(57)【要約】【課題】刈取装置の両端の分草体に補助ディバイダーを容易に装着でき、接地検出装置の破損を低減したコンバインを提供する。【解決手段】分草体（１０）の後部を、刈取装置（４）の下部に配置された分草フレーム（２４）の前部に延設された第１支軸（５５）に回動自在に装着し、分草体（１０）を、その前部が下方に向けて回動するように付勢する弾性体（５７）と、分草体（１０）の下側に配置され、分草体（１０）が圃場面（Ｇ）に接地したことを検出する接地検出装置（３０）とを設け、接地検出装置（３０）に、分草体（１０）の前側部に延設する第２支軸（５４）に回動自在に装着された接地体（３１，３１Ａ）を備えることにより解決される。【選択図】図２
2014212744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀桿を刈取る刈取装置（４）を機体フレーム（１）の前側に配置し、該刈取装置（４）の前側下部に植立穀桿を分草する分草体（１０）を左右に複数備えたコンバインであって、
前記分草体（１０）の後部を、前記刈取装置（４）の下部に配置された分草フレーム（２４）の前部に延設された左右方向の第１支軸（５５）に回動自在に装着し、
前記分草体（１０）を、その前部が下方に向けて回動するように付勢する弾性体（５７）と、前記分草体（１０）の下側に配置され、分草体（１０）が圃場面（Ｇ）に接地したことを検出する接地検出装置（３０）とを設け、
該接地検出装置（３０）に、分草体（１０）の前側部に延設する左右方向の第２支軸（５４）に回動自在に装着された接地体（３１，３１Ａ）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記弾性体（５７）を第１支軸（５５）の後側に配置した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記分草フレーム（２４）の前部に、上方に回動した前記接地体（３１，３１Ａ）の後部に当接するセンサ（３２）を装着した請求項１または２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記分草体（１０）のうちの、側端の分草体（１０）と隣接する分草体（１０Ａ，１０Ｂ）の下側に、前記接地検出装置（３０）を装着した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記接地検出装置（３０）が装着された分草体（１０Ａ，１０Ｂ）を、他の分草体（１０）よりも後方に配置した請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置の分草体の下側に接地検出装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
刈取装置によって刈取られた穀桿の刈取り長さを一定にして、穀桿の搬送効率の向上を図るために、特許文献１には、刈取装置に設けられた分草体の下側に、圃場面の凹凸高さを検出する刈高さ検出装置を配置して、検出された測定値に応じて刈取装置を昇降させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７２５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では、刈取装置の右端に設けられた分草体の下側に刈高さ検出装置を配置しているために、刈取装置の両端の分草体に、刈取穀桿と未刈取穀桿と絡まりを防止する分草カバーや、倒伏された穀桿を引起こす補助ディバイダーを容易に装着できないという問題があった。
また、刈高さ検出装置に、圃場面から過度の力が加わった場合に、刈高さ検出装置が装着されている分草体が破損する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、植立穀桿を刈取る刈取装置（４）を機体フレーム（１）の前側に配置し、該刈取装置（４）の前側下部に植立穀桿を分草する分草体（１０）を左右に複数備えたコンバインであって、
