(57)【要約】【課題】搬送物自体の回転移動を規制することができる搬送物の方向転換装置を提供する。【解決手段】矩形の台座７と、台座７の上面に車輪９を上側にして取り付けられる複数のキャスタ８とを備え、キャスタ８は、車輪９と、車輪９を保持する保持部材１０と、台座７に対して保持部材１０を回転可能に連結する連結機構１１とを備え、車輪９が保持部材１０の回転軸に対して偏芯した位置で保持部材１０に回転可能に保持される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の方向転換装置であって、
矩形の台座と、
前記台座の上面に車輪を上側にして取り付けられる複数のキャスタとを備え、
前記キャスタは、前記車輪と、前記車輪を保持する保持部材と、前記台座に対して前記保持部材を回転可能に連結する連結機構とを備え、前記車輪が前記保持部材の回転軸に対して偏芯した位置で前記保持部材に回転可能に保持される、
ことを特徴とする搬送物の方向転換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に設けられた搬送物の方向転換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、重量物の搬送装置において、ローラコンベアとボールコンベアを組み合わせた搬送装置を開示している。
【０００３】
当該搬送装置では、搬送経路における搬送物の方向転換部にボールコンベアを配置し、搬送物自体の向きを変える操作を行うことなく、進む方向だけを変えることで作業の円滑化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記搬送装置においては、搬送物をボールコンベア上で停止させるストッパに搬送物が当たった衝撃で、搬送物自体がボールコンベア上で回転移動することがある。したがって、そのままの姿勢で搬送物を搬送経路の下流側へ移動させると、下流側ローラコンベアに設けられた搬送物の落下防止のためのガイドに搬送物の角が引っ掛かるので、作業者が搬送物の姿勢を修正してから下流側へ移動させる必要があり、作業効率が低下するという問題があった（図４参照）。
【０００６】
これは、ボールコンベアのボールがそれぞれ独立して回転可能に設けられているので、ボールコンベア上の搬送物の移動方向を規制することがなく、搬送物自体が回転移動するからである。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、搬送物自体の回転移動を規制することができる搬送物の方向転換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様によれば、矩形の台座と、前記台座の上面に車輪を上側にして取り付けられる複数のキャスタとを備え、前記キャスタは、前記車輪と、前記車輪を保持する保持部材と、前記台座に対して前記保持部材を回転可能に連結する連結機構とを備え、前記車輪が前記保持部材の回転軸に対して偏芯した位置で前記保持部材に回転可能に保持される、ことを特徴とする搬送物の方向転換装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上記態様によれば、搬送物に車輪が接するキャスタの保持部材が搬送物の移動に従って進行方向に倣うように回転し、搬送物に車輪が接する全てのキャスタが搬送物の進行方向を向く。この状態では、搬送物に車輪が接するキャスタの保持部材が搬送物に対して独立して回転することがないので、搬送物はキャスタの向いている方向に平行移動のみ可能となり、ストッパに当たった衝撃で搬送物自体が回転移動することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した搬送装置を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係るキャスタの側面図である。
【図４】従来技術の課題を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明を適用した搬送装置の概略構成を示している。搬送装置は、搬送物１の進行方向を転換する方向転換装置２と、搬送経路における方向転換装置２の上流側に設置される上流側ローラコンベア３と、搬送経路における方向転換装置２の下流側に設置される下流側ローラコンベア４とを備える。搬送物１は、例えば、ワークが載置されたパレットである。
【００１２】
上流側ローラコンベア３及び下流側ローラコンベア４は、搬送物１の自重でローラが回転する程度に、下流側に向けて傾斜をつけて設置される。したがって、搬送物１の進行方向を転換するとき以外は、動力源を用いることなく搬送物１を搬送することが可能である。
【００１３】
