(57)【要約】【課題】光ディスクを収納し、簡単な機構で施錠及び開放されるシャッタを備える量産性及び汎用性に優れたカセットを提供する。【解決手段】カセットは、外殻と複数のトレイとシャッタとロック機構とを備える。外殻は、方形および円形をそれぞれ組み合わせた形状の上壁及び下壁の、方形の縁の間をそれぞれ側壁で接続し円形の縁の間に開口部を有している。トレイは、光ディスクを載置する凹部を有した環状に形成され、上壁及び下壁の間に重ねて収納される。シャッタは、上壁及び下壁の円形の縁に沿った半円に形成され、ギアを外周壁に有し、トレイを１つずつ支持する複数の棚を内周壁に有し、開口部を塞ぐ第１の位置から開口部を開放する第２の位置まで円形の縁に沿って回動する。ロック機構は、外殻で囲われる範囲内に配置され、第１の位置にシャッタを係止する。【選択図】      図４
2014049163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形および円形をそれぞれ組み合わせた形状の上壁及び下壁の前記方形の縁の間をそれぞれ側壁で接続し前記円形の縁の間に開口部を有した外殻と、
光ディスクを載置する凹部を有し前記光ディスクの外周縁を支持する環状に形成され前記上壁及び前記下壁の間に重ねて収納された複数のトレイと、
前記上壁及び前記下壁の前記円形の縁に沿って少なくとも半円に形成されギアを外周壁に有し少なくとも半周に亘って前記トレイを１つずつ支持する複数の棚を内周壁に有し、前記開口部を塞ぐ第１の位置から前記開口部を開放する第２の位置まで前記円形の縁に沿って回動するシャッタと、
前記外殻の前記側壁と前記シャッタの前記外周壁に沿う円筒面との間に配置されて前記シャッタを前記第１の位置に係止する係合位置に弾性力で保持されるロック機構と
を備えるカセット。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記外殻の外から付加される磁力によって、前記シャッタから離れた解除位置に保持される
ことを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記シャッタの外周壁に形成された前記ギアと係合する
ことを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項４】
前記外殻は、前記トレイを引き出す際に前記トレイの配置に対応して位置決めされるガイドレールの先端が嵌合するガイド穴を、前記円形の縁の端部に隣接した前記側壁に有している
ことを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項５】
前記トレイは、前記シャッタとともに回動し、前記第２の位置に前記シャッタが位置する場合に、対応する前記ガイド穴に嵌合した前記ガイドレールに乗り上がるタブを有している
ことを特徴とする請求項４に記載されたカセット。
【請求項６】
前記トレイは、前記シャッタとともに回動し、前記第２の位置に前記シャッタが位置する場合に、前記ガイドレールに沿って引き出され押し戻されるフックと係合するノッチを少なくとも１つ有している
ことを特徴とする請求項４に記載されたカセット。
【請求項７】
前記外殻は、前記第１の位置から前記第２の位置までにある前記シャッタの前記ギアに噛合させる駆動用ギアが寄り付くためのベイを、前記側壁に開口させており、
前記シャッタは、少なくとも前記第１の位置にある場合に前記ベイを塞いでいる
ことを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項８】
前記外殻は、このカセットに関連する識別情報、前記光ディスクに関連する識別情報、前記トレイに載置される前記光ディスクの種類の少なくとも１つを記録したＲＦＩＤを内蔵する
ことを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項９】
前記外殻は、このカセットが利用される装置に対して挿入される方向を示す第１のマークを有し、
前記シャッタは、前記第１の位置にある場合に前記第１のマークに合致する位置に第２のマークを有する
ことを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項１０】
前記トレイは、前記シャッタの前記棚に保持されている状態で前記シャッタの回動方向に前記シャッタに係合する直線部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項１１】
前記トレイの前記凹部の底面は、前記光ディスクの外周縁から中心に向かうにしたがって前記光ディスクから離れる方向へテーパ状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項１２】
前記外殻は、このカセットが挿入された装置内において前記シャッタが回動する中心軸に対して回転方向の位置決めをするための嵌合孔を少なくとも前記下壁に有している
ことを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項１３】
前記外殻の前記側壁より内側で前記シャッタの前記外周壁に沿う円筒面より外側の範囲内に少なくとも２つ配置され、前記上壁から前記下壁まで外面に面一に貫通したロッド
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載されたカセット。
【請求項１４】
光ディスクを載置する環状のトレイを複数重ねて格納し外周壁に沿って回動する円弧形状のシャッタ及びこのシャッタを係止するロック機構がそれぞれ組み込まれた外殻を有したカセットを、少なくとも１つ装填されるチェンジャ装置であって、
