(57)【要約】【課題】装置本体への装着作業を簡便にしながら、装置本体からの取り外し後に何れかのユニットを単体で交換する際の作業性をも確保可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、ローラ（６２〜６４）で張架されたベルト部材（６１）を有するベルトユニット（６）と、クリーニング部材（７１）を接触させてベルト部材の表面を清掃するクリーニングユニット（７０）とを備える。また、ベルトユニットを挿入及び引抜き可能に案内し、ベルトユニットを所定位置に規制した状態でロックし、挿入の方向と逆の方向にベルトユニットを引き抜くことが可能な第１保持手段（８０ａ，８１，９０）を備える。さらに、クリーニングユニットを挿入及び引抜き可能に案内し、クリーニングユニットをロックし、挿入の方向と逆の方向にクリーニングユニットを引き抜くことが可能な第２保持手段（７７，８０ｂ，８２）を備える。【選択図】図７
2014109745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
複数のローラで張架されたベルト部材を有するベルトユニットと、
前記ベルト部材にクリーニング部材を接触させて前記ベルト部材の表面を清掃するクリーニングユニットと、
前記装置本体の一方の側から前記ベルトユニットを挿入及び引抜き可能に案内し、且つ挿入した前記ベルトユニットを所定位置に規制した状態でロックすると共に、前記挿入の方向と逆の方向に前記ベルトユニットを引き抜くことが可能な第１保持手段と、
前記装置本体の他方の側から前記クリーニングユニットを挿入及び引抜き可能に案内し、前記クリーニングユニットをロックすると共に、前記挿入の方向と逆の方向に前記クリーニングユニットを引き抜くことが可能な第２保持手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１保持手段は、
前記ベルトユニットを前記一方の側から前記装置本体内に案内する第１案内部と、
前記第１案内部に案内した前記ベルトユニットを前記所定位置で規制する第１規制部と、
前記ベルトユニットを前記他方の側に向けて付勢した状態でロックする第１ロック部と、を有し、
前記第２保持手段は、
前記クリーニングユニットを前記他方の側から前記装置本体内に案内する第２案内部と、
前記第２案内部に案内した前記クリーニングユニットを前記ベルト部材に当接させ、前記一方の側に向けて付勢した状態でロックする第２ロック部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２保持手段は、
前記クリーニングユニットを前記第２案内部に案内して前記第２ロック部でロックした状態で、前記第１案内部内の前記ベルトユニットを前記所定位置から引き抜いたとき、前記クリーニングユニットの前記一方の側への移動を規制する第２規制部を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１ロック部による付勢力をＮ、前記第２ロック部による付勢力をＳ、前記クリーニング部材の前記ベルト部材に対する線圧力をＴとすると、
Ｔ＜Ｓ＜Ｎ
の関係を満たす、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルトユニットは、前記ベルト部材を張架して前記ベルト部材にテンション力を与えると共に前記クリーニング部材に対向可能なテンションローラを有し、
前記テンションローラによるテンション力をＦとすると、
Ｔ＜Ｓ＜Ｆ＜Ｎ
の関係を満たす、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置
【請求項６】
前記第１ロック部は、
所定の第１回動角を境界として、前記ベルトユニット側に回動して前記ベルトユニットを前記他方の側に向けて付勢してロックする第１ロック位置と、前記ベルトユニットから離れる方向に回動して前記ベルトユニットを引抜き可能とする第１引抜き位置とに切り換わる第１ロックレバーを有し、
前記第２ロック部は、
所定の第２回動角を境界として、前記クリーニングユニット側に回動して前記クリーニングユニットを前記一方の側に向けて付勢してロックする第２ロック位置と、前記クリーニングユニットから離れる方向に回動して前記クリーニングユニットを引抜き可能とする第２引抜き位置とに切り換わる第２ロックレバーを有する、
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記装置本体は、
前記一方の側に設けられ、前記ベルトユニットの挿入及び引抜き時に開閉可能な第１扉部と、
前記他方の側に設けられ、前記クリーニングユニットの挿入及び引抜き時に開閉可能な第２扉部と、を有する、
ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機などの電子写真方式或いは静電記録方式を利用した画像形成装置に関し、より詳細には、ベルトユニット及びクリーニングユニットを装置本体に着脱可能に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式や静電記録方式を画像形成プロセスに採用した種々の型式の画像形成装置がある。これら各種型式の画像形成装置の中には、以下のような型式のものがある。つまり、プリンタ、複写機として広く使用されている、像担持体として感光体ドラムを使用し、この感光体ドラムの周辺に帯電手段、露光手段、現像手段などのプロセス手段を配設し、更に転写機構、記録材搬送機構、定着機構などを配設した型式のものである。
