(57)【要約】【課題】車両の利便性および防犯性を向上させること。【解決手段】車両用ドア制御装置１０は、車両の出入り口に設けられたドア部材の開放を制御する。キー認証手段２０２で車両の近傍に車両の操作用キーが位置しているか否かを認証するとともに、人物認証手段２０４で車両の近傍に位置するユーザが車両への進入を許可された人物であるか否かを認証する。キー認証手段２０２による認証および人物認証手段２０４による認証が成立した状態で、動作検知手段２０６により当該ドア部材の開放指示動作が検知された場合、ドア開放手段２１０はドア部材２０を開放する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の出入り口に設けられたドア部材の開放を制御する車両用ドア制御装置であって、
前記車両の近傍に前記車両の操作用キーが位置しているか否かを認証するキー認証手段と、
前記車両の近傍に位置するユーザが前記車両への進入を許可された人物であるか否かを認証する人物認証手段と、
前記ドア部材の近傍において当該ドア部材の開放指示動作がおこなわれたことを検知する動作検知手段と、
前記キー認証手段による認証および前記人物認証手段による認証が成立した状態で、前記動作検知手段により前記開放指示動作が検知された場合、前記ドア部材を開放するドア開放手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項２】
前記車両には複数のドア部材が設けられており、
前記動作検知手段は、いずれのドア部材の近傍において前記開放指示操作がおこなわれたかを検知し、
前記ドア開放手段は、前記キー認証手段による認証および前記人物認証手段による認証が成立した状態で前記開放指示動作が検知された場合、当該開放指示操作がおこなわれた近傍の前記ドア部材を開放することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項３】
前記ドア部材の開放をロックするロック機構の状態を検知するロック検知手段を備え、
前記ドア開放手段は、前記ロック検知手段によって前記ドア部材の開放がロックされていると検知された場合には、前記キー認証手段による認証および前記人物認証手段による認証が成立した状態で前記開放指示動作が検知されても前記ドア部材を開放しないことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項４】
前記人物認証手段は、前記ユーザが保有する携帯通信端末の端末識別情報を用いて前記認証をおこなうことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の車両用ドア制御装置。
【請求項５】
前記人物認証手段は、前記ユーザの生体情報を用いて前記認証をおこなうことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の車両用ドア制御装置。
【請求項６】
前記ドア部材の車外側にはドアハンドルが設けられていないことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の出入り口に設けられたドア部材の開放を制御する車両用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の出入り口に設けられているドアは、ドア部材に設けられたドアハンドルに対してユーザが開閉操作をおこなうことによって開閉をおこなっている。また、たとえばキーレスオペレーションシステムによって、車両のキーを保持したユーザがドア部材に設けられたスイッチを押下するとロックが解除される機能が知られている。
【０００３】
さらに、下記特許文献１に記載の技術では、ドアが閉じられかつドアロックが施錠状態のもとで、リモコンスイッチがドアを開放するように操作されると、ドアロックが解錠状態となり、さらに、ラッチとストライカとの噛み合いが解除される。この状態のもとで、ドアを開く方向に作動するための開放用レバーが作動して、ドアは乗員による開放動作可能範囲まで自動的に開放される。これにより、乗員はアウトサイドハンドルを操作することなく、ドアを開放操作して任意の開閉角度として、容易に車両内に乗車することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７２９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術では、車両のキーや特許文献１におけるリモコンスイッチが盗難にあってしまうと、不正に車両のドアを開閉されてしまうという問題点がある。