(57)【要約】【課題】フィルムをパネルの所定位置に合わせて精度良く貼り付けることができるフィルム貼付装置を提供すること。【解決手段】  フィルムロール１ａからフィルム３０を引き出し、この引き出しフィルム３０からパネル１５への貼付長さをハーフカッタ７で切出す。この切出しフィルムをフィルムセットテーブル９にセットし、θテーブル１０を回転させて転写ローラ１３に対してフィルムの位置決めを行う。この後、フィルムを転写ローラ１３に移し取って転写する。フィルムが転写された転写ローラ１３を、パネルセットテーブル１４にセットされたパネル１５の上方に移動する。転写ローラ１３の転写フィルムを、パネル１５に所定状態に貼付可能なように、θテーブル１６及びスライドテーブル１７でパネル１５を回転及び移動させてパネル１５の位置決めを行う。この後、パネル１５に転写ローラ１３の転写フィルムを移し取って貼り付ける。【選択図】図１
2014010293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールに巻かれたフィルムを引き出し、この引き出しフィルムをパネルへの貼付長さ切出す切出手段と、
周回面を有し、前記切出されたフィルムを当該周回面に移し取って転写する転写手段と、
前記転写を行う前に、前記切出されたフィルムを前記周回面に予め定められた状態で転写可能なように、前記周回面に対する当該フィルムの位置決めを行う第１位置決め手段と、
前記転写手段に転写された転写フィルムを、前記パネルに予め定められた状態に貼付可能なように、前記転写フィルムに対する前記パネルの位置決めを行う第２位置決め手段と
を備え、
前記転写手段は、前記第２位置決め手段による前記パネルの位置決め後に、この位置決めされたパネルに前記転写フィルムを移し取って貼り付ける
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフィルム貼付装置であって、
前記切出手段により切出されたフィルムを保持するフィルム保持手段と、
前記パネルを保持するパネル保持手段と、
前記フィルムが転写された前記転写手段を、前記パネルの上方に移動する移動手段と
を更に備え、
前記転写手段は、前記第１位置決め手段による位置決め後に、前記保持されたフィルムを当該転写手段の周回面に移し取って転写し、
前記第２位置決め手段は、前記移動手段により前記パネルの上方に前記転写手段が移動された後、当該転写手段の転写フィルムに対する前記パネルの位置決めを行う
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のフィルム貼付装置であって、
前記第１位置決め手段による前記フィルムの位置決めと、前記第２位置決め手段による前記パネルの位置決めとは、前記切出手段による前記フィルムの切出しが予め定められた回数行われる毎に、実行される
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のフィルム貼付装置であって、
前記フィルムに直線状の第１目印が付けられると共に、前記パネルに直線状の第２目印が付けられており、
前記転写手段が、中心軸を中心に回転する円筒状の転写ローラから成り、
前記第１位置決め手段が、前記フィルム保持手段を回転させる回転手段と、前記第１目印を検出する第１検出手段とを備え、
前記第２位置決め手段が、前記パネル保持手段を回転及び移動させる回転移動手段と、前記第１及び第２目印を検出する第２検出手段とを備え、
前記フィルム保持手段は、前記フィルムを、前記転写ローラの下方で当該転写ローラの中心軸の軸方向と当該フィルムの前記引き出し方向とが交差するように保持し、
前記第１位置決め手段は、前記保持されたフィルムの前記第１目印を前記第１検出手段で検出し、この検出された第１目印が、前記転写ローラの中心軸と予め定められた角度で交差するように、前記回転手段で
前記フィルム保持手段を回転させ、
前記パネル保持手段は、前記パネルを、前記フィルムが転写された転写ローラの下方で当該転写ローラの中心軸の軸方向と当該パネルの予め定められた方向とが交差するように保持し、
前記第２位置決め手段は、前記転写されたフィルムの前記第１目印と、前記保持されたパネルの第２目印とを前記第２検出手段で検出し、これら検出された第１目印と第２目印とが上下で一致するように、前記回転移動手段で前記パネル保持手段を回転及び移動させる
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項５】
請求項４に記載のフィルム貼付装置であって、
前記第１検出手段は前記第１目印を撮影する第１カメラを備え、
前記第２検出手段は前記第１目印及び前記第２目印の何れか一方の撮影光に切り換える偏光機構を有する第２カメラを備える
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のフィルム貼付装置であって、
前記フィルムは、互いに異なる偏光特性を有する第１ラインと第２ラインとが、前記引き出し方向に沿って伸び、この伸びる第１及び第２ラインが当該引き出し方向と直交方向に交互に複数配列された光学フィルムであり、
前記パネルが、ブラックマトリックスであるＢＭライン間に画素が配列された構成を成し、
前記第１目印は、前記第１ラインと前記第２ラインとの境界線であり、前記第２目印は、前記ＢＭラインである
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項７】
請求項６に記載のフィルム貼付装置であって、
前記第１検出手段は、前記フィルムの前記引き出し方向の片側辺に最も近い前記境界線を前記第１目印として検出し、
前記第２検出手段は、前記転写ローラに転写されたフィルムの前記片側辺に最も近い前記境界線を前記第１目印として検出すると共に、前記パネルのフィルム貼付方向の片側辺に最も近い前記ＢＭラインを前記第２目印として検出する
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項に記載のフィルム貼付装置であって、
前記転写ローラは、この内部においてライトと偏光レンズとをこの順で備え、前記ライトの光を前記偏光レンズを通して当該転写ローラの外部へ照射するためのピンホールが当該転写ローラの周回壁に形成されており、
前記ピンホールの位置に前記第１目印が配置される状態で前記フィルムが前記転写ローラに転写されるようにした
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のフィルム貼付装置であって、
前記フィルムは、少なくとも第１層と第２層のフィルムが粘着された２層構造を成し、
前記転写手段に転写される前記フィルムの第１層と当該転写手段とを粘着する第１粘着力は、前記第１層と前記第２層とを粘着する第２粘着力よりも強く、前記転写手段に転写された前記第１層と前記パネルとを粘着する第３粘着力は、前記第１粘着力よりも強い関係となっており、
前記転写手段への前記第１層の転写時に、当該第１層が前記第２層から剥離し、前記転写手段に転写された第１層の前記パネルへの貼付時に、当該第１層が当該転写手段から剥離する
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のフィルム貼付装置であって、
前記フィルムは、少なくとも第１層と第２層のフィルムが粘着された２層構造を成し、
前記転写手段は、当該転写手段の周回面に前記フィルムの第１層を、当該第１層と前記第２層との粘着力よりも強く且つ前記パネルへの当該第１層の貼付時の粘着力よりも弱い吸引力で吸引するバキューム機構を備え、
前記バキューム機構での前記転写手段への前記第１層の吸引時に当該第１層が前記第２層から剥離し、前記転写手段に転写された第１層の前記パネルへの貼付時に、当該第１層が当該転写手段から剥離する
