(57)【要約】【課題】前回、針不足や針詰まりの状態で電源を切られて、電源を再投入されたとき、初期化動作を行わないようにすること。【解決手段】ステープラ４２０は、針送り不可状態を、電源を切られてもＲＯＭが記憶しており、電源を切られて、再度、入れられても、ＣＰＵが、ローラ４４５に針送り動作をさせないようになっている。このため、ステープラ４２０は、無駄な初期化動作を行う必要がなく、不必要な動作音を発することを防止することができる。【選択図】図８
2014157194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバとアンビルとでシートを挟んで、針でシートを綴じるシート綴じ装置において、
前記ドライバに収納された複数の針を、前記ドライバの針突出位置に送る送り手段と、
前記針突出位置に針が有るか無いかを検知する針検知手段と、
前記送り手段に針送り動作を行わせても、前記針検知手段が針未検知状態のままであるとき、針送り不可状態であると判断する制御手段と、
前記針送り不可状態を前記シート綴じ装置の電源を切られても記憶している記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段が前記針送り不可状態を記憶している状態で、前記電源を切られて、再度、入れられても、前記送り手段に針送り動作をさせない、
ことを特徴とするシート綴じ装置。
【請求項２】
複数の針の送り領域内に設けられて、針を検知する第１のセンサを備え、
前記針検知手段は、前記針突出位置に有る針を検知する第２のセンサであり、
前記制御手段は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとが針未検知状態のとき、針無しによる前記針送り不可状態と判断し、前記第１のセンサが針を検知し、前記第２のセンサが針未検知状態のとき、針詰まりによる前記針送り不可状態と判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のセンサが針未検知状態で、前記第２のセンサが針検知状態のとき、針少数による針送り不可状態と判断して、前記記憶手段に前記針送り不可状態を記憶させ、前記記憶手段が前記針送り不可状態を記憶している状態で、前記電源を切られて、再度、入れられても、前記送り手段に針送り動作をさせない、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを綴じるシート綴じ装置と、を備え、
前記シート綴じ装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート綴じ装置であり、前記シート綴じ装置の制御手段は、前記記憶手段が前記針送り不可状態を記憶している状態で、前記電源を切られて、再度、入れられたとき、前記画像形成部の画像形成動作を停止させる停止信号を前記画像形成部に送信する、
ことを特徴する画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置に接続され、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを、ドライバとアンビルとでシートを挟んで針で綴じるシート綴じ装置であって、
前記ドライバに収納された複数の針を、前記ドライバの針突出位置に送る送り手段と、
前記針突出位置に針が有るか無いかを検知する針検知手段と、
前記送り手段に針送り動作を行わせても、前記針検知手段が針未検知状態のままであるとき、針送り不可状態であると判断する制御手段と、
前記針送り不可状態を前記シート綴じ装置の電源を切られても記憶している記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段が前記針送り不可状態を記憶している状態で、前記電源を切られて、再度、入れられたとき、前記針送り不可状態に対応する情報を画像形成装置に送信する、
ことを特徴するシート綴じ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート綴じ装置と、このシート綴じ装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置には、画像形成を終えて画像形成装置本体から排出されたシートを針綴じするシート綴じ装置としてのステープラを有するシート処理装置を備えているものがある。
【０００３】
そして、シート処理装置には、電源投入後、各機構を、初期化動作をするようになっているものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７３２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置は、電源投入後、初期化動作を行うので、ステープラが、前回、針無しや針詰まりの状態で電源を切られて、電源を再投入されたとき、初期化動作を行う必要が無いのに、初期化動作を行うという問題があった。
【０００６】
