の端末装置にネットワークを介して案内情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今ではＧＰＳ（Global Positioning System）機能を搭載した携帯端末が標準的になってきており、目的地に迷わずに行くために地図表示サービスを利用する機会が増えてきている。
【０００３】
しかし、現状におけるＧＰＳの精度はそれほど高くはなく、狭い領域やＧＰＳの使えない屋内においては、現状の地図表示サービスを利用して目的地に迷わずに行くのは困難である。
【０００４】
なお、出願人は出願時点までに本発明に関連する公開された先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、現状の地図表示サービスでは狭い領域やＧＰＳの使えない屋内における案内機能が充分ではなく、その改善が求められていた。
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、狭い領域やＧＰＳの使えない屋内においても充分な案内機能を発揮させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明にあっては、端末装置から、複数地点に設置された案内所の識別情報と前記端末装置の主軸の指す方位情報とを伴う案内要求を受け付ける案内要求受付手段と、前記識別情報から、案内所の識別情報と位置情報とを対応付けた案内所データベースを参照して、前記端末装置の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記現在位置および前記方位情報に基づき、地図データベースを参照して、表示時に前記端末装置の主軸の方向に一致した地図画像を生成する地図画像生成手段と、前記地図画像を含むページデータを前記端末装置に送信するページ送信手段とを備えるようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にあっては、狭い領域においても充分な案内機能を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるシステムの構成例を示す図である。
【図２】各種センサの信号の例を示す図である。
【図３】案内所ＤＢのデータ構造例を示す図である。
【図４】ユーザＤＢのデータ構造例を示す図である。
【図５】地図ＤＢのデータ構造例を示す図である。
【図６】店舗ＤＢのデータ構造例を示す図である。
【図７】広告ＤＢのデータ構造例を示す図である。
【図８】実施形態の処理例を示すシーケンス図である。
【図９】表示画面の例を示す図（その１）である。
【図１０】表示画面の例を示す図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
【００１１】
＜構成＞
図１は本発明の一実施形態にかかるシステムの構成例を示す図である。
【００１２】
図１において、インターネット等のネットワーク１には、ユーザが操作するスマートフォン、携帯電話、ＰＣ（Personal Computer）等の端末装置２が複数接続されている。端末装置２は、各種センサ２１と一般的なブラウザ（Ｗｅｂブラウザ）２２とを備えている。
【００１３】
各種センサ２１には、傾きセンサや加速度センサが含まれる。傾きセンサは、図２（ａ）に示すように、端末装置２の長手方向（主軸）の水平面内における真北を基準とした傾きを示すａｌｐｈａ信号と、図２（ｂ）に示すように、端末装置２の表示面の長手方向への傾きを示すｂｅｔａ信号と、図２（ｃ）に示すように、端末装置２の表示面の短手方向への傾きを示すｇａｍｍａ信号とを出力する。
【００１４】
図１に戻り、ブラウザ２２は、インターネットの標準プロトコルであるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）等に従い、ＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）等の言語で記述されたページデータの要求・取得・表示およびフォームデータの送信等を行う機能を有している。なお、ブラウザに代えて専用のアプリ（アプリケーションプログラム）としてもよい。
【００１５】
