(57)【要約】【課題】色が異なる複数種類の装飾部品を簡単且つ正確に配置することができるシート材を作製するための切断データ作成装置、切断データ作成プログラム及び切断装置を提供する。【解決手段】切断装置の制御手段は、位置情報取得手段で取得された位置情報に基づき、各図形に穴の少なくとも一部を重ねるように割り当て又は各図形に穴を近接させるように割り当てて、シート材に対する複数の穴の配置位置を設定する配置ルーチンと、前記配置ルーチンにより設定された配置位置を前記シート材における切断位置として前記複数の穴を切断する切断データを作成する切断データ作成ルーチンとを実行する（ステップＳ１４）。【選択図】図１２
2014125711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状の装飾部品の配列を規定するシート材の複数の穴を形成するための切断データを作成する切断データ作成装置において、
前記穴を形成する前のシート材について、少なくとも色が異なる複数種類の前記装飾部品の配列を表わし且つ各装飾部品の種類の識別が可能な複数の図形が予め印刷されており、それら各図形の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段で取得された前記位置情報に基づき、各図形に前記穴の少なくとも一部を重ねるように割り当て又は各図形に前記穴を近接させるように割り当てて、前記シート材に対する前記複数の穴の配置位置を設定する配置手段と、
前記配置手段により設定された配置位置を前記シート材における切断位置として前記複数の穴を切断する切断データを作成する切断データ作成手段と、
を備えることを特徴とする切断データ作成装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は、前記シート材の画像情報を読み取る画像読取手段を備えて構成されていることを特徴とする請求項１記載の切断データ作成装置。
【請求項３】
前記図形は、前記装飾部品よりも所定分大きい寸法形状をなし、
前記位置情報取得手段は、前記図形の輪郭を抽出する第１抽出手段を更に備え、
前記配置手段は、前記第１抽出手段で抽出された輪郭に基づいて、前記輪郭の内側に前記穴の前記シート材に対する配置位置を設定することを特徴とする請求項１又は２記載の切断データ作成装置。
【請求項４】
前記図形は、前記装飾部品の直径よりも所定分大きい直径の円形形状をなし、
前記位置情報取得手段は、前記円形の直径と中心位置を抽出する第２抽出手段を更に備え、
前記配置手段は、前記第１抽出手段で抽出された前記円形の中心位置と前記穴の中心位置とが一致するように前記穴の前記シート材に対する配置位置を設定することを特徴とする請求項１又は２記載の切断データ作成装置
【請求項５】
前記図形は、前記装飾部品の直径よりも所定分大きい直径の円形形状をなし、
前記位置情報取得手段は、前記画像読取手段で読み取られた画像をグレースケール画像に変換し又は前記読み取られた画像を２値化し、そのグレースケール画像又は２値化した画像からハフ変換により前記円形の直径と中心位置を抽出する第３抽出手段を更に備え、
前記配置手段は、前記第３抽出手段で抽出された前記円形の中心位置と前記穴の中心位置とが一致するように前記穴の前記シート材に対する配置位置を設定することを特徴とする請求項２記載の切断データ作成装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項記載の切断データ作成装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための切断データ作成プログラム。
【請求項７】
請求項１から５の何れか一項記載の切断データ作成装置を備え、前記切断データに基づき前記シート材から前記複数の穴を切断する切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状の装飾部品の配列を規定する複数の穴をシート材に形成するための切断データを作成する切断データ作成装置、切断データ作成プログラム及び切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、衣服等を装飾する装飾部品としてラインストーンが知られている。ラインストーンは、例えば裏面にホットメルト層を有しており、超音波接着機やアイロンを用いて衣服に接着することにより固定される。この固定作業に際し、ラインストーンを所望の配列に並べるために、ラインストーン用の位置決めシートやプレート（定規）が用いられる。例えば、特許文献１の定規には、ラインストーンを嵌め込む多数の穴が、直線状或は曲線状に並べて形成されている。また、これらの穴は、「正方形」や「ハート形」等の模様の輪郭に並べて形成されている。ユーザは、前記定規を衣服上に載置し、所望の配列の穴にラインストーンを嵌め込んで位置決めする。そして、位置決めしたラインストーンを、超音波接着機を用いて、衣服に接着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５４７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ラインストーンには、赤色、青色などの数多くの色があり、上記した定規を用いて好みの色のラインストーンを配列することで多彩な装飾を楽しむことができる。
しかしながら、複数色のラインストーンで装飾を施す場合、個々のラインストーンを、その色に応じて定規の各穴に配置する作業は、思いのほか面倒である。即ち、例えばラインストーンが縦横に並ぶ装飾を作製する場合には、前記定規における直線状に並ぶ穴を利用して、ラインストーンを一列ずつ配置して固定する作業を繰り返す。この場合、作業者は、全体の配色をイメージしながら、ラインストーンを一粒ずつ色を間違えないように手作業で選別して各穴に配置する必要がある。従って、多数のラインストーンを使用するときには、多大な労力を要することとなる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、色が異なる複数種類の装飾部品を簡単且つ正確に配置することができるシート材を作製するための切断データ作成装置、切断データ作成プログラム及び切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断データ作成装置は、粒状の装飾部品の配列を規定するシート材の複数の穴を形成するための切断データを作成するものであり、前記穴を形成する前のシート材について、少なくとも色が異なる複数種類の前記装飾部品の配列を表わし且つ各装飾部品の種類の識別が可能な複数の図形が予め印刷されており、それら各図形の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段で取得された前記位置情報に基づき、各図形に前記穴の少なくとも一部を重ねるように割り当て又は各図形に前記穴を近接させるように割り当てて、前記シート材に対する前記複数の穴の配置位置を設定する配置手段と、前記配置手段により設定された配置位置を前記シート材における切断位置として前記複数の穴を切断する切断データを作成する切断データ作成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項６の切断データ作成プログラムは、請求項１から５までの何れか一項記載の切断データ作成装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためものである。
