(57)【要約】      （修正有）【課題】透明な液体を吐出する場合であっても、適切に着弾位置を補正する補正値の算出方法を提供する。【解決手段】有色の液体を吐出する第１ヘッド４３Ｙと、透明な液体を吐出する第２ヘッド４３Ｃｌと、を備える液体吐出装置における液体の着弾位置を補正するのに用いられる補正値の算出方法であって、媒体にテストパターンを形成するときにおいて、第２ヘッド４３Ｃｌに有色の液体を供給し、第２ヘッド４３Ｃｌに前記有色の液体を吐出させて前記テストパターンを形成する工程と、前記媒体に形成されたテストパターンに基づいて、第２ヘッド４３Ｃｌが吐出する液体の着弾位置を補正する補正値を求める工程と、を含む。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有色の液体を吐出する第１ヘッドと、透明な液体を吐出する第２ヘッドと、を備える液体吐出装置における液体の着弾位置を補正するのに用いられる補正値の算出方法であって、
媒体にテストパターンを形成するときにおいて、前記第２ヘッドに前記有色の液体を供給し、前記第２ヘッドに前記有色の液体を吐出させて前記テストパターンを形成する工程と、
前記媒体に形成されたテストパターンに基づいて、前記第２ヘッドが吐出する液体の着弾位置を補正する補正値を求める工程と、
を含むことを特徴とする補正値の算出方法。
【請求項２】
請求項１に記載の補正値の算出方法であって、
前記液体吐出装置は、白色の液体を吐出する第３ヘッドを備え、
前記テストパターンを形成するときにおいて、前記第３ヘッドに前記有色の液体を供給し、前記第３ヘッドから前記有色の液体を吐出させて前記テストパターンを形成する工程と、
前記媒体に形成されたテストパターンに基づいて、前記第３ヘッドが吐出する液体の着弾位置を補正する補正値を求める工程と、
を含むことを特徴とする補正値の算出方法。
【請求項３】
請求項２に記載の補正値の算出方法であって、
前記テストパターンを形成するときにおいて、前記第２ヘッドに供給される有色の液体と前記第３ヘッドに供給される有色の液体は異なる色の液体であることを特徴とする補正値の算出方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の補正値の算出方法であって、
前記有色の液体を貯留する第１容器と、前記有色の液体を前記第１容器から前記第２ヘッドに供給する第１流路と、
前記透明な液体を貯留する第２容器と、前記透明な液体を前記第２容器から前記第２ヘッドに供給する第２流路と、
を備え、前記第２ヘッドに前記有色の液体を供給するときには、前記第２流路から前記第２ヘッドに前記有色の液体を供給し、前記第１流路からの前記第２ヘッドに対する前記透明な液体の供給を停止することを特徴とする補正値の算出方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の補正値の算出方法であって、
前記液体吐出装置は、有色の液体であって、前記有色の液体とは異なる色の液体を吐出する第４ヘッドを備え、
前記テストパターンを形成するときにおいて、前記第４ヘッドに第１パターンを形成させ、前記第２ヘッドに第２パターンを形成させ、前記第１パターンと前記第２パターンとに基づいて、前記第２ヘッドが吐出する液体の着弾位置を補正する補正値を求めることを特徴とする補正値の算出方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の補正値の算出方法であって、
前記液体吐出装置は、前記第２ヘッドを複数備え、
複数の前記第２ヘッドは、前記媒体の搬送方向と交差する方向にノズル列が一部重複するように配置され、
前記第２ヘッドの液体の着弾位置を補正する補正値は、複数の前記第２ヘッド間においていずれか一方の第２ヘッドが吐出した液体の着弾位置を基準としたときの他方の第２ヘッドが吐出した液体の着弾位置を補正する補正値であることを特徴とする補正値の算出方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の補正値の算出方法であって、
前記テストパターンは画像読み取り装置によって読み取られ、当該画像読み取り装置によって得られた画像データーに基づいて、前記第２ヘッドが吐出した液体の着弾位置を補正する補正値が求められることを特徴とする補正値の算出方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の補正値の算出方法であって、
