(57)【要約】【課題】簡単な構成で、安定したメディアの搬送制御を実現できるメディア処理装置を提供する。【解決手段】メディアＭを載置する進退可能なドライブトレイ２２を有するメディアドライブ２０と、メディアドライブ２０から引き出されたドライブトレイ２２に対してメディアＭを搬送するメディア搬送機構４０と、を備えたメディア処理装置１であって、メディアドライブ２０は、少なくとも当該メディアドライブ２０の所定の基準位置を基準としたドライブトレイ２２の高さ方向の位置情報を含むドライブ形状情報１４５を記憶するメモリー１４２を備え、メディア搬送機構４０は、ドライブ形状情報１４５に基づいて特定されるメディアＭのピックアップおよびリリース位置を示す搬送位置情報１５５を記憶するメモリー１５２と、メモリー１５２に記憶された搬送位置情報１５５に基づいて、メディアＭの搬送を制御する搬送制御部１５１と、を備えた。【選択図】図３
2014063542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを載置する進退可能なドライブトレイを有するメディアドライブと、前記メディアドライブから引き出された前記ドライブトレイに対して前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置であって、
前記メディアドライブは、
少なくとも当該メディアドライブの所定の基準位置を基準とした前記ドライブトレイの高さ方向の位置情報を含むドライブ形状情報を記憶する第１記憶部を備え、
前記メディア搬送機構は、
前記第１記憶部に記憶された前記ドライブ形状情報に基づいて特定される前記メディアのピックアップおよびリリースを行う位置を示す搬送位置情報を記憶する第２記憶部と、
前記第２記憶部に記憶された前記搬送位置情報に基づいて、前記メディアの搬送を制御する搬送制御部と、を備えたことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
前記ドライブ形状情報には、
前記ドライブトレイの前記高さ方向の位置情報を含む３次元位置情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載のメディア処理装置。
【請求項３】
前記メディアドライブおよび前記メディア搬送機構の動作を制御する統合制御部をさらに備え、
前記統合制御部は、
前記第１記憶部の前記ドライブ形状情報を取得する形状情報取得部と、
取得した前記ドライブ形状情報に基づいて前記搬送位置情報を算出する搬送位置情報算出部と、
算出した前記搬送位置情報を前記メディア搬送機構に送信する搬送位置情報送信部と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のメディア処理装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のメディア処理装置と、
前記メディア処理装置を制御する情報処理装置とからなるメディア処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記メディアドライブの前記第１記憶部の前記ドライブ形状情報を取得する形状情報取得部と、
取得した前記ドライブ形状情報に基づいて前記搬送位置情報を算出する搬送位置情報算出部と、
算出した前記搬送位置情報を前記メディア搬送機構に送信する搬送位置情報送信部と、を備えたことを特徴とするメディア処理システム。
【請求項５】
メディアを載置する進退可能なドライブトレイを有するメディアドライブであって、
少なくとも自身の所定の基準位置を基準とした前記ドライブトレイの高さ方向の位置情報を含むドライブ形状情報を記憶することを特徴とするメディアドライブ。
【請求項６】
メディアを載置する進退可能なドライブトレイを有するメディアドライブと、前記メディアドライブから引き出された前記ドライブトレイに対して前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置の制御方法であって、
前記メディアドライブは、少なくとも当該メディアドライブの所定の基準位置を基準とした前記ドライブトレイの高さ方向の位置情報を含むドライブ形状情報を記憶し、
