(57)【要約】【課題】地下空間の床面からリフトピットを無くすことができ、かつ移動台車上に補助リフトを設ける必要がなく、これにより移動台車の大型化、重量化及び性能低下と装置全高の増加を回避することができる平面往復式駐車装置とその運転方法を提供する。【解決手段】リフト１０が、パレット２を車両乗込み高さＦＬと地下空間の最下層より上に位置する中間層との間で昇降させる主リフト１２と、主リフト１２より下方においてパレット２を地下空間の中間層と最下層との間で昇降させる補助リフト２０とを備える。主リフト１２により車両１を載せたパレット２を車両乗込み高さＦＬから中間層に位置する移動台車８Ｂ上に載せ替え、補助リフト２０により中間層に位置する移動台車８Ｂ上のパレット２を中間層から最下層に位置する移動台車８Ａ上に載せ替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下空間の床面上に設置された複数層の格納棚と、各層の格納棚に沿って水平に移動する複数の移動台車と、地上と地下空間との間を昇降するリフトとを備え、地上の車両乗込み高さにおいてパレット上に車両を載せ、リフトによりパレットを地上から地下空間まで下降させて移動台車上に載せ替え、移動台車を目的の格納棚まで水平移動させ、パレットを横行移動して格納棚内に格納する平面往復式駐車装置であって、
前記リフトは、パレットを前記車両乗込み高さと地下空間の最下層より上に位置する中間層との間で昇降させる主リフトと、主リフトより下方においてパレットを地下空間の前記中間層と最下層との間で昇降させる補助リフトとを備える、ことを特徴とする平面往復式駐車装置。
【請求項２】
パレットが昇降する昇降空間の外側であってパレットの長さ方向及び幅方向の外側に位置し、地下空間の床面から地上の車両乗込み高さの近傍まで鉛直に延びる４本の昇降ガイドを備え、
前記主リフトと補助リフトは、パレットの長手方向又は幅方向の両側に設けられ、前記両側が互いに同期して昇降するそれぞれ１対の主リフトフレームと補助リフトフレームを備え、
各主リフトフレームと各補助リフトフレームは、昇降ガイドにより姿勢を保持したまま昇降可能に案内される第１ガイド部と第２ガイド部をそれぞれ有し、
各主リフトフレームは、さらに第１ガイド部の内側から上方に延び上端部上面でパレットの下面を支持する第１支持部を有し、
各補助リフトフレームは、さらに第２ガイド部の内側から内方又は下方に延び下端部上面でパレットの下面を支持する第２支持部を有し、
第２ガイド部は、最下層に位置する移動台車の下方かつ地下空間の床面より上方であって、第２支持部が前記移動台車と干渉しない高さまで下降する、ことを特徴とする請求項１に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項３】
移動台車がその上を走行可能であり、パレットの幅方向の外側かつ両側に水平に延びる複数層の台車走行レールを備え、
各層の台車走行レールは、４本の昇降ガイドの内側に水平に延びる内側レールと、内側レールの両端から内方端が第１隙間を隔てて位置し４本の昇降ガイドの外側に水平に延びる外側レールとからなり、
前記主リフトと補助リフトは、前記台車走行レールと干渉することなく前記第１隙間を昇降可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の平面往復式駐車装置。
【請求項４】
地下空間の床面上に設置された複数層の格納棚と、各層の格納棚に沿って水平に移動する複数の移動台車と、地上と地下空間との間を昇降するリフトとを備え、地上の車両乗込み高さにおいてパレット上に車両を載せ、リフトによりパレットを地上から地下空間まで下降させて移動台車上に載せ替え、移動台車を目的の格納棚まで水平移動させ、パレットを横行移動して格納棚内に格納する平面往復式駐車装置の運転方法であって、
