(57)【要約】【課題】この発明は、タービンの下流からＥＧＲガスを取ってコンプレッサの上流から供給するＥＧＲ装置と電子制御式のスロットルバルブとを備えた内燃機関において、補助空気供給通路と補助空気調節バルブとを備え、スロットルバルブと補助空気調節バルブとを協調制御することを目的とする。【解決手段】エンジン１０に、吸気通路１１内に設けられる電子制御式のスロットルバルブ４０と、ＥＧＲ装置３１と、スロットルバルブ４０をバイパスして燃焼室１４に補助空気を供給可能にする補助空気供給通路４６と、補助空気調節バルブ４８とを設ける。目標補助空気流量を算出し、目標補助空気流量に基づいて、補助空気調節バルブ４８の開度を操作する。また、目標スロットル流量を算出し、目標スロットル流量と目標補助空気流量との差分に基づいて、スロットルバルブ４０の開度を操作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられたタービンと吸気通路に設けられたコンプレッサとを有するターボチャージャと、
前記コンプレッサの下流の吸気通路内に設けられる電子制御式のスロットルバルブと、
前記タービンより下流の排気通路と前記コンプレッサより上流の吸気通路とを接続するＥＧＲ通路を介して排気の一部を前記内燃機関の燃焼室に戻すＥＧＲ装置と、
前記スロットルバルブをバイパスして前記内燃機関の燃焼室に補助空気を供給可能にする補助空気供給通路と、
前記補助空気供給通路内に設けられる補助空気調節バルブと、を備える内燃機関の制御装置において、
目標補助空気流量を算出する目標補助空気流量算出手段と、
前記目標補助空気流量に基づいて、前記補助空気調節バルブの開度を操作する補助空気調節バルブ操作手段と、
目標スロットル流量を算出する目標スロットル流量算出手段と、
前記目標スロットル流量と前記目標補助空気流量との差分に基づいて、前記スロットルバルブの開度を操作するスロットルバルブ操作手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記目標補助空気流量算出手段は、
前記吸気通路から供給された吸入空気量と前記ＥＧＲ装置から送られたＥＧＲ量とから、前記スロットルバルブの上流におけるＥＧＲ率であるスロットルバルブ上流ＥＧＲ率を算出するスロットルバルブ上流ＥＧＲ率算出手段と、
前記スロットルバルブ上流ＥＧＲ率が失火しない最大のＥＧＲ率を基礎に設定された上限ＥＧＲ率より大きい場合に、燃焼室内に供給される空気のＥＧＲ率が前記上限ＥＧＲ率以下になるように目標補助空気流量を設定する設定手段と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開平９−２０９７９８号公報に開示されているように、排気還流（以下、ＥＧＲという。）装置を備えた内燃機関が知られている。このＥＧＲ装置は、ＥＧＲガスを吸気管へ送るためのＥＧＲ通路と、そのＥＧＲガスの量を調節するためのＥＧＲバルブとで構成されている。そして、この内燃機関では、運転状態に応じて最適なＥＧＲ量を供給するために、ＥＧＲバルブの開度の制御が行われている。具体的には、吸入空気量及びスロットル開度等の各種パラメータに基づいてＥＧＲ量が算出され、そのＥＧＲ量に応じてＥＧＲバルブの開度が設定される。これにより、ＥＧＲ量とＥＧＲ量も含めた吸入空気量との比率であるＥＧＲ率が、運転状態の変化に応じて最適に設定される。
【０００３】
