(57)【要約】【課題】非常時に制動部が作用するレールの制動作用面を、外部から目立たず、かつ昇降機能に支障を生じない垂直面に配置する。【解決手段】走行ローラ２７Ａから回転軸３４を介して速度検出カム３６に回転が伝達される。該回転が設定速度以上の場合、カム３６により従動アーム４０が跳ね上げられ、ロック板４７が非常止め部材３１の凹溝３１ｂから外れ、該非常止め部材３１が捩りスプリングにより回動し、制動部３１ａがレールの垂直面からなる制動作用面に圧接する。回転軸３４と非常止め部材３１の支軸とが正面視直交するように配置される。【選択図】図１０
2014125327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部及び複数の走行ローラを有する昇降体と、ローラガイド及びラックを有するレールと、を備え、前記走行ローラを前記ローラガイドに案内すると共に、前記駆動部の駆動ギヤを前記ラックに噛合して前記昇降体を前記レールに沿って昇降する階段昇降機の安全装置において、
前記昇降体に配置され、該昇降体の昇降に伴って回転する速度検出部材と、該速度検出部材により揺動する従動体と、を有する調速機と、
前記昇降体に配置され、前記レールの垂直面に位置する制動作用面に作用する制動部及び係合部を有し、前記速度検出部材の回転軸と正面視において直交する方向に延びる支軸に回転自在に、かつ前記制動部が前記制動作用面に圧接する方向に付勢される非常止め部材と、前記従動体に連動して、前記係合部に係脱し得るロック体と、を有する制動装置と、備え、
前記速度検出部材が、設定回転速度以上で回転することにより前記従動体が所定範囲を越えて回動すると、前記ロック体による前記係合部の係合が解除されて、前記制動部を前記制動作用面に圧接するように前記非常止め部材を回動してなる、
ことを特徴とする階段昇降機の安全装置。
【請求項２】
前記速度検出部材が、前記走行ローラの１個と回転軸を介して一体に回転し、傾斜面からなるカム面を有する外径方向に延びる複数の突出部を有する速度検出カムであり、
前記従動体が、先端に、前記突出部に転接するローラを有する従動アームである、
請求項１記載の階段昇降機の安全装置。
【請求項３】
前記従動アームは、前記ローラが前記速度検出カムに上方から接し、かつその支軸が前記速度検出カムの側方に位置し、前記ローラと前記支軸との間に前記速度検出カムから離れる方向に張り出すように配置された重力部を有すると共に、前記支軸に対して前記ローラの反対側にアーム部を有し、
前記ロック体は、支軸により揺動自在に支持されるロック体であり、該ロック体の支軸の上部が前記アーム部に当接し、かつ前記支軸の下部が前記非常止め部材の前記係合部に係脱してなる、
請求項２記載の階段昇降機の安全装置。
【請求項４】
前記昇降体の本体フレームに取付けられる装着部材に、前記走行ローラの１個と前記速度検出カムとを連動する回転軸を支持すると共に、前記従動体の支軸及びロック体の支軸を取付け、かつ互いに平行する前記回転軸及び前記各支軸と正面視直交する方向に前記非常止め部材の支軸を前記速度検出カムの下方において取付けてなる、
請求項３記載の階段昇降機の安全装置。
【請求項５】
前記制動作用面が、上下にガイド面を有する前記ローラガイドの下方に配置されてなる、
請求項１ないし４のいずれか記載の階段昇降機の安全装置。
【請求項６】
前記非常止め部材は、当接部を有し、
該非常止め部材が、前記ロック体による前記係合部への係合が解除されて回動する際、前記当接部により、電磁ブレーキを作動するように切換えられるリミットスイッチを備えてなる、
請求項１ないし５のいずれか記載の階段昇降機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段に設置され、足の不自由な人を載せて階段に沿って昇降する階段昇降機に係り、詳しくは、昇降体（椅子）が設定速度以上で下降する場合、該昇降体を停止する安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、階段昇降機に適用され、昇降体の移動に応じて回転する回転体の回転速度が過速状態であることを検出する過速状態検出装置が案出されている（特許文献１）。該過速状態検出装置は、回転体の回転に伴って回転するカム部材（速度検出カム）と、該カム部材のカム面に接触する方向に付勢され、揺動自在に支持された従動体（従動アーム）と、を備え、上記カム部材は、回転体の周方向に延びかつ回転方向下手側ほど漸次径方向外側に位置するように延びる複数のカム面（例えば３角形状）を有し、回転体が設定回転速度未満の場合、従動体の径方向外方側への跳ね上げ量が設定量未満となって、カム面への追従を継続し、回転体の回転速度が設定速度以上の場合、従動体の径方向外方側への跳ね上げ量が設定量以上となって、上記カム面の外径側に設けられた係合突起に当接する。
