(57)【要約】【課題】監視カメラ機能を有し、低コストであり、かつ異常発生時、必要な画像を探すのに手間が掛からない集合住宅用インターホンシステムを提供する。【解決手段】人物を検知したときに、該人物を内蔵カメラによって自動撮影する機能を有したロビー機１１と、その撮影画像を保存する画像蓄積部と、人物を自動撮影した後、所定時間が経過するまでにロビー機で正常な操作がされなかったときには、その撮影画像を、画像蓄積部に保存させる一方、所定時間が経過するまでにロビー機１１で正常な操作がなされたときには、その撮影画像を破棄するようにした人物挙動判定手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物を検知したときに、該人物を内蔵カメラによって自動撮影する機能を有したロビー機と、
前記人物の撮影画像を保存する画像蓄積部と、
人物を自動撮影した後、所定時間が経過するまでにロビー機で正常な操作がされなかったときには、前記人物の撮影画像を、前記画像蓄積部に保存させる一方、所定時間が経過するまでにロビー機で正常な操作がなされたときには、前記人物の撮影画像を破棄するようにした人物挙動判定手段とを備えた、監視カメラ機能を有した集合住宅用インターホンシステム。
【請求項２】
人物を検知したときに、該人物を内蔵カメラによって自動撮影する機能を有したロビー機と、
前記人物の撮影画像を保存する画像蓄積部とを備え、
前記ロビー機は、人物を自動撮影した後、所定時間内にロビー機で正常な操作がなされなかったときには、前記人物の撮影画像を前記画像蓄積部に保存させる一方、所定時間が経過するまでにロビー機で正常な操作がなされたときには、前記人物の撮影画像を破棄する、監視カメラ機能を有した集合住宅用インターホンシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記人物の撮影画像から人物の顔を含んだ画像を認識して、前記画像蓄積部に保存すべき画像とする顔認識部を更に備えた、監視カメラ機能を有した集合住宅用インターホンシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
人物を自動撮影した後、前記所定時間が経過するまでに、ロビー機での呼出操作あるいは解錠操作によって電気錠が解錠された場合に、前記人物の撮影画像を破棄する、監視カメラ機能を有した集合住宅用インターホンシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記画像蓄積部は、該システムの制御装置に接続されている、監視カメラ機能を有した集合住宅用インターホンシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の集合住宅用インターホンシステムにおいて、
前記画像蓄積部は、管理室機に組み込まれている、監視カメラ機能を有した集合住宅用インターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンション等に設置される集合住宅用インターホンシステムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンション等の集合住宅には、ロビー機と住戸機との間で呼出通話を提供するインターホンシステムが設置され、更にセキュリティを重視した集合住宅であれば、不審者の侵入等を監視するために監視カメラシステムも設置されている。また近時、例えば特許文献１のように、インターホンシステムのロビー機によって訪問者を撮影し、その映像を録画する技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-182547号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、集合住宅にインターホンシステムと監視カメラシステムの両方を設置すれば、初期コストや維持コストが高くなり、居住者の負担もそれだけ大きくなる。これに対し、特許文献１に記載のシステムは、ロビー機に訪問者の撮影機能を持たせているため、監視カメラシステムを別途設置する必要はなくなる。しかしながら、そのシステムは基本的に全ての訪問者を撮影するようになっているので、大容量の録画装置が必要であり、システム自体が高価格になる。また異常発生時、必要な映像を探すのに手間が掛かるという問題もある。
【０００５】
