(57)【要約】      （修正有）【課題】組織を解剖および切断するための外科手術用器具を提供する。【解決手段】外科手術用器具１０は、長手方向軸を規定する細長本体３０；該細長本体を通って延びる起動棒２４；ならびに該細長本体に連結されたツールアセンブリ６０であって、該ツールアセンブリは：該細長本体に連結された連結部材、および該連結部材と旋回可能に関連するツール部分７０であって、該ツール部分は、実質的に鈍い端部分を備える突出部材と、該突出部材から外向きに遠位方向に延びる切断部材とを備え、該ツール部分は、該起動棒に作動可能に連結されており、該起動棒の並進は、該ツール部分の旋回運動を引き起こす。【選択図】図２
2014176681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向軸を規定する細長本体；
該細長本体を通って延びる起動棒；ならびに
該細長本体に連結されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは：
該細長本体に連結された連結部材、および
該連結部材と旋回可能に関連するツール部分であって、該ツール部分は、実質的に鈍い端部分を備える突出部材と、該突出部材から外向きに遠位方向に延びる切断部材とを備え、該ツール部分は、該起動棒に作動可能に連結されており、該起動棒の並進は、該ツール部分の旋回運動を引き起こす、ツール部分
を備える、ツールアセンブリ
を備える、外科手術用器具。
【請求項２】
前記切断部材は、前記突出部材と直交する関係にある部分を備える、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項３】
前記ツール部分は、前記突出部材と前記切断部材との間に間隙を規定し、該間隙は、組織を受容するような構成および寸法にされている、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項４】
前記連結部材内にスライド可能に配置されたシースをさらに備え、該シースは、引き込まれた位置と伸長した位置との間で移動可能であり、該引き込まれた位置において、該シースは、完全に該連結部材内に位置し、そして該伸長した位置において、該シースは、前記ツール部分を覆う、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項５】
互いに旋回可能に連結された複数の関節運動リンクと、該複数の関節運動リンクを相互接続している１対の関節運動ケーブルとを備える関節運動ネックアセンブリをさらに備え、該関節運動ネックアセンブリは、前記細長本体と前記ツールアセンブリとを相互接続している、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項６】
前記関節運動ネックアセンブリは、回転可能ハブをさらに備え、該回転可能ハブは、その外壁に螺旋溝を規定し、前記１対の関節運動ケーブルの近位端が該螺旋溝にスライド可能に係合するように構成および適合されることにより、該回転可能ハブの回転は、該１対の関節運動ケーブルを逆方向に並進させる、請求項５に記載の外科手術用器具。
【請求項７】
前記ツール部分と前記起動棒とを旋回可能に相互接続する結合部材をさらに備える、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項８】
前記ツールアセンブリは、ねじりばねを備え、該ねじりばねは、ニュートラル位置に向ける付勢を提供するように構成され、該ニュートラル位置において、前記突出部材は、前記長手方向軸に対して平行である、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項９】
前記連結部材に取り外し可能に連結されたシースをさらに備え、該シースは、前記ツール部分を囲んで密封するような構成および寸法にされている、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項１０】
前記シースは、ミシン目を有する生体適合性の布から作製されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項１１】
前記連結部材の一部分は、切抜き部分を規定し、該切抜き部分は、前記ツール部分が旋回するとき、前記ツールアセンブリの少なくとも一部分を受容するような構成および寸法にされている、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項１２】
起動ノブおよびスライダを備えるハンドルアセンブリ；
長手方向軸を規定し、該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長本体；
該細長本体に連結されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは：
連結部材、および
該連結部材と旋回可能に関連するツール部分であって、該ツール部分は、鈍い端部分を備える突出部材と、該突出部材に接続された切断部材とを備える、ツール部分
を備える、ツールアセンブリ；
該連結部材内にスライド可能に配置されたシースであって、該シースは、引き込まれた位置と伸長した位置との間で移動可能であり、該引き込まれた位置において、該シースは、該連結部材内に同心状に位置しており、そして該伸長した位置において、該シースは、該ツール部分を囲む、シース；
該細長本体を通って延びる起動棒であって、該起動棒は、該起動ノブと該ツール部分とを作動可能に相互接続している、起動棒；ならびに
該シースと該スライダとを作動可能に相互接続している並進棒であって、該起動棒の並進は、該ツール部分を旋回させ、そして該並進棒の並進は、該シースを該引き込まれた位置と該伸長した位置との間で移動させる、並進棒
を備える、外科手術用器具。
【請求項１３】
前記切断部材は、前記長手方向軸に対して鋭角を規定する、請求項１２に記載の外科手術用器具。
【請求項１４】
前記切断部材は、前記突出部材に直交する関係で接続されている、請求項１２に記載の外科手術用器具。
