(57)【要約】【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、延長整地体の状態をより的確に把握することができる農作業機を提供することを目的とする。【解決手段】トラクタ１に装着して農作業を行う農作業機２において、トラクタ１からの動力により回転する回転体と、回転体の後方に設置され回転体により耕耘した土を整地する整地体６０と、整地体６０を左右方向の少なくとも一端で延長可能な延長整地体６１と、延長整地体６１を延長状態又は非延長状態に駆動する延長整地体駆動装置７０と、延長整地体駆動装置７０に設けられる表示灯２０と、制御部１６とを有し、制御部１６は、延長整地体６１が延長状態か否か判断して、延長整地体６１が延長状態と判断した場合に表示灯２０により延長状態を報知する発光をさせる。【選択図】図２
2014195421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、
トラクタからの動力により回転する回転体と、前記回転体の後方に設置され前記回転体により耕耘した土を整地する整地体と、前記整地体を左右方向の少なくとも一端で延長可能な延長整地体と、前記延長整地体を延長状態又は非延長状態に駆動する延長整地体駆動装置と、前記延長整地体駆動装置に設けられる表示灯と、制御部とを有し、
前記制御部は、前記延長整地体が延長状態か否か判断して、前記延長整地体が延長状態と判断した場合に前記表示灯により延長状態を報知する発光をさせることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記表示灯は、延長状態と非延長状態で発光色を変更することを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１に記載の農作業機において、
前記延長整地体駆動装置に設けられるセンサを有し、前記制御部は、前記センサからの信号により、前記延長整地体が延長状態か否か判断することを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機で延長整地体を有する農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、代かき作業機では、トラクタに装着して代かき作業を行うことができる。このとき、整地をする幅を長くすることができる延長整地体を有しているものがある。
【０００３】
特許文献１には、延長整地体を遠隔で延長することができる農作業機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３３５３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、延長整地体を延長している場合、作業機の姿勢によっては延長整地体が見えないことがある。さらに、辺りが暗い場合の作業では延長整地体が見えないこともある。このとき、トラクタに乗車した作業者は、延長整地体を延長していることを忘れて走行すれば畦などにぶつかり破損の原因となってしまう。また、延長整地体を確認できないまま走行しても、畦などにぶつかり破損の原因となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、延長整地体の状態をより的確に把握することができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、トラクタからの動力により回転する回転体と、前記回転体の後方に設置され前記回転体により耕耘した土を整地する整地体と、前記整地体を左右方向の少なくとも一端で延長可能な延長整地体と、前記延長整地体を延長状態又は非延長状態に駆動する延長整地体駆動装置と、前記延長整地体駆動装置に設けられる表示灯と、制御部とを有し、前記制御部は、前記延長整地体が延長状態か否か判断して、前記延長整地体が延長状態と判断した場合に前記表示灯により延長状態を報知する発光をさせることを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明の農作業機は、前記表示灯は、延長状態と非延長状態で発光色を変更することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記延長整地体駆動装置に設けられるセンサを有し、前記制御部は、前記センサからの信号により、前記延長整地体が延長状態か否か判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、延長整地体の状態をより的確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の農作業機の一実施形態を示す平面概略図である。
