(57)【要約】【課題】  エッジ周辺の濃度に拘わらず適切に画像端部の濃度補正を行う。【解決手段】  トナー濃度調整用のパッチ画像パターン４１〜４５は、複数の高濃度パッチと複数の低濃度パッチとを隣接させて交互に配列したパターンであり、複数の高濃度パッチおよび複数の低濃度パッチの一方は、一定濃度を有し、複数の高濃度パッチおよび複数の低濃度パッチの他方は、段階的に異なる濃度を有する。そして、センサーは、互いに隣接する高濃度パッチと低濃度パッチによる複数のエッジ部分の濃度を検出し、露光量設定部は、センサーにより検出された複数のエッジ部分の濃度から、その複数のエッジ部分に対応する複数の濃度補正量を特定し、その濃度補正量に基づいて、印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度に対応する濃度補正量を特定する。【選択図】  図５
2014126614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー濃度調整用のパッチ画像パターンを担持する像担持体と、
前記トナー濃度調整用のパッチ画像パターンをトナーで現像する現像装置と、
前記像担持体上の前記パッチ画像パターンの濃度を検出するセンサーと、
前記センサーにより検出された前記パッチ画像パターンの濃度に基づいて、印刷対象画像におけるエッジ部分の画素の濃度を補正する濃度補正部とを備え、
前記パッチ画像パターンは、複数の高濃度パッチと複数の低濃度パッチとを隣接させて交互に配列したパターンであり、
前記複数の高濃度パッチおよび前記複数の低濃度パッチの一方は、一定濃度を有し、
前記複数の高濃度パッチおよび前記複数の低濃度パッチの他方は、段階的に異なる濃度を有し、
前記センサーは、互いに隣接する前記高濃度パッチと前記低濃度パッチによる複数のエッジ部分の濃度を検出し、
前記濃度補正部は、前記センサーにより検出された前記複数のエッジ部分の濃度から、前記複数のエッジ部分に対応する複数の濃度補正量を特定し、前記濃度補正量に基づいて、前記印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度に対応する濃度補正量を特定すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記複数の高濃度パッチおよび前記複数の低濃度パッチのうち、段階的に異なる濃度を有する複数のパッチのそれぞれについて、副走査方向における前端部のエッジ部分の濃度と後端部のエッジ部分の濃度を検出し、
前記濃度補正部は、前記前端部のエッジ部分についての濃度補正量と、前記後端部のエッジ部分についての濃度補正量とを独立して特定し、前記印刷対象画像におけるエッジ部分が副走査方向における前端部のエッジ部分である場合には、前記前端部のエッジ部分についての濃度補正量を使用して前記印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度を補正し、前記印刷対象画像におけるエッジ部分が副走査方向における後端部のエッジ部分である場合には、前記後端部のエッジ部分についての濃度補正量を使用して前記印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度を補正すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像装置は、複数のトナー濃度調整用のパッチ画像パターンをトナーで現像し、
前記複数のトナー濃度調整用のパッチ画像パターンにおける前記一定濃度は、段階的に異なり、
前記濃度補正部は、前記複数のトナー濃度調整用のパッチ画像パターンのそれぞれについて、前記センサーにより検出された前記複数のエッジ部分の濃度から、前記複数のエッジ部分に対応する複数の濃度補正量を特定し、前記複数の濃度補正量に基づいて、前記印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度に対応する濃度補正量を特定すること、
を特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の高濃度パッチは、一定濃度を有し、
前記複数の低濃度パッチは、前記複数の高濃度パッチの濃度より低くかつ段階的に異なる濃度を有すること、
を特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体ドラムと、
前記感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置とをさらに備え、
前記露光装置は、前記パッチ画像パターンの静電潜像を前記感光体ドラム上に形成し、
前記現像装置は、前記感光体ドラム上の前記パッチ画像パターンの静電潜像にトナーを付着させて前記パッチ画像パターンを現像し、
前記像担持体は、前記感光体ドラムから前記パッチ画像パターンを転写される中間転写体であり、
前記濃度補正部は、前記センサーにより検出された前記パッチ画像パターンの濃度に基づいて、前記露光装置によるエッジ部分の画素の露光量を調整して、エッジ部分の画素の濃度を補正すること、
