(57)【要約】【課題】ロープの磨耗がロープ全体で均一になるようにしてロープ寿命を延ばすことができるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータ１０Ａは、各シーブを経由して掛け渡されたロープ１６をモータ２４の駆動制御により送り出すか又は戻すことによりかご１２を昇降移動させるものである。ロープ１６は無端状をなしている。昇降路頂部には各シーブと共に無端状のロープ１６が巻き掛けられる第１および第２の支持シーブ４２，４４が回転可能に設置され、第１および第２の支持シーブ４２，４４に対するロープ１６の長手方向位置を固定する固定装置４６，４８が設けられている。制御部４０は、ロープ固定装置４６，４８による支持シーブ４２，４４に対するロープ１６の固定状態を解除したうえで、モータ２４を駆動することにより、無端状のロープ１６の長手方向位置をずらす制御を行う。【選択図】図１
2014114124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内で昇降移動するかごと、前記かごに回転可能に設けられるかごシーブと、前記かごシーブに巻き掛けられるロープと、前記昇降路の頂部に回転可能に設置されて前記ロープが巻き掛けられる頂部シーブと、前記ロープを送り出し又は戻すために前記ロープが巻き掛けられる駆動シーブと、前記駆動シープを回転駆動するモータと、前記かごの重量に対する釣り合い力を前記ロープに作用させる釣り合い錘と、前記釣り合い錘に回転可能に取り付けられた錘シーブと、前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記各シーブを経由して掛け渡された前記ロープを前記モータの駆動制御により送り出すか又は戻すことにより前記かごを昇降移動させるエレベータであって、
前記ロープは無端状をなしており、前記昇降路頂部には前記各シーブと共に前記無端状のロープが巻き掛けられる第１および第２の支持シーブが回転可能に設置され、前記第１および第２の支持シーブに対する前記ロープの長手方向位置を固定する固定装置が設けられており、
前記制御部は、前記固定装置による前記支持シーブに対する前記ロープの固定状態を解除したうえで、前記モータを駆動することにより、前記無端状のロープの長手方向位置をずらすことを特徴する、エレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記固定装置は、前記ロープを前記支持シーブに対して押圧固定するもの、及び、前記ロープを挟持して前記ロープの長手方向位置を固定するもの、の少なくとも何れかであることを特徴とする、エレベータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータにおいて、
前記かごの移動を規制する規制装置をさらに備え、前記制御部は、前記ロープの長手方向位置をずらす制御を実行するとき、前記規制装置を作動させて前記かごが移動しないようにすることを特徴とする、エレベータ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のエレベータにおいて、
前記制御部は、自動制御によりエレベータの動作確認を行なう自己診断制御を実行し、前記ロープをずらす制御は前記自己診断制御実行時に行われることを特徴とする、エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図４に示すような機械室レス（MRL:Machine Room Less）タイプのエレベータ１０Ｂが知られている。このエレベータ１０Ｂは、昇降路内を昇降移動するかご１２を備える。かご１２の下部には、一対のシーブ（プーリ、綱車等ともいう）１４ａ，１４ｂが回転可能に取り付けられている。
【０００３】
一対のシーブ（以下、かごシーブという）１４ａ，１４ｂには、ロープ１６が巻き掛けられている。ロープ１６の一端部は固定具１８によって、施設固定部である例えば昇降路天井３に固定されている。
【０００４】
昇降路頂部６には、一対の頂部シーブ２０ａ，２０ｂが回転可能に設置されている。上記一対のかごシーブ１４ａ，１４ｂに巻き掛けられたロープ１６は、そこから上方へ延伸して、これらの頂部シーブ２０ａ，２０ｂに巻き掛けられて下方へ延伸している。
【０００５】
昇降路の底部２には、巻上機であるモータ２４が設置されている。モータ２４には、駆動シーブ２２が連結されている。上記頂部シーブ２０ｂから垂下したロープ１６は、駆動シーブ２２の下半分の外周部に巻き掛けられて上方に延伸している。
【０００６】
昇降路頂部６には、更に別の頂部シーブ２６が回転可能に設置されている。駆動シーブ２２から上方に延伸したロープ１６は、頂部シーブ２６の上半分の外周部に巻き掛けられてから下方に延伸している。
【０００７】