また、街中の各所の目立つ場所には案内所４が複数設けられている。案内所４には、当該案内所４を特定する情報（案内所ＩＤ）とその読取用コード（２次元コード等）が記載された看板４１と、後述する案内情報提供装置３から広告情報を取得して広告を表示するデジタルサイネージ装置４２とが設けられている。
【００１６】
また、街中の店舗５には、後述する案内情報提供装置３から、来店が予想されるユーザのプロフィール等の情報の通知を受ける端末装置５１が設けられている。
【００１７】
また、ネットワーク１には端末装置２からの案内要求に応じて案内情報を提供する案内情報提供装置３が接続されている。
【００１８】
案内情報提供装置３は、機能部として、案内要求受付部３０１と目的地受付部３０２と位置更新要求受付部３０３と現在位置特定部３０４とユーザ特定部３０５と各種センサ信号値取得部３０６と地図画像生成部３０７と経路生成部３０８と経路修正部３０９と店舗特定部３１０と広告コンテンツ決定部３１１とページ生成部３１２とページ送信部３１３と広告送信部３１４とユーザプロフィール送信部３１５とを備えている。
【００１９】
これらの機能部は、案内情報提供装置３を構成するコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のハードウェア資源上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されるものである。これらの機能部は、単一のコンピュータ上に配置される必要はなく、必要に応じて分散される形態であってもよい。
【００２０】
また、案内情報提供装置３が利用するデータベースとして、案内所ＤＢ３２１とユーザＤＢ３２２と地図ＤＢ３２３と店舗ＤＢ３２４と広告ＤＢ３２５とが設けられている。これらのデータベースは、案内情報提供装置３を構成するコンピュータ内のＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体上に所定のデータを体系的に保持するものである。なお、案内所ＤＢ３２１やユーザＤＢ３２２や地図ＤＢ３２３や店舗ＤＢ３２４や広告ＤＢ３２５は、案内情報提供装置３内に配置される必要はなく、他の装置上に配置してもよい。
【００２１】
図３は案内所ＤＢ３２１のデータ構造例を示す図であり、「案内所ＩＤ」「位置情報」「優先誘導対象可否」等の項目（フィールド）を含んでいる。「案内所ＩＤ」は、案内所４を特定する情報である。「位置情報」は、当該案内所の緯度・経度等の情報である。「優先誘導対象可否」は、人の流れを意図的に作る等の目的で、当該案内所を経由する案内を行うか否かの情報である。
【００２２】
図４はユーザＤＢ３２２のデータ構造例を示す図であり、「ユーザＩＤ」「性別」「年齢」「職業」「興味対象」等の項目を含んでいる。「ユーザＩＤ」は、ユーザを特定する情報であり、ユーザを詳細に特定できる会員ＩＤのほか、同じブラウザからのアクセスであることを特定できるbcookie（初回のアクセス時にブラウザのクッキー情報として書き込み、以後のアクセス時に参照）等を含む。「性別」は、当該ユーザの性別の情報である。「年齢」は、当該ユーザの年齢もしくは年齢層の情報である。「職業」は、当該ユーザの職業を示す情報である。「興味対象」は、当該ユーザの興味のあるカテゴリ等の情報である。
【００２３】
図５は地図ＤＢ３２３のデータ構造例を示す図であり、「位置範囲」「図形データ」「注記データ」等の項目を含んでいる。「位置範囲」は、緯度・経度の範囲である。「図形データ」は、地図内の図形を描画するデータであり、図形には点、線、面を含む。「注記データ」は、地名や施設名等のテキストデータである。
【００２４】
図６は店舗ＤＢ３２４のデータ構造例を示す図であり、「店舗ＩＤ」「位置情報」「広告ＩＤ」「通知先アドレス」等の項目を含んでいる。「店舗ＩＤ」は、店舗を特定する情報である。「位置情報」は、当該店舗の緯度・経度等の情報である。「広告ＩＤ」は、当該店舗に関係する広告コンテンツの広告ＩＤである。「通知先アドレス」は、当該店舗に対して来店が予想されるユーザのプロフィール等の情報を通知するためのアドレスである。
【００２５】
図７は広告ＤＢ３２５のデータ構造例を示す図であり、「広告ＩＤ」「カテゴリ」「広告コンテンツデータ」等の項目を含んでいる。「広告ＩＤ」は、広告コンテンツを特定する情報である。「カテゴリ」は、当該広告コンテンツの属するもしくは関連する分類である。「広告コンテンツデータ」は、当該広告コンテンツのデータ本体もしくは保存場所へのリンク情報である。
