(57)【要約】【課題】比較的単純な構成を有するフォーカス駆動機構によって異なる画角の合焦画像を同時に取得することが可能で、焦点距離の異なる複数の光学系を有する複眼撮像装置を提供すること【解決手段】互いに異なる焦点距離を有する複数の結像光学系１１０ａ、ｂ、１２０ａ、ｂ、１３０ａ、ｂ、１４０ａ、ｂにそれぞれ対応する撮像領域を有する複数の撮像素子２１０ａ〜ｆが設けられ、各結像光学系は部分フォーカシングを行い、前記フォーカスレンズは、該フォーカスレンズを有する結像光学系とその光軸に垂直な方向に隣接し且つ該結像光学系と異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズとは異なる面形状を有し、複数の結像光学系のうち任意の２つの結像光学系は所定の条件式を満足する。【選択図】図１
2014010401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる焦点距離を有し、物体の光学像を形成する複数の結像光学系と、前記複数の結像光学系にそれぞれ対応する撮像領域を有し、対応する結像光学系が形成した前記光学像を光電変換する撮像素子を有し、
各結像光学系は、フォーカシングの際に移動するフォーカスレンズユニットと固定される固定レンズユニットを有し、
前記フォーカスレンズユニットはフォーカスレンズを有し、
前記フォーカスレンズは、該フォーカスレンズを有する結像光学系と該結像光学系の光軸に垂直な方向に隣接し且つ該結像光学系と異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズとは異なる面形状を有し、
前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉ、ｈが有する前記フォーカスレンズユニットの横倍率をβＦｉ、βＦｈ、前記フォーカスレンズユニットよりも像側に配置された像側群全体の横倍率をβＲｉ、βＲｈ、前記任意の結像光学系の焦点距離をｆｉ，ｆｈとすると以下の条件式が満足されることを特徴とする撮像装置。
2014010401.tif 000012
【請求項２】
同一の焦点距離を有する複数の結像光学系を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
複数のフォーカスレンズユニットを一体的に保持する保持部を更に有し、フォーカシングの際に隣接するフォーカスレンズユニットが一体となって移動し、前記複数の結像光学系のうち最も焦点距離の長い結像光学系が有するフォーカスレンズユニットの横倍率をβＦｔとすると以下の条件式が満足されることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
2014010401.tif 000013
【請求項４】
前記任意の結像光学系ｉが有する前記フォーカスレンズユニットの焦点距離をｆＦｉ、最も焦点距離の長い結像光学系の焦点距離をｆｔとすると、以下の条件式が満足されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
2014010401.tif 000014
【請求項５】
前記複数の結像光学系のうち最も焦点距離の長い結像光学系の焦点距離をｆｔ、そのフォーカスレンズユニットの横倍率をβＦｔ、そのフォーカスレンズユニットよりも像側に配置された像側群全体の横倍率をβＲｔ、前記複数の結像光学系のうち最も焦点距離の短い結像光学系の焦点距離をｆｗとすると、以下の条件式が満足されることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
2014010401.tif 000015
【請求項６】
前記任意の結像光学系ｉが有するフォーカスレンズユニットを構成するフォーカスレンズのうち少なくとも一つのアッベ数をνＦｉとすると、以下の条件式が満足されることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
５５＜νＦｉ＜９０
【請求項７】
前記複数のフォーカスレンズユニットは、それぞれの光軸に垂直な方向に隣接する少なくとも一つのフォーカスレンズが同一の材料で構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置本体に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
異なる焦点距離を有し、物体の光学像を形成する複数の結像光学系を有し、
前記撮像装置本体は、前記複数の結像光学系にそれぞれ対応する撮像領域を有し、対応する結像光学系が形成した前記光学像を光電変換する撮像素子を有し、
各結像光学系は、フォーカシングの際に移動されるフォーカスレンズユニットと固定される固定レンズユニットを有し、
各フォーカスレンズユニットはフォーカスレンズを有し、
前記フォーカスレンズは、該フォーカスレンズを有する結像光学系と該結像光学系の光軸に垂直な方向に隣接し且つ該結像光学系と異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズとは異なる面形状を有し、
前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉ、ｈが有する前記フォーカスレンズユニットの横倍率をβＦｉ、βＦｈ、前記フォーカスレンズユニットよりも像側に配置された像側群全体の横倍率をβＲｉ、βＲｈ、前記任意の結像光学系の焦点距離をｆｉ，ｆｈとすると以下の条件式が満足されることを特徴とするレンズ装置。
2014010401.tif 000016
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複眼撮像装置およびレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、画角の異なる短焦点レンズと長焦点レンズが被写体の同じ部分を含むように撮像する複眼撮像装置を提案している。この複眼撮像装置では、短焦点レンズに対応した撮像素子から得られた画像の一部に、長焦点レンズに対応した撮像素子から得られたズームアップした画像を嵌め込む。特許文献２は、焦点距離の異なる複数の単焦点レンズ系を切り替えて使用し、撮影時に受光部が所望の焦点距離を有するレンズ系の光軸上に移動させる撮像装置を提案している。特許文献３は、各個眼を前群と後群で構成し、前群と後群が一体成型された複眼撮像装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０３６９４号公報
【特許文献２】特開２００１−３３０８７８号公報
【特許文献３】特開２００５−３４１３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、３の構成では、異なる焦点距離を有する複数の光学系において一体成型で構成されたレンズ群でフォーカシングを行おうとした場合、異なる画角の合焦画像を同時に取得することができない。レンズ群が一体成型でない場合には、レンズ群を個別に制御することによって異なる画角の合焦画像を同時に取得することはできるであろうが、駆動機構をレンズ群ごとに設けて制御することになるため、複眼撮像装置が大型になったり、構成が複雑になったりする。特許文献２も、複数の光学系に対して一つのセンサしかないため、異なる画角の合焦画像を同時に取得することはそもそもできない。
【０００５】
本発明は、比較的単純な構成を有するフォーカス駆動機構によって異なる画角の合焦画像を同時に取得することが可能で、焦点距離の異なる複数の光学系を有する複眼撮像装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、異なる焦点距離を有し、物体の光学像を形成する複数の結像光学系と、前記複数の結像光学系にそれぞれ対応する撮像領域を有し、対応する結像光学系が形成した前記光学像を光電変換する撮像素子を有し、各結像光学系は、フォーカシングの際に移動するフォーカスレンズユニットと固定される固定レンズユニットを有し、前記フォーカスレンズユニットはフォーカスレンズを有し、前記フォーカスレンズは、該フォーカスレンズを有する結像光学系と該結像光学系の光軸に垂直な方向に隣接し且つ該結像光学系と異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズとは異なる面形状を有し、前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉ，ｈが有する前記フォーカスレンズユニットの横倍率をβＦｉ、βＦｈ、前記フォーカスレンズユニットよりも像側に配置された像側群全体の横倍率をβＲｉ、βＲｈ、前記任意の結像光学系の焦点距離をｆｉ，ｆｈとすると以下の条件式が満足されることを特徴とする撮像装置。
【０００７】
【数５】
2014010401.tif 000003
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、比較的単純な構成を有するフォーカス駆動機構によって異なる画角の合焦画像を同時に取得することが可能で、焦点距離の異なる複数の光学系を有する複眼撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の複眼撮像装置のブロック図である。（実施例１、２、３、４、５）
【図２】図１に示す複眼撮像装置の撮像ユニットの斜視図である。（実施例１、２、３、４、５）
【図３】図２に示す撮像ユニットの正面図である。（実施例１、２、３、４、５）
【図４】図４に示す各結像光学系による撮影画像の例である。（実施例１、２、３、４、５）
【図５】図１に示す複眼撮像装置のフォーカス駆動機構の部分拡大斜視図である。（実施例１、２、３、４、５）
【図６】本発明の複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例１）
【図７（Ａ）】図６に示す複眼光学系に対応する数値実施例１のワイドの収差図である。（実施例１）
【図７（Ｂ）】図６に示す複眼光学系に対応する数値実施例１のワイドミドルの収差図である。（実施例１）
【図７（Ｃ）】図６に示す複眼光学系に対応する数値実施例１のテレミドルの収差図である。（実施例１）
【図７（Ｄ）】図６に示す複眼光学系に対応する数値実施例１のテレの収差図である。（実施例１）
【図８】本発明の複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例２）
【図９（Ａ）】図８に示す複眼光学系に対応する数値実施例２のワイドの収差図である。（実施例２）
【図９（Ｂ）】図８に示す複眼光学系に対応する数値実施例２のワイドミドルの収差図である。（実施例２）
【図９（Ｃ）】図８に示す複眼光学系に対応する数値実施例２のテレミドルの収差図である。（実施例２）
【図９（Ｄ）】図８に示す複眼光学系に対応する数値実施例２のテレの収差図である。（実施例２）
【図１０】本発明の複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例３）
【図１１（Ａ）】図１０に示す複眼光学系に対応する数値実施例３のワイドの収差図である。（実施例３）
【図１１（Ｂ）】図１０に示す複眼光学系に対応する数値実施例３のワイドミドルの収差図である。（実施例３）
【図１１（Ｃ）】図１０に示す複眼光学系に対応する数値実施例３のテレミドルの収差図である。（実施例３）
【図１１（Ｄ）】図１０に示す複眼光学系に対応する数値実施例３のテレの収差図である。（実施例３）
【図１２】本発明の複眼光学系のワイド個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例４）
【図１３】図１２に示す複眼光学系に対応する数値実施例４のワイド、テレの収差図である。（実施例４）
【図１４】本発明の複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。（実施例５）
【図１５（Ａ）】図１４に示す複眼光学系に対応する数値実施例５のワイドの収差図である。（実施例５）
【図１５（Ｂ）】図１４に示す複眼光学系に対応する数値実施例５のワイドミドルの収差図である。（実施例５）
【図１５（Ｃ）】図１４に示す複眼光学系に対応する数値実施例５のテレミドルの収差図である。（実施例５）
【図１５（Ｄ）】図１４に示す複眼光学系に対応する数値実施例５のテレの収差図である。（実施例５）
【図１６】一体成型手法による撮像ユニットの断面図である。（実施例１、２、３、４、５）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態は、撮像光学系として焦点距離の異なる単焦点光学系を複数配置し、夫々の単焦点光学系に対応した撮像領域を有する撮像素子によってズーミングを実現している。撮像素子は複数設けられていてもよいし、一つの撮像素子の撮像領域が分割されていてもよい。そして、連続的ズーム機能を実現するために、複数の異なる画角の合焦画像を同時に撮像する。その際、撮影画像の一部をトリミングし、トリミングした範囲を拡大することによって擬似的にズーミングしたのと同一の効果を得るデジタルズームにより、異なる画角間を補間する。また、デジタルズームにより得られる画像の一部に、望遠レンズに対応した撮像素子により得られる望遠画像を嵌め込むことによって、本実施形態は、一部の解像度が高く、その他の部分の解像度は低い、中間画角の画像を得る。
【００１１】
焦点距離が異なる複数の結像光学系を有する複眼撮像装置において、異なる画角の合焦画像を同時に取得しようとする場合に、複数の結像光学系を独立に設計すると、フォーカシング時のフォーカス群移動量が異なるため、駆動機構がそれぞれに必要となる。例えば、駆動モータがそれぞれに必要となったり、駆動モータは共有化できてもピッチの異なる送りねじやギアなどの構成部品が必要となったりする。この結果、撮像装置が大型化したり、フォーカス駆動機構が複雑になったりする。フォーカス駆動機構を単純な構成にするためには、焦点距離が異なる複数の結像光学系において、フォーカシング時のフォーカス群移動量を同じ量とする必要がある。そのために、フォーカス群（フォーカスレンズユニット）を共通の移動枠等に保持又は一体成型により一体化されたフォーカス群を保持することが必要である。
【００１２】
図１は、本実施形態の複眼撮像装置１のブロック図、図２は、複眼撮像装置１の撮像ユニット１００の斜視図、図３は、撮像ユニット１００の正面図である。
【００１３】
複眼撮像装置１は、撮像ユニット１００、Ａ／Ｄ変換器１０、画像処理部２０、システムコントローラ３０、撮像制御部４０、情報入力部５０、画像記録媒体６０、表示部７０を有する。複眼撮像装置１は、レンズ一体型の撮像装置でもよいし、結像光学系（撮像光学系）を有するレンズ装置と、レンズ装置が着脱可能に装着されて撮像素子を有する撮像装置本体から構成されてもよい。
【００１４】
図１〜３に示すように、撮像ユニット１００は、それぞれが物体の光学像を形成する８つの結像光学系（撮像光学系）１１０ａ、ｂ、１２０ａ、ｂ、１３０ａ、ｂ、１４０ａ、ｂと、複数の結像光学系の一つにそれぞれ対応する複数の撮像素子と、を有する。図１は、撮像ユニット１００の結像光学系１１０ａと１４０ａの光軸を含む断面図である。
【００１５】
各結像光学系は、フォーカス群ユニット（フォーカスレンズユニット、前群ユニット）１０５Ｆと、後群ユニット（固定レンズユニット）１０５Ｒと、を有する。フォーカス群ユニット１０５Ｆは、被写体位置が変化する際（フォーカシングの際）に同じ量だけ移動するように、図１に示すように、保持部３００によって一体に保持および駆動される。なお、本実施形態のように保持部３００によって一体的に保持されなくても、複数のフォーカスレンズユニットを同じ移動量だけ移動させれば足りる。後群ユニット１０５Ｒは、保持部３１０によって一体に保持されてフォーカシング時に固定され、不図示の絞りなどの他の部材も結像光学系ごとに含んでいる。このように、フォーカシング時に光学系の一部を一体で移動させる手法は部分フォーカスとして知られている。フォーカス群ユニット１０５Ｆに搭載される各結像光学系のフォーカスレンズの数は一または複数である。
