(57)【要約】【課題】液体経路内への空気混入を検出できる液体供給装置を提供する。【解決手段】制御部７は、駆動開始したインクポンプ２３におけるモータ３１の駆動負荷が基準レベル以下である場合において、当該インクポンプ２３以外の他のインクポンプ２３のなかにモータ３１の駆動負荷が基準レベルを超える状態で駆動中のインクポンプ２３がある場合、当該インクポンプ２３に対応する分岐経路内への空気混入ありと判定し、他のインクポンプ２３のなかにモータ３１の駆動負荷が基準レベルを超える状態で駆動中のインクポンプ２３がない場合、当該インクポンプ２３の駆動開始から所定時間以内に当該インクポンプ２３におけるモータ３１の駆動負荷が基準レベルを超えると、当該インクポンプ２３に対応する分岐経路内への空気混入ありと判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に接続された共通経路と、前記共通経路から分岐した複数の分岐経路とを有する液体経路と、
前記複数の分岐経路のそれぞれに接続され、駆動源を有し、前記駆動源の回転駆動により前記液体経路を介して前記液体収容部の液体を外部に供給する複数のポンプと、
前記各ポンプの前記駆動源の駆動負荷を検出する検出部と、
前記複数のポンプの駆動を個別に制御して液体供給動作を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、駆動開始したポンプにおける前記駆動源の駆動負荷が基準レベル以下である場合において、
当該ポンプ以外の他のポンプのなかに前記駆動源の駆動負荷が前記基準レベルを超える状態で駆動中のポンプがある場合、当該ポンプに対応する前記分岐経路内への空気混入ありと判定し、前記他のポンプのなかに前記駆動源の駆動負荷が前記基準レベルを超える状態で駆動中のポンプがない場合、当該ポンプの駆動開始から所定時間以内に当該ポンプにおける前記駆動源の駆動負荷が前記基準レベルを超えると、当該ポンプに対応する前記分岐経路内への空気混入ありと判定することを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記各ポンプの前記駆動源の回転数を用いて前記液体収容部の液体残量を算出し、
前記分岐経路内への空気混入ありと判定した場合、当該分岐経路に対応する前記ポンプの前記駆動源の駆動負荷が前記基準レベル以下の期間中における前記駆動源の回転数を、前記液体残量の算出対象から除外することを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記分岐経路内への空気混入ありと判定した場合において、当該分岐経路に対応する前記ポンプ以外のポンプのうち現在の液体供給動作では供給駆動対象外のポンプの少なくとも一部を駆動させることを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を供給する液体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体供給装置として、孔版印刷装置の印刷ドラムに液体であるインクを供給するインク供給装置が知られている。このインク供給装置は、インクを収容するインクボトルからインクポンプを用いて印刷ドラム内に形成されるインク溜まりにインクを供給する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２８３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような孔版印刷装置のインク供給装置として、インクボトルからのインク経路を途中で分岐させ、複数の分岐経路のそれぞれにインクポンプを接続し、複数箇所にインクを供給するものがある。
【０００５】
このようなインク供給装置において、インク供給のために駆動中のインクポンプと、停止しているインクポンプとが混在する状況になることがある。このとき、駆動中のインクポンプの影響で、停止しているインクポンプへの分岐経路内に負圧が発生し、インクポンプから分岐経路内に空気が混入することがある。分岐経路内に空気が混入している状態でインクポンプを駆動開始させると、分岐経路から空気が抜けるまでインクポンプのモータが空回りする。
【０００６】
インクポンプのモータが空回りすると、空回りではない正常な場合に比べて、モータの回転速度（単位時間あたりの回転数）が大きくなる。このため、インク供給装置は、モータの回転速度に基づき、モータの空回りを検出することが可能である。
【０００７】
ここで、インクポンプのモータの空回りは、上述したインク経路内への空気混入の場合の他に、インクボトルが空になっている場合にも生じる。このため、モータの回転速度から空回りが検出されても、上述したインク経路への空気混入が発生しているとは判断できなかった。
【０００８】
ところで、上述したインク供給装置において、インクボトルのインク残量を表示する機能を有するものがある。このようなインク供給装置では、インクポンプのモータの回転数に応じたインク消費量（インク供給量）を算出し、それを用いてインク残量を算出している。
【０００９】