また、荷物などによってユーザの両手が自由に動かせない場合、車両のキーやリモコンスイッチへの操作にも困難を伴い、ドアの開閉が自由におこなえない可能性があるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の利便性および防犯性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両用ドア制御装置は、車両の出入り口に設けられたドア部材の開放を制御する車両用ドア制御装置であって、前記車両の近傍に前記車両の操作用キーが位置しているか否かを認証するキー認証手段と、前記車両の近傍に位置するユーザが前記車両への進入を許可された人物であるか否かを認証する人物認証手段と、前記ドア部材の近傍において当該ドア部材の開放指示動作がおこなわれたことを検知する動作検知手段と、前記キー認証手段による認証および前記人物認証手段による認証が成立した状態で、前記動作検知手段により前記開放指示動作が検知された場合、前記ドア部材を開放するドア開放手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明にかかる車両用ドア制御装置は、前記車両には複数のドア部材が設けられており、前記動作検知手段は、いずれのドア部材の近傍において前記開放指示操作がおこなわれたかを検知し、前記ドア開放手段は、前記キー認証手段による認証および前記人物認証手段による認証が成立した状態で前記開放指示動作が検知された場合、当該開放指示操作がおこなわれた近傍の前記ドア部材を開放することを特徴とする。
請求項３の発明にかかる車両用ドア制御装置は、前記ドア部材の開放をロックするロック機構の状態を検知するロック検知手段を備え、前記ドア開放手段は、前記ロック検知手段によって前記ドア部材の開放がロックされていると検知された場合には、前記キー認証手段による認証および前記人物認証手段による認証が成立した状態で前記開放指示動作が検知されても前記ドア部材を開放しないことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる車両用ドア制御装置は、前記人物認証手段は、前記ユーザが保有する携帯通信端末の端末識別情報を用いて前記認証をおこなうことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる車両用ドア制御装置は、前記人物認証手段は、前記ユーザの生体情報を用いて前記認証をおこなうことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる車両用ドア制御装置は、前記ドア部材の車外側にはドアハンドルが設けられていないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、キー認証手段による認証および人物認証手段による認証が成立した状態で、動作検知手段により開放指示動作が検知された場合にドア部材を開放する。これにより、２重の認証が成立しなければドア部材を開放することができないので、不審者が車両に進入することを防止し、車両の防犯性を向上させることができる。また、ユーザはドア部材の開放操作をおこなわなくてよいので、たとえば荷物で両手がふさがっている場合やユーザに身体的なハンディキャップがある場合でもスムーズに車両に搭乗することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、ドア部材の車外側にはドアハンドルが設けられていないので、車外からは上記認証が成立しなければドア部材を開放することができない。このため、ドア部材の鍵が壊されるなどして不審者が車両に進入することを防止し、車両の防犯性をさらに向上させることができる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、車両には複数のドア部材が設けられている場合、いずれのドア部材の近傍において開放指示操作がおこなわれたかを検知し、開放指示操作がおこなわれた近傍のドア部材を開放するので、ユーザが意図するドア部材を開放しやすくすることができる。
【００１１】
請求項４の発明によれば、人物認証手段はユーザが保有する携帯通信端末の端末識別情報を用いて認証をおこなうので、携帯通信端末の通信機能を利用して迅速に認証をおこなうことができる。
【００１２】
請求項５の発明によれば、人物認証手段はユーザの生体情報を用いて認証をおこなうので、携帯通信端末を保有しないユーザでも認証をおこなうことができる。また、生体情報は偽造が困難であるため、認証の制度を向上させることができる。