前記メディア搬送機構は、前記メディアドライブに記憶された前記ドライブ形状情報に基づいて特定される前記メディアのピックアップおよびリリースを行う位置を示す搬送位置情報に基づいて、前記メディアを搬送するステップを実行することを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等のメディアをメディアドライブのトレイに搬送し、搬送したメディアに対して各種処理を行うメディア処理装置、メディア処理システム、メディアドライブおよびメディア処理装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等のメディア（光ディスク）に対して、データの読み書きやレーベル印刷を行なうメディア処理装置が知られている。この種のメディア処理装置では、メディアスタッカーに収容されたメディアを、メディア搬送機構を制御してメディアドライブに搬送してデータを書き込み、データが書き込まれたメディアをレーベルプリンターに搬送してレーベル面の印刷を行なう（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８１６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなメディア処理装置において、メディアドライブの故障や寿命等によりメディアドライブを交換する場合がある。しかしながら、メディアドライブは、その外形寸法は同一であっても、製造元、あるいは同一の製造元であってもメディアドライブの型番によりメディアドライブに対するドライブトレイの位置が異なる場合がある。このため、メディアドライブを交換した場合にトレイ位置が変わってしまい（言い換えれば、メディア搬送機構によりメディアをピックアップおよびリリースする位置が変わってしまい）、ドライブトレイにメディアを正確に搬送できないという問題がある。
これを解決するために、例えば、メディアドライブの型番とトレイ位置の情報を対応づけた対応表を作成しておき、この対応表に基づいてメディアの搬送制御を行うことが考えられる。しかしながら、この場合メディアドライブが変わる度に対応表を更新する手間がかかると共に、更新し忘れにより正常にメディアの搬送制御を行えない事象が発生するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑み、簡単な構成で、安定したメディアの搬送制御を実現できるメディア処理装置、メディア処理システム、メディアドライブおよびメディア処理装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のメディア処理装置は、メディアを載置する進退可能なドライブトレイを有するメディアドライブと、メディアドライブから引き出されたドライブトレイに対してメディアを搬送するメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置であって、メディアドライブは、少なくとも当該メディアドライブの所定の基準位置を基準としたドライブトレイの高さ方向の位置情報を含むドライブ形状情報を記憶する第１記憶部を備え、メディア搬送機構は、第１記憶部に記憶されたドライブ形状情報に基づいて特定されるメディアのピックアップおよびリリースを行う位置を示す搬送位置情報を記憶する第２記憶部と、第２記憶部に記憶された搬送位置情報に基づいて、メディアの搬送を制御する搬送制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のメディア処理装置の制御方法は、メディアを載置する進退可能なドライブトレイを有するメディアドライブと、メディアドライブから引き出されたドライブトレイに対してメディアを搬送するメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置の制御方法であって、メディアドライブは、少なくとも当該メディアドライブの所定の基準位置を基準としたドライブトレイの高さ方向の位置情報を含むドライブ形状情報を記憶し、メディア搬送機構は、メディアドライブに記憶されたドライブ形状情報に基づいて特定されるメディアのピックアップおよびリリースを行う位置を示す搬送位置情報に基づいて、メディアを搬送するステップを実行することを特徴とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、メディアドライブ自体に、メディアドライブに対するドライブトレイの高さ方向の位置情報（Ｚ方向の位置情報）を含むドライブ形状情報を記憶しておき、メディア搬送機構は、このドライブ形状情報で特定されるメディアのピックアップおよびリリース位置を示す搬送位置情報に基づいて、メディアドライブに対するメディアの搬送制御を行う。これにより、メディアドライブを交換した場合に、メディアドライブに対するドライブトレイの高さ方向の位置が変わっても（言い換えれば、メディアドライブにおけるメディアの受け取りおよび受け渡しを行う位置（メディア受け渡し位置）の高さが変わっても）、ユーザーが煩雑な作業を行うことなく確実にドライブトレイの位置を把握できるため、結果として、メディアを正確にドライブトレイに搬送でき、安定したメディア搬送を実現できる。
