(57)【要約】【課題】複数枚のシートの両面に連続して画像を形成する際、シートのすり抜けが発生した場合でも、ダウンタイムを発生させないようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】シートの反転開始時に、反転待機位置におけるシートの有無を検知する反転センサと、位置センサ及び反転センサの出力に基づいて搬送部材を制御するＣＰＵ４０とを備え、制御部４０は、位置センサの出力に基づいてジャム判断をするジャム判断手段４３と、反転センサがシート無しを検知したときに反転部材からシートがすり抜けたと判断するすり抜け判断手段４４とを有し、すり抜け判断手段４４が、すり抜けを判断したときに、すり抜けが判断されたシートに対し、位置センサを無効にしてジャム判断をキャンセルするとともに搬送部材の搬送動作を継続する。【選択図】図４
2014195928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートの両面に連続して画像を形成する画像形成装置において、
搬送パスに沿ってシートを搬送する搬送部材と、
前記搬送パスのシートの位置を検出する位置センサと、
一方の面に画像形成されて搬送されてきたシートを、その一部を装置本体から突出させた反転待機位置に停止させた後、前記装置本体に引き込んで反転する反転部材と、
シートの反転開始時に、前記反転待機位置におけるシートの有無を検知する反転センサと、
前記位置センサ及び前記反転センサの出力に基づいて前記搬送部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記位置センサの出力に基づいてジャム判断をするジャム判断手段と、
前記反転センサがシート無しを検知したときに前記反転部材からシートがすり抜けたと判断するすり抜け判断手段と、を有し、
前記すり抜け判断手段が、前記すり抜けを判断したときに、前記すり抜けが判断されたシートに対し、前記位置センサを無効にして前記ジャム判断をキャンセルするとともに前記搬送部材の搬送動作を継続する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記すり抜けが判断されたシートについてのシート情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された前記シート情報をユーザに通知する通知手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
複数枚のシートの両面に画像を形成する一連のジョブが終了した後に、新たなシートに対して、前記シート情報に基づいて画像を形成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記すり抜けが判断されたシートの枚数をカウントするカウント手段を有し、
前記一連のジョブが、同じ画像を複数枚のシートに形成するリピート複写モードである場合に、前記一連のジョブが終了した後に、前記カウント手段によってカウントされた枚数の新たなシートに対して、前記シート情報に基づいて画像を形成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートの両面に連続して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置においては、搬送装置（シート搬送装置）により、装置本体内の搬送パスに沿ってシートを搬送しながら、そのシートに画像形成部（作像装置）で画像を形成する。このため、搬送パス内で、ジャム（紙詰まり）が発生することがある。ジャムが発生すると、画像形成装置は、一旦、停止されて、ジャムを起こしたシート（ジャム紙）は、ユーザによる除去（ジャム処理）が行われる。
【０００３】
また、ユーザによってジャム処理が行われた後でも、ユーザが取り残したジャム紙（残留紙）が存在する場合がある。搬送パス内にジャム紙や残留紙が残っている状態では、画像形成動作を継続することができない。このジャムが発生してからジャム紙を除去し、画像形成動作を再開できるまでの装置停止期間がいわゆるダウンタイムとなる。
【０００４】
ところで、自動でシートの両面に画像を形成することができる画像形成装置においては、シートの表裏を反転パスにおいて反転させる際に、シートの一部を装置本体から突出させた後、反転待機位置に停止させ、その後、反転開始して引き込むものがある。この場合、停止されて装置本体から突出されたシートが、ユーザによって誤って引き抜かれてしまう場合がある。
