(57)【要約】【課題】コンソールを移動自在とすることにより、診断結果を容易かつ迅速に確認でき幅広く利用することができる磁気共鳴イメージング装置を提供する。【解決手段】磁気共鳴イメージング装置１は、撮像動作の制御を行う撮像制御部、および、無線通信を行うための制御ユニット側無線通信部を有する制御ユニット２０と、画像の表示とユーザの操作の受付けとを行う入出力部、および、制御ユニット側無線通信部と無線通信を行うためのコンソール側無線通信部を有するコンソール３０と、を備える。【選択図】図１
2014212923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像動作の制御を行う撮像制御部、および、無線通信を行うための制御ユニット側無線通信部を有する制御ユニットと、
画像の表示とユーザの操作の受付けとを行う入出力部、および、前記制御ユニット側無線通信部と無線通信を行うためのコンソール側無線通信部を有するコンソールと、
を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
撮像室内に設置され磁石を有するガントリを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記撮像室は、撮像室兼用の手術室である
ことを特徴とする請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記ガントリを被検体載置用のテーブルごと電磁波シールド可能な伸展式の電磁波シールド構造を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
画像の表示とユーザの操作の受付けとを行う第２入出力部、および、前記制御ユニット側無線通信部または前記コンソール側無線通信部と無線通信を行うための第２コンソール側無線通信部を有する第２コンソールをさらに備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
画像の表示を行う表示部、および、前記制御ユニット側無線通信部または前記コンソール側無線通信部と無線通信を行うための表示装置側無線通信部を有する画像表示装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、画像の再構成を行う画像再構成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記制御ユニットは、再構成された画像を保存する画像保存部をさらに有する
ことを特徴とする請求項７に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記コンソールは、バッテリにより駆動可能である
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
前記コンソールは、ノートブック型ＰＣまたはタブレット型ＰＣである
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１１】
前記無線通信は、複数種類の無線通信方式に対応している
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１２】
前記無線通信は、無線ＬＡＮ（IEEE 802標準に含まれる無線に関する規格）、超音波通信、赤外線通信、および可視光通信の何れかの無線通信方式に対応している
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００２−１７２１０１号公報（特許文献１）がある。この特許文献１には、静磁場を発生する磁石が電磁波を遮蔽するシールドルームの中に設置されている磁気共鳴イメージング装置（以下、「ＭＲＩ装置」ともいう）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７２１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のＭＲＩ装置は、磁石を有するガントリと、撮像動作の制御を行う制御ユニットと、画像の表示とユーザの操作の受付けを行うコンソールとを備えている。ガントリは、ノイズを防ぐためにシールドルーム内に配置されており、制御ユニットとコンソールは、シールドルーム外に配置されている。
【０００５】
しかしながら、ガントリ、制御ユニット、およびコンソールの各コンポーネントは、ケーブルで接続されているため、コンソールを移動させることは殆どできなかった。
【０００６】
すなわち、医師や技師等のユーザが見やすく操作しやすい位置にコンソールを移動させることができなかった。このため、コンソール上で画像が見づらかったり操作がしづらかったりして、診断結果を容易に確認できなかったり各種操作に時間を要したりしていた。また、診察室や打合わせ室等の別の部屋にコンソールを移動させることができないため、診断結果の利用が制限されていた。
【０００７】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、コンソールを移動自在とすることにより、診断結果を容易かつ迅速に確認でき幅広く利用することができる磁気共鳴イメージング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、撮像動作の制御を行う撮像制御部、および、無線通信を行うための制御ユニット側無線通信部を有する制御ユニットと、画像の表示とユーザの操作の受付けとを行う入出力部、および、前記制御ユニット側無線通信部と無線通信を行うためのコンソール側無線通信部を有するコンソールと、を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置である。
【０００９】
この発明では、コンソールが制御ユニットとケーブルで接続（有線接続）されていないため、コンソールを自由に移動させることができる。したがって、医師や技師等のユーザは、コンソールを、画像が見やすく操作がしやすい位置、診察室や打合わせ室等の別の部屋などの、異なる場所に自由に移動させることができる。これにより、診断結果を容易に確認できるとともに、操作時間の短縮化が図られる。また、診断結果の患者や関係者等への説明が容易となり、幅広い利用が可能となる。
