(57)【要約】      （修正有）【課題】コストアップを招くことなく、騒音の耳障り感を低減すること。【解決手段】画像形成装置１は、設定された供給サイクルで、複数のシート材Ｓを一枚ずつ搬送経路Ｒ１に送出する供給装置２と、搬送経路Ｒ１に送出されたシート材を搬送する複数の回転体３１等と、搬送経路Ｒ１上の騒音発生箇所に先行シート材が到達する時間と、搬送経路Ｒ１上の別の騒音発生箇所に処理対象シート材が到達する時間との差分値を算出し、算出した差分値が所定時間よりも大きい場合に、供給装置２における供給サイクルを変更して、搬送経路Ｒ１上の騒音発生箇所に先行シート材が到達してから所定時間内に、処理対象シート材を搬送経路上の別の騒音発生箇所に到達させるコントローラと、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像を印刷する画像形成装置であって、
設定された供給サイクルで、複数のシート材を一枚ずつ搬送経路に送出する供給装置と、
前記搬送経路に送出されたシート材を搬送する複数の回転体と、
前記搬送経路上の騒音発生箇所に先行シート材が到達する時間と、該搬送経路上の別の騒音発生箇所に処理対象シート材が到達する時間との差分値を算出し、算出した差分値が所定時間よりも大きい場合に、前記供給装置における供給サイクルを変更して、前記搬送経路上の騒音発生箇所に先行シート材が到達してから該所定時間内に、該処理対象シート材を前記搬送経路上の別の騒音発生箇所に到達させるコントローラと、を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記供給装置における供給サイクルを短縮して、該処理対象シート材を前記搬送経路に送出するタイミングを調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記供給装置から別の騒音発生箇所までの経路長と、各シート材の搬送速度とに基づき、処理対象のシート材が該別の騒音発生箇所に到達するまでの第一所要時間を算出し、
前記供給装置から騒音発生箇所までの経路長と、各シート材の長さと、各シート材の搬送速度とに基づき、先行シート材が該騒音発生箇所を通過するまでの第二時間を算出し、
前記第二所要時間と前記第一所要時間との差分値が所定時間よりも大きい場合に、前記供給装置における供給サイクルを短縮して、該処理対象シート材を前記搬送経路に送出するタイミングを調整する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記騒音発生箇所は、前記搬送経路において、前記複数の回転体の一つとしての定着器から、前記複数の回転体の別の一つとしての排出ローラ対の間であり、
前記別の騒音発生箇所は、前記搬送経路において、前記供給装置の直後から、前記複数の回転体のさらに別の一つとしてのタイミングローラ対の間である、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記騒音発生箇所は、前記複数の回転体の別の一つとしての反転／排出ローラ対からシート材の両面印刷時に用いられる両面搬送装置であり、
前記別の騒音発生箇所は、前記搬送経路において、前記供給装置の直後から、前記複数の回転体のさらに別の一つとしてのタイミングローラ対の間である、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
シート材に画像を印刷する画像形成装置であって、
設定された供給サイクルで、複数のシート材を一枚ずつ搬送経路に送出する供給装置と、
前記搬送経路に送出されたシート材を搬送する複数の回転体と、
前記複数の回転体により搬送されてきたシート材に対し後処理を行う後処理装置と、
前記搬送経路上であって前記後処理装置内の騒音発生箇所に先行シート材が到達する時間と、該搬送経路上の別の騒音発生箇所に処理対象シート材が到達する時間との差分値を算出し、算出した差分値が所定時間よりも大きい場合に、前記後処理装置に備わりかつ前記複数の回転体の一つとしての搬送ローラ対によるシート材の搬送速度を変更するコントローラと、を備えた画像形成装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記後処理装置に備わりかつ前記複数の回転体の一つとしての搬送ローラ対によるシート材の搬送速度を速め、これによって、前記先行シート材が前記騒音発生箇所を通過してから所定時間内に該処理対象シート材が前記別の騒音発生箇所に到達させる、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記コントローラは、
前記供給装置から前記別の騒音発生箇所までの経路長と、各シート材の搬送速度とに基づき、処理対象のシート材が該騒音発生箇所に到達するまでの第一所要時間を算出し、
