(57)【要約】【課題】  磁気検出センサが過敏側に故障した場合にアンロック状態の誤判定を防止すること。【解決手段】  電動ステアリングロック装置において、ステアリングシャフトの回転を抑制するロック位置と、ステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置との間で移動可能なロック部材と、ロック部材に設けられる第１磁石と、ロック部材がアンロック位置にあるときの第１磁石に対向する位置に設けられる磁気検出センサと、ロック部材に設けられる第２磁石であって、ロック部材がロック位置及びアンロック位置にあるとき、磁気検出センサに対向せず、ロック部材がロック位置とアンロック位置との間に位置するとき、磁気検出センサに対向する第２磁石とを備える。【選択図】図５
2014031029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ステアリングロック装置において、
ステアリングシャフトの回転を抑制するロック位置と、ステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置との間で移動可能なロック部材と、
前記ロック部材に設けられる第１磁石と、
前記ロック部材が前記アンロック位置にあるときの前記第１磁石に対向する位置に設けられる磁気検出センサと、
前記ロック部材に設けられる第２磁石であって、前記ロック部材が前記ロック位置及び前記アンロック位置にあるとき、前記磁気検出センサに対向せず、前記ロック部材が前記ロック位置と前記アンロック位置との間に位置するとき、前記磁気検出センサに対向する第２磁石とを備えることを特徴とする、電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記第１磁石及び前記第２磁石は、前記ロック部材が前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するときに、正常状態の前記磁気検出センサの出力信号をオフ状態からオン、オフ、オンと変化させる、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記磁気検出センサに接続される制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記磁気検出センサの出力信号がオフ状態からオン、オフ、オンと変化した場合に、エンジン始動を実行又は許可する、請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記磁気検出センサの出力信号がオフ状態からオン、オフ、オンのパターンで変化しない場合、エンジン始動を抑制する、請求項３に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロック部材のアンロック位置での誤検知を防ぐために、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、ロック部材がアンロック位置に移動したときにオン状態からオフ状態に切り替わる第１の磁気検出センサと、オフ状態からオン状態に切り替わる第２の磁気検出センサとを備える電動ステアリングロック装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような上記の特許文献１に記載の構成によれば、第１及び第２の磁気検出センサの双方がオンするような強電磁場が発生した場合に、第１の磁気検出センサがオフとならないことでロック部材のアンロック位置での誤検知を防ぐことが可能となりうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-025269号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の構成では、アンロック状態の誤判定（誤検知）を防ぐために、磁気検出センサが２つ必要となる。また、第２の磁気検出センサが故障により微小な磁力にも反応してしまう（磁気検出センサが過敏側に故障した）場合には、アンロック状態に変化する前に、第２の磁気検出センサがオフ状態からオン状態に切り替わり、誤判定が起こりうるという問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、磁気検出センサが過敏側に故障した場合にアンロック状態の誤判定を防止することが可能な電動ステアリングロック装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、電動ステアリングロック装置において、
ステアリングシャフトの回転を抑制するロック位置と、ステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置との間で移動可能なロック部材と、
前記ロック部材に設けられる第１磁石と、
前記ロック部材が前記アンロック位置にあるときの前記第１磁石に対向する位置に設けられる磁気検出センサと、
