(57)【要約】【課題】ロール状の用紙を用いる画像記録装置において、終端検知のための加工が施されていない用紙の終端検知を可能にする。【解決手段】ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されていないとき、引き出し方向は、実線の引き出し部分１０２ａのように、ロール１００の外周面に対する接線の方向となる。終端まで搬出されたときは、引き出し方向は、一点鎖線の引き出し部分１０２ａのように、巻き芯１０１に対するロールラベル紙１０２の張り付き位置と搬送ローラ１０３及び加圧ローラ１０４による挟持位置とを最短距離で結ぶ方向である。この方向に延びる面に対向させて光学センサ１２０を配置する。光学センサ１２０の発光素子から放出され、ロールラベル紙１０２で反射した光１２０ａが受光素子で検知されたことに基づき、終端まで引き出されたことを検知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた用紙をロールから引き出して搬送する搬送手段と、
該搬送手段により搬送されている用紙に画像を記録する記録手段と、
前記用紙が引き出されている方向が所定の方向となったことを検知する引き出し方向検知手段と、
該引き出し方向検知手段の検知出力に基づいて、前記用紙が終端まで引き出されたことを検知する終端検知手段と、
を有する画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像記録装置において、
前記搬送手段は、前記用紙を前記ロールから引き出すための搬送ローラと、該搬送ローラを回転させる搬送ローラ駆動手段と、前記ロールを回転させるロール駆動手段と、を有する画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載された画像記録装置において、
裏面に粘着面の無いロール紙を使用するとき、少なくとも前記搬送ローラ駆動手段を動作させることで、前記用紙を引き出して搬送する画像記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載された画像記録装置において、
裏面に粘着面の有るロール紙を使用するとき、前記搬送ローラ駆動手段及び前記ロール駆動手段を動作させることで、前記用紙を引き出して搬送する画像記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載された画像記録装置において、
前記引き出し方向検知手段は、前記用紙が引き出されている方向が所定の方向となったことを前記用紙に非接触で検知する画像記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載された画像記録装置において、
前記引き出し方向検知手段は、所定の位置に配置された、発光素子と受光素子とを有する光学センサからなり、前記所定の位置は、前記用紙が引き出されている方向が前記所定の方向のときに、前記発光素子から放出され、前記用紙で反射した光が前記受光素子で検知される位置である画像記録装置。
【請求項７】
請求項１に記載された画像記録装置において、
前記終端検知手段の検知出力に基づいて、用紙が無くなったことを表示する手段を有する画像記録装置。
【請求項８】
請求項１に記載された画像記録装置において、
前記終端検知手段の検知出力に基づいて、前記用紙を切断する切断手段を有する画像記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載された画像記録装置において、
切断された用紙の終端まで前記記録手段による記録が行われるように制御する手段を有する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の用紙を用いる画像記録装置に関し、さらに詳しくは、終端検知のための加工が施されていない用紙の終端検知が可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状の用紙を用いる画像記録装置としてラベルプリンタがある。また、ラベルプリンタに使用される用紙には、剥離紙（台紙）付きのロールラベル紙と、剥離紙無しのロールラベル紙がある。
【０００３】
剥離紙付きのロールラベル紙では、印字面（記録面）の裏面が粘着面である長尺状のラベル用紙が所定長毎にカットされた状態で長尺状の剥離紙に所定間隔で貼り付けられ、ロール状に巻かれている。また、剥離紙無しのロールラベル紙（ライナーレスラベル紙）では、カットされていない長尺状のラベル用紙が剥離紙無しでロール状に巻かれている。
【０００４】
ロール状の用紙を用いる画像記録装置において、用紙の残量が無くなったことを検知する方法として、特許文献１に記載された方法がある。この方法では、ロール状の用紙の終端付近に穴を空け、その穴が検知されたことに基づき、巻き芯から用紙が終端まで引き出されたことを検知している。また、用紙の終端付近に付けた色を検知することで、用紙の残量が無くなったことを検知する方法もある。
【０００５】