すなわち、この発明によれば、コンソールを移動自在とすることにより、診断結果を容易かつ迅速に確認でき幅広く利用することができる磁気共鳴イメージング装置を提供できる。
また、コンソールが配置される室内でコンソールを自由に移動させて所望の場所に配置したり室外に出したりすることができるため、清掃の作業性が向上するとともに、病院の衛生管理を徹底させることができる。
さらに、磁気共鳴イメージング装置が使われない場合には、コンソールを例えば設備室等の別の部屋内に片付けることができ、室内のスペースを有効利用することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、撮像室内に設置され磁石を有するガントリを備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、コンソールを撮像室に配置した場合でも足元に邪魔となる配線用のケーブルがないため、医師や技師等のユーザは、ケーブルに足を引っ掛けることがなく作業に集中することができる。
また、ＭＲＩ撮像を実施する際には、コンソールを撮像室内に置くことにより、医師や技師等のユーザが診断結果を撮像中に確認することができる。さらに、撮像室内を清掃・消毒する際には、コンソールを撮像室外に出しておくことができ、清掃・消毒の作業性が向上するとともに、撮像室の衛生管理を徹底させることができる。また、ＭＲＩ装置が使われない場合には、コンソールを撮像室外に出しておくことにより、撮像室内のスペースを有効利用することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記撮像室は、撮像室兼用の手術室であることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、ＭＲＩ装置を用いた撮像（以下、「ＭＲＩ撮像」ともいう）を行いながら手術や治療等を行う術中ＭＲＩ診断において、コンソールを撮像室兼用の手術室に配置した場合でも足元に邪魔となる配線用のケーブルがないため、医師は、ケーブルに足を引っ掛けることがなく手術に集中することができる。
また、コンソールを手術作業位置から離れた場所、或いは、手術室外等に置くことにより、さらに手術作業の邪魔にならないようにすることができる。
また、ＭＲＩ撮像を実施する際には、コンソールを手術室内に置くことにより、医師や技師等のユーザが診断結果を手術中に確認することができる。
さらに、手術室内を清掃・消毒する際には、コンソールを手術室外に出しておくことができ、しかも配線用のケーブルがないため、必要な消毒液を支障なく使用でき、清掃・消毒の作業性が向上するとともに、手術室の衛生管理を徹底させることができる。
また、ＭＲＩ撮像が不要な手術の場合やＭＲＩ装置が使われない場合には、コンソールを手術室外に出しておくことにより、手術室内のスペースを有効利用することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記ガントリを被検体載置用のテーブルごと電磁波シールド可能な伸展式の電磁波シールド構造を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、狭い手術室であっても電磁波シールド構造を設置して術中ＭＲＩ診断を実施することが可能となる。すなわち、ＭＲＩ撮像時には、電磁波シールド構造を伸展させた状態で、撮像空間への外部からのノイズを除去するとともに、ガントリからの磁場の影響を受けることなくコンソールは画像の表示とユーザの操作の受付けとを行うことができる。一方、手術中には、電磁波シールド構造を収縮させた状態で、医師はテーブル上の被検体の手術を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、画像の表示とユーザの操作の受付けとを行う第２入出力部、および、前記制御ユニット側無線通信部または前記コンソール側無線通信部と無線通信を行うための第２コンソール側無線通信部を有する第２コンソールをさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、例えば手術室内の別の場所で、複数のユーザ（観察者）が同時に画像を観察することが可能になるとともに、各観察者がそれぞれ操作を行うことにより任意の画像を読み出して表示させることが可能になる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、画像の表示を行う表示部、および、前記制御ユニット側無線通信部または前記コンソール側無線通信部と無線通信を行うための表示装置側無線通信部を有する画像表示装置をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、例えば大きいサイズの表示部（モニタ）を見やすい位置に設置することにより、複数のユーザ（観察者）が同時に同じ画像を容易に観察することが可能になる。この場合、表示部を壁に取り付けたり天井から吊り下げたりすることにより、広い設置スペースも不要となり、作業の邪魔にもならない。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記制御ユニットは、画像の再構成を行う画像再構成部をさらに有することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、画像の再構成を制御ユニットに実行させることにより、高速な画像再構成処理を担保するとともに、コンソール側の制御部はＣＰＵにかかる負荷が少なくなるため、コンソールとして高性能のコンピュータを使用しなくても済む。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記制御ユニットは、再構成された画像を保存する画像保存部をさらに有することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、再構成された画像の保存を制御ユニットに実行させることにより、多量の画像の保存を担保するとともに、コンソールは、大容量の記憶装置を保有しなくても済む。