(57)【要約】【課題】巻取りロールをシャフトから抜き取って台車に移送する作業を効率化できる巻取りロール移送装置を提供する。【解決手段】本発明の巻取りロール移送装置１０は、シャフト２０に巻き付けられた巻取りロールＲを移送するものであり、巻取りロールＲが載せられるロール支持部１１と、ロール支持部１１を上昇または下降させるリフター１２と、リフター１２をシャフト２０に対して平行に移動するように床上を走行させる走行手段１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトに巻き付けられた巻取りロールを移送する巻取りロール移送装置であって、
巻取りロールが載せられるロール支持部と、該ロール支持部を上昇または下降させるリフターと、該リフターを前記シャフトに対して平行に移動するように床上を走行させる走行手段とを備えることを特徴とする巻取りロール移送装置。
【請求項２】
リフター上昇制御手段をさらに備え、該リフター上昇制御手段は、リフターの上昇に同期して上昇し、ロール支持部が巻取りロールを支持する際にシャフトを支持する支え部と、該支え部の支持によるシャフトの上昇を検知する上昇検知センサと、該上昇検知センサによりシャフトが上昇したことを検知したときにリフターの上昇を停止させる制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の巻取りロール移送装置。
【請求項３】
シートが巻き付けられる紙管が装着されるシャフトと、シャフトの一端に接続されたシャフト回転手段と、シャフトの他端を支持するシャフト支持手段と、請求項１または２に記載の巻取りロール移送装置とを備えることを特徴とするワインダー装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワインダー装置により得られた巻取りロールをシャフトから抜き取り、前記ワインダー装置の近傍に配置した台車に移送する巻取りロール抜き取り方法であって、
リフターによりロール支持部を上昇させて、ロール支持部により巻取りロールを支持するロール支持工程と、
ロール支持工程後に、シャフト支持部によるシャフトの支持を解除し、走行手段によってリフターをシャフトに対して平行に移動させて、巻取りロールを台車に向けて移送するロール移送工程とを有することを特徴とする巻取りロール抜き取り方法。
【請求項５】
ロール支持工程では、支え部によってシャフトを支持したことをセンサにより検知したときに、リフターの上昇を停止させることを特徴とする請求項４に記載の巻取りロール抜き取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取りロールをシャフトから外して台車に受け渡す巻取りロール移送装置および巻取りロール抜き取り方法に関する。また、前記巻取りロール移送装置を備えたワインダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの製造においては、通常、得られたシートを、紙管を取り付けたシャフトをシャフト回転手段によって回転させることにより紙管に巻き取って、巻取りロールにしている（特許文献１）。得られた巻取りロールは、別の場所に搬送するためにシャフトから抜き取って、台車に移送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００８／０４７５４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、得られた巻取りロールのシャフトから台車への移送は、人力で行っており、作業効率が高くなかった。
本発明は、巻取りロールをシャフトから抜き取って台車に移送する作業を効率化できる巻取りロール移送装置および巻取りロール抜き取り方法を提供することを目的とする。また、シートの巻き取りにより得た巻取りロールをシャフトから抜き取って台車に移送する作業を効率化できるワインダー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下の態様を有する。
［１］シャフトに巻き付けられた巻取りロールを移送する巻取りロール移送装置であって、巻取りロールが載せられるロール支持部と、該ロール支持部を上昇または下降させるリフターと、該リフターを前記シャフトに対して平行に移動するように床上を走行させる走行手段とを備えることを特徴とする巻取りロール移送装置。
