(57)【要約】【課題】本発明は、内燃機関の自動停止の実施を運転者の意思に応じて選択することのできる車両のアイドルストップ制御装置を提供する。【解決手段】車両が停止すると停止時のブレーキ圧力を記憶し、アイドルストップ条件を満たすとブレーキストローク量の表示を可能とする(S10-S14)。そして、ブレーキ圧力が停止時のブレーキ圧力に対して所定圧力以上増加するまでブレーキペダルが踏み増し操作されると、エンジンのアイドルストップを実施する(S16-S18)。そして、ブレーキ圧力がエンジン再始動圧未満となるとアイドルストップ中であればエンジンを再始動させる(S20,S22)。また、車両が走行中であれば、エンジンのアイドルストップを実施しない (S24)。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定条件が成立すると車両に搭載される内燃機関のアイドル運転を自動で停止するアイドリングストップ機能を有した車両のアイドルストップ制御装置において、
ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキペダル操作量検出手段と、
前記車両が停止した状態で前記所定条件が成立した後に、更に前記ブレーキペダルが踏み増し操作され、前記ブレーキペダル操作量検出手段にて検出される前記車両の停止後からの前記ブレーキペダルの踏み増し操作量が所定値以上とされると、前記内燃機関のアイドル運転の自動停止を実施する自動停止制御手段と、を備えることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
前記所定条件が成立したことを報知する第１報知手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両のアイドルストップ制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関のアイドル運転の自動停止が実施されるまでの前記ブレーキペダルの踏み増し操作量を報知する第２報知手段を備えることを特徴とする、請求項１或いは２に記載の車両のアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアイドルストップ制御装置に関し、特に車両停止時における内燃機関の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両では、燃費の向上や排ガスの排出量の低減を目的として、信号待ちや他車両の通過待ち等の車両の停止時に内燃機関の作動（アイドル運転）を自動で停止し、そして車両の走行開始時に再度内燃機関の作動を自動で開始するアイドルストップ制御が行われている。
しかしながら、例えば交差点内での右左折時や車両の車庫入れ等のアイドルストップ制御が不要と思われる場面においても、内燃機関の作動が停止される場合がある。特に交差点内での右左折待ちの状況では、他車両の合間を縫って通過するために車両を急発進させることが多く、内燃機関の作動が停止していると、内燃機関を再始動させる分、車両の発進までに時間を要することとなり車両の運転性が悪化し、運転者の意図するタイミングとずれる虞がある。そのため、運転者に煩わしさや不安感を与えることとなる。
【０００３】
そこで、特許文献１では、カメラによる撮像画像により路面の白線を認識し、当該白線と自車両とが交差する交差ポイントを推定し、自車両と当該交差ポイントとの距離が予め設定された距離より短くなると、車両の停止時に内燃機関の自動での作動（アイドル運転）停止を禁止することで、車両の急発進が必要な場合での車両の運転性の悪化を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１７４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の車両のアイドルストップ制御装置では、路面の白線を認識して、当該白線と自車両とが交差する交差ポイントと自車両との距離が予め設定された距離より短くなると自動での内燃機関の作動（アイドル運転）停止を禁止している。
しかしながら、特許文献１のように路面の白線を認識させるには、カメラの装置を設ける必要があり、装置が大掛かりなものになってしまうため、コストが掛かってしまう。
【０００６】
また、上記特許文献１の技術を適用したとしても、車両の車庫入れ時における内燃機関の作動（アイドル運転）の自動停止を抑制することはできない。
本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、内燃機関の自動停止の実施を運転者の意思に応じて選択することのできる車両のアイドルストップ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の車両のアイドルストップ制御装置では、所定条件が成立すると車両に搭載される内燃機関のアイドル運転を自動で停止するアイドリングストップ機能を有した車両のアイドルストップ制御装置において、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキペダル操作量検出手段と、前記車両が停止した状態で前記所定条件が成立した後に、更に前記ブレーキペダルが踏み増し操作され、前記ブレーキペダル操作量検出手段にて検出される前記車両の停止後からの前記ブレーキペダルの踏み増し操作量が所定値以上とされると、前記内燃機関のアイドル運転の自動停止を実施する自動停止制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の車両のアイドルストップ制御装置では、請求項１において、前記所定条件が成立したことを報知する第１報知手段を備えることを特徴とする。
