(57)【要約】【課題】多機能携帯端末を従来の車両用キーレスシステムの電子キーの代用とする。【解決手段】携帯機１０の第１無線通信部２０と車載機５０の第２無線通信部６０とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信を行って、携帯機１０が備えた距離推定部３４が、携帯機１０と車載機５０との距離Ｄを推定して、携帯機１０が備えた動き検出部３８が携帯機１０の動きを検出して、間欠周期演算部４０が、携帯機１０と車載機５０との距離Ｄと携帯機の動きの大きさＭに基づいて、携帯機１０と車載機５０との無線通信の間欠周期Ｃを設定する。【選択図】図２
2014125740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに携行されて、車両との間で無線通信を行う第１無線通信部を有する携帯機と、
前記車両に搭載されて、前記携帯機との間で無線通信を行う第２無線通信部を有する車載機と、を有し、予め設定された携帯機と車載機との間で前記無線通信が成立したときに、少なくとも前記車両のドアの施錠や開錠を許可する車両用キーレスシステムにおいて、
前記携帯機は、さらに、前記車載機と前記携帯機との距離を推定する距離推定部と、
前記携帯機の動きを検出する動き検出部と、
前記距離推定部の推定結果と前記動き検出部の検出結果に基づいて、前記無線通信を行う間欠周期を設定する間欠周期演算部と、を有することを特徴とする車両用キーレスシステム。
【請求項２】
前記動き検出部は、前記携帯機に内蔵されたジャイロセンサによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用キーレスシステム。
【請求項３】
前記第１無線通信部と前記第２無線通信部とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行うことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の車両用キーレスシステム。
【請求項４】
前記携帯機は、多機能携帯端末であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用キーレスシステム。
【請求項５】
前記携帯機は、前記車載機が送信した信号の受信強度を検出する信号強度検出部を有し、
前記距離推定部は、前記信号の受信強度に基づいて、前記距離を推定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用キーレスシステム。
【請求項６】
前記間欠周期演算部は、前記距離が近いほど、前記間欠周期を短く設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用キーレスシステム。
【請求項７】
前記間欠周期演算部は、前記信号強度の時間変化が所定値よりも小さいときには、前記距離に基づいて設定した間欠周期よりも長い間欠周期を設定することを特徴とする請求項６に記載の車両用キーレスシステム。
【請求項８】
前記間欠周期演算部は、前記携帯機の動きが所定値よりも大きいときには、前記距離に基づいて設定した間欠周期よりも短い間欠周期を設定することを特徴とする請求項６に記載の車両用キーレスシステム。
【請求項９】
前記車両は、ユーザが前記車両のドアの施錠や開錠の意志を伝達するリクエストスイッチを有し、
前記車載機が、前記ユーザが携行している携帯機との距離を推定するための基準信号を随時送信して、前記携帯機は、前記基準信号を受信する度に、前記距離推定部において前記距離を推定して、前記間欠周期演算部において、前記車載機との間で無線通信を行う間欠周期を設定するとともに、
前記車載機が、前記リクエストスイッチの操作を検出したときに、前記携帯機との間で、前記間欠周期で無線通信を行って、前記無線通信が成立したときに、前記車両のドアの施錠や開錠を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両用キーレスシステム。
【請求項１０】
前記車両は、ユーザが前記車両のドアの施錠や開錠の意志を伝達するリクエストスイッチを有し、
前記車載機が、前記ユーザが携行している携帯機との距離を推定するための基準信号を随時送信して、前記携帯機は、前記基準信号を受信する度に、前記距離推定部において前記距離を推定して、前記間欠周期演算部において、前記車載機との間で無線通信を行う間欠周期を設定するとともに、
前記車載機は、前期携帯機との間で、前記間欠周期で無線通信を行って、その都度前記携帯機から前記距離を受信して、前記車載機が前記リクエストスイッチの操作を検出したときに、前記携帯機から受信した前記距離の最新の値が、所定値以下であるときに、前記車両のドアの施錠や開錠を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両用キーレスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用キーレスシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両では、鍵穴に鍵を差し込まなくてもドアの施錠や開錠を行うことができる車両用キーレスシステムが普及しつつある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような車両用キーレスシステムでは、ユーザがドアの施錠や開錠を行うために、何らかの電子キー（インテリジェントキー）を携行している必要がある。
【０００４】
一方、携帯電話の分野では、電話機能の他にインターネット機能やＰＤＡ機能、デジタルカメラ機能等を備えたスマートフォンと呼ばれる多機能携帯通信端末（以下、単に多機能携帯端末と呼ぶ。）の普及が急速に進んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８４６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された車両用キーレスシステムの電子キーは、運転を行う際にユーザが携行している必要があるため、運転の度に電子キーを自宅から持ち出す必要がある。さらに、外出中も電子キーを紛失しないように管理しておく必要があるため、便利な反面、煩わしさも有しているという問題があった。
【０００７】
これに対して、スマートフォンに代表される多機能携帯端末は、既に、必需品として日常生活に深く浸透しているため、常に携行することがもはや当たり前のものとなっている。
【０００８】
そこで、優れた機能を満載している多機能携帯端末を、上記した車両用キーレスシステムの電子キーとして使用することが考えられるが、例えば、スマートフォンは、車両用キーレスシステムの電子キーに採用されている通信規格を備えていないため、そのままでは電子キーとして使用することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、スマートフォンに代表される多機能携帯端末を車両用キーレスシステムの電子キーとして使用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車両用キーレスシステムは、多機能携帯端末を従来の車両用キーレスシステムの電子キーの代用とするものである。
【００１１】