【０００５】
また、シートを反転待機位置まで搬送する際、装置本体が認識しているシートの搬送方向に沿っての長さ（シート長）を基に反転開始までの送り量を決定している。しかし、実際に画像形成部に供給されたシートのシート長と、装置本体が認識しているシート長とに誤差があると、実際に搬送しているシートに対しての反転開始までの送り量が適正でないため、反転できずにすり抜けが発生する場合がある。
【０００６】
このようなすり抜けが発生すると、装置本体はジャムが発生したと認識して画像形成動作を停止しまう。このため、ジャム紙を取り除く処理を行わなければならず、ダウンタイムが発生してしまう。
【０００７】
近年、このダウンタイムの短縮やユーザが行うジャム処理を極力軽減するためにジャム紙を装置外に自動排出する画像形成装置が多く提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
この特許文献１には、シートの表面に正常に画像形成された後、反転パスですり抜けが発生したと検出した場合、画像形成動作を停止せず、シートの裏面に画像形成するべきデータから印刷を再開する手段が開示されている。
【０００９】
シートの裏面に画像形成すべきデータから印字を再開する方法として、裏面のデータを次のシートの表面に印字する方法が提案されている。これにより、シートすり抜けが発生しても画像形成動作を停止することが無いため、ダウンタイムの発生を回避できる。
【００１０】
さらには、上述の提案では本来シートの裏面に画像形成するはずのデータが、次のシートの表面に画像形成されるため、ユーザが所望する形態の画像出力が行えない場合の回避方法を提示している。
【００１１】
具体的には、反転時にシートのすり抜けが生じると、画像形成動作を一旦停止し、ユーザにすり抜けたシートを手差し給紙口へ裏面に画像形成できるよう挿入させる指示を出す。この指示に基づき、ユーザは、このシートの裏面に当初画像形成予定の画像データを印刷処理することができ、したがって、ユーザの所望する形態での印刷出力を可能とさせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−２２８４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、従来技術ではユーザが所望する形態の画像形成出力を行おうとした場合、反転パスですり抜けが発生すると、一旦、画像形成を停止してユーザに表面に画像形成済みのシートを再度給紙口にセットするように促すことになる。このため、すり抜けが複数回発生した場合、その都度、画像形成動作が中断され、ユーザの手を煩わすことになってしまう。このため、一度の画像形成中に複数回すり抜けが発生したとしても一度のユーザ操作でリカバリができることが望ましい。
【００１４】
本発明は、複数枚のシートの両面に連続して画像を形成する際、シートのすり抜けが発生した場合でも、ダウンタイムを発生させないようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の画像形成装置は、複数枚のシートの両面に連続して画像を形成する画像形成装置において、搬送パスに沿ってシートを搬送する搬送部材と、前記搬送パスのシートの位置を検出する位置センサと、一方の面に画像形成されて搬送されてきたシートを、その一部を装置本体から突出させた反転待機位置に停止させた後、前記装置本体に引き込んで反転する反転部材と、シートの反転開始時に、前記反転待機位置におけるシートの有無を検知する反転センサと、前記位置センサ及び前記反転センサの出力に基づいて前記搬送部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置センサの出力に基づいてジャム判断をするジャム判断手段と、前記反転センサがシート無しを検知したときに前記反転部材からシートがすり抜けたと判断するすり抜け判断手段と、を有し、前記すり抜け判断手段が、前記すり抜けを判断したときに、前記すり抜けが判断されたシートに対し、前記位置センサを無効にして前記ジャム判断をキャンセルするとともに前記搬送部材の搬送動作を継続する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成装置は、シートのすり抜けが判断されたシートに対し、位置センサを無効にしてジャム判断をキャンセルするとともに搬送部材の搬送動作を継続する。これにより、ジャム判断に起因するダウンタイムをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成装置の外観を正面側から見た図である。