しかし、このようなロール状の用紙の終端付近の穴や色を検知する技術では、用紙に終端検知のための加工が必要であるため、特に、剥離紙無しのロールラベル紙のような裏面に粘着面のある用紙の場合、適用が困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ロール状の用紙を用いる画像記録装置において、終端検知のための加工が施されていない用紙の終端検知を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像記録装置は、ロール状に巻かれた用紙をロールから引き出して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されている用紙に画像を記録する記録手段と、前記用紙が引き出されている方向が所定の方向となったことを検知する引き出し方向検知手段と、該引き出し方向検知手段の検知出力に基づいて、前記用紙が終端まで引き出されたことを検知する終端検知手段と、を有する画像記録装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロール状の用紙を用いる画像記録装置において、終端検知のための加工が施されていない用紙の終端検知が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置において、裏面に粘着面の無いロール紙を使用したときに用紙終端を検知する方法を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置において、裏面に粘着面の有るロール紙を使用したときに用紙が引き出される方向を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置において、裏面に粘着面の有るロール紙を使用したときに用紙終端を検知する方法を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置における用紙終端検知処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像記録装置の概略構成を示す側面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像記録装置における用紙終端検知処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
［第１の実施形態］
〈画像記録装置の概略構成〉
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の概略構成を示す側面図である。
この画像記録装置は、インクジェット式のラベルプリンタであり、印字媒体であるロール状の用紙としてのロールラベル紙が剥離紙付きでも、剥離紙無しでも、印字（記録）を行うことができる。
【００１１】
この画像記録装置の印字媒体である長尺状のロールラベル紙１０２は、巻き芯１０１に巻かれ、ロール１００を構成している。この画像記録装置は、対向して配置された搬送ローラ１０３と、加圧ローラ１０４とを有する。搬送ローラ１０３は、ロールラベル紙１０２をロール１００から引き出し、印字位置経由で機外へ搬送する。加圧ローラ１０４は、搬送ローラ１０３と共に、ロールラベル紙１０２の引き出された部分１０２ａ（以下、引き出し部分１０２ａと言う）を挟持する。
【００１２】
また、搬送ローラ１０３側にテンションローラ１０７が配置されており、これらの２軸間で張架される搬送ベルト１０８によって、ロールラベル紙１０２をロール１００から引き出して搬送する。引き出し部分１０２ａは、記録手段としての記録ヘッドが搭載されたキャリッジ１０５を走査する領域（印字位置）で表面に印字された後に機外へ排出される。
【００１３】
搬送ベルト１０８は副走査モータ１０９によって搬送ローラ１０３を回転させることで駆動され、引き出し部分１０２ａは搬送ベルト１０８により、印字位置を経て機外へ搬送される。
【００１４】
搬送ベルト１０８にて、引き出し部分１０２ａを搬送している最中は、ファン１０６によって、引き出し部分１０２ａの裏面が搬送ベルト１０８の外周面に吸着されている。このため、引き出し部分１０２ａが浮くことが防止されている。また、搬送ベルト１０８の外周面には非粘着表面処理が施されているため、ロールラベル紙１０２が剥離紙無しラベル紙でも、搬送ベルト１０８の外周面は引き出し部分１０２ａの粘着層に付着しない。
【００１５】
また、この画像記録装置は、ロールラベル紙１０２の引き出し及び搬送を補助するために、巻き芯１０１を回転させるロールモータ１１０を有している。後述するように、ロールラベル紙１０２として剥離紙無しラベル紙を使用する場合、ロールモータ１１０を駆動することが必要となる。
【００１６】
また、ロール１００と搬送ローラ１０３との間の所定の位置には、ロール１００の表面からロールラベル紙１０２が引き出されている方向（以下、引き出し方向）が所定の方向になったことを非接触で検知する光学センサ１２０が配置されている。後に詳述するように、この画像記録装置では、光学センサ１２０の検知信号に基づいてロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたことを検知する。
【００１７】
〈画像記録装置の制御構成〉
図２は、本実施形態に係る画像記録装置の制御構成を示すブロック図である。この図において、図１と同じ部分には図１と同じ参照符号が付されている。
【００１８】
この画像記録装置は、制御部１と、それぞれが制御部１に接続された操作パネル２、ヘッドドライバ３、主走査モータ４、リニアエンコーダ５、及びホイールエンコーダ６を備えている。また、図１を用いて説明した副走査モータ１０９、ロールモータ１１０、及び光学センサ１２０も制御部１に接続されている。
【００１９】
