(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線検査の精度を向上させるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、ケーシング１０ａ，１０ｂと、コンベアユニット１２と、押機構１５と、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、検査制御部とを備える。ケーシングは、検査空間を覆う。コンベアユニットは、検査空間内の検査対象物品を上流から下流に搬送する。押機構は、検査空間内でコンベアユニットの上方に設けられる。また、押機構は、検査対象物品をコンベアユニットに向けて押しつけて、検査対象物品をコンベアユニットの幅方向に均す。Ｘ線照射部は、押機構によってコンベアユニットに押しつけられている検査対象物品に向けてＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、検査対象物品を透過したＸ線である透過Ｘ線を検出する。検査制御部は、透過Ｘ線に基づき、検査対象物品を検査する。【選択図】図１
2014109524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査空間を覆うケーシングと、
前記検査空間内の検査対象物品を上流から下流に搬送するコンベアユニットと、
前記検査空間内で前記コンベアユニットの上方に設けられ、前記検査対象物品を前記コンベアユニットに向けて押しつけて、前記検査対象物品を前記コンベアユニットの幅方向に均す押機構と、
前記押機構によって前記コンベアユニットに押しつけられている前記検査対象物品に向けてＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記検査対象物品を透過した前記Ｘ線である透過Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記透過Ｘ線に基づき、前記検査対象物品を検査する検査制御部と、
を備える、
Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記押機構は、
前記検査対象物品に接触する接触面を含む押部
を有し、
前記検査対象物品を前記コンベアユニットに向けて押しつける、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記コンベアユニットに向けて前記押部を付勢する付勢部材
をさらに備える、
請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記コンベアユニットの搬送面から前記押機構の前記接触面までの距離間隔は、前記Ｘ線照射部によって照射された前記Ｘ線が通過する空間である照射空間から離れた位置にある前記搬送面の部分および前記接触面の部分である照射空間遠方部の距離間隔が最も大きく、前記照射空間に近い位置にある前記搬送面の部分および前記接触面の部分である照射空間近傍部の距離間隔が最も小さい、
請求項２または３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記押機構は、
前記搬送方向に延び、前記押部を含むベルトと、
前記搬送方向において、前記ベルトの上流側および下流側に配置され、前記ベルトを渡し掛けるローラと、
前記ローラを駆動させる駆動部と
をさらに有し、
前記押機構は、前記ローラを駆動させて前記ベルトを回転させることにより、前記コンベアユニットとの間で前記検査対象物品を挟み込んで下流に送る、
請求項２から４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記押機構は、
前記搬送方向において、前記Ｘ線照射部によって照射された前記Ｘ線が通過する空間である照射空間より上流側に配置される第１押機構と、
前記搬送方向において、前記照射空間より下流側に配置される第２押機構と、
を含む、
請求項１から５のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記コンベアユニットおよび前記押機構は、一体構造を有する、
請求項１から６のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検査対象となる物品にＸ線を照射し、物品を透過したＸ線の強度に応じて、物品に関する種々の情報（例えば、形状・重量・異物混入の有無）を特定可能にするＸ線検査装置が用いられている。Ｘ線検査装置では、透過Ｘ線の強度に基づいて、例えば、検査対象物品に混入された異物の検出や、特許文献１（特開２００２−２９６０２２号公報）に示すような検査対象物品の重量の推定が行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、検査対象となる物品が精肉のように物品全体の厚みが一定でない物品である場合、厚みの違いによりＸ線画像には濃淡差が生じうる。ここで、例えば、軟骨のように密度が小さい異物が物品に含まれていた場合、Ｘ線画像に含まれる軟骨がある部分とそれ以外の部分とでは濃淡差が小さい。したがって、物品の厚みの違いによってＸ線画像に濃淡差が生じていると、軟骨の検出精度に悪影響を与える。また、密度が小さい異物を確実に検出しようとして検査基準を厳しくすると、良品の物品が不良品と判別されてしまう可能性がある。その結果、生産効率や歩留まりが悪くなってしまう。
【０００４】
本発明の課題は、Ｘ線検査の精度を向上させるＸ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るＸ線検査装置は、ケーシングと、コンベアユニットと、押機構と、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、検査制御部とを備える。ケーシングは、検査空間を覆う。コンベアユニットは、検査空間内の検査対象物品を上流から下流に搬送する。押機構は、検査空間内でコンベアユニットの上方に設けられる。また、押機構は、検査対象物品をコンベアユニットに向けて押しつけて、検査対象物品をコンベアユニットの幅方向に均す。Ｘ線照射部は、押機構によってコンベアユニットに押しつけられている検査対象物品に向けてＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、検査対象物品を透過したＸ線である透過Ｘ線を検出する。検査制御部は、透過Ｘ線に基づき、検査対象物品を検査する。
【０００６】
本発明に係るＸ線検査装置では、検査空間内でコンベアユニットの上方に設けられた押機構によって、検査対象物品がコンベアユニットに向けて押しつけられる。また、押機構によって、検査対象物品がコンベアユニットの幅方向に均される。Ｘ線照射部は、幅方向に均された検査対象物品に向けてＸ線を照射する。また、検査制御部は、均された検査対象物に対して検出された透過Ｘ線に基づき、検査対象物品を検査する。これにより、Ｘ線検査の精度を向上させることができる。
【０００７】
また、押機構は、押部を有することが好ましい。押部は、検査対象物品に接触する接触面を含む。また、押機構は、検査対象物品をコンベアユニットに向けて押しつける。押機構は、接触面を含む押部を有する。これにより、検査対象物品の厚みを好適に均すことができる。
【０００８】
