(57)【要約】      （修正有）【課題】外部磁場の影響を受けていることを判別できるとともに、異常が生じた磁気センサを特定可能なアクセル操作装置を備えた鞍乗り型乗り物を提供する【解決手段】シートと、操向用ハンドルと、アクセル操作装置と、制御装置とを備える。アクセル操作装置は、人為的に操作されるアクセルグリップと、アクセルグリップの回転に伴って回転する磁石３２と、磁石３２の磁界を検出する３個の磁気センサ３３〜３５とを備える。３個の磁気センサのうち、少なくとも１つの磁気センサは、他の磁気センサとは磁気の検出方式が異なるものである。【選択図】図３
2014104869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が跨って座る鞍乗り型シートと、
前記シートの前方に設けられた操向用ハンドルと、
前記乗員が操作可能に前記操向用ハンドルに設けられたアクセル操作装置と、
前記アクセル操作装置の操作量に基づいて推進力の大きさを制御する制御装置とを備え、
前記アクセル操作装置は、人為的に操作されて移動するアクセル操作子と、
前記アクセル操作子の移動に伴って回転する磁石と、
前記磁石の磁界を検出可能な位置に設けられた３個の磁気センサとを備え、
前記３個の磁気センサのうち、少なくとも１つの磁気センサは、他の磁気センサとは磁気の検出方式が異なるものか、または、前記磁石の回転に伴う磁界の変化を識別可能となるように他の磁気センサと離れた位置に配置されたものであることを特徴とする鞍乗り型乗り物。
【請求項２】
請求項１記載の鞍乗り型乗り物において、前記少なくとも１つの磁気センサの磁気の検出方式が他の磁気センサの磁気の検出方式とは異なる場合の前記少なくとも１つの磁気センサの磁気の検出方式は、磁束の向きを検出する方式であり、
他の磁気センサの磁気の検出方式は、磁束密度を検出する方式であることを特徴とする鞍乗り型乗り物。
【請求項３】
請求項２記載の鞍乗り型乗り物において、前記磁石は、回転軸線と同一軸線上に位置する円盤状ないしリング状に形成されているともに、前記回転軸線の軸方向から見て回転中心付近を通る界面で二極に着磁され、
前記磁束の向きを検出する磁気センサは、ワンチップ上に二重系が構成された磁気ベクトル検出型ホールＩＣによって構成されて前記磁石と前記軸方向において対向するように配置され、
前記磁束密度を検出する磁気センサは、前記磁石の回転に伴い磁界強度が変化する位置に配置されていることを特徴とする鞍乗り型乗り物。
【請求項４】
請求項３記載の鞍乗り型乗り物において、前記磁束密度を検出する磁気センサは、前記磁気ベクトル検出型ホールＩＣと同一の基板に実装されているとともに、前記ホールＩＣより前記磁石の径方向の外側に位置付けられていることを特徴とする鞍乗り型乗り物。
【請求項５】
請求項４記載の鞍乗り型乗り物において、前記磁束密度を検出する磁気センサは、前記磁石の外周部と対向する位置に位置付けられていることを特徴とする鞍乗り型乗り物。
【請求項６】
請求項４記載の鞍乗り型乗り物において、さらに、前記磁石の磁束を導く磁路を形成するヨークを備え、
前記ヨークは、前記磁石の外周面と対向する位置から前記基板側へ前記軸方向に延び、前記磁束密度を検出する磁気センサと対向していることを特徴とする鞍乗り型乗り物。
【請求項７】
請求項４記載の鞍乗り型乗り物において、前記磁束密度を検出する磁気センサの検出部は、前記磁石の外周面と対向する位置に位置付けられていることを特徴とする鞍乗り型乗り物。
【請求項８】
請求項２ないし請求項７のうちいずれか１つに記載の鞍乗り型乗り物において、前記アクセル操作子は、ハンドルバーに対して回動可能なアクセルグリップであり、
前記磁石は、前記アクセルグリップの最大回転角に対して増速されて２７０度未満の回転角の範囲で回動するものであり、
磁束密度を検出する前記磁気センサのアクセル全閉状態における出力値は、他のアクセル位置における出力値とは異なるように設定されていることを特徴とする鞍乗り型乗り物。
【請求項９】
請求項１記載の鞍乗り型乗り物において、前記少なくとも１つの磁気センサの位置が他の磁気センサと離れた位置である場合の前記少なくとも１つの磁気センサは、他の磁気センサと同一の基板であって、他の磁気センサとは前記基板の表裏の反対側に実装されていることを特徴とする鞍乗り型乗り物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作子の操作量を検出する３個の磁気センサを備えた鞍乗り型乗り物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗員がシートに跨って座る鞍乗型乗り物は、ハンドルバーにアクセル操作装置が設けられていることが多い。鞍乗り型乗り物としては、自動二輪車、スクータ、不整地走行用車両、雪上車、小型滑走艇などがある。この種の乗り物の原動機は、エンジンやモータなどである。前記アクセル操作装置は、ハンドルバーに移動可能に設けられたアクセル操作子を備えている。
【０００３】
近年、この種の乗り物に用いることが可能なアクセル操作装置として、いわゆるバイワイヤと呼称される形式のものが提案されている。これは、アクセル操作角を操作角検出器で検出し、その検出値に応じて制御装置を介して原動機の出力を調整するものである。
