(57)【要約】【課題】回転子鉄心に形成した磁石挿入孔に永久磁石を挿入していっても、電磁鋼板の折れ曲がりの発生を防止する。【解決手段】回転子に備えた通風ダクト１２０は、ダクト板１２１とこのダクト板１２１に備えられたダクトピース１２２ａ，１２２ｂを有する。ダクトピース１２２ａは、磁石挿入孔１１５の位置よりも内周側の位置に配置される。ダクトピース１２２ｂは、磁石挿入孔１１５の位置よりも外周側の位置に配置される。このように、磁石挿入孔１１５の位置よりも外周側の位置にもダクトピース１２２ｂを配置しているため、永久磁石を回転子鉄心の磁石挿入孔１１５に挿入していっても、電磁鋼板の外周部分がダクトスペース側に折れ曲がることを防止することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された電磁鋼板と、積層された前記電磁鋼板のうち軸方向に沿う複数箇所に配置された通風ダクトを有する回転子鉄心と、
前記回転子鉄心に挿入・配置された永久磁石とにより回転子が形成されている永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心には、前記永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が、前記電磁鋼板及び前記通風ダクトを貫通する状態で形成されており、
前記通風ダクトは、ダクト板とこのダクト板に備えられたダクトピースにより形成されるとともに、前記ダクトピースは、前記磁石挿入孔の位置よりも内周側の位置に配置されるのみならず、前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置にも配置されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項２】
請求項１において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の半径方向に直交する方向に伸びており、１磁極あたり少なくとも１本が配置されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項３】
請求項１において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の外周面に沿い湾曲して形成されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項４】
請求項１において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の半径方向に直交する方向に対して、斜めになって伸びており、１磁極あたり複数本が配置されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項５】
請求項１において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、柱状になって１磁極あたり複数本が配置されており、前記回転子鉄心の半径方向に直交する直線上に相互間に隙間を空けて配置されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項において、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、非磁性体で形成されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は永久磁石式回転電機に関し、特に磁石埋込型電動機（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet Motor）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石式回転電機としては、例えば特許文献１（特開２００８−１３１８１３号公報）に示すようなものがある。
ここで、従来の永久磁石式回転電機の概要を図１１及び図１２を参照して説明する。図１１はＩＰＭ型の永久磁石式回転電機の回転子を、回転軸心に対して直交する断面で示す断面図であり、図１２は回転子に備えた通風ダクトを示す構成図である。
【０００３】
図１１に示すように、永久磁石式回転電機の回転子１０のシャフト１１には回転子鉄心１２が取り付けられている。回転子鉄心１２は、多数枚の電磁鋼板１３を積層するとともに、軸方向の一部に図１２に示すような通風ダクト２０を介在させて構成されている。この場合、電磁鋼板１３と通風ダクト２０の径方向寸法は同じになっている。
回転子鉄心１２のうち、電磁鋼板１３を積層した部分には、磁石挿入孔１４及び冷却用アキシャルダクト１５が軸方向に伸びた状態で形成されている。磁石挿入孔１４には永久磁石１６が挿入されている。
【０００４】
更に回転子鉄心１２（電磁鋼板１３を積層した部分、及び、通風ダクト２０）には、軸方向に伸びる冷却用通風路１７が形成されている。
【０００５】
図１２に示すように、通風ダクト２０は、ダクト板２１に、放射状にダクトピース２２を配置して構成されている。このため、冷却用アキシャルダクト１５中を軸方向に進んだ冷却風はダクト板２１に当たり、ダクトスペース２３を通り固定子側に通り抜けることができるようになっている。
この通風ダクト２０は、回転子１０の軸方向に亘る複数箇所に配置されている。
