(57)【要約】【課題】ユーザを迅速かつ安全に避難地点へ避難させることが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、津波情報取得手段と、案内手段と、報知手段とを有する。津波情報取得手段は、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する。案内手段は、津波情報と車両の現在位置とに基づいて、到達予想時刻までに到達可能で津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する。報知手段は、目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を音声又は表示により報知する。【選択図】図４
2014059200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得手段と、
前記津波情報と車両の現在位置とに基づいて、前記到達予想時刻までに到達可能で前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内手段と、
前記案内手段により案内できる前記目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記目的地までに通過する信号機の数が最小となる経路を案内することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内手段は、建物が密集しているエリアの陸側の経路を優先して案内することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
車両の現在位置周辺のハザードマップに関するハザードマップ情報を取得するハザードマップ取得手段を備え、
前記案内手段は、前記ハザードマップ情報に基づいて、前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記案内手段は、
前記津波の到達範囲外の最寄地点への到達所要時間が、最寄の津波避難指定建物への到達所要時間よりも短い場合に、前記津波の到達範囲外の最寄地点を目的地として案内し、
前記津波の到達範囲外の最寄地点への到達所要時間が、前記津波避難指定建物への到達所要時間よりも長い場合に、前記津波避難指定建物を目的地として案内することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得手段と、
車両に搭載されるナビゲーション装置から前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記津波情報と前記車両の現在位置とに基づいて、前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地とする経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記経路情報を前記ナビゲーション装置に送信する経路情報送信手段と、
前記経路情報生成手段により案内できる避難地点への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨の警告情報を生成する警告情報生成手段と、
前記警告情報を前記ナビゲーション装置に送信する警告情報送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項７】
ナビゲーション装置が実行する制御方法であって、
津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得工程と、
前記津波情報と車両の現在位置とに基づいて、前記到達予想時刻までに到達可能で前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内工程と、
前記案内工程により案内できる前記目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置が実行するプログラムであって、
津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得手段と、
前記津波情報と車両の現在位置とに基づいて、前記到達予想時刻までに到達可能で前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内手段と、
前記案内手段により案内できる前記目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知手段
として前記ナビゲーション装置を機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、津波から避難する経路を検索する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、災害発生時に避難場所に誘導を行うナビゲーション装置が提案されている。例えば、特許文献１には、災害情報配信サーバから災害情報を受信した場合に、現在位置情報を避難誘導サーバへ送信し、その後避難誘導サーバから送信された避難経路情報に基づき避難誘導を行う携帯情報端末が開示されている。また、特許文献２には、津波警報等を取得した場合、現在位置が警戒区域内であるか否かを判断する位置検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４４４０７号公報
【特許文献２】特開２００２−０６３６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、地震発生時には、停電やがけ崩れ等に起因して渋滞が発生しやすくなり、車で避難するよりも、降車して避難した方が素早く移動できる場合がある。一方、降車して避難すべき適切なタイミングを運転者が判断するのは難しい。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザを迅速かつ安全に避難地点へ避難させることが可能なナビゲーション装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、ナビゲーション装置は、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得手段と、前記津波情報と車両の現在位置とに基づいて、前記到達予想時刻までに到達可能で前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内手段と、前記案内手段により案内できる前記目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項６に記載の発明では、サーバ装置は、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得手段と、車両に搭載されるナビゲーション装置から前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記津波情報と前記車両の現在位置とに基づいて、前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地とする経路情報を生成する経路情報生成手段と、前記経路情報を前記ナビゲーション装置に送信する経路情報送信手段と、前記経路情報生成手段により案内できる避難地点への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨の警告情報を生成する警告情報生成手段と、前記警告情報を前記ナビゲーション装置に送信する警告情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