(57)【要約】【課題】青信号に切り替えられた信号機等を運転者に素早く認知させることが可能な車両用報知装置の提供。【解決手段】車両用報知装置１００は、搭載された車両９０が赤信号にて停止すると、赤信号から青信号への切り替わりを検知する。そして、赤信号から青信号へと切り替えられた後、車両９０の停止状態が継続中であると表示制御部４０によって肯定判定がなされた場合には、運転席の進行方向に位置するスピーカアレイ３０が、運転席に指向方向を向けられた音響ビームを出射する。このようなスピーカアレイ３０によって再生される報知音声は、進行方向から外された運転者の視線を、信号機のある進行方向に誘導する。よって、青信号に切り替えられた信号機を運転者に素早く認知させる効果が、発揮可能となる。【選択図】図４
2014010775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（９０）に搭載され、前記車両に係る情報を報知する車両用報知装置であって、
前記車両の進行方向にある信号機について、赤信号から青信号へと切り替わりを検知する切り替わり検知手段（４０，Ｓ１０５）と、
前記車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段（３０，Ｓ１０２，Ｓ１０８）と、
赤信号にて停止する前記車両において、前記切り替わり検知手段によって青信号への切り替わりが検知された後、前記停止判定手段によって停止状態が継続中であると肯定判定された場合に、前記車両の室内に設けられた運転席に指向方向を向けられた音響ビームを当該運転席の前記進行方向から出射することにより、前記肯定判定に予め関連付けられた報知音声を再生する音声再生手段（４０，３０，Ｓ１１０）と、
を備えることを特徴とする車両用報知装置。
【請求項２】
前記音声再生手段は、鉛直方向に沿って上方に向かうほど、出射する前記音響ビームの強度を高くすることを特徴とする請求項１に記載の車両用報知装置。
【請求項３】
前記音声再生手段は、前記切り替わり検知手段によって青信号への切り替わりが検知された後、予め設定された時間が経過したとき、前記停止判定手段によって前記肯定判定がされていることを条件として、前記報知音声を再生することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用報知装置。
【請求項４】
前記運転席の前記進行方向に位置し、発光状態の変化によって情報を表示するアンビエント表示手段（２６，Ｓ１１１）、をさらに備え、
前記アンビエント表示手段は、前記切り替わり検知手段によって青信号への切り替わりが検知された後、前記停止判定手段によって前記肯定判定がされている場合に、青信号に関連付けられた発進可能発光モードにて発光することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用報知装置。
【請求項５】
前記切り替わり検知手段によって青信号への切り替わりが検知された後、前記停止判定手段によって前記肯定判定がされている場合に、青信号に関連付けられた発進可能画像（２２ａ，２２ｂ）を表示する画像表示手段（２１，Ｓ１１２）、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用報知装置。
【請求項６】
前記切り替わり検知手段は、前記車両の進行方向にある踏切について、車道を遮断した遮断状態から、当該遮断を解除した解除状態への切り替わりをさらに検知し、
前記音声再生手段は、前記遮断状態の前記踏切にて停止する前記車両において、前記切り替わり検知手段によって前記解除状態への切り替わりが検知された後、前記停止判定手段によって前記肯定判定がされた場合に、前記報知音声を再生することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示の車両発進支援装置のように、車両の進行方向にある信号機について、赤信号から青信号へと切り替わりを検知した場合に、発進可能案内メッセージを報知する構成が、知られている。