本発明の請求項７の切断装置は、請求項１から５までの何れか一項記載の切断データ作成装置を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の切断データ作成装置によれば、予め印刷されたシート材の複数の図形に対して、切断する穴の少なくとも一部を重ねるように割り当て又は当該穴を近接させるように割り当てた切断データが作成される。従って、切断装置を用いて、切断データに基づき複数の図形の夫々に対応する穴をシート材に形成することができる。このため、各図形により、シート材において個々の穴に配置する装飾部品の色の特定が可能となり、色が異なる複数種類の装飾部品を簡単且つ正確に配置することができる。
【０００９】
請求項６の切断データ作成プログラムは、請求項１から５までの何れか一項記載の切断データ作成装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためものである。よって、上記した請求項１の発明と同様の効果を奏する。
請求項７の切断装置は、請求項１から５までの何れか一項記載の切断データ作成装置を備えたものである。よって、切断データ作成装置により作成した切断データに基づき、複数の図形の夫々に対応する穴をシート材に形成することができ、上記した請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態について切断装置の内部構造を本体カバーと共に示す斜視図
【図２】切断装置の内部構造を示す平面図
【図３】図２のIII−III線に沿う縦断左側面図
【図４】カートリッジを装着した状態で示すカートリッジホルダ近傍の右側面図
【図５】カッタカートリッジの正面図
【図６】電気的構成を概略的に示すブロック図
【図７】（ａ）はラインストーンと穴の関係を示す拡大平面図、（ｂ）は切断データを説明するための図
【図８】穴を形成する前のシート材を保持シートに貼り付けた状態で示す図
【図９】穴を形成した後のシート材を示す図８相当図
【図１０】シート材に予め印刷する手段の一例を示す図
【図１１】切断データ作成プログラムの処理、並びに切断処理の一連の流れを示すフローチャート
【図１２】ラインストーン配列用の切断データ作成処理を示すフローチャート
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、切断データを作成する手順を示す図
【図１４】第２実施形態を示す図６相当図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カートリッジ４（図５参照）が搭載されるキャリッジ５と、画像読取手段としてのスキャナ部６（図２、図６参照）とを備えている。
また、切断装置１は、切断の対象及び画像読み取りの対象となる対象物Ｓを保持するための保持シート１０を備えている。例えば、図１に示すように、保持シート１０には、切断データ作成用の原画となる図形が描かれた紙や樹脂シート等の対象物Ｓが保持される。
【００１２】
前記本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、その正面部には、前面開口部２ａが形成されると共に、当該開口部２ａを開閉する前カバー２ｂが設けられている。前面開口部２ａが開放された状態で、対象物Ｓを保持した保持シート１０がプラテン３上にセットされ、或はカートリッジ４がキャリッジ５のカートリッジホルダ３２に対して着脱される。
切断装置１には、対象物Ｓを所定の移送方向（Ｙ方向）に移送する移送機構７が設けられている。また、切断装置１には、キャリッジ５を、対象物Ｓの移送方向と交差する方向（例えば移送方向と直交するＸ方向）に移動させるキャリッジ移動機構８が設けられている。尚、以下の説明では、移送機構７による対象物Ｓの移送方向を前後方向とする。つまり、前後方向がＹ方向であり、Ｙ方向と直交する左右方向がＸ方向である。
【００１３】
前記本体カバー２の上面の右側部位には、フルカラー表示が可能な液晶カラーディスプレイ（以下、ディスプレイ９ａと称す）が設けられると共に、ユーザにより操作される各種操作スイッチ９ｂが設けられている。ディスプレイ９ａは、種々の模様や形状、ユーザに対して必要なメッセージ等を表示する表示手段として構成されている。各種操作スイッチ９ｂは、ディスプレイ９ａに表示された模様の選択や、各種パラメータの設定、機能の指示、入力の操作等が可能に構成されている。
【００１４】
前記プラテン３は、対象物Ｓの切断の際、保持シート１０の下面を受けるもので、図２にも示すように、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとからなる。このプラテン３の上面部は、水平面状をなし、対象物Ｓを保持した保持シート１０が載置された状態で移送される。保持シート１０の上面には、周縁部１０ａ〜１０ｄを除いた内側の領域に粘着剤が塗布された粘着層１０ｖ（図１参照）が形成されており、粘着層１０ｖに対象物Ｓが貼り付けられて保持される。粘着層１０ｖの粘着力は、対象物Ｓを簡単に剥がせるように比較的小さく設定されている。
【００１５】
前記移送機構７及びキャリッジ移動機構８は、対象物Ｓを保持した保持シート１０とキャリッジ５とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させるための相対移動手段として構成されている。
先ず、移送機構７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向へ自在に移送させるものである。即ち、図１、図２に示すように、本体カバー２内には、機枠１１が設けられている。その機枠１１には、前記プラテン３の左右両側に夫々位置して、左右の側壁部１１ａ、１１ｂが向い合うように設けられている。それら左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとのなす隙間部分に位置して、Ｘ方向に夫々延びる駆動ローラ１２及びピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、上下方向に並ぶように配設されており、駆動ローラ１２は下側に位置し、その上側にピンチローラ１３が位置する。
【００１６】
前記駆動ローラ１２は、上端がプラテン３の上面と略同等の高さとなるようにして、左右の両端側が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能に支持されている。図２に示すように、駆動ローラ１２の右端部は、右側の側壁部１１ｂを貫通して右方に延び、その先端に径大な従動ギヤ１７が固着されている。右側の側壁部１１ｂの外面側には、取付フレーム１４が固定されている。取付フレーム１４には、例えばステッピングモータからなるＹ軸モータ１５が取付けられている。Ｙ軸モータ１５の出力軸には、前記従動ギヤ１７に噛合する径小な駆動ギヤ１６が固定されている。
【００１７】
前記ピンチローラ１３は、左右の両端部が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能、且つ上下方向に若干量の変位が可能に支持されている。側壁部１１ａ、１１ｂの外面側において、ピンチローラ１３の左右の両端部の夫々を下方に付勢するバネ（図示略）が設けられている。それゆえ、ピンチローラ１３は、前記バネにより、常に下方（駆動ローラ１２側）に付勢されている。また、ピンチローラ１３には、左右の端部寄り部位に位置して、やや径大なローラ部（右側のローラ部１３ａのみ図示）が設けられている。
【００１８】