【００１６】
複数の撮像素子２１０ａ〜ｆは一体で保持されて撮像素子ユニット２００を構成する。撮像素子２１０ａが結像光学系１１０ａに対応し、撮像素子２１０ｂが結像光学系１２０ａに対応し、撮像素子２１０ｃが結像光学系１１０ｂに対応し、撮像素子２１０ｄが結像光学系１２０ｂに対応する。撮像素子２１０ｅが結像光学系１４０ａに対応し、撮像素子２１０ｆが結像光学系１３０ａに対応し、撮像素子２１０ｇが結像光学系１４０ｂに対応し、撮像素子２１０ｈが結像光学系１３０ｂに対応する。
【００１７】
図３に示すように、８つの結像光学系（個眼）１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａ、１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂ、１４０ｂの光軸はほぼ平行になるように配置される。同一の参照番号を付された２つの結像光学系ａ、ｂは同一の焦点距離を有し、本実施形態では、異なる焦点距離を有する４組の結像光学系が設けられている。結像光学系１１０ａ、ｂ（ワイド個眼）は、８つの結像光学系の中で最も短い焦点距離を有する広角結像光学系対である。結像光学系１２０ａ，ｂ（ワイドミドル個眼）は結像光学系１１０ａ、ｂに比べて焦点距離が長い。結像光学系１３０ａ、ｂ（テレミドル個眼）は結像光学系１２０ａ、ｂよりも焦点距離が長い。結像光学系１４０ａ、ｂ（テレ個眼）は結像光学系１３０ａ、ｂよりも焦点距離が長い。
【００１８】
図４は、結像光学系１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａに対応する撮像イメージ１１１０ａ，１１２０ａ，１１３０ａ，１１４０ａを示す。図４に示すように、結像光学系１１０ａに対応する撮像イメージ１１１０ａが最も広い被写体空間であり、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａに対応する撮像イメージ１１２０ａ，１１３０ａ，１１４０ａは焦点距離に応じて撮像される被写体空間が狭くなっている。
【００１９】
図１に戻り、結像光学系１１０ａ、１４０ａは複眼を構成し、撮像素子２１０ａ、２１０ｅは、それぞれ結像光学系１１０ａ、１４０ａを介して撮像素子面上に到達した光学像を電気信号（アナログ信号）に変換する。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換器１０は撮像素子２１０ａ〜ｆから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理部２０に供給する。
【００２１】
画像処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器１０からの各画像データに対して所定の画素補間処理や色変換処理等を行い、また、撮像した各画像データを用いて所定の演算処理が行われる。画像処理部２０が処理した結果はシステムコントローラ３０に送信される。
【００２２】
情報入力部５０は、使用者が所望の撮影条件を選択して入力する情報を情報取得部５１によって取得してシステムコントローラ３０にデータを供給する。システムコントローラ３０は、送信されたデータに基づいて撮像制御部４０を制御し、撮像制御部４０はフォーカス群ユニット１０５Ｆの移動量、各結像光学系の絞り値、露出時間、夫々に対応した撮像素子を制御することで必要な画像を取得する。
【００２３】
図５は、撮像ユニット１００のフォーカス駆動機構の部分拡大斜視図である。フォーカス群ユニット１０５Ｆの保持部３００はそれぞれの結像光学系の光軸に平行に配置された第一のガイドバー４０１に嵌合保持されるスリーブ部４０３と、第二のガイドバー４０２に回転規制されるＵ溝４０４を有する。撮像ユニット１００は、不図示のステッピングモータ等のアクチュエータによって回転する出力軸４０５と、出力軸４０５に噛合したラック部材４０６を更に有する。なお、フォーカス群ユニット１０５Ｆの形状は図２と図５で異なっているが、これらの形状は単なる例であり、実際には同一の形状である。
【００２４】
これにより、複数の結像光学系の一部を搭載したフォーカス群ユニット１０５Ｆを保持する保持部３００は出力軸４０５の回転に合わせて光軸方向（図１に示す点線方向）に一体的に移動する。
【００２５】
各フォーカス群は、異なる焦点距離を有する複数の結像光学系においてフォーカシング移動量を同一とするために以下の条件式（１）を満足している。撮像制御部４０で制御されたフォーカス群ユニット１０５Ｆの位置で撮影することによって、一度の制御により異なる被写体空間範囲（画角）と同一の画角の複数枚の合焦画像を取得する。
【００２６】
画像記録媒体６０は、複数の静止画や動画を格納する他、画像ファイルを構成する場合のファイルヘッダを格納する。表示部７０は、画像、状態、異常などを表示し、液晶表示素子などから構成される。
【００２７】
複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉ、ｈが有する夫々のフォーカス群の横倍率をβＦｉ、βＦｈ、フォーカス群よりも像側に配置された像側群全体の横倍率をβＲｉ、βＲｈ、結像光学系の焦点距離をｆｉ，ｆｈとすると、条件式（１）が満足されている。ここで、各群の横倍率は被写体が無限遠の場合の結像光学系ｉ、ｈの横倍率とする。
【００２８】
【数１】
2014010401.tif 000004
【００２９】
条件式（１）は、異なる焦点距離を有する任意の結像光学系においてフォーカシング移動量を同一にするための条件を規定している。条件式（１）の上限を超えると、結像光学系ｈでピントが合うようにフォーカス群を同じ量だけ移動させた場合に、結像光学系ｉではピントずれ量が結像光学系ｉの焦点深度範囲を物体側に超えてピンボケとなる。条件式（１）の下限を超えると、結像光学系ｈでピントが合うようにフォーカス群を同じ量だけ移動させた場合に、結像光学系ｉではピントずれ量が結像光学系ｉの焦点深度範囲を像側に超えてピンボケとなる。条件式（１）を満たすことによって、任意の結像光学系の焦点深度内でピントずれ量が収まり、同一のフォーカス群移動量で同時に異なる画角の合焦画像の取得が可能となる。
【００３０】
このように、各結像光学系が有するフォーカス群と像側群の横倍率を適切に規定することにより、異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカシング移動量を同じ量とすることができる。そのため、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の単純化を両立することができる。
【００３１】
また、複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉ，最も焦点距離の長い結像光学系がそれぞれ有するフォーカス群の横倍率をβＦｉ、βＦｔとすると条件式（２）を満足することが好ましい。
【００３２】
【数２】
2014010401.tif 000005
【００３３】
条件式（２）は、各結像光学系のフォーカス群の移動方向を規定している。条件式（２）を満足することで各フォーカス群のフォーカシング時の移動方向を同一とすることができ、フォーカス駆動機構を小型にすることができる。条件式（２）の上限を超えると、最も焦点距離の長い結像光学系でピントが合うようにフォーカス群を同じ量だけ移動させた場合に、結像光学系ｉではピントずれ量が結像光学系ｉの焦点深度範囲を物体側に超えてピンボケとなる。条件式（２）の下限を超えると、フォーカス群のフォーカシング時の移動方向が逆方向となり、フォーカス駆動機構が大型になる。
【００３４】
また、各実施例において前記複数の結像光学系のうち任意の結像光学系ｉが有するフォーカス群の焦点距離をｆＦｉ、最も焦点距離の長い結像光学系の焦点距離をｆｔとすると条件式（３）を満足することが好ましい。
【００３５】
【数３】
2014010401.tif 000006
【００３６】
条件式（３）は、任意の結像光学系のフォーカス群と最も望遠側の結像光学系の焦点距離に関し、色収差や像面彎曲の発生を少なくして、異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカシング移動量を同じ量とするための条件を規定している。条件式（３）の上限を超えると、結像光学系の焦点距離に対してフォーカシング移動量が大きくなり過ぎて光学系の全長が長くなり、撮像装置全体が大型化してしまう。条件式（３）の下限を超えると、結像光学系の焦点距離に対してフォーカス群の焦点距離が小さくなり過ぎて像面彎曲、色収差のフォーカス変動の補正が困難となる。
【００３７】
複数の結像光学系のうち最も焦点距離の長い結像光学系の焦点距離をｆｔ、該フォーカス群の横倍率をβＦｔ、フォーカス群よりも像側に配置された像側群全体の横倍率をβＲｔ、前記複数の結像光学系のうち最も焦点距離の短い結像光学系の焦点距離をｆｗとする。この時、次式を満足することが好ましい。
【００３８】
【数４】
2014010401.tif 000007
【００３９】
条件式（４）は、最も焦点距離の長い結像光学系のフォーカス群と像側群の横倍率に関し、色収差や像面彎曲の発生を少なくして異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカシング移動量を同じ量とするための条件を規定している。条件式（４）の下限を超えると、結像光学系の焦点距離に対してフォーカシング移動量が大きくなり過ぎて光学系の全長が長くなり、撮像装置全体が大型化してしまう。条件式（４）の上限を超えると、結像光学系の焦点距離に対してフォーカス群の焦点距離が小さくなり過ぎて像面彎曲、色収差のフォーカス変動の補正が困難となる。
【００４０】
任意の結像光学系iが有するフォーカス群を構成するレンズのうち少なくとも一つのアッベ数をνFiとすると、条件式（５）を満足することが好ましい。レンズはプラスチック材料から構成されてもよい。
５５＜νＦｉ＜９０   ・・・（５）
条件式（５）は、フォーカス群を構成するレンズのアッベ数を規定している。条件式（５）の下限を超えてアッベ数が小さくなると分散が大き過ぎてフォーカス変動による色収差が補正困難となる。条件式（５）の上限を超えると材料の選択が困難になる。条件式（５）はより好ましくは、６０＜νＦｉ＜９０となる。
【００４１】
本実施形態の複眼光学系は、異なる焦点距離を有する複数の結像光学系によって異なる被写体変動量に対する像面補正量の課題を解決する。この場合、フォーカス群移動量が異なると、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の単純化を両立することができない。本実施形態の複眼光学系は少なくとも一つの結像光学系で部分フォーカスを採用し、異なる焦点距離を有する複数の結像光学系においてフォーカシング移動量を同一とするために条件式（１）を満足するようにしている。具体的には、フォーカス群Ｆとさらに像側に位置する像側群Ｒの横倍率βＦ、βＲを適切に設定している。
【００４２】
また、一体的な保持が容易となるように異なる焦点距離の光学系を構成する各レンズ配置についても、各光軸と垂直方向に隣接する他方の光学系を構成するレンズとほぼ同じ位置になるように配置している。さらに、一体成型が可能となるように各光軸に垂直な方向に隣接する他方の光学系を構成するレンズと同一の材料によって各レンズが構成されている。
【００４３】
図１６は、一体成形した場合の複眼撮像装置に用いられる撮像ユニット１０１の一断面図である。図１に示す撮像ユニット１００では、フォーカス群ユニット１０５Ｆが保持部３００によって一体的に保持されているが、図１６では、撮像ユニット１０１のフォーカス群を同一の材質で一体成型することで一体化している。一体成型の手法としては、従来の射出成型法や金型にガラスを入れてプレスするガラスモールド法などを用いることができる。このように隣接する異なる焦点距離光学系の各レンズを同一の材質とし、一体成型で一部品として構成することで、製造、組立てにおける工数削減効果が得られコスト低減を図ることができる。このように、本実施形態は、図１に示すように夫々を保持部で保持してもよいし、図１６に示すように光学系を一体成形で一部品として構成および保持してもよい。
【００４４】
また、各焦点距離光学系の光束が他の光学系と干渉しないように各光学系の前玉位置をほぼ同じ位置に設定している。また、撮像素子の配置やその調整が簡易となるように像面（撮像領域）位置をほぼ同じ位置に設定している。この要件を満たすために、フォーカスレンズは、該フォーカスレンズを有する結像光学系と該結像光学系の光軸に垂直な方向に隣接し且つ該結像光学系と異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズとは異なる面形状を有する。異なる面形状によってフォーカシング移動量を同じ量としても、十分な光学結像性能を両立することができる。また、十分な高変倍比を実現するために、ワイド個眼とテレ個眼の焦点距離比が１．５倍以上となるようにしている。
【実施例１】
【００４５】
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例１の第一複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。レンズ断面図において、左方が被写体側（物体側）（前方）で、右方が像側（後方）である。Ｆはフォーカス群、Ｒは像側群（後群）、ＳＰは開口絞り、ＩＰは像面である。像面ＩＰは、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。銀塩フィルムを使用する際には、フィルム面に相当する。これは他の実施例にもあてはまる。
【００４６】
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、第一複眼光学系に対応するワイド、ワイドミドル、テレミドル、テレの収差図である。収差図において、ｄ、ｇは各々ｄ線及びｇ線、ΔＭ、ΔＳはメリディオナル像面、サッジタル像面である。倍率色収差はｇ線によって表している。ωは半画角、ＦｎｏはＦナンバーである。これは他の実施例にあてはまる。
【００４７】
第一複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシングに際してフォーカス群Ｆは物体側へ移動し、像側群Ｒは固定である（前玉フォーカス式）。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００４８】
図６（Ａ）に示すワイド個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、正レンズ、負レンズで構成している。
【００４９】
図６（Ｂ）に示すワイドミドル個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、負レンズ、負レンズで構成している。
【００５０】
図６（Ｃ）に示すテレミドル個眼は、フォーカス群Ｆは両凹形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００５１】
図６（Ｄ）に示すテレ個眼は、フォーカス群Ｆは正レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００５２】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【実施例２】
【００５３】
図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例２の第二複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、第二複眼光学系に対応するワイド、ワイドミドル、テレミドル、テレの収差図である。
【００５４】