前記補正値は、前記媒体における画素に対して形成すべきドットの形成位置を補正する補正値を含むことを特徴とする補正値の算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正値の算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して画像を形成するインクジェット式プリンターが開発されている。このようなインクジェット式プリンターにおいて、インクの着弾位置誤差を補正するために、テストパターンを印刷し、そのテストパターンをスキャナーで読み取り、着弾誤差を求め、検出した着弾誤差に基づいてインクと吐出タイミングを制御することが行われている。
【０００３】
特許文献１には、テストプリント行い、テストプリントをスキャナーで読み取り、読み取った画像に基づいてインクの着弾位置を補正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３８２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット式プリンターの中には、透明なクリアインクを吐出するものがある。しかしながら、クリアインクは透明なため、スキャナーで正確にその着弾位置を読み取ることができない。そのため、上記のような着弾位置の補正方法を適用して、着弾位置ずれを補正することが困難であった。よって、透明な液体を吐出する場合であっても、適切にその着弾位置を補正できることが望ましい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、透明な液体を吐出する場合であっても、適切に着弾位置を補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
有色の液体を吐出する第１ヘッドと、透明な液体を吐出する第２ヘッドと、を備える液体吐出装置における液体の着弾位置を補正するのに用いられる補正値の算出方法であって、
媒体にテストパターンを形成するときにおいて、前記第２ヘッドに前記有色の液体を供給し、前記第２ヘッドに前記有色の液体を吐出させて前記テストパターンを形成する工程と、
前記媒体に形成されたテストパターンに基づいて、前記第２ヘッドが吐出する液体の着弾位置を補正する補正値を求める工程と、
を含むことを特徴とする補正値の算出方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンター１の全体構成ブロック図である。
【図２】プリンター１の概略側面図である。
【図３】各インク色のヘッドユニット４１における各ヘッド４３の配置の説明図である。
【図４】クリアヘッドの補正値算出方法のフローチャートである。
【図５】各ヘッドユニットにおいて充填されるインクの説明図である。
【図６】図６Ａは、インクの供給経路の第１の説明図であり、図６Ｂは、インクの供給経路の第２の説明図である。
【図７】テストパターンの概略説明図である。
【図８】テストパターンの第１の説明図である。
【図９】クリアヘッドが印刷した罫線の誤差の説明図である。
【図１０】テストパターンの第２の説明図である。
【図１１】印刷処理のフローチャートである。
【図１２】画素データーのシフト処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
有色の液体を吐出する第１ヘッドと、透明な液体を吐出する第２ヘッドと、を備える液体吐出装置における液体の着弾位置を補正するのに用いられる補正値の算出方法であって、
媒体にテストパターンを形成するときにおいて、前記第２ヘッドに前記有色の液体を供給し、前記第２ヘッドに前記有色の液体を吐出させて前記テストパターンを形成する工程と、
前記媒体に形成されたテストパターンに基づいて、前記第２ヘッドが吐出する液体の着弾位置を補正する補正値を求める工程と、
を含むことを特徴とする補正値の算出方法である。
このようにすることで、透明な液体を吐出する第２ヘッドにテストパターン形成時において有色の液体を供給するので、第２ヘッドは有色のインクでパターンを形成することができる。そして、有色のインクで形成されたパターンに基づいて、第２ヘッドの液体の着弾位置を補正する補正値を求めることができる。このように、透明な液体を吐出する第２ヘッドの補正値を求めることができるので、適切に着弾位置を補正することができる。
【００１１】
かかる補正値算出方法であって、前記液体吐出装置は、白色の液体を吐出する第３ヘッドを備え、前記テストパターンを形成するときにおいて、前記第３ヘッドに前記有色の液体を供給し、前記第３ヘッドから前記有色の液体を吐出させて前記テストパターンを形成する工程と、前記媒体に形成されたテストパターンに基づいて、前記第３ヘッドが吐出する液体の着弾位置を補正する補正値を求める工程と、を含むことが望ましい。
