(57)【要約】【課題】ポンプによってブレーキ液圧を昇圧させるときの応答性を確保しつつ、ブレーキ操作子の無効ストロークを小さくする車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。【解決手段】基体１００と、リザーバ５と、ポンプと、吸入弁４と、中間ピストン６０と、を備える車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕであって、リザーバ５は、リザーバ穴１０と、リザーバピストン５１とを備え、吸入弁４は、弁体収容穴３０と、弁体４１とを備え、基体１００には、リザーバ穴１０に開口したポンプ吸引穴２０と、弁体収容穴３０およびポンプ吸引穴２０に開口している連通液路４３ａと、が形成され、中間ピストン６０は、連通液路４３ａを通じて弁体４１に当接し、中間ピストン６０とリザーバピストン５１との間に第二弾性部材６５が介設され、中間ピストン６０およびリザーバピストン５１にブレーキ液圧が作用したときに、中間ピストン６０がリザーバピストン５１側に移動する。【選択図】図２
2014125105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダとホイールシリンダとを接続するための液路が形成された基体と、
前記ホイールシリンダに作用するブレーキ液圧を少なくとも増圧する状態および減圧する状態に切り替える制御手段と、
前記制御手段から逃がされたブレーキ液を貯溜するリザーバと、
前記リザーバに貯溜されたブレーキ液を吸引するポンプと、
前記マスタシリンダと前記制御手段とを連通させる出力液路に通じる吸入液路に設けられた吸入弁と、
前記吸入弁を開閉させるための中間ピストンと、を備える車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記リザーバは、
前記基体に形成された有底のリザーバ穴と、
前記リザーバ穴内に移動自在に収容されたリザーバピストンと、
前記リザーバピストンを前記リザーバ穴の底面側に付勢するリザーバピストン用の弾性部材と、を備え、
前記吸入弁は、
前記基体に形成された弁体収容穴と、
前記弁体収容穴内に収容された弁体と、を備え、
前記基体には、
前記リザーバ穴の底面に開口し、前記リザーバ穴よりも流路断面積が小さく形成されているとともに、前記ポンプに連通している有底のポンプ吸引穴と、
一端が前記弁体収容穴の弁座面に開口し、他端が前記ポンプ吸引穴の底面に開口している連通液路と、が形成され、
前記中間ピストンは、前記ポンプ吸引穴内に収容され、前記連通液路を通じて、前記弁体に当接しており、
前記中間ピストンと前記リザーバピストンとの間には、前記中間ピストンを前記吸入弁側に付勢する中間ピストン用の弾性部材が介設されており、
ブレーキ操作子の操作に伴って、前記中間ピストンおよび前記リザーバピストンにブレーキ液圧が作用したときに、前記中間ピストンが前記リザーバピストン側に移動するように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記中間ピストン用の弾性部材のばね定数が、前記リザーバピストン用の弾性部材のばね定数よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記中間ピストンが前記リザーバ側にフルストロークする前に、前記弁体が前記連通液路を封止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記中間ピストンには、前記リザーバ側から前記吸入弁側へのブレーキ液の流入のみを許容する一方向弁が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記リザーバピストンには、前記中間ピストンの前記吸入弁側へのストローク量を規制する第一規制部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
前記ポンプ吸引穴には、前記中間ピストンの前記リザーバ側へのストローク量を規制する第二規制部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ液圧制御装置としては、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続するための液路が形成された基体と、ホイールシリンダに作用するブレーキ液圧を増圧する状態、減圧する状態および保持する状態に切り替える制御手段と、制御手段から逃がされたブレーキ液を貯溜するリザーバと、リザーバに貯溜されたブレーキ液を吸引するポンプと、マスタシリンダと制御手段とを連通させる出力液路に通じる吸入液路に設けられた吸入弁と、を備えているものがある。
【０００３】
前記した車両用ブレーキ液圧制御装置では、ブレーキ操作子が操作されたときには、吸入弁を閉弁させ、マスタシリンダから制御手段を介してホイールシリンダにブレーキ液圧を伝達させることで、通常のブレーキ制御やアンチロックブレーキ制御を実行する。また、挙動安定化制御を実行する場合には、吸入弁を開弁させ、吸入液路のブレーキ液をポンプに吸引させて、ホイールシリンダ側に流入させる。
【０００４】
前記した車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられる吸入弁としては、図８に示すように、リザーバ５のリザーバピストン５１に連動して開閉する常開型の吸入弁４がある。この吸入弁４では、リザーバピストン５１に突設された当接部材６６が、連通液路４３ａを通じて、弁体収容穴３０内に収容された弁体４１に当接している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そして、ブレーキ操作子の操作に伴って、吸入液路Ｃの上流液路Ｃ１およびリザーバ室１２に伝達されたブレーキ液圧によって、リザーバピストン５１がリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に移動するとともに、弁体４１がリザーバ穴１０側に移動し、弁体４１が連通液路４３ａを封止することで、吸入弁４が閉弁状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−８８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図８に示す吸入弁４では、ブレーキ操作子の操作が開始されてから、弁体４１が連通液路４３ａを封止するまでは、弁体４１と連通液路４３ａとの間を通じて、上流液路Ｃ１からリザーバ室１２にブレーキ液が流入するため、ブレーキ操作子に無効ストロークが生じることになる。
