(57)【要約】【課題】車両のダンパにおいて、乗り心地と操縦安定性を確保し、ピストン速度が遅い時に減衰力を高く、ピストン速度が速い時に減衰力を低くし、減衰力が予測し易く、簡易な構成のものとする。【解決手段】  ピストン３に径の減少する向きが互いに逆方向となる複数のテーパ状の穴が貫通するように形成され、各々の孔を塞ぐ形状の突起を有する流路幅可変バルブ４ａ，４ｂが配設されピストン３に向けてばね力で付勢される。ピストン３の移動速度に応じてテーパ状の穴と流路幅調整バルブ４ａ，４ｂの突起とで形成された２重環状流路を通過する流体の粘性抵抗により減衰力を発生し、２重環状流路の幅がばね力の作用の下で連続的に変化して、減衰力が連続的に可変調節される。流路幅可変バルブ４ａ，４ｂに対し、その両側に設けられた流体通過孔を有する円板状の流路開度コントローラ５ａ，５ｂを介してばね力の付勢を行うようにしてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、該シリンダ内に往復動自在に挿入されたピストンを取り付けて保持するピストンロッドを備え、前記ピストンロッド及びピストンの移動の際に前記シリンダ内に充填された流体の粘性抵抗により減衰力を生じるようにした減衰力調整装置を有するダンパであって、前記ピストンにはこれを貫通しかつ径の減少する向きが互いに逆方向である少なくとも１対のテーパ状の穴が形成され、各々の該テーパ状の穴を塞ぐように先端に向かって径が減少する形状の突起を有し該テーパ状の穴を開閉可能な上側及び下側の流路幅調整バルブがそれぞれ前記ピストンに向けてばね力で付勢されて設けられ、前記ピストンの移動の際に前記ピストンに形成されたテーパ状の穴と前記流路幅調整バルブに設けられた突起とで形成された２重環状流路を通過する流体により減衰力を発生し、前記ピストンの移動速度に応じて流体の粘性抵抗により前記ピストンにおけるテーパ状の穴と前記流路幅可変バルブとで形成された２重環状流路の幅が前記ばね力の作用の下で連続的に変化し、それにより減衰力を連続的に可変できるようにしたことを特徴とする減衰力調整装置を有するダンパ。
【請求項２】
前記上側の流路幅調整バルブの上側と前記下側の流路幅調整バルブの下側とにおいて、それぞれシリンダ内で往復動自在であり流体が通過可能な孔が形成された円板状の流路開度コントローラが配設され、各々の該流路開度コントローラがそれぞれ前記ピストンに向けてばね力で付勢されるとともに前記流路幅調整バルブを押圧してばね力による付勢力を伝えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の減衰力調整装置を有するダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減衰力調整装置を有するダンパに関し、特に、車両に搭載され減衰力を調整する減衰力調整装置を有するダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両における一般的なダンパの構成はオイルで満たされた筒内に細い流路を設けたピストンを配置し、ピストンが上下に動いたときに流路にオイルが通過するときの粘性抵抗を利用することでダンパの減衰力を発生させている。それゆえ、ダンパの減衰力はピストンの速度に比例して発生している。このような特性であることから、路面からの早い入力の際にはダンパは剛的に動作し乗り心地を悪化させる。一方、減衰力を低下させると車両の上下動の収束が悪くなる。このように作動速度に一意的に決まるダンパでは、背反関係にある乗り心地と操縦安定性を同時に満足することができない。
【０００３】
車両におけるダンパに求められる性能とは、ピストン速度が遅いときに高い減衰力を発揮し、ピストン速度が速いときには低い減衰力となるものであることが望ましい。このため、車両ピストンが発生する減衰力を調整する機構としてさまざま形式が知られている。広く用いられているのは流路の出口にリーフバルブを設け、動作速度が速い場合には流体がリーフバルブを押しのけて流路を開きながら流れることで減衰力を低下させる機構である。
【０００４】
