(57)【要約】      （修正有）【課題】加工の無駄を省き、ボールねじ機構の信頼性を高め、製造の自由度が向上するボールねじ機構及びその製造方法を提供する。【解決手段】外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、このねじ軸を包囲するように配置され、内周面に雌ねじ溝とこの雌ねじ溝の両端を連結する循環溝とを形成したナットＮと、対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有するボールねじ機構において、ナットＮの前記雌ねじ溝を、この雌ねじ溝に対応する形状の刃物Ｔｂを回転軸Ｔａの外周に有する工具Ｔを、例えば遊星歯車機構等を用いて軸線Ｏ回りに自転させつつ偏心軸Ｑ回りに公転させて切削加工するようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され、内周面に雌ねじ溝と、前記雌ねじ溝の両端を連結する循環溝とを形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有するボールねじ機構において、
前記ナットの雌ねじ溝は、前記雌ねじ溝に対応する形状の刃物を有する工具を、自転させつつ公転させて切削加工されたものであることを特徴とするボールねじ機構。
【請求項２】
前記ナットの循環溝は、塑性加工により前記ナットの内周面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ機構。
【請求項３】
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝と、前記雌ねじ溝の両端を連結する循環溝とを形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有するボールねじ機構おいて、
前記ナットの循環溝は、塑性加工により前記ナットの内周面に形成されていることを特徴とするボールねじ機構。
【請求項４】
前記ナットの循環溝の表面硬さがＨＲＣ５８以上６２以下、前記ナットの循環溝のうち前記転走路との接続部分である両端部の表面硬さがＨＲＣ５８以上６２以下、前記ナットの循環溝のうち前記両端部の間の中間部の表面硬さがＨＶ５５０以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のボールねじ機構。
【請求項５】
請求項４に記載のボールねじ機構を製造するに際して、前記ナットの循環溝のうち前記両端部のみと前記ナットの雌ねじ溝とに高周波焼き入れによる硬化層を有することを特徴とするボールねじ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業用機械に組付けられたり、或いは自動車や船舶に使用されたりするボールねじ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両等の省力化が進み、例えば自動車のトランスミッションやパーキングブレーキなどを手動でなく、電動モータの力により行うシステムが開発されている。そのような用途に用いる電動アクチュエータには、電動モータから伝達される回転運動を高効率で軸線方向運動に変換するために、ボールねじ機構が用いられる場合がある。
【０００３】
しかるに、通常、ボールねじ機構は、ねじ軸と、ナットと、両者間に形成された転走路内を転動するボールとからなるが、いわゆるコマ式のボールねじ機構においては、転走路の一端から他端へとボールを戻すために、コマをナットに取り付けている（特許文献１参照）。又、ナットの雌ねじ溝は、螺旋状に刃物を形成したタップ工具を用いてナットの内周面を切削加工することで形成できる（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７０６４８号公報
【特許文献２】特開２００５−６９２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、従来技術の製造方法によれば、