を特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、現像部と感光体部との間におけるクラウド状のトナー粒子群の滞留や感光体上のエッジ効果によって画像後端部のトナー付着量が多くなる。このトナー付着量の過多の度合いは、プリントエンジンの性能や状態に応じて変化するため、画像形成装置の機体によって異なる。
【０００３】
このため、ある画像形成装置では、画像端部のトナー付着量を濃度センサーで計測し、その計測結果に基づいて画像端部のトナー付着量を調整し、画像端部のトナー濃度を補正している（例えば特許文献１，２参照）。
【０００４】
また、エッジ効果によりエッジ付近の高濃度側の画像端部ではトナー付着量が多くなるが、そのエッジ付近の低濃度側の画像端部ではトナー付着量が少なくなるハロー現象が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３７５２９号公報
【特許文献２】特開平１１−２１８９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、エッジ効果やハロー現象の度合いは、エッジ周辺の濃度（つまり、エッジの低濃度側の濃度）に依存するため、上述の画像形成装置のように、画像端部のトナー付着量（つまり、エッジの高濃度側の濃度）の濃度計測結果に基づいて画像端部のトナー付着量を一律に調整しても、濃度補正量が過多になったり不足したりすることがある。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、エッジ周辺の濃度に拘わらず適切に画像端部の濃度補正を行う画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、トナー濃度調整用のパッチ画像パターンを担持する像担持体と、前記トナー濃度調整用のパッチ画像パターンをトナーで現像する現像装置と、前記像担持体上の前記パッチ画像パターンの濃度を検出するセンサーと、前記センサーにより検出された前記パッチ画像パターンの濃度に基づいて、印刷対象画像におけるエッジ部分の画素の濃度を補正する濃度補正部とを備える。前記パッチ画像パターンは、複数の高濃度パッチと複数の低濃度パッチとを隣接させて交互に配列したパターンであり、前記複数の高濃度パッチおよび前記複数の低濃度パッチの一方は、一定濃度を有し、前記複数の高濃度パッチおよび前記複数の低濃度パッチの他方は、段階的に異なる濃度を有する。そして、前記センサーは、互いに隣接する前記高濃度パッチと前記低濃度パッチによる複数のエッジ部分の濃度を検出し、前記濃度補正部は、前記センサーにより検出された前記複数のエッジ部分の濃度から、前記複数のエッジ部分に対応する複数の濃度補正量を特定し、前記濃度補正量に基づいて、前記印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度に対応する濃度補正量を特定する。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記センサーは、前記複数の高濃度パッチおよび前記複数の低濃度パッチのうち、段階的に異なる濃度を有する複数のパッチのそれぞれについて、副走査方向における前端部のエッジ部分の濃度と後端部のエッジ部分の濃度を検出する。そして、前記濃度補正部は、前記前端部のエッジ部分についての濃度補正量と、前記後端部のエッジ部分についての濃度補正量とを独立して特定し、前記印刷対象画像におけるエッジ部分が副走査方向における前端部のエッジ部分である場合には、前記前端部のエッジ部分についての濃度補正量を使用して前記印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度を補正し、前記印刷対象画像におけるエッジ部分が副走査方向における後端部のエッジ部分である場合には、前記後端部のエッジ部分についての濃度補正量を使用して前記印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度を補正する。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記現像装置は、複数のトナー濃度調整用のパッチ画像パターンをトナーで現像する。前記複数のトナー濃度調整用のパッチ画像パターンにおける前記一定濃度は、段階的に異なる。そして、前記濃度補正部は、前記複数のトナー濃度調整用のパッチ画像パターンのそれぞれについて、前記センサーにより検出された前記複数のエッジ部分の濃度から、前記複数のエッジ部分に対応する複数の濃度補正量を特定し、前記複数の濃度補正量に基づいて、前記印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度に対応する濃度補正量を特定する。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記複数の高濃度パッチは、一定濃度を有し、前記複数の低濃度パッチは、前記複数の高濃度パッチの濃度より低くかつ段階的に異なる濃度を有する。