(57)【要約】【課題】二重環縫いの縫目におけるほつれの発生を、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、確実且つ強力に防止することができる二重環縫いの縫目構造を提供する。【解決手段】針糸を保持して上下動する針が針板下に形成する針糸ループを、針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により針糸ループを他糸ルーピングすることにより縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、縫製生地に形成される縫目で縫製生地の裏面側の針糸ループのうち、縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが、次に縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされている。【選択図】図１８
2014195744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸を保持して上下動する針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングすることにより縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、
前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち、少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする二重環縫いの縫目構造。
【請求項２】
前記自糸ルーピング前の少なくとも１針分以上の他糸ルーピングによる縫目のピッチは、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の二重環縫いの縫目構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、主として横筒形に代表される二重環縫いミシンを使用して、針糸とルーパ糸とにより二重環縫いの縫目を形成し、この二重環縫いの縫目の縫い終わり部分にほつれが発生することを防止するための二重環縫いの縫目構造に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般的な横筒形等の二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備えており、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出動作により捕捉し、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸を他糸ルーピングすることの繰り返しによって、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。【０００３】  二重環縫いミシンにより形成される一般的な二重環縫いの縫目Ｍの構造は、図２７に示すように、縫い終わり時に切断されたルーパ糸１０の端部が、図２７中の矢符に示す方向に引っ張られた場合、該ルーパ糸１０は、針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し、その抜け出しが縫い始め側に向けて波及移行しやすく、その結果、縫目Ｍの全体にほつれが発生するという問題を有している。【０００４】  図２７は、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目を示しているが、上述したようなほつれは、１本の針糸とルーパ糸とにより形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生する。【０００５】  上記のような二重環縫いミシンにより形成される縫目特有のほつれを防止する方法として、従来より、ルーパを進出状態として通常の縫製を終了した後に、ルーパの進出により針糸ループに通されたルーパ糸を、ルーパ糸掛けフックにより前記ルーパの進出端側の位置に位置保持させた状態で１針分の縫製動作を行わせ、その後、針糸及びルーパ糸を切断する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００６】  従来より提案されているほつれ止め方法においては、図２８に示すように、ルーパ糸掛けフックにより位置保持されるルーパ糸１０が、通常縫製後の１針分の縫製動作の間に針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂに他糸ループングの状態で絡んだ縫目Ｍが形成される。このように絡んだルーパ糸１０は、その端部が矢印ｘ方向に引っ張られたとしても、最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し得ないため、縫目Ｍのほつれを防止することが可能である。【０００７】  なお、図２８は、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目の場合のほつれ止め状態を示しているが、これを１本の針糸２０とルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目Ｍの場合に適用すると、図２９に示すように、ルーパ糸１０が、１本の針糸２０が形成する最終の針糸ループ２０ａに他糸ルーピングの状態で絡んだ縫目Ｍが形成されて、ルーパ糸１０が最終の針糸ループ２０ａから抜け出さないようなほつれ止め状態が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】  特許第２８７９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  以上のように、従来より提案のほつれ止め方法は、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を極力防止し得るものである。
しかしながら、従来より提案のほつれ止め方法においては、図２８及び図２９のｙ方向に引っ張り力が加わった場合、ルーパ糸１０の切断端部が最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂ及び２０ａから抜け出しやすく、一旦、抜け出しが生じると、ルーパ糸１０の抜けが縫い始め側に向けて順次進行し、縫目全体にほつれが発生することになるという問題があった。【００１０】  例えば、縫製生地が薄いものや、柔らかいものである場合は、良好な縫製仕上がりが得られるように、針糸及びルーパ糸の付与張力を小さくした状態での縫製が行われるために、針糸ループ２０ａ，２０ｂ及び２０ａによるルーパ糸１０の締め付けが不足し、その結果、上述したようなほつれが一層発生しやすい。
特に、１本針による二重環縫いの縫目の場合は、ルーパ糸１０が針糸２０の最終の１つの針糸ループ２０ａに他糸ルーピングの状態に絡むだけであるから、僅かな引っ張り力が加わるだけで抜け出しを生じてほつれ止め効果が非常に低い。【００１１】  本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、二重環縫いの縫目におけるほつれの発生を、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、確実且つ強力に防止することができる二重環縫いの縫目造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  上記目的を達成するために、本発明に係る二重環縫いの縫目構造は、針糸を保持して上下動する針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングすることにより縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、
前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち、少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】  上記のごとき特徴構成を有する本発明に係る二重環縫いの縫目構造によれば、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後に、該ルーパが捉えた針糸ループを、針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、下降する針が保持する針糸で先の針糸ループを自糸ルーピングさせ、この自糸ルーピング部分でルーパ糸を押えて、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、ルーパ糸の抜けを防止し、縫目のほつれを発生段階で確実に防止することができる。【００１４】  特に、本発明において、前記自糸ルーピング前の少なくとも１針分以上の他糸ルーピングによる縫目のピッチを、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチよりも小さくすることにより、自糸ルーピング部分を密にして該自糸ルーピング部分によるルーパ糸の押えを強化することができ、従って、縫い終わり部分でのルーパ糸の抜け出し及びそれの波及によるほつれの発生を一層確実に防止することができる。【００１５】  なお、本発明にかかる縫目構造を得るために使用する二重環縫いミシンとしては、横筒形の二重環縫いミシンが好適であるが、横筒形以外の二重環縫いミシンや平ベットタイプの二重環縫いミシンを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図である。
