(57)【要約】【課題】中間転写方式の画像形成装置における設計的な自由度を高めることを目的とする。【解決手段】感光ドラム５０上に現像剤像を形成する画像形成部４０と、中間転写ベルト７１と、前記感光ドラム５０に形成された現像剤像を前記中間転写ベルト７１に対して一次転写させる一次転写ローラ７８と、前記中間転写ベルト７１から被記録媒体へ現像剤像を二次転写させる機能と、前記中間転写ベルト７１に付着した付着物をクリーニングする機能を有する二次転写ローラ１１０と、搬送経路Ｌを挟んで前記中間転写ベルト７１の反対側に配置され、前記二次転写ローラ１１０が前記中間転写ベルト７１から除去した前記付着物を収容する廃トナーボックス１３１と、前記廃トナーボックス１３１が着脱可能に装着される装着部９０とを備える。【選択図】図１
2014029550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体が搬送される搬送経路と、
感光体を含み、前記感光体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
前記感光体と対向する中間転写体と、
前記感光体に形成された現像剤像を前記中間転写体に対して一次転写させる一次転写部材と、
前記中間転写体から前記搬送経路上の被記録媒体へ現像剤像を二次転写させる二次転写部材と、
前記中間転写体に付着した付着物を前記中間転写体から除去するクリーニング部材と、
前記搬送経路を挟んで前記中間転写体の反対側に配置され、前記クリーニング部材が前記中間転写体から除去した前記付着物を収容する収容体と、
前記収容体が着脱可能に装着される装着部とを備え、
前記二次転写部材が前記クリーニング部材を兼用した構成であり、
前記二次転写時以外の期間であって且つ前記クリーニング部材を兼用した前記二次転写部材が前記付着物を前記中間転写体から除去するクリーニング時には、前記二次転写時に比べて、前記搬送経路上の被記録媒体に前記現像剤が二次転写される二次転写位置における前記中間転写体の移動速度と前記二次転写部材の移動速度との速度差を大きくする制御部を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体上の付着物を一時的に回収して、前記中間転写体上に前記一次転写される前記現像剤像に重ならないタイミングで回収した前記付着物を前記中間転写体に戻す補助クリーニング部材を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記二次転写部材は、前記制御部に制御されて回転する軸部材と、前記軸部材の外周側に形成される多孔質状の材料からなる被覆層とから構成され、
前記制御部は、前記クリーニング時に、前記二次転写位置での移動方向が前記中間転写体の移動方向と同方向になるように前記二次転写部材の回転方向を制御し、かつ前記二次転写部材の移動速度が前記中間転写体の移動速度よりも大きくなるように制御する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記クリーニング時に、前記二次転写位置での移動方向が、前記中間転写体の移動方向と逆方向になるように前記二次転写部材の回転方向を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記二次転写部材に対して接触した状態で回転し前記二次転写部材が前記中間転写体から除去した付着物を回収する回収部材と、
前記回収部材から回収した付着物を掻き取って前記収容体に収容させる掻き取り部とを備え、
前記掻き取り部は、
前記回収部材が正方向に回転しているときに、前記回収部材から前記付着物を掻き取る第一掻き取り部材と、
前記回収部材が前記正方向とは逆方向に回転しているときに、前記回収部材から前記付着物を掻き取る第二掻き取り部材とを含む構成である請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写体から前記付着物を除去するためのクリーニング電圧を、前記二次転写部材に印加する電圧印加部を備え、
前記電圧印加部は、前記速度差の増加に応じて、前記クリーニング電圧のレベルを下げる請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体を含み、前記感光体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
前記感光体と対向する中間転写体と、
前記感光体に形成された現像剤像を前記中間転写体に一次転写させる一次転写部材と、
前記中間転写体から搬送経路を搬送される被記録媒体に現像剤像を二次転写させる二次転写機能と、前記中間転写体から付着物を除去するクリーニング機能を備える二次転写部材と、
前記二次転写部材が前記中間転写体から除去した前記付着物を収容する収容体と、
前記二次転写時以外の期間であって且つ前記二次転写部材が前記付着物を前記中間転写体から除去するクリーニング時には、前記二次転写時に比べて、前記二次転写される二次転写位置における前記中間転写体の移動速度と前記二次転写部材の移動速度との速度差を大きくする制御部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
４色のトナー像を中間転写ベルト上に形成した後、被記録媒体に一括転写する中間転写方式を採用した画像形成装置がある。このような画像形成装置では、被記録媒体に一括転写されずに中間転写ベルト上に残った廃トナーを中間転写ベルトから除去することによって中間転写ベルトをクリーニングするため、クリーニング装置を設けている。例えば、下記特許文献１には、中間転写ベルトをクリーニングするベルトクリーニング装置８Ａ、８Ｂを、搬送経路に対して中間転写ベルトと同じ側に設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３４０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルトクリーニング装置が中間転写ベルト上に残った廃トナーの大部分を除去する場合、ベルトクリーニング装置が中間転写ベルトから除去した廃トナーを貯留する廃トナーボックスやベルトクリーニング装置自体が大型化しやすく、中間転写ベルトやトナー像を形成する画像形成部を構成する各部品と互いに干渉しないように決定する必要があり、設計上の制約が大きい。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、中間転写方式の画像形成装置における設計的な自由度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書によって開示される画像形成装置は、被記録媒体が搬送される搬送経路と、感光体を含み、前記感光体上に現像剤像を形成する画像形成部と、前記感光体と対向する中間転写体と、前記感光体に形成された現像剤像を前記中間転写体に対して一次転写させる一次転写部材と、前記中間転写体から前記搬送経路上の被記録媒体へ現像剤像を二次転写させる二次転写部材と、前記中間転写体に付着した付着物を前記中間転写体から除去するクリーニング部材と、前記搬送経路を挟んで前記中間転写体の反対側に配置され、前記クリーニング部材が前記中間転写体から除去した前記付着物を収容する収容体と、前記収容体が着脱可能に装着される装着部とを備える。この構成では、付着物を収容する収容体が、搬送経路を挟んで中間転写体の反対側において装着部に着脱可能に装着されることから、クリーニング部材が中間転写体上の付着物の大部分を除去する程、クリーニング能力が大きくても、収容体を交換することでその能力を担保することができ、ひいては、中間転写体側のクリーニング部材や収容体を小型化あるいはなくすことができる。そのため、中間転写体周辺に空きスペースが出来、中間転写方式の画像形成装置における設計的な自由度を高めることができる。
【０００６】
