(57)【要約】【課題】情報が記録された単票を安定的に発行する。【解決手段】情報が印刷された長尺の記録紙１１を切断し単票として発行する単票発行装置２０であって、紙搬送経路３３に沿って前記記録紙１１を搬送する紙搬送手段３２と、前記紙搬送手段３２によって搬送される前記記録紙１１に情報を印刷する印刷手段３５と、情報が印刷された前記記録紙１１を、所望の長さに切断して前記単票とする紙切断手段４０と、紙出口２８において待機する前記記録紙１１の姿勢変化を検知する記録紙姿勢検知手段５０と、前記各手段を統合的に制御する制御手段と、を備え、前記記録紙姿勢検知手段５０は、前記記録紙１１の姿勢が変化したことを検知し、前記制御手段は、前記記録紙姿勢検知手段５０の検知結果に基づいて、前記紙切断手段４０を動作させ前記単票を生成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が印刷された長尺の記録紙を切断し紙出口から単票として発行する単票発行装置であって、
紙搬送経路に沿って前記記録紙を搬送する紙搬送手段と、
前記紙搬送手段によって搬送される前記記録紙に情報を印刷する印刷手段と、
情報が印刷された前記記録紙を、所望の長さに切断して前記単票とする紙切断手段と、
前記紙出口において待機する前記記録紙の姿勢変化を検知する記録紙姿勢検知手段と、
前記各手段を統合的に制御する制御手段と、を備え、
前記記録紙姿勢検知手段は、前記記録紙の姿勢が変化したことを検知し、
前記制御手段は、前記記録紙姿勢検知手段の検知結果に基づいて、前記紙切断手段を動作させ前記単票を生成することを特徴とする単票発行装置。
【請求項２】
前記記録紙姿勢検知手段は、前記記録紙の搬送方向と少なくとも交差する方向に前記記録紙の姿勢が変化したことを検知することを特徴とする請求項１に記載の単票発行装置。
【請求項３】
前記記録紙姿勢検知手段は、前記記録紙の姿勢変化を、前記記録紙の紙幅領域において検知することを特徴とする請求項１または２に記載の単票発行装置。
【請求項４】
前記記録紙姿勢検知手段は、前記記録紙の姿勢変化を時系列で検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の単票発行装置。
【請求項５】
前記記録紙姿勢検知手段の検知結果を無効とする期間を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の単票発行装置。
【請求項６】
印刷手段によって情報が印刷された長尺の記録紙を、紙切断手段によって任意の長さに切断して紙出口から単票として発行する単票発行方法であって、
前記紙出口に到達している前記記録紙の姿勢変化を記録紙姿勢検知手段によって検知する記録紙姿勢変化検知工程と、
前記記録紙姿勢検知工程での検知結果に基づいて、制御手段によって、前記紙切断手段を動作させ前記記録紙を切断するか否かを判定する紙切断動作判定工程とし、
前記紙切断動作判定工程で前記記録紙を切断すると判定された場合は、前記紙切断手段を動作させ前記記録紙を所望の長さで切断する記録紙切断工程と、を有することを特徴とする単票発行方法。
【請求項７】
前記記録紙姿勢検知工程は、前記記録紙の搬送方向と少なくとも交差する方向に前記記録紙の姿勢が変化したことを検知することを特徴とする請求項６に記載の単票発行方法。
【請求項８】
前記記録紙姿勢検知工程は、前記記録紙の姿勢変化を、前記記録紙の紙幅領域において検知することを特徴とする請求項６または７に記載の単票発行方法。
【請求項９】
前記記録紙姿勢検知工程は、前記記録紙の姿勢変化を時系列で検知することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の単票発行方法。
【請求項１０】
前記紙切断動作判定工程は、前記記録紙姿勢検知工程での検知結果を無効とする条件を有することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載の単票発行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報が印刷された単票の単票発行装置、および単票発行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物流や商流等様々な分野でレシート、クーポン、タグ等の単票が使用されている。これらの単票を発行する単票発行装置としてオートカッター付きのプリンターが用いられる。この種のプリンターは、長尺状の記録紙に情報を印刷し、オートカッターで記録紙を順次所定の長さに切断して単票として発行する。オートカッターは、印刷位置を経由して紙出口に至る紙搬送路の下流部分に配置される。