(57)【要約】【課題】加熱ユニットが立ち上がった際の画像形成開始の判断をより正確に行い、ＦＰＯＴをより短縮させる。【解決手段】メインサーミスタ４０１及びサブサーミスタ４０２により検出された温度に基づいて、画像形成動作の開始が判断されるプリンタ１００において、メインサーミスタ４０１及びサブサーミスタ４０２により検出された温度に含まれる成分であってヒータ４０３による加熱により定着ローラ１５ａの外周に生じる温度ムラに起因するリップル成分を、該温度から除去することにより、該温度を補正するエンジン制御部２０３を備える。【選択図】図１
2014109715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄熱機能を有する外周の一部がヒータにより加熱される加熱回転部材と加圧部材との間に形成されたニップ部で、現像剤像が形成された記録材を挟持搬送して加熱することで、記録材に画像を形成する画像形成動作を行う画像形成装置であって、
前記加熱回転部材及び前記加圧部材が配設される加熱ユニットの温度を検出する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、画像形成動作の開始が判断される画像形成装置において、
前記温度検出手段により検出された温度に含まれる成分であって前記ヒータによる加熱により前記加熱回転部材の外周に生じる温度ムラに起因するリップル成分を、該温度から除去することにより、該温度を補正する補正手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
外周の一部がヒータにより加熱される加熱回転部材と外周に蓄熱機能を有する加圧回転部材との間に形成されたニップ部で、現像剤像が形成された記録材を挟持搬送して加熱することで、記録材に画像を形成する画像形成動作を行う画像形成装置であって、
前記加熱回転部材及び前記加圧回転部材が配設される加熱ユニットの温度を検出する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、画像形成動作の開始が判断される画像形成装置において、
前記温度検出手段により検出された温度に含まれる成分であって前記ヒータによる加熱により前記加圧回転部材の外周に生じる温度ムラに起因するリップル成分を、該温度から除去することにより、該温度を補正する補正手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成動作が行われる前のスタンバイ時に、前記加熱回転部材の回転を停止させた状態で前記温度検出手段により検出される温度が予め設定されたスタンバイ温度となるように前記ヒータの加熱動作を制御し、
画像形成動作時に、前記温度検出手段により検出される温度が予め設定された加熱温度となるように前記ヒータの加熱動作を制御するヒータ制御手段を有し、
前記リップル成分は、前記スタンバイ時に前記加熱回転部材の回転が停止された状態で前記ヒータ制御手段により前記ヒータの加熱動作が行われることで発生することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記スタンバイ時に前記スタンバイ温度となるように前記ヒータ制御手段により前記ヒータの加熱動作の制御が開始されてから、画像形成動作が行われる際に前記加熱温度となるように前記ヒータ制御手段により前記ヒータの加熱動作の制御が開始されるまでの時間と、
画像形成動作が行われる際に前記加熱温度となるように前記ヒータ制御手段により前記ヒータの加熱動作の制御が開始されてから経過した時間と、
を用いて前記リップル成分を導出することで、前記温度検出手段により検出された温度を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、
前記スタンバイ時に前記スタンバイ温度となるように前記ヒータ制御手段により前記ヒータの加熱動作の制御が開始される際に前記温度検出手段により検出された温度と、
前記スタンバイ時に前記スタンバイ温度となるように前記ヒータ制御手段により行われていた前記ヒータの加熱動作の制御が終了する際に前記温度検出手段により検出された温度
と、
画像形成動作が行われる際に前記加熱温度となるように前記ヒータ制御手段により前記ヒータの加熱動作の制御が開始されてから経過した時間と、
を用いて前記リップル成分を導出することで、前記温度検出手段により検出された温度を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置が設置されている環境の温度を検出する環境検出手段を備え、
前記補正手段は、
前記スタンバイ時に前記スタンバイ温度となるように前記ヒータ制御手段により前記ヒータの加熱動作の制御が開始されてから、画像形成動作が行われる際に前記加熱温度となるように前記ヒータ制御手段により前記ヒータの加熱動作の制御が開始されるまでの時間と、
画像形成動作が行われる際に前記加熱温度となるように前記ヒータ制御手段により前記ヒータの加熱動作の制御が開始されてから経過した時間と、
前記環境検出手段により検出された温度と、
