(57)【要約】【課題】  移動天体を簡単に案内する装置、方法および、プログラムを提供する。【解決手段】  端末装置１０は、ディスプレイ１２に移動天体候補１２１，１２２を表示し、タッチパネル１３への入力操作により少なくとも一の移動天体１０６が選択されると、選択された移動天体１０６の軌道情報を取得し、取得された軌道情報に基づき、移動天体１０６の現在位置にかかわらず、移動天体１０６が天球上の所定位置となる日時および方位を初期値として天球画像１２３をディスプレイに表示する。【選択図】  図６
2014157208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天球画像を表示する表示部と、ユーザからの入力操作を受け付ける入力部とを備える天体案内装置であって、
前記表示部は、移動天体の候補を表示し、
前記入力部は、ユーザの入力操作により少なくとも一の移動天体が選択されると、選択された移動天体の軌道情報を取得し、
取得された軌道情報に基づき、選択された移動天体の現在位置にかかわらず、選択された移動天体が天球上の所定位置となる日時および方位を初期値として天球画像を前記表示部に表示すること
を特徴とする天体案内装置。
【請求項２】
前記表示部に地平線よりも下方を含めた天球画像を表示すること
を特徴とする請求項１に記載の天体案内装置。
【請求項３】
前記表示部に、前記天球画像を表示するとともに、日付軸と当該日付軸上に日付調整画像を表示し、
前記入力部への入力操作に基づき、前記表示部に、前記日付軸上に沿って前記日付調整画像を移動させて表示するとともに、前記日付調整画像の移動量に応じて日付を変更した天球画像を表示すること
を特徴とする請求項１または２に記載の天体案内装置。
【請求項４】
前記表示部に、前記天球画像を表示するとともに、時刻軸と当該時刻軸上に時刻調整画像を表示し、
前記入力部への入力操作に基づき、前記表示部に、前記時刻軸上に沿って前記時刻調整画像を移動させて表示するとともに、前記時刻調整画像の移動量に応じて時刻を変更した天球画像を表示すること
を特徴とする請求項１ないし３の何れか１に記載の天体案内装置。
【請求項５】
前記表示部に、前記時刻軸上に沿って前記時刻調整画像を移動させて表示するとともに、前記時刻調整画像の移動量に応じて時刻を変更した天球画像を表示する際に、前記移動天体が天球画像に表示されない時間又は当該時間の前後に所定のマージンを加えた時間を省略して時刻を不連続に変更させて天球画像を表示すること
を特徴とする請求項４に記載の天体案内装置。
【請求項６】
天体追尾装置と接続され、前記表示部に表示された移動天体を追尾することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１に記載の天体案内装置。
【請求項７】
表示部に移動天体の候補を表示するステップと、
入力部への入力操作により少なくとも一の移動天体を選択するステップと、
選択された移動天体の軌道情報を取得するステップと、
取得された軌道情報に基づき、選択された移動天体の現在位置にかかわらず、選択された移動天体が天球上の所定位置となる日時および方位を初期値として天球画像を前記表示部に表示するステップと
からなる天体案内方法。
【請求項８】
コンピュータに、
表示部に移動天体の候補を表示する処理と、
入力部への入力操作により少なくとも一の移動天体の選択を受け付ける処理と、
選択された移動天体の軌道情報を取得する処理と、
取得された軌道情報に基づき、選択された移動天体の現在位置にかかわらず、選択された移動天体が天球上の所定位置となる日時および方位を初期値として天球画像を前記表示部に表示する処理と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天体案内を行う装置、方法、およびプログラムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、天体案内装置としては、画像表示ディスプレイを備える情報携帯端末によって現在位置および現在時刻に基づき、ユーザが現在位置で見ることができる星空をいわゆる天球画像として画像表示ディスプレイに表示するものが提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１および特許文献２には、日時情報取得部により取得された日時情報と位置情報取得部により取得された位置情報とに基づいて、天体または天体群から、日時情報および位置情報が示す日時および観測位置において使用者に視認され得る天体または天体群の候補を抽出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６６８１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６６８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、観測時および観測位置において地平線の下に隠れて見えなくなる天体または天体群を除いたものとされているため、観測時に見ることのできない天体は簡単に案内できないといった課題があった。
【０００６】
また、特に天文に詳しくない利用者にとっては、例えば大きな天体ショーである彗星のような移動天体の大接近があることを知っていたとしても、いつ、どの位置に見えるかを簡単に知ることは難しいといった課題があった。
【０００７】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、現在の日時では見ることができない移動天体であっても簡単に利用者へ案内することができる天体案内装置、天体案内方法、および、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は、天体案内装置に関する。この天体案内装置は、天球画像を表示する表示部と、ユーザからの入力操作を受け付ける入力部とを備える天体案内装置であって、表示部に移動天体の候補を表示し、入力部への入力操作により少なくとも一の移動天体が選択されると、選択された移動天体の軌道情報を取得し、取得された軌道情報に基づき、選択された移動天体の現在位置にかかわらず、選択された移動天体が天球上の所定位置となる日時および方位を初期値として天球画像を表示部に表示することを特徴とする。
