(57)【要約】【課題】  折り曲げ式の電動工具において、スイッチ機構及び複数の回路基板を効率良くハンドル部側に配置する。【解決手段】  前方ハウジング２の後端部と後方ハウジング３の前端部で回動可能に接続する回動機構（１０）が設けられ、少なくとも前方ハウジング２と後方ハウジング３がストレートに配置される状態と、折り曲げて配置される状態で作業可能な電動工具１において、後方ハウジング３内にモータ４の回転を制御するトリガスイッチや複数の回路基板を設けた。回路基板は、軸方向と平行に配置した基板の前後に軸方向と垂直な基板を配置して接続して上面視で略コの字状になるように配置し、平行基板にトリガ用のスイッチを設けて電動工具のコンパクト化と組立性の向上を図った。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、先端工具が装着される出力軸と、前記モータの回転力を前記出力軸に伝達する動力伝達機構と、これらを収容するハウジングを有する電動工具において、
前記ハウジングに設けたハンドルの内部に、前記ハンドルが延びる方向に対してほぼ平行に延びる平行基板と、前記ハンドルが延びる方向に対してほぼ垂直に延びる垂直基板とを配置してこれらを連結したことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記垂直基板は複数枚から構成され、前記垂直基板のそれぞれが平行に配置されることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記平行基板に前記モータの回転を制御するスイッチと、前記モータの回転を制御するマイコンを搭載したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
後方側の前記垂直基板には電源系の電子素子を搭載し、前方側の前記垂直基板には前記モータの駆動用の電子素子を搭載したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記平行基板と複数の前記垂直基板は、コネクタを用いて連結されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記モータはバッテリにより駆動され、
前記ハウジングは、前記モータと前記出力軸と前記動力伝達機構を収容する前方ハウジングと、前記バッテリと前記複数の基板を収容する後方ハウジングに分割して構成され、
前記前方ハウジングの後端部と前記後方ハウジングの前端部で回動可能に接続する回動機構が設けられ、
少なくとも前記前方ハウジングと前記後方ハウジングがストレートに配置される状態と、前記前方ハウジングと前記後方ハウジングが折り曲げて配置される状態で作業可能であり、
前記後方ハウジング内に前記平行基板と前記垂直基板が配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記スイッチを操作するものであって一端が揺動軸にて軸支され前記揺動軸を中心に所定角度だけ揺動するトリガを設け、
前記トリガは前記後方ハウジングの軸方向に見て前記垂直基板の間に配置されることを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
【請求項８】
前記スイッチは、前記トリガの引き代に応じて前記モータの回転数を可変させる可変スイッチであることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
【請求項９】
後方側の前記垂直基板に、前記バッテリの端子と接続するターミナルを設けたことを特徴とする請求項７又は８に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記スイッチング素子は、Ｈブリッジ接続された複数のＦＥＴであり、
前記Ｈブリッジの接続状態を変更することで前記モータの正逆変速を可能としたことを特徴とする請求項９に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記平行基板及び前記垂直基板は上面視又は下面視で略コの字状又は略Ｈ形状に配置され、互いに接続された後に前記ハウジング内に組み込まれることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１２】
モータと、先端工具が装着される出力軸と、前記モータの回転力を前記出力軸に伝達する動力伝達機構と、これらを収容するハウジングを有する電動工具において、
前記モータの回転を制御するスイッチを搭載するスイッチ基板上に、前記モータの回転を制御するマイコンを搭載したことを特徴とする電動工具。
【請求項１３】
モータと、先端工具が装着される出力軸と、前記モータの回転力を前記出力軸に伝達する動力伝達機構と、これらを収容するハウジングを有する電動工具において、
前記モータの正逆変速を可能とするためにＨブリッジ接続された複数のＦＥＴを設け、
前記ＦＥＴのゲート信号を制御することによりＨブリッジの接続状態を変更して前記モータの正逆変速を可能としたことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ部、モータ部で発生させた回転力を伝達する減速機構部等を収納した樹脂製のハウジング、該ハウジングに回動可能に設けられたハンドルより構成される蓄電池を駆動源とする電動工具の小形、軽量化、及び組立性の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のいわゆる折り曲げ可能な電動工具のスイッチ構造としては、工具保持部の回転軸を中心として回動可能なスイッチ（ＳＷ）で、回動角度に応じて変速する機能を備えている特許文献１の技術が知られている。特許文献１では、モータ部とモータ部で発生させた回転力を伝達する減速機構部等を収納した樹脂製の二つ割りハウジング（前側のハウジング）と、回動可能に接続され内部空間にバッテリを収容する後側のハウジングにより構成され、モータのオン又はオフをするためのスイッチが前方ハウジング側に設けられる。
【０００３】
図１５は、従来技術における折曲式の電動工具（ドライバドリル）のストレート時の縦断面図である。電動工具２０１は、前方ハウジング２０２と後方ハウジング２０３が回動軸２１０を中心に回動させてことができるように構成される。前方ハウジング２０２はモータ２０４や動力伝達機構を収容するためのメインのハウジングであり、モータ２０４と、モータ２０４の回転を減速する減速機構２１８と、減速機構２１８の出力を出力軸２２６に伝達すると共に、所定の締め付けトルク以上となったときに動力を遮断させるクラッチ機構２２０が収容される。減速機構２１８とクラッチ機構２２０がモータ２０４の回転力を出力軸２２６に伝達する動力伝達機構となる。前方ハウジング２０２のモータ２０４の後方側であって回動軸２１０の前方の空間内にはモータ２０４の回転をオン又はオフさせるスイッチ２０６が設けられる。スイッチ２０６は、円筒状の前方ハウジング２０２の周方向に移動させるレバー部２０７が接続され、レバー部２０７を周方向の一方向に移動させるとモータ２０４が正方向（先端工具にてネジを締める方向）に回転し、他方向に移動させるとモータ２０４が逆方向（先端工具にてネジを緩める方向）に回転する。スイッチ２０６は、モータ２０４のＯＮ又はＯＦＦのいずれかの設定を行うもので、ＯＮ状態にすることにより定められた速度でモータ２０４が回転するが、モータ２０４の回転速度を調整することはできない。