を用いて前記リップル成分を導出することで、前記温度検出手段により検出された温度を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、ヒータを内蔵した定着ローラと、この定着ローラに当接する加圧ローラを有する定着装置（加熱ユニット）が備えられている。この定着装置では、トナー像が転写された紙等の記録材を定着ローラと加圧ローラの間の定着ニップ部で挟持搬送して、トナー像を加熱、加圧して記録材上に定着している。
又、定着装置には、定着温度を検出して定着温度を制御するための温度センサが設けられている。そして、印刷動作（画像形成動作）開始の際、ヒータの加熱が開始され、温度センサで検出された定着温度が所定の基準温度（以下、プリント可能温度）に到達した時点で印刷動作が開始される。このときプリント可能温度は、印刷動作開始時に、定着温度がプリント可能温度に到達していれば、記録材が加熱ニップに突入するタイミングで十分定着できるように設定された温度である。
プリント開始時の定着制御に関しては、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、モータを回転させて印刷動作を開始するまでの間、ヒータへの電力制御を行うことで、定着器を構成するプレスローラの表面温度に周期的な温度ムラが発生するのを防止する手段について開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３１００７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷動作を開始する際、定着温度がプリント可能温度に立ち上がるまで、印刷動作を開始することができない。そのため、上記立ち上がり時間の短縮がＦＰＯＴ（First Print Out Time）短縮のための課題となっている。
特許文献１によって、定着器を通過した後の記録材に波打ちやシワが生じるという問題は改善される。しかしながら、この場合には、モータを所定時間に渡って回転させながら定着器を含む画像形成部を印刷動作に最適な状態に調整するため、ＦＰＯＴ短縮についてはまだ課題が残る。
プリント可能温度に立ち上がるまでに生じることが懸念される無駄時間について、以下に説明する。
定着ローラや加圧ローラに蓄熱される熱の温度ムラに起因して、検出する定着温度にはリップル成分が発生することがある。リップル成分が発生すると、定着温度がリップル成分によって振動するため、印刷動作を開始する時刻が変動する。定着性を満たすためには、この変動を見込んでプリント可能温度を設定する必要があるため、立ち上がり時間に無駄時間が発生することが懸念される。
【０００５】
図５を用いて、上記立ち上がり時間に発生する無駄時間についてさらに説明する。図５は、印刷開始時、プリント温調を開始してからの経過時間と定着温度の関係を示した図である。図５には、定着温度５０５の遷移を示している。定着温度５０５をみると、リップル成分がのっているために振動しながら点線５０１（以下、プリント温度）に収束している。ここで、プリント温度５０１は印刷中、定着性を満たすために必要な定着温度を示している。また、点線５０３は、定着温度５０５がプリント温度５０１に到達する時刻を示
している。定着性を満たすため、記録材は、プリント温度到達時刻５０３以降で加熱ニップに突入する必要がある。そのため、印刷動作開始してから記録材が加熱ニップに突入するまでに要する時間から、印刷動作開始可能時刻５０４が定まる。従って、定着温度５０５が、この印刷動作開始可能時刻５０４に到達した時点で、印刷動作を開始することが最適である。
しかし、定着温度５０５がリップル成分によって振動しているために、印刷動作開始可能時刻５０４を定着温度から判断することが適当でない場合もある。そのため、常に定着性を満たすためには、リップル成分による振動の最大値をマージンとして見込んだ温度５０８で、プリント可能温度を設定する必要がある。その場合、記録材が加熱ニップに突入する時刻は５０７の時刻となり、上記立ち上がり時間に無駄時間が発生することが懸念される。
【０００６】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、加熱ユニットが立ち上がった際の画像形成開始の判断をより正確に行い、ＦＰＯＴをより短縮させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
蓄熱機能を有する外周の一部がヒータにより加熱される加熱回転部材と加圧部材との間に形成されたニップ部で、現像剤像が形成された記録材を挟持搬送して加熱することで、記録材に画像を形成する画像形成動作を行う画像形成装置であって、
前記加熱回転部材及び前記加圧部材が配設される加熱ユニットの温度を検出する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、画像形成動作の開始が判断される画像形成装置において、
前記温度検出手段により検出された温度に含まれる成分であって前記ヒータによる加熱により前記加熱回転部材の外周に生じる温度ムラに起因するリップル成分を、該温度から除去することにより、該温度を補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