また、上記の内燃機関には、補助空気供給通路が設けられている。この補助空気供給通路は、スロットルバルブをバイパスするように設けられている。さらに、この補助空気供給通路内には、補助空気の量を調節するための補助空気調節バルブが設けられている。この補助空気調節バルブは、上記内燃機関における失火を未然に防止するために制御される。例えば、高負荷でＥＧＲ率の高い運転状態から急減速して低負荷に移行した場合、ＥＧＲバルブ自体の作動遅れと吸気通路内に残っている移行前のＥＧＲガスの影響で、燃焼室内に過剰なＥＧＲ率の吸気が供給される。この結果、燃焼室内の酸素濃度が低下し、失火の原因となることがある。そこで、上記の内燃機関では、まずスロットル開度の変化量に基づいて急減速状態が検出される。その後、速やかに補助空気調節バルブが開いて新気が供給され、ＥＧＲ率が過剰に増加するのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内燃機関のスロットルバルブには電子制御式のものがある。電子制御式のスロットルバルブを設けた内燃機関では、補助空気を燃焼室に供給する場合、一般的にスロットルバルブが用いられる。このため、通常は補助空気供給通路と補助空気調節バルブとを備えていない。また、過給機を備えた内燃機関において、タービンの下流からＥＧＲガスを取ってコンプレッサの上流から供給するＥＧＲ装置を備えたものがある。ここで、電子制御式のスロットルバルブとこのＥＧＲ装置とを備えた内燃機関において、補助空気を供給するための制御をスロットルバルブにより行うとする。しかしながら、このような内燃機関においてＥＧＲガスが供給されているとき、スロットルバルブの上流の吸気はＥＧＲガスを含んでいるため、新気のみを供給することができない。この結果、急減速してＥＧＲ率が過剰になった場合に新気の供給が行えず、燃焼が不安定になることが懸念される。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、タービンの下流からＥＧＲガスを取ってコンプレッサの上流から供給するＥＧＲ装置と電子制御式のスロットルバルブとを備えた内燃機関において、補助空気供給通路と補助空気調節バルブとを備え、スロットルバルブと補助空気調節バルブとを協調制御することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
内燃機関の排気通路に設けられたタービンと吸気通路に設けられたコンプレッサとを有するターボチャージャと、
前記コンプレッサの下流の吸気通路内に設けられる電子制御式のスロットルバルブと、
前記タービンより下流の排気通路と前記コンプレッサより上流の吸気通路とを接続するＥＧＲ通路を介して排気の一部を前記内燃機関の燃焼室に戻すＥＧＲ装置と、
前記スロットルバルブをバイパスして前記内燃機関の燃焼室に補助空気を供給可能にする補助空気供給通路と、
前記補助空気供給通路内に設けられる補助空気調節バルブと、を備える内燃機関の制御装置において、
目標補助空気流量を算出する目標補助空気流量算出手段と、
前記目標補助空気流量に基づいて、前記補助空気調節バルブの開度を操作する補助空気調節バルブ操作手段と、
目標スロットル流量を算出する目標スロットル流量算出手段と、
前記目標スロットル流量と前記目標補助空気流量との差分に基づいて、前記スロットルバルブの開度を操作するスロットルバルブ操作手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記目標補助空気流量算出手段は、
吸気通路から供給された吸入空気量と前記ＥＧＲ装置から送られたＥＧＲ量とから、前記スロットルバルブの上流におけるＥＧＲ率であるスロットルバルブ上流ＥＧＲ率を算出するスロットルバルブ上流ＥＧＲ率算出手段と、
前記スロットルバルブ上流ＥＧＲ率が失火しない最大のＥＧＲ率を基礎に設定された上限ＥＧＲ率より大きい場合に、燃焼室内に供給される空気のＥＧＲ率が前記上限ＥＧＲ率以下になるように目標補助空気流量を設定する設定手段と、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、スロットルバルブと補助空気調節バルブとを協調制御できるため、筒内に供給される吸気の制御性が向上する。
【００１０】
第２の発明によれば、燃焼室内のＥＧＲ率が過剰に高くなることを抑制できるため、失火を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１のシステムの構成を説明するための概略構成図である。
