(57)【要約】【課題】補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正ができるようにする。【解決手段】プロジェクター１は、光源部１３の光源が発する光を、色ごとに変調する液晶駆動部１７及び液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、及び、１４Ｇと、変調された色ごとの光を合成して投射する投射光学系１５と、色ごとに、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が発色画素（補正用画素）とされた画素ずれ補正用の補正用画像データＮを液晶駆動部１７に出力して、光を変調させる制御部２０及び画像処理部２３と、を備える。【選択図】図１
2014160155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、
色ごとに、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データを前記変調手段に出力して、前記変調手段に光を変調させる制御手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記補正用画像データは、
最外縁の画素の全て、及び、最外縁の内側の画素の全てが前記補正用画素とされた画像データであることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記補正用画像データは、
最外縁に補正ポイントに係る画素が形成された画像データであることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記補正用画像データは、
最外縁、及び、最外縁の内側の対応する位置に補正ポイントに係る画素が形成された画像データであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項５】
画素ずれを補正するための情報が入力される入力手段と、
前記入力手段により入力された情報に基づく補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記補正情報記憶手段に記憶された前記補正情報に基づいて、投射画像に係る画像データを補正して前記変調手段に出力して、前記変調手段に光を変調させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項６】
光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、
最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データを記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、
色ごとに、
前記変調手段によって、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データに基づいて、前記光源が発する光を変調し、
前記投射手段によって、前記変調手段により変調された光を投射する
ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を投射するプロジェクター、及び、当該プロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び、青色（Ｂ）の三原色の光を合成して投射するプロジェクター（投射型表示装置）において、２色以上の補正用画像をスクリーン等の投射面に投影し、投射面に投影された補正用画像を利用して各色の画素ずれの補正（いわゆるレジストレーション調整）が可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３１４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したプロジェクターのように、投射面に投影された補正用画像を用いて画素ずれの補正ができるように構成されたものでは、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正ができるようにし、これにより、効率的な画素ずれの補正を行えるようにしたい、とするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正ができるプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、プロジェクターであって、光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、色ごとに、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データを前記変調手段に出力して、前記変調手段に光を変調させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、補正用画像データに基づいてスクリーン等の投射面に投影される補正用画像について、最外縁に画像が投影されるため、当該補正用画像の最外縁の画像を利用して、各色の投射画像の最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
その上で、上記構成によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、１の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際しては、当該１の色の補正用画像の最外縁の画素を外側へ変移させるような画素ずれの補正を行い、これに伴って、変調手段に出力される補正用画像データが補正され、当該１の色の補正用画像の最外縁の画素が投射面に投影されなくなる場合がある。このような場合であっても、上記構成では、補正用画像データの最外縁の内側の画素が補正用画素とされているため、最外縁の内側の画素が投射面に投影された状態が維持される。これにより、画素ずれの調整の際に、当該１の色の補正用画像の外縁部の画素が投影されなくなってしまい、補正の効果が把握できないといった事態が発生することを防止でき、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正を行なうことが可能となる。
