(57)【要約】【課題】鋼帯の連続処理ライン上で鋼帯から切り出すサンプル板の長さ寸法の誤差を抑制すること。【解決手段】制御装置３は、シャー設備１０により鋼帯５が切断された後（Ｓ１：ＹＥＳ）、ブライドルロール２等により鋼帯５を下流側に移送させ、ＰＬＧ１５等により検出される当該切断後の鋼帯５の移送距離が、鋼帯の板厚に応じて設定された補正値を用いて補正された後の目標移送距離Ｘｔｃに到達したとき（Ｓ７：ＹＥＳ）、ブライドルロール２等による鋼帯５の移送を停止させ、シャー設備１０に鋼帯５を切断させる（Ｓ８）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン上で鋼帯を移送する鋼帯移送手段と、
前記ライン上の鋼帯を所定の位置で切断する鋼帯切断機と、
前記鋼帯移送手段により移送される鋼帯の移送距離を検出する鋼帯移送距離検出手段と、
前記鋼帯切断機により鋼帯が切断された後、前記鋼帯移送手段により鋼帯を移送させ、前記鋼帯移送距離検出手段により検出される前記切断後の鋼帯の移送距離が目標移送距離に到達したとき、前記鋼帯移送手段による鋼帯の移送を停止させ、前記鋼帯切断機に鋼帯を切断させる制御手段と、
を備える鋼帯の切断装置において、
前記制御手段は、
鋼帯の板厚に応じて設定された鋼帯の移送距離の補正値と、
前記鋼帯移送手段により移送される鋼帯の板厚および該板厚に応じて設定された前記補正値に基づいて前記目標移送距離を補正する補正手段と、
を有し、
前記鋼帯切断機により鋼帯が切断された後、前記鋼帯移送手段により鋼帯を移送させ、前記鋼帯移送距離検出手段により検出される当該切断後の鋼帯の移送距離が、前記補正手段により補正された後の目標移送距離に到達したとき、前記鋼帯移送手段による鋼帯の移送を停止させ、前記鋼帯切断機に鋼帯を切断させるものである
ことを特徴とする鋼帯の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯の連続処理ライン等に設けられる、鋼帯の切断処理装置に関する。特に、鋼帯に対する切断位置のずれの抑制を図った鋼帯の切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼帯の連続処理ラインに鋼帯を通板する場合、予め連続処理ラインの入側セクションにおいて先にライン上に流す鋼帯（以下「先行材」という。）の尾端部と、この先行材の直後にライン上に流す鋼帯（以下「後行材」という。）の先端部とが溶接等にて接続される。
【０００３】
溶接等により接続された鋼帯は、連続処理ラインにおいて各種の処理（例えば酸洗、めっき等の処理）が施された後、切断機であるシャー設備によって先行材と後行材との接続部が切除されて両者が分離される。
【０００４】
ところで、鋼帯の連続処理ラインにより処理が施された鋼帯に対して、品質検査をするために、品質確性試験が実施される。品質確性試験には、めっき付着量試験、密着曲げ試験、機械試験等があり、連続処理ラインにより処理が施された鋼帯の一部が採取されて各品質確性試験用の試験片とされる。
【０００５】
各品質確性試験用の試験片を採取する部位および採取サイズは、ＪＩＳ規格で規定されており、同規格に準じた採取を行う必要がある。図１０は、めっき処理が施された鋼帯５から切除されるサンプル板２３の一例である。この図１０に示すように、めっき付着量試験用の試験片２１および密着曲げ試験用の試験片２２は、サンプル板２３から採取され、何れも鋼帯５の両側端２３ａ，２３ｂから５０ｍｍ以内の場所と、鋼帯の板幅方向中央部とにおいて採取することが決められている。そして、めっき付着量試験用の試験片２１としては、直径７５ｍｍのものが採取され、密着曲げ試験用の試験片２２としては、ラインの流れ方向に３００ｍｍ分採取される。
【０００６】
例えば、図１０に示すように、サンプル板２３からめっき付着量試験用の試験片２１と密着曲げ試験用の試験片２２とをラインの流れ方向（図１０において上下方向）に連続した位置から採取する場合、サンプル板２３のラインの流れ方向の寸法（以下「長さ寸法」という。）は、一定の余裕（例えば１５ｍｍ程度）をみて約４００ｍｍ必要となる。