（１）加工されるナット内周面においては、実際にボールが挿入されて使用される部分以外に雌ねじ溝の切削が行われ、不必要な加工が行われている。
（２）加工されるナット内周面においては、実際にボールが挿入されて使用される転走路以外の部分（不使用溝という）についても雌ねじ溝の切削が行われるが、ボールねじ組立の際に、かかる不使用溝に誤ってボールが挿入されると、ボールが詰まって作動不良を起こす恐れがある。
（３）タップ工具の切り歯は、ナットに最初に挿入する側の先端から後方に向かって徐々に切削量を増して行くようなテーパ状になっている為、工具の径方向及び軸方向寸法が増大し、加工機及び加工法に制約が伴うという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、加工の無駄を省き、ボールねじ機構の信頼性を高め、製造の自由度が向上するボールねじ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明のボールねじ機構は、外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有するボールねじ機構において、
前記ナットの雌ねじ溝は、前記雌ねじ溝に対応する形状の刃物を有する工具を、自転させつつ公転させて切削加工されたものである。
【０００８】
第２の本発明のボールねじ機構は、外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有するボールねじ機構において、
前記ナットの循環溝は、塑性加工により前記ナットの内周面に形成されたものである。
【０００９】
上述のボールねじ機構の焼き入れ処理においては、ナットの循環溝の一部に高周波焼き入れを施して、表面に焼き入れ層を形成し、他の部分については高周波焼き入れを施さず硬化させないことが好ましい。すなわち、雌ねじ溝に対しては高周波焼き入れを施して、表面硬さをHRC５８以上６２以下とする。また、循環溝のうち転走路との接続部分である両端部に対しては高周波焼き入れを施して、その表面硬さをHRC５８以上６２以下とする。これら高周波焼き入れを施した部分のHV５５０以上となる有効硬化層深さは、０．４ｍｍ以上であることが好ましい。一方、循環溝のうち前記両端部の間の中間部に対しては高周波焼き入れを施さず、その表面硬さをHV５５０以下とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の本発明によれば、前記ナットの雌ねじ溝は、前記雌ねじ溝に対応する形状の刃物を有する工具を、自転させつつ公転させて切削加工するので、一般的なタップ工具を用いる場合と比較し、ボールが転走する雌ねじ溝以外の切削加工を極力抑制できるので、加工時間が短縮され、刃物の損耗を抑制できる。又、一般的なタップ工具では外径がナットの内径より大きいため、加工の自由度が制限されるが、本発明の刃物は、例えば比較的細い回転軸の外周に一つ形成すれば足りるので、これにより加工の自由度を増大させることができる。更に、組み付け時において、従来のタップ工具にて形成される不使用溝のような部位を極力形成することなく加工できるので、ボールが誤って挿入されやすい部位を減らすことにより誤組等の不具合を回避できる。尚、「雌ねじ溝に対応する形状の刃物」とは、刃物の切削面が雌ねじ溝の断面形状に一致するか、それに近似する形状を有することをいう。
【００１１】
前記ナットの循環溝は、塑性加工により前記ナットの内周面に形成されると好ましい。
【００１２】
例えば、コマ式ボールねじ機構では、一般に循環溝が成形されているコマをナットへ組付けることが行われる。しかるに、コマ式ボールねじ機構では、ボールが転走する雌ねじ溝と、コマに成形された循環溝との間に段差が生じることが避けられず、結果として、無視できない異音、作動トルク変動、寿命低下が発生する恐れがある。これに対し本発明によれば、コマを用いることなく、ナットの内周面に循環溝を直接形成するので、循環溝と雌ねじ溝との間に段差が形成されることがなく、滑らかに接続できるので、循環溝と雌ねじ溝との間をボールが通過しても、無視できない異音や作動トルク変動を生じることがなく、また寿命低下等を抑制することができる。