前記分草体（１０）の後部を、前記刈取装置（４）の下部に配置された分草フレーム（２４）の前部に延設された左右方向の第１支軸（５５）に回動自在に装着し、前記分草体（１０）を、その前部が下方に向けて回動するように付勢する弾性体（５７）と、前記分草体（１０）の下側に配置され、分草体（１０）が圃場面（Ｇ）に接地したことを検出する接地検出装置（３０）とを設け、該接地検出装置（３０）に、分草体（１０）の前側部に延設する左右方向の第２支軸（５４）に回動自在に装着された接地体（３１，３１Ａ）を備えたことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記弾性体（５７）を第１支軸（５５）の後側に配置した請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記分草フレーム（２４）の前部に、上方に回動した前記接地体（３１，３１Ａ）の後部に当接するセンサ（３２）を装着した請求項１または２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記分草体（１０）のうちの、側端の分草体（１０）と隣接する分草体（１０Ａ，１０Ｂ）の下側に、前記接地検出装置（３０）を装着した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記接地検出装置（３０）が装着された分草体（１０Ａ，１０Ｂ）を、他の分草体（１０）よりも後方に配置した請求項４記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、分草体（１０）の後部を、刈取装置（４）の下部に配置された分草フレーム（２４）の前部に延設された左右方向の第１支軸（５５）に回動自在に装着し、分草体（１０）を、その前部が下方に向けて回動するように付勢する弾性体（５７）と、分草体（１０）の下側に配置され、分草体（１０）が圃場面（Ｇ）に接地したことを検出する接地検出装置（３０）とを設け、接地検出装置（３０）に、分草体（１０）の前側部に延設する左右方向の第２支軸（５４）に回動自在に装着された接地体（３１，３１Ａ）を備えているので、圃場面（Ｇ）から過度な力が接地体（３１、３１Ａ）等に加わった場合に、分草体（１０Ａ，１０Ｂ）を上方に回動させて、分草体（１０Ａ，１０Ｂ）、接地検出装置（３０）の破損を防止することができる。また、圃場面（Ｇ）からの力が接地体（３１，３１Ａ）に作用しなくなると、弾性体（５７）の付勢力によって、回動状態にある分草体（１０Ａ，１０Ｂ）を速やかに初期状態に復帰させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、弾性体（５７）を第１支軸（５５）の後側に配置しているので、弾性体（５７）と穀稈の干渉を抑制して、回動状態にある分草体（１０Ａ，１０Ｂ）の初期状態への復帰を円滑化することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、分草フレーム（２４）の前部に、上方に回動した接地体（３１，３１Ａ）の後部に当接するセンサ（３２）を装着しているので、接地検出装置（３０）の左右方向の幅を小さくすることができ、分草時に穀桿が接地検出装置（３０）へ絡まることを抑制できる
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、分草体（１０）のうちの、側端の分草体（１０）と隣接する分草体（１０Ａ，１０Ｂ）の下側に、接地検出装置（３０）を装着しているので、刈取装置（４）が左右に傾斜した状態において、接地検出装置（３０）が圃場面（Ｇ）に突入して破損することを防止できる。また、側端の分草体（１０）に分草カバー、補助ディバイダーを容易に装着することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、分草体（１０Ａ，１０Ｂ）を、他の分草体（１０）よりも後方に配置しているので、接地検出装置（３０）と圃場面（Ｇ）の起伏部との衝突を回避でき、接地検出装置（３０）の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈高さ検出装置の接地体の回動を説明した左側面図である。
【図４】刈高さ検出装置の上方への退避を説明した左側面図である。
【図５】刈高さ検出装置の分解図である。
【図６】接地体の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図７】他の接地体の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図８】他の刈高さ検出装置の分解図である。