また、上記画像形成装置において、前記二次転写部材が前記クリーニング部材を兼用する構成にしてもよい。
【０００７】
また、上記画像形成装置において、前記画像形成部は、複数の前記感光体上に形成された各前記現像剤像を、各前記感光体に対向して配置された各前記一次転写部材によって前記中間転写体に転写するタンデム方式の画像形成部であるようにしてもよい。
【０００８】
また、上記画像形成装置において、前記画像形成装置の筐体である本体ケースと、前記本体ケース内に設けられた前記記装着部にする前記収容体の出入口となる開口部と、前記開口部を開閉する開閉部材を備え、記収容体は、前記着脱部に対して外面壁を前記開口部に臨ませた状態で装着される構成にしてもよい。
【０００９】
また、上記画像形成装置において、前記画像形成装置のうち、ユーザ用の操作部が設けられた側を前側、その反対側を後側と定義したときに、前記中間転写体に対して前記収容体を前後に向かい合わせて配置してもよい。
【００１０】
また、上記画像形成装置において、前記二次転写時以外の期間であって且つ前記クリーニング部材を兼用した前記二次転写部材が前記付着物を前記中間転写体から除去するクリーニング時には、前記二次転写時に比べて、前記搬送経路上の被記録媒体に前記現像剤が二次転写される二次転写位置における前記中間転写体の移動速度と前記二次転写部材の移動速度との速度差を大きくする制御部を備える構成にしてもよい。
【００１１】
また、上記画像形成装置において、前記中間転写体上の付着物を一時的に回収して、前記中間転写体上に前記一次転写される前記現像剤像に重ならないタイミングで回収した前記付着物を前記中間転写体に戻す補助クリーニング部材を備えるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記画像形成装置において、前記二次転写部材は、前記制御部に制御されて回転する軸部材と、前記軸部材の外周側に形成される多孔質状の材料からなる被覆層とから構成され、前記制御部は、前記クリーニング時に、前記二次転写位置での移動方向が前記中間転写体の移動方向と同方向になるように前記二次転写部材の回転方向を制御し、かつ前記二次転写部材の移動速度が前記中間転写体の移動速度よりも大きくなるように制御するようにしてもよい。
【００１３】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記クリーニング時に、前記二次転写位置での移動方向が、前記中間転写体の移動方向と逆方向になるように前記二次転写部材の回転方向を制御するようにしてもよい。
【００１４】
また、上記画像形成装置において、前記クリーニング部材は、前記二次転写部材に対して接触した状態で回転し前記二次転写部材が前記中間転写体から除去した付着物を回収する回収部材と、前記回収部材から回収した付着物を掻き取って前記収容体に収容させる掻き取り部とを備え、前記掻き取り部は、前記回収部材が正方向に回転しているときに、前記回収部材から前記付着物を掻き取る第一掻き取り部材と、前記回収部材が前記正方向とは逆方向に回転しているときに、前記回収部材から前記付着物を掻き取る第二掻き取り部材とを含む構成としもよい。
【００１５】
また、上記画像形成装置において、前記中間転写体から前記付着物を除去するためのクリーニング電圧を、前記二次転写部材に印加する電圧印加部を備え、前記電圧印加部は、前記速度差の増加に応じて、前記クリーニング電圧のレベルを下げるようにしてもよい。
【００１６】
また、上記画像形成装置において、前記クリーニング部材は、前記二次転写部材とは別に設けられた専用部材であり、かつ前記中間転写体に対向して前記中間転写体から付着物を除去するクリーニング位置と、前記搬送経路を挟んで前記中間転写体の反対側に位置する待機位置との間で変位するようにしてもよい。
【００１７】
また、本明細書によって開示される画像形成装置は、感光体を含み、前記感光体上に現像剤像を形成する画像形成部と、前記感光体と対向する中間転写体と、前記感光体に形成された現像剤像を前記中間転写体に一次転写させる一次転写部材と、前記中間転写体から搬送経路を搬送される被記録媒体に現像剤像を二次転写させる二次転写機能と、前記中間転写体から付着物を除去するクリーニング機能を備える二次転写部材と、前記二次転写部材が前記中間転写体から除去した前記付着物を収容する収容体と、前記二次転写時以外の期間であって且つ前記二次転写部材が前記付着物を前記中間転写体から除去するクリーニング時には、前記二次転写時に比べて、前記二次転写される二次転写位置における前記中間転写体の移動速度と前記二次転写部材の移動速度との速度差を大きくする制御部と、を備える。この構成では、クリーニング時に、中間転写体の移動速度に対する二次転写体の移動速度の速度差を大きくする。そのため、両間の摩擦が大きくなることから、中間転写体上の付着物が摩擦力により剥がれ易くなり、クリーニング性能が高まる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、中間転写方式の画像形成装置における設計的な自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態１におけるレーザプリンタの要部側断面図
【図２】クリーニング装置の拡大図
【図３】二次転写時とクリーニング時における、二次転写ローラの回転速度と印加電圧をまとめた図表
【図４】二次転写ローラの回転速度を切り換える変速機構の構造を模式化した図
【図５ａ】補助クリーニングローラによる残留トナーの回収／放出動作を示す図
【図５ｂ】補助クリーニングローラによる残留トナーの回収／放出動作を示す図
【図５ｃ】補助クリーニングローラによる残留トナーの回収／放出動作を示す図
【図５ｄ】補助クリーニングローラによる残留トナーの回収／放出動作を示す図
【図５ｅ】補助クリーニングローラによる残留トナーの回収／放出動作を示す図
【図６】廃トナーボックスの着脱構造を示す図
【図７】レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図
【図８】各バイアス回路等の動作タイミングを示すタイミングチャート図
【図９】実施形態２におけるクリーニング装置の構造を示す図（回収ローラの正転状態を示す）
【図１０】実施形態２におけるクリーニング装置の構造を示す図（回収ローラの反転状態を示す）
【図１１】実施形態３におけるレーザプリンタの要部側断面図
【図１２】廃トナーボックスの着脱過程を示す図
【図１３】廃トナーボックスの着脱過程を示す図
【図１４】実施形態４におけるレーザプリンタの要部側断面図（クリーニング装置のクリーニング位置を示す）
【図１５】実施形態４におけるレーザプリンタの要部側断面図（クリーニング装置の待機位置を示す）
【図１６】４サイクル方式のレーザプリンタの要部側断面図（本技術の適用例を示す）
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８によって説明する。
１．全体構成
図１はレーザプリンタＳの要部側断面図である。尚、以下の説明において、前後方向についてはユーザのアクセス側、すなわち操作パネル（本発明の「操作部」に相当）２１Ａや表示部２１Ｂが形成された図１における左側を前側とし、アクセス側の反対側にあたる図１の右側を後側とする。また、幅方向とは前後方向に直交する方向、すなわち図１において紙面に直交する方向とする。また、上下方向とは、図１における上下方向を指すものとする。
【００２１】
レーザプリンタ（本発明の画像形成装置に相当）Ｓは中間転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、筐体として機能する本体ケース２１の底側に給紙部３０を備え、その上方には搬送経路Ｌが形成されている。
【００２２】
