(57)【要約】【課題】モータ給電線の断線を精度良く検出することができる駆動装置の検出装置を提供すること。【解決手段】スイッチング素子ＦＥＴ１〜４にてフルブリッジ回路を構成し、モータ１にモータ給電線４ａ、４ｂを介して接続する。スイッチング素子ＦＥＴ１〜４が全てがオフの状態のときに、電源＋Ｖを抵抗Ｒ１〜Ｒ４に給電する。抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との分圧比で第１の検出電圧ＶＭ+ が検出され、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との分圧比で第２の検出電圧ＶＭ- が検出される。第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が所定の値以上の場合に、モータ給電線４ａ、４ｂが断線と判断する。【選択図】図１
2014212639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各ブリッジ辺にスイッチング素子（ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４）を含んだフルブリッジ回路の両側のハーフブリッジの中点間からそれぞれモータ給電線（４ａ）（４ｂ）によりモータ（１）の両側の端子にそれぞれ接続されているモータ駆動回路（２）を備え、
前記一方のモータ給電線（４ａ）側に一端がそれぞれ接続されている第１の抵抗（Ｒ１）及び第２の抵抗（Ｒ２）と、
前記他方のモータ給電線（４ｂ）側に一端がそれぞれ接続されている第３の抵抗（Ｒ３）及び第４の抵抗（Ｒ４）とを備え、
前記第１の抵抗（Ｒ１）の他端と前記第３の抵抗（Ｒ３）の他端はそれぞれ電源（＋Ｖ）に接続され、
前記第２の抵抗（Ｒ２）の他端と前記第４の抵抗（Ｒ４）の他端はそれぞれ接地されており、
前記スイッチング素子（ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４）の全てがオフの状態で、前記第１の抵抗（Ｒ１）と前記第３の抵抗（Ｒ３）に前記電源（＋Ｖ）から通電されたときに、前記第１の抵抗（Ｒ１）と前記第２の抵抗（Ｒ２）との間に発生する第１の検出電圧（ＶＭ+ ）と、前記第３の抵抗（Ｒ３）と前記第４の抵抗（Ｒ４）との間に発生する第２の検出電圧（ＶＭ- ）とを比較し、前記第１の検出電圧（ＶＭ+ ）と前記第２の検出電圧（ＶＭ- ）の差の絶対値が予め設定された所定の値以上の場合に、前記モータ給電線（４ａ）（４ｂ）が断線であると判定する判定手段を備えている
ことを特徴とする駆動装置の検出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記スイッチング素子（ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４）の全てがオフの状態で、前記第１の抵抗（Ｒ１）と前記第３の抵抗（Ｒ３）に前記電源（＋Ｖ）から通電されて、前記第１の検出電圧（ＶＭ+ ）と前記第２の検出電圧（ＶＭ- ）の差の絶対値が予め設定された第２の所定の値以下の場合に、前記モータ給電線（４ａ）（４ｂ）は正常であると判断していることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置の検出装置。
【請求項３】
前記電源（＋Ｖ）は、前記スイッチング素子（ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４）に供給されるモータ電源（＋Ｂ）とは異ならしめていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置の検出装置。
【請求項４】
前記第１の抵抗（Ｒ１）の抵抗値と、前記第３の抵抗（Ｒ３）の抵抗値とが等しく、
前記第２の抵抗（Ｒ２）の抵抗値と前記第４の抵抗（Ｒ４）の抵抗値は、前記第１、第３の抵抗（Ｒ１）（Ｒ３）の抵抗値より大きく設定し、
前記第２の抵抗（Ｒ２）の抵抗値より前記第４の抵抗（Ｒ４）の抵抗値を大きく設定していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の駆動装置の検出装置。
【請求項５】
前記モータ（１）の駆動を制御する制御部（１０）を有し、
前記第１の検出電圧（ＶＭ+ ）及び第２の検出電圧（ＶＭ- ）は、前記制御部（１０）が検出可能な所定の電圧範囲内とされ、