【０００３】
従動体は、先端に上記カム面に当接するローラを有するアームからなり、該アームに、その枢支軸と平行な軸（例えば回転体を支持する回転軸）に揺動自在に保持部材が支持されており、前記従動体の係合突起への当接により、回転体からの回転力が係合突起を介して従動体に伝わって該従動体を回動し、その結果、上記保持部材がスプリングに抗して上記回転軸を中心に回転し、該保持部材に形成された制動作用部がガイドレールの上面に接触作用して、昇降体（椅子）の下降側への移動を阻止すると共に、上記保持部材の回動によりリミットスイッチを切換えて電磁ブレーキを作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１３９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記階段昇降機は、階段に沿って配置されるレールを有し、該レールの上面にラックを構成するローラチェーンが配設されており、昇降体（椅子）に設けられた駆動スプロケットが上記ローラチェーンに噛合して、該駆動スプロケットをモータにより回転することにより昇降する。前記過速状態検出装置は、前記昇降体に配置され、その回転体は、上記ローラチェーンに噛合するスプロケットからなり、何等かの理由により昇降制御が不能になった場合、上記回転体であるスプロケットが過回転状態となって、上述したように保持部材の制動部がレールに圧接して、昇降体の下降を阻止する。
【０００６】
前記保持部材は、上記スプロケット（回転体）の回転軸に回転自在に支持され、該スプロケットは、昇降体を駆動する駆動スプロケットと同じローラチェーンに噛合するため、上記過速状態検出装置のスプロケット（回転体）と上記駆動スプロケットとは、レールの上面に沿って並んで配置されることとなり、上記保持部材の制動部は、レールの上面に圧接して制動することになる。
【０００７】
このため、上記過速状態検出装置を設けた階段昇降機は、設置時の安全確認及び定期検査等により、安全装置の作動を確認する際、レール上面に上記保持部材の制動部が圧接し、外部に露出して目だつ場合にあるレール上面を傷付けることがあり、意匠上問題を生じて、商品としての価値を損なう懸念がある。また、上記レールの上面に、上記ローラチェーンを配設する外に、上記保持部材の制動部が接触するブレーキ接触部が必要であり、レール上面の幅を広くして、階段昇降機の設置スペースのコンパクト化の妨げになる虞がある。
【０００８】
前記昇降体の移動に伴って回転する前記回転体を、上記ローラチェーンに噛合して回転するスプロケットに代えて、昇降体（椅子）をレールに案内する走行ローラとすることも考えられるが、この場合、前記制動部を有する保持部材を支持する支軸は、上記回転体の回転軸と平行に配置される関係上、上記制動部は、走行ローラを案内するレールのガイド面に圧接することになる。このため、上記制動部が該レールのガイド面を傷付けることがあり、昇降体の昇降作動時に異音を発生する原因となる虞がある。
【０００９】
また、前記過速状態検出装置及び制動部を有する保持部材は、いずれもレールの鉛直線上に配置する必要があり、設置スペースが限られ、階段の角度によっては、本安全装置の配置が困難になる場合がある。
【００１０】
そこで、本発明は、調速機（過速状態検出装置）の回転軸に対して、制動作用部を有する非常止め部材（保持部材）の支軸を正面視直交する方向に配置し、もって上述した課題を解決した階段昇降機の安全装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、駆動部（１２）及び複数の走行ローラ（２６，２７）を有する昇降体（５）と、ローラガイド（１９，２０）及びラック（１７）を有するレール（３）と、を備え、前記走行ローラを前記ローラガイドに案内すると共に、前記駆動部の駆動ギヤ（１８）を前記ラックに噛合して前記昇降体を前記レールに沿って昇降する階段昇降機（１）の安全装置（１３）において、
