(57)【要約】【課題】積層された複数の枚葉物から一枚ずつ枚葉物を正確に取り出すことのできる枚葉物供給方法、及び枚葉物供給装置を提供する。【解決手段】枚葉物供給装置５は、複数の枚葉物３をその厚み方向に積層し、複数の枚葉物３を一枚ずつ順に送り出すものであり、変位体７を走行させる走行駆動手段９と、枚葉物３に対して変位体７の走行する向きの前方に位置し変位体７に対向する規制部材１１とを備える。一枚の枚葉物３'は、変位体７の走行に従い移動し変位体７と規制部材１１との間に進入する。これにより変位体７が一枚の枚葉物３'の厚み分、規制部材１１から離れる向きに撓み変位する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の枚葉物をその厚み方向に積層し、前記複数の枚葉物を一枚ずつ順に前記厚み方向を横切る送り方向へ送り出す枚葉物供給方法であって、
前記枚葉物を前記送り方向に走行する変位体に従わせて移動させる工程と、
前記変位体に接触し又は前記枚葉物の厚みよりも狭い間隙を空けて前記変位体に対向する規制部材と、前記変位体との間に、前記変位体の走行に従い移動する一枚の枚葉物が進入することにより、前記変位体を前記一枚の枚葉物の厚み分、前記規制部材から離れる向きに変位させる工程と、
からなることを特徴とする枚葉物供給方法。
【請求項２】
複数の枚葉物をその厚み方向に積層し、前記複数の枚葉物を一枚ずつ順に前記厚み方向を横切る送り方向へ送り出す枚葉物供給装置であって、
前記送り方向に変位体を走行させる走行駆動手段と、
前記枚葉物に対して前記変位体の走行する向きの前方に位置し、前記変位体に接触し又は前記枚葉物の厚みよりも狭い間隙を空けて前記変位体に対向する規制部材とを備え、
前記枚葉物が前記変位体の走行に従い移動することにより、前記変位体と前記規制部材との間に進入し、前記変位体を一枚の枚葉物の厚み分、前記規制部材から離れる向きに変位させることを特徴とする枚葉物供給装置。
【請求項３】
前記走行駆動手段は、前記複数の枚葉物のうちの前記厚み方向の端に位置する一枚の枚葉物の一面に対向する送出ローラーと、前記送出ローラーに対して前記送り方向に間隔を空けて設けられた案内ローラーと、前記送出ローラー、又は前記案内ローラーの少なくとも一つを回転させる回転手段とを備え、
前記変位体が、前記送出ローラーと前記案内ローラーに巻掛されたベルトであり、前記変位体が送出ローラーの回転に従い前記送出ローラーから前記案内ローラーに走行する範囲で、前記規制部材が前記変位体に対向することを特徴とする請求項２に記載の枚葉物供給装置。
【請求項４】
前記送出ローラーが、前記一枚の枚葉物の一面の一部を支持し又は接触し、前記枚葉物を吸引する吸引力を負圧に基づき発生するサクションローラーであることを特徴とする請求項３に記載の枚葉物供給装置。
【請求項５】
前記複数の枚葉物をその積層方向に往復運動させる駆動力を前記複数の枚葉物に伝達する往復運動手段とを備えることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の枚葉物供給装置。
【請求項６】
前記複数の枚葉物に気流を噴射する噴射手段を備えることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の枚葉物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、葉書、又は紙類のような枚葉物を供給する枚葉物供給方法、及び枚葉物供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、枚葉物の供給装置として、枚葉物の一枚分の厚みに相当する隙間を相対向する規制部材の間に予め確保しておき、この隙間を一枚ずつ枚葉物が通過するように構成したものがある。また、枚葉物を袋詰めする袋詰め装置に、枚葉物を一枚ずつ順次に供給するために、下記の特許文献に開示の装置を適用することができる。
【０００３】