【０００４】
後方ハウジング２０３は、バッテリ２３０を収容するためと作業者が把持するグリップ部となるハウジングであって、後端に開口部２０３ｃを有する略円筒形状に形成され、プラスチック等の高分子樹脂製の一体成型により左右分割式にて製造される。前方ハウジング２０２と後方ハウジング２０３は、回動軸２１０を中心に約７０度程度回動可能に連結される。後方ハウジング２０３に収容されるバッテリ２３０は、開口部２０３ｃから着脱可能ないわゆる電池パック方式で構成され、後方側にはラッチ部２３１が設けられる。バッテリ２３０の後面は後方ハウジング２０３の外縁部分の一部を形成し、前端の略四角形の角部には金属製の端子２３２が設けられる。後方ハウジング２０３の内部にはターミナル基台２１１が設けられ複数の金属製のターミナル２１２が固定される。バッテリ２３０を後方ハウジング２０３内に装着することにより端子２３２が電動工具２０１側の複数のターミナル２１２と接触することにより、バッテリ２３０からモータ２０４に電力を供給できる状態となる。回動軸２１０の下側付近は、ターミナル２１２からモータ２０４への電力供給線たるリードワイヤ２０９ａや、先端工具付近を照射するＬＥＤ２１４へ電力を供給するリードワイヤ２０９ｂを通すための空間となっており、その空間を覆うためにカバー２１５が設けられる。カバー２１５は回動軸２１６によって前方ハウジング２０２側に固定されるプレート状の部材である。後方ハウジング２０３のターミナル基台２１１の前方にはハウジングの折り曲げ時にカバー２１５が収容されるための収容空間２１７が形成される。
【０００５】
図１６は、従来技術における電動工具２０１の折り曲げ時（ガンタイプ時）の縦断面図であり、図１５の状態から回動軸２１０を中心に後方ハウジング２０３を前方ハウジング２０２に対して相対的に約７０度回動させた状態を示す。本図から理解できるように後方ハウジング２０３を回動させると、回動軸２１６とターミナル基台２１１の間隔が狭くなるためカバー２１５は機能的には不要となるので、カバー２１５を収容空間２１７に収容するようにして折り曲げ動作に影響しないように構成した。このような構造により従来技術なる折り曲げ式の電動工具は、工具本体をストレート／ガンタイプの２通りの形態での使用が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−７３０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術の電動工具は、モータ２０４への電力の供給・停止を制御するレバー部２０７は前方ハウジング２０２側に配置され、モータ２０４への電力の供給・停止を制御するスイッチ２０６も前方ハウジング２０２側に設けられるので、図１６のような形態においては、後方ハウジング２０３把持しながら片手でレバー部２０７を操作することが難しい。前方ハウジング２０２とハンドル側（後方ハウジング２０３）間に配置した回動機構部を回動させてストレート形状からガンタイプ形状へと形状変更する時、前方ハウジング２０２側に支点を設けたカバー２１５は、後方ハウジング２０３への中に入り込む構造である。このような電動工具においてスイッチ２０６を後方ハウジング２０３側に設けようとすると、ガンタイプ形状においてカバー２１５が入り込む位置（収容空間２１７）付近にスイッチを配置する必要があるため、スイッチとカバー２１５が干渉することになる。その干渉を防止するには後方ハウジング２０３を中心軸方向（＝前後方向）に伸ばす必要があり、電動工具が大きくなってしまい携帯性を損なうことになる。さらに、折り曲げ式の電動工具は、作業形態に合わせて形状を変えることができるために作業時の把持のしかたが種々あり、ガンタイプであって力を込めて押さえつけるような把持方法とすると、前方ハウジング側に位置するレバー部２０７によって親指と人差し指による把持に支障が出る恐れがあった。
【０００８】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ハンドル部を構成するハウジング内に基板やスイッチを効率良く配置することにより本体のサイズを小さくしつつ組み立て性の向上を図った電動工具を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、スイッチの位置を後方ハウジング側に移動して使いやすくした折り曲げ式の電動工具を実現することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、作業形態に合わせて形状を変えることができ、可変速機能を持ち合わせた操作性の良いトリガスイッチを搭載した電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
【００１２】
本発明の一つの特徴によれば、モータと、先端工具が装着される出力軸と、モータの回転力を出力軸に伝達する動力伝達機構と、これらを収容するハウジングを有する電動工具において、ハウジングに設けたハンドルの内部に、ハンドルが延びる方向に対してほぼ平行に延びる平行基板と、ハンドルが延びる方向に対してほぼ垂直に延びる垂直基板とを配置してこれらを連結した。垂直基板は複数枚から構成され、垂直基板のそれぞれが平行基板の一方側と他方側に接続される。垂直基板のそれぞれは平行に配置される。平行基板には、モータの回転を制御するスイッチとモータの回転を制御するマイコンが搭載される。後方側の垂直基板には電源系の電子素子を搭載し、前方側の垂直基板にはモータの駆動用の電子素子が搭載される。平行基板と複数の垂直基板は、コネクタを用いて連結される。垂直基板は１枚又は複数並べて構成され、それぞれが平行になるように配置すると好ましい。
【００１３】
本発明の他の特徴によれば、モータはバッテリにより駆動され、ハウジングは、モータと出力軸と動力伝達機構を収容する前方ハウジングと、バッテリと複数の基板を収容する後方ハウジングに分割して構成され、前方ハウジングの後端部と後方ハウジングの前端部で回動可能に接続する回動機構が設けられる。電動工具は、少なくとも前方ハウジングと後方ハウジングがストレートに配置される状態と、前方ハウジングと後方ハウジングが折り曲げて配置される状態で作業可能であり、後方ハウジング内に平行基板と垂直基板が配置される。電動工具にはスイッチを操作するトリガが設けられ、トリガの一端が揺動軸にて軸支され、揺動軸を中心に所定角度だけ揺動する。トリガは軸方向に見て前方側と後方側の垂直基板の間に配置した。スイッチは、トリガの引き代に応じてモータの回転数を可変させると好ましい。
【００１４】