操作パネル２は、この画像記録装置に必要な情報の入力及び表示を行うための手段である。ヘッドドライバ３は、キャリッジ１０５に搭載されている記録ヘッド１０５ａを駆動する手段である。主走査モータ４は、キャリッジ１０５を主走査方向に移動させる手段である。リニアエンコーダ５は、キャリッジ１０５の主走査方向位置を示す検出パルスを生成する手段であり、ホイールエンコーダ６は、副走査モータ１０９の回転位相を示す検出パルスを生成する手段である。
【００２０】
制御部１は、バス１０と、それぞれがバス１０に接続されたＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＲＡＭ１４及びＡＳＩＣ１５を備えている。ＣＰＵ１１は、装置全体の制御を司るとともに、用紙の搬送動作及び記録ヘッド１０５ａの移動動作（主走査）に関する制御を司る。ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１が実行するプログラムやその他の固定データを格納される。ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１の作業エリアとなり、画像データ等が一時的に格納される。ＮＶＲＡＭ１４は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ１５は、画像データに対する各種信号処理や、その他の装置全体を制御するための入出力信号処理を行う。
【００２１】
また、バス１０には、Ｉ／Ｏ１６、ヘッド制御部１７、主走査モータ駆動部１８、副走査モータ駆動部１９、ロールモータ駆動部２０、及びホストＩ／Ｆ（インタフェース）２１が接続されている。
【００２２】
Ｉ／Ｏ１６は、リニアエンコーダ５及びホイールエンコーダ６からの検出パルス、及び光学センサ１２０及びその他の各種センサ（図示せず）からの検知信号を入力するための手段である。
【００２３】
ヘッド制御部１７は、記録ヘッド１０５ａを駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１０５ａの圧力発生手段を選択駆動する画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ３に出力する手段である。
【００２４】
主走査モータ駆動部１８、副走査モータ駆動部１９、ロールモータ駆動部２０は、それぞれ主走査モータ４、副走査モータ１０９、ロールモータ１１０を駆動する手段である。
【００２５】
ホストＩ／Ｆ２１は、ホスト７とのデータや信号の送受を行うための手段である。ホスト７としては、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などがある。
【００２６】
制御部１は、ホスト７のプリンタドライバ７ａが生成した印刷データ等を有線通信又は無線通信によりホストＩ／Ｆ２１で受信する。そして、制御部１のＣＰＵ１１は、ホストＩ／Ｆ２１に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って、ヘッド制御部１７に転送する。
【００２７】
ヘッド制御部１７は、所要のタイミングでヘッドドライバ３に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力のためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１２に格納したフォントデータを用いて行っても良いし、ホスト７側のプリンタドライバ７ａで画像データをビットマップ展開しても良い。ここでは、プリンタドライバ７ａで行うようにしている。
【００２８】
ヘッド制御部１７は、ＣＰＵ１１によりＲＯＭ１２から読み出される駆動パルスのパターンデータをデジタル化するＤ／Ａ変換器、及び増幅器等で構成された駆動波形生成部を備えている。そして、１つ或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ３に出力する。
【００２９】
ヘッドドライバ３は、シリアルに入力される記録ヘッドの１行分に相当する画像のドットパターンデータに基づいて、記録ヘッド１０５ａを駆動する。このとき、ヘッド制御部１７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１０５ａの圧力発生手段に対して印加する。
【００３０】
ヘッドドライバ３は、例えば、シリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変換するレベルシフタと、レベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ等を含む。そして、シリアルデータとしてクロック信号及び画像データを入力することで、駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１０５ａの圧力発生手段に印加する。
【００３１】
〈裏面に粘着面の無いロール紙の終端検知方法〉
図３は、本実施形態に係る画像記録装置において、裏面に粘着面の無いロール紙（ここでは、剥離紙付きのロールラベル紙）を使用したときに用紙終端を検知する方法を説明するための図である。
【００３２】
剥離紙付きのロールラベル紙で、用紙の終端が巻き芯に張り付いているものがある。ロールラベル紙１０２がこのようなロールラベル紙の場合、ロールラベル紙１０２の引き出し方向、即ち、引き出し部分１０２ａが延びる方向は、用紙が終端まで引き出されたときと、それ以外のときとで異なる。
【００３３】