【図９】刈高さ検出装置の装着方法を説明する（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図１０】刈高さ検出装置の他の装着方法を説明する（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図１１】接地体を付勢するトルクバネの装着図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１８】
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下側には土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。また、脱穀装置３の右側には脱穀・選別された穀粒を貯留するグレンタンク５が設けられ、グレンタンク５の前側には操縦者が搭乗する操作席を備えたキャビン６が設けられ、グレンタンク５の後側には貯留された穀粒を外部に排出する排出装置７が設けられている。
【００１９】
＜刈取装置＞
刈取装置４は、植立穀稈を分草する分草体１０と、分草体１０の後側に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置１１と、引起装置１１の後側の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置１２と、引起装置１１と刈刃装置１２の後側に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられたフィードチェンへ向けて搬送する搬送装置１３を備えて構成されている。
【００２０】
（分草体）
刈取装置４は、刈取支持フレーム２１と、刈取支持フレーム２１の先端部に左右方向に横設された刈取下部フレーム２２により形成された主枠となる刈取フレーム２０に装着されている。刈取支持フレーム２１の基部は、機体フレーム１に回動可能に支持され、刈取支持フレーム２１の先端部は、刈取支持フレーム２１の基部側の前部に連結された昇降シリンダ２３の伸縮により上下方向に回動する。刈取下部フレーム２２には、左右方向に所定の間隔を空けて前方に延出する複数の分草フレーム２４が設けられており、分草フレーム２４の先端には、分草体１０が装着されている。また、平面視において左端から二番目の分草体１０Ｂと、右端から二番目の分草体１０Ａの下側には、刈高さ検出装置（請求項の接地検出装置）３０がそれぞれ装着されている。なお、分草フレーム２４の先端部は、刈高さ検出装置３０の設置を容易にするために、上方に向かって湾曲して形成されている。
【００２１】
（刈高さ検出装置）
刈高さ検出装置３０は、分草体１０Ａ，１０Ｂが圃場面Ｇに接触した状態であること、または、圃場面Ｇからの分草体１０Ａ，１０Ｂの上下方向の距離が所定以下であることを検出する装置である。刈高さ検出装置３０の接地体３１が上方に回転してセンサ１０と当接すると、昇降シリンダ２３を伸長して刈取支持フレーム２１を上方に向けて回動し刈取装置４を上方に向けて移動する。これによって、刈取装置４の分草体１０の圃場への突っ込みを防止して分草体１０の破損を防止し、また、刈取装置４の刈刃装置３６の圃場面Ｇに対する距離を一定に維持することによって刈取穀桿の刈高さを一定に維持してコンバインにおける刈取穀稈の搬送性能、脱穀性能の向上を図ることができる。
【００２２】
刈高さ検出装置３０の装着点数を削減するために、平面視において左端から二番目の分草体１０Ｂの下側、右端から二番目の分草体１０Ａの下側のどちらか一方に刈高さ検出装置３０を装着することもできる。また、刈高さ検出装置３０の破損を防止するために、刈高さ検出装置３０が装着された分草体１０Ａ，１０Ｂを他の分草体１０よりも後方にずらして配置することが好適である。
【００２３】
刈高さ検出装置３０は、図５に示すように、圃場面Ｇに当接する接地体３１と、分草体１０Ａの下側に設けられた接地体１０の前端部を回動自在に懸架する上側支持部３３と、分草フレーム２４の先端部に設けられセンサ３２を装着する後側支持部３４を備えて構成されている。なお、刈高さ検出装置３０は、分草体１０Ｂの下側にも同様な構成で設けられている。
【００２４】
接地体３１は、図６に示すように、左右方向に貫通孔４１Ａが形成されたボス部４１と、丸綱からなり前端部をボス部４１の下側後部（図６における４時の方向）に固着し、側面視において前端部から下端部まで後下がり傾斜し、下端部で上方に向けて湾曲し、下端部から後端部まで後上がり傾斜に形成された当接部４２と、当接部４２の上側面に亘って固着され、側面視において略三角形状の平綱からなるプレート部４３から構成されている。
