(57)【要約】【課題】歯付きプーリに掛けられた歯付きベルトに対するスラスト力を低減する。【解決手段】歯付きベルト４Ａは、ねじれ角β１を呈する歯４１と、ねじれ角β２を呈する歯４２とをそなえる。歯４１，４２の歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、ねじれ角β１，β２はそのねじれ方向が互いに反対である。よって、歯付きベルト４Ａが、歯付きベルト４Ａと噛み合う歯付きプーリに掛けられたとき、歯４１に受けるスラスト力と、歯４２に受けるスラスト力とは互いに反対の方向に働く。このようにして、歯付きベルト４Ａがうけるスラスト力が低減される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯の複数を備える歯車であって、
一の前記歯の歯末から歯元に向かう第１の方向に沿って見て、いずれも同じ第２の方向に駆動され、かつ互いに逆向きのねじれ角を呈する第１の歯面及び第２の歯面を有し、
前記第１の歯面と前記第２の歯面とは、
前記第１の方向もしくは前記第２の方向において隣接し、
前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向には隣接しないことを特徴とする歯車。
【請求項２】
前記第１の歯面と前記第２の歯面とが同一の側面において交互に配置される、請求項１記載の歯車。
【請求項３】
前記歯は、前記第１の歯面と前記第２の歯面との両方を呈する歯
を備える、請求項２記載の歯車。
【請求項４】
前記歯は、前記第１の歯面を呈する第１の歯と、前記第２の歯面を呈する第２の歯とに区分される、請求項１記載の歯車。
【請求項５】
前記第１の歯と前記第２の歯とが同一の側面において交互に配置される、請求項４記載の歯車。
【請求項６】
前記第１の歯が前記第２の方向に配列される第１の面と、
前記第２の歯が前記第２の方向に配列され、前記第１の面とは前記第１の方向において対向する第２の面と
を更に備える、請求項４記載の歯車。
【請求項７】
請求項３記載の歯車である歯付きベルトと、請求項４記載の歯車である歯付きプーリとを備え、前記歯付きベルトと前記歯付きプーリとが噛み合う、駆動伝達装置。
【請求項８】
請求項４記載の歯車である歯付きベルトと、請求項３記載の歯車である歯付きプーリとを備え、前記歯付きベルトと前記歯付きプーリとが噛み合う、駆動伝達装置。
【請求項９】
請求項６記載の歯車である歯付きベルトと、前記歯付きベルトの内周側から噛み合う歯付きプーリと、前記歯付きベルトの外周側から噛み合う歯付きプーリとを備える、駆動伝達装置。
【請求項１０】
一対の前記歯付きプーリが前記歯付きベルトを挟む、請求項９記載の駆動伝達装置。
【請求項１１】
前記内周側から前記歯付きベルトに噛み合う前記歯付きプーリは二つ以上設けられ、前記外周側から前記歯付きベルトに噛み合う前記歯付きプーリはテンショナーとして機能する、請求項９記載の駆動伝達装置。
【請求項１２】
前記歯付きベルトは線状であってその両端が固定され、前記歯付きベルトの両端間を前記歯付きプーリが移動可能な、請求項７〜１１のいずれか一つに記載の駆動伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は歯車及び駆動伝達装置に関する。ここで歯車とは、いわゆるラック（はすばラックを含む）、ギヤ（はすば歯車を含む）のみならず、歯付きベルトや、歯付きベルトと噛み合って使用される歯付きプーリをも含む概念である。
【背景技術】
【０００２】
駆動伝達装置に備えられる歯付きベルトは、歯付きベルトを駆動させるための歯付きプーリと対で使用される。歯付きプーリはタイミングプーリとして使用される。汎用的な歯付きベルトと歯付きプーリを用いた駆動伝達装置としては、輪状の歯付きベルトを複数の歯付きプーリで駆動する場合が挙げられる。
【０００３】
歯付きプーリの取付け状態によっては、歯付きベルトに加わる引張力（以下、張力とする）が歯付きベルトの幅方向の両端で違いが生じる。これにより、歯付きベルトを駆動した際に、張力のバランスと駆動方向との関係によって、歯付きベルトが駆動方向と垂直である幅方向において、いわゆるスラスト力を受ける。このスラスト力は、歯付きベルトを歯付きプーリから外す原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０１０５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来から歯付きベルトの歯の形状には工夫がなされてきた。例えば特許文献１の歯付きベルトは、しかしながら、その目的が騒音や振動を軽減するためのものである。
【０００６】
さらに、特許文献１のはす歯（以下、「斜歯」とも表記する）の形状では、歯付きベルトの駆動方向と幅方向のズレの向きの合成力が斜歯の方向に向く成分を有する場合、歯付きベルトにズレが生じるため、歯付きベルトのズレを防止することはできない。
【０００７】
他方、歯付きベルトのズレを防止する方法としては、歯付きプーリの形状に工夫を施す方法もある。例えばフランジを設けた歯付きプーリを用いれば、歯付きベルトが歯付きプーリから外れにくくなる。
【０００８】
しかしスラスト力の発生を抑制しないまま、フランジ付きの歯付きプーリを使用すれば、歯付きベルトが幅方向に移動してフランジと接触する。これは歯付きベルトが削れる問題を招来する。
【０００９】
かかるスラスト力は、歯付きベルトと歯付きプーリとを用いた駆動伝達装置のみならず、斜歯を採用した歯車、例えば斜歯歯車同士、あるいは斜歯歯車と斜歯ラックとを組み合わせた場合にも発生する。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、歯車が駆動される方向、互いに噛み合う歯車同士を結ぶ方向、のいずれにも直交する方向に、力がかかることを低減、もしくは防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明にかかる歯車は歯の複数を備える。ここで歯車とは、いわゆるラック（斜歯ラックを含む）、ギヤ（斜歯歯車を含む）のみならず、歯付きベルトや、歯付きベルトと噛み合って使用される歯付きプーリをも含む概念である。
【００１２】
この発明にかかる歯車の第１の態様は、一の前記歯の歯末から歯元に向かう第１の方向に沿って見て、いずれも同じ第２の方向に駆動され、かつ互いに逆向きのねじれ角を呈する第１の歯面及び第２の歯面を有する。前記第１の歯面と前記第２の歯面とは、前記第１の方向もしくは前記第２の方向において隣接し、前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向には隣接しないことを特徴とする。