切断された単票は、オペレーターが手動で取り顧客に渡す（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のプリンターでは、オペレーターの単票を取るタイミングがずれてしまうと、発行された単票がプリンターの紙出口に堆積したり、紙出口から落下したりしてしまう場合がある。単票が堆積すると、堆積した単票とオートカッターの刃先とが干渉してカット不良が発生したり、堆積した単票を再度切断してしまい小さな切断片が発生したりして、プリンターの動作に悪影響を与える虞があった。また、単票が落下してしまうと紛失や誤配布等が発生してしまう虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（適用例１）情報が印刷された長尺の記録紙を切断し紙出口から単票として発行する単票発行装置であって、紙搬送経路に沿って前記記録紙を搬送する紙搬送手段と、前記紙搬送手段によって搬送される前記記録紙に情報を印刷する印刷手段と、情報が印刷された前記記録紙を、所望の長さに切断して前記単票とする紙切断手段と、前記紙出口において待機する前記記録紙の姿勢変化を検知する記録紙姿勢検知手段と、前記各手段を統合的に制御する制御手段と、を備え、前記記録紙姿勢検知手段は、前記記録紙の姿勢が変化したことを検知し、前記制御手段は、前記記録紙姿勢検知手段の検知結果に基づいて、前記紙切断手段を動作させ前記単票を生成することを特徴とする単票発行装置。
【０００７】
この構成によれば、単票発行装置は、情報が印刷された記録紙を紙出口で待機させ、オペレーターが単票の発行を意図して記録紙を持ち上げて記録紙の姿勢を変化させた場合に、記録紙姿勢検知手段によって記録紙の姿勢変化を検知することができる。そして、単票発行装置は記録紙姿勢検知手段の検知結果に基づいて記録紙を切断して単票とすることができる。そのため、オペレーターによる単票発行タイミングと同期させ単票を１枚ずつ生成することができる。その結果、発行される単票が紙出口に堆積したり、紙出口から落下したりすることを低減することができる。従って、使い勝手のよい単票発行装置を提供することができる。
【０００８】
（適用例２）前記記録紙姿勢検知手段は、前記記録紙の搬送方向と少なくとも交差する方向に前記記録紙の姿勢が変化したことを検知することを特徴とする上記の単票発行装置。
【０００９】
この構成によれば、記録紙姿勢検知手段は、オペレーターの単票発行動作として一般に想定される記録紙の搬送方向とは交差する方向に記録紙を移動させる動作を検知することができる。
【００１０】
（適用例３）前記記録紙姿勢検知手段は、前記記録紙の姿勢変化を、前記記録紙の紙幅領域において検知することを特徴とする上記の単票発行装置。
【００１１】
この構成によれば、記録紙姿勢検知手段は、オペレーターが単票発行動作として記録紙を紙幅方向に対して斜めに持ち上げたとしても記録紙の姿勢変化を検知することができる。すなわち、記録紙の姿勢変化の検知能力を高めることができる。
【００１２】
（適用例４）前記記録紙姿勢検知手段は、前記記録紙の姿勢変化を時系列で検知することを特徴とする上記の単票発行装置。
【００１３】
この構成によれば、記録紙姿勢検知手段は、記録紙の姿勢変化を時系列、すなわち所定の間隔をおいた複数のタイミング等で検知することができる。そしてそれらの結果に基づいて紙切断手段を動作させ単票を生成することができる。そのため、走行負荷による瞬間的な記録紙の異常動作、紙ジャム、検知手段のチャタリング等によって紙切断手段が誤動作することを低減させることができる。
【００１４】
（適用例５）前記記録紙姿勢検知手段の検知結果を無効とする期間を有することを特徴とする上記の単票発行装置。
【００１５】
この構成によれば、例えば、印刷動作実行中および紙搬送動作中等の特定の期間の間、記録紙姿勢検知手段の検知結果を無効とし、切断動作を実行しないでおくことができる。そのため、紙切断手段が誤動作することを低減させることができる。
【００１６】
（適用例６）印刷手段によって情報が印刷された長尺の記録紙を、紙切断手段によって任意の長さに切断して紙出口から単票として発行する単票発行方法であって、前記紙出口に到達している前記記録紙の姿勢変化を記録紙姿勢検知手段によって検知する記録紙姿勢変化検知工程と、前記記録紙姿勢検知工程での検知結果に基づいて、制御手段によって、前記紙切断手段を動作させ前記記録紙を切断するか否かを判定する紙切断動作判定工程とし、前記紙切断動作判定工程で前記記録紙を切断すると判定された場合は、前記紙切断手段を動作させ前記記録紙を所望の長さで切断する記録紙切断工程と、を有することを特徴とする単票発行方法。
【００１７】