【請求項１５】
前記細長本体は、外壁および内壁を規定し、前記並進棒は、該外壁と該内壁との間にスライド可能に介在する、請求項１２に記載の外科手術用器具。
【請求項１６】
関節運動ネックアセンブリをさらに備え、該関節運動ネックアセンブリは、互いに旋回可能に連結した複数の関節運動リンクと、該複数の関節運動リンクを相互接続している１対の関節運動ケーブルとを備える、請求項１２に記載の外科手術用器具。
【請求項１７】
前記関節運動ネックアセンブリは、回転可能ハブをさらに備え、該回転可能ハブは、その外壁に螺旋溝を規定し、前記１対の関節運動ケーブルの近位端が該螺旋溝にスライド可能に係合するように構成および適合されることにより、該回転可能ハブの回転は、該１対の関節運動ケーブルを逆方向に並進させる、請求項１６に記載の外科手術用器具。
【請求項１８】
前記ツールアセンブリは、前記長手方向軸の周りで回転可能である、請求項１２に記載の外科手術用器具。
【請求項１９】
前記起動棒は、付勢部材に連結されており、これによって、前記ツール部分は、ニュートラル位置に向けて付勢されており、該ニュートラル位置において、前記突出部材は、前記長手方向軸に対して平行である、請求項１２に記載の外科手術用器具。
【請求項２０】
前記並進棒は、付勢部材に連結されており、これによって、前記シースは、前記引き込まれた位置に向けて付勢されている、請求項１２に記載の外科手術用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、２０１３年３月１３日に出願された米国仮特許出願第６１／７７９，２１８号の利益および優先権を主張する。この米国仮特許出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。
【０００２】
（背景）
（技術分野）
本開示は、外科手術用器具に関し、より特定すると、組織を解剖および切断するための外科手術用器具に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
種々の外科手術手順が、最小侵襲性の様式で行われる。この様式は、患者の体壁（例えば、腹）を通る小さい開口部を形成すること、ならびに細長く直径が小さい器具のみを挿入して、内部体腔および器官にアクセスすることを包含する。一般に、患者の身体への外科手術用器具の導入の前に、通気ガスが、標的外科手術部位を囲む領域を拡大して、より大きい、よりアクセスしやすい作業領域を生成するために、使用される。
【０００４】
最小侵襲性外科手術は、小さい開口部が関与する手順に起因して、患者に対する外傷と回復時間との両方を減少させ得る。この型の外科手術は、内視鏡の視野内で、長く細い内視鏡器具を遠隔部位まで操作する際に、かなりの熟練を要求する。さらに、比較的小さい内径に起因して、種々の外科手術用器具は、必要とされる手順を実施するために、交換される必要がある。例えば、組織の解剖および切断は代表的に、組織解剖具および外科手術用ナイフをそれぞれ必要とし、このことは、この手順中に器具を交換することを必要とし、このことは次に、この外科手術手順の時間を延長する。
【０００５】
従って、組織を解剖および切断するための改善された外科手術用器具が、当該分野において必要とされている。より特定すると、組織の解剖と切断との機能を実施する、１つの外科手術用器具が必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
長手方向軸を規定する細長本体；
該細長本体を通って延びる起動棒；ならびに
該細長本体に連結されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは：
該細長本体に連結された連結部材、および
該連結部材と旋回可能に関連するツール部分であって、該ツール部分は、実質的に鈍い端部分を備える突出部材と、該突出部材から外向きに遠位方向に延びる切断部材とを備え、該ツール部分は、該起動棒に作動可能に連結されており、該起動棒の並進は、該ツール部分の旋回運動を引き起こす、ツール部分
を備える、ツールアセンブリ
を備える、外科手術用器具。
（項目２）
上記切断部材は、上記突出部材と直交する関係にある部分を備える、上記項目に記載の外科手術用器具。
（項目３）
上記ツール部分は、上記突出部材と上記切断部材との間に間隙を規定し、該間隙は、組織を受容するような構成および寸法にされている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目４）
上記連結部材内にスライド可能に配置されたシースをさらに備え、該シースは、引き込まれた位置と伸長した位置との間で移動可能であり、該引き込まれた位置において、該シースは、完全に該連結部材内に位置し、そして該伸長した位置において、該シースは、上記ツール部分を覆う、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目５）
互いに旋回可能に連結された複数の関節運動リンクと、該複数の関節運動リンクを相互接続している１対の関節運動ケーブルとを備える関節運動ネックアセンブリをさらに備え、該関節運動ネックアセンブリは、上記細長本体と上記ツールアセンブリとを相互接続している、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目６）
上記関節運動ネックアセンブリは、回転可能ハブをさらに備え、該回転可能ハブは、その外壁に螺旋溝を規定し、上記１対の関節運動ケーブルの近位端が該螺旋溝にスライド可能に係合するように構成および適合されることにより、該回転可能ハブの回転は、該１対の関節運動ケーブルを逆方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目７）
上記ツール部分と上記起動棒とを旋回可能に相互接続する結合部材をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目８）
