(57)【要約】【課題】２次転写ローラを中間転写体に接触させた状態と離間させた状態との中間転写体の回転速度差を考慮したレジスト補正を、多くの時間とトナーを要することなく精度よく実行できる画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト４１が新品のときの中間転写ベルト４１の回転速度を基準回転速度として記憶する。そして、レジストパッチＲｋ〜Ｒｙを形成して位置ズレ量を算出すると共に、中間転写ベルト４１の回転速度と基準回転速度との回転速度差から、算出した位置ズレ量を、２次転写ローラ４２が中間転写ベルト４１に接触した状態のときの位置ズレ量に補正し、補正後の位置ズレ量に基づいて、露光装置６０Ｋ〜６０Ｙによる静電潜像の書き込み位置を補正する。【選択図】図３
2014063137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光手段によって像担持体上に静電潜像を書き込み、当該静電潜像を現像手段によって現像し異なる色のトナー像を作成する複数の作像ユニットと、回転自在の中間転写体と、前記像担持体上に作成されたトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、前記中間転写体上に転写されたトナー像を被転写部材に２次転写させる、前記中間転写体に対して離接自在で回転自在の２次転写ローラとを有し、
前記複数の作像ユニットによってトナー像の位置ズレ検出用のレジストパッチを形成し、前記２次転写ローラを前記中間転写体から離間させた状態で、前記レジストパッチを前記中間転写体に１次転写して、前記中間転写体上のレジストパッチを検出手段で検出し、検出結果に基づいて各色のレジストパッチの副走査方向の位置ズレ量を算出し、露光手段による静電潜像の書き込み位置を補正する画像形成装置において、
前記中間転写体が新品のときの前記中間転写体の回転速度を基準回転速度として記憶する記憶手段と、
前記レジストパッチを形成する際の前記中間転写体の回転速度と基準回転速度との回転速度差から、前記算出した位置ズレ量を、２次転写ローラが中間転写体に接触した状態のときの位置ズレ量に補正する補正手段と備え、
補正後の位置ズレ量に基づいて、露光手段による静電潜像の書き込み位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
露光手段によって像担持体上に静電潜像を書き込み、当該静電潜像を現像手段によって現像し異なる色のトナー像を作成する複数の作像ユニットと、回転自在の中間転写体と、前記像担持体上に作成されたトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、前記中間転写体上に転写されたトナー像を被転写部材に２次転写させる、前記中間転写体に対して離接自在で回転自在の２次転写ローラとを有し、
前記複数の作像ユニットによってトナー像の位置ズレ検出用のレジストパッチを形成し、前記２次転写ローラを前記中間転写体から離間させた状態で、前記レジストパッチを前記中間転写体に１次転写して、前記中間転写体上のレジストパッチを検出手段で検出し、検出結果に基づいて各色のレジストパッチの副走査方向の位置ズレ量を算出し、露光手段による静電潜像の書き込み位置を補正する画像形成装置において、
前記中間転写体が新品のときの、前記露光手段による前記像担持体上への前記レジストパッチの書き込み開始から、前記検出手段によって前記中間転写体上のレジストパッチが検出されるまでの時間を基準時間として記憶する記憶手段と、
位置ズレ検出処理において、前記露光手段による前記像担持体上への前記レジストパッチの書き込み開始から、前記検出手段によって前記中間転写体上のレジストパッチが検出されるまでの時間と前記基準時間との時間差から、前記算出した位置ズレ量を、２次転写ローラが中間転写体に接触した状態のときの位置ズレ量に補正する補正手段と備え、
補正後の位置ズレ量に基づいて、露光手段による静電潜像の書き込み位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
装置内温度を検知する温度検知手段をさらに備え、温度検知手段によって検知された装置内温度に基づき、中間転写体の基準回転速度を補正する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レジストパッチが、中間転写体の回転方向に直交し、回転方向に所定間隔で形成された複数本の直線からなり、前記複数本の直線の間隔が前記像担持体の周長又は周長の等分割である請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、より詳細には、特に中間転写体上に各色のレジストパッチを形成し、形成された各色のレジストパッチを検出して、その検出結果に基づいてカラー画像の色ズレ補正を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、タンデム型のカラー画像形成装置では、中間転写ベルトに沿って感光体ドラムや転写器を中核とする各色用の作像ユニットが配列され、それぞれの作像ユニットにおいて感光体ドラムがレーザダイオードからのレーザビームにより露光走査されて潜像が作像され、その潜像はトナーにより現像されてトナー像が形成される。その後、これらのトナー像は中間転写ベルト上に重なるように１次転写され、１次転写後の各色トナー像は、２次転写位置で中間転写ベルトとこれに接触した状態で回転する２次転写ローラとの間を通過する用紙上に一括して２次転写する。
