(57)【要約】      （修正有）【課題】通常運転時に異常診断を行う際に乗客などの影響を少なくでき、また定期点検時の診断運転の時間を短縮することができる異常診断機能を有するエレベータを提供する。【解決手段】エレベータ１００にセンサを設置し、前記センサで収集したセンサ信号Ｓ１０からエレベータ１００の異常を診断する異常診断機能２０を有するエレベータ１００において、通常運転の無人時に異常診断をおこない、前記異常診断で前記センサ信号Ｓ１０に異常と正常がある場合、定期点検時の診断運転時には異常があった診断項目を再診断する。【選択図】図１
2014114111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごを含むエレベータの各構成機器に設置されたセンサと、前記センサからのセンサ信号が入力され、収集したセンサ信号からエレベータの異常を診断する診断機能部を有する制御装置を備えた異常診断機能を有するエレベータにおいて、
前記診断機能部は、エレベータかごの通常運転の無人時に異常診断を行い、前記異常診断で前記センサ信号に異常があった診断項目と前記センサ信号が正常であった診断項目がある場合、定期点検時の診断運転時に、前記異常診断で前記センサ信号が正常であった診断項目の診断を少なくとも一部省略し、前記異常診断で前記センサ信号に異常があった診断項目を再診断することを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項２】
請求項１において、
前記定期点検時の診断運転時に、前記異常診断で前記センサ信号が正常であった診断項目の診断を全て省略し、前記異常診断で前記センサ信号に異常があった診断項目だけを再診断することを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項３】
請求項２において、
前記定期点検時の診断運転時に前記異常診断で前記センサ信号に異常があった診断項目だけを再診断するために、前記診断機能部は前記異常診断で前記センサ信号が正常であった診断項目を診断項目リストから削除し、前記定期点検時の診断運転時に、前記診断項目リストに残った診断項目を再診断することを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかにおいて、前記通常運転の無人時において、前記センサ信号に異常があった診断項目を繰り返し異常診断し、前記異常診断で前記センサ信号が異常から正常に変わった診断項目は、前記定期点検時の診断運転時に診断を省略することを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項５】
請求項４において、前記通常運転の無人時において、前記センサ信号が正常であった診断項目の一部又は全部を繰り返し異常診断し、前記異常診断で前記センサ信号が正常から異常に変わった診断項目は、前記定期点検時の診断運転時に再診断することを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかにおいて、前記診断機能部は、前記エレベータかごに取り付けられた荷重センサ、音響センサまたは画像センサのいずれかまたはそれらの組合せによって前記エレベータかご内が無人であることを検知する無人検知部と、前記無人検知部から無人であることを検知した信号があった場合に前記異常診断を行う異常診断部とを有することを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項７】
エレベータかごを含むエレベータの各構成機器に設置されたセンサと、前記センサからのセンサ信号が入力され、収集したセンサ信号からエレベータの異常を診断するとともに、エレベータかごの運転制御を行う制御装置を有し、当該制御装置がエレベータの通常運転中のドアの異常の有無を診断する異常診断機能を有するエレベータにおいて、
前記制御装置は、
前記エレベータかごに取り付けられた荷重センサ、音響センサまたは画像センサのいずれか、またはそれらの組合せによって前記エレベータかご内が無人であることを検知する無人検知部と、
通常運転時、かつ、前記無人検知部で前記エレベータかご内が無人であることが検知された場合に、エレベータのドア廻りの音データに診断処理を実行してエレベータドアの異常音の有無を診断する異常診断部と、
前記異常診断部で正常と診断された診断項目を、定期点検時の診断運転時に実行される診断項目リストから削除する診断運転削減部とを有し、
