(57)【要約】【課題】セルロース糖化プロセスにおけるセルロースからグルコースへの転化率を向上させることができる装置を提案する。【解決手段】フィルターシャッター２６が閉じており粉砕容器２２（フィルター２４）に試料が投入されている状態で、電気ヒータ４０によって粉砕容器２２（フィルター２４）内を加熱しながらモータ３０によって粉砕容器２２（フィルター２４）を回転させて複数のボール２８を粉砕容器２２（フィルター２４）内で転動させて試料を加熱粉砕し、適当なタイミングでこの加熱粉砕を中断し、注水ポンプ５０によってフィルター２４内に注水して試料の可溶物を水に溶かして水溶液としてこれをフィルターシャッター２６を開けてモータ３０によって粉砕容器２２を回転させることによって取り出し、粉砕容器２２内の残渣に対して加熱粉砕以降の処理を実行する。【選択図】図１
2014195769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉砕媒体と該粉砕媒体が内側に装入された粉砕容器とを有し、セルロース系の試料を加熱しながら粉砕する加熱粉砕装置であって、
前記粉砕媒体が前記粉砕容器内で試料を粉砕可能に転動するよう前記粉砕容器に周期的な運動を付与する周期的運動付与手段と、
前記粉砕容器内を加熱する加熱手段と、
前記粉砕容器内に注水する注水手段と、
前記粉砕容器内の水分を脱水する脱水手段と、
を備える加熱粉砕装置。
【請求項２】
請求項１記載の加熱粉砕装置であって、
飽和蒸気圧未満の雰囲気で加熱と前記周期的な運動とを伴った加熱粉砕が予め定められた所定時間に亘って実行されるよう前記加熱手段と前記周期的運動付与手段とを制御する第１制御と、予め定められた所定量の水が前記粉砕容器内に注水されて試料における可溶物が水溶液とされるよう前記注水手段を制御する第２制御と、前記粉砕容器内が飽和蒸気圧未満の雰囲気となるよう前記脱水手段を制御する第３制御と、を実行する制御手段、
を備える加熱粉砕装置。
【請求項３】
請求項２記載の加熱粉砕装置であって、
前記制御手段は、前記第１制御と前記第２制御と前記第３制御とをこの順に複数回に亘って実行する手段である、
加熱粉砕装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれか１つの請求項に記載の加熱粉砕装置であって、
前記加熱粉砕装置は、ボールミル型の装置であり、
前記周期的運動付与手段は、前記粉砕容器に回転運動を与える手段であり、
前記脱水手段は、前記周期的運送付与手段による前記粉砕容器への回転運動を伴って行なわれる回転脱水により前記粉砕容器内の水分を脱水する手段である、
加熱粉砕装置。
【請求項５】
請求項４記載の加熱粉砕装置であって、
前記脱水手段は、円筒形に形成されて前記粉砕容器内に前記粉砕媒体と試料とを保持するように配置された透水可能な保持部材を有する手段である、
加熱粉砕装置。
【請求項６】
請求項５記載の加熱粉砕装置であって、
前記脱水手段は、前記保持部材の外周側に配置され、外周側への排水を不能とする水密と外周側への排水とを切り替えて行なう水密排水切替機構を備える手段であり、
前記制御手段は、前記第１制御と前記第２制御とを実行するときには水密となるよう前記水密排水切替機構を制御し、前記第３制御を実行するときには排水となるよう前記水密排水切替機構を制御する手段である、
加熱粉砕装置。
【請求項７】
請求項１ないし３のうちのいずれか１つの請求項に記載の加熱粉砕装置であって、
前記脱水手段は、前記粉砕容器の下部に形成された取出口に負圧を作用させて吸引することにより前記粉砕容器内の水分を脱水する手段である、
加熱粉砕装置。
【請求項８】
請求項１ないし３のうちのいずれか１つの請求項に記載の加熱粉砕装置であって、
前記加熱粉砕装置は、複数の円板または円環である前記粉砕媒体と、内側側が円筒形に形成されると共に下部に孔が形成された前記粉砕容器と、を有するタンデムリングミル型の装置であり、
前記周期的運動付与手段は、前記粉砕容器に振動を付与する手段であり、
前記脱水手段は、前記周期的運送付与手段による前記粉砕容器への振動を伴って行なわれる振動脱水により前記粉砕容器内の水分を脱水する手段である、
加熱粉砕装置。
【請求項９】
請求項８記載の加熱粉砕装置であって、
前記脱水手段は、前記粉砕容器内の下部に配置された透水可能な保持部材を有する手段である、
加熱粉砕装置。
【請求項１０】
請求項９記載の加熱粉砕装置であって、
前記脱水手段は、前記粉砕容器の外周側に配置され、外周側への排水を不能とする水密と外周側への排水とを切り替えて行なう水密排水切替機構を備える手段であり、
前記制御手段は、前記第１制御と前記第２制御とを実行するときには水密となるよう前記水密排水切替機構を制御し、前記第３制御を実行するときには排水となるよう前記水密排水切替機構を制御する手段である、
加熱粉砕装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオ燃料の原料となるセルロース系のバイオマスを粉砕するための粉砕装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の粉砕装置としては、円板リング形状の粉砕媒体を円筒形に形成された円筒粉砕容器に装入し、駆動用モータを駆動源として円筒粉砕容器を振動させて円板リング型粉砕媒体を円筒粉砕容器内で転動させることにより、被粉砕物を粉砕するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、２つの円筒粉砕容器を中間連結チューブを用いて上下に連結し、上側の円筒粉砕容器の端部に原料入口が設けられており、下側の円筒粉砕容器の端部に被粉砕物の原料出口が設けられている。
【０００３】
また、円筒容器に突起付リング型粉砕媒体を装入し、駆動用モータを駆動源として円筒容器を振動させて突起付リング型粉砕媒体を円筒容器内で転動させることにより、バイオマスを粉砕するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、円筒容器の外側に冷却用の冷却ジャケットが取り付けられており、冷却ジャケットに所定の温度と流量の冷却水を流してバイオマスが粉砕されるときに発生する熱で高温になるのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１３３１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、サトウキビやトウモロコシ等のバイオマスを原料としたバイオ燃料の生産は、原料が食料品であるため、その競業が問題とされている。このため、食料との競業のない木片や古着などのセルロース系のバイオマスを原料としてバイオ燃料を生産することが研究されている。
【０００６】
