(57)【要約】【課題】レーザ切断時に発生する不要部を確実に除去できるようにしたレーザ切断方法およびレーザ切断装置を提供する。【解決手段】電極箔にレーザ光を照射して電極タブ１０１とスクラップ１２０に切断した後、電極タブ１０１側であるスクラップ１２０より質量が重い電池１００を載せたステージ１１を上昇させて、電極タブ１０１とスクラップ１２０を電極箔の平面に直交する方向に移動させてからスクラップ１２０を除去することを特徴とするレーザ切断方法。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材にレーザ光を照射して、製品の一部となる第１部材と、不要部となる第２部材に切断する段階（ａ）と、
前記第１部材と前記第２部材を前記シート状部材の平面に直交する方向に相対的に移動させて、前記第１部材と前記第２部材とを離す段階（ｂ）と、
前記第２部材を除去する段階（ｃ）と、
を有することを特徴とするレーザ切断方法。
【請求項２】
前記段階（ｂ）は、
前記第１部材を、前記第２部材よりも質量が重い前記製品ごと前記シート状部材の平面に直交する方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のレーザ切断方法。
【請求項３】
前記段階（ｂ）において前記第１部材を前記第２部材から離す際の移動量は、前記第１部材と前記第２部材が切断できていない切断不良時において、前記第１部材と前記第２部材が千切れない範囲内であることを特徴とする請求項１または２に記載のレーザ切断方法。
【請求項４】
前記段階（ｂ）の後、前記第１部材と前記第２部材が離れたか否かを判断する段階（ｄ）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のレーザ切断方法。
【請求項５】
前記段階（ｃ）は、前記第２部材を吸着して除去するものであり、
前記段階（ｄ）は、前記第２部材を吸着している吸着圧が変化しない場合に前記第１部材と前記第２部材が離れていると判断することを特徴とする請求項４に記載のレーザ切断方法。
【請求項６】
前記段階（ａ）においては、前記レーザ光の照射前に、前記レーザ光が照射される領域を除く前記第２部材に対応する領域を押さえることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のレーザ切断方法。
【請求項７】
前記製品は二次電池であって、前記二次電池から出ている前記シート状部材である電極箔をレーザ切断によって前記第１部材となる電極タブの形状に切り出すことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のレーザ切断方法。
【請求項８】
シート状部材を、製品の一部となる第１部材と不要部となる第２部材に切断するためのレーザ光を照射するレーザ照射手段と、
前記第１部材と前記第２部材を前記シート状部材の平面に直交する方向に相対的に移動させて、前記第１部材と前記第２部材とを離す移動手段と、
前記第２部材を除去する除去手段と、
を有することを特徴とする製品の製造装置。
【請求項９】
前記移動手段は、
前記第１部材を、前記第２部材よりも質量が重い前記製品ごと前記シート状部材の平面に直交する方向に移動させて前記第１部材を前記第２部材から離すことを特徴とする請求項８に記載の製品の製造装置。
【請求項１０】
前記移動手段によって前記第１部材を前記第２部材から離す際の移動量は、前記第１部材と前記第２部材が切断できていない切断不良時において前記第１部材と前記第２部材が千切れない範囲内であることを特徴とする請求項８または９に記載の製品の製造装置。
【請求項１１】
前記第１部材と前記第２部材が離れたか否かを判断する切断状態判断手段を有することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の製品の製造装置。
【請求項１２】
前記除去手段は、前記第２部材を吸着して除去する吸着手段を有し、
前記切断状態判断手段は、吸着手段による前記第２部材の吸着圧が変化しない場合に前記第１部材と前記第２部材が離れていると判断することを特徴とする請求項１１に記載の製品の製造装置。
【請求項１３】
前記レーザ光の照射前に、前記レーザ光が照射される領域を除く前記第２部材に対応する領域を押さえる押さえ手段を有することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一つに記載の製品の製造装置。
