(57)【要約】【課題】この発明は、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態であっても、確実に制動力を確保することができる車両用制動装置を提供することを目的とする。【解決手段】この発明は、運転者が行う制動操作の操作力を、油圧を用いて増加させる油圧式増力装置を備えた車両用制動装置であって、車両に適用された内燃機関を停止状態に切り替える作動状態切替手段と、運転者が行う制動操作を検出する制動操作検出手段と、作動状態切替手段が内燃機関を停止状態に切り替えた状態で且つ制動操作検出手段が運転者の制動操作を検出したとき、油圧式増力装置の油圧を増加させる油圧制御装置とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2014031083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が行う制動操作の操作力を、油圧を用いて増加させる油圧式増力装置を備えた車両用制動装置であって、前記車両に適用された内燃機関を停止状態に切り替える作動状態切替手段と、前記運転者が行う制動操作を検出する制動操作検出手段と、前記作動状態切替手段が前記内燃機関を停止状態に切り替えた状態で且つ前記制動操作検出手段が前記運転者の制動操作を検出したとき、前記油圧式増力装置の油圧を増加させる油圧制御装置とを備えることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項２】
前記油圧制御装置は、前記油圧式増力装置の油圧を増加させる油圧増加手段と、前記作動状態切替手段が前記内燃機関を停止状態に切り替えた状態で且つ前記制動操作検出手段が前記運転者の制動操作を検出したとき、前記油圧増加手段と前記車両に適用された蓄電装置とを接続する電力制御装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用制動装置。
【請求項３】
前記車両用制動装置は、前記内燃機関の吸気負圧を用いて前記運転者の操作力を増加させる倍力装置と、前記倍力装置の機能が低下していることを検出する機能低下検出手段とを備え、前記油圧増加手段は、前記倍力装置の機能低下が検出されたとき駆動され、前記油圧式増力装置の油圧を増加させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用制動装置。
【請求項４】
前記油圧増加手段は、前記車両の速度に応じて前記油圧式増力装置の目標油圧を設定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用制動装置に係り、特に、車両に適用される内燃機関の停止状態において、制動力を確保することができる車両用制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用制動装置では、運転者がブレーキペダルを踏み込んで行う制動操作の操作力を油圧式増力装置の油圧を用いて増加させ、この油圧をブレーキに作用させて車両を制動している。車両用制動装置においては、内燃機関の吸気系に生じる負圧を利用して運転者の制動操作力を増加させる倍力装置が知られている。
倍力装置は、内燃機関の吸気系に負圧が生じない、あるいは充分な負圧が生じない状況において、倍力装置内の負圧が上昇して大気圧に近くなり（この現象を、「負圧が減る」、「負圧が小さくなる」、あるいは、「負圧が弱くなる」などという。）、機能が低下して制動操作力を増加させることができなくなる問題がある。特に、内燃機関の自動停止装置を備えた車両であっては、車両が減速状態で内燃機関が停止すると、内燃機関の吸気系に負圧が生じなくなって倍力装置の負圧が上昇し、機能低下前と同じ操作力では十分な制動力を得られないことがある。
そこで、車両用制動装置には、倍力装置の機能低下を検出し、機能が低下している場合は内燃機関の自動停止を禁止することで、確実な制動力を確保するものがある。
【０００３】
一方、上記のような車両用制動装置では、確実な制動力を確保しようとすると、倍力装置の負圧が機能を発揮できるかなり強い状態（設定値に達する状態）となるまで、内燃機関の自動停止を禁止するように設定することになる。従って、実際に車両が停止するのに十分な負圧が確保されているにもかかわらず、倍力装置の負圧が設定値に達していないため自動停止が行われず、燃料が無駄に消費されてしまう問題があった。