本発明は、前回、針無しや針詰まりの状態で電源を切られて、電源を再投入されたとき、初期化動作を行わないようにした、シート綴じ装置と、これを備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート綴じ装置は、ドライバとアンビルとでシートを挟んで、針でシートを綴じるようになっており、前記ドライバに収納された複数の針を、前記ドライバの針突出位置に送る送り手段と、前記針突出位置に針が有るか無いかを検知する針検知手段と、前記送り手段に針送り動作を行わせても、前記針検知手段が針未検知状態のままであるとき、針送り不可状態であると判断する制御手段と、前記針送り不可状態を前記シート綴じ装置の電源を切られても記憶している記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶手段が前記針送り不可状態を記憶している状態で、前記電源を切られて、再度、入れられても、前記送り手段に針送り動作をさせない、ことを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを綴じるシート綴じ装置と、を備え、前記シート綴じ装置は、上記のシート綴じ装置であり、前記シート綴じ装置の制御手段は、前記記憶手段が前記針送り不可状態を記憶している状態で、前記電源を切られて、再度、入れられたとき、前記画像形成部の画像形成動作を停止させる停止信号を前記画像形成部に送信する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート綴じ装置は、記憶手段が針送り不可状態を記憶している状態で、電源を切られて、再度、入れられても、制御手段が、送り手段に針送り動作をさせないようになっている。このため、本発明のシート綴じ装置は、無駄な初期化動作を行う必要がなく、不必要な動作音を発することを防止することができる。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シート綴じ装置の記憶手段が、針送り不可状態を記憶している状態で、電源を切られて、再度、入れられたとき、画像形成部の画像形成動作を停止させる停止信号をシート綴じ装置から受信するようになっている。このため、本発明の画像形成装置は、シートを綴じることができない状態のシート綴じ装置にシートを給送することを防止できて、無駄な画像形成動作を行わないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態である画像形成装置の部分概略図である。
【図２】図１の画像形成装置における装置本体の、シート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】シート処理装置をシート排出部側から見た図である。
【図４】図３のシート処理装置の主要部分のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図５】図３のシート処理装置の主要部分の斜視図である。
【図６】図５に示すオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。
【図７】図４のシート処理装置のシートクランプ部材の駆動機構の図である。
【図８】本発明の実施形態のステープラの側面図である。
【図９】シート処理装置の制御手段としてのＣＰＵと、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。
【図１０】ステープラの動作説明用のフローチャートである。
【図１１】ステープラの動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態のステープラを有するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。
【００１３】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置の部分概略図である。図２は、図１の画像形成装置における装置本体の、シート搬送方向に沿った断面図である。
【００１４】
画像形成装置３００は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置３００は、画像形成装置の装置本体３００Ａとシート処理装置１とで構成されている。画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等がある。画像形成装置３００は、シート処理装置１を購入選択肢（いわゆるオプション）として、装置本体３００Ａに分離可能に備えている。シート処理装置１は、画像形成装置の装置本体３００Ａ内に組み込まれていても良い。
【００１５】
装置本体３００Ａには、原稿を自動的に送る自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３０５と、自動原稿給送装置３０５によって送られてきた原稿の画像を読み取る画像読取部３０６とが設けられている。そして、画像読取部３０６が読み取った画像情報は、不図示のコントローラによりレーザ発振器に信号が送られて、レーザ発信器からレーザ光として発せられる。このレーザ光は、回転しているポリゴンミラー３０９に反射して、更に反射ミラー３１０により再び折り返され、表面が一様に帯電された感光体ドラム３１２を照射して、感光体ドラム３１２に静電潜像を形成する。感光体ドラム３１２上の静電潜像は、現像器３１１によってトナー現像された後、レジストローラ対３１４から搬送されたシートＳ上にトナー画像として転写される。感光体ドラム３１２、現像器３１１等は、画像形成部３００Ｂを構成している。
【００１６】
