(57)【要約】【課題】被印刷媒体を除去するジャム処理中に回転駆動源から発生する逆起電力を利用して、ジャム処理が行われたことを正確に判定することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０の制御部６０は、断電中のモーター６７が回転されたときに発生する逆起電力を検知する起電力検知部７５を有する。定着装置１９でジャムした刷用紙が引っ張り出されると、加熱ローラー３８が印刷用紙との摩擦力によって連れ回り、これによりモーター６７が回転して逆起電力が生じる。この逆起電力の発生を起電力検知部７５が検知する。制御部６０のＣＰＵ６１は、逆起電力が検知されたことによって、印刷用紙の除去が行われていると判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体に接触して回転可能な駆動ローラーと、
前記駆動ローラーに回転力を供給する回転駆動源と、
前記回転駆動源の断電中に前記駆動ローラーが回転されたことを示す回転信号を検知する回転信号検知手段と、
前記回転信号検知手段によって前記回転信号が検知されたことに基づいて前記駆動ローラーに接触した状態で停止した被印刷媒体の除去が行われたか否かを判定する除去判定手段と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記回転信号検知手段は、前記回転駆動源の断電中に前記駆動ローラーが回転されたことにより前記回転駆動源から発生する逆起電力を前記回転信号として検知する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動ローラーは、加熱装置によって加熱されるものであって、被印刷媒体に形成されたトナー像に接触して熱を付与することによって該トナー像を被印刷媒体に溶着させる定着ローラーである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置の筐体に形成された開口を開放する開姿勢と前記開口を閉塞する閉姿勢との間で姿勢変化可能なカバー部材と、
前記開姿勢に応じた開信号及び前記閉姿勢に応じた閉信号を出力するカバー開閉検知センサーと、を更に備え、
前記除去判定手段は、前記開信号の後に入力された前記閉信号及び前記回転信号に基づいて、前記駆動ローラーに接触した状態で停止した被印刷媒体の除去が行われたと判定する請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カバー部材は、前記駆動ローラーに接触した状態で停止した被印刷媒体が取り除かれる際に開閉されるものである請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷媒体を搬送する駆動ローラーを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置には、特許文献１に記載されるように、内部に設けられた搬送路でジャム（印刷用紙の搬送不良や用紙詰まり）が生じた場合に、ジャムの発生を検知して報知する機能が設けられている。ジャム発生の有無は、搬送路に搬送される印刷用紙を検知するシートセンサーからのセンサー信号に基づいて判定される。具体的には、シートセンサーが印刷用紙を所定時間以上検知し続けている場合は、ジャムが発生したと判定される。ジャムが発生したと判定された場合は、定着装置のヒーターの加熱動作や加熱ローラーの回転動作を緊急停止させている。
【０００３】
また、従来の画像形成装置には、搬送路に詰まった印刷用紙を容易に取り除くことができるように、画像形成装置の筐体にメンテナンス用の開口が形成されており、また、その開口にはカバーが取り付けられている。この種の画像形成装置においては、作業者がカバーを開けてジャムした印刷用紙を除去しているときに誤って印刷動作が実行されると危険であり、また、カバーが開けられた状態で印刷動作が行われることにより装置が故障するおそれがある。そのため、従来の画像形成装置には、カバーの開閉を検知するためのインターロックスイッチとしてのカバー開閉検知センサーが設けられている。これにより、カバーが開いている場合は、印刷用紙を除去する用紙除去作業（ジャム処理作業）が完了したとしても、定着装置のヒーターや加熱ローラーを停止させて、作業者の安全を確保するとともに、ジャム除去作業の円滑化を実現している。