(57)【要約】【課題】  ガイド部に当接して摺動するキャリッジの摺動部の摩耗を長期間に渡って低減する。【解決手段】  往復移動する移動体と、潤滑剤を介して前記移動体の摺動部と接触し、前記移動体の移動をガイドするガイド部と、前記移動体の移動に伴い、前記ガイド部に塗布された前記潤滑剤を、前記摺動部と接触する前記ガイド部の摺動領域の外側から内側に向かう方向に誘導する誘導手段とを有する。【選択図】  図６
2014104648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動する移動体と、
潤滑剤を介して前記移動体の摺動部と接触し、前記移動体の移動をガイドするガイド部と、
前記移動体の移動に伴い、前記ガイド部に塗布された前記潤滑剤を、前記摺動部と接触する前記ガイド部の摺動領域の外側から内側に向かう方向に誘導する誘導手段と
を有することを特徴とする移動装置。
【請求項２】
前記誘導手段は、前記移動体が第１の移動方向に移動したときに、前記潤滑剤を前記移動体の移動方向と直交する幅方向における前記摺動領域の中央に向かう方向に誘導する第１の誘導部を有し、
前記第１の誘導部は前記第１の移動方向に向くとともに、前記中央に近い部分ほど前記第１の移動方向の上流側に位置する形状を有することを特徴とする、請求項１に記載の移動装置。
【請求項３】
前記誘導手段は、前記移動体が前記第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に移動したときに、前記潤滑剤を前記中央に向かう方向に誘導する第２の誘導部を有し、
前記第２の誘導部は前記第２の移動方向に向くとともに、前記中央に近い部分ほど前記第２の移動方向の上流側に位置する形状を有することを特徴とする、請求項２に記載の移動装置。
【請求項４】
前記第１の誘導部と前記第２の誘導部は前記中央に近い位置で連続していることを特徴とする、請求項３に記載の移動装置。
【請求項５】
前記第１の誘導部とこれに連続した前記第２の誘導部は前記中央を挟んで両側にそれぞれ形成されていることを特徴とする、請求項４に記載の移動装置。
【請求項６】
連続して設けられた前記第１の誘導部と前記第２の誘導部が、前記移動向において前記摺動部を挟んで両側にそれぞれ形成されていることを特徴とする、請求項４に記載の移動装置。
【請求項７】
前記移動体に複数の前記摺動部が設けられており、前記複数の摺動部のそれぞれにおいて、連続して設けられた前記第１の誘導部と前記第２の誘導部が、前記移動方向において前記摺動部を挟んで両側にそれぞれ形成されていることを特徴とする、請求項６に記載の移動装置。
【請求項８】
前記誘導部は前記摺動部に形成されていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の移動装置。
【請求項９】
前記移動体は記録ヘッドが搭載されるキャリッジであり、前記記録ヘッドにより記録媒体に記録がなされることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の移動装置。
【請求項１０】
前記キャリッジは記録媒体を支持するプラテンとの距離を調整することが可能であり、前記摺動領域は前記キャリッジの高さ調整に伴って、位置が変わることを特徴とする、請求項９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを搬送するキャリッジ等の移動体を有する記録装置等の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置では、キャリッジに記録ヘッドを搭載し、ガイドレール（またはガイドシャフト）によって案内されたキャリッジを往復移動させながら記録ヘッドからインクを吐出することによって記録媒体に記録を行う。ガイドレール（またはガイドシャフト）には摺動面が形成され、キャリッジの往復動作時には摺動面に当接したキャリッジの摺動部が摺動する。１回の往復動作で記録媒体に記録できる搬送方向の幅は限られているので、キャリッジは何往復もする必要がある。
【０００３】