【請求項１４】
前記製品は二次電池であり、前記第１部材は前記二次電池から出ているシート状部材である電極箔をレーザ切断により切り出した電極タブであることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか一つに記載の製品の製造装置。
【請求項１５】
シート状部材にレーザ光を照射して、製品の一部となる第１部材と、不要部となる第２部材に切断する段階（ａ）と、
前記第１部材と前記第２部材を前記シート状部材の平面に直交する方向に相対的に移動させて、前記第１部材と前記第２部材とを離す段階（ｂ）と、
前記第２部材を除去する段階（ｃ）と、
を有することを特徴とする製品の製造方法。
【請求項１６】
前記段階（ｂ）は、
前記第１部材を、前記第２部材よりも質量が重い前記製品ごと前記シート状部材の平面に直交する方向に移動させることを特徴とする請求項１５に記載の製品の製造方法。
【請求項１７】
前記段階（ｂ）において前記第１部材を前記第２部材から離す際の移動量は、前記第１部材と前記第２部材が切断できていない切断不良時において、前記第１部材と前記第２部材が千切れない範囲内であることを特徴とする請求項１５または１６に記載の製品の製造方法。
【請求項１８】
前記段階（ｂ）の後、前記第１部材と前記第２部材が離れたか否かを判断する段階（ｄ）を有することを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一つに記載の製品の製造方法。
【請求項１９】
前記段階（ｃ）は、前記第２部材を吸着して除去するものであり、
前記段階（ｄ）は、前記第２部材を吸着している吸着圧が変化しない場合に前記第１部材と前記第２部材が離れていると判断することを特徴とする請求項１８に記載の製品の製造方法。
【請求項２０】
前記段階（ａ）においては、前記レーザ光の照射前に、前記レーザ光が照射される領域を除く前記第２部材に対応する領域を押さえることを特徴とする請求項１５〜１９のいずれか一つに記載の製品の製造方法。
【請求項２１】
前記製品は二次電池であって、前記二次電池から出ている前記シート状部材である電極箔をレーザ切断によって前記第１部材となる電極タブの形状に切り出すことを特徴とする請求項１５〜２０のいずれか一つに記載の製品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレーザ切断方法、製品の製造装置、および製品の製造方法に関し、詳しくはシート状部材をレーザ光によって切断するレーザ切断方法、製品の製造装置、および製品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、金属箔などシート状部材の切断にレーザ光が用いられるようになってきている。このようなレーザ光による切断加工は、電池の製造において電極タブを形成する際の切断にも用いられている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０３２５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電極タブを形成する際に、その元になっている金属箔をレーザ光によって切断するとレーザ光を照射した切断線に沿ってバリが発生する。このバリが、切断した不要部（スクラップ）を除去する際に引っ掛かってうまく除去できない場合があるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、レーザ切断時に発生する不要部を確実に除去できるレーザ切断方法およびレーザ切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明のレーザ切断方法は、シート状部材にレーザ光を照射して、製品の一部となる第１部材と不要部となる第２部材に切断する。そして第１部材と第２部材をシート状部材の平面に直交する方向に相対的に移動させて第１部材と第２部材とを離し、その後第２部材を除去する。
【０００７】
また、上記目的を達成するための本発明の製品の製造装置は、シート状部材を製品の一部となる第１部材と不要部となる第２部材に切断するためのレーザ光を照射するレーザ照射手段と、第１部材と第２部材をシート状部材の平面に直交する方向に相対的に移動させて第１部材と第２部材とを離す移動手段と、第２部材を除去する除去手段と、を有する。
【０００８】
