(57)【要約】【課題】帯状鋼板に生じる弛みを安定して維持することができ、送り装置がプレス装置に対して高速で帯状鋼板を逐次送り込むことができる打抜きプレス機を提供すること。【解決手段】打抜きプレス機１は、保持装置と、一対の打抜き型を有するプレス装置と、帯状鋼板８を一対の打抜き型の間に逐次送り込む送り装置３と、送り装置３による送り込みが停止されるときに帯状鋼板８に弛み８０を生じさせる弛み形成装置４とを備えている。弛み形成装置４は、保持装置から送り出される帯状鋼板８を送り出す送り部４１と、帯状鋼板８を円弧形状に折り返すように案内するガイド部４２とを有している。ガイド部４２は、送り装置３による送り込みが停止されるときに、送り部４１によって送られる帯状鋼板８に生ずる弛み８０を、円弧形状を維持しながら送り順方向Ｄ１にスライドして吸収するよう構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状鋼板をロール状に巻かれた状態で保持して回転する保持装置と、上記帯状鋼板から所定形状の鋼板部品を打ち抜く一対の打抜き型を有するプレス装置と、上記保持装置から引き出された上記帯状鋼板を、上記一対の打抜き型の間に所定の送りピッチで逐次送り込む送り装置と、上記プレス装置に対する送り方向上流側に配設され、上記送り装置による送り込みが停止されるときに上記帯状鋼板に弛みを生じさせる弛み形成装置と、を備えた打抜きプレス機において、
上記弛み形成装置は、上記保持装置から送り出される上記帯状鋼板を送り出す送り部と、該送り部に対する送り方向下流側に配置され、上記帯状鋼板を円弧形状に折り返すように案内するガイド部とを有しており、
該ガイド部は、上記送り装置による送り込みが停止されるときに、上記送り部によって送られる上記帯状鋼板に生ずる弛みを、上記円弧形状を維持しながら上記送り部から離れる方向にスライドして吸収するよう構成されていることを特徴とする打抜きプレス機。
【請求項２】
請求項１に記載の打抜きプレス機において、上記プレス装置は、クランクシャフトの回転によって上記一対の打抜き型を退避位置と打抜き位置との間でストロークさせるよう構成されており、
上記プレス装置には、上記クランクシャフトの回転角を検出する回転検出センサが設けられており、
上記送り装置は、上記回転検出センサから受信する回転角に同期して、上記帯状鋼板を上記一対の打抜き型の間に送り込むよう構成されており、
上記ガイド部は、上記回転検出センサから受信する回転角に同期して動作するアクチュエータによってスライドするよう構成されていることを特徴とする打抜きプレス機。
【請求項３】
請求項２に記載の打抜きプレス機において、上記送り部は、上記回転検出センサから受信する回転角に同期して、一定速度で上記帯状鋼板を送り出すよう構成されており、
上記ガイド部は、上記送り装置による上記帯状鋼板の送り速度に反比例するように、上記アクチュエータによってスライド速度が調整されることを特徴とする打抜きプレス機。
【請求項４】
請求項２に記載の打抜きプレス機において、上記送り部は、上記回転検出センサから受信する回転角に同期して、一定速度で上記帯状鋼板を送り出すよう構成されており、
上記ガイド部には、上記帯状鋼板に加わる張力を検出する張力検出センサが設けられており、
上記ガイド部は、上記張力検出センサが検出する張力が一定になるように、上記アクチュエータによってスライド位置が調整されることを特徴とする打抜きプレス機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の打抜きプレス機において、上記ガイド部は、円弧状に配列された複数のローラによって、上記帯状鋼板を両側から挟み込んで案内するよう構成されていることを特徴とする打抜きプレス機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状鋼板から所定形状の鋼板部品を打ち抜く打抜きプレス機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機に用いられるステータコア、ロータコア等は、所定形状に形成された鋼板部品を複数枚積層して形成されている。