(57)【要約】【課題】汚泥回収装置及び方法において、水底の汚泥を巻き上げることなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収すると共に、回収した汚泥を効率良く処理することができる。【解決手段】水中を移動可能であると共に水底の汚泥を吸引して回収可能な浚渫装置１１と、水中を移動可能であると共に浚渫装置１１により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収物受槽４４に貯蔵する処理装置１２と、処理装置１２に電力や高圧空気などを供給する設備車１３とを有している。【選択図】図１
2014125754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中を移動可能であると共に水底の汚泥を吸引して回収可能な浚渫装置と、
水中または水上を移動可能であると共に前記浚渫装置により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収容器に貯蔵する処理装置と、
を有することを特徴とする汚泥回収装置。
【請求項２】
前記処理装置は、汚泥に含まれる水分を除去する水分除去装置を有し、除去された水分を水中に排出することを特徴とする請求項１に記載の汚泥回収装置。
【請求項３】
前記処理装置は、汚泥に含まれる所定粒径以上の粒状物を除去する粒状物除去装置を有し、除去された粒状物を水中に排出することを特徴とする請求項１または２に記載の汚泥回収装置。
【請求項４】
前記浚渫装置は、吸引ポンプと、一端部に吸引口を有して他端部が前記吸引ポンプに連結される吸引ホースと、前記吸引ホースを移動するロボットアームと、一端部が前記吸引ポンプに連結されて他端部が前記処理装置に連結される搬送ホースとを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の汚泥回収装置。
【請求項５】
前記処理装置は、水中を移動可能であり、陸上に設置される電源及び圧縮機が連結されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の汚泥回収装置。
【請求項６】
前記処理装置は、水中を移動可能であり、内部に搭載された電源及び圧縮機が連結されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の汚泥回収装置。
【請求項７】
前記処理装置は、水上を移動可能であり、電源及び圧縮機が搭載されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の汚泥回収装置。
【請求項８】
前記回収容器は、遮へい機能を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の汚泥回収装置。
【請求項９】
水中を移動しながら水底の汚泥を吸引して回収する工程と、
水中または水上にて回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収容器に貯蔵する工程と、
を有することを特徴とする汚泥回収方法。
【請求項１０】
水中を移動しながら汚泥の汚染領域を判定する工程を設け、判定された汚染領域に対して水底の汚泥を吸引することを特徴とする請求項９に記載の汚泥回収方法。
【請求項１１】
水中を移動しながら汚泥の汚染濃度を仮計測し、仮計測された汚染濃度が予め設定された判定濃度より高い汚染濃度の領域に対して水中で停止または低速移動しながら汚泥の汚染濃度を本計測して汚泥の汚染領域を確定することを特徴とする請求項１０に記載の汚泥回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海底、湖底、川底などに浸漬している汚泥を回収する汚泥回収装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原子力発電プラントで災害が発生した場合、放射能が外部に漏れて河川や海、湖などが汚染されることから、この汚泥などに付着した放射性物質を除去する必要がある。この場合、一般的には、ポンプなどを用いて汚染されている汚泥を吸引し、吸引した汚染汚泥を吸引管により陸上まで搬送するようにしていた。ところが、放射性物質は、多くが水底の浅い領域に存在しており、拡散による汚染範囲の拡大を防止するためには、汚泥を巻き上げずに水底の表層のみの汚泥を吸引して処理する必要がある。
