(57)【要約】【課題】  重要度・深刻度がある程度以上で、複数の事象が発生し、個々の事象の重要度・深刻度が時間に応じて変化する場合に、複数の事象が発生していることの状況認識を与えるとともに、必要に応じた状況認識支援情報や意思決定支援情報を、運転士にわかりやすく提示する。【解決手段】  複合事象発生時における異常時情報提示方法において、各センサからの事象の出力情報を収集し、前記事象の出力情報が組み合わされた複合事象が重要、かつ深刻性があるか否かを制御装置でチェックし、前記複合事象が重要、かつ深刻性がある場合には、運転室のモニタ表示装置へ表示し、前記複合事象が変化するか否かを前記制御装置でモニタし、複合事象の発生距離と発生時刻を前記制御装置でモニタし、複合事象の時系列的変化をモニタ表示装置に提示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）各センサからの事象の出力情報を収集し、
（ｂ）前記事象の出力情報が組み合わされた複合事象が重要、かつ深刻性があるか否かを制御装置でチェックし、
（ｃ）前記複合事象が重要、かつ深刻性がある場合には、運転室のモニタ表示装置へ表示し、
（ｄ）前記複合事象が変化するか否かを前記制御装置でモニタし、
（ｅ）複合事象の発生距離と発生時刻を前記制御装置でモニタし、複合事象の時系列的変化をモニタ表示装置に提示することを特徴とする鉄道列車の複合事象発生時における異常時情報提示方法。
【請求項２】
請求項１記載の複合事象発生時における異常時情報提示方法において、予め個々の事象の重要度・深刻度を決定し、記憶装置に記憶しておくことを特徴とする鉄道列車の複合事象発生時における異常時情報提示方法。
【請求項３】
請求項１記載の複合事象発生時における異常時情報提示方法において、個々の事象の重要度の時間的な変化をサイズと色や点滅で提示することを特徴とする鉄道列車の複合事象発生時における異常時情報提示方法。
【請求項４】
請求項１記載の複合事象発生時における異常時情報提示方法において、重要度がより大きな方向への変化は、周波数の上昇系列の報知音で提示し、より重要度がより小さな方向への変化は、周波数の下降系列の報知音で提示することを特徴とする鉄道列車の複合事象発生時における異常時情報提示方法。
【請求項５】
請求項１記載の複合事象発生時における異常時情報提示方法において、個々の状況における状況認識支援情報や意思決定支援情報は、ポップアップで提示し、優先度に基づいて、表示サイズと色や点滅で提示することを特徴とする鉄道列車の複合事象発生時における異常時情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合事象発生時における異常時情報提示方法に係り、特に、鉄道列車の複合事象発生時における列車運転士における異常時対応に関する異常時情報提示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅における火災やガス漏れなどの異常を検知して警報する監視システムや警報器（下記特許文献１参照）や、走行環境をステレオ画像に基づいて認識する車両システムの認識状態をドライバが容易に把握できるようにした運転支援装置（下記特許文献２参照）が提案されている。
図３は従来の列車運転席のモニタ表示装置の表示画面例を示す図、図４は従来の複数の異常状態が発生した際に、異常情報の重要度を評価する運転情報モニタ装置による提示態様例を示す図、図５は従来の異常状態に応じた運転士の対処方法を提示する運転情報モニタの提示態様例を示す図である。
【０００３】
これまで、列車運転席において、図３に例示するように、運転士に異常状態を提示するための運転台表示灯（例えば、火災発生）や、運転情報モニタ（例えば火災発生事象）が備えられていた。
また、図４に示すように、複数の異常状態が発生した際に、異常情報の重要度を評価し、最も重要度の高い情報を最前面・最上段に自動的に提示する運転情報モニタ装置による提示方法も存在していた（下記非特許文献３参照）。
【０００４】
更に、図５に示すように、その異常状態に応じた運転士の対処方法を提示する運転情報モニタの提示法もあった。
しかしながら、例えば、石勝線列車脱線火災時のように、時間を追って、異なる事象が連続的に発生し〔例えば、推進軸（継ぎ手）脱落→脱線→減速機かさ歯車脱落→停車前火災→停車後継続して火災等〕、その個々の事象も変化するような一連の複合事象の発生を想定し、運転士に異常情報等を理解させて、その上で、時系列情報と距離情報を併せてわかりやすく、状況認識支援情報や意思決定支援情報を運転士に提示するための運転情報の画面による提示はなされていなかった（下記非特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１８８５１号公報
【特許文献２】特開２０１２−７３９２６号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】蔵谷  正人，「システム化の進展に応じた乗務員室の情報環境のあり方」，ＪＲＥＡ，２０１２年，ｖｏｌ．５５，Ｎｏ．１１，ｐｐ．３７２７３−３７２７７