【０００８】
なお、ブレーキ操作子が操作されていない状態において、弁体４１が連通液路４３ａの近傍に配置されるように構成し、閉弁するときの弁体４１の移動量を小さくすることで、ブレーキ操作子の無効ストロークを小さくすることができる。
しかしながら、挙動安定化制御において、ポンプによってブレーキ液圧を昇圧させるときに、弁体４１と連通液路４３ａとの間隔が小さいと、その間隔がブレーキ液の抵抗となるため、ポンプによってブレーキ液圧を昇圧させるときの応答性が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、ポンプによってブレーキ液圧を昇圧させるときの応答性を確保しつつ、ブレーキ操作子の無効ストロークを小さくすることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続するための液路が形成された基体と、前記ホイールシリンダに作用するブレーキ液圧を少なくとも増圧する状態および減圧する状態に切り替える制御手段と、前記制御手段から逃がされたブレーキ液を貯溜するリザーバと、前記リザーバに貯溜されたブレーキ液を吸引するポンプと、前記マスタシリンダと前記制御手段とを連通させる出力液路に通じる吸入液路に設けられた吸入弁と、前記吸入弁を開閉させるための中間ピストンと、を備える車両用ブレーキ液圧制御装置である。
前記リザーバは、前記基体に形成された有底のリザーバ穴と、前記リザーバ穴内に移動自在に収容されたリザーバピストンと、前記リザーバピストンを前記リザーバ穴の底面側に付勢するリザーバピストン用の弾性部材と、を備えている。
前記吸入弁は、前記基体に形成された弁体収容穴と、前記弁体収容穴内に収容された弁体と、を備えている。
前記基体には、前記リザーバ穴の底面に開口し、前記リザーバ穴よりも流路断面積が小さく形成されているとともに、前記ポンプに連通している有底のポンプ吸引穴と、一端が前記弁体収容穴の弁座面に開口し、他端が前記ポンプ吸引穴の底面に開口している連通液路と、が形成されている。
前記中間ピストンは、前記ポンプ吸引穴内に収容され、前記連通液路を通じて、前記弁体に当接しており、前記中間ピストンと前記リザーバピストンとの間には、前記中間ピストンを前記吸入弁側に付勢する中間ピストン用の弾性部材が介設されている。
そして、ブレーキ操作子の操作に伴って、前記中間ピストンおよび前記リザーバピストンにブレーキ液圧が作用したときに、前記中間ピストンが前記リザーバピストン側に移動するように構成されている。
【００１１】
この構成では、ポンプ吸引穴はリザーバ穴の底面に開口しており、ポンプ吸引穴はリザーバ穴よりも縮径されている。そして、ブレーキ操作子が操作されると、ポンプ吸引穴内で中間ピストンがリザーバピストン側に移動し、弁体が閉弁方向に移動する。中間ピストンが移動するときに、ポンプ吸引穴に流入するブレーキ液量は、リザーバピストンが同じ距離をリザーバ穴内で移動する場合（中間ピストンが存在しない場合）に、リザーバ穴内に流入するブレーキ液量に比べて小さくなるため、ブレーキ操作子の無効ストロークを小さくすることができる。
【００１２】
また、弁体と弁座面との間隔を大きくすれば、ポンプによってブレーキ液圧を昇圧させるときの応答性を確保することができる。そして、本発明では、弁体と弁座面との間隔を大きくした場合であっても、弁体が移動したときのポンプ吸引穴およびリザーバ穴へのブレーキ液の流入を少なくすることができるため、ブレーキ操作子の無効ストロークを小さくすることができる。
【００１３】
なお、前記中間ピストン用の弾性部材のばね定数を、前記リザーバピストン用の弾性部材のばね定数よりも小さく設定すると、ブレーキ操作子が操作されたときに、中間ピストンのストローク量がリザーバピストンのストローク量よりも大きくなるので、ブレーキ操作子の無効ストロークをより小さくすることができる。
【００１４】
前記した車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記中間ピストンが前記リザーバ側にフルストロークする前に、前記弁体が前記連通液路を封止するように構成した場合には、リザーバピストンが大きく移動する前に、吸入弁を迅速に閉弁させることができる。
【００１５】
前記した車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記中間ピストンに、前記リザーバ側から前記吸入弁側へのブレーキ液の流入のみを許容する一方向弁を設けた場合には、中間ピストンのリザーバ側から吸入弁側に一方向弁を通じてブレーキ液が流入するため、中間ピストンをスムーズに移動させることができる。また、中間ピストンに一方向弁を設けることで、車両用ブレーキ液圧制御装置を小型化することができる。
【００１６】
前記した車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記リザーバピストンに、前記中間ピストンの前記吸入弁側へのストローク量を規制する第一規制部を設けた場合には、中間ピストンが吸入弁側に移動し過ぎるのを防ぐことができる。
【００１７】
前記した車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ポンプ吸引穴に、前記中間ピストンの前記リザーバ側へのストローク量を規制する第二規制部を設けた場合には、中間ピストンがリザーバ側に移動し過ぎるのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置では、ブレーキ操作子が操作され、ポンプ吸引穴内で中間ピストンがリザーバピストン側に移動するときに、ポンプ吸引穴に流入するブレーキ液量が小さくなるため、ポンプによってブレーキ液圧を昇圧させるときの応答性を確保しつつ、ブレーキ操作子の無効ストロークを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧回路図である。
【図２】本実施形態の吸入弁、中間ピストンおよびリザーバを示した図で、吸入弁を開弁させた状態の断面図である。
【図３】本実施形態の吸入弁、中間ピストンおよびリザーバを示した図で、中間ピストンがリザーバ側に移動した状態の断面図である。
【図４】本実施形態の吸入弁、中間ピストンおよびリザーバを示した図で、吸入弁を閉弁させた状態の断面図である。
