(57)【要約】【課題】本発明の目的は、物品の寸法に拘わらずに、物品を第一のベルトコンベヤから移送部材へ容易且つ円滑に乗り移らせることができる乗り移り構造、乗り移り方法及び乗り移り装置を提供することにある。【解決手段】乗り移り構造１０を、爪１４が立設し物品１６を一定方向へ搬送するベルトコンベヤ２０と、ベルトコンベヤ２０の搬送方向先端２２から物品１６が乗り移る一の移送プレート（一の移送部材）２４と、ベルトコンベヤ２０の搬送方向先端２２に対して移送プレート２４の搬送方向後端２６を、物品１６が乗り移る時に接近させる一方で、爪１４が往動から復動へ方向変換する時に移送プレート２４に干渉しないように離隔させる離隔接近機構２８と、を備えて構成した。【選択図】図１
2014031247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の爪が搬送方向に配列されて立設し物品を載置するエンドレスベルトを有し、該エンドレスベルトの往動により該物品を一定方向へ搬送するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤの搬送方向先端から前記物品が乗り移る一の移送部材と、
前記ベルトコンベヤの搬送方向先端と前記一の移送部材の搬送方向後端とを、前記物品が乗り移る時に接近させる一方で、前記爪が搬送方向への往動から搬送方向と逆方向への復動へ方向変換する時に該一の移送部材に干渉しないように離隔させる離隔接近機構と、
を備えた乗り移り構造。
【請求項２】
前記離隔接近機構が、前記一の移送部材を往復運動させて前記ベルトコンベヤに離隔又は接近させる機構であり、
前記一の移送部材の搬送方向先端から前記物品が乗り移る他の移送部材を備え、
前記一の移送部材の搬送方向先端付近と前記他の移送部材の搬送方向後端付近とが重なる請求項１に記載する乗り移り構造。
【請求項３】
前記離隔接近機構が、前記一の移送部材を往復運動させて前記ベルトコンベヤに離隔又は接近させる機構であり、
前記一の移送部材の搬送方向先端から前記物品が乗り移る他の移送部材と、前記一の移送部材の搬送方向先端と前記他の移送部材の搬送方向後端との隙間を覆う隙間被覆部材と、を備えた請求項１に記載する乗り移り構造。
【請求項４】
複数個の爪が搬送方向に配列されて立設し物品を載置するエンドレスベルトを有するベルトコンベヤが、該エンドレスベルトの往動により該物品を一定方向へ搬送するステップと、
前記ベルトコンベヤの搬送方向先端から一の移送部材へ前記物品が乗り移るステップと、
離隔接近機構が、前記物品が乗り移る時に、前記ベルトコンベヤの搬送方向先端と前記一の移送部材の搬送方向後端とを、接近させるステップと、
前記離隔接近機構が、前記爪が搬送方向への往動から搬送方向と逆方向への復動へ方向変換する時に、前記ベルトコンベヤの搬送方向先端と前記一の移送部材の搬送方向後端とを、前記一の移送部材に干渉しないように離隔させるステップと、
を含む乗り移り方法。
【請求項５】
複数個の爪が搬送方向に配列されて立設するエンドレスベルトを掛けるベルト車と、
前記エンドレスベルトの搬送方向先端から前記物品が乗り移る一の移送部材と、
前記エンドレスベルトの搬送方向先端と前記一の移送部材の搬送方向後端とを、前記物品が乗り移る時に接近させる一方で、前記爪が搬送方向への往動から搬送方向と逆方向への復動へ方向変換する時に該一の移送部材に干渉しないように離隔させる離隔接近機構と、
を備えた乗り移り装置。
【請求項６】
前記離隔接近機構が、前記一の移送部材を往復運動させて前記ベルトコンベヤに離隔又は接近させる機構であり、
前記一の移送部材の搬送方向先端付近と、該一の移送部材の搬送方向先端から前記物品が乗り移る他の移送部材の搬送方向後端付近とが重なる乗り移り装置。
【請求項７】
前記離隔接近機構が、前記一の移送部材を往復運動させて前記ベルトコンベヤに離隔又は接近させる機構であり、
前記一の移送部材の搬送方向先端と、該一の移送部材の搬送方向先端から前記物品が乗り移る他の移送部材の搬送方向後端との隙間を覆う隙間被覆部材を備えた請求項５に記載する乗り移り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤから移送部材へ物品を乗り移らせるためのベルトコンベヤの乗り移り構造、乗り移り方法、及び乗り移り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品を次の工程へ搬送するために、第一のベルトコンベヤから第二のベルトコンベヤへ乗り移らせることが行われている。また、物品を第一のベルトコンベヤから第二のベルトコンベヤへ乗り移らせることに関する案出がなされ出願されている（特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
