(57)【要約】 【課題】作像、搬送レイアウトに依存せず両面生産性を満たすとともに給紙取りやめによる無駄なトナー消費を防止可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】インターリーフ印刷を行う画像形成装置であって、記録媒体に画像を転写する転写部と、展開済みの画像を少なくとも２ページ分保存可能な記憶部と、転写部から送られる記録媒体を機外へ排出、または、転写部から送られる記録媒体の表裏を反転させ、反転させた後の記録媒体を少なくとも１枚保持可能な反転部と、インターリーフ印刷を行う場合、記憶部の第１記憶領域での第１面の画像データの展開、および、記憶部の第２記憶領域での第２面の画像データの展開が完了した状態で、展開済みの第１面の画像データの印刷動作を行った後に展開済みの第２面の画像データの印刷動作を開始する制御を行う印刷制御部と、を備える。【選択図】図４
2014059415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターリーフ印刷を行う画像形成装置であって、
記録媒体に画像を転写する転写部と、
展開済みの画像を少なくとも２ページ分保存可能な記憶部と、
前記転写部から送られる前記記録媒体を機外へ排出、または、前記転写部から送られる前記記録媒体の表裏を反転させ、反転させた後の前記記録媒体を少なくとも１枚保持可能な反転部と、
前記インターリーフ印刷を行う場合、前記記憶部の第１記憶領域での第１面の画像データの展開、および、前記記憶部の第２記憶領域での第２面の画像データの両方の展開が完了した状態で、展開済みの前記第１面の画像データの印刷を行った後に展開済みの前記第２面の画像データの印刷を開始する制御を行う印刷制御部と、を備える、
画像形成装置。
【請求項２】
Ｎ枚インターリーフ印刷を行う場合、前記印刷制御部は、ジョブの先頭のＮ−１ページについては、前記第２面の画像データの展開完了を待つことはしないで、展開済みの前記第１面の画像データの印刷を開始する制御を行う、
請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
Ｎ枚インターリーフ印刷を行う場合、前記印刷制御部は、ジョブの最後のＮ−１ページについては、前記第１面の画像データの展開完了を待つことはしないで、展開済みの前記第２面の画像データの印刷を開始する制御を行う、
請求項１または請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記インターリーフ印刷を行う場合、前記印刷制御部は、白紙となる面に関しては、白紙となる面の画像データの展開完了を待つことはしないで、展開済みの画像データの印刷動作を開始する制御を行う、
請求項１の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面印刷の生産性（以下、「両面生産性」と呼ぶ場合がある）を向上させるため、インターリーフ印刷をさせる必要がある。一方で、コストダウンを目的として、両面反転装置のクラッチを省く場合がある。この副作用として、スイッチバック方式の両面反転機構では、両面搬送路の各位置において、両面の用紙搬送の駆動源を分離できないため両面反転機構に１枚分しか用紙を滞留できない構成になる。前記機構において、両面生産性を満たしつつ、コストダウンも達成することが求められている。
【０００３】
両面トレイ内部に１枚分しか滞留できない構成において、２枚インターリーフ印刷する場合、両面トレイ内に滞留している用紙に転写する予定の画像の展開が遅れた場合、後行で両面トレイに突入する用紙と、両面トレイ内に滞留している用紙とが衝突してしまうという問題がある。
【０００４】
上記問題を解消するために、例えば特許文献１には、両面トレイ内に滞留している用紙に転写する予定の画像展開が遅れる場合は、後行の両面トレイに突入する用紙の給紙を取りやめるという方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された方法を実施して両面生産性を満たすためには作像、搬送レイアウトに制約がある。また、給紙を取りやめることによりジャムを回避できるものの、印刷をキャンセルするのでトナーを無駄に消費してしまうという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作像、搬送レイアウトに依存せず両面生産性を満たすとともに給紙取りやめによる無駄なトナー消費を防止可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、インターリーフ印刷を行う画像形成装置であって、記録媒体に画像を転写する転写部と、展開済みの画像を少なくとも２ページ分保存可能な記憶部と、前記転写部から送られる前記記録媒体を機外へ排出、または、前記転写部から送られる前記記録媒体の表裏を反転させ、反転させた後の前記記録媒