【００１３】
この発明にかかる歯車の第２の態様は、その第１の態様であって、前記第１の歯面と前記第２の歯面とが同一の側面において交互に配置される。
【００１４】
この発明にかかる歯車の第３の態様は、その第２の態様であって、前記歯は、前記第１の歯面と前記第２の歯面との両方を呈する歯を備える。
【００１５】
この発明にかかる歯車の第４の態様は、その第１の態様であって、前記歯は、前記第１の歯面を呈する第１の歯と、前記第２の歯面を呈する第２の歯とに区分される。
【００１６】
この発明にかかる歯車の第５の態様は、その第４の態様であって、前記第１の歯と前記第２の歯とが同一の側面において交互に配置される。
【００１７】
この発明にかかる歯車の第６の態様は、その第４の態様であって、前記第１の歯が前記第２の方向に配列される第１の面と、前記第２の歯が前記第２の方向に配列され、前記第１の面とは前記第１の方向において対向する第２の面とを更に備える。
【００１８】
この発明にかかる駆動伝達装置の第１の態様は、この発明にかかる歯車の第３の態様である歯付きベルトと、この発明にかかる歯車の第４の態様である歯付きプーリとを備える。前記歯付きベルトと前記歯付きプーリとが噛み合う。
【００１９】
この発明にかかる駆動伝達装置の第２の態様は、この発明にかかる歯車の第４の態様である歯付きベルトと、この発明にかかる歯車の第３の態様である歯付きプーリとを備える。前記歯付きベルトと前記歯付きプーリとが噛み合う。
【００２０】
この発明にかかる駆動伝達装置の第３の態様は、この発明にかかる歯車の第６の態様でである歯付きベルトと、前記歯付きベルトの内周側から噛み合う歯付きプーリと、前記歯付きベルトの外周側から噛み合う歯付きプーリとを備える。
【００２１】
この発明にかかる駆動伝達装置の第４の態様は、その第３の態様であって、一対の前記歯付きプーリが前記歯付きベルトを挟む。
【００２２】
この発明にかかる駆動伝達装置の第５の態様は、その第３の態様であって、前記内周側から前記歯付きベルトに噛み合う前記歯付きプーリは二つ以上設けられ、前記外周側から前記歯付きベルトに噛み合う前記歯付きプーリはテンショナーとして機能する。
【００２３】
この発明にかかる駆動伝達装置の第６の態様は、その第１〜５の態様のいずれかであって、前記歯付きベルトは線状であってその両端が固定され、前記歯付きベルトの両端間を前記歯付きプーリが移動可能である。
【発明の効果】
【００２４】
この発明にかかる歯車によれば、歯車が駆動される方向、互いに噛み合う歯車同士を結ぶ方向、のいずれにも直交する方向に、力がかかることを低減あるいは相殺する。
【００２５】
この発明にかかる駆動伝達装置によれば、歯付きベルトは歯付きプーリから外れにくいい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態１で説明される歯付きベルトの構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１で説明される歯付きベルトの構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態１で説明される歯付きベルトの構成を示す平面図である。
【図４】実施の形態１で説明される歯付きプーリの構成を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１で説明される歯付きベルトと歯付きプーリのかみ合わせを示す平面図である。
【図６】実施の形態２で説明される歯付きベルトの構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態２で説明される歯付きベルトの構成を示す平面図である。
【図８】実施の形態２で説明される歯付きベルトの構成を示す平面図である。
【図９】実施の形態２で説明される歯付きプーリの構成を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態２で説明される歯付きベルトと歯付きプーリのかみ合わせを示す平面図である。
【図１１】従来の技術における歯付きベルトと歯付きプーリの組合せを示す斜視図である。
【図１２】従来の技術における歯付きベルトと歯付きプーリの組合せを示す斜視図である。
【図１３】実施の形態１及び実施の形態２が適用できる歯付きベルトと歯付きプーリの組合せを示す斜視図である。
【図１４】実施の形態１及び実施の形態２が適用できる歯付きベルトと歯付きプーリの組合せを示す斜視図である。
【図１５】実施の形態３で説明される歯付きベルトの構成を部分的に示す斜視図である。
【図１６】実施の形態３で説明される歯付きベルトの構成を示す平面図である。
【図１７】実施の形態３で説明される歯付きベルトの構成を示す平面図である。
【図１８】実施の形態３で説明される歯付きベルトの構成を示す平面図である。
【図１９】実施の形態３が適用できる歯付きベルトと歯付きプーリの組合せを示す斜視図である。
【図２０】実施の形態３が適用できる歯付きベルトと歯付きプーリの組合せを示す斜視図である。
【図２１】実施の形態３が適用できる歯付きベルトと歯付きプーリの組合せを示す斜視図である。
【図２２】実施の形態３が適用できる歯付きベルトと歯付きプーリの組合せを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
実施の形態１．
図１は実施の形態１で説明される歯付きベルト４Ａの構成を部分的に示す斜視図である。歯付きベルト４Ａは例えば輪状に形成されるが、当該斜視図においては歯付きベルト４Ａのうち平坦になった部分を示している。当該部分においては歯付きベルト４Ａをラックとして把握することができる。
【００２８】
他方、後述するように、歯付きベルト４Ａの一部が、外歯車として機能する歯付きプーリに巻き付いている場合、当該一部では歯付きベルト４Ａを内歯車の一部として把握することができる。
【００２９】
換言すれば歯付きベルト４Ａは、ラックと内歯車の一部とが、その駆動方向に連結された構成を有していると把握することができる。
【００３０】
歯付きベルト４Ａは方向ξｒへ駆動される。図１では歯付きベルト４Ａが平坦になった部分を示しているので、方向ξｒも直線的な方向として示される。
【００３１】
歯付きベルト４Ａは歯４１，４２を有している。歯４１，４２は歯底４０に対して突出する。歯４１，４２の歯末から歯元をみた方向ζｒは、方向ξｒと非平行である。図１の例示では方向ξｒ，ζｒは互いに直交する。
【００３２】