本発明のさらに他の特徴によれば、後方側の垂直基板に、バッテリの端子と接続するターミナルを設けた。前方側の垂直基板には、モータへの駆動電流を供給するスイッチング素子を搭載した。スイッチング素子は、Ｈブリッジ接続された複数のＦＥＴであり、Ｈブリッジの接続状態を変更することでモータの正逆変速を可能とした。複数の基板は上面視（又は下面視）で略コの字状又は略Ｈ形状に配置され、互いに接続されて回路基板組（アセンブリ）として組み立てられた後に後方ハウジング内にまとめて組み込まれる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、ハンドルが延びる方向に対してほぼ平行に延びる平行基板と、ハンドルが延びる方向に対してほぼ垂直に延びる垂直基板とを配置してこれらを連結したので、グリップ部等のハウジング部分を大きくすることなく多数の基板を収納できる。
請求項２の発明によれば、垂直基板は複数枚から構成され、それぞれが平行に配置されるので、必要な電子素子の回路搭載のために必要な枚数分の基板を増加することが容易となる。また、垂直基板は軸方向と垂直に配置されるので電動工具の軸方向への延長を最小に抑えることが可能となる。
請求項３の発明によれば、平行基板にモータの回転を制御するスイッチを搭載することにより、スイッチの近傍の垂直基板に電子素子を効率良く配置することができ、電動工具の基板収容部分のハウジングの長さを短くできる。また、スイッチを搭載する基板上にモータの回転制御を行うマイコンも搭載したので、スイッチからマイコンへの配線距離を最短にすることができ、リードワイヤやフラットケーブル節約により電動工具の軽量化を図りつつ信頼性を大幅に向上させることができる。
請求項４の発明によれば、後方側の垂直基板には電源系の電子素子を搭載し、前方側の垂直基板にはモータの駆動用の電子素子を搭載したので、それぞれの接続先に近い側の基板に関連する電子素子を配置することができ、配線効率の良くて信頼性の高い電動工具を実現できる。
請求項５の発明によれば、複数の基板は、コネクタを用いて連結又は固定されるので、組み立てが容易であって安価な回路基板組を実現できる。また、複数の基板を連結した後にハウジング内に組み込むことにより製造コストの低減を図ることができる。
請求項６の発明によれば、後方ハウジングのバッテリと回動機構の間に、複数の基板を配置したので、限られた空間に回路基板を効率良く配置でき、全長が短くコンパクトな折り曲げ式の電動工具を実現できる。また、軸方向と平行な基板の前後に軸方向と垂直基板を１枚又は複数枚接続して略コの字状になるように配置したので、基板間の接続を最小距離で行うことができ、使用するリードワイヤやフラットケーブルの節約により電動工具の軽量化を図り、信頼性を向上させることができる。
請求項７の発明によれば、トリガは揺動軸を中心に所定角度だけ揺動するものであり、トリガは軸方向に見て前方側及び後方側の垂直基板の間に配置されるので、平行基板にスイッチユニットとトリガを配置することができ、実装効率が良くて小型化を可能とした電動工具を実現できる。
請求項８の発明によれば、スイッチはトリガの引き代に応じてモータの回転数を可変させる可変スイッチであるので、トリガの操作でモータの回転数を任意に調整しながら作業を行うことができ、折り曲げ式の電動工具で有りながら通常のガンタイプの形状の電動工具と同等の操作性を実現できる。
請求項９の発明によれば、後方側の垂直基板にバッテリの端子と接続するターミナルを設けたので、ターミナルとスイッチ間をリード線にて接続する必要が無く、配線効率の良くて信頼性の高い電動工具を実現できる。
請求項１０の発明によれば、スイッチング素子は、Ｈブリッジ接続された複数のＦＥＴであり、Ｈブリッジの接続状態を変更することでモータの正逆変速を可能としたので、モータの正逆回転方向の切り替えを電気回路にて実現できる。
請求項１１の発明によれば、各基板は上面視又は下面視で略コの字状又は略Ｈ形状に配置され、互いに接続されて回路基板組（アセンブリ）として組み立てられた後に後方ハウジング内に組み込まれるので、組み立て性が大幅に向上する。
【００１６】
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る電動工具１（インパクトドライバ）の全体構成を示す図であり、ハウジングの右片側を外した状態を示す図（一部は断面図）である（ストレート時）。
【図２】本発明の実施例に係る電動工具１（インパクトドライバ）の全体構成を示す縦断面図であり、ハウジングの右片側を外した状態を示す図（一部は断面図）である（折り曲げ時）。
【図３】図１のトリガ７付近の構造を示す拡大断面図である。
【図４】図３のトリガ７の動作を示す図である。
【図５】図１の回路基板組６を示す側面図である。
【図６】図１の回路基板組６を示す下面図である。
【図７】図５のターミナル回路基板５０を後方から見た平面図である。
【図８】図５の昇降圧回路基板６０を後方から見た平面図である。
【図９】図５のスイッチ基板７０を右側から見た平面図である
【図１０】図５のドライブ回路基板８０を後方から見た平面図である。
【図１１】図５のＦＥＴ回路基板９０を前方から見た平面図である。
【図１２】本発明の実施例に係る電動工具（インパクトドライバ）の回路ブロック図である。
【図１３】図５のコネクタ６５の単体形状を示す図であり、（１）は上面図であり、（２）は側面図である。
【図１４】図５のコネクタ７５の単体形状を示す図であり、（１）は上面図であり、（２）は側面図である。
【図１５】従来技術の電動工具２０１（ドライバドリル）の全体構成を示す縦断面図である（ストレート時）。
【図１６】従来技術の電動工具２０１（ドライバドリル）の全体構成を示す縦断面図である（折り曲げ時）。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、上下左右の方向は図中に示す方向であるとして説明する。
【００１９】
電動工具１は、充電可能なバッテリ３０を電源とし、モータ４を駆動源として動力伝達機構を介して出力軸２６に回転力と打撃力を与え、スリーブ２７に覆われる装着穴２６ａに保持されるドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行う。電動工具１のハウジングは、前方ハウジング（メインハウジング）３と後方ハウジング（ハンドルハウジング）２によって構成される。前方ハウジング２はプラスチック等の高分子樹脂の一体成形によって左右に２分割可能に構成され、図示しないネジによって左右部分が固定される。前方ハウジング２のスリーブ２７の下側には、先端工具や被締め付け材等を照射するためのＬＥＤ１４が設けられる。後方ハウジング３は後端に開口部３ｃを有する円筒形状に形成され、プラスチック等の高分子樹脂の一体成型により左右分割式にて製造される。前方ハウジング２と後方ハウジング３は回動軸１０を有する回動機構によって連結され、回動軸１０を中心に約７０度程度回動可能である。この回動する面は図１でみて前後及び上下方向を含む面（紙面と同じ面）であって、図１のように前方ハウジング２と後方ハウジング３が同軸上に並ぶ、いわゆるストレートタイプの形状から、後述する図２のように回動させた形状、いわゆるガンタイプの形状に変化させることができる。作業者は作業する場所や対象に応じてストレートタイプ又はガンタイプの形状のいずれかの形態にセットして作業を行うことができる。
