(57)【要約】【課題】複数の緯入れノズルと、前記複数の緯入れノズルに対応して設けられる複数のポンプであって各ポンプに１以上の前記緯入れノズルが接続される複数のポンプと、織機の主軸を駆動源として駆動される筬打ち装置及び経糸開口装置とを有し、前記ポンプ毎に噴射条件が設定される水噴射式織機において、各緯入れノズルによる緯入れが適正に行えつつも、生産性を向上させる。【解決手段】前記ポンプ単位で前記主軸の回転数が設定され、製織中に、緯入れを実行する前記緯入れノズルが接続された前記ポンプに応じて、前記主軸の回転数を前記設定された回転数に従って制御することを特徴とする。【選択図】      図１
2014114533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の緯入れノズルと、前記複数の緯入れノズルに対応して設けられる複数のポンプであって各ポンプに１以上の前記緯入れノズルが接続される複数のポンプと、織機の主軸を駆動源として駆動される筬打ち装置及び経糸開口装置とを有し、前記ポンプ毎に噴射条件が設定される水噴射式織機において、
前記ポンプ単位で前記主軸の回転数が設定され、
製織中に、緯入れを実行する前記緯入れノズルが接続された前記ポンプに応じて、前記主軸の回転数を前記設定された回転数に従って制御する
ことを特徴とする水噴射式織機における主軸の回転数制御方法。
【請求項２】
複数の緯入れノズルと、前記複数の緯入れノズルに対応して設けられる複数のポンプであって各ポンプに１以上の前記緯入れノズルが接続される複数のポンプと、予め設定された緯糸選択情報に従って製織中の織機サイクル毎に緯糸選択信号を出力する緯糸選択装置と、織機の主軸を駆動源として駆動される筬打ち装置及び経糸開口装置とを備え、前記ポンプ毎に噴射条件の設定が可能である水噴射式織機において、
前記ポンプ単位で設定された前記主軸の設定回転数を記憶する記憶器と、
前記緯糸選択装置から出力される前記緯糸選択信号に応じた前記緯入れノズルが接続される前記ポンプに対応する前記設定回転数を前記記憶器から読み出すと共に読み出した前記設定回転数に従って前記主軸の回転数を制御する回転数制御器とを備える
ことを特徴とする水噴射式織機における主軸の回転数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の緯入れノズルと、前記複数の緯入れノズルに対応して設けられる複数のポンプであって各ポンプに１以上の前記緯入れノズルが接続される複数のポンプと、織機の主軸を駆動源として駆動される筬打ち装置及び経糸開口装置とを有し、前記ポンプ毎に噴射条件が設定される水噴射式織機に関する。
【０００２】
なお、本出願で言う「噴射条件」とは、噴射水の噴射圧力、噴射水の噴射タイミングのことである。因みに、噴射圧力は、緯入れされる緯糸の飛走速度を考慮して設定されるものであり、噴射タイミングは、緯糸の緯入れ開始タイミングを考慮して設定されるものである。
【０００３】
また、本発明が前提とする水噴射式織機は、多色緯入れ装置を備えた水噴射式織機であり、１つの給糸体から供給される緯糸の緯入れにおいて協働する緯糸測長貯留装置、緯入れノズル等からなる緯糸供給系列を複数備えた水噴射式織機である。但し、各緯糸供給系列によって緯入れされる緯糸は、必ずしも種類の異なる緯糸とは限らず、同じ種類の緯糸が複数の緯糸供給系列又は全緯糸供給系列によって緯入れされるものも含む。
【背景技術】
【０００４】
前記のような多色緯入れ装置を備えた水噴射式織機（以下、「多色緯入れ水噴射式織機」とも言う。）として、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された水噴射式織機は、複数の緯入れノズル及び複数の緯入れノズルに対応して設けられる複数のポンプであって各ポンプに１以上の緯入れノズルが接続される複数のポンプを備えている。そして、このような従来の多色緯入れ水噴射式織機においては、上記のように複数のポンプを備えることにより、ポンプ毎に噴射条件の設定が可能となっており、ポンプ単位で噴射タイミングや噴射圧力が設定可能となっている。
【０００５】
なお、従来の一般的な水噴射式織機においては、製織中における主軸の回転数は一定に設定されている。また、筬打ち装置及び経糸開口装置は、織機の主軸を駆動源として駆動されるものとなっており、筬打ち装置における筬の揺動運動及び経糸開口装置における綜絖枠の経糸開口運動は、製織中においては、主軸の回転数が一定であることに伴い、一定の動作態様となっている。
【０００６】
そして、前記のような筬の揺動運動、及び綜絖枠の経糸開口動作に伴う経糸の開口運動は、緯入れ期間（緯入れ開始から緯糸の先端が反給糸側の所定位置に到達するまでの期間であって主軸の回転角度で表される期間）を定める上での指標となる。すなわち、筬の揺動運動と緯入れとの関係で言うと、緯入れ開始時点においては、筬が緯糸の飛走経路よりも反織前側へ後退している必要があり、また、緯入れの終期においては、噴射水が織前へ向けて前進する筬と衝突すると噴射水による緯糸の搬送力が極端に低くなる（もしくは失われる）ため、そのような衝突の前に緯糸の先端が反給糸側へ到達している必要がある。また、経糸の開口運動と緯入れとの関係で言うと、緯入れが開始されてから緯糸の先端が反給糸側へ到達するまでの間において、経糸の開口量が噴射水の反給糸側へ向けた移動に影響を及ぼさない程度以上の大きさである必要がある。従って、水噴射式織機においては、筬の揺動運動や経糸の開口運動によって緯入れが可能な期間（緯入れ可能期間）が定まるものであり、緯入れ期間については、この緯入れ可能期間を考慮して定められる。
【０００７】
但し、水噴射式織機においては、緯入れノズルは織機フレームに対し固定配置されるのが一般的である。そのため、前記した多色緯入れ水噴射式織機においては、緯入れノズルが経糸方向に位置を異ならせて並設されるものとなっており、各緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の飛走経路（噴射水の移動経路）は緯入れノズル毎に異なっている。その結果、前記緯入れ可能期間は、緯入れノズル毎に異なるものとなっている。