この方法によれば、情報が印刷された記録紙を紙出口で待機させ、オペレーターが単票の発行を意図して記録紙の持ち上げた場合に、記録紙姿勢変化検知工程によって記録紙の姿勢変化を検知することができる。紙切断動作判定工程では、記録紙姿勢変化検知工程の検知結果に基づいて記録紙を切断するか否かを判定することができる。そして、その判定結果にもとづいて記録紙を切断することができる。すなわち、オペレーターによる単票発行タイミングと同期させ単票を１枚ずつ生成することができる。その結果、発行される単票が紙出口に堆積したり、紙出口から落下したりすることを低減することができる。従って、使い勝手のよい単票発行を実現することができる。
【００１８】
（適用例７）前記記録紙姿勢検知工程は、前記記録紙の搬送方向と少なくとも交差する方向に前記記録紙の姿勢が変化したことを検知することを特徴とする上記の単票発行方法。
【００１９】
この方法によれば、記録紙姿勢検知工程において、オペレーターの単票発行動作として一般に想定される記録紙の搬送方向とは交差する方向に記録紙を移動させる動作を検知することができる。
【００２０】
（適用例８）前記記録紙姿勢検知工程は、前記記録紙の姿勢変化を、前記記録紙の紙幅領域において検知することを特徴とする上記の単票発行方法。
【００２１】
この方法によれば、記録紙姿勢検知工程において、オペレーターが単票発行動作として記録紙を紙幅方向に対して斜めに持ち上げたとしても記録紙の姿勢変化を検知することができる。すなわち、記録紙の姿勢変化の検知能力を高めることができる。
【００２２】
（適用例９）前記記録紙姿勢検知工程は、前記記録紙の姿勢変化を時系列で検知することを特徴とする上記の単票発行方法。
【００２３】
この方法によれば、記録紙の姿勢変化を時系列、すなわち所定の間隔をおいた複数のタイミング等で検知することができる。そしてそれらの結果に基づいて紙切断手段を動作させ単票を生成することができる。そのため、走行負荷による瞬間的な記録紙の異常動作、紙ジャム、検知手段のチャタリング等によって紙切断手段が誤動作することを低減させることができる。
【００２４】
（適用例１０）前記紙切断動作判定工程は、前記記録紙姿勢検知工程での検知結果を無効とする条件を有することを特徴とする上記の単票発行方法。
【００２５】
この方法によれば、例えば、印刷動作実行中および紙搬送動作中等の特定の期間の間、記録紙姿勢検知手段の検知結果を無効とし、切断動作を実行しないでおくことができる。そのため、紙切断手段が誤動作することを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】単票発行装置を適用した単票発行システムを示す概略構成図。
【図２】プリンター機構部の主要構成を示す断面図。
【図３】紙切断手段としてのオートカッター周辺を説明する図。
【図４】第１実施形態に係る記録紙姿勢検知手段を説明する図。
【図５】単票発行の流れを示すフローチャート。
【図６】第２実施形態に係る記録紙姿勢検知手段を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２８】
（単票発行システムの概略構成について）
本実施形態に係る単票発行装置を適用した単票発行システムについて図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る単票発行装置を適用した単票発行システムを示す概略構成図である。図１に示すＸ方向は、単票発行システムにおいて使用される記録紙の搬送方向を示し、Ｙ方向は、記録紙の紙幅方向を示す。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向の双方が直交する方向を示す。
【００２９】
図１に示すように、単票発行システム１０は、給紙装置１２と単票発行装置としてのプリンター２０とを備えている。給紙装置１２は、プリンター２０に着脱可能に接続されるベース板１３を有している。ベース板１３には、ベース板１３側の三方が長方形状に囲まれるとともに、長方形状の長辺部分が上方に延長された用紙保持部１４が取り付けられている。用紙保持部１４の長辺部分の上端側の部位にはロール紙支軸１５が水平に取り付けられている。
【００３０】
給紙装置１２は、記録紙１１として、長尺の記録紙をロール状に巻き取ったロール紙１１ａおよび長尺の記録紙を所定の長さに互い違いに折り畳んだ図示しないファンフォールド紙のいずれかが選択的に収容され給紙可能となっている。
【００３１】
ロール紙１１ａを使用する場合は、ロール紙支軸１５の先端側からロール紙１１ａが装着される。ロール紙支軸１５の根元側にはロール紙１１ａの幅調整用の円盤状のスペーサー１７が着脱可能に取り付けられており、幅の異なるロール紙１１ａを、図１において手前側の側端を基準として装着可能となっている。
ファンフォールド紙を使用する場合は、ベース板１３と用紙保持部１４とによって形成された長方形状のスペース１８にファンフォールド紙が収容される。