【非特許文献２】安保  徳央  他４名，「ユーザビリティに配慮した新ＡＴＣ対応運転情報表示装置の開発」，ヒューマンインタフェースシンポジウム２００３，ｐｐ．３８３−３８４
【非特許文献３】北海道旅客鉄道ＨＰプレスリリース，２０１１．５．３１
【非特許文献４】北海道旅客鉄道株式会社  石勝線列車脱線事故に係る鉄道事故調査について（経過報告）「平成２４年７月２７日  国土交通省  運輸安全委員会」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、
（１）重要度・深刻度がある程度以上の情報であり、減速や停止等を必要とする場合、
（２）同じ場合も異なる場合もあるが、複数の事象である場合、
（３）複数の事象（＝複数の異常状態）が、時間を追って連続的に発生した際に、発生場所に関する距離情報と発生時刻に関する時系列の情報を残し、かつ、個々の事象の重要度・深刻度が時間に応じて変化する場合
このような場合に、これらの状況を運転士に的確に提示し、かつ、必要に応じた状況認識支援情報や意思決定支援情報を、運転士にわかりやすく提示することが求められている。
【０００８】
本発明は、上記状況に鑑みて、重要度・深刻度がある程度以上で、複数の事象が発生し、個々の事象の重要度・深刻度が時間に応じて変化する場合に、複数の事象が発生していることの状況認識を与えるとともに、必要に応じた状況認識支援情報や意思決定支援情報を、鉄道列車の運転士にわかりやすく提示する複合事象発生時における異常時情報提示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕鉄道列車の複合事象発生時における異常時情報提示方法において、各センサからの事象の出力情報を収集し、前記事象の出力情報が組み合わされた複合事象が重要、かつ深刻性があるか否かを制御装置でチェックし、前記複合事象が重要、かつ深刻性がある場合には、運転室のモニタ表示装置へ表示し、前記複合事象が変化するか否かを前記制御装置でモニタし、複合事象の発生距離と発生時刻を前記制御装置でモニタし、複合事象の時系列的変化をモニタ表示装置に提示することを特徴とする。
【００１０】
〔２〕上記〔１〕記載の複合事象発生時における異常時情報提示方法において、予め個々の事象の重要度・深刻度を決定し、記憶装置に記憶しておくことを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の複合事象発生時における異常時情報提示方法において、個々の事象の重要度の時間的な変化をサイズと色や点滅で提示することを特徴とする。
〔４〕上記〔１〕記載の複合事象発生時における異常時情報提示方法において、重要度がより大きな方向への変化は、周波数の上昇系列の報知音で提示し、より重要度がより小さな方向への変化は、周波数の下降系列の報知音で提示することを特徴とする。
【００１１】
〔５〕上記〔１〕記載の複合事象発生時における異常時情報提示方法において、個々の状況における状況認識支援情報や意思決定支援情報は、ポップアップで提示し、優先度に基づいて、表示サイズと色や点滅で提示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、重要度・深刻度がある程度以上で、複数の事象が発生し、個々の事象の重要度・深刻度が時間に応じて変化する場合に、必要に応じた状況認識支援情報や意思決定支援情報を、運転士にわかりやすく提示することができる。
また、複数の異なる事象（異常状態）が、時間を追って連続的に発生した際に、複数の事象が発生した状況の時間情報を保ちつつ、状況認識を与えるとともに、かつ、個々の事象の重要度・深刻度が時間的に変化する場合においても、運転士にそれを提示し、必要に応じた、状況認識支援情報や意思決定支援情報を運転士に提示することができ、かつ、その遂行を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例を示す複合事象発生時における異常時情報提示システム構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す複合事象発生時における異常時情報提示するモニタ表示装置の表示例を示す図である。
【図３】従来の列車運転席のモニタ表示装置の表示画面例を示す図である。
【図４】従来の複数の異常状態が発生した際に、異常情報の重要度を評価する運転情報モニタ装置による提示態様例を示す図である。
【図５】従来の異常状態に応じた運転士の対処方法を提示する運転情報モニタの提示態様例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