この車両発進支援装置において、発進可能案内メッセージは、ディスプレイ及びスピーカの少なくとも一方によって、車両の運転者に報知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１０２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、赤信号等に従って車両を停止させた運転者は、携帯端末の画面及び地図の紙面等に視線を向ける場合がある。この場合、運転者は、進行方向の領域から視線を外しているので、青信号に切り替えられた信号機に気付き難い。こうした事態を回避するには、特許文献１の車両発進支援装置のように、ディスプレイ及びスピーカによって発進可能案内メッセージを報知する構成が有効になり得ると、本願発明者らは考察した。
【０００５】
しかし、本願発明者らの検討の結果、上述の車両発進支援装置では青信号に切り替えられた信号機を運転者に素早く認知させる効果を十分に発揮できないことが判明した。その理由を、以下に説明する。携帯端末の画面等に視線を向けた運転者にスピーカの音声で発進可能案内メッセージを報知しても、運転者の視線は、進行方向に誘導されるわけではない。また、ディスプレイの表示で発進可能案内メッセージを運転者に報知しても、運転者の視線がディスプレイには向けられていないので、当該メッセージは、運転者に知覚され得ない。故に、運転者の視線は、進行方向には誘導され得ない。こうした理由により、発進可能案内メッセージが報知されたとしても、運転者は、青信号に切り替わった信号機を素早く認知することができなかった。
【０００６】
本願発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、携帯端末の画面等に向けられた運転者の視線を進行方向に誘導することにより、青信号に切り替えられた信号機を運転者に素早く認知させることが可能な車両用報知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、車両に係る情報を報知する車両用報知装置であって、車両の進行方向にある信号機について、赤信号から青信号へと切り替わりを検知する切り替わり検知手段と、車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段と、赤信号にて停止する車両において、切り替わり検知手段によって青信号への切り替わりが検知された後、停止判定手段によって停止状態が継続中であると肯定判定された場合に、車両の室内に設けられた運転席に指向方向を向けられた音響ビームを当該運転席の進行方向から出射することにより、肯定判定に予め関連付けられた報知音声を再生する音声再生手段と、を備える車両用報知装置とする。
【０００８】
この発明によれば、車両の進行方向にある信号機が赤信号から青信号へと切り替えられると、この赤信号によって停止していた車両では、切り替わり検知手段が青信号への切り替わりを検知する。そして、青信号への切り替わりが検知された後、停止判定手段によって停止状態が継続中であると肯定判定がなされた場合、当該肯定判定に予め関連付けられた報知音声が、音声再生手段によって再生される。この音声再生手段は、車両の室内に設けられた運転席の進行方向から、当該運転席に指向方向を向けられた音響ビームを出射する。よって、運転席に着座する運転者には、進行方向から報知音声が到達し得る。これにより運転者は、携帯端末の画面及び地図の紙面等に視線を向けていたとしても、報知音声の聞こえた進行方向に視線を誘導され、青信号に切り替えられた信号機を知覚することとなる。こうした視線の誘導作用の発揮により、車両用報知装置は、進行方向から視線を外している運転者に対し、青信号に切り替えられた信号機を素早く認知させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態によるコンビネーションメータの車両室内での配置を説明するための図である。
【図２】コンビネーションメータの正面図である。
【図３】コンビネーションメータの構成を説明するための図である。
【図４】赤信号から青信号への切り替わりに伴うコンビネーションメータの作動を説明するための図である。
【図５】解除状態への切り替わりに伴うコンビネーションメータの作動を説明するための図である。
