(57)【要約】      （修正有）【課題】監視員が存在せず、また、防衛用の兵器等も配置されていない領土の一部である無人島等の周辺海域において、簡略安価で優れた防衛機能を発揮する魚雷収納発射システムを提供する。【解決手段】海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム１は、海底に、浮力上昇式の魚雷４１を垂直配置に収納し、魚雷発射機構部を備え、外周面を電波又は音波が反射し難い材質により形成した魚雷収納発射装置２を配置し、船舶Ｓが航行してきた場合に、レーダ基地等よりの遠隔操作、或いは魚雷収納発射装置２自体に設けたソナー及び制御手段により自動探知して船舶Ｓとの会合位置、会合時間を定めて海底から上方に魚雷４１を発射し、浮力上昇させて衝突爆発させることにより、船舶Ｓを魚雷攻撃するように構成したものである。【選択図】図１
2014126316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め海底に、浮力上昇式の魚雷を垂直配置に収納し、魚雷発射機構部を備え、外周面を電波又は音波が反射し難い材質により形成した魚雷収納発射装置を配置し、攻撃目標物が航行してきた場合に、レーダ基地等よりの遠隔操作、或いは魚雷収納発射装置自体に設けたソナー及び制御手段により自動探知して攻撃目標物との会合位置、会合時間を定めて海底から上方に前記魚雷を発射し、浮力上昇させて浮力用ガス自体を衝突爆発させることにより、前記攻撃目標物を魚雷攻撃するように構成したことを特徴とする海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム。
【請求項２】
海底に設置する錘体と、この錐体上に設けた魚雷収納用の筒状の収納胴体部と、中空で前記収納胴体部の上端に連結され上面に魚雷発射用の開口を設け、海水からの浮力を受けて前記収納胴体部を垂直配置とする浮力体部と、前記開口から上方に前記魚雷を発射する魚雷発射機構部と、攻撃目標物である船舶が航行してきた場合に、レーダ基地等よりの遠隔操作、或いはソナーを用いて自動探知し、前記船舶との会合位置、会合時間を定め、前記魚雷発射機構部を作動させる制御手段と、を備え、前記錘体、収納胴体部及び浮力体部の外周面を電波又は音波が反射し難い材質により形成した魚雷収納発射装置と、
合成樹脂材により形成した中空でロケット形状の魚雷本体と、この魚雷本体内の上部に収容した浮力上昇用の多数の水素ガスバルーン、酸素ガスバルーン及び攻撃目標物との衝突時の衝撃力を受けて前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーンを突き破る破砕ピンを備える起爆・浮力機構部と、前記起爆・浮力機構部の下部に収容され、前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーンの破砕に伴う水素ガス、酸素ガスの反応に伴って爆発する爆薬部と、前記爆薬部の下部に２段配置に設けられ、魚雷本体に対し水平一方向及びこれと直交する水平他方向への各姿勢制御翼のモータ駆動による出入により、前記魚雷本体を垂直方向に維持する姿勢制御を行う姿勢制御機構部と、を有し、前記収納胴体部、浮力体部の内部に先端を前記開口に臨ませた状態で配置される浮力上昇式の魚雷と、
を備え、
攻撃目標物である船舶が航行してきた場合に、レーダ基地等よりの遠隔操作、或いは魚雷収納発射装置自体に設けたソナー及び制御手段により自動探知して攻撃目標物との会合位置、会合時間を定めて海底から上方に前記魚雷を発射し、浮力上昇させて浮力用ガス自体を衝突爆発させることにより、前記攻撃目標物を魚雷攻撃するように構成したことを特徴とする海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム。
【請求項３】
海底に設置する錘体と、
この錐体上に上方に向けて配置した中空で浮力上昇式の魚雷を収納した収納胴体部と、
中空で前記収納胴体部の上端に連結され上面に魚雷発射用の開口を設け、海水からの浮力を受けて前記収納胴体部を垂直配置とし、前記魚雷の先端を前記開口に臨ませた浮力体部と、
前記開口から上方に前記魚雷を発射する魚雷発射機構部と、
攻撃目標物である船舶が航行してきた場合にソナーを用いて自動探知し、前記船舶との会合位置、会合時間を定め、前記魚雷発射機構部を作動させる制御手段と、
を備え、
前記錘体、収納胴体部及び浮力体部の外周面を電波又は音波が反射し難い材質により形成したことを特徴とする魚雷収納発射装置。