【００２０】
モータ４は、図示しない先端工具を回転させる駆動源として用いられるブラシレス付きの直流モータであって、前方ハウジング２の後方側に収容される。本実施例ではモータ４を駆動するための電源としてバッテリ３０が用いられる。モータ４の回転軸は、先端工具を回転させるための動力伝達機構に接続される。本実施例では動力伝達機構は、遊星歯車を用いた減速機構１８と、ハンマ２２とアンビル２５を有する打撃機構２０により構成され、モータ４と同軸上に直列に配置される。減速機構１８は、モータ４の回転軸に取り付けられるサンギヤと、複数の遊星ギヤと、遊星ギヤの外周側にある固定式のリングギヤを有し、複数の遊星ギヤの回転軸を固定する遊星キャリヤを回転させる。打撃機構２０は、広く使われている公知の打撃機構（インパクト機構）を用いることができ、遊星キャリヤに接続されるスピンドル２１、軸方向に移動可能なハンマ２２、ハンマ２２を付勢するスプリング２４、カム溝、ボール等を含んで構成される。打撃機構２０とスリーブ２７の間にはモータ４が停止した際に出力軸２６の前方ハウジング２に対する相対的な回転を阻止するスピンドルロック機構１９が設けられる。スピンドルロック機構１９は、モータ４の回転を停止した後に電動工具１をあたかもドライバのように回すことにより手締めを行うためのロック機構である。スピンドルロック機構１９の具体的な構造は公知であるのでここでの説明は省略する。
【００２１】
バッテリ３０は後方ハウジング３の端部の開口部３ｃから内部空間に装着及び取り外しが可能な略円筒形の筐体を有するもので、いわゆるカセット式で容易に交換可能な電源である。バッテリ３０の筐体には２箇所の掛止部３１ａが形成され、後方ハウジング３の内壁に形成された凹部（図示せず）と係合することによりバッテリ３０が保持される。バッテリ３０を取り外すには、左右に２箇所設けられたラッチ部３１を押しながらバッテリ３０を開口部３ｃから引き出す。バッテリ３０の後端部の形状は、後方ハウジング３の開口部３ｃを覆うように形成され、バッテリ３０の後面が後方ハウジング３の外縁部分の一部を形成する。バッテリ３０の前端の略四角形の角部には端子３２が設けられ、一方、後方ハウジング３側には複数の金属製のターミナル１２が固定される。バッテリ３０を後方ハウジング３内に装着することにより端子３２が電動工具１側の複数のターミナル１２と接触することにより、バッテリ３０からの電力がモータ４に供給できる状態となる。バッテリ３０の内部には、例えば１８６５０サイズのリチウムイオンセルが２本収容されるが、収容する二次電池のサイズや本数は任意であり、小形化を図るために１４５００サイズのセルを用いるようにしても良い。また、収容する電池は二次電池だけでなく、乾電池等の一次電池としても良い。
【００２２】
後方ハウジング３の内部であってバッテリ３０と回動軸１０の間の空間には、モータ４への電力の供給・停止を制御するスイッチ（メインスイッチ）を操作するトリガ７と、モータ４の回転方向を切り替えるための正逆切替レバー８が収容される。本実施例においては小型化と組み立ての容易さから複数の回路基板を接続した回路基板組６にスイッチ機構を搭載するように構成した。また、主要な回路機能を機能毎に分割し、複数枚の回路基板で構成し、回路基板間の信号のやりとりを回路基板間を接続又は連結するためのコネクタ等で行うようにした。本実施例においてメインスイッチは、トリガ７の操作量によって抵抗値が変化する、いわゆる可変抵抗スイッチを採用し、トリガ７の操作量に応じてモータ４の回転数が変化するように構成される。トリガ７は前方側が揺動軸（揺動支点）１３を中心に所定の角度だけ揺動（回動）することにより、トリガ７の圧縮スプリング６ａとの接触部分が上下方向に移動可能な構成とされる。本実施例ではトリガ７の前方側に揺動軸１３を設けたため、ハンドル部又はグリップ部を兼ねる後方ハウジング３を把持した作業者は容易にトリガ７を握ることができ、使いやすいスイッチ機構を有する電動工具１を実現できた。
【００２３】
トリガ７の前方側であって、スイッチと回動軸１０の間の空間には正逆切替レバー８が設けられる。正逆切替レバー８はモータ４の回転方向を“正回転方向（締め付け方向）”、“逆回転方向（緩め方向）”に切り替えるためのスイッチに接続される。正逆切替レバー８は左右方向にスライドさせることによって操作可能であるが、レバーの位置を正回転方向位置、逆回転方向位置の２箇所だけでなく、それらの間にロック位置を設けて、ロック位置ではトリガ７が機械的に動かせないようにロックするか、もしくはトリガ７を引いてもモータ４が電気的にオンにならないようにして、機械的又は電気的なロック機構を実現すると良い。
【００２４】
回動軸１０の近傍であって、前方ハウジング２と後方ハウジング３の折れ曲がる側（挟角が形成される側）には、カバー１５が配置される。カバー１５は、図１５、１６で示した電動工具とは逆に、後方ハウジング３側に設けられた回動軸（支点）１６によって保持される。カバー１５の役割としては、電動工具１を図１に示す形態、即ちストレート状で使用する際に、前方ハウジング２と後方ハウジング３の間の回動機構部付近の空間を塞ぐ外枠部品としての役割を果たすもので、プレート状の部材である。特に、バッテリ３０を後方ハウジング３に配置する電動工具においては、回動軸１０の近傍にモータ４への電力を供給するリードワイヤ９ａや、ＬＥＤ１４へ電力を供給するリードワイヤ９ｂを配置しなければならないため、それらを通すために空間が設けられる構造とされる。尚、カバー１５の軸方向と垂直な断面は、開口が上向きのコの字状の形状であるので、図１で見るとカバー１５の高さ（カバー１５の側面）と、収容空間１７の高さ（カバー１５の中央部の断面にほぼ等しい）は一致しないので注意されたい。
【００２５】
図１において理解できるように、本実施例では後方ハウジング３にスイッチとトリガ７を効率良く配置するようにした。また、トリガ７の占める軸方向（前後方向）長さＬＴは、５枚の回路基板の組立体である回路基板組６の軸方向（前後方向）に占める長さＬＣよりも短くなるように構成される。さらに、カバー１５の移動する収容空間１７の占める軸方向長さＬＳはモータ４の占める軸方向長さＬＭとオーバーラップするように配置される。このように収容空間１７の軸方向長さＬＳは、前方ハウジング２内にあるため回路基板組６の長さＬＣと干渉しないので、後方ハウジング３内の限られたスペース内に複数の回路基板とスイッチ類を配置することができる。尚、収容空間１７が従来の後方ハウジング３内から前方ハウジング２内に移動されたが、モータ４の下側において、モータ４の配置に影響を及ぼすことなく配置できたので、収容空間１７を配置するために前方側ハウジングを軸方向に大きくする必要は無い。
【００２６】
本実施例では、ハウジングの回動機構の回動軸１０と、カバー１５の回動軸１６と、トリガ７の揺動軸１３が、左右方向に延びるように平行に配置される。また、前方から後方にかけて回動軸１０、回動軸１６、揺動軸１３が軸方向に順に配置される。このことは回動軸１６と揺動軸１３が回動軸１０よりも後、つまり後方ハウジング３の内部に配置されることを意味するので、前方ハウジング２の構造をシンプルにすることができ、組み立て性を向上させることができる。さらに前方ハウジング２は、図１５、１６で示した従来技術と違ってモータ４と回動軸１０の間にスイッチ機構を収容する必要が無いので、スイッチ機構の分だけ前方ハウジング２の軸方向長さを短く構成できる。