【図２】同上横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成の一部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。
【図５】同上縫目のほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１動作を説明する要部の底面図である。
【図６】同上ストッパ機構の構成及び第２動作を説明する要部の底面図である。
【図７】同上ストッパ機構の構成及び第３動作を説明する要部の底面図である。
【図８】同上ストッパ機構の構成及び第４動作を説明する要部の底面図である。
【図９】縫目のほつれ止め装置Ｈを含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】同上縫目のほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。
【図１１】同上縫目のほつれ止め装置による第１ほつれ止め動作の説明図である。
【図１２】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図１３】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図１４】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図１５】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図１６】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図１７】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図１８】第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンによる二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図１９】本発明の第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成及び第１ほつれ止め動作を示す説明図である。
【図２０】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図２１】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図２２】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図２３】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図２４】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図２５】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図２６】第一実施の形態及び第二実施の形態とは異なる動作により得られる二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２７】一般的な二重環縫いの縫い終り部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【図２８】先行技術によって提案されている縫い終わり部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【図２９】先行技術を１本針に適用した場合の縫い終わり部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明の第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図であり、図２及び図３は第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンが装備する縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図、図４は同縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。以下の説明においては、図２〜図４中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」なる表現を使用して説明する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側、「左，右」は、縫製作業者に近い前側からみた場合の「左，右」である。【００１８】  図１に示すように、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、ミシン本体部Ｄの上下位置から左方に向けてミシンアーム部Ｃ及びミシンベッド部Ｂが互いに略平行状に延設されている。この横筒形二重環縫いミシンは、図４に示すように、ルーパ１と、１本の針２（図１１〜図１７参照）と、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられた針板台１１と、この針板台１１に装備される縫目のほつれ止め装置Ｈと、前記針板台１１上に取り付けられる針板Ｐとを備えている。【００１９】  針２は、ミシンアーム部Ｃ内のミシン主軸（図示省略）の回転に連動して上下動する針棒１２の中心の延長線上に位置するように針棒１２の下端部に針取付具１３を介して取り付けられて、上昇及び下降する。図２、図４中のＡは、針２の針落ち位置（下降位置）を示している。針落ち位置Ａは、針板Ｐの略中央部に設定されている。【００２０】  ルーパ１は、ミシンベッド部Ｂ内に配置され、図示省略するルーパ駆動機構の動作を介して針２の上下動経路に略直交する方向に進退（左進及び右退）動作する。図４の実線は、ルーパ１が左進位置に動作した状態を示し、図４の破線は、ルーパ１が右退位置に動作した状態を示す。図４の実線に示すように、左進位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａを越えて左方向に延出し、図４の破線に示すように、右退位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａの右方向に離れて位置する。【００２１】  横筒形二重環縫いミシンは、針２の上昇及び下降動作とルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板Ｐ上にセットされた縫製生地（図示省略）を縫製する。縫製生地は、針板Ｐ上に押え金（図示省略）により押えられ、ミシンベッドＢの内部に設けられた送り機構の動作により、図４の矢印Ｙ方向に送り移動される。送り機構は、針板Ｐ上に突出して後方向に移動し、且つ、針板Ｐ下に没入して前方向に復帰移動する動作を繰り返す送り歯を備え、この送り歯により縫製生地は間欠的に矢印Ｙ方向に送り移動される。【００２２】  上述した針棒１２、ルーパ駆動機構及び送り機構は、ミシン主軸（図示省略）からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２は、針糸２０（図１１〜図１７参照）を保持し、縫製生地が送り移動を停止している間に、該縫製生地を貫通して針板Ｐ下に達し、その後、上昇して縫製生地の上方へ抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸１０（図１１〜図１７参照）を保持し、針２の上昇開始に合わせて左進し、針板Ｐ下に形成される針糸２０のループ２０ａを捉える。縫製生地は、針２の上昇時に送り移動される。針２は、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１��保持するルーパ糸１０を捉える。二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。【００２３】  上記の如き横筒形二重環縫いミシンが備える縫目のほつれ止め装置Ｈは、針糸保持機構と、ストッパ機構と、前記針糸保持機構の糸掛けフック３（後述する）と前記ストッパ機構のストッパ部材４（後述する）とを連動連結する連結部材としての連結ロッド３５と、制御部８（後述する）と、を備えている。【００２４】  前記針糸保持機構は、糸掛けフック３と、該糸掛けフック３を前記ルーパ１から離れた待機位置と前記ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として駆動揺動させるフックアクチュエータとしての往復動式の糸操作シリンダ３２とを有する。糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０は、針板Ｐの右後側角部の近傍に配置され、前記針板台１１上に支持されている。【００２５】  糸掛けフック３は、円弧状の湾曲形状を有し、支軸３０から左方へ延びる支持アーム３ｅの先端部に、前方へ折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板Ｐの下側において、左側後方から針落ち位置Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部３ｂが形成されている。支持アーム３ｅは、支軸３０から前方へ向けて延びる延設部３ｃを有し、この延設部３ｃの先端部には、連結ロッド３５の一端部が連結されている。