前記制御装置は、前記診断運転削減部で生成された前記診断項目リストを用いて定期点検時の診断運転を行うことを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項８】
請求項７において、前記異常診断部は、前記エレベータかごのドアの開閉時の異常音を診断することを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項９】
請求項８において、前記異常診断部にセンサ信号を入力するセンサはマイクであり、当該マイクは前記エレベータかごのドアの近傍で前記エレベータかご内の上部、下部の少なくとも一方の位置に設置されていることを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項１０】
請求項９において、前記異常診断部は、前記マイクからのセンサ値を閾値と比較して異常判定する方法、センサ値を周波数解析し周波数値を統計的手法で異常判定する方法のいずれかの手法を用いることを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【請求項１１】
請求項７から１０のいずれかにおいて、前記異常診断部は、通常運転の無人時において、前記異常診断部で異常と診断された診断項目を繰り返し異常診断し、前記診断運転削減部は、前記異常診断部で異常から正常に変わった診断項目を前記診断項目リストから削除することを特徴とする異常診断機能を有するエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常診断機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの自動診断装置に関して、特許文献１（特開２００９−２２０９９６号公報）に開示がある。特許文献１のエレベータの自動診断装置では、エレベータの各機器の動作状態に応じて適切な時期に診断運転を行って早期に対処するために、運転制御部から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録部に記録する。異常検出部は、この記録部に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための診断運転メニューをメニューリストから選択し、その診断運転メニューに対応した診断運転を運転制御部に実施させる。これにより、エレベータの各機器の動作状態に応じて適切な時期に診断運転を行って早期に対処することができることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２０１１−１９５２８３号公報)には、エレベータの各機器の動作状態から診断すべき箇所を特定し、その箇所に合った診断運転メニューを当該メニューの緊急度に応じて実施することにより、異常箇所を効率的に検出するエレベータの自動診断装置が記載されている。ここでは、運転制御部から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録部に記録し、異常検出部はこの記録部に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための診断運転メニューをメニューリストから選択し、この診断運転メニューに対応した診断運転を運転制御部に実施させる。運転制御部は、異常検出部によって選択された診断運転メニューの緊急度に応じて当該メニューに対応した診断運転を実施するエレベータの自動診断装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２０９９６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９５２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１には、エレベータの各機器の動作状態に応じて適切な時期に診断運転を行い、早期に対処する仕組みが記載されている。しかし、特許文献１のエレベータでは、通常運転時の機器の動作データで判断しているため、乗客などの影響が避けられず、誤報が多いと考えられる。また、機器の動作データで判断した後、診断メニューに従って優先度に応じて定期点検時よりも前に診断運転をおこなうが、定期点検時は正常なものも点検を行うため定期点検時の診断運転の時間は従来技術と変わらない。
【０００６】
