(57)【要約】【課題】電子回路部品をばら積み状態のバルク部品として供給するバルク部品供給装置における部品供給不良状態の解消を可能とする。【解決手段】一軸線を中心とする円周に沿って複数個配設された永久磁石１５６を備えた回転盤１５０と部品ケース８４とを含み、その部品ケースが、収容室１０２と、その収容室の回転盤１５０と対向する側壁の少なくとも上部に一軸線を中心として形成された円弧状の案内溝９６と、その案内溝に連続して形成されてバルク部品を部品供給部へ導く案内通路９８と、それら案内通路と案内溝との境界部に設けられ、永久磁石の各々に吸引されてそれと共に移動する部品のうちで案内溝内に位置しないものをそぎ落とすそぎ落とし部１００とを備えたバルク部品供給装置６２を、上記一軸線と直交する水平方向に揺動させて部品１２０の層の上面１９８を均す。【選択図】図８
2014063853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸線を中心とする円周に沿って複数個配設された磁石を備えた回転体と、
その回転体を前記一軸線まわりに回転させる回転駆動装置と、
電子回路部品をばら積み状態のバルク部品として収容する収容室と、その収容室の前記回転体と対向する側壁の少なくとも上部に前記一軸線を中心として形成された円弧状の案内溝と、その案内溝に連続して形成されてバルク部品を部品供給部へ導く案内通路と、その案内通路と前記案内溝との境界部に設けられ、前記複数の磁石の各々に吸引されて磁石と共に移動するバルク部品のうちで前記案内溝内に位置しないものをそぎ落とすそぎ落とし部とを備えたバルク部品ケースと
を含むバルク部品供給装置であって、
前記バルク部品ケースを水平でかつ少なくとも前記一軸線と交差する方向に揺動させる部品ケース揺動装置を含むことを特徴とするバルク部品供給装置。
【請求項２】
前記部品ケース揺動装置が、通常は作動せず、予め定められた条件が満たされた場合に作動する請求項１に記載のバルク部品供給装置。
【請求項３】
さらに、予め定められた条件が満たされる毎に前記部品ケース揺動装置に前記バルク部品ケースを予め定められた回数揺動させる部品ケース揺動装置制御装置を含む請求項１に記載のバルク部品供給装置。
【請求項４】
前記予め定められた条件が、前記案内通路へのバルク部品の進入状態に異常が生じたことを含む請求項２または３に記載のバルク部品供給装置。
【請求項５】
当該バルク部品供給装置が、電子回路部品を回路基材に装着する装着ヘッドに、そのバルク部品供給装置からバルク部品を吸着して取り出す吸着ノズルと共に保持され、装着ヘッド移動装置により水平面内の任意の位置へ移動させられるものであり、その装着ヘッド移動装置が前記部品ケース揺動装置として機能させられる請求項１ないし４のいずれかに記載のバルク部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子回路部品をばら積み状態で収容するバルク部品収容室から一列に整列させて部品供給部から順次供給するバルク部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電子回路部品のバルク部品供給装置の一例が記載されている。このバルク部品供給装置は、(a)一軸線を中心とする円周に沿って複数個配設された磁石を備えた回転体と、(b)その回転体を前記一軸線まわりに回転させる回転駆動装置と、(c)電子回路部品をばら積み状態で収容し、回転体の回転につれて電子回路部品を一列に整列させ、部品供給部へ送るバルク部品ケースとを含むものである。
