(57)【要約】【課題】新規な押込試験装置を提供することを目的とする。【解決手段】押込試験装置は、試料に圧子を押込む押込試験装置である。押込試験装置は、試料に圧子を押込む押込試験装置において、圧子を高速で押し込む圧子射出装置を有し、押し込む試料への負荷による応力波を計測するロードセル３を有し、この計測したロードセル３の応力波の波形を分析する応力波分析部１０を有し、分析した応力波から得られる荷重変化から、試料と圧子が接触する押込み量の基準点および試料の柔さ係数を算出する基準点・係数算出部１１を有し、算出した柔さ係数を用いて試料の物性値を算出する物性値算出部１２を有している。押込試験は、ロードセル端部の位置に配置する有限厚さの試料への圧子の押し込みにより生じた試料中の応力応答が伝わったロードセルへの応力波を計測し、この応力波の波形を波動方程式の解により分析した結果から試料の物性値を算出することを特徴とする。【選択図】図４
2014029277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料に圧子を押込む、押込試験方法において、
ロードセルの端部の位置に配置する有限厚さの前記試料へ前記圧子を押し込み、
押し込みにより生じた前記試料中の応力応答が伝わった前記ロードセルへの応力波を計測し、
計測した前記応力波の波形を波動方程式の解により分析し、
前記応力波の分析により前記ロードセルの端部の荷重変化を算出し、
算出した前記荷重変化により試料の物性値を算出する
ことを特徴とする押込試験方法。
【請求項２】
応力波の分析において、波計測の基準点および応力の基準点を併せて分析する
ことを特徴とする請求項１に記載の押込試験方法。
【請求項３】
応力波の分析において、厚さ係数を併せて分析する
ことを特徴とする請求項２に記載の押込試験方法。
【請求項４】
圧子が銃によって射出されて試料へ押し込まれる
ことを特徴とする請求項３に記載の押込試験方法。
【請求項５】
試料に圧子を押込む、押込試験装置において、
前記圧子を高速で押し込む圧子射出装置を有し、
押し込む前記試料への負荷による応力波を計測するロードセルを有し、
計測した前記ロードセルの応力波の波形を分析する応力波分析部を有し、
分析した前記応力波から得られる荷重変化から、前記試料と前記圧子が接触する押込み量の基準点および試料の柔さ係数を算出する基準点・係数算出部を有し、
算出した前記柔さ係数を用いて試料の物性値を算出する物性値算出部を有する
ことを特徴とする押込試験装置。
【請求項６】
応力波の分析において、波計測の基準点および応力の基準点を併せて分析する応力波分析部を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の押込試験装置。
【請求項７】
応力波の分析において、厚さ係数を併せて分析する応力波分析部を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の押込試験装置。
【請求項８】
前記圧子を前記試料へ押し込むための銃による圧子射出装置を有する
ことを特徴とする請求項に７記載の押込試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新規な押込試験方法に関する。また、本発明は、前記の押込試験方法を用いる、新規な押込試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
押込試験は、試料へ圧子を押込むことにより、押込み時に生じる試料の挙動を評価する方法である。特に高速な試料の挙動に関しては、落錘衝撃試験は、衝突等によって生じる高速な変形挙動を簡単な装置で観察できる方法である(例えば非特許文献１参照)。また、より高速な変形挙動を観察できる方法として、ホプキンソン棒法試験を挙げることかできる (例えば非特許文献２参照)。
【０００３】
一方、一般に使用されている押込試験は、試験装置に合わせて試験片の形状を整える必要が少ない上に、その分析に関してHertzの弾性接触理論が高い信頼性を持っている事が知られている (例えば、非特許文献３参照)。
【０００４】
また押込試験に関して佐久間らは、Hertzの弾性接触理論の拡張によって、押込試験から厚さの影響を受けずに大変形を伴う軟材料の構成関係に、有用なヤング率を計測できる方法の考案を示している(例えば、特許文献１〜３及び非特許文献４〜６参照)。
【０００５】
さらに押込試験は、圧子の押込速度を変えれば試料に負荷される変形速度も変化するため、広い速度範囲の変形挙動を容易に観察できる方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ／２０１０／０８４８４０号パンフレット
【特許文献２】特開２０１１−１３７６６７号公報
【特許文献３】特開２０１１−２５７３２１号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】落錘衝撃試験機の概要、船舶技術研究所報告、12(7), pp130-134, 1976-02-20.