第二複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシングに際してフォーカス群Ｆは像側へ移動し、像側群Ｒは固定である（インナーフォーカス式）。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００５５】
図８（Ａ）に示すワイド個眼は、前側群は像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと正レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差の補正を効果的に行っている。フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６０．１の正レンズで構成され、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、負レンズで構成している。
【００５６】
図８（Ｂ）に示すワイドミドル個眼は、前側群は像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差の補正を効果的に行っている。フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６０．１の正レンズで構成され、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズ、負レンズで構成している。
【００５７】
図８（Ｃ）に示すテレミドル個眼は、前側群は両凹形状の負レンズと正レンズで構成され、光学系の小型化を効果的に行っている。フォーカス群Ｆは物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとアッベ数が６０．１の負レンズで構成され、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズ、負レンズで構成している。
【００５８】
図８（Ｄ）に示すテレ個眼は、前側群は正レンズと正レンズで構成され、光学系の小型化を効果的に行っている。フォーカス群Ｆは物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとアッベ数が６０．１の負レンズで構成され、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズで構成している。
【００５９】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【実施例３】
【００６０】
図１０は（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例３の第三複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、第三複眼光学系に対応するワイド、ワイドミドル、テレミドル、テレの収差図である。
【００６１】
第三複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシングに際してフォーカス群Ｆは物体側へ移動し、像側群Ｒは存在しない（リアフォーカス式）。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００６２】
図１０（Ａ）に示すワイド個眼は、前側群は像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差の補正を効果的に行っている。フォーカス群Ｆは両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、色収差の補正を効果的に行っている。
【００６３】
図１０（Ｂ）に示すワイドミドル個眼は、前側群は像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差の補正を効果的に行っている。フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、色収差の補正を効果的に行っている。
【００６４】
図１０（Ｃ）に示すテレミドル個眼は、負レンズと正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズで構成され、光学系の小型化を効果的に行っている。フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、色収差の補正を効果的に行っている。
【００６５】
図１０（Ｄ）に示すテレ個眼は、前側群は像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化を効果的に行っている。フォーカス群Ｆはアッベ数が６８．３の正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズで構成され、色収差の補正を効果的に行っている。
【００６６】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【実施例４】
【００６７】
図１２（Ａ）、（Ｂ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例４の第四複眼光学系のワイド個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。図１３（Ａ）、（Ｂ）は、第四複眼光学系に対応するワイド、テレの収差図である。
【００６８】
第四複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシング時にフォーカス群Ｆは物体側へ移動し、ワイド個眼では像側群Ｒは固定され、テレ個眼では、像側群Ｒは存在しない（ワイド個眼で前玉フォーカス式、テレ個眼では全体繰り出し式）。なお、全体繰り出しとは被写体距離に応じて光学系全体を光軸方向に移動させることでセンサ面上に合焦像を結像させる手法である。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００６９】
図１２（Ａ）に示すワイド個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは正レンズ、正レンズ、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００７０】
図１２（Ｂ）に示すテレ個眼は、両側凸面形状の正レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、正レンズで構成している。
【００７１】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【実施例５】
【００７２】
図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、複眼撮像装置１に適用可能な実施例５の第五複眼光学系のワイド個眼、ワイドミドル個眼、テレミドル個眼、テレ個眼のレンズ断面図である。図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、第五複眼光学系に対応するワイド、ワイドミドル、テレミドル、テレの収差図である。
【００７３】
第五複眼光学系は、無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシングに際してフォーカス群Ｆは物体側へ移動し、像側群Ｒは固定である（前玉フォーカス式）。以下、各レンズ群のレンズ構成は、物体側から像側の順とする。
【００７４】
図１４（Ａ）に示すワイド個眼は、フォーカス群Ｆは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、正レンズ、負レンズで構成している。
【００７５】
図１４（Ｂ）に示すワイドミドル個眼は、フォーカス群Ｆは負レンズとアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と、歪曲収差、色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは両凸形状の正レンズ、正レンズ、負レンズで構成している。
【００７６】
図１４（Ｃ）に示すテレミドル個眼は、フォーカス群Ｆは両凹形状の負レンズと両凸形状でアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズで構成している。
【００７７】
図１４（Ｄ）に示すテレ個眼は、フォーカス群Ｆは正レンズとアッベ数が６８．３の正レンズ、負レンズで構成され、光学系の小型化と色収差の補正を効果的に行っている。像側群Ｒは像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズ、正レンズ、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズで構成している。
【００７８】
本実施例は、異なる画角の合焦画像の同時取得とフォーカス駆動機構の簡素化を両立し、薄型かつ高変倍比さらに撮影後のズーミング処理を実現可能な複眼撮像装置を提供することができる。つまり、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置を、薄型、高変倍比でありながら、撮影する被写体空間についての空間情報を容易に取得することができる。
【００７９】
なお、図１から図３で示した撮像ユニットは簡易的にフォーカス群Ｆと像側群Ｒの２枚レンズで構成していたが、実施例１から５の光学系に合わせてフォーカス群保持部や駆動部を構成することは可能である。
【００８０】
以下、第一から第五複眼光学系に対応する数値実施例１〜５の具体的数値データを示す。各数値実施例において、ｉは物体側から数えた面の番号を示す。ｒｉは第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径である。ｄｉは第ｉ面と第（ｉ＋１）面との軸上間隔である。ｎｄｉ、νｄｉはそれぞれｄ線に対する第ｉ番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数である。ｆは焦点距離、ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角である。間隔ｄが０とは前後の面が接合されていることを示す。
【００８１】
また、非球面形状はＲを曲率半径とし、非球面係数Ｋ、Ａ３，Ａ４、Ａ５，Ａ６、Ａ７，Ａ８、Ａ９、Ａ１０、Ａ１１，Ａ１２を用いて次式で与えられるものとする。
【００８２】
Ｘ=（Ｈ２／Ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）（Ｈ／Ｒ）２｝１／２］＋Ａ３・Ｈ３＋Ａ４・Ｈ４＋Ａ５・Ｈ５＋Ａ６・Ｈ６＋Ａ７・Ｈ７＋Ａ８・Ｈ８＋Ａ９・Ｈ９＋Ａ１０・Ｈ１０＋Ａ１１・Ｈ１１＋Ａ１２・Ｈ１２
なお、各非球面係数における「Ｅ±ＸＸ」は「×１０±ＸＸ」を意味している。
【００８３】
条件式（１）と数値実施例との関係を表１に示す。簡単のため、条件式の計算条件としては、条件式（１）のｆｈ、βＦｈ、βＲｈに各複眼光学系で最も大きな焦点距離を有する光学系の焦点距離、フォーカス群Ｆとさらに像側に位置する像側群Ｒの横倍率を代入することとする。
【００８４】
また、条件式（１）のｆｉ、βＦｉ、βＲｉに対象となる結像光学系の焦点距離、フォーカス群Ｆとさらに像側に位置する像側群Ｒの横倍率を代入することとしている。このような計算条件で各光学系が条件式（１）を満たすことで、最も焦点深度の浅いテレ個眼と同じフォーカス群移動量とした場合に、全ての個眼光学系でも同一被写体に合焦させることが可能となっている。
【００８５】
条件式（２）と数値実施例との関係を表２に示す。
【００８６】
条件式（３）と数値実施例との関係を表３に示す。条件式（４）と数値実施例との関係を表４に示す。焦点距離、Ｆナンバー、画角はそれぞれ無限遠物体に焦点を合わせたときの値を表している。ＢＦは最終レンズ面から像面までの距離を空気換算した値である。
（数値実施例１）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        40.382    1.30   1.62041    60.3        5.88
2*         2.411    2.67                          4.00
3*         6.203    1.40   1.59240    68.3        3.87
4*       -11.433    0.50                          3.49
5*       -62.116    0.80   1.80518    25.4        3.14
6*        15.255    0.10                          3.13
7(絞り)    ∞       0.10                          3.14
8*         6.018    1.20   1.64000    60.1        3.20
9*       -12.756    3.48                          3.11
10*         9.928    1.80   1.59240    68.3        4.65
11*       -11.658    0.50                          4.57
12*       -28.136    1.00   1.84666    23.8        4.44
13*         8.934                                  5.01
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-8.61567e+001  A 4=-9.22230e-004  A 6= 4.19663e-005  
第2面
K =-9.30223e-001  A 4= 7.19408e-003  A 6= 6.36185e-004  
第3面
K = 3.54414e+000  A 4= 2.81499e-003  A 6= 2.34019e-004  
第4面
K =-3.53906e+000  A 4= 1.43935e-003  A 6= 1.07092e-004  
第5面
K = 3.15676e+000  A 4= 1.79932e-003  A 6=-9.65503e-004  
第6面
K = 4.96423e+001  A 4= 1.09416e-003  A 6=-7.97966e-004  
第8面
K =-3.06847e+000  A 4=-1.51330e-004  A 6= 3.84651e-004  
第9面
K = 9.75797e+000  A 4=-3.28928e-004  A 6= 5.50566e-004  
第10面
K =-1.10481e+001  A 4= 2.90917e-004  A 6= 5.26599e-004  
第11面
K = 1.72650e+001  A 4=-4.08824e-003  A 6= 9.11055e-004  
第12面
K =-7.35482e+001  A 4=-1.54275e-002  A 6= 3.85072e-004  
第13面
K = 7.43385e+000  A 4=-1.07701e-002  A 6= 4.92519e-004  
各種データ
焦点距離       5.20  
Fナンバー      2.88  
画角          36.69  
像高           3.88  
レンズ全長    17.91  
BF             3.06  
入射瞳位置     3.15  
射出瞳位置    -4.86  
前側主点位置   4.94  
後側主点位置  -2.14  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -4.19
