(57)【要約】【課題】必要十分な情報だけをドライバに提供する。【解決手段】２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１２は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を受信する。５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１３は、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を受信する。制御部２０は、車両の現在の状況に応じて、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報及び５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報の中から、報知する情報を選択する。ディスプレイ１６は、選択した情報を車両のドライバに表示する。【選択図】図２
2014059652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
第１の周波数帯で配信される第１の情報を受信する第１の受信部と、
前記第１の周波数帯よりも高い第２の周波数帯で配信される第２の情報を受信する第２の受信部と、
前記車両の現在の状況に応じて、前記第１の情報及び前記第２の情報の中から、報知する情報を選択する選択部と、
選択した情報を前記車両の乗員に報知する報知部と、
を備える車載装置。
【請求項２】
前記選択部は、
前記車両が、高速道路を走行中である場合には、
前記第２の情報を優先的に選択する、
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記選択部は、
前記車両が、渋滞区間又は混雑区間を走行中である場合には、
前記第１の情報を選択する、
請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記選択部は、
前記第１の受信部で受信された前記第１の情報に緊急情報が含まれている場合には、
前記第１の情報を選択する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記選択部は、
前記第２の受信部で前記第２の情報の少なくとも一部の受信に失敗した場合には、
前記第１の受信部で受信された直近の前記第１の情報のうち、前記第２の情報の少なくとも一部を補う情報を前記報知部に報知させる情報として選択する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項６】
前記選択部は、
前記第２の受信部で受信された前記第２の情報にエラー情報が含まれている場合には、
前記第１の受信部で受信された直近の前記第１の情報を選択する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項７】
車両に搭載される車載装置の制御方法であって、
第１の周波数帯で配信される第１の情報を受信する第１の受信工程と、
前記第１の周波数帯よりも高い第２の周波数帯で配信される第２の情報を受信する第２の受信工程と、
前記車両の現在の状況に応じて、前記第１の情報及び前記第２の情報の中から、報知する情報を選択する選択工程と、
選択した情報を前記車両の乗員に報知する報知工程と、
を含む車載装置の制御方法。
【請求項８】
車両に搭載される車載装置を制御するコンピュータを、
第１の周波数帯で配信される第１の情報を受信する第１の受信部、
前記第１の周波数帯よりも高い第２の周波数帯で配信される第２の情報を受信する第２の受信部、
前記車両の現在の状況に応じて、前記第１の情報及び前記第２の情報の中から、報知する情報を選択する選択部、
選択した情報を前記車両の乗員に報知する報知部、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、車載装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高度道路交通システム（ＩＴＳ）の一環として、ＦＭ多重放送や路側機により提供される交通情報を車載器で受信し、図形や文字で表示するＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム）が運用されている。従来、ＶＩＣＳ（登録商標）では、高速道路上では２．４ＧＨｚ帯の電波ビーコンにより、６４［Ｋｂｐｓ］で情報提供が行われていた。
【０００３】
一方、高度道路交通システムの核となっているＤＳＲＣ（専用狭域通信）システムは、現在ＥＴＣサービスに用いられている５．８ＧＨｚ帯を用いたシステムに標準化されつつある。すなわち、今後、５．８ＧＨｚ帯を用いたＤＳＲＣシステムにより、従来の高速道路での電波ビーコンによる２．４ＧＨｚ帯を用いた交通情報や安全運転支援のための情報の提供、ＥＴＣサービス等を包含する多種多様なサービスが提供されることになる。したがって、現状の２．４ＧＨｚ帯を用いたＶＩＣＳ（登録商標）によるサービスは、ある程度の移行期間を経て、５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣにより同様のサービスを提供するＤＳＲＣ−ＶＩＣＳ（登録商標）に切り替わってゆくことになる。
【０００４】
２．４ＧＨｚ帯の従来のＶＩＣＳ（登録商標）システムから５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣ−ＶＩＣＳ（登録商標）への移行期間においては、双方の周波数帯によるサービスが混在することになる。その間、ＤＳＲＣ用のインフラの拡充は徐々に進んでゆくことになるので、ある地点では２．４ＧＨｚ帯の電波ビーコンのＶＩＣＳ（登録商標）路側機のみが設置されており、別の箇所では５．８ＧＨｚ帯のビーコンのＤＳＲＣ路側機も併せて設置されているといった場合が生じる。２０１２年現在において高速道路上には２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン路側機と、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン（ＤＳＲＣ、ＩＴＳスポット）の路側機の２種類の路側機が併設されている。このような併設区間においては、ＶＩＣＳ（登録商標）路側機及びＤＳＲＣ路側機双方からのサービスに対応した車載装置があれば好都合である。
【０００５】
ここで、かかる車載装置を搭載して、ＶＩＣＳ（登録商標）路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点を通過する際、両路側機から送信される情報をどのように取り扱うべきかが問題となる。例えば、そのような併設地点を通過する際、ＶＩＣＳ（登録商標）路側機により第２レベルのＶＩＣＳ（登録商標）情報として、進行先の高速道路等で渋滞している区間を赤色で表示した簡易図形による渋滞情報が送られてくると同時に、ＤＳＲＣ路側機から、同様の情報ではあるが、より詳細な図形や音声による情報が送られてくる場合がある。
【０００６】
そこで、同一内容の交通情報が複数回受信されても重複表示しないようにするシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、光ビーコンユニット又は電波ビーコンユニットにより渋滞情報が受信されると、渋滞情報を構成する一部のデータ項目を検索キーとして検索テーブルに登録する。そして、ＦＭ多重ユニット１により受信されたデータの中に、検索テーブルに登録した検索キーがすべて含まれる場合、あるいは渋滞長以外の検索キーが含まれている場合には、ビーコンユニット側とＦＭ多重ユニット側で検索キーに対応するデータを比較し、古い方のデータを削除する。これにより、渋滞情報が重複して受信されても、いずれか古い方の渋滞情報は削除されるため、同一内容の渋滞情報がディスプレイに表示されるおそれがなくなる。
【０００７】
その他、５．８ＧＨｚ帯域及び２．４ＧＨｚ帯域の双方のビーコンを受信できるＶＩＣＳ（登録商標）受信装置を備えた装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、ユーザに予め設定させた道路交通情報選択モードに応じて、５．８ＧＨｚ帯域で送られた道理交通情報、２．４ＧＨｚ帯域で送られた道路交通情報のうち、いずれか一方のみ、又は両方をユーザに提示する。