【図２】画像形成装置の主要部の構成、及びシートＰの動きを説明する図である。
【図３】シート搬送装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置のシステム構成を説明するブロック図である。
【図５】複数枚のシートの両面に画像を形成する際の画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】複数枚のシートの両面に画像を形成する際の別の画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態の画像形成装置１の外観を正面側（画像形成装置１を操作する際にユーザが位置する側）から見た図である。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体（画像形成装置本体）２と、その上面に装着されたＡＤＦ（自動原稿送り装置）３とを備えている。このうち、装置本体２は、画像読取部４と、操作パネル５とを有している。画像読取部４は、装置本体２の上部に配設されていて、原稿台ガラス（不図示）にユーザが載置した原稿ＤやＡＤＦ３から自動的に搬送されてくる原稿Ｄの画像を読み取る。操作パネル５は、画像形成装置１の操作時にユーザが例えば、プリント枚数（画像形成枚数）やシート（記録紙）Ｐに対する画像形成の片面／両面を指示する。また、操作パネル５は、ユーザに対するメッセージを表示する部分であり、例えば、後述するジャム情報、すり抜け情報、すり抜けシート情報等を表示してユーザに通知する部分でもある。
【００２１】
装置本体２の内側（装置本体内）には、シートＰを搬送するシート搬送部１０、シートＰに画像を形成する画像形成部（作像部）２０、シートＰに画像を定着する定着部３０、及び画像形成装置１全体を制御する制御部としてのＣＰＵ４０が設けられている。
【００２２】
図２は、装置本体２の主要部の構成、すなわち、シート搬送部１０、画像形成部２０、及び定着部３０の構成を説明する図であり、また、シートＰの両面（一方の面と他方の面との双方）に画像を形成する際のシートＰの動きを説明する図である。以下の説明では、シートＰの搬送方向に沿っての上流側及び下流側を、それぞれ単に「上流側」及び「下流側」という。
【００２３】
シート搬送部１０は、シートＰが搬送される搬送パスＰＴ１〜ＰＴ３、搬送パス中でシートＰを搬送するローラ対等の複数の搬送部材、及びこれら搬送部材を駆動するモータ等の駆動部材を有している。なお、搬送部材の中には、後述する感光体ドラムＲ３、転写ローラＲ８、及び定着ローラ対Ｒ４も含まれる。これらは、他のローラ対等とは異なり、シートＰを搬送するための専用の部材ではないが、実質的にシートＰの搬送にも寄与している。
【００２４】
搬送パスＰＴ１は、装置本体２の下部に配設された給紙トレイＴＲ１近傍から上方に向かって延びて、画像形成部２０、定着部３０、分岐点Ｂ１、及び分岐点Ｂ２を経由して、装置本体２上部の反転ローラ対（反転部材，搬送部材）Ｒ６に至る。また、搬送パスＰＴ２は、分岐点Ｂ１で上述の搬送パスＰＴ１から分岐して排紙ローラ対Ｒ５ｂに至る。排紙ローラ対Ｒ５ｂの下流側には、排紙ローラ対Ｒ５ｂから排出されたシートＰが積層される排紙トレイＴＲ２が配設されている。そして、搬送パスＰＴ３は両面パスであり、分岐点Ｂ２で上述の搬送パスＰＴ１から分岐して、下方に向かって延び、緩やかに湾曲して、レジストローラ対Ｒ２の上流側の合流点Ｇで搬送パスＰＴ１に合流している。なお、上述の搬送パスＰＴ１のうち、分岐点Ｂ１から反転ローラ対Ｒ６までの部分を特に反転パスＰＴ１ａというものとする。上述の分岐点Ｂ１，Ｂ２には、それぞれ切替部材ＦＬ１，ＦＬ２が配設されている。切替部材ＦＬ１は、上流側から分岐点Ｂ１に向かって搬送されてきたシートＰを、搬送パスＰＴ２側に切り替えて、排紙トレイＴＲ２に排出する際に使用される。切替部材ＦＬ２は、後述するシートＰの反転時に、シートＰを搬送パス（両面パス）ＰＴ３に導く際に使用される。
【００２５】
