(57)【要約】【課題】従来検出対象とならなかった電圧の波高の低いインパルスＵＷＢについても検出対象とし、検波効率を向上することのできる無線検出器を提供する。【解決手段】インパルスＵＷＢを検出する無線検出器１。低ノイズ増幅器３と、包絡線検出器４と、電圧電流変換器５と、コンデンサ６と、単位時間内にコンデンサ６に充電された出力電流の量を所定の閾値と比較するコンパレータ７と、コンパレータ７による比較の結果、充電された電流の量が閾値以上の場合は１、閾値より少ない場合には０として、波形整形を行いデジタルデータを出力する出力器８と、出力部８による出力または予め定められた検出時間をトリガーとしてコンデンサ６のディスチャージを行うリセットスイッチ１０を駆動するディスチャージャ９と、を備える。【選択図】図１
2014220745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インパルスＵＷＢを検出する無線検出器であって、
受信した前記インパルスＵＷＢのノイズ除去と増幅とを行う低ノイズ増幅器と、
前記低ノイズ増幅器による処理後の信号の、時間軸に対する電圧の振幅を検出する包絡線検出器と、
前記包絡線検出器により検出された前記電圧の振幅に基づき電圧−電流変換を行う電圧電流変換器と、
前記電圧電流変換機からの出力電流による充電を行うコンデンサと、
所定時間内に前記コンデンサに充電された前記出力電流の量を所定の閾値と比較するコンパレータと、
前記コンパレータによる比較の結果、充電された前記出力電流の量が前記閾値以上の場合は１、前記閾値より少ない場合には０とする波形整形を行い、デジタルデータを出力する出力器と、
前記出力部による出力または予め定められた検出時間をトリガーとして前記コンデンサのディスチャージを行うリセットスイッチを駆動するディスチャージャと、
を備えることを特徴とする無線検出器。
【請求項２】
前記無線検出器は測距用に用いられることを特徴とする請求項１記載の無線検出器。
【請求項３】
インパルスＵＷＢを検出する無線検出方法であって、
受信した前記インパルスＵＷＢのノイズ除去と増幅とを行う低ノイズ増幅工程と、
前記低ノイズ増幅工程による処理後の信号の、時間軸に対する電圧の振幅を検出する包絡線検出工程と、
前記包絡線検出工程により検出された前記電圧の振幅に基づき電圧−電流変換を行う電圧電流変換工程と、
前記電圧電流変換工程により出力される出力電流による充電を行う充電工程と、
単位時間内に前記充電工程で充電された前記出力電流の量を所定の閾値と比較する比較工程と
前記比較工程における比較の結果、充電された前記出力電流の量が前記閾値以上の場合は１、前記閾値より少ない場合には０として、波形整形を行いデジタルデータとして出力する出力工程と、
前記出力工程による出力または予め定められた検出時間をトリガーとして前記コンデンサのディスチャージを行うディスチャージ工程と、
を備えることを特徴とする無線検出方法。
【請求項４】
前記無線検出方法は測距用に用いられることを特徴とする請求項３記載の無線検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパルスＵＷＢ（Ultra Wide Band、超広帯域無線）通信方式に基づいて無線通信を行う際に好適な無線検出器及び無線検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、時間幅が極めて小さいパルス信号を用いて通信を行うインパルスＵＷＢ方式による無線通信が実用化されている（非特許文献１参照）。
【０００３】
インパルスＵＷＢ通信では、１ナノ秒程度の非常に短い時間幅のパルス信号を利用し、そのパルス信号の時間軸上の位置や振幅および位相などを変化させることで情報を伝送する。
【０００４】
ＵＷＢ信号が占有する周波数帯域幅は５００ＭＨｚから数ＧＨｚ以上と非常に広くなるが、１ナノ秒の非常に短い時間幅のパルス信号を用いることから、高いデータレートの信号伝送や高精度の測距が実現され得る。
【０００５】
こうしたインパルスＵＷＢを用いる無線通信システムでは、送信側はパルス生成器とパルス送出タイミング等を制御するためのコントローラを用いてインパルスＵＷＢの送信を行い、受信側では送信側から送出されたパルスを検出して復調を行う。
【０００６】