、ナビゲーション装置が実行する制御方法であって、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得工程と、前記津波情報と車両の現在位置とに基づいて、前記到達予想時刻までに到達可能で前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内工程と、前記案内工程により案内できる前記目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、ナビゲーション装置が実行するプログラムであって、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得手段と、前記津波情報と車両の現在位置とに基づいて、前記到達予想時刻までに到達可能で前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内手段と、前記案内手段により案内できる前記目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知手段として前記ナビゲーション装置を機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図２】避難用案内処理におけるルート検索前の処理手順を示すフローチャートである
【図３】標高データに基づく目的地及び案内ルートの設定の手順を示すフローチャートである。
【図４】ハザードマップ情報に基づく目的地及び案内ルートの設定の手順を示すフローチャートである。
【図５】ルート検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施例に係るシステムの構成例を示す。
【図７】サーバ装置の概略構成図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の好適な実施形態によれば、ナビゲーション装置は、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得手段と、前記津波情報と車両の現在位置とに基づいて、前記到達予想時刻までに到達可能で前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内手段と、前記案内手段により案内できる前記目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知手段と、を備える。
【００１２】
上記のナビゲーション装置は、津波情報取得手段と、案内手段と、報知手段とを有する。津波情報取得手段は、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する。ここで、「津波の到達範囲を示す情報」とは、津波の高さの情報などの津波の到達範囲を間接的に推測させる情報も含む。案内手段は、津波情報と車両の現在位置とに基づいて、到達予想時刻までに到達可能で津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する。報知手段は、目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を音声又は表示により報知する。
【００１３】
一般に、大地震発生時には、信号の停電等に起因して渋滞が発生する可能性が高まり、車で避難するよりも車を降車して避難した方が避難地点まで早く到達できる場合がある。以上を勘案し、ナビゲーション装置は、避難地点への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知することで、乗員をより確実に避難させることができる。
【００１４】
上記ナビゲーション装置の一態様では、前記案内手段は、前記目的地までに通過する信号機の数が最小となる経路を案内する。大地震発生時には、信号の停電等に起因して信号がある交差点では渋滞が発生する可能性が高い。従って、案内手段は、この態様により、震災時に渋滞が発生する可能性が高い地点を避けてルート案内を行うことができる。
【００１５】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、前記案内手段は、建物が密集しているエリアの陸側の経路を優先して案内する。一般に、海岸からの距離及び傾斜が同じエリアであっても、建物が密集しているエリアでは、建物が密集していないエリアよりも津波の侵入速度が遅い。従って、この態様により、ナビゲーション装置は、避難途中で津波が到達した場合であっても、より安全なルートを選択して案内を行うことができる。
【００１６】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、車両の現在位置周辺のハザードマップに関するハザードマップ情報を取得するハザードマップ取得手段を備え、前記案内手段は、前記ハザードマップ情報に基づいて、前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する。ここで、「ハザードマップ情報を取得する」とは、他の装置からハザードマップ情報を受信することに限定されず、予めメモリに記憶したハザードマップ情報を読み込むことも含む。この態様により、ナビゲーション装置は、津波の被害を避けることが可能な地点を目的地としてルート案内を行うことができる。
【００１７】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、前記案内手段は、前記津波の到達範囲外の最寄地点への到達所要時間が、最寄の津波避難指定建物への到達所要時間よりも短い場合に、前記津波の到達範囲外の最寄地点を目的地として案内し、前記津波の到達範囲外の最寄地点への到達所要時間が、前記津波避難指定建物への到達所要時間よりも長い場合に、前記津波避難指定建物を目的地として案内する。この態様により、ナビゲーション装置は、津波から避難できる地点にユーザを迅速に案内することができる。
【００１８】
本発明の好適な他の実施形態によれば、サーバ装置は、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得手段と、車両に搭載されるナビゲーション装置から前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記津波情報と前記車両の現在位置とに基づいて、前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地とする経路情報を生成する経路情報生成手段と、前記経路情報を前記ナビゲーション装置に送信する経路情報送信手段と、前記経路情報生成手段により案内できる避難地点への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨の警告情報を生成する警告情報生成手段と、前記警告情報を前記ナビゲーション装置に送信する警告情報送信手段と、を備える。
【００１９】
上記のサーバ装置は、津波情報取得手段と、現在位置取得手段と、経路情報生成手段と、経路情報送信手段と、警告情報生成手段と、警告情報送信手段とを備える。津波情報取得手段は、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する。現在位置取得手段は、車両に搭載されるナビゲーション装置から車両の現在位置を取得する。経路情報生成手段は、津波情報と車両の現在位置とに基づいて、津波を避けることが可能な避難地点を目的地とする経路情報を生成する。経路情報送信手段は、経路情報をナビゲーション装置に送信する。警告情報生成手段は、避難地点への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨の警告情報を生成する。警告情報送信手段は、警告情報をナビゲーション装置に送信する。このように、サーバ装置は、避難地点への安全なルートが存在する場合には避難地点へのルート案内をナビゲーション装置に実行させ、避難地点への安全なルートが存在しない場合には車を降りる旨の警告をナビゲーション装置に出力させる。これにより、サーバ装置は、ナビゲーション装置のユーザをより確実に避難させることができる。
