(57)【要約】【課題】例え数段の踏段分程度の落下でも転倒者の保護を図ることができる、エスカレータの転倒保護装置等の提供。【解決手段】エスカレータの転倒保護装置２１は、複数の踏段５と、それぞれ対応する踏段内に設けられた複数のエアバッグアセンブリ２３と、複数の踏段の往路１１側を撮影するカメラ２５と、エアバッグアセンブリの作動を制御する制御装置２７とを備える。エアバッグアセンブリが設けられた踏段は、閉塞状態と開放状態との間で開閉可能なライザ３３を含む。エアバッグアセンブリは、エアバッグ４１と、エアバッグ作動部４３と、作動信号受信部４５とを含む。制御装置は、カメラで撮影した映像を画像処理することで、転倒が疑われる対象者を検出し、少なくとも、その対象者が載る踏段よりも下方の一つ以上の踏段におけるエアバッグアセンブリの作動信号受信部に対し、作動信号を送信する。【選択図】図２
2014125334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段と、
それぞれ対応する前記踏段内に設けられた複数のエアバッグアセンブリと、
前記複数の踏段の往路側を撮影するカメラと、
前記複数のエアバッグアセンブリの作動を制御する制御装置と、
を備え、
前記エアバッグアセンブリが設けられた前記踏段は、閉塞状態と開放状態との間で開閉可能なライザを含み、
前記複数のエアバッグアセンブリはそれぞれ、エアバッグと、エアバッグ作動部と、作動信号受信部とを含み、
前記制御装置は、前記カメラで撮影した映像を画像処理することで、転倒が疑われる対象者を検出し、少なくとも、その対象者が載る前記踏段よりも下方の一つ以上の該踏段における前記エアバッグアセンブリの作動信号受信部に対し、作動信号を送信する、
エスカレータの転倒保護装置。
【請求項２】
前記ライザは、前記開放状態に向けて開く際、該ライザの上端が対応する前記踏段のステップの先端から離れるように弧状に移動し、
対応する前記エアバッグは、対応する前記ステップの先端と対応する前記ライザの上端との間の開放部から放出される、
請求項１のエスカレータの転倒保護装置。
【請求項３】
エスカレータの上昇運転時には、前記カメラとして、前記複数の踏段の往路側を上方から撮影するカメラが用いられる、
請求項１又は２のエスカレータの転倒保護装置。
【請求項４】
踏段個体認識手段として、センサ部と、被検出部とが設けられており、
前記複数の踏段の少なくとも一つには、前記ステップの上面を避けるように前記被検出部が設けられており、
前記被検出部の周回軌道と対面する所定位置に、前記センサ部が設けられており、
前記制御装置は、前記センサ部が検出した前記被検出部の位置に基づいて、往路側を移動している前記踏段の複数の個体をリアルタイムで認識しており、その複数の個体の認識結果と、前記カメラで撮影した映像の画像処理とに基づいて、対応する前記踏段の前記作動信号受信部に対し、作動信号を送信する、
請求項１乃至３の何れか一項のエスカレータの転倒保護装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記エアバッグアセンブリの前記作動信号受信部に対し、前記作動信号を送信した後に、前記複数の踏段の移動を停止する制御を行う、
請求項１乃至４の何れか一項のエスカレータの転倒保護装置。
【請求項６】
複数の踏段と、それぞれ対応する前記踏段内に設けられた複数のエアバッグアセンブリと、前記複数の踏段の往路側を撮影するカメラと、前記複数のエアバッグアセンブリの作動を制御する制御装置と、を用意し、前記エアバッグアセンブリが設けられた前記踏段は、閉塞状態と開放状態との間で開閉可能なライザを含むように構成しておき、
前記制御装置において、前記カメラで撮影した映像を画像処理することで、転倒が疑われる対象者を検出し、少なくとも、その対象者が載る前記踏段よりも下方の一つ以上の該踏段における前記エアバッグアセンブリの作動信号受信部に対し、作動信号を送信し、対応する前記エアバッグアセンブリのエアバッグを膨らませる、