歯４１は、歯の頂部４１ｃと、一対の歯面４１ａとを有する。図１では、歯４１の歯先４１ｔが、歯の頂部４１ｃと歯面４１ａとの境界として示されている。但し、これは便宜的な図示であって、歯の頂部４１ｃと歯面４１ａとが平坦であることによって、歯先４１ｔが歯の頂部４１ｃと歯面４１ａとの境界と一致することを必ずしも意味しない。
【００３３】
歯４２は、歯４１と同様に、歯の頂部４２ｃと一対の歯面４２ａとを有し、歯先４２ｔが現れている。
【００３４】
図１においてねじれ角は歯先について図示する。これは、
・後述するようにこの実施の形態及びこの後の実施の形態において重要なのはねじれ角の大きさそれ自体ではなく、歯面のねじれる方向にあること、
・通常の歯車の歯の構成において、歯面のねじれ角と歯先のねじれ角との方向とは相反しないこと、
による。
【００３５】
具体的には、図１において、歯面４１ａ，４２ａのねじれ角は、それぞれ歯先４１ｔのねじれ角β１、歯先４２ｔのねじれ角β２として表されている。
【００３６】
ここでねじれ角の基準となるのは、方向ηｒであり、二点鎖線で示される。方向ηｒは、方向ξｒ，ζｒのいずれにも直交する。歯先４１ｔ，４２ｔの延びる方向は一点鎖線で示される。
【００３７】
但し、ねじれ角は、ある歯についての方向ζｒに沿って見てそのねじれ方向が把握される。ここでは歯面４１ａのねじれ角β１は反時計回り方向であり、歯面４２ａのねじれ角β２は時計回り方向である。
【００３８】
図２、図３のいずれもが、歯付きベルト４Ａの構成のうち、ラックとして把握できる部分を示す平面図である。図２は当該部分を方向ζｒに沿って見た平面図である。図３は当該部分を方向ηｒとは逆方向に沿って見た平面図である。
【００３９】
図２において、歯面４１ａ，４２ａはいずれも平面である場合を例示している。よってねじれ角β１，β２は、いずれも方向ξｒを基準として（当該基準を二点鎖線で示す）、それぞれ歯面４１ａ，４２ａの法線のうち方向ζｒと直交する成分の方向（いずれも一点鎖線で示す）がなす角度として表される。方向ξｒ，ηｒが互いに直交するからである。
【００４０】
方向ζｒに沿った平面視上、歯面４１ａは方向ξｒに沿って例えば幅４１ｄあるいは幅４１ｅで拡がる。同様にして、歯面４２ａは方向ξｒに沿って例えば幅４２ｄあるいは幅４２ｅで拡がる。また歯の頂部４１ｃ，４２ｃは、方向ξｒに沿って例えばそれぞれ幅４１Ｌ，４２Ｌで拡がる。
【００４１】
方向ηｒに沿って見た歯４１の断面形状が等脚台形であれば、幅４１ｄ，４１ｅは互いに等しい。また方向ηｒに沿って見た歯４２の断面形状が等脚台形であれば、幅４２ｄ，４２ｅは互いに等しい。また幅４１Ｌ、４２Ｌは互いに等しくても異なっていても良い。
【００４２】
以上のことから、歯付きベルト４Ａは下記の［特徴１］を備えると把握できる。
【００４３】
［特徴１］
(1a)歯付きベルト４Ａは歯面４１ａ，４２ａを有する；
(1b)一の歯４１（あるいは歯４２）の歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、歯面４１ａ，４２ａはいずれも同じ方向ξｒに駆動される；
(1c)一の歯４１（あるいは歯４２）の歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、歯面４１ａ，４２ａは互いに逆向きのねじれ角β１，β２を呈する；
(1d)歯面４１ａ，４２ａは方向ξｒにおいて隣接する。
【００４４】
特徴(1b)において留意すべきは、ある一つの歯に着目し、その歯の歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、歯面４１ａ，４２ａの駆動方向が判断されていることである。例えば通常の歯付きベルトにおいて、歯底からの突出方向が互いに対向して配置された一対の歯は、その一方の歯の歯末から歯元に向かう方向に沿って見て、同じ方向に駆動されてはいない（この点について後に図５を用いて再び説明する）。よって通常の斜歯ベルトは特徴(1c)を満足しても特徴(1b)をも満足することはない。
【００４５】
このような特徴、特に特徴(1c)により、上述のスラスト力は低減できる。つまり、歯４１，４２と噛み合う歯車を用いて歯付きベルト４Ａを方向ξｒへと駆動すると、方向ξｒと、当該歯車と歯付きベルト４Ａとを結ぶ方向（方向ζｒとほぼ平行）のいずれにも直交する方向ηｒへの力は、歯付きベルト４Ａに掛かりにくくなる。歯面４１ａによるスラスト力と歯面４２ａによるスラスト力とが互いに反対方向となるからである。
【００４６】
歯４１は一対の歯面４１ａを有し、歯４２は一対の歯面４２ａを有するので、歯付きベルト４Ａは下記の［特徴２］をも備えると把握できる。
【００４７】
［特徴２］歯付きベルト４Ａが有する歯は、ねじれ方向が反時計回り方向である歯面４１ａを呈する歯４１と、ねじれ方向が時計回り方向である歯面４２ａを呈する歯４２とに区分される。
【００４８】
更に、歯４１，４２が方向ξｒに沿って交互に配置される点も特徴として把握できる。
【００４９】
さて、歯４１についてみれば歯付きベルト４Ａは左ねじれのラック（以下「左ラック」と称す）あるいは左ねじれの内歯車として把握できるが、歯４２についてみれば歯付きベルト４Ａは右ねじれのラック（以下「右ラック」と称す）あるいは右ねじれの内歯車として把握できる。よって歯付きベルト４Ａを駆動する歯付きプーリには、通常の右ねじれの斜歯歯車である外歯車（以下「右ピニオン」と称す）や左ねじれの斜歯歯車である外歯車（以下「左ピニオン」と称す）を採用することができない。
【００５０】
図４は歯付きベルト４Ａと噛み合って歯付きベルト４Ａを駆動する歯付きプーリ５Ａを部分的に示す斜視図である。歯付きプーリ５Ａは歯５３，５４を備えており、外歯車として把握することができる。
【００５１】
歯５３，５４は歯底５０に対して突出する。歯５３，５４の歯末から歯元をみた方向ζｐは、歯付きプーリ５Ａが回転する方向ξｐと非平行である。図４の例示では、方向ζｐは歯付きプーリ５Ａの中心（図示省略）へ向かい、方向ξｐ，ζｐは互いに直交する。
【００５２】
歯５３，５４は、それぞれ歯の頂部５３ｃ，５４ｃを有している。歯５３，５４は、更に、いずれも一対の歯面５５ａ，５５ｂを有する。図４では、歯先５５ａｔが、歯の頂部５３ｃと歯面５５ａとの境界として、あるいは歯の頂部５４ｃと歯面５５ａとの境界として示されている。同様に歯先５５ｂｔが、歯の頂部５３ｃと歯面５５ｂとの境界として、あるいは歯の頂部５４ｃと歯面５５ｂとの境界として示されている。但し、これらは便宜的な図示であって、歯の頂部５３ｃ，５４ｃや、歯面５５ａ，５５ｂが平坦であることを必ずしも意味しない。
【００５３】
