(57)【要約】【課題】非接触で給電でき、かつ省スペース化が可能な駆動装置を提供する。【解決手段】送電コイル２３から非接触で受電コイル２２に送電され、受電コイル２２に電流が流れる。受電コイル２２には、形状記憶ばね２１が電気的に接続されているので、形状記憶ばね２１にも電流が流れる。形状記憶ばね２１は、電流が流れると発熱し、形状記憶の機能によってコイル状の部分が収縮する。したがって移動体であるドア１１に収縮による移動力を与えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体（１１）に移動力を与えて前記移動体を変位させる駆動装置（１０）であって、
一端が前記移動体に設けられ、他端が所定の固定位置（３０，３１）に固定されるコイル状の形状記憶部材（２１，２１Ｌ）と、
前記移動体に設けられ、前記形状記憶部材に電気的または磁気的に接続される受電コイル（２２）と、
前記受電コイルに非接触で送電を行う送電コイル（２３）と、を含むことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記受電コイルに電気的に接続されて、受電コイルのインダクタンスと共振する共振コンデンサ（２５）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記形状記憶部材は、前記受電コイルと電気的に接続されて閉回路を構成することを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記形状記憶部材（２１Ｌ）は、前記受電コイルとは非接触する位置であって、前記受電コイルと磁気的に接続される位置に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の駆動装置。
【請求項５】
前記移動体は、車両用空調装置に用いられ、角変位して空気通路（４０）を開閉するドアであり、
前記形状記憶部材は、前記一端が前記ドアに固定され、前記他端が前記空気通路を形成する空調ケース（４１）に固定され、
前記送電コイルは、前記空調ケースの外方に設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状記憶ばねを用いて、ドアなどの移動体に移動力を与えて変位させる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用空調装置には、空気流路を開閉する複数のドアを備える。複数のドアは、それぞれ複数の駆動モータによって駆動される。一例では、各駆動モータ毎に駆動回路が設けられる。また他の例では、部品点数を削減するために、複数の駆動モータおよびこれらの駆動回路を１つのハウジング内に収容してモジュール化している。
【０００３】
また特許文献１に記載の駆動装置では、ハウジングに収容されてモジュール化されたドア駆動用の第１、第２駆動モータと、このハウジングから離れた位置に配置されたドア駆動用の第３駆動モータとを備える。そして第１、第２、第３駆動モータの駆動回路を１つの電子回路基板内に形成し、これをモジュール化された方のハウジングに収容する。これによって互いに近い位置にある駆動モータ同士だけでなく、離れた位置にある駆動モータを含めて、各電子回路基板をモジュール化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０１４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献１では、ドアは駆動モータによって駆動される。この駆動モータを構成する必須要素は決定しており、省スペース化が困難である。また駆動モータの数が多くなると、電力供給源からの配線の取り回しが困難になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、非接触で給電でき、かつ省スペース化が可能な駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
本発明は、移動体（１１）に移動力を与えて移動体を変位させる駆動装置（１０）であって、一端が移動体に設けられ、他端が所定の固定位置（３０，３１）に固定されるコイル状の形状記憶部材（２１，２１Ｌ）と、移動体に設けられ、形状記憶部材に電気的または磁気的に接続される受電コイル（２２）と、受電コイルに非接触で送電を行う送電コイル（２３）と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