【０００８】
また、特許文献１でも述べられているように、緯糸の種類によっては、飛走特性（噴射水によって搬送される際の飛び易さの程度（飛び易い、飛び難い）等）が異なるものが存在しており、従って、緯入れされる緯糸の種類によっては、例えば、同じ緯入れ期間で緯入れを行う場合であっても、噴射水の噴射圧力等を異ならせる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１０９５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献１の水噴射式織機では、飛走特性に応じてポンプの噴射条件を異ならせるものであるが、例えば、前記飛び易さの程度が大きく異なる２種類の緯糸を製織に使用する場合において、一方の種類の緯糸（飛走特性）に合わせて主軸の回転数を設定した場合、生産性の面で制限を受けるといった問題が生じる。詳しくは、以下のとおりである。
【００１１】
先ず、前記のように飛び易さの程度が大きく異なる２種類の緯糸を製織に使用する場合、飛び難い方の緯糸に合わせて主軸の回転数を設定するのが一般的である。何故なら、飛び易い方の緯糸に合わせて主軸の回転数を設定すると、飛び難い方の緯糸の緯入れにおいて緯糸が損傷を受ける等の悪影響が生じるからである。
【００１２】
より詳しくは、緯入れ期間と主軸の回転数との関係で考えられると、主軸の回転角度で表される緯入れ期間については、主軸の回転数に関係無く一定であるが、緯入れ期間の時間（時間的な長さ）については、主軸の回転数が高くなるほど短くなる。また、前述のように、緯糸の飛走速度は噴射水の圧力に影響を受けるものであり、噴射水の圧力が高いほど緯糸の飛走速度は速くなるものであるが、噴射水の圧力が同じである場合には、前記した飛び易い方の緯糸の飛走速度の方が飛び難い方の緯糸の飛走速度よりも速くなる。すなわち、仮に各緯糸に適した噴射水の圧力が同じである場合、飛び易い方の緯糸の方がより短い時間で緯入れを完了することが可能である。従って、主軸の回転数について、飛び易い方の緯糸に合わせて設定する場合には、飛び難い方の緯糸に合わせて設定する場合と比べ、より高い回転数が設定されることとなる。
【００１３】
しかし、そのように飛び易い方の緯糸に合わせて主軸の回転数を高い回転数とした場合、前記のように緯入れ期間の時間的な長さは短くなる。そのため、飛び難い方の緯糸の緯入れにおいては、その短い時間の緯入れ期間で緯入れを完了する必要があるが、前記のように、飛び難い方の緯糸については、噴射水の圧力に対する飛走速度が遅いため、主軸の回転数が高いという条件下では、噴射水の圧力をより高めなければならなくなる。そして、その結果として、緯入れ時において、高い圧力の噴射水によって緯糸が損傷を受け易くなり、織布の品質の低下を招いたり、あるいは、緯糸切れが生じやすくなって織機の稼働率の低下を招く。また、ポンプに掛かる負荷も大きくなるため、ポンプの短寿命化を招く虞もある。
【００１４】
従って、前記飛び易さの程度が大きく異なる２種類の緯糸を製織に使用する場合においては、前記のような問題の発生を回避するために、主軸の回転数を飛び難い方の緯糸に合わせた低い回転数に設定するのが一般的である。しかし、そのように飛び難い方の緯糸に合わせて主軸の回転数が低い回転数に設定される場合、飛び易い方の緯糸の飛走速度を考慮した生産性の面で考えると、必ずしも最適な状態とは言えず好ましくない。
【００１５】
何故なら、主軸の回転数が低い場合、それに伴って緯入れ期間の時間的な長さが長くなるが、飛び易い方の緯糸については、噴射水の圧力に対する飛走速度が速いため、そのような時間的に長い緯入れ期間で緯入れを行おうとすると、敢えて噴射水の圧力を低く抑えて緯入れを行わなければならなくなる。すなわち、飛び易い方の緯糸の緯入れについては、生産性をも考慮した適当な状態に対し過剰に余裕を持たせた状態で行われることになり、その緯糸の飛走特性に応じた緯入れ率に対し低い緯入れ率で緯入れが行われることとなる。言い換えれば、飛び易い方の緯糸の緯入れに関しては、飛走特性に応じたより高い緯入れ率を達成可能であるにも関わらず、飛び難い方の緯糸を考慮した結果として緯入れ率に制限を受けるものとなっており、その結果として、織機全体として生産性の面で制限を受けるものとなる。
【００１６】
なお、水噴射式織機においては、前述のような製織に使用される緯糸の種類が異なる場合に限らず、同じ種類の複数の緯糸が製織に使用される場合であっても、前記した各緯入れノズルが経糸方向に位置を異ならせて並設される構成であることに起因して、生産性の面で制限を受けるといった問題が生じる場合がある。詳しくは、以下のとおりである。
【００１７】
前述のように、多色緯入れ水噴射式織機においては、複数の緯入れノズルが経糸方向に位置を異ならせて並設された状態で固定配置される構成が一般的であり、そのために、緯入れノズル毎に前記した緯入れ可能期間が異なる場合がある。例えば、前記水噴射式織機が、経糸方向に並設されて同じ種類の緯糸を緯入れする２つの緯入れノズルと、緯入れノズル毎に一対一で接続される２つのポンプとを備える場合において、一方の緯入れノズルの緯入れ可能期間と他方の緯入れノズルの緯入れ可能期間とが大きく異なる場合、主軸の回転数については、緯入れ可能期間が短い一方の緯入れノズルによって緯入れされる緯糸への影響を考慮し、前記一方の緯入れノズルによる緯入れに合わせて低い回転数で設定される。
【００１８】
より詳しくは、前述のように、実際に緯入れが行われる緯入れ期間は緯入れ可能期間に基づいて定められるものであり、緯入れ可能期間が長いほど緯入れ期間を長くすることが可能である。また、主軸の回転数が一定である場合、緯入れ期間とその時間的な長さとは比例するため、定められる緯入れ期間が長いほど、その時間的な長さが長くなる。従って、前記のように緯入れノズル毎に緯入れ可能期間が大きく異なる場合、緯入れ可能期間が長い他方の緯入れノズルについては、緯入れ期間を長くしてその時間的な長さを長くすることができ、一方で、前記一方の短い緯入れノズルについては、緯入れ期間を短くせざるを得ず、それに伴って緯入れ期間の時間的な長さが短くなる。
【００１９】