エレベータ１０Ｂは、かご１２の重量に対する釣り合い力をロープ１６に作用させるための釣り合い錘３０を有する。釣り合い錘３０には、錘シーブ２８が回転可能に取り付けられている。頂部シーブ２６から垂下したロープ１６は、錘シーブ２８の下半分に巻き掛けられて上方に延伸している。そして、ロープ１６の他端部が固定具３２によって、施設固定部である例えば昇降路天井３に固定されている。
【０００８】
このように構成されるエレベータ１０Ｂでは、モータが作動して駆動シーブ２２が矢印方向に回転駆動されると、上記各シーブ１４ａ，１４ｂ，２０ａ，２０ｂ，２２，２６に巻き掛けられたロープ１６が矢印方向に移動し、これにより釣り合い錘３０が二点差線で示す位置へと下降する一方、かご１２が下階４の乗場から上階５の乗場へと上昇するようになっている。ここで、下階４は例えば１階であり、上階５は少なくとも２階以上の複数階である。
【０００９】
例えば、特開２００６−２２５１３３号公報（特許文献１）には、上記に類似した構成を有する機械室レスタイプのエレベータ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２２５１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のような構成を有するエレベータ１０Ｂでは、かご１２が下階と上階との間を繰り返し移動するうちに、ロープ１６についてハッチングで示す特定領域１６ａ，１６ｂがかごシーブ１４ａ，１４ｂおよび駆動シーブ２２等に湾曲した状態で繰り返し接触することとなる。その結果、こられの特定領域１６ａ，１６ｂにおいてロープ１６の磨耗が生じ易く、ロープ１６の寿命が短くなる原因となっていた。
【００１２】
本発明の目的は、ロープの磨耗がロープ全体で均一になるようにしてロープ寿命を延ばすことができるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るエレベータは、昇降路内で昇降移動するかごと、前記かごに回転可能に設けられるかごシーブと、前記かごシーブに巻き掛けられるロープと、前記昇降路の頂部に回転可能に設置されて前記ロープが巻き掛けられる頂部シーブと、前記ロープを送り出し又は戻すために前記ロープが巻き掛けられる駆動シーブと、前記駆動シープを回転駆動するモータと、前記かごの重量に対する釣り合い力を前記ロープに作用させる釣り合い錘と、前記釣り合い錘に回転可能に取り付けられた錘シーブと、前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記各シーブを経由して掛け渡された前記ロープを前記モータの駆動制御により送り出すか又は戻すことにより前記かごを昇降移動させるエレベータであって、前記ロープは無端状をなしており、前記昇降路頂部には前記各シーブと共に前記無端状のロープが巻き掛けられる第１および第２の支持シーブが回転可能に設置され、前記第１および第２の支持シーブに対する前記ロープの長手方向位置を固定する固定装置が設けられており、前記制御部は、前記固定装置による前記支持シーブに対する前記ロープの固定状態を解除したうえで、前記モータを駆動することにより、前記無端状のロープの長手方向位置をずらすことを特徴する。
【００１４】
本発明に係るエレベータにおいて、前記固定装置は、前記ロープを前記支持シーブに対して押圧固定するもの、及び、前記ロープを挟持して前記ロープの長手方向位置を固定するもの、の少なくとも何れかであってもよい。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記かごの移動を規制する規制装置をさらに備え、前記制御部は、前記ロープの長手方向位置をずらす制御を実行するとき、前記規制装置を作動させて前記かごが移動しないようにしてもよい。
【００１６】
さらに、本発明に係るエレベータにおいて、前記制御部は、自動制御によりエレベータの動作確認を行なう自己診断制御を実行し、前記ロープをずらす制御は前記自己診断制御実行時に行われてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るエレベータによれば、ロープを無端状に構成し、制御部によってロープの長手方向位置をずらす制御を実行するようにしている。これにより、ロープの特定領域に磨耗が発生するのを抑制できる。その結果、ロープの全体について磨耗の程度を均一にすることができ、ロープ寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】固定装置を示す拡大図である。
【図３】ロープ長手方向から見た別の固定装置の拡大図である。
【図４】従来の機械室レス型エレベータの全体構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００２０】