【図５】本実施形態の吸入弁、中間ピストンおよびリザーバを示した図で、挙動安定化制御において、ポンプ吸引室のブレーキ液が減少した状態の断面図である。
【図６】本実施形態の吸入弁、中間ピストンおよびリザーバを示した図で、リザーバ室にブレーキ液が流入した状態の断面図である。
【図７】本実施形態の吸入弁、中間ピストンおよびリザーバを示した図で、アンチロックブレーキ制御において、ポンプ吸引室のブレーキ液が減少した状態の断面図である。
【図８】従来の吸入弁およびリザーバを示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置は、四輪自動車等に用いられるものであり、車輪ブレーキのホイールシリンダに付与するブレーキ液圧を適宜制御することで、アンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御等の各種液圧制御が可能になっている。
【００２１】
車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕは、図１に示す液圧回路を具現化したものであり、四つの車輪ブレーキのうちの二つの車輪ブレーキを制動するためのブレーキ出力系統Ｋ１と、その他の二つの車輪ブレーキを制動するためのブレーキ出力系統Ｋ２と、を備えている。
【００２２】
車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕは、液圧源であるマスタシリンダＭと各ホイールシリンダＷとを接続するための液路が形成された基体１００を有している。基体１００は、略直方体の金属部品であり、電磁弁、リザーバ５、中間ピストン６０、ポンプ６、ダンパ７、モータ２００および制御装置（図示せず）などが取り付けられる。
【００２３】
マスタシリンダＭは、タンデム型であって、ブレーキ操作子であるブレーキペダルＢＰが接続されている。すなわち、一つのブレーキペダルＢＰに踏力を加えることで、四つの車輪ブレーキを制動することができる。
【００２４】
ブレーキ出力系統Ｋ１には、レギュレータ弁としてのレギュレータＲ、制御弁手段Ｖ、吸入弁４、リザーバ５、中間ピストン６０、ポンプ６、オリフィス６ａ、ダンパ７、液圧源側の液圧センサ８が設けられている。
なお、ブレーキ出力系統Ｋ２は、ブレーキ出力系統Ｋ１と同一の構成であるので、以下の説明では、ブレーキ出力系統Ｋ１について詳細に説明し、適宜、ブレーキ出力系統Ｋ２について説明する。
【００２５】
以下の説明では、入口ポートからレギュレータＲに至る液路を「出力液路Ａ」と称し、レギュレータＲから出口ポートに至る液路を「車輪液路Ｂ」と称する。また、出力液路Ａからポンプ６に至る液路を「吸入液路Ｃ」と称し、ポンプ６から車輪液路Ｂに至る液路を「吐出液路Ｄ」と称する。さらに、車輪液路Ｂから吸入液路Ｃに至る液路を「開放路Ｅ」と称する。
【００２６】
レギュレータＲは、出力液路Ａにおけるブレーキ液の通流を許容する状態および遮断する状態を切り替える機能と、出力液路Ａにおけるブレーキ液の通流が遮断されているときに車輪液路Ｂのブレーキ液圧を所定値以下に調節する機能とを有しており、カット弁１およびチェック弁１ａを備えている。
【００２７】
カット弁１は、出力液路Ａと車輪液路Ｂとの間に介設された常開型のリニアソレノイド弁であり、出力液路Ａから車輪液路Ｂへのブレーキ液の通流を許容する状態および遮断する状態を切り替えるものである。カット弁１は、ソレノイドへの通電を制御することによって開弁圧を調節することが可能な構成となっている。
【００２８】
チェック弁１ａは、カット弁１に並列に接続されており、出力液路Ａから車輪液路Ｂへのブレーキ液の流れを許容する一方向弁である。
【００２９】
制御弁手段Ｖは、車輪液路Ｂを開放しつつ開放路Ｅを遮断する状態、車輪液路Ｂを遮断しつつ開放路Ｅを開放する状態および車輪液路Ｂおよび開放路Ｅを遮断する状態を切り替える機能を有しており、入口弁２、チェック弁２ａおよび出口弁３を備えている。
【００３０】
入口弁２は、車輪液路Ｂに設けられた常開型の電磁弁であり、開弁状態にあるときにマスタシリンダＭ側からホイールシリンダＷ側へのブレーキ液の流入を許容し、閉弁状態にあるときに遮断する。
【００３１】
チェック弁２ａは、ホイールシリンダＷ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入のみを許容する一方向弁であり、入口弁２と並列に接続されている。
【００３２】
出口弁３は、車輪液路Ｂと開放路Ｅとの間に介設された常閉型の電磁弁からなり、閉弁状態にあるときにホイールシリンダＷ側からリザーバ５側へのブレーキ液の流入を遮断し、開弁状態にあるときに許容する。
【００３３】
リザーバ５は、吸入液路Ｃに設けられており、出口弁３が開放されることで、開放路Ｅに逃がされたブレーキ液を、一時的に貯溜する機能を有している。
【００３４】
吸入弁４は、吸入液路Ｃに設けられた常開型の機械式弁であり、吸入液路Ｃを開放する状態および遮断する状態を切り替えるものである。
吸入弁４とリザーバ５との間に設けられた中間ピストン６０に連動して、吸入弁４が開閉するように構成されている。
【００３５】
ポンプ６は、吸入液路Ｃと吐出液路Ｄとの間に介設されており、モータ２００の回転力によって駆動するプランジャポンプである。ポンプ６は、リザーバ５に貯溜されたブレーキ液を吸引して吐出液路Ｄに吐出する。
また、カット弁１が閉弁し、吸入弁４が開弁しているときには、ポンプ６は、マスタシリンダＭ、出力液路Ａ、吸入液路Ｃおよびリザーバ５に貯溜されているブレーキ液を吸引して吐出液路Ｄに吐出する。
【００３６】
ダンパ７およびオリフィス６ａは、その協働作用によってポンプ６から吐出されたブレーキ液の脈動を減衰するものである。
【００３７】
液圧源側の液圧センサ８は、出力液路Ａのブレーキ液圧、すなわち、マスタシリンダＭにおけるブレーキ液圧の大きさを計測するものである。液圧センサ８で計測されたブレーキ液圧の値は、図示しない制御装置に随時取り込まれる。
【００３８】
モータ２００は、ブレーキ出力系統Ｋ１のポンプ６およびブレーキ出力系統Ｋ２のポンプ６の共通の動力源である。
【００３９】
制御装置は、液圧センサ８および図示しない車輪速度センサからの出力に基づいて、カット弁１、入口弁２、出口弁３および吸入弁４の開閉、並びにモータ２００の作動を制御する。
【００４０】