体を少なくとも１枚保持可能な反転部と、前記インターリーフ印刷を行う場合、前記記憶部の第１記憶領域での第１面の画像データの展開、および、前記記憶部の第２記憶領域での第２面の画像データの展開が完了した状態で、展開済みの前記第１面の画像データの印刷動作を行った後に展開済みの前記第２面の画像データの印刷動作を開始する制御を行う印刷制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作像、搬送レイアウトに依存せず両面生産性を満たすとともに給紙取りやめによる無駄なトナー消費を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態の画像形成装置の一例を示す機械的構成図である。
【図２】図２は、画像形成装置及びホストコンピュータの概略電気系統図である。
【図３】図３は、実施形態の画像形成装置の機能構成例を示す図である。
【図４】図４は、コントローラ部とエンジン部とのやりとり、第１画像メモリおよび第２画像メモリの状態を示したシーケンス図である。
【図５】図５は、画像準備キューと、第１画像メモリおよび第２画像メモリの状況を示した模式図である。
【図６】図６は、印刷動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、コントローラ部とエンジン部とのやりとり、第１画像メモリおよび第２画像メモリの状態を示したシーケンス図である。
【図８】図８は、画像準備キューと、第１画像メモリおよび第２画像メモリの状況を示した模式図である。
【図９】図９は、印刷動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、コントローラ部が実行するプログラムをフローチャートの形式で表記した図である。
【図１１】図１１は、エンジン部が実行するプログラムをフローチャート形式で表記した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施形態を詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば適用でき、例えば、電子写真方式の画像形成装置や複合機（ＭＦＰ：Multifunction  Peripheral）などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、および、ファクシミリ機能のうちの少なくとも２つの機能を有する装置である。本発明の画像形成装置は、Ｎ枚インターリーフ印刷を行うことが可能な構成を有する。
【００１１】
図１は、本実施形態の画像形成装置１００の一例を示す機械的構成図である。図１に示すように、画像形成装置１００では、転写ベルト５に沿って各色のＡＩＯカートリッジ（６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ）が並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。転写ベルト５は図１でいうと反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００１２】
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの構成はＡＩＯカートリッジ６Ｂｋの構成と同様であるので、ＡＩＯカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成装置６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００１３】
転写ベルト５は、回転駆動される二次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この二次転写駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、二次転写駆動ローラ７と、転写ベルトテンションローラ８とが、転写ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。
【００１４】
ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋは、感光体９Ｂｋ、感光体９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、露光装置１１、現像器１２Ｂｋ、クリーナーブレード１３Ｂｋ等を含んで構成されている。露光装置１１は、各ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙを照射するように構成されている。
【００１５】
画像形成に際し、感光体９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光装置１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００１６】
このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋの働きにより転写ベルト５上に転写される。この転写により、転写ベルト５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００１７】
以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト５は、転写ベルト５によって次のＡＩＯカートリッジ６Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００１８】
転写ベルト５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ６Ｃ、６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト５は、二次転写ローラ１６の位置まで搬送される。なお画像形成に際して、ブラックのみのモノクロ印刷の場合は一次転写ローラ１５Ｍ、一次転写ローラ１５Ｃ、一次転写ローラ１５Ｙは、それぞれ感光体９Ｍ、感光体９Ｃ、感光体９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行なう。
【００１９】
画像形成時の用紙搬送動作に際して、本体給紙トレイ１に収納された用紙４は、最も上のものから給紙ローラ２を反時計回りに回転駆動することにより順に送り出され、レジストローラ３位置にて待機する。レジストローラ３の駆動開始は、前記の転写ベルト５により搬送されたトナー画像と二次転写ローラ１６上で、トナー画像と用紙４の位置が重なり合うようなタイミングで行なわれる（以下、特に断らない限り、この二次転写位置を転写部、転写位置と呼ぶ）。この時、レジストローラ３は反時計方向に回転駆動することで用紙４を送り出す。
【００２０】
レジストローラ３にて送り出された用紙４は、二次転写ローラ１６にて転写ベルト５上のトナー画像を用紙４に転写した後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８にて画像形成装置の外部に排紙される。この例では、二次転写ローラ１６が請求項の「転写部」に対応すると捉えることもできるし、ＡＩＯカートリッジ６、転写ベルト５（二次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８を含む）、二次転写ローラ１６を含む装置構成が請求項の「転写部」に対応すると捉えることもできる。
【００２１】
両面搬送経路に排紙を行なう場合は、用紙４の後端が排紙センサを通過し排紙ローラ１８を通過する手前で、排紙ローラ１８を時計回りに回転駆動することでスイッチバック動作を行い、用紙４を両面搬送経路に排紙する。両面搬送経路に搬送された用紙４は両面ローラ１９を経由し、再びレジストローラ３まで搬送される。レジストローラ３に到達した用紙４は再びレジストローラ３から再給紙され、二次転写ローラ１６にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８にて画像形成装置の外部に排紙することも可能であり、再び両面搬送経路に用紙４を排紙することも可能である。なお、排紙センサは経路の分岐点上にあるものとする。この例では、排紙ローラ１８、両面搬送経路、両面ローラ１９を含む装置構成が、請求項の「反転部」に対応すると捉えることもできる。以下の説明では、用紙４を反転させる装置（請求項の「反転部」）のことを、両面トレイと呼ぶ場合もある。
【００２２】
また、定着ローラ２１には分離爪（図示せず）が装着されており、分離爪が用紙４と定着ローラ２１との間に入り込むことによって、用紙４が定着ローラ２１に巻きつくのを防いでいる。
【００２３】
図２は、本実施形態の画像形成装置１００及びホストコンピュータ２２０の概略電気系統図である。大きく分けて、ハードウェアの動作を制御するエンジン部と、ホストコンピュータ２２０から画像データを受け取り、画像の編集/合成を実施し、出力可能な画像データを生成するコントローラ部と、印刷指示を行うホストコンピュータ２２０とに分けられる。エンジン部とコントローラ部の間はＰＣＩバスで接続されており、相互に通信可能な他、十分な大域で画像データを送信することができる。また、コントローラ部とホストコンピュータ２２０はＵＳＢ２１４で接続されており、相互に通信可能である。
【００２４】