前記供給装置から前記騒音発生箇所までの経路長と、各シート材の長さと、各シート材の搬送速度とに基づき、先行シート材が該別の騒音発生箇所を通過するまでの第二時間を算出し、
前記第二所要時間と前記第一所要時間との差分値が所定時間よりも大きい場合に、前記後処理装置に備わりかつ前記複数の回転体の一つとしての搬送ローラ対によるシート材の搬送速度を変更する、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記騒音発生箇所は、前記後処理装置において前記搬送経路上に配置されたパンチユニットまたはステープラを少なくとも含み、
前記別の騒音発生箇所は、前記搬送経路において、前記供給装置の直後から、前記複数の回転体のさらに別の一つとしてのタイミングローラ対の間である、請求項６〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シート材に画像を印刷する画像形成装置であって、
設定された供給サイクルで、複数のシート材を一枚ずつ搬送経路に送出する供給装置と、
前記搬送経路に送出されたシート材を搬送する複数の回転体と、
トレイにセットされた原稿を内部で搬送し、スキャナで読み取り排出するＡＤＦと、
騒音発生箇所としての前記ＡＤＦから原稿が排出される時間と、該搬送経路上の別の騒音発生箇所に処理対象シート材が到達する時間との差分値を算出し、算出した差分値が所定時間よりも大きい場合に、前記供給装置における供給サイクルを変更して、前記ＡＤＦから原稿が排出されてから該所定時間内に、該処理対象シート材を前記搬送経路上の別の騒音発生箇所に到達させるコントローラと、を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自装置で発生する騒音の耳障り感を低減可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、画像形成装置は、搬送中の用紙をタイミングローラに突き当てたり、屈曲した経路上を搬送したりするため、周辺作業者にとって耳障りな騒音を発する。この耳障り感を低減するために、マスキング音を出力する画像形成装置が提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、マスキング音を出力するには、画像形成装置にスピーカを設ける必要があるため、画像形成装置のコストアップを招くという問題点があった。
【０００５】
それゆえに、本発明の目的は、コストアップを招くことなく、騒音の耳障り感を低減可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一局面は、シート材に画像を印刷する画像形成装置であって、設定された供給サイクルで、複数のシート材を一枚ずつ搬送経路に送出する供給装置と、前記搬送経路に送出されたシート材を搬送する複数の回転体と、前記搬送経路上の騒音発生箇所に先行シート材が到達する時間と、該搬送経路上の別の騒音発生箇所に処理対象シート材が到達する時間との差分値を算出し、算出した差分値が所定時間よりも大きい場合に、前記供給装置における供給サイクルを変更して、前記搬送経路上の騒音発生箇所に先行シート材が到達してから該所定時間内に、該処理対象シート材を前記搬送経路上の別の騒音発生箇所に到達させるコントローラと、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
上記画像形成装置によれば、騒音発生箇所で発生する騒音と、別の騒音発生箇所で発生する騒音との時間間隔が所定時間以下に調整される。その結果、少なくとも一方の騒音の耳障り感を低減することが可能となる。これによって、画像形成装置にスピーカ等を設けなくとも（つまり、コストアップを招くことなく）、騒音の耳障り感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置における搬送系を示す模式図である。
【図２】図１に示す搬送系の駆動・制御系を示すブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の搬送制御の手順を示すフロー図である。
【図４】図３に示すＳ３３の詳細な処理の手順を示すフロー図である。
【図５】供給サイクルの変更前後におけるタイミングチャートである。
【図６】第一変形例におけるＳ３３の詳細な処理の手順を示すフロー図である。
【図７】第二変形例に係る画像形成装置における搬送系を示す模式図である。
【図８】図７に示す搬送系の制御手順を示すフロー図である。
【図９】搬送速度の変更前後におけるタイミングチャートである。