【非特許文献２】材料の衝撃変形強度・動的破壊開始じん性試験法  ホプキンソン棒法の応用、溶接学会誌、68(7), pp505-511, 1999-10-05.
【非特許文献３】T. Sawa, Practical Material Mechanics, (2007), pp.258-279, Nikkei Business Publications, Inc.(in Japanese)
【非特許文献４】M. Tani, A. Sakuma, M. Ogasawara, M. Shinomiya, Minimally Invasive Evaluation of Mechanical Behavior of Biological Soft Tissue using Indentation Testing, Proceedings of the 21th Bioengineering Conference, No.08-53, (2009), pp.183-184.
【非特許文献５】M. Tani and A. Sakuma, Evaluation of Thickness and Young's Modulus of Soft Materials by using Spherical Indentation Testing, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series A, Vol.75, No.755, (2009),pp.901-908.(in Japanese)
【非特許文献６】M. Tani, A. Sakuma, M. Ogasawara and T. Saito, Parameters Evaluation of Three-Element Solid Model for Viscoelastic Materials by Indentation Test, Journal of the Society of Materials Science, Japan, Vol.60 No.3, (2011), pp.224-228.(in Japanese)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、圧子の高速な押込みに関わる押込試験は、高速な押込みによって生じた試料中の応力応答を正確に分析する方法が未確立であった。このため、高速な押込みによって生じる試料の高速変形を評価する方法も未確立であった。
【０００９】
上述したように、高速な圧子の押込みによって生じる試料の高速な変形挙動を評価するための押込試験方法および押込試験装置は、圧子の押込速度を変えれば広い速度範囲の変形挙動を観察できるが、高速な圧子の押込みによって試料中に生じた応力応答を分析することが困難な点が解決すべき課題となっている。
【００１０】
そこで、押込試験方法および押込試験装置に対して、高速な圧子の押込みによって試料中に生じた応力応答を分析し、高速な押込み時に生じる試料の高速変形を評価可能な押込試験方法および押込試験装置の開発が望まれている。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、新規な押込試験方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記の押込試験方法を用いる、新規な押込試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の押込試験方法は、高速で圧子を試料に押込む押込試験方法において、
ロードセル端部の位置に配置する有限厚さの試料へ圧子を押し込み、
この押し込みにより生じた試料中の応力応答が伝わったロードセルへの応力波を計測し、
この計測した応力波の波形を波動方程式の解により分析し、
この応力波の分析によりロードセル端部の荷重変化を算出し、
この算出した荷重変化により試料の物性値を算出する
ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の押込試験装置は、試料に圧子を押込む押込試験装置において、
圧子を高速で押し込む圧子射出装置を有し、
押し込む試料への負荷による応力波を計測するロードセルを有し、
この計測したロードセルの応力波の波形を分析する応力波分析部を有し、
分析した応力波から得られる荷重変化から、試料と圧子が接触する押込み量の基準点および試料の柔さ係数を算出する基準点・係数算出部を有し、
算出した柔さ係数を用いて試料の物性値を算出する物性値算出部を有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１５】
本発明の押込試験方法は、試料に圧子を押込む押込試験方法において、
ロードセル端部の位置に配置する有限厚さの試料へ圧子を押し込み、
この押し込みにより生じた試料中の応力応答が伝わったロードセルへの応力波を計測し、
この計測した応力波の波形を波動方程式の解により分析し、
この応力波の分析によりロードセル端部の荷重変化を算出し、