［２］リフター上昇制御手段をさらに備え、該リフター上昇制御手段は、リフターの上昇に同期して上昇し、ロール支持部が巻取りロールを支持する際にシャフトを支持する支え部と、該支え部の支持によるシャフトの上昇を検知する上昇検知センサと、該上昇検知センサによりシャフトが上昇したことを検知したときにリフターの上昇を停止させる制御部とを備えることを特徴とする［１］に記載の巻取りロール移送装置。
［３］シートが巻き付けられる紙管が装着されるシャフトと、シャフトの一端に接続されたシャフト回転手段と、シャフトの他端を支持するシャフト支持手段と、［１］または［２］に記載の巻取りロール移送装置とを備えることを特徴とするワインダー装置。
【０００６】
［４］［３］に記載のワインダー装置により得られた巻取りロールをシャフトから抜き取り、前記ワインダー装置の近傍に配置した台車に移送する巻取りロール抜き取り方法であって、リフターによりロール支持部を上昇させて、ロール支持部により巻取りロールを支持するロール支持工程と、ロール支持工程後に、シャフト支持部によるシャフトの支持を解除し、走行手段によってリフターをシャフトに対して平行に移動させて、巻取りロールを台車に向けて移送するロール移送工程とを有することを特徴とする巻取りロール抜き取り方法。
［５］ロール支持工程では、支え部によってシャフトを支持したことをセンサにより検知したときに、リフターの上昇を停止させることを特徴とする［４］に記載の巻取りロール抜き取り方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の巻取りロール移送装置および巻取りロール抜き取り方法によれば、巻取りロールをシャフトから抜き取って台車に移送する作業を効率化できる。
本発明のワインダー装置によれば、シートの巻き取りにより得た巻取りロールをシャフトから抜き取って台車に移送する作業を効率化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の巻取りロール移送装置の一実施形態を示す図であって、巻取りロールを側方側から見たときの側面図である。
【図２】本発明の巻取りロール移送装置の一実施形態を示す図であって、巻取りロールを一方の端面側から見たときの側面図である。
【図３】本発明のワインダー装置の一実施形態を示す図であって、巻取りロールを側方側から見たときの側面図である。
【図４】図３のワインダー装置を用いた巻取りロール抜き取り方法におけるロール支持工程を説明する図であって、巻取りロールを側方側から見たときの側面図である。
【図５】図３のワインダー装置を用いた巻取りロール抜き取り方法におけるロール支持工程を説明する図であって、巻取りロールを側方側から見たときの側面図である。
【図６】図３のワインダー装置を用いた巻取りロール抜き取り方法におけるロール移送工程を説明する図であって、巻取りロールを側方側から見たときの側面図である。
【図７】図３のワインダー装置を用いた巻取りロール抜き取り方法におけるロール移送工程を説明する図であって、巻取りロールを側方側から見たときの側面図である。
【図８】図３のワインダー装置を用いた巻取りロール抜き取り方法における戻り工程を説明する図であって、紙管を一方の端面側から見たときの側面図である。
【図９】図３のワインダー装置を用いた巻取りロール抜き取り方法における戻り工程を説明する図であって、紙管を側方側から見たときの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜巻取りロール移送装置＞
本発明の巻取りロール移送装置の一実施形態について説明する。
図１および図２に、本実施形態の巻取りロール移送装置を示す。本実施形態の巻取りロール移送装置１０は、シャフト２０に巻き付けられた巻取りロールＲを台車に向けて移送するものであり、ロール支持部１１とリフター１２と走行手段１３とを備える。
なお、シャフト２０は、後述するワインダー装置を構成するものであり、一端にシャフト回転手段が接続され、他端から巻取りロールが抜き取られるようになっている。本明細書では、巻取りロールが抜き取られる側の端部を「先端」、シャフト回転手段側の端部を「基端」という。
また、本明細書では、シャフト２０と平行な方向を「Ｘ方向」、シャフト２０に対して垂直で且つ水平な方向を「Ｙ方向」、鉛直方向を「Ｚ方向」という。
【００１０】
ロール支持部１１は、巻取りロールＲが載せられるものである。本実施形態におけるロール支持部１１は、載せられたロールＲを転動不能に保持する溝部１１ａが設けられたものである。