【０００４】
従来のバイワイヤ式のアクセル操作装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示されているアクセル操作装置は、アクセル操作子と連動して回転する磁石と、この磁石の近傍で磁界を検出する二つの磁気センサとを備えている。
この特許文献１に開示されているアクセル操作装置は、二つの磁気センサの出力値の和が常に一定となるように構成されている。前記出力値の和は、二つの磁気センサのうちいずれか一方に何らかの不具合が生じたときに変化する。このため、このアクセル操作装置によれば、磁気センサや配線の不具合の有無を判別することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２６６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
鞍乗り型乗り物のハンドルバーの近傍には、磁気を帯びた物品が配置されるおそれがある。この磁気を帯びた物品とは、例えば運転者が身につける磁気健康器具や、オーディオ設備のスピーカなどである。特許文献１に開示されているアクセル操作装置の磁気センサは、この種の磁気を帯びた物品の磁場（以下、この種の磁場を単に外部磁場という）の影響を受ける可能性がある。特許文献１に示す二つの磁気センサは、外部磁場の影響を略均等に受ける。
【０００７】
すなわち、一方の磁気センサの出力値の変化と、他方の磁気センサの出力値の変化とが略等しくなる。このため、このアクセル操作装置では、外部磁場の影響の有無を判別することはできなかった。このアクセル操作装置が外部磁場の影響を受けると、アクセル操作角を正確に検出することができなくなるおそれがある。
また、特許文献１に開示されているアクセル操作装置では、一方の磁気センサに出力値が僅かに変化するような不具合が生じた場合は、異常が生じている磁気センサを特定することはできないという問題もあった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、外部磁場の影響を受けていることを判別できるとともに、センサそのものや配線に異常が生じた磁気センサを特定可能なアクセル操作装置を備えた鞍乗り型乗り物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る鞍乗り型乗り物は、乗員が跨って座る鞍乗り型シートと、前記シートの前方に設けられた操向用ハンドルと、前記乗員が操作可能に前記操向用ハンドルに設けられたアクセル操作装置と、前記アクセル操作装置の操作量に基づいて推進力の大きさを制御する制御装置とを備え、前記アクセル操作装置は、人為的に操作されて移動するアクセル操作子と、前記アクセル操作子の移動に伴って回転する磁石と、前記磁石の磁界を検出可能な位置に設けられた３個の磁気センサとを備え、前記３個の磁気センサのうち、少なくとも１つの磁気センサは、他の磁気センサとは磁気の検出方式が異なるものか、または、前記磁石の回転に伴う磁界の変化を識別可能となるように他の磁気センサと離れた位置に配置されたものであることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明は、前記発明において、前記少なくとも１つの磁気センサの磁気の検出方式が他の磁気センサの磁気の検出方式とは異なる場合の前記少なくとも１つの磁気センサの磁気の検出方式は、磁束の向きを検出する方式であり、他の磁気センサの磁気の検出方式は、磁束密度を検出する方式であることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記磁石は、回転軸線と同一軸線上に位置する円盤状ないしリング状に形成されているともに、前記回転軸線の軸方向から見て回転中心付近を通る界面で二極に着磁され、前記磁束の向きを検出する磁気センサは、ワンチップ上に二重系が構成された磁気ベクトル検出型ホールＩＣによって構成されて前記磁石と前記軸方向において対向するように配置され、前記磁束密度を検出する磁気センサは、前記磁石の回転に伴い磁界強度が変化する位置に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記磁束密度を検出する磁気センサは、前記磁気ベクトル検出型ホールＩＣと同一の基板に実装されているとともに、前記ホールＩＣより前記磁石の径方向の外側に位置付けられていることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記発明において、前記磁束密度を検出する磁気センサは、前記磁石の外周部と対向する位置に位置付けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記発明において、さらに、前記磁石の磁束を導く磁路を形成するヨークを備え、前記ヨークは、前記磁石の外周面と対向する位置から前記基板側へ前記軸方向に延び、前記磁束密度を検出する磁気センサと対向していることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記発明において、前記磁束密度を検出する