図８は、複数本の第一のベルトコンベヤ１００から複数本の第二のベルトコンベヤ１０２へ物品１０４を乗り移らせる状態の一例を示している。図８において、複数本の第一のベルトコンベヤ１００の先端１１０付近の間に第二のベルトコンベヤ１０２の後端１１２付近が、並列且つ交互に配置されている。これは、第一のベルトコンベヤ１００は、エンドレスベルト１０８に複数個の爪１０６が立設しているため、仮に、第一のベルトコンベヤ１００と第二のベルトコンベヤ１０２とを直列に配置すると、爪１０６が第二のベルトコンベヤ１０２に干渉しないように第一のベルトコンベヤ１００の先端１１０と第二のベルトコンベヤ１０２の後端１１２との間に隙間を設ける必要があり、隙間に物品１０４が挟み込まれ又は落下することがあるからである。
【０００４】
しかし、第一のベルトコンベヤ１００及び第二のベルトコンベヤ１０２を図８のように配置したのでは、２本の第一のベルトコンベヤ１００の間に、第二のベルトコンベヤ１０２の幅より大きい幅の隙間１１４が生じ、２本の第二のベルトコンベヤ１０２の間に、第一のベルトコンベヤ１００の幅より大きい幅の隙間１１６が生じる。このため、物品１０５のように物品の寸法が小さい場合には、物品１０５が隙間１１６に落下し、第一のベルトコンベヤ１００によって搬送ができても、第二のベルトコンベヤ１０２へ乗り移らせることはできなかった。また、第一のベルトコンベヤ１００による物品１０５の搬送中に、物品１０５が隙間１１４に落下するおそれもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７７８３６号公報
【特許文献２】特開２００３−３０６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、物品の寸法に拘わらずに、物品を第一のベルトコンベヤから移送部材へ容易且つ円滑に乗り移らせることができる乗り移り構造、乗り移り方法及び乗り移り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の乗り移り構造は、複数個の爪が搬送方向に配列されて立設し物品を載置するエンドレスベルトを有し、該エンドレスベルトの往動により該物品を一定方向へ搬送するベルトコンベヤと、前記ベルトコンベヤの搬送方向先端から前記物品が乗り移る一の移送部材と、前記ベルトコンベヤの搬送方向先端と前記一の移送部材の搬送方向後端とを、前記物品が乗り移る時に接近させる一方で、前記爪が搬送方向への往動から搬送方向と逆方向への復動へ方向変換する時に該一の移送部材に干渉しないように離隔させる離隔接近機構と、を備えたことを特徴とする。移送部材には、移送プレート及びベルトコンベヤを含む。
【０００８】
また、本発明の乗り移り構造は、前記乗り移り構造において、前記離隔接近機構が、前記一の移送部材を往復運動させて前記ベルトコンベヤに離隔又は接近させる機構であり、前記一の移送部材の搬送方向先端から前記物品が乗り移る他の移送部材を備え、前記一の移送部材の搬送方向先端付近と前記他の移送部材の搬送方向後端付近とが重なることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の乗り移り構造は、前記乗り移り構造において、前記離隔接近機構が、前記一の移送部材を往復運動させて前記ベルトコンベヤに離隔又は接近させる機構であり、前記一の移送部材の搬送方向先端から前記物品が乗り移る他の移送部材と、前記一の移送部材の搬送方向先端と前記他の移送部材の搬送方向後端との隙間を覆う隙間被覆部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の乗り移り方法は、複数個の爪が搬送方向に配列されて立設し物品を載置するエンドレスベルトを有するベルトコンベヤが、該エンドレスベルトの往動により該物品を一定方向へ搬送するステップと、前記ベルトコンベヤの搬送方向先端から一の移送部材へ前記物品が乗り移るステップと、離隔接近機構が、前記物品が乗り移る時に、前記ベルトコンベヤの搬送方向先端と前記一の移送部材の搬送方向後端とを、接近させるステップと、前記離隔接近機構が、前記爪が搬送方向への往動から搬送方向と逆方向への復動へ方向変換する