ここで、引き出し部分１０２ａが延びる方向は、ロールラベル紙１０２がロール１００から離れる位置から、搬送ローラ１０３及び加圧ローラ１０４の挟持位置（以下、ローラによる挟持位置と略称する）へ向かう方向となる。
【００３４】
ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたときと、ロールラベル紙１０２の引き出し方向は、一点鎖線で図示した引き出し部分１０２ａが延びる方向となる。この方向は、巻き芯１０１に対するロールラベル紙１０２の張り付き位置とローラによる挟持位置とを最短距離で結ぶ方向（＝巻き芯１０１の中心とローラによる挟持位置とを結ぶ方向）である。
【００３５】
また、ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されていないとき、ロールラベル紙１０２の引き出し方向は、実線で図示した引き出し部分１０２ａが延びる方向となる。この方向は、ほぼロール１００の外周面に対する接線となる方向である。
【００３６】
従って、ロールラベル紙１０２の引き出し方向が図の一点鎖線に示す方向になったことを検知すれば、ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたことを検知することができる。
【００３７】
そこで、この画像記録装置では、巻き芯１０１に対するロールラベル紙１０２の張り付き位置とローラによる挟持位置とを結び、ロールラベル紙１０２の幅を有する面に対向させて、発光素子及び受光素子を有する光学センサ１２０を配置する。そして、発光素子から放出され、ロールラベル紙１０２の裏面で反射した光１２０ａが受光素子で検知されたことに基づき、ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたことを検知する。
【００３８】
なお、図３では、ロールラベル紙１０２をロール１００から引き出して搬送するため、副走査モータ１０９を駆動することで、搬送ローラ１０３を矢印Ａ１のように回転させている。ロールモータ１１０（図１）は回転させていないが、搬送ローラ１０３の回転に伴い、ロールラベル紙１０２が搬送ベルト１０８によりロール１００から引き出されることで、ロール１００は矢印Ａ２のように回転する。
【００３９】
〈裏面に粘着面の有るロール紙の引き出し方向〉
図４は、本実施形態に係る画像記録装置において、裏面に粘着面の有るロール紙（ここでは、剥離紙無しのロールラベル紙）を搬送ベルト１０８のみにより搬送した場合の引き出し方向を示す図である。
【００４０】
図において、ロールラベル紙１０２は剥離紙無しのロールラベル紙である。このロールラベル紙１０２を搬送ベルト１０８のみで、引き出して搬送する。即ち、副走査モータ１０９を駆動して搬送ローラ１０３を矢印Ａ１のように回転させるものの、巻き芯１０１を回転させるロールモータ１１０（図１）を駆動せずに搬送する。
【００４１】
このとき、ロール１００ではロールラベル紙１０２の裏面が表面に張り付いているため、終端まで引き出されなくても、その引き出し方向は、図の引き出し部分１０２ａが延びる方向となる。この方向は、ロール１００の表面とローラによる挟持位置とを最短距離で結ぶ方向（＝巻き芯１０１の中心とローラによる挟持位置とを結ぶ方向）となる。このため、このままでは、光学センサ１２０の検知出力により、ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたことを検知することはできない。
【００４２】
そこで、以下に説明するように、ロールラベル紙１０２を搬送するために、ロールモータ１１０をも駆動することで、光学センサ１２０の検知出力により、ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたことを検知できるようにした。
【００４３】
〈裏面に粘着面の有るロール紙の終端検知方法〉
図５は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置において、裏面に粘着面の有るロール紙を使用したときに用紙終端を検知する方法を説明するための図である。
【００４４】
図示のように、剥離紙無しのロールラベル紙１０２を搬送ベルト１０８及びロールモータ１１０の双方で搬送する。即ち、副走査モータ１０９を駆動して搬送ローラ１０３を矢印Ａ１のように回転させるとともに、ロールモータ１１０を駆動して巻き芯１０１を矢印Ａ２のように回転させる。
【００４５】
この場合、ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されていないとき、その引き出し方向は、実線で図示した引き出し部分１０２ａが延びる方向となる。この方向は、図３において実線で示した引き出し部分１０２ａが延びる方向と同様、ほぼロール１００の外周面に対する接線の方向となる。
【００４６】
また、ロールラベル紙１０２の終端が巻き芯１０１に張り付いているので、終端まで引き出されたときの引き出し方向は、一点鎖線で図示した引き出し部分１０２ａが延びる方向となる。この方向は、図３において一点鎖線で示した引き出し部分１０２ａが延びる方向と同様、巻き芯１０１に対するロールラベル紙１０２の張り付き位置とローラによる挟持位置とを最短距離で結ぶ方向である。従って、図３の場合と同様に、光学センサ１２０の検知出力に基づいて、ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたことを検知することができる。
【００４７】
〈用紙終端検知処理〉
図６は、本実施形態に係る画像記録装置における用紙終端検知処理を示すフローチャートである。