また、本発明に係るＸ線検査装置は、付勢部材をさらに備えることが好ましい。付勢部材は、コンベアユニットに向けて押部を付勢する。これにより、検査対象物品の厚みに対して、コンベアユニットと押機構との間に形成される空間高さが十分でなかった場合にも、検査対象物品を確実に検査空間に搬送することができる。
【０００９】
また、コンベアユニットの搬送面から押機構の接触面までの距離間隔は、照射空間遠方部の距離間隔が最も大きく、照射空間近傍部の距離間隔が最も小さいことが好ましい。ここで、照射空間遠方部とは、照射空間から離れた位置にある搬送面の部分および接触面の部分である。また、照射空間とは、Ｘ線照射部によって照射されたＸ線が通過する空間である。さらに、照射空間近傍部とは、照射空間に近い位置にある搬送面の部分および接触面の部分である。コンベアユニットの搬送面と押機構の接触面との高さ方向の距離間隔は、搬送方向上流側および下流側のそれぞれから照射空間の近傍に向けて徐々に小さくなる。これにより、検査対象物品をスムーズに均すことができる。
【００１０】
さらに、押機構は、ベルトと、ローラと、駆動部とを有することが好ましい。ベルトは、搬送方向に延びる。また、ベルトは、押部を含む。ローラは、搬送方向において、ベルトの上流側および下流側に配置され、ベルトを渡し掛ける。駆動部は、ローラを駆動させる。また、押機構は、ローラを駆動させてベルトを回転させることにより、コンベアユニットとの間で検査対象物品を挟み込んで下流に送ることが好ましい。これにより、検査対象物品を効果的に均すことができる。
【００１１】
また、押機構は、第１押機構と第２押機構とを含む。第１押機構は、搬送方向において、照射空間より上流側に配置される。照射空間は、Ｘ線照射部によって照射されたＸ線が通過する空間である。第２押機構は、搬送方向において、照射空間より下流側に配置される。これにより、Ｘ線検査の精度をより向上させることができる。
【００１２】
また、コンベアユニットおよび押機構は、一体構造を有することが好ましい。これにより、ケーシングに対するコンベアユニットおよび押機構の取り付けおよび取り外しを容易にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るＸ線検査装置によれば、Ｘ線検査の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一の実施形態に係るＸ線検査装置の正面図である。
【図２】本発明の一の実施形態に係るＸ線検査装置の平面図である。
【図３】均し搬送ユニットの概略構成を説明するための図である。
【図４】Ｘ線検査装置のケーシング内部の簡易構成図である。
【図５】均し搬送ユニットの概略側面図である。
【図６】均し搬送ユニットの概略平面図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８Ａ】厚みが均一ではない物品と、当該物品のＸ線画像の例とを示す図である。
【図８Ｂ】厚みが均された物品と、当該物品のＸ線画像の例とを示す図である。
【図９】変形例Ａに係るＸ線検査装置の正面図である。
【図１０】変形例Ａに係る均し機構を説明するための図である。
【図１１】変形例Ａに係る均し搬送ユニットの概略平面図である。
【図１２】変形例Ｂに係る支持機構を説明するための図である。
【図１３】変形例Ｂに係る均し搬送ユニットの概略側面図である。
【図１４】変形例Ｂに係る均し搬送ユニットの概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置１００について説明する。
【００１６】
（１）Ｘ線検査装置の概略説明
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置１００の正面図である。図２は、Ｘ線検査装置１００の平面図である。Ｘ線検査装置１００は、連続的に搬入される物品Ｇに対してＸ線を照射することにより物品Ｇの良否判定（異物判定）を行う。物品Ｇは、厚みのある精肉の塊である。例えば、精肉の塊には、鶏肉（例えば、もも、胸、およびささ身等）および牛肉（例えば、サーロインおよびヒレ等）が含まれる。Ｘ線検査装置１００で検査される物品Ｇは、トレーに載せられた物品Ｇであってもよい。
【００１７】
Ｘ線検査装置１００は、物品Ｇに対してＸ線を照射し、物品Ｇを透過したＸ線量（透過Ｘ線量）に基づいて物品Ｇに異物（例えば、軟骨等）が混入しているか否かを判定する。Ｘ線検査装置１００は、物品Ｇに異物が混入されていない場合には、当該物品を良品と判定し、物品Ｇに異物が混入されている場合には、当該物品を不良品と判定する。Ｘ線検査装置１００は、判定結果（検査結果）をモニタ３０に表示する。
【００１８】
Ｘ線検査装置１００は、図１に示すように、主として、本体部１０と、均し搬送ユニット２０と、振り分け機構７０とからなる。本体部１０は、Ｘ線検査装置１００の主要な構成要素を含む部分ある。均し搬送ユニット２０は、物品Ｇの厚みを均しながら物品Ｇを搬送するユニットである。均し搬送ユニット２０は、本体部１０の正面に向かって左右方向に物品Ｇを搬送する。振り分け機構７０は、均し搬送ユニット２０から受け取った物品Ｇを、検査結果に基づいて振り分ける。
【００１９】
Ｘ線検査装置１００は、均し搬送ユニット２０および振り分け機構７０が、本体部１０に取り付けられた状態で動作する。図１および図２は、本体部１０に均し搬送ユニット２０および振り分け機構７０が取り付けられた状態のＸ線検査装置１００を示す。
【００２０】
Ｘ線検査装置１００は、制御装置（検査制御部）８０をさらに備える（図７参照）。制御装置８０は、本体部１０、均し搬送ユニット２０、および振り分け機構７０を制御する。
【００２１】
以下、Ｘ線検査装置１００に含まれる各構成について詳細に説明する。なお、以下の説明において、「左右方向」、「前後方向」とは、Ｘ線検査装置１００を正面から見た場合の方向である。
【００２２】
（２）本体部
本体部１０は、上述したように、Ｘ線検査装置１００の主要な構成要素を含む部分である。本体部１０は、図１または図３のいずれかに示すように、主として、ケーシング１０ａ，１０ｂ、収容ブロック１０ｃ、および脚部１０ｄを備える。さらに、本体部１０は、均し搬送ユニット２０に対して電力および／または制御信号を送るための図示しない接続部を有する。以下、本体部１０に含まれる構成を説明する。
【００２３】
（２−１）ケーシング
ケーシング１０ａ，１０ｂは、後述するコンベアユニット１２および均し機構１５を収納する。ケーシング１０ａ，１０ｂには、筐体１０ａおよびカバー１０ｂが含まれる。筐体１０ａの正面上方には、タッチパネル機能付きのモニタ３０およびキーの差し込み口等が配置される（図１参照）。また、筐体１０ａの前面には、図１に示すように、電源スイッチ１０ｅが配置される。筐体１０ａの内部には、収容ブロック１０ｃが取り付けられている（図１および図３参照）。
【００２４】
さらに、筐体１０ａは、Ｘ線照射器１３を収納する。Ｘ線照射器１３は、図３に示すように、コンベアユニット１２の上方に配置され、物品Ｇに対して上方からＸ線を照射する。Ｘ線照射器１３は、図４に示すように、Ｘ線ラインセンサ１４に向けてＸ線を扇状の照射空間ＸＰに照射する。照射空間ＸＰは、Ｘ線照射器１３によって照射されたＸ線が通過する空間である。照射空間ＸＰは、コンベアユニット１２の搬送面２１ａに対して垂直に延びる。また、照射空間ＸＰは、物品Ｇの搬送方向に対して交差する方向に広がる。すなわち、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線は、コンベアベルト２１の幅方向に広がる。照射空間ＸＰは、検査空間ＡＲに含まれる。検査空間ＡＲは、Ｘ線検査装置１００の左右方向に延び、上下方向が均し機構１５およびコンベアユニット１２に挟まれた空間である。