【００１３】
第２の本発明によれば、前記ナットの循環溝は、塑性加工により前記ナットの内周面に形成されるので、容易に形成できると共に、前記雌ねじ溝に対応する形状の刃物を有する工具を、自転させつつ公転させて切削加工を併せて行うことで、前記循環溝と前記雌ねじ溝とを段差なく接続させることができ、異音、作動トルク変動、寿命低下等を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態であるボールねじ機構の軸線方向断面図である。
【図２】図１に示すナットをＩＩ-ＩＩ線で切断して矢印方向に見た図である。
【図３】図３（ａ）は本実施の形態に係る鍛造における中空円筒部材と金型を示す図、図３（ｂ）は図３（ａ）の構成を矢印ＩＩＩB方向に見た図であり、図３（ｃ）は図３（ｂ）の金型を矢印ＩＩＩC方向に見た図である。
【図４】図４（ａ）は、中空円筒部材の鍛造加工後における軸線方向断面図であり、図４（ｂ）は、中空円筒部材の鍛造加工後における斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、中空円筒部材の切削加工の状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す中空円筒部材と切削工具を矢印VB方向に見た図である。
【図６】図６（ａ）は、中空円筒部材の切削加工後における軸線方向断面図であり、図６（ｂ）は、中空円筒部材の切削加工後における斜視図である。
【図７】ナットの内周面に高周波焼き入れを施す方法を説明する断面図である。
【図８】有効硬化層の形成状態を示す循環溝の断面図である。
【図９】比較例にかかるコマ式ボールねじ機構の軸線直交方向断面図である。
【図１０】図９の構成をＩX-ＩX線で切断して矢印方向に見た図である。
【図１１】図１に示す本実施の形態の構成をX-X線で切断して矢印方向に見た図である。
【図１２】図１２（ａ）は中空円筒部材と金型の断面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の構成を矢印XＩB方向に見た図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態にかかるボールねじ機構の軸線方向断面図である。図２は、図１に示すナットをＩＩ-ＩＩ線で切断して矢印方向に見た図である。図１において、不図示の被駆動部材に連結され、回転不能且つ軸線方向にのみ移動可能に支持されたねじ軸１の外周面には、雄ねじ溝１ａが形成されている。不図示のハウジングに対して回転のみ可能に支持された円筒状のナット２は、ねじ軸１を包囲するように配置され、内周面に、２列の雌ねじ溝２ａ（図２参照）と、各雌ねじ溝２ａに接続する循環溝２ｂとを形成している。複数のボール３が、対向する両ねじ溝間に形成された螺旋状の転走路内を転動し、循環溝２ｂを介して戻るように配置されている。
【００１６】
次に、本実施の形態にかかる製造方法について説明する。まず、ナットの素材であるフランジ付きの中空円筒部材の内周面に、循環溝を形成する。図３は、循環溝を形成する工程を示す図であり、図３（ａ）は中空円筒部材と金型を示す図、図３（ｂ）は図３（ａ）の構成を矢印IIIB方向に見た図であり、図３（ｃ）は図３（ｂ）の金型を矢印IIIC方向に見た図である。ここでは、図３に示すような金型Ｍを用いて鍛造加工を行う。金型Ｍは、中空円筒部材の内径より小径の外径を有する円筒状であって、その外表面に図３（ｂ）、（ｃ）に示すようなＳ字状の凸部Ｍａを２つ形成している。凸部Ｍａは、循環溝２ｂの形状に対応している。
【００１７】
かかる金型Ｍを中空円筒部材Ｎの内部に挿入して、その内周面の上部に凸部Ｍａを当接させ、更に金型Ｍの両端を支持した状態で、中空円筒部材Ｎを金型Ｍに向かってプレス（Ｐ）し、鍛造加工を行う。すると、図４に示すように、凸部Ｍａが中空円筒部材Ｎの内周面に転写され、くぼんだ２つの循環溝２ｂが形成される。