【０００３】
このようなカラー画像形成装置では、感光体ドラムや中間転写ベルト、２次転写ローラなどの経時劣化、装置周辺の温湿度の変動などにより各色ごとにレーザビームの露光位置がずれることなどによる色ズレが発生する場合があり、これを防止するため、色ズレ補正を実行するものが多い。色ズレ補正には、例えば中間転写ベルトに各色のトナー像からなるレジストパッチを形成し、各色のレジストパッチの形成位置から各色の位置ズレ量を検出して画像書き込み位置を補正するレジスト補正がある。
【０００４】
レジスト補正を行う場合、２次転写ローラが中間転写ベルトに接触していると、中間転写ベルト上のレジストパッチが２次転写ローラに付着してローラ表面が汚れ、このローラ表面の汚れにより、画像形成時に用紙の裏面を汚すことになってしまう。このため、従来では、２次転写ローラを中間転写ベルトに接離自在に構成し、レジスト補正を行う際には、２次転写ローラを中間転写ベルトから離間させる制御が行われている。
【０００５】
しかしながら、中間転写ベルトとこれを回転させる駆動ローラとの摩擦係数が使用によって低下してくると、２次転写ローラを中間転写ベルトに接触させたときと離間させたときとで中間転写ベルトの回転速度に差が生じる。このため、実際の画像形成とレジスト補正とが異なる条件下で実行されて、色ズレを精度よく補正できない問題が生じる。中間転写ベルトのベルトテンションを上げて、２次転写ローラを中間転写ベルトに接触させたときと離間させたときの中間転写ベルトの速度を一定にすることも考えられるが、ベルトテンションを上げると中間転写ベルトの割れなどの問題が生じる。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１では、２次転写ローラを中間転写ベルトに接触させた状態及び離間させた状態でレジストパッチを形成して、２次転写ローラを中間転写ベルトに接触させた状態と離間させた状態との中間転写ベルトの回転速度差を算出し、位置ズレ量を補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2009-47741号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記開示技術では、２次転写ローラを中間転写ベルトに接触させた状態でもレジストパッチを形成する必要があるので、レジスト補正にさらなる時間とトナーが必要となる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、２次転写ローラを中間転写体に接触させた状態と離間させた状態との中間転写体の回転速度差を考慮したレジスト補正を、多くの時間とトナーを要することなく精度よく実行できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成する本発明に係る画像形成装置は、露光手段によって像担持体上に静電潜像を書き込み、当該静電潜像を現像手段によって現像し異なる色のトナー像を作成する複数の作像ユニットと、回転自在の中間転写体と、前記像担持体上に作成されたトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、前記中間転写体上に転写されたトナー像を被転写部材に２次転写させる、前記中間転写体に対して離接自在で回転自在の２次転写ローラとを有し、前記複数の作像ユニットによってトナー像の位置ズレ検出用のレジストパッチを形成し、前記２次転写ローラを前記中間転写体から離間させた状態で、前記レジストパッチを前記中間転写体に１次転写して、前記中間転写体上のレジストパッチを検出手段で検出し、検出結果に基づいて各色のレジストパッチの副走査方向の位置ズレ量を算出し、露光手段による静電潜像の書き込み位置を補正する画像形成装置であって、前記中間転写体が新品のときの前記中間転写体の回転速度を基準回転速度として記憶する記憶手段と、前記レジストパッチを形成する際の前記中間転写体の回転速度と基準回転速度との回転速度差から、前記算出した位置ズレ量を、２次転写ローラが中間転写体に接触した状態のときの位置ズレ量に補正する補正手段と備え、補正後の位置ズレ量に基づいて、露光手段による静電潜像の書き込み位置を補正することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、