(57)【要約】【課題】ユーザによる開閉操作時の操作性の負荷を可能な限り軽減する。【解決手段】本体１０と、本体１０の上面に一端縁部を回動中心として開閉自在に設けられた可動体１１とからなり、可動体１１を開閉動作させる開閉動作部Ｂを備え、開閉動作部Ｂは、可動体１１を、本体１０の上面に載置された第１の位置から本体１０の上面より上方に開いた状態で開く方向への移動が規制される第２の位置まで移動させ、第２の位置から本体１０の上面を上方に開いた状態で保持される第３の位置まで移動させ、第３の位置から上方に開いた状態で開く方向への移動が規制される第４の位置まで移動させ、第４の位置から第１の位置まで移動させる移動手段であるガイド２０及びレバー３０を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体の上面に一端縁部を回動中心として開閉自在に設けられた可動体とからなり、
前記可動体を開閉動作させる開閉動作部を備え、
前記開閉動作部は、前記可動体を、前記本体の上面に載置された第１の位置から前記本体の上面より上方に開いた状態で開く方向への移動が規制される第２の位置まで移動させ、前記第２の位置から前記本体の上面を上方に開いた状態で保持される第３の位置まで移動させ、前記第３の位置から上方に開いた状態で前記開く方向への移動が規制される第４の位置まで移動させ、前記第４の位置から前記第１の位置まで移動させる移動手段を有することを特徴とする開閉機構。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉機構であって、
前記移動手段は、前記可動体を、前記第１の位置から前記第２の位置、前記第３の位置、及び前記第４の位置を経由して前記第１の位置に至るように開閉動作させるガイドと、前記ガイドに案内されて移動する移動部を有するレバーとを備え、
前記ガイドは前記本体又は前記可動体のいずれか一方に設けられ、前記レバーは他方に設けられていることを特徴とする開閉機構。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉機構であって、
前記移動部は、前記ガイドに対して前記開く方向に当接するように前記レバーを付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする開閉機構。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の開閉機構であって、
前記移動部は、前記第１の位置から前記第４の位置へ移動することを阻止する阻止手段を備えたことを特徴とする開閉機構。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の開閉機構を備えた画像形成装置であって、
前記本体が画像形成部を有する装置本体、前記可動体が画像読取部を有する筐体であり、
前記装置本体の前記一端縁部と反対側の縁部であって前記可動体との間に胴内排紙空間部が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体の上面に一端縁部を回動中心として開閉自在に設けられた可動体を開閉動作させる開閉動作部を備えた開閉機構及びこの開閉機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、装置の省スペース化、小型化、薄型化が更に要望されている。
【０００３】
この要望に対し、画像読取部と画像形成部との間に排紙トレイを設けた胴内排紙型の画像形成装置においては、その排紙空間を狭くすることで薄型化していくことが可能である。しかし、排紙空間を狭くすると用紙が取り出しにくいという課題が生じる。
【０００４】
そこで、排紙空間を広くするために画像読取部を開閉する構成とすることが行われている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【０００５】
特許文献１，２には、胴内排紙型の画像形成装置において、画像形成部を有する装置本体の一端縁部（排紙空間とは反対側の縁部）を回動中心として、画像読取部を原稿給紙トレイと共に開閉自在に設けることで、排紙空間を更に拡大開放し、排出された用紙の視認性と用紙の回収性を向上する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２１５７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２記載の画像形成装置では、画像読取部の開閉操作は、従来の原稿給紙トレイの開閉操作と同じであり、装置本体から画像読取部を上方に押し上げると、画像読取部が所定位置で保持されるようになっているので、この状態で排出された用紙を回収し、この後、今度は画像読取部を押し下げて装置本体上に戻すようになっている。
【０００８】
このように、上記した従来の画像形成装置では、画像読取部の開閉に際し、画像読取部を押し上げる（開く）操作と、押し下げる（閉じる）操作の両方の操作が必要となっており、操作性の点で課題が残されていた。