そこで本発明は、監視カメラ機能を有し、低コストであり、かつ異常発生時、必要な画像を探す手間が低減される集合住宅用インターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による集合住宅用インターホンシステムは、人物を検知したときに、該人物を内蔵カメラによって自動撮影する機能を有したロビー機と、前記人物の撮影画像を保存する画像蓄積部と、人物を自動撮影した後、所定時間が経過するまでにロビー機で正常な操作がされなかったときには、前記人物の撮影画像を、前記画像蓄積部に保存させる一方、所定時間が経過するまでにロビー機で正常な操作がなされたときには、前記人物の撮影画像を破棄するようにした人物挙動判定手段とを備える。
【０００７】
本発明による他の集合住宅用インターホンシステムは、人物を検知したときに、該人物を内蔵カメラによって自動撮影する機能を有したロビー機と、前記人物の撮影画像を保存する画像蓄積部とを備え、前記ロビー機は、人物を自動撮影した後、所定時間内にロビー機で正常な操作がなされなかったときには、前記人物の撮影画像を前記画像蓄積部に保存させる一方、所定時間が経過するまでにロビー機で正常な操作がなされたときには、前記人物の撮影画像を破棄する。
【０００８】
前記集合住宅用インターホンシステムは、前記人物の撮影画像から人物の顔を含んだ画像を認識して、前記画像蓄積部に保存すべき画像とする顔認識部を更に備えてもよい。
【０００９】
前記集合住宅用インターホンシステムは、人物を自動撮影した後、前記所定時間が経過するまでに、ロビー機での呼出操作あるいは解錠操作によって電気錠が解錠された場合に、前記人物の撮影画像を破棄するようにしてもよい。
【００１０】
前記画像蓄積部は、該システムの制御装置に接続されていてもよい。
【００１１】
前記画像蓄積部は、管理室機に組み込まれていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明集合住宅用インターホンシステムは、従来のインターホンシステムの基本構成を踏襲し、新規なハードウェアとして画像蓄積部等を追加した構成になっている。画像蓄積部は、不審者とみなされた人物の撮影画像のみが保存されるので、その容量も小さくて済む。また人物挙動判定手段は、ロビー機あるいはシステム制御装置の制御プログラムによって構成することができる。したがって、監視カメラ機能を有する集合住宅用インターホンシステムが低コストで提供でき、かつ非常時に、目的の撮影画像を検索する際の手間も軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示したシステムブロック図である。
【図２】ロビー機の一例の外観を示した正面図である。
【図３】不審者画像の撮影、保存の基本手順の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に本発明の一実施形態を示す。この集合住宅用インターホンシステム１（以下、単にシステムと呼ぶ）は、ロビー機１１、複数の住戸機１２、管理室機１３、システム制御装置１４が、ツイステッドペアケーブル等による回線Ｌによって、図示のように接続されている。回線Ｌでの信号伝送方式は特に制限されない。
【００１５】
ロビー機１１は、共同玄関入口扉の近傍に設置され、居住者が入口扉を開錠したり訪問者が目的の住戸を呼び出したりするための装置であって、通信線によって入口扉の電気錠制御装置２１が接続されている。
【００１６】
またロビー機１１は、本発明に係る基本構成として、人感センサ１１ａ、内蔵カメラ（以下、単にカメラと呼ぶ）１１ｂ、操作部１１ｃ、画像メモリ１１ｄ等を備えており、制御部１１ｘによって制御される。
【００１７】
人感センサ１１ａは、例えば赤外センサで構成され、ロビー機１１近傍に人物の存在を検知する。ロビー機１１は、人感センサ１１ａによって人物の存在を検知している間だけ作動モードで作動し、それ以外のときには省電力モードになる等の制御が行われる。カメラ１１ｂは、例えばＣＣＤイメージセンサと光学部品とで構成され、その前方の人物を撮影する。操作部１１ｃは、テンキー等で構成され、住戸番号の入力操作等を受け付ける。画像メモリ１１ｄは、例えばＤＲＡＭで構成され、カメラ１１ｂの撮影した画像が一時的に記録される。制御部１１ｘは、例えばマイコンからなり、制御プログラムに従って、ロビー機１１の動作や、回線Ｌを通じた通信を制御する。
【００１８】