ことを特徴とするフィルム貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルにフィルムを高精度に貼り付けるフィルム貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＧＢ{Red(赤)、Green(緑)、Blue(青)}の画素を有するパネルを用いてディスプレイを製造する際に、パネルの表面に、３Ｄ(Three Dimensions)の偏光機能を有したフィルムを所定位置に貼付けたり、見る角度に応じて画像を立体に見せるレンチキュラレンズ（フィルム）をパネルに貼り付けたりしている。この様な光学フィルムの貼付により、パネルに表示される画像の各画素の光線方向を制御して、より臨場感のある視認性を実現している。
【０００３】
特許文献１には、光学フィルム貼付け装置、光学フィルム貼付け方法、および表示用パネルの製造方法が記載されている。この技術は、円筒形部材の特定領域において光学フィルムの巻きつけを開始する際に、円筒部材の特定領域には孔が形成され、孔を通して光学フィルムを真空吸着したり圧空剥離したりすることができるようになっている。そして、円筒形部材が回転して表示パネルに光学フィルムが接触すると同時に、円筒形部材の孔に圧空を供給して光学フィルムを円筒形部材から剥離することによって、光学フィルムを皺なく表示パネルに貼り付けることができる。
【０００４】
特許文献２に記載のフィルム貼付装置は、中心軸周りに回転するドラムと、ドラムの外周面の少なくとも一部に設けられ、フィルム部材を保持できる程度の吸着力を有する吸盤としての微細孔が形成された吸着シートと、吸着シートにセパレータ付フィルム部剤を保持させるフィルム供給手段と、パネル供給手段とを備える。パネル供給手段は、ドラムの回転により吸着シートに保持されて搬送されてきたフィルム部材のセパレータが剥離されることによって露出した接着面に、パネル部材の貼始端部を当接させ、その後、ドラムの回転に合わせてパネル部材を水平に移動させるものである。この構成によって、残留応力の影響でカールしたフィルム部材をパネル部材の所定位置に精度良く貼り付けることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４５５９７号公報
【特許文献２】特開２０１１−６８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、パネルに光学フィルムを貼り付ける場合、光学フィルムをパネルの画素に合わせて（所定位置に合わせて）精度良く貼り付けることが必要とされている。
上記の特許文献１では、円筒部材の特定領域に形成された孔を通して光学フィルムを真空吸着したり圧空剥離したりすることができるとしている。しかし、真空吸着したり圧空剥離したりする孔には、光学フィルムのサイズに合わせた孔の径とピッチが必要である。このため、光学フィルムのサイズによっては、光学フィルムを真空吸着で全て保持できるとは限らず、保持できないフィルム領域が必ず存在することになる。このため、光学フィルムをパネルの所定位置に合わせて精度良く貼り付けることができないという問題がある。
【０００７】
特許文献２では、偏光フィルムとパネルの位置決めにおいて、貼り付け前に単体位置の検出をしていない。このため、貼り合わせたフィルムとパネルが、画素に合わせた精度良い貼り付けができているかどうか分からない。言い換えれば、光学フィルムをパネルの所定位置に合わせて精度良く貼り付けることができないという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、フィルムをパネルの所定位置に合わせて精度良く貼り付けることができるフィルム貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、ロールから引き出されたフィルムを、切出手段によりパネルへの貼付長さだけ切出し、この切出したフィルムの位置決めを行い転写手段へ移し取って転写する。この転写フィルムのパネルへの貼付時に、転写フィルムとパネルとの位置決めを行い、転写フィルムをパネルに移し取り貼り付けるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フィルムの転写手段への転写時及びパネルへの貼付時の各々において位置決めを行うようにしたので、フィルムをパネルの所定位置に合わせて精度良く貼り付けることができるフィルム貼付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るフィルム貼付装置の構成図である。
【図２】（ａ）はＦＰＲフィルムの拡大平面図、（ｂ）はＦＰＲフィルムの層構成を示す断面図、（ｃ）はＦＰＲフィルムのカットの態様を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るフィルム貼付装置におけるフィルム転写部の主要部の構成を示す図である。
【図４】フィルム転写部における転写ローラへのフィルム転写開始位置の態様を示す図である。
【図５】フィルム転写部における転写ローラへのフィルム転写後の態様を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るフィルム貼付装置のフィルム貼付部において転写ローラに転写されたＦＰＲフィルムのパネル貼付時の終端確認態様を示す図である。
【図７】フィルム貼付部において転写ローラに転写されたＦＰＲフィルムのパネル貼付時の始端確認態様を示す図である。
【図８】フィルム貼付部において転写ローラに転写されたＦＰＲフィルムのパネル貼付時の位置決め確認を行う態様の構成を示し、（ａ）は転写ローラをこの中心軸と直交方向に切断した際の断面図、（ｂ）は転写ローラをこの中心軸に対して平行方向に切断した際の断面図である。
【図９】パネルの画素及びＢＭラインと、ＦＰＲフィルムの白ライン及び黒ラインの境界線を示す図である。
【図１０】フィルム貼付部におけるパネル貼付開始時の転写ローラの位置を示す構成図である。
【図１１】フィルム貼付部におけるパネル貼付終了後の転写ローラの位置を示す構成図である。
【図１２】フィルム貼付装置における制御装置のフィルム貼付動作の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１３】フィルム貼付部における貼付直前位置検出カメラの変形例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
＜実施形態の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るフィルム貼付装置１００の構成図である。
フィルム貼付装置１００は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等に用いられる画素を有するパネルに、光学フィルムを高精度に貼り付けるものであり、フィルムロール１ａに巻き付けられた光学フィルム３０を転写ローラ１３に移し取って転写するフィルム転写部１０１と、転写ローラ１３に転写された光学フィルム３０を、パネル１４に貼り付けるフィルム貼付部１０２とを台座１０３に備え、更にフィルム貼付装置１００のフィルム転写貼付動作を制御する制御装置１０４を備えて構成されている。
制御装置１０４は、何れも図示せぬＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、記憶装置(HDD:Hard Disk Drive等)を備える一般的な構成となっており、例えばＲＯＭに書き込まれたプログラムをＣＰＵが実行して、後述する各種制御を実現するように構成されている。