【００２０】
本発明の好適な他の実施形態によれば、ナビゲーション装置が実行する制御方法であって、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得工程と、前記津波情報と車両の現在位置とに基づいて、前記到達予想時刻までに到達可能で前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内工程と、前記案内工程により案内できる前記目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知工程と、を有する。ナビゲーション装置は、この制御方法を実行することで、津波発生時に乗員をより確実に避難させることができる。
【００２１】
本発明の好適な他の実施形態によれば、ナビゲーション装置が実行するプログラムであって、津波の到達範囲を示す情報と到達予測時刻を示す情報と、を含む津波情報を取得する津波情報取得手段と、前記津波情報と車両の現在位置とに基づいて、前記到達予想時刻までに到達可能で前記津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内手段と、前記案内手段により案内できる前記目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知手段として前記ナビゲーション装置を機能させる。ナビゲーション装置は、このプログラムを使用することで、津波発生時に乗員をより確実に避難させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２３】
＜第１実施例＞
［ナビゲーション装置の概略構成］
図１は、ナビゲーション装置１の概略構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
【００２４】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２５】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００２６】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ＲＯＭ２３などに記憶された制御プログラムを実行することで、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。例えば、システムコントローラ２０は、入力装置６０により目的地が設定された場合に、ＧＰＳ受信機１８が検出した現在位置を出発地として、目的地までの経路検索を行う。このとき、システムコントローラ２０は、道路及び交差点の通過のしやすさの指標であるコストを用いる。具体的には、システムコントローラ２０は、ユーザが指定した条件を満たす出発地から目的地までの経路の候補のうち、当該経路上の各道路に対応するコスト及び各交差点に対応するコストの合算値が最小となる経路を検索する。また、システムコントローラ２０は、地震発生時において、後述する避難用案内処理を実行し、津波から避難するルート案内を行う。
【００２７】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００２８】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００２９】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３０】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。また、データ記憶ユニット３６は、国や地方自治体などが開示するハザードマップの情報（「ハザードマップ情報」とも呼ぶ。）を地図データとして記憶する。具体的には、データ記憶ユニット３６は、予測される災害の発生地点、被害の拡大範囲および被害程度、避難経路 、避難場所などの情報を、各地点に対応付けて記憶する。さらに、データ記憶ユニット３６は、各地点の海抜などの標高を示すデータ（「標高データ」とも呼ぶ。）を地図データとして記憶する。また、データ記憶ユニット３６は、津波発生時の避難地点として指定されたビル（津波避難指定ビル）の情報や、土砂崩れの危険があるとして指定されたエリア（土砂崩れ危険指定エリア）の情報を地図データとして記憶する。
【００３１】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ又は各ナビゲーション装置の位置情報を管理するサーバから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、気象庁からの情報提供を受けたサービス事業者が管理するサーバ等から緊急地震速報、地震速報、及び津波警報又は注意報の情報を受信する。なお、通信装置３８は、上述のサーバからこれらの情報を受信する代わりに、データ放送を受信することで緊急地震速報などの情報を受信してもよい。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、通信装置３８が受信した情報をシステムコントローラ２０等に入力する。
【００３２】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３３】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３４】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３５】
なお、図１におけるＣＰＵ２２などは、本発明における「津波情報取得手段」、「案内手段」、及び「報知手段」に相当する。
【００３６】
［避難用案内処理］
次に、システムコントローラ２０が実行する津波から避難するためのルート案内の処理（「避難用案内処理」とも呼ぶ。）について説明する。概略的には、システムコントローラ２０は、津波発生が予想される場合、津波を避けることが可能な避難地点へのルート案内を行い、避難地点への安全なルートが存在しない場合には、車両を降車して避難すべき旨を案内する。これにより、津波発生時に乗員の安全を最優先にした案内を行う。これについて、図２乃至図５を参照して詳しく説明する。
【００３７】
（１）ルート検索前の処理
図２は、避難用案内処理におけるルート検索前の処理を示す。システムコントローラ２０は、図２乃至図４に示す処理を繰り返し実行する。図２では、後述するように、システムコントローラ２０は、推定された津波の高さにハザードマップ情報が対応している場合には、当該ハザードマップ情報を参照して案内処理を行い、それ以外の場合や大津波の発生が予想される場合には、標高データを参照して案内処理を行う。
【００３８】
