(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷装置にスタッカを複数台接続した場合、１台目のスタッカで満杯になると、自動的に２台目のスタッカに切り替え、排紙された用紙の順番を把握する。【解決手段】複数のスタッカ装置は、印刷装置で印刷された用紙を受け取って積載するテーブルと、イジェクト手段とを有する。第１のスタッカ装置で前記積載完了が検知された場合で、かつ第１のスタッカ装置のイジェクト手段が用紙の束を積載していない場合に、印刷装置で印刷された用紙の排出先を第１のスタッカ装置のままにする第１のモードと、第１のスタッカ装置で積載完了が検知された場合に、印刷装置で印刷された用紙の排出先を第２のスタッカ装置に切り替える第２のモードとを設定可能にし、その設定された第１のモード及び第２のモードに従って、印刷装置で印刷された用紙を前記第１のスタッカ装置或いは第２のスタッカ装置に供給するように制御する。【選択図】図１３
2014114109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置に、当該印刷装置で印刷された用紙を受け取って積載可能な複数のスタッカ装置を接続した印刷システムであって、
前記複数のスタッカ装置のそれぞれは、
前記印刷装置で印刷された用紙を受け取って積載するテーブルと、
前記テーブルに積載された用紙の束が積載完了と判定されると、前記テーブルに積載された用紙の束を受け取って積載し当該用紙の束を取り出し可能に前記スタッカ装置の外に出すイジェクト手段とを有し、
第１のスタッカ装置で前記積載完了が検知された場合で、かつ前記第１のスタッカ装置の前記イジェクト手段が用紙の束を積載していない場合に、前記印刷装置で印刷された用紙の排出先を前記第１のスタッカ装置のままにする第１のモードと、前記第１のスタッカ装置で前記積載完了が検知された場合に、前記印刷装置で印刷された用紙の排出先を第２のスタッカ装置に切り替える第２のモードとを設定できる設定手段と、
前記設定手段により設定された前記第１のモード及び第２のモードに従って、前記印刷装置で印刷された用紙を前記第１のスタッカ装置或いは第２のスタッカ装置に供給するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記第１のモードは、オペレータにとって用紙の束の順番が把握しやすいデバイス優先モードであり、前記第２のモードは、印刷装置による印刷処理の中断を低減させて生産性を優先したモードであることを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記複数のスタッカ装置のそれぞれは、前記積載完了が検知された場合、前記イジェクト手段が前記用紙の束を積載していないことを条件に、前記テーブルを前記イジェクト手段が前記テーブルに積載された用紙の束を受け取ることができる位置まで下降させて前記用紙の束を前記イジェクト手段に積み替えた後、前記テーブルを初期の位置まで上昇させることにより、前記印刷装置で印刷された用紙を積載可能となることを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のモードで、前記第１のスタッカ装置で前記積載完了が検知された場合で、かつ前記第１のスタッカ装置の前記イジェクト手段が用紙の束を積載している場合は、前記印刷装置で印刷された用紙の排出先を前記第１のスタッカ装置から前記第２のスタッカ装置に切り替えるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２のモードで、前記第２のスタッカ装置で前記積載完了が検知された場合に、前記第１のスタッカ装置の前記テーブルが用紙を積載可能になっていることを条件に、前記印刷装置で印刷された用紙の排出先を前記第２のスタッカ装置から前記第１のスタッカ装置に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記第１のモードで、前記第１のスタッカ装置の前記イジェクト手段が用紙の束を積載していない場合に前記積載完了が検知された後、前記第１のスタッカ装置が前記印刷装置で印刷された用紙を積載可能となるまでの間、前記印刷装置による印刷動作を中断させる手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記積載完了は、前記テーブルに積載された用紙の量が、それ以上積載できない量になったことによる物理的な積載フルと、前記テーブルに積載された用紙の量がジョブで指定された量に到達したことによる論理的な積載フルとを含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記物理的な積載フルの場合に、前記第１のモードを優先させるように指示する指示手段を更に有することを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
【請求項９】
印刷装置に、当該印刷装置で印刷された用紙を受け取って積載可能な複数のスタッカ装置を接続した印刷システムを制御する制御方法であって、
設定手段が、第１のスタッカ装置で、前記印刷装置で印刷された用紙を受け取って積載するテーブルに積載された用紙の束が積載完了と検知された場合で、かつ前記第１のスタッカ装置の前記テーブルに積載された用紙の束を受け取って積載し当該用紙の束を取り出し可能に前記第１のスタッカ装置の外に出すイジェクト手段が用紙の束を積載していない場合に、前記印刷装置で印刷された用紙の排出先を前記第１のスタッカ装置のままにする第１のモードと、前記第１のスタッカ装置で前記積載完了が検知された場合に、前記印刷装置で印刷された用紙の排出先を第２のスタッカ装置に切り替える第２のモードとを設定する設定工程と、
制御手段が、前記設定工程で設定された前記第１のモード及び第２のモードに従って、前記印刷装置で印刷された用紙を前記第１のスタッカ装置或いは第２のスタッカ装置に供給するように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする印刷システムの制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項９に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置と、その印刷装置にスタッカ装置を接続した印刷システムとその制御方法とプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置と、その印刷装置で印刷された用紙に対して後処理を実行する後処理装置とを含むシステムでは、印刷装置で印刷された大量の印刷物をいかに効率良く、かつ正確に処理できるかが重要な要件となる。特に、後処理装置の動作に影響されて、印刷装置の印刷速度が低下する事態は避けなければならないし、オペレータによる印刷物の処理で作業ミスが発生しにくいような作業工程にしなければならない。
【０００３】
特許文献１には、印刷装置による印刷処理中に、後処理装置の一例である大容量スタッカ装置に収容されている印刷済の用紙を取り出す指示が入力されると、印刷装置から排出される用紙の排出先を別の場所に変更することが記載されている。これにより、スタッカ装置から印刷済の用紙を取り出す際にも、印刷装置による印刷処理を中断しないで印刷動作を継続することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６９３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、大容量スタッカは、印刷装置から排紙された印刷済の用紙を受け取って積載し、その積載した用紙束の状態によって上下動作を可能にしたリフトテーブルを有している。更に、大容量スタッカの中には、そのリフトテーブルに積載された用紙束を機外に出すために、リフトテーブルから、その用紙束を受け取り、ユーザが、その用紙束を機外に取り出すことができるようにするイジェクトテーブルを備えているものがある。大容量スタッカは、印刷装置から排紙された用紙でリフトテーブルが満載状態になるか、或いはリフトテーブル上の所定の高さまで用紙が積載されると、リフトテーブル上の用紙束をイジェクトテーブルに積み替えて、その用紙束を機外に取り出し可能にする。そして、空状態となったリフトテーブルを、印刷装置から排紙された用紙を受け取って積載可能な元の位置まで戻し、そのリフトテーブルに印刷装置から排紙される用紙を積載する動作を継続する。しかし、このリフトテーブルからイジェクトテーブルに用紙束を積み替えるためには数十秒の時間を要する。この間、大容量スタッカは、印刷装置から排紙される用紙を受け取ることができないため、印刷装置は印刷動作を一旦中断することになり、生産性の低下を招くことになる。