例えば金券等を袋詰めする場合、一つの袋に挿入する枚葉物の枚数が不用意に増減することがあってはならない。このため、複数の重なり合った枚葉物が一度に袋詰め装置に供給されるような不具合、或いは、枚葉物の供給が途切れるような不具合を確実に予防できることが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開０９−１３６７３４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８４１８７号公報
【特許文献３】特開２０１２−１２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、積層された複数の枚葉物から一枚ずつ枚葉物を正確に取り出すことのできる枚葉物供給方法、及び枚葉物供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の枚葉物をその厚み方向に積層し、前記複数の枚葉物を一枚ずつ順に前記厚み方向を横切る送り方向へ送り出す枚葉物供給方法であって、前記枚葉物を前記送り方向に走行する変位体に従わせて移動させる工程と、前記変位体に接触し又は前記枚葉物の厚みよりも狭い間隙を空けて前記変位体に対向する規制部材と、前記変位体との間に、前記変位体の走行に従い移動する一枚の枚葉物が進入することにより、前記変位体を前記一枚の枚葉物の厚み分、前記規制部材から離れる向きに変位させる工程と、からなることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、複数の枚葉物をその厚み方向に積層し、前記複数の枚葉物を一枚ずつ順に前記厚み方向を横切る送り方向へ送り出す枚葉物供給装置であって、前記送り方向に変位体を走行させる走行駆動手段と、前記枚葉物に対して前記変位体の走行する向きの前方に位置し、前記変位体に接触し又は前記枚葉物の厚みよりも狭い間隙を空けて前記変位体に対向する規制部材とを備え、前記枚葉物が前記変位体の走行に従い移動することにより、前記変位体と前記規制部材との間に進入し、前記変位体を一枚の枚葉物の厚み分、前記規制部材から離れる向きに変位させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記走行駆動手段が、前記複数の枚葉物のうちの前記厚み方向の端に位置する一枚の枚葉物の一面に対向する送出ローラーと、前記送出ローラーに対して前記送り方向に間隔を空けて設けられた案内ローラーと、前記送出ローラー、又は前記案内ローラーの少なくとも一つを回転させる回転手段とを備え、前記変位体が、前記送出ローラーと前記案内ローラーに巻掛されたベルトであり、前記変位体が送出ローラーの回転に従い前記送出ローラーから前記案内ローラーに走行する範囲で、前記規制部材が前記変位体に対向することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記送出ローラーが、前記一枚の枚葉物の一面の一部を支持し又が接触し、前記枚葉物を吸引する吸引力を負圧に基づき発生するサクションローラーであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記複数の枚葉物をその積層方向に往復運動させる駆動力を前記複数の枚葉物に伝達する往復運動手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記複数の枚葉物に気流を噴射する噴射手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の枚葉物供給方法、及び枚葉物供給装置は、複数の枚葉物のうちの一枚の枚葉物を変位体に接触させ、一枚の枚葉物を変位体の走行に従うように移動させることができる。この一枚の枚葉物が変位体と規制部材との間に進入し、一枚の枚葉物の厚み分、変位体を規制部材から離れる向きに変位させる。この状態で、一枚の枚葉物にその一面の反対面に重なる余分の枚葉物が密着し一枚の枚葉物と共に走行することがあっても、余分の枚葉物は規制部材に掛止めされる。
【００１３】
このため、本発明の枚葉物供給方法、及び枚葉物供給装置によれば、変位体と規制部材との間を余分の枚葉物が通過するのを予防し、以上の動作を一回行う毎に一枚の枚葉物を例えば袋詰め装置等に確実に供給することができる。