【０００７】
図１１は、めっき工程を含む鋼帯の連続処理ライン２０の出側セクションおよびその近傍を示している。２は駆動モータを備えたブライドルロールである。このブライドルロール２には、ロール回転量に応じたパルスを発生するパルス発信器４（ＰＬＧ４）が備わっている。ブライドルロール２よりも下流側では、鋼帯５が各種の送りロール６〜８を経て、駆動モータを備えたピンチロール９およびその直後に設置されたシャー設備１０を通過する。ピンチロール９にもロール回転量に応じたパルスを発生するパルス発信器１５（ＰＬＧ１５）が備わっている。シャー設備１０より下流側では、シャー設備１０により切り出されたサンプル板２３を搬送するための台車１２が鋼帯５の下方に停車しており、さらに、連続処理ライン２０の下流端では、鋼帯５を巻き取るテンションリール１３が設置されている。
【０００８】
サンプル板２３の切り出しは、次のようにして行われる。先ず、連続処理ライン２０において各種の処理（例えば酸洗、めっき等の処理）が施された鋼帯５に対して、サンプル板２３を切り出す目標位置がシャー設備１０に達したときに、シャー設備１０を稼動させ鋼帯５を切断する（以下「ファーストカット」ともいう。）。ファーストカットによる切断部より下流側の鋼帯はテンションリール１３に全て巻き取られる。一方、上記切断部より上流側の鋼帯は、要求されるサンプル板２３の長さ寸法分（前記の例では４００ｍｍ）だけ下流側に移送された後、シャー設備１０により再び切断処理がなされ、上記長さ寸法分のサンプル板２３が鋼帯５から切り出される。ここで、鋼帯５がファーストカットされてからシャー設備１０により再び切断されるまでの間に、鋼帯５が下流側へ移動する距離は、ピンチロール９に設けられたＰＬＧ１５の出力信号に基づき検出される。このような技術は例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−１１１８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、鋼帯に対してファーストカットを行った後、切断部より上流側の鋼帯が実際に移送した距離と、ＰＬＧ１５の出力信号を介して検出される当該鋼帯の移送距離とを比較すると、これらの間に誤差が生じていることが多く、その結果、鋼帯から切り出すサンプル板の長さ寸法にも誤差が生じることが多い。また、鋼帯の板厚が異なれば誤差の大きさにばらつきが生じるため、鋼帯の目標移送距離に対して一律に補正をかけても上記誤差を様々な板厚に対して解消することは困難であった。
【００１１】
品質確性試験用の試験片の寸法は所定寸法に決められていることから、この寸法を満足する試験片を採取するためにサンプル板２３に要求される最小長さ寸法も必然的に決まってしまう。このため、鋼帯５がファーストカットされてからシャー設備１０により再び切断されるまでの間に、鋼帯５が下流側へ移動する距離と、ＰＬＧ１５等の出力信号を介して検出される上記鋼帯の移送距離との間に生じる誤差を見越してファーストカット後の鋼帯の目標移送距離を長めに設定せざるを得ず、その結果、製品の歩留まりが悪化してしまうという問題が生じていた。
【００１２】
本発明は、かかる問題に鑑みて創案されたものであり、鋼帯から切り出すサンプル板の長さ寸法の誤差を鋼帯の板厚にかかわらず抑制することができる、鋼帯の切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の鋼帯の切断装置は、ライン上で鋼帯を移送する鋼帯移送手段と、前記ライン上の鋼帯を所定の位置で切断する鋼帯切断機と、前記鋼帯移送手段により移送される鋼帯の移送距離を検出する鋼帯移送距離検出手段と、前記鋼帯切断機により鋼帯が切断された後、前記鋼帯移送手段により鋼帯を移送させ、前記鋼帯移送距離検出手段により検出される前記切断後の鋼帯の移送距離が目標移送距離に到達したとき、前記鋼帯移送手段による鋼帯の移送を停止させ、前記鋼帯切断機に鋼帯を切断させる制御手段と、を備えるものを前提としている。