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、感光体ドラムと、前記感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置とをさらに備える。そして、前記露光装置は、前記パッチ画像パターンの静電潜像を前記感光体ドラム上に形成し、前記現像装置は、前記感光体ドラム上の前記パッチ画像パターンの静電潜像にトナーを付着させて前記パッチ画像パターンを現像する。また、前記像担持体は、前記感光体ドラムから前記パッチ画像パターンを転写される中間転写体である。そして、前記濃度補正部は、前記センサーにより検出された前記パッチ画像パターンの濃度に基づいて、前記露光装置によるエッジ部分の画素の露光量を調整して、エッジ部分の画素の濃度を補正する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エッジ周辺の濃度に拘わらず適切に画像端部の濃度補正を行う画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像処理装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、図１における露光装置および周辺回路の構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１における画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１におけるパッチ画像パターンの一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１において、パッチ画像パターンが担持される中間転写ベルト上の位置を説明する図である。
【図６】図６は、実施の形態１における複数のパッチ画像パターンの一例を示す図である。
【図７】図７は、エッジ効果が発生している高濃度パッチの副走査方向の濃度分布について説明する図であり、
【図８】図８は、ハロー現象が発生している低濃度パッチの副走査方向の濃度分布について説明する図である。
【図９】図９は、対となる高濃度パッチと低濃度パッチとの面積階調差（つまり濃度差）と、高濃度パッチの後端部でのトナー過多量との関係を説明する図である。
【図１０】図１０は、対となる高濃度パッチと低濃度パッチとの面積階調差（つまり濃度差）と、高濃度パッチの前端部でのトナー過多量との関係を説明する図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１において、エッジ部分の高濃度側の画素の濃度を補正する場合の処理について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
実施の形態１．
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像処理装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。この画像処理装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する画像形成装置である。
【００１９】
この実施の形態の画像処理装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。露光装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、およびそのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有するレーザースキャニングユニットである。
【００２０】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００２１】
現像装置３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されているトナーカートリッジがそれぞれ装着され、トナーカートリッジからトナーが供給され、キャリアとともに現像剤を構成する。現像装置３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。
【００２２】
感光体ドラム１ａ、露光装置２ａ、および現像装置３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂ、および現像装置３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃ、および現像装置３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄ、および現像装置３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００２３】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００２４】