このように機器の構成を簡略化できるため、低コストかつ低消費電力の通信を行うことができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】K. Furusawa, M. Sasaki, J. Hioki, M. Itami,:"Schemes of optimization of energy detection receivers for UWB-IR communication systems under different channel model", IEEE International Conference on Ultra-Wideband (ICUWB 2008), Volume 1, pp.157-160, 2008.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、インパルスＵＷＢを用いる無線通信システムでは、利用できる占有周波数帯域が狭くなると、インパルス波は、時間軸に対する電圧の波高値（振幅）が低くなり、時間軸に沿い広がった波形となる。
【０００９】
図３は、従来の無線検出器により検出可能であるインパルスＵＷＢの波形と、検出不可能である波形を示す図である。鋭いインパルス波形Ａと、時間軸に沿い広がったインパルス波形Ｂとのエネルギー総量は同じである。
【００１０】
しかし、従来の無線通信システムでは、電圧の振幅が所定の閾値以上である場合に検波対象としていたため、鋭いインパルス波形Ａしか検出することができなかった。そして、相対的に占有周波数帯域の狭い無線通信システムにおいて見られる、時間軸に沿い広がったインパルス波形Ｂを検出することができなかったため、検波効率の低下が生じていた。
【００１１】
こうした問題に対応すべく、受信エンベロップ信号を高速ＡＤコンバータによりデジタル化し、デジタルデータを積分する手法を採用することも考えられる。
【００１２】
しかし、数ｎｓ程度の受信波を的確にデジタル化するには数ＧＨｚ以上のＡＤサンプリングが必要となるため、軽量小型化を目指す通信モジュールには不適であり、また、製造コストや電力消費量も上昇してしまう。そのため、軽量小型であり、安価であることが求められるインパルスＵＷＢを用いる無線通信システムに採用することはできなかった。
【００１３】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、軽量小型で安価な構成を用いつつ、時間軸に対して広がったインパルス波形についても高感度に検波することのできる無線検出器及び無線検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１発明に係る無線検出器は、インパルスＵＷＢを検出する無線検出器であって、受信した前記インパルスＵＷＢのノイズ除去と増幅とを行う低ノイズ増幅器と、前記低ノイズ増幅器による処理後の信号の、時間軸に対する電圧の振幅を検出する包絡線検出器と、前記包絡線検出器により検出された前記電圧の振幅に基づき電圧−電流変換を行う電圧電流変換器と、前記電圧電流変換器からの出力電流による充電を行うコンデンサと、単位時間内に前記コンデンサに充電された前記出力電流の量を所定の閾値と比較するコンパレータと、前記コンパレータによる比較の結果、充電された前記出力電流の量が前記閾値以上の場合は１、前記閾値より少ない場合には０として、波形整形を行いデジタルデータを出力する出力器と、前記出力部による出力または予め定められた検出時間をトリガーとして前記コンデンサのディスチャージを行うリセットスイッチを駆動するディスチャージャと、を備えることを特徴とする。
【００１５】
第２発明に係る無線検出器は、第１発明に係る無線検出器において、前記無線検出器は測距用に用いられることを特徴とする。
【００１６】
第３発明に係る無線検出方法は、インパルスＵＷＢを検出する無線検出方法であって、受信した前記インパルスＵＷＢのノイズ除去と増幅とを行う低ノイズ増幅工程と、前記低ノイズ増幅工程による処理後の信号の、時間軸に対する電圧の振幅を検出する包絡線検出工程と、前記包絡線検出工程により検出された前記電圧の振幅に基づき電圧−電流変換を行う電圧電流変換工程と、前記電圧電流変換工程により出力される出力電流による充電を行う充電工程と、単位時間内に前記充電工程で充電された前記出力電流の量を所定の閾値と比較する比較工程と、前記比較工程における比較の結果、充電された前記出力電流の量が前記閾値以上の場合は１、前記閾値より少ない場合には０とする波形整形を行いデジタルデータとして出力する出力工程と、前記出力工程による出力または予め定められた検出時間をトリガーとして前記コンデンサのディスチャージを行うディスチャージ工程と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
第４発明に係る無線検出方法は、第３発明に係る無線検出方法において、前記無線検出方法は測距用に用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上述した構成からなる本発明によれば、従来検出対象とならなかった電圧の波高の低いインパルスＵＷＢについても検出対象とすることができ、検波効率を向上することができる。また、無線検出器をアナログ回路で構成することにより、安価かつ軽量小型である通信モジュールを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る無線検出器のシステム構成ブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る無線検出器による検出波形を示す図であり、（Ａ）は電圧−電流変換前のインパルスＵＷＢの波形を、（Ｂ）は（Ａ）のインパルスＵＷＢを電圧−電流変換してコンデンサに充電された後の波形を示す。
