(57)【要約】      （修正有）【課題】２つのヘッドユニットの位置ズレによる、重複範囲に対応する画像部分に生じる局所的な濃度変化による画質低下、あるいは、重複範囲と非重複範囲にそれぞれ対応する画像部分の間の濃度差に起因する画質低下を防止するインクジェットプリンタを提供する。。【解決手段】インクジェットヘッドの第１ヘッドユニット１０と第２ヘッドユニット２０は、それらのノズル列１２，２２が一部重なるように配置されている。制御装置は、記録用紙にドット列を形成する際に、ノズル列１２，２２が重複する重複範囲内では、第１ノズル１１と第２ノズル２１を下記（１）〜（３）の要件に従って使い分ける。（１）第１ノズル１１と第２ノズル２１とを切り替える切り替え範囲内において、第１ノズル１１と第２ノズル２１の切り替え位置が３カ所以上。（２）切り替え範囲が重複範囲よりも狭い。（３）隣接する２つのドット列の間で、切り替え範囲が異なる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットプリンタであって、
所定のノズル配列方向に所定間隔で配列された複数の第１ノズルからなる第１ノズル列を有する第１ヘッドユニットと、
同じく前記ノズル配列方向に前記所定間隔で配列された複数の第２ノズルからなる第２ノズル列を有する第２ヘッドユニットと、
前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットのそれぞれのインク吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記ノズル配列方向と交差する方向において前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが部分的に重なった状態で、前記交差する方向において異なる位置に配置され、
前記ノズル配列方向において前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが重なる重複範囲内に位置する、複数の前記第１ノズルと複数の前記第２ノズルとで、前記ノズル配列方向の位置がそれぞれ一致しており、
前記制御部は、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からそれぞれインクを吐出させて、前記交差する方向に並ぶ複数のドット列を形成する際に、
前記重複範囲では、インクを吐出するノズルを前記第１ノズルと前記第２ノズルの間で切り替え、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとが切り替えられる切り替え範囲が、前記重複範囲よりも狭く、
少なくとも一部のドット列を形成する際の、前記切り替え範囲内の、前記第１ノズルと前記第２ノズルの切り替え位置が３カ所以上あり、
前記交差する方向において隣接する２つのドット列の間で、前記切り替え範囲が異なるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットを制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、
全ての前記ドット列について、前記切り替え範囲の前記切り替え位置が３カ所以上となるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御部は、
全てのドット列について、前記交差する方向に隣接するドット列との間で前記切り替え範囲が異なるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御部は、
全てのドット列について、前記交差する方向に隣接するドット列との間で前記切り替え範囲内の前記切り替え位置が全て異なるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットを制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
被記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットプリンタであって、所定のノズル配列方向に所定間隔で配列された複数の第１ノズルからなる第１ノズル列を有する第１ヘッドユニットと、同じく前記ノズル配列方向に前記所定間隔で配列された複数の第２ノズルからなる第２ノズル列を有する第２ヘッドユニットと、を備え、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記ノズル配列方向と交差する方向において前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが部分的に重なった状態で、前記交差する方向において異なる位置に配置され、前記ノズル配列方向において前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが重なる重複範囲内に位置する、複数の前記第１ノズルと複数の前記第２ノズルとで、前記ノズル配列方向の位置がそれぞれ一致した、インクジェットプリンタを用いて被記録媒体に記録を行う方法であって、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からそれぞれインクを吐出させて、前記ノズル配列方向と交差する方向に並ぶ複数のドット列を形成する際に、
前記重複範囲では、インクを吐出するノズルを前記第１ノズルと前記第２ノズルの間で切り替え、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとが切り替えられる切り替え範囲を、前記重複範囲よりも狭くし、
少なくとも一部のドット列を形成する際の、前記切り替え範囲内の、前記第１ノズルと前記第２ノズルの切り替え位置を３カ所以上とし、
前記交差する方向において隣接する２つのドット列の間で、前記切り替え範囲を異ならせることを特徴とするインクジェットプリンタの記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ及びその記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２には、複数のヘッドユニットが組み合わされてなる、ライン型のインクジェットヘッドを有するプリンタが開示されている。これらのインクジェットヘッドは、被記録媒体の幅方向に配列された複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドユニットを備えている。複数のヘッドユニットは、被記録媒体の幅方向に沿って千鳥状に並べられている。