搬送経路Ｌは、図１において破線で示す通りであり、給紙部３０の後端から斜め方向に延びている。そして、搬送経路Ｌは、二次転写位置Ｐ２に至ると、その後上方に向かい、最終的には本体ケース２１の後部上端で再び前方に向きを換えて本体ケース２１の上面壁に形成された排紙トレイ２７に至る。尚、本体ケース２１の前面側にはヒンジにより開閉可能なフロントカバー２３が設けられており、また後面側には同じくヒンジにより開閉可能なリヤカバー２５が設けられている。
【００２３】
２．各部の構成
レーザプリンタＳは、大まかには給紙部３０、中間転写ベルトユニット７０、プロセスユニット５０とスキャナユニット６０とからなる画像形成部４０、定着部８０、クリーニング装置１００から構成されており、これら給紙部３０、中間転写ベルトユニット７０、プロセスユニット５０、スキャナユニット６０を順に下から積み上げるように配置した構成となっている。給紙部３０は給紙カセット３１と給紙ローラ３３とレジストローラ３５から構成される。給紙カセット３１は被記録媒体としての用紙を収容するものであり、給紙ローラ３３は用紙を一枚ずつ取り出して、搬送経路Ｌへと送り出すものである。
【００２４】
図１に示す符号３６は検出センサであり、レジストローラ３５に対する用紙の接近を検出する機能を担っている。レジストローラ３５は、給紙ローラ３３を経由して搬送されてきた用紙を、二次転写位置Ｐ２に搬送するのに先だって、用紙の姿勢を正しい姿勢に矯正するものである。具体的には、レジストローラ３５は、検出センサ３６による検出タイミングに基づき、用紙の搬送方向先端がレジストローラ３５に到達する手前でその駆動力を切られて、用紙がレジストローラ３５に進入するのを止めるため、搬送方向に対し姿勢の傾いた用紙は、その先端辺が搬送方向垂直となるように矯正される。レジストローラ３５は、用紙の姿勢が矯正されたタイミングで駆動力を入れられ、用紙を二次転写位置Ｐ２へ送り出す。
【００２５】
プロセスユニット５０は、中間転写ベルトユニット７０の上側であって、本体ケース２１のほぼ中央（高さ方向の中央）に位置し、感光ドラム５１、帯電器５３、トナーボックス５５、供給ローラ５７、現像ローラ５９から構成される。トナーボックス５５は４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーに対応して４組設けられており、本実施形態のものは、これら４組のトナーボックス５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋを装置の前後方向に一列状に配している。
【００２６】
そして、各トナーボックス５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋの下端部に、供給ローラ５７並びに現像ローラ５９がそれぞれ対向配置され、更に、各現像ローラ５９と向かい合って各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋがそれぞれ配置されている。また、帯電器５３は、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの上部にあって、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの表面を一様に正極性に帯電させる機能を有する。
【００２７】
スキャナユニット６０は４つの感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋに対応して４つのスキャナ部６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋを備え、プロセスユニット５０の上側に配置されている。各スキャナ部６１は図示しないレーザダイオード（ＬＤとも称す）を備え、ＬＤから出射されたレーザ光を、図１に示す一点鎖線の経路を経て、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの表面に照射させる機能を有する。このスキャナユニット６０は、プロセスユニット５０の上側に配置されている。
【００２８】
中間転写ベルトユニット７０は、駆動ローラ７３、バックアップローラ７５の２つのローラを備えると共に、これら２つのローラ７３、７５を無端状の中間転写ベルト（本発明の「中間転写体」に相当）７１によって掛け渡している。中間転写ベルトユニット７０は、給紙部３０とプロセスユニット５０の間において概ね水平に配置されている。より具体的に言えば、中間転写ベルト７１は４つの感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋに対向しており、この実施形態では、転写面（上面）を各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの下端に接触させている。
【００２９】
中間転写ベルト７１は、例えばポリカーボネート等の樹脂材からなり、その幅寸法は印字可能な最大用紙サイズ（例えばＡ４サイズ）の幅寸法以上になっている。中間転写ベルト７１は、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋに対向配置されていて、転写面たる上面を各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋに接触させている。そして、メインモータ１６１から駆動ローラ７３に駆動力が伝達されると、駆動ローラ７３が回動し始める。この駆動ローラ７３の回動により、中間転写ベルト７１は図１に示す矢印方向に循環駆動する。尚、メインモータ１６１は各種ローラ、例えば給紙ローラ３３、レジストローラ３５、一次転写ローラ（本発明の「一次転写部材」に相当）７８、二次転写ローラ（本発明の「二次転写部材」に相当）１１０や感光ドラム５１等の動力源となっている。
【００３０】
また、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋには、中間転写ベルト７１を間に挟んで一次転写ローラ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋが対向して配置されている。この一次転写ローラ７８は、一次転写電圧の印加により、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ上に形成されたトナー像（本発明の「現像剤像」に相当）を中間転写ベルト７１上に一次転写させるものである。
【００３１】
そして、バックアップローラ７５の後方には中間転写ベルト７１を間に挟んで二次転写ローラ１１０が配置されている。二次転写ローラ１１０は、金属製のローラ軸（本発明の「軸部材」）１１０Ａと、ローラ軸１１０Ａの外周側に形成された被覆層１１０Ｂとから構成されている。ローラ軸１１０Ａは中間転写ベルト７１の幅方向に延びており、後記するＣＰＵ１５１に制御されて回転するようになっている。また、被覆層１１０Ｂは、多孔質状の材料（導電性の発泡ウレタン）から形成されている。この二次転写ローラ１１０のローラ軸１１０Ａには、後述する二次転写バイアス印加回路１７１より二次転写電圧（負の電圧）Ｖ１が印加される構成となっている。一方、バックアップローラ７５のローラ軸７５Ａは接地されていることから、二次転写電圧Ｖ１の印加により、バックアップローラ７５側から二次転写ローラ１１０側に向かう電界が生じ、この電界の作用により、中間転写ベルト７１上に一次転写されたトナー像を用紙に二次転写することが出来る。
【００３２】
また、二次転写ローラ１１０は、トナー像を用紙に二次転写する二次転写機能と、中間転写ベルト７１をクリーニングするクリーニングローラとしての機能を兼用しており、後記するクリーニング装置１００の一部を構成している。中間転写ベルト７１をクリーニングする原理は、トナー像を用紙に二次転写する原理と基本的には同じであり、二次転写ローラ１１０に負のクリーニング電圧が印加されることにより中間転写ベルト７１のクリーニングが行われる。すなわち、二次転写ローラ１１０に負のクリーニング電圧Ｖ２を印加すると、バックアップローラ７５側から二次転写ローラ１１０側に向かう電界が生じ、この電界の作用により、中間転写ベルト７１上の残留トナーＺが二次転写ローラ１１０側に吸引され、中間転写ベルト７１上の残留トナーＺを除去することができる（図２参照）。