【請求項４】
海底に設置する球状又は半球状に形成した錘体と、
この錐体上に上方に向けて配置した浮力上昇式の魚雷を収納した筒状の収納胴体部と、
中空箱型上部で前記収納胴体部の上端に連結されて上面に魚雷発射用の中央開口を設け、海水からの浮力を受けて前記収納胴体部を垂直配置とし、前記魚雷の上部を内装してその先端が前記中央開口側に臨む状態とした浮力体部と、
前記中央開口を常時は閉塞するスライド蓋と、このスライド蓋をスライドさせ前記中央開口を開状態とする蓋開用のアクチェータ機構と、前記魚雷を前記中央開口上方に付勢する発射バネ体と、を具備する魚雷発射機構部と、
攻撃目標物である船舶が航行してきた場合に、レーダ基地等よりの遠隔操作、或いはソナーを用いて自動探知し、前記船舶との会合位置、会合時間を定め、前記魚雷発射機構部を作動させ前記中央開口を開状態として前記魚雷を前記船舶に向けて浮力上昇させる制御手段と、
を備え、
前記錘体、収納胴体部及び浮力体部の外周面を電波又は音波が反射し難い材質により形成したことを特徴とする魚雷収納発射装置。
【請求項５】
合成樹脂材により形成した中空の魚雷本体と、
この魚雷本体内の上部に収容した浮力上昇用の多数の水素ガスバルーン、酸素ガスバルーン及び攻撃目標物との衝突時の衝撃力を受けて前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーンを突き破る破砕ピンを備える起爆・浮力機構部と、
前記起爆・浮力機構部の下部に収容され、前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーンの破砕に伴う水素ガス、酸素ガスの反応に伴って爆発する爆薬部と、
前記爆薬部の下部に設けた前記魚雷本体の姿勢を垂直方向に維持する姿勢制御を行う姿勢制御機構部と、
を有することを特徴とする浮力上昇式の魚雷。
【請求項６】
合成樹脂材により形成した中空でロケット形状の魚雷本体と、
この魚雷本体内の上部に収容した浮力上昇用の多数の水素ガスバルーン、酸素ガスバルーン及び攻撃目標物との衝突時の衝撃力を受けて前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーンを突き破る破砕ピンを備える起爆・浮力機構部と、
前記起爆・浮力機構部の下部に収容され、前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーンの破砕に伴う水素ガス、酸素ガスの反応に伴って爆発する爆薬部と、
前記爆薬部の下部に２段配置に設けられ、魚雷本体に対し水平一方向及びこれと直交する水平他方向への各姿勢制御翼のモータ駆動による出入により、前記魚雷本体の姿勢を垂直方向に維持する姿勢制御を行う姿勢制御機構部と、
を有することを特徴とする浮力上昇式の魚雷。
【請求項７】
合成樹脂材により形成した中空でロケット形状の魚雷本体と、
この魚雷本体内の上部に区画材を用いて区画収容した浮力上昇用の多数の水素ガスバルーン、酸素ガスバルーン及び攻撃目標物との衝突時の衝撃力を受けて前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーン、区画材を突き破る破砕ピンを備える起爆・浮力機構部と、
前記起爆・浮力機構部の下部に収容されて、前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーン、区画材の破砕に伴う水素ガス、酸素ガスの反応に伴って爆発する爆薬部と、
前記爆薬部の下部に２段配置に設けられ、魚雷本体に対し水平一方向及びこれと直交する水平他方向への各姿勢制御翼のモータ駆動による出入により、前記魚雷本体の姿勢を垂直方向に維持する姿勢制御を行う姿勢制御機構部と、
を有することを特徴とする浮力上昇式の魚雷。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視員が存在せず、また、防衛用の兵器等も配置されていない領土の一部である無人島等の周辺海域において、簡略安価で優れた防衛機能を発揮する海底設置型の魚雷収納発射システム、魚雷収納発射装置及び浮力上昇式の魚雷に関するものである。
なお、海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムは、海底が砂の様に平坦でないような岩等の硬い固形物の環境においても設置対応可能であることは勿論である。
【背景技術】
【０００２】