【００１２】
フィルム転写部１０１は、フィルムロール１ａを回転自在にセットするフィルムロール取付部１と、ガイドローラ２，３，４と、ニップローラ５と、巻取軸６と、ハーフカッタ（切出手段）７と、まな板８と、フィルムセットテーブル（フィルム保持手段）９と、θテーブル（回転手段）１０と、フレーム１１と、フィルム認識カメラ（第１検出手段）１２ａ，１２ｂとを備えて構成されている。なお、θテーブル１０、フィルム認識カメラ１２ａ，１２ｂ及び制御装置１０４で第１位置決め手段が構成されている。
フィルム貼付部１０２は、パネル１５を載置してセットするパネルセットテーブル（パネル保持手段）１４と、θテーブル１６と、スライドテーブル１７と、ガイド１８と、スライド用駆動モータ機構１９と、パネル認識カメラ２０ａ，２０ｂと、貼付直前位置検出カメラ２１とを備えて構成されている。また、転写ローラ（転写手段）１３を、フィルム転写部１０１及びフィルム貼付部１０２の上方の所定経路を、矢印Ｙ１１〜Ｙ１８のように移動させる図示せぬ移動機構（移動手段）を備える。また、上記の各ローラは、軸を中心に回転する円柱状又は円筒状を成す。
【００１３】
なお、θテーブル１６、スライドテーブル１７、スライド用駆動モータ機構１９、パネル認識カメラ２０ａ，２０ｂ、貼付直前位置検出カメラ２１及び制御装置１０４で第２位置決め手段が構成されている。θテーブル１６及びスライドテーブル１７で回転移動手段が構成されている。パネル認識カメラ２０ａ，２０ｂ及び貼付直前位置検出カメラ２１で第２検出手段が構成されている。
【００１４】
また、フィルム認識カメラ１２ａ，１２ｂ、パネル認識カメラ２０ａ，２０ｂ及び貼付直前位置検出カメラ２１を、単にカメラ１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂ，２１ともいう。更に、フィルムセットテーブル９、パネルセットテーブル１４及びスライドテーブル１７を、単にテーブル９，１４，１７ともいう。
また、パネル１５は、例として、３２〜６０型等の液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズディスプレイ等に用いられる画素を有するものである。
【００１５】
図２（ａ）は光学フィルム３０としてのＦＰＲ(Film Patterned Retarder)フィルム３０の拡大平面図、（ｂ）は層構成を示す断面図、（ｃ）はＦＰＲフィルム３０のカットの態様を示す図である。図２（ａ）に示すように、ＦＰＲフィルム３０は、フィルム長手方向に直線状に伸びる３Ｄメガネ用の白ライン（右目用）（第１ライン）３０Ｌと黒ライン（左目用）（第２ライン）３０Ｒとが、フィルム長手方向と直交方向に交互に複数配列されて形成されている。この白ライン３０Ｌと黒ライン３０Ｒは、互いに異なる偏光特性を有しており、人が図示せぬ３Ｄメガネを通して見た際にＦＰＲフィルム３０下のパネル画像が立体的に見えるようになっている。
【００１６】
更に、ＦＰＲフィルム３０は、図２（ｂ）に示すように、厚み方向に３層構造を成し、上層から順に、保護フィルム３０−１、ＦＰＲ３０−２、ベースであるセパレータ３０−３の各層が、図示せぬ粘着シート等の粘着剤で貼り合わされて構成されている。この３層構造の他、保護フィルム、ＦＰＲ、偏光板、ベースであるセパレータの４層構造の場合もある。
【００１７】
＜フィルム転写部の構成＞
図３はフィルム転写部１０１の主要部の構成を示す図である。この図３及び図１に示すフィルム転写部１０１において、フィルムロール１ａから引き出されたＦＰＲフィルム３０は、ガイドローラ２，３，４で保持され、ニップローラ５でガイドローラ３との間で挟み込まれて引き出され、巻取軸６で巻き取られる。この巻き取り経路の途中に介在するガイドローラ２とフィルムセットテーブル９との間には、ＦＰＲフィルム３０の下方にまな板８、この上方にハーフカッタ７が配置されている。フィルムロール１ａから引き出されたＦＰＲフィルム３０は停止され、まな板８に加工されている吸着孔（図示せず）で吸着されて一旦保持される。
【００１８】
この保持状態で、図２（ｃ）に矢印Ｙ１で示すように、ハーフカッタ７をまな板８に沿わせてＦＰＲフィルム３０の幅方向に走行させることにより、図３に示すようにＦＰＲフィルム３０の厚さの途中まで刃を入れることが可能となっている。この刃入れにより、ＦＰＲフィルム３０を厚さ方向において、ベース（セパレータ３０−３）を除いた第１及び第２層目である保護フィルム３０−１及びＦＰＲ３０−２までをカットすることができる。これは、例えばハーフカッタ７に所定量下降することができるエアシリンダ（図示せず）を設け、このエアシリンダーでハーフカッタ７をまな板８上のＦＰＲフィルム３０に対して下降させてフィルム幅方向Ｙ１に移動させることで、ＦＰＲフィルム３０に第１及び第２層までの部分的な切れ目を入れるといった構成となっている。
【００１９】
このハーフカット処理を、より具体的に説明する。ＦＰＲフィルム３０は、上述したようにハーフカッタ７によりＦＰＲフィルム３０の１層目及び２層目がカットされ、３層目のセパレータ３０−３はカットされないようになっている。ここで、まな板８の吸着を停止して、ニップローラ５及び巻取軸６を回転することにより、カットされなかった３層目を、ガイドロール３，４を経由して巻取軸６で巻き取る。この動作により、ハーフカットされた切れ目の部分も、まな板８の位置から前進する。なお、この巻き取り長さは、パネル１５に貼り付ける長さとなっている。巻き取り後、再度、上述と同様のハーフカット動作を行うことにより、パネル１５に貼り付ける１枚分のＦＰＲフィルム３０ｆを準備することができる。この準備されたＦＰＲフィルム３０ｆは、ニップローラ５で更に搬送され、フィルムセットテーブル９上の所定位置に搬送される。
【００２０】
フィルムセットテーブル９にも図示せぬ吸着孔が加工されており、搬送されたＦＰＲフィルム３０ｆを吸着して保持する。更にフィルムセットテーブル９には、カメラ１２ａ，１２ｂでＦＰＲフィルム３０ｆの位置決め目印を確認するための貫通口９ａ，９ｂが開口されている。位置決め目印とは、ＦＰＲフィルム３０ｆを転写ローラ１３の適正な位置に転写するための目印である。この目印は、例えば図２（ａ）に示したＦＰＲフィルム３０ｆの白ライン３０Ｌと黒ライン３０Ｒとの境界線３０ａである。本例では境界線３０ａの始端部と終端部が位置決め目印となる。この始端部と終端部とは１本の境界線３０ａのものでも良いが、本例では、各貫通口９ａ，９ｂから、ＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃ（図２（ｃ）参照）側の複数本の境界線３０ａの始端部と終端部とが見え、各々の始端部及び終端部をカメラ１２ａ，１２ｂで撮影して検出できるようになっている。
なお、始端部は、ハーフカッタ７によるカットによって生成される部位であるが、カメラ１２ａ、１２ｂによる撮影は、カット部位の近傍であれば、カット部位そのものが写っていてもよいし、写っていなくてもよい。この点は、終端部も同じである。一方、片側辺３０ｃは、ＦＰＲフィルム３０ｆの幅方向の端部であり、ハーフカッタ７のカットにより生成される部位ではない。本例では、片側辺３０ｃが写っているのが好ましい。ちなみに、カメラ１２ａで撮影する部位とカメラ１２ｂで撮影する部位との間の距離は、近いよりも遠い方が位置決め精度は向上するといえる。このため、本例では、始端部と終端部を撮影している。
【００２１】
なお、位置決め目印（第１目印）は、ＦＰＲフィルム３０ｆの所定位置の始端部と終端部とに予め付けられた三角や星型などの特有形状のマークでもよい。これら予めのマークは双方を直線で結んだ際に、その直線が境界線３０ａと平行となるように付される。つまり、第１目印は上位概念では直線状の目印といえる。