そして、このバルク部品収容ケースを、電子回路部品をばら積み状態のバルク部品として収容する部品収容室と、その部品収容室の前記回転体と対向する側壁の少なくとも上部に前記一軸線を中心として形成された円弧状の部品案内溝と、その部品案内溝に連続して形成されてバルク部品を部品供給部まで導く部品通路と、その部品通路と前記部品案内溝との境界部に設けられ、前記複数の磁石の各々に吸引されて磁石と共に移動するバルク部品のうちで前記部品案内溝内に位置しないものをそぎ落とすそぎ落とし部を備えたものとすることが既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５９８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記種類のバルク部品供給装置においては、部品収容室に電子回路部品が無くなった場合には電子回路部品を補給するか、バルク部品供給装置自体を新たなものに交換することが必要である。この作業の間は電子回路部品の供給を行うことができないため、この作業の頻度を少なくすることが望ましく、そのために部品収容室に可及的に多量の電子回路部品を収容させることが有効である。しかしながら、上記そぎ落とし部を備えたバルク部品供給装置において、多量の電子回路部品を部品収容室に収容させると、供給が円滑に行われなくなる問題が発生する。そぎ落とし部によりそぎ落とされた電子回路部品は部品収容室内へ落下するのであるが、その部品収容室内に収容されている電子回路部品が多い場合には、落下した電子回路部品がそぎ落とし部の下方に積み上がり、その積み上がった電子回路部品自体が部品案内溝内へ円滑に流入し難い上、他の電子回路部品の部品案内溝への流入も妨げるからである。そのため、従来は部品収容室の部品収容率を比較的小さく抑えることが必要であり、部品収容室への電子回路部品の補給作業や、バルク部品供給装置自体の交換作業の頻度を十分に少なくすることができない問題があった。
本発明は、この問題を可及的に軽減することを課題として為されたものである。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、上記一軸線を中心とする一円周に沿って複数個の磁石が配設された回転体，回転駆動装置，およびバルク部品ケースを含み、かつ、バルク部品ケースが、上記部品収容室，円弧状の部品案内溝，部品通路およびそぎ落とし部を備えたバルク部品供給装置に、バルク部品ケースを水平でかつ少なくとも上記一軸線と交差する方向に揺動させる部品ケース揺動装置を設けたことを特徴とするものである。
部品ケース揺動装置にバルク部品ケースを揺動させれば、そぎ落とされてそぎ落とし部の下方に積み上がった電子回路部品（以下、部品と略称する）が均されるため、部品収容室の部品収容率を高くしても、部品収容室には部品が存在するにもかかわらず部品供給が不可能になる事態の発生を回避することができ、部品収容室への電子回路部品の補給作業や、バルク部品供給装置自体の交換作業の頻度を従来より低くすることができる。
【０００６】
バルク部品供給装置は、部品を回路基材に装着する装着ヘッドに、そのバルク部品供給装置から部品を吸着して取り出す吸着ノズルと共に保持され、装着ヘッド移動装置により水平面内の任意の位置へ移動させられるようにすることが可能であり、その場合には装着ヘッド移動装置に部品ケース揺動装置としての機能を果たさせることが可能である。しかし、不可欠ではなく、装着ヘッドとバルク部品供給装置との間に揺動装置を設けることも可能である。さらに、装着ヘッドと共に移動させない場合は勿論、装着ヘッドと共に移動させる場合であっても、バルク部品供給装置自体に揺動装置を内蔵させることも可能である。
部品ケース揺動装置は、通常は作動せず、予め定められた条件が満たされた場合に作動するものとされることが望ましい。
また、上記「予め定められた条件」は、一定時間が経過したこと、回転駆動装置の累積作動量が設定量に達したこと等、部品通路へのバルク部品の進入状態いかんとは無関係な条件とすることも可能であるが、真に必要な場合にのみ部品ケース揺動装置が作動させられるようにする観点から、部品通路へのバルク部品の進入状態に異常が生じたことを含むものとされることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態であるバルク部品供給装置を含む装着機を概略的に示す正面図である。
【図２】上記装着機における装着装置を取り出して示す斜視図である。
【図３】上記装着装置のバルク部品供給装置を含む装着ヘッドを示す斜視図である。
【図４】上記装着ヘッドを図３におけるのとは反対側から見た状態の斜視図である。
【図５】上記バルク部品供給装置の要部である通路付部品ケースの正面図である。