前記判定手段は、前記電圧範囲内において、前記第１の検出電圧（ＶＭ+ ）と前記第２の検出電圧（ＶＭ- ）の差の絶対値が予め設定された所定の値以上の場合に、前記モータ給電線（４ａ）（４ｂ）が断線であると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の駆動装置の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに接続されるモータ給電線の断線を検出する駆動装置の検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動を行なうブリッジ回路において、モータの停止時におけるモータ給電線の断線を監視する装置として、例えば、下記に示す特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７６２０７号公報（特許第４６６７２３４号）
【０００４】
この特許文献１では、モータ給電線の断線を検出するために、ブリッジ回路の上流側の一方に並列に接続された第１の検出抵抗と、ブリッジ回路の下流側に並列に接続された第２の検出抵抗とのモータ給電線側端部の電圧の大小関係から断線を検出するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、第１の検出抵抗の抵抗値と、第２の検出抵抗の抵抗値とを等しくしているために、第１及び第２の検出抵抗に通電された際に、電圧差が出にくくなっている。そのため、モータ給電線が正常であっても断線と誤判断する虞がある。
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、モータ給電線の断線を精度良く検出することができる駆動装置の検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、各ブリッジ辺にスイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４を含んだフルブリッジ回路の両側のハーフブリッジの中点間からそれぞれモータ給電線４ａ、４ｂによりモータ１の両側の端子にそれぞれ接続されているモータ駆動回路２を備え、
前記一方のモータ給電線４ａ側に一端がそれぞれ接続されている第１の抵抗Ｒ１及び第２の抵抗Ｒ２と、
前記他方のモータ給電線４ｂ側に一端がそれぞれ接続されている第３の抵抗Ｒ３及び第４の抵抗Ｒ４とを備え、
前記第１の抵抗Ｒ１の他端と前記第３の抵抗Ｒ３の他端はそれぞれ電源＋Ｖに接続され、
前記第２の抵抗Ｒ２の他端と前記第４の抵抗Ｒ４の他端はそれぞれ接地されており、
前記スイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４の全てがオフの状態で、前記第１の抵抗Ｒ１と前記第３の抵抗Ｒ３に前記電源＋Ｖから通電されたときに、前記第１の抵抗Ｒ１と前記第２の抵抗Ｒ２との間に発生する第１の検出電圧ＶＭ+ と、前記第３の抵抗Ｒ３と前記第４の抵抗Ｒ４との間に発生する第２の検出電圧ＶＭ- とを比較し、前記第１の検出電圧ＶＭ+ と前記第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が予め設定された所定の値以上の場合に、前記モータ給電線４ａ、４ｂが断線であると判定する判定手段を備えている
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
（１）本発明によれば、スイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４の全てがオフの状態で、前記第１の抵抗Ｒ１と前記第３の抵抗Ｒ３に前記電源＋Ｖから通電されたときに、前記第１の抵抗Ｒ１と前記第２の抵抗Ｒ２との間に発生する第１の検出電圧ＶＭ+ と、前記第３の抵抗Ｒ３と前記第４の抵抗Ｒ４との間に発生する第２の検出電圧ＶＭ- とを比較し、前記第１の検出電圧ＶＭ+ と前記第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が予め設定された所定の値以上の場合に、前記モータ給電線４ａ、４ｂが断線であると判定するようにしているので、モータ給電線４ａ、４ｂの断線を精度良く検出することができる。
【０００９】
（２）本発明によれば、判定手段は、前記スイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４の全てがオフの状態で、前記第１の抵抗Ｒ１と前記第３の抵抗Ｒ３に前記電源＋Ｖから通電されて、前記第１の検出電圧ＶＭ+ と前記第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が予め設定された第２の所定の値以下の場合に、前記モータ給電線４ａ、４ｂは正常であると判断していることで、部品のバラツキや電圧・温度変化による誤差を防止することができる。
【００１０】
（３）本発明によれば、電源＋Ｖは、前記スイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４に供給されるモータ電源＋Ｂとは異ならしめているので、通電によるノイズ等の影響を受けにくくすることができる。