転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００２５】
ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００２６】
センサー８は、トナー濃度調整に使用されるセンサーであって、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４の所定の箇所に光線を照射し光線の反射光（測定光）を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
【００２７】
トナー濃度調整の際、各露光装置２ａ〜２ｄは、トナー濃度調整用のパッチ画像パターンの静電潜像を感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成し、各現像装置３ａ〜３ｄは、そのパッチ画像パターンをトナーで現像する。各トナー色のパッチ画像パターンは、各感光体ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト４へ転写され、センサー８は、その所定の箇所を通過するパッチ画像パターンの濃度を検出する。つまり、各トナー初期について、それぞれ、トンー濃度調整が行われる。
【００２８】
図２は、図１における露光装置２ａおよび周辺回路の構成例を示す図である。図３は、実施の形態１における画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。なお、図２に示す露光装置２ａは、感光体ドラム１ａに光を入射して静電潜像を形成する。感光体ドラム１ｂ〜１ｄ用の露光装置２ｂ〜２ｄも、露光装置２ａと同様の構成を有する。
【００２９】
図２において、露光装置２ａは、レーザーダイオード１１と、光学系１２と、ポリゴンミラー１３と、光センサー１４と、ドライバー回路１５と、プリントエンジン１６と、画像処理部１７とを有する。
【００３０】
レーザーダイオード１１は、レーザー光線を出射する光源である。光学系１２は、レーザーダイオード１１からポリゴンミラー１３までの間、および／またはポリゴンミラー１３から感光体ドラム１ａおよび光センサー１４までの間に配置された各種レンズ群である。光学系１２には、ｆθレンズなどが使用される。
【００３１】
また、ポリゴンミラー１３は、感光体ドラム１ａの軸に対して垂直な軸を有し、その軸に垂直な断面が多角形であり、その側面がミラーとなっている素子である。ポリゴンミラー１３は、その軸を中心に回転し、レーザーダイオード１１から出射した光線を感光体ドラム１ａの軸方向（主走査方向）に沿って走査する。
【００３２】
また、光センサー１４は、主走査同期信号を生成するためにポリゴンミラー１３により走査された光を受光するセンサーである。光センサー１４は、光が入射すると、光量に応じた出力電圧を誘起する。光センサー１４は、光が走査される線上の所定の位置に配置され、光のスポットがその位置を通過するタイミングを検出するために使用される。
【００３３】
また、ドライバー回路１５は、光センサー１４の主走査同期信号に基づいて主走査方向の同期を取りつつ、駆動信号に従ってレーザーダイオード１１を発光させる。
【００３４】
また、プリントエンジン１６は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、１次転写バイアスを印加するバイアス回路、現像装置３ａ〜３ｄ、露光装置２ａ〜２ｄなどを制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる。さらに、プリントエンジン１６は、画像処理部１７からの画像データの各画素の値に対応する駆動信号を出力して露光装置２ａの光量を制御する。つまり、プリントエンジン１６は、感光体ドラム１ａに入射する光の光量（各画素の光量）を制御する。
【００３５】
プリントエンジン１６は、パッチ形成部２１および露光量設定部２２を有する。
【００３６】
パッチ形成部２１は、トナー濃度調整時に、露光装置２ａ〜２ｄ、現像装置３ａ〜３ｄなどを制御して、トナー濃度調整用のパッチ画像パターンを中間転写ベルト４に担持させる。
【００３７】
このパッチ画像パターンは、複数の高濃度パッチと複数の低濃度パッチとを隣接させて交互に配列したパターンであり、複数の高濃度パッチおよび複数の低濃度パッチの一方（実施の形態１では、複数の高濃度パッチ）は、一定濃度とされ、他方（実施の形態１では、複数の低濃度パッチ）は、段階的に異なる濃度を有する。
【００３８】
図４は、実施の形態１におけるパッチ画像パターンの一例を示す図である。図５は、実施の形態１において、パッチ画像パターンが担持される中間転写ベルト４上の位置を説明する図である。
【００３９】
このパッチ画像パターン４１は、複数の高濃度パッチ４１Ｈと複数の低濃度パッチ４１Ｌ０〜４１Ｌ９とを隣接させて交互に配列したパターンであり、複数の高濃度パッチ４１Ｈは、一定濃度とされ、複数の低濃度パッチ４１Ｌ０〜４１Ｌ９は、段階的に異なる濃度を有する。また、複数の低濃度パッチ４１Ｌ０〜４１Ｌ９の濃度は、高濃度パッチ４１Ｈの濃度より低い。