次に、制御装置によって実現される通常のブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御および挙動安定化制御について説明する。
【００４１】
通常のブレーキ制御時には、カット弁１と入口弁２とが開弁し、出口弁３と吸入弁４とが閉弁している。このような状態のときに、運転者がブレーキペダルＢＰを踏み込むと、その踏力に起因して発生したブレーキ液圧は、そのままホイールシリンダＷに伝達される。このとき、吸入弁４は、ブレーキペダルＢＰを踏み込むことで発生したブレーキ液圧によって閉弁状態となる。
【００４２】
アンチロックブレーキ制御は、ブレーキペダルＢＰを踏み込んでいる最中に、車輪がロック状態に陥りそうになったときに実行されるものであり、ホイールシリンダＷに作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する状態を適宜選択することで実現される。
なお、減圧、増圧および保持のいずれを選択するかは、図示しない車輪速度センサから得られた車輪速度に基づいて、制御装置によって判断される。
【００４３】
制御装置によって、ホイールシリンダＷに作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、入口弁２を閉弁するとともに、出口弁３を開弁する。吸入弁４は、ブレーキペダルＢＰを踏み込むことで発生したブレーキ液圧によって閉弁状態となる。これにより、ホイールシリンダＷに通じる車輪液路Ｂのブレーキ液がリザーバ５に流入し、ホイールシリンダＷに作用していたブレーキ液圧が減圧される。
【００４４】
なお、アンチロックブレーキ制御を実行する場合には、モータ２００を駆動させてポンプ６を作動させ、リザーバ５に貯溜されたブレーキ液を、吐出液路Ｄを介して車輪液路Ｂに還流する。
【００４５】
また、制御装置によって、ホイールシリンダＷに作用するブレーキ液圧を一定に保持すべきであると判断された場合は、入口弁２と出口弁３とを閉弁する。これにより、ホイールシリンダＷ、入口弁２および出口弁３で閉じられた液路内にブレーキ液が閉じ込められ、ホイールシリンダＷに作用していたブレーキ液圧が一定に保持される。
【００４６】
さらに、制御装置によって、ホイールシリンダＷに作用するブレーキ液圧を増圧すべきであると判断された場合には、入口弁２を開弁するとともに、出口弁３を閉弁する。これにより、ブレーキペダルＢＰの踏力に起因して発生したブレーキ液圧がホイールシリンダＷに直接作用し、ホイールシリンダＷに作用するブレーキ液圧が増圧される。
【００４７】
挙動安定化制御は、走行状況等の変化によって起こる車両の挙動の乱れを防止するためのものであり、車両の状態に応じて、制御装置によって、横滑り制御やトラクション制御などの挙動安定化制御が開始される。
【００４８】
ブレーキペダルＢＰを踏み込んでいない状態において、制御装置によって所定の車輪を制動すべきと判断された場合には、カット弁１を閉弁するとともに、所定のホイールシリンダＷに対応する制御弁手段Ｖ以外の制御弁手段Ｖにおいて入口弁２を閉弁する。このとき、吸入弁４は開弁状態となっている。さらに、モータ２００を作動させてポンプ６を駆動させる。
これにより、マスタシリンダＭ、出力液路Ａおよび吸入液路Ｃに貯溜されているブレーキ液が、ポンプ６と吐出液路Ｄとを経由して、所定のホイールシリンダＷに通じる車輪液路Ｂのみに流入し、所定のホイールシリンダＷにブレーキ液圧が作用する。
【００４９】
次に、本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕにおける吸入弁４、リザーバ５および中間ピストン６０の構造を詳細に説明する。
【００５０】
リザーバ５は、図２に示すように、基体１００に形成されたリザーバ穴１０と、リザーバ穴１０内に移動自在に収容されたリザーバピストン５１と、リザーバピストン５１をリザーバ穴１０の底面１１側に付勢するリザーバピストン５１用の第一弾性部材５２と、を備えている。
【００５１】
リザーバ穴１０は、基体１００の表面１００ａに開口している有底円筒状の穴である。リザーバ穴１０の開口部１０ａは、基体１００の表面１００ａに取り付けられた板状の蓋部材１１０によって閉塞されている。また、蓋部材１１０の内面には、リザーバ穴１０の中心部に対応する位置にばね支持部１１０ａが突設されている。
また、リザーバ穴１０の底面１１の中心部には、後記するポンプ吸引穴２０が開口し、リザーバ穴１０の内周面の上部（底面１１の近傍）には、開放路Ｅが開口している。
【００５２】
リザーバピストン５１は、リザーバ穴１０の中心軸と同心に配置された円形断面の金属部品であり、リザーバピストン５１の外径は、リザーバ穴１０の内径よりも小さく形成されている。リザーバピストン５１と後記する中間ピストン６０との間には、リザーバ室１２が区画されている。
【００５３】
リザーバピストン５１には、無端状のゴム部品であるシール部材５１ｅが外嵌されている。シール部材５１ｅの内周部は、リザーバピストン５１の外周面に形成されたシール溝５１ｆに嵌め込まれている。
シール部材５１ｅの外周部がリザーバ穴１０の内周面に接することで、リザーバピストン５１の外周面とリザーバ穴１０の内周面との間が液密にシールされている。また、リザーバピストン５１は、リザーバ穴１０の内周面に対して軸方向に摺動自在となっている。
【００５４】
リザーバピストン５１の先端面５１ａ（図２の上側の面）の中心部には、円筒状のストッパ５３（特許請求の範囲における「第一規制部」）が設けられている。
ストッパ５３は、リザーバピストン５１に対する中間ピストン６０のストローク量を規制する部材である。ストッパ５３の下端縁部には、外側に突出したフランジ部５３ｂが形成されており、フランジ部５３ｂがリザーバピストン５１の先端面５１ａに当接している。
なお、ストッパ５３の周壁部には、リザーバ室１２とストッパ５３の内部空間とを連通させる開口部（図示せず）が形成されている。
ストッパ５３の上端開口縁部には、内側に突出した係合部５３ａが全周に亘って形成されている。
【００５５】
リザーバピストン５１の先端面５１ａにおいて、ストッパ５３の外側には、リザーバ穴１０の底面１１側に突出した突出部５１ｇが形成されている。この突出部５１ｇが底面１１に当接することで、先端面５１ａが底面１１に密着するのを防ぐことができる。これにより、リザーバピストン５１が最も底面１１側に移動した状態においても、先端面５１ａと底面１１との間に隙間が形成され、開放路Ｅとリザーバ室１２とが連通した状態となる。
【００５６】