前記ロック部材に設けられる第２磁石であって、前記ロック部材が前記ロック位置及び前記アンロック位置にあるとき、前記磁気検出センサに対向せず、前記ロック部材が前記ロック位置と前記アンロック位置との間に位置するとき、前記磁気検出センサに対向する第２磁石とを備えることを特徴とする、電動ステアリングロック装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、磁気検出センサが過敏側に故障した場合にアンロック状態の誤判定を防止することが可能な電動ステアリングロック装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施例による電動ステアリングロック装置１の要部断面を示す図（ロック状態）である。
【図２】一実施例による電動ステアリングロック装置１の要部断面を示す図（アンロック状態）である。
【図３】モータ１０とシャフト部１５との関係の一例を示す図である。
【図４】基板２８上のホール素子３１，３２の配置態様の一例を示す図である。
【図５】第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂの配置態様の好ましい実施例の説明図である。
【図６】ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって移動する際のホール素子３２の出力パターンの一例を示す図である。
【図７】ステアリングロックＥＣＵ３０により実行される主要処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１及び図２は、一実施例による電動ステアリングロック装置１の要部断面を示す図であり、図１は、ロック状態を示し、図２は、アンロック状態を示す。図３は、モータ１０とシャフト部１５との関係の一例を示す図である。図４は、基板２８上のホール素子３１，３２の配置態様の一例を示す図である。
【００１１】
電動ステアリングロック装置１は、モータ１０を用いてステアリング装置をロック／アンロックする装置である。具体的には、電動ステアリングロック装置１は、ステアリングシャフト２の回転を抑制するロック位置と、ステアリングシャフト２の回転を許容するアンロック位置との間で、モータ１０の駆動力によりロックバー１１を移動させることで、ステアリング装置のロック状態（図１）及びアンロック状態（図２）を選択的に実現する。電動ステアリングロック装置１は、例えばコラムチューブ５（全体は図示せず）に実装されてもよい。
【００１２】
モータ１０は、例えばＤＣモータであってよい。モータ１０の回転軸１０ａには、図３に示すように、ウォームギア１４を介して略円柱状のシャフト部１５が連結されている。シャフト部１５は、回動可能な状態で回転軸１０ａと直交する向きに連結される。具体的には、モータ１０の回転軸１０ａの先端には、ウォーム１４ａが取り付けられるとともに、シャフト部１５の基端には、膨出部１５ａを設けられ、膨出部１５ａにウォームホイール（ヘリカルギア）１４ｂが取り付けられ、これらギアを噛み合わせることによりモータ１０とシャフト部１５とが連結される。ウォームギア１４は、モータ１０の回転を減速させてシャフト部１５に伝達する。
【００１３】
シャフト部１５には、図１及び図２に示すように、ロックバー１１を支持するロックストッパ１６が、シャフト部１５の軸方向に沿って移動可能な状態で取り付けられている。ロックストッパ１６は、例えば亜鉛ダイカストなどの非金属部品で製造されてよい。ロックストッパ１６は、ケース本体７（全体は図示せず）にスライド可能で且つ回転不能に支持されている。ロックストッパ１６には、シャフト部１５を通す貫通孔１９が貫設されている。図３に示すように、シャフト部１５の中間位置にある大径部１５ｂの外周面には、その一体に雄ねじ部２０が形成されている。また、貫通孔１９の内周面全域には、シャフト部１５の雄ねじ部２０と螺合する雌ねじ部２１が形成されている。
【００１４】
ロックバー１１は、ロックバー１１は、例えば鉄やアルミニウム等を材質とする金属製であって、ステアリングシャフト２の凹部１２ａ内に嵌入する断面四角柱状の係止突１１ａと、その係止突１１ａを基端側で支持する四角枠形状の係止枠１１ｂとを有する。ロックバー１１は、ロックストッパ１６の背面に凹設した係止凹部１６ｃに係止することによってロックストッパ１６に組み付けられている。ロックバー１１は、ロック状態では、図１に示すように、穴２２，２３を通じてステアリングシャフト２側に突出する。
【００１５】
ロックストッパ１６とロックバー１１との間には、例えば金属製のコイルスプリング等から成る付勢ばね２４が介装されている。付勢ばね２４は、ロックバー１１をステアリングシャフト２側に付勢することにより、ステアリングシャフト２の各々の凹部１２ａの間にある凸部１２ｂにロックバー１１が乗り上げることを防いで凹部１２ａへ確実に係止するように働く。付勢ばね２４は、ロックストッパ１６に形成された収納穴２５に一端が収納されつつ、ロックバー１１の段差面１１ｃに他端が当接する。尚、ロックバー１１は、付勢ばね２４によってステアリングシャフト２側に付勢されているが、係止枠１１ｂがロックストッパ１６の背面に当接することにより、それ以上のスライド移動が規制されている。