【００１１】
（４）本発明によれば、第１の抵抗Ｒ１の抵抗値と、前記第３の抵抗Ｒ３の抵抗値とが等しく、前記第２の抵抗Ｒ２の抵抗値と前記第４の抵抗Ｒ４の抵抗値は、前記第１、第３の抵抗Ｒ１、Ｒ３の抵抗値より大きく設定し、前記第２の抵抗Ｒ２の抵抗値より前記第４の抵抗Ｒ４の抵抗値を大きく設定していることで、モータ給電線４ａ、４ｂの断線時における第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- との差を大きくできて、モータ給電線４ａ、４ｂの断線、正常を確実に精度良く検出することができる。
【００１２】
（５）前記モータ１の駆動を制御する制御部１０を有し、前記第１の検出電圧ＶＭ+ 及び第２の検出電圧ＶＭ- は、前記制御部１０が検出可能な所定の電圧範囲内とされ、前記判定手段は、前記電圧範囲内において、前記第１の検出電圧ＶＭ+ と前記第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が予め設定された所定の値以上の場合に、前記モータ給電線４ａ、４ｂが断線であると判定するようにしているので、モータ給電線４ａ、４ｂの断線をより精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるブロック回路図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるモータを正転駆動している場合の電流が流れる状態を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるモータを逆転駆動している場合の電流が流れる状態を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるモータ給電線の正常時における説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるモータ給電線の正常時における等価回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるモータ給電線の断線時における説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるモータ給電線に断線時における等価回路図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるモータ給電線の正常、断線の判断を行なう場合のフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態における要部回路図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるモータ給電線の正常時における説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるモータ給電線の断線時における説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における天絡が発生した場合の説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における地絡が発生した場合の説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における天絡を検出する場合の説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における地絡を検出する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の関連するブロック回路図を示し、モータ１を正逆転可能に駆動するモータ駆動回路２は、周知なフルブリッジ回路構成となっている。フルブリッジ回路の各ブリッジ辺にはスイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４が設けられている。
【００１５】
マイクロコンピュータからなる制御部１０は、所定のプログラムの手順に沿って全体を制御するものである。この制御部１０は、ＩＣからなるモータドライバ１２を制御し、モータドライバ１２は、各スイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４をオン、オフ制御することで、モータ１にモータ電源＋Ｂが供給されて、モータ１が正転または逆転駆動される。
記憶部１１は、前記プログラムや、予め設定されている種々の値を格納しているＲＯＭや、データを一時的に保存する不揮発性のＲＡＭ等で構成されている。
【００１６】