こうして、保持シート１０の左右の縁部１０ａ、１０ｂは、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３のローラ部１３ａ、１３ａとの間において夫々挟持される。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動がギヤ１６，１７を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を対象物Ｓと共に後方或いは前方へ移送する。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、減速機構としてのギヤ１６，１７は、移送機構７を構成する。
【００１９】
前記キャリッジ移動機構８は、キャリッジ５を、Ｘ方向へ自在に移動させるものである。即ち、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前記ピンチローラ１３よりもやや後部寄りの上方に位置させて、一対のガイドレール２１，２２が固定されている。ガイドレール２１，２２は、ピンチローラ１３と略平行つまり左右方向に延びており、例えばその延設方向（図３の紙面に対して直交する方向）から見た断面が何れも略コ字状をなす。上側のガイドレール２１と下側のガイドレール２２は、各開放面が対向するように、上下に対称的に並ぶ配置とされている。
【００２０】
上側のガイドレール２１の上面部には、その左端から右端にわたってガイド溝２１ａが形成されており、ガイドレール２２の下面部にも、左端から右端にわたってガイド溝２２ａ（図３にのみ図示）が形成されている。また、図３に示すように、前記キャリッジ５の上下両側部には、両ガイド溝２１ａ，２２ａを挟む突条部２３，２３が設けられている。これら突条部２３，２３は左右方向に延びており、ガイド溝２１ａ，２２ａに対して係合する。こうして、キャリッジ５は、ガイドレール２１，２２により左右方向への摺動が可能に支持されている。
【００２１】
図１、図２に示すように、左側の側壁部１１ａの外面側の後部寄りには、水平状の取付フレーム２４が固定されている。当該左側の取付フレーム２４には、後側に位置してＸ軸モータ２５が下向きに取付けられると共に、その前側に垂直方向に延びるプーリ軸２６（図２参照）が設けられている。Ｘ軸モータ２５の出力軸には、径小な駆動ギヤ２７が固定されている。前記プーリ軸２６には、駆動ギヤ２７に噛合する径大な従動ギヤ２９と、タイミングプーリ２８とが回転可能に支持されている。タイミングプーリ２８と従動ギヤ２９は一体的に回転するように形成されている。
【００２２】
一方、右側の取付フレーム１４には、タイミングプーリ３０が軸方向を上下方向として回転可能に設けられている。これらタイミングプーリ３０と前記タイミングプーリ２８との間には、無端状のタイミングベルト３１が左右方向に延びて水平に掛装されている。このタイミングベルト３１の途中部が、キャリッジ５の取付部（図示略）に連結されている。尚、詳しい図示は省略するが、側壁部１１ａ、１１ｂのうちタイミングベルト３１が通過する部分には、貫通孔部が設けられている。
【００２３】
ここで、Ｘ軸モータ２５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動がギヤ２７，２９及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、キャリッジ５を左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ５は、対象物Ｓの移送方向と直交する左右方向に自在に移動する。上記のガイドレール２１，２２、Ｘ軸モータ２５、減速機構としてのギヤ２７，２９、タイミングプーリ２８，３０、タイミングベルト３１等は、キャリッジ移動機構８を構成する。
【００２４】
前記キャリッジ５は、図２、図３に示すように、カートリッジホルダ３２と上下駆動機構３３とを前後に配置してなる。上下駆動機構３３は、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上下方向（Ｚ方向）に駆動させる。
キャリッジ５は、図３に示すように、前後の壁部５ａ，５ｂと、これら壁部５ａ，５ｂを繋ぐ上下のアーム５ｃ，５ｄとを備え、ガイドレール２１，２２の前後両側と上下両側とを囲う形状をなしている。前壁部５ａの左端部には、前方に張出す上下一対の支持部３４ａ，３４ｂが設けられている。支持部３４ａ，３４ｂには、丸棒状の軸３５が上下に貫通するよう配置された状態で固定されている。図４に示すように、前壁部５ａの右端部にも支持部３４ｃ，３４ｄが設けられ、当該支持部３４ｃ，３４ｄに軸３６が固定されている。カートリッジホルダ３２は、その両側部（後述する支持片５３〜５６の孔５３ａ〜５６ａ、図３、図４参照）に軸３５，３６が挿通されることにより、上下動可能に支持される。
【００２５】
図３に示すように、キャリッジ５の上アーム５ｃには、ガイドレール２１のガイド溝２１ａに係合する前記突条部２３が設けられている。下アーム５ｄには、ガイドレール２２のガイド溝２２ａに係合する前記突条部２３が設けられている。キャリッジ５の後壁部５ｂには、やや上寄りの部位にＺ軸モータ３８が前向きに取付けられている。Ｚ軸モータ３８は、例えばステッピングモータからなり、その出力軸には、径小な駆動ギヤ３８ａが固定されている。また、後壁部５ｂには、Ｚ軸モータ３８の右下側に位置して、前方に延びるギヤ軸３９が取付けられている。ギヤ軸３９には、従動ギヤ部材４１とピニオンギヤ部材４２とが回転可能に支持されている。
【００２６】
従動ギヤ部材４１は、径小部と径大部を一体に有し、その径大部に、駆動ギヤ３８ａと噛合するギヤ４１ａが形成されている。従動ギヤ部材４１は、その内部に後述のねじりコイルばね４３を収容する前側が開放された収容部が形成されている。ピニオンギヤ部材４２は、従動ギヤ部材４１の収容部を前側から覆うフランジ部４２ｂと径小部を一体に有し、その径小部にギヤ４２ａが形成されている。従動ギヤ部材４１の収容部には、図３に示すねじりコイルばね４３が収容されている。ねじりコイルばね４３は、一端が従動ギヤ部材４１側に係止され、他端がピニオンギヤ部材４２側に係止されている。そして、ピニオンギヤ部材４２のギヤ４２ａには、カートリッジホルダ３２に一体的に設けられたラック（図示略）が噛合する。
【００２７】
ここで、Ｚ軸モータ３８を正転駆動、或は逆転駆動させると、その駆動力が、駆動ギヤ３８ａ、従動ギヤ部材４１、ねじりコイルばね４３、及びピニオンギヤ部材４２を介して、前記ラックに伝わることにより、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上方或いは下方へ昇降させる。これにより、カートリッジホルダ３２は、カートリッジ４のカッタＣにより切断を行うときの下降位置（図３の２点鎖線参照）と、図４に示す刃先Ｃ１が対象物Ｓから所定距離、離間する上昇位置との間で移動する。
【００２８】
尚、詳しい図示は省略するが、キャリッジ５の後壁部５ｂには、上記したカートリッジホルダ３２の上昇位置を検出する上昇位置検出センサ４５が設けられている（図３、図５参照）。上昇位置検出センサ４５は光学センサであって、従動ギヤ部材４１と一体的に回転するように設けられたシャッタ片（図示略）の回転位置を検出するフォトインタラプタで構成される。これにより、カートリッジ４を装着するカートリッジホルダ３２の上昇位置は、上昇位置検出センサ４５の検出信号に基づき規定される。前記Ｚ軸モータ３８、減速機構としての各ギヤ部材３８ａ，４１，４２、ねじりコイルばね４３、前記ラック等は、上下駆動機構３３を構成する。
【００２９】
