(57)【要約】【課題】コントラストの高い投影像を表示すること。【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管球と、Ｘ線検出器と、回転フレームと、収集部と、投影像生成部と、制御部とを備える。Ｘ線管球は、Ｘ線を曝射する。Ｘ線検出器は、２次元状に配列されたＸ線検出素子により、前記Ｘ線管球から曝射されて被検体を透過したＸ線を検出する。回転フレームは、前記Ｘ線管球と前記Ｘ線検出器とを前記被検体の周囲で回転可能に支持する。収集部は、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。投影像生成部は、前記回転フレームの回転中に、特定の管球位置である特定管球位置にて、異なる時間で前記収集部により収集された２つの投影データである第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて、差分投影像データを生成する。制御部は、前記差分投影像データを表示装置に表示させる。【選択図】図１
2014195492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を曝射するＸ線管球と、
２次元状に配列されたＸ線検出素子により、前記Ｘ線管球から曝射されて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管球と前記Ｘ線検出器とを前記被検体の周囲で回転可能に支持する回転フレームと、
前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する収集部と、
前記回転フレームの回転中に、特定の管球位置である特定管球位置にて、異なる時間で前記収集部により収集された２つの投影データである第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて、差分投影像データを生成する投影像生成部と、
前記差分投影像データを表示装置に表示させる制御部と、
を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記回転フレームを連続回転させながら、前記Ｘ線管球からＸ線を連続して曝射させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記投影像生成部は、複数の異なる管球位置に特定管球位置が設定される場合、各特定管球位置の第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを生成し、
前記制御部は、前記複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを表示させることを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転フレームを連続回転させながら、前記特定管球位置を含み、かつ、Ｘ線ＣＴ画像データがハーフ再構成可能な曝射範囲で、前記Ｘ線管球からＸ線を連続して曝射させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記投影像生成部は、前記曝射範囲で複数の異なる管球位置に特定管球位置が設定される場合、各特定管球位置の第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを生成し、
前記制御部は、前記複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを表示させることを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記制御部は、更に、前記被検体の全周囲分の投影データ群から再構成されたＸ線ＣＴ画像データを表示させることを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記制御部は、更に、前記曝射範囲で収集されたハーフ再構成分の投影データ群から再構成されたＸ線ＣＴ画像データを表示させることを特徴とする請求項５又は６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記制御部は、操作者の要求に応じて、前記Ｘ線ＣＴ画像データの表示及び非表示を切り替えることを特徴とする請求項６又は７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記回転フレームを連続回転させながら、前記特定管球位置、又は、前記特定管球位置を含む所定範囲で、前記Ｘ線管球からＸ線を曝射させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記制御部は、複数の特定管球位置が設定される場合、各特定管球位置、又は、前記複数の特定管球位置それぞれを含む各所定範囲で、前記Ｘ線管球からＸ線を曝射させ、
前記投影像生成部は、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを、各特定管球位置の第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて生成し、
前記制御部は、前記複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを表示させることを特徴とする請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
操作者が差分投影像データを表示する第１表示モードを選択した場合、前記特定管球位置、又は、前記所定範囲で前記Ｘ線管球からＸ線を曝射させて、当該特定管球位置の差分投影像データを生成表示させ、
前記操作者がＸ線ＣＴ画像データを表示する第２表示モードを選択した場合、前記Ｘ線管球から画像再構成可能な曝射範囲でＸ線を曝射させて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成表示させることを特徴とする請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
操作者が差分投影像データを表示する第１表示モードを選択した場合、前記複数の特定管球位置それぞれ、又は、当該複数の特定管球位置それぞれを含む複数の所定範囲それぞれで、前記Ｘ線管球からＸ線を曝射させて、当該複数の特定管球位置の差分投影像データを生成表示させ、
前記操作者がＸ線ＣＴ画像データを表示する第２表示モードを選択した場合、前記Ｘ線管球から画像再構成可能な曝射範囲でＸ線を曝射させて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成表示させることを特徴とする請求項１０に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記第２表示モードが選択されている場合、前記Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示とともに、前記差分投影像データの生成表示を実行させることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
前記第１表示モードを前記操作者が選択するための第１入力装置と、
前記第２表示モードを前記操作者が選択するための第２入力装置と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１５】
前記操作者が第１操作を行なった場合に前記第１表示モードの選択を受け付け、前記操作者が第２操作を行なった場合に前記第２表示モードの選択を受け付ける入力装置、
を更に備えたことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１６】
前記投影像生成部は、前記特定管球位置を含む複数の管球位置で前記第１投影データを含んで収集された第１投影データ群を加算、加算平均、又は、重み付け加算して生成したデータと、前記特定管球位置を含む複数の管球位置で前記第２投影データを含んで収集された前記第２投影データを加算、加算平均、又は、重み付け加算して生成したデータとを用いて、前記差分投影像データを生成することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１７】
前記投影像生成部は、前記Ｘ線検出器の湾曲に応じて処理対象の投影データを平面投影した後に、前記差分投影像データを生成することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１８】
前記投影像生成部は、前記第１投影データとして、前記第２投影データが収集された時点より前の所定の時点で収集された前記特定管球位置の同一の投影データを用いることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１９】
前記投影像生成部は、前記第１投影データとして、前記第２投影データが収集された時点より前の任意の時点で収集された前記特定管球位置の投影データを用いることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数のＸ線検出素子が２次元状に配列された２次元検出器を搭載したＸ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置が実用化されている。かかる２次元検出器は、面検出器とも呼ばれる。また、２次元検出器を搭載したＸ線ＣＴ装置では、心臓や頭部等の組織全体をカバー可能な広い視野の投影データを収集することが可能である。２次元検出器を搭載したＸ線ＣＴ装置では、血管造影やカテーテルを用いた施術を行なう際に、ＣＴ透視等を用いた再構成画像（Ｘ線ＣＴ画像）の表示の代わりに、投影データを画像化した投影像を表示することが提案されている。
【０００３】
しかし、上記の投影像は、被写体の厚み全てを透過したＸ線を画像化した画像であることから、コントラストが低いため、医師等の操作者は、かかる投影像を参照しても、低コントラストの造影血管やカテーテル等が観察しにくい場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、コントラストの高い投影像を表示することができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管球と、Ｘ線検出器と、回転フレームと、収集部と、投影像生成部と、制御部とを備える。Ｘ線管球は、Ｘ線を曝射する。Ｘ線検出器は、２次元状に配列されたＸ線検出素子により、前記Ｘ線管球から曝射されて被検体を透過したＸ線を検出する。回転フレームは、前記Ｘ線管球と前記Ｘ線検出器とを前記被検体の周囲で回転可能に支持する。収集部は、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。投影像生成部は、前記回転フレームの回転中に、特定の管球位置である特定管球位置にて、異なる時間で前記収集部により収集された２つの投影データである第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて、差分投影像データを生成する。制御部は、前記差分投影像データを表示装置に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、投影像データを説明するための図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る投影像生成部の処理の一例を示す図（１）である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る投影像生成部の処理の一例を示す図（２）である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る変形例を説明するための図（１）である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る変形例を説明するための図（２）である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る変形例を説明するための図（３）である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る変形例を説明するための図（４）である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る変形例を説明するための図（５）である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態を説明するための図（１）である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態を説明するための図（２）である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態を説明するための図（１）である。
【図１４】図１４は、第３の実施形態を説明するための図（２）である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１６は、第４の実施形態を説明するための図（１）である。
【図１７】図１７は、第４の実施形態を説明するための図（２）である。
【図１８】図１８は、第４の実施形態を説明するための図（３）である。
【図１９】図１９は、第４の実施形態を説明するための図（４）である。
【図２０】図２０は、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図２１は、第５の実施形態を説明するための図（１）である。
【図２２】図２２は、第５の実施形態を説明するための図（２）である。
【図２３】図２３は、第５の実施形態を説明するための図（３）である。
【図２４】図２４は、第５の実施形態を説明するための図（４）である。
【図２５】図２５は、第５の実施形態を説明するための図（５）である。
【図２６】図２６は、第５の実施形態を説明するための図（６）である。
【図２７】図２７は、第６の実施形態で行なわれる表示モードの切り替え処理を受け付ける入力装置の一例を説明するための図である。
【図２８】図２８は、第６の実施形態で行なわれる表示モードの切り替え処理を受け付ける入力装置の他の一例を説明するための図である。