なお、上記のドライブトレイの高さ方向とは、ドライブトレイのメディア載置面に直交する方向を意味する。
【０００９】
本発明のメディア処理装置において、ドライブ形状情報には、ドライブトレイの高さ方向の位置情報を含む３次元位置情報が含まれることを特徴とする。
【００１０】
本発明の構成によれば、ドライブトレイの高さ方向（Ｚ方向）の位置情報に加え、ドライブトレイの進退方向（Ｘ方向）およびメディア載置面内において前記進退方向に直交する方向（Ｙ方向）の位置情報も記憶しておくことで、より正確にメディアをドライブトレイに搬送できる。なお、ドライブトレイのＸ方向およびＹ方向の位置を特定するため基準位置は、高さ方向（Ｚ方向）の位置を特定するための基準位置と同一であっても良いし、異なる位置であっても良い。
【００１１】
本発明のメディア処理装置において、メディアドライブおよびメディア搬送機構の動作を制御する統合制御部をさらに備え、統合制御部は、第１記憶部のドライブ形状情報を取得する形状情報取得部と、取得したドライブ形状情報に基づいて搬送位置情報を算出する搬送位置情報算出部と、算出した搬送位置情報をメディア搬送機構に送信する搬送位置情報送信部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明のメディア処理システムは、上記に記載のメディア処理装置と、メディア処理装置を制御する情報処理装置とからなるメディア処理システムであって、情報処理装置は、メディアドライブの第１記憶部のドライブ形状情報を取得する形状情報取得部と、取得したドライブ形状情報に基づいて搬送位置情報を算出する搬送位置情報算出部と、算出した搬送位置情報をメディア搬送機構に送信する搬送位置情報送信部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の構成によれば、統合制御部がドライブ形状情報を取得し、これにもとにメディアの搬送位置情報を算出し、この情報をメディア搬送機構に送信する。すなわち、統合制御部を介して搬送位置情報をメディア搬送機構に提供することができる。例えば、メディアドライブとメディア搬送機構との間で直接情報の送受信を行う場合、双方に専用の通信インターフェースを設ける必要がある。この場合、一般的な（汎用的な）メディアドライブを用いることができず、専用のメディアドライブを製造する必要がある。しかしながら、本発明のように、統合制御部を介して通信を行う構成とすることで専用の通信インターフェースを設ける必要がなく、一般的なメディアドライブを使用することができる。
なお、メディア処理装置内部に統合制御部を設ける構成としても良いし、あるいは統合制御部の機能をメディア処理装置と接続可能な情報処理装置（パーソナルコンピュータ等）で実現する構成としても良い。
【００１４】
本発明のメディアドライブは、メディアを載置する進退可能なドライブトレイを有するメディアドライブであって、少なくとも自身の所定の基準位置を基準としたドライブトレイの高さ方向の位置情報を含むドライブ形状情報を記憶することを特徴とする。
【００１５】
本発明の構成によれば、自身のドライブトレイの位置情報を提供することが可能なメディアドライブを提供することができる。例えば、メディアドライブ（ドライブトレイ）へのメディア搬送を機械的に自動で行うパブリッシャー（ディスクデュプリケーター）等のように、メディアドライブにおけるメディアの受け取りおよび受け渡しを行うメディア受け渡し位置（つまり、ドライブトレイの位置）が特に重要となる装置に適用することで、メディアドライブを交換した場合にドライブトレイの位置が変わったとしても、ユーザーの手を煩わすことなく正確なメディアの搬送を実現することができる。
なお、上記のドライブトレイの高さ方向とは、ドライブトレイのメディア載置面に直交する方向を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のメディア処理装置の開閉扉を開状態としたときの外観斜視図である。
【図２】メディア処理装置の内部構造を示す図である。
【図３】メディア処理システムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】ドライブトレイがメディア受け渡し位置にある状態のメディアドライブを側面から見た模式図である。
【図５】メディア作成処理について説明するフローチャートである。
【図６】メディア処理システムの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るメディア処理装置、メディア処理システム、メディアドライブおよびメディア処理装置の制御方法について説明する。図１は、本実施形態のメディア処理装置１（ディスクパブリッシャー）の開閉扉３を開状態としたときの外観斜視図であり、図２は、メディア処理装置１の内部構造を示す図である。