上記したように、Ｚ軸モータ３８の回転運動は、従動ギヤ部材４１、ねじりコイルばね４３を介してピニオンギヤ部材４２に伝わり、ピニオンギヤ部材４２と前記ラックとの間で上下運動に変換される。以下、これを詳細に説明する。Ｚ軸モータ３８を正面視にて時計回り方向に回転させると、従動ギヤ部材４１が正面視にて反時計回り方向に回転する。従動ギヤ部材４１が反時計回り方向に回転することにより、ねじりコイルばね４３を介してピニオンギヤ部材４２を反時計回り方向に回転させる。ピニオンギヤ部材４２の反時計回り方向に回転より、ギヤ４２ａは、カートリッジホルダ３２の前記ラックを下方に移動させる。このように、カートリッジホルダ３２つまりカートリッジ４は、上昇位置から下方へ移動する。そして、カッタＣの刃先Ｃ１とカートリッジ４の下面部７０ａ（図４参照）が対象物Ｓに圧接すると、カートリッジ４は、それよりも下方には移動できなくなる。このとき、ピニオンギヤ部材４２は、それ以上回転できないので停止する。
【００３０】
しかし、その後もＺ軸モータ３８が回転を続けると、従動ギヤ部材４１のみが回転するので、ねじりコイルばね４３を巻込む方向にたわませる。こうして、切断に係る刃先Ｃ１側の圧力は、ねじりコイルばね４３のたわみ角に比例する付勢力に設定される。以下、上記の圧力をカッタ圧と称す。このため、カートリッジホルダ３２の下降位置では、Ｚ軸モータ３８の回転量に基づき、ねじりコイルばね４３の付勢力を設定することで所定のカッタ圧が得られる。一方、移送機構７とキャリッジ移動機構８による対象物ＳとカッタＣの相対移動に際して、その対象物Ｓに凹凸部分があっても、ねじりコイルばね４３の付勢力に抗してカッタＣの上方への移動を許容する。
【００３１】
一方、Ｚ軸モータ３８を正面視にて反時計回り方向に回転させると、従動ギヤ部材４１が正面視にて時計回り方向に回転する。従動ギヤ部材４１の時計回り方向の回転は、ねじりコイルばね４３を巻戻す方向になる。このときには、詳しく図示はしないが、ねじりコイルばね４３は作用することなく、従動ギヤ部材４１が、直接、ピニオンギヤ部材４２を時計回り方向に回転させる。ピニオンギヤ部材４２の時計回り方向に回転より、ギヤ４２ａは前記ラックを上方に移動させる。このように、カートリッジホルダ３２つまりカートリッジ４は、下降位置から上方へ移動する。
【００３２】
図３、図４に示すように、前記カートリッジホルダ３２は、前記ラックが設けられたホルダフレーム５０と、当該ホルダフレーム５０に固定された上ホルダ５１及び下ホルダ５２とを備える。ホルダフレーム５０は、上下両面及び前面が開放された形状をなしている。図３に示すように、ホルダフレーム５０の左壁部５０ａには、上下一対の支持片５３，５４が外側へ張出すように設けられている。図４に示すように、ホルダフレーム５０の右壁部５０ｂにも、上下一対の支持片５５，５６が外側へ張出すように設けられている。各支持片５３〜５６には、夫々貫通孔５３ａ〜５６ａが形成されている。
【００３３】
左側の支持片５３，５４の貫通孔５３ａ，５４ａに、前記キャリッジ５の軸３５が挿通され、右側の支持片５５，５６の貫通孔５５ａ，５６ａに、キャリッジ５の軸３６が挿通される。こうして、ホルダフレーム５０は、キャリッジ５の軸３５，３６に沿って上下動可能に支持される。尚、キャリッジ５には、ホルダフレーム５０の支持片５３〜５６や軸３５，３６を覆うカバー部材５７（図１、図２参照）が設けられる。カバー部材５７の中央部には、上ホルダ５１及び下ホルダ５２とホルダフレーム５０の内壁部を露出させる開口が形成されている。
【００３４】
上ホルダ５１及び下ホルダ５２は、何れもカートリッジ４が挿通されるようにして装着されるものであり、ホルダフレーム５０に収まる枠状をなしている。詳しい図示は省略するが、上下のホルダ５１，５２における内径の寸法は、装着されるカートリッジ４の外周と嵌合するように設定されている。このうち、下ホルダ５２は、カートリッジ４のテーパ部７０ｂと当接するテーパ部５２ａ（図４参照）を有し、カートリッジ４に対して下方への移動を阻止するように構成されている。
【００３５】
前記ホルダフレーム５０には、カートリッジ４の押圧手段としてレバー部材６０が設けられている。図３、図４に示すように、レバー部材６０は、左右一対のアーム部６１ａ，６１ｂと、これらアーム部６１ａ，６１ｂの先端側を繋ぐように設けられた操作部６２とを有する。アーム部６１ａ，６１ｂは板状をなしており、カートリッジ４の両側部を挟むように配置されている。また、レバー部材６０の基端部には、アーム部６１ａ，６１ｂの外面側に位置させて、小円柱状の枢支軸６３ａ，６３ｂが夫々設けられている。これら枢支軸６３ａ，６３ｂは、ホルダフレーム５０の壁部５０ａ，５０ｂに形成された円形孔６４ａ，６４ｂに挿通されている。これにより、レバー部材６０は、枢支軸６３ａ，６３ｂを揺動中心として、図４に２点鎖線で示す開放位置と、実線で示す固定位置との間で切換え可能に揺動する。
【００３６】
また、アーム部６１ａ，６１ｂの内面側には、枢支軸６３ａ，６３ｂ寄りの部位に小円柱状の係合部６５ａ，６５ｂが設けられている。係合部６５ａ，６５ｂは、レバー部材６０の固定位置で、後述するカートリッジ４のキャップ部７２上端に上側から係合するように配置されている。この係合部６５ａ，６５ｂとキャップ部７２の係合により、カートリッジ４は、下ホルダ５２にてテーパ部５２ａに当接した状態で固定される（図４参照）。他方、レバー部材６０は、固定位置から開放位置側へ揺動させることに伴い、係合部６５ａ，６５ｂがキャップ部７２から離間してその固定状態を開放する。こうして、レバー部材６０は、係合部６５ａ，６５ｂでカートリッジ４を押圧することにより固定解除可能に固定する。
【００３７】
次に、上記カートリッジホルダ３２に着脱されるカートリッジ４について、図５も参照しながら説明する。
カートリッジ４は、カッタＣと、このカッタＣのカッタ軸Ｃ２を収容する外郭ケース７０とを備える。カッタＣは、基部としての丸棒状をなすカッタ軸Ｃ２と、先端部（下端部）の刃部とを一体に形成してなる。詳しい図示は省略するが、カッタＣの刃部は、対象物Ｓに対して傾斜した略三角形状をなしている。
外郭ケース７０は、ケース本体７１と、この本体７１の一端部及び他端部に設けられたキャップ部７２及び摘み部７３とを備えている。ケース本体７１は、上下方向に延びる円筒状をなしている。ケース本体７１における左右の側部には、その上下方向の中間部に位置させて、レバー部材６０の係合部６５ａ，６５ｂとの接触を避けるため、逃げ部７１ａ，７１ｂが設けられている。図示は省略するが、前記ケース本体７１の内部には、カッタ軸Ｃ２をその中心軸線７０ｃの回りに回動可能に支持する軸受が設けられている。
【００３８】
前記キャップ部７２は、ケース本体７１に嵌合する径大部７４と径小部７５とからなり、段付きの有底円筒容器状をなしている。径大部７４の下部には、カートリッジホルダ３２のテーパ部５２ａに当接する円錐台形状のテーパ部７０ｂが、全周にわたって形成されている。径大部７４のテーパ部７０ｂは、カートリッジホルダ３２のテーパ部５２ａと同じ傾斜角に設定されると共に、カッタ軸Ｃ２の中心軸線７０ｃと同心状をなしている。径大部７４の上端つまりキャップ部７２の周縁端は、レバー部材６０の係合部６５ａ，６５ｂで押圧される。キャップ部７２の下面部７０ａは平坦に形成されており、カッタＣの刃先Ｃ１を挿通させる孔（図示略）を有する。
【００３９】
前記摘み部７３は、ケース本体７１の上面に固定される蓋板７６と、蓋板７６の上側に設けられた摘み板７７及び後面板７８とを一体に有する。摘み板７７は、蓋板７６の左右方向の中央部に縦向きに設けられている。