図２にロビー機の外観の一例を示す。図示のように、ロビー機１１の筐体正面には、人感センサ１１ａ、カメラ１１ｂ、スピーカの通音孔１１ｅ、液晶表示部１１ｆ、操作部１１ｃを構成するテンキー、マイク１１ｇ、電源灯１１ｈ等が配置されている。このような構成及び外観は、従来のロビー機とほぼ共通したものである。
【００１９】
住戸機１２は、各住戸内に設置され、ロビー機１１や管理室機１３との間での呼出通話を提供する装置であって、通信線によってドアホン子器１２ａが接続されている。
【００２０】
管理室機１３は、管理室に設置され、ロビー機１１あるいは住戸機１２との間での呼出通話を提供する装置である。管理室機１３は、本発明に係る基本構成として、画像蓄積部１３ａと、その画像を表示する表示部１３ｂとを備えており、制御部１３ｘによって制御される。
【００２１】
画像蓄積部１３ａは、例えばハードディスク装置で構成され、ロビー機１１から転送されてきた画像を保存する。表示部１３ｂは、例えば液晶ディスプレー装置で構成され、管理者が画像蓄積部１３ａに保存されている画像を閲覧するために用いられる。制御部１３ｘは、例えばマイコンからなり、制御プログラムに従って、管理室機１３の動作や、回線Ｌを通じた通信を制御する。
【００２２】
システム制御装置１４は、ロビー機１１、住戸機１２、管理室機１３の間での信号伝送を制御する装置である。システム制御装置１４は、本発明に係る基本構成として、設定情報記憶部１４ａを備えており、制御部１４ｘによって制御される。
【００２３】
設定情報記憶部１４ａは、例えばＥＥＰＲＯＭからなり、住戸番号と住戸機１２との関連づけ、居住者と認証コードとの関連づけ等の各種設定情報が登録される。制御部１４ｘは、例えばマイコンからなり、制御プログラムに従って、システム制御装置１４の動作や、回線Ｌを通じた通信や、電気錠制御装置２１の解錠動作等を制御する。
【００２４】
システム１全体の基本動作は、従来と同様である。例えば、訪問者の場合、ロビー機１１で呼出操作がなされると、その操作信号がシステム制御装置１４に送信される。システム制御装置１４は、送信されてきた操作信号から住戸番号を読み取って、その住戸番号に対応した住戸機１２に呼出信号を送信し、同時にロビー機１１とその住戸機１２との間に画像伝送路を形成させる。呼び出された住戸機１２は、ロビー機１１から送信されてきた画像を表示しながら、呼出音を鳴動させる。住戸機１２で応答操作がなされると、応答信号がシステム制御装置１４に伝送され、システム制御装置１４は、ロビー機１１とその住戸機との間に音声伝送路を形成させる。これによりロビー機１１と、住戸機１２との間での通話が許容される。通話中に住戸機１２で解錠操作がなされると、解錠信号がシステム制御装置１４に伝送されて、共同玄関入口扉が電気錠制御装置２１によって解錠される。
【００２５】
また居住者の場合、ロビー機１１で認証操作、すなわち認証コードの入力操作がなされると、その操作信号がシステム制御装置１４に送信される。システム制御装置１４は、送信されてきた操作信号から認証コードを読み取り、その認証コードが設定情報記憶部１４ａに登録されていれば認証成立として、共同玄関入口扉が電気錠制御装置２１によって解錠される。
【００２６】
更に本発明では、システム１に、監視カメラ機能を付加した点を特徴としている。すなわちロビー機１１は、人感センサ１１ａによって人物の存在を検知すると、その人物をカメラ１１ｂによって自動撮影する機能を有する。システム１には、その画像が保存される画像蓄積部１３ａと、その人物が集合住宅の居住者若しくは訪問者であるか否かを、人物の挙動に基づいて自動判定する人物挙動判定手段とが設けられる。
【００２７】
人物挙動判定手段は、人物を自動撮影した後、所定時間が経過するまでにロビー機１１で正常な操作がされなかったときには、その画像を、不審者画像として、画像蓄積部１３ａに保存させる。一方、人物挙動判定手段は、その所定時間が経過するまでにロビー機で正常な操作がなされたときには、その画像を破棄する。
【００２８】
ロビー機１１での正常な操作は、例えば、ロビー機１１において呼出操作（部屋番号の入力操作）がなされ、かつそれに応じて共同玄関入口扉の電気錠が解錠された場合としてもよい。またロビー機１１においてカードキー等による解錠操作がなされ、かつそれに応じて共同玄関入口扉が解錠された場合としてもよい。しかしながら、単に呼出操作あるいは解錠操作がなされた場合としても構わない。ロビー機１１は、ロビー機１１に対する操作を監視するのにかえて、人感センサ１１ａによって検知した人物の特定の挙動を、カメラ１１ｂによって所定時間監視してもよい。例えば何度もカメラ１１ｂの前を横切ったり、周りをキョロキョロと見回したりする挙動があれば、不審な挙動ありとして、自動撮影した画像を画像蓄積部１３ａに保存する。