外周の一部がヒータにより加熱される加熱回転部材と外周に蓄熱機能を有する加圧回転部材との間に形成されたニップ部で、現像剤像が形成された記録材を挟持搬送して加熱することで、記録材に画像を形成する画像形成動作を行う画像形成装置であって、
前記加熱回転部材及び前記加圧回転部材が配設される加熱ユニットの温度を検出する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、画像形成動作の開始が判断される画像形成装置において、
前記温度検出手段により検出された温度に含まれる成分であって前記ヒータによる加熱により前記加圧回転部材の外周に生じる温度ムラに起因するリップル成分を、該温度から除去することにより、該温度を補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、加熱ユニットが立ち上がった際の画像形成開始の判断をより正確に行い、ＦＰＯＴをより短縮させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の印刷動作開始を判断する手順について示すフローチャート図
【図２】実施例１のプリンタの概略構成を示す断面図
【図３】実施例１のプリンタのシステム構成を示すブロック図
【図４】実施例１の定着装置の概略構成を示す図
【図５】プリント温調を開始してからの時間と定着温度の関係を示した図
【図６】実施例１の定着温度にのっているリップル成分について説明する図
【図７】実施例１の定着ローラ上の最大温度差について説明する図
【図８】実施例１の定着温度のリップル成分の振幅値を示す図
【図９】実施例１の定着温度のリップル成分のリップル正弦波成分を示す図
【図１０】実施例１の定着温度のリップル成分の減衰パラメータを示す図
【図１１】実施例１の定着温度と補正定着温度の遷移を示す図
【図１２】実施例２の定着ローラ上の温度差の遷移曲線を示す図
【図１３】実施例２の定着温度のリップル成分の振幅値を示す図
【図１４】実施例２の印刷動作開始を判断する手順について示すフローチャート図
【図１５】実施例３の定着温度のリップル成分の振幅値を示す図
【図１６】実施例３の印刷動作開始を判断する手順について示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ここで、この実施の形態において構成部品等に関する記載事項は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。構成部品等に関する記載事項としては、構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置、蓄熱機能を有する回転部材、加熱ユニットの温度を検出するセンサの設置位置、実施例で用いられるデータ（図・表）等が挙げられる。
以下の説明では、画像形成装置の一例として電子写真方式のカラーレーザビームプリンタに適用した場合の一実施形態を示す。しかしながら、画像形成装置としては、カラーレーザビームプリンタのみに限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ等、他の画像形成装置であってもよい。
【実施例１】
【００１２】
以下、実施例１について説明する。本実施例では、画像形成装置としてカラーレーザプリンタ（以下、プリンタ）１００について説明する。図２は、本実施例のプリンタ１００の概略構成を示す断面図である。
【００１３】
［１次転写部］
まず、本実施例のプリンタ１００の構成について説明する。
本実施例のプリンタ１００は、中間転写方式を採用したもので、プロセスカートリッジ（画像形成部、画像形成ステーション）は、中間転写ベルト（中間転写体）１１の回転方向に沿って複数並設されている。
また、本実施例のプロセスカートリッジは、４つのプロセスカートリッジ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにより構成されている。プロセスカートリッジ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄではそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色のトナー（現像剤）を用いて印刷動作（プリント動作、画像形成動作）が行われる。
ここで、各プロセスカートリッジの構成及び動作は、用いるトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。このため以下の説明において特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために図２中符号に与えた添え字ａ，ｂ，ｃ，ｄは省略して総括的に説明する。
【００１４】