【００２５】
カバー１０ｂは、筐体１０ａに対して正面側から取り付けられる。すなわち、カバー１０ｂは、Ｘ線検査装置１００の前面（正面）側から検査空間ＡＲを覆う部材である。図１は、カバー１０ｂが閉じた状態を示す図である。カバー１０ｂを閉じることにより、本体部１０の左右方向両側面に、外部と検査空間ＡＲとを繋ぐ開口９０ａ，９０ｂが形成されている。すなわち、開口９０ａ，９０ｂは、筐体１０ａおよびカバー１０ｂによって形成される。開口（第１開口）９０ａは、物品Ｇを検査空間ＡＲに搬入するために用いられる。また、開口（第２開口）９０ｂは、物品Ｇを検査空間ＡＲの外側に搬出するために用いられる。開口９０ａ，９０ｂは、垂直面に対して下側に傾いている。
【００２６】
カバー１０ｂの下端部は、後述する脚部１０ｄの支持軸に対して、着脱可能な態様で取り付けられている。また、カバー１０ｂは、脚部１０ｄの支持軸を基準に回動可能である。カバー１０ｂを支持軸から取り外すことにより、本体部１０に均し搬送ユニット２０が取り付け可能になる。
【００２７】
（２−２）収容ブロック
収容ブロック１０ｃは、Ｘ線ラインセンサ１４を収容する（図３参照）。収容ブロック１０ｃは、コンベアベルト２１の搬送面の下側に配置される。すなわち、Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベアベルト２１の搬送面の下側で、物品Ｇを透過したＸ線（透過Ｘ線）を検出する。Ｘ線ラインセンサ１４は、図４に示すように、多数のＸ線検出素子１４ａから構成されている。Ｘ線検出素子１４ａは、物品Ｇの搬送方向に直交する方向に一直線に水平配置されている。各Ｘ線検出素子１４ａは、透過Ｘ線を検出し、検出した透過Ｘ線に基づくＸ線透過信号を出力する。言い換えると、Ｘ線透過信号は、物品Ｇを透過したＸ線量（透過Ｘ線量）の大小に依存する透過Ｘ線の強度に応じて出力される。Ｘ線透過信号により、Ｘ線画像の明るさ（濃淡値）が決定される。
【００２８】
収容ブロック１０ｃは、Ｘ線検査装置１００の背面側から正面側に向けて延びる。具体的に、収容ブロック１０ｃの背面側の一端は、Ｘ線検査装置１００の背面側にある壁面に固定される。すなわち、収容ブロック１０ｃは、片持ちの構造を有する。収容ブロック１０ｃは、水平面に対して平行な上面を有する。コンベアユニット１２は、収容ブロック１０ｃの上面に載置される。具体的に、コンベアユニット１２は、コンベアベルト２１が収容ブロック１０ｃを取り囲むような態様で、本体部１０に対して取り付けられる。
【００２９】
（２−３）脚部
脚部１０ｄは、本体部１０の下方で、本体部１０を支持する部材である。脚部１０ｄは、図１に示すように、本体部１０の左右方向両側に配置される。また、脚部１０ｄは、本体部１０の前後方向両側に配置される。脚部１０ｄは、上下方向に延びる部材である。
【００３０】
本体部１０の左右方向両側に配置された脚部１０ｄは、左右方向に延びる支持軸によって連結される。上述したように、カバー１０ｂは、脚部１０ｄの支持軸に取り付けられる。
【００３１】
（３）均し搬送ユニット
均し搬送ユニット２０は、上述したように、物品Ｇの厚みを均しながら物品Ｇを搬送するユニットである。均し搬送ユニット２０は、本体部１０に対して着脱可能な構成のユニットである。均し搬送ユニット２０は、図３に示すように、主として、コンベアユニット１２、均し機構（押機構）１５、および支持機構１６からなる。
【００３２】
（３−１）コンベアユニット
コンベアユニット１２は、図１に示すように、ケーシング１０ａ，１０ｂ内で物品Ｇを搬送するためのユニットである。すなわち、コンベアユニット１２は、検査空間ＡＲ内の物品Ｇを上流から下流に搬送する。物品Ｇは、コンベアユニット１２によって検査空間ＡＲを移動する途中で、検査空間ＡＲのほぼ中央位置にある照射空間ＸＰを通過する。
【００３３】
コンベアユニット１２は、図１に示すように、本体部１０の両側面に形成された開口９０ａ，９０ｂを貫通するように配置されている。本体部１０の片側に形成された開口（第１開口）９０ａから投入された物品Ｇは、コンベアユニット１２によって反対側の開口（第２開口）９０ｂに向けて搬送される。
【００３４】
コンベアユニット１２は、図３に示すように、主として、無端状のコンベアベルト（ベルト）２１と、コンベア駆動ローラ（ローラ）２２と、コンベアモータ（駆動部）２４と、従動ローラ（ローラ）２３ａ〜２３ｃと、フレーム２５とから構成されている。
【００３５】
（３−１−１）コンベアベルト
コンベアベルト２１は、図１および図３に示すように、コンベア駆動ローラ２２と従動ローラ２３ａ〜２３ｃとに渡し掛けられる。コンベアベルト２１は、物品Ｇを搬送するための搬送部を構成する。搬送部とは、コンベアベルト２１の一部分であって、高さ方向上側に位置する部分である。搬送部は、物品Ｇが載置される搬送面２１ａを有する。搬送面２１ａは、物品Ｇに接触して物品Ｇを搬送方向上流側から下流側に送る面である。搬送面２１ａは、第１開口９０ａの近傍から第２開口９０ｂの近傍まで延びる。
【００３６】
搬送面２１ａは、コンベアユニット１２が物品Ｇを搬送する各領域（搬送領域）において、水平面に対して異なる傾きを有する。また、搬送面２１ａは、各搬送領域において異なる高さ位置にある。具体的に、搬送面２１ａは、左右方向に山形である。ここで、搬送領域には、図３に示すように、上昇領域ＵＡ、中間領域ＭＡ、および下降領域ＤＡが含まれる。上昇領域ＵＡは、後述する第１の従動ローラ２３ａおよび第２の従動ローラ２３ｂの間の領域である。中間領域ＭＡは、後述する第２の従動ローラ２３ｂおよび第３の従動ローラ２３ｃの間の領域である。下降領域ＤＡは、後述する第３の従動ローラ２３ｃおよびコンベア駆動ローラ２２の間の領域である。具体的に、上昇領域ＵＡにおいて、搬送面２１ａは、後述する第１の従動ローラ２３ａを基準にして水平面に対して上向きに傾く。すなわち、搬送面２１ａの高さ位置は、上昇領域ＵＡにおいて徐々に上昇する。中間領域ＭＡにおいて、搬送面２１ａは、水平面に対して同じ傾きを有する。すなわち、中間領域ＭＡにおいて、搬送面２１ａは、水平面に対して平行であり、また、搬送面２１ａの高さ位置は搬送方向に一定である。下降領域ＤＡにおいて、搬送面２１ａは、後述する第３の従動ローラ２３ｃを基準にして、水平面に対して下向きに傾く。すなわち、搬送面２１ａの高さ位置は、下降領域ＤＡにおいて、徐々に下降する。言い換えると、搬送面２１ａは、開口９０ａ，９０ｂ付近で最も低い。搬送面２１ａは、開口９０ａ付近から第２の従動ローラ２３ｂに向かって徐々に上昇する。また、搬送面２１ａは、第２の従動ローラ２３ｂおよび第３の従動ローラ２３ｃの間で、最も高い位置にある。さらに、搬送面２１ａは、第３の従動ローラ２３ｃからコンベア駆動ローラ２２に向かって徐々に下降する。
【００３７】
（３−１−２）コンベア駆動ローラおよびコンベアモータ
コンベア駆動ローラ２２は、図３に示すように、搬送方向下流側に配置される。具体的に、コンベア駆動ローラ２２は、第２開口９０ｂの近傍に配置される。コンベア駆動ローラ２２は、コンベアモータ２４によって駆動される。コンベア駆動ローラ２２がコンベアモータ２４によって駆動されることにより、コンベアベルト２１が回転し、コンベアベルト２１上の物品Ｇが上流から下流に搬送される。コンベア駆動ローラ２２は、コンベアベルト２１の幅方向に伸びる。
【００３８】