【００２９】
人物挙動判定手段は、ロビー機１１に組み込んで構成するのが望ましいが、システム制御装置１４、あるいは管理室機１３に組み込んでも、別体として、システム１に付加してもよい。
【００３０】
この実施形態では、人物挙動判定手段は、ロビー機１１の制御部１１ｘが実行する制御プログラムによって構成されている。一方、画像蓄積部１３ａは、管理室機１３によって構成されている。すなわちロビー機１１は、人物の存在を検知して自動撮影した画像を所定時間画像メモリ１１ｄに記憶し、その時間が経過するまでにロビー機１１で正常な操作がなされたか否かを判定して、その画像を破棄または、管理室機１３に転送して保存させる。
【００３１】
カメラ１１ｂの撮影する画像は、基本的には所定形式（ＪＰＥＧ等）の静止画であって、撮影直後の画像処理の段階、あるいは管理室機１３に保存される段階で、撮影日時情報が付加される。画像は、所定時間の動画としてもよい。この動画の形式は特に制限されない。
【００３２】
ロビー機１１は、画像処理によって人物の顔を認識する顔認識部（図示なし）を更に備え、人感センサ１１ａによって人物を検知してその人物を連続的に自動撮影し、そこから人物の顔を含んだ画像を優先的に選択して画像蓄積部１３ａに保存するようにしてもよい。このようにすれば、不審者の顔が写った画像が高確率で得られる。またロビー機１１は、人感センサ１１ａによって人物を検知すると、その人物の注意を引くような音声あるいはアラーム音を短時間発するようにして、その人物をカメラ１１ｂの方に振り向かせるようにしてもよい。
【００３３】
画像蓄積部１３ａは、必ずしも管理室機１３として構成する必要はないが、システムのローコスト化、簡単化のため、システム制御装置１４に接続される装置として構成するとよい。画像蓄積部１３ａが管理室機１３として構成された場合、管理人が、そこに保存されている画像を表示したり、ＣＤ−Ｒ等のメディアにバックアップしたりする際に、システム１の他の部分に余計な負荷が掛からない。
【００３４】
図３に、このシステムにおける不審者画像の撮影、保存の基本手順を示す。図中、ステップ１０１〜１０３では、ロビー機１１の人感センサ１１ａが人物の存在を検知し、カメラ１１ｂがその人物を撮影して、その画像を画像メモリ１１ｄに一時的に記録している。ステップ１０４では計時を開始し、ステップ１０５では操作部１１ｃで正常な操作がなされたか否かを判断し、ステップ１０６では所定時間が経過したか否かを判断している。ステップ１０７では、操作部１１ｃで正常な操作がなされないまま所定時間が経過したため、画像メモリ１１ｄに記録している画像を管理室機１３に転送し保存している。ステップ１０８では、所定時間が経過する前に操作部１１ｃで正常な操作がなされたため、画像を破棄している。
【００３５】
本発明は、例えば図１、図２から理解されるように、従来のインターホンシステムの基本構成を踏襲し、新規なハードウェアとして画像蓄積部１３ａ等を追加した構成になっている。つまり人感センサ１１ａ、カメラ１１ｂ、操作部１１ｃ等は、従来のインターホンシステムのロビー機に設けられていたものが特段の変更なしに利用できる。また、画像蓄積部１３ａには、不審者とみなされた人物の画像のみが保存されるので、その容量も小さくて済み、かつ非常時に目的の撮影画像を検索する際の手間も軽減される。
【００３６】
また重要な要素である人物挙動判定手段は、ロビー機１１の制御部１１ｘによって実行される制御用プログラムによって構成できる。そのため本発明では、わずかな追加コストだけで、集合住宅用インターホンシステムに監視カメラ機能を付加することができる。もちろん、人物挙動判定手段は電子回路等によって構成しても構わない。
【符号の説明】
【００３７】
１        集合住宅用インターホンシステム
１１      ロビー機
１１ａ    人感センサ
１１ｂ    カメラ
１３      管理室機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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