例えば、領土の一部である無人島の周辺海域に不法に船舶等が航行してきた場合、無人島の陸部には当然監視員が存在せず、また、防衛用の兵器等も配置されていない場合が多い。このような場合、国土防衛のために簡略な防衛手段を当該無人島の周辺海域に配置することが要請される。
【０００３】
このような用途に用いられる魚雷収納発射システムについては、従来から種々の技術が開発されている。
【０００４】
特許文献１には、積重ね装置と、該魚雷型兵器と連結された武装連動装置と、遠隔制御コネクタを有する兵器と連結された遠隔制御装置と、兵器を発射し、かつ、同時に武装連動装置と遠隔制御装置とを分離するために必要な圧縮空気を供給し、かつ、放出するための供給及び放出手段と、圧縮空気が遠隔制御コネクタを引き出す装置に到着することを可能にする引出し装置とを備える構成の軽魚雷型兵器の収容及び発射用容器が提案されている。
【０００５】
しかし、この特許文献１の軽魚雷型兵器の収容及び発射用容器は、水上艦艇からの発射を前提とした構成であり、当然に操作員が必要であり、また、発射用容器の構成も複雑高価なものとなる。海面又は海中を水平に移動させる為、タンクより圧縮空気を魚雷後部に送る必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００１−５０４９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする問題点は、監視員が存在せず、また、防衛用の兵器等も配置されていない領土の一部である無人島等の周辺海域において、圧縮空気入りタンクを必要としない簡略安価で優れた防衛機能を発揮するような広範囲をカバーする為の多数の魚雷収納発射システムが存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムは、予め海底に、浮力上昇式の魚雷を垂直に収納した魚雷発射機構部を備え、外周面を電波又は音波が反射し難い材質により形成した魚雷収納発射装置を配置し、攻撃目標物が航行してきた場合に、レーダ基地等よりの遠隔操作、或いは魚雷収納発射装置自体に設けたソナー及び制御手段により自動探知して攻撃目標物との会合位置、会合時間を定めて海底から上方に前記魚雷を発射し、浮力上昇させて浮力用ガス自体を衝突爆発させることにより、前記攻撃目標物を魚雷攻撃するように構成したことを最も主要な特徴とする。
なお、海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムは、海底が砂の様に平坦でないような岩等の硬い固形物の環境においても設置対応可能であることは勿論である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、２記載の発明によれば、大規模な魚雷発射装置等々を要することなく、また、操作員を要することなく、例えば領土の一部である島の周辺海域の海底に前記魚雷を垂直配置に収納した魚雷収納発射装置を任意個数点在配置し、領海を不法に侵犯する攻撃目標物である船舶が航行してきた場合に、レーダで船舶を探知し、ＧＰＳで魚雷の位置を制御、或いはこの船舶を自動探知し、海底から魚雷を発射し魚雷を浮力上昇させて、前記船舶を魚雷攻撃することができる簡略構成で安価に実現でき、更に、船舶のソナー等により探知され難く、海底設置型として優れた機能を発揮する海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムを実現し提供することができる。
なお、海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムは、海底が砂の様に平坦でないような岩等の硬い固形物の環境においても設置対応可能であることは勿論である。
【００１０】
請求項３、４記載の発明によれば、錘体、収納胴体部、浮力体部を全体として電波又は音波が反射し難い材質により形成しているので、他国の船舶のソナー等により探知され難いとともに、魚雷を垂直配置に安定して支持し、的確に攻撃目標物である船舶に向けて魚雷を発射でき、海底設置型として極めて有効な魚雷収納発射装置を実現し提供することができる。
【００１１】