【００３２】
記録紙１１は、例えば空港などにおいて使用されるバゲッジタグやボーディングパス等に適用される。ロール紙１１ａの場合は、例えば一定幅の連続台紙に、その長さ方向に一定長さのラベルが貼り付けられた構成のラベル用紙が適用される。ファンフォールド紙の場合は、１枚毎のバゲッジタグやボーディングパス（用紙）等が互い違いに折り畳まれている。これらのバゲッジタグやボーディングパス（単票）等は、１枚ずつ発行される場合や、複数の乗り継ぎもしくは団体扱いのため複数枚が連続状態で発行される場合がある。また、これらのラベルや用紙の先頭部分には所定の情報が担持されたＲＦＩＤタグが埋め込まれたものもある。そのため、記録紙１１は厚紙状のものもある。
【００３３】
（プリンターの主要構成について）
次いで、本実施形態に係るプリンターについて図１〜図３を参照して説明する。図２は、プリンター機構部の主要構成を示す断面図であり、詳しくは紙出口周辺の断面図である。図３は、紙切断手段としてのオートカッター周辺を説明する図である。図２および図３に示すＸ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。なお、以下の説明では、プリンターとして、感熱記録紙（記録紙１１）に情報を印刷するサーマルプリンターを適用する場合を例にとって説明する。
【００３４】
図１に示すプリンター２０は、外装ケース２２と、プリンター機構部３０（図２参照）と、図示しない制御部とを備えている。外装ケース２２は、全体としてＸ方向に長い直方体形状を呈している。外装ケース２２は、本体ケース２３と前部ケース２４とカバー２５と後部ケース２６とを有している。本体ケース２３は、外装ケース２２のベースとなる部品であって、外装ケース２２の他ケース部品および前述の給紙装置１２が取り付けられる。
【００３５】
前部ケース２４は、プリンター２０において給紙装置１２と対向する方向で本体ケース２３に取り付けられる。前部ケース２４は、Ｘ方向から見た前面２４ａにＹ方向を長手方向とする矩形形状の紙出口２８が形成されている。この前部ケース２４の内部には後述するプリンター機構部３０が収容されている。
【００３６】
カバー２５は、ロール紙１１ａの紙搬送経路３３を覆う形態であり、プリンター２０の前側の端部２５ａを中心として矢印Ａ方向に開閉可能となっている。カバー２５の内部は、記録紙１１をガイドする機能を有するとともに、例えば、上述のＲＦＩＤタグに担持された情報の図示しない読み取り装置等が備えられる。後部ケース２６は、プリンター２０において給紙装置１２側に設けられ、前部ケース２４の紙出口２８とほぼ対向する位置にＹ方向を長手方向とする矩形形状の紙入り口３１が形成されている。
【００３７】
図２に示すように、プリンター機構部３０は、外装ケース２２の前部ケース２４の内部に収容され、紙搬送手段３２と、印刷手段３５と、紙切断手段としてのオートカッター４０と、記録紙姿勢検知手段５０とを備えている。紙搬送手段３２は、長尺の記録紙１１をプリンター２０内の紙搬送経路３３に沿って搬送するものである。紙搬送手段３２は、紙搬送経路３３上の所定位置に配置されたプラテンローラー３４と、このプラテンローラー３４に対向配置された印刷手段としてのサーマルヘッド３５とを備えている。本実施形態では、プリンターとして、サーマルプリンターを例にとっているため、紙搬送手段３２は、記録紙１１に情報を印刷する機能をも有する。
【００３８】
紙搬送手段３２のＸ（＋）方向にプリンター機構部３０としての紙入り口３６が設けられる。記録紙１１は、この紙入り口３６を通って装置内部に供給され、サーマルヘッド３５とプラテンローラー３４との間で押圧状態に装填される。紙入り口３６からサーマルヘッド３５およびプラテンローラー３４に至る上流側の紙搬送経路３３には、記録紙１１を案内するための紙案内部材３７が設けられている。
【００３９】
プラテンローラー３４には、搬送モーター３８の回転駆動力が図示しない歯車等の伝達機構を介して伝達される。プラテンローラー３４が正方向（図２の矢印Ｂ方向）に回転すると、この回転に伴って記録紙１１が紙搬送経路３３に沿って正方向（Ｘ（＋）方向からＸ（−）方向）に搬送される。また、逆方向（矢印Ｂの反対方向）にプラテンローラー３４が回転すると、記録紙１１が逆送される。なお、紙出口２８に向かって記録紙１１を搬送する搬送方向（印刷時の記録紙１１の搬送方向：図１および図２の矢印Ｃ方向）を基準搬送方向とする。
【００４０】