紙やＯＨＰシートなどのシートＳは、ピックアップローラ３１３によりシートカセット３５１，３５２から適宜選択的に繰り出されて、分離部３０７により分離され、１枚ずつ給送される。シートＳは、ローラ対３１６，３１７によってレジストローラ対３１４に搬送されて、レジストローラ対３１４によって斜行が矯正される。そして、シートＳは、感光体ドラム３１２の回転に同期して感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置３１８との間に搬送される。感光体ドラム３１２に接触したシートＳには、転写装置３１８によって感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像が転写される。
【００１７】
その後、シートＳは、定着ローラ対３０１に導かれ、定着ローラ対３０１により加熱および加圧されてトナー画像が定着される。定着ローラ対３０１には、シートＳを定着ローラ対３０１から分離させる定着上分離爪３０３が接している。定着ローラ対３０１から分離したシートＳは、排出ローラ対３９９により、装置本体３００Ａから、装置本体３００Ａに接続されたシート処理装置１（図１、図３）に導かれる。
【００１８】
（シート処理装置）
本発明の実施形態であるシート処理装置１のシート処理動作を、図１乃至図８の構成図、図９の制御ブロック図、図１０乃至図１１のフローチャートに基づいて説明をする。
【００１９】
図３は、シート処理装置をシート排出部側から見た図である。図４は、図３のシート処理装置の主要部分のシート搬送方向に沿った断面図である。図５は、図３のシート処理装置の主要部分の斜視図である。図６は、図５に示すオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（Ａ）は、処理シートに排出されたシートを一旦下流側に搬送している状態の図である。（Ｂ）は、（Ａ）に続いてシートを上流側に戻し搬送している状態の図である。（Ｃ）は、（Ｂ）に続いてシートを幅方向に移動させている状態の図である。図７は、図４のシート処理装置のシートクランプ部材の駆動機構の図である。図８は、本発明の実施形態のステープラの側面図である。図９は、図４におけるシート処理装置の制御部としてのＣＰＵと、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（Ａ）全体のブロック図である。（Ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。（Ｃ）は不揮発性メモリとしてのＲＯＭに格納されるデータの内容を示す図である。
【００２０】
シート処理装置１（図１）は、画像形成装置３００の装置本体３００Ａに設けられたスライドユニット４に水平移動自在に支持されている。通常、シート処理装置１は、シート処理装置１の上部に回動自在に軸支されたロックアーム２を装置本体３００Ａに固定されたホールド部材３に拘束することにより、装置本体３００Ａに対して位置決めされて、結合されている。シート処理装置１は、装置本体３００Ａから排出された、原稿枚数に対応した枚数のシートＳを受け入れて処理トレイ４１０上で束状に積載して、処理をし、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するようになっている。シート処理装置１は、シート束に針綴じの処理を行えるようになっている。
【００２１】
シート処理装置１は、主に、次の各構成部分から成り立っている。画像形成装置３００の装置本体３００Ａから順次排出されるシートを収容する処理トレイ４１０。処理トレイ４１０上のシートの整合処理を行うオフセットローラ４０７。処理トレイ４１０上のシート束を綴じるシート綴じ装置としてのステープラ４２０。処理トレイ４１０上のシート束を把持して排出するシートクランプ部材４１２。処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１。装置本体３００Ａ内の制御部５０１（図１）からの制御信号に基づいて、シート処理装置１を制御する制御手段としてのＣＰＵ１１１（図１）。各センサ１５０（図５），１６０（図７），４０３，４１５，４５０（図９），４６０，４７０，４８０。各モータ４３０，４３１，４３２，４９０（図９）。ピックアップソレノイド４３３。なお、装置本体３００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方が他方に組み込まれて、一体化されていてもよい。
【００２２】
シート受け入れ部４０１（図４）は、装置本体３００Ａ（図１）から排出されたシートＳを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取られたシートＳは、入口センサ４０３に検知された後、搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７によって、処理トレイ４１０に搬送されて、積載される。処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、シート束排出センサ４１５に検知される。オフセットローラ４０７は、正転、逆転、オフセット移動してシートＳをシート搬送方向の下流、上流、シートの幅方向へ搬送するようになっている。オフセットローラ４０７は、外周部がゴム、ゴムと同じ様な弾性を備えた樹脂等の弾性体で円筒形状に形成されている。オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１にシートの幅方向に往復移動自在に設けられて、オフセット軸５１１を支点にして上下方向に回動して、オフセットローラ４０７をシートＳの上面に対して接離させるようになっている。