【００２２】
上記の撮影の際、図３に示すように、貫通口９ａ，９ｂを介したフィルム認識カメラ１２ａ，１２ｂの上方に、ライト２３ａ，２３ｂが移動して配置され、ライト２３ａ，２３ｂが下方に位置するＦＰＲフィルム３０ｆの表面を照射する。この照射により、ＦＰＲフィルム３０ｆの境界線３０ａがフィルム裏面からカメラ１２ａ，１２ｂで鮮明に撮影可能となっている。ライト２３ａ，２３ｂは、撮影後、テーブル９の外側に退避するようになっている。
【００２３】
また、撮影された複数本の境界線３０ａの始端部及び終端部の情報は制御装置１０４へ送信され、制御装置１０４において、対向する一対の始端部と終端部とを直線で接続することにより、ＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃから境界線３０ａを１本ずつ複数本検出することができるようになっている。
【００２４】
この際、制御装置１０４は、検出した境界線３０ａと、転写ローラ１３の中心軸１３ａとの双方を比較し、双方が適正な直交状態となっているか否かを確認する。この結果、直交状態となっていない場合は、画素の上に境界線３０ａが位置して製品としての品質が低下するので、後述のようにθテーブル１０を回転制御して境界線３０ａと中心軸１３ａとを直交状態とする。この直交状態に補正する構造について詳述する。
【００２５】
図１において、フィルムセットテーブル９は、フレーム１１の上に固定されたθテーブル１０の上に固定されている。θテーブル１０は、水平に配置された台座１０３に対して垂直な中心軸を持ち、この垂直中心軸を中心として水平に任意角度、回転可能となっている。また、垂直中心軸はフィルムセットテーブル９の中心と一致している。従って、θテーブル１０を回転させることでテーブル９をこのテーブル９の中心で回転させることができるので、テーブル９に載置されたＦＰＲフィルム３０ｆを回転させることができる。この回転によって、ＦＰＲフィルム３０ｆの境界線３０ａと、転写ローラ１３の中心軸１３ａとを直交状態とする。
【００２６】
図４はフィルム転写部１０１における転写ローラ１３へのフィルム転写開始位置の態様を示す図である。図５はフィルム転写部１０１における転写ローラ１３へのフィルム転写後の態様を示す図である。
【００２７】
上記で直交状態とした後、図１に矢印Ｙ１１で示すように転写ローラ１３を下降させて、図４に示すようにＦＰＲフィルム３０ｆと接触させる。この接触位置から、図１に矢印Ｙ１２で示すように転写ローラ１３をフィルム搬送方向と逆方向へ水平移動させ、図５に示すように、転写ローラ１３にＦＰＲフィルム３０ｆを移し取って転写する。この際、転写ローラ１３は、反時計回りの方向に（ＦＰＲフィルム３０ｆを巻き取る方向に）回転する。転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆがパネル１５への貼付フィルムとなる。この転写後、図１に矢印Ｙ１３で示すように、転写ローラ１３を上方へ退避させる。図５はその退避した際の態様を表している。
【００２８】
ここで、転写ローラ１３と、図２（ｂ）に示すＦＰＲフィルム３０の第１層３０−１との粘着力ｃ１は、第２層３０−２と第３層３０−３との粘着力ｃ３よりも強い関係となっている。つまり、粘着力の強弱の関係が、ｃ１＞ｃ３となっている。このため、転写ローラ１３を、テーブル９上のＦＰＲフィルム３０ｆに当接しながらＹ１２方向へ移動させると（つまり転写ローラ１３を反時計回りに回転させると）、転写ローラ１３にＦＰＲフィルム３０ｆの第１層３０−１が貼り付き、この貼り付いた部分の第２層３０−２が第３層３０−３から剥離するので、転写ローラ１３にＦＰＲフィルム３０ｆを転写することができるようになっている。
【００２９】
＜フィルム貼付部の構成＞
図６はフィルム貼付部１０２において転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆのパネル貼付時の終端確認態様を示す図である。図７は転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆのパネル貼付時の始端確認態様を示す図である。
ＦＰＲフィルム３０ｆが転写された転写ローラ１３は、図１に矢印Ｙ１４で示すように、パネル１５がセットされたパネルセットテーブル１４の先端部の上方へ移動され、図６に示すように保持される。但し、パネルセットテーブル１４へのパネル１５のセットは、図示せぬパネルセット機構により実行される。
【００３０】
その転写ローラ１３の保持後、退避位置にあった貼付直前位置検出カメラ２１が図示せぬ移動機構で双方向矢印Ｙ２で示す左方向へ移動され、転写ローラ１３とパネル１５との間に配置される。このカメラ２１によって、転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆの位置決め目印である境界線３０ａの始端部及び終端部が撮影されて確認される。この位置決め目印の確認を行う構成を、図８を参照して説明する。
【００３１】
図８は転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆのパネル貼付時の位置決め確認を行う態様の構成を示し、（ａ）は転写ローラ１３をこの中心軸１３ａと直交方向に切断した際の断面図、（ｂ）は転写ローラ１３をこの中心軸１３ａに対して平行方向に切断した際の断面図である。
【００３２】
図８に示すように、中心軸１３ａにボールベアリング１３ｂで回転自在に取り付けられた金属（例えばＳＵＳ）製の筒状ドラムである転写ローラ１３の内部において、中心軸１３ａにバックライト２５と偏光レンズ２６がこの順で固定されている。転写ローラ１３には、内部から外部に貫通するピンホール１３ＰＳ，１３ＰＥが、転写されたＦＰＲフィルム３０ｆの始端部の位置と、終端部の位置とに形成されている。始端部の位置に形成されたピンホールを始端ピンホール１３ＰＳといい、終端部の位置に形成されたピンホールを終端ピンホール１３ＰＥともいう。
【００３３】
各ピンホール１３ＰＳ，１３ＰＥは、例えば直径２ｍｍ位である。この直径があまり大きいと転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆにピンホールの跡が付くので、跡が付かない程度のサイズとされている。
始端ピンホール１３ＰＳは、ＦＰＲフィルム３０ｆの始端部を撮影するためにバックライト２５の光（矢印Ｙ３）を、その始端部を介して矢印Ｙ４で示すように外部へ通すものである。即ち、バックライト２５の光が偏光レンズ２６で絞られ、始端ピンホール１３ＰＳを通してＦＰＲフィルム３０ｆに照射される。この照射光のうち所定割合の光がＦＰＲフィルム３０ｆを透過して、ＦＰＲフィルム裏側に配置されたカメラ２１で始端部が撮影される。これと同様に、カメラ２１で、終端ピンホール１３ＰＥを通して終端部が撮影される。
なお、図８（ｂ）において、始端ピンホールＰＳと終端ピンホールＰＥで、ＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃ（図９参照）が撮影できるように、ＦＰＲフィルム３０ｆの位置を調整しておくのがよい。即ち、ＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃが始端ピンホールＰＳと終端ピンホールＰＥにかかるように調整しておくのがよい。このようにしておけば、撮影される境界線３０ａが何本目のものかを容易に把握できるようになる。この点は、符号９ａや符号９ｂの貫通口においても同じである。
【００３４】