【図２】本発明の農作業機の一例を示す平面図である。
【図３】本発明の農作業機の一例を示す正面図である。
【図４】本発明の農作業機における延長整地体を格納した状態の一例を示す図である。
【図５】本発明の農作業機における延長整地体を延長した状態の一例を示す図である。
【図６】本発明の農作業機における操作部の一例を示す図である。
【図７】本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第１の例を示す内部平面図である。
【図８】本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第２の例を示す内部平面図である。
【図９】本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第３の例を示す内部平面図である。
【図１０】本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第３の例を示す内部側面図である。
【図１１】本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第４の例を示す内部平面図である。
【図１２】本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第４の例を示す内部側面図である。
【図１３】本発明の農作業機における表示灯の第１の例を示す平面図である。
【図１４】本発明の農作業機における表示灯の第２の例を示す平面図である。
【図１５】本発明の農作業機における表示灯の第３の例を示す斜視図である。
【図１６】本発明の農作業機における表示灯の第４の例を示す平面図である。
【図１７】本発明の農作業機における表示灯の第４の例を示す断面側面図である。
【図１８】本発明の農作業機における表示灯の第５の例を示す平面図である。
【図１９】本発明の農作業機における表示灯の第６の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の農作業機の一実施形態を示す平面概略図である。本発明は、トラクタ１に装着して農作業を行う農作業機２において、延長整地体の状態をより的確に確認することができるシステムを有している。トラクタ１の後部には、農作業機２が装着されている。トラクタ１には、バッテリ１１が設置されている。トラクタ１の運転席近傍に遠隔で操作するための操作部１３が配置可能となっている。農作業機２は、延長整地体を延長可能な農作業機であり、代掻き作業機などが適用できる。農作業機２には、制御部１６、無線送受信部１４、アクチュエータ１８、センサ１９、表示灯２０を有している。なお、図１の配線は一例であり、下記制御を行うためであればこれに限られるものではない。
【００１３】
バッテリ１１は、トラクタ１用のバッテリと共用してもよく、アクチュエータ１８や表示灯２０等の電源として使用できる。バッテリ１１からは、配線であるバッテリハーネス１２が接続されている。バッテリハーネス１２の他端は、接続部１２ａとなっており、制御部１６等と接続される作業機側ハーネス１５の接続部１５ａと、トラクタ１と農作業機２の間で脱着が可能となっている。また、バッテリハーネス１２の途中には、スイッチ１２ｂを有しており、トラクタ１用のエンジンの始動スイッチ（キースイッチなど）と連動してＯＮ、ＯＦＦすることも可能である。
【００１４】
操作部１３は、遠隔で操作可能な操作部であり、少なくとも延長整地体を延長可能にするスイッチを有している。図１では、無線送受信できるように操作部１３に無線送受信部を有している。無線とすることで操作のための配線を必要としない。なお、配線が必要となるが、有線による遠隔操作でも本発明は適用することは可能である。
【００１５】
無線送受信部１４は、操作部１３からの操作による信号を受信して、その信号を制御部１６へ送る。また、必要に応じて、制御部１６からの情報を操作部１３へ送信することも可能としてもよい。
【００１６】
制御部１６は、操作部１３やセンサ１９からの信号に基づいて、アクチュエータ１８の作動や表示灯２０の表示を制御するものである。制御部１６は、制御に必要なデバイス等で構成されボックス内に格納するなどしてよい。なお、配置場所は図１に限らなくてもよい。また、延長整地体の延長動作終了や格納動作終了などの情報を記録する手段を備えていてもよい。
【００１７】
アクチュエータ１８は、延長整地体を延長するためのアクチュエータである。具体例のモータ７２については後述する。
【００１８】
センサ１９は、必要に応じて各種のセンサが設置され、延長整地体が延長しているか否かを検出するためのセンサである。