【００２３】
オフセット軸５１１は、角軸である。オフセットローラホルダ４０６は、角軸のオフセット軸５１１に係合する角孔を介してオフセット軸５１１に設けられており、オフセット軸５１１とは一体に回転し、かつオフセット軸５１１上をスラスト方向（軸に沿った方向）へ移動できるようになっている。オフセットローラホルダ４０６は、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて、ソレノイドアーム５１２、離間レバー５１４を介して上下方向に回動する。この結果、オフセットローラ４０７が、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて上昇、下降する。
【００２４】
オフセットローラ４０７（図５）は、搬送ローラ４０５（図４）を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によって回転するようになっている。搬送モータ４３１の回転は、タイミングベルト５２３、ローラギア５２４、アイドラギア５２５、オフセットギア５２６、オフセットプーリ５２７、及びタイミングベルト５２２を介してオフセットローラ４０７に伝達される。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して処理トレイ４１０上のシートＳを下流へ搬送し（図６（Ａ））、逆転してシートＳを上流へ搬送する（図６（Ｂ））。また、オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、必要な移動量だけシートＳの幅方向に移動して（図６（Ｃ））、幅方向位置決め壁４１６に接近し、幅方向位置決め壁４１６から離間するようになっている。
【００２５】
オフセットモータ４３２の回転運動は、オフセットモータギア４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセット軸５１１に沿ったオフセットラック５１５の直線運動に変換される。この直線運動によって、オフセットローラ４０７がシートの幅方向に移動する。オフセットホームポジションセンサ１５０は、オフセットラック５１５を検知して、オフセットローラ４０７がホームポジションにいることを検知するようになっている。ピックアップソレノイド４３３（図４、図５）がオフされると、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシート上に着地（当接）する。オフセットローラ４０７は、シートＳを一旦下流へ搬送した後に逆転して、シートＳを上流へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流端部に立設されたシート後端ストッパ４１１にシートＳの後端を突き当てることにより、シートＳの後端を整合する（図６（Ｂ））。
【００２６】
後端を整合されたシートＳは、回転停止したオフセットローラ４０７がオフセット軸５１１上を移動するのに伴って、当接しているオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られてシートＳの幅方向にＲＡＭ１２０に記憶した距離だけ移動する。そして、シートＳは、シート押さえ５１０（図５）の下をくぐって幅方向位置決め壁４１６に当接させられて、側端を整合される（図６（Ｃ））。整合位置決め壁４１６とオフセットローラ４０７のホームポジションとの間の距離は、ＲＡＭ１２０に記憶されている。整合位置決め壁４１６に側端を整合されたシートＳは、再度、逆回転するオフセットローラ４０７によって、後端をシート後端ストッパ４１１に押し付けられて、後端を、再度、整合させられる。その後、シート束は、シートクランプ部材４１２によって、把持される。シートクランプ部材４１２は、上下の開閉爪４１２ｃ、４１２ｄによってシート束を把持するようになっている。
【００２７】
オフセットローラ４０７は、シートＳから上方に離れて、ホームポジションに戻り、後続のシートＳが送り込まれてくるのを待つ。後続のシートＳは、シートクランプ部材４１２によって処理トレイ４１０上に固定されている先行シートＳ上に積載されて、先行シートＳと同様にして後端整合、側端整合をされる。このようにして所定枚数のシートＳを積み重ねて形成されたシート束は、ステープラ４２０によって、後端の隅を斜めにステイプル処理（針綴じ）される。なお、シート束は、整合されるだけで、ステープラ４２０によって綴じられないで排出されることもある。
【００２８】
図７に示すシート束排出モータ４３０の駆動によりベルト５５１、プーリギア５５２を介して回転するスライドギアＡ５５３及びスライドギアＢ５５４には、ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａが垂設されている。ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａは、シート束排出部材４１３に形成されたガイド用スリット４１３ａに係合している。
【００２９】
