(57)【要約】【課題】簡易な構成で効率の良い受電を実現する受電装置を提供する。【解決手段】設定切替部３２２は、更新指示部３２３からの状態維持信号ＫＰに従い、スイッチ部３２１により受電電極ＲＤｉを出力端Ｔ１，Ｔ２から切り離した状態で、受電信号Ｅｉの微分値（電位変化率）ｄＥｉ／ｄｔの符号を判定し、その判定結果である判定値Ｈｉに従って、判定値Ｈｉの信号レベルが同じとなる受電電極ＲＤｉ同士が、同じ出力端Ｔ１又はＴ２に接続されるようにスイッチ部３２１を設定するための制御信号Ｓijを生成する。【選択図】図１
2014176231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受電電極（ＲＤ１〜ＲＤｎ）で構成された受電電極部（３１）と、
前記受電電極のそれぞれを個別に第１の出力端（Ｔ１）又は第２の出力端（Ｔ２）に接続するスイッチ部（３２１）と、
前記第１の出力端及び前記第２の出力端から得られる出力である受電出力に基づき、負荷に供給する電源出力を生成する電源供給部（３３，３４）と、
前記受電電極毎に、該受電電極の電位から生成される判定信号に従って、該受電電極に対向配置されている送電電極（ＳＤ１，ＳＤ２）の極性を判定する極性判定部（５１，５１ａ）と、
前記極性判定部での判定結果に従って、対向配置された前記送電電極の極性が同じである前記受電電極同士を同じ出力端に接続するように前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部（５２）と、
を備えることを特徴とする受電装置。
【請求項２】
前記極性判定部（５１）は、前記判定信号として前記受電電極での電位変化率を使用し、該電位変化率の符号によって前記送電電極の極性を判定することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
【請求項３】
前記極性判定部（５１ａ）は、前記判定信号として予め設定された基準電位に対する前記受電電極での電位を使用し、該電位の符号によって前記送電電極の極性を判定することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
【請求項４】
前記受電電極部を構成する全ての受電電極の電位を前記基準電位に初期化する初期化回路（４０，４３）を備え、
前記スイッチ制御部は、前記スイッチ部の設定を切り替える前に、前記初期化回路を作動させることを特徴とする請求項３に記載の受電装置。
【請求項５】
予め設定された起動条件を満たす場合に前記スイッチ制御部を作動させる更新指示部（３２３，３２５，３６３，３６５）を備えることを特徴とする請求項１及至請求項４のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項６】
前記更新指示部（３２３，３６３）は、前記判定信号の絶対値が最大となるタイミングを前記スイッチ制御部の作動タイミングとすること（Ｓ１５０）を特徴とする請求項５に記載の受電装置。
【請求項７】
前記更新指示部（３２３，３６３）は、前記受電出力の振幅が予め設定された振幅下限値より小さくなることを前記起動条件として用いること（Ｓ１２０）を特徴とする請求項５又は請求項６に記載の受電装置。
【請求項８】
前記更新指示部（３２３，３６３）は、前記スイッチ制御部による前記スイッチ部の設定切替後の一定期間内に検出した前記受電出力の振幅を記憶する振幅記憶部（６３）を備え、前記受電出力の振幅と前記振幅記憶部の記憶値との偏差が予め設定された偏差上限値より大きくなることを前記起動条件として用いること（Ｓ１３０）を特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項９】
前記更新指示部（３２５，３６５）は、予め設定された一定時間が経過することを前記起動条件として用いることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の受電装置。
【請求項１０】
前記スイッチ制御部（５２）は、前記極性判定部での判定結果に従って切り替えた前記スイッチ部の設定を、前記更新指示部によって再起動されるまでの間保持することを特徴とする請求項５乃至請求項６のいずれか１項に記載の受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電界結合方式の非接触給電に用いる受電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気的に非接触な状態に配置された送電電極と受電電極との間で給電を行う電界結合方式の非接触給電システムが知られている。この種のシステムでは、送電装置に設けられた交流電源の一方の極に接続される送電電極を第１送電電極、他方の極に接続される送電電極を第２送電電極として、受電装置には複数の受電電極を設け、第１送電電極と対向する受電電極同士（第１受電電極群）、第２送電電極と対向する受電電極同士（第２受電電極群）を接続する。そして、これら第１受電電極群と第２受電電極群とから得られる出力を整流して直流電源を生成し、受電側装置が有する負荷を駆動する。
【０００３】
ところで、送電装置から受電装置への給電を効率よく行うためには、送電電極と受電電極との位置関係に応じて、第１受電電極群、第２受電電極群を構成する受電電極の接続状態を、適切に切り替える必要がある。
【０００４】
その手法の一つとして、送電装置では、第１送電電極又は第２送電電極のうち、いずれか一方を強磁性体、いずれか他方を非磁性体で形成すると共に、受電装置では、永久磁石を使用し、受電電極に対向する送電電極と永久磁石の間に働く磁力によって、受電電極を第１受電電極群又は第２受電電極群のいずれの構成要素とするかを切り替えるスイッチを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４８２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の従来装置では、各受電電極が第１送電電極又は第２送電電極のいずれと対向しているかを判別するために、送電電極の材質が制限されたり、受電電極に機械的に作動する新たな部品の取付が必要であったりするという問題があった。
