(57)【要約】【課題】三本の縫い針を同時に使用して刺繍縫いを行う多針刺繍ミシンが望まれている。【解決手段】本発明は、下端に縫い針が取り付けられるように構成された、上下動自在な複数の針棒と、針棒と連動して駆動される複数の天秤と、天秤を経由して縫い針に通される上糸の張力を調整するように構成された複数の糸調子器と、縫製時に上糸が切れたことを検出するように構成された糸切れ検出手段と、複数の針棒のうちの少なくとも一つの針棒の下端に取り付けられていて、三本の縫い針を保持する針保持体とを備え、複数の天秤のうちの連続する少なくとも三つの天秤が一体的に駆動されるように構成される、多針刺繍ミシンを提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端に縫い針が取り付けられるように構成された、上下動自在な複数の針棒と、
該針棒と連動して駆動される複数の天秤と、
該天秤を経由して前記縫い針に通される上糸の張力を調整するように構成された複数の糸調子器と、
縫製時に前記上糸が切れたことを検出するように構成された糸切れ検出手段と、
前記複数の針棒のうちの少なくとも一つの針棒の下端に取り付けられていて、三本の縫い針を保持する針保持体と
を備え、
前記複数の天秤のうちの連続する少なくとも三つの天秤が一体的に駆動されるように構成される、多針刺繍ミシン。
【請求項２】
前記糸切れ検出手段は、前記糸調子器の回転に起因する信号を検出することによって、前記三本の縫い針のそれぞれに通される三本の上糸の糸切れをそれぞれ検出する三つの検出器を備える、請求項１に記載の多針刺繍ミシン。
【請求項３】
前記糸切れ検出手段は、縫製時に前記三つの検出器から循環的に信号を検出するように構成される、請求項２に記載の多針刺繍ミシン。
【請求項４】
前記複数の針棒、複数の天秤及び複数の糸調子器は、前記三つの検出器に対して水平方向に一体的に移動可能に構成され、前記複数の糸調子器は前記複数の針棒及び複数の天秤の配列方向に二列に互い違いに配置され、前記三つの検出器のうちの一つの検出器は一方の列の一つの糸調子器に対応して配置され、前記三つの検出器のうちの残りの二つの検出器は、それぞれ、前記一方の列の前記一つの糸調子器に隣接する他方の列の二つの糸調子器に対応して配置される、請求項３に記載の多針刺繍ミシン。
【請求項５】
さらに、前記残りの二つの検出器の間に一つの検出器が配置される、請求項４に記載の多針刺繍ミシン。
【請求項６】
前記針保持体は前記針棒の下端に交換可能に取り付けられる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の多針刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍縫いを行うための多針刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数色の糸を用いて生地に刺繍縫いを行う多針刺繍ミシンが従来から知られている。斯かるミシンでは、例えば特許文献１に記載されるように、縫い針がそれぞれ取り付けられた複数の針棒の中から使用対象の針棒を選択することによって糸の色を切り換えながら刺繍縫いが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０３３５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の多針刺繍ミシンでは、縫い針として一本の縫い針を使用することしかできなかった。縫い針として三本の縫い針を同時に使用することができれば、実現可能な刺繍模様の種類を増やすことができる。
【０００５】
そこで、三本の縫い針を同時に使用して刺繍縫いを行う多針刺繍ミシンが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、下端に縫い針が取り付けられるように構成された、上下動自在な複数の針棒と、針棒と連動して駆動される複数の天秤と、天秤を経由して縫い針に通される上糸の張力を調整するように構成された複数の糸調子器と、縫製時に上糸が切れたことを検出するように構成された糸切れ検出手段と、複数の針棒のうちの少なくとも一つの針棒の下端に取り付けられていて、三本の縫い針を保持する針保持体とを備え、複数の天秤のうちの連続する少なくとも三つの天秤が一体的に駆動されるように構成される、多針刺繍ミシンが提供される。
【０００７】
本発明では、糸切れ検出手段は、糸調子器の回転に起因する信号を検出することによって、三本の縫い針のそれぞれに通される三本の上糸の糸切れをそれぞれ検出する三つの検出器を備えることが好ましい。