【００２６】
図１に戻り、案内情報提供装置３の案内要求受付部３０１は、端末装置２のブラウザ（もしくは専用アプリ）２２から、案内所４における看板４１の案内所ＩＤと端末装置２の方位情報とを伴う案内要求を受け付ける機能を有している。
【００２７】
目的地受付部３０２は、端末装置２のブラウザ２２から目的地を受け付ける機能を有している。
【００２８】
位置更新要求受付部３０３は、端末装置２のブラウザ２２から、各種センサ２１のうちの加速度センサと傾きセンサの時系列の測定値もしくは方位と移動距離の累積値を伴う位置更新要求を受け付ける機能を有している。
【００２９】
現在位置特定部３０４は、案内要求受付部３０１により受け付けられた案内所ＩＤに基づいて案内所ＤＢ３２１を参照し、端末装置２が現時点で所在する案内所４の位置を特定する機能を有している。
【００３０】
ユーザ特定部３０５は、案内要求に先だって行われたログインの情報もしくは案内要求時に取得されるbcookie等に基づいてユーザＤＢ３２２を参照し、案内要求を行ったユーザを特定する機能を有している。
【００３１】
各種センサ信号値取得部３０６は、案内要求および位置更新要求に伴われた端末装置２の各種センサ２１の各種センサ信号値を取得（抽出）する機能を有している。
【００３２】
地図画像生成部３０７は、現在位置特定部３０４により特定された端末装置２が現時点で所在する案内所４の位置に基づいて地図ＤＢ３２３を参照し、現在位置の周辺の地図画像を生成する機能を有している。この際、各種センサ信号値取得部３０６により取得された各種センサ信号値のうちの傾きセンサの方位を表わすａｌｐｈａ信号に基づいて地図画像を回転した状態で生成し、端末装置２に表示される地図画像の方位と実際の街並みとが一致するようにする。
【００３３】
なお、地図画像は上方向を真北とする標準的なものとして生成し、その後に地図画像の回転を行ってもよい。また、地図画像は上方向を真北とする標準的なものとし、端末装置２側での表示時に地図画像の回転を行わせるようにしてもよい。また、地図画像生成部３０７は、傾きセンサのｂｅｔａ信号もしくはｇａｍｍａ信号も用いて、端末装置２のユーザの視点から見た景色に近い３次元の地図画像を生成するようにしてもよい。
【００３４】
経路生成部３０８は、目的地受付部３０２が目的地を受け付けた場合に、端末装置２が現時点で所在する案内所４の位置から目的地までの最短経路を生成する機能を有している。
【００３５】
経路修正部３０９は、案内所ＤＢ３２１を参照し、周辺の案内所４において優先誘導対象可否が設定されているものがあるかどうか確認し、ある場合には、経路生成部３０８が生成した経路を修正し、該当する案内所を通る新たな経路を生成する機能を有している。なお、店舗ＤＢ３２４の店舗に優先誘導対象可否を設定し、優先誘導対象に設定された店舗を通る経路に修正するようにしてもよい。
【００３６】
店舗特定部３１０は、店舗ＤＢ３２４を参照し、経路生成部３０８により生成された経路（経路修正部３０９により修正された経路を含む）に存在する店舗５を特定する機能を有している。
【００３７】
広告コンテンツ決定部３１１は、広告ＤＢ３２５に格納された広告コンテンツの中から、端末装置２と案内所４のデジタルサイネージ装置４２に送信する広告コンテンツを決定する機能を有している。
【００３８】
ページ生成部３１２は、地図画像生成部３０７により生成された地図画像と、経路を表示する場合には経路生成部３０８により生成された経路（経路修正部３０９により修正された経路を含む）と、広告を表示する場合には広告コンテンツ決定部３１１により決定された広告コンテンツとからページを生成する機能を有している。
【００３９】
ページ送信部３１３は、ページ生成部３１２により生成されたページデータを、要求元の端末装置２のブラウザ２２に送信する機能を有している。
【００４０】
広告送信部３１４は、広告コンテンツ決定部３１１により決定された広告コンテンツを案内所４のデジタルサイネージ装置４２に送信する機能を有している。
【００４１】
ユーザプロフィール送信部３１５は、店舗特定部３１０により特定された店舗５の端末装置５１に対し、来店が予想されるユーザのプロフィール等の情報を通知する機能を有している。
【００４２】
＜動作＞
図８は上記の実施形態の処理例を示すシーケンス図である。
【００４３】