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記コンソールは、バッテリにより駆動可能であることを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、電源供給用のケーブルも省略でき、コンソールをより移動自在とすることができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記コンソールは、ノートブック型ＰＣまたはタブレット型ＰＣであることを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、小型化および携帯性が促進されるため、さらに自由な位置にコンソールを移動させて画像を観察することができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記無線通信は、複数種類の無線通信方式に対応していることを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、一つの無線通信方式による通信回線が何らかの理由で遮断された場合でも、コンソールと制御ユニットとは他の無線通信方式により通信することができるため、磁気共鳴イメージング装置の動作に影響を与えることがなく、信頼性が向上する。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記無線通信は、無線ＬＡＮ（IEEE 802標準に含まれる無線に関する規格）、超音波通信、赤外線通信、および可視光通信の何れかの無線通信方式に対応していることを特徴とする。
【００３１】
この発明によれば、具体的な無線通信方式を用いてコンソールと制御ユニットとの間の通信を実現することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、コンソールを移動自在とすることにより、診断結果を容易かつ迅速に確認でき幅広く利用することができる磁気共鳴イメージング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の全体構成を模式的に示す平面図である。
【図２】図１に示されるガントリとこれを含む空間を覆う電磁波シールド構造とを示す概略斜視図である。
【図３】図１に示されるガントリの概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示される制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示されるコンソールの概略構成を示すブロック図である。
【図６】手術中のＭＲＩ装置を模式的に示す平面図である。
【図７】ＭＲＩ撮像中のＭＲＩ装置を模式的に示す平面図である。
【図８】画像を確認しながら手術中のＭＲＩ装置を模式的に示す平面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るＭＲＩ撮像中のＭＲＩ装置を模式的に示す平面図である。
【図１０】図９に示される第２コンソールの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るＭＲＩ撮像中のＭＲＩ装置を模式的に示す平面図である。
【図１２】図１１に示される画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係るＭＲＩ装置の制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係るＭＲＩ装置のコンソールの概略構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係るＭＲＩ装置の制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係るＭＲＩ装置のコンソールの概略構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第６の実施形態に係るＭＲＩ装置を模式的に示す平面図である。
【図１８】本発明の第７の実施形態に係るＭＲＩ装置を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す図面において、同一の部材または相当する部材には同一の参照符号を付して適宜その説明を省略する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
【００３５】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）１の全体構成を模式的に示す平面図である。図２は、図１に示されるガントリ１０とこれを含む空間を覆う電磁波シールド構造とを示す概略斜視図である。
【００３６】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１は、静磁場を発生する磁石１１（図３参照）を有するガントリ１０と、撮像動作の制御を行う制御ユニット２０と、画像の表示とユーザの操作の受付けとを行うコンソール３０とを備えている。
【００３７】
ガントリ１０は、例えば脳外科等の手術を行う撮像室兼用の手術室５１内に設置されている。すなわち、本実施形態に係るＭＲＩ装置１では、ＭＲＩ装置１を用いた撮像（ＭＲＩ撮像）を行いながら手術や治療等を行う術中ＭＲＩ診断が可能となっている。図１中の符号５４は、出入口５３を開閉するためのドアを示す。
【００３８】
ＭＲＩ装置１は、ＭＲＩ撮像時にガントリ１０を被検体載置用のテーブル５８ごと電磁波シールド可能な伸展式の電磁波シールド構造４０を備えている。テーブル５８は、被検体としての患者が横たわる手術台兼用の可動式ベッドである。図１では、電磁波シールド構造４０が伸展された状態を示している。
【００３９】
図２に示すように、ＭＲＩ装置１は、ここでは、ガントリ１０が側面視でコの字状に形成されたオープン型（垂直磁場型）のＭＲＩ装置である。このガントリ１０には、患者の頭部等の被撮像部位が挿入される開口部１５が形成されている。
【００４０】