【００３３】
また、本実施形態では、二次転写ローラ１１０に対して印加する電圧を、二次転写時とクリーニング時で切り換えており、二次転写電圧Ｖ１に比べてクリーニング電圧Ｖ２の絶対値を低い値に設定している（図３参照）。一例として、二次転写電圧Ｖ１が−１５００Ｖの設定に対して、クリーニング電圧Ｖ２は−１０００Ｖに設定してある。このように、二次転写電圧Ｖ１に比べてクリーニング電圧Ｖ２の絶対値を低い値に設定しているのは、二次転写時は、中間転写ベルト７１と二次転写ローラ１１０との間に用紙が位置するので、用紙の抵抗分は電圧を高くする必要がある。一方、クリーニング時は両間７１、１１０に用紙が無いので抵抗分が減り、電圧を下げることが出来るからである。
【００３４】
また、本実施形態では、二次転写ローラ１１０の回転速度を、二次転写時とクリーニング時とで切り換えるようにしている。すなわち、二次転写ローラ１１０は、後述するエンジンコントローラ１５０のＣＰＵ１５１により、二次転写時には、中間転写ベルト７１と同じ方向に同じ回転速度で回転駆動される。一方、クリーニング時には、ＣＰＵ１５１により、中間転写ベルト７１と同じ方向に中間転写ベルト７１よりも高い回転速度で回転駆動される。尚、前述の「同じ方向」とは、二次転写位置Ｐ２での二次転写ローラ１１０の移動方向が、図２に示すように、中間転写ベルト７１の移動方向（下から上に向かう方向）と同じ方向になることを意図する。
【００３５】
このように、クリーニング時に、中間転写ベルト７１の回転速度に対して二次転写ローラ１１０の回転速度に速度差を持たせることにより、両間の摩擦が大きくなることから、中間転写ベルト７１上の残留トナーＺが摩擦力により剥がれ易くなる。
【００３６】
尚、上記構成により本明細書にて開示される画像形成装置の「前記二次転写時以外の期間であって且つ前記クリーニング部材を兼用した前記二次転写部材（この例では二次転写ローラ１１０）が前記付着物を前記中間転写体（この例では中間転写ベルト７１）から除去するクリーニング時には、前記二次転写時に比べて、前記二次転写される二次転写位置における前記中間転写体（この例では中間転写ベルト７１）の移動速度（この例では回転速度）と前記二次転写部材（この例では二次転写ローラ１１０）の移動速度（この例は回転速度）との速度差を大きくする制御部（ここでは、ＣＰＵ１５１）を備える。」が実現されている。
【００３７】
また、二次転写ローラ１１０の回転速度を切り換えるには、例えば、メインモータ１６１の動力を２次転写ローラ１１０に伝達するギヤ列を切り換えればよい。ここでは、図４に示すように、変速用電磁クラッチ（乾式クラッチ）１７３を用いて切り換えを行う変速装置１８０を例示する。図中、符号１６１はメインモータ、符号１８１はモータギヤ、符号１８２は伝達ギヤ、符号１８３、１８４、１８５は減速ギヤ、符号１８６はプーリ、符号１８７は１方向クラッチ内蔵プーリ、符号１８８はタイミングベルト、符号１９１は駆動軸、符号１９５は二次転写ローラ１１０の回転軸である。
【００３８】
上記の変速装置１８０は、変速用電磁クラッチ１７３をオフ状態にすると、メインモータ１６１の動力がモータギヤ１８１、伝達ギヤ１８２を介して駆動軸１９１に直接伝達される。そのため、駆動軸１９１が高速回転することから、二次転写ローラ１１０を高速回転させることが可能となる。一方、変速用電磁クラッチ１７３をオン状態にすると、メインモータ１６１の動力がモータギヤ１８１、伝達ギヤ１８２、減速ギヤ１８３、１８４、１８５、タイミングベルト１８８を介して減速されて駆動軸１９１に伝達される。そのため、駆動軸１９１が低速回転することから、二次転写ローラ１１０を低速回転させることが可能となる。尚、このような変速装置１８０は例えば、特開平５−２６５２７１に開示がある。
【００３９】
定着部８０はプロセスユニット５０の後方であって、後述する廃トナーボックス１３０の上側に設けられている。定着部８０は、加熱ローラ８３と、同加熱ローラ８３に対して対向対置される押圧ローラ８２とからなる。加熱ローラ８３は加熱のためのハロゲンランプ（図示せず）を備え、二次転写ローラ１１０により用紙上に二次転写されたカラーのトナー像（現像剤像）を、用紙が加熱ローラ８３と押圧ローラ８２との間を通過する間に熱定着させるものである。
【００４０】
次に、補助クリーニングローラ（本発明の「補助クリーニング部材」に相当）９５と、クリーニング装置１００について説明する。補助クリーニングローラ９５は、用紙の搬送方向においてプロセスユニット５０の上流側に配置されている。具体的には、バックアップローラ９６との間に中間転写ベルト７１を挟んだ状態で、バックアップローラ９６と対向配置されている。この補助クリーニングローラ９５は、中間転写ベルト７１の表面上の付着物（主として、二次転写後に中間転写ベルト７１上に残留する残留トナーＺ）を一時回収し、一時回収した残留トナーＺを中間転写ベルト７１上に一次転写されるトナー像に重ならないタイミングで中間転写ベルト７１に戻す（放出する）ものである。
【００４１】
例えば３枚の原稿を印刷する場合、まず、図５ａに示すようにプロセスユニット５０にて１枚目と２枚目の用紙に対するトナー像がそれぞれ形成され、感光体５１から中間転写ベルト７１上に一次転写される。尚、図５は感光ドラム５１Ｙのみ図示している。その後、図５ｂに示すように１枚目の用紙に対してトナー像が二次転写される。この時、プロセスユニット５０により３枚目の用紙に対するトナー像が形成され中間転写ベルト７１上に一次転写される。その後、図５ｃ、図５ｄに示すように、２枚目の用紙と３枚目の用紙に対して順にトナー像が二次転写される。
【００４２】
そして、補助クリーニングローラ９５は、印刷開始から３枚目の用紙に対するトナー像が中間転写ベルト７１上に一次転写されるまでの間は、中間転写ベルト７１から二次転写残たる残留トナーＺを一時回収する。そして、３枚目の用紙に対してトナー像が二次転写されるのとほぼ同時に、図５ｄに示すように一時回収した残留トナーＺを放出して中間転写ベルト７１上に戻す。具体的には１、２枚目の用紙に対するトナー像の２次転写に伴う残留トナーＺを放出して中間転写ベルト７１上に戻す。そして、その後、補助クリーニングローラ９５から中間転写ベルト７１に戻された残留トナーＺ及び３枚目の用紙に二次転写されずに中間転写ベルト７１上に付着した残留トナーＺは、図５ｅに示すように、クリーニング装置１００により除去される構成となっている。
【００４３】
尚、この補助クリーニングローラ９５には、電界の作用により残留トナーＺを吸引、放出するものであり、後述する補助クリーナバイアス印加回路１７５により中間転写ベルト７１の電位より低い第一電圧、例えば負極性の電圧が印加されると残留トナーＺを吸引し、補助クリーナバイアス印加回路１７５により中間転写ベルト７１の電位より高い電圧、例えば正極性の電圧が印加されると吸引した残留トナーＺを放出する。
【００４４】
クリーニング装置１００は、中間転写ベルト７１上の残留トナーＺを中間転写ベルト７１から除去することにより、中間転写ベルト７１をクリーニングするものである。このクリーニング装置１００は、二次転写ローラ（「クリーニングローラ」を兼用）１１０と、回収ローラ（本発明の「回収部材」に相当）１２０と、廃トナーボックス（本発明の収容部に相当する）１３０とから構成されている。
【００４５】
二次転写ローラ１１０の構造は、先に説明した通りであり、金属製のローラ軸１１０Ａを、多孔質状の材料からなる被覆層（導電性の発泡ウレタン）１１０Ｂにより被覆した構造となっている。この二次転写ローラ１１０にクリーニング電圧Ｖ２を印加すると、電界の作用で、中間転写ベルト７１側から残留トナーＺを吸引除去できる。
【００４６】
