(57)【要約】【課題】使用される孔型に対して孔型の芯をパスラインに容易に合せるように圧延スタンドを自動的にシフト移動させる。【解決手段】一の孔型２２に対して装着されるロールガイド５に基準板１２を付設し、この基準板１２との一対のロール２１の軸方向における対向距離Ｘを圧延スタンドＦのシフト移動に干渉しない位置に設けたレーザ距離計１０により測定し、レーザ距離計１０で取得した基準板１２との前記軸方向における対向距離Ｘの情報に基づいて、当該距離情報Ｘの値が予め設定された設定値と一致するように圧延スタンドＦをシフト移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のロールと、該一対のロールの軸方向に配置された複数の孔型とを有し、前記複数の孔型のうちの一の孔型により被圧延材を棒線材に熱間圧延する圧延スタンドに用いられて、
前記軸方向に前記圧延スタンドをシフト移動することによって、選択された一の孔型の芯を圧延ラインのパスラインに位置合わせする圧延スタンド用パスライン芯合せ装置であって、
前記一の孔型に対して装着されるロールガイドに付設される基準板と、該基準板との前記軸方向における対向距離を測定可能に且つ前記圧延スタンドのシフト移動に干渉しない位置に設けられた距離センサと、前記圧延スタンドのシフト移動量を制御するシフト移動量制御手段とを備え、
前記シフト移動量制御手段は、前記距離センサで取得した前記基準板との前記軸方向における対向距離の情報に基づいて、当該距離情報の値が予め設定された設定値と一致するように前記圧延スタンドをシフト移動させることを特徴とする圧延スタンド用パスライン芯合せ装置。
【請求項２】
一対のロールと、該一対のロールの軸方向に配置された複数の孔型とを有し、前記複数の孔型のうちの一の孔型により被圧延材を棒線材に熱間圧延する圧延スタンドに用い、
前記軸方向に前記圧延スタンドをシフト移動することによって、選択された一の孔型の芯を圧延ラインのパスラインに位置合わせする圧延スタンドのパスライン芯合せ方法であって、
前記一の孔型に対して装着されるロールガイドに基準板を付設し、該基準板との前記軸方向における対向距離を前記圧延スタンドのシフト移動に干渉しない位置に設けた距離センサにより測定し、該距離センサで取得した前記基準板との前記軸方向における対向距離の情報に基づいて、当該距離情報の値が予め設定された設定値と一致するように前記圧延スタンドをシフト移動させることを特徴とする圧延スタンドのパスライン芯合せ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のロールの軸方向に配置された複数の孔型(カリバ)を有し、一対のロールの軸方向に圧延スタンドをシフト移動することによって、複数の孔型のうちから一の孔型を圧延ラインのパスラインに位置合わせすることにより、被圧延材を所望の孔型で棒線材に熱間圧延する孔型式の圧延スタンドに係り、特に、この種の圧延スタンドに好適な、圧延スタンド用パスライン芯合せ装置および圧延スタンドのパスライン芯合せ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒線材圧延設備は、加熱炉から抽出された鋼片を被圧延材とし、この被圧延材を所望形状の棒線材に熱間圧延する圧延ラインを備えている。圧延ラインは、通常、複数の圧延スタンドを被圧延材のパスラインに沿って互いに間隔を置いて直列に配置している。そして、第一の圧延スタンドに噛み込まれた被圧延材は、順次下流側の圧延スタンドに移動していき、各圧延スタンドの対をなす圧延ロールで連続的に棒線材へと熱間圧延される。このような圧延ラインの複数の圧延スタンドとして、圧延ロールとして左右一対の垂直ロールを備え、この一対の垂直ロールに縦方向に配置された複数の孔型(カリバ)を有する垂直ロールスタンドと、圧延ロールとして上下一対の水平ロールを備え、この一対の水平ロールに横方向に配置された複数の孔型(カリバ)を有する水平ロールスタンドとを交互に配置した圧延ラインが知られている。