2       3      6.99
3       5    -15.14
4       8      6.55
5      10      9.34
6      12     -7.91
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*         6.194    1.30   1.62041    60.3        5.61
2*         2.200    2.67                          4.05
3*         6.346    1.40   1.59240    68.3        3.96
4*       -26.449    0.50                          3.86
5*       -41.518    0.80   1.80518    25.4        3.76
6*        14.348    0.10                          3.77
7(絞り)    ∞       0.10                          3.75
8*         4.979    1.20   1.64000    60.1        3.89
9*        -7.878    3.48                          3.82
10*        -7.653    1.80   1.59240    68.3        4.02
11*        -7.611    0.50                          4.64
12*       -12.407    1.00   1.84666    23.8        4.60
13*        52.342                                  5.45
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-5.86699e+000  A 4=-8.96118e-004  A 6= 1.23087e-006  
第2面
K =-1.11462e+000  A 4= 5.18382e-003  A 6= 7.47793e-004  
第3面
K = 2.23083e+000  A 4= 2.29189e-003  A 6= 9.11689e-005  
第4面
K = 3.98608e+001  A 4=-1.07969e-003  A 6=-1.03444e-004  
第5面
K =-2.66134e+001  A 4= 2.91291e-004  A 6=-5.80559e-004  
第6面
K = 3.25993e+001  A 4= 1.05064e-003  A 6=-3.89850e-004  
第8面
K =-3.31035e+000  A 4= 9.36039e-004  A 6= 4.48060e-005  
第9面
K = 1.62170e+000  A 4=-1.30807e-004  A 6= 1.97962e-004  
第10面
K =-1.84308e+001  A 4=-9.71624e-003  A 6= 5.68105e-004  
第11面
K =-2.88780e+001  A 4=-1.01570e-002  A 6= 1.38466e-004  
第12面
K =-9.00000e+001  A 4=-1.47730e-002  A 6=-1.20913e-005  
第13面
K =-5.42659e+001  A 4=-8.67083e-003  A 6= 3.90008e-004  
各種データ
焦点距離       7.50  
Fナンバー      2.88  
画角          27.32  
像高           3.88  
レンズ全長    17.91  
BF             3.06  
入射瞳位置     4.05  
射出瞳位置    -4.94  
前側主点位置   4.52  
後側主点位置  -4.44  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -6.28
2       3      8.78
3       5    -13.16
4       8      4.95
5      10    138.07
6      12    -11.76
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*       -14.915    1.30   1.62041    60.3        6.70
2*        69.090    2.67                          6.19
3*         5.672    1.40   1.59240    68.3        5.30
4*        -7.487    0.50                          5.08
5*        -9.447    0.80   1.80518    25.4        4.14
6*       -22.100    0.10                          3.74
7(絞り)    ∞       0.10                          3.67
8*         3.929    1.20   1.64000    60.1        3.60
9*         2.484    3.48                          3.41
10*         6.037    1.80   1.59240    68.3        6.30
11*        21.097    0.50                          6.25
12*        13.374    1.00   1.84666    23.8        6.25
13*         6.940                                  5.99
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 3.23218e+000  A 4=-3.05400e-004  A 6= 4.53521e-005  
第2面
K =-9.00000e+001  A 4= 1.59130e-004  A 6= 5.15981e-005  
第3面
K =-1.64767e+000  A 4= 2.27739e-003  A 6=-6.09668e-006  
第4面
K =-7.51140e+000  A 4= 2.83658e-004  A 6= 7.41960e-005  
第5面
K = 8.77500e+000  A 4= 1.90647e-004  A 6= 7.09546e-004  
第6面
K = 7.06211e+000  A 4=-1.29880e-003  A 6= 6.54962e-004  
第8面
K =-7.69118e-001  A 4=-1.53255e-003  A 6=-1.23634e-004  
第9面
K =-9.82229e-001  A 4= 2.51720e-004  A 6=-1.95089e-004  
第10面
K =-4.39310e+000  A 4= 2.05043e-003  A 6=-1.72957e-005  
第11面
K = 3.04604e+001  A 4= 9.28199e-004  A 6=-1.81115e-004  
第12面
K = 5.49088e+000  A 4=-1.18023e-003  A 6= 3.43330e-005  
第13面
K = 2.34608e+000  A 4=-3.33103e-003  A 6= 1.61864e-004  
各種データ
焦点距離      10.50  
Fナンバー      2.88  
画角          20.26  
像高           3.88  
レンズ全長    17.91  
BF             3.06  
入射瞳位置     4.64  
射出瞳位置    -5.12  
前側主点位置   1.66  
後側主点位置  -7.44  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -19.66
2       3      5.67
3       5    -21.09
4       8    -15.62
5      10     13.67
6      12    -18.35
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        36.807    1.30   1.62041    60.3        7.62
2*       -41.677    2.67                          7.15
3*         8.270    1.40   1.59240    68.3        5.38
4*        -7.910    0.50                          4.98
5*        -9.885    0.80   1.80518    25.4        4.08
6*       -54.358    0.10                          3.71
7(絞り)    ∞       0.10                          3.66
8*         5.124    1.20   1.64000    60.1        3.45
9*         2.412    3.48                          3.17
10*        10.272    1.80   1.59240    68.3        6.40
11*        16.743    0.50                          6.42
12*         9.281    1.00   1.84666    23.8        6.58
13*        10.176                                  6.54
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001  A 4= 3.25623e-005  A 6= 1.37046e-005  
第2面
K = 6.54916e+001  A 4= 9.61894e-004  A 6= 1.97095e-005  
第3面
K =-5.20341e-001  A 4= 2.82359e-003  A 6= 1.62204e-005  
第4面
K =-1.07451e+001  A 4= 1.35610e-003  A 6=-1.75272e-005  
第5面
K = 9.36306e+000  A 4= 3.65867e-003  A 6= 3.57432e-004  
第6面
K =-1.69149e+001  A 4= 1.12483e-003  A 6= 6.25155e-004  
第8面
K =-6.38373e-001  A 4=-3.54965e-003  A 6= 1.25622e-006  
第9面
K =-9.28207e-001  A 4=-1.83232e-003  A 6=-1.58220e-004  
第10面
K = 6.03894e-001  A 4= 1.13103e-003  A 6= 4.35985e-005  
第11面
K =-8.36796e+000  A 4= 9.48431e-004  A 6=-5.05453e-005  
第12面
K =-2.24043e+000  A 4=-9.07528e-004  A 6= 9.61281e-007  
第13面
K = 6.10242e+000  A 4=-2.60010e-003  A 6= 1.92825e-005  
各種データ
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.48  
像高           3.88  
レンズ全長    17.91  
BF             3.06  
入射瞳位置     6.90  
射出瞳位置    -6.27  
前側主点位置  -2.20  
後側主点位置 -11.94  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     31.71
2       3      7.05
3       5    -15.13
4       8     -8.61
5      10     40.66
6      12     82.43
（数値実施例２）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*       -42.834    1.30   1.72916    54.7        5.77
2*         3.863    1.95                          4.01
3*        10.061    1.40   1.59240    68.3        3.55
4*      -254.805    0.97                          3.15
5(絞り)    ∞       0.20                          3.07
6*        60.619    0.80   1.80518    25.4        3.13
7*        15.022    0.20                          3.34
8*        12.585    1.20   1.64000    60.1        3.68
9*        -6.869    1.35                          4.07
10*         6.405    1.80   1.59240    68.3        5.04
11*        -9.227    1.28                          5.17
12*        42.308    1.00   1.84666    23.8        4.47
13*         4.861                                  4.27
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001  A 4= 1.68209e-003  A 6= 2.18378e-005  
第2面
K = 1.56201e+000  A 4= 2.31919e-004  A 6= 2.49857e-005  
第3面
K = 1.56344e+001  A 4=-2.30989e-003  A 6=-3.90307e-004  
第4面
K =-9.00000e+001  A 4= 8.76797e-004  A 6=-3.09096e-004  
第6面
K =-9.00000e+001  A 4= 7.22417e-004  A 6= 1.69814e-004  
第7面
K =-5.28938e+001  A 4= 3.20245e-003  A 6= 2.63310e-004  
第8面
K =-3.31531e+001  A 4= 3.32480e-003  A 6=-1.76152e-005  
第9面
K =-1.14135e+000  A 4=-8.15775e-004  A 6= 3.19305e-006  
第10面