【０００９】
このような態様によると、移動天体を選択するだけで、選択した移動天体の現在位置にかかわらず、選択した移動天体が見やすい位置となるように自動的に日時および方位を設定した天球画像を表示することができる。
【００１０】
本発明のある態様は、天体案内方法に関する。この天体案内方法は、表示部に移動天体の候補を表示するステップと、入力部への入力操作により少なくとも一の移動天体を選択するステップと、選択された移動天体の軌道情報を取得するステップと、取得された軌道情報に基づき、選択された移動天体の現在位置にかかわらず、選択された移動天体が天球上の所定位置となる日時および方位を初期値として天球画像を表示部に表示するステップとからなることを特徴とする。
【００１１】
このような態様によると、移動天体を選択するだけで、選択した移動天体の現在位置にかかわらず、選択した移動天体が見やすい位置となるように自動的に日時および方位を設定した天球画像を表示することができる。
【００１２】
本発明のある態様は、コンピュータに実行させるためのプログラムに関する。このプログラムは、コンピュータに、表示部に移動天体の候補を表示する処理と、入力部への入力操作により少なくとも一の移動天体の選択を受け付ける処理と、選択された移動天体の軌道情報を取得する処理と、取得された軌道情報に基づき、選択された移動天体の現在位置にかかわらず、選択された移動天体が天球上の所定位置となる日時および方位を初期値として天球画像を表示部に表示する処理とを実行させるためのものである。
【００１３】
このような態様によると、移動天体を選択するだけで、選択した移動天体の現在位置にかかわらず、選択した移動天体が見やすい位置となるように自動的に日時および方位を設定した天球画像を表示することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、移動天体を候補として提示することで、簡単に移動天体を選択することができ、選択した移動天体が見やすい日時および方位を自動的に設定して天球画像を表示することができ、天文に詳しくないユーザでも選択した移動天体が見やすい日時および方位を簡単に知ることができるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を天体案内装置として携帯情報端末装置に適用した例を用いて説明する。なお、本発明における天体案内装置としては、携帯情報端末装置に限られず、本発明に必要な機能を備えた端末装置を広く含むものとすることは言うまでもない。
【００１６】
まず、携帯情報端末装置について図１を用いて簡単に説明する。端末装置１０は、通信機能を有しており、インターネット等の無線または有線のネットワーク２０を介して、各種のサーバ装置３０に接続されている。端末装置１０は、図１に示すように、端末装置１０ａ，１０ｂ，・・・，１０ｃのように複数台が、ネットワーク２０を介してサーバ装置３０に接続することが可能とされている。以下では、端末装置１０ａ，１０ｂ，・・・，１０ｃを端末装置１０として便宜上１台の装置として説明を行う。
【００１７】
端末装置１０は、サーバ装置３０から各種サービスや、アプリケーションプログラムの配信を受け、データやプログラムのダウンロードが可能とされている。以下で、本発明の例を説明する際には、端末装置１０にアプリケーションプログラムがダウンロードされ、これを実行する形で説明を進めるが、ダウンロードしたアプリケーションプログラムに限られず、端末装置１０にあらかじめ記憶されているプログラムで実行するようにしてもよく、ハードウェア処理にて実現するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００１８】
つぎに、端末装置１０の外観について図２を用いて簡単に説明する。端末装置１０は、図２に示すように、筐体１１と、ディスプレイ１２と、タッチパネル１３と、ハードウェアキー１４と、カメラ１５等を備えている。
【００１９】
つぎに、端末装置１０の内部構成について図３を用いて簡単に説明する。端末装置１０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１と、内部メモリ５２と、外部メモリ５３と、方位センサ５４と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｙｔｅｍ）センサ５５と、加速度センサ５６と、無線通信部５７と、図２で説明したディスプレイ１２と、タッチパネル１３と、カメラ１５とを備えている。
【００２０】
つぎに、端末装置１０の各部について詳細な説明を行う。
【００２１】
筐体１１は、端末装置１０の外殻を構成し、各部を内蔵するケースであり、樹脂、金属、カーボンファイバ等の各種部材で形成されている。
【００２２】
ディスプレイ１２は、端末装置１０の表示部を構成し、文字や画像を表示することが可能とされている。ディスプレイ１２としては、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等を用いることができる。ディスプレイ１２には、後述する天球画像を表示するために好適な各種デバイスを用いることができることは言うまでもない。
【００２３】
タッチパネル１３は、端末装置１０の入力部の一つを構成し、ディスプレイ１２に重ねあわされて形成され、ユーザからの入力操作を受け付けることが可能とされている。タッチパネル１３は、マトリクス状の透明電極を重ね合わせた構造とされており、電極間の電気抵抗や静電容量に基づき、ユーザの押圧操作、タッチ操作、ホバリング操作（非接触操作）等により、ディスプレイ１２に表示された画像をユーザの指等でなぞることで、ユーザからの入力操作を検出することができる。
【００２４】
ハードウェアキー１４は、端末装置１０の入力部の一つを構成し、押圧操作等のユーザからの入力操作を受け付けることが可能とされている。ハードウェアキー１４は、タッチパネル１３と異なる入力操作態様で用いられ、モードの切り替え操作、電源操作等、単一の操作に機能を割り振り、アプリケーションプログラムごとに使い分けられる。
【００２５】