すなわち、本発明の車両用キーレスシステムは、ユーザに携行されて、車両との間で無線通信を行う第１無線通信部を有する携帯機と、前記車両に搭載されて、前記携帯機との間で無線通信を行う第２無線通信部を有する車載機と、を有し、予め設定された携帯機と車載機との間で前記無線通信が成立したときに、少なくとも前記車両のドアの施錠や開錠を許可する車両用キーレスシステムにおいて、前記携帯機は、さらに、前記車載機と前記携帯機との距離を推定する距離推定部と、前記携帯機の動きを検出する動き検出部と、前記距離推定部の推定結果と前記動き検出部の検出結果に基づいて、前記無線通信を行う間欠周期を演算する間欠周期演算部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、携帯機の第１無線通信部と車載機の第２無線通信部とが無線通信を行って、前記携帯機が備えた距離推定部が、携帯機と車載機との距離を推定して、前記携帯機が備えた動き検出部が携帯機の動きを検出して、前記間欠周期演算部が、携帯機と車載機との距離と携帯機の動きに基づいて、携帯機と車載機との無線通信の間欠周期を設定するため、広く一般に普及している多機能携帯端末に、第１無線通信部と距離推定部と動き検出部と間欠周期演算部を備えることによって携帯機として使用することができる。
【００１３】
また、本発明に係る車両用キーレスシステムは、前記動き検出部が、前記携帯機に内蔵されたジャイロセンサによって構成されることを特徴とする。
【００１４】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、携帯機に内蔵されたジャイロセンサの出力に基づいて、動き検出部が携帯機の動きを検出するため、新たな構成要素を付加することなしに、携帯機の動きを検出することができる。
【００１５】
また、本発明に係る車両用キーレスシステムは、前記第１無線通信部と前記第２無線通信部とが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行うことを特徴とする。
【００１６】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、第１無線通信部と第２無線通信部とが、近距離通信を行うために広く用いられているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を用いて無線通信を行うため、車載機に対して、その車載機の電子キーとなる携帯機を、容易に接続設定（ペアリング）することができる。また、１つの車載機に対して複数の携帯機を容易に接続設定することができるため、例えば、家族の各々が所有している各スマートフォンを用いて、車両の施錠や開錠を行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係る車両用キーレスシステムは、前記携帯機が、多機能携帯端末であることを特徴とする。
【００１８】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、多機能携帯端末によって携帯機を構成することができるため、スマートフォンに代表される多機能携帯端末を、車両用キーレスシステムの電子キーとして使用することができる。
【００１９】
また、本発明に係る車両用キーレスシステムは、前記携帯機が、前記車載機が送信した信号の受信強度を検出する信号強度検出部を有し、前記距離推定部が、前記信号の受信強度に基づいて、前記距離を推定することを特徴とする。
【００２０】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、車載機が送信した信号の受信強度を携帯機の中の信号強度検出部が検出して、こうして検出された信号の受信強度に基づいて、距離推定部が、車載機と携帯機との距離を推定するため、簡単な処理によって車載機と携帯機との距離を推定することができ、これによって、車載機と携帯機の位置関係に応じて、通信を行う間欠周期を適切に設定することによって、携帯機のバッテリーの消耗を防止することができる。
【００２１】
また、本発明に係る車両用キーレスシステムは、前記間欠周期演算部が、前記距離が近いほど、前記間欠周期を短く設定することを特徴とする。
【００２２】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、間欠周期演算部が、車載機と携帯機との距離が近いときほど、車載機と携帯機とで行う無線通信の間欠周期を短くするため、携帯機を携行したユーザが車両のドアの開錠や施錠を行う際の応答時間を短くすることができ、車両用キーレスシステムのユーザビリティが向上する。さらに、車載機と携帯機とが離れているときには、両者の間で頻繁な無線通信の実行が抑制されるため、携帯機のバッテリーの消耗を防止することができる。
【００２３】
また、本発明に係る車両用キーレスシステムは、前記間欠周期演算部が、前記信号強度の時間変化が所定値よりも小さいときには、前記距離に基づいて設定した間欠周期よりも長い間欠周期を設定することを特徴とする。
【００２４】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、信号強度の時間変化が所定値よりも小さいときには、間欠周期演算部が、車載機と携帯機との無線通信の間欠周期を、距離推定部で推定された車載機と携帯機との距離に基づいて設定した間欠周期よりも長い間欠周期に設定するため、車載機と携帯機との距離が近いときであっても、携帯機が受信した信号強度の時間変化が小さいとき、すなわち、携帯機の動きが少ないときには、両者（車載機と携帯機）の間で頻繁な無線通信の実行が抑制されるため、携帯機のバッテリーの消耗を防止することができる。これにより、ユーザにドアの開錠の意志が低い状況、例えば、車両の駐車場所と携帯機の保管場所が近接している場合等に、両者の間で不要な無線通信が頻繁に行われて、携帯機のバッテリーが消耗するのを防止することができる。
【００２５】
また、本発明に係る車両用キーレスシステムは、前記間欠周期演算部が、前記携帯機の動きが所定値よりも大きいときには、前記距離に基づいて設定した無線通信の間欠周期よりも短い間欠周期を設定することを特徴とする。
【００２６】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、携帯機の動きが所定値よりも大きいときには、間欠周期演算部が、車載機と携帯機との無線通信の間欠周期を、距離推定部で推定された車載機と携帯機との距離に基づいて設定した間欠周期よりも短い間欠周期に設定するため、例えば、携帯機を携行したユーザが車両に向かって近づいている状況にあっては、携帯機の動きが大きいことが検出されたときに、ユーザに開錠の意志があるものと判断して、短い間欠周期が設定されるため、ユーザが車両のリクエストスイッチを押下したときに、即座に携帯機と車載機の間で通信が行われてドアが開錠されることにより、ユーザがリクエストスイッチを操作してからドアが開錠されるまでの時間を極力短くすることができ、これによって、車両用キーレスシステム使用時のユーザビリティを向上させることができる。
【００２７】
また、本発明に係る車両用キーレスシステムは、前記車両が、ユーザが前記車両のドアの施錠や開錠の意志を伝達するリクエストスイッチを有し、前記車載機が、前記ユーザが携行している携帯機との距離を推定するための基準信号を随時送信して、前記携帯機は、前記基準信号を受信する度に、前記距離推定部において前記距離を推定して、前記間欠周期演算部において、前記車載機との間で無線通信を行う間欠周期を設定するとともに、前記車載機が、前記リクエストスイッチの操作を検出したときに、前記携帯機との間で、前記間欠周期で無線通信を行って、前記無線通信が成立したときに、前記車両のドアの施錠や開錠を行うことを特徴とする。