サーマルヘッド３５は、プラテンローラー３４の側を向いているヘッド面に、記録紙１１を加熱して印刷を行うための発熱部３９を備えている。この発熱部３９はＹ方向に沿って列状に形成されている。サーマルヘッド３５は、印刷を行うときには、発熱部３９の部分をプラテンローラー３４に正対させ、発熱部３９とプラテンローラー３４とで記録紙１１を搬送させながら、発熱部３９を構成する複数の発熱体の内の任意の発熱体を選択的に発熱させる。記録紙１１は、表面に感熱発色層が塗布されているため、発熱した発熱体に対応する部位が発色しドットを形成する。この制御は、図示しない制御部によって行われ、印刷データに基づいて記録紙１１の面に情報が印刷される。
【００４１】
情報が印刷された記録紙１１は、後述するオートカッター４０および記録紙姿勢検知手段５０を経由して、プリンター機構部３０のＸ（−）方向に設けられた紙出口２８から装置外部に排出される。このとき、記録紙１１は、紙出口２８のＺ方向下部に設けられた紙ステージ２７に一時滞留させられる。
【００４２】
紙切断手段としてのオートカッター４０は、上述の紙搬送手段３２（サーマルヘッド３５）で所望の情報が印刷された長尺の記録紙１１を任意の長さに切断して単票とする機能を有する。本実施形態では、オートカッター４０として、一方の刃に対して他方の刃が接近および離反する方向に旋回する鋏式オートカッターを例にとり説明する。なお、オートカッター４０には、一方の刃に対して他方の刃が接近および離反する方向に直線往復移動するギロチン形式のものなど複数種あり、いずれでも対応可能である。
【００４３】
図２および図３に示すように、オートカッター４０は、固定刃４３と、可動刃４５と、カッター駆動モーター４７と、図示しない可動刃駆動伝達機構とを備える。固定刃４３は、略長方形の板状を呈しており、１つの長辺部分に直線状の刃部４３ａが形成されている。固定刃４３は、上述の紙搬送経路３３のＺ方向下部で刃部４３ａをＹ方向に延在するように固定される。可動刃４５は、１辺に略直線状の刃部４５ａが形成された板状に形成され、一方の端部近くに旋回中心４５ｂを有している。旋回中心４５ｂは、Ｙ方向において記録紙１１の走行範囲外に設けられている。
【００４４】
オートカッター４０はカッター駆動モーター４７を備え、カッター駆動モーター４７の駆動力は図示しない可動刃駆動伝達機構を介して可動刃４５に伝達される。そのため、可動刃４５は、旋回中心４５ｂを中心に旋回可能となり、カッター駆動モーター４７の動作により、固定刃４３に対して接近および離反する方向に旋回することができる。その結果、固定刃４３と可動刃４５との間に配置される記録紙１１は切断される。なお、オートカッター４０の動作を、紙搬送手段３２の紙送り動作と同期させることにより任意の長さの単票を作成することができる。
【００４５】
図２および図３に示すように、紙ステージ２７は、プラスチック等の材料が好適に用いられ、紙搬送経路３３の記録紙１１が摺動する面の一部を構成すべく、紙搬送手段３２と外装ケース２２の前部ケース２４との間を架け渡すように配置される。紙ステージ２７は、紙搬送経路３３に沿って紙幅方向（Ｙ方向）を長辺とし紙搬送方向（Ｘ方向）を短辺とする長方形状の紙ガイド面２９を有している。紙ガイド面２９の面は、固定刃４３の刃部４３ａの位置より、Ｚ方向にわずかに低くなるように配設されている。紙ガイド面２９は、紙搬送経路３３を搬送される記録紙１１の下面をガイドする機能を有する。
【００４６】
（記録紙姿勢検知手段について）
（第１実施形態）
ここで、第１実施形態に係る記録紙姿勢検知手段について、図２および図４を参照して説明する。図４は、第１実施形態に係る記録紙姿勢検知手段を説明する図であり、（ａ）は、記録紙排出方向から見た斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のＳ方向から見た概略図、（ｃ）は図（ａ）中Ｔ方向から見た概略図である。図４に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００４７】
図２に示すように、記録紙姿勢検知手段５０は、外装ケース２２の紙出口２８部分に上述の紙ステージ２７の紙ガイド面２９と対向する位置、すなわち紙ガイド面２９に滞留させられる印刷済の記録紙１１の印刷面と向き合う位置に配置される。図４に示すように、記録紙姿勢検知手段５０は、検知レバー５２と、検知レバー支持部材５７と、検出器６０とを備える。
【００４８】
検知レバー５２は、プラスチック等の材料が好適に用いられ、検知部５３と遮蔽部５４と支持軸５５とを有する。検知部５３は、検知レバー５２の本体部分を構成し、記録紙１１の幅とほぼ同等以上の幅を有する図４中Ｙ方向の辺を長辺とする２つの長方形状の面５３ａ，５３ｂが１つの稜線５３ｃで結合した、断面三角形状を呈している。そして、一方の面５３ａにおいては、稜線５３ｃと対向する長辺の延長には２つの支持軸５５が延出するように形成されている。Ｙ方向の１つの端部から略四角形状の遮蔽部５４が突出するように形成されている。
【００４９】