また、上記目的を達成するための本発明の製品の製造方法は、シート状部材にレーザ光を照射して、製品の一部となる第１部材と不要部となる第２部材に切断する。そして第１部材と第２部材をシート状部材の平面に直交する方向に相対的に移動させて第１部材と第２部材とを離し、その後第２部材を除去する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、レーザ光により、シート状部材を製品の一部となる第１部材と不要部となる第２部材に切断した後、切断した第１部材と第２部材をシート状部材の平面に直交する方向に相対的に移動させて第１部材と第２部材とを離すこととした。このため、第１部材と第２部材の間のバリが引っ掛からない方向に、第１部材と第２部材を相対的に移動させることができ、第１部材と第２部材を確実に引き離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用したレーザ切断装置を説明するための概略図で、（ａ）は上から見た要部を示す平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】スクラップ除去部と台座の細部を説明するための説明図で、（ａ）は電極タブを切断する部分の拡大平面図、電極タブを切断する部分の拡大側面図である。
【図３】ラミネート封止された電池の外観を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は電池の電極タブ形成前の状態を示す平面図、（ｂ）は電池の電極タブ形成後の状態を示す平面図である。
【図５】レーザ切断装置による切断動作を説明するための説明図である。
【図６】図５に続く、レーザ切断装置による切断動作を説明するための説明図である。
【図７】電極箔へのレーザ光の照射軌跡となる切断線経路を説明するための電極箔部分の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面における各部材の大きさや比率は説明の都合上誇張されており、実際の大きさや比率とは異なる。
【００１２】
図１は、本発明を適用したレーザ切断装置を説明するための概略図で、（ａ）は上から見た要部を示す平面図、（ｂ）は側面図である。なお、（ｂ）では、電池１００を配置した状態を示している。
【００１３】
このレーザ切断装置は、電池の外装から引き出されている電極箔から製品の一部となる電極タブ（第１部材）と、不要部であるスクラップ（第２部材）に切り離すための装置である。なお、本実施形態において電極箔とはレーザ切断によって電極タブを切り出すシート状部材のことである。また本実施形態では製品形状である電極タブの形状に切断する前の状態の電池の外装から出ている金属箔を電極箔と称している。
【００１４】
レーザ切断装置１は、ワークである電池１００を載せるステージ１１、レーザ光を照射するレーザ照射装置１２、切断後のスクラップを除去するスクラップ除去部１３、電池１００から出ている電極箔１１１および１１２（図４参照）部分を載せる台座１４、ステージ１１を昇降させる昇降機１５からなる。
【００１５】
ステージ１１には、昇降機１５が取り付けられていて、電池１００を載せた状態で昇降する。この昇降機１５によるステージ１１の昇降動作については後述する。昇降機１５はたとえばエアシリンダー、オイルシリンダー、ボールねじを用いた昇降機構などどのようなものでもよく、少なくともステージを上昇位置と下降位置の２つの位置に昇降できるものであればよい。そのほかにも、高さを３段階や４段階、さらには任意の高さに位置変更できるものであってもよい。
【００１６】
また、ステージ１１には、電池１００から出ている電極箔１１１および１１２（図４参照）部分を載せる台座１４がステージ１１と相対的に移動自在に取り付けられている。つまり本実施形態では、台座１４は固定されていて、ステージ１１が昇降してもそのままの位置を保つようになっている。
【００１７】
また、ステージ面と台座面との間には段差が設けられている。これは、ステージ１１上に電池１００のラミネート封止されている部分（これを電池本体部分１１０という）が載せられたときに、ちょうど電極箔１１１および１１２が台座１４上に載るようにするためである。
【００１８】
この台座１４を設けることで、後述するように、スクラップ除去部１３を電極箔１１１および１１２に上から押し当てたときに、電極箔１１１および１１２が変形しないようになっている。