前記制御手段は、鋼帯の板厚に応じて設定された鋼帯の移送距離の補正値と、前記鋼帯移送手段により移送される鋼帯の板厚および該板厚に応じて設定された前記補正値に基づいて前記目標移送距離を補正する補正手段と、を有する。そして、前記制御手段は、前記鋼帯切断機により鋼帯が切断された後、前記鋼帯移送手段により鋼帯を移送させ、前記鋼帯移送距離検出手段により検出される当該切断後の鋼帯の移送距離が、前記補正手段により補正された後の目標移送距離に到達したとき、前記鋼帯移送手段による鋼帯の移送を停止させ、前記鋼帯切断機に鋼帯を切断させるものである。
【００１４】
本発明の鋼帯の切断装置によれば、鋼帯が切断された後、次に鋼帯が切断されるまでに実際に移送される鋼帯の移送距離と、補正前の鋼帯の目標移送距離とが一致するような補正値を予め鋼帯の板厚毎に求めておき、その補正値を前記「鋼帯の板厚に応じて設定された鋼帯の移送距離の補正値」として採用することで、鋼帯から切り出すサンプル板の長さ寸法の誤差を鋼帯の板厚にかかわらず抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、鋼帯から切り出すサンプル板の長さ寸法の誤差を、鋼帯の板厚にかかわらず抑制することが可能であり、製品の歩留まり向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】鋼帯の連続処理ラインの一部を示す概略図である。
【図２】鋼帯の連続処理ラインの一部を示す概略図であって、ファーストカットがなされ、先行材がテンションリールに巻き取られた状態を示す図である。
【図３】鋼帯の接続部の位置、シャー設備による切断位置などを示す図である。
【図４】図３に引き続いて、鋼帯の接続部の位置、シャー設備による切断位置などを示す図である。
【図５】制御装置が実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図６】鋼板の板厚と補正値の関係の一例を示すグラフである。
【図７】採用した補正値と、板厚３．０ｍｍの鋼帯から切り出されたサンプル板の長さ寸法との関係を示すグラフである。
【図８】採用した補正値と、板厚５．０ｍｍの鋼帯から切り出されたサンプル板の長さ寸法との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態に係る鋼帯の切断装置において、鋼帯から切り出すべきサンプル板の長さ寸法として３００ｍｍを入力指定し、補正を実施した場合と、鋼帯から切り出すべきサンプル板の長さ寸法として同じく３００ｍｍを入力指定し、補正を実施しなかった場合とについて、実際に切り出されたサンプル板の長さ寸法をグラフ化した図である。
【図１０】鋼帯におけるサンプル板および試験片の採取部位を示す平面図である。
【図１１】鋼帯の連続処理ラインの一部を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る鋼帯の切断装置について図面を参照しながら説明する。図１はめっき工程を含む鋼帯の連続処理ライン１の出側セクションおよびその近傍を示している。この連続処理ライン１には、「背景技術」の欄で図１１に基づき説明した、ブライドルロール２、ＰＬＧ４、送りロール６〜８、ピンチロール９、シャー設備１０、台車１２、テンションリール１３、ＰＬＧ１５等が含まれる。これらについては、図１において図１１に表した各部と同じ符号を付して説明を省略する。
【００１８】
図１において、３は鋼帯の連続処理ライン１の各部の処理動作を司る制御装置である。この制御装置３は各種の入力情報に基づいて、各種の処理（鋼帯５の移送処理、鋼帯５の切断処理など）を実行する。上記入力情報としては、巻き取り量検出器１４から入力されるテンションリール１３の巻き取り量に関する情報、ＰＬＧ４，１５から入力される鋼帯５の移送距離（送り量）に関する情報などがある。
【００１９】