また、請求項３の車両のアイドルストップ制御装置では、請求項１或いは２において、前記内燃機関のアイドル運転の自動停止が実施されるまでの前記ブレーキペダルの踏み増し操作量を報知する第２報知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、車両が停止した状態で内燃機関のアイドル運転を自動で停止する所定条件が成立した後に、更にブレーキペダルが踏み増し操作され、ブレーキペダル操作量検出手段にて検出される車両停止後からのブレーキペダルの踏み増し操作量が所定値以上となると、内燃機関のアイドル運転の自動停止が実施される。
したがって、車両の停止後に運転者が更に所定値以上の踏み増し操作量となるようにブレーキペダルを踏み増し操作することによって、内燃機関のアイドル運転の自動停止を実施することができるので、運転者の意図で内燃機関のアイドル運転の自動停止を実施するか否かを選択することが可能となる。
【００１０】
よって、例えば、車両の運転性が悪化するために内燃機関のアイドル運転の自動停止が好ましくないような車両の車庫入れや交差点での右左折待ち等の状況においても、運転者が意図して内燃機関のアイドル運転の自動停止を実施させないようにすることが可能となる。しかも、カメラやセンサ等の特別な装備を必要としないので、コストの掛からない簡単な構成で実現することができる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、アイドル運転の自動停止が可能となる所定条件が成立したことを報知する第１報知手段を備えており、運転者がアイドル運転の自動停止の実施可能或いは不可能を認識することができるので、アイドル運転の自動停止が実施可能である場合に、運転者はブレーキペダルの操作量を調整してアイドル運転の自動停止の実施或いは非実施を選択することができる。
【００１２】
また、請求項３の発明によれば、内燃機関のアイドル運転の自動停止が実施されるまでのブレーキペダルの踏み増し操作量を報知する第２報知手段を備えており、運転者が内燃機関のアイドル運転の自動停止が実施されるまでのブレーキペダルの踏み増し操作量を認識することができるので、運転者が必要に応じて任意にアイドル運転の自動停止の実施或いは非実施を容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る車両のアイドルストップ制御装置を適用した車両の概略構成図である。
【図２】インジケータの部分点灯の一例を示す図である。
【図３】インジケータの全点灯を示す図である。
【図４】ブレーキ圧力とブレーキストローク量との関係を示す図である。
【図５】本発明に係るアイドルストップ制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】ブレーキ圧力の変化を時系列で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る車両のアイドルストップ制御装置が適用された車両の概略構成図である。図２は、インジケータの部分点灯の一例を示す図である。図３は、インジケータの全点灯を示す図である。なお、図２及び図３中の黒色で塗り潰し箇所は、インジケータの点灯を示す。また、図４は、ブレーキ圧力とブレーキストローク量との関係を示す図であり、横軸にブレーキペダルのストローク量を、縦軸にブレーキ圧力を示す。
【００１５】
図１に示すように、アイドルストップ制御装置は、エンジンコントロールユニット１０と、トランスミッションコントロールユニット２０と、マスタシリンダユニット３０と、ハイドロリックユニット４０と、メータ５０と、車速センサ６０等の各種センサと、アイドリングストップコントロールユニット（自動停止解除手段）７０とから構成される。
エンジンコントロールユニット１０は、車両１やエンジン（内燃機関）１１に設けられる各センサの出力に基づいて、図示しない燃料タンクより燃料配管を介して燃料が供給され、無段変速機１２と駆動軸１３を介して駆動輪１４を駆動するエンジン１１の作動制御を行うものである。
【００１６】
トランスミッションコントロールユニット２０は、車両１に設けられる各センサや、運転者が操作する図示しないシフト装置の出力に基づいて、無段変速機１２の作動制御、即ち変速制御を行うものである。