【００１８】
メディア処理装置１は、例えば、ＣＤ（Compact  Disc）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）やＢＤ（Blu-ray  Disk）等の円盤状のメディアＭ（情報記録媒体）に対するデータの読み書きや、メディアＭのレーベル面にレーベル画像（文字、図形、画像等）を印刷する装置であり、略直方体形状の筐体２を備えている。この筐体２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３、４が取り付けられ、筐体２の上側左端部には、メディア処理装置１の各種状態を示す表示部５が設けられている。
【００１９】
図１に示すように、開閉扉３はメディアＭをメディア処理装置１内にセットする時、あるいはメディア処理装置１内から取り出す時に開閉するものである。一方、開閉扉４は、図２に示すレーベルプリンター３０のインクカートリッジ３１の入れ換え時に開閉するものである。表示部５は、メディア処理装置１の電源ＯＮ／ＯＦＦ状態、インクカートリッジ３１のインク残量状態、メディア作成処理の状態（処理中／エラー発生）等を報知するものである。
【００２０】
図１および図２に示すように、メディア処理装置１の内部には、複数のメディアスタッカー１０（本実施形態では、第１メディアスタッカー１１、第２メディアスタッカー１２および第３メディアスタッカー１３を例示）と、複数のメディアドライブ２０（本実施形態では２台を例示）と、レーベルプリンター３０と、メディア搬送機構４０（オートローダー）と、を備えている。
【００２１】
第１メディアスタッカー１１および第２メディアスタッカー１２は、メディア処理装置１の所定位置に着脱自在に構成されており、それぞれに数十枚（例えば、５０枚程度）のメディアＭが収納可能である。一方、第３メディアスタッカー１３は、メディア処理装置１の前方下部にスライド可能に取り付けられた引出トレイ１４に形成された凹みであり（図１参照）、少量（例えば、５枚程度）のメディアＭの収納に利用される。また、第３メディアスタッカー１３には、別体のメディアスタッカー１５（図２参照）を着脱可能となっており、これにより数十枚（例えば、５０枚程度）のメディアＭの収容することができる。
【００２２】
これら各メディアスタッカー１１、１２、１３は、未使用のメディアＭを収容する供給用スタッカーや、データ書込処理や印刷処理等が終了したメディアＭを収容する排出用スタッカーや、データ書込処理や印刷処理等でエラーが発生したメディアＭを排出するエラーメディア排出スタッカーとして使用される。この割り当てはユーザーの設定により適宜変更することが可能である。
【００２３】
レーベルプリンター３０は、メディアＭを載置するプリンタートレイとメディアＭのレーベル面に印刷処理を行うインクジェット式の印刷機構（いずれも図示省略）を有し、プリンタートレイに搬送されたメディアＭのレーベル面に対して、ユーザーが指定したレーベル画像を印刷する。
【００２４】
メディアドライブ２０は、メディアＭの記録面（データ記録層）にデータを書き込むデータ書込処理と、メディアＭに書き込まれたデータを読み出すデータ読出処理を実行する。各メディアドライブ２０は、それぞれドライブ本体２１と、ドライブトレイ２２と、を有する。ドライブトレイ２２は、ドライブ本体２１に引き出し自在（進退可能）に設けられ、メディアＭへのデータの読み書きを行うデータ記録位置と、メディアＭの受け取りおよび受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動する。また、ドライブトレイ２２には、メディアＭが載置される略円形の凹状のメディア載置面２３（図４参照）が形成されている。
【００２５】
なお、各メディアドライブ２０は、メディア処理装置１に設けられたドライブベイ（図示省略）に対して挿入、あるいはドライブベイから引き出すことにより着脱可能に構成されている。各メディアドライブ２０の側面には、自身をドライブベイに装着する際のガイドとして機能するドライブステイ２４（ドライブレール，図４参照）が取り付けられており、これによりドライブベイの定位置に装着することが可能となっている。すなわち、このドライブステイ２４は、メディアドライブ２０の予め決められた位置（定位置）に取り付けられ、メディア処理装置１（詳しくは、後述する搬送アーム４２のホームポジション）から見た場合、常に同じ位置に存在することになる。
【００２６】