【図１０】第三変形例に係る画像形成装置における搬送系を示す模式図である。
【図１１】図１０に示す搬送系の制御手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（はじめに）
以下の説明の便宜のため、図１に示す画像形成装置１の左右方向および上下方向を、図１の紙面の左右方向および上下方向とする。
【００１０】
（画像形成装置１における搬送系）
図１において、画像形成装置１は、電子写真方式を採用したＭＦＰ(Multifunction Peripheral)等であり、例えばタンデム方式でフルカラーの印刷物を作成可能に構成されている。この画像形成装置１は、大略的に、供給装置２と、本体装置３と、両面搬送装置４と、を備える。
【００１１】
供給装置２において、内部に積載されたシート材Ｓは、ピックアップローラ２１により取り出される。取り出されたシート材Ｓは一枚ずつ、供給ローラ２２および分離ローラ２３によって搬送経路Ｒ１（点線参照）に送り出される。なお、図１には、一つの供給装置２のみが示されているが、画像形成装置１は、例えばシート材Ｓのサイズごとに複数の供給装置を備えることもある。
【００１２】
本体装置３において、レジストローラ対３１はレジストニップを形成する。このレジストニップには、供給装置２から搬送経路Ｒ１を搬送されてきたシート材Ｓが突き当てられ、一旦停止する。また、レジストローラ対３１は、自身に対し搬送経路Ｒ１の上流に設けられた搬送ローラ対（図示せず）と協働して、スキュー補正のためにシート材Ｓにループを形成する場合もある。レジストローラ対３１は、後述の二次転写に合うタイミングで、一旦停止したシート材Ｓを搬送経路Ｒ１の下流の転写ニップに送り出す。
【００１３】
本体装置３において、レジストローラ対３１の直ぐ下流には、イメージングユニットが設けられる。イメージングユニットにおいて、中間転写ベルト３４は、従動ローラ３２等を用いて、無端状に張り渡されている。この中間転写ベルト３４は、図示しないモータにより矢印αの方向に回転する。
【００１４】
また、イメージングユニットにおいて、転写ローラ３３は、中間転写ベルト３４を挟んで従動ローラ３２と対向するように設けられる。この転写ローラ３３および中間転写ベルト３４の接触する箇所が上記転写ニップとして使用される。
【００１５】
また、イメージングユニットでは、周知の電子写真方式およびタンデム方式により、フルカラーの合成トナー画像が形成される。この合成トナー画像は、矢印αの方向に回転する中間転写ベルト３４により担持され、転写ニップに向けて搬送される。
【００１６】
転写ニップには、レジストローラ対３１からシート材Ｓが搬送されてくる。転写ローラ３３には転写電圧が印加されているため、転写ニップを通過するシート材Ｓには中間転写ベルト３４上の合成トナー画像が転写される。転写済のシート材Ｓは、転写ローラ３３および中間転写ベルト３４から搬送経路Ｒ１の下流に向けて送り出される。
【００１７】
定着器３５には、加熱ローラおよび加圧ローラによって定着ニップが形成されている。この定着ニップに転写ニップからのシート材Ｓが導入される。定着ニップを通過するシート材は、定着器３５によって加熱および加圧され、これよって、シート材Ｓに合成トナー画像が定着する。その後、定着器３５は、定着済のシート材Ｓを、搬送経路Ｒ１の下流に設けられた反転／排出ローラ対３６に向けて送り出す。ここで、画像形成装置１の省設置スペース化のため、搬送経路Ｒ１において、定着器３５から反転／排出ローラ対３６までの部分は大きく屈曲している。
【００１８】
反転／排出ローラ対３６は、片面印刷の場合には、第一面への定着済のシート材Ｓが導入されると、スイッチバックすることなく、導入されたシート材Ｓをそのまま排出トレイ３７に排出する。
【００１９】
反転／排出ローラ対３６は、両面印刷時、第一面（表面）への定着済のシート材Ｓが定着器３５から導入されると、第二面（裏面）への印刷のために、該シート材Ｓをスイッチバックして反転経路Ｒ２（一点鎖線参照）に送り出す。このシート材Ｓは、両面搬送装置４に備わる両面搬送ローラ対４１〜４３によって、レジストローラ対３１に向けて搬送される。その後、シート材Ｓは、表裏反転された状態で、レジストニップに突き当てられる。その後、上記と同様にして、第二面に対して転写や定着処理が行われる。反転／排出ローラ対３６は、第二面への定着済のシート材Ｓが導入されると、該シート材Ｓを排出トレイ３７に排出する。
【００２０】
（画像形成装置１における駆動・制御系）