前記昇降体（５）に配置され、該昇降体の昇降に伴って回転する速度検出部材（３６）と、該速度検出部材により揺動する従動体（４０）と、を有する調速機（１５）と、
前記昇降体（５）に配置され、前記レール（３）の垂直面に位置する制動作用面（５０）に作用する制動部（３１ａ）及び係合部（３１ｂ）を有し、前記速度検出部材（３６）の回転軸（３４）と正面視において直交する方向に延びる支軸（４９）に回転自在に、かつ前記制動部が前記制動作用面に圧接する方向に付勢（５１）される非常止め部材（３１）と、前記従動体（４０）に連動して、前記係合部に係脱し得るロック体（４７）と、を有する制動装置（３３）と、備え、
前記速度検出部材（３６）が、設定回転速度以上で回転することにより前記従動体（４０）が所定範囲を越えて回動すると、前記ロック体（４７）による前記係合部（３１ｂ）の係合が解除されて、前記制動部（３１ａ）を前記制動作用面（５０）に圧接するように前記非常止め部材（３１）を回動してなる、
ことを特徴とする階段昇降機の安全装置にある。
【００１２】
なお、上記正面視において直交するとは、図３に示す方向からみた状態であり、具体的には、速度検出部材（３６）の回転軸（３４）と非常止め部材（３１）の支軸（４９）とが、これら回転軸及び支軸を含む、互いに平行する異なる平面において直交する方向に配置されることを意味する。
【００１３】
例えば図５〜図１２を参照して、前記速度検出部材が、前記走行ローラの１個（２７Ａ）と回転軸（３４）を介して一体に回転し、傾斜面からなるカム面（４１ａ，４１ｂ）を有する外径方向に延びる複数の突出部（４１）を有する速度検出カム（３６）であり、
前記従動体が、先端に、前記突出部に転接するローラ（４３）を有する従動アーム（４０）である。
【００１４】
好ましくは、前記従動アーム（４０）は、前記ローラ（４３）が前記速度検出カム（３６）に上方から接し、かつその支軸（３９）が前記速度検出カム（３６）の側方に位置し、前記ローラと前記支軸との間に前記速度検出カムから離れる方向に張り出すように配置された重力部（４０ａ）を有すると共に、前記支軸（３９）に対して前記ローラの反対側にアーム部（４０ｂ）を有し、
前記ロック体は、支軸（４６）により揺動自在に支持されるロック体（４７）であり、該ロック体の支軸の上部（４７ａ）が前記アーム部（４０ｂ）に当接し、かつ前記支軸の下部（４７ｂ）が前記非常止め部材（３１）の前記係合部（３１ｂ）に係脱してなる。
【００１５】
例えば図２〜図１２を参照して、前記昇降体（５）の本体フレーム（２１）に取付けられる装着部材（３５，３７）に、前記走行ローラの１個と前記速度検出カム（３６）とを連動する回転軸（３４）を支持すると共に、前記従動体（４０）の支軸（３９）及びロック体（４７）の支軸（４６）を取付け、かつ互いに平行する前記回転軸（３４）及び前記各支軸（３９）（４６）と正面視直交する方向に前記非常止め部材（３１）の支軸（４９）を前記速度検出カム（３６）の下方において取付けてなる。
【００１６】
例えば図２，図１０〜図１２を参照して、前記制動作用面（５０）が、上下にガイド面（２０ａ，２０ｂ）を有する前記ローラガイド（２０）の下方に配置されてなる。
【００１７】
前記非常止め部材（３１）は、当接部（３１ｃ）を有し、
該非常止め部材が、前記ロック体（４７）による前記係合部（３１ｂ）への係合が解除されて回動する際、前記当接部（３１ｃ）により、電磁ブレーキを作動するように切換えられるリミットスイッチ（３２）を備えてなる。
【００１８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る本発明によると、調速機における速度検出部材の回転軸と制動装置における非常止め部材の支軸とを、正面視において直交するように配置したので、非常止め部材の制動部がレールにおける垂直面からなる制動作用面に作用し、外部に露出するレールの上面又はローラガイドのガイド面を制動部により傷付けることを防止でき、かつ上記調速機及び制動装置からなる安全装置の配置スペースを得ることができる。