この鋼板部品は、アンコイラと呼ばれる保持装置に保持された帯状鋼板が、送り装置によってプレス装置に逐次送り込まれ、プレス装置によって打ち抜かれることによって形成されている。プレス装置に対する送り方向上流側には、送り装置による帯状鋼板の送り込みが停止されるときに生じる帯状鋼板の弛みを吸収する弛み形成装置が設けられることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１の帯状材の送り装置においては、帯状材を供給するラインに配設された上流側送り機構と下流側送り機構との送り動作の違いを吸収するために、上流側送り機構と下流側送り機構の間にＲガイドが設けられている。このＲガイドは、帯状材のたるみ部分に対する下流側に形成され、下流側送り機構の直前に帯状材の下面に接触して自転可能な複数のガイドロールを備えている。そして、下流側送り機構の減速時に、帯状材のループがＲガイドの位置で浮き上がる動作に追従するようにガイドロールの少なくとも一部を上昇させ、浮き上がる動作が終了した後にこのガイドロールを下降させている。これにより、高速送り時でも、ループの浮き上がりや横揺れによる弊害を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５４１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１においては、Ｒガイドが昇降するようにしただけであり、帯状材のループは何ら拘束していない。そのため、特に、厚みの薄い帯状鋼板を送り装置によって、より高速でプレス装置に逐次送り込む場合には、帯状鋼板の剛性が不足し、帯状鋼板に折れ曲がり、形崩れ等が発生するおそれがある。従って、この場合には、送り装置がプレス装置に対して高速で帯状鋼板を逐次送り込むことが困難になる。
【０００６】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、帯状鋼板に生じる弛みを安定して維持することができ、送り装置がプレス装置に対して高速で帯状鋼板を逐次送り込むことができる打抜きプレス機を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、帯状鋼板をロール状に巻かれた状態で保持して回転する保持装置と、上記帯状鋼板から所定形状の鋼板部品を打ち抜く一対の打抜き型を有するプレス装置と、上記保持装置から引き出された上記帯状鋼板を、上記一対の打抜き型の間に所定の送りピッチで逐次送り込む送り装置と、上記プレス装置に対する送り方向上流側に配設され、上記送り装置による送り込みが停止されるときに上記帯状鋼板に弛みを生じさせる弛み形成装置と、を備えた打抜きプレス機において、
上記弛み形成装置は、上記保持装置から送り出される上記帯状鋼板を送り出す送り部と、該送り部に対する送り方向下流側に配置され、上記帯状鋼板を円弧形状に折り返すように案内するガイド部とを有しており、
該ガイド部は、上記送り装置による送り込みが停止されるときに、上記送り部によって送られる上記帯状鋼板に生ずる弛みを、上記円弧形状を維持しながら上記送り部から離れる方向にスライドして吸収するよう構成されていることを特徴とする打抜きプレス機にある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００８】
上記打抜きプレス機は、弛み形成装置の構成に工夫をし、弛み形成装置において、弛みが生じた帯状鋼板が変形しないようにしている。
打抜きプレス機が稼動するときには、保持装置から引き出される帯状鋼板が送り装置によってプレス装置の一対の打抜き型の間に所定の送りピッチで逐次送り込まれ、一対の打抜き型によって帯状鋼板から鋼板部品が逐次打ち抜かれる。また、保持装置から略一定の速度で引き出される帯状鋼板は、送り装置において送り込みとその停止とが繰り返され、この停止がされるときに弛み形成装置によって弛みを生じさせている。
【０００９】
弛み形成装置は、送り部によって送り出す帯状鋼板を円弧形状に折り返すガイド部を有している。そして、ガイド部は、送り装置による帯状鋼板の送り込みが停止されるときに、送り部によって送られる帯状鋼板に生ずる弛みを、円弧形状に維持しながら送り部から離れる方向（送り順方向）にスライドすることによって吸収する。また、送り装置による帯状鋼板の送り込みが行われるときには、ガイド部は、帯状鋼板に生ずる弛みを円弧形状に維持しながら送り部に近づく方向（送り逆方向）にスライドする。こうして、ガイド部が、帯状鋼板の送り順方向及び送り逆方向に復動スライドすることにより、弛み形成装置において、帯状鋼板の折れ曲がり、形崩れ等が発生しないようにすることができる。