【００４０】
パッチ画像パターン４１の高濃度パッチ４１Ｈの濃度（面積階調）は１００％に指定され、低濃度パッチ４１Ｌ０〜４１Ｌ９の濃度は、０％から９０％まで１０％ごとの段階的に異なる濃度に指定される。
【００４１】
図５に示すように、パッチ画像パターン４１は、中間転写ベルト４の進行とともに、センサー８の検出位置を通過する位置に転写される。このため、センサー８は、互いに隣接する高濃度パッチ４１Ｈと低濃度パッチ４１Ｌｉ（ｉ＝０，・・・，９）による複数のエッジ部分の濃度を検出する。
【００４２】
実施の形態１では、トナー濃度調整時には、高濃度パッチの濃度が異なる複数のパッチ画像パターンが使用される。図６は、実施の形態１における複数のパッチ画像パターンの一例を示す図である。例えば図６に示すように、トナー濃度調整時には、高濃度パッチの濃度が１００％から６０％まで１０％ずつ異なる複数のパッチ画像パターン４１〜４５が、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上で現像され、中間転写ベルト４へ転写され、各パッチ画像パターン４１〜４５内の各位置の濃度が測定される。パッチ画像パターン４２では、高濃度パッチの濃度が９０％に指定され、低濃度パッチの濃度が、０％から８０％まで１０％ずつ異なるように指定される。パッチ画像パターン４３では、高濃度パッチの濃度が８０％に指定され、低濃度パッチの濃度が、０％から７０％まで１０％ずつ異なるように指定される。パッチ画像パターン４４では、高濃度パッチの濃度が７０％に指定され、低濃度パッチの濃度が、０％から６０％まで１０％ずつ異なるように指定される。パッチ画像パターン４５では、高濃度パッチの濃度が６０％に指定され、低濃度パッチの濃度が、０％から５０％まで１０％ずつ異なるように指定される。
【００４３】
また、露光量設定部２２は、トナー濃度調整時には、センサー８の出力からパッチ画像パターンの各位置でのトナー濃度を計算し、そのトナー濃度に対応する濃度補正量を特定し、印刷対象画像の印刷時には、露光装置２ａ〜２ｄによる露光量を制御して、センサー８により検出されたパッチ画像パターンの濃度に基づいて、印刷対象画像におけるエッジ部分の画素の濃度を補正する。なお、露光量設定部２２は、センサー８により検出されたパッチ画像パターンの濃度に基づいて（つまり、検出された濃度から得られる濃度補正量に基づいて）、露光装置２ａ〜２ｄによるエッジ部分の画素の露光量を調整して、エッジ部分の画素の濃度を補正する。具体的には、露光量設定部２２は、１画素に対応する露光パルスの幅を増減させて、その画素の露光量を調整する。
【００４４】
また、トナー濃度調整時には、各パッチ画像パターン４１〜４５について、露光量設定部２２は、センサー８により検出された複数のエッジ部分の濃度から、複数のエッジ部分に対応する複数の濃度補正量を特定し、複数の濃度補正量に基づいて、印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度に対応する濃度補正量を特定する。
【００４５】
具体的には、露光量設定部２２は、（ａ）各パッチ画像パターン４１〜４５内の高濃度パッチと低濃度パッチによるすべてのエッジ部分の濃度をセンサー８の出力に基づいて特定し、（ｂ）そのエッジ部分の濃度から、各エッジ部分の高濃度側の濃度過多量および低濃度側の濃度不足量を特定し、（ｃ）濃度過多量に対応する濃度補正量および濃度不足量に対応する濃度補正量を特定し、（ｄ）各エッジについて、高濃度パッチの濃度と低濃度パッチの濃度の対に関連付けて、それらの濃度補正量を保存する。
【００４６】
なお、１つのパッチ画像パターンについての濃度補正量を保存する際、高濃度パッチの濃度をキーとして、低濃度パッチの濃度ごとの濃度補正量（つまり、その高濃度パッチの濃度とその低濃度パッチの濃度とのエッジ部分についての濃度補正量）をまとめて保存しておくようにしてもよい。
【００４７】
同様に、１つのパッチ画像パターンについての濃度補正量を保存する際、低濃度パッチの濃度をキーとして、高濃度パッチの濃度ごとの濃度補正量（つまり、その高濃度パッチの濃度とその低濃度パッチの濃度とのエッジ部分についての濃度補正量）をまとめて保存しておくようにしてもよい。
【００４８】
図７は、エッジ効果が発生している高濃度パッチの副走査方向の濃度分布について説明する図であり、図８は、ハロー現象が発生している低濃度パッチの副走査方向の濃度分布について説明する図である。図７および図８に示すように、エッジ効果およびハロー現象に起因するエッジ部分の濃度過多量および濃度不足量は、パッチの前端部と後端部とで異なる。
【００４９】