【０００７】
特に受電装置は、センサとなる永久磁石やその永久磁石の磁力によって作動する機械式のスイッチを受電電極に直接取り付ける必要があるため、受電電極にある一定以上の大きさが必要であり、受電装置の小型化が困難であるという問題があった。
【０００８】
更に、送電電極と受電電極との間の電力伝送特性と、センサ検出特性（ひいてはスイッチ動作特性）とは、必ずしも一致しないため、送電装置と受電装置とが電力伝送が可能な位置関係にあるにも関わらず、スイッチが作動しないことにより、電力伝送を行うことができなかったり、受電電極のグループ分けが適切に行われないことにより、効率の良い電力伝送を行うことができなかったりするという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するために、簡易な構成で効率の良い受電を実現する受電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の受電装置は、受電電極部と、スイッチ部と、電源供給部と、極性判定部と、スイッチ制御部とを備える。
受電電極部は、複数の受電電極で構成されている。スイッチ部は、受電電極のそれぞれを個別に第１の出力端又は第２の出力端に接続する。電源供給部は、第１の出力端及び第２の出力端から得られる出力である受電出力に基づき、負荷に供給する電源出力を生成する。極性判定部は、受電電極毎に、受電電極の電位から生成される判定信号に従って、受電電極に対向配置されている送電電極の極性を判定する。スイッチ制御部は、極性判定部での判定結果に従って、対向配置された送電電極の極性が同じである受電電極同士を同じ出力端に接続するようにスイッチ部を制御する。
【００１１】
このように構成された本発明の受電装置によれば、受電電極と対向配置されている送電電極の極性の判定に、受電電極の電位から生成される判定信号を使用しているため、新たにセンサや機械式のスイッチ等を設ける必要がなく、簡易な構成で実現することができ、装置の小型化を図ることができる。また、本発明によれば、スイッチの切替が、実際の受電状態に応じて行われるため、効率の良い受電が可能な状態にスイッチ部を設定することができる。
【００１２】
ここで、図２１に示すように、受電電極ｎが極性の異なる二つの送電電極Ａ，Ｂと対向しており、送電電極Ａ，Ｂが適当な電源に結線され、受電電極ｎが他の何物とも結線されておらず、電流が流れない状態を考える。この場合、受電電極の電位をＶｎ、送電電極Ａ，Ｂの電位をＶA，ＶB、受電電極ｎと送電電極Ａ，Ｂとの間の静電容量をＣAn、ＣBn、受電電極ｎと送電電極Ａ，Ｂとの間に蓄積される電荷ＱAn、ＱBnをとすると、電極間の電位差と受電電極ｎにおける電荷保存の関係から（１）〜（３）式が成立する。
【００１３】
【数１】
2014176231.tif 000003
【００１４】
（１）式を微分すると（４）式が得られ、（２）式を微分した結果に（３）式を微分した結果を代入すると（５）式が得られる。
【００１５】
【数２】
2014176231.tif 000004
【００１６】
（４）（５）式から（６）式が得られ、（１）〜（３）式から（７）式が得られる。
【００１７】
【数３】
2014176231.tif 000005
【００１８】
つまり、（６）式からは、ＶA＝−ＶBであると見なせるときには、受電電極ｎの微分値（電位変化率）の符号は、より強く結合している方の送電電極の電位変化率の符号に一致することがわかり、（７）式からは、ＶA＝−ＶB且つＱAn＝−ＱBnであると見なせるときには、受電電極ｎの電位Ｖｎの符号は、より強く結合している方の送電電極の電位の符号に一致することがわかる。従って、これら受電電極ｎの電位Ｖｎから生成される判定信号（電位変化率又は電位そのもの）を用いて、どちらの送電電極Ａ，Ｂとより結合しているかを判別することができるのである。
【００１９】
なお、本発明は、前述した受電装置の他、前述の受電装置に受電電力によって駆動される負荷を組み込んだ形態や、前述の受電装置を構成要素とする非接触給電システムの形態で実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】非接触給電システムの全体構成図である。
【図２】非接触給電システムの設置状態、電極の配置等を示す説明図である。
【図３】受電装置の外観図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が背面図である。
【図４】（ａ）が第１実施形態におけるスイッチ部の構成を示すブロック図、（ｂ）が（ａ）に示された単位スイッチの構成を示す回路図である。
【図５】第１実施形態における設定切替部の構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）が図５に示した制御ブロックの構成を示す回路図、（ｂ）がスイッチ制御部の動作（入力信号と出力信号の関係）を示す真理値表である。
【図７】第１実施形態における更新指示部の構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態における状態維持信号生成器の動作を示すフローチャートである。
【図９】状態維持信号と、受電出力及び受電信号との関係を例示する波形図である。
【図１０】送電電極部及び受電電極部の位置関係と各部の信号波形との関係を示す説明図である。
【図１１】（ａ）が第２実施形態における接続部の構成を示すブロック図、（ｂ）が更新指示部により生成される状態維持信号を示す波形図である。
【図１２】第３実施形態における接続部の構成を示すブロック図である。
【図１３】第３実施形態におけるスイッチ部の構成を示すブロック図である。
【図１４】第３実施形態における設定切替部の構成を示すブロック図である。
【図１５】（ａ）が図１４に示した制御ブロック，マスクブロック，マスク制御部の構成を示す回路図、（ｂ）が設定切替部の動作（入力信号と出力信号の関係）を示す真理値表である。