露光手段によって像担持体上に静電潜像を書き込み、当該静電潜像を現像手段によって現像し異なる色のトナー像を作成する複数の作像ユニットと、回転自在の中間転写体と、前記像担持体上に作成されたトナー像を前記中間転写体に転写させる１次転写手段と、前記中間転写体上に転写されたトナー像を被転写部材に２次転写させる、前記中間転写体に対して離接自在で回転自在の２次転写ローラとを有し、前記複数の作像ユニットによってトナー像の位置ズレ検出用のレジストパッチを形成し、前記２次転写ローラを前記中間転写体から離間させた状態で、前記レジストパッチを前記中間転写体に１次転写して、前記中間転写体上のレジストパッチを検出手段で検出し、検出結果に基づいて各色のレジストパッチの副走査方向の位置ズレ量を算出し、露光手段による静電潜像の書き込み位置を補正する画像形成装置であって、前記中間転写体が新品のときの、前記露光手段による前記像担持体上への前記レジストパッチの書き込み開始から、前記検出手段によって前記中間転写体上のレジストパッチが検出されるまでの時間を基準時間として記憶する記憶手段と、位置ズレ検出処理において、前記露光手段による前記像担持体上への前記レジストパッチの書き込み開始から、前記検出手段によって前記中間転写体上のレジストパッチが検出されるまでの時間と前記基準時間との時間差から、前記算出した位置ズレ量を、２次転写ローラが中間転写体に接触した状態のときの位置ズレ量に補正する補正手段と備え、補正後の位置ズレ量に基づいて、露光手段による静電潜像の書き込み位置を補正することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１２】
ここで、装置内温度を検知する温度検知手段をさらに設け、温度検知手段によって検知された装置内温度に基づき、中間転写体の基準回転速度を補正するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記レジストパッチとしては、中間転写体の回転方向に直交し、回転方向に所定間隔で形成された複数本の直線からなり、前記複数本の直線の間隔が前記像担持体の周長又は周長の等分割であるものが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置では、多くの時間とトナーを要することなく、２次転写ローラを中間転写体に接触させた状態と離間させた状態との中間転写体の回転速度差を考慮したレジスト補正を精度よく実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置（複写機）の一例を示す概説図である。
【図２】中間転写ベルトに形成するレジストパッチの形成例を示す図である。
【図３】中間転写ベルトに２次転写ローラが圧接したときと離間したときのレジストパッチの状態を示す図である。
【図４】位置ズレ量の補正を行うフローチャート例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像形成装置について図に基づいて説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例としてのタンデム型フルカラー複写機（以下、「複写機」と記すことがある）の概説図である。以下、図を参照しながら説明する。
【００１８】
（複写機の全体構成）
図１の複写機は、画像読取部１０と、画像形成部２０と、制御部１００とを備えている。
【００１９】
画像読取部１０は、不図示の原稿ガラス板上に載置された原稿の画像を、スキャナ１１を移動させて読み取るものである。スキャナ１１に設置された露光ランプの照射により得られた原稿画像は、光学系により結像され、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の三種類の波長の光にそれぞれ対応したＣＣＤイメージセンサー１２によりＡＤ変換され、原稿に対応したＲ、Ｇ、Ｂの各画像データとされる。
【００２０】
得られた各色成分の画像データは、制御部１００において各種のデータ処理が施され、更にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各再現色（以下、各再現色に関連する構成部分の番号に、このＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する）の画像データに変換される。変換された画像データは制御部１００内の画像メモリ１００ａに再現色ごとに格納され、用紙Ｐの供給と同期して１走査ラインごとに読み出され、感光体ドラム（像担持体）５１Ｙ〜５１Ｋを露光するレーザダイオード（不図示、以下、「ＬＤ」と表記する）の駆動信号となる。
【００２１】