【００２６】  前記ストッパ機構は、図５〜図８に示すように、前記糸操作シリンダ３２の出力ロッド３１の先端部（左端部）に止めネジ３６を介して固定され、エアチューブ３３を介して供給される作動エアによって糸操作シリンダ３２が伸縮動作することにより左右方向に直線的に往復駆動移動されるストッパ部材４と、該ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバー９と、該揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部に係合して前記糸掛けフック３が待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリング９１と、該スプリング９１の揺動付勢力に抗して前記揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部から強制的に係合解除させるストッパアクチュエータとしての片動式（左方向への押出し駆動式）のストッパシリンダ４２とにより構成されている。【００２７】  前記ストッパシリンダ４２の出力ロッド４１は、エアチューブ４３を介して供給される作動エアによってストッパシリンダ４２が左方向へ押出し駆動されることに伴い前記揺動レバー９を前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動させるように構成されている。【００２８】  揺動レバー９は、揺動レバー取付台９２の上面に上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持されている。揺動レバー９は、先端部に前記ストッパ部材４の一部に係合可能な係合爪９ａを有しており、図５に示すように、糸操作シリンダ３２の伸張動作により前記ストッパ部材４が左方向に駆動移動されているとき、即ち、糸掛けフック３が待機位置に移動されているときは、スプリング９１の付勢力によりストッパ部材４の側部に接触し、糸操作シリンダ３２の収縮動作により前記ストッパ部材４が右方向に駆動移動されたときは、図６に示すように、スプリング９１の付勢力により支軸９０を中心として時計方向に揺動し��先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。【００２９】  また、図７に示すように、収縮した糸操作シリンダ３２を再び少量だけ伸張動作させることにより、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合して、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４が一時的にストップされた状態において、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動し停止する。このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図４に示す糸掛け位置（針落ち位置Ａ）から左後方に移動して、針糸２０を引掛けて前記保持位置に保持する。【００３０】  更に、図８に示すように、ストッパシリンダ４２の伸張に伴い出力ロッド４１を左方向へ押出し駆動させることにより、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。これによって、糸操作シリンダ３２は、最大限に伸張動作されて糸掛けフック３が連結ロッド３５を介して待機位置に揺動復帰される。【００３１】  以上のように、第一実施の形態において、針糸保持機構の糸掛けフック３は、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２の伸縮動作により、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置との間に亘って揺動する。【００３２】  第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、縫製終了後に針糸２０及びルーパ糸１０を切断する糸切り機構５を備えている。この糸切り機構５は、図１６及び図１７に示すように、糸切りフック５０と、糸切りメス５１と、糸切りフック５０を糸切りメス５１との摺接部に押し付ける板ばね５９と、糸切りアクチュエータ５８（図９参照）と、を有する。糸切りフック５０は、その先端部に、後方へ向けて突設された第１のフック部５２と第２のフック部５３とを備えている。糸切り機構５は、公知であるため、その他の詳細な構成の説明及び図示は省略する。【００３３】  また、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいては、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられる針板台１１が、図２〜図４に示すように、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成が採用されている。左側針板台部１１Ｌの上面に、前記針板Ｐが止めネジ１００を介して取り外し可能に取り付けられていると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０を支持している。【００３４】  二分割された左側針板台部１１Ｌにおける左端部近くの前後複数箇所（２箇所）、具体的には、図４中に仮想線で示すミシンアーム部Ｃの先端（左端）近傍で前記針板Ｐの取付箇所とは離れた箇所にはネジ孔１０１が形成されており、これらネジ孔１０１に螺合する止めネジ部材１０２介して、左側針板台部１１Ｌはミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定及び固定解除可能（着脱可能）に取り付けられている。【００３５】  また、ミシンベッド部Ｂの上面及び前記左側針板台部１１Ｌには、図３に示すように、前記止めネジ部材１０２による２箇所の締付け固定箇所から離れた箇所にノックピン１０３及び該ノックピン１０３が嵌合するピン孔１０４が形成されており、ピン孔１０４をノックピン１０３に上方から差し込み嵌合することにより、左側針板台部１１Ｌを、ミシンベッド部Ｂに対して所定の位置及び姿勢に位置決めし、この状態で、前記止めネジ部材１０２をネジ孔１０１にねじ込むことにより、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定可能としている。【００３６】  なお、本第一実施の形態では、ノックピン１０３がミシンベッド部Ｂの上面から上方へ向けて突出され、ピン孔１０４が左側針板台部１１Ｌに形成されたものについて説明及び図示しているが、ノックピン１０３が左側針板台部１１Ｌの下面から下方へ向けて突出され、ピン孔１０４がミシンベッド部Ｂの上面に形成されたものであってもよい。【００３７】  一方、二分割された右側針板台部１１Ｒは、前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を支持するシリンダ取付台部（以下、該右側針板台部１１Ｒをシリンダ取付台部と称する）を構成するものであり、該シリンダ取付台部１１Ｒの下部には上述したストッパ機構が配置されている。詳細には、シリンダ取付台部１１Ｒの下面には、図５〜図８に示すように、糸操作シリンダ３２が取付ネジ１０５を介して固定支持されていると共に、該糸操作シリンダ３２の下部にストッパシリンダ４２が二段重ねの状態に配置されており、該ストッパシリンダ４２は、取付ネジ１０６を介してシリンダ取付台部１１Ｒに固定支持されている。【００３８】  前記シリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂの側面に止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられている。ここで、固定状態とは、ほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組付ける時に前記止めネジ部材１０７の締め付けにより所定の位置に固定され、組付け後は、位置調整等も行わず所定の組み付け位置に固定される状態を指す。【００３９】  前記連結ロッド３５の一端（右端）部は、ストッパ機構におけるストッパ部材４にピンネジ１０８により回動可能に連結されている。この連結ロッド３５の一端とストッパ部材４とのピンネジ１０８による連結部に対応する箇所のシリンダ取付台部１１Ｒには、糸操作シリンダ３２の伸縮に伴って左右方向に直線的に往復移動するストッパ部材４の直線的な往復移動を許容するように、左右方向に沿って長い長溝１０９が形成されている。【００４０】  また、前記連結ロッド３５の他端で前記糸掛けフック３に連なる延設部３ｃとの連結端部分３５ａは、前記延設部３ｃの略厚み分だけ下方に屈曲されている。この下方に屈曲された連結ロッド３５の連結端部分３５ａには、上方へ向けてピン１１０が突出されている一方、前記延設部３ｃには、前記ピン１１０の上方から該ピン１１０に差し込み可能及び上方へ抜き出し可能な連結孔１１１が形成されている。【００４１】  これによって、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに対して固定解除してミシンベッド部Ｂから取り外す際、連結ロッド３５と延設部３ｃとを固定連結する、例えば止めネジ等を弛緩操作して両者の連動状態を解除するといった作業を行う必要がなく、左側針板台部１１Ｌを上方へ持ち上げるだけで、延設部３ｃの連結孔１１１をピン１１０から上方へ抜き出して連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）との連動状態を解除することが可能である。