【図２９】図２９は、第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【０００８】
以下、添付図面を参照して、Ｘ線ＣＴ（ＣＴ：Computed  Tomography）装置の実施形態を詳細に説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを有する。
【００１０】
架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する装置であり、Ｘ線照射制御部１１と、Ｘ線発生装置１２と、Ｘ線検出器１３と、収集部１４と、回転フレーム１５と、架台駆動部１６とを有する。
【００１１】
回転フレーム１５は、後述するＸ線管球１２ａを有するＸ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐの周囲で回転可能に支持する。回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向支持し、後述する架台駆動部１６によって被検体Ｐを中心した円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。
【００１２】
Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｐへ照射する装置であり、Ｘ線管球１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。
【００１３】
Ｘ線管球１２ａは、Ｘ線を曝射する。具体的には、Ｘ線管球１２ａは、後述するＸ線照射制御部１１により供給される高電圧により被検体ＰにＸ線ビームを発生する真空管である。Ｘ線管球１２ａは、回転フレーム１５の回転にともない、Ｘ線ビームを被検体Ｐに対して曝射する。Ｘ線管球１２ａは、ファン角及びコーン角を持って広がるＸ線ビームを発生する。
【００１４】
ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管球１２ａから曝射されたＸ線のＸ線量を調節するためのＸ線フィルタである。コリメータ１２ｃは、後述するＸ線照射制御部１１の制御により、ウェッジ１２ｂによってＸ線量が調節されたＸ線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。
【００１５】
Ｘ線照射制御部１１は、高電圧発生部として、Ｘ線管球１２ａに高電圧を供給する装置であり、Ｘ線管球１２ａは、Ｘ線照射制御部１１から供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。Ｘ線照射制御部１１は、Ｘ線管球１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。また、Ｘ線照射制御部１１は、コリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。
【００１６】
Ｘ線照射制御部１１の制御により、Ｘ線管球１２ａは、フル再構成用に被検体Ｐの全周囲でＸ線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲（１８０度＋ファン角）でＸ線を連続曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御部１１の制御により、Ｘ線管球１２ａは、予め設定された位置（管球位置）でＸ線（パルスＸ線）を間欠曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御部１１は、Ｘ線管球１２ａから曝射されるＸ線の強度を変調させることも可能である。例えば、Ｘ線照射制御部１１は、特定の管球位置では、Ｘ線管球１２ａから曝射されるＸ線の強度を強くし、特定の管球位置以外の範囲では、Ｘ線管球１２ａから曝射されるＸ線の強度を弱くする。ここで、管球位置とは、被検体Ｐを中心した円軌道におけるＸ線管球１２ａの位置を示す。以下では、図１に示すＸ線管球１２ａの位置（管球位置、管球角度）を「０度（３６０度）」と定義する。また、以下では、管球位置（管球角度）を、図１に示す回転フレーム１５の周方向に沿って時計周りに「０度、・・・、９０度、・・・、１８０度、・・・、２７０度、・・・、３６０度」と定義する。
【００１７】
架台駆動部１６は、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを旋回させる。
【００１８】
Ｘ線検出器１３は、Ｘ線管球１２ａから曝射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出器１３は、２次元状に配列されたＸ線検出素子により、Ｘ線管球１２ａから曝射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。図１に示すＸ線検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データを出力する２次元アレイ型検出器（面検出器）である。Ｘ線検出器１３には、チャンネル方向（図１に示すＹ軸方向）に配列された複数のＸ線検出素子（検出素子列）が、被検体Ｐの体軸方向（図１に示すＺ軸方向）に沿って複数列配列される。例えば、Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐの体軸方向に沿って３２０列に配列された検出素子列を有し、被検体Ｐを透過したＸ線強度分布データを広範囲に検出する。
【００１９】
収集部１４は、ＤＡＳ（data  acquisition  system）であり、Ｘ線検出器１３が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。例えば、収集部１４は、Ｘ線検出器１３により検出されたＸ線強度分布データに対して、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理、チャンネル間の感度補正処理等を行なって投影データを生成し、生成した投影データを後述するコンソール装置３０に送信する。例えば、回転フレームの回転中に、Ｘ線管球１２ａからＸ線が連続曝射されている場合、収集部１４は、全周囲分（３６０度分）の投影データ群を収集する。また、収集部１４は、収集した各投影データに管球位置を対応付けて、後述するコンソール装置３０に送信する。管球位置は、投影データの投影方向を示す情報となる。なお、チャンネル間の感度補正処理は、後述する前処理部３４が行なっても良い。
【００２０】
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、天板２２と、寝台駆動装置２１とを有する。天板２２は、被検体Ｐが載置される板である。寝台駆動装置２１は、後述するスキャン制御部３３の制御のもと、天板２２をＺ軸方向へ移動することにより、被検体Ｐを回転フレーム１５内（撮影空間内）に移動させる。
【００２１】
架台装置１０は、例えば、天板２２を移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。又は、架台装置１０は、天板２２を移動させた後に被検体Ｐの位置を固定したままで回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐを円軌道にてスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。又は、架台装置１０は、天板２２の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行なうステップアンドシュート方式を実行する。
【００２２】
コンソール装置３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集されたＸ線検出データからＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置であり、入力装置３１と、表示装置３２と、スキャン制御部３３と、前処理部３４と、投影データ記憶部３５と、画像生成部３６と、画像記憶部３７と、制御部３８とを有する。
【００２３】
入力装置３１は、Ｘ線ＣＴ装置の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、ボタン、ペダル（フットスイッチ）等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、制御部３８に転送する。
【００２４】
表示装置３２は、操作者が参照するモニタであり、制御部３８による制御のもと、Ｘ線ＣＴ画像データを操作者に表示したり、入力装置３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したりする。例えば、操作者は、検査情報登録用のＧＵＩに、天板２２に載置された被検体Ｐの撮影時における体位等の検査情報を、入力装置３１を用いて入力する。
【００２５】
スキャン制御部３３は、後述する制御部３８の制御のもと、Ｘ線照射制御部１１、架台駆動部１６、収集部１４及び寝台駆動装置２１の動作を制御することで、架台装置１０における投影データの収集処理を制御する。
【００２６】
前処理部３４は、収集部１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。以下では、前処理部３４が生成する補正済みの投影データを再構成用投影データと記載する。
【００２７】
投影データ記憶部３５は、前処理部３４により生成された再構成用投影データを記憶する。また、投影データ記憶部３５は、収集部１４により収集された投影データも記憶する。ここで、投影データ記憶部３５は、前処理部３４により生成された投影データや、収集部１４により生成された投影データに対応付けて、管球位置を記憶する。
【００２８】
画像生成部３６は、投影データ記憶部３５が記憶する投影データを用いて各種画像データを生成する処理部であり、図１に示すように、画像再構成部３６１と投影像生成部３６２とを有する。
【００２９】
画像再構成部３６１は、投影データ記憶部３５が記憶する再構成用投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する。再構成方法としては、種々の方法があり、例えば、逆投影処理が挙げられる。また、逆投影処理としては、例えば、ＦＢＰ（Filtered  Back  Projection）法による逆投影処理が挙げられる。或いは、画像再構成部３６１は、逐次近似法を用いて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成しても良い。
【００３０】
また、画像再構成部３６１は、ヘリカルスキャンや、面検出器であるＸ線検出器１３を用いたコンベンショナルスキャン、ステップアンドシュート方式のコンベンショナルスキャンにより収集された投影データを用いて、３次元Ｘ線ＣＴ画像データを再構成することができる。例えば、画像再構成部３６１は、複数のアキシャル面の断層像データとして３次元Ｘ線ＣＴ画像データを再構成する。断層像データは、表示用の２次元Ｘ線ＣＴ画像データとして用いることができる。また、画像再構成部３６１は、３次元Ｘ線ＣＴ画像データから、各種レンダリング処理を行なって、表示用の２次元画像データを生成する。レンダリング処理としては、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi  Planer  Reconstruction）により、３次元Ｘ線ＣＴ画像データから任意の断面のＭＰＲ画像データを再構成する処理がある。また、レンダリング処理としては、ボリュームレンダリング（Volume  Rendering）処理や、最大値投影法（ＭＩＰ：Maximum  Intensity  Projection）により、３次元Ｘ線ＣＴ画像データから３次元の情報を反映したＶＲ画像データやＭＩＰ画像データを生成する処理がある。
【００３１】
投影像生成部３６２は、投影データ記憶部３５が記憶する投影データを画像化した投影画像データを生成する。投影像生成部３６２が画像化する投影データは、前処理部３４により生成された再構成用投影データであっても、収集部１４により収集された投影データであっても良い。なお、収集部１４により収集された投影データを用いる場合は、チャンネル間の感度補正処理を収集部１４が行なっていることが望ましい。図２は、投影像データを説明するための図である。
【００３２】
上述したように、第１の実施形態に係るＸ線検出器１３は、チャンネル方向及び体軸方向に沿ってＸ線検出素子が２次元状に配列された面検出器である。かかるＸ線検出器１３は、図２の左図に例示するように、Ｘ線管球１２ａから曝射されたＸ線により、被検体Ｐの脳組織が網羅された広範囲なＸ線強度分布データを検出することができる。かかるＸ線検出器１３を用いて収集された投影データを画像化することで、投影像生成部３６２は、図２の右図に示すように、視野が広い投影像データを生成する、図２の右図に示す投影像データは、被検体Ｐの頭部全体を上方向から透視した視野の広い透視像として用いることができる。
【００３３】
図１に戻って、画像記憶部３７は、画像生成部３６が生成した各種画像データを記憶する。
【００３４】
制御部３８は、架台装置１０、寝台装置２０及びコンソール装置３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置の全体制御を行う。具体的には、制御部３８は、スキャン制御部３３を制御することで、架台装置１０で行なわれるスキャンを制御する。また、制御部３８は、前処理部３４や、画像生成部３６を制御することで、コンソール装置３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。また、制御部３８は、画像記憶部３７が記憶する各種画像データを、表示装置３２に表示するように制御する。
【００３５】