なお、用紙除去処理が完了してシートセンサーが印刷用紙を検知しない状態となり、且つ、カバーが閉じられたと判定された場合は、定着装置のヒーターや加熱ローラーなどを駆動可能な状態にして、画像形成動作を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２７４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、印刷用紙のジャムは、必ずしもシートセンサーによって検知される位置で生じるとは限らない。例えば、定着装置の加熱ローラーや、搬送路に設けられた搬送ローラーに印刷用紙が巻き付くようなジャムはシートセンサーでは検知できない。また、シートセンサーが設けられていない箇所でジャムが生じる場合もある。この場合、シートセンサーによってジャムの発生を直接に検知することはできず、シート搬送指示が出されてから所定時間経過してもシートセンサーが印刷用紙を検知しない場合に、搬送路にジャムが発生したと判定される。この場合も、安全のために定着装置のヒーターや加熱ローラーは停止される。しかしながら、シートセンサーによってジャムした印刷用紙を直接検知できない場合は、実際に印刷用紙が除去されたかどうかにかかわらず、カバーが開けられて再び閉じられると、画像形成装置は、用紙除去作業が行われて印刷用紙が除去されたものと推測して、画像形成動作が可能な状態に復帰される。この場合、定着装置のヒーターや加熱ローラーが駆動されるなどして画像形成動作が行われると、ジャムした印刷用紙が過剰に加熱されたり、詰まった印刷用紙に対して更に搬送力が付加されることになり、画像形成装置が故障する原因となる。
【０００６】
一方、前記画像形成装置において、作業者が用紙除去作業中に定着装置に詰まった印刷用紙を引っ張り出すと、引っ張り出された印刷用紙との摩擦力によって加熱ローラーが回転する。このとき、加熱ローラーに駆動力を供給しているモーター等の回転駆動源の出力軸も回転されて回転駆動源から逆起電力が発生することが知られている。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被印刷媒体を除去する除去作業中に回転駆動源から発生する逆起電力を利用して、被印刷媒体の除去が行われたことを正確に判定することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、被印刷媒体に接触して回転可能な駆動ローラーと、前記駆動ローラーに回転力を供給する回転駆動源と、前記回転駆動源の断電中に前記駆動ローラーが回転されたことを示す回転信号を検知する回転信号検知手段と、前記回転信号検知手段によって前記回転信号が検知されたことに基づいて前記駆動ローラーに接触した状態で停止した被印刷媒体の除去が行われたか否かを判定する除去判定手段と、を備える画像形成装置として構成されている。用紙除去作業において、前記駆動ローラーに接触した状態で停止した被印刷媒体が引っ張り出されると、前記駆動ローラーが被印刷媒体との摩擦力によって連れ回り、これにより、前記回転駆動源の出力軸が回転する。このときに前記回転駆動源の回転状態を示す回転信号が前記回転信号検知手段によって検知される。前記除去判定手段は、前記回転信号検知手段によって前記回転信号が検知されたことに基づいて、被印刷媒体が除去されたかどうかを判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被印刷媒体を除去する除去作業が行われたことを正確に判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す模式図である。
【図２】画像形成装置１０の制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図３】起電力検知部７５の構成を示すブロック図である。
【図４】制御部６０によって実行される除去判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、各実施形態の変更が可能である。
【００１２】
まず、図１を参照して、画像形成装置１０（本発明の画像形成装置の一例）の概略構成について説明する。なお、各図において、図１の如く画像形成装置１０が設置された状態で矢印６の方向を上下方向と定義し、矢印７の方向（図１の紙面に垂直な方向）を前後方向と定義し、矢印８の方向を左右方向と定義する。