【００１４】
本発明の枚葉物供給装置は、吸引力を発生するサクションローラーを送出ローラーとして適用し、複数の枚葉物のうちの一枚の枚葉物を送出ローラーに吸引させるようにしている。この送出ローラーが回転することにより、一枚の枚葉物が送出ローラーの吸引力を受けて、変位体の走行する向きに牽引される。
【００１５】
このため、本発明の枚葉物供給装置は、変位体の摩擦力に加え送出ローラーによる牽引力が加わり、一枚の枚葉物と変位体との間に滑りが起こり難いので、変位体と規制部材との間に枚葉物を強制的に導入し、枚葉物の供給が途切れるような不具合を予防することができる。しかも、本発明の枚葉物供給装置は、その動作速度を速くしても上述の効果を達成できるので、例えば袋詰め装置等に所定の時間当たりに供給する枚葉物の枚数を増やすのに有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る枚葉物供給装置の要部の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る枚葉物供給装置の要部の平面図。
【図３】本発明の実施形態に係る枚葉物供給装置の動作を（ａ）〜（ｃ）の順に説明する側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る枚葉物供給装置の動作例を示す側面図。
【図５】（ａ）は本発明の実施形態に係る枚葉物供給装置の要部の変形例の側面図、（ｂ）はその動作例を示す側面図。
【図６】本発明の実施形態に係る枚葉物供給装置の要部の更なる変形例の側面図。
【図７】本発明の他の実施形態に係る枚葉物供給装置の要部の側面図。
【図８】本発明の他の実施形態に係る枚葉物供給装置の要部の変形例の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態に係る枚葉物供給方法、及び枚葉物供給装置について説明する。図１は、一面１を有する複数の枚葉物３をその厚み方向に積層し、複数の枚葉物３を一枚ずつ順に矢印Ｆの向きに送り出す枚葉物供給装置５を示している。
【００１８】
枚葉物供給装置５は、複数の枚葉物３のうちの厚み方向の端（最も下）に位置する一枚目の枚葉物３'の一面１の端部に接触する変位体７と、変位体７を矢印Ｆの向き走行させる走行駆動手段９と、変位体７に接触される枚葉物３'に対して変位体７の走行する向きの前方に位置する規制部材１１と、枚葉物３'の一面１を支持する底面材１３とを備える。
【００１９】
ガイドプレート１５，１７、吊持部材１９、及び高さ調整手段２１については後述する。図面は特に断らない限り、図１，２を参照する。図２は、枚葉物供給装置５の要素の一部を破断し、その下側にある要素を現している。図１に示した規制部材１１、ガイドプレート１５，１７、吊持部材１９、及び高さ調整手段２１は、図２で省略されている。
【００２０】
寸法［ｔ］は個々の枚葉物３の厚みであり、矢印Ｆは、枚葉物３の厚み方向を横切る送り方向の前方を指している。枚葉物３は、名刺、葉書、又はプリペイドカード等であっても良い。符号３に付した「  '」は枚葉物を特定する指標であり、図示した総ての枚葉物３，３'は一様なものである。
【００２１】
走行駆動手段９は、枚葉物３'の一面１を支持する送出ローラー２３と、送出ローラー２３を回転させる回転手段２５と、送出ローラー２３に対して矢印Ｆの向きに間隔を空けて配置された一対の案内ローラー２７とを備える。
【００２２】
送出ローラー２３は、その端部を枚葉物供給装置５の筐体２９に軸受けされた中空の円柱体３１であり、その周面に開放した複数の通気孔３３を形成されている。エアブロワー等の吸気口に発生する負圧が、ホース等を介して円柱体３１の内部に導かれる。この負圧に基づき、送出ローラー２３は、枚葉物３を吸引する吸引力を複数の通気孔３３に発生させるサクションローラーとして機能する。
【００２３】