多くの記録装置では、キャリッジの摺動部の摩耗を低減するために、ガイドレール（またはガイドシャフト）に潤滑剤を塗布している。図９の１０２ａはキャリッジの背面の摺動部支持部である。摺動部支持部１０２ａには摺動部１１４が突出するように形成されている。図９の破線の矢印１３０はガイドレールの摺動面（不図示）を摺動部１１４が摺動するときのガイドレールの摺動面上の潤滑油の動きを示している。キャリッジが走査方向に移動すると、摺動部１１４は摺動面の表面の潤滑剤をかき分けるように移動する。するとガイドレール（またはガイドシャフト）の摺動面の潤滑剤は摺動部が接触する領域の外へ押し出されてしまい、潤滑剤の効果が低下してしまう。
【０００４】
これに対し、潤滑剤の効果を十分に得るために特許文献１のように、キャリッジとガイドシャフトが摺動する構成において、キャリッジの軸受け部で潤滑剤を掻き取り特定の部位へ潤滑剤を誘導することで、潤滑剤の効果を向上させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３３４８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、キャリッジとガイドシャフトが摺動する構成においては、潤滑剤の効果を向上させる技術が提案されてきた。しかしながら、キャリッジがガイドレールと摺動する構成においては、キャリッジの往復動作によって、摺動部が潤滑剤を摺動範囲の外側に押し出してしまう。摺動部の形状によって摺動範囲の外側に押し出された潤滑剤を掻き集めることは困難であり、潤滑剤の消耗が激しくなって、潤滑剤の効果が不足しがちになり、摺動部が摩耗しやすくなるという課題があった。
【０００７】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものであり、移動体の摺動部の摩耗を長期間に渡って低減することができる移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジの摺動部と接触し、走査するキャリッジをガイドするガイド部材と、前記キャリッジの走査に伴い、前記ガイド部材に塗布された潤滑剤を前記ガイド部材の前記摺動部と接触する摺動領域の幅方向の中央に向かう方向に誘導する誘導部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ガイド部に当接して摺動する移動体の摺動部の摩耗を長期間に渡って低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用するのに好適な記録装置の斜視図。
【図２】本発明を適用するのに好適なキャリッジユニットの側面図。
【図３】本発明を適用するのに好適なキャリッジユニットの斜視図。
【図４】本発明を適用するのに好適なキャリッジユニットの背面図。
【図５】間隔制御部材の背面図。
【図６】本発明の第１の実施形態に係わるキャリッジ摺動部と潤滑剤誘導部。
【図７】本発明の第２の実施形態に係わるキャリッジ摺動部と潤滑剤誘導部の側面拡大図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係わるキャリッジ摺動部。
【図９】従来のキャリッジ摺動部。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下の実施形態では、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジ（移動体）を有する記録装置を例にとって説明するが、本発明は記録装置には限定されない。読取ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジ（移動体）を有する画像読取装置にも適用可能である。さらに、キャリッジに限らず種々の移動体を有する移動装置に広く適用することが可能である。
【００１２】
図１は実施形態のインクジェット記録装置の斜視図、図２はキャリッジユニットの測面図である。
【００１３】
記録ヘッド１０１を搭載したキャリッジ１０２（移動体）は、主走査方向に沿って延びたガイド部材であるガイドレール１０３に沿って往復移動可能に支持されている。ガイドレール１０３は金属の板を折り曲げて形成されている。キャリッジ１０２は支持部１１２と摺動部１１４を有し、記録装置のシャーシ１１０と一体に形成、あるいは別体でシャーシに取り付けられた支持面１１３によって、キャリッジ１０２の支持部１１２を支持している。キャリッジ１０２の支持部１１２が自重により支持面１１３に圧接され、キャリッジ１０２の姿勢が維持されている。キャリッジ１０２の摺動部１１４は、キャリッジ１０２の背面（記録媒体搬送方向の上流側の面）に設けられた摺動部支持部１０２ａに形成されている。摺動部１１４はシャーシ１１０に取り付けられたガイドレール１０３の摺動面１１５に圧接されている。キャリッジ１０２の駆動は、キャリッジモータ１０８により、ベルト１０９を介して駆動される。