また、図４、図５に示すように、摘み部７３の後面板７８には、カートリッジ４の種類を識別するための識別部として、例えば３つの溝８０Ａ〜８０Ｃの何れかが形成されている。これらの溝８０Ａ〜８０Ｃは、カートリッジ４の種類に応じて凹凸パターンを異ならせてある。即ち例えば、カートリッジ４とは別のカートリッジは、後面板における右の溝８０Ｃが省略され、左の溝８０Ａが形成される。このため、カートリッジ４と別のカートリッジは、溝８０Ａ〜８０Ｃの有無により識別することができる。従って、後面板における３つの溝８０Ａ〜８０Ｃの有無を異ならせることで、７種類のカートリッジを識別することができる。
【００４０】
キャリッジ５のカートリッジホルダ３２には、カートリッジ４の種類を識別するための検出手段として検出ユニットが設けられている。図４に示すように、検出ユニットは、例えば基板ホルダ８１に設けられた３つの接触子８２Ａ〜８２Ｃと、基板ホルダ８１の基板に実装された３つの種類検出センサ８３Ａ〜８３Ｃとを備える。
具体的には、ホルダフレーム５０の上側後部には、前記基板ホルダ８１が配設されている。３つの種類検出センサ８３Ａ〜８３Ｃは、基板ホルダ８１に、溝８０Ａ〜８０Ｃと対応するように左右に並べて設けられている。これら種類検出センサ８３Ａ〜８３Ｃは検出器としての光学センサであって、フォトインタラプタからなる。
【００４１】
３つの接触子８２Ａ〜８２Ｃは、夫々摘み部７３の後面板７８側から３つの種類検出センサ８３Ａ〜８３Ｃ側にわたって延びる板状をなす。図４に示すように、３つの接触子８２Ａ〜８２Ｃの長手方向中間部には、軸部８４が形成されている。基板ホルダ８１には、板厚方向に並べた３つの接触子８２Ａ〜８２Ｃを、夫々の軸部８４にて揺動可能に支持する軸受部（図示略）が設けられている。また、３つの接触子８２Ａ〜８２Ｃの上寄りの部位と基板ホルダ８１との間には、夫々引張りコイルバネ（図示略）が掛け渡されるように設けられている。これら引張りコイルバネによって、３つの接触子８２Ａ〜８２Ｃは、上端部が３つの種類検出センサ８３Ａ〜８３Ｃ側へ傾く方向、つまり下端部が摘み部７３の後面板７８に接触する方向へ付勢されている。
【００４２】
カートリッジ４がカートリッジホルダ３２に装着された時、接触子８２Ａ，８２Ｂは、下端部が後面板７８に接触して揺動することに伴い、上端部が種類検出センサ８３Ａ，８３Ｂから離間する（図４の２点鎖線参照）。一方、他の接触子８２Ｃは、下端部が後面板７８の溝８０Ｃ側へ、上端部が種類検出センサ８３Ｃ側へ収まるように傾いた姿勢が維持される。
【００４３】
対象物Ｓの切断に際し、後述する制御回路９１（図６参照）は、接触子８２Ａ〜８２Ｃの検出信号に基づき、カートリッジホルダ３２に装着されたカートリッジ４を、上下駆動機構３３により下降位置に移動させ、前述したカッタ圧に設定する。この場合、刃先Ｃ１が保持シート１０上の対象物Ｓを貫通して、保持シート１０に僅かに刺さっている状態となる。この状態で、前記移送機構７及びキャリッジ移動機構８により、保持シート１０とカートリッジ４（カッタＣ）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させることで、対象物Ｓに対する切断動作が実行される。尚、切断装置１では、例えば図１に示す保持シート１０における粘着層１０ｖの左角部を原点ＯとしたＸＹ座標系が設定され、そのＸＹ座標系に基づいて上記した保持シート１０（対象物Ｓ）とカッタＣとの相対移動が行われる。
【００４４】
そして、本実施形態の切断装置１は、図２に示すように対象物Ｓの画像情報を読み取る画像読取手段としてのスキャナ部６を備えている。スキャナ部６は、例えばＸ方向に並設された複数の撮像素子からなるラインセンサを有する密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor)で構成されている。スキャナ部６は、ガイドレール２２の後方に位置し、保持シート１０の幅寸法とほぼ同等の長さでＸ方向に延びて下向きに設けられている。スキャナ部６は、その下面の読取部（コンタクトガラス）が、保持シート１０に保持された対象物Ｓの上面側に近接した状態で、対象物Ｓの画像を読み取る。
具体的には、制御回路９１は、保持シート１０のＹ方向への移動により対象物Ｓがスキャナ部６の下面を通過する際に、スキャナ部６によって読み取る対象物Ｓの画像範囲が連続するように、保持シート１０の移動速度に応じた撮像間隔で撮像する撮像処理を行う。これにより、保持シート１０上の対象物Ｓのカラー画像が作成される。
【００４５】
次に、切断装置１の制御系の構成について、図６を参照しながら説明する。切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）９１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、外部メモリ９４が接続されている。
【００４６】
ＲＯＭ９２には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、ディスプレイ９ａの表示を制御する表示制御プログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ９２には、後述する切断データ作成プログラムや動作情報テーブル等が記憶されている。動作情報テーブルは、３つの種類検出センサ８３Ａ〜８３Ｃからの検出情報と動作情報とを対応付けたものである。動作情報は、カートリッジ４の種類毎に設定されたカッタ圧、及び相対移動速度（Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５の速度データ）を含む。ＲＡＭ９３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。外部メモリ９４には、複数種類の模様を切断するための切断データが記憶されている。
【００４７】
制御回路９１には、前記プラテン３上へセットされた保持シート１０の先端部を検出するシート検出センサ９６の信号や、上昇位置検出センサ４５の信号、種類検出センサ８３Ａ〜８３Ｃの信号等が入力される。また、制御回路９１には、ディスプレイ９ａが接続されると共に、各種操作スイッチ９ｂが接続されている。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見ながら、各種操作スイッチ９ｂを操作することにより、各種処理モードを選択したり、各種パラメータを設定することができる。更に、制御回路９１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３８を夫々駆動する駆動回路９７，９８，９９が接続されている。制御回路９１は、切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３８等を制御し、保持シート１０上の対象物Ｓに対する切断動作を自動で実行させる。
上記した切断装置１において、制御回路９１、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３等の記憶手段、ディスプレイ９ａ、各種操作スイッチ９ｂ等は切断データ作成装置９０を構成する。
【００４８】
さて、本実施形態では、切断データ作成プログラムの実行により、粒状の装飾部品の配列を規定するシート材を作製するための切断データを作成する。
粒状の装飾部品として、例えばガラス製或は樹脂製の模造宝石の一種であるラインストーン１００を用いる。図７（ａ）に拡大平面図で示すように、ラインストーン１００は略円形をなし、赤色、青色、緑色、ローズ、エメラルドグリーンなど種々の色がある。例えば、ラインストーン１００の表面には所謂ファセットカットが施され、ラインストーン１００の裏面には、平坦面が形成されると共にホットメルト層を有する。従って、ラインストーン１００は、例えばアイロンの熱で衣服等に接着して固定することができる。