このようにインク残量を算出するインク供給装置では、インクポンプのモータが空回りしていても、その分のモータの回転数がインク残量の算出に用いられる。ここで、インクボトルが空であれば、そのインクボトルは交換されることになり、以降のそのインクボトルのインク残量は不要になる。一方、インク経路内への空気混入によりインクポンプのモータの空回りが生じた場合、以降の実際のインク残量と、インク供給装置で算出されるインク残量との間に、空回りの回転数分だけずれが生じてしまう。このインク残量のずれを低減するためには、インクポンプからのインク経路内への空気混入を、インクボトルが空であることと区別して検出できることが望ましい。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、液体経路内への空気混入を検出できる液体供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る液体供給装置の第１の特徴は、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部に接続された共通経路と、前記共通経路から分岐した複数の分岐経路とを有する液体経路と、前記複数の分岐経路のそれぞれに接続され、駆動源を有し、前記駆動源の回転駆動により前記液体経路を介して前記液体収容部の液体を外部に供給する複数のポンプと、前記各ポンプの前記駆動源の駆動負荷を検出する検出部と、前記複数のポンプの駆動を個別に制御して液体供給動作を実行する制御部とを備え、前記制御部は、駆動開始したポンプにおける前記駆動源の駆動負荷が基準レベル以下である場合において、当該ポンプ以外の他のポンプのなかに前記駆動源の駆動負荷が前記基準レベルを超える状態で駆動中のポンプがある場合、当該ポンプに対応する前記分岐経路内への空気混入ありと判定し、前記他のポンプのなかに前記駆動源の駆動負荷が前記基準レベルを超える状態で駆動中のポンプがない場合、当該ポンプの駆動開始から所定時間以内に当該ポンプにおける前記駆動源の駆動負荷が前記基準レベルを超えると、当該ポンプに対応する前記分岐経路内への空気混入ありと判定することにある。
【００１２】
本発明に係る液体供給装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記各ポンプの前記駆動源の回転数を用いて前記液体収容部の液体残量を算出し、前記分岐経路内への空気混入ありと判定した場合、当該分岐経路に対応する前記ポンプの前記駆動源の駆動負荷が前記基準レベル以下の期間中における前記駆動源の回転数を、前記液体残量の算出対象から除外することにある。
【００１３】
本発明に係る液体供給装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記分岐経路内への空気混入ありと判定した場合において、当該分岐経路に対応する前記ポンプ以外のポンプのうち現在の液体供給動作では供給駆動対象外のポンプの少なくとも一部を駆動させることにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る液体供給装置の第１の特徴によれば、制御部は、駆動開始したポンプにおける駆動源の駆動負荷が基準レベル以下である場合において、当該ポンプ以外の他のポンプのなかに駆動源の駆動負荷が基準レベルを超える状態で駆動中のポンプがある場合、当該ポンプに対応する分岐経路内への空気混入ありと判定する。他のポンプのなかに駆動源の駆動負荷が基準レベルを超える状態で駆動中のポンプがない場合、制御部は、当該ポンプの駆動開始から所定時間以内に当該ポンプにおける駆動源の駆動負荷が基準レベルを超えると、当該ポンプに対応する分岐経路内への空気混入ありと判定する。これにより、液体収容部が空であることと区別して、液体経路内への空気混入を検出できる。
【００１５】
本発明に係る液体供給装置の第２の特徴によれば、制御部は、分岐経路内への空気混入ありと判定した場合、当該分岐経路に対応するポンプの駆動源の駆動負荷が基準レベル以下の期間中における駆動源の回転数を、液体残量の算出対象から除外する。これにより、実際の液体収容部の液体残量と算出される液体残量とのずれを低減することができる。
【００１６】
本発明に係る液体供給装置の第３の特徴によれば、制御部は、分岐経路内への空気混入ありと判定した場合において、当該分岐経路に対応するポンプ以外のポンプのうち現在の液体供給動作では供給駆動対象外のポンプの少なくとも一部を駆動させる。これにより、空気混入ありの分岐経路に対応するポンプによる液体供給量の不足を補うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る液体供給装置が設けられた孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】孔版印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】孔版印刷装置の部分拡大図である。
【図４】インク供給部の構成を示す側面図である。
【図５】インク経路の説明図である。
【図６】分岐経路内への空気混入の説明図である。
【図７】空気混入検出処理のフローチャートである。
【図８】インク供給リカバリー処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１９】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る液体供給装置が設けられた孔版印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す孔版印刷装置の制御ブロック図、図３は、孔版印刷装置の部分拡大図、図４は、インク供給部の構成を示す側面図、図５は、インク経路の説明図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２１】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る孔版印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、インク供給部４と、排紙部５と、操作パネル部６と、制御部７とを備える。なお、請求項の液体供給装置は、インク供給部４と、制御部７とを備える。
【００２２】
給紙部２は、印刷部３へ用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、１次給紙ローラ１２と、２次給紙ローラ１３とを備える。
【００２３】
給紙台１１は、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。
【００２４】