従って、前記のように、２つの緯入れノズルで緯入れされる緯糸が同じ種類の緯糸であるとしても、前記一方の緯入れノズルによる緯入れにおいては、前記他方の緯入れノズルによる緯入れよりも噴射水の圧力を高める必要が生じる。しかも、緯入れ期間の時間的な長さは主軸の回転数に反比例し、主軸の回転数が高くなるほど短くなるため、主軸の回転数が高いほど、噴射水の圧力を高めなければならなくなる。そのため、緯入れ可能期間が長い前記他方の緯入れノズルに合わせて主軸の回転数を高い回転数に設定すると、前記一方の緯入れノズルによる緯入れにおいて必要とされる噴射水の圧力が非常に高いものとなり、その結果として、前述の飛び難い方の緯糸の場合と同様に、緯糸に損傷を与える等の問題が生じるため、主軸の回転数については、緯入れ可能期間が短い前記一方の緯入れノズルによる緯入れに合わせて設定される。
【００２０】
但し、そのように緯入れ可能期間が短い前記一方の緯入れノズルによる緯入れに合わせて主軸の回転数を低い回転数に設定した場合には、前記他方の緯入れノズルによる緯入れについては、前述の飛び易い方の緯糸の場合と同様に、緯入れ率が緯糸の飛走特性に応じたものよりも低く制限された状態となるため、織機全体として生産性の面で制限を受けたものとなる。
【００２１】
以上のような従来の水噴射式織機の実情を鑑み、本発明は、各緯入れノズルによる緯入れが適正に行えつつも、生産性を向上させることができる多色緯入れの水噴射式織機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、複数の緯入れノズルと、前記複数の緯入れノズルに対応して設けられる複数のポンプであって各ポンプに１以上の前記緯入れノズルが接続される複数のポンプと、織機の主軸を駆動源として駆動される筬打ち装置及び経糸開口装置とを有し、前記ポンプ毎に噴射条件が設定される水噴射式織機を前提とする。
【００２３】
そして、前記水噴射式織機における本発明による主軸の回転数制御方法は、前記ポンプ単位で前記主軸の回転数が設定され、製織中に、緯入れを実行する前記緯入れノズルが接続された前記ポンプに応じて、前記主軸の回転数を前記設定された回転数に従って制御することを特徴とする。
【００２４】
また、前記水噴射式織機における本発明による主軸の回転数制御装置は、前記水噴射式織機が予め設定された緯糸選択情報に従って製織中の織機サイクル毎に緯糸選択信号を出力する緯糸選択装置とを備え、その上で、前記ポンプ単位で設定された前記主軸の設定回転数を記憶する記憶器と、前記緯糸選択装置から出力される前記緯糸選択信号に応じた前記緯入れノズルが接続される前記ポンプに対応する前記設定回転数を前記記憶器から読み出すと共に読み出した前記設定回転数に従って前記主軸の回転数を制御する回転数制御器とを備えることを特徴とする。
【００２５】
なお、前記において、「ポンプ単位」とは、１以上の緯入れノズルが１つのポンプに接続される本願発明が前提とする水噴射式織機において、共通のポンプに対し接続される１以上の緯入れノズルを１つのグループ（緯入れノズルが１つの場合も含む）として、その１グループを１単位とするものである。
【００２６】
そして、「ポンプ単位で主軸の回転数を設定する」とは、ポンプ毎の緯入れノズルの前記グループに対し、同じグループの緯入れノズルについては共通の（同じ）主軸の回転数が設定（記憶）されると共に、前記グループ毎に別個に主軸の回転数を設定可能とするということである。具体的には、例えば、各ポンプに対しそれぞれ１つの緯入れノズルが接続される場合には、そのポンプ毎の各緯入れノズルが１つの前記グループに相当し、ポンプ毎の緯入れノズルに対し別個に主軸の回転数を設定（記憶）可能とするものである。また、いずれかの又は各ポンプに複数の緯入れノズルが接続される場合には、共通のポンプに接続される複数の緯入れノズルを１つのグループとし、同じグループの緯入れノズルに対しては共通の主軸の回転数が設定（記憶）されると共に、他のグループ又は緯入れノズルとは別個に主軸の回転数が設定（記憶）可能とされるものである。但し、同じグループの複数の緯入れノズル（同じポンプに接続された複数の緯入れノズル）に対し共通の主軸の回転数を設定する場合において、それぞれの緯入れノズルに対し個別に同じ設定値を設定する場合も含む。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、前述の前提となる水噴射式織機において、各緯入れノズルから緯入れされる緯糸の種類（飛走特性）や、各緯入れノズルの経糸方向における位置に応じた緯入れ可能期間を考慮し、ポンプ単位で主軸の回転数の設定値を設定することにより、各緯入れノズルによる緯入れが適正に行えつつも、織機全体として生産性を向上させることができる。
【００２８】
より詳しくは、複数のポンプを備えた水噴射式織機においては、ポンプ毎に噴射条件を異ならせるため、飛走特性の異なる複数種類の緯糸を製織する場合、一般的には、飛走特性（種類）の異なる緯糸を緯入れするための緯入れノズルを共通のポンプに接続することはなく、緯入れする緯糸の飛走特性（種類）に応じて接続するポンプを異ならせている。また、緯入れノズルの位置と接続するポンプとの関係については、緯入れノズルが２つの場合には緯入れノズル毎に接続されるポンプが異なることは言うまでもないが、例えば、緯入れノズルを３以上備える場合、隣接して配置される緯入れノズルを共通のポンプに接続するのが一般的である。従って、緯入れされる緯糸の種類（飛走特性）や緯入れノズル毎の緯入れ可能期間を考慮する上で、緯糸や緯入れノズルをポンプ単位で区別（グループ分け）することが可能である。
【００２９】