まず、システムコントローラ２０は、緊急地震速報を取得したか否か判定する（ステップＳ１００）。システムコントローラ２０は、上述したように、サービス事業者が管理するサーバから緊急地震速報を受信してもよく、データ放送を受信することで緊急地震速報を受信してもよい。また、システムコントローラ２０は、入力装置６０への緊急地震速報があった旨のユーザ入力があった場合に、緊急地震速報を取得したと判断してもよい。そして、システムコントローラ２０は、緊急地震速報を取得したと判断した場合（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ処理を進める。一方、緊急地震速報を取得していない場合（ステップＳ１００；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、地震を検知したか否か判定する（ステップＳ１０１）。例えば、システムコントローラ２０は、車両停止時に加速度センサ１１から所定値以上の加速度を検知した場合、又は、ユーザから所定の入力があった場合、地震があったことを検知する。そして、地震を検知した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０７へ処理を進める。一方、地震を検知しない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、フローチャートの処理を終了する。
【００３９】
次に、システムコントローラ２０は、ステップＳ１００で取得した緊急地震速報が推定震度５弱以上で発令される地震動警報であるか否か判定する（ステップＳ１０２）。そして、取得した緊急地震速報が地震動警報である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、地震が大きいことから車両を安全な路肩に停止すべき旨を案内する（ステップＳ１０３）。そして、システムコントローラ２０は、車両の停止を確認できたか否か判定する（ステップＳ１０４）。例えば、システムコントローラ２０は、距離センサ１３の検出値に基づき、ステップＳ１０３で車両を停止すべき旨の出力をしてから所定時間の間、車速を監視することで車両が停止したか確認する。
【００４０】
そして、車両の停止を確認した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、所定震度以上の揺れを検知したか否か判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、システムコントローラ２０は、車両停止時の加速度センサ１１の検出値に基づき、所定のマップ等を参照して震度を推定し、予め定めた所定震度（例えば震度５弱）以上であるか否か判定する。上述のマップは、加速度センサ１１が検出した加速度と、震度とのマップであり、例えば実験等に基づき予め作成されてシステムコントローラ２０のメモリ等に記憶される。
【００４１】
そして、所定震度以上の揺れを検知した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、標高データをデータ記憶ユニット３６から読み込む（ステップＳ１１２）。そして、この場合、システムコントローラ２０は、標高データを参照して、後述するステップＳ１１３乃至ステップＳ１１６及び図３に示す処理Ａを行い、津波発生時のルート案内を行う。このように、システムコントローラ２０は、所定震度以上の揺れを検知した場合、ハザードマップ情報では対応できない大津波が来ることを想定したルート案内を行う。これにより、安全かつ迅速に車両の乗員を避難させることができる。
【００４２】
一方、緊急地震速報が地震動警報ではない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、又は、車両の停止を確認できない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）若しくは所定震度以上の揺れを検知しなかった場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、地震発生後から１分３０秒後に報知される地震速報及び津波に関する警報又は注意報を取得する（ステップＳ１０７）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、地震発生後に報知される地震速報及び津波に関する警報又は注意報を、地震発生前に報知される緊急地震速報と同様に、サーバ等から取得する。
【００４３】
次に、システムコントローラ２０は、津波警報が大津波警報であるか否か判定する（ステップＳ１０８）。そして、津波に関する警報又は注意報が大津波警報である場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、推定津波高さに対応したハザードマップ情報を記憶しているか否か判定する（ステップＳ１０９）。即ち、システムコントローラ２０は、津波推定津波高さを想定したハザードマップ情報を記憶しているか否か判定する。なお、システムコントローラ２０は、推定津波高さを、例えば大津波警報と共に報知される津波情報に基づき認識する。
【００４４】
そして、推定津波高さに対応するハザードマップ情報を記憶している場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ハザードマップ情報を読み込む（ステップＳ１１７）。そして、システムコントローラ２０は、読み込んだハザードマップ情報を参照し、後述するステップＳ１１８乃至ステップＳ１２１及び図４に示す処理Ｂを行い、安全な地点までのルート案内を行う。
【００４５】
一方、ステップＳ１０８において、津波に関する警報又は注意報が大津波警報でない場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、津波に関する警報又は注意報が津波警報であるか否か判定する（ステップＳ１１０）。そして、津波に関する警報又は注意報が津波警報である場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、津波の予想高さ及び到達時間の入力を受け付ける（ステップＳ１１１）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、津波の予想高さ及び到達時間の入力を受け付ける画面を表示ユニット４０に表示させ、入力装置６０による入力に基づき、津波の予想高さ及び到達時間を認識する。なお、システムコントローラ２０は、ステップＳ１１１の処理に代えて、津波警報に付随して津波情報が報知された場合、当該津波情報に基づき津波の予想高さ及び到達時間を認識してもよい。そして、システムコントローラ２０は、ハザードマップ情報の読込みを行う（ステップＳ１１７）。一方、津波に関する警報又は注意報が津波警報でない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、引き続きステップＳ１０７で最新の地震速報及び津波の警報又は注意報を取得する。
【００４６】
次に、ステップＳ１１２乃至ステップＳ１１６の処理について説明する。
【００４７】
ステップＳ１１２で標高データの読込み後、システムコントローラ２０は、現在位置が海抜４０ｍ以内の位置であるか否か判定する（ステップＳ１１３）。これにより、システムコントローラ２０は、津波が遡上する可能性があるエリア内に現在位置があるか否か判定する。そして、現在位置が海抜４０ｍより高い位置である場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、津波が遡上する可能性があるエリア外に現在位置があると判断し、運転再開を指示する旨の案内を行う（ステップＳ１１４）。なお、この場合、システムコントローラ２０は、地震発生後の所定期間では、引き続きステップＳ１１３で現在位置が海抜４０ｍ以下の場所にあるか否か判定し、現在位置が海抜４０ｍ以下の場所になった場合には、ステップＳ１１５へ処理を進める。
【００４８】