以上、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、面検出器であるＸ線検出器１３を用いて、広視野の投影像データを生成する。従来、血管造影やカテーテルを用いた施術を行なう際、例えば、収集レートを低下させて収集した投影データ群（フル再構成用の投影データ群やハーフ再構成用の投影データ群）を用いてＸ線ＣＴ画像データを略リアルタイムで再構成し表示するＣＴ透視が行なわれている。一方、投影像データは、収集された投影データから再構成処理を行なうことなく生成される。すなわち、投影像表示は、ＣＴ透視と比較して、投影データ収集から画像表示までの遅延時間を短くすることができる。また、仮に、１つの管球位置でＸ線曝射を行なって、１方向（１ビュー）の投影像表示を行なう場合、投影像データは、回転フレーム１５の１回転当たり１フレームのフレームレートで表示されることになるが、ＣＴ透視と比較して、被曝量を低減することができる。かかる投影像表示は、造影剤による染影度やカテーテルの位置を判断する場合、有用である。
【００３６】
しかし、投影像データは、被写体Ｐの厚み全てを透過したＸ線を画像化した画像であることから、コントラストが低い。このため、医師等の操作者は、かかる投影像を参照しても、低コントラストの造影血管やカテーテル等が観察しにくい場合があった。
【００３７】
そこで、コントラストの高い投影像を表示するため、第１の実施形態に係る投影像生成部３６２は、制御部３８の制御により、以下の処理を行なう。第１の実施形態に係る投影像生成部３６２は、回転フレーム１５の回転中に、特定の管球位置である特定管球位置にて、異なる時間で収集部１４により収集された２つの投影データである第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて、差分投影像データを生成する。そして、第１の実施形態に係る制御部３８は、差分投影像データを表示装置３２に表示させる。
【００３８】
ここで、第１の実施形態では、制御部３８は、回転フレーム１５を連続回転させながら、Ｘ線管球１２ａからＸ線を連続して曝射させる。投影像生成部３６２は、連続曝射により収集される投影データ群から、同一の管球位置（特定管球位置）の２つの投影データ間の差分を画像化した差分投影画像データを生成する。
【００３９】
以下、差分投影像データの生成表示を造影撮影に適用する場合について説明する。かかる場合、例えば、投影像生成部３６２は、第１投影データとして、被検体Ｐに投与された造影剤が撮影部位に到達する前に収集された特定管球位置の投影データを用いる。また、例えば、投影像生成部３６２は、第２投影データとして、造影剤が被検体Ｐに投与されて造影撮影が開始された後に収集された特定管球位置の投影データを用いる。投影像生成部３６２は、時系列に沿って収集される第２投影データから、第１投影データを差分することで、差分投影像データを時系列に沿って生成する。図３及び図４は、第１の実施形態に係る投影像生成部の処理の一例を示す図である。なお、以下では、収集部１４により収集された投影データを用いる場合について説明する。ただし、以下に説明する内容は、前処理部３４により生成された再構成用投影データが用いられる場合でも適用可能である。
【００４０】
図３では、Ｘ線管球１２ａの回転軌道を円で示し、各管球位置でＸ線管球１２ａによりＸ線が曝射される領域を二等辺三角形で示している。また、図３では、二等辺三角形の２つの等辺の交点（頂点）の位置が管球位置に対応している。また、図３では、各の二等辺三角形が黒塗り、又は、点のハッチングにより着色されているが、これは、回転フレーム１５の回転中に、Ｘ線が連続曝射されていることを示している。また、図３では、黒塗りの二等辺三角形が特定管球位置でのＸ線曝射を示し、ハッチングされた二等辺三角形が特定管球位置以外の管球位置でのＸ線曝射を示している。図３では、特定管球位置が「０度」であることを示している。また、図３では、管球位置「９０度」、「１８０度」、「２７０度」等では、Ｘ線が曝射されるが、これらの管球位置での投影データは、投影像データを生成する処理の対象外となることを示している。すなわち、図３に例示する場合では、被検体Ｐを上から下に向かう方向で投影した投影データが、投影像データを生成する処理の対象となる。なお、特定管球位置は、初期的に設定されている場合であっても良いし、操作者が撮影時に設定する場合であっても良い。例えば、操作者は、観察対象となる物質が、差分投影像データで広範囲になるように、被検体Ｐの撮影時の体位に応じて特定管球位置を設定する。
【００４１】
まず、制御部３８は、操作者が入力した撮影開始要求により、スキャン制御部３３を介して架台装置１０を制御して、回転フレーム１５の回転及びＸ線の連続曝射を開始させる。投影像生成部３６２は、図３に示すように、造影前に収集された投影データ群の中で、「管球位置：０度」の投影データを第１投影データとし、第１投影データを画像化して第１投影像データを生成する。
【００４２】
その後、操作者は、被検体Ｐに造影剤を投与して、入力装置３１を用いて造影開始の旨を入力する。造影開始が通知された制御部３８は、通知が行なわれた時点以降に、投影データ記憶部３５に格納される「管球位置：０度」の投影データを第２投影データとして差分投影像データの生成処理を開始する旨を投影像生成部３６２に通知する。なお、造影開始の通知は、造影剤を投与するインジェクターにより行なわれても良い。
【００４３】
これにより、投影像生成部３６２は、図３に示すように、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に収集された「管球位置：０度」の投影データを第２投影データとして、第２投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図３に示すように、第２投影像データから第１投影像データを差分して、第１フレームの差分投影像データ（１）を生成する。そして、表示装置３２は、差分投影像データ（１）を表示する。
【００４４】
また、投影像生成部３６２は、図３に示すように、２回転目に収集された「管球位置：０度」の投影データを第２投影データとして、第２投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図３に示すように、第２投影像データから第１投影像データを差分して、第２フレームの差分投影像データ（２）を生成する。そして、表示装置３２は、差分投影像データ（２）を表示する。図３に示す一例では、回転フレーム１５が１回転するごとに、１フレームの差分投影像データが生成表示される。
【００４５】
図４の（Ａ）は、差分前の第２投影像データを示し、図４の（Ｂ）は、図４の（Ａ）に示す第２投影像データから生成された差分投影像データを示す。図４では、頭部血管の造影撮影により生成された画像データを示す。差分前の第２投影像データは、図４の（Ａ）に示すように、血管以外の組織構造が描出され、造影血管の染影状態が不明瞭な画像となる。一方、第２投影像データから造影前の情報が除去された差分投影像データは、図４の（Ｂ）に示すように、造影剤による血管の染影が明瞭に描出された画像となる。
【００４６】
なお、投影像生成部３６２は、ガンマカーブを調整して、差分投影像データの輝度値を、線形又は非線形で変換して、表示装置３２に出力しても良い。また、ガンマカーブの調整は、操作者により行なわれても良い。また、投影像生成部３６２は、第２投影データから第１投影データを差分した差分投影データを画像化して、差分投影像データを生成しても良い。また、差分の基準として用いられる第１投影データは、撮影部位に造影剤が到達していない時点で収集された特定管球位置の投影データであっても良い。
【００４７】
また、制御部３８は、差分投影像データとともに、当該差分投影像データを生成するために用いた第２投影像データ、又は、第１投影像データ及び第２投影像データを表示させても良い。これにより、医師等の操作者は、差分投影像データを参照して血管造影の状態を確認し、第２投影像データや第１投影像データを参照して造影された血管周囲の組織の形態をある程度確認することができる。
【００４８】
次に、図５を用いて、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例について説明する。図５は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
図５に例示するように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の制御部３８は、操作者から差分モードでの撮影開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、差分モードでの撮影開始要求を受け付けない場合（ステップＳ１０１否定）、制御部３８は、差分モードでの撮影開始要求を受け付けるまで待機する。
【００５０】
一方、差分モードでの撮影開始要求を受け付けた場合（ステップＳ１０１肯定）、スキャン制御部３３を介した制御部３８の制御により、回転フレーム１５は、回転を開始し、Ｘ線管球１２ａは、Ｘ線の連続曝射を開始する（ステップＳ１０２）。そして、制御部３８は、特定管球位置の第１投影データが収集されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、第１投影データが収集されていない場合（ステップＳ１０３否定）、制御部３８は、第１投影データが収集されるまで待機する。
【００５１】
一方、第１投影データが収集された場合（ステップＳ１０３肯定）、制御部３８の指示により、投影像生成部３６２は、第１投影データを画像化して、第１投影像データを生成する（ステップＳ１０４）。そして、制御部３８は、造影開始の通知を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、造影開始の通知を受け付けない場合（ステップＳ１０５否定）、制御部３８は、造影開始の通知を受け付けるまで待機する。
【００５２】
一方、造影開始の通知を受け付けた場合（ステップＳ１０５肯定）、制御部３８は、特定管球位置の第２投影データが収集されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、第２投影データが収集されていない場合（ステップＳ１０６否定）、制御部３８は、第２投影データが収集されるまで待機する。
【００５３】
一方、第２投影データが収集された場合（ステップＳ１０６肯定）、制御部３８の指示により、投影像生成部３６２は、第２投影データを画像化して、第２投影像データを生成し（ステップＳ１０７）、第２投影像データから第１投影像データを差分して、差分投影像データを生成する（ステップＳ１０８）。そして、制御部３８の指示により、表示装置３２は、差分投影像データを表示する（ステップＳ１０９）。
【００５４】
そして、制御部３８は、操作者から投影像の撮影終了要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、投影像の撮影終了要求を受け付けない場合（ステップＳ１１０否定）、制御部３８は、ステップＳ１０６に戻って、新たな特定管球位置の第２投影データが収集されたか否かを判定する。
【００５５】
一方、投影像の撮影終了要求を受け付けた場合（ステップＳ１１０肯定）、制御部３８は、処理を終了する。
【００５６】
上述したように、第１の実施形態では、同一投影方向で収集時間の異なる２つの投影データ間の差分情報を画像化した差分投影像データを生成し表示する。例えば、第１の実施形態では、造影前に収集された特定管球位置の投影データと、造影後に収集された特定管球位置の投影データとの差分情報を画像化した差分投影像データを生成し表示する。かかる差分投影像データは、造影前後で共通して存在する骨等の組織が除去され、造影剤が存在する領域が主に抽出された画像となる。従って、第１の実施形態では、コントラストの高い投影像を表示することができる。また、第１の実施形態では、差分投影像データの生成表示の実行中に、観察対象部位を変更するために、操作者の指示により、天板２２が移動されたり、特定管球位置が変更されたりしても良い。なお、第１の実施形態では、リアルタイムでＣＴ再構成をしていないが、Ｘ線を連続曝射しているので、事後にＸ線ＣＴ画像データを再構成することが可能である。
【００５７】
なお、第１の実施形態で説明した画像生成表示処理は、上述した処理に限定されるものでなく、種々の異なる形態にて実施されて良い。以下、第１の実施形態に係る変形例について、図６〜図１０を用いて説明する。図６〜図１０は、第１の実施形態に係る変形例を説明するための図である。
【００５８】
まず、第１の実施形態に係る第１変形例について図６を用いて説明する。図４の（Ｂ）に例示した差分投影像データは、造影開始後、時系列に沿って順次表示される。ここで、造影撮影では、撮影部位に造影剤が流入した後、通常のＸ線ＣＴ画像データの撮影（メインスキャン）が開始される。一方、上記の差分投影像データには、造影剤の存在する領域が描出されており、差分投影像データの輝度値は、撮影部位に存在する造影剤の量を反映した値となる。そこで、第１の実施形態に係る第１変形例では、差分モードの投影像撮影を、メインスキャンへの移行用の予備スキャンとして用いる。
【００５９】
すなわち、第１の実施形態に係る第１変形例では、例えば、図６の左図に示すように、造影剤の到達を判定するための関心領域（ＲＯＩ：Region  Of  Interest）が設定される。ＲＯＩは、例えば、第１投影像データに設定される。また、操作者は、輝度値に対する閾値「Ｔｈ」を設定する。
【００６０】
そして、例えば、制御部３８は、投影像生成部３６２が差分投影像データを生成すると、当該差分投影像データに、第１投影像データに設定されたＲＯＩに対応する領域をＲＯＩとして設定する。そして、制御部３８は、ＲＯＩを構成する各画素の輝度値を平均して、平均輝度値を算出する。制御部３８は、平均輝度値を時間軸に沿ってプロットして、図６の右図に例示する輝度値の時間変化曲線を得る。そして、制御部３８は、図６の右図に示すように、平均輝度値が、予め設定された閾値（Ｔｈ）となった場合、メインスキャンに移行する。このように、この第１変形例では、差分投影像データを用いることで、第１の実施形態に係る第１変形例では、差分投影像データを用いた計測を行なうことで、メインスキャンへの移行タイミングを自動的に判定することができる。
【００６１】
次に、第１の実施形態に係る第２変形例について図７を用いて説明する。図３では、差分投影像データの生成表示を造影撮影に適用する場合について説明した。しかし、第１の実施形態は、例えば、カテーテルを用いた施術が行なわれる際に、差分投影像データの生成表示が行なわれる場合であっても良い。かかる場合、投影像生成部３６２は、第１投影データとして、被検体Ｐにカテーテルが挿入される前に収集された特定管球位置の投影データを用いる。また、投影像生成部３６２は、第２投影データとして、被検体Ｐにカテーテルが挿入された後に収集された特定管球位置の投影データを用いる。