磁気センサの検出部は、前記磁石の外周面と対向する位置に位置付けられていることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、前記発明において、前記アクセル操作子は、ハンドルバーに対して回動可能なアクセルグリップであり、前記磁石は、前記アクセルグリップの最大回転角に対して増速されて２７０度未満の回転角の範囲で回動するものであり、磁束密度を検出する前記磁気センサのアクセル全閉状態における出力値は、他のアクセル位置における出力値とは異なるように設定されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明は、前記発明において、前記少なくとも１つの磁気センサの位置が他の磁気センサと離れた位置である場合の前記少なくとも１つの磁気センサは、他の磁気センサと同一の基板であって、他の磁気センサとは前記基板の表裏の反対側に実装されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、外部磁場の影響を受けたときに３個の磁気センサのうち少なくとも１つの磁気センサを用いて求めたアクセル操作角が他の磁気センサを用いて求めたアクセル操作角とは異なるようになる。このため、このアクセル操作装置によれば、外部磁場の影響を受けているか否かを判別することができる。
磁気センサに異常が生じる時期は、磁気センサ毎に異なると考えられる。このため、各磁気センサ毎のアクセル操作角に基づいて多数決の原理で異常が生じた磁気センサを特定することができる。
したがって、本発明によれば、外部磁場の影響を受けていることを判別できるとともに、異常が生じた磁気センサを特定可能なアクセル操作装置を備えた鞍乗り型乗り物を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態による自動二輪車の側面図である。
【図２】第１の実施の形態によるアクセル操作装置の断面図である。
【図３】第１の実施の形態によるアクセル操作装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図４】第１の実施の形態による磁気検出部分を示す図で、同図（Ａ）は磁気ベクトル検出型ホールＩＣの正面図、同図（Ｂ）は磁石の正面図である。
【図５】第１の実施の形態による３個の磁気センサの出力特性を示すグラフである。
【図６】第１の実施の形態による制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態によるアクセル操作装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図８】第３の実施の形態によるアクセル操作装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図９】第４の実施の形態によるアクセル操作装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図１０】第４の実施の形態による３個の磁気センサの出力特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る鞍乗り型乗り物の一実施の形態を図１〜図６によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明を自動二輪車に適用する場合の例を示す。
【００２１】
図１に示す自動二輪車１は、乗員（図示せず）がシート２に跨って着座し、腕で操向用ハンドル３を把持して走行するものである。符号４は前輪を示し、５はフロントフォーク、６はエンジン、７は後輪を示す。前記操向用ハンドル３には、詳細は後述するが、乗員によって操作されるアクセル操作装置１１（図２参照）が設けられている。
【００２２】
アクセル操作装置１１が乗員によって操作されることにより、エンジン６の電子スロットル装置１２が動作してエンジン６の出力が調整される。電子スロットル装置１２は、前記シート２の下方に位置する制御装置１３による制御によってスロットル弁１４をモータ（図示せず）で開閉させる。スロットル弁１４の開度は、アクセル操作装置１１によって検出されたアクセル操作角に基づいて設定される。すなわち、制御装置１３は、自動二輪車１の推進力の大きさを制御するものである。
【００２３】
アクセル操作装置１１は、図２に示すように、乗員が右手で把持して操作するアクセルグリップ部１５と、このアクセルグリップ部１５の操作角度（以下、単にアクセル操作角という）を検出するための検出部１６とを備えている。前記検出部１６は、検出したアクセル操作角を前記制御装置１３に検出データとして送る機能を有している。
【００２４】
前記アクセルグリップ部１５は、ハンドルバー１７に軸受１８，１９によって回動自在に支持された円筒状のグリップスリーブ２０と、このグリップスリーブ２０の外周部に取付けられたアクセルグリップ２１とを備えている。この実施の形態によるアクセルグリップ２１は、前記グリップスリーブ２０を介してハンドルバー１７に回動自在に支持されている。この実施の形態においては、前記アクセルグリップ２１によって、本発明でいう「アクセル操作子」が構成されている。