【０００９】
また、画像読取部の上には原稿給紙トレイが載っているので全体の重量は重い。従って、画像読取部を押し下げて閉じる操作を行ったとき、画像読取部が装置本体上に勢い良く当たってしまう可能性があり、指などを挟んだ場合には怪我をする心配があるが、上記従来技術の画像形成装置では、この点が考慮されていない。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みて創案されたもので、その目的は、ユーザによる画像読取部の開閉操作時の操作性の負荷を可能な限り軽減するとともに、安全性も最大限考慮した開閉機構及びこの開閉機構を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の開閉機構は、本体と、前記本体の上面に一端縁部を回動中心として開閉自在に設けられた可動体とからなり、前記可動体を開閉動作させる開閉動作部を備え、前記開閉動作部は、前記可動体を、前記本体の上面に載置された第１の位置から前記本体の上面より上方に開いた状態で開く方向への移動が規制される第２の位置まで移動させ、前記第２の位置から前記本体の上面を上方に開いた状態で保持される第３の位置まで移動させ、前記第３の位置から上方に開いた状態で前記開く方向への移動が規制される第４の位置まで移動させ、前記第４の位置から前記第１の位置まで移動させる移動手段を有することを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、可動体を下から押し上げる操作で可動体を開き、その後、可動体が自重で下がるのを下から受け止めつつ下げる操作で可動体を閉じる構成としている。すなわち、可動体を下から受け止めて上下させる操作のみで可動体の開閉操作を可能としている。
【００１３】
また、本発明の開閉機構によれば、前記移動手段は、前記可動体を、前記第１の位置から前記第２の位置、前記第３の位置、及び前記第４の位置を経由して前記第１の位置に至るように開閉動作させるガイドと、前記ガイドに案内されて移動する移動部を有するレバーとを備え、前記ガイドは前記本体又は前記可動体のいずれか一方に設けられ、前記レバーは他方に設けられた構成としている。
【００１４】
また、本発明の開閉機構によれば、前記ガイドは、前記ガイドは、前記可動体を、前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させる第１経路と、前記第２の位置から前記第３の位置まで移動させる第２経路と、前記第３の位置から前記第４の位置まで移動させる第３経路と、前記第４の位置から前記第１の位置まで移動させる第４経路と、を備え、前記移動部は、前記経路に沿って移動する構成としている。
【００１５】
また、本発明の開閉機構によれば、前記ガイドは、前記各経路に沿って延びた凹形状の溝とし、前記移動部は、前記溝に嵌まり込んで溝内を移動する移動ピンとすることができる。溝と移動ピンとの係合とすることで、移動ピンはガイドに沿って確実に移動する。
【００１６】
また、本発明の開閉機構によれば、前記移動部が前記ガイドに対して前記開く方向に当接するように前記レバーを付勢する付勢手段を備えた構成としてもよい。付勢手段によって、移動部をガイドに沿って確実に移動させることができる。
【００１７】
また、本発明の開閉機構によれば、前記移動部が前記第１の位置から前記第４の位置へ移動することを阻止する阻止手段を備えた構成としてもよい。阻止手段によって、移動部の逆方向への移動が確実に阻止される。
【００１８】
また、本発明の開閉機構によれば、前記阻止手段は、前記ガイドの一部を切り起こした弾性変形自在のリブで構成してもよい。リブ構成とすることで、部材点数が削減される。
【００１９】
また、本発明の開閉機構によれば、前記第４の位置から前記第１の位置への移動完了を通知する通知手段を備えた構成としてもよい。ここで、通知手段としては、例えば上記のリブを移動部が乗り越えたときに生じるクリック感（僅かな反動の感触）や乗り越えるときの音等とすることができる。すなわち、通知手段は、触覚と聴覚の両方に働きかける構成とすることができる。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置は、上記各構成の開閉機構を備えた画像形成装置であって、前記本体が画像形成部を有する装置本体、前記可動体が画像読取部を有する筐体であり、前記装置本体の前記一端縁部と反対側の縁部であって前記可動体との間に胴内排紙空間部が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、可動体を下から受け止めて上下させる操作のみで可動体の開閉操作全般を行うことができる。従って、可動体を開閉操作するユーザの操作負荷が軽減されるとともに、上記従来の画像形成装置よりも閉じるときの安全性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線概略断面図である。