次に、エンジン部の説明をする。エンジン部は、ＣＰＵ２００と、ＦＲＯＭ２０１と、書き込み制御部２０２と、モータードライバ２０３と、ＲＡＭ２０４とを備え、これらはＰＣＩバスで相互に接続されている。ＣＰＵ２００は、エンジン部の各部の動作制御を行うソフトウェアを実行する。ＦＲＯＭ２０１は、ＣＰＵ２００が実行するプログラムと各種のデータとを格納する。書き込み制御部２０２は、露光装置１１と繋がっており、露光装置１１に対して書き込み信号を送信して、各色の画像に対応した静電潜像を感光体９上に作成することができる。モータードライバ２０３はＣＰＵ２００の指示にしたがって各色感光体９、各色現像器１２、転写ベルトテンションローラ８、二次転写駆動ローラ７、二次転写ローラ１６、給紙ローラ２、両面ローラ１９、排紙ローラ１８の各々に繋がる各モータ（図示せず）を自在に回転、停止できるだけでなく、カム形状の機構（図示せず）により各色感光体９と転写ベルト５を接触、離間を自在に変更できる。ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２００により自由にデータを保存することができる。
【００２５】
次に、コントローラ部の説明をする。コントローラ部は、ＣＰＵ２１０と、ＦＲＯＭ２１１と、ＨＤＤ２１２と、ＲＡＭ２１３と、ＵＳＢ２１４とを備え、これらはＰＣＩバスで相互に接続されている。ＣＰＵ２１０は、コントローラ部の動作制御を行うソフトウェアを実行する。ＦＲＯＭ２１１は、ＣＰＵ２１０が実行するプログラムと各種のデータを格納する。ＨＤＤ２１２は、コントローラ部で受信した画像を蓄積することができる。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１０により自由にデータを保存することができる他、画像を蓄積することができ、ＤＭＡ転送を用いてＲＡＭ２１３からＰＣＩバスを通じて書き込み制御部２０２に画像データを送信することができる。ＵＳＢ２１４は、ホストコンピュータ２２０との間の通信を任意に行うことができる。
【００２６】
図３は、画像形成装置１００の一部の機能の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００は、第１画像メモリ１０１と、第２画像メモリ１０２と、印刷制御部１０３とを有する。第１画像メモリ１０１は、ＲＡＭ２１３に含まれる記憶領域であって、インターリーフ印刷の対象となる、第１面（例えば記録媒体の裏面）の画像データを展開する領域である。第２画像メモリ１０２は、ＲＡＭ２１３に含まれる記憶領域であって、インターリーフ印刷の対象となる、第２面（例えば記録媒体の表面）の画像データを展開する領域である。この例では、ＲＡＭ２１３は、展開済みの画像を少なくとも２ページ分保存可能な記憶装置（請求項の「記憶部」に対応）として機能し、ＲＡＭ２１４に含まれる第１画像メモリ１０１は、請求項の「第１記憶領域」に対応し、ＲＡＭ２１４に含まれる第２画像メモリ１０２は、請求項の「第２記憶領域」に対応するが、これに限られるものではない。
【００２７】
ここでいう画像展開とは、転写予定の画像データが、即時露光装置１１に出力可能な状態になっていることを示す。一般的には、画像データを即時露光装置１１に出力可能な状態とは、（１）画像の合成や編集等が完了していること、（２）画像データがデコードされていること、（３）画像データが露光装置１１に直接転送可能なＲＡＭ上に配置されていること、（４）画像データが、露光装置１１に十分な転送帯域で転送可能なＲＡＭ上に配置されていること、などの状態を満たしたことを指す場合が多い。なお、従来技術のように、画像展開が遅れる理由としては、例えば画像データがＨＤＤに格納されており、読み出しに時間がかかるということが挙げられる。画像データ自体が巨大であるような状況や、ＨＤＤへのアクセスが頻発しているような状況では、ＨＤＤからの読み出し時間は決して無視できるものではない。なお、この例では、画像展開は、コントローラ部（例えばＣＰＵ２１０）により行われるが、これに限られるものではない。
【００２８】
印刷制御部１０３は、インターリーフ印刷を行う場合、第１画像メモリ１０１での第１面の画像データの展開、および、第２画像メモリ１０２での第２面の画像データの両方の展開が完了した状態で、展開済みの第１面の画像データの印刷を行った後に展開済みの第２面の画像データの印刷を開始する制御を行う。具体的な内容については後述する。
【００２９】
また、印刷制御部１０３は、Ｎ枚インターリーフ印刷を行う場合、ジョブの先頭のＮ−１ページについては、第２面の画像データの展開完了を待つことはしないで、展開済みの第１面の画像データの印刷を開始する制御を行う。また、ジョブの最後のＮ−１ページについては、第１面の画像データの展開完了を待つことはしないで、展開済みの第２面の画像データの印刷を開始する制御を行う。さらに、印刷制御部１０３は、インターリーフ印刷を行う場合、白紙となる面に関しては、白紙となる面の画像データの展開完了を待つことはしないで、展開済みの画像データの印刷を開始する制御を行う。これらの具体的な内容については後述する。なお、この例では、印刷制御部１０３は、ＣＰＵ２００により実現されるが、これに限られるものではない。
【００３０】