この算出した荷重変化により試料の物性値を算出する
ので、新規な押込試験方法を提供することができる。
【００１６】
本発明の押込試験装置は、試料に圧子を押込む押込試験装置において、
圧子を高速で押し込む圧子射出装置を有し、
押し込む試料への負荷による応力波を計測するロードセルを有し、
この計測したロードセルの応力波の波形を分析する応力波分析部を有し、
分析した応力波から得られる荷重変化から、試料と圧子が接触する押込み量の基準点および試料の柔さ係数を算出する基準点・係数算出部を有し、
算出した柔さ係数を用いて試料の物性値を算出する物性値算出部を有する
ので、新規な押込試験装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】球圧子と平面試料の接触状態を示す図である。
【図２】押込試験法を応用した実験装置の図である。
【図３】押込試験機の概略を示す図である。
【図４】押込試験装置の構成を示す図である。
【図５】シリコーンゴムによる実験結果の図である。
【図６】精肉試料による実験結果の図である。
【図７】シリコーンゴムの変形抵抗率の同定結果の図である。
【図８】精肉試料の変形抵抗率の同定結果の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、押込試験方法および押込試験装置にかかる発明を実施するための形態について説明する。
【００１９】
押込試験方法は、ロードセル端部に位置する試料に圧子を押込む押込試験方法において、この試料への圧子の押し込みによって伝わるロードセルの応力波を分析し、この分析した結果により試料の物性値を算出する方法である。
【００２０】
押込試験装置は、試料に圧子を押込む、押込試験装置において、圧子を高速で押し込む圧子射出装置を有し、押し込む試料への負荷による応力波を計測するロードセルを有し、この計測したロードセルの応力波の波形を分析する応力波分析部を有し、分析した応力波から得られる荷重変化から、試料と圧子が接触する押込み量の基準点および試料の柔さ係数を算出する基準点・係数算出部を有し、算出した柔さ係数を用いて試料の物性値を算出する物性値算出部を有する装置である。
【００２１】
まず、図１のように試料に圧子を押込み、図２に示すようにロードセル３中を伝わる応力波の波形を分析する方法について説明する。
【００２２】
応力波が伝わるロードセルの端部x=0へ荷重が与えられた場合を考えると、ロードセル中を伝わる応力波は、次の波動方程式を満足する。
【００２３】
【数１】
2014029277.tif 000003
【００２４】
ただし、変数uは変位、変数xはロードセル中の位置、係数cは応力波の伝播速度である。
【００２５】
ここで、速度vで十分に硬い球圧子を押し込んだことにより、有限厚さの試料中に生じた応力応答が荷重Fとしてロードセルの端部へ与えられた場合を考えると、このとき荷重Fは時刻tを用いた次式で表すことができる。
【数２】
2014029277.tif 000004
【００２６】
この式（数２）を端部x=0におけるロードセルの境界条件として考えるとき、ロードセルのヤング率Es、断面積Sを用いて、端部x=0における次の関係を定義できる。
【数３】
2014029277.tif 000005
【００２７】
ただし、係数Aは試料の柔さ係数、係数Bは試料の厚さ係数である。
【００２８】
この式（数３）は、ロードセルの端部x=0におけるひずみ変化を表すことから、ロードセルのヤング率Esの移項により、ロードセルの端部x=0における応力変化σ(0,t)を次の関係により表すことができる。
【数４】
2014029277.tif 000006
【００２９】
ここで、波の関数として、ロードセル中の変位の分布変化u(x,t)を表す次式を考える。
【数５】
2014029277.tif 000007
【００３０】
ただし、a、bは任意の係数である。
【００３１】
この式（数５）は、波動方程式（数１）を満たすことから、波動方程式（数１）の解である。
【００３２】
さらに、この式（数５）をロードセル中の位置xで偏微分すれば、次の２つの式を得ることができる。
【００３３】
【数６】
2014029277.tif 000008
【００３４】
【数７】
2014029277.tif 000009
【００３５】
この式（数６）はロードセル中におけるひずみ分布の時間変化ε(x,t)を表し、ひずみ波の波形を表す。さらに、ロードセルのヤング率Esを用いるにより、ロードセル中における応力波の波形σ(x,t)を次の関係により表すことができる。
【数８】
2014029277.tif 000010
【００３６】
さらに、式（数７）を式（数２）と比較することにより、柔さ係数A、厚さ係数Bを次の関係で表すことができる。
【数９】
2014029277.tif 000011
【００３７】
【数１０】
2014029277.tif 000012
【００３８】
この式（数１０）から、係数bは厚さ係数Bを用いて次式によって置き換えることができる。