【０００６】
上述した永久磁石式回転電機の回転子１０の組立手順としては、次の２つの手順が考えられる。
（１）  電磁鋼板１３を所定枚数積層する工程と、積層した電磁鋼板１３の磁石挿入穴１４に未着磁の永久磁石１６を挿入する工程と、通風ダクト２０を載置する工程を、順次繰り返していって、未着磁の永久磁石１６が挿入された回転子鉄心１２を形成する。その後、永久磁石１６が備えられている回転子鉄心１２を、シャフト１１に取り付ける。更に、回転子鉄心１２に挿入されている永久磁石１６を磁化する。
（２）  電磁鋼板１３を所定枚数積層する工程と、積層した電磁鋼板１３の磁石挿入穴１４に着磁済みの永久磁石１６を挿入する工程と、通風ダクト２０を載置する工程を、順次繰り返していって、着磁済みの永久磁石１６が挿入された回転子鉄心１２を形成する。その後、永久磁石１６が備えられている回転子鉄心１２を、シャフト１１に取り付ける。
なお、上記の（１），（２）の組立手順において、永久磁石１６は、その表面に接着剤が塗布された状態で、電磁鋼板１３の磁石挿入穴１４に挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１３１８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特に大型の磁石埋込型回転電機（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet Motor）を作製する場合には、「永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後、着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入・配置する」ようにする必要がある。
その理由は下記（Ａ），（Ｂ）の通りである。
なお、永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心を、シャフトに取り付ける手法としては、「焼嵌め」による手法と、「焼嵌め」と「圧入」を組み合わせて行う手法と、「圧入」による手法などがある。
【０００９】
（Ａ）理由１
未着磁の永久磁石を回転子鉄心に挿入した状態で、回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後に着磁装置により永久磁石を着磁する場合、回転子が大型であるため、永久磁石を磁化することが、コスト上及び技術上の観点から多くの困難を伴うからである。
詳述すると、コスト上の観点では回転子が大型であると、大型の回転子が挿入可能な着磁装置や大容量の電源装置が必要となる。このような大型の着磁装置及び電源装置を着磁のために用意することは、大きな設置スペースが必要になることなどから、現実的には難しいからである。つまり、着磁装置について言えば、その周囲に磁界を発生するため、着磁装置の周囲には、他の金属製の機器等を配置することができない。このため、大型の着磁装置では、装置設置スペースとその周囲スペースを含めると、極めて広いスペースを要するため、このような大型の着磁装置を使用することは、現実的には難しいことになる。
また、磁極の数やモータ（ロータ直径）等の体格違いによって、各々の磁極数・ロータ直径に適合した着磁装置を全て用意しなければいけないため、莫大なコスト増大が招来する。
また、技術的上の観点では、今回のような多極機の場合、着磁する磁極の永久磁石（例えばＮ極となる永久磁石）と、その磁極と隣接する磁極の永久磁石（例えばＳ極となる永久磁石）との間隔が狭くなっている。
このため、着磁装置により各磁極の永久磁石を着磁しようとした際には、例えばＮ極に着磁する永久磁石と、隣接して着磁されるＳ極のとの境界部分で、十分な着磁力を磁石に与えられない可能性がある。また、着磁装置によりすべての未着磁の永久磁石を一度に着磁しようとした際には、隣接する永久磁石を逆極性で磁化するため、永久磁石のうち隣の永久磁石に近い部分では、隣の永久磁石による逆磁界が作用して、適切な磁化強度が得られなくなってしまうからである。
【００１０】
（Ｂ）理由２
着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入した状態で、回転子鉄心をシャフトに取り付ける際に、「焼嵌め」による手法、または、「焼嵌め」と「圧入」を組み合わせて行う手法を採用した場合には、焼嵌めの際の熱により、永久磁石が減磁してしまう。
【００１１】
しかし、上述した大型の磁石埋込型回転電機（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet Motor）を作製する場合において、「永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後、着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入・配置する」手法は、図１１及び図１２に示す永久磁石式回転電機では、採用することができない。
【００１２】
なぜならば、永久磁石１６を挿入・配置していない回転子鉄心１２をシャフトに取り付けた後に、着磁済みの永久磁石１６を回転子鉄心に挿入しようとしても、回転子鉄心の途中に通風ダクト２０があるため、永久磁石１６が通風ダクト２０に当たってしまい、その先の位置に永久磁石１６を挿入することができないからである。