一対の案内ローラー２７は、筐体２９に軸受けされた支軸３５に回転自在に支持されている。変位体７は、送出ローラー２３と一対の案内ローラー２７に巻掛された適度な弾性を有する２つの無端状のベルトである。支軸３５には、一対の案内ローラー２７に対して支軸３５の軸方向に位置を違えた一対の回転ローラー３７が固定されている。
【００２４】
筐体２９の支軸３５の上方には支軸３９が軸受けされ、支軸３９に固定された一対の挟着ローラー４１が、一対の回転ローラー３７にそれぞれ近接している。更に筐体２９には支軸４３，４５が支持されている。支軸４３は、支軸３５よりも矢印Ｆの向きの前方に配置され、一対の従動ローラー４７を回転自在に支持している。
【００２５】
支軸４５は、支軸３９よりも矢印Ｆの向きの前方に配置され、一対の従動ローラー４９を回転自在に支持している。一対の回転ローラー３７と一対の従動ローラー４７に搬送ベルト５１が巻掛され、一対の挟着ローラー４１と一対の従動ローラー４９に搬送ベルト５３が巻掛されている。搬送ベルト５１，５３は、それぞれの間に一枚の枚葉物３を挟み込み、これを搬送できるように互いに近接していれば良い。
【００２６】
支軸３９の軸端にプーリー５５が取り付けられ、送出ローラー２３、及び支軸３５のそれぞれの軸端にも、同様のプーリー５５が取り付けられている。回転手段２５は、これらのプーリーに巻掛したタイミングベルト等を介して、回転機等の出力を送出ローラー２３、及び支軸３５，３９にそれぞれ伝達するものであれば良い。図１の矢印α，β，γは、送出ローラー２３、及び支軸３５，３９が回転手段２５によってそれぞれ回転される向きを指している。また、送出ローラー２３、及び支軸３５，３９の何れに回転機等の出力を伝達するのかは設計事項である。
【００２７】
規制部材１１は、変位体７が送出ローラー２３の回転に従い送出ローラー２３から案内ローラー２７へ向かって走行する範囲で、変位体７に対向していれば良い。例えば、起立した板状の吊持部材１９を変位体７よりも少し高い位置で筐体２９に連結し、吊持部材１９に規制部材１１を取り付けても良い。規制部材１１の変位体７に対向する面に、ゴム等の摩擦材を設けても良い。また、規制部材１１は、変位体７に接触していても良いが、枚葉物３の厚みよりも狭い間隙が規制部材１１と変位体７との間に空いていても良い。
【００２８】
枚葉物供給装置５を使用した枚葉物供給方法について次に説明する。複数の枚葉物３をガイドプレート１５，１７に沿わせて底面材１３の上に積層する。このとき最も下に位置する一枚目の枚葉物３'の一面１の端部に、送出ローラー２３と変位体７とが接触する。
【００２９】
回転手段２５が送出ローラー２３を図３（ａ）に示す矢印αの向きに回転させる。これにより変位体７も矢印Ｆの向きに走行する。枚葉物３'は、送出ローラー２３の通気孔３３に発生する吸引力を受け、矢印Ｆの向きに牽引される。そして、送出ローラー２３の牽引力に加え、枚葉物３'と変位体７との間に生じる摩擦力により、枚葉物３'は矢印Ｆの向きに更に移動する。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、変位体７の走行に従い移動する枚葉物３'は、変位体７と規制部材１１との間に進入し、一枚の枚葉物３'の厚み分、変位体７を規制部材１１から離れる向きに撓ませて変位させる。言い換えると、変位体７と規制部材１１との間に、一枚の枚葉物３'だけの通過を許容する間隙が押し広げられる。
【００３１】
この状態で、枚葉物３'にその一面１の反対面（上面）に重なる余分の枚葉物３が密着し、枚葉物３'と共に余分の枚葉物３が走行する事態になっても、図３（ｃ）に示すように、余分の枚葉物３は、変位体７と規制部材１１との間に進入する直前に規制部材１１によって掛止めされる。この時点で、枚葉物３'は余分の枚葉物３に対して滑るので、変位体７と規制部材１１との間に進入することができる。
【００３２】
仮に、２枚の枚葉物３，３'が変位体７と規制部材１１との間に進入する事態になっても、枚葉物３は規制部材１１の下面側に接触し摩擦抵抗を受けるため、枚葉物３'と枚葉物３は滑るので、枚葉物３'だけが送られる。そして、枚葉物３'の搬送が終わると、枚葉物３が変位体７に接触し、この枚葉物３が続いて搬送されることになり、２枚の枚葉物３，３'が重なって送られることを防げる。また、枚葉物３，３'が相互に滑り難い場合、規制部材１１の下面に摩擦力の大きい材料を配置することもできる。