リザーバピストン５１の基端面５１ｂ（図２の下側の面）の中心部には、円筒状の凹部であるばね受け部５１ｃが形成されている。
【００５７】
第一弾性部材５２は、リザーバピストン５１と蓋部材１１０との間に介設されたコイルばねである。
第一弾性部材５２の先端部５２ａは、ばね受け部５１ｃの底面５１ｄに当接し、基端部５２ｂは、蓋部材１１０の内面に当接している。第一弾性部材５２は、リザーバピストン５１の突出部５１ｇがリザーバ穴１０の底面１１に当接した状態でも圧縮されており、リザーバピストン５１をＦ５の弾発力で底面１１側に付勢している。
第一弾性部材５２の基端開口部には、蓋部材１１０のばね支持部１１０ａが入り込んでおり、第一弾性部材５２がリザーバ穴１０の中心部に位置決めされている。
【００５８】
ポンプ吸引穴２０は、リザーバ穴１０の底面１１に開口している有底円筒状の穴であり、リザーバ穴１０よりも縮径され、リザーバ穴１０よりも流路断面積が小さく形成されている。ポンプ吸引穴２０の中心軸線と、リザーバ穴１０の中心軸線とは同一軸線上に配置されている。
ポンプ吸引穴２０の底面２１の中心部には、後記する連通液路４３ａが開口し、ポンプ吸引穴２０の内周面の上部（底面２１の近傍）には、吸入液路Ｃの下流液路Ｃ２が開口している。
【００５９】
ポンプ吸引穴２０の内周面において、リザーバ穴１０の底面１１側の部位には、Ｃクリップ２３（特許請求の範囲における「第二規制部」）が内嵌されている。Ｃクリップ２３の外周部は、ポンプ吸引穴２０の内周面に形成された取付溝２１ａ内に嵌め込まれている。
【００６０】
中間ピストン６０は、リザーバピストン５１の中心軸と同心に配置された円形断面の金属部品であり、ポンプ吸引穴２０内に収容されている。
中間ピストン６０において、軸方向の中間部よりもリザーバ穴１０側（図２の下側）には大径部６１が形成され、大径部６１よりもリザーバ穴１０側（図２の下側）には小径部６２が形成されている。
大径部６１の外径は、ポンプ吸引穴２０の内径よりも小さく形成されている。中間ピストン６０とポンプ吸引穴２０の底面２１との間には、ポンプ吸引室２２が区画されている。
【００６１】
大径部６１には、無端状のゴム部品であるシール部材６３が外嵌されている。シール部材６３の内周縁部は、大径部６１の外周面に形成されたシール溝６１ａに嵌め込まれている。
シール部材６３の外周部がポンプ吸引穴２０の内周面に接することで、中間ピストン６０の外周面とポンプ吸引穴２０の内周面との間が液密にシールされている。
【００６２】
中間ピストン６０は、ポンプ吸引穴２０の内周面に対して軸方向に摺動自在となっている。中間ピストン６０がリザーバ穴１０側に移動したときには、大径部６１の基端側（図２の下側）の外周縁部がＣクリップ２３に当接することで、中間ピストン６０のリザーバ穴１０側へのストローク量Ｌ１が規制される（図４参照）。
【００６３】
小径部６２は、ストッパ５３の係合部５３ａの内径よりも小径に形成されており、基端部（図２の下側の端部）がストッパ５３内に挿入されている。
小径部６２の基端部の外周面には、外側に突出した係合部６２ａが全周に亘って形成されている。小径部６２の係合部６２ａは、ストッパ５３の係合部５３ａよりもリザーバピストン５１側（図２の下側）に配置されている。小径部６２の係合部６２ａの外径は、ストッパ５３の係合部５３ａよりも大径に形成されており、ストッパ５３の係合部５３ａに対して、リザーバピストン５１側から当接する。
【００６４】
したがって、中間ピストン６０は、リザーバピストン５１の先端面５１ａからストッパ５３の係合部５３ａまでの軸方向の距離の中で、リザーバピストン５１に対して移動自在となっている。このように、中間ピストン６０は、ストッパ５３によって、リザーバピストン５１に対する軸方向のストローク量が規制される（図４参照）。
【００６５】
中間ピストン６０の中心部には、リザーバ室１２側（ストッパ５３の内部空間側）からポンプ吸引室２２側へのブレーキ液の流入のみを許容する一方向弁６４が設けられている。
一方向弁６４は、中間ピストン６０を軸方向に貫通している貫通穴６４ａと、貫通穴６４ａ内に収容された弁体６４ｂと、弁体６４ｂをリザーバ室１２側に付勢する弾性部材６４ｃと、を備えている。
【００６６】
貫通穴６４ａは、中間ピストン６０の中心部を軸方向に貫通している円筒状の穴であり、中間ピストン６０の先端面６０ａ（図２の上側の面）および基端面６０ｂ（図２の下側の面）に開口している。
貫通穴６４ａの先端面６０ａ側は、基端面６０ｂ側よりも拡径されており、貫通穴６４ａの軸方向の略中間部には、先端面６０ａ側に向かうに従って漏斗状に拡径した弁座面６４ｄが形成されている。
【００６７】
弁体６４ｂは、貫通穴６４ａ内に収容された球状の金属部品である。弁体６４ｂの直径は、弁座面６４ｄの開口部の内径よりも大きく形成されている。そして、弁体６４ｂが弁座面６４ｄに当接することで、貫通穴６４ａが封止される。
【００６８】
弾性部材６４ｃは、貫通穴６４ａにおいて弁体６４ｂよりも先端面６０ａ側に収容されたコイルばねである。
弾性部材６４ｃは、弁体６４ｂをリザーバ室１２側に付勢して弁座面６４ｄに当接させる機能を有している。
【００６９】
このような一方向弁６４では、リザーバ室１２側のブレーキ液圧からポンプ吸引室２２側のブレーキ液圧を差し引いたときの値が、開弁圧（弾性部材６４ｃの付勢力）以上になったときに、弾性部材６４ｃの付勢力に抗して、弁体６４ｂが弁座面６４ｄから離間して開弁する。
【００７０】
中間ピストン６０とリザーバピストン５１との間には、中間ピストン６０をポンプ吸引穴２０の底面２１側に付勢する中間ピストン６０用の第二弾性部材６５が介設されている。
第二弾性部材６５は、中間ピストン６０の小径部６２およびストッパ５３を囲繞しており、リザーバ穴１０およびポンプ吸引穴２０の中心部に位置決めされている。
第二弾性部材６５の先端部６５ａは、中間ピストン６０の大径部６１の基端面（図２の下側の面）に当接している。また、第二弾性部材６５の基端部６５ｂは、ストッパ５３のフランジ部５３ｂに当接している。
第二弾性部材６５は、リザーバピストン５１と中間ピストン６０との離間距離が最大となった状態（図２の状態）でも圧縮されており、中間ピストン６０をＦ４の弾発力でポンプ吸引穴２０の底面２１側に付勢している。
【００７１】
中間ピストン６０の先端面６０ａの中心部には、棒状の金属部品である当接部材６６が突設されている。当接部材６６の先端部６６ａはポンプ吸引穴２０の底面２１に開口した弁体収容穴３０に挿入されている。
【００７２】