【図３】開閉機構を含む周辺部分を拡大して示す概略正面図である。
【図４】開閉機構を含む周辺部分を拡大して示す正面より見た概略斜視図である。
【図５】開閉機構を含む周辺部分を拡大して示す正面より見た概略斜視図である。
【図６】開閉機構を構成する後述するガイドの部分を示す斜視図である。
【図７】開閉機構を構成する後述するガイドの部分を示す正面図である。
【図８】開閉機構を構成するレバー部分を示す概略斜視図である。
【図９Ａ】移動ピンと溝との係合関係において、画像読取筐体部の開閉動作を説明する図である。
【図９Ｂ】移動ピンと溝との係合関係において、画像読取筐体部の開閉動作を説明する図である。
【図９Ｃ】移動ピンと溝との係合関係において、画像読取筐体部の開閉動作を説明する図である。
【図９Ｄ】移動ピンと溝との係合関係において、画像読取筐体部の開閉動作を説明する図である。
【図９Ｅ】移動ピンと溝との係合関係において、画像読取筐体部の開閉動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
−画像形成装置の全体構成の説明−
本実施形態では、本発明の開閉機構を画像形成装置に適用した場合について説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の斜視図、図２は、図１に示す画像形成装置を側面より視た概略断面図（図１のＩ−Ｉ線概略断面図）である。
【００２６】
図１及び図２に示す画像形成装置Ａは、画像形成部を有する装置本体１０と画像読取部を有する画像読取筐体部１１との間に断面コ字状に形成された胴内排紙空間部１３が形成された胴内排紙型の画像形成装置であり、ユーザの立ち位置に対向する装置本体１０の対向面を正面側とすると、胴内排紙空間部１３が装置本体１０の正面側に開口し、装置本体１０の背面側（奥側）から正面側（手前側）に向かって（図中、Ｙ方向に）用紙を排出する構造となっている。また、給紙カセット１６も、装置本体１０の正面側からＹ方向に引き出す構造となっている。
【００２７】
胴内排紙空間部１３は、装置本体１０の上部正面中央部が開口するように設けられており、装置本体１０の内部底面１０ａと、左右の内部側面１０ｂと、内部背面１０ｃとで空間が形成され、この空間の上部を画像読取筐体部１１の底面１１ａで塞ぐことで、装置本体１０の正面側が開口した胴内排紙空間部が形成されている。装置本体１０の内部底面１０ａは排紙トレイ１７となっており、内部背面１０ｃには後述する排紙ローラ１３６が配置されている。
【００２８】
排紙トレイ１７には、正面側端部の幅方向(Ｙ方向に直交する方向)Ｘの中央部に上方側へ傾斜して突出した突出部１８が設けられ、この突出部１８の幅方向Ｘの両側を下方側に傾斜させて用紙取出部１９としている。また、突出部１８は、排紙トレイ１７より上方に突出した複数の突出リブ１８ａと、排紙トレイ１７を排出方向（図中、Ｙ方向）に延長する補助トレイ１８ｂとで構成されている。
【００２９】
上記構成において、画像読取筐体部１１は、装置本体１０の上面奥側の縁部に設けられたヒンジ１２を回動中心として手前側が上下方向に開閉自在（すなわち、装置本体１０に対して開閉自在）に設けられている。
【００３０】
また、画像読取筐体部１１の上部には原稿搬送装置（ＡＤＦ）１４が設けられており、この原稿搬送装置１４も、画像読取筐体部１１の上面奥側の縁部に設けられたヒンジ１５を回動中心として手前側が上下方向に開閉自在（すなわち、画像読取筐体部１１に対して開閉自在）に設けられている。
【００３１】
このような構成の画像形成装置Ａでは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、または単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成部１０４には、４種類のトナー像を形成するための現像装置１１２、感光体ドラム１１３、クリーニング装置１１４、および帯電器１１５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３２】
クリーニング装置１１４は、感光体ドラム１１３の表面の残留トナーを除去および回収する。帯電器１１５は、感光体ドラム１１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１１１は、感光体ドラム１１３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置１１２は、感光体ドラム１１３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１１３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム１１３の表面に各色のトナー像が形成される。
【００３３】