シート束排出モータ４３０が回転して、スライドギアＡ５５３及びスライドギアＢ５５４が回転すると、ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａがシート束排出部材４１３のガイド用スリット４１３ａ内を移動してシート束排出部材をシート排出方向へ移動させる。シート束排出部材４１３のシート排出方向への移動によって、ステイプル処理されて、或いは、整合処理されるだけで、シートクランプ部材４１２に挟まれたシート束は、スタックトレイ４２１（図３）に移動させられる。そして、シート束は、シートクランプ部材４１２の解放によって、スタックトレイ４２１に、装置本体１Ａのシート排出部４３４から排出、積載される。このとき、スタックトレイ４２１上に既に積載されているシート束は、押さえ部材４２１Ａ（図４）によってスタックトレイ４２１上に押さえられているので、後続のシート束の排出によって、スタックトレイ４２１から押し出されることがない。
【００３０】
なお、スライドギアＢ５５４（図７）の近くには、束排出ホームポジションセンサ１６０が設けられている。スライドギアＢ５５４には、束排出ホームポジションセンサ１６０を横切るフラグ１６０ａが設けられている。シート束排出部材４１３とシートクランプ部材４１２の現在位置は、束排出ホームポジションセンサ１６０がフラグ１６０ａを検知してからスライドギアＢ５５４を回転させるシート束排出モータ４３０の回転パルスをＣＰＵがカウントすることによって分る。
【００３１】
ところで、シート処理装置１は、スタックトレイ４２１にシート束を順次積載していくと、シート束によってシート排出部４３４（図４）が塞がれて、シート排出部４３４からシートＳを排出することができなくなる。このため、スタックトレイ４２１は、シート束でシート排出部４３４を塞がないように、最上のシート束がシート排出部４３４に近くなると、所定距離だけ、下降するようになっている。
【００３２】
また、スタックトレイ４２１は、シート排出方向の上流端が下流端よりも低く傾斜している。これは、シート束がシート排出部４３４から排出されるとき、スタックトレイ４２１から飛び出さないようにするためである。また、スタックトレイ４２１に積載されたシート束がスタックトレイ４２１上を自重によって上流に滑ってシート束の後端を、シート処理装置１の装置本体１Ａの側壁である積載壁１Ａａに受け止めさせて、シート束同士の後端を整合させるためである。
【００３３】
次に、図８乃至図１０に基づいて、ステープラ４２０を説明する。図８は、本発明の実施形態のステープラの側面図である。図９は、シート処理装置１の制御手段としてのＣＰＵ１１１と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。図９（Ａ）は全体のブロック図である。図９（Ｂ）はＲＡＭ１２０に格納されている作業用データの内容を示す図である。図９（Ｃ）は記憶手段としての不揮発性メモリのＲＯＭ１１０に格納されている内容の一部を示す図である。図１０、図１１は、ステープラの動作説明用のフローチャートである。
【００３４】
図８において、ステープラ４２０は、ドライバ４４１とアンビル４４２とでシート束Ｐを挟んで、針でシート束Ｐを綴じるようになっている。ドライバ４４１は、ステープラ４２０の本体でもある。ドライバ４４１には、ブロック針４４３を複数重ねて収納された針カートリッジ４４４がユーザによって、矢印Ａ方向に着脱されるようになっている。ブロック針４４３は、複数の針が分離可能に接続されてブロック状に形成されている。針には、公知のＵ字状の針と、シート束を綴じるときＵ字状に折り曲げられる直線状の針とがある。針カートリッジ４４４の着脱は、アンビル４４２に設けられた針カートリッジ有無センサ４７０によって検知されるようになっている。
【００３５】
ドライバ４４１には、針カートリッジ４４４内のブロック針４４３をドライバ４４１の針突出位置４４１ａに送る送り手段としてのローラ４４５が設けられている。針突出位置４４１ａには、上昇する突出し板４４６に突かれて、ブロック針４４３から分離した針が１つずつ、ドライバ４４１からアンビル４４２に向けて突き出されるスリット状の長孔が形成されている。ローラ４４５の代わりにブロック針４４３に密着する不図示のベルトを使用してもよい。ローラ４４５は、ドライバ４４１に設けられたクリンチモータ４９０によって回転するようになっている。ドライバ４４１の針突出位置４４１ａの近傍には、針突出位置４４１ａに針が有るか無いかを検知する針検知手段であり第２のセンサである針頭出しセンサ４５０が設けられている。ブロック針４４３の送り領域内でローラ４４５よりも、ブロック針送り方向Ｂの上流側には、ブロック針４４３が針カートリッジ４４４に収納されているか否かを検知する第１のセンサとしての針検知センサ４６０が設けられている。ブロック針４４３の送り領域は、重ねられたブロック針４４３の内、最下位のブロック針４４３がローラ４４５に送られる領域のことである。
【００３６】
アンビル４４２は、支点４５１を中心にして、ドライバ４４１の針突出位置４４１ａ側がクリンチモータ４９０によって矢印Ｃ方向に回転して、ドライバ４４１に接近離間するようになっている。アンビル４４２がドライバ４４１に接近した後、図８に示す位置のホームポジションに戻ったことは、ドライバ４４１に設けられたクリンチＨＰセンサ４８０によって検知されるようになっている。
【００３７】