【００１４】
用紙等の記録媒体は、給紙ローラ１１１によって給紙され、搬送ローラ１０４及びピンチローラ（不図示）によりプラテン１０６上へ送り出される。プラテン１０６の搬送下流側には排紙ローラ１０５が配され、排紙ローラ１０５には補助ローラ（不図示）が圧接されている。搬送ローラ１０４及び排紙ローラ１０５によりプラテン１０６上を搬送される記録媒体に対し、記録ヘッド１０１による記録が行われる。
【００１５】
記録に際しては、キャリッジ１０２は停止状態から加速された後に記録領域を通して一定速度で移動する。このとき、記録ヘッド１０１の吐出口１１９から記録媒体へインクを吐出して画像を形成する。１ライン分の記録が終了した後、キャリッジ１０２は減速されて停止する。次いで、搬送ローラ１０４及び排紙ローラ１０５の回転により記録媒体を所定量だけ紙送りする。そこで、キャリッジ１０２の移動を再開し、記録ヘッド１０１を同期駆動して次のラインの記録を行う。このような１ライン分の記録と所定ピッチの紙送りを交互に繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。記録された記録媒体は、排紙ローラ１０５を通して装置本体外へ排出される。回復ユニット１０７は記録ヘッド１０１の目詰まり等を防止してインク吐出性能を維持回復するために配されている。
【００１６】
図２は図１に示したキャリッジユニットとガイドレール１０３の側面図、図３はキャリッジユニットの斜視図である。キャリッジ１０２は水平方向へ往復動作をする際にキャリッジ１０２の摺動部１１４がガイドレール１０３に形成された平坦な面である摺動面１１５の一部である摺動領域と摺動する構成となっている。ガイドレール１０３の摺動面１１５には潤滑剤が塗布されている。これにより、キャリッジ１０２はガイドレール１０３に沿って円滑に摺動することができる。図３の１０３ａは、ガイドレール１０３の摺動面１１５を形成する部分（摺動面形成部）のみを透明にして示したものである。
【００１７】
また、キャリッジ１０２は記録媒体の種類によって記録ヘッド１０１の吐出口１１９とプラテン１０６の距離を調整する場合がある。（以下、紙間調整という。）図４はキャリッジユニットの背面図であり、図５はキャリッジ１０２をプラテン１０６に対して上下方向へ動かし、紙間調整する間隔制御部材１１６の斜視図である。キャリッジ１０２の摺動ブロック１２０はガイドレール１０３の水平な摺動面１０５ａと接触して摺動する。摺動ブロック１２０は間隔制御部材１１６の複数の高さを有するカム面１１６ａ、１１６ｂと接触することによってキャリッジ１０２の本体に対する高さ方向の位置が決まる。キャリッジユニット内の間隔制御部材１１６を矢印Ｂ方向にスライドさせることによって、摺動ブロック１２０と接触する間隔制御部材１１６のカム面の高さが切り替わり、キャリッジ１０２の本体に対する摺動ブロック１２０の摺動面の高さ方向の位置が変わる。キャリッジ１０２の本体に対する摺動ブロック１２０の摺動面（下側の面）の高さ方向の位置が変わることによって、ガイドレール１０３に対してキャリッジ１０２の本体が上下方向へ動作可能な構成となっている。
【００１８】
図６は本発明の第１の実施形態に係わるキャリッジ１０２の摺動部支持部１０２ａを示している。摺動部支持部１０２ａには摺動部１１４と潤滑剤誘導部１１７が設けられている。潤滑剤誘導部１１７は動部支持部１０２ａに一体的に形成され、動部支持部１０２ａに対して摺動部１１４の摺動面とほぼ同じ高さに、またはそれより低く突出したリブ状の部材である。
【００１９】
潤滑剤誘導部１１７は摺動部１１４とともに、ガイドレール１０３の摺動面１１５に沿って移動するときに、摺動面１１５に塗布されている潤滑剤を摺動部１１４が接触して摺動する摺動領域に掻き集めるための面を有している。
【００２０】
