(57)【要約】【課題】  ハンドスイッチを用いてX線照射のタイミング制御を行うX線画像診断装置であって、操作者が意図しないタイミングでのX線照射を防止するX線画像診断装置を提供する。【解決手段】  X線を照射するX線発生部と、X線発生部に電力供給を行なう高電圧発生部と、高電圧発生部を用いてX線発生部からのX線照射を制御する電圧制御部と、X線照射のタイミングを制御するためのX線照射信号を出力するX線照射スイッチを備えるハンドスイッチと、ハンドスイッチに設置され該ハンドスイッチの加速度を検出する加速度センサと、加速度センサによって検出された加速度を用いて前記X線照射スイッチから出力されるX線照射信号の有効／無効を判定するスイッチ有効判定部と、を有する。【選択図】          図2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部に電力供給を行なう高電圧発生部と、前記高電圧発生部を用いて前記Ｘ線発生部からのＸ線照射を制御する電圧制御部と、前記Ｘ線照射のタイミングを制御するためのＸ線照射信号を出力するＸ線照射スイッチを備えるハンドスイッチと、前記ハンドスイッチに設置され該ハンドスイッチの加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサによって検出された加速度を用いて前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号の有効／無効を判定するスイッチ有効判定部と、を有すること
を特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記スイッチ有効判定部は、前記加速度センサによって検出された加速度が予め定めた加速度閾値以上である場合、前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号を無効と判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記スイッチ有効判定部は、前記Ｘ線照射信号を無効と判定した場合、その後に検出される加速度に関係なく前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号を無効と判定することを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記加速度センサによって検出された加速度が予め定めた加速度閾値未満であって、前記スイッチ有効判定部によって、前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号を無効と判定されている場合、該判定を有効に変更する解除スイッチを有することを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記スイッチ有効判定部は、前記Ｘ線照射信号を無効と判定した場合であって、その後に検出された加速度が前記加速度閾値未満となった場合、該加速度閾値未満となってから所定の時間経過した後に、前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号の判定を有効に変更すること
を特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
前記スイッチ有効判定部は、前記加速度センサによって検出された加速度が予め定めた加速度閾値以上となった場合、該加速度閾値以上となってから所定の時間経過した後に、前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号を無効と判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項７】
被検体を載せる天板と、前記天板を移動させる駆動機構と、前記ハンドスイッチに備えられ、前記駆動機構を制御するための駆動制御信号を出力する天板制御スイッチとを、有し、
前記スイッチ有効判定部は、前記加速度センサによって検出された加速度を用いて前記天板制御スイッチから出力される駆動制御信号の有効／無効を判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項８】
前記スイッチ有効判定部は、前記加速度センサによって検出された加速度が予め定めた加速度閾値以上である場合、前記天板制御スイッチから出力される駆動制御信号を無効と判定することを特徴とする請求項７に記載のＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドスイッチを用いてX線照射のタイミング制御を行うX線画像診断装置に関し、特に、操作者が意図しないタイミングでのハンドスイッチ操作によるX線照射の防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からX線画像診断装置は、ハンドスイッチを用いることで被検体の様子を確認しながらX線照射のタイミングを制御していた(特許文献1)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2004-209018号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