【０００３】
従来の汚泥回収方法としては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。特許文献１に記載された表層汚泥の浚渫処理方法は、潜水船を水底に着底させて進行させ、末広がり状の凹入部により汚泥を収集し、収集した汚泥を汚泥吸引ポンプにより潜水船の沈殿槽へ送り込み、この沈殿槽内で沈殿する汚泥を遠心脱水機へ送り込み、ここで分離液と汚泥ケーキとに分離し、分離液を外部水中に放出する一方、汚泥ケーキを汚泥圧送ポンプで水面上の浮体または陸上へ圧送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平０８−００３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の表層汚泥の浚渫処理方法にあっては、潜水船を水底に着底させ、この着床したままで前進させて汚泥を収集しており、このとき、水底の汚泥を巻き上げてしまい、例えば、放射性物質が多く付着している領域の汚泥だけを回収することが困難となる。また、従来の表層汚泥の浚渫処理方法では、収集して沈殿した汚泥を脱水し、分離液を外部水中に放出する一方、汚泥ケーキを汚泥圧送ポンプにより陸上などへ圧送している。このように汚泥圧送ポンプにより汚泥ケーキを陸上へ圧送する場合、ある程度の水分が必要であり、不要となる水分までも陸上に搬送してしまう。また、汚泥ケーキを陸上へ圧送することから、この汚泥に対して更に脱水処理などを施す必要があり、処理効率が良くないという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、水底の汚泥を巻き上げることなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収すると共に、回収した汚泥を効率良く処理することが可能な汚泥回収装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の汚泥回収装置は、水中を移動可能であると共に水底の汚泥を吸引して回収可能な浚渫装置と、水中または水上を移動可能であると共に前記浚渫装置により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収容器に貯蔵する処理装置と、を有することを特徴とするものである。
【０００８】
従って、浚渫装置は、水中を移動しながら水底の汚泥を吸引して回収し、処理装置は、水中または水上で浚渫装置により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収容器に貯蔵することとなる。そのため、水底の汚泥を巻き上げて拡散することなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収することができると共に、回収した汚泥をそのまま陸上に搬送することはなく効率良く処理することができる。
【０００９】
本発明の汚泥回収装置では、前記処理装置は、汚泥に含まれる水分を除去する水分除去装置を有し、除去された水分を水中に排出することを特徴としている。
【００１０】
従って、水分除去装置は、汚泥に含まれる水分を除去して水中に排出することとなり、汚泥に含まれる不要な水分を水中に戻し、必要な回収物だけを回収して貯蔵することとなり、陸上に搬送する回収物を減容して処理コストを低減することができる。
【００１１】
本発明の汚泥回収装置では、前記処理装置は、汚泥に含まれる所定粒径以上の粒状物を除去する粒状物除去装置を有し、除去された粒状物を水中に排出することを特徴としている。
【００１２】
従って、粒状物除去装置は、汚泥に含まれる所定粒径以上の粗粒の粒状物を除去して水中に排出することとなり、汚泥に含まれる不要な粒状物を水中に戻し、必要な回収物だけを回収して貯蔵することとなり、陸上に搬送する回収物を減容して処理コストを低減することができる。
【００１３】
本発明の汚泥回収装置では、前記浚渫装置は、吸引ポンプと、一端部に吸引口を有して他端部が前記吸引ポンプに連結される吸引ホースと、前記吸引ホースを移動するロボットアームと、一端部が前記吸引ポンプに連結されて他端部が前記処理装置に連結される搬送ホースとを有することを特徴としている。