【００１８】
次に、循環溝２ｂを形成した中空円筒部材Ｎの内周面に、雌ねじ溝を形成する。図５は、雌ねじ溝を形成する工程を示す図である。ここでは、図５に示すような切削工具Ｔを用いて切削加工を行う。切削工具Ｔは、回転軸Ｔａの外周に、刃物Ｔｂを形成している。刃物Ｔｂの切削面（周方向に対向する面）は、雌ねじ溝２ａの形状に一致する。回転軸Ｔａは、その軸線Ｏ回りに回転（図５（ｂ）のＡ）するが、それとは独立して偏心軸Ｑ回りに公転（図５（ｂ）のＢ）する。尚、このように切削工具Ｔを自転及び公転させる機構としては、例えば遊星歯車機構（不図示）の遊星歯車に回転軸Ｔａを連結した構成が考えられるが、それに限られない。
【００１９】
この切削加工を行う場合、中空円筒部材Ｎの端面近辺では自転する刃物Ｔｂの公転軌道を、自転する刃物Ｔｂが中空円筒部材Ｎの内周面に接触しないよう公転軌道中心寄りに逃がすことが必要となる。更に図５に示すように、切削工具Ｔの回転軸Ｔａを所定の軸線方向位置で半径方向外方にシフトさせ、雌ねじ溝２ａのピッチで軸線方向に送り出しながら公転させつつ、より速い速度で自転させることで、３６０度未満の螺旋状の雌ねじ溝２ａを、中空円筒部材Ｎの内周面に切削形成することができる。このとき、循環溝２ｂに軸線方向位置及び位相を合わせることで、図６に示すように、各循環溝２ｂが雌ねじ溝２ａの両端に接続するように形成できる。図５に示す切削工具Ｔでは、２本の雌ねじ溝２ａを形成するために、同じ中空円筒部材Ｎについて２回切削加工することになるが、回転軸Ｔａ上に刃物Ｔｂを２つ形成すれば、一度の切削加工で形成できる。
【００２０】
次に、循環溝２ｂ及び雌ねじ溝２ａを形成した中空円筒部材Ｎの内周面に、焼入処理を行う。図７は、高周波焼き入れの処理工程を示す図である。ここでは、図７に示すように、中空円筒状部材Nの内部に高周波焼き入れ用のコイルＣを配置し、雌ねじ溝２ａに対しては、雌ねじ溝２ａ全体に沿うようにコイルＣを配する。また、循環溝２ｂに対しては、両端部のみに沿うようにコイルＣを配する。このようにコイルＣを配して高周波焼き入れを施せば、雌ねじ溝２ａ全体と循環溝２ｂの両端部のみに焼き入れが施され、循環溝２ｂの中間部には焼き入れが施されない。
【００２１】
その結果、循環溝２ｂに形成されたＨＶ５５０超過の有効硬化層の形成状態は、図８に示すようになる。図８は、循環溝２ｂの長手方向に直行する平面で切断した循環溝２ｂの断面図である。図８のＡ，Ｂ，Ｂ‘，及びＣは、図７に示した切断位置の符号に対応している。例えば、図８のＡは、図７のＡ線で切断した循環溝２ｂの断面図である。
【００２２】
循環溝２ｂの中間部は、図８のＡ，Ｂ，およびＢ‘に示すように、循環溝の溝底の表面全体には有効硬化層（図８では斜線部として示してある）は形成されていない。中間部のうちの中央部分であるＡについては、前記溝底の両縁部にのみ若干の有効硬化層が形成されているが、ボール３が接触する溝底部分には有効硬化層は形成されていない。中間部のうちの端部であるＢ及びＢ’については、ボール３の循環時にボール３の進行方向が変化し突き当たる部分（一方の縁部）にのみ有効硬化層が形成されている。一方、循環溝２ｂの両端部は、図８のＣに示すように、雌ねじ溝２ａと同様に、前記溝底の表面全体に有効硬化層が形成されている。この場合、これらHV５５０以上となる有効硬化層深さは０．４ｍｍ以上であることが好ましい。
【００２３】
雌ねじ溝２ａは、ボール３を介して負荷を受ける負荷圏であるが、高周波焼き入れにより表面に焼き入れ層が形成されているため、大きな負荷に耐えることができる。また、循環溝２ｂの両端部は、転走路との接続部分であり、転走路から導入されてきたボール３が突き当たり衝撃を受ける部分であるが、高周波焼き入れにより表面に焼き入れ層が形成されているため、前記衝撃に耐えることができる。また、摩耗も生じにくい。そのため、循環溝２ｂの耐久性が優れている。
【００２４】