【０００６】
また、本発明は、前記補正用画像データは、最外縁の画素の全て、及び、最外縁の内側の画素の全てが前記補正用画素とされた画像データであることを特徴とする。
この構成によれば、補正用画像の最外縁に枠状の画像が投影されるため、各色について、枠状の画像の比較を通して、外縁部の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。その上で、最外縁の内側にも枠状の画像が投影されるため、補正用画像データの補正に伴って、最外縁の枠状の画像の一部が投影されなくなった場合であっても、その内側の枠状の画像の一部が投影された状態が維持され、当該画像を利用して、補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
【０００７】
また、本発明は、前記補正用画像データは、最外縁に補正ポイントに係る画素が形成された画像データである。
この構成によれば、１の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際し、当該１の色の補正用画像の最外縁に形成された補正ポイントを外側へ変移させるような画素ずれの補正を行なった場合であっても、最外縁の内側の対応する位置に形成された画像が投射面に投影された状態が維持され、当該画像を利用して補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
【０００８】
また、本発明は、前記補正用画像データは、最外縁、及び、最外縁の内側の対応する位置に補正ポイントに係る画素が形成された画像データであることを特徴とする。
この構成によれば、１の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際し、当該１の色の補正用画像の最外縁に形成された補正ポイントを外側へ変移させるような画素ずれの補正を行なった場合であっても、最外縁の内側の対応する位置に形成された補正ポイントが投射面に投影された状態が維持され、当該補正ポイントを利用した補正が可能となる。このため、補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
【０００９】
また、本発明は、画素ずれを補正するための情報が入力される入力手段と、前記入力手段により入力された情報に基づく補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記補正情報記憶手段に記憶された前記補正情報に基づいて、投射画像に係る画像データを補正して前記変調手段に出力して、前記変調手段に光を変調させることを特徴とする。
この構成によれば、各色の補正用画像を用いた画素ずれの補正を反映して、スクリーン等の投射面に投射画像を投影することができる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明は、プロジェクターであって、光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、記憶手段に記憶した補正用画像データに基づいて補正用画像を投影した場合、補正用画像の最外縁に画像が投影されるため、当該補正用画像の最外縁の画像を利用して、各色の投射画像の最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
その上で、上記構成によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、１の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際しては、当該１の色の補正用画像の最外縁の画素を外側へ変移させるような画素ずれの補正を行い、これに伴って、変調手段に出力される補正用画像データが補正され、当該１の色の補正用画像の最外縁の画素が投射面に投影されなくなる場合がある。このような場合であっても、上記構成では、補正用画像データの最外縁の内側の画素が補正用画素とされているため、最外縁の内側の画素が投射面に投影された状態が維持される。これにより、画素ずれの調整の際に、当該１の色の補正用画像の外縁部の画素が投影されなくなってしまい、補正の効果が把握できないといった事態が発生することを防止でき、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正を行なうことが可能となる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、色ごとに、前記変調手段によって、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データに基づいて、前記光源が発する光を変調し、前記投射手段によって、前記変調手段により変調された光を投射することを特徴とする。
この制御方法によれば、補正用画像データに基づいてスクリーン等の投射面に投影される補正用画像について、最外縁に画像が投影されるため、当該補正用画像の最外縁の画像を利用して、各色の投射画像の最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
その上で、上記構成によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、１の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際しては、当該１の色の補正用画像の最外縁の画素を外側へ変移させるような画素ずれの補正を行い、これに伴って、変調手段に出力される補正用画像データが補正され、当該１の色の補正用画像の最外縁の画素が投射面に投影されなくなる場合がある。このような場合であっても、上記構成では、補正用画像データの最外縁の内側の画素が補正用画素とされているため、最外縁の内側の画素が投射面に投影された状態が維持される。これにより、画素ずれの調整の際に、当該１の色の補正用画像の外縁部の画素が投影されなくなってしまい、補正の効果が把握できないといった事態が発生することを防止でき、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正を行なうことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正ができるプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るプロジェクターの機能的構成を示すブロック図である。