また、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに取り付ける際も、左側針板台部１１Ｌを上方からミシンベッド部Ｂに向けて移動させるだけで、連結孔１１１を上方からピン１１０に差し込んで連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）とを連動状態に復帰することが可能である。なお、連結ロッド３５の連結端部分３５ａは、必ずしも下方に屈曲する必要がない。つまり、連結ロッド３５は、その全長にわたって偏平な板状のものであってもよい。【００４２】  更に、前記ストッパ機構における揺動レバー９を上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持する揺動レバー取付台９２は、シリンダ取付台部１１Ｒに、左右方向の長い長孔９３と止めネジ９４とを介して左右に位置調節可能に取り付けられている。これは、シリンダ取付台部１１Ｒをミシンベッド部Ｂに止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられた後においても、揺動レバー取付台９２をシリンダ取付台部１１Ｒに対して左右に位置調節することにより、糸掛けフック３に保持された針糸ループ２０ａからルーパ１が抜け出すタイミングを任意に調整することを可能とし、これによって、縫目のほつれ止めのための自糸ルーピングを確実に行わせることができるようにしたものである。【００４３】  以上に説明したように、針板台１１を、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割した構成を採用した縫目のほつれ止め装置Ｈを備える第一実施の形態の横筒形二重環縫いミシンにおいては、縫目のほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組み付けるに際して、左右で二分割された針板台１１の左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒを個々別々にミシンベッド部Ｂに取り付けることが可能である。そのため、左右両側針板台部１１Ｌ、１１Ｒが一体化されて左右に長くて大きい一つの針板台を取り扱う場合に比べて、ほつれ止め装置Ｈ全体のミシンベッド部Ｂに対する取り付け（組み付け）作業を少ない労力で楽に行うことができる。【００４４】  また、針板台１１（左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒ）をミシンベッド部Ｂに一旦、組み付けた後に、例えば、ルーパ１やそれの作動用部材など針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や運動軌跡を修正して縫い調子を調整することが必要になった場合、あるいは、針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている各種部品の補修や交換等のメンテナンスが必要になった場合、エアチューブ３３及び４３が接続されている糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４３を組付け時に所定位置に強く固定支持しているシリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂから取り外す必要がなく、左側針板台部１１Ｌのみをミシンベッド部Ｂから固定解除して取り外すだけで十分に広い作業スペースを確保して縫い調子の調整やメンテナンスを容易に行うことが可能である。【００４５】  図９は、上述したような縫目のほつれ止め装置Ｈを含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
二重環縫いミシンの制御部８には、ペダルスイッチ２１による踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂと、針２，２が上死点近傍にあるときに発信される針位置信号２２と、糸切り信号２３及び針糸払い信号２４とがそれぞれ入力される。【００４６】  一方、制御部８からは、糸操作シリンダ３２、ストッパシリンダ４２及び糸切りアクチュエータ５８のそれぞれに動作制御信号が出力される。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、制御部８から糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２に出力される動作制御信号に従って前述の如く動作し、糸切り機構５の糸切りアクチュエータ５８は、制御部８から出力される糸切り信号２３に従ってそれぞれ伸縮動作する。【００４７】  更に、制御部８からは、ミシン主軸の駆動源であるミシンモータ８０、布押え用押え金を昇降する布押えシリンダ８１、後述するように切断された針糸２０，２０を跳ね上げるエアワイパ８２、縫製生地の送り量を調整する送り低減機構８３、及びルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構８４にもそれぞれ動作制御信号が出力される。【００４８】  送り低減機構８３は、送り機構における送り歯の動作態様を変えること、例えば、送り歯の動作経路を針板Ｐに対して傾けて針板Ｐ上への突出時間を短くすることにより、針板Ｐ上の縫製生地に送り歯が作用する時間を短くする、あるいは、送り歯を循環作動させるレバーの長さを変更することにより、送り歯による単位送りピッチを小さくするなどして縫製生地の送り量を低減するものであって、このような送り低減機構８３は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。【００４９】  ルーパ糸抑制機構８４は、ルーパ１に送り込むルーパ糸１０の中途部分を挟持する糸調子皿と、該糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを増減するように動作するアクチュエータとを備えてなり、糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを高めてルーパ糸１０に対する付与抵抗を増すことにより、ルーパ糸１０の送り出しを抑制するものであって、このようなルーパ糸抑制機構８４は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。【００５０】  制御部８は、二重環縫いの縫目を形成する縫製終了後に、糸掛けフック３を、ミシンモータ８０、布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４と関連して動作させることにより、二重環縫いの縫目のほつれ止め動作を実行する。【００５１】  図１０は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図１０のタイムチャートに従うほつれ止め動作は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づくＣＰＵの一連の動作により実行される。【００５２】  図１１〜図１７は、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１０のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３及び糸切りフック５０の動作状態を示している。【００５３】  ミシンを使用する縫製作業者は、通常の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行することに��るが、この場合、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ２１は、ペダルに付設してあり、踏み込み操作中は踏み込み信号２１ａを出力し、踏み返し操作されたときは踏み返し信号２１ｂを出力する。【００５４】  制御部８は、通常の縫製が終了し、図１０のＳ１の時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、つまり、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない状態になったとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照してミシンモータ８０に停止指令を出力する。これにより、ミシンは、針２が上死点近傍にあって、ルーパ１が左進した状態で一時停止する。【００５５】  その後、制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機する。図１０のＳ２の時点において踏み返し操作され、入力側に踏み返し信号２１ｂが入力された場合、制御部８は、まず、Ｓ３の時点において、送り低減機構８３に動作開始指令を与えて送り歯による単位送りピッチを小さくするなど縫製生地の送り量を通常縫製時の送り量よりも小さく（低減）し、その後、以下に述べるほつれ止め動作を開始する。なお、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りの開始時期（Ｓ３）は、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前に設定されている。