このような本発明に従えば、送電コイルから非接触で受電コイルに送電され、受電コイルに電流が流れる。受電コイルには、形状記憶部材が電気的または磁気的に接続されているので、形状記憶部材にも電流が流れる。形状記憶部材は、電流が流れると発熱し、形状記憶の機能によってコイル状の部分が収縮する。したがって移動体に収縮による移動力を与えることができる。これによって移動体を変位させることができる。このような本発明の駆動装置は、送電コイルおよび受電コイルを用いるので、非接触で形状記憶部材を収縮させて、移動体を駆動させることができる。したがって配線の取り回しの自由度を向上することができる。またコイル状の形状記憶部材および受電コイルと送電コイルとを分離して配置することができる。したがって配置の自由度が向上するとともに、駆動装置の配置スペースを省スペース化することができる。
【００１０】
なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の駆動装置１０を示す斜視図である。
【図２】ドア１１の可動角度Ｘの一例を示すグラフである。
【図３】第２実施形態の駆動装置１０Ａを示す斜視図である。
【図４】第３実施形態の駆動装置１０Ｂを示す斜視図である。
【図５】第４実施形態の駆動装置１０Ｃの一部を示す斜視図である。
【図６】第５実施形態の駆動装置１０Ｄの一部を示す斜視図である。
【図７】第６実施形態の駆動装置１０Ｅの一部を示す斜視図である。
【図８】第７実施形態の駆動装置１０Ｆの一部を示す斜視図である。
【図９】第８実施形態の駆動装置１０Ｇの一部を示す斜視図である。
【図１０】第９実施形態の駆動装置１０Ｈを示す斜視図である。
【図１１】第１０実施形態の駆動装置１０Ｉを示す斜視図である。
【図１２】第１１実施形態の駆動装置１０Ｊを示す斜視図である。
【図１３】第１２実施形態の駆動装置１０Ｋを示す斜視図である。
【図１４】第１３実施形態の駆動装置１０Ｌを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付すか、または先行の参照符号に一文字追加し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１および図２を用いて説明する。駆動装置１０は、板状のドア１１の一端を支点１２にして、ドア１１を角変位させる。ドア１１の一端は、支点１２として固定台１３に角変位可能に設けられる。駆動装置１０は、板状のドア１１のアクチュエータであって、形状記憶ばね２１、受電コイル２２、送電コイル２３、送電回路２４および固定用フック３０を含んで構成される。
【００１４】
形状記憶ばね２１は、コイル状の形状記憶部材である。形状記憶ばね２１は、変形しても加熱されると変形前の元の形状に戻る形状記憶合金のからなる。形状記憶ばね２１は、加熱されると収縮するように構成される。したがって加熱前後で形状記憶ばね２１の長さが異なり、加熱前の形状記憶ばね２１は加熱後の形状記憶ばね２１よりも長い。
【００１５】
このような形状記憶ばね２１の一端は、ドア１１に設けられ、形状記憶ばね２１の他端は、所定の固定位置に固定される。所定の固定位置は、固定用フック３０である。固定用フック３０は、固定台１３と同様に固定されている。具体的には、形状記憶ばね２１の一端は、受電コイル２２の一端に電気的および機械的に接続される。また形状記憶ばね２１の他端は、受電コイル２２の他端に電気的および機械的に接続される。したがって形状記憶ばね２１は、受電コイル２２と電気的に接続されて閉回路を構成する。この閉回路の一部が、固定用フック３０に引っ掛けられている。閉回路の固定用フック３０に引っ掛けられている部分は、剛性を有している。形状記憶ばね２１は、たとえばばね径０．５ｍｍおよびばね長２０ｍｍである。またドア１１の寸法は、たとえば幅３０ｍｍ、長さ５０ｍｍ、厚さ５ｍｍである。
【００１６】
次に、送電コイル２３などの電気的構成に関して説明する。受電コイル２２および送電コイル２３は、各図では理解を容易にするため、多重四角形状で示しているが、実際はそれぞれ１本の導線を巻回して構成される。
【００１７】
送電回路２４は、外部電源（図示せず）、および送電コイル２３に接続される。外部電源は、たとえばバッテリである。送電回路２４は、送電コイル２３から受電コイル２２に送電する際に動作する。送電回路２４は、外部電源から供給された電力を高周波の電力に変換して送電コイル２３に与える。
【００１８】
送電コイル２３は、非接触で電磁誘導方式によって受電コイル２２に電力を伝送する。電磁誘導方式は、送電側と受電側との間で発生する誘導磁束を利用して電力を送る方式である。送電コイル２３は、所定の通電によって電磁界を発生するように構成されている。送電コイル２３は、送電回路２４に接続され、送電回路２４から与えられる高周波電力を電磁誘導により非接触で受電コイル２２へ送電する。送電コイル２３のサイズは、たとえば縦５０ｍｍ、横３０ｍｍである。また送電コイル２３は、ドア１１とは下方側に長さＬ離れた位置、本実施形態では７ｃｍ（＝Ｌ）離れた位置に配置される。