マスタシリンダユニット３０は、ブレーキペダル３１、ブレーキスイッチ３２、ブレーキブースタ３３及びマスタシリンダ３４からなる一般的なものであり、詳細な構造の説明を省略する。ブレーキスイッチ３２は、ブレーキペダル３１の踏み込み時にブレーキペダル３１の作動を検出するものである。なお、図４に示すように、マスタシリンダ３４より排出されるブレーキフルードの圧力、所謂ブレーキ圧力は、ブレーキペダル３１のストローク量が増加するにつれ増加する。
【００１７】
ハイドロリックユニット４０は、マスタシリンダ３４から押し出されたブレーキフルードを車両１の前後左右輪に分配するものである。また、ハイドロリックユニット４０は、ブレーキ作動時のブレーキ圧力（ブレーキフルード圧力）を検出する液圧センサ（ブレーキペダル操作量検出手段）４１と車両１の前後方向の加速度を検出する加速度センサ４２とを備えている。
【００１８】
メータ５０は、車両１の車室内に設けられている。そして、メータ５０には、インジケータ（第１報知手段、第２報知手段）５１が配設されている。インジケータ５１は、図２及び図３のように、車両１の停止時におけるブレーキペダル３１の操作量に対して踏み増しされるブレーキペダル３１の踏み増し操作量、所謂ストローク量が多くなるにつれて、インジケータ５１の点灯範囲を広範囲とすることで、車両１の運転者に車両１の停止後のブレーキペダル３１の踏み増し操作によるストローク量（踏み増し操作量）を報知するものである。そして、インジケータ５１の全点灯は、車両１の停止時におけるエンジン１１のアイドル運転の自動停止、即ちアイドルストップが実施されることを示している。即ち、インジケータ５１が全点灯するまで、運転者がブレーキペダル３１の踏み増し操作を行わないと車両１の停止時におけるエンジン１１のアイドルストップは実施されない。したがって、インジケータ５１は、インジケータ５１の点灯によって、エンジン１１のアイドルストップが実施されるまでのブレーキペダル３１の踏み増し操作量を認識可能としている。なお、当該インジケータ５１は、車両１及びエンジン１１に設けられる各センサの出力に基づいて、後述するアイドルストップ条件を満たしている場合にのみ点灯し、運転者にアイドルストップが実施可能な状態であることを報知する。
【００１９】
車速センサ６０は、車両１に取り付けられ車両１の速度を検出するものである。
アイドリングストップコントロールユニット７０は、車両１の停止時にエンジン１１のアイドル運転を停止するアイドリングストップ制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される。
【００２０】
アイドリングストップコントロールユニット７０の入力側には、上記エンジンコントロールユニット１０、トランスミッションコントロールユニット２０、ブレーキスイッチ３２、液圧センサ４１、加速度センサ４２及び車速センサ６０が接続されており、これらのセンサ類からの検出情報が入力される。
一方、アイドリングストップコントロールユニット７０の出力側には、上記エンジンコントロールユニット１０、トランスミッションコントロールユニット２０、及びメータ５０が接続されている。そして、アイドリングストップコントロールユニット７０は、各種センサ類からの検出情報に基づいて車両状況を演算し、エンジン１１の停止要求信号及び始動要求信号や、無段変速機の変速要求信号や、インジケータ５１の点灯信号等がそれぞれ出力される。
【００２１】
そして、アイドリングストップコントロールユニット７０は、運転者によりブレーキペダル３１が操作されて車両１が停止し、アイドルストップ条件が成立するとインジケータ５１を点灯する。そして、運転者が更にブレーキペダル３１を踏み増し操作して、ブレーキ圧力が車両１の停止時のブレーキ圧力に対して所定圧力（本発明の所定値に相当）以上増加されると、エンジン１１のアイドル運転を自動停止、即ちアイドルストップするようにエンジンコントロールユニット１０にエンジン１１の停止要求信号を供給する。そして、運転者によるブレーキペダル３１の操作が解除され、ブレーキ圧力がエンジン再始動圧より下回るとエンジン１１を再始動するようにエンジンコントロールユニット１０にエンジン１１の再始動要求信号を供給するアイドリングストップ制御を行う。
【００２２】
以下、このように構成された本発明に係る車両のアイドルストップ制御装置が適用された車両１におけるアイドリングストップコントロールユニット７０にて実施されるアイドルストップ制御について説明する。なお、本制御は、運転者によりブレーキペダル３１が操作され、車両１が減速を開始すると実施される。
図５は、本発明に係るアイドルストップ制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図６は、ブレーキ圧力の変化を時系列で示す図である。そして、図６中の踏み増し圧（所定圧力）は、車両１の停止時のブレーキ圧力に対してエンジン１１のアイドルストップを実施するまでに踏み増しが必要な所定のブレーキ圧力の量（本発明の所定値に相当）を、アイドルストップ許可圧は、エンジン１１のアイドルストップを許可するブレーキ圧力の閾値を、エンジン再始動圧は、エンジン１１のアイドルストップ後にエンジン１１を再始動するブレーキ圧力の閾値を示す。
【００２３】