【０００８】
また、受信した交通情報を保存するとともに、この交通情報を他車に送信し、他車から受信した複数の交通情報を参照情報とする装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。この装置では、交通情報を正しく受信できなかった場合に、車車間通信で得た参照情報を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２８４１５３号公報
【特許文献２】特開２００６−２９２６７２号公報
【特許文献３】特開２００４−１３９５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以下の表は、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンと２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンにおける情報量を比較したものである。この表に示すように、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンから一度に提供できる情報は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンから一度に提供できる情報よりも情報量が多くなっている。
【表１】
2014059652.tif 000003
上記表に示すように、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンの方が、情報量が多いので、高速道路における路側機の設置台数は５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンの方が２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンよりも少なくすむ。また、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンで提供される情報は、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンでも提供されるため、２．４／５．８ＧＨｚ帯両方の電波ビーコンを受信できるＩＴＳ車載装置において、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報と２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を両方表示してしまうと、同一内容の情報が重複してユーザに通知されてしまう。
【００１１】
しかしながら、２．４ＧＨｚ帯ビーコンと５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンでは、同一内容の交通情報でも情報量に差があるため、上記特許文献１に開示されたシステムを用いて単純に提供時刻の古い交通状況を消去するのは得策ではない。
【００１２】
また、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンと５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンを両方受信可能とした場合に、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンから受信した情報を全て表示しない様にすると、何等かの理由で５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンの受信に失敗した場合や、一般道に設置された２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンで、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンと併設されていない箇所においては、必要な情報が得られなくなる。
【００１３】
また、上記特許文献２に開示された装置では、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンと、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンとのいずれを選択するかはユーザの設定によって決定される。この場合、両方選択していた場合には、同じ内容の情報がユーザに繰り返し提供されるようになり、片方選択されていた場合には、選択された方で正常に受信ができなかった場合には、他方でデータを受信することができない。
【００１４】
また、上記特許文献３に開示された装置で、正しく受信できなかった情報を得るためには、周囲に車車間通信を行う車両が必要となり、車車間通信を行うための通信部やアンテナも必要となる。
【００１５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、２つの異なる周波数帯で情報をそれぞれ受信可能な車載装置であって、必要十分な情報だけをドライバに提供することができる車載装置、車載装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車載装置は、
車両に搭載される車載装置であって、
第１の周波数帯で配信される第１の情報を受信する第１の受信部と、
前記第１の周波数帯よりも高い第２の周波数帯で配信される第２の情報を受信する第２の受信部と、
前記車両の現在の状況に応じて、前記第１の情報及び前記第２の情報の中から、報知する情報を選択する選択部と、
選択した情報を前記車両の乗員に報知する報知部と、
を備える。
【００１７】
この場合、前記選択部は、
前記車両が、高速道路を走行中である場合には、
前記第２の情報を優先的に選択する、
こととしてもよい。
【００１８】
また、前記選択部は、
前記車両が、渋滞区間又は混雑区間を走行中である場合には、
前記第１の情報を選択する、
こととしてもよい。
【００１９】
また、前記選択部は、
前記第１の受信部で受信された前記第１の情報に緊急情報が含まれている場合には、
前記第１の情報を選択する、
こととしてもよい。
【００２０】
また、前記選択部は、
前記第２の受信部で前記第２の情報の少なくとも一部の受信に失敗した場合には、
前記第１の受信部で受信された直近の前記第１の情報のうち、前記第２の情報の少なくとも一部を補う情報を前記報知部に報知させる情報として選択する、
こととしてもよい。
【００２１】
また、前記選択部は、
前記第２の受信部で受信された前記第２の情報にエラー情報が含まれている場合には、
前記第１の受信部で受信された直近の前記第１の情報を選択する、
こととしてもよい。
【００２２】
本発明の第２の観点に係る車載装置の制御方法は、
車両に搭載される車載装置の制御方法であって、
第１の周波数帯で配信される第１の情報を受信する第１の受信工程と、
前記第１の周波数帯よりも高い第２の周波数帯で配信される第２の情報を受信する第２の受信工程と、
前記車両の現在の状況に応じて、前記第１の情報及び前記第２の情報の中から、報知する情報を選択する選択工程と、
選択した情報を前記車両の乗員に報知する報知工程と、
を含む。
【００２３】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
車両に搭載される車載装置を制御するコンピュータを、
第１の周波数帯で配信される第１の情報を受信する第１の受信部、
前記第１の周波数帯よりも高い第２の周波数帯で配信される第２の情報を受信する第２の受信部、
前記車両の現在の状況に応じて、前記第１の情報及び前記第２の情報の中から、報知する情報を選択する選択部、
選択した情報を前記車両の乗員に報知する報知部、
として機能させる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、車両の現在の状況に応じて第１の情報及び第２の情報の中から、報知する情報を選択するので、過度に多くの情報をドライバに提供することを防止し、必要十分な情報だけをドライバに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】情報をユーザに提供するシステム全体の構成を示す模式図である。