手術室５１（図１参照）の床面上におけるガントリ１０を含む所定の領域に、例えばステンレス鋼板等の非磁性体の導電材料からなる導電性床板５５が敷設されている。ＭＲＩ撮像を行う場合には、患者を載せた手術台兼用のテーブル５８（図１参照）が導電性床板５５上に移動させられる。
【００４１】
電磁波シールド構造４０は、複数の門形状のフレームが折り畳み可能に連結されて水平方向に伸展可能とされたフレーム集合体４１と、その内側に取り付けられるシート（カーテン）状の電磁波シールド部材４２（図１参照）とを備えている。なお、図２では電磁波シールド部材４２の図示を省略している。ガントリ１０は、電磁波シールド体４３に覆われており、伸展式の電磁波シールド構造４０は、収縮時に電磁波シールド体４３の内部に収納可能となっている。図２は、電磁波シールド構造４０が収縮された状態を示している。
【００４２】
電磁波シールド構造４０の電磁波シールド部材４２（図１参照）は、ＭＲＩ撮像を行う際の外部からの電磁波（ノイズ）を除去する役目を担っている。
【００４３】
図１に戻って、制御ユニット２０は、手術室５１の隣に設けられた設備室５２内に固定して設置されている。制御ユニット２０は、ガントリ１０の例えば背面側に配置されノイズフィルタ（図示せず）を有するフィルタボックス５６を経由して、ケーブル５７によりガントリ１０と接続されている。
【００４４】
本実施形態では、コンソール３０は、手術室５１内に配置されている。そして、手術室５１内のコンソール３０は、設備室５２内の制御ユニット２０と無線により通信可能となっており、移動可能に構成されている。コンソール３０は、状況に応じて任意の位置に配置可能であるが、ガントリ１０からの漏洩磁場の影響を受けないように、立ち入り制限区域として設定されたいわゆる５ガウスラインの外側に配置される。
【００４５】
なお、手術室５１内には、電子顕微鏡、麻酔器、心電図モニタ、術中ナビ、輸液ポンプ等（いずれも図示せず）、多くの機器が存在する。手術を正確に且つ迅速に行うためには、これらの機器は相互に邪魔にならない場所に置くことが大切である。そのために、手術室５１内の殆どの機器は移動可能となっている。
【００４６】
図３は、図１に示されるガントリ１０の概略構成を示すブロック図である。図４は、図１に示される制御ユニット２０の概略構成を示すブロック図である。図５は、図１に示されるコンソール３０の概略構成を示すブロック図である。
【００４７】
図３に示すように、ガントリ１０は、開口部１５（図２参照）を挟んで上下に対向する部位に配置される磁石１１と、磁石１１の内側に配置される傾斜磁場コイル１２とを有している。
【００４８】
磁石１１は、一様な静磁場を発生する。磁石１１は、例えば永久磁石、超電導磁石等である。傾斜磁場コイル１２は、傾斜磁場電源２１（図４参照）から電流が供給されることにより、傾斜磁場を発生する。
【００４９】
傾斜磁場コイル１２の内側には、ＲＦ（Radio Frequency）コイル１３が配置されている。ＲＦコイル１３は、ＲＦ信号生成部２２（図４参照）からＲＦ信号が供給されることにより、ＲＦパルスを発生する。また、ＲＦコイル１３は、ＲＦパルスを受けた患者の被撮像部位から放射されたＭＲ（Magnetic Resonance）信号を受信して、データ収集部２４（図４参照）に出力する。ＲＦコイル１３は、ここでは送受信用コイルであるが、送信用コイルと受信用コイルとを別々に備える構成であってもよい。
【００５０】
図４に示すように、制御ユニット２０は、傾斜磁場電源２１、ＲＦ信号生成部２２、撮像制御部２３、データ収集部２４、および制御ユニット側無線通信部２５を有している。
【００５１】
傾斜磁場電源２１は、傾斜磁場コイル１２（図３参照）に電流を供給する。ＲＦ信号生成部２２は、ＲＦ信号を生成して、ＲＦコイル１３（図３参照）に出力する。撮像制御部２３は、傾斜磁場電源２１とＲＦ信号生成部２２とを制御することにより、撮像動作の制御を行う。データ収集部２４は、ＲＦコイル１３（図３参照）から受信したＭＲ信号に所定の演算処理を施した生データ(raw data)を収集し、画像再構成部３１（図５参照）に送信する。
【００５２】
制御ユニット側無線通信部２５は、無線通信を行うためのインタフェースである。ここで、無線通信は、無線ＬＡＮ（IEEE 802標準に含まれる無線に関する規格）、超音波通信、赤外線通信、および可視光通信の何れか一つ以上の無線通信方式に対応している。このような具体的な無線通信方式を用いて、コンソール３０と制御ユニット２０との間の通信を実現することができる。
【００５３】
赤外線通信や可視光通信を使用する場合には、その経路に遮蔽物が存在すると通信不良になるおそれがあるため、受信アンテナは、その設置位置に配慮する必要があり、一般的には天井側に取り付けることで通信障害のリスクを低減できる。また、必要に応じて複数の受信ポイントを設定することも可能である。
【００５４】
また、本実施形態では、無線通信は、複数種類の無線通信方式に対応している。このような構成によれば、一つの無線通信方式による通信回線が何らかの理由で遮断された場合でも、コンソール３０と制御ユニット２０とは他の無線通信方式により通信することができるため、ＭＲＩ装置１の動作に影響を与えることがなく、信頼性が向上する。なお、情報量に応じて（例えば画像系データと制御系データとで）、使用する無線通信方式の種類を変更するように構成することも可能である。
【００５５】
図５に示すように、コンソール３０は、画像再構成部３１、表示部３２、操作部３３、制御部３４、画像保存部３５、およびコンソール側無線通信部３６を有している。
【００５６】
画像再構成部３１は、データ収集部２４（図４参照）から受信した生データに基づいて、患者の被撮像部位の断層画像を再構成する。表示部３２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等であり、操作用画面、画像等の各種情報を表示する。操作部３３は、例えばキーボードやマウス等であり、表示する画像に関するユーザの操作、撮像に関するユーザの操作、各種情報の入力等の、ユーザの操作の受付けを行う。ここで、表示部３２および操作部３３は、画像の表示とユーザの操作の受付けとを行う入出力部を構成している。
【００５７】