そこで、前記のようにポンプ単位で主軸の回転数を設定しておき、製織中において、主軸の回転数を、そのときに緯入れを実行する緯入れノズルが接続されたポンプに対応させて設定された設定回転数に従って制御することにより、各緯入れ時における主軸の回転数を、各緯入れ時における緯入れされる緯糸の飛走特性や、各緯入れ時における緯入れを実行する緯入れノズルの位置に応じて緯入れや生産性を考慮した適切なものとすることが可能となる。すなわち、飛び難い緯糸の緯入れや配置によって緯入れ期間が短く設定される緯入れノズルによる緯糸の緯入れの際には、高い噴射圧力を原因とした緯糸の損傷等を回避するために主軸の回転数を低く抑えつつも、飛び易い緯糸の緯入れや配置によって緯入れ期間を長く設定することができる緯入れノズルによる緯糸の緯入れの際には、生産性を考慮し、高い主軸の回転数とすることが可能となる。そして、それにより、前記のように、各緯入れノズルによる緯入れが適正に行えつつも、織機全体として生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】水噴射式織機の全体構成図である。
【図２】複数の緯入れノズルと経糸開口との関係を示す図である。
【図３】複数の緯入れノズルと筬との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施形態について、図１〜３に基づいて説明する。
【００３２】
図１は、水噴射式織機１の全体構成を概略的に示すものである。水噴射式織機１では、経糸ビーム２からシート状に引き出された複数本の経糸３は、バックローラ４により織前１０側へ向けて転向された後、経糸開口装置５における複数の綜絖枠６に取り付けられる複数の綜絖７にそれぞれ挿通され、筬打ち装置８における筬９を経て織前１０に連なっている。なお、図示のように、本発明が前提とする水噴射式織機１では、経糸開口装置５及び筬打ち装置８は、織機の主軸１１に連結されると共に、主軸１１の回転運動によって駆動される、すなわち、主軸１１を駆動源とするものとなっている。そして、経糸開口装置５における綜絖枠６及び筬打ち装置８における筬９は、製織中においては、主軸１１の回転角度に関連付けて予め定められた動作パターンに従って駆動される。
【００３３】
製織中、経糸開口装置５の動作によって形成された経糸３の開口内には、緯入れ装置１２によって緯糸Ｗが緯入れされ、その緯入れされた緯糸Ｗが経糸方向に沿って揺動する筬９によって織前１０に打ち付けられる（筬打ちされる）ことにより、織布１３が形成される。
【００３４】
緯入れ装置１２について、本実施例では、織機フレーム１４に固定配置された複数の緯入れノズルとしての４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４と、これらの緯入れノズルに対応して設けられて織機フレーム１４に取り付けられた複数のポンプとしての２つのポンプＰ１、Ｐ２とを備える。詳しくは、以下の通りである。
【００３５】
図２に示すように、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、経糸方向に関し織前１０よりも経糸列側で、経糸方向に位置が重複しないように並設された状態で配置されている。また、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、その軸線を織幅方向に向けた状態で、ブラケット等によって給糸側の織機フレーム１４に対し固定的に支持されている。なお、図示の例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、最も反織前１０側のものをＮ１とし、織前１０側へ向けて順にＮ２、Ｎ３、Ｎ４としてある。
【００３６】
各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、詳細な図示は省略するが、織前１０に対する軸線の向きを調整可能に織機フレーム１４に支持されており、噴射方向を調整可能となっている。そして、その軸線の向きについては、本実施例では、図３に示すように、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸Ｗの飛走経路が経糸方向においてほぼ同じ位置に向かうように設定されている。より詳しくは、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路をそれぞれＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４とすると、各飛走経路Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４は、反給糸側における経糸列外側の一点へ向かうように、前記軸線の方向が設定されている。
【００３７】
各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４へ圧力水を供給するためのポンプとして、本実施例では、前記のように２つのポンプＰ１、Ｐ２が設けられている。この２つのポンプＰ１、Ｐ２は、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４が支持される織機フレーム１４の外側面に固定して設けられており（図示略）、給水管を介して対応する緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４と接続されている。なお、本実施例では、図示のように、ポンプＰ１が緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対応し、ポンプＰ２が緯入れノズルＮ３、Ｎ４に対応するものとなっている。従って、ポンプＰ１、Ｐ２からの圧力水を対応する２つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、緯入れノズルＮ３、Ｎ４のいずれか一方へ選択的に供給するために、ポンプＰ１と緯入れノズルＮ１、Ｎ２とを接続する給水管、及びポンプＰ２と緯入れノズルＮ３、Ｎ４とを接続する給水管のそれぞれの経路中には、３位置型の切替弁Ｖ１、Ｖ２が設けられている。そして、この切替弁Ｖ１、Ｖ２は、図示しない緯入れ制御装置における緯糸選択装置１５から出力される緯糸選択信号Ｓに従って、その動作が制御される。
【００３８】