【図２】従来の補正用画像を示す図である。
【図３】補正用画像データ、及び、補正用画像を示す図である。
【図４】画素ずれ補正時における補正用画像を示す図である。
【図５】プロジェクターの動作を示すフローチャートである。
【図６】補正用画像データの別の例を示す図である。
【図７】補正用画像データの別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１の機能的構成を示すブロック図である。
プロジェクター１は、パーソナルコンピューターや、各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置（図示略）に接続され、この画像供給装置から入力される入力画像データＤに基づく投射画像をスクリーンＳＣ等の投射面に投影する装置である。上記の画像供給装置としては、ビデオ再生装置、ＤＶＤ再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶのセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が挙げられる。また、本実施形態では、スクリーンＳＣは、ほぼ直立しており、スクリーン面は矩形形状とされている。
【００１５】
プロジェクター１は、大きく分けて光学的な画像の形成を行なう表示部１０と、この表示部１０により表示する画像を電気的に処理する画像処理系１１と、を備えている。
表示部１０は、光源部１３と、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び、青色（Ｂ）に対応する３つの液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、及び、１４Ｂと、投射光学系１５と、を備えている。
光源部１３は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ等を有する光源を備えている。図示は省略したが、光源部１３と、液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、及び、１４Ｂとの間には、照明光学系、及び、色分離光学系が設けられている。照明光学系は、光源部１３が発する光を平行化し、光の照度を均一化し、光の偏向方向を一方向に揃え、色分離光学系に出力する。色分離光学系は、反射ミラー、及び、ダイクロイックミラーを備え、照明光学系から入力された光について、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び、青色（Ｂ）の３つの色光に分離し、それぞれ対応する液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、又は、１４Ｂに出力する。
液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、及び、１４Ｂは、後述する液晶駆動部１７によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、入力された光を変調し、出力する。液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、及び、１４Ｂが変調した光は、図示せぬクロスダイクロイッックプリズムにより合成されて、投射光学系１５に出力される。本実施形態では、液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、及び、１４Ｂと、液晶駆動部１７と、が協働して、「変調手段」として機能する。
投射光学系１５は、投射する画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うズームレンズ、ズームの度合いを調整するズーム調整用モーター、フォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター等を備えている。投射光学系１５は、クロスダイクロイッックプリズムから入力された光を、ズームレンズを用いてスクリーンＳＣ上に投射して結像させる。本実施形態では、投射光学系１５、及び、投射光学系１５に付随する機構が、「投射手段」として機能する。
【００１６】
画像処理系１１は、制御部２０と、入力部２１と、記憶部２２と、画像処理部２３と、液晶駆動部１７と、光源制御部２６と、を備えている。
制御部２０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、プロジェクター１の各部を統合的に制御する。
入力部２１は、指示入力用のリモコンに対する操作を検出するリモコン受光部、及び、プロジェクターに設けられた指示入力用の操作パネルに接続され、リモコンや、操作パネルに対する指示入力を検出し、制御部２０に出力する。
記憶部２２は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に、不揮発的に記憶する。
画像処理部２３は、機能ブロックとして、画像信号処理部２４と、画素ずれ補正部２５とを備えている。これら機能ブロックの機能は、ＣＰＵが対応するプログラムを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により発揮される。
画像信号処理部２４は、制御部２０の制御に従って、画像供給装置から入力される入力画像データＤを取得し、入力画像データＤについて、画像サイズや解像度、静止画像であるか動画像であるか、動画像である場合はフレームレート等の属性などを判定する。次いで、画像信号処理部２４は、上記の判定結果を踏まえた適切な画像処理を実行して、入力画像データＤに基づいて、赤色成分の画像データ、緑色成分の画像データ、及び、青色成分の画像データを生成する。その際、画像信号処理部２４は、取得した入力画像データＤの解像度が液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、及び、１４Ｂの液晶パネルの解像度と異なる場合には解像度変換処理を行い、また、リモコンや操作パネルの操作によりズームが指示された場合には拡大／縮小処理を行って、各色の画像データを生成する。なお、本実施形態において、画像データとは、ドットがマトリックス状に配置されたデータであって、各ドットにおいて色の情報を所定階調の階調値として保持するデータのことをいう。