エスカレータの転倒保護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの転倒保護装置並びに転倒保護方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、上側乗降口と下側乗降口との間で循環移動される複数の踏段を備えており、複数の踏段は、所定の搬送エリアにおいて、階段状をなし、斜め上方または下方に進行して、利用者を搬送する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、下側乗降口の近傍のスカートガードに、エアバッグが設けられたエスカレータが開示されている。このエスカレータでは、下降（下り）運転中における非常停止等、急停止した際に、利用者が下側乗降口まで転落した際、エアバッグによって利用者を受け止めることを想定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−５３５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エスカレータにおいては、下降運転中の急停止に限らず、利用者がバランスを崩してしまうことがありうる。例えば、上昇（登り）運転のエスカレータにおいては、利用者の搬送中、利用者の下半身に斜め上方の駆動力が作用することとなるが、利用者は、この駆動力と慣性作用とを受けることで上半身が後方に反らされるような感覚を少なからず感じる。また、手摺につかまっていない状態では、利用者は、時として、体重を支えきれなくなり、後方へ転倒してしまう恐れもある。また、特許文献１に開示のエスカレータでは、大きな下向きの慣性力に起因し、利用者が下側乗降口まで転落することを想定しているが、上昇運転・下降運転の何れにおいても、下側乗降口までは落下せず、立ち位置から数段の踏段分程度で下方に転倒するケースもありうる。よって、そのようなケースでは、特許文献１の技術では、利用者を好適に保護するのは困難である。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、例え数段の踏段分程度の落下でも転倒者の保護を図ることができる、エスカレータの転倒保護装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明のエスカレータの転倒保護装置は、複数の踏段と、それぞれ対応する前記踏段内に設けられた複数のエアバッグアセンブリと、前記複数の踏段の往路側を撮影するカメラと、前記複数のエアバッグアセンブリの作動を制御する制御装置と、を備え、前記エアバッグアセンブリが設けられた前記踏段は、閉塞状態と開放状態との間で開閉可能なライザを含み、前記複数のエアバッグアセンブリはそれぞれ、エアバッグと、エアバッグ作動部と、作動信号受信部とを含み、前記制御装置は、前記カメラで撮影した映像を画像処理することで、転倒が疑われる対象者を検出し、少なくとも、その対象者が載る前記踏段よりも下方の一つ以上の該踏段における前記エアバッグアセンブリの作動信号受信部に対し、作動信号を送信する。
また、同目的を達成する本発明のエスカレータの転倒保護方法は、複数の踏段と、それぞれ対応する前記踏段内に設けられた複数のエアバッグアセンブリと、前記複数の踏段の往路側を撮影するカメラと、前記複数のエアバッグアセンブリの作動を制御する制御装置と、を用意し、前記エアバッグアセンブリが設けられた前記踏段は、閉塞状態と開放状態との間で開閉可能なライザを含むように構成しておき、前記制御装置において、前記カメラで撮影した映像を画像処理することで、転倒が疑われる対象者を検出し、少なくとも、その対象者が載る前記踏段よりも下方の一つ以上の該踏段における前記エアバッグアセンブリの作動信号受信部に対し、作動信号を送信し、対応する前記エアバッグアセンブリのエアバッグを膨らませる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例え数段の踏段分程度の落下でも転倒者の保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１が適用されるエスカレータの側面を示す図である。
【図２】本実施の形態１に係るエスカレータの転倒保護装置の概要を示す図である。