この鋼帯の連続処理ライン１では、制御装置３に対し、鋼帯５から切り出すべきサンプル板２３の枚数Ｎｉｎｐｕｔおよび各サンプル板２３の長さ寸法Ｌｎを図外の操作盤から入力指定できるようになっている。制御装置３は、入力指定された各サンプル板２３の切り出し枚数Ｎｉｎｐｕｔおよび長さ寸法Ｌｎに従って、鋼帯５からサンプル板２３の切り出し処理を行う。
【００２０】
制御装置３は、巻き取り量検出器１４からの入力信号に基づいて、現在巻取り中の先行材の巻き取り量が所定量に到達したとき、ブライドルロール２、ピンチロール９等による鋼帯５の移送動作を停止させ、シャー設備１０に鋼帯５の切り離し処理、すなわちファーストカットを実行させる。このファーストカットによる切断位置は、図３（ａ）のシャー設備１０の位置で示すように先行材と後行材の接続部１７（溶接部）に重複しない位置とされる。
【００２１】
その後、図２に示すように、鋼帯５のファーストカット部より下流側はテンションリール１３に全て巻き取られてコイルとされ、鋼帯５のファーストカット部より上流側は連続処理ライン１に留まり、その上流端部近傍がピンチロール９に挟持された状態となる。
【００２２】
制御装置３は、鋼帯５をファーストカットした後、ブライドルロール２、ピンチロール９等による鋼帯５の移送動作を再開し、図５のフローチャートに示すような処理動作を実行して、先に指定された長さ寸法Ｌｎおよび枚数Ｎｉｎｐｕｔのサンプル板２３を鋼帯５から切り出す。以下、フローチャートに基づき制御装置３が実行する処理動作を説明する。
【００２３】
ステップＳ１において、制御装置３は、繰り返し鋼帯の切断処理があったか否かを判定している。ここで肯定判定した場合はステップＳ２に移り、否定判定した場合は本ルーチンを一旦抜ける。上記のように、ファーストカットを実行した場合は、本ステップＳ１において肯定判定がなされ、ステップＳ２に移る。
【００２４】
ステップＳ２において、制御装置３は、自身のメモリ上に記憶する変数Ｎとして「１」を設定する。
【００２５】
ステップＳ３において、制御装置３は、現在通板中の鋼帯５の板厚を特定する。鋼帯５の板厚の特定は種々の手段により可能である。例えば、連続処理ライン１に板厚検出センサ（不図示）を設置し、制御装置３が、このセンサからの入力信号に基づき鋼帯の板厚を特定するようにしてもよい。あるいは、制御装置３がオペレータに板厚の入力を求めるモニタ出力を行い、これに応じてオペレータが入力した値に基づいて板厚を特定するようにしてもよい。
【００２６】
ステップＳ４において、制御装置３は、予め自身のメモリ上に記憶している図６に示すような鋼帯の板厚（横軸）と補正値（縦軸）との関係をなす、補正値テーブル１８（図１参照）から、現在通板中の鋼帯５の板厚に対応する補正値Ｃｔを読み出す。なお、図６については後に詳述する。
【００２７】
ステップＳ５において、制御装置３は、Ｎ枚目に切り出すべきサンプル板２３の長さ寸法（切り出し寸法）Ｌｎを読み出し、これを目標移送距離Ｘｔとする。サンプル板２３の長さ寸法Ｌｎは、先にオペレータにより入力指定され、制御装置３内のメモリに記憶されている。
【００２８】
ステップＳ６において、制御装置３は、目標移送距離Ｘｔを補正値Ｃｔを用いて補正する。すなわち、目標移送距離ＸｔにステップＳ４で読み出した補正値Ｃｔを加算して補正後の目標移送距離Ｘｔｃを得る。当然ながら、補正値Ｃｔが正値の場合は、補正後の目標移送距離Ｘｔｃは補正前より長くなり、補正値Ｃｔが負値の場合は、補正後の目標移送距離Ｘｔｃは補正前より短くなる。
【００２９】
ステップＳ７において、制御装置３は、前回の切断処理後、ＰＬＧ４からのパルス信号に基づいて、鋼帯５が補正後の目標移送距離Ｘｔｃだけ移送されたか否かを判定する。ここで、肯定判定した場合はステップＳ８に移り、否定判定した場合は繰り返し本ステップＳ７の判定を行う。
【００３０】
ステップＳ８において、制御装置３は、ブライドルロール２およびピンチロール９に対して鋼帯５の移送動作を停止させ、シャー設備１０に切断指令を出して同装置１０に切断処理を実行させる。
【００３１】