【００５６】  なお、制御部８は、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａが再入力された場合、通常の縫製動作に復帰するので、縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することによって、通常の縫製を継続することができる。また、図１０において、Ｓ１の時点からＳ２の時点までの間は中立状態が維持されることになっているが、このような中立状態の維持は必ずしも必要でなく、通常の縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行されるものでもよい。この場合は、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない無信号状態となり、制御部８は、この無信号状態をトリガーとして、前述のように、針２が上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。【００５７】  また、図１０のタイムチャートでは、Ｓ２の時点におけるペダルの踏み返し操作が、以下に説明するほつれ止め動作の実行中に継続されることになっているが、このような踏み返し操作をほつれ止め動作が終了するまでの間、継続する必要はなく、踏み返し信号２１ｂの入力停止後もほつれ止め動作は、制御部８の働きにより継続して実行される。【００５８】  図１１は、ほつれ止め動作の開始時における針２、ルーパ１及び糸掛けフック３の状態を示している。針２は、１本の針糸２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。ルーパ１は、縫製生地の下側で左進し、針２が形成する針糸ループ２０ａを捉えた状態にある。この状態で、針糸２０及びルーパ糸１０を切断すると、図２７に示すような縫い終わり部が形成される。【００５９】  ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず、図１０のＳ４��時点において、出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図５に示す伸張状態から図６に示す収縮状態に動作してストッパ部材４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３は、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し待機位置から糸掛け位置に移動し、このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが針糸ループ２０ａを引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９１の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。【００６０】  その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２は、図６に示す状態から図７に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図１２に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、針糸ループ２０ａを前記保持位置に保持する。【００６１】  以上の如く糸掛けフック３を前記保持位置で移動停止させた後、制御部８は、図１０のＳ５の時点において、ミシンモータ８０、ルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２が下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。また、この１針分の縫製は、ルーパ糸抑制機構８４の動作により、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しが抑制された状態で実行される。これによって、縫い終わりのルーパ糸１０の締まりがよくなるため、後述するほつれ止め効果を高めることができる。【００６２】  糸掛けフック３は、図１２に示すように、針糸２０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２が糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａを通り、該針糸ループ２０ａを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸１０は、図１２に示すように、針２の後側を横切るように位置している。【００６３】  制御部８は、針２が針糸ループ２０ａを捉えたタイミング、つまり、図１０のＳ６の直後の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２が伸張し、これに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図８に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ６の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３は、図１３に示すように、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａの保持を解除する。【００６４】  そして、ルーパ１は、針２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａから抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図１４に示すように、針２は、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる。【００６５】  この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２は、上昇に転換する。図１５に示すように、左進するルーパ１は、針糸ループ２０ａ１を捉え、上昇する針２は、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、先に形成した針糸ループ２０ａを針糸２０でルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。【００６６】  １針分の縫製動作後は、針２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、制御部８は、図１０のＳ７の時点において、送り低減機構８３の動作を停止し、この状態を糸切り信号２３が与えられるまで待機する。そして、図１０のＳ８の時点において糸切り信号２３が与えられると、糸切り機構５の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与えて該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせ、これにより、糸切りフック５０は、図１６に示すように、ルーパ１の上部に沿って進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部の第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸ループ２０ａ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０の左側に達し、第２のフック部５３は、針糸２０に左側から対向する。【００６７】  続いて、進出端に達した糸切りフック５０は、右退動作する。このとき、第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、第２のフック部５３は針糸２０を捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれ、図１７に示すように、糸切りメス５１の先端刃部に摺接されることで切断される。そして、切断されたルーパ糸１０の端部は切断位置よりもルーパ１側において糸切りフック５０と板ばね５９との間に挟まれた状態に保持される。【００６８】  ルーパ糸抑制機構８４は、以上のような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。これにより、糸切りフック５０の先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉し切断することができる。【００６９】  以上のような切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１０のＳ９の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２に連続している針糸２０の切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１０のＳ１０の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させ、布押え用の押え金を上昇させて一連のほつれ止め動作を終了する。【００７０】  上記したほつれ止めのための１針分の縫製動作の際に縫製生地の裏面に抜け出す針糸２０は、通常の縫製時の最���に続けて縫製生地の裏面に形成される最終の針糸ループ２０ａ内を通り、該最終の針糸ループ２０ａを自糸ルーピングして、単環縫いの縫目Ｍを形成する。従って、ルーパ糸１０は、図１８に示すように、針糸２０と最終の針糸ループ２０ａとの間に押えられた状態となる。