制御部３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを備えており、コンソール３０内の各部の制御を行うとともに、制御ユニット２０に対して撮像動作の制御に関する指令を送る。画像保存部３５は、例えば半導体メモリ、ハードディスク、光ディスク等であり、画像再構成部３１により再構成された画像等の各種情報を保存する。コンソール側無線通信部３６は、制御ユニット２０の制御ユニット側無線通信部２５と無線通信を行うためのインタフェースである。
【００５８】
本実施形態では、コンソール３０は、画像再構成を高速で行うために、キャスタ付きで移動可能なＰＣラック（図示せず）に搭載された高性能なコンピュータが使用されている。また、多量の画像を保存する場合には、画像保存部３５は記憶容量が大容量となるように構成される必要がある。さらに、電源の瞬断等による保存データの損失から保護するために、無停電電源装置（ＵＰＳ）が設置され得る。
【００５９】
次に、図６〜図８を参照して、前記のように構成されたＭＲＩ装置１の作用について説明する。図６は、手術中のＭＲＩ装置１を模式的に示す平面図である。図７は、ＭＲＩ撮像中のＭＲＩ装置１を模式的に示す平面図である。図８は、画像を確認しながら手術中のＭＲＩ装置１を模式的に示す平面図である。ここでは、例えば腫瘍の摘出等の手術や治療等を行いながら、手術の進行を確認するためにＭＲＩ撮像を行う術中ＭＲＩ診断が実施される場合について説明する。
【００６０】
まず、患者を載せた手術台兼用のテーブル５８が５ガウスライン外の領域に設置され、患者の手術が行われる。この段階では、図６に示すように、伸展式の電磁波シールド構造４０は、電磁波シールド体４３内に収納されている。また、コンソール３０は、手術の邪魔にならない位置に移動されて配置される。
【００６１】
そして、図７に示すように、手術の進行を確認するためにＭＲＩ撮像を行う場合、患者を載せたテーブル５８が、ガントリ１０の前方の導電性床板５５（図２参照）上に移動させられ、患者の被撮像部位がガントリ１０の開口部１５（図２参照）に挿入される。ここで、例えば頭部の手術では、手術台兼用のテーブル５８に付設された頭部定位固定具（図示せず）に、送受信用コイル（図示せず）が取り付けられる。
【００６２】
続いて、技師等のユーザが電磁波シールド構造４０を電磁波シールド体４３から引き出して前方に伸展する。これにより、ガントリ１０及び患者を載せたテーブル５８を含む空間が電磁波シールド構造４０により包囲されて、電磁波シールドされる。したがって、ＭＲＩ撮像を行う際の外部からのノイズが除去される。
【００６３】
技師等のユーザは、コンソール３０の操作部３３を通して、撮像条件を設定してＭＲＩ撮像の開始を指示する。このとき、コンソール３０は、画像が見やすく操作がしやすい位置に移動されて配置される。操作部３３が撮像に関するユーザの操作を受け付けると、コンソール３０は、コンソール側無線通信部３６、および制御ユニット側無線通信部２５を介して、制御ユニット２０と無線通信を行う。
【００６４】
制御ユニット２０は、コンソール３０からの指令を受けると、撮像動作の制御を行う。これにより、ガントリ１０において、所定の静磁場下に置かれた患者の被撮像部位に、所定のシーケンスでＲＦパルス、傾斜磁場が印加される。これによって発生したＭＲ信号は、制御ユニット２０のデータ収集部２４に送られ、データ収集部２４は、ＭＲ信号に基づく生データを収集する。そして、画像再構成部３１は、データ収集部２４から送られる生データに基づいて断層画像を再構成する。再構成された画像は、画像保存部３５に記憶されて保存される。
【００６５】
コンソール３０の表示部３２は、ＭＲＩ撮像の状況（例えば撮像終了までの時間等の撮像進捗）を表示する。ＭＲＩ撮像が終了して、操作部３３が画像の表示に関するユーザの操作を受け付けると、画像保存部３５に保存された必要な画像が読み出され、表示部３２はユーザの指示に基づく画像を表示する。これにより、医師、技師等のユーザは、腫瘍が完全に摘出されたかどうか等の診断結果を確認することができる。
【００６６】
また、図８に示すように、手術中に、医師がコンソール３０の表示部３２に表示された画像を確認しながら、執刀を行うことも可能である。この場合、コンソール３０が移動可能に構成されているため、表示部３２を医師が見やすい位置に容易に移動させることができる。さらには、ＭＲＩ撮像終了後に、診察室や打合わせ室等にコンソール３０を持ち込んで、患者や関係者等に診断結果を説明することも簡単にできる。
【００６７】
前記したように、本実施形態に係るＭＲＩ装置１は、撮像動作の制御を行う撮像制御部２３、および、無線通信を行うための制御ユニット側無線通信部２５を有する制御ユニット２０と、画像の表示とユーザの操作の受付けとを行う入出力部としての表示部３２および操作部３３、および、制御ユニット側無線通信部２５と無線通信を行うためのコンソール側無線通信部３６を有するコンソール３０と、を備えている。
【００６８】
本実施形態では、コンソール３０が制御ユニット２０とケーブルで接続（有線接続）されていないため、コンソール３０を自由に移動させることができる。したがって、医師や技師等のユーザは、コンソール３０を、画像が見やすく操作がしやすい位置、診察室や打合わせ室等の別の部屋などの、異なる場所に自由に移動させることができる。これにより、診断結果を容易に確認できるとともに、操作時間の短縮化が図られる。また、診断結果の患者や関係者等への説明が容易となり、幅広い利用が可能となる。
すなわち、本実施形態によれば、コンソール３０を移動自在とすることにより、診断結果を容易かつ迅速に確認でき幅広く利用することができるＭＲＩ装置１を提供できる。
【００６９】
また、従来では、術中ＭＲＩ診断が実施される場合には、ガントリ１０とともに、コンソール３０が手術室５１内に設置されるため、コンソール３０に接続されているケーブルが、手術の邪魔になるとともに、手術室５１内の清掃および消毒作業を困難にしていた。
これに対し、本実施形態に係るＭＲＩ装置１によれば、術中ＭＲＩ診断において、コンソール３０を手術室５１に配置した場合でも足元に邪魔となる配線用のケーブルがないため、医師は、ケーブルに足を引っ掛けることがなく手術に集中することができる。
【００７０】