印刷動作が開始されると、像担持体としての感光ドラム１は回転駆動され、まず、その表面は帯電ローラ２によって一様に帯電される。次に、スキャナユニット９により、画像情報に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されたレーザビームによる走査露光が施され、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置４によりトナー（現像剤）を用いて現像、可視化される。現像装置４は、現像ローラ６とトナー塗布ローラ７を備えている。
このような動作が各プロセスカートリッジで行われることにより、各感光ドラム１上に
可視化されたトナー像（現像剤像）が形成される。その後、各感光ドラム１上のトナー像は、中間転写ベルト１１を介して各感光ドラム１と各転写ローラ１０との間に形成された各１次転写部で、中間転写ベルト１１上に順次、１次転写される。このとき、１次転写されずに、感光ドラム１上に残った残留トナーは、クリーニングブレード８により除去されクリーナユニット５に回収される。
【００１５】
［２次転写部と定着排出部］
図２に示す給送装置２０の給送ローラ２１及び分離ローラ２２の協働により、給送カセット３０内の記録材積載束から１枚ずつ分離された記録材Ｓは、レジストローラ対１４を経由して、２次転写部１３に搬送される。２次転写部１３は、中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１３ａとの間に形成されたものである。
２次転写部１３において、２次転写ローラ１３ａにバイアスが印加されることにより、搬送された記録材に、中間転写ベルト１１上の４色のトナー像が２次転写される。
【００１６】
トナー像が転写された記録材Ｓは、定着装置１５に搬送され、定着装置１５において、定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとの間に形成されたニップ部４０５で挟持搬送されることで、加熱、加圧され、その表面にトナー像が定着される。定着された記録材Ｓは、排出ローラ対１６に向けて搬送され、そのまま排出トレイ１７上へ排出される。
ここで、定着装置１５は、加熱ユニットに相当する。また、定着ローラ１５ａは、蓄熱機能を有する外周の一部がヒータにより加熱される加熱回転部材に相当し、加圧ローラ１５ｂは、加圧部材（加圧回転部材）に相当する。本実施例では、加圧部材として回転部材を適用しているが、これに限るものではなく、加熱回転部材を加圧して加熱回転部材との間にニップ部が形成されるものであれば回転可能な部材でなくてもよい。
【００１７】
［プリンタシステム構成］
次に図３を用いて、プリンタ１００のシステム構成及びインタフェースについて説明する。図３は、本実施例のプリンタ１００のシステム構成を示すブロック図である。
図３において、２００はホストコンピュータ、２０１はコントローラ部、２０３はエンジン制御部である。
エンジン制御部２０３は、ビデオインタフェース部２０４、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０５、画像処理ＧＡ２０６、画像制御部２０７、定着制御部２０８、転写材搬送部２０９、駆動制御部２１０、ＲＯＭ２１１、及びＲＡＭ２１２を有している。
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０３と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１はエンジンから送信されたステータスデータを情報表示部（表示装置）２１５に表示するとともにホストコンピュータ２００にプリンタ１００の状態を表示するためにステータスデータを送る。
Ｓｅｎｓｏｒ２１３はメインサーミスタ４０１、サブサーミスタ４０２、環境センサ４０４を有している。Ｓｅｎｓｏｒ２１３とヒータ４０３は、エンジン制御部２０３に接続されている。
ここで、エンジン制御部２０３は、補正手段に相当する。また、エンジン制御部２０３（定着制御部２０８）は、ヒータ制御手段に相当する。また、メインサーミスタ４０１及びサブサーミスタ４０２は、温度検出手段に相当する。また、環境センサ４０４は、環境検出手段に相当する。
【００１８】
［定着装置］
次に図４を用いて、定着装置について説明する。図４は、本実施例の定着装置の概略構成を示す図であり、（ａ）はヒータ及びセンサの位置を示した斜視図、（ｂ）は断面図である。図４（ａ）では、説明の便宜上、定着ローラ１５ａ内に配設されている構成部材を実線で示している。
定着ローラ１５ａの内部には、メインサーミスタ４０１、サブサーミスタ４０２及びヒ
ータ４０３が配設されている。ヒータ４０３は、定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとの間のニップ部４０５を加熱するように、定着ローラ１５ａ内でニップ部４０５の近傍に配置されている。図４に示すように、サブサーミスタ４０２は、小サイズの記録材Ｓの搬送時に記録材Ｓが接触しない部分（端部）の昇温（非通紙部昇温）を検出しやすいよう、定着ローラ１５ａの回転軸方向の中央から１００ｍｍ程度離れた位置に設置されている。
【００１９】