感光体ドラム１１３の上側には、中間転写ベルト１２１が配置されている。中間転写ベルト１２１は、矢印Ｃの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置１２５によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム１１３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト１２１の表面にカラーのトナー像が形成される。
【００３４】
２次転写装置１２６の転写ローラ１２６ａは、中間転写ベルト１２１との間にニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｒ１を搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト１２１の表面のトナー像が転写されて定着装置１１７に搬送される。
【００３５】
定着装置１１７は、定着ローラ１３１および加圧ローラ１３２の間にトナー像が転写された記録用紙を挟み込んで加熱および加圧し、トナー像を記録用紙に定着させる。
【００３６】
給紙カセット１６は、光走査装置１１１の下側に設けられている。用紙は、ピックアップローラ１３３によって給紙カセット１６から引き出されて用紙搬送経路Ｒ１に搬送され、２次転写装置１２６や定着装置１１７を経由し、用紙排出部１３８に設けられた排紙ローラ１３６を介して排紙トレイ１７へと搬出される。用紙搬送経路Ｒ１には、レジストローラ１３４、搬送ローラ１３５、および排紙ローラ１３６が配置されている。
【００３７】
また、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排紙ローラ１３６から反転経路Ｒｒへと逆方向に搬送して、用紙の表裏を反転させ、用紙をレジストローラ１３４へと再度導き、表面と同様にして裏面に画像形成を行い、用紙を排紙トレイ１７へと搬出する。
【００３８】
以上が画像形成装置Ａの全体構成の説明である。
【００３９】
上記したように、画像読取筐体部１１は、装置本体１０に対して開閉自在となっている。ここで、本発明では、画像読取筐体部１１を完全に開くのではなく、あくまで胴内排紙空間部１３に排出された用紙が取り出し易いように、胴内排紙空間部１３を若干広げる程度開閉する構成としており、そのための開閉機構を備えている。
【００４０】
−開閉機構の説明−
図３は、開閉機構を含む周辺部分のみを拡大して示す概略正面図、図４及び図５は、開閉機構を含む周辺部分を拡大して示す正面より見た概略斜視図、図６及び図７は、開閉機構を構成する後述するガイドの部分を示す斜視図及び正面図である。ただし、図６では、開閉機構を構成する後述するレバーは図示を省略している。
【００４１】
上記したように、装置本体１０には、上部正面中央部が開口する胴内排紙空間部１３が形成されている。そのため、装置本体１０の上面１０ｄは、胴内排紙空間部１３を囲むように形成されたコ字状の平面となっている。本実施形態の開閉機構は、装置本体１０の手前側の縁部近傍に設けられているため、コ字状に形成された上面１０ｄの左右何れかの面（本実施形態では正面から見て左側の面）と、これに対向する画像読取筐体部１１の底面１１ａとの間に設けられている。すなわち、開閉機構は、図１の丸で囲った部分Ｆに設けられている。
【００４２】
本実施形態の開閉機構は、可動部である画像読取筐体部１１を開閉動作させる開閉動作部Ｂを備えている。この開閉動作部Ｂは、後ほど詳述するが、画像読取筐体部１１を、装置本体１０の上面１０ｄに載置された第１の位置から装置本体１０の上面１０ｄより上方に開いた状態で開く方向への移動が規制される第２の位置まで移動させ、第２の位置から装置本体１０の上面１０ｄを上方に開いた状態で保持される第３の位置まで移動させ、第３の位置から上方に開いた状態で開く方向への移動が規制される第４の位置まで移動させ、第４の位置から第１の位置まで移動させる移動手段を有している。この移動手段は、画像読取筐体部１１を第１の位置から第２の位置、第３の位置、及び第４の位置を経由して第１の位置に至るように開閉動作させるガイド２０と、ガイド２０に案内されて移動する移動ピン３２を有するレバー３０とを備えている。本実施形態では、ガイド２０が装置本体１０の上面１０ｄ側に設けられ、レバー３０が画像読取筐体部１１の底面１１ａ側に設けられている。
【００４３】
以下、ガイド２０、レバー３０、及び上記した画像読取筐体部１１の各位置について具体的に説明する。
【００４４】
（ガイド２０の説明）
主に図６及び図７に示すように、ガイド２０は、装置本体１０の一部を構成し、かつ、装置本体１０の上面１０ｄの一部も構成する第１構造体１０１の側面１０１ａに設けられている。第１構造体１０１は、第２構造体１０２によって支持されている。第２構造体１０２には、レバー３０の移動領域を確保するための溝部１０３が設けられており、ガイド２０と対向する側の溝部側面１０３ａが上方に延設されて、レバー３０をガイド２０との間で挟み込む構造とされている。すなわち、第１構造体１０１の側面１０１ａと第２構造体１０２の側面１０３ａとの間にガイド２０とレバー３０とを挟み込んで配置する構成としている。