X線照射のタイミングを制御するハンドスイッチは、ワイヤレス、又はワイヤードにて本体機器と接続されているため、操作者が比較的自由な位置で操作をすることができる。しかしながら、そのために操作者が誤ってハンドスイッチを落としてしまうことがあり、ハンドスイッチが床面などと接触することで操作者が意図しないタイミングで被検体に対しX線を照射してしまう恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ハンドスイッチを用いてX線照射のタイミング制御を行うX線画像診断装置であって、操作者が意図しないタイミングでのX線照射を防止するX線画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明のX線画像診断装置は以下の様に構成される。
X線を照射するX線発生部と、X線発生部に電力供給を行なう高電圧発生部と、高電圧発生部を用いてX線発生部からのX線照射を制御する電圧制御部と、X線照射のタイミングを制御するためのX線照射信号を出力するX線照射スイッチを備えるハンドスイッチと、ハンドスイッチに設置され該ハンドスイッチの加速度を検出する加速度センサと、加速度センサによって検出された加速度を用いて前記X線照射スイッチから出力されるX線照射信号の有効/無効を判定するスイッチ有効判定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ハンドスイッチを用いてX線照射のタイミング制御を行うX線画像診断装置であって、操作者が意図しないタイミングでのX線照射を防止するX線画像診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のX線画像診断装置の全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の制御部の機能を示すブロック図
【図３】本発明の実施例1を説明するための図
【図４】本発明の実施例1のフローを説明するための図
【図５】本発明の実施例1の他の形態を説明するための図
【図６】本発明の実施例2を説明するための図
【図７】本発明の実施例3を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面に従って本発明のX線画像診断装置について説明する。
なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。図1は、本発明のX線画像診断装置の全体構成を示した図である。
【００１０】
図1に示すX線画像診断装置は、被検体101を載せる天板102と、被検体101にX線を照射するX線発生部103と、被検体101に対するX線照射野領域を設定するX線絞り装置104と、X線発生部103に電力供給を行なう高電圧発生部105と、X線発生部103に対向する位置に配置され、被検体101を透過したX線を検出するX線検出部106と、X線検出部106から出力されたX線データに対して画像処理を行なうX線画像処理部107と、X線画像処理部107から出力されたX線画像を記憶する外部記憶部108と、X線画像を表示する表示部109と、上記各構成要素を制御する制御部110と、制御部110に対して指令を行なう操作部111と、を備えている。
【００１１】
X線発生部103は、高電圧発生器105から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線発生部103には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１２】
X線絞り装置104は、X線発生部103から発生したX線を遮蔽するX線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のX線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動することにより、被検体101に対するX線照射野領域を決定する。
【００１３】
X線検出部106は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部103から照射され、被検体101を透過したX線の入射線量に応じたX線データを検出する機器である。
【００１４】
X線画像処理部107は、X線検出部106から出力されたX線データを画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。
【００１５】
表示部109は、X線画像処理部107から出力されたX線画像、又は外部記憶部108に記憶されたX線画像を表示し、たとえば液晶パネルなどで構成されている。
【００１６】
操作部111は、キーボード等で構成され、操作者116は操作部111を用いて撮影条件等を入力し、制御部110に対して指令を行う。また、操作部111はワイヤ112で接続さえたハンドスイッチ113を有している。ハンドスイッチ113はワイヤレスであってもよい。
【００１７】
ハンドスイッチ113にはX線発生部103からX線照射するタイミングを制御するためのX線照射スイッチ114が設置されており、操作者116はこのX線照射スイッチ114を押下することで所望のタイミングで被検体101に対しX線を照射させることができる。
【００１８】
また、ハンドスイッチ113には加速度センサ115が設置されており、ハンドスイッチ113が移動した場合に、ハンドスイッチ113にかかる加速度を検出する。
【実施例１】
【００１９】
次に、本発明の実施例1について図1乃至5を用いて説明する。
図2は、本実施例の制御部110の機能構成を示した図である。また、図3は、本実施例の制御部110の動作を説明するための図である。また、図3は、本実施例のフローを説明するための図である。
【００２０】
