(57)【要約】      （修正有）【課題】装置全体の大型化を抑制しつつ、パーツを整列する処理量を増大させることが可能なロータリー式パーツ整列機を提供する。【解決手段】第１の整列パレットを支持しつつ、第１の整列パレットの表面に対して垂直な第１の振動軸線４３を中心として回転振動する第１の回転テーブル３１と、第２の整列パレットを支持しつつ、第２の整列パレットの表面に対して垂直な第２の振動軸線４４を中心として回転振動する第２の回転テーブル３２と、第１の回転テーブル３１と第２の回転テーブル３２とを回転振動させる振動機構３６と、を備え、振動機構３６は、第１の回転テーブル３１を第１の回転方向に回転振動させるとともに、第２の回転テーブル３２を、第１の回転テーブル３１の回転振動の周期に対して半周期ずらした状態で、第１の回転方向と同じ回転方向に回転振動させる。【選択図】図３
2014114139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品収納穴が形成された第１の整列パレットを支持しつつ、前記第１の整列パレットの表面に対して垂直な第１の振動軸線を中心として回転振動する第１の回転テーブルと、
複数の部品収納穴が形成された第２の整列パレットを支持しつつ、前記第２の整列パレットの表面に対して垂直な第２の振動軸線を中心として回転振動する第２の回転テーブルと、
前記第１の回転テーブルと前記第２の回転テーブルとを回転振動させる振動手段と、
を備え、
前記振動手段は、前記第１の回転テーブルを第１の回転方向に回転振動させるとともに、前記第２の回転テーブルを、前記第１の回転テーブルの回転振動の周期に対して半周期ずらした状態で、前記第１の回転方向と同じ回転方向に回転振動させることを特徴とするロータリー式パーツ整列機。
【請求項２】
前記第１の回転テーブルと前記第２の回転テーブルとを水平方向に対して所定角度だけ上下両方向へ揺動する揺動手段を有することを特徴とする請求項１に記載のロータリー式パーツ整列機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの回転テーブルを備えるロータリー式パーツ整列機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品や精密機械部品などの小型部品（以下、パーツとも称する）は、段ボールケースなどの収納容器に、バラバラの状態で多数収納される。その後、それらの部品を取り出して組立作業を行う場合、組立作業の前に、複数のパーツを部品収納穴が形成されたパレット上に整列させる整列作業が行われる。この整列作業は手作業では作業効率が低いため、パーツ整列機を用いて行われている。
【０００３】
パーツ整列機は、ランダムに供給された部品に種々の振動等を与え、パレットに形成された部品収納穴に、所定のピッチ及び姿勢で一度に大量の部品を整列させることができる装置である。このパーツ整列機は、パレットを支持するテーブルの振動方式によって分類され、例えば、テーブルを水平横振動させる水平振動式パーツ整列機、テーブルを縦振動させる縦振動式パーツ整列機、テーブルを振動軸線を中心として回転振動させるロータリー式パーツ整列機がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０６５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した３種類のパーツ整列機は、整列されるパーツの形状や、摩擦力等の種々の条件によって選択されるものである。例えば、パーツが、リード部を有するコンデンサのように左右対称ではない異形品、互いに絡みやすい形状の部品、摩擦力の大きい部品等を整列させる場合、テーブルを回転振動させることが複数のパーツをパレット上の部品収納穴に落とし込むのに有効であるため、ロータリー式パーツ整列機が選択される。
【０００６】
しかしながら、ロータリー式パーツ整列機は、テーブルを振動軸線を中心として回転振動させるため、装置全体が振動しやすい。この装置全体の振動を抑えるためには、重量部材を設け装置全体の重量を重くして振動を抑える構成が考えられるが、この構成だと、装置全体が大型化してしまう。
また、一度にパーツを整列できる処理量を増やすためには、パレットとそのパレットを支持するテーブルを大型化することが考えられるが、テーブルが大型化すると、テーブルの回転振動のエネルギーが大きくなるため、装置全体の振動も大きくなってしまう。この振動を抑えるために、装置全体の振動を抑えるための重量部材を大きくしてしまうと、装置全体がさらに大型化し、装置重量が増大してしまう。
【０００７】