セルロースをグルコースまで分解するセルロース糖化プロセスにおいて、出願人は、粗粉砕したバイオマスを２００℃程度で飽和蒸気圧未満の雰囲気で常圧近傍で数時間に亘って粉砕する加熱粉砕処理を行なうことによって可溶物とし、この可溶物の水溶液を酸触媒を用いてグルコースまで糖化する手法を考案した。この手法の詳細については、特願２０１１−１４４９５３や特願２０１１−２６１３６２に記載されている。
【０００７】
上述のセルロース糖化プロセスにおける加熱粉砕処理を更に詳細に調べると、加熱粉砕処理の経過時間が短い段階で得られた可溶物は、その後の加熱粉砕によって目的とする分子量より小さな分子量にまで粉砕されるものが生じ、最終的なグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）を低下させてしまうことが解った。一方、加熱粉砕処理を短時間で終了するものとすると、可溶物まで粉砕されていない原料が残渣となることから、最終的なグルコースへの転化率は低くなってしまう。
【０００８】
本発明の加熱粉砕装置は、セルロース糖化プロセスにおけるセルロースからグルコースへの転化率を向上させることができる装置を提案することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の加熱粉砕装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【００１０】
本発明の加熱粉砕装置は、
粉砕媒体と該粉砕媒体が内側に装入された粉砕容器とを有し、セルロース系の試料を加熱しながら粉砕する加熱粉砕装置であって、
前記粉砕媒体が前記粉砕容器内で試料を粉砕可能に転動するよう前記粉砕容器に周期的な運動を付与する周期的運動付与手段と、
前記粉砕容器内を加熱する加熱手段と、
前記粉砕容器内に注水する注水手段と、
前記粉砕容器内の水分を脱水する脱水手段と、
を備える加熱粉砕装置。
【００１１】
この本発明の加熱粉砕装置では、粉砕容器にセルロース系の試料が投入されている状態で加熱手段により粉砕容器内を加熱しながら周期的運動付与手段により粉砕媒体が粉砕容器内で試料を粉砕可能に転動するよう粉砕容器に周期的な運動を付与する。これにより、試料の加熱粉砕処理を行なうことができる。そして、適当なタイミングで加熱粉砕処理を中断し、注水手段により粉砕容器内に注水して加熱粉砕により得られた可溶物を水に溶かし、これを脱水手段により脱水することによって取り出す。そして、脱水後の残渣（可溶物に至っていない試料）に対して再び加熱粉砕処理を実行する。このように、加熱粉砕処理の途中のタイミングで注水と脱水とを行なうことにより、加熱粉砕処理の経過時間が短い段階で得られた可溶物を水溶液として取り出すことができ、加熱粉砕処理の経過時間が短い段階で得られた可溶物がその後の加熱粉砕により目的とする分子量より小さい分子量に至るまで粉砕されるのを抑制することができる。この結果、セルロースからグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）を向上させることができる。
【００１２】
こうした本発明の加熱粉砕装置において、飽和蒸気圧未満の雰囲気で加熱と前記周期的な運動とを伴った加熱粉砕が予め定められた所定時間に亘って実行されるよう前記加熱手段と前記周期的運動付与手段とを制御する第１制御と、予め定められた所定量の水が前記粉砕容器内に注水されて試料における可溶物が水溶液とされるよう前記注水手段を制御する第２制御と、前記粉砕容器内が飽和蒸気圧未満の雰囲気となるよう前記脱水手段を制御する第３制御と、を実行する制御手段、を備えるものとすることもできる。こうすれば、加熱粉砕処理の途中で得られる可溶物を水溶液として取り出す処理を自動で行なうことができる。ここで、「所定時間」は、注水と脱水とを加熱粉砕処理のどのタイミングで行なうかによってグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）がどのように変化するかを実験などにより求め、グルコースの転化率が高いタイミングとなるように定めればよい。また、「所定量」は、所定時間の加熱粉砕処理により得られた可溶物を水溶液として取り出すのに最適な水量として実験などにより定めればよい。
【００１３】
この制御手段を備える態様の本発明の加熱粉砕装置において、前記制御手段は、前記第１制御と前記第２制御と前記第３制御とをこの順に複数回に亘って実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、加熱粉砕処理の途中で複数回に亘って可溶物を水溶液として取り出すことができる。この結果、加熱粉砕によって得られた可溶物がその後の加熱粉砕により目的とする分子量より小さい分子量に至るまで粉砕されるのをより効果的に抑制することができ、セルロースからグルコースへの転化率を向上させることができる。
【００１４】
本発明の加熱粉砕装置において、前記加熱粉砕装置はボールミル型の装置であり、前記周期的運動付与手段は前記粉砕容器に回転運動を与える手段であり、前記脱水手段は前記周期的運送付与手段による前記粉砕容器への回転運動を伴って行なわれる回転脱水により前記粉砕容器内の水分を脱水する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、周期的運動付与手段による回転運動を用いて脱水することができる。この態様の加熱粉砕装置において、前記脱水手段は、円筒形に形成されて前記粉砕容器内に前記粉砕媒体と試料とを保持するように配置された透水可能な保持部材を有する手段であるものとすることもできる。さらに、この態様の加熱粉砕装置において、前記脱水手段は、前記保持部材の外周側に配置され、外周側への排水を不能とする水密と外周側への排水とを切り替えて行なう水密排水切替機構を備える手段であり、前記制御手段は、前記第１制御と前記第２制御とを実行するときには水密となるよう前記水密排水切替機構を制御し、前記第３制御を実行するときには排水となるよう前記水密排水切替機構を制御する手段である、ものとすることもできる。
【００１５】
また、本発明の加熱粉砕装置において、前記脱水手段は、前記粉砕容器の下部に形成された取出口に負圧を作用させて吸引することにより前記粉砕容器内の水分を脱水する手段であるものとすることもできる。こうすれば、周期的運動付与手段による周期的運動を伴わなくても、脱水することができる。タンデムリングミル型の加熱粉砕装置にも適用することができる。
【００１６】