メインサーミスタ４０１及びサブサーミスタ４０２は、図３に示すＣＰＵ２０５に接続されている。そして、エンジン制御部２０３（定着制御部２０８）は、メインサーミスタ４０１及びサブサーミスタ４０２の出力やその温度差をもとに、ヒータ４０３の温調制御内容を決定し、ヒータ４０３への通電を制御し温調を行う。
この温調には、スタンバイ温調とプリント温調が含まれる。スタンバイ温調では、印刷動作が行われる前のスタンバイ時に、定着ローラ１５ａの回転を停止させた状態でメインサーミスタ４０１、サブサーミスタ４０２により検出される温度が予め設定されたスタンバイ温度となるようにヒータ４０３の加熱動作が制御される。プリント温調では、印刷動作時（画像形成動作時）に、メインサーミスタ４０１、サブサーミスタ４０２により検出される温度が予め設定されたプリント温度（加熱温度）となるようにヒータ４０３の加熱動作が制御される。
【００２０】
［温度リップル成分］
次に図５，６を用いて、定着温度５０５にのっている温度リップル成分（以下、リップル成分）について説明する。図５は、上記したように、印刷開始時、プリント温調を開始してからの経過時間と定着温度の関係を示した図である。図６は、プリント温調を開始してからの時間と、定着温度５０５にのっているリップル成分の関係を示した図である。
本実施例において、定着温度（５０５）とは、メインサーミスタ４０１及びサブサーミスタ４０２の出力に基づいて決定（設定）される温度をいう。サーミスタで検出された温度には、上記のようにヒータ４０３による加熱により定着ローラ１５ａの外周に生じる温度ムラに起因するリップル成分が含まれていることがある。
このリップル成分は、スタンバイ時に定着ローラ１５ａの回転が停止された状態でヒータ４０３の加熱動作が行われることで発生する。
【００２１】
図６において、曲線６０１はリップル成分の遷移を示している。リップル成分６０１の振幅初期値は、プリント温調開始時に蓄熱されている定着ローラ１５ａ上の（定着ローラ内の、定着ローラにおける）最大温度差によって決まる。
リップル成分６０１は、プリント温調開始してから蓄熱されている定着ローラ１５ａ上の温度差が減少していくのに従って減衰していき、プリント温度到達時刻５０３において、プリントに影響の無い範囲に収束する。リップル成分６０１の周期は、定着ローラ１５ａの１周の回転時間と同一である。曲線６０２は、リップル成分６０１の減衰曲線を示している。
【００２２】
図７は、プリンタ１００の電源がＯＮされた後、スタンバイ温調を開始してからの経過時間と、スタンバイ温調からプリント温調に切り替わった際に蓄熱されている定着ローラ１５ａ上の最大温度差との関係を示した図である。
スタンバイ温調を開始した直後、定着ローラ１５ａは均一に蓄熱されており、定着ローラ１５ａ上の最大温度差はゼロである。スタンバイ温調を開始してから時間が経過していくに従って温度差は大きくなり、ある時点で飽和する。なお、図７に示す定着ローラ１５ａ上の最大温度差曲線は、スタンバイ温調温度、ローラの材質、環境温度によって決定されるものである。
【００２３】
［補正定着温度曲線］
次に、補正定着温度の導出方法について説明する。補正定着温度は、定着温度５０５か
らリップル成分を除去することで導出することができ、下記の（１）式で表せる。また、このとき、定着ローラ１５ａの回転周期は１秒とする。
【００２４】
Ｔｈ（ｔ）＝Ｔｆ（ｔ）−Ｔｒ（ｔ）・・・（１）式
Ｔｈ（ｔ）：補正定着温度
Ｔｆ（ｔ）：定着温度
Ｔｒ（ｔ）：リップル成分
ｔ        ：プリント温調開始してからの経過時間（プリント温調経過時間）
さらにリップル成分Ｔｒは下記の（２）式で表せる。
Ｔｒ（ｔ）＝Ａ（ｔｓ）×ｆ（ｔ）×ｇ（ｔ）・・・（２）式
Ａ（ｔｓ）：振幅係数
ｆ（ｔ）  ：リップル正弦波成分
ｇ（ｔ）  ：減衰パラメータ
ｔｓ      ：スタンバイ温調開始してからプリント温調開始するまでの時間
【００２５】
図８は、時間ｔｓに対する定着温度のリップル成分の振幅値（振幅係数）を示す図である。図９は、時間ｔに対する定着温度のリップル成分のリップル正弦波成分を示す図である。図１０は、時間ｔに対する定着温度のリップル成分の減衰パラメータを示す図である。
振幅係数Ａ（ｔｓ）は、図８に示す振幅係数表で表せる。また、リップル正弦波成分ｆ（ｔ）は、図９に示すリップル正弦波成分表で表せる。さらに、減衰パラメータｇ（ｔ）は、図１０に示す減衰パラメータ表で表せる。これら図８〜１０に示す各表は、ＣＰＵ２０５によりＲＯＭに保持（記憶）されている。
ＣＰＵ２０５は、時間ｔｓ、時間ｔを得た場合、図８，９の表中に示されている時間と値から線形補完した値を導出し、それぞれ振幅係数、リップル正弦波成分として用いる。また、図１０の表中に表記された時間から導出した値を、減衰パラメータとして用いる。
【００２６】
上記計算によりＣＰＵ２０５は、印刷動作の判断時に、スタンバイ温調開始してからプリント温調開始するまでの時間、プリント温調開始してからの経過時間、定着温度を取得することで、補正定着温度を導出することができる。
【００２７】
［印刷動作開始判断］
図１１を用いて、印刷動作開始の判断について説明する。図１１は、定着温度と補正定着温度の遷移を示す図である。