【数１１】
2014029277.tif 000013
【００３９】
このとき、波を観察する計測基準点の位置x=x0を用いると、端部x=0におけるロードセルへの荷重Fを次式で表すことができる。ここで、計測基準点とは、ロードセルを伝わる波を、計測する位置を表現する値である。
【数１２】
2014029277.tif 000014
【００４０】
ただし、係数A’は次の関係である。
【数１３】
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【００４１】
さらに、試料やロードセルの自重等の影響を考慮するとき、ひずみ波は次式となる。
【数１４】
2014029277.tif 000016
また、応力波は次式となる。
【数１５】
2014029277.tif 000017
【００４２】
ただし、ε0はひずみの基準点であり、σ0は応力の基準点であり、これらには次式の関係がある。ここで、ひずみの基準点とは、試料やロードセルの自重等の影響で生じる初期ひずみを表現する値である。また、応力の基準点とは、試料やロードセルの自重等の影響で生じる初期応力を表現する値である。
【数１６】
2014029277.tif 000018
【００４３】
式（数１２）〜式（数１５）の関係を用いることによって、押込試験から得られる波形に合うようにa、b、x0、σ0を最小二乗法などで定めることにより、応力波を分析することができる。
【００４４】
したがって、ロードセルを伝わる波を式（数１２）により評価して得られる係数A’から、試料の柔さ係数Aを次の関係によって導出できる。
【数１７】
2014029277.tif 000019
【００４５】
ここで得られた柔さ係数Aを用いると、Hertzの弾性接触理論から導かれるヤング率Eを次の関係式から算出することができる[1]。ここで、φ及びνは、それぞれ球圧子の直径及び試料のポアソン比である。
【数１８】
2014029277.tif 000020
あるいは、式（数１８）のヤング率Eの関係に基づいて定義する次の関係式から変形抵抗率Dを算出することができる[2]。
【数１９】
2014029277.tif 000021
【００４６】
以上に示したように、ロードセルを伝わる波から試料への荷重を求める方法は、高速な圧子の押込みによって試料中に生じた変形挙動を表現する物理量を算出することもできるので、高速な圧子の押込みによって生じる試料の高速変形を評価する方法として利用することができる。
【００４７】
つぎに、本発明の押込試験装置の概要について説明する。まず、試験法と試験条件について説明する。本発明を応用した押込試験は、亜音速レベルで衝突する物質の変形特性を計測するためのもので、特に被計測試料へ球圧子として球形弾(ball bullet)を撃ち込んだ際に試料に生じる応力応答から物性値を同定するものである。
【００４８】
図２に、本発明を応用した押込試験装置の模式図を示す。球圧子として球形弾を用い、球圧子の押込速度は亜音速レベルである。本試験法の球形弾の圧子射出装置１には市販のエアガンを用い、応力波については試料４の下に設置するロードセル３で観測する。ここで観測された応力波は動ひずみ計６およびADボードを用いたデータロガー７を介して押込試験システム(PC)８に取り込み、この取り込んだ押込試験システム(PC)８によって応力波の波形の分析や物性値の算出を実施する。
【００４９】
つぎに、本発明の押込試験装置により試料の物性値を求めた実験例について説明する。まず、本発明の押込試験装置の例について説明する。たとえば図３に示す押込試験機を用いると、本発明により試料の物性値を求めることができる。この押込試験機には、圧子射出装置(東京マルイ社製、M14 wood stock)１が取り付けられており、この圧子射出装置１から圧子(直径6mmの球形弾、材質：ポリスチレン樹脂)２が射出される。圧子２はロードセル３の端部に位置する試料４へ、押込速度は93m/sで撃ち込まれる。この撃ち込みによって試料４に生じた応力波は、同じくロードセル３を他端へ伝わっていく。このロードセル３の途中には、伝わる応力波を測るためのひずみゲージ５が取り付けられており、このひずみゲージ５で観測した波形は動ひずみ計(共和電業社製、CDV-700A)６により増幅された後、データロガー(インタフェース社製、ADボードLPC-320724)７を介してPCによる押込試験システム８により分析される。なお、ロードセル中の応力波の伝播速度cは４９６２ｍ／ｓであり、ロードセルのヤング率Esは１９７ＧＰａであり、ロードセルの断面積Sは４．５２ｍｍ２であり、計測基準点の位置x=x0は９０ｍｍである。
【００５０】
つぎに、本発明による試験方法について説明する。試験方法は、試料へ球圧子を押し込み、この押し込んだ際に試料が置かれたロードセルに伝わる応力波を数理的に処理するものである。この押し込みによる試験装置としては、上述したように、圧子を試料へ押し込む射出機構と波を計測する部分、および演算する部分を備えたものを用いる(図４)。