【０００６】
また、スタッカから印刷済の用紙を取り出す際に印刷装置の印刷処理が中断するといった生産性の低下を防止するために、印刷装置に大容量スタッカを複数台接続することが考えられる。この場合、１台目の大容量スタッカで、リフトテーブルが満杯になってイジェクトテーブルに用紙束を積み替える動作を実行するのと並行して、２台目の大容量スタッカのリフトテーブルに、印刷装置から排出される後続の印刷済の用紙を積載する。このような動作を行うことにより、印刷装置は、連続して印刷動作を実行できるため、上述のような生産性を低下させる事態の発生を防止できる。これは生産性の観点から有利な動作である。
【０００７】
一方、オペレータが、印刷済の用紙の処理を行う際、できるだけ作業ミスが発生しないようにすることも重要である。オペレータが行う用紙の処理とは、例えば大容量スタッカに積載された用紙束を次の後処理装置へと運搬する作業等である。いま複数台の大容量スタッカを使用している場合、オペレータは、目的の印刷済の用紙が、どちらの大容量スタッカに排紙されているかを常に意識して作業する必要がある。しかしながら、上述のように、一方のスタッカのリフトテーブルが積載フルになって、印刷済の用紙の排紙先が他方のスタッカに自動的に切り替えられると、オペレータは、用紙の順番を把握するのが難しくなる。
【０００８】
以上説明したように、生産性を低下させずに大量の用紙の印刷動作を行うことと、その印刷された大量の用紙を処理するオペレータの作業を分かり易くするという２つの課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。
【００１０】
本発明の目的は、オペレータが、印刷装置における印刷処理を優先させるモードと、オペレータの作業を優先させるモードのいずれかを設定できるようにした技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る印刷システムは以下のような構成を備える。即ち、
印刷装置に、当該印刷装置で印刷された用紙を受け取って積載可能な複数のスタッカ装置を接続した印刷システムであって、
前記複数のスタッカ装置のそれぞれは、
前記印刷装置で印刷された用紙を受け取って積載するテーブルと、
前記テーブルに積載された用紙の束が積載完了と判定されると、前記テーブルに積載された用紙の束を受け取って積載し当該用紙の束を取り出し可能に前記スタッカ装置の外に出すイジェクト手段とを有し、
第１のスタッカ装置で前記積載完了が検知された場合で、かつ前記第１のスタッカ装置の前記イジェクト手段が用紙の束を積載していない場合に、前記印刷装置で印刷された用紙の排出先を前記第１のスタッカ装置のままにする第１のモードと、前記第１のスタッカ装置で前記積載完了が検知された場合に、前記印刷装置で印刷された用紙の排出先を第２のスタッカ装置に切り替える第２のモードとを設定できる設定手段と、
前記設定手段により設定された前記第１のモード及び第２のモードに従って、前記印刷装置で印刷された用紙を前記第１のスタッカ装置或いは第２のスタッカ装置に供給するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、生産性を低下させることなく印刷装置による印刷動作を継続させるか、オペレータの作業がわかり易いような順序で用紙束を積載するかを設定できるようにして、オペレータの要求に応じた動作を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る印刷システムの構成を示す断面図。
【図３】実施形態に係る大容量スタッカの動作を説明する図。
【図４】実施形態に係る大容量スタッカの動作を説明する図。
【図５】実施形態に係る大容量スタッカの動作を説明する図。
【図６】実施形態に係る印刷システムのメインコントローラの構成を説明するブロック図。
【図７】実施形態に係る操作部の構成を示す上面図。
【図８】操作部の液晶表示部に表示されるコピー設定画面の一例を示す図。
【図９】操作部の液晶表示部に表示される設定画面の一例を示す図。
【図１０】本実施形態に係る生産性優先モードにおける２つの大容量スタッカの動作を説明する図。
【図１１】本実施形態に係る出力デバイス優先モードにおける２つの大容量スタッカの動作を説明する図。
【図１２】実施形態に係る印刷システムにおける印刷済の用紙の排出先を制御する処理を説明するフローチャート。
【図１３】実施形態に係る印刷システムにおける印刷済の用紙の排出先を制御する処理を説明するフローチャート。
【図１４】本発明の実施形態２に係る印刷システムにおける、スタッカの排紙先の自動切替に対する詳細レベルを設定する初期設定／登録の画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１５】
図１（Ａ）（Ｂ）は、実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１（Ａ）において、印刷システム１００は、メインコントローラ１０１、スキャナ装置１０２、プリンタ装置１０３を含んでいる。メインコントローラ１０１は、主にジョブのスケジューリング制御を行う。スキャナ装置１０２は、原稿を読み込んで、その原稿の画像に対応する画像データを出力する。プリンタ装置１０３は画像の印刷を行う。この印刷システム１００の詳細は図２を参照して詳しく説明する。またメインコントローラ１０１は、ネットワーク１０６を介してＰＣ１０５と接続されている。ＰＣ１０５は、ＰＣ１０５にインストールされているプリンタドライバ（不図示）等を用いてメインコントローラ１０１にジョブを投入することができる。
【００１７】
図１（Ｂ）は、他の実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図で、前述の図１（Ａ）と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。
【００１８】
図１（Ｂ）では、ＰＣ１０５と印刷システム１００との間にプリントサーバ１０４が接続されている。プリントサーバ１０４は、ネットワーク１０６に接続されているＰＣ１０５から投入されたプリントジョブを一旦受信し、画像処理等を行った上で、ローカルネットワーク１０７を介して、メインコントローラ１０１へ、そのジョブを投入する。このときネットワーク１０６からは、印刷システム１００とプリントサーバ１０４とをまとめて１つの印刷装置として見える構成となる。
【００１９】
図２は、実施形態に係る印刷システム１００の構成を示す断面図である。この印刷システム１００は、印刷装置、給紙アクセサリ装置、後処理装置（大容量スタッカ装置２４６，２４７とフィニッシャ２３４）を含んでいる。
【００２０】
２０１は印刷装置（の本体を示し、２０２が画像定着装置を示している。この印刷装置本体２０１と画像定着装置２０２とにより、用紙への画像の印刷が行われる。図１のプリンタ装置１０３は、印刷装置本体２０１と画像定着装置２０２とを合わせたものである。給紙装置として、印刷装置本体２０１の右側に大容量給紙デッキ２２０が接続されている。この給紙デッキ２２０は、印刷装置本体２０１に対して複数台接続可能であり、図２では大容量給紙デッキ２２１が更に右側に接続されている。また後処理装置として、画像定着装置２０２の左側に大容量スタッカ２４６（以下スタッカａ（第１のスタッカ）と呼ぶ）が接続されている。この大容量スタッカ２４６も複数台接続が可能で、更に左側に大容量スタッカ２４７（以下スタッカｂ（第２のスタッカ）と呼ぶ）が接続されている。本実施形態における最も特徴的となる後処理装置の制御は、これら大容量スタッカ２４６，２４７の制御に関するものである。更に、この大容量スタッカ２４７の左側にはフィニッシャ２３４が接続されている。