テップＳ９において、制御装置３は、シャー設備１０の切断処理が完了して鋼帯５の移送動作の再開が可能になったか否かを判定する。ここで、肯定判定した場合はステップＳ１０に移り、否定判定した場合は繰り返し本ステップＳ９の判定を行う。
【００３２】
ステップＳ１０において、制御装置３は、ブライドルロール２、ピンチロール９等による鋼帯５の移送を再開し、ステップＳ１１において、変数Ｎに「１」を加算する。
【００３３】
ステップＳ１２において、制御装置３は、変数Ｎが予め入力されたサンプル板の切り出し枚数Ｎｉｎｐｕｔより大きいか否かを判定する。ここで肯定判定した場合は、サンプル板の切り出し処理を完了する。一方、否定判定した場合は、処理をＳ３に戻し、次のサンプル板の切り出し処理を行う。
【００３４】
例えば、サンプル板２３の切り出し枚数として４枚が指定され、１枚目および４枚目に切り出すべきサンプル板２３Ａ，２３Ｄの長さ寸法として長さＬ２が指定され、２枚目および３枚目に切り出すべきサンプル板２３Ｂ，２３Ｃの長さ寸法として長さＬ３が指定されている場合は、図３および図４の（ａ）〜（ｅ）に順に示すように、切断処理が順次行われる。すなわち、先ず、図３（ｂ）に示すように、ファーストカットがなされた後は、鋼帯５が更に下流側に距離Ｌ２だけ移送された後、図３（ｃ）に示すように、長さ寸法Ｌ２のサンプル板２３Ａが切り出される。次いで、鋼帯５が更に下流側に距離Ｌ３だけ移送された後、図４（ｄ）に示すように、長さ寸法Ｌ３のサンプル板２３Ｂが切り出される。次いで、鋼帯５が更に下流側に距離Ｌ３だけ移送された後、図４（ｅ）に示すように、長さ寸法Ｌ３のサンプル板２３Ｃが切り出される。最後に、鋼帯５が更に下流側に距離Ｌ２だけ移送された後、図４（ｆ）に示すように、長さ寸法Ｌ２のサンプル板２３Ｄが切り出される。
【００３５】
ところで、図６のグラフに示すような鋼帯の板厚と補正値との関係は、次の手順によって得ることができる。例えば、連続処理ライン１に通板する可能性のある板厚（例えば３．０ｍｍ）の鋼板について、ファーストカットから次の切断処理までの目標移送距離Ｘｔ（切り出したいサンプル板２３の長さ寸法）に対して様々な補正値を加えて、それぞれ得られるサンプル板の長さ寸法を実測し、これを図７に示すようにグラフ化する。さらに、他の板厚（例えば５．０ｍｍ）の鋼板についても、ファーストカットから次の切断処理までの目標移送距離Ｘｔに対して様々な補正値を加えて、それぞれ得られるサンプル板の長さ寸法を実測し、これを図８に示すようにグラフ化する。さらに連続処理ライン１に通板する可能性のあるその他の板厚についても同様にグラフを作成する。
【００３６】
得られた各グラフからは、それぞれ各板厚毎に最適な補正値が得られる。例えば図７は、補正前の目標移送距離（切り出したいサンプル板２３の長さ寸法）が３００ｍｍであり、鋼帯の板厚が３．０ｍｍである場合を示しているが、このグラフでは、補正値が＋１０ｍｍのときにサンプル板２３の長さ寸法の実測値が補正前の目標移送距離（切り出したいサンプル板２３の長さ寸法）と一致しているため、＋１０ｍｍが適切な補正値となる。
【００３７】
また、図８は、補正前の目標移送距離（切り出したいサンプル板２３の長さ寸法）が３００ｍｍであり、鋼帯の板厚が５．０ｍｍである場合を示しているが、このグラフでは、補正値が０ｍｍのときにサンプル板２３の長さ寸法の実測値が補正前の目標移送距離（切り出したいサンプル板２３の長さ寸法）と一致しているため、０ｍｍが適切な補正値となる。つまり、この板厚の場合は補正の実施は不要である。
【００３８】
同様にして更に他の板厚の鋼帯についても最適な補正値を求める。そして、得られた最適な補正値を縦軸とし、それぞれ対応する板厚を横軸としてグラフ化すれば、図６に示すような、鋼帯の板厚と最適な補正値との関係が得られる。
【００３９】