K =-8.67401e+000  A 4= 2.26418e-003  A 6=-3.63267e-004  
第11面
K = 2.68548e+000  A 4=-2.16758e-003  A 6=-4.66522e-005  
第12面
K = 9.00000e+001  A 4=-8.67976e-003  A 6= 6.91067e-004  
第13面
K =-5.35623e+000  A 4= 9.73749e-004  A 6= 7.24657e-004  
各種データ
焦点距離       5.20  
Fナンバー      2.88  
画角          36.69  
像高           3.88  
レンズ全長    18.00  
BF             4.55  
入射瞳位置     2.89  
射出瞳位置    -4.03  
前側主点位置   4.94  
後側主点位置  -0.65  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -4.80
2       3     16.37
3       6    -25.00
4       8      7.11
5      10      6.67
6      12     -6.57
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*         7.207    1.30   1.72916    54.7        5.93
2*         4.000    1.95                          4.48
3*         7.876    1.40   1.59240    68.3        3.66
4*         4.755    0.97                          3.02
5(絞り)    ∞       0.20                          3.10
6*        11.962    0.80   1.80518    25.4        3.19
7*         5.782    0.20                          3.60
8*         7.462    1.20   1.64000    60.1        4.06
9*        -5.083    1.35                          4.34
10*         4.011    1.80   1.59240    68.3        5.60
11*         7.357    1.28                          5.12
12*        12.505    1.00   1.84666    23.8        5.07
13*         5.927                                  4.87
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-4.55173e+000  A 4= 1.04524e-003  A 6= 5.22673e-005  
第2面
K = 1.07655e+000  A 4=-2.68944e-003  A 6= 1.76360e-004  
第3面
K =-5.98889e+000  A 4=-7.72514e-003  A 6= 4.93606e-004  
第4面
K =-6.75596e+000  A 4=-4.98007e-003  A 6= 5.07961e-004  
第6面
K =-7.89069e+001  A 4=-2.69850e-003  A 6= 3.52609e-004  
第7面
K =-2.27576e+001  A 4= 1.42455e-003  A 6=-1.01831e-005  
第8面
K =-3.33768e+001  A 4= 4.50455e-003  A 6=-2.18686e-004  
第9面
K =-2.68795e-002  A 4=-2.95824e-004  A 6= 1.05748e-004  
第10面
K =-2.20833e+000  A 4= 3.37019e-003  A 6= 3.11853e-005  
第11面
K = 1.71227e+000  A 4=-4.49146e-005  A 6= 1.17908e-004  
第12面
K = 5.70869e-001  A 4=-3.54385e-003  A 6= 2.46582e-004  
第13面
K =-1.78719e+000  A 4=-7.83362e-004  A 6= 3.59345e-004  
各種データ
焦点距離       7.50  
Fナンバー      2.88  
画角          27.32  
像高           3.88  
レンズ全長    18.00  
BF             4.55  
入射瞳位置     4.41  
射出瞳位置    -4.23  
前側主点位置   5.51  
後側主点位置  -2.95  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -14.87
2       3    -24.32
3       6    -14.75
4       8      4.91
5      10     12.41
6      12    -14.31
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*       -15.000    1.30   1.72916    54.7        5.68
2*        17.960    1.95                          5.41
3*         6.796    1.40   1.59240    68.3        5.21
4*        -7.146    0.97                          5.03
5(絞り)    ∞       0.20                          4.07
6*       -14.236    0.80   1.80518    25.4        4.05
7*       -98.169    0.20                          4.23
8*         5.334    1.20   1.64000    60.1        4.68
9*         4.199    1.35                          4.28
10*         5.372    1.80   1.59240    68.3        5.33
11*         9.899    1.28                          5.01
12*         5.128    1.00   1.84666    23.8        5.36
13*         3.875                                  5.42
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 8.00699e+000  A 4=-1.47327e-003  A 6= 7.30169e-005  
第2面
K =-3.65224e+001  A 4=-5.44314e-004  A 6= 5.29084e-005  
第3面
K =-3.27830e+000  A 4= 9.82143e-004  A 6= 1.93818e-005  
第4面
K =-1.26439e+000  A 4= 1.25692e-003  A 6=-7.42342e-006  
第6面
K =-5.37243e+000  A 4= 1.00930e-003  A 6= 8.59265e-005  
第7面
K =-9.00000e+001  A 4= 2.44487e-003  A 6= 1.02366e-004  
第8面
K =-5.01056e+000  A 4= 8.62296e-003  A 6= 6.49491e-005  
第9面
K = 6.14970e-001  A 4= 2.64291e-003  A 6= 4.35217e-004  
第10面
K = 7.18277e-001  A 4= 3.35315e-003  A 6=-1.54486e-004  
第11面
K = 1.51189e+000  A 4= 5.61145e-003  A 6=-1.70734e-004  
第12面
K = 9.04194e-001  A 4=-6.62979e-003  A 6=-1.55750e-004  
第13面
K =-6.57254e-003  A 4=-9.21593e-003  A 6= 2.82444e-005  
各種データ
焦点距離      10.50  
Fナンバー      2.88  
画角          20.26  
像高           3.88  
レンズ全長    18.00  
BF             4.55  
入射瞳位置     3.62  
射出瞳位置    -4.01  
前側主点位置   1.25  
後側主点位置  -5.95  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -11.03
2       3      6.11
3       6    -20.77
4       8    -52.55
5      10     17.27
6      12    -29.54
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        33.245    1.30   1.72916    54.7        6.83
2*       144.445    1.95                          6.48
3*        12.849    1.40   1.59240    68.3        5.67
4*        -9.797    0.97                          5.38
5(絞り)    ∞       0.20                          4.27
6*       -13.239    0.80   1.80518    25.4        4.27
7*        60.932    0.20                          4.27
8*         5.788    1.20   1.64000    60.1        4.52
9*         4.534    1.35                          4.21
10*         5.805    1.80   1.59240    68.3        5.00
11*         4.659    1.28                          5.17
12*         5.752    1.00   1.84666    23.8        6.01
13*         6.534                                  5.99
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-8.19456e+001  A 4=-5.31853e-004  A 6=-7.42778e-006  
第2面
K =-9.00000e+001  A 4= 9.14133e-005  A 6= 1.43749e-005  
第3面
K =-1.08476e+001  A 4= 1.16459e-003  A 6=-1.83197e-005  
第4面
K = 9.72251e-001  A 4= 1.35326e-004  A 6= 7.81170e-006  
第6面
K =-6.39115e+001  A 4= 2.15637e-003  A 6= 1.05300e-005  
第7面
K =-9.00000e+001  A 4= 4.80467e-003  A 6= 7.24665e-005  
第8面
K =-1.02518e+001  A 4= 6.60769e-003  A 6= 1.61089e-004  
第9面
K = 1.25753e+000  A 4=-2.95145e-005  A 6= 3.76702e-004  
第10面
K =-1.25455e+000  A 4=-1.16553e-003  A 6= 2.81324e-005  
第11面
K =-4.99122e+000  A 4= 1.63656e-003  A 6=-1.60913e-004  
第12面
K =-5.81002e-001  A 4=-3.88415e-003  A 6= 1.65437e-004  
第13面
K = 1.22656e+000  A 4=-4.86561e-003  A 6= 1.16617e-004  
各種データ
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.48  
像高           3.88  
レンズ全長    18.00  
BF             4.55  
入射瞳位置     5.25  
射出瞳位置    -4.71  
前側主点位置  -4.04  
後側主点位置 -10.45  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     58.93
2       3      9.60
3       6    -13.44
4       8    -52.19
5      10    -95.85
6      12     35.77
（数値実施例３）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*      -278.039    1.15   1.69680    55.5        7.35
2*         6.000    2.75                          5.56
3*       -13.838    1.55   1.59240    68.3        4.28
4*        -4.335    0.50                          4.19
5*         5.392    0.80   1.80518    25.4        2.95
6*         3.393    0.43                          2.55
7(絞り)    ∞       1.56                          2.59
8*       -20.462    1.20   1.64000    60.1        4.26
9*        -3.385    0.59                          4.61
10*        11.995    1.65   1.59240    68.3        5.01
11*       -11.271    1.37                          5.25
12*        -9.279    1.00   1.84666    23.8        4.65
13*         9.946                                  4.76
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-1.51839e+001  A 4= 6.01752e-004  A 6= 2.86999e-005  