上記フルブリッジ回路において、一方のハーフブリッジのスイッチング素子ＦＥＴ１とスイッチング素子ＦＥＴ２は直列に接続されており、スイッチング素子ＦＥＴ１のドレインはモータ電源＋Ｂに接続され、スイッチング素子ＦＥＴ２のソースは接地されている。
また、他方のハーフブリッジのスイッチング素子ＦＥＴ３とスイッチング素子ＦＥＴ４は直列に接続されており、スイッチング素子ＦＥＴ３のドレインは前記モータ電源＋Ｂに接続され、スイッチング素子ＦＥＴ４のソースは接地されている。
【００１７】
スイッチング素子ＦＥＴ１とスイッチング素子ＦＥＴ２の接続点（中点）からモータ給電線４ａを介してモータ１の一方の端子に接続されている。また、スイッチング素子ＦＥＴ３とスイッチング素子ＦＥＴ４の接続点（中点）からモータ給電線４ｂを介してモータ１の他方の端子に接続されている。
【００１８】
ここで、第１の抵抗Ｒ１の一端と第２の抵抗Ｒ２の一端とが前記モータ給電線４ａに接続されており、また、第２の抵抗Ｒ２の一端と第４の抵抗Ｒ４の一端が前記モータ給電線４ｂに接続されている。
第１の抵抗Ｒ１の他端と第３の抵抗Ｒ３の他端は、前記モータ電源＋Ｂとは異なる別系統の電源＋Ｖにそれぞれ接続されている。また、第２の抵抗Ｒ２の他端と第４の抵抗Ｒ４の他端とはそれぞれ接地されている。
【００１９】
第１の抵抗Ｒ１と第２の抵抗Ｒ２との間の電圧を検出する部位を第１の検出点２１とし、第１の抵抗Ｒ１と第２の抵抗Ｒ２との分圧電圧として検出される電圧を第１の検出電圧ＶＭ+ として第１の検出点２１で検出するようにしている。
また、第３の抵抗Ｒ３と第４の抵抗Ｒ４との間の電圧を検出する部位を第２の検出点２２とし、第３の抵抗Ｒ３と第４の抵抗Ｒ４との分圧電圧として検出される電圧を第２の検出電圧ＶＭ- として第２の検出点２２で検出するようにしている。
【００２０】
第１の検出点２１で検出される第１の検出電圧ＶＭ+ は第１の電圧検出部１５にて検出され、また、第２の検出点２２で検出される第２の検出電圧ＶＭ- は第２の電圧検出部１６にて検出される。
そして、第１の電圧検出部１５で検出した第１の検出電圧ＶＭ+ と、第２の電圧検出部１６で検出した第２の検出電圧ＶＭ- は制御部１０に入力される。
【００２１】
制御部１０は比較判断部１８を備えており、この比較判断部１８にて第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- との差の絶対値を演算処理する。その演算処理の結果、後述するようにモータ給電線４ａ、４ｂが断線しているか、断線していない（正常）かを判断するものである。なお、比較判断部１８を備えている制御部１０が判定手段を構成している。
また、モータ給電線４ａ、４ｂが断線している場合には、制御部１０は報知部１３を駆動して、ランプやブザーなどで利用者に報知するようにしている。
【００２２】
ここで、モータ１は、電動パーキングブレーキの作動、解除、スライドドアや車両のバックドアの開閉、窓の開閉、座席の駆動、サンルーフの開閉などのモータの正転逆転により被駆動対象物を駆動する駆動部ないし駆動源として用いられる。
【００２３】
図２は、制御部１０によりスイッチング素子ＦＥＴ１とスイッチング素子ＦＥＴ４をオンし、スイッチング素子ＦＥＴ２とスイッチング素子ＦＥＴ３をオフにしてモータ１を例えば、正転駆動している場合を示している。図中の矢印はスイッチング素子ＦＥＴ１やモータ１に流れる電流を示している。
図３は、図２の場合と逆にモータ１を逆転駆動している場合を示し、この場合では、制御部１０は、スイッチング素子ＦＥＴ３とスイッチング素子ＦＥＴ３をオンにし、スイッチング素子ＦＥＴ１とスイッチング素子ＦＥＴ４をオフにする。図中の矢印はスイッチング素子ＦＥＴ３やモータ１に流れる電流を示している。
【００２４】
次に、モータ給電線４ａ、４ｂが断線しているか、正常かの判断について説明する。モータ給電線４ａ、４ｂが断線しているかどうかを判断する方法として、スイッチ素子（たとえば、ＦＥＴ４）をオンし、モータ１に駆動電流を流すことによって断線かどうかを判断する方法も考えられるが、スイッチ素子をオン操作することによりノイズが発生され他装置に影響を及ぼしてしまう虞がある。モータ給電線４ａ、４ｂの断線を判断するために、第１の抵抗Ｒ１〜第４の抵抗Ｒ４を用いて判断することにより、スイッチ素子のオン操作に伴うノイズの発生を低減することができる。
図４はモータ給電線４ａ、４ｂが断線をしていない正常な場合であり、要部の回路図だけを示している。
また、第１の抵抗Ｒ１の抵抗値を１２．１ｋΩとし、第２の抵抗Ｒ２の抵抗値を１８．９ｋΩとし、第３の抵抗Ｒ３の抵抗値は、第１の抵抗Ｒ１の抵抗値と同じ１２．１ｋΩとしている。また、第４の抵抗Ｒ４の抵抗値は、４１．２ｋΩとしている。
【００２５】
モータ給電線４ａ、４ｂの断線の有無を判定する場合の制御動作について図４、図５及びフローチャートを示す図８により説明する。先ず、図８のステップＳ１に示すように、モータ１への給電は停止しているか、つまり、スイッチング素子ＦＥＴ１〜４の全てがオフしているかを制御部１０が判断する。