【００１４】
従って、浚渫装置は、吸引ポンプを駆動すると共にロボットアームにより吸引ホースを所定の位置に移動することで、吸引口から所定領域の汚泥を吸引し、吸引した汚泥を連結ホースから処理装置に搬送することができ、水底の汚泥を巻き上げることなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収することができる。
【００１５】
本発明の汚泥回収装置では、前記処理装置は、水中を移動可能であり、陸上に設置される電源及び圧縮機が連結されることを特徴としている。
【００１６】
従って、電源及び圧縮機を陸上に設置することで、処理装置の小型化及び軽量化を可能とすることができる。
【００１７】
本発明の汚泥回収装置では、前記処理装置は、水中を移動可能であり、内部に搭載された電源及び圧縮機が連結されることを特徴としている。
【００１８】
従って、内部に電源及び圧縮機を処理装置に搭載することで、処理装置が陸上から離れた場所まで移動して汚泥の回収を行うことができる。
【００１９】
本発明の汚泥回収装置では、前記処理装置は、水上を移動可能であり、電源及び圧縮機が搭載されることを特徴としている。
【００２０】
従って、電源及び圧縮機を処理装置に搭載することで、処理装置が陸上から離れた場所まで移動して汚泥の回収を行うことができる。
【００２１】
本発明の汚泥回収装置では、前記回収容器は、遮へい機能を有することを特徴としている。
【００２２】
従って、汚泥に放射性物質などの汚染物質が付着していたとしても、回収物が遮へい機能を有する回収容器に貯蔵されるため、安全性を向上することができる。
【００２３】
また、本発明の汚泥回収方法は、水中を移動しながら水底の汚泥を吸引して回収する工程と、水中または水上にて回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収容器に貯蔵する工程と、を有することを特徴とするものである。
【００２４】
従って、水底の汚泥を巻き上げることなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収することができると共に、回収した汚泥をそのまま陸上に搬送することはなく効率良く処理することができる。
【００２５】
本発明の汚泥回収方法では、水中を移動しながら汚泥の汚染領域を判定する工程を設け、判定された汚染領域に対して水底の汚泥を吸引することを特徴としている。
【００２６】
従って、水底における一部の領域の汚泥が汚染されていた場合、この汚泥の汚染領域を判定してその汚染領域に対して汚泥を吸引するため、汚染された汚泥を効率良く回収することができる。
【００２７】
本発明の汚泥回収方法では、水中を移動しながら汚泥の汚染濃度を仮計測し、仮計測された汚染濃度が予め設定された判定濃度より高い汚染濃度の領域に対して水中で停止または低速移動しながら汚泥の汚染濃度を本計測して汚泥の汚染領域を確定することを特徴としている。
【００２８】
従って、水中を移動しながら汚泥の汚染濃度を仮計測し、高い汚染濃度の領域に対して水中で停止しながら汚泥の汚染濃度を本計測するため、汚泥の汚染状態を高精度に把握することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の汚泥回収装置及び方法によれば、水中を移動可能であると共に水底の汚泥を吸引して回収可能な浚渫装置と、水中または水上を移動可能であると共に浚渫装置により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収容器に貯蔵する処理装置とを設けるので、水底の汚泥を巻き上げることなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収することができると共に、回収した汚泥をそのまま陸上に搬送することはなく効率良く処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る汚泥回収装置を表す概略構成図である。
【図２】図２は、浚渫装置を表す斜視図である。
【図３】図３は、処理装置を表す斜視図である。
【図４】図４は、汚泥回収方法を表す概略図である。
【図５】図５は、水中モニタリング装置を表す斜視図である。