１次給紙ローラ１２は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出しつつ２次給紙ローラ１３へ搬送する。１次給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２５】
２次給紙ローラ１３は、１次給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、所定のタイミングで印刷部３へ送り出す。２次給紙ローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２６】
印刷部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐに印刷を行う。図１、図３に示すように、印刷部３は、印刷ドラム１６と、スキージローラ１７と、ドクタローラ１８と、インク駆動棒１９と、プレスローラ２０とを備える。
【００２７】
印刷ドラム１６は、用紙Ｐにインクを転写して印刷する。印刷ドラム１６は、図示しないモータにより図１中の矢印Ａ方向に回転可能に構成されている。印刷ドラム１６は、円筒形状を有し、多孔構造によるインク透過性の部材で周壁が構成されている。印刷ドラム１６の外周面には、製版された孔版原紙が巻装される。印刷ドラム１６の内周面に、インク供給部４からスキージローラ１７を介してインクが供給される。印刷ドラム１６が回転してプレスローラ２０との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インクが印刷ドラム１６の周壁および孔版原紙の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。
【００２８】
スキージローラ１７は、インク供給部４からのインクを印刷ドラム１６の内周面に供給する。スキージローラ１７は、その外周面の下端部が印刷ドラム１６の内周面に接するように配置されている。スキージローラ１７の前後方向の長さは、印刷ドラム１６の前後方向の長さと略等しい。スキージローラ１７は、印刷ドラム１６が矢印Ａ方向に回転するのに同期して、図３中の矢印Ｂ方向に回転するようになっている。
【００２９】
ドクタローラ１８は、スキージローラ１７との間でインク溜まりＩＫを形成するためのものである。ドクタローラ１８は、スキージローラ１７に左上方に、所定の隙間を空けて配置されている。ドクタローラ１８の前後方向の長さは、スキージローラ１７の前後方向の長さと略等しい。インク供給部４から供給されたインクがインク溜まりＩＫを形成し、インク溜まりＩＫからインクがスキージローラ１７とドクタローラ１８との間の隙間を通って印刷ドラム１６の内周面に供給される。
【００３０】
インク駆動棒１９は、インク溜まりＩＫのインクに生じる渦流を均等にし、適切なインク量が印刷ドラム１６の内周面に供給されるようにするためのものである。インク駆動棒１９は、スキージローラ１７とドクタローラ１８との間のインク溜まりＩＫが形成される位置に配置されている。インク駆動棒１９の前後方向の長さは、スキージローラ１７の前後方向の長さと略等しい。インク駆動棒１９は、印刷ドラム１６の回転に同期して、スキージローラ１７と相反して図３中の矢印Ｃ方向に回転するようになっている。
【００３１】
プレスローラ２０は、２次給紙ローラ１３より送り出されてきた用紙Ｐを印刷ドラム１６の外周面に押し付ける。プレスローラ２０は、図示しない移動機構により上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、プレスローラ２０は、印刷時に印刷ドラム１６の外周面を押圧する押圧位置と、印刷ドラム１６の外周面より下方に退避する退避位置との間で移動する。
【００３２】
インク供給部４は、印刷部３にインク（請求項の液体に相当）を供給する。図２〜図４に示すように、インク供給部４は、インクボトル（請求項の液体収容部に相当）２１と、インク経路（請求項の液体経路に相当）２２と、第１インクポンプ（請求項のポンプに相当）２３Ａと、第２インクポンプ（請求項のポンプに相当）２３Ｂと、第１エンコーダ（請求項の検出部に相当）２４Ａと、第２エンコーダ（請求項の検出部に相当）２４Ｂと、第１インク分配器２５Ａと、第２インク分配器２５Ｂと、第１インクセンサ２６Ａと、第２インクセンサ２６Ｂとを備える。なお、以下の説明において、各部の符号の添え字のアルファベットＡ，Ｂを省略して総括的に表記することがある。
【００３３】
インクボトル２１は、印刷ドラム１６へ供給されるインクを収容する。インクボトル２１は、インク経路２２の上流端に接続されている。
【００３４】
インク経路２２は、インクボトル２１から第１インクポンプ２３Ａ、第２インクポンプ２３Ｂへと流れるインクの流路である。インク経路２２は、樹脂等のパイプからなる。図５に示すように、インク経路２２は、上流端がインクボトル２１に接続された共通経路４１、共通経路４１から分岐した２つの分岐経路である第１分岐経路４２Ａおよび第２分岐経路４２Ｂを有する。第１分岐経路４２Ａは、共通経路４１と第１インクポンプ２３Ａとを接続する経路である。第２分岐経路４２Ｂは、共通経路４１と第２インクポンプ２３Ｂとを接続する経路である。
【００３５】
第１インクポンプ２３Ａは、インク経路２２の共通経路４１および第１分岐経路４２Ａを介してインクボトル２１のインクを第１インク分配器２５Ａへ供給する。第１インクポンプ２３Ａは、第１分岐経路４２Ａの下流端に接続されている。第１インクポンプ２３Ａは、第１モータ（請求項の駆動源に相当）３１Ａを有する。第１モータ３１Ａの回転駆動により、第１インクポンプ２３Ａがインクを吐出するようになっている。
【００３６】
第２インクポンプ２３Ｂは、インク経路２２の共通経路４１および第２分岐経路４２Ｂを介してインクボトル２１のインクを第２インク分配器２５Ｂへ供給する。第２インクポンプ２３Ｂは、第２分岐経路４２Ｂの下流端に接続されている。第２インクポンプ２３Ｂは、第２モータ（請求項の駆動源に相当）３１Ｂを有する。第２モータ３１Ｂの回転駆動により、第２インクポンプ２３Ｂがインクを吐出するようになっている。