【００２７】
図２は、図１の状態から前方ハウジング２と後方ハウジング３を相対的に回動させて、いわゆるガンタイプの状態にした電動工具１の縦断面図である。揺動軸１３の軸方向は、後方ハウジング３の左右方向になるように配置される。これは回動面（紙面と同じ面）からみて垂直な方向である。トリガ７の前端付近の内側には、後方ハウジング３の開口付近の内壁に当接する凸部７ｂが形成される。またトリガ７のスイッチ側の面は圧縮スプリング６ａによってトリガ７がスイッチ機構から離れる方向に付勢され、作業者がトリガ７を握ることを解除すると圧縮スプリング６ａの作用によって凸部７ｂが開口付近の内壁に当接する位置、即ちモータ４がオフとなる位置まで復帰する。
【００２８】
図２のようにガンタイプ時の状態で使用する際は、カバー１５は前方ハウジング２の収容空間１７に入り込むように構成される。ガンタイプ時の状態で回動軸１０近傍の空間は後方ハウジング３により塞がれるのでカバー１５は不要となる、本実施例ではカバー１５の回動軸１６を後方ハウジング３側に配置することにより、カバー１５は、回動軸１６を中心に後方ハウジング３に対して回動しながら前方ハウジング２側の収容空間１７に収納できるようにした。上記構造を用いることにより後方ハウジング３内において、モータ４への電力の供給・停止を制御する複数の回路基板組６と、それに設けられるスイッチ類を回動軸１０近傍まで近づけて配置することが可能となり、後方ハウジング３の軸方向長さを大幅に短縮でき、電動工具１の全体サイズの小形化と軽量化が可能となった。加えて、トリガ７の操作量（押下するストローク）に応じてモータ４の回転速度が変わる可変スイッチを用いたので、一般的なガンタイプの形状をしたバッテリ駆動式のインパクトドライバと同様の操作性を得ることが可能となった。
【００２９】
図３は図１のトリガ７付近の構造を示す拡大断面図である。本実施例において回路基板組６は、ターミナル回路基板５０、昇降圧回路基板６０、スイッチ基板７０、ドライブ回路基板８０及びＦＥＴ回路基板９０の５枚の回路基板によって構成される。このうちスイッチ基板７０だけは後方ハウジング３の中心軸とほぼ平行に配置され（以下、平行に配置される基板を「平行基板」という）、残りのターミナル回路基板５０、昇降圧回路基板６０、ドライブ回路基板８０及びＦＥＴ回路基板９０は後方ハウジング３の中心軸とほぼ垂直に配置される（以下、垂直に配置される基板を「垂直基板」という）。バッテリ３０の電力はターミナル１２を介してターミナル回路基板５０に供給される。ターミナル回路基板５０から後述するコネクタを介して、上段の昇降圧回路基板６０と接続される。昇降圧回路基板６０により変換された電圧は後述するコネクタを介して、上段のスイッチ基板７０へ供給される。
【００３０】
スイッチ基板７０上には、トリガ７の引き込みによりオン検出される検出スイッチ７２と、トリガ７に引き込み量に連動する抵抗式リニアセンサ７１が設けられる。トリガ７の内側には作動片７ａが設けられ、トリガ７の引き込み量（移動量）に応じて作動片７ａにより可動片７１ａが軸方向（前後方向）で動き、トリガ７の引き込み量を抵抗の変化量として検出することが可能となる。本実施例では作動片７ａ及び可動片７１ａの移動面と平行になるようにスイッチ基板７０が配置されるので、スイッチ基板７０は上下及び前後方向に延びるように配置される。抵抗式リニアセンサ７１の出力は、隣接して配置されるマイコン７３に入力され、マイコン７３の制御によりトリガ７の引き込み量に応じた速度でモータ４の回転数を制御する。スイッチ基板７０は主にトリガスイッチ機構を搭載するものであるが、スペース的に余裕がある場合は本実施例のようにマイコン７３を同一基板上に搭載すると良い。マイコン７３からのモータ４の速度制御指令値は、後述するコネクタを介して、上段のドライブ回路基板８０に搭載された後述するドライバＩＣに送られる。後述するドライバＩＣからの指令は後述するコネクタを介して、上段のＦＥＴ回路基板９０上に搭載された後述するＦＥＴに伝達され、ＦＥＴをスイッチングすることによりモータ４に供給される電力を制御する。尚、トリガスイッチ機構の構成は、作動片７ａを有するスイッチだけに限られずに、ＯＮ−ＯＦＦスイッチと変速スイッチの組み合わせによって実現しても良いし、その他の機械的、光学的、電気的、磁気的なスイッチを用いても良い。さらにトリガ７の形態は揺動式やスライド式だけに限られずにパドル式としても良い。
【００３１】
ドライブ回路基板８０には、正逆切替レバー８（図１参照）によって可動子８２ａが左右方向にスライド操作される正逆切替スイッチ８２が搭載される。正逆切替レバー８は、後方ハウジング３の内部空間において、バッテリ３０の前端面と回動軸１０との間にトリガ７と隣接して配置される。このようなトリガ７と正逆切替レバー８の配置関係は、広く用いられていてガンタイプの固定ハウジングを有しハンドル部の先端にバッテリが取り付けられる通常のインパクトドライバとほぼ同じ位置関係となるので、大変使いやすい電動工具を実現できた。正逆切替スイッチ８２はドライブ回路基板８０の下端付近の前方側に配置されるが、基板に直接搭載されるので組み立て性が良い。ＦＥＴ回路基板９０はドライブ回路基板８０にさらに前方側に配置されるもので、これらはほぼ平行になるようにコネクタ（後述）によって接続される。
【００３２】
図４は図１のトリガ７付近の構造を示す拡大断面図であって、トリガ７の動作を示す図である。トリガ７は前方側に位置する揺動軸１３によって軸支されるため、作業者がトリガ７を押下することにより、トリガ７の内側面７ｃが矢印ｂ１のようにａ１の位置からａ２の位置まで揺動する。トリガ７の内側面７ｃにはその垂直方向に延びるＵ字状の作動片７ａが設けられており、Ｕ字状の内側部分に抵抗式リニアセンサ７１の可動片７１ａが位置する。トリガ７の作動片７ａが矢印ｂ２のように揺動すると可動片７１ａは矢印ｃ１の位置からｃ２の位置まで移動される。この可動片７１ａの移動量によって抵抗式リニアセンサ７１の抵抗値が変化し、その変化量がマイコン７３によって検出される。このように抵抗式リニアセンサ７１の真下に、操作量に応じてモータ４の速度を調整するための揺動式のトリガ７を設けたことから、トリガスイッチ機構の構成を比較的にシンプルに構成でき、電動工具の製造原価を効果的に低減できる。尚、本実施例ではトリガスイッチ機構のための抵抗式リニアセンサ７１と正逆切替機構のための正逆切替レバー８の２つのスイッチ機構を別々の部品にて構成しているが、これらを一体型としたコンビネーションタイプの電動工具用のスイッチユニットを用いても良いし、スイッチ基板７０に複数種類のスイッチユニットや接点ユニット、可変容量ユニットを設けてモータ４の可変速制御をするスイッチ機構とモータ４の回転方向を切り替えるスイッチ機構を実現するようにしても良い。本実施例における回路基板組を用いたスイッチ機構の配置は、配置する回路基板の選択に自由度が高い上に、いずれの場合においても、スイッチ操作性の向上に加えて、小形化を同時に達成することができ、真の操作性の向上が図れることとなる。また、後方ハウジング３は左右に２分割された分割式のハウジングで有り、その内壁部に各回路基板の外縁付近と当接する図示しない溝部又はリブを形成して、左右のハウジングの溝部又はリブにより各回路基板を挟持することにより回路基板組６ががたつかないように固定される。後方ハウジング３の左右のハウジングは図示しない複数のネジにより固定される。