【００１０】
そのため、特に、厚みの薄い帯状鋼板であっても、送り装置によって高速でプレス装置に逐次送り込むことが可能になる。
それ故、上記打抜きプレス機によれば、帯状鋼板に生じる弛みを安定して維持することができ、送り装置がプレス装置に対して高速で帯状鋼板を逐次送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例にかかる、打抜きプレス機を示す説明図。
【図２】実施例にかかる、打抜きプレス機における弛み形成装置を示す説明図。
【図３】実施例にかかる、帯状鋼板に対してコア鋼板部品を打ち抜く状態を示す説明図。
【図４】実施例にかかる、打抜きプレス機における電気的構成を示す説明図。
【図５】実施例にかかる、横軸に時間をとり、縦軸に送り速度をとって、送り装置による帯状鋼板の送り速度、並びに弛み形成装置の送り部及びガイド部による帯状鋼板の各送り速度の変化を示すグラフ。
【図６】実施例にかかる、横軸に時間をとり、縦軸に長さをとって、送り装置による帯状鋼板の送り長さ、送り部による帯状鋼板の送り長さ、ガイド部における帯状鋼板の基準位置からの長さの変化、及びガイド部の基準位置からのスライド位置の変化を示すグラフ。
【図７】実施例にかかる、他の弛み形成装置を示す説明図。
【図８】実施例にかかる、他の弛み形成装置を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上述した打抜きプレス機における好ましい実施の形態につき説明する。
上記打抜きプレス機においては、上記プレス装置は、クランクシャフトの回転によって上記一対の打抜き型を退避位置と打抜き位置との間でストロークさせるよう構成されており、上記プレス装置には、上記クランクシャフトの回転角を検出する回転検出センサが設けられており、上記送り装置は、上記回転検出センサから受信する回転角に同期して、上記帯状鋼板を上記一対の打抜き型の間に送り込むよう構成されており、上記ガイド部は、上記回転検出センサから受信する回転角に同期して動作するアクチュエータによってスライドするよう構成されていてもよい（請求項２）。
この場合には、プレス装置のストローク動作に同期して、弛み形成装置のガイド部をアクチュエータによってスライドさせることができる。そのため、ガイド部を一層安定してスライドさせることができ、プレス装置における高速の打抜きを容易にすることができる。
【００１３】
また、上記送り部は、上記回転検出センサから受信する回転角に同期して、一定速度で上記帯状鋼板を送り出すよう構成されており、上記ガイド部は、上記送り装置による上記帯状鋼板の送り速度に反比例するように、上記アクチュエータによってスライド速度が調整されてもよい（請求項３）。
この場合には、ガイド部のアクチュエータを制御することにより、送り装置の送り速度が減少して帯状鋼板の弛みが増加するときには、ガイド部の送り順方向へのスライド速度を増加させ、一方、送り装置の送り速度が増加して帯状鋼板の弛みが減少するときには、ガイド部の送り順方向へのスライド速度を減少させる。そのため、送り装置の送り動作に応じてガイド部を滑らかにスライドさせることができ、帯状鋼板の弛みを一層安定して円弧形状に維持することができる。
【００１４】
また、上記送り部は、上記回転検出センサから受信する回転角に同期して、一定速度で上記帯状鋼板を送り出すよう構成されており、上記ガイド部には、上記帯状鋼板に加わる張力を検出する張力検出センサが設けられており、上記ガイド部は、上記張力検出センサが検出する張力が一定になるように、上記アクチュエータによってスライド位置が調整されてもよい（請求項４）。
