(57)【要約】【課題】被写体像が変化する毎に静止画を撮影することができる撮影動作制御装置を得る。【解決手段】イメージセンサは、被写体に関する光学情報を検出する。監視撮影制御部は光学情報と閾値との差の絶対値に応じて閾値を変更する。閾値が変更可能な範囲における最小値が基準値として定められ、監視撮影制御部は、光学情報が基準値以下であるとき、基準値を閾値に定める。撮影部はイメージセンサにより得られた検出値が閾値を越えたとき、撮影を実行する。光学情報は例えば、ホワイトバランス値、露光量、動きベクトルのうちの少なくとも１つを含む。【選択図】図７
2014220753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に関する光学情報を検出するイメージセンサと、
前記光学情報に関する閾値を変更する閾値変更手段と、
前記イメージセンサにより得られた検出値が前記閾値を越えたとき、撮影を実行する撮影実行手段とを備え、
前記閾値変更手段は、前記光学情報と前記閾値との差の絶対値に応じて前記閾値を変更することを特徴とする撮影動作制御装置。
【請求項２】
前記閾値変更手段は、前記光学情報と前記光学情報の閾値との差の絶対値が、所定の値よりも大きく、かつ、前記差の絶対値における変化の傾きが正であるとき、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮影動作制御装置。
【請求項３】
前記閾値が変更可能な範囲における最小値が基準値として定められ、前記閾値変更手段は、前記光学情報が前記基準値以下であるとき、前記基準値を前記閾値に定めることを特徴とする請求項１に記載の撮影動作制御装置。
【請求項４】
前記光学情報がホワイトバランス値、露光量、動きベクトルのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の撮影動作制御装置。
【請求項５】
前記光学情報がホワイトバランス値、露光量、動きベクトルを含み、
前記閾値変更手段は、初期値に、ホワイトバランス値がホワイトバランス値の閾値を越えたとき第１の評価値を加算し、露光量が露光量の閾値を越えたとき第２の評価値を加算し、動きベクトルが動きベクトルの閾値を越えたとき第３の評価値を加算して累積評価値を求め、
前記撮影実行手段は、前記累積評価値が一定値以上の場合、撮影を実行し、
前記閾値変更手段は、撮影が実行されないときは前回の累積評価値に対して、前記第１、第２および第３の評価値を加算し、撮影が実行されたときは前記累積評価値を初期値に戻すことを特徴とする請求項１に記載の撮影動作制御装置。
【請求項６】
被写体に関する光学情報を検出するイメージセンサと、
前記光学情報に関する閾値を変更する閾値変更手段と、
前記イメージセンサにより得られた検出値の絶対値が前記閾値の絶対値よりも大きいとき、撮影を実行する撮影実行手段とを備え、
前記閾値変更手段は、前記光学情報の時間的変化の大きさに応じて前記閾値を変更することを特徴とする撮影動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体や光源の変化に応じて撮影を行うことができる撮影動作制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体の変化に応じて撮影を行うことができるカメラとして特許文献１に開示されたものが知られている。このカメラでは、イメージセンサによって検出される画像の一部を監視領域として定め、監視領域の画像を基準画像と比較し、その差が閾値よりも大きければ撮影が開始される。いったん撮影が開始されると、その後は所定時間の間隔で撮影が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５８８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１のカメラでは、撮影が開始された後は被写体の変化とは関係なく撮影が継続される。このようなカメラでは、例えば被写体がある程度動く度に撮影しようとすることはできない。
【０００５】