【００３３】
次に図５及び図６を用いて図１のトリガ７付近の基板配置構造を説明する。図５は回路基板組６を示す側面図である。本実施例において回路基板組６は５枚の独立した回路基板（５０、６０、７０、８０、９０）を複数のコネクタ（６５、７５、８５、９６）によって接続して１つの組部品を製造する。スイッチ基板７０は、トリガスイッチ機構を搭載すると共にモータ４の回転を制御する制御手段、即ちマイコン７３を搭載する。スイッチ基板７０の後段側には昇降圧回路基板６０がコネクタ７５により接続される。昇降圧回路基板６０のスイッチ基板７０と反対側にはコネクタ６５が設けられる。昇降圧回路基板６０とターミナル回路基板５０は、ほぼ平行に配置され、ターミナル回路基板５０にコネクタ６５が半田付けされることにより昇降圧回路基板６０とターミナル回路基板５０が保持される。スイッチ基板７０の上段側にはコネクタ８５を介してドライブ回路基板８０が接続される。ドライブ回路基板８０にはコネクタ９６が設けられ、ＦＥＴ回路基板９０と連結される。ドライブ回路基板８０には後述するＦＥＴゲートドライバＩＣと正逆切替スイッチ８２が搭載される。ドライブ回路基板８０とＦＥＴ回路基板９０はほぼ平行に配置され、ＦＥＴ回路基板９０には４つのＦＥＴ９１〜９４が搭載される。
【００３４】
図６は回路基板組６を下から見た図である。図６から理解できるようにターミナル回路基板５０、昇降圧回路基板６０、ドライブ回路基板８０及びＦＥＴ回路基板９０は軸方向（前後方向）と垂直方向に配置され、且つ、互いが平行に配置される。本発明では、基本となる水平基板（７０）の前後に垂直基板（６０、８０）を配置し、これらを後方ハウジング３の外側の一箇所（例えば上又は下）から見た際に略コの字状又は略Ｈ字状になるように配置した。水平基板をその前後の垂直基板に対してどの付近、例えば端部（この場合コの字状になる）に配置するか、端部よりから中央付近（この場合略Ｈ字状になる）に配置するかは搭載される抵抗式リニアセンサ７１等の大きさや配置に応じて設定すれば良い。本発明では垂直基板の数は必要に応じて１枚以上とすることができる。本実施例では後方側の垂直基板（６０）の後方側には更なる垂直基板（５０）が配置され、前方側の垂直基板（８０）の前方側には更なる垂直基板（９０）が配置される。このように垂直基板どうしが平行な位置関係になるように配置されているため、回路基板の枚数を増やす場合にも少ないスペースで済む。尚、平行基板（７０）の上段側、下段側に設ける垂直基板の枚数は任意で有り、必要な設置領域の大きさに合わせて１〜数枚程度を選択すれば良い。
【００３５】
スイッチ基板７０は昇降圧回路基板６０とドライブ回路基板８０との間を接続するように配置され、平面が前後及び上下に延びるように配置される。また、スイッチ基板７０は図６のように見た際に左寄りに配置され、スイッチ基板７０上に搭載される抵抗式リニアセンサ７１の可動片７１ａが左右のほぼ中央付近に位置する。このような構成によれば、略筒状型の後方ハウジング３の軸方向に対し、複数の回路基板（５０、６０、８０、９０）が垂直になるように配置することで、回路基板は層状に配置され、その総面積を大きくとることができる。また、略筒状型の後方ハウジング３の軸方向に対し、回路基板（７０）を平行に配置することで、本体軸方向に広く回路基板の面積が確保されるとともに、最大で略筒状型の本体の半径程度の高さの電子部品を実装できる。さらに、複数の回路基板は、図５、６のように垂直基板と平行基板の組み合わせにより実現して、それらをコネクタにより互いに接続するように構成したので、事前に図５、６の状態に組み立てた後に後方ハウジング３内に配置してねじ締めすることにより容易に組み立てを行うことができ、製造原価の低減を図ることが可能となった。
【００３６】
次に図７〜図１１を用いて、各回路基板の詳細を説明する。各回路基板は、例えばガラスエポキシ基板等のプリント基板により製造されるものであり、片面基板、両面基板または多層基板等の公知の技術を用いて製造できる。また、各回路基板上の回路パターンを図示していないが、実際の回路基板にはランド間を接続する複数の回路パターンが形成される。図７は図５のターミナル回路基板５０を後方から見た平面図である。ターミナル回路基板５０にはバッテリ３０の端子３２と接続されるターミナル１２ａ、１２ｂが長穴部を貫通するように接続されるものであって、その長穴部の周囲において２つのターミナル１２ａ、１２ｂが半田５１、５２により固定される。また、各ターミナルの上方にはコネクタ６５（２つも用いられる）を半田にて取り付けるためのランド５３、５４が設けられる。このようにターミナル関係の部品を一番バッテリ３０に近いターミナル回路基板５０に搭載したので、電源（バッテリ３０）からモータ４までの電源供給ラインに要するリードワイヤの長さが最短となり、電力ロスを減らすことができる。
【００３７】
図８は図５の昇降圧回路基板６０を後方から見た平面図である。昇降圧回路基板６０にはバッテリ３０からの電圧を昇圧又は降圧させて安定的な電圧をモータ４に提供するためのレギュレータ６１が搭載される。レギュレータ６１は、公知の専用ＩＣを用いることができ、図示していないが昇降圧回路基板６０にはレギュレータ６１に付随して設けられる抵抗器やコンデンサ等も搭載される。昇降圧回路基板６０には、コネクタ６５を固定するためのランド６２ａ、６２ｂが設けられる。さらに、スイッチ基板７０を固定するためのコネクタ７５を固定するためのランド６３も設けられる。
【００３８】
図９はスイッチ基板７０を右側から見た平面図である。本実施例においてスイッチ基板７０にはモータ４の起動及び可変速制御を行うものであってトリガスイッチ機構を構成する２つのスイッチ手段（検出スイッチ７２、抵抗式リニアセンサ７１）が設けられ、さらにスイッチ手段からの出力に応じてモータ４の回転制御を行うマイコン７３を搭載される。スイッチ基板７０は、略筒状型の後方ハウジング３の中心軸に対し、平行に配置されたいわゆる平行基板であり、その他の垂直基板（５０、６０、８０、９０）のほぼ中央付近であって前側と後側に配置される垂直基板（６０、８０）を接続する役目を果たす。検出スイッチ７２はトリガ７のオン状態を判定するスイッチであって、プランジャ７２ａを押圧するか開放するかによってオン又はオフ状態がマイコン７３に伝達される。抵抗式リニアセンサ７１は、トリガ７の操作量に応じて可動片７１ａが可動範囲７１ｂ内において図示の位置から前方側に移動可能とされ、その移動量にほぼ比例した電圧がマイコン７３に出力される。マイコン７３は、検出スイッチ７２の出力がオンになったらモータ４の回転制御を開始し、その際の回転速度は抵抗式リニアセンサ７１からの出力電圧に応じて制御する。この制御によってトリガ７の操作量に応じてモータ４の回転速度を調整することになる。スイッチ基板７０には、コネクタ７５を半田付けにより固定するためのランド７４ａとコネクタ８５を半田付けするためのランド７４ｂが設けられる。このような構成によれば、制御回路とトリガスイッチの操作量検出部を同一回路基板上で構成することが可能になり、トリガスイッチの構成部品点数を少なくすることができる。また、トリガスイッチと制御回路部を個別に配置する場合の信号のやりとりに必要なリードワイヤなどを削減することができる。