【００１９】
受電コイル２２は、ドア１１の厚み方向一方（図１の上方）の表面に搭載される。受電コイル２２は、送電コイル２３からの電力を非接触で受電する。受電コイル２２は、送電コイル２３が発生した電磁界の影響により、受電コイル２２にも電磁界が発生し、受電コイル２２に電流が流れる。受電コイル２２と形状記憶ばね２１が構成する閉回路内には、受電コイル２２のインダクタンスと共振する共振コンデンサ２５が直列接続されている。
【００２０】
次に、駆動装置１０の動作に関して説明する。駆動装置１０を駆動すると、送電回路２４からたとえば約１０ＭＨｚ、０．４Ａ（１９Ｖ）が出力される。送電回路２４の出力をオンすると、受電コイル２２に電流（約２００ｍＡ、３Ｖ）が誘起される。受電コイル２２は、形状記憶ばね２１に接続されているので、受電コイル２２に発生した電流が形状記憶ばね２１にも流れる。この電流により形状記憶ばね２１が加熱される。形状記憶ばね２１が加熱されると収縮する。形状記憶ばね２１が収縮すると、固定用フック３０とドア１１との距離が縮まる方向に移動力がドア１１に作用する。これによってドア１１は、一端を支点１２にして固定用フック３０側に角変位する。
【００２１】
本実施形態の場合、送信出力がオフのときに可動距離が０ｃｍであったものが、送信出力をオンとすると約４ｃｍ（バネの収縮限界）まで可動する。図２に示すように、送電回路２４がオフのときには可動角度Ｘは０度であり、送電回路２４がオンのときには可動角度Ｘは３０度である。したがって形状記憶ばね２１の収縮によって、ドア１１に移動力が与えられ、角変位することができる。
【００２２】
以上説明したように本実施形態では、送電コイル２３から非接触で受電コイル２２に送電され、受電コイル２２に電流が流れる。受電コイル２２には、形状記憶ばね２１が電気的に接続されているので、形状記憶ばね２１にも電流が流れる。形状記憶ばね２１は、電流が流れると発熱し、形状記憶の機能によってコイル状の部分が収縮する。したがって移動体であるドア１１に収縮による移動力を与えることができる。これによってドア１１を変位させることができる。このような本実施形態の駆動装置１０は、送電コイル２３および受電コイル２２を用いるので、非接触で形状記憶ばね２１を収縮させて、ドア１１を駆動させることができる。したがって配線の取り回しの自由度を向上することができる。したがって配置の自由度が向上するとともに、駆動装置１０の配置スペースを省スペース化することができる。また駆動装置１０は構成が簡単であるので、小型化および軽量化が容易である。
【００２３】
また本実施形態では、受電コイル２２に電気的に接続されて、受電コイル２２のインダクタンスと共振する共振コンデンサ２５をさらに含んで構成される。共振コンデンサ２５によって、電力の電圧と電流との位相を一致するように変換し、送電コイル２３から効率良く受電コイル２２に送電することができる。これによって少ない送電量であっても、形状記憶ばね２１を動作させることができる。
【００２４】
さらに本実施形態では、形状記憶ばね２１は、受電コイル２２と電気的に接続されて閉回路を構成している。形状記憶ばね２１が閉回路を構成するので、受電コイル２２に流れる電流がそのまま形状記憶ばね２１に流れる。これによって受電コイル２２に流れる電流を効率よく形状記憶ばね２１に流すことができる。
【００２５】
本実施形態の駆動装置１０は、換言すると一部を支点１２にして角度が可変される板状のドア１１の駆動装置１０（アクチュエータ装置）において、一端がドア１１に固定され、他端が外部固定部に固定される形状記憶ばね２１を有する。そして形状記憶ばね２１の伸び縮みに応じてドア１１の角度が可変するようドア１１に支点１２を設け、かつドア１１板上に無線給電の受電コイル２２が形成される。そして受電コイル２２の端部と形状記憶ばね２１の端部が電気的に接続され閉回路が形成される。また外部固定部に配置された無線給電の送電コイル２３を有する。
【００２６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に関して、図３を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ａでは、第１実施形態に比べて、共振コンデンサ２５および固定用フック３０を有さず、固定用フック３０に換えて固定壁３１を有する点に特徴を有する。
【００２７】