請求項５、６記載の発明によれば、魚雷本体を常に安定して垂直方向の姿勢に維持しつつ浮力上昇させ船舶に衝突させることができ、更に、水素ガス、酸素ガスの急激な反応を利用して爆薬部を爆発させ、船舶を魚雷攻撃することができ、推進装置を設けない簡略安価な構成でありながら優れた攻撃機能を発揮する浮力上昇式の魚雷を実現し提供することができる。また、請求項７記載の発明によれば、魚雷本体内の上部に区画材を用いて区画収容した浮力上昇用の多数の水素ガスバルーン、酸素ガスバルーン及び攻撃目標物との衝突時の衝撃力を受けて前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーン、区画材を突き破る破砕ピンを備える構成で、請求項５又は６記載の発明と同様な効果を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムの概略構成図である。
【図２】図２は本実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムを構成する魚雷収納発射装置、浮力上昇式の魚雷を示す概略断面図である。
【図３】図３は本実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムを構成する魚雷収納発射装置の部分拡大断面図である。
【図４】図４は本実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムを構成する浮力上昇式の魚雷の拡大断面図である。
【図５】図５は本実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムを構成する浮力上昇式の魚雷の姿勢制御状態を示す説明図である。
【図６】図６は本実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムにおける浮力上昇式の魚雷に搭載した姿勢制御コントローラの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は本実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムにおける魚雷収納発射装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】図８は本実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムを構成する魚雷の変形例を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、監視員が存在せず、また、防衛用の兵器等も配置されていない領土の一部である無人島等の周辺海域において、簡略安価で優れた防衛機能を発揮するような魚雷収納発射システムを提供するという目的を、海底に設置する錘体と、この錐体上に設けた魚雷収納用の筒状の収納胴体部と、中空で前記収納胴体部の上端に連結され上面に魚雷発射用の開口を設け、海水からの浮力を受けて前記収納胴体部を垂直配置とする浮力体部と、前記開口から上方に前記魚雷を発射する魚雷発射機構部と、攻撃目標物である船舶が航行してきた場合に、レーダ基地等よりの遠隔操作、或いはソナーを用いて自動探知し、前記船舶との会合位置、会合時間を定め、前記魚雷発射機構部を作動させる制御手段と、を備え、前記錘体、収納胴体部及び浮力体部の外周面を電波又は音波が反射し難い材質により形成した魚雷収納発射装置と、合成樹脂材により形成した中空でロケット形状の魚雷本体と、この魚雷本体内の上部に収容した浮力上昇用の多数の水素ガスバルーン、酸素ガスバルーン及び攻撃目標物との衝突時の衝撃力を受けて前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーンを突き破る破砕ピンを備える起爆・浮力機構部と、前記起爆・浮力機構部の下部に収容され、前記水素ガスバルーン、酸素ガスバルーンの破砕に伴う水素ガス、酸素ガスの反応に伴って爆発する爆薬部と、前記爆薬部の下部に２段配置に設けられ、魚雷本体に対し水平一方向及びこれと直交する水平他方向への各姿勢制御翼のモータ駆動による出入により、前記魚雷本体を垂直方向に維持する姿勢制御を行う姿勢制御機構部と、を有し、前記収納胴体部、浮力体部の内部に先端を前記開口に臨ませた状態で配置される浮力上昇式の魚雷と、を備え、攻撃目標物である船舶が航行してきた場合に、レーダ基地等よりの遠隔操作、或いは魚雷収納発射装置自体に設けたソナー及び制御手段により自動探知して攻撃目標物との会合位置、会合時間を定めて海底から上方に前記魚雷を発射し、浮力上昇させて浮力用ガス自体を衝突爆発させることにより、前記攻撃目標物を魚雷攻撃するように構成したことにより実現した。
