(57)【要約】【課題】転倒時にウインドウスクリーンと車体の間に異物を挟み込んだ場合でも異物を容易に抜き出すことができるようにする。【解決手段】車両の電子制御装置１は、車両の転倒を検出する車両転倒状態判断部１１を有し、車両の転倒時には第２のスクリーン制御部２２によってスクリーン装置２を制御する。第２のスクリーン制御部２２は、スクリーン駆動スイッチがウインドウスクリーン３３を下降させるように操作された場合でも、ウインドウスクリーン３３を上昇させる。また、第２のスクリーン制御部２２は、他のスイッチ４が操作された場合でもウインドウスクリーン３３を上昇させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整機構を介して車体に取り付けられたウインドウスクリーンの高さを制御するスクリーン制御部を有する車両の電子制御装置において、
車両の転倒状態を判定する車両転倒状態判断部を備え、
車両が転倒状態にあると前記車両転倒状態判断部が判断したとき、前記スクリーン駆動部が前記ウインドウスクリーンの駆動を安全方向のみに許可するように構成したことを特徴とする車両の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車には、運転者の風除けとなるウインドウスクリーンを車体に対して移動可能取り付けたスクリーン装置を有するものがある。スクリーン装置は、スクリーン駆動モータと調整機構が設けられており、ウインドウスクリーンの突出量や角度を運転者の好みに応じて調整可能することができる。
【０００３】
また、従来では、スクリーン装置に車速検出用のセンサを接続し、センサが検出した車速に応じてスクリーン駆動モータを駆動させ、ウインドウスクリーンを予め選択された所定の角度に変化させるように構成させることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献２】特開平２−１７５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、スクリーン装置は、自動二輪車が転倒してセンサで検出する車速が０ｋｍになったときには、スクリーン駆動モータがウインドウスクリーンを最も降下した位置まで引き戻すように構成されている。しかしながら、車両が転倒して車速が０ｋｍになったときにウインドウスクリーンを降下させると、周囲の異物を車体とウインドウスクリーンの間に挟み込んでしまう可能性がある。そして、車体とウインドウスクリーンの間に異物が挟み込まれた場合、異物を抜き出すことは困難であった。
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、転倒時にウインドウスクリーンと車体の間に異物を挟み込んだ場合でも異物を容易に抜き出すことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、調整機構を介して車体に取り付けられたウインドウスクリーンの高さを制御するスクリーン制御部を有する車両の電子制御装置において、車両の転倒状態を判定する車両転倒状態判断部を備え、車両が転倒状態にあると前記車両転倒状態判断部が判断したとき、前記スクリーン駆動部が前記ウインドウスクリーンの駆動を安全方向のみに許可するように構成したことを特徴とする車両の電子制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の転倒時には、常にウインドウスクリーン３３が安全方向に移動するようになるので、車両転倒時に車体とウインドウスクリーンの間への異物の挟み込みを防止したり、異物を容易に取り除いたりすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両の電子制御装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る車両の電子制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る車両の電子制御装置において、車両の転倒時の処理の詳細を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態について以下に詳細に説明する。
図１に、自動二輪車のウインドウスクリーンの駆動制御として機能する車両の電子制御装置（ＥＣＵ）の機能ブロック図を示す。
電子制御装置１は、スクリーン装置２と、スクリーン装置２を操作するスクリーン駆動スイッチ３と、他のスイッチ４と、車体の横転角度を検出する転倒センサ５とが接続されている。他のスイッチ４には、例えば、クルーズコントロールスイッチや、クラッチスイッチや、ブレーキスイッチ、アクセルスイッチなどがあげられる。さらに、電子制御装置１は、この実施の形態に特徴的な機能として、車両転倒状態判断部１１と、スクリーン制御部１２に機能分割される。さらに、スクリーン制御部１２は、車両が通常状態にあるときのスクリーン装置２を制御する第１のスクリーン制御部２１と、車両が転倒状態にあるときにスクリーン装置２を制御する第２のスクリーン制御部２２とに機能分割される。