回収ローラ１２０は、金属製（例えば、鉄材にＮｉメッキが施された構成、あるいはステンレス材からなる構成等）であって、二次転写ローラ１１０に接触した状態で二次転写ローラ１１０に従動回転する。この回収ローラ１２０は、二次転写ローラ１１０が中間転写ベルト７１から残留トナーＺを吸引するのと同じの原理（電界の作用）で、二次転写ローラ１１０が中間転写ベルト７１から除去した残留トナーＺを二次転写ローラ１１０から回収することができる。
【００４７】
すなわち、回収ローラ１２０のローラ軸１２０Ａに対して二次転写ローラ１１０に印加するクリーニング電圧Ｖ２よりも絶対値の大きい負のクリーニング電圧を印加すると、二次転写ローラ１１０側から回収ローラ１２０側に向かう電界が生じる。そのため、この電界の作用により、二次転写ローラ１１０が中間転写ベルト７１から除去した残留トナーＺを二次転写ローラ１１０から回収できる（図２参照）。
【００４８】
尚、この実施形態では、回収ローラ１２０を二次転写ローラ１１０に従動回転する従動ローラとした。回収ローラ１２０は、メインモータ１６１の動力により駆動する駆動ローラであってもよく、回収ローラ１２０を駆動にすることで、ローラの滑りを抑えることが可能となる。
【００４９】
クリーニングブレード１２５は、例えばゴム製であって、回収ローラ１２０に当接している。このクリーニングブレード１２５は、回収ローラ１２０から残留トナーＴを掻き取って、廃トナーボックス１３０に貯留させる機能を担っている。
【００５０】
廃トナーボックス１３０は回収した残留トナーＺを貯留するものであり、本体ケース２１の幅方向に長く、また上下に長いボックス型をしている。係る廃トナーボックス１３０は、搬送経路Ｌを挟んで中間転写ベルト７１の反対側（具体的には、中間転写ベルト７１の後方）に配置されていて、本体ケース２１から着脱可能となっている。
【００５１】
以下、廃トナーボックス１３０の着脱構造について詳しく説明する。本体ケース２１の後方下部には、本体ケース２１の一部を用いて装着部９０が形成されている。装着部９０は、本体ケース２１の後面壁２２に開口（以下、開口部９０Ａ）している。開口部９０Ａは、本体ケース２１内に設けられた装着部９０に対して廃トナーボックス１３０を出入りさせる出入口として機能する。また、開口部９０Ａには、開口部９０Ａを閉止可能な大きさのリヤカバー（本発明の「開閉部材」に相当）２５が設けられており、リヤカバー２５を開口部９０Ａの下縁に形成されたヒンジを軸に回転操作することで、開口部９０Ａを開閉できるようになっている。そのため、リヤカバー２５を開けて、開口部９０Ａを開放させることで、廃トナーボックス１３０を、開口部９０Ａを通じて装着部９０に対して着脱できる。尚、二次転写ローラ１１０や回収ローラ１２０は廃トナーボックス１３０に取り付けられていることから、廃トナーボックス１３０の取り外しにより、両ローラ１１０、１２０を含むクリーニング装置２００の全体を装着部９０より着脱できる。
【００５２】
そして、装着部９０の大きさは、廃トナーボックス１３０、二次転写ローラ１１０、回収ローラ１２０を含むクリーニング装置１００の全体を隙間なく収容させる大きさとなっている。ただし、二次転写ローラ１１０は二次転写ベルト７１に接触させる必要がるので、装着部９０には二次転写ローラ１１０に対応して逃がし孔（図略）が形成されている。そして、装着部９０内に廃トナーボックス１３０を収容させた後、リヤカバー２５を閉じると、図１に示すように、リヤカバー２５が廃トナーボックス１３０の後面壁（本発明の「外壁面」に相当）１３１に対向し、廃トナーボックス１３０を装着部９０内にて前後方向に位置規制する。また、装着部９０内にクリーニング装置１００が収容された状態から、リヤカバー２５を開けると、図６にて二点鎖線にて示すように、収容された廃トナーボックス１３０の後面壁１３１が開口部９０Ａに臨んだ状態になるので、ユーザが装着部９０から廃トナーボックス１３０を含むクリーニング装置１００の全体を簡単に交換することが出来る。
【００５３】
また、装着部９０は、廃トナーボックス１３０が装着部９０内の収容位置（図６にて二点鎖線で示す位置）にあるときに、廃トナーボックス１３０に当接して、廃トナーボックス１３０を保持する保持部を備えている。保持部の構成としては、例えば、装着部９０における廃トナーボックス１３０の前面と対向する面に上方へ延びるフック状の突起部、そして、廃トナーボックス１３０における前記突起部と対向する位置に突起部の形状に対応する凹部を設け、これら突起部と凹部とが装着位置で係合する構成が考えられるが、特別な構成に限定される必要はなく、廃トナーボックス１３０が収容位置に向けて前方向に押し込まれると廃トナーボックス１３０の上面と下面から廃トナーボックス１３０を押圧する構成等、他の構成であってもよい。
【００５４】
次に、レーザプリンタＳの電気的構成について図７を参照して説明する。レーザプリンタＳは、ＣＰＵ(本発明の「制御装置」の一例)１５１、ＲＯＭ１５３、ＲＡＭ１５５を有するエンジンコントローラ１５０を備えている。エンジンコントローラ１５０のＣＰＵ１５１は各電装品、すなわちメインモータ１６１、スキャナモータ１６２、各種バイアス印加回路１６３、１６５、１６９、１７１、ＬＤドライブ回路１６７、変速用電磁クラッチ１７３、補助クリーナバイアス印加回路１７５、給紙ローラ３３に対する動力の伝達を入り切りする給紙電磁クラッチ１７７を制御するものである。また、ＲＯＭ１５３は、印刷処理を実行するためのプログラムを格納するものであり、ＲＡＭ１５５はＣＰＵ１５１のワーキングメモリとして使用される。
【００５５】
尚、帯電バイアス印加回路１６３は、帯電器５３に帯電電圧を印加する回路であり、現像バイアス印加回路１６５は、現像ローラ５９に現像電圧を印加する回路である。また、一次転写バイアス印加回路１６９は一次転写ローラ７８に一次転写電圧を印加する回路である。
【００５６】
また、二次転写バイアス印加回路（本発明の「電圧印加回路」に相当）１７１は、二次転写ローラ１１０に対して、二次転写電圧（負の電圧）Ｖ１と、二次転写電圧より絶対値の低いクリーニング電圧（負の電圧）Ｖ２を印加する回路である。変速用電磁クラッチ１７３は、二次転写ローラ１１０のギヤ列を切り換えることにより、二次転写ローラ１１０の回転速度を中間転写ベルト７１と同速度と、中間転写ベルト７１より速い回転速度の２段階に可変させるものである。
【００５７】
補助クリーナバイアス印加回路１７５は、補助クリーニングローラ９５に対して、吸引用の第一電圧と放出用の第二電圧を印加するものである。また、図中省略してあるが、回収ローラ１２０にクリーニング電圧を印加する印加回路も設けられている。
【００５８】
次に上記レーザプリンタＳにて実行される印刷動作について図８を参照して説明すると、印刷データＤをＰＣ等の情報端末装置や原稿を読み取る画像読取装置などから受信すると、エンジンコントローラ１５０のＣＰＵ１５１は印刷処理を開始させ、メインモータ１６１及びスキャナモータ１６２を回転させ、帯電バイアス印加回路１６３を介して各帯電器５３に帯電電圧を印加させ、また、現像バイアス印加回路１６５を介して各現像ローラ５９に現像バイアスを印加する。
【００５９】
その後、ＣＰＵ１５１はＬＤドライブ回路１６７を介して各スキャナ部６１Ｙ〜６１Ｋから各感光ドラム５１Ｙ〜５１Ｋに向けてレーザ光をそれぞれ照射させる。これにより、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの表面には、画像データに応じた所定の静電潜像が形成される。
【００６０】
その後、現像ローラ５９上に担持されかつ正帯電されているトナーが、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの表面上に形成される静電潜像に供給される。これにより、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの静電潜像は、可視像化され、感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００６１】