なお、海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムは、海底が砂の様に平坦でないような岩等の硬い固形物の環境においても設置対応可能であることは勿論である。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム１について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
本実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム１は、図１に示すように、例えば領土の一部である島の周辺海域の海底に魚雷４１を垂直配置に収納した魚雷収納発射装置２を任意個数点在配置し、領海を侵犯する船舶Ｓが航行してきた場合に、この船舶Ｓを自動探知して、海底から魚雷４１を発射し魚雷４１を浮力上昇させて、前記船舶Ｓを魚雷攻撃するように構成するものである。
【００１６】
前記魚雷収納発射装置２は、図２に拡大して示すように、海底の形状に応じて安定した状態で設置可能なように例えば球体状又は半球体状の錘体３と、この錐体３の上面と区画されつつ垂直上方に向けて配置した中空円筒状の収納胴体部４と、収納胴体部４の上端に連結した中空円盤体状の浮力体部５と、との一体構造としている。
【００１７】
前記浮力体部５の収納胴体部４との連結部分の内側領域は開口され、これにより浮力体部５、収納胴体部４は、内部において連通する空間を形成し、この空間内に魚雷４１を垂直配置するように構成している。
【００１８】
前記錘体３、収納胴体部４、浮力体部５は、他国の船舶Ｓからのソナー探知がしにくいように全体として合成樹脂材により形成され、又は、金属材とその外周全面に複合積層したＦＲＰ、ポリエステル、ナイロン、オレフィンフィルム等の合成樹脂層とにより形成している。
【００１９】
前記錘体３内には、例えばコンクリート塊等の重量物３Ａを装填し、魚雷収納発射装置２全体を安定した姿勢で海底に設置し、かつ、収納胴体部４を垂直配置するようになっている。
【００２０】
前記魚雷発射機構部７における上面中央部には、中央開口６が形成されるとともに、その内部に魚雷発射機構部７を内蔵している。
【００２１】
前記魚雷発射機構部７は、前記浮力体部５の中央開口６の下部に配置したスライド蓋９を含む蓋開閉機構部８と、前記錐体３の上面に配置した前記魚雷４１を海面側に付勢する発射バネ体１０とを具備し、この発射バネ体１０上に魚雷４１の下端を載せ、魚雷４１の上端を前記スライド蓋９の下面に臨ませるように構成している。
【００２２】
更に、前記浮力体部５、収納胴体部４内の空間領域には、空気又は窒素ガス等の不活性ガスを密封状態で封入して、海水による浮力を主として前記浮力体部５の下面で受けて前記魚雷収納発射装置２全体、特に前記浮力体部５の中央開口６を常に海面側に向けた安定姿勢で保持するように構成している。
【００２３】
前記蓋開閉機構部８は、図３に示すように、前記浮力体部５の中央開口６を常時は閉塞するように配置したスライド蓋９と、前記浮力体部５の内部に回動可能に配置され、スライド蓋９の一端に設けた係合突片９ａに係合してスライド蓋９を定位置に係止する回動フック１１と、前記浮力体部５の内部に配置され、前記スライド蓋９を矢印Ｘ方向に引っ張るように構成した引っ張りバネ１２と、前記浮力体部５の内部に配置され、前記回動フック１１を回動変位させてスライド蓋９の係止状態を解除し、これにより、引っ張りバネ１２の引っ張り力によりスライド蓋９をスライドさせ、中央開口６の側方に移動させる蓋開用アクチェータ１３と、を具備している。
【００２４】
なお、前記浮力体部５の形態、形状としては、中空円盤体状とする他、中空直方体状立体物、中空三角形状立体物又は中空十字形状立体物等とすることもでき、特に限定するものではない。
【００２５】
前記魚雷収納発射装置２は、更に、前記浮力体部５内に、攻撃目標である船舶Ｓの方位、距離、速度を探知するソナー（アクティブソナー）１４と、詳細は後述する制御系の各要素を含む制御ボックス１５と、を配置している。
【００２６】
次に、図４、図５を参照して前記魚雷４１について詳述する。
【００２７】
前記魚雷４１は、例えば、合成樹脂材により先端を円錐形状のロケット型に構成した中空の魚雷本体４２と、この魚雷本体４２上部に収容した多数の水素ガスバルーン４３、酸素ガスバルーン４４及び魚雷本体４２の内壁面から突設した複数の破砕ピン４５からなる起爆・浮力機構部４６と、前記魚雷本体４２内の起爆・浮力機構部４６の下部に収容した所定量の爆薬からなる爆薬部４７と、前記魚雷本体４２内の爆薬部４７の下部に第１仕切板５０ａを隔てて設けた姿勢制御機構部４８と、前記魚雷本体４２内の姿勢制御機構部４８の下部（最下部）に第３仕切板５０ｃを隔てて設けた詳細は後述する姿勢制御コントローラ４９と、を具備している。