ところで、図６は実際に本実施形態に係る鋼帯の連続処理ライン１を使って得られた鋼帯５の板厚と最適な補正値との関係を示しているが、このグラフによれば、鋼帯５の板厚が２．５ｍｍ未満において補正値が負値となっており、鋼帯５の板厚が０ｍｍ〜５ｍｍにおいて補正値が正値となっており、鋼帯５の板厚が３ｍｍ〜４ｍｍにおいて最大となっており、鋼帯５の板厚が５ｍｍ以上において補正値が０ｍｍとなっている。このように、補正値が板厚によってばらつくのは、ファーストカットを行った後、次の切断処理を行うまでの間に、ブライドルロール２からシャー設備１０までのセクションにおいて、鋼帯５の自重の影響により、ピンチロール９と鋼帯５との間にすべりが生じ、鋼帯５が上流側へ引き戻されてしまうことが主な要因として考えられる。この現象は、鋼帯の板厚が厚くなるほど自重が増加するため顕著になるが、ピンチロール９が鋼帯５を押さえる荷重を大きくすることにより抑制することができる。鋼帯５の板厚が十分に厚い場合（上記の例で板厚が５．０ｍｍ以上の場合）は自重が大きくても、ピンチロール９が鋼帯５を押さえる荷重を十分に大きくできることから、上記のすべりが完全に防止され、最適な補正値が０ｍｍになっていると考えられる。
【００４０】
しかし、鋼帯５の板厚がさほど厚くない場合（上記の例で板厚が２．５ｍｍ〜５．０ｍｍの場合）、ピンチロール９が鋼帯５を押さえる荷重を大きくすると鋼帯の腰折れが発生する可能性があるため、押さえ荷重はあまり大きくすることができない。この場合、ピンチロール９が鋼帯５を十分にグリップできず、上記すべりが発生してしまうため、最適な補正値が正値になっていると考えられる。
【００４１】
また、鋼帯５の板厚が薄い場合（上記の例で板厚が２．５ｍｍ以下の場合）は、自重が減少することにより、鋼帯５が上流側へ引き戻される現象の影響は小さくなくなるものの、鋼帯５自体の慣性や設備上の何らかの原因によって下流側へ流れ易くなってしまうため、最適な補正値が負値になっていると考えられる。
【００４２】
以上に説明した本発明の実施形態に係る鋼帯の連続処理ライン１によれば、制御装置３は、通板中の鋼帯５の板厚に応じて最適な補正値Ｃｔを前述の補正値テーブル１８から読み出し、当初の目標移距離Ｘｔに補正値Ｃｔを加算して目標移送距離を補正するので、ファーストカットを行った後、次の切断処理を行うまでの鋼帯５（後行材）の実際の移送距離と、ＰＬＧ１５の出力信号を介して検出される当該鋼帯５の移送距離との誤差がほぼ解消する。その結果、鋼帯５から切り出すサンプル板２３の長さ寸法の誤差もほぼ解消し、製品の歩留まり向上が図られる。
【００４３】
図９は、本発明の実施形態に係る鋼帯の連続処理ライン１において、板厚が異なる複数の鋼帯５を通板し、各鋼帯５から切り出すべきサンプル板２３の長さ寸法Ｌｎとして３００ｍｍを指定して、実際に得られたサンプル板２３の長さの実測結果を示している。横軸は、鋼帯５から切り出されたサンプル板２３の長さ寸法を示しており、縦軸は、サンプル板２３の切り出し枚数を示している。このグラフに示すように、目標移距離Ｘｔの補正が実施されない場合は、白色棒グラフに示すように、得られたサンプル板２３の長さ寸法は、平均約３２０ｍｍとなっている。これに対して、図６に示すような板厚と補正値の関係に従って目標移距離Ｘｔの補正が実施された場合は、黒色棒グラフに示すように、得られたサンプル板２３の長さ寸法は、平均約３００ｍｍ、つまり入力指定したサンプル板２３の長さ寸法Ｌｎとほぼ同値となっている。また、サンプル板２３の長さ寸法のバラつきも格段に小さくなっている。
【符号の説明】
【００４４】
１    鋼帯の連続処理ライン
２    ブライドルロール（鋼帯移送手段）
３    制御装置（制御手段、補正手段）
４    ＰＬＧ（鋼帯移送距離検出手段）
１０  シャー設備（鋼帯切断機）
１８  補正テーブル（鋼帯の板厚に応じて設定された鋼帯の移送距離の補正値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014104542.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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