【００３７】
第１エンコーダ２４Ａ、第２エンコーダ２４Ｂは、それぞれ第１モータ３１Ａ、第２モータ３１Ｂの回転軸の回転角度に応じたパルス信号を出力する。
【００３８】
第１インク分配器２５Ａは、第１インクポンプ２３Ａから供給されたインクを、インク溜まりＩＫの前側領域に均等に分配する。第１インク分配器２５Ａは、前後方向に間隔を空けて設けられた複数の滴下口３２を有し、滴下口３２からインク溜まりＩＫの前側領域にインクを滴下する。
【００３９】
第２インク分配器２５Ｂは、第２インクポンプ２３Ｂから供給されたインクを、インク溜まりＩＫの後側領域に均等に分配する。第２インク分配器２５Ｂは、第１インク分配器２５Ａと同様に複数の滴下口３２を有し、滴下口３２からインク溜まりＩＫの後側領域にインクを滴下する。
【００４０】
第１インクセンサ２６Ａは、インク溜まりＩＫの前側領域にインクが充足しているか否かを検出する。第１インクセンサ２６Ａは、インク溜まりＩＫに向けて延びる検出プローブ３３を有する。インク溜まりＩＫの前側領域にインクが充足しているとき、検出プローブ３３にインクが接触するようになっている。第１インクセンサ２６Ａは、前後方向において、インク溜まりＩＫの前側領域のほぼ中央に配置されている。
【００４１】
第２インクセンサ２６Ｂは、インク溜まりＩＫの後側領域にインクが充足しているか否かを検出する。第２インクセンサ２６Ｂは、第１インクセンサ２６Ａと同様の構成であり、検出プローブ３３を有する。第２インクセンサ２６Ｂは、前後方向において、インク溜まりＩＫの後側領域のほぼ中央に配置されている。
【００４２】
排紙部５は、印刷部３で印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、ベルト搬送部５１と、排紙台５２とを備える。
【００４３】
ベルト搬送部５１は、図示しない分離爪により印刷ドラム１６から剥離された用紙Ｐを排紙台５２へ搬送する。ベルト搬送部５１は、図示しないモータにより駆動される。
【００４４】
排紙台５２は、排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。
【００４５】
操作パネル部６は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部６は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも図示せず）とを備える。
【００４６】
制御部７は、孔版印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４７】
具体的には、制御部７は、給紙部２により用紙Ｐを印刷部３へと順次給紙し、印刷ドラム１６およびプレスローラ２０により用紙Ｐを搬送しつつ印刷するよう制御を行う。
【００４８】
印刷動作中、制御部７は、第１および第２インクセンサ２６Ａ，２６Ｂの検出信号を監視する。制御部７は、第１および第２インクセンサ２６Ａ，２６Ｂの少なくともいずれか一方でインク不足が検出されると、対応する第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂの少なくともいずれか一方を駆動させてインクを供給するインク供給動作を行う。制御部７は、第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂの駆動を個別に制御可能である。インク供給動作において、制御部７は、インク経路２２の分岐経路４２内への空気混入を検出するための空気混入検出処理を行う。空気混入検出処理については後述する。
【００４９】
また、制御部７は、インクボトル２１のインク残量を算出し、算出したインク残量を記憶している。そして、制御部７は、記憶しているインク残量を操作パネル部６に表示させる。制御部７は、インクボトル２１の初期のインク量からインク供給動作のたびにそのインク供給動作によるモータ３１の回転数に応じたインク消費量（インク供給量）を減算することで、インク残量を算出する。ここで、制御部７は、エンコーダ２４の出力パルス数からモータ３１の回転数を算出する。
【００５０】
次に、孔版印刷装置１の動作について説明する。
【００５１】
まず、制御部７は、図示しない製版部において孔版原紙を製版させ、製版された孔版原紙を印刷ドラム１６に着版させる。
【００５２】
次いで、制御部７は、プレスローラ２０を押圧位置へ移動させる。その後、制御部７は、印刷ドラム１６の回転およびベルト搬送部５１の駆動を開始させる。そして、制御部７は、給紙部２を制御して用紙Ｐを順次印刷部３へ給紙させる。
【００５３】
これにより、用紙Ｐが、給紙部２から印刷部３へと順次搬送される。用紙Ｐは、印刷部３で印刷ドラム１６およびプレスローラ２０により搬送されつつ順次印刷される。その後、印刷された用紙Ｐは、排紙部５においてベルト搬送部５１により搬送されて排紙台５２へ順次排紙される。
【００５４】
指定枚数の印刷が終了すると、制御部７は、印刷ドラム１６の回転およびベルト搬送部５１の駆動を停止する。
【００５５】
上述した印刷動作中において、制御部７は、第１および第２インクセンサ２６Ａ，２６Ｂの検出信号を監視し、インク溜まりＩＫのインク不足が検出されると、インク供給動作を行う。具体的には、制御部７は、インク不足が検出された第１および第２インクセンサ２６Ａ，２６Ｂの少なくともいずれか一方に対応する第１および第２インクポンプ２３Ａ，２３Ｂの少なくともいずれか一方を駆動させる。
【００５６】
また、制御部７は、インク供給動作におけるインクポンプ２３のモータ３１の回転数に基づき、インクボトル２１のインク残量を更新する。具体的には、制御部７は、インク供給動作中における第１エンコーダ２４Ａおよび第２エンコーダ２４Ｂの出力パルス数から、第１モータ３１Ａおよび第２モータ３１Ｂの回転数の合計を算出する。そして、制御部７は、第１モータ３１Ａおよび第２モータ３１Ｂの回転数の合計に応じたインク消費量（インク供給量）を、更新前のインク残量から減算し、得られた値を更新後のインク残量として記憶する。また、制御部７は、更新後のインク残量を操作パネル部６に表示させる。