コンベアモータ２４は、オペレータによって入力された設定速度に応じてインバータ制御される。コンベアモータ２４には、コンベアユニット１２による搬送速度を検出して制御装置８０に送るエンコーダ２４ｂ（図７参照）が装着されている。
【００３９】
（３−１−３）従動ローラ
従動ローラ２３ａ〜２３ｃには、第１の従動ローラ２３ａと、第２の従動ローラ２３ｂと、第３の従動ローラ２３ｃとが含まれる。第１の従動ローラ２３ａ、第２の従動ローラ２３ｂ、および第３の従動ローラ２３ｃは、コンベア駆動ローラ２２に従動する。第１の従動ローラ２３ａ、第２の従動ローラ２３ｂ、および第３の従動ローラ２３ｃもまた、コンベアベルト２１の幅方向に伸びる。
【００４０】
図１および図３に示すように、第１の従動ローラ２３ａは、従動ローラ２３ａ〜２３ｃの中で最も上流側に配置されるローラである。具体的に、第１の従動ローラ２３ａは、第１開口９０ａの近傍に配置される。第１の従動ローラ２３ａは、コンベア駆動ローラ２２に対して同じ高さ位置に配置される。第２の従動ローラ２３ｂは、第１の従動ローラ２３ａの下流であって、第３の従動ローラの上流に配置される。第２の従動ローラ２３ｂは、コンベア駆動ローラ２２および第１の従動ローラ２３ａに対して高い位置に配置される。第３の従動ローラ２３ｃは、第２の従動ローラ２３ｂの下流であって、コンベア駆動ローラ２２の上流に配置される。第３の従動ローラ２３ｃもまた、コンベア駆動ローラ２２および第１の従動ローラ２３ａに対して高い位置に配置される。また、第３の従動ローラ２３ｃは、第２の従動ローラ２３ｂと同じ高さ位置に配置される。
【００４１】
（３−１−４）フレーム
フレーム２５は、コンベアベルト２１の長手方向に延びる枠体である。フレーム２５のうちコンベアベルト２１の搬送面２１ａの裏側に位置する部分には、Ｘ線ラインセンサ１４に対してＸ線を通すことを可能にする開口が形成されている。開口は、コンベアベルト２１の幅方向に延びる。
【００４２】
（３−２）均し機構
均し機構１５は、物品Ｇをコンベアユニット１２に向けて押しつけて、物品Ｇをコンベアユニット１２の幅方向に均す機構である。均し機構１５は、検査空間ＡＲ内でコンベアユニット１２の上方に設けられる。均し機構１５は、第１開口９０ａ近傍から第２開口９０ｂ近傍まで延びる。均し機構１５は、検査対象となる物品Ｇの最大厚みに基づいた高さ位置に設けられる。具体的に、均し機構１５は、中間領域ＭＡにおける検査空間ＡＲの高さが、検査対象となる物品Ｇの最大厚みよりも小さい寸法になるような位置に設けられる。ここで、検査空間ＡＲの高さとは、後述する均しベルト５１の接触面５１１ａと、コンベアベルト２１の搬送面２１ａとの距離間隔ｄ１，ｄ２を意味する。
【００４３】
均し機構１５は、図３に示すように、主として、均しベルト（ベルト）５１と、均しローラ（ローラ）５２と、均し機構モータ（駆動部）５３と、フレーム５４とを有する。
【００４４】
（３−２−１）均しベルト
均しベルト５１は、無端ベルトである。均しベルト５１は、押部５１１を含む。押部５１１は、均しベルト５１の一部分であって、高さ方向下側に位置する部分である。押部５１１は、物品Ｇに接触する接触面５１１ａを含む。押部５１１は、物品Ｇを押さえつけながら物品Gを搬送方向上流側から下流側に送る。
【００４５】
均しベルト５１の幅寸法は、コンベアベルト２１の幅寸法とほぼ同じである。すなわち、均しベルト５１の接触面５１１ａの幅寸法は、コンベアベルト２１の搬送面２１ａの幅寸法とほぼ同じである。接触面５１１ａは、搬送方向に延びる。具体的に、接触面５１１ａは、第１開口９０ａの近傍から第２開口９０ｂの近傍まで延びる。均しベルト５１の接触面５１１ａは、水平面に対して平行である。すなわち、均しベルト５１の接触面５１１ａの高さ位置は、長手方向（搬送方向）に一定である。
【００４６】
均しベルト５１は、押部５１１で物品Ｇを押さえつけて物品Ｇを幅方向に均す。言い換えると、物品Ｇは、均しベルト５１によって幅方向の厚みが均される。また、均しベルト５１は、物品Ｇを押さえつけながら下流に送ることにより、物品Ｇを搬送方向に均す。言い換えると、均しベルト５１およびコンベアベルト２１に挟まれて下流方向に送られた物品Ｇは、幅方向および搬送方向の厚みが均される。
【００４７】
（３−２−２）均しローラおよび均し機構モータ
均しローラ５２は、搬送方向において、均しベルト５１の上流側および下流側に配置され、均しベルト５１を渡し掛ける。上流側に配置された均しローラ５２は、上述した第１の従動ローラ２３ａの上方に配置される。また、下流側に配置された均しローラ５２は、上述したコンベア駆動ローラ２２の上方に配置される。なお、下流側に配置された均しローラ５２は、均し機構モータ５３によって駆動される駆動ローラである。一方、上流側に配置された均しローラ５２は、従動ローラである。具体的に、下流側に配置された均しローラ５２が均し機構モータ５３によって駆動されることにより、均しベルト５１は回転し、均しベルト５１の回転により、上流側に配置された均しローラ５２は回転する。均しローラ５２が回転し、均しベルト５１が回転することにより、物品Ｇは、均しベルト５１とコンベアユニット１２との間で挟みこまれた状態で下流に搬送される。
【００４８】
なお、均し機構モータ５３もまた、オペレータによって入力された設定速度に応じてインバータ制御される。また、均し機構モータ５３は、コンベアモータ２４の設定速度に応じて制御される。
【００４９】
（３−２−３）フレーム
フレーム５４は、均しベルト５１の長手方向に延びる枠体である（図３、図５、および図６参照）。フレーム５４は、水平面に対して平行な面を有する。水平面に対して平行な面のうち、長手方向中央の部分には、図６に示すように、スリット５４ａが形成されている。スリット５４ａは、Ｘ線を通すために、均しベルト５１の幅方向に延びる。
【００５０】
（３−３）支持機構
支持機構１６は、コンベアユニット１２および均し機構１５を一体的に支持するための機構である。すなわち、コンベアユニット１２および均し機構１５は、一体構造を有する。支持機構１６は、図５に示すように、主として、脚部６１と、均し機構支持部６２とを有する。
【００５１】
（３−３−１）脚部
脚部６１は、均し搬送ユニット２０の下方で、均し搬送ユニット２０を支持する部材である。脚部６１の先端（下端）には、車輪が取り付けられている。車輪は、均し搬送ユニット２０の平面移動を容易にする。すなわち、車輪は、本体部１０に対する均し搬送ユニット２０の取り付けおよび取り外しを容易にする。
【００５２】
脚部６１は、図３に示すように、均し搬送ユニット２０の左右方向両側に配置される。また、脚部６１は、図５に示すように、均し搬送ユニット２０の前後方向両側にも配置される。すなわち、均し搬送ユニット２０は、４つの脚部６１を有する。４つの脚部６１は、図３および図５に示すように、前後方向に延びる支持軸および左右方向に延びる支持軸によってそれぞれ連結される。
【００５３】
具体的に、均し搬送ユニット２０の正面側に配置された脚部（正面側脚部）６１は、図５に示すように、コンベアユニット１２の高さ位置近傍まで延びる。正面側脚部６１は、上端が、前後方向に延びる支持軸によって背面側脚部６１と連結されている。一方、均し搬送ユニット２０の背面側に配置された脚部（背面側脚部）６１は、図５に示すように、均し機構１５よりも高い位置まで延びる。背面側脚部６１の上端には、後述する均し機構支持部６２が取り付けられている。
【００５４】
（３−３−２）均し機構支持部