このため、実施の形態１では、センサー８は、低濃度パッチのそれぞれについて、副走査方向における前端部のエッジ部分（例えば図５のエッジ部分５１）の濃度と後端部のエッジ部分（例えば図５のエッジ部分５２）の濃度を検出し、露光量設定部２２は、前端部のエッジ部分についての濃度補正量と、後端部のエッジ部分についての濃度補正量とを独立して特定して保存する。そして、露光量設定部２２は、印刷対象画像の印刷時において、印刷対象画像におけるエッジ部分が副走査方向における前端部のエッジ部分である場合には、前端部のエッジ部分についての濃度補正量を使用して印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度を補正し、印刷対象画像におけるエッジ部分が副走査方向における後端部のエッジ部分である場合には、後端部のエッジ部分についての濃度補正量を使用して印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度を補正する。
【００５０】
なお、低濃度パッチの前端部のエッジ部分は、高濃度パッチの後端部のエッジ部分に該当する。
【００５１】
例えば、露光量設定部２２は、図７および図８におけるパッチの前端部の所定区間Ｃ、パッチの後端部の所定区間Ｂ、および残りの内部区間Ａのそれぞれの濃度を特定し、内部区間Ａの濃度で、濃度が指定値になるように濃度調整を行い、その上で、前端部と後端部の濃度補正量を特定する。副走査方向における区間Ｂ，Ｃの幅は、トナー過多およびトナー不足が発生する０．４〜０．８ｍｍ程度の幅とされ、その幅より小さいスポット径（例えば０．３ｍｍ）で、センサー８は、光をパッチ画像パターンに照射し、露光量設定部２２は、各区間でのセンサー出力値の平均値から各区間の濃度を求める。
【００５２】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
【００５３】
ここでは、トナー濃度調整時の動作と、通常の印刷対象画像の印刷時の動作とについて説明する。
【００５４】
（ａ）トナー濃度調整時の動作
【００５５】
上述のように、パッチ形成部２１は、複数のパッチ画像パターン４１〜４５を中間転写ベルト４に順番に担持させ、露光量設定部２２は、その複数のパッチ画像パターン４１〜４５に対応するセンサー８の出力波形から、各エッジ部分の濃度を特定し、各エッジ部分に対応する前端部と後端部の濃度補正量を特定し保存する。
【００５６】
図９は、対となる高濃度パッチと低濃度パッチとの面積階調差（つまり濃度差）と、高濃度パッチの後端部でのトナー過多量との関係を説明する図である。図１０は、対となる高濃度パッチと低濃度パッチとの面積階調差（つまり濃度差）と、高濃度パッチの前端部でのトナー過多量との関係を説明する図である。図９および図１０における破線で示すように、図１に示す印刷機構の性能、機体差、経時変化などに起因して、エッジ部分の高濃度パッチと低濃度パッチとの面積階調差に対するトナー過多量は、適正値（実線）から変化するため、定期的に、あるいは所定のタイミングで、上述のようなトナー濃度調整が実行される。
【００５７】
（ｂ）印刷対象画像の印刷時の動作
【００５８】
印刷対象画像の印刷時、露光量設定部２２は、印刷対象画像の画像データを受け取ると、印刷対象画像内のエッジ部分を検出し、副走査方向の後端部のエッジ部分については上述の後端部の濃度補正量を使用して露光量を調整し、副走査方向の前端部および主走査方向の各端部のエッジ部分については上述の前端部の濃度補正量を使用して、露光量を調整する。
【００５９】
例えばエッジ部分の高濃度側の画素値を補正する場合には、露光量設定部２２は、その高濃度側の画素値に対応する濃度（面積階調）に関連付けられている濃度補正値のうち、そのエッジ部分の低濃度側の画素値に対応するものを選択し、その濃度補正値に基づいて露光量を調整する。
【００６０】
なお、低濃度側の画素値に対応する濃度が、上述の低濃度パッチの濃度と一致しない場合には、低濃度側の画素値に対応する濃度の近傍の濃度についての濃度補正値をそのまま使用してもよいし、その濃度補正値から補間によって濃度補正値を特定し、その濃度補正値を使用してもよい。また、高濃度側の画素値に対応する濃度が、上述の高濃度パッチの濃度と一致しない場合には、高濃度側の画素値に対応する濃度の近傍の濃度についての濃度補正値をそのまま私用してもよいし、その濃度補正値から補間によって濃度補正値を特定し、その濃度補正値を使用してもよい。
【００６１】
図１１は、実施の形態１において、エッジ部分の高濃度側の画素値の濃度を補正する場合の処理について説明するフローチャートである。なお、ここでは、画像データは、８ビットのＣＭＹＫデータである。
【００６２】
露光量設定部２２は、エッジ部分の高濃度側の画素の値（ＣＹＭＫのいずれかの値）が２３０より大きい場合（ステップＳ１）、濃度１００％の高濃度パッチのパッチ画像パターン４１で得られた補正データ（濃度０％〜９０％の低濃度パッチとのエッジ部分についての濃度補正値）から、そのエッジ部分の低濃度側の画素の値に対応する濃度補正値を選択し、その濃度補正値に基づいて、その画素の露光パルスの幅を調整する（ステップＳ２）。
【００６３】
また、露光量設定部２２は、エッジ部分の高濃度側の画素の値が２０５より大きく２３０以下である場合（ステップＳ３）、濃度９０％の高濃度パッチのパッチ画像パターン４２で得られた補正データ（濃度０％〜８０％の低濃度パッチとのエッジ部分についての濃度補正値）から、そのエッジ部分の低濃度側の画素の値に対応する濃度補正値を選択し、その濃度補正値に基づいて、その画素の露光パルスの幅を調整する（ステップＳ４）。