【００５７】
ここで、インク溜まりＩＫの前側領域および後側領域のいずれか一方のみがインク不足で、２つのインクポンプ２３の一方のみが駆動され、他方は停止していた場合、他方のインクポンプ２３から分岐経路４２内に空気が混入することがある。
【００５８】
例えば、第２インクポンプ２３Ｂが駆動され、第１インクポンプ２３Ａが停止している場合、図６に示すように、第２インクポンプ２３Ｂの駆動により第１分岐経路４２Ａ内に負圧が発生する。これにより、第１インクポンプ２３Ａの出力口から第１分岐経路４２Ａ内に空気ＡＲが混入する。なお、第１インクポンプ２３Ａ、第２インクポンプ２３Ｂの両方が駆動されている場合では、このような分岐経路４２内への空気混入は発生しない。
【００５９】
上述のように分岐経路４２内に空気が混入した場合に、その分岐経路４２に接続されたインクポンプ２３を駆動開始させると、空気が抜けるまでインクポンプ２３のモータ３１が空回りする。
【００６０】
インクポンプ２３のモータ３１が空回りの状態では、空回りではない正常駆動の状態より駆動負荷が小さく、回転速度（単位時間あたりの回転数）が大きくなる。このため、モータ３１の回転速度から、空回りの状態であるか否かを判断できる。
【００６１】
ところで、インクポンプ２３のモータ３１の空回りが発生する場合としては、上述したインクポンプ２３から分岐経路４２内への空気混入が発生した場合以外に、インクボトル２１が空になった場合がある。
【００６２】
駆動中のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態から空回りの状態に変化した場合は、インクボトル２１が空になっていると判断できる。正常駆動中のインクポンプ２３から分岐経路４２内への空気混入が発生することはない。また、図６に示したようにインクポンプ２３から分岐経路４２内に空気が混入した場合では、当該インクポンプ２３の駆動開始時に空気が抜けるため、インクポンプ２３のモータ３１の空回りは駆動開始時に発生する。このため、駆動中のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態から空回りの状態に変化するのは、インクボトル２１が空になったときである。
【００６３】
一方、インクポンプ２３を停止状態から駆動開始したときに、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１が空回りした場合、分岐経路４２内に空気が混入している可能性があるが、インクボトル２１が空の可能性もある。
【００６４】
孔版印刷装置１では、モータ３１が空回りしても、その要因が分岐経路４２内への空気混入であれば、インク供給を継続するとともにインク残量を正確に算出するために、分岐経路４２内への空気混入を、インクボトル２１が空になったことと区別して検出する。
【００６５】
分岐経路４２内への空気混入を検出するための空気混入検出処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
図７のフローチャートの処理は、第１インクポンプ２３Ａ、第２インクポンプ２３Ｂのそれぞれについて行われるものであり、それぞれのインクポンプ２３の駆動が開始されると、開始となる。
【００６７】
インク供給動作において、インクポンプ２３の駆動を開始すると、図７のステップＳ１において、制御部７は、処理対象である当該インクポンプ２３のモータ３１が空回りの状態か否かを判断する。具体的には、制御部７は、モータ３１の回転速度が閾値以上の場合、モータ３１の駆動負荷が基準レベル以下であり、インクポンプ２３のモータ３１が空回りの状態であると判断する。一方、モータ３１の回転速度が閾値未満の場合、制御部７は、モータ３１の駆動負荷が基準レベルを超えており、空回りではない正常駆動の状態であると判断する。ここで、制御部７は、単位時間あたりのエンコーダ２４の出力パルス数に基づき、モータ３１の回転速度を算出する。処理対象のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態であると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部７は、処理を終了する。
【００６８】
処理対象のインクポンプ２３のモータ３１が空回りの状態であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部７は、他方のインクポンプ２３が駆動中であるか否かを判断する。具体的には、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３の駆動開始前から継続して他方のインクポンプ２３が駆動中である場合、および処理対象のインクポンプ２３と同時に他方のインクポンプ２３を駆動開始した場合、他方のインクポンプ２３が駆動中であると判断する。
【００６９】
他方のインクポンプ２３が駆動中であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部７は、他方のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態であるか否かを判断する。
【００７０】
他方のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３に対応する分岐経路４２内への空気混入ありと判定する。他方のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態であれば、インクボトル２１は空ではない。このため、モータ３１が空回りしている処理対象のインクポンプ２３に対応する分岐経路４２内に空気混入ありと判断できる。
【００７１】