【００６２】
或いは、投影像生成部３６２は、第１投影データとして、被検体Ｐに挿入されたカテーテルが移動される前に収集された特定管球位置の投影データを用いる。また、投影像生成部３６２は、第２投影データとして、被検体Ｐに挿入されたカテーテルの移動開始後に収集された前記特定管球位置の投影データを用いる。そして、投影像生成部３６２は、時系列に沿って収集される第２投影データから、第１投影データを差分することで、差分投影像データを時系列に沿って生成する。
【００６３】
図７に示す「円、二等辺三角形及び二等辺三角形の着色」が意味する内容は、図３と同様の内容である。図７を参照すると、投影像生成部３６２は、カテーテル挿入前に収集された投影データ群の中で、「管球位置：０度」の投影データを第１投影データとし、第１投影データを画像化して第１投影像データを生成する。また、投影像生成部３６２は、図７に示すように、カテーテル挿入開始後、回転フレーム１５の１回転目に最初に収集された「管球位置：０度」の投影データを第２投影データとして、第２投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図７に示すように、第２投影像データから第１投影像データを差分して、第１フレームの差分投影像データ（１）を生成する。そして、表示装置３２は、差分投影像データ（１）を表示する。
【００６４】
また、投影像生成部３６２は、図７に示すように、２回転目に最初に収集された「管球位置：０度」の投影データを第２投影データとして、第２投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図７に示すように、第２投影像データから第１投影像データを差分して、第２フレームの差分投影像データ（２）を生成する。そして、表示装置３２は、差分投影像データ（２）を表示する。
【００６５】
或いは、投影像生成部３６２は、図７に示すように、カテーテル移動前に収集された「管球位置：０度」の投影データを第１投影データとする。そして、投影像生成部３６２は、図７に示すように、カテーテル移動開始後に、順次収集される「管球位置：０度」の投影データを第２投影データとする。そして、投影像生成部３６２は、図７に示すように、「差分投影像データ（１）、差分投影像データ（２）」を順次生成する。
【００６６】
カテーテル挿入前後で同一投影方向の２つの投影データ間を差分した場合、差分投影像データには、カテーテルが高いコントラストで描出される。また、カテーテル移動前後で同一投影方向の２つの投影データ間を差分した場合、差分投影像データには、例えば、カテーテルの先端部分が高いコントラストで描出される。かかる差分投影像データを参照することで、医師は、カテーテルを治療対象部位まで正確に挿入することができる。
【００６７】
また、差分投影像データで観察対象となる物質は、造影剤やカテーテル以外にも、例えば、穿刺針であっても良い。例えば、差分投影像データは、穿刺針の挿入前後の同一投影方向の２つの投影データを用いて生成される場合であっても良い。かかる差分投影像データには、穿刺針が高いコントラストで描出される。また、例えば、差分投影像データは、穿刺針の移動前後の同一投影方向の２つの投影データを用いて生成されたりする場合であっても良い。かかる差分投影像データには、例えば、穿刺針の先端部分が高いコントラストで描出される。かかる差分投影像データを参照することで、医師は、穿刺針を治療対象部位まで正確に挿入することができる。
【００６８】
次に、第１の実施形態に係る第３変形例について図８を用いて説明する。上記の第１の実施形態及び第１の実施形態に係る第２変形例では、投影像生成部３６２が、差分の基準となる第１投影データとして、第２投影データが収集された時点より前の所定の時点（例えば、造影前、カテーテル挿入前、カテーテル移動前）で収集された特定管球位置の同一の投影データを用いる場合について説明した。しかし、第１の実施形態は、投影像生成部３６２が、第１投影データとして、第２投影データが収集された時点より前の任意の時点で収集された特定管球位置の投影データを用いる場合であっても良い。図８に示す一例では、新たに収集された特定管球位置の投影データと、１回転前に収集された特定管球位置の投影データとの間で差分処理が行なわれる場合を示している。
【００６９】
すなわち、図８に例示する場合、投影像生成部３６２は、１回転目に収集された特定管球位置の投影データを第１投影データとして第１投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図８に示すように、２回転目に収集された特定管球位置の投影データを第２投影データとして第２投影像データを生成し、第２投影像データから第１投影像データを差分して、差分投影像データ（１）を生成する。そして、投影像生成部３６２は、２回転目に収集された特定管球位置の投影データを第２投影データとして第２投影像データを生成し、２回転目の第２投影データ（第２投影像データ）を第１投影データ（第１投影像データ）として、差分投影像データ（２）を生成する。
【００７０】
図８に示す処理により生成される差分投影像データを用いることで、回転フレーム１５が１回転する間に流入又は流出した造影剤の情報を得ることができる。また、図８に示す処理により生成される差分投影像データを用いることで、回転フレーム１５が１回転する間に移動したカテーテルや穿刺針の先端部分を確認することができる。なお、第１の実施形態に係る第３変形例を行なう場合、第１投影データは、２回転前や３回転前の特定管球位置の投影データが用いられる場合であっても良い。
【００７１】
次に、第１の実施形態に係る第４変形例について図９を用いて説明する。図１や図２に示すように、Ｘ線検出器１３は、回転フレームの周方向に沿って湾曲している。そこで、投影像生成部３６２は、図９に示すように、Ｘ線検出器１３の湾曲に応じて処理対象の投影データを平面投影した後に、差分投影像データを生成する。処理対象の投影データとは、差分画像データを生成する処理の対象となる投影データである。例えば、投影像生成部３６２は、Ｘ線管球１２ａのＸ線焦点位置とＸ線検出器１３の湾曲とに応じて、第１投影データを平面投影して第１投影像データを生成し、第２投影データを平面投影して第２投影像データを生成し、第２投影像データから第１投影像データを差分して差分投影像データを生成する。
【００７２】
或いは、投影像生成部３６２は、第２投影像データから第１投影像データを差分した差分投影データを平面投影して差分投影像データを生成する。Ｘ線検出器１３の湾曲に応じた平面投影を行なうことで、この第４変形例では、Ｘ線検出器１３の湾曲に起因するゆがみが補正された差分投影像データの生成表示を行なうことができる。
【００７３】
次に、第１の実施形態に係る第５変形例について図１０を用いて説明する。この第５変形例では、投影像生成部３６２は、特定管球位置を含む範囲で連続して収集された投影データ群を用いる。すなわち、投影像生成部３６２は、図１０に示すように、特定管球位置を含む複数の管球位置で第１投影データを含んで収集された第１投影データ群と、特定管球位置を含む複数の管球位置で第２投影データを含んで収集された第２投影データ群とを用いて、差分投影像データを生成する。
【００７４】
具体的には、投影像生成部３６２は、図１０に示すように、第１投影データ群を加算して生成した加算投影像データを第１投影像データとして生成し、第２投影データ群を加算して生成した加算投影像データを第２投影像データとして生成する。または、投影像生成部３６２は、図１０に示すように、第１投影データ群を加算平均して生成した加算平均投影像データを第１投影像データとして生成し、第２投影データ群を加算平均して生成した加算平均投影像データを第２投影像データとして生成する。または、投影像生成部３６２は、図１０に示すように、第１投影データ群を重み付け加算して生成した重み付け加算データを、第１投影像データとして生成し、第２投影データ群を重み付け加算して生成した重み付け加算データを、第２投影像データとして生成する。そして、投影像生成部３６２は、図１０に示すように、第２投影像データから第１投影像データを差分して、差分投影像データを生成する。
【００７５】
なお、投影像生成部３６２は、上述した平面投影を行なっても良い。ここで、図１０に示す場合では、第１投影データ群及び第２投影データ群それぞれで、差分投影像データを生成する処理の対象となる投影データ数（ビュー数）は、特定管球位置「０度」及び特定管球位置「０度」の前後の「３」として設定されている。重み付け加算を行なう場合、例えば、投影像生成部３６２は、特定管球位置「０度」の投影データに対しては「重み：０．５」により重み付けを行ない、特定管球位置「０度」前後の２つの投影データに対しては「重み：０．２５」により重み付けを行なう。
【００７６】
かかる処理を行なうことで、例えば、Ｘ線管球１２ａから曝射されるＸ線の線量が低い場合でも、コントラストの高い差分投影像データを生成表示することができる。なお、投影データのデータ数は、被検体Ｐの動きによる「ぶれ」が発生しない期間であるならば、回転フレーム１５の回転速度に応じて任意に変更可能である。また、投影データ群のデータ数は、Ｘ線の線量に応じて任意に変更設定可能である。また、重み付け加算に用いる重みも、回転フレーム１５の回転速度や、Ｘ線の線量に応じて任意に変更設定可能である。
【００７７】
データ数や重みの設定は、操作者により行なわれる場合であっても良いが、例えば、回転フレーム１５の回転速度やＸ線の線量を取得可能な制御部３８により行なわれる場合であっても良い。すなわち、制御部３８は、第１投影データ群及び第２投影データ群それぞれを構成する投影データのデータ数、及び、重み付け加算に用いる重みの少なくとも１つを、回転フレーム１５の回転速度、及び、Ｘ線の線量の少なくとも１つに基づいて設定しても良い。
【００７８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、被検体Ｐの全周囲でＸ線が連続曝射される場合について説明した。第２の実施形態では、Ｘ線の曝射範囲を限定する場合について、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１及び図１２は、第２の実施形態を説明するための図である。
【００７９】
第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図１を用いて説明した第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様に構成される。ただし、第２の実施形態に係る制御部３８は、以下の制御を行なう。第２の実施形態に係る制御部３８は、回転フレーム１５を連続回転させながら、特定管球位置を含み、かつ、Ｘ線ＣＴ画像データがハーフ再構成可能な曝射範囲で、Ｘ線管球１２ａからＸ線を連続して曝射させる。
【００８０】
例えば、特定管球位置が「０度」である場合、制御部３８は「１８０度＋ファン角」のハーフ用の曝射範囲を、「０度」を中心として設定する（図１１の（Ａ）に示す円弧状の矢印を参照）。図１１の（Ａ）に例示する曝射範囲では、被検体Ｐの腹側から主にＸ線が曝射される。
【００８１】
また、例えば、特定管球位置が「１８０度」である場合、制御部３８は「１８０度＋ファン角」のハーフ用の曝射範囲を、「１８０度」を中心として設定する（図１１の（Ｂ）に示す円弧状の矢印を参照）。図１１の（Ｂ）に例示する曝射範囲では、被検体Ｐの背側から主にＸ線が曝射される。
【００８２】
図１２は、特定管球位置が「１８０度」に設定され、図１１の（Ｂ）に示す曝射範囲が設定された場合に行なわれる差分投影像データの生成表示処理を示す図である。
【００８３】
図１２に示す「円、二等辺三角形及び二等辺三角形の着色」が意味する内容は、白抜きの二等辺三角形で示す管球位置では、Ｘ線曝射が行なわれていない点以外、図３と同様の内容である。すなわち、図１１の（Ｂ）に示す曝射範囲が設定された場合、図１２に示すように、Ｘ線は、管球位置「０度」では、曝射されておらず、管球位置「０度」の投影データは、収集されない。また、図１２に示すように、Ｘ線は、管球位置「９０度」、「１８０度」及び「２７０度」を含む曝射範囲で曝射され、曝射範囲の投影データ群が収集される。そして、特定管球位置が「１８０度」に設定されていることから、投影像生成部３６２は、黒塗りの二等辺三角形で示すＸ線曝射により収集された２つの投影データ間の差分を行なって、差分投影像データを生成する。すなわち、図１２に例示する場合では、被検体Ｐを下から上に向かう方向で投影した投影データが、差分投影像データを生成する処理の対象となる。
【００８４】
投影像生成部３６２は、図１２に示すように、造影前に収集された投影データ群の中で、「管球位置：１８０度」の投影データを第１投影データとして、第１投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図１２に示すように、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に収集された「管球位置：１８０度」の投影データを第２投影データとして、第２投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図１２に示すように、第２投影像データから第１投影像データを差分して、第１フレームの差分投影像データ（１）を生成する。そして、表示装置３２は、差分投影像データ（１）を表示する。
【００８５】
また、投影像生成部３６２は、図１２に示すように、２回転目に収集された「管球位置：１８０度」の投影データを第２投影データとして、第２投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図１２に示すように、第２投影像データから第１投影像データを差分して、第２フレームの差分投影像データ（２）を生成する。そして、表示装置３２は、差分投影像データ（２）を表示する。図１２に示す一例では、回転フレーム１５が１回転するごとに、１フレームの差分投影像データが生成表示される。
【００８６】
第２投影像データから造影前の情報が除去された差分投影像データは、第１の実施形態で説明したように、造影剤による血管の染影が明瞭に描出された画像となる。
【００８７】