また、上記したトナー像を形成するための処理と並行して、メインモータ１６１から駆動ローラ７３に動力が伝達されて中間転写ベルト７１が循環駆動される。そして、ＣＰＵ１５１は、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋを露光するタイミングに合わせて一次転写バイアス印加回路１６９を介して各一次転写ローラ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋに一次転写電圧を印加させる。
【００６２】
これにより、各感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの表面上に担持された各色のトナー像は、各感光ドラム５１と一次転写ローラ７８が接する一次転写位置Ｐ１にて中間転写ベルト７１の表面に一次転写される。この一次転写がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に行われて、中間転写ベルト７１上には各色のトナー像が重畳転写されることとなる。
【００６３】
中間転写ベルト７１への一次転写終了後、エンジンコントローラ１５０のＣＰＵ１５１は、二次転写バイアス印加回路１７１を介して二次転写ローラ１１０に二次転写電圧Ｖ１を印加させる。これにより、給紙カセット３１から送り出された用紙が二次転写位置Ｐ２を通るときに、二次転写電圧Ｖ１の作用により、中間転写ベルト７１の表面上に一次転写されたトナー像が用紙に一括して二次転写される。その後、定着部８０を通過するときに、二次転写されたトナー像は熱定着される。そして、画像形成後の用紙は、最終的には、搬送経路Ｌを通って本体ケース２１の後端上部に至り、排紙ローラ３７を介して排紙トレイ２７上に排紙される。
【００６４】
そしてエンジンコントローラ１５０のＣＰＵ１５１は、印刷処理が終了すると、次に中間転写ベルト７１をクリーニングするクリーニング処理を実行させる。具体的には、変速用電磁クラッチ１７３をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換える。これにより、ギヤ列が切り換り、二次転写ローラ１１０は、中間転写ベルト７１と同じ方向に中間転写ベルト７１より高い回転速度で回転する状態となる。上記により本明細書にて開示される画像形成装置の「前記制御部（この例ではＣＰＵ１５１）は、前記クリーニング時に、前記二次転写位置での移動方向が前記中間転写体（この例では中間転写ベルト７１）の移動方向と同方向になるように前記二次転写部材（この例では、二次転写ローラ１１０
の回転方向を制御し、かつ前記二次転写部材（この例では、二次転写ローラ１１０）の移動速度が前記中間転写体（この例では中間転写ベルト７１）の移動速度よりも大きくなるように制御する。」が実現されている。
【００６５】
以上のことから、中間転写ベルト７１と二次転写ローラ１１０の間に速度差が生じて両間の摩擦が大きくなることから、中間転写ベルト７１上の残留トナーは摩擦力により剥がれ易くなり、クリーニング電圧Ｖ２が印加された二次転写ローラ１１０によって吸引除去される。そして、二次転写ローラ１１０側に吸い取られた残留トナーは、回収ローラ１２０により回収された後、クリーニングブレード１２５により掻き取られて、廃トナーボックス１３０に収容される。
【００６６】
尚、この実施形態では、二次転写ローラ１１０には二次転写時（図８のＴ２期間）を除いて、印刷処理の開始後、常時クリーニング電圧Ｖ２が印加された状態にあり、印刷処理の開始から二次転写までの期間Ｔ１も、中間転写ベルト７１上の残留トナーを吸引して、中間転写ベルト７１を清潔な状態に保つようになっている。
【００６７】
また、ここでは、１枚の用紙を印刷する場合を例にして説明を行ったが、複数枚の用紙を印刷する場合には、各用紙に対する印刷処理の終了後にクリーニング処理を行う必要はなく、最終頁までは、補助クリーニングローラ９５によって残留トナーを一時回収しておき、最終頁の用紙の印刷終了後に、一時回収した残留トナーをまとめてクリーニングするようにすればよい。
【００６８】
以上説明したように、レーザプリンタＳは、残留トナーＺを収容する廃トナーボックス１３０を、搬送経路Ｌを挟んで中間転写ベルト７１の反対側に配置し、かつ廃トナーボックス１３０を、装着部９０を介して本体ケース２１に対して着脱可能に装着している。そのため、クリーニングローラの機能を兼用する二次転写ローラ１１０が中間転写ベルト７１上の付着物の大部分を除去する程、クリーニング能力が大きくても、廃トナーボックス１３０を交換することでその能力を担保することができ、ひいては、中間転写ベルト７１側のクリーニング部材や収容体を小型化あるいはなくすことができる。そのため、中間転写ベルト７１の周辺に空きスペースが出来、中間転写方式の画像形成装置における設計的な自由度を高めることができる。
【００６９】
また、レーザプリンタＳは、二次転写ローラ１１０がクリーニングローラを兼用しているので、クリーニングローラを専用に設ける場合に比べて、部品点数を削減することが可能となる。
【００７０】
また、４サイクル方式では、中間転写ベルト７１から二次転写ローラ１１０を離間させる機構が必要となる。この点、本レーザプリンタはタンデム構成となっている。そのため、中間転写ベルト７１に二次転写ローラ１１０を常時接触させておくことが可能であり、離間の機構を設ける必要がない。そのため、４サイクル方式に比べて離間の機構が不要な分、それ以外の各部材の設計自由度（配置の自由度）が高くなる。
【００７１】
また、レーザプリンタＳは、中間転写ベルト７１に対して廃トナーボックス１３０を前後に向かい合わせて配置してあることから、これらを上下に向かい合わせて配置する場合に比べて装置を高さ方向において小型化できる。
【００７２】
また、レーザプリンタＳは、補助クリーニングローラ９５を設けて、中間転写ベルト７１上の付着物を一時回収するようにしている。そのため、複数枚の用紙を続けて印刷することが可能であり、従来と同程度の印刷速度を維持することが可能となり、印刷性能を低下させない。
【００７３】
また、レーザプリンタＳは、クリーニング時に、二次転写ローラ１１０の回転速度を中間転写ベルト７１の回転速度より高めることにより、中間転写ベルト７１に対して速度差を付けている。このような設定にすることで、二次転写ローラ１１０の表面に残留トナーＺが詰まり難くなり、クリーニング性能が低下し難くなるというメリットが得られる。
【００７４】
というのも、二次転写ローラ１１０の被覆層１１０Ｂは多孔質状となっているので、吸着した残留トナーＺがローラ表面の微小な孔に入り込むことがある。出願人の知見によれば、中間転写ベルト７１に対して二次転写ローラ１１０の回転速度を高くすると、中間転写ベルト７１に付着した残留トナーＺが二次転写ローラ１１０によって押し込まれる時間を、回転速度を低くした場合に比べて短くすることができることから、吸着した残留トナーＺがローラ表面の孔に入り込み難くなる。そのため、残留トナーＺが詰まり難くなり、クリーニング性能が低下し難くなるというメリットが得られる。
【００７５】
＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２を図９、図１０によって説明する。実施形態１では、二次転写ローラ１１０の回転速度を、二次転写時とクリーニング時で切り換える構成を説明した。すなわち、二次転写時には、二次転写ローラ１１０を、中間転写ベルト７１と同じ回転速度で回転させる一方、クリーニング時には、中間転写ベルト７１よりも高い回転速度で回転させた。そして、二次転写ローラ１１０の回転方向は切り替えせず、中間転写ベルト７１の回転方向と同じ方向に常時回転するものであった。
【００７６】
実施形態２のレーザプリンタ１は、二次転写ローラ１１０の回転方向を切り換える切り換え機能を追加しており、ＣＰＵ１５１が二次転写ローラ１１０の回転方向を、二次転写時には中間転写ベルト７１の回転方向と同じ方向になるように制御し（図９参照）、クリーニング時には中間転写ベルト７１の回転方向に対して逆方向に回転するように制御する（図１０）。