搬送部材としては、搬送パスＰＴ１の下部から上部（上流側から下流側）に向かって（矢印Ｋ１方向に沿って）ほぼ順に、ピックアップローラＲ１ａ、２対の給紙ローラ対Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃ、レジストローラ対Ｒ２が配設されている。これに続いて、搬送部材として、感光体ドラムＲ３、転写ローラＲ８，定着ローラ対Ｒ４、排紙ローラ対Ｒ５ａ、及び反転ローラ対Ｒ６が配設されている。また、搬送パスＰＴ２には、搬送部材として、排紙ローラ対Ｒ５ｂが配設されている。また、搬送パスＰＴ３には、搬送部材として、２対の両面搬送ローラ対Ｒ７ａ，Ｒ７ｂが配設されている。
【００２６】
図３は、シート搬送部１０におけるローラ対等の搬送部材及びモータ等の駆動部材の制御構成を示すブロック図である。図３及び図２に示すように、ピックアップローラＲ１ａ及び２対の給紙ローラ対Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃは、給紙ローラ群として、給紙モータＭ１によって駆動される。また、レジストローラ対Ｒ２、感光体ドラムＲ３、及び転写ローラＲ８は、メインモータＭ２によって駆動される。なお、レジストローラ対Ｒ２とメインモータＭ２との間には、レジストクラッチ（不図示）が設けられていて、このレジストクラッチが連結されるまでは、メインモータＭ２の回転は、レジストローラ対Ｒ２には伝達されないようになっている。また、定着ローラ対Ｒ４及び排紙ローラ対Ｒ５ａ，Ｒ５ｂは、定着モータＭ３によって駆動される。また、反転ローラ対Ｒ６は、反転モータＭ４によって駆動される。反転モータＭ４は、正回転・逆回転可能であり、これに伴って、反転ローラ対Ｒ６は、シート排出方向（矢印方向）に正転し、また、シート引き込み方向（矢印方向とは逆の方向）に反転するようになっている。また、２対の両面搬送ローラ対Ｒ７ａ，Ｒ７ｂは、両面搬送モータＭ５によって駆動される。
【００２７】
図２に示すように、搬送パスＰＴ１〜ＰＴ３には、複数の位置センサＳＮ１〜ＳＮ６が配設されている。搬送パスＰＴ１において、合流点Ｇとレジストローラ対Ｒ２との間には位置センサ（レジストセンサ）ＳＮ１が、また、画像形成部２０と定着部３０との間には位置センサＳＮ２がそれぞれ配設されている。また、定着部３０と排紙ローラ対Ｒ５ａとの間には位置センサＳＮ３が配設されている。また、分岐点Ｂ２と反転ローラ対Ｒ６との間には位置センサ（反転センサ）ＳＮ４が配設されている。さらに、搬送パスＰＴ３においては、２対の両面搬送ローラ対Ｒ７ａ，Ｒ７ｂの間に位置センサＳＮ５が配設されている。また、搬送パスＰＴ２においては、分岐点Ｂ１と排紙ローラ対Ｒ５ｂとの間に位置センサＳＮ６が配設されている。これら位置センサＳＮ１〜ＳＮ６は、例えば、搬送パスＰＴ１〜ＰＴ３を挟んで投光部と受光部（いずれも不図示）を有する光学センサによって構成されている。投光部と受光部との間には光路が形成されていて、シートＰが光路を遮光すると「ＯＮ」、遮光しないと「ＯＦＦ」を検出する。これにより、シートＰの先端位置や後端位置、さらにはシートＰの有無を検知することが可能である。これら位置センサＳＮ１〜ＳＮ６は、搬送パスＰＴ１〜ＰＴ３におけるシートＰの搬送状態等を監視している。
【００２８】
図３に示すように、位置センサＳＮ１〜ＳＮ６、切替部材ＦＬ１，ＦＬ２、及び給紙モータＭ１〜両面搬送モータＭ５は、ＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４０は、位置センサＳＮ１〜ＳＮ６のＯＮ／ＯＦＦの出力に基づいて、切替部材ＦＬ１，ＦＬ２の切り替え、及び給紙モータＭ１〜両面搬送モータＭ５の回転を制御する。
【００２９】
以上でシート搬送部１０の説明を終え、つづいて、画像形成部２０及び定着部３０について説明する。図２に示すように、画像形成部２０は、メインモータＭ２によって矢印方向に回転駆動される感光体ドラムＲ３と、感光体ドラムＲ３の周囲に配設された複数のプロセス機器とを有している。複数のプロセス機器として、感光体ドラムＲ３の回転方向に沿ってほぼ順に、帯電ローラ２１、レーザ露光器２２、現像ローラ２３、転写ローラＲ８、及びクリーナ２４が配設されている。感光体ドラムＲ３のドラム表面は、帯電ローラ２１によって所定の電位に均一に帯電される。帯電後のドラム表面は、レーザ露光器２２によって静電潜像が形成される。レーザ露光器２２は、後述するビデオコントローラ４１から送られてくるビデオ信号に基づいてレーザ光を変調してドラム表面を走査露光する。これにより、露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ローラ２３によってトナーが付着されてトナー像として現像される。このトナー像は、感光体ドラムＲ３の回転に伴って、感光体ドラムＲ３と転写ローラＲ８との間の転写ニップ部に搬送される。これにタイミングを合わせるようにして、レジストローラ対Ｒ２からシートＰが供給され、転写ローラＲ８により、このシートＰにトナー像が転写される。トナー像転写後の感光体ドラムＲ３は、表面に残った転写残トナーがクリーナ２４によって除去され、次の画像形成に供される。