カメラ１５は、端末装置１０の入力部の一つを構成し、写真を撮像することが可能とされている。カメラ１５は、アレイ状のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等とレンズにより構成されているが、汎用的な技術であるため詳細を割愛する。カメラ１５は、ユーザ自身を撮像することにより、ユーザの動作をとらえるいわゆるモーションキャプチャ技術により、ユーザの入力操作を受け付けることも可能とされている。
【００２６】
ＣＰＵ５１は、端末装置１０の制御部の一つを構成し、図示しない他の制御部とともに、端末装置１０内部の各構成要素を制御することが可能とされている。ＣＰＵ５１は、内部バスを通じて、内部メモリ５２、外部メモリ５３、方位センサ５４、ＧＰＳセンサ５５、加速度センサ５６、無線通信部５７、ディスプレイ１２、タッチパネル１３、ハードウェアキー１４、カメラ１５等と接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ５１は、内部メモリ５２または外部メモリ５３に記憶されたアプリケーションプログラムに基づき、各構成要素を適宜制御することができ、本発明の例では、天球画像を生成し表示する処理を行うことができる。
【００２８】
内部メモリ５２および外部メモリ５３は、端末装置１０の記憶部を構成し、例えば不揮発性の半導体メモリによって構成され、各種のアプリケーションプログラムやデータを記憶可能とされている。特に内部メモリ５２は、端末装置１０が内蔵する記憶部であり、オペレーティングシステムやコアプログラムが格納されている。外部メモリ５３は、端末装置１０から着脱可能とされており、アプリケーションプログラムやデータを外部装置によって記憶したものを端末装置１０に装着して用いるようにしてもよい。本発明の例においては、内部メモリ５２および外部メモリ５３について、特にアプリケーションプログラムやデータの格納先を特定しないが、システムに応じて適宜使い分けるようにすればよいことは言うまでもない。
【００２９】
方位センサ５４は、端末装置１０の方位を検出する構成であり、例えば、地磁気センサやジャイロセンサを用いることが可能である。後述するように、ディスプレイ１２に天球画像を表示する際に、端末装置１０の方位に応じて、表示される天球画像を変更する場合等に用いることができる。
【００３０】
ＧＰＳセンサ５５は、端末装置１０の地球上の現在位置を検出する構成であり、ＧＰＳ衛星からの電波を複数受信することで三角測量を行い端末装置１０の緯度、経度を検出することができる。後述するように、ディスプレイ１２に天球画像を表示する際に、端末装置１０の現在位置に応じて、表示される天球画像を変更する場合等に用いることができる。
【００３１】
加速度センサ５６は、端末装置１０の傾きを検出する構成であり、光学式、機械式、半導体式等の各方式を用いることができる。本発明の例では、より小型簡便な構成である半導体式を用いることが好ましい。後述するように、ディスプレイ１２に天球画像を表示する際に、端末装置１０の傾きに応じて、表示される天球画像を変更する場合等に用いることができる。
【００３２】
無線通信部５７は、端末装置１０と図示しない無線基地局と通信を行う構成であり、送受信アンテナ、変調復調回路等により構成されている。無線通信部５７は、無線基地局と通信を行い、ネットワーク２０を介して端末装置１０とサーバ装置３０との間で通信を可能としている。なお、無線通信部５７は、図示しない無線基地局と通信を行うことから、無線基地局の位置情報またはセル情報に基づき、端末装置１０の位置を間接的に検出することが可能であり、ＧＰＳセンサ５５の情報を用いることができない場合に、代替情報として位置情報を得ることも可能である。本発明の例では、ＧＰＳセンサ５５を省いた構成を説明していないが、ＧＰＳセンサ５５を省略可能であることは言うまでもない。
【００３３】
つぎに、端末装置１０のディスプレイ１２に表示される画像に基づき、各部の動作を説明する。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、タッチパネル１３等への入力操作に基づき、アプリケーションプログラムを起動し、図４に示すように、ディスプレイ１２に天球画像１００を表示するように制御を行う。天球画像１００には、地平線１０１、方位１０２、赤経線１０３、赤緯線１０４、天の南極（天の北極）１０５、移動天体１０６、太陽１０７、月１０８、方位補助画像１０９、図示しない恒星等が含まれる。
【００３５】
ここで、本発明の例における天球とは、地球から見える天体の方向を表すために無限遠の距離にある仮想の球面を指すものとする。また、赤経、赤緯については、天球上の緯度、経度を指すものとする。天球画像とは、天球上に上述した各天体および方位等の情報を表示した星図である。
【００３６】
ＣＰＵ５１は、方位センサ５４、ＧＰＳセンサ５５、加速度センサ５６の情報に基づき、端末装置１０の方位、位置、傾きを検出し、ディスプレイ１２に現在ユーザが見ている向き天球画像を表示するように画像表示制御を行う。すなわち、端末装置１０をカメラのように見立て、ユーザの見たい方角に端末装置１０をかざすと、その向きに応じた天球画像が表示される。
【００３７】
地平線１０１は、現在の端末装置１０の位置、方位、傾きに応じて、端末装置１０を向けた方向に地平線がある場合表示される線である。端末装置１０の向きによっては地平線１０１が表示されない場合があることは言うまでもない。
【００３８】
方位１０２は、地平線１０１上の方位を示す文字または図形である。本発明の例においては、漢字により「東」「西」「南」「北」とともに、その間を補完する「南西」「南東」「北西」「北東」を用いているが、アルファベット「Ｗ」「Ｅ」「Ｓ」「Ｎ」等の表記を用いてもよいことは言うまでもない。端末装置１０では、方位１０２の情報により天球画像１００の向きがユーザにとって把握しやすくしている。
【００３９】
赤経線１０３、赤緯線１０４は、天球上の赤経、赤緯をわかりやすく表示するものであり、必要に応じて表示・非表示を切り替えられるようにしてもよい。なお、図５に示している、星座像１２４、メシエ天体１２５、惑星１２６等を、天球画像１００に表示してもよいが、図４の情報が煩雑となるため図４においては割愛している。したがって、本発明の例によれば、図４に星座像１２４、メシエ天体１２５、惑星１２６等が表示されているものとして取り扱うこととする。