図２に示すように、検知レバー支持部材５７は、前部ケース２４に取り付けられ紙出口２８の図１中Ｚ方向上部を構成する。検知レバー支持部材５７には、検知レバー５２の検知部５３の断面三角形形状の部分が稜線５３ｃを頂点として嵌入可能なＹ方向を長辺とする四角形形状の開口部５８が設けられている。検知部５３が開口部５８に嵌入されたとき、検知レバー５２の２つ支持軸５５に相当する位置には、それぞれ支持軸受け５９が設けられている。そのため、検知レバー５２は、２つの支持軸５５を支点として、検知レバー支持部材５７の開口部５８から、検知部５３の稜線５３ｃを頂点として出入りする方向（図中Ｍ方向）に回動することができる。
【００５０】
また、検知レバー支持部材５７には、検知レバー５２が支持軸５５を中心に回動したときに、一方の端部に設けられた遮蔽部５４の動線範囲に検出部を有する検出器６０が取り付けられている。検出器６０は、例えば透過型の光センサーが好適に適用される。検出器６０は、発光部と受光部とを備え発光部から射光される光を受光部で受光する。検出器６０は、受光部で受光するか否か、もしくは受光部で受光する光量に従って信号を出力する。そのため、検出器６０の光軸を遮蔽部５４が横切るか否かによって、センサー出力が変化して検知レバー５２の動作を検出する。
【００５１】
（記録紙の姿勢検知方法について）
次いで、記録紙の姿勢検知方法について同じく図４を参照して説明する。前述のプリンター機構部３０で情報が印刷された記録紙１１は、単票として発行されるときの単票終端位置がオートカッター４０のカット位置に到達するまで紙搬送手段３２によって搬送され紙ステージ２７に一時滞留させられる。
【００５２】
その後、例えばオペレーターが単票を発行したいタイミングで、印刷済の記録紙１１を持ち上げる。滞留位置から持ち上げられた記録紙１１は、記録紙姿勢検知手段５０の検知レバー５２の検知部５３（稜線５３ｃ部分）と接触する。さらに持ち上げられると、記録紙１１と接触する検知レバー５２の検知部５３は、２つの支持軸５５を支点として図中Ｍ方向に回動する。そのため、検知レバー５２と一体に形成された遮蔽部５４も回動する。その結果、記録紙姿勢検知手段５０の検出器６０の光軸から遮蔽部５４が外れ検出器６０の出力が変化する。
【００５３】
この出力変化を検出することによって、紙ステージ２７に滞留させられる記録紙１１の姿勢変化を検知することができる。なお、このとき検知部５３のＹ方向の長さは記録紙１１の紙幅と同等な長さを有している。そのため、オペレーターが記録紙１１を紙幅方向に対して斜めもしく変形させて持ち上げたとしても、検知レバー５２は回動することができ、記録紙１１の姿勢変化を検知することができる。
【００５４】
（単票の発行方法について）
ここで、単票の発行方法について図５を参照して説明する。図５は、単票発行の流れを示すフローチャートであり、ＣＰＵおよびメモリー等から構成され単票発行装置に内蔵される図示しない制御手段で実行される。
【００５５】
図５に示す記録紙搬送工程Ｓ１では、図２に示すプリンター２０の紙搬送手段３２および印刷手段３５を用いて、記録紙１１に所望の情報を印刷する。
記録紙待機工程Ｓ２では、情報が印刷された記録紙１１を図２に示す紙出口２８の紙ステージ２７上に一時待機させる。このとき、記録紙１１が単票として発行される際の単票終端位置は、オートカッター４０のカット位置に位置合わせされている。
【００５６】
記録紙姿勢検知工程Ｓ３では、図４に示す記録紙姿勢検知手段５０を用いて、紙ステージ２７上の記録紙１１の姿勢変化を検知する。すなわち、紙出口２８の紙ステージ２７上に待機させられている記録紙１１の姿勢が変化し記録紙姿勢検知手段５０の検知レバー５２が回動した場合に発生する検出器６０の出力を観察する。検出器６０の出力が変化した場合（ＹＥＳ）は次に進む。検出器６０の出力が変化しない場合（ＮＯ）は、記録紙待機工程Ｓ２で待機する。
【００５７】
記録紙切断動作判定工程Ｓ４では、記録紙姿勢検知工程Ｓ３での検知結果に基づいて、オートカッター４０を動作させ、紙ステージ２７に待機している記録紙１１を切断するか否かを判定する。以降、判定基準の例を述べる。例えば、プリンター２０の印刷動作中、もしくは印刷終了と認知するまでは検知結果を無効とし記録紙１１を切断しない。印刷動作の判断としては、例えば、印刷データ受信中等が考えられる。印刷終了の判断としては、例えば、印刷終了等のステータスコマンドの受信、所定時間以上の印刷コマンドの未受信、切断コマンドの受信等の特定コマンドの送受信が想定される。
【００５８】