【００３３】
続いて、枚葉物３'は、変位体７と規制部材１１との間を通過し、図４に示すように搬送ベルト５１，５３の間に進入し、搬送ベルト５１，５３の走行に従って矢印Ｆの向きの更に前方へ搬送される。この後、枚葉物３'はベルトコンベヤ等に載せられ、例えば袋詰め装置等に供給されるようにしても良い。
【００３４】
以上に述べた枚葉物供給方法、及び枚葉物供給装置５によれば、変位体７と規制部材１１との間を余分の枚葉物３が通過するのを予防し、以上の動作を一回行う毎に一枚の枚葉物３を例えば袋詰め装置等に確実に供給することができる。しかも、従来のように予め確保された隙間に一枚ずつ枚葉物３を通過させる例に比べ、以上に述べた枚葉物供給方法、及び枚葉物供給装置５によれば、個々の枚葉物３の厚みにばらつきがあっても、枚葉物３を一枚ずつ正確に取り出すことができる。
【００３５】
また、送出ローラー２３が矢印αの向きに回転するとき、枚葉物３'が送出ローラー２３の複数の通気孔３３に発生する吸引力を受け、変位体７の走行する向きに牽引される。このための、枚葉物３'と変位体７との間に生じる摩擦力だけで枚葉物３'を走行させる場合に比較して、枚葉物３'と変位体７との間に滑りが起こり難くなる。
【００３６】
このように、枚葉物供給装置５は、変位体７との間に生じる摩擦力に加え、送出ローラー２３の吸引力により、枚葉物３を変位体７と規制部材１１との間に強制的に導入できるので、枚葉物３の供給が途切れるような不具合を予防することができる。しかも、枚葉物供給装置５は、その動作速度を速くしても上述の効果を達成できるので、例えば袋詰め装置等に所定の時間当たりに供給する枚葉物３の枚数を増やすのに有利である。
【００３７】
更に、枚葉物供給装置５は、図１に示す高さ調整手段２１を備えても良い。高さ調整手段２１は、吊持部材１９に固定したブロック５７を昇降自在に貫く螺子軸５９の下端に規制部材１１を接合し、螺子軸５９にナット６１を螺合したものである。ナット６１を回転させると、螺子軸５９とナット６１との相対的な高さが変化し、ブロック５７の下方へ突出する規制部材１１の下限の高さを調整することができる。
【００３８】
規制部材１１が上向きの外力を受けると変位体７から浮き上がろうとする。そこで、螺子軸５９の上端にコイルスプリング６３を挟んでボルト６５を対向させ、ブロック５７の上方で吊持部材１９に固定した板形ナット６７にボルト６５を螺合しても良い。この場合、螺子軸５９とボルト６５の間で圧縮されるコイルスプリング６３の弾性力によって枚葉物３は変位体７と規制部材１１から受ける力を緩和できる。この弾性力はボルト６５を回転させることにより容易に増減することができる。また、エアシリンダー等のピストンロッドの先端に取り付けた規制部材１１の一部を、隙間を調整するストッパー等に押し当て、隙間を調整するようにしても良い。枚葉物３が受ける力を緩和することにより、枚葉物３の表面に発生するキズを低減することができる。
【００３９】
また、図４に示すように、積層された枚葉物３の残りの枚数が少なくなると、新たな枚葉物３が残りの枚葉物３に重ねて積層される。これにより枚葉物３の積層される高さが増大し最も下の枚葉物３が、その上側に積層された枚葉物３から受ける荷重が増大する。更に、積層された総ての枚葉物３の端部を揃えるのは難しく、図５（ａ）に示すように、積層された枚葉物３のうちの一部の枚葉物３の位置が後退する逆ラップが起こる。
【００４０】
そこで、枚葉物供給装置５は、複数の枚葉物３の矢印Ｆの向き（枚葉物を送り出す向き）に対して反対側の端部を昇降させる往復運動手段６９を備えても良い。往復運動手段６９は、上下方向に往復運動する駆動源の出力部７１に揺動ブロック７３を取り付けたものである。揺動ブロック７３が上下方向に往復運動し、複数の枚葉物３のそれぞれの端部に接触する。これにより、図５（ａ）に示すように、ある一定以上の高さに積まれた枚葉物３の重さを逃がす効果と、複数の枚葉物３を再整列させ逆ラップを軽減する効果が得られ、切り出しの安定化につながる。或いは、図６に示すように、往復運動手段６９は、上記の駆動源の出力部７１に、枚葉物３'の一面１を支持する板材７４を取り付けたものであっても良い。または、これらの遥動ブロック７３と板材７４との両方を駆動させても良い。