図１は、本実施形態のエレベータ１０Ａの全体構成を概略的に示す。また、図２は、本実施形態に用いられる固定装置４６を示す。さらに、図３は、別の固定装置６０をロープ長手方向から見た状態で示す。
【００２１】
本実施形態のエレベータ１０Ａは、上述したエレベータ１０Ｂと同様の機械室レス型のものである。したがって、既に説明した構成と同じ要素および部分に同じ符号を付して、重複することなる説明を援用により省略する。
【００２２】
図１に示すように、エレベータ１０Ａでは、ロープ１６が無端状に形成されている。また、昇降路頂部６には、２つの支持シーブ４２，４４が回転可能に設置されている。一方の支持シーブ４２には、錘シーブ２８から上方に延伸するロープ１６が外周部の約１／４周分に巻き掛けられて支持されている。また、他方の支持シーブ４４には、一方のかごシーブ１４ａから上方に延伸するロープ１６が外周部の約１／４周分に巻き掛けられて支持されている。そして、ロープ１６は、２つの支持シーブ４２，４４の間でつながっている。すなわち、ロープ１６は、９個のシーブ１４ａ，１４ｂ，２０ａ，２０ｂ，２２，２６，２８，４２，４４に掛け渡された無端状のロープである。
【００２３】
ここで、ロープ１６は、多数の鋼製ワイヤを撚り合わせたものを好適に用いることができる。また、複数本の無端状のロープ１６が平行に並んだ状態で用いられるのが好ましい。さらに、ロープ１６は扁平ベルト状のものであってもよい。
【００２４】
エレベータ１０Ａは、エレベータ制御部４０を備える。エレベータ制御部４０は、かごの昇降運転やかご扉の開閉動作等のすべて動作を制御する機能を有する。エレベータ制御部４０は、好ましくは中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリ装置等を含むマイクロコンピュータによって好適に構成される。メモリ装置にはエレベータ１０Ａの運転制御に必要なプログラム、運転状況、運転積算時間等が記憶され、ＣＰＵに随時に読み出されて実行および処理されることができる。
【００２５】
各支持シーブ４２，４４には、ロープ固定装置４６，４８がそれぞれ設けられている。ロープ固定装置４６，４８は、ロープ１６の巻き掛けられた部分を支持シーブ４２，４４に対して押圧して固定するものである。例えば、ロープ固定装置４６は、図２に示すように、略円弧状の摩擦部材５０にロッド５２を回動可能に連結し、このロッド５２をソレノイド、モータ、油圧シリンダ等の駆動源５４により伸縮動作させることによって、摩擦部材５０をロープ１６に押し付ける構成とすることができる。この駆動源５４の作動はエレベータ制御部４０によって制御され、図１においてエレベータ制御部４０とロープ固定装置４６（およびロープ固定装置４８）とが電気的に接続されている様子が二点鎖線で示されている。なお、他方の支持シーブ４４に設けられたロープ固定装置４８も同様に構成することができる。
【００２６】
なお、昇降路頂部６には、さらに別のロープ固定装置６０を設けてもよい。例えば、ロープ固定装置６０は、２つの支持シーブ４２，４４に対応する位置で昇降路天井３に設置され、図３に示すようにロープ１６を両側から摩擦部材６２ａ，６２ｂで強固に挟持して固定する構成とすることができる。このような構成のロープ固定装置６０の摩擦部材６２ａ，６２ｂは、エレベータ制御部４０によって開閉駆動される。また、このようなロープ固定装置６０は、昇降路天井に限らず、昇降路側壁面に設けられてもよい。このようにロープ固定装置を複数設置することによって、ロープ１６の固定状態がより確実なものとなり、エレベータ１０Ａの安全性が向上する。さらに、ロープ固定装置６０だけでロープ１６を確実に固定できる場合には、上記ロープ固定装置４６，４８を省略してもよい。
【００２７】
図１を再び参照すると、かご１２の下方に位置する昇降路底部２上には、ばね、油圧シリンダ等の弾性部材を含む緩衝部材１５が設置されている。このような緩衝部材１５は、かご１２の衝突エネルギーを吸収緩和するために一般的に設けられている。
【００２８】
また、釣り合い錘３０の近傍には、規制装置３４が設置されている。この規制装置３４は、エレベータ制御部４０からの指令に応じて釣り合い錘３０の直下に係合部材３６を突出させることができる。これにより、後述するロープずらし制御時に、釣り合い錘３０が下方に移動するのを規制する機能を果ようになっている。このように釣り合い錘３０の下方移動が規制されることによって、無端状のロープ１６で支持されているかご１２もまた下方への移動が規制される。通常、釣り合い錘３０は、かご１２内に定員の約４０〜５０％の乗客が乗ったときにバランスするように設定されている。つまり、乗客が乗っていない場合のかご１２よりも釣り合い錘３０の方が重く設定されている。したがって、ロープ固定装置４６，４８によるロープ１６の固定状態が解除されたとき、釣り合い錘３０は重力作用によって下方へ移動しようとする（すなわち、かご１２は上方へ移動することになる）が、上記のように規制装置３４によって釣り合い錘３０が支持されることによって、かご１２の上方移動が規制されることになる。なお、ロープ固定状態を解除する前にかご１２の上方移動を規制するかご規制装置を錘規制装置３４に代えて、又は、併せて設置してもよい。