図９において、ＣＰＵ１１１には、図５に示す搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、図４に示す入口センサ４０３、ピックアップソレノイド４３３が接続されている。また、ＣＰＵ１１１には、ステープラ４２０の針頭出しセンサ４５０、針検知センサ４６０、針カートリッジ有無センサ４７０、クリンチＨＰセンサ４８０、クリンチモータ４９０、及びシート束排出センサ４１５（図４）が接続されている。さらに、ＣＰＵ１１１には、画像形成装置全体の動作状態、画像形成動作、画像読取動作に必要な情報をユーザが入力でき表示パネル５０３（図１）も接続されている。また、ＣＰＵ１１１には、図９に図示していないが、オフセットホームポジションセンサ１５０（図５）、束排出ホームポジションセンサ１６０（図７）も接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図１０に示すフローチャートに沿った動作制御プログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してある動作制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図９（Ｂ）に示す作業用データ１２１が格納されている。不揮発性メモリであるＲＯＭ１１０には、図９（Ｃ）に示すデータ１２２が格納されている。ＣＰＵ１１１は、作業用データ１２１をもとにしてシート処理装置の各部を制御するようになっている。
【００３９】
次に、ステープラ４２０の動作を説明する。ドライバ４４１とアンビル４４２との間にシート束が形成されるか、或いは送り込まれる。すると、ＣＰＵ１１１は、針カートリッジ有無センサ４７０が針カートリッジ４４４を検知し、針頭出しセンサ４５０と針検知センサ４６０とが針を検知している状態で、クリンチモータ４９０を回転させる。クリンチモータ４９０は、アンビル４４２をドライバ４４１の側に回転させる。アンビル４４２は、ドライバ４４１とでシート束Ｐを挟む。そして、クリンチモータ４９０は、突出し板４４６を上昇させて、ブロック針４４３の先頭の針を、他の針から分離して、針突出位置４４１ａから突出させる。突出し板４４６は、針をシート束Ｐに貫通させて、針の先端をアンビル４４２に突き当てて、針を折り曲げる。これによって、ステープラ４２０は、シート束Ｐを綴じたことになる。
【００４０】
クリンチモータ４９０は、回転を継続し、アンビル４４２をドライバ４４１から離す。綴じられたシート束がシート束排出部材４１３によってスタックトレイ４２１に排出されると、ステープラ４２０は、アンビル４４２とドライバ４４１の間に新たなシート束が形成できる状態になる。アンビル４４２が元の位置に戻ったか否かは、クリンチＨＰセンサ４８０によって検知される。
【００４１】
クリンチモータ４９０は、次のシート束がアンビル４４２とドライバ４４１との間に形成されるか、或いは送り込まれてくるまでにローラ４４５を回転させる。ローラ４４５は、回転して、針カートリッジ４４４内で最下位のブロック針４４３全体を針突出位置４４１ａ方向へ送ることにより、ブロック針４４３の先端の針を針突出位置４４１ａに移送する。針頭出しセンサ４５０がブロック針４４３の先端の針を検知すると、ＣＰＵ１１１は、クリンチモータ４９０を停止させることによりローラ４４５の回転を停止させる。その後、ステープラ４２０は、アンビル４４２とドライバ４４１とでシート束Ｐを挟み、突出し板４４６でブロック針４４３の先頭の針を針突出位置４４１ａから突出させて、シート束を綴じる。
【００４２】
以上のようにして、ステープラ４２０は、針を１つずつ打出して、シート束を綴じるようになっている。ステープラ４２０の動作中に、針頭出しセンサ４５０と、針検知センサ４６０とが針未検知状態になると、ＣＰＵ１１１は、針無しによる針送り不可状態と判断して、ステープラ４２０の動作を停止させ、装置本体の制御部５０１に針無しに対応する信号を送信する。そして、装置本体の制御部５０１は、ＣＰＵ１１１から針無しに対応する信号を受信した場合、表示パネル５０３に針を補充する指示を表示させる。針カートリッジ４４４は、ユーザによって、ドライバ４４１から引き出されて、ブロック針を補充されて、再度、ドライバ４４１に装着される。
【００４３】
また、ステープラ４２０の動作中に、針頭出しセンサ４５０が針未検知状態になり、針検知センサ４６０が針検知状態になることがある。この場合、ＣＰＵ１１１は、ローラ４４５に針送り回転を、再度、或いは、複数回（例えば、１０回）行わせる。このことによって、針頭出しセンサ４５０も針を検知した場合には、針突出位置４４１ａにブロック針４４３が送られたものと判断して、ローラ４４５による針送り動作を停止する。ところが、ＣＰＵ１１１は、ローラ４４５に針送り動作をさせても、針頭出しセンサ４５０が針を検知しない場合がある。この場合、ＣＰＵ１１１は、針詰まりによる針送り不可状態であると判断して、ステープラ４２０の動作を停止させ、装置本体の制御部５０１に針送り不可状態であることに対応する信号を送信する。装置本体の制御部５０１は、ＣＰＵ１１１から針送り不可状態であることに対応する信号を受信すると、表示パネル５０３に針詰まりであることを表示させる。詰まった針は、ユーザによって除去される。
【００４４】
さらに、針頭出しセンサ４５０が針検知状態になり、針検知センサ４６０が針未検知状態になることがある。この場合、ＣＰＵ１１１は、針不足による針送り不可状態であると判断して、ステープラ４２０の動作を停止させ、装置本体の制御部５０１に針無しに対応する信号を送信する。そして、装置本体の制御部５０１は、ＣＰＵ１１１から針無しに対応する信号を受信した場合、表示パネル５０３に針を補充する指示を表示する。針カートリッジ４４４は、ユーザによってドライバ４４１から引き出されて、ブロック針を補充されて、再度、ドライバ４４１に装着される。