そして、現在位置が海抜４０ｍ以下である場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、現在位置が川の中州や流域周辺にあるか否か判定する（ステップＳ１１５）。そして、現在位置が川の中州や流域周辺にある場合（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、中州の最寄りの出口又は／及び河川より内陸方向にある道路を経由地に設定する（ステップＳ１１６）。
【００４９】
ステップＳ１１６について補足説明する。一般に、大地震が発生した場合、海岸の津波より早いスピードで川を遡上した津波が回り込み、川の中州や流域周辺が洪水となる可能性がある。以上を勘案し、システムコントローラ２０は、河川からの津波と海岸からの津波とにより逃げ場を失うのを防ぐため、中州から最優先で離れるように経由地を設定したり、河川より内陸方向にある道路を経由地に設定したりする。これにより、システムコントローラ２０は、安全に車両を避難場所に移動させることができる。そして、システムコントローラ２０は、図３に示すステップＳ２０１へ処理を移行する。
【００５０】
次に、ステップＳ１１７乃至ステップＳ１２１の処理について説明する。
【００５１】
ステップＳ１１７でハザードマップ情報の読み込み後、システムコントローラ２０は、ハザードマップ情報が示す浸水区域内に現在位置があるか否か判定する（ステップＳ１１８）。そして、ハザードマップ情報が示す浸水区域内に現在位置がない場合（ステップＳ１１８；Ｎｏ）、津波が遡上する可能性があるエリア外に現在位置があると判断し、運転再開を指示する旨の案内を行う（ステップＳ１１９）。なお、この場合、システムコントローラ２０は、地震発生後の所定期間では、引き続きステップＳ１１８で現在位置が浸水区域内の場所にあるか否か判定する処理を行い、現在位置が浸水区域内の場所になった場合には、ステップＳ１２０へ処理を進める。
【００５２】
そして、現在位置が浸水区域内である場合（ステップＳ１１８；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、現在位置が川の中州や流域にあるか否か判定する（ステップＳ１２０）。そして、現在位置が川の中州や流域にある場合（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、前述したステップＳ１１６と同様に、中州の最寄りの出口又は／及び河川より内陸方向にある道路を経由地に設定する（ステップＳ１２１）。そして、システムコントローラ２０は、図４に示すステップＳ３０１へ処理を進める。
【００５３】
（２）標高データに基づく目的地及び案内ルートの設定
図３は、図２のステップＳ１１５又は／及びステップＳ１１６以後の処理手順を示すフローチャートである。概略的には、この場合、システムコントローラ２０は、津波が遡上する恐れがない標高を有する最寄地点へのルート及び最寄の津波避難指定ビルへのルートのうち、所要時間が短いルートを対象に案内を行う。そして、システムコントローラ２０は、いずれの地点にも安全に到達できないと判断した場合には、車を降りて避難すべき旨の案内を行う。
【００５４】
まず、ステップＳ１１５で現在位置が川の中州や流域はないと判断した後、又はステップＳ１１６の実行後、システムコントローラ２０は、最寄りの海抜４０ｍ以上の地点を目的地として設定し（ステップＳ２０１）、目的地への安全なルートを検索するルート検索処理を行う（ステップＳ２０２）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、津波遡上高を、過去の大規模震災の津波遡上高の最大値と同等である４０ｍと想定し、その場合であっても津波が到達しない最寄地点を目的地に設定してルート検索を行う。なお、ステップＳ２０２のルート検索処理については、図５を参照して後述する。
【００５５】
そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０２のルート検索処理によりルートが検索できた場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２で検索したルートをルート「Ａ１」としてデータ記憶ユニット３６等のメモリに記憶する（ステップＳ２０４）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、津波が遡上する恐れがない地点を目的地とした安全なルートが存在すると判断し、当該ルートを案内対象のルートの候補として記憶する。
【００５６】
次に、ルート検索処理で該当するルートがなかった場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、又は、ステップＳ２０４の実行後、システムコントローラ２０は、最寄の津波避難指定ビルを目的地として設定し（ステップＳ２０５）、図５に示すルート検索処理を実行する（ステップＳ２０６）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６に記憶された地図データを参照し、想定される津波高さよりも高い建物として予め記憶された津波避難指定ビルを目的地に設定してルート検索を行う。
【００５７】
そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０６のルート検索処理によりルートが検索できた場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６で検索したルートをルート「Ｂ」としてメモリに記憶する（ステップＳ２０８）。一方、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０６のルート検索処理で該当するルートがなかった場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２１３へ処理を進める。
【００５８】
ステップＳ２０８でルートＢを記憶後、システムコントローラ２０は、ルートＡ１を記憶済みであるか否か判定する（ステップＳ２０９）。そして、ルートＡ１を記憶済みの場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ルートＡ１の所要時間がルートＢの所要時間よりも長いか否か判定する（ステップＳ２１１）。そして、ルートＡ１を記憶していない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、又は、ルートＡ１の所要時間がルートＢの所要時間より長い場合（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ルートＢの案内を開始する（ステップＳ２１０）。一方、ルートＡ１の所要時間がルートＢの所要時間よりも長くない場合（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ルートＡ１の案内を開始する（ステップＳ２１２）。このように、システムコントローラ２０は、ルートＡ１とルートＢとが共に記憶されていた場合、所要時間が短いルートを選択して案内を行う。これにより、迅速に乗員を安全な地点に避難させることができる。
【００５９】
ステップＳ２０６のルート検索処理で該当するルートがなかった場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ルートＡ１を記憶済みであるか否か判定する（ステップＳ２１３）。そして、ルートＡ１を記憶済みの場合（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ルートＡ１の案内を開始する（ステップＳ２１２）。
【００６０】