曲線１１０１は、定着温度５０５からリップル成分を除去した補正定着温度である。点線１１０２は、プリント可能温度を示している。プリント可能温度１１０２は、補正定着温度１１０１において印刷動作開始可能時刻５０４に対応する温度である。
プリンタ１００は、プリント温調を開始した後、補正定着温度１１０１がプリント可能温度１１０２に到達したことをもって印刷動作開始を判断することで定着性を保証する。ここで、補正定着温度１１０１も、定着温度５０５同様、プリント温度到達時刻５０３においてプリント温度５０１に収束するものとする。
【００２８】
［印刷動作開始判断手順］
図１は、本実施例の印刷動作開始を判断する判断手順について示したフローチャート図である。
ＣＰＵ２０５は、電源ＯＮ後、イニシャル処理を実行し（Ｓ１）、スタンバイ温調を開
始してからの経過時間ｔｓをゼロに初期化し（Ｓ２）、スタンバイ温調を開始する（Ｓ３）。その後、ＣＰＵ２０５は、プリント開始コマンドを受信するまでの間、スタンバイ温調を開始してからの経過時間ｔｓを保持する（Ｓ４）。ＣＰＵ２０５は、プリント開始コマンドを受信した場合（Ｓ５でｙｅｓ）、プリント前処理を開始する（Ｓ６）。プリント開始コマンドを受信していない場合（Ｓ５でｎｏ）、Ｓ４に戻る。
【００２９】
Ｓ６でプリント前処理を開始した後、ＣＰＵ２０５は、プリント温調を開始してからの経過時間ｔをゼロに初期化し（Ｓ７）、プリント温調を開始し（Ｓ８）、プリント温調開始してからの経過時間ｔを保持する（Ｓ９）。
さらに、ＣＰＵ２０５は、定着温度Ｔｆを取得し（Ｓ１０）、定着温度Ｔｆとスタンバイ温調経過時間ｔｓとプリント温調経過時間ｔから、（１）式、（２）式を用いて補正定着温度Ｔｈを取得する（Ｓ１１）。
【００３０】
ＣＰＵ２０５は、補正定着温度Ｔｈがプリント可能温度に到達しなかった場合（Ｓ１２でｎｏ）、Ｓ９に戻って再度繰り返しプリント温調経過時間ｔを保持する。ＣＰＵ２０５は、補正定着温度Ｔｈがプリント可能温度に到達した場合（Ｓ１２でｙｅｓ）、プリント前処理を終了し（Ｓ１３）、プリント処理を実行する（Ｓ１４）。ＣＰＵ２０５は、プリント処理が終了した時点でプリント後処理を実行する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０５は、電源ＯＦＦ指示を受けた場合（Ｓ１６でｙｅｓ）、電源ＯＦＦ状態に遷移する。ＣＰＵ２０５は、電源ＯＦＦ指示を受けなかった場合（Ｓ１６でｎｏ）、再度スタンバイ状態に遷移して、スタンバイ温調を開始してからの経過時間ｔｓをゼロに初期化し（Ｓ２）、スタンバイ温調を開始する（Ｓ３）。
【００３１】
［効果］
以上説明したように本実施例によれば、センサにより検出された定着温度にリップル成分がのっており、温度曲線が振動しているような場合に、この定着温度からリップル成分を除去した補正定着温度を導出することができる。
この補正定着温度を用いて画像形成開始を判断することで、画像形成開始の判断の際にマージンを見込む（時間に余裕を持たせる）必要がなくなるので、画像形成開始の判断の際に発生することが懸念される無駄時間を低減することができる。これにより、ＦＰＯＴをより短縮させることが実現可能となる。
【００３２】
ここで、本実施例においては、加圧ローラ１５ｂ、及び、蓄熱機能を有する定着ローラ１５ａで構成された定着装置１５について説明したが、定着装置１５の構成はこれに限るものではない。定着装置を構成する定着ローラと加圧ローラのうち少なくとも何れかが蓄熱機能を有し、定着ローラの外周の一部がヒータにより加熱されることで、温度センサにより検出された定着装置内の温度にリップル成分が含まれる構成であれば、本発明を好適に適用できる。
【実施例２】
【００３３】
以下、実施例２について説明する。本実施例においては、実施例１と同じ構成部分についての説明は割愛し、異なる部分についてのみ説明を行う。
［ローラ上の最大温度差］
図１２を用いて、定着温度のリップル成分の振幅値を決める定着ローラ１５ａ上の最大温度差について説明する。ここでは、プリント温調からスタンバイ温調に切り替わった場合における定着ローラ１５ａ上の温度差について説明する。
【００３４】
図１２は、プリント温調からスタンバイ温調に切り替わってから、スタンバイ温調が定常状態となるまでに変化する定着ローラ１５ａ上の温度差の遷移曲線を示す図である。図１２において、横軸は定着温度を示し、縦軸は定着ローラ１５ａ上の温度差を示している
。
図１２において、温度１２０１は、プリント温調からスタンバイ温調に切り替わった際（スタンバイ温調開始時）に定着温度がとり得る値のうちの最小値を示している。また、温度１２０２は、プリント温調からスタンバイ温調に切り替わった際に定着温度がとり得る値のうちの最大値を示している。また、温度１２０３は、プリント温調から切り替わったスタンバイ温調が定常状態となった際の定着温度を示している。
【００３５】
図１２に示すように、スタンバイ温調開始時の定着温度によって、定着温度を横軸にとった定着ローラ１５ａ上の最大温度差の遷移曲線が異なる。例えば、スタンバイ温調開始時の定着温度が最小値の温度１２０１をとる場合、定着ローラ１５ａ上の最大温度差の遷移曲線は曲線１２０６となる。また、スタンバイ温調開始時の定着温度が最大値の温度１２０２をとる場合、定着ローラ１５ａ上の最大温度差の遷移曲線は曲線１２０７となる。