【００１３】
請求項６の発明によれば、ドア部材の開放がロックされている場合には認証が成立した状態で開放指示動作が検知されてもドア部材を開放しないので、ユーザが意図しないドア部材の開放を防止することができ、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態にかかる車両用ドア制御装置１０のハードウェア構成を示す説明図である。
【図２】実施の形態にかかる車両用ドア制御装置１０の機能的構成を示す説明図である。
【図３】本実施の形態にかかる車両のドア部材２０の外観を示す説明図である。
【図４】車両用ドア制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる車両用ドア制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる車両用ドア制御装置１０のハードウェア構成を示す説明図である。車両用ドア制御装置１０は、車両（車両用ドア制御装置１０が搭載されている車両、以下、単に「車両」という）の出入り口に設けられたドア部材２０の開放を制御する。なお、ドア部材２０は、一般的に車両に複数設けられている。車両用ドア制御装置１０は、複数のドア部材２０の開放をそれぞれ個別に制御する。
【００１７】
車両用ドア制御装置１０は、マイクロコンピュータ１０２を中心として、キー通信ユニット１０４、ユーザ端末通信ユニット１０６、動作検知センサ１０８、エンジンＥＣＵ１１０、ＯＮ／ＯＦＦ操作部１１２、ロック操作部１１４、ドアオープンスイッチ１１６、ドアロックアクチュエータ１１８、ドアアクチュエータ１２０によって構成される。
【００１８】
マイクロコンピュータ１０２は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
【００１９】
キー通信ユニット１０４は、車両の操作用キーとの間で通信をおこなう。車両の操作用キーとは、車両のエンジンまたはモータを始動させるために必要な鍵である。キー通信ユニット１０４は、操作用キーが車両の近傍に位置する場合に、当該操作用キーと通信可能である。すなわち、車両の近傍に車両の操作用キーが位置する、とは、操作用キーがキー通信ユニット１０４の通信範囲内に位置することを示す。キー通信ユニット１０４と操作用キーとの間の通信は、従来公知の様々な通信方式を用いることができる。また、キー通信ユニット１０４は、操作用キーとの通信が成立しているか否かの情報をマイクロコンピュータ１０２に出力する。
【００２０】
ユーザ端末通信ユニット１０６は、車両のユーザ（搭乗者）が所有する携帯通信端末との間で通信をおこなう。携帯通信端末とは、たとえば携帯電話端末やスマートホンなど、通信機能を有し、各ユーザがそれぞれ１台ずつ保有することが想定される機器である。ユーザ端末通信ユニット１０６は、携帯通信端末から当該端末を識別する識別情報（または車両への進入を許可されていることを示す鍵情報）を受信する。そして、受信した識別情報をマイクロコンピュータ１０２に出力する。なお、車両のユーザ（搭乗者）が所有する携帯通信端末には、ユーザ端末通信ユニット１０６からの要求に従って当該端末を識別する識別情報を送信するアプリケーションがインストールされているものとする。ユーザ端末通信ユニット１０６と携帯通信端末との通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など従来公知の様々な通信方式を用いることができる。
【００２１】
なお、本実施の形態では、キー通信ユニット１０４およびユーザ端末通信ユニット１０６は、車両全体の近傍を通信範囲とするユニットがそれぞれ１つずつ設けられているものとする。
【００２２】
動作検知センサ１０８は、主に車両外部のドア部材２０の近傍に設けられ、周囲に位置するユーザの動作を検知する。動作検知センサ１０８は、たとえば赤外線センサや熱センサ、モーションセンサなどであり、近傍に位置する人体を検知して、その動き（動作）を検知する。動作検知センサ１０８は、たとえば車両に設けられた複数のドア部材２０にそれぞれ対応して設けられるものとする。たとえば、車両に左右の前方ドア、左右の後方ドア、テールゲートの計５か所にドア部材２０が設けられているとすると、５つのドア部材２０に対応した５つの動作検知センサ１０８が設けられているものとする。それぞれの動作検知センサ１０８には識別情報が付与されており、動作検知センサ１０８は、動作の検知結果および自装置に付与された識別情報を関連付けてマイクロコンピュータ１０２に出力する。なお、マイクロコンピュータ１０２では、動作検知センサ１０８の識別情報と、動作検知センサ１０８の設置位置情報（いずれのドア部材２０に対応して設置されているかの情報）とを関連付けて記憶している。