本発明は、被写体像が変化する毎に静止画を撮影することができる撮影動作制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮影動作制御装置は、被写体に関する光学情報を検出するイメージセンサと、光学情報に関する閾値を変更する閾値変更手段と、イメージセンサにより得られた検出値が閾値を越えたとき、撮影を実行する撮影実行手段とを備え、閾値変更手段は、光学情報と閾値との差の絶対値に応じて閾値を変更することを特徴としている。
【０００７】
好ましくは、閾値変更手段は、光学情報と光学情報の閾値との差の絶対値が、所定の値よりも大きく、かつ、差の絶対値における変化の傾きが正であるとき、閾値を変更する。
【０００８】
また、好ましくは、閾値が変更可能な範囲における最小値が基準値として定められ、閾値変更手段は、光学情報が基準値以下であるとき、基準値を閾値に定める。
【０００９】
また、好ましくは、光学情報がホワイトバランス値、露光量、動きベクトルのうちの少なくとも１つを含む。
【００１０】
また、好ましくは、光学情報がホワイトバランス値、露光量、動きベクトルを含み、閾値変更手段は、初期値に、ホワイトバランス値がホワイトバランス値の閾値を越えたとき第１の評価値を加算し、露光量が露光量の閾値を越えたとき第２の評価値を加算し、動きベクトルが動きベクトルの閾値を越えたとき第３の評価値を加算して累積評価値を求め、撮影実行手段は、累積評価値が一定値以上の場合、撮影を実行し、閾値変更手段は、撮影が実行されないときは前回の累積評価値に対して、第１、第２および第３の評価値を加算し、撮影が実行されたときは累積評価値を初期値に戻す。
【００１１】
また、好ましくは、被写体に関する光学情報を検出するイメージセンサと、光学情報に関する閾値を変更する閾値変更手段と、イメージセンサにより得られた検出値の絶対値が閾値の絶対値よりも大きいとき、撮影を実行する撮影実行手段とを備え、閾値変更手段は、光学情報の時間的変化の大きさに応じて閾値を変更する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被写体像が変化する毎に静止画を撮影することができる撮影動作制御装置を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を適用した撮影動作制御装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示される撮影動作制御装置の撮影動作制御の基本的な処理を示すフローチャートである。
【図３】ＷＢ監視撮影制御を示すフローチャートである。
【図４】露光量監視撮影制御を示すフローチャートである。
【図５】動きベクトル監視撮影制御を示すフローチャートである。
【図６】閾値判断処理を示すフローチャートである。
【図７】閾値、基準値、検出値の時間変化の一例を示すグラフである。
【図８】複合条件監視撮影制御を示すフローチャートである。
【図９】複合条件評価値の算出手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態を適用した撮影動作制御装置の概略的な構成を示すブロック図である。この撮影動作制御装置は撮影部（撮影実行手段）１００と監視撮影制御部（閾値変更手段）２００から成る。撮影部１００において、イメージセンサ１１により検出された画像信号はデジタルデータに変換された後、ＤＲＡＭ（図示せず）に一時的に書き込まれ、ここから読み出されて画像処理部（ＤＳＰ）１３に入力される。ＤＳＰ１３は読み出されたデジタルデータに対して画像処理を行ない被写体に関する光学情報を検出する。所定の光学情報とは、ＷＢ（ホワイトバランス）値、輝度情報（露光量）、動きベクトル等である。検出された光学情報は監視撮影制御部２００に入力される。シャッタ制御部１５は、監視撮影制御部２００からの撮影指令信号に基づきシャッタ１７の動作を制御する。シャッタ１７は例えばメカニカルシャッタやイメージセンサの露光を調整する電子シャッタであり、撮影指令信号に基づいて開閉する。メカニカルシャッタを用いる場合には、これが開放している間、イメージセンサ１１の電子シャッタが作用してイメージセンサ１１において画像信号が生成される。