減衰力を可変としたダンパについて、例えば特許文献１には、圧力依存して効力を生じ減衰力がアクチュエータによって遮断弁体への弾性力に抗して変化し得るようにし、減衰弁に液圧的に一列に固有の減衰作用を有する流入弁が付加配置され、それにより可変の減衰弁の作用が流入弁とオーバーラップするようにした振動ダンパについて記載されている。特許文献２には、弁ユニットに給油弁、定圧弁、抵抗オリフィス、スプール弁、計量オリフィスを設け、スプール弁が計量オリフィスにより振動数領域に応じてオイルリザーバへの油通路を切り替え、定圧弁開により高振動数領域の振動を減衰させ、抵抗オリフィスでの抵抗により低振動数領域の振動を減衰させる油圧制振装置について記載されている。また、特許文献３には、ピストンにおける前側室と後側室とを連通する流路を開閉可能に閉塞し流路と連通するオリフィスを設けたリーフバルブを備え、このオリフィスをリーフバルブに向けて付勢されたリングにより開閉可能に閉塞するようにした緩衝器について記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載のものは、電磁アクチュエータを含む複雑な機構を有するとともに高価なものとなり、特許文献２に記載のものも弁機構、オリフィス等の構成として複雑になるものであるとともに、車両の乗り心地・操縦安定性向上に向けた振動吸収体としての適合性の低いものとなる。また、特許文献３に開示されるリーフバルブで流量を絞る構造のものでは、流体の流れが乱流となり、その減衰力はピストン速度の２乗に比例した特性となる。また、乱流ゆえに減衰力の予測が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−６１７０６号公報
【特許文献２】特開平１１−１５９５７２号公報
【特許文献３】特開２００４−２３９２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両におけるダンパとしては、ピストン速度が遅いときに高い減衰力を発揮し、ピストン速度が速いときには低い減衰力となるものであることが望ましいのであるが、従来技術によるダンパにおいては、その構造上ダンパのストローク速度上昇に伴う減衰力の上昇は避けられない。特許文献１、特許文献２のようなダンパでは複雑な機構のものとなって、高価とならざるを得ず、特許文献３におけるダンパのように、リーフバルブで流量を絞る構造のものでは、流れが乱流となり、その減衰力はピストン速度の２乗に比例した特性となり、乱流であるがゆえに減衰力の予測が困難であるという難点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ダンパにおいて、車両の乗り心地と操縦安定性を同時に確保するとともに、ピストン速度が遅いときから高い減衰力を発揮し、ピストン速度が速いときには減衰力が低下するような既存のダンパからすれば特異な性質を有し、減衰力が予測しやすく、構成が煩雑とならない減衰力調整装置を有するダンパを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の課題を解決すべくなしたものであり、本発明による減衰力調整装置を有するダンパは、シリンダと、該シリンダ内に往復動自在に挿入されたピストンを取り付けて保持するピストンロッドを備え、前記ピストンロッド及びピストンの移動の際に前記シリンダ内に充填された流体の粘性抵抗により減衰力を生じるようにした減衰力調整装置を有するダンパであって、前記ピストンにはこれを貫通しかつ径の減少する向きが互いに逆方向である少なくとも１対のテーパ状の穴が形成され、各々の該テーパ状の穴を塞ぐように先端に向かって径が減少する形状の突起を有し該テーパ状の穴を開閉可能な上側及び下側の流路幅可変バルブがそれぞれ前記ピストンに向けてばね力で付勢されて設けられ、前記ピストンの移動の際に前記ピストンに形成されたテーパ状の穴と前記流路幅可変バルブに設けられた突起とで形成された２重環状流路を通過する流体により減衰力を発生し、前記ピストンの移動速度に応じて流体の粘性抵抗により前記ピストンにおけるテーパ状の穴と前記流路幅可変バルブとで形成された２重環状流路の幅が前記ばね力の作用の下で連続的に変化し、それにより減衰力を連続的に可変できるようにしたものである。
【００１０】