【００１１】
リフター１２は、ロール支持部１１を上昇または下降させるものである。本実施形態におけるリフター１２は、走行手段１３の上に設けられ且つロール支持部１１が載せられたパンタグラフ部１２ａと、パンタグラフ部１２ａを伸縮させるパンタグラフ駆動手段（図示せず）とを備える。
このリフター１２では、パンタグラフ駆動手段によって、パンタグラフ部１２ａをＺ方向に沿って伸ばすことによりロール支持部１１を上昇させるようになっており、Ｚ方向に沿って縮ませることによりロール支持部１１を下降させるようになっている。
【００１２】
走行手段１３は、リフター１２をＸ方向に沿って床上を走行させるものである。本実施形態における走行手段１３は、ボールねじ１３ａと駆動手段であるサーボモータ１３ｂと台座部１３ｃと車輪１３ｄと回転軸固定部１３ｅとを備える。
ボールねじ１３ａは、螺旋状の溝が形成された回転軸１３ｆ、回転軸１３ｆに取り付けられたねじ１３ｇ、回転軸１３ｆとねじ１３ｇとの間に介在するボール（図示せず）から構成されている。
回転軸１３ｆは、床に設置された回転軸固定部１３ｅにＸ方向に沿って固定されている。また、回転軸１３ｆにはサーボモータ１３ｂが接続されて、サーボモータ１３ｂの駆動により回転するようになっている。
ねじ１３ｇは、回転軸１３ｆの回転によって、回転軸１３ｆに沿って移動するようになっている。また、ねじ１３ｇには台座部１３ｃが固定されている。
台座部１３ｃの上には、リフター１２が設置され、台座部１３ｃの下には、床に接地する車輪１３ｄが取り付けられている。
【００１３】
上記走行手段１３では、サーボモータ１３ｂの回転駆動により、回転軸１３ｆを回転させて、ねじ１３ｇを回転軸１３ｆに沿って移動させるようになっている。また、ねじ１３ｇの移動により台座部１３ｃをＸ方向に沿って移動させるようになっている。
なお、本実施形態では、台座部１３ｃがシャフト２０の先端側に移動するときのサーボモータ１３ｂおよび回転軸１３ｆの回転方向を正回転（または正方向に回転）とし、台座部１３ｃがシャフト２０の基端側に移動するときのサーボモータ１３ｂおよび回転軸１３ｆの回転方向を逆回転（または逆方向に回転）とする。
【００１４】
また、本実施形態の巻取りロール移送装置１０は、リフター上昇制御手段１５と鉛直方向上限検出手段１６と水平方向限界点検出手段１７と障害物検知手段１８とをさらに備える。
【００１５】
リフター上昇制御手段１５は、リフター１２の上昇に同期して上昇することによりシャフト２０を持ち上げて支持する支え部１５ａと、支え部１５ａがシャフト２０を支持したときのシャフト２０の上昇を検知する上昇検知センサ１５ｂと、上昇検知センサ１５ｂによりシャフト２０が上昇したことを検知したときにパンタグラフ駆動手段を停止させる制御部（図示せず）とを備える。
支え部１５ａは、巻取りロールＲがロール支持部１１に接触したときに、シャフト２０に接触するように、リフター１２に同期して上昇する。また、支え部１５ａは、ローラ状となっており、シャフト２０を支えながら、Ｘ方向に沿って転動するようになっている。
【００１６】
鉛直方向上限検出手段１６は、ロール支持部１１に取り付けられたマーク検知用センサ１６ａと、台座部１３ｃの上に立設したピラー部１６ｂと、ピラー部１６ｂに取り付けられた上限マーク１６ｃを備える。
本実施形態の巻取りロール移送装置１０では、マーク検知用センサ１６ａが上限マーク１６ｃを検知したときに、リフター駆動手段を停止させて、リフター１２のオーバーランを防止するようになっている。
【００１７】
水平方向限界点検出手段１７は、台座部１３ｃのＸ方向の位置を検出するものであり、台座部１３ｃに取り付けられたマーク検知用センサ１７ａと、回転軸固定部１３ｅに取り付けられた原点マーク１７ｂおよび基端側限界点マーク１７ｃおよび先端側限界点マーク１７ｄとを備える。
本実施形態の巻取りロール移送装置１０では、マーク検知用センサ１７ａが基端側限界点マーク１７ｃまたは先端側限界点マーク１７ｄを検知したときに、サーボモータ１３ｂを停止させて、走行手段１３の移動を停止させてオーバーランを防止するようになっている。
【００１８】
障害物検知手段１８は、台座部１３ｃの台車側に取り付けられた光電センサである。この障害物検知手段１８では、光電センサから光が発せられ、台車に取り付けられた反射板にて反射されて光電センサに戻るようになっている。光電センサと反射板との間に障害物もしくは人が存在して光を遮って、光が光電センサに戻らないときには、巻取りロール移送装置１０は、サーボモータ１３ｂを停止させて、走行手段１３の移動を停止するようになっている。