これらの撮影は、最初に図６に示す転写ローラ１３の状態において終端部について行われ、この後、転写ローラ１３が図７に示す状態に回転されて始端部について行われる。この撮影された始端部及び終端部の情報は制御装置１０４へ送られ、制御装置１０４において、始端部及び終端部を直線接続した境界線３０ａと、転写ローラ１３の中心軸１３ａとの角度関係が把握される。ここで、適正に転写されていれば、境界線３０ａと中心軸１３ａとは直交状態となっている。不適正であれば、境界線３０ａが中心軸１３ａに対して何度傾いているかが把握される。言い換えれば、転写ローラ１３にＦＰＲフィルム３０ｆが適正位置からずれて転写されていることが把握される。また、貼付直前位置検出カメラ２１は、撮影終了後に双方向矢印Ｙ２で示す右方向に退避するようになっている。
【００３５】
次に、ＦＰＲフィルム３０ｆに対して、パネルセットテーブル１４にセットされたパネル１５の位置決めを行う。パネルセットテーブル１４には、図６及び図７に示すように、パネル１５の位置決め目印を確認するための２つの貫通口１４ａ，１４ｂが開口されている。一方の貫通口１４ａがパネル１５の位置決め目印の始端部の位置に形成され、他方の貫通口１４ｂが位置決め目印の終端部の位置に形成されている。始端部の位置に形成された貫通口１４ａを始端貫通口１４ａといい、終端部の位置に形成された貫通口１４ｂを終端貫通口１４ｂともいう。
【００３６】
各貫通口１４ａ，１４ｂの下方には、パネル認識カメラ２０ａ，２０ｂが配置されており、各カメラ２０ａ，２０ｂが各貫通口１４ａ，１４ｂを通してパネル１５の位置決め目印を撮影する。この位置決め目印は、例えば図９に示すブラックマトリックスライン（ＢＭライン）１５ｂである。なお、パネルセットテーブル１４は、テーブル自体が透明であれば、各貫通口１４ａ，１４ｂは不要である。
【００３７】
図９はパネル１５の画素１５ａ及びＢＭライン１５ｂと、ＦＰＲフィルム３０ｆの白ライン３０Ｌ及び黒ライン３０Ｒの境界線３０ａを示す図である。
ＦＰＲフィルム３０ｆをパネル１５に貼り付ける場合、ＢＭライン１５ｂに境界線３０ａを上下で一致させる位置合わせを行う。この位置合わせは、図９に示すようにパネル１５の片側辺１５ｃに最も近いＢＭライン１５ｂと、ＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃに最も近い境界線３０ａとが一致するように行う。このように一致させることにより、ＦＰＲフィルム３０ｆの境界線３０ａが、パネル１５の画素１５ａに重なることが無いように張り合わせることができる。境界線３０ａが画素１５ａに重なって張り合わされた場合、３Ｄ画像が適正に見えなくなるという不具合が生じるが、これを防止可能となる。
【００３８】
上記の一致を行うために、パネル１５の片側辺１５ｃに最も近い位置決め目印としてのＢＭライン１５ｂの始端部及び終端部を、図６に示す各貫通口１４ａ，１４ｂを通してパネル認識カメラ２０ａ，２０ｂで撮影する。この撮影された始端部及び終端部の情報を制御装置１０４へ送り、制御装置１０４において、始端部及び終端部を直線接続したＢＭライン１５ｂの位置関係を把握する。つまり、転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆの境界線３０ａと、ＢＭライン１５ｂとの配置関係を把握する。
【００３９】
なお、パネル１５の位置決め目印（第２目印）は、パネル１５の所定位置の始端部と終端部とに予め付けられた三角や星型などの特有形状のマークでもよい。これらマークは双方を直線を結んだ際に、その直線がＢＭライン１５ｂと平行となるように付される。つまり、第２目印は上位概念では直線状の目印といえる。
【００４０】
ここで、境界線３０ａとＢＭライン１５ｂとが上下で一致していれば、互いの位置関係は適正状態である。しかし、不一致の場合、パネル１５を移動させて境界線３０ａと一致させる位置決めを行わなければならない。この位置決めを、図６に示す転写ローラ１３に対して水平状態に回転動作を行うθテーブル１６と、転写ローラ１３の軸方向へ移動を行うスライドテーブル１７とを有するスライド用テーブル機構で行う。
【００４１】
スライト用テーブル機構は、スライドテーブル１７と、スライドテーブル１７を支えるガイド１８と、ボールネジ等から構成されるスライド用駆動モータ機構１９とを備えて構成されている。ここで、パネルセットテーブル１４にセットされたパネル１５のＢＭライン１５ｂが、転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆの境界線３０ａとずれている場合を想定する。
【００４２】
この場合、図９を参照するＢＭライン１５ｂと境界線３０ａとは平行関係にあるが、フィルム幅方向（中心軸１３ａ方向）にずれているとする。この際、スライド用駆動モータ機構１９により、スライドテーブル１７を転写ローラ１３の中心軸１３ａの軸線方向に移動させることでパネルセットテーブル１４を軸線方向に移動させて、ＢＭライン１５ｂを境界線３０ａに一致させる。
【００４３】
一方、ＢＭライン１５ｂと境界線３０ａとが、ある回転角度ずれているとすると、この場合、θテーブル１６を回転させることでパネルセットテーブル１４を回転させて、ＢＭライン１５ｂを境界線３０ａに一致させる。或いは、その回転させた際に、ＢＭライン１５ｂと境界線３０ａとは平行関係となったが、フィルム幅方向（中心軸１３ａ方向）にずれている場合、上述したようにスライドテーブル１７を中心軸１３ａの軸線方向に移動させて、ＢＭライン１５ｂを境界線３０ａに一致させる。
【００４４】
図１０はフィルム貼付部１０２におけるパネル貼付開始時の転写ローラ１３の位置を示す構成図である。図１１はパネル貼付終了後の転写ローラ１３の位置を示す構成図である。
上記のように、ＢＭライン１５ｂを境界線３０ａに一致させた後、図１に矢印Ｙ１５で示す下方向に転写ローラ１３を移動させ、図１０に示すように、パネル１５の所定位置に、転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆの始端を当接させる。この後、転写ローラ１３を図１に矢印Ｙ１６で示すように、パネル１５の表面に平行移動させ、図１１に示すようにパネル１５にＦＰＲフィルム３０ｆを貼り付ける。
【００４５】
ここで、パネル１５と、転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆの第２層３０−２との粘着力ｃ２は、転写ローラ１３と第１層３０−１との粘着力ｃ１よりも強い関係となっている。つまり、粘着力の強弱の関係が、ｃ２＞ｃ１となっており、これによってパネル１５にＦＰＲフィルム３０ｆを貼り付けることが可能となっている。
ここで、上記のｃ２＞ｃ１の粘着力の強度関係に、前述した第２層３０−２と第３層３０−３との粘着力ｃ３を入れて、粘着力ｃ３、ｃ２、ｃ１の３つの強度関係を考えると、ｃ３とｃ１の強度関係は前述のようにｃ１＞ｃ３だったので、ｃ２＞ｃ１＞ｃ３の強度関係となっている。
【００４６】
この関係により、まず、転写ローラ１３にＦＰＲフィルム３０ｆの第１層３０−１が転写されると同時に、当該転写部分下方の第２層３０−２が第３層３０−３から剥離して、転写ローラ１３にＦＰＲフィルム３０ｆが転写される。次に、パネル１５の先端位置に、転写ローラ１３に転写されたＦＰＲフィルム３０ｆの始端を当接させ、転写ローラ１３をパネル１５の後端に向かって平行移動させる。この際、転写ローラ１３のＦＰＲフィルム３０ｆの第２層３０−２がパネル１５に貼り付きながら、当該貼り付き部分上方の第１層３０−１が転写ローラ１３から剥離して、パネル１５にＦＰＲフィルム３０ｆが貼り付けられるようになっている。
【００４７】