【００２８】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、車載機が、ユーザが携行している携帯機との距離を推定するための基準信号を随時送信して、携帯機は、この基準信号を受信する度に、距離推定部において車載機との距離を推定して、間欠周期演算部において、車載機との間で無線通信を行う間欠周期を設定するとともに、車載機がユーザのリクエストスイッチの操作を検出したときに、携帯機との間で、設定された間欠周期で無線通信を行って、この無線通信が成立したときに、車両のドアの施錠や開錠を行う構成としたため、ユーザがリクエストスイッチを操作してからドアが施錠または開錠されるまでの時間を極力短くすることができ、これによって、車両用キーレスシステム使用時のユーザビリティを向上させることができる。
【００２９】
また、本発明に係る車両用キーレスシステムは、前記車両が、ユーザが前記車両のドアの施錠や開錠の意志を伝達するリクエストスイッチを有し、前記車載機が、前記ユーザが携行している携帯機との距離を推定するための基準信号を随時送信して、前記携帯機は、前記基準信号を受信する度に、前記距離推定部において前記距離を推定して、前記間欠周期演算部において、前記車載機との間で無線通信を行う間欠周期を設定するとともに、前記車載機は、前期携帯機との間で、前記間欠周期で無線通信を行って、その都度前記携帯機から前記距離を受信して、前記車載機が前記リクエストスイッチの操作を検出したときに、前記携帯機から受信した前記距離の最新の値が、所定値以下であるときに、前記車両のドアの施錠や開錠を行うことを特徴とする。
【００３０】
このように構成された車両用キーレスシステムによれば、車載機が、ユーザが携行している携帯機との距離を推定するための基準信号を随時送信して、携帯機は、この基準信号を受信する度に、距離推定部において車載機との距離を推定して、間欠周期演算部において、車載機との間で無線通信を行う間欠周期を設定するとともに、車載機が、携帯機との間で、設定された間欠周期で無線通信を行って、その都度、携帯機から、携帯機が推定した距離を受信して、車載機がユーザのリクエストスイッチの操作を検出したときに、携帯機から受信した距離の最新の値が所定値以下であったときには車両のドアの施錠や開錠を行う構成としたため、ユーザがリクエストスイッチを操作してからドアが施錠または開錠されるまでの時間を極力短くすることができ、これによって、車両用キーレスシステム使用時のユーザビリティを向上させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る車両用キーレスシステムによれば、スマートフォンに代表される多機能携帯端末を、車両用キーレスシステムの電子キーとして使用することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る車両用キーレスシステムの全体像を示す図である。
【図２】本発明に係る車両用キーレスシステムの第１実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図３】信号の受信強度に基づいて車載機と携帯機との距離を推定する方法について説明する図である。
【図４】本発明に係る車両用キーレスシステムにおける間欠周期の設定方法について説明する図であり、（ａ）は信号強度の時間変化が大きい、または携帯機の動きが大きいときの間欠周期の設定例である。（ｂ）は信号強度の時間変化が小さく、かつ携帯機の動きが小さいときの間欠周期の設定例である。
【図５】本発明に係る車両用キーレスシステムにおける全体の処理の流れについて説明するシーケンス図である。
【図６】本発明に係る車両用キーレスシステムにおける車載機側の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車両用キーレスシステムにおける携帯機側の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る車両用キーレスシステムにおけるユーザの動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る車両用キーレスシステムの第２実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る車両用キーレスシステムにおける全体の処理の流れについて説明するシーケンス図である。
【図１１】本発明に係る車両用キーレスシステムにおける車載機側の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る車両用キーレスシステムにおける携帯機側の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る車両用キーレスシステムにおけるユーザの動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る車両用キーレスシステムの実施例について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００３４】
以下、本発明の第１の実施例を、図１から図８を用いて説明する。
［実施例１の構成の説明］
【００３５】
本発明を適用した車両用キーレスシステム５は、図１に示すように、ユーザが携行する携帯機１０と、車両１に備えられて、携帯機１０との間で無線通信を行うとともに、ユーザが車両１の右ドアハンドルの近傍に設置されたリクエストスイッチ８０Ｒ、または、車両１の左ドアハンドルの近傍に設置されたリクエストスイッチ８０Ｌを押下したことを検出して、車両１のドアの施錠・開錠を行う車載機５０とから構成されている。
【００３６】
なお、携帯機１０と車載機５０は、予め接続設定（ペアリングと呼ぶ）されており、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行うことによって、お互いにアクセスできるようになっている。このペアリングは、具体的には、お互いのＩＤ番号を登録することによって行われる。すなわち、携帯機１０には車載機５０のＩＤ番号が登録されて、車載機５０には携帯機１０のＩＤ番号が登録される。
【００３７】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信は、２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた近距離無線通信規格の一つであり、最近では、車室内でハンズフリー通話を行うための車載機と携帯電話の通信や、携帯オーディプレーヤの音を車載オーディオ機器で再生する際の音楽信号の無線通信等に広く用いられている。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信にあっては、１つの車載機５０に対して、複数の携帯機をペアリングすることが可能であるため、例えば、家族の各々が所有している携帯電話や携帯オーディオプレーヤを、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信によって、車載機と接続することができる。
【００３８】