スイッチング素子ＦＥＴ１〜４の全てがオフしている場合には、制御部１０は図４に示すように、電源＋Ｖに２４Ｖを供給し、各抵抗Ｒ１〜Ｒ４に通電する。モータ給電線４ａ、４ｂが断線していない正常な場合では、モータ給電線４ａ、モータ１、モータ給電線４ｂを介して第１の検出点２１と第２の検出点２２は導通状態となっている。
【００２６】
そのため、図５に示すように、第１の抵抗Ｒ１と第３の抵抗Ｒ３とは並列に接続された状態となり、また、第２の抵抗Ｒ２と第４の抵抗Ｒ４も並列に接続された状態となる。第１の抵抗Ｒ１と第３の抵抗Ｒ３との並列の合成抵抗値は、約６ｋΩとなり、また、第２の抵抗Ｒ２と第４の抵抗Ｒ４との並列の合成抵抗値は約１３ｋΩとなる。
【００２７】
図５に示す回路に電源＋Ｖの２４Ｖが通電されると、６ｋΩと１３ｋΩの分圧比から第１の検出点２１では第１の検出電圧ＶＭ+ として約１６．４Ｖが生じ、また、第２の検出点２２には、第２の検出電圧ＶＭ- として約１６．４Ｖが生じる。
この第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- が第１の電圧検出部１５及び第２の電圧検出部１６にて検出される（図８のステップＳ２参照）。
【００２８】
次に、ステップＳ３に示すように、制御部１０では第１の検出電圧ＶＭ+ の１６．４Ｖと第２の検出電圧ＶＭ- の１６．４Ｖの差の絶対値の演算処理が行なわれる。つまり、｜ＶＭ+ −ＶＭ- ｜＝｜１６．４Ｖ−１６．４Ｖ｜＝０Ｖとなり、この絶対値の０Ｖと、予め設定された所定の値である６０ｍＶ（第２の所定値）と比較を行なう（ステップＳ４参照）。この６０ｍＶは記憶部１１に予め格納しており、この６０ｍＶと演算処理した絶対値とを制御部１０の比較判断部１８にて比較を行なう。
【００２９】
そして、ここでは、０Ｖ≦６０ｍＶであり、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が予め設定した６０ｍＶの値以下なので、比較判断部１８はモータ給電線４ａ、４ｂには断線が生じておらず正常と判断する（ステップＳ５参照）。
【００３０】
なお、モータ給電線４ａ、４ｂが断線していない正常な場合では、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差は計算上（理論上）では、０Ｖになるが、制御部１０の読み取りのバラツキや抵抗自体のバラツキや、また温度変化を考慮し、且つ正常時と断線時とを正確に判断するために、６０ｍＶとしている。
この設定値は、もちろん６０ｍＶに限定されるものではなく、例えば１００ｍＶでも良い。しかし、後述するように断線時における第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値との関係で、あまり高い値は用いないようにしている。つまり、正常時と断線時とを明確に判断できる数値としている。
【００３１】
次に、断線時の場合について説明する。図６は、例えばモータ給電線４ａが断線した場合を示しており、かかる場合、第１の検出点２１と第２の検出点２２との間は非導通となって、等価回路は図７に示すようになる。
すなわち、図７に示すように、第１の検出点２１では第１の抵抗Ｒ１と第２の抵抗Ｒ２との分圧比の電圧が第１の検出電圧ＶＭ+ として検出され、また、第２の検出点２２では、第３の抵抗Ｒ３と第４の抵抗Ｒ４との分圧比の電圧が第２の検出電圧ＶＭ- として検出される。
【００３２】
第１の検出点２１では約１４．６Ｖが第１の検出電圧ＶＭ+ として生じ、また、第２の検出点２２では約１８．６Ｖが第２の検出電圧ＶＭ- として生じる。この第１の検出電圧ＶＭ+ （１４．６Ｖ）と第２の検出電圧ＶＭ- （１８．６Ｖ）が第１の電圧検出部１５と第２の電圧検出部１６とで検出され、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が計算される（図８のステップＳ２、Ｓ３参照）。
【００３３】
ステップＳ３では、｜１４．６Ｖ−１８．６Ｖ｜が演算処理され、｜２Ｖ｜が絶対値として計算され、ステップＳ４において、２Ｖと６０ｍＶが比較され、予め設定した値（６０ｍＶ）より大きいので、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ６では、比較判断部１８が絶対値の２Ｖが予め設定した１００ｍＶより大きいのでステップＳ８に移行して断線と判断する。なお、予め設定した１００ｍＶは記憶部１１に格納しており、比較判断部１８がこの１００ｍＶを読み出して絶対値と比較判断する。
【００３４】
ステップＳ８からステップＳ９に移行し、制御部１０は報知部１３を駆動して、ランプを点灯ないし点滅させたり、ブザーによる音や、音声による報知を行なう。