緯糸選択装置１５は、予め設定された緯入れパターンで定められている緯入れ順序に従って、織機サイクル毎（主軸１１の１回転毎）に、選択される緯糸Ｗを示す緯糸選択信号Ｓを出力する。そして、この緯糸選択装置１５からの緯糸選択信号Ｓに従って各切替弁Ｖ１、Ｖ２が切り替え動作を行う。具体的には、例えば、緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗが選択された場合には、切替弁Ｖ１は、緯入れノズルＮ１とポンプＰ１とを連通状態にすると共に緯入れノズルＮ２とポンプＰ１とが非連通状態とされるように切り替えられ、一方、切替弁Ｖ２は、ポンプＰ２を図示しない排出流路へ連通させる（緯入れノズルＮ３、Ｎ４とは非連通状態）ように切り替えられる。これにより、選択された緯糸Ｗに対応する緯入れノズルＮ１のみにポンプＰ１からの圧力水が供給され、緯入れノズルＮ１から圧力水（噴射水）が噴射される結果として、選択された緯糸Ｗの緯入れが実行される。
【００３９】
以上の構成を有する水噴射式織機１において、本実施例では、各緯入れノズルから緯入れされる緯糸Ｗとして飛走特性の異なる２種類の緯糸Ｗａ、Ｗｂを使用すると共に、緯入れノズルＮ１、Ｎ２によって緯糸Ｗａを緯入れし、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯糸Ｗｂを緯入れするものとする。また、飛走特性について、緯糸Ｗａ、Ｗｂは飛び易さの程度が大きく異なるものであると共に、緯糸Ｗａは緯糸Ｗｂよりも流体に乗りやすく飛び易い飛走特性を有するものとする。そして、本実施例では、緯糸Ｗａを緯入れするための緯入れノズルＮ１、Ｎ２がポンプＰ１に対応（接続）し、緯糸Ｗｂを緯入れするための緯入れノズルＮ３、Ｎ４がポンプＰ２に対応（接続）しており、ポンプＰ１の噴射条件は緯糸Ｗａに合わせて設定され、ポンプＰ２の噴射条件は緯糸Ｗｂに合わせて設定されるものとなっている。
【００４０】
従って、本実施例においては、本発明で言う「ポンプ単位」について、ポンプＰ１に接続される緯入れノズルＮ１、Ｎ２で１つのグループ（単位）が構成され、ポンプＰ２に接続される緯入れノズルＮ３、Ｎ４で１つの（他の）グループ（単位）が構成される。
【００４１】
また、本実施例の水噴射式織機１は、本発明による主軸の回転数制御装置の構成として、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に対し個別に主軸１１の回転数の設定値（以下、「設定回転数」とも言う）を記憶可能な記憶器１７と、緯糸選択装置１５から出力される緯糸選択信号Ｓに応じた緯入れノズルに対し設定された設定回転数を記憶器１７から読み出すと共に読み出した設定回転数に従って主軸１１の回転数を制御可能な回転数制御器１８とを備える回転数制御装置１６を有する。
【００４２】
記憶器１７は、回転数制御器１８に対し通信可能に接続されている。また、記憶器１７には、設定回転数を設定するための入力・設定表示装置１９が接続されている。そして、記憶器１７は、入力・設定表示装置１９によって各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に対し設定（入力）された設定回転数を記憶する。
【００４３】
なお、本実施例では、設定回転数の設定（記憶）について、緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対しては共通の設定回転数である設定回転数ｎ１が設定（記憶）されると共に、緯入れノズルＮ３、Ｎ４に対しては共通の設定回転数であって前記設定回転数ｎ１とは別の設定回転数ｎ２が設定（記憶）されるものとする。すなわち、本発明では、ポンプ単位で設定回転数が設定（記憶）されるものであり、本実施例では、緯入れノズルＮ１、Ｎ２がポンプＰ１に対応するグループを構成し、緯入れノズルＮ３、Ｎ４がポンプＰ２に対応するグループを構成するものであるから、前記のように各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に対し個別に設定回転数が設定（記憶）される構成であっても、緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対しては共通の設定回転数ｎ１が設定（記憶）され、緯入れノズルＮ３、Ｎ４に対しては共通の設定回転数ｎ２が設定（記憶）される。
【００４４】
入力・設定表示装置１９は、例えば、表示画面による入力が可能なタッチパネル式のものであり、緯入れノズル毎に設定回転数を設定するための設定画面、及び設定回転数を数値入力するためのテンキー等を表示可能に構成されている。なお、この設定画面は、例えば、織機に搭載される複数の緯入れノズルと、その複数の緯入れノズルの各々に対応するかたちで設けられた入力設定欄であって回転数を設定するための複数の入力設定欄とを含むように構成されている。そして、各入力設定欄に対する回転数の設定については、例えば、画面上で設定を行おうとする入力設定欄を選択（タッチ）し、数値入力可能な状態として、テンキーにより数値で入力する等によって行われる。また、テンキーには決定ボタンが含まれており、回転数の入力が完了した時点で決定ボタンを選択することにより、入力した回転数が設定回転数として記憶器１７に送信され、記憶器１７において記憶される。
【００４５】
回転数制御器１８は、主軸１１の回転数を制御すべく主軸１１を回転駆動する主軸モータ２０の駆動を制御するものであって、回転数制御器１８には、記憶器１７に加え、緯糸選択装置１５が通信可能に接続されている。この回転数制御器１８は、例えば、インバータ装置を含み、インバータ装置からの出力周波数を変更することにより、誘導電動機である主軸モータ２０の回転速度（回転数）を制御するものである。
【００４６】
また、回転数制御器１８は、緯糸選択装置１５から出力される緯糸選択信号Ｓが入力されることにより、その緯糸選択信号Ｓに応じて、記憶器１７から緯糸選択信号Ｓに対応する緯入れノズルに対し設定されている設定回転数を読み出すと共に、読み出した設定回転数に応じた周波数でインバータ装置が出力を行う。それにより、主軸モータ２０は、設定回転数に従った回転数で駆動される。なお、緯糸選択装置１５からの緯糸選択信号Ｓの出力は織機１サイクル毎に行われており、回転数制御器１８は、この緯糸選択信号Ｓの入力毎に設定回転数の読み出しを行い、設定回転数が変更される場合、すなわち、緯入れされる緯糸の種類が変更される場合には、それに伴って前記出力周波数の変更を行う。