また、前記特許文献２には、エレベータの各機器の動作状態から診断すべき箇所を特定し、その箇所に合った診断運転メニューを当該メニューの緊急度に応じて実施することにより、異常箇所を効率的に検出する仕組みが記載されている。しかし、特許文献１と同様に、通常運転時の機器の動作データで判断しているため、乗客などの影響が避けられず、誤報が多いと考えられる。また、機器の動作データで判断した後、診断メニューに従って優先度に応じて通常運転を中止して診断運転をおこなうが、定期点検時の診断運転については言及がなく、定期点検時の診断運転の時間は従来技術と変わらない。
【０００７】
以上の様に、従来のエレベータの自動診断装置に関して、通常運転時の動作データで異常の可能性を判断するため乗客などの影響が避けられず、また定期点検時の診断運転の時間を短縮できないといった課題があった。
そこで、本発明の目的は、通常運転時に異常診断を行う際に乗客などの影響を少なくでき、また定期点検時の診断運転の時間を短縮することができる異常診断機能を有するエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
複数の観点から本発明を把握することができるが、一つの観点から捉えた本発明の異常診断機能を有するエレベータは、以下の通りである。また、その他の観点から捉えた本発明の異常診断機能を有するエレベータは、以下に述べる発明を実施する形態の説明等で明らかになる。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の異常診断機能を有するエレベータは、エレベータにセンサを設置し、前記センサで収集したセンサ信号からエレベータの異常を診断する異常診断機能を有するエレベータにおいて、通常運転の無人時に異常診断をおこない、前記異常診断で前記センサ信号に異常があった診断項目と前記センサ信号が正常であった診断項目がある場合、定期点検時の診断運転時に、前記異常診断でセンサ信号が正常であった診断項目の診断を少なくとも一部省略し、前記異常診断でセンサ信号に異常があった診断項目を再診断することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通常運転で無人状態を検知してから異常診断をおこなうため、診断精度を向上させることができる。また、異常診断で正常と診断された診断項目は定期点検時の診断運転時には省略されるため、定期点検時の診断運転時間を短縮させることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例による異常診断機能を有するエレベータの概要を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例による異常診断機能を有するエレベータの診断項目テーブルの一例を示すテーブルである。
【図３】本発明の第１の実施例による異常診断機能を有するエレベータの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例に係わる異常診断機能を有するエレベータの一例を示す概略構成図である。
【図５】本発明の第３の実施例に係わる異常診断機能を有するエレベータの一例を示す概略構成図である。
【図６】本発明の異常診断機能を有するエレベータに係わるエレベータの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面等を用いて、本発明の実施形態について実施例を用いて説明する。以下の実施例は本発明の内容の具体例を示すものであり、本発明がこれらの実施例に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、実施例を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。
【００１３】
図６は、本発明の異常診断機能を有するエレベータに係わるエレベータの一例の概略構成を示す図である。この例でのエレベータは、建屋に形成される昇降路６１と、昇降路６１の直上に設けられた機械室６２と、昇降路６１を昇降する昇降体、例えばエレベータかごＥ１０及びつり合いおもり６４と、エレベータかごＥ１０とつり合いおもり６４とに連結される主ロープ６５と、機械室６２に設置され、主ロープ６５を駆動する巻上機６６とを有する。さらに、昇降路６１に立設され、エレベータかごＥ１０の昇降を案内する昇降体用ガイドレール６７と、昇降路６１に立設され、つり合いおもり６４の昇降を案内するつり合いおもり用ガイドレール６８を備える。さらに、エレベータかごＥ１０の昇降速度を監視し、エレベータかごＥ１０が所定の過速状態に陥った際にエレベータかごＥ１０を非常停止させる調速機６９と、エレベータかごＥ１０に設けられ、エレベータかごＥ１０を機械的に非常停止させる非常止め装置６１０とを備えている。
