(57)【要約】      （修正有）【課題】所定時間当たりの搬送量が徐々に変化していくような場合でも記録ヘッド間の着弾位置のずれを防止することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体の搬送方向に関して下流側に設けられた検知手段で検知することで取得された複数の記録位置のずれ量に基づいて次の記録位置のずれ量の予測を行い、予測された記録位置のずれ量に基づいて、複数の記録ヘッドで記録される記録データの調整を行うことで、所定時間当たりの搬送量が徐々に変化していくようなインクジェット記録装置であっても、各記録ヘッドからの着弾位置のずれを防止できる。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、インクを吐出するための複数のノズルが配列してなるノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体の搬送方向に沿って複数配置してなる記録部と、前記搬送方向に関して前記記録部の下流側に設けられた検知手段と、前記記録部で記録された記録媒体上の検査パターンを前記検知手段に検査させ、前記複数の記録ヘッド間の記録位置のずれ量を取得する取得手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記取得手段で取得された複数の記録位置のずれ量に基づいて、記録位置のずれ量を予測する予測手段と、
前記予測された記録位置のずれ量に基づいて、前記複数の記録ヘッドで記録される記録データの調整を行う調整手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記複数の記録ヘッドから記録される画像の記録位置が記録媒体上で一致するように記録データの調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記予測された記録位置のずれ量に対応する画素数の非画像データを前記複数の記録ヘッドの記録データのそれぞれに付加することで記録データの調整を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数の記録ヘッドは、互いに異なる種類のインクを吐出するために用いられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記予測手段は、近似式を用いることで記録位置のずれ量を予測することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記搬送手段が搬送する記録媒体は、ロール状の記録媒体であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記搬送手段が搬送する記録媒体は、ロール状の記録媒体であり、
前記予測手段は、前記ロール状の記録媒体の先端領域および後端領域を用いて記録を行う際には、対数近似を用いることで記録位置のずれ量を予測し、前記ロール状の記録媒体の中間領域を用いて記録を行う際には、線形近似を用いることで記録位置のずれ量を予測することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記取得手段で取得された記録位置のずれ量の履歴を調整テーブルとして記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
ロール状の記録媒体を搬送する搬送手段と、インクを吐出するための複数のノズルが配列してなるノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体の搬送方向に沿って複数配置してなる記録部と、前記搬送方向に関して前記記録部の下流側に設けられた検知手段と、前記記録部で記録された記録媒体上の検査パターンを前記検知手段に検査させ、前記複数の記録ヘッド間の記録位置のずれ量を取得する取得手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
ロール状の記録媒体の先端からの距離とその際に生じる記録位置のずれ量との対応を示す複数の調整テーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から記録条件に対応する調整テーブルを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された調整テーブルと、前記取得手段で取得された記録位置のずれ量に基づいて、記録位置のずれ量を予測する予測手段と、
前記予測された記録位置のずれ量に基づいて、前記複数の記録ヘッドで記録される記録データの調整を行う調整手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録媒体を搬送する搬送手段と、インクを吐出するための複数のノズルが配列してなるノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体の搬送方向に沿って複数配置してなる記録部と、前記搬送方向に関して前記記録部の下流側に設けられた検知手段と、を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記記録部で記録された記録媒体上の検査パターンを前記検知手段に検査させ、前記複数の記録ヘッド間の記録位置のずれ量を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された複数の記録位置のずれ量に基づいて、記録位置のずれ量を予測する予測工程と、
前記予測工程で予測された記録位置のずれ量に基づいて、前記複数の記録ヘッドで記録される記録データの調整を行う調整工程と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１１】
ロール状の記録媒体を搬送する搬送手段と、インクを吐出するための複数のノズルが配列してなるノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体の搬送方向に沿って複数配置してなる記録部と、前記搬送方向に関して前記記録部の下流側に設けられた検知手段と、ロール状の記録媒体の先端からの距離とその際に生じる記録位置のずれ量との対応を示す複数の調整テーブルを記憶する記憶手段と、を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記記憶手段から記録条件に対応する調整テーブルを選択する選択工程と、
前記記録部で記録された記録媒体上の検査パターンを前記検知手段に検査させ、前記複数の記録ヘッド間の記録位置のずれ量を取得する取得工程と、
前記選択工程で選択された調整テーブルと、前記取得工程で取得された記録位置のずれ量に基づいて、記録位置のずれ量を予測する予測工程と、
前記予測工程で予測された記録位置のずれ量に基づいて、前記複数の記録ヘッドで記録される記録データの調整を行う調整工程と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルライン型のカラーインクジェット記録装置では、異なる種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドが記録媒体の搬送方向に所定の間隔をおいて配置されている。そのため、複数の記録ヘッドから吐出されるインクを記録媒体上の同じ位置に着弾させて画像を形性するためには、記録ヘッド間のインクを吐出するタイミングを調整する必要がある。
【０００３】
インクの吐出タイミングを調整する方法としては、特許文献１に開示されるようにインクを吐出しないデータであるヌルデータを記録データに付加して調整する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２１３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フルライン型のインクジェット記録装置は、搬送ローラ等の搬送手段（搬送機構）により記録媒体を搬送するが、搬送ローラの表面の変化・記録媒体の水分含有量の変化等により、途中で記録媒体の所定時間当たりの搬送量が変化してしまう場合がある。