【００２５】
前記検出部１６は、図２に示すように、箱状のハウジング２２の中に各種の機能部品を収容させて形成されている。この機能部品とは、環状の摩擦部材２３、すべり軸受部材２４、リターンスプリング２５および操作角検出機構２６などである。
前記ハウジング２２は、ハンドルバー１７の長手方向に分割可能な第１〜第３のハウジング部材２２ａ〜２２ｃによって構成されており、前記アクセルグリップ２１より車両の左右方向中央側に配置されている。
【００２６】
これらの第１〜第３のハウジング部材２２ａ〜２２ｃのうち、車両の左右方向の中央側に位置する第１のハウジング部材２２ａは、図２に示すように、ハンドルバー１７が貫通する状態でハンドルバー１７に固定用ボルト２７によって固定されている。この第１のハウジング部材２２ａの内面には、図３に示すように、後述する操作角検出機構２６の一部を構成するセンサ用基板３１が取付けられている。
【００２７】
操作角検出機構２６は、前記グリップスリーブ２０と連動して回転する磁石３２と、この磁石３２の近傍に設けられた３個の磁気センサ３３〜３５｛図４（ａ）参照｝とを備えている。
前記磁石３２は、リング状に形成されており、図３に示すように、軸部材３６によって第２のハウジング部材２２ｂに回転自在に支持されている。軸部材３６は、磁石３２が嵌合する円筒状のホルダー３６ａと、このホルダー３６ａの軸心部に固定された回転軸３６ｂとによって構成されている。前記磁石３２と軸部材３６とは、同一軸線上に位置付けられている。
【００２８】
磁石３２が回転するときの軸線（回転軸線）は、前記グリップスリーブ２０の回転軸線と平行である。この磁石３２は、図４（Ｂ）に示すように、前記回転軸線の軸方向から見て回転中心付近を通る界面３２ａで二極に着磁されている。なお、磁石３２は、リング状に形成する他に、軸部材３６と同一軸線上に位置する円盤状に形成することができる。
【００２９】
前記軸部材３６の中間部には、従動歯車３７が固着されている。この従動歯車３７は、前記グリップスリーブ２０の一端部に設けられた入力歯車３８に噛合している。この実施の形態による入力歯車３８は、いわゆるシザースギアを構成するものであり、前記従動歯車３７の歯を挟む主歯車部材３８ａと副歯車部材３８ｂとを備えている。すなわち、乗員がアクセルグリップ２１を回転させることによって、この回転がグリップスリーブ２０から入力歯車３８と従動歯車３７とを介して軸部材３６に伝達され、この軸部材３６とともに磁石３２が回転する。
【００３０】
従動歯車３７のピッチ円の半径は、入力歯車３８のピッチ円の半径より小さく形成されている。このため、磁石３２は、アクセルグリップ２１に対して増速されて回転する。この実施の形態による磁石３２は、アクセルグリップ２１がアクセル全閉位置とアクセル全開位置との間で回動することによって、２７０度未満の回転角の範囲で回動する。アクセルグリップ２１の回転方向の位置に対する磁石３２の磁極の位置は、後述する磁気センサ３３〜２５の出力値に基づいて決められている。
【００３１】
前記３個の磁気センサ３３〜３５は、図４（Ａ）に示すように、前記基板３１の二箇所に設けられている。この二箇所とは、基板３１における磁石３２の軸心部と対向する部位と、磁石３２の外周部と対向する部位である。基板３１における磁石３２の軸心部と対向する部位には、二つの磁気センサ３３，３４が設けられている。これらの磁気センサ３３，３４は、他の磁気センサ３５とは磁気の検出方式が異なるものである。
【００３２】
これら二つの磁気センサ３３，３４は、ワンチップ上に二重系が構成された磁気ベクトル検出型ホールＩＣ３９によって構成されている。すなわち、これら二つの磁気センサ３３，３４は、磁束の向きを検出する方式のもので、一つのパッケージ３９ａ内に封止されている。以下においては、これらの磁束の向きを検出する方式の磁気センサを単に磁気ベクトル検出型磁気センサという。
【００３３】
基板３１における磁石３２の外周部と対向する部位に設けられた磁気センサ３５は、磁束密度を検出する方式のもので、磁束密度検出型ホールＩＣ４０によって構成されている。以下においては、この磁束密度を検出する方式の磁気センサを単に磁束密度検出型磁気センサという。
これら３個の磁気センサ３３〜３５は、図３に示すように、同一の基板３１に実装されており、磁石３２の軸方向において、磁石３２から離間する距離が略等しくなるように位置付けられている。
磁束密度検出型磁気センサ３５は、磁石３２の回転に伴い磁界強度が変化する位置であって、磁気ベクトル検出型ホールＩＣ３９より磁石３２の径方向の外側に位置付けられている。
【００３４】
上述した３個の磁気センサは、図５に示すように、それぞれ出力特性が異なるように構成されている。すなわち、二つの磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４のうち一方の磁気センサ３３は、図５において実線で示すように、アクセル位置（アクセル操作角）が全閉位置から全開位置に移行するにしたがって出力値が次第に減少する出力特性を有している。他方の磁気ベクトル検出型磁気センサ３４は、図５において破線で示すように、アクセル位置が全閉位置から全開位置に移行するにしたがって出力値が次第に増加する出力特性を有している。