第2面
K = 1.96510e+000  A 4=-3.86322e-004  A 6=-1.66133e-005  
第3面
K = 2.27610e+001  A 4=-8.92074e-004  A 6=-6.83728e-004  
第4面
K =-7.29708e+000  A 4=-6.23057e-003  A 6=-1.69117e-004  
第5面
K =-9.67598e-001  A 4=-7.68250e-003  A 6=-2.57460e-004  
第6面
K =-4.96656e+000  A 4= 7.15623e-004  A 6= 8.72707e-006  
第8面
K =-6.04476e-001  A 4=-1.54465e-003  A 6= 2.57992e-004  
第9面
K =-1.00603e+000  A 4=-2.23851e-003  A 6=-9.07492e-005  
第10面
K =-3.55816e+001  A 4= 7.39878e-005  A 6=-4.05799e-004  
第11面
K = 3.15494e+000  A 4=-5.45664e-003  A 6= 4.27810e-005  
第12面
K =-1.09737e+001  A 4=-4.17651e-003  A 6= 3.03530e-004  
第13面
K =-1.89271e+001  A 4= 3.28962e-003  A 6= 1.01426e-004  
各種データ
焦点距離       5.20  
Fナンバー      2.88  
画角          36.69  
像高           3.88  
レンズ全長    18.00  
BF             3.45  
入射瞳位置     3.90  
射出瞳位置    -4.05  
前側主点位置   5.49  
後側主点位置  -1.75  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -8.41
2       3     10.05
3       5    -13.83
4       8      6.17
5      10     10.07
6      12     -5.54
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*       246.153    1.15   1.69680    55.5        5.74
2*         6.000    2.75                          4.83
3*        27.183    1.55   1.59240    68.3        4.40
4*        -4.038    0.50                          4.17
5*         5.849    0.80   1.80518    25.4        3.40
6*         3.626    0.43                          3.20
7(絞り)    ∞       1.56                          3.18
8*       -30.741    1.20   1.64000    60.1        3.90
9*        -6.722    0.59                          4.13
10*         5.066    1.65   1.59240    68.3        4.77
11*         6.280    1.37                          4.45
12*        18.583    1.00   1.84666    23.8        4.57
13*         6.571  (可変)                          4.88
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001  A 4=-8.39451e-004  A 6= 2.35285e-005  
第2面
K =-5.34082e+000  A 4= 4.03329e-003  A 6=-1.66191e-005  
第3面
K = 6.33715e+001  A 4= 2.67153e-003  A 6=-1.61664e-004  
第4面
K =-5.22262e+000  A 4=-1.37728e-003  A 6= 2.77794e-005  
第5面
K =-2.62749e+000  A 4=-9.55365e-003  A 6= 2.40785e-004  
第6面
K =-5.84224e+000  A 4=-6.94200e-003  A 6= 1.86444e-004  
第8面
K = 9.00000e+001  A 4= 8.35122e-003  A 6= 1.58826e-004  
第9面
K =-1.03311e+001  A 4= 3.42515e-003  A 6= 6.46597e-004  
第10面
K =-3.10477e+000  A 4= 3.57728e-003  A 6= 1.57487e-004  
第11面
K =-3.74031e+000  A 4=-8.18470e-004  A 6= 4.37137e-004  
第12面
K =-9.00000e+001  A 4=-7.97372e-003  A 6= 3.60044e-004  
第13面
K =-1.19739e+001  A 4=-3.83591e-003  A 6= 4.12780e-004  
各種データ
焦点距離       7.50  
Fナンバー      2.88  
画角          27.32  
像高           3.88  
レンズ全長    18.00  
BF             3.45  
入射瞳位置     4.17  
射出瞳位置    -3.91  
前側主点位置   4.03  
後側主点位置  -4.05  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -8.84
2       3      6.05
3       5    -14.11
4       8     13.19
5      10     29.38
6      12    -12.48
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        42.658    1.15   1.69680    55.5        6.75
2*         8.092    2.75                          6.22
3*         3.713    1.55   1.59240    68.3        5.17
4*       -32.881    0.50                          4.75
5*         5.257    0.80   1.80518    25.4        3.65
6*         3.116    0.43                          3.12
7(絞り)    ∞       1.56                          3.11
8*        -5.288    1.20   1.64000    60.1        3.84
9*        -4.931    0.59                          4.56
10*         5.092    1.65   1.59240    68.3        5.88
11*         5.827    1.37                          5.27
12*        11.995    1.00   1.84666    23.8        5.52
13*         7.874                                  5.71
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-2.66383e+001  A 4=-2.18872e-003  A 6= 6.31429e-005  
第2面
K = 2.08397e+000  A 4=-3.26063e-003  A 6= 2.84905e-005  
第3面
K = 1.10583e-001  A 4= 2.75665e-004  A 6=-1.47214e-005  
第4面
K =-6.74747e+001  A 4= 3.16266e-003  A 6=-8.64586e-005  
第5面
K =-1.66566e+000  A 4=-3.71526e-003  A 6= 1.34066e-004  
第6面
K = 5.41702e-001  A 4=-9.62595e-003  A 6= 1.70734e-004  
第8面
K = 3.16668e+000  A 4= 4.62242e-003  A 6= 1.81580e-004  
第9面
K = 1.69035e+000  A 4= 5.27071e-003  A 6= 1.69765e-004  
第10面
K = 1.13673e+000  A 4= 3.22950e-006  A 6= 2.93792e-005  
第11面
K = 2.99335e+000  A 4=-2.40678e-003  A 6= 7.59485e-005  
第12面
K =-9.39873e+000  A 4=-2.70967e-003  A 6= 5.48169e-005  
第13面
K =-8.61644e+000  A 4=-1.90799e-003  A 6= 9.68595e-005  
各種データ
焦点距離      10.50  
Fナンバー      2.88  
画角          20.26  
像高           3.88  
レンズ全長    18.00  
BF             3.45  
入射瞳位置     5.41  
射出瞳位置    -4.58  
前側主点位置   2.18  
後側主点位置  -7.05  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -14.53
2       3      5.72
3       5    -11.40
4       8     49.39
5      10     37.12
6      12    -30.46
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*         8.009    1.15   1.69680    55.5        7.69
2*         7.508    2.75                          7.04
3*         3.702    1.55   1.59240    68.3        5.20
4*        88.710    0.50                          4.61
5*         7.031    0.80   1.80518    25.4        3.83
6*         3.311    0.43                          3.16
7(絞り)    ∞       1.56                          3.15
8*        -9.083    1.20   1.64000    60.1        3.62
9*        25.053    0.59                          4.35
10*         7.503    1.65   1.59240    68.3        5.50
11*        15.709    1.37                          5.83
12*         5.989    1.00   1.84666    23.8        6.90
13*         7.775                                  6.75
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 5.90804e-001  A 4=-3.95356e-004  A 6=-1.87359e-005  
第2面
K = 9.02179e-001  A 4=-6.68247e-004  A 6=-4.35238e-005  
第3面
K = 7.86019e-002  A 4= 1.00348e-004  A 6= 5.36889e-006  
第4面
K = 9.00000e+001  A 4= 2.36995e-003  A 6=-5.00552e-005  
第5面
K =-5.90637e+000  A 4=-5.74098e-004  A 6= 1.24577e-004  
第6面
K = 7.11639e-001  A 4=-6.13172e-003  A 6= 2.01076e-004  
第8面
K = 9.12926e+000  A 4= 5.29083e-003  A 6=-8.33091e-004  
第9面
K = 9.00002e+001  A 4= 6.28003e-003  A 6=-7.33225e-004  
第10面
K = 1.72371e+000  A 4=-2.97948e-004  A 6=-2.54947e-006  
第11面
K =-6.66245e+001  A 4=-1.60347e-003  A 6= 1.06542e-004  
第12面
K =-3.71090e+000  A 4=-1.38172e-003  A 6= 1.02692e-004  
第13面
K = 1.93714e+000  A 4=-3.41454e-003  A 6= 1.05240e-004  
各種データ
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.48  
像高           3.88  
レンズ全長    18.00  
BF             3.45  
入射瞳位置     8.15  
射出瞳位置    -6.16  
前側主点位置  -0.26  
後側主点位置 -11.55  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1   -2975.24
2       3      6.48
3       5     -8.60
4       8    -10.28
5      10     22.56
6      12     24.50
（数値実施例４）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*         9.963    1.30   1.62041    60.3        6.14
2*         2.063    3.16                          4.23
3*         5.403    1.40   1.59240    68.3        4.07
4*       -11.150    0.60                          3.69
5*       -43.751    0.80   1.80518    25.4        3.07