【００２１】
印刷装置本体２０１には、給紙デッキ２０５，２０６が設けられており、この印刷装置への標準の給紙部として動作する。２０７〜２１０は現像ユニットであり、カラー画像を形成するために、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４つのステーションを有している。ここで形成された画像は、中間転写ベルト２１１に一次転写されてカラーのトナー像が形成される。この中間転写ベルト２１１は、図２において時計回りに回転し、二次転写位置２１２で、用紙搬送路２０４を経由して搬送されてきた用紙にカラーのトナー像を転写する。こうしてトナー像が転写された用紙は、印刷装置本体２０１から画像定着装置２０２に搬送され、画像定着装置２０２の定着器２１３で加熱、加圧されることにより、そのトナー像が用紙に定着される。こうして定着器２１３を通過した用紙は搬送路２１５を通って排紙口２１７へと搬送される。用紙に画像を定着するために更に加熱、加圧が必要な用紙の場合は、定着器２１３を通過した用紙は、上の搬送経路を使って第二定着器２１４に搬送され、追加の加熱、加圧が施された後、搬送経路２１６を通って排紙口２１７へ搬送される。また画像形成モードが両面の場合は、用紙反転パス２１８へ用紙を搬送して用紙を反転した後、両面搬送路２１９を経由して用紙の再給紙が行われ、転写位置２１２で用紙の両面の内の２面目への印刷が行われる。
【００２２】
この印刷装置本体２０１の標準の給紙部２０５，２０６以外に、大容量給紙デッキ２２０の３段の給紙デッキ２２２，２２３，２２４から用紙を給紙することも可能である。ここから給紙された用紙は、用紙搬送路２２５，２２６を通って印刷装置本体２０１へ送られて印刷が行われる。また２台目の大容量給紙デッキ２２１が接続された場合は、３段の給紙デッキ２２９，２３０，２３１からも用紙を給紙することが可能となる。用紙搬送路２３２を搬送された用紙は、２３３で１台目の大容量給紙デッキ２２０に受け渡される。これらの大容量給紙デッキ２２０，２２１は、用紙が複数枚重なった状態で搬送される重送を検知する機能を有している。そして、用紙の重送を検知した場合には、用紙搬送路を通常の搬送路２２６から搬送路２２７へ切り替えて、その重送した用紙をエスケープトレイ２２８へ排出する。
【００２３】
次に、後処理装置である大容量スタッカ２４６について説明する。
【００２４】
この大容量スタッカ２４６は、用紙の出力先として、排紙トレイ２５０と、リフトテーブル２４８とイジェクトテーブル２４９とを具備するスタック部の２つの排紙先を持つ。画像定着装置２０２から画像が定着された用紙が排紙口２１７を通して大容量スタッカ２４６の用紙搬送部に搬送される。この用紙は、用紙搬送路２５１から搬送路２５２を経由して、スタック部のリフトテーブル２４８に積載される。リフトテーブル２４８に用紙束が積載されていない状態では、リフトテーブル２４８は図示のように上側の位置にある。用紙束の積載が進むと、積載された用紙束分の高さ分、リフトテーブル２４８が下降し、常に積載する用紙束の上端位置が一定の高さになるように制御される。こうして用紙束の積載が完了するか、積載フルになった場合は、リフトテーブル２４８はイジェクトテーブル２４９の位置まで下降する。ここでリフトテーブル２４８とイジェクトテーブル２４９は、同じ高さになっても互い違いの位置にバーが存在するように構成されている。このため、リフトテーブル２４８が下降してイジェクトテーブル２４９より低い位置に到達した時点で、リフトテーブル２４８上の用紙束は、イジェクトテーブル２４９に積み替えられた状態となる。この動作を図３〜図５を参照して、詳しく後述する。
【００２５】
一方、用紙を排紙トレイ２５０に排紙する場合は、用紙搬送路２５１から搬送路２５３を経由して排紙トレイ２５０へ用紙が搬送される。更に、大容量スタッカ２４６の後段の後処理装置へ用紙を搬送する場合は、用紙搬送路２５４を経由して用紙が搬送され、２台目の大容量スタッカ２４７或いはフィニッシャ２３４へ搬送される。
【００２６】
反転部２５５は用紙を反転する機構を有している。この反転部２５５の制御は、基本的に大容量スタッカ２４６に入力された排紙口２１７での用紙の向きが、出力先での用紙の向きと同一となるように制御される。スタック部に用紙を積載する場合は、搬送路２５２を通過した用紙がリフトテーブル２４８上にフリップして積載される構成となっているため、反転部２５５で用紙を反転させないと、排紙口２１７とリフトテーブル２４８とで用紙の上下が逆になる。そのためスタック部に積載する場合は、反転部２５５で一度用紙を反転させることにより排紙口２１７とリフトテーブル２４８での用紙の上下向きを合わせるように制御する。排紙トレイ２５０や、後続の後処理装置へ搬送する場合は、積載時にはそのまま用紙を排出するため排紙口２１７の時点と同じ用紙の上下向きとなるため、反転部２５５による用紙の反転動作は行わない。但し、例外的に、反転部２５５での反転動作を強制的に行うような制御も行うことができる。また反転部２５５の先はエスケープ部となっており、ジャムやエラーなどの異常系動作となった場合に、可能な限り搬送可能な用紙をエスケープ部に搬送することができるようになっている。反転部２５５の搬送経路より右側に滞留している用紙で搬送可能なものは、反転部２５５の先のエスケープ部に集積される。
【００２７】
尚、２台目の大容量スタッカ２４７の構成は、上述の大容量スタッカ２４６と同一である。従って、参照番号２５６から２６３で示すそれぞれの機構は、１台目の大容量スタッカ２４６の参照番号２４８から２５５で示すそれぞれと同一であるため、その説明を省略する。
【００２８】
次にフィニッシャ２３４について説明する。
【００２９】
フィニッシャ２３４では、ユーザにより指定された機能に応じ、印刷済みの用紙に対して後処理を加える。具体的には、ステープル（１個所・２箇所綴じ）やパンチ（２穴・３穴）や中とじ製本等の機能を有する。このフィニッシャ２３４には、排紙トレイ２３５，２３６が有り、用紙は用紙搬送路２４１を経由して排紙トレイ２３５に排紙される。用紙搬送路２４１ではステイプル等の処理を行うことはできない。ステイプル等の処理を行う場合は、用紙は用紙搬送路２４２を経由して処理部２４３に送られ、ユーザにより指定された機能のフィニッシングを実行した後、排紙トレイ２３６へ排紙される。排紙トレイ２３５，２３６は昇降することが可能であり、排紙トレイ２３５を下降させて、処理部２４３でフィニッシング処理した用紙を下の排紙口から積載するように動作することも可能である。
【００３０】
またユーザの指定により挿入紙が指定された場合には、所定のページに、インサータ２３８にセットされている挿入紙を、用紙搬送路２４０を通して挿入させることも可能である。また中とじ製本が指定された場合は、中とじ処理部２４４で、用紙の中央にステイプルした後、その用紙を二つ折りにして、用紙搬送路２４５を経由して中とじ製本トレイ２３７へ搬送する。中とじ製本トレイ２３７はベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ２３７に積載された中とじ製本束は左側へ搬送される構成となっている。
【００３１】
次に、スキャナ２６４（図１のスキャナ装置１０２に対応）とドキュメントフィーダについて簡単に説明する。
【００３２】
スキャナ２６４は主にコピー機能で利用されるが、原稿台に原稿をセットして原稿の読み込みを行なう場合には、原稿台に原稿をセットしてドキュメントフィーダを閉じる。すると、開閉センサが原稿台が閉じられたことを検知した後、スキャナ２６４の筐体内にある反射式の原稿サイズ検知センサが、そのセットされた原稿サイズを検知する。このサイズの検知を起点にして光源で原稿を照射し、ＣＣＤによりその原稿の画像を読み取る。こうして読み取られた画像の画像信号はデジタル信号に変換され、所望の画像処理がなされた後、レーザ記録信号（画像データ）に変換される。こうして変換された画像データは、後述するメインコントローラ１０１のメモリに格納される。