【図２】車載装置の概略的な構成を示す図である。
【図３】制御部の処理のフローチャートである。
【図４】車載装置の動作の一例を示す模式図（その１）である。
【図５】車載装置の動作の一例を示す模式図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
本実施の形態に係る車載装置は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンと５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンを両方受信可能なＩＴＳ車載装置である。この車載装置は、基本的に５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンから受信した情報のみを表示する。ただし、次の場合には例外として２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を表示させる。
（１）ＩＴＳスポットから情報を取り損なった場合（路側機に不具合がある場合、あるいは電波状況によりＩＴＳスポットからの情報を正確に受信完了できなかった場合）
（２）渋滞又は混雑区間を走行中の場合
（３）緊急情報である場合
（４）一般道である場合
【００２８】
図１には、情報をユーザに提供するシステム全体の構成が示されている。図１に示すように、車両１には、車載装置１００が搭載されている。この車載装置１００は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンと、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンを両方受信可能なＩＴＳスポット対応カーナビゲーション装置である。サーバ４は通信ネットワーク３を介して路側機２Ａ、２Ｂに、ドライバへの有用な情報を送信する。路側機２Ａは、２．４ＧＨｚ帯の電波ビーコンのＶＩＣＳ（登録商標）路側機であり、路側機２Ｂは、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンの路側機である。車載装置１００は、路側機２Ａ、２Ｂから送信される情報を受信して、乗員すなわちユーザに報知する。
【００２９】
図２には、車載装置１００の概略的な構成が示されている。図１に示すように、車載装置１００は、ＧＰＳ受信部１０と、車速センサ１１と、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１２と、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１３と、入力部１４と、記憶部１５と、ディスプレイ１６と、スピーカ１７と、制御部２０とを備える。
【００３０】
ＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳ衛星から送られたＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部１０は、受信したＧＰＳ信号に含まれるＧＰＳ情報を制御部２０に出力する。
【００３１】
車速センサ１１は、車両の速度、すなわち車速を検出する。車速センサ１１は、検出した車速を含む情報を車速情報として制御部２０に出力する。
【００３２】
第１の受信部としての２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１２は、第１の周波数帯の第１の情報としての２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンを受信する。受信した信号データは、制御部２０に出力される。
【００３３】
第２の受信部としての５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１３は、第２の周波数帯の第２の情報としての５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンを受信する。受信した信号データは、制御部２０に出力される。
【００３４】
入力部１４は、ユーザの操作入力を入力する操作部である。入力部１４は、入力したユーザの操作入力情報を制御部２０に出力する。
【００３５】
記憶部１５は、各種データを記憶する。記憶部１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等を含んでいる。
【００３６】
ディスプレイ１６は、各種画像を表示する表示画面である。ディスプレイ１６は、制御部２０から出力される表示画像データに対応する表示画像を表示する。ディスプレイ１６は、液晶表示画面であってもよいし、有機ＥＬ表示画面であってもよい。
【００３７】
スピーカ１７は、音声を出力する。スピーカ１７は、制御部２０から出力された音声信号に対応する音声を出力する。
【００３８】
制御部２０は、車載装置１００全体の動作を統括制御する。制御部２０は、コンピュータである。制御部２０は、ＣＰＵ、メモリ、タイマ等を備えている。制御部２０のＣＰＵが、メモリに格納されたプログラムを実行することにより、制御部２０の機能を実現する。本実施の形態では、制御部２０が選択部に対応する。
【００３９】
次に、本実施の形態に係る車載装置１００の動作について説明する。図３には、制御部２０の処理の流れが示されている。
【００４０】
図３に示すように、まず、制御部２０は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１２及び５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１３を制御して、ビーコンの受信を開始する（ステップＳ１）。
【００４１】
続いて、制御部２０は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１２により、２.４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。２.４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を受信していなければ（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部２０は、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１３により、５.８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。５.８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を受信していなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部２０は、処理を継続するか否か判定する（ステップＳ４）。処理を継続する場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部２０は、ステップＳ２に戻る。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２乃至Ｓ４を繰り返し実行することにより、２.４ＧＨｚ帯電波ビーコン又は５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンのビーコン受信待ち状態になっている。
【００４２】
この繰り返し中、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンを受信した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部２０は、現在走行中の道路が高速道路であるか否かを判定する（ステップＳ５）。高速道路を走行中であるか否かは、受信した情報に含まれる道路種別から判定してもよいし、ＧＰＳ情報と地図データから判定してもよい。
【００４３】