【００４０】
天の南極（天の北極）１０５は、各種の規定によって定義されるが、天球と天球の回転軸の交点を示す部位であり、当該極付近に位置する天体は地球の自転、公転によっても見える位置に変動が殆どない等の特性を有する点である。端末装置１０の向きによっては表示されない場合があることは言うまでもない。
【００４１】
移動天体１０６は、天球上を短時間で移動する天体であり、例えば、彗星、惑星、小惑星、衛星、人工衛星等である。本発明の例では、特に移動天体１０６が彗星であるものとして説明をする。移動天体１０６は、彗星である場合に、彗星の核となるコマ１０６ａと、太陽風によりコマ１０６ａから放出されるテイル１０６ｂにより構成される。テイル１０６ｂの向きは太陽１２７と反対側に延在する。ここで、コマ１０６ａおよびテイル１０６ｂは、移動天体１０６が太陽１２７に近づくほどに太陽風の風圧をより多く受けることとなるため、コマ１０６ａはより大きく、テイル１０６ｂはより太く長く伸びるようになる。したがって、移動天体１０６の表示は、移動天体１０６と太陽１２７との距離に応じて、コマ１０６ａおよびテイル１０６ｂの表示サイズを可変させることが好ましい。
【００４２】
なお、移動天体１０６は、彗星である場合、そのイメージが太陽に接近する毎に変化し、彗星ごとに固有のものとなることが知られている。したがって、端末装置１０はサーバ装置３０と通信を行いイメージ情報を取得して、彗星固有のイメージを更新した移動天体１０６とするようにしてもよい。
【００４３】
太陽１０７は、太陽系の中心にある恒星であり、天球上を図示しない黄道に沿って移動する天体である。太陽１０７が、地平線１０１よりも下側にある場合は、既に日没しているか、あるいは、日の出前ということになる。本発明の例では、移動天体１０６が彗星である場合には、テイル１０６ｂの向きに影響を与えるため、太陽１０７を表示することが好ましい。また、太陽１０７の表示は、日没前であるか、日没後であるか、あるいは日の出前であるか、日の出後であるか等を知るためにも有益な情報である。
【００４４】
月１０８は、地球の衛星である月であり、天球上を移動する天体である。月１０８は、現実の星空において、明かりの強さおよび面積の大きさから、目視できる指標として最適な天体である。したがって、月１０８を表示することにより、ユーザにとって、現実の星空でどの位置に移動天体１０６が存在するのか、把握を容易とすることができる。このため、天球画像１００には、月１０８を表示することが好ましい。
【００４５】
なお、月１０８は、天球画像１２３を生成、表示する基礎となる日付情報に基づき満ち欠けを再現するイメージとすることにより、ユーザにとって移動天体１０６を探す際の指標として認知されやすくなることは言うまでもない。
【００４６】
方位補助画像１０９は、方位を示す指標となる星座を表示するように設けた画像である。例えば、地球の北半球上では、天の北極近傍にある北極星をよって方位を知ることができるが、その北極星の位置を見つける手がかりとなる星座として、カシオペア座、おおぐま座（北斗七星）等が知られている。本発明の例では、方位補助画像１０９として、端末装置１０が北半球に位置する場合に、カシオペア座の星座線または北斗七星の星座線を表示する。方位補助画像１０９によって、後述する星座線１２４と比較するなどしてユーザは方位確認を容易とすることが可能である。また、方位補助画像１０９は、タッチパネル１３への入力操作用のボタンとして機能するようにしてもよく、天球画像１００と後述する天球画像１２３との間でモード変更を容易とすることができる。
【００４７】
また、ＣＰＵ５１は、タッチパネル１３等への入力操作に基づき、アプリケーションプログラムの処理を進め、図５に示すように、ディスプレイ１２にアプリケーションプログラムのメニュー画像であるアプリ画像１２０を表示するように制御を行う。
【００４８】
アプリ画像１２０には、図４と略同等の、地平線１０１、方位１０２、赤経線１０３、赤緯線１０４、天の南極（天の北極）１０５、移動天体１０６、太陽１０７、月１０８、方位補助画像１０９以外に、移動天体候補１２１，１２２と、天球画像１００とは異なる略半円状の天球画像１２３と、星座線１２４と、メシエ天体１２５と、惑星１２６が含まれる。なお、図４および図５における天球画像１００，１２０内の情報は、図面の見やすさを優先して記載を分けているが、地平線１０１、方位１０２、赤経線１０３、赤緯線１０４、天の南極（天の北極）１０５、移動天体１０６、太陽１０７、月１０８、移動天体候補１２１，１２２と、星座線１２４と、メシエ天体１２５と、惑星１２６等の天球上の情報は適宜すべて含まれるものとする。
【００４９】
ここで、天球画像１００と天球画像１２３の違いについて、簡単に説明する。天球画像１００は、端末装置１０が現在向いている方向の天球を画像化したものであり、端末装置１０の傾きにより地平線１０１が曲線状に表示されることもあり、ユーザが視認する星空との対応関係が画像上にも再現されるものである。天球画像１２３は、端末装置１０の向きによらず、端末装置１０の現在位置から所定の方向をみて略１８０度見渡すことができる範囲で、ユーザが視認する星空との対応関係が画像上にも再現されるものである。上述したように、方位補助画像１０９への入力操作により天球画像１００と天球画像１２３との間でモード変更が可能とされている。
【００５０】
つぎに、移動天体候補１２１，１２２は、内部メモリ５２または外部メモリ５３に記憶された複数の移動天体の候補を表示するメニュー兼ボタンである。移動天体の候補は、あらかじめ内部メモリ５２または外部メモリ５３に記憶しておいてもよいし、サーバ装置３０から適宜取得するようにしてもよい。より好ましくは、現在日時に近い日時においてみることのできる移動天体や、話題となる移動天体をアプリケーションプログラムが抽出してディスプレイ１２に表示するようにすることが好ましい。天文の知識に乏しいユーザには、過剰な情報を提示するよりも、直近に見ることができる移動天体や、話題の移動天体を簡便に提示するほうが、移動天体の把握を容易とすることができるからである。
【００５１】