なお、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が行なう処理は、図５のＸ線曝射制御処理は、図５を用いて説明したステップＳ１０２で開始されるＸ線の連続曝射が、特定管球位置を含む曝射範囲であり、ハーフ分の投影データ群を収集するための曝射範囲に限定したＸ線の連続曝射である以外、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。また、第１の実施形態及び第１の実施形態に係る変形例で説明した内容は、Ｘ線の連続曝射が上記の曝射範囲に限定される点以外、第２の実施形態でも適用可能である。
【００８８】
例えば、第２の実施形態でも、造影前後の２つの投影データの差分により生成された差分投影像データがメインスキャンへの移行判定用に用いられても良い。また、例えば、第２の実施形態でも、カテーテルや穿刺針を用いた施術が行なわれる際に、差分投影像データの生成表示処理が行なわれても良い。また、例えば、第２の実施形態でも、差分の基準となる第１投影データが、第２投影データの１回転前に収集された特定管球位置の投影データとされても良い。また、例えば、第２の実施形態でも、投影データの平面投影や、複数ビューの投影データ群を用いた差分処理が行なわれても良い。
【００８９】
上述したように、第２の実施形態では、特定管球位置を含むハーフ分の曝射範囲に限定してＸ線曝射を行なうことで、被曝量を低減した状態で、高コントラストな差分投影像データを生成表示することができる。また、第２の実施形態では、例えば、背面曝射を中心する曝射範囲を設定することで、被曝による影響を低減した状態で、高コントラストな差分投影像データを生成表示することができる。また、第２の実施形態では、リアルタイムでＣＴ再構成をしていないが、ハーフ再構成可能な曝射範囲でＸ線を連続曝射しているので、事後にＸ線ＣＴ画像データを再構成することが可能である。
【００９０】
なお、第２の実施形態は、再構成可能な曝射範囲であるならば、ハーフ再構成可能な曝射範囲より大きい曝射範囲により、差分投影像データの生成表示が行なわれても良い。また、第２の実施形態は、曝射範囲では、差分投影像データの生成用に、曝射Ｘ線の線量を高くし、曝射範囲以外の範囲では、曝射Ｘ線の線量を低くしても良い。
【００９１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、第２の実施形態より、更に、Ｘ線の曝射範囲を限定する場合について、図１３及び図１４等を用いて説明する。図１３及び図１４は、第３の実施形態を説明するための図である。
【００９２】
第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図１を用いて説明した第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様に構成される。ただし、第３の実施形態に係る制御部３８は、以下の制御を行なう。第３の実施形態に係る制御部３８は、回転フレーム１５を連続回転させながら、特定管球位置でＸ線管球１２ａからＸ線を曝射させる。例えば、特定管球位置が「０度」として設定された場合、制御部３８は、スキャン制御部３３を制御して、図１３の（Ａ）に示すように、Ｘ線管球１２ａから、特定管球位置が「０度」でＸ線強度がピークとなるパルスＸ線を曝射させる。
【００９３】
又は、第３の実施形態に係る制御部３８は、回転フレーム１５を連続回転させながら、特定管球位置を含む所定範囲で、Ｘ線管球１２ａからＸ線を曝射させる。例えば、特定管球位置が「０度」として設定された場合、制御部３８は、スキャン制御部３３を制御して、図１３の（Ｂ）に示すように、Ｘ線管球１２ａから、特定管球位置「０度」の前後を含む範囲（図中の両矢印を参照）で、Ｘ線強度が一定のピークとなるパルスＸ線を曝射させる。
【００９４】
図１４は、特定管球位置が「０度」に設定された場合に行なわれる差分投影像データの生成表示処理を示す図である。
【００９５】
図１４に示す「円、二等辺三角形及び二等辺三角形の着色」が意味する内容は、図３及び図１２と同様の内容である。すなわち、特定管球位置が「０度」に設定された場合、図１４に示すように、Ｘ線管球１２ａは、特定管球位置「０度」で、図１３の（Ａ）又は（Ｂ）に例示するパルスＸ線を曝射する。また、図１４に示すように、Ｘ線管球１２ａは、特定管球位置「０度」以外の管球位置（例えば、「９０度」、「１８０度」、「２７０度」等）では、Ｘ線を曝射しない。すなわち、図１４に示す場合では、特定管球位置「０度」の投影データ群が収集される。
【００９６】
投影像生成部３６２は、図１４に示すように、造影前に収集された「管球位置：０度」の投影データを第１投影データとし、第１投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図１４に示すように、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に収集された「管球位置：０度」の投影データを第２投影データとして、第２投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図１４に示すように、第２投影像データから第１投影像データを差分して、第１フレームの差分投影像データ（１）を生成する。そして、表示装置３２は、差分投影像データ（１）を表示する。
【００９７】
また、投影像生成部３６２は、図１４に示すように、２回転目に収集された「管球位置：０度」の投影データを第２投影データとして、第２投影像データを生成する。そして、投影像生成部３６２は、図１４に示すように、第２投影像データから第１投影像データを差分して、第２フレームの差分投影像データ（２）を生成する。そして、表示装置３２は、差分投影像データ（２）を表示する。図１４に示す一例では、回転フレーム１５が１回転するごとに、１フレームの差分投影像データが生成表示される。
【００９８】
第２投影像データから造影前の情報が除去された差分投影像データは、第１の実施形態及び第２の実施形態で説明したように、造影剤による血管の染影が明瞭に描出された画像となる。
【００９９】
次に、図１５を用いて、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例について説明する。図１５は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１００】
図１５に例示するように、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の制御部３８は、操作者から差分モードでの撮影開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、差分モードでの撮影開始要求を受け付けない場合（ステップＳ２０１否定）、制御部３８は、開始要求を受け付けるまで待機する。
【０１０１】
一方、差分モードでの撮影開始要求を受け付けた場合（ステップＳ２０１肯定）、スキャン制御部３３を介した制御部３８の制御により、回転フレーム１５は、回転を開始する（ステップＳ２０２）。そして、制御部３８は、Ｘ線管球１２ａの管球位置が特定管球位置となったか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、ステップＳ２０３において、制御部３８は、Ｘ線管球１２ａの管球位置が、特定管球位置でパルスＸ線を曝射可能な管球位置となったか否かを判定する。ここで、特定管球位置でない場合（ステップＳ２０３否定）、制御部３８は、Ｘ線管球１２ａの管球位置が特定管球位置となるまで待機する。
【０１０２】
一方、Ｘ線管球１２ａの管球位置が特定管球位置となった場合（ステップＳ２０３肯定）、スキャン制御部３３を介した制御部３８の制御により、Ｘ線管球１２ａは、Ｘ線を曝射する（ステップＳ２０４）。そして、制御部３８の指示により、投影像生成部３６２は、収集された第１投影データから第１投影データを生成する（ステップＳ２０５）。そして、制御部３８は、造影開始の通知を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、造影開始の通知を受け付けない場合（ステップＳ２０６否定）、制御部３８は、造影開始の通知を受け付けるまで待機する。
【０１０３】
一方、造影開始の通知を受け付けた場合（ステップＳ２０６肯定）、制御部３８は、Ｘ線管球１２ａの管球位置が特定管球位置となったか否かを判定する（ステップＳ２０７）。具体的には、ステップＳ２０７において、制御部３８は、Ｘ線管球１２ａの管球位置が、特定管球位置でパルスＸ線を曝射可能な管球位置となったか否かを判定する。ここで、特定管球位置でない場合（ステップＳ２０７否定）、制御部３８は、Ｘ線管球１２ａの管球位置が特定管球位置となるまで待機する。
【０１０４】
一方、Ｘ線管球１２ａの管球位置が特定管球位置となった場合（ステップＳ２０７肯定）、スキャン制御部３３を介した制御部３８の制御により、Ｘ線管球１２ａは、Ｘ線を曝射する（ステップＳ２０８）。そして、制御部３８の指示により、投影像生成部３６２は、収集された第２投影データから第２投影データを生成し（ステップＳ２０９）、第２投影像データから第１投影像データを差分して、差分投影像データを生成する（ステップＳ２１０）。そして、制御部３８の指示により、表示装置３２は、差分投影像データを表示する（ステップＳ２１１）。
【０１０５】
そして、制御部３８は、操作者から投影像の撮影終了要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１２）。ここで、投影像の撮影終了要求を受け付けない場合（ステップＳ２１２否定）、制御部３８は、ステップＳ２０７に戻って、Ｘ線管球１２ａの管球位置の判定処理を行なう。
【０１０６】
一方、投影像の撮影終了要求を受け付けた場合（ステップＳ２１２肯定）、制御部３８は、処理を終了する。
【０１０７】
上述したように、第３の実施形態では、特定管球位置でパルスＸ線を曝射可能な曝射範囲に限定してＸ線曝射を行なうことで、第２の実施形態より更に被曝量を低減した状態で、高コントラストな差分投影像データを生成表示することができる。なお、第２の実施形態は、特定管球位置や特定管球位置を含む所定範囲では、差分投影像データの生成用に、曝射Ｘ線の線量を高くし、特定管球位置や所定範囲以外の範囲では、曝射Ｘ線の線量を低くしても良い。
【０１０８】
なお、第１の実施形態、第１の実施形態に係る変形例、第２の実施形態で説明した内容は、特定管球位置でパルスＸ線を曝射可能な曝射範囲に限定してＸ線曝射が行なわれる点以外、第３の実施形態でも適用可能である。例えば、第３の実施形態でも、差分投影像データが造影撮影のメインスキャンへの移行判定用に用いられても良い。また、例えば、第３の実施形態でも、カテーテルや穿刺針を用いた施術が行なわれる際に、差分投影像データの生成表示処理が行なわれても良い。また、例えば、第３の実施形態でも、第２投影データより前の任意の時点で収集された特定管球位置の投影データが、差分の基準となる第１投影データとされても良い。また、例えば、第３の実施形態でも、投影データの平面投影や、複数ビューの投影データ群を用いた差分処理が行なわれても良い。なお、第３の実施形態において、複数ビューの投影データ群を用いた差分処理を行なう場合は、図１３の（Ｂ）に例示するパルスＸ線を曝射することが望ましい。
【０１０９】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、複数の特定管球位置が設定される場合について、図１６〜図１９等を用いて説明する。図１６〜図１９は、第４の実施形態を説明するための図である。
【０１１０】
第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図１を用いて説明した第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様に構成される。ただし、複数の異なる管球位置に特定管球位置が設定されることで、第４の実施形態に係る投影像生成部３６２及び制御部３８は、以下の処理を行なう。以下では、第１の実施形態にて複数の異なる管球位置に特定管球位置が設定される場合（以下、第１の場合）、第２の実施形態にて複数の異なる管球位置に特定管球位置が設定される場合（以下、第２の場合）、第３の実施形態にて複数の異なる管球位置に特定管球位置が設定される場合（以下、第３の場合）について、順に説明する。
【０１１１】
第１の場合では、全周囲でＸ線の連続曝射を行なう際に、複数の異なる管球位置に特定管球位置が設定される。かかる場合、投影像生成部３６２は、各特定管球位置の第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを生成する。そして、制御部３８は、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを表示させる。図１６は、図３で説明した特定管球位置「０度」の差分投影像データの生成表示処理に加えて、特定管球位置「９０度」の差分投影像データ、特定管球位置「１８０度」の差分投影像データ及び特定管球位置「２７０度」の差分投影像データそれぞれの生成表示処理が行なわれる場合を例示した図である。
【０１１２】
特定管球位置「０度」では、被検体Ｐを上（Top）から下（Bottom）に向かって投影した投影データが収集され、投影像データ及び差分投影像データが生成される。以下では、特定管球位置「０度」の投影データ、投影像データ及び差分投影像データを、投影データＴ、投影像データＴ及び差分投影像データＴと記載する。また、特定管球位置「１８０度」では、被検体Ｐを下から上に向かって投影した投影データが収集され、投影像データ及び差分投影像データが生成される。以下では、特定管球位置「１８０度」の投影データ、投影像データ及び差分投影像データを、投影データＢ、投影像データＢ及び差分投影像データＢと記載する。
【０１１３】
また、特定管球位置「９０度」では、被検体Ｐを右（Right）から左（Left）に向かって投影した投影データが収集され、投影像データ及び差分投影像データが生成される。以下では、特定管球位置「９０度」の投影データ、投影像データ及び差分投影像データを、投影データＲ、投影像データＲ及び差分投影像データＲと記載する。また、特定管球位置「２７０度」では、被検体Ｐを左から右に向かって投影した投影データが収集され、投影像データ及び差分投影像データが生成される。以下では、特定管球位置「２７０度」の投影データ、投影像データ及び差分投影像データを、投影データＬ、投影像データＬ及び差分投影像データＬと記載する。