また、画像形成装置１には、搬送中のシート材Ｓの位置管理等のために、搬送経路Ｒ１および反転経路Ｒ２の要所に位置検出手段が設けられる。図１では、位置検出手段の例として、供給センサＳＥ１が供給ローラ２２の直ぐ下流に、レジストセンサＳＥ２がレジストローラ対３１の直ぐ上流に、排出センサＳＥ３が定着器３５の直後に設けられる。ここで、搬送経路Ｒ１において、シート材Ｓの先端の初期位置（つまり、供給装置２に積載されたシート材Ｓの先端位置）からセンサＳＥ１，ＳＥ３までの経路長をＬ１，Ｌ２とする。また、反転経路Ｒ２上には、両面搬送ローラ対４１の直ぐ下流に両面搬送センサＳＥ４が、両面搬送ローラ対４２，４３の間に両面搬送センサＳＥ５が設けられる。
【００２１】
上記センサＳＥ１〜ＳＥ５は、例えば、反射型のフォトセンサからなる。また、センサＳＥ１〜ＳＥ５は、それぞれの設置位置から搬送経路Ｒ１または反転経路Ｒ２に向けて光を出射し、搬送中のシート材Ｓからの反射光を受信する。センサＳＥ１〜ＳＥ５は、受光結果を示す検出信号を生成し、図２に示すように、検出信号Ｓｉ１〜Ｓｉ５をエンジンコントローラ３１２に出力する。検出信号Ｓｉ１〜Ｓｉ５は、例えば、受光期間中にＨｉレベルを有し、そうでない期間中にはＬｏレベルと有する二値信号である。この二値信号の立ち上がりエッジおよび立下りエッジは搬送中のシート材Ｓの先端および後端を示す。
【００２２】
また、図２に示すように、画像形成装置１には、メインモータＭ１、メインモータ駆動回路３８、ＩＵモータＭ２、ＩＵモータ駆動回路３９、反転／排出モータＭ３、反転／排出モータ駆動回路３１０、両面搬送モータＭ４、両面搬送モータ駆動回路３１１、エンジンコントローラ３１２、ＲＡＭ３１３、およびＭＦＰコントローラ３１４が備わる。
【００２３】
駆動回路３８は、コントローラ３１２の制御下で、モータＭ１のオン／オフさせる。モータＭ１は、回転体の例としてのローラ２１〜２３およびローラ対３１，３５（図１を参照）を回転駆動させる。駆動回路３９は、コントローラ３１２の制御下で、モータＭ２のオン／オフさせる。モータＭ２は、回転体の例としての中間転写ベルト３４および転写ローラ３３等（図１を参照）を回転駆動させる。駆動回路３１０は、コントローラ３１２の制御下で、モータＭ３のオン／オフさせる。モータＭ３は、回転体の例としての反転／排出ローラ対３６（図１を参照）を回転駆動させる。駆動回路３１１は、コントローラ３１２の制御下で、モータＭ４のオン／オフさせる。モータＭ４は、回転体の例としてのローラ対４１〜４３（図１を参照）を回転駆動させる。
【００２４】
エンジンコントローラ３１２は、ＲＡＭ３１３を作業領域として、内部に格納されたプログラムに従って各種処理を行う。ＭＦＰコントローラ３１４は、図示しない操作パネルやネットワーク等から各種情報を得て、画像形成に関する制御を行う。
【００２５】
（画像形成装置の搬送制御）
次に、図３を参照して、画像形成装置１における基本動作について説明する。
コントローラ３１２は、印刷動作（より具体的には、複数のシート材Ｓに対する連続印刷動作）を開始すると、まず、供給装置２内に設けられたセンサ（図示せず）を用いて、今回の印刷動作で用いられるシート材Ｓのサイズ（特に、搬送方向に平行な辺の長さ）ＦＤを検出する（Ｓ３１）。
【００２６】
ＲＡＭ３１３には、シート材Ｓのサイズ情報、シート材Ｓのサイズごとの供給サイクルＴＳ１および搬送速度（システム速度）Ｖ１、上記経路長Ｌ１，Ｌ２が記憶されている。コントローラ３１２は、Ｓ３１で得たサイズＦＤに対応する供給サイクルＴＳ１を読み出す。コントローラ３１２は、印刷動作の開始直後、所定の供給サイクルＴＳ１で、一枚ずつシート材Ｓを供給装置２から搬送経路Ｒ１へと供給するよう、各部を制御する（Ｓ３２）。具体的には、コントローラ３１２は、モータＭ１を駆動させると共に図示しないクラッチを制御し、これによって、該モータＭ１の駆動力が概ね供給サイクルＴＳ１ごとにローラ２１〜２３に与えられる。ここで、印刷動作の最中に、連続二枚のシート材Ｓの間隔を広げたり狭めたりするために、供給サイクルＴＳ１は適宜調整される。
【００２７】
各シート材Ｓは搬送経路Ｒ１を搬送される（Ｓ３３）。具体的には、モータＭ１の駆動力はローラ対３１，３５にも伝達されている。すると、各シート材Ｓの先端が、まず、搬送経路Ｒ１上でセンサＳＥ１の設置個所に到達する。コントローラ３１２は、センサＳＥ１からの検出信号Ｓｉ１（Ｈｉ）の受信に応答して、図４に示す処理を行い、次のシート材Ｓを搬送経路Ｒ１へと供給するタイミングを決定する。
【００２８】
図４において、コントローラ３１２は、パラメータＮを設定する（Ｓ４１）。Ｎは、画像形成装置１の生産性（単位時間当たりの印刷枚数）に依存して決まるパラメータである。より具体的には、センサＳＥ３を通過したシート材Ｓ（以下、先行シート材Ｓａという）と、センサＳＥ１に到達したシート材Ｓ（処理対象シート材Ｓｂという）との間に、他のシート材Ｓが何枚存在するかを示す変数である。これが０枚の場合、Ｎは１である。また、生産性を高めるため、他のシート材Ｓが一枚存在する場合、Ｎは２となる。
