(57)【要約】【課題】コストの削減及び装置の小型化を図るとともに、稼働率の低下を防ぐことができるパーツほぐし装置及びこれを利用した供給装置を提供する。【解決手段】パーツ供給装置１００は、捩り振動パーツフィーダ３を基本構成としたほぐし装置と、ほぐされたパーツを整列させる導出路６ａ以降（下流側）の移送路とから構成されている。捩り振動パーツフィーダ３の内側に備えられたほぐし容器４は、上面に受け入れ口２４が形成された蓋を有し、容器周壁４ｂが六角形に形成されている。受け入れ口２４はボウル１内の螺旋トラック２の上方終端部２ａと繋がれている。また、ほぐし容器４内には突部２６が設けられ、容器周壁４ｂの一面にはエア供給口８と送り出し口２５とが形成されている。送り出し口２５に接続された取り出しレール６の下流側は拡径方向に傾斜する傾斜移送部６ｂを形成し、傾斜下方の隅部６ｄに、幅狭移送部４２が連接されている。【選択図】図１
2014031273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁の内側に形成された螺旋トラックに沿ってパーツを移送する振動式パーツフィーダと、
前記振動式パーツフィーダ内に共振可能に配置され、前記パーツが導入されるパーツ導入口、前記パーツが排出されるパーツ排出口、及び、エアが供給されるエア供給口が形成されるとともに、前記螺旋トラックの上昇方向と略平行に立設された容器周壁の少なくとも１箇所に、周方向へＶ字型に内側面が連続するＶ型内側部が形成されたほぐし容器と、
前記螺旋トラックの上方終端部から前記パーツ導入口へ繋がるパーツ導入路と、
前記パーツ排出口から前記振動式フィーダの前記側壁の外側へ前記パーツを導くパーツ導出路と、を備えたことを特徴とするパーツほぐし装置。
【請求項２】
前記ほぐし容器は、
前記パーツ導入口が形成された蓋を上部に備え、
前記パーツ排出口が前記容器周壁に形成された
ことを特徴とする請求項１に記載のパーツほぐし装置。
【請求項３】
前記パーツ導入口の直下に、容器底部から突部が突出形成された
ことを特徴とする請求項２に記載のパーツほぐし装置。
【請求項４】
前記エア供給口は、供給される前記エアが前記容器周壁の内側に沿って旋回可能な位置に形成され、
前記パーツ排出口は、旋回する前記エアの流れに対して、前記Ｖ型内側部よりも下流側に形成された
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパーツほぐし装置。
【請求項５】
前記Ｖ型内側部は、前記容器周壁に５〜８箇所形成されている
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のパーツほぐし装置。
【請求項６】
前記螺旋トラックの前記上方終端部近傍は、前記振動式パーツフィーダの底側へ開口するように内径側の一部を切欠いて、トラック幅が狭くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のパーツほぐし装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載のパーツほぐし装置において、
前記側壁の外側で、前記パーツ導出部の下流側に連設され、幅方向に傾斜面が形成されるとともに、前記傾斜面の傾斜下方側に隅部が形成された傾斜移送部をさらに備えた
ことを特徴とする供給装置。
【請求項８】
前記傾斜移送部の下流側では、
前記パーツを所定の向きで一つずつ順次移送可能な幅狭移送部が、前記隅部に連接され、
少なくとも前記隅部を除く傾斜上方側が、前記振動式パーツフィーダの前記底側へ開口するように形成されていることを特徴とする請求項７に記載の供給装置。
【請求項９】
前記幅狭移送部の下流側に管状移送路が形成され、
前記管状移送路に、下流側へ向かってエアを供給可能な枝管が形成された
ことを特徴とする請求項８に記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動式パーツフィーダを利用して、コイルバネなどの絡み合うパーツ同士を自動的にほぐす、パーツほぐし装置及びこれを用いた供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動式パーツフィーダのうち、ボウルを備えた捩り振動パーツフィーダを利用して、絡みほぐし装置内で詰まりを生じさせることなく絡んだコイルバネを効率良くほぐし、絡みのないコイルバネを次工程へ安定して供給できるコイルバネ供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示された従来のコイルバネ供給装置を図４に示す。