【００２０】
請求項２に係る本発明によると、調速機が突出部を有する速度検出カム及びその従動アームからなるので、調速機の構成が簡単になると共にコンパクトに構成することができる。
【００２１】
請求項３に係る本発明によると、設定速度未満の場合、従動アームは、重力部による付勢により速度検出カムに追従し、かつ設定速度以上になると、上記重力部の付勢に抗して跳ね上げられるので、簡単な構成でもって、正常の走行状態にあっては、係合部にロック板を係合して非常止め部材を正確に非作動状態に保持できると共に、非常時には、ロック板による係合部への係合を確実に解除して、レールの制動作用面に制動部を圧接し、安全装置の信頼性を向上することができる。
【００２２】
請求項４に係る本発明によると、一体部材からなる装着部材に、平行軸からなる回転軸及び各支軸を配置し、かつその下方において上記平行軸と正面視直交する非常止め部材の支軸を配置するので、安全装置をコンパクトな構成にてユニット化して、容易に昇降機の本体フレームに取付けることができる。
【００２３】
請求項５に係る本発明によると、レールの制動作用面は、ローラガイドの下方に配置されるので、例え該制動作用面に制動部の圧接により傷が付いても目立つことはなく、かつ階段昇降機の機能上の問題となることはない。
【００２４】
請求項６に係る本発明によると、上記非常止め部材が回動して、制動部がレール制動作用面に圧接する際、同時にリミットスイッチにより電磁ブレーキを作動するので、２重の安全装置を簡単な構成で提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を適用し得る階段昇降機の全体を示す斜視図。
【図２】その昇降体である椅子部分を示す一部破断した側面図。
【図３】本発明に係る安全装置部分を示す正面図。
【図４】その斜視図。
【図５】本発明に係る安全装置全体を示す斜め上方からみた斜視図。
【図６】その斜め下方からみた斜視図。
【図７】昇降体の移動速度が通常の状態にある安全装置を示す正面図。
【図８】昇降体の移動速度が過速状態にある安全装置を示す正面図。
【図９】その斜め下方からみた斜視図。
【図１０】その斜め上方からみた斜視図。
【図１１】非常止め状態を示す斜め下方からみた斜視図。
【図１２】その斜め上方からみた斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。階段昇降機１は、図１に示すように、階段２の幅方向端部に沿って施設されたレール３と、該レール３に案内される昇降体である椅子５と、からなる。階段２の上下階側には、椅子５を呼び寄せたり、椅子に配置されたスイッチと共に昇降制御するスイッチ６ａ，６ｂがそれぞれ配設されている。
【００２７】
椅子５は、図２に示すように、折畳み式の座面７、フットレスト９及びアームレスト１０を有する本体１１を備えており、該本体１１にはモータ等の駆動部１２及び本発明に係る安全装置１３が配置されている。また、図３に示すように、上記レール３は、型材からなり、その上面３ａの奥側にラック１７が配設されており、またその奥側側面及び手前側側面にローラガイド１９，２０が形成されている。前記駆動部１２は、モータ出力に連動している駆動ギヤ１８を有しており、該駆動ギヤ１８は上記ラック１７に噛合している。なお、本実施の形態にあっては、上記駆動ギヤ１８は、歯として、ピンに回転自在に支持されたローラ１８ａを有しており、かつ上記ラック１７がスプロケット歯形状からなるが、これは、ラック１７がローラチェーンからなり、駆動ギヤ１８がスプロケットから構成されてもよく、また通常のラックアンドピニオンでもよく、回転・往復運動変換機構であればどのような構成でもよい。
【００２８】