時に、前記ベルトコンベヤの搬送方向先端と前記一の移送部材の搬送方向後端とを、前記一の移送部材に干渉しないように離隔させるステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明の乗り移り装置は、複数個の爪が搬送方向に配列されて立設するエンドレスベルトを掛けるベルト車と、前記エンドレスベルトの搬送方向先端から前記物品が乗り移る一の移送部材と、前記エンドレスベルトの搬送方向先端と前記一の移送部材の搬送方向後端とを、前記物品が乗り移る時に接近させる一方で、前記爪が搬送方向への往動から搬送方向と逆方向への復動へ方向変換する時に該一の移送部材に干渉しないように離隔させる離隔接近機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の乗り移り装置は、前記乗り移り装置において、前記離隔接近機構が、前記一の移送部材を往復運動させて前記ベルトコンベヤに離隔又は接近させる機構であり、前記一の移送部材の搬送方向先端付近と、該一の移送部材の搬送方向先端から前記物品が乗り移る他の移送部材の搬送方向後端付近とが重なることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の乗り移り装置は、前記乗り移り装置において、前記離隔接近機構が、前記一の移送部材を往復運動させて前記ベルトコンベヤに離隔又は接近させる機構であり、前記一の移送部材の搬送方向先端と、該一の移送部材の搬送方向先端から前記物品が乗り移る他の移送部材の搬送方向後端との隙間を覆う隙間被覆部材を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の乗り移り構造、乗り移り方法及び乗り移り装置によれば、移送部材とベルトコンベヤとが接近した状態で、物品がベルトコンベヤから移送部材へ乗り移る一方で、物品の乗り移りを行わない時に、移送部材とベルトコンベヤとが離隔した状態で、ベルトコンベヤの爪が移送部材とベルトコンベヤとの隙間を通過し往動から復動へ方向変換する。このため、物品がベルトコンベヤから移送部材へ乗り移る時には、移送部材とベルトコンベヤとを接近させて、物品が移送部材とベルトコンベヤとの隙間等に落下することなく円滑に乗り移ることができる。一方で、ベルトコンベヤの爪が往動から復動へ方向変換する時に、ベルトコンベヤの爪が移送部材とベルトコンベヤとの間に生じた隙間を通過し、爪が移送部材に干渉するのを防止できる。
【００１５】
また、本発明の乗り移り構造及び乗り移り装置は、離隔接近機構が、一の移送部材を往復運動させて前記ベルトコンベヤに離隔又は接近させる機構であり、一の移送部材の搬送方向先端と、一の移送部材の搬送方向先端から物品が乗り移る他の移送部材の搬送方向後端との隙間を覆う隙間被覆部材を備えた場合には、移送部材をベルトコンベヤに接近させた時に一の移送部材と他の移送部材との間に生じる隙間を、隙間被覆部材によって覆うことができる。このため、物品が第一の移送部材から他の移送部材へ移送される時に、一の移送部材と他の移送部材との間に生じる隙間に物品が落下することがない。また、物品が一の移送部材から他の移送部材へ移送される時に物品が落下することがないため、小さな物品であっても物品をベルトコンベヤから他の移送部材まで搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の乗り移り構造及び乗り移り装置を示す平面図である。
【図２】図１に示す乗り移り構造及び乗り移り装置を示す正面図である。
【図３】図１に示す乗り移り構造及び乗り移り装置を示す右側面図である。
【図４】図１に示す乗り移り構造及び乗り移り装置を示す左側面図である。
【図５】図１に示す乗り移り構造及び乗り移り装置の作用を示す平面概略図であり、同図（ａ）は一の移送プレートをベルトコンベヤから離隔させた状態を示す図であり、同図（ｂ）は一の移送プレートをベルトコンベヤに接近させた状態を示す図である。
【図６】図１に示す乗り移り構造及び乗り移り装置の一の移送プレートとベルトコンベヤとの関係を時系列的に示す右側面概略図である。
【図７】本発明の乗り移り構造及び乗り移り装置の他の実施形態を示す側面概略図であり、同図（ａ）は一の移送部材をベルトコンベヤに接近させた状態を示す図であり、同図（ｂ）は一の移送部材をベルトコンベヤから離隔させた状態を示す図である。