高速道路では無いと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部２０は、受信した２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ６）。その後、制御部２０は、ステップＳ３に進む。
【００４４】
一方、高速道路であると判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部２０は、２．４ＧＨｚ／５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンを両方受信可能であるか否かを判定する（ステップＳ７）。２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン受信機のみ受信可能であれば（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部２０は、ディスプレイ１６に２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報だけをディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ６）。その後、制御部２０は、ステップＳ３に進む。
【００４５】
５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン受信機も受信可能であれば（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部２０は、受信した２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報が緊急メッセージ情報（ＶＩＣＳ（登録商標）−ＩＤ＝２０）であるか否かを判定する（ステップＳ８）。受信した２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報が緊急メッセージ情報であれば（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部２０は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ６）。その後、制御部２０は、ステップＳ３に進む。
【００４６】
受信した２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報が緊急メッセージ情報でなければ（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部２０は、車両１の現在位置が渋滞区間（あるいは混雑区間）であるか否かを判定する（ステップＳ９）。車両１の現在位置が渋滞区間又は混雑区間であるか否かは、受信した２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報に含まれるＶＩＣＳ（登録商標）情報から得られた情報を利用して判別してもよいし、車速センサ１１から得られた速度から求めた平均時速が所定の値以下になるか否かで判別してもよい。
【００４７】
現在位置が渋滞区間又は混雑区間と判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部２０は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ６）。その後、制御部２０は、ステップＳ３に進む。
【００４８】
渋滞区間でない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部２０は、前回ＩＴＳスポットと接続した際に、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を正常に受信出来ていたかどうかを判定する（ステップＳ１０）。ここで、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン取得失敗フラグがセットされていれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、前回５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報の取得に失敗していると判定することができる。この場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部２０は、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン取得失敗フラグをクリアする（ステップＳ１１）。続いて、制御部２０は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ６）。その後、制御部２０は、ステップＳ３に進む。
【００４９】
一方、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン取得失敗フラグがセットされていなければ（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部２０は、受信した２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を記憶部１５に記憶させる（ステップＳ１２）。その後、制御部２０は、ステップＳ３に進む。
【００５０】
次に、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンを受信した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部２０は、正常に情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。提供されている情報を正常に受信したと判定すると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部２０は、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ１４）。続いて、制御部２０は、記憶部１５に記憶された２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を削除する（ステップＳ１５）。その後、制御部２０は、ステップＳ４に進む。
【００５１】
提供されている情報を正常に受信できなかった場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部２０は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を記憶部１５に記憶しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。これは、上記ステップＳ１２で保持した情報である。なお、ここで、提供されている情報を正常に受信出来なかった場合には、受信した情報がセンタネットワーク障害通知（ＶＩＣＳ（登録商標）−ＩＤ＝８４）又は路側障害通知（ＶＩＣＳ（登録商標）−ＩＤ＝９９）である場合を含んでいる。
【００５２】
ここで、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を記憶部１５に記憶していれば（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部２０は、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ１７）。ステップＳ１７実行後、制御部２０は、記憶部１５の２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を削除する（ステップＳ１５）。その後、制御部２０は、ステップＳ４に進む。
【００５３】
一方、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を記憶部１５に記憶していなければ（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部２０は、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン取得失敗フラグをセットする（ステップＳ１８）。その後、制御部２０は、ステップＳ４に進む。