【００１９】
表示灯２０は、延長整地体が、延長しているか否かを知らせるための表示灯であり、ＬＥＤや電球等の発光する素子を利用できる。
【００２０】
図２は、本発明の農作業機の一例を示す平面図である。図３は、本発明の農作業機の一例を示す正面図である。図２と３では、農作業機２として代掻き作業機５０を示してある。代掻き作業機５０は折りたたみ機構を備えており、入力軸５１側をトラクタの後部に装着する。トラクタからのＰＴＯ動力は入力軸５１へ伝えられ、入力軸５１からミッションケース５８やフレームパイプ５９内に有する歯車や軸などの伝動機構に伝達され、さらに、その動力は、チェーンケースなどを介してカバー５２や第１の整地体５３の内側に有する代掻き爪を具備した代掻き軸に伝達される。そして、カバー５２や第１の整地体５３内で代掻き爪（代掻き軸）を回転させながらトラクタを前進させて代掻き作業を行う。代掻き作業機５０には、田面を均平にするための第２の整地体６０及び延長整地体６１を有している。
【００２１】
電動油圧シリンダ５６は、シリンダを伸ばすことにより、回動機構５７を作用させ両側のサイド作業部５５をそれぞれ折りたたむことができ、図３の左側に示されるように、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。図で示される代掻き作業機５０では、延長整地体６１は、サイド作業部５５を延長させている状態（折りたたんでいない状態）で延長させることができる。
【００２２】
カバー５２はミッションケース５８やフレームパイプ５９の下部に位置して代掻き爪の上部を覆っている。一方、第１の整地体５３は代掻き爪の後方側面を覆っており、第１の整地体５３の下部には第１の整地体５３と略同じ幅の第２の整地体６０が上下方向に回動可能に連結されている。そして、代掻き爪を回転させて耕耘し、第２の整地体６０が田面に接しながら前進することで整地し田面を均平にする。一方、第２の整地体６０の外端面には、延長整地体６１がそれぞれ備えられ、第２の整地体６０の外端に設けられた回動支点６０ａを中心に延長方向に回動可能となっている。延長整地体６１はバネ６１ａなどにより延長状態や格納状態において一定以下の力では回動しないようになっている。延長整地体６１を延長させた状態（図２）では、整地幅を広くすることができる。また、圃場の端を作業するときは破損しやすい延長整地体６１は折りたたんで作業することができる。さらに、非作業時は、延長整地体６１を内側に回動させて折りたたんで、移動などで邪魔にならないようにすることができる。
【００２３】
延長整地体６１を延長させるための装置として、延長整地体駆動装置である延長整地体開閉ユニット７０がサイド作業部５５におけるカバー５２の上部にそれぞれ設置されており、サイド作業部５５の外側に近い位置に設置されている。すなわち、サイド作業部５５を延長させた状態で代掻き作業機５０の両端部近傍のカバー５２の上部に延長整地体開閉ユニット７０が設置されている。また、延長整地体開閉ユニット７０には、表示灯２０が設けられている。
【００２４】
図４は、本発明の農作業機における延長整地体６１を格納した状態の一例を示す図である。図５は、本発明の農作業機における延長整地体６１を延長した状態の一例を示す図である。図６、本発明の農作業機における操作部１３の一例を示す図である。
【００２５】
図４の状態から、延長整地体６１を延長したい場合、操作部１３の電源スイッチ１３ａを入れて、延長したい方のスイッチ１３ｂ又はスイッチ１３ｃを押してＯＮ状態とする。すると対応する延長整地体開閉ユニット７０から延びるアーム７７が外側へと回動して、アーム７７先端と延長整地体６１の間に有するワイヤ８０を介して延長整地体６１が回動支点６０ａを中心に外側へ向けて回動して図５の状態となる。また、延長整地体６１を格納して非延長状態としたい場合、延長したい方のスイッチ１３ｄ又はスイッチ１３ｅを押してＯＮ状態とする。するとアーム７７が内側へと回動してワイヤ８０を介して延長整地体６１が回動支点６０ａを中心に内側へ向けて回動して図４の状態となる。このとき、延長整地体６１が延長しているか否かは表示灯２０により表示される。
【００２６】
なお、サイド作業部５５を延長したい場合は、スイッチ１３ｈ又はスイッチ１３ｉにより、サイド作業部５５を折りたたみたい場合は、スイッチ１３ｊ又はスイッチ１３ｋにより、第２の整地体６０を土引き状態と整地状態に切り替える場合はスイッチ１３ｆやスイッチ１３ｇにより操作部１３で操作することができる。このとき、必要な制御は制御部１６ですることが可能である。
【００２７】
以下、延長整地体開閉ユニット７０の具体例について説明する。
【００２８】