【００３９】
図１０は図５のドライブ回路基板８０を後方から見た平面図である。ドライブ回路基板８０には２つの専用のドライバＩＣであるＦＥＴゲートドライバ８１ａ、８１ｂが搭載される。また、ドライブ回路基板８０の下端部付近には正逆切替スイッチ８２が設けられる。正逆切替スイッチ８２は可動子８２ａを左右方向にスライド可能なスライドスイッチであり、可動子８２ａは正逆切替レバー８（図１参照）と係合するように配置される。可動子８２ａの停止位置は左、中央、右の３箇所を有し、中央付近では中立位置であっていずれの端子側にも接続されないように構成すると良い。ドライブ回路基板８０には、コネクタ８５を半田にて固定するためのランド８３と、コネクタ９６を半田にて固定されるためのランド８４ａ、８４ｂが設けられる。このように正逆切替スイッチ機構をスイッチ基板７０のすぐ前側の回路基板（ドライブ回路基板８０）に隣接させるように配置したので、トリガ７と正逆切替レバー８を理想的な位置関係となるように配置できる。
【００４０】
図１１はＦＥＴ回路基板９０を前方から見た平面図である。ＦＥＴ回路基板９０にはモータ４の回転方向を正方向（締め付け方向）と逆方向（緩め方向）に切り替えるためのＨブリッジ回路が設けられる。Ｈブリッジ回路は４つのＦＥＴ９１〜９４を含んで構成され、図示していないがＦＥＴ回路基板９０には付随するその他の電子素子も搭載される。ＦＥＴ９１〜９４はモータ４に接続されるため、本実施例においてはモータ４に対して物理的に一番近い位置に配置される回路基板（ＦＥＴ回路基板９０）に配置したため、ＦＥＴ９１〜９４とモータ４との間の配線長を短くすることができ、電動工具の小型・軽量化を図ることができる。尚、ＦＥＴ回路基板９０だけを後方ハウジング３内でなく前方ハウジング２側であってモータ４のすぐ後方に配置するように構成しても良い。ＦＥＴ回路基板９０にはコネクタ９６を半田にて固定するためのランド９５ａ、９５ｂが設けられる。ランド９５ａ、９５ｂとランド８４ａ、８４ｂ（図９参照）の位置は互いに対応する（尚、図１０で示したドライブ回路基板８０は後方側から見た図（後面）であるのに対して、図１１のＦＥＴ回路基板９０は前方側から見た図（前面）であることあることに注意されたい）。本実施例ではすべてのＦＥＴをＦＥＴ回路基板９０の片面に配置するように構成したが、放熱性や搭載面積を考えてＦＥＴ回路基板９０の両面にわたってＦＥＴを配置するように構成しても良い。
【００４１】
次に図１２を用いて２枚の垂直基板を接続するコネクタ６５の形状を説明する。コネクタ６５は、いわゆるピンヘッダー（Ｐｉｎ  Ｈｅａｄｅｒ）と呼ばれるコネクタであって、本実施例では２本のピン６８、６９が絶縁材料からなる緩衝材６６、６７によって互いが平行になるように保持される。ピン６８、６９は２つの緩衝材６６、６７を貫通するように配置され、一方側が片方の回路基板（ターミナル回路基板５０）のランド５３の貫通穴に貫通させて半田付けにより回路基板側に固定される。この際、回路基板は絶縁材料からなる合成樹脂の一体成形で製造される緩衝材６６の支持面６６ａに面接触するように配置される。コネクタ６５のピン６８、６９の他方側は他方の回路基板（昇降圧回路基板６０）のランド６２ａの貫通穴に貫通させて半田付けにより回路基板側に固定される。この際、回路基板は緩衝材６７の支持面６７ａに面接触するように配置される。本実施例によるコネクタ６５では、２つの平行に配置される回路基板の間隔に合わせて緩衝材６６、６７の間隔を設定したコネクタを選択する。
【００４２】
次に図１３を用いて平行基板と垂直基板を接続するコネクタ７５の形状を説明する。図１３（１）はコネクタ７５の単体を上から見た図であり、図１３（２）は横から見た図である。コネクタ７５は、Ｌ字形のアングルタイプのピン７７、７８を有するピンヘッダー（Ｌ型オス）であって、２本のピン７７、７８が絶縁材料からなる緩衝材７６によって互いが平行になるように保持される。ピン７７、７８は緩衝材７６を貫通するように配置され、折り曲げ部７８ｂを中心に緩衝材７６を貫通する直線部７８ａと、直線部７８ａと直交する垂直部７８ｃに分かれる。取り付けの際には直線部７８ａは垂直基板たる昇降圧回路基板６０のランド６３に貫通され半田にて固定される。この際、緩衝材７６の上面７６ａが昇降圧回路基板６０と当接することを意味する。一方、垂直部７８ｃは平行基板たるスイッチ基板７０のランド７４ａに半田付け固定される。この際、回路基板は絶縁材料からなる合成樹脂の一体成形で製造される緩衝材７６の側面７６ｂに面接触するように配置される。図１２及び図１３にて説明したように、本実施例では垂直基板どうしを図１２で示すようなピンヘッダーで連結され、垂直基板と水平基板を図１３で示すようなピンヘッダーで連結する。尚、本実施例ではそれぞれピンヘッダーは回路基板の接続固定用又は連結用としてだけでなく、信号または電力を伝達する接続端子としての機能を果たすので、図１２、１３で示したピン数が２つのものだけでなく、使用する信号線の数に合わせて又は基板間固定のために必要な剛性に合わせて任意のピン数のピンヘッダーを用いれば良い。
【００４３】
次に図１４を用いて本発明の実施例に係る電動工具（インパクトドライバ）の回路ブロック図を説明する。本実施例では、モータ４はブラシ付きの直流モータで構成される。ＦＥＴ回路基板９０上に搭載される電子素子には、ブリッジ形式に接続された４つのＦＥＴ９１〜９４を含む。ブリッジ接続された４個のスイッチング素子たるＦＥＴ９１〜９４の各ゲートは、ドライブ回路基板８０に搭載される制御信号出力回路８１に接続され、ＦＥＴ９１〜９４の各ドレインまたは各ソースはモータのコイルに接続される。
【００４４】
スイッチ基板７０にはモータ４の回転を制御する演算部たるマイコン７３が搭載される。トリガ７のトリガ操作量（ストローク）は、そのＯＮ又はＯＦＦ状態のいずれかにあるかがスイッチ操作検出回路７９ａにより検出され、ＯＮ状態の時のモータの回転速度設定値がスイッチ操作量検出回路７９ｂにより検出され、マイコン７３に出力される。スイッチ操作検出回路７９ａは検出スイッチ７２を含んで構成され、スイッチ操作量検出回路７９ｂは抵抗式リニアセンサ７１を含んで構成される。マイコン７３は、スイッチ操作量検出回路７９ｂの検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることによって、ＦＥＴ９１〜９４を高速でスイッチングさせ、モータ４への電力供給量を調整して、モータ４の起動／停止と回転速度を制御する。本実施例ではバッテリ３０からモータ４へ供給される電力は、昇降圧回路基板６０に搭載された昇圧回路６４によって昇圧された電力を制御する。昇圧回路６４にはレギュレータ６１（図８参照）が含まれる。