図８において、端末装置２のユーザが案内所４に立ち寄り、看板４１の案内所ＩＤを目視してブラウザ２２に入力もしくは選択（予め案内情報提供装置３にアクセスし、案内情報提供装置３から提供されるページの案内所ＩＤの入力欄に入力もしくは複数の案内所の案内所ＩＤの候補から選択）し、もしくは看板４１から読取用コードをカメラ機能で撮影すると（ステップＳ１０１）、端末装置２のブラウザ２２から案内情報提供装置３に対して案内所ＩＤと端末装置２の方位情報とを伴う案内要求を送信する（ステップＳ１０２）。この際、目的地の入力・選択も併せて行うこともできる。なお、目的地の入力・選択は別途に行うこともできる。
【００４４】
案内要求は案内情報提供装置３の案内要求受付部３０１が受け付け、目的地は目的地受付部３０２が受け付ける。
【００４５】
次いで、現在位置特定部３０４は、案内要求受付部３０１により受け付けられた案内所ＩＤに基づいて案内所ＤＢ３２１を参照し、同じ案内所ＩＤに対応付けられた位置情報を取得することで、端末装置２が現時点で所在する案内所４の位置（現在位置）を特定する（ステップＳ１０３）。
【００４６】
次いで、ユーザ特定部３０５は、案内要求に先だって行われたログインの情報もしくは案内要求時に取得されるbcookie等に基づいてユーザＤＢ３２２を参照して案内要求を行ったユーザを特定する（ステップＳ１０４）。
【００４７】
次いで、各種センサ信号値取得部３０６は、案内要求に伴われた端末装置２の各種センサ２１の信号値、ここでは傾きセンサの信号値を取得（抽出）する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
次いで、地図画像生成部３０７は、現在位置特定部３０４により特定された端末装置２が現時点で所在する案内所４の位置（現在位置）に基づいて地図ＤＢ３２３を参照し、その位置が位置情報範囲に含まれる図形データおよび注記データを取得し、描画を行うことで、その周辺の地図画像を生成する（ステップＳ１０６）。この際、各種センサ信号値取得部３０６により取得された各種センサ信号値のうちの傾きセンサの方位を表わすａｌｐｈａ信号に基づいて地図画像を回転した状態で生成し、端末装置２に表示される地図画像の方位と実際の街並みとが一致するようにする。
【００４９】
なお、地図画像は上方向を真北とする標準的なものとして生成し、その後に地図画像の回転を行ってもよい。また、端末装置２側での表示時に、方位情報に基づいて地図画像の回転を行わせる場合は、地図画像は上方向を真北とする標準的なものとしてもよい。また、地図画像生成部３０７は、傾きセンサのｂｅｔａ信号もしくはｇａｍｍａ信号も用いて、端末装置２のユーザの視点から見た景観に近い３次元の地図画像を生成するようにしてもよい。
【００５０】
次いで、経路生成部３０８は、目的地受付部３０２が目的地を受け付けた場合に、端末装置２が現時点で所在する案内所４の位置（現在位置）から目的地までの最短経路を生成する（ステップＳ１０７）。例えば、地図画像生成部３０７により生成された地図画像上で現在位置と目的地を特定した上で、建物等の障害物に遮られることのない最短経路を生成する。
【００５１】
次いで、経路修正部３０９は、案内所ＤＢ３２１を参照し、現在位置の周辺の案内所４において優先誘導対象可否が設定されているものがあるかどうか確認し、ある場合には、経路生成部３０８により生成された経路を修正し、該当する案内所を通る新たな経路を生成する（ステップＳ１０８）。
【００５２】
次いで、店舗特定部３１０は、店舗ＤＢ３２４を参照し、経路生成部３０８により生成された経路（経路修正部３０９により修正された経路を含む）に存在する店舗５を特定する（ステップＳ１０９）。すなわち、経路上の位置に近接する位置情報を有する店舗５を店舗ＤＢ３２４から特定する。
【００５３】
次いで、広告コンテンツ決定部３１１は、広告ＤＢ３２５に格納された広告コンテンツの中から、端末装置２と案内所４のデジタルサイネージ装置４２に送信する広告コンテンツを決定する（ステップＳ１１０）。端末装置２に送信する広告コンテンツとしては、経路生成部３０８が生成した経路（経路修正部３０９により修正された経路を含む）に存在する店舗５に対して店舗ＤＢ３２４において対応付けられた広告コンテンツを優先的に決定する。案内所４のデジタルサイネージ装置４２に送信する広告コンテンツは、各案内所４の周辺に存在する店舗５において対応付けられた広告コンテンツを優先的に決定する。