【００２９】
本実施形態のエレベータ１０Ａは、これらの構成以外は上述したエレベータ１０Ｂと同様である。
【００３０】
続いて、本実施形態のエレベータ１０Ａにおいて実行されるロープずらし制御について説明する。このロープずらし制御は、エレベータ制御部４０によって自動的に実行されるものとすることができる。エレベータ制御部４０は、例えば深夜等のエレベータ１０Ａが利用されない時間帯に、エレベータ１０Ａの動作確認を行なう自己診断制御を自動的に実行するが、このときに上記ロープずらし制御を行うのが好ましい。また、エレベータ制御部４０は、エレベータ１０Ａの稼働時間を積算して記憶する機能を有し、可動積算時間が所定のしきい値に到達するごとに上記ロープずらし制御をエレベータ１０Ａが利用されない時間帯を見計らって行なうようにしてもよい。
【００３１】
本実施形態におけるロープずらし制御は、次のようにして実行される。まず、エレベータ制御部４０は、規制装置３４を作動させて係合部材３６を釣り合い錘３０の下面に係合させることにより、かご１２が上方移動しないようにする。
【００３２】
この状態で、エレベータ制御部４０は、ロープ固定装置４６，４８（および６０）に指令を送信して、ロープ１６の固定状態を解除する。
【００３３】
それから、エレベータ制御部４０は、モータ２４を駆動して駆動シーブ２２を回転させる。これにより、無端状のロープ１６は、その長手方向位置が所定長さだけずらされる。ここで、「所定長さ」は、経験、実験、シミュレーション等から得られる値を設定することができ、駆動シーブ２２の回転数（すなわちモータ回転数）を制御することにより調整することができる。
【００３４】
上記のようにしてロープ１６の長手方向位置がずらされた後、エレベータ制御部４０は、ロープ固定装置４６，４８（および６０）に指令を送信して、ロープ１６が固定された状態に復帰させる。
【００３５】
上述したように本実施形態のエレベータ１０Ａによれば、ロープ１６を無端状に構成し、エレベータ制御部４０によってロープ１６の長手方向位置をずらす制御を実行するようにしたことで、ロープ１６の特定領域に磨耗が発生するのを抑制でき、その結果、ロープ１６の全体について磨耗の程度を均一にすることができロープ寿命を延ばすことができ、コスト低減を図れる。
【００３６】
また、このようにロープ全体で磨耗の程度が均一になることで、保守点検時に保守員がロープ１６の一部のみについて目視確認することでロープ１６の点検を完了することができ、保守作業の効率化を図ることができる。
【００３７】
なお、本発明に係るエレベータは、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲内で種々の変更や改良が可能である。
【００３８】
例えば、上記のおいては、かご１２から上方に延伸するロープ１６を折り返すために一対の頂部シーブ２０ａ，２０ｂを用いるものと説明したが、これに限定されるものではなく、例えば１つの頂部シーブだけとしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では駆動シーブ２２およびモータ２４を昇降路底部２に配置するものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動シーブ２２およびモータ２４は、昇降路の上下方向中間部に配置されてもよいし、あるいは、昇降路頂部６に配置されてもよい。
【００４０】
また、ロープ固定装置は、ロープ１６を押圧固定、挟持固定する以外の手法によって固定されてもよく、例えば、ロープに形成された穴に固定軸を挿入する等の固定方法が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
２  昇降路底部、３  昇降路天井、４  下階、５  上階、６  昇降路頂部、１０Ａ，１０Ｂ  エレベータ、１２  かご、１４ａ，１４ｂ  かごシーブ、１５  緩衝部材、１６  ロープ、１６ａ，１６ｂ  ロープ特定領域、１８，３２  固定具、２０ａ，２０ｂ，２６  頂部シーブ、２２  駆動シーブ、２４  モータ、２８  錘シーブ、３０  釣り合い錘、３４  規制装置、３６  係合部材、４０  エレベータ制御部、４２，４４  支持シーブ、４６，４８，６０  ロープ固定装置、５０，６２ａ，６２ｂ  摩擦部材、５２  ロッド、５４  駆動源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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