【０００６】
これに対し本発明者らは、記録媒体に記録位置のずれ量を検知するための検査パターンを印字し、この検査パターンを下流側に設けたセンサで読み取って記録媒体の記録位置のずれ量を検知する技術を検討している。そしてこのようなずれ量に基づいて特許文献１のように記録データにヌルデータを付加して吐出タイミングでインクを吐出することで、所定時間当たりの搬送量が変化したとしても所望のインク吐出タイミングとすることができる。
【０００７】
しかし、このような制御は下流側のセンサで読み取られた結果を用いて調整を行っているため、リアルタイムに搬送量の変化を反映しているわけではない。そのため所定時間当たりの搬送量が徐々に変化していくような場合には、下流側のセンサで検知されたずれ量に基づいて記録データを調整しても、記録ヘッド間の着弾位置のずれを防止することはできず、画像品位の低下が生じてしまう。
【０００８】
本発明はこのような課題を鑑みなされたものであり、記録媒体の所定時間当たりの搬送量が徐々に変化したとしても、各記録ヘッドから吐出されるドットの着弾位置のずれを防止できるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これに対し本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、インクを吐出するための複数のノズルが配列してなるノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体の搬送方向に沿って複数配置してなる記録部と、前記搬送方向に関して前記記録部の下流側に設けられた検知手段と、前記記録部で記録された記録媒体上の検査パターンを前記検知手段に検査させ、前記複数の記録ヘッド間の記録位置のずれ量を取得する取得手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記取得手段で取得された複数の記録位置のずれ量に基づいて、記録位置のずれ量を予測する予測手段と、前記予測された記録位置のずれ量に基づいて、前記複数の記録ヘッドで記録される記録データの調整を行う調整手段と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
このように記録位置のずれ量を予測し、この予測されたずれ量に応じて記録データを調整し記録動作を行うことで、各記録ヘッドからの着弾位置を一致させることができる。つまり本発明によれば、記録媒体の所定時間当たりの搬送量が徐々に変化したとしても、記録媒体上のドットの着弾位置のずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を示す断面図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】エンジン制御部により実現される機能構成の説明図である。
【図４】本実施形態で用いられる記録ヘッドの一例を説明する構成図である。
【図５】記録ヘッドと記録媒体の相対位置の関係を示す模式図である。
【図６】着弾ずれ量測定の仕組みを説明する模式図である。
【図７】着弾ずれ測定パターンの一例を示す模式図である。
【図８】着弾ずれ測定パターンの一部を示す模式図である。
【図９】各記録ヘッドが記録すべき画像の配列を示す模式図である。
【図１０】ヌルデータを予め付加した各記録ヘッドの記録データを示す模式図である。
【図１１】各記録ヘッドの記録タイミングを示す模式図である。
【図１２】搬送量が少ない場合の記録を示す模式図である。
【図１３】搬送量が少ない場合の調整を説明する模式図である。
【図１４】搬送量が多い場合の記録を示す模式図である。
【図１５】搬送量が多い場合の調整を説明する模式図である。
【図１６】記録位置のずれ量を示した説明図である。
【図１７】第１実施形態の予測されたずれ量に対応する調整制御を説明するためのフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態における調整制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置と呼ぶ）２０の内部構成の一例を示す図である。本実施形態に係わる記録装置２０としては、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面記録及び両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタを例に挙げて説明する。このような記録装置は、例えば、プリントラボ等における大量枚数のプリントの分野に適している。
【００１３】
記録装置２０の内部には、シート供給部１と、デカール部２と、斜行矯正部３と、記録部４と、検査部５と、カッター部６と、情報記録部７と、乾燥部８と、シート巻取部９と、排出搬送部１０とが設けられる。この他、記録装置２０の内部には、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３等も設けられる。
【００１４】
記録媒体（シートとも称する）は、（図中に実線で示す）シート搬送経路に沿ってローラ対やベルトを具備する搬送機構によって搬送される。この搬送経路上において、記録装置２０に設けられた各部は、シートに対して各種処理を行なう。この搬送機構は、複数種類の幅のシートを搬送可能に設けられている。
【００１５】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給する。シート供給部１は、２つのロール紙Ｒ１、Ｒ２を収納可能に構成されており、択一的にシートを引き出して供給する。なお、収納可能なロールは、必ずしも２つである必要はなく、１つ或いは３つ以上のロールを収納可能に構成されていても良い。
【００１６】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させる。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させる。これにより、シートのカールを軽減させる。
【００１７】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正する。斜行矯正部３では、基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行を矯正する。
【００１８】
記録部４は、搬送されるシート上に画像を形成し記録を行なう。記録部４には、シートを搬送する複数の搬送ローラの他、インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと呼ぶ）１４が複数配置されている。本実施形態においては、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、の４色の互いに異なる種類のインクに対応した４つの記録ヘッドがシートの搬送方向に沿って配列されるように設けられる。記録ヘッドの並び順は、シート搬送方向の上流側から、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙとなっており、それぞれの記録ヘッドは、シート搬送方向に沿ってその記録幅を揃えて配置される。なお、色数及び記録ヘッドの数は、必ずしも４つである必要はなく、適宜変更できる。
【００１９】
記録ヘッド１４は、フルラインタイプの記録ヘッドとして構成され、使用が想定されるシートの最大幅に対応した記録幅を有しており、複数の記録素子基板がシートの搬送方向に交差する方向に沿って並べられている。また、詳細は後述するが各記録素子基板には、インクを吐出するための複数のノズルが搬送方向に交差する方向に沿って配列したノズル列が複数設けられている。
【００２０】