【図１６】第３実施形態における更新指示部の構成を示すブロック図である。
【図１７】第３実施形態における状態維持信号生成器の動作を示すフローチャートである。
【図１８】状態維持信号及びシャッタ信号と、受電出力及び受電信号との関係を例示する波形図である。
【図１９】第４実施形態における接続部の構成を示すブロック図である。
【図２０】図１９に示した更新指示部により生成される状態維持信号及びシャッタ信号を示す波形図である。
【図２１】受電電極が極性の異なる二つの送電電極と対向している状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
＜全体構成＞
本発明が適用された非接触給電システム１は、図１及び図２に示すように、送電装置２と受電装置３とを備える。送電装置２は、車両のバンパー内部に設置され、受電装置３は、バンパーの表面に取り付けて使用され、送電装置２から非接触で給電を受けて所定の負荷（ここでは、撮像装置）を駆動する。
【００２２】
＜送電装置＞
送電装置２は、直流電源（例えば、車載バッテリ）２１と、直流電源２１から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ２２と、インバータ２２が出力する交流電力の周波数で共振するように設定された共振部２３と、交流電力が印加される送電電極部２４とを備える。なお、直流電源２１，インバータ２２，共振部２３は周知のものであるため、ここでは説明を省略する。
【００２３】
送電電極部２４は、長方形に形成された複数の送電電極ＳＤｊ（ｊ＝１，２）からなり、送電電極ＳＤｊを縦横に規則的に配列することでシート状に形成されている（図２中の一点鎖線で囲まれた部分の拡大図を参照）。また、送電電極ＳＤｊは、交流電力の一方の極に接続されるものを第１送電電極ＳＤ１と他方の極に接続されるものを第２送電電極ＳＤ２と称する。そして、シートの長手方向（図中左右方向）には第１の送電電極ＳＤ１と第２の送電電極ＳＤ２とが交互に配置され、シートの短手方向（図中上下方向）には同種の送電電極ＳＤｊが配置されている。
【００２４】
このシート状に形成された送電電極部２４は、図２中に点線で示すように、バンパーの前端部分の全体をバンパーの内側から覆い、且つ、シートの長手方向が車幅方向と一致し、シートの短手方向が車高方向と一致するように配置される。
【００２５】
＜受電装置＞
受電装置３は、図１に示すように、送電電極部２４に対向配置され電界結合によって給電を受ける受電電極部３１と、受電電極部３１から受電出力Ｖを取り出す接続部３２と、接続部３２によって取り出された受電出力Ｖを整流，平滑化して直流電力に変換する整流部３４と、受電出力Ｖが整流部３４に効率よく供給されるようにするための共振回路及びインピーダンス整合回路からなる共振／整合部３３と、整流部３４で変換された直流電力によって駆動される負荷（撮像装置）３５とを備える。なお、共振／整合部３３，整流部３４，負荷３５は周知のものであるため、ここでは説明を省略する。
【００２６】
受電装置３は、図３に示すように、円筒状部位３ａと、円筒状部位３ａの一端を覆うように形成された半球状部位３ｂとを備えている。円筒状部位３ａにおいて、半球状部位３ｂの形成端とは反対側の端部である円形の端面（以下「取付面」という）３ｄに、受電電極部３１が設置されている。半球状部位３ｂの先端には光を通過させる透光窓３ｃが設けられ、この透光窓３ｃを介して負荷３５であり撮像装置を構成する撮像素子が外部の光を受光するように配置されている。円筒状部位３ａの周面には、受電電極ＲＤｉの配列方向を表す突条３ｅと突起３ｆが、円筒状部位３ａの中心軸から見て互いに直交する方向に向けて突出するように設けられている。
【００２７】
<<受電電極>>
受電電極部３１は、図１〜図３に示すように、正方形に形成されたｎ（図ではｎ＝９）個の受電電極ＲＤｉ（ｉ＝１，２，…ｎ）からなり、これら受電電極ＲＤｉは、取付面３ｄに縦横に規則的に配列されている。
【００２８】
なお、受電電極ＲＤｉの電極幅をＷｒ、送電電極ＳＤｊの短手方向の電極幅をＷｓとして、受電電極ＲＤｉ及び送電電極ＳＤｊは、（８）式に示す条件を満たす大きさ（例えば、Ｗｒ＝２／３Ｗｓ程度）に設定されている。
【００２９】
Ｗｓ＜Ｗｒ＜２Ｗｓ      （８）
また、受電電極ＲＤｉは、縦横への配列方向が突状３ｅ及び突起３ｆの突出方向と一致するように配置されている。
【００３０】
つまり、受電装置３を、取付面３ｄを車両のバンパー表面に接触させるようにして取り付けることによって、受電電極部３１と送電電極部２４とが対向配置された状態となる。このとき、突状３ｅ及び突起３ｆのうち、一方が車幅方向、他方が車高方向を向くように位置決めすることで、図２に示すように、受電電極ＲＤｉの辺の向きを、送電電極ＳＤｊの辺の向きと一致させることができる。
【００３１】
<<接続部>>
接続部３２は、図１に示すように、  受電電極ＲＤｉのそれぞれを個別に第１の出力端Ｔ１又は第２の出力端Ｔ２に接続するスイッチ部３２１と、受電電極ＲＤｉから供給される受電信号Ｅｉの状態に従ってスイッチ部３２１の設定を切り替える設定切替部３２２と、出力端Ｔ１，Ｔ２から出力される受電出力Ｖの振幅Ａを監視し、設定切替部３２２に対してスイッチ部３２１の設定状態を維持又は更新を指示する状態維持信号ＫＰを出力する更新指示部３２３と、設定切替部３２２及び更新指示部３２３への電源供給を行う予備電源３２４とを備えている。
【００３２】
予備電源３２４は、二次電池又はコンデンサからなり、図示を省略するが、整流部３４からの出力がある時に、その出力によって充電されるように構成されている。
スイッチ部３２１は、図４（ａ）に示すように、設定切替部３２２から供給される制御信号Ｓi1，Ｓi2に従って、受電電極ＲＤｉ（受電信号Ｅｉ）を出力端Ｔ１（出力ＬＡ）又は出力端Ｔ２（出力ＬＢ）のいずれかに接続するｎ個の単位スイッチＳＷ１〜ＳＷｎによって構成されている。なお、単位スイッチＳＷ１〜ＳＷｎはいずれも同じ構成を有しているため、特に区別しない場合は単位スイッチ４０とも表記する。