図2に示すように、制御部110は、加速度センサ115によって検出された値に基づいてX線照射スイッチ114からX線照射のタイミングを指示するためのX線照射信号が出力された場合、該X線照射信号の有効/無効を判定するスイッチ有効判定部201と、該X線照射信号が有効と判定された場合、高電圧発生部105を制御してX線発生部103からX線を照射するように制御する電圧制御部202と、を有している。
【００２１】
次に、図3を用いて制御部110の動作を具体的に説明する。図3(a)は横軸に時間t、縦軸に床面117からハンドスイッチ113までの距離Zを、図3(b)は横軸に時間t、縦軸にハンドスイッチ113の移動速度Vを、図3(c)は横軸に時間t、縦軸にハンドスイッチ113の加速度Gを、図3(d)は横軸に時間t、縦軸にはスイッチ有効判定部201による判定結果を、それぞれとったグラフである。また、時間t0〜t1未満は操作者116がハンドスイッチ113を握っている状態の時間、時間t1〜t2は操作者116の手からハンドスイッチ113が離れ床面117落ちるまでの時間、時間t2より後はハンドスイッチ113が床面117に落ちている時間をそれぞれ示している。
【００２２】
時間t0〜t1未満では、操作者116がハンドスイッチ113を握り、ハンドスイッチ113を床面117から距離Z1(m)の位置で維持している。この時のハンドスイッチ113の移動速度は0(m/s)あり、加速度は0(m/s2)である。また、この時、スイッチ有効判定部202は、加速度センサ115によって検出された加速度が予め定めた加速度閾値Gthより小さいため、X線照射スイッチ114からX線照射信号が出力された場合、該X線照射信号を有効と判定する。ここでは、加速度閾値Gthを重力加速度G1とする。
【００２３】
次に、時間t1〜t2では、操作者116が誤ってハンドスイッチ113を落としてしまったことにより、ハンドスイッチ113の床面117からの距離は時間経過に伴い減少し時間t2で0(m)となっている。つまり、時間t2でハンドスイッチ113が床面117に衝突したことを示している。この時のハンドスイッチ113の移動速度は時間経過に伴い増加し、加速度はG1(m/s2)で一定である。また、この時、スイッチ有効判定部202は、加速度センサ115によって検出された加速度が予め定めた加速度閾値G1と同一であるため、X線照射スイッチ114からX線照射信号が出力された場合、該X線照射信号を無効と判定する。
【００２４】
時間t2より後は、加速度センサ115によって検出された加速度が0(m/s2)であるため、スイッチ有効判定部202は、X線照射スイッチ114からX線照射信号が出力された場合、該X線照射信号を有効と判定する。
【００２５】
次に、図4を用いて本実施例のフローを説明する。
ステップS401では、スイッチ有効判定部201によりX線照射スイッチ114からX線照射信号が出力されたかを判定する。出力されたと判定した場合、ステップS402に進み、出力されたと判定されなかった場合は、ステップS401を繰り返す。
【００２６】
ステップS402では、スイッチ有効判定部202によって加速度センサ115で検出された加速度と、予め定めた加速度閾値Gthと、を比較し、検出された加速度が加速度閾値Gthより小さいと判定した場合はS403に進み、検出された加速度が加速度閾値Gth以上と判定した場合はS401に戻る。
【００２７】
ステップS403では、X線照射スイッチ114から出力されるX線照射信号のタイミングに基づいてX線発生部103からX線が照射される。
【００２８】
以上、本発明の実施例1に記載のX線画像診断装置によれば、たとえ操作者116が誤ってハンドスイッチ113を床面117に落としてしまいX線照射スイッチ114が押下された場合でも、X線発生部103からX線が照射されることがないので、操作者116が意図しないタイミングでのX線照射を防止することができる。
【００２９】
また、本発明のX線画像診断装置はこれに限定されない。
本実施例の他の形態を図5を用いて説明する。図5(a)は、横軸に時間t、縦軸にハンドスイッチ113の加速度Gを示したものであり、図3(c)と同じものである。図5(b)(c1)(d)は、横軸に時間t、縦軸にはスイッチ有効判定部201による判定結果を示したものである。図5(c2)は、横軸に時間t、縦軸には後述にて説明する解除スイッチのON/OFFタイミングを示したものである。
【００３０】
上記実施例の記載では、スイッチ有効判定部201は、加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth以上となった場合にX線照射スイッチ114から出力されるX線照射信号を無効としていたが、図5(b)に示すように、一度X線照射信号を無効と判定した後は、例え加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となった場合でも判定結果を維持するようにスイッチ有効判定部201を構成してもよい。
【００３１】
これにより、床面117にハンドスイッチ113を落とした後、それを誤って踏んでしまうことによりX線照射スイッチ114が押下された場合でもX線発生部103からX線が照射されることがないので操作者116が意図しないタイミングでのX線照射を防止することができる。
【００３２】
また、一度X線照射信号を無効と判定した後は、例え加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となった場合でも判定結果を維持し、その後、操作部111に設けた解除スイッチ(特に図示しない)を押下することで、再度加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となった場合はX線照射信号を有効と判定するようにスイッチ有効判定部201を構成してもよい。