このようにすることで、白色の液体を吐出する第３ヘッドにテストパターン形成時において有色の液体を供給するので、第３ヘッドは有色のインクでパターンを形成することができる。そして、有色のインクで形成されたパターンに基づいて、第３ヘッドの液体の着弾位置を補正する補正値を求めることができる。このように、白色の液体を吐出する第３ヘッドの補正値を求めることができるので、適切に着弾位置を補正することができる。
【００１２】
また、前記テストパターンを形成するときにおいて、前記第２ヘッドに供給される有色の液体と前記第３ヘッドに供給される有色の液体は異なる色の液体であることが望ましい。
このようにすることで、テストパターン形成時において、第２ヘッドと第３ヘッドにはそれぞれ隣接するヘッドと同じ色の液体を供給するようにすることができる。例えば、第２ヘッドに隣接するヘッドがイエローの液体を吐出する場合において、第２ヘッドにはイエローの液体を供給するとともに、第３ヘッドに隣接するヘッドがシアンの液体を吐出する場合において、第３ヘッドにはシアンの液体を供給することができる。
【００１３】
また、前記有色の液体を貯留する第１容器と、前記有色の液体を前記第１容器から前記第２ヘッドに供給する第１流路と、前記透明な液体を貯留する第２容器と、前記透明な液体を前記第２容器から前記第２ヘッドに供給する第２流路と、を備え、前記第２ヘッドに前記有色の液体を供給するときには、前記第２流路から前記第２ヘッドに前記有色の液体を供給し、前記第１流路からの前記第２ヘッドに対する前記透明な液体の供給を停止することが望ましい。
このようにすることで、第１流路と第２流路における液体の供給を制御して、第２ヘッドに有色の液体を供給することができる。
【００１４】
また、前記液体吐出装置は、有色の液体であって、前記有色の液体とは異なる色の液体を吐出する第４ヘッドを備え、前記テストパターンを形成するときにおいて、前記第４ヘッドに第１パターンを形成させ、前記第２ヘッドに第２パターンを形成させ、前記第１パターンと前記第２パターンとに基づいて、前記第２ヘッドが吐出する液体の着弾位置を補正する補正値を求めることが望ましい。
このようにすることで、第４ヘッドが形成した第１パターンと第２ヘッドが形成した第２パターンとの関係において、第２ヘッドの液体の着弾位置を補正する補正値を求めることができる。
【００１５】
また、前記液体吐出装置は、前記第２ヘッドを複数備え、複数の前記第２ヘッドは、前記媒体の搬送方向と交差する方向にノズル列が一部重複するように配置され、前記第２ヘッドの液体の着弾位置を補正する補正値は、複数の前記第２ヘッド間においていずれか一方の第２ヘッドが吐出した液体の着弾位置を基準としたときの他方の第２ヘッドが吐出した液体の着弾位置を補正する補正値であることが望ましい。
このようにすることで、隣接する第２ヘッド間において、一方の第２ヘッドの液体の着弾位置を基準として、他方の第２ヘッドの液体の着弾位置を補正する補正値を求めることができる。
【００１６】
また、前記テストパターンは画像読み取り装置によって読み取られ、当該画像読み取り装置によって得られた画像データーに基づいて、前記第２ヘッドが吐出した液体の着弾位置を補正する補正値が求められることが望ましい。
このようにすることで、画像読み取り装置を用いて取得したテストパターンの画像に基づいて補正値を求めることができる。
【００１７】
また、前記補正値は、前記媒体における画素に対して形成すべきドットの形成位置を補正する補正値を含むことが望ましい。
このようにすることで、画素に対して形成すべきドット形成位置をずらして、液体の着弾位置を適切に補正することができる。
【００１８】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２は、プリンター１の概略側面図である。外部装置であるコンピューター１００から印刷ジョブなどの印刷データーを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、紫外線照射ユニット８０、流路切換ユニット９０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。また、プリンター１内の状況を検出器群６０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。なお、コンピューター１００には、スキャナー２００（画像読み取り装置）も接続されている。