上記ツールアセンブリは、ねじりばねを備え、該ねじりばねは、ニュートラル位置に向ける付勢を提供するように構成され、該ニュートラル位置において、上記突出部材は、上記長手方向軸に対して平行である、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目９）
上記連結部材に取り外し可能に連結されたシースをさらに備え、該シースは、上記ツール部分を囲んで密封するような構成および寸法にされている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１０）
上記シースは、ミシン目を有する生体適合性の布から作製されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１１）
上記連結部材の一部分は、切抜き部分を規定し、該切抜き部分は、上記ツール部分が旋回するとき、上記ツールアセンブリの少なくとも一部分を受容するような構成および寸法にされている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１２）
起動ノブおよびスライダを備えるハンドルアセンブリ；
長手方向軸を規定し、該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長本体；
該細長本体に連結されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは：
連結部材、および
該連結部材と旋回可能に関連するツール部分であって、該ツール部分は、鈍い端部分を備える突出部材と、該突出部材に接続された切断部材とを備える、ツール部分
を備える、ツールアセンブリ；
該連結部材内にスライド可能に配置されたシースであって、該シースは、引き込まれた位置と伸長した位置との間で移動可能であり、該引き込まれた位置において、該シースは、該連結部材内に同心状に位置しており、そして該伸長した位置において、該シースは、該ツール部分を囲む、シース；
該細長本体を通って延びる起動棒であって、該起動棒は、該起動ノブと該ツール部分とを作動可能に相互接続している、起動棒；ならびに
該シースと該スライダとを作動可能に相互接続している並進棒であって、該起動棒の並進は、該ツール部分を旋回させ、そして該並進棒の並進は、該シースを該引き込まれた位置と該伸長した位置との間で移動させる、並進棒
を備える、外科手術用器具。
（項目１３）
上記切断部材は、上記長手方向軸に対して鋭角を規定する、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１４）
上記切断部材は、上記突出部材に直交する関係で接続されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１５）
上記細長本体は、外壁および内壁を規定し、上記並進棒は、該外壁と該内壁との間にスライド可能に介在する、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１６）
関節運動ネックアセンブリをさらに備え、該関節運動ネックアセンブリは、互いに旋回可能に連結した複数の関節運動リンクと、該複数の関節運動リンクを相互接続している１対の関節運動ケーブルとを備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１７）
上記関節運動ネックアセンブリは、回転可能ハブをさらに備え、該回転可能ハブは、その外壁に螺旋溝を規定し、上記１対の関節運動ケーブルの近位端が該螺旋溝にスライド可能に係合するように構成および適合されることにより、該回転可能ハブの回転は、該１対の関節運動ケーブルを逆方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１８）
上記ツールアセンブリは、上記長手方向軸の周りで回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１９）
上記起動棒は、付勢部材に連結されており、これによって、上記ツール部分は、ニュートラル位置に向けて付勢されており、該ニュートラル位置において、上記突出部材は、上記長手方向軸に対して平行である、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目２０）
上記並進棒は、付勢部材に連結されており、これによって、上記シースは、上記引き込まれた位置に向けて付勢されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用器具。
【０００７】
（摘要）
外科手術用器具は、長手方向軸を規定する細長本体、この細長本体を通って延びる起動棒、およびこの細長本体に連結されたツールアセンブリを備える。このツールアセンブリは、このツールアセンブリをこの細長本体に連結する連結部材、およびこの連結部材と旋回可能に関連するツール部分を備える。このツール部分は、鈍い端部分を備える突出部材、およびこの突出部材から外向きに遠位方向に延びる切断部材を備える。このツール部分は、この起動棒に作動可能に連結される。この起動棒の並進は、このツールアセンブリの旋回運動を引き起こす。
【０００８】
（要旨）
本開示の１つの実施形態によれば、外科手術用器具が提供され、この外科手術用器具は、長手方向軸を規定する細長本体、この細長本体を通って延びる起動棒、およびこの細長本体に連結されたツールアセンブリを備える。このツールアセンブリは、このツールアセンブリをこの細長本体に連結する連結部材、およびこの連結部材と旋回可能に関連するツール部分を備える。このツール部分は、実質的に鈍い端部分を備える突出部材、およびこの突出部材から外向きに遠位方向に延びる切断部材を備える。具体的には、このツール部分は、この起動棒に作動可能に連結される。この起動棒の並進は、このツール部分の旋回運動を引き起こす。
【０００９】
１つの実施形態によれば、この切断部材は、この突出部材と実質的に直交する関係にある部分を備え得る。さらに、このツール部分は、この突出部材とこの切断部材との間に間隙を規定し得る。この間隙は、組織を受容するような構成および寸法にされ得る。