【００３０】
定着部３０には、定着ローラ対Ｒ４が配設されている。定着ローラ対Ｒ４は、定着ローラとこれに圧接された加圧ローラとによって構成されている。定着ローラ対Ｒ４は、画像形成部２０によってトナー像が転写されたシートＰを加熱・加圧して、表面にトナー像を定着させるものである。
【００３１】
つづいて、ＣＰＵ４０について説明する。図４は、画像形成装置１のシステム構成を示すブロック図である。このシステムは、装置本体２と、これに接続された外部装置６及び排紙アクセサリ装置７とによって構成されている。外部装置６は、画像出力に必要なコマンド及び画像データを送出するホストコンピュータ等によって構成されている。また、排紙アクセサリ装置７は、画像形成されたシートＰを後処理する装置であり、例えば、画像形成後のシートＰを束にして綴じるステイプル装置、画像形成後のシートＰに２つ折りやＺ折りを施す折り装置等によって構成されている。
【００３２】
装置本体２は、上述のシート搬送部１０、画像形成部２０、定着部３０、及びＣＰＵ４０を備えている。ＣＰＵ４０は、ビデオコントローラ４１とエンジンコントローラ４２とを有している。前者のビデオコントローラ４１は、外部装置６から送られてくる文字情報、イメージ（グラフィック）情報、及びベクトル情報等のデータを解析し、ページ単位でビデオ信号に変換する。後者のエンジンコントローラ４２は、シート搬送部１０、画像形成部２０、及び定着部３０の動作をコントロールするものである。ＣＰＵ４０は、さらに、ジャム判断手段４３、すり抜け判断手段４４、記憶手段４５、及び通知手段４６を有している。
【００３３】
ジャム判断手段４３は、位置センサＳＮ１〜ＳＮ６の出力に基づいてジャム判断をする。すり抜け判断手段４４は、シートＰの反転開始時に反転センサＳＮ４がシート無しを検知したときにシートＰが反転ローラ対Ｒ６からすり抜けたと判断する。記憶手段４５は、すり抜け判断手段４４によってすり抜けが判断されたシートＰについてのシート情報を記憶する。このシート情報には、すり抜けが判断されたシートＰのページ番号、及びそのページ番号の画像情報等の、すり抜けシート情報が含まれる。通知手段４６は、ジャムやすり抜けが発生したというジャム情報やすり抜け情報、及びすり抜けシート情報等を操作パネル５に表示してユーザに通知するものである。
【００３４】
次に、1枚のシートＰの両面（一方の面と他方の面との双方）に画像形成する場合のシートＰの搬送シーケンスについて、図２，図４を参照して説明する。
【００３５】
エンジンコントローラ４２は、ビデオコントローラ４１からの画像形成指示により画像形成シーケンスを開始する。
【００３６】
まず、メインモータＭ２と定着モータＭ３とを駆動し、画像形成の準備を行う。次に給紙モータＭ１を駆動してピックアップローラＲ１ａ、給紙ローラ対Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃを回転させ、給紙トレイＴＲ１からシートＰを給紙する。シートＰを矢印Ｋ１方向に搬送し、その先端Ｐ１を位置センサＳＮ１が検知したら、シートＰの先端Ｐ１をレジストローラ対Ｒ２のニップ部に突き当てて給紙モータＭ１を一旦停止する。このとき、レジストローラ対Ｒ２はレジストクラッチの連結を解除しておき、回転させない。
【００３７】
次に、感光体ドラムＲ３にトナー像を形成し、このときのビデオコントローラ４１のビデオ信号にタイミングに合わせて、レジストクラッチの連結を行う。レジストローラ対Ｒ２の回転と同時に給紙モータＭ１も再駆動する。これにより、シートＰを感光体ドラムＲ３と転写ローラＲ８との間のニップ部に搬送し、感光体ドラムＲ３のトナー像をシートＰの表面（一方の面）に転写する。トナー像が転写されたシートＰを定着ローラ対Ｒ４へ搬送し、シートＰの表面にトナー像を定着させる。
【００３８】
シートＰの先端Ｐ１が位置センサ（定着センサ）ＳＮ３を通過したことを検知すると、反転モータＭ４を正回転（排紙方向）に駆動するとともに、排紙/反転を切り替える切替部材ＦＬ１を制御し、シートＰを反転パスＰＴ１ａに搬送する。