【０００３】
ここで、この種の孔型式の圧延スタンドは、一対の圧延ロールの表面に、寸法の異なる溝（孔型）が軸方向に離隔して複数条設けられており、棒線材のオーダ変更に伴い、圧延サイズによって異なる孔型が適宜使用される。
そして、圧延サイズを変更する際に、圧延スタンドの孔型の変更を要する場合には、圧延ロール入側や出側に取り付けているロールガイドの調整作業や点検作業のために、圧延機の使用する孔型の芯をパスラインに合せる（以下、「パスライン芯合せ」という）作業が必要となる。従来は、圧延機の孔型に対応した位置に設置するロールガイドと、被圧延材を誘導する水冷トラフの中心基準線とが重なるように、使用される孔型をパスラインの芯に合せるように圧延スタンドをオペレータによる目視で判断し、その判断に基づいて圧延スタンドのシフト移動機構を駆動することによって圧延スタンドのパスラインの調整を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６６６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、パスライン芯合せ作業は、複数の圧延スタンド一台毎に、各圧延スタンドでの使用される孔型をパスラインの芯に合せるように調整することが必要であり非効率である。また、従来のパスライン芯合せの判断は、オペレータによる目視に基づく調整であるため、パスライン芯の調整精度に限界がある一方、使用する孔型のパスラインからの芯ズレ量が大きくなると、ミスロールや製品形状不良、誘導板との接触疵が発生する等のリスクがある。
【０００６】
これに対し、例えば特許文献１には、レーザ距離計を用い、圧延スタンドのハウジング外の基準点からハウジング内のロール端面までの距離を計測し、その計測値に基づいて、ロールスラスト量を測定する技術が開示されている。よって、この技術をパスライン芯合せ作業に利用すれば、ロール端面からロール軸方向の複数の孔型までの距離が既知であることから、オペレータによる目視によらずパスライン芯合せを行えるとも考えられる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の技術であると、レーザ距離計の測距対象がロール端面とされているので、多くの圧延スタンド一台毎に、また、多くの圧延ロールの複数の孔型(カリバ)毎に、個別のシフト量を計算する必要がある。そのため、漏れなくデータを入力する必要があるし、また、多くの圧延ロールの複数の孔型に対して、ロール端面からロール軸方向の複数の孔型までの距離を正確に測定しておかなければならない。そのため、特許文献１記載の技術では、多くの測定検査を行う手間やデータ管理の手間が多く、使用される孔型に対してパスライン芯合せができるように圧延スタンドを自動的にシフト移動させる上では未だ改善の余地がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述のような問題点に着目してなされたものであり、使用される孔型をパスラインの芯に容易に合せるように、圧延スタンドを自動的にシフト移動させ得る圧延スタンド用パスライン芯合せ装置、および圧延スタンドのパスライン芯合せ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る圧延スタンド用パスライン芯合せ装置は、一対のロールと、該一対のロールの軸方向に配置された複数の孔型とを有し、前記複数の孔型のうちの一の孔型により被圧延材を棒線材に熱間圧延する圧延スタンドに用いられて、前記軸方向に前記圧延スタンドをシフト移動することによって、選択された一の孔型の芯を圧延ラインのパスラインに位置合わせする圧延スタンド用パスライン芯合せ装置であって、前記一の孔型に対して装着されるロールガイドに