【００１３】
また、図１２に示す通風ダクト２０の径を小さくして、通風ダクト２０の外周縁が磁石挿入孔１４の位置よりも内周側に来るようにすれば、着磁済みの永久磁石１６を挿入することは一見可能であるとも考えられる。しかし、このようにした場合には、通風ダクト２０を配置した位置で、電磁鋼板１３の外周部分がダクトスペース２３側に折れ曲がることがあることが実験の結果判明した。
つまり、図１３（ａ），（ｂ）に概要を示すように、ダクトスペース２３の位置で、電磁鋼板１３のうち永久磁石１６が挿入される位置よりも外周側部分が折れ曲がってしまう。
図１３（ａ）は、一方の電磁鋼板１３が曲がった状態を示しており、図１３（ｂ）は両方の電磁鋼板１３が曲がって接触した状態を示している。また、Φは磁束を示している。
【００１４】
このように電磁鋼板１３の外周部分（永久磁石１６の挿入位置よりも外周側部分）で、電磁鋼板１３が折れ曲がる要因としては、次の理由が考えられる。
（ａ）磁石挿入孔１４を挿通させていった永久磁石１６が、ダクトスペース２３に入ってから、次の永久磁石挿入孔１４に挿入していく際に、永久磁石１６が微小な段差に引っかかることにより、ダクトスペース２３に隣接する電磁鋼板１３が折れ曲がる。
（ｂ）着磁済みの永久磁石１６がある磁石挿入孔１４に挿入されたときに、隣の磁石挿入孔１４に永久磁石１６が挿入されていない状態では、永久磁石１６の強力な磁力により、ダクトスペース２３に隣接する、永久磁石１６が挿入されていない側の電磁鋼板１３が引っ張られることにより、引っ張られた電磁鋼板１３が折れ曲がる。
【００１５】
このようにして、電磁鋼板１３が折れ曲がると、次のような問題が発生する。
(i)  振動や騒音が大きくなる。
(ii) 電磁鋼板１３が曲がってダクトスペース２３を塞ぐと、固定子側に送る冷却風が通り難くなり、冷却効果が低減する。
(iii)磁束φが、曲がった電磁鋼板１３に沿い導かれて通るため、この磁束φは固定子に対して垂直に進入せずに曲がった角度で進入する結果、モータ効率が低下する（図１３参照）。
(iv)永久磁石１６と電磁鋼板１３との接着が不足する。また意図しない変形により、電磁鋼板１３が割れる恐れがある。
【００１６】
本発明は、上記従来技術に鑑み、「永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後、着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入・配置する」という製造手法を採用しても、回転子鉄心を構成する電磁鋼板の折れ曲がりを防止することができる、永久磁石式回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決する本発明は、
積層された電磁鋼板と、積層された前記電磁鋼板のうち軸方向に沿う複数箇所に配置された通風ダクトを有する回転子鉄心と、
前記回転子鉄心に挿入・配置された永久磁石とにより回転子が形成されている永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心には、前記永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が、前記電磁鋼板及び前記通風ダクトを貫通する状態で形成されており、
前記通風ダクトは、ダクト板とこのダクト板に備えられたダクトピースにより形成されるとともに、前記ダクトピースは、前記磁石挿入孔の位置よりも内周側の位置に配置されるのみならず、前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置にも配置されていることを特徴とする。
【００１８】
また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の半径方向に直交する方向に伸びており、１磁極あたり少なくとも１本が配置されていることを特徴とする。
【００１９】
また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の外周面に沿い湾曲して形成されていることを特徴とする。
【００２０】
また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、前記回転子鉄心の半径方向に直交する方向に対して、斜めになって伸びており、１磁極あたり複数本が配置されていることを特徴とする。
【００２１】
また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、柱状になって１磁極あたり複数本が配置されており、前記回転子鉄心の半径方向に直交する直線上に相互間に隙間を空けて配置されていることを特徴とする。
【００２２】
また本発明の構成は、
前記磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置に配置されている前記ダクトピースは、非磁性体で形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、回転子に備えた通風ダクトは、ダクト板とこのダクト板に備えられたダクトピースを有するとともに、ダクトピースは、磁石挿入孔の位置よりも内周側の位置に配置されるのみならず、磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置にも配置されている。このように、磁石挿入孔の位置よりも外周側の位置にもダクトピースを配置しているため、永久磁石を回転子鉄心の磁石挿入孔に挿入していっても、電磁鋼板の外周部分がダクトスペース側に折れ曲がることを防止することができる。従って、以下の効果を奏する。