【０００３】
このような画像形成装置では、感光体ドラム上のトナー像を記録材に転写するための中間転写体を採用したものがある。つまり、この画像形成装置では、感光体ドラムから転写されるトナー像を担持する無端状の中間転写ベルトや、感光体ドラムからのトナー像を転写する記録材を担持して搬送する無端状の記録材搬送ベルトを備えたものがある。
【０００４】
この画像形成装置において、２次転写後に中間転写ベルト上に残ったトナーは、クリーニングユニットによって除去され、回収トナー回収容器に回収される。これらクリーニングユニットと中間転写ベルトとを中間転写ベルトユニットとして一体化させ、画像形成装置本体に着脱自在な構成としたものがある。
【０００５】
この画像形成装置には、ユニット交換作業を簡便にするため、中間転写ベルトを有する中間転写ベルトユニットとクリーニングブレードを有するクリーニングユニットとを一体的に画像形成装置本体の一側面から着脱可能としたものが提案されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１３３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の画像形成装置によると、ベルトユニットとしての中間転写ベルトユニットを単体で、或いはクリーニングブレードを単体で交換したい場合には、以下のような不都合を生じていた。つまり、一体化した中間転写ベルトユニット及びクリーニングユニットを画像形成装置本体から取り外してから、この一体化ユニットを別の場所に置いた状態で、単体ユニット毎に分解しなければならなかった。そのため、作業スペースの確保や作業工数が多く、作業の煩雑性という新たな問題を引き起こす可能性があった。
【０００８】
本発明は、ベルトユニット及びクリーニングユニットの装置本体への装着作業を簡便にしながら、装置本体からの取り外し後に何れかのユニットを単体で交換する際の作業性をも確保可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成装置において、装置本体と、複数のローラで張架されたベルト部材を有するベルトユニットと、前記ベルト部材にクリーニング部材を接触させて前記ベルト部材の表面を清掃するクリーニングユニットと、前記装置本体の一方の側から前記ベルトユニットを挿入及び引抜き可能に案内し、且つ挿入した前記ベルトユニットを所定位置に規制した状態でロックすると共に、前記挿入の方向と逆の方向に前記ベルトユニットを引き抜くことが可能な第１保持手段と、前記装置本体の他方の側から前記クリーニングユニットを挿入及び引抜き可能に案内し、前記クリーニングユニットをロックすると共に、前記挿入の方向と逆の方向に前記クリーニングユニットを引き抜くことが可能な第２保持手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ベルトユニット及びクリーニングユニットを操作順序に関係無く装置本体両側から挿入及び引抜きすることが可能になるので、作業スペースの確保や作業工数が多いという作業の煩雑性を解消することができる。従って、ベルトユニット及びクリーニングユニットの装置本体への装着作業を簡便にしながら、装置本体からの取り外し後に何れかのユニットを単体で交換する際の作業性をも確保可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る第１の実施形態における画像形成装置の断面図である。
【図２】第１の実施形態における中間転写ベルトユニットを示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は中間転写ベルトを図示省略した状態を示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態におけるクリーニングユニットを示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は斜視図である。
【図４】第１の実施形態における装置本体に備えられた本体レール部材、中間転写ベルトユニット、クリーニングユニットの着脱構成の状態を示す説明図である。
【図５】第１の実施形態における本体レール部材を図示省略した際の中間転写ベルトユニット及びクリーニングユニットの着脱構成の状態を示す斜視図である。
【図６】図４の着脱構成を右方向から見た右側面図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ線で切断した状態を示す断面図である。
【図８】図６におけるＡ−Ａ線で切断した状態を示す断面図である。
【図９】図６におけるＣ−Ｃ線で切断した状態を示す断面図である。
【図１０】第１の実施形態におけるクリーニングユニットを画像形成装置本体外へ取り外す際の説明図である。
【図１１】第１の実施形態におけるクリーニングユニットを画像形成装置本体外へ取り外す際の説明図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は第１の実施形態における第２ロック部の機構を示す説明図である。
【図１３】第１の実施形態における中間転写ベルトユニットを画像形成装置本体外へ取り外す際の説明図である。