次いで、画像信号処理部２４は、各色の画像データを液晶駆動部１７に出力する。画像データの液晶駆動部１７への出力は、専用のバッファーを介して行なわれる。本実施形態では、制御部２０と、画像処理部２３とが協働して、「制御手段」として機能する。
液晶駆動部１７は、入力された各色の画像データに基づいて、対応する色の液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、及び、１４Ｂの液晶パネルに描画を行ない、各バルブを透過する光を変調させる。
光源制御部２６は、制御部２０の制御に従って、光源部１３が備える光源を駆動する。
【００１７】
さて、本実施形態に係るプロジェクター１は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び、青色（Ｂ）の各色の補正用画像をスクリーンＳＣに結像し、この補正用画像を利用して各色に係る投射画像の画素ずれの補正（いわゆるレジストレーション調整）を行える構成となっている。
以下、まず、既存の補正用画像を用いた画素ずれの補正における課題について説明し、その後、本実施形態に係る補正用画像、及び、補正用画像の元データである補正用画像データについて、プロジェクター１の処理と併せて、説明する。
【００１８】
図２（Ａ）は、既存の補正用画像の一例である補正用画像Ｇ１を説明に適した態様で模式的に示す図である。
以下の説明において、上下、及び、左右は、図面中矢印で示す上下、及び、左右を基準とするものとする。
図２（Ａ）の補正用画像Ｇ１は、ある１の色について、元データ（画像データ）を構成するドットの全てが、スクリーン上に画素として投影された状態を表わしている。また、補正用画像Ｇ１において、枠Ｋは、液晶ライトバルブの解像度との関係で、画像データに基づいて、スクリーン上に画素を投影可能な最大の領域を表わしている。
以下、説明の便宜を考慮して、スクリーン上に形成される画素を「投影画素」と表現し、画像データのドットと、明確に区別する。
【００１９】
図２（Ａ）に示すように、補正用画像Ｇ１は、上下左右に間隔をあけて補正ポイントＰが形成されており、特に、補正用画像Ｇ１では、最外縁領域にも補正ポイントＰが形成されている。補正ポイントＰとは、周知のとおり、各色の画素ずれの調整に利用されるポイントである。例えば、画素ずれの補正の際は、赤色に係る補正用画像Ｇ１と、青色に係る補正用画像Ｇ１とが同時に投影され、赤色に係る１の補正ポイントＰと、当該ポイントに対応する青色に係る１の補正ポイントＰとの位置的な差の抽出が行なわれた上で、これら補正ポイントＰの位置的な差を低減するような画像データを修正する画像処理が施されるよう、適切な設定がなされる。
画素ずれの補正に関し、補正用画像Ｇ１には、以下の課題がある。
すなわち、ある１の色の補正用画像Ｇ１について、画素ずれを補正すべく、当該画像の元データに対して、全てのドットを１ドット分、上方向に変移させる画像処理を行なったとする。この場合、画像処理に伴って、補正用画像Ｇ１の上方向の最外縁に形成されていた補正ポイントＰに対応するドットが元データから消えてしまい、その結果、画像処理後の画像データに基づいて補正用画像Ｇ１をスクリーンＳＣに投影した場合、上方向の最外縁に形成されていた補正ポイントＰが、スクリーンＳＣに投影されない状態となる。そして、このような状態では、補正用画像Ｇ１の上方向の最外縁において、１の色の補正ポイントＰと、他の色の補正ポイントＰとの位置の比較ができず、補正の効果を的確に把握することができない可能性がある。また、画像処理に伴って、上方向の最外縁に形成されていた１の色の補正ポイントＰが投影されなくなることにより、外縁部において、大幅な色の変化を生じ、ユーザーに違和感を与える可能性がある。より詳細には、それまで、上方向の外縁部において、１の色に係る補正ポイントＰと、他の色に係る補正ポイントＰとが隣接した状態であったものが、画像ずれの補正に係る画像処理の結果、１の色に係る補正ポイントＰが消え、他の色に係る補正ポイントＰのみが投影された状態となり、これに伴って外縁部において大幅な色の変化を生じる可能性がある。
つまり、補正用画像Ｇ１では、最外縁の補正ポイントＰ（投影画素）を、外側へ変移させるような画像処理を当該画像の元データに対して施した場合、補正ポイントＰが投影されなくなり、これに伴って、補正の効果を的確に把握できなくなる可能性がある、という課題がある。
【００２０】
図２（Ｂ）は、既存の補正用画像の一例である補正用画像Ｇ２を示す図である。この図２（Ｂ）の補正用画像Ｇ２に対応する補正用画像は、例えば、特開２００９-３１４４２号公報で開示されたプロジェクターに採用されている。
図２（Ｂ）に示すように、補正用画像Ｇ２は、その最外縁領域に補正ポイントＰが形成されず、最外縁領域を除く領域に上下左右に間隔をあけて複数の補正ポイントＰが形成されている。このような構成のため、補正用画像Ｇ２は、画素ずれの補正に係る画像処理に伴う最外縁の補正ポイントＰの消失、という補正用画像Ｇ１における課題は生じないが、各色の補正用画像Ｇ２について、最外縁領域に補正ポイントＰが存在しないため、最外縁領域を含む外縁部における各色の画素ずれの修正を適切に行なうことができない、という課題がある。特に、投射画像の外縁部における各色の画素ずれは、投射画像の視認性に影響を与える場合があり、画素ずれの補正について、外縁部における各色の画素ずれを行えるようにしたいとするニーズは高い。
【００２１】
以上のような従来の補正用画像の課題を踏まえ、本実施形態に係るプロジェクター１は、各色について、以下に示す補正用画像データＮに基づいて、補正用画像Ｇ３を投影可能な構成となっている。
図３（Ａ）は、本実施形態に係る補正用画像データＮを、所定の座標系に展開した様子を、説明に適した態様で模式的に示す図である。上述したように、画像データは、データ上で各ドットがマトリックス状に配置されたデータであるため、補正用画像データＮを座標系に展開することにより、当該画像データの各ドットの座標は、座標系において原点として定義された位置からの相対的な位置によって一意に定義される。