【００１３】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称されるものであり、プリンター、複写機、及びファクシミリなどの各機能を備えた複合機である。この画像形成装置１０は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙（本発明の被印刷媒体の一例）にモノクロ印刷又はカラー印刷するものである。画像形成装置１０は、上部に原稿の画像を読み取るスキャナー１２が設けられ、下部に電子写真方式の画像形成部１４が設けられたものである。そして、図１において画像形成装置１０の左側に用紙排出部３０が設けられている。用紙排出部３０は、画像形成部１４とスキャナー１２との間に排紙スペース２１を形成しつつ、画像形成部１４とスキャナー１２とを連結するように設けられている。なお、画像形成装置１０は複合機に限られず、プリンターや複写機、ファクシミリなどの専用機であっても、本発明は適用可能である。
【００１４】
スキャナー１２には原稿載置面（不図示）が設けられている。画像形成装置１０が複写機として機能する場合は、前記原稿載置面に原稿がセットされて不図示の操作パネルからコピー開始指示が入力されると、スキャナー１２による読取動作が開始され、原稿の画像データが読み取られる。
【００１５】
画像形成部１４は、スキャナー１２で読み取られた画像データに基づいて印刷用紙に画像を形成するものであり、主として、印刷用紙を保持可能な給紙トレイ１６と、複数の給送手段１７と、給紙トレイ１６から給送された印刷用紙にトナー像を転写する転写装置１５と、印刷用紙に転写されたトナー像をその印刷用紙に定着させる定着装置１９と、定着後の印刷用紙を搬送する複数の搬送ローラー２２と、これらを制御する制御部６０（図２参照）と、定着装置１９に回転駆動力を供給するモーター６７（図２参照）と、モーター２５を制御するモータートライバー６６と、を備えている。これらの構成要素は、画像形成部１４の筐体を構成するケーシング２０（本発明の筐体に相当）の内部に配置されている。なお、モーター６７は、本発明の回転駆動源の一例である。
【００１６】
ケーシング２０の上部とスキャナー１２との間には、前方が開放された排紙スペース２１が区画されている。その排紙スペース２１に排紙トレイ２３が設けられている。給紙トレイ１６から給送手段１７によって給送された印刷用紙は、ケーシング２０内の右側に区画された搬送路２４を上方へ移動され、その移動過程において転写装置１５によって印刷用紙にトナー像が転写される。印刷用紙に転写されたトナー像は、定着装置１９を通過する際に加熱溶融されることによって印刷用紙に定着する。定着装置１９を通過した印刷用紙は、ケーシング２０内の左側に区画された搬送路２８を通って搬送ローラー２２によって上方へ案内されて、排出口３１から排紙スペース２１に排出されて、排紙トレイ２３に保持される。
【００１７】
図１に示されるように、定着装置１９は、ケーシング２０内において転写装置１５よりも搬送方向下流側に設けられている。定着装置１９は、加熱ローラー３８（本発明の駆動ローラー、定着ローラーの一例）と、この加熱ローラー３８に対向配置された加圧ローラー３９とを備えている。加熱ローラー３８は、加圧ローラー３９と共に、印刷用紙に接触して回転可能なようにケーシング２０が有するフレーム３４に支持されている。また、加圧ローラー３９は、加熱ローラー３８に対してバネなどによって圧接されている。加熱ローラー３８は、後述のモータードライバー６６によって駆動制御されるモーター６７に不図示の駆動伝達機構を介して連結されている。モーター３７がモータードライバー６７によって回転駆動されることによって、その回転駆動力が伝達されて、加熱ローラー３８が所定方向へ回転する。加熱ローラー３８が回転すると、加熱ローラー３８に接触する加圧ローラー３９も一緒に連れ回る。
【００１８】
定着装置１９では、トナーを溶融するために加熱ローラー３８の表面温度がおよそ２００℃（以下「定着温度」という。）になるように加熱ローラー３８が加熱される。本実施形態では、加熱ローラー３８は、その上部に設けられた誘導加熱方式によるＩＨヒーター４１（本発明の加熱装置の一例）によって一方向からその外周面が加熱される。加熱ローラー３８は、加圧ローラー３９とのニップ部に印刷用紙が搬送された場合に、印刷用紙を挟持して搬送するとともに、転写装置によって印刷用紙に形成されたトナー像に接触して熱を付与することによって、そのトナー像を印刷用紙に溶着させる。加熱ローラー３８の周辺には、加熱ローラー３８の外周面の温度を検出するための温度センサー４４が設けられており、この温度センサー４４からの検知信号が制御部６０に入力される。なお、加熱装置はＩＨヒーター４１に限られず、ハロゲンヒーターなどの加熱装置も適用可能である。