【００４５】
このように配置されたガイド２０は、図６に示すように、第２構造体１０２の側面１０３ａに対向する面（側面）に、レバー３０の移動ピン３２が係合される環状の経路Ｒが設けられ、この環状の経路Ｒに沿って凹形状の溝Ｄが形成されている。
【００４６】
図７に示すように、環状の経路Ｒは、移動ピン３２を、略半円弧状のリブ片で形成された第１受け部Ｐ１から、同じく略半円弧状のリブ片で形成された第２受け部Ｐ２まで移動させる第１経路Ｒ１と、第２受け部Ｐ２から、同じく略半円弧状のリブ片で形成された第３受け部Ｐ３まで移動させる第２経路Ｒ２と、第３受け部Ｐ３から、同じく略半円弧状のリブ片で形成された第４受け部Ｐ４まで移動させる第３経路Ｒ３と、第４受け部Ｐ４から第１受け部Ｐ１まで移動させる第４経路Ｒ４とで構成されている。
【００４７】
そして、第１経路Ｒ１を構成する第１溝Ｄ１は、第１受け部Ｐ１から装置本体１０の奥側（図７中、Ｙ２方向）に向かって水平に延設された、上辺リブＤ１ａ１及び下辺リブＤ１ａ２からなる前側第１溝Ｄ１ａと、前側第１溝Ｄ１ａの終端部（奥側）から奥側斜め上方に傾斜して第２受け部Ｐ２の下側の端部まで延設された、主に下辺リブＤ１ｂ１からなる後側第１溝Ｄ１ｂとで構成されている。
【００４８】
また、第２経路Ｒ２を構成する第２溝Ｄ２は、第２受け部Ｐ２の上側の縁部から前側（図７中、Ｙ１方向）に向かって水平に延設された上辺リブＤ２ａ１と、第３受け部Ｐ３の下側の縁部から後側（図７中、Ｙ２方向）に向かって水平に延設された下辺リブＤ２ｂ１とで構成されている。そして、上辺リブＤ２ａ１の先端と下辺リブＤ２ｂ１の先端とは、ほぼ上下に対峙しており、その上下方向の間隔は、移動ピン３２の直径よりやや広い間隔となっている。
【００４９】
また、第３経路Ｒ３を構成する第３溝Ｄ３は、第３受け部Ｐ３の上側の縁部から奥側斜め上方に傾斜して延設された上辺リブＤ３ａ１と、第４受け部Ｐ４の下側の縁部から正面側斜め下方に傾斜して延設された下辺リブＤ３ｂ１とで構成されている。そして、上辺リブＤ３ａ１の先端と下辺リブＤ３ｂ１の先端とは、上下に段差を有して前後方向に所定の間隔で有しており、その前後方向の間隔は、移動ピン３２の直径よりやや広い間隔となっている。
【００５０】
また、第４経路Ｒ４を構成する第４溝Ｄ４は、第４受け部Ｐ４から装置本体１０の正面側（図７中、Ｙ１方向）に向かって水平に延設された、上辺リブＤ４ａ１及び下辺リブＤ４ａ２からなる後側第４溝Ｄ４ａと、後側第４溝Ｄ４ａの終端部（正面側）から正面側斜め下方に傾斜して第１受け部Ｐ１まで延設された、上辺リブＤ４ｂ１及び下辺リブＤ４ｂ２からなる前側第４溝Ｄ４ｂとで構成されている。
【００５１】
さらに、前側第４溝Ｄ４ｂの終端部、すなわち第１受け部Ｐ１の近傍には、前側第４溝Ｄ４ｂの底面を構成するガイド２０の壁面を、前側第４溝Ｄ４ｂの傾斜に沿って上向き略コ字状に切り起こしたストッパ用リブ片２３が形成されている。このストッパ用リブ片２３は、前側第４溝Ｄ４ｂの内部側に突出（図７中、紙面手前側に突出）するように屈曲形成されている。つまり、このストッパ用リブ片２３は、移動ピン３２が前側第４溝Ｄ４ｂを通過するときに当該移動ピン３２によって前側第４溝Ｄ４ｂ内から押し出され（図７中、紙面奥側に押し出され）、移動ピン３２が通過して第１受け部Ｐ１まで移動すると、リブ片自体の弾性復元力によって再び前側第４溝Ｄ４ｂの内部側に突出するようになっている。これにより、ストッパ用リブ片２３を通過して第１受け部Ｐ１まで移動した移動ピン３２は、弾性復帰したストッパ用リブ片２３の先端部（下端部）によって上方への移動が規制される。すなわち、このストッパ用リブ片２３が、移動ピン３２を第１受け部Ｐ１から第４受け部Ｐ４へ移動することを阻止する阻止手段となっている。
【００５２】
また、このストッパ用リブ片２３を設けることで、移動ピン３２がこのストッパ用リブ片２３を乗り越えて第１受け部Ｐ１まで移動したとき、ストッパ用リブ片２３を移動ピン３２が乗り越えたときに生じるクリック感（僅かな反動の感触）や乗り越えるときの音（クリック音）によって、ユーザに移動ピン３２が第１受け部Ｐ１まで戻ったことを通知することができる。すなわち、本実施形態では、このストッパ用リブ片２３が、移動ピン３２が第４受け部Ｐ４から第１受け部Ｐ１への移動完了を通知する通知手段としての機能も備えている。つまり、通知手段は、ユーザの触覚と聴覚の両方に働きかける構成となっている。
【００５３】
（レバー３０の説明）
図８は、開閉機構を構成するレバー部分を示す概略斜視図である。ただし、図８は、画像読取筐体部１１の底面１１ａを下から見上げる状態で示した概略斜視図である。
【００５４】
レバー３０は、略四角棒状に形成されたレバー本体部３１を備えており、このレバー本体部３１の先端部３１ｂ側の一方の側面には、上記ガイド２０の溝Ｄに係合して溝Ｄ内を移動する移動ピン３２が突出形成されている。
【００５５】