ここで、移動天体候補１２１，１２２は、現在日時において直近で接近する彗星を２つ表示するものであり、タッチパネル１３への入力操作により、どちらの彗星を案内するかを選択できるようにするものである。移動天体候補１２１，１２２は、文字でも図形でも構わないし、移動天体の候補を２つに限定するものではないことは言うまでもない。なお、２つ以上の移動天体の候補を表示する場合には、複数の移動天体を選択してもよく、例えば、同時期に二つの移動天体が天球上に存在する場合には、一つの移動天体の候補を選択したうえで他の移動天体の候補も選択できるようにすることもできる。
【００５２】
なお、移動天体候補１２１，１２２としては、過去の移動天体を提示するようにしてもよい。例えば、移動天体候補として、著名な彗星であるハレー彗星を表示し、ハレー彗星が接近した際には、どのように彗星が見えたのかを見ることができると、ユーザにとって楽しみが増えることになり好ましい。
【００５３】
つぎに、天球画像１２３は、所定の方位を１８０度見渡す範囲で天体等を表示する画像であり、略半円形状の半円部１２３ａと、所定の方位を１８０度見渡す地平線１０１の下部で通常は見ることができない天体等を表示する画像であり、略方形状の方形部１２３ｂとからなる。
【００５４】
本発明の例の一つの特徴である方形部１２３ｂについて、詳述する。通常、実際に見る星空以外の天体情報を天球画像として提示すると、天球画像内の情報が過多となり、天文初心者にはみにくくなるため、表示しないようにし、実際に見る星空と同じ半円部を使うことが考えられる。しかし、本発明の例では、若干量だけ地平線１０１の下方を方形部１２３ｂにより表示することにより、例えば、移動天体１０６のコマ１０６ａが地平線１０１の下方にあり、テイル１０６ｂだけが地平線１０１上にある場合であっても、移動天体を適切に表示することができ、彗星をより簡易に見やすく案内することが可能となる。
【００５５】
つぎに、星座線１２４は、天球上の図示しない星を線で結び星座を視認しやすくするために描写する線図であり、星座の位置から移動天体１０６の位置の把握を容易とするために表示される。
【００５６】
つぎに、メシエ天体１２５は、星雲，星団，銀河の等の主要天体をカタログ化したものであり、Ｍ１，・・・，Ｍ１０のようにナンバリングされているものを示すものである。特にメシエ天体１２５は、他の天体と比較して特徴的な広がりを持つため視認されやすく、メシエ天体１２５を天球画像１２３に表示することで、移動天体１０６の位置把握を容易とすることができる。
【００５７】
つぎに、惑星１２６は、水星、金星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星等の太陽系に属する惑星を示すものである。特に惑星は、他の天体と比較して明るいため視認されやすく、惑星１２６を天球画像１２３に表示することで、星空の位置把握を容易とし、移動天体１０６の位置把握を容易とすることができる。
【００５８】
つぎに、ユーザのタッチパネル１３への入力操作により、移動天体候補１２１が選択された場合について、図６ないし図１７を用いて説明する。
【００５９】
ユーザがタッチパネル１３を入力操作し、具体的には移動天体候補１２１上をタッチすることで、移動天体１０６の候補のうち移動天体候補１２１が選択される。図中において、移動天体候補１２１は、パンスターズ彗星であり、移動天体候補１２２は、アイソン彗星であるが、以下単に移動天体と表記して説明を進めることとする。
【００６０】
つぎに、ＣＰＵ５１は、タッチパネル１３等への入力操作に基づき、移動天体候補１２１を選択したと判断すると、アプリケーションプログラムに基づき、図６に示すように、ディスプレイ１２にアプリ画面１２０を表示するように制御を行う。アプリ画面１２０には、図５で説明したものに加え、日時情報１２７、日付バー１２８、日付調整アイコン１２９、時刻バー１３０、時刻調整アイコン１３１が含まれる。
【００６１】
ここで、ＣＰＵ５１は、選択された移動天体１０６の軌道情報を内部メモリ５２または外部メモリ５３から読み出し又はサーバ装置３０から受信して取得し、移動天体１０６が見えやすい位置となるように、日時および方位を調整した初期値に基づき天球画像１２３を生成するように制御を行う。見えやすい位置とは、移動天体１０６が彗星の場合には、例えば、太陽１０７に移動天体１０６が最も近づく日であって、コマ１０６ａおよびテイル１０６ｂが地平線１０１上方に位置する範囲で定められる。彗星は、日没後、太陽を追うように地平線に沈むことから、天球画像１２３を生成する時刻は、日没後に空が暗くなった後であって、彗星が地平線に沈む前の間で定めることが好適である。また、天体画像１２３を生成する方位１０２は、上述した日時における移動天体１０６の位置を中心とする方位１０２を中心とするように天球画像１２３を生成する。なお、複数の移動天体が選択された場合には、それぞれの移動天体が上述の範囲に含まれる範囲で初期値を定めるようにしてもよい。
【００６２】
このように、端末装置１０は、移動天体候補１２１を選択するだけで、移動天体１０６が、もっともよく見える日時を基準として天球画像１２３をディスプレイ１２に表示することができ、移動天体１０６が見える日時および方位をユーザが簡単に把握することができるといった効果を得ることができる。
【００６３】
つぎに、日時情報１２７は、天球画像を生成する際に参照した恒星や移動天体１０６等（以下では単に天体等と記述する）の位置を算出する基礎となる日時を表示するものである。したがって、日付情報１２７の初期値は、現在時刻と相関はなく、上述したようにアプリケーションプログラムに従いＣＰＵによって算出、もしくはあらかじめ定めた値を表示することとなる。
【００６４】
つぎに、日付バー１２８は、天球画像１２３が前述した日付の初期値を中心にどれだけ変化したかを示すバーであり、日付調整アイコン１２９は、ユーザのタッチパネル１３への入力操作により移動可能とされており、天球画像１２３を生成する際に天体等の位置を算出する基礎となる日付を変更することが可能とされたものである。日付バー１２８は、図中で右側を未来方向、左側を過去方向とし、中心位置を初期値として、左右両端は移動天体１０６を見ることができる範囲で適宜定められている。具体的には、移動天体１０６が彗星である場合には、彗星が太陽に所定の距離まで近づいた範囲とすることができる。
【００６５】