前記リフトは、パレットを前記車両乗込み高さと地下空間の最下層より上に位置する中間層との間で昇降させる主リフトと、主リフトより下方においてパレットを地下空間の前記中間層と最下層との間で昇降させる補助リフトとを備え、
主リフトにより車両を載せたパレットを前記車両乗込み高さから中間層に位置する移動台車上に載せ替え、
補助リフトにより中間層に位置する移動台車上のパレットを中間層から最下層に位置する移動台車上に載せ替える、ことを特徴とする平面往復式駐車装置の運転方法。
【請求項５】
（Ａ）パレットの長手方向又は幅方向の両側に設けられ互いに同期して昇降する主リフトフレームによりパレットを車両乗込み高さから下降させ、中間層に位置する移動台車上に載せ替え、主リフトフレームは中間層の下方に退避し、
（Ｂ）前記中間層の移動台車を水平移動してリフト位置から退避させ、
（Ｃ）主リフトフレームを中間層より上方に上昇して退避させ、前記中間層の移動台車を水平移動してリフト位置に復帰させ、
（Ｄ）主リフトフレームより下方においてパレットの長手方向又は幅方向の両側に設けられ互いに同期して昇降する補助リフトフレームを上昇させて前記パレットを補助リフトフレーム上に載せ替え、前記中間層の移動台車を水平移動してリフト位置から退避させ、
（Ｅ）補助リフトフレームを下降させて最下層に位置する移動台車上に載せ替え、
（Ｆ）最下層の移動台車を目的の格納棚に水平移動してパレットを格納する、ことを特徴とする請求項４に記載の平面往復式駐車装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは平面往復式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレット上に車両を載せて作動する機械式駐車装置として、エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、平面往復方式、二段方式、多段方式、等が知られている。
【０００３】
このうち平面往復方式の機械式駐車装置（以下、「平面往復式駐車装置」と呼ぶ）は、特に地下式駐車装置に適しており、地下空間に多段（複数層）に設置された格納棚と、格納棚に沿って水平に移動する移動台車と、地上と地下との間を昇降するリフトとを備え、地上においてパレット上に車両が入庫し、リフトによりパレットを地上から地下空間まで下降させて移動台車上に載せ替え、移動台車が空の格納棚に隣接する位置まで水平移動し、格納棚内にパレットを水平移動して格納する。またこの逆の動作で車両を載せたパレットを地上まで移動して車両を出庫させるようになっている。
【０００４】
平面往復式駐車装置では、地上に位置するパレットへの車両の入出庫を容易にするため、パレットを昇降させるリフトは、パレットを下方から支持し、パレットの上方に突出する機構部分がないようになっている。
このため、リフトは、昇降ガイド部からパレットの支持面までの高さが長くなり、その分、地下空間の最下層においてもパレットの下方に昇降ガイド部が突出するので、駐車装置の設置空間の床面に昇降ガイド部が下降できるようにリフトピットを設ける必要があった。
しかし、地下空間の床面にリフトピットを設けると、床面をその分厚くするか、その下の階下の天井に無駄な突起部を設ける必要があり、地下空間の利用効率が低下し、建物の製作費用が増大する。
【０００５】
そこで、リフトピットを不要とするピットレス形式の機械式駐車装置が提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２２０９１２号公報
【特許文献２】特開２００６−１６１３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２のピットレス形式の機械式駐車装置は、最下層で水平移動する移動台車上に、最下層とその上の層（中間層）との間でパレットを昇降させる補助リフトを設け、中間層においてリフトからパレットを移動台車上に載せ替え、次いで移動台車上の補助リフトによりパレットを中間層から最下層に下降させるものである。