【図１４】第１の実施形態における中間転写ベルトユニットを画像形成装置本体外へ取り外す際の説明図である。
【図１５】（ａ），（ｂ）は第１の実施形態における第１ロック部の機構を示す説明図である。
【図１６】本発明に係る第２の実施形態における感光体ドラムと中間転写ベルトを離間させる機構を示す説明図である。
【図１７】第２の実施形態における中間転写ベルトのフルカラーモード、モノクロモード及び非動作時を示した断面図である。
【図１８】第２の実施形態における力の関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
以下、図面に沿って、本発明に係る実施形態について説明する。なお、画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、各図面において同一の符号を付したものは、同一の構成または作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００１３】
［画像形成装置］
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、フルカラー画像形成装置（複写機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能を併せ持つ複合機）の一例である。
【００１４】
画像形成装置１は、画像形成装置本体（以下、「装置本体」という）１ａを有しており、この装置本体１ａに、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色に対応した画像形成部１０を備えている。各画像形成部１０は、それぞれ像担持体としてドラム形の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」という）１１を有している。
【００１５】
また、装置本体１ａの上部には、自動原稿給送装置３０、プラテンガラス３１、画像読み取り部３２が配置されている。自動原稿給送装置３０によりプラテンガラス３１上に送られて載置された原稿、或いは、自動原稿給送装置３０を上方に手動で持ち上げた状態でプラテンガラス３１上に載置された原稿は、その記載内容を画像読み取り部３２によって読み取られる。
【００１６】
像担持体としての感光体ドラム１１は、それぞれ図１中の時計回り方向に回転駆動されるように構成されている。各感光体ドラム１１は、帯電ローラ１２によって表面を一様に帯電された後、伝送された画像情報の信号に基づいて駆動されるレーザスキャナ１３により静電潜像を形成される。この静電潜像は、現像器１４によってトナー像として顕在化される。
【００１７】
感光体ドラム１１上のトナー像は、ベルト部材としての無端状の中間転写ベルト６１の内側に配置された１次転写ローラ１７により、所定の加圧力及び静電的負荷バイアスを付与されることによって、中間転写ベルト６１に順次、１次転写される。この１次転写後、感光体ドラム１１上に残った僅かな残トナーは、感光体クリーニング部１５によって除去回収され、再び、次の画像形成に備えられる。ベルト部材である中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６２、従動ローラ６３及びテンションローラ６４によって張架されている。
【００１８】
なお、上記駆動ローラ６２は、その軸方向両端部に設けられた当接部６２ａ（図２及び図４等参照）を、後述する第１ロック部８１の第１ロックレバー８１ａによって押圧支持される。
【００１９】
装置本体１ａ内の下部には、複数の記録材Ｐを収納する給紙カセット２０が配置されている。記録材Ｐは、給紙カセット２０から１枚ずつ給送され、レジストローラ対２３に搬送される。そして、記録材Ｐは、先端をレジストローラ対２３のニップ部に倣わせてループを形成されることで、斜行を補正される。その後、レジストローラ対２３は、中間転写ベルト６１上のトナー像と同期を取って、中間転写ベルト６１と２次転写外ローラ３５との間の２次転写部３３に記録材Ｐを搬送する。
【００２０】
中間転写ベルト６１上のカラーのトナー像は、中間転写ベルト６１を挟んで対向配置された駆動ローラ６２と２次転写外ローラ３５との間の２次転写部３３において、所定の加圧力と静電的負荷バイアスが付与されることで、記録材Ｐに転写される。
【００２１】
２次転写後、中間転写ベルト６１上に残った僅かな残トナーは、中間転写ベルト６１を有する中間転写ベルトユニット６のテンションローラ６４に対向する位置に配置されたクリーニングユニット７０によって除去回収され、再び次の画像形成に備えられる。
【００２２】
中間転写ベルトユニット６は、ベルト部材としての中間転写ベルト６１を有するベルトユニットを構成している。クリーニングユニット７０は、ベルト部材としての中間転写ベルト６１にクリーニング部材としてのクリーニングブレード７１を接触させて中間転写ベルト６１の表面を清掃する。
【００２３】
そして、記録材Ｐ上に転写されたトナー像は、２次転写部３３の下流に配置された定着器４０で加熱及び加圧されることによって定着され、排紙ローラ対４１を介して排紙トレイ５０上に排出される。
【００２４】
なお、図１において、装置本体１ａの図１に向かって右側を一方の側とし、装置本体１ａの左側を他方の側とする。これは図１０、図１１、図１３及び図１４においても同様である。
【００２５】