前記ロック機構を外部から非接触で解除する解除機構と、
前記シャッタの外周壁に形成されたギアに係合し前記シャッタを開く駆動用ギアと、
前記トレイの位置に対応して前記外殻に形成されたガイド穴に差し込まれるガイドレールと、
前記トレイに形成されたノッチに係合し前記ガイドレールに沿って前記トレイを引き出すフックと、
前記カセットから取り出された前記光ディスクが個々に装填される複数のディスクドライブと
を備えるチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複数枚の光ディスクを格納するカセット及びこのカセットが装填されるチェンジャ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して情報を書き込み又は読み取る光学式ディスクドライブを複数台備え、各光学式ディスクドライブにおいてそれぞれ光ディスクを並列処理するディスクオートチェンジャ装置がある。この種のチェンジャ装置は、複数の光ディスクを同時に利用するため、光ディスクを自動で交換するキャリアユニットを備えている。交換される光ディスクは、複数枚ずつまとめて取り扱えるようにマガジンに格納される。重要なデータが記録されるような光ディスクは、わずかな汚れや埃を嫌うため、カセットに収納した状態で取り扱われる。
【０００３】
複数枚の光ディスクを収納するマガジンタイプのカセットもある。このカセットは、個々の光ディスクを載せるトレイと、トレイを重ねた状態で格納する容器と、トレイを引き出す開口部を覆うシャッタとを備える。シャッタは、カセットをハンドリングする際に、光ディスクが外気に晒されないように、開口部を密閉する。光ディスクは、開放されたシャッタを通してトレイごとキャリアユニットによってカセットから引き出され、チャッキング装置でトレイから取り出されたり、トレイへ戻されたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５１７３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光ディスクを収納するカセットは、利用者によって不用意にシャッタを解放されないように、ロック機構を備えている。このロック機構は、光学式のディスクドライブやディスクチェンジャ装置に設けられた機構によって簡単に解除できるように、外部に露出した被操作部を備えている。ロック機構は、被操作部を外部に露出させているため、利用者によって興味本位にあるいは不用意にシャッタを開けられてしまう。塵埃がカセットの内部に入ると、光ディスクの信頼性が損なわれる。
【０００６】
このことを考慮して、シャッタが簡単に開かないようにすることはできる。しかし、ロック機構の構造が複雑化すると、製造コストがかかるだけでなく、カセットの容積も大きくなる。また、ディスクチェンジャ装置に適用するようなマガジンの形態のカセットの場合、複数のカセットを重ねた状態あるいは隣接させた状態で使用することもある。したがって、シャッタを開いた状態のカセットの形状が嵩張ったり、シャッタを開くためにアーカイブ装置側に設けられる機構が複雑かつ嵩張ったりすることが無いようにしたい。さらに、構造や機構が複雑であると、量産することに対して不向きであり、かつ、特定の装置にしか利用できないため、生産コストを下げることができない。
【０００７】
そこで、本発明に係る一実施形態では、光ディスクを収納し、簡単な機構で施錠及び開放されるシャッタを備える量産性及び汎用性に優れたカセット及びこのカセットが装填されるチェンジャ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る一実施形態のカセットは、外殻と複数のトレイとシャッタとロック機構とを備える。外殻は、方形および円形をそれぞれ組み合わせた形状の上壁及び下壁の、方形の縁の間をそれぞれ側壁で接続し円形の縁の間に開口部を有している。トレイは、光ディスクを載置する凹部を有し、光ディスクの外周縁を支持する環状に形成され、上壁及び下壁の間に重ねて配置される。シャッタは、上壁及び下壁の円形の縁に沿って少なくとも半円に形成され、ギアを外周壁に有し、少なくとも半周に亘ってトレイを１つずつ支持する複数の棚を内周壁に有し、開口部を塞ぐ第１の位置から開口部を開放する第２の位置まで円形の縁に沿って回動する。ロック機構は、外殻の側壁とシャッタの外周壁に沿う円筒面との間に配置され、シャッタを第１の位置に係止する係合位置に弾性力で保持される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態のカセットをチェンジャ装置に挿入する状況を示す斜視図。
【図２】図１のカセットをシャッタ側から見た斜視図。
【図３】図２のカセットを反対側から見た斜視図。
【図４】図２のカセットの分解斜視図。
【図５】図２のカセットをディスクの半径方向に沿って断面にした拡大斜視図。
【図６】図２のカセットの底面図。
【図７】図２のカセットのシャッタが閉位置で上殻を外した状態の平面図。
【図８】図７のロック機構の周辺を拡大した平面図。
【図９】図８のロック機構の斜視図。
【図１０】図７のロック機構が解除された状態の平面図。
【図１１】図１０のロック機構の周辺を拡大した平面図。
【図１２】図１１のロック機構の斜視図。
【図１３】図１０のカセットのシャッタのギアに駆動ギアが噛合した状態の平面図。
【図１４】図１３の駆動ギアが回動しシャッタが第２の位置（開位置）になった状態の平面図。
