(57)【要約】【課題】トラクタに装着して延長整地体を延長させる駆動装置を有する農作業機において、農作業機の幅を認識させる発光体により作業時や走行時の視認性を確保する農作業機を提供することを目的とする。【解決手段】トラクタに装着される中央作業部５と、中央作業部５の両側に作業幅を延長又は折りたたみ可能なサイド作業部６と、制御部１６とを備え、制御部１６は、サイド作業部６が延長している状態では、少なくともサイド作業部６の延長整地体駆動装置７０に設けられる第２の表示灯２０を点灯させ、サイド作業部６が折りたたんだ状態では、少なくとも中央作業部５の両端近傍に設けられる第１の表示灯２１を点灯させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、
トラクタに装着される中央作業部と、前記中央作業部の両側に作業幅を延長又は折りたたみ可能なサイド作業部と、制御部とを備え、
前記中央作業部は、当該中央作業部の両端近傍に設けられる第１の表示灯を有し、
前記サイド作業部は、当該サイド作業部を延長している状態で整地幅を外側に延長させることのできる延長整地体と、前記延長整地体を延長するか否かの駆動をする延長整地体駆動装置と、前記延長整地体駆動装置に設けられる第２の表示灯とを有し、
前記制御部は、前記サイド作業部が延長している状態では、少なくとも前記第２の表示灯を点灯させ、前記サイド作業部が折りたたんだ状態では、少なくとも前記第１の表示灯を点灯させることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記制御部は、前記サイド作業部が延長している状態で前記第１の表示灯を消灯させることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１に記載の農作業機において、
前記制御部は、前記延長整地体を延長しているか否かによって前記第２の表示灯の表示内容を変更させることを特徴とする農作業機。
【請求項４】
トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、
整地幅を外側に延長させることのできる延長整地体と、前記延長整地体を延長するか否かの駆動をする延長整地体駆動装置と、前記延長整地体駆動装置に設けられる表示灯と、制御部とを備え、
前記制御部は、前記トラクタからの情報を取得して、取得した情報に応じて、前記表示灯の表示内容を変更することを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機で延長整地体を延長させる駆動装置を有する農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着して農作業を行う農作業機では、農作業機の端部に反射ステッカーなどを貼って、日が落ちて相手がライトを点灯したときに農作業機の端部が把握できるようになっていた。
【０００３】
一方、例えば、代かき作業機では、トラクタに装着して代かき作業を行うことができるが、このとき、整地をする幅を広くすることができる延長整地体を有しているものがある。
【０００４】
特許文献１には、延長整地体を遠隔で延長することができる農作業機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３３５３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、反射ステッカーの場合であると、日が落ちて相手がライトを点灯したときのみ農作業機の端部が把握できるため、相手がライトを点灯しない場合や日中は、農作業機の端部を把握することは難しかった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して延長整地体を延長させる駆動装置を有する農作業機において、農作業機の幅を認識させる発光体により作業時や走行時の視認性を確保する農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、トラクタに装着される中央作業部と、前記中央作業部の両側に作業幅を延長又は折りたたみ可能なサイド作業部と、制御部とを備え、前記中央作業部は、当該中央作業部の両端近傍に設けられる第１の表示灯を有し、前記サイド作業部は、当該サイド作業部を延長している状態で整地幅を外側に延長させることのできる延長整地体と、前記延長整地体を延長するか否かの駆動をする延長整地体駆動装置と、前記延長整地体駆動装置に設けられる第２の表示灯とを有し、前記制御部は、前記サイド作業部が延長している状態では、少なくとも前記第２の表示灯を点灯させ、前記サイド作業部が折りたたんだ状態では、少なくとも前記第１の表示灯を点灯させることを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明の農作業機は、前記制御部は、前記サイド作業部が延長している状態で前記第１の表示灯を消灯させることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記制御部は、前記延長整地体を延長しているか否かによって前記第２の表示灯の表示内容を変更させることを特徴とする。