【００４９】
前記のシート材には、切断装置１で切断する前に、ラインストーン１００の配列を表わす複数の図形が予め印刷される。ここで、切断の対象物Ｓであるシート材は、例えば樹脂シート（印刷用紙でもよい）が用いられる。以下では、切断前のシート材を対象物Ｓと称し、切断により作製されたシート材と区別する。
図８に例示するように、対象物Ｓには、１２個の円形形状をなす図形が印刷されている。同図の上段における３個の円形形状、中段の４個の円形形状、及び下段の５個の円形形状は、何れも左右方向と上下方向とに所定のピッチｐ，ｐ´で並ぶラインストーン１００の配列を表している。同図の符号Ｒｅ，Ｐｕ，Ｙｅ，Ｇｒ，Ｂｌは、各円形形状の赤色、紫色、黄色、緑色、青色を示しており、ラインストーン１００の色の種類に対応する。
【００５０】
対象物Ｓへの図形の印刷は、図１０に示すようにパーソナルコンピュータ（ＰＣ１０３と称す）とカラープリンタ１０４を用いて行うことができる。ＰＣ１０３の制御回路は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、例えば作図ソフト等が記憶された記憶部と、マウス１０３ａ、キーボード等の入力部と、ＬＣＤからなる表示部１０３ｂとが接続されている。ユーザは、マウス１０３ａ等を操作して、作図ソフトにより図形を作図する。図形は、ラインストーン１００と相似形をなす円形形状が好ましい。
また、図形は、図７（ａ）に示すように、例えばラインストーン１００の直径Ｄ１よりも所定分大きく、且つラインストーン１００の間隔が小さい方のピッチｐ以下の直径Ｄ３となるように作図する（Ｄ１＜Ｄ３≦ｐ）。ラインストーン１００の配列は、ユーザの所望するピッチｐ、使用するラインストーン１００の個数等により、任意に設定することができる。各図形の色は、ラインストーン１００の色の種類に合せて、個々の図形について指定する。ＰＣ１０３は、作図ソフトにより作成した図形について印刷データを生成する。
【００５１】
前記カラープリンタ１０４は、ＰＣ１０３の出力装置として、当該ＰＣ１０３とケーブル１０４ａを介して接続されている。カラープリンタ１０４では、ＰＣ１０３側で生成した印刷データが送信されることにより、前記対象物Ｓに対するカラー印刷を行う。対象物Ｓに予め図形を印刷する手段は、ＰＣ１０３やカラープリンタ１０４に限らず、ラインストーン１００の配列と個々のラインストーン１００の色を表す図形の印刷が可能な構成であればよい。また、対象物Ｓは、ユーザにより作図した図形で印刷されたものに限らず、典型的なラインストーン１００の配列パターン（例えば直線状に図形を並べたパターン）で印刷されたものを用いてもよい。
【００５２】
前記切断データについて、対象物Ｓから上記の穴１０１を切断して前記シート材を作製する場合を例に説明する。即ち、図７（ａ）、図９に示すように、対象物Ｓからラインストーン１００が嵌り込む大きさの円形形状の穴１０１を１２個切り抜くものとする。この場合の切断データは、切断ラインデータと、区切りデータと、表示用のデータを含む。切断ラインデータは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標値のデータからなり、切断装置１のＸＹ座標系で規定されている。
【００５３】
具体的には、図７（ｂ）に示すように穴１０１の切断ラインは、その円周上の切断開始点Ａ０、頂点Ａ１、頂点Ａ２、…、切断終了点Ａｎを夫々結ぶ線分Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３、…からなる。当該切断ラインは、頂点間の距離を小さく設定することで全体として略円形をなし、切断開始点Ａ０と切断終了点Ａｎが一致する。この切断ラインデータは、切断開始点Ａ０、頂点Ａ１、頂点Ａ２、…、切断終了点Ａｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（ｎ＋１）座標データを有する。
【００５４】
切断装置１では、穴１０１を切断する場合、前記移送機構７及びキャリッジ移動機構８により、切断開始点Ａ０のＸＹ座標へカッタＣを相対的に移動させる。次いで、上下駆動機構３３によりカッタＣの刃先Ｃ１を対象物Ｓの切断開始点Ａ０に貫通させ、移送機構７及びキャリッジ移動機構８により、当該刃先Ｃ１を、頂点Ａ１、頂点Ａ２、頂点Ａ３、…、を順次直線で繋ぐようにして相対的に移動させる。こうして、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…について、順次連続して切断が行われることで、円形形状をなす穴１０１の切断ラインを切断する。
【００５５】
詳しくは後述するように、切断ラインデータは、１２個の図形に対応させて生成されるようになっており、１２個の穴１０１は、夫々の切断ラインデータに基づき切断される。また、切断ラインデータの夫々の末尾には、区切りデータが付されており、当該区切りデータに基づいて、各切断ラインの切断を終える度に、上下駆動機構３３によりカッタＣの刃先Ｃ１を対象物Ｓから離間させる。
【００５６】
本実施形態では、スキャナ部６で撮像した対象物Ｓの画像データから上記の切断データを作成するために、ラインストーン用処理モードと境界線処理モードの２つのモードがある（図１１のステップＳ４、Ｓ６参照）。ラインストーン用処理モードは、対象物Ｓの図形よりも小さいラインストーン１００用の穴１０１の切断データを生成するモードである。一方、境界線処理モードは、対象物Ｓの図形の輪郭（色柄の境界）に沿って切断ラインを生成するモードであるが、公知の手法を用いた処理の為、詳細な説明は省略する。
【００５７】
ラインストーン用処理モードにおいて、制御回路９１は、撮像した対象物Ｓの図形の位置情報に基づき、当該図形の中心位置と穴１０１の中心位置とが一致するように穴１０１の配置位置を設定する。そして、図７（ａ）に示すように、穴１０１の切断ラインについて、その直径Ｄ２が前記図形の直径Ｄ３よりも小さく、且つラインストーン１００の直径Ｄ１よりも大きくなるように（Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３）、切断データが作成される。切断データ作成プログラムには、図形の直径Ｄ３を縮小するデフォルト値が含まれ、その直径Ｄ３とデフォルト値との演算を行うことで、穴１０１の切断ラインの大きさを、図形よりも所定分小さく設定する。
【００５８】
次に、上記構成の作用について、図１１〜図１３を参照しながら説明する。ここで、図１１のフローチャートは、制御回路９１が実行する切断データ作成プログラムの処理、並びに切断処理の一連の流れを示している。以下では、切断する対象物Ｓとして、例えば前述した円形形状をなす１２個の図形が、予め赤色、紫色、黄色、緑色及び青色で印刷された樹脂シートを使用する。対象物Ｓは、保持シート１０に対して、例えば図１に示すように貼り付けるものとする。尚、図１では説明の便宜上、円形形状を誇張して示している。
【００５９】
先ずユーザは、対象物Ｓを保持した保持シート１０を、切断装置１のプラテン３上にセットする。このとき、制御回路９１は、シート検出センサ９６によって、保持シート１０が挿入されたことを検出すると、保持シート１０における粘着層１０ｖの左角部を原点Ｏとして設定する。また、ユーザは、各種操作スイッチ９ｂの操作により、ディスプレイ９ａにメニュー画面（図示略）を表示させ、そのメニュー画面における「画像スキャン→切断データの作成」を指示する。これにより、切断データ作成プログラムの処理が開始される。
【００６０】