【０００３】
図４のコイルバネ供給装置２００では、コイルバネが、捩り振動パーツフィーダ２０２の平板トラック２０２ｂに続く断面Ｕ字形のＵ字形トラック２０３上を、長手方向へ一列に移送される。Ｕ字形トラック２０３には下流側に開閉可能な選別ゲート２０４が設けられており、絡んでいないコイルバネはそのまま通過されて次工程へ送られるが、絡んだコイルバネは選別ゲート２０４を通過できず停止する。この停止したコイルバネは移送停止検知センサ２０５によって検知されると、選別ゲート２０４が開かれるとともに、排除空気噴射口２０６から空気が噴射されて、収集路２０７へ落下させることにより排除される。排除されたコイルバネは収集路２０７に接続されている絡みほぐし装置２０８にて絡みをほぐされてボウル２０２ａへ戻される。
【０００４】
この円筒形状の絡みほぐし装置２０８は、収集路２０７の下流端にほぼ水平に配設され、ボウル２０２ａの周壁の外面側に固定されている。絡みほぐし装置２０８の上流側端面板の中央部やや下方寄りには、収集路２０７で集められた絡んだコイルバネを導入する導入口２０８ａが設けられている。また、下流側端面板の底部には排出口２０８ｂが設けられている。絡みほぐし装置２０８の内壁面上部には、図示しないが、絡んだコイルバネを衝突させるための長方形状の平板が、コイルバネの長さより僅かに小さいピッチで軸心方向に複数枚並べて固定されている。また、内壁面底部の上流側側面板の近傍には、空気噴射ノズルが挿入されており、その空気噴射ノズルの噴出口は、噴出空気を内壁面に沿うヘリカルな流れとなるように、移送方向へやや傾けて設けられている。
【０００５】
なお、下流側端面板はビスによって着脱容易に取り付けられており、絡みほぐし装置２０８内で絡みが発生した場合にも、コイルバネの取り出しを簡便ならしめている。
【０００６】
さらに、絡みほぐし装置２０８の排出口２０８ｂには、戻し路２０９が接続されており、ボウル２０２ａの周壁に形成されている開口を介して、ボウル２０２ａの底面に通じている。そして、戻し路２０９のレベルの方が若干高く、その落差はコイルバネの径と同等以下となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１８８２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記図４のコイルバネ供給装置２００は、一般的な捩り振動パーツフィーダの構成を利用し、絡んだコイルバネをほぐすためにほぐし装置を導入し、コイルバネの移送、絡んだ
コイルバネの分離を行い、整列状態で次工程に供給するものである。
【０００９】
よって、コイルバネ供給装置２００は、従来のパーツを整列供給するだけの捩り振動パーツフィーダとは異なり、絡み合い、分離されたパーツをほぐす機能を有する必要がある。
【００１０】
ところで、図４のコイルバネ供給装置２００は、絡んだコイルバネを選別するための選別ゲート２０４を備えている。これにより、Ｕ字形トラック２０３で分離できずに移送されてきた絡んだコイルバネを捕えることができる。しかし、絡んだコイルバネが選別ゲート２０４に到達する度に、コイルバネ供給装置２００は強制停止され、続いて、ゲート開放、エアによる吹き飛ばし、ゲート閉鎖といった一連の工程を経なければ移送は再開されない。すなわち、絡んだコイルバネが選別ゲート２０４に到達する毎にコイルバネ供給装置２００は供給を停止し、稼働率が低下する。
【００１１】
稼働率の著しい低下を防止するためには、絡んだコイルバネが選別ゲート２０４に到達する割合を低く抑える必要があった。したがって、Ｕ字形トラック２０３をある程度長い距離で設計せざるを得なかった。
【００１２】
また、Ｕ字形トラック２０３から落下した、絡んだコイルバネを回収するための収集路２０７を並設する必要がある。Ｕ字形トラック２０３が長くなれば、この収集路２０７も長く設計しなければならない。加えて、収集路２０７にて収集されたコイルバネをほぐすための絡みほぐし装置２０８をボウル２０２ａの外側に配置するとなると、装置の大型化は避けられず、設置自由度が失われる上、コストの増大を招く。
【００１３】
さらに、稼働率の低下を抑えるために、図４の構成のようにＵ字形トラック２０３を並列に構成すると、移送停止検知センサ２０５、排除空気噴射口２０６等もそれぞれに配置する必要があるため、コスト増大が著しい。
【００１４】