【００４７】
以上のような水噴射式織機１において、前述のように、ポンプＰ１、Ｐ２の噴射条件については、緯入れされる緯糸の種類に対し適当な噴射圧力に設定されているものとする。すなわち、ポンプＰ１については、対応する（接続される）緯入れノズルＮ１、Ｎ２によって緯入れされる緯糸Ｗａに応じた圧力で噴射水の噴射が行われ、ポンプＰ２については、対応する（接続される）緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗｂに応じた圧力で噴射水の噴射が行われるものとする。なお、本実施例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の緯入れ可能期間がほぼ同じ期間であるとし、定められる緯入れ期間が同じ期間であるとする。従って、本実施例では、上記噴射条件の設定において、緯入れ期間の差異については考慮する必要が無いものとする。
【００４８】
その上で、回転数制御装置１６においては、本実施例では、前記した通り、水噴射式織機１が４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４を備えるものであることから、記憶器１７には、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の各々に対応させたかたちで設定回転数が記憶される。但し、前述のように、緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対しては共通の設定回転数ｎ１が設定（記憶）され、緯入れノズルＮ３、Ｎ４に対しては共通の設定回転数ｎ２が設定（記憶）されている。
【００４９】
この設定回転数ｎ１、ｎ２について、前述のように、本実施例では、緯入れノズルＮ１、Ｎ２によって緯入れされる緯糸Ｗａは飛び易い飛走特性を有し、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗｂは飛び難い飛走特性を有するものであるから、設定回転数ｎ１については緯糸Ｗａの飛走速度に応じた高い回転数とされ、設定回転数ｎ２については設定回転数ｎ１よりも低い回転数とされる。
【００５０】
詳しくは、前記のポンプＰ１、Ｐ２の噴射条件の設定について、緯入れされる各緯糸Ｗａ、Ｗｂに合わせ、その緯入れにおいて緯糸に対し損傷等を与えること無しに、より高い飛走速度が得られるように噴射圧力を設定した結果として、飛走特性の大きく異なる緯糸Ｗａと緯糸Ｗｂとで緯入れ時における飛走速度が大きく異なる場合がある。そして、その場合、緯糸Ｗａと緯糸Ｗｂとでは、同じ長さを緯入れするのに要する時間が大きく異なるものとなる。一方で、主軸１１の回転数と緯入れ期間との関係については、前述のように、主軸１１の１回転中におけるクランク角度上での緯入れ期間は主軸１１の回転数に関係無く一定であるが、緯入れ期間の時間的な長さは主軸１１の回転数に応じて変化し、主軸１１の回転数が高くなるほど短くなる。従って、飛び易く飛走速度の速い（緯入れに要する時間が短い）緯糸Ｗａを緯入れする緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対し設定される設定回転数ｎ１については、高い回転数とされる。また、飛び難く飛走速度が遅い（緯入れに要する時間が長い）緯糸Ｗｂを緯入れする緯入れノズルＮ３、Ｎ４に対し設定される設定回転数ｎ２については、低い回転数とされる。
【００５１】
なお、上記のように、本実施例では、ポンプＰ１に接続される緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対し共通の設定回転数ｎ１が設定され、ポンプＰ２に接続される緯入れノズルＮ３、Ｎ４に共通の設定回転数ｎ２が設定されるものであるから、これをポンプと設定回転数との関係で言い換えると、ポンプＰ１に対応させて高い設定回転数ｎ１が設定され、ポンプＰ２に対応させて低い設定回転数ｎ２が設定されていることとなる。
【００５２】
このような回転数制御装置１６を備えた本実施例の水噴射式織機１によれば、回転数制御器１８は、緯糸選択装置１５から出力される緯糸選択信号Ｓに応じて、その緯糸選択信号Ｓに対応する緯入れノズルに対し設定されている設定回転数に従って主軸１１（主軸モータ２０）の回転数を制御するため、緯入れノズルＮ１又はＮ２によって緯糸Ｗａが緯入れされる際には、主軸１１は高い回転数ｎ１で回転駆動され、緯入れノズルＮ３又はＮ４によって緯糸Ｗｂが緯入れされる際には、主軸１１は低い回転数ｎ２で回転駆動される。
【００５３】
従って、ポンプＰ１、Ｐ２の噴射条件（噴射圧力）を、各緯糸Ｗａ、Ｗｂに合わせ、対応する緯糸Ｗａ、Ｗｂに損傷等を与えることが無いような適当なものに設定した結果として、飛走特性が大きく異なる緯糸Ｗａ、Ｗｂの各緯入れにおいて両者の飛走速度が大きく異なる場合であっても、その緯入れ時における主軸１１の回転数が各緯糸Ｗａ、Ｗｂに応じたものに変更され、緯入れ期間の時間的な長さが各緯糸Ｗａ、Ｗｂの飛走速度に応じたものに変更されるため、ポンプＰ１、Ｐ２の噴射条件（噴射圧力）の設定を各緯糸Ｗａ、Ｗｂに応じた適当なものから変更することなく、適正な緯入れを行うことが可能となる。
【００５４】
従って、緯糸Ｗａの緯入れについては、従来の水噴射式織機のように主軸１１の回転数が飛び難い方の緯糸Ｗｂに合わせた低い回転数に設定された状態で行われる場合と比べ、噴射圧力に不当な制限を受けることなく、緯糸Ｗａの飛走特性に応じたより高い緯入れ率で行うことが可能となる。そして、その結果として、本発明を伴う水噴射式織機においては、従来の水噴射式織機と比べ、織機全体として生産性を向上させることができる。
【００５５】
なお、本発明は、以上の実施例で説明したものに限定されるものではなく、以下の様に変形させた態様でも実施することができる。
【００５６】
先ず、前記実施例では、水噴射式織機１が４つの緯入れノズルを備えるものとしたが、本発明が前提とする水噴射式織機１における緯入れノズルの数はこれに限らず、複数の緯入れノズルであれば、３つ以下であっても良いし、５つ以上であっても良い。