図３（Ａ）の補正用画像データＮは、説明の便宜のために、画像データを単純化し、模式的に表わしており、具体的には、画像データを上下方向に２５個、左右方向に４３個のドットがマトリックス状に配置された画像データとして表わし、かつ、各ドットを矩形の図形によって表わしている。
補正用画像データＮは、事前に生成されて、図１に示すように、記憶部２２に記憶される。本実施形態では、記憶部２２が、補正用画像データを記憶する「記憶手段」として機能する。
図３（Ａ）の補正用画像データＮは、図３（Ａ）に示すように、最外縁の全てのドット（画素）、及び、最外縁の内側の全てのドット（画素）が発色画素とされている。発色画素とは、色成分の階調値が「０」ではないドットのことであり、補正用画像データＮにおいて、ある１のドットが発色画素の場合、補正用画像データＮに基づいて補正用画像Ｇ３が投影されたときに、当該１のドットに対応して光が投射され、投影画素が投影される。
さらに、補正用画像データＮは、図３（Ａ）に示すように、最外縁のドット列から上下方向、及び、左右方向にそれぞれ５ドットの間隔をあけて、格子状に発色画素が配列されており、上下方向に延在するドット列と、左右方向に延在するドット列との交点のそれぞれに、補正ポイントドットＱが形成されている。
特に、補正用画像データＮは、その最外縁に補正ポイントドットＱが形成されると共に、最外縁の内側の対応する位置に、補正ポイントドットＱが形成されている。詳述すると、最外縁の補正ポイントドットＱのうち、四隅以外の補正ポイントドットＱについては、その内側の隣接する位置に補正ポイントドットＱが形成されている。例えば、図３（Ａ）を参照し、最外縁の補正ポイントドットＱａについては、その内側の隣接する位置（対応する位置）に、補正ポイントドットＱｂが形成されている。また、最外縁の補正ポイントドットＱのうち、四隅の補正ポイントドットＱについては、当該ドットを取り囲む３つのドットに、補正ポイントドットＱが形成されている。例えば、図３（Ａ）を参照し、最外縁の補正ポイントドットＱｃについては、その右、右下、及び、下方向に隣接する位置に補正ポイントドットＱが形成されている。なお、補正ポイントドットＱとは、発色画素であって、補正用画像Ｇ３の補正ポイントＰに対応するドットのことである。図３（Ａ）の例では、発色画素について、補正ポイントドットＱであるものと、そうでないものとを区別して描画しているが、これらは同じ階調値のドットであってもよい。
【００２２】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の補正用画像データＮに基づいて投影される補正用画像Ｇ３を模式的に示す図である。
図３（Ｂ）に示すように、補正用画像Ｇ３では、補正用画像データＮの最外縁の発色画素に応じて、その最外縁に最外縁枠画像Ｆ１が投影され、さらに、補正用画像データＮの最外縁の内側の発色画素に応じて、その最外縁の内側に内側枠画像Ｆ２が投影される。また、補正用画像Ｇ３の最外縁領域以外の領域には、格子状の画像が形成され、上下方向に延在する投影画素の列と、左右方向に延在する投影画素の列との交点のそれぞれには、補正ポイントＰが形成されている。
さらに、補正用画像Ｇ３では、最外縁枠画像Ｆ１内、及び、内側枠画像Ｆ２内の対応する位置に、補正ポイントＰが形成されており、その点で、上述した補正用画像Ｇ２と相違している。
なお、本実施形態では、補正用画像データＮに、図３（Ａ）で示した態様で発色画素を形成することにより、スクリーン上に画素ずれに利用する画像（最外縁枠画像Ｆ１、内側枠画像Ｆ２、及び、格子状の画像）を形成する構成となっている。この場合、補正用画像データＮにおける発色画素が、「画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素」に該当する。
ただし、補正用画像データＮにおいて、画素ずれに利用する画像（最外縁枠画像Ｆ１、内側枠画像Ｆ２、及び、格子状の画像）に係るドット以外のドットは、必ずしも、その色成分の階調値が「０」である必要はなく、画素ずれに利用する画像と、それ以外の画像とが、視認したときに区別できるようなドットであればよい。この場合であっても、補正用画像データＮにおいて、画素ずれに利用する画像（最外縁枠画像Ｆ１、内側枠画像Ｆ２、及び、格子状の画像）を形成するためのドットが、「補正用画素」に該当する。
また、本実施形態とは逆に、スクリーン上で、最外縁枠画像Ｆ１、内側枠画像Ｆ２、及び、格子状の画像に対応する部位に光を投射せず、それ以外の部位に投射し、光が投射されていない部位を利用して、画素ずれの補正を行える構成としてもよい。この場合、補正用画像データＮにおいて、最外縁枠画像Ｆ１、内側枠画像Ｆ２、及び、格子状の画像に対応するドットであって、色成分の階調値が「０」のドットが、「補正用画素」に該当する。
【００２３】
本実施形態に係るプロジェクター１では、上述した構成の補正用画像データＮを記憶すると共に、各色の画素ずれの補正に際しては、当該データに基づいて補正用画像Ｇ３がスクリーンＳＣに投影される。これによって、従来の補正用画像を利用した画素ずれの補正における課題を解決している。
詳述すると、図３（Ｂ）に示すように、補正用画像Ｇ３では、その最外縁領域に補正ポイントＰが形成されている。このような構成のため、１の色の補正用画像Ｇ３と、他の色の補正用画像Ｇ３とを利用した画素ずれの補正に際し、各画像の最外縁領域に形成された補正ポイントＰの比較に基づいて、外縁部の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。これにより、上述した補正用画像Ｇ２に係る課題が解決する。
【００２４】
さらに、以下で説明するとおり、補正用画像Ｇ１に係る課題を解決している。以下、赤色の補正用画像Ｇ３（以下、「赤補正用画像ＧＲ」という。）、及び、緑色の補正用画像Ｇ３（以下、「緑補正用画像ＧＧ」という。）を用いて、上方の外縁部の画素ずれの補正を行なう場合を例にして説明する。