前記上側の流路幅調整バルブの上側と前記下側の流路幅調整バルブの下側とにおいて、それぞれシリンダ内で往復動自在であり流体が通過可能な孔が形成された円板状の流路開度コントローラが配設され、各々の該流路開度コントローラがそれぞれ前記ピストンに向けてばね力で付勢されるとともに前記流路幅調整バルブを押圧してばね力による付勢力を伝えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上記のように構成されているので以下の効果を生む。即ち、ピストンが例えば下方へ移動した時、ピストン上下に生じる圧力差により流路幅調整バルブに上向きの力が発生し、ばねを圧縮しながら上方に持ち上がる。さらに流路開度コントローラに設けられた流路で発生する粘性力が流路開度コントローラ自身を上方へ押し上げ、ばねを圧縮する力を助長する。流路幅調整バルブに生じた上向きの力及び流路開度コントローラに生じた上向きの力とばね圧縮に伴う下向きの力が釣り合い、このときに生じたばねの変位分だけ流路調整バルブも上方へ移動したことになり、ピストンにおける流路幅は大きくなる。
【００１２】
このような動作機構を有しているので、ピストンの移動速度に応じた流路幅が形成される。したがってピストンの移動速度が早ければ、流路幅はより大きくなり、流路幅が大きくなれば流路抵抗は下がり、ピストン速度増加に対する減衰力の増加量を減少させることができる。さらにピストン速度増加に対して減衰力を減少させることも可能であるので、良好な乗り心地と操縦安定性の両立を図ることができるとともに、それらを簡素な構成で安価なものとして実現できるものである。
【００１３】
しかも、この機構により２重環状の流路の全域にわたった流路幅を変化させられるので、従来のピストンに設けられた流路のような入口または出口のみで絞る方式とは異なり、流路全域で層流となるためダンパが発生させる減衰力の予測がしやすい。加えて、テーパの形状、流路開度コントローラの抵抗力、ばねの弾性力、伸び行程、縮み行程独立で調整するといった設計パラメータが多数用意できることで、車両の特性に合わせたより細かい減衰力の設計が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態を示すダンパの縮み行程に関する減衰力調整装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すダンパの伸び行程に関する減衰力調整装置の断面図である。
【図３】図３は、図１、２に示されるダンパのピストン、バルブの部分を取り出して示した斜視図である。
【図４】図１、２に示されるダンパの縮み行程における減衰力調整装置の作用を説明する断面図であり、（ａ）はピストンが低速時における縮み行程、（ｂ）はピストンが高速時における縮み行程の場合を示すものである。
【図５】図１、２に示されるダンパの伸び行程における減衰力調整装置の作用を説明する断面図であり、（ａ）はピストンが低速時における伸び行程、（ｂ）はピストンが高速時における伸び行程の場合を示すものである。
【図６】この発明の一実施形態によるダンパのストローク速度と減衰力の関係の一例を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るダンパの部分的一断面図であり、減衰力調整装置の縮み行程の動作を説明するものである。オイル等の流体が充填されたシリンダ１内にはピストンロッド２に固定保持されたピストン３が摺動自在に挿入されている。ピストンロッド２の先端側は車両のボディ側に取り付けられ、シリンダ１の下端側は車軸支持部に取り付けられるものである。
【００１６】
図１に示される断面において、ピストン３は上側が大径で下側が小径となるテーパ状の穴がピストン中心に対称位置にそれぞれ形成されており、それらの穴を塞ぐ位置及び形状となるようにコーン状の突起が一体的に設けられた板状の流路幅調整バルブ４ａがピストン３の上側に、ピストンロッド２に対し上下にスライドできるように配置されている。ピストン３と流路幅調整バルブ４ａとの相対的な移動によりテーパ状の穴と流路幅調整バルブ４ａとの間に小さな隙間が生じ、それによって２重環状の流路が形成される。流路幅調整バルブ４ａはピストンロッド２上を上下にスライドできるように配設され、流路幅調整バルブ４ａの上側にはピストンロッド２に対し上下にスライドできるようにシリンダ内面の形状に応じた円板状の流路開度コントローラ５ａが流路幅調整バルブ４ａを覆うように配設されている。流路開度コントローラ５ａには流路となる孔が設けられておりシリンダ１内に充填された流体はこの流路を通過する。