【０１１４】
図１６に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影前に順次収集される投影データＴ、投影データＲ、投影データＢ及び投影データＬそれぞれを第１投影データとして用いる。そして、投影像生成部３６２は、これら第１投影データから、第１投影像データＴ、第１投影像データＲ、第１投影像データＢ及び第１投影像データＬを生成する。
【０１１５】
そして、図１６に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に収集された投影データＴ、投影データＲ、投影データＢ及び投影データＬそれぞれを第２投影データとして用いる。そして、投影像生成部３６２は、これら第２投影データから、第２投影像データＴ、第２投影像データＲ、第２投影像データＢ及び第２投影像データＬを生成する。そして、投影像生成部３６２は、第２投影像データＴから第１投影像データＴを差分して、第１フレームの差分投影像データＴ（１）を生成し、第２投影像データＲから第１投影像データＲを差分して、第１フレームの差分投影像データＲ（１）を生成する。そして、投影像生成部３６２は、第２投影像データＢから第１投影像データＢを差分して、第１フレームの差分投影像データＢ（１）を生成し、第２投影像データＬから第１投影像データＬを差分して、第１フレームの差分投影像データＬ（１）を生成する。
【０１１６】
そして、投影像生成部３６２は、図１６に示すように、２回転目に収集された投影データＴを第２投影データとして用いて、第２フレームの差分投影像データＴ（２）を生成する。かかる処理を、投影像生成部３６２は、各特定管球位置で行なう。図１６に示す一例では、回転フレーム１５が１回転するごとに、４方向の差分投影像データそれぞれが１フレーム生成表示される。
【０１１７】
ここで、制御部３８は、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを表示装置３２に表示させる。具体的には、制御部３８は、特定管球位置の数と表示装置３２の表示サイズとに応じて、各差分投影像データの表示領域を設定する。例えば、制御部３８は、図１７に示すように、表示装置３２の表示領域を４つの表示領域（Ｔ、Ｂ、Ｒ、Ｌ）に分割し、左上の表示領域Ｔを、差分投影像データＴを表示する領域として設定し、左下の表示領域Ｂを、差分投影像データＢを表示する領域として設定する。また、制御部３８は、図１７に示すように、右上の表示領域Ｒを、差分投影像データＲを表示する領域として設定し、右下の表示領域Ｌを、差分投影像データＬを表示する領域として設定する。
【０１１８】
なお、制御部３８は、４方向の差分投影像データを表示する場合、例えば、各差分投影像データで描出される被検体Ｐの上下方向及び左右方向が一致するように、回転表示させたり、反転表示させたりしても良い。また、制御部３８は、各差分投影像データが該当する表示領域の略中央で表示されるように、センタリング処理を行なって良い。
【０１１９】
また、表示装置３２が複数のモニタで構成される場合、制御部３８は、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを複数のモニタそれぞれに表示させても良い。なお、表示装置３２は、架台装置１０の周辺に設置される場合であっても良い。また、第１〜第３の実施形態においても、表示装置３２は、架台装置１０の周辺に設置される場合であっても良い。
【０１２０】
次に、第２の場合について説明する。第２の場合では、ハーフ分の曝射範囲でＸ線の連続曝射を行なう際に、当該曝射範囲で複数の異なる管球位置に特定管球位置が設定される。そして、投影像生成部３６２は、各特定管球位置の第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを生成し、制御部３８は、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを表示させる。図１８は、図１２で説明した特定管球位置「１８０度」の差分投影像データの生成表示処理に加えて、特定管球位置「９０度」の差分投影像データ及び特定管球位置「２７０度」の差分投影像データそれぞれの生成表示処理が行なわれる場合を例示した図である。
【０１２１】
図１８に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影前に順次収集される投影データＲ、投影データＢ及び投影データＬそれぞれを第１投影データとして用いる。そして、投影像生成部３６２は、これら第１投影データから、第１投影像データＲ、第１投影像データＢ及び第１投影像データＬを生成する。
【０１２２】
そして、図１８に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に収集された投影データＲ、投影データＢ及び投影データＬそれぞれを第２投影データとして用いる。そして、投影像生成部３６２は、これら第２投影データから、第２投影像データＲ、第２投影像データＢ及び第２投影像データＬを生成する。そして、投影像生成部３６２は、第２投影像データＲから第１投影像データＲを差分して、第１フレームの差分投影像データＲ（１）を生成する。そして、投影像生成部３６２は、第２投影像データＢから第１投影像データＢを差分して、第１フレームの差分投影像データＢ（１）を生成する。そして、投影像生成部３６２は、第２投影像データＬから第１投影像データＬを差分して、第１フレームの差分投影像データＬ（１）を生成する。
【０１２３】
そして、投影像生成部３６２は、図１８に示すように、２回転目に順次収集された投影データＲ、投影データＢを第２投影データとして用いて、第２フレームの差分投影像データＲ（２）、差分投影像データＢ（２）を順次生成する。かかる処理を、投影像生成部３６２は、各特定管球位置で行なう。図１８に示す一例では、回転フレーム１５が１回転するごとに、３方向の差分投影像データそれぞれが１フレーム生成表示される。なお、制御部３８は、第２の場合でも、第１の場合で説明した表示制御処理を行なう。
【０１２４】
次に、第３の場合について説明する。第３の場合では、複数の異なる管球位置に特定管球位置が設定されることから、１回転で複数の管球位置それぞれでパルスＸ線が曝射される。すなわち、制御部３８は、複数の特定管球位置が設定される場合、各特定管球位置でＸ線管球１２ａからＸ線を曝射させる（図１３の（Ａ）を参照）。又は、制御部３８は、複数の特定管球位置それぞれを含む各所定範囲で、Ｘ線管球１２ａからＸ線を曝射させる（図１３の（Ｂ）を参照）。なお、第３の場合、特定管球位置の数や特定管球位置間の角度は、Ｘ線管球１２ａがパルスＸ線を発生する性能に応じて設定される。
【０１２５】
そして、投影像生成部３６２は、各特定管球位置の第１投影データと第２投影データとの差分に基づいて、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを生成し、制御部３８は、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを表示させる。図１９は、図１４で説明した特定管球位置「０度」の差分投影像データの生成表示処理に加えて、特定管球位置「９０度」の差分投影像データの生成表示処理が行なわれる場合を例示した図である。
【０１２６】
図１９に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影前に各特定管球位置で曝射されたパルスＸ線により順次収集される投影データＴ及び投影データＲそれぞれを第１投影データとして用いる。そして、投影像生成部３６２は、これら第１投影データから、第１投影像データＴ及び第１投影像データＲを生成する。
【０１２７】
そして、図１９に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に各特定管球位置で曝射されたパルスＸ線により順次収集される投影データＴ及び投影データＲそれぞれを第２投影データとして用いる。そして、投影像生成部３６２は、これら第２投影データから、第２投影像データＴ及び第２投影像データＲを生成する。そして、投影像生成部３６２は、第２投影像データＴから第１投影像データＴを差分して、第１フレームの差分投影像データＴ（１）を生成する。そして、投影像生成部３６２は、第２投影像データＲから第１投影像データＲを差分して、第１フレームの差分投影像データＲ（１）を生成する。
【０１２８】
そして、投影像生成部３６２は、図１９に示すように、２回転目に特定管球位置「０度」で曝射されたパルスＸ線により収集された投影データＴを第２投影データとして用いて、第２フレームの差分投影像データＴ（２）を生成する。かかる処理を、投影像生成部３６２は、各特定管球位置で行なう。図１９に示す一例では、回転フレーム１５が１回転するごとに、２方向の差分投影像データそれぞれが１フレーム生成表示される。なお、制御部３８は、第３の場合でも、第１の場合で説明した表示制御処理を行なう。
【０１２９】
また、第１の実施形態、第１の実施形態に係る変形例、第２の実施形態、第３の実施形態で説明した内容は、複数の特定管球位置が設定される点以外、第４の実施形態でも適宜適用可能である。なお、第４の実施形態において差分投影像データを造影撮影のメインスキャンへの移行判定用に用いる場合、全ての差分投影像データを用いても、一部の差分投影像データを用いても良い。
【０１３０】
次に、図２０を用いて、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例について説明する。図２０は、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図２０は、上述した第１の場合に、Ｘ線ＣＴ装置が行なう処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３１】
図２０に例示するように、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の制御部３８は、操作者から差分モードでの撮影開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここで、差分モードでの撮影開始要求を受け付けない場合（ステップＳ３０１否定）、制御部３８は、開始要求を受け付けるまで待機する。
【０１３２】
一方、差分モードでの撮影開始要求を受け付けた場合（ステップＳ３０１肯定）、スキャン制御部３３を介した制御部３８の制御により、回転フレーム１５は、回転を開始し、Ｘ線管球１２ａは、Ｘ線の連続曝射を開始する（ステップＳ３０２）。そして、投影像生成部３６２は、全ての特定管球位置の第１投影データから、全ての特定管球位置の第１投影像データを生成する。そして、制御部３８は、造影開始の通知を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ここで、造影開始の通知を受け付けない場合（ステップＳ３０４否定）、制御部３８は、造影開始の通知を受け付けるまで待機する。
【０１３３】
一方、造影開始の通知を受け付けた場合（ステップＳ３０４肯定）、制御部３８は、特定管球位置に該当する投影データが収集されたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ここで、特定管球位置に該当する投影データが収集されていない場合（ステップＳ３０５否定）、制御部３８は、収集されるまで待機する。
【０１３４】
一方、特定管球位置に該当する投影データが収集された場合（ステップＳ３０５肯定）、制御部３８の指示により、投影像生成部３６２は、収集された投影データを第２投影データとし、第２投影像データを生成する（ステップＳ３０６）。そして、投影像生成部３６２は、ステップＳ３０６で生成した第２投影像データの特定管球位置に対応する第１投影像データを用いて、差分投影像データを生成する（ステップＳ３０７）。そして、制御部３８の指示により、表示装置３２は、ステップＳ３０７で生成された差分投影像データに該当する表示領域に、差分投影像データを表示する（ステップＳ３０８）。
【０１３５】
そして、制御部３８は、操作者から投影像の撮影終了要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。ここで、投影像の撮影終了要求を受け付けない場合（ステップＳ３０９否定）、制御部３８は、ステップＳ３０５に戻って、新たな特定管球位置に該当する投影データが収集されたか否かを判定する。
【０１３６】
一方、投影像の撮影終了要求を受け付けた場合（ステップＳ３０９肯定）、制御部３８は、処理を終了する。
【０１３７】
上述したように、第４の実施形態では、複数の特定管球位置それぞれの差分投影像データを生成表示することで、操作者は、複数の投影方向から、造影剤の動態観察や、カテーテルの位置の確認、穿刺針の位置の確認等を正確に行なうことができる。
【０１３８】
（第５の実施形態）
第５の実施形態では、差分投影像データの生成表示とともに、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示が行なわれる場合について、図２１〜図２６等を用いて説明する。図２１〜図２６は、第５の実施形態を説明するための図である。
【０１３９】
第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図１を用いて説明した第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様に構成される。ただし、第５の実施形態では、差分投影像データの表示が行なわれている際に、更に、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示を行なうため、制御部３８は、以下の制御を行なう。第１の実施形態で説明した差分投影像データの表示処理が行なわれている場合、又は、第４の実施形態の第１の場合で説明した複数の差分投影像データの表示処理が行なわれている場合、制御部３８は、更に、被検体Ｐの全周囲分の投影データ群から再構成されたＸ線ＣＴ画像データを表示させる。
【０１４０】