【０００３】
前記複数のヘッドユニットのうちの、被記録媒体の幅方向に近接する２つのヘッドユニットは、それらのノズル列の端部同士が重なるように配置されている。また、前記２つのヘッドユニットの、２つのノズル列が重なっている範囲においては、２つのノズル列にそれぞれ属する種類のノズルの、ノズル配列方向の位置が一致している。尚、２つのヘッドユニットのノズル列が重なっている範囲を、以下、重複範囲と称する。この重複範囲にあるノズルを用いて被記録媒体に画像の記録を行う場合には、前記ノズル配列方向における位置が一致している２種類のノズルのうちの何れか一方を選択して用いる。
【０００４】
上記のプリンタにおいて、ヘッドユニットの組み付け誤差等により、２つのヘッドユニットの位置が被記録媒体の幅方向、即ち、ノズル配列方向に相対的にずれると、本来、ノズル配列方向の位置が一致しているはずの、前記重複範囲内の前記２種類のノズルの位置がずれることになる。それ故、重複範囲内の２種類のノズルのうちの、一方によって被記録媒体に形成されたドットと他方によって形成されたドットについて、間隔が狭まったり、あるいは、広がったりする。これにより、２つのヘッドユニットが誤差なく組み付けられている場合と比較して、被記録媒体に記録された画像に、局所的に濃度が濃くなる部分が生じたり、逆に、濃度が薄くなる部分が生じたりする。そこで、特許文献１，２においては、上記の、局所的に濃度が濃い部分、あるいは、薄い部分を目立たせないようにする工夫がなされている。
【０００５】
特許文献１では、２つのノズル列の重複範囲において、２種類のノズルの何れからインクを吐出させるのかが、重複範囲内の所定位置を境にしてその両側で切り替えられている。また、前記所定位置は固定ではなく、特許文献１のプリンタは、搬送方向に並ぶ複数のドット列をそれぞれ形成する際に、前記所定位置を異ならせている。これにより、２つのヘッドユニットがずれたときに、前記所定位置付近のノズルによって形成された画像部分に生じる、局所的に濃度が濃い部分、あるいは、薄い部分の位置が分散される。
【０００６】
特許文献２では、２つのノズル列の重複範囲の全域において、２種類のノズルのうちのインクを吐出するノズルを、ノズル配列方向において交互に切り替えている。これにより、２種類のノズルの切り替え位置が、重複範囲の全域で分散されることになるため、局所的に濃度が濃い部分、あるいは、薄い部分が目立ちにくくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−９９８９３号公報（図２１）
【特許文献２】特開２００１−１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、重複範囲内の１つの所定位置を境に、使用するノズルを切り替えているため、記録画像の、その所定位置付近のノズルで形成した部分に局所的に濃度が濃い部分、あるいは、薄い部分が必ず１箇所だけ生じるため、この部分が目立ってしまう。
【０００９】
一方、特許文献２では、切り替え位置が重複範囲全域で分散されるため、重複範囲のノズルによって形成された画像部分内で濃度が均一化される。しかし、重複範囲に隣接する、非重複範囲に対応する画像部分では、１種類のノズルのみによってドットが形成されるため、重複範囲に対応する画像部分と非重複範囲に対応する画像部分とを比べると、濃度に差が出る。このため、重複範囲と非重複範囲にまたがったベタ画像を印刷する場合、重複範囲の全域で画像部分の濃度が均一化されてしまうと、その両側の非重複範囲に対応する画像部分に対して、バンド状に目立ってしまう。つまり、特許文献２では、特許文献１で問題になるような、切り替え位置付近での局所的な濃度変化は重複範囲全体で分散されて目立たなくなるが、重複範囲と非重複範囲との間での濃度差が逆に目立ってしまう。
【００１０】
本発明の目的は、２つのヘッドユニットのノズル配列方向の位置ズレに起因して、ノズル列の重複範囲に対応する画像部分に生じる局所的な濃度変化による画質低下、あるいは、重複範囲と非重複範囲にそれぞれ対応する画像部分の間の濃度差に起因する画質低下を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明のインクジェットプリンタは、被記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットプリンタであって、所定のノズル配列方向に所定間隔で配列された複数の第１ノズルからなる第１ノズル列を有する第１ヘッドユニットと、同じく前記ノズル配列方向に前記所定間隔で配列された複数の第２ノズルからなる第２ノズル列を有する第２ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットのそれぞれのインク吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記ノズル配列方向と交差する方向において前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが部分的に重なった状態で、前記交差する方向において異なる位置に配置され、前記ノズル配列方向において前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが重なる重複範囲内に位置する、複数の前記第１ノズルと複数の前記第２ノズルとで、前記ノズル配列方向の位置がそれぞれ一致しており、
前記制御部は、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からそれぞれインクを吐出させて、前記交差する方向に並ぶ複数のドット列を形成する際に、前記重複範囲では、インクを吐出するノズルを前記第１ノズルと前記第２ノズルの間で切り替え、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが切り替えられる切り替え範囲が、前記重複範囲よりも狭く、少なくとも一部のドット列を形成する際の、前記切り替え範囲内の、前記第１ノズルと前記第２ノズルの切り替え位置が３カ所以上あり、前記交差する方向において隣接する２つのドット列の間で、前記切り替え範囲が異なるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットを制御することを特徴とするものである。