【００１９】
さらに、巻取りロール移送装置１０では、リフター１２の上昇が停止したときに、サーボモータ１３ｂが正回転して走行手段１３をシャフト２０の先端側に移動させるようになっている。これにより、リフター１２およびリフター１２に取り付けられたロール支持部１１をシャフト２０の先端側に移動させて、ロール支持部１１に支持された巻取りロールをシャフト２０の先端側に移動させるようになっている。
また、巻取りが終了したときに、巻取りロールＲの下方にロール支持部１１が位置するように走行手段１３が移動し、その移動が終了したことをサーボモータ１３ｂにより検知したときに、リフター１２が上昇し始めるようになっている。
また、巻取りロールＲを台車の位置にまで移送したことをサーボモータ１３ｂにより検知したときに、リフター１２が下降し始めるようになっている。
【００２０】
また、本実施形態の巻取りロール移送装置１０は、台座部１３ｃの上に紙管供給装置５０を備える。
本実施形態の紙管供給装置５０は、シャフト２０に紙管Ａを供給するものであり、紙管ホルダ５１と鉛直移動手段５２と水平移動手段５３とを備える。
紙管ホルダ５１は、紙管Ａを取り出し可能に、且つ、Ｘ方向に沿って保持するものである。本実施形態における紙管ホルダ５１は、下から紙管Ａを支えて保持する保持部材５１ａを、鉛直方向に３段有している。
鉛直移動手段５２は、紙管ホルダ５１をＺ方向に沿って移動させるものである。本実施形態における鉛直移動手段５２は、後述する水平移動手段５３の基台部５３ａ上に立設したピラー部５２ａと、ピラー部５２ａの内部に設けられ、ピラー部５２ａに沿って紙管ホルダ５１を移動させる鉛直駆動機構（図示せず）とを備える。
水平移動手段５３は、紙管ホルダ５１を、Ｙ方向に沿って移動させるものである。本実施形態における水平移動手段５３は、走行手段１３の台座部１３ｃ上に設けられた基台部５３ａと、基台部５３ａをＹ方向に沿って移動させる水平駆動機構５３ｂとを備える。
【００２１】
＜ワインダー装置＞
次に、上記巻取りロール移送装置１０を用いたワインダー装置の一実施形態について説明する。
図３に、本実施形態のワインダー装置を示す。本実施形態のワインダー装置１は、上記の巻取りロール移送装置１０とシャフト２０とシャフト回転手段３０とシャフト支持手段４０とを備える。
ワインダー装置１には、シャフト２０とシャフト回転手段３０とシャフト支持手段４０からなるユニット（以下、「巻取りユニット」という。）が２組以上備えられており、常時１組の巻取りユニットを用いて、紙管Ａにシートを巻き取るようになっている。また、シートの巻き取り長さが所定値に達した際に巻取りユニットを交換するようになっている。巻取りユニットの交換には、公知のターレット装置を用いることができる。
【００２２】
本実施形態におけるシャフト２０は、水平に配置された棒状体であって、シートが巻き付けられる紙管Ａが装着されるものである。
シャフト２０には、その周面から突出することで紙管Ａを固定する紙管固定手段２１が設けられている。この紙管固定手段２１は、紙管Ａをシャフト２０に固定する際にはシャフト２０の周面から突出して紙管Ａに密着し、紙管Ａをシャフト２０から取り外す際にはシャフト２０の周面から突出せず、紙管Ａから離間するように、移動可能になっている。
【００２３】
シャフト回転手段３０は、シャフト２０の一端に接続されており、シャフト２０を回転させる駆動手段である。シャフト回転手段３０は、巻取り速度を調節できるような機構を有していることが好ましい。
【００２４】
シャフト支持手段４０は、シャフト２０の他端を支持するものであり、紙管にシートを巻き付けてシャフト２０に荷重が生じたときに、シャフト２０が撓むことを防ぐものである。
本実施形態におけるシャフト支持手段４０は、開き戸状で、シャフト２０の着脱が自在になっている。具体的に、シャフト２０を支持する際には、シャフト支持手段４０は閉じられ、シャフト２０を掴むようになっている。また、巻取りロールＲをシャフト２０から抜き取る際には、シャフト支持手段４０は開き、シャフト２０から離間して、シャフト２０の支持を解除できるようになっている。
【００２５】
上記ワインダー装置１で巻き取られるシートとしては、樹脂シート、布（織布、不織布）、紙、金属箔、金属シート等が挙げられる。シートの厚みは特に制限はないが、通常は、０．２〜１．０ｍｍの範囲内にある。
【００２６】
＜巻取りロールの抜き取り方法＞