【００３５】
磁束密度検出型磁気センサ３５の出力特性は、図５において一点鎖線で示すように、アクセル位置が全閉位置から中間位置に達する行程において出力値が次第に増加し、中間位置から全開位置に達する行程において出力値が次第に減少する特性である。磁束密度検出型磁気センサ３５の出力値は、図５に示すように、磁石３２の回転角が約１８０度であるときに最大となるように設定することができる。この構成を採ることにより、アクセル位置が全閉位置であるときの磁束密度検出型磁気センサ３５の出力値Ａと、アクセル位置が全開位置であるときの磁束密度検出型磁気センサ３５の出力値Ｂとの間の出力値は、アクセル位置を特定できる値となる。
【００３６】
すなわち、磁束密度検出型磁気センサ３５の出力値が前記出力値Ａと出力値Ｂとの間である場合のアクセル位置は、全閉位置と、磁石３２の回転角で約９０ｄｅｇとなるようなアクセル位置Ｐとの間になる。このため、磁束密度検出型磁気センサ３５のアクセル全閉状態における出力値（出力値Ａ）は、他のアクセル位置における出力値とは必ず異なる値となる。なお、これらの３個の磁気センサ３３〜３５の出力特性は、図５に示す出力特性に限定されることはなく、適宜変更することができる。すなわち、磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４の出力特性を示す直線の傾斜する角度、傾斜する方向や、磁束密度検出型磁気センサ３５の出力特性を示す山形の線の頂点の高さ、頂点に達するときのアクセル位置などは、適宜変更可能である。
【００３７】
これらの磁気センサ３３〜３５の出力値が送られた制御装置１３は、図６のフローチャートに示すように動作する。すなわち、制御装置１３は、図６に示すフローチャートのステップＳ１において３個の磁気センサ３３〜３５の出力値が入力されると、ステップＳ２に示すように、各磁気センサの出力値に基づいて磁気センサ毎にアクセル操作角を演算によって求める。
【００３８】
次に、制御装置１３は、ステップＳ３において、磁気センサ毎に求めた３種類のアクセル操作角が一致しているか否かを判定する。これらのアクセル操作角が一致している場合は、ステップＳ４において、制御装置１３が電子スロットル装置１２に前記一致したアクセル操作角に相当するスロットル開度が得られるように制御信号を送出する。
ステップＳ３において、３種類のアクセル操作角のうち一つでも他と異なるアクセル操作角が存在する場合は、ステップＳ５において、２個の磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４を用いて求めた２種類のアクセル操作角どうしが一致しているか否かを制御装置１３が判定する。このとき、磁束密度検出型磁気センサ３５を用いて求めたアクセル操作角のみが異なっている場合は、ステップＳ６に進む。すなわち、磁束密度検出型磁気センサ３５に何らかの異常が生じていて正常な出力値が出力されていないような場合は、ステップＳ６に進む。
【００３９】
磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４と、磁束密度検出型磁気センサ３５とは、外部磁場の中に入るとそれぞれ出力値が変化する。外部磁場の影響で出力値が変化する割合は、これら２種類の磁気センサにおいて一致することは少ない。このため、外部磁場の影響を受けているときの磁束密度検出型磁気センサ３５を用いて求めたアクセル操作角と、外部磁場の影響を受けているときの磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４を用いて求めたアクセル操作角とは、一致することがない。
【００４０】
このとき、２個の磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４は、略均等に外部磁場の影響を受けるから、これらの磁気センサ３３，３４を用いて求めたアクセル操作角は等しくなる。しかし、これらの磁気センサ３３，３４を用いて求めたアクセル操作角は、磁束密度検出型磁気センサ３５を用いて求めたアクセル操作角とは異なるようになる。このため、各磁気センサ３３〜３５が外部磁場の影響を受けているときにも前記ステップＳ５からステップＳ６に進む。
【００４１】
制御装置１３は、ステップＳ６において、予め定めたフェールセーフ動作を実施する。このフェールセーフ動作としては、例えば、走行中であれば、運転者に異常を知らせる警告動作であり、停車中であれば、スロットル開度を徐々に低下させてアイドリング状態とするスロットル制御動作が挙げられる。
前記ステップＳ５において、判定結果がＮＯであった場合、すなわち、２個の磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４を用いて求めた２種類のアクセル操作角が一致していない場合、制御装置１３は、ステップＳ７において次の判定を行う。制御装置１３は、ステップＳ７において、２個の磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４を用いて求めた２種類のアクセル操作角のうち、磁束密度検出型磁気センサ３５を用いて求めたアクセル操作角と一致するアクセル操作角の有無を判定する。