吸入弁４は、基体１００に形成された弁体収容穴３０と、弁体収容穴３０内に収容された弁体４１と、弁体４１をポンプ吸引穴２０側に付勢する弁体４１用の第三弾性部材４２と、を備えている。
【００７３】
弁体収容穴３０は、ポンプ吸引穴２０の底面２１に開口している有底円筒状の穴である。弁体収容穴３０の中心軸線と、ポンプ吸引穴２０の中心軸線とは同一軸線上に配置されている。
また、弁体収容穴３０の底面３１の中心部には、吸入液路Ｃの上流液路Ｃ１が開口している。
【００７４】
弁体収容穴３０において、ポンプ吸引穴２０の底面２１側の端部には、円筒部材４３が内嵌されている。
円筒部材４３は、連通液路４３ａが軸方向に貫通している金属部品である。連通液路４３ａによって、弁体収容穴３０とポンプ吸引室２２とが連通している。
【００７５】
円筒部材４３の先端面（図２の上側の面）には、弁体収容穴３０の底面３１側に向かうに従って漏斗状に拡径した弁座面４３ｂが形成されており、弁座面４３ｂの中心部に連通液路４３ａが開口している。
【００７６】
弁体４１は、弁体収容穴３０内に収容された球状の金属部品である。弁体４１の直径は、連通液路４３ａの内径よりも大きく形成されている。そして、弁体４１が弁座面４３ｂに当接することで、連通液路４３ａの開口部が封止され、吸入弁４が閉弁状態となる（図４参照）。
連通液路４３ａには、当接部材６６が挿通されており、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）が踏み込まれていない状態（図２の状態）において、当接部材６６の先端部６６ａは弁体４１に当接し、弁体４１を弁座面４３ｂから離間させている。
【００７７】
第三弾性部材４２は、弁体収容穴３０の底面３１と弁体４１との間に介設されたコイルばねである。
第三弾性部材４２は、弁体４１をポンプ吸引穴２０側に付勢して弁座面４３ｂに当接させる機能を有している。また、第三弾性部材４２は、弁体４１を弁体収容穴３０の中心部に安定させる機能を有しており、特に、弁座面４３ｂに当接していない弁体４１を安定させることができる。
【００７８】
本実施形態の吸入弁４、中間ピストン６０およびリザーバ５では、第二弾性部材６５のばね定数が、第三弾性部材４２のばね定数よりも大きく設定されるとともに、第一弾性部材５２のばね定数よりも小さく設定されている。また、第一弾性部材５２のばね定数は、第三弾性部材４２のばね定数よりも大きく設定されている。
【００７９】
したがって、図２に示すように、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）が踏み込まれていない状態では、第一弾性部材５２の弾発力（Ｆ５）が、第三弾性部材４２の弾発力（Ｆ２）よりも大きいとともに、第二弾性部材６５の弾発力（Ｆ４）が、第三弾性部材４２の弾発力（Ｆ２）よりも大きいため、リザーバピストン５１がリザーバ穴１０の底面１１側に押し込まれるとともに、中間ピストン６０がポンプ吸引穴２０の底面２１側に押し込まれ、第三弾性部材４２が最も圧縮された状態となる。
【００８０】
この状態では、吸入弁４の弁体４１が弁座面４３ｂから大きく離間して開弁する。また、リザーバピストン５１の突出部５１ｇがリザーバ穴１０の底面１１に当接し、リザーバピストン５１と中間ピストン６０との離間距離が最大となる。
また、ストッパ５３の係合部５３ａに中間ピストン６０の係合部６２ａが係合することで、中間ピストン６０のポンプ吸引穴２０の底面２１側への移動が規制され、ポンプ吸引室２２の容積が最小となる。
また、吸入弁４は開弁しているため、上流液路Ｃ１は弁体収容穴３０およびポンプ吸引室２２を介して下流液路Ｃ２に通じている。
【００８１】
図３に示すように、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）の操作に伴って、弁体収容穴３０およびポンプ吸引室２２にブレーキ液圧が伝達され、中間ピストン６０およびリザーバピストン５１をリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に押し出す力（Ｆ８）と、第三弾性部材４２の弾発力（Ｆ２）と、を合算した力（Ｆ２＋Ｆ８）が、第二弾性部材６５の弾発力（Ｆ４）と中間ピストン６０の摺動抵抗を合算した力よりも大きくなると、中間ピストン６０がリザーバピストン５１側に移動する。
このとき、第二弾性部材６５のばね定数は、第一弾性部材５２のばね定数よりも非常に小さいため、リザーバピストン５１のストローク量は実質的にゼロであり、中間ピストン６０がリザーバピストン５１よりも先行してリザーバピストン５１側に移動する。
【００８２】
中間ピストン６０がリザーバピストン５１に近づくと、リザーバ室１２の容積が小さくなるため、リザーバ室１２内のブレーキ液圧が大きくなる。そして、リザーバ室１２側のブレーキ液圧からポンプ吸引室２２側のブレーキ液圧を差し引いたときの値が、一方向弁６４の開弁圧以上になると一方向弁６４が開弁し、リザーバ室１２内のブレーキ液が一方向弁６４を通じてポンプ吸引室２２内に流入する。また、リザーバ室１２側のブレーキ液圧からポンプ吸引室２２側のブレーキ液圧を差し引いたときの値が、一方向弁６４の開弁圧以下になると一方向弁６４が閉弁する。このように、中間ピストン６０がリザーバピストン５１側に移動するときには、一方向弁６４が開弁と閉弁を繰り返すことになる。
【００８３】
図４に示すように、中間ピストン６０がリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に移動すると、当接部材６６もリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に移動するので、弁体４１が連通液路４３ａ側に移動し、弁体４１が弁座面４３ｂに当接して連通液路４３ａが封止される。
なお、図２に示すように、中間ピストン６０がポンプ吸引穴２０のＣクリップ２３に当接するまでのストローク量Ｌ１は、吸入弁４の弁体４１が弁座面４３ｂに当接するまでのストローク量Ｌ２よりも大きく設定されている。したがって、図４に示すように、中間ピストン６０がリザーバ穴１０の開口部１０ａ側にフルストロークする前に、弁体４１が連通液路４３ａを封止する。
【００８４】