図５に示すように、ステップＳ１０では、車両１が停止したか、否かを判別する。詳しくは、運転者によりブレーキペダル３１が操作され、車速センサ６０にて検出される車速が０（ゼロ）となり車両１が停止したか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で車両１が停止していれば、車両１が停止した時のブレーキ圧力を記憶し、ステップＳ１２に進む。また、偽（Ｎｏ）で、車両１が停止しておらず走行していれば本ルーチンを抜ける。
【００２４】
ステップＳ１２では、アイドルストップ条件が成立したか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でアイドルストップ条件が成立していれば、ステップＳ１４に進む。また、偽（Ｎｏ）で、アイドルストップ条件が成立していなければ、本ルーチンをリターンする。なお、アイドリングストップ条件は、車両１のエアコンの作動無し、車両１のバッテリの充電量が所定値以上、エンジン１１の冷却水温度が所定値以上、無段変速機１２の潤滑油温度が所定値以上、ブレーキ圧力がアイドルストップ許可圧以上、等が含まれる。
【００２５】
ステップＳ１４では、インジケータ５１を点灯させて運転者にアイドルストップ条件が成立してアイドルストップが実施可能な状態であることを報知するとともに、ブレーキペダル３１の踏み増し操作によるブレーキストローク量（踏み増し操作量）の表示を可能とする。そして、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６では、ブレーキ圧力が車両１が停止した時のブレーキ圧力から所定圧力（本発明の所定値に相当）以上増加されたか、否かを判別する。詳しくは、運転者が車両１の停止後にメータ５０のインジケータ５１が全点灯するようにブレーキペダル３１を更に踏み増し操作し、液圧センサ４１にて検出されるブレーキ圧力が車両１の停止時のブレーキ圧力に対して所定圧力以上増加された状態となったか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で運転者がメータ５０のインジケータ５１が全点灯するようにブレーキペダル３１を踏み増し操作し、ブレーキ圧力が車両１の停止時のブレーキ圧力に対して所定圧力以上増加された状態となっていれば、ステップＳ１８に進む。また、偽（Ｎｏ）で、ブレーキ圧力が車両１の停止時のブレーキ圧力に対して所定圧力以上増加されていない状態であれば、運転者が車両１の停止中のエンジン１１のアイドルストップを許可していないとして、エンジン１１のアイドル運転を継続させ、ステップＳ２０に進む。
【００２６】
ステップＳ１８では、エンジン１１の自動停止、即ちアイドルストップを実施する。詳しくは、運転者が車両１の停止中のエンジン１１のアイドル運転の自動停止、即ちアイドルストップを許可したとして、エンジンコントロールユニット１０に停止要求信号を供給し、エンジン１１のアイドルストップを実施する。そして、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、ブレーキ圧力がエンジン再始動圧未満となったか、否かを判別する。詳しくは、運転者によりブレーキペダルストローク量、即ちブレーキ圧力が小さくなるようにブレーキペダル３１が操作され、ブレーキ圧力がエンジン再始動圧を下回ったか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、運転者によりブレーキペダルストローク量、即ちブレーキ圧力が小さくなるようにブレーキペダル３１が操作され、ブレーキ圧力がエンジン再始動圧未満となっていれば、ステップＳ２２に進む。また、偽（Ｎｏ）で、運転者によりブレーキペダル３１が操作されているが、ブレーキ圧力がブレーキ再始動圧未満となっていなければ、ブレーキ圧力がエンジン再始動圧を下回るまで本ステップＳ２０の判定を繰り返し、アイドルストップを継続する。
【００２７】
ステップＳ２２では、エンジン１１を再始動させる。詳しくは、エンジンコントロールユニット１０に始動要求信号を供給し、エンジン１１を再始動させる。そして、本ルーチンをリターンする。
一方、ステップＳ２４では、車両１が走行中か、否かを判別する。詳しくは、エンジン１１のアイドルストップを実施せずにブレーキが解除され、車両１が発進されたか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、車両１が走行中であれば、エンジン１１のアイドルストップを実施せずに本ルーチンをリターンする。また、偽（Ｎｏ）で、車両１が走行中でない、即ち車両１が停止中であれば、ステップＳ１６に戻る。
【００２８】