なお、上記の説明では、一方のモータ給電線４ａが断線した場合としていたが、他方のモータ給電線４ｂの場合でも同様に断線を検出することができる。
【００３５】
ここで、ステップＳ６での設定値を１００ｍＶとしているのは、モータ給電線４ａ、４ｂが断線した場合、図７に示す抵抗Ｒ１＝Ｒ３の抵抗値より、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の抵抗値を大きくして、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- との差が大きくなるようにして、その絶対値が１００ｍＶより明らかに大きくなるようにして断線を確実に検出できるようにしている。
それで、ステップＳ６において、演算処理の結果の絶対値が、例えば８０ｍＶの場合では、制御部１０の読み取り誤差、抵抗Ｒ１〜Ｒ４のバラツキ、温度変化等により１００ｍＶより低い場合は、モータ給電線４ａ、４ｂが断線はしていないと判断するようにしている（ステップＳ７参照）。そして、再びステップＳ１に移行し、断線と判断されるまで、ステップＳ１からステップＳ７まで繰り返される。
【００３６】
このように、正常と判断する所定値として、本実施形態では６０ｍＶとし、断線と判断する所定値として、１００ｍＶとし、２つの所定値を用いて判断を行なっている。断線と正常を判断する値を隣接した値とすると、判断するのが難しく、誤判断する可能性があるので、正常時と断線時とを判断する値に差を設けている。
そして、断線時での第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が大きくなるように、その絶対値が断線時を判断する値より確実に大きくなるように各抵抗Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値を設定するようにしている。
【００３７】
このように本実施形態では、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値と予め設定した所定の値（１００ｍＶ）と比較し、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が予め設定した所定の値以上の場合に、その絶対値が断線で生じる回路において、モータ給電線４ａ、４ｂが断線と判断するようにしているので、モータ給電線４ａ、４ｂの断線を精度良く検出することができる。
【００３８】
また、モータ給電線４ａ、４ｂが正常であると判断する場合に、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- との差の絶対値と比較する値を０Ｖではなく、所定の値、例えば６０ｍＶとしていることで、部品のバラツキや電圧・温度変化による誤差を防止することができる。
【００３９】
モータ１を駆動するスイッチング素子ＦＥＴ１〜４のモータ電源＋Ｂとは別に、断線診断を行なうための電源＋Ｖを設けて、この電源＋Ｖを診断回路に通電しているので、つまり、必要なときのみ電源＋Ｖを用いているので、通電によるノイズ等の影響を受けにくい。
【００４０】
また、第１の抵抗Ｒ１の抵抗値と第３の抵抗Ｒ３の抵抗値とを等しくし、第２の抵抗Ｒ２の抵抗値と第４の抵抗Ｒ４の抵抗値は、前記第１、第３の抵抗Ｒ１、Ｒ３の抵抗値より大きく設定し、第２の抵抗Ｒ２の抵抗値より前記第４の抵抗Ｒ４の抵抗値を大きく設定しているので、モータ給電線４ａ、４ｂの断線時における第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- との差を大きくできて、モータ給電線４ａ、４ｂの断線、正常を確実に精度良く検出することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図９は第２の実施形態の要部回路図を示し、スイッチング素子ＦＥＴ２と並列に、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６の直列回路を接続し、また、スイッチング素子ＦＥＴ４と並列に、抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ８の直列回路を接続したものである。
また、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６の接続点を第１の検出点２１として、第１の検出電圧ＶＭ+ を検出し、抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ８の接続点を第２の検出点２２として、第２の検出電圧ＶＭ- を検出するようにしている。
【００４２】