【００１９】
レーザ照射装置１２は、レーザ光を電極箔１１１および１１２へ照射するレーザ照射部２１（レーザ照射手段）、レーザ光が所定の切断線に沿って軌跡を描くように制御する制御部２２（制御手段）を有している。レーザ照射部２１は、たとえばステージ１１外から伸びたアーム２５に取り付けられている。このレーザ照射部２１は、２つの軸（軸２６および軸２７）を中心に、それぞれモータ（不図示）によって回転する。なお、このようなアーム２５ではなく、多軸ロボットのアーム先端にレーザ照射部２１を設けて、自在にレーザ光の向きを変えられるようにしてもよい。
【００２０】
制御部２２は、後述する切断線に沿ってレーザ光が照射されるように各軸２６および２７のモータを制御している。また制御部２２は、レーザ照射のオン／オフ、スクラップ除去部１３、昇降機１５の動作も制御している。特に、制御部２２によるスクラップ除去部１３の制御においては、吸着パッド（詳細後述）の吸着圧を監視して、スプラップが吸着パッドに吸着されているか否かにより切断不良があるかどうかの判断もしている。
【００２１】
なお、この制御部２２は図１（ｂ）中に図示したが、制御部２２がステージ１１近傍にある必要はなく、信号線などにより各部と接続されていて、レーザ光の向きを自在に制御できればどこにあってもよい。
【００２２】
レーザ照射部２１は図示しないレーザ発生源に接続されていて、レーザ発生源から導かれたレーザ光がレーザ照射部２１先端から射出されるものである。
【００２３】
スクラップ除去部１３は除去手段となるものであり、２つの電極タブ（正極タブと負極タブ）を形成する際に、それぞれから出るスクラップを除去するために同じものが２つ設けられている。それぞれのスクラップ除去部１３は、アーム３１と、アーム３１の先端に設けられている吸着パッド３２（吸着手段）とを有する。吸着パッド３２の電極箔１１１（１１２）との当接面には、吸引口（不図示）が設けられていて、電極箔１１１（１１２）を吸着する。この吸着動作のためのエアー吸引器３５が設けられている。また、吸着パッド３２が円弧（図示ａ）を描くように支点３３を軸にしてアーム３１を移動させるモータ（不図示）を有する。
【００２４】
そして、エアー吸引器３５には、エアー吸引器３５から吸着パッド３２までエアー経路３８中の真空度を検出する真空度検出器３６が備えられている。この真空度検出器３６は吸着パッド３２にスクラップが吸着されているときの吸着圧の目安となる真空度を検出する。吸着パッド３２にスクラップが吸着されている場合は、真空度が上がり（吸着圧が高い状態）、吸着パッド３２に吸着されていたスクラップが外れた場合は真空度が下がる（吸着圧が低い状態）。そこで、このような真空度の変化、特に一旦上がった真空度が下がる変化を検出することで、一度くっついたスクラップが外れたことを検出することができる。つまり吸着圧が変化しない場合には電極タブ部分とスクラップ部分がきれいに離れていて、問題なくスクラップ部分を除去できることを示している。一方、吸着圧が変化した場合は吸着しているスクラップが吸着パッド３２から外れた場合であり、これは電極タブ部分とスクラップ部分がきれいに離れていない可能性、つまり切断不良の可能性があることを示している。
【００２５】
真空度検出器３６は信号線により制御部２２に接続されている。制御部２２が真空度検出器３６の検出した真空度からスクラップが外れたかどうかにより切断不良の有無を判断している。したがって、この真空度検出器３６および制御部２２が切断状態判断手段となる。なお、真空度検出器３６は、エアー吸引器３５内部ではなく、エアー吸引器３５から吸着パッド３２までのエアー配管３８の途中に設けてもよい。
【００２６】
ここで、スクラップ除去部１３と台座１４の細部について説明する。図２はスクラップ除去部１３と台座１４の細部を説明するための説明図で、（ａ）は電極タブを切断する部分の拡大平面図、電極タブを切断する部分の拡大側面図であり、いずれも電極箔１１１および１１２を電極タブに切断する前の状態を示している。
【００２７】
スクラップ除去部１３の吸着パッド３２は、レーザ切断に際して、レーザ光を照射する前から、レーザ照射領域を除いたスクラップ１２０となる領域部分を押さえる（押さえ手段となる）。
【００２８】