【００１２】
また、第５の発明は、前記第１の発明と関連する、インクジェットプリンタの記録方法についての発明である。
【００１３】
本発明の前提として、２つのヘッドユニットのノズル列同士が一部重なっている。また、そのノズル列の重複範囲内で、第１ヘッドユニットの第１ノズルと第２ヘッドユニットの第２ノズルは、ノズル配列方向において同じ位置に配置されている。その上で、複数のドット列の各々を形成する際に、前記重複範囲内において、第１ノズルと第２ノズルの何れか一方のみを使用するのではなく、下記（１）〜（３）の要件に従って２種類のノズルを使い分ける。
（１）少なくとも一部のドット列を形成する際の、切り替え範囲内の、第１ノズルと第２ノズルの切り替え位置が３カ所以上ある。
（２）切り替え範囲が重複範囲よりも狭い。
（３）隣接する２つのドット列の間で、切り替え範囲が異なる。
【００１４】
本発明において、「重複範囲内で第１ノズルと第２ノズルを切り替える」とは、ノズル配列方向における所定の位置を境にして、この所定の位置に対して一方側では第１ノズルからインクを吐出させ、所定の位置に対して他方側では第２ノズルからインクを吐出させることを意味する。また、インクを吐出する第１ノズルと第２ノズルの間の前記所定の位置を、切り替え位置という。
【００１５】
重複範囲内における第１ノズルと第２ノズルの切り替え位置が１カ所しかないと、被記録媒体に記録された画像において、切り替え位置に対応する部分に、局所的に濃度が濃くなる部分、又は、濃度が薄くなる部分が必ず１カ所生じるため、目立ってしまう。即ち、２つのヘッドユニットが互いに離れる方向にずれて配置されている場合には、切り替え位置の両側の第１ノズルと第２ノズルによって形成される２つのドットが離れるために、全てのドット列の、切り替え位置に対応する部分の濃度が常に薄くなる。逆に、２つのヘッドユニットが互いに近づく方向にずれて配置されている場合には、全てのドット列の、前記切り替え位置に対応する部分の濃度が常に濃くなる。このように、重複範囲に対応する画像部分に、局所的に濃度が薄い部分又は濃い部分のみが現れるため、かなり目立ってしまう。
【００１６】
これに対して、上記（１）のように、切り替え範囲内の切り替え位置が３カ所以上である場合は以下のようになる。２つのヘッドユニットがノズル配列方向に位置がずれて配置されている場合に、そのずれの方向が離間方向であっても接近方向であっても、各ドット列の、一部の切り替え位置に対応する部分では濃度が濃くなり、残りの切り替え位置に対応する部分では濃度が薄くなる。つまり、複数のドット列の重複範囲に対応する部分に、濃度の濃い部分と薄い部分とが混在することになるため、それぞれが目立ちにくくなる。
【００１７】
また、重複範囲の全域において複数の切り替え位置が分散して存在していると、２つのヘッドユニットの位置がノズル配列方向にずれたときに、各ドット列の、前記重複範囲のノズルで形成される部分の全域において、前記の濃い部分と薄い部分とが混在する。そのため、重複範囲に対応する画像部分全体で濃度が均一化されるが、逆に、重複範囲に対応する画像部分全体が、重複範囲に隣接する非重複範囲に対応する画像部分に対して、バンド状に目立ってしまう。
【００１８】
これについて、本発明では、上記（２）のように、切り替え範囲が重複範囲よりも狭いため、濃い部分と薄い部分とが混在する範囲が狭くなる。さらに、上記（３）のように、隣接するドット列の間で切り替え範囲が異なっている。尚、「切り替え範囲」が異なるとは、切り替え範囲の幅もしくは位置が異なっているということを意味する。これにより、濃い部分と薄い部分が混在する範囲が、隣接するドット列の間でずれる。以上より、記録画像の、濃い部分と薄い部分が混在する部分の幅が重複範囲よりも狭くなり、且つ、その輪郭が不規則な形状となる。従って、上記の、濃い部分と薄い部分が混在する部分が、ノズル配列方向のある固定された位置に輪郭を有するバンド状とならず周囲に対して目立ちにくくなる。
【００１９】
第２の発明のインクジェットプリンタは、前記第１の発明において、前記制御部は、全ての前記ドット列について、前記切り替え範囲の前記切り替え位置が３カ所以上となるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットを制御することを特徴とするものである。これにより、重複範囲に対応する画像部分において、局所的に濃度が濃い部分又は局所的に濃度が薄い部分が、一層目立ちにくくなる。
【００２０】
第３の発明のインクジェットプリンタは、前記第１又は第２の発明において、前記制御部は、全てのドット列について、前記交差する方向に隣接するドット列との間で前記切り替え範囲が異なるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットを制御することを特徴とするものである。重複範囲に対応する画像部分において、局所的に濃度が濃い部分又は局所的に濃度が薄い部分が、一層目立ちにくくなる。
【００２１】
第４の発明のインクジェットプリンタは、前記第３の発明において、前記制御部は、全てのドット列について、前記交差する方向に隣接するドット列との間で前記切り替え範囲内の前記切り替え位置が全て異なるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットを制御することを特徴とするものである。
【００２２】
隣接するノズル列の間で、切り替え範囲が異なっていても、その中の３以上の切り替え位置のうちの一部が一致する場合もある。この点、本発明では、全てのドット列について、隣接するドット列との間で、切り替え位置が全て異なっている。尚、隣接する２つのドット列の間で、切り替え位置が全て異なるとは、２つのドット列についての切り替え範囲が全く重ならないことを意味する。このように、全てのドット列について、隣接するドット列の間で、切り替え位置を全て異ならせることで、重複範囲に対応する画像部分において、局所的に濃度が濃い部分又は局所的に濃度が薄い部分が、一層目立ちにくくなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、２つのヘッドユニットのノズル配列方向の位置ズレに起因して、ノズル列の重複範囲に対応する画像部分に生じる局所的な濃度変化による画質低下、あるいは、重複範囲と非重複範囲にそれぞれ対応する画像部分の間の濃度差に起因する画質低下を防止することである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】２つのヘッドユニットの重複範囲におけるインク吐出制御を説明する図である。