【図２】本実施形態における制御システム構成のブロック図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
［実施の形態１のシステム構成］
図１は、本発明の実施の形態１のシステムの構成を説明するための概略構成図である。図１に示すシステムは、エンジン１０を備える。エンジン１０は、火花点火式の４サイクルエンジンであって、ＥＧＲ装置付きの過給エンジンである。通常、エンジン１０は複数の気筒で構成されるが、図１には１つの気筒のみが描かれている。本発明において、気筒数及び気筒配置はこれに限定されるものではない。
【００１３】
本実施形態における過給機２３には、排気を利用して吸気を圧縮するターボチャージャを採用している。過給機２３は、吸気通路１１に設けられるコンプレッサ２４と、排気通路１３に設けられるタービン２２とが軸を介在して連結される構造をとっている。
【００１４】
エンジン１０の燃焼室１４には、吸気通路１１が接続されている。燃焼室１４と吸気通路１１との接続部には、吸気弁１６が設けられている。吸気通路１１は、その入口にエアクリーナ２６を備えている。エアクリーナ２６の下流には、コンプレッサ２４が設けられている。コンプレッサ２４の下流には、インタークーラ３８が設けられている。インタークーラ３８の下流には、吸気の供給量を調節するためにスロットルバルブ４０が設けられている。ここで、吸気通路１１を流れる吸気の説明をする。エアクリーナ２６から吸入された吸気は、コンプレッサ２４により圧縮された後、インタークーラ３８により冷却される。インタークーラ３８により冷却された吸気は、スロットルバルブ４０を通過した後、吸気通路１１の一部である吸気マニホールド４２に流入する。そして、吸気マニホールド４２に流入した吸気は、吸気弁１６が開弁することで、吸気マニホールド４２から燃焼室１４内へ取り込まれる。
【００１５】
また、燃焼室１４には、排気通路１３が接続されている。燃焼室１４と排気通路１３の接続部には、排気弁１８が設けられている。排気弁１８が開弁することで、燃焼室１４内で発生した排気が排気通路１３に排出される。そして、排出された排気によりタービン２２が回転する。タービン２２が回転することにより、軸を介してコンプレッサ２４が回転して過給が行われている。
【００１６】
本実施形態におけるＥＧＲ装置３１は、ＥＧＲ通路２９、ＥＧＲクーラ３０、及びＥＧＲバルブ３２から構成されている。ＥＧＲ通路２９は、タービン２２の下流の排気通路１３を入口とし、コンプレッサ２４の上流の吸気通路１１を出口とするように設けられている。ＥＧＲ通路２９内には、排気を冷却するためのＥＧＲクーラ３０が設けられている。さらに、ＥＧＲ通路２９には、冷却した排気をＥＧＲガスとして吸気通路１１に供給する際に、その供給するガスの量を調節するためにＥＧＲバルブ３２が設けられている。ＥＧＲガスは、ＥＧＲ通路２９の出口がコンプレッサ２４の上流にあるため、エアクリーナ２６からの吸気と共にコンプレッサ２４により圧縮される。
【００１７】
エンジン１０には、補助空気供給通路４６が設けられている。補助空気供給通路４６は、エアクリーナ２６とコンプレッサ２４との間の吸気通路１１を入口とし、吸気マニホールド４２と吸気弁１６との間の吸気通路１１を出口とする構造をとっている。さらに、補助空気供給通路４６の入口は、ＥＧＲ通路２９の出口より上流に設けられている。このため、補助空気供給通路４６内には、エアクリーナ２６から吸入された新気のみが通過するようになっている。また、補助空気供給通路４６内には、新気の供給量を調節するための補助空気調節バルブ４８が設けられている。
【００１８】
図１のシステムの構成によれば、スロットルバルブ４０を通ってから燃焼室１４へ供給される吸気にはＥＧＲガスが含まれている。一方、補助空気供給通路４６から燃焼室１４へ供給される補助空気にはＥＧＲガスが含まれていない、つまり補助空気供給通路４６からは新気のみを供給できる。そして、吸気通路１１からの吸気と補助空気供給通路４６からの補助空気とが、吸気マニホールド４２と吸気弁１６との間の吸気通路１１で混合される。こうして混合された空気が、最終的に、燃焼室１４内へ供給される。