【００３３】
また、ドキュメントフィーダに原稿をセットして読み込みを行なう場合には、ドキュメントフィーダの原稿セット部へ原稿をフェースアップで載置する。すると、原稿有無センサが、原稿がセットされたことを検知し、これにより、原稿給紙ローラと搬送ベルトが回転して原稿を搬送し、原稿台上の所定の位置に原稿がセットされる。これ以降は原稿台での読み込みと同様に画像が読み込まれ、その画像データがメインコントローラ１０１のメモリに格納される。
【００３４】
次に、大容量スタッカ２４６，２４７の特徴的な動作であるイジェクト動作について説明する。
【００３５】
図３〜図５は、実施形態に係る大容量スタッカの動作を説明する図である。本実施形態の特徴となる動作は、２台の大容量スタッカ２４６，２４７の組み合わせ動作に関するものであるが、まずは１台の大容量スタッカによる基本動作について説明する。
【００３６】
図３（Ａ）〜（Ｃ）、図４（Ａ）〜（Ｃ）及び図５（Ａ）〜（Ｃ）は、大容量スタッカを図２の左側面から見た断面図、図３（Ｄ）〜（Ｆ）、図４（Ｄ）〜（Ｆ）及び図５（Ｄ）〜（Ｆ）は、大容量スタッカを図２の正面から見た断面図である。ここで図３（Ａ）（Ｄ）は、大容量スタッカの全体の概要を説明する図、図３（Ｂ）（Ｅ）は、大容量スタッカがスタンバイ時の状態を説明する図、図３（Ｃ）（Ｆ）は、大容量スタッカに用紙を積載中の状態を説明する図である。
【００３７】
リフトテーブル２４８は、大容量スタッカ内で用紙束を積載するテーブルである。図３（Ａ）（Ｄ）では、２つのテーブルが存在するように図示されているが実際は１つである。上の位置のリフトテーブル２４８ａは、用紙束が積載されていない時のリフトテーブルの位置を示し、下の位置のリフト-テーブル２４８ｂは、用紙束３００５が積載されている時のリフトテーブルの位置を示している。このように用紙束３００５が積載されている状態では、用紙束３００５の上端が、用紙束が積載されていない時のリフトテーブル２４８ａの位置と同じ位置になるところまでリフトテーブル２４８が下降している。イジェクトテーブル２４９は、用紙束を大容量スタッカの機外に排出するためのテーブルである。このイジェクトテーブル２４９上に用紙が無い場合は、イジェクトテーブル２４９は大容量スタッカ内に収納された状態にある。しかしリフトテーブル２４８から用紙束が積み替えられると、イジェクトテーブル２４９の用紙有無センサが用紙が積載されたことを検知して、イジェクトテーブル２４９が機外へイジェクト（突出）される。
【００３８】
順を追って説明すると、図３（Ｂ）（Ｅ）は、スタンバイ状態の大容量スタッカを示している。ここではリフトテーブル２４８に用紙束が積載されていないので、リフトテーブル２４８はスタック部へ出力される用紙搬送路の排紙口の位置まで最も上昇した位置（図３（Ａ）の２４８ａに相当）で停止している。またイジェクトテーブル２４９は、機内に収納された状態である。
【００３９】
図３（Ｃ）（Ｆ）は、印刷装置が印刷動作中で、大容量スタッカが、印刷装置から排紙される用紙を受け取って積載中である状態を示している。用紙束の積載が進むと、用紙束の上端がスタック部の排紙口の位置に一致するようにリフトテーブル２４８を下降させながら、印刷装置による印刷動作が継続して実行される。
【００４０】
次に図４（Ａ）（Ｄ）は、大容量スタッカで用紙の積載完了時、或いは積載フルの状態を説明する図である。図４（Ｂ）（Ｅ）は、リフトテーブル２４８からイジェクトテーブル２４９への用紙束の積み替えを説明する図、図４（Ｃ）（Ｆ）は、イジェクトテーブル２４９により用紙束を機外に排出した状態を説明する図である。
【００４１】
図４（Ａ）（Ｄ）は、用紙束の積載が完了した時点かあるいは積載フルを検知した時点を示している。用紙束の積載が完了した時点とは、ジョブの終了に合わせて、用紙束の取り出しを設定している場合を想定している。従って、この状態は必ずしも用紙束が大容量スタッカの積載可能な最大量に到達した訳ではない。また積載フルを検知した時点とは、積載可能な最大量に到達し、これ以上用紙の積載ができないことを意味している。尚、以下の説明では、用紙束の積載の完了及び積載フルを、特に断らないときは積載完了として説明する。
【００４２】
図４（Ａ）（Ｄ）に示す状態になると、これ以上、リフトテーブル２４８上に用紙を積載する動作を継続することができないと判定される。そして図４（Ｂ）（Ｅ）に示すような、用紙束の積み替え動作へと移行する。ここでは、リフトテーブル２４８をイジェクトテーブル２４９の位置まで下降させる。ここで図４（Ｅ）に示すように、リフトテーブル２４８とイジェクトテーブル２４９とが同一の高さになるまで、リフトテーブル２４８を下降させる。このとき、これらテーブル２４８，２４９のバーが互い違いの位置にあるため、お互いにぶつかりあって干渉することはない。リフトテーブル２４８がイジェクトテーブル２４９の位置より下の位置に到達すると、リフトテーブル２４８に積載されていた用紙束はイジェクトテーブル２４９に積み替えられた状態となる。この状態で、図４（Ｃ）に示すように、イジェクトテーブル２４９を機外に出すことにより、イジェクトテーブル２４９上に積載された用紙束をスタッカの外に出すことができる。
【００４３】
図５（Ａ）（Ｄ）は、大容量スタッカでイジェクトテーブル２４９が機外に出ている状態で、リフトテーブル２４８を元の位置に戻している途中の状態を説明する図である。図５（Ｂ）（Ｅ）は、リフトテーブル２４８が最上位の位置に戻って、用紙を積載可能になった状態を説明する図である。図５（Ｃ）（Ｆ）は、イジェクトテーブル２４９が機外に出ている状態で、リフトテーブル２４８に次の用紙束が積載されている状態を説明する図である。
【００４４】
図４（Ｃ）で示すように、イジェクトテーブル２４９が機外に出た状態になると、図５（Ａ）（Ｄ）に示すように、リフトテーブル２４８は再び上昇動作を行う。そして図５（Ｂ）（Ｅ）で、リフトテーブル２４８が、後続の用紙を積載できる元の位置まで戻ると、印刷装置は印刷動作を再開する。こうして印刷装置で印刷された印刷済の用紙の積載動作が進むと図５（Ｃ）（Ｆ）で示す状態となる。図４（Ａ）から図５（Ｂ）で示す状態になるまでの間（時間）は、リフトテーブル２４８へ用紙を積載できない状態、即ち、この大容量スタッカが印刷済の用紙を受け取って積載できない状態であり、この時間はほぼ数十秒である。このように１台の大容量スタッカを用いて印刷装置で印刷された用紙を収容する場合、用紙束の積み替え動作の間、大容量スタッカは印刷済の用紙を受け取ることができないため、その間、印刷装置による印刷動作が中断されて生産性が低下することになる。
【００４５】
図６は、実施形態に係る印刷システム１００のメインコントローラ１０１の構成を説明するブロック図である。
【００４６】
制御部６０１は、主にＣＰＵ６０２と、バスコントローラ６０３、及び各種インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路を有している。ＣＰＵ６０２とバスコントローラ６０３は、機器全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ６０２はＲＯＭ６０４からＲＯＭＩ／Ｆ６０５を経由して読込んだプログラムに基いて制御動作を行う。また、ＰＣ１０５から受信したＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを解釈し、ラスタイメージデータに展開する動作も、このプログラムに記述されており、ソフトウェアによって処理される。バスコントローラ６０３は、各Ｉ／Ｆから入出力されるデータ転送を制御するものであり、バスにおける調停やＤＭＡデータ転送の制御を行う。
【００４７】