この問題に鑑み、下記特許文献１は、大気圧やブレーキの操作量、操作回数など運転状態に応じて、設定値を可変するように構成し、内燃機関の適切な自動停止が成される車両用制動装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９５０６８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、倍力装置による運転者の操作力を増加させる機能は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦ状態（具体的には、所謂イグニッションキーがＯＦＦ位置から回されていない状態）でも必要とされる状況がある。
具体的には、車両が傾斜路面に駐車している状態であって、運転者がハンドブレーキを解除して短距離を移動するような運転操作をする状況である。このような状況では、内燃機関が停止しているため、多くの場合、倍力装置の負圧が弱い状態で機能が低下しており、運転者が定常通り制動操作しても、意図するほど制動力を得られない問題があった。
また、このような運転操作でなくとも、運転者ができるだけ燃費を良くするために停車中にイグニッションスイッチをＯＦＦ状態にする場合がある。このような場合にも、不測の事態に備えて制動力を確保していることが望ましい。
【０００６】
そこで、この発明は、上記の問題に鑑みて成されたものであり、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態であっても、確実に制動力を確保することができる車両用制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、運転者が行う制動操作の操作力を、油圧を用いて増加させる油圧式増力装置を備えた車両用制動装置であって、前記車両に適用された内燃機関を停止状態に切り替える作動状態切替手段と、前記運転者が行う制動操作を検出する制動操作検出手段と、前記作動状態切替手段が前記内燃機関を停止状態に切り替えた状態で且つ前記制動操作検出手段が前記運転者の制動操作を検出したとき、前記油圧式増力装置の油圧を増加させる油圧制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、内燃機関が停止状態において、運転者がブレーキペダルを踏み込んで制動操作を行うと、油圧式増力装置の油圧を上昇させるため、内燃機関が停止中であっても確実に制動力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は車両用制動装置のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２はイグニッションスイッチの操作による電力供給状態を示す図である。（実施例）
【図３】図３は車両速度に応じて設定された目標油圧マップである。（実施例）
【図４】図４は車両用制動装置による制御のメインフローチャートである。（実施例）
【図５】図５は車両用制動装置による制御のサブフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図５は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両１は、内燃機関２の駆動力を変速機３により駆動車軸４を介して車輪５に伝達し、走行する。車両１は、車両用制動装置６を搭載している。車両用制動装置６は、運転者がブレーキペダル７を踏み込んで行う制動操作の操作力を、油圧を用いて増加させる油圧式増力装置であるマスターシリンダ８を備えている。
マスターシリンダ８は、作動油のリザーブタンク９が接続され、作動油を加圧する油圧ポンプ１０が接続されている。マスターシリンダ８は、油圧を車輪５に設けたブレーキ１１に作用させ、車両１を減速、あるいは停止させる制動を行う。
また、前記車両用制動装置６は、倍力装置であるマスターバック１２を備えている。マスターバック１２は、内燃機関２の吸気通路１３に設けたスロットルバルブ１４下流側の負圧を導入して蓄え、運転者がブレーキペダル７を踏み込むと、蓄えた負圧を利用して運転者の制動操作力を増加させ、操作力を軽減する。
【００１２】
前記車両用制動装置６は、油圧制御装置１５を備えている。油圧制御装置１５は、電力制御装置１６を有している。電力制御装置１６には、作動状態切替手段であるイグニッションスイッチ１７と、制動操作検出手段であるブレーキセンサ１８とを接続している。前記イグニッションスイッチ１７は、図２に示すように、ＯＦＦ、ＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴの各位置に操作される。前記ブレーキセンサ１８は、運転者がブレーキペダル７を踏み込んで行う制動操作の有無を検出する。