例として、赤色に係る投射画像、及び、緑色に係る投射画像について、赤色に係る投射画像の方が、緑色に係る投射画像よりも１画素分上方に位置するような画素ずれが発生しているとする。このような場合において、補正が行なわれていない補正用画像データＮに基づいて赤補正用画像ＧＲ、及び、緑補正用画像ＧＧのそれぞれを投影した場合、図４（Ａ）に示すように、緑補正用画像ＧＧよりも赤補正用画像ＧＲが１画素分上方に位置した状態で、それぞれの補正用画像Ｇ３が投影された状態となる。
ここで、図４（Ａ）において、赤補正用画像ＧＲの最外縁の１画素分のラインを「第１ライン」とし、緑補正用画像ＧＧの最外縁の１画素分のラインを「第２ライン」とし、その内側の１画素分のラインを「第３ライン」とする。
本例では、第１ラインには、赤色の投影画素は形成できる一方、緑色の投影画素は形成できない画素ずれが発生している。このため、図４（Ａ）に示すように、第１ラインには、赤補正用画像ＧＲの最外縁枠画像Ｆ１、つまり、赤色の画像が投影される。また、第２ラインには、赤補正用画像ＧＲの内側枠画像Ｆ２、及び、緑補正用画像ＧＧの最外縁枠画像Ｆ１が合成された画像、つまり、赤色と緑色との混色の画像が投影される。また、第３ラインには、緑補正用画像ＧＧの内側枠画像Ｆ２、つまり、緑色の画像が投影される。
また、赤補正用画像ＧＲの最外縁に補正ポイントＰｒ１が形成され、かつ、その内側に補正ポイントＰｒ２が形成され、一方、緑補正用画像ＧＧの最外縁の補正ポイントＰｇ１が形成され、かつ、その内側に補正ポイントＰｇ２が形成さているものとし、補正ポイントＰｒ１と、補正ポイントＰｇ１が、画素ずれ補正に際して比較対象となる対応する補正ポイントであるとする。この場合、図４（Ａ）に示すように、第１ラインに赤補正用画像ＧＲの補正ポイントＰｒ１が位置し、第２ラインに赤補正用画像ＧＲの補正ポイントＰｒ２及び緑補正用画像ＧＧの補正ポイントＰｇ１が重なって位置し、第３ラインに緑補正用画像ＧＧの補正ポイントＰｇ２が位置した状態となる。
【００２５】
さて、図４（Ａ）の状態のときに、画素ずれを補正すべく、緑色の補正用画像データＮ（以下、「緑補正用画像データＮＧ」という。）について、各ドットが上方に１ドット変移するような補正を行ない、当該補正後の緑補正用画像データＮＧに基づいて、緑補正用画像ＧＧを投影したとする。
この場合、図４（Ｂ）に示すように、第１ラインには、継続して赤補正用画像ＧＲの最外縁枠画像Ｆ１、つまり、赤色の画像が投影される。また、第２ラインには、赤補正用画像ＧＲの内側枠画像Ｆ２、及び、緑補正用画像ＧＧの内側枠画像Ｆ２が合成された画像、つまり、赤色と緑色との混色の画像が投影される。なお、説明の便宜上、緑補正用画像データＮＧの補正に応じて、緑補正用画像ＧＧの上方の外縁部において、最外縁枠画像Ｆ１が消えると共に、内側枠画像Ｆ２が１画素分上方に変移したものとする。また、第３ラインには、投影画素が形成されない状態となる。
さらに、補正ポイントＰに関し、図４（Ｂ）に示すように、第１ラインに赤補正用画像ＧＲの補正ポイントＰｒ１が位置し、第２ラインに赤補正用画像ＧＲの補正ポイントＰｒ２及び緑補正用画像ＧＧの補正ポイントＰｇ２が重なって位置した状態となる。
このように、本実施形態によれば、緑補正用画像ＧＧを１ドット分上方に変移させる補正を、緑補正用画像データＮＧに対して施した場合、補正ポイントＰｇ１は消える一方、補正ポイントＰｇ２が、枠Ｋ（緑色の投影画像の最大領域）の最外縁に投影された状態となる。このため、補正ポイントＰｇ２と、赤補正用画像ＧＲの補正ポイントＰｒ２との比較を通して、補正の効果を的確に把握できる共に、さらなる補正が必要な場合は、的確に補正を行なうことができる。
さらに、本実施形態によれば、補正用画像データＮの最外縁と、最外縁の内側の全てのドットが発色画素とされることにより、各色の補正用画像Ｇ３について、最外縁に最外縁枠画像Ｆ１が形成されると共に、その内側に内側枠画像Ｆ２が形成される。このため、各色の投射画像の外縁部における画素ずれの補正に際し、各色の補正ポイントの比較、つまり、点と点との比較のみならず、各色の最外縁枠画像Ｆ１の比較、つまり、線分と線分との比較に基づいて、画素ずれの状態を的確に把握することができ、適切な補正を行なうことができる。特に、本実施形態では、上述したように、画素ずれの補正による補正用画像データの補正に伴って、１の色の補正用画像Ｇ１の最外縁枠画像Ｆ１の一辺がスクリーンＳＣ上から消えた場合であっても、内側枠画像Ｆ２の対応する一辺が投影された状態が維持されるため、この内側枠画像Ｆ２の対応する一辺を用いた線と線との比較に基づいて、投射画像の外縁部における画素ずれの状態を的確に把握することができる。このような効果は、上述した補正用画像Ｇ１、Ｇ２では奏し得ない。
さらに、本実施形態によれば、図４（Ａ）と、図４（Ｂ）との比較において明らかなとおり、図４を用いて説明したような１画素分の画素ずれの補正を行なった場合であっても、第２ラインにおいて赤色と緑色との混色に係る画像が投影された状態が維持される。このため、補正の前後で大幅な色の変化が抑制され、ユーザーが違和感を感じることを抑制できる。
【００２６】
次に、画素ずれの補正時のプロジェクター１の動作について説明する。
図５は、プロジェクター１の動作を示すフローチャートである。画素ずれの補正は、プロジェクター１の製造時や、製造後のメンテナンス時に行なわれる。
図５を参照し、プロジェクター１の制御部２０は、画素ずれの補正の開始の指示があったか否かを監視する（ステップＳＡ１）。当該指示は、上述したリモコンや、操作パネルを介して行える構成となっている。
画素ずれの補正の開始の指示があった場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、制御部２０は、記憶部２２にアクセスして、補正用画像データＮを取得し、画像処理部２３の画像信号処理部２４に出力する（ステップＳＡ２）。
画像信号処理部２４は、入力された補正用画像データＮに基づいて、各色の補正用画像データＮを生成し（ステップＳＡ３）、液晶駆動部１７に出力する（ステップＳＡ４）。これにより、各色の補正用画像データＮに基づいて液晶ライトバルブによって光が変調され、各色の補正用画像Ｇ３がスクリーンＳＣに投影された状態となる。