車両用キーレスシステム５のより詳しい構成を、図２に示す。車両用キーレスシステム５は、図１に示した構成に加えて、車載機５０に接続された、車両のドアの施錠や開錠を行うドアロックアクチュエータ８２と、車両のドアの施錠や開錠が行われたときにハザードランプを点滅させてその旨を報知するハザードウインカコントローラ８４と、車両１のドアの施錠や開錠が行われたときに吹鳴することによって、車両１のドアが施錠したこと、または開錠したことをユーザに報知する車外ブザー８６とからなる。
【００３９】
前記携帯機１０は、スマートフォンに代表される多機能携帯端末で構成されており、その内部に、車載機５０から発信された、車載機５０と接続設定された携帯機１０からの応答を要求する要求信号９０と、車載機５０と携帯機１０との距離を推定する際に利用する基準信号９１を受信するとともに、車載機５０から送信された要求信号９０に答える応答信号９２を送信する第１無線通信部２０と、携帯機１０と車載機５０との間で無線通信を行う時間間隔（以下、間欠周期と呼ぶ）を設定する間欠周期設定部３０を備えている。
【００４０】
そして、前記第１無線通信部２０は、車載機５０から発信された要求信号９０と基準信号９１を受信する第１信号受信部２２と、受信した要求信号９０に対して応答信号９２を生成してこの応答信号９２を送信する第１信号送信部２４とからなる。
【００４１】
また、前記間欠周期設定部３０は、第１信号受信部２２が受信した基準信号９１の強度を検出する信号強度検出部３２と、信号強度検出部３２が検出した信号強度に基づいて、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄを推定する距離推定部３４と、信号強度検出部３２で検出された信号強度の時間変化を検出する信号強度変化量検出部３６と、携帯機１０の動きを検出する動き検出部３８と、携帯機１０と車載機５０との間で無線通信を行う間欠周期を決定する間欠周期演算部４０とからなる。
【００４２】
また、前記車載機５０は、携帯機１０から発信された応答信号９２を受信するとともに、携帯機１０に対して要求信号９０と基準信号９１を送信する第２無線通信部６０と、車両１のドアの施錠、開錠を制御するスマートドアコントローラ７０を備えている。なお、車両１がハンズフリー電話や携帯オーディオ用にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュールを備えているときには、そのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュールを第２無線通信部６０として共用してもよい。
【００４３】
そして、前記第２無線通信部６０は、携帯機１０に対して送信する、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄを推定するための元になる基準信号９１と、要求信号９０を生成して送信する第２信号送信部６２と、携帯機１０から発信された応答信号９２を受信する第２信号受信部６４とからなる。
【００４４】
次に、距離推定部３４で行われる、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄを推定する方法と、間欠周期Ｃの設定方法について、順に説明する。
［距離Ｄの推定方法の説明］
【００４５】
まず、距離推定部３４で行われる車載機５０と携帯機１０との距離Ｄの推定方法について説明する。
【００４６】
距離Ｄは、携帯機１０が受信して、信号強度検出部３２で検出した基準信号９１の受信強度をＲＳＳＩ値として検出し、このＲＳＳＩ値に基づいて推定される。
【００４７】
ＲＳＳＩ値は、車載機５０から近いほど大きな値となり、その値は、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄに略比例する。本実施例１では、予め取得したＲＳＳＩ値と距離Ｄの関係（図３参照）に基づいて、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄを推定する。
【００４８】
すなわち、予め、車載機５０から既知の距離の位置に携帯機１０を置き、車載機５０から発信された基準信号９１を携帯機１０で受信して、信号強度検出部３２においてＲＳＳＩ値を求める。このＲＳＳＩ値の検出を、車載機５０から所定の距離だけ離れた複数の位置（例えば、図３の点Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ５の５点）で行うことによって、図３に示す近似直線ｋが得られる。
【００４９】
図３の縦軸は車載機５０と携帯機１０との距離Ｄを表し、上に行くほど距離Ｄが小さく（近く）、下に行くほど距離Ｄが大きい（遠い）ことを表している。そして、図３の横軸は、検出されるＲＳＳＩ値を示しており、右に行くほどＲＳＳＩ値が大きい、すなわち信号強度が強いことを表しており、左に行くほどＲＳＳＩ値が小さい、すなわち信号強度が弱いことを表している。
【００５０】
こうして得られた近似直線ｋを距離推定部３４に記憶しておき、その都度検出されたＲＳＳＩ値をこの近似直線ｋに当てはめることによって、検出されたＲＳＳＩ値に対応する距離Ｄを推定する。
［間欠周期Ｃの設定方法の説明］
【００５１】
次に、間欠周期演算部４０で行われる間欠周期Ｃの演算方法について説明する。
【００５２】
間欠周期Ｃの値は、距離推定部３４で推定された車載機５０と携帯機１０との距離Ｄの値と、信号強度変化量検出部３６で検出されたＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’と、動き検出部３８で検出された携帯機１０の動きの大きさＭに基づいて決定される。なお、動き検出部３８は、携帯機１０に内蔵されたジャイロセンサによって構成されて、携帯機１０の動きが大きいほどジャイロセンサから大きな値が出力されるように構成されている。
【００５３】
そして、例えば、図４（ａ）に示すように、距離Ｄが所定距離ｄ０よりも大きいとき、すなわち、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄが遠いときは所定の間欠周期ｃ１に設定され、そして、距離Ｄが所定距離ｄ０よりも小さいとき、すなわち、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄが近いときは、間欠周期ｃ１よりも短い間欠周期ｃ０に設定される。
【００５４】
なお、間欠周期Ｃを設定する際に、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’や、携帯機１０の動きの大きさＭを考慮してもよい。すなわち、信号強度変化量検出部３６で基準信号９１の受信を繰り返して、基準信号９１を受信した都度検出したＲＳＳＩ値同士の差分を計算し、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’を算出して、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’が所定値よりも小さいときは携帯機１０が移動していないと推定して、距離Ｄが所定距離ｄ０よりも近いときの間欠周期Ｃを、より長い間欠周期ｃ１に変更する。すなわち、図４（ａ）のように設定された間欠周期Ｃが、図４（ｂ）のように変更される。
【００５５】
同様に、動き検出部３８で検出された携帯機１０の動きの大きさＭが所定値より小さいときにも、距離Ｄが近いときの間欠周期Ｃをより長い間欠周期ｃ１に変更してもよい。
【００５６】