さらに、本発明の加熱粉砕装置において、前記加熱粉砕装置は、複数の円板または円環である前記粉砕媒体と、内側側が円筒形に形成されると共に下部に孔が形成された前記粉砕容器と、を有するタンデムリングミル型の装置であり、前記周期的運動付与手段は、前記粉砕容器に振動を付与する手段であり、前記脱水手段は、前記周期的運送付与手段による前記粉砕容器への振動を伴って行なわれる振動脱水により前記粉砕容器内の水分を脱水する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、周期的運動付与手段による振動を用いて脱水することができる。この態様の加熱粉砕装置において、前記脱水手段は、前記粉砕容器内の下部に配置された透水可能な保持部材を有する手段である、ものとすることもできる。さらに、この態様の加熱粉砕装置において、前記脱水手段は、前記粉砕容器の外周側に配置され、外周側への排水を不能とする水密と外周側への排水とを切り替えて行なう水密排水切替機構を備える手段であり、前記制御手段は、前記第１制御と前記第２制御とを実行するときには水密となるよう前記水密排水切替機構を制御し、前記第３制御を実行するときには排水となるよう前記水密排水切替機構を制御する手段である、ものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例としての加熱粉砕装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】セルロース系の試料をグルコースまで分解するセルロース糖化プロセスの一例を示す説明図である。
【図３】第１実施例のセルロース糖化プロセスの実施条件を示す説明図である。
【図４】第１実施例の制御装置９０により実行される加熱粉砕取出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】試料の加熱粉砕時間とセルロースからグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）との関係の一例を示す説明図である。
【図６】変形例の加熱粉砕装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図７】変形例の加熱粉砕取出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施例の加熱粉砕装置１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図９】加熱粉砕装置１２０が備える粉砕容器１２２や複数の円板１２８の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】第２実施例の制御装置１９０により実行される加熱粉砕取出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１１】変形例の加熱粉砕装置１２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図１２】変形例の加熱粉砕装置１２０Ｃの構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の第１実施例としての加熱粉砕装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、セルロース系の試料をグルコースまで分解するセルロース糖化プロセスの一例を示す説明図であり、図３は、第１実施例のセルロース糖化プロセスの実施条件を示す説明図である。以下、説明の都合上、まず、セルロース糖化プロセスについて説明し、その後、第１実施例の加熱粉砕装置２０について説明する。
【００２０】
セルロース糖化プロセスでは、図２に示すように、セルロース（（Ｃ6Ｈ10Ｏ5）n：ｎは１０数〜）やでん粉，ヘミセルロース，ペクチンなどのセルロース系の試料を加熱しながら粉砕すると共に粉砕後の試料における可溶物を水に溶かして水溶液として取り出す加熱粉砕取出処理を実行し、取出後の試料を糖化させる糖化処理を実行して、グルコース（Ｃ6Ｈ10Ｏ6）を生成する。
【００２１】
ここで、試料は、セルロース系の原料、例えば、草類（稲わらや麦わら，バガスなど），間伐材（竹や笹など），木材加工木屑（おがくずやチップ，端材など），木質系（街路樹剪定材や木質建築廃材，樹皮，流木など），セルロース製品（綿や紙，衣類など）などを粗粉砕して用いることができる。
【００２２】
加熱粉砕取出処理では、第１実施例の加熱粉砕装置２０を用いて、図３に示すように、２５０℃程度までの飽和蒸気圧未満の雰囲気で常圧近傍で数時間に亘って試料を粉砕し、その後に、その試料における可溶物を水に溶かして水溶液とし、水溶液と残渣とに分離する。具体的には、試料の加熱粉砕により、セルロースを非晶質化および低分子化させて、水溶性のオリゴ糖（（Ｃ6Ｈ10Ｏ5）n：ｎは数〜１０数）などを生成し、そのオリゴ糖の水溶液を取り出す。
【００２３】
糖化処理では、水溶液をカーボン固体酸や有機酸（例えば酢酸や蟻酸など）などの酸触媒を用いて１５０℃程度で数時間処理することによってグルコースまで糖化させる。
【００２４】
従来、セルロース糖化プロセスにおいて、１００℃以上で臨界点以下の加圧熱水（飽和蒸気圧以上に加圧されて液体状態で存在するいわゆる亜臨界水）によってセルロースを水に可溶な低分子量多糖類とする水熱処理が考えられている（例えば、特開２０１０−１６６８３１号公報や特開２０１０−２７９２５５号公報参照）。しかしながら、こうした水熱処理では、セルロースの含水率が高いために、過分解が生じて、オリゴ糖以外の物質が生成されやすく、セルロースからグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）の向上を図るのが難しいという課題がある。これに対して、第１実施例では、図３に示すように、飽和蒸気圧未満の雰囲気で加熱粉砕を行なうことにより、過分解が生じるのを抑制して、水溶性のオリゴ糖などをより十分に生成することができ、ひいては、セルロースからグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）の向上を図ることができる。
【００２５】
次に、加熱粉砕取出処理で用いる第１実施例の加熱粉砕装置２０について説明する。第１実施例の加熱粉砕装置２０は、ボールミル型の加熱粉砕装置として構成されており、図１に示すように、粉砕容器２２と、粉砕容器２２の内側に配置されて透水可能なフィルター２４と、フィルター２４の外側（粉砕容器２２とフィルター２４との間）に配置されて開閉可能なフィルターシャッター２６と、フィルター２４内に装入された粉砕媒体としての複数のボール（球体）２８と、粉砕容器２２に周期的な運動としての回転運動（図中矢印参照）を付与するためのモータ３０と、図示しない基台に取り付けられて粉砕容器２２内を加熱するための電気ヒータ４０と、粉砕容器２２内に注水するための注水ポンプ５０と、粉砕容器２２（フィルター２４）内を加圧するための圧縮機６０と、圧縮機６０と粉砕容器２２（フィルター２４）との連通路６２と、連通路６２に設けられたバルブ６４と、粉砕容器２２（フィルター２４）内を大気開放するためのバルブ６６と、粉砕容器２２の下部から粉砕容器２２内の水分（水溶液）を取り出すための取出経路７６と、取出経路７６に設けられたバルブ７８と、装置全体を制御する制御装置９０と、を備える。
【００２６】