プリンター２０が紙搬送および紙搬送に伴う特定の動作実行中、もしくはコマンドを受信したときは検知結果を無効とする。また、例えば、検出器６０の出力変化を所定の期間もしくは所定の間隔をおいた複数のタイミングで確認し、その間不規則な出力変化もしくはＯＮ・ＯＦＦの状態変化を認識したときは検知結果を無効とし記録紙１１を切断しない。すなわち、記録紙を切断可能な状態であり、オペレーターが単票の発行を意図して記録紙１１の姿勢を意識的に変化させたことを確認できた場合は、オートカッター４０を動作させ、紙ステージ２７に待機している記録紙１１を切断すると判定し、それ以外の場合は切断しないと判定する。
【００５９】
切断すると判定された場合（ＹＥＳ）は、次の工程に進む。切断しないと判定された場合（ＮＯ）は、記録紙待機工程Ｓ２に戻り待機する。記録紙切断工程Ｓ５では、オートカッター４０を動作させ、紙ステージ２７に待機している記録紙１１を所望の長さで切断し単票を生成する。
【００６０】
移行確認工程Ｓ６では、次の工程に移行してもよいか確認する。例えば、生成された単票が確実に取り除かれたか、記録紙１１が紙搬送および印刷を開始できる状態に復帰しているか否かを確認する。この確認は、検出器６０の出力が確実にＯＮもしくはＯＦＦのいずれかの状態になっているか、変化の推移が想定内であるか否かによって行われる。また、オートカッター４０による切断動作が確実に行われたか否かを確認する。この確認は、オートカッター４０の可動刃４５の駆動を確認する位置センサー等を用いて、可動刃４５が所定の位置まで移動し元の位置に復帰したか否かを確認する。そして、移行してもよいと確認された場合（ＹＥＳ）は次の工程に進む。移行不可と確認された場合（ＮＯ）は何らかの不具合が発生している可能性があるため、待機状態に入る。このとき、エラー表示等を行ってもよい。
【００６１】
そして、次の工程Ｓ７では、次に発行する単票があるか否かを確認する。次に発行する単票がある場合（ＹＥＳ）は、記録紙搬送工程Ｓ１に戻り上記の動作を繰り返す。次に発行する単票がない場合（ＮＯ）は、単票発行作業を終了する。
【００６２】
以下、本実施形態の効果を記載する。
（１）上述の単票発行装置としてのプリンター２０は、情報が印刷された記録紙１１を紙出口２８で待機させ、オペレーターが単票の発行を意図して記録紙１１を持ち上げた場合に、記録紙姿勢検知手段５０によって記録紙１１の姿勢変化を検知することができる。そして、記録紙姿勢検知手段５０の検知結果に基づいて記録紙１１をオートカッター４０で切断して単票とすることができる。そのため、オペレーターによる単票発行タイミングと同期させ単票を１枚ずつ生成することができる。その結果、発行される単票が紙出口２８に堆積したり、紙出口２８から落下したりすることを低減することができる。従って、使い勝手のよいプリンター２０を提供することができる。
【００６３】
（２）上述のプリンター２０において、記録紙姿勢検知手段５０の検知レバー５２は、記録紙１１の紙幅とほぼ同等の幅を有するとともに、記録紙１１の搬送方向と交差する方向に回動することができる。そのため、記録紙姿勢検知手段５０は、オペレーターの単票発行動作として一般に想定される記録紙１１の搬送方向とは交差する方向に記録紙１１を移動させる動作を検知できるとともに、オペレーターが単票発行動作として記録紙１１を紙幅方向に対して斜めに持ち上げたとしても記録紙１１の姿勢変化を検知することができる。すなわち、検知能力を高い記録紙姿勢検知手段５０を備えたプリンターを提供できる。
【００６４】
（３）上述の単票発行装置としてのプリンター２０および単票発行方法では、制御部もしくは紙切断動作判定工程Ｓ４で、記録紙姿勢検知手段５０もしくは記録紙姿勢検知工程Ｓ３での検知結果に基づいて、オートカッター４０を動作させ、紙ステージ２７に待機している記録紙１１を切断するか否かを判定する。例えば、記録紙姿勢検知手段５０によって、記録紙１１の姿勢変化を時系列、すなわち複数のタイミングや所定の期間で検知し、その検知結果に基づいて判定する。そのため、走行負荷による瞬間的な記録紙１１の異常動作、紙ジャム、記録紙姿勢検知手段５０のチャタリング等によってオートカッター４０が誤動作することを低減させることができる。
【００６５】
また、記録紙姿勢検知手段５０の検知結果を無効とする期間を設けることができる。すなわち、例えば、印刷動作実行中および紙搬送動作中等の特定の期間の間、記録紙姿勢検知手段５０の検知結果を無効とし、切断動作を実行しないでおくことができる。そのため、オートカッター４０が誤動作することを低減させることができる。
【００６６】
（４）上述の単票発行方法では、オートカッター４０の動作が終了した段階で、移行確認工程Ｓ６を設けて次の工程（次の単票印刷等）に移行してもよいか確認する。具体的には、例えば、生成された単票が紙出口２８から確実に取り除かれているか、記録紙１１が紙搬送および印刷を開始できる状態に復帰しているか、オートカッター４０による切断動作が確実に行われたか等を確認することができる。そのため、プリンター２０の不具合や単票や記録紙１１のセットミス等により、次の単票発行に不具合が発生することを低減させることができる。