【００４１】
更に枚葉物供給装置５は、複数の枚葉物３に気流を噴射する噴射手段７５を備えても良い。噴射手段７５は、ガイドプレート１５の適所に１つ以上のノズル７７を取り付け、ノズル７７にコンプレッサー等から圧搾空気を供給するものであっても良い。ノズル７７は、矢印Ｆの向きに開放しているが、この向きは限定されるものではない。枚葉物３の種類、サイズ、又は複数の枚葉物３の積層体の高さ等に応じて、ノズル７７の配置は適宜決めれば良い。ガイドプレート１５，１７の傾斜する角度を調整できるように、ガイドプレート１５，１７を底面材１３にヒンジ等を介して接合しても良い。
【００４２】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。枚葉物３が底面材１３の上に積層された段階で変位体７が枚葉物３'の一面１に接触することは必須でなく、変位体７と送出ローラー２３の少なくともどちらか一方が接触していれば良い。枚葉物３の一面１が下向きである必用はなく、枚葉物３を水平方向に積層しても良い。
【００４３】
図７に示すように、複数の枚葉物３のうちの厚み方向の最も上に位置する枚葉物３の他面２に変位体７を接触させるようにしても良い。この場合、底面材１３に固定したロッド１０を、筐体２９の適所に設けたガイドスリーブ１２が昇降自在に案内するようにしても良い。更に、底面材１３をエアシリンダーのピストンロッド等に連結し、このエアシリンダーの出力により底面材１３を上方へ向けて付勢するようにしても良い。
【００４４】
また、送出ローラー２３がサクションローラーでなくても本発明の実施が妨げられることはない。サクションローラーの代わりに、送出ローラー２３の表面の摩擦係数を上げる材料を用いたり、そのような表面加工をしても良い。例えば、摩擦係数の高いゴムを巻き付け、枚葉物３との摩擦力を上げ、その摩擦力で搬送することも可能である。
【００４５】
図８に示すように、変位体７に複数の通気孔８を形成し、これらの通気孔８に枚葉物３を吸引する吸引力を発生させるようにしても良い。この場合、変位体７を底面材１３に支持させ、上向きに開放した中空部１４を底面材１３に形成する。中空部１４に上記の負圧が導かれることにより、枚葉物３'の一面１の端部が通気孔８の吸引力を受け、矢印Ｆの向きに牽引されるようにしても良い。また、変位体７はベルトでなくても本発明の実施が妨げることはない。ベルトの代わりに搬送手段全体が変位（可動）できるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、紙片、又はフィルム等のあらゆる物品を一枚ずつ供給するのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００４７】
１...一面、２...他面、３，３'...枚葉物、５...枚葉物供給装置、７...変位体、９...走行駆動手段、１０...ロッド、１１...規制部材、１２...ガイドスリーブ、１３...底面材、１４...中空部、１５，１７...ガイドプレート、１９...吊持部材、２１...調整手段、２３...送出ローラー、２５...回転手段、２７...案内ローラー、２９...筐体、３１...円柱体、８，３３...通気孔、３５，３９，４３，４５...支軸、３７...回転ローラー、４１...挟着ローラー、４７，４９...従動ローラー、５１，５３...搬送ベルト、５５...プーリー、５７...ブロック、５９...螺子軸、６１...ナット、６３...コイルスプリング、６５...ボルト、６７...板形ナット、６９...往復運動手段、７１...出力部、７３...揺動ブロック、７５...噴射手段、７７...ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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