本発明は、装置全体の大型化や重量の増大を抑制しつつ、パーツを整列する処理量を増大させることが可能なロータリー式パーツ整列機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のロータリー式パーツ整列機は、複数の部品収納穴が形成された第１の整列パレットを支持しつつ、前記第１の整列パレットの表面に対して垂直な第１の振動軸線を中心として回転振動する第１の回転テーブルと、複数の部品収納穴が形成された第２の整列パレットを支持しつつ、前記第２の整列パレットの表面に対して垂直な第２の振動軸線を中心として回転振動する第２の回転テーブルと、前記第１の回転テーブルと前記第２の回転テーブルとを回転振動させる振動手段と、を備え、前記振動手段は、前記第１の回転テーブルを第１の回転方向に回転振動させるとともに、前記第２の回転テーブルを、前記第１の回転テーブルの回転振動の周期に対して半周期ずらした状態で、前記第１の回転方向と同じ回転方向に回転振動させるものである。
【０００９】
また、本発明のロータリー式パーツ整列機は、第１発明のロータリー式パーツ整列機において、前記第１の回転テーブルと前記第２の回転テーブルとを水平方向に対して所定角度だけ上下両方向へ揺動する揺動手段を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のロータリー式パーツ整列機は回転テーブルが２つあるため、パーツを整列できる処理量が増大する。さらに、第１の回転テーブルと第２の回転テーブルは、互いの運動エネルギーは相殺されるように回転動作するため、装置全体の振動を抑制することができる。このように、本発明のロータリー式パーツ整列機によれば、小型で、処理量が増大した、ロータリー式パーツ整列機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るロータリー式パーツ整列機の斜視図である。
【図２】本実施形態に係るロータリー式パーツ整列機の断面図である。
【図３】本実施形態に係るロータリー式パーツ整列機の平面図である。
【図４】第１の回転テーブル及び第２の回転テーブルの動きを説明する図であって、（ａ）から（ｉ）は、それぞれ概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るロータリー式パーツ整列機の実施の形態の一例を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るロータリー式パーツ整列機１１は、ベース部１２を備えている。このベース部１２には、その底面板１３の四隅に、脚部１４が設けられており、これらの脚部１４によってベース部１２が床面に設置される。このベース部１２には、その上部に、支持台１５が支持されている。この支持台１５は、ベース部１２に対して幅方向に沿う水平軸線を中心として揺動可能に支持されている。
【００１４】
ベース部１２には、揺動機構（揺動手段）２０が設けられている。この揺動機構２０は、揺動用駆動モータ２１とクランク機構２２とを備えている。ベース部１２には台座２３が固定されており、この台座２３にクランク機構２２が固定されている。このクランク機構２２は、支持台１５の底板２４に連結されている。揺動用駆動モータ２１及びクランク機構２２には、それぞれプーリ２１ａ，２２ａが設けられており、これらのプーリ２１ａ，２２ａには、ベルト２５が掛けられている。これにより、揺動用駆動モータ２１が駆動すると、その回転力がベルト２５によってクランク機構２２に伝達される。すると、このクランク機構２２が回転され、支持台１５が水平方向に対して所定角度だけ上下両方向（図２における矢印Ａ方向）へ揺動する。なお、クランク機構を用いずにベルトによって支持台１５を上下両方向に揺動する機構としても良い。
【００１５】
ベース部１２と支持台１５とは、蛇腹状の側板２６で連結されて周囲が覆われている。この側板２６は、伸縮可能とされており、支持台１５が揺動される際に、その揺動に合わせて伸縮される。
【００１６】
支持台１５には、第１の回転テーブル３１と第２の回転テーブル３２とが設けられている。第１の回転テーブル３１には、第１の整列パレット３３が支持され、第２の回転テーブル３２には、第２の整列パレット３４が支持される。第１の整列パレット３３及び第２の整列パレット３４には、複数の部品収納穴３５が形成されており、これらの部品収納穴３５に電子部品や精密機械部品などの小型部品であるパーツＰが収納される。
【００１７】
図３に示すように、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２は、振動機構（振動手段）３６を介して支持台１５上に支持されている。次に、この振動機構３６について説明する。
【００１８】
振動機構３６は、支持台１５の幅方向（図３におけるＸ軸方向）に設けられた一対の支持レール３７と、支持台１５の奥行き方向（図３におけるＹ軸方向）に設けられたスライドレール３８とを備えている。支持レール３７は、支持台１５に固定されており、スライドレール３８は、その両端が支持レール３７に対してスライド可能に連結されている。スライドレール３８には、それぞれスライド部材３９がスライド可能に取り付けられており、これらのスライド部材３９は、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２に固定されている。これにより、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２は、支持レール３７に対してスライドレール３８がＸ軸方向にスライドし、さらに、スライドレール３８に対してスライド部材３９がＹ軸方向にスライドすることで、水平面内で移動可能とされている。