歯５３は、方向ξｐに対して進行する側に歯面５５ａを、後行する側に歯面５５ｂを、それぞれ有している。歯５４は、方向ξｐに対して進行する側に歯面５５ｂを、後行する側に歯面５５ａを、それぞれ有している。
【００５４】
図４においても図１と同様に、歯面５５ａ，５５ｂのねじれ角は、それぞれ歯先５５ａｔのねじれ角β３、歯先５５ｂｔのねじれ角β４として表されている。
【００５５】
ここでねじれ角の基準となるのは、方向ηｐであり、二点鎖線で示される。方向ηｐは、方向ξｐ，ζｐのいずれにも直交する。歯先５５ａｔ，５５ｂｔの延びる方向は一点鎖線で示される。
【００５６】
但し、ねじれ角は、ある歯についての方向ζｐに沿って見てそのねじれ方向が把握される。方向ζｐはそれぞれの歯が突出する方向とほぼ反対向きであって、ラックとは異なり、外歯車では歯毎に異なる方向となる。
【００５７】
ここでは歯面５５ａのねじれ角β３は反時計回り方向であり、歯面５５ｂのねじれ角β４は時計回り方向である。
【００５８】
以上のことから、歯付きプーリ５Ａは上述の［特徴１］と類似して、下記の［特徴３］を備えると把握できる。
【００５９】
［特徴３］
(3a)歯付きプーリ５Ａは歯面５５ａ，５５ｂを有する；
(3b)一の歯５３（あるいは歯５４）の歯末から歯元に向かう方向ζｐに沿って見て、歯面５５ａ，５５ｂはいずれも同じ方向ξｐに駆動される；
(3c)一の歯５３（あるいは歯５４）の歯末から歯元に向かう方向ζｐに沿って見て、歯面５５ａ，５５ｂは互いに逆向きのねじれ角β３，β４を呈する；
(3d)歯面５５ａ，５５ｂは方向ξｐにおいて隣接する。
【００６０】
特徴(3b)において留意すべきは、ある一つの歯に着目し、その歯の歯末から歯元に向かう方向ζｐに沿って見て、歯面５５ａ，５５ｂの駆動方向が判断されていることである。例えば通常の外歯車において、その回転軸を挟んで配置された一対の歯は、その一方の歯の歯末から歯元に向かう方向に沿って見て、同じ方向に駆動されてはいない。よって通常の斜歯歯車は特徴(3c)を満足しても特徴(3b)をも満足することはない。
【００６１】
なお、歯付きプーリ５Ａが有する歯５３，５４のいずれもが、歯面５５ａ，５５ｂを有していることも特徴と言える。
【００６２】
一般に、左ピニオンと右ラックとが噛み合い、右ピニオンと左ラックとが噛み合う。これに鑑みれば、ねじれ角β２とねじれ角β３とを同程度の角度とし、ねじれ角β１とねじれ角β４とを同程度の角度とすることにより、歯付きプーリ５Ａと歯付きベルト４Ａとが噛み合う。より具体的には歯面５５ａが歯面４１ａと、歯面５５ｂが歯面４２ａと、それぞれ接触するように歯付きベルト４Ａと歯付きプーリ５Ａとを噛み合わせることができる。歯付きプーリ５Ａと歯付きベルト４Ａとの間でピッチを揃えることは当然である。
【００６３】
［特徴３］、特に特徴(3c)により、上述のスラスト力は低減できる。つまり、歯面５５ａが歯面４１ａと、歯面５５ｂが歯面４２ａと、それぞれ接触するように歯付きベルト４Ａと歯付きプーリ５Ａとを噛み合わせることにより、歯付きベルト４Ａを方向ξｒへと駆動することができる。そして上述のように、方向ηｒへの力は、歯付きベルト４Ａに掛かりにくくなる。
【００６４】
図５は歯付きベルト４Ａと歯付きプーリ５Ａとが噛み合った状態を示す平面図である。当該平面は、歯付きベルト４Ａについてみれば方向ηｒに沿って見た平面であり、歯付きプーリ５Ａについてみれば方向ηｐと反対の方向に沿って見た平面である。
【００６５】
なお、図５において方向ξｒ，ζｒは紙面左側と右側とで異なっているが、これは歯付きベルト４Ａが歯付きプーリ５Ａに噛み合ってＵターンすることに由来する。紙面左側の方向ξｒ，ζｒは、歯付きプーリ５Ａに向かう歯付きベルト４Ａであってラックとして把握される部分について示している。紙面右側の方向ξｒ，ζｒは歯付きプーリ５Ａから離れる歯付きベルト４Ａであってラックとして把握される部分について示している。
【００６６】
上記(1b)について付言したように、一つの歯についての方向ζｒについて見た場合、歯付きプーリ５Ａに向かう歯付きベルト４Ａについての方向ξｒは、歯付きプーリ５Ａから離れる歯付きベルト４Ａについての方向ξｒと逆方向となる。
【００６７】
以上のようにして、スラスト力が低減もしくは相殺され、歯付きベルト４Ａは歯付きプーリ５Ａから外れにくくなる。
【００６８】
歯５３，５４のいずれもが歯面５５ａ，５５ｂを有するので、歯付きプーリ５Ａは下記の［特徴４］をも備えると把握できる。
【００６９】
［特徴４］上記の［特徴３］を満足する歯面５５ａ，５５ｂは歯底５０において交互に配置される。
【００７０】
ここで歯底５０は、歯付きプーリ５が外歯車であってほぼ円筒形であることから、その同一の側面、即ち外側面と内側面の両方ではなく、外側面のみとして把握できる。
【００７１】
このような歯５３，５４はその歯厚が方向ηｐに依存して異なる。図４を参照して、方向ηｐに向かうほど、歯５３の歯厚は厚くなり、歯５４の歯厚は薄くなる。
【００７２】
よって歯５３，５４は、歯の形状それ自体を同じとして、その歯厚が増大する方向が異なるように方向ξｐに沿って交互に配置されたものとして把握することができる。
【００７３】
但し、［特徴４］で示すように、必ずしも歯厚自体がこの実施の形態の作用を得るための前提とはならない。歯５３は歯面５５ａ，５５ｂを有していれば良く、歯の頂部５３ｃが台形ではなく、方向ηｐに向かって開口するＶ字形状であっても良い。同様に、歯５４は歯面５５ａ，５５ｂを有していれば良く、歯の頂部５４ｃが台形ではなく、方向ηｐとは反対の方向に向かって開口するＶ字形状であっても良い。
【００７４】
実施の形態２．
実施の形態１では、歯付きベルト４Ａと歯付きプーリ５Ａとが噛み合うのであるから、それぞれの歯の構成を入れ替えても噛み合う。そしてこのような噛み合いでもスラスト力は低減もしくは相殺できる。
【００７５】
図６は実施の形態２で説明される歯付きベルト４Ｂの構成を部分的に示す斜視図である。当該斜視図においては歯付きベルト４Ｂのうち平坦になった部分を示している。当該部分においては、歯付きベルト４Ａと同様に、歯付きベルト４Ｂをラックとして把握することができる。また、歯付きベルト４Ａと同様に、歯付きベルト４Ｂも、ラックと内歯車の一部とが、その駆動方向に連結された構成を有していると把握することができる。
【００７６】
歯付きベルト４Ｂは方向ξｒへ駆動される。図１と同様にして、図６でも方向ξｒが直線的な方向として示される。
【００７７】
歯付きベルト４Ｂは歯４３，４４を有している。歯４３，４４は歯底４０に対して突出する。歯４３，４４の歯末から歯元をみた方向ζｒは、歯付きベルト４Ｂが駆動される方向ξｒと非平行である。図６の例示では方向ξｒ，ζｒは互いに直交する。
【００７８】