【００１０】
車両転倒状態判断部１１は、転倒センサ５で検出した車体の横転角度から自動二輪車が転倒状態にあるか否かを判定するように構成されている。判定結果は、スクリーン制御部１２に出力される。
【００１１】
スクリーン制御部１２は、スクリーン駆動スイッチ３と、他のスイッチ４と、車両転倒状態判断部１１からデータが入力され、車両が転倒状態にないときには第１のスクリーン制御部２１によるスクリーン制御を実行するように構成されている。一方、車両転倒状態判断部１１から車両が転倒状態にあることを示す信号が入力されているとき、スクリーン制御部１２は、第２のスクリーン制御部２２による処理を優先して実行する。
【００１２】
第１のスクリーン制御部２１は、スクリーン駆動スイッチ３からデータが入力され、スクリーン駆動スイッチ３の操作量に応じた駆動指令信号を作成し、スクリーン装置２に出力するように構成されている。
第２のスクリーン制御部２２は、スクリーン駆動スイッチ３と、他のスイッチ４と、車両転倒状態判断部１１からデータが入力される。第２のスクリーン制御部２２は、スクリーン駆動スイッチ３と他のスイッチ４のいずれかが操作された場合に、ウインドウスクリーン３３を上昇させるような駆動指令信号を作成し、スクリーン装置２に出力するように構成されている。
【００１３】
また、スクリーン装置２は、電子制御装置１からの信号を受けるスクリーン駆動モータ３１と、スクリーン駆動モータ３１に接続された調整機構３２と、調整機構３２を介して車体に移動可能に取り付けられたウインドウスクリーン３３とを有する。スクリーン駆動モータ３１には、例えば、モータや減速機構などが含まれる。調整機構３２は、例えば、車体とウインドウスクリーン３３を連結するリンク機構を有し、リンク機構をモータによって開閉させることによってウインドウスクリーン３３を車体から最も突出させた位置と、最も低い位置まで引き戻した全縮位置との間でウインドウスクリーンの位置や向きを調整することできる。
【００１４】
次に、図２のフローチャートを参照して電子制御装置１の処理について説明する。
まず、ステップＳ１０１で車両転倒状態判断部１１が、車両が転倒中であるか調べる。車両転倒状態判断部１１は、例えば、転倒センサ５で検出する車体の横転角度が予め定められた閾値を越えた場合には、車両が転倒中であると判定し、車両の転倒を示す信号を出力する。一方、車体の横転角度が予め定められた閾値以下の場合には、それ以外、例えば車両が走行中や走行可能な状態、又は正常に停車している状態にあると判定する。
【００１５】
車両が転倒中でなければ、スクリーン制御部１２が第１のスクリーン制御部２１によるスクリーン制御を実行する。最初に、ステップＳ１０２に進み、運転者がウインドウスクリーン３３を上昇させるような操作をしているか調べる。具体的には、第１のスクリーン制御部２１が、スクリーン駆動スイッチ３からの信号を調べる。スクリーン駆動スイッチ３がウインドウスクリーン３３を上昇させるように操作されていた場合には、ステップＳ１０３に進んで、第１のスクリーン制御部２１がスクリーン装置２に対してウインドウスクリーン３３を上昇させる駆動指令信号を出力する。このとき、第１のクリーン制御部２１は、スクリーン駆動スイッチ３の操作量に応じてウインドウスクリーン３３の駆動量や駆動方向を決定し、駆動指令信号を作成する。そして、スクリーン装置２は、駆動指令信号に基づいてスクリーン駆動モータ３１を駆動させ、調整機構３２を介してウインドウスクリーン３３の角度や突出量を変化させる。
【００１６】
一方、ステップＳ１０２で、スクリーン駆動スイッチ３がウインドウスクリーン３３を上昇させるように操作されていない場合には、ステップＳ１０４に進み、スクリーン駆動スイッチ３がウインドウスクリーンを下降させるように操作されているか調べる。スクリーン駆動スイッチ３がウインドウスクリーン３３を降下させるように操作されていた場合、ステップＳ１０５に進んで、第１のスクリーン制御部２１がスクリーン装置２に対してウインドウスクリーン３３を下降させる駆動指令信号を出力する。このときのウインドウスクリーン３３の降下時の具体的な処理は、ウインドウスクリーン３３の上昇時と同様である。
【００１７】
また、ステップＳ１０４で、Ｎｏの場合、即ち、スクリーン駆動スイッチ３が操作されていない場合には、スクリーン装置２を駆動させることなく処理を終了する。
【００１８】