【００２９】
次に、コントローラ３１２は、先行シート材Ｓａの搬送経路Ｒ１への供給後、次に供給すべき処理対象シート材Ｓｂの先端がセンサＳＥ１に到達するまでの所要時間Ｔ１を、次式（１）に従って算出する（Ｓ４２）。なお、この所要時間Ｔ１は予測（見込み）の時間である。
【００３０】
Ｔ１＝Ｌ１／Ｖ１＋ＴＳ１＊Ｎ  …（１）
【００３１】
上式（１）において、ＮはＳ４１で得られる。Ｖ１およびＬ１は、Ｓ３２において、ＲＡＭ３１３から得られる。ＴＳ１は、ＲＡＭ３１３から得られるか、Ｓ３２で調整された値である。
【００３２】
次に、コントローラ３１２は、先行シート材Ｓａの搬送経路Ｒ１への供給後、その後端がセンサＳＥ３を通過するまでの所要時間Ｔ２を、次式（２）に従って算出する（Ｓ４３）。この所要時間Ｔ２もまた予測（見込み）の時間である。
【００３３】
Ｔ２＝（Ｌ２＋ＦＤ）／Ｖ１  …（２）
【００３４】
上式（２）において、Ｌ２およびＶ１はＲＡＭ３１３から読み出された値である。また、ＦＤはＳ３１で検出された値である。
【００３５】
次に、コントローラ３１２は、Ｔ３＝Ｔ１−Ｔ２を算出し（Ｓ４４）、Ｔ３がΔｔ未満か否かを判断する（Ｓ４５）。ここで、Δｔは１５０ｍｓ以下の値とされる。ここで、テンポラルマスキング効果について簡単に説明する。テンポラルマスキングには、プリマスキングとポストマスキングがある。ポストマスキングは、ある刺激音がなくなっても、その直後に続く音は前の音にかき消されて聴こえなくなるという現象である。ここで、これら二つの音の時間間隔の上限は概ね１５０ｍｓである。このような背景から、Δｔは１５０ｍｓ以下の値とされる。
【００３６】
Ｓ４５でＹｅｓの場合、処理対象シート材Ｓｂの供給タイミングを変更しなくとも、テンポラルマスキング効果が得られるため、コントローラ３１２は、図４の処理を抜けて、図３のＳ３４を行う。
【００３７】
Ｓ４５でＮｏの場合に、もし供給タイミングが変更されなかったとすると、周辺作業者は以下のような耳障り感を覚えることになる。連続印刷動作では、先行シート材Ｓａは、センサＳＥ３を通過後、搬送経路Ｒ１の屈曲部分、つまり、定着器３５から反転／排出ローラ対３６の間の区間（以下、第一騒音発生箇所という）を通過する。この通過中に、主として先行シート材Ｓａと搬送経路Ｒ１との擦れにより騒音（以下、第一騒音という）が発生する。
【００３８】
また、処理対象シート材Ｓｂは、ローラ２１〜２３により搬送経路Ｒ１に供給され、センサＳＥ１を通過後、搬送経路Ｒ１の屈曲部分を通過し、レジストローラ対３１に突き当てられる。その後、突き当てられた処理対象シート材Ｓｂにはループが形成される。この間、主として、ローラ２１〜２３の回転、搬送経路Ｒ１との擦れ、およびレジストローラ対３１への突き当てにより騒音（以下、第二騒音という）が発生する。ここで、以下の説明では、搬送経路Ｒ１において、第二騒音が発生する区間を、第二騒音発生箇所という。
【００３９】
上記第一騒音が、上記第二騒音が止んでから１５０ｍｓ以上の時間間隔を空けて発生し始めると、テンポラルマスキング効果が得られないため、周辺作業者は、耳障りな音を複数回聞くことになる。
【００４０】
上記耳障り感を低減するために、コントローラ３１２は、Ｓ４５でＮｏの場合、処理対象シート材Ｓｂの供給サイクルをＴＳ１からＴＳ２に変更する（Ｓ４６）。ＴＳ２は、ＴＳ１よりも小さく、かつＴ１−Ｔ２が１５０ｍｓ以下になるような値であり、例えば次式（３）で求められる。
【００４１】
ＴＳ２＝ＴＳ１−（Ｔ３−Δｔ）  …（３）
【００４２】
コントローラ３１２は、上式（３）によりＴＳ２を求めると、図４の処理を抜けて、図３のＳ３４を行う。
【００４３】
なお、もしＴ３がＴＳ１よりも大きな値となった場合には、次々シート材Ｓの供給タイミングと、先行シート材ＳａがセンサＳＥ３を通過するタイミングとを比較する。具体的には、Ｓ４１においてＮ＝２としてＳ４２以降の処理が実行される。
【００４４】
再度、図３を参照する。図４の処理を抜けると、コントローラ３１２は、先行シート材Ｓａを排出トレイ３７に排出するか、スイッチバックするかを判断する。その後、コントローラ３１２は、判断結果に基づき、駆動回路３１０に制御信号を与えモータＭ３を駆動すると共に、スイッチバックすると判断した場合には駆動回路３１１に制御信号を与えモータＭ４を駆動する（Ｓ３４）。
【００４５】
コントローラ３１２は、印刷動作が完了するまで（Ｓ３５）、Ｓ３２以降の処理を繰り返す。
【００４６】
（本実施形態の作用・効果）