検査部５は、２次元イメージセンサで構成されるＣＣＤラインセンサ等が設けられている。ＣＣＤラインセンサは、シートの搬送方向と直交する方向（ノズル配列方向）に読取素子が複数配列されることで構成されている。また検査部５には、発光素子等も設けられる。このような構成により、検査部５で記録部４でシートに記録されたパターンや画像を光学的に読み取ることで、記録ヘッド１４のノズルの吐出状態や、シートの搬送状態、画像の位置等を検査することができる。
【００２１】
カッター部６は、画像記録後のシートを所定の長さにカットするための機構である。カッター部６には、シートを次工程に送り出すために複数の搬送ローラが設けられる。
【００２２】
情報記録部７は、カットされたシートの裏面にシリアル番号や日付などの情報を記録する。乾燥部８は、記録部４で画像が記録されたシートを加熱して、付与されたインクを乾燥させる。乾燥部８には、シートを次工程に送り出すための搬送ベルトや搬送ローラが設けられる。
【００２３】
シート巻取部９には、シートを巻き取るために回転する巻取ドラムが設けられており、両面記録を行なう際にシート表面の記録が完了した連続シートを一時的に巻き取ることができる。具体的にはシート表面の記録が済んだ後、カッター部６でカットされていない連続シートを巻取ドラムに一時的に巻き取る。そして巻き取り終了後に、巻取ドラムを逆回転させることで、巻き取られたシートが、デカール部２を経て記録部４に送られる。このように送ることでシートの表裏が反転するため、記録部４でシート裏面に記録を行なうことができる。
【００２４】
排出搬送部１０は、カッター部６でカットされた後、乾燥部８で乾燥させられたシートをソータ部１１まで搬送する。ソータ部１１は、画像が記録されたシートを排出トレイ１２に排出する。このとき、異なる排出トレイ１２に振り分けてシートを排出する場合もある。
【００２５】
制御部１３は、記録装置２０における各部の制御を司る。制御部１３は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェース等を備えた操作部（コントローラ）１５と、電源とを具備して構成される。記録装置２０の動作は、操作部１５又は操作部１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続される外部機器１６（ホストコンピュータ等）からの指令に基づいて制御される。  次に、図２は、本実施形態に係る、制御部１３を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９が主に制御ユニット１０８に含まれる。そして、制御ユニット１０８にＨＤＤ２０４、操作部１５、外部Ｉ／Ｆ２０５などがシステムバス２１０を介して接続される。
【００２６】
ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部である。ＣＰＵ２０１は、プログラムの実行やハードウェアの起動により記録装置２０全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや記録装置２０の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、印刷データ、記録装置２０の各種動作に必要な設定情報を、内蔵するハードディスクに記憶させたり、読み出したりすることが可能である。なお、ＨＤＤ２０４に代えて、他の大容量記憶装置としてもよい。
【００２７】
操作部１５は、ユーザーが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザーに種々の情報を提示（通知）するための表示部を含み、図１の操作部（コントローラ）１５に対応するものである。またユーザーへの情報の提示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによっても行うこともできる。
【００２８】
画像処理部２０７は、記録装置２０で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し、有効な（記録装置２０が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２０３または、ＨＤＤ２０４に格納される。
【００２９】
エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、画像データに基づく画像をシート上に印刷する処理の制御を行う。
【００３０】
各色の記録ヘッド１４へのインク吐出指示や、記録媒体上でのドット位置（インクの着弾位置）を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得に基づく調整等を行う。画像データに応じて記録ヘッドの駆動制御を行い、記録ヘッドからインクを吐出させシート上に画像を形成させる。また、給紙ローラの駆動指示、搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、シートを適切な速度及び経路で搬送および停止させる。
【００３１】
スキャナ制御部２０９は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、イメージセンサーの制御を行い、シート上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータに変換する。イメージセンサーとしては、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。また、イメージセンサーはリニアイメージセンサーとしてもエリアイメージセンサーとしてもよい。また、スキャナ制御部２０９は、イメージセンサーの駆動指示、該駆動に基づくイメージセンサーの状況取得を行い、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、記録ヘッド１４からのインクの不吐やシートの切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２０９で画像が正しく印刷されていると判定されたシートは、シート上のインクの乾燥処理が施された後に、指定された仕分けユニットのトレーに排紙される。
【００３２】
ホスト装置１６は、上述した外部装置に対応し、本記録装置２０の外部に接続され、記録装置２０に印刷を行わせるための画像データの供給源となる装置であり、種々の印刷ジョブのオーダーを発行する。ホスト装置１６は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）として実現してもよいし、他のタイプのデータ供給装置としてもよい。他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿上の画像を読み取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読み取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。その他、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを設けたりし、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出して画像データに生成して印刷するものとしてもよい。
【００３３】