【００１７】
流路開度コントローラ５ａの上方においてフランジがピストンロッド２に固着されており、このフランジの下面とシリンダ流路開度コントローラ５ａの上面との間にコイルばね６ａが圧縮状態で介在するように取り付けられている。ピストンロッド２の静止状態で、流路幅調整バルブ４ａは流路開度コントローラ５ａを介してコイルばね６ａにより押圧され、コーン状の突起がピストン３のテーパ状の穴を塞いでいる。
【００１８】
図２は本発明の一実施形態に係るダンパを、図１の面と垂直な断面で見た部分的断面図であり、減衰力調整装置の伸び行程の動作を説明するものである。伸び行程における動作のための機構は図１における縮み行程で動作する機構をピストン３に関してちょうど上下反転させたものとなっており、ピストン３における上側が小径で下側が大径となるテーパ状の穴を塞ぐ形状のコーン状の突起が一体的に設けられた板状の流路幅調整バルブ４ｂがピストン３の下側に、その下側に流路となる孔が形成された円板状の流路開度コントローラ５ｂがピストンロッド２上を上下にスライドできるように配設されている。流路幅調整バルブ４ｂは流路開度コントローラ５ｂを介してコイルばねにより押圧作用を受けており、ピストンロッド２の静止状態で、流路幅調整バルブ４ｂのコーン状の突起がピストン３のテーパ状の穴を塞ぐようになる。
【００１９】
図３は、ピストン３と流路幅調整バルブ４ａ、４ｂを取り出してそれらの関係を示すようにした分解図であり、斜視図で示したものである。ピストン３には図１の断面とした直線Ｉ−Ｉ上にピストンの中心に対して対称の位置にテーパ状の穴が形成され、上側が大径、下側が小径になっている。直線Ｉ−Ｉに直交する直線II−II上にピストンの中心に対して対称の位置に別のテーパ状の穴が形成され、上側が小径、下側が大径になっている。ピストンの上方に示した流路幅調整バルブ４ａはその下側に直線Ｉ−Ｉ上のテーパ状の穴を塞ぐコーン状の突起が一体的に形成され、下方に示した流路幅調整バルブ４ｂはその上側に直線II−II上のテーパ状の穴を塞ぐコーン状の突起が一体的に形成されている。
【００２０】
この例では、上側が大径のテーパ状の穴が２個、下側が大径のテーパ状の穴が２個、９０°の間隔をおいて形成され、それらに対応するコーン状の突起がそれぞれ流路幅調整バルブ４ａ、４ｂにそれぞれ２個ずつ形成されているものを示しているが、これらのテーパ状の穴はピストン３の中心に関して対称的に配設することを基本として、テーパ状の穴が６０°の間隔をおいて形成されるもの、あるいは４５°の間隔をおいて形成する形態としてもよく、その場合に、それらのテーパ状の穴を塞ぐコーン状の突起は、テーパ状の穴の数に応じて設けられる。また、テーパ状の穴と対応するコーン状の突起は、その周面が円錐形状の面であるに限らず、流れに大きく抵抗を与えない滑らかな面形状になるように、先端側に向かって径が漸次小さくなる形状として、例えば回転放物面形状のように、他の形状形態としてもよい。すなわち、テーパ状の穴は線形テーパに限らず、非線形テーパ状の穴でもよく、突起の形状はそれに応じた回転体面となる。
【００２１】
ダンパの縮み行程における動作機構を図４により説明する。図４（ａ）はピストン２が低速時の縮み行程における動作機構を示す。縮み行程において、ピストン３はシリンダ１内で下方へ移動する。その際、流路開度コントローラ５ａに設けられた流路で発生する粘性力で流度開度コントローラ５ａがばねを圧縮しつつ上方に押し上げられる。流路開度コントローラ５ａで発生する粘性力とばねの弾性力が釣り合う位置まで流度開度コントローラ５ａ、流路幅調整バルブ４ａが上方へ移動し、その分だけピストン３における流路幅が大きくなって、ピストン３のテーパ状の穴と流路開度コントローラ４ａとの間に２重環状流路５４ｂを形成する。この状態で、シリンダ１に充填された流体は液室５１から流路開度コントローラ５ｂにおける流路５２、液室５３、流路幅調整バルブ４ｂにおける流路、ピストン３における２重環状状流路５４ａ、液室５５、流路開度コントローラ５ａにおける流路５６を経て液室５７へ流れていく。この時、流体の粘性抵抗により発生する減衰力の主たる発生源は２重環状流路５４ａによる。
【００２２】