粉砕容器２２は、中空円筒形に形成されている。フィルター２４は、外径や軸方向の長さが粉砕容器２２の内径や軸方向の長さに比してある程度小さな中空円筒形で透水可能（試料における可溶物の水溶液は通すが不溶物（固形物）は通さないよう）に形成されており、粉砕容器２２と同軸となるよう粉砕容器２２の上部の下面（内側の面）に取り付けられている。フィルターシャッター２６は、フィルター２４の外側を覆うように粉砕容器２２の上部の下面（内側面）に取り付けられている。したがって、粉砕容器２２の内周面とフィルターシャッター２６の外周面との間や、粉砕容器２２の下部の上面（内側面）とフィルターシャッター２６の下部の下面（外側面）との間には、ある程度の空間（以下、中間空間という）が形成される。このため、フィルター２４は、複数のボール２８や試料の保持機能を有し、フィルターシャッター２６は、フィルター２４内の水分の中間空間への排水を不能とする水密状態と中間空間への排水を可能とする排水状態との切替機能を有している、と言える。なお、粉砕容器２２，フィルター２４，フィルターシャッター２６がモータ３０の駆動によって一体回転すると、複数のボール２８がフィルター２４内で転動する。
【００２７】
制御装置９０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポートを備える。制御装置９０には、フィルター２４内に設けられた温度センサからのフィルター内温度などが入力ポートを介して入力されている。また、制御装置９０からは、フィルターシャッター２６やモータ３０，電気ヒータ４０，注水ポンプ５０，圧縮機６０，バルブ６４，６６，７８などへの駆動制御信号が出力ポートを介して出力されている。
【００２８】
次に、こうして構成された第１実施例の加熱粉砕装置２０の動作について説明する。図４は、第１実施例の制御装置９０により実行される加熱粉砕取出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、セルロース系の試料が粉砕容器２２の図示しない試料の投入口から粉砕容器２２（フィルター２４）内に投入されて加熱粉砕取出処理の実行が指示されたときに実行される。なお、このルーチンの実行開始には、フィルターシャッター２６やバルブ６４，６６，７８は閉じられている。
【００２９】
加熱粉砕取出処理ルーチンが実行されると、制御装置９０は、まず、飽和蒸気圧未満の雰囲気での粉砕容器２２，フィルター２４を介しての試料の加熱（例えば、１５０℃や２００℃など）とフィルター２４の回転とが予め定められた所定時間（例えば、数時間など）に亘って実行されるよう電気ヒータ４０とモータ３０とを制御する回転加熱粉砕制御を実行する（ステップＳ１００）。この回転加熱粉砕制御では、電気ヒータ４０によって試料を加熱しながら、モータ３０によるフィルター２４の回転によって複数のボール２８をフィルター２４内で転動させて試料を粉砕する。ここで、所定時間（加熱粉砕の実行時間）は、後述の注水や脱水をどのタイミングで行なうかによってグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）がどのように変化するかを実験や解析によって求めて、グルコースへの転化率が高いタイミングとなるよう定めればよい。また、加熱粉砕の際の温度は、温度によってグルコースへの転化率がどのように変化するかを実験や解析によって求めて、グルコースへの転化率が高い温度となるよう定めればよい。
【００３０】
続いて、予め定められた所定量の水がフィルターシャッター２６内に注水されその後にバルブ６４が開成されてフィルターシャッター２６内が加圧されるよう注水ポンプ５０とバルブ６４と圧縮機６０とを制御する水密注水加圧制御を実行する（ステップＳ１１０）。こうした水密注水加圧制御の実行により、試料の可溶物を水に溶かして水溶液とする。ここで、所定量は、加熱粉砕により得られた可溶物を水溶液として取り出すのに最適な水量を実験や解析によって求めて定めればよい。なお、この水密注水加圧制御では、試料の可溶物が水に十分に溶けるようにするために、注水ポンプ５０から粉砕容器２２内に散水されるようにしたり、モータ３０によってフィルター２４を回転させて複数のボール２８によって水を攪拌したりするものとしてもよい。また、水密注水加圧制御の実行を終了すると、バルブ６４が閉成されるようバルブ６４を制御する。
【００３１】
そして、フィルターシャッター２６が開かれ且つバルブ７８が開成した状態で粉砕容器２２，フィルター２４，フィルターシャッター２６が一体回転するようフィルターシャッター２６とバルブ７８とモータ３０とを制御する回転脱水制御を実行する（ステップＳ１２０）。この回転脱水制御の実行により、フィルター２４内の水分（試料の可溶物が溶けた水溶液）が遠心力によってフィルター２４やフィルターシャッター２６を介してフィルターシャッター２６の外周側に放出され、重力によって落下して粉砕容器２２の下部から取出経路７６に放出される。これにより、粉砕容器２２内の水分（試料が溶けた水分）を取り出すことができる。この回転脱水制御の実行が終了すると、フィルターシャッター２６が閉じられ且つバルブ７８が閉成されるようフィルターシャッター２６とバルブ７８とを制御する。
【００３２】
こうして粉砕容器２２内の水分を取り出すと、バルブ６６が開成されて粉砕容器２２内が飽和蒸気圧未満の雰囲気となったときにバルブ６６が閉成されるようバルブ６６を制御する大気開放制御を実行し（ステップＳ１３０）、このステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を予め定められた所定回数（例えば、２回や３回，５回など）だけ実行したか否かを判定し（ステップＳ１４０）、所定回数だけ実行していないときには、ステップＳ１００に戻る。したがって、加熱粉砕を中断したときの可溶物については水溶液（水分）として取り出し、そのときの不溶物（可溶物に至っていない試料）については再び加熱粉砕を行なうことになるから、加熱粉砕の経過時間が短い段階で得られた可溶物がその後の加熱粉砕によって目的とする分子量より小さい分子量に至るまで粉砕されるのを抑制することができる。この結果、セルロースからグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）の向上を図ることができる。
【００３３】
こうしてステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を所定回数だけ実行したときに、本ルーチンを終了する。なお、本ルーチンの実行終了まで粉砕容器２２内に残った不溶物すなわち残渣はその後に粉砕容器２２の図示しない残渣取出口から取り出せばよい。
【００３４】