【図１５】図１４のカセットの斜視図。
【図１６】図１５のカセットにガイドレールが接近した状態の斜視図。
【図１７】図１６のカセットとガイドレールの先端部を拡大した斜視図。
【図１８】図１７のガイドレールの先端部がカセットのガイド穴に嵌合する直前まで移動した状態の斜視図。
【図１９】図１８のガイドレールの先端部がカセットのガイド穴に嵌合した斜視図。
【図２０】図１９のカセットのトレイにフックが掛けられた状態の平面図。
【図２１】図２０のカセットの斜視図。
【図２２】図２１のカセットからトレイを引き抜いている途中の斜視図。
【図２３】図２２のカセットから完全にトレイが引き出された状態の斜視図。
【図２４】図２３のトレイから光ディスクが取り出された後の状態の斜視図。
【図２５】図２４のトレイをカセットの外殻に戻す途中の斜視図。
【図２６】第２の実施形態のカセットを下殻側から見上げた斜視図。
【図２７】図２６のカセットを上殻側から見た斜視図。
【図２８】図２７中のカセットをＦ２８−Ｆ２８線に沿って断面にした斜視図。
【図２９】図２８のカセットの位置決め用のロッドが上方へ突出された斜視図。
【図３０】図２７のカセットを３段重ねに配置してＦ２８−Ｆ２８線に沿って断面にした斜視図。
【図３１】図３０のカセットのロッドが連動して位置決めされた状態の斜視図。
【図３２】第３の実施形態のカセットの斜視図。
【図３３】図３２のカセットの平面図。
【図３４】図３２のカセットのロック機構の周辺を拡大した斜視図。
【図３５】図３４のロック機構が解除された状態の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る第１の実施形態のカセット１について、図１から図２５を参照して説明する。このカセット１は、複数枚の光ディスクを格納しており、複数台の光学式のディスクドライブ１１０を装備するチェンジャ装置１００に適用される。本実施形態では図１に示すようにチェンジャ装置１００は、５台のディスクドライブ１１０を鉛直方向に並べて配置している。カセット１を挿入するためのスロット１０１は、最上段のディスクドライブ１１０よりも高い位置に開口している。各ディスクドライブ１１０のトレイ１１１は、スロット１０１が開口している側と反対方向へ、すなわちスロット１０１が開口している側を前方とすると後方へ、引き出される。カセット１がスロット１０１から挿入されると、チェンジャ装置１００が装備している搬送機構によって、カセット１から取り出された光ディスクがそれぞれディスクドライブ１１０に装填される。
【００１１】
チェンジャ装置１００は、ホストコンピュータなどから記録指令とともに出力されたデータを受け取ると、データを分割して各光ディスクに対してディスクドライブで並列的に記録処理を行う。同様に、ホストコンピュータから読み取り指令を受けると、各光ディスクに分割記録されているデータをそれぞれディスクドライブ１１０で読み取り、一つのデータに結合したのち、ホストコンピュータへ出力する。分割記録するための詳細な方法および分割されたデータを結合するための詳細な方法については、割愛する。カセット１をチェンジャ装置１００から取り出す場合、記録の後処理等を行った後、搬送機構がそれぞれの光ディスクをカセット１に戻し、スロット１０１からカセット１を排出する。
【００１２】
カセット１の構成についてさらに詳しく説明する。カセット１の外観を図２及び図３に示す。またカセット１の分解斜視図を図４に示す。カセット１は、図４外殻２と、複数のトレイ３と、シャッタ４と、ロック機構５とを備える。図２及び図３に示すように、カセット１は、円柱と直方体をそれぞれ半分ずつ足し合わせたような外観を有している。
【００１３】
外殻２は、方形および円形をそれぞれ組み合わせた形状の上壁２１及び下壁２２と、上壁２１及び下壁２２のそれぞれ方形の縁２１１，２２１の間を接続する側壁２３と、を有し、円形の縁２１２，２２２の間を全て開口させた開口部２０を有している。この外殻２は、図４に示すように、上殻（アッパーシェル）２Ａと下殻（ロアーシェル）２Ｂに分割して作られている。
【００１４】
トレイ３は、同じ形状のものが複数、本実施形態の場合は図４に示すように５つ用意され、上壁２１と下壁２２の間に重ねて配置されている。各トレイ３は、光ディスクＤの外周縁Ｄ１を支持する環状に形成され、中央部分は開口している。光ディスクＤを取り扱うディスクピッカーの多様性にも対処しやすく、トレイ３が軽量になる。それぞれ光ディスクＤを載置する凹部３１を有している。また、凹部３１の底面（載置面）３１ａは、図５に示すように光ディスクＤの外周縁Ｄ１から中心に向かうにしたがって、光ディスクＤから離れる方向へ、僅かなテーパ状に形成されている。これにより、光ディスクＤの記録面（再生光の入射面）が凹部３１の底面３１ａに直接触れない。したがって、ディスクピッカーでチャッキング操作されたときに光ディスクＤが撓んだりトレイ３が歪んだりしても、記録面に傷が付かない。
【００１５】
ここにトレイ３の寸法の一例を示す。トレイ３の鉛直方向の厚みは、２．７ｍｍであり、外周の鍔部３０１の厚みは、１．７ｍｍである。また、直径が１２０ｍｍで厚みが１．２ｍｍの光ディスクＤを収納するための凹部３１の内径は１２１．４ｍｍ、深さは１．５ｍｍである。リング状に形成されて開口している部分の内径は、１１０ｍｍである。
【００１６】