張力検出センサによって検出される張力が減少するときは、送り装置の送り速度が減少して帯状鋼板の弛みが増加するときである。このときには、張力検出センサによって検出される張力が増加するように、アクチュエータによってガイド部のスライド位置を調整する。一方、張力検出センサによって検出される張力が増加するときは、送り装置の送り速度が増加して帯状鋼板の弛みが減少するときである。このときには、張力検出センサによって検出される張力が減少するように、アクチュエータによってガイド部のスライド位置を調整する。そのため、送り装置の送り動作に応じてガイド部を滑らかにスライドさせることができ、帯状鋼板の弛みを一層安定して円弧形状に維持することができる。
【００１５】
また、上記ガイド部は、円弧状に配列された複数のローラによって、上記帯状鋼板を両側から挟み込んで案内するよう構成されていてもよい（請求項５）。
この場合には、ガイド部において摩擦が生じにくくし、帯状鋼板を円滑に送り出しながら、帯状鋼板の弛みを安定して円弧形状に維持することができる。
【００１６】
また、上記弛み形成装置において形成される弛みに張力が作用するように、上記ガイド部を所定の張力で常時引っ張っておくこともできる。この場合にも、ガイド部において、帯状鋼板の弛みを安定して円弧形状に維持することができる。
【実施例】
【００１７】
以下に、上記打抜きプレス機にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の打抜きプレス機１は、図１、図３に示すごとく、帯状鋼板８をロール状に巻かれた状態で保持して回転する保持装置１１と、帯状鋼板８から所定形状のコア鋼板部品８５，８６を打ち抜く一対の打抜き型２１を有するプレス装置２と、保持装置１１から引き出された帯状鋼板８を、一対の打抜き型２１の間に所定の送りピッチＰで逐次送り込む送り装置３と、プレス装置２に対する送り方向上流側に配設され、送り装置３による送り込みが停止されるときに帯状鋼板８に弛み８０を生じさせる弛み形成装置４とを備えている。
【００１８】
弛み形成装置４は、図２に示すごとく、保持装置１１から送り出される帯状鋼板８を送り出す送り部４１と、送り部４１に対する送り方向下流側に配置され、帯状鋼板８を円弧形状に折り返すように案内するガイド部４２とを有している。ガイド部４２は、送り装置３による送り込みが停止されるときに、送り部４１によって送られる帯状鋼板８に生ずる弛み８０を、円弧形状を維持しながら送り部４１から離れる方向である送り順方向Ｄ１にスライドして吸収するよう構成されている。
【００１９】
以下に、本例の打抜きプレス機１につき、図１〜図８を参照して詳説する。
図１、図３に示すごとく、本例の打抜きプレス機１は、回転電機のステータに用いるステータコア用のコア鋼板部品８５、及びロータに用いるロータコア用のコア鋼板部品８６を打ち抜くよう構成されている。ロータコアは、ステータコアの内周側に配置されるインナーロータコアである。プレス装置２の一対の打抜き型２１は、ステータコア用のコア鋼板部品８５とロータコア用のコア鋼板部品８６とを、異なるタイミングで同軸状に打ち抜くよう構成されている。プレス装置２の送り方向下流側には、帯状鋼板８からコア鋼板部品８５，８６を打ち抜いた後に残るスクラップを裁断して回収するスクラップカッター１２が配設されている。
プレス装置２においては、一対の打抜き型２１によって打ち抜かれたステータコア用のコア鋼板部品８５及びロータコア用のコア鋼板部品８６が積層され、ステータコア又はロータコアを形成する枚数にかしめられる。
【００２０】
プレス装置２は、帯状鋼板８に対してステータコア用のコア鋼板部品８５及びロータコア用のコア鋼板部品８６を同軸状に打ち抜く場所に対して、一対の打抜き型２１における各パンチが打抜き加工を段階的に行う。一対の打抜き型２１においては、段階的に打抜きを行う複数のパンチが、所定の送りピッチＰの間隔を空けて、送り方向に並んで設けられている。この各パンチによる打抜き加工は、例えば、ロータコア用のコア鋼板部品８６のダボカシメ部８６１及び配置穴部８６２の打抜き、ロータコア用のコア鋼板部品８５の打抜き、ステータコア用のコア鋼板部品８５のダボカシメ部８５１及びスロット８５２の打抜き、ステータコア用のコア鋼板部品８５の打抜きの順序で段階的に行うことができる。
【００２１】
図４に示すごとく、保持装置１１、プレス装置２、送り装置３、弛み形成装置４の送り部４１及びガイド部４２は、プレス装置２に設けられた制御装置２０によって帯状鋼板８を送る動作が制御されるよう構成されている。