また、汎用的なＰＣに代え、本画像形成装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置としてもよい。これらのデータ供給装置は画像形成装置の構成要素としてもよいし、画像形成装置の外部に接続した別の装置としてもよい。また、ホスト装置１６をＰＣとした場合、ＰＣの記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置２０用のプリンタドライバがインストールされる。プリンタドライバは、本記録装置２０を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データを記録装置２０が扱える形式に変換して印刷データを生成したりする。また、印刷データから画像データへの変換をホスト装置１６側で行ってから記録装置２０に供給するようにしてもよい。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置１６から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して記録装置２０と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２０５はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２０５は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。
【００３４】
記録装置２０内の上記した各構成はシステムバス２１０を介して接続され、互いに通信可能である。なお、以上の例では、１つのＣＰＵ２０１が図１に示した記録装置２０内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。即ち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは図２に示した構成以外の分担のさせ方により個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。また、メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。
【００３５】
図３を用いて、図２に示すエンジン制御部２０８により実現される機能的な構成の一例について説明する。なお、図３に示す機能的な構成は、例えば、ＣＰＵが、メモリ等に格納されたプログラムを読み出し実行することにより実現される。
【００３６】
エンジン制御部２０８には、機能的な構成として、パターン形成制御部２１と、パターン読取結果取得部２２と、ずれ量算出部２３と、調整部２４とが具備される。
【００３７】
パターン形成制御部２１は、各記録ヘッド１４における各ノズル列から吐出されるインクの着弾位置（付着位置）のずれを測定するための検査パターンの記録を制御する。検査パターンの詳細については、後述するが図７に示す構成となる。
【００３８】
パターン読取結果取得部２２は、記録媒体上（シート）に記録された検査パターンの読取結果を取得する。なお、検査パターンは、検査部５に設けられたＣＣＤラインセンサ等の読取素子を用いて読み取る。
【００３９】
ずれ量算出部２３は、検査パターンの読取結果に基づいて、記録ヘッド内及び各記録ヘッド間で製造誤差や取付誤差等に起因して生じているずれ量を算出する。言い換えれば、理想的なインクの着弾位置に対する実際のインクの着弾位置のずれ量を算出する。  調整部２４は、ずれ量算出部２３により算出されたずれ量に基づいて、各記録ヘッドにおけるノズルから吐出されるインクの着弾位置のずれを調整する。調整部２４には、各ノズルからのインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部２５と、記録に使用するノズルの領域をシフトさせるシフト処理部２６とが設けられている。
【００４０】
つまりエンジン制御部２０８の制御により記録ヘッド１４ａ〜１４ｄのそれぞれに対応する記録データに調整された後に、画像の記録動作が行われる。以上が、制御部１３上に実現される機能的な構成の一例についての説明である。
【００４１】
次に、図４を用いて、図１に示す記録装置２０における記録部４について説明する。記録部４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の記録ヘッド１４で構成されている。複数の記録ヘッド１４の各々は、同様の構成であるため、図４では当該複数の記録ヘッドのうちの１つの記録ヘッドを例に説明する。
【００４２】
シート搬送方向をＹ方向とし、シート搬送方向に直交する方向（ノズル配列方向）をＸ方向として示している。なお、以降の図面においても、Ｙ方向及びＸ方向はここに示す定義とする。
【００４３】
記録ヘッド１４には、例えば、シリコンで形成された有効吐出幅が約１インチの長さを持つ８枚の記録素子基板３１〜３８（以下、チップとも称する）が、ベース基板（支持部材）に千鳥状に配置されている。Ｘ方向に関して両端部にある電極部（不図示）でフレキシブル配線基板とワイヤボンディングにより電気的に接続されている。
【００４４】
各チップ３１〜３８には、複数のノズルがＹ方向に配列してなるノズル列が複数平行に配置されている。より具体的には、８列のノズル列（ノズル列Ａ、ノズル列Ｂ、ノズル列Ｃ、ノズル列Ｄ、ノズル列Ｅ、ノズル列Ｆ、ノズル列Ｇ、ノズル列Ｈ）が平行して配置されている。チップ３１〜３８同士は、それぞれ所定数のノズル分だけオーバーラップした構成となっている。つまり互いに隣接するチップにおけるノズル列の一部のノズルが互いにＹ方向（ノズル配列方向）に重複して配置されている。
【００４５】
また、各チップ３１〜３８には、例えば、チップの温度を計測する温度センサ（不図示）等も設けられている。各ノズル（吐出口）には、例えば、発熱抵抗素子から構成される記録素子（ヒータ）が設けられている。記録素子は、通電されることにより生じる熱で液体を発泡させ、そのエネルギーで吐出口から液体を吐出させる。発熱抵抗素子以外の記録素子としては、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することもできる。  次に、図５を用いて、図４に示す記録ヘッド１４から吐出されるインクの記録中の着弾位置のずれについて説明する。ここでは、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄとして図示している。図５は記録ヘッド１４ａ〜１４ｄと記録媒体Ｐの位置関係を示す概略図であり、図１における記録部４の付近の上面図である。記録装置２０は、記録媒体Ｐの幅方向を覆うように配置されたフルライン型の記録ヘッド１４ａ〜１４ｄを備えている。図５に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って記録ヘッド１４ａ〜１４ｄが並んで設けられており、搬送方向上流側から記録ヘッド１４ａ、記録ヘッド１４ｂ、記録ヘッド１４ｃ、記録ヘッド１４ｄという順番に配置されている。つまり記録媒体上に形成される画像は、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの配置順に記録されることで形成される。
【００４６】
記録ヘッド１４ａ〜１４ｄには、互いに異なる種類のインクを供給可能なようにインクタンク（不図示）がそれぞれ接続されている。インクタンクから各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄへは、インクチューブ（不図示）を介して対応するインクが供給される。ここでは記録ヘッド１４ａからはブラックインク（Ｋ）が、記録ヘッド１４ｂからはシアンインク（Ｃ）が、記録ヘッド１４ｃからはマゼンタインク（Ｍ）が、記録ヘッド１４ｄからはイエローインク（Ｙ）が、それぞれ吐出される。
【００４７】
本実施形態においては、ＫＣＭＹの４色のインクに対応した記録ヘッド１４ａ〜１４ｄが４個設けられているが、インクの色数および記録ヘッドの個数はこれに限定されるものではない。本実施形態において、各記録ヘッド１４は、有効吐出幅が約８インチの長さを有し、Ａ４の記録紙の短辺方向の長さとほぼ一致した長さで構成されている。すなわち、１パス走査により画像の記録を完成させることができる。なお記録ヘッドの有効吐出幅はこれに限定されず、搬送機構が搬送可能な最大の幅のシートが１パス走査で完成できる幅となっていれば良い。
【００４８】