【００１９】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター１００とプリンター１との間でデーターの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路１４を用いて各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、繰り出しロール２１と、巻き取りロール２２と、プラテン２３を備える。繰り出しロール２１は、用紙Ｓなどの媒体を供給するものである。繰り出しロール２１は不図示のモーターに連結されており、コントローラー１０によりその回転を制御される。また、巻き取りロール２２は、用紙Ｓなどの媒体を巻き取り回収するものである。巻き取りロール２２も不図示のモーターに連結されており、コントローラー１０によりその回転を制御される。また、搬送ユニット２０は、繰り出しロール２１と巻き取りロール２２との間に用紙Ｓを支持するためのプラテン２３を備える。このようにすることで、繰り出しロール２１から供給される用紙Ｓをプラテン２３で支持し、プラテン２３上の用紙Ｓにインクを吐出して画像を形成することができる。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、ホワイトインクヘッドユニット４１Ｗ、シアンインクヘッドユニット４１Ｃｙ、マゼンタインクヘッドユニット４１Ｍ、ブラックインクヘッドユニット４１Ｋ、イエローインクヘッドユニット４１Ｙ、及び、クリアインクヘッドユニット４１Ｃｌを備える。
【００２２】
図２には、用紙Ｓの搬送方向上流側から、ホワイトインクヘッドユニット４１Ｗ、シアンインクヘッドユニット４１Ｃｙ、マゼンタインクヘッドユニット４１Ｍ、ブラックインクヘッドユニット４１Ｋ、イエローインクヘッドユニット４１Ｙ、及び、クリアインクヘッドユニット４１Ｃｌが配置されている様子が示されている。
【００２３】
これらの各インク色のヘッドユニット４１は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものであり、複数のヘッドを有する。ヘッドの下面には、インクを吐出するノズルが複数設けられる。各インク色のヘッドユニット４１において複数のヘッドが千鳥状に配置されることにより、用紙Ｓの幅方向に広い画像を形成可能としている。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。また、本実施形態においてこれらの各インク色のヘッドユニット４１から吐出されるインクは、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）である。
【００２４】
紫外線照射ユニット８０は、複数の紫外線照射装置８１Ｗ、８１Ｃｙ、８１Ｍ、８１Ｋ、８１Ｙを備える。これらの紫外線照射ユニットは、用紙Ｓに着弾したインクを仮硬化させるためのものである。また、最下流側に、紫外線照射装置８１ｌａｓｔを備える。紫外線照射ユニット８１ｌａｓｔは、用紙Ｓに着弾したインクを本硬化させるためのものである。なお、仮硬化とは、用紙Ｓ上のインクがその他の色のインクと混ざり合わない程度にその表面を硬化させるものであり、本硬化とは、用紙Ｓ上のインクの内部まで硬化させるものである。
【００２５】
また、プリンター１は、流路切換ユニット９０を備える。流路切換ユニット９０の構成については後述するが、クリアヘッドＣｌ及びホワイトヘッドＷに供給するインクの種類を切り替えるためのものである。
【００２６】
図３は、各インク色のヘッドユニット４１におけるヘッド４３の配置の説明図である。図３には、全インク色のヘッドユニットのうち、ホワイトインクヘッドユニット４１Ｗとシアンインクヘッドユニット４１Ｃｙとクリアインクヘッドユニット４１Ｃｌが示されている。図３に示すヘッドユニット４１はその上部から見た図となっている。本来であれば他の部材によりノズルを視認することはできないが、ここでは説明の容易のために、ノズルを透過的に視認可能に示している。
【００２７】
それぞれのヘッドユニットは、７つのヘッド４３を有するが、これらのヘッド４３の並び方は各ヘッドユニット間で共通である。また、それぞれのノズルの位置は用紙Ｓの幅方向（Ｙ方向）について重なるように設計されている。また、各ヘッド４３は、＃１から＃３６０のノズルを有し、ノズルピッチは３６０ｄｐｉで構成される。これらのヘッドは、所謂千鳥状に配列され、＃３５９ノズルと＃３６０ノズルは、それぞれ隣接するヘッドの＃１ノズルと＃２ノズルと用紙幅方向について重なるように配置される。
【００２８】