【００３９】
位置センサ（反転センサ）ＳＮ４がシートＰの先端Ｐ１を検知した後、シートＰの搬送方向の長さをシート長とすると、（シート長−Ｔ１ｍｍ）だけ搬送して反転モータＭ４を一時停止する。また、切替部材ＦＬ２を切り替える。反転モータＭ４を一時停止した際のシートＰの位置（反転待機位置ＰＳ）を図２に示す。このとき、シートＰの後端Ｐ２は、分岐点Ｂ１と、反転ローラ対Ｒ６との間に位置する。
【００４０】
一時停止されていた反転モータＭ４の逆回転を開始し、搬送パスＰＴ３に搬送する。この反転モータＭ４の再駆動と同時に両面搬送モータＭ５の駆動を開始して、両面搬送ローラ対Ｒ７ａ，Ｒ７ｂを回転させる。これにより、シートＰを、合流点Ｇを介して再度、レジストローラ対Ｒ２まで搬送する。
【００４１】
搬送パスＰＴ３から搬送されてきたシートＰは上述したシートＰの表面の画像形成と同様にして、裏面（他方の面）に画像形成される。そして、シートＰが位置センサ（定着センサ）ＳＮ３を通過したと検知すると、上述した排紙／反転を切り替える切替部材ＦＬ１を制御し、シートＰを搬送パスＰＴ２に導いて、排紙ローラ対Ｒ５ｂにより排紙トレイＴＲ２上に排出する。以上で、１枚のシートＰの両面に対する画像形成が終了する。
【００４２】
次に、図２を参照して、反転パスＰＴ１ａにおいて、シートＰを反転できない状況について説明する。
【００４３】
シートＰを反転できない理由として３つ考えられる。まず、１つ目にシートＰが斜行するなどして搬送パスＰＴ１〜ＰＴ３内でジャムが発生し、反転を開始したが搬送パスＰＴ３に搬送されなかった場合がある。２つ目にシートＰが反転パスＰＴ１ａに到達し反転を開始する際、反転モータＭ４を逆回転させるため一時停止する。これに伴い、反転ローラ対Ｒ６の回転も停止される。このとき、シートＰは、その先端Ｐ１側の一部が装置本体２から突出された状態で停止しているため、ユーザが誤ってこのシートＰを引き抜いてしまった場合である。３つ目にシートＰを反転待機位置ＰＳまで搬送制御する際、反転ローラ対Ｒ６の駆動量が実際のシート長に対して適切でない場合である。
【００４４】
上述の反転できない３つ目の理由を詳細に説明する。
【００４５】
上述したように、シートＰを反転待機位置ＰＳまで搬送するには、シートＰの先端Ｐ１が位置センサ（反転センサ）ＳＮ４を通過してから、(シート長−Ｔ１)ｍｍだけ搬送する。この演算に使用するシート長を仮にＬ１ｍｍとし、実際に給紙トレイＴＲ１に積載されたシートＰのシート長をＬｍｍとする。
【００４６】
反転演算用のシート長Ｌ１は、画像形成されるシートＰのシート長Ｌを測定して取得する場合がある。
【００４７】
上述したシートＰの搬送制御のなかで、レジストクラッチを連結した時間〜位置センサ（レジストセンサ）ＳＮ１がＯＦＦするまでの時間を取得し、シートＰの搬送速度を使用して距離換算する。さらに、位置センサ（レジストセンサ）ＳＮ１〜レジストローラ対Ｒ２位置までの距離を減算することで、シート長Ｌ１を算出する。
【００４８】
通常、Ｌ１とＬとは同じになる。しかし、位置センサ（レジストセンサ）ＳＮ１のシートＰの後端Ｐ２の検出精度や、シートＰの後端Ｐ２のばたつきなどにより、実際のシート長Ｌより長く、Ｌ１＞Ｌと認識する場合がある。
【００４９】
反転制御を行う際、演算に使用するシート長Ｌ１が実際に搬送しているシート長Ｌより長い場合（Ｌ１＞Ｌ）、Ｌ１ｍｍを使用して搬送距離を制御する。このため、シートＰの後端Ｐ２が本来、期待している反転待機位置ＰＳよりも下流側（反転ローラ対Ｒ６側)に位置してしまう。
【００５０】
特に、（Ｌ１−Ｌ）が、位置センサ（反転センサ）ＳＮ４の位置〜反転待機位置ＰＳまでの距離（Ｔ１ｍｍ）より大きい場合（（Ｌ１−Ｌ）＞Ｔ１）、シートＰの後端Ｐ２が位置センサ（反転センサ）ＳＮ４を抜けてしまう。さらに、Ｌ１−Ｌが反転ローラ対Ｒ６の位置〜反転待機位置ＰＳまでの距離Ｔ２ｍｍより大きい場合（（Ｌ１−Ｌ）＞Ｔ２）、シートＰの後端Ｐ２が反転ローラ対Ｒ６を抜けてしまう。シートＰの後端Ｐ２が反転ローラ対Ｒ６を抜けてしまうと、反転を開始する際にシートＰは反転ローラ対Ｒ６で保持できていないため、搬送パスＰＴ３方向に引き込めなくなる。
【００５１】
図５は、複数枚のシートＰの両面に連続して画像形成を行う際の動作を説明するフローチャートである。
【００５２】