【００１９】
吸気通路１１には、エンジン１０の運転状態を把握するための各種センサが取り付けられている。エアクリーナ２６の下流側には、吸気通路１１に吸入された新気の流量を把握するためにエアフローセンサ２８が取り付けられている。コンプレッサ２４とインタークーラ３８との間には、過給圧センサ３６が取り付けられている。スロットルバルブ４０の近傍には、スロットルバルブ４０の開度を把握するためにスロットルポジションセンサ（不図示）が取り付けられている。吸気マニホールド４２内には、吸気マニホールド温度センサ４４が取り付けられている。
【００２０】
実施の形態１のシステムの構成は、エンジン１０の運転状態を制御するＥＣＵ１００（Engine Control Unit）を備える。ＥＣＵ１００の入力側には、エアフローセンサ２８、過給圧センサ３６、吸気マニホールド温度センサ４４、スロットルポジションセンサ、クランク角センサ（不図示）等の各種センサがそれぞれ接続される。ＥＣＵ１００は、上記の各種センサが出力した信号に基づいて、エンジン１０の運転状態を検知する。具体的には、ＥＣＵ１００は、クランク角センサが出力した一定のパルス信号から、機関回転数ＮＥを検出する。また、ＥＣＵ１００は、エアフローセンサ２８及びクランク角センサが出力した信号から、吸入空気量ＫＬを検出する。また、ＥＣＵ１００は、過給圧センサ３６、吸気マニホールド温度センサ４４、及びスロットルポジションセンサ等が出力した信号から、現在ＥＧＲ量を算出する。ここでいう現在ＥＧＲ量とは、ＥＧＲ通路２９から吸気通路１１へ供給されているＥＧＲガスの量のことである。現在ＥＧＲ量は、下記（１）式により求めることができる。
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上記（１）式のBegrはスロットル開口面積に、pscはスタコン前圧力に、pacはエアクリ後圧力に、p０は標準大気圧に、thegrはＥＧＲガス温度に、th０は標準温度にそれぞれ相当する。
【００２１】
一方、ＥＣＵ１００の出力側には、吸気弁１６、排気弁１８、ＥＧＲバルブ３２、スロットルバルブ４０、補助空気調節バルブ４８等のアクチュエータがそれぞれ接続される。ＥＣＵ１００は、運転状態に応じて、各種アクチュエータを操作するための信号を出力する。例えば、ＥＣＵ１００は、目的とするＥＧＲ量をコンプレッサ２４上流の吸気通路１１に供給するために、ＥＧＲバルブ３２の開度を調節する。また、ＥＣＵ１００は、スロットルバルブ４０の開度を操作して、スロットル流量を調節する。また、ＥＣＵ１００は、補助空気供給通路４６から燃焼室１４へ新気を供給するに際して、補助空気調節バルブ４８の開度を操作して、補助空気流量を調節する。
【００２２】
上記システムの構成によれば、目標とする吸入空気量ＫＬ（以下、目標ＫＬという。）を燃焼室１４に供給するには、スロットル流量及び補助空気流量を同時に制御しなければならない。また、燃焼室１４に最終的に供給される空気は、ＥＧＲガスを含む吸気と新気とを混合したものである。そのため、ＥＧＲガスを含む吸気が過剰に多くなり、燃焼室１４内に供給される空気のＥＧＲ率が失火の恐れがある値になることを防ぐ必要がある。本実施形態では、目標ＫＬを燃焼室１４に供給することができて、かつ、燃焼室１４のＥＧＲ率が過剰に高くなることを抑制するために、スロットルバルブ４０と補助空気調節バルブ４８との協調制御を行うこととした。以下に、本実施形態におけるバルブの協調制御の具体的手法を記載した。
【００２３】
［バルブの協調制御］