【０００８】
本発明では、糸切れ検出手段は、縫製時に三つの検出器から循環的に信号を検出するように構成されることが好ましい。
【０００９】
本発明では、複数の針棒、複数の天秤及び複数の糸調子器は、三つの検出器に対して水平方向に一体的に移動可能に構成され、複数の糸調子器は複数の針棒及び複数の天秤の配列方向に二列に互い違いに配置され、三つの検出器のうちの一つの検出器は一方の列の一つの糸調子器に対応して配置され、三つの検出器のうちの残りの二つの検出器は、それぞれ、一方の列の一つの糸調子器に隣接する他方の列の二つの糸調子器に対応して配置されることが好ましい。
【００１０】
本発明では、さらに、残りの二つの検出器の間に一つの検出器が配置されることが好ましい。
【００１１】
本発明では、針保持体は針棒の下端に交換可能に取り付けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、三本の縫い針を同時に使用して刺繍縫いを行うことにより、実現可能な刺繍模様の種類を増やすことができる多針刺繍ミシンが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係る多針刺繍ミシンの斜視図である。
【図２】図２は、本発明に係る多針刺繍ミシンの正面図である。
【図３】図３は、本発明に係る多針刺繍ミシンの側面図である。
【図４】図４は、三本の縫い針を同時に使用する刺繍縫いのための構成部品の分解斜視図である。
【図５】図５は、ヘッド部の上部を右側面から見たときの多針刺繍ミシンの概略部分断面図である。
【図６】図６は回転体の正面図である。
【図７】図７は、検出器と糸調子器との位置関係を示す多針刺繍ミシンの概略背面図である。
【図８】図８は、本発明に係る多針刺繍ミシンの制御ブロック図である。
【図９】図９は、一本の縫い針を使用するときの糸切れ検出のフローチャートを示す。
【図１０】図１０は、三本の縫い針を同時に使用するときの糸切れ検出のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。また、添付図面において同一の構成要素には同一の参照符号が付される。
【００１５】
最初に、図１〜図４を参照して、本発明に係る多針刺繍ミシン１の構成について説明する。
【００１６】
図１〜図３は、それぞれ、本発明に係る多針刺繍ミシン１の斜視図、正面図及び側面図である。多針刺繍ミシン１は、ヘッド部２に、上下動可能な複数の針棒３と、複数の天秤４と、複数の糸調子器５と、複数の糸張り器６とを備える。本実施形態では、多針刺繍ミシン１は、針棒３、天秤４、糸調子器５及び糸張り器６をそれぞれ１５個ずつ備える。ヘッド部２は、駆動源のミシンモータ等を備える本体７に対して水平方向に移動可能に構成される。本体７が複数の針棒３及び天秤４のうちの一つの針棒３及び天秤４に選択的に連結されるので、上糸８の色を変更しながら連続して縫製を行うことができる。
【００１７】
針棒３は、下端に縫い針９が取り付けられるように構成される。図２及び図３に示されるように、縫製に用いられる上糸８は、多針刺繍ミシン１の後方に設置された糸駒（図示せず）からガイド孔１０と糸張り器６と糸調子器５と天秤４とを経由して縫い針９に通される。天秤４は上糸８の送り出し及び糸締めを行うべく針棒３と連動して駆動される。糸調子器５及び糸張り器６は協働して上糸８の張力を調整する。ミシンモータの駆動によって針棒３が上下動することで、上糸８と、針板１１の下の釜（図示せず）に収納された下糸とによって生地に縫い目が形成される。
【００１８】
針板１１の下には刺繍枠１２及び刺繍枠駆動機構１３が設置される。刺繍枠１２は、生地を狭持し、縫い針９が上下動する方向と垂直な平面で二つのパルスモータ（図示せず）によって移動せしめられる。使用者によって所望の刺繍模様が選択されると、針棒３及び刺繍枠１２の動作が制御されて、刺繍縫いが行われる。
【００１９】
図４は、三本の縫い針９を同時に使用する刺繍縫いのための構成部品の分解斜視図である。図４には、一体化された三つの天秤群４１と、針棒３と、布押さえ１４と、針保持体１５と、三本の縫い針９とが示される。布押さえ１４は、針棒３と連動して上下動し、縫製時に生地を押さえる。図４に示されるように、布押さえ１４は針棒３にネジ止めされる。
【００２０】