【００７１】  また、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りが、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の前の段階、具体的には、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前（図１０のＳ３の時点）から開始されるので、図１８に示すように、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰ０よりも小さくなって、ルーパ糸１０の切断端部が図１８の矢印方向に引っ張られた場合の抜け止め抵抗が大きくなる。従って、図１８に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目Ｍのほつれは、自糸ルーピング部と、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが小さくなることに伴うルーパ糸１０の抜け止め抵抗の増大との相乗作用により確実に防止することができる。【００７２】  また、第一実施の形態の場合は、ストッパ機構における揺動レバー９を、スプリング９１を用いて針糸保持機構における糸掛けフック３が前記待機位置に位置する方向に揺動付勢する構成を採用している。これによって、ストッパ部材４の戻り方向の動作（糸掛けフックが待機位置に位置する方向の動作）がスプリング９の付勢力で行われるため、ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除する揺動レバー９を動作させるストッパシリンダ４２として片動式のエアシリンダを用いることができるため、ストッパシリンダ４２の小型化、低コスト化が図れる。【００７３】  次に、本発明の第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンについて説明する。
第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、図１９に示すように、１本の針２が、ミシンアーム部Ｃ内のミシン主軸（図示省略）の回転に連動して上下動する針棒１２の中心ＣＬの延長線に対してルーパ１の進出側に変位した箇所（オフセット）に位置するように針棒１２の下端部に針取付具１３を介して取り付けられていること、及び、ルーパ１に対して接近及び離反動作可能で、接近動作時にルーパ１から延びるルーパ糸１０を前記針２の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体６が備えられていること、の二つの構成において上述した第一実施の形態と相違し、それ以外の構成は、第一実施の形態で説明したものと全て同じである。そのため、第一実施の形態と相違する上記二つの構成以外の構成については説明及び具体的な図示を省略する。【００７４】  第二実施の形態における１本の針２は、通常、左右の２本針として使用されている横筒形二重環縫いミシンの２本針のうち、右側の針を針取付具１３から取り外し左側の針のみを取り付けて用いることにより、その左側の１本の針２が針棒１２の中心ＣＬの延長線に対してルーパ１の進出側にオフセットしている。左右の２本針のうちの左側の針のみをオフセット１本針２として用いる外に、専用のオフセット１本針を用いてもよい。【００７５】  なお、通常の二重環縫いミシンにあっては、ルーパ１の進退動作方向に３本あるいは４本の針を並設して使用しているケースがある。３本針の場合は、針棒１２の中心ＣＬに位置する針と右側の針とを取り外し左側の針をオフセット１本針として用いてもよいし、左右画側の針を取り外して針棒１２の中心ＣＬの延長線上に位置する１本の針のみを用いてもよい。また、４本針の場合は、右側の３本の針を取り外して左側の針をオフセット１本針として用いることが考えられる。【００７６】  また、前記ルーパ糸保持体６は、図４中に仮想線で示したように、円弧状の湾曲形状を有し、前記糸掛けフック３の基部に、固定ネジ６０を介して共締め固定されている。このルーパ糸保持体６の先端部は、糸掛けフック３の左側に略沿って前方へ延び、糸掛けフック３の先端部の前側で針落ち位置Ａに臨ませてあり、該先端部には、二股に分岐されたルーパ糸受け部６ａが形成されている。
ルーパ糸保持体６は、往復動式の糸操作シリンダ３２により、支軸３０を中心として針糸保持機構の糸掛けフック３と一体的に駆動揺動されるように構成されている。【００７７】  図１９〜図２５は、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１０のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３、ルーパ糸保持体６及び糸切りフック５０それぞれの動作状態を示している。【００７８】  図１０のＳ１の時点からＳ３の時点までの縫製作業者によるペダル操作及びそれに伴う制御部８による送り低減機構８３に対する動作開始指令等の動作は、第一実施の形態で説明したとおりであるため、それらの詳しい説明は省略し、それ以降におけるほつれ止め動作の開始後の動作について説明する。【００７９】  図１９は、ほつれ止め動作の開始時における針２、ルーパ１、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の状態を示している。針２は、１本の針糸２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。【００８０】  ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず、図１０のＳ４の時点において、出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図５に示す伸張状態から図６に示す収縮状態に動作してストッパ部材４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し待機位置から糸掛け位置に移動し、このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが針糸ループ２０ａを引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９１の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。【００８１】  その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に次の動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２が、図６に示す状態から図７に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量の伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図２０に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、針糸ループ２０ａを前記保持位置に保持するとともに、ルーパ糸保持体６は、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持する。【００８２】  以上の如く糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を前記保持位置で移動停止させた後、制御部８は、図１０のＳ５の時点において、ミシンモータ８０、ルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２が下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。また、この１針分の縫製は、ルーパ糸抑制機構８４の動作により、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しが抑制された状態で実行される。これによって、縫い終わりのルーパ糸１０の締まりがよくなるため、後述するほつれ止め効果を高めることができる。【００８３】  糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図２０に示すように、針糸２０及びルーパ糸１０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２が糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａを通り、該針糸ループ２０ａを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸１０は、図２０に示すように、針２の前側を横切るように位置している。【００８４】  制御部８は、針２が針糸ループ２０ａを捉えたタイミング、つまり、図１０のＳ６の直後の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２が伸張し、これに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図８に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ６の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体は、図２１に示すように、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａ及びルーパ糸１０の保持を解除する。