6*        15.608    0.10                          3.02
7(絞り)    ∞       0.10                          3.03
8*         4.764    1.20   1.64000    60.1        3.07
9*       -66.999    2.94                          3.02
10*        14.404    1.80   1.59240    68.3        4.48
11*        -9.500    0.50                          4.37
12*       -17.138    1.00   1.84666    23.8        4.29
13*        11.853                                  5.09
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-2.47869e+001  A 4=-2.02166e-003  A 6= 5.43003e-005  
第2面
K =-1.79551e+000  A 4= 1.25374e-002  A 6=-4.89811e-005  
第3面
K = 2.24981e+000  A 4= 2.67772e-003  A 6= 1.71832e-004  
第4面
K =-2.15785e+001  A 4= 1.38585e-003  A 6=-4.29296e-005  
第5面
K =-7.77189e+000  A 4= 2.90232e-003  A 6=-1.23226e-003  
第6面
K = 5.52064e+001  A 4= 2.30902e-003  A 6=-9.38603e-004  
第8面
K = 6.43691e-001  A 4= 1.22013e-003  A 6= 3.62473e-004  
第9面
K =-6.95418e+001  A 4= 3.79577e-003  A 6= 8.00925e-004  
第10面
K =-9.00000e+001  A 4= 5.32715e-003  A 6= 4.14940e-004  
第11面
K = 1.36769e+001  A 4=-2.97992e-003  A 6= 1.43850e-003  
第12面
K =-9.00000e+001  A 4=-2.16468e-002  A 6= 4.36176e-004  
第13面
K = 1.40560e+001  A 4=-1.25552e-002  A 6= 5.78256e-004  
各種データ
焦点距離       5.20  
Fナンバー      2.88  
画角          36.69  
像高           3.88  
レンズ全長    17.77  
BF             2.87  
入射瞳位置     3.58  
射出瞳位置    -4.59  
前側主点位置   5.15  
後側主点位置  -2.33  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -4.47
2       3      6.34
3       5    -14.20
4       8      6.99
5      10      9.94
6      12     -8.15
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        32.268    1.30   1.62041    60.3        8.47
2*       -51.647    3.16                          8.11
3*         5.700    1.40   1.59240    68.3        5.55
4*       -12.800    0.60                          5.22
5*        -9.999    0.80   1.80518    25.4        3.82
6*       191.283    0.10                          3.38
7(絞り)    ∞       0.10                          3.35
8*         5.214    1.20   1.64000    60.1        3.27
9*         2.487    2.94                          3.24
10*        18.649    1.80   1.59240    68.3        6.46
11*        26.555    0.50                          6.50
12*         8.399    1.00   1.84666    23.8        6.65
13*        11.838                                  6.78
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-1.92634e+001  A 4=-2.82433e-004  A 6= 3.81416e-006  
第2面
K = 9.00000e+001  A 4= 3.23423e-004  A 6= 2.68125e-006  
第3面
K =-8.60800e-001  A 4= 2.63313e-003  A 6= 4.15438e-005  
第4面
K =-2.86471e+001  A 4= 8.10119e-004  A 6= 2.03306e-006  
第5面
K = 9.11794e+000  A 4= 5.04006e-003  A 6= 2.54023e-004  
第6面
K = 7.38599e+001  A 4= 2.81749e-003  A 6= 5.63571e-004  
第8面
K =-8.57667e-001  A 4=-3.65406e-003  A 6=-4.84007e-004  
第9面
K =-2.26017e-001  A 4=-3.68837e-003  A 6=-1.37027e-003  
第10面
K = 1.65894e+001  A 4= 2.55538e-003  A 6= 1.45887e-005  
第11面
K = 9.21247e+000  A 4= 2.90663e-004  A 6=-7.09973e-006  
第12面
K =-7.20764e+000  A 4=-1.10889e-003  A 6=-5.90829e-005  
第13面
K = 8.94495e+000  A 4=-3.28402e-003  A 6=-4.17715e-005  
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.48  
像高           3.88  
レンズ全長    17.77  
BF             2.87  
入射瞳位置     8.12  
射出瞳位置    -6.28  
前側主点位置  -1.49  
後側主点位置 -12.13  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     32.20
2       3      6.85
3       5    -11.78
4       8     -8.97
5      10     97.49
6      12     30.14
（数値実施例５）
ワイド個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*       -15.549    1.70   1.62041    60.3        9.32
2*         5.297    6.00                          5.94
3*       -21.574    1.80   1.49700    81.5        4.31
4*        -6.160    0.50                          4.30
5*       -60.682    0.80   1.84666    23.8        3.65
6*      -247.402    1.26                          3.51
7(絞り)    ∞       2.16                          3.60
8*         7.864    1.20   1.59240    68.3        5.23
9*       -65.198    3.81                          5.42
10*         7.418    2.20   1.49700    81.5        6.38
11*        -4.540    0.50                          6.37
12*        -2.561    1.00   1.84666    23.8        5.89
13*        -5.241                                  5.68
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001  A 4= 2.40773e-003  A 6=-1.00607e-004  A 8= 2.29263e-006  
A10=-2.45268e-008  
第2面
K =-2.33052e+000  A 4= 8.76770e-003  A 6=-1.12324e-004  A 8= 1.59787e-005  
A10=-3.95043e-007  
第3面
K =-7.34310e+001  A 4=-4.21675e-003  A 6=-5.01453e-005  A 8= 2.53959e-005  
A10=-1.23794e-005  
第4面
K =-3.31004e-001  A 4=-4.70929e-003  A 6= 9.40943e-004  A 8=-2.39785e-004  
A10= 1.39342e-005  
第5面
K =-9.00000e+001  A 4= 1.91427e-003  A 6= 9.94935e-004  A 8=-2.72938e-004  
A10= 1.79532e-005  
第6面
K =-9.00000e+001  A 4= 3.13282e-003  A 6= 4.08003e-004  A 8=-1.04956e-004  
A10= 3.69894e-006  
第8面
K =-3.92356e+000  A 4= 6.68721e-005  A 6=-1.81875e-004  A 8= 1.27528e-005  
A10=-7.29409e-007  
第9面
K =-1.52035e+001  A 4=-8.29437e-004  A 6=-1.82468e-004  A 8= 1.31931e-005  
A10=-5.81891e-007  
第10面
K = 4.69580e-001  A 4= 8.49677e-005  A 6=-1.91505e-004  A 8=-1.85306e-007  
A10= 3.24269e-007  
第11面
K =-1.29407e+001  A 4=-2.00018e-003  A 6=-1.00026e-004  A 8= 4.40120e-006  
A10= 8.21368e-008  
第12面
K =-5.27817e+000  A 4= 6.66070e-003  A 6=-4.16248e-004  A 8=-4.05938e-006  
A10= 7.85917e-007  
第13面
K =-1.56342e+001  A 4= 9.46117e-003  A 6= 1.14746e-004  A 8=-5.53169e-005  
A10= 2.24424e-006  
焦点距離       4.40  
Fナンバー      2.88  
画角          41.37  
像高           3.88  
レンズ全長    27.87  
BF             4.93  
入射瞳位置     4.54  
射出瞳位置   -11.77  
前側主点位置   7.78  
後側主点位置   0.53  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     -6.18
2       3     16.70
3       5    -95.15
4       8     11.92
5      10      6.04
6      12     -7.13
ワイドミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        -6.311    1.70   1.62041    60.3        8.53
2*       -15.124    6.00                          6.79
3*       -16.852    1.80   1.49700    81.5        4.62
4*        -8.778    0.50                          4.41
5*       -23.424    0.80   1.84666    23.8        4.40
6*       -85.378    1.26                          4.43
7(絞り)    ∞       2.16                          4.61
8*         5.516    1.20   1.59240    68.3        5.22
9*       -26.626    3.81                          5.23
10*       -24.787    2.20   1.49700    81.5        4.87
11*        -4.618    0.50                          4.96
12*        -2.450    1.00   1.84666    23.8        4.85
13*        -4.979                                  5.39
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-6.14800e+000  A 4= 3.70943e-003  A 6=-1.19809e-004  A 8= 2.73722e-006  
A10=-2.86757e-008  
第2面
K =-4.61616e+001  A 4= 4.57808e-003  A 6= 4.81717e-005  A 8=-4.17683e-006  
A10= 2.31980e-007  
第3面
K =-6.71054e+001  A 4=-1.25502e-003  A 6= 9.36993e-005  A 8=-1.48143e-005  
A10=-5.60547e-007  
第4面
K = 4.63442e-001  A 4=-3.77281e-003  A 6= 9.89592e-004  A 8=-1.41886e-004  
A10= 6.01938e-006  
第5面
K = 6.34661e+001  A 4=-2.18170e-003  A 6= 1.43846e-003  A 8=-1.94467e-004  