【００５７】
また、前記実施例では、水噴射式織機１が２つのポンプを備えるものとしたが、本発明が前提とする水噴射式織機１におけるポンプの数はこれに限らず、水噴射式織機１が備える緯入れノズルの総数以下の複数のポンプであれば、３つ以上であっても良い。但し、ここで言う緯入れノズルの総数以下の複数のポンプとは、例えば、緯入れノズルの総数が４つの場合には、ポンプの数は２つ以上４つ以下であり、緯入れノズルの総数が５つの場合には、ポンプの数は２つ以上５つ以下である。
【００５８】
なお、前記実施例では、４つの緯入れノズルのうち、緯入れノズルＮ１、Ｎ２がポンプＰ１に接続され、緯入れノズルＮ３、Ｎ４がポンプＰ２に接続された水噴射式織機１を例に本発明の実施形態を述べたが、本発明が前提とする水噴射式織機１は、そのように各ポンプに接続される緯入れノズルの数が同じ（又はほぼ同じ）ものに限らず、接続される緯入れノズルの数がポンプ間で２本以上の差があるものであっても良い。
【００５９】
例えば、前記実施例のように水噴射式織機１が４つの緯入れノズルを備える場合であって、１つの緯入れノズルＮ１がポンプＰ１に接続され、３つの緯入れノズルＮ２、Ｎ３、Ｎ４がポンプＰ２に接続されている場合には、緯入れノズルＮ２〜Ｎ４に対し同じ回転数が設定されると共に、緯入れノズルＮ１に対し別の回転数が設定されるものとなる。また、水噴射式織機１が５つの緯入れノズルを備える場合において、そのうちの１つの緯入れノズルが対応するポンプに接続され、残りの４つの緯入れノズルが別のポンプに接続される構成であっても良く、その場合には、共通のポンプに接続される４つの緯入れノズルに対し同じ回転数が設定されると共に、他の１つの緯入れノズルに対し別の回転数が設定されるものとなる。
【００６０】
また、前記実施例では、各ポンプに接続される複数の緯入れノズルについて、互いに隣接して配置された複数の緯入れノズルを共通のポンプに接続する構成となっているが、本発明が前提とする水噴射式織機１はこれに限らず、共通のポンプに接続された複数の緯入れノズルの間に別のポンプに接続された緯入れノズルが配置される構成であっても良い。
【００６１】
例えば、前記実施例のように水噴射式織機１が４つの緯入れノズルを備える場合であって、緯入れノズルＮ１、Ｎ３がポンプＰ１に接続され、緯入れノズルＮ２、Ｎ４がポンプＰ２に接続される構成であってもよい。そして、この構成の場合は、緯入れノズルＮ１、Ｎ３に対し同じ回転数が設定されると共に、緯入れノズルＮ２、Ｎ４に対し同じ回転数であって緯入れノズルＮ１、Ｎ３に対し設定される回転数とは異なる回転数が設定されるものとなる。また、緯入れノズルＮ１、Ｎ４がポンプＰ１に接続され、緯入れノズルＮ２、Ｎ３がポンプＰ２に接続される構成であっても良い。そして、この構成の場合は、緯入れノズルＮ１、Ｎ４に対し同じ回転数が設定されると共に、緯入れノズルＮ２、Ｎ３に対し同じ回転数であって緯入れノズルＮ１、Ｎ４に対し設定される回転数とは異なる回転数が設定されるものとなる。
【００６２】
より詳しくは、前記実施例では、水噴射式織機１において、４つの緯入れノズルのうち、緯入れノズルＮ１、Ｎ２によって緯糸Ｗａを緯入れするものとし、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯糸Ｗｂを緯入れするものとした上で、各緯糸Ｗａ、Ｗｂの飛走特性を考慮して緯糸の種類毎に異なるポンプの噴射条件で緯入れを行うべく、緯入れノズルＮ１、Ｎ２がポンプＰ１に接続され、緯入れノズルＮ３、Ｎ４がポンプＰ２に接続される構成とし、それに伴い、緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対し同じ回転数が設定され、緯入れノズルＮ３、Ｎ４に対し同じ回転数であって緯入れノズルＮ１、Ｎ２に対し設定される回転数とは異なる回転数が設定されるものとしてある。
【００６３】
しかし、本発明が前提とする水噴射式織機１はそのような複数種類の緯糸を緯入れするものには限らず、複数の緯入れノズルによって１種類の緯糸を緯入れするものも含むものであり、その場合において、前述の緯入れ可能期間を考慮し、緯入れノズルとポンプとの接続関係を設定する場合も有り得る。すなわち、前記実施例のように水噴射式織機１が４つの緯入れノズルＮ１〜Ｎ４を備える場合において、緯入れ可能期間を考慮し、緯入れノズルＮ１、Ｎ４を共通のポンプに接続し、緯入れノズルＮ２、Ｎ３を共通のポンプに接続する場合も有り得る。そして、そのような構成の場合には、緯入れノズルＮ１、Ｎ４に対し同じ回転数が設定されると共に、緯入れノズルＮ２、Ｎ３に対し同じ回転数であって緯入れノズルＮ１、Ｎ４に対し設定される回転数とは異なる回転数が設定されるといったかたちでポンプ単位で回転数が設定されるものとなる。
【００６４】
また、前記実施例のように、水噴射式織機１が複数種類（前記実施例では２種類）の緯糸を緯入れする場合であっても、各緯糸の飛走特性と緯入れ可能期間とを合せて考慮し、同じ種類の緯糸を緯入れする複数の緯入れノズルが異なるポンプに接続される構成も考えられ、本発明はそのような水噴射式織機にも適用可能である。すなわち、前記実施例のように緯入れノズルＮ１、Ｎ２によって緯糸Ｗａを緯入れするものとし、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯糸Ｗｂを緯入れするものとした場合において、緯入れ可能期間をも考慮した結果として、水噴射式織機１を、緯入れノズルＮ１、Ｎ４が共通のポンプに接続され、緯入れノズルＮ２、Ｎ３が共通のポンプに接続される構成とする場合も有り得るものであり、その場合には、前記と同様に、ポンプ単位で、緯入れノズルＮ１、Ｎ４に対し同じ回転数が設定されると共に、緯入れノズルＮ２、Ｎ３に対し同じ回転数であって緯入れノズルＮ１、Ｎ４に対し設定される回転数とは異なる回転数が設定されるものとなる。
【００６５】
なお、前述のように、水噴射式織機１におけるポンプの数は、最大で緯入れノズルの総数と同数であり、そのような最大数の場合には、緯入れノズルとポンプとが一対一で接続される構成となる。そして、そのような構成の場合には、本発明では、各緯入れノズルに対し独立して、他の緯入れノズルとは異なる回転数が設定されるものとなる。