［中間転写ベルトユニット］
次に、本実施形態における中間転写ベルトユニット６の詳細について説明する。なお、図２は本実施形態の中間転写ベルトユニット６を示す図であり、図２（ａ）は断面図、図２（ｂ）は中間転写ベルト６１を図示省略した状態を示す斜視図である。
【００２６】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１と、中間転写ベルト６１を張架する上記ローラ６２〜６４を支持する中間転写フレーム６５と、中間転写ベルト６１の内側に配置された複数の１次転写ローラ１７とを有している。
【００２７】
中間転写ベルト６１には、耐屈曲疲労性を考慮し、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ：PolyEther  Ether  Ketone）樹脂を用いている。この中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６２、従動ローラ６３及びテンションローラ６４によって張架された状態で、駆動ローラ６２からの回転駆動を受ける。
【００２８】
駆動ローラ６２、従動ローラ６３及びテンションローラ６４は、中間転写フレーム６５に各々軸受を介して回転可能に支持されている。テンションローラ６４はテンションローラ軸受６６により支持され（図８も併せて参照）、中間転写フレーム６５を座面としたテンションバネ６７（図８参照）によりクリーニングユニット７０に向けて付勢されている。
【００２９】
１次転写ローラ１７は、例えば直径８ｍｍのステンレス等の金属を素材とした軸の表面を導電性の弾性材で被覆されており、この導電性の弾性材を介して中間転写ベルト６１に均一に高電圧を印加する。弾性材として、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン共重合ゴム）、又は発泡ウレタン等を用いることができる。
【００３０】
［クリーニングユニット］
次に、本実施形態におけるクリーニングユニット７０の詳細について説明する。なお、図３は本実施形態におけるクリーニングユニット７０を示す図であり、図３（ａ）は断面図、図３（ｂ）は斜視図である。
【００３１】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、クリーニングユニット７０は、中間転写ベルト６１にクリーニングブレード７１を摺擦して、２次転写部３３（図１参照）を通過した中間転写ベルト６１上の転写残トナーをクリーニングする。
【００３２】
このクリーニングユニット７０は、筐体である回収トナー収容部７４と、回収トナー収容部７４に取り付けられた上記クリーニングブレード７１とを有している。クリーニングブレード７１は、ＪＩＳアスカ硬度７０度のウレタンゴムを使用して厚さ２ｍｍに形成され、長尺状の板金部７２によって支持されている。
【００３３】
回収トナー収容部７４は、剛性を有する樹脂部材から構成されている。回収トナー収容部７４には、クリーニングブレード７１を支持する板金部７２の両端部が固定ビス８８で固定されている。
【００３４】
［本体固定構成］
次に、本実施形態における中間転写ベルトユニット６及びクリーニングユニット７０の着脱構成の詳細について説明する。なお、図４〜図９はクリーニングユニット７０の着脱構成を示す説明図であり、中間転写ベルトユニット６及びクリーニングユニット７０が装置本体１ａに装着されている状態を示している。
【００３５】
図４は、装置本体１ａに備えられた本体レール部材８０、中間転写ベルトユニット６、クリーニングユニット７０の着脱構成の状態を示している。図５は、本体レール部材８０を図示省略した状態での中間転写ベルトユニット６及びクリーニングユニット７０の着脱構成を示す斜視図である。図６は、図４の右方向から見た右側面図であり、図７〜図９は、図６における各切断線（Ａ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線）で切断した状態をそれぞれ示す断面図である。
【００３６】
図４及び図８に示すように、中間転写ベルトユニット６の鉛直方向の支持構成では、中間転写ベルトユニット６の中間転写フレーム６５が、装置本体１ａ内に取り付けられた本体レール部材８０に対して位置Ａと位置Ｂ（図８でのみ図示）とで支持される。
【００３７】
また、テンションローラ軸受６６の鉛直方向の支持構成では、テンションローラ軸受６６は、装置本体１ａ内に取り付けられた本体レール部材８０に対して鉛直方向に支持され、中間転写フレーム６５とは関係をもたない状態になっている。
【００３８】
長尺形状の本体レール部材８０は、中間転写ベルトユニット６を挿入及び引抜き（挿抜）する第１案内部８０ａと、クリーニングユニット７０のガイド突起部７０ａを挿入及び引抜き（挿抜）する第２案内部８０ｂとを有している。これら第１案内部８０ａと第２案内部８０ｂとは、本体レール部材８０の長手方向に亘って一直線状に並ぶように形成されている。
【００３９】
本体レール部材８０における第２案内部８０ｂと第１案内部８０ａとの境界部分には、ガイド突起部７０ａを第２案内部８０ｂに案内されて挿入されるクリーニングユニット７０を所定位置で規制する第２規制部７７が配置されている。つまり第２規制部７７は、クリーニングユニット７０を第２案内部８０ｂに案内して第２ロック部８２でロックした状態で、第１案内部内の中間転写ベルトユニット６を所定位置から引き抜いたとき、クリーニングユニット７０の一方の側への移動を規制する。