【００１６】
ロックストッパ１６には、ロックバー１１の位置を検出する際に用いる第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂが設けられる。第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂは、図１及び図２に示すように、ロックストッパ１６における基板２８に対向する側で露出するように設けられる。第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂは、永久磁石であり、例えば焼結磁石等から構成されてもよい。第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂは、任意の態様でロックストッパ１６に保持されてよく、例えば自身の磁力でロックバー１１に吸着される態様で保持されてもよいし、保持具等を用いて保持されてもよい。第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂは、同一の構成であってもよいし、別の構成であってもよい。また、第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂは、基板２８に対して（基板２８の面直方向で）同一距離だけ離間して配置されてもよいし、それぞれ異なる距離だけ離間して配置されてもよい。尚、第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂの配置態様の好ましい実施例については、後述する。
【００１７】
モータ１０の作動時、モータ１０の回転がウォームギア１４を介してシャフト部１５に伝達され、シャフト部１５が回転する。ここで、シャフト部１５は、その雄ねじ部２０がロックストッパ１６の雌ねじ部２１に螺合されつつ、ロックストッパ１６は、ケース本体７にスライド可能で且つ回転不能に支持されている。従って、シャフト部１５が回転した時には、シャフト部１５の回転運動がロックストッパ１６の直線運動に変換され、ロックストッパ１６がシャフト部１５の軸方向に沿ってスライド移動する。このようにして、ロックストッパ１６はモータ１０により軸方向に沿ってスライド移動される。この際、ロックバー１１はロックストッパ１６に組み付けられていることから、ロックバー１１がロックストッパ１６とともに直線移動する。そして、ロックバー１１がステアリングシャフト２側にスライド移動してステアリングシャフト２の凹部１２ａに嵌り込むと、図１に示すようなロック状態となる。一方、モータ１０が逆に回転して図２に示すようにロックバー１１が凹部１２ａから抜け出ると、アンロック状態となる。
【００１８】
ロックストッパ１６と対向する位置には、電動ステアリングロック装置１の各種電子部品が実装された基板２８が設けられている。基板２８は、底面が開口した内部ケース２９で電子部品実装面を覆った状態でケース本体７に収納されている。内部ケース２９の上壁には、ロックストッパ１６（ロックバー１１）の移動方向に沿って案内凹部２９ａが形成されている。案内凹部２９ａは、ロックストッパ１６における第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂを保持する部位のスライド移動のための空間を形成する。
【００１９】
基板２８には、モータ１０を駆動制御するステアリングロックＥＣＵ３０が実装されている。また、基板２８において第１磁石２７ａと対向する位置には、第１磁石２７ａが発生する磁界強度を検出する一対の磁気センサ（例えば、ホール素子３１，３２）が実装されている。ホール素子３１，３２は、ロックバー１１がロック位置に到達した際において第１磁石２７ａと向き合う位置に一方が配置され、ロックバー１１がアンロック位置に位置した際において第１磁石２７ａと向き合う位置に他方が配置されている。ホール素子３１，３２は、検出する磁界強度に応じた電気信号をステアリングロックＥＣＵ３０に出力する。ステアリングロックＥＣＵ３０は、ホール素子３１，３２からの電気信号に基づいて、ロックバー１１の位置（例えばロック位置又はアンロック位置）を判断する。尚、ホール素子３１，３２は、検出する磁界強度に応じた電気信号としてオン／オフ信号を出力するものであってよい。即ち、ホール素子３１，３２は、検出する磁界強度が所定閾値を越えた場合に出力信号がオンになるものであってよい。
【００２０】
尚、ロック位置とは、ロックバー１１の移動ストロークのロック側の端部位置に対応し、アンロック位置とは、ロックバー１１の移動ストロークのアンロック側の端部位置に対応する。従って、ロック状態は、ロックバー１１がロック位置にあるときのみならず、ロック位置の手前に位置するときも実現されうる。同様に、アンロック状態は、ロックバー１１がアンロック位置にあるときのみならず、アンロック位置の手前に位置するときも実現されうる。
【００２１】