プレス装置２は、モータ２０１によって駆動されるクランクシャフト２２の回転によって、一対の打抜き型２１を打抜き位置と退避位置との間で繰り返しストロークさせるよう構成されている。プレス装置２には、クランクシャフト２２の回転角を検出する回転検出センサ２３が設けられている。
【００２２】
保持装置１１は、アンコイラと呼ばれるもので、ロール状に巻かれた帯状鋼板８を、保持して回転し、一定の速度で送り出すよう構成されている。より具体的には、保持装置１１は、プレス装置２の回転検出センサ２３による回転角の情報を受けて、プレス装置２のクランクシャフト２２の回転に同期して回転するモータ１０１によって一定の速度で回転し、帯状鋼板８を送り出すよう構成されている。
【００２３】
図１、図４に示すごとく、送り装置３は、プレス装置２に対する送り方向上流側と下流側とにそれぞれ配設されている。送り装置３は、プレス装置２の回転検出センサ２３による回転角の情報を受けて、プレス装置２のクランクシャフト２２の回転に同期して、一対の打抜き型２１が互いに開いている間に、帯状鋼板８を所定の送りピッチＰの長さだけ送り出すよう構成されている。送り装置３は、速度を可変させるモータ３０１によって駆動され、帯状鋼板８を送る速度を可変させて送り出す動作と、送り速度をゼロにして送り出しを停止する動作とを繰り返すよう構成されている。そして、送り装置３によって帯状鋼板８を送り出す動作は、加速と減速を繰り返す断続的な動作となる。プレス装置２の一対の打抜き型２１においては、送り装置３による帯状鋼板８の送り出しが停止された状態で打抜き加工が行われる。
【００２４】
図２、図４に示すごとく、弛み形成装置４は、保持装置１１に対する送り方向下流側であって送り装置３に対する送り方向上流側に配設されている。弛み形成装置４は、モータ４０１によって回転駆動される駆動ローラ４１１によって帯状鋼板８を挟持して送り出す送り部４１と、直線状に並んで帯状鋼板８をガイドする複数のガイドローラ４３と、複数のガイドローラ４３が並ぶ直線方向に沿ってアクチュエータ４０２によって復動スライドするよう構成されたガイド部４２とを有している。
送り部４１は、プレス装置２の回転検出センサ２３による回転角の情報を受けて、プレス装置２のクランクシャフト２２の回転に同期するモータ４０１によって一定の速度で回転し、帯状鋼板８を送り出すよう構成されている。
【００２５】
複数のガイドローラ４３は、帯状鋼板８が当接するときに自由回転するよう構成されている。送り部４１の駆動ローラ４１１及び複数のガイドローラ４３は、弛み形成装置４のベース４０に対して回転可能な状態で設けられている。複数のガイドローラ４３は、送り方向下流側に向けて下降傾斜するように、弛み形成装置４のベース４０に配列されている。ガイド部４２は、弛み形成装置４のベース４０の形成方向、すなわち複数のガイドローラ４３が下降傾斜する方向に沿って復動スライドするよう構成されている。
ガイド部４２は、摩擦が生じにくくするために、円弧状に配列された複数のローラ４２１によって、帯状鋼板８を両側から挟み込んで案内するよう構成されている。ガイド部４２は、プレス装置２の回転検出センサ２３から受信する回転角の情報に同期して動作するアクチュエータ４０２によって復動スライドするよう構成されている。
【００２６】
図２に示すごとく、ガイド部４２によって、送り方向上流側に傾斜して向くように折り返された帯状鋼板８は、送り装置３の送り方向上流側の部分に設けられた送りガイド３１によって、送り方向下流側に折り返され、送り装置３に送り込まれる。本例のガイド部４２は、送り装置３による帯状鋼板８の送り速度に反比例するように、アクチュエータ４０２によってスライド速度が調整されるよう構成されている。
【００２７】
図５は、横軸に時間をとり、縦軸に送り速度をとって、送り装置３による帯状鋼板８の送り速度Ｖ１、弛み形成装置４の送り部４１による帯状鋼板８の送り速度Ｖ２、及びガイド部４２による帯状鋼板８の送り速度Ｖ３の変化を示す。
同図においては、プレス装置２における一対の打抜き型２１が打抜きを行う１サイクルについて示す。打抜きプレス機１においては、この打抜きのサイクルが繰り返される。