プレート部４３の前部には、トルクスプリング５６の一側端部を掛止する左右方向に延設したピン４３Ａが立設されている。また、プレート部４３の後部には、センサ３２に当接する縦断面形状が略逆Ｌ字形状の触体４４がボルト等の締結手段によって取付けられている。なお、接触体４４の高さ調整を行なうために、締結手段を挿通する取付け孔４３Ｂは、長径方向が後上がり傾斜した長孔を開口するのが好適である。
【００２５】
接地体３１の重量を軽量化し圃場面Ｇとの当接面を大きくして圃場面Ｇの凹凸に対する追従性を高めるために、接地体３１Ａは、図７に示すように、左右方向に貫通孔４１Ａが形成されボス部４１と、薄平綱からなり前端部をボス部４１の下側後部（図７における４時の方向）に固着し、側面視において後下がり傾斜する取付けプレート４５と、薄平綱からなり前部を取付けプレート４５に締結手段によって取付け、側面視において前端部から下端部まで後下がり傾斜し、下端部で上方に向けて湾曲し、下端部から後部まで後上がり傾斜に形成された当接部４６とから構成されている。当接部４６の前部には、トルクスプリング５６の一側端部を掛止する左右方向に延設したピン４６Ａが立設されている。また、当接部４６の後端部は、後方に向かって水平に延設しセンサ３２に当接する触体４６Ｂを形成している。
【００２６】
上側支持部３３は、分草体１０Ａの下側に沿って前後方向に延設して後上がり傾斜に設けられた丸綱からなるガイド５０と、ガイド５０の前後方向の中間部に固着され、接地体３１，３１Ａのボス部４１を装着する横断面形状が略横Ｕ字形状に形成された支持部５１と、ガイド５０の後側の中間部に固着され、後側支持部３４に回転自在に連結される左右方向に貫通孔５２Ａが形成された連結部５２と、ガイド５０の後端部に固着され、後側支持部３４の後面の挿入プレート３５に挿通される後下がり傾斜に配置された挿入ピン５３から構成されている。なお、支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａには、取付けピン（請求項の第２支軸）５４が挿通する貫通孔５１Ｂ，５１Ｂが形成されている。なお、連結部５２を後側支持部３４に容易に装着するために、連結部５２の左右面に対向する分草体１０Ａの部位を切欠くことが好適である。
【００２７】
分草フレーム２４の先端部に設けられた後側支持部３４は、縦断面形状が略逆Ｕ字形状に形成され、後側支持部３４の左右側片３４Ａ，３４Ａには、取付けピン（請求項の第１支軸）５５が挿通する貫通孔３４Ｃ，３４Ｃが形成されている。また、後側支持部３４の左右側片３４Ａ，３４Ａを繋ぐ上片３４Ｂには、挿入ピン５３が挿通する長径方向が上下方向に配置された長孔３５Ａが形成された挿入プレート３５の下端部が固着されている。
なお、センサ３２は、側壁３４Ａの内面に立設された取付けブラケット３６を介して、後側支持部３４の内面に取付けられており、センサ３２のケーブル３２Ａは、後側支持部３４の内周部と、分草フレーム２４の内周部に配置され、コントローラに至っている。
【００２８】
次に、接地体３１の支持部５１への装着方法について説明する。接地体３１のボス部４１を支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａに挿入し、次に、支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａの一側から取付けピン５４を挿入し、左右側片５１Ａ，５１Ａの貫通孔５１Ｂ，５１Ｂと、ボス部４１の貫通孔４１Ａに挿通した後に、支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａの他側から座金５４Ａ、Ｃリング５４Ｂを取付けピン５４に装着して取付けピン５４の抜けを防止している。また、上方向に回動した接地体３１を初期位置である下方に向かう位置に付勢するために、ボス部４１の外周面にはトルクスプリング５６が外嵌されている。なお、トルクスプリング５６の一端側はプレート部４３のピン４３Ａに係止され、他端側は支持部５１の内周部に係止されている。これにより、図３に示すように、接地体３１は、ボス部４１を支持する取付けピン５４を中心として上下方向に自在に回動し、接地体３１の下端部は、圃場面Ｇの凹凸に追従して上下方向に移動することができる。