【００１９】
また、定着装置１９の加熱ローラー３８の回転軸には、加熱ローラー３８の回転状態を検出するためのロータリーエンコーダー３５(図２参照)が設けられている。ロータリーエンコーダー３５は、加熱ローラー３８の回転状態に応じた状態信号を制御部６０に出力するものである。詳細には、加熱ローラー３８が回転しているときにその回転状態を示す回転信号を制御部６０に出力するものであり、加熱ローラー３８が停止しているときにその停止状態を示す停止信号を制御部６０に出力するものである。なお、加熱ローラー３８の回転状態を示す信号を出力するものであれば、ロータリーエンコーダー３５に代えて種々の回転検知センサーを適用することが可能である。
【００２０】
定着装置１９に搬送された印刷用紙は、加熱ローラー３８と加圧ローラー３９とによって挟持されつつ搬送されることによって、印刷用紙に形成されたトナー像が加熱されながら加圧される。これにより、トナー像が印刷用紙に溶着される。その後、印刷用紙は排紙トレイ２３に排出される。
【００２１】
ケーシング２０の左側面には、ケーシング２０の内部を開放するためのカバー２５(本発明のカバー部材の一例)が設けられている。ケーシング２０の左側面には、定着装置１９から延出される搬送路２８に通じる開口２７が形成されている。カバー２５は、開口２７を閉塞する閉姿勢(図１において実線で示される姿勢)と、開口２７を開放する開姿勢（図１において波線で示される姿勢）との間で姿勢変化可能に支持されている。具体的には、カバー２５は、その下端に設けられた支軸２６によって前記閉姿勢と前記開姿勢との間を回動可能に支持されている。カバー２５は、用紙除去作業（ジャム処理作業）が行われる際に開閉されるものである。カバー２５が回動されて開姿勢にされることにより、開口２７が開放されて、搬送路２８が露出される。これにより、定着装置１９において加熱ローラー３８と加熱ローラー３９とによって挟持された状態で印刷用紙が詰まったとしても、搬送路２８側から印刷用紙を左方向へ引き出すことにより、開口２７から印刷用紙を取り除く用紙除去作業を行うことができる。
【００２２】
ケーシング２０内には、カバー２５の開閉状態を検知するためのカバースイッチ２９（図２参照、本発明のカバー開閉検知センサーの一例）が設けられている。カバースイッチ２９は、カバー２５の開姿勢に応じた電気信号（以下「開信号」という。）、及び、閉姿勢に応じた電気信号（以下「閉信号」という。）を出力する。出力された信号は制御部６０に入力される。なお、カバースイッチ２９としては、例えばマイクロスイッチなどの機械センサーや光センサーなどを適用することが可能である。
【００２３】
モーター６７は、加熱ローラー３８に回転駆動力を供給するものであり、例えばステッピングモーターである。モーター６７は、モータードライバー６６により駆動制御される。図２に示されるように、モータードライバー６６には直流電源７１から駆動電圧（例えばＤＣ２４Ｖ）がカバースイッチ２９を介して供給されている。モーター６７は、駆動電圧がモータードライバー６６に入力されることによって励磁可能となり、そして、制御部６０から入力された駆動制御信号に応じた回転駆動力を出力することが可能となる。直流電源７１には、モータードライバー６６以外に、ソレノイドやＩＨヒーター４２等の他の駆動系負荷もカバースイッチ２９を介して接続されている。
【００２４】
本実施形態では、カバー２５が閉姿勢のときに、カバー２５に設けられた図示しない突起がカバースイッチ２９のスイッチ部を押圧することにより、カバースイッチ２９の接点が閉じられる。そして、カバースイッチ２９の接点が閉じられたときに、モータードライバー６６に駆動電圧が供給された状態となり、この場合に、制御部６０の制御によってモーター６７が励磁可能となる。また、カバー２５が開姿勢になると、前記接点が開いてモータードライバー６６に駆動電圧が供給されなくなる。したがって、この場合は、制御部６０による制御によらず、モーター６７が常に無励磁となり、モーター６７が回転することはない。このように、カバースイッチ２９は、カバー２５の開閉を検知するカバー開閉検知機能を実現するだけでなく、この機能に加えて、モーター６７などの駆動系負荷への駆動電圧の供給路におけるインターロックの機能も実現している。