次いで、制御部２０は、画素ずれの補正の終了の指示があったか否かを監視しつつ（ステップＳＡ６）、画素ずれの補正の指示があったか否かを監視する（ステップＳＡ５）。画素ずれの補正の指示に際しては、（１）色の指定、（２）補正ポイントの指定、及び、（３）指定した補正ポイントの調整方向、調整量の指定、が行なわれる。プロジェクター１は、これら指定を行なうためのユーザーインターフェースを提供している。本実施形態では、入力部２１と、リモコンや、操作パネル等の入力ユニットとが協働して、画素ずれを補正するための情報が入力される「入力手段」として機能する。
ユーザーは、上述したように、各色の補正用画像Ｇ３の補正ポイントＰを比較し、各補正ポイントＰの差を抽出した上で、当該差が抑制されるように、上記３つの指定を行なう。画素ずれの補正の指示があった場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部２０は、当該指示において行なわれた指定を、画像処理部２３の画素ずれ補正部２５に出力する（ステップＳＡ７）。
【００２７】
画素ずれ補正部２５は、制御部２０からの入力に基づいて、指定された色の補正用画像データＮに対して、指定された補正ポイントＰが、指定された調整方向に、指定された調整量だけ変移するような補正を行なう（ステップＳＡ８）。なお、当該補正に係る画像処理に係るアルゴリズムが実装されたプログラムが記憶されており、当該プログラムの機能により、補正用画像データＮにおける補正ポイントＰに対応するドット、及び、その周辺のドットの補正ベクトルが算出された上で、適切な補正が行なわれる。
次いで、画素ずれ補正部２５は、補正後の補正用画像データＮを画像信号処理部２４に出力する（ステップＳＡ９）。画像信号処理部２４は、入力された補正後の補正用画像データＮを液晶駆動部１７に出力する（ステップＳＡ１０）。これにより、補正が指定された色については、補正後の補正用画像データＮに基づいて液晶ライトバルブによって光が変調され、補正用画像Ｇ３がスクリーンＳＣに投影される。ステップＳＡ１０の処理後、処理手順は、ステップＳＡ５へ戻り、制御部２０は、画素ずれの補正の指示があったか否かを監視する。すなわち、ユーザーは、画素ずれの補正の終了の指示を行なう前に、補正の効果を確認しつつ、画素ずれが解消していない場合は、再補正を行なう。
さて、ユーザーによって、画素ずれの補正の終了の指示があった場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、制御部２０は、各色について、補正用画像データＮに対する最終的な補正情報を取得し、記憶部２２に記憶された補正情報ファイル４０に書き込む（ステップＳＡ１１）。補正情報とは、入力画像データＤに基づいて生成される各色の画像データに対して、ユーザーによって行なわれた画素ずれの補正を反映した画像処理を施すために必要な情報である。本実施形態では、記憶部２２が、補正情報を記憶する「補正情報記憶手段」として機能する。
次いで、制御部２０は、画像処理部２３を制御して、各色の補正用画像Ｇ３の投影を停止する（ステップＳＡ１２）。
【００２８】
このようにして、補正情報ファイル４０に、補正の情報が書き込まれた後は、プロジェクター１は、以下のように画素ずれの補正を反映して投射画像を投影する。
すなわち、投影の開始後、制御部２０は、記憶部２２の補正情報ファイル４０にアクセスして、当該ファイルに書き込まれた補正情報を取得し、画素ずれ補正部２５に出力する。画素ずれ補正部２５は、制御部２０から入力された補正情報に基づいて、入力画像データＤに基づいて生成された各色の画像データに対して、色ごとに、補正を行なう。画像信号処理部２４は、各色の補正後の画像データを液晶駆動部１７に出力する。これにより、色ごとに、画素ずれが補正された上で、各色の投射画像がスクリーンＳＣ上に投影される。
【００２９】
なお、ステップＳＡ５におけるユーザーによる画素ずれの補正の指示は、各種態様で行なうことが考えられる。例えば、ユーザーによって補正ポイントが指定された場合、スクリーンＳＣ上で指定された補正ポイントを枠で囲む等して、指定された補正ポイントが明示される構成とし、ユーザーがよりスムーズに画素ずれの補正を行えるようにしてもよい。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１は、変調手段としての液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ及び１４Ｂ、及び、液晶駆動部１７と、投射手段としての投射光学系１５と、を備えている。そして、制御手段としての制御部２０及び画像処理部２３は、色ごとに、最外縁のドット（画素）、及び、最外縁の内側のドットが発色画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データＮに基づいて、変調手段によって光源部１３の光源が発する光を変調させる。
この構成によれば、補正用画像データＮに基づいてスクリーンＳＣに投影される補正用画像Ｇ３について、最外縁に最外縁枠画像Ｆ１が投影されるため、当該画像を利用して、各色の投射画像の最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
その上で、上記構成によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、１の色の補正用画像Ｇ３と、他の色の補正用画像Ｇ３とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際しては、当該１の色の補正用画像Ｇ３の最外縁の投影画素を外側へ変移させるような画素ずれの補正を行い、これに伴って、変調手段に出力される補正用画像データＮが補正され、当該１の色の補正用画像の最外縁の投影画素が投射面に投影されなくなる場合がある。このような場合であっても、上記構成では、補正用画像データＮの最外縁の内側のドットが発色画素とされているため、最外縁の内側の画素が投射面に投影された状態が維持される。これにより、画素ずれの調整の際に、当該１の色の補正用画像Ｇ３の外縁部の画素が投影されなくなってしまい、補正の効果が把握できないといった事態が発生することを防止でき、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正を行なうことが可能となる。
【００３１】
また、本実施形態では、補正用画像データＮは、最外縁のドット（画素）の全て、及び、最外縁の内側のドットの全てが発色画素とされた画像データである。