この場合、制御回路９１は、ディスプレイ９ａに前記処理モードを選択するための処理モード選択画面（図示略）を表示する。ユーザは、各種操作スイッチ９ｂを操作し、ラインストーン用処理モード、境界線処理モードの何れかの処理モードを選択する（ステップＳ１）。このとき、制御回路９１は、保持シート１０をスキャナ部６側まで後方へ移動させ、対象物Ｓがスキャナ部６の下面を通過する際に前記の撮像処理を行う。また、制御回路９１は、撮像処理により生成されたカラー画像（図１３（ａ）参照）のデータ（画像情報）をＲＡＭ９３に記憶させる（ステップＳ２）。
【００６１】
次いで、制御回路９１は、前記ステップＳ１で選択された処理モードがラインストーン用処理モードか否かを判断し、ラインストーン用処理モードが選択されている場合には（ステップＳ３にてＹＥＳ）、ステップＳ４のラインストーン配列用の切断データ作成処理へ移行する（図１２参照）。
【００６２】
この処理モードでは、先ず前記ステップＳ２で生成したカラー画像を、図１３（ｂ）に示すグレースケール画像に変換する（ステップＳ１１）。グレースケール画像は、カラー画像における各画素のＲＧＢ値を均一にした濃淡で表される画像である。従って、グレースケール画像への変換により、演算処理量を低減させることができると共に、元のカラー画像におけるＲＧＢ値のばらつきをなくし、図形の輪郭の検出（抽出）が容易となる。また、制御回路９１は、グレースケール画像に対する平滑化処理を行い（ステップＳ１２）、グレースケール画像に含まれるノイズ除去を行う。尚、前記ステップＳ１１において、カラー画像又はグレースケール画像を所定の閾値で２値化する２値化画像を生成してもよい。この場合でも、演算処理量を低減させ、図形の輪郭の検出が容易となる。
【００６３】
そして、制御回路９１は、ハフ変換により、グレースケール画像から図形の輪郭つまり円形形状について、その中心座標と直径を検出する（ステップＳ１３）。この場合、例えばＯｐｅｎＣＶ等の画像処理ライブラリで知られているハフ変換のアルゴリズムに従って、１２個の図形の円形形状の直径と夫々の円中心位置が抽出される。これにより、図１３（ｃ）に示すように、ラインストーン１００の配列を表す各円形形状の直径Ｄ３と中心位置Ｏ１〜Ｏ１２のＸ座標及びＹ座標が、位置情報として取得される。
【００６４】
続いて、制御回路９１は、取得した位置情報と円形形状の直径Ｄ３に基づいて、切断データを作成する。このとき、制御回路９１は、各円形形状の中心位置Ｏ１〜Ｏ１２と、切断する各穴１０１の中心位置とが一致するように、各穴１０１の配置位置を設定する（ステップＳ１４）。また、図１３（ｃ）（ｄ）に示すように、穴１０１の切断ラインの直径Ｄ２は、所定のデフォルト値によって直径Ｄ３よりも所定分小さくなるように設定される。こうして、円形形状をなす図形に収まる切断ラインの座標値（第１座標データ、第２座標データ、…）が演算される。こうして、１２個の穴１０１の夫々について、中心位置Ｏ１〜Ｏ１２毎に切断ラインデータの座標値を設定すると共に、各切断ラインデータの末尾に区切りデータを付加して切断データを作成し、ＲＡＭ９３に記憶する（図１１のステップＳ５にリターン）。
【００６５】
ステップＳ５において、制御回路９１は、３つの種類検出センサ８３Ａ〜８３Ｃの検出信号に基づき、ラインストーン１００用の穴１０１の切断に係るカートリッジ４が装着されていないと判断したとき、ディスプレイ９ａにその旨を表示する。そこで、ユーザは、カートリッジ４をカートリッジホルダ３２に装着し、レバー部材６０を開放位置から固定位置へ切り換えて、カートリッジ４を固定する（図４参照）。このとき、制御回路９１は、３つの種類検出センサ８３Ａ〜８３Ｃの検出信号に基づき、係るカートリッジ４の種類を識別した場合、各種操作スイッチ９ｂの操作による「切断開始」の指示を待って、切断動作を実行する（ステップＳ５）。
【００６６】
この場合、制御回路９１は、切断データに基づきカッタＣを相対移動させることにより、対象物Ｓに対して、各図形に対応する１２個の穴１０１を形成する（図９参照）。また、この切断に際して、制御回路９１は、動作情報テーブルを照合して、カートリッジ４の種類に応じた前記カッタ圧のデータや速度データを設定する。このため、切断動作にあっては、切断データと速度データに基づきＹ軸モータ１５及びＸ軸モータ２５を駆動させることで、対象物Ｓの種類に適した切断速度で穴１０１を切断することができる。また、切断時には、カッタ圧のデータに基づき対象物Ｓに対し適したカッタ圧が作用するため、当該カッタ圧との関係で、対象物Ｓの保持シート１０からのずれを防止し、モータ１５，２５が脱調しないように制御することができる。また、カートリッジ４は、カートリッジホルダ３２においてレバー部材６０により押圧固定されるため、総じて安定した高精度な切断を行うことができ、細かい穴１０１でも確実に切り抜くことができる。
こうして、１２個の穴１０１の切断を終えると、切断データの作成及び切断動作に係る一連の処理を終了する。
【００６７】
ユーザは、上記の処理が終了した後、保持シート１０から剥がした対象物Ｓを、ラインストーン１００配列用のシート材として使用することができる。図９に示すように、シート材において、予め印刷したラインストーン１００の配列を表す赤色Ｒｅ、紫色Ｐｕ、黄色Ｙｅ、緑色Ｇｒ、青色Ｂｌの図形が穴１０１を囲う環状をなす。このため、シート材において図形の色Ｒｅ〜Ｂｌによりラインストーン１００全体の配色イメージを表すことができると共に、ラインストーン１００を、該当する穴１０１に色を間違うことなく簡単に嵌め込むことができる。シート材の穴１０１で位置決めされたラインストーン１００は、例えば図示しないアイロンを用いて、衣服に接着される。
【００６８】
尚、前記ステップＳ１で、境界線処理モードが選択された場合（ステップＳ３にてＮＯ）、ステップＳ６で、図形の境界線を切断する切断データ作成処理が実行される。この場合、スキャナ部６で撮像した対象物Ｓの図形の輪郭と一致する切断ラインの切断データが作成されるため、ステップＳ５では、予め印刷された図形を輪郭に沿って切り抜く切断処理が実行される。
【００６９】
以上のように、前記ステップＳ１３の実行に係る制御回路９１及びスキャナ部６は位置情報取得手段に相当し、制御回路９１は、予め上記の各図形が印刷された対象物Ｓについて、それら各図形の位置情報を取得する位置情報取得ルーチンを実行する。また、制御回路９１は、前記ステップＳ１３において、円形形状の直径Ｄ３と中心位置Ｏ１〜Ｏ１２を抽出する第２抽出手段に相当し、その中心位置Ｏ１〜Ｏ１２と穴１０１の中心位置とが一致するように穴１０１の配置位置を設定する。このステップＳ１３において、各図形に穴１０１の一部を重ねるように割り当て又は各図形に穴１０１を近接させるように割り当てるようにして穴１０１の配置位置を設定してもよい。この場合でも、各図形と穴１０１と対応させた切断データを作成することができる。
【００７０】
このように、本実施形態の制御回路９１は、配置手段及び切断データ作成手段に相当し、位置情報取得ルーチンで取得された位置情報に基づき、各図形に穴１０１の少なくとも一部を重ねるように割り当て又は各図形に穴１０１を近接させるように割り当てて、シート材に対する複数の穴１０１の配置位置を設定する配置ルーチンと、この配置手段により設定された配置位置をシート材における切断位置として複数の穴１０１を切断する切断データを作成する切断データ作成ルーチンとを実行する（ステップＳ１３、Ｓ１４参照）。
【００７１】
これによれば、予め印刷されたシート材の複数の図形に対して、切断する穴１０１の少なくとも一部を重ねるように割り当て又は当該穴１０１を近接させるように割り当てた切断データが作成される。従って、切断装置１において、切断データに基づき複数の図形の夫々に対応する穴１０１をシート材に形成することができる。このため、各図形により、シート材において個々の穴１０１に配置するラインストーン１００の色の特定が可能となり、色が異なる複数種類のラインストーン１００を簡単且つ正確に配置することができる。