【図６】表示制御部により実施される処理が示されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の一実施形態によるコンビネーションメータ１００は、図１に示すように車両９０の車室内に設けられたインスツルメントパネル９３内に収容されている。コンビネーションメータ１００は、運転席の前方に位置しており、図２に示す正面側を運転席側に向けて配置されている。以下、コンビネーションメータ１００の表示及び構成等について、図１〜６に基づいて説明する。
【００１１】
コンビネーションメータ１００は、車両９０に関する種々の情報を、表示等によって報知する装置である。コンビネーションメータ１００による表示は、図２に示すように、複数の指針表示部２３，２４、マルチ表示部２１、及びアンビエント照明部２６等によって構成されている。
【００１２】
各指針表示部２３，２４は、例えばスピードメータ及びタコメータ等であって、車両に係る計測値を回転する指針によって指針表示する。マルチ表示部２１は、一組の指針表示部２３，２４の間に配置されており、後述するディスプレイ４１に描画された画像によって情報を表示する。
【００１３】
アンビエント照明部２６は、各指針表示部２３，２４及びマルチ表示部２１の上方に設けられ、コンビネーションメータ１００の水平方向に沿って延伸した領域である。アンビエント照明部２６は、各表示部２１，２３，２４の上方を照明する光の発光状態を変化させることにより、情報を表示する。アンビエント照明部２６は、例えば現在の燃費に応じて発光色を変化させることにより、燃費の良否を運転者に通知することができる（以下、「燃費通知発光モード」という）。こうした表示形態により、アンビエント照明部２６は、運転者の視線をコンビネーションメータ１００に向けさせなくても、運転者に情報を知覚させることができる。
【００１４】
次に、コンビネーションメータ１００の構成を、図３に基づいて説明する。コンビネーションメータ１００は、Controller Area Network（ＣＡＮ）等のバス６９に接続されている。バス６９は、車両９０（図１参照）に搭載された複数の車載装置を相互に接続してなる車内通信ネットワークにおいて、各車載装置間でのデータの伝送に用いられる伝送路である。コンビネーションメータ１００は、バス６９を通じて車両９０に搭載された種々の車載装置と情報をやり取りすることができる。コンビネーションメータ１００は、例えば路車間通信のための車載器６１、画像処理装置６５、及び車速センサ６７等と、バス６９を通じて通信可能である。
【００１５】
車載器６１は、図３〜５に示すように、道路側に設置された路側器８３との間における双方向通信により、当該路側器８３から情報を取得する。例えば、信号機のある交差点の周囲に路側器８３が設置されている場合、この路側器８３と通信可能な範囲まで接近した車載器６１は、当該路側器８３から信号機に関する情報を受信する（図４Ａ参照）。そして車載器６１は、信号機がある旨の情報と、信号機の発光色を示す情報とを、バス６９に出力する。また、踏切の周囲に路側器８３が設置されている場合、この路側器８３と通信可能な範囲まで接近した車載器６１は、当該路側器８３から踏切に関する情報を受信する（図５Ａ参照）。そして車載器６１は、踏切がある旨の情報と、踏切が遮断状態にあるか否かを示す情報とを、バス６９に出力する。
【００１６】
画像処理装置６５は、車載カメラ６３と接続されている。車載カメラ６３は、車両の進行方向に撮像面を向けた姿勢にて、車室内に設置されている（図１も参照）。車載カメラ６３は、車両９０の前方領域によって反射された可視光を電気信号に変換することにより、この前方領域を撮影した前方画像を連続的に生成する。車載カメラ６３によって撮像された前方画像のデータは、映像信号として画像処理装置６５に逐次出力される。
【００１７】
画像処理装置６５は、映像信号を構成する各前方画像のデータを画像解析することにより、車両の進行方向にある信号機及び踏切等を当該各画像から抽出する。画像処理装置６５は、車両９０の進行方向に信号機を抽出した場合には、当該信号機の発光色を判別して、信号機がある旨の情報と、信号機の発光色を示す情報とを、バス６９に出力する。また画像処理装置６５は、車両９０の進行方向に踏切を抽出した場合には、当該踏切が遮断状態にあるか否かを判別し、踏切がある旨の情報と、踏切が遮断状態にあるか否かを示す情報とを、バス６９に出力する。