図４は、本実施形態における、コントローラ部とエンジン部とのやりとり、第１画像メモリ１０１および第２画像メモリ１０２の状態を示したシーケンス図である。図５は、図４のシーケンス図の各時点での画像展開する順序を示した画像準備キューと、第１画像メモリ１０１および第２画像メモリ１０２の状況を示した模式図である。図４のシーケンス図は、３ページの２枚インターリーフ印刷（計６ページ）を行うことを想定しており、特に、１ページ目表の画像の展開に比較的時間がかかったと仮定している。
【００３１】
図４に示す動作３００の説明をする。コントローラ部からエンジン部に対して、印刷要求を登録する。ここでは説明を簡略化するために、開始時に全てのページの印刷要求が通知されたとする。
【００３２】
図４に示す動作３０１の説明をする。図５に示す画像準備状況４００のように、コントローラ部は、第１面、第２面画像準備キューの先頭である、１枚目の表裏両面の画像データの展開を第１画像メモリ１０１および第２画像メモリ１０２に行う。
【００３３】
図４に示す動作３０２の説明をする。図５に示す画像準備状況４０１のように第１面画像準備キューの先頭である、１枚目裏の画像データの展開が完了したら、エンジン部は１枚目裏の画像出力をコントローラ部に要求し、本体給紙トレイ１より、用紙４を１枚給紙し、排紙ローラ１８で用紙４を反転させ、両面トレイに排紙を行う。
【００３４】
図４に示す動作３０３の説明をする。１枚目裏の画像出力（作像）が完了すると、コントローラ部は、第１面画像準備キューの次の先頭である２枚目裏の画像データの展開を開始する。この時、１枚目表の画像展開がまだ完了していないものとする（図５に示す画像準備状況４０２のように、第１面（この例では裏面）、第２面（この例では表面）の画像データを両方展開している状況である）。ここで注目するべきは、両面トレイ内には、１枚目裏を転写した用紙４が１枚滞留している状態であるという点である。
【００３５】
図４に示す動作３０４の説明をする。２枚目裏の画像データおよび１枚目表の画像データの両方の展開が完了（図５に示す画像準備状況４０３）したら、第１面（２枚目裏）、第２面（１枚目表）の順序で作像を開始する。ここで注目するべきは、２枚目裏の画像データおよび１枚目表の画像データの両方の展開が完了しているので、１枚目表の作像は即時可能である。よって、２枚目裏を転写した用紙４が、両面トレイ内に滞留している１枚目裏を転写した用紙４と衝突することはありない。衝突する前に１枚目表の作像を開始し、１枚目裏を転写した用紙４を両面トレイより給紙できるためである。コントローラ部は、２枚目裏の画像出力が完了したら、第１面画像準備キューの先頭である、３枚目裏の画像データの展開を開始する（図５に示す画像準備状況４０４）。
【００３６】
図４に示す動作３０５の説明をする。図４に示す動作３０４で２枚目裏、１枚目表の画像出力を行ったため、３枚目裏、２枚目表の画像データの展開を行う。ここで注目すべきは図５に示す画像準備動作４０５のように、第１面の画像データ（３枚目裏の画像データ）の展開が先に終わったとしても、まだ第１面の作像は開始させず、第２面の画像データ（２枚目表の画像データ）の展開が完了するまで、待つ。図５に示す画像準備動作４０６のように第１面の画像と第２面の画像データの両方の展開が完了してから第１面の画像データ（３枚目裏の画像データ）の作像を開始する。
【００３７】
図４に示す動作３０６の説明をする。３枚目裏の画像データおよび２枚目表の画像データの両方の展開が完了（図５に示す画像準備状況４０６）したら、第１面（３枚目裏）、第２面（２枚目表）の順序で作像を開始する。ここで注目するべきは、３枚目裏の画像データおよび２枚目表の画像データの両方の展開が完了しているので、２枚目表の作像は即時可能である。よって、３枚目裏を転写した用紙４が、両面トレイ内に滞留している２枚目裏を転写した用紙４と衝突することはありない。衝突する前に２枚目表の作像を開始し、２枚目裏を転写した用紙４を両面トレイより給紙できるためである。コントローラ部は、３枚目裏の画像出力が完了したら、第１面画像準備キューは空となっているので、第１面の画像の展開は行わない。コントローラ部は、２枚目表の画像出力が完了したら、３枚目表の画像データの展開を行う（図５に示す画像準備状況４０７）。
【００３８】
図４に示す動作３０７の説明をする。両面トレイ内に滞留している用紙４への転写を行うため、３枚目表の画像データの展開（図５に示す画像準備状況４０８）、作像を実施する。用紙４の排紙が完了したら、全印刷要求が完了したことになる。図６は、図４および図５を用いて説明した印刷動作をタイミングチャートで表現したものである。
【００３９】
図７は、３ページの２枚インターリーフ印刷を行う場合において、２枚目表が白紙である場合のコントローラ部とエンジン部との間のやりとり、第１画像メモリ１０１および第２画像メモリ１０２の状態を示したシーケンス図である。図８は図７のシーケンス図の各時点での画像展開する順序を示した画像準備キューと、第１画像メモリ１０１および第２画像メモリ１０２の状況を示した模式図である。図７のシーケンス図は、特に１ページ目表の画像の展開に比較的時間がかかったと仮定している。また、２枚目表の画像は白紙であり、白紙である面に対しては画像を転写する必要が無いため、コントローラ部は、白紙となる面の画像データの展開を行わない。