図３に示すように、形状記憶ばね２１の他端は、所定の固定位置として、固定壁３１である。固定壁３１は、固定台１３と同様に固定されている。閉回路の一部は、図３に示すように、固定壁３１に固定されている。このように固定用フック３０を別途設けることなく、ドア１１に対向する部分に固定壁３１などの固定可能な部材があれば、閉回路の一部を固定することができる。これによって前述の第１実施形態と同様の作用および効果を達成することができる。
【００２８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に関して、図４を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｂでは、第２実施形態の駆動装置１０Ｂを車両用空調装置に用いた点に特徴を有する。
【００２９】
駆動装置１０Ｂが駆動するドア１１は、角変位して空気通路を開閉するドア１１（送風切替ドア）である。駆動装置１０Ｂは、図４に示す上方の空気通路４０を開閉するドア１１を駆動する。固定壁３１は、空気通路４０を形成する空調ケース４１の内壁の一部である。換言すると、形状記憶ばね２１は、一端がドア１１に固定され、他端が空気通路４０を形成する空調ケース４１に固定される。そして送電コイル２３は、空調ケース４１の外方に設けられる。
【００３０】
これによって空調ケース４１の外方に設けられた送電回路２４のオンオフによって、ワイヤレスでドア１１の角変位を制御することができる。ドア１１の駆動装置１０Ｂとして駆動モータを用いる従来技術の場合には、駆動モータ自体が空気通路４０を圧迫する構成になる。本実施形態では、空気通路４０を妨げる部材を最小限に抑えることができるので、駆動装置１０Ｂが通風抵抗となることを抑制することができる。また従来技術では、複雑な形状の空調ケース４１内に駆動モータのための配線を引き回すので製造時に時間がかかる。しかし本実施形態では、空調ケース４１内には独立した受電コイル２２しかないので、その配置が容易であるので、製造が容易となる。
【００３１】
またワイヤレスで制御するので、空調ケース４１には配線を外部から内部にいれるための孔も不要である。したがって本実施形態では空調ケース４１に配線のための孔を設ける必要がないので、従来技術のように孔を介して空気が外部に漏れることを防止することができる。
【００３２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に関して、図５を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｃでは、第２実施形態の駆動装置１０Ｃを構成するドア１１に、重り３２を設けた点に特徴を有する。
【００３３】
図５に示すように、固定壁３１は上方にあり、形状記憶ばね２１が収縮すると、ドア１１は上方に角変位する。ドア１１には、重り３２が設けられる。送電回路２４をオフにすると、形状記憶ばね２１は加熱されたままなので、直ちに伸びない。そこで重り３２を設けることによって、重力方向の力がドア１１には作用しているので、より早く初期位置にドア１１を戻すことができる。
【００３４】
本実施形態では、重り３２は別体で設けているが、ドア１１自体の質量が大きくなるように、材料およびサイズを選択してもよい。ドア１１の質量と形状記憶ばね２１の収縮力とを考慮して、ドア１１の質量を決定すると、重り３２を設けた場合と同様の作用および効果を達成することができる。
【００３５】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に関して、図６を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｄでは、第４実施形態と類似し、重り３２に換えて復帰ばね３３を設けた点に特徴を有する。
【００３６】
図６に示すように、ドア１１には復帰ばね３３が設けられる。復帰ばね３３は、一端がドア１１に固定され、他端が下方の固定壁３１に固定される。復帰ばね３３の収縮力は、形状記憶ばね２１の収縮力よりも小さい。したがって形状記憶ばね２１が収縮すると、ドア１１は上方に角変位する。送電回路２４をオフにすると、形状記憶ばね２１は加熱されたままなので、直ちに伸びない。そこで復帰ばね３３を設けることによって、復帰ばね３３の収縮力が常にドア１１に作用しているので、より早く初期位置にドア１１を戻すことができる。
【００３７】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態に関して、図７を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｅでは、形状記憶ばね２１の固定位置が異なる点に特徴を有する。
【００３８】