【００６４】
さらに、露光量設定部２２は、エッジ部分の高濃度側の画素の値が１７９より大きく２０５以下である場合（ステップＳ５）、濃度８０％の高濃度パッチのパッチ画像パターン４３で得られた補正データ（濃度０％〜７０％の低濃度パッチとのエッジ部分についての濃度補正値）から、そのエッジ部分の低濃度側の画素の値に対応する濃度補正値を選択し、その濃度補正値に基づいて、その画素の露光パルスの幅を調整する（ステップＳ６）。
【００６５】
さらに、露光量設定部２２は、エッジ部分の高濃度側の画素の値が１５４より大きく１７９以下である場合（ステップＳ７）、濃度７０％の高濃度パッチのパッチ画像パターン４４で得られた補正データ（濃度０％〜６０％の低濃度パッチとのエッジ部分についての濃度補正値）から、そのエッジ部分の低濃度側の画素の値に対応する濃度補正値を選択し、その濃度補正値に基づいて、その画素の露光パルスの幅を調整する（ステップＳ８）。
【００６６】
さらに、露光量設定部２２は、エッジ部分の高濃度側の画素の値が１２８より大きく１５４以下である場合（ステップＳ９）、濃度６０％の高濃度パッチのパッチ画像パターン４５で得られた補正データ（濃度０％〜５０％の低濃度パッチとのエッジ部分についての濃度補正値）から、そのエッジ部分の低濃度側の画素の値に対応する濃度補正値を選択し、その濃度補正値に基づいて、その画素の露光パルスの幅を調整する（ステップＳ１０）。
【００６７】
エッジ部分の高濃度側の画素の値が１２８以下である場合（ステップＳ９）、露光量設定部２２は、この画素についての濃度補正を行わない。
【００６８】
このようにして、エッジ部分の高濃度側の画素の値に対応して、その画素の露光パルスの幅が調整される。なお、エッジ部分の低濃度側の画素の値についても、同様にして、その画素の露光パルスの幅を調整可能である。
【００６９】
以上のように、上記実施の形態１によれば、現像装置３ａ〜３ｄは、トナー濃度調整用のパッチ画像パターン４１〜４５をトナーで現像し、中間転写ベルト４は、トナー濃度調整用のパッチ画像パターン４１〜４５を担持し、センサー８は、中間転写ベルト４上のパッチ画像パターン４１〜４５の濃度を検出し、露光量設定部２２は、センサー８により検出されたパッチ画像パターン４１〜４５の濃度に基づいて、印刷対象画像におけるエッジ部分の画素の濃度を補正する。
【００７０】
そして、このパッチ画像パターン４１〜４５は、複数の高濃度パッチと複数の低濃度パッチとを隣接させて交互に配列したパターンであり、複数の高濃度パッチおよび複数の低濃度パッチの一方は、一定濃度を有し、複数の高濃度パッチおよび複数の低濃度パッチの他方は、段階的に異なる濃度を有する。そして、センサー８は、互いに隣接する高濃度パッチと低濃度パッチによる複数のエッジ部分の濃度を検出し、露光量設定部２２は、センサー８により検出された複数のエッジ部分の濃度から、その複数のエッジ部分に対応する複数の濃度補正量を特定し、その濃度補正量に基づいて、印刷対象画像におけるエッジ部分の濃度に対応する濃度補正量を特定する。
【００７１】
これにより、エッジ周辺の濃度（つまり、エッジ効果やハロー現象の強度）に拘わらず適切に画像端部の濃度補正が行われる。
【００７２】
実施の形態２．
【００７３】
実施の形態１では、パッチ画像パターンにおいて、複数の高濃度パッチの濃度が一定とされ、複数の低濃度パッチの濃度が異なるが、実施の形態２に係る画像形成装置では、パッチ画像パターンにおいて、複数の低濃度パッチの濃度が一定とされ、複数の高濃度パッチの濃度が異なるようにする。
【００７４】
なお、実施の形態２に係る画像形成装置のその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７５】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００７６】
例えば、上記実施の形態では、高濃度パッチまたは低濃度パッチの一方を１０％ずつ異なる濃度（面積階調）としているが、濃度の間隔は１０％に限らず、他の数値でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、例えば、電子写真方式のプリントエンジンを有する装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１ａ〜１ｄ  感光体ドラム
２ａ〜２ｄ  露光装置
３ａ〜３ｄ  現像装置
４  中間転写ベルト（像担持体の一例，中間転写体の一例）
８  センサー
２２  露光量設定部（濃度補正部の一例）
４１〜４５  パッチ画像パターン
４１Ｌ０〜４１Ｌ９  低濃度パッチ
４１Ｈ  高濃度パッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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