【図６】上記通路付部品ケースの平面図である。
【図７】上記バルク部品供給装置の回転盤およびそれの駆動装置を示す正面図である。
【図８】上記バルク部品供給装置の正面図である。
【図９】上記装着機を制御する制御コンピュータにより実行されるバルク部品供給状況監視ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態であるバルク部品供給装置を図面を参照しつつ説明する。
バルク部品供給装置を含み、回路基材の一種である回路基板に部品を装着する部品装着機の一例を図１ないし図３に示す。
部品装着機１０は、基台１２上に、図１の紙面に直角な方向に複数台並べて配置され、それぞれ装着機本体１４を備えている。各部品装着機１０は、それらの並び方向に回路基板１６を搬送し、所定の位置に位置決めして保持する基板搬送保持装置１８と、部品供給装置２０と、装着装置２２とを含んでいる。装着装置２２は図１においては図示を省略し、図２に示す。部品供給装置２０は、図１に例示するテープフィーダ２８や、図示を省略するスティックフィーダ等により部品を供給し、装着装置２２は供給される部品を吸着ノズルにより吸着して保持し、搬送して、基板搬送保持装置１８により位置決め保持されている回路基板１６に装着する。以下、基板搬送保持装置１８による回路基板１６の搬送方向を左右方向と称し、水平面内で搬送方向と直行する方向を前後方向と称する。部品供給装置２０が装着機本体１４の前部に設けられていることになる。
【０００９】
装着装置２２は、図２に示すように、装着ヘッド３０と、それを前後方向に移動させるＹ方向移動装置３２および左右方向に移動させるＸ方向移動装置３４を備えたヘッド移動装置３６とを含んでいる。装着ヘッド３０は、Ｙ方向移動装置３２によりＹ方向に移動させられるＹ方向移動部材３７およびそのＹ方向移動部材３７によりＸ方向に移動可能に支持されたＸＹ方向移動部材たるヘッド保持部材３８に着脱可能なヘッド本体４０を備えている。そのヘッド本体４０には、図３に拡大して示すように、回転体４２が自身の鉛直な軸線まわりに回転可能に支持され、電動モータ４４を駆動源とする回転駆動装置４６により、鉛直軸線まわりに正逆両方向に任意の角度回転させられる。その回転体４２のホルダ保持部４８には、複数のノズルホルダ５０が回転体４２の回転軸線を中心とする一円周上において適宜の間隔を隔てた位置に、それぞれ軸方向が回転体４２の回転軸線に平行となる姿勢で軸方向に相対移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に嵌合されている。これらノズルホルダ５０の各々により吸着ノズル５２が保持され、ノズルホルダ５０の各々に対応して設けられた切換弁装置５４の切換えにより、正圧と負圧とが選択的に供給される。
【００１０】
複数の吸着ノズル５２は、回転体４２がノズルホルダ５０の配設角度間隔に等しい角度、間欠回転させられることにより、複数の停止位置に順次停止させられる。また、ヘッド本体４０に固定して設けられたカム６０の作用により、ノズルホルダ５０および吸着ノズル５２は回転体４２の回転軸線まわりに旋回させられつつ昇降させられる。そのため、各停止位置における吸着ノズル５２の基板搬送保持装置１８からの高さ方向の距離は同じではなく、その距離が最も短い停止位置がテープフィーダ２８からの部品の取出位置および回路基板１６への部品の装着が行われる取出・装着位置とされ、最も長く、高い停止位置が部品撮像位置とされ、それら取出・装着位置と部品撮像位置との間の停止位置が、バルク部品供給装置６２から部品を取り出すバルク部品取出位置とされている。バルク部品供給装置６２については後に詳述する。
【００１１】
上記取出・装着位置およびバルク部品取出位置にはそれぞれ、昇降装置６４，６６が設けられ、ノズルホルダ５０を昇降させる。また、取出・装着位置およびバルク部品取出位置にはにはそれぞれ、図４に代表的に示すバルブ切換装置６８が設けられ、各位置に停止させられた吸着ノズル５２について設けられた切換弁装置５４の切換えを行う。部品撮像位置には部品撮像装置が設けられ、吸着ノズル５２によりテープフィーダ２８あるいはバルク部品供給装置６２から取り出された部品を撮像するものであるが、詳細な説明を省略する。ヘッド本体４０にはさらにノズルホルダ回転駆動装置７０が設けられ、ノズルホルダ５０をそれの軸線まわりに回転させる。ノズルホルダ回転駆動装置７０は、本実施形態においては電動モータ７２を駆動源とし、複数のノズルホルダ５０の全部を一斉に回転させるものとされている。