メディア搬送機構４０は、本体フレーム５１とシャーシ５２の天板５３との間に垂直に設けられた垂直ガイド軸４１と、不図示の駆動モーターの駆動により垂直ガイド軸４１に沿って昇降可能であると共に、垂直ガイド軸４１を中心に左右に旋回可能な搬送アーム４２とを有する。また、搬送アーム４２の先端部中央には、メディアＭを把持する把持部４３（図４参照）が設けられている。
【００２７】
搬送アーム４２は、図２の矢印４５で示す方向への旋回動作と、矢印４６で示す方向への昇降動作とが可能である。そして、搬送アーム４２は、これら旋回および昇降動作を組み合わせて、予め決められているホームポジション（待機位置）を基準として、各メディアスタッカー１１、１２、１３と、各メディアドライブ２０（ドライブトレイ２２）のメディア受け渡し位置と、レーベルプリンター３０のメディア受け渡し位置との間を移動してメディアＭの搬送を行う。
【００２８】
次に、図３および図４を参照して、上述のメディア処理装置１を適用したメディア処理システムＳＹについて説明する。図３は、メディア処理システムＳＹの機能構成を示すブロック図である。図４は、ドライブトレイ２２がメディア受け渡し位置にある状態のメディアドライブ２０を側面から見た模式図である。
【００２９】
図３に示すように、メディア処理システムＳＹは、メディア処理装置１と、メディア処理装置１と通信可能に接続された情報処理装置１００とにより構成されている。情報処理装置１００は、主要な構成要素として、メディア作成用アプリケーション１１１、データ記憶部１１２、搬送処理制御部１１３、記録処理制御部１１４、印刷処理制御部１１５、通信部１１６の他、一般的なコンピューターに搭載されるハードウェア構成を有している。なお、これら各部は情報処理装置１００のＣＰＵ等（図示省略）の制御の元、各種処理を実行する。
【００３０】
メディア作成用アプリケーション１１１は、メディア処理装置１によるメディア作成処理に必要なデータの作成や指定（メディアＭの記録面に書き込むデータの指定やレーベル面に印刷するレーベル画像の作成や指定）を行うユーザーインターフェースを提供すると共に、メディア作成に係る一連の処理をスケジューリングし、搬送処理制御部１１３、記録処理制御部１１４、および印刷処理制御部１１５に対して処理実行を指示する。
【００３１】
データ記憶部１１２は、メディアＭの記録面に書き込む記録データや、メディアＭのレーベル面に印刷するレーベル画像を記憶する。通信部１１６は、メディア処理装置１との間で、各種データや各種命令の送受信を行うためのインターフェースである。
【００３２】
搬送処理制御部１１３は、搬送命令発行部１２１、形状情報取得部１２２、搬送位置情報算出部１２３、および搬送位置情報送信部１２４を有している。搬送命令発行部１２１は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示に則って、メディア搬送機構４０が処理可能な形式のメディア搬送命令を生成し、これをメディア搬送機構４０に送信する。
【００３３】
形状情報取得部１２２は、メディアドライブ２０のメモリー１４２に記憶されているドライブ形状情報１４５を取得する。このドライブ形状情報１４５は、メディアドライブ２０（ドライブ本体２１）に対するドライブトレイ２２の高さ方向（Ｚ方向）の位置を示す情報である。言い換えれば、メディアドライブ２０におけるメディア受け渡し位置の高さを示す情報である。具体的には、図４に示すように、メディアドライブ２０の定位置に設けられたネジ穴２５の中心を基準位置とし、この基準位置からドライブトレイ２２のメディア載置面２３までの距離Ｚを示す情報である。
【００３４】
搬送位置情報算出部１２３は、形状情報取得部１２２で取得したドライブ形状情報１４５に基づいて、メディア受け渡し位置にあるドライブトレイ２２に対して搬送アーム４２がメディアＭをピックアップおよびリリースするときの位置を示す情報を算出する（以下、この情報を「搬送位置情報１５５」と称す）。この搬送位置情報１５５は、搬送アーム４２のホームポジションを基準としたピックアップおよびリリース位置を示す情報であり、搬送アーム４２を駆動する駆動モーターのステップ数として算出される。
【００３５】
図４を参照して説明すると、搬送アーム４２のホームポジションからドライブステイ２４までの距離を「Ｌ」とし、ドライブステイ２４からネジ穴２５の中心までの距離を「ａ」とし、メディアＭの厚みを「ｂ」とした場合、上述のピックアップおよびリリース位置は、搬送アーム４２をホームポジションから「距離Ｌ−距離ａ−距離Ｚ−厚みｂ」で算出される距離Ｈだけ下降させた位置であり、搬送位置情報１５５は、搬送アーム４２をホームポジションから距離Ｈだけ下降させるために必要な駆動モーターのステップ数として算出される。すなわち、「距離Ｈ÷駆動モーターの１ステップで移動する搬送アーム４２の移動距離」で算出される駆動モーターのステップ数（ホームポジションを基準としたステップ数）が搬送位置情報１５５となる。