また、レバー本体部３１の回動中心となる基端部３１ａ側の両側面には、図８中Ｘ方向に対峙して挿通穴３１ａ１，３１ａ１（ただし、図中左側の挿通穴は見えていない）が形成されており、この一対の挿通穴３１ａ１，３１ａ１に支持ピン３３が挿通されている。一方、画像読取筐体部１１の底面１１ａには、支持ピン３３を回動自在に支持するための一対のピン受け部１１ｂ，１１ｂが、図８中Ｘ方向に対峙して設けられている。レバー本体部３１は、挿通穴３１ａ１，３１ａ１に挿通された支持ピン３３をピン受け部１１ｂ，１１ｂに支持することにより、基端部３１ａ側を中心として先端部３１ｂ側が上下方向に回動自在となっている。
【００５６】
また、挿通穴３１ａ１，３１ａ１間の支持ピン３３には、コイルバネ３４が付勢手段として装着されており、コイルバネ３４の一方の端部３４ａは画像読取筐体部１１の底面１１ａに係止され、他方の端部３４ｂはレバー本体部３１に係止されている。従って、レバー本体部３１は、このコイルバネ３４の作用によって、画像読取筐体部１１の底面１１ａ側に押し付けられるように常に付勢されている。
【００５７】
なお、上記説明では、支持ピン３３をレバー本体部３１とは別体としているが、支持ピンはレバー本体部３１の両側面に円柱状の突起部を一体成形することで形成されていてもよい。また、画像読取筐体部１１の底面１１ａに設けられているピン受け部１１ｂは、完全な筒形状としているが、筒体の側面を軸心方向に一部切欠き、この切欠き部から支持ピンを強制嵌合することで支持する構造としてもよい。
【００５８】
（画像読取筐体部１１の開閉動作の説明）
次に、上記構成のガイド２０及びレバー３０からなる開閉機構による画像読取筐体部１１の上下開閉動作について説明する。
【００５９】
図９Ａ乃至図９Ｅは、移動ピン３２と溝Ｄとの係合関係において、画像読取筐体部１１が装置本体１０の上面１０ｄに載置されている状態から所定高さまで開放され、その後、装置本体１０の上面１０ｄに再び載置されるまでの、移動ピン３２の移動経路と、画像読取筐体部１１の開放位置との関係を模式的に示した図である。
【００６０】
以下、図９Ａ乃至図９Ｅを参照して、画像読取筐体部１１の開閉動作について説明する。
【００６１】
（１）画像読取筐体部１１が装置本体１０の上面１０ｄに載置されている状態（画像読取筐体部１１の第１の位置Ｈ１）では、図９Ａに示すように、移動ピン３２は溝Ｄの第１受け部Ｐ１に位置している。因みに、図４はこの状態を示している。
【００６２】
この状態から、ユーザが装置本体１０の正面側から胴内排紙空間部１３に手を入れて、画像読取筐体部１１の前端部下面を指で軽く押し上げると、図９Ｂに示すように、画像読取筐体部１１の開く動作に追従して、移動ピン３２は第１受け部Ｐ１から第１経路Ｒ１をＹ２方向に移動して第２受け部Ｐ２まで移動する。このとき、レバー３０は上記したように画像読取筐体部１１の底面１１ａ側に常に付勢されているので、移動ピン３２は、前側第１溝Ｄ１ａを移動するときには上辺ガイドＤ１ａ１に当接しながらＹ２方向に移動する。そして、上辺ガイドＤ１ａ１を通過すると、コイルバネ３４の付勢力も相まって、移動ピン３２は後側第１溝Ｄ１ｂの下辺ガイド（傾斜ガイド）Ｄ１ｂ１に沿って第２受け部Ｐ２まで上昇移動して受け止められる。一方、レバー３０は、画像読取筐体部１１を開放する（図９Ｂ中、Ｚ１方向）ことによる基端部３１ａの上昇に伴い、横に寝ていた状態から徐々に立ち上がる。
【００６３】
このときの画像読取筐体部１１の開き位置は、図９Ｂに示す第２の位置Ｈ２となる。
【００６４】
（２）この状態で、ユーザが、画像読取筐体部１１の底面１１ａを支持していた指を少し下げると、図９Ｃに示すように、画像読取筐体部１１の自重によって移動ピン３２は第２受け部Ｐ２から第２溝Ｄ２の上辺ガイドＤ２ａ１に沿って第２経路Ｒ２をＹ１方向に移動する。
【００６５】
そして、移動ピン３２が上辺ガイドＤ２ａ１の先端部を越えると、図９Ｃに二点鎖線で示すように、コイルバネ３４の付勢力によって移動ピン３２が上昇することになるが、上辺ガイドＤ２ａ１の先端部を越えて上昇した移動ピン３２は、第３溝Ｄ３の上辺ガイド（傾斜ガイド）Ｄ３ａ１の先端部に当接してその上昇が阻止される。またこのとき、移動ピン３２はＹ１方向に移動していることから、上辺ガイドＤ３ａ１との当接位置は先端部より若干第３受け部Ｐ３側となる。そのため、移動ピン３２は、その後、第３溝Ｄ３の上辺ガイドＤ３ａ１に沿って斜め下方に下がりながらＹ１方向に移動し、最終的に第３受け部Ｐ３まで移動して、画像読取筐体部１１の自重によって第３受け部Ｐ３に保持される。
【００６６】
このときの画像読取筐体部１１の開き位置は、図９Ｃに示す第３の位置Ｈ３となる。因みに、図５に示す画像読取筐体部１１の開き位置はこの第３の位置Ｈ３の状態を示している。
【００６７】