(i)  ダクト板や積層鋼板の曲がりによる振動や騒音はない。
(ii)ダクトスペースを塞ぐことが無くなり、固定子側に送る冷却風の通風路は確実に確保でき、ダクトスペースによる冷却効果は確保される。
(iii)永久磁石の磁束が、固定子に対して垂直に進入し、モータ効率が向上する。
(iv) 永久磁石を、電磁鋼板に対して確実に接着できる。
【００２４】
また、「永久磁石を挿入・配置していない回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後、着磁済みの永久磁石を回転子鉄心に挿入・配置する」という製造手法を採用しても、電磁鋼板の外周部分がダクトスペース側に折れ曲がることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例に係る磁石埋込型電動機の回転子を示す側面図。
【図２】本実施例の回転子を示す正面図。
【図３】本実施例の通風ダクトを示す構成図。
【図４】本実施例の通風ダクトを示す構成図。
【図５】本実施例の回転子の要部を示す構成図。
【図６】本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。
【図７】本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。
【図８】本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。
【図９】本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。
【図１０】本実施例の通風ダクトの変形例を示す構成図。
【図１１】従来の永久磁石式回転電機の回転子を示す断面図。
【図１２】従来の永久磁石式回転電機の通風ダクトを示す構成図。
【図１３】従来技術の欠点を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る永久磁石式回転電機を、実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例】
【００２７】
〔実施例１〕
図１は、本発明の実施例にかかる磁石埋込型電動機（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet Motor）の回転子１００を示す端面図（側面図）であり、図２は回転子鉄心１１０の部分のみを示す正面図である。なお、図１では、締め金及びマグネット押え部材は図示省略している。
【００２８】
図１に示すように、磁石埋込型電動機の回転子１００のシャフト１０１には、スパイダ１０２が取り付けられ、このスパイダ１０２には回転子鉄心１１０が焼嵌め等により取り付けられている。
【００２９】
回転子鉄心１１０は、図２に示すように、積層された多数枚の電磁鋼板１１１と、積層された電磁鋼板１１１のうち軸方向に沿う複数箇所（この例では５箇所）に配置された通風ダクト１２０を有している。そして、通風ダクト１２０が介在されて積層された多数の電磁鋼板１１１の両端面に締め金１１２を取り付けて、全体が締め付けられている。
【００３０】
回転子鉄心１１０の製造手順は、次の通りである。
・まず、一方の締め金１１２を平面上にセットし、
・この締め金１１２の上に第１ブロックＢ１となる複数枚の電磁鋼板１１１を積層し、その上に１番目の通風ダクト１２０を置き、
・その上に第２ブロックＢ２となる複数枚の電磁鋼板１１１を積層し、その上に２番目の通風ダクト１２０を置き、
・その上に第３ブロックＢ３となる複数枚の電磁鋼板１１１を積層し、その上に３番目の通風ダクト１２０を置き、
・その上に第４ブロックＢ４となる複数枚の電磁鋼板１１１を積層し、その上に４番目の通風ダクト１２０を置き、
・その上に第５ブロックＢ５となる複数枚の電磁鋼板１１１を積層し、その上に５番目の通風ダクト１２０を置き、
・その上に第２ブロックＢ６となる複数枚の電磁鋼板１１１を積層し、その上に他方の締め金１１２を置き、
・全体をボルト等で締め付けて回転子鉄心１1０を形成する。
【００３１】
この回転子鉄心１１０には、電磁鋼板１１１及び通風ダクト１２０を貫通する状態で、磁石挿入孔１１５が形成されている。磁石挿入孔１１５は、周方向に亘る複数箇所において、軸方向に伸びて貫通している。つまり、磁石挿入孔１１５は、磁極を構成する部分に形成されている。
【００３２】
各磁石挿入孔１１５には、それぞれ永久磁石１１６が挿入されている。より詳述すると、この例では、１本の磁石挿入孔１１５に６本の永久磁石１１６が挿入されており、各永久磁石１１６の軸方向長さは、各ブロックＢ１〜Ｂ６の１ブロック分の軸方向長さと等しくなっている。そして、永久磁石１１６は、電磁鋼板１１１を積層してなる各ブロックＢ１〜Ｂ６に形成された磁石挿入孔１１５内に配置されており、中間ブロック１２０の部分には位置していない。
【００３３】