【００３６】
なお、メディアドライブ２０のドライブステイ２４およびネジ穴２５の位置は固定であるため上述の距離Ｌ、距離ａは一定であり、また、メディアＭの厚みｂも一定である。さらに、駆動モーターの１ステップで移動する搬送アーム４２の移動距離も一定であるため、これらは予め情報処理装置１００に記憶されている。
【００３７】
図３の説明に戻る。搬送位置情報送信部１２４は、搬送位置情報算出部１２３で算出した搬送位置情報１５５をメディア搬送機構４０に送信する。
【００３８】
記録処理制御部１１４は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示に則って、メディアドライブ２０が処理可能な形式の書き込み命令を生成し、メディア作成用アプリケーション１１１で指定された記録データと共にメディアドライブ２０に送信する。
【００３９】
印刷処理制御部１１５は、印刷データ生成部１３１および印刷命令発行部１３２を有している。印刷データ生成部１３１は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示に則って、レーベルプリンター３０が処理可能な形式の印刷データおよび印刷命令を生成する。印刷命令発行部１３２は、印刷データ生成部１３１によって生成した印刷データおよび印刷命令をレーベルプリンター３０に送信する。
【００４０】
一方、メディア処理装置１は、主要な構成要素として、メディアドライブ２０、レーベルプリンター３０、およびメディア搬送機構４０を有している。本実施形態では、これらメディアドライブ２０、レーベルプリンター３０、およびメディア搬送機構４０は、それぞれＵＳＢデバイスとして機能し、複数のＵＳＢデバイスを接続するためのＵＳＢハブ６１を介して情報処理装置１００と通信可能に接続されている。
【００４１】
メディアドライブ２０は、記録制御部１４１、メモリー１４２（第１記憶部）および通信部１４３を有している。メモリー１４２は、上述のドライブ形状情報１４５（図４の距離Ｚを示す情報）を記憶する。なお、ドライブ形状情報１４５は、メディアドライブ２０の製造元や提供元等によって予め記憶されている。
【００４２】
通信部１４３は、情報処理装置１００から送信されるデータ書込命令、データ読出命令、記録データ等の受信、および情報処理装置１００に対するドライブ形状情報１４５の送信をＵＳＢハブ６１を介して行うインターフェースである。
【００４３】
記録制御部１４１は、情報処理装置１００から受信した各種命令に基づいて、不図示のピックアップレンズやスピンドルモーター等を制御し、ドライブトレイ２２に載置されたメディアＭの記録面に対するデータの書き込みや、記録面に記録されたデータの読み取りを行う。また、記録制御部１４１は、形状情報送信部１４４を有しており、情報処理装置１００（形状情報取得部１２２）からのドライブ形状情報１４５の取得要求に応じて、メモリー１４２に記憶しているドライブ形状情報１４５を読み出し、これを情報処理装置１００に送信する。
【００４４】
レーベルプリンター３０は、印刷制御部１６１および通信部１６２を有している。通信部１６２は、情報処理装置１００から送信される印刷命令や印刷データ等をＵＳＢハブ６１を介して受信するインターフェースである。印刷制御部１６１は、情報処理装置１００から受信した印刷命令および印刷データに基づいて、不図示の印刷ヘッドやキャリッジ等で構成される印刷機構の駆動を制御し、メディアＭのレーベル面に印刷を行う。
【００４５】
メディア搬送機構４０は、搬送制御部１５１、メモリー１５２（第２記憶部）および通信部１５３を有している。通信部１５３は、情報処理装置１００から送信されるメディア搬送命令や各メディアドライブ２０に関する搬送位置情報１５５をＵＳＢハブ６１を介して受信するインターフェースである。
【００４６】
搬送制御部１５１は、情報処理装置１００から送信されるメディア搬送命令に基づいて、搬送アーム４２（駆動モーター）や把持部４３等の駆動を制御し、メディアＭを所定位置に搬送する。また、搬送制御部１５１は、情報処理装置１００から各メディアドライブ２０に関する搬送位置情報１５５を取得し、これをメモリー１５２に記憶する搬送位置情報取得部１５４を有している。上述したように、この搬送位置情報１５５は、各メディアドライブ２０に対するメディアＭのピックアップおよびリリース位置を特定する情報であり、搬送制御部１５１は、各メディアドライブ２０に対してメディアＭのピックアップ動作やリリース動作を行う場合、メモリー１５２に記憶した搬送位置情報１５５に基づいて搬送アーム４２の駆動制御を行う。
【００４７】