そして、スタンバイ温調開始時の定着温度と、スタンバイ温調の後に行われるプリント温調におけるプリント温調開始時の定着温度によって、定着ローラ１５ａ上の最大温度差は決定される。例えば、スタンバイ温調開始時の定着温度が最小値の温度１２０１であった場合に、プリント温調開始時の定着温度が１２０８であるとき、定着ローラ１５ａ上の最大温度差は温度１２０４となる。また、スタンバイ温調開始時の定着温度が最大値の温度１２０２であった場合に、プリント温調開始時の定着温度が１２０８であるとき、定着ローラ１５ａ上の最大温度差は温度１２０５となる。
【００３６】
［補正定着温度曲線］
次に、定着ローラ１５ａ上の最大温度差による、補正定着温度の導出方法について説明する。
補正定着温度の導出には前記（１）式を用いる。（１）式中のリップル成分Ｔｒは、以下の（３）式で表せる。また、このとき、定着ローラ１５ａの回転周期は１秒とする。
【００３７】
Ｔｒ（ｔ）＝Ｂ（Ｔｓ）×ｆ（ｔ）×ｇ（ｔ）・・・（３）式
Ｂ（Ｔｓ）：振幅係数
ｆ（ｔ）  ：リップル正弦波成分
ｇ（ｔ）  ：減衰パラメータ
Ｔｓ      ：スタンバイ温調終了時の定着温度
ｔ        ：プリント温調開始してからの経過時間
【００３８】
ここで、振幅係数Ｂ（Ｔｓ）は、図１２で説明した定着ローラ１５ａ上の最大温度差を用いて、図１３に示す定着温度のリップル成分の振幅係数表によって決定される。図１３において、縦軸はスタンバイ温調開始時の定着温度Ｔ０を示し、横軸はスタンバイ温調終了時の定着温度Ｔｓを示している。
また、リップル正弦波成分ｆ（ｔ）は、図９に示すリップル正弦波成分表で表せる。さらに、減衰パラメータｇ（ｔ）は、図１０に示す減衰パラメータ表で表せる。これら図９，１０，１３に示す各表は、ＣＰＵ２０５によりＲＯＭに保持（記憶）されている。
ＣＰＵ２０５は、スタンバイ温調開始時の定着温度Ｔ０と、スタンバイ温調終了時の定着温度Ｔｓを得た場合、図１３の表中に示された温度と値から線形補完した値を導出し、振幅係数として用いる。また、ＣＰＵ２０５は、時間ｔを得た場合、図９の表中に示されている時間と値から線形補完した値を導出し、リップル正弦波成分として用いる。また、図１０の表中に表記された時間から導出した値を、減衰パラメータとして用いる。
【００３９】
ＣＰＵ２０５は、印刷動作判断時に、スタンバイ温調開始時の定着温度、スタンバイ温調終了時の定着温度、プリント温調開始してからの経過時間、定着温度を取得することで、補正定着温度を導出することができる。
【００４０】
［印刷動作開始判断手順］
図１４は、本実施例の印刷動作開始を判断する判断手順について示したフローチャート図である。
ＣＰＵ２０５は、電源ＯＮ後、イニシャル処理を実行し（Ｓ１０１）、スタンバイ温調開始時の定着温度Ｔ０を取得し（Ｓ１０２）、スタンバイ温調を開始する（Ｓ１０３）。その後、ＣＰＵ２０５は、プリント開始コマンドを受信するまでの間待機し、プリント開始コマンドを受信した場合（Ｓ１０４）、スタンバイ温調終了時の定着温度Ｔｓを保持した後（Ｓ１０５）、プリント前処理を開始する（Ｓ１０６）。その後、ＣＰＵ２０５は、プリント温調を開始してからの経過時間ｔをゼロに初期化し（Ｓ１０７）、プリント温調を開始し（Ｓ１０８）、プリント温調開始してからの経過時間ｔを保持する（Ｓ１０９）。
【００４１】
さらにＣＰＵ２０５は、定着温度Ｔｆを取得し（Ｓ１１０）、定着温度Ｔｆと、スタンバイ温調開始時の定着温度Ｔ０と、スタンバイ温調終了時定着温度Ｔｓと、プリント温調経過時間ｔから、（１），（３）式を用いて補正定着温度Ｔｈを取得する（Ｓ１１１）。
ＣＰＵ２０５は、補正定着温度Ｔｈがプリント可能温度に到達しなかった場合（Ｓ１１２でｎｏ）、Ｓ１０９に戻って再度繰り返し、プリント温調経過時間ｔを保持する。ＣＰＵ２０５は、補正定着温度Ｔｈがプリント可能温度に到達した場合（Ｓ１１２でｙｅｓ）、プリント前処理を終了し（Ｓ１１３）、プリント処理を実行する（Ｓ１１４）。ＣＰＵ２０５は、プリント処理が終了した時点でプリント後処理を実行する（Ｓ１１５）。ＣＰＵ２０５は、電源ＯＦＦ指示を受けた場合（Ｓ１１６でｙｅｓ）、電源ＯＦＦ状態に遷移する。ＣＰＵ２０５は、電源ＯＦＦ指示を受けなかった場合（Ｓ１１６でｎｏ）、再度スタンバイ状態に遷移して、スタンバイ温調開始時定着温度Ｔ０を取得し（Ｓ１０２）、スタンバイ温調を開始する（Ｓ１０３）。
【００４２】
［効果］
以上説明したように本実施例においても、実施例１で説明した効果と同様の効果を得ることが可能となる。
【００４３】
ここで、本実施例では、プリント温調からスタンバイ温調に切り替わった場合（図１４のＳ１１６→Ｓ１０３）について説明したが、電源ＯＮ後にスタンバイ温調が開始される場合（図１４のＳ１０１→Ｓ１０３）においても上記同様である。
すなわち、このような場合においても、図１２同様の関係から最大温度差が決定され、図１３に相当する表がＲＯＭに記憶されていることで、（１），（３）式を用いて補正定着温度Ｔｈを取得することができる。