なお、本実施形態において、すべてのヘッドユニットを指し示すときは符号４０を付し、特定の色のヘッドユニットをいうときは符号４１及び対応するインク色の符号を付す。また、ヘッドユニット４１中の７つのヘッドについて、単にヘッドというときは、符号４３を付し、特定の色のヘッドをいうときは、符号４３の後に対応するインク色の符号を付す。また、ヘッドユニット４１中のヘッドにおいて、そのヘッド番号を特定する場合には、さらに、インク色の符号の後にそのヘッド番号を付して表すこととする。また、本実施形態において、例えば、「ブラックインクヘッド４３Ｋ」のように、ヘッドユニット４１内のヘッドをインク色で特定して呼ぶことがある。
【００２９】
このように、複数のインクを吐出するプリンター１であるが、ヘッド４３の取付位置の誤差等により、用紙Ｓ上に本来着弾すべき位置からずれてドットが形成される場合がある。このようなドット位置のずれについて、カラーインクの場合には、そのずれ量を視認することができ、また、スキャナー等の読み取り装置によっても画像として認識することができる。一方、クリアインクについては、その特性上、視認しにくく、またスキャナー等で画像を取り込んだとしても、その色を認識することが困難である。よって、クリアインクを吐出するヘッドについて適切に着弾位置を把握して、クリアインクの着弾位置を補正することができるようにすることが望まれる。以下に示す実施形態では、クリアインクを吐出するヘッドについて適切に着弾位置を把握できるようにして、クリアインクの着弾位置を補正できるようにしている。
【００３０】
図４は、クリアヘッドの補正値算出方法のフローチャートである。以下、本フローチャートを参照しつつ、クリアインクヘッドの補正値算出方法について説明する。補正値算出方法において、最初に、テストパターン形成用のインク充填が行われる（Ｓ１０２）。
【００３１】
図５は、各ヘッドユニットおいて充填されるインクの説明図である。図５には、実際の画像を印刷する際に充填されるインク（印刷用インク充填）と、テストパターンを印刷する際に充填されるインク（テスト用インク充填）が示されている。
【００３２】
印刷用インク充填では、印刷時に用いられるインクがその対応するヘッドユニット４１のヘッド４３に充填される。そのため、例えば、ホワイトインクユニット４１Ｗのヘッド４３Ｗにはホワイトインクが充填される。また、クリアインクユニット４１Ｃｌのヘッド４３Ｃｌにはクリアインクが充填される。
【００３３】
一方、テスト用インク充填では、テストパターンを形成するときに用いられるインクがそれぞれのヘッドに充填される。本実施形態では、テストパターンを形成するときにおいて、ホワイトインクヘッド４３ＷはシアンインクＣｙを吐出する。よって、テストパターンを形成するときにおいて、ホワイトインクヘッド４３Ｗには、シアンインクＣｙが充填される。また、テストパターンを形成するときにおいて、クリアインクヘッド４３ＣｌはイエローインクＹを吐出する。よって、テストパターンを形成するときにおいて、クリアインクヘッド４３Ｃｌには、イエローインクＹが充填される。
【００３４】
図６Ａは、インクの供給経路の第１の説明図であり、図６Ｂは、インクの供給経路の第２の説明図である。図６Ａには、クリアインクヘッドユニットのヘッドに供給されるインクの供給経路が示されている。図６Ｂには、ホワイトインクヘッドユニットのヘッドに供給されるインクの供給経路が示されている。なお、図６Ａで説明する機構は、インク色が異なるのみで図６Ｂの機構とほぼ同様であるので、図６Ａを用いてその動作を説明し、図６Ｂについての説明は省略する。
【００３５】
図６Ａには、イエローインクＹが貯留されているイエローインクタンク７０Ｙと、クリアインクＣｌが貯留されているクリアインクタンク７０Ｃｌと、イエローインクヘッド４３Ｙと、クリアインクヘッド４３Ｃｌが示されている。
【００３６】
イエローインクヘッド４３Ｙには、イエローインクタンク７０Ｙからイエローインクを供給するための第１イエローインク供給チューブ９２Ｙ＿Ａが、その上部に取り付けられる。クリアインクヘッド４３Ｃｌには、クリアインクタンク７０Ｃｌからクリアインクを供給するためのクリアインク供給チューブ９２Ｃｌ（第２流路に相当）が、その上部に取り付けられる。さらに、クリアインクヘッド４３Ｃｌには、イエローインクタンク７０Ｙからイエローインクを供給するための第２イエローインク供給チューブ９２Ｙ＿Ｂ（第１流路に相当）が、その上部に取り付けられる。
【００３７】
クリアインク供給チューブ９２Ｃｌと第２イエローインク供給チューブ９２Ｙ＿Ｂには、それぞれその経路の途中に電磁弁９１Ｃｌ、９１Ｙが設けられる。これらの電磁弁９１Ｃｌ、９１Ｙは、コントローラー１０からの信号によりその開閉が制御される。