【図４】図３における、２列のノズル列と、これら２列のノズル列によって形成されるドット列との対応関係を示す図である。
【図５】本実施形態において形成される複数のドット列を示す図である。
【図６】比較形態１において形成される複数のドット列を示す図である。
【図７】比較形態２において形成される複数のドット列を示す図である。
【図８】記録用紙に記録される、複数のドット列からなるパターンを模式的に示す図である。
【図９】変更形態１において形成される複数のドット列を示す図である。
【図１０】変更形態１の、２つのノズル列とドット列との対応関係を示す図である。
【図１１】変更形態２において形成される複数のドット列を示す図である。
【図１２】変更形態３において形成される複数のドット列を示す図である。
【図１３】変更形態５において形成される複数のドット列を示す図である。
【図１４】実施例１，２及び比較例で使用したパターンを示す図である。
【図１５】実施例１，２及び比較例の官能評価による判定結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、インクジェットプリンタの概略平面図である。インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２と、記録用紙１００を所定の搬送方向に搬送する２つの搬送ローラ３，４とを備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側を上方、紙面向こう側を下方、図１の左右方向をインクジェットプリンタ１の左右方向と定義して、適宜、上下左右の方向語を使用して説明する。
【００２６】
インクジェットヘッド２は、用紙幅方向に配列された複数のノズル１１，２１から、搬送されてくる記録用紙１００に対してインクを吐出する。これにより、用紙幅方向にそれぞれ延び、且つ、搬送方向に並ぶ、複数のドット列を記録用紙１００に形成し、画像を記録する。即ち、インクジェットヘッド２は、いわゆる、ライン型のインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド２は、第１ヘッドユニット１０及び第２ヘッドユニット２０と、保持部材３０を備えている。
【００２７】
第１ヘッドユニット１０は、その下面に形成された複数の第１ノズル１１を有する。複数の第１ノズル１１は、搬送方向と直交する、記録用紙１００の用紙幅方向に沿って所定の間隔で配列されて、１列の第１ノズル列１２をなしている。同様に、第２ヘッドユニット２０は、その下面に形成された複数の第２ノズル２１を有する。複数の第２ノズル２１も、前記用紙幅方向に沿って、前記第１ノズルと同じ間隔で配列されて、１列の第２ノズル列２２をなしている。尚、本実施形態では、ノズル１１，２１の配列方向と、記録用紙１００の搬送方向とが、直交している場合を例に挙げて説明するが、ノズル配列方向と搬送方向とが９０度以外の角度で交差していてもよい。また、以下の、ノズル１１，２１に関連する説明においては、用紙幅方向と平行な「ノズル配列方向」という表現も使用する。
【００２８】
２つのヘッドユニット１０，２０は、それぞれのノズル１１，２１が形成された下面が水平面となる姿勢で、保持部材３０によって保持されている。第１ヘッドユニット１０と第２ヘッドユニット２０は、搬送方向に位置がずれて配置されている。また、第１ヘッドユニット１０の第１ノズル列１２の右端部と、第２ヘッドユニット２０の第２ノズル列２２の左端部とが、搬送方向において重なっている。別の言い方をすれば、搬送方向から見て、第１ノズル列１２の右端部と第２ノズル列２２の左端部とが重なっている。尚、第１ノズル列１２及び第２ノズル列２２のうちの、第１ノズル列１２と第２ノズル列２２が部分的に重なっている範囲を、以下では、重複範囲と呼ぶ。また、第１ノズル列１２と第２ノズル列２２とが重なっていない範囲を、非重複範囲と呼ぶ。
【００２９】
重複範囲内においては、第１ヘッドユニット１０の第１ノズル１１と第２ヘッドユニット２０の第２ノズル２１の、用紙幅方向、即ち、ノズル配列方向における位置が一致している。ノズル配列方向において位置が一致している２つのノズル１１，２１は、画像データにおける同じ座標の画素を受け持つ。ノズル配列方向において位置が一致する２つのノズル１１，２１とは、別の言い方をすれば、記録用紙１００の用紙幅方向において同じ座標を有する画素が割り当てられる２つのノズルということもできる。重複範囲内においては、これら２つのノズル１１，２１の何れか一方からインクが吐出され、各ドット列が形成される。第１ヘッドユニット１０と第２ヘッドユニット２０とが正規の位置関係にあるときに、ノズル配列方向における位置が一致した２つのノズル１１，２１は、用紙幅方向における同じ位置にインクを着弾させることができるが、第１ヘッドユニット１０と第２ヘッドユニット２０とが正規の位置からずれて配置されているときは、２つのノズル１１，２１から吐出されるインクは、上記のヘッドユニット１０，２０のずれに応じて用紙幅方向にずれた位置に着弾することになる。尚、図１では、重複範囲において、第１ノズル列１２の３つの第１ノズル１１と第２ノズル列２２の３つの第２ノズル２１とが重なっている状態が示されているが、図１はあくまでも概略図であって、後で説明する図３に示すように、実際は、７つの第１ノズル１１と７つの第２ノズル２１とが互いに重なっている。
【００３０】
搬送ローラ３，４は、搬送方向におけるインクジェットヘッド２の両側にそれぞれ配置されている。２つの搬送ローラ３，４は、搬送モータ５（図２参照）によって同期して回転駆動されることで、記録用紙１００を搬送方向に搬送する。
【００３１】