【００４０】
図７に示す動作５００の説明をする。図７に示す動作５００は図４に示す動作３００と同様なので詳細な説明は省略する。
【００４１】
図７に示す動作５０１の説明をする。図７に示す動作５０１と図８に示す画像準備状況６０１は、図４に示す動作３０１と図５に示す画像準備状況４００の関係とほぼ同じであるので詳細な説明は省略する。
【００４２】
図７に示す動作５０２の説明をする。図７に示す動作５０２と図８に示す画像準備状況６０１は、図４に示す動作３０２と図５に示す画像準備状況４０１の関係とほぼ同じであるので詳細な説明は省略する。
【００４３】
図７に示す動作５０３の説明をする。図７に示す動作５０３と図８に示す画像準備状況６０２は、図４に示す動作３０３と図５に示す画像準備状況４０２の関係とほぼ同じであるので詳細な説明は省略する。
【００４４】
図７に示す動作５０４の説明をする。図７に示す動作５０４と図８に示す画像準備状況６０３，６０４は、図４に示す動作３０４と、図５に示す画像準備状況４０３，４０４の関係とほぼ同じであるので詳細な説明は省略する。
【００４５】
図７に示す動作５０５の説明をする。図７に示す動作５０４で２枚目裏、１枚目表の画像出力を行ったため、３枚目裏、３枚目表の画像データの展開を行う。ここで注目すべきは、２枚目表は白紙のため、２枚目表の画像出力をする必要が無い点である（よって図８の第２面画像準備キューに２枚目表は存在させていない）。エンジン部は、２枚目表の画像が白紙であることは通知を受けているため、動作３０５のように第２面の画像データの展開（２枚目表の画像データの展開）を待つことなく、次の作像（３枚目裏の作像）を開始する（図８に示す画像準備状況６０５）。つまり、白紙の画像（この例では２枚目表の画像）の展開を待たずに展開済みの画像データの作像（この例では３枚目裏の作像）を開始するので、印刷生産性が向上する可能性がある。
【００４６】
図７に示す動作５０６の説明をする。２枚目表が白紙画像であるため、エンジン部はコントローラ部に画像出力要求は行わずに両面トレイから機外への排紙を行う。
【００４７】
図７に示す動作５０７の説明をする。両面トレイ内に滞留している用紙４への転写を行うため、３枚目表の画像データの展開（図８に示す画像準備状況６０６）、作像を実施する。用紙４の排紙が完了したら、全印刷要求が完了したことになる。図９は、図７および図８を用いて説明した印刷動作をタイミングチャートで表現したものである。
【００４８】
ここで、２枚インターリーフ印刷の場合、（１枚目裏）→（２枚目裏）→（１枚目表）→（３枚目裏）→（２枚目表）→，・・・，→（Ｘ−２枚目表）→（Ｘ枚目裏）→（Ｘ−１枚目表）→（Ｘ枚目表）と印刷されるうちの、最初の１ページ（１枚目裏）と最後の１ページ（Ｘ枚目表）は、第１面と第２面の画像展開の完了（両面の画像展開の完了）を待つ必要がない。第１の理由は、最初の１ページと最後の１ページは、それぞれ両面トレイ内に用紙が無い／本体側からの給紙予定が無いため、衝突する可能性が無いためである。第２の理由は、最初の１ページ（１枚目裏）印刷時に表面の画像展開を待っていたのでは、最初の１ページの給紙が遅れてしまう可能性があり、生産性が低下してしまう可能性があるため、両面の画像展開の完了を待たないほうが有利である。第３の理由は、最後の１ページ（Ｘ枚目表）印刷時には、裏面画像の印刷予定は無いので、両面の画像展開の完了を待つことが不可能になる。なお、３枚インターリーフ印刷の場合、最初のＮ−１ページと、最後のＮ−１ページに関しても同様のことが言える。一般化すると、Ｎ枚インターリーフ印刷の場合、最初のＮ−１ページについては、第２面（例えば表面だが、裏面であってもよい）の画像データの展開を待たずに、展開済みの第１面（例えば裏面だが、表面であってもよい）の画像データの印刷を開始し、最後のＮ−１ページについては、第１面の画像データの展開を待たずに、展開済みの第２面の画像データの印刷を開始すると表現できる。
【００４９】
図１０は、コントローラ部（ＣＰＵ２１０）が実行するプログラムをフローチャートの形式で表記した図である。図１０に示すように、第１面画像準備キューおよび第２面画像準備キューの各々について、先頭から順次に展開していく。
【００５０】
第１面画像準備キューの展開については以下のとおりである。まず、第１面画像準備キューに画像が存在するか否かを判断する（ステップＳ１）。第１面画像準備キューに画像が存在しないと判断した場合（ステップＳ１の結果：ＮＯの場合）、第１面画像準備キューの展開を終了する。一方、第１面画像準備キューに画像が存在すると判断した場合（ステップＳ１の結果：ＹＥＳの場合）、第１面画像準備キューの先頭画像を第１画像メモリ１０１に展開する（ステップＳ２）。そして、第１画像メモリ１０１に展開した画像の出力が完了するのを待つ（ステップＳ３）。第１画像メモリ１０１に展開した画像の出力が完了した場合、上述のステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００５１】