図７に示すように、形状記憶ばね２１の一端はドア１１に固定され、他端はドア１１の支点１２を支持する固定壁３１に設けられる。このような構成であっても、形状記憶ばね２１が収縮することによって、ドア１１を角変位させることができる。したがって固定壁３１は、ドア１１の支点１２から離れた位置にある必要がない。ドア１１の角変位の幅、周囲の固定壁３１の有無などに応じて、適宜固定壁３１の位置を選択することができる。
【００３９】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態に関して、図８を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｆでは、形状記憶ばね２１の構成が異なる点に特徴を有する。
【００４０】
図８に示すように、形状記憶ばね２１Ｆはねじりばねで構成される。形状記憶ばね２１Ｆはドア１１の支点１２の内部に設けられる。形状記憶ばね２１Ｆの一端はドア１１の一端に固定され、他端は支点１２を支持する固定壁３１に固定される。また形状記憶ばね２１Ｆの一端は、受電コイル２２に接続される。したがって本実施形態では、受電コイル２２と形状記憶ばね２１Ｆとは閉回路を構成していない。このような構成であっても、受電コイル２２に電流が流れると受電コイル２２が加熱されるので、その熱が形状記憶ばね２１Ｆに伝わる。そしてねじりばね状の形状記憶ばね２１Ｆが収縮することによって、ねいりばねの直径が小さくなり、両端がなす角度が小さくなる方向に移動力が発生する。したがってねじりばね状の形状記憶ばね２１Ｆが収縮することによって、ドア１１を角変位することができる。また本実施形態では、形状記憶ばね２１Ｆはドア１１の支点１２の内部に設けられている。したがって駆動装置１０Ｆをより小型化することができる。
【００４１】
（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態に関して、図９を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｇでは、形状記憶ばね２１Ｇの構成が異なる点に特徴を有する。
【００４２】
図９に示すように、形状記憶ばね２１Ｇはゼンマイばねで構成される。形状記憶ばね２１Ｇはドア１１の支点１２の内部に設けられる。形状記憶ばね２１Ｇの一端はドア１１の一端に固定され、他端は支点１２の内部に固定される。また形状記憶ばね２１Ｇの一端は、受電コイル２２に接続される。したがって本実施形態では、受電コイル２２と形状記憶ばね２１Ｇとは閉回路を構成していない。このような構成であっても、受電コイル２２に電流が流れると受電コイル２２が加熱されるので、その熱が形状記憶ばね２１Ｇに伝わる。そしてゼンマイばね状の形状記憶ばね２１Ｇが収縮することによって、ゼンマイばねの直径が小さくなり、一端が内側に角変位する方向に移動力が発生する。したがってゼンマイばね状の形状記憶ばね２１Ｇが収縮することによって、ドア１１を角変位することができる。また本実施形態では、形状記憶ばね２１Ｇはドア１１の支点１２の内部に設けられている。したがって駆動装置１０Ｇをより小型化することができる。
【００４３】
（第９実施形態）
次に、本発明の第９実施形態に関して、図１０を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｈでは、形状記憶ばね２１１，２１２が２つ設けられる点に特徴を有する。
【００４４】
図１０に示すように、ドア１１には２つの形状記憶ばね２１１，２１２が設けられる。上方に設けられる第１形状記憶ばね２１１は、一端がドア１１に固定され、他端が上方の固定壁３１に固定される。下方に設けられる第２形状記憶ばね２１２は、一端がドア１１に固定され、他端が下方の固定壁３１に固定される。
【００４５】
送電回路２４は、第１周波数と、第１周波数とは異なる第２周波数とを切り替えて送信可能に構成される。そして、第１形状記憶ばね２１１には、第１周波数と共振する第１共振コンデンサ２５１が直列接続されている。また第２形状記憶ばね２１２には、第２周波数と共振する第２共振コンデンサ２５２が直列接続されている。これによって送電回路２４が第１周波数で送電した場合には、第１形状記憶ばね２１１を含む閉回路に共振して、第１形状記憶ばね２１１の方に多量の電流が流れる。同様に、送電回路２４が第２周波数で送電した場合には、第２形状記憶ばね２１２を含む閉回路に共振して、第２形状記憶ばね２１２の方に多量の電流が流れる。したがって送電回路２４の周波数を切替ることによって、収縮させる形状記憶ばね２１１，２１２を選択することができる。
【００４６】