但し、上記のｃ２＞ｃ１＞ｃ３の粘着力の強度関係があれば、フィルム転写及び貼付が適正に行われるので、ＦＰＲフィルム３０ｆは、少なくとも３Ｄ機能に必要なＦＰＲ３０−２とセパレータ３０−３の２層があればよい。
この２層間の粘着力を上記ｃ３とすれば、転写ローラ１３に第１層としてのＦＰＲ３０−２が転写されると同時に、当該転写部分下方の第２層としてのセパレータ３０−３がＦＰＲ３０−２から剥離して、転写ローラ１３にＦＰＲ３０−２が転写される。また、転写ローラ１３とＦＰＲ３０−２との粘着力をｃ１とすれば、パネル１５への貼付時には、転写ローラ１３の転写ＦＰＲ３０−２の一面が粘着力ｃ２でパネル１５に貼り付きながら、粘着力ｃ１の他面が転写ローラ１３から剥離し、これによりパネル１５にＦＰＲ３０−２が貼り付けられるからである。
【００４８】
＜実施形態の動作＞
以上のようなフィルム貼付動作の制御は、制御装置１０４で次の通りに実行される。
図１２はフィルム貼付装置１００における制御装置１０４のフィルム貼付動作の制御を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ１において、制御装置１０４のフィルム切出し制御により、図１に示すフィルムロール１ａに巻き付けられたＦＰＲフィルム３０の切出しが行われる。まず、フィルムロール１ａから引き出されたＦＰＲフィルム３０がガイドローラ２，３，４で保持され、ガイドローラ３とニップローラ５との間で挟み込まれて送り出されながら、巻取軸６で所定長さ巻き取られる。そして、ＦＰＲフィルム３０の送り出しが停止され、まな板８の吸着孔（図示せず）で吸着されて一旦保持される。この保持状態で、図２（ｃ）に矢印Ｙ１で示すように、ハーフカッタ７がまな板８に沿ってＦＰＲフィルム３０の幅方向に走行されることにより、図３に示すようにＦＰＲフィルム３０が厚さ方向に第１層３０−１及び第２層３０−２まで切断（ハーフカット）される。
【００５０】
このハーフカット後、まな板８の吸着が停止され、ニップローラ５及び巻取軸６が一定回転数だけ回転されることにより、切断されなかった第３層３０−３がガイドロール３，４を経由して巻取軸６で巻き取られる。この巻き取りにより、第３層３０−３のみが残った部分に後続する全層３０−１〜３０−３を有するＦＰＲフィルム３０が、パネル１５への１枚分の貼付長さ引き出される。
【００５１】
引き出し後、このＦＰＲフィルム３０は、上記同様、まな板８の吸着により保持され、ハーフカット動作が行われる。これによりパネル１５に貼り付ける１枚分のＦＰＲフィルム３０ｆが切出される。この１枚分のＦＰＲフィルム３０ｆは、ニップローラ５で更に送り出され、フィルムセットテーブル９上の所定位置に搬送されて載置される。この載置されたＦＰＲフィルム３０ｆは、フィルムセットテーブル９の吸着孔（図示せず）で吸着され、テーブル９上に保持される。
【００５２】
次に、ステップＳ２において、制御装置１０４のフィルム位置決め目印の確認制御により、フィルムセットテーブル９上に保持されたＦＰＲフィルム３０ｆの位置決め目印が確認される。まず、図３に示すように、テーブル９の２つの貫通口９ａ，９ｂの上方にライト２３ａ，２３ｂが移動されて配置され、このライト２３ａ，２３ｂで下方に位置するＦＰＲフィルム３０ｆの表面が照射される。この照射により、図２（ａ）に示すＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃ側の複数本の境界線３０ａの始端部及び終端部が、フィルム裏面からカメラ１２ａ，１２ｂで撮影される。
【００５３】
この撮影された複数本の境界線３０ａの始端部及び終端部の情報が、制御装置１０４へ送信され、制御装置１０４において、互いに対向する一対の始端部と終端部とが直線で接続される。この接続により、ＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃから順に、境界線３０ａが１本ずつ複数本検出される。
【００５４】
次に、ステップＳ３において、制御装置１０４の第１位置関係確認制御により、ＦＰＲフィルム３０ｆと転写ローラ１３との位置関係が適正か否かが判断される。これは、上記ステップＳ２で検出されたＦＰＲフィルム３０ｆの位置決め目印である境界線３０ａと、図３に示す転写ローラ１３の中心軸１３ａとの双方が比較され、双方が適正な直交状態となっていれば、ステップＳ５へ進む。一方、直交状態となっていない場合は、双方の位置関係を適正に補正しなければならないのでステップＳ４へ進む。
【００５５】
ステップＳ４では、制御装置１０４のフィルム転写位置補正制御により、フィルムセットテーブル９上に保持されたＦＰＲフィルム３０ｆが、転写ローラ１３に対して適正な位置関係となるように補正される。この補正は、フィルムセットテーブル９の下に固定されたθテーブル１０が回転されて行われる。この回転は、テーブル９上のＦＰＲフィルム３０ｆの境界線３０ａが、転写ローラ１３の中心軸１３ａに適正な直交状態となるまで行われる。
【００５６】
次に、ステップＳ５において、制御装置１０４のフィルム転写制御により、ＦＰＲフィルム３０ｆが転写ローラ１３に移し取られる（転写される）。この転写は、まず、転写ローラ１３が、図示せぬ移動機構によって、図１に矢印Ｙ１１で示すようにＦＰＲフィルム３０ｆと接触（図４参照）するまで下降される。次に、転写ローラ１３が、その接触位置からＦＰＲフィルム３０ｆ表面を当接しながら、図１に矢印Ｙ１２で示すようにフィルム搬送方向と逆方向に、水平移動されて実行される。この転写後、図１に矢印Ｙ１３で示すように、転写ローラ１３が上方へ退避されると、図５に示すように、転写ローラ１３にＦＰＲフィルム３０ｆが転写された状態となる。
【００５７】
ここで、ステップＳ６において、制御装置１０４のパネルセット制御により、パネル１５がパネルセットテーブル１４上の所定位置にセットされる。このセッティングは、次のステップＳ７における転写ローラ１３の移動前であれば、どのタイミングで行ってもよい。
【００５８】
次に、ステップＳ７において、制御装置１０４の転写ローラ移動制御により、ＦＰＲフィルム３０ｆが転写された転写ローラ１３が、図１に矢印Ｙ１４で示すように、フィルム貼付部１０２へ移動される。この移動は、パネル１５がセットされたパネルセットテーブル１４の先端部上方の所定位置へ行われ、図６に示すように保持される。
【００５９】
次に、ステップＳ８において、制御装置１０４のフィルム転写位置検出制御により、転写ローラ１３上のＦＰＲフィルム３０ｆの転写位置が検出される。即ち、転写ローラ１３の中心軸１３ａと、転写ローラ１３上のＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃ（図９参照）に最も近い境界線３０ａとの位置関係が検出される。
【００６０】
これは、まず、図６に示す貼付直前位置検出カメラ２１が双方向矢印Ｙ２で示す左方向へ移動され、転写ローラ１３とパネル１５との間に配置される。次に、転写ローラ１３の内部で中心軸１３ａに固定された図８に示すバックライト２５の光が偏光レンズ２６で絞られ、終端ピンホール１３ＰＥを通してＦＰＲフィルム３０ｆに照射される。この照射光がＦＰＲフィルム３０ｆを透過して、ＦＰＲフィルム裏側に配置されたカメラ２１で、ＦＰＲフィルム３０ｆの位置決め目印である境界線３０ａの終端部が撮影される。この後、転写ローラ１３が図７に示す状態に回転され、カメラ２１で始端ピンホール１３ＰＳを通して境界線３０ａの始端部が撮影される。
【００６１】
この撮影された始端部及び終端部の情報は制御装置１０４へ送られ、制御装置１０４において、始端部及び終端部を直線接続した境界線３０ａと、転写ローラ１３の中心軸１３ａとの位置関係（角度関係）が検出される。また、撮影終了後に、カメラ２１が双方向矢印Ｙ２で示す右方向に退避される。
【００６２】