【００１４】
調速機６９は、図６に一例を示すように、昇降路６１に配置され、連結部材６１１を介してエレベータかごＥ１０に連結された無端状の調速機ロープ６９ａと、水平軸に固定され、調速機ロープ６９ａの上端の湾曲部が巻き掛けられた綱車６９ｂと、昇降路６１の下部に配設され、調速機ロープ６９ａの下端の湾曲部が巻き掛けられた張り車６９ｃと、図示しない過速検出器や調速機ロープ６９aに対するガバナーロープ掴み機構等を備えている。
【００１５】
機械室６２には、ＣＰＵ、記憶装置、制御回路等を備えてエレベータのコンピュータ制御を行うエレベータの制御装置が設置されている。エレベータの制御装置は、エレベータの運転制御を行い、また異常診断のための診断運転を制御する。また、エレベータの各構成部分には、各種のセンサが設置されており、エレベータの運転状況を示す各種のセンサ情報をエレベータの制御装置に伝送する。例えば、エレベータかごの荷重センサやドアの開閉状況を監視するセンサ、巻き上げ機のモータのトルクを監視するセンサ等が備えられている。さらには、エレベータの制御装置は通信回線網等を介してエレベータの監視センターに接続され、運転状況が監視される。
【００１６】
なお、図６では、機械室６２を備えるエレベータの例の概略構成を示したが、機械室の無い、いわゆる機械室レスのエレベータの例がある。そのような機械室レスエレベータでも本発明は適用でき、エレベータの制御装置は昇降路６１内に収められる。
【００１７】
本発明の異常診断機能を有するエレベータでは、エレベータの制御装置によるコンピュータ制御によって異常診断が行われ、制御装置はその記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行する。もちろん、異常診断の制御の一部を、エレベータの各構成部分に設けられた制御部が分担して担うこともできる。例えば、エレベータかごの無人検知は、エレベータかごに設けた荷重センサの情報をエレベータかごの制御部が判定して検知することで良い。
【００１８】
本発明の異常診断機能を有するエレベータは、通常運転時に無人を検知する機能を有し、通常運転時に無人の場合に診断運転をおこなう。本発明の実施の形態での異常診断機能を有するエレベータは、エレベータにセンサを設置し、前記センサで収集したセンサ信号からエレベータの異常を診断する異常診断機能を有するエレベータであって、通常運転の無人時に異常診断をおこない、前記異常診断で前記センサ信号に異常があった診断項目と前記センサ信号が正常であった診断項目がある場合、定期点検時の診断運転時に、前記異常診断で前記センサ信号が正常であった診断項目の診断を少なくとも一部省略し、前記異常診断で前記センサ信号に異常があった診断項目を再診断する異常診断機能を有するエレベータである。これにより、定期点検までの通常運転時に全ての診断項目が終了している場合は、定期点検時には診断運転を全く行なわなくすることもできる。ここで、通常運転の無人時に行う異常診断は、特別な診断運転（診断を行うための診断専用の運転）を伴うものではないため、異常診断中に乗客が来た場合はすぐに異常診断を中断して通常運転が可能である。また、通常運転の無人時に行う異常診断は、定期点検時まで、異常があった診断項目を繰り返し何度も実施して良いし、正常と判断された診断項目についても繰り返し診断を実施しても良い。
【００１９】
本発明の実施の形態の異常診断機能を有するエレベータは、通常運転で無人状態を検知してから異常診断をおこなうため、異常診断の際に乗客の乗降などの影響を少なくすることができ、従来のエレベータの自動診断技術よりも、診断精度を向上させることができる。また、異常診断で正常と診断された診断項目は定期点検時の診断運転時には省略することができるため、定期点検時の診断運転時間を短縮させることができる。
【００２０】
特に、本発明の異常診断機能を有するエレベータは、乗客がいない時にできる診断項目や、経年変化で異常が生ずるような診断項目の診断運転に最適であり、これにより定期点検時の診断運転時間を短縮することができる。例えば、エレベータかごのドアの動作音の異常を検知することにより、ドアのずれ、ドア溝のごみ詰まり、ゴミがたまったレール上へのドアの乗り上げ等の異常を検知することができる。また、ドアの開閉加速度の検知により、ドアのスタート位置、ドアの停止位置等の異常を検知することができる。  
以下、本発明の具体的な実施例について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施例に係わる異常診断機能を有するエレベータ１００に設けられたエレベータの制御装置が備えるエレベータ診断機能部１０１の一例を示す概略ブロック図である。