【００３３】
単位スイッチ４０（ＳＷｉ）は、図４（ｂ）に示すように、制御信号Ｓi1に従って受電電極ＲＤｉと出力端Ｔ１とを導通，遮断するアナログスイッチ４１と、制御信号Ｓi2に従って受電電極ＲＤiと出力端Ｔ２とを導通，遮断するアナログスイッチ４２とで構成されている。なお、アナログスイッチ４１，４２は、いずれも、二つの絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor ）と二つのダイオードによって構成され、制御信号Ｓi1，Ｓi2がハイレベルの時にオン（導通）し、ロウレベルの時にオフ（遮断）するように構成された周知のものである。
【００３４】
以下では、単位スイッチ４０を介して出力端Ｔ１に接続されている受電電極ＲＤｉを第１受電電極群、出力端Ｔ２に接続されている受電電極ＲＤｉを第２受電電極群とも称する。また、出力端Ｔ１の出力、即ち、第１受電電極群を構成する受電電極ＲＤｉの合成出力を出力ＬＡで表し、出力端Ｔ２の出力、即ち、第２受電電極群を構成する受電電極ＲＤｉの合成出力を出力ＬＢで表すものとする。
【００３５】
設定切替部３２２は、図５に示すように、受電電極ＲＤｉから供給される受電信号Ｅｉ、及び更新指示部３２３から供給される状態維持信号ＫＰに従って、制御信号Ｓi1，Ｓi2を生成するｎ個の制御ブロックＣＢ１〜ＣＢｎによって構成されている。なお、制御ブロックＣＢ１〜ＣＢｎはいずれも同じ構成を有しているため、特に区別しない場合は制御ブロック５０とも表記する。
【００３６】
制御ブロック５０（ＣＢｉ）は、図６（ａ）に示すように、受電信号Ｅｉを微分する微分回路、微分回路から出力される信号（ここでは−ｄＥｉ／ｄｔ）を判定信号として、この判定信号の符号が正である場合にロウレベル、負である場合にハイレベルとなる判定値Ｈｉを出力する比較回路からなる極性判定部５１と、状態維持信号ＫＰ及び判定値Ｈｉに応じて制御信号Ｓi1，Ｓi2の信号レベルを決定するスイッチ制御部５２とからなる。なお、受電電極ＲＤｉに現れる受電信号Ｅｉの微分値、即ち電位変化率は、第１送電電極ＳＤ１又は第２送電電極ＳＤ２のいずれに対向しているかによって、互いに逆極性の変化をする。このため、受電信号Ｅｉの微分値の符号を調べることによって、受電電極ＲＤｉが対向している送電電極ＳＤｊの極性を特定することができる。
【００３７】
スイッチ制御部５２は、図６（ｂ）に示す真理値表に従って動作するように論理回路を組み合わせることによって構成されている。具体的には、状態維持信号ＫＰがハイレベルからロウレベルに切り替わる場合、切替前の制御信号Ｓi1，Ｓi2及び判定値Ｈｉに関わらず、切替後の制御信号Ｓi1，Ｓi2はいずれもロウレベルになる。
【００３８】
一方、状態維持信号ＫＰがロウレベルからハイレベルに切り替わる場合、切替前の制御信号Ｓi1，Ｓi2がいずれもロウベルである時には、判定値Ｈｉ（受電信号Ｅｉの電位変化率ｄＥｉ／ｄｔ）に応じて、判定値Ｈｉがハイレベル（ｄＥｉ／ｄｔ＞０）であれば、切替後の制御信号Ｓi1はハイレベル、制御信号Ｓi2はロウレベルになり、判定値Ｈｉがロウレベル（ｄＥｉ／ｄｔ＜０）であれば、切替後の制御信号Ｓi1はロウレベル、制御信号Ｓi2はハイレベルになる。また、切替前の制御信号Ｓi1，Ｓi2の少なくとも一方がハイレベルである時には（即ち、いずれもがロウレベルである時以外）、判定値Ｈｉに関わらず、切替後の制御信号Ｓi1，Ｓi2は、切替前と同じ信号レベルになる。そして、切替後の制御信号Ｓi1，Ｓi2の信号レベルは、状態維持信号ＫＰがハイレベルである間、すなわち制御信号Ｓi1，Ｓi2がともにロウレベルに切り替わるまでの間、保持される。
【００３９】
更新指示部３２３は、図７に示すように、出力端Ｔ１の出力ＬＡ，出力端Ｔ２の出力ＬＢに基づき、出力端Ｔ１，Ｔ２の端子間に現れる受電出力Ｖ（＝ＬＡ−ＬＢ＝Ａｓｉｎθ）の振幅Ａを抽出する振幅抽出器６１、受電出力Ｖに基づき、受電出力Ｖの位相θを抽出する位相抽出器６２、受電出力Ｖの振幅Ａを切替後振幅Ａholdとして保存するメモリである振幅保存器６３と、振幅抽出器６１で抽出される振幅Ａ、位相抽出器６２で抽出される位相θ、振幅保存器６３に保存された切替後振幅Ａholdに基づいて、状態維持信号ＫＰを生成する状態維持信号生成器６４を備えている。なお、振幅抽出器６１，位相抽出器６２，及び振幅保存器６３は、周知のものであるため説明を省略する。
【００４０】
ここで、状態維持信号生成器６４の動作を、図８のフローチャートに沿って説明する。  状態維持信号生成器６４は、まず、振幅抽出器６１から受電出力Ｖの振幅Ａを取得し（Ｓ１１０）、その振幅Ａが予め設定された振幅下限値Ａｍｉｎ以上であるか否かを判断する（Ｓ１２０）。振幅下限値Ａｍｉｎは、例えば負荷３５の駆動に必要な電力を確保できる最低限のレベルに、一定のマージンを加えた値に設定される。
【００４１】
振幅Ａが下限値Ａｍｉｎ以上であれば、振幅保存器６３に保存されている切替後振幅Ａholdに対する振幅Ａの偏差ΔＡ（＝｜Ａ−Ａhold｜）を算出し（Ｓ１３０）、その偏差ΔＡが予め設定された偏差上限値ΔＡｍａｘ以下であるか否かを判断する（Ｓ１４０）。偏差ΔＡが偏差上限値ΔＡｍａｘ以下であれば、スイッチ部３２１の再設定を行う必要はないものとして、以下で説明する処理をスキップして、Ｓ１１０に戻る。
【００４２】
先のＳ１２０にて、振幅Ａが振幅下限値Ａｍｉｎより小さいと判断した場合、又は先のＳ１４０にて、偏差ΔＡが偏差上限値ΔＡｍａｘより大きいと判断した場合、位相抽出器６２によって抽出される位相θが、受電出力Ｖの電位変化率（微分値）の絶対値｜ｄＶ／ｄｔ｜の極大値が得られる所望の位相となるまで待機する（Ｓ１５０）。具体的には、受電出力がＶ＝Ａｓｉｎθで表される場合、θ＝０［ｒａｄ］又はθ＝π［ｒａｄ］付近を所望の位相であると判断する。つまり、第１送電電極ＳＤ１に対向する受電電極ＲＤｉと第２送電電極ＳＤ２に対向する受電電極ＲＤｉとの間で受電信号Ｅｉの微分値ｄＥｉ／ｄｔの差が最大となる付近で判断する。なお、ここで言う付近とは、予め決められた角度範囲のことであり、例えば、極大点±π／６［ｒａｄ］等に設定すればよい。