付設される基準板と、該基準板との前記軸方向における対向距離を測定可能に且つ前記圧延スタンドのシフト移動に干渉しない位置に設けられた距離センサと、前記圧延スタンドのシフト移動量を制御するシフト移動量制御手段とを備え、前記シフト移動量制御手段は、前記距離センサで取得した前記基準板との前記軸方向における対向距離の情報に基づいて、当該距離情報の値が予め設定された設定値と一致するように前記圧延スタンドをシフト移動させることを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る圧延スタンドのパスライン芯合せ方法は、一対のロールと、該一対のロールの軸方向に配置された複数の孔型とを有し、前記複数の孔型のうちの一の孔型により被圧延材を棒線材に熱間圧延する圧延スタンドに用い、前記軸方向に前記圧延スタンドをシフト移動することによって、選択された一の孔型の芯を圧延ラインのパスラインに位置合わせする圧延スタンドのパスライン芯合せ方法であって、前記一の孔型に対して装着されるロールガイドに基準板を付設し、該基準板との前記軸方向における対向距離を前記圧延スタンドのシフト移動に干渉しない位置に設けた距離センサにより測定し、該距離センサで取得した前記基準板との前記軸方向における対向距離の情報に基づいて、当該距離情報の値が予め設定された設定値と一致するように前記圧延スタンドをシフト移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、距離センサによる測距対象がロールガイドに設けられた基準板とされており、ロールガイドは、圧延スタンドの使用（選択）される孔型に対応した位置に装着されるものであるので、ロールガイドの基準板を測距して得られた距離情報を、予め設定された設定値と比べるだけで、全ての孔型に対してパスラインへの芯合せを迅速に行うことができる。そのため、多くの測定検査を行う手間もなく、多くの圧延ロールの複数の孔型(カリバ)毎に、個別のシフト量の計算が不要であり、多くのデータ管理の手間も生じない。したがって、オペレータによる目視作業に比べて、パスラインへの芯合せ時間を短縮することができることは勿論、使用される孔型の芯をパスラインに容易に合せるように圧延スタンドを自動的にシフト移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るパスライン芯合せ装置が装備された圧延スタンドを複数備えてなる棒線材圧延設備の一実施形態である圧延ラインを説明する模式的平面図である。
【図２】型替えに際して、図１に示す圧延スタンドを横行台車設備で入れ替える手順を説明する模式的斜視図（同図は、図１での被圧延材の入側から見た図）である。
【図３】本発明に係るパスライン芯合せ装置の一実施形態（水平ロールスタンドに装備した例）を説明する模式的正面図（同図は、図１での被圧延材の出側から見た図）である。
【図４】コントローラで実行されるシフト移動量制御処理のフローチャートである。
【図５】シフト移動量制御処理により、圧延スタンドをシフト移動させて、使用される孔型の芯をパスラインに合せる手順を説明する図であり、同図（ａ）は、手順中、圧延スタンドを最後退位置にシフト移動しそのときの測定値（後退限位置）を測定している状態を示し、同図（ｂ）は、圧延スタンドを最後退位置から孔型の芯をパスラインに合せるために、前進方向にシフト移動させた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。図１に、本発明に係るパスライン芯合せ装置が装備された圧延スタンドを複数備えてなる棒線材圧延設備の一実施形態を示す。