前記椅子５の本体１１は、図３及び図４に示すように、本体フレーム２１からなり、該本体フレーム２１は、互いに連結された２枚のプレート２２，２３を有し、その間に前記駆動部１２を配置した上部フレーム部２１ａと、下部フレーム部２１ｂとからなる。下部フレーム部２１ｂは、上記２枚のプレート２２，２３を連結する連結プレート２４により上部フレーム部２１ａと仕切られ、該上部フレーム部の奥側プレート２３が連結プレート２４より下方に延び、また上記連結プレート２４から垂下した中間プレート２５から構成される。該下部フレーム部２１ｂにおいて、奥側プレート２３には前後方向に２個の走行ローラ２６，２６が水平方向軸を中心に回転自在に支持され、また中間プレート２５には同じく２個の走行ローラ２７，２７が回転自在に支持されており、これら走行ローラ２６，２７は、それぞれローラガイド１９，２０の上下ガイド面１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂにガイドされて、前記椅子５をレール３に昇降自在に案内する。また、前記奥側プレート２２及び中間プレート２５には、垂直方向軸を中心に回転自在に横振れ防止用ローラ２９，２９及び３０が支持されており、これらローラ２９，３０は、ローラガイド１９，２０の側面（垂直面）１９ｃ，２０ｃに転接して椅子の横振れを防止している。
【００２９】
安全装置１３は、図４〜図１２に示すように、調速機（過速状態検出装置）１５と、非常止め部材（保持部材）３１及び作動検出用リミットスイッチ３２を有する制動装置３３とからなり、該安全装置１３全体が、装置固定部３５により中間プレート２５に取付けられている。図５ないし図９に示すように、手前側の走行ローラ２７の一方、例えば上側ローラが、上記調速機１５の速度検出ローラ（回転体）２７Ａとなり、該速度検出ローラ２７Ａを固定した回転軸３４が前記装置固定部３５に回転自在に支持されて手前側に延び、その先端部に速度検出カム（カム部材）３６が一体に固定されている。前記装置固定部３５に一体に支持ブラケット３７が取り付けられており、該支持ブラケット３７に植設された支軸３９により従動アーム（従動体）４０が回転自在に支持されている。
【００３０】
上記速度検出カム３６は、外径方向に突出する４個の突出部４１…を有しており、該突出部４１は、その回転方向両側にそれぞれ谷部４２から所定傾斜角で立上るカム面４１ａ，４１ｂと、アール面４１ｃを介して平坦面又は大きな半径の曲面からなる頂部４１ｄとからなる。上記従動アーム４０は、その先端に上記速度検出カム３６に転接するローラ４３が回転自在に支持され、かつ速度検出カム３６から離れる方向に張り出すように配置された湾曲凸形状からなる重力部４０ａを有し、かつ上記支軸３９が速度検出カムの側方に配置されている。上記重力部４０ａの重力とローラ４３及び支軸３９の位置関係とにより、上記従動アーム４０は、重力からなる所定付勢力で上記速度検出カム３６に接し、該カムの突出部４１により、該カムの回転速度が所定設定値未満の場合、ローラ４３が上記速度検出カム３６に接して所定範囲で上下に揺動し、該カムの回転速度が所定設定値（危険速度）を超えると、ローラ４３が上記突出部４１で跳ね上げられて、所定範囲以上に回動する。なお、速度検出カム３６の形状は、回転方向下流側に向って外径方向に傾斜するカム面を有する突出部を備えていればよく、３角形等の多角形でもよい。
【００３１】
前記従動アーム４０は、支軸３９に対して上記ローラ４３の反対側にアーム部４０ｂが延びており、該アーム部の先端にピン４５が裏面に突出するように植設されている。また、前記支持ブラケット３７には支軸４６によりロック板（ロック体）４７が回動自在に支持されている。ロック板４７は、支軸４６の上方及び下方に延びる直線状プレートからなり、その上部４７ａに対して下部４７ｂが長くなっており、その上部４７ａが上記ピン４５に当接し得る。なお、前記速度検出ローラ２７Ａと速度検出カム３６とを連結する回転軸３４、上記従動アーム４０の支軸３９、及び上記ロック板４７の支軸４６は、水平方向である同じ方向に平行に延びる平行軸からなる。また、上記ピン４５は、ロック板４７の上部４７ａに植設してもよく、また該ピン４５を介することなく、従動アーム４０のアーム部４０ｂとロック板４７の上部４７ａとを直接当接するようにしてもよい。
【００３２】