この構成によれば、補正用画像Ｇ３の最外縁に枠状の最外縁枠画像Ｆ１が投影されるため、各色について、最外縁枠画像Ｆ１の比較を通して、最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。その上で、最外縁の内側にも枠状の内側枠画像Ｆ２が投影されるため、補正用画像データＮの補正に伴って、最外縁枠画像Ｆ１の一部が投影されなくなった場合であっても、その内側の内側枠画像Ｆ２の一部が投影された状態が維持され、この内側枠画像Ｆ２を利用して、補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
【００３２】
また、本実施形態では、補正用画像データＮは、最外縁、及び、最外縁の内側の対応する位置に補正ポイントＰに対応するドットが形成された画像データである。
この構成によれば、１の色の補正用画像Ｇ３と、他の色の補正用画像Ｇ３とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際し、当該１の色の補正用画像Ｇ３の最外縁に形成された補正ポイントＰを外側へ変移させるような画素ずれの補正を行なった場合であっても、最外縁の内側の対応する位置に形成された補正ポイントＰがスクリーンＳＣに投影された状態が維持され、当該補正ポイントＰを利用した補正が可能となる。このため、補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
【００３３】
また、本実施形態に係るプロジェクター１は、画素ずれを補正するための情報が入力される入力手段と、入力手段により入力された情報に基づく補正情報を記憶する補正値記憶手段（記憶部２２）と、さらに備えている。そして、制御手段として機能する制御部２０及び画像処理部２３は、記憶部２２に記憶された補正情報に基づいて、入力画像データＤに基づく各色の画像データを補正して変調手段に出力する。
この構成によれば、各色の補正用画像Ｇ３を用いた画素ずれの補正を反映して、スクリーンＳＣに投射画像を投影することができる。
【００３４】
＜変形例＞
次いで、補正用画像データＮの変形例について図６、図７を用いて説明する。
図６（Ａ）に示すように、補正用画像データＮについて、最外縁、及び、最外縁の内側の全てのドットが発色画素とされず、最外縁、及び、最外縁の内側の画素のうち、補正ポイントＰに対応する画素のみを発色画素としてもよい。
また、図６（Ｂ）に示すように、図６（Ａ）の補正用画像データＮについて、最外縁、及び、最外縁の内側の画素のうち、補正ポイントドットＱに対応する画素を発色画素とすると共に、これら発色画素とされた画素に隣接する画素を発色画素としてもよい。
また、図６（Ｃ）に示すように、補正用画像データＮについて、最外縁と、最外縁の内側と、さらにその内側の画素の全てを発色画素としてもよい。つまり、最外縁と、最外縁の内側を含む複数の列が、発色画素であってもよい。
これら図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すいずれの補正用画像データＮであっても、上記実施形態において説明した効果と同様の効果を奏し、上述した補正用画像Ｇ１、及び、Ｇ２に係る課題を解決可能である。
また、補正ポイントが最外縁領域にある場合に、補正ポイントによる最外縁領域の画素ずれの補正が可能となる。従って、最外縁の内側には、補正ポイントを設けず、最外縁領域にのみ、補正ポイントを設ける構成であってもよい。特に、最外縁領域のうち、四隅のみに補正ポイントを設ける構成であってもよい。
例えば、図７（Ａ）に示すように、最外縁枠画像Ｆ１において、四隅のみに補正ポイントを設ける一方、内側枠画像Ｆ２に補正ポイントを設けず、かつ、上下に延在する投影画素と、左右に延在する投影画素との交点に補正ポイントを設ける構成であってもよい。
また例えば、図７（Ｂ）に示すように、最外縁枠画像Ｆ１において、四隅のみに補正ポイントを設ける一方、内側枠画像Ｆ２に補正ポイントを設けず、かつ、他に、画素ずれ補正用の画像を形成しない構成であってもよい。
このような構成によれば、上述した各種効果を奏しつつ、最外縁領域に形成された補正ポイントを利用して、最外縁領域に対応する領域の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態では、光源部１３の光源が発した光を変調する手段として、ＲＧＢの各色に対応した液晶ライトバルブ１４Ｒ、１４Ｇ、及び、１４Ｂを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、反射型の液晶パネルを用いてもよいし、ＲＧＢの各色に対応する３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式等により構成してもよい。また、スクリーンＳＣの背面側から画像光を投射する背面投射型のプロジェクターであってもよい。
すなわち、本願発明は、スクリーンＳＣ上に各色の画素（投影画素）を重ねて配置することにより、スクリーンＳＣ上に画像を形成するプロジェクターに広く適用可能である。
また、図１に示したプロジェクター１の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、上記実施形態において記憶部２２が記憶していた制御プログラムを、プロジェクター１が通信ネットワークを介して接続された他の装置からダウンロードして実行してもよいし、可搬型の記録媒体に制御プログラムを記録して、この記録媒体から上記各プログラムを読み取って実行する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…プロジェクター、１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂ…液晶ライトバルブ（変調手段）、１７…液晶駆動部（変調手段）、２０…制御部（制御手段）、２２…記憶部（補正情報記憶手段、記憶手段）、２３…画像処理部（制御手段）、２４…画像信号処理部、２５…画素ずれ補正部、４０…補正情報ファイル（補正情報）、Ｎ…補正用画像データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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