【００１５】
監視撮影制御部２００は、ＷＢ監視撮影制御部２１、露出監視撮影制御部２３、動きベクトル監視撮影制御部２５および複合条件監視撮影制御部２７を有し、これらは、ＤＳＰ１３からそれぞれ、ＷＢ値、露光量、動きベクトルおよびこれら全ての検出値を取得し、これらに基づき撮影指令信号を生成する。
【００１６】
図２は撮影動作制御の基本的な処理を示すフローチャートである。まず、ＷＢ値、露光量および動きベクトルのいずれを検出すべきであるか、またはこれらすべてを検出すべきであるかが設定される（ステップＳ１）。この設定は、例えばカメラの操作者がカメラのタッチパネル付きモニタやボタン等を操作することにより行われる。ＷＢ値は、例えばカメラが野外における昼の光から夕日の光への変化を光の色温度により判断し、夕日の写真を自動的に撮影するような場合に、検出対象として設定される。露光量は、例えばカメラが曇りから晴れへの変化を露光量により判断し、天候が変わりやすい山において風景写真を自動的に撮影するような場合に、検出対象として設定される。動きベクトルは、例えば監視カメラが人を検出した時に自動的に撮影するような場合に、検出対象として設定される。ＷＢ値、露光量、動きベクトルのすべてを検出対象とするのは、例えば、ＷＢ値、露光量、動きベクトルの変化を総合的に判断して自動的に撮影するような場合である。
【００１７】
検出対象がＷＢ値の場合、ＷＢ監視撮影制御部２１はＷＢ監視撮影制御を行う（ステップＳ２）。検出対象が露光量の場合、露出監視撮影制御部２３は露光量監視撮影制御を行う（ステップＳ３）。検出対象が動きベクトルの場合、動きベクトル監視撮影制御部２５は動きベクトル監視撮影制御を行う（ステップＳ４）。検出設定がＷＢ値、露光量、動きベクトルのすべてについて複合的に行われる場合、ＷＢ監視撮影制御部２１、露出監視撮影制御部２３、動きベクトル監視撮影制御部２５とともに複合条件監視撮影制御部２７は複合条件監視撮影制御を行う（ステップＳ５）。各監視撮影制御については、後述する。
【００１８】
ステップＳ２〜Ｓ５の制御において撮影指令信号が生成された場合（ステップＳ６）、シャッタ制御部１５はシャッタ１７を制御し、撮影部１００は撮影を実行する（ステップＳ７）。撮影指令信号が生成されない場合や撮影が実行された後には、カメラは設定時間を経過したかどうか判断し（ステップＳ８）、設定時間が経過していない場合、カメラは各監視撮影制御と撮影を繰り返す。一方、設定時間が経過した場合、カメラは監視撮影シーケンスを終了する。設定時間は、カメラの操作者がタッチパネル付きモニタやボタンを操作して設定する監視撮影シーケンスの終了時間を表す。
【００１９】
図３はＷＢ監視撮影制御を示すフローチャートである。ＷＢ監視撮影制御部２１はまず、ＷＢの検出値を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、カメラが夕日を自動撮影する目的で昼間にセットされた場合には、ＷＢ監視撮影制御部２１はそのセット時に検出値として普通の太陽光線の色温度５０００〜６０００Ｋを取得する。次に、ＷＢ監視撮影制御部２１は閾値を変更すべきか否かを判断する（ステップＳ１０２）。これについては後述する。その後、ＷＢ監視撮影制御部２１は検出値が閾値を越えたかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。この「閾値を越えた」は、検出値が閾値よりも小さい状態から大きい状態に変化する場合と、閾値よりも大きい状態から小さい状態に変化する場合とを含む。上記の例の場合、現在の閾値が夕日の色温度である約２０００Ｋよりも大きい３０００Ｋであり、検出値が減少していると仮定すると、検出値が閾値を越えていないので（ステップＳ１０３）、ＷＢ監視撮影制御部２１はＷＢ監視撮影制御を終了する。
【００２０】
検出値が閾値を越えた場合（ステップＳ１０３）、ＷＢ監視撮影制御部２１は撮影指令信号を生成して撮影部１００に出力する（ステップＳ１０４）。上記の例の場合、カメラをセットしてからある程度時間が経過すると、日が沈みかけて、夕方の空の色が変化し、検出値が３０００Ｋよりも大きい状態から小さい状態に変化する。すなわち、検出値が閾値３０００Ｋを越えるので、ＷＢ監視撮影制御部２１は撮影指令信号を生成して撮影部１００に出力し、撮影部１００は撮影を実行する。その後ＷＢ監視撮影制御部２１はＷＢ監視撮影制御を終了する。