図２は、インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。図２に示す制御装置６は、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る。制御装置６は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３４等を備えている。また、制御装置６には、インクジェットヘッド２の２つの第１ヘッドユニット１０，２０、２つの搬送ローラ３，４を駆動する搬送モータ５等が接続されている。さらに、制御装置６には、外部装置であるＰＣ３５が接続される。
【００３２】
制御装置６は、ＲＯＭ３２に記憶された各種プログラムに従って、ＣＰＵ３１及びＡＳＩＣ３４によって、ヘッドユニット１０，２０や搬送モータ５等のインクジェットプリンタ１の各駆動部を制御する。一例を挙げると、ＰＣ３５から記録画像のデータが入力されると、制御装置６は、この画像データに基づいて２つのヘッドユニット１０，２０と搬送モータ５を制御し、搬送ローラ３，４によって搬送される記録用紙１００に対して２つのヘッドユニット１０，２０からそれぞれインクを吐出させる。これにより、記録用紙１００に所望の画像を記録する。尚、上の説明では、制御装置６がＣＰＵ及びＡＳＩＣの協働によって印刷等の処理を行うとしたが、制御装置６が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御装置６が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。
【００３３】
次に、ＰＣ３５から記録画像のデータが入力されて、インクジェットヘッド２により記録用紙１００に画像を記録する際に、制御装置６により実行される、２つのヘッドユニット１０，２０のインク吐出制御について説明する。図３は、２つのヘッドユニットの重複範囲におけるインク吐出制御を説明する図である。図３の上側に、一部が重複する２つのノズル列１２，２２を示し、下側に、これら２つのノズル列１２，２２によって記録用紙１００に形成される複数のドット列を示す。図３では、８つのドット列が示されている。説明の便宜上、８つのドット列の各々には、搬送方向上流側から順に列番号が付されている。
【００３４】
先にも述べたが、図３に示すように、２つのヘッドユニット１０，２０は、記録用紙１００の用紙幅方向に延びるノズル列１２，２２をそれぞれ有する。第１ノズル列１２の右端部と第２ノズル列２２の左端部は、用紙幅方向において重なっている。これらの第１ノズル列１２，２２の重複範囲には、各ノズル列１２，２２の７つの第１ノズル１１，２１が配置されている。また、第１ノズル列１２の７つの第１ノズル１１と、第２ノズル列２２の７つの第２ノズル２１とは、ノズル配列方向における位置が互いに一致している。また、重複範囲の左右両側には、第１ノズルのみからなる非重複範囲と、第２ノズルのみからなる非重複範囲が位置している。
【００３５】
制御装置６は、搬送方向に搬送される記録用紙１００に対して、２つのヘッドユニット１０，２０の複数のノズル１１，２１からそれぞれインクを吐出させることにより、記録用紙１００に、搬送方向に並ぶ複数のドット列からなる画像を形成させる。尚、図３では、記録用紙１００に、複数のドットがノズル配列方向及び搬送方向にそれぞれ等間隔で配列された、いわゆるベタの画像を形成する例が示されている。しかし、実際にＰＣ３５から送られる記録画像のデータによっては、図３に示される複数のドットのうち一部のドットが形成されない場合や、あるいは、ドット列単位で形成されない場合も当然あり得る。
【００３６】
制御装置６は、左側の非重複範囲の複数の第１ノズル１１からそれぞれインクを吐出させて、記録用紙１００の領域Ｘ１に複数のドットＤ１を形成させる。同様に、右側の非重複範囲の複数の第２ノズル２１からそれぞれインクを吐出させて、記録用紙１００の領域Ｘ２に複数のドットＤ２を形成させる。
【００３７】
ノズル列１２，２２が重なる重複範囲においては、ノズル配列方向における位置が一致する第１ノズル１１と第２ノズル２１とが存在している。制御装置６は、この重複範囲においては第１ノズル１１と第２ノズル２１を使い分ける。つまり、重複範囲内のノズルによって、記録用紙１００の領域Ｘ１と領域Ｘ２との間の領域Ｙに、用紙幅方向に並ぶ７つのドットＤを形成することになるが、それら７つのドットＤをそれぞれ形成するノズルを、第１ノズル１１と第２ノズル２１との間で切り替える。
【００３８】
尚、図３において、説明の便宜上、ノズル列１２，２２を構成する複数のノズル１１，２１のうちの、重複範囲にある７つのノズルについては、左から順に（ａ）、（ｂ）、（ｃ）・・・の記号が付してある。また、これに対応して、以下の説明では、前記記号に対応するノズル１１，２１について、適宜、ａ、ｂ、ｃ等の記号を付ける。同じ記号が付された第１ノズル１１と第２ノズル２１は、ノズル配列方向の位置が一致している。ａ、ｂ、ｃ等の同じ記号が付された第１ノズル１１と第２ノズル２１は、同じ座標の画素が割り当てられた２つのノズルである。各ドット列を形成する際には、これら２つのノズル１１，２１のうちの何れか一方のノズルからインクが吐出される。重複範囲内の左側から４番目に位置する第１ノズル１１と第２ノズル２１であれば、「第１ノズル１１ｄ」、「第２ノズル２１ｄ」のように記載する。また、重複範囲内のノズルと区別するため、非重複範囲の第１ノズル１１及び第２ノズル２１を、「第１ノズル１１ｓ」及び「第２ノズル２１ｓ」とも記載する場合がある。
【００３９】
重複範囲における第１ノズル１１と第２ノズル２１の切り替えについて、詳細に説明する。図４は、図３における、２つのノズル列と、これら２列のノズル列によって形成されるドット列の対応関係を説明する図である。図４では、図３の８つのドット列のうち、第１ドット列、第２ドット列、及び、第３ドット列について示している。また、図４では、複数の第１ノズル１１及び複数の第２ノズル２１のうちの、各ドット列を形成する際にどのノズルからインクを吐出するのかがわかりやすくなるように、インクを吐出するノズルにはハッチングを施してある。
【００４０】
図４を参照して、複数のドット列の各々を形成する際の、第１ノズル１１と第２ノズル２１の切り替えについて説明する。尚、以下に説明する、重複範囲における第１ノズル１１と第２ノズル２１の切り替えは、ドット列毎に行う。つまり、隣接するドット列の間で、第１ノズル１１と第２ノズル２１の切り替え方が異なるということである。
【００４１】