【０００８】
しかし、かかる従来のピットレス形式の機械式駐車装置は、移動台車上に補助リフトを設け、かつこの補助リフト上に格納棚との間でパレットを横行させる横行機構を設ける必要がある。このため、移動台車は大型化かつ重量化し、移動台車の性能（速度、エネルギー効率）が低下する。また、移動台車の高さが大きくなり、機械式駐車装置全体の高さが大きくなる問題点があった。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、地下空間の床面からリフトピットを無くすことができ、かつ移動台車上に補助リフトを設ける必要がなく、これにより移動台車の大型化、重量化及び性能低下と装置全高の増加を回避することができる平面往復式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、地下空間の床面上に設置された複数層の格納棚と、各層の格納棚に沿って水平に移動する複数の移動台車と、地上と地下空間との間を昇降するリフトとを備え、地上の車両乗込み高さにおいてパレット上に車両を載せ、リフトによりパレットを地上から地下空間まで下降させて移動台車上に載せ替え、移動台車を目的の格納棚まで水平移動させ、パレットを横行移動して格納棚内に格納する平面往復式駐車装置であって、
前記リフトは、パレットを前記車両乗込み高さと地下空間の最下層より上に位置する中間層との間で昇降させる主リフトと、主リフトより下方においてパレットを地下空間の前記中間層と最下層との間で昇降させる補助リフトとを備える、ことを特徴とする平面往復式駐車装置が提供される。
【００１１】
本発明の実施形態によれば、パレットが昇降する昇降空間の外側であってパレットの長さ方向及び幅方向の外側に位置し、地下空間の床面から地上の車両乗込み高さの近傍まで鉛直に延びる４本の昇降ガイドを備え、
前記主リフトと補助リフトは、パレットの長手方向又は幅方向の両側に設けられ、前記両側が互いに同期して昇降するそれぞれ１対の主リフトフレームと補助リフトフレームを備え、
各主リフトフレームと各補助リフトフレームは、昇降ガイドにより姿勢を保持したまま昇降可能に案内される第１ガイド部と第２ガイド部をそれぞれ有し、
各主リフトフレームは、さらに第１ガイド部の内側から上方に延び上端部上面でパレットの下面を支持する第１支持部を有し、
各補助リフトフレームは、さらに第２ガイド部の内側から内方又は下方に延び下端部上面でパレットの下面を支持する第２支持部を有し、
第２ガイド部は、最下層に位置する移動台車の下方かつ地下空間の床面より上方であって、第２支持部が前記移動台車と干渉しない高さまで下降する。
【００１２】
また、移動台車がその上を走行可能であり、パレットの幅方向の外側かつ両側に水平に延びる複数層の台車走行レールを備え、
各層の台車走行レールは、４本の昇降ガイドの内側に水平に延びる内側レールと、内側レールの両端から内方端が第１隙間を隔てて位置し４本の昇降ガイドの外側に水平に延びる外側レールとからなり、
前記主リフトと補助リフトは、前記台車走行レールと干渉することなく前記第１隙間を昇降可能に構成されている。
【００１３】
また本発明によれば、地下空間の床面上に設置された複数層の格納棚と、各層の格納棚に沿って水平に移動する複数の移動台車と、地上と地下空間との間を昇降するリフトとを備え、地上の車両乗込み高さにおいてパレット上に車両を載せ、リフトによりパレットを地上から地下空間まで下降させて移動台車上に載せ替え、移動台車を目的の格納棚まで水平移動させ、パレットを横行移動して格納棚内に格納する平面往復式駐車装置の運転方法であって、
前記リフトは、パレットを前記車両乗込み高さと地下空間の最下層より上に位置する中間層との間で昇降させる主リフトと、主リフトより下方においてパレットを地下空間の前記中間層と最下層との間で昇降させる補助リフトとを備え、