ＤＲＡＭ６０６は、ＤＲＡＭＩ／Ｆ６０７によって制御部６０１と接続されており、ＣＰＵ６０２が動作するためのワークエリアや、画像データを蓄積するためのエリアとして使用される。コーデック（Codec）６０８は、ＤＲＡＭ６０６に蓄積されたラスタイメージデータをＭＨ／ＭＲ／ＭＭＲ／ＪＢＩＧ／ＪＰＥＧ等の方式で圧縮し、また逆に圧縮されて蓄積されたコードデータをラスタイメージデータに伸張する。ＳＲＡＭ６０９は、コーデック６０８の一時的なワーク領域として使用される。コーデック６０８は、Ｉ／Ｆ６１０を介して制御部６０１と接続され、ＤＲＡＭ６０６との間のデータの転送は、バスコントローラ６０３によって制御されＤＭＡで行われる。
【００４８】
グラフィックプロセッサ６２４は、ＤＲＡＭ６０６に蓄積されたラスタイメージデータに対して、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化等の処理を行う。ＳＲＡＭ６２５は、グラフィックプロセッサ６２４の一時的なワーク領域として使用される。グラフィックプロセッサ６２４は、Ｉ／Ｆを介して制御部６０１と接続され、ＤＲＡＭ６０６との間のデータの転送は、バスコントローラ６０３によって制御されＤＭＡで行われる。ネットワークコントローラ（ＮＴＣ）６１１は、Ｉ／Ｆ６１３によって制御部６０１と接続され、コネクタ６１２によって外部ネットワークと接続される。ネットワークとしては一般的にイーサネット（登録商標）等が挙げられる。
【００４９】
汎用高速バス６１５には、拡張ボードを接続するための拡張コネクタ６１４とＩ／Ｏ制御部６１６とが接続される。汎用高速バスとしては、一般的にＰＣＩバスが挙げられる。Ｉ／Ｏ制御部６１６には、スキャナ装置１０２、プリンタ装置１０３の各ＣＰＵと制御コマンドを送受信するための調歩同期シリアル通信コントローラ６１７が２チャンネル装備されている。この調歩同期シリアル通信コントローラ６１７は、Ｉ／Ｏバス６１８を介してスキャナＩ／Ｆ回路６２６，プリンタＩ／Ｆ回路６３０に接続されている。
【００５０】
パネルＩ／Ｆ６２１は、表示コントローラ（ＬＣＤＣ）６２０に接続され、操作部上の液晶画面に表示を行うためのＩ／Ｆと、ハードキーやタッチパネルキーの入力を行うためのキー入力Ｉ／Ｆとを有している。
【００５１】
リアルタイムクロックモジュール（ＲＴＣ）６２２は、この印刷システム１００で管理する日付と時刻を更新／保存するためのもので、バックアップ電池６２３によってバックアップされている。Ｅ−ＩＤＥインタフェース６３９は、外部記憶装置を接続するためのものである。本実施形態では、このＩ／Ｆ６３９を介してハードディスクドライブ６３８を接続し、ハードディスク６４０へ画像データを記憶したり、ハードディスク６４０から画像データを読み込む動作を行う。コネクタ６２７と６３２は、それぞれスキャナ装置１０２とプリンタ装置１０３とを接続するもので、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ（６２８，６３３）とビデオＩ／Ｆ（６２９，６３４）とを具備している。
【００５２】
スキャナＩ／Ｆ６２６は、コネクタ６２７を介してスキャナ装置１０２と接続され、また、スキャナバス６４１によって制御部６０１と接続されている。スキャナＩ／Ｆ６２６は、スキャナ装置１０２から受け取った画像データに対して所定の処理を施す機能を有し、更に、スキャナ装置１０２から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、スキャナバス６２９に出力する機能も有する。スキャナバス６２９からＤＲＡＭ６０６へのデータ転送は、バスコントローラ６０３によって制御される。
【００５３】
プリンタＩ／Ｆ６３０は、コネクタ６３２を介してプリンタ装置１０３と接続され、また、プリンタバス６３１によって制御部６０１と接続されており、制御部６０１から出力された画像データに所定の処理を施してプリンタ装置１０３へ出力する。さらにプリンタＩ／Ｆ６３０は、プリンタ装置１０３から送られたビデオ制御信号を基に生成した制御信号を、プリンタバス６３１に出力する機能も有する。ＤＲＡＭ６０６に展開されたラスタイメージデータのプリンタ装置１０３への転送は、バスコントローラ６０３によって制御され、プリンタバス６３１、ビデオＩ／Ｆ６３４を経由して、プリンタ装置１０３へＤＭＡで転送される。
【００５４】
ＳＲＡＭ６３６は、バックアップ用電池から供給される電源により、この印刷システム１００が電源遮断されても、その記憶内容を保持できる構成となっており、バス６３５を介してＩ／Ｏ制御部６１６と接続されている。またＥＥＰＲＯＭ６３７も同様にバス６３５を介してＩ／Ｏ制御部６１６と接続されている。
【００５５】
次に各種設定を行なう操作部について説明する。
【００５６】
図７は、実施形態に係る操作部７０１の構成を示す上面図である。
【００５７】
この操作部７０１は、液晶表示部７０５と、その液晶表示部７０５に張り付けられたタッチパネルと複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号は前述したパネルＩ／Ｆ６２１を介してＣＰＵ６０２に伝えられる。液晶表示部７０５は、パネルＩ／Ｆ６２１から送られてきた画像データを表示する。この液晶表示部には、この印刷システム１００の操作における機能表示や画像データ等を表示する。
【００５８】
リセットキー７０２は、ユーザが設定した設定値などを取り消すために使用される。ストップキー７０３は、動作中のジョブを中止させる時に使用される。テンキー７０４は、置数などの数値入力を行うためのキーである。液晶表示部７０５はタッチパネル機能を有して、各種操作画面を表示し、具体的には，例えば図８に示すような画面を表示する。この画面には、各種設定をするためのタッチパネルのボタンが多数存在する。スタートキー７０６は、スキャナ装置１０２による原稿の読み込み等のジョブを開始させるためのキーである。クリアキー７０７は、設定などをクリアするためのキーである。その他、初期設定／登録ボタン、節電を行うボタン、メインメニューを表示するためのボタン、ユーザ毎にカスタマイズ画面を構成出来るクイックメニューボタン、機器の状態を表示するためのステータスモニタのボタンがハードキーとして設けられている。
【００５９】
図８は、操作部７０１の液晶表示部７０５に表示されるコピー設定画面の一例を示す図である。
【００６０】
画面上部に表示されているタグ８０２は、各機能を選択するのに使用される。左から順に、「コピー」はコピー機能、「送信／ファクス」は、ＦＡＸ送信やＥメール送信及びファイルサーバへの送信などの送信機能を指示するタグである。また「ボックス」は、スキャナ装置１０２で読み込んだ画像データをメインコントローラ１０１のハードディスク６４０に格納したり、ハードディスク６４０に格納されたデータの操作やプリントを行なうことができるボックス機能を指示するタグである。また「リモートスキャナ」は、ネットワーク経由でＰＣ１０５から操作して、スキャナ装置１０２でスキャンした画像データをＰＣ１０５に取り込むことができるリモートスキャナ機能を指示するタグである。これら各機能に対応するタグを選択することにより、それぞれの詳細設定が出来る画面に遷移する。図８は、コピー機能の画面例を示している。
【００６１】
８０３は色モードを選択するボタンであり、このボタン８０３を押下することによりプルダウンメニューが表示され、「カラー」「モノクロ」「自動」のいずれかを選択可能である。図８では、「自動」が選択された状態を示している。その他、倍率指定ボタン８０４、用紙選択ボタン８０５、シフトソートやステイプルソートなどのフィニッシング指定を行なう仕上げボタン８０６、両面印刷を指定する両面ボタン８０７が設けられている。更には、濃度を指定するバー８０８、原稿タイプを選択するボタン８０９、その他各種の応用モードを設定する応用モードボタン８１０、プリント状況や消耗品の状態やその他の状況を表示すためのシステム状況／中止ボタン８１１などが配置されている。
【００６２】
次に、本実施形態の最も特徴的である制御の設定画面および動作の詳細を図９〜図１１を参照して説明する。
【００６３】
図９（Ａ）（Ｂ）は、操作部７０１の液晶表示部７０５に表示される設定画面の一例を示す図である。
【００６４】