【００６６】
また、本発明では、少なくとも共通のポンプに接続される複数の緯入れノズルに対しては同じ回転数が設定されるものであり、また、ポンプ毎に緯入れノズルに対し異なる回転数が設定されるものであるが、前記実施例では、入力・設定表示装置１９は、各緯入れノズルに対する主軸１１の回転数が作業者によって任意の設定値（回転数）を入力・設定可能な構成となっており、上記の回転数の設定については、作業者に依存するものとなっている。しかし、このような構成の場合、作業者のミスにより、共通のポンプに接続される複数の緯入れノズルのそれぞれに対し異なる回転数が設定されてしまう場合や、異なるポンプに接続された各緯入れノズルに対し同じ回転数が設定される場合も有り得る。そこで、これらの場合にそのような作業者による設定ミスを回避するために、入力・設定表示装置１９に対し、回転数の入力・設定に関する制限機能を持たせるものとしても良い。
【００６７】
具体的には、上記制限機能を実現すべく、入力・設定表示装置１９が、各緯入れノズルに入力・設定された回転数の設定値を比較する比較器を備え、この比較器が、共通のポンプに接続された複数の緯入れノズルに対し入力・設定された回転数の設定値を比較する機能を有するものとすれば良い。さらには、この比較器が、異なるポンプに接続された緯入れノズルに対し入力・設定された回転数の設定値を比較する機能を有するものとしても良い。
【００６８】
そして、入力・設定表示装置１９において各緯入れノズルに対し回転数が入力・設定された時点（例えば、前記実施例における決定ボタンが選択された時点）で、比較器が、共通のポンプに接続された複数の緯入れノズルに対し入力・設定された回転数の各設定値をそれぞれ比較し、その結果、比較された複数の設定値の中に異なるものが存在する場合、すなわち、比較した複数の設定値の中に２種類以上の設定値が存在する場合、設定ミスを示す異常信号等を出力し、それに基づき、入力・設定表示装置１９の設定画面上にエラー表示等がなされるようにすれば良い。
【００６９】
さらに、前記比較器が異なるポンプに接続された緯入れノズル（例えば、前記実施例におけるポンプＰ１に接続された緯入れノズルＮ１（Ｎ２）とポンプＰ２に接続された緯入れノズルＮ３（Ｎ４））に対し入力・設定された回転数の設定値を比較する機能を有している場合には、前期時点において、比較器は、前記の比較動作に加え、複数のポンプのうちの１つのポンプに接続された緯入れノズルに対し設定された回転数の設定値と、上記ポンプとは別のポンプに接続された緯入れノズルに対し設定された回転数の設定値とを比較する比較動作を行う。そして、その結果として、比較した各設定値が同じである場合には、前記と同様に比較器が異常信号等の出力を行い、それに基づいて入力・設定表示装置１９の設定画面上にエラー表示等がなされるようにすれば良い。なお、この比較動作の場合、ポンプに対し複数の緯入れノズルが接続されている場合には、そのうちの１つのみについて、入力・設定された回転数の設定値を、他のポンプに接続された緯入れノズルに対し入力・設定された回転数の設定値と比較すれば良い。
【００７０】
また、前記実施例では、主軸１１の回転数の設定について、複数の緯入れノズルに対し個別に回転数を設定するものとしたが、本発明において複数の緯入れノズルに対する回転数の設定態様はこれに限らない。
【００７１】
例えば、本発明では共通のポンプに接続される１以上の緯入れノズルに対し同じ回転数が設定されることから、共通のポンプに接続される１以上の緯入れノズルを１つのグループとして、各グループに対応させて回転数を入力・設定するものとしても良い。具体的には、前記実施例の場合で言うと、入力・設定表示装置１９において、ポンプの数と同じだけグループの数を設定すると共に、予め４つの緯入れノズルＮ１〜Ｎ４に対しグループを割り当てる設定を行っておき、主軸１１の回転数を設定するための設定画面においては、各グループに対応させて回転数の入力設定欄が表示される（設けられる）ものとしても良い。
【００７２】
また、本発明ではポンプ単位で設定回転数が設定されることから、各ポンプに対応させて回転数を入力・設定するものとしても良く、主軸１１の回転数を設定するための設定画面においては、各ポンプに対応させて回転数の入力設定欄が表示される（設けられる）ものとしても良い。
【００７３】
なお、本発明の実施において、主軸１１の回転数を切り換えるに際し、切り換え前後の各回転数の設定値によっては、その切り換えが複数サイクルに亘る場合がある。この場合において、過渡回転状態（主軸１１の回転数が切り換え前の設定値から切り換え後の設定値に移行する間の状態）で緯入れが実行されると、その緯入れは、ポンプ単位で設定された回転数で成されるものではないため、緯入れが適正に行われない場合がある。そこで、本発明を実施するにあたり、上記のように回転数の切り換えが複数サイクルに亘る場合には、上記過渡回転状態の織機サイクルにおいては、緯入れを伴わない空打ち運転とするのが好ましい。
【００７４】
また、本発明は、以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  水噴射式織機
２  経糸ビーム
３  経糸
４  バックローラ
５  経糸開口装置
６  綜絖枠
７  綜絖
８  筬打ち装置
９  筬
１０  織前
１１  主軸
１２  緯入れ装置
１３  織布
１４  織機フレーム
１５  緯糸選択装置
１６  回転数制御装置
１７  記憶器
１８  回転数制御器
１９  入力・設定表示装置
２０  主軸モータ
Ｗ、Ｗａ、Ｗｂ  緯糸
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４  緯入れノズル
Ｐ１、Ｐ２  ポンプ
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４  飛走経路
Ｖ１、Ｖ２  切替弁
Ｓ  緯糸選択信号
【図１】
2014114533.tif 000003
【図２】
2014114533.tif 000004
【図３】
2014114533.tif 000005