【００２２】
エレベータ診断機能部１０１は、無人検知部１０、異常診断部２０、診断運転削減部３０、診断運転指令部４０を有し、エレベータの各構成部分に設置された各種のセンサからセンサ信号Ｓ１０が入力され、診断運転信号Ｓ２０を出力する。エレベータ診断機能部１０１は、前述の様に、エレベータの制御装置に統括して設けても良いし、エレベータの各構成部分に係わる部分の機能の全部または一部を、エレベータかごや、調速機、巻き上げ機、空調機等のエレベータの各構成部分に分散して配置しても良い。
【００２３】
エレベータ診断機能部１０１の異常診断機能の一例を以下に示す。  
無人検知部１０は、通常運転時に、エレベータの各種のセンサ信号Ｓ１０の内で、エレベータかごの荷重センサ信号からエレベータかご内が無人であるかどうかを検知する。通常運転時で、エレベータかご内が無人である場合に、異常診断部２０は、エレベータの各種のセンサ信号Ｓ１０の異常の有無を診断する。診断運転削減部３０は、定期点検時の診断運転で診断を行う診断項目のリストである診断項目リストを生成する。具体的には、診断運転削減部３０は、異常診断部２０で正常と診断されたセンサ信号の診断項目を診断項目テーブル（診断項目リストでもある）から削除する、あるいは、削除用のフラグを立て、その結果、この診断項目テーブルには異常診断部２０で異常と診断された診断項目が残るため、これを診断項目リストとして記憶しておく。診断運転指令部４０は、定期点検時に、診断運転削減部３０で生成された診断項目リストに残った診断項目を実行するよう指令を出し、診断運転信号Ｓ２０を出力する。
【００２４】
エレベータのセンサ信号Ｓ１０とは、エレベータを制御するための信号とエレベータの状態をセンシングするための信号である。エレベータを制御するための信号とは、例えば、巻上機のモータであれば、電流値やトルク値などであり、エレベータかごであれば荷重センサ値などであり、ドアであれば、ドア位置や速度指令値などである。エレベータの状態をセンシングするための信号とは、例えば、音響センサや加速度センサ、画像センサや温度センサなどの信号である。
【００２５】
無人検知部１０では、エレベータかごに取り付けられた荷重センサ、音響センサまたは、画像センサのいずれか、またはそれらの組合せによってエレベータかご内が無人であるかどうかを検知する。無人である場合、異常診断部へ異常診断の開始のトリガーを出す。
【００２６】
異常診断部２０は、無人検知部１０からのトリガーとエレベータのセンサ信号Ｓ１０を入力とし、異常診断を行い、異常診断の結果を出力する。エレベータのセンサ信号Ｓ１０とは、例えば、巻上機の異常診断であれば、巻上機のモータのトルク値であり、入力値が予め決められた閾値よりも大きいまたは小さい場合、異常と判定する。または、ドアの異常診断であれば、ドアの動きが正常かどうかを見るために、ドアの加速度信号や音響信号が予め決められた閾値と比較して大きいまたは小さい場合に異常と判定する方法や、センサ値を周波数解析し、周波数値をクラスタリングや主成分分析といった統計的手法で異常判定する手法が考えられる。
【００２７】
診断運転削減部３０は、異常診断部２０の異常診断の結果が入力されるとともに、診断項目テーブルを有し、定期点検時に診断する診断項目リストを出力する。
【００２８】
図２は本発明の第１の実施例に係わる異常診断機能を有するエレベータ１００の診断項目テーブルの一例を示すテーブルである。診断項目テーブルは、横一行で表示した対象機器名称、場所、センサ信号、診断結果の４点から構成される診断項目を複数項目備えるテーブルである。診断結果の項は定期点検時にリセットされ、通常運転での無人時の異常診断において、異常診断部２０でセンサ信号が正常と判断された診断項目にはチェックが入る（記憶部内のテーブルにフラグが立てられる）。次回の定期点検時には、チェックが入っていない診断項目は診断項目リストとして診断運転指令部４０へ出力され、再診断が行われる。すなわち、診断項目テーブルの診断結果の欄にチェックが入ることは、診断項目リストから削除されることに相当する。尚、診断結果の欄にチェックを入れるのに代えて、診断項目テーブルから削除するようにしてもよい。
【００２９】
図２では、例えば、１階ドアでの音響センサ信号が正常であったため、その行で示される診断項目の診断結果にチェックが入り、診断項目リストから削除されるため、定期点検時には再診断が行われない。一方、図２で、例えば、２階ドアでの音響センサ信号が異常であったため、その行で示される診断項目の診断結果にチェックが入らず、診断項目リストに残るため、定期点検時に再診断が行われる。