また、コンソール３０を手術作業位置から離れた場所、或いは、手術室５１外等に置くことにより、さらに手術作業の邪魔にならないようにすることができる。
また、ＭＲＩ撮像を実施する際には、コンソール３０を手術室５１内に置くことにより、医師や技師等のユーザが診断結果を手術中に確認することができる。
さらに、手術室５１内を清掃・消毒する際には、コンソール３０を手術室５１外に出しておくことができ、しかも配線用のケーブルがないため、必要な消毒液を支障なく使用することができ、清掃・消毒の作業性が向上するとともに、手術室５１の衛生管理を徹底させることができる。
また、ＭＲＩ撮像が不要な手術の場合やＭＲＩ装置１が使われない場合には、コンソール３０を手術室外に出して、例えば設備室５２等の別の部屋内に片付けることができ、手術室５１内のスペースを有効利用することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、ＭＲＩ装置１は、ガントリ１０を被検体載置用のテーブル５８ごと電磁波シールド可能な伸展式の電磁波シールド構造４０を備えている。
【００７２】
このような構成によれば、狭い手術室５１であっても電磁波シールド構造４０を設置して術中ＭＲＩ診断を実施することが可能となる。すなわち、ＭＲＩ撮像時には、電磁波シールド構造４０を伸展させた状態で、撮像空間への外部からのノイズを除去するとともに、ガントリ１０からの磁場の影響を受けることなくコンソール３０は画像の表示とユーザの操作の受付けとを行うことができる。一方、手術中には、電磁波シールド構造４０を収縮させた状態で、医師はテーブル５８上の被検体の手術を行うことができる。
【００７３】
〔第２の実施形態〕
図９は、本発明の第２の実施形態に係るＭＲＩ撮像中のＭＲＩ装置１ａを模式的に示す平面図である。図１０は、図９に示される第２コンソール６０の概略構成を示すブロック図である。次に、第２の実施形態に係るＭＲＩ装置１ａについて、前記した第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１と相違する点を説明する。
【００７４】
図９に示すように、本発明の第２の実施形態に係るＭＲＩ装置１ａは、さらに第２コンソール６０を備えている点で、第１の実施形態と相違している。
【００７５】
図１０に示すように、第２コンソール６０は、操作パネル部６１、制御部６２、および第２コンソール側無線通信部６３を有している。第２コンソール６０としては、ここでは、タブレット型ＰＣ（平板状の外形を備え、タッチパネル式の表示／入力部を持った携帯可能なパーソナルコンピュータ）が使用されている。
【００７６】
操作パネル部６１は、各種情報を表示し、または各種設定入力を行うためのタッチパネルである。タッチパネルを採用することでキーボード等の入力装置が不要となる。この操作パネル部６１は、操作用画面、画像等の各種情報を表示するとともに、表示する画像に関するユーザの操作、各種情報の入力等の、ユーザの操作の受付けを行う。ここで、操作パネル部６１は、画像の表示とユーザの操作の受付けとを行う第２入出力部を構成している。
【００７７】
制御部６２は、ＣＰＵとメモリとを備えており、第２コンソール６０内の各部の制御を行う。第２コンソール側無線通信部６３は、制御ユニット２０の制御ユニット側無線通信部２５またはコンソール３０のコンソール側無線通信部３６と無線通信を行うためのインタフェースである。なお、第２コンソール６０には、第１の実施形態に係るコンソール３０のような画像の再構成を行う画像再構成部および再構成された画像を保存する画像保存部は備えられていない。
【００７８】
第２の実施形態では、第２コンソール６０は、画像の再構成、および再構成された画像の保存を行わないので、第２コンソール６０の制御部６２はＣＰＵにかかる負荷が比較的少なくて済む。したがって、第２コンソール６０として、タブレット型ＰＣが使用されているが、これに限定されるものではなく、例えばノートブック型ＰＣが使用されてもよい。但し、コンソール３０で再構成した画像を第２コンソール６０でスムーズに表示するためには、高速なデータ通信が必要となる。
【００７９】
このような第２の実施形態によれば、前記した第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加え、以下の作用効果を奏する。
すなわち、例えば手術室５１内の別の場所で、複数のユーザ（観察者）が同時に画像を観察することが可能になるとともに、各観察者がそれぞれ操作を行うことにより任意の画像を読み出して表示させることが可能になる。
【００８０】
〔第３の実施形態〕
図１１は、本発明の第３の実施形態に係るＭＲＩ撮像中のＭＲＩ装置１ｂを模式的に示す平面図である。図１２は、図１１に示される画像表示装置７０の概略構成を示すブロック図である。次に、第３の実施形態に係るＭＲＩ装置１ｂについて、前記した第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１と相違する点を説明する。
【００８１】
図１１に示すように、本発明の第３の実施形態に係るＭＲＩ装置１ｂは、さらに画像表示装置７０を備えている点で、第１の実施形態と相違している。
【００８２】
図１２に示すように、画像表示装置７０は、表示部（モニタ）７１、表示制御部７２、および表示装置側無線通信部７３を有している。表示部７１は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等であり、画像等の各種情報を表示する。表示制御部７２は、画像表示装置７０内の各部の制御を行う。表示装置側無線通信部７３は、制御ユニット２０の制御ユニット側無線通信部２５またはコンソール３０のコンソール側無線通信部３６と無線通信を行うためのインタフェースである。
【００８３】
このような第３の実施形態によれば、前記した第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加え、以下の作用効果を奏する。
すなわち、例えば大きいサイズの表示部７１を備えた画像表示装置７０を見やすい位置に設置することにより、複数のユーザ（観察者）が同時に同じ画像を容易に観察することが可能になる。この場合、画像表示装置７０を壁に取り付けたり天井から吊り下げたりすることにより、広い設置スペースも不要となり、作業の邪魔にもならない。なお、画像表示装置７０は、第２の実施形態に対して追加的に備えられてもよい。