【００３８】
そして、前述の印刷用インク充填のときには、電磁弁９１Ｙは閉にされる一方、電磁弁９１Ｃｌは開にされる。そして、クリアインクヘッド４３Ｃｌには、クリアインクＣｌが供給される。一方、前述のテスト用インク充填のときには、電磁弁９１Ｙは開にされ、電磁弁９１Ｃｌは閉にされる。そして、クリアヘッド４３Ｃｌには、イエローインクが供給される。
【００３９】
本実施形態では、テストパターン形成時において、クリアインクヘッド４３Ｃｌにイエローインクタンク７０Ｙからイエローインクを供給するようにしたが、テストパターン印刷用に有色の色が入ったインクタンクを備えておき、このインクタンクからインクを供給することとしてもよい。また、テストパターン形成時において、ホワイトインクヘッド４３Ｗにシアンインクタンク７０Ｃｙからシアンインクを供給するようにしたが、テストパターン印刷用に有色の色が入ったインクタンクを備えておき、このインクタンクからインクを供給することとしてもよい。
【００４０】
なお、これらのインクの切り替え時においては、ヘッド内に残留するインクを全て吐出する動作（例えば、フラッシング動作等）を行うことが望ましい。このようにすることで、テスト用インク充填のときには、クリアヘッド３０Ｃｌにイエローインクを供給し、ホワイトヘッドＷにはシアンインクを供給することができる。
【００４１】
次に、テストパターンの印刷が行われる（Ｓ１０４）。
図７は、テストパターンの概略説明図である。図７には、ホワイトインクヘッドユニット４１Ｗとシアンインクヘッドユニット４１Ｃｙとクリアインクヘッドユニット４１Ｃｌの一部が示されている。また、これらのヘッドユニットが形成したテストパターンが示されている。
【００４２】
テストパターンには、シアンインクヘッドユニット４１Ｃｙが形成するテストパターンｔ（Ｃｙ）と、ホワイトインクヘッドユニット４１Ｗが形成するテストパターンｔ（Ｗ）と、クリアインクヘッドユニット４１Ｃｌが形成するテストパターンｔ（Ｃｌ）が含まれる。これらのテストパターンには、複数の罫線Ｌが含まれている。そして、符号としてＬの後に形成したヘッドユニットのインク色の符号とヘッドの番号の符号が示されている。例えば、Ｌ（Ｃｙ１）は、シアンインクヘッド４３Ｃｙの１番目のヘッド４３Ｃｙ１が形成した罫線である。また、例えば、Ｌ（Ｃｌ３）は、クリアインクヘッド４３Ｃｌの３番目のヘッド４３Ｃｌ３が形成した罫線である。図７に示されるように隣接するヘッドの罫線同士は、搬送方向に関してずらして形成される。
【００４３】
図８は、テストパターンの第１の説明図である。図８には、シアンインクヘッド４３Ｃｙ４と、クリアインクヘッド４３Ｃｌ４が示されている。図８は、テストパターンに含まれる複数の罫線のうち、図示されたシアンインクヘッド４３Ｃｙ４が印刷した罫線Ｌ（Ｃｙ４）と、クリアインクヘッド４３Ｃｌ４が印刷した罫線Ｌ（Ｃｌ４）が示されている。なお、このときクリアインクヘッド４３Ｃｌ４からはイエローインクが吐出されるため、この罫線Ｌ（Ｃｌ４）は視認可能となっている。
【００４４】
また、図８には、シアンインクヘッド４３Ｃｙ４による罫線Ｌ（Ｃｙ４）からクリアヘッドＣｌ４による罫線Ｌ（Ｃｌ４）までの理論距離の位置が一点鎖線で示されている。本来、罫線Ｌ（Ｃｌ４）は理論距離の位置上に形成されるべきものである。よって、理論距離の位置に対する罫線Ｌ（Ｃｌ４）のずれ量が誤差ということになる。
【００４５】
ここでは、シアンインクヘッド４３Ｃｙ４によって印刷された罫線Ｌ（Ｃｙ４）を基準として、クリアインクヘッド４３Ｃｌ４によって印刷された罫線Ｌ（Ｃｌ４）の位置ずれ量を求め、このずれ量に基づいてクリアインクヘッド４３Ｃｌ４によるドットの着弾位置を補正する補正値を求める。
【００４６】
次に、補正値算出処理（Ｓ１０６）が行われる。本実施形態におけるドットの着弾位置の補正では、後述する画素データーのシフトを行うが、補正値はどれだけの画素分だけデーターをシフトさせればよいかを表す値である。
【００４７】
補正値算出処理（Ｓ１０６）を行うにあたって、印刷された前述のテストパターン（図７）がスキャナー２００で読み取られる。そして読み取られたテストパターンの画像に基づいて、テストパターンの罫線の位置が特定される。なお、テストパターンの罫線の位置の特定は、スキャナー２００によらず、単純に印刷された罫線を測定することによって行ってもよい。
【００４８】
図９は、クリアヘッドが印刷した罫線の誤差の説明図である。図９には、基準となる理論距離の位置が一点鎖線で示されている。また、図９には、クリアインクヘッド４３Ｃｌ４による罫線Ｌ（Ｃｌ４）が示されている。