一方、循環溝２ｂの中間部は、負荷は小さい無負荷圏であるため、焼き入れ層が形成されている必要はない。むしろ、硬化されておらず靭性が優れているため、割れ等の損傷が生じにくい。また、雌ねじ溝２ａよりも循環溝２ｂの溝底の方が深い溝であるため、ナット２のうち循環溝２ｂが形成されている部分は、その他の部分よりも薄肉となるが、この薄肉部分の靭性が優れているため、ナット２の外径を小さくしても（すなわち、循環溝２ｂが形成されている部分をより薄肉化しても）割れ等の損傷が生じにくい。
このように、上記のように焼き入れを施せば、ナット２全体の耐久性を向上させつつ、ナット２の小型化を図ることが可能となる。
【００２５】
図９は、比較例にかかるコマ式ボールねじ機構の軸線直交方向断面図であり、図１０は、図９の構成をIX-IX線で切断して矢印方向に見た図であるが、３次元的奥行きは廃止し、模式的に表している。図１１は、図１に示す本実施の形態の構成をX-X線で切断して矢印方向に見た図であるが、３次元的奥行きは廃止し、模式的に表している。図９，１０に示す比較例は、ナット２の取り付け孔２ｃに、循環溝４ａを有するコマ４を組み付けている点のみが異なる。
【００２６】
ねじ軸１の雄ねじ溝１ａとナット２の雌ねじ溝２ａにより形成される転送路は、ボール３の外径にほぼ近似した螺旋状の空間となる。よって図１０に示すように、循環溝４ａをコマ４に形成して、ナット２’に組み付けた場合、循環溝４ａの導入部は、ナット２の雌ねじ溝２ａよりも径方向で外方に逃げていなくてはならず、それにより雌ねじ溝２ａと循環溝４ａとの間には段差Δが生じる。コマ４は別部材であるため、段差Δを０にする事は一般的には困難である。これに対し、本実施の形態によれば、循環溝２ｂはナット２の内周面に直接形成されるため、図１１に示すように、雌ねじ溝２ａと循環溝２ｂとの間Ｄを滑らかに接続し、段差を設けないようにできるので、雌ねじ溝２ａと循環溝２ｂとの間をボール３が通過しても、異音や作動トルク変動（ひっかかり等）を生じることがなく、また寿命低下等を抑制することができる。
【００２７】
更に、比較例の構成では、図９に示すように、ナット２’の内周面には軸線方向にわたって雌ねじ溝２ａが形成される。かかる場合、軸線方向における取り付け孔２ｃ、２ｃの間に形成された雌ねじ溝（不要溝）２ａ’と、それに対向する雄ねじ溝１ａとの間に、点線で示すようにボール３を誤って組み付けると、ボール３が転走できずにねじ軸１とナット２がロックしてしまう恐れがある。これに対し本実施の形態によれば、図１に示すように、軸線方向における循環溝２ｂ、２ｂの間に雌ねじ溝を形成しないので、ボール３が誤って組み付けられる余地がなく、作動不良を招く恐れがない。
【００２８】
図１２は、変形例にかかる循環溝を形成する工程を示す図であり、図１２（ａ）は中空円筒部材と金型を示す図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の構成を矢印XＩB方向に見た図である。図３に示す工程の場合、金型Ｍの両端のみを支持しているので、プレス圧Ｐが強大であると金型Ｍが撓み、循環溝を精度良く転写形成できない恐れがある。
【００２９】
これに対し本変形例では、中空円筒部材Ｎの中央に孔Ｎａを形成し、ここを通した支持柱ＳＣで金型Ｍの中央を更に支持するようにしている。従って、金型Ｍは両端と中央の三点で支持されるため、例えプレス圧Ｐが強大であっても金型Ｍの撓みが顕著に減少し、循環溝を精度良く転写形成できる。尚、本変形例で用いる中空円筒部材Ｎは、２つの雌ねじ溝２ａの間において、これらに連通しないようにして孔Ｎａが形成されるため、ここからボール３が脱落する恐れはない。孔Ｎａは、ボールねじ機構の使用中、不図示の蓋部材で遮蔽されても良い。
【００３０】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００３１】
１ ねじ軸
２ ナット
３ ボール
Ｎ 中空円筒部材
Ｔ 切削工具
G コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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