【００６７】
（記録紙姿勢検知手段について）
（第２実施形態）
ここで、第２実施形態に係る記録紙姿勢検知手段について図６を参照して説明する。図６は第２実施形態における記録紙姿勢検知手段を説明する図である。図６に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。なお、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００６８】
図６に示すように、第２実施形態の記録紙姿勢検知手段５０Ａは、紙ステージ２７Ａの紙ガイド面２９Ａ部分に記録紙１１の紙幅方向に沿って紙幅全域に亘って列状に配置される複数の検出器６０Ａを備える。そのため、複数の検出器６０Ａは、紙ステージ２７Ａに滞留させられる印刷済の記録紙１１の裏面と向き合う。検出器６０Ａは、例えば反射型の光センサーが好適に適用される。検出器６０Ａは、発光部と受光部とを備え、発光部から射光される光は、紙ステージ２７Ａ上の記録紙１１の裏面で反射して受光部で受光される。検出器６０Ａは、受光部で光を受光するか否か、もしくは受光部で受光する光量に従って信号を出力する。
【００６９】
そのため、検出器６０Ａの出力を観察することによって、紙ステージ２７Ａ上に記録紙１１があるか否かを知ることができる。また、検出器６０Ａの出力の変化を観察することによって、紙ガイド面２９Ａと記録紙１１の裏面との距離の変化を知ることができる。
【００７０】
（記録紙の姿勢検知方法について）
次いで、第２実施形態に係る記録紙姿勢検知手段を用いた記録紙の姿勢検知方法について同じく図６を参照して説明する。前述のプリンター機構部３０で情報が印刷された記録紙１１は、単票として発行されるときの単票終端位置がオートカッター４０のカット位置に到達するまで紙搬送手段３２によって搬送され紙ステージ２７Ａに一時滞留させられる。
【００７１】
その後、例えばオペレーターが単票を発行したいタイミングで、印刷済の記録紙１１を持ち上げる。滞留位置から持ち上げられた記録紙１１は、裏面が紙ガイド面２９Ａから徐々に乖離する。すなわち紙ガイド面２９Ａと記録紙１１の裏面との距離が大きくなる。その結果、記録紙姿勢検知手段５０Ａの検出器６０Ａの出力が変化する。
【００７２】
この出力変化を検出することによって、紙ステージ２７Ａに滞留させられる記録紙１１の姿勢変化を検知することができる。なお、このとき検出器６０Ａは記録紙１１の紙幅全域に亘って配置されている。そのため、オペレーターが記録紙１１を紙幅方向に対して斜めもしく変形させて持ち上げたとしても、各検出器６０Ａの出力を観察することによって記録紙１１の姿勢変化を検知することができる。
【００７３】
以下、本第２実施形態の効果を記載する。
（１）上述のプリンター２０において、記録紙姿勢検知手段５０Ａの検出器６０Ａは、オペレーターの単票発行動作として一般に想定される記録紙１１の搬送方向とは交差する方向に記録紙１１を移動させる動作を検知できるとともに、オペレーターが単票発行動作として記録紙１１を紙幅方向に対して斜めに持ち上げたとしても記録紙１１の姿勢変化を検知することができる。すなわち、検知能力の高い記録紙姿勢検知手段５０Ａを備えたプリンター２０を提供できる。また、紙ステージ２７Ａに記録紙１１があるか否かも検知することができる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施形態以外の変形例は、以下の通りである。
【００７５】
上述の実施形態では、プリンター２０として、サーマルプリンターを例にとって説明しているがこれに限定されない。プリンター２０として、インクジェット方式であってもよいし、ドットインパクト方式であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０…単票発行システム、１１…記録紙、１１ａ…ロール紙、１２…給紙装置、２０…単票発行装置としてのプリンター、２２…外装ケース、２７，２７Ａ…紙ステージ、２８…紙出口、２９，２９Ａ…紙ガイド面、３０…プリンター機構部、３２…紙搬送手段、３３…紙搬送経路、３５…印刷手段としてのサーマルヘッド、４０…紙切断手段としてのオートカッター、５０，５０Ａ…記録紙姿勢検知手段、５２…検知レバー、５３…検知部、５４…遮蔽部、５５…支持軸、５７…検知レバー支持部材、５８…開口部、６０，６０Ａ…検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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