【００２５】
次に、制御部６０について説明する。制御部６０は、画像形成装置１０を統括的に制御するものであり、図２に示されるように、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３とからなる演算部６４、センサー処理部６９、及び起電力検知部７５（本発明の回転信号検知手段の一例）などを有している。演算部６４では、ＲＯＭ６２に格納された所定のプログラムにしたがった処理がＣＰＵ６１によって実行される。
【００２６】
本実施形態では、ＲＯＭ６２に、定着装置１９でジャムが生じたときに印刷用紙が除去されたかどうかを判定する除去判定処理を実現するための判定プログラムが格納されている。そして、演算部６４のＣＰＵ６１がこの判定プログラムを読み出して実行することにより、前記除去判定処理が行われる。この除去判定処理は、起電力検知部７５でモーター６７における起電力が検知されたことに基づいてＣＰＵ６１を含む制御部６０によって実行される処理である。この除去判定処理の詳細については後述する。なお、除去判定処理は、ＣＰＵ６１によってプログラム実行されるものに限られず、例えば、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で実現されるものであってもよい。
【００２７】
モータードライバー６６及びセンサー処理部６９は、例えば、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路や内部メモリなどで構成されている。モータードライバー６６はモーター６７に電気的に接続されている。モータードライバー６６は、演算部６４からの駆動制御信号に基づいてモーター６７を励磁して駆動制御する。モーター６７が回転駆動されることにより、加熱ローラー３８が回転する。センサー処理部６９は、ロータリーエンコーダー３５、温度センサー４４、及びカバースイッチ２９に電気的に接続されている。センサー処理部６９は、ロータリーエンコーダー３５、温度センサー４４、及びカバースイッチ２９から入力された出力信号を演算部６４で処理可能な信号に変換する。
【００２８】
演算部６４は、センサー処理部６９で変換された温度センサー４４からの出力信号に基づいて、加熱ローラー３８の表面温度を制御したり、ＩＨヒーター４１の異常を判定したりする。具体的には、演算部６４は、加熱ローラー３８の外周面の温度を一定温度となるようにＩＨヒーター４１の加熱制御をする。また、制御部６０は、加熱ローラー３８の外周面が異常温度に達していないかどうかにもとづいて、ＩＨヒーター４１や加熱ローラー３８の温度異常を判定する。
【００２９】
また、演算部６４は、センサー処理部６９で変換されたロータリーエンコーダー３５からの出力信号に基づいて、加熱ローラー３８の回転状態、つまり、回転しているか停止しているかを判定する。演算部６４は、ロータリーエンコーダー３５からの出力信号がパルス信号（以下「回転信号」という。）であれば加熱ローラー３８が回転していると判定し、ロータリーエンコーダー３５からの出力信号が一定値を示す信号（以下「停止信号」という。）であれば加熱ローラー３８が停止していると判定する。また、回転が停止していると判定された場合は、ＩＨヒーター４２による過剰加熱が行われることになるので、この場合に、制御部６０は、ＩＨヒーター４２の加熱動作を強制的に停止させる。
【００３０】
また、演算部６４は、センサー処理部６９で変換されたカバースイッチ２９からの出力信号に基づいて、カバー２５の開閉状態を判定する。カバースイッチ２９からの出力信号としては、例えば、直流電源７１の駆動電圧（ＤＣ２４Ｖ）をセンサー処理部６９で５Ｖ又は３．３Ｖ等の低電圧に降圧された低電圧信号が考えられる。低電圧信号が入力された場合にカバー２５が閉姿勢であると判定され、低電圧信号が入力されていない場合にカバー２５が開姿勢であると判定される。
【００３１】