上記処理の結果、図５の上段に示すように、供給サイクルＴＳ１では、先行シート材Ｓａの後端が第一騒音発生箇所に到達する予測時間（つまり、所要時間Ｔ２）と、処理対象シート材Ｓｂの先端が第二騒音発生箇所に到達する予測時間（つまり、所要時間Ｔ１）との差分値Ｔ３が所定時間Δｔより大きくなると予測された場合、テンポラルマスキング効果を得ることができない。この場合、供給サイクルがＴＳ１からＴＳ２に短縮され、その結果、図５の下段に示すように、実際に処理対象シート材Ｓｂが搬送経路Ｒ１に送出された場合に、先行シート材Ｓａの後端が第一騒音発生箇所に到達するまでの時間と、処理対象シート材Ｓｂの先端が第二騒音発生箇所に到達するまでの時間との差がΔｔ以下となる。その結果、周辺作業者が覚える騒音の耳障り感を低減することが可能となる。さらに、ソフト処理でテンポラルマスキング効果を得ることができるため、スピーカ等を設けなくともよく、その結果、画像形成装置１のコストアップを招かない。
【００４７】
（付記）
上記では、図４において、先行シート材Ｓａの後端に基づき所要時間Ｔ２が算出され（Ｓ４３）、処理対象シート材Ｓｂの先端に基づき所要時間Ｔ１が算出されていた（Ｓ４２）。しかし、これに限らず、先行シート材Ｓａの先端に基づき所要時間が算出され、処理対象シート材Ｓｂの後端に基づき所要時間が算出されても構わない。
【００４８】
また、上記実施形態では、第一騒音発生箇所は、定着器３５から反転／排出ローラ対３６の間の区間として説明した。しかし、これに限らず、第一騒音発生箇所は、反転／排出ローラ対３６から両面搬送ローラ対４３までの間でも構わない。
【００４９】
（第一変形例）
次に、上記実施形態の第一変形例について説明する。第一変形例は、上記実施形態と比較すると、図４の処理の代わりに、図６の処理を行う点で相違する。それ以外に相違点は無いので、第一変形例では図１〜図３を援用し、第一変形例において、上記実施形態に相当する構成・処理には同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００５０】
図６は、図４と比較すると、Ｓ４６の代わりにＳ６１を含む点で相違する。それ以外に両図に相違点は無いので、図６において、図４のステップに相当するものには同一のステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００５１】
Ｓ４５でＮｏの場合に、上記の通り、周辺作業者は以下のような耳障り感を覚えることになる。よって、コントローラ３１２は、先行シート材Ｓａの搬送速度をＶ１からＶ２に変更する（Ｓ６１）。Ｖ２は、Ｖ１よりも高速で、かつＴ１−Ｔ２が１５０ｍｓ以下になるような値である。具体的には、先行シート材Ｓａに限らず、画像形成装置１内を搬送される各シート材Ｓの現在位置は、実質的に、初期位置を基準とする距離情報として管理されている。今、先行シート材Ｓａの現在位置をＰとすると、Ｖ２は、例えば次式（４）で求められる。
【００５２】
Ｖ２＝（Ｌ２−Ｐ）／（Ｔ３−Δｔ）  …（４）
【００５３】
コントローラ３１２は、上式（４）によりＶ２に変更すると、図４の処理を抜けて、図３のＳ３４を行う。
【００５４】
（第一変形例の作用・効果）
上記処理では、先行シート材ＳａのセンサＳＥ３への到達が遅れている場合に、搬送速度がＶ１からＶ２に変更される。これにより、先行シート材Ｓａの後端が第一騒音発生箇所に到達するまでの時間と、処理対象シート材Ｓｂの先端が第二騒音発生箇所に到達するまでの時間との差をΔｔ以下とすることができるため、画像形成装置１のコストアップを招くことなく、周辺作業者が覚える騒音の耳障り感を低減することができる。
【００５５】
（第二変形例）
次に、図７〜図９を参照して、上記実施形態の第二変形例について説明する。図７において、画像形成装置１ａは、図１の画像形成装置１と比較すると、後処理装置５をさらに備える点で相違する。それ以外に相違点は無いので、図７において、図１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００５６】
後処理装置５は、例えば三組の水平搬送ローラ対５１〜５３と、パンチユニット５４と、第一排出ローラ対５５と、第一排出トレイ５６と、ステープラ５７と、二個一対の整合板５８と、第二排出ローラ対５９と、第二排出トレイ５１０と、を備えている。
【００５７】
上記ローラ対５１〜５３は、本体装置３の反転／排出ローラ対３６から排出されたシート材Ｓを後処理装置５の内部に向けて搬送する。
【００５８】
パンチユニット５４は、金属製のパンチ刃によって、上記ローラ５３から送り出された各シート材Ｓに対しパンチ穴を開ける。第一排出ローラ対５５は、ステープル処理の必要が無いシート材Ｓを第一排出トレイ５６に排出する。
【００５９】
ステープラ５７は、上記ローラ５３から送り出されたシート材Ｓの束に対しステープルを行う。ここで、各シート材Ｓは、プラスティック製の整合板５８により、幅方向（搬送方向と直交方向）の両側から挟み込まれ、これによって、シート材Ｓの束における所定位置にステープルできるようにしている。第二排出ローラ対５９は、ステープル処理されたシート材Ｓの束を第二排出トレイ５１０に排出する。