【００１０】
１つの実施形態によれば、この外科手術用器具は、このツールアセンブリの連結部材内にスライド可能に配置されたシースをさらに備え得る。具体的には、このシースは、引き込まれた位置（この位置において、このシースは完全にこの連結部材内に位置する）と伸長した位置（この位置において、このシースはこのツール部分を覆う）との間で移動可能である。あるいは、この外科手術用器具は、この連結部材に取り外し可能に連結されたシースを備え得る。このシースは、このツール部分を囲んで密封するような構成および寸法にされ得る。具体的には、このシースは、ミシン目を有する生体適合性の布から作製され得る。
【００１１】
さらに、この外科手術用器具は、関節運動ネックアセンブリをさらに備え得、この関節運動ネックアセンブリは、互いに旋回可能に連結された複数の関節運動リンク、およびこれらの複数の関節運動リンクを相互接続する１対の関節運動ケーブルを備える。この関節運動ネックアセンブリは、細長本体とツールアセンブリとを相互接続し得る。この関節運動ネックアセンブリは、回転可能ハブをさらに備え得、この回転可能ハブは、その外壁に螺旋溝を規定する。この１対の関節運動ケーブルの近位端は、この螺旋溝にスライド可能に係合するように構成および適合され得、これによって、この回転可能ハブの回転は、１対の関節運動ケーブルを逆方向に並進させる。
【００１２】
１つの実施形態によれば、この外科手術用器具は、ツール部分と起動棒とを旋回可能に相互接続する結合部材をさらに備え得る。このツール部分は、ニュートラル位置に向ける付勢を提供するように構成されたねじりばねを備え得、このニュートラル位置において、突出部材は、長手方向軸に対して実質的に平行である。ツールアセンブリの連結部材の一部分は、このツール部分が旋回するとき、このツールアセンブリの少なくとも一部分を受容するような構成および寸法にされた、切抜き部分を規定し得る。
【００１３】
本開示の１つの実施形態によれば、外科手術用器具が提供され、この外科手術用器具は、起動ノブおよびスライダを備えるハンドルアセンブリ、長手方向軸を規定してこのハンドルアセンブリから遠位に延びる細長本体、この細長本体に連結されたツールアセンブリ、このツールアセンブリ内にスライド可能に配置されたシース、この細長本体を通って延びる起動棒、ならびにこのシースとこのスライダとを作動可能に相互接続する並進棒を備える。具体的には、このツールアセンブリは、連結部材と、この連結部材と旋回可能に関連するツール部分とを備える。このツール部分は、鈍い端部分を備える突出部材と、この突出部材に接続された切断部材とを備える。このシースは、引き込まれた位置（この位置において、このシースは、この連結部材内に同心状に位置する）と伸長した位置（この位置において、このシースはこのツール部分を囲む）との間で移動可能である。この起動棒は、この起動ノブとこのツール部分とを作動可能に接続する。具体的には、この起動棒の並進はこのツール部分を旋回させ、そしてこの並進棒の並進は、このシースを引き込まれた位置と伸長した位置との間で移動させる。
【００１４】
１つの実施形態によれば、この切断部材は、この長手方向軸に対して鋭角を規定し得る。この切断部材は、この突出部材に直交する関係で接続され得る。この細長本体は、外壁および内壁を規定し得る。この並進棒は、この外壁とこの内壁との間にスライド可能に介在し得る。このツールアセンブリは、この長手方向軸の周りで回転可能であり得る。
【００１５】
１つの実施形態によれば、この起動棒は、付勢部材に連結され得、これによって、このツール部分は、ニュートラル位置に向けて付勢される。このニュートラル位置において、この突出部材は、この長手方向軸に対して実質的に平行である。さらに、この並進棒は、付勢部材に連結され得、これによって、このシースは、引き込まれた位置に向けて付勢される。
【００１６】
本開示の種々の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中以下に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本開示の１つの実施形態による外科手術用器具の側面図である。
【図２】図２は、図１の外科手術用器具の長手軸方向断面図である。
【図３】図３は、図２の切断線３−３に沿って見た断面図である。
【図４】図４は、図２に示される細部領域の断面図である。
【図５】図５は、シースを伸長した位置で図示する、図１の外科手術用器具のツールアセンブリの部分斜視図である。
【図６】図６は、関節運動ノブの回転を図示する、図１の外科手術用器具のハンドルアセンブリの部分断面図である。
【図７】図７は、関節運動ノブが回転させられている、図１の外科手術用器具の関節運動ネックアセンブリの部分断面図である。
【図８】図８は、起動ノブをニュートラル位置で図示する、図１の外科手術用器具の部分斜視図である。
【図９】図９は、起動ノブの起動を図示する、図８の外科手術用器具の部分斜視図である。
【図１０】図１０は、起動ノブの起動を図示する、図９の外科手術用器具の部分断面図である。
【図１１】図１１は、部品が分解された、図１の外科手術用器具のツールアセンブリのツール部分の分解斜視図である。
【図１２】図１２は、ツールアセンブリがニュートラル位置にあるときの、図１の外科手術用器具の部分断面図である。
【図１３】図１３は、ツールアセンブリのツール部分の旋回運動を図示する、図１の外科手術用器具の部分断面図である。
【図１４】図１４は、本開示の１つの実施形態による外科手術用器具の部分断面図である。
【図１５】図１５は、本開示の１つの実施形態による外科手術用器具の部分斜視図である。
【図１６】図１６は、ツールアセンブリのツール部分をニュートラル位置で図示する、本開示の１つの実施形態による外科手術用器具の部分斜視図である。
【図１７】図１７は、ツールアセンブリのツール部分の旋回運動を図示する、図１６の外科手術用器具の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（詳細な説明）