均し機構支持部６２は、均し機構１５を支持する部材である。均し機構支持部６２は、均し搬送ユニット２０の左右方向両側にある背面側脚部６１にそれぞれ取り付けられる（図５および図６参照）。均し機構支持部６２は、均し搬送ユニット２０の背面側から正面側に向かって水平方向に延びる。
【００５５】
均し機構支持部６２の先端（正面側端部）は、均し機構１５のフレーム５４の正面側の一部分と、パチン錠６２１によって固定されている。すなわち、均し機構１５は、図３に示すように、パチン錠６２１によって均し機構支持部６２に固定されている。
【００５６】
（４）振り分け機構
振り分け機構７０は、コンベアユニット１２によって搬送された物品Ｇをさらに下流に搬送し、図示しないラインコンベアおよび不良品回収ラインのいずれか一方に、物品Ｇを振り分ける機構である。ラインコンベアは、良品と判定された物品Ｇを搬送するコンベアであり、不良品回収ラインは、不良品と判定された物品Ｇを回収するためのラインである。すなわち、振り分け機構７０は、異物検査の結果に応じて、物品Ｇを異なる場所に振り分ける。
【００５７】
図１および図２に示すように、振り分け機構７０は、コンベアユニット１２の下流側に配置されている。振り分け機構７０は、上流側の一端を基準にして揺動可能な構成となっている。
【００５８】
振り分け機構７０は、図１または図７に示すように、主として、振り分けコンベア７１と、振り分け機構駆動モータ７２とからなる。振り分け機構駆動モータ７２は、Ｘ線検査装置１００の検査結果に応じて、振り分けコンベア７１の傾きを変化させる。
【００５９】
具体的に、振り分け機構駆動モータ７２は、振り分けコンベア７１の搬送面の傾きを水平面に対して平行な方向と、水平面に対して下方向との二方向の間で変化させる。より具体的に、物品Ｇが良品であると判断された場合、振り分け機構駆動モータ７２は、振り分けコンベア７１の搬送面の傾きを水平面に対して平行にする。これにより、物品Ｇは、ラインコンベアに送られる。一方、物品（良品）Ｇが不良品であると判断された場合には、振り分け機構駆動モータ７２は、振り分けコンベア７１の搬送面の傾きを水平面に対して下向きに傾ける。これにより、物品（不良品）Ｇは、不良品回収ラインへ送られる。
【００６０】
（５）制御装置
制御装置８０は、図７に示すように、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤ（ハードディスク）等によって構成されている。制御装置８０は、図示しない表示制御回路、キー入力回路、通信ポートなども備えている。表示制御回路は、モニタ３０でのデータ表示を制御する回路である。キー入力回路は、モニタ３０のタッチパネルを介してオペレータにより入力されたキー入力データを取り込む回路である。通信ポートは、プリンタ等の外部機器やＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にする。
【００６１】
制御装置８０は、また、上述のコンベアモータ２４、エンコーダ２４ｂ、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、モニタ３０、均し機構モータ５３、および振り分け機構駆動モータ７２等と、信号の授受が可能なように接続されている。
【００６２】
（６）検査空間の高さ
上述したように、接触面５１１ａの高さ位置は、搬送方向において同じであるが、搬送面２１ａの高さ位置は、搬送方向において異なる。したがって、検査空間ＡＲの高さは、搬送方向において変化する。言い換えると、コンベアベルト２１の搬送面２１ａから均しベルト５１の接触面５１１ａまでの距離間隔ｄ１，ｄ２は、図３に示すように、搬送方向で異なる。
【００６３】
具体的に、搬送面２１ａの照射空間遠方部から接触面５１１ａの照射空間遠方部までの距離間隔ｄ１は、搬送方向において最も大きい。一方、搬送面２１ａの照射空間近傍部から接触面５１１ａの照射空間近傍部までの距離間隔ｄ２は、搬送方向において最も小さい。ここで、搬送面２１ａの照射空間近傍部とは、照射空間ＸＰに近い位置にある搬送面２１ａの部分である。また、接触面５１１ａの照射空間近傍部とは、照射空間ＸＰに近い位置にある接触面５１１ａの部分である。一方、搬送面２１ａの照射空間遠方部とは、照射空間ＸＰから離れた位置にある搬送面２１ａの部分である。また、接触面５１１ａの照射空間遠方部とは、照射空間ＸＰから離れた位置にある接触面５１１ａの部分である。すなわち、コンベアベルト２１の搬送面２１ａから均しベルト５１の接触面５１１ａまでの高さ方向の距離間隔ｄ１，ｄ２は、搬送方向上流側から照射空間ＸＰに向けて徐々に狭くなり、その後、搬送方向下流に向けて徐々に広くなる。すなわち、検査対象物品Ｇの厚みが、中間領域ＭＡについて設定された検査空間ＡＲの高さよりも大きい場合であっても、物品Ｇの厚みは、搬送方向上流側から徐々に均されていく。
【００６４】
（７）Ｘ線検査装置における処理
本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、検査空間ＡＲに投入された物品Ｇがコンベアユニット１２および均し機構１５によって均されながら搬送される。また、Ｘ線検査装置１００では、物品Ｇを均しながらＸ線検査を行う。以下、本実施形態に係るＸ線検査装置１００において物品Ｇに対して行われる処理について説明する。
【００６５】
物品Ｇは、第１開口９０ａから検査空間ＡＲに投入される。その後、物品Ｇは、上昇領域ＵＡにおいて、上方に向けて搬送される。上述したように、均しベルト５１の接触面５１１ａの高さ位置は、長手方向に一定である。また、コンベアベルト２１の搬送面２１ａの高さ位置は、上昇領域ＵＡにおいて徐々に上昇する。したがって、上昇領域ＵＡの上流側において、検査空間ＡＲの高さは最も大きく、上昇領域ＵＡの下流側において、検査空間ＡＲの高さは最も小さくなる。
【００６６】
上昇領域ＵＡを移動した物品Ｇは、その後、中間領域ＭＡに送られる。物品Ｇは、中間領域ＭＡにおいて、下流に向けて水平方向に搬送される。上述したように、コンベアベルト２１の搬送面２１ａの高さ位置は、中間領域ＭＡにおいて搬送方向に一定である。したがって、中間領域ＭＡでは、検査空間ＡＲの高さは、搬送方向に一定である。中間領域ＭＡにおける検査空間ＡＲの高さは、他の領域ＵＡ，ＤＡにおける検査空間ＡＲの高さに比べて最も小さい。すなわち、中間領域ＭＡを搬送される物品Ｇは、コンベアベルト２１の搬送面２１ａと、均しベルト５１の接触面５１１ａとの間に挟まれて幅方向に均される。具体的に、物品Ｇは、均しベルト５１の押部５１１によって、均しベルト５１の幅方向に力が加えられる。これにより、物品Ｇは、均しベルト５１の幅方向に均される。また、中間領域ＭＡを搬送される物品Ｇは、コンベアベルト２１および均しベルト５１が駆動されることにより、搬送方向にも均される。
【００６７】
また、物品Ｇは、中間領域ＭＡにおいて、コンベアベルト２１の搬送面２１ａと、均しベルト５１の接触面５１１ａとの間に挟まれた状態で、照射空間ＸＰを通過する。すなわち、物品Ｇは、均し機構１５によって上方から押しつけられている状態で、Ｘ線が照射される。したがって、物品Ｇは、Ｘ線が照射されている間、搬送方向における物品Ｇのいずれかの部分が常に押さえつけられた状態である。物品Ｇを透過したＸ線（透過Ｘ線）は、Ｘ線ラインセンサ１４によって検出される。Ｘ線検査装置１００は、透過Ｘ線の強度に応じて出力されたＸ線透過信号に基づき、物品ＧのＸ線画像を生成する。また、Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線画像に基づいて、物品Ｇの異物検査を行う。