主リフトにより車両を載せたパレットを前記車両乗込み高さから中間層に位置する移動台車上に載せ替え、
補助リフトにより中間層に位置する移動台車上のパレットを中間層から最下層に位置する移動台車上に載せ替える、ことを特徴とする平面往復式駐車装置の運転方法が提供される。
【００１４】
本発明の実施形態によれば、（Ａ）パレットの長手方向又は幅方向の両側に設けられ互いに同期して昇降する主リフトフレームによりパレットを車両乗込み高さから下降させ、中間層に位置する移動台車上に載せ替え、主リフトフレームは中間層の下方に退避し、
（Ｂ）前記中間層の移動台車を水平移動してリフト位置から退避させ、
（Ｃ）主リフトフレームを中間層より上方に上昇して退避させ、前記中間層の移動台車を水平移動してリフト位置に復帰させ、
（Ｄ）主リフトフレームより下方においてパレットの長手方向又は幅方向の両側に設けられ互いに同期して昇降する補助リフトフレームを上昇させて前記パレットを補助リフトフレーム上に載せ替え、前記中間層の移動台車を水平移動してリフト位置から退避させ、
（Ｅ）補助リフトフレームを下降させて最下層に位置する移動台車上に載せ替え、
（Ｆ）最下層の移動台車を目的の格納棚に水平移動してパレットを格納する。
【発明の効果】
【００１５】
上記本発明の装置及び方法によれば、リフトがパレットを車両乗込み高さと中間層との間で昇降させる主リフトと、主リフトより下方においてパレットを中間層と最下層との間で昇降させる補助リフトとを備え、主リフトによりパレットを車両乗込み高さから中間層に位置する移動台車上に載せ替え、補助リフトにより中間層に位置する移動台車上のパレットを中間層から最下層に位置する移動台車上に載せ替えるので、補助リフトを案内する昇降ガイド部（第２支持部）の下端からパレットの支持面までの高さを大幅に低くでき、地下空間の床面からリフトピットを無くすことができる。
また、本発明の装置及び方法によれば、補助リフトを移動台車上に設ける必要がなく、これにより移動台車の大型化、重量化、及び性能低下と、装置全高の増加を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による平面往復式駐車装置の模式的正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明による平面往復式駐車装置のリフト部の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図６】本発明による平面往復式駐車装置の運転方法の全体フロー図である。
【図７】Ｓ１〜Ｓ６の各ステップに相当する模式図である。
【図８】Ｓ７〜Ｓ１０の各ステップに相当する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明による平面往復式駐車装置の模式的正面図であり、図２は、図１の平面図である。
図１、図２において、１は車両、２は車両１を載せるパレットである。
本発明の平面往復式駐車装置は、地下空間の床面４上に設置された複数層の格納棚６と、各層の格納棚６に沿って水平に移動する複数の移動台車８と、地上と地下空間との間を昇降するリフト１０とを備え、地上の車両乗込み高さＦＬにおいてパレット２上に車両１を載せ、リフト１０によりパレット２を地上から地下空間まで下降させて移動台車８上に載せ替え、移動台車８を目的の格納棚６まで水平移動させ、パレット２を横行移動して格納棚６内に格納する。
【００１９】
複数層の格納棚６は、この例では最下層から順に格納棚６Ａ、６Ｂ、６Ｃからなり、それぞれ最下層、最下層の上の第１中間層、第１中間層の上の第２中間層に対応する。
なお、格納棚６は、２層であっても、４層以上であってもよい。
複数の移動台車８は、この例では、最下層、第１中間層、第２中間層にそれぞれ対応する移動台車８Ａ、８Ｂ、８Ｃからなる。