本実施形態におけるバルブの協調制御について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態における制御システム構成のブロック図を示している。図２には、ＥＣＵ１００内の制御システムの各ユニットが表されている。ＥＣＵ１００には、ＫＬ⇒Ｐｍ変換部５０が設けられている。ＫＬ⇒Ｐｍ変換部５０内には、限界ＥＧＲ量算出部５２、Ｍｉｎ選択部５４、吸気弁逆モデル５６がそれぞれ設けられている。また、ＥＣＵ１００には、スロットル制御部６０が設けられている。スロットル制御部６０内には、微分処理部６２、インマニ逆モデル６４、目標補助空気流量算出部６６、差分算出部６７、スロットル逆モデル６８、補助空気調節バルブ逆モデル７０がそれぞれ設けられている。
【００２４】
本実施形態において、ＥＣＵ１００で行われるバルブの協調制御の流れについて説明する。まず、ＫＬ⇒Ｐｍ変換部５０内の限界ＥＧＲ量算出部５２において、機関回転数ＮＥ、吸入空気量ＫＬ等のパラメータが取得される。次に、限界ＥＧＲ量算出部５２は、これらのパラメータに基づいて限界ＥＧＲ量を算出する。これにより、燃焼室１４内に供給することができる限界のＥＧＲ量、つまり失火しない最大のＥＧＲ量である限界ＥＧＲ量を運転状態に応じて算出することができる。
【００２５】
次に、Ｍｉｎ選択部５４は、限界ＥＧＲ量と現在ＥＧＲ量とを比較して、より小さな値を選択する。したがって、限界ＥＧＲ量が現在ＥＧＲ量以下であれば、限界ＥＧＲ量算出部５２で算出された限界ＥＧＲ量がそのままＭｉｎ選択部５４から出力される。一方、限界ＥＧＲ量が現在ＥＧＲ量を超えている場合には、現在ＥＧＲ量がＭｉｎ選択部５４から出力されることになる。
【００２６】
次に、Ｍｉｎ選択部５４により選択された限界ＥＧＲ量または現在ＥＧＲ量が目標ＫＬに加算された後、吸気弁逆モデル５６に入力される。吸気弁逆モデル５６は、入力された値から、目標とする吸気管圧Ｐｍを算出する。
【００２７】
次に、吸気弁逆モデル５６から出力された目標とする吸気管圧Ｐｍの値が、スロットル制御部６０内の微分処理部６２に入力される。そして、目標とする吸気管圧Ｐｍの微分値が、インマニ逆モデル６４に入力される。インマニ逆モデル６４は、目標とする吸気管圧Ｐｍの微分値から、目標スロットル流量を算出する。
【００２８】
次に、目標補助空気流量算出部６６について説明する。目標補助空気流量算出部６６は、目標補助空気流量を算出する前に、その算出を行うか否かの判定を行う。この判定とは、スロットル上流ＥＧＲ率が上限ＥＧＲ率より大きいか否かというものである。以下に、スロットル上流ＥＧＲ率及び上限ＥＧＲ率について詳述する。
【００２９】
スロットル上流ＥＧＲ率とは、スロットルバルブ４０よりも上流における吸気中のＥＧＲ率のことであり、エアモデル等により推定される値である。目標補助空気流量を算出するためにスロットル上流ＥＧＲ率を用いることには理由がある。これは、失火が起きる前に燃焼室１４に新気を供給するためである。例えば、仮に燃焼室１４内に供給される空気中のＥＧＲ率を目標補助空気流量の算出に用いるとすると、このＥＧＲ率が過剰になった時点で既に失火が起きる可能性がある。これでは失火を未然に防止することが難しい。従って、補助空気調節バルブ４８を失火が起きる前に開くために、スロットル上流ＥＧＲ率を用いることとした。
【００３０】
上限ＥＧＲ率とは、失火しない最大のＥＧＲ率を基礎に設定された値である。ここでいう失火しない最大のＥＧＲ率とは、限界ＥＧＲ量算出部５２により算出される限界ＥＧＲ量、つまり燃焼室１４内に供給することができる限界のＥＧＲ量により定まる値である。また、上限ＥＧＲ率は、失火しない最大のＥＧＲ率より低い値に設定されている。これは、仮に補助空気調節バルブ４８の作動遅れが生じて次の吸気行程までに新気の供給ができなかった場合、次の吸気行程ですぐに失火してしまわないように余裕を持たせるための設定である。
【００３１】