【００４５】
なお、クリンチモータ４９０は、突出し板４４６に針を突出させ、シートを貫通させて、アンビル４４２とで針を折り曲げるのに負荷が加わり、電流変化が生じるようになっている。そこで、針突出位置４４１ａに針が有るか無いかの検知を、針頭出しセンサ４５０によって検知するのではなく、クリンチモータ４９０の電流変化に基づいて、検知するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、クリンチモータ４９０の電流の変化率が所定値以上であれば針突出位置４４１ａに針が有ると判断し、クリンチモータ４９０の電流の変化率が所定値未満であれば針突出位置４４１ａに針が無いと判断するようにする。また、クリンチモータ４９０の電流の変化率ではなく、クリンチモータ４９０の電流値が所定値以上であるか否かで針突出位置４４１ａに針が有るか無いかを検知するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、クリンチモータ４９０の電流値が所定値以上であれば針突出位置４４１ａに針が有ると判断し、クリンチモータ４９０の電流値が所定値未満であれば針突出位置４４１ａに針が無いと判断するようにする。
【００４６】
ステープラ４２０を含めて画像形成装置全体は、ステープラ４２０による一連のシート束綴じ動作を終了して、所定の時間経過しても、再度使用されない場合には、無駄な電力を消費にしないため、小電力モード（スリーピーモード）になる。或いは、使用後、直ちに、画像形成装置の大本の電源が切られる。以下、省電力モードになったとき、大本の電源を切られたことを、総称して「電源オフ」と言う。ＣＰＵ１１１は、ステープラ４２０が電源オフになったときのステープラ４２０の状態をＲＯＭ１１０に記憶させる。ステープラ４２０が電源オフになったとき、針が所定の位置に有る正常な状態だけでなく、針の補充や、詰まった針の除去が行われていない針送り不可状態の場合もある。ＲＯＭ１１０には、これらの正常な状態であるか、或いは、針送り不可状態であるかが記憶される。
【００４７】
ステープラ４２０は、再度使用されるとき、電源オフ状態を解除される。このとき、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に記憶されている、前回電源オフになったときのステープラ４２０の状態を読み出す。ＣＰＵ１１１は、前回電源オフになったときのステープラ４２０の状態が正常な状態である場合には、ステープラ４２０にそのまま針綴じ動作をさせる。しかし、前回電源オフになったときのステープラ４２０の状態が針送り不可状態である場合がある。この場合、ＣＰＵ１１１は、ステープラ４２０を何等作動させることなく、装置本体の制御部５０１に針の補充が必要であることや、針詰まりであることを通知する。そして、装置本体の制御部５０１は、その通知を受けて、表示パネル５０３に、針の補充が必要であることや、針詰まりであることを表示する。また、ＣＰＵ１１１は、ステープラ４２０が作動しない状態で、装置本体３００Ａから画像を形成されたシートが送られて来ても、シート束を綴じることができないので、装置本体の制御部５０１（図１）に画像形成部３００Ｂを停止させる停止信号を送信する。
【００４８】
このため、装置本体３００Ａは、シートを綴じることができない状態のステープラ４２０にシートを給送することを防止できて、無駄な画像形成動作を行う必要が無い。
【００４９】
また、ステープラ４２０は、前回電源オフになったときの状態をＲＯＭ１１０が記憶しているので、再起動時に、再度、ステープラ４２０の状態を検知して、その検知状態に応じた初期化動作をする必要が無く、再起動時の動作音を減少させることができる。
【００５０】
次に、以上の動作を図１０、図１１のフローチャートに基づいて説明する。シート処理装置１は、電源オフからの復帰時に、ＣＰＵ１１１からのイニシャル要求により初期化動作を行い、初期化終了後、スタンバイ状態に遷移するようになっている。
【００５１】
ＣＰＵ１１１は、シート処理装置の電源がＯＮ（Ｓ１０１）された後、不揮発性メモリとしてのＲＯＭ１１０（図９）から初期化フラグデータを読み込む（Ｓ１０２）。この初期化フラグデータは、ステープラ４２０が、前回電源オフになったとき、針頭出し動作が行われていたか否かのデータである。ＣＰＵ１１１は、針頭出しセンサ４５０がＯＮか否かをチェックする（Ｓ１０３）。針頭出しセンサがＯＮの場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）で、針検知センサ４６０が針を検知した状態である場合、ＣＰＵ１１１は、針頭出し動作、すなわち、初期化動作を行わず、ステープラ４２０をスタンバイ状態にしておく（Ｓ１０６）。ステープラ４２０は、いつでも、綴じ動作を開始できる状態になる。ただし、針頭出しセンサがＯＮの場合でも針検知センサ４６０が針未検知状態であれば、ＣＰＵ１１１は、ステープラ４２０に初期化動作（針頭出し動作）を行わせることなく、装置本体の制御部５０１に、針無しに対応する信号を送信する。そして、装置本体の制御部５０１は、針無しに対応する信号の受信に基づき、表示パネル５０３に針補充が必要であることを表示させる。ＣＰＵ１１１は、ユーザによって針が補充されるまでステープラ４２０を停止状態にしておく。針頭出しセンサ４５０がＯＦＦの場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０の針頭出し動作終了フラグがＯＮ（フラグがセットされた状態）か否かをチェックする。