図５は、試料の加熱粉砕時間とセルロースからグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）との関係の一例を示す説明図である。実験や解析によって、図示するように、試料の種類（粗粉砕前の原料の種類）によってセルロースからグルコースへの転化率が最大となる時間（試料Ａでは時間Ｔａ，試料Ｂでは時間Ｔｂ）が異なることが解った。したがって、試料Ａ，Ｂの混合試料を用いる場合、時間Ｔａより長い時間に亘って加熱粉砕すると、混合試料において目的とする分子量より小さな分子量にまで粉砕される割合が多くなって最終的なグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）が低下してしまい、時間Ｔｂより短い時間（例えば時間Ｔａ）で加熱粉砕を終了すると、混合試料において十分に粉砕されていない試料が残渣となり最終的なグルコースへの転化率が低下してしまうと考えられる。第１実施例では、上述のステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を繰り返し実行する、例えば、所定時間を時間Ｔａとして回転加熱粉砕制御を実行した後に水密注水加圧制御や回転脱水制御を実行して混合試料のうち主として粉砕後の試料Ａが溶けた水溶液を取り出し、次に、所定時間を時間（Ｔｂ−Ｔａ）として回転加熱粉砕制御を実行した後に水密注水加圧制御や回転脱水制御を実行して混合試料のうち主として粉砕後の試料Ｂが溶けた水溶液を取り出す、ことにより、混合試料における試料Ａを目的とする分子量より小さい分子量に至るまで粉砕するのを抑制することができると共に混合試料における試料Ｂを可溶物となるまで十分に粉砕することができる。この結果、最終的なグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）の向上を図ることができる。
【００３５】
以上説明した第１実施例の加熱粉砕装置２０によれば、フィルターシャッター２６が閉じており粉砕容器２２（フィルター２４）内に試料が投入されている状態で、電気ヒータ４０によって粉砕容器２２（フィルター２４）内を加熱しながらモータ３０によって粉砕容器２２（フィルター２４）を回転させて複数のボール２８を粉砕容器２２（フィルター２４）内で転動させることによって試料を加熱粉砕し、適当なタイミングでこの加熱粉砕を中断し、注水ポンプ５０によってフィルター２４内に注水して試料における可溶物を水に溶かして水溶液とし、この水溶液（水分）をフィルターシャッター２６を開けてモータ３０によって粉砕容器２２を回転させることによって取り出し、粉砕容器２２内の残渣に対して加熱粉砕以降の処理を再実行するから、加熱粉砕の経過時間が短い段階で得られた可溶物がその後の加熱粉砕によって目的とする分子量より小さい分子量に至るまで粉砕されるのを抑制することができる。この結果、セルロースからグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）の向上を図ることができる。また、制御装置９０により、粉砕容器２２内の試料の加熱粉砕，粉砕容器２２内への注水（試料の可溶物の水溶液化），粉砕容器２２内の脱水（水溶液（水分）の取出）を実行するから、こうした一連の処理を自動で行なうことができる。
【００３６】
第１実施例の加熱粉砕装置２０では、取出経路７６にバルブ７８を設けるものとしたが、図６の変形例の加熱粉砕装置２０Ｂの構成図に示すように、更に、取出経路７６におけるバルブ７８より下流側（バルブ７８に対して粉砕容器２２側とは反対側）に、取出経路７６（粉砕容器２２における水分の取出口）に負圧を作用させるための負圧ポンプ８２を設けるものとしてもよい。この場合、図４の加熱粉砕取出処理ルーチンに代えて、図７の加熱粉砕取出処理ルーチンを実行するものとしてもよい。この図７のルーチンは、ステップＳ１２０の処理に代えてステップＳ１２０Ｂの処理を実行する点を除いて、図４のルーチンと同一である。したがって、同一の処理ついては同一のステップ番号を付してその詳細な説明は省略する。図７の加熱粉砕取出処理ルーチンでは、回転加熱粉砕制御や水密注水加圧制御を実行すると（ステップＳ１００，Ｓ１１０）、フィルターシャッター２６が開かれ且つバルブ７８が開成した状態で取出経路７６に負圧が作用するようフィルターシャッター２６とバルブ７８と負圧ポンプ８２とを制御する負圧脱水制御を実行する（ステップＳ１２０Ｂ）。こうした負圧脱水制御の実行により、粉砕容器２２（フィルター２４）内の水分を脱水（取出経路７６に吸引）することができる。そして、大気開放制御を実行し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を所定回数だけ実行していないときには（ステップＳ１４０）、ステップＳ１００に戻り、所定回数だけ実行したときに（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。回転脱水制御に代えてこうした負圧脱水制御を実行するものとしても、粉砕容器２２内の水分（試料が溶けた水分）を取り出すことができる。なお、この負圧脱水制御では、バルブ６４が開成されて粉砕容器２２（フィルター２４）内が加圧されるようバルブ６４と圧縮機６０とを制御すれば、粉砕容器２２（フィルター２４）内と取出経路７６との圧力差を大きくすることができ、粉砕容器２２（フィルター２４）内の水分（試料が溶けた水分）をより十分に取り出すことができる。
【００３７】
第１実施例の加熱粉砕装置２０では、試料の投入後に、加熱粉砕，注水，脱水をこの順に所定回数だけ実行するものとしたが、試料の投入，加熱粉砕，注水，脱水をこの順に所定回数だけ実行するものとしてもよい。即ち、第１実施例では、脱水と次の加熱粉砕との間に試料の投入（追加投入）を行なわないものとしたが、これを行なうものとしてもよいのである。
【００３８】
第１実施例の加熱粉砕装置２０では、回転加熱粉砕制御の実行後に、所定量の水がフィルターシャッター２６内に注水されその後にバルブ６４が開成されてフィルターシャッター２６内が加圧されるよう注水ポンプ５０とバルブ６４と圧縮機６０とを制御する水密注水加圧制御を実行するものとしたが、所定量の水がフィルターシャッター２６内に注水されるよう注水ポンプ５０を制御する水密注水制御を実行する、即ち、注水後にフィルターシャッター２６内を加圧しないものとしてもよい。この場合、圧縮機６０を備えないものとしてもよい。
【００３９】
第１実施例の加熱粉砕装置２０では、粉砕容器２２内でフィルター２４の外側にフィルターシャッター２６を配置するものとしたが、フィルターシャッター２６を配置しないものとしてもよい。
【００４０】