【００６８】
中間領域ＭＡを通過した物品Ｇは、その後、下降領域ＤＡに移動する。下降領域ＤＡでは、上述したように、コンベアベルト２１の搬送面２１ａの高さ位置が、徐々に下降する。したがって、下降領域ＵＡの上流側において、検査空間ＡＲの高さは最も小さく、下降領域ＤＡの下流側において、検査空間ＡＲの高さは最も大きくなる。
【００６９】
その後、物品Ｇは、第２開口９０ｂから検査空間ＡＲの外に出て、振り分け機構７０に送られる。振り分け機構７０は、検査結果に応じて、搬送面の傾きを変化させる。これにより、良品と判定された物品Ｇは、ラインコンベアへ送られ、不良品と判定された物品Ｇは、不良品回収ラインへ送られる。
【００７０】
（８）特徴
（８−１）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、ケーシング１０ａ，１０ｂによって検査空間ＡＲが覆われる。コンベアユニット１２は、検査空間ＡＲにおいて、検査対象となる物品Ｇを上流から下流に搬送する。均し機構（押機構）１５は、検査空間ＡＲにおいて、コンベアユニット１２の上方に設けられる。均し機構１５は、検査対象物品Ｇをコンベアユニット１２に向けて押しつけて、検査対象物品Ｇをコンベアユニット１２の幅方向に均す。Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）１３は、均し機構１５によってコンベアユニット１２に押しつけられている物品Ｇに向けてＸ線を照射する。Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）１４は、物品Ｇを透過したＸ線（透過Ｘ線）を検出する。制御装置（検査制御部）８０は、透過Ｘ線に基づき、物品Ｇを検査する。Ｘ線検査装置１００では、物品Ｇを均しながら物品ＧにＸ線を照射し、物品Ｇについての透過Ｘ線を検出する。したがって、均一な厚みの物品Ｇについて得られたＸ線画像に基づいて、異物判定を行うことができる。これにより、Ｘ線検査の精度を向上させることができる。
【００７１】
本実施形態に係るＸ線検査装置１００の検査対象となる物品Ｇは、厚みのある精肉の塊（例えば、鶏肉の塊）である。このような物品Ｇは、全体の厚みが均一ではない。そのため、物品Ｇの厚みの違いにより、Ｘ線画像に濃淡差が生じる。図８Ａおよび図８Ｂに、物品Ｇの厚みの違いによって生じる濃淡差の違いを示す。図８Ａは、厚みが不均一の物品Ｇ（側面視）と、対応するＸ線画像の濃淡差を示す図である。一方、図８Ｂは、厚みが均された物品Ｇ（側面視）と、対応するＸ線画像の濃淡差を示す図である。図８Ａに示す物品Ｇについては、Ｘ線画像の全体に濃淡差が生じている。一方、図８Ｂに示す物品Ｇについては、Ｘ線画像の全体の濃淡差は、図８Ａに比べて少ない。すなわち、物品Ｇの厚みが不均一である場合には、Ｘ線画像に生じる濃淡差が異物の検出を困難にする。また、軟骨は密度が小さいため、軟骨のある部分とそれ以外の部分とではＸ線画像に表れる濃淡差が小さい。したがって、厚みが不均一な物品Ｇについて、物品Ｇに含まれる軟骨を見つけることは一層困難である。
【００７２】
しかし、上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、物品Ｇを押さえつけて均しながらＸ線を照射する。その結果、均一な厚みの物品ＧにＸ線を照射することができる。その結果、厚みの違いによって生じる濃淡差を低減させ、物品Ｇに含まれる異物（例えば、軟骨）の判定について、精度を向上させることができる。
【００７３】
なお、検査対象となる物品Ｇが、精肉の塊のような弾力性のあるものである場合には、照射空間ＸＰから離れた位置で物品Ｇを均しても、均された後の物品Ｇの状態（変形状態）を長時間維持することができない。すなわち、照射空間ＸＰから離れた位置で物品Ｇを均したとしても、照射空間ＸＰでは、物品Ｇは変形前の状態に戻ってしまう。しかし、上記実施形態では、検査空間ＡＲ内のうち、照射空間ＸＰ内や照射空間ＸＰの近傍で押部５１１の接触面５１１ａにより物品Ｇを押さえつけて厚みを均す。これにより、弾力性のある物品Ｇであっても、精度のよい検査結果を得ることができる。
【００７４】
（８−２）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、均し機構１５が押部５１１によって検査対象物品を押さえつける。具体的に、押部５１１に含まれる接触面５１１ａが物品Ｇに接触し、物品Ｇを面で押さえつける。接触面５１１ａは、水平面に対して平行な面である。したがって、物品Ｇは、水平面に対して平行な面で押しつけられる。これにより、物品Ｇの厚みを好適に均すことができる。
【００７５】
（８−３）
また、上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、コンベアユニット１２の搬送面２１ａから均し機構１５の接触面５１１ａまでの距離間隔は、照射空間の遠方で最も大きく、照射空間の近傍で最も小さい。言い換えると、照射空間ＸＰから離れた位置にある搬送面２１ａの部分（搬送面２１ａの照射空間遠方部）から、照射空間ＸＰから離れた位置にある接触面５１１ａの部分（接触面５１１ａの照射空間遠方部）までの距離間隔ｄ１は、最も大きい。また、照射空間ＸＰに近い位置にある搬送面２１ａの部分（搬送面２１ａの照射空間近傍部）から、照射空間ＸＰに近い位置にある接触面５１１ａの部分（接触面５１１ａの照射空間近傍部）までの距離間隔ｄ２は、最も小さい（図３参照）。
【００７６】
すなわち、コンベアベルト２１の搬送面２１ａから均しベルト５１の接触面５１１ａまでの距離間隔ｄ１，ｄ２は、搬送方向上流側から照射空間ＸＰに向けて徐々に狭くなり、その後、中間領域ＭＡで一定となり、その後、搬送方向下流に向けて徐々に広くなる。物品Ｇは、搬送方向上流側で厚みが徐々に均されていき、その後、検査空間ＡＲの高さが最小となる中間領域ＭＡに送られる。これにより、物品Ｇをスムーズに均すことができる。その結果、Ｘ線検査装置１００の内部における物品Ｇの詰まりを抑制することができる。
【００７７】
また、検査空間ＡＲにおける物品Ｇの搬送経路は、山形をしており、本体部１０に形成される開口９０ａ，９０ｂが、下向きに傾いている。その結果、開口９０ａ，９０ｂからのＸ線の漏洩を防止することができる。
【００７８】
（８−４）
また、上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、均し機構１５が、均しベルト５１と、均しローラ５２と、均し機構モータ（駆動部）５３とを有する。均しベルト５１は、搬送方向に延びる無端のベルトである。均しローラ５２は、搬送方向において、均しベルト５１の上流側および下流側にそれぞれ配置され、均しベルト５１を渡し掛ける。均し機構モータ５３は、下流側に配置された均しローラ５２を駆動させる。均し機構モータ５３が均しローラ５２を駆動させて均しベルト５１を回転させることにより、均し機構１５とコンベアユニット１２との間で物品Ｇが挟み込まれて下流に送られる。具体的には、押部５１１に下方向に力が加えられ、押部５１１に含まれる接触面５１１ａで物品Ｇに接触する。物品Ｇは、接触面５１１ａと搬送面２１ａとによって挟まれることにより、均されながら搬送される。これにより、物品Ｇを効果的に均すことができる。
【００７９】
（８−５）