吸着パッド３２は、レーザ光が照射される切断線１３０と干渉しない形状となっている。すなわち、吸着パッド３２の形状が、切断線１３０に沿って、電池本体部分１１０と吸着パッド３２の電池本体部分側の端部との間に隙間が空くように形成されている。これにより、レーザ照射時に吸着パッド３２とレーザとの干渉を防止している。より好ましくは、図２（ｂ）に示したように、吸着パッド３２のレーザ光が照射される領域側の端部が斜めにカットされていて、レーザ光が照射しやすくかつ干渉しない形状とする。
【００２９】
吸着パッド３２は、レーザ照射前の段階で電極箔１１１、１１２を台座１４方向へ押さえつける。これにより電極箔１１１が台座１４から浮いていたり、変形したりしている場合に、これらを矯正することができ、正しい位置で切断することができるようになる。
【００３０】
一方、台座１４は、レーザ光が照射される切断線部分に沿って、切断線よりも広い溝１４１が設けられている。この溝１４１は電極箔１１１、１１２を抜けてきたレーザ光を吸収または拡散して、台座面からの反射を防止する。
【００３１】
なお、正極タブ１０１と負極タブ１０２（以下、これらをまとめて電極タブという）の形状が異なる場合は、それらの形状となるように切断線１３０を設定して、その切断線１３０に沿うように吸着パッド３２の端部形状を形成し、また台座１４に溝１４１を設けることになる。
【００３２】
ここで、電池の一例について説明する。図３はラミネート封止された電池の外観を示す斜視図である。また、図４（ａ）は電極タブ形成前の状態を示す平面図、図４（ｂ）は電極タブ形成後の状態を示す平面図である。
【００３３】
ここで説明する電池１００は、発電要素がラミネートフィルムにより封止された電池である。周知のように、ラミネートフィルムは、金属箔（たとえばアルミニウム箔）が樹脂フィルムにはさまれた積層フィルム構造である。そしてラミネートフィルムで外装（封止）された電池１００は、全体がラミネートフィルム２００によって覆われており、内部に発電要素がある。図示する電池１００では、ラミネートフィルム２００によって覆われている部分（発電要素が内包されている）を電池本体部分１１０という。そして、この電池１００では、一つの辺から電極端子となる電極タブが２つ（正極タブ１０１と負極タブ１０２）引き出されている。ラミネートフィルム２００は、その周囲の縁部分２１０で熱融着または接着剤などにより接着されて封止されている。
【００３４】
この電池１００では、電極タブ形成前の状態では、図４（ａ）に示すように、電極タブが形成される前の電極箔１１１および１１２がそのまま電池本体部分１１０の外に出ている。電極箔１１１および１１２は正極用と負極用の２つである。このような電極箔１１１および１１２をレーザ切断によって、図４（ｂ）に示すように、正極タブ１０１と負極タブ１０２の形状に形成するのである。
【００３５】
次に、レーザ切断装置１による切断動作を説明する。
【００３６】
図５および図６は、レーザ切断装置１による切断動作を説明するための説明図である。
【００３７】
レーザ切断装置１による切断動作は、まず、図５（ａ）に示すように、ステージ１１が下位置のときに、ステージ１１上に電池１００を置く。電池１００は電極箔１１１および１１２が電極タブ形状に切断加工される前の状態（電極タブ加工前という）である。このときスクラップ除去部１３は図５（ａ）に示したとおり、押さえる位置から離れた状態である。電極タブ加工前の電池１００をステージ１１上に置く際には、電極箔１１１および１１２部分が台座１４上に来るように位置決めする。なお、この位置決めのためには、たとえばステージ１１に電池１００の端を突き当てて位置決めする突き当て部材などを設けておいてもよい。
【００３８】
続いて、図５（ｂ）に示すように、支点３３を軸にしてアーム３１を傾倒させて電池１００の電極箔１１１および１１２上に吸着パッド３２をもってくる。これにより、吸着パッド３２が電極タブ加工前（レーザ切断前）の電極箔１１１および１１２を台座１４方向へ押さえつけることになる。したがって、この状態においてスクラップ除去部１３は押さえ手段となって、吸着パッド３２がレーザ照射領域を除く、スクラップ１２０となる領域部分を押さえることになる。そして吸着パッド３２は、電極箔１１１および１１２を押さえつけた状態で吸着動作を開始する。
【００３９】
その後、あらかじめ決められた切断線に沿ってレーザ照射部２１からレーザ光を照射して、切断加工を行う。切断線の形状（レーザ照射軌跡）については後述する。
【００４０】
この段階では、切断終了後も引き続き吸着パッド３２は、スクラップ１２０を吸着するとともにスクラップ１２０を台座１４へ押さえつけたままである。
【００４１】