【００８４】
〔第４の実施形態〕
図１３は、本発明の第４の実施形態に係るＭＲＩ装置の制御ユニット２０ａの概略構成を示すブロック図である。図１４は、本発明の第４の実施形態に係るＭＲＩ装置のコンソール３０ａの概略構成を示すブロック図である。次に、第４の実施形態について、前記した第１の実施形態と相違する点を説明する。
【００８５】
図１３および図１４に示すように、第４の実施形態では、制御ユニット２０ａが画像再構成部３１を備えており、コンソール３０ａが画像再構成部３１を備えていない点で、前記した第１の実施形態と相違している。すなわち、第１の実施形態ではコンソール３０に設けられていた画像再構成部３１が、第４の実施形態では、制御ユニット２０ａに移設されている。
【００８６】
第４の実施形態では、コンソール３０ａは画像の再構成を行わないので、コンソール３０ａの制御部３４はＣＰＵにかかる負荷が比較的少なくて済む。したがって、コンソール３０ａとして、ここではノートブック型ＰＣが使用されている。また、コンソール３０ａは、バッテリにより駆動可能となっている。
【００８７】
このような第４の実施形態によれば、前記した第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加え、以下の作用効果を奏する。
すなわち、画像の再構成を制御ユニット２０ａに実行させることにより、高速な画像再構成処理を担保するとともに、コンソール３０ａ側の制御部３４はＣＰＵにかかる負荷が少なくなるため、コンソール３０ａとして高性能のコンピュータを使用しなくても済む。
【００８８】
また、コンソール３０ａとしてノートブック型ＰＣを使用することにより、小型化および携帯性が促進されるため、さらに自由な位置にコンソール３０ａを移動させて画像を観察することができる。また、コンソール３０ａがバッテリにより駆動されるようになっているため、電源供給用のケーブルも省略でき、コンソール３０ａをより移動自在とすることができる。なお、コンソール３０ａとして例えばタブレット型ＰＣ等の他の型のコンピュータを使用することも可能である。
【００８９】
〔第５の実施形態〕
図１５は、本発明の第５の実施形態に係るＭＲＩ装置の制御ユニット２０ｂの概略構成を示すブロック図である。図１６は、本発明の第５の実施形態に係るＭＲＩ装置のコンソール３０ｂの概略構成を示すブロック図である。次に、第５の実施形態について、前記した第４の実施形態と相違する点を説明する。
【００９０】
図１５および図１６に示すように、第５の実施形態では、制御ユニット２０ｂが画像保存部３５を備えており、コンソール３０ｂが画像保存部３５を備えていない点で、前記した第４の実施形態と相違している。すなわち、第４の実施形態ではコンソール３０ａに設けられていた画像保存部３５が、第５の実施形態では、制御ユニット２０ｂに移設されている。また、コンソール３０ｂは、第４の実施形態に係る表示部３２および操作部３３に代えて、操作パネル部３７を備えている。操作パネル部３７は、第２の実施形態に係る操作パネル部６１と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００９１】
第５の実施形態では、コンソール３０ｂは画像の再構成および再構成された画像の保存を行わないので、コンソール３０ｂの制御部３４はＣＰＵにかかる負荷が比較的少なくて済むとともに、コンソール３０ｂの記憶装置（図示せず）の容量も比較的少なくて済む。したがって、コンソール３０ｂとして、ここではタブレット型ＰＣが使用されている。また、コンソール３０ｂは、バッテリにより駆動可能となっている。
【００９２】
このような第５の実施形態によれば、前記した第４の実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加え、以下の作用効果を奏する。
すなわち、画像の再構成を制御ユニット２０ｂに実行させることにより、コンソール３０ｂとして高性能のコンピュータを使用しなくても済むことに加え、再構成された画像の保存を制御ユニット２０ｂに実行させることにより、多量の画像の保存を担保するとともに、コンソール３０ｂは、大容量の記憶装置を保有しなくても済む。
【００９３】
また、コンソール３０ａとしてタブレット型ＰＣを使用することにより、小型化および携帯性がより一層促進されるため、さらに自由な位置にコンソール３０ｂを移動させて画像を観察することができる。また、コンソール３０ｂがバッテリにより駆動されるようになっているため、電源供給用のケーブルも省略でき、コンソール３０ｂをより移動自在とすることができる。なお、コンソール３０ｂとして例えばノートブック型ＰＣ等の他の型のコンピュータを使用することも可能である。
【００９４】
〔第６の実施形態〕
図１７は、本発明の第６の実施形態に係るＭＲＩ装置１ｃを模式的に示す平面図である。次に、第６の実施形態について、前記した第１の実施形態と相違する点を説明する。
【００９５】
図１７に示すように、第６の実施形態では、ガントリ１０は、撮像室となるシールドルーム８１内に設置されている。ここで、シールドルーム８１は、電磁波を遮蔽するシールド壁８２により覆われている。テーブル５８ａは、被検体としての患者が横たわる撮像用のベッドである。すなわち、第６の実施形態に係るＭＲＩ装置１ｃは、術中ＭＲＩ診断以外に適用される一般的なＭＲＩ装置である。なお、図１７中の符号８４、８８は、出入用のドアを示す。
【００９６】
制御ユニット２０は、シールドルーム８１の隣に設けられた設備室５２内に固定して設置されている。制御ユニット２０は、フィルタボックス５６を経由して、ケーブル５７によりガントリ１０と接続されている。
【００９７】
シールドルーム８１は電磁波シールドされているため、シールドルーム８１内でコンソール３０を使用することはできない。したがって、コンソール３０は、シールドルーム８１の隣に設けられた操作室８５内に配置されている。そして、操作室８５内のコンソール３０は、設備室５２内の制御ユニット２０と無線により通信可能となっており、移動可能に構成されている。なお、図１７中の符号８６は、撮像室となるシールドルーム８１内を医師や技師等のユーザが観察するための窓を示す。