【図８】従来の乗り移り構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の乗り移り構造、乗り移り方法、及び乗り移り装置について図面に基づいて説明する。図１〜図５において、符号１０は、本発明の乗り移り構造であり、符号１２は、本発明の乗り移り装置である。
【００１８】
乗り移り構造１０は、図１〜５に示すように、複数個の爪１４が搬送方向に配列されて立設し物品１６を載置するエンドレスベルト１８を有し、エンドレスベルト１８の往動により物品１６を一定方向へ搬送するベルトコンベヤ２０と、ベルトコンベヤ２０の搬送方向先端２２から物品１６が乗り移る一の移送プレート（一の移送部材）２４と、ベルトコンベヤ２０の搬送方向先端２２に対して移送プレート２４の搬送方向後端２６を、物品１６が乗り移る時に接近させる一方で、爪１４が往動から復動へ方向変換する時に移送プレート２４に干渉しないように離隔させる離隔接近機構２８と、を備えている。また、乗り移り構造１０は、移送プレート２４の搬送方向先端３０から物品１６が乗り移る他の移送プレート（他の移送部材）３２と、移送プレート２４の搬送方向先端３０と移送プレート３２の搬送方向後端３４との隙間を覆う被覆プレート（隙間被覆部材）３６と、を備えている。
【００１９】
また、乗り移り装置１２は、エンドレスベルト１８を掛けるベルト車３８と、移送プレート２４と、離隔接近機構２８と、隙間被覆プレート３６とを備えて構成される。
【００２０】
複数個の爪１４は、物品１６に接して物品１６を搬送方向へ確実に搬送するために備えられている。ベルトコンベヤ２０は、モーター４０の回転駆動力によって間欠的に回転する。ベルトコンベヤ２０を回転させる機構は、モーター４０と、モーター４０の回転軸の回転速度を調節するギアボックス４２と、ギアボックス４２の出力軸である回転軸４４と、回転軸４４に固定されたベルト車４６と、ベルト車４６及びベルト車５０に掛けられたベルト４８と、ベルト車５０に固定された回転軸５２と、回転軸５２に固定した４個のベルト車３８と、から構成される。すなわち、モーター４０の回転駆動力がギアボックス４２を介して回転軸４４に伝達され、回転軸４４がベルト車４６及びベルト４８を回転させ、ベルト４８がベルト車５０を回転させて回転軸５２及びベルト車３８を回転させることにより、ベルト車３８に掛けられたエンドレスベルト１８が間欠的に回転する。間欠歯車等から構成される間欠運動機構は、ギアボックス４２内に備えられても、ギアボックス４２からベルト車３８へ回転駆動力を伝達する過程において備えられてもよい。
【００２１】
爪１４のピッチＰとベルトコンベヤ２０のベルト車３８の直径Ｄとの関係は、Ｐ＞π・Ｄ／４であることが好ましい。
【００２２】
移送プレート２４は、ベルトコンベヤ２０の搬送方向先端２２から乗り移った物品１６をＹ軸正方向へ円滑に移動させることができるように、上面が平面に構成されている。物品１６の移送プレート２４上のＹ軸正方向への移動は、図示しないプッシャーにより行われる。移送プレート２４の上面には、物品１６のプッシャーによる移動時のＸ方向を規制するためのガイドレール５４が設けられている。
【００２３】
離隔接近機構２８は、図１〜３に示すように、移送プレート２４を、モーター４０の回転駆動力によって物品１６の搬送方向（Ｙ軸方向）に往復運動させ、移送プレート２４の搬送方向後端２６をベルトコンベヤ２０に対して離隔又は接近させるように構成されている。離隔接近機構２８は、モーター４０と、ギアボックス４２と、ギアボックス４２の出力軸である回転軸５６と、ベルト車５８及びベルト車６２に掛けられたベルト６０と、一方端をベルト車６２に固定された回転軸６４と、回転軸６４の他方端に固定されたカム６６と、Ｙ軸正方向にカム６６に向かって付勢力が付加され、カム６６の回転に従ってＹ軸方向に被摺動部材６９に沿って往復運動する従動節６８と、一端付近に長孔７０を有し、長孔７０に従動節６８がピン結合されるとともに、他端付近に長孔７４を有し、長孔７４に移送プレート２４がピン結合された図１に示すリンク７６と、から構成されている。カム６６は、回転軸６４と同芯の円弧部８０、従動節６８をＹ軸負方向へ運動させる凸部８２、及び、従動節６８をＹ軸正方向へ運動させる凹部８４を備えている。
【００２４】
すなわち、モーター４０の回転駆動力がギアボックス４２を介して回転軸５６に伝達され、回転軸５６がベルト車５８及びベルト６０を回転させ、ベルト６０がべルト車６２、回転軸６４及びカム６６を回転させ、カム６６によって従動節６８が図３に示すようにＹ軸方向に被摺動部材６９に沿って往復運動し、従動節６８がリンク７６を揺動させ、揺動するリンク７６によって移送プレート２４がＹ軸方向に往復運動する。