【００１８】
図３に示す車速センサ６７は、例えば車輪を支持するバフ等に設けられ、車輪の回転速度を検出する検出器である。車速センサ６７に付随する演算器は、当該センサ６７によって検出された回転速度から車両９０（図４Ａ参照）の現在の走行速度を演算する。そして演算器は、演算した走行速度の情報を、バス６９に出力する。
【００１９】
コンビネーションメータ１００は、ディスプレイ４１、スピーカアレイ３０、アンビエント光源部５０、フラッシュメモリ４３、及び表示制御部４０を有している。
【００２０】
図２，３に示すディスプレイ４１は、マルチ表示部２１を形成する表示画面を有している。ディスプレイ４１は、表示画面に沿って配列された複数の画素を制御することにより、表示画面のカラー表示を実現している。ディスプレイ４１は、表示制御部４０から取得した制御信号に基づいて、マルチ表示部２１に種々の画像を描画する。
【００２１】
スピーカアレイ３０は、運転席の進行方向である前方に位置し、各指針表示部２３，２４を挟むようにして一対配置されている。各スピーカアレイ３０は、小型の円形状スピーカ３１を複数配列することによって構成されている。スピーカ３１は、表示制御部４０から出力された音声データの電気信号を、空気の振動に変換することにより、音声を再生する。各スピーカ３１は、拡散の抑制された音声を出力可能である。スピーカアレイ３０は、各スピーカ３１から出力される音声を重ね合わせることにより、鋭い指向性を有する音響ビームを出射する。各スピーカ３１につき音声の出力方向が運転席に向けられた構成によれば、スピーカアレイ３０から出射される音響ビームにおいて強度の高くなる指向方向も、運転席に向かうこととなる。これにより、スピーカアレイ３０は、車両９０（図１参照）に搭乗する乗員のうちで、実質的に運転席に着座する運転者にのみ聞こえる音声を、再生することができる。
【００２２】
加えて、スピーカアレイ３０は、各スピーカ３１から出力される音声の強度を調整することができる。例えば、鉛直方向において上方に位置するスピーカ３１の出力を、下方に位置するスピーカ３１の出力よりも大きくすることにより、スピーカアレイ３０は、例えば鉛直方向に沿って上方に向かうほど、強度が高くなる音響ビームを出射することができる。
【００２３】
アンビエント光源部５０は、例えば複数の発光ダイオード等によって構成されている。アンビエント光源部５０は、表示制御部４０からの駆動信号に基づいて、発光色及び発光輝度等を変更する。アンビエント光源部５０から放射された光は、導光体等を通過することによって、アンビエント照明部２６に照射される。このように、アンビエント照明部２６の発光状態は、アンビエント光源部５０に駆動信号を出力する表示制御部４０によって制御される。
【００２４】
図３に示すフラッシュメモリ４３は、不揮発性の記憶媒体であって、表示制御部４０と接続されている。フラッシュメモリ４３には、マルチ表示部２１の表示に用いられる画像データ及びフォントデータ、並びにスピーカアレイ３０によって再生される音声データ等が、予め格納されている。
【００２５】
表示制御部４０は、各種の演算処理を行うプロセッサ、当該演算処理に用いられるプログラム等が格納されたＲＯＭ、及び演算の作業領域として機能するＲＡＭ等によって構成されている。加えて表示制御部４０は、バス６９と接続されて各車載装置６１，６５，６７等と通信する通信インターフェースを有している。
【００２６】
以上のコンビネーションメータ１００は、図４に示すように、スピーカアレイ３０からの報知音声、アンビエント照明部２６の発光、及びマルチ表示部２１の表示によって、赤信号から青信号への切り替わりを運転者に報知する。詳しく説明すると、図４Ａに示すように、赤信号にて停止した車両９０において、車両９０の進行方向にある信号機が赤信号であった場合、車載器６１及び画像処理装置６５（図３参照）の少なくとも一方は、信号機がある旨の情報と、信号機の発光色を示す情報とを、バス６９（図３参照）に出力する。これによりコンビネーションメータ１００は、アンビエント照明部２６の発光を一時的に中断する。