図７は、本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第１の例を示す内部平面図である。図７における、延長整地体開閉ユニット７０は、ベース７１上に、モータ７２と、モータギア７３と、ギアホルダ７６と、軸７５と、ギア７４とを有している。上部は後述するユニットカバー７９で覆う。ベース７１は左右の両側に取付部７１ａを有しており、サイド作業部５５のカバー５２に取り付けることができる。ギア７４は、ギアホルダ７６に取り付けられる軸７５とともに回転自在に設けられている。内部のモータ７２を一方向に回転させることにより、モータギア７３を介して、ギア７４が回転し、軸７５と連動するアーム７７を回動させる。これにより、アーム７７の先端が左右の一方に動き、ワイヤ８０を介して延長整地体６１を回動支点６０ａを中心に回動させる。また、モータ７２を逆方向に回転させると、アーム７７の先端が逆に動き延長整地体６１は反対方向に回動する。これにより、延長整地体６１を延長して使用するか、内側に折りたたみ格納するかを選択することができる。
【００２９】
ギア７４は、アーム７７の回動が必要な可動角度（図７のθ）分のみ歯車の歯７４ａが切ってある。そのため、ギア７４が歯７４ａの末端まで回転すると、モータギア７３がそれ以上回転できなくなる。このとき、モータ７２と接続された制御部１６が過電流等で負荷を検知し、モータ７２への電力供給を止める。これにより、アーム７７が図７の定位置であるＡとＢの間を移動して、延長整地体６１を左右に回動させて開閉させる。この他にも、モータ７２の正逆回転により延長整地体６１を回動させる機構であれば、他のものでも適用できる。
【００３０】
制御部１６では、操作部１３で延長整地体６１を延長させるためのスイッチであるスイッチ１３ｂやスイッチ１３ｃが押された場合、無線送受信部１４を介してその信号を受信して、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を延長させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。そして、歯７４ａの末端により回転が止まることにより過電流等で負荷を検知した場合、モータ７２を止める制御をすると共に、延長整地体６１が延長されていると判断して、表示灯２０による報知を延長整地体６１が延長されている報知の内容になるように制御する。
【００３１】
逆に、制御部１６では、操作部１３で延長整地体６１を格納させるためのスイッチであるスイッチ１３ｄやスイッチ１３ｅが押された場合、無線送受信部１４を介してその信号を受信して、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を格納させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。そして、歯７４ａの末端により回転が止まることにより過電流等で負荷を検知した場合、モータ７２を止める制御をすると共に、延長整地体６１が格納されていると判断して、表示灯２０による報知を延長整地体６１が格納されている報知の内容になるように制御する。
【００３２】
図８は本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第２の例を示す内部平面図である。ここでは、図７で説明した延長整地体開閉ユニットの第１の例との違いを説明する。図７との違いは、センサ１９としてモータ７２の回転を検知するパルス検出装置８６を有している点である。
【００３３】
パルス検出装置８６は、モータ７２による回転をパルスセンサで検知する手段である。パルスセンサは、例えば、モータ７２の出力軸に設けられた磁石をホールＩＣにより検知してパルスとして回転を検知できる。パルス検出装置８６からのパルス信号により合計の回転量からアーム７７の位置を検出することができる。
【００３４】
制御部１６では、操作部１３でスイッチ１３ｂやスイッチ１３ｃが押された場合、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を延長させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。このとき、パルス検出装置８６からの情報によりモータ７２の合計回転量を計算してアーム７７の位置が延長整地体６１を延長させるための所定の位置に達したと判断したとき、モータ７２を止める制御をすると共に、表示灯２０による報知を延長整地体６１が延長されている報知の内容になるように制御する。
【００３５】