次に、図５を参照して、メディア処理システムＳＹにおけるメディア作成処理について説明する。まず、情報処理装置１００が起動されると、情報処理装置１００はメディア処理装置１の各メディアドライブ２０に対してドライブ形状情報１４５の取得要求を送信する（Ｓ０１）。メディア処理装置１の各メディアドライブ２０は、情報処理装置１００からの取得要求を受けると（Ｓ０２）、自身のメモリー１４２に記憶されているドライブ形状情報１４５を読み出し、これを情報処理装置１００に送信する（Ｓ０３）。
【００４８】
情報処理装置１００は、各メディアドライブ２０からドライブ形状情報１４５を受信すると（Ｓ０４）、このドライブ形状情報１４５に基づいて各メディアドライブ２０に対するメディアＭの搬送位置情報１５５を算出する（Ｓ０５）。そして、情報処理装置１００は、算出した搬送位置情報１５５をメディア処理装置１のメディア搬送機構４０に送信する（Ｓ０６）。メディア搬送機構４０は、情報処理装置１００から搬送位置情報１５５を受信し（Ｓ０７）、これを自身のメモリー１５２に記憶する（Ｓ０８）。
【００４９】
次に、情報処理装置１００は、ユーザー操作によりメディア作成用アプリケーション１１１からメディア作成指示を受けると、当該メディア作成指示に従って未使用のメディアＭをメディアドライブ２０に搬送する旨のメディア搬送命令を生成し、メディア搬送機構４０に送信する（Ｓ０９）。
【００５０】
メディア搬送機構４０は、受信したメディア搬送命令に基づいて所定のメディアスタッカー１０（例えば、第１メディアスタッカー１１）に収容されている未使用のメディアＭをピックアップし、これをメディアドライブ２０に搬送する。メディアドライブ２０への搬送に際し、メディア搬送機構４０はＳ０８で記憶した搬送位置情報１５５に基づいて搬送アーム４２（駆動モーター）を制御し、メディア受け渡し位置にあるメディアドライブ２０に対してメディアＭをリリースする（Ｓ１０）。
【００５１】
次に、メディア搬送機構４０によりメディアドライブ２０へのメディアＭの搬送が完了すると、情報処理装置１００は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示従ってデータ書込命令を生成し、対象となる記録データと共にメディアドライブ２０に送信する（Ｓ１１）。メディアドライブ２０は、受信したデータ書込命令に基づいてデータ書込み処理を行う（Ｓ１２）。
【００５２】
次に、メディアドライブ２０におけるデータ書込処理が完了すると、情報処理装置１００は、メディアＭをメディアドライブ２０からレーベルプリンター３０に搬送する旨のメディア搬送命令を生成し、メディア搬送機構４０に送信する（Ｓ１３）。
【００５３】
メディア搬送機構４０は、受信したメディア搬送命令に基づいてメディアドライブ２０からレーベルプリンター３０にメディアＭを搬送する。この時、メディア搬送機構４０は、Ｓ０８で記憶した搬送位置情報１５５に基づいて搬送アーム４２（駆動モーター）を制御し、メディア受け渡し位置にあるメディアドライブ２０からメディアＭをピックアップする。そして、これをレーベルプリンター３０に搬送する（Ｓ１４）。
【００５４】
次に、メディア搬送機構４０によりレーベルプリンター３０へのメディアＭの搬送が完了すると、情報処理装置１００は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示従って印刷命令を生成し、印刷データと共にレーベルプリンター３０に送信する（Ｓ１５）。レーベルプリンター３０は、受信した印刷命令および印刷データに基づいてメディアＭのレーベル面への印刷を実行する（Ｓ１６）。
【００５５】
次に、レーベルプリンター３０における印刷処理が完了すると、情報処理装置１００は、メディアＭをレーベルプリンター３０から所定のメディアスタッカー１０（例えば、第２メディアスタッカー１２）に搬送する旨のメディア搬送命令を生成し、メディア搬送機構４０に送信する（Ｓ１７）。メディア搬送機構４０は、受信したメディア搬送命令に基づいてレーベルプリンター３０から第２メディアスタッカー１２にメディアＭを搬送する（Ｓ１８）。
【００５６】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、メディアドライブ２０に、メディアドライブ２０に対するドライブトレイ２２の高さ方向（Ｚ方向）の位置情報（ドライブ形状情報１４５）を記憶しておく。メディア搬送機構４０は、このドライブ形状情報１４５で特定されるメディアＭのピックアップおよびリリース位置を示す搬送位置情報１５５に基づいて、メディアドライブ２０に対するメディアＭの搬送制御を行う。これにより、メディアドライブ２０を交換した場合に、メディアドライブ２０に対するドライブトレイ２２の高さ方向の位置が変わっても（言い換えれば、メディアドライブ２０におけるメディア受け渡し位置の高さが変わっても）、ユーザーが煩雑な作業を行うことなく確実にドライブトレイ２２の位置を把握できるため、結果として、メディアＭを正確にドライブトレイ２２に搬送でき、安定したメディア搬送を実現できる。