【図３】エスカレータの転倒保護装置を構成する踏段及びエアバッグアセンブリに関する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエスカレータの転倒保護装置及び転倒保護方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１が適用されるエスカレータの側面を示す図である。エスカレータ１は、上下斜めに延びるトラス３を備えており、そのトラス３には、無端状に連結され循環移動する複数の踏段５が設けられている。踏段５はそれぞれ、上部エリア（上階）としての上側乗降口７と、下部エリア（下階）としての下側乗降口９との間を斜めに往復する。そして、複数の踏段５は、往路１１において階段状をなして被搬送対象である利用者を載せ、復路１３においては、トラス３内を往路１１と逆向きに進行する。
【００１２】
往路１１側の踏段５の左右両側には、トラス３の長手方向に沿って延びる欄干１５が立設されている。左右一対の欄干１５にはそれぞれ、側板１７と、移動手摺１９とが含まれている。移動手摺１９は、無端状をなすベルト状部材であり、踏段５の周回移動と同期するようにして、側板１７の周囲を周回移動する。
【００１３】
次に、図２及び図３をも参照しながら、本実施の形態１に係るエスカレータの転倒保護装置について説明する。図２は、本実施の形態１に係るエスカレータの転倒保護装置の概要を示す図である。なお、図２における複数の踏段は、図１の矢印ＩＩに示すように上方から見下ろした状態を図示し、また、便宜上、踏段は一個体分だけを図示している。図３は、エスカレータの転倒保護装置を構成する踏段及びエアバッグアセンブリに関する図であり、（ａ）は図１と同方向から示す側面図、（ｂ）は（ａ）の矢印ＩＩＩに示すようにライザ側から見た斜視図である。
【００１４】
エスカレータの転倒保護装置２１は、複数の踏段５と、それぞれ対応する踏段５内に設けられた複数のエアバッグアセンブリ２３と、複数の踏段５の往路１１側を撮影するカメラ２５と、複数のエアバッグアセンブリ２３の作動を制御する制御装置２７とを備える。
【００１５】
踏段５はそれぞれ、ステップ３１と、ライザ３３とを含んでいる。ステップ３１は、その表面（上面）側に利用者を載せる部分である。ライザ３３は、ステップ３１の先端３１ａから、ステップ３１の裏面（下面）側へと延びる部分である。前述したように複数の踏段５は往路１１において階段状となるが、ステップ３１の表面はその踏み面に相当し、ライザ３３の表面は蹴り上げに相当する。また、ライザ３３は、ステップ３１から離隔する部分ほど、ステップ３１の裏面中央側に傾くような態様で、弧状に湾曲して延びている。
【００１６】
このように構成された複数の踏段５のうち、少なくとも一つの踏段の内部、あるいは、全ての踏段の内部には、エアバッグアセンブリが収容されている。本実施の形態１では、全ての踏段５それぞれの内部に、エアバッグアセンブリ２３が収容されているものとする。
【００１７】
エアバッグアセンブリ２３が設けられている踏段５においては、すなわち、本実施の形態１では全ての踏段５においては、ライザ３３は、閉塞状態と開放状態との間で開閉可能に設けられている。より詳細には、ライザ３３は、開放状態に向けて開く際、ライザ３３の上端３３ａが対応する踏段５のステップ３１の先端３１ａから離れるように弧状に移動する態様で構成されている。図３の（ａ）は、ライザ３３が図示一点鎖線の矢印に示されるように弧状に回動した後の開放状態を示している。
【００１８】
踏段５を駆動させる構成は、周知の態様でよく、詳述は省略するが、トラス３内の適所にある駆動チェーンが周回駆動されることで、複数の踏段５もまた周回移動される。
【００１９】
複数のエアバッグアセンブリ２３はそれぞれ、エアバッグ４１と、エアバッグ作動部４３と、作動信号受信部４５とを含んでいる。エアバッグ４１は、エスカレータの通常の運転時には、小さく折り畳まれて対応する踏段５の内部空間に収容されている。また、作動信号受信部４５は、制御装置２７から送信された後述する作動信号を受信する部分である。さらに、エアバッグ作動部４３は、作動信号受信部４５が作動信号を受信したことを受けて、エアバッグ４１内に必要なガスを供給し、エアバッグ４１が踏段５の外へと放出される。
【００２０】