同図に示すように、この棒線材圧延設備１は、複数の圧延スタンドＦを１０個有する圧延ラインの例である。各圧延スタンドＦは、上下または左右一対のロールを有するとともに、一対のロールの軸方向には複数の孔型（カリバ）が形成されている（図３に示す、一対のロール２１、および孔型２２の例を参照）。一対のロールは、各圧延スタンドのハウジングに対して着脱可能に構成されている。本実施形態の圧延ラインは、複数の圧延スタンドＦとして、水平ロールスタンドＦ７，Ｆ９，Ｆ１１，Ｆ１３，Ｆ１５と、垂直ロールスタンドＦ８，Ｆ１０，Ｆ１２，Ｆ１４，Ｆ１６が、被圧延材の搬送方向に対して交互に等間隔で配置されている。
【００１４】
各水平ロールスタンドＦ７，Ｆ９，Ｆ１１，Ｆ１３，Ｆ１５は、油圧シリンダやモータ等の適宜の駆動手段によりパスラインと交差する水平方向に自身の位置を移動可能に設置され、所定ピッチずつの水平方向へのシフト移動が可能になっている。また、各垂直ロールスタンドＦ８，Ｆ１０，Ｆ１２，Ｆ１４，Ｆ１６は、油圧シリンダやモータ等の適宜の駆動手段によりパスラインＰＬと交差する垂直方向に自身の位置を移動可能に設置され、所定ピッチずつの昇降方向へのシフト移動が可能になっている。これにより、各水平ロールスタンドＦ７，Ｆ９，Ｆ１１，Ｆ１３，Ｆ１５は、水平ロールの複数の孔型のうちの所望の孔型をパスラインＰＬ上に配置できるとともに、各垂直ロールスタンドＦ８，Ｆ１０，Ｆ１２，Ｆ１４，Ｆ１６は、垂直ロールの複数の孔型のうちの所望の孔型をパスラインＰＬ上に配置できるようになっている。
【００１５】
そして、被圧延材は、同図右側の水平ロールスタンドＦ７から導入され、各圧延スタンドＦを流れていく過程で、上下および左右から挟持される一対のロールにより、パス毎に順次異なる孔型にて熱間圧延され、最後に、垂直ロールスタンドＦ１６で所望形状の棒線材に成形されるように構成されている。なお、この棒線材圧延設備１は、圧延ラインに併設して、圧延ライン側（同図Ｄｒ側）に対向するように横行台車設備２がオペレータ側（同図ＯＰ側）に設けられている。これにより、この棒線材圧延設備１は、横行台車設備２を用いることにより、図２に示すように、被圧延材の搬送方向前後の圧延スタンドＦ自体を適宜に入れ替えて、別の孔型をパスラインＰＬに配置することにより、オーダ変更に伴い、異なる孔型により所望の圧延を行なえるようになっている。
【００１６】
つまり、図２に示す例は、圧延スタンドＦｂから、異なる孔型の圧延スタンドＦａ（同図に丸囲みした）に換装する例であり、同図（ａ）に示すように、まず、圧延スタンドＦｂを圧延ライン側から横行台車設備２上に移動する。次いで、同図（ｂ）に示すように、横行台車設備２の搬送方向への駆動によって横行台車設備２上の圧延スタンドＦａを移動する。次いで、圧延スタンドＦａが所期の位置まで搬送方向に移動されたら、同図（ｃ）に示すように、横行台車設備２側から圧延ライン側に圧延スタンドＦａを移動し、これにより、圧延スタンドＦｂから圧延スタンドＦａに換装される。
【００１７】
ここで、連続圧延される被圧延材（棒線材）は、その先端部分及び後端部分が形状不良となる。そこで、この棒線材圧延設備１は、図１に示すように、上記圧延ラインの途中にクロップ処理装置３が設けられている。クロップ処理装置３は、シャー３ａとクロップシュート３ｂとを有し、パスラインＰＬ上を走行している棒線材に対して、シャー３ａにより棒線材の先端部分及び後端部分をクロップとして切断し、切断されたクロップをクロップシュート３ｂに迅速かつ確実に案内してパスラインＰＬ外に排出可能になっている。これにより、後続の棒線材が正規のパスラインＰＬ上を正常に走行可能とされている。
【００１８】
また、連続圧延される被圧延材（棒線材）は、圧延速度が高速になると、被圧延材の圧延変形による温度上昇が大きくなる。そこで、この棒線材圧延設備１は、被圧延材の昇温を抑制するために、各圧延スタンドＦの被圧延材の出側に、被圧延材を誘導しつつ冷却する水冷トラフ４が冷却手段としてそれぞれパスラインＰＬに沿って配設されている。水冷トラフ４は、その内部が被圧延材の通過穴とされるとともに周壁部に水冷ジャケットが形成されている。これにより、各圧延スタンドＦで圧延されて昇温した被圧延材を水冷トラフ４でパスラインＰＬに沿って誘導しつつ冷却し、被圧延材の温度を圧延に適した温度に保つようになっている。