【００４５】
電動工具１には、モータ４の回転方向を切り替えるための正逆切替レバー８が設けられ、正逆切替スイッチ８２を含む回転方向設定回路８８は正逆切替レバー８の変化を検出するごとに、モータの回転方向を切り替えて、その制御信号をマイコン７３に送信する。マイコン７３は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含んで構成される。制御信号出力回路８１は、ゲートドライバ８１ａ、８１ｂを含んで構成され、所定のＦＥＴ９１〜９４を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その駆動信号をＦＥＴ９１〜９４の各ゲートに出力する。これによって固定子巻線に交互に通電し、ロータを設定された回転方向に回転させる。尚、図１４ではトリガ７の引き代に応じてモータ４の回転数が可変する機能（変速機能）を備えたものとしたが、変速機能を用いずにＯＮ−ＯＦＦのみの機能を有するトリガスイッチ機構としても良い。また、トリガ７を戻してモータ４への電力の供給を停止した時、電気的にモータの回転を停止させる機能（ブレーキ機能）を備えた構成としても良いし、変速機能とブレーキ機能に両方を備えたものとしても良い。
【００４６】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば上述の実施例にて説明した回路基板組６の配置は、折り曲げタイプの電動工具に配置するだけではなく筒状のハウジング形状を有する電動工具においてトリガスイッチを回路基板組にてまとめて配置するようにすれば、スイッチ、マイコン及び回路基板をコンパクトに収容することができ小型の電動工具を実現できる。また、ガンタイプのハウジングを有するコードレスタイプの電動工具において、ハンドル部の上端付近に設けられるトリガとハンドル部の下端付近に設けられるバッテリ保持部分の間に回路基板組を配置するようにして電子機器とスイッチ類を集約して配置するように構成しても良い。さらに、モータ４はブラシ付きの直流モータだけで無く、ブラシレス直流モータを用いてもよい。その場合はブラシレス直流モータを駆動する複数のＦＥＴを搭載する基板を、垂直基板上に搭載しても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１  電動工具                          ２  前方ハウジング
３  後方ハウジング                    ３ｃ  開口部
４  モータ                            ６  回路基板組
６ａ  圧縮スプリング                  ７  トリガ
７ａ  作動片                          ７ｂ  凸部
７ｃ  内側面                          ８  正逆切替レバー
９ａ、９ｂ  リードワイヤ              １０  回動軸
１２、１２ａ、１２ｂ  ターミナル      １３  揺動軸
１５  カバー                          １６  回動軸
１７  収容空間                        １８  減速機構
１９  スピンドルロック機構            ２０  打撃機構
２１  スピンドル                      ２２  ハンマ
２４  スプリング                      ２５  アンビル
２６  出力軸                          ２６ａ  装着穴
２７  スリーブ                        ３０  バッテリ
３１  ラッチ部                        ３１ａ  掛止部
３２  端子                            ５０  ターミナル回路基板
５１、５２  半田                      ５３  ランド
５５  コネクタ                        ６０  昇降圧回路基板
６１  レギュレータ                    ６２ａ、６２ｂ、６３  ランド
６４  昇圧回路                        ６５  コネクタ
６６、６７  緩衝材                    ６６ａ、６７ａ  支持面
６８、６９  ピン                      ７０  スイッチ基板
７１  抵抗式リニアセンサ              ７１ａ  可動片
７１ｂ  可動範囲                      ７２  検出スイッチ
７２ａ  プランジャ                    ７３  マイコン
７４ａ、７４ｂ  ランド                ７５  コネクタ
７６  緩衝材                          ７６ａ  上面
７６ｂ  側面                          ７７、７８  ピン
７８ａ  直線部                        ７８ｂ  折り曲げ部
７８ｃ  垂直部                        ７９ａ  スイッチ操作検出回路
７９ｂ  スイッチ操作量検出回路        ８０  ドライブ回路基板
８１  制御信号出力回路                ８１ａ、８１ｂ  ゲートドライバ
８２  正逆切替スイッチ                ８２ａ  可動子
８３、８４ａ、８４ｂ  ランド          ８５  コネクタ
８８  回転方向設定回路                ９０  ＦＥＴ回路基板
９５ａ、９５ｂ  ランド                ９６  コネクタ
２０１  電動工具                      ２０２  前方ハウジング
２０３  後方ハウジング                ２０３ｃ  開口部
２０４  モータ                        ２０６  スイッチ
２０７  レバー部                      ２０９ａ、２０９ｂ  リードワイヤ
２１０  回動軸                        ２１１  ターミナル基台
２１２  ターミナル                    ２１５  カバー
２１６  回動軸                        ２１７  収容空間
２１８  減速機構                      ２２０  クラッチ機構
２２６  出力軸                        ２３０  バッテリ
２３１  ラッチ部（リリースボタン）    ２３２  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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