【００１２】
ヘッド本体４０のバルク部品取出位置に対応する部分には、図３，図４に示すようにバルク部品供給装置６２が設けられており、ヘッド移動装置３６により装着ヘッド３０と共に、回路基板１６を保持した基板搬送保持装置１８に対して移動させられる。本バルク部品供給装置６２は、通路付部品ケース８０とバルク部品駆動装置８２（図８参照）とを含む。通路付部品ケース８０は、図４に示すように、互いに固定された部品ケース８４と部品通路８６とを含む。部品ケース８４は、図５および図６に示すように、互いに合わされて固定されたケース部材９０，９２を含み、凹部９４，案内溝９６，案内通路９８，収容室１０２および部品投入口１０４が設けられている。案内溝９６は、ケース部材９０のケース部材９２に合わされる合わせ面１０８に開口させられた部分円環状を成し、案内通路９８は、案内溝９６に続く部分円環状溝および上下方向溝がケース部材９２およびカバー１１０により塞がれて成る。収容室１０２の上部であって、案内溝９６と案内通路９８との境界部にはそぎ落とし部１００が形成されている。また、上記凹部９４は、ケース部材９０の合わせ面１０８とは反対側の外側面１１２および上面１１４に開口して形成されている。
【００１３】
収容室１０２は、ケース部材９２の合わせ面１１８に開口させられた凹部がケース部材９０によって塞がれて成り、多数の部品１２０がばら積みの状態のバルク部品として収納される。部品１２０としては、リード線を有しないリードレス電子回路部品が収容され、例えば、コンデンサや抵抗器等、磁性材料製の電極を有する部品（チップ部品）が収容される。収容室１０２と凹部９４とは、凹部９４の低壁部１２２により仕切られている。部品投入口１０４はケース部材９２の上部に設けられ、収容室１０２内に部品１２０が投入される。部品投入口１０４は開閉部材たるシャッタ１２４により開閉される。シャッタ１２４は、圧縮コイルスプリング１２６により部品投入口１０４を閉じる向きに付勢されている。
【００１４】
部品通路８６は、図５および図６に示すように、ブロック状の通路形成体１３０に形成されている。部品ケース８４は、固定手段の一種である複数のボルト１３２により通路形成体１３０に着脱可能に固定されており、固定後は一体の通路付部品ケース８０として機能する。部品通路８６は、案内通路９８に続いて形成され、通路付部品ケース８０が装着ヘッド３０に保持された状態において、その先端部が、部品取出位置に停止させられた吸着ノズル５２の下方に至る形状を有する。通路形成体１３０の部品通路８６の先端部に対応する部分には開口が設けられて部品１２０の取出しが許容され、その開口を含む部分が部品供給部１３６を構成している。
【００１５】
通路形成体１３０には、位置決めピン１４０，１４２が突設されている。位置決めピン１４０，１４２はＸ軸方向およびＹ軸方向における位置を互いに異にし、上下方向に立ち上がった状態で設けられ、被位置決め部を構成している。通路付部品ケース８０にはまた、その前後方向に隔たった２個所であって、通路形成体１３０の前部と、ケース部材９２の後部とにそれぞれ、下向きの係合面１４４，１４６が形成され、被係合部を構成している。
【００１６】
バルク部品駆動装置８２は、図７，図８に示すように、装着ヘッド３０のヘッド本体４０に設けられている。本バルク部品駆動装置８２は、回転盤１５０および回転盤駆動装置１５２を含む。回転盤１５０は、円板状を成し、軸１５４によりヘッド本体４０にＸ軸方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。回転盤１５０の側面には、その回転軸線を中心とする一円周上に複数の永久磁石１５６が適宜の間隔を隔てて離散的に、本実施形態においては等角度間隔で保持されている。回転盤駆動装置１５２は回転盤１５０の上方に設けられた電動モータ１６０を駆動源とし、その回転が歯車１６２，１６４により、回転盤１５０に同心に固定された歯車１６６に伝達され、回転盤１５０が正逆両方向に任意の角度回転させられる。ヘッド本体４０にはまた、位置決め穴１７０，１７２がヘッド本体４０の下面に開口して形成されるとともに、通路付部品ケース８０に設けられたコネクタ１７４と接続されるコネクタ１７６が設けられている。