【００２１】
図４は露光量監視撮影制御を示すフローチャートである。露出監視撮影制御部２３はまず、露光量の検出値を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、カメラが天候の変わり易い山において風景写真を自動撮影する目的でセットされた場合を想定する。露出監視撮影制御部２３は例えばセットされた場所が曇天であり、露光量の検出値がＨ１であったと仮定する。次に、露出監視撮影制御部２３は閾値を変更すべきか否かを判断する（ステップＳ２０２）。これについては後述する。その後、露出監視撮影制御部２３は検出値が閾値を越えたかどうかを判断する（ステップＳ２０３）。上記の例の場合、現在の閾値がＨ２であり、Ｈ１＜Ｈ２でかつ検出値が増加していると仮定すると、検出値が閾値を越えていないので（ステップＳ２０３）、露出監視撮影制御部２３は露光量監視撮影制御を終了する。
【００２２】
検出値が閾値を越えた場合（ステップＳ２０３）、露出監視撮影制御部２３は撮影指令信号を生成して撮影部１００に出力する（ステップＳ２０４）。上記の例の場合、曇天から晴天に変わり、周囲の風景が明るくなり、検出値が閾値Ｈ２より小さい状態から大きい状態に変化する。すなわち、検出値が閾値を越えるので、露出監視撮影制御部２３は撮影指令信号を生成して撮影部１００に出力し、撮影部１００は撮影を実行する。その後、露出監視撮影制御部２３は露光量監視撮影制御を終了する。
【００２３】
図５は動きベクトル監視撮影制御を示すフローチャートである。動きベクトル監視撮影制御部２５はまず、動きベクトルの検出値を取得する（ステップＳ３０１）。例えば、監視カメラが人を検出した時に自動撮影する目的でセットされた場合には、動きベクトル監視撮影制御部２５は例えば人が監視カメラに写っていない時に、静止している背景画像における検出値としてＭ１を取得する。次に、動きベクトル監視撮影制御部２５は閾値を変更すべきか否かを判断する（ステップＳ３０２）。これについては後述する。その後、動きベクトル監視撮影制御部２５は検出値が閾値を越えたかどうかを判断する（ステップＳ３０３）。上記の例の場合、現在の動きベクトル（位置、大きさ、移動方向、及び移動速度）の閾値がＭ２であり、Ｍ１＜Ｍ２で検出値が増加していると仮定すると、検出値が閾値を越えていないので（ステップＳ３０３）、動きベクトル監視撮影制御部２５は動きベクトル監視撮影制御を終了する。
【００２４】
検出値が閾値を越えた場合（ステップＳ３０３）、動きベクトル監視撮影制御部２５は撮影指令信号を生成して撮影部１００に出力する（ステップＳ３０４）。上記の例の場合、監視カメラが人を検出し、動きベクトル（位置、大きさ、移動方向、及び移動速度）の検出値がＭ２より小さい状態から大きい状態に変化する。すなわち、検出値が閾値Ｍ２を越えるので、動きベクトル監視撮影制御部２５は撮影指令信号を生成して撮影部１００に出力し、撮影部１００は撮影を実行する。その後動きベクトル監視撮影制御部２５は動きベクトル監視撮影制御を終了する。
【００２５】
図６は閾値判断動作を示すフローチャートである。図７は閾値、基準値、検出値の時間変化の一例を示すグラフである。図７において、一点鎖線、破線および実線はそれぞれ基準値、閾値および検出値を表す。基準値は閾値が変更可能な範囲における最小値として定められる一定値である。一方、図７のように閾値が変更されるのは、検出値が閾値から大きく離れるとき、すなわち撮影環境が変わったときに撮影が行われるようにするためである。ＷＢ監視撮影制御部２１、露出監視撮影制御部２３、動きベクトル監視撮影制御部２５は閾値判断について同様の動作をするので、露出監視撮影制御部２３についてのみ説明する。露出監視撮影制御部２３はまず、露光量の検出値をＤＳＰ１３から取得する（ステップＳ４０１）。検出値が図７における点３１１である場合、検出値が基準値以下であるので（ステップＳ４０２）、露出監視撮影制御部２３は基準値を閾値に定める（ステップＳ４０３）。