【００２３】
エンジンＥＣＵ１１０は、車両のエンジンの動作を制御する。本実施の形態では、エンジンＥＣＵ１１０は、マイクロコンピュータ１０２に対してエンジンの稼働状態、主に車両が停止しているか否かの情報を出力する。なお、エンジンＥＣＵ１１０に代えて、車両ＥＣＵや速度センサなどから車両が停止しているか否かの情報を提供するようにしてもよい。
【００２４】
ＯＮ／ＯＦＦ操作部１１２は、車両用ドア制御装置１０によるドア部材２０の開放制御のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための操作を受け付ける。ＯＮ／ＯＦＦ操作部１１２は、車両内部（たとえば運転席近傍）に設けられたスイッチなどである。ＯＮ／ＯＦＦ操作部１１２がＯＮ状態に操作されている場合には、以下に説明する車両用ドア制御装置１０の制御によってドア部材２０を開放する。一方、ＯＮ／ＯＦＦ操作部１１２がＯＦＦ状態に操作されている場合には、ユーザ（搭乗者）が手動でドア部材２０を開放する。
【００２５】
なお、本実施の形態では、車両のドア部材２０の車外側には、ドアハンドルが設けられていないものとする。図３は、実施の形態にかかる車両のドア部材２０の外観を示す説明図である。図３に示すドア部材２０には、通常ドアハンドルが設けられている位置Ｈにドアハンドルが設けられていない。この場合、ドア部材２０は、車両用ドア制御装置１０による制御、または車内にいる搭乗者による操作（後述するドアオープンスイッチ１１６の操作）によってのみ開放することができる。なお、図３にはヒンジ式ドアを図示しているが、車両用ドア制御装置１０はスライド式ドアにも適用可能である。
【００２６】
図１の説明に戻り、ロック操作部１１４は、ドア部材２０の開放のロック／アンロックを切り替えるための操作を受け付ける。ロック操作部１１４は、車両内部（たとえば運転席近傍や各ドア部材２０の近傍）に設けられたスイッチなどである。ロック操作部１１４は、複数のドア部材２０に対応して複数設けられていてもよいし、複数のドア部材２０のロック状態を一括して切り替えるためのスイッチが１つのみ設けられていてもよい。
【００２７】
ドアオープンスイッチ１１６は、車内にいる搭乗者がドア部材２０の開放操作をおこなうためのスイッチである。ドアオープンスイッチ１１６は、各ドア部材２０の車内側（またはその近傍）に当該ドア部材２０を開放するためのスイッチとして設けられる。また、運転席の近傍には、各ドア部材２０に対応した複数のドアオープンスイッチ１１６が設けられる。
【００２８】
ドアロックアクチュエータ１１８は、ロック操作部１１４への操作に連動して、ドア部材２０の開放をロックするドアロック機構２２をロック状態位置とアンロック状態位置との間で移動させる。ドアロックアクチュエータ１１８は、複数のドア部材２０に対応して複数設けられている。より詳細には、車両のドアは、ドア部材２０に設けられたラッチが、車両の車体側に設けられたストライカと噛合することによって閉状態となり、ラッチとストライカの噛合が解除されることによって開状態となる。このラッチとストライカの噛合を物理的にロックするのがドアロック機構２２であり、ドアロックアクチュエータ１１８は、ドアロック機構２２をロック状態位置とアンロック状態位置との間で移動させることによって、ドア部材２０のロック状態／アンロック状態を切り替える。
【００２９】
ドアアクチュエータ１２０は、ドア部材２０のラッチを開状態位置と閉状態位置との間で移動させる。ドアアクチュエータ１２０は、複数のドア部材２０に対応して複数設けられている。上述のように、車両のドアは、ドア部材２０に設けられたラッチが、車両の車体側に設けられたストライカと噛合することによって閉状態となり、ラッチとストライカの噛合が解除されることによって開状態となる。ドアアクチュエータ１２０は、閉状態位置にあるラッチを開状態位置に移動させることにより、ドア部材２０を開状態とする。
【００３０】
車両のドアがヒンジ式ドアの場合、ドア部材２０を開状態となることによって、ドア部材２０が車外側に移動する。その後、ユーザがドア部材２０と車体との間に手を入れてドア部材２０を移動させることによって車内に搭乗することが可能となる。また、車両のドアがスライド式ドアの場合は、ラッチとストライカの噛合を解除させた後、ドアアクチュエータ１２０によってドア部材２０をドア開放方向に移動させることによってユーザが車内に搭乗することが可能となる。