【００１７】
ヘッド本体４０にはさらに、通路付部品ケース保持装置１８０が設けられている。通路付部品ケース保持装置１８０は、本実施形態においては一対のクランプ装置１８２，１８４を含む。これらクランプ装置１８２，１８４はＹ軸方向に隔たって設けられ、一方のクランプ装置１８２を代表的に説明すれば、保持部材たるクランプ爪１８６および保持部材駆動装置たるクランプ爪駆動装置１８８を含む。クランプ爪１８６は、ヘッド本体４０にＸ軸方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。クランプ爪駆動装置１８８の駆動源たるエアシリンダ１９２はヘッド本体４０に固定され、そのピストンロッドに一端部が相対回動可能に連結されたリンク１９４の他端部にクランプ爪１８６が相対回動可能に連結されている。ピストンロッドの伸縮により、クランプ爪１８６が、図８に示すように係合面１４６に係合し、通路付部品ケース８０を下方から保持するクランプ位置と、図７に示すように、係合面１４６から離間し、通路付部品ケース８０を解放するとともに、通路付部品ケース８０の下方の空間から外側へ退避したアンクランプ位置とに移動させられる。
【００１８】
通路付部品ケース８０は、図８に示すように、位置決めピン１４０，１４２が位置決め穴１７０，１７２に嵌合され、ヘッド本体４０に対してて水平方向に位置決めされる。そして、クランプ装置１８２、１８４の各クランプ爪１８６が係合面１４４，１４６に係合させられることにより、通路形成体１３０がヘッド本体４０に当接させられ、通路付部品ケース８０がヘッド本体４０に対して上下方向に位置決めされて保持される。この状態では、凹部９４に回転盤１５０が嵌合され、案内溝９６の円弧を規定する円の中心が回転盤１５０の回転軸線と一致する状態となる。そのため、回転盤１５０の回転により永久磁石１５６が旋回させられるのに伴って収容室１０２内の部品１２０が下から上へ移動させられるとともに、一部が案内溝９６に嵌入させられ、案内溝９６から案内通路９８に進入する。ただし、永久磁石１５６の旋回につれて移動する部品１２０のすべてが案内溝９６に嵌入し得るわけではなく、案内溝９６に嵌入しないで案内溝９６と案内通路９８との境界付近に移動してきた部品１２０は、そぎ落とし部１００によりそぎ落とされ、収容室１０２内へ落下する。一方、案内通路９８に進入した部品１２０はやがて部品通路８６に進入する。図示は省略するが、部品通路８６内の空気は空気吸引装置により吸引され、部品１２０の部品供給部１３６への移動を助ける。
【００１９】
以上の説明から明らかなように、案内溝９６とそぎ落とし部１００とにより、部品１２０を捌いて、一列に整列させ、案内通路９８へ進入させるバルク部品捌き装置１９７が構成されているのであり、この捌き装置１９７が、前述の回転盤１５０および回転盤駆動装置１５２により構成されるバルク部品駆動装置８２と共同して、部品１２０を案内通路９８へ送り込むバルク部品送込み装置１９８を構成している。
【００２０】
前述のように、バルク部品供給装置６２は装着ヘッド３０と共にヘッド移動装置３６により基板搬送保持装置１８に対して移動させられ、その移動中に吸着ノズル５２によって部品１２０が取り出されるのであるが、部品ケース８４の収容室１０２には部品１２０が存在するにもかかわらず、部品供給部１３６に部品１２０が到達しなくなる事態が生じることがある。その原因の一つが、案内通路９８へ部品１２０が円滑に進入しなくなることであることが判明した。上記のように、永久磁石１５６の旋回につれて、案内溝９６に嵌入しないで案内溝９６と案内通路９８との境界付近に移動してきた部品１２０は、そぎ落とし部１００によりそぎ落とされ、収容室１０２内へ落下するのであるが、この落下した部品１２０が、図５に二点鎖線で示す部品層の上面１９６上に積み上がる。この積み上がった部品１２０は移動の自由を制限され易いため、自身が案内溝９６に円滑に嵌入し難い上、他の部品１２０の案内溝９６への嵌入をも妨げることがあり、そのために案内通路９８へ部品１２０が円滑に進入しなくなることが主な原因である。