また本発明の農作業機は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、整地幅を外側に延長させることのできる延長整地体と、前記延長整地体を延長するか否かの駆動をする延長整地体駆動装置と、前記延長整地体駆動装置に設けられる表示灯と、制御部とを備え、前記制御部は、前記トラクタからの情報を取得して、取得した情報に応じて、前記表示灯の表示内容を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トラクタに装着して延長整地体を延長させる駆動装置を有する農作業機において、農作業機の幅を認識させる発光体により作業時や走行時の視認性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の農作業機の一実施形態を示す平面概略図である。
【図２】本発明の農作業機の第１の例で第１の状態を示す背面図である。
【図３】本発明の農作業機の第１の例で第２の状態を示す背面図である。
【図４】本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの一例を示す内部平面図である。
【図５】本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの一例を示す内部側面図である。
【図６】本発明の農作業機におけるユニットカバーの平面図である。
【図７】本発明の農作業機における表示灯の設置例を示す図である。
【図８】本発明の農作業機の第２の例で第１の状態を示す背面図である。
【図９】本発明の農作業機の第２の例で第２の状態を示す背面図である。
【図１０】本発明の農作業機の第３の例を示す背面図である。
【図１１】本発明の農作業機の他の実施形態を示す平面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の農作業機の一実施形態を示す平面概略図である。本発明は、トラクタ１に装着して延長整地体を延長させる駆動装置を有する農作業機２において、農作業機２の幅を認識させるために表示灯２０、２１を発光させるシステムを有している。トラクタ１の後部には、農作業機２が装着されている。トラクタ１には、バッテリ１１が設置されている。トラクタ１の運転席近傍に遠隔で操作するための操作部１３が配置可能となっている。農作業機２は、延長整地体を延長可能な農作業機であり、代掻き作業機などが適用できる。さらに、農作業機２は中央の作業を行う中央作業部５と折りたたみ可能で中央作業部５の左右外側に配置されるサイド作業部６をそれぞれ有している。農作業機２には、制御部１６、無線送受信部１４、アクチュエータ１８、開閉検出部１９、表示灯２０、２１を有している。なお、図１の配線は一例であり、下記制御を行うためであればこれに限られるものではない。
【００１４】
バッテリ１１は、トラクタ１用のバッテリと共用してもよく、アクチュエータ１８や表示灯２０、２１等の電源として使用できる。また、サイド作業部６を延長又は折りたたむためのアクチュエータの電源としても使用できる。バッテリ１１からは、配線であるバッテリハーネス１２が接続されている。バッテリハーネス１２の他端は、接続部１２ａとなっており、制御部１６等と接続される作業機側ハーネス１５の接続部１５ａと、トラクタ１と農作業機２の間で脱着が可能となっている。また、バッテリハーネス１２の途中には、スイッチ１２ｂを有しており、トラクタ１用のエンジンの始動スイッチ（キースイッチなど）と連動してＯＮ、ＯＦＦすることも可能である。
【００１５】
操作部１３は、遠隔で操作可能な操作部であり、例えば、延長整地体を延長可能にするスイッチやサイド作業部６を延長可能にするスイッチを有している。また、図１では、無線送受信できるように操作部１３に無線送受信部を有している。無線とすることで操作のための配線を必要としない。なお、配線が必要となるが、有線による遠隔操作でも本発明は適用することは可能である。