【００４９】
１つの罫線は、１つのヘッドの全てのノズルからインクが吐出されることにより印刷される。すなわち、１つの罫線はあるヘッドの＃１ノズル〜＃３６０ノズルからインクが吐出されて印刷される。ノズル＃１から＃３６０の距離はヘッドの設計上分かっている。よって、ノズル間の距離の関係から、罫線におけるドットがどのノズルによって形成されたのかを把握することが可能である。
【００５０】
ここでは、図９に示すように、例えば、＃１０ノズルと＃３５０ノズルが形成したドットの位置が特定される。このとき、あるノズル番号のノズルが形成するドットの位置を補正するための補正値を求めることを考える。前述のように、本実施形態において補正値は、画素データーをシフトする際のシフト量とする。ここで、画素データーは、媒体における各画素においてどのインクでどのサイズのドットを形成するかを示すデーターである。画素データーをずらす手法については後述する。
【００５１】
図９には、あるノズル番号のノズルが形成したドットのずれ量ｘが示されている。このずれ量ｘは、図９において次のような比の関係が成立する。なお、図９において、Ｘ１，Ｘ２、Ｙ１は、スキャナー２００によって読み取られた画像データーに基づいて測定可能な値である。
（Ｘ１＋Ｘ２）：Ｙ１＝（ｘ＋Ｘ１）：（対象ノズル番号／３４０）×Ｙ１
このような関係から、ずれ量ｘを求めることができる。
【００５２】
本実施形態では、搬送方向の画素ピッチは３６０ｄｐｉである。よって、１画素のサイズは約０．０７１（ｍｍ）となっている。よって、補正値（ずらす画素量）は、ｘ／０．０７１で求めることができる。このような補正値は、上記のようにして全てのノズルについて求めることができる。
【００５３】
図１０は、テストパターンの第２の説明図である。図１０には、隣接する２つのクリアヘッド４３Ｃｌ４、４３Ｃｌ５が示されている。また、図１０には、これら２つのクリアヘッド４３Ｃｌ４、４３Ｃｌ５が印刷した罫線が示されている。なお、テストパターン形成時においてクリアヘッド４３Ｃｌ４、４３Ｃｌ５にはイエローインクが供給されているので、これらの罫線はイエローにて視認可能となっている。
【００５４】
これら隣接するヘッドの罫線は所定の理論距離だけ搬送方向に離れるように印刷される。図１０には、クリアヘッド４３Ｃｌ４による罫線Ｌ（Ｃｌ４）から隣接するクリアヘッド４３Ｃｌ５による罫線Ｌ（Ｃｌ５）までの理論距離の位置が一点鎖線で示されている。本来、罫線Ｌ（Ｃｌ５）は一点鎖線上に形成されるべきものである。よって、一点鎖線に対する罫線Ｌ（Ｃｌ５）のずれ量が誤差ということになる。
【００５５】
ここでは、罫線Ｌ（Ｃｌ４）を基準として、罫線Ｌ（Ｃｌ５）の位置ずれ量を求め、このずれ量に基づいて、クリアインクヘッド４３Ｃｌ５によるドットの着弾位置を補正する補正値を求める。
【００５６】
前述のように図１０には、理論距離の位置が一点鎖線が示されており、一点鎖線に対する誤差を求める点においては、図８のものと共通する。そのため、図１０の場合においても、図９を用いて説明した補正値の求め方と同様にして補正値を求めることができることになる。よって、補正値の求め方の説明は省略する。
【００５７】
また、図８から図１０を用いて説明したずれ量ｘの算出方法は、ホワイトインクヘッド４３Ｗが印刷した罫線Ｌ（Ｗ）についても同様に当てはまる。すなわち、シアンインクヘッド４３Ｃｙ４による罫線Ｌ（Ｃｙ）を基準としてホワイトインクヘッド４３Ｗ４の罫線Ｌ（Ｗ）のずれ量を求めることで、ホワイトインクヘッド４３Ｗ４によるドットの着弾位置を補正する補正値を求めることができる。また、隣接するホワイトインクヘッド４３Ｗ４、４３Ｗ５についても、罫線Ｌ（Ｗ４）を基準として、罫線Ｌ（Ｗ５）の位置ずれ量を求め、このずれ量に基づいて、ホワイトインクヘッド４３Ｗ５によるドットの着弾位置を補正する補正値を求めることができる。
【００５８】
このようにして求められた補正値はプリンター１のメモリー１３に記憶される（Ｓ１０８）。そして、印刷を行う際には、記憶された補正値が利用されてドットの形成位置が補正されることになる。
【００５９】
図１１は、印刷処理のフローチャートである。印刷処理を行う前に、テストパターンを印刷していた場合には、クリアインクヘッド４３ＣｌにイエローインクＹが充填され、ホワイトインクヘッド４３ＷにシアンインクＣｙが充填されているはずである。一方、実際に画像を印刷するときには、各ヘッドに印刷時に用いられるインクを充填しなければならない。そのため、各ヘッドユニット４１のヘッド４３に印刷用のインクが充填される（Ｓ２０２）。