起電力検知部７５は、カバースイッチ２９がオフになってモーター６７が断電している断電中に加熱ローラー３８が回転されたことを示す回転信号を検知するものである。より詳細には、起電力検知部７５は、モーター６７の断電中に加熱ローラー３８が回転されたことによりモーター６７から発生する逆起電力を前記回転信号として検知する。図３に示されるように、起電力検知部７５は、ＮＰＮ型のトランジスタ７７を有している。トランジスタ７７のベース端子は、カバースイッチ２９とモータードライバー６６とに接続されている。トランジスタ７７のコレクタ端子は、低電圧を供給する低電圧源７６と演算部６４のＣＰＵ６１とに接続されている。トランジスタ７７のエミッタ端子は接地されている。このように回路構成された起電力検知部７５において、カバースイッチ２９がオフになってモーター６７が断電しているときは、ベース端子の電位が零になる。そのため、コレクタ端子に制御電圧源から低電圧が供給されない。このとき、ＣＰＵ６１は、コレクタ端子における低電圧を検知できない状態となる。一方、定着装置１９でジャムが生じてその印刷用紙が引き出されたときに加熱ローラー３８が回転されると、モーター６７も回転される。これにより、モーター６７からおよそ４Ｖの逆起電力が発生する。この逆起電力の発生は、印刷用紙が引っ張られて加熱ローラー３８が回転している間に継続して発生する。前記４Ｖの逆起電力はトランジスタ７７のベース端子に入力されて、トランジスタ７７を動作させる。つまり、トランジスタ７７のコレクタ端子とエミッタ端子間が導通して、コレクタ端子からエミッタ端子へ制御電圧源の低電圧が流れる。このとき、ＣＰＵ６１は、コレクタ端子における低電圧を検知し、この低電圧を検知したにより、ＣＰＵ６１は、モーター６７の断電中に発生した逆起電力を前記回転信号として検知する。
【００３２】
なお、制御部６０は、画像形成装置１０において、給送手段１７による搬送動作、転写装置１５による転写動作、定着装置１９による定着動作、搬送手段２２による搬送動作などを制御する。また、制御部６０は、画像形成装置１０の主電源がオンにされたときや、画像形成装置１０が一定時間使用されていなかった場合に省電力モードに移行し、その後、通常モードに復帰したときや、メンテナンス又はジャム処理のためにカバー２５が開姿勢にされた後に閉姿勢にされた場合に、給送手段１７や転写装置１５、ＩＨヒーター４２、加熱ローラー３８、搬送手段２２などを動作させて、印刷処理が可能なように制御（ウォームアップ制御）する。このような制御モードの切り替えは、従来周知の手段であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３３】
次に、図４のフローチャートを参照して、制御部６０によって実行される除去判定処理の手順の一例について説明する。図中のＳ１１、Ｓ１２、…は処理手順（ステップ）の番号を表している。各ステップにおける処理は、制御部６０によって、より詳細には演算部６４のＣＰＵ６１がＲＯＭ６２内のプログラムを実行することによって行われる。制御部６０が以下の除去判定処理を実行することによって、本発明の除去判定手段が実現される。なお、以下の説明では、定着装置１９の加熱ローラー３８と加圧ローラー３９との間に印刷用紙が挟まった状態、或いは加熱ローラー３８又は加圧ローラー３９のいずれかに印刷用紙が挟まった状態でジャムが生じたものとして説明する。
【００３４】
定着装置１９でジャムが生じた場合、作業者は、ケーシング２０のカバー２５を開けて、内部に詰まった印刷用紙を除去する作業を開始する。この除去作業が行われる過程において、ケーシング２０のカバー２５が開けられて、閉姿勢から開姿勢に変化されると、カバースイッチ２９から開信号が出力される。制御部６０は、ステップＳ１１において、前記開信号が入力したかどうかを判定する。そして、開信号が入力したと判定されると、次のステップＳ１２において、ＣＰＵ６１のレジスタにカバー開を示すフラグをセットする。なお、カバー２５が開けられると、上述したようにモータートライバー６６に駆動電圧が供給されず、モーター６７が断電される。また、同様に、ＩＨヒーター４２などの他の負荷も断電される。
【００３５】
続いて、制御部６０は、断電中のモーター６７から逆起電力が生じたかどうかを判定する（Ｓ１３）。かかる判定は、起電力検知部７５からＣＰＵ６１に入力される低電圧の有無によって判定される。具体的には、制御部６０は、起電力検知部７５から低電圧が入力された場合は逆起電力が発生していると判定し、低電圧が入力されていない場合は逆起電力が発生していないと判定する。つまり、制御部６０は、前記逆起電力が検知されたことに基づいて、加熱ローラー３８に接触した状態で停止した印刷用紙の除去が行われたかどうかを判定する。ここで、上述したように、モーター６７の断電中に前記逆起電力が発生していることは、ジャムした印刷用紙が作業者によって除去されていることを意味する。
【００３６】