このように、本発明に係る車両のアイドルストップ制御装置では、運転者によりブレーキペダル３１が操作され、車両１が停止すると車両１の停止時のブレーキ圧力を記憶する（図６（ａ））。そして、アイドルストップ条件である車両１のエアコンの作動無し、車両１のバッテリの充電量が所定値以上、エンジン１１の冷却水温度が所定値以上、無段変速機１２の潤滑油温度が所定値以上、ブレーキ圧力がアイドルストップ許可圧以上、等の全ての条件を満たしていれば、メータ５０のインジケータ５１を表示させてアイドルストップが可能な状態であることを報知するとともに、液圧センサ４１にて検出されるブレーキ圧力より算出されるブレーキペダル３１の踏み増し操作によるブレーキストローク量（踏み増し操作量）の表示を可能とする（図６（ｂ））。アイドリングストップ条件が成立された状態で、運転者がメータ５０のインジケータ５１が全点灯するようにブレーキペダル３１を更に踏み増し操作し、液圧センサ４１にて検出されるブレーキ圧力が車両１の停止時のブレーキ圧力に対して所定圧力以上増加された状態となれば、運転者が車両１の停止中のエンジン１１のアイドルストップを許可したとして、エンジンコントロールユニット１０に停止要求信号を供給し、エンジン１１のアイドルストップを実施する（図６（ｃ））。そして、運転者によりブレーキペダルストローク量、即ちブレーキ圧力が小さくなるようにブレーキペダル３１が操作され、ブレーキ圧力がエンジン再始動圧未満となれば、エンジンコントロールユニット１０に始動要求信号を供給し、エンジン１１を再始動させる（図６（ｄ））。また、ブレーキ圧力が車両１の停止時のブレーキ圧力に対して所定圧力以上増加された状態となっていなければ、運転者が車両１の停止中のエンジン１１のアイドルストップを許可していないとして、エンジンコントロールユニット１０に停止要求信号を供給せず、エンジン１１のアイドル運転が継続される。
【００２９】
したがって、アイドルストップ条件が成立しても、ブレーキペダル３１が更に踏み増し操作されブレーキ圧力が車両１の停止時のブレーキ圧力に対して所定圧力以上増加されなければ、運転者が車両１の停止中のエンジン１１のアイドルストップを許可していないとして、エンジン１１のアイドル運転を継続しており、ブレーキ圧力、即ちブレーキペダル３１の操作量によって、車両１の停止時におけるエンジン１１のアイドルストップを非実施とすることができるので、運転者の意図でエンジン１１のアイドルストップを実施しないようにすることが可能となる。つまり、運転者の意図でアイドルストップの実施、非実施を容易に選択することができるので、運転者の好みに応じて自由にアイドルストップを実施することができる。
【００３０】
よって、例えば、車両１の運転性が悪化するためにエンジン１１のアイドルストップが好ましくないような交差点での右左折待ちや車庫入れ等の車両１の停止時においても、運転者自身が意図的にブレーキペダル３１の踏み増し操作量を調整することによって、車両１の停止時におけるエンジン１１のアイドルストップを実施しないように制御できる。即ち、簡単な構成で、運転者に不快感を与えるアイドルストップの実施をなくすことができる。
【００３１】
また、メータ５０のインジケータ５１が点灯することで、アイドルストップが実施可能となるアイドリングストップ条件が成立したことを報知しており、運転者がアイドルストップの実施可能或いは不可能を認識することができるので、アイドルストップが実施可能である場合に、運転者はブレーキペダル３１の踏み増し操作量を調整してアイドルストップの実施或いは非実施を選択することができる。
【００３２】
また、メータ５０のインジケータ５１により、エンジン１１のアイドルストップまでのブレーキペダル３１の操作量を報知しており、運転者がエンジン１１のアイドルストップが実施されるまでのブレーキペダル３１の操作量を認識することができるので、運転者が必要に応じて任意にアイドルストップの実施或いは非実施を容易に選択することができる。
【００３３】
以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態は実施形態に限定されるものではない。
例えば、本実施形態は、ブレーキペダルの操作量を液圧センサにて検出されるブレーキ圧力より算出しているが、もちろんこれに限定されるものではなく、例えば、ブレーキペダルのストローク量をセンサにて直接検出してブレーキペダルの操作量としてもよい。
【００３４】
また、アイドル運転の自動停止が可能となるアイドリングストップ条件が成立したことをメータ５０のインジケータ５１が点灯することで報知しているが、もちろんこれに限定されるものではなく、アイドル運転の自動停止が可能となるアイドリングストップ条件が成立したこと報知するインジケータを別途設けてもよいことはいうまでもない。
また、ブレーキペダル３１のアイドル運転の自動停止が可能となるまでの操作量をインジケータ５１の点灯範囲を可変させることで報知しているが、もちろんこれに限定されるものではなく、例えば、音声によって報知してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  車両
１１  エンジン（内燃機関）
３１  ブレーキペダル
４１  液圧センサ（ブレーキペダル操作量検出手段）
５１  インジケータ（第１報知手段、第２報知手段）
７０  アイドリングストップコントロールユニット（自動停止制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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