【図３】従来の無線検出器により検出可能であるインパルスＵＷＢの波形と、検出不可能であるインパルスＵＷＢの波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態としての無線検出器について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る無線検出器のシステム構成ブロック図である。図１に示すように、無線検出器１は、アンテナ２と、低ノイズ増幅器（ＬＮＡ）３と、包絡線検出器４と、電圧電流変換器５と、コンデンサ６と、コンパレータ７と、出力器８と、ディスチャージャ９と、リセットスイッチ１０と、を備えて構成されている。
【００２２】
アンテナ２は、送信機から発せられたインパルスＵＷＢを受信するためのアンテナである。
【００２３】
ＬＮＡ３は、アンテナ２を介して受信した弱い信号であるインパルスＵＷＢに混入されている雑音を抑えつつ、ＵＷＢ信号を増幅する。
【００２４】
包絡線検出器４は、ＬＮＡ３から出力された信号の包絡線に基づき、この信号の時間軸に対する電圧の振幅を検出する。
【００２５】
電圧電流変換器５は、包絡線検出器４により検出された電圧の振幅に基づき電圧−電流変換を行う。
【００２６】
コンデンサ６は、電圧電流変換器５からの出力電流による充電を行う。
【００２７】
コンパレータ７は、所定時間内にコンデンサ６に充電された出力電流の量を、所定の閾値と比較する。
【００２８】
出力器８は、コンパレータ７による比較の結果、所定時間内にコンデンサ６に蓄えられた電流の量が所定の閾値以上である場合は１、前記閾値より少ない場合には０として、コンデンサ６からの出力に対して波形整形を行い、デジタルデータとして出力する。
【００２９】
ディスチャージャ９は、出力部８による出力を受信し、この出力または予め定められた検出時間をトリガーとしてコンデンサ６のディスチャージを行うリセットスイッチ１０を駆動する。
【００３０】
リセットスイッチ１０は、コンデンサ６について充電が可能な状態と、コンデンサ６のディスチャージを行う状態とを切り替えるためのスイッチであり、上述したディスチャージャ９からのトリガーに応じて駆動し、コンデンサ６のディスチャージを行う状態に切り替えられる。
【００３１】
次に、上述した構成を備える無線検出器１によるインパルスＵＷＢの検出について説明する。
【００３２】
まず、アンテナ２が、外部の無線発信器から発信されたインパルスＵＷＢの受信を行う。このインパルスＵＷＢは、上述した図３に示すように、時間に応じて電圧の振幅が変化する波形となっている。
【００３３】
次に、ＬＮＡ３が、アンテナ２により受信されたインパルスＵＷＢに混入されている雑音を抑えつつ、ＵＷＢ信号を増幅する。こうすることで、微弱な信号であり、雑音による影響を受けやすいインパルスＵＷＢについて、雑音による影響を抑制し、信号の検出を精度良く行うことができる。
【００３４】
次に、包絡線検出器４が、ＬＮＡ３から出力された信号の包絡線に基づき、この信号の時間軸に対する電圧の振幅を検出する。
【００３５】
次に、電圧電流変換器５が、包絡線検出器４により検出された電圧の振幅に基づき電圧−電流変換を行い、変換後の出力電流をコンデンサ６に出力する。
【００３６】
次に、コンデンサ６は、電圧電流変換器５からの出力電流による充電を行う。本実施形態に係る無線検出器１では、受信したインパルスＵＷＢについて電圧電流変換器５による電圧−電流変換が行われるとともに、変換後の電流がコンデンサ６に蓄えられるため、いわば電流が時間で積分されることになる。
【００３７】
ここで、電圧−電流変換後の波形を図２に基づいて説明する。図２は、本実施形態に係る無線検出器による検出波形を示す図であり、（Ａ）は電圧−電流変換前のインパルスＵＷＢの波形を、（Ｂ）は（Ａ）のインパルスＵＷＢを電圧−電流変換してコンデンサに充電された後の波形を示す。
【００３８】
図２（Ａ）は、図３と同様に、横軸が時間、縦軸が電圧を示すグラフであり、波形Ａ、Ｂは、図３に示す波形Ａ、Ｂと同じ波形である。従来の無線検出器では、上述したように波形Ａ、Ｂのエネルギーの総量は同じであるにも関わらず、Ａの波形のみ検出可能であり、Ｂの波形は検出不可能であった。
【００３９】
図２（Ｂ）は、横軸が図２（Ａ）と同様に時間を示し、縦軸は電流を示すグラフとなっていて、コンデンサ６に蓄えられる電流の総量を示している。