図９（Ａ）は、図８の仕上げボタン８０６を押下した時に表示される画面例を示す。後処理装置の接続状況により画面は異なるが、図９（Ａ）は、図２に示すように、大容量スタッカ２４６，２４７が２台、フィニッシャ２３４が１台接続されている状態での仕上げ画面を示している。ボタン９０２と９０３はそれぞれ、フィニッシャかスタッカを選択するボタンで、ユーザがいずれかのボタンを選択すると、図９（Ｂ）に示すような詳細設定画面が表示される。図９（Ｂ）では、ボタン９０３によりスタッカが選択されている状態であることを示している。
【００６５】
ボタン９０４，９０５は、ソートかグループかを選択するボタンである。ボタン９０６は、ボタン９０４でソートが選択された時に、シフトソートのオプションを行うかどうかを選択するボンタンである。シフトソートが選択された場合は、入力ボックス９０７で、シフトする動作を何部毎に行うかを指定する。例えば、１０部出力する毎にシフトを実行したい場合は、図９（Ａ）に示すように、入力ボックス９０７にテンキーを用いて「１０」を入力する。
【００６６】
ボタン９０８は、排紙面指定の設定ボタンであり、出力された用紙の印刷面が下になるフェースダウンか、印刷面が上になるフェースアップか、或いは機器の動作に任せる自動のいずれかを設定できる。ボタン９０９は、スタッカの排紙先を指定するプルダウンメニューである。図示しているものは２台の大容量スタッカが接続された構成で、印刷装置に近いスタッカａ（大容量スタッカ２４６）のスタック部が選択されている状態を示している。プルダウンメニューには、スタッカａの排紙トレイ、スタッカａのスタック部、スタッカｂ（大容量スタッカ２４７）の排紙トレイ、スタッカｂのスタック部のいずれかを選択可能である。
【００６７】
ボタン９１０は、排紙先を自動的に切り替えるように設定するボタンである。このボタン９１０が選択されていない場合は、ボタン９０９で選択されている排紙先が積載完了になった時点で、排紙先を切り替えることなくジョブを中断させる。一方、このボタン９１０で「自動切替」が選択されている場合には、ボタン９０９で選択したスタッカａ或いはスタッカｂの排紙先が積載完了になった場合には、もう一方のスタッカの排紙先へ自動的に切り替えて、継続動作を行うように制御する。更に、ボタン９１０の設定では、図９（Ｂ）の画面で、排紙先自動切り替えの詳細設定を行うことが出来る。
【００６８】
図９（Ｂ）のボタン９１４は、生産性優先で自動切替を行う第２のモードを指示する。またボタン９１５は、出力デバイス優先で自動切替を行う第１のモードを指示する。生産性優先と出力デバイス優先の動作の詳細については図１０を参照して説明する。設定取消ボタン９１６は、排紙先自動切替の設定を取り消す場合に押下される。閉じるボタン９１７は、自動切替の詳細設定が完了した場合に押下される。
【００６９】
次に、排紙先を自動的に切り替える場合の生産性優先モードと、出力デバイス優先モードの詳細について図１０及び図１１を参照して説明する。
【００７０】
図１０は、本実施形態に係る生産性優先モードにおける２つの大容量スタッカの動作を説明する図である。ここでは、２つの大容量スタッカの側面（図２で左側）から見た図を示し、大容量スタッカの正面から見た図は省略している。また、排紙先自動切替の状態を表現するため、スタッカｂとスタッカａの２つの大容量スタッカの状態を同時に示している。
【００７１】
図１０（Ａ）は、印刷動作を開始した状態を示す。ここでは２台目のスタッカｂ（大容量スタッカ２４７に相当）はスタンバイ状態のままであり、１台目のスタッカａ（大容量スタッカ２４６に相当）のリフトテーブル２４８への用紙の積載が開始されていることを示している。
【００７２】
図１０（Ｂ）は、スタッカａへの用紙束の積載が進み、スタッカａのリフトテーブル２４８への用紙束の積載が完了した状態である。スタッカａにはこれ以上積載ができないため、リフトテーブル２４８からイジェクトテーブル２４９に用紙束を積み替える動作に移行する。この時、リフトテーブル２４８の昇降動作には時間を要するが、この時点で、スタッカｂのリフトテーブル２４８への用紙の積載を開始する。つまりスタッカａのリフトテーブル２４８の下降と、スタッカｂへの用紙の積載を並行して処理するように制御する。
【００７３】
図１０（Ｃ）は、スタッカａが、リフトテーブル２４８の下降動作を行っている間に、スタッカｂへの用紙の積載を継続している状態を示す。
【００７４】
図１０（Ｄ）は、スタッカａが、イジェクトテーブル２４９の取り出し動作を行っている間に、スタッカｂへの用紙の積載を継続している状態を示す。
【００７５】
こうして、スタッカａにおけるリフトテーブル２４８の昇降動作に影響されることなく、印刷装置は印刷動作を継続して行い、その印刷済の用紙をスタッカｂに収容することができる。
【００７６】
図１０（Ｅ）は、印刷動作を継続して、スタッカｂが束積載完了状態まで到達したときに、スタッカａのリフトテーブル２４８は、次に用紙を積載可能な位置まで戻ってきている。このため、スタッカｂのリフトテーブル２４８の下降動作と並行して、スタッカａのリフトテーブル２４８への用紙の積載を開始した状態を示す。
【００７７】
図１０（Ｆ）は、スタッカｂでのリフトテーブル２４８の下降中に、スタッカａへの用紙の積載を行っている状態を示す。
【００７８】
図１０（Ｇ）は、スタッカｂでのイジェクトテーブル２４９の取り出し動作を実行している状態で、スタッカａでの用紙の積載が継続している状態を示している。このようにして、２つのスタッカで並行して用紙の積載処理が行われることにより、印刷装置における印刷処理の中断をできるだけ低減させて、生産性優先で動作することができる。
【００７９】
図１０（Ｈ）は、スタッカａのリフトテーブル２４８が積載完了状態になった時を示し、この時点では、スタッカｂのリフトテーブル２４８は、次の用紙を積載可能な位置まで戻ってきている。これにより、スタッカｂに排紙先を切り替えて、印刷装置による印刷処理が継続して実行されている状態を示している。
【００８０】
図１０（Ｉ）は、スタッカａはイジェクトテーブル２４９、リフトテーブル２４８がともこれ以上積載できない状態で積載動作を停止し、スタッカｂのリフトテーブル２４８への用紙の積載が継続して実行されている状態を示している。
【００８１】
最後に図１０（Ｊ）では、スタッカａはイジェクトテーブル２４９、リフトテーブル２４８が共にこれ以上積載できない状態で停止し、スタッカｂも、イジェクトテーブル２４９、リフトテーブル２４８が共にこれ以上積載できない状態で停止している。この状態で、スタッカａ，ｂに用紙を積載できない状態となるため、印刷装置による印刷処理が停止することになる。その結果、図１０（Ｊ）で用紙積載束に番号付けをした順番で４つの用紙束が、スタッカａ、スタッカｂ、スタッカａ、スタッカｂの順番に出力される。
【００８２】
次に出力デバイス優先モードについて説明する。このモードは、大容量スタッカ単位で、そのスタッカが積載完了になるまでスタッカを切り替えることなく動作させ続けるモードである。この出力デバイス優先モードは、前述の生産性優先モードと比較して、用紙の排紙先が何度も切り替わることが無いため、オペレータにとって、所望の用紙束がどこから排出されるかが分かり易いというメリットがある。
【００８３】
図１１は、本実施形態に係る出力デバイス優先モードにおける２つの大容量スタッカの動作を説明する図である。ここでは、２つの大容量スタッカの側面（図２で左側）から見た図を示し、大容量スタッカの正面から見た図は省略している。また、排紙先自動切替の状態を表現するため、スタッカｂとスタッカａの２つの大容量スタッカの状態を同時に示している。
【００８４】
図１１（Ａ）は、印刷動作を開始して、スタッカａへの用紙の積載が開始された状態を示す。
【００８５】
図１１（Ｂ）は、スタッカａで、用紙の積載が完了した状態を示す。
【００８６】
図１１（Ｃ）は、スタッカａでリフトテーブル２４８を下降させてイジェクトテーブル２４９に用紙束を積み替える状態を示している。
【００８７】
図１１（Ｄ）は、スタッカａでイジェクトテーブル２４９を機外に出して、積載した用紙束を取り出し可能にした状態を示している。
【００８８】