【図６】図６は、水中モニタリング方法を表す概略図である。
【図７】図７は、本発明の実施例２に係る汚泥回収装置を表す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る汚泥回収装置及び方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
【実施例１】
【００３２】
図１は、本発明の実施例１に係る汚泥回収装置を表す概略構成図、図２は、浚渫装置を表す斜視図、図３は、処理装置を表す斜視図、図４は、汚泥回収方法を表す概略図、図５は、水中モニタリング装置を表す斜視図、図６は、水中モニタリング方法を表す概略図である。
【００３３】
実施例１において、図１に示すように、汚泥回収装置１０は、浚渫装置１１と処理装置１２と設備車１３とを有している。浚渫装置１１は、海、湖、沼、河川などの水中を移動可能であると共に水底の汚泥を吸引して回収可能となっている。処理装置１２は、水中を移動可能であると共に浚渫装置１１により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収容器（回収物受槽）に貯蔵するものである。また、設備車１３は、処理装置１２に電力や高圧空気などを供給するものである。
【００３４】
浚渫装置１１は、図１及び図２に示すように、遠隔操作が可能な水中移動船２０であって、駆動装置２１と複数の推進装置２２，２３を有している。駆動装置２１は、例えば、図示しない電気モータと減速機から構成されるものである。複数の推進装置２２，２３は、例えば、旋回翼であって、駆動装置２１により回転可能であり、推進装置２２は、前進及び後退用であり、推進装置２３は、上昇及び下降用である。
【００３５】
また、浚渫装置１１は、吸引ポンプ２４と吸引ホース２５とロボットアーム２７を有している。吸引ホース２５は、先端部（一端部）に広角した吸引口２６を有して基端部（他端部）が吸引ポンプ２４に連結されている。ロボットアーム２７は、吸引ホース２５を支持することで、吸引口２６を所定の位置に移動可能となっている。吸引ポンプ２４は、搬送ホース２８の一端部が連結されており、この搬送ホース２８は、他端部が処理装置１２まで延設されている。また、浚渫装置１１は、前部にカメラ２９が装着されている。
【００３６】
処理装置１２は、図１及び図３に示すように、遠隔操作が可能または作業員が乗船可能な水中移動船３０であって、駆動装置３１と複数の推進装置３２，３３を有している。駆動装置３１は、例えば、図示しない電気モータと減速機から構成されるものである。複数の推進装置３２，３３は、例えば、旋回翼であって、駆動装置３１により回転可能であり、推進装置３２は、前進及び後退用であり、推進装置３３は、上昇及び下降用である。
【００３７】
また、処理装置１２は、液体サイクロン（粒状物除去装置）４１と中継槽４２と脱水機（水分除去装置）４３と回収物受槽（回収容器）４４と分離水槽４５とを有している。液体サイクロン４１は、汚泥に含まれる所定粒径以上の粗粒の粒状物（瓦礫や砂利など）を除去するものであり、浚渫装置１１からの搬送ホース２８の他端部が連結されている。なお、液体サイクロンは、汚泥から除去された所定粒径以上の粒状物を水中に排出する。中継槽４２は、汚泥における含水率を調整したり、薬液を供給することで粒子を凝集したりして、汚泥を脱水機４３で遠心分離可能な形態とするものである。
【００３８】
脱水機４３は、汚泥に含まれる一定量の水分を除去するものである。回収物受槽４４は、脱水機４３で一定量の水分が除去された回収物（汚泥）を貯蔵するものである。この場合、汚泥に放射性物質などの汚染物質が含まれているとき、遮へい機能を有する回収物受槽４４を用いる。分離水槽４５は、脱水機４３で汚泥から除去された一定量の水分を貯留するものである。なお、分離水槽４５は、汚泥から除去された水分を水中に排出する。
【００３９】
設備車１３は、図１に示すように、陸上に待機し、電源設備５１と圧縮機５２を搭載しており、電源ケーブル５３と圧縮空気供給ホース５４が水中に延出され、処理装置１２に連結されている。
【００４０】