つぎに、時刻バー１３０は、深夜の０：００時刻を中心としてＰＭ側、ＡＭ側にわかれており、０：００を中心に時刻がどれだけ変化したかを示すバーであり、時刻調整アイコン１３１は、ユーザのタッチパネル１３への入力操作により移動可能とされており、天球画像１２３を生成する際に天体等の位置を算出する基礎となる時刻を変更することが可能とされたものである。時刻バー１３０は、図中で上側を未来方向、下側を過去方向とし、０：００時刻を中心位置、初期値を上述のプロフラム処理により定められた時刻として、上下両端は移動天体１０６を見ることができる範囲で適宜定められている。具体的には、移動天体１０６が彗星である場合には、方形部１２３ｂの範囲に移動天体１０６が表示されることを考慮して日没前所定時間から、日の出後所定の時間までを範囲とすることができる。
【００６６】
ここで、以下で具体的に、日付調整アイコン１２９をユーザが入力操作した場合の天球画像の動きについて、図７、図８、図６、図９、図１０の順に時系列順に並べて説明する。図６に示すように日時および方位が初期値とされた天球画像１２３が表示されている状態で、ユーザが日付調整アイコン１２９を図中、左方向に移動させると、図７に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月６日１８：００に変更され、当該日付における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。なお、図より明らかであるが、日付調整アイコン１２９の操作により時刻の変更はない。
【００６７】
続いて、ユーザが日付調整アイコン１２９を図中、右方向に移動させると、図８に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１０日１８：００に変更され、当該日付における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００６８】
続いて、ユーザが日付調整アイコン１２９を図中、更に右方向に移動させると、図６に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１４日１８：００に変更され、当該日付における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００６９】
続いて、ユーザが日付調整アイコン１２９を図中、更に右方向に移動させると、図９に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月２２日１８：００に変更され、当該日付における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００７０】
続いて、ユーザが日付調整アイコン１２９を図中、更に右方向に移動させると、図１０に示すように、日時情報１２７が、２０１３年４月１日１８：００に変更され、当該日付における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００７１】
以上のように、ユーザにより日付調整アイコン１２９の操作が行われると、日付情報が更新して設定され、ＣＰＵ５１が天体画像１２３を生成し、この天体画像１２３をディスプレイ１２に表示するように制御を行うことで、もっとも見やすい初期値の日付および方位を中心に前後の日付で移動天体１０６がどの方位にどのように見えるのか、ユーザにわかりやすく提示することができる。
【００７２】
なお、日付を過去方向に戻す場合の説明は、日付調整アイコン１２９を逆方向に操作することにより達成することができるが、主な動作は未来方向への変化と逆であるため詳細な説明は割愛する。
【００７３】
つぎに、以下で具体的に、時刻調整アイコン１３１をユーザが入力操作した場合の天球画像１２３の動きについて、図１１、図１２、図６、図１３、図１４の順に時系列順に並べて説明する。図６に示す天球画像１２３が表示されている状態で、ユーザが時刻調整アイコン１３１を図中、下方向に移動させると、図１１に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１４日１５：３０に変更され、当該時刻における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。なお、図より明らかであるが、時刻調整アイコン１３１の操作により日付の変更はない。ただし、後述するようＡＭからＰＭに変化する過程において日付が変更される場合がある。
【００７４】
続いて、ユーザが時刻調整アイコン１３１を図中、上方向に移動させると、図１２に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１４日１７：１５に変更され、当該時刻における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００７５】
続いて、ユーザが時刻調整アイコン１３１を図中、更に上方向に移動させると、図６に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１４日１８：００に変更され、当該時刻における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００７６】
続いて、ユーザが時刻調整アイコン１３１を図中、更に上方向に移動させると、図１３に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１４日１８：３０に変更され、当該時刻における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００７７】
続いて、ユーザが時刻調整アイコン１３１を図中、更に上方向に移動させると、図１４に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１４日１９：３０に変更され、当該時刻における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００７８】
続いて、ユーザが時刻調整アイコン１３１を図中、更に上方向に移動させ、ＰＭからＡＭをまたぐと、図１５に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１５日の０４：００に変更され、当該時刻における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００７９】