【００１９】
また、この棒線材圧延設備１は、各圧延スタンドＦで使用される孔型(カリバ)の入側ないし出側に、圧延される被圧延材の当該孔型への進入や脱出を正しく案内するロールガイド５が設けられている（図３参照）。入側のロールガイドは、各圧延スタンドＦの当該孔型へのロール入側で、ガイド溝底がパスレベルに合う位置に設置され、当該孔型への被圧延材の進入姿勢を案内しながら孔型に噛み込みを行わせる。また、出側のロールガイド５は、当該孔型への被圧延材の巻き付きを防止しつつ真直ぐに噛み放しが行えるようにする。
【００２０】
ロールガイド５は、オーダ変更に伴い、棒線材のサイズ変更等による他の孔型への変更などにより組替を要する。ロールガイド５の装着にあたっては、各圧延スタンドＦに設置されているレストバー６（図３参照）を装着の基準とする。レストバー６は、使用される孔型に対応した位置に位置決め凹部６ｍを有する。ロールガイド５を使用される孔型に対応した位置に装着する際は、レストバー６の位置決め凹部６ｍにロールガイド５の位置決め部（不図示）を嵌め込んで一対のロール２１の軸方向での位置合わせを行い、その位置で各圧延スタンドＦのハウジング８に設けられた固定部７（図３参照）にロールガイド５をボルト等で固定するようになっている。なお、このロールガイド５は、用役（水または油脂）を供給する用役有給型であって、用役ホースとカップリング結合される専用の用役受入部９を有する例である。
【００２１】
ここで、この棒線材圧延設備１は、使用される孔型２２の芯をパスラインＰＬに容易に合せるように各圧延スタンドＦを自動的に一対のロール２１の軸方向に沿ってシフト移動させるパスライン芯合せ装置を備えている。
詳しくは、このパスライン芯合せ装置は、図３に示すように、各圧延スタンドＦのハウジング８の外（圧延ラインに対するオフライン位置）に圧延スタンドＦのシフト移動に干渉しない位置に設置されたレーザ距離計１０を距離センサとして有する。また、圧延スタンドＦのロールガイド５には、反射板として基準板１２が付設されている。レーザ距離計１０は、基準板１２に向けてレーザを照射し、その反射光を受光することにより、一対のロール２１の軸方向に沿って基準板１２との対向距離Ｘを測距可能に設けられている。なお、基準板１２は、レーザ距離計１０により自身との対向距離Ｘを測定可能なように、圧延スタンドＦの選択される孔型に対応した位置に装着されるロールガイド５の側面に設けられている。
【００２２】
さらに、このパスライン芯合せ装置は、圧延スタンドＦのシフト移動量を制御するシフト移動量制御手段としてのコントローラ２０を有している。コントローラ２０は、コンピュータを含んで構成されており、レーザ距離計１０からの対向距離Ｘの距離情報を取得可能とされるとともに、予めプログラムされたシフト移動量制御処理を実行し、その過程での処理または最終出力の結果に基づき、圧延スタンドＦの上記駆動手段に駆動信号を出力して、圧延スタンドＦに所望のシフト移動を行えるようになっている。
【００２３】
以下、上記コントローラ２０で実行されるパスライン芯合せ処理について詳しく説明する。なお、このパスライン芯合せ処理は、上記圧延スタンドＦ（水平ロールスタンドＦ７，Ｆ９，Ｆ１１，Ｆ１３，Ｆ１５および垂直ロールスタンドＦ８，Ｆ１０，Ｆ１２，Ｆ１４，Ｆ１６）に対していずれも同様に実行されるものであり、また、垂直ロールスタンドＦ８，Ｆ１０，Ｆ１２，Ｆ１４，Ｆ１６でのパスライン芯合せ処理は、水平ロールスタンドＦ７，Ｆ９，Ｆ１１，Ｆ１３，Ｆ１５でのパスライン芯合せ処理に対して、レーザ距離計１０の設置方向がパスラインＰＬに対して垂直方向である点と、圧延スタンドＦのシフト移動の方向が上下方向（上昇限側が基準位置）である点が異なる以外は全て同様である。そのため、以下の説明では、一の圧延スタンドＦとして、図３に示す水平ロールスタンドＦ（Ｆ７，Ｆ９，Ｆ１１，Ｆ１３，Ｆ１５）を例に説明し、垂直ロールスタンドについてはその図示および説明を省略する。