また、上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、本体部１０に対して均し搬送ユニット２０が取り付けられた状態でＸ線検査が行われる。均し搬送ユニット２０は、コンベアユニット１２および均し機構１５を含む。また、コンベアユニット１２および均し機構１５は一体構造を有する。これにより、本体部１０に対するコンベアユニット１２および均し機構１５の取り付けおよび取り外しを容易にすることができる。
【００８０】
（９）変形例
（９−１）変形例Ａ
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、物品Ｇを均すための機構として、均し機構１５を用いた。均し機構１５は、接触面５１１ａが第１開口９０ａの近傍から本体部１０の第２開口９０ｂの近傍まで延びるような均しベルト５１を有する。ここで、均し機構１５に代えて均し機構１５０を採用したＸ線検査装置２００を採用してもよい。図９に、均し機構１５０を備えるＸ線検査装置２００の概略構成図を示す。
【００８１】
図９に示すように、均し機構１５０は、搬送方向において、照射空間ＸＰの上流側と照射空間ＸＰの下流側とに分割されている。具体的に、均し機構１５０は、図１０に示すように、主として、均しベルト１５１ａ，１５１ｂと、均しローラ１５２ａ〜１５２ｄと、均し機構モータ１５３と、フレーム１５４と、駆動伝達部１５５とからなる。
【００８２】
（９−１−１）均しベルト
均しベルト１５１ａ，１５１ｂは、無端ベルトである。均しベルト１５１ａ，１５１ｂは、上記実施形態に係る均しベルト５１と同様に、押部を含む。以下、二つの均しベルト１５１ａ，１５１ｂを区別するとき、二つの均しベルト１５１ａ，１５１ｂのうち、搬送方向において上流側に位置する均しベルト１５１ａを上流側均しベルト（第１押機構）とよび、搬送方向において下流側に位置する均しベルト１５１ａを下流側均しベルト（第２押機構）とよぶ。
【００８３】
二つの均しベルト１５１ａ，１５１ｂは、図１１に示すように、連結部１５６によって連結されている。具体的に、二つの均しベルト１５１ａ，１５１ｂは、検査空間ＡＲの長手方向中央に配置された連結部１５６によって連結されている。連結部１５６には、後述する駆動伝達部１５５が取り付けられている。
【００８４】
均しベルト１５１ａ，１５１ｂの幅寸法は、コンベアベルト２１の幅寸法とほぼ同じである。すなわち、均しベルト１５１ａ，１５１ｂの接触面５１１ａの幅寸法も、コンベアベルト２１の搬送面２１ａの幅寸法とほぼ同じである。
【００８５】
各均しベルト１５１ａ，１５１ｂの接触面５１１ａは、開口９０ａ，９０ｂの近傍から照射空間ＸＰの近傍まで延びる。言い換えると、上流側均しベルト１５１ａは、照射空間ＸＰよりも上流から第１開口９０ａの近傍まで延びる。また、下流側均しベルト１５１ｂは、照射空間ＸＰよりも下流から第２開口９０ｂの近傍まで延びる。すなわち、均しベルト１５１ａ，１５１ｂは、搬送方向において、照射空間ＸＰを外して配置される。
【００８６】
均しベルト１５１ａ，１５１ｂの接触面５１１ａは、いずれも水平面に対して平行である。また、接触面５１１ａの高さ位置も、上記実施形態に係る均しベルト５１と同様、長手方向に一定である。さらに、接触面５１１ａの幅寸法も、上記実施形態に係る均しベルト５１と同様、コンベアベルト２１の搬送面２１ａの幅寸法とほぼ同じである。
【００８７】
（９−１−２）均しローラ、均し機構モータ、および駆動伝達部
均しローラ１５２ａ〜１５２ｄは、搬送方向において、均しベルト１５１ａ，１５１ｂの上流側および下流側に配置され、均しベルト１５１ａ，１５１ｂをそれぞれ渡し掛ける。具体的に、均しローラ（第１の均しローラ）１５２ａは、上流側均しベルト１５１ａの上流側に配置され、均しローラ（第２の均しローラ）１５２ｂは、上流側均しベルト１５１ａの下流側に配置される。また、均しローラ（第３の均しローラ）１５２ｃは、下流側均しベルト１５１ｂの上流側に配置され、均しローラ（第４の均しローラ）１５２ｄは、下流側均しベルト１５１ｂの下流側に配置される。
【００８８】
第１の均しローラ１５２ａは、上述した第１の従動ローラ２３ａの上方に配置される。また、第４の均しローラ１５２ｄは、上述したコンベア駆動ローラ２２の上方に配置される。なお、第４の均しローラ１５２ｄは、均し機構モータ１５３によって駆動される駆動ローラである。一方、その他の均しローラ１５２ａ〜１５２ｃは、従動ローラである。
【００８９】
具体的に、下流側均しベルト１５１ｂが渡しかけられた第３の均しローラ１５２ｃは、第４の均しローラ１５２ｄに従動する。すなわち、第４の均しローラ１５２ｄが回転駆動し、下流側均しベルト１５１ｂが回転することにより、第３の均しローラ１５２ｃは駆動する。
【００９０】
また、上流側均しベルト１５１ａが渡しかけられた均しローラ１５２ａ，１５２ｂは、下流側均しベルト１５１ｂが渡しかけられた均しローラ１５２ｃ，１５２ｄの動きに従動する。具体的に、第２の均しローラ１５２ｂは、駆動伝達部１５５によって、第３の均しローラ１５２ｃの動きが伝達されて駆動される。
【００９１】
駆動伝達部１５５は、主として、プーリおよびベルトからなる。駆動伝達部１５５は、上述したように、連結部１５６に取り付けられている。駆動伝達部１５５は、第３の均しローラ１５２ｃと、第２の均しローラ１５２ｂとの間に設けられる。駆動伝達部１５５は、第３の均しローラ１５２ｃの動きを、第２の均しローラ１５２ｂに伝達する。すなわち、第３の均しローラ１５２ｃが第４の均しローラ１５２ｄに従動して回動すると、駆動伝達部１５５は、第３の均しローラ１５２ｃの動きを第２の均しローラ１５２ｂに伝達する。
【００９２】
第１の均しローラ１５２ａは、第２の均しローラ１５２ｂに従動する。すなわち、第２の均しローラ１５２ｂが、駆動伝達部１５５によって駆動されると、上流側均しベルト１５１ａが駆動され、その結果、第１の均しローラ１５２ａも駆動する。
【００９３】
なお、駆動伝達部１５５は、照射空間ＸＰにおけるＸ線の通過を妨げないような構成になっている。
【００９４】
（９−１−３）フレーム
フレーム１５４は、均しベルト１５１ａ，１５１ｂの長手方向に延びる枠体である。
【００９５】
（９−１−４）特徴
Ｘ線検査装置２００においても、上記実施形態と同様に、コンベアユニット１２と、均し機構１５０との間に物品Ｇを挟みこみ、均しながら下流に搬送する。具体的に、Ｘ線検査装置２００では、均し機構１５０が、検査空間ＡＲの長さ方向において、照射空間ＸＰの上流側と照射空間ＸＰの下流側とでそれぞれ物品Ｇを均す。すなわち、均し機構１５０は、照射空間ＸＰを除いた検査空間ＡＲの空間で物品Ｇをコンベアユニット１２に向けて押さえつける。
【００９６】
詳細には、検査空間ＡＲに物品Ｇが投入されると、物品Ｇの最も下流側の部分が上流側均しベルト１５１ａによってコンベアユニット１２に押しつけられて均される。その後、均された部分にＸ線が照射される。Ｘ線が照射されている間も、物品Ｇのその他の部分は、上流側均しベルト１５１ａによって押しつけられている。また、物品Ｇの上流側の部分にＸ線が照射されている場合には、物品Ｇの下流側に位置する部分が下流側均しベルト１５１ｂによって押しつけられている。すなわち、物品Ｇが照射空間ＸＰに移動したとき、照射空間ＸＰ以外にある物品Ｇの部分は、上流側均しベルト１５１ａおよび下流側均しベルト１５１ｂの少なくともいずれか一方により押さえつけられている。すなわち、照射空間ＸＰには、均しベルト１５１ａ，１５１ｂが存在しないため、Ｘ線検査装置２００では、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線が均しベルトによって減衰しない。これにより、Ｘ線検査の精度をより向上させることができる。また、検査空間ＡＲ内のうち、照射空間ＸＰの近傍で押部５１１の接触面５１１ａにより物品Ｇを押さえつけて厚みを均す。これにより、弾力性のある物品Ｇが検査対象であった場合にも、均された厚みを維持した状態で物品Ｇを照射空間ＸＰへ送ることができる。