【実施例３】
【００４４】
以下、実施例３について説明する。本実施例においては、実施例１と同じ構成部分についての説明は割愛し、異なる部分についてのみ説明を行う。
［補正定着温度曲線］
以下に、プリンタが設置された環境の温度を用いた、補正定着温度の導出方法について説明する。補正定着温度の導出には前記（１）式を用いる。（１）式中のリップル成分Ｔｒは下記の（４）式で表せる。また、このとき、定着ローラ１５ａの回転周期は１秒とする。
【００４５】
Ｔｒ（ｔ）＝Ｃ（ｔｓ、Ｔｔｍｐ）×ｆ（ｔ）×ｇ（ｔ）    ・・・（４）式
Ｃ（ｔｓ、Ｔｔｍｐ）：  振幅係数
ｆ（ｔ）  ：  リップル正弦波成分
ｇ（ｔ）  ：  減衰パラメータ
ｔｓ      ：  スタンバイ温調開始してからプリント温調開始するまでの時間
Ｔｔｍｐ  ：  プリンタが置かれた環境の温度
【００４６】
図１５は、プリンタ１００が設置された設置場所での環境の温度（環境温度Ｔｔｍｐ）と、時間ｔｓと、定着温度のリップル成分の振幅値との関係を示す図である。
振幅係数Ｃ（ｔｓ、Ｔｔｍｐ）は、図１５に示す環境温度ごとの振幅係数表で表せる。ここで、本実施例において、環境温度Ｔｔｍｐが１０℃未満の場合は低温とし、１０℃以上２８℃未満の場合は通常温度とし、２８℃以上の場合は高温とする。また、リップル正弦波成分ｆ（ｔ）は、図９に示すリップル正弦波成分表で表せる。さらに、減衰パラメータｇ（ｔ）は、図１０に示す減衰パラメータ表で表せる。
これら図９，１０，１５に示す各表は、ＣＰＵ２０５によりＲＯＭに保持（記憶）されている。
ＣＰＵ２０５は、時間ｔｓ、時間ｔを得た場合、図１５、図９の表中に示された時間と値から線形補完した値を導出し、それぞれ振幅係数、リップル正弦波成分として用いる。また、図１０の表中に表記された時間から導出した値を、減衰パラメータとして用いる。
【００４７】
上記計算により、ＣＰＵ２０５は、印刷動作判断時に、スタンバイ温調開始してからプリント温調開始するまでの時間、プリント温調開始してからの経過時間、定着温度を取得することで、補正定着温度を導出することができる。
【００４８】
［印刷動作開始判断手順］
図１６は、本実施例の印刷動作開始を判断する判断手順について示したフローチャート図である。
ＣＰＵ２０５は、電源ＯＮ後、イニシャル処理を実行し（Ｓ２０１）、スタンバイ温調を開始してからの経過時間ｔｓをゼロに初期化し（Ｓ２０２）、スタンバイ温調を開始する（Ｓ２０３）。その後、ＣＰＵ２０５は、プリント開始コマンドを受信するまでの間、スタンバイ温調を開始してからの経過時間ｔｓを保持する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ２０５は、プリント開始コマンドを受信した場合（Ｓ２０５でｙｅｓ）、環境センサ４０４で検出した環境温度Ｔｔｍｐを取得した後（Ｓ２０６）、プリント前処理を開始する（Ｓ２０７）。プリント開始コマンドを受信していない場合（Ｓ２０５でｎｏ）、Ｓ２０４に戻る。
【００４９】
Ｓ２０７でプリント前処理を開始した後、ＣＰＵ２０５は、プリント温調を開始してからの経過時間ｔをゼロに初期化し（Ｓ２０８）、プリント温調を開始し（Ｓ２０９）、プリント温調開始してからの経過時間ｔを保持する（Ｓ２１０）。
さらにＣＰＵ２０５は、定着温度Ｔｆを取得する（Ｓ２１１）。そして、定着温度Ｔｆとスタンバイ温調経過時間ｔｓ、プリント温調経過時間ｔ、及び環境温度Ｔｔｍｐから、（１）式、（３）式を用いて補正定着温度Ｔｈを取得する（Ｓ２１２）。このとき、環境温度Ｔｔｍｐが１０℃未満の場合は低温とし、１０℃以上２８℃未満の場合は通常温度とし、２８℃以上の場合は高温とする。
ＣＰＵ２０５は、補正定着温度Ｔｈがプリント可能温度に到達しなかった場合（Ｓ２１３でｎｏ）、Ｓ２１０に戻って再度繰り返し、プリント温調経過時間ｔを保持する。ＣＰＵ２０５は、補正定着温度Ｔｈがプリント可能温度に到達した場合（Ｓ２１３でｙｅｓ）、プリント前処理を終了し（Ｓ２１４）、プリント処理を実行する（Ｓ２１５）。ＣＰＵ２０５は、プリント処理が終了した時点でプリント後処理を実行する（Ｓ２１６）。ＣＰＵ２０５は、電源ＯＦＦ指示を受けた場合（Ｓ２１７でｙｅｓ）、電源ＯＦＦ状態に遷移する。ＣＰＵ２０５は、電源ＯＦＦ指示を受けなかった場合（Ｓ２１７でｎｏ）、再度スタンバイ状態に遷移して、スタンバイ温調を開始してからの経過時間ｔｓをゼロに初期化し（Ｓ２０２）、スタンバイ温調を開始する（Ｓ２０３）。
【００５０】
［効果］
以上説明したように本実施例においても、実施例１で説明した効果と同様の効果を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１５…定着装置、１５ａ…定着ローラ、１５ｂ…加圧ローラ、１００…プリンタ、２０３…エンジン制御部、２０８…定着制御部、４０１…メインサーミスタ、４０２…サブサーミスタ、４０３…ヒータ、４０５…ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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