そこで、本発明は、コストの削減及び装置の小型化を実現するとともに、稼働率の低下を防ぐことができるパーツほぐし装置及びこれを用いた供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明のパーツほぐし装置は、運動量が急激に変化するような不連続な内側面を有する小型の容器の中で、絡んだコイルバネを急激に撹拌することで絡みをほぐす。より具体的には、側壁の内側に形成された螺旋トラックに沿ってパーツを移送する振動式パーツフィーダと、振動式パーツフィーダ内に共振可能に配置され、パーツが導入されるパーツ導入口、パーツが排出されるパーツ排出口、及び、エアが供給されるエア供給口が形成されるとともに、螺旋トラックの上昇方向と略平行に立設された容器周壁の少なくとも１箇所に、周方向へＶ字型に内側面が連続するＶ型内側部が形成されたほぐし容器と、螺旋トラックの上方終端部からパーツ導入口へ繋がるパーツ導入路と、パーツ排出口から振動式フィーダの側壁の外側へパーツを導くパーツ導出路と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のパーツほぐし装置は、上記構成に加えて、ほぐし容器が、パーツ導入口が形成された蓋を上部に備え、パーツ排出口が容器周壁に形成されたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のパーツほぐし装置は、上記構成に加えて、パーツ導入口の直下に、容器底部から突部が突出形成されたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のパーツほぐし装置は、上記構成に加えて、エア供給口は、供給されるエアが容器周壁の内側に沿って旋回可能な位置に形成され、パーツ排出口は、旋回するエアの流れに対して、Ｖ型内側部よりも下流側に形成されたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のパーツほぐし装置は、上記構成に加えて、Ｖ型内側部は、容器周壁に５〜８箇所形成されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のパーツほぐし装置は、上記構成に加えて、螺旋トラックの上方終端部近傍は、振動式パーツフィーダの底側へ開口するように内径側の一部を切欠いて、トラック幅が狭くなるように形成されていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の供給装置は、上記パーツほぐし装置において、側壁の外側で、パーツ導出部の下流側に連設され、幅方向に傾斜面が形成されるとともに、傾斜面の傾斜下方側に隅部が形成された傾斜移送部をさらに備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の供給装置は、上記構成に加えて、傾斜移送部の下流側では、パーツを所定の向きで一つずつ順次移送可能な幅狭移送部が、隅部に連接され、少なくとも隅部を除く傾斜上方側が、振動式パーツフィーダの底側へ開口するように形成されていることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の供給装置は、上記構成に加えて、幅狭移送部の下流側に管状移送路が形成され、管状移送路に、下流側へ向かってエアを供給可能な枝管が形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、ほぐし容器内に導入された絡んだパーツは、振動により螺旋トラックの旋回と同じ向きに移動するとともに、供給されたエアにより撹乱される。これにより、エアに飛ばされてほぐし容器内を高速移動するパーツは、内側面に形成されたＶ型内側部を通過する際、方向が急激に変化し、絡み合いが解ける。また、振動を受けて移動する際にも、振動の影響により絡み合いが解けやすくなる。さらに、ほぐし容器は、振動式パーツフィーダの内側に設けられるので、構造が簡単で且つ嵩張らず、低コストで構成することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、パーツ導入口が上部に形成されているので、振動等の運動エネルギーを与えることなく、重力の作用でほぐし容器内にパーツを導入することができる。そして、ほぐし容器は、上部が蓋で閉じられているので、パーツの飛散を防止し、エアの圧力でパーツ排出口からパーツをスムーズに排出することができる。
【００２６】