【００２０】
図１において、リフト１０は、主リフト１２と補助リフト２０を備える。
主リフト１２は、パレット２を車両乗込み高さＦＬと地下空間の最下層より上に位置する第１中間層との間で昇降させるようになっている。また補助リフト２０は、主リフト１２より下方においてパレット２を地下空間の第１中間層と最下層との間で昇降させるようになっている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、主リフト１２と補助リフト２０を第１中間層以外の中間層との間で昇降させてもよい。
【００２１】
図２において、格納棚６は、移動台車８の走行ライン（図で左右方向）に対し、その両側に設けられている。
なお、本発明はこの構成に限定させず、移動台車８の走行ラインの片側のみでもよく、或いは片側又は両側に２列以上設けてもよい。
【００２２】
上述した主リフト１２と補助リフト２０を用い、本発明による平面往復式駐車装置の運転方法は、図１に示した主リフト１２により車両１を載せたパレット２を車両乗込み高さＦＬから中間層に位置する移動台車８上に載せ替え、次いで、補助リフト２０により中間層に位置する移動台車８上のパレット２を第１中間層から最下層に位置する移動台車８Ａ上に載せ替えるようになっている。
この運転方法の詳細は、後述する。
【００２３】
図３は、本発明による平面往復式駐車装置のリフト部の正面図である。
この図において、複数層の格納棚６は、この例では最下層から順に格納棚６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄからなり、それぞれ最下層、第１中間層、第２中間層、第２中間層の上の第３中間層に対応する。
以下区別が必要な場合を除き、第１中間層〜第３中間層を単に「中間層」と呼ぶ。
【００２４】
図３において、本発明の平面往復式駐車装置は、地下空間の床面４から地上の車両乗込み高さＦＬの近傍まで鉛直に延びる４本（図では左右２本のみ示す）の昇降ガイド１６を備える。
この昇降ガイド１６は、下端から上端まで切れ間なく連続的に構成されている。昇降ガイド１６は、この例ではＨ型鋼であるが、断面形状が一定である限り、その他の部材であってもよい。
【００２５】
図４は、図３のＡ−Ａ線における断面図であり、図５は、図３のＢ−Ｂ線における断面図である。
図４、図５は、第１中間層及び最下層の移動台車８Ｂ、８Ａが、それぞれリフト位置に位置する状態を示している。ここで、「リフト位置」とは、主リフト１２又は補助リフト２０との間でパレット２を載せ替える際の予め設定された移動台車８Ｂ、８Ａの停止位置を意味する。なおこれらの図で、パレット２は矩形の２点鎖線で示している。
【００２６】
図４、図５において、４本の昇降ガイド１６は、パレット２が昇降する昇降空間３の外側であってパレット２の長さ方向及び幅方向の外側に位置する。
【００２７】
また、本発明の平面往復式駐車装置は、移動台車８Ｂ、８Ａがその上を走行可能であり、パレット２の幅方向の外側かつ両側に水平に延びる複数層の台車走行レール１８を備える。
各層の台車走行レール１８は、４本の昇降ガイド１６の内側に水平に延びる内側レール１８ａと、内側レール１８ａの両端から内方端が第１隙間Ｃを隔てて位置し４本の昇降ガイド１６の外側に水平に延びる外側レール１８ｂとからなる。
【００２８】
移動台車８Ｂ、８Ａは、台車走行レール１８上を走行するための車輪９ａと、その上に載せたパレット２を幅方向（図で上下方向）に横行させるための横行装置９ｂ（いわゆるトンボ機構）とを備える。
車輪９ａは、この例では移動台車８Ｂ、８Ａの４隅に３つずつ、計１２が設けられており、そのうちの一部が駆動され、台車走行レール１８の第１隙間Ｃを水平を維持したまま円滑に通過できるようになっている。なお車輪９ａは、４隅に２つずつであってもよい。