【００２９】
次に、接地体３１Ａの支持部５１への装着方法について説明する。接地体３１Ａのボス部４１を支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａに挿入し、次に、支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａの一側から取付けピン５４を挿入し、左右側片５１Ａ，５１Ａの貫通孔５１Ｂ，５１Ｂと、ボス部４１の貫通孔４１Ａに挿通した後に、支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａの他側から座金５４Ａ、Ｃリング５４Ｂを取付けピン５４に装着して取付けピン５４の抜けを防止している。また、上方向に回動した接地体３１Ａを初期位置である下方に向かう位置に付勢するために、ボス部４１の外周面にはトルクスプリング５６が外嵌されている。なお、トルクスプリング５６の一端側は当接部４６のピン４６Ａに係止され、他端側は支持部５１の内周部に係止されている。これにより、図３に示すように、接地体３１Ａは、ボス部４１を支持する取付けピン５４を中心として上下方向に自在に回動し、接地体３１Ａの下端部は、圃場面Ｇの凹凸に追従して上下方向に移動することができる。
【００３０】
次に、連結部５２の後側支持部３４への装着方法について説明する。連結部５２を後側支持部３４の左右側片３４Ａ，３４Ａに挿入し、次に、後側支持部３４の左右側片３４Ａ，３４Ａの一側から取付けピン５５を挿入し、左右側片３４Ａ，３４Ａの貫通孔３４Ｃ，３４Ｃと、連結部５２の貫通孔５２Ａに挿通した後に、後側支持部３４の左右側片３４Ａ，３４Ａの他側から座金５５Ａ、Ｃリング５５Ｂを取付けピン５５に装着して取付けピン５５の抜けを防止している。これにより、連結部５２は、連結部５２を支持する取付けピン５５を中心として上下方向に自在に回動し、上側支持部３３が装着された分草体１０Ａの前側部を取付けピン５５を中心として上下方向に回動することができる。
【００３１】
次に、挿入ピン５３の後側支持部３４の上片３４Ｂに設けられた挿入プレート３５への装着方法について説明する。挿入ピン５３にスプリング（請求項の弾性体）５７を外嵌し、次に、挿入プレート３５の上方から挿入ピン５３の下端部を挿入プレート３５の長孔３５に挿入した後に、挿入プレート３５の下方から座金５３Ａ、Ｃリング５３Ｂを挿入ピン５３に装着して取付け挿入ピン５３の抜けを防止している。なお、スプリング５７の上端は挿入ピン５３の上部に設けられた係止部５３Ｃに係止され、下端は挿入プレート３５の上面に係止されている。これにより、上方向に回動した分草体１０Ａを初期位置である下方に向かう位置に付勢することができ、また、図４に示すように、コンバインの後進時に接地体３１の後部が圃場面Ｇの凹凸部に引掛かった場合に、刈高さ検出装置３０等の破損を防止するために、取付けピン５５を中心として、分草体１０Ａの前側部と、刈高さ検出装置３０の接地体３１等を上方に回動させることができる。
【００３２】
（引起装置）
引起装置１１は、分草体１０によって分草された倒伏等した穀桿を引起す装置である。
引起装置１１は、図２に示すように、左右の対向する引起装置１１Ｌ，１１Ｒからなり、引起装置１１Ｌ，１１Ｒは、左右対称形状に構成された引起しケースと、引起しケースの内側の上部に設けられた駆動スプロケットと、テンションスプロケットと、引起しケースの内側の下部に左右所定間隔を置いて配置された左右のガイドローラと、それらに亘って掛け回した引起しラグが付設された等から形成されている。なお、図２に示すコンバインは３対の引起装置１１を備えている。
【００３３】
（刈刃装置）
刈刃装置１２は、引起装置１１の後側に配置された掻込み装置で掻込まれた穀桿等の株元を切断する装置であり、掻込み装置の下方に設けられている。
横刈刃装置１２は、図２に示すように、左右方向に延設された下刃と、下刃の後部を支持する刈刃プレートと、下刃と刈刃プレートによって形成された隙間を左右方向に往復摺動する上刃から構成されている。
【００３４】
（搬送装置）
搬送装置１３は、掻込装置によって搬送された穀桿を係止して、脱穀装置３の一側に設けられたフィードチェン３Ａへ穀桿を引継ぐ装置である。なお、搬送装置１３の前端部は、穀稈の背丈に合わせて供給深さを調節するために、後端部に設けられた左右方向に延設する支軸を中心として上下方向に回動可能に構成されている。