【００７２】
前記位置情報取得手段は、シート材の画像情報を読み取る画像読取手段を備えて構成されている。これによれば、画像読取手段により読み取った画像情報に基づいて、各図形の位置情報を取得することができ、穴１０１の配置位置をより正確に設定することが可能となる。
【００７３】
前記図形は、ラインストーン１００よりも所定分大きい寸法形状をなし、制御回路９１は第１抽出手段として、図形の輪郭を抽出し（ステップＳ１３）、その抽出した輪郭に基づいて、輪郭の内側に穴１０１のシート材に対する配置位置を設定する。これによれば、個々の穴１０１に対する図形の対応が分かり易くなり、色の異なる複数のラインストーン１００を、各穴１０１に、より正確に配置することができる。また、ラインストーン１００を配置する前のシート材において、全体の配色イメージを図形の色Ｒｅ〜Ｂｌで、より正確に表すことができる。
【００７４】
前記図形は、ラインストーン１００の直径Ｄ２よりも所定分大きい直径Ｄ３の円形形状をなし、制御回路９１は、前記第２抽出手段で抽出された円形の中心位置Ｏ１〜Ｏ１２と穴１０１の中心位置とが一致するように穴１０１のシート材（対象物Ｓ）に対する配置位置を設定する。これによれば、シート材において、ラインストーン１００の色Ｒｅ〜Ｂｌを表す図形が穴１０１を囲う環状をなす。従って、各図形について、個々の穴１０１に配置するラインストーン１００の色を明確に表すことができ、且つ見映の良いものとすることができる。
【００７５】
前記図形は、ラインストーン１００の直径Ｄ２よりも所定分大きい直径Ｄ３の円形形状をなし、制御回路９１は第３抽出手段として、画像読取手段で読み取られた画像をグレースケール画像に変換し又は読み取られた画像を２値化し（ステップＳ１１）、そのグレースケール画像又は２値化した画像からハフ変換により円形の直径と中心位置Ｏ１〜Ｏ１２を抽出し（ステップＳ１３）、それら抽出された円形の中心位置Ｏ１〜Ｏ１２と穴１０１の中心位置とが一致するように穴１０１のシート材に対する配置位置を設定する。これによれば、グレースケール画像又は２値化した画像に基づき円形の直径と中心位置Ｏ１〜Ｏ１２を抽出するため、演算処理量を低減させることができると共に、円形の直径と中心位置Ｏ１〜Ｏ１２の検出が容易となる。また、各図形について、個々の穴１０１に配置するラインストーン１００の色を明確に表すことができる等、第２抽出手段と同様の効果を奏する。
【００７６】
＜その他の実施形態＞
図１４は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図１４に示すパーソナルコンピュータ（ＰＣ１１０と称す）は、上記した切断データを作成する切断データ作成装置として構成されている。即ち、ＰＣ１１０の制御回路１１１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＥＥＰＲＯＭ１１４が接続されている。ＰＣ１１０には、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うためのキーボードやマウス等からなる入力部１１５が接続されると共に、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示部（例えばＬＣＤ）１１６が設けられている。また、ＰＣ１１０には、画像読取手段としてのスキャナ部１１９が接続されており、対象物Ｓの画像情報がＰＣ１１０によって取得される。これらＰＣ１１０及びスキャナ部１１９は、位置情報取得手段に相当する。
【００７７】
ＰＣ１１０は、切断装置１に対して有線接続又は無線接続するための通信部１１７を備えている。通信部１１７は、例えばケーブル１１７ａを介して切断装置１の通信部１１８に接続されている。これにより、ＰＣ１１０と切断装置１との間で、切断データを含むデータの送受信が可能である。制御回路（制御手段）１１１は、ＰＣ１１０全体の制御を司り、前記切断データ作成プログラム等を実行する。ＲＯＭ１１２には、切断データ作成プログラムや、動作情報テーブル等が記憶されている。ＲＡＭ１１３は、スキャナ部１１９で読み取った画像情報や、切断データの他、各種処理に必要なデータやプログラムを一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１１４には、各種の切断データ等が記憶されている。
【００７８】
そして、制御回路１１１は、切断データ作成プログラムの処理つまり図１１のステップＳ４，Ｓ６の実行が可能に構成されている。これにより、第１実施形態と同様にシート材の各図形の位置情報に基づいて、各図形に穴１０１の少なくとも一部を重ねるように割り当て又は各図形に穴１０１を近接させるように割り当てて、対象物Ｓに対する複数の穴１０１の配置位置を設定した切断データを作成する。
【００７９】
以上のように、制御回路１１１は、第１実施形態の制御回路９１と同様、位置情報取得手段、配置手段、切断データ作成手段、並びに第１抽出手段、第２抽出手段、第３抽出手段として構成されている。従って、ＰＣ１１０において、切断データに基づき複数の図形の夫々に対応する穴１０１を対象物Ｓに形成する切断データを作成することができ、第１実施形態の切断データ作成装置９０と同様の効果を奏する。よって、作成した切断データを切断装置１のコンピュータにより読み込んで前記ステップＳ５の切断処理を実行させることにより、ラインストーン１００の配列を規定する前記のシート材を作製することができる。
【００８０】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明はラインストーン１００に限らず、粒状をなす各種の装飾部品の配列を規定するシート材について、切断データを作成することができる。装飾部品の種類は、色以外に例えば大きさ、形状等を異ならせてもよい。
また、本発明は、上記したカッティングプロッタとしての切断装置１に限らず、切断手段を備えた各種の装置に適用できるものである。前記ＰＣ１１０に第１実施形態のカラープリンタ１０４を接続し、対象物Ｓに対するカラー印刷により、ラインストーン１００の配列と個々のラインストーン１００の色を表す図形を印刷してもよい。図形は、上記した円形形状に限らず、多角形状等、種々の形状で表わすようにしてもよい。前記画像読取手段は、スキャナ部６，１１８に限らず、カラー画像が撮像可能な他の画像読取手段で構成してもよいし、白黒画像が撮像可能な画像読取手段を用いて構成してもよい。
【００８１】
切断装置１やＰＣ１１０における記憶手段に記憶した切断データ作成プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、種々のデータ処理装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【符号の説明】
【００８２】
Ｓ    対象物（シート材）
１    切断装置
６    画像読取手段（位置情報取得手段）
９０  切断データ作成装置
９１  制御手段（位置情報取得手段、配置手段、切断データ作成手段、第１抽出手段、第２抽出手段、第３抽出手段）
１００  装飾部品
１０１  穴
１１０  切断データ作成装置
１１１  制御手段
１１９  画像読取手段（位置情報取得手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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