【００８５】  次に、ルーパ１は、針２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａから抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図２２に示すように、針２は、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる。【００８６】  この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２は、上昇に転換する。図２３に示すように、左進するルーパ１は、針糸ループ２０ａ１を捉え、上昇する針２は、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、先に形成した針糸ループ２０ａを針糸２０でルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。【００８７】  １針分の縫製動作は、針２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、制御部８は、図１０のＳ７の時点において、送り低減機構８３の動作を停止し、この状態を糸切り信号２３が与えられるまで待機する。そして、図１０のＳ８の時点において糸切り信号２３が与えられると、糸切り機構５の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与えて該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせ、これにより、糸切りフック５０は、図２４に示すように、ルーパ１の上部に沿って進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部の第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸ループ２０ａ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０の左側に達し、第２のフック部５３は、針糸２０に左側から対向する。【００８８】  続いて、進出端に達した糸切りフック５０は、右退動作する。このとき、第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、第２のフック部５３は針糸２０を捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれ、図２５に示すように、糸切りメス５１の先端刃部に摺接されることで切断される。そして、切断されたルーパ糸１０の端部は切断位置よりもルーパ１側において糸切りフック５０と板ばね５９との間に挟まれた状態に保持される。【００８９】  ルーパ糸抑制機構８４は、以上のような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。これにより、糸切りフック５０の先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉し切断することができる。【００９０】  以上のような切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１０のＳ９の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２に連続している針糸２０の切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１０のＳ１０の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させ、布押え用の押え金を上昇させて一連のほつれ止め動作を終了する。【００９１】  上記した一連のほつれ止め動作により、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいても、第一実施の形態の場合と同様に、図１８に示すような二重環縫いの縫目Ｍの構造が得られる。この二重環縫いの縫目Ｍによれば、第一実施の形態の場合と同様に、自糸ルーピング部と、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが小さくなることに伴うルーパ糸１０の抜け止め抵抗の増大との相乗作用により、ほつれを確実に防止することができる。【００９２】  加えて、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの場合は、ルーパ１を進出状態として通常縫製を終了した後に、ルーパ１に対して接近動作するルーパ糸保持体６により、ルーパ１から縫製生地に延びるルーパ糸１０を針２の下降位置よりも前側の位置で保持させることによって、針糸２０だけでなくルーパ糸１０も確実に位置決めすることができる。したがって、自糸ルーピングをより確実に実施し、縫目のほつれ止め効果の一層の確実化を図ることができる。【００９３】  また、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの場合は、ルーパ糸保持体６が、針糸保持機構における糸掛けフック３に共締め固定されていて、糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成されているので、針糸保持機構の駆動機構をルーパ糸保持体６の駆動機構に兼用させることが可能であるため、ほつれ止め装置Ｈ全体の構成をできるだけ小型簡素化且つ低コスト化することができる。【００９４】  なお、上記の第一実施の形態及び第二実施の形態の場合はいずれも、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りが、ほつれ止めのための１針分の縫製動作前で、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前（図１０のＳ３の時点）から開始されるように設定したものについて説明したが、これに限定されない。例えば、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りが、ほつれ止めのための１針分の縫製動作前で、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる約半針前から開始されるように設定してもよい。この場合でも、図２６に示すように、ルーパ１が捉えた針糸２０が、先に形成した針糸ループ２０ａをルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングを確実に実施できて、縫目のほつれ止め効果を奏することができる。【００９５】  また、上記第二実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、針糸保持機構における前記糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成したものについて説明したが、ルーパ糸保持体６を前記針糸保持機構における糸掛けフック３とは別個にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成してもよい。【００９６】  また、上記第二実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、図２０に示すように、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持するように構成したものについて説明したが、ルーパ１の後側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａの後部でルーパ糸１０を保持するように構成してもよい。【００９７】  特に、前記ルーパ糸保持体６を、前記糸掛けフック３とは別個に動作されるように構成することにより、ルーパ糸１０を針落ち位置Ａの後部で保持するように構成することができる。この場合は、ルーパ糸保持体６の動作専用の駆動機構を針落ち位置Ａの前部に設置すればよい。【００９８】  また、前記ルーパ糸保持体６を、針糸保持機構における前記糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作させる場合も別個に動作させる場合も、前記ルーパ糸保持体６の前記ルーパ１に対する接近及び離反動作タイミング及び／又は動作軌跡を調整可能に構成することが望ましい。【００９９】  この場合は、例えば、実縫製前に試験運転（試縫い）を行って、ルーパ糸保持体６の針糸保持機構に対する動作タイミング及び／又は動作軌跡を検分し、その検分結果に基いて、ルーパ糸保持体６と針糸保持機構における糸掛けフック３との間で相互に悪影響が出たり、動作障害等が生じたりしない適正なタイミング及び／又は動作軌跡に調整することが可能である。これによって、ルーパ糸保持体６と針糸保持機構における糸掛けフック３との共存、共同作用によって、自糸ルーピングをさらに確実に実施させて所期の縫目のほつれ止め効果を一層高めることができる。【０１００】  また、上記各実施の形態においては、フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータとして、動作応答性に優れたエアシリンダを用いたものについて説明したが、これらアクチュエータとしては、電磁ソレノイド等を用いてもよい。【０１０１】  更に、上記各実施の形態においては、ほつれ止め装置Ｈを装着する針板台１１が、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成を採用し、これによって、ほつれ止め装置Ｈのミシンベッド部Ｂに対する組み付け作業性やメンテナンスの容易性の向上が図れるようにしたものについ���説明したが、ほつれ止め装置Ｈにおける針板台１１としては、左右に長い一体物に構成されたものであってもよい。【０１０２】  更にまた、上記各実施の形態では、１本針の横筒形二重環縫いミシンを適用対象としたが、平ベッドタイプの二重環縫いミシンに適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】  １  ルーパ