まず、各ドット列に対して、第１ノズル１１と第２ノズル２１を切り替える切り替え範囲を設定する。切り替え範囲は、以下に説明する切り替え位置が存在する範囲である。本実施形態では、切り替え範囲内には、３つの切り替え位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が設定される。図４に太線で示すように、切り替え位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、ノズル配列方向に隣接する複数のノズル間の何れかの位置に設定される。各切り替え位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を境にして、ノズル配列方向の一方側では第１ノズル１１からインクを吐出させ、ノズル配列方向の他方側では第２ノズル２１からインクを吐出させる。尚、図３、図４に示されるドット列についても、３つの切り替え位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３との対応がわかりやすくなるように、第１ノズル１１で形成されたドットＤ１と第２ノズル２１で形成されたドットＤ２との間に、太線を入れてある。
【００４２】
図４に示される切り替え範囲は、次のように定義することができる。切り替え範囲は、最も左側に位置する切り替え位置Ｐ１のさらに左側に位置する第１ノズル１１から、最も右端に位置する切り替え位置Ｐ３のさらに右側に位置する第２ノズル２１までの範囲である。
【００４３】
また、切り替え範囲を、以下のように、別の表現で定義することもできる。切り替え範囲の左側（第１ヘッドユニット１０側）の端に位置するノズルとは、インクを吐出してドットＤ２を形成する第２ノズル２１のうちの最も左側に位置する第２ノズル２１より、さらに左側に位置する第１ノズル１１である。図４の第１ドット列の例で言えば、インクを吐出する第２ノズル２１のうちの、最も左に位置するノズルは第２ノズル２１ａである。この第２ノズル２１のさらに左側に位置する、非重複範囲の第１ノズル１１ｓが、切り替え範囲の左端のノズルに該当する。また、第２ドット列の例では第１ノズル１１ｄが、第３ドット列の例では第１ノズル１１ａが、それぞれ、切り替え範囲の左端のノズルに該当する。
【００４４】
また、切り替え範囲の右側（第２ヘッドユニット２０側）の端に位置するノズルとは、インクを吐出してドットＤ１を形成する第１ノズル１１のうちの最も右側に位置する第１ノズル１１より、さらに右側に位置する第２ノズル２１である。図４の第１ドット列の例で言えば、インクを吐出する第１ノズル１１のうちの、最も右に位置するノズルは第１ノズル１１ｂである。この第１ノズル１１ｂのさらに右側に位置する第２ノズル２１ｃが、切り替え範囲の右端のノズルに該当する。また、第２ドット列の例では第２ノズル２１ｇが、第３ドット列の例では第２ノズル２１ｅが、それぞれ、切り替え範囲の右端のノズルに該当する。
【００４５】
また、上記の切り替え範囲は、重複範囲よりも狭い範囲となっている。このことは、切り替え範囲内のノズルによって記録用紙１００に形成されるドットＤの数が、重複範囲内のノズルによって形成されるドットＤの数よりも少ない、と言い換えることもできる。本実施形態では、重複範囲のノズル数が７つであるのに対して、第１ドット列を形成する際の切り替え範囲内のノズル数は４つ、第２ドット列では切り替え範囲内のノズル数が４つ、第３ドット列では切り替え範囲内のノズル数が５つとなっている。
【００４６】
さらに、搬送方向に隣接する２つのドット列の間で切り替え範囲が異なっている。尚、切り替え範囲が異なるとは、切り替え範囲の幅もしくは位置が異なっていることを意味する。例えば、第１ドット列を形成する際の切り替え範囲は、非重複範囲の第１ノズル１１ｓから重複範囲内の第２ノズル２１ｃまでの範囲である。これに対して、第２ドット列では、重複範囲の第１ノズル１１ｄから第２ノズル２１ｇとなっている。また、第３ドット列では、重複範囲の第１ノズル１１ａから第２ノズル２１ｅとなっている。
【００４７】
以上、本実施形態における、ノズル配列方向における第１ノズル１１と第２ノズル２１の切り替えについて整理すると、以下のようになる。
（１）各ドット列を形成する際の、切り替え範囲内の切り替え位置が３カ所ある。
（２）切り替え範囲が重複範囲よりも狭い。
（３）隣接する２つのドット列の間で、切り替え範囲が異なる。
以下、（１）〜（３）の要件を満たす本実施形態と、これらの要件を満たさない比較形態１，２と比較することにより、（１）〜（３）の意義について説明する。
【００４８】
図５は、本実施形態において形成される複数のドット列を示す図である。図６は、比較形態１において形成される複数のドット列を示す図である。図７は、比較形態２において形成される複数のドット列を示す図である。図５〜図７のそれぞれにおいて、（ａ）は２つのヘッドユニット１０，２０の位置ズレがない場合のドット列、（ｂ）は２つのヘッドユニット１０，２０の位置ズレがある場合のドット列をそれぞれ示す。
【００４９】
（要件（１）について）
上記要件（１）については、本実施形態を比較形態１と比較する。図６（ａ）に示すように、比較形態１では、どのドット列を形成する場合でも、第１ノズル１１と第２ノズル２１の切り替え位置が１カ所のみとなっている。この比較形態１において、実線で示す正規の位置関係に対して、第２ヘッドユニット２０の位置が、二点鎖線で示すように、第１ヘッドユニット１０に対して右側、つまり、第１ヘッドユニット１０から離れる方向に相対的にｄだけずれている場合を考える。このとき、図６（ｂ）に示すように、切り替え位置を挟む第１ノズル１１と第２ノズル２１によって形成される、２つのドットＤ１，Ｄ２が離れるため、各ドット列の、切り替え位置に対応する部分３０の濃度が全て薄くなる。逆に、第２ヘッドユニット２０の位置が、第１ヘッドユニット１０に対して左側、つまり、第１ヘッドユニット１０から離れる方向に相対的にずれている場合には、各ドット列の、切り替え位置に対応する部分３０の濃度が全て濃くなる。このように、記録用紙１００に形成された画像の、領域Ｙの画像部分に、局所的に濃度が薄い部分又は濃い部分のみが現れるため、かなり目立ってしまう。
【００５０】