【００２１】
そこで、本実施形態のバルク部品供給装置６２を備えた部品装着機１０を制御する制御コンピュータ(図示省略）においては、バルク部品供給装置６２から部品１２０の供給が必要な部品装着作動が行われている間、図９に示すバルク部品供給状況監視ルーチンが実行されるようになっている。このルーチンにおいては、ステップ１(以下、Ｓ１と略記する。他のステップについても同様）において案内通路９８へ部品１２０が正常に進入しつつあるか否かの判定が行われ、判定結果がＹＥＳであれば、Ｓ９において実行回数Ｎが０にリセットされてルーチンの１回の実行は終了し、設定時間後に再びＳ１が実行される。一方、Ｓ１の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ２において収容室１０２に部品１２０が存在するか否かが判定され、判定結果がＹＥＳの場合はＳ３において通路付部品ケース８０の揺動実行回数が設定回数(１回以上の任意の回数に設定可能とされている）以上であるか否かが判定され、判定結果がＮＯの場合はＳ４において予め定められた揺動が実行される。
【００２２】
揺動は装着ヘッド３０を移動させるヘッド移動装置３６の作動により行われるのであるが、図４から明らかなようにバルク部品供給装置６２が、回転盤１５０の回転軸線がＸ軸方向に平行となる姿勢で設けられているため、Ｙ軸方向移動装置３２によりバルク部品供給装置６２が予め定められた距離の往復移動を設定回数行わされる。すなわち、部品ケース８４が前後方向（図５における左右方向）に揺動させられるのであり、収容室１０２内の部品層の上面１９８が平面状に均され、積み上がりが解消される。Ｙ軸方向移動装置３２は、通常は吸着ノズル５２に吸着された部品のずれを防止するために、移動開始時および停止時における加，減速度が比較的小さく抑えられているのであるが、揺動の実行時には加，減速度が意図的に大きくされる。また、往復移動も複数回行われることが望ましい。したがって、揺動の実行は、装着ヘッド３０のすべての吸着ノズル５２に保持された部品が回路基板１６に装着されるか、予め定められた部品解放位置で解放されて、すべての吸着ノズル５２が部品を保持していない状態とされた上で行われることが望ましい。いずれにしても、１セットの揺動が実行される毎に実行回数Ｎが１増加させられる。
【００２３】
前記Ｓ３の判定結果がＹＥＳの場合は、すでに設定回数以上の揺動が実行されたにもかかわらず、Ｓ１の判定結果がＮＯ、Ｓ２の判定結果がＹＥＳであるということであり、Ｓ４における揺動の実行では問題が解消されないということであるから、Ｓ５において作業者に点検の実行が要求される。作業者はこの要求に応じてバルク部品供給装置６２、その他の関連装置の点検を行う。この点検には、揺動の実行条件や実行回数の設定が適切であるか否かの見直しも含まれており、必要に応じて設定の変更が行われる。点検が終了すれば制御コンピュータへその旨の入力が行われ、その入力が行われるまではＳ６の判定が繰返し実行され、Ｓ５の点検要求が継続される。
一方、Ｓ１の判定結果がＮＯ、Ｓ２の判定結果がＮＯである場合は、Ｓ７において部品ケース８４への部品１２０の補給が要求され、補給の実行後にその旨の入力が制御コンピュータに対して行われるまでＳ７，Ｓ８が繰返し実行され、部品補給の要求が継続される。
なお、Ｓ４において増加させられた実行回数ＮはＳ９の他、Ｓ５およびＳ７の実行時にも０にリセットされる。
【００２４】
上記バルク部品供給状況監視ルーチンの実行のためには、Ｓ１およびＳ２の判定を可能にするための検出手段が必要であり、案内通路９８への部品１２０の進入が正常に行われているか否かの判定のための検出は、例えば、
１．そぎ落とし部１００の直下に部品１２０の積上がりが生じているか否かの検出
２．案内通路９８の所定の位置に部品１２０が存在しているか否かの検出
３．吸着ノズル５２による部品供給部１３６からの部品取出しの失敗が設定回数以上連続して発生したか否かの検出