【００４８】
ＣＰＵ１１は、光学センサ１２０の状態を監視し（ステップＳ１）、光学センサ１２０がＯＮ、即ち、受光素子が検知信号を出力したか否かを判定する。判定の結果、光学センサ１２０がＯＮであると（ステップＳ１：YES）、用紙終端、即ちロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたと判断する（ステップＳ３）。
【００４９】
そして、ロールラベル紙１０２の搬送を停止させるとともに、ユーザに用紙の交換を促すため、用紙が無くなったことを操作パネル２に表示させ（ステップＳ４）、この図に示す処理を終了させる。
【００５０】
光学センサ１２０がＯＮでないときは（ステップＳ１：NO）、用紙残量がある、即ちロールラベル紙１０２が終端まで引き出されていないと判断し（ステップＳ２）、この図に示す処理が終了する。この場合、一定時間後にこの図に示す処理を実行する。
【００５１】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る画像記録装置は下記（１）〜（３）の効果を有する。
（１）ロールラベル紙１０２の引き出し方向が所定の方向になったことの検知に基づいて、その用紙が終端まで引き出されたことを検知するので、終端検知のための加工が施されていない用紙が終端まで引き出されたことを検知することができる。
（２）裏面に粘着面の有るロールラベル紙を使用するときは、副走査モータ１０９に加えて、ロールモータ１１０を回転させることで、引き出し方向を裏面に粘着面の無いロールラベル紙と同様にすることができる。このため、裏面に粘着面の無いロールラベル紙と同じ手段により、用紙が終端まで引き出されたことを検知することができる。
（３）ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたことを操作パネル２に表示するので、ユーザに用紙の交換を促すことができる。
【００５２】
［第２の実施形態］
〈画像記録装置の概略構成〉
図７は、本発明の第２の実施形態に係る画像記録装置の概略構成を示す側面図である。この図において、図１（第１の実施形態）と同じ部分には、図１と同じ参照符号が付されている。
【００５３】
この画像記録装置は、第１の実施形態に係る画像記録装置に、切断手段としてのカッタ１３０を付加した構成を有する。カッタ１３０は、光学センサ１２０に対しロールラベル紙１０２の搬送方向の上流側、即ちロール１００に近い方に配置されている。それ以外の構成は第１の実施形態と同じである。
【００５４】
〈画像記録装置の制御構成〉
図８は、本実施形態に係る画像記録装置の制御構成を示すブロック図である。この図において、図２（第１の実施形態）と対応する部分には図２と同じ参照符号が付されている。
【００５５】
この画像記録装置の制御構成は、第１の実施形態に係る画像記録装置の制御構成（図２）に対し、カッタ１３０を駆動するカッタドライバ８と、カッタドライバ８を制御するカッタ制御部２２を付加した構成を有する。
【００５６】
この画像記録装置において、ロールラベル紙１０２が終端まで引き出されたことを検知する手段は第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００５７】
〈用紙終端検知処理〉
図９は、本実施形態に係る画像記録装置における用紙終端検知処理を示すフローチャートである。この図において、図６（第１の実施形態）と同じ内容のステップには、図６と同じ参照符号（ステップ番号）が付されている。
【００５８】
図示のように、ステップＳ１〜Ｓ４は第１の実施形態と同じである。ステップＳ５では、搬送ローラ１０３の駆動を停止させ、カッタ１３０を動作させて、ロールラベル紙１０２の終端付近をカットする。
【００５９】
次のステップＳ６では、搬送ローラ１０３の駆動を再開して、終端付近がカットされたロールラベル紙１０２を機外に排出する。このとき、カットされた終端まで印字が行われるように、キャリッジ１０５及び記録ヘッド１０５ａを制御する。
【００６０】
このように、本実施形態に係る画像記録装置によれば、用紙の終端まで印字することができるので、第１の実施形態に係る画像記録装置と比べ、用紙の無駄を少なくすることができる。また、用紙の終端付近をカットした後、直ちに用紙の搬送を再開して、用紙を機外へ排出するので、カットされた用紙の粘着層が光学センサ１２０に付着して光学センサ１２０を汚染するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…制御部、２…操作パネル、１００…ロール、１０１…巻き芯、１０２…ロールラベル紙、１０３…搬送ローラ、１０５…キャリッジ、１０５ａ…記録ヘッド、１０８…搬送ベルト、１０９…副走査モータ、１１０…ロールモータ、１２０…光学センサ、１３０…カッタ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１１−１０４８２８号公報
【図１】
2014104670.tif 000003
【図２】
2014104670.tif 000004
【図３】
2014104670.tif 000005
【図４】
2014104670.tif 000006
【図５】
2014104670.tif 000007
【図６】
2014104670.tif 000008
【図７】
2014104670.tif 000009
【図８】
2014104670.tif 000010
【図９】
2014104670.tif 000011