【００３１】
図２は、実施の形態にかかる車両用ドア制御装置１０の機能的構成を示す説明図である。車両用ドア制御装置１０は、マイクロコンピュータ１０２（図１参照）が、前述ＣＰＵにより前述制御プログラムを実行することによって、キー認証手段２０２、人物認証手段２０４、動作検知手段２０６、ロック検知手段２０８、ドア開放手段２１０を実現する。
【００３２】
キー認証手段２０２は、車両の近傍に当該車両の操作用キーが位置しているか否かを認証する。キー認証手段２０２は、キー通信ユニット１０４において操作用キーとの通信が成立しているか否かを判断することによって上記認証をおこなう。上述したように、車両の近傍に車両の操作用キーが位置する、とは、たとえば操作用キーがキー通信ユニット１０４の通信範囲内に位置することを示す。
【００３３】
人物認証手段２０４は、車両の近傍に位置するユーザ車両への進入を許可された人物であるか否かを認証する。人物認証手段２０４は、たとえばあらかじめ車両への進入を許可された人物の携帯通信端末の識別情報を保持（登録）しておく。人物認証手段２０４は、ユーザ端末通信ユニット１０６を介して車両のユーザが所有する携帯通信端末との間で通信をおこない、携帯通信端末の識別情報を取得する。そして、取得した識別情報があらかじめ登録された識別情報と一致するか否かを判断することによって上記認証をおこなう。
【００３４】
動作検知手段２０６は、ドア部材２０の近傍において開放指示動作がおこなわれたことを検知する。動作検知手段２０６は、動作検知センサ１０８によって検知されたユーザの動作が、あらかじめ定められたドア部材２０の開放指示操作と一致するか否かを判断する。開放指示操作は、たとえば動作検知センサ１０８の近傍（動作検知センサ１０８の検知範囲内）で掌を横方向に動かす、などとすることができる。また、ユーザに身体的なハンディキャップがある場合には、ユーザがおこないやすい動作を開放指示操作として設定することも可能である。なお、動作検知手段２０６は、複数設けられたドア部材２０のうち、いずれのドア部材２０の近傍において開放指示操作がおこなわれたかを検知する。より詳細には、開放指示操作が検知された場合には、当該開放指示操作を検知された動作検知センサ１０８の識別情報をドア開放手段２１０に出力する。
【００３５】
ロック検知手段２０８は、ドア部材２０の開放をロックするドアロック機構２２の状態を検知する。ロック検知手段２０８は、たとえばロック操作部１１４への操作状態を検知して、ドア部材２０がロック状態かアンロック状態かを検知する。また、ロック検知手段２０８は、ドアロック機構２２の位置を検知してドア部材２０がロック状態かアンロック状態かを検知してもよい。
【００３６】
ドア開放手段２１０は、キー認証手段２０２による認証および人物認証手段２０４による認証が成立した状態で、動作検知手段２０６により開放指示動作が検知された場合、ドア部材２０を開放する。ドア開放手段２１０は、動作検知手段２０６から出力された動作検知センサ１０８の識別情報に基づいて、複数設けられたドア部材２０のうち、当該開放指示操作がおこなわれた近傍のドア部材２０を開放する。
【００３７】
より詳細には、ドア開放手段２１０は、ドアアクチュエータ１２０によってドア部材２０のラッチを閉状態位置から開状態位置に移動させることによってドア部材２０を開放する。また、上述のように、車両のドアがスライド式ドアの場合は、ラッチとストライカの噛合を解除させた後、ドアアクチュエータ１２０によってドア部材２０をドア開放方向に移動させて、ドアを開放させる。
【００３８】
図４は、車両用ドア制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、車両用ドア制御装置１０は、まず、ＯＮ／ＯＦＦ操作部１１２の操作状態を参照して、車両用ドア制御装置１０によるドア部材２０の開放制御がＯＮ／ＯＦＦのいずれに設定されているかを判断する（ステップＳ４０１）。
【００３９】
車両用ドア制御装置１０によるドア部材２０の開放制御がＯＮに設定されている場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両用ドア制御装置１０は、キー認証手段２０２によって、車両の操作用キーが車両の近傍にあるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。車両の操作用キーが車両の近傍にない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り以降の処理を繰り返す。一方、車両の操作用キーが車両の近傍にある場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、車両用ドア制御装置１０は、エンジンＥＣＵ１１０からの情報に基づいて車両の速度が０ｋｍ／ｈ、すなわち車両が停止しているか否かを判断する（ステップＳ４０３）。車両が停止していない場合は（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００４０】