第１周波数で送信すると第１形状記憶ばね２１１が収縮し、ドア１１は上方に角変位する。次に、送電回路２４を第２周波数に切り替えると、第２形状記憶ばね２１２が加熱されて、第２形状記憶ばね２１２の収縮力によって、より早く初期位置にドア１１を戻すことができる。これによって動作速度を向上することができる。
【００４７】
（第１０実施形態）
次に、本発明の第１０実施形態に関して、図１１を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｉでは、受電コイル２２１，２２２、および送電コイル２３１，２３２がそれぞれ２つ設けられる点に特徴を有する。
【００４８】
図１１に示すように、ドア１１には２つの形状記憶ばね２１１，２１２が設けられる。上方に設けられる第１形状記憶ばね２１１は、一端がドア１１に固定され、他端が上方の固定壁３１に固定される。下方に設けられる第２形状記憶ばね２１２は、一端がドア１１に固定され、他端が下方の固定壁３１に固定される。また各形状記憶ばね２１１，２１２は、それぞれ独立した閉回路を構成している。
【００４９】
また送電コイル２３１，２３２も２つ設けられ、それぞれ異なるインダクタンスに設定される。送電回路２４は、送電するコイルを第１送電コイル２３１と第２送電コイル２３２とにわたって切り替えて送信可能に構成される。そして、第１形状記憶ばね２１１には、第１送電コイル２３１と共振するようにインダクタンスが設定されている。また第２形状記憶ばね２１２には、第２送電コイル２３２と共振するようにインダクタンスが設定されている。これによって送電回路２４が第１送電コイル２３１で送電した場合には、第１形状記憶ばね２１１に接続される第１受電コイル２２１に共振して、第１形状記憶ばね２１１に電流が流れる。同様に、送電回路２４が第２送電コイル２３２で送電した場合には、第２形状記憶ばね２１２に接続される第２受電コイル２２２に共振して、第２形状記憶ばね２１２に電流が流れる。したがって送電コイル２３１，２３２を切替ることによって、収縮させる形状記憶ばね２１１，２１２を選択することができる。
【００５０】
第１送電コイル２３１で送信すると第１形状記憶ばね２１１が収縮し、ドア１１は上方に角変位する。次に、第２送電コイル２３２に切り替えると、第２形状記憶ばね２１２が加熱されて、第２形状記憶ばね２１２の収縮力によって、より早く初期位置にドア１１を戻すことができる。これによって動作速度を向上することができる。
【００５１】
（第１１実施形態）
次に、本発明の第１１実施形態に関して、図１２を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｊでは、受電コイル２２１，２２２、および送電コイル２３１，２３２がそれぞれ２つ設けられる点に特徴を有する。
【００５２】
図１２に示すように、ドア１１には２つの形状記憶ばね２１１，２１２が設けられる。上方に設けられる第１形状記憶ばね２１１は、一端がドア１１に固定され、他端が上方の固定壁３１に固定される。下方に設けられる第２形状記憶ばね２１２は、一端がドア１１に固定され、他端が下方の固定壁３１に固定される。また各形状記憶ばね２１１，２１２は、それぞれ独立した閉回路を構成している。
【００５３】
第１形状記憶ばね２１１に接続される第１受電コイル２２１は、ドア１１の両面を巻回するよう巻線が配置され、厚み方向に直交する平面方向を回転軸として巻線が巻回されている。これに対して第２形状記憶ばね２１２を含む第２受電コイル２２２は、ドア１１の上方の面に配置され、厚み方向を回転軸として巻線が巻回されている。
【００５４】
また送電コイル２３１，２３２も２つ設けられ、それぞれ異なる巻回方向に設定される。送電回路２４は、送電するコイルを第１送電コイル２３１と第２送電コイル２３２とにわたって切り替えて送信可能に構成される。そして、第１送電コイル２３１は、第１受電コイル２２１に磁束が錯交するように、第１受電コイル２２１と同じ巻回方向に巻回されている。同様に、第２送電コイル２３２は、第２受電コイル２２２に磁束が錯交するように、第２受電コイル２２２と同じ巻回方向に巻回されている。これによって送電回路２４が第１送電コイル２３１で送電した場合には、第１受電コイル２２１に多くの磁束が錯交し、第１形状記憶ばね２１１に電流が流れる。同様に、送電回路２４が第２送電コイル２３２で送電した場合には、第２受電コイル２２２に多くの磁束が錯交し、第２形状記憶ばね２１２に電流が流れる。したがって送電コイル２３を切替ることによって、収縮させる形状記憶ばね２１１，２１２を選択することができる。
【００５５】
第１送電コイル２３１で送信すると第１形状記憶ばね２１１が収縮し、ドア１１は上方に角変位する。次に、第２送電コイル２３２に切り替えると、第２形状記憶ばね２１２が加熱されて、第２形状記憶ばね２１２の収縮力によって、より早く初期位置にドア１１を戻すことができる。これによって動作速度を向上することができる。