【００５７】
なお、本実施形態では、メディアドライブ２０のネジ穴２５の中心を基準位置とし、この基準位置からメディア載置面２３までの距離をドライブ形状情報１４５として定義しているが、これに限るものではない。メディアドライブ２０で固定的に決まる位置（部位）を基準位置とし、この基準位置からドライブトレイ２２の所定位置までをドライブ形状情報１４５として定義しても良い。
【００５８】
また、本実施形態の搬送位置情報１５５の算出方法はあくまで一例であり、これに限るものではない。例えば、ドライブ形状情報１４５の定義の仕方に応じて、搬送位置情報１５５の算出方法を変更しても良い。すなわち、ドライブ形状情報１４５を加味して搬送位置情報１５５を算出できれば、その算出方法は問わない。
【００５９】
また、ドライブ形状情報１４５として、メディアドライブ２０に対するドライブトレイ２２の高さ方向の位置（Ｚ方向の位置）のみならず、メディアドライブ２０に対するドライブトレイ２２の進退方向（Ｘ方向）の位置情報、およびメディア載置面２３内において上記進退方向と直交する方向（進退方向をＸ方向とした場合のＹ方向）の位置情報を含めても良い。
【００６０】
また、搬送処理制御部１１３の処理において、搬送処理制御部１１３が前回取得したドライブ形状情報１４５を保存しておき、この情報と、新たに取得したドライブ形状情報１４５とを比較し（すなわち、同一ドライブか否かを判定し）、異なる場合のみ搬送位置情報１５５を算出してメディア搬送機構４０に送信する構成としても良い。あるいは、ドライブ形状情報１４５を取得する度に、これに基づく搬送位置情報１５５を算出してメディア搬送機構４０に送信する構成としても良い。また、後者の場合、メディア搬送機構４０は、搬送位置情報１５５を取得する度にメモリー１５２に記憶している搬送位置情報１５５を更新しても良いし、既に記憶している搬送位置情報１５５と、新たに取得した搬送位置情報１５５とを比較し、異なる場合のみ更新しても良い。
【００６１】
また、本実施形態のメディア処理システムＳＹの変形例として、図６に示すように、メディア処理装置２００と、複数の情報処理装置３００（図６では３台を例示）とがネットワークＮＷを介して接続する構成としても良い。この場合、各情報処理装置３００にはメディア作成用アプリケーション１１１のみがインストールされ、メディア処理装置２００側に搬送処理制御部１１３、記録処理制御部１１４、印刷処理制御部１１５から成るコントローラー２０１（統合制御部）を設ける。そして、メディア処理装置２００のコントローラー２０１が、メディアドライブ２０からドライブ形状情報１４５を取得し、これに基づいて搬送位置情報１５５を算出し、この情報をメディア搬送機構４０に送信する処理を行う。また、各情報処理装置３００のメディア作成用アプリケーション１１１から送信されるメディア作成指示に則って、コントローラー２０１が各種命令（メディア搬送命令、データ書込み命令、印刷命令）や印刷データや記録データ等の各種データの生成・取得を行い、その各種命令や各種データを各デバイス（メディアドライブ２０、レーベルプリンター３０、およびメディア搬送機構４０）に送信することでメディア作成処理を行う。
【００６２】
また、上記の実施形態および変形例で説明したメディア処理システムＳＹの各構成要素をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記憶媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。
【００６３】
また、上記の実施例および変形例によらず、メディア処理システムＳＹの装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１，２００…メディア処理装置  １００，３００…情報処理装置  ２０…メディアドライブ  ２２…ドライブトレイ  ２３…メディア載置面  ４０…メディア搬送機構  １２２…形状情報取得部  １２３…搬送位置情報算出部  １２４…搬送位置情報送信部  １４２…メモリー  １４５…ドライブ形状情報  １５１…搬送制御部  １５２…メモリー  １５５…搬送位置情報  ２０１…コントローラー  Ｍ…メディア  ＳＹ…メディア処理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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