の少なくとも１つによって行うことができる。
上記１．の検出はそぎ落とし部１００の直下の空間に対面して、図８に二点鎖線で示す近接スイッチ２００を配設することにより検出することができ、２．の検出は、例えば、案内通路９８を挟んで透過型の光電センサ２０２を配設することにより行うことができ、３．の検出は前述の撮像装置による撮像結果に基づいて部品装着機１０の制御コンピュータに行わせることができる。上記番号が小さい検出ほど早期に異常の発生を検出することができて望ましいが、１．，２．の検出には専用のセンサを配設することが必要である。
【００２５】
また、収容室１０２に部品１２０が存在するか否かの判定のための検出は、例えば、
１．収容室１０２内の部品レベルが設定レベル以上か否かの検出
２．回転盤１５０の永久磁石１５６の旋回につれて部品１２０が旋回しているか否かの検出
３．通路付部品ケース８０あるいは部品ケース８４の質量が設定質量以上か否かの検出
のいずれかによって行うことができる。
上記１．の検出は、例えば、ケース部材９２の設定レベルの空間に面する部分に図８に二点鎖線で示す近接スイッチ２１０を配設することにより行うことができ、２．の検出は、例えば、透過型の光電センサを、それの投光部２１２と受光部２１４とが、ケース部材９０の内面に平行で、かつ、永久磁石１５６の旋回軌跡である円に対する接線の方向において互いに対向する状態で配設することによって検出することができる。３．の検出は、例えば、部品ケース８４の通路形成体１３０への結合部近傍にひずみゲージ２１６を取り付け、装着ヘッド３０のＸ軸方向の加速時あるいは減速時におけるひずみゲージ２１６の検出値に基づいて行うことができる。
なお、上記３．の検出は、部品ケース８４の質量の設定値を部品ケース８４内の部品１２０の量がある程度多い状態に対応する値にすることが必要であり、部品１２０が存在しなくなったことを検出することはできないが、案内通路９８への部品１２０の進入が正常に行われなくなるのは、収容室１０２内の部品１２０の上面１９８が相当高い場合であるのが普通であるから差し支えない。
さらに付言すれば、上記センサやスイッチは前述のコネクタ１７４，１７６により部品装着機１０の制御コンピュータに接続される。
【００２６】
また、上記の事情であるから、収容室１０２内の部品１２０の量が設定量以上の場合にのみ上記Ｓ１が実施され、判定結果がＮＯの場合にはＳ３以降が実行されるようにすることも可能であり、あるいは、収容室１０２内の部品１２０の量を取得する部品量取得装置を設け、部品装着機１０の制御コンピュータを、取得されたバルク部品の量が多い場合に少ない場合より部品ケースを揺動させる設定回数を自動で多くする等、部品量対応条件設定部を含むものとすることも可能である。上記部品量取得装置は、部品ケース８４に取り付けた専用のセンサによって構成することも可能であるが、部品ケース８４に収容されている部品１２０の初期個数から、バルク部品供給装置６２により１個の部品１２０が供給される毎に１ずつ減算する部品カウンタを制御コンピュータに設け、その部品カウンタを部品量取得装置とすることも可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１０：部品装着機    ２２：装着装置    ３０：装着ヘッド    ３６：ヘッド移動装置    ６２：バルク部品供給装置    ８０：通路付部品ケース    ８２：バルク部品駆動装置    ８４：部品ケース    ８６：部品通路    ９６：案内溝    ９８：案内通路    １００：そぎ落とし部    １０２：収容室    １２０：部品(電子回路部品，バルク部品）  １５０：回転盤    １５２：回転盤駆動装置    １５６：永久磁石
【図１】
2014063853.tif 000003
【図２】
2014063853.tif 000004
【図３】
2014063853.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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