A10= 1.04358e-005  
第6面
K = 9.00000e+001  A 4=-5.67998e-004  A 6= 6.86542e-004  A 8=-8.66547e-005  
A10= 4.00686e-006  
第8面
K =-1.87501e+000  A 4= 1.01603e-003  A 6=-7.41257e-005  A 8= 1.05915e-005  
A10=-8.59893e-007  
第9面
K =-7.57858e+001  A 4=-2.99491e-004  A 6=-4.45123e-005  A 8= 7.88147e-006  
A10=-7.18324e-007  
第10面
K = 6.06182e+001  A 4=-5.70802e-004  A 6= 6.31739e-005  A 8=-3.12933e-005  
A10= 3.63305e-006  
第11面
K =-8.53567e-001  A 4= 2.29916e-003  A 6=-4.31596e-005  A 8=-4.69019e-005  
A10= 2.10631e-006  
第12面
K =-1.63511e+000  A 4= 5.28029e-003  A 6=-2.97920e-004  A 8= 2.96250e-006  
A10=-2.68364e-006  
第13面
K =-3.21078e+000  A 4= 4.29280e-003  A 6=-5.56892e-005  A 8= 1.00908e-005  
A10=-1.04948e-006  
焦点距離       8.10  
Fナンバー      2.88  
画角          25.57  
像高           3.88  
レンズ全長    27.87  
BF             4.93  
入射瞳位置     6.21  
射出瞳位置    -7.59  
前側主点位置   9.07  
後側主点位置  -3.17  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -18.85
2       3     34.32
3       5    -38.35
4       8      7.82
5      10     11.02
6      12     -6.96
テレミドル個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*      4154.388    1.70   1.62041    60.3        9.82
2*        30.158    6.00                          9.27
3*         7.145    1.80   1.49700    81.5        7.31
4*       -37.728    0.50                          6.89
5*       -19.914    0.80   1.84666    23.8        6.39
6*       -37.975    1.26                          5.88
7(絞り)    ∞       2.16                          4.95
8*         4.833    1.20   1.59240    68.3        4.25
9*         3.773    3.81                          4.11
10*         7.364    2.20   1.49700    81.5        6.12
11*        74.404    0.50                          5.89
12*         4.514    1.00   1.84666    23.8        5.98
13*         3.251                                  5.89
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001  A 4=-1.24610e-004  A 6=-4.39173e-006  A 8= 1.38407e-007  
A10=-1.64963e-010  
第2面
K =-1.04824e+001  A 4=-1.76004e-005  A 6=-8.98575e-006  A 8= 2.94871e-007  
A10=-1.37615e-009  
第3面
K =-4.46949e+000  A 4= 1.98279e-003  A 6=-5.84120e-005  A 8= 1.69123e-006  
A10= 3.04561e-009  
第4面
K = 5.46418e+001  A 4= 1.83346e-003  A 6=-1.23043e-004  A 8= 4.22163e-006  
A10=-7.99090e-009  
第5面
K = 6.34841e+000  A 4= 2.99260e-003  A 6=-8.63827e-005  A 8= 5.35571e-007  
A10= 1.25070e-007  
第6面
K = 9.00000e+001  A 4= 2.60155e-003  A 6= 6.19116e-006  A 8=-3.70773e-006  
A10= 3.38238e-007  
第8面
K = 1.72200e-001  A 4=-1.75958e-003  A 6=-2.06213e-004  A 8= 2.14482e-006  
A10= 6.85163e-007  
第9面
K =-3.10596e-001  A 4=-2.00205e-003  A 6=-4.63580e-004  A 8= 1.96481e-005  
A10= 6.90382e-007  
第10面
K = 9.19367e-001  A 4= 4.32065e-003  A 6=-3.08400e-004  A 8= 1.26359e-005  
A10=-5.30893e-007  
第11面
K = 2.29759e+001  A 4= 7.50550e-003  A 6=-2.91010e-004  A 8=-8.96536e-006  
A10= 3.41671e-007  
第12面
K =-1.58103e-002  A 4=-8.58579e-003  A 6= 1.48904e-004  A 8=-6.94785e-006  
A10= 5.72281e-007  
第13面
K =-2.83628e+000  A 4=-6.33802e-003  A 6= 3.87565e-004  A 8=-1.64786e-005  
A10= 8.57651e-007  
焦点距離      15.00  
Fナンバー      2.88  
画角          14.48  
像高           3.88  
レンズ全長    27.87  
BF             4.93  
入射瞳位置     9.64  
射出瞳位置    -6.52  
前側主点位置   5.00  
後側主点位置 -10.07  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1    -48.97
2       3     12.25
3       5    -50.48
4       8    -50.18
5      10     16.27
6      12    -21.56
テレ個眼
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1*        16.751    1.70   1.62041    60.3       12.59
2*       210.161    6.00                         12.38
3*         8.298    1.80   1.49700    81.5        7.39
4*       -81.483    0.50                          6.66
5*       -16.474    0.80   1.84666    23.8        6.35
6*      1466.568    1.26                          5.76
7(絞り)    ∞       2.16                          5.23
8*         6.911    1.20   1.59240    68.3        4.20
9*         3.263    3.81                          4.09
10*        12.252    2.20   1.49700    81.5        6.72
11*        16.214    0.50                          6.66
12*         8.301    1.00   1.84666    23.8        6.99
13*        12.536                                  6.93
像面        ∞   
非球面データ
第1面
K =-1.55876e+000  A 4= 2.92366e-005  A 6=-1.09631e-006  A 8=-2.08632e-008  
A10=-3.05929e-010  
第2面
K =-8.25615e+001  A 4= 8.52712e-005  A 6=-3.92623e-006  A 8= 1.40034e-008  
A10=-2.69295e-010  
第3面
K =-3.67293e+000  A 4= 2.26440e-003  A 6=-4.59917e-005  A 8= 1.04881e-006  
A10=-6.76070e-008  
第4面
K =-8.25640e+001  A 4= 2.95461e-003  A 6=-1.69702e-004  A 8= 2.78863e-006  
A10=-9.81982e-009  
第5面
K =-8.54818e+000  A 4= 3.23331e-003  A 6=-6.52295e-005  A 8= 2.60563e-007  
A10= 2.06459e-008  
第6面
K = 9.00000e+001  A 4= 2.84444e-003  A 6= 5.54409e-005  A 8=-2.01728e-006  
A10= 1.47975e-008  
第8面
K = 9.01024e-001  A 4=-3.18032e-003  A 6= 1.87699e-005  A 8= 1.35237e-006  
A10= 4.20761e-007  
第9面
K =-5.97311e-001  A 4=-3.35059e-003  A 6=-8.80939e-005  A 8= 3.70614e-005  
A10=-1.59924e-006  
第10面
K = 4.33191e+000  A 4= 2.20495e-003  A 6=-1.96480e-004  A 8= 1.40411e-005  
A10=-1.95281e-007  
第11面
K = 1.80446e+001  A 4= 1.78097e-003  A 6=-1.22296e-004  A 8=-3.36184e-006  
A10= 4.67220e-007  
第12面
K = 2.52838e+000  A 4=-2.56453e-003  A 6= 1.27725e-004  A 8=-3.82035e-006  
A10=-8.84563e-008  
第13面
K = 2.03545e+000  A 4=-2.86765e-003  A 6= 1.81150e-004  A 8=-1.65134e-006  
A10=-1.51589e-007  
焦点距離      27.80  
Fナンバー      2.88  
画角           7.94  
像高           3.88  
レンズ全長    27.87  
BF             4.93  
入射瞳位置    18.15  
射出瞳位置   -10.54  
前側主点位置  -4.00  
後側主点位置 -22.87  
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     29.24
2       3     15.25
3       5    -19.24
4       8    -11.89
5      10     85.17
6      12     26.19
【００８７】
【表１】
2014010401.tif 000008
【００８８】
【表２】
2014010401.tif 000009
【００８９】
【表３】
2014010401.tif 000010
【００９０】
【表４】
2014010401.tif 000011
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、複数の光学系を配列してなる複眼撮像装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１…複眼撮像装置、１１０ａ、ｂ、１２０ａ、ｂ、１３０ａ、ｂ、１４０ａ、ｂ…結像光学系、２１０ａ〜ｆ…撮像素子、１０５Ｆ…フォーカス群ユニット（フォーカスレンズユニット）、１０５Ｒ…後群ユニット（固定レンズユニット）
【図１】
2014010401.tif 000017
【図２】
2014010401.tif 000018
【図３】
2014010401.tif 000019
【図４】
2014010401.tif 000020
【図５】
2014010401.tif 000021
【図６】
2014010401.tif 000022
【図７（Ａ）】
2014010401.tif 000023
【図７（Ｂ）】
2014010401.tif 000024
【図７（Ｃ）】
2014010401.tif 000025
【図７（Ｄ）】
2014010401.tif 000026
【図８】
2014010401.tif 000027
【図９（Ａ）】
2014010401.tif 000028
【図９（Ｂ）】
2014010401.tif 000029
【図９（Ｃ）】
2014010401.tif 000030
【図９（Ｄ）】
2014010401.tif 000031
【図１０】
2014010401.tif 000032
【図１１（Ａ）】
2014010401.tif 000033
【図１１（Ｂ）】
2014010401.tif 000034
【図１１（Ｃ）】
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【図１１（Ｄ）】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５（Ａ）】
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【図１５（Ｂ）】
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【図１５（Ｃ）】
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【図１５（Ｄ）】
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【図１６】
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