【００２７】
そして、図４Ｂに示すように、信号機が赤信号から青信号へと切り替わると、車載器６１及び画像処理装置６５（図３参照）の少なくとも一方は、青信号への切り替わりを検知した旨の情報を、バス６９（図３参照）に出力する。これにより、青信号へと切り替えられた後、予め設定された時間（例えば２秒程度）が経過することで、コンビネーションメータ１００は、各スピーカアレイ３０から運転席に向けて音響ビームを出射すると共に、アンビエント照明部２６を発進可能発光モードにて発光させ且つマルチ表示部２１に青信号画像２２ａを表示する。尚、上述の時間は、青信号への切り替わりに気付いた運転者が車両９０を発進させる動作に要する時間よりも長くされることが望ましい。
【００２８】
加えてコンビネーションメータ１００は、図５に示すように、スピーカアレイ３０からの報知音声等によって、踏切につき遮断状態から解除状態への切り替わりを運転者に報知する。詳しく説明すると、図５Ａに示すように、車両９０の進行方向にある踏切によって車道が遮断状態であった場合、車載器６１及び画像処理装置６５の少なくとも一方は、踏切がある旨の情報と、遮断状態を示す情報とを、バス６９に出力する。これによりコンビネーションメータ１００は、アンビエント照明部２６の発光を一時的に中断する。
【００２９】
そして、図５Ｂに示すように、踏切の遮断が解除状態へと切り替わると、車載器６１及び画像処理装置６５の少なくとも一方は、解除状態への切り替わりを検知した旨の情報を、バス６９に出力する。これにより、踏切の遮断が解除された後、予め設定された時間が経過することで、コンビネーションメータ１００は、各スピーカアレイ３０から運転席に向けて音響ビームを出射すると共に、アンビエント照明部２６を発進可能発光モードにて発光させ且つマルチ表示部２１に遮断解除画像２２ｂを表示する。
【００３０】
ここまで説明したコンビネーションメータ１００による運転者への報知を実施するために、表示制御部４０によって行われる処理を、図６に基づいて説明する。図６に示す処理は、車両９０のイグニッションをオン状態に切り替える等の操作に基づいて、表示制御部４０によって開始される。図６に示す処理は、イグニッションをオフ状態に切り替える等の操作がなされるまで、表示制御部４０によって繰り返される。
【００３１】
Ｓ１０１では、バス６９を通じて車速センサ６７から現在の自車両９０の走行速度を取得し、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、Ｓ１０１にて取得した走行速度がゼロであるか否かに基づいて、自車両９０が停止状態にあるか否かを判定する。Ｓ１０２にて、停止状態にないと否定判定をした場合には、Ｓ１０１に戻る。一方で、Ｓ１０２にて、停止状態にあると肯定判定をした場合には、Ｓ１０３に進む。
【００３２】
Ｓ１０３では、車載器６１及び画像処理装置６５からバス６９に出力されている情報に基づき、赤信号又は遮断状態の踏切が検出されているか否かを判定する。Ｓ１０３にて、赤信号及び遮断状態の踏切のいずれも検出されていないと判定した場合には、再びＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返す。一方で、Ｓ１０３にて、赤信号及び遮断状態の踏切のうち少なくとも一方が検出されていると判定した場合には、Ｓ１０４に進む。
【００３３】
Ｓ１０４では、燃費通知発光モード等によるアンビエント照明部２６の発光を一時的に中断させるための駆動信号をアンビエント光源部５０に出力し、Ｓ１０３に進む。これにより、アンビエント照明部２６は、消灯された状態となる。
【００３４】
Ｓ１０５では、Ｓ１０３にて検出された信号機及び踏切のいずれか一方につき、青信号への切り替わり又は解除状態への切り替わりが検知されたか否かを判定する。Ｓ１０５にて、切り替わりが検知されていないとの否定判定をした場合には、Ｓ１０５の判定を繰り返す。一方で、Ｓ１０５にて、切り替わりが検知されたとの肯定判定をした場合には、Ｓ１０６に進む。
【００３５】