図５は、第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂの配置態様の好ましい実施例の説明図であり、（Ａ）は、ロックバー１１がロック位置にあるときのロック状態を示し、（Ｂ）は、ロック状態からアンロック状態に移動する途中の第１の状態（第１移動状態）を示し、（Ｃ）は、ロック状態からアンロック状態に移動する途中の第２の状態（第１移動状態よりも移動が進んだ第２移動状態）を示し、（Ｄ）は、ロックバー１１がアンロック位置にあるときのアンロック状態を示す。第１移動状態及び第２移動状態は、ロック状態及びアンロック状態のいずれにも属さない。尚、図５は、第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂの配置態様の説明に主に必要な構成要素だけを非常に概略化して示している。例えば、ロックバー１１は、基本的にはロックストッパ１６と共に移動するので、ロックストッパ１６と一体的な部材として図示されている。
【００２２】
上述の如く、第１磁石２７ａは、図５（Ｄ）に示すように、ロックバー１１がアンロック位置にあるときのホール素子３２（アンロック状態検出用のホール素子３２）に対向する位置に設けられる。尚、この位置の第１磁石２７ａは、図５（Ａ）に示すように、ロックバー１１がロック位置にあるときのホール素子３１（ロック状態検出用のホール素子３１）に対向する。
【００２３】
第２磁石２７ｂは、図５に示すように、ロックバー１１がロック位置にあるとき及びアンロック位置にあるとき、ホール素子３２（アンロック状態検出用のホール素子３２）に対向しないが、ロックバー１１がロック位置とアンロック位置との間に位置するとき、ホール素子３２に対向する位置に設けられる。
【００２４】
より具体的には、各状態で説明するに、ロックバー１１がロック位置にあるときのロック状態では、第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂは、共にホール素子３２に対向しない位置にあり、従って、ホール素子３２の出力は、ホール素子３２が正常状態である場合（即ち、以下で説明する過敏側に故障していない場合）、オフとなる。尚、ロックバー１１がロック位置にあるときのロック状態では、第１磁石２７ａは、ホール素子３１（ロック状態検出用のホール素子３１）に対向する位置にあり、従って、ホール素子３１の出力はオンである（これにより、ロック状態を検知することができる）。
【００２５】
第１移動状態では、ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって所定量Ｌ１だけ移動されており、それに伴い、第２磁石２７ｂは、ホール素子３２に対向する位置に来ている。従って、ホール素子３２の出力は、第２磁石２７ｂからの磁界に反応してオンに変化する。尚、この第１移動状態では、第１磁石２７ａは、ホール素子３１に対向する位置から移動するので、ホール素子３１の出力はオフとなる。
【００２６】
第２移動状態では、ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって所定量Ｌ２（＞Ｌ１）だけ移動されており、それに伴い、第２磁石２７ｂは、ホール素子３２に対向する位置を通り過ぎて、ホール素子３２に対向しなくなる。また、第１磁石２７ａは、ホール素子３２に対向する位置にはまだ到達しておらず、ホール素子３２に対向しない。従って、第２移動状態では、ホール素子３２の出力は、ホール素子３２が正常状態である場合（即ち、以下で説明する過敏側に故障していない場合）、第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂの双方からの磁界に反応することがなく、オフとなる。
【００２７】
ロックバー１１がアンロック位置にあるときのアンロック状態では、ロックバー１１がロック位置からアンロック位置までの所定量Ｌ３（＞Ｌ２）だけ移動されており、それに伴い、第２磁石２７ｂは、ホール素子３２に対向する位置から更に遠ざかり、ホール素子３２に対向しないままである。他方、第１磁石２７ａは、ホール素子３２に対向する位置に至る（ホール素子３２に対向する位置に来ている）。従って、ロックバー１１がアンロック位置にあるときのアンロック状態では、ホール素子３２の出力は、第１磁石２７ａからの磁界に反応してオンとなる。
【００２８】
図６は、図５に示す構成においてロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって移動する際のロックバー１１の移動量（ロック位置のとき０とする）とホール素子３２の出力（オン／オフ）の関係の一例を示す図である。尚、ここでは、ホール素子３２が正常状態である場合（即ち、以下で説明する過敏側に故障していない場合）を前提としている。
【００２９】
ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって移動する際、ホール素子３２の出力は、上述の如く、図６に示すように、オフ状態からオン、オフ、オンと変化する。尚、図６に示す例では、所定量Ｌ１は、ホール素子３２の出力がオフからオンになる境界位置に対応するが、ホール素子３２の出力がオフからオンになった後のオン状態の区間の中央位置に対応してもよい。Ｌ２についても同様であり、所定量Ｌ２は、ホール素子３２の出力がオンからオフになる境界位置に対応するが、オフ状態となる区間の中央位置に対応してもよい。また、図６に示す例では、Ｌ３'は、ホール素子３２の出力がオフからオンになる境界位置に対応するが、アンロック位置（所定量Ｌ３）は、この境界位置よりも奥側に存在してもよい（即ち、Ｌ３'に対応する境界位置は、Ｌ３に対応するアンロック位置よりも手前に位置してよい）。これらは、ホール素子３２の感度や組付け精度等に依存して製品毎に異なりうるので、厳密な意味を持たない。要するにオン／オフのタイミングは不問であり、正常状態と看做せるホール素子３２の出力が、ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって移動する際に、オフ状態からオン、オフ、オンと変化すればよい。
【００３０】
尚、図５に示す例では、図５（Ａ）及び図５（Ｃ）に示すように、第２移動状態におけるホール素子３２に対する第１磁石２７ａの位置は、ロックバー１１がロック位置にあるときのホール素子３２に対する第２磁石２７ｂの位置と一致する。即ち、第１磁石２７ａと第２磁石２７ｂは、ロックバー１１上で所定量Ｌ２だけ離間している。かかる構成では、第２移動状態において、図５（Ｃ）に示すように、第１磁石２７ａは、ホール素子３２に対してΔＤ１だけ離間し、第２磁石２７ｂは、ホール素子３２に対してΔＤ２だけ離間している。この場合、ΔＤ１及びΔＤ２は、第１磁石２７ａと第２磁石２７ｂからの磁界に起因して正常なホール素子３２がオンしないような距離であれば任意である。尚、ΔＤ１は、ΔＤ２と略同一であってもよい（即ち、ΔＤ１≒ΔＤ２≒Ｌ２／２）。
【００３１】
図７は、ステアリングロックＥＣＵ３０により実行される主要処理の一例を示すフローチャートである。尚、図７に示す処理は、ステアリングロックＥＣＵ３０以外の他の制御装置（複数も可）により実現されてもよいし、ステアリングロックＥＣＵ３０と他の制御装置とにより協動して実現されてもよい。図７に示す処理は、イグニッションオフ状態で、エンジンスタートスイッチが操作された場合（例えば、シフトレバーがパーキング位置にある状態でブレーキペダルが踏み込まれつつスタートスイッチが押された場合）に、起動されてよい。
【００３２】
ステップ７００では、ホール素子３２（アンロック状態検出用のホール素子３２）がオフ状態であるか否かが判定される。駐車状態ではロックバー１１がロック位置にあるので、ホール素子３２が正常である場合は、ホール素子３２の出力がオフとなる。ホール素子３２がオフ状態である場合は、ステップ７０２に進み、ホール素子３２がオン状態である場合は、ホール素子３２が過敏側に故障していると判断して、ステップ７０８に進む。
【００３３】
ステップ７０２では、ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって移動するようにモータ１０が駆動される。
【００３４】
ステップ７０４では、上記ステップ７０２のモータ１０の駆動中（即ちロックバー１１の移動中）のホール素子３２の出力パターンが取得される。上述の如く、ホール素子３２が正常である場合は、取得される出力パターンは、オフ状態からオン、オフ、オンと変化するパターンである。
【００３５】
ステップ７０６では、上記ステップ７０４で取得された出力パターンが、オフ状態からオン、オフ、オンと変化するパターンであるか否かが判定される。上記ステップ７０４で取得された出力パターンが、オフ状態からオン、オフ、オンと変化するパターンである場合は、正常なホール素子３２によりアンロック状態（アンロック動作完了）が検知されたと判断して、ステップ７１０に進む。他方、出力パターンが、オフ状態からオン、オフ、オンと変化するパターンでない場合（例えばオフ状態からオンとなった後、オン状態が維持されるパターン）、ホール素子３２が故障していると判断して、ステップ７０８に進む。
【００３６】
ステップ７０８では、エンジン始動を抑制する処理が実行される。例えば、スタータモータを駆動制御する制御装置に対して、スタータモータ（図示せず）の駆動禁止信号を送信してもよい。また、スタータモータの駆動禁止に加えて、ステアリング装置のロック解除ができなかった旨の警報（メッセージ等）が出力されてもよい。この場合、ユーザは、なぜエンジン始動ができないのかを理解することができる。尚、図７に示す処理自体が、スタータモータを駆動制御する制御装置により実行される場合は、当該制御装置がスタータモータの駆動を実行しないようにすればよい。
【００３７】
ステップ７１０では、エンジン始動を許可する処理が実行される。例えば、スタータモータを駆動制御する制御装置に対して、スタータモータ（図示せず）の駆動許可信号を送信してもよい。尚、図７に示す処理自体が、スタータモータを駆動制御する制御装置により実行される場合は、当該制御装置がスタータモータを駆動する処理を開始すればよい。
【００３８】
このように図７に示す処理によれば、ホール素子３２の出力パターンがオフ状態からオン、オフ、オンと変化するパターンである場合に、ホール素子３２が正常であると判断して、エンジン始動を許可する。他方、ホール素子３２の出力パターンがオフ状態からオン、オフ、オンと変化するパターンでない場合は、ホール素子３２が故障していると判断して、エンジン始動を抑制する。