【００５２】
Ｓ１０４でＯＮの場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、ステープラ４２０をスタンバイ状態にする（Ｓ１０６）。この場合、針頭出しセンサ４５０がＯＦＦ（Ｓ１０３）で、かつ針頭出し動作終了フラグがＯＮである。このため、ステープラ４２０は、電源オフ前に、針の頭出し動作を行ったが、針頭出しセンサ４５０が針を検知していない針無しによる針送り不可状態か、針詰まりによる針送り不可状態かである。そこで、ＣＰＵ１１１は、ステープラ４２０に初期化動作（針頭出し動作）を行わせることなく、装置本体の制御部５０１に、針無しに対応する信号を送信する、或いは針送り不可状態であることに対応する信号を送信する。そして、装置本体の制御部５０１は、針無しに対応する信号の受信、或いは針送り不可状態であることに対応する信号の受信に基づき、表示パネル５０３に針補充が必要であること、或いは針詰まりであることを表示させる。ＣＰＵ１１１は、ユーザによって針が補充されるまで、或いは詰まった針が除去されるまで、ステープラ４２０を停止状態にしておく。
【００５３】
Ｓ１０４でＯＦＦの場合（Ｓ１０４でＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、前回、針頭出し動作が終了しない内に、電源オフになっているものと判断して、ステープラ４２０に針頭出し動作をさせる（Ｓ１０５）。針頭出し動作が終了しない内に、電源オフになる例として、ステープラ４２０の針頭出し動作中に、ユーザが誤って電源スイッチを切った場合がある。また、画像形成装置の開閉ドアを誤って開けて電源を切った場合がある。
【００５４】
図１１の針頭出し動作において、Ｓ２０１で針頭出しセンサ４５０がＯＦＦである（Ｓ２０１でＮＯ）。このため、ＣＰＵ１１１は、クリンチモータ４９０を回転させて、ステープラ４２０に針頭出し動作を１回、或いは複数回（例えば、１０回）の所定回数行わせる（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。ステープラ４２０が針頭出し動作を所定回数行わない内に、針頭出しセンサ４５０がＯＮになると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０の針頭出し未完了フラグをＯＦＦにする（Ｓ２０５）。そして、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０の針頭出し動作終了フラグをＯＮにして（Ｓ２０６）、ステープラ４２０を、いつでも、綴じ動作を開始できるようにしておく。
【００５５】
ＣＰＵ１１１は、ステープラ４２０に針頭出し動作を所定回数行わせても、針頭出しセンサ４５０がＯＮにならないとき（Ｓ２０３でＹＥＳ）、針頭出し未完了フラグをＯＮにし（Ｓ２０４）、針頭出し動作終了フラグをＯＮにする（Ｓ２０６）。そして、ＣＰＵ１１１は、表示パネル５０３に、針補充、或いは針詰まりであることを表示して、ユーザによって針が補充されるまで、或いは詰まった針が除去されるまで、ステープラ４２０を停止状態にしておく。
【００５６】
なお、ステープラ４２０の動作中に、針頭出しセンサ４５０が針検知状態になり、針検知センサ４６０が針未検知状態になると、ＣＰＵ１１１が、針不足（針少数）による針送り不可状態であると判断した場合も、そのことを、ＲＯＭ１１０に記憶するようにする。そして、この状態で電源オフとなり、再度、電源源入れられても、ＣＰＵ１１１が、ステープラ４２０に初期化動作をさせることなく、装置本体の制御部５０１に針無しに対応する信号を送信するようにしてもよい。そして、装置本体の制御部５０１は、ＣＰＵ１１１から針無しに対応する信号を受信した場合、表示パネル５０３に針を補充する指示を表示させる。
【００５７】
以上の動作において、フラグの記憶は不揮発性メモリに直接記憶させているが、一旦ＲＡＭ１２０書き込んでから、不揮発性メモリに記憶させてもよい。
【００５８】
以上のステープラ４２０は、前回電源オフになったときの状態をＲＯＭ１１０が記憶しているので、再起動時に、再度、ステープラ４２０の状態を検知して、その検知状態に応じた初期化動作をする必要が無く、再起動時の動作音を減少させることができる。さらに、ステープラ４２０は、初期化動作の回数を少なくすることができて、消費電力の増大や各処理手段の耐用年数の短縮化を防止することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１：シート処理装置、１１０：ＲＯＭ（記憶手段）、１１１：ＣＰＵ（制御手段）、３００：画像形成装置、３００Ａ：画像形成装置の装置本体、３００Ｂ：画像形成部、４２０：シート綴じ装置、４４１：ドライバ、４４２：アンビル、４４５：ローラ（送り手段）、４５０：針頭出しセンサ（針検知手段、第２のセンサ）、４６０：針検知センサ（第２のセンサ）、５０３：表示パネル、Ｓ：シート、Ｐ：シート束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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