ここで、処理装置１２について、具体的に説明する。処理装置１２において、図４に示すように、液体サイクロン４１は、側部に搬送ホース２８が連結され、この搬送ホース２８から回収した汚泥が旋回するように供給される。すると、汚泥に含まれる所定粒径以上の粗粒の粒状物が分離され、細粒の粒状物（粘度やシルトなど）を含む汚泥が供給ライン６１により中継槽４２に供給される。液体サイクロン４１は、下部に開閉弁６２を有する第１排出ライン６３を介してチャンバ６４が連結され、このチャンバ６４は、下部に開閉弁６５を有する第２排出ライン６６が連結されている。また、チャンバ６４は、開閉弁６７を有して水または空気を供給可能な第１圧力調整ライン６８と、開閉弁６９を有して水または空気を排出可能な第２圧力調整ライン７０が設けられている。
【００４１】
従って、液体サイクロン４１は、汚泥から分離された粒状物を第１排出ライン６３から一旦チャンバ６４に排出すると、このチャンバ６４へ第１圧力調整ライン６８から水または空気が供給されたり、チャンバ６４から第２圧力調整ライン７０により水または空気が排出されたりすることで圧力が調整される。そして、圧力調整された粒状物、水、空気が第２排出ライン６６を通して水中に排出される。
【００４２】
中継槽４２は、分離水槽４５から水供給ライン７１が連結され、ポンプ７２により分離水槽４５の水を水供給ライン７１から中継槽４２に供給可能であり、汚泥における含水率を調整することができる。また、中継槽４２は、薬液ユニット７３の薬液（凝集材）をポンプ７４により薬液供給ライン７５を通して中継槽４２に供給可能であり、汚泥を構成する微粒子を凝集して所定粒径以上の粒子とすることができる。更に、中継槽４２は、循環ライン７６とポンプ７７が設けられており、下部に沈殿している汚泥を抜き出して上部に供給することで、内部を撹拌することができる。この場合、循環ライン７６とポンプ７７を用いた撹拌方式に限るものではなく、撹拌部材を作動して撹拌するように構成してもよい。
【００４３】
脱水機４３は、中継槽４２から汚泥供給ライン７８が連結され、ポンプ７９により中継槽４２の汚泥と水分が供給され、遠心分離により汚泥に含まれる一定量の水分が除去される。そして、脱水機４３は、分離した回収物（汚泥）を回収物受槽４４に排出する汚泥排出ライン８０が設けられると共に、分立して水分を分離水槽４５に排出する水分排出ライン８１が設けられている。
【００４４】
回収物受槽４４は、分離した回収物（汚泥）を所定量貯蔵することができる。この場合、複数の回収物受槽４４を用意しておき、回収物が一杯となったら交換可能としてもよい。また、回収物に放射性物質などの汚染物質が含まれているとき、遮へい機能を有する回収物受槽４４を用いる。一方、分離水槽４５は、分離した水分を所定量貯留することができ、不要となった水分を排水ライン８２からポンプ８３を用いて水中に排出することができる。
【００４５】
上述した実施例１の汚泥回収装置１０による汚泥回収方法は、水中を移動しながら水底の汚泥を吸引して回収する工程と、水中にて回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収容器に貯蔵する工程とを有している。
【００４６】
この場合、水中を移動しながら汚泥の汚染領域を判定する工程を設け、判定された汚染領域に対して水底の汚泥を吸引する。即ち、水中を移動しながら汚泥の汚染濃度を仮計測し、仮計測された汚染濃度が予め設定された判定濃度より高い汚染濃度の領域に対して水中で停止しながら汚泥の汚染濃度を本計測して汚泥の汚染領域を確定する。
【００４７】
実施例１では、上述した汚泥回収装置１０により汚泥の回収を行うとき、事前に汚泥を回収する領域のモニタリングを行う。
【００４８】
図５に示すように、モニタリング装置１０１は、遠隔操作により水中を移動可能な水中移動船であって、スラスタ（推進装置）１０２とフロート１０３と水中ライト１０４と水中カメラ１０５と放射線測定器１０６を有している。
【００４９】
スラスタ１０２は、駆動装置（図示略）により回転可能な旋回翼であり、フロート１０３は、浮上用のタンクである。水中ライト１０４は、水底を照射するものであり、水中カメラ１０５は、水底の汚泥を監視するものである。放射線測定器１０６は、例えば、シンチレータであって、放射性物質の濃度を計測するものである。
【００５０】