【００４０】
ここで、上記所定位置とは、中間転写ベルトユニット６を、例えば図７に示すように第１案内部８０ａに挿入して、当接部６２ａが第１規制部９０で規制された位置を示す。
【００４１】
本体レール部材８０には、第１ロック部８１に近接する位置に、第１規制部９０が設けられている。第１規制部９０は、クリーニングユニット７０を第２案内部８０ｂに案内して第２ロック部８２でロックした状態で、第１案内部８０ａ内の中間転写ベルトユニット６を所定位置から引き抜いたとき、クリーニングユニット７０の前記一方の側への移動を規制する。
【００４２】
中間転写ベルトユニット６の水平方向の支持構成では、図４、図８、図９に示すように、第１ロック部８１により中間転写フレーム６５が本体レール部材８０の位置Ｃ（矢印Ｙ１方向）に向けて突き当たるように付勢される。これにより、中間転写ベルトユニット６が押圧されて、位置決めされる。上記位置Ｃは、図７における第１規制部９０に対応する位置である。装置本体１ａ内に設置された第１ロック部８１は、回動軸８１ｃで回動可能に支持された第１ロックレバー８１ａと、第１ロックバネ８１ｂとを有している。
【００４３】
以上の第１案内部８０ａは、中間転写ベルトユニット６を前記一方の側から装置本体内に案内し、第１規制部９０は、第１案内部８０ａに案内した中間転写ベルトユニット６を前記所定位置で規制する。また、第１ロック部８１は、中間転写ベルトユニット６を前記他方の側に向けて付勢した状態でロックする。これら第１案内部８０ａ、第１規制部９０及び第１ロック部８１により、第１保持手段が構成される。第１保持手段は、装置本体１ａの一方の側から中間転写ベルトユニット６を挿入及び引抜き可能に案内し、挿入した中間転写ベルトユニット６を所定位置に規制した状態でロックし、挿入の方向と逆方向に中間転写ベルトユニット６を引き抜くことを可能にする。
【００４４】
以上の構成により、中間転写ベルトユニット６は、鉛直方向も水平方向も装置本体１ａに対して正確に位置決めされており、同様に、装置本体１ａに対して固定されている感光体ドラム１１との位置決め精度を確保している。
【００４５】
したがって、感光体ドラム１１上のトナー像が１次転写ローラ１７により中間転写ベルト６１に順次転写される際の、感光体ドラム１１上と１次転写ローラ１７との位置ズレによる画像不良等は確実に防止される。
【００４６】
また、クリーニングユニット７０の鉛直方向の支持構成では、図４及び図８に示すように、回収トナー収容部７４が、装置本体１ａ内の本体レール部材８０に対して鉛直方向に支持されている。
【００４７】
クリーニングユニット７０の水平方向の支持構成では、図４、図８、図９に示すように、第２ロック部８２によりクリーニングユニット７０が、テンションローラ軸受６６の位置Ｆ（図８）に向けて突き当たるように矢印Ｙ２方向へ押圧され位置決めされる。装置本体１ａ内に設けられた第２ロック部８２は、回動軸８２ｃで回動可能に支持された第２ロックレバー８２ａと、第２ロックバネ８２ｂとを有している。
【００４８】
以上の第２案内部８０ｂは、クリーニングユニット７０を前記他方の側から装置本体１ａ内に案内する。第２ロック部８２は、第２案内部８０ｂに案内したクリーニングユニット７０を中間転写ベルト６１に当接させ、前記一方の側に向けて付勢した状態でロックする。これら第２案内部８０ｂ及び第２ロック部８２と、第２規制部７７とにより、第２保持手段が構成される。この第２保持手段は、装置本体１ａの前記他方の側からクリーニングユニット７０を挿入及び引抜き可能に案内し、クリーニングユニット７０をロックすると共に、挿入の方向と逆の方向にクリーニングユニット７０を引き抜くことを可能にする。
【００４９】
このように、クリーニングユニット７０は、水平方向に関しては、中間転写ベルトユニット６に対して直接位置決めされる。従って、クリーニングブレード７１が弾性変形した状態で中間転写ベルト６１に当接する際に発生する線圧力に関し、そのバラツキを小さくすることができることから、回収トナーのクリーニング不良が回避される。
【００５０】
［第１及び第２ロック部８１，８２の力の関係］
水平方向に関し、第１ロック部８１が中間転写ベルトユニット６を本体レール部材８０へ向け押圧するロック力をＮ（図７〜図９参照）、第２ロック部８２がクリーニングユニット７０を中間転写ベルトユニット６へ向け押圧するロック力をＳとする。（図７〜図９参照）。このとき、中間転写ベルトユニット６及びクリーニングユニット７０が所定位置に位置決めされるためには、Ｓ＜Ｎの関係式が必要条件となる。
【００５１】
また、水平方向に関し、第２ロック部８２によってクリーニングユニット７０を中間転写ベルトユニット６へ向けて押圧する場合、クリーニングブレード７１は、弾性変形した状態で中間転写ベルト６１に当接する。この際、一定の線圧力Ｔを生じさせて、クリーニング性能を確保している。つまり、一定の線圧力Ｔを確保させるためには、Ｔ＜Ｓの関係式が必要条件となる。
【００５２】
従って、第１ロック部８１が中間転写ベルトユニット６を押圧するロック力Ｎ、第２ロック部８２がクリーニングユニット７０を押圧するロック力Ｓ、クリーニングブレード７１の線圧力Ｔの３者の力の関係式は、Ｔ＜Ｓ＜Ｎとなる。このように本画像形成装置１では、第１ロック部８１による付勢力をＮ、第２ロック部８２による付勢力をＳ、クリーニング部材としてのクリーニングブレード７１の中間転写ベルト６１に対する線圧力をＴとすると、Ｔ＜Ｓ＜Ｎの関係を満たす設定になっている。