【００３５】
＜他の刈高さ検出装置＞
次に他の刈高さ検出装置３０Ａについて説明する。また、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
刈高さ検出装置３０Ａは、図８に示すように、取付けピン５４によって支持部５１に装着される上段部６０と、上段部６０の上下方向に延設された取付け軸６２Ａに装着される下段部６５を備えて構成されている。
【００３６】
上段部６０は、取付けピン５４を挿進する左右方向の貫通孔６１Ａが形成されたボス部６１と、ボス部６１の前側に固着され、ボス部６１と一体となって取付けピン５４の軸芯を中心として上下方向に回動するブラケット６２から構成されている。ブラケット６２の前部下側には、下段部６５を回転自在に装着する上下方向に延設された取付け軸６２Ａが設けられ、ブラケット６２の後部下側には、トルクスプリング６３の上部延設部を掛止する上下方向に延設された掛止部６２Ｂが設けられている。
【００３７】
下段部６５は、取付け軸６２Ａに外嵌する上下方向の貫通孔６６Ａが形成されたボス部６６と、ボス部６６の後側に固着され、ボス部６６と一体となって取付け軸６２Ａの軸芯を中心として左右方向に回動する当接部６７から構成されている。当接部６７は、丸綱からなり前端部をボス部６６の下側部の上部に固着し、側面視において前端部から下端部まで後下がり傾斜し、下端部で上方に向けて湾曲し、下端部から後端部まで後上がり傾斜に形成された当接部６７と、当接部６７の上側面に亘って固着され、側面視において略三角形状の平綱からなるプレート部６８から構成されている。プレート部４３の前部には、トルクスプリング６３の下部延設部を掛止する上下方向に延設された掛止部６７Ａが設けられている。また、プレート部６８の後部には、センサ３２に当接する縦断面形状が略逆Ｌ字形状の触体４４が取付けられている。
【００３８】
次に、他の刈高さ検出装置３０Ａの支持部５１への装着方法について説明する。先ず、刈高さ検出装置３０Ａの上段部６０のボス部６１を支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａに挿入し、支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａの一側から取付けピン５４を挿入し、左右側片５１Ａ，５１Ａの貫通孔５１Ｂ，５１Ｂと、ボス部６１の貫通孔６１Ａに挿通した後に、支持部５１の左右側片５１Ａ，５１Ａの他側から座金５４Ａ、Ｃリング５４Ｂを取付けピン５４に装着する。次に、下段部６５のボス部６６の外周面にトルクスプリング６３を外嵌した後に、下段部６５のボス部６６の貫通孔６６Ａを上段部６０の取付け軸６２に外嵌し、ボス部６６の下面から下方に延出した取付け軸６２の下端部に座金６２Ｃを介して固定ボルト６２Ｄを取付ける。なお、左右方向に回動した下段部６５を初期状態に付勢するトルクスプリング６３の上部延設部は掛止部６２Ｂに掛止され、下部延設部は掛止部６７Ａに掛止されている。これにより、刈高さ検出装置３０Ａは、図８に示すように、取付けピン５４の軸芯を中心として上下方向に回動すると共に、刈高さ検出装置３０Ａの下段部６５が取付け軸６２Ａの軸芯を中心として左右方向に回動することにより、コンバインの旋回時に当接部６７の下端部と圃場面Ｇの凸部との引掛かった場合にあっても、刈高さ検出装置３０Ａの破損を防止することができる。
【００３９】
＜刈高さ検出装置の装着方法＞
刈刈高さ検出装置３０Ｂの接地体７４に圃場面Ｇの土の堆積を防止するために、図９に示すように、刈刈高さ検出装置３０Ｂの上下方向に延設する支持軸７１の上端部は、分草フレーム２４Ａの前側部に固着されている。なお、分草フレーム２４Ａの前側部は、上方に向かって湾曲した後に前方に向かって水平に延出して形成されている。また、分草フレーム２４Ａの前側部の前部には、後上がり傾斜した姿勢で分草体１０（図示省略）の後部が装着されている。
【００４０】
刈高さ検出装置３０Ｂは、圃場面Ｇの凹凸に追従して回動する接地体７４の回転角度を検出するポテンションメータ等の角度検出器７３が装着された支持体７０と、支持体７０を分草フレーム２４の前側部の下側に懸架する支持軸７１と、支持体７０と支持軸７１を連結する連結体７２を備えて構成されている。
【００４１】