従って、図６に示すように、まず、トラック１１１によりモニタリング装置１０１Ａを搭載してモニタリングする領域の岸壁に移動し、クレーン１１２を用いてモニタリング装置１０１Ａを水中に降下する。続いて、遠隔操作によりモニタリング装置１０１Ｂを予め設定された所定のモニタリングルートＲに沿って移動し、放射線測定器１０６により放射性物質の濃度を計測する。この場合、放射線測定器１０６が水底から一定の距離となるように、または、水底からの距離を計測しながら、モニタリング装置１０１Ｂを移動させる必要があり、更に、放射線測定器１０６が水底から近距離の位置で測定を行うことから水による減衰を補正することが可能となるため、高精度な測定が可能となる。すると、モニタリングルートＲに沿った領域Ｓ１に対して、放射性物質の濃度の２次元マップを形成することができる。このとき、水中音響装置１１３によりモニタリング装置１０１Ｂの位置情報を検出している。
【００５１】
そして、放射性物質の濃度の２次元マップが形成されると、この２次元マップから放射線濃度が予め設定された判定濃度より高い領域Ｓ２が把握される。そのため、放射線濃度が高い領域Ｓ２にモニタリング装置１０１Ｃを移動して停止させ、また、低速移動しながら、ここで、改めて放射線測定器１０６により放射性物質の濃度を計測する。その結果、この放射線濃度が高い領域Ｓ２の汚泥を回収する必要があると判断されたら、前述した汚泥回収装置１０を用いて放射線濃度が高い領域Ｓ２の汚泥を回収する作業を行う。
【００５２】
即ち、図１に示すように、浚渫装置１１と処理装置１２を水中に降下し、汚染された汚泥の回収作業及び処理作業を行う。このとき、設備車１３に搭載された電源設備５１から浚渫装置１１及び処理装置１２に電力を供給すると共に、圧縮機５２から圧縮空気を供給する。
【００５３】
浚渫装置１１は、駆動装置２１により各推進装置２２，２３を作動することで移動し、汚泥を回収する領域Ｓまで移動する。また、処理装置１２も併行して、駆動装置３１により各推進装置３２，３３を作動することで移動し、汚泥を回収する領域Ｓまで移動する。そして、浚渫装置１１は、低速走行しながらロボットアーム２７を用いて吸引ホース２５を所定の位置に移動し、吸引ポンプ２４を作動することで、吸引ホース２５の吸引口２６から水底の汚泥を吸引する。吸引された汚泥は、吸引ホース２５から搬送ホース２８を通って処理装置１２まで搬送される。
【００５４】
処理装置１２にて、液体サイクロン４１は、搬送ホース２８により送り込まれた汚泥から所定粒径以上の粗粒の粒状物を除去し、粗粒の粒状物を水中に排出する一方、汚泥が中継槽４２に送られる。中継槽４２は、汚泥に対して、水分や薬液を給することで、脱水機４３で遠心分離可能な形態に調整する。そして、脱水機４３は、遠心分離により汚泥に含まれる一定量の水分を除去し、水分が除去された回収物が回収物受槽４４に貯蔵される一方、水分が分離水槽４５に貯留され、不要な水分が水中に排出される。
【００５５】
汚泥回収装置１０により所定領域の汚泥が回収されたら、浚渫装置１１と処理装置１２は、陸上に戻り、回収物が貯蔵された回収物受槽４４を、例えば、中間貯蔵施設に搬送して貯蔵する。
【００５６】
このように実施例１の汚泥回収装置１０にあっては、水中を移動可能であると共に水底の汚泥を吸引して回収可能な浚渫装置１１と、水中を移動可能であると共に浚渫装置１１により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収物受槽４４に貯蔵する処理装置１２と、処理装置１２に電力や高圧空気などを供給する設備車１３とを有している。
【００５７】
従って、浚渫装置１１は、水中を移動しながら水底の汚泥を吸引して回収し、処理装置１２は、水中で浚渫装置１１により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収物受槽４４に貯蔵することとなる。そのため、水底の汚泥を巻き上げて拡散することなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収することができると共に、回収した汚泥をそのまま陸上に搬送することはなく効率良く処理することができる。
【００５８】
実施例１の汚泥回収装置では、処理装置１２として、汚泥に含まれる所定粒径以上の粗粒の粒状物を除去する液体サイクロン４１と、汚泥に含まれる水分を除去する脱水機４３とを設け、除去された粗粒の粒状物と水分を水中に排出している。従って、汚泥に含まれる不要な粗粒の粒状物や水分を水中に戻し、必要な回収物だけを回収して貯蔵することとなり、陸上に搬送する回収物を減容して処理コストを低減することができる。