【００２８】
前記水素ガスバルーン４３は、ナイロン、ポリエステル、ＰＶＣ、ＰＰ、ＰＥ等からなる単体、或は複合体の合成樹脂材の袋内に水素ガスを密閉封入したものであり、前記酸素ガスバルーン４４は、ナイロン、ポリエステル、ＰＶＣ、ＰＰ、ＰＥ等からなる合成樹脂材の単体、或は複合体の袋内に酸素ガスを密閉封入したものである。
【００２９】
前記姿勢制御機構部４８は、第１仕切板５０ａと第３仕切板５０ｃとの間に設けた第２仕切板５０ｂを挟んで上下２段にわたって、かつ、魚雷本体４２に対して直交するＸ，Ｙ方向配置に設けた第１姿勢制御部５１、第２姿勢制御部６１を有している。
【００３０】
前記第１姿勢制御部５１は、魚雷本体４２のＸ方向において対向する両肉厚部を貫いて変位する第１姿勢制御翼５２と、第１姿勢制御翼５２の下面に設けたラック５３と、前記第１姿勢制御翼５２の下方に設けた第２仕切板５０ｂ上に配置した第１モータ５４と、第１モータ５４の原動軸に連結され前記ラック５３に噛合させたピニオン５５と、を具備している。
【００３１】
同様に、前記第２姿勢制御部６１は、魚雷本体４２のＹ方向において対向する両肉厚部を貫いて変位する第２姿勢制御翼６２と、この第２姿勢制御翼６２の下面に設けたラック６３と、前記第２姿勢制御翼６２の下方に設けた第３仕切板５０ｃ上に配置した第２モータ６４と、第２モータ６４の原動軸に連結され前記ラック６３に噛合させたピニオン６５と、を具備している。
【００３２】
このような第１姿勢制御部５１の構成により、図５右欄に示すように、前記魚雷４１が海中を浮力上昇するとき第１モータ５４を回転駆動しラック５３、ピニオン５５を介して第１姿勢制御翼５２を魚雷本体４２のＸ方向右側に突出させることにより、前記魚雷４１は右旋回するように姿勢を替え、逆に図５左欄に示すように、前記魚雷４１が海中を浮力上昇するとき第１モータ５４を回転駆動しラック５３、ピニオン５５を介して第１姿勢制御翼５２を魚雷本体４２のＸ方向左側に突出させることにより、前記魚雷４１は左旋回するように姿勢を替えることになる。
【００３３】
また、第２姿勢制御部６１においては、前記魚雷４１が海中を浮力上昇するときＹ方向において第１姿勢制御部５１の場合と同様な動作の基に魚雷４１の姿勢制御を行う。
【００３４】
これらにより、前記魚雷４１が海中を浮力上昇するとき、この魚雷４１に対して海流の力が作用しても魚雷本体４２の姿勢を常に安定して垂直方向に保ちつつ浮力上昇させることが可能となる。
【００３５】
前記第１姿勢制御部５１の第１モータ５４、第２姿勢制御部６１の第２モータ６４の回転駆動は、前記姿勢制御コントローラ４９の制御により実行される。
【００３６】
すなわち、図６に示すように姿勢制御コントローラ４９は、魚雷本体４２の姿勢（Ｘ方向、Ｙ方向の傾き）を判定する姿勢判定部３１と、この姿勢判定部３１の判定結果に基づきＸ方向制御信号を第１モータ５４に出力するＸ方向制御信号出力部３２と、前記姿勢判定部３１の判定結果に基づきＹ方向制御信号を第２モータ６４に出力するＹ方向制御信号出力部３３と、図示しないが各要素に対して所要の電力供給を行う蓄電池のような電源部と、を具備している。
【００３７】
次に、図７を参照して前記魚雷収納発射装置２の制御系について説明する。
【００３８】
前記魚雷収納発射装置２の制御系は、全体の制御を行う制御部１６と、前記魚雷収納発射装置２の動作プログラムを格納したプログラムメモリ１７と、図示しないがＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１８と、ＧＰＳ受信部１８にて受信したＧＰＳ信号を基に、魚雷収納発射装置２自体の自位置（経度、緯度）情報を算出する自位置算出部１９と、前記船舶Ｓに向けて音波を発射しその反射波を受信するソナー１４と、正確な時間情報を出力するクロック２０と、前記ソナー１４による前記船舶Ｓからの反射波の信号と、クロック２０からの時間情報とを基に魚雷収納発射装置２に対する前記船舶Ｓの方位、距離、速度を算出する目標物判定部２１と、予め動作プログラムにより設定している魚雷４１の海面までの浮上時間と、前記船舶Ｓの方位、距離、速度の情報と、魚雷収納発射装置２自体の自位置情報とにより、前記船舶Ｓが魚雷収納発射装置２の略真上に到達する会合時間を判定するとともに発射時間を決定する魚雷発射時間を設定する魚雷発射時間設定部２２と、設定した魚雷発射時間において前記蓋開用アクチェータ１３に向けて発射信号を送信する発射信号出力部２３と、図示しないが前記各要素に対して所要の電力供給を行う蓄電池のような電源部と、を具備している。