送り部４１は、打抜きの１サイクルにおいて、常に一定の送り速度Ｖ２で鋼板を送り出す。送り装置３は、一対の打抜き型２１が退避位置に移動するために一対の打抜き型２１の間が開くときに、帯状鋼板８を送り込み、一対の打抜き型２１が加工位置に移動して、一対の打抜き型２１の間が閉じているときに、帯状鋼板８の送り込みを停止する。送り装置３による送り速度Ｖ１は、送り速度Ｖ１がゼロである状態、送り速度Ｖ１が増加していく状態、増加した送り速度Ｖ１が減少していく状態、送り速度Ｖ１がゼロになる状態の各状態に変化する。
【００２８】
ガイド部４２は、送り装置３による送り速度Ｖ１がゼロである状態のときには、送り部４１と同じ一定の送り速度Ｖ３で帯状鋼板８を送り出す。送り装置３による送り速度Ｖ１が増加していく状態のときには、送り順方向Ｄ１への送り速度Ｖ３を減少させるとともに送り逆方向Ｄ２への送り速度Ｖ３を増加させる。このとき、ガイド部４２の送り速度Ｖ３はゼロよりも小さいマイナスになり、ガイド部４２は、帯状鋼板８の送り方向とは逆の送り方向上流側に向けてスライドする。また、送り装置３による送り速度Ｖ１が減少していく状態のときには、ガイド部４２は、送り逆方向Ｄ２への送り速度Ｖ３を減少させるとともに送り順方向Ｄ１への送り速度Ｖ３を増加させる。このとき、ガイド部４２の送り速度Ｖ３はゼロよりも小さい状態から再びゼロよりも大きくなり、ガイド部４２は、帯状鋼板８の送り方向である送り方向下流側に向けてスライドする。また、送り装置３による送り速度Ｖ１がゼロになるときには、送り部４１の送り速度Ｖ２と同じ一定の送り速度Ｖ３で帯状鋼板８を送り出す。
【００２９】
このように、ガイド部４２は、打抜きの１サイクルにおいて、送り部４１の送り速度Ｖ１と同じ一定の送り速度Ｖ３で送り方向下流側にスライドする状態から、送り装置３の送り速度Ｖ１に反比例して送り方向上流側にスライドする状態を形成する。これにより、打抜きプレス機１においては、帯状鋼板８の弛み８０を常に円弧形状に維持して、帯状鋼板８の送りを行うことができる。
【００３０】
図６は、横軸に時間をとり、縦軸に長さをとって、送り装置３による帯状鋼板８の送り長さＬ１、弛み形成装置４の送り部４１による帯状鋼板８の送り長さＬ２、弛み形成装置４のガイド部４２における帯状鋼板８の基準位置からの長さＬ３の変化、ガイド部４２の基準位置からのスライド位置Ｌ４の変化を示す。
同図においては、プレス装置２における一対の打抜き型２１が打抜きを行う１サイクルについて示す。打抜きプレス機１においては、この打抜きのサイクルが繰り返される。
送り部４１による帯状鋼板８の送り長さＬ２は、一定の勾配で増加する。これに対し、送り装置３による帯状鋼板８の送り長さＬ１は、送り装置３による送り速度Ｖ１がゼロのときには変化せず、送り装置３による送り速度Ｖ１が増加するときに急激に増加する。
【００３１】
また、ガイド部４２における帯状鋼板８の基準位置からの長さＬ３は、送り装置３による送り速度Ｖ１がゼロのときに増加し、送り装置３による送り速度Ｖ１が増加するときに減少する。また、ガイド部４２の基準位置からのスライド位置Ｌ４は、ガイド部４２において１８０°帯状鋼板８を折り返すと仮定して、ガイド部４２における帯状鋼板８の基準位置からの長さの１／２の値とした。ここで、基準位置とは、打抜きの１サイクルの中間地点であり、送り部４１による帯状鋼板８の送り長さＬ２と送り装置３による帯状鋼板８の送り長さＬ１とが同じになる時として設定した。
【００３２】
また、図示は省略するが、弛み形成装置４のガイド部４２は、送り装置３による送り速度Ｖ１に反比例するようにスライドさせる以外にも、帯状鋼板８に加わる張力を検出する張力検出センサを用い、張力検出センサが検出する張力が一定になるようにアクチュエータ４０２によってガイド部４２のスライド位置Ｌ４を調整することもできる。ガイド部４２は、張力検出センサによって一定の張力が検出されるように、アクチュエータ４０２によって送り部４１から離れる送り順方向Ｄ１に引っ張っておく。
張力検出センサによって検出される張力が減少するときは、送り装置３の送り速度が減少して帯状鋼板８の弛み８０が増加するときである。このときには、張力検出センサによって検出される張力が増加するように、アクチュエータ４０２によってガイド部４２のスライド位置Ｌ４を送り順方向Ｄ１に変化させる。
【００３３】