【００５９】
実施例１の汚泥回収装置では、浚渫装置１１として、吸引ポンプ２４と、一端部に吸引口２６を有して他端部が吸引ポンプ２４に連結される吸引ホース２５と、吸引ホース２５を移動するロボットアーム２７と、一端部が吸引ポンプ２４に連結されて他端部が処理装置１２に連結される搬送ホース２８とを設けている。従って、浚渫装置１１は、吸引ポンプ２４を駆動すると共にロボットアーム２７により吸引ホース２５を所定の位置に移動することで、吸引口２６から所定領域の汚泥を吸引し、吸引した汚泥を連結ホース２８から処理装置１２に搬送することができ、水底の汚泥を巻き上げることなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収することができる。
【００６０】
実施例１の汚泥回収装置では、処理装置１２は、水中を移動可能であり、陸上に設置される電源装置５１及び圧縮機５２が連結されている。従って、電源設備５１及び圧縮機５２を陸上に設置することで、処理装置１２の小型化及び軽量化を可能とすることができる。
【００６１】
実施例１の汚泥回収装置では、回収物受槽４４に遮へい機能を設けている。従って、汚泥に放射性物質などの汚染物質が付着していたとしても、回収物が遮へい機能を有する回収物受槽４４に貯蔵されるため、安全性を向上することができる。
【００６２】
また、実施例１の汚泥回収方法にあっては、水中を移動しながら水底の汚泥を吸引して回収する工程と、水中または水上にて回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収物受槽４４に貯蔵する工程と、を有している。
【００６３】
従って、水底の汚泥を巻き上げることなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収することができると共に、回収した汚泥をそのまま陸上に搬送することはなく効率良く処理することができる。
【００６４】
実施例１の汚泥回収方法では、水中を移動しながら汚泥の汚染領域を判定する工程を設け、判定された汚染領域に対して水底の汚泥を吸引するようにしている。従って、水底における一部の領域の汚泥が汚染されていた場合、この汚泥の汚染領域を判定してその汚染領域に対して汚泥を吸引するため、汚染された汚泥を効率良く回収することができる。
【００６５】
実施例１汚泥回収方法では、水中を移動しながら汚泥の汚染濃度を仮計測し、仮計測された汚染濃度が予め設定された判定濃度より高い汚染濃度の領域に対して水中で停止しながら汚泥の汚染濃度を本計測（詳細計測）して汚泥の汚染領域を確定するようにしている。従って、水中を移動しながら汚泥の汚染濃度を仮計測し、高い汚染濃度の領域に対して水中で停止しながら汚泥の汚染濃度を本計測するため、汚泥の汚染状態を高精度に把握することができる。
【実施例２】
【００６６】
図７は、本発明の実施例２に係る汚泥回収装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６７】
実施例２において、図７に示すように、汚泥回収装置２００は、浚渫装置１１と処理装置２０１とを有している。浚渫装置１１は、海、湖、沼、河川などの水中を移動可能であると共に水底の汚泥を吸引して回収可能となっている。処理装置２０１は、水上を移動可能であると共に浚渫装置１１により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収容器（回収物受槽）に貯蔵するものである。
【００６８】
浚渫装置１１は、実施例１と同様に、遠隔操作が可能な水中移動船２０であって、駆動装置２１と複数の推進装置２２，２３を有している。また、浚渫装置１１は、吸引ポンプ２４と吸引ホース２５とロボットアーム２７とカメラ２９を有しており、搬送ホース２８により処理装置２０１に連結されている。
【００６９】
処理装置２０１は、作業者乗船して操作が可能な水中移動船２１０であって、駆動装置２１１と推進装置２１２を有している。また、処理装置２０１は、液体サイクロン（粒状物除去装置）２２１と中継槽２２２と脱水機（水分除去装置）２２３と回収物受槽（回収容器）２２４と分離水槽２２５とを有している。更に、処理装置２０１は、電源設備２３１と圧縮機２３２を搭載している。