或いは、第２の実施形態で説明した差分投影像データの表示処理が行なわれている場合、又は、第４の実施形態の第２の場合で説明した複数の差分投影像データの表示処理が行なわれている場合、制御部３８は、更に、曝射範囲で収集されたハーフ再構成分の投影データ群から再構成されたＸ線ＣＴ画像データを表示させる。
【０１４１】
なお、第５の実施形態では、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成が略リアルタイムで実行可能となる撮影条件が設定される。例えば、第５の実施形態では、フル再構成でＣＴ透視を行なう場合や、ハーフ再構成でＣＴ透視を行なう場合の撮影条件が設定される。また、第５の実施形態では、制御部３８は、画像再構成部３６１が１つのアキシャル面のＸ線ＣＴ画像データを再構成するように、再構成に用いる投影データ群を選択しても良い。また、リアルタイム性が確保されるのであれば、制御部３８の制御により、画像再構成部３６１は、３次元Ｘ線ＣＴ画像データを再構成し、３次元Ｘ線ＣＴ画像データから１つ又は複数のアキシャル面のＸ線ＣＴ画像データや、ＭＰＲ画像データ、ＭＩＰ画像データを表示用のＸ線ＣＴ画像データとして生成しても良い。また、表示用のＸ線ＣＴ画像データは、複数であっても良い。例えば、第５の実施形態は、差分投影像データと平行な断面のＸ線ＣＴ画像データと、差分投影像データと直交する断面のＸ線ＣＴ画像データとを、表示用のＸ線ＣＴ画像データとして用いても良い。
【０１４２】
まず、第１の実施形態で説明した差分投影像データの生成表示処理が行なわれている際に、Ｘ線ＣＴ画像データの表示処理が行なわれる場合（以下、第５の実施形態の第１の場合と記載する）について、図２１及び図２２を用いて説明する。図２１は、図３で説明した特定管球位置「０度」の差分投影像データＴの生成表示処理に加えて、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示処理が行なわれる場合を例示した図である。
【０１４３】
図２１に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影前に収集される投影データＴを第１投影データとして第１投影像データＴを生成する。そして、図２１に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に収集された投影データＴを第２投影データとし、第２投影像データＴを生成する。そして、投影像生成部３６２は、第２投影像データＴから第１投影像データＴを差分して、図３に示す差分投影像データ（１）に対応する第１フレームの差分投影像データＴ（１）を生成する。同様の処理により、投影像生成部３６２は、図３に示す差分投影像データ（２）に対応する第２フレームの差分投影像データＴ（１）を生成する。
【０１４４】
そして、図２１に例示するように、制御部３８の制御により、画像再構成部３６１は、全周囲分の投影データ群を重複して、第１フレームのＸ線ＣＴ画像データ（１）、第２フレームのＸ線ＣＴ画像データ（２）、第３フレームのＸ線ＣＴ画像データ（３）、第４フレームのＸ線ＣＴ画像データ（４）、第５フレームのＸ線ＣＴ画像データ（５）を順次再構成する。
【０１４５】
そして、制御部３８の制御により、表示装置３２は、差分投影像データとＸ線ＣＴ画像データとを表示装置３２に表示させる。制御部３８は、差分投影像データとＸ線ＣＴ画像データとを表示装置３２にて並列表示させる。例えば、制御部３８は、図２２に示すように、表示装置３２の表示領域を２つの表示領域に分割し、左側の表示領域Ｔを、差分投影像データＴを表示する領域として設定し、右側の表示領域ＣＴを、Ｘ線ＣＴ画像データを表示する領域として設定する。なお、制御部３８は、例えば、表示装置３２が２つ以上のモニタで構成される場合、制御部３８は、差分投影像データとＸ線ＣＴ画像データとを２つのモニタそれぞれに表示させても良い。また、表示装置３２は、架台装置１０の周辺に設置される場合であっても良い。
【０１４６】
次に、第４の実施形態の第１の場合で説明した複数の差分投影像データの表示処理が行なわれている際に、Ｘ線ＣＴ画像データの表示処理が行なわれる場合（以下、第５の実施形態の第２の場合と記載する）について、図２３及び図２４を用いて説明する。図２３は、図１６で説明した４つの特定管球位置の差分投影像データＴ、差分投影像データＲ、差分投影像データＢ及び差分投影像データＬの生成表示処理に加えて、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示処理が行なわれる場合を例示した図である。
【０１４７】
図２３に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影前に順次収集される投影データＴ、投影データＲ、投影データＢ及び投影データＬそれぞれから、第１投影像データＴ、第１投影像データＲ、第１投影像データＢ及び第１投影像データＬを生成する。そして、図２３に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に収集された投影データＴ、投影データＲ、投影データＢ及び投影データＬそれぞれから、第２投影像データＴ、第２投影像データＲ、第２投影像データＢ及び第２投影像データＬを順次生成する。
【０１４８】
そして、投影像生成部３６２は、第１フレームの差分投影像データＴ（１）を生成し、第１フレームの差分投影像データＲ（１）を生成する。そして、投影像生成部３６２は、第１フレームの差分投影像データＢ（１）を生成し、第１フレームの差分投影像データＬ（１）を生成する。そして、投影像生成部３６２は、図２３に示すように、２回転目に収集された投影データＴから第２フレームの差分投影像データＴ（２）を生成する。
【０１４９】
そして、図２１に例示するように、制御部３８の制御により、画像再構成部３６１は、全周囲分の投影データ群を重複して、Ｘ線ＣＴ画像データ（１）〜Ｘ線ＣＴ画像データ（５）を順次再構成する。
【０１５０】
そして、制御部３８は、４つの差分投影像データと、Ｘ線ＣＴ画像データとの全てを、表示装置３２に表示させる。図２４は、４つの差分投影像データが、第４の実施形態の第１の場合にて図１７で説明した４つの表示領域（Ｔ、Ｂ、Ｒ、Ｌ）それぞれに表示され、更に、Ｘ線ＣＴ画像データが、表示領域Ｌの右側の表示領域ＣＴに表示される場合を例示している。制御部３８は、表示される画像データの数と表示装置３２の表示サイズとに応じて、各画像像データの表示領域を設定する。なお、制御部３８は、例えば、表示装置３２が５つ以上のモニタで構成される場合、制御部３８は、４つ差分投影像データとＸ線ＣＴ画像データとを５つのモニタそれぞれに表示させても良い。また、表示装置３２は、架台装置１０の周辺に設置される場合であっても良い。
【０１５１】
次に、第２の実施形態で説明した複数の差分投影像データの表示処理が行なわれている際に、Ｘ線ＣＴ画像データの表示処理が行なわれる場合（以下、第５の実施形態の第３の場合と記載する）について、図２５を用いて説明する。図２５は、ハーフ再構成用の曝射範囲での連続曝射により、図１２で説明した特定管球位置「１８０度」の差分投影像データＴの生成表示処理とともに、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示処理が行なわれる場合を例示した図である。
【０１５２】
図２５に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影前に収集される投影データＢを第１投影データとして第１投影像データＢを生成する。そして、図２５に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に収集された投影データＢを第２投影データとし、第２投影像データＢを生成する。そして、投影像生成部３６２は、第２投影像データＢから第１投影像データＢを差分して、図１２に示す差分投影像データ（１）に対応する第１フレームの差分投影像データＢ（１）を生成する。同様の処理により、投影像生成部３６２は、図１２に示す差分投影像データ（２）に対応する第２フレームの差分投影像データＢ（１）を生成する。
【０１５３】
そして、図２５に例示する場合、回転フレーム１５が１回転することで、１フレーム分のハーフ再構成用の投影データ群が収集される。従って、画像再構成部３６１は、差分モードの投影像撮影の開始後の１回目の回転で、１フレームのＸ線ＣＴ画像データ（１）を再構成し、２回目の回転で、１フレームのＸ線ＣＴ画像データ（２）を再構成する。
【０１５４】
なお、第５の実施形態の第３の場合で行なわれる表示制御は、第５の実施形態の第１の場合にて図２２を用いて説明した表示制御と同様に行なわれる。
【０１５５】
次に、第４の実施形態の第２の場合で説明した複数の差分投影像データの表示処理が行なわれている際に、Ｘ線ＣＴ画像データの表示処理が行なわれる場合（以下、第５の実施形態の第４の場合と記載する）について、図２６を用いて説明する。図２６は、ハーフ再構成用の曝射範囲での連続曝射により、図１８で説明した３つの特定管球位置の差分投影像データＲ、差分投影像データＢ及び差分投影像データＬの生成表示処理とともに、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示処理が行なわれる場合を例示した図である。
【０１５６】
図２６に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影前に順次収集される投影データＲ、投影データＢ及び投影データＬそれぞれから、第１投影像データＲ、第１投影像データＢ及び第１投影像データＬを生成する。そして、図２６に例示する場合、投影像生成部３６２は、造影開始後、回転フレーム１５の１回転目に収集された投影データＲ、投影データＢ及び投影データＬそれぞれから、第２投影像データＲ、第２投影像データＢ及び第２投影像データＬを順次生成する。
【０１５７】
そして、投影像生成部３６２は、第１フレームの差分投影像データＲ（１）を生成し、第１フレームの差分投影像データＢ（１）を生成し、第１フレームの差分投影像データＬ（１）を生成する。そして、投影像生成部３６２は、図２６に示すように、２回転目に収集された投影データＲから第２フレームの差分投影像データＲ（２）を生成する。
【０１５８】
そして、図２６に例示する場合、回転フレーム１５が１回転することで、１フレーム分のハーフ再構成用の投影データ群が収集される。従って、画像再構成部３６１は、差分モードの投影像撮影の開始後の１回目の回転で、１フレームのＸ線ＣＴ画像データ（１）を再構成し、２回目の回転で、１フレームのＸ線ＣＴ画像データ（２）を再構成する。
【０１５９】
なお、第５の実施形態の第４の場合に行なわれる表示制御は、例えば、第４の実施形態の第１の場合にて図１７を用いて説明した表示領域Ｔを表示領域ＣＴとすることで、行なわれる。
【０１６０】
第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理は、撮影開始要求を受け付けた後、１方向、又は、複数方向の差分投影像データの生成表示処理と並行して、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示処理が行なわれる。この点以外、第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理は、第１の実施形態、第２の実施形態、第４の実施形態の第１の場合及び第４の実施形態の第２の場合と同様であるので、説明を省略する。
【０１６１】
なお、第１の実施形態、第１の実施形態に係る変形例、第２の実施形態、第４の実施形態の第１の場合及び第２の場合で説明した内容は、Ｘ線ＣＴ画像データの表示処理が行なわれる点以外、第５の実施形態でも適宜適用可能である。
【０１６２】
上述したように、第５の実施形態では、差分投影像データの表示用に収集される投影データ群を用いて、１方向、又は、複数方向の差分投影像データとともに、Ｘ線ＣＴ画像データを表示する。例えば、第５の実施形態では、操作者は、差分投影像データと平行な断面のＸ線ＣＴ画像データや差分投影像データと直交する断面のＸ線ＣＴ画像データを、差分投影像データとともに観察することができる。その結果、第５の実施形態では、操作者は、造影剤の動態観察や、カテーテルの位置の確認、穿刺針の位置の確認等をより正確に行なうことができる。
【０１６３】
なお、操作者によっては、差分投影像データのみを参照したい場合がある。かかる場合、第５の実施形態では、制御部３８は、操作者の要求に応じて、Ｘ線ＣＴ画像データの表示及び非表示を切り替えても良い。なお、Ｘ線ＣＴ画像データの非表示要求を受け付けた場合、制御部３８は、再構成処理も停止させる。
【０１６４】
（第６の実施形態）
第６の実施形態では、撮影中に、差分投影像データを表示する第１表示モードから、Ｘ線ＣＴ画像データを表示する第２表示モードへ、又は、第２表示モードから第１表示モードへと操作者により切り替えられる場合について説明する。図２７は、第６の実施形態で行なわれる表示モードの切り替え処理を受け付ける入力装置の一例を説明するための図である。また、図２８は、第６の実施形態で行なわれる表示モードの切り替え処理を受け付ける入力装置の他の一例を説明するための図である。
【０１６５】
第６の実施形態は、特定管球位置でパルスＸ線を曝射する第３の実施形態や、複数の特定管球位置それぞれでパルスＸ線を曝射する第４の実施形態の第３の場合を実行している場合に適用される。第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図１を用いて説明した第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様に構成される。ただし、第６の実施形態に係る制御部３８は、以下の制御を行なう。
【０１６６】
例えば、第３の実施形態に第６の実施形態が適用される際には、制御部３８は、操作者が第１表示モードを選択した場合、特定管球位置、又は、特定管球位置を含む所定範囲でＸ線管球１２ａからＸ線を曝射させて、当該特定管球位置の差分投影像データを生成表示させる。また、制御部３８は、操作者が第２表示モードを選択した場合、Ｘ線管球１２ａから画像再構成可能な曝射範囲でＸ線を連続して曝射させて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成表示させる。
【０１６７】