【００３９】
尚、図７に示す処理は、ホール素子３２の出力パターンがオフ状態からオン、オフ、オンと変化するパターンであることを条件として、エンジン始動を許可しているが、他の条件（例えばホール素子３１の出力がオフであること）が付加されてもよい。
【００４０】
また、図７に示す処理では、上記ステップ７００でホール素子３２の初期の出力状態がオフであることを確認しているが、上記ステップ７００の処理を省略し、その代わりに、上記ステップ７０６で、ホール素子３２の初期の出力状態を加味した判定を行ってもよい。即ち、上記ステップ７０６の判定処理が上記ステップ７００の判定処理を実質的に含んでもよい。
【００４１】
ところで、ホール素子３２が過敏側に故障すると、ホール素子３２は、僅かな磁界（設計意図のオンすべき磁界強度よりも有意に小さい磁界強度）にも反応してオン出力してしまう場合がある。例えば、ホール素子３２は、図５に示した第１移動状態や第２移動状態において、第１磁石２７ａからの磁界に反応してオン出力してしまう場合がある。この場合、第２磁石２７ｂを備えていない比較構成（即ち、ホール素子３２がオンしたときにアンロック状態であると判定する比較構成）では、図５に示した第１移動状態や第２移動状態において、アンロック状態であると判定してしまう虞がある（即ち、アンロック状態の誤検出が生じてしまう虞がある）。
【００４２】
これに対して、本実施例では、第１磁石２７ａに加えて、第２磁石２７ｂを設定し、第２磁石２７ｂを適切に配置することにより、かかる誤検出を防止することができる。具体的には、ホール素子３２が過敏側に故障すると、ホール素子３２は、ロック状態において、第２磁石２７ｂからの磁界に反応してオン出力しうる。また、ホール素子３２は、第２移動状態において、第１磁石２７ａ及び／又は第２磁石２７ｂからの磁界に反応してオン出力しうる。従って、ホール素子３２が過敏側に故障すると、ロックバー１１がロック位置からアンロック位置に向かって移動する際に、ホール素子３２の出力がオフ状態からオン、オフ、オンと変化しなくなる。即ち、ホール素子３２の出力は、オン状態が維持されたり（即ち常時オン）、オン状態からオフ、オンと変化したり等、することになる。従って、ホール素子３２の出力がオフ状態からオン、オフ、オンと変化した場合に限り、アンロック状態に移行したと判定することで、アンロック状態を精度良く判定することができる。このようにして、本実施例によれば、ホール素子３２の過敏側の故障に起因したアンロック状態の誤判定を防止して、アンロック状態を精度良く検知することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４４】
例えば、図１及び図２を参照して電動ステアリングロック装置１のロック機構の構成を説明したが、ロック機構の詳細な構成は、図示されたものに限定されず、任意である。例えば、上述した構成では、ステアリングシャフト２にロックバー１１が直接作用しているが、ステアリングシャフト２と一体に回転する別の部材にロックバー１１が作用してもよい。また、上述した構成では、ロックバー１１と共に移動するロックストッパ１６に第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂが設けられているが、第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂは、ロックバー１１の移動に伴って移動する任意のロック部材（ロックバー１１自体を含む）に設けられてよい。また、第１磁石２７ａ及び第２磁石２７ｂは、それぞれ異なる部材に取り付けられてもよい。
【００４５】
また、上述した実施例では、磁気検出センサとしてホール素子３２が用いられているが、磁気検出センサの種類は任意であり、例えば、サーチコイル(磁気ピックアップコイル)や磁気抵抗素子(MRセンサ)等が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    電動ステアリングロック装置
２    ステアリングシャフト
７    ケース本体
１０    モータ
１０ａ    回転軸
１１    ロックバー
１１ａ    係止突
１１ｂ    係止枠
１１ｃ    段差面
１２ａ    凹部
１２ｂ    凸部
１４    ウォームギア
１４ｂ    ウォームホイール
１５    シャフト部
１５ａ    膨出部
１５ｂ    大径部
１６    ロックストッパ
１６ｃ    係止凹部
１９    貫通孔
２０    雄ねじ部
２１    雌ねじ部
２２，２３    穴
２４    付勢ばね
２５    収納穴
２７ａ    第１磁石
２７ｂ    第２磁石
２８    基板
２９    内部ケース
２９ａ    案内凹部
３０    ステアリングロックＥＣＵ
３１、３２    ホール素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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