一方、システムコントローラ２０は、ステップＳ２１３でルートＡ１を記憶済みではないと判断した場合（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、即ち、ルートＡ１及びルートＢの両方とも記憶していない場合、車を降りて安全な場所に避難すべき旨の案内を行う（ステップＳ２１４）。言い換えると、この場合、システムコントローラ２０は、車両では安全に避難することができないと判断し、徒歩により避難すべき旨を乗員に通知する。なお、このとき、ナビゲーション装置１が持ち運び可能である場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ２１４の後、ユーザに対して徒歩用のルート案内を行ってもよい。この場合、ユーザは、ナビゲーション装置１を保持しつつナビゲーション装置１の案内に従い避難を継続する。この場合、システムコントローラ２０は、例えば、津波が遡上する恐れがない最寄地点及び最寄の津波避難指定ビルを目的地とした歩行用のルート検索を行い、所要時間が早いルートを対象に案内を行う。
【００６１】
ステップＳ２１４について補足説明する。２０１１年３月１１日に発生した東北地方太平洋沖地震での車での避難平均速度は、渋滞等に起因して毎時９ｋｍであり、走った方が速い速度となった。以上を勘案し、ルート検索処理により避難地点への車での安全なルートが検索できなかった場合、システムコントローラ２０は、車両を降りて避難すべき旨を案内することで、乗員が津波に巻き込まれるのをより確実に防ぐことができる。
【００６２】
次に、システムコントローラ２０は、ルートＢ又はルートＡ１の案内開始後、地震速報や津波警報又は注意報を新たに取得したか否か判定する（ステップＳ２１５）。そして、地震速報等を新たに取得した場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、図２のステップＳ１０８へ処理を進める。これにより、システムコントローラ２０は、最新の地震速報等に応じて目的地を再び設定し、設定した目的地への安全なルートを適切に案内する。
【００６３】
一方、地震速報等を新たに取得していない場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、目的地に到着したか否か判定する（ステップＳ２１６）。そして、目的地に到着した場合（ステップＳ２１６；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、津波警報又は注意報が解除されるまでは海岸や河川に近づかない旨を通知する（ステップＳ２１７）。一方、目的地に到着していない場合（ステップＳ２１６；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ２１５で地震速報を取得したか否かの判定を行う。
【００６４】
（３）ハザードマップ情報に基づく目的地及び案内ルートの設定
図４は、図２のステップＳ１２０又は／及びステップＳ１２１以後の処理手順を示すフローチャートである。概略的には、この場合、システムコントローラ２０は、ハザードマップ情報が示す浸水区域外の最寄地点及び最寄の津波避難指定ビルへのルートのうち、所要時間が短いルートを対象に案内を行う。そして、システムコントローラ２０は、いずれの地点にも安全に到達できないと判断した場合には、車を降りて避難すべき旨の案内を行う。
【００６５】
まず、ステップＳ１２０で現在位置が川の中州や流域はないと判断した後、又はステップＳ１２１の実行後、システムコントローラ２０は、ハザードマップ情報が示す浸水区域外の最寄地点を目的地として設定し（ステップＳ３０１）、ルート検索処理を行う（ステップＳ３０２）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、ハザードマップ情報を参照して浸水する可能性がある浸水区域を認識し、当該浸水区域外の最寄地点を目的地に設定してルート検索処理を行う。
【００６６】
そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ３０２のルート検索処理によりルートが検索できた場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２で検索したルートをルート「Ａ２」としてデータ記憶ユニット３６等のメモリに記憶する（ステップＳ３０４）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、浸水区域外の最寄地点を目的地とした安全なルートが存在すると判断し、当該ルートを案内対象のルートの候補として記憶する。
【００６７】
次に、ステップＳ３０２のルート検索で該当するルートがなかった場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、又は、ステップＳ３０４の実行後、システムコントローラ２０は、最寄の津波避難指定ビルを目的地として設定し（ステップＳ３０５）、ルート検索処理を実行する（ステップＳ３０６）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６に記憶された地図データを参照し、想定される津波高さよりも高い建物として予め記憶された津波避難指定ビルを目的地に設定してルート検索を行う。
【００６８】
そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ３０６のルート検索処理によりルートが検索できた場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６で検索したルートをルート「Ｂ」としてメモリに記憶する（ステップＳ３０８）。一方、システムコントローラ２０は、ステップＳ３０６のルート検索で該当するルートがなかった場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、ステップＳ３１３へ処理を進める。
【００６９】
ステップＳ３０８でルートＢを記憶後、システムコントローラ２０は、ルートＡ２を記憶済みであるか否か判定する（ステップＳ３０９）。そして、ルートＡ２を記憶済みの場合、システムコントローラ２０は、ルートＡ２の所要時間がルートＢの所要時間よりも長いか否か判定する（ステップＳ３１１）。そして、ルートＡ２を記憶していない場合（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、又は、ルートＡ２の所要時間がルートＢの所要時間より長い場合（ステップＳ３１１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ルートＢの案内を開始する（ステップＳ３１０）。一方、ルートＡ２の所要時間がルートＢの所要時間よりも長くない場合（ステップＳ３１１；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ルートＡ２の案内を開始する（ステップＳ３１２）。このように、システムコントローラ２０は、ルートＡ２とルートＢとが共に記憶されていた場合、所要時間が短いルートを対象に案内を行う。これにより、迅速に乗員を安全な地点に避難させることができる。
【００７０】
ステップＳ３０６のルート検索で該当するルートがなかった場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ルートＡ２を記憶済みであるか否か判定する（ステップＳ３１３）。そして、ルートＡ２を記憶済みの場合（ステップＳ３１３；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ルートＡ２の案内を開始する（ステップＳ３１２）。
【００７１】