電力制御装置１６は、車両１に適用された蓄電装置であるバッテリ１９から、内燃機関２を制御する内燃機関制御装置２０と、変速機３を制御する変速機制御装置２１と、車両１の走行状態を制御する横滑り防止装置２２とへの、電源の供給、遮断を管理する。前記横滑り防止装置２２は、機能低下検出手段である負圧センサ２３と、油圧検出手段である油圧センサ２４と、車速検出手段である車速センサ２５とを備えている。前記負圧センサ２３は、マスターバック１２が蓄えた負圧の上昇度合いによって、マスターバック１２の機能が低下していることを検出する。前記油圧センサ２４は、マスターシリンダ８の油圧を検出する。前記車速センサ２５は、車両１の速度を検出する。
【００１３】
ここで、電力制御装置１６による電力制御を説明する。電力制御装置１６は、イグニッションスイッチ１７のＯＦＦ、ＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴの各位置において、バッテリ１９の電力を、前記内燃機関制御装置２０、変速制御装置２１、横滑り防止装置２２を含む各装置に供給する。
図２に示すように、電力制御装置１６は、イグニッションスイッチ１７がＯＦＦの位置では、いずれの装置にもバッテリ１９を接続しない。よって、電力制御装置１６は、イグニッションスイッチ１７がＯＦＦの位置に操作されると、バッテリ１９と内燃機関２との接続を遮断し、内燃機関２を停止状態に切り替える。
電力制御装置１６は、イグニッションスイッチ１７がＡＣＣの位置では、バッテリ１９と図示しない車両制御装置、オーディオ装置、ミラー角度調整装置とを接続し、電力を供給する。
電力制御装置１６は、イグニッションスイッチ１７がＯＮの位置では、内燃機関２が運転状態であり、バッテリ１９を、図示しないスタータ以外の、内燃機関制御装置２０、変速制御装置２１、横滑り防止装置２２や、図示しない車両制御装置、エアコン、灯火系統、ヒータ、ワイパ、パワーウインドに接続し、電力を供給する。
電力制御装置１６は、イグニッションスイッチ１７がＳＴの位置では、バッテリ１９を、図示しない車両制御装置以外の、内燃機関制御装置２０、変速制御装置２１、横滑り防止装置２２や、図示しないエアコン、灯火系統、スタータに接続し、電力を供給する。
【００１４】
前記油圧制御装置１５は、前記電力制御装置１６に合わせて、マスターシリンダ８の油圧を増加させる油圧増加手段２６を有している。油圧増加手段２６は、前記油圧ポンプ１０と、前記横滑り防止装置２２とから構成される。横滑り防止装置２２は、電力制御装置１６からの指令信号に基づいて、油圧ポンプ１０を制御する。
電力制御装置１６は、イグニッションスイッチ１７がＯＦＦの位置で内燃機関２を停止状態に切り替えた状態で、且つブレーキセンサ１８が運転者のブレーキペダル７の踏み込みによる制動操作があったことを検出したとき、バッテリ１９を油圧増加手段２６に接続し、電力制御装置１６からの指令信号に基づき横滑り防止装置２２によって油圧ポンプ１０を駆動し、マスターシリンダ８の油圧を増加させる。
また、電力制御装置１６は、負圧センサ２３によってマスターバック１２の機能低下が検出されたとき、バッテリ１９を油圧増加手段２６に接続し、電力制御装置１６からの指令信号に基づき横滑り防止装置２２によって油圧ポンプ１０を駆動し、マスターシリンダ８の油圧を増加させる。
さらに、前記油圧増加手段２６は、油圧ポンプ１０を駆動するときに、図３に示す目標油圧マップに基づき、車速センサ２５が検出する車両１の速度に応じてマスターシリンダ８の目標油圧を設定する。油圧増加手段２６は、油圧センサ２４により検出されるマスターシリンダ８の圧力が設定した目標油圧になるように、油圧ポンプ１０を駆動する。
【００１５】
次に、作用を説明する。
図４に示すように、車両用制御装置６は、制御のプログラムがスタートすると（１００）、イグニッションスイッチ１７がＯＮであるかを判断する（１０１）。
この判断（１０１）がＹＥＳの場合は、各装置２０〜２２に電力供給を開始し（１０２）、横滑り防止装置２２によりマスターシリンダ８の油圧を増加する制御を実行し（１０３）、イグニッションスイッチ１７がＯＦＦであるかを判断する（１０４）。
この判断（１０４）がＮＯの場合は、横滑り防止装置２２による油圧制御の実行（１０３）に戻る。この判断（１０４）がＹＥＳの場合は、各制御装置２０〜２２への電力供給を遮断し（１０５）、プログラムをエンドにする（１０６）。
一方、前記判断（１０１）がＮＯの場合は、ブレーキセンサ１８が運転者の制動操作を検出したかを判断する（１０７）。
運転者がブレーキペダル７を踏み込んでいず、ブレーキセンサ１８が制動操作無しを検出し、この判断（１０７）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする（１０６）。運転者がブレーキペダル７を踏み込んで、ブレーキセンサ１８が制動操作有りを検出し、この判断（１０７）がＹＥＳの場合は、横滑り防止装置２２に電力供給を開始し（１０８）、横滑り防止装置２２によりマスターシリンダ８の油圧を増加する制御を実行し（１０９）、マスターシリンダ８の油圧が車両速度に応じて設定した目標油圧に達したかを判断する（１１０）。