前記装置固定部３５の下面には、正面視において上記平行軸方向と直交する方向に延びる支軸４９（図７、図８参照）が取り付けられている。前記非常止め部材３１が、前記支軸４９に回転自在に支持されており、該非常止め部材３１は、その先端にローレットが形成された制動部３１ａを有し、かつその他端にロック板嵌合用の凹溝（係合部）３１ｂを有している。該非常止め部材３１は、上記支軸４９を囲むように配置された捩りスプリング５１により上記制動部３１ａがレール３に接触する方向に付勢されており、かつ該レール３の傾斜方向と平行する面に沿って回動し、上記制動部３１ａは、上記付勢方向下流側が上記支軸４９からの長さが漸次増大するように形成されている。また、前記ロック板４７は、その下部４７ｂが下方に垂下して上記非常止め部材３１の凹溝３１ｂに嵌合するように、重力又はスプリングにより付勢されている。
【００３３】
前記速度検出ローラ２７Ａ、速度検出カム（部材）３６及び従動アーム（体）４０が、前記調速機１５を構成し、前記ロック板（体）４７及び非常止め部材３１が、前記制動装置３３を構成する。また、一体の前記装置固定部３５及び支持ブラケット３７が、昇降体（椅子）の本体フレーム２１に取付けられる装着部材を構成し、該装着部材に、前記回転軸３４が回転自在に支持されると共に、前記各支軸３９，４６，４９が取付けられて、上記調速機１５及び制動装置３３からなる安全装置１３がユニット化されている。なお、互いに平行軸からなる前記回転軸３４及び従動アーム４０及びロック板４７の各支軸３９，４６と、前記非常止め部材３１の支軸４９とは、図３で示す正面視において直交するように配置されている。即ち、上記回転軸３４及び支軸４９とをそれぞれ含む平行な平面において、上記回転軸３４と支軸４９とが直交するように配置されている。
【００３４】
前記制動部３１ａが接触するレール３は、図３及び図１０〜図１２に示すように、手前側ローラガイド２０の下方に位置する垂直面からなる制動作用面５０になる。該制動作用面５０は、走行ローラ２６，２７を案内するローラガイド１９，２０のガイド面１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂと異なり、例え非常止め部材３１により傷付けても、走行ローラ２６，２７の走行に支障となることはなく、また傷が意匠的に問題となる外部に露出するレール上面３ａでもない。
【００３５】
前記非常止め部材３１の一側面が前記作動検出用リミットスイッチ３２の当接部３１ｃとなっており、該リミットスイッチ３２は、前記装置固定部３５に取付けられたブラケット５２に固定されている。該リミットスイッチ３２は、上記非常止め部材３１が作動（ブレーキ）すべく回動すると、その作動子３２ａが前記当接部３１ｃから離れて、モータをオフすると共に、電磁ブレーキを作動する。
【００３６】
次いで、本階段昇降機１の安全装置１３の作用について説明する。使用者が椅子５に座って、スイッチを操作することにより、椅子５は、レール３に沿って昇降する。該階段昇降機１の通常の昇降状態、即ち下階から上階への上昇作動及び上階から下階への下降作動のいずれにあっても、設定速度未満の速度で椅子５が移動している通常状態にあっては、速度検出ローラ２７Ａから回転軸３４を介して伝達される調速機１５の速度検出カム３６の回転速度は、設定速度未満であって、重力部４０ａに基づく所定付勢力により従動アーム４０は、そのローラ４３が上記カム３６のカム面４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに追従して転接しながら往復回動する。
【００３７】
この状態にあっては、従動アーム４０は、支軸３９を中心に所定範囲内で揺動する。該従動アーム４０の所定揺動範囲にあっては、ピン４５がロック板４７に当接することはなく、従ってロック板４７の下部４７ｂは、非常止め部材３１の凹溝３１ｂに嵌合した状態に維持され、該非常止め部材３１は、レール３に接触しない非作動状態に保持される。
【００３８】
そして、階段昇降機１の上記該昇降作動の途中で、制御部が故障したり、駆動ギヤ１８とラック１７との噛合が外れたり等の何等かの理由により、椅子５がレール３に沿って滑り落ちると、上記速度検出ローラ２７Ａの回転速度も速くなり、それと一体の速度検出カム３６の回転速度も速くなる。調速機１５である該速度検出カム３６が設定速度以上になると、従動アーム４０のローラ４３が、上記カム３６の突出部４１により跳ね上げられる。詳しくは、上記突出部４１の傾斜カム面４１ａの回転によるローラ４３の外径方向の加速度が、重力部４０ａによる付勢力に打ち勝って、従動アーム４０を反対方向（時計方向）に大きく回動する。