【００４２】
この判定の結果がＹＥＳの場合、制御装置１３は、ステップＳ８において、磁束密度検出型磁気センサ３５を用いて求めたアクセル操作角を選択する。ステップＳ８に進む場合は、２つの磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４のうちいずれか一方の磁気センサに何らかの異常が生じている場合である。
その後、制御装置１３は、ステップＳ４において、磁束密度検出型磁気センサ３５を用いて求めたアクセル操作角に相当するスロットル開度が得られるように電子スロットル装置１２に制御信号を送出する。
【００４３】
前記ステップＳ７において、判定結果がＮＯであった場合、すなわち、３種類のアクセル操作角が異なる場合には、ステップＳ９において、制御装置１３が前記フェールセーフ動作を実施する。ステップＳ７からステップＳ９に進む場合は、３個の磁気センサが例えば外部磁場の影響を強く受けて正常な出力値を出力できないような場合である。
【００４４】
したがって、この実施の形態による自動二輪車１においては、アクセル操作角を検出するにあたって、２つの磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４と、１つの磁束密度検出型磁気センサ３５とを用いているから、外部磁場の影響を受けているか否かを判別することができるものとなる。
【００４５】
磁気センサ３３〜３５に異常が生じる時期は、磁気センサ毎に異なると考えられる。このため、各磁気センサ３３〜３５の検出値に基づいて磁気センサ毎にアクセル操作角を検出することによって、多数決の原理で異常が生じた磁気センサを特定することができる。
この結果、この実施の形態によれば、外部磁場の影響を受けていることを判別できるとともに、異常が生じた磁気センサを特定可能なアクセル操作装置１１を備えた自動二輪車を提供することができる。
【００４６】
この実施の形態による前記磁石３２は、回転軸線と同一軸線上に位置する円盤状ないしリング状に形成されている。また、この磁石３２は、前記回転軸線の軸方向から見て回転中心付近を通る界面３２ａで二極に着磁されている。前記磁束の向きを検出する磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４は、ワンチップ上に二重系が構成された磁気ベクトル検出型ホールＩＣ３９によって構成されて前記磁石３２と前記軸方向において対向するように配置されている。前記磁束密度を検出する磁束密度検出型磁気センサ３５は、前記磁石３２の回転に伴い磁界強度が変化する位置に配置されている。
【００４７】
このため、この実施の形態においては、３個の磁気センサ３３〜３５を前記磁石３２の軸方向の端面と対向する位置にコンパクトに配置することができる。したがって、この実施の形態によれば、３個の磁気センサ３３〜３５を備えているにもかかわらず、アクセル操作装置１１を小型に形成できるから、操向用ハンドル３の操作性や外観に優れた自動二輪車を提供することができる。
【００４８】
この実施の形態よる前記磁束密度検出型磁気センサ３５は、前記磁気ベクトル検出型ホールＩＣ３９と同一の基板３１に実装されている。また、磁束密度検出型磁気センサ３５は、前記ホールＩＣ３９より前記磁石３２の径方向の外側に位置付けられている。
このため、この実施の形態によれば、３個の磁気センサ３３〜３５と一枚の基板３１とを一つのセンサ組立体として取り扱うことが可能になる。したがって、この実施の形態によれば、３個の磁気センサ３３〜３５を一度に第１のハウジング部材２２ａに取付けることが可能になるから、組立が容易なアクセル操作装置１１を備えた自動二輪車を提供することができる。
【００４９】
この実施の形態による磁束密度検出型磁気センサ３５は、磁石３２の外周部と対向する位置に位置付けられている。このため、この実施の形態によれば、磁束密度検出型磁気センサ３５は、磁石３２が回転するときに磁束密度が相対的に大きく変化する位置に配置される。
この実施の形態によれば、磁束密度検出型磁気センサ３５を一つしか備えていないにもかかわらず、磁束密度の変化に基づいてアクセル操作角を精度よく検出することができる。この結果、この実施の形態によれば、外部磁場の影響を受けているか否かの判別と、異常が生じた磁気センサの特定とを行うことができるだけでなく、アクセル操作角の検出精度が高くなるアクセル操作装置１１を備えた自動二輪車を提供することができる。
【００５０】
この実施の形態による前記アクセル操作子は、ハンドルバー１７に対して回動可能なアクセルグリップ２１によって構成されている。前記磁石３２は、前記アクセルグリップ２１の最大回転角に対して増速されて２７０度未満の回転角の範囲で回動するものである。このため、前記磁石３２をアクセルグリップ２１の回転角に対して増速させて回転させることができる。この構成を採ることにより、アクセルグリップ２１の回転角を検出する際の分解能が高くなる。
【００５１】