【００７７】
尚、「同じ方向」とは、二次転写位置Ｐ２での二次転写ローラ１１０の移動方向が、図９に示すように、中間転写ベルト７１の移動方向（下から上に向かう方向）と同じ方向になることを意図する。また、「逆方向」とは、二次転写位置Ｐ２で二次転写ローラ１１０の移動方向が、図１０に示すように中間転写ベルト７１の移動方向（下から上に向かう方向）と逆方向になることを意図する。
【００７８】
クリーニング時に、中間転写ベルト７１に対して二次転写ローラ１１０を逆回転させると、両間７１、１１０の摩擦が一層大きくなることから、中間転写ベルト７１上の残留トナーＺが摩擦力により剥がれ易くなる。そのため、残留トナーを吸引し易くなり、クリーニング性能を高めることが可能となる。
【００７９】
また、実施形態２のレーザプリンタでは、図９、図１０に示すように、回収ローラ１２０に対して第一クリーニングブレード（本発明の「第一掻き取り部材」に相当）１２７と、第二クリーニングブレード（本発明の「第二掻き取り部材」に相当）１２８を設けている。
【００８０】
第一クリーニングブレード１２７は、回収ローラ１２０が正方向（図９の反時計方向）に回転しているときに、回収ローラ１２０上に付着した残留トナーＺを掻き取るのに対して、第二クリーニングブレード１２８は、回収ローラ１２０が正方向とは逆方向（図１０の時計方向）に回転しているときに、回収ローラ１２０上に付着した残留トナーを掻き取る。
【００８１】
以上のことから、回転中は、回転方向に関係なく、どちらかのクリーニングブレード１２７、１２８が残留トナーＺを掻き取るので、回収ローラ１２０、引いては中間転写ベルト７１の表面を常に清潔な状態に保つことが可能となる。
【００８２】
尚、二次転写ローラ１１０の回転方向をＣＰＵ１５１にて切り換えるには、例えば、実施形態１のように、電磁クラッチの入り切りでギヤ列を切り換える構成や、二次転写ローラ１１０に対して動力源のモータを専用に設け、モータ軸の回転方向を切り換える構成が適用可能である。
【００８３】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図１１ないし図１３によって説明する。実施形態１では、クリーニング装置１００の廃トナーボックス１３０を、搬送経路Ｌを挟んで中間転写ベルト７１の逆側に配置すると共に、本体ケース２１に装着部９０を設けて廃トナーボックス１３０を本体ケース２１から着脱できるようにした。 具体的には、中間転写ベルト７１
の後方に廃トナーボックス１３０を配置し、本体ケース２１のリヤカバー２５を開けて、本体ケース２１から廃トナーボックス１３０を脱着させるようにした。
【００８４】
実施形態３のレーザプリンタＳは、クリーニング装置２００の廃トナーボックス２３０を、搬送経路Ｌを挟んで中間転写ベルト７１の逆側に配置すると共に、本体ケース２１に装着部２３５を設けて、本体ケース２１から廃トナーボックス２３０を着脱できるようにしている点が共通している。主たる相違点は、搬送経路Ｌを給紙カセット３１の前側を始端としている点と、廃トナーボックス２３０の配置と本体ケース２１に対する着脱の仕方にある。
【００８５】
具体的に説明すると、実施形態３のレーザプリンタＳは、実施形態１と同様に、給紙カセット３１、中間転写ベルトユニット２４０、プロセスユニット５０、スキャナユニット６０を下から順に積み上げるように配置した構成となっている。
【００８６】
実施形態３において、搬送経路Ｌは、図１１において破線で示す通りであり、給紙部３０の前方上部で反転して本体ケース２１の後方に向かう。そして本体ケース２１の後部に至ると、今度は向きを換えて上方に向かい、最終的には、本体ケース２１の後部上端で再び前方に向きを換えて本体ケース２１の上面壁に形成された排紙トレイ２７に至る。
【００８７】
中間転写ベルトユニット２４０は、駆動ローラ７３、バックアップローラ７５、テンションローラ７７の３つのローラを備えると共に、これら３つのローラ７３、７５、７７を無端状の中間転写ベルト７１によって掛け渡している。
【００８８】
テンションローラ７７は、中間転写ベルト７１に張力を作用させるものであり、前後方向では両ローラ７３、７５の間にあって、高さ方向では両ローラ７３、７５の下方に位置している。また、テンションローラ７７の下側には、二次転写ローラ１１０が対向配置されている。この二次転写ローラ１１０は、実施形態１と同様に二次転写機能とクリーニング機能を兼用しており、クリーニング装置２００の一部を構成している。
【００８９】
クリーニング装置２００は、図１１にて示すように、二次転写ローラ１１０と回収ローラ１２０とクリーニングブレード１２５と廃トナーボックス２３０とから構成されている。廃トナーボックス２３０は、搬送経路Ｌを挟んで中間転写ベルト７１の下側に配置されている。廃トナーボックス２３０を含むクリーニング装置２００は、給紙カセットの上側に設けられた装着部２３５に対して着脱可能に装着されている。装着部２３５は、底の浅いボックス型をしており、廃トナーボックス２３０を含むクリーニング装置２００を上側から収めて装着させる構造となっている。
【００９０】
廃トナーボックス２３０は回収した残留トナーＺを貯留するものであり、本体ケース２１の前後方向に長い形状となっている。また、中間転写ベルト７１と給紙カセット３１の間に配置されていることから、上下に薄い形状になっている。そして、図１２に示すように、本体ケース２１の前側に設けたフロントカバー２３を開放して、プロセスユニット５０と中間転写ベルトユニット７０を本体ケース２１から取り外すと、廃トナーボックス２３０が露出した状態になる。
【００９１】
そのため、図１３に示すように、廃トナーボックス２３０と共に二次転写ローラ１１０や回収ローラ１２０を含むクリーニング装置２００の全体を取り外すことが出来る構成となっている。
【００９２】
このように、実施形態３のものは、実施形態１、２と同様、残留トナーＺを収容する廃トナーボックス２３０を、搬送経路Ｌを挟んで中間転写ベルト７１の反対側に配置し、かつ廃トナーボックス２３０を、装着部２３５を介して本体ケース２１に対して着脱可能に装着している。そのため、クリーニングローラの機能を兼用する二次転写ローラ１１０が中間転写ベルト７１上の付着物の大部分を除去する程、クリーニング能力が大きくても、廃トナーボックス２３０を交換することでその能力を担保することができ、ひいては、中間転写ベルト７１側のクリーニング部材や収容体を小型化あるいはなくすことができる。そのため、中間転写ベルト７１の周辺に空きスペースが出来、中間転写方式の画像形成装置における設計的な自由度を高めることができる。
【００９３】
また、実施形態３では、中間転写ベルト７１と廃トナーボックス２３０を上下配置していることから、前後配置する実施形態１の構成に比べて、レーザプリンタＳを高さ方向で小型化することは難しくなる。しかし、プロセスユニット５０、中間転写ベルトユニット７０、クリーニング装置２００を、全て前側から取り外せるというメリットがある。
【００９４】
＜実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４を図１４ないし図１５によって説明する。実施形態１〜３では二次転写ローラ１１０は二次転写機能とクリーニング機能を兼用しており、クリーニング装置１００、２００の一部を構成していた。
【００９５】
実施形態４は、二次転写ローラ１１０とは別にクリーニングローラ（本発明の「クリーニング部材」に相当）３１０を専用に設けるようにした点が、実施形態１〜３と主に相違している。具体的に説明すると、実施形態４のクリーニング装置３００は、クリーニングローラ３１０と回収ローラ１２０とクリーニングブレード１２５と廃トナーボックス３３０とから構成されている。これらクリーニング装置３００は、給紙カセット３１の上側に設けられた装着部３３５に着脱可能に装着されていて、給紙カセット３１と中間転写ベルト７１の間のスペースに配置されている。装着部３３５は底の浅いボックス型をしており、廃トナーボックス３３０を含むクリーニング装置３００を上側から収めて装着させる構造となっている。