図１１（Ｅ）は、スタッカａでイジェクトテーブル２４９を機外に出した状態で、リフトテーブル２４８を、次の用紙を受け取って積載可能な位置まで戻して、次の用紙の積載を開始している状態を示す。図１１（Ｂ）〜（Ｅ）では、印刷済の用紙の排出先をスタッカｂへ切り替えることは行わず、スタッカｂは何も動作しない。また図１１（Ｂ）〜（Ｄ）では、スタッカａは印刷済の用紙を受け取ることができないため、この間、印刷装置における印刷処理が停止することになる。
【００８９】
図１１（Ｆ）では、スタッカａのリフトテーブル２４８が再び積載完了となる。この時点でスタッカａはトレイフルとなり、これ以上用紙を積載できない状態となる。ここで印刷済の用紙の排出先をスタッカｂへ切り替える。これ以降、スタッカａはトレイフルの状態が継続するため、これ以降、図１１（Ｋ）まで何も動作しない。
【００９０】
図１１（Ｇ）は、スタッカｂが積載完了になった状態を示している。
【００９１】
図１１（Ｈ）では、スタッカｂが積載完了したため、リフトテーブル２４８を下降させて、リフトテーブル２４８からイジェクトテーブル２４９に用紙束を積み替える動作に移行する。
【００９２】
図１１（Ｉ）では、スタッカｂのイジェクトテーブル２４９の取り出しを行って、用紙束を取り出し可能にしている。図１１（Ｇ）〜（Ｉ）では、スタッカｂは印刷済の用紙を受け取ることができないため、この間、印刷装置における印刷処理が停止することになる。
【００９３】
図１１（Ｊ）では、スタッカｂは、イジェクトテーブル２４９を機外にイジェクトした状態で、再びリフトテーブル２４８を用紙を積載可能な位置まで戻して、印刷装置から送られてくる印刷済の用紙の積載動作を再開する。
【００９４】
そして図１１（Ｋ）で、スタッカｂも積載完了となってトレイフルとなり、２つのスタッカａ，ｂが全てトレイフルとなって動作を停止する。この結果、図１１（Ｋ）で用紙積載束に番号付けをした順番で４つの束が、スタッカａ、スタッカａ、スタッカｂ、スタッカｂから取り出される。
【００９５】
以上説明したように、図１０の生産性優先モードでは、２つのスタッカａ，ｂが共に用紙を積載できなくなるまで印刷装置が印刷処理を中断することがない。このため、生産性優先で動作することができる。一方、図１１の出力デバイス優先モードでは、一方のスタッカのリフトテーブル２４８とイジェクトテーブル２４９の両方への用紙の積載が完了するまで、他方のスタッカに切り替えることなく用紙が積載される。従って、一方のスタッカでリフトテーブル２４８からイジェクトテーブル２４９に、積載されている用紙束を積み替えるときに印刷装置による印刷処理が中断されて、生産性の低下を招くことになる。しかしながら、印刷された用紙の束は、最初に一方のスタッカから、実際は、一方のスタッカのイジェクトテーブル２４９、リフトテーブル２４８の順に取り出すことができる。そして残りは、他方のスタッカのイジェクトテーブル２４９、リフトテーブル２４８の順に取り出すことができる。従ってオペレータは、印刷された用紙の順番とそれら用紙の排出場所が容易に把握できるようになる。
【００９６】
最後に、本実施形態１に係る制御の流れを図１２、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００９７】
図１２及び図１３は、実施形態に係る印刷システムにおける印刷済の用紙の排出先を制御する処理を説明するフローチャートである。この処理を実行するプログラムはメインコントローラ１０１のＲＯＭ６０４に記憶されており、ＣＰＵ６０２がこのプログラムを実行することにより実現される。
【００９８】
まずＳ１２０１で、ＣＰＵ６０１は、この印刷システム１００に、大容量スタッカが複数台接続されているタンデム接続状態であるか否かを判定する。ここでタンデム接続されていないと判定したときはＳ１２０６に進む。Ｓ１２０１で、ＣＰＵ６０２が、大容量スタッカがタンデム接続されていると判断したときはＳ１２０２に進み、タンデム出力指定がされたか否かを判定し、指定されていなかった場合はＳ１２０６に進む。Ｓ１２０６以降の処理は、単独の大容量スタッカへの排出動作となり、図３〜図５を参照して説明した動作の制御フローとなる。
【００９９】
即ち、Ｓ１２０６で、ＣＰＵ６０２は、指定された排紙先のスタック部への排紙動作を行う。次にＳ１２０７に進み、ＣＰＵ６０２は、更に出力するページがあるかを判定し、無い場合はＳ１２０５に進んでジョブの終了となる。またＳ１２０７で、ＣＰＵ６０２が出力ページが存在すると判定した場合はＳ１２０８に進み、ＣＰＵ６０２は、そのスタッカのスタック部のリフトテーブル２４８が積載完了かどうかをチェックする。積載完了でない場合はＳ１２０６に戻って用紙の排紙動作を行う。そしてＳ１２０７で、ＣＰＵ６０２は、更に出力ページがあるかどうかを判定するという処理ループを繰り返す。
【０１００】
Ｓ１２０８で、ＣＰＵ６０２が積載完了と判断した場合はＳ１２０９に進み、ＣＰＵ６０２は、そのスタッカでのイジェクト動作が可能か否かを判定する。つまり、そのスタッカのリフトテーブル２４８からイジェクトテーブル２４９への用紙束の積み替え動作ができるかどうか、既にイジェクトテーブル２４９が機外に取り出されている状態になっているかどうかを判定する。ここでＣＰＵ６０２が、イジェクトが不可能な状態であると判断した場合はＳ１２１２に進み、ＣＰＵ６０２は、トレイフルによる印刷ジョブの中断処理を行って、この処理を終了する。
【０１０１】
一方、Ｓ１２０９で、ＣＰＵ６０２がイジェクト動作が可能であると判定した場合はＳ１２１０に進み、ＣＰＵ６０２は、イジェクト動作を行う。具体的には、リフトテーブル２４８を下降させて、リフトテーブル２４８に積載されている用紙束をイジェクトテーブル２４９に積み替えて、イジェクトテーブル２４９の取り出しを行う。そしてＳ１２１１で、用紙束の積み替え動作が完了するまでＳ１２１０との間をループして待ち、積み替えが完了すると、リフトテーブル２４８が再び積載可能な位置に戻ってきているのでＳ１２０６に戻って、用紙の積載を再開する。尚、Ｓ１２０９のイジェクト可能か否かの判定では、１回イジェクト動作が実行された後の２回目は基本的にイジェクト不可能と判定される。しかし、イジェクトテーブル２４９の用紙束をオペレータが取り除く操作を行った場合は、再びイジェクト可能となる。
【０１０２】
次に、タンデム出力指定がされた場合の処理を説明する。
【０１０３】
Ｓ１２０２で、タンデム出力指定がされているときはＳ１２０３に進み、ＣＰＵ６０２は、ｎ番目の大容量スタッカのスタック部へ排紙するように制御する。ここで、変数ｎは、最初は「１」なので１台目のスタッカに排紙される。次にＳ１２０４に進み、ＣＰＵ６０２は、更に出力するページがあるか否かを判定し、無い場合はＳ１２０３に進んで、ジョブ正常終了処理を行い終了となる。一方、Ｓ１２０４で出力ページがあると判定したときはＳ１２１３（図１３）に進み、ＣＰＵ６０２は、スタック部が積載完了か否かを判定する。ここで積載完了でないと判定したときはＳ１２０３に進み、Ｓ１２０３，Ｓ１２０４の処理をループして複数枚の用紙を出力し続ける。
【０１０４】
一方、Ｓ１２１３で、ＣＰＵ６０２が積載完了と判定した場合はＳ１２１４に進み、ＣＰＵ６０２は、タンデム出力モードの詳細が何に設定されているかを判定する。ここで生産性優先モードに設定されている場合はＳ１２１５に進み、ＣＰＵ６０２は、積載完了となったスタッカでイジェクト動作が可能か否かを判定する。ここでイジェクト動作が可能であると判定したときはＳ１２１６に進み、ＣＰＵ６０２は、（ｎ＋１）番目のスタッカへ排紙が可能かどうかを判定する。これは前述の例では、スタッカａへの出力中にトレイフルとなった場合に、スタッカｂへの出力が可能かどうかを判定することに相当する。（ｎ＋１）番目のスタッカへ出力が可能であると判定するとＳ１２１７に進み、ＣＰＵ６０１は、（ｎ＋１）番目のスタッカに排紙先を切り替えて、並行してｎ番目のスタッカでイジェクト処理を実行する。これは、前述の図１０（Ｃ）（Ｄ）に示すように、スタッカａでリフトテーブル２４８が積載完了になってイジェクトテーブル２４９へ用紙束を積み替えて、イジェクトテーブル２４９を機外に出す動作を行う。そして、この間に、スタッカｂにより、印刷済の用紙を受け取って積載し始める動作に該当している。そしてＳ１２１８に進み、ＣＰＵ６０２は、ｎの値をインクリメントしてＳ１２０３に進む。