【００４３】
Ｓ１５０にて所望の位相になっていると判断した場合は、スイッチ部３２１の設定切替を行わせるために、以下の処理（Ｓ１６０〜Ｓ２１０）を実行する。
まず、状態維持信号ＫＰをロウレベル（ＫＰ←Ｌ）に設定し（Ｓ１６０）、その状態で一定時間待機する（Ｓ１７０）。これにより、設定切替部３２２が出力する制御信号Ｓijは、全てロウレベルに変化する。その結果、スイッチ部３２１により、全ての受電電極ＲＤ１〜ＲＤｎは、いずれの出力端Ｔ１，Ｔ２からも切り離された状態となる。但し、Ｓ１７０での待機時間は、待機している間に受電信号Ｅｉの電位変化率ｄＥｉ／ｄｔが大きく変化することがないように、十分に短い時間（例えば、受電出力Ｖの周期の数十分の１程度）とする。
【００４４】
次に、状態維持信号ＫＰをハイレベル（ＫＰ←Ｈ）に設定する（Ｓ１８０）。これにより、設定切替部３２２が出力する制御信号Ｓi1，Ｓi2は、その時の受電信号Ｅｉの電位変化率ｄＥｉ／ｄｔの極性（ひいては判定値Ｈｉの信号レベル）に応じて一方がハイレベル、他方がロウレベルに設定され、その設定が、状態維持信号ＫＰがハイレベルである間、保持される。その結果、受電電極ＲＤ１〜ＲＤｎはそれぞれ、スイッチ部３２１により出力端Ｔ１，Ｔ２のいずれかに接続された状態となる。
【００４５】
その状態で一定時間待機（Ｓ１９０）した後、振幅抽出器６１から受電出力Ｖの振幅Ａを取得し（Ｓ２００）、その取得した振幅Ａによって、振幅保存器６３に保存されている切替後振幅Ａholdを更新（Ａhold←Ａ）して、Ｓ１１０に戻る。但し、Ｓ１９０での待機時間は、受電出力Ｖの波形が安定するように十分に長い時間（例えば、受電出力Ｖの周期の倍程度）とする。
【００４６】
このような処理を実行する更新指示部３２３は、論理回路の組合せによって実現してもよいし、マイクロコンピュータ（即ち、マイクロコンピュータを構成するＣＰＵがプログラムに従って実行する処理）によって実現してもよい。
【００４７】
このように構成された接続部３２では、図９に示すように、状態維持信号ＫＰがオン（ＫＰ＝Ｈ）の時に出力端Ｔ１，Ｔ２から受電出力Ｖが得られる。また、受電出力Ｖの振幅Ａが振幅下限値Ａｍｉｎを下回るか、偏差ΔＡが偏差上限値ΔＡｍａｘを上回る（即ち、切替後振幅Ａholdから偏差上限値ΔＡｍａｘを減じた値（Ａhold−ΔＡｍａｘ）を振幅Ａが下回る）と、状態維持信号ＫＰがオフ（ＫＰ＝Ｌ）に切り替わる（時刻ｔ１）。この時、状態維持信号ＫＰは、受電出力Ｖの電位変化率の絶対値｜ｄＶ／ｄｔ｜が最大（受電出力Ｖの位相θが０［ｒａｄ］又はπ［ｒａｄ］）となるタイミング、即ち、受電出力Ｖが基準レベル（振幅の中心電位）を横切るタイミングで切り替わる。
【００４８】
状態維持信号ＫＰがオフである間は、受電電極ＲＤ１〜ＲＤｎと出力端Ｔ１，Ｔ２とが電気的に遮断された状態となるため、受電出力Ｖの振幅Ａは０となり、出力端Ｔ１，Ｔ２を介した後段への受電出力Ｖの供給が停止される。
【００４９】
その後、一定の待機時間が経過して、状態維持信号ＫＰがオンの状態に変化すると（時刻ｔ２）、スイッチ部３２１を構成する単位スイッチＳＷ１〜ＳＷｎの状態、即ち、第１受電電極群及び第２受電電極群を構成する受電電極ＲＤｉのグループ分けが再設定され、出力端Ｔ１，Ｔ２を介した後段への受電出力Ｖの供給が再開される。なお、時刻ｔ２のタイミングで、受電信号Ｅｉの微分値（電位変化率）の符号がプラス（判定値Ｈｉ＝Ｈ）である場合、受電電極ＲＤｉは、第１受電電極群を構成するものとして出力端Ｔ１に接続される。一方、受電信号Ｅｉの微分値の符号がマイナス（判定値Ｈｉ＝Ｌ）である場合は、受電電極ＲＤｉは、第２受電電極群を構成するものとして出力端Ｔ２に接続される。
【００５０】
図９の下段に示したグラフは、時刻ｔ１以前と時刻ｔ２以降とで、受電電極ＲＤｉの接続先（出力端Ｔ１又はＴ２）が切り替わった場合に、受電電極ＲＤｉで検出される受電信号Ｅｉの波形を示したものである。つまり、状態維持信号ＫＰがオンである間は、同じ出力端に接続された受電電極ＲＤｉから得られる全ての受電信号Ｅｉを合成した波形となる。これにより、時刻ｔ１以前、即ち、スイッチ部３２１の設定が不適切な状態では、同じ出力端に接続された受電電極ＲＤｉから供給される受電信号Ｅｉが全て同じ極性になっているとは限らず、極性の異なる受電信号Ｅｉが相殺し合うことによって受電出力Ｖの振幅Ａは小さなものとなる。これに対して、スイッチ部３２１が適切に再設定された時刻ｔ２以降では、同じ出力端に接続された受電電極ＲＤｉから供給される受電信号Ｅｉは全て同じ極性となるため、受電出力Ｖの振幅Ａが抑制されてしまうことがない。また、状態維持信号ＫＰがオフである間は、各受電電極ＲＤｉが出力端Ｔ１，Ｔ２とは切り離されるため、合成された波形ではなく、受電信号Ｅｉ毎の単独の波形が得られる。この単独の波形に基づき、特にここでは、受電信号Ｅｉの微分値の符号が判定され、その判定結果に従って、単位スイッチＳＷｉの設定が切り替えられることになる。
【００５１】
＜動作例＞
図１０は、受電電極ＲＤｉが５個の場合に、各電極で得られる波形を模式的に示した説明図である。図１０（ａ）は、受電装置３が送電装置２の近くに取り付けられた直後で、状態維持信号ＫＰがオフの状態を示す。この状態では、各受電電極ＲＤｉでは、それぞれ単独の受電信号Ｅ１〜Ｅ５が得られる。ここでは、受電電極ＲＤ１，ＲＤ２が送電電極ＳＤ１と対向し、受電電極ＲＤ４，ＲＤ５が送電電極ＳＤ２と対向し、受電電極ＲＤ３は、二つの送電電極ＳＤ１，ＳＤ２とほぼ同じ面積ずつ対向している。このため、受電信号Ｅ１，Ｅ２の微分値の符号と、受電信号Ｅ４，Ｅ５の微分値の符号とが逆になり、受電信号Ｅ３の微分値は零となる。
【００５２】
図１０（ｂ）は、（ａ）の状態から状態維持信号ＫＰをオンに切り替えた後の状態を示す。ここでは、受電電極ＲＤ１〜ＲＤ３が出力端Ｔ１に接続され第１受電電極群を構成し、受電電極ＲＤ４，ＲＤ５が出力端Ｔ２に接続され第２受電電極群を構成する。この場合、微分値が零である受電電極ＲＤ３は、出力端Ｔ１，Ｔ２のどちらに接続されてもよい。これにより、出力端Ｔ１からは送電電極ＳＤ１に印加される信号と同極性の合成信号ＬＡが出力され、出力端Ｔ２からは送電電極ＳＤ２に印加される信号と同極性の合成信号ＬＢが出力されることになる。