歯４３，４４は、それぞれ歯の頂部４３ｃ，４４ｃを有している。歯４３，４４は、更に、いずれも一対の歯面４５ａ，４５ｂを有する。図６では、歯先４３ａｔが、歯の頂部４３ｃと歯面４５ａとの境界として、あるいは歯の頂部４４ｃと歯面４５ａとの境界として示されている。同様に、歯先４３ｂｔが、歯の頂部４３ｃと歯面４５ｂとの境界として、あるいは歯の頂部４４ｃと歯面４５ｂとの境界として示されている。但し、これらは便宜的な図示であって、歯の頂部４３ｃ，４４ｃや、歯面４５ａ，４５ｂが平坦であることを必ずしも意味しない。
【００７９】
歯４３は、方向ξｒに対して進行する側に歯面４５ｂを、後行する側に歯面４５ａを、それぞれ有している。歯４４は、方向ξｒに対して進行する側に歯面４５ａを、後行する側に歯面４５ｂを、それぞれ有している。
【００８０】
図６においても図１と同様に、歯面４５ａ，４５ｂのねじれ角は、それぞれ歯先４５ａｔのねじれ角β５、歯先４５ｂｔのねじれ角β６として表されている。
【００８１】
ここでねじれ角の基準となるのは、方向ηｒであり、二点鎖線で示される。方向ηｒは、方向ξｒ，ζｒのいずれにも直交する。歯先４５ａｔ，４５ｂｔの延びる方向は一点鎖線で示される。
【００８２】
実施の形態１と同様に、ねじれ角は、ある歯についての方向ζｒに沿って見てそのねじれ方向が把握される。
【００８３】
ここでは歯面４５ａのねじれ角β５は反時計回り方向であり、歯面４５ｂのねじれ角β６は時計回り方向である。
【００８４】
図７は歯付きベルト４Ｂの構成のうち、ラックとして把握できる部分を方向ζｒに沿って見た平面図である。図８は歯付きベルト４Ｂの構成のうち、ラックとして把握できる部分を方向ηｒとは逆方向に沿って見た平面図である。
【００８５】
図７において、歯面４５ａ，４５ｂはいずれも平面である場合を例示している。よってねじれ角β５，β６は、いずれも方向ξｒを基準として（当該基準を二点鎖線で示す）、それぞれ歯面４５ａ，４５ｂの法線のうち方向ζｒと直交する成分の方向（いずれも一点鎖線で示す）がなす角度として表される。方向ξｒ，ηｒが互いに直交するからである。
【００８６】
方向ζｒに沿った平面視上、歯４３は、歯底４０と接する位置での歯厚が方向ηｒと反対の方向に沿って幅４３ｅから幅４３ｄに拡がる。同様にして、歯４４は、歯底４０と接する位置での歯厚が方向ηｒに沿って幅４４ｄから幅４４ｅに拡がる。例えば幅４３ｅ，４４ｄ同士が等しく、幅４３ｄ，４４ｅ同士が等しい。
【００８７】
以上のことから、歯付きベルト４Ｂは上述の［特徴３］［特徴４］と類似して、下記の［特徴５］［特徴６］を備えると把握できる。
【００８８】
［特徴５］
(5a)歯付きベルト４Ｂは歯面４５ａ，４５ｂを有する；
(5b)一の歯４３（あるいは歯４４）の歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、歯面４５ａ，４５ｂはいずれも同じ方向ξｒに駆動される；
(5c)一の歯４３（あるいは歯４４）の歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、歯面４５ａ，４５ｂは互いに逆向きのねじれ角β５，β６を呈する；
(5d)歯面４５ａ，４５ｂは方向ξｒにおいて隣接する。
【００８９】
［特徴６］上記の［特徴５］を満足する歯面４５ａ，４５ｂは歯底４０において交互に配置される。
【００９０】
ここで歯底４０は、歯付きベルト４Ｂが例えば輪状であることから、その同一の側面、即ち外側面と内側面の両方ではなく、内側面のみとして把握できる。
【００９１】
このような歯４３，４４はその歯厚が方向ηｒに依存して異なる。図７を参照して、方向ηｒに向かうほど、歯４３の歯厚は薄くなり、歯４４の歯厚は厚くなる。
【００９２】
よって歯４３，４４は、歯の形状それ自体を同じとして、その歯厚が増大する方向が異なるように方向ξｒに沿って交互に配置されたものとして把握することができる。
【００９３】
但し、［特徴４］と同様に、必ずしも歯厚自体がこの実施の形態の作用を得るための前提とはならない。
【００９４】
また特徴(5b)において留意すべきは、ある一つの歯に着目し、その歯の歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、歯面４５ａ，４５ｂの駆動方向が判断されていることである。これは特徴(1b)において留意すべきであると指摘したことと同様である。
【００９５】
なお、歯付きベルト４Ｂが有する歯４３，４４のいずれもが、歯面４５ａ，４５ｂを有していることも特徴と言える。
【００９６】
図９は歯付きベルト４Ｂと噛み合って歯付きベルト４Ｂを駆動する歯付きプーリ５Ｂを部分的に示す斜視図である。歯付きプーリ５Ｂは歯５６，５７を備えており、外歯車として把握することができる。歯付きベルト４Ｂと歯付きプーリ５Ｂ同士を結ぶ方向は方向ζｒにほぼ平行となる。
【００９７】
歯５６，５７は歯底５０に対して突出し、それぞれの歯末から歯元をみた方向ζｐは、歯付きプーリ５Ｂが回転する方向ξｐと非平行である。図９の例示では方向ξｐ，ζｐは互いに直交する。
【００９８】
歯５６は、歯の頂部５６ｃと、一対の歯面５６ａとを有する。歯５７は、歯の頂部５７ｃと、一対の歯面５７ａとを有する。図９においても、歯５６の歯先５６ｔが、歯の頂部５６ｃと歯面５６ａとの境界として示されている。しかし実施の形態１で説明したように、これは便宜的な図示であって、歯先５６ｔが歯の頂部５６ｃと歯面５６ａとの境界と一致することを必ずしも意味しない。
【００９９】
歯５７は、歯５６と同様に、歯の頂部５７ｃと一対の歯面５７ａとを有し、歯先５５ｔが現れている。
【０１００】
図９においても図４と同様に、歯面５６ａ，５７ａのねじれ角は、それぞれ歯先５６ｔのねじれ角β７、歯先５７ｔのねじれ角β８として表されている。
【０１０１】
ここでねじれ角の基準となるのは、方向ηｐであり、二点鎖線で示される。方向ηｐは、方向ξｐ，ζｐのいずれにも直交する。歯先５６ｔ，５７ｔの延びる方向は一点鎖線で示される。
【０１０２】
実施の形態１と同様に、ねじれ角は、ある歯についての方向ζｐに沿って見てそのねじれ方向が把握される。ここでは歯面５６ａのねじれ角β７は反時計回り方向であり、歯面５７ａのねじれ角β８は時計回り方向である。
【０１０３】
以上のことから、歯付きプーリ５Ｂは、上述の［特徴１］［特徴２］と類似して、下記の［特徴７］［特徴８］を備えると把握できる。
【０１０４】
［特徴７］
(7a)歯付きプーリ５Ｂは歯面５６ａ，５７ａを有する；
(7b)一の歯５６（あるいは歯５７）の歯末から歯元に向かう方向ζｐに沿って見て、歯面５６ａ，５７ａはいずれも同じ方向ξｐに駆動される；