【００１６】
無線送受信部１４は、操作部１３からの操作による信号を受信して、その信号を制御部１６へ送る。また、必要に応じて、制御部１６からの情報を操作部１３へ送信することも可能としてもよい。
【００１７】
開閉検出部１９は、左右それぞれのサイド作業部６が延長しているかもしくは折りたたんで格納しているかを検知する。例えば、リミットスイッチなど必要に応じてサイド作業部６の状態を検知するのにふさわしいセンサを使用することができる。また、サイド作業部６が延長している又は折りたたんで格納しているかの状態をアクチュエータ等からの情報で検知できれば、センサを用いなくてもよい。
【００１８】
表示灯２０は、サイド作業部６を延長したときに左右の端部近傍の位置に設置される。具体的には後述する延長整地体開閉ユニット７０に取り付け可能となっている。表示灯２１は、中央作業部５の左右の端部近傍で、サイド作業部６を格納したときに後方から確認できる位置に設置される。表示灯２０、２１は、ＬＥＤや電球等の発光する素子を利用できる。
【００１９】
制御部１６は、操作部１３や開閉検出部１９からの信号に基づいて、表示灯２０、２１の表示やアクチュエータ１８の作動を制御するものである。また、サイド作業部６を延長又は格納させるためのアクチュエータを有している場合も制御部１６により制御可能である。さらに、延長整地体が延長されているか否かの状態を対応する側の表示灯２０により表示させることもできる。制御部１６は、制御に必要なデバイス等で構成されボックス内に格納するなどしてよい。なお、配置場所は図１に限らなくてもよい。また、延長整地体の延長動作終了や格納動作終了などの情報を記録する手段を備えていてもよい。
【００２０】
制御部１６による表示灯２０、２１の制御としては、例えば、操作部１３によりサイド作業部６が延長した場合は、開閉検出部１９はサイド作業部６が延長していることを検知して、制御部１６により表示灯２０を点灯させる。一方、操作部１３によりサイド作業部６が延長していない状態（格納している状態）となった場合は、開閉検出部１９はサイド作業部６が延長していないことを検知して、制御部１６により表示灯２１を点灯させる。このとき、表示灯２０を点灯しているときは、表示灯２１を消す制御を、表示灯２１を点灯しているときは、表示灯２０を消す制御を行ってもよい。
【００２１】
この他、照度センサ等の明るさを検知するセンサを設け、一定以下の明るさとなった時のみ、上述した表示灯２０、２１の点灯する制御を行うようにすることもできる。この場合、明るい日中は、表示灯２０、２１は点灯しない制御となる。
【００２２】
図２は、本発明の農作業機の第１の例で第１の状態を示す背面図である。図３は、本発明の農作業機の第１の例で第２の状態を示す背面図である。図２と３では、農作業機２として代掻き作業機５０を示してある。代掻き作業機５０は折りたたみ機構を備えており、中央作業部５４の両側にあるサイド作業部５５を延長して作業幅を長くするか、折りたたんで横方向の長さを短くするかを選択できる。図２は、サイド作業部５５を両側とも延長した状態であり、図３は、後ろから見て左側のサイド作業部５５を折りたたんだ状態である。
【００２３】
代掻き作業機５０の前方側をトラクタの後部に装着して農作業を行う。トラクタからのＰＴＯ動力はミッションケース５８の前方側へ突出する入力軸へ伝えられ、さらに、入力軸からミッションケース５８やフレームパイプ５９内に有する歯車や軸などの伝動機構に伝達される。さらに、その動力は、チェーンケースなどを介してカバー５２や第１の整地体５３の内側に有する代掻き爪６３を具備した代掻き軸６２に伝達される。そして、カバー５２や第１の整地体５３内で代掻き爪６３（代掻き軸６２）を回転させながらトラクタを前進させて代掻き作業を行う。代掻き作業機５０には、田面を均平にするための第２の整地体６０及び延長整地体６１を有している。
【００２４】
なお、図３では、代掻き軸６２と代掻き爪６３（１つのみで他は図示省略）は、一方のサイド作業部５５でのみ見えているが、中央作業部５４及び他のサイド作業部５５でも、これらは有しており、サイド作業部５５を折りたたんだ状態では、クラッチ等の分離により折りたたんだサイド作業部５５へは動力は伝達されない構造となっている。
【００２５】