【００９７】
（９−２）変形例Ｂ
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０では、均し搬送ユニット２０に含まれる支持機構１６が、主として、脚部６１と、均し機構支持部６２とを有する。ここで、支持機構１６は、図１２に示すように、脚部６１および均し機構支持部６２に加えて、さらに、調整機構６３を有する構成としてもよい。なお、この場合には、均し機構支持部６２の先端（正面側端部）は、均し機構１５のフレーム５４の正面側の一部分と、パチン上６２１によって固定されていないものとする。以下、調整機構６３について説明する。
【００９８】
（９−２−１）調整機構
調整機構６３は、検査空間ＡＲの高さを調整する機構である。言い換えると、調整機構６３は、均しベルト５１の接触面５１１ａからコンベアベルト２１の搬送面２１ａまでの距離間隔ｄ１，ｄ２（特に、中間領域ＭＡにおける距離間隔ｄ２）を調整する。調整機構６３は、図１２に示すように、主として、付勢部材６３１とリンク機構６３２とからなる。
【００９９】
（ａ）付勢部材
付勢部材６３１は、コンベアユニット１２に向けて押部５１１を付勢する部材である。すなわち、付勢部材６３１は、押部５１１に対して下方向に力を加える。付勢部材６３１は、バネであり、具体的には、スプリングコイルである。
【０１００】
付勢部材６３１は、図１２および図１３に示すように、均し機構支持部６２の下面と、フレーム５４の上面との間に取り付けられる。付勢部材６３１は、図１３および図１４に示すように、均し機構支持部６２の長手方向に沿って複数配置される。言い換えると、複数の付勢部材６３１は、均しローラ５２の長手方向に沿って配置される。具体的に、付勢部材６３１は、搬送方向上流側に配置された均しローラ５２の上方に配置される。
【０１０１】
付勢部材６３１は、搬送される物品Ｇの厚みに応じてバネの状態を変化させる。言い換えると、付勢部材６３１は、搬送される物品Ｇの厚みに応じて、バネの長さを変化させる。詳細に、付勢部材６３１のバネの状態は、変化が生じる前は自然長よりも縮んでいる。中間領域ＭＡにおける接触面５１１ａから搬送面２１ａまでの距離間隔ｄ２よりも大きい厚みを有する物品Ｇが搬送されると、付勢部材６３１はさらに縮む。その結果、均しベルト５１の接触面５１１ａは上方位置へ移動される。付勢部材６３１は、厚みの大きい物品Ｇが中間領域ＭＡを通過すると、元の形状に戻る。
【０１０２】
（ｂ）リンク機構
リンク機構６３２は、均しベルト５１の接触面５１１ａを水平に保った状態で、均しベルト５１の接触面５１１ａを上下方向へ移動させるための機構である。すなわち、リンク機構６３２は、付勢部材６３１の状態の変化に応じて、均しベルト５１の接触面５１１ａを、水平に保ったまま上下に移動させる。
【０１０３】
リンク機構６３２は、図１２に示すように、均し機構１５のフレーム５４およびコンベアユニット１２のフレーム２５にそれぞれ取り付けられる。具体的に、リンク機構６３２は、中間領域ＭＡの近傍にあるフレーム５４，２５に取り付けられる。また、リンク機構６３２は、図１３および図１４に示すように、均し搬送ユニット２０の正面および背面にそれぞれ二つずつ設けられる。
【０１０４】
リンク機構６３２には、図示しないストッパが取り付けられている。リンク機構６３２は、ストッパにより回転が規制される構成になっている。ストッパによりリンク機構６３２の回転が規制されることにより、均し機構１５とコンベアユニット１２との隙間が一定の距離以下にならないように構成されている。
【０１０５】
（９−２−２）特徴
変形例Ｂに係るＸ線検査装置は、支持機構１６が、調整機構６３をさらに有する。調整機構６３は、コンベアユニット１２に向けて押部５１１を付勢する付勢部材６３１を有する。付勢部材６３１は、検査対象物品Ｇの厚みに対して、中間領域ＭＡにおける検査空間ＡＲの高さが十分でなかった場合に、縮んで、検査空間ＡＲの高さを大きくする。言い換えると、付勢部材６３１が縮んで態様を変化させることにより、コンベアベルト２１の搬送面２１ａから均しベルト５１の接触面５１１ａまでの距離間隔ｄ２が大きくなる。詳細には、物品Ｇの厚みが、中間領域ＭＡの検査空間ＡＲの高さよりも大きい場合には、付勢部材６３１のバネの長さが短くなる。付勢部材６３１のバネの長さが短くなると、リンク機構６３２によって、均しベルト５１の接触面５１１ａの高さ位置が全体的に上昇する。これにより、中間領域ＭＡにおける検査空間ＡＲは、搬送されている物品（検査対象物品）Ｇに適した高さに変更される。その結果、物品Ｇを確実に検査空間ＡＲで搬送することができる。また、検査空間ＡＲにおける物品Ｇの詰まりを回避することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    本体部
１０ａ，１０ｂ    ケーシング（筐体、カバー）
１０ｃ  収容ブロック
１０ｄ  脚部
１２    コンベアユニット
１３    Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）
１４    Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）
１４ａ  Ｘ線検出素子
１５，１５０    均し機構（押機構）
１６    支持機構
２０    均し搬送ユニット
２１    コンベアベルト（ベルト）
２１ａ  搬送面
２２    コンベア駆動ローラ（ローラ）
２３ａ〜２３ｃ    従動ローラ（ローラ）
２４    コンベアモータ（駆動部）
５１    均しベルト（ベルト）
５２    均しローラ（ローラ）
５３    均し機構モータ（駆動部）
５４    フレーム
６１    脚部
６２    均し機構支持部
６３    調整機構
８０    制御装置
７０    振り分け機構
１００，２００  Ｘ線検査装置
１５１ａ，１５１ｂ  均しベルト（第１押機構、第２押機構）
１５２ａ〜１５２ｄ  均しローラ
１５３  均し機構モータ
１５４  フレーム
１５５  駆動伝達部
５１１  押部
５１１ａ  接触面
６３１  付勢部材
６３２  リンク機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２００２−２９６０２２号公報
【図１】
2014109524.tif 000003
【図２】
2014109524.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014109524.tif 000006
【図５】
2014109524.tif 000007
【図６】
2014109524.tif 000008
【図７】
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【図８Ａ】
2014109524.tif 000010
【図８Ｂ】
2014109524.tif 000011
【図９】
2014109524.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014109524.tif 000016
【図１４】
2014109524.tif 000017