Ｓ１０６では、Ｓ１０５にて検知した切り替わり後の経過時間を計測するカウントを開始し、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７では、Ｓ１０６にて開始したカウントの値が、所定の時間を超えたか否かを判定する。Ｓ１０７にて、カウントの値が所定の時間を超えていないと判定した場合には、当該時間を超えるまでＳ１０７の判定を繰り返す。一方で、Ｓ１０７にて、カウントの値が所定の時間を超えていると判定した場合には、Ｓ１０８に進む。
【００３６】
Ｓ１０８では、Ｓ１０１と同様に、現在の自車両９０の走行速度を取得し、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０９では、Ｓ１０２と同様に、自車両９０が停止状態にあるか否かを判定する。Ｓ１０９にて、肯定判定がなされた場合には、Ｓ１０８及びＳ１０９の処理を繰り返す。一方で、Ｓ１０９にて、否定判定をした場合には、Ｓ１１０に進む。このように、信号機が赤信号から青信号への切り替えられた後、予め設定された時間が経過したとき、自車両９０の停止状態が継続中されているとの判定がなされたことを条件として、Ｓ１１０の処理を開始する。
【００３７】
Ｓ１１０では、Ｓ１０９の肯定判定に予め関連付けられた報知音声が再生されるように、当該報知音声の電気信号を各スピーカ３１に出力し、Ｓ１１１に進む。これにより、各スピーカアレイ３０は、運転席に指向方向を向けられた音響ビームを、当該運転席の前方から出射する。
【００３８】
Ｓ１１１では、アンビエント照明部２６を発進可能発光モードにて発光させるための駆動信号をアンビエント光源部５０に出力し、Ｓ１１２に進む。これにより、アンビエント照明部２６の発光状態は、発進可能発光モードへと切り替えられる。
【００３９】
Ｓ１１２では、各画像２２ａ，２２ｂのいずれをマルチ表示部２１に表示させるための制御信号を、ディスプレイ４１に出力し、Ｓ１１３に進む。具体的には、各画像２２ａ，２２ｂの描画に必要な画像データをフラッシュメモリ４３から読み出し、ディスプレイ４１に出力する。これにより、停止状態が継続中であるとの肯定判定に予め関連付けられた
青信号画像２２ａ（図４Ｂ参照）又は遮断解除画像２２ｂ（図５Ｂ参照）が、マルチ表示部２１に表示される。
【００４０】
Ｓ１１３では、Ｓ１０１，Ｓ１０８と同様に、現在の自車両９０の走行速度を取得し、Ｓ１１４に進む。Ｓ１１４では、Ｓ１１３にて取得した走行速度が例えば毎時１０キロメートルを超えているか否かに基づいて、自車両９０が走行状態にあるか否かを判定する。Ｓ１１３にて、走行状態にないと否定判定をした場合には、Ｓ１１３に戻る。一方で、Ｓ１１４にて、走行状態にあると肯定判定をした場合には、Ｓ１１５に進む。
【００４１】
Ｓ１１５では、アンビエント照明部２６における発進可能発光モードでの発光を終了させるための駆動信号をアンビエント光源部５０に出力し、Ｓ１１６に進む。これにより、アンビエント照明部２６の発光状態は、発進可能発光モードから、例えば燃費通知発光モードへと切り替えられる。
【００４２】
Ｓ１１６では、マルチ表示部２１における発進可能画像の表示を終了させるための制御信号をディスプレイ４１に出力し、Ｓ１０１に戻る。これにより、マルチ表示部２１に表示されていた青信号画像２２ａ（図４Ｂ参照）及び遮断解除画像２２ｂ（図５Ｂ参照）のいずれか一方は、消失する。
【００４３】
ここまで説明した本実施形態によれば、自車両９０の進行方向にある信号機が赤信号から青信号へと切り替わることにより、スピーカアレイ３０は、報知音声を再生する。このスピーカアレイ３０は、運転席の進行方向から当該運転席に向けて指向性の音響ビームを出射するので、運転者に進行方向から報知音声を到達させることができる。これにより運転者は、進行方向から視線を外して、携帯端末の画面及び地図の紙面等に視線を向けていたとしても、報知音声の聞こえた進行方向に視線を誘導されることによって、青信号に切り替えられた信号機を知覚することとなる。こうした視線の誘導作用の発揮により、コンビネーションメータ１００は、進行方向から視線を外している運転者に対し、青信号に切り替えられた信号機を素早く認知させることができる。
【００４４】