電動油圧シリンダ５６により、回動機構５７を作用させ両側のサイド作業部５５をそれぞれ折りたたむことができ、図３の左側に示されるように、代掻き作業機５０の全幅を短くすることができる。なお、図で示される代掻き作業機５０では、延長整地体６１は、サイド作業部５５を延長させている状態（折りたたんでいない状態）で延長させることができる。サイド作業部５５の折りたたみは、回動機構５７に有する回動軸５７ａを中心に回動させる。回動軸５７ａは中央作業部５４とサイド作業部５５の間にほぼ位置し、フレームパイプ５９よりも後ろ側に位置している。また、回動軸５７ａの軸方向は、前後方向に延び、水平よりも前側が上方に傾くようになっている。これにより、折りたたんだ状態では、サイド作業部５５は、後ろから見て中央作業部５４の上部と重なるようになる。このことで、折りたたんだ時の高さを抑えることができる。
【００２６】
カバー５２はミッションケース５８やフレームパイプ５９の下部に位置して代掻き爪６３の上部を覆っている。一方、第１の整地体５３は代掻き爪６３の後方側面を覆っており、第１の整地体５３の下部には第１の整地体５３と略同じ幅の第２の整地体６０が上下方向に回動可能に連結されている。そして、代掻き爪６３を回転させて耕耘し、第２の整地体６０が田面に接しながら前進することで整地し田面を均平にする。一方、サイド作業部５５を延長した状態における第２の整地体６０の外端面には、延長整地体６１がそれぞれ備えられ、第２の整地体６０の外端に設けられた回動支点６０ａを中心に延長方向に回動可能となっている。延長整地体６１はバネなどにより延長状態や格納状態において一定以下の力では回動しないようになっている。延長整地体６１を延長させた状態（図２、３の右側）では、整地幅を広くすることができる。また、圃場の端を作業するときは破損しやすい延長整地体６１は折りたたんで作業することができる。さらに、非作業時は、延長整地体６１を内側に回動させて折りたたんで、移動などで邪魔にならないようにすることができる。
【００２７】
延長整地体６１を延長させるための装置として、延長整地体駆動装置である延長整地体開閉ユニット７０がサイド作業部５５におけるカバー５２の上部にそれぞれ設置されており、サイド作業部５５の外側に近い位置に設置されている。すなわち、サイド作業部５５を延長させた状態で代掻き作業機５０の両端部近傍のカバー５２の上部に延長整地体開閉ユニット７０が設置されている。また、延長整地体開閉ユニット７０には、少なくとも後ろ側から確認できる位置に表示灯２０が設けられている。
【００２８】
一方、表示灯２１は、中央作業部５４の両側付近でサイド作業部５５を折りたたんだ状態で後ろから見える位置に設置してある。具体的には、中央作業部５４の第１の整地体５３上で両端近傍に設置され、高さは第１の整地体５３の下方に位置している。
【００２９】
図４は、本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニット７０の一例を示す内部平面図である。図５は、本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニット７０の一例を示す内部側面図である。図６は、本発明の農作業機におけるユニットカバーの平面図である。図４と５における、延長整地体開閉ユニット７０は、ベース７１上に、アクチュエータ１８であるモータ７２と、モータギア７３と、ギアホルダ７６と、軸７５と、ギア７４とを有している。上部は図６のユニットカバー７９で覆う。ベース７１は左右の両側に取付部７１ａを有しており、サイド作業部５５のカバー５２に取り付けることができる。なお、取付部７１ａはベース７１に対して斜めに形成されており延長整地体開閉ユニット７０の上面がトラクタ１側へ向けて少し傾斜するように取り付けられる。ギア７４は、ギアホルダ７６に取り付けられる軸７５とともに回転自在に設けられている。内部のモータ７２を一方向に回転させることにより、モータギア７３を介して、ギア７４が回転し、軸７５と連動するアーム７７を回動させる。これにより、アーム７７の先端が左右の一方に動き、アーム７７の先端に取り付けたワイヤ８０を介して接続された延長整地体６１を回動支点６０ａを中心に回動させる。また、モータ７２を逆方向に回転させると、アーム７７の先端が逆に動き延長整地体６１は反対方向に回動する。これにより、延長整地体６１を延長して使用するか、内側に折りたたみ格納して非延長状態とするかを選択することができる。
【００３０】
ギア７４は、アーム７７の回動が必要な可動角度（図４のθ）分のみ歯車の歯７４ａが切ってある。そのため、ギア７４が歯７４ａの末端まで回転すると、モータギア７３がそれ以上回転できなくなる。このとき、モータ７２と接続された制御部１６が過電流等で負荷を検知し、モータ７２への電力供給を止める。これにより、アーム７７が図４に示す定位置であるＡとＢの間を移動して、延長整地体６１を回動させて開閉させる。この他にも、モータ７２の正逆回転により延長整地体６１を回動させる機構であれば、他のものでも適用できる。