【００３９】
次に、本実施例に係る海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム１の作用効果について、前記魚雷収納発射装置２による魚雷４１の発射動作と、発射された魚雷４１による船舶Ｓの攻撃動作とに分けて説明する。
なお、海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムは、海底が砂の様に平坦でないような岩等の硬い固形物の環境においても設置対応可能であることは勿論である。
【００４０】
（魚雷４１の発射動作）
前記魚雷収納発射装置２においては、領海を侵犯する船舶Ｓが航行してきた場合に、レーダ基地で探知後、そこからの指令で魚雷収納発射装置２の蓋開閉機構部８のスライド蓋９をスライドさせ、中央開口６の領域を開き、魚雷を発射する。又は、ソナー１４により前記船舶Ｓに向けて音波を発射しその反射波を受信する。また、自位置算出部１９は、ＧＰＳ受信部１８にて受信したＧＰＳ信号を基に、魚雷収納発射装置２自体の自位置情報を算出する。
【００４１】
次に、目標物判定部２１は、ソナー１４による前記船舶Ｓからの反射波の信号と、クロック２０からの時間情報とを基に、魚雷収納発射装置２に対する前記船舶Ｓの方位、距離、速度を算出する。
【００４２】
魚雷発射時間設定部２２は、予め動作プログラムにより設定している魚雷４１の海面までの浮上時間と、前記船舶Ｓの方位、距離、速度の情報と、魚雷収納発射装置２自体の自位置情報とにより、前記船舶Ｓが魚雷収納発射装置２の略真上に到達する会合時間を判定するとともに発射時間を決定する魚雷発射時間を設定する。
【００４３】
発射信号出力部２３は、設定した魚雷発射時間において前記蓋開用アクチェータ１３に向けて発射信号を送信する。
【００４４】
これにより、前記蓋開閉機構部８おける回動フック１１が図３に示す矢印方向に回動して、スライド蓋９の係止状態が解除され、スライド蓋９は引っ張りバネ１２のバネ力により図３に示す矢印方向にスライドして、中央開口６の領域を開く。
【００４５】
これと同時に前記発射バネ体１０の付勢力により、前記魚雷４１は中央開口６から垂直上方の海面に向けて発射される。
【００４６】
（魚雷４１による船舶Ｓの攻撃動作）
次に、発射された魚雷４１による船舶Ｓの攻撃動作について説明する。
【００４７】
前記魚雷収納発射装置２により発射された魚雷４１は、海水からの浮力を受けて垂直上方の海面に向けて上昇していく。
【００４８】
このとき、前記魚雷４１に対して海流の力が作用しても、前記姿勢制御コントローラ４９の制御に基づく第１姿勢制御部５１による図５に示すようなＸ方向の姿勢制御動作、更には、第２姿勢制御部６１によるＹ方向の姿勢制御動作によって、魚雷本体４２は常に安定して垂直方向に姿勢を保ちつつ浮力上昇する。
【００４９】
やがて、前記船舶Ｓが魚雷収納発射装置２の略真上に到達する会合時間になると、前記魚雷４１の先端は前記船舶Ｓの船底に衝突する。
【００５０】
前記魚雷４１の先端が前記船舶Ｓの船底に衝突すると、前記魚雷４１の先端は衝撃力で変形し、前記起爆・浮力機構部４６における破砕ピン４５が水素ガスバルーン４３、酸素ガスバルーン４４を突き破り、水素ガス、酸素ガスが急激に反応して爆発し、更に、爆薬部４７を爆発させて前記船舶Ｓを轟沈させ、又は、損傷を与える魚雷攻撃が実行される。
【００５１】
以上説明したように、本実施例の海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム１によれば、大規模な魚雷発射装置等を要することなく、また、操作員を要することなく、例えば領土の一部である島の周辺海域の海底に前記魚雷４１を垂直配置に収納した魚雷収納発射装置２を任意個数点在配置し、領海を不法に侵犯する船舶Ｓが航行してきた場合に、この船舶Ｓを自動探知し、海底から魚雷４１を発射し魚雷４１を浮力上昇させて、前記船舶Ｓを魚雷攻撃することができる簡略構成で安価に実現できる海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム１を実現することができる。
【００５２】