シャッタ４は、上壁２１及び下壁２２のそれぞれ円形の縁２１２，２２２に沿って、少なくとも半円に形成されている。本実施形態の場合、図７の平面図に示すように、半円よりもやや大きい。またシャッタ４は、図２及び図４に示すように、ギア４１１を外周壁４１に有しており、トレイ３を１枚ずつ支持するための棚４２１を内周壁４２に有している。ギア４１１は、少なくとも半周に亘って形成される。また、棚４２１は、格納されるトレイ３にそれぞれ対応した数だけ用意され、トレイ３を少なくとも半周に亘って支持する。光ディスクＤの厚み方向に、棚４２１の間隔は、約１．９ｍｍで、約３．０ｍｍのピッチに設けられている。したがって、棚４２１に支持されることによって、トレイ３どうしは、隙間を有している。
【００１７】
シャッタ４は、図４に示すように下壁２２側に沿う円形のベースプレート４３を有している。このベースプレート４３は、下壁２２に向かって折り返されたリム４３１を有している。このリム４３１は、下壁２２に形成された環状の溝２２３に遊嵌する。また、シャッタ４は、図５に示すように下壁２２に向かって突出した摺動面４４を有している。この摺動面４４は、円弧状に形成されたシャッタ４のほぼ全長に形成されている。シャッタ４は、ベースプレート４３のリム４３１と摺動面４４によって、下壁２２に対する接触面積を小さくし、回動抵抗を減らしている。
【００１８】
シャッタ４は、図２に示すように上壁２１と下壁２２の円形の縁２１２，２２２の間の開口部２０を塞ぐ第１の位置（閉位置）Ｐ１から、図１４に示すように円形の縁２１２，２２２の間の開口部２０を開放する第２の位置（開位置）Ｐ２まで円形の縁２１２，２２２に沿って回動する。シャッタ４は、第２の位置Ｐ２に移動することで、図１５に示すように外殻２の内部に格納されたトレイ３を露出させる。
【００１９】
トレイ３は、棚４２１に保持された状態で、図７及び図１４に示すように、シャッタ４の回動方向にシャッタ４の内周壁４２に係合する直線部分３２を有している。これによって、トレイ３は、シャッタ４とともに第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで回動する。
【００２０】
外殻２は、シャッタ４の外周壁４１に形成されたギア４１１を覗かせるベイ２４を側壁２３に開口させている。このベイ２４は、シャッタ４が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動する間、チェンジャ装置１００側に用意される駆動用ギア１０４と噛合できる位置であって、トレイ３をカセット１から引き出すために必要となる動作に干渉しない位置に配置される。
【００２１】
本実施形態の場合、ベイ２４は、外殻２の側壁２３に開口しており、外殻２の下殻２Ｂ側に形成されている。シャッタ４は、ベイ２４も塞ぐ。ベイ２４が設けられた側と反対側の側壁２３の開口部２０寄りの内部には、シャッタ４が第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２においてそれぞれ突き当たるストッパ２３１が設けられている。
【００２２】
また、外殻２は、図１及び図２に示すようにカセット１をチェンジャ装置１００に対して挿入する方向を示す第１のマーク２５と、図３に示すようにカセット１をチェンジャ装置１００内の位置決めピンに嵌合する少なくとも２つの嵌合孔２２４と、図６に示すように底面から突出した４つの脚２２５と、を有している。また、シャッタ４から離れた側の上壁２１の表面には、ハンドリングの時の滑り止めとして、多数の窪み２１３が形成されている。また、上壁２１のみならず、下壁２２や側壁２３にも子の滑り止めが形成されていてもよい。滑り止めの機能を果たせば、丸い窪み２１３に限らず、凸条、溝、つや消し加工、しぼ加工、図柄などを施してもよい。
【００２３】
本実施形態の場合、第１のマーク２５は、上壁２１の円形の縁２１２のほぼ中央部分に配置されている。また、嵌合孔２２４が位置決めピンに嵌合することによって、カセット１の外殻２は、カセット１が挿入されたチェンジャ装置１００内において、シャッタ４が回動する中心軸に対して回転方向の位置決めが成される。
【００２４】
また、カセット１は、複数積み重ねた状態で使用されることも想定されている。そのような場合にも、図６に示すように脚２２５を有しているので、下段のカセット１の上壁２１に上段のカセット１の下壁２２が直接接しない。上壁２１又は下壁２２が歪んだ場合でも、面接触することで不安定になるのを防止する。外殻２は、落下衝撃に強く傷が付き難い材料、例えばポリカーボネートで作られる。またトレイ３及びシャッタ４は、摩耗に強い材料、例えばＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）で作られる。
【００２５】
また、シャッタ４は、第１の位置Ｐ１にある場合に第１のマーク２５と合致する位置に第２のマーク４５を有している。したがって、第１のマーク２５に第２のマーク４５が一致していることを確認することで、シャッタ４が第１の位置Ｐ１であること、すなわち外殻２の開口部２０が閉じられた状態であることを確認することができる。
【００２６】
さらに外殻２は、上壁２１及び下壁２２の円形の縁２１２，２２２の両方の端部に隣接した側壁２３に、ガイド穴２６を有している。このガイド穴２６は、チェンジャ装置１００が装填されたカセット１からトレイ３を引き出す際に所望のトレイ３の配置に対応してガイドレール１２０を位置決めするために利用される。図１７に示すように、ガイドレール１２０は、先端１２１に嵌合ピン１２２を有している。この嵌合ピン１２２は、図１８や図１９に示すようにガイド穴２６に差し込まれる。本実施形態の場合、ガイド穴２６は、トレイ３の数に応じて５つずつ用意されている。
【００２７】