これに対して、図５（ａ）に示すように、本実施形態では、各ドット列を形成する際の、第１ノズル１１と第２ノズル２１の切り替え位置が３カ所という、要件（１）を具備している。この場合に、第２ヘッドユニット２０の位置が、二点鎖線で示すように、第１ヘッドユニット１０に対して右側にｄだけ相対的にずれた場合を考える。このとき、図５（ｂ）に示すように、各ドット列の、一部の切り替え位置に対応する部分は濃度が濃い部分となり、残りの切り替え位置に対応する部分は濃度が薄い部分となる。より具体的には、切り替え位置を挟んで、第１ノズル１１が左側、第２ノズル２１が右側となる部分、即ち、図４の切り替え位置Ｐ１，Ｐ３に対応する部分３１，３３では、２つのドットＤ１，Ｄ２が離れるために濃度が薄くなる。一方、切り替え位置を挟んで、第１ノズル１１が右側、第２ノズル２１が左側となる部分、即ち、図４の切り替え位置Ｐ２に対応する部分３２では、２つのドットＤ１，Ｄ２が近づいて一部重なるために濃度が濃くなる。
【００５１】
また、第２ヘッドユニット２０の位置が、第１ヘッドユニット１０に対して左側に相対的にずれた場合は、前記と逆になる。即ち、図４の切り替え位置Ｐ１，Ｐ３に対応する部分３１，３３では、２つのドットＤ１，Ｄ２が近づいて一部重なるために濃度が濃くなり、図４の切り替え位置Ｐ２に対応する部分３２では、２つのドットＤ１，Ｄ２が離れるために薄くなる。このように、２つのヘッドユニット１０，２０の位置がノズル配列方向にずれたときに、本実施形態では、領域Ｙに、濃い部分と薄い部分とが混在することになるため、個々の濃い部分あるいは薄い部分が目立ちにくくなる。
【００５２】
（要件（２）、（３）について）
要件（２）、（３）については、本実施形態を比較形態２と比較する。図７（ａ）に示すように、比較形態１では、どのドット列に対しても、重複範囲の全域で第１ノズル１１と第２ノズル２１とが切り替えられている。つまり、重複範囲の全域において複数の切り替え位置が分散して存在している。また、本実施形態でいう切り替え範囲が重複範囲よりも広くなっているとも言える。
【００５３】
このように、重複範囲全域で複数の切り替え位置が分散して存在していると、２つのヘッドユニット１０，２０の相対位置がノズル配列方向にずれたときには、各ドット列の、重複範囲に対応する領域Ｙの全域において、前記の濃い部分と薄い部分とが混在することになる。これにより、記録用紙１００に記録される画像の、領域Ｙの画像部分全体で濃度が均一化される。しかし、逆に、領域Ｙの画像部分全体が、その両側の、非重複範囲に対応する領域Ｘ１，Ｘ２の画像部分に対して、濃度の異なるバンド状に目立ってしまう。
【００５４】
これに対して、本実施形態は、切り替え範囲が重複範囲よりも狭いという、要件（２）を具備している。従って、２つのヘッドユニット１０，２０の相対位置がノズル配列方向にずれたときに、濃い部分と薄い部分とが混在する範囲が狭くなる。また、本実施形態は、隣接するドット列の間で切り替え範囲が異なっているという、要件（３）を具備している。つまり、前記の濃い部分と薄い部分とが混在する範囲が、隣接するドット列の間でずれている。以上より、記録画像の、濃い部分と薄い部分が混在する部分の幅が重複範囲よりも狭くなり、且つ、その輪郭が不規則な形状となる。従って、上記の濃い部分と薄い部分とが混在する部分がバンド状とならず、左右両側の画像部分に対して目立ちにくくなる。
【００５５】
また、本実施形態では、全てのドット列について、上記要件（１）〜（３）を全て満足するように切り替え範囲が設定される。そのため、重複範囲に対応する、領域Ｙの画像部分における、局所的に濃度が濃い部分又は局所的に濃度が薄い部分が、一層目立ちにくくなる。
【００５６】
図８は、記録用紙に記録される、複数のドット列からなるパターンを模式的に示す図である。尚、図８（ａ）は２つのヘッドユニットのノズル列が重なっていない、つまり、重複範囲のないインクジェットヘッドで形成したパターンを示す。一方、図８（ｂ）は、本実施形態のインクジェットヘッドで形成したパターンを示す。
【００５７】
図８において、横方向が用紙幅方向（ノズル配列方向）であり、縦方向が搬送方向である。横方向の解像度は３００ｄｐｉ、縦方向の解像度は６００ｄｐｉである。また、図８では、１つのノズルから吐出する液滴量を３種類の中で変えており、これにより、記録用紙１００に、大、中、小の、サイズの異なる３種類のドットからなるパターンを形成している。尚、図８のパターンの上側に記載の、「−４２．３μｍ」、「０μｍ」、「＋４２．３μｍ」は、それぞれ、２つのヘッドユニット１０，２０のノズル配列方向における位置ズレ量を示す。つまり、左側のパターンは、２つのヘッドユニット１０，２０の相対位置が両者の離間する方向に４２．３μｍずれた状態を示す。また、中央のパターンは２つのヘッドユニット１０，２０に位置ズレがない状態を示す。また、右側のパターンは、２つのヘッドユニット１０，２０の相対位置が両者の接近する方向に４２．３μｍずれた状態を示す。
【００５８】
図８（ａ）に示すように、重複範囲のないインクジェットヘッドでは、２つのヘッドユニット１０，２０の相対位置が離間方向にずれると、パターンに白スジが発生する。また、２つのヘッドユニット１０，２０の相対位置が接近方向にずれると、パターンに黒スジが発生する。これに対して、図８（ｂ）に示すように、本実施形態のインクジェットヘッドでは、２つのヘッドユニット１０，２０の相対位置がずれても、白スジや黒スジが視認されにくいことがわかる。
【００５９】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６０】
（変更形態１）
図３、図４に示す前記実施形態では、全てのドット列について、切り替え範囲の切り替え位置が３カ所となっていた。これに対して、一部のドット列については切り替え範囲の切り替え位置が３カ所であるが、残りのドット列については、切り替え位置が１カ所であってもよい。図９、図１０に示す例では、偶数番目のドット列、即ち、第２ドット列、第４ドット列、第６ドット列、及び、第８ドット列を形成する際には、切り替え範囲の切り替え位置が３カ所となっている。一方、奇数番目のドット列、即ち、第１ドット列、第３ドット列、第５ドット列、及び、第７ドット列を形成する際には、切り替え範囲の切り替え位置が１カ所しかない。尚、ノズルの切り替えに起因する濃度変化を目立たなくさせるには、やはり、多くのノズル列について、切り替え位置が３カ所であることが好ましい。具体的には、全てのノズル列のうちの、半数以上のノズル列について、切り替え位置が３カ所であることが好ましい。