【００３９】
これにより、アーム部４０ｂのピン４５がロック板４７に当接して、該ロック板を支軸４６を中心に反時計方向に大きく回動して、凹溝３１ｂの嵌合から外れる。制動装置３３を構成する非常止め部材３１は、上記凹溝３１ｂからロック板４７が外れることにより、捩りスプリング５１の付勢力により支軸４９を中心に回動し、該非常止め部材３１の制動部３１ａが、レール３の垂直面からなる制動作用面５０に圧接する。上記制動部３１ａは、椅子（昇降体）５の落下方向に対して半径が増大する自縛方向に回転し、上記制動作用面５０に喰い込むように作動して、確実に椅子５の滑り落ちを防止する。この状態では、上記従動アーム４０が、重力部４０ａによる付勢力に抗して揺動して、ロック板４７の非常止め部材３１の凹溝３１ｂへの嵌合が外れる範囲に揺動すれば、該非常止め部材３１は、捩りスプリング５１で回動してロック板４７が凹溝３１ｂへ再び嵌合することはない。なお、上記速度検出カム３６が設定速度以上で回転して、従動アーム４０が跳ね上げられる状態で、上記従動アーム４０が、重力部４０ａの重心点が支軸３９の鉛直線上（思案点）を越えて、反対方向（時計方向）に倒れ込むように設定してもよい。この場合、従動アーム４０は、思案点越えにより、安定して保持される。
【００４０】
上記非常止め部材３１の回動により、その当接部３１ｃが作動子３２ａとの接触から外れて、作動検出用リミットスイッチ３２を切換え、駆動部１２のモータをオフすると共に電磁ブレーキを作動する。なお、昇降体（椅子）５がレール３に沿って滑り落ちる非常状態について説明したが、何等の理由により昇降体が設定速度以上で上昇方向に暴走した場合も、本安全装置は同様に作用する。
【００４１】
前記制動装置３３は、非常止め部材３１の制動部３１ａがレール３に喰い込むように作動する際、レール３を傷付けることがあるが、該制動作用部分である制動作用面５０は、ローラガイド２０の下方に位置して、該傷が外部から目だつことがなく、かつ走行ローラ２７がローラガイド２０を走行する際の異音の発生等の支障となることはない。
【００４２】
なお、前記調速機１５は、速度検出カム３６が設定速度以上になると、従動アーム４０が該カム３６により跳ね上げられて過速状態を検出しているが、これに限らず、遠心力により拡がる部材により過速状態を検出し、従動体を揺動する調速機を用いてもよい。また、ロック体を従動アームとピンにより連動したが、これは、リンク機構等の他の連動機構で連動してもよく、またロック体は、従動アームの一部又は一体に設けてもよい。走行ローラの１個を速度検出用回転体として用いたが、昇降体の昇降に連動して回転する回転体であれば、ラックに噛合して回転するギヤ等の他の回転体でもよく、また回転体と速度検出部材３６とは、回転軸で一体に連結したものに限らず、ギヤ等を介して連動してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１      階段昇降機
３      レール
５      昇降体（椅子）
１２    駆動部
１３    安全装置
１５    調速機
１７    ラック
１８    駆動ギヤ
１９    ローラガイド
１９ａ，１９ｂ    ガイド面
２０    ローラガイド
２０ａ，２０ｂ    ガイド面
２１    本体フレーム
２６，２７    走行ローラ
２７Ａ    １個の走行ローラ（速度検出ローラ，回転体）
３１    非常止め部材
３１ａ  制動部
３１ｂ  係合部（凹溝）
３１ｃ  当接部
３２    作動検出用リミットスイッチ
３３    制動装置
３４    回転軸
３５，３７    装着部材（装置固定部、支持ブラケット）
３６    速度検出部材（カム）
３９    支軸
４０    従動体（従動アーム）
４０ａ  重力部
４０ｂ  アーム部
４６    支軸
４７    ロック体（ロック板）
４７ａ  上部
４７ｂ  下部
４９    支軸
５０    制動作用面
５１    捩りスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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