トレイ３は、第２の位置Ｐ２までシャッタ４とともに回動した場合、チェンジャ装置１００から繰り出されるフック１３０と係合するノッチ３３を有している。本実施形態の場合、ノッチ３３は、図２０に示すように２つ用意されており、トレイ３に載置される光ディスクＤの記録面に沿う平面内に沿って回動するフック１３０によって両外側からチャッキングされる。さらに、トレイ３は、第２の位置Ｐ２にシャッタ４とともに回動した状態で、ガイド穴２６に差し込まれたガイドレール１２０の先端１２１に乗り上げるタブ３４を有している。このタブ３４を有していることで、トレイ３は、シャッタ４の棚４２１とガイドレール１２０との間をなだらかに移動することができる。
【００２８】
ロック機構５は、図７から図９に示すように、外殻２で囲われる範囲内、すなわち、外殻２の側壁２３とシャッタ４の外周壁４１に沿う円筒面との間、つまり、側壁２３と第２の位置Ｐ２のシャッタ４との間に配置されている。このロック機構５は、シャッタ４が第１の位置Ｐ１にある場合にシャッタ４を第１の位置Ｐ１に係止する係合位置Ｒ１に弾性力によって保持される。また、このロック機構５は、外殻２の外から付加される磁力によって、シャッタ４から離れた解除位置Ｒ２に保持される。
【００２９】
本実施形態の場合、ロック機構５は、アーム５１と弾性部材５２と解除部材５３とを備える。アーム５１は、図８及び図９に示すように、外殻２の内部に設けられたボス２７に基部５１１が回動可能に支持されており、シャッタ４の外周壁４１に対して先端５１２が接近または離間するように回動する。アーム５１の先端５１２は、シャッタ４の外周壁４１に形成された係合凹部４１２に係合する。弾性部材５２は、捩りコイルバネであって、アーム５１の先端５１２をシャッタ４の外周壁４１に向けて押し当てる弾性力を発生させている。解除部材５３は、磁力によって引き付けられる部材、すなわち、磁性体、好ましくは鉄板などの強磁性体で作られており、アーム５１に取り付けられている。
【００３０】
弾性部材５２は、捩りコイルバネの代わりに線細工バネ、圧縮バネ、引張バネ、板バネ、あるいは、弾性樹脂やゴム等のエラストマであってもよいし、アーム５１とともに樹脂で一体成形されていてもよい。また、解除部材５３は、図４に示すように別体に作られてアーム５１に取り付けられていてもよいし、アーム５１そのものを強磁性体で作ってもよい。さらに、ロック機構５は、回動するアーム５１である代わりに、弾性部材５２によって直線的にシャッタ４に向かって付勢される可動子であってもよい。
【００３１】
さらに、カセット１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）６を備えている。ＲＦＩＤ６は、図４に示すように、外殻２に組み込まれている。このＲＦＩＤ６は、カセット１に関する識別情報、格納している光ディスクＤに関連する識別情報を記録し、また、光ディスクＤの種類に関する情報も記録していてもよい。識別情報とは、カセット１の製造ロット番号、あるいはシリアル番号等、光ディスクＤに固有の番号を含む。
【００３２】
また、光ディスクＤの種類に関する情報を有していることによって、その光ディスクＤに適合する波長を確認する作業を省略することができる。つまり光ディスクＤに対してアクセスする際の初期動作に要する時間が短縮される。
【００３３】
以上のように構成されたカセット１から光ディスクＤを取り出す動作について説明する。チェンジャ装置１００に挿入された状態のカセット１は、図２及び図７に示すように、外殻２の開口部２０がシャッタ４で閉じられた状態であり、図８及び図９に示すように、係合位置Ｒ１に保持されたロック機構５によってシャッタ４が第１の位置Ｐ１に係止されている。
【００３４】
このロック機構５を解除する場合、図１０に示すように外殻２の側壁２３の外から磁石１０３を解除部材５３に近づける。解除部材５３が鉄板等、鉄系金属材料で作られているので、弾性部材５２の付勢力に抗う磁力を付加することによって図１１及び図１２に示すようにロック機構５のアーム５１は、解除位置Ｒ２へ保持される。アーム５１の先端５１２がシャッタ４の係合凹部４１２から外れ、シャッタ４が回動可能な状態となる。磁石１０３は、ネオジム系材料で作られた永久磁石でもよいし、ソレノイドコイルで磁力を発生させる電磁石でもよい。磁石１０３を近づけるまたは磁力を強めることによってアーム５１を弾性部材５２の付勢力に抗って引き寄せ、アーム５１の先端５１２を係合凹部４１２から解除できればよい。
【００３５】
ロック機構５が解除されたら、次に、図１０においてベイ２４の外にあった駆動用ギア１０４を図１３に示すようにベイ２４に振り込み、シャッタ４のギア４１１に噛合させる。カセット１を上壁２１側から見て時計回りに駆動用ギア１０４を回転させると、図１４及び図１５に示すように、シャッタ４は、反時計回りに回動されて外殻２の中に収納され、外殻２の開口部２０が開放される。
【００３６】
シャッタ４が開放されると、図１６に示すように、チェンジャ装置１００が装備している一対のガイドレール１２０がカセット１に向かって延びてくる。ガイドレール１２０は、開口部２０の両端にあるガイド穴２６のうち、取り出す対象となる光ディスクが格納されているトレイの位置に対応したガイド穴２６に対して、嵌合ピン１２２を差し込む。
【００３７】
図１７から図１９では、上から２段目のトレイ３を狙ってガイドレール１２０が繰り出されている。図１７は、ガイドレール１２０がガイド穴２６に挿入される前の状態であり、図１８は、ガイドレール１２０の嵌合ピン１２２の先端がガイド穴２６に少し侵入した状態である。嵌合ピン１２２の先端は、先細りになるよう面取り加工が施されており、四角錐台形に形成されている。したがって、ガイドレール１２０とカセット１との位置決めが、１ｍｍ程度位置ずれを起こしていても、図１９に示すように、嵌合ピン１２２がガイド穴２６に倣って正しく位置決めされる。