【００６０】
なお、この印刷処理を行う前に既に印刷処理を行っており、各ヘッド４３に印刷用のインクが充填されている場合には、ステップＳ２０２の処理を省略することができる。
【００６１】
次に、画素データーの生成が行われる（Ｓ２０４）。画素データーの生成は、コンピューター１００にインストールされたプリンタードライバーによって行うことができる。画素データーは、媒体における画素単位で着弾させるインク色とドットサイズが規定されたデーターである。よって、プリンタードライバーは、アプリケーションから渡された画像データーに基づいて、媒体における画素単位で着弾させるインク色と、ドットサイズを求めることにより、画素データーの生成を行う。
【００６２】
次に、画素データーのシフト処理が行われる（Ｓ２０６）。
図１２は、画素データーのシフト処理の説明図である。画素データーのシフト処理は、求めた補正値に基づいて、画素データーの位置をずらすように入れ替える処理である。図１２の（ａ）には、画素データーシフト処理前の画素データーが示され、（ｂ）には、画素データーシフト処理後の画素データーが示されている。
【００６３】
用紙Ｓの搬送方向に並ぶ画素は画素列を形成する。１つの画素列には、１つのヘッドにつき１つのノズルが対応する。図１２の（ａ）には、例として、クリアヘッド４３Ｃｌ５の＃２７０のノズルに対応する画素列が示されている。各画素には、変数ａ１〜ａ７が示されているが、これらのそれぞれには対応する画素に形成するドットのインク色とドットのサイズを示すデーターが入る。
【００６４】
例えば、クリアヘッド４３Ｃｌ５の＃２７０ノズルに対応する前述のずれ量ｘが０．２５（ｍｍ）であったとする。本実施形態では、１画素のサイズが０．０７１（ｍｍ）であるので、０．２５を０．０７１で除して、約３画素分のデーターをずらせばよいことがわかる。つまり、クリアヘッド４３Ｃｌ５の＃２７０ノズルに対応する補正値として、３画素を表す「３」が補正値として記憶されている。前述の図９によれば、Ｘ方向プラス側に画素データーをずらせば、正しい位置にドットが形成されることになる。よって、図１２の（ｂ）に示すように、画素データーを右に３画素シフトするように画素データーを再構成する（Ｓ２０６）。
【００６５】
同様にして全ての画素について対応するノズルの画素データーのシフト処理が行われると、補正後の画素データーに基づいて印刷が行われる（Ｓ２０８）。このようにすることで、補正した位置にドットを形成することができる。
【００６６】
上記実施形態によれば、クリアインクを吐出するクリアインクヘッドに、テストパターン形成時において有色のインクを供給するので、クリアヘッドは有色の罫線を形成することができる。そして、視認可能な罫線を形成することができるので、これに基づいて着弾位置を補正するための補正値を適切に求めることができる。そして、求められた補正値に基づいて、印刷を行うことができる。
【００６７】
なお、ここではシフトする画素数を補正値としたが、インクの着弾位置の補正において吐出タイミングを調整する場合には、吐出タイミングのずらし量を補正値としてもよい。
【００６８】
また、インクの着弾位置を補正する手法としては上記の手法に限られない。クリアインクを吐出するクリアインクヘッドに、テストパターン形成寺において有色のインクを供給して有色のパターンを形成し、これに基づいて補正値が求められれば本実施形態の範疇である。
【００６９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、プリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００７０】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００７１】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  コントローラー、
１１  インターフェース、１２  ＣＰＵ、１３メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、
４０  ヘッドユニット、４３  ヘッド、
６０  検出器群、
７０  インクタンク、
８０  紫外線照射ユニット、
９０  流路切換ユニット、９１  電磁弁、９２  チューブ、
１００  コンピューター、
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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