その後、図６（ａ）に示すように、ステージ１１を昇降機１５により上に上げる。つまり、スクラップ１２０（第２部材）を押さえた状態で、その平面に直交する方向に、電極タブ１０１および１０２（第１部材）を上げるのである。これにより切断によりできた電極タブ１０１および１０２とスクラップ１２０が、お互いのバリ同士が引っ掛からずもとの電極箔１１１および１１２の平面に対して直交する方向に離れることになる。なお、図６（ａ）中のステージ１１部分の破線はステージ１１を上に上げる前の位置（図５の位置）を示している。
【００４２】
ステージ１１を上昇させる移動量の上限は、切断不良によってスクラップ１２０部分が完全に離れていない場合でも電極タブ１０１または１０２とスクラップ１２０が千切れない程度の範囲内とする。この程度の移動量としておけば、電極タブ１０１および１０２がわずかに変形することはあっても、製品不良（電池本体に及ぶような不良）に至ることはない。
【００４３】
一方、移動量の下限値は、電極タブ１０１および１０２が電極箔１１１および１１２の厚さに応じてスクラップ１２０から垂直な方向に抜ける程度移動させればよい。具体的には、電極箔１１１および１１２の厚さ程度まで上昇させただけで、電極タブ１０１および１０２と、スクラップ１２０を離すことができる。
【００４４】
ここで本実施形態では電池本体部分１１０の方を移動させているが、その理由を以下に説明する。
【００４５】
電極タブ１０１および１０２（第１部材）は、製品（二次電池）の一部となるものであるが、もともと電池本体部分１１０から出ている電極箔（シート状部材）からレーザ切断によって切り出して形成しているものである。
【００４６】
この切り出しに際して、本実施形態では、不要部であるスクラップ１２０側を吸着パッド３２によって押さえつけている。
【００４７】
そして切断直後の電極タブ１０１および１０２側は電池本体部分１１０に一体的に付着している。このため電極タブ１０１および１０２側は、製品全体としてスクラップ１２０よりも相対的に質量が重いものとなる。このため電池本体部分１１０を下から持ち上げた際に、電極タブ１０１および１０２とスクラップ１２０との間で摩擦力が生じても、スクラップ１２０を持ち上げるよりも大きな力を要する電池本体部分１１０を持ち上げる力を利用することで、容易にスクラップ１２０から離すことができる。
【００４８】
続いて、図６（ｂ）に示すように、吸着パッド３２を元の位置に戻す。このとき吸着パッド３２は円弧状に移動する。したがって、スクラップ１２０は電池１００の電極箔１１１および１１２に対して垂直上方に持ち上げられるのではなく、吸着パッド３２が開く方向である、支点３３の上方の方向に斜め（図示矢印ｂ方向）に引き離されることになる。
【００４９】
そして、この吸着パッド３２が押さえる位置から離れる動作の直後、制御部２２が真空度を監視して、真空度の変化から、吸着パッド３２からスクラップ１２０が外れていないか判断する。ここで、真空度の変化を検出した場合は吸着パッド３２を停止させる。この真空度が変化する理由は、単純にスクラップ１２０が外れた場合も含まれるが、それ以外に、切断不良によってスクラップ１２０が完全に離れていない場合にも、吸着パッド３２からスクラップ１２０になる部分が外れてしまうので、それにより切断不良が発生したことを検知できる。
【００５０】
スクラップ１２０を吸着パッド３２が吸着する吸着力は、スクラップ１２０となった金属片を吸着すればよいだけであるので、それほど強いものでなくてよい。したがって、吸着パッド３２の吸着力は、切断不良があって電極タブ１０１または１０２とスクラップ１２０が切断できていない場合に、スクラップ１２０が吸着パッド３２から外れてしまう程度としておくことが好ましい。これにより、仮に切断不良があっても、吸着パッド３２の移動により電極タブ１０１または１０２が変形したり、千切れたりせずに、吸着パッド３２からスクラップ１２０が外れるようになる。
【００５１】
なお、スクラップ１２０は、吸着パッド３２がおおむね４５度乃至９０度開いたところで、吸着力を切ってスクラップ１２０を落下させて回収する。したがって、真空度の監視は、吸着パッド３２の位置がこの回収位置でエアー吸引を止めるまで行えばよい。
【００５２】