【００５６】
（第１２実施形態）
次に、本発明の第１２実施形態に関して、図１３を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｋでは、スイッチ回路５１が設けられる点に特徴を有する。
【００５７】
図１３に示すように、ドア１１には２つの形状記憶ばね２１１，２１２が設けられる。上方に設けられる第１形状記憶ばね２１１は、一端がドア１１に固定され、他端が上方の固定壁３１に固定される。下方に設けられる第２形状記憶ばね２１２は、一端がドア１１に固定され、他端が下方の固定壁３１に固定される。
【００５８】
送電回路２４は、電力周波数に制御信号を重畳して送信する。制御信号は、スイッチ回路５１を制御するための信号である。スイッチ回路５１は、いずれか一方の閉回路に電流が流れるように制御する。したがって、第１形状記憶ばね２１１を含む閉回路か、第２形状記憶ばね２１２を含む閉回路かのいずれか一方にのみ電流が流れる。
【００５９】
これによって送電回路２４が第１形状記憶ばね２１１側をオンにする制御信号と共に送電した場合には、受電コイル２２と第１形状記憶ばね２１１が構成する閉回路に電流が流れ、第１形状記憶ばね２１１に電流が流れる。同様に、送電回路２４が第２形状記憶ばね２１２側をオンにする制御信号と共に送電した場合には、受電コイル２２と第２形状記憶ばね２１２が構成する閉回路に電流が流れ、第２形状記憶ばね２１２に電流が流れる。したがって送電回路２４の制御信号を制御することによって、収縮させる形状記憶ばね２１１，２１２を選択することができる。これによって動作速度を向上することができる。
【００６０】
（第１３実施形態）
次に、本発明の第１３実施形態に関して、図１４を用いて説明する。本実施形態の駆動装置１０Ｌでは、受電コイル２２と、形状記憶ばね２１Ｌを含む回路とがそれぞれ独立して設けられる点に特徴を有する。
【００６１】
図１４に示すように、形状記憶ばね２１Ｌは、受電コイル２２とは非接触する位置であって、受電コイル２２と磁気的に接続される位置に設けられる。具体的には、形状記憶ばね２１Ｌの一部は、ドア１１の表面に四角枠状６０に形成される。そして四角枠状６０の内部に、受電コイル２２が配置されている。この四角枠状６０の部分が、受電コイル２２と磁気的に接続されている。これによって受電コイル２２に電流が流れると、磁気的に接続されている四角枠状６０の部分に誘導電力が発生し、形状記憶ばね２１Ｌに電流が流れる。このような構成であっても、前述の第１実施形態と同様の作用および効果を達成することができる。
【００６２】
本実施形態は、換言すると、ドア１１に形成した受電コイル２２は形状記憶ばね２１Ｌバネと接続しないで自身で閉回路を形成し、この受電コイル２２に非接触で四角枠の別体コイルと形状記憶バネとを設けている。そして形状記憶ばね２１Ｌのインピーダンスと受電コイル２２との整合調整を可能としている。
【００６３】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００６４】
上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００６５】
前述の第１実施形態では、ドア１１に形成した受電コイル２２のインダクタンスと共振させるよう共振コンデンサ２５を直列に接続しているが、直列に限るものではなく、並列接続させてもよい。
【００６６】
前述の第１実施形態では、ドア１１を駆動する駆動装置１０であったが、ドア１１に限るものではなく、駆動装置１０からの移動力によって移動する移動体、たとえば流路の開閉弁の弁体であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０…駆動装置                      １１…ドア（移動体）
１２…支点                          １３…固定台
２１…形状記憶ばね（形状記憶部材）  ２２…受電コイル
２３…送電コイル                    ２４…送電回路
２５…共振コンデンサ                ３０…固定用フック（固定位置）
３１…固定壁（固定位置）            ３２…重り
３３…復帰ばね                      ４０…空気通路
４１…空調ケース                    ５１…スイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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