【００５４】
なお、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンの受信では、全ての情報の受信に失敗する場合もあるが、提供される情報のうち、一部の情報のみ受信に失敗する場合も考えられる。その場合には、制御部２０は、受信に成功した情報のみをディスプレイ１６に表示させる。そして、受信に失敗した項目については、記憶部１５に２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報に同種の情報が含まれていれば、制御部２０は、その情報をディスプレイ１６に表示させるようにしてもよい。ステップＳ１３で全ての情報の受信に失敗した場合、または、路側機エラー（センタネットワーク障害／路側障害通知）の場合には、制御部２０は、記憶部１５に記憶されている全ての２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報をディスプレイ１６に表示させるようにしてもよい。
【００５５】
図４には、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンの受信に成功し、ステップＳ１２において、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を記憶部１５に記憶した場合が模式的に示されている。ここで、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンの受信に失敗すると（ステップＳ１３；ＮＯ）、記憶した２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報が表示されるようになる（ステップＳ１７）。
【００５６】
図５には、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンの受信に失敗し（ステップＳ１３；ＮＯ）、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を記憶部１５に記憶していなかった場合が模式的に示されている。ここで、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン取得失敗フラグがセットされる（ステップＳ１８）。この後、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を受信に成功した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン取得失敗フラグがクリアされ（ステップＳ１１）、記憶した２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報が表示されるようになる（ステップＳ６）。
【００５７】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、車両１の現在の状況に応じて２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報及び５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報の中から、報知する情報を選択するので、過度に多くの情報をドライバに提供することを防止し、必要十分な情報だけをドライバに提供することができる。
【００５８】
また、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコンの路側機２Ｂが整備されている高速道路では、制御部２０は、優先的に５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を選択して、ディスプレイ１６に表示させる。これにより、過度に多くの情報をドライバへ提供することを避けることができる。
【００５９】
また、高速道路を走行中でも、制御部２０は、渋滞や混雑時、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報の受信に失敗した時などには、適宜２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報を選択して、ドライバに提供できるようにする。これにより、常に必要な情報のみを、ドライバに提供することができる。
【００６０】
特に、制御部２０は、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１３で５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報の少なくとも一部の受信に失敗した場合には、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１２で受信された直近の２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報のうち、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報の少なくとも一部を補う情報をディスプレイ１６に表示させる情報として選択する。これにより、ドライバに提供すべき情報の欠落を防止することができる。
【００６１】
また、制御部２０は、５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１３で受信された５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン情報にエラー情報が含まれている場合には、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部１２で受信された直近の２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン情報をディスプレイ１６に表示する情報として選択する。これにより、より正確な情報ドライバに提供することができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態では、情報をディスプレイ１６に表示させたが、情報をスピーカ１７により音声出力するようにしてもよい。
【００６３】
なお、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンの実際の周波数は、２．４９９ＧＨｚである。したがって、２．４ＧＨｚ帯電波ビーコンを、２．５ＧＨｚ帯電波ビーコンと呼ぶようにしてもよい。
【００６４】
なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。
【００６５】
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。
【００６６】
また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。
【００６７】
なお、本発明は以上の実施の形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施の形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１    車両
２Ａ、２Ｂ    路側機
３    通信ネットワーク
４    サーバ
１０    ＧＰＳ受信部
１１    車速センサ
１２    ２．４ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部
１３    ５．８ＧＨｚ帯電波ビーコン受信部
１４    入力部
１５    記憶部
１６    ディスプレイ
１７    スピーカ
１００    車載装置
【図１】
2014059652.tif 000004
【図２】
2014059652.tif 000005
【図３】
2014059652.tif 000006
【図４】
2014059652.tif 000007
【図５】
2014059652.tif 000008