【００５１】
この図４に示すように、押込試験システム８は、押込試験機９のロードセル３に取り付けたひずみゲージ５から送られてきた波形から試料に生じた荷重Ｆを分析し、この分析結果から試料の物性値を算出するものである。このとき、送られてきた波形から応力波分析部１０において荷重Ｆが算出される。この荷重Ｆの算出は式（数１２）を用いて行う。この算出された荷重値Ｆからは押込基準点と柔さ係数が基準点・係数算出部１１において算出される。押込基準点は、式（数１２）〜式（数１５）の関係を用いて最小二乗法などで算出する。柔さ係数は、式（数１８）〜式（数１９）の関係を用いて算出する。さらに、この算出された押込基準点と柔さ係数を基に試料の物性値が物性値算出部１２において算出されることとなる。ここで、算出される物性値としては、試料のヤング率、あるいは変形抵抗率を採用することができる。また物性値の算出方法は、式（数１２）〜式（数１５）の関係を用いてa、bを同定し、この同定したa、bから柔さ係数Aを式（数１７）を用いて算出し、この算出した柔さ係数Aから式（数１８）〜式（数１９）の関係を用いて試料のヤング率、あるいは変形抵抗率を算出する。これらＣＰＵ部１３で扱われたデータに関しては、全て記憶装置部１４で記録される仕組みとなっている。
【００５２】
つぎに、本発明によって実際に押込試験を実施した結果から試料の物性値を計測した結果を示す。ここで試料としては、まず安定した結果を得る目的で、ヤング率の異なる3種類のシート状のシリコーンゴム(ヤング率：408kPa,547kPa,1104kPa)を計測し、また生体組織の評価を行う目的で、鶏の深胸筋(ヤング率：7.89kPa)と浅胸筋(ヤング率：6.88kPa)を計測した。各試験回数は、物性が安定したシリコーンゴムは3回ずつ、精肉試料については5回ずつ実施した。これらの試験結果のうち、シリコーンゴムに関する結果を図５に示す。
【００５３】
この図５に示すシリコーンゴムに関する結果では、3種類のシリコーンゴムをそれぞれ(a)、(b)、(c)として表しているが、球圧子が押し込まれた試料のあるロードセルの端部から離れた位置にあるひずみゲージで計測した応力波から算出された荷重応答Fに関するJ曲線が示されている。特にこのJ曲線は、ひずみゲージで計測したひずみ変化を式（数１４）のひずみ波で表し、さらに式（数１６）の応力波から式（数１２）の荷重応答を算出したものである。また算出は、軟化挙動が観測されるまでの約8μsまでとしている。この図５を観ると、Expと表された実験による結果では、ヤング率の値が大きい試料ほどJ曲線の傾きが大きくなり、種類の違いが荷重応答Fの違いとして観察できることが分かる。また実験から得られたa、b、x0、σ0を用いた近似曲線であるAppと表される荷重応答でも、これらの違いを表現できることが分かる。
【００５４】
つぎに、精肉試料についての結果を図６に示す。この図６を観ると、図５のシリコーンゴムよりも誤差は大きく出るものの、ヤング率の値が大きい浅胸筋の方が、ヤング率の値が小さい深胸筋よりJ曲線の傾きが大きくなることがExpと表された実験から分かる。また実験結果の分析から得られたa、b、x0、σ0を用いた近似曲線であるAppと表される荷重応答でも、これらの違いを表現できることが分かる。
【００５５】
つぎに、シリコーンゴムについて、準静的な球圧子押込試験で得られた代表ヤング率Eの結果を併記しながら、実験のJ曲線から算出した変形抵抗率Dの結果を図７に示す。ここで、代表ヤング率Eとは、押し込みにより計測した弾性率を称したもの[特許文献３]である。この代表ヤング率Eは、式（数１８）により算出することができる。また、変形抵抗率Dは、式（数１９）により算出することができる。ここで、種類(a)の変形抵抗率Dは20.9MPa、(b)は24.9MPa、(c)は33.1MPaである。この結果を見ると、併記した準静的な球圧子押込試験によって得られた代表ヤング率に応じて、本発明の試験法で得られた変形抵抗率Dも変化していることが分かる。このことから、シリコーンゴムでは、代表ヤング率Eが大きいほど変形抵抗率Dが大きくなっており、変形抵抗率Dが準静的試験で得られる代表ヤング率Eと相関のあることが分かる。
【００５６】
つぎに、鶏の精肉試料の計測結果を図８に示す。この結果では、浅胸筋の変形抵抗率Dは4.93MPa、深胸筋は6.12MPaとなっている。この結果を見ると、図７のシリコーンゴムの結果と同様に準静的試験で得られる代表ヤング率に応じて本発明の試験法で得られる変形抵抗率Dの大きさも変化しているのに加えて、この変化の割合がシリコーンゴムの結果と比べて極めて大きいことが示されている。このことは、軟生体組織の変形が、その組織細胞内の液体の流動挙動に大きく依存し、この液体の粘性の効果等のため押込み速度の増大によって変形抵抗率Dが格段に大きくなる特性を呈することを示している。
【００５７】
これらの実験結果から、本発明による押込試験を用いることで変形速度の違いによる試料の変形抵抗率Dの変化が求められ、特に種類の違いに依存した変形特性の違いを表現できる物性値の算出が可能であることが示された。