また、本発明によれば、パーツ導入口からほぐし容器内へパーツが導入される際、突部に衝突することによりほぐし作用が生じ、ほぐれ易い状態にすることができる。さらに、突部と容器側壁との間に挟路が形成されるので、エアの流れる速度が増大し、Ｖ型内側部への衝突回数が増大するとともに運動状態の変化も大きくなる。
【００２７】
また、本発明によれば、容器周壁の内側に沿って旋回するエアの流れ方向に、Ｖ型内側部とパーツ排出口が並んでいるので、エアにより飛ばされたパーツは、パーツ排出口から排出される前に確実にＶ型内側部を通過する。これにより、確実且つ急激にパーツの運動状態を変化させて、ほぐれ易くするとともに、エアの流れの経路上に形成されたパーツ排出口からスムーズにパーツを排出することができるので、ほぐれ容器内の詰まりを防止できる。
【００２８】
また、本発明によれば、エアによるほぐし容器内の旋回１回につき、５〜８回のＶ型内側部への衝突が見込めるので、複数回の運動状態の変化が生じ、ほぐし作用の効率が向上する。
【００２９】
また、本発明によれば、螺旋トラックの幅と同程度の幅に大きく絡み合ったパーツがパーツ導入路の手前で分離されるので、ほぐし容器内に導入される絡んだパーツの大きさに制限を加えることができる。これにより、ほぐし容器内で詰まりを生じさせることなく、エアによる安定した旋回動作を維持することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、パーツ排出口から排出されたパーツを拡径側の壁に沿って整列させることができる。
【００３１】
また、本発明によれば、傾斜部の拡径側に整列したパーツのうち１列分をスムーズに幅狭移送部へ収容することができるとともに、整列状態が一定ではない不要なパーツを振動式パーツフィーダの底側へ戻すことができる。
【００３２】
また、本発明によれば、枝管から送られるエアの力を効率良くパーツに当てることができるので、稼働率の低下を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係るパーツほぐし装置の斜視図である。
【図２】ほぐし容器から排出されたパーツをボウルの外へ送り出して整列させる幅広移送部を下流側から見た一部破断図である。
【図３】ほぐし処理が必要となるパーツの例を示し、（ａ）は径の小さいコイルバネ、（ｂ）は径の大きなコイルバネ、（ｃ）はＣ型のバネ部材を示した図である。
【図４】従来のコイルバネ供給装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態に係るパーツほぐし装置について、図面を参照して具体的に説明する。しかし、以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載内容を限定するものではない。
【００３５】
図１に示す本実施の形態に係るパーツ供給装置１００は、ボウル１を用いた捩り振動パーツフィーダ３を基本に構成されている。
【００３６】
この捩り振動パーツフィーダ３は、基台１１上に板バネ１２が傾斜配置され、この板バネ１２の上端側にボウル１の下端側が接続されている。図１では、板バネ１２は１枚のみ表されているが、ボウル１の周方向に沿って同じ向きへ傾斜するようにして複数箇所に設けられている。これら板バネ１２に近接配置される電磁石（図示せず）を交流駆動することにより、基台１１に対してボウル１に捩り振動が発生する。この振動により、ボウル１内に投入されたパーツは、ボウル１の側壁１ａの内側に形成された螺旋トラック２を伝って上方（矢印３２の向き）へ送られる。
【００３７】
この螺旋トラック２のトラック幅Ｂ１は、選別により途中で脱落する量を考慮して、過剰な量を供給できるように、十分な幅で形成されている。
【００３８】
捩り振動パーツフィーダ３内には、六角形に形成されたほぐし容器４が、平面視において、ボウル１と略同心となるように配置されている。このほぐし容器４は、ボウル１の振動が伝達されるように、脚部２０を介して取り付けられている。
【００３９】
ここで、このほぐし容器４を中心に詳しく説明する。
【００４０】
ほぐし容器４には中央にパーツの受け入れ口２４が形成された蓋２３が設けられている。この受け入れ口２４には、螺旋トラック２の上方終端部２ａから延びるパーツの導入路５が接続されている。また、受け入れ口２４の直下には、ほぐし容器４の底面から上方へ突出するように突部２６が形成されている。そして、受け入れ口２４には、導入路５が接続される側を開口させるようにして、蓋４９で覆われている。