【００６０】
パンチング処理では、図示しない駆動モータやパンチ刃のギヤから騒音が発生する。また、ステープル処理では、シート材Ｓの束に金属針を打ち込むために、駆動モータやギヤから騒音が発生する。以下、後処理装置５で発生する騒音を、第三騒音と称し、さらに、後処理装置５の内部を第三騒音発生箇所と称する。
【００６１】
ここで、パンチング処理やステープル処理は、供給装置２の動作とはばらばらのタイミングで行われるため、第三騒音は、第一騒音とは無関係に発生する。それゆえ、周辺作業者は耳障りな騒音を別々に聞くことになる。
【００６２】
また、ローラ対５３の直ぐ下流には、ＦＮ搬送センサＳＥ６が設けられている。センサＳＥ３からセンサＳＥ６までの経路長をＬ３とする。このＬ３もまた、ＲＡＭ３１３に記憶されている。
【００６３】
（第二変形例の搬送制御）
以下、画像形成装置１ａでの搬送制御について説明する。画像形成装置１ａの搬送制御は、画像形成装置１のそれと比較すると、次シート材Ｓの供給タイミングの決定処理が図８に示す手順で行われる点で相違する。
【００６４】
図８において、コントローラ３１２は、上記パラメータＮを設定する（Ｓ８１）。第二変形例では、経路長Ｌ３が長くなるため、先行シート材Ｓａと、処理対象シート材Ｓｂの間に、他のシート材Ｓを存在させることが好ましい。よって、Ｎは例えば２と設定される。
【００６５】
次に、コントローラ３１２は、Ｓ４２と同様にして、所要時間Ｔ１を算出し（Ｓ８２）、その後、先行シート材Ｓａの搬送経路Ｒ１への供給後、その後端がセンサＳＥ６を通過するまでの所要時間（見込み時間）Ｔ５を、次式（５）に従って算出する（Ｓ８３）。
【００６６】
Ｔ２＝（Ｌ２＋Ｌ３＋ＦＤ）／Ｖ１  …（５）
【００６７】
上式（５）において、Ｌ２、Ｌ３およびＶ１はＲＡＭ３１３から読み出された値である。  
【００６８】
次に、コントローラ３１２は、Ｔ６＝Ｔ１−Ｔ５を算出し（Ｓ８４）、Ｔ６がΔｔ以下か否かを判断する（Ｓ８５）。ここで、Δｔは、上記実施形態と同様、１５０ｍｓ以下の値とされる。
【００６９】
Ｓ８５でＹｅｓの場合、処理対象シート材Ｓｂの供給タイミングは変更不要であるため、コントローラ３１２は、図８の処理を抜けて、図３のＳ３４を行う。
【００７０】
Ｓ８５でＮｏの場合に、周辺作業者は耳障り感を覚えることになる。よって、コントローラ３１２は、先行シート材Ｓａの搬送速度をＶ１からＶ３に変更する（Ｓ８６）。Ｖ３は、Ｖ１よりも高速で、かつＴ１−Ｔ５が１５０ｍｓ以下になるような値である。具体的には、先行シート材Ｓａに限らず、画像形成装置１内を搬送される各シート材Ｓの現在位置は、実質的に、初期位置を基準とする距離情報として管理されている。今、先行シート材Ｓａの現在位置をＰとすると、Ｖ３は、例えば次式（７）で求められる。
【００７１】
Ｖ３＝（Ｌ２＋Ｌ３−Ｐ）／（Ｔ６−Δｔ）  …（７）
【００７２】
コントローラ３１２は、上式（７）によりＶ２に変更すると、図８の処理を抜けて、図３のＳ３４を行う。
【００７３】
（第二変形例の作用・効果）
上記処理の結果、図９の上段に示すように、先行シート材Ｓａの後端が第三騒音発生箇所を通過時と、処理対象シート材Ｓｂの先端が第二騒音発生箇所に到達する時との差分値Ｔ６が所定時間Δｔより大きくなると予測された場合、テンポラルマスキング効果を得ることができない。この場合、先行シート材Ｓａの搬送速度がＶ１からＶ３に変更され、その結果、図９の下段に示すように、実際に処理対象シート材Ｓｂが搬送経路Ｒ１に送出された場合に、先行シート材Ｓａの後端が第三騒音発生箇所に到達するまでの時間と、処理対象シート材Ｓｂの先端が第二騒音発生箇所に到達するまでの時間との差をΔｔ以下とすることができる。その結果、周辺作業者が覚える騒音の耳障り感を低減することが可能となる。さらに、ソフト処理でテンポラルマスキング効果を得ることができるため、スピーカ等を設けなくともよく、その結果、画像形成装置１ａのコストアップを招かない。
【００７４】
（第三変形例）
次に、図１０および図１１を参照して、上記実施形態の第三変形例について説明する。図１０において、画像形成装置１ｂは、図１の画像形成装置１と比較すると、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）６をさらに備える点で相違する。それ以外に相違点は無いので、図１０において、図１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００７５】