特定の例示的な実施形態がここで説明されて、本明細書中に開示されるデバイスおよび方法の構造、機能、製造、および使用の原理の全体的な理解を提供する。これらの実施形態の１以上の実施形態が、添付の図面に図示されている。当業者は、本明細書中に具体的に説明され、そして添付の図面に図示されるデバイスおよび方法が、非限定的な例示的な実施形態であること、ならびに本開示の範囲は、特許請求の範囲のみによって規定されることを、理解する。１つの例示的な実施形態に関して図示または説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせられてもよい。このような改変およびバリエーションは、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【００１９】
本明細書中で使用される場合、用語「遠位」とは、慣習的であるように、器具、装置、デバイスまたはその構成要素の、使用者から遠い方の部分をいい、一方で、用語「近位」とは、器具、装置、デバイスまたはその構成要素の、使用者に近い方の部分をいう。
【００２０】
図１を参照すると、本開示の１つの実施形態による、組織および接着部の解剖および切断のための外科手術用器具１００が図示されている。外科手術用器具１００は、ハンドルアセンブリ１０、ハンドルアセンブリ１０から遠位に延びる細長本体３０、細長本体３０の遠位部分に固定された関節運動ネックアセンブリ４０、およびハンドルアセンブリ１０に作動可能に連結され、そして関節運動ネックアセンブリ４０から遠位に延びるツールアセンブリ６０を備える。ツールアセンブリ６０は、連結部材６５およびツール部分７０を備え、このツール部分は、以下に詳細に記載されるように、組織を解剖するように構成および適合された実質的に鈍い解剖具６２、および組織または接着部を切断するように構成された切断部材６６を備える。
【００２１】
ここで図２および図３を参照すると、ハンドルアセンブリ１０は、スライダ１６、関節運動ノブ１８および起動ノブ２０を備える。スライダ１６は、シース７２に作動可能に連結され、このシースは、以下で詳細に議論されるように、ツール部分７０が使用されていないとき、ツールアセンブリ６０のツール部分７０を覆うような構成および寸法にされる（図５）。関節運動ノブ１８は、関節運動ネックアセンブリ４０の関節運動を提供するように回転して、例えば、ツールアセンブリ６０の横向きの運動を可能にし得る（図７）。起動ノブ２０は、以下に詳細に記載されるように、ツールアセンブリ６０を旋回させるように（図１３）遠位に動かされ得る。さらに、起動ノブ２０は、外科手術用器具１００の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図１）の周りで回転して、ツールアセンブリ６０を、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」の周りの任意の回転配向に選択的に配置し得る。
【００２２】
ここで図２〜図５を参照すると、スライダ１６は、シース７２に作動可能に連結され、このシースは、引き込まれた位置（この位置において、シース７２全体が連結部材６５内に同軸状に、関節運動ネックアセンブリ４０に隣接して位置する（図２））と伸長した位置（この位置において、ツール部分７０が使用されていないとき、シース７２はツール部分７０の全体を覆う（図５））との間で移動可能である。この様式で、例えば、外科手術用器具１００の、患者への挿入中および患者からの取り出し中に、ツール部分７０と組織との不注意な接触が回避され得る。スライダ１６は、細長本体３０に規定されたスロット３２（図４および図８）内にスライド可能に配置される。具体的には、スライダ１６は、シース７２に連結された並進棒１７に作動可能に取り付けられる。並進棒１７は、細長本体３０を通り、そして少なくとも部分的に、ツールアセンブリ６０の連結部材６５内に延びる。
【００２３】
特に図２および図４を参照すると、細長本体３０は、環状区間１９９（図４）を、外壁３０ａと内壁３０ｂとの間に規定する。並進棒１７は、細長本体３０の外壁３０ａと内壁３０ｂとの間の環状区間１９９内にスライド可能に配置され、これによって、外科医による、スライダ１６の矢印「Ｄ」（図４）の方向への並進は、空間１９９内での並進棒１７の同時に起こる並進を引き起こし、これは次に、シース７２を伸長した位置に配置する。具体的には、並進棒１７は、細長本体３０の環状区間１９９の輪郭または曲率に一致して、細長本体３０の厚さを減少させ、そして細長本体３０の外壁３０ａと内壁３０ｂとの間での並進棒１７のスライド運動を容易にする。あるいは、並進棒１７は、細長本体３０の外壁３０ａと内壁３０ｂとの間にスライド可能に配置された管状部材であり得る。このような構成は、シース７２とのよりしっかりした接続、およびシース７２のよりしっかりした制御を提供し得る。
【００２４】
さらに、スライダ１６は、細長本体３０の近位部分に繋留された付勢部材２１（例えば、弾性バンド）と作動可能に連結される。このような構成で、シース７２は引き込まれた位置に向けて付勢され、これによって、外科医は、必要なときにスライダ１６を矢印「Ｄ」の方向にスライドさせて、ツール部分７０を覆い得る。スライダ１６が（図４に想像線で示されるように）最遠位の位置に移動させられるとき、シース７２は、伸長した位置に位置する（図５）。
【００２５】
特に図５を参照すると、シース７２は、ツールアセンブリ６０の連結部材６５内にスライド可能に支持された円筒形状の部材である。シース７２は、連結部材６５の内壁６５ｂ（図３）にスライド可能に同心状に係合する。シース７２は、ツール部分７０（鈍い解剖具６２および切断部材６６を備える）を受容するような構成および寸法にされたチャネルを規定する。シース７２は、完全に引き込まれた位置と完全に伸長した位置との間で移動可能である一方で、シース７２は、ツール部分７０を部分的に覆い得、その結果、外科医は、切断部材６６がシース７２によって覆われている間、鈍い解剖具６２を利用し得ることもまた想定される。ロッキング機構（図示せず）がスライダ１６に追加されて、ツール部分７０に対して望ましい長手軸方向位置でシース７２をロックし得ることが想定される。