逆に、制御部１６では、操作部１３でスイッチ１３ｄやスイッチ１３ｅが押された場合、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を格納させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。このとき、パルス検出装置８６からの情報によりモータ７２の合計回転量を計算してアーム７７の位置が延長整地体６１を格納させるための所定の位置に達したと判断したとき、モータ７２を止める制御をすると共に、表示灯２０による報知を延長整地体６１が格納されている報知の内容になるように制御する。
【００３６】
なお、モータ７２を止める制御は、図７で説明した過電流による制御とすることも可能であるが、パルス検出装置８６による制御の場合は歯７４ａのθの角度を決めなくても制御可能である。また、パルス検出装置８６は、２相以上の位相差を検知してこれにより回転方向を検知して制御に使用してもよい。また、パルス検出装置８６は、モータ７２による回転量を検知できるセンサであればパルス検出装置以外の方式でも適用可能である。
【００３７】
この他、モータ７２をステッピングモータとして、制御部１６により電力パルスでモータの回転を制御して、電力パルスの出力状態によりモータ７２の回転量を計算してアーム７７の位置を検出することもできる。このとき、アーム７７が所定の位置になった場合に延長整地体６１が延長されているか、格納されているかを判断するようにすることができる。また、上述したパルス検出装置８６やエンコーダなどによりモータ７２の実際の出力状態をフィードバック制御してもよい。
【００３８】
図９は、本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第３の例を示す内部平面図である。図１０は、本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第３の例を示す内部側面図である。ここでは、図７で説明した延長整地体開閉ユニットの第１の例との違いを説明する。図７との違いは、センサ１９としてリミットスイッチ８７を有している点である。なお、取付部７１ａはベース７１に対して斜めに形成されており延長整地体開閉ユニット７０の上面がトラクタ１側へ向けて少し傾斜するように取り付けられる。この取付は、延長整地体開閉ユニットの他の例でも同様にすることが可能である。
【００３９】
リミットスイッチ８７は、延長整地体６１を延長する状態又は格納する状態になったときに検知するリミット（マイクロ）スイッチであり、例えば、近接スイッチやフォトスイッチなどが適用できる。図９、１０では、アーム７７が回動して、延長整地体６１を延長する状態になる位置と、延長整地体６１が格納する状態になる位置で作用するように、それぞれベース７１上に設置されている。図９、１０では、アーム７７が直接リミットスイッチ８７に作用しているが、アーム７７と連動している部分であれば、他の場所に設置してもよい。
【００４０】
制御部１６では、操作部１３でスイッチ１３ｂやスイッチ１３ｃが押された場合、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を延長させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。そして、アーム７７が回転角θの一方の端部に位置するリミットスイッチ８７に近づくもしくは当接してスイッチが入ることにより、制御部１６は延長整地体６１が延長した状態になったと判断し、モータ７２を止める制御をすると共に、表示灯２０による報知を延長整地体６１が延長されている報知の内容になるように制御する。
【００４１】
逆に、制御部１６では、操作部１３でスイッチ１３ｄやスイッチ１３ｅが押された場合、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を格納させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。そして、アーム７７が回転角θの他方の端部に位置するリミットスイッチ８７に近づくもしくは当接してスイッチが入ることにより、制御部１６は延長整地体６１が格納した状態になったと判断し、モータ７２を止める制御をすると共に、表示灯２０による報知を延長整地体６１が格納されている報知の内容になるように制御する。
【００４２】
なお、モータ７２を止める制御は、図７で説明した過電流による制御とすることも可能であるが、リミットスイッチ８７による制御の場合は歯７４ａのθの角度を決めなくても制御可能である。
【００４３】
図１１は、本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第４の例を示す内部平面図である。図１２は、本発明の農作業機における延長整地体開閉ユニットの第４の例を示す内部側面図である。ここでは、図７で説明した延長整地体開閉ユニットの第１の例との違いを説明する。図７との違いは、センサ１９としてポテンショメータ８８を有している点である。