【０１０５】
一方、Ｓ１２１６で、ＣＰＵ６０２が、（ｎ＋１）番目のスタッカへの排紙が不可能と判定した場合はＳ１２１９に進み、現在出力しているスタッカ自身のイジェクト処理を実行する。このケースは、図１０（Ｉ）又は（Ｊ）の状態で、イジェクトテーブル２４９上の用紙束をオペレータが取り除いた場合に該当する。そしてＳ１２２３に進み、ここではイジェクト可能なので、Ｓ１２２４，Ｓ１２２５で、用紙束の積み替え完了待ちのループで待機し、積み替え完了するとＳ１２０３（図１２）に戻って、スタッカへの排紙を行う。
【０１０６】
次にＳ１２１５で、ＣＰＵ６０２が、イジェクト動作が不可能と判定した場合はＳ１２２０に進み、（ｎ＋１）番目のスタッカへの排紙が可能か否かを判定する。ここで排紙が可能と判定した場合はＳ１２２１に進み、ＣＰＵ６０２は、（ｎ＋１）番目のスタッカに排紙先を変更する。ここでは、ｎ番目のスタッカでイジェクト動作はできないのでイジェクトは実行しない。これは、そのスタッカのイジェクトテーブル２４９に既に用紙束が積載されている状態に該当する。そしてＳ１２２２に進み、ＣＰＵ６０２は、ｎをインクリメントしてＳ１２０３（図１２）に戻る。
【０１０７】
また、Ｓ１２２０で、ＣＰＵ６０２が（ｎ＋１）番目のスタッカへの排紙が不可能であると判定するろＳ１２２６へ移行する。この状態は、そのスタッカから次のスタッカへの排紙先の切り替えもできない状態であるためＳ１２１２に進み、複数のスタッカのトレイフルによるジョブ中断となる。
【０１０８】
またＳ１２１４で、ＣＰＵ６０２が、タンデム出力モードの詳細設定が出力デバイス優先モードに設定されていると判定したときはＳ１２２３に進み、ｎ番目のスタッカでイジェクト動作が可能か否かを判定する。ここでイジェクト動作が可能であると判定したときはＳ１２２４に進み、ＣＰＵ６０２は、そのスタッカでイジェクト動作を実行する。そしてＳ１２２５で、積み替え完了を判定した後、Ｓ１２０３に進み、そのｎ番目のスタッカへの出力動作を繰り返す。これは図１１（Ｂ）〜（Ｅ）の出力デバイス優先モードでのスタッカａの動作や、図１１（Ｇ）〜（Ｊ）のスタッカｂの動作に該当する。またＳ１２２３で、ｎ番目のスタッカでのイジェクト動作が不可能であると判定するとＳ１２２０に進み、次の（ｎ＋１）番目のスタッカへの積載が可能かを判断する処理に進む。
【０１０９】
以上が、排紙先自動切替の詳細設定を、生産性優先モードにした場合、出力デバイス優先モードにした場合の処理の説明である。
【０１１０】
［実施形態２］
前述の実施形態１では、排紙先自動切替の詳細として、生産性優先モードと出力デバイス優先モードの二択のみを選択できる例について説明した。これに対して実施形態２では、更に細かい設定モードを行うことが可能な例について説明する。尚、実施形態に２における印刷システムの構成及び全体のシステム構成は、前述の実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。
【０１１１】
ユーザは、出力デバイス優先モードのように出力先が頻繁に切り替わらずに、ユーザに分かり易い動作で、且つ生産性が高く保たれることが最も望む動作である。そこでリフトテーブル２４８からイジェクトテーブル２４９への用紙束の積み替え時間が短くなるような場合は、生産性優先モードの場合であっても、出力デバイス優先モードを考慮して動作するような中間的なモードを設ける。
【０１１２】
リフトテーブル２４８からイジェクトテーブル２４９への用紙束の積み替えに要する時間は、リフトテーブル２４８の下降時間（下降距離）と、イジェクトテーブル２４９を機外に出す取り出し時間と、リフトテーブル２４８の上昇時間（一定）の合計である。このうち、リフトテーブル２４８の下降時間だけが、積載された用紙束の高さに依存し、後者の２つは固定時間である。そこで、この変動するリフトテーブル２４８の下降時間に応じて、生産性優先モード時に出力デバイス優先モードを考慮するというものである。
【０１１３】
用紙束の積載完了と判定する条件には次のものがある。
【０１１４】
第１は、スタッカ内に物理的に用紙をこれ以上積載できなくなった場合である。この場合、リフトテーブル２４８はイジェクトテーブル２４９にかなり近い位置まで下降した状態になっている。そのため、リフトテーブル２４８がイジェクトテーブル２４９の位置まで下降するために要する時間は、極めて短いと言える。つまりリフトテーブル２４８からイジェクトテーブル２４９への積み替えに要する時間が短縮される可能性がある。このような場合は、生産性優先モードが設定されていた場合でも、出力デバイス優先モードで動作するように切り替える。
【０１１５】
第２は、指定部数スタック機能や、指定枚数スタック機能や、ジョブ単位のスタック機能がある。これらは、スタッカ内には物理的にまだ用紙が積載が可能な条件の時でも、ユーザが指定した特定の部数や、特定の枚数や、ジョブ単位に、トレイフルと同等の扱いとなる。そして、それ以上継続して用紙を積載せずに、用紙束を分離するように動作させる。このような論理的な積載完了が設定されている場合は、物理的に積載フルにならない段階で、物理的な積載フルに相当する動作をさせる可能性が高い。このような場合は、リフトテーブル２４８がイジェクトテーブル２４９の位置からかなり遠い位置で、リフトテーブル２４８からイジェクトテーブル２４９への用紙束の積み替えが実行される可能性が高い。逆にこのようなモードが設定されていない場合は、最初に説明したように、物理的に積載フルになるまで用紙を積載するため、用紙束の積載完了時点で、リフトテーブル２４８がイジェクトテーブル２４９に近い位置にあると考えられる。従って、上述のようなモードが設定されていない場合には、生産性優先モードであった場合でも出力デバイス優先モードで動作するように切り替える制御を行う。
【０１１６】
図１４は、本発明の実施形態２に係る印刷システムにおける、スタッカの排紙先の自動切替に対する詳細レベルを設定する初期設定／登録の画面の一例を示す図である。これは図９（Ａ）のボタン９１０で排紙先自動切替が設定され、図９（Ｂ）の「生産性優先で自動切替」９１４が選択された印刷ジョブが動作する場合の詳細レベルを設定する画面である。
【０１１７】
図１４に示す画面へは、図７の「Setting／Registration」ボタン７０８を押下することにより遷移できる。図１４で、「生産性優先を最優先」１４０２を選択すると、実施形態１で説明した生産性優先モードで動作する。また「出力デバイス優先を考慮（レベル１）」１４０３を選択すると、上述の第１の例で説明したように、積載されている用紙束の高さを検知する。そして、その検知した高さが、所定の高さ以上の場合はリフトテーブル２４８が所定の高さ以下まで下降している状態であると判断して、出力デバイス優先モードで動作するように切り替える。
【０１１８】
また「出力デバイス優先を考慮（レベル２）」１４０４を選択すると、前述の第２の例で説明したように、指定部数スタック機能や、指定枚数スタック機能や、ジョブ単位スタック機能等が設定されているかどうかを判定する。そして、これらの機能が設定されていない場合は、これ以上積載できないと判断する積載完了時点で、リフトテーブル２４８はイジェクトテーブル２４９に近い低い位置にあると考えられるため、出力デバイス優先モードで動作するように切り替える。
【０１１９】
以上のような制御を行うことにより、実施形態１で示した２つのモードの中間的な動作をするモードを設けることができる。
【０１２０】
このように実施形態２によれば、ユーザにとって用紙束を把握しやすい出力デバイス優先モードをできるだけ使用するようにしながら、生産性の低下をできる限り少なくできるという効果がある。
【０１２１】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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