また、例えば、第４の実施形態の第３の場合に第６の実施形態が適用される際には、制御部３８は、操作者が第１表示モードを選択した場合、複数の特定管球位置それぞれ、又は、当該複数の特定管球位置それぞれを含む複数の所定範囲それぞれで、Ｘ線管球１２ａからＸ線を曝射させて、当該複数の特定管球位置の差分投影像データを生成表示させる。また、制御部３８は、操作者が第２表示モードを選択した場合、Ｘ線管球１２ａから画像再構成可能な曝射範囲でＸ線を連続して曝射させて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成表示させる。上記の画像再構成可能な曝射範囲としては、フル再構成用の曝射範囲（全周囲）や、ハーフ再構成用の曝射範囲（１８０度＋ファン角）が挙げられる。また、表示されるＸ線ＣＴ画像データとしては、第５の実施形態で説明したように、アキシャル面の断層像データ、ＭＰＲ画像データ、ＭＩＰ画像データ等が挙げられる。また、Ｘ線ＣＴ画像データの撮影条件は、リアルタイム性が確保されるのであれば、任意の条件が選択可能である。
【０１６８】
ここで、第１表示モードと第２表示モードとを選択するため、入力装置３１は、例えば、第１表示モードを操作者が選択するための第１入力装置と、第２表示モードを前記操作者が選択するための第２入力装置とを有する。一例として、入力装置３１は、第１入力装置として差分投影像データを得るための投影像ペダルと、第２入力装置としてＸ線ＣＴ画像データを得るためのＣＴ透視ペダルとを有する。投影像ペダルが踏まれた際には、制御部３８は、特定管球位置、又は、所定範囲で、Ｘ線を曝射させ、差分投影像データを表示させる。一方、ＣＴ透視ペダルが踏まれた際には、制御部３８は、曝射範囲でＸ線を連続的に曝射させ、Ｘ線ＣＴ画像データを表示させる。なお、投影像ペダル又はＣＴ透視ペダルが踏まれた時点で、制御部３８は、第１表示モード又は第２表示モードの撮影を開始する。
【０１６９】
或いは、第１表示モードと第２表示モードとを選択するため、入力装置３１は、例えば、操作者が第１操作を行なった場合に第１表示モードの選択を受け付け、操作者が第２操作を行なった場合に第２表示モードの選択を受け付ける入力装置を有する。かかる入力装置としては、２段階ペダルが挙げられる。操作者が、第１操作として、２段階ペダルを１段目まで押し込む「半押し」を行なうと、特定管球位置、又は、所定範囲で、Ｘ線を曝射させ、差分投影像データを表示させる。一方、操作者が、第１操作として、２段階ペダルを１段目まで押し込む「全押し」を行なうと、制御部３８は、曝射範囲でＸ線を連続的に曝射させ、Ｘ線ＣＴ画像データを表示させる。なお、２段階ペダルが半押し又は全押しされた時点で、制御部３８は、第１表示モード又は第２表示モードの撮影を開始する。また、２段階ペダルが半押し又は全押しの状態から初期位置（ＯＦＦ）まで戻された場合、制御部３８は、撮影を終了する。
【０１７０】
図２７及び図２８では、第３の実施形態にて図１４を用いて説明した特定管球位置「１８０度」の差分投影像データ（差分投影像データＢ）を表示する第１表示モードと、フル再構成によるＸ線ＣＴ画像データを表示する第２表示モードとが、入力装置３１を用いて交互に選択される場合を例示している。また、図２７は、投影像ペダルとＣＴ透視ペダルとを用いる場合を例示しており、図２８は、２段階ペダルを用いる場合を例示している。
【０１７１】
図２７に例示する場合、最初に投影像ペダルが踏まれたことで、造影前の第１投影データと造影開始後の第２投影データとを用いた差分投影像データの表示（第１表示モード）が行なわれる。そして、第１フレームの差分投影像データの表示後、ＣＴ透視ペダルが踏まれたことで、Ｘ線ＣＴ画像データの表示（第２表示モード）が行なわれる。そして、第１フレームのＸ線ＣＴ画像データの表示後、投影像ペダルが踏まれたことで、差分投影像データの表示（第１表示モード）が行なわれる。
【０１７２】
また、図２８に例示する場合、最初に２段階ペダルが半押しされたことで、造影前の第１投影データと造影開始後の第２投影データとを用いた差分投影像データの表示（第１表示モード）が行なわれる。そして、第１フレームの差分投影像データの表示後、２段階ペダルが全押しされたことで、Ｘ線ＣＴ画像データの表示（第２表示モード）が行なわれる。そして、第２フレームの差分投影像データの表示後、２段階ペダルが半押しに戻されたことで、差分投影像データの表示（第１表示モード）が行なわれる。その後、２段階ペダルがＯＦＦとなったことで、撮影が終了される。
【０１７３】
なお、第４の実施形態の第３の場合に第６の実施形態が適用される場合、図２７又は図２８に示す第１表示モードが、例えば、差分投影像データＴ及び差分投影像データＲの表示が行なわれる以外、同様の動作となるので説明を省略する。
【０１７４】
また、第２表示モードが最初に選択された場合、第１表示モードが選択された場合に対応可能なように、制御部３８の制御により、投影像生成部３６２は、再構成用に収集された投影データ群を用いて、差分投影像データ用の第１投影像データを生成しても良い。また、第６の実施形態は、第１表示モード実行中は、差分投影像データのみを表示しても良いし、前回の第２表示モードで表示された最終フレームのＸ線ＣＴ画像データを差分投影像データとともに表示させても良い。また、第６の実施形態は、第２表示モード実行中は、Ｘ線ＣＴ画像データのみを表示しても良いし、前回の第１表示モードで表示された最終フレームの差分投影像データをＸ線ＣＴ画像データとともに表示させても良い。
【０１７５】
ここで、第２表示モードが選択されている場合、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成用に収集された投影データ群を用いて、差分投影像データも生成することが可能である。そこで、第６の実施形態では、制御部３８は、第２表示モードが選択されている場合、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示とともに、差分投影像データの生成表示を実行させても良い。
【０１７６】
なお、第１〜第５の実施形態で説明した内容は、パルスＸ線の曝射による差分投影像データの表示処理と、連続Ｘ線の曝射によるＸ線ＣＴ画像データの表示処理とが切り替えられる点以外、第６の実施形態においても、適宜適用可能である。
【０１７７】
次に、図２９を用いて、第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例について説明する。図２９は、第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１７８】
図２９に例示するように、第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の制御部３８は、操作者から撮影開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、撮影開始要求を受け付けない場合（ステップＳ４０１否定）、制御部３８は、撮影開始要求を受け付けるまで待機する。
【０１７９】
一方、撮影開始要求を受け付けた場合（ステップＳ４０１肯定）、制御部３８は、操作者が選択した表示モードが第１表示モードであるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ここで、第１表示モードである場合（ステップＳ４０２肯定）、制御部３８は、第１表示モードの条件に基づくスキャンを開始し、差分投影像データの生成表示処理を開始させる（ステップＳ４０３）。そして、制御部３８は、操作者が第１表示モードから第２表示モードへ切り替えたか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
【０１８０】
一方、操作者が選択した表示モードが第２表示モードである場合（ステップＳ４０２否定）、制御部３８は、第２表示モードの条件に基づくスキャンを開始し、第１投影像データの生成処理及びＸ線ＣＴ画像データの再構成表示処理を開始させる（ステップＳ４０８）。そして、制御部３８は、操作者が第２表示モードから第１表示モードへ切り替えたか否かを判定する（ステップＳ４０９）。
【０１８１】
ここで、ステップＳ４０４において、操作者が第１表示モードから第２表示モードへ切り替えていない場合（ステップＳ４０４否定）、制御部３８は、第１表示モードの状態で、撮影終了要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４０５）。撮影終了要求を受け付けていない場合（ステップＳ４０５否定）、制御部３８は、第１表示モードの条件に基づくスキャンを継続し、差分投影像データの生成表示処理を継続させる（ステップＳ４０７）。そして、制御部３８は、ステップＳ４０４に戻って、操作者が第１表示モードから第２表示モードへ切り替えたか否かを判定する。
【０１８２】
また、ステップＳ４０９において、操作者が第２表示モードから第１表示モードへ切り替えていない場合（ステップＳ４０９否定）、制御部３８は、第２表示モードの状態で、撮影終了要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４１０）。撮影終了要求を受け付けていない場合（ステップＳ４１０否定）、制御部３８は、第２表示モードの条件に基づくスキャンを継続し、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示処理を継続させる（ステップＳ４１２）。そして、制御部３８は、ステップＳ４０９に戻って、操作者が第２表示モードから第１表示モードへ切り替えたか否かを判定する。
【０１８３】
ここで、ステップＳ４０４において、操作者が第１表示モードから第２表示モードへ切り替えた場合（ステップＳ４０４肯定）、制御部３８は、第２表示モードの条件に基づくスキャンに切り替え、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成表示処理を開始する（ステップＳ４０６）。そして、制御部３８は、ステップＳ４１０に移行して、第２表示モードの状態で、撮影終了要求を受け付けたか否かを判定する。
【０１８４】
また、ステップＳ４０９において、操作者が第２表示モードから第１表示モードへ切り替えた場合（ステップＳ４０９肯定）、制御部３８は、第１表示モードの条件に基づくスキャンに切り替え、差分投影像データの生成表示処理を開始する（ステップＳ４１１）。そして、制御部３８は、ステップＳ４０５に移行して、第１表示モードの状態で、撮影終了要求を受け付けたか否かを判定する。
【０１８５】
そして、ステップＳ４０５において、第１表示モードの状態で、撮影終了要求を受け付けた場合（ステップＳ４０５肯定）、又は、ステップＳ４１０において、第２表示モードの状態で、撮影終了要求を受け付けた場合（ステップＳ４１０肯定）、制御部３８は、処理を終了する。
【０１８６】
上述したように、第６の実施形態では、操作者の選択に応じて、差分投影像データとＸ線ＣＴ画像データとの切り替え表示を行なう。また、第６の実施形態では、パルスＸ線の曝射による差分投影像データの表示モードと、連続Ｘ線の曝射によるＸ線ＣＴ画像データの表示モードとを、簡単な操作により切り替えることができる。操作者は、差分投影像データとＸ線ＣＴ画像データとを容易に切り替えて参照することで、造影剤の動態観察や、カテーテルの位置の確認、穿刺針の位置の確認等をより正確に行なうことができる。
【０１８７】
なお、上記の第１〜第６の実施形態で説明した差分投影像データは、Ｘ線管球１２ａ及びＸ線検出器１３を高速で回転することで生成されるが、Ｘ線管球１２ａ及びＸ線検出器１３を回転可能に支持する回転フレーム１５は、架台装置１０のカバー内に配置される。すなわち、Ｘ線管球１２ａ及びＸ線検出器１３は、架台装置１０のカバーの中で、被検体Ｐから離間し、被検体Ｐに視認されない状態で、高速で回転される。このため、上記の第１〜第６の実施形態では、時間分解能の高い差分投影像データを、被検体Ｐの安全性を確保した状態で、表示することができる。
【０１８８】
なお、上記の実施形態の説明において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１８９】
以上、説明したとおり、第１の実施形態〜第６の実施形態によれば、コントラストの高い投影像を表示することができる。
【０１９０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１９１】
１２ａ  Ｘ線管球
１３  Ｘ線検出器
１４  収集部
１５  回転フレーム
３６２  投影像生成部
３８  制御部
【図１】
2014195492.tif 000003
【図２】
2014195492.tif 000004
【図３】
2014195492.tif 000005
【図５】
2014195492.tif 000006
【図６】
2014195492.tif 000007
【図７】
2014195492.tif 000008
【図８】
2014195492.tif 000009
【図９】
2014195492.tif 000010
【図１０】
2014195492.tif 000011
【図１１】
2014195492.tif 000012
【図１２】
2014195492.tif 000013
【図１３】
2014195492.tif 000014
【図１４】
2014195492.tif 000015
【図１５】
2014195492.tif 000016
【図１６】
2014195492.tif 000017
【図１７】
2014195492.tif 000018
【図１８】
2014195492.tif 000019
【図１９】
2014195492.tif 000020
【図２０】
2014195492.tif 000021
【図２１】
2014195492.tif 000022
【図２２】
2014195492.tif 000023
【図２３】
2014195492.tif 000024
【図２４】
2014195492.tif 000025
【図２５】
2014195492.tif 000026
【図２６】
2014195492.tif 000027
【図２７】
2014195492.tif 000028
【図２８】
2014195492.tif 000029
【図２９】
2014195492.tif 000030
【図４】
2014195492.tif 000031