第１実施例の加熱粉砕装置２０では、電気ヒータ４０によって粉砕容器２２内を加熱するものとしたが、粉砕容器２２の外周側に加熱用の熱媒体の流路を形成してその流路に熱媒体を流すことによって粉砕容器２２内を加熱するものとしてもよいし、粉砕容器２２や複数のボール２８を磁性体によって形成すると共に粉砕容器２２の外側に反磁性体を介してコイルを取り付けてそのコイルに交流電流を流すことによる誘導加熱によって粉砕容器２２や複数のボール２８を加熱するものとしてもよい。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明の第２実施例としての加熱粉砕装置１２０について説明する。図８は、本発明の第２実施例としての加熱粉砕装置１２０の構成の概略を示す構成図であり、図９は、加熱粉砕装置１２０が備える粉砕容器１２２や複数の円板１２８の構成の概略を示す構成図である。なお、第２実施例では、第１実施例と同様のセルロース糖化プロセスにより、セルロース系の試料をグルコースまで分解する（図２，図３参照）。
【００４２】
第２実施例の加熱粉砕装置１２０は、タンデムリング型の加熱粉砕装置として構成されており、図８に示すように、粉砕容器１２２と、粉砕容器２２内に装入された粉砕媒体としての複数の円板１２８と、粉砕容器１２２に周期的な運動としての水平方向（図中手前奥方向）の振動を付与するための振動付与装置１３０と、図示しない基台に取り付けられて粉砕容器１２２内を加熱するための電気ヒータ１４０と、粉砕容器２２内に注水するための注水ポンプ１５０と、粉砕容器２２内を加圧するための圧縮機１６０と、圧縮機１６０と粉砕容器１２２との連通路１６２と、連通路１６２に設けられたバルブ１６４と、粉砕容器１２２内を大気開放するためのバルブ１６６と、粉砕容器１２２の上部（図８では粉砕容器１２２の左上部）から粉砕容器１２２内に試料を投入するための投入経路１７０と、投入経路１７０に設けられたバルブ１７２と、粉砕容器１２２の下部（図８では粉砕容器１２２の右下部）から粉砕容器１２２内の水分（水溶液）や残渣（投入からある程度の時間が経過した試料における不溶物（固形物））を取り出すための取出経路１７６と、取出経路１７６に設けられたバルブ１７８と、取出経路１７６におけるバルブ１７８より下流側に設けられて取出経路１７６（粉砕容器１２２における取出口）に負圧を作用させるための負圧ポンプ１８２と、装置全体を制御する制御装置１９０と、を備える。なお、この加熱粉砕装置１２０では、投入経路１７０を介して粉砕容器１２２内に投入された試料が取出経路１７６側にある程度の時間（後述の加熱粉砕，注水，脱水をこの順に所定回数だけ行なうのに要する時間）を要して移動する（水溶液や残渣として取出経路１７６から取り出される）ように、粉砕容器１２２における図中右側に向けて低くなるよう傾斜や段差を設けたり、投入経路１７０側から取出経路１７６側に向けて気流を生じさせたりするものとした。
【００４３】
図８や図９の構成図に示すように、粉砕容器１２２は、中空円筒形に形成されており、複数の円板１２８は、外周面に突起が形成された歯車状に形成されている。なお、粉砕容器１２２に振動付与装置１３０によって水平方向の振動が付与されると、図９に示すように、複数の円板１２８が粉砕容器１２２の内周面に接触しながら回動する（自転しながら公転する）。
【００４４】
振動付与装置１３０は、図８の構成図に示すように、駆動源としてのモータ１３１と、モータ１３１の出力軸にユニバーサルジョイント１３２を介して接続された伝達軸１３３と、伝達軸１３３に取り付けられた歯車１３４と噛合する歯車１３５が取り付けられた伝達軸１３６と、伝達軸１３６と粉砕容器１２２とを接続する接続部１３７と、伝達軸１３６における粉砕容器１２２の軸方向（図６の左右方向）の両端部近傍に取り付けられた２つのアンバランスウェイト１３８と、図示しない基台と粉砕容器１２２とに介在して粉砕容器１２２を上下方向に支持する弾性体（コイルばねなど）１３９と、を備える。ここで、２つのアンバランスウェイト１３８は、その回転時に、遠心力の上下方向の力が打ち消されると共に遠心力の水平方向の力が合力として伝達軸１３６に作用するよう伝達軸１３６に取り付けられている。この振動付与装置１３０では、モータ１３１の駆動により、歯車１３４，１３５を介して伝達軸１３６に駆動力が伝達されると、アンバランスウェイト１３８の回転によって発生する加振力や弾性体１３９による弾性力によって伝達軸１３６および粉砕容器１２２を水平方向に振動させる。
【００４５】
制御装置１９０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポートを備える。制御装置１９０には、粉砕容器１２２内に設けられた温度センサからの容器内温度などが入力ポートを介して入力されている。また、制御装置１９０からは、振動付与装置１３０のモータ１３１，電気ヒータ１４０，注水ポンプ１５０，圧縮機１６０，バルブ１６４，１６６，１７２，１７８，負圧ポンプ１８２などへの駆動制御信号が出力ポートを介して出力されている。
【００４６】
次に、こうして構成された第２実施例の加熱粉砕装置１２０の動作について説明する。図１０は、第２実施例の制御装置１９０により実行される加熱粉砕取出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザによって加熱粉砕取出処理の実行が指示されたときに実行される。なお、このルーチンの実行開始には、バルブ１６４，１６６，１７２，１７８は閉じられている。
【００４７】
図１０の加熱粉砕取出処理ルーチンが実行されると、制御装置１９０は、まず、バルブ１７２が予め定められた所定時間に亘って開成されるようバルブ１７２を制御する（ステップＳ２００）。この処理により、取出経路１７０におけるバルブ１７２の上部に配置された試料のうち所定量（所定時間に対応する量）を投入経路１７０を介して粉砕容器１２２内に投入する。ここで、所定時間（所定量）は、投入量とグルコースへの転化率との関係を実験や解析によって求めて、グルコースへの転化率が高くなるよう定めればよい。
【００４８】
続いて、飽和蒸気圧未満の雰囲気での粉砕容器１２２を介しての試料の加熱（例えば、１５０℃や２００℃など）と粉砕容器１２２の水平方向の振動とが予め定められた所定時間（例えば、数時間など）に亘って実行されるよう電気ヒータ４０と振動付与装置１３０のモータ１３１とを制御する振動加熱粉砕制御を実行する（ステップＳ２１０）。この振動加熱粉砕制御では、電気ヒータ４０によって試料を加熱しながら、振動付与装置１３０による粉砕容器１２２への振動の付与によって複数の円板１２８を粉砕容器１２２の内周面に接触しながら回動（自転しながら公転する）させて試料を粉砕する。なお、粉砕容器１２２内の試料は、複数の円板１２８によって巻き上がるものの、多くは重力によって下方に存在するから、複数の円板１２８によって粉砕容器２２内の下方でより多く粉砕される。ここで、所定時間（加熱粉砕の実行時間）は、後述の注水や脱水をどのタイミングで行なうかによってグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）がどのように変化するかを実験や解析によって求めて、グルコースへの転化率が高いタイミングとなるよう定めればよい。また、加熱粉砕の際の温度は、温度によってグルコースへの転化率がどのように変化するかを実験や解析によって求めて、グルコースへの転化率が高い温度となるよう定めればよい。