潤滑剤を掻き集める潤滑剤誘導部１１７は、キャリッジの摺動部１１４から主走査方向に遠ざかるにつれ主走査方向に対して広がる誘導部１１７ａと、潤滑剤を摺動範囲に保持するための摺動部から主走査方向に遠ざかるにつれ主走査方向に対して狭まる誘導部１１７ｂを有する。誘導部１１７ａと、誘導部１１７ｂはキャリッジ１０２の摺動部１１４の主走査方向に対して直角方向の摺動範囲と非摺動範囲をまたぐように配置される。ここでいう、摺動範囲はキャリッジ１０２が紙間調整により上下移動することによって上下に変化する摺動領域の全体をカバーする範囲をいう。これによって、キャリッジ１０２が紙間調整のために上下方向のどの位置に移動しても、キャリッジ１０２の摺動部１１４の摺動範囲内に潤滑剤を誘導することが可能となっている。また、潤滑剤誘導部１１７をキャリッジ１０２の摺動部１１４の両端部側にそれぞれ設けることで、図６（ａ）、図６（ｂ）の破線矢印１３０のようにキャリッジ１０２の走査方向に係わらず、キャリッジ１０２がいずれの方向に進むときにも潤滑剤を誘導することが可能となる。なお、潤滑剤誘導部１１７はキャリッジ１０２と一体に形成しても、キャリッジ１０２と別体で設けてもよい。
【００２１】
潤滑剤誘導部１１７をキャリッジ１０２と一体で形状を設ける場合、キャリッジ１０２の摺動部１１４と潤滑剤誘導部１１７を同一高さに加工することは非常に困難である。その場合、潤滑剤誘導部１１７はキャリッジ１０２の摺動部１１４より微少低くし、ガイドレール１０３の摺動面１１５から微少離間している構成でもよい。潤滑剤誘導部１１７が摺動面１１５から微少離間している場合も、潤滑剤誘導部１１７と摺動面１１５の隙間より高く溜まった分の潤滑剤は、潤滑剤誘導部１１７によって摺動範囲へ誘導される。また、潤滑剤誘導部１１７とキャリッジ１０２の摺動部１１４は、キャリッジ１０２の走査によって摩耗すると同一高さとなり、潤滑剤誘導部１１７が潤滑剤を摺動範囲へ誘導することが可能となる。よって、潤滑剤誘導部１１７はガイドレール１０３の摺動面１１５から微少離間している構成でもよい。
【００２２】
図６（ａ）はキャリッジ１０２が第１の走査方向である矢印Ｄ方向に走査したときの潤滑剤の動きを示している。摺動部１１４に対してキャリッジ１０２の第１の走査方向の前方に位置する潤滑剤誘導部１１７の第１の誘導部である誘導部１１７ａ、１１７ｂは第１の走査方向に向いている。さらに誘導部１１７ａ、１１７ｂは摺動領域１３４の幅方向の中央１３５に近い部分ほど走査方向の上流側に位置している。誘導部１１７ａ、１１７ｂは摺動部１１４の通過に先立ち摺動面１１５に付着している潤滑剤を破線矢印１３０のように摺動範囲１３１の幅方向の中央１３５に向かう方向に誘導する。摺動部１１４に対してキャリッジ１０２の第２の走査方向の後方に位置する潤滑剤誘導部１１７の第１の誘導部である誘導部１１７ｅ、１１７ｆは第１の走査方向に向いている。さらに誘導部１１７ｅ、１１７ｆは摺動範囲１３１の幅方向の中央１３５に近い部分ほど第２の走査方向の上流側に位置している。誘導部１１７ｅ、１１７ｆは摺動部１１４の通過によって摺動部１１４が接触した領域の外側に押しのけられた潤滑剤を摺動領域１３４の中央近傍に集める。なお、ここでは摺動領域１３４の幅方向の中央と摺動範囲１３１の幅方向の中央は一致しているが、キャリッジ１０２の高さ調整により摺動領域１３４の幅方向の中央は上下に変化する。
【００２３】
図６（ｂ）はキャリッジ１０２、が第１の走査方向とは反対方向の第２の走査方向である矢印Ｅ方向に走査したときの潤滑剤の動きを示している。摺動部１１４に対してキャリッジ１０２の第２の走査方向の前方に位置する潤滑剤誘導部１１７の第２の誘導部である誘導部１１７ｇ、１１７ｈは第２の走査方向に向いている。さらに誘導部１１７ｇ、１１７ｈは摺動領域１３４の中央１３５に近い部分ほど走査方向の上流側に位置している。誘導部１１７ｇ、１１７ｈは摺動部１１４の通過に先立ち潤滑剤を破線矢印１３０のように摺動範囲１３１の中央近傍に集める。摺動部１１４に対してキャリッジ１０２の第２の走査方向の後方に位置する潤滑剤誘導部１１７の第２の誘導部である誘導部１１７ｃ、１１７ｄは第２の走査方向に向いている。さらに誘導部１１７ｃ、１１７ｄは摺動領域１３４の幅方向の中央１３５に近い部分ほど第２の走査方向の上流側に位置している。誘導部１１７ｃ、１１７ｄは摺動部１１４の通過によって摺動部１１４が接触した領域の外側に押しのけられた潤滑剤を摺動範囲１３１の中央近傍に集める。