【００１９】
また、振動機構３６は、回転プーリ４１を備えている。この回転プーリ４１は、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２と支持台１５との間における第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２の略中心位置に、それぞれ回転可能に支持されている。各回転プーリ４１には、円環形状の接続部材４２が設けられており、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２にそれぞれ連結されている。この接続部材４２は、回転プーリ４１の回転中心に対して偏心位置に設けられている。また、第１の回転テーブル３１と第２の回転テーブル３２とでは、接続部材４２の偏心方向が逆方向とされている。
【００２０】
そして、第１の回転テーブル３１は、回転プーリ４１が回転されると、第１の整列パレット３３の表面に対して垂直な回転プーリ４１の回転中心を第１の振動軸線４３として公転して回転振動することとなる。また、第２の回転テーブル３２は、回転プーリ４１が回転されると、第２の整列パレット３４の表面に対して垂直な回転プーリ４１の回転中心を第２の振動軸線４４として公転して回転振動することとなる。
【００２１】
また、振動機構３６は図２に示す回転駆動モータ５２によって駆動される。回転駆動モータ５２は、鉛直方向の回転駆動軸５３を有しており、この回転駆動軸５３には、駆動プーリ５４が設けられている。この駆動プーリ５４には、動力伝達ベルト５５が掛けられている。この動力伝達ベルト５５は、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２の回転プーリ４１及びガイドプーリ５６に掛けられている。そして、この回転駆動モータ５２が駆動して回転駆動軸５３が回転されると、その回転力が動力伝達ベルト５５を介して回転プーリ４１に伝達され、これらの回転プーリ４１が同一方向へ回転される。
【００２２】
そして、回転プーリ４１が回転すると、第１の回転テーブル３１は、回転プーリ４１の回転中心である第１の振動軸線４３を中心として公転して回転振動し、第２の回転テーブル３２は、回転プーリ４１の回転中心である第２の振動軸線４４を中心として公転して回転振動する。このとき、第１の回転テーブル３１と第２の回転テーブル３２とでは、接続部材４２の偏心方向が逆方向とされているので、第２の回転テーブル３２は、第１の回転テーブル３１の回転振動の周期に対して半周期ずらされた状態で、第１の回転テーブル３１の回転方向である第１の回転方向と同じ回転方向に回転振動される。
【００２３】
このように、第１の回転テーブル３１と第２の回転テーブル３２とが、それぞれ回転振動されることで、第１の整列パレット３３及び第２の整列パレット３４の部品収納穴３５に、パーツＰが落とし込まれる。
【００２４】
また、この第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２の回転振動とともに、支持台１５が水平方向に対して所定角度だけ上下両方向へ揺動されることで、第１の整列パレット３３及び第２の整列パレット３４の上面でパーツＰが移動され、部品収納穴３６へさらにパーツＰが円滑に落とし込まれる。
【００２５】
次に、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２の回転振動について、１回転する際の回転角４５°毎の変位を説明する。
なお、支持台１５の幅方向をＸ軸、支持台１５の奥行き方向をＹ軸として説明する。
図４は、第１の回転テーブル及び第２の回転テーブルの動きを説明する図であって、（ａ）から（ｉ）は、それぞれ概略平面図である。なお、図４（ｂ）から（ｉ）においては、直前の各テーブルの外形が破線で示されている。
【００２６】
第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２が所定位置に配置された状態（図４（ａ）の状態）でロータリー式パーツ整列機１１が駆動すると、第１の回転テーブル３１は、第１の振動軸線４３を中心として第１の回転方向（本例では、平面視で時計回り）に回転される。また、第２の回転テーブル３２も、第２の振動軸線４４を中心として第１の回転方向と同じ回転方向（平面視で時計回り）に回転される。
【００２７】