【００９６】
装着部３３５は、本体ケース２１に取り付けられたヒンジ部３５０を中心に回転可能になっていて、不図示の駆動装置の作動により、装着部３５上に装着されたクリーニング装置３００を図１４に示すクリーニング位置と、図１５に示す待機位置に移動させる構成となっている。
【００９７】
図１４に示すクリーニング位置では、廃トナーボックス３３０を含むクリーニング装置３００の全体が前端を持ち上げるように傾いた姿勢となり、クリーニングローラ３１０が、テンションローラ７７の後方に位置するバックアップローラ７９に対向して中間転写ベルト７１に接触する関係となる。
【００９８】
また、図１５に示す待機位置では、廃トナーボックス３３０を含むクリーニング装置３００の全体が概ね水平な姿勢となり、クリーニングローラ３１０が中間転写ベルト７１から離間して、クリーニング装置３００の全体が搬送経路Ｌの下方に位置する。
【００９９】
そして、エンジンコントローラ１５０のＣＰＵ１５１は、用紙搬送中（給紙カセット３１から送出された用紙が搬送経路Ｌを送られる間）、クリーニング装置３００を待機位置に位置させるように駆動装置を制御することから、クリーニング装置３００が用紙搬送の邪魔にならない。逆に言えば、用紙搬送中、クリーニング装置３００が搬送経路Ｌに対して重なる位置関係にあると、クリーニング装置３００に用紙が干渉し搬送不良となるが、この実施形態では、離間する位置関係になるので、搬送不良が起きない。
【０１００】
一方、エンジンコントローラ１５０のＣＰＵ１５１は、中間転写ベルト７１をクリーニングする場合には、駆動装置を作動させてクリーニング装置３００を待機位置からクリーニング位置へ移動させる。クリーニング位置では、上記したように、クリーニングローラ３１０が、バックアップローラ７９に対向して中間転写ベルト７１に接触する関係となる。そのため、中間転写ベルト７１をクリーニングすることが可能である。
【０１０１】
そして、実施形態４のレーザプリンタＳは、実施形態１〜３の場合と同様に、残留トナーＺを収容する廃トナーボックス３３０を、搬送経路Ｌを挟んで中間転写ベルト７１の反対側に配置し、かつ廃トナーボックス３３０を、装着部３３５を介して本体ケース２１に対して着脱可能に装着している。そのため、クリーニングローラ３１０が中間転写ベルト７１上の付着物の大部分を除去する程、クリーニング能力が大きくても、廃トナーボックス３３０を交換することでその能力を担保することができ、ひいては、中間転写ベルト７１側のクリーニング部材や収容体を小型化あるいはなくすことができる。そのため、中間転写ベルト７１の周辺に空きスペースが出来、中間転写方式の画像形成装置における設計的な自由度を高めることができる。
【０１０２】
尚、駆動装置の構成としては、例えば装着部３３５に対して支持アームを取り付け、それをモータの動力を使用して、ヒンジ部３５０を中心に回転させてやればよい。また、駆動装置の動力源となるモータはメインモータを使用してもいいし、それとは別に専用のモータを使用してもよい。
【０１０３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０４】
（１）実施形態１〜４では、タンデム方式のレーザプリンタＳを示したが、本技術の適用範囲は、タンデム方式のレーザプリンタＳに限定されるものではなく、図１６に示すように４サイクル方式のレーザプリンタＳに対しても適用可能である。４サイクル方式とは、感光ドラム４５０、帯電器４３０、一次転写ローラ４６０、露光装置４１０を１組だけ設けていて、中間転写ベルト５００を４回転させる間に各色の現像ローラ４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃ、４２０Ｋにより、１つの感光ドラム４００上に４色のトナー像を順に形成するものである。
【０１０５】
図１６に示す構成例では、感光ドラム４５０上に形成されたトナー像を、中間転写ベルト５００に対して一次転写した後、用紙に二次転写する構成となっている。二次転写ローラ４７０は、実施形態１〜３の場合と同じように、二次転写機能とクリーニング機能を兼用しており、回収ローラ６１０、クリーニングブレード６２０、廃トナーボックス６３０と共にクリーニング装置６００を構成している。そして、廃トナーボックス６３０は、実施形態１〜３の場合と同じように、搬送経路Ｌを挟んで中間転写ベルト７１の逆側に配置してあることから、廃トナーボックス６３０の容量を大きくすることが可能であり、また中間転写ベルト等各部品の配置自由度が高い。
【０１０６】
（２）実施形態１〜４では、いずれも補助クリーニングローラ９５を設けたレーザプリンタＳを例示したが、少なくともクリーニング装置１００、２００、３００が設けられていればよく、補助クリーニングローラ９５は廃止してもよい。このようにすれば、中間転写ベルト７１周辺に空きスペースがより一層出来、レーザプリンタＳにおける設計的な自由度をより一層高めることができる
【０１０７】
（３）実施形態１〜４では、回収部材の一例として回収ローラを例示したが、ローラに替えてブラシにすることが可能である。また、回収ローラを設けずに、二次転写ローラ１１０にクリーニングブレード１２５を当接させて、二次転写ローラ１１０上のトナーを直接クリーニングブレード１２５によって掻き取るようにしてもよい。
【０１０８】
（４）実施形態１では、メインモータ１６１を動力源として二次転写ローラ１１０を駆動させた。二次転写ローラ１１０の駆動源は、メインモータに限定されるものではなく専用モータを設ける構成でもよい。そして、専用モータを設ける場合、二次転写ローラ１１０の回転速度を任意に調整することが可能となるので、例えば、濃度パッチなどを除去する際には、中間転写ベルトに対する二次転写ローラの速度差のレベルを大きくして摩擦力を大きくすることで、濃度パッチなど転写残トナーに比べて除去し難い付着物であってもきれいにクリーニングできる。
【０１０９】
また、別の使用法として、中間転写ベルト７１に対する二次転写ローラ１１０の回転速度の速度差の増加に応じて、二次転写ローラ１１０に印加するクリーニング電圧Ｖ２を下げるように二次転写バイアス印加回路１７１をＣＰＵ１５１にて制御することにより、電力消費を抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１０】
２１…本体ケース
３３…給紙ローラ
４０…画像形成部
５０…プロセスユニット
５１Ｙ〜５１Ｋ…感光ドラム（本発明の「感光体」に相当）
５９…現像ローラ
６０…スキャナユニット
７１…中間転写ベルト（本発明の「中間転写体」に相当）
７８…一次転写ローラ（本発明の「一次転写部材」に相当）
８０…定着部
９０…装着部
９５…補助クリーニングローラ（本発明の「補助クリーニング部材」に相当）
１００…クリーニング装置
１１０…二次転写ローラ（本発明の「二次転写部材」、「クリーニング部材」に相当）
１２０…回収ローラ（本発明の「回収部材」に相当）
１２５…第一クリーニングブレード（本発明の「第一掻き取り部材」に相当）
１２６…第二クリーニングブレード（本発明の「第二掻き取り部材」に相当）
１３０…廃トナーボックス（本発明の「収容体」に相当）
１５０…エンジンコントローラ
１５１…ＣＰＵ（本発明の「制御部」に相当）
１７１…二次転写バイアス印加回路（本発明の「電圧印加回路」に相当）
Ｌ…搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図５ｅ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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