【００５３】
［クリーニングユニット交換時］
次に、クリーニングユニット７０を装置本体１ａから取り外す際の操作について、図１０、図１１及び図１２（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、図１０及び図１１は、クリーニングユニット７０を装置本体１ａ外へ取り外す際の説明図、図１２（ａ），（ｂ）は、第２ロック部８２の機構を示す説明図である。
【００５４】
画像形成装置１の装置本体１ａの左側面には、第２扉部である左扉９１が設けられている。左扉９１は、下方側の一端部を回動軸９１ａで軸支され、上方側の他端部を扉ロック部９１ｂによって装置本体１ａにロック可能に構成されている。従って、扉ロック部９１ｂによるロックを解除して、左扉９１を回動軸９１ａ周りに回動させることにより、左扉９１を開放することができる。回動軸９１ａは、感光体ドラム１１の回転軸の方向と平行な方向を向いている。なお、左扉９１は、装置本体１ａの前記他方の側に設けられ、クリーニングユニット７０の挿入及び引抜き時に開閉可能な第２扉部を構成している。
【００５５】
図５及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第２ロック部８２は、第２ロックレバー８２ａと第２ロックバネ８２ｂとでトグル機構として構成されている。即ち、このトグル機構では、装置本体１ａ側に設けられた支持部８２ｅと、回動軸８２ｃで軸支された第２ロックレバー８２ａに形成された支持部８２ｄとの間に、引張りコイルばねである第２ロックバネ８２ｂの両端部がそれぞれ取り付けられている。
【００５６】
上記第２ロックレバー８２ａは、回動軸８２ｃ（中立点）を越えるときの回動角度（所定の第２回動角）を境界として、第２ロック位置（図１２（ａ）の位置）と第２引抜き位置（図１２（ｂ）の位置）とに切り換わる。第２ロック位置は、クリーニングユニット側に回動してクリーニングユニット７０を前記一方の側に向けて付勢してロックする。第２引抜き位置は、クリーニングユニット７０から離れる方向に回動してクリーニングユニット７０を引抜き可能とする。
【００５７】
図１２（ａ）の状態にて、支持部８２ｄ，８２ｅ間の第２ロックバネ８２ｂは、回動軸８２ｃを越えてクリーニングユニット７０側に位置しているため、第２ロックレバー８２ａを同図の反時計回り方向に回動させる回動力（回転モーメント）を付与する。この状態から第２ロックレバー８２ａが同図の時計回り方向に回動し始めると、第２ロックバネ８２ｂから回動軸８２ｃ（中立点）を越えるとき、時計回り方向に急激に回動させる回動力（トグル力）が第２ロックレバー８２ａに付与される。
【００５８】
このように、上記トグル機構では、クリーニングユニット７０が装置本体１ａに固定されている際には、第２ロックバネ８２ｂの作用で、第２ロックレバー８２ａを回動軸８２ｃ周りの矢印Ｑ方向へモーメントを発生させる。これにより、第２ロックレバー８２ａがクリーニングユニット７０に対して矢印Ｙ２方向のロック力Ｓを与える。
【００５９】
そして、図１０のように左扉９１を開放した後、クリーニングユニット７０の一部を掴み、矢印Ｙ２方向と逆の方向へ、ロック力Ｓより大きな力を加えると、第２ロックレバー８２ａは、回動軸８２ｃ周りの矢印Ｑ方向と逆の方向に回動する。
【００６０】
すなわち、クリーニングユニット７０の引き抜きに伴って第２ロックレバー８２ａの回動が進むと、以下のようになる。つまり、第２ロックバネ８２ｂにより第２ロックレバー８２ａに対する回動軸８２ｃ周りのモーメントの方向が切り替わると、力を加えなくても第２ロックバネ８２ｂの作用により、第２ロックレバー８２ａがＱ方向と反対方向へ回転する。そして、第２ロックレバー８２ａは、所定位置で、本体レール部材８０に設けられたストッパ８３に突き当たって静止する（図１２（ｂ））。
【００６１】
そして、この状態でロックを解放されたクリーニングユニット７０は、図１１に示すように装置本体１ａから外方へと引き出される。
【００６２】
この間、中間転写ベルトユニット６は、装置本体１ａ内の本体レール部材８０に対して位置決めされて静止しているので、感光体ドラム１１との相対関係も動くことなく、中間転写ベルト６１や感光体ドラム１１に摺擦傷等を与えることはない。
【００６３】
なお、クリーニングユニット７０を挿入する際は、この状態から反対に第２ロックレバー８２ａの一端部にクリーニングユニット７０を当接させることで力を作用させ、第２ロックレバー８２ａに作用するモーメントの方向が切り替わる地点まで押し込む。これにより、第２ロックレバー８２ａがＱ方向へ回転し、クリーニングユニット７０は、ロック力Ｓを与えられて中間転写ベルトユニット６に対して固定される。
【００６４】
［中間転写ベルトユニット交換時］
次に、中間転写ベルトユニット６を装置本体１ａから取り外す際の操作について、図１３、図１４及び図１５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、図１３及び図１４は、中間転写ベルトユニット６を装置本体１ａ外へ取り外す際の説明図、図１５（ａ），（ｂ）は、第１ロック部８１の機構を示す説明図である。
【００６５】