図１、図２及び図４に示されるように、三本の縫い針９を同時に使用するとき、針棒３の下端に、三本の縫い針９を保持する針保持体１５が取り付けられる。針保持体１５の頂部には受容穴１５１が形成され、針棒３の下端が受容穴１５１に嵌合することで、針棒３と針保持体１５とは連結される。針保持体１５の底部には、三本の縫い針９を受容するための三つの穴が形成されている。穴のピッチによって縫い針９の間隔ひいては縫い目の間隔が定められる。例えば、穴のピッチは２．０ｍｍである。針保持体１５は針棒３の下端に交換可能に取り付けられる。このため、ピッチの異なる複数の針保持体１５を用意することで、三本の縫い目の間隔を自在に変更することができる。また、三つの穴のうちの二つの穴のみを使用することで、二本の縫い針９を同時に使用して縫製を行うこともできる。
【００２１】
三本の縫い針９を同時に使用するとき、三本の糸が使用されるので、三本の糸がそれぞれ通される三つの天秤４を一体的に駆動する必要がある。このため、図４に示されるように、三本の縫い針９が取り付けられる針棒３に対応する天秤４は、連結された三つの天秤群４１から成る。
【００２２】
この場合、図２から分かるように、三本の縫い針９が取り付けられた針棒３に隣接する二つの針棒３に対応した天秤４をヘッド部２に設置することができない。しかしながら、生地に孔を開けるためのボーラーを針棒３に取り付ける場合、上糸を使用しないので、天秤４は必要とされない。したがって、三本の縫い針９が取り付けられた針棒３に隣接する二つの針棒３にボーラーを取り付けることで、これら二つの針棒３も使用して孔開け加工及び刺繍縫いを行うことができる。
【００２３】
多針刺繍ミシンを使用した刺繍縫いでは、刺繍模様が完成するまでの完成時間が長く、使用者が多針刺繍ミシンから離れることが多い。このため、縫製時に上糸が切れたとき、使用者は、糸切れに長時間気付かず、ミシンの駆動を迅速に停止させることができない。この問題を解決すべく、多針刺繍ミシン１は、さらに、縫製時に上糸８が切れたことを検出するように構成された糸切れ検出手段を備える。
【００２４】
ここで、図５及び図６を参照して、糸切れ検出の原理を説明する。
【００２５】
図５は、ヘッド部２の上部を右側面から見たときの多針刺繍ミシン１の概略部分断面図である。糸切れ検出手段は、糸調子器５と一体的に回転する回転体１６と、糸調子器５の回転に起因する信号を検出する検出器１７と、検出器１７を制御する制御部１８（図８参照）とを備える。上糸８が巻かれた糸調子器５は、縫製時に上糸８が送り出されると、上糸８と共に回転する。一方、上糸８の糸切れが発生すると、上糸８が送り出されないため、糸調子器５は回転することができない。したがって、糸調子器５の回転の有無を検出することによって、上糸８の糸切れを検出することができる。
【００２６】
図５に示されるように、回転体１６は糸調子器５の後部にボルト１９で連結される。なお、回転体１６は、糸調子器５と一体的に回転されるように構成されれば、その他の手段で糸調子器５に連結されても糸調子器５と一体であってもよい。
【００２７】
本実施形態では、糸切れを検出するための検出器１７として、発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ１７が使用される。検出器１７は、本体７（図５では図示せず）に固定され、且つ、発光部と受光部との間の溝が回転体１６の一部を囲むように配置される。前述したように、ヘッド部２は本体７に対して水平方向に移動可能に構成される。言い換えれば、複数の針棒３、複数の天秤４及び複数の糸調子器５は、検出器１７に対して一体的に移動可能に構成される。このため、検出器１７は、ヘッド部２の移動時に回転体１６と衝突しないように構成される。
【００２８】
図６は回転体１６の正面図である。回転体１６は円板形状を有する。また、図６に示されるように、回転体１６には、径方向に延びる複数のスリット１６１が形成されている。図５から分かるように、フォトインタラプタ１７の発光部から放射された光は、回転体１６のスリット１６１を通ると、受光部に到達して、電気信号に変換される。このとき、制御部１８は検出器１７からオン信号を検出する。一方、フォトインタラプタ１７の発光部から放射された光は、回転体１６によって遮断されると、受光部に到達することができない。このとき、制御部１８は検出器１７からオフ信号を検出する。
【００２９】
したがって、縫製が正常に行われて糸調子器５が間欠的に回転しているとき、制御部１８はオン・オフ信号を連続して検出する。一方、糸切れが発生して糸調子器５の回転が止まると、制御部１８はオン信号及びオフ信号のうちのどちらか一方の信号を検出し続ける。制御部１８は、一方の信号だけを予め定められた時間よりも長く検出した場合、糸切れが発生したと判断する。
【００３０】