【００４４】
ポテンショメータ８８は、アーム７７の角度を検出するものであり、軸７５の回転角などを検出して、制御部１６にその信号が送られる。
【００４５】
制御部１６では、操作部１３でスイッチ１３ｂやスイッチ１３ｃが押された場合、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を延長させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。そして、ポテンショメータ８８でアーム７７の回転角を検出して、アーム７７の角度が予め定めた延長整地体６１が延長した状態になる角度となったとき、制御部１６は延長整地体６１が延長した状態になったと判断し、モータ７２を止める制御をすると共に、表示灯２０による報知を延長整地体６１が延長されている報知の内容になるように制御する。
【００４６】
逆に、制御部１６では、操作部１３でスイッチ１３ｄやスイッチ１３ｅが押された場合、それに対応する側の延長整地体開閉ユニット７０のモータ７２に電力を供給して延長整地体６１を格納させる方向にモータ７２を回転させる制御を行う。そして、ポテンショメータ８８でアーム７７の回転角を検出して、アーム７７の角度が予め定めた延長整地体６１が格納した状態になる角度となったとき、制御部１６は延長整地体６１が格納した状態になったと判断し、モータ７２を止める制御をすると共に、表示灯２０による報知を延長整地体６１が格納されている報知の内容になるように制御する。
【００４７】
なお、モータ７２を止める制御は、図７で説明した過電流による制御とすることも可能であるが、ポテンショメータ８８による制御の場合は歯７４ａのθの角度を決めなくても制御可能である。
【００４８】
以下、表示灯２０の具体例（表示灯１０１〜１０７）について説明する。
【００４９】
図１３は、本発明の農作業機における表示灯の第１の例を示す平面図である。ここでは、表示灯１０１が延長整地体開閉ユニット７０の上部を覆うユニットカバー７９の上部面中央付近に左右に並んで２つ設置されている。設置は、ユニットカバー７９内部に埋め込んでもよく、カバー上面に新たに取り付けて設置してもよい。表示灯１０１は、ＬＥＤなどの発光体であり、例えば、延長整地体６１が延長した場合に農作業機１の外側に位置する表示灯１０１を赤色で発光し、延長整地体６１が格納した場合に農作業機１の内側に位置する表示灯１０１を青色で発光することなどで報知できる。これにより少なくともトラクタ１に乗車した作業者等が延長整地体６１の状態を確認することができる。なお、この表示灯よりユニットカバー７９の上部の前方側に設置した例は図４や５で示されている。
【００５０】
図１４は、本発明の農作業機における表示灯の第２の例を示す平面図である。ここでは、表示灯１０２が延長整地体開閉ユニット７０の上部を覆うユニットカバー７９の上部に一定範囲以上で発光するように設置されている。設置は、ユニットカバー７９内部に埋め込んでもよく、カバー上面に新たに取り付けて設置してもよい。表示灯１０２は、ＬＥＤなどの発光体、パトライト（登録商標）やライトのユニットなどでもよい。例えば、延長整地体６１が延長した場合に表示灯１０２で赤色を発光し、延長整地体６１が格納した場合に表示灯１０２を青色で発光することなどで報知できる。これにより少なくともトラクタ１に乗車した作業者等が延長整地体６１の状態を確認することができる。
【００５１】
図１５は、本発明の農作業機における表示灯の第３の例を示す斜視図である。ここでは、表示灯１０３が延長整地体開閉ユニット７０の上部を覆うユニットカバー７９の上部面前方付近に左右に並んで２つ設置されている。さらに、表示灯１０４がユニットカバー７９の後方の側面部に左右に並んで２つ設置されている。設置は、ユニットカバー７９内部に埋め込んでもよく、カバー上に新たに取り付けて設置してもよい。表示灯１０３、１０４は、ＬＥＤなどの発光体であり、例えば、延長整地体６１が延長した場合に農作業機１の外側に位置する表示灯１０３、１０４を赤色で発光し、延長整地体６１が格納した場合に農作業機１の内側に位置する表示灯１０３、１０４を青色で発光することなどで報知できる。後方の側面部に表示灯１０４があることで、農作業機２の後方側にいる人からもよく確認することができる。
【００５２】