【００３１】
制御部１６では、操作部１３で延長整地体６１を延長させるためのスイッチが操作された（押された）場合、無線送受信部１４を介してその信号を受信して、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を延長させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。そして、歯７４ａの末端により回転が止まることにより過電流等で負荷を検知した場合、モータ７２を止める制御をすると共に、延長整地体６１が延長されていると判断して、表示灯２０による報知を延長整地体６１が延長されている報知の内容になるように制御することができる。
【００３２】
逆に、制御部１６では、操作部１３で延長整地体６１を格納させるためのスイッチが操作された（押された）場合、無線送受信部１４を介してその信号を受信して、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を格納させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。そして、歯７４ａの末端により回転が止まることにより過電流等で負荷を検知した場合、モータ７２を止める制御をすると共に、延長整地体６１が格納されていると判断して、表示灯２０による報知を延長整地体６１が格納されている報知の内容になるように制御する。
【００３３】
延長整地体６１が延長状態か格納状態かの判断は、過電流以外に例えば、パルスセンサ、リミットスイッチ、ポテンショメータ等のセンサを使用して制御部１６で判断してもよい。パルスセンサの場合は、モータ７２による回転を検知して、回転量からアーム７７の位置を計算し、延長整地体６１が延長されているか格納されているかを判断できる。リミットスイッチの場合は、アーム７７やアーム７７に連動した機構により、延長整地体６１が延長状態又は格納状態になったときにリミットスイッチが検知するように設置する。リミットスイッチとして、例えば、近接スイッチやフォトスイッチなどのリミット（マイクロ）スイッチが適用できる。ポテンショメータの場合は、アーム７７の角度を検出するように設置して、延長整地体６１が延長されているか格納されているかを判断できる。また、これ以外にステッピングモータによる制御で電力パルスの出力状態によりモータ７２の回転量を計算してアーム７７の位置を検出することもできる。これらの方式は、モータ７２を止める制御に使用してもよい。
【００３４】
なお、延長整地体開閉ユニット７０は、アクチュエータとしてモータ以外を使用した装置でもよく油圧シリンダや電動シリンダ等を用いてもよい。
【００３５】
図７は、本発明の農作業機における表示灯２０（２０ａ、２０ｂ）の設置例を示す図であり、延長整地体開閉ユニット７０を後方から見た図である。表示灯２０は少なくとも、農作業機２（代掻き作業機５０）の後方から確認できる位置に設置される。図７の例では、表示灯２０ａは、ユニットカバー７９の後方の側面に設置されている。また、表示灯２０ｂは、ベース７１の下面に設置されている。ここでは、ベース７１は取付部７１ａにより斜めに取り付けてあるため、後方からも確認することができる。表示灯２０（２０ａ、２０ｂ）は、ＬＥＤなどの発光体であり、ユニットカバー７９やベース７１の内部に埋め込んで設置したり、ユニットカバー７９やベース７１上に新たに取り付けて設置したりすることができる。
【００３６】
表示灯２０の制御は、例えば、表示灯２０を発光している制御のときは、延長整地体６１を延長している場合に表示灯２０（２０ａ、２０ｂ）を赤色で発光し、延長整地体６１を延長していない場合に表示灯２０（２０ａ、２０ｂ）を青色で発光するなどとして発光色を変えることで延長整地体６１の状態を報知できる。また、明るさを検知するなどして消灯している場合は、延長整地体６１を延長したときに表示灯２０を点灯させるようにしてもよい。なお、トラクタ１に乗車した作業者が、延長整地体６１の状態を確認するために、トラクタ１に乗車した作業者から確認できる位置にも表示灯２０を設置してもよい。このように表示灯２０を点灯させることで、延長整地体６１の状態を知ることができるとともに、延長整地体６１近辺の状態も確認しやすくなる。
【００３７】