なお、回転体１６のスリット１６１は、円、矩形等の他の形状を有してもよく、外形の一部（例えば円の半分）のみに形成されてもよい。また、回転体１６として、Ｎ極とＳ極との磁石が周方向に交互に配置された円板を使用してもよい。この場合、フォトインタラプタ１７の代わりに、磁気ピックアップ、ホール素子等の磁気センサが使用される。
【００３１】
図２に示されるように、糸調子器５は、針棒３及び天秤４の配列方向（略水平方向）に二列に互い違いに配置される。上列右端の糸調子器５が右端の針棒３に対応し、下列右端の糸調子器５が右から二番目の針棒３に対応する。全ての糸調子器５に回転体１６が配置される。
【００３２】
一本の縫い針９で縫製を行う場合、糸調子器５の後方に上下二列に配置された二つの検出器１７によって糸切れを検出することができる。なぜならば、前述したようにヘッド部２が検出器１７に対して水平方向に移動可能なので、どちらか一方の検出器１７が、駆動される針棒３に対応した糸調子器５の後方に常に設置されるからである。
【００３３】
しかしながら、三本の縫い針９を同時に使用して縫製を行う場合、三本の糸の張力を調整する必要があるので、一方の列の一つの糸調子器５と、この糸調子器５と隣接する他方の列の二つの糸調子器５が同時に使用される。したがって、二つの検出器１７では三本の糸の糸切れを検出することができない。
【００３４】
以下、図７を参照して、三本の糸の糸切れを検出することができる構成及び方法を説明する。
【００３５】
図７は、検出器１７と糸調子器５との位置関係を示す多針刺繍ミシン１の概略背面図である。図７には、糸調子器５の後方に配置された１５個の回転体１６と、四つの検出器１７ａ〜１７ｄとが示される。前述したように、ヘッド部２が検出器１７に対して水平方向に移動されるので、四つの検出器１７ａ〜１７ｄは、破線で示された右端の位置から破線で示された左端の位置までヘッド部２に対して相対的に移動せしめられる。なお、図７では、検出器１７ａ〜１７ｄは、隣の検出器と接した状態で配置されているが、検出器の大きさ、糸調子器５の間隔等に応じて、隣の検出器と離間されて配置されてもよい。
【００３６】
図７に示されるように、三本の糸が巻かれた三つの糸調子器５の後方には、実線で示された三つの検出器１７ａ〜１７ｃがそれぞれ配置される。各検出器１７ａ〜１７ｃは、それぞれ、各糸調子器５の回転に起因する信号を各回転体１６を介して検出することによって、三本の縫い針９のそれぞれに通された三本の上糸８の糸切れをそれぞれ検出する。詳細については後述するが、制御部１８は縫製時に三つの検出器１７ａ〜１７ｃから循環的に信号を検出することによって三本の上糸８の糸切れを検出することができる。
【００３７】
検出器１７ｄは上列の二つの検出器１７ｂと１７ｃとの間に配置される。このことによって、一本の縫い針９を使用した縫製のときも糸切れを検出することができる。例えば、一本の縫い針９が取り付けられた右端の針棒３が使用されるとき、図７に破線で示されるように、検出器１７ｄは、右端の針棒３に対応する上列右端の糸調子器５の後方に移動せしめられる。このとき、糸切れは検出器１７ｄによって検出される。したがって、本発明の構成によれば、検出器１７の数を大幅に増加させることなく、三本又は一本の縫い針９を使用した縫製時に糸切れを検出することができる。
【００３８】
以下、図８〜図１０を参照して、糸切れ検出の制御方法について説明する。
【００３９】
図８は、本発明に係る多針刺繍ミシン１の制御ブロック図である。図８では、本発明に関係する主要な部分のみが示される。多針刺繍ミシン１では、ミシンモータ２０によって針棒３及び天秤４が駆動される。ミシンモータ２０はミシンモータ駆動回路２１を介して電流が供給されて駆動される。
【００４０】
使用者は操作パネル２２を用いて所望の刺繍模様を選択することができる。使用者がミシンのスタートストップボタン（図示せず）を押すと、スタートストップスイッチ２３がオンされる。このことによって、ミシンモータ２０の駆動がオン又はオフされて、針棒３及び天秤４の駆動が開始され又は停止される。
【００４１】
Ｉ／Ｏ２４、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６及びＲＡＭ２７から成る部分が、ミシンモータ２０、検出器１７等を制御するための制御部１８として機能する。例えば、制御部１８は、検出器１７を制御することで糸切れを検出することができ、糸切れが検出されると、ミシンモータ２０の回転を停止させる。Ｉ／Ｏ２４は入出力装置であり、Ｉ／Ｏ２４を介してＣＰＵ２５へ入力信号が送信され且つＣＰＵ２５からの制御信号が出力される。ＲＯＭ２６には、ミシンモータ２０、検出器１７等を制御するためのプログラムや刺繍の模様データ等が記憶されている。ＲＡＭ２７は、プログラムの作業領域として使用される。