エンジンコントローラ４２は、ビデオコントローラ４１からの画像形成出力の指示を受けると、シート搬送部１０、画像形成部２０、及び定着部３０を制御し、まず、表面の画像形成を行う（Ｓ１００）。表面の画像形成済みのシートＰは反転パスＰＴ１ａに送られる。シートＰの先端Ｐ１が位置センサ（反転センサ）ＳＮ４を通過すると（Ｓ１０１の「ＹＥＳ」）、反転ローラ対Ｒ６を所定距離分だけ駆動させた後、一旦、反転モータＭ４の駆動を停止する（Ｓ１０２）。その後、反転動作が開始されるタイミングで（Ｓ１０３の「ＹＥＳ」）、位置センサ（反転センサ）ＳＮ４の状態を取得する（Ｓ１０４）。
【００５３】
このとき、位置センサ（反転センサ）ＳＮ４がＯＮしていれば（Ｓ１０４の「ＹＥＳ」）、シートＰの後端Ｐ２の位置が反転待機位置ＰＳ（図２参照）にあると判断して、通常の画像形成動作処理を行う（Ｓ１０９）。この際、後述するようにシートＰの位置を認識する手段である位置センサ（反転センサ）ＳＮ４を無効化（Ｓ１０６参照）している場合があるため、再度、シートＰの位置センサ（反転センサ）ＳＮ４を有効化しておく（Ｓ１０５）。一方、位置センサ（反転センサ）ＳＮ４が既にＯＦＦしていれば（Ｓ１０４の「ＮＯ」）、ＣＰＵ４０のすり抜け判断手段４４は、シートＰの反転待機中にすり抜けが発生したと判断する。
【００５４】
すり抜けが発生すれば、裏面に画像形成すべきシートＰは装置本体２内に存在しないが、画像形成出力動作をジャム停止させないようにする。このために、すり抜けてしまったページに対するシートＰのみ、位置を認識する位置センサを一旦無効化し（Ｓ１０６）、ジャム判断手段４３によるジャム判断をキャンセルする。次に、シートＰのすり抜けたページ番号を記憶手段４５に記憶しておく（Ｓ１０７）。さらに、裏面用にシートＰを引き込む動作に入っているが（Ｓ１０３の時点)、反転モータＭ４を引き込み側(搬送パスＰＴ３側)に駆動する必要が無いため、反転モータＭ４の駆動を一旦動作禁止にする（Ｓ１０８）。ステップＳ１０６により、シートＰは実際に搬送されないが、シート搬送部１０、画像形成部２０、及び定着部３０は通常の画像形成動作を継続し裏面の画像形成動作を行う（Ｓ１０９）。なお、この際、画像形成動作のうちのシートＰを搬送するための搬送動作を行い、トナー像を形成したり、転写したり、定着したりする作像動作は行わないようにしてもよい。
【００５５】
以上のステップＳ１００〜Ｓ１０９をジョブ（ＪＯＢ）が終了するまで実施する（Ｓ１１０の「ＮＯ」）。すべてのページの画像形成出力が終了したと判断後（Ｓ１１０の「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０７ですり抜けたページが記憶手段４５に記憶されているか否かを確認する（Ｓ１１１）)。１つのジョブ中にすり抜けが発生していなければ（Ｓ１１１の「ＮＯ」）、このまま正常終了となる。一方、すり抜けたページが存在した場合（Ｓ１１１の「ＹＥＳ」）、通知手段４６が、記憶手段４５に記憶されているページ番号とすり抜けが発生した枚数を操作パネル５に表示させることでユーザに通知する（Ｓ１１２）。
【００５６】
次に、上述の画像形成装置１において、さらに、ＣＰＵ４０がカウント手段４７（図４に二点鎖線で図示）を備えていて、ジョブが１ｔｏＮ（リピート複写モード）である場合について説明する。
【００５７】
図６は、この場合の画像形成装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
エンジンコントローラ４２は、ビデオコントローラ４１からの画像形成出力の指示を受けると、シート搬送部１０、画像形成部２０、及び定着部３０を制御し、まず、表面の画像形成を行う（Ｓ２００）。表面の画像形成済みのシートＰは反転パスＰＴ１ａに送られる。シートＰの先端Ｐ１が位置センサ（反転センサ）ＳＮ４を通過すると（Ｓ２０１の「ＹＥＳ」）、反転ローラ対Ｒ６を所定距離分だけ駆動させた後、一旦、反転モータＭ４の駆動を停止する（Ｓ２０２）。その後、反転動作が開始されるタイミングで（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、位置センサ（反転センサ）ＳＮ４の状態を取得する（Ｓ２０４）。
【００５９】
このとき、位置センサ（反転センサ）ＳＮ４がＯＮしていれば（Ｓ２０４の「ＹＥＳ」）、シートＰの後端Ｐ２の位置が反転待機位置ＰＳ（図２参照)にあると判断して、通常の画像形成動作処理を行う（Ｓ２１０）。この際、後述するようにシートＰの位置を認識する手段である位置センサ（反転センサ）ＳＮ４を無効化（Ｓ２０６参照）している場合があるため、再度、シートＰの位置センサ（反転センサ）ＳＮ４を有効化しておく（Ｓ２０５）。一方、位置センサ（反転センサ）ＳＮ４が既にＯＦＦしていれば（Ｓ２０４の「ＮＯ」）、ＣＰＵ４０のすり抜け判断手段４４は、シートＰの反転待機中にすり抜けが発生したと判断する。