一方、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’が所定値よりも大きくなったとき、または、動き検出部３８で検出された携帯機１０の動きの大きさＭが所定値よりも大きくなったときには、携帯機１０が移動していると推定して、距離Ｄが所定距離ｄ０よりも近いときの間欠周期ｃ１を、より短い間欠周期ｃ０に変更する。すなわち、図４（ｂ）のように設定された間欠周期Ｃが、図４（ａ）のように変更される。
【００５７】
なお、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’と携帯機１０の動きの大きさＭをともに考慮して、間欠周期Ｃを設定してもよい。この場合は、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’と携帯機１０の動きの大きさＭに対応する間欠周期Ｃの値を予めテーブルとして用意しておき、このテーブルを間欠周期演算部４０に記憶しておき、必要なときにこのテーブルを参照して間欠周期Ｃを設定すればよい。
【００５８】
また、ＲＳＳＩ値が時間とともに大きくなっているときは、携帯機１０が車載機５０に近づいているものと判断して、距離Ｄに基づいて設定された間欠周期Ｃを、さらに短い値に変更してもよいし、ＲＳＳＩ値が時間とともに小さくなっているときは、携帯機１０が車載機５０に遠ざかっているものと判断して、距離Ｄに基づいて設定された間欠周期Ｃを、さらに長い値に変更してもよい。
［実施例１の作用説明］
【００５９】
次に、実施例１におけるドア開錠時の動作の手順について、図５のシーケンス図と、図６から図８のフローチャートを用いて説明する。図５は、車両用キーレスシステム５を使用した際の、車載機５０と、携帯機１０と、携帯機１０を携行しているユーザのそれぞれの動作を時系列で表現したシーケンス図である。また、図６は車載機５０の動作手順を示すフローチャートであり、図７は携帯機１０の動作手順を示すフローチャートであり、図８は携帯機１０を携行しているユーザの動作手順を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、図５，図６を用いて車載機５０の動作について説明する。
【００６１】
（ステップＳ１０）  車載機５０で生成された基準信号９１が、第２信号送信部６２から送信される。この基準信号９１の中には、後ほど、携帯機１０がこの基準信号９１を受信して受信信号強度を検出するために利用される、所定時間に亘って予め決められた所定の値を出力する信号と、携帯機１０を特定する識別番号である所定のＩＤ番号（ペアリングの際に登録したＩＤ番号）を埋め込んでおく。
【００６２】
（ステップＳ１２）  スマートドアコントローラ７０において、リクエストスイッチ８０Ｌまたは８０Ｒが押されたか否かを検出する。もし、リクエストスイッチ８０Ｌも８０Ｒも押下されないときは、ステップＳ１０に戻る。
【００６３】
（ステップＳ１４）  リクエストスイッチ８０Ｌまたは８０Ｒのいずれかが押されたと判断されたときは、第２無線通信部６０において、要求信号９０を生成する。なお、要求信号９０の中には、携帯機１０を特定する識別番号である所定のＩＤ番号（ペアリングの際に登録したＩＤ番号）を埋め込んでおく。
【００６４】
（ステップＳ１６）  生成された要求信号９０が、第２信号送信部６２から送信される。
【００６５】
（ステップＳ１８）  第２信号受信部６４において、携帯機１０から発信された応答信号９２が受信されたか否かが判断される。もし、応答信号９２が受信されないときはステップＳ１８を繰り返す。なお、図６には記載していないが、所定時間待っても応答信号９２が受信されないときは、タイムアウトと判断して、図６の処理を終了する。
【００６６】
（ステップＳ２０）  受信された応答信号９２の中に埋め込まれたＩＤ番号を読み出して、自身（車載機５０）のＩＤ番号であるか否かを確認する。所定のＩＤ番号であるときはステップＳ２２に進み、それ以外のときは、処理を終了する。
【００６７】
（ステップＳ２２）  スマートドアコントローラ７０からドアロックアクチュエータ８２に対して、車両１のドアを開錠する旨が伝えられて、ドアが開錠される。同時に、ハザードウインカコントローラ８４の作用によって、車両１のハザードランプが点滅するとともに、車外ブザー８６が吹鳴して、車両１のドアが開錠したことをユーザに伝達する。
【００６８】
次に、図５，図７を用いて携帯機１０の動作について説明する。
【００６９】
（ステップＳ５０）  間欠周期演算部４０において、間欠周期の初期値が、予め決められた所定の値に設定される。
【００７０】
（ステップＳ５２）  第１信号受信部２２において基準信号９１が受信されたか否かが判断される。基準信号９１が受信されたときはステップＳ５４に進み、受信されないときはステップＳ５２を繰り返す。
【００７１】
（ステップＳ５４）  受信された基準信号９１の中に埋め込まれた、ＩＤ番号を読み出して、自身（携帯機１０）のＩＤ番号であるか否かを確認する。所定のＩＤ番号であるときはステップＳ５６に進み、それ以外のときは、ステップＳ５２に戻る。
【００７２】
（ステップＳ５６）  信号強度検出部３２において、受信された基準信号９１のＲＳＳＩ値を算出する。ＲＳＳＩ値の算出は、一般的に行われているいずれの方法によって実施しても構わない。
【００７３】
（ステップＳ５８）  距離推定部３４において、ステップＳ５６で算出したＲＳＳＩ値から、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄを推定する。この推定は、先に説明した通り、予め用意しておいた、近似直線ｋ（図３参照）の式を用いて行う。
【００７４】
（ステップＳ６０）  信号強度変化量検出部３６において、異なる時刻に亘って複数回算出されたＲＳＳＩ値の差分に基づいて、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’を算出する。
【００７５】
（ステップＳ６２）  動き検出部３８において、携帯機１０の動きの大きさＭを算出する。
【００７６】
（ステップＳ６４）  間欠周期演算部４０において、間欠周期Ｃを算出する。間欠周期Ｃは、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄ、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’、そして、携帯機１０の動きの大きさＭに基づいて算出される。その算出方法は、先に説明した通りである。
【００７７】
（ステップＳ６６）  現在設定されている間欠周期が、ステップＳ６４で算出された間欠周期Ｃに更新される。
【００７８】
（ステップＳ６８）  第１信号受信部２２において要求信号９０が受信されたか否かが判断される。要求信号９０が受信されたときはステップＳ７０に進み、受信されないときはステップＳ５２に戻る。この要求信号９０の待ち受けは、ステップＳ６６で更新された間欠周期Ｃで行われる。
【００７９】
（ステップＳ７０）  受信された要求信号９０の中に埋め込まれたＩＤ番号を読み出して、自身（携帯機１０）のＩＤ番号であるか否かを確認する。所定のＩＤ番号であるときはステップＳ７２に進み、それ以外のときは、図７の処理を終了する。
【００８０】
（ステップＳ７２）  第１無線通信部２０において、応答信号９２を生成する。なお、応答信号９２の中には、車載機５０を特定する識別番号である所定のＩＤ番号（ペアリングの際に登録したＩＤ番号）を埋め込んでおく。
【００８１】
（ステップＳ７４）  生成された応答信号９２が、第１信号送信部２４から送信されて、図７の処理を終了する。