【００４９】
そして、予め定められた所定量の水が粉砕容器１２２内に注水されその後にバルブ１６４が開成されて粉砕容器１２２内が加圧されるよう注水ポンプ１５０とバルブ１６４と圧縮機１６０とを制御する容器内注水加圧制御を実行する（ステップＳ２２０）。こうした容器内注水加圧制御の実行により、試料の可溶物を水に溶かして水溶液とする。ここで、所定量は、加熱粉砕により得られた可溶物を水溶液として取り出すのに最適な水量を実験や解析によって求めて定めればよい。なお、この容器内注水加圧制御では、試料の可溶物が水に十分に溶けるようにするために、注水ポンプ１５０から粉砕容器１２２内に散水されるようにしたり、振動付与装置１３０によって粉砕容器１２２に振動を付与して複数の円板１２８によって水を攪拌したりするものとしてもよい。また、容器内注水加圧制御の実行を終了すると、バルブ６４が閉成されるようバルブ６４を制御する。
【００５０】
次に、バルブ１７８が開成した状態で取出経路１７６に負圧が作用するようバルブ７８と負圧ポンプ８２とを制御する負圧脱水制御を実行する（ステップＳ２３０）。粉砕容器１２２内には複数の円板１２８が装入されていることから、負圧脱水制御では、複数の円板１２８が不溶物（固形物）に対する障害として機能する。したがって、負圧脱水制御として、粉砕容器１２２内の水分（水溶液）や粉砕容器１２２内における取出経路１７６近傍の不溶物（固形物）が吸引できる程度の負圧を取出経路１７６に作用させることにより、試料における可溶物の水溶液と、投入からある程度の時間（加熱粉砕，注水，脱水をこの順に所定回数だけ行なうのに要した時間）が経過した不溶物（固形物）即ち残渣と、を取出経路１７６を介して取り出すことができる。なお、こうして取り出した水溶液と不溶物との混合物については、固液分離によって水溶液と残渣とに分離すればよい。
【００５１】
そして、図４，図７の加熱粉砕取出処理ルーチンのステップＳ１３０と同様に大気開放制御を実行し（ステップＳ２４０）、終了条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ２５０），終了条件が成立していないときには、ステップＳ２００に戻る。ここで、終了条件としては、予め定められた時間（例えば、数日や数週間など）が経過したときに成立する条件や、ユーザによって加熱粉砕取出処理（本ルーチン）の実行の終了が指示されたときに成立する条件などを用いることができる。第２実施例では、第１実施例と同様に、加熱粉砕を中断したときの可溶物については水溶液（水分）として取り出し、そのときの不溶物（可溶物に至っていない試料）については再び加熱粉砕を行なうことになるから、加熱粉砕の経過時間が短い段階で得られた可溶物がその後の加熱粉砕によって目的とする分子量より小さい分子量に至るまで粉砕されるのを抑制することができる。この結果、セルロースからグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）の向上を図ることができる。
【００５２】
こうしてステップＳ２００〜Ｓ２５０の処理を終了条件が成立するまで繰り返し実行し、終了条件が成立したときに、本ルーチンを終了する。
【００５３】
以上説明した第２実施例の加熱粉砕装置１２０によれば、バルブ１７２を所定時間に亘って開成して投入経路１７０を介して粉砕容器１２２内に試料を投入し、電気ヒータ４０によって粉砕容器１２２内を加熱しながら振動付与装置１３０によって粉砕容器１２２を水平方向に振動させて複数の円板１２８を粉砕容器１２２内で回動させることによって試料を加熱粉砕し、適当なタイミングで加熱粉砕を中断し、注水ポンプ１５０によって粉砕容器１２２内に注水して試料における可溶物を水に溶かして水溶液とし、バルブ１７８を開成して負圧ポンプ１８２により取出経路１７６を負圧にすることによって粉砕容器１２２内の水溶液および粉砕容器１２２内における取出経路１７６近傍の固形物を取り出して水溶液と固形物（残渣）とに分離し、試料の投入以降の処理を再実行するから、加熱粉砕の経過時間が短い段階で得られた可溶物がその後の加熱粉砕によって目的とする分子量より小さい分子量に至るまで粉砕されるのを抑制することができる。この結果、セルロースからグルコースへの転化率（グルコースの糖収率）の向上を図ることができる。また、制御装置１９０により、粉砕容器１２２内への試料の投入，粉砕容器１２２内の試料の加熱粉砕，粉砕容器１２２内への注水（試料の可溶物の水溶液化），粉砕容器１２２内の脱水（水溶液（水分）や固形物（残渣）の取出）を実行するから、こうした一連の処理を自動で行なうことができる。
【００５４】
第２実施例の加熱粉砕装置１２０では、取出経路１７６に、バルブ１７８と負圧ポンプ１８２とを設けるものとしたが、図１１の変形例の加熱粉砕装置１２０Ｂの構成図に示すように、更に、バルブ１７８より粉砕容器１２２側に第１実施例のフィルター２４と同様の透水可能なフィルター（金属メッシュや金属多孔質板など）１８０を設けるものとしてもよい。この場合、図１０の加熱粉砕取出処理ルーチンのステップＳ２３０の負圧脱水制御の実行により、粉砕容器１２２内の水分（水溶液）はフィルター１８０を介して取り出すことができ、不溶物（固形物）はフィルター１８０によって粉砕容器１２２内に残る。図１０の実行終了まで粉砕容器１２２内に残った不溶物（固形物）すなわち残渣はその後に粉砕容器１２２の図示しない残渣取出口から取り出せばよい。
【００５５】
第２実施例の加熱粉砕装置１２０では、試料における可溶物を水に溶かして水溶液とした後に、バルブ１７８を開成して負圧ポンプ１８２により取出経路１７６を負圧にすることによって粉砕容器１２２内の水溶液および粉砕容器１２２内における取出経路１７６近傍の固形物を取り出して水溶液と固形物（残渣）とに分離するものとしたが、他の手法、例えば、粉砕容器１２２に振動を付して複数の円板１２８を回動させることによって粉砕容器１２２内の水溶液を取り出すものとしてもよい。図１２は、変形例の加熱粉砕装置１２０Ｃの構成の概略を示す構成図である。なお、図１２では、図示の都合上、電気ヒータ１４０の図示を省略した。この変形例の加熱粉砕装置１２０Ｃは、第２実施例の加熱粉砕装置１２０とは異なり、取出経路１７６やバルブ１７８，負圧ポンプ１８２を備えておらず、代わりに、粉砕容器１２２の下部に複数の孔１２３が形成され、第１実施例のフィルター２４と同様の透水可能なフィルター（金属メッシュや金属多孔質板など）１２４が粉砕容器１２２内の下部に配置され、粉砕容器１２２の複数の孔１２３と整合可能な複数の孔１２７が形成されて粉砕容器１２２の軸方向（図中左右方向）に移動可能なフィルターシャッター１２６が粉砕容器１２２の外周側の下部に配置され、粉砕容器１２２の複数の孔１２３およびフィルターシャッター１２６の複数の孔１２７を介して排出された水溶液を回収するための回収部１７７が粉砕容器１２２（フィルターシャッター１２６）の下側に配置されている。なお、フィルターシャッター１２６は、制御装置１９０により制御される。