図５に示す距離Ｄ１〜Ｄ３は同時のタイミングで吐出した際に記録媒体に着弾するドットの距離を示しており、このデータは検査部５を介して予め検出され、所定のメモリ（ＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０４）に予め格納されている。具体的には、記録ヘッド１４ａから吐出されるドットと記録ヘッド１４ｂから吐出されるドットとは距離Ｄ１離れて着弾する。記録ヘッド１４ａから吐出されるドットと記録ヘッド１４ｃから吐出されるドットは距離Ｄ２離しれて着弾する。記録ヘッド１４ａから吐出されるドットと記録ヘッド１４ｃから吐出されるドットとは距離Ｄ３離れて着弾する。
【００４９】
記憶媒体上に着弾するドットの記録位置のずれ量は、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの各記録ヘッド間の距離、インクの吐出角度、インク滴が記録媒体に着弾するまでに要する時間、記録媒体の所定時間当たりの搬送量等の影響を受ける。これらが、予め検出して記憶された際の条件から変化がない場合には、常に距離Ｄ１〜Ｄ３のみを加味してインクの吐出タイミングを調整しておけば、着弾位置を一致させることができ、記録位置ずれのない画像を形成することができる。しかし、搬送ローラの表面の変化・記録媒体の水分含有量の変化等により、途中で記録媒体の所定時間当たりの平均搬送量が変化してしまう場合がある。このような場合には、距離Ｄ１〜Ｄ３を加味して吐出タイミングの調整を行っても適切な位置にインクが着弾しないため、適宜記録位置のずれ量を測定して吐出タイミングのさらなる調整を行う必要がある。
【００５０】
次に、図６を用いてこのような記録位置のずれ量を測定する仕組みについて説明する。６１は先頭パターンであり、印字開始にあたって必要な余白や吐出性能回復のための印字パターンである。６２はカットするためのカットマークや画像間における吐出性能回復のための非画像部の印字パターンである。６３は画像パターンであり、６４、６５は記録位置のずれ量を測定する検査パターン（以下、検査パターンとも称する）である。図６で示すように、検査パターンは画像間の非画像部に一定間隔で記録されている。これは、パターン読み取り、ずれ量算出、調整の流れに一定の時間が必要のためである。この検査パターンを検査部５によって読み取り、ずれ量算出部２３により記録ヘッド間の記録位置のずれ量が算出される。検査パターン６４により算出されたずれ量は調整部２４により調整される。調整は、次の検査パターン６５を記録する際までには、完了される。
【００５１】
図７に検査パターンを図示する。７１は検知マークであり、このマークを見つけて解析を開始する。７２、７３、７４、７５はパターンマッチングに用いるタイルパターンを示しており、７２はブラック（Ｋ）、７３はシアン（Ｃ）、７４はマゼンタ（Ｍ）、７５はイエロー（Ｙ）で記録されている。タイルパターンは全て同一のパターンで形成され、同一番号のノズル列（本実施形態においては、ノズル列Ｈ）で記録される。すなわち、タイルパターン７２〜７５は、各記録ヘッド内で対応する位置に配置されたチップ内における所定の位置に配置されたノズル列を用いて記録される。なお、図７に示すタイルパターンは、図８に示すように、ランダムなドットパターンとなっている。
【００５２】
タイルパターンは、全て同一のパターンで記録されている。そのため、タイルパターン間でパターンマッチングを行ない、タイルパターンの中で最も相関の高いパターン間における距離（画素数）を算出する。理想位置におけるタイルパターン間の画素数と、算出したタイルパターン間の画素数との差から各種ずれ量を算出する。なお、パターンマッチング方法には、特開２０１０−１０５２０３に開示されているような一般的な手法を採用すれば良い。  図９は各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄが記録すべき画像の配列を示す模式図である。記録データＫ〜Ｙは、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄごとの記録データとして構成されている。この記録データは画像データに所定の画像処理を行い量子化した後のデータであり、個々の画素に対するドットの記録（１）あるいは非記録（０）が定められている。そして、各記録ヘッドから画像１〜画像Ｎの順番に画像の記録が行われる。
【００５３】
各画像は、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの順番に記録が行われることで完成する。つまり、記録ヘッド１４ａによる画像１の記録後に、記録ヘッド１４ｂによる画像１の記録、記録ヘッド１４ｃによる画像１の記録、記録ヘッド１４ｄによる画像１の記録、という順番に記録がされて画像１の記録が完成する。
【００５４】
（記録媒体の所定時間当たりの搬送量が一定である場合）
図１０は、各記録ヘッド間の距離Ｄ１〜Ｄ３に対応するヌルデータが付加した各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの記録データを示す模式図である。同図に示すように、図５にて説明した距離Ｄ１〜Ｄ３に相当するライン数を有するヌルデータＣ１〜Ｙ１が、記録ヘッド１４ｂ〜１４ｄの画像１に先行する位置にそれぞれ付加されている。ここで、１つのラインとは１つのノズル列の１回の吐出動作により記録される領域をいい、記録媒体Ｐの幅方向に沿った１画素幅の領域をいう。記録データへのヌルデータの付加はＣＰＵ２０１においてなされる。
【００５５】
図１１は図１０に示す記録データの記録タイミングを示す模式図である。詳細には、同図に示す画像Ｍを記録するタイミングを模式的に示す図であり、同図において、記録媒体Ｐの搬送量は所望の搬送量である。
【００５６】
図１０にて説明したように、記録ヘッド１４ｂの記録データＣには画像Ｍに先行して距離Ｄ１に相当するライン数を有するヌルデータＣ１が付加されている。したがって、記録ヘッド１４ａ・１４ｂ間の記録位置のずれをヌルデータＣ１により調整することができるので、図７に示すように、画像Ｍに先行する画像Ｍ−１の記録開始位置から距離Ｄ１を挟んだ地点から、画像Ｍの記録を開始することができる。同様に、図１０にて説明したように、記録ヘッド１４ｃの記録データＭにも画像Ｍに先行して距離Ｄ２に相当するライン数を有するヌルデータＭ１が付加されている。したがって、図１１に示すように、記録ヘッド１４ａ・１４ｃ間の記録位置のずれをヌルデータＭ１により調整することができる。
【００５７】
記録ヘッド１４ｄにおいても、図１０にて説明したように、画像Ｍに先行して距離Ｄ３に相当するライン数を有するヌルデータＹ１が記録データＹに付加されている。したがって、図１１に示すように、記録ヘッド１４ａ・１４ｄ間の記録位置のずれをヌルデータＹ１により調整することができる。
【００５８】
つまり、記録媒体の所定時間当たりの平均搬送量が一定である場合には、図１０及び図１１に示すように記録データＣ〜ＹへヌルデータＣ１〜Ｙ１をそれぞれ予め付加することにより、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの画像１の記録開始位置を一致させることができる。
【００５９】
（記録媒体の所定時間当たりの搬送量が変化した場合）
次に、搬送ローラの表面の変化・記録媒体の水分含有量の変化等により記録媒体Ｐの搬送量は変化する場合について示す。
【００６０】
所定時間当たりの平均搬送量が変化することによる記録位置のずれ量が発生している場合に、上述のような記録位置のずれ量を取得してさらに調整することで、対応することができる。まず、記録媒体Ｐへの記録中に非画像領域に検査パターンを記録して、検査パターンを検査部５により読み取る。そして検査部５がエンジン制御部へ読み取った情報を送り、エンジン制御部が、検査部５から取得した情報から記録位置のずれ量を求める。そして、記録位置のずれ量に応じたライン数（画素数）の調整用データ（非画像データ／ヌルデータ）を各記録ヘッドの画像の間に付加する。このように付加する調整用データのライン数を記録位置のずれ量に応じて適宜調整することにより、記録媒体Ｐへの記録中に搬送量が変化した場合においても、記録位置のずれを調整することができる。