上記巻取りロール移送装置１０およびワインダー装置１を用いた巻取りロールＲの抜き取り方法の一例について説明する。
本例の巻取りロールの抜き取り方法は、移送準備工程とロール支持工程とロール移送工程と紙管準備工程と戻り工程とを有し、半自動的に巻取りロールＲをシャフト２０から抜き取って台車１００に移送する方法である。
まず、本抜き取り方法が行われる前に巻取りロールを得る。巻取りロールの作製方法としては、シャフト２０に紙管固定手段２１によって紙管Ａを固定すると共にシャフト支持手段４０によって支持し、シャフト回転手段３０によりシャフト２０を回転させて紙管Ａにシートを巻き付ける方法が採られる。
シートを巻取っている際には、巻取りロール移送装置１０の台座部１３ｃが原点に位置し、リフター１２は最下点まで下降している。
【００２７】
移送準備工程は、図４に示すように、台車１００を、シャフト２０の先端側で、巻取りロールＲを受け渡し可能な所定の位置に配置すると共に、巻取りロール移送装置１０のロール支持部１１を巻取りロールＲの下方に配置する工程である。また、移送準備工程では、紙管固定手段２１により紙管Ａの固定を解除して、巻取りロールＲをシャフト２０から抜き取り可能な状態する。
台車１００の配置は、作業者が台車１００を所定の位置に移動させることにより行う。本実施形態で使用される台車１００は巻取りロールＲを受け取るための受け取り用シャフト１０１を備えている。この台車１００において、巻取りロールＲを受け渡し可能な位置は、受け取り用シャフト１０１がワインダー装置１のシャフト２０の延長線上に位置し、巻取りロール移送装置１０の移動によって巻取りロールＲが受け取り用シャフト１０１に挿入される位置である。
巻取りロール移送装置１０の配置は、巻取りが終わって巻取りロールＲが得られたときに、サーボモータ１３ｂが自動的に正方向に回転駆動し、回転軸１３ｆを正回転させて、走行手段１３を、原点位置から、巻取りロールＲの下方にロール支持部１１が位置するように移動させる。
【００２８】
ロール支持工程は、巻取りロール移送装置１０のロール支持部１１によって、得られた巻取りロールＲを支持する工程である。
具体的に、本実施形態におけるロール支持工程では、ロール支持部１１が巻取りロールの下方に達したことをサーボモータ１３ｂにより検知したときに、サーボモータ１３ｂが自動的に停止すると共に、パンタグラフ駆動手段が自動的に駆動してリフター１２を上昇させる。
リフター１２が上昇すると、図５に示すように、やがてロール支持部１１に巻取りロールＲが接触し、さらにリフター１２が上昇すると、ロール支持部１１によって巻取りロールＲを支持するようになる。また、リフター１２の上昇に同期して支え部１５ａが上昇し、支え部１５ａがシャフト２０を下から持ち上げて支持する。
支え部１５ａがシャフト２０を持ち上げると、上昇検知センサ１５ｂが検知し、リフター上昇制御手段１５の制御部（図示せず）によってパンタグラフ駆動手段を停止させて、リフター１２の上昇を停止させる。また、これと同時に、巻取りロールＲを抜き取り可能にするために、シャフト支持手段４０を開いてシャフト２０の支持を解除する。
【００２９】
ロール移送工程では、巻取りロール移送装置１０を台車１００側に向けて移動させ、巻取りロールＲを台車１００に受け渡し可能な位置に到達した後にリフター１２を最下点まで下降させる工程である。
具体的に、本実施形態におけるロール移送工程では、シャフト２０からシャフト支持手段４０が離間したことを確認した後に、サーボモータ１３ｂを正方向に回転駆動させ、回転軸１３ｆを正回転させる。これにより、図６に示すように、走行手段１３を台車１００側に向けて、巻取りロールＲを受け渡し可能な所定位置まで移動させて、受け取り用シャフト１０１に巻取りロールＲを挿入する。走行手段１３が前記所定位置に達したことをサーボモータ１３ｂにより検知したとき、サーボモータ１３ｂが自動的に停止して走行手段１３の移動も停止する。
走行手段１３が停止した後、パンタグラフ駆動手段を駆動させて、図７に示すように、リフター１２を最下点まで下降させる。これにより、巻取りロールＲは受け取り用シャフト１０１に受け渡される。
【００３０】
紙管準備工程は、鉛直移動手段５２および水平移動手段５３を用いて、紙管ホルダ５１に保持された紙管Ａをシャフト２０の延長線上に配置する工程である。なお、紙管準備工程の前では、シャフト２０から抜き取られる巻取りロールＲに衝突しないように紙管Ａはシャフト２０から離されている。