横行装置９ｂ（トンボ機構）は、この例では、移動台車８Ｂ、８Ａの中央部に設けられ、鉛直軸を中心に水平回転するアームの先端とパレット２の下面に設けられた係合溝との係合により、パレット２を幅方向（図で上下方向）に横行させるようになっている。なおこの構成は必須ではなく、その他の横行装置であってもよい。
【００２９】
なお上述した昇降ガイド１６、台車走行レール１８、及び移動台車８Ｂ、８Ａは、図４、図５において同一である。
【００３０】
図４、図５において、主リフト１２と補助リフト２０は、パレット２の長手方向の両側に設けられ、互いに同期して昇降するそれぞれ１対の主リフトフレーム１３と補助リフトフレーム２２を備える。なお、主リフト１２と補助リフト２０は、パレット２の幅方向の両側に設けてもよい。
各主リフトフレーム１３と各補助リフトフレーム２２は、昇降ガイド１６により姿勢を保持したまま昇降可能に案内される第１ガイド部１３ａと第２ガイド部２２ａをそれぞれ有する。
【００３１】
図４において、第１ガイド部１３ａは、幅方向（図で上下方向）に対向して位置する１対の昇降ガイド１６によりそれぞれ姿勢を保持したまま昇降可能に案内される１対の両端部材１４ａと、その間を連結して幅方向に延びる中間部材１４ｂとからなる。中間部材１４ｂは、台車走行レール１８の第１隙間Ｃの間を上下方向に通過できるようになっている。
図５において、第２ガイド部２２ａは、幅方向（図で上下方向）に対向して位置する１対の昇降ガイド１６によりそれぞれ姿勢を保持したまま昇降可能に案内される１対の両端部材２３ａと、その間を連結して幅方向に延びる中間部材２３ｂとからなる。中間部材２３ｂは、台車走行レール１８の第１隙間Ｃの間を上下方向に通過できるようになっている。
【００３２】
なお図４、図５において、上述した主リフトフレーム１３と補助リフトフレーム２２、第１ガイド部１３ａと第２ガイド部２２ａ及び後述する第１支持部１３ｂと第２支持部２２ｂは、上方から見た平面視において、実質的に同一位置に位置する。
【００３３】
図３において、各主リフトフレーム１３は、さらに第１ガイド部１３ａの内側から上方に延び上端部上面ｃでパレット２の下面を支持する１対（図４参照）の第１支持部１３ｂを有する。
すなわち図３において左右の第１支持部１３ｂは、第１ガイド部１３ａの中間部材１４ｂに下端が固定され、その内側で上方に延び、その上端部上面ｃでパレット２の長さ方向両端部を支持するようになっている。
【００３４】
図３において、主リフト１２は、１対の主リフトフレーム１３を４本の昇降ガイド１６に沿って同期して昇降させる吊上げ装置１５を備える。
【００３５】
吊上げ装置１５は、車両乗込み高さＦＬの下部に、パレット２と干渉しない位置に設けられている。吊上げ装置１５は、４本の昇降ガイド１６の内側に沿って４本の吊りワイヤ１５ａを同期して昇降可能に吊り下げている。
この４本の吊りワイヤ１５ａの下端は、第１ガイド部１３ａの両端部材１４ａ（図４のａの位置）に固定され、４本の吊りワイヤ１５ａが同期して昇降することにより、１対の主リフトフレーム１３が昇降ガイド１６に沿って姿勢を保持したまま同期して昇降するようになっている。
吊上げ装置１５による主リフトフレーム１３の昇降速度は、車両乗込み高さＦＬと中間層との間を短時間で昇降できるように高速（例えば１００〜１５０ｍ／ｍｉｎ）に設定されている。
【００３６】
主リフト１２（すなわち主リフトフレーム１３）の昇降範囲は、パレット２を車両乗込み高さＦＬと地下空間の最下層の間で昇降させる範囲である。すなわち、主リフトフレーム１３の上限は、パレット２が車両乗込み高さＦＬに位置するときの支持位置、その下限は最下層の上に位置する第１中間層に移動台車８Ｂが位置するときに第１中間層より下方であって第１中間層の移動台車８Ｂの走行と干渉しない高さに設定されている。
【００３７】
図３において、各補助リフトフレーム２２は、さらに第２ガイド部２２ａの内側から内方に延び下端部上面ｄでパレット２の下面を支持する１対（図５参照）の第２支持部２２ｂを有する。