磁石３２は、軸方向から見て２極に着磁されたものである。この磁石３２の磁束密度を検出する磁束密度検出型磁気センサ３５の検出精度は、磁石３２の回転角が１８０度を越えると低くなる。しかし、この実施の形態においては、磁石３２の回転角が２７０度未満であり、磁石３２の回転角が約１８０度のときに磁束密度検出型磁気センサ３５の出力値が最大となるように構成されているから、磁束密度検出型磁気センサ３５のアクセル全閉状態における出力値が他のアクセル位置における出力値とは異なるようになる。
【００５２】
このため、この実施の形態によれば、磁束密度検出型磁気センサ３５によってアクセル全閉状態を正確に検出することができる。すなわち、この実施の形態によれば、アクセル操作角をより一層正確に検出できるとともに、アクセル全閉状態においてはアクセル操作装置１１の検出系が３重系になる。したがって、この実施の形態によれば、アクセル操作角をさらに高い精度で検出できるとともに、３個の磁気センサのうち一つの磁気センサに不具合が生じていたとしても、アクセル全閉状態を正確に検出することができる。
【００５３】
（第２の実施の形態）
アクセル操作装置は、図７に示すように、磁路形成用のヨークを備えることができる。図７において、前記図１〜図６によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００５４】
図７に示すアクセル操作装置１１の第１のハウジング部材２２ａは、磁性材からなるヨーク４１を備えている。このヨーク４１は、角柱状に形成されており、その長手方向が磁石３２の回転軸線と平行になる状態で第１のハウジング部材２２ａに固着されている。このヨーク４１が設けられる位置は、磁石３２の径方向の外側であって、ヨーク４１の長手方向の一端部が磁石３２の外周面と所定の隙間をおいて隣接する位置である。
【００５５】
この実施の形態による磁束密度検出型磁気センサ３５は、前記ヨーク４１の他端部と対向する位置に配置されている。すなわち、前記ヨーク４１は、磁石３２の外周面と対向する位置から前記基板３１側へ磁石３２の軸方向に延び、磁束密度検出型磁気センサ３５と対向している。
【００５６】
このため、磁石３２の磁束は、前記ヨーク４１によって形成された磁路を通って磁束密度検出型磁気センサ３５に導かれる。したがって、磁束密度検出型磁気センサ３５の位置の自由度が高くなるから、磁束密度検出型磁気センサ３５を磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４とは外部磁場を受ける条件が大きく異なるような位置に配置できる。
この結果、この実施の形態によれば、外部磁場の影響を受けているか否かの判別をより一層正確に行うことが可能なアクセル操作装置１１を備えた自動二輪車を提供することができる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
磁束密度検出型磁気センサは、図８に示すように構成することができる。図８において、前記図１〜図７によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００５８】
図８に示す磁束密度検出型磁気センサ３５は、磁束密度を検出する検出部３５ａが基板３１から磁石３２側へ突出するように基板３１に実装されている。この検出部３５ａは、磁石３２の径方向の外側であって、磁石３２の外周面と所定の間隔をおいて離間する位置に位置付けられている。すなわち、検出部３５ａは、磁石３２の外周面と対向する位置に位置付けられている。
【００５９】
この実施の形態によれば、磁束密度検出型磁気センサ３５の検出部３５ａが磁石３２の外周面の近傍に位置しているから、磁束密度検出型磁気センサ３５によって磁石３２の磁束密度の変化をより一層正確に検出することができる。したがって、この実施の形態によれば、アクセル操作角の検出精度が高いアクセル操作装置１１を備えた自動二輪車を提供することができる。
【００６０】
なお、第１〜第３の実施の形態においては、２つの磁気ベクトル検出型磁気センサ３３，３４と１つの磁束密度検出型磁気センサ３５とを用いる例を示したが、これらの磁気センサの個数は適宜変更することができる。すなわち、１個の磁気ベクトル検出型磁気センサと、２個の磁束密度検出型センサとを用いることができる。
【００６１】
（第４の実施の形態）
３個の磁気センサは、図９に示すように構成することができる。図９において、前記図１〜図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００６２】
図９に示すアクセル操作装置１１は、第１〜第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５１〜５３を用いてアクセル操作角を検出する構成が採られている。これらの磁気センサ５１〜５３は、１つの基板５４における磁石３２と対向する表面と、磁石３２とは反対側に位置する裏面とに実装されている。
【００６３】
基板５４の表面には、第１、第２の磁気ベクトル検出型磁気センサ５１，５２が設けられ、基板５４の裏面には、第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５３が設けられている。基板５４の表面に設けられた第１、第２の磁気ベクトル検出型磁気センサ５１，５２は、第１の実施の形態を採るときに用いたものと同等のもので、ワンチップ上に二重系が構成された磁気ベクトル検出型ホールＩＣ５５によって構成されている。これらの第１、第２の磁気ベクトル検出型磁気センサ５１，５２は、基板５４における磁石３２の軸心部と対向する位置に設けられている。