ここで、移動ピン３２の高さ方向の位置は、図９Ｂに示す第２受け部Ｐ２にあるときの位置と、図９Ｃに示す第３受け部Ｐ３にあるときの位置とが同じ高さ位置であるが、レバー本体部３１について見ると、移動ピン３２が第２受け部Ｐ２の位置から第３受け部Ｐ３の位置へＹ１方向に移動しており、支持ピン３３の軸芯と移動ピン３２の軸芯との間のＹ方向（Ｙ１，Ｙ２方向）の距離が、第２受け部Ｐ２にあるときの距離Ｌ１（図９Ｂ参照）より第３受け部にあるときの距離Ｌ２の方が長く（Ｌ２＞Ｌ１）なっている。さらに、支持ピン３３の軸芯と移動ピン３２の軸芯との間の高さ方向（Ｚ方向）の距離は、第２受け部Ｐ２にあるときの距離Ｌ１１（図９Ｂ参照）より第３受け部Ｐ３にあるときの距離Ｌ１２の方が短く（Ｌ１２＜Ｌ１１）なっている。従って、第３の位置Ｈ３は、第２の位置Ｈ２から若干下方に下がった位置となる。すなわち、画像読取筐体部１１の開き位置は、第２の位置Ｈ２から若干下方に下がった位置となる。
【００６８】
この状態では、画像読取筐体部１１は第３の位置Ｈ３で安定して保持されていることから、ユーザは画像読取筐体部１１から指を離して、広くなった胴内排紙空間部１３から排紙トレイ１７に排出された用紙を容易に取り出すことができる。
【００６９】
（３）用紙を取り出した後、ユーザは、画像読取筐体部１１の底面１１ａに指を添えて軽く押し上げる。すると、図９Ｄに示すように、画像読取筐体部１１の開く動作に追従して、移動ピン３２が第３受け部Ｐ３から第３溝Ｄ３の上辺ガイド（傾斜ガイド）Ｄ３ａ１及び下辺ガイド（傾斜ガイド）Ｄ３ｂ１に沿って第３経路Ｒ３を上方に移動し、最終的には第４受け部Ｐ４まで移動して受け止められる。
【００７０】
このときの画像読取筐体部１１の開き位置は、図９Ｄに示す第４の位置Ｈ４となる。
【００７１】
（４）ユーザが画像読取筐体部１１を第４の位置Ｈ４まで開いて移動ピン３２の当接を確認すると、画像読取筐体部１１の底面１１ａに添えている指を今度は下げていく。すると、図９Ｅに示すように、画像読取筐体部１１の閉じる動作に追従して、移動ピン３２は第４受け部Ｐ４から第４経路Ｒ４を図中Ｙ１方向に移動して第１受け部Ｐ１まで移動する。このとき、レバー３０は上記したように画像読取筐体部１１の底面１１ａ側に常に付勢されているので、移動ピン３２は、後側第４溝Ｄ４ａを移動するときには上辺ガイドＤ４ａ１に当接しながらＹ１方向に水平移動し、前側第４溝Ｄ４ｂを移動するときには上辺ガイド（傾斜ガイド）Ｄ４ｂ１に当接しながらＹ１方向に下方傾斜して移動する。そして、前側第４溝Ｄ４ｂのストッパ用リブ片２３を越えて元の第１受け部Ｐ１まで移動すると、ストッパ用リブ片２３の弾性復元力によって移動ピン３２の上方への移動（すなわち、前側第４溝Ｄ４ｂへの移動）が規制され、移動ピン３２は第１受け部Ｐ１で保持される。
【００７２】
このときの画像読取筐体部１１の開き位置は、図９Ａに示す第１の位置Ｈ１であり、画像読取筐体部１１はその底面１１ａが装置本体１０の上面１０ｄに当接した位置となっている。
【００７３】
上記実施形態によれば、画像読取筐体部１１を下から押し上げる操作で画像読取筐体部１１を開き、その後、画像読取筐体部１１が自重で下がるのを下から受け止めつつ下げる操作で画像読取筐体部１１を閉じる構成としている。すなわち、画像読取筐体部１１を下から受け止めて上下させる操作のみで画像読取筐体部１１の開閉操作が可能となる。従って、画像読取筐体部１１を開閉操作するユーザの操作負荷が軽減されるとともに、画像読取筐体部１１を閉じるときに装置本体１０との間で指を詰めるといった心配もなく、安全性も向上することになる。
【００７４】
上記実施形態では、開閉機構をコ字状に形成された装置本体１０の上面１０ｄの左右何れかの面にのみ設けているが、左右両方の面に設けてもよい。左右両方の面に設けることで、開閉動作がより安定することになる。
【００７５】
また、上記実施形態では、付勢手段としてコイルバネを用いているが、板バネ等を用いる構造とすることも可能である。
【００７６】
また、上記実施形態では、阻止手段が通知手段を兼ねる構成としているが、通知手段は阻止手段とは別に設ける構成としてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、本発明の開閉機構を画像形成装置に適用した場合について説明しているが、画像形成装置に限定されるものではなく、本体に対して可動体を簡単な操作で開閉動作させる構造のものであれば、どのようなものであっても本発明を適用可能である。
【００７８】
−本発明の構成及び効果について−
本発明の開閉機構は、本体１０と、前記本体１０の上面１０ｄに一端縁部を回動中心として開閉自在に設けられた可動体１１とからなり、前記可動体１１を開閉動作させる開閉動作部Ｂを備え、前記開閉動作部Ｂは、前記可動体１１を、前記本体１０の上面１０ｄに載置された第１の位置Ｈ１から前記本体１０の上面１０ｄより上方に開いた状態で開く方向への移動が規制される第２の位置Ｈ２まで移動させ、前記第２の位置Ｈ２から前記本体１０の上面１０ｄを上方に開いた状態で保持される第３の位置Ｈ３まで移動させ、前記第３の位置Ｈ３から上方に開いた状態で前記開く方向への移動が規制される第４の位置Ｈ４まで移動させ、前記第４の位置Ｈ４から前記第１の位置Ｈ１まで移動させる移動手段を有する構成としている。