【００２５】
被覆プレート３６は、移送プレート２４の下面に固定されるとともに、移送プレート２４の搬送方向先端３０よりもＹ軸正方向に延びる。被覆プレート３６のＹ軸正方向先端７２付近は、図５に示すように、移送プレート３２の上面に対して摺動可能である。被覆プレート３６及び移送プレート３２の一方又は両方の材質は、被覆プレート３６が移送プレート３２の上面に対してスムーズに摺動しやすい材質であることが好ましい。また、被覆プレート３６が移送プレート３２の上面に対してスムーズに摺動しやすいように、被覆プレート３６の下面及び移送プレート３２の上面の一方又は両方に、摺動性の高いテープを付着し、若しくは摺動性の高い材料をコーティングし、又はその他の摺動性を高めるための表面加工を施してもよい。
【００２６】
このような構成の本発明に係る乗り移り構造１０及び乗り移り装置１２の作用及び効果について以下に一例を示す。
【００２７】
以下、エンドレスベルト２０が、図６（ｃ）の状態で一定時間停止しながら、一の爪１４と隣接する他の爪１４との距離である１ピッチＰずつ間欠回転運動をする場合について説明する。エンドレスベルト２０と移送プレート２４との連動及び同期は、モーター４０及びギアボックス４２により調節される。
【００２８】
図１〜図４、及び図６（ａ）は、エンドレスベルト１８が回転して物品１６が移動し、カム６６が回転している状態である。この状態の時、カム６６の回転軸６４と同芯である円弧部８０が従動節６８に接しているので、従動節６８は運動せず、移送プレート２４も運動しない。一方で、図６（ｂ）に示すように、エンドレスベルト１８が回転して物品１６がＹ軸正方向に移動する。
【００２９】
この状態から更に物品１６が移動して、図６（ｃ）に示すように、爪１４が物品１６を移送プレート２４上へ送り出し、この状態でエンドレスベルト１８は一旦停止する。
【００３０】
次に、カム６６が更に回転することにより、図６（ｄ）に示すように、カム６６の凸部８２が従動節６８を押圧しＹ軸負方向に運動させることによりリンク７６が回動軸６７のまわりに回動して揺動し、リンク７６が移送プレート２４をＹ軸正方向に運動させる。この時、移送プレート２４上に送り出された物品１６は、図示しないプッシャーによってＹ軸正方向へ送られる。また、この時、ベルトコンベヤ２０の搬送方向先端２２と移送プレート２４の搬送方向後端２６との間に、隙間９０が生じる。そこで、エンドレスベルト１８が再度動き出し、図６（ｅ）に示すように、爪１４が移送プレート２４と干渉することなく隙間９０を通過していく。また、リンク７６が移送プレート２４をＹ軸正方向に運動させる時には、被覆プレート３６が移送プレート３２の上面を摺動する。
【００３１】
爪１４が隙間９０を通過した後は、従動節６８がカム６６の凹部８４に接触してＹ軸正方向に運動することにより、リンク７６が移送プレート２４をＹ軸負方向に運動させ、移送プレート２４はベルトコンベヤ２０の搬送方向先端２２に接近し、図６（ａ）の状態へ戻る。また、リンク７６が移送プレート２４をＹ軸負方向に運動させる時には、被覆プレート３６が移送プレート３２の上面を摺動する。
【００３２】
このような本発明の乗り移り構造１０、乗り移り方法、及び乗り移り装置１２によれば、移送プレート２４がエンドレスベルト１８に接近した状態で、物品１６がエンドレスベルト１８から移送プレート２４へ乗り移る一方で、移送プレート２４がエンドレスベルト１８から離隔した状態で、エンドレスベルト１８の爪１４が隙間９０を通過する。このため、物品１６がエンドレスベルト１８から移送プレート２４へ乗り移る時には、移送プレート２４をエンドレスベルト１８に接近させて、物品１６の寸法が小さくても、物品１６が移送プレート２４とエンドレスベルト１８との隙間等に落下することなく、物品１６の円滑な乗り移りが可能となる。一方で、エンドレスベルト１８の爪１４が往動から復動へ方向変換する時に、爪１４が移送プレート２４とエンドレスベルト１８との間に生じた隙間９０を通過し、爪１４が移送プレート２４に干渉するのを防止できる。
【００３３】
また、本発明の乗り移り構造１０、乗り移り方法、及び乗り移り装置１２は、一個のモーター４０によってエンドレスベルト１８及び移送プレート２４の運動を制御できる。このため、構造又は装置全体としてコンパクトに構成できる。
【００３４】