ここで、本発明の例において、図１４と図１５の間における天体画像１２３の更新について、特記すべき事項があるため説明する。図１４から図１５の間における時刻調整アイコン１３１は、ＰＭとＡＭをまたぐことにより日付が変更される。また、太陽を追いかける移動天体１０６は、その見える位置が東西方向で逆となる。わかりやすく説明すると日の出と日没の方位の関係に対応する。従って、ＰＭとＡＭの間で時刻調整アイコン１３１が行き来することで、天球画像１２３を生成する方位の情報が移動天体１２６が見える方位に変更される。
【００８０】
移動天体１０６は、特に彗星である場合に太陽近傍に位置するため実際の星空において深夜の時間帯には見ることができない。したがって、天球画像１２３に移動天体１０６が表示されない時間が多くなり、時刻調整アイコン１３１を移動しても、なかなか移動天体１０６が表示されないという煩わしさが生じる。そこで、本発明の例においては、天体画像１２３に移動天体１０６が表示されない場合には、つぎに移動天体１０６が表示される時刻まで処理を進めるようにすると好ましい。また、厳密に移動天体１０６が表示されるか否かで時刻を進めたり戻したりする処理を行うと、時刻を固定した状態で上述の日付調整アイコン１２９を移動させた場合に、移動天体１０６が非表示になってしまう恐れもある。そこで、本例では、移動天体１０６が表示されない時間であっても日付調整をした場合に移動天体１０６を表示させることが可能な程度に所定のマージンを付加した時間だけ時刻を進めたり戻したりする処理を行うこととしている。
【００８１】
具体的には、時刻調整アイコン１３１の位置が急激に変化するとユーザがタッチパネル１３等を用いて入力操作、例えば、スライド操作を行う場合に、指の位置と時刻調整アイコン１３１の位置がずれてしまうおそれがある。そこで、本発明の例においては、移動天体１０６を表示しない時間を除いて、時刻調整アイコン１３１が連続して移動するよう時刻調整アイコン１３１の位置と時刻を一致させる不連続な時間軸を時刻調整バー１３０に割り当てるようにしている。これにより、上述のような不具合もおこらずに、滑らかに移動天体１０６を天球画像１２３に表示することが可能となる。
【００８２】
続いて、ユーザが時刻調整アイコン１３１を図中、更に上方向に移動させると、図１６に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１５日０６：１５に変更され、当該時刻における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００８３】
続いて、ユーザが時刻調整アイコン１３１を図中、更に上方向に移動させると、図１７に示すように、日時情報１２７が、２０１３年３月１５日０８：００に変更され、当該時刻における天体画像１２３が生成され、ディスプレイ１２に表示される天体画像１２３が更新される。
【００８４】
以上のように、ユーザにより時刻調整アイコン１３１の操作が行われると、ＣＰＵ５１が天体画像１２３を生成し、この天体画像１２３をディスプレイ１２に表示するように制御を行うことで、もっとも見やすい初期値の時刻の前後の時刻で移動天体１０６がどの方位にどのように見えるのか、ユーザにわかりやすく提示することができる。
【００８５】
なお、時刻を過去方向に戻す場合の説明は、時刻調整アイコン１３１を逆方向に操作することにより達成することができるが、主な動作は未来方向への変化と逆であるため詳細な説明は割愛する。
【００８６】
以上のように、ディスプレイ１２に表示される天球画像１２３を中心に端末装置１０の動作を説明したが、具体的な処理プログラムについて、図１８を用いて説明を行う。
【００８７】
端末装置１０は、上述したようにコンピュータとしての機能を有しており、ＣＰＵ５１が内部メモリ５２または外部メモリ５３から読みだしたプログラムを実行することにより上述の機能を実現することができる。
【００８８】
ＣＰＵ５１は、内部メモリ５２または外部メモリ５３から読みだした情報またはサーバ装置３０から受信した情報に基づき、ディスプレイ１２に移動天体候補１２１，１２２を表示し、ユーザのタッチパネル１３への入力操作により、何れか一つの移動天体１０６を選択する処理を行う。
【００８９】
つぎに、ＣＰＵ５１は、選択した移動天体１０６の軌道情報を内部メモリ５２または外部メモリ５３から取得する処理を行う（Ｓ１００）。なお、本処理は、ＣＰＵ５１が無線通信部５７を制御してサーバ装置３０から軌道情報を取得する処理に代替することができるものとする。
【００９０】
つぎに、ＣＰＵ５１は、移動天体１０６の軌道情報に基づき、移動天体１０６の現在位置にかかわらず、移動天体１０６が天球上の所定位置となる日時および方位を算出、もしくはあらかじめ算出しておいた日時および方位を内部メモリ５２または外部メモリ５３から取得し、これを初期値に設定する処理を行う（Ｓ１０１）。なお、本処理は、ＣＰＵ５１が無線通信部５７を制御してサーバ装置３０から日時および方位を取得する処理に代替することができるものとする。
【００９１】
つぎに、ＣＰＵ５１は、設定された日時および方位に基づき、天球画像１２３を生成し、ディスプレイ１２に表示する処理を行う（Ｓ１０２）。
【００９２】
ＣＰＵ５１は、ユーザのタッチパネル１３への入力操作により、日付調整アイコン１２９または時刻調整アイコン１３１の移動を受け付けると、その入力操作量に応じて日付調整アイコン１２９または時刻調整アイコン１３１を移動する処理を行うとともに、移動した日付または時刻において移動天体１０６が天球画像１２３上に表示可能かどうかを判定する処理を行う（Ｓ１０３のＹｅｓ）。
【００９３】
ＣＰＵ５１は、移動天体１０６が天球画像１２３上に表示可能と判定した場合に（Ｓ１０４のＹｅｓ）、移動した日付または時刻を日時として設定変更し（Ｓ１０５）、その日時情報に基づき天球画像１２３を表示する制御を行う（Ｓ１０２）。
【００９４】