【００４１】
ほぐし容器４の六角形の側壁（容器周壁）は、螺旋トラック２の上昇方向（矢印３９の方向）に対して略平行となるように立設されている。６面の側壁のうち１面に対してエア供給口８が形成されており、エア供給ノズル１０の先端が容器周壁４ｂの内面に沿うように挿入されている。
【００４２】
ボウル１の側方には大きく開口４５が形成されており、エア供給口８が形成されている上記の１面には、開口４５を通ってボウル１の外部へ延びる取り出しレール６が接続されている。そして、取り出しレール６のほぐし容器４近傍には、蓋５０が設けられている。
【００４３】
本実施の形態の構成では、この取り出しレール６は、ボウル１の外側まで一体の部材で形成されているが、ボウル１の側壁１ａを介して内側と外側とで機能が異なるので、説明の便宜のため、それぞれの領域を分けて説明する。
【００４４】
ほぐし容器４の送り出し口２５からパーツを排出し、側壁１ａの近傍まで導く領域を導出路６ａとする。また、取り出しレール６の構成のうち、側壁１ａの外側部分は、拡径方向が下がった傾斜面を有しているので、傾斜移送部６ｂと呼ぶ。
【００４５】
この傾斜移送部６ｂは、開口４５の下方に延設された受け皿部５１の上方まで延びている。そして、傾斜移送部６ｂはほぐし容器４から離れるに従って次第に幅を広げ、下流側では幅広移送部４１を形成している。この幅広移送部４１の拡径側の側壁に連続するように、幅狭移送部４２が連接されている。
【００４６】
幅狭移送部４２は、移送対象となるパーツが１列のみ通過できる幅に形成されている。幅狭移送部４２の下流側は、管状移送部４６が形成されており、この管状移送部４６にはエア供給路４８（枝管）が形成されている。
【００４７】
次に、上記のような構成のパーツ供給装置１００の動作について説明する。
【００４８】
ほぐし処理を施される前の投入パーツ（図示せず、動きを矢印３２〜３８で示す。）は、ボウル１内に投入され、底部１ｂに固まる。捩り振動パーツフィーダ３が動作を開始すると、ボウル１に振動が伝達され、ボウル１の側壁１ａに形成された螺旋トラック２も振動する。底部１ｂのパーツは振動を受けて広がりながら、螺旋トラック２に沿って上昇し始める（矢印３２）。この螺旋トラック２のトラック幅Ｂ１は、上述したように、稼働率の低下を防止するために、過剰量のパーツを移送するのに十分な幅で形成されている。しかし、この過剰量のままほぐし容器４へ送られると、詰まりが生じるので、途中で適当な量になるまで減らす必要がある。本実施の形態では、螺旋トラック２の上方終端部２ａを切欠いて戻し口２７が形成されている。これにより、過剰な量のパーツが戻し口２７から落下し、ボウル１の底部１ｂに戻され、トラック幅Ｂ２を通過した適量のパーツをほぐし容器４へ送ることができる。
【００４９】
図１に示した構成では、トラック幅Ｂ２となる領域は、螺旋トラック２の上方終端部２ａの近傍に形成されている例を示したが、これにより、絡んだパーツを最も高い位置から
落下させるので、他の中途位置から落下させる場合に比べて、ほぐし効果が高くなる。しかし、パーツ同士を衝突させると新たな絡みが発生する可能性がある。そして、戻し口２７の直下には、パーツが停留しないようにバウンドさせるための突起や板材などが設けられていると好適である。
【００５０】
戻し口２７から落下せずトラック幅Ｂ２の領域を通過したパーツは、導入路５を通じて滑り落ち、受け入れ口２４からほぐし容器４内に導入される（矢印３３）。このとき、受け入れ口２４の直下には突部２６が形成されているので、絡み合ったパーツの一部は突部２６との衝突により分離される。
【００５１】
ほぐし容器４内には、エア供給ノズル１０から供給されるエア７が、容器周壁４ｂの内面に沿う方向に流れている。これにより、ほぐし容器４内に導入されたパーツは、容器周壁４ｂに沿って旋回する。
【００５２】
本実施の形態では、ほぐし容器４の中心位置に突部２６が形成されているので、ドーナツ型に挟路が形成され、エア７の流速が増大する。また、容器周壁４ｂは六角形に形成されているので、６箇所のＶ型内側部４ｃが形成されている。これにより、高速で旋回する絡み合ったパーツは、Ｖ型内側部４ｃを通過する度に容器周壁４ｂの内面に弾かれ、運動状態が大きく変化する。このように、運動状態が大きく変化する衝突を繰り返すことにより、次第に絡み合ったパーツがほぐされる。
【００５３】
なお、上述したように、パーツ同士の衝突は新たな絡み状態を形成する可能性があるが、突部２６が形成されていることにより整流効果が増すので、パーツ同士が衝突する確率を低減することが可能である。すなわち、Ｖ型内側部４ｃに衝突し、跳ね返ったパーツと後続のパーツとが干渉することを防止することができる。