スクラップ１２０を除去した後は、電極タブ形成後の電池を搬送してステージ上から取り出すことになる。このため、搬送位置がレーザ切断加工のときよりも高い位置にある場合は、スクラップ１２０の除去後に、昇降機１５を利用してさらに高い位置までステージ１１を上げられるようにしておいてもよい。ただし、この場合でも、レーザ切断直後のスクラップ除去前の段階におけるステージ１１の上昇量は、既に説明したように切断不良があった場合に備えてわずかなものとしておき、その後、切断不良がないと判断された場合に搬送位置の高さまで上昇させるようにする。
【００５３】
次に、レーザ切断時の切断線（レーザ光の照射軌跡）について説明する。
【００５４】
図７は、電極箔へのレーザ光の照射軌跡となる切断線を説明するための電極箔部分の拡大平面図である。
【００５５】
レーザ光の照射軌跡となる切断線は、一筆書きでレーザ光が照射できるように設定している。すなわち図示するように、レーザ光の軌跡となる切断線は、経路ａから開始して、経路ｂ、ｃ、ｄ、ｅを通り抜けて行く（逆にｅから開始して、ｄ、ｃ、ｂ、ａの順でもよい）。
【００５６】
そして、スクラップ１２０を除去する際には、吸着パッド３２によりスクラップ１２０を吸着して、吸着パッド３２を円弧状に移動させて取り去っている。このため、平面視（電極箔を上から見たとき）において、吸着パッド３２が描く円弧の軌跡と同じ方向の切断線の経路ｂおよびｄは、電極タブ１０１とスクラップ１２０とのギャップ（切断部）が広がらない。このためそのままステージ１１を上昇させずに、スクラップ１２０を除去しようとすると、バリ同士が擦れる方向に移動することになって、電極タブ側のバリとスクラップ側のバリが引っ掛かりやすいのである。
【００５７】
そこで、本実施形態では、既に説明したように、レーザ光による切断後、吸着パッド３２を押さえた位置から離す前に、ステージ１１をわずかに上昇させて電極タブ１０１、１０２側を電極箔１１１、１１２の面に対して垂直な方向に移動させるのである。これにより、電極タブ１０１および１０２とスクラップ１２０は、相対的に電極箔１１１、１１２の面に対して垂直方向に移動して引き離される。このステージ１１の上昇移動ではバリ同士の引っ掛かりが起きない。なおかつこのステージ１１の上昇移動によって、電極タブ１０１および１０２とスクラップ１２０との間に摩擦力が生じても電池本体部分１１０を持ち上げる力を利用することで、電極タブ１０１、１０２とスクラップ１２０を完全に離すことができる。
【００５８】
その後は、スクラップ１２０を斜め方向に移動させたとしても、その時点では電極タブ１０１および１０２とスクラップ１２０は完全に離れているため、これら同士が引っ掛かることなく確実にスクラップ１２０を除去することができる。
【００５９】
なお、図７においては、正極タブ１０１となる電極箔１１１のみ示したが、負極タブ１０２となる電極箔１１２も同じ形状であるので、同様に切断線を設定すればよい。
【００６０】
以上説明した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
【００６１】
（１）レーザ光によって電極箔（シート状部材）を製品の一部として残る電極タブ（第１部材）と、不要部として切り離されるスクラップ（第２部材）に切断する。その後、電極タブを、スクラップよりも相対的に質量が重い製品全体ごと電極箔の面に直交する方向に移動させることとした。
【００６２】
このように、確実に電極箔の面に垂直な方向に持ち上げることができるため、電極タブとスクラップのバリ同士が引っ掛からずに、これらを引き離すことができるようになる。さらに、電極タブとスクラップとの間で摩擦が生じても、スクラップを持ち上げるよりも大きな力を要する製品全体ごと持ち上げる力を利用することで、容易に引き離すことができる。そして、その後にスクラップを除去すれば、確実にスクラップを除去することができる。しかも、スクラップを除去する際には、その移動軌跡が斜め方向となっても、すでに電極タブとスクラップは切り離されているので、バリが引っ掛かるようなことはない。
【００６３】
（２）電極タブ（第１部材）とスクラップ（第２部材）を移動させる際の移動量は切断不良によって電極タブとスクラップが完全に切れていない場合であっても、電極タブとスクラップが千切れない範囲内とした。このため、仮に切断されていない場合でも、予定した切断線以外の部分で電極タブとなる側が千切れるような不良が発生しないようにできる。
【００６４】
（３）切断不良を判断することで、電極タブ（第１部材）とスクラップ（第２部材）とが切断されていないことを検知することができる。
【００６５】