複合事象発生時における異常時情報提示方法は、各センサからの事象の出力情報を収集し、前記事象の出力情報が組み合わされた複合事象が重要、かつ深刻性があるか否かを制御装置でチェックし、前記複合事象が重要、かつ深刻性がある場合には、運転室のモニタ表示装置へ表示し、前記複合事象が変化するか否かを前記制御装置でモニタし、複合事象の発生距離と発生時刻を前記制御装置でモニタし、複合事象の時系列的変化をモニタ表示装置に提示する。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の実施例を示す複合事象発生時における異常時情報提示システム構成図、図２はその複合事象発生時における異常時情報提示するモニタ表示装置の表示例を示す図である。
これらの図において、１〜１０は各種のセンサであり、１は機関センサ、２は温度センサ、３は第１の逆転機センサ、４は第２の逆転機センサ、５は火災検知センサ、６は列車位置センサ、７は軸受監視センサである。
【００１６】
また、１１は各種のセンサ１〜１０のインタフェース、１２はＣＰＵ（中央処理装置）、１３は記憶装置、１４は表示・制御装置、１５は表示灯群、１６は制御装置、２１はモニタ表示装置である。
具体的なモニタ表示装置への表示態様を図２を参照しながら説明する。
モニタ表示装置２１には、故障発生表示部２２、非常通報表示部２３、列車図形表示部２４、故障位置表示部２５、客室表示部２６、軸受け損傷事象表示部２７、温度センサ高事象表示部２８、火災発生事象表示部２９が表示されるように構成されている。そして、軸受け損傷事象表示部２７には「○ｋｍ地点まで〜ｋｍ／ｈ以下で走行！」、火災発生事象表示部２９にはトンネル、橋梁等を避けて「非常停止！」が警告される。また、火災発生事象表示部２９では、火災が広がってくると、報知音の周波数を上昇させて重要度・深刻度の増大を報知する。
【００１７】
かかるモニタ表示装置への表示態様により、運転士は運転室のモニタ表示装置でモニタにより、状況認識支援情報や意思決定支援情報を享受することができる。
本発明によれば、予め、事象の重要度は決定しておき、各センサからの情報に基づき、重要度を判断する。
運転情報モニタには、発生した事象の状況に関する情報を、同一画面において、時系列に順次提示し、また、個々の事象の重要度の時間的な変化はサイズと色や点滅等で提示する。
【００１８】
また、事象が発生した時点と、各事象の重要度の段階的な変化の時点で、事象発生と重要度変化を運転士に提示するために報知音で知らせる。
その際に、重要度がより大きな方向への変化は、周波数の上昇系列の報知音で、より小さな方向への変化（例えば、前方線路内障害物が線路外へ移動）は、周波数の下降系列の報知音で提示する。
【００１９】
個々の状況における意思決定支援情報は、ポップアップ等で提示する。優先度に基づき、サイズと色で提示する。
また、複数の異なる事象（異常状態）が、時間を追って連続的に発生した際に、複数の事象が発生した状況の時間情報を保ちつつ、状況認識を与えるとともに、かつ、個々の事象の重要度が時間的に変化する場合においても、運転士にそれを提示し、必要に応じた、状況認識支援情報や意思決定支援情報を運転士に提示することができ、かつ、その遂行を確認することができる。
【００２０】
また、意思決定支援情報に基づいた操作等を実施前は「トンネル・橋梁等を避け直ちに停止：未」、実施後は、「トンネル・橋梁等を抜けて直ちに停止：ＯＫ」等として表示する。
ただし、同時に最大提示する状況認識支援情報、意思決定支援情報については、それぞれＮ個、Ｍ個までと規定しておく。
【００２１】
また、意思決定支援情報が互いに矛盾する（可能性がある）場合、（例えば、「速やかに減速停止せよ」と「２０ｋｍ／ｈ以下で○○まで走行せよ」といったような場合、予め決めてあった優先度によりどちらか一方を提示するようにする。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の複合事象発生時における異常時情報提示方法は、重要度・深刻度がある程度以上で、複数の事象が発生し、個々の事象の重要度・深刻度が時間に応じて変化する場合に、必要に応じた状況認識支援情報や意思決定支援情報を、鉄道列車の運転士にわかりやすく提示する複合事象発生時における異常時情報提示方法として利用可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１    機関センサ
２    温度センサ
３    第１の逆転機センサ
４    第２の逆転機センサ
５    火災検知センサ
６    列車位置センサ
７    軸受監視センサ
１１    各種のセンサのインタフェース
１２    ＣＰＵ（中央処理装置）
１３    記憶装置
１４    表示・制御装置
１５    表示灯群
１６    制御装置
２１    モニタ表示装置
２２    故障発生表示部
２３    非常通報表示部
２４    列車図形表示部
２５    故障位置表示部
２６    客室表示部
２７    軸受け損傷事象表示部
２８    温度センサ高事象表示部
２９    火災発生事象表示部
３０    台車別不具合事象表示部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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