一方、車両が停止している場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、車両用ドア制御装置１０は、人物認証手段２０４によって、携帯通信端末に対する認証が成立したか否か、すなわち車両の近傍に位置するユーザの携帯通信端末の識別情報が車両への進入を許可された人物の携帯通信端末の識別情報と一致するか否かを判断する（ステップＳ４０４）。携帯通信端末に対する認証が成立しない場合は（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００４１】
なお、認証が成立しない携帯通信端末を保有しているユーザ、すなわち車両への進入を許可されていない人物が車両内に進入したい場合は、すでに車両内にいる人物からドアオープンスイッチ１１６を押してもらうことでドアが開放し、車両への進入が可能となる。
【００４２】
一方、携帯通信端末に対する認証が成立した場合は（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、動作検知手段２０６によって、いずれかのドア部材２０の近傍で開放指示動作が検出されたか否かを判断する（ステップＳ４０５）。開放指示動作が検出されない場合は（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００４３】
一方、いずれかのドア部材２０の近傍で開放指示動作が検出された場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、車両用ドア制御装置１０は、ロック検知手段２０８によって、ドアロック機構２２の状態を検知する（ステップＳ４０６）。ドアロック機構２２がアンロック状態の場合は（ステップＳ４０６：ｕｎＬｏｃｋ）、近傍で開放指示動作が検出されたドア部材２０が開放される（ステップＳ４１１）。一方、ドアロック機構２２がロック状態の場合は（ステップＳ４０６：Ｌｏｃｋ）、車内にいる搭乗者がロック操作部１１４を操作してロックを解除することによって（ステップＳ４０７）、ドア部材２０が開放される（ステップＳ４１１）。
【００４４】
また、ステップＳ４０１において、車両用ドア制御装置１０によるドア部材２０の開放制御がＯＦＦに設定されている場合は（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、ユーザが手動でドア部材の開放をおこなうこととなる。本実施では、ドア部材２０の車外側にはドアハンドルが設けられていないため、車内にいる搭乗者がドアオープンスイッチ１１６を押下することによってドア部材２０が開放される。この場合も、車両用ドア制御装置１０は、ロック検知手段２０８によって、ドアロック機構２２の状態を検知する（ステップＳ４０８）。ドアロック機構２２がアンロック状態の場合は（ステップＳ４０８：ｕｎＬｏｃｋ）、車内にいる搭乗者がドアオープンスイッチ１１６を押下することによって（ステップＳ４１０）、ドア部材２０が開放される（ステップＳ４１１）。また、ドアロック機構２２がロック状態の場合は（ステップＳ４０８：Ｌｏｃｋ）、車内にいる搭乗者がロック操作部１１４を操作してロックを解除した上で（ステップＳ４０９）、ドアオープンスイッチ１１６を押下することによって（ステップＳ４１０）、ドア部材２０が開放される（ステップＳ４１１）。
【００４５】
以上説明したように、実施の形態にかかる車両用ドア制御装置１０によれば、キー認証手段２０２による認証および人物認証手段２０４による認証が成立した状態で、動作検知手段２０６により開放指示動作が検知された場合にドア部材２０を開放する。これにより、２重の認証が成立しなければドア部材２０を開放することができないので、不審者が車両に進入することを防止し、車両の防犯性を向上させることができる。
また、ユーザはドア部材２０の開放操作をおこなわなくてよいので、たとえば荷物で両手がふさがっている場合やユーザに身体的なハンディキャップがある場合でもスムーズに車両に搭乗することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４６】