(7c)一の歯５６（あるいは歯５７）の歯末から歯元に向かう方向ζｐに沿って見て、歯面５６ａ，５７ａは互いに逆向きのねじれ角β７，β８を呈する；
(7d)歯面５６ａ，５７ａは方向ξｐにおいて隣接する。
【０１０５】
［特徴８］歯付きプーリ５Ｂが有する歯は、ねじれ方向が反時計回り方向である歯面５６ａを呈する歯５６と、ねじれ方向が時計回り方向である歯面５７ａを呈する歯５７とに区分される。
【０１０６】
更に、歯５６，５７が方向ξｐに沿って交互に配置される点も特徴として把握できる。
【０１０７】
特徴(7b)において留意すべきは、ある一つの歯に着目し、その歯の歯末から歯元に向かう方向ζｐに沿って見て、歯面５６ａ，５７ａの駆動方向が判断されていることである。これは特徴(3b)において留意すべきであると指摘したことと同様である。
【０１０８】
よって実施の形態１と同様にして、ねじれ角β６とねじれ角β７とを同程度の角度とし、ねじれ角β５とねじれ角β８とを同程度の角度とすることにより、歯付きプーリ５Ｂと歯付きベルト４Ｂとが噛み合う。より具体的には歯面５７ａが歯面４５ａと、歯面５６ａが歯面４５ｂと、それぞれ接触するように歯付きベルト４Ｂと歯付きプーリ５Ｂとを噛み合わせることができる。歯付きプーリ５Ｂと歯付きベルト４Ｂとの間でピッチを揃えることは当然である。
【０１０９】
図１０は歯付きベルト４Ｂと歯付きプーリ５Ｂとが噛み合った状態を示す平面図である。当該平面は、歯付きベルト４Ｂについてみれば方向ηｒに沿って見た平面であり、歯付きプーリ５Ｂについてみれば方向ηｐと反対の方向に沿って見た平面である。
【０１１０】
なお、図１０において方向ξｒ，ζｒは紙面左側と右側とで異なっているのは、図５において方向ξｒ，ζｒは紙面左側と右側とで異なっているのと同様の事情による。
【０１１１】
以上のようにして、スラスト力が低減もしくは相殺され、歯付きベルト４Ｂは歯付きプーリ５Ｂから外れにくくなる。
【０１１２】
実施例（実施の形態１及び実施の形態２に基づく）．
実施の形態１及び実施の形態２は、歯付きベルトと歯付きプーリとの間で歯の形状が交換された関係にある。よって両者は上述のスラスト力の低減もしくは相殺という効果、及びこの効果が得られるときの作用は同じである。
【０１１３】
そこで、これら二つの実施の形態についての実施例を、従来の技術と比較した作用効果も含めて説明する。
【０１１４】
図１１及び図１２は従来の技術における歯付きベルト４Ｑと駆動側の歯付きプーリ５及び従動側の歯付きプーリ６の組合せを示す斜視図である。
【０１１５】
歯付きプーリ５は駆動機器１に連結され、駆動機器１によって駆動される。駆動機器１には例えばモータが採用される。歯付きベルト４Ｑは歯付きプーリ５，６の両方に掛けられる。歯付きベルト４Ｑの歯（図示省略）は歯付きプーリ５の歯（線分で略記）及び歯付きプーリ６の歯（線分で略記）のいずれとも噛み合う。歯付きベルト４Ｑの歯は例えば左ねじれの斜歯であり、歯付きプーリ５，６の歯はいずれも右ねじれの斜歯である。
【０１１６】
駆動機器１が歯付きプーリ５を回転させる動力は、歯付きプーリ５から歯付きベルト４Ｑを介して、歯付きプーリ６へと伝達される。図１１では歯付きプーリ５，６が回転する方向を弧状の矢印で示し、歯付きベルト４Ｑが駆動される方向を図中で上向き、下向きの矢印で示している。歯付きベルト４Ｑと歯付きプーリ５，６との組合せは駆動伝達装置として把握できる。
【０１１７】
図１２ではこのような従来の技術の問題点を模式的に示している。歯付きプーリ５，６のいずれもが、Ｚ方向を回転軸としてΘ方向に回転している。Θ方向はＺ方向に対して、いわゆる右ネジの螺旋方向と当該右ネジが進行する方向との関係を有している。
【０１１８】
歯付きベルト４Ｑは歯付きプーリ５，６の間を行き来するので、歯付きプーリ５，６の歯のねじれ角と、歯付きベルト４Ｑの歯のねじれ角とはいずれもねじれ角αに揃えられる。歯すじがＴ方向に沿っているとして、ねじれ角αはＺ方向とＴ方向とのなす角度として把握することができる。
【０１１９】
歯付きプーリ５（あるいは歯付きプーリ６）と歯付きベルト４Ｑとが噛み合っている位置において、Θ方向とＴ方向とのなす角度が９０度未満であれば、駆動機器１が歯付きプーリ５を回転させる動力は、Ｔ方向に向いた分力を有する。逆に当該角度が９０度より大きければ、当該動力は、Ｔ方向と逆方向に向いた分力を有する。
【０１２０】
即ち、歯付きプーリ５，６の歯が右ねじれの斜歯であれば、それらが回転する回転軸に沿って、当該回転を時計回り方向に見ることができる方向に沿って、歯付きベルト４Ｑがスラスト力を受ける。歯付きプーリ５，６の歯が左ねじれの斜歯であれば、歯付きベルト４Ｑがスラスト力を受ける方向は逆となる。
【０１２１】
図１２では歯付きプーリ５，６のいずれも右ピニオンとして把握される場合を例示している。よって、歯付きベルト４ＱがＺ方向にスラスト力を受け、Ｚ方向に移動する場合が例示されている。
【０１２２】
しかしながら、実施の形態１，２にかかる歯付きベルト４Ａ，４Ｂ及び歯付きプーリ５Ａ，５Ｂを採用することにより、歯付きベルト４Ａ，４Ｂには、歯付きプーリ５Ａ，５Ｂの回転軸の方向に沿ったスラスト力は低減もしくは相殺される。上述のように、これらは歯面のねじれる方向が逆となっている歯を有しているので、そのようなスラスト力は互いに減じあうからである。
【０１２３】
図１３及び図１４のいずれにおいても、構成要素４Ａ／４Ｂには歯付きベルト４Ａ，４Ｂのいずれかが採用され、構成要素５Ａ／５Ｂには歯付きプーリ５Ａ，５Ｂのいずれかが採用される。但し、構成要素４Ａ／４Ｂに歯付きベルト４Ａが採用されるときには構成要素５Ａ／５Ｂに歯付きプーリ５Ａが採用され、構成要素４Ａ／４Ｂに歯付きベルト４Ｂが採用されるときには構成要素５Ａ／５Ｂに歯付きプーリ５Ｂが採用される。
【０１２４】
図１３及び図１４のいずれにおいても構成要素４Ａ／４Ｂの歯を省略し、構成要素５Ａ／５Ｂの歯はねじれ角を考慮せずに線分として略記している。
【０１２５】
構成要素４Ａ／４Ｂは一対の構成要素５Ａ／５Ｂの両方に掛けられる。駆動機器１に連結された構成要素５Ａ／５Ｂは駆動側の歯付きプーリとして機能し、駆動機器１によって駆動される。これにより構成要素４Ａ／４Ｂは一対の構成要素５Ａ／５Ｂの間で周回する。構成要素４Ａ／４Ｂと構成要素５Ａ／５Ｂとの組合せは駆動伝達装置として把握できる。
【０１２６】
図１３及び図１４のいずれにおいても構成要素４Ａ／４Ｂは、構成要素５Ａ／５Ｂから外れにくい。
【０１２７】
図１３の例示では、構成要素４Ａ／４Ｂに対して移動体１０が設けられている。これにより構成要素４Ａ／４Ｂが周回する動きは、移動体１０が直線的に移動する動きに変換される。