一方、システムコントローラ２０は、ステップＳ３１３でルートＡ２を記憶済みではないと判断した場合（ステップＳ３１３；Ｎｏ）、即ち、ルートＡ２及びルートＢの両方とも記憶していない場合、車を降りて安全な場所に避難すべき旨の案内を行う（ステップＳ３１４）。言い換えると、この場合、システムコントローラ２０は、車両では安全に避難することができないと判断し、徒歩により避難すべき旨を乗員に通知する。なお、このとき、ナビゲーション装置１が持ち運び可能である場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ３１４の後、ユーザに対して徒歩用のルート案内を行ってもよい。この場合、ユーザは、ナビゲーション装置１を保持しつつナビゲーション装置１の案内に従い避難を継続する。この場合、システムコントローラ２０は、例えば、津波が遡上する恐れがない最寄地点及び最寄の津波避難指定ビルを目的地とした歩行用のルート検索を行い、所要時間が早いルートを対象に案内を行う。
【００７２】
次に、システムコントローラ２０は、ルートＢ又はルートＡ２の案内開始後、地震速報や津波警報又は注意報を新たに取得したか否か判定する（ステップＳ３１５）。そして、地震速報等を新たに取得した場合（ステップＳ３１５；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、図２のステップＳ１０８へ処理を進める。これにより、システムコントローラ２０は、最新の地震速報等に応じて避難地点及び避難地点への安全なルートの案内を適切に実行する。
【００７３】
一方、地震速報等を新たに取得していない場合（ステップＳ３１５；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、目的地に到着したか否か判定する（ステップＳ３１６）。そして、目的地に到着した場合（ステップＳ３１６；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、津波警報又は注意報が解除されるまでは海岸や河川に近づかない旨を通知する（ステップＳ３１７）。一方、目的地に到着していない場合（ステップＳ３１６；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ３１５で地震速報を取得したか否かの判定を行う。
【００７４】
（４）ルート検索処理
図５は、ステップＳ２０２、ステップＳ２０６、ステップＳ３０２及びステップＳ３０６でシステムコントローラ２０が実行するルート検索処理の手順を示す。
【００７５】
まず、システムコントローラ２０は、渋滞情報を取得する（ステップＳ４０１）。例えば、システムコントローラ２０は、ＶＩＣＳセンタ又は各ナビゲーション装置の位置情報を管理するサーバから渋滞情報を受信する。そして、システムコントローラ２０は、設定された目的地へのルートのうち、通過する信号数が最小となり、かつ、道路の亀裂や土砂崩れ、過度の渋滞等に起因して車両が通過できない道路（「交通遮断道路」とも呼ぶ。）を通らないルートを検索する（ステップＳ４０２）。
【００７６】
ステップＳ４０２の処理について補足説明する。一般に、大規模地震発生時には停電等により信号が正常に機能していない可能性が高く、当該信号がある交差点では渋滞が発生し、通過するのに時間がかかる可能性が高い。従って、システムコントローラ２０は、通過する信号数が最小となるルートを検索することにより、車両が渋滞に巻き込まれるのを抑制することができる。また、システムコントローラ２０は、渋滞情報に基づき車両が全く通過していない道路又は平均車速が所定速度以下の道路を認識し、これらの道路を交通遮断道路とみなし、当該交通遮断道路を回避する。これにより、実際に通行することができないルートを案内するのを抑制することができる。
【００７７】
次に、システムコントローラ２０は、ステップＳ４０２で検索したルートのうち、到着予想時刻が最も早いルートを選択する（ステップＳ４０３）。そして、システムコントローラ２０は、受信した津波情報に基づく津波到達予想時刻が、ステップＳ４０３で選択したルートの到着予想時刻より早いか否か判定する（ステップＳ４０４）。そして、津波到達予想時刻が選択したルートの到着予想時刻よりも早くない場合（ステップＳ４０４；Ｎｏ）、即ちステップＳ４０３で選択したルートによれば津波到達前に目的地へ到達できることが予想される場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ４０３で選択したルートを検索結果として出力する（ステップＳ４１２）。
【００７８】
一方、津波到達予想時刻が、ステップＳ４０３で選択したルートの到着予想時刻より早い場合（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、地震や津波による障害があることを前提として、当該障害を回避するルートの検索を行う。具体的には、まず、システムコントローラ２０は、海抜０ｍ以下の地点、及び、土砂崩れ危険指定エリアを通らない迂回ルートを再検索する（ステップＳ４０５）。例えば、システムコントローラ２０は、地図データに含まれる標高データ及び土砂崩れ危険指定エリアの情報に基づき、ステップＳ４０３で選択したルートが上述の地点又はエリアを通るか否か判定する。そして、対象のルートが上述の地点又はエリアを通る場合、システムコントローラ２０は、当該地点及びエリアを迂回するルートを検索する。一方、対象のルートが上述の地点及びエリアを通らない場合には、システムコントローラ２０は、ステップＳ４０３で選択したルートを検索結果とする。これにより、システムコントローラ２０は、浸水しやすい地点や土砂崩れにより交通が遮断するおそれがある道路を回避したルートを案内することができる。
【００７９】
そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ４０５で条件を満たすルートが検索できなかった場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、ルートがない旨の検索結果を出力する（ステップＳ４１１）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、地震や津波による障害を勘案し、車での目的地への安全なルートが存在しないと判断する。
【００８０】
一方、ステップＳ４０５で条件を満たすルートが検索できた場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、当該ルートが複数存在するか否か判定する（ステップＳ４０７）。そして、検索結果のルートが複数存在する場合（ステップＳ４０７；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、海岸側エリアでの建物の密集度が高い方のルートを選択する（ステップＳ４０８）。例えば、システムコントローラ２０は、検索結果の複数のルートの各々について、地図データに含まれる施設情報等を参照し、当該ルートの海岸側に存在するエリアに存在する建物を認識し、単位面積あたりの建物の数を建物の密集度として算出する。そして、システムコントローラ２０は、算出した建物の密集度が最も大きいルートを選択する。一般に、海岸からの距離及び傾斜が同じエリアであっても、建物が密集しているエリアでは、建物が密集していないエリアよりも津波の侵入速度が遅い。従って、ステップＳ４０８の処理により、システムコントローラ２０は、建物が密集しているエリアの陸側の経路を優先して案内することができ、津波に巻き込まれるのを確実に抑制することができる。
【００８１】