この判断（１１０）がＮＯの場合は、横滑り防止装置２２による油圧制御の実行（１０９）に戻る。この判断（１１０）がＹＥＳの場合は、横滑り防止装置２２への電力供給を遮断し（１１１）、プログラムをエンドにする（１０６）。
【００１６】
前記横滑り防止装置２２による油圧制御の実行（１０３）及び（１０９）においては、図５に示すように、油圧制御がスタートすると（２００）、マスターバック１２の負圧が弱くなって不足しているかを判断する（２０１）。
この判断（２０１）がＮＯの場合は、前記図３の（１０３）又は（１０９）に戻る（２０７）。この判断（２０１）がＹＥＳの場合は、車速センサ２５から現在の車速を取得し（２０２）、目標油圧マップ（図３参照）からマスターシリンダ８の目標油圧を取得し（２０３）、油圧ポンプ１０を駆動してマスターシリンダ８の油圧が目標油圧に達したかを判断する（２０４）。
この判断（２０４）がＹＥＳの場合は、遅延時間の計測を開始し（２０５）、遅延時間が経過したかを判断する（２０６）。この判断（２０６）がＮＯの場合は、この判断（２０６）を繰り返す。この判断（２０６）がＹＥＳの場合は、前記図３の（１０３）又は（１０９）に戻る（２０７）。
また、前記判断（２０４）がＮＯの場合は、ブレーキセンサ１８が運転者の制動操作無しを検出しているか、又は車速センサ２５が車速０を検出しているかを判断する（２０８）。この判断（２０８）がＮＯの場合は、車速センサ２５から現在の車速を取得（２０２）に戻る。この判断（２０９）がＹＥＳの場合は、遅延時間の計測開始（２０５）に移行する。
【００１７】
このように、車両用制動装置６は、内燃機関２が停止状態、つまり、イグニッションスイッチ１７がＯＦＦ状態において、運転者がブレーキペダル７を踏み込んで制動操作を行うと、マスターシリンダ８の油圧を増加させるため、内燃機関２が停止中であっても確実に制動力を確保することができる。
このとき、車両用制動装置６は、内燃機関２の停止中に運転者の行う制動操作が検出されると、バッテリ１９から油圧増加手段２６に電力を供給し、マスターシリンダ８の油圧を増加させるため、内燃機関２を始動させることも無く、省燃費かつ省電力で制動力を確保できる。
また、車両用制動装置６は、マスターバック１２が負圧不足で機能低下を起こしているときのみ、油圧増加手段２６の油圧ポンプ１０を駆動してマスターシリンダ８の油圧を増加させるため、無駄に油圧ポンプ１０を駆動させることがない。
さらに、車両用制動装置６は、車両１の速度に応じてマスターシリンダ８の目標油圧を設定しているため、車両１が内燃機関２を停止して駐車している傾斜路面の傾斜角度が大きく、この車両１のハンドブレーキを解除して、内燃機関２を駆動せずに傾斜を利用して短距離を移動するような運転状況において、車両１の速度が大きくなる場合でも、十分な制動力を確保することができる。
なお、車両用制動装置６は、ブレーキセンサ１８によって運転者の制動操作の有無を検出して油圧の増加を行ったが、運転者によるブレーキペダル７の制動操作量を検出し、この制動操作量に応じてマスターシリンダ８の油圧を変化させることで、ブレーキフィーリングの向上を追求することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この発明は、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態であっても、確実に制動力を確保することができ、内燃機関を適用した四輪車に限らず、二輪車にも応用することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  車両
２  内燃機関
３  変速機
５  車輪
６  車両用制動装置
７  ブレーキペダル
８  マスターシリンダ
１０  油圧ポンプ
１２  マスターバック
１５  油圧制御装置
１６  電力制御装置
１７  イグニッションスイッチ
１８  ブレーキセンサ
１９  バッテリ
２０  内燃機関制御装置
２１  変速機制御装置
２２  横滑り防止装置
２３  負圧センサ
２４  油圧センサ
２５  車速センサ
２６  油圧増加手段
【図１】
2014031083.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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