【００３８】
ガイドレール１２０がカセット１に連結されると、次に、図２０に示すようにトレイピッカーの一対のフック１３０がノッチ３３に掛けられる。この実施形態では、フック１３０は、トレイ３に向かって押し当てられることによって先端が押し広げられ、回動してノッチ３３に係合する。図２１に示すように引き出す対象となっているトレイ３にフック１３０がかけられ、図２２に示すようにフック１３０が後退することによって、係合されたトレイ３が引き出される。トレイ３、ガイドレール１２０、シャッタ４等、摺動する部品は、作動するたびに塵埃を発生しないように、摩擦係数が小さく摩耗しにくいなど摺動特性に優れた材料、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）で作られるとよい。
【００３９】
ガイドレール１２０は、図２１に示すように、途中に円弧形の切欠を有している。この切欠は、光ディスクＤをディスクピッカーで厚み方向へ取り上げる際、トレイ３を残して光ディスクＤのみを引き上げるために設けられている。トレイ３は、図２３に示す位置まで引き出され、図２４に示すように光ディスクＤがディスクピッカーによって上方へ摘出される。
【００４０】
光ディスクＤが取り出された空のトレイ３は、図２５に示すように、トレイピッカーのフック１３０でカセット１に向かって押し戻される。トレイ３がカセット１に収まっている図２１と同じ状態から、ガイドレール１２０がフック１３０より先行してカセット１から引き離されると、フック１３０に設けられた突起１３１がガイドレール１２０の先端１２１に設けられたカム１２３に押されて、フック１３０はトレイのノッチ３３から外される。
【００４１】
ディスクピッカーに保持されている光ディスクＤは、繰り出されているディスクドライブ１１０のトレイ１１１まで降ろされ、チャッキングが解除され、ディスクピッカーから外される。光ディスクＤをカセット１からディスクドライブ１１０へ乗せ換えることが完了したら、ディスクドライブ１１０のトレイ１１１が引き込まれ、光ディスクＤの読み取りまたは書き込みが開始される。図１６から図２５及びこれらに伴う上述に説明した一連の動作を繰り返し、他の４枚の光ディスクＤについてもディスクドライブ１１０にそれぞれ装填される。
【００４２】
各ディスクドライブ１１０に装填された光ディスクＤをカセット１に回収する手順について説明する。各光ディスクＤをディスクドライブ１１０から取り外すための処理（アンマウント）を施す。ディスクドライブ１１０のトレイ１１１を繰り出し、光ディスクＤをディスクピッカーでチャッキングしてトレイ１１１から摘出する。カセット１のガイド穴２６にガイドレール１２０を接続し固定する。空のトレイ３をトレイピッカーのフック１３０で引っ掛けて、取り出す。
【００４３】
ディスクピッカーで取出した光ディスクＤをトレイ３に載せて、光ディスクＤをディスクピッカーから取り外す。ディスクピッカーは、引き出されたトレイ３の上方へ待避させられる。トレイピッカーのフック１３０でトレイ３を押し戻し、ガイドレール１２０をフック１３０よりも先にカセット１から引き離すことで、フック１３０をトレイ３から切り離す。以上の動作を５枚の光ディスクＤのそれぞれについて行う。
【００４４】
すべての光ディスクＤがカセット１に戻されると、ベイ２４でシャッタ４の歯車に噛合している駆動用ギア１０４を反時計回りに回転させ、第２の位置Ｐ２のシャッタ４を第１の位置Ｐ１である閉じられた位置に戻す。ロック機構５を解除位置Ｒ２に保持している磁石１０３をカセット１から遠ざける、あるいは、電磁石の出力を下げる。すなわち磁束密度を下げることで、弾性部材５２の付勢力でアーム５１が係合位置Ｒ１に戻され、シャッタ４が係止される。シャッタ４がロックされたカセット１は、チェンジャ装置１００のスロット１０１から排出される。
【００４５】
チェンジャ装置１００から排出されたカセット１のシャッタ４が完全に閉じられているか否かは、第１のマーク２５と第２のマーク４５の位置を確認すればよい。第１のマーク２５と第２のマーク４５との位置がシャッタ４の回動方向に一致している場合、シャッタ４は、正しく閉じられている。したがって、第１のマーク２５に対して第２のマーク４５の位置が一致していいない場合、シャッタ４が閉じられていないことを示す。このような場合は、第１のマーク２５に対して第２のマーク４５を合わせるようにシャッタ４を手動で回動させれば、ロック機構５が作動し、シャッタ４が第１の位置Ｐ１に係止される。第１のマーク２５および第２のマーク４５は、上壁２１の円形の縁２１２の中央部分に配置されているが、必ずしもこの位置でなくともよい。
【００４６】
チェンジャ装置１００は、カセット１が装填されると、外殻２に内蔵されているＲＦＩＤ６からこのカセット１のＩＤやこのカセット１に格納されているメディアである光ディスクＤのＩＤ等を読み取る。この場合、ＲＦＩＤ６には、カセット１に格納されている光ディスクＤの種類、５枚の光ディスクＤのＩＤ情報、カセット１のＩＤ情報、バーコード情報等が記録されている。光ディスクの種類に係る情報は、その光ディスクＤが挿入されるディスクドライブ１１０に送られる。この情報を参照することで、挿入された光ディスクＤからその種類を直接読み取る確認動作が不要となる。
【００４７】