ここで、図１０に示すように、抵抗Ｒ５の抵抗値と抵抗Ｒ７の抵抗値をそれぞれ１００ｋΩとし、抵抗Ｒ６の抵抗値と抵抗Ｒ８の抵抗値をそれぞれ８．２ｋΩとしている。抵抗Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値は先の実施形態と同様であり、また、電源＋Ｖの電圧値も先の実施形態と同じである。
図１０はモータ給電線４ａ、４ｂが断線していない正常の場合であり、先の実施形態と同様に、第１の検出電圧ＶＭ+ では約１．２４Ｖが検出され、第２の検出電圧ＶＭ- でも約１．２４Ｖが検出される。
【００４３】
第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値が０Ｖとなり、所定値である６０ｍＶより低いので、図８に示すように、正常であると判断される。
【００４４】
図１１はモータ給電線４ａが断線している場合を示し、第１の検出点２１での第１の検出電圧ＶＭ+ として１．１１Ｖが検出され、また、第２の検出点２２での第２の検出電圧ＶＭ- として１．４１Ｖが検出される。
この第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の差の絶対値は、｜１．１１Ｖ−１．４１Ｖ｜＝０．３Ｖとなり、所定値の１００ｍＶより大きく、断線と判断する。
【００４５】
このように、本実施形態においても先の実施形態と同様の効果を奏するものである。
【００４６】
図１２は、モータ給電線４ａとモータ電源＋Ｂが短絡（図中の実線Ａ）した「天絡」状態を示し、スイッチング素子ＦＥＴ１またはスイッチング素子ＦＥＴ３がオン状態を維持する故障をした場合である。
また、図１３は、モータ給電線４ａと接地側と短絡（図中の実線Ｂ）した「地絡」状態を示し、スイッチング素子ＦＥＴ３またはスイッチング素子ＦＥＴ４がオン状態を維持する故障をした場合である。
【００４７】
図１４は天絡（ショート）が発生した場合の等価回路を示し、第１の検出点２１で検出される第１の検出電圧ＶＭ+ と、第２の検出点２２で検出される第２の検出電圧ＶＭ- とは、それぞれ電源＋Ｂの電圧が１００ｋΩと８．２ｋΩとの分圧電圧なので、同じ電圧が検出される。この抵抗Ｒ５または抵抗Ｒ７と、抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ８とでの分圧電圧が同じ場合には、天絡が発生したと検出することができる。
【００４８】
図１５は地絡（ショート）が発生した場合の等価回路を示し、モータ給電線４ａ側がアース電位（ＧＮＤ）となるので、第１の検出点２１で検出される第１の検出電圧ＶＭ+ が０Ｖであり、また、第２の検出点２２で検出される第２の検出電圧ＶＭ- も０Ｖである。
したがって、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- の電位が共に０Ｖの場合は、地絡が発生したことを検出することができる。
本実施形態においては、天絡や地絡が生じた際には、第１の検出電圧と第２の検出電圧とがほぼ同じような値となり、第１の検出電圧と第２の検出電圧との差がほぼ０となる。そこで、断線、正常、天絡、地絡を判断するために、第１の検出電圧と、第２の検出電圧において検出された電圧が断線や正常値とは異なる値の場合には、分圧値の差で判断するのではなく、検出電圧により天絡か地絡かを判断するようにしても良い。
【００４９】
なお、上記各実施形態において、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- で検出される電圧は、制御部１０側で読み取り可能な電圧となるように第１の抵抗Ｒ１と第２の抵抗Ｒ２、第３の抵抗Ｒ３と第４の抵抗Ｒ４との分圧比をそれぞれ設定している。上記各抵抗Ｒ１〜Ｒ８の抵抗値は一例であり、任意に設定できるものである。
例えば、マイクロコンピュータからなる制御部１０は、読み取り可能な電圧が例えば５Ｖなので、第１の検出電圧ＶＭ+ と第２の検出電圧ＶＭ- で検出される電圧が５Ｖ未満となるように各抵抗Ｒ１〜Ｒ８の抵抗値を設定するようにしている。従って、モータ給電線４ａ、４ｂが断線しているかを判定する予め設定された所定値は、制御部１０が読み取り可能な電圧である５Ｖ未満の範囲内で設定される。つまり、予め設定された所定の値としては、回路により検出可能な電圧の範囲内において設定されるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１  モータ
２  モータ駆動回路
４ａ、４ｂ  モータ給電線
１０  制御部
１８  比較判断部
Ｒ１  第１の抵抗
Ｒ２  第２の抵抗
Ｒ３  第３の抵抗
Ｒ４  第４の抵抗
ＶＭ+   第１の検出電圧
ＶＭ-   第２の検出電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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