【００６１】
＜記録媒体の所定時間当たりの搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合＞
まず、記録媒体Ｐの搬送速度が所定の速度より遅く、結果、所定時間当たりの平均搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合について説明する。図１２（Ａ）〜（Ｄ）は図１１に示す場合に比べて記録媒体Ｐの搬送量が少ない場合の記録タイミングを示す模式図である。
【００６２】
所望の搬送量である場合は、記録ヘッド１４ａが画像Ｍの先頭の記録を開始するタイミングにおいて、記録ヘッド１４ｂは画像Ｍ−１の記録を開始する（図１１参照）。しかし、記録媒体Ｐの搬送量が所望の搬送量よりも少ない場合は、記録ヘッド１４ａが画像Ｍの先頭の記録を開始するタイミングに、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−１の先頭は記録ヘッド１４ｂの位置よりも上流側に位置している。そのため記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−１の先頭が記録ヘッド１４ｂの記録位置に来るタイミングでは、図１２（Ｂ）に示すように、記録ヘッド１４ｂは既に画像Ｍ−１のＲ２ライン分を記録済みである。
【００６３】
同様に、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−２の先頭が記録ヘッド１４ｃの記録位置に来るタイミングでは、図１２（Ｃ）に示すように、記録ヘッド１４ｃは既に画像Ｍ−２のＲ３ライン分を記録済みである。また、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−３の先頭が記録ヘッド１４ｄの記録位置に来るタイミングでは、図１２（Ｄ）に示すように、記録ヘッド１４ｄは既に画像Ｍ−３のＲ４ライン分を記録済みである。
【００６４】
つまり図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、記録媒体Ｐの搬送量が所望の搬送量よりも少ない場合は、記録ヘッド１４ｂ〜１４ｄにおいて、画像Ｍの所望の記録開始位置より前の位置から、画像Ｍを記録してしまう。そのため記録ヘッド１４ｂで記録される画像Ｍは、記録ヘッド１４ａで画像Ｍよりも先行して記録された画像Ｍ−１部分上にも重なって記録されてしまう。このような記録位置のずれは記録ヘッド１４ｃにおいても同様に生じ、記録ヘッド１４ｄにおいては、記録ヘッド１４ａにて画像Ｍ−１が記録された部分に、画像Ｍが記録されてしまう。
【００６５】
このような記録の位置ずれが生じても調整用データ（ヌルデータ）を記録データに付加することにより記録位置を調整して、記録位置のずれを調整することができる。
【００６６】
具体的には、上述のように、検査パターンを検査部５において読み取ることにより、記録位置のずれ量を測定して、この位置ずれを調整するように、各記録ヘッドの記録データへそれぞれ調整用データを付加する。そして、本例の様に搬送量が所定よりも少ない場合には、より下流に位置する記録ヘッドほど画像Ｍの前に付加する調整用データ（ヌルデータ）のライン数を多くすることにより、画像Ｍの記録タイミングを遅らせる。こうすることにより、全ての記録ヘッドの記録開始位置を調整することができる。
【００６７】
この方法について図１３を参照して説明する。図１３は、図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示す画像Ｍの記録位置が４つの記録ヘッドで一致するように調整した記録データを示す模式図である。ＣＰＵ２０１は、記録媒体Ｐの搬送量が所望の搬送量よりも少ないと判定した場合、記録位置のずれが生じている記録ヘッド１４ｂ〜１４ｄの記録データＣ〜Ｙへそれぞれ調整用データＣ２〜Ｙ２を付与する。具体的には、記録データＣには、図１３（Ｂ）に示すように、画像Ｍ−１と画像Ｍとのデータ間にＲ２ライン分に相当する調整用データＣ２を付与する。記録データＭには、図１３（Ｃ）に示すように画像Ｍ−１と画像Ｍとのデータ間にＲ３ラインに相当する調整用データＭ２を付与する。記録データＹには、図１３（Ｄ）に示すように画像Ｍ−１と画像Ｍとのデータ間にＲ４ラインに相当する調整用データＹ２を付与する。なお微小的には搬送速度は一定といえるため、調整用データＭ２のライン数Ｒ３は調整用データＣ２のライン数Ｒ２よりも多く、調整用データＹ２のライン数Ｒ４は調整用データＭ２のライン数Ｒ３よりも更に多く設定されている。
【００６８】
以上のように調整用データＣ２〜Ｙ２をデータに付加することにより、画像Ｍにおいて各記録ヘッドの記録開始位置を記録媒体上で一致させることができるので、記録位置のずれを調整できる。
【００６９】
＜記録媒体の所定時間当たりの搬送量が所定の搬送量よりも多い場合＞
次に、記録媒体Ｐの搬送速度が所定の速度より速く、結果、所定の搬送量よりも多い場合について説明する。図１４（Ａ）〜（Ｄ）は図１１に比べて記録媒体Ｐの搬送量が多い場合の記録タイミングを示す模式図である。
【００７０】
所望の搬送量である場合は、記録ヘッド１４ａが画像Ｍの先頭の記録を開始するタイミングにおいて、記録ヘッド１４ｂは画像Ｍ−１の記録を開始する（図１１参照）。しかし、記録媒体Ｐの搬送量が所望の搬送量よりも多い場合、記録ヘッド１４ａが画像Ｍ＋１の先頭の記録を開始するタイミングに、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍの先頭は記録ヘッド１４ｂの位置よりも既に下流側に位置している。
【００７１】
そして、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍの先頭が、実際に記録ヘッド１４ｂの記録位置に配置されたタイミングでは、図１４（Ｂ）に示すように、記録ヘッド１４ｂはまだ画像Ｍ−１の残りＲ５ライン分を記録中である。同様に、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−１の先頭が、実際に記録ヘッド１４ｃの記録位置に配置されたタイミングでは、図１４（Ｃ）に示すように、記録ヘッド１４ｃは未だ画像Ｍ−２の残りＲ６ライン分を記録中である。また、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−２の先頭が、実際に記録ヘッド１４ｄの記録位置に配置されたタイミングでは、図１４（Ｄ）に示すように、記録ヘッド１４ｄは未だ画像Ｍ−３の残りＲ７ライン分を記録中である。
【００７２】
そして記録ヘッド１４ａ〜１４ｃの記録データへ位置ずれを調整できるライン数を有する調整用データ（ヌルデータ）を付加することにより、記録位置のずれを調整する。
【００７３】
図１５は、図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示す画像Ｍの記録位置が４つの記録ヘッドで一致するように調整した記録データを示す模式図である。ＣＰＵ２０１は記録媒体Ｐの搬送量が所望の搬送量よりも多いと判定した場合、記録ヘッド１４ａ〜１４ｃの記録データＫ〜Ｍに調整用データＫ３〜Ｍ３をそれぞれ付加する。同図に示すように、記録ヘッド１４ａの画像Ｍ−１と画像Ｍとの間のデータにＲ７ライン分に相当する調整用データＫ３を付加し、記録ヘッド１４ｂの画像Ｍ−１と画像Ｍとの間のデータには（Ｒ７−Ｒ５）ライン分に相当する調整用データＣ３を付加する。さらに記録ヘッド１４ｃの画像Ｍ−１と画像Ｍとの間のデータには（Ｒ７−Ｒ６）ライン分に相当する調整用データＭ３を付加する。なお微小的には搬送速度は一定といえるため、調整用データＣ３のライン数（Ｒ７−Ｒ５）は調整用データＭ３のライン数（Ｒ７−Ｒ６）よりも多く、調整用データＫ３のライン数Ｒ７は調整用データＣ３のライン数（Ｒ７−Ｒ５）よりも更に多く設定されている。
【００７４】