一方、ＣＰＵ５１は、移動天体１０６が天球画像１２３上に表示不可と判定した場合に（Ｓ１０４のＮｏ）、移動方向へ時刻を進める時間スキップ処理（Ｓ１０６）を行い、進めた時刻を日時として設定変更し（Ｓ１０５）、その日時情報に基づき天球画像１２３を表示する制御を行う（Ｓ１０２）。なお、本処理（Ｓ１０４）において、ＣＰＵ５１は、移動天体１０６が天球画像１２３上に表示不可と判定するに際し、上述で説明した所定のマージン時間を加味して移動天体１０６が天球画像１２３上に表示できるか否かを判断してもよい。また、時間スキップ処理（Ｓ１０６）についても、ＣＰＵ５１は、上述で説明した所定のマージン時間を加味した時刻までスキップ処理を行うようにしてもよい。
【００９５】
なお、ＣＰＵ５１は、ユーザのタッチパネル１３への入力操作がない場合に（Ｓ１０３のＮｏ）、処理を終了するか、Ｓ１０３の処理をユーザのタッチパネル１３への入力操作があるまでループ処理するようにしてもよい。
【００９６】
以上のように端末装置１０内において、ＣＰＵ５１の処理によって、プログラム処理が実行されることとなるが、図１８のフローチャートで説明をした処理以外にも、上述の表示画面を用いて説明した各処理をプログラムで実行できることは言うまでもない。
【００９７】
最後に、本発明を望遠鏡システムに適用した場合について、図１９を用いて簡単に説明する。
【００９８】
望遠鏡システム２００は、図１９に示すように、望遠鏡２０１と、望遠鏡を所定の軸周りに回動可能に保持する赤道義２０２と、赤道義２０２を制御し各種ユーザの入力を受け付けるコンソール端末２０３からなる。
【００９９】
ここで、本発明の例で説明した端末装置１０を、コンソール端末２０３と兼用もしくは、コンソール端末２０３と有線通信または無線通信で接続し連係動作可能とするようにしてもよい。以下で、端末装置１０とコンソール端末２０３を連携した場合の効果について説明する。
【０１００】
例えば、ユーザが、端末装置１０において、移動天体１０６が今見ることが可能であると判断した場合に、ディスプレイ１２に表示された天球画像に基づき、望遠鏡２０１を移動天体１０６を中心とする方向へ移動させるべく、赤道義２０２をコントロールする。このような動作をすることで、端末装置１０で、簡単に移動天体１０６を見つけるだけでなく、望遠鏡２０１を簡単に移動天体２０６に合わせこむことが可能となり、ユーザの利便性が向上する。
【０１０１】
以上、本発明の例をもとに説明した。本発明は上述した実施例並びに各実施例の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。上記実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】端末装置とネットワークおよびサーバ装置を示す図である。
【図２】端末装置の外観を示す図である。
【図３】端末装置の内部構成を説明する図である。
【図４】端末装置の表示画面を説明する図である。
【図５】端末装置の選択画面を説明する図である。
【図６】端末装置の初期画面を説明する図である。
【図７】端末装置の表示画面の日付変化を説明する図である。
【図８】端末装置の表示画面の日付変化を説明する図である。
【図９】端末装置の表示画面の日付変化を説明する図である。
【図１０】端末装置の表示画面の日付変化を説明する図である。
【図１１】端末装置の表示画面の時刻変化を説明する図である。
【図１２】端末装置の表示画面の時刻変化を説明する図である。
【図１３】端末装置の表示画面の時刻変化を説明する図である。
【図１４】端末装置の表示画面の時刻変化を説明する図である。
【図１５】端末装置の表示画面の時刻変化を説明する図である。
【図１６】端末装置の表示画面の時刻変化を説明する図である。
【図１７】端末装置の表示画面の時刻変化を説明する図である。
【図１８】プログラム処理を説明する図である。
【図１９】望遠鏡システムを示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  端末装置、
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  端末装置、
１１  筐体、
１２  ディスプレイ、
１３  タッチパネル、
１４  ハードウェアキー、
１５  カメラ、
２０  ネットワーク、
３０  サーバ装置、
５１  ＣＰＵ、
５２  内部メモリ、
５３  外部メモリ、
５４  方位センサ、
５５  ＧＰＳセンサ、
５６  加速度センサ、
５７  無線通信部、
１００  天球画像、
１０１  地平線、
１０２  方位、
１０３  赤経線、
１０４  赤緯線、
１０５  天の南極（天の北極）、
１０６  移動天体、
１０６ａ  コマ、
１０６ｂ  テイル、
１０７  太陽、
１０８  月、
１０９  方位補助画像、
１２０  アプリ画像、
１２１，１２２  移動天体候補、
１２３  天球画像、
１２３ａ，１２３ｂ  天球画像、
１２４  星座線、
１２５  メシエ天体、
１２６  惑星、
１２７  日時情報、
１２８  日付バー、
１２９  日付調整アイコン、
１３０  時刻バー、
１３１  時刻調整アイコン、
２００  望遠鏡システム、
２０１  望遠鏡、
２０２  赤道義、
２０３  コンソール端末
【図１】
2014157208.tif 000003
【図２】
2014157208.tif 000004
【図３】
2014157208.tif 000005
【図４】
2014157208.tif 000006
【図５】
2014157208.tif 000007
【図６】
2014157208.tif 000008
【図７】
2014157208.tif 000009
【図８】
2014157208.tif 000010
【図９】
2014157208.tif 000011
【図１０】
2014157208.tif 000012
【図１１】
2014157208.tif 000013
【図１２】
2014157208.tif 000014
【図１３】
2014157208.tif 000015
【図１４】
2014157208.tif 000016
【図１５】
2014157208.tif 000017
【図１６】
2014157208.tif 000018
【図１７】
2014157208.tif 000019
【図１８】
2014157208.tif 000020
【図１９】
2014157208.tif 000021