また、弁体４１が連通液路４３ａを封止した状態において、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）の操作に伴って弁体収容穴３０に伝達されたブレーキ液圧が弁体４１を連通液路４３ａ側に押す力（Ｆ１）と、ポンプ吸引室２２のブレーキ液圧が中間ピストン６０およびリザーバピストン５１をリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に押し出す力（Ｆ８）と、第三弾性部材４２の弾発力（Ｆ２）と、を合算した力（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ８）が、第二弾性部材６５の弾発力（Ｆ４）から中間ピストン６０の摺動抵抗を差し引いた力（Ｆ４´）と、ポンプ吸引室２２のブレーキ液圧が弁体４１を弁体収容穴３０の底面３１側に押す力（Ｆ７）と、を合算した力（Ｆ４´＋Ｆ７）よりも大きい場合には、弁体４１が連通液路４３ａを封止した状態が維持される。
【００８５】
また、図５に示すように、弁体４１が連通液路４３ａを封止した状態において、ポンプ吸引室２２のブレーキ液が減少して、ポンプ吸引室２２内が負圧になったときに、第二弾性部材６５の弾発力（Ｆ４）から中間ピストン６０の摺動抵抗を差し引いた力（Ｆ４´）と、負圧によって中間ピストン６０がポンプ吸引穴２０の底面２１側に引き寄せられる力（Ｆ３）と、を合算した力（Ｆ３＋Ｆ４´）が、弁体収容穴３０内のブレーキ液圧（Ｆ１）と、第三弾性部材４２の弾発力（Ｆ２）と、負圧によって弁体４１が弁座面４３ｂに押し付けられる力（Ｆ６）と、を合算した力（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ６）よりも大きくなるように、第二弾性部材６５および第三弾性部材４２のばね定数が設定されている。
このように、第二弾性部材６５および第三弾性部材４２のばね定数が設定されているため、吸入弁４が閉弁した状態でポンプ吸引室２２が負圧になったときに、中間ピストン６０がポンプ吸引穴２０の底面２１側に移動し、弁体４１が当接部材６６に押されて弁座面４３ｂから離間する。
【００８６】
また、図６に示すように、弁体４１が連通液路４３ａを封止した状態において、開放路Ｅからリザーバ室１２にブレーキ液が流入し、リザーバ室１２のブレーキ液圧がリザーバピストン５１をリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に押し出す力（Ｆ９）が、第一弾性部材５２の弾発力（Ｆ５）とリザーバピストン５１の摺動抵抗とを合算した力よりも大きくなると、リザーバピストン５１がリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に移動する。なお、ポンプ吸引室２２のブレーキ液圧はリザーバ室１２のブレーキ液圧よりも大きくなっている。
【００８７】
また、図７に示すように、弁体４１が連通液路４３ａを封止し、リザーバ室１２にブレーキ液が貯溜された状態において、ポンプ吸引室２２のブレーキ液が減少し、リザーバ室１２側のブレーキ液圧からポンプ吸引室２２側のブレーキ液圧を差し引いたときの値が、一方向弁６４の開弁圧以上になると、一方向弁６４が開弁し、リザーバ室１２内のブレーキ液が一方向弁６４を通じてポンプ吸引室２２内に流入する。そして、リザーバ室１２内のブレーキ液圧が低下し、第一弾性部材５２の弾発力（Ｆ５）が、リザーバ室１２のブレーキ液圧がリザーバピストン５１をリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に押し出す力（Ｆ９）と、リザーバピストン５１の摺動抵抗と、を合算した力よりも大きくなると、リザーバピストン５１が底面１１側に移動する。
【００８８】
また、ブレーキペダルＢＰの操作をやめると、第一弾性部材５２および第二弾性部材６５の弾発力（Ｆ５，Ｆ４）を合算した力（Ｆ５＋Ｆ４）からリザーバピストン５１および中間ピストン６０の摺動抵抗を差し引いた力（Ｆ５´＋Ｆ４´）によって、リザーバピストン５１および中間ピストン６０が底面１１，２１側に移動し、弁体４１が当接部材６６に押されて弁座面４３ｂから離間する。
【００８９】
次に、本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕにおいて、通常のブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御および挙動安定化制御が実行されたときの吸入弁４、中間ピストン６０およびリザーバ５の動作について説明する。
【００９０】
（通常のブレーキ制御）
図２に示すように、吸入弁４が開弁した状態において、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）が踏み込まれ、ポンプ吸引室２２に発生したブレーキ液圧が、中間ピストン６０およびリザーバピストン５１に作用すると、図３に示すように、中間ピストン６０がリザーバピストン５１側に移動し、弁体４１が連通液路４３ａを封止することで、吸入弁４が閉弁状態となる。
【００９１】
（アンチロックブレーキ制御）
ブレーキペダルＢＰ（図１参照）が踏み込まれ、図６に示すように、吸入弁４が閉弁した状態において、アンチロックブレーキ制御が実行され、図１に示すホイールシリンダＷに作用するブレーキ液圧を減圧するときには、車輪液路Ｂのブレーキ液が開放路Ｅから図６に示すリザーバ室１２に流入する。これにより、リザーバピストン５１がリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に移動し、リザーバ室１２内にブレーキ液が貯溜される。
【００９２】
また、アンチロックブレーキ制御においては、図１に示すポンプ６が作動して、図７に示すように、ポンプ吸引室２２から下流液路Ｃ２にブレーキ液が吐出される。これにより、ポンプ吸引室２２のブレーキ液圧が低下すると、一方向弁６４が開弁し、リザーバ室１２からポンプ吸引室２２にブレーキ液が流入する。
【００９３】
（挙動安定化制御）
図２に示すように、吸入弁４が開弁した状態において、挙動安定化制御が実行され、ポンプ６（図１参照）が作動すると、上流液路Ｃ１内のブレーキ液が吸入弁４を介してリザーバ室１２に吸引されるとともに、ポンプ吸引室２２および下流液路Ｃ２のブレーキ液がポンプ６に吸引され、ポンプ６から吐出液路Ｄ（図１参照）にブレーキ液が吐出される。
【００９４】