【００２４】
また、第１の誘導部１１７ａと第２の誘導部１１７ｃ、第１の誘導部１１７ｂと第２の誘導部１１７ｄはそれぞれ摺動領域１３４の中央１３５の近傍で連続した一体の面になっている。同様に、第１の誘導部１１７ｅと第２の誘導部１１７ｇ、第１の誘導部１１７ｆと第２の誘導部１１７ｈはそれぞれ摺動領域１３４の中央１３５の近傍で連続した一体の面になっている。このようにキャリッジ１０２が第１の走査方向に走査したときに潤滑剤を中央側に集める面と、第２の走査方向に走査したときに潤滑剤を中央側に集める面が中央近傍で連続している。そのためにいずれの方向に走査しても潤滑剤を中央側に集めることができる。また第１の誘導部とこれに連続した第２の誘導部の組みは、摺動領域１３４の中央１３５を挟んだ両側にそれぞれ形成されている。
【００２５】
図７は本発明の第２の実施形態に係るキャリッジ１０２の摺動部１１４と潤滑剤誘導部１１７の側面から見た拡大図である。図６における潤滑剤誘導部１１４をばね１１８によって付勢して常にガイドレール１０３に押し付ける構成となっている。これにより、キャリッジ１０２の摺動部１１４より先に潤滑剤誘導部１１７が摩耗した場合でも、ばね力によって潤滑剤誘導部１１７がガイドレール１０３の摺動面１１５に当接するので常に摺動範囲へ潤滑剤を誘導することが可能となる。また、潤滑剤誘導部１１７を押し付けるばね１１８のばね力は非常に小さく、キャリッジ１０２の重量によって摺動部１１４がガイドレール１０３に当接する当接力のほうが大きいので、キャリッジ１０２の摺動部１１４がガイドレール１０３から離間することは無い。
【００２６】
図８は本発明の第３の実施形態に係わるキャリッジ１０２の摺動部１１４である。摺動部１１４に主走査方向から遠ざかるにつれ主走査方向に対して広がる溝形状と、主走査方向から遠ざかるにつれ主走査方向に対して狭まる溝形状をした潤滑剤誘導部１１７が設けられている。図８（ａ）、図８（ｂ）の破線のように、潤滑剤誘導部１１７はキャリッジ１０２の走査方向に係わらず、キャリッジ１０２がいずれの方向に進むときにも潤滑剤を摺動幅内に誘導することが可能となる。
【００２７】
摺動部１１４に溝形状の潤滑剤誘導部１１７を設けることにより、摺動部１１４に誘導部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄが形成された。
【００２８】
図８（ａ）はキャリッジ１０２が第１の走査方向である矢印Ｄ方向に走査したときの潤滑剤の動きを示している。潤滑剤誘導部１１７の第１の誘導部１１７ａ、１１７ｂは第１の走査方向に向いているとともに、摺動領域の中央に近い部分ほど第１の走査方向の上流側に位置している。誘導部１１７ａ、１１７ｂは摺動部１１４の内側において潤滑剤を破線矢印１３０のように摺動範囲１３１の中央近傍に集める。
【００２９】
図８（ｂ）はキャリッジ１０２が第２の走査方向である矢印Ｅ方向に走査したときの潤滑剤の動きを示している。潤滑剤誘導部１１７の第２の誘導部１１７ｃ、１１７ｄは第２の走査方向に向いているとともに、摺動範囲の中央に近い部分ほど第２の走査方向の上流側に位置している。誘導部１１７ｃ、１１７ｄは潤滑剤を破線矢印１３０のように摺動範囲１３１の中央近傍に集める。
【００３０】
上述した各実施形態においては、キャリッジの摺動部によって摺動領域外に押し出された潤滑剤をキャリッジ摺動部の摺動領域に集めることができ、キャリッジの往復動作に伴うキャリッジ摺動部の摩耗を低減することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０１  記録ヘッド
１０２  キャリッジ
１０３  ガイドレール
１０４  搬送ローラ
１０５  排紙ローラ
１０６  プラテン
１１２  支持部
１１３  支持面
１１４  摺動部
１１５  摺動面
１１６  間隔制御部材
１１７ａ  誘導部
【図１】
2014104648.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014104648.tif 000009
【図８】
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【図９】
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