こうした効果は、踏切においても同様に発揮され得る。具体的には、自車両９０の進行方向にある踏切が遮断状態から解除状態へと切り替わることにより、指向性の音響ビームが、運転者の進行方向から当該運転者に向けて出射される。これにより運転者は、携帯端末の画面等に視線を向けていたとしても、進行方向に視線を誘導されて、解除状態に切り替えられた踏切を知覚することとなる。したがって、コンビネーションメータ１００は、青信号だけでなく解除状態に切り替えられた踏切であっても、運転者に対し素早く認知させることができる。
【００４５】
加えて本実施形態では、指向性の音響ビームによって報知音声が再生されるので、運転席の側方に位置するサイドウィンドウ等によって反射された音声の運転者への到達に起因して、報知音声の音源の位置がわからなくなる事態は、回避され得る。さらに、指向性を付与された報知音声は、運転席を除く車両９０の乗員に聞こえ難くなる。よって、青信号等への切り替わりを報知する報知音声が運転者を除く乗員に煩わしさを惹起させてしまう事態も、回避され得る。
【００４６】
また本実施形態では、スピーカアレイ３０から出射される音響ビームの強度が、鉛直方向の上方に向かうほど高くされている。故に、運転席に着座する運転者は、あたかも当該運転者よりも上方に報知音声の音源が有るかの如く知覚し得る。故に、運転者は、進行方向の上方に視線を誘導され得るので、車両９０よりも高い位置に設置される信号機をさらに知覚し易くなる。したがって、青信号を運転者に素早く認知させるコンビネーションメータ１００の効果は、いっそう向上可能となる。
【００４７】
さらに本実施形態によれば、赤信号から青信号への切り替わりの検知から２秒程度が経過してから、スピーカアレイ３０は、報知音声を再生する。こうして報知音声の再生開始までに所定の待ち時間が設定されることにより、車両９０を発進させる動作中に報知音声が再生されてしまう事態は、低減される。したがって、青信号を運転者に素早く認知させるコンビネーションメータ１００の効果は、適確なタイミングにて発揮されることとなる。
【００４８】
また加えて本実施形態によれば、アンビエント照明部２６が運転席の前方に位置しているので、運転者は、報知音声の聞こえる進行方向に視線を誘導されると、発進可能発光モードにて発光するアンビエント照明部２６を周辺視野にて知覚することができる。故に、運転者は、中心視野にて信号機を迅速に捉えられなくても、周辺視野にて知覚するアンビエント照明部２６によって青信号に切り替えられた旨を認知することができる。しがって、青信号等を運転者に素早く認知させる効果の発揮される確実性が、いっそう向上する。
【００４９】
さらに加えて本実施形態によれば、マルチ表示部２１に表示される各画像２２ａ，２２ｂは、青信号等への切り替わりを報知音声が報知しているということを、運転者に対し明示し得る。故に、運転者は、報知音声の機能を確実に理解し得る。よって、青信号とされた信号機を運転者に素早く認知させる効果は、確実に発揮されるようになる。
【００５０】
尚、本実施形態において、マルチ表示部２１が特許請求の範囲に記載の「画像表示手段」に相当し、青信号画像２２ａ及び遮断解除画像２２ｂが特許請求の範囲に記載の「発進可能画像」に相当し、アンビエント照明部２６が特許請求の範囲に記載の「アンビエント表示手段」に相当し、スピーカアレイ３０及び表示制御部４０が協働で特許請求の範囲に記載の「音声再生手段」に相当し、表示制御部４０が特許請求の範囲に記載の「切り替わり検知手段」，「停止判定手段」に相当し、コンビネーションメータ１００が特許請求の範囲に記載の「車両用報知装置」に相当する。
【００５１】
（他の実施形態）
以上、本発明による一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００５２】
上記実施形態において、小型のスピーカ３１を配列してなるスピーカアレイ３０によって、鋭い指向性を有する音声が再生されていた。しかし、表示制御部４０と共に「音声出力手段」の機能を発揮する構成は、上述のスピーカアレイ３０に限定されない。例えば、可聴域よりも振動数の大きい超音波を音響ビームとして運転席に向けて出射させるスピーカであって、この超音波に振幅変調を生じさせることで可聴域の音声を再生するスピーカが、スピーカアレイ３０に替えて設けられていてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、上方のスピーカ３１の出力を下方のスピーカ３１よりも上げることにより、音響ビームの強度は、鉛直方向の上方に向かうほど高くされていた。しかし、個々のスピーカ３１の出力は、適宜調整されてよい。