【００８２】
次に、図５，図８を用いて携帯機１０を携行しているユーザの動作について説明する。
【００８３】
（ステップＳ９０）  携帯機１０を携行しているユーザは、施錠された車両１のドアを開錠して乗車するために、車両１に向かって歩き出す。
【００８４】
（ステップＳ９２）  車両１の直近に到達すると、ユーザは、車両１のドアハンドルの近傍に設置されたリクエストスイッチ８０Ｒまたは８０Ｌを押下する。このとき、先に説明したステップＳ１２においてリクエストスイッチ８０Ｒまたは８０Ｌの押下が検出される。そして、その後、ステップＳ１４からステップＳ２２が実行されて、ドアが開錠される。
【００８５】
以上、説明したように、実施例１に係る車両用キーレスシステム５によれば、携帯機１０の第１無線通信部２０と車載機５０の第２無線通信部６０とが無線通信を行って、携帯機１０が備えた距離推定部３４が、携帯機１０と車載機５０との距離Ｄを推定して、携帯機１０が備えた動き検出部３８が携帯機１０の動きを検出して、間欠周期演算部４０が、携帯機１０と車載機５０との距離Ｄと携帯機の動きの大きさＭに基づいて、携帯機１０と車載機５０との無線通信の間欠周期Ｃを設定するため、広く一般に普及している多機能携帯端末に、第１無線通信部２０と距離推定部３４と動き検出部３８と間欠周期演算部４０を備えることによって携帯機１０として使用することができる。
【００８６】
また、実施例１に係る車両用キーレスシステム５によれば、携帯機１０に内蔵されたジャイロセンサの出力に基づいて、動き検出部３８が携帯機の動きの大きさＭを検出するため、新たな構成要素を付加することなしに、携帯機１０の動きを検出することができる。
【００８７】
また、実施例１に係る車両用キーレスシステム５によれば、第１無線通信部２０と第２無線通信部６０とが、近距離通信を行うために広く用いられているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を用いて無線通信を行うため、車載機５０に対して、その車載機５０の電子キーとなる携帯機１０を、容易に接続設定（ペアリング）することができる。また、１つの車載機５０に対して複数の携帯機１０を容易に接続設定することができるため、例えば、家族の各々が所有している各スマートフォンを用いて、車両１の施錠や開錠を行うことができる。
【００８８】
また、実施例１に係る車両用キーレスシステム５によれば、多機能携帯端末によって携帯機１０を構成することができるため、スマートフォンに代表される多機能携帯端末を、車両用キーレスシステム５の電子キーとして使用することができる。
【００８９】
また、実施例１に係る車両用キーレスシステム５によれば、車載機５０が送信した信号の受信強度を携帯機１０の中の信号強度検出部３２が検出して、こうして検出された信号の受信強度に基づいて、距離推定部３４が、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄを推定するため、簡単な処理によって車載機５０と携帯機１０との距離を推定することができ、これによって、車載機５０と携帯機１０の位置関係に応じて、通信を行う間欠周期Ｃを適切に設定することによって、携帯機１０のバッテリーの消耗を防止することができる。
【００９０】
また、実施例１に係る車両用キーレスシステム５によれば、間欠周期演算部４０が、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄが近いときほど、車載機５０と携帯機１０との間で行う無線通信の間欠周期Ｃを短くするため、携帯機１０を携行したユーザが車両１のドアの開錠を行う際の応答時間を短くすることができ、車両用キーレスシステム５のユーザビリティが向上する。さらに、車載機５０と携帯機１０とが離れているときには、両者の間で頻繁な無線通信の実行が抑制されるため、携帯機１０のバッテリーの消耗を防止することができる。
【００９１】
また、実施例１に係る車両用キーレスシステム５によれば、信号強度の時間変化が所定値よりも小さいときには、間欠周期演算部４０が、車載機５０と携帯機１０との無線通信の間欠周期Ｃを、距離推定部３４で推定された車載機５０と携帯機１０との距離Ｄに基づいて設定した間欠周期Ｃよりも長い間欠周期に設定するため、車載機５０と携帯機１０との距離が近いときであっても、携帯機１０が受信した信号強度の時間変化が小さいとき、すなわち、携帯機１０の動きが少ないときには、ドアの開錠の意志が低いものと判断して、両者（車載機５０と携帯機１０）の間で頻繁な無線通信の実行が抑制されるため、携帯機１０のバッテリーの消耗を防止することができる。
これにより、例えば、車両１の駐車場所と住居が近接しており、結果として、住居内の携帯機１０の保管場所が車両１と近接している場合に、両者の間で不要な無線通信が頻繁に行われて、携帯機１０のバッテリーが消耗するのを防止することができる。
また、車両１の近傍でタイヤ交換等の作業を行っているとき等、信号強度の時間変化が所定値よりも小さいときにも、ドアの開錠の意志が低いものと判断して、両者の間で不要な無線通信が頻繁に行われて、携帯機１０のバッテリーが消耗するのを防止することができる。
【００９２】
また、実施例１に係る車両用キーレスシステム５によれば、携帯機１０の動きが所定値よりも大きいときには、間欠周期演算部４０が、車載機５０と携帯機１０との無線通信の間欠周期Ｃを、距離推定部３４で推定された車載機５０と携帯機１０との距離Ｄに基づいて設定した間欠周期Ｃよりも短い間欠周期に設定するため、例えば、携帯機１０を携行したユーザが車両１に向かって近づいている状況にあっては、携帯機１０の動きが大きいことが検出されたときに、ユーザに開錠の意志があるものと判断して、短い間欠周期Ｃが設定されるため、ユーザが車両１のリクエストスイッチ８０Ｌまたは８０Ｒを押下したときに、即座に携帯機１０と車載機５０の間で通信が行われてドアが開錠されることにより、ユーザがリクエストスイッチ８０Ｌまたは８０Ｒを押下してからドアが開錠されるまでの時間を極力短くすることができ、これによって、車両用キーレスシステム５使用時のユーザビリティを向上させることができる。
【００９３】
また、実施例１に係る車両用キーレスシステム５によれば、車載機５０が、ユーザが携行している携帯機１０との距離Ｄを推定するための基準信号９１を随時送信して、携帯機１０は、この基準信号９１を受信する度に、距離推定部３４において車載機５０との距離Ｄを推定して、間欠周期演算部４０において、車載機５０との間で無線通信を行う間欠周期Ｃを設定するとともに、車載機５０がユーザのリクエストスイッチ８０Ｌまたは８０Ｒの操作を検出したときに、携帯機１０との間で、設定された間欠周期Ｃで無線通信を行って、この無線通信が成立したときに、車両１のドアの施錠や開錠を行う構成としたため、ユーザがリクエストスイッチ８０Ｌまたは８０Ｒを操作してからドアが施錠または開錠されるまでの時間を極力短くすることができ、車両用キーレスシステム５使用時のユーザビリティを向上させることができる。
【００９４】
なお、実施例１において、距離推定部３４で車載機と携帯機との距離Ｄを推定したが、この距離Ｄの推定は、信号強度検出部３２で検出したＲＳＳＩ値を、動き検出部３８が出力する携帯機１０の動きの大きさＭによって補正して、距離Ｄの推定精度をさらに向上させることができる。
【００９５】
すなわち、多機能携帯端末に内蔵されたアンテナは、薄型の筐体に収納する必要があるため、２次元形状を有しているのが一般的である。したがって、３次元的な広がりを持った電波を受信した際に、筐体の置かれた向きによっては、ＲＳＳＩ値に差が生じる。