【００２６】
図２および図３に戻って参照すると、ハンドルアセンブリ１０は、関節運動ノブ１８をさらに備えて、例えば、関節運動ネックアセンブリ４０でのツールアセンブリ６０の横向きの運動を可能にする。関節運動ノブ１８は、細長本体３０の遠位端に回転可能に固定される。具体的には、関節運動ノブ１８は、細長本体３０内に回転可能に配置された回転可能ハブ２２に回転可能に連結されて、回転可能ハブ２２と一緒に回転する。回転可能ハブ２２は、その外側表面に螺旋溝２５を規定する。回転可能ハブ２２は、１対のアーム２７ａ、２７ｂ（図３）をさらに備え、各アームは、それぞれのフィンガー２９ａ、２９ｂを有する。各フィンガー２９ａ、２９ｂは、回転可能ハブ２２の螺旋溝２５にスライド可能に係合するように構成および適合される。各アーム２７ａ、２７ｂの遠位端は、それぞれの関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂ（図３）に連結される。関節運動ネックアセンブリ４０が図３に示されるようなニュートラル位置にあるとき、関節運動ネックアセンブリ４０は、外科手術用器具１００の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図１）と整列し、そしてフィンガー２９ａ、２９ｂは、長手軸方向の位置で整列する。しかし、関節運動ノブ１８が長手方向軸「Ｘ−Ｘ」の周りで方向「ＣＷ」または「ＣＣＷ」（図６）のいずれかで回転すると、フィンガー２９ａ、２９ｂは、回転可能ハブ２２の螺旋溝２５に沿って、逆の長手軸方向に移動する。この様式で、アーム２７ａ、２７ｂのうちの一方は、対応する関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂを近位方向に引き、そして他方のアーム２７ａ、２７ｂは、他方の関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂによって遠位方向に引かれる。関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂの、逆方向「Ｐ」、「Ｄ」（図７）への同時の並進は、関節運動ネックアセンブリ４０の関節運動を可能にし、これは次に、本明細書中で以下に詳細に記載されるように、ツールアセンブリ６０の横向きの運動を提供する。関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂは、２つの別々のケーブル４４ａ、４４ｂであり、最遠位のリンク４２ｄに独立して取り付けられているが、関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂが、最遠位のリンク４２ｄを通して接続された１つのケーブルであり得ることもまた、想定される。関節運動ノブ１８は、ツールアセンブリ６０の回転運動を可能にすることもまた想定される。
【００２７】
図３に戻って参照すると、ハンドルアセンブリ１０は、起動棒２４に作動可能に接続された起動ノブ２０を備える。起動棒２４は、細長本体３０の全長を通って延び、そしてツールアセンブリ６０に作動可能に連結される。起動棒２４は、関節運動ノブ１８および回転可能ハブ２２を通って延びるような構成および寸法にされる。特に、起動棒２４は、関節運動ネックアセンブリ４０の関節運動に適応するように、比較的可撓性であり得る。可撓性は、多数の方法で達成され得る。例えば、起動棒２４は、可撓性を増大させるために、可撓性材料から構成され得、セグメントを備え得、そして／または材料を除去され得る（例えば、溝を付けられ得る）。
【００２８】
図３の参照を続けると、起動棒２４は、細長本体３０を通り、少なくとも部分的にツールアセンブリ６０内に延びる。細長本体３０は、アンカー壁８１を備え、このアンカー壁は、半径方向内向きに延び、そして起動棒２４を受容するための構成および寸法にされたボアを規定する。起動棒２４は、ストッパ１９をさらに備え、このストッパは、起動棒２４にしっかりと取り付けられ、そして起動棒２４と一緒にユニタリ構築物として並進する。ストッパ１９は、付勢部材８２を固定するように構成および適合される。このような構成で、付勢部材８２は、ストッパ１９と細長本体３０のアンカー壁８１との間に配置される。アンカー壁８１に規定されたボアは、起動棒２４のみを受容するための寸法にされる。この様式で、起動ノブ２０が矢印「Ｄ」（図８）の方向に移動すると、起動棒２４は遠位方向に並進し（図９）、これによって、付勢部材８２をストッパ１９とアンカー壁８１との間で圧縮する（図１０）。並進する起動棒２４は、本明細書中以下で詳細に議論されるように、ツールアセンブリ６０のツール部分７０をピボット６９（図２）の周りで旋回させる。このような構成で、ツールアセンブリ６０は、ニュートラル位置（図１および図２）に向けて付勢され、これによって、起動ノブ２０の解放は、付勢部材８２が拡張してストッパ１９を近位方向に推進することを可能にし、これは、起動棒２４を近位方向に移動させ、そしてツールアセンブリ６０のツール部分７０をニュートラル位置に配置する。ロッキング機構（図示せず）がハンドルアセンブリ１０に加えられて、ツール部分７０を所望の回転位置でロックし得ることもまた想定される。米国特許第８，３３６，７５４号（２０１１年２月４日出願）および米国特許出願公開第２０１３／００１２９８３号（２０１２年７月９日出願）（これらの各々の全内容は、本明細書中に参考として援用される）が、ロッキング機構の構築および作動の詳細な議論について、参照され得る。
【００２９】
ここで図１および図８〜図１０を参照すると、起動ノブ２０がニュートラル位置（図８）にあるとき、ツールアセンブリ６０の鈍い解剖具６２は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に対して実質的に平行である。しかし、起動ノブ２０が遠位方向に移動すると（図９）、ツール部分７０は、付勢部材８２の付勢に逆らって旋回する（図１３）。起動ノブ２０の解放は、ツール部分７０をニュートラル位置に戻すように推進する。このニュートラル位置において、鈍い解剖具６２は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に対して実質的に平行である。