【０１２８】
図１４の例示では、従動側の歯付きプーリとして機能する構成要素５Ａ／５Ｂに対して回転体１１が設けられている。これにより構成要素４Ａ／４Ｂが周回する動きは、回転体１１が回転する動きに変換される。
【０１２９】
例えば、回転体１１に対して棒状の部品を接続することができる。この場合、当該部品を踏切の遮断棒に採用することができる。
【０１３０】
例えば、回転体１１を回転テーブルとして用いることができる。回転テーブルを水平に保つ観点からは、構成要素５Ａ／５Ｂの回転軸は鉛直に配置されることが望ましい。
【０１３１】
実施の形態３．
実施の形態１及び実施の形態２で説明された技術では、歯付きベルト４Ａ，４Ｂのいずれについても、これと組み合わせて用いられる歯付きプーリとして、単なる左ピニオンや右ピニオンを採用することは容易ではない。
【０１３２】
しかしながら、歯付きベルトとしてその両面に、適切な方向にねじれる斜歯を有するものを用いることにより、単なる左ピニオンや右ピニオンを歯付きプーリとして採用できる。しかもスラスト力を低減もしくは相殺しつつも、動力を伝達することができる。
【０１３３】
図１５は実施の形態３で説明される歯付きベルト４Ｃの構成を部分的に示す斜視図である。歯付きベルト４Ｃは例えば輪状に形成されるが、当該斜視図においては歯付きベルト４Ｃのうち平坦になった部分を示している。
【０１３４】
当該部分においては、歯付きベルト４Ａ，４Ｂと同様に、歯付きベルト４Ｃをラックとして把握することができる。また、歯付きベルト４Ａ，４Ｂと同様に、歯付きベルト４Ｃも、ラックと内歯車の一部とが、その駆動方向に連結された構成を有していると把握することができる。更に、ラックと外歯車の一部とが、その駆動方向に連結された構成を有していると把握することもできる。
【０１３５】
歯付きベルト４Ｃは方向ξｒへ駆動される。図１５では歯付きベルト４Ｃが平坦になった部分を示しているので、方向ξｒも直線的な方向として示される。
【０１３６】
歯付きベルト４Ｃはその厚さ方向において対向する一方側の面に歯底４０Ａを、他方側の面に歯底４０Ｂを、それぞれ有している。歯付きベルト４Ｃは歯４６，４７を有している。歯４６，４７はそれぞれ歯底４０Ａ，４０Ｂに対して突出する。歯４６，４７がそれぞれ歯底４０Ａ，４０Ｂに対して突出する方向は、互いにほぼ反対である。歯４６の歯末から歯元をみた方向ζｒは、方向ξｒと非平行である。図１５の例示では方向ξｒ，ζｒは互いに直交する。歯付きベルト４Ｃと、これに噛み合う歯付きプーリとを結ぶ方向は方向ζｒにほぼ平行である。
【０１３７】
歯４６は、歯の頂部４６ｃと、一対の歯面４６ａとを有する。図１５では、歯４６の歯先４６ｔが、歯の頂部４６ｃと歯面４６ａとの境界として示されている。但し、これは実施の形態１，２で採用された図示と同様に、歯先４６ｔが歯の頂部４６ｃと歯面４６ａとの境界と一致することを必ずしも意味しない。
【０１３８】
歯４７は、歯４６と同様に、歯の頂部４７ｃと一対の歯面４７ａとを有し、歯先４７ｔが現れている。
【０１３９】
図１５において、歯面４６ａ，４７ａのねじれ角は、それぞれ歯先４６ｔのねじれ角β９、歯先４７ｔのねじれ角β１０として表されている。
【０１４０】
ここでねじれ角の基準となるのは、方向ηｒであり、二点鎖線で示される。方向ηｒは、方向ξｒ，ζｒのいずれにも直交する。歯先４６ｔ，４７ｔの延びる方向は一点鎖線で示される。
【０１４１】
但し、ねじれ角は、ある歯４６についての方向ζｒに沿って見てそのねじれ方向が把握される。ここでは歯面４６ａのねじれ角β９は時計回り方向であり、歯面４７ａのねじれ角β１０は反時計回り方向である。
【０１４２】
図１６、図１７、図１８は、いずれも歯付きベルト４Ｃの構成のうち、ラックとして把握できる部分を示す平面図である。図１６は当該部分を方向ζｒに沿って見た平面図である。図１７は当該部分を方向ζｒとは逆方向に沿って見た平面図である。図１８は当該部分を方向ηｒとは逆方向に沿って見た平面図である。
【０１４３】
図１６、図１７において、歯面４６ａ，４７ａはいずれも平面である場合を例示している。よってねじれ角β９，β１０は、いずれも方向ξｒを基準として（当該基準を二点鎖線で示す）、それぞれ歯面４６ａ，４７ａの法線のうち方向ζｒと直交する成分の方向（いずれも一点鎖線で示す）がなす角度として表される。方向ξｒ，ηｒが互いに直交するからである。
【０１４４】
以上のことから、歯付きベルト４Ｃは上述の［特徴１］、［特徴３］、［特徴５］、［特徴７］と類似して、下記の［特徴９］を備えると把握できる。
【０１４５】
［特徴９］
(9a)歯付きベルト４Ｃは歯面４６ａ，４７ａを有する；
(9b)一の歯４６の歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、歯面４６ａ，４７ａはいずれも同じ方向ξｒに駆動される；
(9c)一の歯４６の歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、歯面４６ａ，４７ａは互いに逆向きのねじれ角β９，β１０を呈する；
(9d)歯面４６ａ，４７ａは方向ζｒにおいて隣接する。
【０１４６】
特徴(9b)において留意すべきは、ある一つの歯４６に着目し、その歯末から歯元に向かう方向ζｒに沿って見て、歯面４６ａ，４７ａの駆動方向が判断されていることである。
【０１４７】
また特徴(1d)(3d)(5d)(7d)(9d)は、着目する歯の歯末から歯元に向かう方向、歯面が駆動される方向のいずれに対しても直交する方向には、二種の歯面が隣接しないという点で共通する。
【０１４８】
また、歯付きベルト４Ｃは下記の［特徴１０］を備えると把握できる。
【０１４９】
［特徴１０］
歯４６が方向ξｒに配列される面（これは歯底４０Ａを含む）と、歯４７が方向ξｒに配列される面（これは歯底４０Ｂを含む）とが、方向ζｒにおいて対向する。
【０１５０】
図１５〜図１８で例示された歯付きベルト４Ｃは、両面に斜歯を設け、いずれの面の斜歯も右ねじれである歯付きベルトとして把握できる。もちろん、両面に斜歯を設け、いずれの面の斜歯も左ねじれである歯付きベルトも、歯付きベルト４Ｃと同様の作用効果を果たす。
【０１５１】
このように両面に設けられた斜歯のねじれ方向を揃えることにより、特徴(7b)(7c)を実現することができる。方向ζｒに沿ってみて、両面のうち、いずれか一方の面に設けられた歯のねじれ方向は、通常の意味でのねじれ方向とは反対向きになるからである。
【０１５２】
歯付きベルト４Ｃは、その内周側（例えば歯４６が設けられている側）からも、その外周側（例えば歯４７が設けられている側）からも、右ピニオンとして機能する歯付きプーリと噛み合う。