また、本発明の乗り移り構造１０及び乗り移り装置１２は、移送プレート２４をエンドレスベルト１８に接近させた時に移送プレート２４と移送プレート３２との間に生じる隙間を、被覆プレート３２によって覆うことができる。このため、物品１６が移送プレート２４から移送プレート３２へ移送される時に、移送プレート２４と移送プレート３２との間に生じる隙間に物品１６が落下することがない。また、物品１６が移送プレート２４から移送プレート３２へ移送される時に物品１６が落下することがないため、小さな物品１６であっても物品１６をエンドレスベルト１８から移送プレート３２まで搬送することが可能となる。
【００３５】
また、本発明の乗り移り装置１２は、装置全体として流通させることができ、工場に持ち込み、エンドレスベルトを掛ける等して工場の搬送工程に組み込んで、物品の乗り移り専用装置として有効活用できる。
【００３６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、図７に示すように、ベルトコンベヤ２０から他のベルトコンベヤ（一の移送部材）９２へ物品１６を乗り移らせる乗り移り構造１０及び乗り移り装置１２であってもよい。この場合、物品１６がベルトコンベヤ９２へ乗り移る時には、図７（ａ）に示すように、ベルトコンベヤ９２がベルトコンベヤ２０に接近し、爪１４が往動から復動へ方向変換する時には、図７（ｂ）に示すように、爪１４がベルトコンベヤ９２に干渉しないように、ベルトコンベヤ９２がＹ軸正方向に移動してベルトコンベヤ２０から離隔する。なお、ベルトコンベヤ９２が弾性的に伸縮して、ベルトコンベヤ２０に対して離隔又は接近してもよい。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本願発明は図示したものに限定されない。例えば、爪１４が往動から復動へ方向変換する時に、ベルトコンベヤ２０と一の移送部材とが干渉しないように離隔させるのは、ベルトコンベヤ２０であってもよい。また、ベルトコンベヤ２０の運動と一の移送部材の運動との相対的な関係は、物品１６が乗り移る時に接近させる一方で、爪１４が往動から復動へ方向変換する時に一の移送部材に干渉しないようにベルトコンベヤ２０と一の移送部材とを離隔させることができれば特に限定されない。又、隙間被覆部材は被覆プレート３６に限定されず、一の移送部材と他の移送部材との離隔に伴って延び、接近に伴って縮むゴム板等の弾性部材であってもよい。さらに、隙間被覆部材を備えずに、一の移送部材の搬送方向先端付近と他の移送部材の搬送方向後端付近とが重なることによって、物品が第一の移送部材から他の移送部材へ移送される時に物品が落下するのを防止する構成であってもよい。また、ベルトコンベヤ２０を回転させる機構は、間欠運動機構に限定されず、連続運転機構であってもよい。また、複数個のモーター４０によってエンドレスベルト１８及び移送プレート２４の運動を制御してもよい。
【００３８】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の乗り移り構、造乗り移り方法、及び乗り移り装置は、物品の寸法に拘わらずに、物品を第一のベルトコンベヤから第二のベルトコンベヤへ容易且つ円滑に乗り移らせることができる。このため、工場の搬送工程等において広く利用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１０：乗り移り構造
１２：乗り移り装置
１４：爪
１６：物品
１８：エンドレスベルト
２０：ベルトコンベヤ
２２：ベルトコンベヤ２０の搬送方向先端
２４：一の移送プレート（一の移送部材）
２６：一の移送プレート２４の搬送方向後端
２８：離隔接近機構
３０：一の移送プレート２４の搬送方向先端
３２：他の移送プレート（他の移送部材）
３４：他の移送プレート３２の搬送方向後端
３６：被覆プレート（隙間被覆部材）
３８、４６、５０、５８、６２：ベルト車
４０：モーター
４２：ギアボックス
４４、５２、５６、６４：回転軸
４８、６０：ベルト
５４：ガイドレール
６６：カム
６８：従動節
７０、７４：長孔
７６：リンク
９０：隙間
９２：ベルトコンベヤ（他の移送部材）
【図１】
2014031247.tif 000003
【図２】
2014031247.tif 000004
【図３】
2014031247.tif 000005
【図４】
2014031247.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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