【００４０】
図２（Ｂ）の波形Ａ’は図２（Ａ）の波形Ａについて電圧電流変換器５により電圧−電流変換した後にコンデンサ６に蓄えられる電流の総量を示している。波形Ｂ’は図２（Ａ）の波形Ｂについて同様に電圧−電流変換した後にコンデンサ６に蓄えられる電流の総量を示している。波形Ａ’と波形Ｂ’についても、波形Ａ、Ｂと同様、エネルギーの総量は同じである。
【００４１】
ここで、図２（Ａ）のＡに示す波形は電圧が高いため、この波形を電圧−電流変換したものを用いてコンデンサ６の充電を行う場合には、充電が迅速に行われ、図２（Ｂ）のＡ’に示すような波形となる。
【００４２】
一方、図２（Ａ）のＢに示す波形は電圧が低いため、この波形を電圧−電流変換したものを用いてコンデンサ６の充電を行う場合には、充電がＡ’の波形と比較して緩やかに行われ、図２（Ｂ）のＢ’に示すように、Ａ’よりも傾きが緩やかな波形となる。しかし、波形Ａ’と波形Ｂ’のいずれについても、コンデンサ６に充電される電流の総量は同じである。
【００４３】
こうしてインパルスＵＷＢについて電圧電流変換器５により電圧−電流変換を行い、変換後の出力電流をコンデンサ６に充電することで、従来検出対象とならなかった波高の低い電圧により構成されるインパルスＵＷＢについても検出対象として用いることが可能となる。
【００４４】
次に、所定時間内にコンデンサ６に蓄えられた電流量について、コンパレータ７が所定の閾値との比較を行うとともに、比較結果、すなわち、電流量が所定の閾値以上であるか否かについての情報を、出力器８に出力する。
【００４５】
次に、出力器８が、コンパレータ７による比較の結果、電流量が所定の閾値以上である場合には１、所定の閾値より少ない場合には０として波形整形を行い、デジタルデータを出力する。
【００４６】
また、ディスチャージャ９は、出力器８から出力されたデジタルデータまたは予め定められた検出時間をトリガーとしてリセットスイッチ１０を駆動し、コンデンサ６のディスチャージを行う。こうしてコンデンサ６に蓄えられた電流がリセットされ、蓄電量が０となる。このディスチャージは、出力器８から出力されたデジタルデータが１のときも、０のときも、いずれの場合も行われる。
【００４７】
こうしてコンデンサ６のディスチャージが行われた後、図示せぬ駆動手段によりリセットスイッチ１０は再びコンデンサ６のチャージが可能な状態へと切り替えられる。これにより、コンデンサ６は再び充電可能な状態となり、無線検出器１は更なるインパルスＵＷＢの検出を行うことができるようになる。
【００４８】
上述した本実施形態に係る無線検出器１によると、図２（Ａ）に示すような、従来検出対象とならなかった波高の低い電圧により構成されるインパルスＵＷＢについても、電圧に変換してコンデンサ６に蓄えることで検出対象とすることができるため、検波効率を向上することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る無線検出器１は、アナログ回路で構成されているため、安価かつ省スペース性に優れた通信モジュールとなっている。
【００５０】
なお、出力器８から出力されたデジタルデータは、無線検出器１に接続される、図示しないその他の各種構成による処理に用いられる。こうした無線検出器１とその他の構成が協働することで、例えば測距用の機器等としての機能を発揮するようにしてもよい。
【００５１】
こうした測距用の無線検出器１によると、数十センチ単位の僅かな誤差による正確な測距を行うことができるため、例えば倉庫等における物品の保管位置の特定や、店舗内における視覚障害者に対する目的地への案内等に応用することができる。
【００５２】
また、本発明に係る無線検出器１を、体内に埋め込まれるか、あるいは装着されて使用される超小型医療機器によりボディエリアネットワーク（ＢＡＮ）に応用することもできる。こうしたＢＡＮは、人体内を撮像し、あるいは体内の各種情報をセンシングし、取得したデータを体外の受信装置へと送信する。そして受信装置によりデータを解析することで、人体の異常を検知することができる。
【００５３】
なお、本発明に係る無線検出器１は、測距やＢＡＮ以外の通信に適用可能であることは言うまでもない。こうした無線検出器１を用いることで、検波効率を上げることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  無線検出器
２  アンテナ
３  低ノイズ増幅器（ＬＮＡ）
４  包絡線検出器
５  電圧電流変換器
６  コンデンサ
７  コンパレータ
８  出力器
９  ディスチャージャ
１０  リセットスイッチ
【図１】
2014220745.tif 000003
【図２】
2014220745.tif 000004
【図３】
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