【０１５３】
そして、歯付きベルト４Ｃの内周側から噛み合う歯付きプーリと、外周側から噛み合う歯付きプーリとは、回転方向が反対となる。そしてこれらの歯付きプーリはいずれも右ピニオンとして機能する。よって図１２を用いて説明したように、内周側から噛み合う歯付きプーリとの噛み合いによって歯付きベルト４Ｃに働く力は、外周側から噛み合う歯付きプーリとの噛み合いによって歯付きベルト４Ｃに働く力と逆になる。
【０１５４】
従って、スラスト力が低減もしくは相殺され、歯付きベルト４Ｃは歯付きプーリから外れにくくなる。
【０１５５】
実施例（実施の形態３に基づく）．
図１９〜図２２は、実施の形態３が適用できる歯付きベルトと歯付きプーリの組合せを示す斜視図である。これらの組合せも駆動伝達装置として把握できる。
【０１５６】
図１９〜図２１のいずれにおいても歯付きベルト４Ｃの歯を省略し、歯付きプーリ５Ｃ，５Ｄ，５Ｅの歯はねじれ角を考慮せずに線分として略記している。図２２においては一部において歯の形状を示し、他の部分において歯を略記している。
【０１５７】
図１９では、歯付きベルト４Ｃがその内周側から歯付きプーリ５Ｃによって、外周側から歯付きプーリ５Ｄによって、それぞれ保持され、これらと噛み合っている。
【０１５８】
駆動機器１は駆動側の歯付きプーリ５Ｃを駆動する。この歯付きプーリ５Ｃと噛み合う歯付きベルト４Ｃは、従動側の歯付きプーリ５Ｃを回転させるだけでなく、歯付きプーリ５Ｄをも駆動する。歯付きプーリ５Ｄは歯付きプーリ５Ｃと共に歯付きベルト４Ｃを挟み込む、補助プーリとして機能する。
【０１５９】
歯付きプーリ５Ｃと歯付きベルト４Ｃとの間に働くスラスト力と、歯付きプーリ５Ｄと歯付きベルト４Ｃとの間に働くスラスト力とは互いに逆方向となる。よって歯付きベルト４Ｃは歯付きプーリ５Ｃから外れにくくなる。
【０１６０】
歯付きプーリ５Ｄは駆動側の歯付きプーリ５Ｃ、あるいは従動側の歯付きプーリ５Ｃのいずれか一方のみに対応して設けらてもよい。しかし、スラスト力を低減する観点からは、図１９で例示されたように、歯付きプーリ５Ｃのそれぞれに対応して歯付きプーリ５Ｄを設けることが望ましい。
【０１６１】
図２０では、歯付きベルト４Ｃがその内周側から歯付きプーリ５Ｃによって、外周側から歯付きプーリ５Ｅによって、それぞれ保持され、これらと噛み合っている。
【０１６２】
歯付きプーリ５Ｅは、歯付きプーリ５Ｄのように歯付きベルト４Ｃを歯付きプーリ５Ｃと共に挟み込むのではなく、テンショナーとして機能する。具体的には、歯付きプーリ５Ｅは、一対の歯付きプーリ５Ｃ同士を結ぶ線（図中一点鎖線で示す）に向かって歯付きベルト４を外周側から押さえる方向７に移動可能である。この押さえる力に基づいて、歯付きプーリ５Ｃ間を周回する歯付きベルト４Ｃの張力が調整される。
【０１６３】
歯付きプーリ５Ｅも歯付きプーリ５Ｄと同様に、歯付きプーリ５Ｃとは逆の方向へ、歯付きベルト４Ｃにスラスト力を与える。よって歯付きベルト４Ｃは歯付きプーリ５Ｃから外れにくくなる。
【０１６４】
図２１では、歯付きベルト４Ｃがその内周側から四つの歯付きプーリ５Ｃによって、外周側から歯付きプーリ５Ｅによって、それぞれ保持され、これらと噛み合っている。
【０１６５】
このように歯付きベルト４Ｃがその内周側から三つ以上の歯付きプーリ５Ｃによって保持される場合、歯付きプーリ５Ｃと共に歯付きベルト４Ｃを挟み込む歯付きプーリ５Ｄを設けることは、二つの歯付きプーリ５Ｃによって保持される場合（図１９参照）よりも困難となる。
【０１６６】
このような場合、歯付きベルト４Ｃの外周側から歯付きプーリ５Ｅによって保持することが望ましい。歯付きプーリ５Ｅは方向７に移動可能であって、方向７に沿って歯付きベルト４を外周側から押さえる。方向７は、歯付きプーリ５Ｅが歯付きベルト４Ｃに接触する位置から、歯付きベルト４Ｃが掛かる一対の歯付きプーリ５Ｃ同士を結ぶ線（図中一点鎖線で示す）に向かう。
【０１６７】
図２２では歯付きベルト４Ｃが輪状ではなく、線状に形成されている場合が例示されている。歯付きベルト４Ｃは両端にベルトクランプ１５が設けられて固定される。
【０１６８】
駆動機器１及び歯付きプーリ５Ｃ，５Ｆは移動体１０に載置され、移動体１０は歯付きベルト４Ｃの両端間を移動可能である。歯付きプーリ５Ｃ，５Ｆは固定された歯付きベルト４Ｃと噛み合っている。駆動機器１によって駆動された歯付きプーリ５Ｃが回転することにより、駆動機器１及び歯付きプーリ５Ｃ，５Ｆは移動体１０と共に、歯付きベルト４Ｃの両端間を移動する。
【０１６９】
歯付きプーリ５Ｆは、歯付きプーリ５Ｃに対する歯付きベルト４Ｃが巻き付く長さを多くすることに貢献している。更に、歯付きプーリ５Ｆも歯付きプーリ５Ｄと同様に、歯付きプーリ５Ｃとは逆の方向へ、歯付きベルト４Ｃにスラスト力を与える。よって歯付きベルト４Ｃは歯付きプーリ５Ｃから外れにくくなる。
【０１７０】
なお、図２２に示された構成において、歯付きベルト４Ｃに変えて、歯付きベルト４Ａあるいは歯付きベルト４Ｂを用いてもよい。この場合、歯付きプーリ５Ｃは単純な斜歯歯車ではなく、歯付きプーリ５Ａ或いは歯付きプーリ５Ｂに置換する。
【０１７１】
この場合、スラスト力の低減あるいは相殺は、歯付きベルト４Ａあるいは歯付きベルト４Ｂと、歯付きプーリ５Ａ或いは歯付きプーリ５Ｂとによってなされる。よって、歯付きベルト４Ａ，４Ｂは片方の面にのみ歯が有ればよい。よって、歯付きプーリ５Ｆを単純な円筒状の形状のプーリに置換する。
【０１７２】
上記のいずれの実施の形態、実施例においても、歯の側面形状は、台形や半円形であってもよく、歯車の歯として機能できる形状で有ればよい。
【０１７３】
また、歯付きベルトと歯付きプーリ以外に、通常の歯車を用いた動力伝達機構においても、各実施の形態を採用できる。
【０１７４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１７５】
４Ａ〜４Ｃ  歯付きベルト、５Ａ〜５Ｆ  歯付きプーリ、４１〜４４，４６，４７，５３，５４，５６，５７  歯、４１ａ，４２ａ，４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４７ａ，５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５７ａ  歯面、β１〜β１０  ねじれ角、ξｒ，ηｒ，ζｒ，ξｐ，ηｐ，ζｐ  方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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