【００５３】
図１０（ｃ）は、スイッチ部３２１の設定が（ｂ）のまま、送電電極部２４と受電電極部３１の位置関係が変化し、具体的には、受電電極部３１が全体的に送電電極ＳＤ２側にずれた状態を示す。ここでは、受電電極ＲＤ１が送電電極ＳＤ１と対向し、受電電極ＲＤ２〜ＲＤ４が送電電極ＳＤ２と対向し、受電電極ＲＤ５がいずれの送電電極ＳＤ１，ＳＤ２とも対向していない状態（但し、送電電極ＳＤ２の方により近い状態）となる。これにより、受電電極ＲＤ１〜ＲＤ３は、送電電極ＳＤ１より送電電極ＳＤ２との対向面積の方が大きくなるため、出力端Ｔ１から出力される合成信号ＬＡは、送電電極ＳＤ２に印加される信号と同極性のものに変化する。また、受電電極ＲＤ４，ＲＤ５は、送電電極ＳＤ２との対向面積が小さくなるため、出力端Ｔ２から出力される合成信号ＬＢの振幅が低下する。その結果、両信号ＬＡ，ＬＢの差で表される受電出力Ｖの振幅Ａが低下する。
【００５４】
図１０（ｄ）は、送電電極部２４と受電電極部３１の位置関係が（ｃ）のまま、状態維持信号ＫＰがオフに切り替わった状態を示す。つまり、受電電極ＲＤ１〜ＲＤ５は出力端Ｔ１，Ｔ２から切り離される。これにより、受電電極ＲＤ１では、送電電極ＳＤ１に印加される送電信号と同極性の受電信号Ｅ１が得られる。受電電極ＲＤ２〜ＲＤ５では、送電電極ＳＤ２に印加される送電信号と同極性の受電信号Ｅ２〜Ｅ５が得られる。その後、状態維持信号ＫＰがオンに切り替わると、受電電極ＲＤ１が出力端Ｔ１に接続され、受電電極ＲＤ２〜ＲＤ５が出力端Ｔ２に接続され、スイッチ部３２１の接続状態は、（ｂ）で示した状態から、現状の送電電極部２４と受電電極部３１の位置関係に適した状態に切り替わることになる。
【００５５】
＜効果＞
以上説明したように受電装置３では、受電電極ＲＤｉを出力端Ｔ１，Ｔ２から切り離した状態で、受電信号Ｅｉの微分値（電位変化率）ｄＥｉ／ｄｔの符号を判定し、その判定結果である判定値Ｈｉに従って、判定値Ｈｉの信号レベルが同じとなる受電電極ＲＤｉ同士が、同じ出力端Ｔ１又はＴ２に接続されるようにスイッチ部３２１を設定している。
【００５６】
このように受電装置３によれば、対向配置されている送電電極ＳＤ１，ＳＤ２の極性の判定に、受電電極ＲＤｉから得られる受電信号Ｅｉの微分値ｄＥｉ／ｄｔを使用しており、その判定のために、新たなセンサや機械式のスイッチ等を設ける必要がない。このため、受電装置３によれば装置構成を簡易化すること、ひいては装置を小型化することができる。
【００５７】
また、受電装置３では、スイッチ部３２１の設定が、各受電電極ＲＤｉでの実際の受電状態に応じて行われるため、効率の良い受電を実現することができる。
更に、受電装置３では、受電出力Ｖの振幅Ａが振幅下限値Ａｍｉｎより小さくなるか、切替後振幅Ａholdに対する偏差ΔＡが、偏差上限値ΔＡｍａｘより大きくなった場合に、スイッチ部３２１を再設定する。従って、使用中に送電電極部２４と受電電極部３１の位置関係が変化して、スイッチ部３２１の設定が不適切な状態になったとしても、自動的にスイッチ部３２１の設定が適切な状態に再設定されるため、状態の変化によらず効率の良い給電を維持することができる。
【００５８】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。
＜構成＞
本実施形態では、接続部３２の代わりに接続部３２ａを用いていること以外は、第１実施形態と同様の構成を有しているため、この相違する部分を中心に説明する。
【００５９】
本実施形態において、接続部３２ａは、図１１（ａ）に示すように、更新指示部３２５以外の構成、即ち、スイッチ部３２１，設定切替部３２２，予備電源３２４は、第１実施形態と同様に構成されている。
【００６０】
そして、更新指示部３２５は、図８のフローチャートに示したＳ１６０〜Ｓ１８０の処理を、一定周期毎に繰り返し実行する。
つまり、更新指示部３２５によって生成される状態維持信号ＫＰの信号レベルは、図１１（ｂ）に示すように、まず、一定の待機時間Ｔｗだけロウレベルに保持された後、一定の動作期間Ｔcyclの間ハイレベルに保持され、以下、同様の繰り返しとなる。
【００６１】
＜効果＞
本実施形態によれば、使用中に送電電極部２４と受電電極部３１の位置関係が変化したとしても、一定周期（Ｔｗ＋Ｔcycl）でスイッチ部３２１が適切な状態に再設定されるため、第１実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、装置構成（特に更新指示部３２５）をより簡易なものとすることができる。
【００６２】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。
＜構成＞
本実施形態では、接続部３２の代わりに接続部３６を用いていること以外は、第１実施形態と同様の構成を有しているため、この相違する部分を中心に説明する。
【００６３】
本実施形態において、接続部３６は、図１２に示すように、受電電極ＲＤｉのそれぞれを個別に第１の出力端Ｔ１又は第２の出力端Ｔ２に接続するスイッチ部３６１と、受電電極ＲＤｉから供給される受電信号Ｅｉの状態に従ってスイッチ部３６１の設定を切り替える設定切替部３６２と、出力端Ｔ１，Ｔ２から出力される受電出力Ｖの振幅Ａを監視し、設定切替部３６２を制御する状態維持信号ＫＰ，シャッタ信号ＳＨ１，ＳＨ２、及びスイッチ部３６１を制御するシャッタ信号ＳＨ３を生成する更新指示部３６３と、設定切替部３６２及び更新指示部３６３への電源供給を行う予備電源３６４とを備えている。なお、予備電源３６４は、第１実施形態における予備電源３２４と同様のものであるため説明を省略する。
【００６４】
<<スイッチ部>>