【００４２】
次に、図９及び図１０を参照して、糸切れ検出の処理フローについて説明する。
【００４３】
図９は、一本の縫い針９を使用するときの糸切れ検出のフローチャートを示す。使用者によって所望の刺繍模様が選択されてスタートストップボタンが押されると、以下の処理が開始される。
【００４４】
ステップＳ１において、駆動される針棒Ｎに対応した検出器Ｄnが有効な検出器として選択される。ステップＳ２において、停止要因判定用の変数ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴに０×００をセットして、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を初期化する。その後、縫製が開始される。
【００４５】
ステップＳ３において、１サイクル（１ステッチ）分の縫製処理が実行される。なお、針棒３は１サイクルの間に上死点と下死点との間を一往復する。また、ステップＳ３において、使用者によるストップ指示等の停止要因がある場合、停止要因に応じた停止要因コードがＳＴＯＰ_ＦＡＣＴにセットされる。
【００４６】
ステップＳ４において、検出器Ｄnから検出された信号に基づいて糸切れの判定が行われる。ステップＳ４において、糸切れ発生と判定されると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、糸切れによる停止要因コードである０×０７がＳＴＯＰ_ＦＡＣＴにセットされる。その後、ステップＳ６において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を読み込むことで停止要因の有無が判定される。この場合、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×０７であり、糸切れによる停止要因があるため、ステップＳ７に進み、縫製停止処理が実行される。その後、処理は終了する。
【００４７】
一方、ステップＳ４において、糸切れ無しと判定されると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を読み込むことで停止要因の有無が判定される。ステップＳ６において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×００であれば、糸切れ以外の停止要因もないため、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３において、再び１サイクル分の縫製処理が実行される。ステップＳ６において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×００以外であれば、糸切れ以外の停止要因があるため、ステップＳ７に進み、縫製停止処理が実行される。その後、処理は終了する。
【００４８】
図１０は、三本の縫い針９を同時に使用するときの糸切れ検出のフローチャートを示す。使用者によって所望の刺繍模様が選択されてスタートストップボタンが押されると、以下の処理が開始される。
【００４９】
ステップＳ８において、駆動される針棒Ｎに対応した検出器Ｄn（図７の検出器１７ａ）が有効な検出器として選択される。ステップＳ９において、検出器を切り替えるためのカウンタ変数であるＣＯＵＮＴに０をセットして、ＣＯＵＮＴの値を初期化する。ステップＳ１０において、停止要因判定用の変数ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴに０×００をセットして、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を初期化する。その後、縫製が開始される。
【００５０】
ステップＳ１１において、１サイクル分の縫製処理が実行される。また、ステップＳ１１において、使用者によるストップ指示等の停止要因がある場合、停止要因に応じた停止要因コードがＳＴＯＰ_ＦＡＣＴにセットされる。
【００５１】
ステップＳ１２において、検出器Ｄnから検出された信号に基づいて糸切れの判定が行われる。ステップＳ１２において、糸切れ発生と判定されると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、糸切れによる停止要因コードである０×０７がＳＴＯＰ_ＦＡＣＴにセットされ、Ｓ１４に進む。ステップＳ１２において、糸切れ無しと判定されると、ステップＳ１３を介さずにステップＳ１４に進む。
【００５２】