画像形成装置１の装置本体１ａの右側面には、第１扉部である右扉９２が設けられている。右扉９２は、下方側の一端部を回動軸９２ａで軸支され、上方側の他端部を扉ロック部９２ｂによって装置本体１ａにロック可能に構成されている。従って、扉ロック部９２ｂによるロックを解除して、右扉９２を回動軸９２ａ周りに回動させることにより、右扉９２を開放することができる。回動軸９２ａは、感光体ドラム１１の回転軸の方向と平行な方向を向いている。なお、右扉９２は、装置本体１ａの前記一方の側に設けられ、中間転写ベルトユニット６の挿入及び引抜き時に開閉可能な第１扉部を構成している。
【００６６】
図５及び図１５（ａ），（ｂ）に示すように、第１ロック部８１は、第１ロックレバー８１ａと第１ロックバネ８１ｂとでトグル機構として構成されている。即ち、このトグル機構では、装置本体１ａ側に設けられた支持部８１ｅと、回動軸８１ｃで軸支された第１ロックレバー８１ａに形成された支持部８１ｄとの間に、引張りコイルばねである第１ロックバネ８１ｂの両端部がそれぞれ取り付けられている。
【００６７】
上記第１ロックレバー８１ａは、回動軸８１ｃ（中立点）を越えるときの回動角度（所定の第１回動角）を境界として、第１ロック位置（図１５（ａ）の位置）と第１引抜き位置（図１５（ｂ）の位置）とに切り換わる。第１ロック位置は、中間転写ベルトユニット側に回動して中間転写ベルトユニット６を前記他方の側に向けて付勢してロックする。第１引抜き位置は、中間転写ベルトユニット６から離れる方向に回動して中間転写ベルトユニット６を引抜き可能とする。
【００６８】
図１５（ａ）の状態にて、支持部８１ｄ，８１ｅ間の第１ロックバネ８１ｂは、回動軸８１ｃを越えて中間転写ベルトユニット６の当接部６２ａ側に位置しているため、第１ロックレバー８１ａを同図の時計回り方向に回動させる回動力を付与する。この状態から第１ロックレバー８１ａが同図の反時計回り方向に回動し始めると、第１ロックバネ８１ｂから回動軸８１ｃ（中立点）を越えるとき、反時計回り方向に急激に回動させる回動力（トグル力）が第１ロックレバー８１ａに付与される。
【００６９】
このように、上記トグル機構では、中間転写ベルトユニット６が装置本体１ａに固定されている際には、第１ロックバネ８１ｂの作用により、第１ロックレバー８１ａを回動軸８１ｃ周りの矢印Ｕ方向へモーメントを発生させる。これにより、第１ロックレバー８１ａが中間転写ベルトユニット６に対して矢印Ｙ１方向のロック力Ｎを与える。
【００７０】
そして、図１３のように右扉９２を開放した後、中間転写ベルトユニット６の一部を掴み、矢印Ｙ１方向と逆の方向へ、ロック力Ｎより大きな力を加えると、第１ロックレバー８１ａは、回動軸８１ｃ周りの矢印Ｕ方向と逆の方向に回転する。
【００７１】
すなわち、中間転写ベルトユニット６の引き抜きに伴って第１ロックレバー８１ａの回動が進むと、以下のようになる。つまり、第１ロックバネ８１ｂにより第１ロックレバー８１ａに対する回動軸８１ｃ周りのモーメントの方向が切り替わると、力を加えなくても第１ロックバネ８１ｂの作用により、第１ロックレバー８１ａがＵ方向と反対方向へ回転する。そして、第１ロックレバー８１ａは、所定位置で、本体レール部材８０に設けられたストッパ８４に突き当たって静止する（図１５（ｂ））。
【００７２】
そして、この状態でロックを解放された中間転写ベルトユニット６は、図１４に示すように装置本体１ａから外方へと引き出される。
【００７３】
この間、クリーニングユニット７０は、中間転写ベルトユニット６が引き出されると、装置本体１ａ内の本体レール部材８０に設けられた第２規制部７７（図１３、図１４参照）に突き当たるまで中間転写ベルトユニット６の移動に伴って移動する。中間転写ベルトユニット６の移動が進むと、クリーニングユニット７０は第２規制部７７に当接した状態で第２ロック部８２によって付勢される。
【００７４】
なお、中間転写ベルトユニット６を挿入する際は、第１ロックレバー８１ａの支持部８１ｄが形成された側の端部に中間転写ベルトユニット６を当接させることで力を作用させ、第１ロックレバー８１ａに作用するモーメントの方向が切り替わる地点まで押し込む。すると、第１ロックレバー８１ａが矢印Ｕ方向（図１５（ａ））へ回転し、中間転写ベルトユニット６にロック力Ｎが与えられ、装置本体１ａ内の本体レール部材８０に対して固定される。
【００７５】
以上のように、中間転写ベルトユニット６とクリーニングユニット７を第１、第２ロック部８１，８２で夫々バネ付勢し、中間転写ベルトユニット６を装置本体１ａから取り外した際にクリーニングユニット７の移動を規制する第２規制部７７を設けている。そのため、操作順序に関係無く、装置本体１ａの両側面から挿入・引き抜き（挿抜）が可能となり、作業スペースの確保や、作業工数が多いという作業の煩雑性を解消することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、装置本体１ａの両側面の左扉９１と右扉９２を開放し、中間転写ベルトユニット６とクリーニングユニット７の第１及び第２ロック部８１，８２をそれぞれトグル機構とした。このため、操作空間も広く、且つ中間転写ベルトユニット６とクリーニングユニット７の一部を掴んで取り外すことができるので、手順の少ない着脱操作が可能となる。