（４）スクラップ（第２部材）の除去に吸着パッドを用いて、その吸着圧が変化しない場合に電極タブとスクラップがうまく切断されているものとしたので、切断されているか否かを容易に判断することができる。
【００６６】
（５）レーザ切断を実行する前から、レーザ照射領域を除いて、スクラップ（第２部材）となる領域を押さえることとした。これにより電極箔（シート状部材）を平面に保った状態でレーザ光を照射することができるようになる。
【００６７】
（６）製品としての二次電池において、この二次電池（本体部分）から出ている電極箔（シート状部材）をレーザ光により切断することで、電極タブ（第１部材）とスクラップ（第２部材）に切り出す。この切断によって電極タブ（第１部材）側は製品全体としては二次電池そのものとなるのでスクラップ側よりも質量が重くなる。したがって、電極タブ側（すなわち二次電池本体側）を移動させることで、電極タブとスクラップとの間で摩擦が生じても、スクラップを持ち上げるよりも大きな力を要する製品全体ごと持ち上げる力を利用することで、電極タブとスクラップを確実に引き離すことができる。
【００６８】
以上本発明を適用した実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。すなわち、電極箔の面に直交する方向に、電極タブ側とスクラップと相対的に移動させればよく、スクラップを移動させても両方を移動させてもよい。
【００６９】
上述した実施形態では、電池として一方の辺から２つの電極タブが引き出された形態を例に説明したが、このような形態の電池に限らず、たとえば、対向する２辺からそれぞれ電極タブが引き出された形態の電池においても適用可能である。
【００７０】
また、上述した実施形態では、電極箔の切断動作後、スクラップ側を押さえて、ステージを持ち上げ、電池の電極タブがスクラップに対して上に上がるようにしたが、これに代えてステージを下げて電池の電極タブ（第１部材）がスクラップ（第２部材）に対して下がるように動かしてもよい。そしてこの動作により、電極タブ（第１部材）がスクラップ（第２部材）に対して相対的に電極箔（シート状部材）の面と垂直な方向に移動することになり、実施形態で説明したものと同様の作用効果が得られる。
【００７１】
スクラップ１２０に対する吸着パッド３２の吸着位置は、図２に示したように、スクラップ１２０となる側全体を押さえることが好ましいが、これに代えて、スクラップの一部を押さえるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、上述した実施形態は、切断対象であるシート状部材として、電池の電極タブ形状を形成することを例に説明したが、本発明は電池の電極タブ形成に限らず、さまざまなシート状部材のレーザ切断に応用することができる。たとえば、製品として全体がシート形状で、その一部が第１部材となる形状に切り出す場合にも適用できる。
【００７３】
また、切断線は、どのような形状を切り抜くものであってもよく、図７に示したしような、製品となる電極タブ（第１部材）側が矩形状で、不要部であるスクラップ（第２部材）側が凹形状となるものに限定されるものではない。たとえば、製品となる第１部材側が三角形、四角形などの多角形状、あるいは円や円弧形状で、不要部である第２部材側がそれに対応した形状となる場合や、単に第１部材と第２部材を直線的にまたは曲線的に切断する場合などにも適用可能である。
【００７４】
そのほか、本発明は特許請求の範囲に既定した構成を有するものであれば、ここに説明した以外の構成が付加されまたは一部が存在しない構成などであってもよく、さまざまな形態が本発明に含まれることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１  レーザ切断装置、
１１  ステージ、
１２  レーザ照射装置、
１３  スクラップ除去部、
１４  台座、
１５  昇降機、
２１  レーザ照射部、
２２  制御部、
２５  アーム、
３２  吸着パッド、
３３  支点、
３５  エアー吸引器、
３６  真空度検出器、
１００  電池、
１０１、１０２  電極タブ、
１１０  電池本体部分、
１１１、１１２  電極箔、
１２０  スクラップ
１３０  切断線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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