また、車両用ドア制御装置１０によれば、ドア部材２０の車外側にはドアハンドルが設けられていないので、車外からは上記認証が成立しなければドア部材２０を開放することができない。このため、ドア部材２０の鍵が壊されるなどして不審者が車両に進入することを防止し、車両の防犯性をさらに向上させることができる。
【００４７】
また、車両用ドア制御装置１０によれば、車両には複数のドア部材２０が設けられている場合、いずれのドア部材２０の近傍において開放指示操作がおこなわれたかを検知し、開放指示操作がおこなわれた近傍のドア部材２０を開放するので、ユーザが意図するドア部材２０を開放しやすくすることができる。
【００４８】
また、車両用ドア制御装置１０によれば、人物認証手段２０４はユーザが保有する携帯通信端末の端末識別情報を用いて認証をおこなうので、携帯通信端末の通信機能を利用して迅速に認証をおこなうことができる。
【００４９】
また、車両用ドア制御装置１０によれば、ドア部材２０の開放がロックされている場合には認証が成立した状態で開放指示動作が検知されてもドア部材２０を開放しないので、ユーザが意図しないドア部材２０の開放を防止することができ、安全性を向上させることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、人物認証手段２０４（図２参照）において、ユーザが保有する携帯通信端末の端末識別情報を用いて認証をおこなうこととしたが、これに限らず、たとえばユーザの生体情報を用いて認証をおこなうようにしてもよい。ユーザの生体情報とは、たとえば指紋や掌の静脈、目の虹彩、顔だちなど、従来公知の生体認証技術で用いられている情報である。これにより、携帯通信端末を保有しないユーザでも認証をおこなうことができる。また、生体情報は偽造が困難であるため、認証の制度を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、キー通信ユニット１０４およびユーザ端末通信ユニット１０６（図１参照）を、それぞれ１つずつ設けるものとしたが、これに限らず、車両に設けられた複数のドア部材２０にそれぞれ対応して、キー通信ユニット１０４およびユーザ端末通信ユニット１０６を複数設けてもよい。
【００５２】
この場合、キー通信ユニット１０４およびユーザ端末通信ユニット１０６は、それぞれのドア部材２０の近傍を通信範囲とする。また、キー通信ユニット１０４およびユーザ端末通信ユニット１０６は、それぞれ識別番号が付加されており、情報をマイクロコンピュータ１０２に出力する場合には、出力する情報に自ユニットの識別情報を付加する。また、マイクロコンピュータ１０２は、キー通信ユニット１０４およびユーザ端末通信ユニット１０６の識別情報と、当該キー通信ユニット１０４およびユーザ端末通信ユニット１０６が設置された位置（ドア部材２０）との対応関係を示すデータベースを保持する。
【００５３】
キー認証手段２０２および人物認証手段２０４（図２参照）は、それぞれ認証が成立した場合、認証に用いた情報を出力したキー通信ユニット１０４およびユーザ端末通信ユニット１０６の識別番号をドア開放手段２１０に出力する。ドア開放手段２１０は、同一のドア部材２０に設けられたキー通信ユニット１０４およびユーザ端末通信ユニット１０６から出力された情報を用いて、キー認証手段２０２および人物認証手段２０４による認証が成立し、かつ同じドア部材２０に設けられた動作検知センサ１０８で開放指示動作が検知された場合、当該ドア部材２０を開放する。
【００５４】
これにより、車両の周辺に複数の人物がいる場合などでも意図しないドアの開放を防止することができ、車両用ドア制御装置１０の誤作動を防止し、操作性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０……車両用ドア制御装置、２０……ドア部材、１０２……マイクロコンピュータ１０４……キー通信ユニット、１０６……ユーザ端末通信ユニット、１０８……動作検知センサ、１１０……エンジンＥＣＵ、１１２……ＯＮ／ＯＦＦ操作部、１１４……ロック操作部、１１６……ドアオープンスイッチ、１１８……ドアロックアクチュエータ、１２０……ドアアクチュエータ、２０２……キー認証手段、２０４……人物認証手段、２０６……動作検知手段、２０８……ロック検知手段、２１０……ドア開放手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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