支持体７０は、正面視において略台形形状に形成された前側片７０Ａ及び後側片７０Ｂと、前側片７０Ａと後側片７０Ｂを連結する右側片７０Ｃと、前側片７０Ａの左端から後方に向かって延設した左側片７０Ｄから構成され、横断面形状が略Ｕ字形状に形成されている。右側片７０Ｃの左面には、角度検出器７３が装着され、角度検出器７３の回転軸７３Ａには、連結部７５を介して接地体７４が取付けられている。接地体７４は、圃場面Ｇの凹凸に追従して回転軸７３Ａを中心として前後方向に回動し、前方向の回転は、左側片７０Ｄにより回転が規制されている。
【００４２】
接地体７４は、圃場面Ｇとの当接により変形した先端部を容易に交換できるように、基部側接地体７４Ａの先端部に先端側接地体７４Ｂの基部をボルト等の締結手段７６によって連結されている。また、図１１に示すように、締結手段７６には、左右方向に回動した先端側接地体７４Ｂを初期状態に付勢するトルクスプリング７７が巻き掛けられており、トルクスプリング７７に左側延設部は基部側接地体７４Ａの掛止部７４ａに掛止され、右側延設部は先端側接地体７４Ｂの掛止部７４ｂに掛止されている。
【００４３】
支持軸７１は、分草フレーム２４Ａに固着された上端部から下方に向かって湾曲した後に下方に向かって延出して形成されている。支持部７１の下方に向かう延出部７１Ａには、上下方向に伸縮する吊りバネ７８が外嵌されている。吊りバネ７８の上端部は、支持軸７１の延出部７１Ａに固着された上部プレート７９Ａに係止され、下端部は、支持軸７１の延出部７１Ａに回転自在に嵌合された下部プレート７９Ｂに係止されている。また、下部プレート７９Ｂの下面には、連結体７２の上端部が固着され、連結体７２は、上端部から右側に湾曲した後に下方に向かって湾曲し、下端部は、支持体７０の前側片７０Ａに固着されている。
これにより、圃場面Ｇから過度の力が接地体７４に加わった場合に、接地体７４及び接地体７４の回動角度を検出する角度検出器７３が装着された支持体７０は、支持軸７１の延出部７１Ａの軸芯に沿って上下方向及び左右方向に自在に回動して退避して接地体７４等の破損をすることができる。
【００４４】
＜刈高さ検出装置の他の装着方法＞
次に、刈高さ検出装置３０Ｂの他の装着方法について説明する。また、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
刈高さ検出装置３０Ｂの他の装着方法は、図１０に示すように、前述した支持軸７１に替えて支持軸８０を備えて構成されている。支持軸８０は、分草フレーム２４Ａに固着された基端部から上方に向かって延出する右側延出部８０Ａと、右側延出部８０Ａの上端部で湾曲し左側に向かって延出する上部延出部８０Ｂと、上部延出部８０Ｂの左端部で湾曲し下方に向かって延出する左側延出部８０Ｃから形成されている。
【００４５】
支持部８０の下方に向かう左側延出部８０Ｃには、上下方向に伸縮する吊りバネ７８が外嵌されている。吊りバネ７８の上端部は、支持軸８０の左側延出部８０Ｃに固着された上部プレート７９Ａに係止され、下端部は、支持軸８０の左側延出部８０Ｃに回転自在に嵌合された下部プレート７９Ｂに係止されている。また、下部プレート７９Ｂの下面には、連結体７２の上端部が固着され、連結体７２は、上端部から右側に湾曲した後に下方に向かって湾曲し、下端部は、支持体７０の前側片７０Ａに固着されている。
これにより、分草フレーム２４Ａの左側に接地体７４及び接地体７４の回動角度を検出する角度検出器７３を装着することができ、また、圃場面Ｇから過度の力が接地体７４に加わった場合に、支持体７０は、支持軸８０の左側延出部８０Ｃの軸芯に沿って上下方向及び左右方向に自在に回動して退避して接地体７４等の破損をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１          機体フレーム
４          刈取装置
１０        分草体
１０Ａ      分草体
１０Ｂ      分草体
２４        分草フレーム
３０        刈高さ検出装置（接地検出装置）
３１        接地体
３１Ａ      接地体
３２        センサ
５４        取付けピン（第２支軸）
５５        取付けピン（第１支軸）
５７        スプリング（弾性体）
Ｇ          圃場面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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