図８は、本発明の農作業機の第２の例で第１の状態を示す背面図である。図９は、本発明の農作業機の第２の例で第２の状態を示す背面図である。図８と９では、農作業機２として代掻き作業機５０’を示してある。代掻き作業機５０’は図２と３で説明した代掻き作業機５０と同様に折りたたみ機構を備えており、中央作業部５４の両側にあるサイド作業部５５を延長して作業幅を長くするか、折りたたんで横方向の長さを短くするかを選択できる。図８は、サイド作業部５５を両側とも延長した状態であり、図９は、後ろから見て左側のサイド作業部５５を折りたたんだ状態である。ここでの説明は、図２と３で説明した代掻き作業機５０との違いについて説明する。代掻き作業機５０との違いは、回動機構５７’における回動軸５７ｂの方向と表示灯２１の取付位置である。
【００３８】
回動軸５７ｂは中央作業部５４とサイド作業部５５の間にほぼ位置している。高さは、フレームパイプ５９より高い位置に設置されている。また、方向は、水平又は水平に近い傾きで前後方向で回動中心軸が延びるようになっている。このため、折りたたんだ状態では、サイド作業部５５は、後ろから見て中央作業部５４より上側に位置することになる。このことで、重心が後ろに行きすぎないようにすることができる。なお、図８では、サイド作業部５５を折りたたむための電動油圧シリンダなどのアクチュエータの図示は省略している。
【００３９】
この場合、サイド作業部５５は中央作業部５４の上部は重ならないため、表示灯２１はカバー５２の上部など高い位置に取り付けることが可能となる。図８、９では、中央作業部５４におけるカバー５２の両端部上面に表示灯２１が設置されている。表示灯２１は、サイド作業部５５を折りたたんだ状態で、中央作業部５４の両側付近で後ろから点灯を確認することができる。また、表示灯２１の形状は取付状況に応じてふさわしい形状に変更することができる。
【００４０】
図１０は、本発明の農作業機の第３の例を示す背面図である。図１０では、農作業機２として代掻き作業機５０’’を示してある。ここでの説明は、図２と３で説明した代掻き作業機５０との違いについて説明する。代掻き作業機５０’’は代掻き作業機５０とは異なり折りたたみ機構を備えていない。そのため、サイド作業部や回動機構を設ける必要がない。また、中央作業部に設置していた表示灯２１も設けなくてよい。ここでは、延長整地体開閉ユニット７０における表示灯２０が、代掻き作業機５０’’の幅を認識させる役割や端部付近を照らす役割を果たす。ここで、制御部１６の制御は、図７で説明した延長整地体６１に対応した制御が可能となる。
【００４１】
図１１は、本発明の農作業機の他の実施形態を示す平面概略図である。図１１の他の実施形態は、図１で説明した実施形態に加え、トラクタ情報出力部３０などを介して、トラクタ１に関する情報を制御部１６で受信して、表示灯２０、２１の制御に適用するものである。
【００４２】
トラクタ１に関する情報としては、例えば、ブレーキを踏んでいるか否かの情報や、トラクタ１の車幅灯を点灯しているか否かの情報などである。
【００４３】
ブレーキを踏んでいるか否かの情報を取得する場合は、ブレーキを踏んでいるときに点灯していない表示灯２０、２１を点灯させたり、点灯している表示灯２０、２１の輝度を強く（より明るく）したりする制御を制御部１６で行う。これにより、農作業機２をトラクタ１の後部に装着している場合でも、より確実にトラクタ１がブレーキをかけていることを後方から確認することができる。
【００４４】
トラクタ１の車幅灯を点灯しているか否かの情報を取得する場合は、トラクタ１の車幅灯を点灯している場合のみ、車幅灯としての表示灯２０、２１を表示させる上述した制御を制御部１６で行う。この場合、日中など明るいときは、表示灯２０、２１を表示させない制御となる。
【符号の説明】
【００４５】
１    トラクタ
２    農作業機
５、５４    中央作業部
６、５５    サイド作業部
１３    操作部
１６    制御部
１８    アクチュエータ
１９    開閉検出部
２０、２０ａ、２０ｂ、２１    表示灯
３０    トラクタ情報出力部
５０、５０’５０’’    代掻き作業機
５７、５７’    回動機構
５７ａ、５７ｂ    回動軸
６０    第２の整地体
６１    延長整地体
７０    延長整地体開閉ユニット（延長整地体駆動装置）
７１    ベース
７２    モータ
７７    アーム
７９    ユニットカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014195422.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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