他方のインクポンプ２３のモータ３１が空回りの状態であると判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部７は、インクボトル２１が空であると判定する。前述のように、インクポンプ２３から分岐経路４２内に空気が混入することがあるのは、２つのインクポンプ２３の一方が駆動されている場合である。このため、第１分岐経路４２Ａ、第２分岐経路４２Ｂの両方に空気混入が生じていることはない。したがって、処理対象のインクポンプ２３のモータ３１が空回りの状態のときに、他方のインクポンプ２３のモータ３１も空回りの状態であれば、インクボトル２１が空であると判断できる。
【００７２】
ステップＳ２において、他方のインクポンプ２３が駆動中ではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部７は、前回のインク供給動作の終了時に他方のインクポンプ２３のみが駆動されていたか否かを判断する。
【００７３】
ここで、制御部７は、毎回のインク供給動作における両インクポンプ２３の駆動／非駆動の状況を記憶している。１回のインク供給動作は、両インクポンプ２３が停止している状態から少なくともいずれか一方のインクポンプ２３が駆動開始することにより開始となり、その後、両インクポンプ２３がともに停止した状態となることにより終了となる。
【００７４】
前回のインク供給動作の終了時に他方のインクポンプ２３のみが駆動されていた状況ではなかった、すなわち、処理対象のインクポンプ２３が駆動されていたと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部７は、インクボトル２１が空であると判定する。前述のように、駆動されていないインクポンプ２３から分岐経路４２内に空気が混入する。したがって、前回のインク供給動作の終了時に処理対象のインクポンプ２３が駆動されていた場合、処理対象のインクポンプ２３から分岐経路４２内への空気混入は生じていない。このため、処理対象のインクポンプ２３のモータ３１が空回りの状態のとき、前回のインク供給動作の終了時に処理対象のインクポンプ２３が駆動されていた場合は、インクボトル２１が空であると判断できる。
【００７５】
ここで、前回のインク供給動作の終了時に他方のインクポンプ２３のみが駆動されていた場合は、処理対象のインクポンプ２３に対応する分岐経路４２内への空気混入が生じている可能性がある。ただし、インクボトル２１が空の可能性もある。分岐経路４２内への空気混入であれば、処理対象のインクポンプ２３の駆動開始後、空気が抜けると、モータ３１は正常駆動の状態になる。一方、インクボトル２１が空であれば、処理対象のインクポンプ２３の駆動開始後、モータ３１は空回りを続ける。
【００７６】
そこで、前回のインク供給動作の終了時に他方のインクポンプ２３のみが駆動されていたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態になっているか否かを判断する。
【００７７】
処理対象のインクポンプ２３のモータ３１が空回りの状態であると判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ８において、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３の駆動開始から所定時間Ｔａが経過したか否かを判断する。所定時間Ｔａが経過していないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ７へ戻る。
【００７８】
所定時間Ｔａが経過したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部７は、インクボトル２１が空であると判定する。
【００７９】
ステップＳ７において、処理対象のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態になっていると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３に対応する分岐経路４２内への空気混入ありと判定する。
【００８０】
上述した図７のフローチャートの処理により、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１が空回り状態である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）において、他方のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態で駆動中である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、分岐経路４２内への空気混入ありと判定される。
【００８１】
また、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１が空回り状態である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）において、他方のインクポンプ２３が非駆動であって（ステップＳ２：ＮＯ）、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１が駆動開始から所定時間Ｔａ以内に正常駆動の状態になった場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、分岐経路４２内への空気混入ありと判定される。
【００８２】
分岐経路４２内への空気混入ありと判定した場合、制御部７は、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１の空回り状態の期間中、すなわち駆動開始から正常駆動の状態になるまでの期間中における回転数を、インク残量の算出対象から除外する。
【００８３】