一方、張力検出センサによって検出される張力が増加するときは、送り装置３の送り速度Ｖ１が増加して帯状鋼板８の弛み８０が減少するときである。このときには、張力検出センサによって検出される張力が減少するように、アクチュエータ４０２によってガイド部４２のスライド位置Ｌ４を送り逆方向Ｄ２に変化させる。この場合にも、送り装置３の送り動作に応じてガイド部４２を滑らかにスライドさせることができ、帯状鋼板８の弛み８０を安定して円弧形状に維持することができる。
【００３４】
次に、打抜きプレス機１の動作及び作用効果につき説明する。
打抜きプレス機１が稼動するときには、保持装置１１から引き出される帯状鋼板８が送り装置３によってプレス装置２の一対の打抜き型２１の間に所定の送りピッチＰで逐次送り込まれ、一対の打抜き型２１によって帯状鋼板８からコア鋼板部品８５，８６が逐次打ち抜かれる。また、保持装置１１から一定の速度で引き出される帯状鋼板８は、送り装置３において送り込みとその停止とが繰り返され、この停止がされるときに弛み形成装置４によって弛み８０を生じさせている。
【００３５】
弛み形成装置４は、送り部４１によって送り出す帯状鋼板８を円弧形状に折り返すガイド部４２を有している。そして、ガイド部４２は、送り装置３による帯状鋼板８の送り込みが停止されるときに、送り部４１によって送られる帯状鋼板８に生ずる弛み８０を、円弧形状に維持しながら送り部４１から離れる方向である送り順方向Ｄ１にスライドすることによって吸収する。また、送り装置３による帯状鋼板８の送り込みが行われるときには、ガイド部４２は、帯状鋼板８に生ずる弛み８０を円弧形状に維持しながら送り部４１に近づく方向である送り逆方向Ｄ２にスライドする。こうして、ガイド部４２が、帯状鋼板８の送り順方向Ｄ１及び送り逆方向Ｄ２に復動スライドすることにより、弛み形成装置４において、帯状鋼板８の折れ曲がり、形崩れ等が発生しないようにすることができる。
そのため、特に、厚みの薄い帯状鋼板８であっても、送り装置３によって高速でプレス装置２に逐次送り込むことが可能になる。
【００３６】
また、本例の弛み形成装置４においては、送り装置３による帯状鋼板８の送り速度Ｖ１に反比例するように、ガイド部４２をアクチュエータ４０２によって送り速度Ｖ３で復動スライドさせる。そして、送り装置３の送り速度Ｖ１が減少して帯状鋼板８の弛み８０が増加するときには、ガイド部４２の送り順方向Ｄ１への送り速度（スライド速度）Ｖ３を増加させる。一方、送り装置３の送り速度Ｖ１が増加して帯状鋼板８の弛み８０が減少するときには、ガイド部４２の送り順方向Ｄ１への送り速度Ｖ３を減少させ、また、ガイド部４２の送り逆方向Ｄ２への送り速度Ｖ３を増加させる。
【００３７】
そのため、送り装置３の送り動作に応じてガイド部４２を滑らかにスライドさせることができ、帯状鋼板８の弛み８０を一層安定して円弧形状に維持することができる。
それ故、本例の打抜きプレス機１によれば、帯状鋼板８に生じる弛み８０を安定して維持することができ、送り装置３がプレス装置２に対して高速で帯状鋼板８を逐次送り込むことができる。
【００３８】
弛み形成装置４における送り部４１及びガイド部４２の構成は、送り部４１に対する斜め下方にガイド部４２を配置する構成以外にも、他の種々の構成とすることもできる。
例えば、図７に示すごとく、略水平方向に帯状鋼板８を送り出す送り部４１と送り装置３との間において、上下方向にガイド部４２をスライドさせる構成とすることができる。また、図８に示すごとく、送り部４１の付近において帯状鋼板８の送り方向を折り返し、ガイド部４２において帯状鋼板８の送り方向をさらに折り返して、帯状鋼板８を送り装置３に送り出すこともできる。これらの場合にも、上記弛み形成装置４の構成による場合と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  打抜きプレス機
１１  保持装置
２  プレス装置
２１  一対の打抜き型
２２  クランクシャフト
２３  回転検出センサ
３  送り装置
４  弛み形成装置
４１  送り部
４２  ガイド部
８  帯状鋼板
８０  弛み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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