【００９６】
そこで、予め、携帯機１０を所定の位置に所定の方向を向けた状態で保持して、車載機５０から基準信号９１を受信した際のＲＳＳＩ値を測定する（所謂キャリブレーションを行う）。同様の測定を、携帯機１０の方向を何通りか変えた状態でそれぞれ行って、携帯機１０の向きに応じたＲＳＳＩ値を、そのときに動き検出部３８が出力する携帯機１０の動きの大きさＭとともに記憶して、携帯機１０の置かれた向きに応じてＲＳＳＩ値を補正する補正式を生成し、実際の場面において、この補正式に基づいて、検出されたＲＳＳＩ値を、携帯機１０の動きの大きさＭに基づいて算出される携帯機１０の向きに応じて補正することによって、距離Ｄの推定精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００９７】
以下、本発明の第２の実施例を、図９から図１３を用いて説明する。
［実施例２の構成の説明］
【００９８】
本発明を適用した車両用キーレスシステム６は、図９に示すように、実施例１で説明した車両用キーレスシステム５の構成（図２参照）とほぼ同様の構成になっている。すなわち、ユーザが携行する携帯機１２と、車両１に備えられて、携帯機１２との間で無線通信を行うとともに、ユーザが車両１の右ドアハンドルの近傍に設置されたリクエストスイッチ８０Ｒ、または、車両１の左ドアハンドルの近傍に設置されたリクエストスイッチ８０Ｌを押下したことを検出して、車両１のドアの施錠や開錠を行う車載機５２とから構成されている。
【００９９】
そして、携帯機１２と車載機５２は、実施例１と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行うことによって、互いにアクセスできるようになっている。
【０１００】
前記携帯機１２は、スマートフォンに代表される多機能携帯端末で構成されており、その内部に、車載機５２から発信された、車載機５２と接続設定された携帯機１２からの応答を要求する要求信号９０と、車載機５２と携帯機１２との距離を推定する際に利用する基準信号９１を受信するとともに、車載機５２から送信された要求信号９０に答える応答信号９４を送信する第１無線通信部２１と、携帯機１２と車載機５２との間で無線通信を行う時間間隔（以下、間欠周期と呼ぶ）を設定する間欠周期設定部３０を備えている。
【０１０１】
そして、前記第１無線通信部２１は、車載機５２から発信された要求信号９０と基準信号９１を受信する第１信号受信部２２と、受信した要求信号９０に対して、車載機５２と携帯機１２との距離Ｄの情報を含む応答信号９４を生成して、この応答信号９４を送信する第１信号送信部２５とからなる。
【０１０２】
また、前記間欠周期設定部３０は、第１信号受信部２２が受信した基準信号９１の強度を検出する信号強度検出部３２と、信号強度検出部３２が検出した信号強度に基づいて、車載機５２と携帯機１２との距離Ｄを推定する距離推定部３４と、信号強度検出部３２で検出された信号強度の時間変化を検出する信号強度変化量検出部３６と、携帯機１２の動きを検出する動き検出部３８と、携帯機１２と車載機５２との間で無線通信を行う間欠周期を決定する間欠周期演算部４０とからなる。
【０１０３】
また、前記車載機５２は、携帯機１２から発信された応答信号９４を受信するとともに、携帯機１２に対して要求信号９０と基準信号９１を送信する第２無線通信部６１と、車両１のドアの施錠、開錠を制御するスマートドアコントローラ７２を備えている。
【０１０４】
そして、前記第２無線通信部６１は、車載機５２と携帯機１２との距離Ｄを推定するための元になる基準信号９１と、要求信号９０を生成して、携帯機１２に送信する第２信号送信部６２と、携帯機１２から発信された応答信号９４を受信する第２信号受信部６５とからなる。
【０１０５】
なお、距離推定部３４で行われる、車載機５２と携帯機１２との距離Ｄを推定する方法と、間欠周期演算部４０で行われる間欠周期Ｃの設定方法は、実施例１で説明した通りであるため、ここでの説明は省略する。
［実施例２の作用説明］
【０１０６】
次に、実施例２におけるドア開錠時の動作の手順について、図１０のシーケンス図と、図１１から図１３のフローチャートを用いて説明する。図１０は、車両用キーレスシステム６を使用した際の、車載機５２と、携帯機１２と、携帯機１２を携行しているユーザのそれぞれの動作を時系列で表現したシーケンス図である。また、図１１は車載機５２の動作手順を示すフローチャートであり、図１２は携帯機１２の動作手順を示すフローチャートであり、図１３は携帯機１２を携行しているユーザの動作手順を示すフローチャートである。
【０１０７】
まず、図１０，図１１を用いて車載機５２の動作について説明する。
【０１０８】
（ステップＳ１１０）  車載機５２で生成された基準信号９１が、第２信号送信部６２から送信される。この基準信号９１の中には、後ほど、携帯機１０がこの基準信号９１を受信して受信信号強度を検出するために利用される、所定時間に亘って予め決められた所定の値を出力する信号と、携帯機１０を特定する識別番号である所定のＩＤ番号（ペアリングの際に登録したＩＤ番号）を埋め込んでおく。
【０１０９】
（ステップＳ１１２）  第２無線通信部６１において、要求信号９０を生成する。なお、要求信号９０の中には、携帯機１０を特定する識別番号である所定のＩＤ番号（ペアリングの際に登録したＩＤ番号）を埋め込んでおく。
【０１１０】
（ステップＳ１１４）  生成された要求信号９０が、第２信号送信部６２から送信される。
【０１１１】
（ステップＳ１１６）  第２信号受信部６５において、携帯機１２から発信された応答信号９４が受信されたか否かが判断される。もし、応答信号９４が受信されないときはステップＳ１１０に戻る。
【０１１２】
（ステップＳ１１８）  受信された応答信号９４の中に埋め込まれたＩＤ番号を読み出して、自身（車載機５２）のＩＤ番号であるか否かを確認する。所定のＩＤ番号であるときはステップＳ１２０に進み、それ以外のときは、ステップＳ１１０に戻る。
【０１１３】
（ステップＳ１２０）  スマートドアコントローラ７２において、受信された応答信号９４に含まれる車載機５２と携帯機１２との距離Ｄを読み出して、距離Ｄが所定値以下か否かを判断する。距離Ｄが所定値以下のときはステップＳ１２２に進み、それ以外のときは、ステップＳ１１０に戻る。
【０１１４】
（ステップＳ１２２）  スマートドアコントローラ７２において、リクエストスイッチ８０Ｌまたは８０Ｒが押されたか否かを検出する。もし、リクエストスイッチ８０Ｌも８０Ｒも押下されないときは、ステップＳ１２２を繰り返す。なお、図１１には記載していないが、所定時間待ってもリクエストスイッチ８０Ｌも８０Ｒも押下されないときは、タイムアウトと判断して、図１１の処理を終了する。  
（ステップＳ１２４）  スマートドアコントローラ７２からドアロックアクチュエータ８２に対して、車両１のドアを開錠する旨が伝えられて、ドアが開錠される。同時に、ハザードウインカコントローラ８４の作用によって、車両１のハザードランプが点滅するとともに、車外ブザー８６が吹鳴して、車両１のドアが開錠したことをユーザに伝達する。
【０１１５】
次に、図１０，図１２を用いて携帯機１２の動作について説明する。
【０１１６】
（ステップＳ１５０）  間欠周期演算部４０において、間欠周期の初期値が、予め決められた所定の値に設定される。  
【０１１７】
（ステップＳ１５２）  第１信号受信部２２において基準信号９１が受信されたか否かが判断される。基準信号９１が受信されたときはステップＳ１５４に進み、受信されないときはステップＳ１５２を繰り返す。