インクボトル２１が空であると判定した場合、制御部７は、孔版印刷装置１全体の動作を停止する。そして、制御部７は、インクボトル２１の交換を促すメッセージを操作パネル部６に表示させる。
【００８４】
次に、分岐経路４２内への空気混入が発生している場合のインク供給リカバリー処理について説明する。
【００８５】
分岐経路４２内に空気が混入している場合、対応するインクポンプ２３の駆動により空気が抜けると、その後は当該インクポンプ２３からインクが吐出される。しかし、空気が抜けるまでの期間中は、当該インクポンプ２３からはインクがほとんど吐出されない。このため、インク溜まりＩＫのインクが不足して印刷物がかすれるおそれがある。
【００８６】
そこで、孔版印刷装置１では、分岐経路４２内への空気混入によるインク供給量の不足を補うためのインク供給リカバリー処理を行う。このインク供給リカバリー処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００８７】
図８のフローチャートの処理は、図７のフローチャートの処理と並行して開始となる。図８のステップＳ１１，Ｓ１２の処理は、前述した図７のステップＳ１，Ｓ２と同様の処理であり、図７のステップＳ１，Ｓ２と共通に行われる。
【００８８】
ステップＳ１２において、他方のインクポンプ２３が駆動中であると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部７は、処理を終了する。他方のインクポンプ２３が駆動中の場合は、インク供給リカバリー処理のために他方のインクポンプ２３を駆動させることができないからである。
【００８９】
他方のインクポンプ２３が駆動中ではないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部７は、前述した図７のフローチャートの処理で処理対象のインクポンプ２３に対応する分岐経路４２内への空気混入ありと判定したか否かを判断する。インクボトル２１が空と判定したと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部７は、処理を終了する。
【００９０】
分岐経路４２内への空気混入ありと判定したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３に対応するインクセンサ２６がオンであるか否かを判断する。
【００９１】
ここで、インクセンサ２６において、検出プローブ３３にインク溜まりＩＫのインクが接触している状態をオン、接触していない状態をオフとする。例えば、インク溜まりＩＫの前側領域にインクが充足しているとき、第１インクセンサ２６Ａはオン、インク溜まりＩＫの前側領域のインクが不足しているとき、第１インクセンサ２６Ａはオフとなる。
【００９２】
インクセンサ２６がオンであると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部７は、インク溜まりＩＫにインクが充足したと判断して、処理対象のインクポンプ２３のモータ３１を停止させる。
【００９３】
インクセンサ２６がオフであると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３の駆動開始から第１規定時間Ｔｋ１が経過したか否かを判断する。第１規定時間Ｔｋ１が経過していないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１４へ戻る。
【００９４】
第１規定時間Ｔｋ１が経過したと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、制御部７は、他方のインクポンプ２３のモータ３１の駆動を開始する。これにより、処理対象のインクポンプ２３の駆動開始から第１規定時間Ｔｋ１が経過してもインク溜まりＩＫの対応領域（前側領域または後側領域）にインクが充足していない場合、他方のインクポンプ２３からインクが吐出される。吐出されたインクは、インク溜まりＩＫの全体に拡散するため、処理対象のインクポンプ２３によるインク供給量の不足を補うことができる。
【００９５】
次いで、ステップＳ１８において、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３に対応するインクセンサ２６がオンであるか否かを判断する。
【００９６】
インクセンサ２６がオンであると判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９において、制御部７は、インク溜まりＩＫにインクが充足したと判断して、両インクポンプ２３のモータ３１を停止させる。
【００９７】
インクセンサ２６がオフであると判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ２０において、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３の駆動開始から第２規定時間Ｔｋ２が経過したか否かを判断する。第２規定時間Ｔｋ２が経過していないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１８へ戻る。
【００９８】
第２規定時間Ｔｋ２が経過したと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１において、制御部７は、給紙部２による給紙動作を停止させる。制御部７は、プレスローラ２０を退避位置へ移動させ、印刷部３の印刷ドラム１６の回転は継続させる。このため、印刷部３では、印刷が行われることなく、印刷ドラム１６がフリーで回転する。
【００９９】
これにより、他方のインクポンプ２３からもインクを供給しているのに、処理対象のインクポンプ２３の駆動開始から第２規定時間Ｔｋ２が経過しても、インク溜まりＩＫの対応領域（前側領域または後側領域）にインクが充足していない場合、印刷が中断される。これにより、印刷によるインクの消費が中断する。そして、印刷ドラム１６の回転により、スキージローラ１７およびインク駆動棒１９が回転することで、両インクポンプ２３からインク溜まりＩＫに供給されるインクが均一化される。