【００５４】
上記実施形態において、スピーカアレイ３０による報知音声の再生は、青信号等に切り替わり後、所定の時間が経過したときに、停止状態が継続していることに基づいて、開始されていた。しかし、報知音声の再生は、青信号等に切り替わった後、停止状態が継続していることに基づいて、即座に開始されてよい。
【００５５】
上記実施形態において、アンビエント照明部２６における発光状態の切り替えは、報知音声の再生開始後に、開始されていた。しかし、アンビエント照明部２６の発光状態を切り替えるタイミングは、青信号等への切り替わり後に設定された所定時間を調整することにより、適宜変更されてよい。また、例えば報知音声の再生開始よりも前に、アンビエント照明部２６の発光状態の切り替えが開始されていてもよい。さらに、アンビエント照明部の構成も、適宜変更されてよい。例えば、アンビエント照明部は、各表示部２１，２３，２４の上方だけでなく、これら各表示部２１，２３，２４を囲むように形成されていてもよい。さらに、アンビエント照明部による青信号への切り替わりの報知は、省略されていてもよい。
【００５６】
上記実施形態では、マルチ表示部２１が青信号画像２２ａ等の表示を開始するタイミングは、適宜変更されてよい。例えば、マルチ表示部２１は、青信号からの切り替わりを検知した直後（図５におけるＳ１０５とＳ１０６との間）に青信号画像２２ａを表示してもよい。さらに、マルチ表示部２１は、赤信号の検出によって、赤信号を模した赤信号画像を表示し、さらに青信号への切り替わりによって赤信号画像から青信号画像２２ａへと表示を切り替える作動をしてもよい。さらに、青信号画像２２ａ及び遮断解除画像２２ｂは、運転者に確実に知覚されなくてもよいため、表示を省略されてもよい。
【００５７】
上記実施形態において、信号機等の切り替わりを示す情報を表示制御部４０が検知可能なようにバス６９に出力する構成は、上述した車載器６１及び画像処理装置６５等に限定されない。表示制御部４０に青信号への切り替わりを検知させるための情報は、種々の車載装置によって出力されてよい。さらに、例えば前方領域の映像信号を車載カメラ６３から取得する表示制御部が、画像解析によって、信号機の切り替わりを直接的に検知してもよい。
【００５８】
上記実施形態において、青信号等への切り替わりの検知処置及び停止状態の判定処理等は、表示制御部４０によって実施されていた。こうした「切り替わり検知手段」及び「停止判定手段」等の機能を果たす表示制御部の構成は、適宜変更されてよい。例えば、コンビネーションメータの内部又は外部に設けられた制御回路部（例えば、ナビゲーション装置に搭載されたマイコン等）と、表示制御部とが連携することにより、「切り替わり検知手段」及び「停止判定手段」等の機能が果たされる形態であってもよい。こうした形態では、ナビゲーション装置及びコンビネーションメータを含むシステムが、特許請求の範囲に記載の「車両用報知装置」に相当することとなる。
【符号の説明】
【００５９】
２１  マルチ表示部（画像表示手段）、２２ａ  青信号画像（発進可能画像）、２２ｂ  遮断解除画像（発進可能画像）、２３，２４  指針表示部、２６  アンビエント照明部、３０  スピーカアレイ（音声再生手段）、３１  スピーカ、４０  表示制御部（切り替わり検知手段，停止判定手段，音声再生手段）、４１  ディスプレイ、４３  フラッシュメモリ、５０  アンビエント光源部、６１  車載器、６３  車載カメラ、６５  画像処理装置、６７  車速センサ、６９  バス、８３  路側器、９０  車両、９３  インスツルメントパネル、１００  コンビネーションメータ（車両用報知装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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