ここで、ステップＳ１０１で、車両が転倒状態にあると判定されたときには、ステップＳ１０６に進んで転倒時のスクリーン制御処理が実行される。転倒時のスクリーン制御処理は、スクリーン制御部１２が第２のスクリーン制御部２２を選択して実行させるものである。転倒時のスクリーン制御処理の詳細について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００１９】
ステップＳ２０１で、車両が転倒中にスクリーン駆動スイッチ３がウインドウスクリーン３３を上昇させるように操作された場合、ステップＳ２０２に進んで、第２のスクリーン制御部２２が、スクリーン装置２に対してウインドウスクリーン３３を上昇させる駆動指令信号を出力する。第２のクリーン制御部２２は、スクリーン駆動スイッチ３の操作量に応じてウインドウスクリーン３３の駆動量や駆動方向を決定し、駆動指令信号を出力する。そして、スクリーン装置２は、駆動指令信号に基づいてスクリーン駆動モータ３１を駆動させ、調整機構３２を介してウインドウスクリーン３３の角度や突出量を変化させる。
【００２０】
一方、ステップＳ２０１で、スクリーン駆動スイッチ３がウインドウスクリーン３３を上昇させるように操作されていない場合には、ステップＳ２０３に進む。ここでは、第２のスクリーン制御部２２が、スクリーン駆動スイッチ３がウインドウスクリーン３３を下降させるように操作されているか調べる。スクリーン駆動スイッチ３がウインドウスクリーン３３を降下させるように操作されていた場合には、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、スクリーン駆動スイッチ３がウインドウスクリーン３３の下降を支持しているのに反して、第２のスクリーン制御部２２がウインドウスクリーン３３を安全方向に駆動、即ちウインドウスクリーン３３を上昇させる。この場合には、スクリーン駆動スイッチ３が示すウインドウスクリーン３３の駆動方向と、実際のウインドウスクリーン３３の駆動方向とが逆になる。具体的な処理は、ステップＳ２０２のウインドウスクリーン
３３の上昇時と同様である。
【００２１】
そして、ステップＳ２０３で、Ｎｏの場合、即ち、スクリーン駆動スイッチ３が操作されていない場合には、ステップＳ２０５に進む。ここでは、第２のスクリーン制御部２２が、他のスイッチ４が操作されているか調べる。他のスイッチ４が操作されている場合には、ステップＳ２０６に進んで第２のスクリーン制御部２２がウインドウスクリーン３３を上昇させる。このとき、第２のスクリーン制御部２２は、スクリーン駆動スイッチ３の状態に関係なく、かつ他のスイッチ４の種類や操作状況に関係なく、ウインドウスクリーン３３を前記と同様の処理で上昇させる。そして、ステップＳ２０５で他のスイッチ４も操作されていない場合には、スクリーン装置２を駆動させることなく処理を終了する。
【００２２】
以上、説明したように、電子制御装置１は、車両が転倒中に運転者がスクリーン駆動スイッチ３を下降するように操作したとき、第２のスクリーン制御部２２がウインドウスクリーン３３を安全方向、即ち上昇方向に駆動させるように構成した。安全方向とは、車体とウインドウスクリーン３３の間に異物が挟み込まないようにする方向、又は挟まった異物を簡単に取り出せるようにウインドウスクリーン３３を駆動させる方向である。これによって、車両の転倒時に運転者がスクリーン駆動スイッチ３を操作した場合には、常にウインドウスクリーン３３が安全方向に移動するようになる。従って、車体とウインドウスクリーン３３の間への異物の挟み込みを防止したり、異物を容易に取り除いたりすることが可能になる。
【００２３】
また、車両転倒中には、スクリーン駆動スイッチ３以外の他のスイッチ４を操作したときにもウインドウスクリーン３３を安全方向、即ち上昇させるようにしたので、例えば、車両の転倒時にスクリーン駆動スイッチ３が故障していた場合であっても、ウインドウスクリーン３３を車体に対して上昇させることが可能になるので、車両転倒時に車体とウインドウスクリーン３３の間への異物の挟み込みを防止したり、異物を容易に取り除いたりすることができる。
【００２４】
なお、本発明は実施の形態に限定されずに、発明の趣旨を逸脱しない範囲で広く応用することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１  電子制御装置
２  スクリーン装置
５  転倒センサ
１１  車両転倒状態判断部
１２  スクリーン制御部
２１  第１のスクリーン制御部
２２  第２のスクリーン制御部
３２  調整機構
３３  ウインドウスクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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