【００６４】
基板５４の裏面に設けられた第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５３は、単独の磁気ベクトル検出型ホールＩＣ５６によって構成されている。この第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５３の近傍には、磁路を形成する第１、第２のヨーク５７，５８が設けられている。第１、第２のヨーク５７，５８は、基板５４を磁石３２の径方向の一方と他方とから挟む位置に位置付けられており、第１のハウジング部材２２ａに固着されている。
【００６５】
これらの第１、第２のヨーク５７，５８は、磁石３２の外周面と対向する位置から磁石３２の軸方向に基板５４側へ延びるように形成されている。第１、第２のヨーク５７，５８は、磁石３２の外周面（軸部材３６のホルダー３６ａの外周面）と対向する磁石３２側磁極部５７ａ，５８ａと、この磁極部５７ａ，５８ａから磁石３２の軸方向に延びる磁路部５７ｂ，５８ｂと、この磁路部５７ｂ，５８ｂの先端から基板裏面側の第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５３に向けて延びるセンサ側磁極部５７ｃ，５８ｃとによって構成されている。
【００６６】
これらの第１、第２のヨーク５７，５８を備えることにより、基板５４の裏側に位置する第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５３にも磁石３２の磁束が通るようになる。
すなわち、第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５３は、磁石３２の回転に伴う磁界の変化を識別可能となるように第１、第２の磁気ベクトル検出型磁気センサ５１，５２と離れた位置に配置されている。
【００６７】
この実施の形態による３個の磁気センサ５１〜５３の出力特性は、図１０に示すように設定されている。第１の磁気ベクトル検出型磁気センサ５１は、図１０において実線で示すように、アクセル位置（アクセル操作角）が全閉位置から全開位置に移行するにしたがって出力値が次第に減少する出力特性を有している。第２の磁気ベクトル検出型磁気センサ５２は、図１０において破線で示すように、アクセル位置が全閉位置から全開位置に移行するにしたがって出力値が次第に増大する出力特性を有している。
【００６８】
第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５３は、図１０において一点鎖線で示すように、前記第２の磁気ベクトル検出型磁気センサ５２の出力特定と較べて、出力値の増加する割合が小さくなるような出力特性を有している。なお、これら３個の磁気センサ５１〜５３の出力特性は、適宜変更することが可能である。すなわち、出力特性を示す直線の傾斜する角度、傾斜する方向は、適宜変更可能である。
【００６９】
このように第１〜第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５１〜５３を用いる場合であっても、第１〜第３の実施の形態を採るときと同様に異常が生じた磁気センサを多数決の原理で特定することができる。
これらの磁気センサ５１〜５３が外部磁場を受ける条件は、前記基板５４の表側と裏側とで異なる。このため、基板５４の表側に設けられた第１、第２の磁気ベクトル検出型磁気センサ５１，５２によって検出されたアクセル操作角と、基板５４の裏側に設けられた第３の磁気ベクトル検出型磁気センサ５３によって検出されたアクセル操作角とは、外部磁場による影響を受けたときに一致することがなくなる。
したがって、この実施の形態によれば、同一種類の３個の磁気センサ５１〜５３を用いる場合であっても、外部磁場の影響を受けていることを検出することが可能なアクセル操作装置１１を提供することができる。
【００７０】
なお、この実施の形態を採るにあたっては、３個の磁束密度検出型磁気センサ５１〜５３を用いることができるし、基板表側と基板裏側とのいずれか一方に磁気ベクトル検出型磁気センサを１個または２個設け、他方に磁束密度検出型磁気センサを前記磁気ベクトル検出型磁気センサと合わせて３個となるように設けることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…自動二輪車、２…シート、３…操向用ハンドル、１１…アクセル操作装置、１３…制御装置、１７…ハンドルバー、２１…アクセルグリップ（アクセル操作子）、３２…磁石、３３，３４…磁気ベクトル検出型磁気センサ、３５…磁束密度検出型磁気センサ、３５ａ…検出部、３９，５５，５６…磁気ベクトル検出型ホールＩＣ、４０…磁束密度検出型ホールＩＣ、４１…ヨーク、５４…基板、５７…第１のヨーク、５８…第２のヨーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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