目標補助空気流量算出部６６において、目標補助空気流量が算出される流れについて説明する。上記で述べたように、まず、スロットル上流ＥＧＲ率が上限ＥＧＲ率より大きいか否かが判定される。スロットル上流ＥＧＲ率が上限ＥＧＲ率より大きければ、スロットルバルブ４０の上流の吸気通路１１にＥＧＲガスが多量に存在すると判断され、新気を供給するために目標補助空気流量の算出が行われる。そして、目標補助空気流量の算出後、補助空気調節バルブ４８がその流量を満たすように速やかに開くため、失火を防止することができる。尚、スロットル上流ＥＧＲ率が上限ＥＧＲ率以下の場合、目標補助空気流量は算出されない、つまり目標補助空気流量算出部６６から０という値が出力されるため、補助空気調節バルブ４８が開くことはない。
【００３２】
ここで、目標補助空気流量は、燃焼室１４内に供給される空気のＥＧＲ率が上限ＥＧＲ率になるように算出される。つまり、補助空気供給通路４６から供給される新気と吸気通路１１から供給されるＥＧＲガスを含んだ吸気とを混合した空気のＥＧＲ率が、上限ＥＧＲ率になるように補助空気調節バルブ４８の流量が調節される。この結果、燃焼室１４内に供給される空気のＥＧＲ率が上限ＥＧＲ率以下になるように新気が供給される。このような目標補助空気流量は、下記（２）式により得ることができる。
【００３３】
mｓｔ＝mｃｔ×(Rate.EGR×(1−Rate.EGR.limit)−Rate.EGR.limit)
÷(Rate.EGR×(1−Rate.EGR.limit))  ・・・（２）
上記（２）式のmｓｔは目標補助空気流量に、mｃｔは吸気弁１６を通過する目標空気流量に、Rate.EGRはスロットル上流ＥＧＲ率に、Rate.EGR.limitは上限ＥＧＲ率にそれぞれ相当する。
【００３４】
目標補助空気流量が算出された後、差分算出部６７において、目標スロットル流量と目標補助空気流量との差分が算出される。
【００３５】
次に、差分算出部６７により算出された差分がスロットル逆モデル６８に入力される。この差分に基づいて、目標とするスロットル開度ＴＡが算出される。同様にして、目標補助空気流量が補助空気調節バルブ逆モデル７０に入力され、目標補助空気調節バルブ開度が算出される。また、スロットル逆モデル６８及び補助空気調節バルブ逆モデル７０は絞りの式で表すことができる。
【００３６】
上記のバルブの協調制御によれば、補助空気調節バルブ４８を開く分だけスロットルバルブ４０の開度を絞るという協調制御を行うことができる。この結果、目標ＫＬを運転状態に応じて安定的に制御できるため、燃焼室１４内に供給される空気を一定量に保つことができる。
【００３７】
目標補助空気流量算出部６６において、目標補助空気流量を算出するために、スロットル上流ＥＧＲ率と上限ＥＧＲ率とを用いたが、これらの代わりにスロットル上流ＥＧＲ量と限界ＥＧＲ量とを用いて計算してもよい。
【００３８】
また、本実施形態では本発明を過給機付きのガソリンエンジンに適用しているが、これを過給機付きのディーゼルエンジンに適用してもよい。
【００３９】
尚、本実施形態においては、目標補助空気流量算出部６６が前記第１の発明による「目標補助空気流量算出手段」に、補助空気調節バルブ逆モデル７０が前記第１の発明による「補助空気調節バルブ操作手段」に、インマニ逆モデル６４が前記第１の発明による「目標スロットル流量算出手段」に、スロットル逆モデル６８が前記第１の発明による「スロットルバルブ操作手段」に、それぞれ相当している。
【符号の説明】
【００４０】
１０  エンジン
１１  吸気通路
１３  排気通路
１４  燃焼室
２２  タービン
２３  過給機（ターボチャージャ）
２４  コンプレッサ
３１  ＥＧＲ装置
４０  スロットルバルブ
４６  補助空気供給通路
４８  補助空気調節バルブ
５０  ＫＬ⇒Ｐｍ変換部
５２  限界ＥＧＲ量算出部
６０  スロットル制御部
６４  インマニ逆モデル
６６  目標補助空気流量算出部
６７  差分算出部
６８  スロットル逆モデル
７０  補助空気調節バルブ逆モデル
【図１】
2014159756.tif 000004
【図２】
2014159756.tif 000005