図１６は、本発明の農作業機における表示灯の第４の例を示す平面図である。図１７は、本発明の農作業機における表示灯の第４の例を示す断面側面図である。ここでは、ユニットカバー７９の素材に光を透過する樹脂（ポリカーボネイト等）により形成し、発光体９１により、カバー全体を発光させるようにし、カバー７９自体が表示灯１０５となり得る。発光体９１は、カバー全体を発光させるためであれば設置しやすい場所に設置させればよい。発光体９１はＬＥＤ等の発光体であり、色の異なるＬＥＤを複数用いるか、２色ＬＥＤなど複数色のＬＥＤを用いて状態により色を変えてもよい。例えば、延長整地体６１が延長した場合にはカバー７９を赤色で発光し、延長整地体６１が格納した場合にはカバー７９を青色で発光することなどで報知できる。カバー全体を発光することで、トラクタ１に乗車した作業者だけでなく農作業機２の周囲にいる人からもよく確認することができる。
【００５３】
図１８は、本発明の農作業機における表示灯の第５の例を示す平面図である。ここでは、表示灯１０６は、延長整地体開閉ユニット７０の上部を覆うユニットカバー７９の側面又は側面近傍でリング状に発光させる構成となっている。表示灯１０６は、例えば、図１６、１７で説明した原理によりユニットカバー７９をリング状に発光させてもよい。また、ＬＥＤなどの発光体を基板のテープなどを用いて連続的に配置してユニットカバー７９の周りを一周させてもよい。表示灯１０６による発光は、例えば、延長整地体６１が延長した場合には表示灯１０６を赤色で発光し、延長整地体６１が格納した場合には表示灯１０６を青色で発光することなどで報知できる。ユニットカバー７９の周囲を発光することで、トラクタ１に乗車した作業者や農作業機２の周囲にいる人からもよく確認することができる。
【００５４】
図１９は、本発明の農作業機における表示灯の第６の例を示す平面図である。ここでは、表示灯１０７が延長整地体開閉ユニット７０の上部を覆うユニットカバー７９の（前方側面や前方端部等の）前方側に左右に並んで２つ設置されている。設置は、ユニットカバー７９内部に埋め込んでもよく、カバー上に新たに取り付けて設置してもよい。表示灯１０７は、ＬＥＤなどの発光体であり、例えば、延長整地体６１が延長した場合に農作業機１の外側に位置する表示灯１０７を赤色で発光し、延長整地体６１が格納した場合に農作業機１の内側に位置する表示灯１０７を青色で発光することなどで報知できる。表示灯１０７が前方側にあることで、延長整地体開閉ユニット７０の取付角度が変わってもトラクタ１に乗車した作業者等から延長整地体６１の状態をより確実に確認することができる。
【００５５】
以上、図１３〜図１９で説明したように表示灯２０（１０１〜１０７）を設置することで、延長整地体６１の状態を確認することができる。また、表示灯２０は、車幅灯としての役割も果たすことができる。これは、表示灯２０（延長整地体開閉ユニット７０）が代掻き作業機５０（農作業機２）の左右の両側端部近傍に設置されているからである。代掻き作業機５０の左右が発光することで、延長整地体６１を有する代掻き作業機５０の左右の両端近辺を明るくでき、夕方暗くなってきた場合など延長整地体６１近辺を確認でき作業がしやすくなる。
【００５６】
一方、延長整地体６１が格納している場合に表示灯２０は発光せずに、延長整地体６１を延長している場合にのみ表示灯２０を発光する（例えば赤色）という構成にすることもできる。この場合、表示灯２０は延長整地体６１の非延長状態では発光しないが、延長整地体開閉ユニット７０からの信号は延長している場合のみ制御部１６が受信すればよく、図９のリミットスイッチ８７は延長している側のみでよい。
【００５７】
また、本実施形態はサイド作業部５５を有する代掻き作業機５０を示したが、一体化して折りたたみ機構を有さない代掻き作業機でも本発明は適用可能である。また、延長整地体駆動装置（延長整地体開閉ユニット７０）は、モータ以外を使用した装置でもよく油圧シリンダや電動シリンダ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１      トラクタ
２      農作業機
１３    操作部
１６    制御部
１９    センサ
２０、１０１〜１０７    表示灯
５０    代掻き作業機
５２    カバー
５３    第１の整地体
５５    サイド作業部
６０    第２の整地体
６１    延長整地体
７０    延長整地体開閉ユニット（延長整地体駆動装置）
７１    ベース
７２    モータ
７４    ギア
７７    アーム
７９    ユニットカバー
８６    パルス検出装置
８７    リミットスイッチ
８８    ポテンショメータ
９１    発光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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