【００２４】
上記コントローラ２０でシフト移動量制御処理が実行されると、図４に示すように、まずステップＳ１に移行して、水平ロールスタンドＦを後退限（基準位置）までシフト移動させてステップＳ２に移行する（図５（ａ）参照）。ステップＳ２では、レーザ距離計１０にて基準板１２との対向距離Ｘを計測してステップＳ３に移行する。このときの測定値（後退限位置）をＸ１とする。なお、基準板１２は、図３に示すように、実際にはロールガイド５の側面に貼り付けられている。そのため、パスラインＰＬに対して固定値ΔＸだけ対向距離Ｘを加算（補正）してＸ１としている。以下、対向距離Ｘの計測値について同様の補正を行っているので、固定値ΔＸ分の補正についての説明は省略する。
【００２５】
ステップＳ３では、レーザ距離計１０から所定のパスラインＰＬまでの距離（予め設定されたパスラインＰＬの設定値）をＸ０（パスライン芯による固有値）とし、水平ロールスタンドＦをシフト距離「Ｘ０−Ｘ１」だけシフト移動により前進させる。続くステップＳ４では、シフト距離「Ｘ０−Ｘ１」だけ水平ロールスタンドが前進した位置での対向距離Ｘの測定値を求める。このときの測定値（シフト位置）をＸ２とする（図５（ｂ）参照）。続くステップＳ５では、誤差σ＝Ｘ２−Ｘ０が、予め設定された許容値Ａ以内か否かを判定する。つまり、誤差σが許容値Ａ以内であれば（Ｙｅｓ）シフト移動量制御処理を終えて処理を棒線材圧延設備１の主制御に渡し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ６に移行して対向距離Ｘの測定値をリセットしてから処理をステップＳ１に戻す。なお、使用する孔型の位置の変更に応じてロールガイド５に設けられた基準板１２が装着される軸方向の位置も変わるため、上述のシフト移動量制御処理は、各圧延スタンドＦの孔型の位置の変更の都度、コントローラ２０で実行される。
【００２６】
次に、上記実施形態の動作および作用・効果について説明する。
上述の棒線材圧延設備１は、まず、加熱炉から抽出された鋼片を被圧延材とし、この被圧延材を、上述の複数の圧延スタンドＦ７〜Ｆ１６により順次下流側の圧延スタンドに移動して、各圧延スタンドＦの対をなす圧延ロールで所望形状の棒線材に熱間圧延する。ここで、この棒線材圧延設備１では、オーダ変更に伴い、棒線材のサイズ変更等により、各圧延スタンドＦの複数の孔型のうち他の孔型への変更などによりロールガイド５の組替や圧延スタンドＦ自体の換装を要する場合がある（図２参照）。
【００２７】
このような場合に、この棒線材圧延設備１では、パスライン芯合せ装置が装備されており、このパスライン芯合せ装置は、レーザ距離計１０、基準板１２およびコントローラ２０を有し、基準板１２は、圧延スタンドＦの選択される孔型に対応した位置に装着されたロールガイド５に付設され、レーザ距離計１０は、基準板１２と自身との一対のロール２１の軸方向における対向距離Ｘを測定し、コントローラ２０は、レーザ距離計１０で取得した基準板１２との対向距離Ｘの距離情報に基づいて、当該距離情報の値が予め設定された設定値、すなわち、ロールガイド５の芯がパスラインＰＬに一致するときのレーザ距離計１０と基準板１２との対向距離として予め設定してある値と一致するように圧延スタンドＦを一対のロール２１の軸方向にシフト移動させることができる。
【００２８】
つまり、このパスライン芯合せ装置、およびこれによるパスライン芯合せ方法によれば、レーザ距離計１０による測距対象がロールガイド５に設けられた基準板１２とされており、ロールガイド５は、圧延スタンドＦの使用（選択）される孔型に対応した位置に常に装着されているものなので、ロールガイド５の基準板１２を測距して得られた距離情報を、予め設定された設定値と比べるだけで、全ての孔型に対してパスライン芯合せを一括して迅速に行うことができる。