第２面画像準備キューの展開については以下のとおりである。まず、第２面画像準備キューに画像が存在するか否かを判断する（ステップＳ４）。第２面画像準備キューに画像が存在しないと判断した場合（ステップＳ４の結果：ＮＯの場合）、第２面画像準備キューの展開を終了する。一方、第２面画像準備キューに画像が存在すると判断した場合（ステップＳ４の結果：ＹＥＳの場合）、第２面画像準備キューの先頭画像を第２画像メモリ１０２に展開する（ステップＳ５）。そして、第２画像メモリ１０２に展開した画像の出力が完了するのを待つ（ステップＳ６）。第２画像メモリ１０２に展開した画像の出力が完了した場合、上述のステップＳ４以降の処理を繰り返す。
【００５２】
図１１は、エンジン部（ＣＰＵ２００）が実行するプログラムをフローチャート形式で表記した図である。Ｎ枚インターリーフ印刷を行う場合、最初と最後のＮ−１ページと白紙の場合を除いて第１面と第２面の画像データの展開が完了してから、第１面、第２面の作像を開始する。
【００５３】
ジョブの先頭のＮ−１ページ（最初のＮ−１ページ）に関しては、まだ両面トレイ内に用紙４を滞留できる余裕があるため、第２面の画像の展開を待つ必要は無く、第２面の画像の展開を待たないことによって、作像の開始が早くなり、生産性が向上する場合がある。ジョブの先頭のＮ−１ページに対する処理は、以下のとおりである。まず、コントローラ部からの、第１面の画像の展開完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。第１面の画像の展開完了通知を受信した場合（ステップＳ１０の結果：ＹＥＳの場合）、展開された第１面の画像の作像を開始する。より具体的には、エンジン部は、コントローラ部に対して、展開された第１面の画像の出力を要求し（ステップＳ１１）、第１面の画像が転写される用紙４の給紙を開始する（ステップＳ１２）。Ｎ枚インターリーフ印刷の場合、以上の処理を、Ｎ−１回繰り返す。
【００５４】
最初と最後のＮ−１ページ以外のページ（白紙は除く）に対する処理は、以下のとおりである。まず、コントローラ部からの、第１面の画像の展開完了通知を受信したか否かを判断するとともに、コントローラ部からの、第２面の画像の展開完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０、ステップＳ２１）。第１面の画像の展開完了通知を受信し、かつ、第２面の画像の展開完了通知を受信した場合（ステップＳ２０の結果：ＹＥＳの場合、かつ、ステップＳ２１の結果：ＹＥＳの場合）、展開された第１面の画像を行った後、展開された第２面の画像の作像を行う。より具体的には、エンジン部は、コントローラ部に対して、展開された第１面の画像の出力を要求し（ステップＳ２２）、第１面の画像が転写される用紙４の給紙を開始する（ステップＳ２３）。次に、エンジン部は、コントローラ部に対して、展開された第２面の画像の出力を要求し（ステップＳ２４）、第２面の画像が転写される用紙４の給紙を開始する（ステップＳ２５）。Ｎ枚インターリーフ印刷の場合、以上の処理を、（総ページ数−２（Ｎ−１））／２回繰り返す。
【００５５】
ジョブの最後のＮ−１ページに関しては、第１面の画像の展開および作像は完了してしまっているため、第１面の画像の展開を待つことはしない。ジョブの最後のＮ−１ページ
に対する処理は以下のとおりである。まず、コントローラ部からの、第２面の画像の展開完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０）。第２面の画像の展開完了通知を受信した場合（ステップＳ３０の結果：ＹＥＳの場合）、展開された第２面の画像の作像を開始する。より具体的には、コントローラ部に対して、展開された第２面の画像の出力を要求し（ステップＳ３１）、第２面の画像が転写される用紙４の給紙を開始する（ステップＳ３２）。Ｎ枚インターリーフ印刷の場合、以上の処理を、Ｎ−１回繰り返す。
【００５６】
以上に説明したように、本実施形態では、インターリーフ印刷の対象となる第１面（この例では裏面）の画像データおよび第２面（この例では表面）の画像データの両方の展開が完了してから、インターリーフ印刷の動作を開始するので、両面印刷の２面目の印刷指示が遅れることはなく、本体トレイから給紙された用紙と両面トレイに滞留中の用紙とが衝突することは無い。
【００５７】