【００５４】
また、ほぐし容器４では、エア７の圧力に基づく旋回運動により、容器周壁４ｂの内面に対して、短時間に複数回の衝突を生じさせることができる。そして、エア７の圧力により高速に排出することができる。このように、ほぐし容器４内における処理は短時間で行われるので、容量を大きく設定する必要がなく、ボウル１も拡張する必要がない。
【００５５】
加えて、ほぐし容器４は、ボウル１と同心に配置され、しかも、ボウル１に対して脚部２０により連結され、ボウル１から振動が伝達されるように構成されている。これにより、エア７の作用とは別に、振動によるほぐし作用、及び移送作用が期待できる。
【００５６】
図１から分かるように、エア供給ノズル１０が挿入されているエア供給口８の形成された面には、送り出し口２５も形成されている。すなわち、送り出し口２５はエア供給口８に対してエア７の流れの下流側に形成されており、エア供給口８から送り出し口２５へ到達するまでに数か所のＶ型内側部４ｃを通過することになる。
【００５７】
したがって、ほぐし容器４内を周回する際、１周につき数回程度、運動状態が大きく変化する機会が得られる。このようにして、ほぐし容器４から送り出し口２５を通じて取り出しレール６へ導かれるパーツは、殆どほぐされた状態で排出される。したがって、絡まったコイルバネの数自体を低減させることができるので、稼働率を上げることができる。
【００５８】
ここで、取り出しレール６のうち、側壁１ａよりも外側に形成される傾斜移送部６ｂの横断面図を示した図２を併せて参照し、排出されたパーツの整列作用について説明する。
【００５９】
取り出しレール６はボウル１の側壁１ａまでの導出路６ａと側壁１ａより外側の傾斜移送部６ｂとから構成されていることは上述した通りであるが、導出路６ａから傾斜移送部
６ｂへ移ると、移送路は拡径側に傾斜しているので、図２からわかるように、ほぐされたパーツは拡径側の隅部６ｄに集まる。これにより、隅部６ｄのラインに沿ってパーツが整列される。図１を参照して、隅部６ｄには、パーツを一つずつ送ることができる幅に形成された幅狭移送部４２が連接されているので、隅部６ｄに並んだパーツは、順次、幅狭移送部４２内に送られる。このように、本実施の形態では、隅部６ｄが形成される幅広移送部４１から、隅部６ｄに連接される幅狭移送部４２までの領域で構成される整列移送部４３により、ほぐし処理後のパーツが整列される。
【００６０】
この構成を従来のパーツフィーダと比べる。従来のパーツフィーダでは、パーツの投入位置から供給位置である最も下流に至るまでの間、移動は全て振動に基づき得られる力のみで行われる。しかし、本実施の形態では、ほぐし容器４内にエア７が供給されるので、ほぐし処理後のパーツはエア圧により送り出し口２５から排出することができる。すなわち、旋回運動エネルギーを保持したまま送り出されるので、振動による移動に比べて高速に送り出すことが可能である。
【００６１】
一般に、パーツフィーダでは稼働率を如何に高く維持できるかというところに重点が置かれるが、本発明に係るパーツほぐし装置は、たとえ、詰まり等のトラブルが生じた場合であっても、エア圧による高速移動経路（導出路６ａ）が設けられているので、復帰までの時間を短縮できる。
【００６２】
整列移送部４３で１列に整列されたパーツは、下流側に連接された管状移送部４６へ移る。この管状移送部４６には、上方に枝管４８が形成されている。この枝管４８はエア７を管状移送部４６内に供給するために設けられており、パーツの詰まりの防止又は解消を行うことができる。また、管状移送部４６を可撓性部材で構成すれば、たとえ移送路を急激に曲げても、エア圧で押し出すことができるので、供給方向を自在に変更することが可能となる。
【００６３】
一方、隅部６ｄに沿って並ぶパーツよりも内径側に配置されたパーツは、開口４５からボウル１の底部１ｂに繋がる受け皿部５１内に落下し、再び螺旋トラック２へと導かれる。
【００６４】
ところで、上記の実施の形態では、取り出しレール６が、導出路６ａと傾斜移送部６ｂとの一体形成で構成されている例を示したが、これに限らず、別部材の導出路６ａと傾斜移送部６ｂとを連接して取り出しレール６を構成しても構わない。
【００６５】
図３に、絡みが発生し易いパーツの例を示す。図３（ａ）は、比較的ピッチが小さく、径も小さいコイルバネ２１を示している。図３（ｂ）は、ピッチ及び径が大きいコイルバネ２１を示している。また、図３（ｃ）は、スプリングワッシャのようなＣ形バネ部材２２を示している。