このように第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２が回転するロータリー式パーツ整列機１１では、回転角４５°毎に以下のように変位する。以下の説明では、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２ともに、図４（ａ）で示される位置を回転角０°として説明する。
【００２８】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、回転角０°から４５°で、第１の回転テーブル３１は、−Ｘ方向及び＋Ｙ方向へ変位し、第２の回転テーブル３２は、＋Ｘ方向及び−Ｙ方向へ変位する。
【００２９】
図４（ｃ）に示すように、回転角４５°から９０°で、第１の回転テーブル３１は、−Ｘ方向及び＋Ｙ方向へ変位し、第２の回転テーブル３２は、＋Ｘ方向及び−Ｙ方向へ変位する。
【００３０】
図４（ｄ）に示すように、回転角９０°から１３５°で、第１の回転テーブル３１は、＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向へ変位し、第２の回転テーブル３２は、−Ｘ方向及び−Ｙ方向へ変位する。
【００３１】
図４（ｅ）に示すように、回転角１３５°から１８０°で、第１の回転テーブル３１は、＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向へ変位し、第２の回転テーブル３２は、−Ｘ方向及び−Ｙ方向へ変位する。
【００３２】
図４（ｆ）に示すように、回転角１８０°から２２５°で、第１の回転テーブル３１は、＋Ｘ方向及び−Ｙ方向へ変位し、第２の回転テーブル３２は、−Ｘ方向及び＋Ｙ方向へ変位する。
【００３３】
図４（ｇ）に示すように、回転角２２５°から２７０°で、第１の回転テーブル３１は、＋Ｘ方向及び−Ｙ方向へ変位し、第２の回転テーブル３２は、−Ｘ方向及び＋Ｙ方向へ変位する。
【００３４】
図４（ｈ）に示すように、回転角２７０°から３１５°で、第１の回転テーブル３１は、−Ｘ方向及び−Ｙ方向へ変位し、第２の回転テーブル３２は、＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向へ変位する。
【００３５】
図４（ｉ）に示すように、回転角３１５°から３６０°で、第１の回転テーブル３１は、−Ｘ方向及び−Ｙ方向へ変位し、第２の回転テーブル３２は、＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向へ変位し、所定位置（図４（ａ）の位置）となる。
【００３６】
このように、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２は、回転する際に、常に互いに逆方向へ変位する。
【００３７】
以上、説明したように、本実施形態に係るロータリー式パーツ整列機１１によれば、第１の整列パレット３３を備える第１の回転テーブル３１及び第２の整列パレット３４を備える第２の回転テーブル３２を回転させてパーツＰを部品収納穴３５へ落とし込んで整列させるので、一つの整列パレットを備えた整列機と比較し、パーツＰの整列量を２倍にすることができ、パーツＰの整列効率を大幅に高めることができる。
【００３８】
しかも、第１の回転テーブル３１及び第２の回転テーブル３２が、互いに同一の回転方向に半周期ずれた状態で回転振動するため、回転する際の変位の方向が互いに逆方向となって慣性が逆に作用し、よって、水平面内における互いの運動エネルギーが常に相殺されることとなる。これにより、第１の回転テーブル３１と第２の回転テーブル３２が回転することによるロータリー式パーツ整列機１１全体の振動を抑制することができる。従って、ロータリー式パーツ整列機１１全体を重量化して振動を抑制する必要が無くなり、ロータリー式パーツ整列機１１全体の大型化や重量の増大を抑制することができる。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、小型で、処理量が増大した、ロータリー式パーツ整列機１１を提供することができる。
【００４０】
しかも、第１の回転テーブル３１と第２の回転テーブル３２とを水平方向に対して所定角度だけ上下両方向へ揺動する構造であるので、第１の整列パレット３３及び第２の整列パレット３４の上面でパーツＰを滑走させ、これらのパーツＰが部品収納穴３５へ短時間で収納されるように促すことができる。
【００４１】
本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１１：ロータリー式パーツ整列機、２０：揺動機構（揺動手段）、３１：第１の回転テーブル、３２：第２の回転テーブル、３３：第１の整列パレット、３４：第２の整列パレット、３５：部品収納穴、３６：振動機構（振動手段）、４３：第１の振動軸線、４４：第２の振動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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