ここで、特開２００８−１７０５５５号公報には、両面トレイ内部にＮ−１枚分しか滞留できない構成においてＮ枚インターリーフ印刷する場合、一定時間以内に両面トレイ内に滞留している用紙を給紙できないと判断した場合（すなわち第２面の印刷要求が一定時間以内に発行されなかった場合）、後行で両面トレイに排紙されてくる用紙の給紙を取りやめ、両面トレイ内に滞留している用紙が衝突してしまうという問題を回避する手段が開示されている。
【００５８】
しかし、特開２００８−１７０５５５号公報には、２つの問題がある。１つ目の問題として、特開２００８−１７０５５５号公報に開示された技術は、以下の式１で表される条件を満たさないと実施できないという制約がある。
本体トレイ用紙給紙位置〜２次転写位置間距離≦最終色露光位置〜２次転写位置間距離      式（１）
上記式１において、最終色とは、１ページ分の作像をする上で、最後に露光開始する色を指す。例えば特開２００８−１７０５５５号公報の図１の構成においては、Ｋ→Ｍ→Ｃ→Ｙの順に作像するので、フルカラー印刷の場合、最終色はＹ色である。ＭＣの２色印刷の場合の最終色はＣ色である。また、本体トレイとは、両面トレイ（両面反転装置）以外の給紙トレイのことを指す。
【００５９】
まず、上記式１が成り立たない構成において、特開２００８−１７０５５５号に開示された技術が実施できない理由を述べる。上記式１を満たしていない場合、両面印刷の２面目の印刷指示を検出できず遅れを検出した時刻よりも前に、本体トレイ側から１面目の印刷指示によって本体トレイより給紙をしていなければならない（そうでなければ、画像の２次転写タイミングに、用紙が２次転写位置に到達できない）。よって、その状況においては、本体トレイより用紙をすでに給紙してしまっているため、印刷制御を取りやめることができない。
【００６０】
また、上記式１が成り立たない構成が容易に存在することを説明する。上記式１の左辺は本体トレイが３段、４段、・・・と積み上がる毎にいくらでも増加する。本体トレイが多いほどユーザーにとって利益があることは言うまでも無い。上記式１の右辺を大きくする場合、機器の大きさは大きくなる他、ファーストプリントの面で不利になるため、むやみに大きくするのは困難である。上記式１を満たすかどうかは機器の構成次第であるが、一般的に上記式１の左辺はトレイ３〜４段程度の場合、３００〜４００ｍｍ程度であるのに対し、右辺は４００ｍｍ程度であるので、トレイを４段程度にすると、上記式１を満たさない状況も想定され得る。まとめると、特開２００８−１７０５５５号に開示された技術では、上記式１を満たさなければいけない制約が存在するが、その制約を満たさない構成は珍しいものではなく、特開２００８−１７０５５５号に開示された技術は万能ではない。
【００６１】
また、２つ目の問題として、特開２００８−１７０５５５号公報に開示された技術では、一定時間以内に両面トレイ内に滞留している用紙を給紙できないと判断した場合（すなわち第２面の印刷要求が一定時間以内に発行されなかった場合）、後行で両面トレイに排紙されてくる用紙の給紙を取りやめるので、すでに中間転写ベルト等に転写済みのトナー像を廃トナーボトル等に破棄することになる。これは、トナーを無駄に消費することになり、ユーザーにとって不利益となる。
【００６２】
これに対して、本実施形態では、上述したように、第１面、第２面の画像データの展開が完了してから作像を開始するため、両面印刷の２面目の印刷指示が遅れることはありえない。したがって、本実施形態によれば、上述した１つ目の問題の原因である「両面印刷の２面目の印刷指示を検出できず遅れを検出した時刻よりも前に、本体トレイ側から１面目の印刷指示によって本体トレイより給紙する」という状況が発生しなくなる。これにより、上記式１を満たさなければならないという制約も無くなり、１つ目の問題を解決できる。また、本実施形態によれば、上述した２つ目の問題の原因である「一定時間以内に両面トレイ内に滞留している用紙を給紙できない」という状況も発生しなくなる。これにより、上述した２つ目の問題も解決できる。
【００６３】
なお、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００６４】
なお、上述の画像形成装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００６５】
さらに、上述の画像形成装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の画像形成装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１００  画像形成装置
１０１  第１画像メモリ
１０２  第２画像メモリ
１０３  印刷制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開２００８−１７０５５５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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