【００３０】
図２および図３に戻って参照すると、細長本体３０は、作業チャネル３５を規定し、この作業チャネルは、本明細書中で上に記載されたような、回転可能ハブ２２、起動棒２４、および関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂを収容するような寸法および構成にされる。図示において、細長本体３０は、実質的に真っ直ぐであるが、細長本体３０は、患者の身体への挿入を容易にするために、比較的可撓性であり得ることもまた想定される。細長本体３０の遠位部分は、関節運動ネックアセンブリ４０に連結される。関節運動ネックアセンブリ４０は、複数の関節運動リンク４２を備える。各関節運動リンク４２は、少なくとも１つの隣接する関節運動リンク４２と旋回可能に関連する。さらに、各関節運動リンク４２は、半球状の形状を有し、これは、隣接する関節運動リンク４２間に間隙４３を規定する。このような間隙４３は、各リンク４２の旋回運動を可能にする。さらに、各リンク４２は、旋回軸４５に対してリンク４２の反対側の各面に、１つずつのボアを規定する（図３）。各ボアは、それぞれの関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂを受容するような構成および寸法にされる。特に、最遠位のリンク４２ｄは、関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂにしっかりと接続される。この様式で、関節運動ケーブル４４ａ、４４ｂの逆方向への並進は、ネックアセンブリ４０の関節運動を可能にし、これによって、例えば、ツールアセンブリ６０の横向きの運動を可能にする（図７）。
【００３１】
ここで図１および図１１を参照すると、ツールアセンブリ６０は、ハンドルアセンブリ１０に作動可能に連結され、そして関節運動ネックアセンブリ４０から遠位に延びる。ツールアセンブリ６０は、ツール部分７０および連結部材６５を備える。ツール部分７０は、鈍い解剖具６２を備え、この鈍い解剖具は、突出部材７５と、その遠位端の鈍い端部分６７とを有する。鈍い端部分６７は、組織を解剖するように構成および適合され、そして突出部材７５は、組織の解剖および体腔への挿入を容易にするために、長手軸方向にテーパ状である。鈍い解剖具６２は、四角く切られた縁部、少なくとも１つのわずかに丸みを帯びた縁部またはわずかに丸みを帯びた先端を有する端部を有し得る点で、実質的に鈍くあり得る。切断部材６６は、突出部材７５から遠位方向に外向きに延びる。具体的には、切断部材６６は、実質的にＬ字型の部材を規定し得る。あるいは、切断部材６６は、湾曲した形状を規定しても真っ直ぐな形状を規定してもよい。切断部材６６と鈍い解剖具６２とは、モノリシックに、または一体的に形成され得る。切断部材６６は、鈍い解剖具６２の上方に配置されても、下方に配置されても、いずれかの側面に配置されてもよい。切断部材６６は、組織および接着部を切断するように構成および適合されたナイフ刃６８を備える。ナイフ刃６８は、切断部材６６の鈍い解剖具６２に隣接する部分から、切断部材６６の鈍い解剖具６２に対して実質的に平行である部分まで延びる。組織および接着部の切断を容易にする目的で、ナイフ刃６８は、鈍い解剖具６２に対して鋭角を規定し得る。あるいは、ナイフ刃６８は、組織の切断を容易にするために、円弧状の部分（図示せず）を規定し得る。
【００３２】
特に図１１〜図１３を参照すると、ツール部分７０は、旋回ボア７２を規定し、この旋回ボアは、旋回ピン７４を受容して、ツール部分７０を連結部材６５に旋回可能に固定するような構成および寸法にされる。さらに、ツール部分７０は、結合ピン７８を受容するような構成および寸法にされた、起動結合ボア７６をさらに規定する。ツール部分７０は、旋回可能に接続された１対の結合部材７９ａ、７９ｂを介して、起動棒２４に連結される。結合部材７９ａ、７９ｂは、結合ピン７８によって旋回可能に接続される。
【００３３】
特に図１２および図１３を参照すると、ツール部分７０は、結合部材７９ａ、７９ｂによって、連結部材６５に旋回可能に接続され、そして結合部材７９ａ、７９ｂによって、起動棒２４に作動可能に連結される。このような構成で、起動ノブ２０が遠位方向に移動すると、起動棒２４は、矢印「Ｄ」の方向に遠位方向に並進する。起動棒２４は、旋回可能に接続された結合部材７９ａ、７９ｂを遠位方向に押し、これは、旋回点６９の周りで「Ｒ」の方向へのツールアセンブリ６０の旋回運動をもたらす。
【００３４】
起動ノブ２０は、矢印「Ｒ」の方向へのツール部分７０の旋回運動のために移動させられ得る。しかし、起動棒２４は、起動ノブが遠位方向に移動するとき、ツール部分７０が矢印「Ｒ」の方向に回転する一方で、起動ノブが近位方向に移動するとき、ツール部分７０が矢印「Ｒ」の逆方向に回転するように、改変され得ることもまた想定される。
【００３５】
使用において、外科医は、例えば患者の腹に、切開を生成する。当業者に公知である入口が、必要に応じて、この切開に挿入されて、この切開が閉じることを防止し得る。米国特許出願公開第２０１２／０２４５４２７号（２０１２年２月１０日出願）および同第２０１２／０２８３５２０号（２０１２年４月５日出願）（これらの各々の全内容は、本明細書中に参考として援用される）が、入口の構築および作動の詳細な議論について参照され得る。シース７２が伸長した位置にある外科手術用器具１００が、患者の体腔に挿入される。外科手術用器具１００がこの体腔内に配置された後に、外科医は、ハンドルアセンブリ１０を操作して、ツールアセンブリ６０を標的部位に向けて配向させ得る。ネックアセンブリ４０の関節運動およびツールアセンブリ６０の回転によって、ツールアセンブリ６０は、標的部位に隣接して適切に配置され得る。
【００３６】