具体的に、本実施形態における紙管準備工程では、紙管ホルダ５１に紙管Ａを載せ、ロール移送工程後に、図８に示すように、鉛直移動手段５２を用いて、紙管ホルダ５１に保持された紙管Ａの中心軸のＺ方向の位置を、シャフト２０の中心軸のＺ方向の位置に合わせる。また、水平移動手段５３を用いて、紙管ホルダ５１に保持された紙管Ａの中心軸のＹ方向の位置を、シャフト２０の中心軸のＹ方向の位置に合わせる。これにより、紙管ホルダ５１に保持された紙管Ａをシャフト２０の延長線上に配置する。
【００３１】
戻り工程は、巻取りロール移送装置１０を原点位置に移動させる工程である。戻り工程によって、巻取りロール移送装置１０を最初の状態に戻し、次の巻取りロールＲの移送に備える。また、これと同時に、紙管供給装置５０によって、シャフト２０に紙管Ａを挿入する。
具体的に、戻り工程では、作業者が、リフター１２の下降が完了したことを確認した後、サーボモータ１３ｂを逆方向に回転駆動させ、回転軸１３ｆを逆回転させて、図９に示すように、台座部１３ｃをＸ方向の基端側に、原点位置に到達するまで移動させる。原点位置到達後、シャフト２０をシャフト支持手段４０で再び支持し、支え部１５ａを下降させる。
また、上記の台座部１３ｃの移動により、台座部１３ｃ上の鉛直移動手段５２および水平移動手段５３をシャフト２０に向けて移動させて、シャフト２０に紙管Ａを挿入し、その後、紙管固定手段２１によって紙管Ａを固定する。
紙管Ａをシャフト２０に挿入した後には、次の巻取りロールＲの移送に備え、鉛直移動手段５２および水平移動手段５３を用いて、紙管ホルダ５１に保持された紙管Ａをシャフト２０から離間させる。
【００３２】
上記の実施形態では、巻取りロール移送装置１０を用いることで、人力を用いずに、巻取りロールＲをシャフト２０から抜き取ることができるので、巻取りロールＲをシャフト２０から抜き取って台車１００に移送する作業を効率化できる。
また、リフター上昇制御手段１５によってリフター１２の上昇を自動的に停止させることができ、サーボモータ１３ｂを備えた走行手段１３をシーケンス制御によって自動的または半自動的に走行させることができるため、作業者の負担がより軽減化され、作業効率がより高くなる。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。
例えば、本発明の巻取りロール移送装置におけるロール保持部は、溝部が設けられたものでなくてもよく、例えば、台上に、巻取りロール転動防止用の突起が設けられたものでもよい。
リフターはパンタグラフ部を備えるものでなくてもよく、例えば、油圧によって昇降するジャッキであっても構わない。
また、走行手段は、リニアモータを備えたアクチュエータでも構わない。
また、本発明の巻取りロール移送装置は、リフター上昇制御手段と鉛直位置検出手段と水平位置検出手段と障害物検知手段は任意の構成である。
また、本発明のワインダー装置は、紙管供給装置を備えていなくてもよい。紙管供給装置を備えない場合には、シャフトへの紙管の供給を手作業で行う。
【符号の説明】
【００３４】
１  ワインダー装置
１０  巻取りロール移送装置
１１  ロール支持部
１１ａ  溝部
１２  リフター
１２ａ  パンタグラフ部
１３  走行手段
１３ａ  ボールねじ
１３ｂ  サーボモータ
１３ｃ  台座部
１３ｄ  車輪
１３ｅ  回転軸固定部
１３ｆ  回転軸
１３ｇ  ねじ
１５  リフター上昇制御手段
１５ａ  支え部
１５ｂ  上昇検知センサ
１６  鉛直方向上限検出手段
１６ａ  マーク検知用センサ
１６ｂ  ピラー部
１６ｃ  上限マーク
１７  水平方向限界点検出手段
１７ａ  マーク検知用センサ
１７ｂ  原点マーク
１７ｃ  基端側限界点マーク
１７ｄ  先端側限界点マーク
１８  障害物検知手段
２０  シャフト
３０  シャフト回転手段
４０  シャフト支持手段
５０  紙管供給装置
５１  紙管ホルダ
５２  鉛直移動手段
５２ａ  ピラー部
５３  水平移動手段
５３ａ  基台部
５３ｂ  水平駆動機構
１００  台車
１０１  受け取り用シャフト
Ａ  紙管
Ｒ  巻取りロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014031227.tif 000009
【図８】
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【図９】
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