【００２６】
次に、検出値が図７における点３１３である場合、検出値が基準値よりも大きいので（ステップＳ４０２）、露出監視撮影制御部２３は検出値と現在の閾値との差分ｘを求める（ステップＳ４０４）。例えば、点３１３の検出値がｈ１であり、この時の閾値がｈ２である場合、
（差分ｘ）＝（検出値ｈ１）−（現在の閾値ｈ２）
である。続いて露出監視撮影制御部２３は正の定数であるトリガー値（所定の値）Ａに対し、
｜ｘ｜＞Ａ、かつ、｜ｘ｜における変化の傾きが正すなわち｜ｘ｜が増加傾向であるかどうかを判断する（ステップＳ４０５）。トリガー値ＡはＷＢ値、露光量、動きベクトルそれぞれについて設定される。またトリガー値Ａは予め設定されていてもよいし、操作者により設定されてもよい。これにより、検出値と閾値の差がある程度大きくなってから閾値が更新されるので、検出値が閾値を越えるのと同時に閾値が変更される場合と比べて不要な撮影を回避することができる。上記の例では、図７の通り、点３１３では｜ｘ｜における変化の傾きが正であるが、Ａ＝（ｈ２＋ｈ４）／２とすると、｜ｘ｜＜Ａであるため、ステップＳ４０５の条件を満たさない。このため、露出監視撮影制御部２３は閾値を変更しない（ステップＳ４０６）。
【００２７】
一方、点３１５では、検出値がｈ３であるとすると、｜ｘ｜がトリガー値Ａを越えている。また、｜ｘ｜における変化の傾きが正である（ステップＳ４０５）。このため、露出監視撮影制御部２３は閾値を変更する（ステップＳ４０７）。すなわち、露出監視撮影制御部２３は露光量の検出値と閾値との差の絶対値に応じて閾値を変更する。このとき露出監視撮影制御部２３は、検出値における変化の傾きが正の場合には閾値を増加させ、検出値における変化の傾きが負の場合には、閾値を減少させる。図７の点３１５では、露出監視撮影制御部２３は閾値をｈ２から一定値だけ増加させてｈ４とする。ここで、閾値の変化量が大きいほど撮影頻度は低下する。閾値の変化量は予め設定されてもよいし、操作者により設定されてもよい。また、閾値の変化量は一定としてもよいし、検出値の時間的変化の大きさに応じて変更してもよい。図７では閾値の変化量の絶対値は一定値としている。
【００２８】
また、図７における点３１７では検出値がｈ５であり、その時の閾値がｈ６と仮定した場合、｜ｘ｜における変化の傾きが正であり、｜ｘ｜＜Ａであるため（ステップＳ４０５）、露出監視撮影制御部２３は閾値を変更しない（ステップＳ４０６）。一方、点３１９では検出値がｈ７であり、｜ｘ｜における変化の傾きが正であり、｜ｘ｜＞Ａであるため（ステップＳ４０５）、露出監視撮影制御部２３は閾値を変更する（ステップＳ４０７）。
【００２９】
図８は複合条件監視撮影制御を示すフローチャートである。複合条件監視撮影制御部２７は、ＷＢ監視撮影制御部２１、露出監視撮影制御部２３および動きベクトル監視撮影制御部２５からそれぞれ、ＷＢ値、露光量、動きベクトルの検出値を取得する（ステップＳ５０１）。次に、ＷＢ監視撮影制御部２１、露出監視撮影制御部２３および動きベクトル監視撮影制御部２５は各閾値を変更すべきか否かを判断する（ステップＳ５０２）。続いて、複合条件監視撮影制御部２７は複合条件評価値（累積評価値）の算出を行う（ステップＳ５０３）。複合条件評価値は、ＷＢ値、露光量および動きベクトルの各検出値と各閾値に応じて算出されたＷＢ用評価値（第１の評価値）、露光量用評価値（第２の評価値）および動きベクトル用評価値（第３の評価値）の累積値である。
【００３０】
図９は複合条件評価値の算出手順を示すフローチャートである。複合条件監視撮影制御部２７はまず、前回の複合条件評価値を読み出す（ステップＳ６０１）。前回の複合条件評価値がない場合すなわち最初の算出処理では、複合条件評価値は初期値にセットされる。複合条件評価値の初期値は例えば０である。次に、複合条件監視撮影制御部２７はＷＢ撮影条件を満たすかどうかを判断し（ステップＳ６０２）、満たさない場合、露光量撮影条件の判断に進む（ステップＳ６０３）。ここで、撮影条件とは、図３のステップＳ１０３等と同様に、検出値が閾値を越えたかどうかである。
【００３１】