このように、記録データＫ〜Ｍに調整用データＫ３〜Ｍ３がそれぞれ付加されていることにより、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄにおける画像Ｍの記録開始位置を記録媒体上で一致させることができるので、記録位置のずれを調整できる。
【００７５】
つまり記録媒体Ｐの搬送量が所望の長さよりも少ない場合は、搬送方向上流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数よりも搬送方向下流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数を多く付加して調整を行う。そして記録媒体Ｐの搬送量が所望の搬送量よりも多い場合は、搬送方向下流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数よりも搬送方向上流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数を多く付加して調整を行う。
【００７６】
このように、調整用データ（ヌルデータ）を付加するライン数を適宜調整することで、各記録ヘッドにおける記録開始位置を記録媒体上で一致させることができるので、各記録ヘッド（各ノズル列）間の記録位置のずれを調整できる。
【００７７】
また、搬送方向上流側に位置する複数の記録ヘッドにより記録された記録位置のずれ量を検査するパターンを複数の記録ヘッドよりも搬送方向下流に配置された検査部によって検出する。そうすることにより、記録位置のずれ量を取得して、このずれ量に対応したライン数を有する調整用データを各記録ヘッドの記録データに付加する。こうすることにより、記録媒体Ｐの搬送量が変化した場合においても各ノズル列の記録開始位置を調整して、基準となる記録位置に対する記録位置のずれを調整することができる。
【００７８】
（記録位置のずれ量を予測）
ところで、記録媒体の搬送速度が徐々に変化するような場合には調整用データの付加量を一義的に決定することができない。前述した通り、図１は記録装置２０の内部構成を示す断面図であるが、各記録ヘッドの記録位置のずれ量を測定するための検査パターンは、記録ヘッド１４を用いて記録される。この検査パターンを検査部５のイメージセンサを用いて記録位置の状態を検査して、図２に示したＣＰＵ２０１で解析を行い、その結果をＲＡＭ２０３に記憶する。
【００７９】
ここで、記録部４と検査部５との距離、つまり搬送経路長さがあるため、記録してから検査するまでに必ず時間的な遅延（ロス）が生じてしまう。将来的にも記録装置の大型化が進むにつれて、この記録部４と検査部５との距離は長くなる方向である。加えて、検査パターンの複雑化や記録ヘッドの多数化に伴い、検査パターンを解析する解析時間は増えていく方向であり、時間的な遅延は増加する。従って、記録した検査パターンから記録位置のずれ量を特定するまでにシステム構成的に時間的ロスはどうしても発生してしまい、リアルタイムでの記録位置のずれ量の調整はこのような構成においては困難であると言える。一方、記録するタイミングで記録位置のずれ量に対応した調整が適切に行われていないと、各記録ヘッドからの着弾位置のずれを防止することはできない。
【００８０】
以上のことを踏まえて、本実施形態においては、複数の検査パターンから搬送量の変化を予測し、その予測結果に基づいてインクの吐出タイミングの制御を行う。つまり、過去の記録位置のずれ量を複数取得して、そのずれ量の挙動からずれ量の変化を予測して、予め調整値を求めて、その値を記録データに反映させる。記録位置のずれ量調整なので、離散的な調整値を用いることが一般的なので、調整値の反映タイミングまで含めて予測する構成となる。以下、記録位置のずれ量の挙動と用いる調整値の変化を「調整プロファイル」とする。
【００８１】
次に、具体的な調整プロファイルに基づく、予測の方法について説明する。図１６は記録位置の検査タイミングに応じた記録位置のずれ量を示したものである。図１６（Ａ）において、検査タイミング１、２、３は既に検査が行われており、記録位置のずれ量に対応した調整値の解析が終了していて、図面上ではひし形（◇）印で示している。また、これらの値を用いて、対数近似式（後述）により、検査タイミング４、５で測定されるであろう記録位置のずれ量とその場合の調整値を予測したものが、図面上では×印で示している。
【００８２】
【表１】
2014104679.tif 000003
【００８３】
表１に、検査タイミング毎の記録位置のずれ量と調整値を示している。検査タイミング１、２、３のずれ量６５、４８、３８（μｍ）は測定した結果であり、括弧付きで示した検査タイミング４、５のずれ量３１、２５（μｍ）は予測した値である。調整値６３．５、４２．３、４２．３、２１．２、２１．２（μｍ）となっており、調整が離散的な値で行われるため、誤差の少ない調整値が選択されている。
【００８４】
そして、予測された調整値に対応する調整用データ（ヌルデータ）を付加するライン数を適宜調整することで、搬送速度の変化が徐々に変化するような場合であっても各記録ヘッド（各ノズル列）間の記録位置のずれを調整できる。
なお、ここでは調整単位は１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）における最小単位である、１画素分の幅に対応する２１．２（μｍ）となっている。
【００８５】
また、図１６（Ａ）においては、検査タイミングと調整タイミングは同時として記載しているが、其々、独立のタイミングで制御をおこなっても良い。
この図１６（Ａ）の例では、下記に示される対数近似式を用いている。
ｙ＝ａ×ｌｎ（ｘ）＋ｂ    （ａ、ｂ：定数）・・・（近似式１）
【００８６】
次に、具体的な調整プロファイルに基づく、予測のもう１つの方法について説明する。図１６（Ｂ）において、検査タイミング１、２、３は検査済み、検査タイミング４、５は予測値を示している。検査済みの値を用いて、この例では直線近似式（後述）により、検査タイミング４、５を予測している。
【００８７】
【表２】
2014104679.tif 000004
【００８８】
表２に、図１６（Ｂ）に対応する検査タイミング毎の記録位置のずれ量と調整値を示している。検査タイミング１、２、３のずれ量４０、３５、３０（μｍ）は測定した結果であり、括弧付きで示した検査タイミング４、５のずれ量２５、２０（μｍ）は予測した値である。調整値４２．３もしくは２１．３（μｍ）となっており、調整が離散的な値で行われるため、誤差の少ない調整値が選択されている。また、ずれ量の変動が同じ傾向であれば、図示していないが、検査タイミング７ではずれ量が１０（μｍ）となり、調整値は０となると予測される。つまり、調整値の反映タイミングも合わせて予測ができることになる。
この図１６（Ｂ）の例では、下記に示される線形近似式を用いている。
ｙ＝ａ×ｘ＋ｄ    （ａ、ｂ：定数）・・・（近似式２）
以上のように、測定されたずれ量の挙動により、適切な近似式は異なってくる。
【００８９】
ここで、近似曲線の特徴を説明する。一般的に対数近似は測定値などの変化率が急速に増加または減少した後に安定的な状態になる場合に適している。つまり、予め大きな変化の後に安定する現象であることが分かっている場合に適した近似曲線である。また、線形近似は、単純な線形の関係を有する測定値などの変化の場合に適している。つまり、現象が一定の割合で増加または減少する場合に適した近似曲線である。本実施形態では変動が大きい場合と変動が小さい場合を分離しており、前者は対数近似、後者は線形近似を用いているが、ずれ量の挙動により適宜選択するのが好ましい。ずれ量の変化が増加と減少が混在して変曲点がある場合は多項式近似が適している。
【００９０】
このように、説明した近似曲線に限定するものではなく、その他の近似曲線も含めて挙動に適したものを選択するのが好ましい。
【００９１】
次に、本実施形態の記録位置のずれ量の測定から調整値の予測までの一連の制御フローを図１７のフローチャートを用いて説明する。
【００９２】