図３に示されるように、本実施の形態１では、前述したようにライザ３３が開くことで、エアバッグ４１は、対応するステップ３１の先端３１ａと対応するライザ３３の上端３３ａとの間の開放部４７から踏段５外へと放出される。
【００２１】
カメラ２５は、制御装置２７に接続されており、エスカレータの上昇運転時に、複数の踏段５の往路１１側を上方から撮影することができる。カメラ２５は、専用品として新たに設けることもできるが、本実施の形態１では、エスカレータ１が設けられた構造物に既にある防犯カメラを用いるものとする。
【００２２】
制御装置２７は、少なくとも、後述するように転倒が疑われる利用者の認識と、その後のエアバッグ４１の作動に関する制御とを行うものであればよく、専用品として新たに設けることもできるが、本実施の形態１では、エスカレータ１に既にある運転制御盤に機能追加する態様で用意されているものとする。
【００２３】
制御装置２７は、カメラ２５で撮影した映像を画像処理することで、転倒が疑われる対象者を検出する。さらに、制御装置２７は、その対象者が載る踏段５を具体的に特定し、少なくとも、その個体の踏段５よりも下方の一つ以上の踏段５におけるエアバッグアセンブリ２３の作動信号受信部４５に対して、さらに必要に応じて、対象者が載る踏段５自体のエアバッグアセンブリ２３の作動信号受信部４５に対して、作動信号を送信する。作動信号を送信するエアバッグアセンブリ２３は、一つでも良いし、複数でもよい。
【００２４】
本発明として必ずしも以下に限定されるものではないが、本実施の形態１では、一例として、エアバッグを作動させる踏段の個体の具体的な特定を次のようにして行う。エスカレータの転倒保護装置２１には、踏段個体認識手段として、センサ部５１と、被検出部５３とが設けられている。
【００２５】
被検出部５３は、任意の一つ以上の踏段５に設けられており、特に、その踏段５のステップ３１の上面を避けるように設けられておく。一方、センサ部５１は、踏段５の周回路の近傍であって踏段５とは異なり動かない部位に設けておく。より詳細には、踏段５の周回に伴い踏段５と一緒に移動する被検出部５３の周回軌道と対面する所定位置に設けておく。センサ部５１は、制御装置２７に接続されており、制御装置２７は、まず、予め決められた被検出部５３を備えた個体の踏段５が予め決められたセンサ部５１の正面を通過した瞬間を認識することができ、すなわち、複数の踏段５のうちの基準となる個体が所定の位置にある瞬間を認識することができる。また、制御装置２７は、踏段５の具体的な個数、踏段５の移動速度、往路１１側に現れる個体の数や、それら個体とセンサ部５１のある位置にあるべき個体との位置関係、等といったなかで必要なデータを得ることができるように構成されている。
【００２６】
よって、複数の踏段５それぞれに、個体認識ナンバーを割り当てておけば、センサ部５１の検出結果に応じて、どのナンバーの個体が往路１１側のどの位置にあるかを認識することができる。また、往路１１側に現れている踏段５の個体を連続的に認識するに際しては、センサ部５１及び／又は被検出部５３を複数設けることによってもよいし、あるいは、ある基準状態から踏段５の移動速度に基づいて演算処理することによってもよい。
【００２７】
何れにしても、制御装置２７は、センサ部５１が検出した被検出部５３の位置に基づいて、往路側を移動している踏段５の複数の個体をリアルタイムで認識しており、すなわち、所定時間における往路１１側の所定位置にどの踏段５の個体が位置しているかを認識しており、その複数の個体の認識結果と、カメラで撮影した映像の画像処理とに基づいて、対応する踏段５の作動信号受信部４５に対し、作動信号を送信する。
【００２８】