【００６０】
すり抜けが発生すれば、裏面に画像形成すべきシートＰは装置本体２内に存在しないが、画像形成出力動作をジャム停止させないようにする。このために、すり抜けてしまったページに対するシートＰのみ、位置を認識する位置センサを一旦無効化し（Ｓ２０６）、ジャム判断手段４３によるジャム判断をキャンセルする。次に、シートＰのすり抜けたページ番号を記憶手段４５に記憶し（Ｓ２０７）、また、カウント手段４７により、すり抜け枚数をカウントアップしていく（Ｓ２０８）。さらに、裏面用にシートＰを引き込む動作に入っているが（Ｓ２０３の時点）、反転モータＭ４を引き込み側(搬送パスＰＴ３側)に駆動する必要が無いため、反転モータＭ４の駆動を一旦動作禁止にする（Ｓ２０９）。ステップＳ２０６によりシートＰは実際に搬送されないが、シート搬送部１０、画像形成部２０、及び定着部３０は通常の画像形成動作を継続し、裏面の画像形成を行う（Ｓ２１０）。なお、この際、画像形成動作のうちのシートＰを搬送する搬送動作を行い、トナー像を形成したり、転写したり、定着したりする作像動作は行わないようにしてもよい。
【００６１】
以上のステップＳ２００〜Ｓ２１０をジョブ（ＪＯＢ）が終了するまで実施する（Ｓ２１１の「ＮＯ」）。すべてのページの画像形成出力が終了したと判断後（Ｓ２１１の「ＹＥＳ」）、ステップＳ２０８におけるカウント手段４７によるカウント枚数を確認し、すり抜けたページが存在しているか判断する（Ｓ２１２）。１つのジョブ中にすり抜けが発生していなければ（Ｓ２１２の「ＮＯ」）、このまま正常終了となる。一方、すり抜けたページが存在した場合（Ｓ２１２の「ＹＥＳ」）、このジョブが１ｔｏＮ(同じ画像データをＮ枚のシートに出力する)であるかを判断し（Ｓ２１３）、１ｔｏＮで無い場合（Ｓ２１３の「ＮＯ」）は、次のようにする。通知手段４６は、記憶手段４５が記憶していたページ番号とすり抜けが発生した枚数を操作パネル５に表示させることでユーザに通知する（Ｓ２１５）。一方、ジョブが１ｔｏＮの場合（Ｓ２１３の「ＹＥＳ」）、エンジンコントローラ４２はビデオコントローラ４１に画像形成できなかった枚数を通知し、再度、その枚数分の新たなシートＰに画像形成出力を追加で行う（Ｓ２１４）。この場合、新たなシートＰの画像形成出力を含めた一連のジョブ全体が終了するまで、画像形成装置１は画像形成動作を停止することがない。すなわち、すり抜けが発生していてもユーザの手を煩わすことなく自動で必要枚数の出力ができるため、ダウンタイムが発生しない。
【００６２】
以上説明したように、上述の画像形成装置１によれば、画像形成出力途中にすり抜けが発生した場合には、すり抜けが１回でも、また複数回であっても、ジャム停止させること無くジョブ終了まで画像形成出力を継続させることができる。さらに、すり抜けたページ数をユーザに知らせることで短時間でのリカバリが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
Ｐ…シート、ＰＳ…反転待機位置、Ｒ１ａ…ピックアップローラ（搬送部材）、Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃ…搬送ローラ対（搬送部材）、Ｒ２…レジストローラ対（搬送部材）、Ｒ３…感光体ドラム（搬送部材）、Ｒ４…定着ローラ対（搬送部材）、Ｒ５ａ，Ｒ５ｂ…排紙ローラ対（搬送部材）、Ｒ６…反転ローラ対（反転部材，搬送部材）、Ｒ７ａ，Ｒ７ｂ…両面搬送ローラ対（搬送部材）、Ｒ８…転写ローラ（搬送部材）、ＳＮ１…レジストセンサ（位置センサ）、ＳＮ２，ＳＮ３…位置センサ、ＳＮ４…反転センサ（位置センサ）、ＳＮ５，ＳＮ６…位置センサ、ＴＲ１〜ＴＲ３…搬送パス、１…画像形成装置、２…装置本体（画像形成装置本体）、４０…ＣＰＵ（制御部）、４３…ジャム判断手段、４４…すり抜け判断手段、４５…記憶手段、４６…通知手段、４７…カウント手段。
【図１】
2014195928.tif 000003
【図２】
2014195928.tif 000004
【図３】
2014195928.tif 000005
【図４】
2014195928.tif 000006
【図５】
2014195928.tif 000007
【図６】
2014195928.tif 000008