【００７０】
従って、浚渫装置１１を水中に降下し、処理装置２０１を水上に浮かべ、汚染された汚泥の回収作業及び処理作業を行う。このとき、電源設備２３１から浚渫装置１１及び処理装置２０１に電力を供給すると共に、圧縮機５２から圧縮空気を供給する。
【００７１】
浚渫装置１１は、駆動装置２１１により各推進装置２１２を作動することで移動し、汚泥を回収する領域まで移動する。そして、浚渫装置１１は、低速走行しながらロボットアーム２６を用いて吸引ホース２５を所定の位置に移動し、吸引ポンプ２４を作動することで、吸引ホース２５の吸引口２６から水底の汚泥を吸引する。吸引された汚泥は、吸引ホース２５から搬送ホース２８を通って水上の処理装置２０１まで搬送される。
【００７２】
処理装置２０１にて、液体サイクロン２２１は、搬送ホース２８により送り込まれた汚泥から所定粒径以上の粗粒の粒状物を除去し、粗粒の粒状物を水中に排出する一方、汚泥が中継槽２２２に送られる。中継槽２２２は、汚泥に対して、水分や薬液を給することで、脱水機２２３で遠心分離可能な形態に調整する。そして、脱水機２２３は、遠心分離により汚泥に含まれる一定量の水分を除去し、水分が除去された回収物が回収物受槽２２４に貯蔵される一方、水分が分離水槽２２５に貯留され、不要な水分が水中に排出される。
【００７３】
汚泥回収装置２００により所定領域の汚泥が回収されたら、浚渫装置１１と処理装置２０１は、陸上に戻り、回収物が貯蔵された回収物受槽２２４を、例えば、中間貯蔵施設に搬送して貯蔵する。
【００７４】
このように実施例２の汚泥回収装置１０にあっては、水中を移動可能であると共に水底の汚泥を吸引して回収可能な浚渫装置１１と、水上を移動可能であると共に浚渫装置１１により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回収物受槽２２４に貯蔵する処理装置２０１とを有している。
【００７５】
従って、浚渫装置１１は、水中を移動しながら水底の汚泥を吸引して回収し、処理装置２０１は、水中で浚渫装置１１により回収された汚泥から水分を除去した回収物を回物受槽２２４に貯蔵することとなる。そのため、水底の汚泥を巻き上げて拡散することなく所定の領域の汚泥だけを効率良く回収することができると共に、回収した汚泥をそのまま陸上に搬送することはなく効率良く処理することができる。
【００７６】
実施例２の汚泥回収装置では、処理装置２０１が水上を移動可能であり、電源装置２３１及び圧縮機２３２を搭載している。従って、処理装置２０１が陸上から離れた場所まで移動して汚泥の回収を行うことができる。
【００７７】
なお、上述した実施例では、浚渫装置と処理装置を別体としたが、一体としてもよい。
【００７８】
また、実施例１では、処理装置１２が水中を移動可能とし、陸上に電源装置５１及び圧縮機５２を設置し、また、実施例２では、処理装置２０１が水上を移動可能とし、電源装置２３１及び圧縮機２３２を搭載するように構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、処理装置１２が水中を移動可能とし、電源装置５１及び圧縮機５２を内部に搭載してもよいし、また、処理装置２０１が水上を移動可能とし、陸上に電源装置２３１及び圧縮機２３２を設置してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０，２００  汚泥回収装置
１１  浚渫装置
１２，２０１  処理装置
１３  設備車
２０  水中移動船
２１  駆動装置
２２，２３  推進装置
２４  吸引ポンプ
２５  吸引ホース
２６  吸引口
２７  ロボットアーム
２８  搬送ホース
２９  カメラ
３０，２１０  水中移動船
３１，２１１  駆動装置
３２，３３，２１２  推進装置
４１，２２１  液体サイクロン（粒状物除去装置）
４２，２２２  中継槽
４３，２２３  脱水機（水分除去装置）
４４，２２４  回収物受槽（回収容器）
４５，２２５  分離水槽
５１，２３１  電源設備
５２，２３２  圧縮機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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