一般に光学式のマルチディスクドライブでは、ＣＤは近赤外線（例えば、λ＝７８０ｎｍ）、ＤＶＤは赤色光（例えば、λ＝６３５ｎｍ）、ＢＤ（ブルーレイディスク）は紫色光（例えば、λ＝４０５ｎｍ）のレーザを使って光ディスクＤに情報の記録および再生（読み出し）が行われている。どのディスクが挿入されたか事前に情報が無い場合は、近赤外線、赤色光、紫色光の波長のレーザを順番に光ディスクに照射し、信号が再生されることを検知することで、ディスクの種類を判別する必要がある。このＲＦＩＤによって、光ディスクの種類に関する情報が提供されれば、これを基に挿入されたディスクに対しすぐに適合したレーザを照射して情報を読み取りまたは書き込むことができる。
【００４８】
第２の実施形態のカセット１について、図２６から図３１を参照して説明する。第１の実施形態のカセット１と同じ機能を有する構成は、各図中において第１の実施形態の構成と同じ符号を付し、詳細な説明は、第１の実施形態の記載を参酌するものとする。また、図２６から図３１において図示されていない構成は、第１の実施形態のカセット１と同じである。
【００４９】
図２６に示すカセット１は、チェンジャ装置１００に挿入された場合に、シャッタ４が回動する中心軸に対して回転方向の位置決めをするための少なくとも２つの嵌合孔２２４を有しているとともに、図２７，図２８及び図２９に示すように上壁２１から下壁２２まで貫通したロッド７をそれぞれの嵌合孔２２４に備える。このロッド７は、外殻２の側壁２３よりも内側でシャッタ４の外周壁４１に沿う円筒面よりも外側の範囲内に配置され、上壁２１及び下壁２２の外面に対して面一に形成されている。なお、図２７及び図２９では、このカセット１がチェンジャ装置１００に装填されて、チェンジャ装置１００側に設置されている位置決めピンが嵌合孔２２４に嵌合した場合と同じ状態にロッド７を図示している。
【００５０】
ロッド７は、図２８及び図２９に示すように、鍔７１とコイルバネ７２を有しており、上壁２１及び下壁２２に一体に形成されたガイドスリーブ２１７，２２７に挿入されている。鍔７１は、下壁２２に対してロッド７の位置を保持し、コイルバネ７２の当たり止めとして機能している。ロッド７は、図２６及び図２８に示すように、カセット１がチェンジャ装置１００に装填されていない状態、すなわち、位置決めピンが嵌合孔２２４に差し込まれていない状態において、上壁２１及び下壁２２に対してそれぞれ面一に保持されている。そして、カセット１がチェンジャ装置１００に装填された状態、すなわち位置決めピンが嵌合孔２２４に挿入されると、図２７及び図２９に示すように、ロッド７は、位置決めピンによって上壁２１側へ押し出される。
【００５１】
したがって、チェンジャ装置１００内のカセット１を装填する部分において、位置決めピンに対向する箇所に、このロッド７が挿入される受入れ穴を設けておくと、カセット１をしっかりと保持することができる。また、受入れ穴にセンサを設けておくことで、カセット１が正しく装填されたことを確認することもできる。さらに、ロッド７は上壁２１側に突出するように構成されているので、カセット１が上下の向きを間違えてチェンジャ装置１００に装填された場合にも、これを容易に判定することができる。
【００５２】
さらに、このロッド７は、複数のカセット１を積み重ねてチェンジャ装置１００に装填する場合にも有効に機能する。ロッド７を備える複数のカセット１を積み重ねた状態を図３０示し、重ねたカセット１をチェンジャ装置１００に装填した状態を図３１に示す。図３０及び図３１では、それぞれ３段重ねにカセット１を積み重ねている。最下部のカセット１の嵌合孔２２４にチェンジャ装置１００の位置決めピンが挿入されることによって、各カセット１のロッド７は、連鎖的につき上げられて、一つ上のカセット１の嵌合孔２２４に挿入される。つまり、下のカセット１のロッド７は、上のカセット１の位置決めピンのように機能する。なお、複数のカセット１を積み重ねた場合、下壁２２に脚２２５を有している分だけ累積的にロッド７の長さが不足しないように、ロッド７の下壁２２側の端部は、脚２２５と同じ寸法だけ下壁よりも突出させておいてもよい。
【００５３】
第３の実施形態のカセット１について、図３２から図３５を参照して説明する。第１の実施形態のカセット１または第２の実施形態のカセット１と同じ機能を有する構成は、各図中において第１の実施形態のカセット１または第２の実施形態のカセット１の構成と同じ符号を付し、詳細な説明は、第１の実施形態の対応する記載を参酌する。また、図３２から図３５に図示されない構成は、第１の実施形態のカセット１または第２の実施形態のカセット１と同じである。
【００５４】
図３２に示すカセット１は、このカセット１をチェンジャ装置１００に挿入する方向に沿った側壁２３に凹部２８を有している。凹部２８は、このカセット１の厚み方向、すなわちこのカセット１に収納された光ディスクの厚み方向に沿って、上壁２１から下壁２２まで連続している。凹部２８は、カセット１を複数積み重ねた状態でまとめてチェンジャ装置１００に装填する場合に、カセット１どうしを連結するために利用される。
【００５５】
複数のカセット１を積み重ねる際にカセットの向きが一方向に定まるように、凹部２８の位置は、図３３に示すように上壁２１に設けられた第１のマーク２５を中心に非対称に配置されている。配置が非対称である以外に、凹部２８の形状や数を異ならせてもよい。
【００５６】
さらに、第３の実施形態のカセット１は、ロック機構５の構造が第１及び第２の実施形態と異なっている。このカセット１のロック機構５は、図３４及び図３５に示すように、アーム５１の先端５１２が、シャッタ４の外周壁４１に設けられたギア４１１に係合するように配置されている。図３４は、弾性部材５２によってアーム５１がシャッタ４側に押し付けられた係合位置Ｒ１のロック機構５を示し、図３５は、側壁２３の外側に配置される解除部材５３（永久磁石などの磁力）によってアーム５１が側壁２３側へ引き付けられた解除位置Ｒ２のロック機構５を示す。