また、本実施例によれば、魚雷収納発射装置２における錘体３、収納胴体部４、浮力体部５を全体として合成樹脂材により、又は、金属材とその外周全面に複合積層した合成樹脂層とにより形成しているので、他国の船舶Ｓのソナー等により探知され難いとともに、前記錘体３内に例えばコンクリート塊等の無機物からなる重量物３Ａを装填し、魚雷収納発射装置２全体を安定した姿勢で海底に設置し、前記浮力体部５に作用する海水からの浮力により収納胴体部４を垂直配置に、従って魚雷４１を垂直配置に支持でき、海底設置型として極めて有効な魚雷収納発射装置２を実現できる。
【００５３】
更に、本実施例によれば、起爆・浮力機構部４６を水素ガスバルーン４３、酸素ガスバルーン４４内装した軽量構成として、魚雷４１自体を海水からの浮力により自動的に浮上させることができるとともに、前記姿勢制御コントローラ４９の制御に基づく第１姿勢制御部５１によるＸ方向の姿勢制御動作、第２姿勢制御部６１によるＹ方向の姿勢制御動作によって、魚雷本体４２を常に安定して垂直方向の姿勢に維持しつつ浮力上昇させ船舶Ｓに衝突させることができ、更に、水素ガス、酸素ガスの急激な反応を利用して爆薬部４７を爆発させ、船舶Ｓを魚雷攻撃することができ、推進装置を設けない簡略安価な構成でありながら優れた攻撃機能を発揮する魚雷４１を実現することができる。
【００５４】
図８は本実施例の海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム１における前記魚雷４１の変形例である魚雷４１Ａを示すものである。
【００５５】
この魚雷４１Ａは、図４に示す魚雷４１と同様な構成であるが、起爆・浮力機構部として、魚雷本体２内の上部に例えば合成樹脂フィルム材等からなる薄厚の区画材４０を用いて区画収容した浮力上昇用の多数の水素ガスバルーン４３、酸素ガスバルーン４４及び攻撃目標物との衝突時の衝撃力を受けて前記水素ガスバルーン４３、酸素ガスバルーン４４、区画材４０を突き破る破砕ピン４５を備える構成としたものである。
【００５６】
このような変形例の魚雷４１Ａによっても既述した魚雷４１の場合と同様な作用、効果を発揮させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の海底設置型の浮力式魚雷収納発射システムは、領土の一部を構成する無人島等の周辺海域や、レーダ監視網の範囲外に存在する領土の一部、領海等における防衛手段として広範に応用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１    海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム
２    魚雷収納発射装置
３    錐体
３Ａ  重量物
４    収納胴体部
５    浮力体部
６    中央開口
７    魚雷発射機構部
８    蓋開閉機構部
９    スライド蓋
９ａ  係合突片
１０    発射バネ体
１１    回動フック
１２    引っ張りバネ
１３    蓋開用アクチェータ
１４    ソナー
１５    制御ボックス
１６    制御部
１７    プログラムメモリ
１８    ＧＰＳ受信部
１９    自位置算出部
２０    クロック
２１    目標物判定部
２２    魚雷発射時間設定部
２３    発射信号出力部
３１    姿勢判定部
３２    Ｘ方向制御信号出力部
３３    Ｙ方向制御信号出力部
４０    区画材
４１    魚雷
４１Ａ  魚雷
４２    魚雷本体
４３    水素ガスバルーン
４４    酸素ガスバルーン
４５    破砕ピン
４６    起爆・浮力機構部
４７    爆薬部
４８    姿勢制御機構部
４９    姿勢制御コントローラ
５０ａ  第１仕切板
５０ｂ  第２仕切板
５０ｃ  第３仕切板
５１    第１姿勢制御部
５２    第１姿勢制御翼
５３    ラック
５４    第１モータ
５５    ピニオン
６１    第２姿勢制御部
６２    第２姿勢制御翼
６３    ラック
６４    第２モータ
６５    ピニオン
Ｓ    船舶
【図１】
2014126316.tif 000003
【図２】
2014126316.tif 000004
【図３】
2014126316.tif 000005
【図４】
2014126316.tif 000006
【図５】
2014126316.tif 000007
【図６】
2014126316.tif 000008
【図７】
2014126316.tif 000009
【図８】
2014126316.tif 000010