更に回転子鉄心１１０の外周面には、周方向に亘る複数箇所において、軸方向に伸びる冷却用通風路１１７が形成されている。
【００３４】
次に通風ダクト１２０について、図３及び図４（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図３は通風ダクト１２０のうちダクトピース１２２ａ，１２２ｂが配置されていない面を示しており、図４（ａ）は通風ダクト１２０のうちダクトピース１２２ａ，１２２ｂが配置されている面を拡大して示し、図４（ｂ）は図４（ａ）の断面を示している。
【００３５】
通風ダクト１２０は、図３に示すように、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト１２０は、図４に示すように、ダクト板１２１の片面に、ダクトピース１２２ａ，１２２ｂを配置して形成されている。
ダクトピース１２２ａは、磁石挿入孔１１５の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース１２２ｂは、磁石挿入孔１１５の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース１２２ｂは、回転子鉄心１１０の半径方向に直交する方向に直線的に伸びており、１磁極あたり１本が配置されている。
【００３６】
ダクトピース１２２ａのように、磁石挿入孔１１５の位置よりも内周側の位置に放射状に配置されているものは従来でも存在する。しかし、ダクトピース１２２ｂのように、磁石挿入孔１１５の位置よりも外周側の位置に配置されているものは、従来では見当たらず、本発明の独特な構成の一つとなっている。
【００３７】
通風ダクト１２０のダクトピース１２２ａ，１２２ｂは、図５に示すように、隣接するブロックの電磁鋼板１１１に当接し、この隣接する電磁鋼板１１１とダクト板１２１との間のダクトスペース１２３を確保している。
よって、冷却風がダクトスペース１２３を通って固定子側に通り抜けることができるようになっている。
【００３８】
ここで、上記構成となっている回転子１００の製造手順の概要を説明する。
まず、電磁鋼板１１１，通風ダクト１２０及び締め金１２２からなる回転子鉄心１１０を形成する。この回転子鉄心１１０には、まだ、永久磁石１１６は挿入されていない。
永久磁石１１６が挿入されていない回転子鉄心１１０を、焼嵌め等により、スパイダ１０２に取り付ける。つまり、回転子鉄心１１０を、スパイダ１０２を介してシャフト１０１に取り付ける。
最後に、着磁済みの永久磁石１１６の表面に接着材を塗布し、接着材が塗布された永久磁石１１６を一本づつ順次、磁石挿入孔１１５に挿入していって、各ブロックＢ１〜Ｂ６の位置に配置する。
【００３９】
この製造手順によれば、回転子鉄心１１０をシャフト１０１に取り付けた後に、永久磁石１１６の挿入作業を行う。このため、「未着磁の永久磁石を回転子鉄心に挿入した状態で、回転子鉄心をシャフトに取り付け、その後に永久磁石を磁化する」という従来手法で問題となっていた、大型の着磁装置が必要になる等の問題は何ら発生しない。
また、回転子鉄心１１０をシャフト１０１に取り付ける手法として焼嵌めを採用した場合であっても、焼嵌めによる熱が永久磁石１１６に作用することがないので、製造時において、永久磁石１１６の磁力が低下することはない。
【００４０】
また、永久磁石１１６を磁石挿入孔１１５に挿入していっても、図５にも示すように、ダクトスペース１２３に隣接する電磁鋼板１１１のうち、外周側部分がダクトスペース１２３側に折れ曲がることはない。
その理由は、ダクトスペース１２３に隣接する電磁鋼板１１１のうち外周側部分に、通風ダクト１２０のダクトピース１２２ｂが当接しているため、電磁鋼板１１１の外周部分に、磁石挿入に伴う応力が付与されても、その応力をダクトピース１２２ｂが支持することにより、電磁鋼板１１１の折れ曲がりを防止しているからである。
【００４１】
なお、ダクトピース１２２ｂを非磁性体（例えばステンレス鋼）で形成しておけば、この部分での渦電流の発生による損失を防止することができる。
つまり、ダクトピース１２２ｂが磁性体であると、図５において点線の矢印で示すように磁束φが、ダクトピース１２２ｂを通るため、この部分に渦電流が発生する。この渦電流による損失は、モータ効率の低下につながる。
ここで、ダクトピース１２２ｂを非磁性体にすることにより、渦電流の発生を防止することができ、モータ効率を向上させることができる。
【００４２】
〔実施例２〕
次に回転子鉄心１１０に備える通風ダクトの各種変形例を、実施例２として説明する。なお他の部分の構成は、実施例１と同じであるため、実施例１と同一部分の説明は省略する。
【００４３】
図６に示す通風ダクト１２０Ａは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト１２０Ａは、ダクト板１２１の片面に、ダクトピース１２２ａ，１２２ｃを配置して構成されている。
ダクトピース１２２ａは、磁石挿入孔１１５の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース１２２ｃは、磁石挿入孔１１５の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース１２２ｃは、回転子鉄心１１０の半径方向に直交する方向に直線的に伸びており、１磁極あたり２本が配置されている。