上記のように構成されたエスカレータの転倒保護装置の動作について説明する。まず、カメラ２５によって踏段５の往路１１側の状態が監視されている。そして、ある利用者６１において、エスカレータの上昇運転中に後方すなわち下方に転倒する動きがみられると、カメラ２５からの出力を画像処理している制御装置２７が、転倒の疑いのある利用者６１を認識し、同時に往路１１側のどの位置で利用者６１が転倒しそうになっているかを認識する。その際、制御装置２７は、同時に、往路１１側にある踏段５の個体と、それらの個体それぞれの往路１１における具体的な位置とをリアルタイムで認識しているので、利用者６１が踏段５の何れの個体から転倒しそうになっているかという状況と、さらに、その踏段５の下方の一つ以上（例えば２、３段下方）の個体が何れであるかという状況とを把握する。これに基づき、制御装置２７は、少なくとも、その利用者６１が載る踏段５よりも下方の一つ以上の踏段５におけるエアバッグアセンブリ２３の作動信号受信部４５に対し、作動信号を送信し、場合によっては、その利用者６１が載っていた踏段５自体の作動信号受信部４５にも、作動信号を送信する。また、制御装置２７は、エアバッグアセンブリ２３の作動信号受信部４５に対し、作動信号を送信した後に、複数の踏段の周回移動を停止（減速を含む）する制御を行う。作動信号を受信したエアバッグアセンブリ２３では、エアバッグ作動部４３の作動によりエアバッグ４１が膨らみ、利用者６１の保護が図られる。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、エスカレータにおける不動部分であるスカートガードや下側乗降口ではなく、エスカレータの移動部分である踏段にエアバッグを設けて機能させるので、下側乗降口まで落下しない数段の踏段分程度の落下でも転倒者の保護を図ることができる。また、エアバッグを下側乗降口の近傍に設けた場合とは異なり、転げ落ちる利用者を途中で受け止めることも可能となる。
【００３０】
また、ライザは、開放状態に向けて開く際、ライザの上端が踏段のステップの先端から離れるように弧状に移動し、エアバッグは、ステップの先端とライザの上端との間の開放部から放出されるので、転倒した利用者が踏段の角（ステップの先端）に強くぶつかることを抑制することができる。
【００３１】
さらに、エスカレータの上昇運転時において、カメラとしては、複数の踏段の往路側を上方から撮影するカメラを用いるので、上方から撮影することで、全体（複数の踏段及び正常に立つ利用者）の上昇移動状況のなかで、転倒者が反対向き（下向き）に移動する異常部分が捉え易く、しかも、かかる精度の良い画像認識条件を、既存の防犯カメラを利用することで得ることができ、費用・作業等を含む設置負担の低減を図りながら、精度のよい転倒者検出を行うことができる。
【００３２】
また、踏段個体認識手段として、複数の踏段の少なくとも一つに設けられた被検出部と、被検出部の周回軌道と対面する所定位置に設けたセンサ部とを用い、往路側を移動している踏段の複数の個体をリアルタイムで認識しているので、カメラの映像からは転倒者の有無及び位置を認識するだけでよく、転倒者の立っていた踏段及びその下方の踏段の個体は、カメラの映像に依存することなく得られる。また、踏段の個体の特定に、画像処理を用いないため、利用者が如何なる踏段においてステップの上面の如何なる部位に立っていても踏段個体認識のための被検出部が利用者の陰に隠れるといった事態になることがなく、確実に必要な踏段の個体認識ができる。
【００３３】
また、不動の下側乗降口からエアバッグを膨らませると、膨らんだエアバッグが踏段に噛み込む等、踏段と干渉する恐れがあるため、踏段の移動が停止した後にエアバッグを膨らませる制御が必要となるところ、本実施の形態１では、踏段からエアバッグが放出されるので、エアバッグと踏段との干渉が生じにくい。よって、迅速にエアバッグを膨らませる制御を開始することができ、エアバッグを膨らませる制御を、踏段を停止させる制御より優先して実施することができる。また、エアバッグが膨らむに先立ち踏段を急停止させることも強いられない。
【００３４】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００３５】
５  踏段、１１  往路、２１  エスカレータの転倒保護装置、２３  エアバッグアセンブリ、２５  カメラ、２７  制御装置、３１  ステップ、３３  ライザ、４１  エアバッグ、４３  エアバッグ作動部、４５  作動信号受信部、４７  開放部、５１  センサ部、５３  被検出部。
【図１】
2014125334.tif 000003
【図２】
2014125334.tif 000004
【図３】
2014125334.tif 000005