【０１００】
次いで、ステップＳ２２において、制御部７は、処理対象のインクポンプ２３に対応するインクセンサ２６がオンであるか否かを判断する。インクセンサ２６がオフであると判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２２を繰り返す。
【０１０１】
インクセンサ２６がオンであると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、制御部７は、両インクポンプ２３のモータ３１を停止させる。
【０１０２】
次いで、ステップＳ２４において、制御部７は、プレスローラ２０を押圧位置へ移動させ、給紙部２による給紙動作を再開させる。以上により、インク供給リカバリー処理が終了する。
【０１０３】
以上説明したように、孔版印刷装置１では、制御部７は、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１が空回り状態である場合において、他方のインクポンプ２３のモータ３１が正常駆動の状態で駆動中である場合、分岐経路４２内への空気混入ありと判定する。また、制御部７は、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１が空回り状態である場合において、他方のインクポンプ２３が非駆動であって、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１が駆動開始から所定時間Ｔａ以内に正常駆動の状態になった場合、分岐経路４２内への空気混入ありと判定する。これにより、孔版印刷装置１は、インクボトル２１が空であることと区別して、分岐経路４２内への空気混入を検出できる。
【０１０４】
また、制御部７は、分岐経路４２内への空気混入ありと判定した場合、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１の空回り状態の期間中における回転数を、インク残量の算出対象から除外する。これにより、実際のインクボトル２１のインク残量と、算出されるインク残量とのずれを低減することができる。
【０１０５】
また、制御部７は、分岐経路４２内への空気混入ありと判定した場合において、当該分岐経路４２に対応するインクポンプ２３の駆動開始から第１規定時間Ｔｋ１が経過してもインク溜まりＩＫの対応領域にインクが充足していない場合、他方のインクポンプ２３を駆動させる。これにより、空気混入ありの分岐経路４２に対応するインクポンプ２３によるインク供給量の不足を補うことができる。なお、制御部７は、空気混入ありの分岐経路４２と判定すると、第１規定時間Ｔｋ１の経過を待つことなく他方のインクポンプ２３を駆動させてもよい。
【０１０６】
上述した実施の形態では、インク供給部４が２つのインクポンプ２３を備える構成を示したが、３つ以上のインクポンプ２３を備える構成でも本発明は適用可能である。この場合、制御部７は、駆動開始したインクポンプ２３のモータ３１が空回り状態である場合において、当該インクポンプ２３以外の他のインクポンプ２３のなかにモータ３１が空回り状態で駆動中のインクポンプ２３がある場合、当該インクポンプ２３に対応する分岐経路内への空気混入ありと判定する。また、制御部７は、他のインクポンプ２３のなかにモータ３１が空回り状態で駆動中のインクポンプ２３がない場合、当該インクポンプ２３の駆動開始から所定時間以内に当該インクポンプ２３におけるモータ３１が正常駆動の状態になると、当該インクポンプ２３に対応する分岐経路内への空気混入ありと判定する。
【０１０７】
また、３つ以上のインクポンプ２３を備える構成においても、制御部７は、分岐経路４２内への空気混入ありと判定した場合において、インク供給リカバリー処理を行うようにしてもよい。具体的には、制御部７は、空気混入ありと判定した分岐経路４２に対応するインクポンプ２３以外のインクポンプ２３のうち現在の液体供給動作では供給駆動対象外のインクポンプ２３の少なくとも一部を駆動させるようにしてもよい。
【０１０８】
上述した実施の形態では、インクポンプ２３のモータ３１の回転速度により、モータ３１の駆動負荷を検出したが、他の手段によりモータ３１の駆動負荷を検出してもよい。例えば、モータ３１の駆動電流を検出する構成としてもよい。モータ３１の駆動負荷が大きいほど、駆動電流が大きくなる。この場合、制御部７は、モータ３１の駆動電流が閾値以下の場合、モータ３１の駆動負荷が基準レベル以下であり、モータ３１が空回りの状態であると判断する。また、モータ３１の駆動電流が閾値より大きい場合、制御部７は、モータ３１の駆動負荷が基準レベルを超えており、正常駆動の状態であると判断する。
【０１０９】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１  孔版印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  インク供給部
５  排紙部
６  制御部
１６  印刷ドラム
１７  スキージローラ
１８  ドクタローラ
１９  インク駆動棒
２１  インクボトル
２２  インク経路
２３Ａ  第１インクポンプ
２３Ｂ  第２インクポンプ
２４Ａ  第１エンコーダ
２４Ｂ  第２エンコーダ
２５Ａ  第１インク分配器
２５Ｂ  第２インク分配器
２６Ａ  第１インクセンサ
２６Ｂ  第２インクセンサ
３１Ａ  第１モータ
３１Ｂ  第２モータ
４１  共通経路
４２Ａ  第１分岐経路
４２Ｂ  第２分岐経路
ＩＫ  インク溜まり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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