すなわち図３において左右の第２支持部２２ｂは、第２ガイド部２２ａの中間部材２３ｂに上端が固定され、その内側で内方に延び、その下端部上面ｄでパレット２の長さ方向両端部を支持するようになっている。なお、第２支持部２２ｂは第２ガイド部２２ａの内側から下方に延びてもよい。
【００３８】
図３において、補助リフト２０は、地下空間の中間層と最下層の間で１対の補助リフトフレーム２２を４本の昇降ガイド１６の内側に沿って同期して昇降させる補助昇降装置２４を備える。
【００３９】
補助昇降装置２４は、図３において、長手方向両側の４本の昇降ガイド１６の外側に設けられ昇降ガイド１６に沿って鉛直に上下動可能な４本（図では２本のみ示す）のチェーン２４ａと、４本のチェーン２４ａを同期して駆動する図示しないチェーン駆動装置とを有する。
この４本のチェーン２４ａの一部（この例では一端）が、第２ガイド部２２ａの両端部材２３ａ（図５のｂの位置）に固定され、４本のチェーン２４ａが同期して上下動することにより、１対の補助リフトフレーム２２が昇降ガイド１６に沿って姿勢を保持したまま同期して昇降するようになっている。
【００４０】
補助昇降装置２４による補助リフトフレーム２２の昇降速度は、昇降距離が短いため、吊上げ装置１５よりも低速（例えば２０〜３０ｍ／ｍｉｎ）に設定されている。
【００４１】
補助リフト２０（すなわち補助リフトフレーム２２）の昇降範囲は、パレット２を地下空間の第１中間層と最下層との間で昇降させる範囲である。すなわち、補助リフトフレーム２２の上限は、第１中間層に移動台車８Ｂが位置するときに移動台車８Ｂより上方であって移動台車８Ｂの走行と干渉しない高さであり、その下限は最下層の移動台車８Ａより下方かつ地下空間の床面４より上方であって、第２支持部２２ｂが移動台車８Ａの走行と干渉しない高さに設定されている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、補助リフト２０を第１中間層以外の中間層との間で昇降させてもよい。
この構成により、補助リフト２０の第２支持部２２ｂは、最下層に位置する移動台車８Ａ上にパレット２を残して、移動台車８Ａと干渉しない高さまで下降可能であり、かつその位置で下端が地下空間の床面４より上方に位置することができる。
【００４２】
主リフト１２と補助リフト２０の第１ガイド部１３ａと第２支持部２２ｂは、共通する４本の昇降ガイド１６によってそれぞれ案内される。また、主リフト１２と補助リフト２０の下限位置において、第１ガイド部１３ａと第２支持部２２ｂが互い干渉しないように、それぞれの高さが設定されている。
【００４３】
また図４、図５において、第１支持部１３ｂと第２支持部２２ｂは、上方から見た平面視において台車走行レール１８Ｂ、１８Ａと干渉せず、パレット２の両端部を直接支持できるように位置決めされている。
【００４４】
上述した構成により、移動台車８Ｂ、８Ａが、リフト位置に位置するときに、第１支持部１３ｂ又は第２支持部２２ｂで両端支持されたパレット２を、第１支持部１３ｂ又は第２支持部２２ｂの下降により、移動台車８Ｂ又は移動台車８Ａの上に載せ替えることができる。
また、逆に、移動台車８Ｂ又は移動台車８Ａの上のパレット２を、第１支持部１３ｂ又は第２支持部２２ｂの上昇により、第１支持部１３ｂ又は第２支持部２２ｂで両端支持して主リフトフレーム１３又は補助リフトフレーム２２に載せ替えることができる。
【００４５】
図６は、本発明による平面往復式駐車装置の運転方法の全体フロー図である。
この図において、本発明の方法は、Ｓ１〜Ｓ１０の各ステップ（工程）からなる。
【００４６】
図７は、Ｓ１〜Ｓ６の各ステップに相当する模式図であり、図８は、Ｓ７〜Ｓ１０の各ステップに相当する模式図である。
以下、図６〜図８を用いて、本発明の方法を説明する。
【００４７】