次に、ステップＳ９において、制御装置１０４のパネル位置決め目印検出制御により、パネル１５の位置決め目印が検出される。即ち、パネルセットテーブル１４上のパネル１５の片側辺１５ｃ（図９参照）に最も近い位置決め目印としてのＢＭライン１５ｂの始端部及び終端部が、図６に示す各貫通口１４ａ，１４ｂを通してパネル認識カメラ２０ａ，２０ｂで撮影される。この撮影された始端部及び終端部の情報は制御装置１０４へ送られ、制御装置１０４において、始端部及び終端部を直線接続したＢＭライン１５ｂの位置が検出される。なお、ステップＳ９のパネル位置決め目印の検出は、ステップＳ６の処理終了後に行ってもよい。すなわち、ステップＳ６・Ｓ９は、ステップＳ１〜Ｓ８と並列で行ってもよい。
【００６３】
ステップＳ９での検出後、ステップＳ１０において、制御装置１０４の第２位置関係確認制御により、転写ローラ１３上のＦＰＲフィルム３０ｆと、パネルセットテーブル１４上のパネル１５との位置関係が適正か否かが判断される。即ち、制御装置１０４において、上記ステップＳ８で検出された転写ローラ１３の中心軸１３ａに対するＦＰＲフィルム３０ｆの境界線３０ａの位置と、上記ステップＳ９で検出されたパネル１５のＢＭライン１５ｂとの位置関係が適正か否かが判断される。ここで、境界線３０ａとＢＭライン１５ｂとが上下で一致していれば適正と判断される。この場合、ステップＳ１２へ進む。
【００６４】
一方、図９を参照するＢＭライン１５ｂと境界線３０ａとは平行関係にあるが、フィルム幅方向、即ち転写ローラ１３の中心軸１３ａ方向にずれていると判断されたとする。
この場合、ステップＳ１１において、制御装置１０４のパネル位置補正制御により、パネル１５の位置が補正される。即ち、スライド用駆動モータ機構１９により、スライドテーブル１７が転写ローラ１３の中心軸１３ａの軸線方向に移動されることでパネルセットテーブル１４が軸線方向に移動される。この移動が、パネル１５の片側辺１５ｃに最も近いＢＭライン１５ｂが、ＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃに最も近い境界線３０ａと一致するまで行われる。
【００６５】
又は、ステップＳ１０において、境界線３０ａとＢＭライン１５ｂとが、ある回転角度ずれていると判断された場合、ステップＳ１１において、θテーブル１６が回転されることでパネルセットテーブル１４が回転される。この回転が、ＢＭライン１５ｂが境界線３０ａと一致するまで行われる。
【００６６】
或いは、その回転により、ＢＭライン１５ｂが境界線３０ａとは一致せず、双方が平行関係で且つ中心軸１３ａの軸線方向にずれたとする。この場合、スライドテーブル１７が軸線方向に移動され、この移動が、ＢＭライン１５ｂが境界線３０ａと一致するまで行われる。
【００６７】
このような補正後、ステップＳ１２において、制御装置１０４のフィルム貼付制御により、転写ローラ１３上のＦＰＲフィルム３０ｆがパネル１５に貼り付けられる。即ち、上記ステップＳ１１での補正によるＢＭライン１５ｂと境界線３０ａとの一致後、図１に矢印Ｙ１５で示す下方向に転写ローラ１３が移動され、図１０に示すようにパネル１５の所定位置に、転写ローラ１３上のＦＰＲフィルム３０ｆの始端が当接される。この後、転写ローラ１３が図１に矢印Ｙ１６で示すように、パネル１５の表面において終端に向かって平行移動され、図１１に示すようにパネル１５にＦＰＲフィルム３０ｆが貼り付けられる。この貼り付け後、転写ローラ１３は図１の矢印Ｙ１７，Ｙ１８で示すように、上方向並びにフィルム搬送方向と逆方向に移動され、フィルム転写開始位置にセットされる。
【００６８】
＜実施形態の効果＞
このように本実施形態のフィルム貼付装置１００によれば、次のような効果を得ることができる。
フィルムロール１ａから引き出したＦＰＲフィルム３０を、ハーフカッタ７によりパネル１５への貼付長さだけ切出し、この切出したＦＰＲフィルム３０ｆの位置決め（第１位置決め）を行い転写ローラ１３へ移し取って転写する。この転写されたＦＰＲフィルム３０ｆを転写ＦＰＲフィルム３０ｆともいう。転写ＦＰＲフィルム３０ｆをパネル１５へ貼付時に、転写ＦＰＲフィルム３０ｆとパネル１５との位置決め（第２位置決め）を行い、転写ＦＰＲフィルム３０ｆをパネル１５に移し取り貼り付けるようにした。
【００６９】
従って、ＦＰＲフィルム３０ｆの転写ローラ１３への転写時及びパネル１５への貼付時の各々において位置決めを行うので、ＦＰＲフィルム３０ｆをパネル１５の所定位置に適正に貼り付けることができる。
【００７０】
また、位置決めされたＦＰＲフィルム３０ｆをフィルムセットテーブル９の平面上に保持して、転写ローラ１３に転写するので、皺や弛みなく転写することができる。更に、転写後に転写ローラ１３を図示せぬ移動機構によりパネル１５の上方の所定位置に移動して、転写ＦＰＲフィルム３０ｆとパネル１５との位置決めを行うので、パネル１５にＦＰＲフィルム３０ｆを貼り付ける際の位置決めを容易に行うことができる。更には、その貼り付けをパネルセットテーブル１４の平面上で転写ローラ１３を移動しながら行うので、皺や弛み更に気泡の発生なくパネル１５へのＦＰＲフィルム３０ｆの貼り付けを行うことができる。
【００７１】
また、転写ローラ１３へのフィルム転写時の位置決めを、ＦＰＲフィルム３０ｆの位置決め目印（第１目印）をカメラ撮影し、撮影情報を制御装置１０４で検出し、この検出結果に応じてθテーブル１０を回転させ、これによりＦＰＲフィルム３０ｆを転写ローラ１３の転写位置に補正するので、高精度に転写を行うことができる。更に、転写ローラ１３の転写ＦＰＲフィルム３０ｆの第１目印とパネル１５の位置決め目印（第２目印）とをカメラ撮影し、各撮影情報を制御装置１０４で検出し、この検出結果に応じてθテーブル１６を回転させ、またスライドテーブル１７を移動させて位置決めを行う。従って、パネル１５へのＦＰＲフィルム３０ｆの貼付時の位置決めを高精度に行うことができる。これによってパネル１５へのフィルム貼付を高精度に行うことができる。
【００７２】
また、ＦＰＲフィルム３０ｆの第１目印を境界線３０ａとし、パネル１５の第２目印をＢＭライン１５ｂとすれば、位置決め用の目印を付ける装置が不要となり、そのコストを削減することができる。
【００７３】
また、境界線３０ａ及びＢＭライン１５ｂを検出する際に、ＦＰＲフィルム３０ｆの片側辺３０ｃに最も近い境界線３０ａと、パネル１５の片側辺１５ｃに最も近いＢＭライン１５ｂとを検出すれば、ＦＰＲフィルム３０ｆとパネル１５との全体がずれるといった不具合を無くすことができる。
【００７４】
また、転写ローラ１３の内部にバックライト２５と偏光レンズ２６を備えると共に、転写ローラ１３の周回壁にピンホール１３ＰＳ，１３ＰＥを備え、ピンホール１３ＰＳ，１３ＰＥの位置に第１目印が位置するようにＦＰＲフィルム３０ｆを転写するようにした。これにより、バックライト２５の光が偏光レンズ２６を通してピンホール１３ＰＳ，１３ＰＥから外部へ照射され、この照射光で第１目印が外部へ投射される。従って、外部から貼付直前位置検出カメラ２１で、第１目印を適正に撮影することができる。
【００７５】
＜変形例１＞
図１３は貼付直前位置検出カメラ２１Ａの変形例の構成を示す図である。このカメラ２１Ａは、上述した第２検出手段を構成するものであり、上方に転写ＦＰＲフィルム３０ｆの第１目印である境界線３０ａを撮影するレンズ部２１ａと、下方にパネル１５のＢＭライン１５ｂを撮影するレンズ部２１ｂと、プリズム等の偏光機構２１ｃとを備えている。偏光機構２１ｃは、撮影光が何れかのレンズ部２１ａ又は２１ｂから入射されるように切り換える機能を有し、この切り換え制御は、制御装置１０４で制御されるようになっている。