上流側ローラコンベア３及び下流側ローラコンベア４の両側には、搬送物１がローラコンベアから落下するのを防止するガイド５が設置される。上流側ローラコンベア３及び下流側ローラコンベア４の幅は、搬送物１の幅に合わせて決定される。
【００１４】
また、方向転換装置２には、Ｌ字型のストッパ６が設置される。搬送経路の上流側から移動してきた搬送物１は、ストッパ６に当たり方向転換装置２の上で停止する。
【００１５】
図２は、本発明の実施の一形態を示している。方向転換装置２は、矩形の台座７と、台座７の上面に整列して配設される複数のキャスタ８を備える。台座７の各辺の幅は、搬送物１の幅に合わせて決定される。また、キャスタ８の数量は、搬送物１の大きさや重量により決定される。
【００１６】
図３は、キャスタ８の側面図を示している。キャスタ８は、車輪９と、車輪９を回転可能に保持する保持部材１０と、保持部材１０を台座７に対して回転可能に連結する連結機構１１とを備える。連結機構１１は、キャスタ８を台座７に取り付けるベース部材１２と、ボールベアリング１３とを備える。保持部材１０は、ベース部材１２に直接接触することなく、ボールベアリング１２を介して連結される。
【００１７】
車輪９の材質には、各種ゴムや各種合成樹脂等が用いられ、衝撃吸収性や耐久性を考慮して選択される。例えば、重量物を搬送する場合は、耐久性の高い合成樹脂を選択することが好ましい。保持部材１０及びベース部材１２には、強度を確保するために、例えば、金属プレス材や鋳鉄が用いられる。また、本実施形態によれば、連結機構１１にボールベアリング１３を備えるので、音の発生やがたつきの発生を抑制できる。
【００１８】
車輪９は、保持部材１０の回転軸に対して図３に示すように偏芯して取り付けられる。偏芯値が大きいほどキャスタ８は回転しやすくなるが、回転半径は大きくなる。偏芯値は、搬送物１の方向転換をするときの作業性を考慮して、搬送物１の大きさや重量により決定される。
【００１９】
本実施形態によれば、搬送経路の上流側から移動してきた搬送物１にキャスタ８の車輪９が接すると、搬送物１が進行方向に移動するのに従って、搬送物１に車輪９が接するキャスタ８の保持部材１０が搬送物１の進行方向に倣うように回転する。そして、搬送物１の移動にともない搬送物１に車輪９が接する全てのキャスタ８が搬送物１の進行方向を向く。
【００２０】
搬送物１に車輪９が接する全てのキャスタ８は自由な回転が規制され、キャスタ８の保持部材１０は搬送物１の移動と連動する場合にのみ回転可能となる。つまり、この状態ではキャスタ８の保持部材１０が搬送物１に対して独立して回転することがないので、搬送物１はキャスタ８の向いている方向に平行移動のみ可能となる。したがって、上流側から移動してきた搬送物１がストッパ６に当たっても、その衝撃で搬送物１自体が回転移動することがない。
【００２１】
また、搬送物１はストッパ６に当たった衝撃で上流側ロールコンベア３の方向に跳ね返るが、上流側ロールコンベア３は傾斜をつけて設置されているので、搬送物１は上流側ロールコンベア３の上に戻ることなく方向転換装置２の上で停止する。
【００２２】
次に、搬送物１を搬送経路の下流側へ移動させる力を加えると、搬送物１の移動に連動して搬送物１に車輪９が接する全てのキャスタ８の保持部材１０が同位相だけ回転する。そして、方向転換後の進行方向にキャスタ８の向きが倣うと、搬送物１は下流側ローラコンベア４の方向に平行移動する。
【００２３】
以上述べたように、本発明によれば、搬送物１がストッパ６に当たった衝撃で回転移動することがない。したがって、搬送物１の姿勢を修正することなく下流側へ移動させても、下流側ローラコンベア４のガイド５に搬送物１の角が引っ掛かることがなく、作業効率の低下を防止できる。
【００２４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。
【００２５】
上記実施形態では、台座７の上面に複数のキャスタ８を整列して配設しているが、例えば、千鳥に配設してもよい。
【００２６】
また、連結機構１１はベース部材１２とボールベアリング１３とを備えているが、保持部材１０が台座７に対して回転可能あればよいので、例えば、保持部材１０に回転軸を接合し、回転軸を台座７に回転可能に挿通する連結機構としてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
２    方向転換装置
７    台座
８    キャスタ
９    車輪
１０  保持部材
１１  連結機構
【図１】
2014114135.tif 000003
【図２】
2014114135.tif 000004
【図３】
2014114135.tif 000005
【図４】
2014114135.tif 000006