初めに、地上の車両乗込み高さＦＬにおいて、車両１が入庫し、パレット２上に車両１を載せる（Ｓ１、図７Ａ）。
次いで、主リフトフレーム１３によりパレット２を車両乗込み高さＦＬから下降させ（Ｓ２、図７Ｂ）、中間層に位置する移動台車８Ｂ上に載せ替え（Ｓ３、図７Ｃ）、主リフトフレーム１３は中間層の下方に退避する（Ｓ３、図７Ｃ）。
【００４８】
次に、中間層の移動台車８Ｂを水平移動してリフト位置から退避させる（Ｓ４、図７Ｄ）。
次いで、主リフトフレーム１３を中間層より上方に上昇させ（Ｓ５、図７Ｅ）、中間層の移動台車８Ｂを水平移動してリフト位置に復帰させる（Ｓ６、図７Ｆ）。
【００４９】
上述した、Ｓ１〜Ｓ６により、主リフト１２により車両１を載せたパレット２を車両乗込み高さＦＬから中間層に位置する移動台車８Ｂ上に載せ替えることができる。
【００５０】
次に、補助リフトフレーム２２を上昇させて移動台車８Ｂ上のパレット２を補助リフトフレーム２２上に載せ替え（Ｓ７、図８Ｇ）、中間層の移動台車８Ｂを水平移動してリフト位置から退避させる（Ｓ８、図８Ｈ）。
次いで、補助リフトフレーム２２を下降させて最下層に位置する移動台車８Ａ上に載せ替える（Ｓ９、図８Ｉ）。
【００５１】
上述した、Ｓ７〜Ｓ９により、補助リフト２０により中間層に位置する移動台車８Ｂ上のパレット２を中間層から最下層に位置する移動台車８Ａ上に載せ替えることができる。
【００５２】
次いで、最下層の移動台車８Ａを目的の格納棚６に水平移動してパレット２を格納する（Ｓ１０、図８Ｊ）。
【００５３】
なおこの逆の動作で車両１を載せたパレット２を地上まで移動して車両１を出庫させることができる。空のパレット２を地上まで移動する場合も同様である。
【００５４】
上述した本発明の装置及び方法によれば、リフト１０がパレット２を車両乗込み高さＦＬと中間層との間で昇降させる主リフト１２と、主リフト１２より下方においてパレット２を中間層と最下層との間で昇降させる補助リフト２０とを備え、主リフト１２によりパレット２を車両乗込み高さＦＬから中間層に位置する移動台車８Ｂ上に載せ替え、補助リフト２０により中間層に位置する移動台車８Ｂ上のパレット２を中間層から最下層に位置する移動台車８Ａ上に載せ替えるので、補助リフト２０を案内する昇降ガイド部（第２支持部２２ｂ）の下端からパレット２の支持面までの高さを大幅に低くでき、地下空間の床面４からリフトピットを無くすことができる。
また、本発明の装置及び方法によれば、補助リフト２０を移動台車８上に設ける必要がなく、これにより移動台車８の大型化、重量化、及び性能低下と、装置全高の増加を回避することができる。
【００５５】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両、２  パレット、４  床面、
６（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ）  格納棚、
８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ）  移動台車、
９ａ  車輪、９ｂ  横行装置（トンボ機構）、
１０  リフト、１２  主リフト、１３  主リフトフレーム、
１３ａ  第１ガイド部、１３ｂ  第１支持部、
１４ａ  両端部材、１４ｂ  中間部材、
１５  吊上げ装置、１５ａ  吊りワイヤ、
１６  昇降ガイド、１８  台車走行レール、
１８ａ  内側レール、１８ｂ  外側レール、
２０  補助リフト、２２  補助リフトフレーム、
２２ａ  第２ガイド部、２２ｂ  第２支持部、
２３ａ  両端部材、２３ｂ  中間部材、
２４  補助昇降装置、２４ａ  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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