【００４４】
図６に示す通風ダクト１２０Ａでは、１磁極あたり２本のダクトピース１２２ｃ，１２２ｃが配置されており、両ダクトピース１２２ｃ，１２２ｃ間に隙間があるので、回転子１００側から固定子側に通り抜ける冷却風が、より良好に流れることができ、冷却効果を高めることができる。
【００４５】
図７に示す通風ダクト１２０Ｂは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト１２０Ｂは、ダクト板１２１の片面に、ダクトピース１２２ａ，１２２ｄを配置して構成されている。
ダクトピース１２２ａは、磁石挿入孔１１５の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース１２２ｄは、磁石挿入孔１１５の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース１２２ｄは、回転子鉄心１１０の外周面に沿い湾曲して形成されている。
【００４６】
図８に示す通風ダクト１２０Ｃは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト１２０Ｃは、ダクト板１２１の片面に、ダクトピース１２２ａ，１２２ｅを配置して構成されている。
ダクトピース１２２ａは、磁石挿入孔１１５の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース１２２ｅは、磁石挿入孔１１５の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース１２２ｅは、回転子鉄心１１０の半径方向に直交する方向に対して、斜めになって直線的に伸びており、１磁極あたり３本が配置されている。しかも３本のダクトピース１２２ｅ，１２２ｅ，１２２ｅは、相互間に隙間を空けつつ、並行に配置されている。
【００４７】
上述したように３本のダクトピース１２２ｅは斜め配置されているため、回転子１００が回転したときに、ダクトピース１２２ｅが空気を固定子側に送るファンとしての機能がより増大し、より効果的の冷却ができる。
なお、ダクトピース１２２ｅの形状を、ファンとしての機能を増強させるような湾曲形状にすれば、更なる冷却効果を発揮することができる。
【００４８】
図９に示す通風ダクト１２０Ｄは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト１２０Ｄは、ダクト板１２１の片面に、ダクトピース１２２ａ，１２２ｆを配置して構成されている。
ダクトピース１２２ａは、磁石挿入孔１１５の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース１２２ｆは、磁石挿入孔１１５の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース１２２ｆは、円柱状になっており、１磁極あたり３本が配置されている。しかも３本のダクトピース１２２ｆ，１２２ｆ，１２２ｆは、回転子鉄心１１０の半径方向に直交する直線上に、相互間に隙間を空けて配置されている。
【００４９】
図１０に示す通風ダクト１２０Ｅは、全体としてはリング板状になっている。この通風ダクト１２０Ｅは、ダクト板１２１の片面に、ダクトピース１２２ａ，１２２ｇを配置して構成されている。
ダクトピース１２２ａは、磁石挿入孔１１５の位置よりも内周側の位置において、放射状に配置されている。
また、ダクトピース１２２ｇは、磁石挿入孔１１５の位置よりも外周側の位置に配置されている。このダクトピース１２２ｇは、三角柱状になっており、１磁極あたり３本が配置されている。しかも３本のダクトピース１２２ｇ，１２２ｇ，１２２ｇは、回転子鉄心１１０の半径方向に直交する直線上に、相互間に隙間を空けて配置されている。
【００５０】
なお、図６〜図１０に示すダクトピース１２２ｃ，１２２ｄ，１２２ｅ，１２２ｆ，１２２ｇを非磁性体（例えばステンレス鋼）で形成しておけば、この部分での渦電流の発生による損失を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の永久磁石式回転電機は、磁石埋込型電動機（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet Motor）のみならず、磁石埋込型発電機にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  回転子
１０１  シャフト
１０２  スパイダ
１１０  回転子鉄心
１１１  電磁鋼板
１１２  締め金
１１５  磁石挿入孔
１１６  永久磁石
１１７  冷却用通風溝
１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２０Ｅ  通風ダクト
１２１  ダクト板
１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄ，１２２ｅ，１２２ｆ，１２２ｇ  ダクトピース
１２３  ダクトスペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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