流体が流路５６を流れるときその粘性抵抗により流路開度コントローラ５ａには上向きの力が作用する。その力は流路開度コントローラ５ａの上方にあるコイルばね６ａを圧縮する。流路開度コントローラ５ａに発生する上向きの力とコイルばね６ａの圧縮力がつり合い、この時に発生するコイルばね６ａの変位分だけ流路幅調整バルブ４ａが上方へ移動し、粘性抵抗による上向きの力が強いほど、２重管流路５４ａの流路幅が大きくなる。
【００２３】
図４（ｂ）はピストンが高速時の縮み行程における動作機構を示す。流体の移動する経路は図４（ａ）のピストンが低速時と同様であるが、流速の上昇に伴い流路５６での粘性抵抗も上昇する。すなわち、流路開度コントローラ５ａにはより大きな上向きの力が発生し、その結果コイルばね６ａの変位量も大きくなる。したがって、２重環状流路５４ａの流路幅が図４（ａ）の低速時よりも大きくなる。流路幅が大きくなれば粘性抵抗が低下し、ダンパのストローク速度上昇に伴う減衰力の上昇を抑えることができ、さらにストローク速度上昇で減衰力を低下させることも可能である。
【００２４】
図５（ａ）はピストンが低速時の伸び行程における動作機構を示す。伸び行程においてピストン３は上方へ移動する。その際、流路開度コントローラ５ｂに設けられた流路で発生する粘性力で流度開度コントローラ５ｂがばねを圧縮しつつ下方に押し下げられる。流路開度コントローラ５ｂで発生する粘性力とばねの弾性力が釣り合う位置まで流度開度コントローラ５ｂ、流路幅調整バルブ４ｂが下方へ移動し、その分だけピストン３における流路幅が大きくなって、ピストン３のテーパ状の穴と流路開度コントローラ４ｂとの間に２重管路流路５４ｂを形成する。それに伴いシリンダ１に充填された流体は液室５７から流路開度コントローラ５ａにおける流路５６、液室５５、ピストン３における２重環状流路５４ｂ、液室５３、流路開度コントローラ５ｂにおける流路５２を経て液室５１へ流れていく。この時、流体の粘性抵抗により発生する減衰力の主たる発生源は２重環状流路５４ｂによる。
【００２５】
流体が流路５２を流れるときその粘性抵抗により流路開度コントローラ５ｂには下向きの力が作用する。その力は流路開度コントローラ５ｂの下方にあるコイルばね６ｂを圧縮する。流路開度コントローラ５ｂに発生する下向きの力とコイルばね６ｂの圧縮力がつり合い、この時に発生するコイルばね６ｂの変位分だけ流路幅調整バルブ４ｂが下方へ移動し、２重環状流路５４ｂの流路幅が大きくなる。
【００２６】
図５（ｂ）はピストンが高速時の伸び行程における動作機構を示す。流体の移動する経路は図５（ａ）のピストンが低速時と同様であるが、流速の上昇に伴い流路５２での粘性抵抗も上昇する。すなわち、流路開度コントローラ５ｂにはより大きな下向きの力が発生し、その結果コイルばね６ｂの変位量も大きくなる。したがって、２重環状流路５４ｂの流路幅が図５（ａ）の低速時よりも大きくなる。流路幅が大きくなれば粘性抵抗が低下し、ダンパのストローク速度上昇に伴う減衰力の上昇を抑えることができ、さらにストローク速度上昇で減衰力を低下させることも可能である。
【００２７】
図６は本発明によるダンパのストローク速度と減衰力の関係を示したグラフの一例である。低速域では減衰力の傾きが大きくストローク速度が上昇するに従って連続的に傾きが小さくなり。高速域では逆勾配となる特性を示している。この特性により良好な乗り心地と操縦安定性の両立を図ることができる。また、縮み行程と伸び行程で独立した機構を有することで縮み行程と伸び行程それぞれに最適な減衰特性を与えることができる。
【００２８】
図１、２、４、５に示した例において、流路幅調整バルブ４ａの上側に流路開度コントローラ５ａを設け、流路開度コントローラ５ａ，５ｂを介してばねの圧縮力が流路幅調整バルブ４ａ，４ｂにそれぞれ伝えられる形態について説明したが、本発明としては、ピストン３に形成された径の減少する向きが互いに逆方向であるテーパ状の穴を塞ぐ形状の突起を有する流路幅調整バルブ４ａ，４ｂをばね力によりピストン３に向けて押圧する形態により、ピストンの移動速度に応じた減衰力の調整を行う機能が達せられる。
【００２９】