【００５８】
なお、押込試験に用いる圧子は、十分に硬い圧子に限定されるものではない。このほか押込試験に用いる圧子としては、硬さが既知の軟い圧子などを採用することができる。
【００５９】
また、押込試験に用いる圧子は、球圧子に限定されるものではない。このほか押込試験に用いる圧子としては、平端な圧子、円柱圧子などを採用することができる。
【００６０】
球形あるいは円柱形の圧子の直径は1×10-8 〜1 mの範囲内にあることが好ましい。直径が1×10-8 m以上であると、試料を連続体として扱う分析ができるという利点がある。直径が1 m以下であると、小さな試験装置を開発できるという利点がある。
【００６１】
また、押込試験によって求められる物性値は、変形抵抗率に限定されるものではない。このほか押込試験によって求められる物性値としては、ヤング率や粘性コンプライアンスを採用することができる。
【００６２】
試料のヤング率または変形抵抗率は、10Pa〜100MPaの範囲内にあることが好ましい。試料のヤング率または変形抵抗率が10Pa以上であると、試料が押込みに伴って崩れたり破壊しないという利点がある。試料のヤング率または変形抵抗率が100MPa以下であると、軟らかめの圧子も利用できるという利点がある。
【００６３】
また、計測する試料の形状は、表面が平坦な試料に限定されるものではない。このほか計測する試料の形状としては、球形状、円柱形状などを採用することができる。
【００６４】
また、圧子とロードセルは独立していることが好ましい。圧子とロードセルが独立していると、軽量化した圧子を用いることができるので高速な押込試験ができるという利点がある。
【００６５】
圧子は、ロードセルと反対側から試料へ押し込むことが好ましい。圧子をロードセルと反対側から試料へ押し込むと、圧子の射出装置を設計しやすいという利点がある。
【００６６】
圧子の試料へ押し込む速度は、0.1m/s〜5000m/sの範囲内にあることが好ましい。また、押し込む速度は10〜350m/sの範囲内にあることがさらに好ましい。また、押し込む速度は50〜250m/sの範囲内にあることがまたさらに好ましい。
【００６７】
押し込む速度が0.1m/s以上であると、変形抵抗率Dを求められるという利点がある。押し込む速度が10m/s以上であると、衝突による変形挙動を観察できるという利点がある。押し込む速度が50m/s以上であると、飛行機の離着陸時における鳥衝突の衝撃メカニクスを評価できるという利点がある。
【００６８】
押し込む速度が5000m/s以下であると、固体中の応力波を用いた試験装置を開発できるという利点がある。押し込む速度が350m/s以下であると、エアガンを用いた試験装置を開発できるという利点がある。押し込む速度が250m/s以下であると、飛行機の離着陸時における鳥衝突の衝撃メカニクスを評価できるという利点がある。
【００６９】
本発明の用途は、試料の物性値計測に限定されるものではない。このほか本発明の用途としては、試料の厚さや試料の内部構造の分布の評価などを採用することができる。 
【００７０】
本発明によれば、つぎのような効果が得られる。本発明の押込試験方法および押込試験装置は、より高速な圧子の押込みによって生じた試料中の応力応答を分析する方法を確立し、これにより高速な圧子の押込みによって生じる高速な変形挙動を観察・評価する押込試験を実施できる。この確立により、これまで実施されていなかった落錘衝撃試験とホプキンソン棒法試験との間の変形速度範囲を含め、負荷できる変形速度の範囲が広い試験を実現できる。
【００７１】
なお、本発明は上述の発明を実施するための形態に限らず本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００７２】
［参考文献］
[1] M. Tani and A. Sakuma, Evaluation of Thickness and Young's Modulus of Soft Materials by using Spherical Indentation Testing, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series A, Vol.75, No.755, (2009), pp.901-908.(in Japanese)
[2] 特開２０１１−１３７６６７号公報
【符号の説明】
【００７３】
１‥‥圧子射出装置、２‥‥圧子、３‥‥ロードセル、４‥‥試料、５‥‥ひずみゲージ、６‥‥動ひずみ計、７‥‥データロガー、８‥‥押込試験システム、９‥‥押込試験機、１０‥‥応力波分析部、１１‥‥基準点・係数算出部、１２‥‥物性値算出部、１３‥‥ＣＰＵ部、１４‥‥記憶装置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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