即ち、レンズ部２１ａで上方の転写ＦＰＲフィルム３０ｆの境界線３０ａを撮影した後に、下方のレンズ部２１ｂに切り換え、このレンズ部２１ｂで下方のパネル１５のＢＭライン１５ｂを撮影する。このようにすれば、上記実施形態のようにパネル認識カメラ２０ａ，２０ｂと貼付直前位置検出カメラ２１との２台を用いなくても、１台のカメラ２１Ａで上方の第１目印と、下方の第２目印とを撮影することができる。従って、その分、装置の小型、低コスト化を図ることができる。
【００７６】
＜変形例２＞
第１及び第２位置決めを、ハーフカッタ７によるＦＰＲフィルム３０の切出しが所定回数行われる毎に実行するようにしてもよい。通常、第１及び第２位置決めを１回行えば、その後、フィルム転写及び貼付を所定回数行っても、その位置決めがずれることは無い。従って、そのずれることが無い間、位置決め動作を省略すれば、その分動作を簡略化して機器の摩耗や消費電力などのコストを削減することができる。
【００７７】
＜変形例３＞
エアーを噴射する図示せぬ噴射装置（噴射手段）を備え、転写ローラ１３へのＦＰＲフィルム３０ｆの第１層３０−１の転写時に、第２層３０−２と第３層３０−３との間（ＦＰＲフィルム３０ｆが２層構造の場合は第１層と第２層の間）に噴射装置からエアーを噴射して剥離する。更に、転写された第２層３０−２のパネル１５への貼付時に、第１層３０−１と転写ローラ１３との間（ＦＰＲフィルム３０ｆが２層構造の場合は第１層と転写ローラ１３との間）に噴射装置からエアーを噴射して第１層３０−１をスムーズに剥離するようにしてもよい。
この構成によれば、フィルム転写時に、ＦＰＲフィルム３０ｆから転写に不要な第３層３０−３（又は第２層）を確実に剥離することができる。更に、フィルム貼付時に、貼付対象の転写ＦＰＲフィルム３０ｆを転写ローラ１３から確実に剥離してパネル１５に貼り付けることができる。
【００７８】
＜変形例４＞
フィルムロール１ａに巻かれたＦＰＲフィルム３０が、少なくとも第１層と第２層のフィルムが粘着された２層構造を成し、転写ローラ１３が、この周回面にフィルム３０の第１層を、第１層と第２層との粘着力よりも強く且つパネル１５への第１層の貼付時の粘着力よりも弱い吸引力で吸引するバキューム機構（図示せず）を備えてもよい。この場合、バキューム機構での転写ローラ１３への第１層の吸引時に第１層が第２層から剥離して転写され、この転写された第１層のパネル１５への貼付時に、第１層が転写ローラ１３から剥離する。このバキューム機構を備える構成でも適正にフィルム転写及び貼付を行うことができる。
なお、転写ローラ１３のバキューム機構は、言い換えれば、真空吸着機構である。このような真空吸着機構によれば、転写ローラ１３下降時に、ＦＰＲフィルム３０ｆと接触するまで下降しなくても、真空による吸引力でＦＰＲフィルム３０ｆが引き付けられる力が作用し、転写ローラ１３への保持力が向上するという効果を発揮する。
何故なら、転写ローラ１３にバキュームや真空吸着機構が無い場合、図４のように、転写ローラ１３でＦＰＲフィルム３０ｆを巻き取る際に、転写ローラ１３を下降させて、ＦＰＲフィルム３０ｆと接触させ、この接触位置から転写ローラ１３を水平移動させる。しかし、この場合、転写ローラ１３の下降位置によっては、若干の粘着シートつぶれで、微小であるが位置ずれが発生し易く、また、押し付け力不足によって、ＦＰＲフィルム３０ｆが転写ローラ１３から離脱するなどの不具合が生じる可能性がある。しかし、上記のように、転写ローラ１３にバキュームや真空吸着機構を採用した場合、それらの不具合を防止することができる。
更に、ＦＰＲフィルム３０ｆの転写ローラ１３への転写面に粘着性がある場合でも、転写開始時に当初にＦＰＲフィルム３０ｆの端部をバキュームや真空吸着機構で吸引し、ＦＰＲフィルム３０ｆがある程度の長さ転写された時点で吸引を停止するようにしてもよい。この場合、最初はＦＰＲフィルム３０ｆの端部を吸引するので、上記の不具合も発生せず最初の転写動作がスムーズに実行されるといったメリットがある。
【００７９】
＜変形例５＞
転写ローラ１３の始端部及び終端部の位置に設けられたピンホール１３ＰＳ，１３ＰＥに代え、始端部と終端部とを直線状に接続する細長いスリットを形成してもよい。この場合、そのスリットで始端部から終端部まで連続的に１本の境界線３０ａを確認することができる。
転写ローラ１３に上記のスリットを形成する構造の場合、転写ローラ１３が小型な程、構造的に強度が低下して弱くなる。そこで、スリットに透明樹脂等の透明な補強部材を埋め込めば強度の低下を防止することができる。
更に、転写ローラ１３の始端部と終端部とを結ぶ直線上に、更にピンホールを断続的に複数設けてもよい。この場合も、始端部から終端部までの直線状に伸びる断続的なピンホールで１本の境界線３０ａを確認することができ、また、上記スリットのみを形成する構成に比較して強度の低下をさほど招かないといったメリットがある。
【００８０】
＜変形例６＞
なお、図８の例において、カメラ２１を転写ローラ１３の内部に、また、バックライト２５などを転写ローラ１３の外に備えるようにしてもよい。つまり、図８の例において、カメラ２１とバックライト２５（偏向レンズ２６）の位置を逆にしてもよい。偏向レンズ２５は、カメラ２１の側にあってもよい。
また、３２型、４０型、６０型などのように、サイズの異なるパネル１５に対して、ＦＰＲフィルム３０ｆを貼り付ける際、パネル１５及びＦＰＲフィルム３０ｆの互いの角部分の始端部又は終端部を基準としてカット並びに貼り付けを行うようにした。従って、パネル１５のサイズが異なり、これに貼り付けるフィルムの長さが異なっても、フィルム角部分の始端部（又は終端部）を貫通口で検出してカット並びに貼り付けを行えばよい。従来では、始端貫通口から異なるパネルサイズに応じた位置までの後端貫通口が各々のサイズに応じて必要であった。しかし、本例では、角部分に１つ貫通口があればよいので、始端貫通口に対して、パネルサイズ毎に位置の異なる複数の終端貫通口を必要としないといったメリットがある。
この他、本例のフィルム貼付装置１００は、画素を有するパネル１５への光学フィルム３０ｆの貼り付けに限定されず、太陽光パネルへの保護フィルムの貼り付けなど幅広い用途に応用することができる。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部（制御部）、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ(Solid State Drive)等の記録装置、又は、ＩＣ(Integrated Circuit)カード、ＳＤ(Secure Digital memory)カード、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ａ  フィルムロール
２，３，４  ガイドローラ
５  ニップローラ
６  巻取軸
７  ハーフカッタ
８  まな板
９  フィルムセットテーブル
１０  θテーブル
１１  フレーム
１２  フィルム認識カメラ
１３  転写ローラ
１４  パネルセットテーブル
１５  パネル
１５ａ  画素
１５ｂ  ＢＭ（ブラックマトリックス）ライン
１６  θテーブル
１７  スライドテーブル
１８  ガイド
１９  スライド用駆動モータ機構
２０  パネル認識カメラ
２１  貼付直前位置検出カメラ
２５  バックライト
２６  偏光レンズ
３０，３０ｆ  ＦＰＲフィルム
３０ａ  境界線
１００  フィルム貼付装置
１０１  フィルム転写部
１０２  フィルム貼付部
１０３  台座
１０４  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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