また、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）が踏み込まれ、図５に示すように、吸入弁４が閉弁した状態において、挙動安定化制御が実行され、ポンプ６（図１参照）が作動すると、ポンプ吸引室２２および下流液路Ｃ２のブレーキ液がポンプ６に吸引される。ポンプ吸引室２２のブレーキ液が減少すると、中間ピストン６０がポンプ吸引穴２０の底面２１側に移動し、弁体４１が当接部材６６に押されて弁座面４３ｂから離間して、吸入弁４が開弁状態となる。
これにより、上流液路Ｃ１のブレーキ液が吸入弁４を介してポンプ吸引室２２に吸引され、ポンプ吸引室２２からブレーキ液がポンプ６に吸引され、さらに、ポンプ６から吐出液路Ｄ（図１参照）にブレーキ液が吐出される。
【００９５】
以上のような車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕでは、図３に示すように、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）が操作されると、ポンプ吸引穴２０内で中間ピストン６０がリザーバピストン５１側に移動し、弁体４１が閉弁方向に移動する。なお、中間ピストン６０用の第二弾性部材６５のばね定数は、リザーバピストン５１用の第一弾性部材５２のばね定数よりも小さく設定されているため、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）が操作されたときに、中間ピストン６０のストローク量がリザーバピストン５１のストローク量よりも大きくなる。
そして、ポンプ吸引穴２０はリザーバ穴１０よりも縮径されているため、中間ピストン６０が移動するときに、ポンプ吸引穴２０に流入するブレーキ液量は、リザーバピストン５１が同じ距離をリザーバ穴１０内で移動する場合（中間ピストン６０が存在しない場合）に、リザーバ穴１０内に流入するブレーキ液量に比べて小さくなる。したがって、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）の操作が開始されてから、弁体４１が連通液路４３ａを封止するまでの間に生じるブレーキペダルＢＰ（図１参照）の無効ストロークを小さくすることができる。
【００９６】
また、弁体４１と弁座面４３ｂとの間隔を大きくした場合であっても、弁体４１が移動したときのポンプ吸引穴２０およびリザーバ穴１０へのブレーキ液の流入を少なくすることができるため、ブレーキペダルＢＰ（図１参照）の無効ストロークを小さくすることができる。
【００９７】
また、図４に示すように、中間ピストン６０がリザーバ５側にフルストロークする前に、弁体４１が連通液路４３ａを封止するため、リザーバピストン５１が大きく移動する前に、吸入弁４を迅速に閉弁させることができる。
【００９８】
また、図３に示すように、中間ピストン６０をリザーバ５側に移動させたときに、中間ピストン６０のリザーバ５側から吸入弁４側に一方向弁６４を通じてブレーキ液が流入するため、中間ピストン６０をスムーズに移動させることができる。また、中間ピストン６０に一方向弁６４を設けることで、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕを小型化することができる。
【００９９】
また、図２に示すように、リザーバピストン５１に、中間ピストン６０の吸入弁４側へのストローク量を規制するストッパ５３が設けられているため、中間ピストン６０が吸入弁４側に移動し過ぎるのを防ぐことができる。
【０１００】
また、図４に示すように、ポンプ吸引穴２０に、中間ピストン６０のリザーバ５側へのストローク量を規制するＣクリップ２３が設けられているため、中間ピストン６０がリザーバ５側に移動し過ぎるのを防ぐことができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、本実施形態では、図４に示すように、中間ピストン６０がリザーバ穴１０の開口部１０ａ側にフルストロークする前に、弁体４１が連通液路４３ａを封止しているが、中間ピストン６０がリザーバ５側にフルストロークした後に、中間ピストン６０およびリザーバピストン５１がリザーバ穴１０の開口部１０ａ側に移動して、弁体４１が連通液路４３ａを封止するように構成してもよい。
【０１０２】
また、本実施形態では、各弾性部材５２，６５，４２をコイルばねによって構成しているが、その構成は限定されるものではなく、例えば、板ばねや皿ばねを用いてもよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、中間ピストン６０およびリザーバピストン５１を金属によって形成しているが、その構成は限定されるものではなく、例えば、樹脂を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１      カット弁
２      入口弁
３      出口弁
４      吸入弁
５      リザーバ
６      ポンプ
７      ダンパ
１０    リザーバ穴
１０ａ  開口部
１２    リザーバ室
２０    ポンプ吸引穴
２２    ポンプ吸引室
２３    Ｃクリップ（第二規制部）
３０    弁体収容穴
４１    弁体
４２    第三弾性部材
４３    円筒部材
４３ａ  連通液路
４３ｂ  弁座面
５１    リザーバピストン
５１ｇ  突出部
５２    第一弾性部材
５３    ストッパ（第一規制部）
５３ａ  係合部
６０    中間ピストン
６１    大径部
６２    小径部
６２ａ  係合部
６４    一方向弁
６４ａ  貫通穴
６４ｂ  弁体
６４ｃ  弾性部材
６４ｄ  弁座面
６５    第二弾性部材
６６    当接部材
１００  基体
２００  モータ
Ａ      出力液路
Ｂ      車輪液路
ＢＰ    ブレーキペダル
Ｃ      吸入液路
Ｃ１    上流液路
Ｃ２    下流液路
Ｄ      吐出液路
Ｅ      開放路
Ｋ１，Ｋ２    ブレーキ出力系統
Ｍ      マスタシリンダ
Ｒ      レギュレータ
Ｕ      車両用ブレーキ液圧制御装置
Ｖ      制御弁手段
Ｗ      ホイールシリンダ
【図１】
2014125105.tif 000003
【図２】
2014125105.tif 000004
【図３】
2014125105.tif 000005
【図４】
2014125105.tif 000006
【図５】
2014125105.tif 000007
【図６】
2014125105.tif 000008
【図７】
2014125105.tif 000009
【図８】
2014125105.tif 000010