スイッチ部３６１は、図１３に示すように、スイッチ部３２１（図４参照）と比較して、単位スイッチＳＷ１〜ＳＷｎから出力端Ｔ２へ至る経路と基準電位との間を、シャッタ信号ＳＨ３に従って導通／遮断するアナログスイッチ４３が追加されている以外は、スイッチ部３２１と同様に構成されている。なお、アナログスイッチ４３は、二つのＩＧＢＴと二つのダイオードによって構成され、シャッタ信号ＳＨ３がハイレベルの時にオン（導通）し、ロウレベルの時にオフ（遮断）するように構成された周知のものである。
【００６５】
<<設定切替部>>
設定切替部３６２は、図１４に示すように、設定切替部３２２（図５参照）と比較して、制御ブロックＣＢｉ毎にマスクブロックＭＳｉを備える点、状態維持信号ＫＰ及びシャッタ信号ＳＨ１，ＳＨ２に従ってマスクブロックＭＳｉの動作を制御するマスク制御部５３を備える点で異なっていると共に、制御ブロックＣＢｉの構成が一部異なっている。
【００６６】
なお、制御ブロックＣＢ１〜ＣＢｎはいずれも同じ構成を有するため、特に区別しない場合は制御ブロック５０ａとも表記し、また、マスクブロックＭＳ１〜ＭＳｎはいずれも同じ構成を有するため、特に区別しない場合はマスクブロック５４とも表記する。
【００６７】
具体的には、図１５（ａ）に示すように、制御ブロック５０ａ（ＣＢｉ）は、極性判定部５１の代わりに極性判定部５１ａを用いていること以外は、制御ブロック５０（図６（ａ））と同様に構成されている。極性判定部５１ａは、受電電極ＲＤｉの基準電位に対する電位Ｅｉを判定信号として、この判定信号の符号がプラスである場合にはハイレベル、マイナスである場合にはロウレベルとなる判定値Ｈｉを生成する比較回路からなる。つまり、受電電極ＲＤｉの基準電位に対する電位、即ち受電信号Ｅｉは、第１送電電極ＳＤ１又は第２送電電極ＳＤ２のいずれに対向しているかによって、互いに逆極性の変化をする。このため、この受電信号Ｅｉの符号を調べることによって、受電電極ＲＤｉが対向している送電電極ＳＤｊの極性を特定することができる。
【００６８】
マスク制御部５３及びマスクブロック５４は、いずれも論理回路の組合せによって実現され、以下のように動作する。
即ち、マスク制御部５３は、状態維持信号ＫＰがハイレベルの時にはロウレベルとなり、状態維持信号ＫＰがロウレベルの時には、シャッタ信号ＳＨ１と同じ信号レベルとなる許可信号ＥＮ１、及び、状態維持信号ＫＰがハイレベルの時にはロウレベルとなり、状態維持信号ＫＰがロウレベルの時には、シャッタ信号ＳＨ２と同じ信号レベルとなる許可信号ＥＮ２を生成する。
【００６９】
マスクブロック５４（ＭＢｉ）は、第１実施形態における制御信号Ｓi1，Ｓi2を制御信号Ｑi1，Ｑi2で表すものとして、許可信号ＥＮ１と制御信号Ｑi1の論理和を制御信号Ｓi1、許可信号ＥＮ２と制御信号Ｑi2の論理和を制御信号Ｓi2として出力する。
【００７０】
このように構成された設定切替部３６２では、図１５（ｂ）に示す真理値表に従って動作する。即ち、状態維持信号ＫＰがハイレベルからロウレベルに切り替わる場合、切替前の制御信号Ｓi1，Ｓi2及び判定値Ｈｉに関わらず、切替後の制御信号Ｓi1はシャッタ信号ＳＨ１の信号レベル、切替後の制御信号Ｓi2はシャッタ信号ＳＨ２の信号レベルとなる。
【００７１】
一方、状態維持信号ＫＰがロウレベルからハイレベルに切り替わる場合、第１実施形態の場合と同様に、切替前の制御信号Ｓi1，Ｓi2がいずれもロウレベルである時には、判定値Ｈｉ（受電信号Ｅｉの符号）に応じて、判定値Ｈｉがハイレベル（Ｅｉ＞０）である場合は、切替後の制御信号Ｓi1はハイレベル、制御信号Ｓi2はロウレベルとなり、判定値Ｈｉがロウレベル（Ｅｉ＜０）である場合は、切替後の制御信号Ｓi1はロウレベル、制御信号Ｓi2はハイレベルとなる。また、切替前の制御信号Ｓi1，Ｓi2の少なくとも一方がハイレベルである時には（即ち、いずれもがロウレベルである時以外）、判定値Ｈｉに関わらず、切替後の制御信号Ｓi1，Ｓi2は、切替前と同じ信号レベルになる。そして、切替後の制御信号Ｓi1，Ｓi2の信号レベルは、状態維持信号ＫＰがハイレベルである間、すなわち制御信号Ｑi1，Ｑi2がともにロウレベルに切り替わるまでの間、保持される。
【００７２】
<<更新指示部>>
更新指示部３６３は、図１６に示すように、更新指示部３２３（図７参照）と比較して、状態維持信号ＫＰだけを生成する状態維持信号生成器６４の代わりに、状態維持信号ＫＰに加えてシャッタ信号ＳＨ１〜ＳＨ３を生成する状態維持信号生成器６５を備える点で
更新指示部３２３とは異なっている。
【００７３】
ここで、状態維持信号生成器６５の動作を、図１７のフローチャートに沿って説明する。但し、図８に示したフローチャートと比較して、Ｓ１５０での判断条件が異なる点と、Ｓ１６０とＳ１７０の間に、Ｓ１６２，Ｓ１６４，Ｓ１６６が追加されている点が異なるだけであるため、これらを中心に説明する。なお、シャッタ信号ＳＨ１〜ＳＨ３は、初期状態では、いずれもオフに設定されているものとする。
【００７４】
Ｓ１１０〜Ｓ１４０については、第１実施形態の場合と同様である。
Ｓ１５０では、位相抽出器６２によって抽出される位相が、受電出力Ｖの電位変化率（微分値）の絶対値｜ｄＶ／ｄｔ｜の極大値が得られる所望の位相となるまで待機する。つまり、受電信号（受電電極ＲＤｉの基準電圧に対する電位）Ｅｉが十分に大きくなるタイミングでスイッチ部３６１の更新を実行する。
【００７５】
そして、Ｓ１５０にて所望の位相になっていると判断した場合、状態維持信号ＫＰをオフ（ＫＰ＝Ｌ）に設定する（Ｓ１６０）と共に、シャッタ信号ＳＨ２，ＳＨ３をいずれもオン（ＳＨ２＝ＳＨ３＝Ｈ）に設定し（Ｓ１６２）、その状態で一定時間待機する（Ｓ１６４）。これにより、制御信号Ｓi1はオフ（Ｓi1＝Ｌ），制御信号Ｓi2はオン（Ｓi2＝Ｈ）になるため、全ての受電電極ＲＤｉが出力端Ｔ２に接続されると共に、シャッタ信号ＳＨ３によってアナログスイッチ４３がオンするため、全ての受電電極ＲＤｉの電位が基準電位に初期化される。
【００７６】
次に、シャッタ信号ＳＨ２，ＳＨ３をいずれもオフ（ＳＨ２＝ＳＨ３＝Ｌ）に設定し（Ｓ１６６）、その状態で一定時間待機する（Ｓ１７０）。