ＡＤＦ６において、トレイ６１は原稿Ｄが載置可能に構成される。供給装置６２は、トレイ６１から原稿Ｄを取り出し、１枚ずつ分離して、搬送経路Ｒ３（点線を参照）に送り出す。レジストローラ対６３は、コントローラ３１２によるタイミング制御下で回転して、供給装置６２により搬送経路Ｒ３に送り出された原稿Ｄを下流（換言すると読取り位置）に向けて送り出す。排出ローラ対６４は、読取り位置を通過した原稿Ｄを、排紙トレイ６５に排出する。
【００７６】
スキャナ６６は、読取り位置の直下に固定され、読取り位置を通過する原稿Ｄを１ライン毎に順次的に読み取る。具体的には、スキャナ４６において、発光素子は読取り位置に光を出射する。原稿Ｄでの反射光は、複数のミラーを介して結像レンズに入射され、最後に撮像素子に結像される。撮像素子は、光電変換を行って、入射光から、原稿Ｄの１ライン分を表す画像データを順次的に生成し、印刷のために本体装置３に出力する。
【００７７】
ＡＤＦ６での処理では、図示しない駆動モータ等や搬送経路Ｒ３から騒音（以下、第四騒音という）が発生する。また、ＡＤＦ６を第四騒音発生箇所と称する。
【００７８】
（第三変形例の搬送制御）
以下、画像形成装置１ｂでの搬送制御について説明する。画像形成装置１ｂの搬送制御は、画像形成装置１のそれと比較すると、次シート材Ｓの供給タイミングの決定処理が図１１に示す手順で行われる点で相違する。
【００７９】
図１１は、図４と比較すると、Ｓ４３〜Ｓ４６がＳ１１１〜Ｓ１１４に代わる点で相違する。それ以外に相違点は無いので、図１１において、図４のステップに相当するものには同一のステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００８０】
図１１において、コントローラ３１２は、パラメータＮを設定し（Ｓ４１）、その後、上記同様の所要時間Ｔ１を算出する（Ｓ４２）。その後、コントローラ３１２は、ＡＤＦ６の原稿Ｄが排出ローラ対６４を通過するまでの所要時間（見込み時間）Ｔ７を、次式（８）に従って算出する（Ｓ１１１）。
【００８１】
Ｔ７＝ΔＴ＋（Ｌ４＋ＦＤ）／Ｖ４  …（８）
【００８２】
上式（８）において、Ｌ４は搬送経路Ｒ３の経路長であり、Ｖ４はＡＤＦ６における原稿Ｄの搬送速度であり、いずれもＲＡＭ３１３に記憶された情報である。また、ΔＴは、処理対象シート材Ｓｂの供給タイミングと、原稿Ｄの供給タイミングとの時間差である。このΔＴを考慮することで、Ｔ１とＴ７とを対比が可能となる。
【００８３】
次に、コントローラ３１２は、Ｔ８＝Ｔ１−Ｔ７を算出し（Ｓ１１２）、Ｔ８がΔｔ以下か否かを判断する（Ｓ１１３）。ここで、Δｔは、上記実施形態と同様、１５０ｍｓ以下の値とされる。
【００８４】
Ｓ１１３でＹｅｓの場合、処理対象シート材Ｓｂの供給タイミングは変更不要であるため、コントローラ３１２は、図１１の処理を抜けて、図３のＳ３４を行う。
【００８５】
Ｓ１１３でＮｏの場合に、周辺作業者は耳障り感を覚えることになる。よって、コントローラ３１２は、処理対象シート材Ｓｂの供給サイクルをＴＳ１からＴＳ３に変更する（Ｓ４６）。ＴＳ３は、ＴＳ１よりも小さく、かつＴ１−Ｔ７が１５０ｍｓ以下になるような値であり、例えば次式（９）で求められる。
【００８６】
ＴＳ３＝ＴＳ１−（Ｔ８−Δｔ）  …（９）
【００８７】
コントローラ３１２は、上式（９）によりＴＳ３を求めると、図１１の処理を抜けて、図３のＳ３４を行う。
【００８８】
（第三変形例の作用・効果）
上記処理の結果、ＡＤＦ６の原稿Ｄの後端が第四騒音発生箇所を通過する時刻と、処理対象シート材Ｓｂの先端が第二騒音発生箇所に到達する時との差分値Ｔ８が所定時間Δｔより大きくなると予測された場合、テンポラルマスキング効果を得ることができない。この場合、供給サイクルがＴＳ１からＴＳ２に変更され、その結果、実際に処理対象シート材Ｓｂが搬送経路Ｒ１に送出された場合に、原稿Ｄの後端が第四騒音発生箇所を通過する時刻と、処理対象シート材Ｓｂの先端が第二騒音発生箇所に到達するまでの時刻との差をΔｔ以下とすることができる。これにより、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明に係る画像形成装置は、コストアップを招くことなく騒音の耳障り感を低減可能であり、ＭＦＰだけでなく、複写機、ファクシミリ、プリンタ等に適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１，１ａ，１ｂ  画像形成装置
２  供給装置
３  本体装置
３１２  エンジンコントローラ
４  両面搬送装置
５  後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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