【００２９】
そのため、このパスライン芯合せ装置、およびこれによるパスライン芯合せ方法によれば、多くの測定検査を行う手間もなく、多くの圧延ロールＦの複数の孔型(カリバ)毎に、個別のシフト量の計算を行うことも不要であり、また、多くのデータ管理の手間も生じない。したがって、従来のオペレータによる目視作業に比べて、パスラインの芯合せ時間を短縮することができることは勿論、使用される孔型に対してパスラインの芯を容易に合せるように圧延スタンドを自動的にシフト移動させることができる。
【００３０】
上述した本実施形態のパスライン芯合せ装置およびパスライン芯合せ方法の効果を検証した。効果の検証は、４台の圧延スタンドＦのパスライン調整に要する所要時間を、従来の目視によるパスライン芯合せ方法と上記本実施形態によるパスライン芯合せ装置を用いたパスライン芯合せ方法とで比較した。その結果、従来の目視によるパスライン芯合せ方法では、圧延スタンドＦの一台ずつ順次にパスラインの目視合せが必要であるため、その所要時間が、一台あたり１．５分であり、計６分を要した。これに対し、本実施形態によるパスライン芯合せ方法によれば、調整対象の圧延スタンドＦが複数台であっても、全ての圧延スタンドＦのパスライン芯合せを上記コントローラ２０のシフト移動量制御処理によって一括して自動調整することができた。そのため、その所要時間は、０．３分であり、調整時間を９５％削減することができた。
【００３１】
なお、本発明に係る圧延スタンド用パスライン芯合せ装置および圧延スタンドのパスライン芯合せ方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態において、コントローラ２０でのシフト移動量制御処理は、水平ロールスタンドＦ７，Ｆ９，Ｆ１１，Ｆ１３，Ｆ１５の後退限、ないし垂直ロールスタンドＦ８，Ｆ１０，Ｆ１２，Ｆ１４，Ｆ１６の上昇限での測定値に基づき、シフト移動の方向を常に一方向からパスラインに近づける制御とされているが、これは、シフト移動の方向を常に一方向からにすることにより、油圧シリンダやモータ等の適宜の駆動手段に基づく累積ガタやバックラッシ等による累積誤差の拡大を防止するためであり、これら累積誤差の問題がなければ、上記ステップＳ６のリセット処理を実行せずに、単純に、レーザ距離計１０で取得した基準板１２との対向距離Ｘを、誤差σ内に収束させるように圧延スタンドをパスラインの設定値に近づけるようシフト移動させてもよい。
【００３２】
また、シフト移動の完了をオープンループとしてもよいが、圧延スタンドＦが所定の位置にシフト移動が完了したかを確実に判定する上では、上記実施形態のシフト移動量制御処理でのループ処理のように、測定値Ｘ２の結果がシフト距離Ｘ０に対し許容値Ａ以内か否かを判定することにより誤差σを監視することが望ましい。
【符号の説明】
【００３３】
１    棒線材圧延設備
２    横行台車設備
３    クロップ処理装置
４    水冷トラフ
５    ロールガイド
６    レストバー
７    固定部
８    ハウジング
９    用役受入部
１０    レーザ距離計（距離センサ）
１２    基準板
２０    コントローラ（シフト移動量制御手段）
２１    一対のロール
２２    孔型（カリバ）
Ｆ    圧延スタンド
Ｆ７，Ｆ９，Ｆ１１，Ｆ１３，Ｆ１５    水平ロールスタンド
Ｆ８，Ｆ１０，Ｆ１２，Ｆ１４，Ｆ１６    垂直ロールスタンド
ＰＬ    パスライン
【図１】
2014195816.tif 000003
【図２】
2014195816.tif 000004
【図３】
2014195816.tif 000005
【図４】
2014195816.tif 000006
【図５】
2014195816.tif 000007