これにより、制御信号Ｓi1，Ｓi2はいずれもオフ（Ｓi1＝Ｓi2＝Ｌ）になるため、全ての受電電極ＲＤ１〜ＲＤｎは、いずれの出力端Ｔ１，Ｔ２からも切り離された状態となると共に、アナログスイッチ４３がオフする。
【００７７】
なお、Ｓ１６４，Ｓ１７０での待機時間は、待機している間に受電信号Ｅｉが大きく変化することがないように、十分に短い時間（例えば、受電出力Ｖの周期の数十分の１程度）とする。
【００７８】
以下Ｓ１８０〜Ｓ２１０の処理は、第１実施形態の場合と同様である。
即ち、スイッチ部３６１を再設定する際に、全ての受電電極ＲＤ１〜ＲＤｎの電位を初期化してから、受電信号Ｅｉの符号を判定する点が異なっている。
【００７９】
このように構成された接続部３２ａでは、図１８に示すように、状態維持信号ＫＰがオン（ＫＰ＝Ｈ）の時の動作は、第１実施形態の場合と同様である（図９参照）。
そして、状態維持信号ＫＰがオフ（ＫＰ＝Ｌ）に切り替わるタイミング（時刻ｔ１１）で、同時にシャッタ信号ＳＨ２，３をオン（ＳＨ２＝ＳＨ３＝Ｈ）にする。この時、全ての受電電極ＲＤｉの電位（即ち、受電信号Ｅｉ）は基準電圧レベルに初期化される。
【００８０】
その後、一定の待機時間が経過して、シャッタ信号ＳＨ２，３がオフに変化すると（時刻ｔ１２）、受電電極ＲＤ１〜ＲＤｎと出力端Ｔ１，Ｔ２のいずれとも電気的に遮断された状態となるため、受電出力Ｖの振幅Ａは０となり、出力端Ｔ１，Ｔ２を介した後段への受電出力Ｖの供給が停止される。この時、受電電極ＲＤｉから供給される受電信号Ｅｉは、合成された波形ではなく、受電信号Ｅｉ毎の単独の波形が得られる。この単独の波形に基づき、特にここでは、受電信号Ｅｉの符号（基準電位に対する極性）が判定され、その判定結果に従って、単位スイッチＳＷｉの設定が切り替えられることになる。
【００８１】
その後、一定の待機時間が経過して、状態維持信号ＫＰがオンに変化すると（時刻ｔ１３）、スイッチ部３６１を構成する単位スイッチＳＷ１〜ＳＷｎの状態、即ち、第１受電電極群及び第２受電電極群を構成する受電電極ＲＤｉのグループ分けが再設定され、出力端Ｔ１，Ｔ２を介した後段への受電出力Ｖの供給が再開される。なお、時刻ｔ１３の時点で受電信号Ｅｉの符号がプラスである場合、受電電極ＲＤｉは、出力端Ｔ１に接続され、一方、受電信号Ｅｉの符号がマイナスである場合、受電電極ＲＤｉは、出力端Ｔ２に接続される。
【００８２】
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態では、受電信号Ｅｉの微分値の符号の代わりに、受電信号Ｅｉの符号を使用して判定値Ｈｉを生成している点が異なるだけで、第１実施形態の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００８３】
また、本実施形態では、受電電極ＲＤｉの電位を基準電位に初期化してから、受電信号Ｅｉの極性を判定しているため、判定の信頼度を向上させることができる。
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。
【００８４】
＜構成＞
本実施形態では、接続部３６の代わりに接続部３６ａを用いていること以外は、第３実施形態と同様の構成を有しているため、この相違する部分を中心に説明する。
【００８５】
本実施形態において、接続部３６ａは、図１９に示すように、更新指示部３６５以外の構成、即ち、スイッチ部３６１，設定切替部３６２，予備電源３６４は、第３実施形態と同様に構成されている。
【００８６】
そして、更新指示部３６５は、図１７のフローチャートに示したＳ１６０〜Ｓ１８０の処理を一定周期毎に繰り返し実行する。
つまり、更新指示部３６５によって生成される状態維持信号ＫＰの信号レベルは、図２０に示すように、まず、状態維持信号ＫＰについては、一定の待機時間Ｔｗ１＋Ｔｗ２だけロウレベルに保持された後、一定の動作期間Ｔcyclの間ハイレベルに保持され、以下、同様の繰り返しとなる。
【００８７】
また、シャッタ信号ＳＨ１についてはロウレベルのまま保持され、シャッタ信号ＳＨ２，ＳＨ３については、状態維持信号ＫＰがロウレベルに変化するのと同時にハイレベルに変化し、一定の待機時間Ｔｗ１だけハイレベルに保持された後、ロウレベルに保持され、以下、同様の繰り返しとなる。
【００８８】
＜効果＞
本実施形態によれば、第２実施形態及び第３実施形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００８９】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。例えば、１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。
【００９０】
上記実施形態では、受電装置３に突条３ｅと突起３ｆを設けているがこれを省略してもよい。また、突条３ｅ及び突起３ｆの突出方向は必ずしも受電電極ＲＤｉの配列方向と関連性を持たせる必要はなく、また、これらの突出方向は必ずしも互いに直交している必要はない。
【符号の説明】
【００９１】
１…非接触給電システム  ２…送電装置  ３…受電装置  ２１…直流電源  ２２…インバータ  ２３…共振部  ２４…送電電極部  ３１…受電電極部  ３２，３２ａ，３６，３６ａ…接続部  ３３…共振／整合部  ３４…整流部  ３５…負荷  ４０（ＳＷｉ）…単位スイッチ  ４１，４２，４３…アナログスイッチ  ５０，５０ａ（ＣＢｉ）…制御ブロック  ５１，５１ａ…極性判定部  ５２…スイッチ制御部  ５３…マスク制御部  ５４（ＭＳｉ）…マスクブロック  ６１…振幅抽出器  ６２…位相抽出器  ６３…振幅保存器  ６４，６５…状態維持信号生成器  ３２１，３６１…スイッチ部  ３２２，３６２…設定切替部  ３２３，３２５，３６３，３６５…更新指示部  ３２４，３６４…予備電源
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２】
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