画像形成部２０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、中間転写ベルト（中間転写体）４１が張架されてなる中間転写部４０と、中間転写ベルト４１に対向してその周回方向上流側（以下、単に「上流側」という）から周回方向下流側（以下、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配置されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の作像ユニット５０Ｙ〜５０Ｋとからなる。
【００２２】
他に、矢印Ｂ方向に沿った用紙Ｐの搬送経路上には、中間転写部４０の２次転写位置へ用紙Ｐを給送する給紙部７０と、中間転写部４０の２次転写位置の、用紙搬送方向下流側に配置された定着部８０とがある。
【００２３】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の作像ユニット５０Ｙ〜５０Ｋにおいて、露光装置６０Ｙ〜６０Ｋは、それぞれ上記制御部１００から出力された駆動信号を受けてレーザ光を発するＬＤ（不図示）や、このレーザ光を偏向して感光体ドラム５１Ｙ〜５１Ｋ上を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラー（不図示）等を備えている。また作像ユニット５０Ｙ〜５０Ｋは、感光体ドラム５１Ｙ〜５１Ｋと、その周囲に配設された帯電チャージャ５２Ｙ〜５２Ｋ、現像装置５３Ｙ〜５３Ｋ、１次転写ローラ５４Ｙ〜５４Ｋ及びクリーナ５５Ｙ〜５５Ｋなどからなる。
【００２４】
感光体ドラム５１Ｙ〜５１Ｋは、前記露光を受ける前にクリーナ５５Ｙ〜５５Ｋで表面の残存トナーが除去され、不図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電チャージャ５２Ｙ〜５２Ｋにより一様に帯電されており、このように帯電した状態で上記レーザ光により露光を受けると、感光体ドラム５１Ｙ〜５１Ｋの表面に静電潜像が形成される。
【００２５】
現像装置５３Ｙ〜５３Ｋには、それぞれの色のトナーをそれぞれ所定のトナー濃度で含有する二成分の現像剤が入っており、各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置５３Ｙ〜５３Ｋにより各色のトナーで現像される。これにより感光体ドラム５１Ｙ〜５１Ｋの表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像がそれぞれ形成され、各転写位置において中間転写ベルト４１の裏面側に配設された１次転写ローラ５４Ｙ〜５４Ｋの作用により、矢印方向に周回している中間転写ベルト４１上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が、周回してくる中間転写ベルト４１上の同じ位置に重ね合せて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２６】
各色のトナー像が多重転写された中間転写ベルト４１は、さらに周回して、中間転写ベルト４１が対向する２次転写ローラ４２と当接して転写ニップ部を形成する位置までやってくる。この転写ニップ部には、中間転写ベルト４１の周回と同期して用紙Ｐが給送されてきており、転写ニップ部で中間転写ベルト４１上の多重転写された各色のトナー像が用紙Ｐに転写される。なお、用紙Ｐに転写されず中間転写ベルト４１上に残存したトナーはクリーニングブレード４９で除去・回収される。
【００２７】
各色のトナー像が多重転写された用紙Ｐは、矢印Ｂ方向に定着部８０まで搬送される。定着部８０の定着ローラ８１は内部にヒータＨを備え、制御部１００により、ヒータＨへの通電が制御される。用紙Ｐは、定着ローラ８１により高温で加圧され、定着ローラ８１の表面のトナー粒子が用紙表面に融着して定着された後、排紙トレイ８２上に排出される。
【００２８】
制御部１００は、上記のような通常の画像形成動作の制御を行う以外に、画像形成条件の最適化制御のタイミングや内容などの制御も行う。具体的には、環境変化、経時変化等による画質の変動に対して、常時適切な画像が形成できるように、画像形成条件の最適化制御が行われる。画像形成条件の最適化制御の一つとしてレジスト補正がある。レジスト補正の制御内容について以下説明する。
【００２９】
図２に、位置ズレ検出の際に中間転写ベルト４１上に形成されるレジストパッチの一例を示す。図２は、図１の矢印Ａ方向から中間転写ベルト４１を見たときの図である。図２に示すように、レジストパッチＲｋ〜Ｒｙは、各色毎にベルト走行方向と直交する（主走査方向に平行な）複数の直線からなる。このレジストパッチＲｋ〜Ｒｙを形成するための印字用データは、予め記憶手段１００ｂに格納されており、この印字用データに基づき作像ユニット５０Ｙ〜５０Ｋにより中間転写ベルト４１上に形成される。色ズレが発生していない状態では、レジストパッチＲｋ〜Ｒｙは、各色ごとに、複数の直線部を先頭から最後尾に順に番号を付したときのその番号が同じもの同士（同じ位置関係にあるもの同士）の、ベルト走行方向と平行な方向（副走査方向）において相互に距離Ｇをもって形成されるようになっている。