【００３３】
これにより、床面117にハンドスイッチ113を落とした後、再度それを拾ってX線照射の操作に用いる場合、解除スイッチが押下されるまでX線照射信号を無効と判定するので、操作者116が意図するタイミングでハンドスイッチ113を用いた操作を開始することができる。図5(c2)は、図5(c1)で示す解除スイッチがONされたタイミングで、一度無効と判定したX線照射信号を加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となっている条件の元、有効とするように制御している。
【００３４】
また、図5(d)に示すように、一度X線照射信号を無効と判定した後であって、加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となった場合、加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となってから所定の時間経過した後にX線照射信号を有効とするようにスイッチ有効判定部201を構成してもよい。また、この時間は任意に設定するように構成してもよい。これにより、改めて解除スイッチを装置に追加する必要がなくなる。
【実施例２】
【００３５】
次に、本発明の実施例2について図6を用いて説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。図6は、本実施例の制御部110の動作を説明するための図である。
【００３６】
図6(a)は横軸に時間t、縦軸に床面117からハンドスイッチ113までの距離Zを、図6(b)は横軸に時間t、縦軸にハンドスイッチ113の加速度Gを、図6(c)は横軸に時間t、縦軸にはスイッチ有効判定部201による判定結果を、それぞれとったグラフである。また、時間t0〜t1未満は操作者116がハンドスイッチ113を握っている状態の時間、時間t1〜t2は操作者116の手からハンドスイッチ113が離れ床面117落ちるまでの時間、時間t2より後はハンドスイッチ113が床面117に落ちている時間をそれぞれ示している。
【００３７】
本実施例1では、スイッチ有効判定部202によって加速度センサ115で検出された加速度と、予め定めた加速度閾値Gthを比較し、検出された加速度が加速度閾値Gth以上と判定した場合にX線照射スイッチ114から出力されたX線照射信号を無効とする判定をしていたが、本実施例では、加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth以上となった時点から所定の時間、該検出した加速度が加速度閾値Gth以上であった場合に、X線照射スイッチ114から出力されたX線照射信号を無効と判定する。
【００３８】
図6では、ハンドスイッチ113の加速度は時間t1から重力加速度G1となり、その後時間t1から所定の時間経過した時間t1αまで重力加速度G1のままであったため、スイッチ有効判定部202は、時間t1αとなった時点でX線照射スイッチ114からX線照射信号が出力された場合、それを無効とする判定を行う。時間t1から時間t1αまでの時間は調整することが可能である。
【００３９】
以上、本発明の実施例2に記載のX線画像診断装置によれば、操作者116がハンドスイッチ113を握った状態で一瞬加速度閾値Gthを越えるような勢いで振ってしまった場合はX線照射スイッチ114から出力されたX線照射信号を無効と判定しないためハンドスイッチ113を落としてしまった場合と切り分けができ操作性が向上する。
【実施例３】
【００４０】
次に、本発明の実施例3について図7を用いて説明する。他の実施例と特に異なる点は、X線照射スイッチ114に加え天板102の移動動作を制御するための天板制御スイッチ701がハンドスイッチ113に備えられていることである。
【００４１】
天板102は公知の駆動機構702によって矢印703に示す上下左右方向、及び矢印704に示す回転方向に移動するよう駆動され、駆動機構702は天板制御スイッチ701によって発生する駆動制御信号を用いて制御される。スイッチ有効判定部201は、天板制御スイッチ701から前記駆動制御信号が出力された場合、X線照射スイッチ114と同様に加速度センサ115によって検出された値に基づいて、前記駆動制御信号を有効とするかを判定する。スイッチ有効判定部201は、加速度センサ115によって検出された加速度が予め定めた加速度閾値Gth以上である場合は、天板制御スイッチ701から出力される駆動制御信号を無効と判定する。
【００４２】
以上、本発明の実施例3に記載のX線画像診断装置によれば、たとえ操作者116が誤ってハンドスイッチ113を床面117に落としてしまい天板制御スイッチ701が押下された場合でも不意に天板102が移動することがないので、特に天板102上の披検体101に対し安全を確保することができる。
【符号の説明】
【００４３】
101  被検体、102  天板、103  X線発生部、104  X線絞り装置、105  高電圧発生部、106  X線検出部、107  X線画像処理部、108  外部記憶部、109  表示部、110  制御部、111  操作部、112  ワイヤ、113  ハンドスイッチ、114  X線照射スイッチ、115  加速度センサ、116  操作者、117  床面、201  スイッチ有効判定部、202  スイッチ有効判定部、701  天板制御スイッチ、702  駆動機構、703，704  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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