ルートが複数存在しない場合（ステップＳ４０７；Ｎｏ）、又はステップＳ４０８の実行後、システムコントローラ２０は、地図データを参照し、津波到達予想時刻又は津波到達時刻に自車位置が海岸１ｋｍ以内かつ海抜２０ｍ以下の地点にあるか否か判定する（ステップＳ４０９）。そして、津波到達予想時刻又は津波到達時刻に自車位置が海岸１ｋｍ以内かつ海抜２０ｍ以下の地点にある場合（ステップＳ４０９；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、津波が現在位置付近まで到達する可能性があると判断し、海岸に近づかない迂回ルートを検索し、検索した迂回ルートを検索結果として出力する（ステップＳ４１０）。これにより、システムコントローラ２０は、避難途中に海岸に近づくことに起因して津波に巻き込まれるのを抑制する。一方、津波到達予想時刻又は津波到達時刻に自車位置が海岸１ｋｍより離れている場合、又は、海抜２０ｍより高い地点にある場合（ステップＳ４０９；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ４０８で選択したルートを検索結果として出力する（ステップＳ４１２）。
【００８２】
以上説明したように、ナビゲーション装置１は、津波に関する情報を取得する津波情報取得手段と、車両の現在位置及び地図データに基づいて、津波を避けることが可能な避難地点を目的地として案内する案内手段と、目的地への安全なルートが存在しない場合に当該車両を降車して避難すべき旨を報知する報知手段と、を備える。これにより、ナビゲーション装置１は、車両のみで避難することを想定した場合と比較して、乗員をより確実に避難させることができる。
【００８３】
＜第２実施例＞
図６は、第２実施例のシステムの構成を示す。図６に示すように、第２実施例では、車両と共に移動するナビゲーション装置１は、ネットワーク３００を介してサーバ装置２００と接続する。そして、地震発生時には、サーバ装置２００は、ナビゲーション装置１に対し、避難地点までの安全なルートの情報を送信し、車では安全に避難地点まで到達できない場合には車両を降車して避難すべき旨の警告情報を送信する。
【００８４】
［サーバ装置の構成］
図７は、サーバ装置２００の概略構成図を示す。図７に示すように、サーバ装置２００は、通信部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを有する。通信部２０２、記憶部２０３、及び制御部２０４は、バスライン２０１を介して相互に接続されている。
【００８５】
通信部２０２は、制御部２０４の制御に基づき、各種データの送信及び受信を行う。本実施例では、通信部２０２は、所定又は不定の間隔で、ナビゲーション装置１から現在位置に関する位置情報を受信する。また、通信部２０２は、第１実施例のナビゲーション装置１の通信装置３８と同様に、ＶＩＣＳセンタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報を受信する。また、通信装置３８は、気象庁からの情報提供を受けたサービス事業者が管理するサーバ等から緊急地震速報、地震速報、津波警報、及び津波注意報の情報を受信する。また、通信部２０２は、避難地点への安全なルートを示すルート情報や車両を降車して避難すべき旨の警告情報などをナビゲーション装置１へ送信する。
【００８６】
記憶部２０３は、例えば、ＨＤＤなどにより構成される。記憶部２０３は、第１実施例のナビゲーション装置１と同様、ハザードマップ情報や標高データ、津波避難指定ビルの情報などを含む地図データを記憶する。また、記憶部２０３は、ナビゲーション装置１などの車両と共に移動する端末から受信した現在位置の位置情報を記憶する。
【００８７】
制御部２０４は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリを有し、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、サーバ装置２００の全般的な制御を行う。そして、制御部２０４は、本発明における「経路情報手段」及び「警告情報生成手段」として機能し、通信部２０２及び制御部２０４は、本発明における「現在位置取得手段」、「経路情報送信手段」、及び「警告情報送信手段」として機能する。
【００８８】
［制御方法］
次に、第２実施例において、サーバ装置２００の制御部２０４が実行する処理について再び図２乃至図５を参照して説明する。概略的には、制御部２０４は、ナビゲーション装置１から受信した現在位置情報に基づき、第１実施例のシステムコントローラ２０と同様に図２乃至図５のフローチャートを実行する。これにより、制御部２０４、ナビゲーション装置１に案内させるルート情報を生成したり、ナビゲーション装置１に出力させる警告情報を生成したりする。
【００８９】
制御部２０４は、津波の警報又は注意報を取得した場合、図２に示すフローチャートのステップＳ１０８から処理を開始し、標高データ又はハザードマップ情報を参照し、津波の遡上する可能性があるエリア外の地点及び津波避難指定ビルを目的地としたルート検索処理を行う（図２のステップＳ１１２乃至Ｓ１２１、図３のステップＳ２０１乃至Ｓ２０６、図４のステップＳ３０１乃至Ｓ３０６、及び図５参照）。このとき、制御部２０４は、ナビゲーション装置１から受信した最新の現在位置情報が示す位置を現在位置とみなして上述の処理を行う。
【００９０】
そして、制御部２０４は、少なくともいずれかの目的地までのルートが検索できた場合には、当該ルート又は当該ルートのうち所要時間が短いルートのルート情報をナビゲーション装置１に送信し、当該ルートの案内を開始させる（ステップＳ２１０、Ｓ２１２、Ｓ３１０、Ｓ３１２参照）。一方、制御部２０４は、いずれの目的地へのルートも検索できなかった場合には、車を降りて安全な場所に避難すべき旨の警告情報をナビゲーション装置１へ送信し、当該警告情報を出力させる（ステップＳ２１４、Ｓ３１４参照）。
【００９１】
このようにすることで、サーバ装置２００は、状況に応じて津波から速やかに乗員を避難させることができる。
【００９２】
＜変形例＞
以下、上述の第１及び第２実施例に好適な変形例について説明する。
【００９３】
図５に示すルート検索処理では、システムコントローラ２０は、ステップＳ４０４で津波到達予想時刻が選択したルートの到着予想時刻よりも早いと判断した場合であっても、津波による障害を想定したルートを検索した。
【００９４】
これに代えて、システムコントローラ２０は、ステップＳ４０４で津波到達予想時刻が選択したルートの到着予想時刻よりも早いと判断した場合、直ちにステップＳ４１１へ進みルートがない旨の検索結果を出力してもよい。これにより、システムコントローラ２０は、図２乃至図４に示す避難用案内処理において、津波到達予想時刻がいずれの避難地点の候補へのルートの到着予想時刻よりも早いと判断した場合には、ステップＳ２１４又はステップＳ３１４で車を降りて安全な場所に避難すべき旨の案内を行う。従って、この態様によれば、システムコントローラ２０は、より早いタイミングで車を降りて避難すべき旨を乗員に通知して安全を確保させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、その他、目的地等への経路案内を行う装置に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  ナビゲーション装置
１０  自立測位装置
１２  ＧＰＳ受信機
２０  システムコントローラ
２２  ＣＰＵ
３６  データ記憶ユニット
３８  通信装置
４０  表示ユニット
４４  ディスプレイ
６０  入力装置
２００  サーバ装置
３００  ネットワーク
【図１】
2014059200.tif 000003
【図２】
2014059200.tif 000004
【図３】
2014059200.tif 000005
【図４】
2014059200.tif 000006
【図５】
2014059200.tif 000007
【図６】
2014059200.tif 000008
【図７】
2014059200.tif 000009