【００５７】
第３の実施形態におけるロック機構５は、アーム５１の先端５１２がギア４１１に係合するので、第１の位置Ｐ１のシャッタ４だけでなく、不完全に閉じられた状態のシャッタ４も係止することができる。シャッタ４が、不完全に閉じられている場合、利用者がシャッタ４に力を加えれば自然にシャッタ４が閉まるようにするために、アーム５１の先端５１２は、シャッタ４のギア４１１に対してラチェットのように係合する。
【００５８】
シャッタ４は、閉じる方向に動かすことができるが、開く方向に動かすことができないようにロック機構５でロックされる。シャッタ４を開く方向に対する拘束力を高めるために、アーム５１の基部５１１を支持するボス２７は、第１及び第２の実施形態の場合よりも側壁２３寄りに配置されている。つまり、シャッタ４が開放される方向へ回動される場合、ギア４１１の歯面に対してアーム５１の先端５１２は、ギア４１１に噛みこむように構成される。ギア４１１は、シャッタ４を駆動するためにほぼ端から端まで形成されている。したがってシャッタ４が不完全に閉じられたどの位置でも、それ以上シャッタ４が開かないようにロック機構５によってシャッタ４は、係止される。
【００５９】
第１の実施形態及び第２の実施形態におけるカセット１は、シャッタ４を有した密閉型であるので、塵埃が光ディスクＤに付くことを防止し、光ディスクＤに記録すされるデータにエラーが発生する原因を削減する。カセット１をチェンジャ装置１００から取り出して保管することができる。
【００６０】
カセット１は、いずれも、シャッタ４が開かれることによって、外形寸法が変化しない、すなわち占有体積が変わらない。また、円形の光ディスクに対し、カセット１はこれよりも一回り大きい円形で約半分が形成され残りが方形である外形を有している。したがって、このカセット１を利用する装置は、カセット１をハンドリングするための機構を小さくすることができるし、装置の機構設計に自由度が増す。
【００６１】
このカセット１は、光ディスクＤをトレイ３によって１枚ずつ格納しているが、カセット１からトレイ３を引き出す際に必要なガイドレールを備えていない。カセット１として最小限の機能及び構成にすることで、カセット１を軽量化している。そして、チェンジャ装置１００側に用意されるガイドレール１２０の位置決めを簡単にするために、カセット１は、ガイドレール１２０の先端１２１に設けられる嵌合ピン１２２を嵌合させるガイド穴２６を有している。カセット１のガイド穴２６に嵌合ピン１２２が差し込まれていることによって、トレイ３を引き出す際にガイドレール１２０の先端１２１がぶれない。チェンジャ装置１００側のガイドレール１２０に係る機構の剛性を低下させ簡素化することができる。また、カセット１に対するセッティングに要する時間が短縮される。すなわち、カセット１は、上記構造であることによって、チェンジャ装置１００側に求められるガイドレール１２０の挿入位置決め精度を低く設定することができる。
【００６２】
シャッタ４にポジショニングマークとして第２のマーク４５を表示しておくことによって、カセットを取り出したときにシャッタが正しく閉じられているか判別しやすく、かつ、不完全に閉じられていた場合でも利用者が容易に閉じることができる。
【００６３】
カセット１のシャッタ４は、磁石１０３によってロック機構５を解除されるので、カセット１の外部にロック機構５を露出させない。つまり利用者にはロック機構５の解除方法が分かり難い。利用者が不用意にシャッタを開放させることが無くなる。したがって、塵埃が浸入する要因が減り、カセット１に格納されている光ディスクＤの信頼性が向上する。また、情報が５枚の光ディスクＤに分割して記録されるので、光ディスクＤの順番が入れ替わると正しく情報を再生できなくなる。このカセット１は、光ディスクＤを容易に取り出せないので、光ディスクＤの装填順番を入れ替えられることも防ぐ効果がある。
【００６４】
カセット１のＩＤ情報、格納している光ディスクＤのＩＤ情報及び種類等を記録したＲＦＩＤ６を、カセット１が備えているので、格納している光ディスクＤの種類をＲＦＩＤ６から読み取ることによって、チェンジャ装置１００やディスクドライブ１１０は、光ディスクＤの種類を確認するための動作を省略できる。つまり、光ディスクをいわゆる「マウント」するために要する時間が短縮される。
【００６５】
以上のように、上述の実施形態に係るカセット１は、簡素な構造であることで汎用性を高め、かつ内部に格納する光ディスクＤの信頼性を維持することができ、標準規格として採用することにも適している。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１…カセット、２…外殻、２０…開口部、２１…上壁、２２…下壁、２３…側壁、２４…ベイ、２５…第１のマーク、２６…ガイド穴、２１１，２２１…方形の縁、２１２，２２２…円形の縁、２２４…嵌合孔、３…トレイ、３１…凹部、３１ａ…底面、３２…直線部分、３３…ノッチ、３４…タブ、４…シャッタ、４１…外周壁、４１１…ギア、４２…内周壁、４２１…棚、４５…第２のマーク、５…ロック機構、６…ＲＦＩＤ、７…ロッド、Ｄ…光ディスク、Ｄ１…（光ディスクの）外周縁、Ｐ１…第１の位置（閉位置）、Ｐ２…第２の位置（開位置）、Ｒ１…係合位置、Ｒ２…解除位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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