２  針
３  糸掛けフック
４  ストッパ部材
６  ルーパ糸保持体
８  制御部
９  揺動レバー
１０  ルーパ糸
２０  針糸
２０ａ，２０ｂ  針糸ループ
３０  上下方向の支軸
３２  糸操作シリンダ（フックアクチュエータ）
３５  連結ロッド（連結部材）
４２  ストッパシリンダ（ストッパアクチュエータ）
９１  スプリング
Ａ  針落ち位置
Ｂ  ミシンベッド部
Ｐ  針板
Ｍ  二重環縫いの縫目
Ｈ  ほつれ止め装置
【図１】
2014195744.tif 000003
【図２】
2014195744.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2014195744.tif 000019
【図１８】
2014195744.tif 000020
【図１９】
2014195744.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2014195744.tif 000027
【図２６】
2014195744.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2014195744.tif 000030
【図２９】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年7月28日(2014.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】  本発明は、主として横筒形に代表される二重環縫いミシンを使用して、針糸とルーパ糸とにより二重環縫いの縫目を形成し、この二重環縫いの縫目の縫い終わり部分にほつれが発生することを防止するための工夫が施された二重環縫いの縫目構造に関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】  上記のごとき特徴構成を有する本発明に係る二重環縫いの縫目構造によれば、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後に、該ルーパが捉えた針糸ループを、針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせて、下降する針が保持する針糸で先の針糸ループを自糸ルーピングさせた縫目構造であって、その自糸ルーピング部分でルーパ糸を押えることによって、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、ルーパ糸の抜けを防止し、縫目のほつれを発生段階で確実に防止することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【図１】本発明にかかる縫目構造を得るために用いる第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図である。
【図２】同上横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成の一部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。
【図５】同上縫目のほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１動作を説明する要部の底面図である。
【図６】同上ストッパ機構の構成及び第２動作を説明する要部の底面図である。
【図７】同上ストッパ機構の構成及び第３動作を説明する要部の底面図である。
【図８】同上ストッパ機構の構成及び第４動作を説明する要部の底面図である。
【図９】縫目のほつれ止め装置Ｈを含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】同上縫目のほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。
【図１１】同上縫目のほつれ止め装置による第１ほつれ止め動作の説明図である。
【図１２】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図１３】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図１４】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図１５】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図１６】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図１７】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図１８】第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンによる二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図１９】本発明にかかる縫目構造を得るために用いる第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成及び第１ほつれ止め動作を示す説明図である。
【図２０】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図２１】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図２２】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図２３】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図２４】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図２５】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図２６】第一実施の形態及び第二実施の形態とは異なる動作により得られる二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２７】一般的な二重環縫いの縫い終り部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【図２８】先行技術によって提案されている縫い終わり部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【図２９】先行技術を１本針に適用した場合の縫い終わり部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】  以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明にかかる縫目構造を得るために用いる第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図であり、図２及び図３は第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンが装備する縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図、図４は同縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。以下の説明においては、図２〜図４中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」なる表現を使用して説明する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側、「左，右」は、縫製作業者に近い前側からみた場合の「左，右」である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】  次に、本発明にかかる縫目構造を得るために用いる第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンについて説明する。
第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、図１９に示すように、１本の針２が、ミシンアーム部Ｃ内のミシン主軸（図示省略）の回転に連動して上下動する針棒１２の中心ＣＬの延長線に対してルーパ１の進出側に変位した箇所（オフセット）に位置するように針棒１２の下端部に針取付具１３を介して取り付けられていること、及び、ルーパ１に対して接近及び離反動作可能で、接近動作時にルーパ１から延びるルーパ糸１０を前記針２の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体６が備えられていること、の二つの構成において上述した第一実施の形態と相違し、それ以外の構成は、第一実施の形態で説明したものと全て同じである。そのため、第一実施の形態と相違する上記二つの構成以外の構成については説明及び具体的な図示を省略する。