【００３０】
図２に示す各レジストパッチＲｋ〜Ｒｙの形成ピッチｐは、感光体ドラムの周長の１／４とされている。なお、各レジストパッチの形成ピッチｐに特に限定はないが、感光体ドラムの周長又は周長の等分割であるのが好ましい。これにより、感光体ドラムの回転軸触れによる影響を取り除くことができる。
【００３１】
感光体ドラム５１Ｙ〜５１Ｋから中間転写ベルト４１上に１次転写されたレジストパッチＲｋ〜Ｒｙは、中間転写ベルト４１の回動と共に、位置ズレ検出センサー４３によってそれぞれ検出され、その検出信号が制御部１００に送り出される。制御部１００は、位置ズレ検出センサー４３による検出信号から、Ｋ色のレジストパッチＲｋの位置を基準として、レジストパッチＲｋが検出されてからその他の色のレジストパッチＲｃ〜Ｒｙが検出されるまでのそれぞれ時間を求め、求めた時間と、色ズレが発生していない状態における時間との差分から、副走査方向における位置ズレ量Ｈｙ、Ｈｍ、Ｈｃを算出する。ここでは、各色について、同じ位置関係にある直線部同士の位置ズレ量からその平均をとることが行われるが、位置ズレ量Ｈｙ、Ｈｍ、Ｈｃの算出自体は、公知の方法を用いることができる。
【００３２】
ところが、図３に示すように、中間転写ベルトが使用によって経時劣化してくると、２次転写ローラが離間したときの中間転写ベルトの回転速度が、２次転写ローラが接触しているときの回転速度よりも遅くなり、Ｋ色のレジストパッチＲｋが検出されてからその他の色のレジストパッチＲｃ〜Ｒｙが検出されるまでのそれぞれ時間が、２次転写ローラが圧接している状態よりも２次転写ローラが離間している状態の方が長くなる。このため、実際の画像形成とレジスト補正とが異なる条件下で実行されることになり、色ズレを精度よく補正できないという問題が生じる。
【００３３】
本発明者等は、新品の中間転写ベルト４１では、２次転写ローラ４２を中間転写ベルト４１に接触させた状態と離間させた状態とで中間転写ベルト４１の回転速度に差が生じないこと、及び、使用により経時劣化した中間転写ベルト４１でも、２次転写ローラ４２が中間転写ベルト４１に接触した状態では、中間転写ベルト４１の回転速度は新品のときとほぼ同じであることを突き止めた。そこで、中間転写ベルト４１が新品のときの回転速度を、継続使用中の中間転写ベルト４１における、２次転写ローラ４２が中間転写ベルト４１に接触した状態のときの回転速度（基準回転速度）とみなして記憶手段１００ｂに記憶させ、２次転写ローラ４２を中間転写ベルト４１に接触させた状態と離間させた状態との中間転写ベルト４１の回転速度の差を、前記の基準回転速度を用いて算出し、算出された回転速度差に基づいて位置ズレ量を補正することとした。
【００３４】
まず、本発明では、中間転写ベルト４１が新品のときに、２次転写ローラ４２を離間位置にした状態で、図２に示すレジストパッチＲｋ〜Ｒｙを形成し、位置ズレ検出センサー４３によって、例えば、露光装置６０ｋによってレジストパッチＲｋの書き込みが開始されてから、位置ズレ検出センサー４３によってレジストパッチＲｋが検出されるまでの時間を内部タイマーにより計測する。そして、予め入力されている、露光装置６０ｋの感光体ドラム５１ｋ上の露光位置から１次転写位置までの距離、１次転写位置から位置ズレ検出センサー４３までの距離及び感光体ドラム５１ｋの回転速度から中間転写ベルト４１の回転速度を算出し、これを基準回転速度Ｖｂとして記憶手段１００ｂに記憶する。
【００３５】
そして、位置ズレ検出処理において、中間転写ベルト４１の基準回転速度Ｖｂと実際の回転速度Ｖｂ’との速度差ΔＶｂに基づいて、検出された位置ズレ量を補正する。図４に、位置ズレ検出処理の内容を示すフローチャート例を示す。
【００３６】
この位置ズレ検出処理では、まず、中間転写ベルト４１が新品かどうかが判断される（ステップＳ１００）。そして、中間転写ベルト４１が新品の場合は、中間転写ベルト４１の基準回転速度Ｖｂが算出され（ステップＳ１１０）、記憶手段１００ｂに記憶される（ステップＳ１１１）。
【００３７】
一方、中間転写ベルト４１が新品でない場合は（ステップＳ１００）、位置ズレ検出時期に達したかどうかが判断される（ステップＳ１０１）。位置ズレ検出時期としては、例えば装置への電源投入時、プリント枚数が所定枚数に達したときなどが挙げられる。なお、当該処理は、２次転写ローラ４２が離間位置に位置している状態で開始される。２次転写ローラ４２が圧接位置に位置しているときには、制御部１００は、処理開始に伴い、アクチュエータを制御して離間位置に移動させる。
【００３８】
次いで、温度センサー４４によって検知された温度の変化量が所定量以上であるかどうかが判断される（ステップＳ１０２）。これは、発泡のゴムなどからなる２次転写ローラ４２の外径が温度によって変化し、２次転写ローラ４２が中間転写ベルト４１に圧接したときの中間転写ベルト４１の回転速度が微少に変わり色ズレとなって表れることがあるからである。温度の変化量が所定量以上である場合には、中間転写ベルト４１の基準回転速度を補正して色ズレを防止する（ステップＳ１０３）。なお、温度の変化量と回転速度の補正量との関係は、予め実験等から求めておき記憶手段１００ｂに格納しておく。