【００６１】
（変更形態２）
前記実施形態では、全てのドット列について、隣接するドット列との間で、第１ノズル１１と第２ノズル２１を切り替える切り替え範囲を異ならせていた。これに対して、一部のドット列については、これに隣接するドット列と、切り替え範囲が一致していてもよい。例えば、図１１の例では、第４ドット列と第５ドット列とで、切り替え範囲が一致している。
【００６２】
（変更形態３）
前記実施形態では、隣接するドット列の間で切り替え範囲は異なっているものの、切り替え範囲内の３つの切り替え位置のうちの一部において一致している箇所がある。例えば、図４において、第２ドット列を形成する際の、切り替え範囲内の左端の切り替え位置Ｐ１と、第３ドット列を形成する際の、切り替え範囲内の右端の切り替え位置Ｐ３とが、一致している。これに対して、図１２に示すように、全てのドット列について、隣接するドット列の間で、切り替え位置が全て異なっていてもよい。尚、隣接する２つのドット列の間で、切り替え位置が全て異なるとは、２つのドット列についての切り替え範囲が重ならないことを意味する。このように、全てのドット列について、隣接するドット列の間で、切り替え位置を全て異ならせることで、局所的に濃度が濃い部分又は局所的に濃度が薄い部分が、一層目立ちにくくなる。
【００６３】
（変更形態４）
前記実施形態では、切り替え範囲内に３つの切り替え位置が設定されていたが、切り替え位置が５カ所以上であってもよい。尚、重複範囲の左側には第１ノズル１１のみの非重複範囲が位置し、重複範囲の右側には第２ノズル２１のみの非重複範囲が位置していることから、重複範囲での第１ノズル１１と第２ノズル２１の切り替え回数は、必ず奇数回となる。つまり、切り替え位置の数は常に奇数個となり、偶数個になることはあり得ない。
【００６４】
（変更形態５）
前記実施形態では、重複範囲のノズルの数が７つであったが、重複範囲のノズルの数は適宜変更できる。例えば、図１３には、重複範囲のノズルが５つで、且つ、各ドット列を形成する際の切り替え位置を３カ所とした例が示されている。尚、重複範囲よりも狭い切り替え範囲内に、３つの切り替え位置を存在させるには、切り替え範囲内にノズルが少なくとも４つ配置されている必要がある。このことから、重複範囲のノズルの数は、５つ以上にする必要がある。
【００６５】
（変更形態６）
前記実施形態のインクジェットヘッド２は、ライン型のインクジェットヘッドであった。これに対して、搬送方向に沿って配列された複数のノズルを有し、搬送方向と交差する走査方向に移動しながら記録用紙に向けてインクを吐出する、いわゆる、シリアル型のインクジェットヘッドであってもよい。
【００６６】
（変更形態７）
ヘッドユニットの数は２つには限られず、３以上の複数のヘッドユニットがノズル配列方向に沿って千鳥状に配置されていてもよい。
【実施例】
【００６７】
本発明の具体的な実施例について、比較例と比較して説明する。まず、２つの実施例（実施例１、実施例２）と比較例の記録条件について説明する。
【００６８】
［記録条件］
（１）共通条件（実施例１，２及び比較例で共通）
（環境温度）２５℃
（解像度）用紙幅方向３００ｄｐｉ、搬送方向６００ｄｐｉ
（ノズルから吐出するインクの液滴量）５ｐｌ、１４ｐｌ、３５ｐｌ
（重複範囲のノズル数）７つ
（記録するパターンの種類）
・図１４に示す３６種類のパターン＋縦罫線パターン＋横罫線パターンの、合計３８種類のパターンを、上記の３種類の液滴量の中で変えて、１１４通りのパターンを形成。
・１１４通りのパターンのそれぞれについて、２つのヘッドユニットの位置ズレなし（位置ズレ０μｍ）、離間方向の位置ズレ（−４０μｍ）、接近方向の位置ズレ（＋４０μｍ）の３通りでパターンを記録。合計３４２個のパターンを形成。
【００６９】
（２）個別条件
ａ）実施例１
実施例１は、図３〜図５の実施形態に対応した実施例である。
・全てのドット列について、切り替え範囲内の切り替え位置が３カ所。
・全てのドット列について、切り替え範囲が重複範囲よりも狭い。
・全てのドット列について、隣接するドット列の間で、切り替え範囲が異なっている。
ｂ）実施例２
実施例２は、図９の変更形態１に対応した実施例である。
・一部のドット列について、切り替え範囲内の切り替え位置が３カ所。その他のドット列については、切り替え位置が１カ所。
・全てのドット列について、切り替え範囲が重複範囲よりも狭い。
・全てのドット列について、隣接するドット列との間で、切り替え範囲が異なっている。
ｃ）比較例
比較例は、図６の比較形態１に対応した例である。
・全てのドット列について、切り替え範囲内の切り替え位置が１カ所。
・全てのドット列について、切り替え範囲が重複範囲よりも狭い。
・全てのドット列について、隣接するドット列との間で、切り替え範囲が異なっている。
【００７０】
［判定方法］
実施例１、実施例２、及び、比較例のそれぞれについて、上述した３４２個のパターンを形成した。これら３４２個のパターンのそれぞれについて目視で検査を行い、官能評価で良否を４段階で判定した。判定基準は以下の通りである。
◎：非常にきれいでつなぎ目の位置がわからない。
○：つなぎ目の位置はわかるが、きれいであり許容範囲。
△：許容できるかどうかの判断が難しい。
×：許容できない。
【００７１】
［判定結果］
図１５に判定結果を示す。実施例１では、◎の判定数がパターン総数のうちの約８０％、◎と○を合わせると約９８％となる。一方で、×の判定数は０である。実施例１では、つなぎ目の印字品質が非常に高いことがわかる。一方、比較例では、◎の判定数がパターン総数の７０％未満にとどまっている。また、×の判定数が４である。このように、比較例ではパターンによってはつなぎ目の印字品質が悪くなる場合があることがわかる。また、実施例２は、実施例１よりは印字品質が悪いものの、比較例と比べると高い印字品質が得られている。
【符号の説明】
【００７２】
１  インクジェットプリンタ
２  インクジェットヘッド
１０  第１ヘッドユニット
１１  第１ノズル
１２  第１ノズル列
２０  第２ヘッドユニット
２１  第２ノズル
２２  第２ノズル列
Ｄ１，Ｄ２  ドット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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