ステップＳ１４において、ＣＯＵＮＴの値に１を加える。ステップＳ１５において、ＣＯＵＮＴの値が２０でなければ、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、ＣＯＵＮＴの値が４０でなければ、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、ＣＯＵＮＴの値が６０でなければ、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を読み込むことで停止要因の有無が判定される。ステップＳ２１において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×００であれば、停止要因がないため、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１において、再び１サイクル分の縫製処理が実行される。ステップＳ２１において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×００以外であれば、停止要因があるため、ステップＳ２１に進み、縫製停止処理が実行される。その後、処理は終了する。
【００５３】
ステップＳ１５において、ＣＯＵＮＴの値が２０であれば、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８において、別の糸の糸切れを検出すべく、検出器Ｄn-1（図７の検出器１７ｂ）が有効な検出器として選択される。その後、ステップＳ２１において、糸切れの有無が判定される。
【００５４】
ステップＳ１６において、ＣＯＵＮＴの値が４０であれば、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９において、更に別の糸の糸切れを検出すべく、検出器Ｄn+1（図７の検出器１７ｃ）が有効な検出器として選択される。その後、ステップＳ２１において、糸切れの有無が判定される。
【００５５】
ステップＳ１７において、ＣＯＵＮＴの値が６０であれば、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、最初に選択された検出器Ｄn（図７の１７ａ）が有効な検出器として再び選択される。また、ステップＳ２０において、ＣＯＵＮＴに０をセットして、ＣＯＵＮＴの値を初期化する。その後、ステップＳ２１において、糸切れの有無が判定される。
【００５６】
上記の処理フローから分かるように、制御される検出器は２０サイクル毎に切り換えられる。言い換えれば、縫製時に三つの検出器１７ａ〜１７ｃからの信号は循環的に検出される。このことによって、三本の縫い針９を使用して縫製するとき、三本の糸の糸切れを検出することができる。
【００５７】
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、制御される検出器が切り換えられる間隔は、１サイクル以上であれば、２０サイクル以外の他の値に設定されてもよい。また、三本の縫い針が取り付けられる針棒は、両端の針棒でなければ、真ん中以外の針棒でもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１    多針刺繍ミシン
２    ヘッド部
３    針棒
４    天秤
４１    天秤群
５    糸調子器
６    糸張り器
７    本体
８    上糸
９    縫い針
１０    ガイド孔
１１    針板
１２    刺繍枠
１３    刺繍枠駆動機構
１４    布押さえ
１５    針保持体
１５１    受容孔
１６    回転体
１６１    スリット
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ    検出器（フォトインタラプタ）
１８    制御部
１９    ボルト
２０    ミシンモータ
２１    ミシンモータ駆動回路
２２    操作パネル
２３    スタートストップスイッチ
２４    Ｉ／Ｏ
２５    ＣＰＵ
２６    ＲＯＭ
２７    ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014176420.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014176420.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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