【００６６】
上述のように、取り出しレール６を、別部材の導出路６ａと傾斜移送部６ｂとの組み合わせで構成すると、図３に示したような形状の異なるパーツに対して、それぞれ適する傾斜角θ（図２参照）となるように傾斜移送部６ｂを選択することができ、パーツ供給装置１００の汎用性が向上する。
【００６７】
以上説明してきたように、本実施の形態におけるパーツほぐし装置（振動式パーツフィーダ）及びこれを利用したパーツ供給装置１００によれば、絡み状態を検出するセンサを備える必要がない。また、振動式パーツフィーダとほぼ同じ大きさで簡易且つコンパクトに構成できるので、部品点数を削減してコストを低減できるとともに、設置自由度も向上する。
【００６８】
さらに、途中で落下により分離された、絡み状態のパーツをほぐし装置又はボウルへ戻すためのエア吹き付け装置やセンサ等を別途備える必要もないので、消費電力を抑えることができる。
【００６９】
なお、上記実施の形態では、ほぐし容器４を、平面視で六角形で形成した例を示した。しかし、このように角部（Ｖ型内側部４ｃ）の数が６箇所である場合に限らず、少なくとも１箇所形成されていれば、運動状態の急激な変化に基づくほぐし効果を得ることは可能である。実際には、５〜８箇所の角部が形成されていれば好適である。
【００７０】
また、上記の実施の形態では、ほぐし容器４内の底部から上方へ突出するように突部２６が形成されている構成を例として示したが、この突部２６は形成されていなくても構わない。また、ほぐし容器４の底部から突出している必要もない。さらに、中央に形成されていなくても構わない。
【００７１】
また、上記の実施の形態では、エア供給口８に対して送り出し口２５は旋回するエア７の流れの最も下流側に形成されている構成を例として示したが、中流域に形成されていても構わない。
【００７２】
また、上記の実施の形態では、螺旋トラック２の上方終端部２ａに戻し口２７が形成されている構成を例として示したが、この戻し口２７は形成されていなくても構わない。
【００７３】
また、上記の実施の形態では、傾斜移送部６ｂの傾斜面は、拡径方向に下がるように傾斜している構成を例として示したが、パーツを１列に集めることができる構成であれば、内径側に下がるように傾斜していても良く、さらに、隅部６ｄの位置も拡径側に限らない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明のパーツほぐし装置及びこれを利用した供給装置は、パーツを衝突させることにより運動状態に変化を与えてほぐし処理を行うので、コイルバネ、スプリングワッシャ等のように、湾曲部を有して絡み易い形状のパーツに対して有効である。
【符号の説明】
【００７５】
１００  パーツ供給装置
１      ボウル
１ａ    側壁（振動式パーツフィーダの側壁）
１ｂ    底部
２      螺旋トラック
２ａ    上方終端部
３      捩り振動パーツフィーダ（振動式パーツフィーダ）
４      ほぐし容器
４ａ    内周
４ｂ    容器周壁
４ｃ    Ｖ型内側部
５      導入路（パーツ導入路）
６      取り出しレール
６ａ    導出路（パーツ導出路）
６ｂ    傾斜移送部
６ｄ    隅部
７      エア
８      エア供給口
１０    エア供給ノズル
１１    基台
１２    板バネ
２０    脚部
２１    コイルバネ
２２    Ｃ形バネ部材
２３    蓋
２４    受け入れ口（パーツ導入口）
２５    送り出し口（パーツ排出口）
２６    突部
２７    戻し口
３２    矢印
３３    矢印
３４    矢印
３５    矢印
３６    矢印
３７    矢印
３８    矢印
３９    矢印（螺旋トラックの上昇方向）
４１    幅広移送部
４１ａ  側壁
４２    幅狭移送部
４３    整列移送部
４４    戻し口
４５    開口
４６    管状移送部
４７    エア
４８    エア供給路、吹き込みエア（枝管）
４９、５０    蓋
５１    受け皿部
Ｂ１    トラック幅
Ｂ２    トラック幅
θ      傾斜角
【図１】
2014031273.tif 000003
【図２】
2014031273.tif 000004
【図３】
2014031273.tif 000005
【図４】
2014031273.tif 000006