【００３９】
次に、中間転写ベルト４１上にレジストパッチＲｋ〜Ｒｙを形成し（ステップＳ１０４）、形成されたレジストパッチＲｋ〜Ｒｙを位置ズレ検出センサー４３により検出する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
そして、レジストパッチＲｋ〜Ｒｙの検出結果から各色毎の位置ズレ量を算出する（ステップＳ１０６）。また同時に、レジストパッチＲｋについて、露光装置６０ｋによってレジストパッチＲｋの書き込みが開始されてから、位置ズレ検出センサー４３によってレジストパッチＲｋがが検出されるまでの時間を内部タイマーにより計測し、中間転写ベルト４１の回転速度Ｖｂ’を算出する（ステップＳ１０７）。
【００４１】
そして、中間転写ベルト４１の算出された回転速度Ｖｂ’と、記憶手段１００ｂに保存されている基準回転速度Ｖｂとから中間転写ベルトの回転速度差ΔＶｂ（＝Ｖｂ−Ｖｂ’を求める（ステップＳ１０８）。
【００４２】
次いで、位置ズレ量Ｈｙ、Ｈｍ、Ｈｃを回転速度差ΔＶｂに応じて補正する（ステップＳ１０９）。具体的には、Ｙ色については、現在の位置ズレ量Ｈｙに、Ｋ色に対するＹ色の書き込みタイミングの、回転速度差ΔＶｂによるズレ量ΔＨｙを減算して、減算後の値に書き換える。このズレ量ΔＨｙ，ΔＨｍ，ΔＨｃは、次式によりそれぞれ得られる。
ΔＨｙ＝Ｐｙ／ΔＶｂ
ΔＨｍ＝Ｐｍ／ΔＶｂ
ΔＨｃ＝Ｐｃ／ΔＶｂ
ここで、式中のＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃは、Ｋ色を基準とした感光体ドラムの設置間隔（ピッチ）である。
【００４３】
これにより、当該処理終了後に、実際の画像形成を実行する際には、中間転写ベルト４１の速度差によるズレ量を補正した後の位置ズレ量Ｈｍ〜Ｈｃに応じて画像書き込みタイミングが制御されるので、中間転写ベルト４１の経時劣化や急激な温度変化に起因する中間転写ベルト４１の速度変動の発生による色ズレを防止できる。
【００４４】
なお、露光装置によって書き込まれたレジストパッチが感光体ドラムの回転によって１次転写部まで搬送される時間は定まっているため、中間転写ベルトの回転速度に代えて、露光手段による感光体ドラムへのレジストパッチの書き込み開始から、位置ズレ検出センサー４３によって中間転写ベルト上のレジストパッチが検出されるまでの時間を用いて位置ズレ量を補正するようにしてもよい。すなわち、中間転写ベルトが新品の場合の、露光手段による感光体ドラムへのレジストパッチの書き込み開始から、位置ズレ検出センサー４３によって中間転写ベルト上のレジストパッチが検出されるまでの時間を基準時間として記憶手段１００ｂに記憶する。その後、位置ズレ検出処理において、露光装置による感光体ドラム上へのレジストパッチの書き込み開始から、位置ズレ検出センサーによって中間転写ベルト上のレジストパッチが検出されるまでの時間を測定する。そして、測定した時間と前記基準時間との時間差から、前記算出した位置ズレ量を、２次転写ローラが中間転写体に接触した状態のときの位置ズレ量に補正する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の画像形成装置は、多くの時間とトナーを要することなく、２次転写ローラ４２を中間転写体４１に接触させた状態と離間させた状態との中間転写体４１の回転速度差を考慮したレジスト補正を精度よく実行でき有用である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｒｙ，Ｒｍ，Ｒｃ，Ｒｋ    レジストパッチ
４１    中間転写ベルト（中間転写体）
４２    ２次転写ローラ
４３    位置ズレ検出センサー（検出手段）
４４    温度センサー（温度検知手段）
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ    作像ユニット
５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ    感光体ドラム（像担持体）
５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ    現像装置（現像手段）
５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋ    １次転写ローラ
６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ    露光装置（露光手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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