【００５４】
次いで、ページ生成部３１２は、地図画像生成部３０７により生成された地図画像と、経路を表示する場合には経路生成部３０８により生成された経路（経路修正部３０９により修正された経路を含む）と、広告を表示する場合には広告コンテンツ決定部３１１により決定された広告コンテンツとからページを生成する（ステップＳ１１１）。
【００５５】
次いで、ページ送信部３１３は、ページ生成部３１２により生成されたページデータを、要求元の端末装置２のブラウザ２２に送信する（ステップＳ１１２）。
【００５６】
端末装置２のブラウザ２２は、ページデータを受信し、表示する（ステップＳ１１３）。
【００５７】
図９（ａ）の地図上の点Ａが案内所４のある現在位置とし、矢印Ｂの方向を傾きセンサのａｌｐｈａ信号が示していたとすると、端末装置２には、図９（ｂ）に示すように、端末装置２を向けた方向に合った地図画像が表示される。なお、屋外の地図に限らず、屋内の店舗等の地図にも適用することができる。
【００５８】
図１０は現在位置の点Ａから目的地の点Ｃへの経路が表示された状態を示している。
【００５９】
なお、端末装置２には経路上の店舗５のアイコン（選択された場合に詳細ページに遷移）を地図画像上に重ねて表示したり、画面の下端もしくは上端等にバナー広告を表示したりすることができる。
【００６０】
図８に戻り、案内情報提供装置３の広告送信部３１４は、広告コンテンツ決定部３１１により決定された広告コンテンツを案内所４のデジタルサイネージ装置４２に送信する（ステップＳ１１４）。
【００６１】
また、ユーザプロフィール送信部３１５は、店舗特定部３１０により特定された店舗５の端末装置５１に対し、来店が予想されるユーザのプロフィール等の情報を通知する（ステップＳ１１５）。
【００６２】
一方、位置更新要求受付部３０３が、端末装置２のブラウザ２２から、各種センサ２１のうちの加速度センサと傾きセンサの時系列の測定値もしくはそれらの累積値である方位と移動距離を伴う位置更新要求を受け付けた場合、地図画像生成部３０７は、前回の現在位置から移動した方位と移動距離だけずらして新たな現在位置を求め、その現在位置を基準とした地図画像を生成し直し、ページ送信部３１３は新たなページデータを端末装置２のブラウザ２２に送信する。
【００６３】
＜総括＞
以上説明したように、本実施形態によれば、狭い領域においても充分な案内機能を発揮させることができる。
【００６４】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【符号の説明】
【００６５】
１          ネットワーク
２          端末装置
２１        各種センサ
２２        ブラウザ
３          案内情報提供装置
３０１      案内要求受付部
３０２      目的地受付部
３０３      位置更新要求受付部
３０４      現在位置特定部
３０５      ユーザ特定部
３０６      各種センサ信号値取得部
３０７      地図画像生成部
３０８      経路生成部
３０９      経路修正部
３１０      店舗特定部
３１１      広告コンテンツ決定部
３１２      ページ生成部
３１３      ページ送信部
３１４      広告送信部
３１５      ユーザプロフィール送信部
３２１      案内所ＤＢ
３２２      ユーザＤＢ
３２３      地図ＤＢ
３２４      店舗ＤＢ
３２５      広告ＤＢ
４          案内所
４１        看板
４２        デジタルサイネージ装置
５          店舗
５１        端末装置
【図１】
2014109539.tif 000003
【図２】
2014109539.tif 000004
【図３】
2014109539.tif 000005
【図４】
2014109539.tif 000006
【図５】
2014109539.tif 000007
【図６】
2014109539.tif 000008
【図７】
2014109539.tif 000009
【図８】
2014109539.tif 000010
【図９】
2014109539.tif 000011
【図１０】
2014109539.tif 000012