外科手術用器具１００が外科手術部位に隣接して適切に配置された後に、外科医は、シース７２を部分的に引き込んで、鈍い解剖具６２をこの外科手術部位に露出させ得る。外科医は、鈍い端部分６７を使用して、所望の組織を解剖し得る。その後、外科医は、（必要であれば）シース７２を完全に引き込むことにより、ツール部分７０全体をこの外科手術部位に露出させ得る。次いで、外科医は、切断部材６６を使用して、組織および／または接着部を切断し得る。組織の解剖および／または切断が完了したら、外科医は、シース７２を伸長した位置に配置してツール部分７０を覆い得る。その後、外科医は、外科手術用器具１００をこの外科手術部位から取り出し得る。
【００３７】
ここで図１４を参照すると、本開示の別の実施形態によるツールアセンブリ５６０が示されている。ツールアセンブリ６０とは異なり、ツールアセンブリ５６０は、ねじりばね５８０を利用する。しかし、ツールアセンブリ５６０の他の部分は、ツールアセンブリ６０と実質的に同じであるので、本明細書中で議論されない。ねじりばね５８０は、ツールアセンブリ５６０の連結部材５６５の内壁に提供された支持体５９１にしっかりと繋留される。ツールアセンブリ５６０は、鈍い解剖具５６２が細長本体５３０により規定された長手方向軸「Ｙ−Ｙ」に対して実質的に平行であるニュートラル位置に向けて付勢される。あるいは、ツールアセンブリ５６０は、ナイフ刃５６８が長手方向軸「Ｙ−Ｙ」に対して実質的に直交するニュートラル位置に向けて付勢される。しかし、支持体５９１は、鈍い解剖具５６２がニュートラル位置において長手方向軸「Ｙ−Ｙ」に対してより望ましい角度を規定するように、配置されてもよい。ねじりばね５８０は、ツールアセンブリ５６０が長手方向軸「Ｙ−Ｙ」に対する鈍い解剖具５６２の角度を、組織または接着部の厚さおよび／または輪郭に基づいて、回転により調節することを可能にする。ツールアセンブリ５６０は、組織または接着部の厚さまたは輪郭に基づいて、「Ｕ」または「Ｄ」のいずれかの方向に回転し得る。ツールアセンブリ５６０の回転により調節可能な特徴は、組織または接着部の切断表面に対する外傷をさらに減少させる。さらに、このような構成は、外科手術用器具の種々の部品（例えば、起動ノブ２０および結合部材７９ａ、７９ｂ）を排除することによって、この外科手術用器具の構成を単純化し得、これによって、その製造費用を低下させ得る。
【００３８】
ここで図１５を参照すると、ツールアセンブリ７６０は、取り外し可能なシース７７２を備え得ることがさらに想定され、このシースは、例えば、生体適合性の布から作製される。ツールアセンブリ７６０は、シース７７２がツール部分７７０全体を覆っている状態で、滅菌および包装される。シース７７２は、外科医による容易な断裂または取り外しのための、ミシン目付き部分または破断線７７３を備える。具体的には、シース７７２は、シース７７２の遠位部分の種々の点に取り付けられた複数の紐７９９を備え、その結果、外科医が紐７９９を遠隔位置から引くと、シース７７２が破断線７７３に沿って裂け、そして連結部材７６５から外れ、これによって、ツール部分７７０を露出させる。シース７７２の除去は、一旦、ツールアセンブリ７６０が所望の外科手術部位の近くに配置されてから、行われ得る。シース７７２は、例えば生体適合性接着剤によって、連結部材７６５に取り付けられ得る。
【００３９】
図１６および図１７を参照すると、本開示の別の実施形態によるツールアセンブリ９６０は、ツール部分９７０および連結部材９６５を備えることがさらに想定される。ツール部分９７０は、ツール部分７０、５７０と実質的に同じである。しかし、連結部材９６５は、切抜き部分９９９を規定し、その結果、連結部材９６５と旋回可能に関連するツール部分９７０は、連結部材９６５に対するより大きい回転の自由度を有する。より大きい回転の自由度を提供することによって、外科医は、ツール部分９７０をよりうまく操作し得、これにより、患者に対する外傷を減少させ得、そして外科手術手順の時間を短縮し得る。
【００４０】
本開示の例示的な実施形態が、添付の図面を参照しながら本明細書中に記載されたが、上記説明、開示、および図は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、本明細書中に具体的に説明され、そして添付の図面に図示されたデバイスおよび方法が、非限定的な例示的な実施形態であることを理解する。例えば、当業者は、外科手術用器具１００を観血外科手術において利用することを想定し得る。従って、本開示は、厳密な実施形態に限定されないこと、ならびに種々の他の変更および改変が、本開示の範囲または趣旨から逸脱することなく、当業者により本開示においてなされ得ることが、理解されるべきである。
【符号の説明】
【００４１】
１０  ハンドルアセンブリ
１６  スライダ
１８  関節運動ノブ
２０  起動ノブ
３０  細長本体
４０  関節運動ネックアセンブリ
６０  ツールアセンブリ
６２  鈍い解剖具
６５  連結部材
６６  切断部材
７０  ツール部分
７２  シース
１００  外科手術用器具
【図１】
2014176681.tif 000003
【図２】
2014176681.tif 000004
【図３】
2014176681.tif 000005
【図４】
2014176681.tif 000006
【図５】
2014176681.tif 000007
【図６】
2014176681.tif 000008
【図７】
2014176681.tif 000009
【図８】
2014176681.tif 000010
【図９】
2014176681.tif 000011
【図１０】
2014176681.tif 000012
【図１１】
2014176681.tif 000013
【図１２】
2014176681.tif 000014
【図１３】
2014176681.tif 000015
【図１４】
2014176681.tif 000016
【図１５】
2014176681.tif 000017
【図１６】
2014176681.tif 000018
【図１７】
2014176681.tif 000019