例えば、図４（ａ）において、流路開度コントローラ５ａがなく、流路幅調整バルブ４ａに直接ばねの圧縮力が作用する場合を考える。ピストン３が下方に移動すると、シリンダ１内でピストン３の下側の圧力が高くなり、ピストン３の上側の圧力が低くなる。それにより流路幅調整バルブ４ａの突起は、ピストン３の下側に露出した先端側から圧力を受け、その圧力を受けて流路幅調整バルブ４ａがばねの圧縮力に抗して持ち上がり、ピストン３におけるテーパ状の穴との間に２重環状流路を形成していく。その際、ばねの圧縮力に抗して流路幅調整バルブ４ａが持ち上がる量は圧力差の大きさ、すなわちピストン３の移動速度に依存し、ピストン３の移動速度が速いほど流路幅が拡がるようになる。この状況は、ピストン３が上方に移動する場合も同様である。
【００３０】
図１、２、４、５に示す例のように、流路開度コントローラ５ａ，５ｂを備え、流路開度コントローラ５ａ，５ｂを介してばねの圧縮力を流路幅調整バルブ４ａ，４ｂにそれぞれ伝える場合には、ピストンの移動速度に応じて流路幅調整バルブ４ａ，４ｂによる２重環状流路の流路幅の制御をより適確に行うことができるようになるものである。流路開度コントローラ５ａ，５ｂはシリンダ１の内面に及ぶ円板状部材であって、流路となる孔が形成された部材であり、ピストンロッド２上を上下に移動可能に設けられている。例えば、ピストン３が下方に移動すると、流路開度コントローラ５ａはその流路となる孔のみを流体が通過する形になって粘性抵抗により上向きの力が発生し、ばね力に抗してばねを圧縮するようになる。それに伴って、流路幅調整バルブ４ａも突起の先端側からの圧力による力を受けて上方に移動するようになり、ピストン３におけるテーパ状の穴との間に２重環状流路を形成する。
【００３１】
ピストン３の速度上昇に伴って、流路開度コントローラ５ａが受ける粘性抵抗による力も大きくなり、ばねを圧縮する力をブーストし、流路幅調整バルブ４ａをより高く持ち上げるようになる。すなわち、流路開度コントローラを備えることにより、ピストンの移動速度に応じた流路幅調整バルブの動作特性として大きく変化させられるようにすることができる。このことは、ピストン３が上方に移動する場合も同様になる。
【００３２】
流路開度コントローラを設け、それを介してばねの圧縮力を流路幅調整バルブに伝える形態において、さらに流路開度コントローラの寄与度を高めるとすれば、流路開度コントローラで２重環状流路の流路幅を制御するとみなすことができる。すなわち、流路幅を独立した系統で機械的に制御できるということになるのであり、言い換えれば、流路開度コントローラを設けることで、減衰力特性の自由度が飛躍的に増すことになる。
【００３３】
このように、本発明による減衰力調整装置を有するダンパにおいては、ダンパの縮み方向、伸び方向に応じて径の縮小する向きが互いに逆となるテーパ状の穴をピストンに形成し、これを塞ぐ形状の突起を有しテーパ状の穴を開閉可能な流路幅調整バルブをそれぞれピストンの上側及び下側に備え、それらの流路幅調整バルブがピストンに向けてばね力で付勢されるように設けられることにより、ピストンにおける２重環状流路の流路幅がダンパの伸び縮み（ピストンの上下動）の速度に応じて調整され、それに応じた減衰力の調整がなされる。さらに、ピストンの上側の流路幅調整バルブの上側及び下側の流路幅調整バルブの下側に流路となる孔が形成された円板状の流路開度コントローラをばね力でピストンに向けて付勢されるように配設し、流路開度コントローラを介して流路幅調整バルブをピストンに向けて押圧する形態とすることにより、ピストンの移動速度に応じた流路幅がより自由に調整されるものとなる。
【符号の説明】
【００３４】
１  シリンダ
２  ピストンロッド
３  ピストン
４ａ  縮み工程における流路幅調整バルブ
４ｂ  伸び行程における流路幅調整バルブ
５ａ  縮み行程における流路開度コントローラ
５ｂ  伸び行程における流路開度コントローラ
６ａ  縮み行程におけるコイルばね
６ｂ  伸び行程におけるコイルばね
５１  液室５１
５２  流路５２
５３  液室５３
５４ａ  縮み行程における２重環状流路
５４ｂ  伸び工程における２重環状流路
５５  液室５５
５６  流路５６
５７  液室５７
【図１】
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【図２】
2014114838.tif 000004
【図３】
2014114838.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2014114838.tif 000008