まず、Ｓｔｅｐ１で、検査パターンを用いて記録位置のずれ量を測定して、その結果を蓄積しながら、調整値の解析を複数回繰り返していく。結果の蓄積はなるべく多い方が好ましいが、調整値反映までの時間的ロスを最小限にする観点から３回程度でもあれば予測は可能である。次に、Ｓｔｅｐ２で、蓄積したずれ量の挙動に基づいて近似計算などを行うことで、次のずれ量を予測して、その際の調整値を決定する。次に、Ｓｔｅｐ３で、記録動作の制御部において、決定した調整値に対応する調整データを記録データに付加を行い、調整された記録データを用いて記録を実施する。Ｓｔｅｐ４では記録データが残っているかを判断して、残っている場合にはＳｔｅｐ１に戻って、ここまでの記録動作を記録データが無くなるまで繰り返す。一方、記録データがなくなった場合は、Ｓｔｅｐ５で、ずれ量の挙動の履歴である調整プロファイルを作成及び記憶する。また、Ｓｔｅｐ６で、プロファイルの作成条件を記憶する。以上で、本フローチャートを終了する。
【００９３】
ここで、作成条件は、記録媒体（メディア）の種類、記録媒体の幅や長さ、記録環境などを示しており、作成条件毎に調整プロファイルが作成されていくことになる。また、本実施形態はロール紙１本分の中での搬送量変動に起因した記録位置のずれに対応するもの
であり、ロール紙の搬送方向の位置、つまり先端からの終端までの距離に応じた領域に合わせた形で、記録位置のずれ量及び調整値を記憶する構成とする。具体的に１ロール分（搬送長：６０ｍ）の記録位置のずれ量と調整値の一例を表３に示す。
【００９４】
【表３】
2014104679.tif 000005
【００９５】
表３から、ロール紙の使い始めは、記録位置のずれ量が大きく、使用が進むにつれて記録位置のずれ量が徐々に小さくなっていくことがわかる。また、先頭からの距離：１６（ｍ）付近から安定状態になり、ロール紙の後端付近で再びずれ量が大きくなっていることがわかる。
【００９６】
調整値は記録位置のずれ量に応じて誤差の少ない離散値を選択するようになっている。表３から、ロール紙の先端領域と後端領域を用いて記録動作を行っている場合には、対数近似を用いて予測することが好ましく、ロール紙の中間領域を用いて記録動作を行っている場合には、線形近似を用いて予測することが好ましいことがわかる。
【００９７】
ロール紙先端は、メディアの含有水分量などの影響で搬送量が大きく変化したり、ロール紙後端は、ロールの巻き芯に近いため、ロール紙の挙動が不安定になることで搬送量が変化する傾向にある。双方ともに、搬送に伴うローラなどの抵抗成分が低下して搬送速度が増加してしまい、結果、搬送量が長い側に変化してしまう。
【００９８】
メディアの種類や幅や長さ、保存環境などの影響も受けるため、作成条件毎に調整プロファイルを記憶しておくことが好ましい。このようにすることで、メディアの条件や記録環境に対する、記録装置の特性を個体毎に記録を残すことが可能となり、トラブル発生時などの解析に用いることができるなどの効果がある。さらに、メディアの動き出しが本体動作の影響で不安定になることもあるので、連続記録の初めだけ調整値が必要になることもある。１ロール分の調整プロファイルとは別に、連続記録用の調整プロファイルを用意しても良く、当然、こちらを単独で用いる構成であっても良い。
【００９９】
以上説明してきたように、本実施形態では、複数の記録ヘッドのうち基準となる記録ヘッドの記録位置に対する記録位置のずれ量を複数回検出して、その挙動から、その後のずれ量を予測する。そして予測値から求めた調整値で決められるライン数の非画像データ（調整用データ）を、適切なタイミングで記録データに付加して調整し、このような調整された記録データを用いて記録動作を行う。これにより記録媒体の搬送量が徐々に変化したとしても、各記録ヘッドから吐出されるドットの着弾位置がずれないように制御することができる。
【０１００】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、記録位置のずれ量の挙動に基づいて、その後のずれ量を予測して、それに応じた調整値を決めていく構成であったが、ロール紙の先端部等ではずれ量を検査した結果が無い、もしくは少ないため、ずれ量の挙動から予測することができない。そのため、本実施形態は予め用意されている調整プロファイルから記録条件に応じて適切な調整プロファイルを選択し、選択された調整プロファイルに基づいて適切と思われる調整を実施する。調整プロファイルは、ロール状の記録媒体の先端からの距離とその際にずれるであろう記録位置のずれ量が対応した調整テーブルであり、予めメモリに記憶されている。このような調整テーブルは、メディアの種類、記録媒体の幅や長さ、記録環境ごとに対応できるように複数用意しておく。なお、これらの調整プロファイルは第１の実施形態で作成された調整プロファイルを用いてもよい。
【０１０１】
次に、調整プロファイルと記録位置の検査までの一連の制御フローを説明する。図１８は、調整プロファイルを用いた記録位置を調整するフローチャートである。まず、Ｓｔｅｐ１１で、メディアの種類、記録媒体の幅や長さ、記録環境などの記録条件を取得して、Ｓｔｅｐ１２で、予め記憶されている複数の調整プロファイルの中から記録条件に応じた調整プロファイルを選択する。
【０１０２】
次に、Ｓｔｅｐ１３で記録位置における検査パターンを取得して記録位置のずれ量を取得する。これは、調整プロファイルで想定されている記録位置のずれ量と調整値に対して、実際の記録位置のずれ量がどうなっているかを比較するものである。
【０１０３】
次に、Ｓｔｅｐ１４で調整プロファイルから求まる記録位置のずれ量とＳｔｅｐ３で測定した記録位置のずれ量を比較して、その差分を取得する。次にＳｔｅｐ１５で差分を分析して、調整プロファイルから求まった調整値の変更が必要であるかを判断しながら、必要に応じて調整値の変更を行い、変更された調整値に対応する調整用データ（ヌルデータ）記録データに付加を行う。そして調整された記録データを用いて記録動作を行う。
【０１０４】
ここで、調整プロファイルで想定しているずれ量と実際の記録位置のずれ量の差分が、調整単位の１倍もしくは２倍以下であれば、変更はなく設定されている調整プロファイルに基づいて記録データの調整を行う。また、差分が調整単位の２倍より大きな値である場合には、調整プロファイルから変更した調整値に基づいて記録データの調整を行う。
【０１０５】
次に、Ｓｔｅｐ１６では記録データが残っているかを判断して、残っている場合にはＳｔｅｐ１３に戻って、ここまでの記録動作を記録データが無くなるまで繰り返す。一方、記録データがなくなった場合は、Ｓｔｅｐ１７で、調整値の変更が生じた場合は、調整プロファイルを更新する。そしてＳｔｅｐ１８で、記録条件に対応した調整プロファイルを記憶して終了する。
【０１０６】
なおＳｔｅｐ５では、記録位置のずれ量の差分が特定の値より大きく、尚且つ、複数回連続した場合に調整値の変更を行い、１カ所のみで記録位置のずれが生じている場合に調整値の変更を行わないようにしてもよい。
【０１０７】
また、記録装置を長期間に渡って使用していると、搬送力そのものが低下することも十分にあり得るので、記録装置の使用期間などに応じて、調整プロファイルを修正していくような構成を用いても良い。
【０１０８】
以上説明してきたように、予め用意した複数の調整プロファイルから記録条件に基づいて、適切と思われる調整プロファイルを選択し、複数の記録ヘッドのうち基準となる記録ヘッドの記録位置に対する記録位置のずれ量を検査する。そして選択された調整プロファイルから求まる記録位置のずれ量と実際に測定されたずれ量との差分に応じて、調整プロファイルによる調整値が適切か、変更する必要があるかを判断する。そして求めた調整値に対応するライン数の非画像データを、記録データに付加して記録を行うことにより、ロール紙先端において記録媒体の搬送量が徐々に変化したとしても、各記録ヘッドから吐出されるドットの着弾位置がずれないように制御することができる。
【図１】
2014104679.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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