【００７７】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について、図１６〜図１８を参照して説明する。図１６は、本実施形態における感光体ドラム１１と中間転写ベルト６１とを離間させる機構を示す斜視図、図１７は、本実施形態における中間転写ベルト６１のフルカラーモード、モノクロモード及び非動作時を示した断面図である。図１８は、本実施形態における力の関係を示す断面図である。なお、上記第１の実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
［１次転写の離間構成］
本実施形態では、１次転写ローラ１７を含む１次転写部において中間転写ベルト６１と感光体ドラム１１との接触を画像形成時以外の時に離間させる構成を用いている。これにより、モノクロモード時に、カラーの感光体ドラム１１を中間転写ベルト６１から離間させることで、感光体ドラム１１表層の摩耗の進行を抑制することができ、カラーの感光体ドラム１１の寿命を延ばすことができる。
【００７９】
さらに、非動作時には、感光体ドラム１１を中間転写ベルト６１から離間させることで、感光体ドラム１１や中間転写ベルトユニット６のユニット交換時に、感光体ドラム１１と中間転写ベルト６１との摺擦を防ぐことができる。これにより、摺擦による画像不良を防止することができる。
【００８０】
図１６に示すように、１次転写ローラ１７は、中間転写ベルト６１に対する所定の加圧力がかかるように、１次転写ローラ１７の長手方向両端部において軸受１７ａにより軸支され、バネ１７ｂによって中間転写ベルト５に向かって付勢されている。
【００８１】
そして、１次転写ローラ１７を保持する軸受１７ａを、離間部材として１次転写ローラ離間レバー６８を用いて加圧方向と反対の方向に押し込み、１次転写ローラ１７を中間転写ベルト６１から離間させるように構成している。
【００８２】
１次転写ローラ離間レバー６８は、各色の１次転写部に設けられ、フルカラーモード、モノクロモード及び非動作時に、専用動力源Ｍからの駆動力を得て、所定のポジションに移動する。
【００８３】
ここで、中間転写ベルト６１は、第１の実施形態における図２に示したように、駆動ローラ６２、従動ローラ６３及びテンションローラ６４との間に張架されている。テンションローラ６４の長手方向両端部に作用するテンションバネ６７（図８参照）の作用により、中間転写ベルト６１は、フルカラーモード、モノクロモード及び非動作時であっても常に張り状態を保っている。従って、モノクロモード及び非動作時には、フルカラーモードで接触していた感光体ドラム１１と中間転写ベルト６１とを離間することができる。
【００８４】
非動作時の際に、１次転写ローラ離間レバー６８が全色に対応して作用し、１次転写ローラ１７が中間転写ベルト６１から離間するため、テンションローラ６４は図１７の最も左方向へ移動している。このため、中間転写ベルト６１を張架するテンションもフルカラーモード及びモノクロモードよりも弱い。
【００８５】
［力の関係式］
図１８に示すように、水平方向のテンションの力をＦ、第２ロックレバー８２ａがクリーニングユニット７０に対してロックする力をＳとする。さらに、第１ロックレバー８１ａが中間転写ベルトユニット６に対してロックする力をＮ、クリーニングブレード７１先端の中間転写ベルト６１への線圧力をＴとする。
【００８６】
そうすると、非動作時に感光体ドラム１１から中間転写ベルト６１を離間させつつ、クリーニングユニット７０と中間転写ベルトユニット６とを装置本体１ａの所定位置で位置決めする。従って、クリーニングユニット７０と中間転写ベルトユニット６とを操作順序無く、装置本体１ａの両側面から挿抜可能とするための条件は、Ｔ＜Ｓ＜Ｆ＜Ｎとなる。なお、水平方向のテンションの力Ｆは、テンションが最も弱い非動作時においても適用される。
【００８７】
このように本画像形成装置１では、中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１を張架して中間転写ベルト６１にテンション力を与えると共にクリーニングブレード７１に対向可能なテンションローラ６４を有する。そして、テンションローラ６４によるテンション力をＦとすると、Ｔ＜Ｓ＜Ｆ＜Ｎの関係を満たすように設定される。
【００８８】
なお、第１及び第２の実施形態では、中間転写ベルトユニットを有する画像形成装置１に本発明を適用したが、これに限定されるものではない。すなわち、トナー像を感光体ドラムから記録材に対し直接に一次転写する方式にて感光体ドラムに向けて記録材をベルト搬送する搬送ベルトユニットに、本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１…画像形成装置、１ａ…装置本体（画像形成装置本体）、６…ベルトユニット（中間転写ベルトユニット）、６１…ベルト部材（中間転写ベルト）、６２，６３，６４…ローラ（駆動ローラ，従動ローラ，テンションローラ）、７０…クリーニングユニット、７１…クリーニング部材（クリーニングブレード）、７７，８０ｂ，８２…第２保持手段（第２規制部，第２案内部，第２ロック部）、８０ａ，８１，９０…第１保持手段（第１案内部，第１ロック部，第１規制部）、８１ａ…第１ロックレバー、８１ｂ…第１ロックバネ、８２ａ…第２ロックレバー、８２ｂ…第２ロックバネ、９１…第２扉部（左扉）、９２…第１扉部（右扉）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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