【００９８】
このような第６の実施形態では、コンソール３０が制御ユニット２０とケーブルで接続されていないため、コンソール３０を自由に移動させることができる。したがって、医師や技師等のユーザは、コンソール３０を、画像が見やすく操作がしやすい位置、診察室や打合わせ室等の別の部屋などの、異なる場所に自由に移動させることができる。これにより、診断結果を容易に確認できるとともに、操作時間の短縮化が図られる。また、診断結果の患者や関係者等への説明が容易となり、幅広い利用が可能となる。すなわち、第６の実施形態によれば、コンソール３０を移動自在とすることにより、診断結果を容易かつ迅速に確認でき幅広く利用することができるＭＲＩ装置１ｃを提供できる。
【００９９】
また、コンソール３０が配置される操作室８５内でコンソール３０を自由に移動させて所望の場所に配置したり室外に出したりすることができるため、清掃の作業性が向上するとともに、病院の衛生管理を徹底させることができる。
さらに、ＭＲＩ装置１ｃが使われない場合には、コンソール３０を例えば設備室５２等の別の部屋内に片付けることができ、操作室８５内のスペースを有効利用することができる。
【０１００】
〔第７の実施形態〕
図１８は、本発明の第７の実施形態に係るＭＲＩ装置１ｄを模式的に示す平面図である。次に、第７の実施形態について、前記した第１の実施形態と相違する点を説明する。
【０１０１】
図１８に示すように、第７の実施形態では、ガントリ１０ａ、制御ユニット２０、およびコンソール３０は、撮像室８１ａ内に設置されている。すなわち、第７の実施形態に係るＭＲＩ装置１ｄは、特殊用途に適用される小型ＭＲＩ装置である。ＭＲＩ装置１ｄは、ここでは、手等の関節撮像用の小型ＭＲＩ装置であるが、これに限定されるものではなく、例えば動物撮像用の小型ＭＲＩ装置であってもよい。なお、図１８中の符号８４ａは、出入用のドアを示す。
【０１０２】
第７の実施形態に係るＭＲＩ装置１ｄでは、ガントリ１０ａに電磁波を遮蔽する簡易シールド（図示せず）が設置されている。また、ＭＲＩ装置１ｄは、画像表示装置７０を備えている。画像表示装置７０は、撮像室８１ａの壁に取り付けられるか、あるいは天井から吊り下げられるかして設置されている。
【０１０３】
このような第７の実施形態では、コンソール３０が制御ユニット２０とケーブルで接続されていないため、撮像室８１ａ内の他の機器と同様に、コンソール３０を５ガウスライン９０の外の自由な場所に移動させることができる。したがって、医師や技師等のユーザは、コンソール３０を、画像が見やすく操作がしやすい位置、診察室や打合わせ室等の別の部屋などの、異なる場所に自由に移動させることができる。これにより、診断結果を容易に確認できるとともに、操作時間の短縮化が図られる。また、診断結果の患者や関係者等への説明が容易となり、幅広い利用が可能となる。すなわち、第７の実施形態によれば、コンソール３０を移動自在とすることにより、診断結果を容易かつ迅速に確認でき幅広く利用することができるＭＲＩ装置１ｄを提供できる。
【０１０４】
また、画像表示装置７０を備えていることにより、医師と患者とが共に撮像進捗と画像とを確認することができ、画像を見ながら、医師と患者との交流がいつでも可能となる。しかも、このように開放的な環境が構築されるため、患者の緊張感が緩和される。
【０１０５】
また、コンソール３０が配置される撮像室８１ａ内でコンソール３０を自由に移動させて所望の場所に配置したり室外に出したりすることができるため、清掃の作業性が向上するとともに、病院の衛生管理を徹底させることができる。
さらに、ＭＲＩ装置１ｄが使われない場合には、コンソール３０を撮像室８１ａ内の隅に移動させたり別の部屋内に片付けたりすることができ、撮像室８１ａ内のスペースを有効利用することができる。
【０１０６】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【０１０７】
例えば、前記実施形態では、オープン型（垂直磁場型）のＭＲＩ装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、トンネル型（水平磁場型）のＭＲＩ装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１，１ａ〜１ｄ  ＭＲＩ装置（磁気共鳴イメージング装置）
１０，１０ａ  ガントリ
１１    磁石
２０，２０ａ，２０ｂ  制御ユニット
２３    撮像制御部
２４    データ収集部
２５    制御ユニット側無線通信部
３０，３０ａ，３０ｂ  コンソール
３１    画像再構成部
３２    表示部（入出力部）
３３    操作部（入出力部）
３５    画像保存部
３６    コンソール側無線通信部
３７    操作パネル部（入出力部）
４０    電磁波シールド構造
５１    手術室
６０    第２コンソール
６１    操作パネル部（入出力部）
６３    第２コンソール側無線通信部
７０    画像表示装置
７１    表示部
７３    表示装置側無線通信部
【図１】
2014212923.tif 000003
【図２】
2014212923.tif 000004
【図３】
2014212923.tif 000005
【図４】
2014212923.tif 000006
【図５】
2014212923.tif 000007
【図６】
2014212923.tif 000008
【図７】
2014212923.tif 000009
【図８】
2014212923.tif 000010
【図９】
2014212923.tif 000011
【図１０】
2014212923.tif 000012
【図１１】
2014212923.tif 000013
【図１２】
2014212923.tif 000014
【図１３】
2014212923.tif 000015
【図１４】
2014212923.tif 000016
【図１５】
2014212923.tif 000017
【図１６】
2014212923.tif 000018
【図１７】
2014212923.tif 000019
【図１８】
2014212923.tif 000020