ステップＳ６０２の条件を満たす場合、複合条件監視撮影制御部２７はＷＢ用評価値を算出する（ステップＳ６０４）。ＷＢ用評価値は例えば１である。ＷＢ用評価値は複合条件評価値に加算される（ステップＳ６０５）。複合条件監視撮影制御部２７は露光量、動きベクトルについても同様に撮影条件の判断を行い、条件を満たせば、各評価値を複合条件評価値に加算する（ステップＳ６０３、Ｓ６０５〜Ｓ６０７）。複合条件監視撮影制御部２７は今回の複合条件評価値を保存する（ステップＳ６０８）。
【００３２】
図８に戻り、複合条件監視撮影制御部２７は複合条件評価値が一定値以上かどうかを判断する（ステップＳ５０４）。ここで、一定値は、例えば３である。複合条件評価値が一定値よりも小さい場合（ステップＳ５０４）、ＷＢ監視撮影制御部２１、露出監視撮影制御部２３および動きベクトル監視撮影制御部２５および複合条件監視撮影制御部２７は監視撮影制御を終了する。複合条件評価値が一定値以上の場合（ステップＳ５０４）、複合条件監視撮影制御部２７は撮影指令信号を生成して撮影部１００に出力し（ステップＳ５０５）、複合条件評価値を初期値に戻す（ステップＳ５０６）。撮影部１００は撮影を実行し、その後複合条件監視撮影制御部２７は複合条件監視撮影制御を終了する。なお、カメラの撮影モードに応じて、ＷＢ値、露光量、動きベクトルのいずれかに重みづけをした評価値が設定されてもよい。
【００３３】
具体例としてまず、最初の複合条件評価値の算出を想定する。ＷＢ値のみが撮影条件を満たしたとすると、ＷＢ用評価値（１）のみが初期値（０）に加算されて複合条件評価値が１（一定値未満）と算出されるのでこの時には撮影が実行されない。一方、ＷＢ値、露光量、動きベクトルのすべてが撮影条件を満たしたとすると、ＷＢ用評価値（１）、露光量用評価値（１）および動きベクトル用評価値（１）がすべて初期値０に加算されて複合条件評価値が３（一定値以上）と算出されるので、この時には撮影が実行される。また、２回目以降の複合条件評価値の算出の際に、前回の複合条件評価値が１の場合を想定する。まず露光量のみが撮影条件を満たしたとすると、露光量用評価値（１）が前回の複合条件評価値（１）に加算されて今回の複合条件評価値が２と算出される。よってこの時にはまだ撮影は実行されない。しかし、次回以降の複合条件評価値の算出の際に、動きベクトルのみが撮影条件を満たしたとすると、複合条件評価値が３となり、この時には撮影が実行される。
【００３４】
なお、撮影部１００がイメージセンサ１１により得られた検出値の絶対値が閾値の絶対値よりも大きいとき撮影を実行し、各監視撮影制御部が光学情報の時間的変化の大きさに応じて閾値を変更する構成としてもよい。すなわち、検出値の変化の傾きが大きいときには閾値が比較的早く変更され、その傾きが小さいときには閾値が比較的遅く変更されるようにしてもよい。
【００３５】
また、図２のステップＳ８において、カメラが設定時間を経過したかどうかを判断して監視撮影シーケンスを終了するかどうかを判断するが、これに代えてまたはこれとともに、例えば電源がオフされたかどうか、電池残量のレベル、撮影者による中止の操作等によって監視撮影シーケンスを終了するかどうかを判断してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１１  イメージセンサ
１３  ＤＳＰ
１５  シャッタ制御部
１７  シャッタ
２１  ＷＢ監視撮影制御部
２３  露出監視撮影制御部
２５  動きベクトル監視撮影制御部
２７  複合条件監視撮影制御部
１００  撮影部
２００  監視撮影制御部
３１１、３１３、３１５、３１７、３１９  点  
【図１】
2014220753.tif 000003
【図２】
2014220753.tif 000004
【図３】
2014220753.tif 000005
【図４】
2014220753.tif 000006
【図５】
2014220753.tif 000007
【図６】
2014220753.tif 000008
【図７】
2014220753.tif 000009
【図８】
2014220753.tif 000010
【図９】
2014220753.tif 000011