【００７９】
この構成によれば、可動体を下から押し上げる操作で可動体を開き、その後、可動体が自重で下がるのを下から受け止めつつ下げる操作で可動体を閉じることができる。すなわち、可動体を下から受け止めつつ上下させる操作のみで可動体を開閉操作することができる。従って、可動体を開閉操作するユーザの操作負荷が軽減されるとともに、従来の画像形成装置よりも閉じるときの安全性が確保される。
【００８０】
本発明の開閉機構によれば、前記移動手段は、前記可動体１１を、前記第１の位置Ｈ１から前記第２の位置Ｈ２、前記第３の位置Ｈ３、及び前記第４の位置Ｈ４を経由して前記第１の位置Ｈ１に至るように開閉動作させるガイド２０と、前記ガイド２に案内されて移動する移動部３２を有するレバー３０とを備え、前記ガイド２０は前記本体１０又は前記可動体１１のいずれか一方に設けられ、前記レバー３０は他方に設けられた構成としている。
【００８１】
この構成によれば、簡単な係合構造で可動体を確実に開閉動作させることができる。
【００８２】
また、本発明の開閉機構によれば、前記移動部３２が前記ガイド２０に対して前記開く方向に当接するように前記レバー３０を付勢する付勢手段３４を備えた構成としてもよい。
【００８３】
この構成によれば、付勢手段によって、移動部をガイドに沿って確実に移動させることができる。
【００８４】
また、本発明の開閉機構によれば、前記移動部３２が前記第１の位置Ｈ１から前記第４の位置Ｈ４へ移動することを阻止する阻止手段２３を備えた構成としてもよい。
【００８５】
この構成によれば、阻止手段によって、移動部の逆方向への移動を確実に阻止することができる。
【００８６】
また、本発明の画像形成装置は、上記各構成の開閉機構を備えた画像形成装置であって、前記本体が画像形成部を有する装置本体１０、前記可動体が画像読取部を有する画像読取筐体部１１であり、前記装置本体１０の前記一端縁部と反対側の縁部であって前記画像読取筐体部１１との間に胴内排紙空間部１３が設けられた構成とてしいる。
【００８７】
この構成によれば、画像読取筐体部１１を下から受け止めつつ上下させる操作のみで画像読取筐体部１１を開閉操作することができる。従って、画像読取筐体部１１を開閉操作するユーザの操作負荷が軽減されるとともに、画像読取筐体部１１を閉じるときに装置本体１０との間で指を詰めるといった心配もなく、安全性が向上する。
【００８８】
なお、今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明の開閉機構は、画像形成装置に限らず、本体に対して可動体を開閉操作する全ての機構構造のものに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  開閉動作部
１０  装置本体（本体の一例）
１０ａ  内部底面
１０ｂ  内部側面
１０ｃ  内部背面
１０ｄ  上面
１１  画像読取筐体部（可動体の一例）
１１ａ  底面
１１ｂ  ピン受け部
１３  胴内排紙空間部
１７  排紙トレイ
２０  ガイド（移動手段の一例）
２３  ストッパ用リブ片（阻止手段・通知手段の一例）
３０  レバー（移動手段の一例）
３１  レバー本体部
３１ａ  基端部
３１ａ１  挿通穴
３１ｂ  先端部
３２  移動ピン（移動部の一例）
３３  支持ピン
３４  コイルバネ（付勢手段の一例）
Ｄ  溝
Ｄ１  第１溝
Ｄ１ａ  前側第１溝
Ｄ１ａ１  上辺リブ
Ｄ１ａ２  下辺リブ
Ｄ１ｂ  後側第１溝
Ｄ１ｂ１  下辺リブ
Ｄ２  第２溝
Ｄ２ａ１  上辺リブ
Ｄ２ｂ１  下辺リブ
Ｄ３  第３溝
Ｄ３ａ１  上辺リブ
Ｄ３ｂ１  下辺リブ
Ｄ４  第４溝
Ｄ４ａ  後側第４溝
Ｄ４ａ１  上辺リブ
Ｄ４ｂ２  下辺リブ
Ｄ４ｂ  前側第４溝
Ｄ４ｂ１  上辺リブ
Ｄ４ｂ２  下辺リブ
Ｈ１  第１の位置
Ｈ２  第２の位置
Ｈ３  第３の位置
Ｈ４  第４の位置
Ｒ  環状の経路
Ｒ１  第１経路
Ｒ２  第２経路
Ｒ３  第３経路
Ｒ４  第４経路
Ｐ１  第１受け部
Ｐ２  第２受け部
Ｐ３  第３受け部
Ｐ４  第４受け部
【図１】
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【図２】
2014176005.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014176005.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014176005.tif 000009
【図８】
2014176005.tif 000010
【図９Ａ】
2014176005.tif 000011
【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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