ステップＳ１３において、前記逆起電力が発生していると判定されると、次のステップＳ１４において、ＣＰＵ６１のレジスタにジャム処理が実行されたことを示すフラグをセットする。また、制御部６０は、前記逆起電力が発生していないと判定した場合は、ジャム処理が実行されたことを示すフラグをセットせずにステップＳ１５に進む。なお、一定時間内に前記逆起電力の発生を判定できなければ、外部にエラーメッセージやエラー音を出力してもよい。
【００３７】
次に、制御部６０は、ステップＳ１５において、カバー２５の閉信号が入力したかどうかを判定する。ここで、閉信号が入力したと判定されると、制御部６０は、次のステップＳ１６において、ＣＰＵ６１のレジスタにカバー閉を示すフラグをセットする。なお、ステップＳ１５の判定処理は、閉信号が入力されるまで行われる。
【００３８】
次のステップＳ１７では、制御部６０は、ジャム処理が実行されたことを示すフラグとカバー閉信号のフラグとの両方が存在するかどうかを判定する。ここで、両方のフラグが存在すると判定されると、制御部６０は、加熱ローラー３８と加圧ローラー３９とによって挟持された状態でジャムした印刷用紙が作業者によって確実に除去されたと判定して、画像形成装置１０を前記ウォームアップ制御するなどして、画像形成動作が可能な状態にする。なお、カバー２５が閉じられることによってモーター６７に直流電源７１から電圧が供給されてモーター６７は励磁状態となる。一方、ステップＳ１７において、両方のフラグが存在せず、カバー閉のフラグだけが存在すると判定されると、制御部６０は、印刷用紙の除去が完了していない旨を示すエラーメッセージやエラー表示を外部に出力したり、モーター６７などの駆動系負荷に電力を供給する電源回路を遮断したりするエラー処理を実行する（Ｓ１８）。
【００３９】
上述したように画像形成装置１０が構成されているため、作業者によるジャム処理作業において、加熱ローラー３８に接触した状態で停止した印刷用紙が引っ張り出されると、加熱ローラー３８が印刷用紙との摩擦力によって連れ回り、これにより、モーター６７の出力軸が回転する。このとき、モーター６７が回転していることを示す逆起電力が起電力検知部７５によって検知される。この逆起電力が発生していることは、即ち作業者によって印刷用紙を除去する作業が行われていることを意味する。したがって、制御部６０のＣＰＵ６１が前記逆起電力の発生を認識したことにより、印刷用紙が除去されたと確実に判定できる。この場合、制御部６０は、例えば、画像形成装置１０を画像形成可能な状態にする。一方、前記逆起電力の発生を認識できなかった場合は、制御部６０は、印刷用紙の除去が行われなかったと認識し、例えば、画像形成装置１０を画像形成動作できない状態にする。
【００４０】
また、制御部６０は、上述のステップＳ１７において、ジャム処理が実行されたことを示すフラグとカバー閉信号のフラグとの両方の存在を判定することにより、印刷用紙を除去する作業が完了したことを確実に判定できる。
【００４１】
なお、上述の実施形態では、加熱ローラー３８と加圧ローラー３９との間でジャムが生じた場合の処理例について説明したが、例えば、モーターによって回転駆動される搬送ローラー２２に印刷用紙が挟まれた状態でジャムが生じた場合にも本発明は適用可能である。この場合、搬送ローラー２２が本発明の駆動ローラーに相当し、それを回転駆動させる図示しないモーターが本発明の回転駆動源に相当する。
【００４２】
また、上述の実施形態では、本発明の回転信号検知手段の一例として起電力検知部７５を例示したが、これに限られず、起電力検知部７５に代えて、加熱ローラー３８の回転軸に接続されているロータリーエンコーダー３５を回転信号検知手段の一例として利用することも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：画像形成装置
１９：定着装置
２９：カバースイッチ
３５：ロータリーエンコーダー
３８：加熱ローラー
６０：制御部
６１：ＣＰＵ
６４：演算部
６７：モーター
７５：起電力検知部
【図１】
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【図２】
2014126864.tif 000004
【図３】
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【図４】
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