【００３０】
尚、定期点検時の診断運転時に、異常診断でセンサ信号Ｓ１０が正常であった診断項目の診断を全て省略し、異常診断でセンサ信号Ｓ１０に異常があった診断項目だけを再診断するようにすれば、定期点検時の診断運転の時間を大幅に短縮できるが、たとえば異常診断を複数回実行した結果、同じ診断項目で異常な場合と正常な場合とが発生する場合など、センサ信号Ｓ１０が正常であった診断項目についても再診断したい場合もあるので、センサ信号Ｓ１０が正常であった診断項目についても少なくとも一部残して再診断するようにしてもよい。
【００３１】
また、通常運転の無人時において、センサ信号Ｓ１０に異常があった診断項目を繰り返し異常診断し、異常診断でセンサ信号Ｓ１０が異常から正常に変わった診断項目は、定期点検時の診断運転時に診断を省略するようにすれば、一過性の異常を排除でき、定期点検時の診断運転の時間を短縮できる。
【００３２】
さらに、通常運転の無人時において、センサ信号Ｓ１０が正常であった診断項目の一部又は全部を繰り返し異常診断し、異常診断でセンサ信号Ｓ１０が正常から異常に変わった診断項目は、定期点検時の診断運転時に再診断することで、途中から異常に変わった診断項目を再診断でき、早期に異常発見が可能となる。この場合、例えば、図２の診断項目テーブルにおいて、正常から異常に変わった診断項目の診断結果に付いていたチェックを外せばよい。
【００３３】
尚、異常診断でセンサ信号Ｓ１０が一度でも正常となった診断項目は、診断項目リストから削除したままとしてもよい。この場合、途中から異常に変わったとしても定期点検時に診断運転が行われないことになるが、定期点検後に診断項目リスト（診断項目テーブル）がリセットされることにより、その次の定期点検時まで異常が続けば診断項目リストに残るため、そのときに再診断が行われる。この場合、再診断の時期が遅くなるが、例えば緊急性を要しないような診断項目の場合にはこのようにしても問題はない。
【００３４】
診断運転指令部４０には、診断運転削減部３０で生成した診断項目リストが入力され、定期点検時にこの診断項目リストに従って診断運転信号Ｓ２０を出力し、エレベータの診断運転を実施する。なお、緊急度を要する異常は、警報が出されるか、監視センターへの通報が行われる。
【００３５】
定期点検時の診断運転では、診断項目リストの診断項目を再診断する。この再診断も、エレベータ診断機能部１０１で行われる。この再診断は、異常診断部２０が兼ねてもよいし、図示しない再診断部がセンサ信号Ｓ１０を受け取って再診断を行ってもよいし、診断運転指令部４０がセンサ信号Ｓ１０を受け取って再診断部の機能を兼ねてもよい。
【００３６】
図３は、本発明の第１の実施例に係わる異常診断機能を有するエレベータ１００の診断運転の一例を示すフローチャートである。
【００３７】
診断が開始されると、エレベータセンサ信号取得ステップＦ１でセンサ信号を取得し、センサデータを作成する。
【００３８】
無人検知ステップＦ２では、ステップＦ１で作成したセンサデータを用いて、予め決められた閾値と比較することで、エレベータかご内が無人であるか否かを判定する。無人の場合は異常診断ステップＦ３へ進み、否の場合はステップＦ１へ戻る。
【００３９】
異常診断ステップＦ３では、ステップＦ１で作成したセンサデータまたはステップＦ３でかご内が無人と判定された間に取得、作成したセンサデータを用いて、エレベータの異常診断おこなう。診断方法は、異常診断部２０で、センサデータを予め決められた閾値と比較することで、閾値よりも大きい、または小さい場合は異常と判定する方法や、センサ値を周波数解析し、周波数値をクラスタリングや主成分分析といった統計的手法で異常判定する手法が考えられる。
【００４０】
診断運転削減ステップＦ４では診断項目テーブルを記憶部から呼び出し、ステップＦ３で正常と判定した診断項目に、診断運転削減部３０がチェックを入れる（フラグを立てる）。必要に応じ、ステップＦ１に戻って別の診断項目について同様の処理を繰り返す。
【００４１】
定期点検時に、定期点検開始のトリガーが入力された場合には、それまでの診断運転でチェックが入った診断項目を除いた診断項目リストＳ３０を、診断運転削減部３０が出力する。
【００４２】
診断運転指令ステップＦ５では、診断項目リストＳ３０に従い、診断運転信号Ｓ２０を診断運転指令部４０が出力して、診断運転を実施する。
【実施例２】
【００４３】
図４は、本発明の第２の実施例に係わる異常診断機能を有するエレベータ１００の一例を示す概略説明図である。  