【００５６】
この変形例の加熱粉砕装置１２０Ｃでは、制御装置１９０は、まず、フィルターシャッター１２６により粉砕容器１２２の複数の孔１２３が封止されている状態（図１２の状態）で、図１０のステップＳ２００〜Ｓ２２０の処理と同様に、試料の投入，振動加熱粉砕制御，容器内注水加圧制御を実行する。そして、試料の可溶物を水に溶かして水溶液とすると、フィルターシャッター１２６を図１２の左側に移動させてフィルターシャッター１２６の複数の孔１２７と粉砕容器１２２の複数の孔１２３とを整合させて、その状態で、粉砕容器１２２の水平方向の振動が予め定められた所定時間（例えば、数分〜数十分など）に亘って実行されるよう振動付与装置１３０のモータ１３１を制御する振動脱水制御を実行する。この振動脱水制御の実行により、複数の円板１２８が粉砕容器１２２の内周面に接触しながら回動し、複数の円板１２８の重力や遠心力（例えば数十Ｇなど）により、粉砕容器１２２内の水分（試料の可溶物が溶けた水溶液）がフィルター１２４，粉砕容器１２２の複数の孔１２３，フィルターシャッター１２６の複数の孔１２７を介して排出されるから、それを回収部１７７によって回収すればよい。こうした手法によっても、粉砕容器１２２内の脱水（水溶液（水分）の取出）を実行することができる。
【００５７】
この変形例の加熱粉砕装置１２０Ｃでは、粉砕容器１２２の複数の孔１２３と整合可能な複数の孔１２７が形成されて図１２中左右方向に移動可能なフィルターシャッター１２６を粉砕容器１２２の外周側の下部に配置するものとしたが、孔が形成されておらず粉砕容器１２２の周方向に移動することによって粉砕容器１２２の複数の孔１２３を開放や封止可能なシャッターを設けるものとしてもよいし、粉砕容器１２２の複数の孔１２３の内部にそれぞれ設けられて開閉可能な複数のシャッターを設けるものとしてもよい。
【００５８】
また、この変形例の加熱粉砕装置１２０Ｃでは、フィルターシャッター１２６を配置するものとしたが、フィルターシャッター１２６を配置しないものとしてもよい。
【００５９】
第２実施例の加熱粉砕装置１２０では、試料の投入，加熱粉砕，注水，脱水をこの順に終了条件が成立するまで実行するものとしたが、試料の投入後に、加熱粉砕，注水，脱水をこの順に終了条件が成立するまで実行するものとしてもよい。
【００６０】
第２実施例の加熱粉砕装置１２０では、回転加熱粉砕制御の実行後に、所定量の水が粉砕容器１２２内に注水されその後にバルブ１６４が開成されて粉砕容器１２２内が加圧されるよう注水ポンプ１５０とバルブ１６４と圧縮機１６０とを制御する容器内注水加圧制御を実行するものとしたが、所定量の水が粉砕容器１２２内に注水されるよう注水ポンプ１５０を制御する容器内注水制御を実行する、即ち、注水後に粉砕容器２２内を加圧しないものとしてもよい。この場合、圧縮機１６０を備えないものとしてもよい。
【００６１】
第２実施例の加熱粉砕装置１２０では、粉砕媒体として、外周面に複数の突起が形成された歯車状の複数の円板１２８を用いるものとしたが、外周面に突起が形成されていない（滑らかな）複数の円板を用いるものとしてもよい。また、複数の円板に代えて、複数の円環（リング）や複数のボールや１以上のロッドなどを用いるものとしてもよい。
【００６２】
第２実施例の加熱粉砕装置１２０では、振動付与装置１３０は、モータ１３１の駆動によってアンバランスウェイト１３８が回転して粉砕容器２２に振動を付与する構成としたが、油圧や空気圧などを用いて粉砕容器１２２に振動を付与する構成としてもよい。
【００６３】
第２実施例の加熱粉砕装置１２０では、電気ヒータ１４０によって粉砕容器１２２内を加熱するものとしたが、粉砕容器１２２の外周側に加熱用の熱媒体の流路を形成してその流路に熱媒体を流すことによって粉砕容器１２２内を加熱するものとしてもよいし、粉砕容器１２２や複数の円板１２８を磁性体によって形成すると共に粉砕容器１２２の外側に反磁性体を介してコイルを取り付けてそのコイルに交流電流を流すことによる誘導加熱によって粉砕容器１２２や複数の円板１２８を加熱するものとしてもよい。
【００６４】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１実施例では、複数のボール２８が「粉砕媒体」に相当し、粉砕容器２２が「粉砕容器」に相当し、モータ３０が「周期的運動付与手段」に相当し、電気ヒータ４０が「加熱手段」に相当し、注水ポンプ５０が「注水手段」に相当し、フィルター２４とフィルターシャッター２６とが「脱水手段」に相当する。また、第２実施例では、複数の円板１２８が「粉砕媒体」に相当し、粉砕容器１２２が「粉砕容器」に相当し、振動付与装置１３０が「周期的運動付与手段」に相当し、電気ヒータ１４０が「加熱手段」に相当し、注水ポンプ１５０が「注水手段」に相当し、負圧ポンプ１８２が「脱水手段」に相当する。
【００６５】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００６６】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、加熱粉砕装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
２０，２０Ｂ，１２０  加熱粉砕装置、２２，１２２  粉砕容器、２４，１２４，１８０  フィルター、２６，１２６  フィルターシャッター、２８  ボール、３０  モータ、４０，１４０  電気ヒータ、５０，１５０  注水ポンプ、６０，１６０  圧縮機、６２，１６２  連通路、６４，６６，７８，１６４，１６６，１７２，１７８  バルブ、７６，１７６  取出経路、８２，１８２  負圧ポンプ、９０，１９０  制御装置、１２３，１２７  孔、１２８  円板、１３０  振動付与装置、１３１  モータ、１３２  ユニバーサルジョイント、１３３，１３６  伝達軸、１３４，１３５  歯車、１３７  接続部、１３８  アンバランスウェイト、１３９  弾性体、１７０  投入経路、１７７  回収部。
【図１】
2014195769.tif 000003
【図２】
2014195769.tif 000004
【図３】
2014195769.tif 000005
【図４】
2014195769.tif 000006
【図５】
2014195769.tif 000007
【図６】
2014195769.tif 000008
【図７】
2014195769.tif 000009
【図８】
2014195769.tif 000010
【図９】
2014195769.tif 000011
【図１０】
2014195769.tif 000012
【図１１】
2014195769.tif 000013
【図１２】
2014195769.tif 000014