【０１１８】
（ステップＳ１５４）  受信された基準信号９１の中に埋め込まれたＩＤ番号を読み出して、自身（携帯機機５２）のＩＤ番号であるか否かを確認する。所定のＩＤ番号であるときはステップＳ１５６に進み、それ以外のときは、ステップＳ１５２に戻る。
【０１１９】
（ステップＳ１５６）  信号強度検出部３２において、受信された基準信号９１のＲＳＳＩ値を算出する。ＲＳＳＩ値の算出は、一般的に行われているいずれの方法によって実施しても構わない。
【０１２０】
（ステップＳ１５８）  距離推定部３４において、ステップＳ１５６で算出したＲＳＳＩ値から、車載機５２と携帯機１２との距離Ｄを推定する。この推定は、先に説明した通り、予め用意しておいた、近似直線ｋ（図３参照）の式を用いて行う。
【０１２１】
（ステップＳ１６０）  信号強度変化量検出部３６において、異なる時刻に亘って複数回算出されたＲＳＳＩ値の差分に基づいて、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’を算出する。
【０１２２】
（ステップＳ１６２）  動き検出部３８において、携帯機１２の動きの大きさＭを算出する。
【０１２３】
（ステップＳ１６４）  間欠周期演算部４０において、間欠周期Ｃを算出する。間欠周期Ｃは、車載機５２と携帯機１２との距離Ｄ、ＲＳＳＩ値の時間変化量Ｒ’、そして、携帯機１２の動きの大きさＭに基づいて算出される。その算出方法は、先に説明した通りである。
【０１２４】
（ステップＳ１６６）  現在設定されている間欠周期が、ステップＳ１６４で算出された間欠周期Ｃに更新される。
【０１２５】
（ステップＳ１６８）  第１信号受信部２２において要求信号９０が受信されたか否かが判断される。要求信号９０が受信されたときはステップＳ１７０に進み、受信されないときはステップＳ１５２に戻る。この要求信号９０の待ち受けは、ステップＳ１６６で更新された間欠周期Ｃで行われる。
【０１２６】
（ステップＳ１７０）  受信された要求信号９０の中に埋め込まれたＩＤ番号を読み出して、自身（携帯機１２）のＩＤ番号であるか否かを確認する。所定のＩＤ番号であるときはステップＳ１７２に進み、それ以外のときは、図１２の処理を終了する。
【０１２７】
（ステップＳ１７２）  第１無線通信部２１において、応答信号９４を生成する。なお、応答信号９４の中には、車載機５２を特定する識別番号である所定のＩＤ番号（ペアリングの際に登録したＩＤ番号）と、ステップＳ１５８で推定された、車載機５２と携帯機１２との距離Ｄの値を埋め込んでおく。
【０１２８】
（ステップＳ１７４）  生成された応答信号９４が、第１信号送信部２５から送信されて、図１２の処理を終了する。
【０１２９】
次に、図１０，図１３を用いて携帯機１２を携行しているユーザの動作について説明する。
【０１３０】
（ステップＳ１９０）  携帯機１２を携行しているユーザは、施錠された車両１のドアを開錠して乗車するために、車両１に向かって歩き出す。
【０１３１】
（ステップＳ１９２）  車両１の直近に到達すると、ユーザは、車両１のドアハンドルの近傍に設置されたリクエストスイッチ８０Ｒまたは８０Ｌを押下する。このとき、先に説明したステップＳ１２２において、リクエストスイッチ８０Ｒまたは８０Ｌの押下が検出される。そして、その後、ステップＳ１２４が実行されて、ドアが開錠される。
【０１３２】
以上、説明したように、実施例２に係る車両用キーレスシステム６によれば、車載機５２が、ユーザが携行している携帯機１２との距離Ｄを推定するための基準信号９１を随時送信して、携帯機１２は、この基準信号９１を受信する度に、距離推定部３４において車載機５２との距離Ｄを推定して、間欠周期演算部４０において、車載機５２との間で無線通信を行う間欠周期Ｃを設定するとともに、車載機５２が、携帯機１２との間で、設定された間欠周期Ｃで無線通信を行って、その都度、携帯機１２から、携帯機１２が推定した距離Ｄを受信して、車載機５２がユーザのリクエストスイッチ８０Ｌまたは８０Ｒの操作を検出したときに、携帯機１２から受信した距離Ｄの最新の値が所定値以下であったときには、車両１のドアの施錠や開錠を行う構成としたため、ユーザがリクエストスイッチ８０Ｌまたは８０Ｒを操作してからドアが施錠または開錠されるまでの時間を極力短くすることができ、車両用キーレスシステム６使用時のユーザビリティを向上させることができる。
【０１３３】
なお、実施例１，実施例２において、携帯機１０，１２が、さらにＧＰＳ信号を受信する機能を有して、携帯機１０または１２の存在位置を自己認識でき、なおかつ、車両１がカーナビゲーションシステムを有して、ＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置を認識できるときには、これらのＧＰＳ信号を利用して、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄ、あるいは、車載機５２と携帯機１２との距離Ｄを推定するようにしてもよい。
【０１３４】
すなわち、車両１が認識した現在位置を携帯機１０または１２に送信して、携帯機１０または１２において、自身の現在位置と車両１の現在位置との差分を演算することによって、車載機５０と携帯機１０との距離Ｄ、あるいは、車載機５２と携帯機１２との距離Ｄを算出することができる。
【０１３５】
また、実施例１，実施例２において、基準信号９１，要求信号９０，応答信号９２，９４には、それぞれ、電波を受信する側の機器のＩＤ番号を埋め込んでおくと説明したが、受信側において、予めペアリングした相手からの送信信号であることを認識できればよいため、電波を送信する側の機器のＩＤ番号を埋め込んでおいてもよいし、送信側と受信側の双方のＩＤ番号を埋め込んでおいてもよい。
【０１３６】
また、実施例１，実施例２は、携帯機１０，１２が、スマートフォンに代表される多機能携帯端末によって構成されるとして説明したが、携帯機１０，１２は、第１無線通信部と、距離推定部と、動き検出部と、間欠周期演算部を備えていれば、多機能携帯電話や専用携帯端末によって構成されても、前記したのと同様の作用効果を得ることができる。
【０１３７】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。さらに、複数の実施例や変形例が示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３８】
５      車両用キーレスシステム
１０    携帯機
２０    第１無線通信部
２２    第１信号受信部
２４    第１信号送信部
３０    間欠周期設定部
３２    信号強度検出部
３４    距離推定部
３６    信号強度変化量検出部
３８    動き検出部
４０    間欠周期演算部
５０    車載機
６０    第２無線通信部
６２    第２信号送信部
６４    第２信号受信部
７０    スマートドアコントローラ
８０Ｌ，８０Ｒ    リクエストスイッチ
８２    ドアロックアクチュエータ
８４    ハザードウインカコントローラ
８６    車外ブザー
９０    要求信号
９１    基準信号
９２    応答信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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