エレベータ１００は、音響センサＡ１０と無人検知センサＡ３０を有するエレベータかごＥ１０とエレベータ診断機能部１０１を有し、エレベータドアＥ２０の開閉時の異常音や運転中のエレベータドアＥ２０のガタつきの異常音等のエレベータドアＥ２０廻りの異常診断を行う。Ｅ３０はドアレール、Ｅ４０はドア開閉駆動機構である。本実施例では、エレベータドアＥ２０廻りの診断例を説明する。無人検知センサＡ３０で取得したデータを、エレベータのセンサ信号Ｓ１０としてエレベータ診断機能部１０１に入力し、無人検知部１０でエレベータかごＥ１０が無人であることを検知する。予め、無人時のセンサ値を記録しておき、適当な閾値を設定しておく。入力されたセンサ値と比較することで、エレベータかご内の無人を検知する。無人検知センサＡ３０としては、第１の実施例で説明した無人検知部１０が利用するセンサとして例示したものを用いることができる。
【００４４】
マイクなどの音響センサＡ１０で取得したデータを、エレベータのセンサ信号Ｓ１０としてエレベータ診断機能部１０１に入力し、エレベータドア廻りの異常音を診断する。正常動作時のドア開閉音のデータを予め記憶しておき、入力されたセンサ値と比較することで、ドア廻りの異常音を検知する。比較方法は音響センサ値の音圧(dB)を閾値と比較して異常判定する方法や、センサ値を周波数解析し周波数特性の分布を比較するなど周波数値を統計的手法で異常判定する方法が考えられる。また、頻出パターン抽出や、クラス分類など多数の解析手法や、正常動作音を学習データとして、繰り返し学習させることで規則性を学習させる機械学習（主成分分析、クラスタリング、サポートベクトルマシン）などが考えられる。
【００４５】
エレベータ診断機能部１０１に入力された音響センサからのセンサ信号は、異常診断部２０で正常か異常かを判断される。診断運転削減部３０は、センサ信号が正常と診断された診断項目を診断項目リストから削除し、定期点検時に残った診断項目を実行するための診断運転信号Ｓ２０が診断運転指令部４０から出力される。
【実施例３】
【００４６】
図５は、本発明の第３の実施例に係わる異常診断機能を有するエレベータ１００のセンサの構成例を示す。これは第２の実施例の具体例あるいは変形例に相当する。  
無人検知センサＡ３０として、エレベータかごＥ１０に設置された荷重センサＡ２０や、エレベータかごＥ１０内に設置された画像センサＡ４０が使用できる。エレベータの構造上、エレベータかごＥ１０は上部より下部のほうが揺れ幅が大きくなるので、荷重センサＡ２０は、エレベータかごＥ１０の底面に設置するのが望ましい。また、エレベータかごＥ１０内に設置された画像センサＡ４０は、監視カメラを利用することが考えられる。荷重センサＡ２０と画像センサＡ４０は、どちらか一方を設置しても、併用しても良い。
【００４７】
第２の実施例で説明した異常音を検知する音響センサＡ１０は、ドア付近に設置するのが望ましい。位置は図４のようなドア下部でも、図５のようなドア上部でも、上下の両方でも良い。また、２本以上の音響センサを利用することも感度アップのためにも良い。また、エレベータかごに取り付けられたインターホンマイクを利用することも可能である。
【００４８】
以上の実施例で説明した様に、本発明によれば、通常運転で無人状態を検知してからエレベータの異常診断を行うため、診断精度を向上させることができる。また、正常と診断された診断項目は定期点検時の診断運転時には省略され、異常と診断された診断項目が再診断されるため、定期点検時の診断運転時間を短縮させることができる。
【００４９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５０】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００５１】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…無人検知部、２０…異常診断部、３０…診断運転削減部、４０…診断運転指令部、１００…異常診断機能を有するエレベータ、Ａ１０…音響センサ、Ａ２０…荷重センサ、Ａ３０…無人検知センサ、Ａ４０…画像センサ、Ｅ１０…エレベータかご、Ｆ１…エレベータセンサ信号取得ステップ、Ｆ２…無人検知ステップ、Ｆ３…異常診断ステップ、Ｆ４…診断運転削減ステップ、Ｆ５…診断運転指令ステップ、Ｓ１０…センサ信号、Ｓ２０…診断運転信号、Ｓ３０…診断項目リスト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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