(57)【要約】【課題】画像の投射位置を把握しやすくすることができるプロジェクター、プロジェクションシステム及び投射状態調整方法を提供すること。【解決手段】プロジェクター３Ａは、画像を投射する画像投射装置４と、予め設定された設置位置から離れた移動位置にプロジェクター３Ａが移動された場合に、設置位置にてプロジェクター３Ａが位置する場合に画像が投射される位置である設置時投射位置に画像が投射されるように、画像の投射状態を調整する調整部６７と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投射するプロジェクターであって、
前記画像を投射する画像投射手段と、
予め設定された設置位置から離れた移動位置に当該プロジェクターが移動された場合に、前記設置位置に当該プロジェクターが位置する際に前記画像が投射される位置である設置時投射位置に画像が投射されるように、前記移動位置での前記画像の投射状態を調整する調整手段と、を備える
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像投射手段により投射される画像の形状を補正する補正手段を備え、
前記画像投射手段は、
光源装置と、
前記光源装置から出射された光束を変調する光変調装置と、
変調された前記光束を投射する投射光学装置と、
前記投射光学装置により投射される前記光束の中心軸に対する直交方向に当該投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、
前記調整手段は、前記移動装置による前記投射光学装置の位置調整と、前記補正手段による前記画像の形状補正との少なくともいずれかを実施させる
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記調整手段は、前記設置位置に当該プロジェクターが戻された場合に、前記設置時投射位置に前記画像が投射されるように、前記設置位置での前記投射状態を調整する
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記調整手段は、前記設置位置に当該プロジェクターが戻された場合に、前記設置位置に戻される直前の位置に当該プロジェクターが位置する際の投射位置に前記画像が投射されるように、前記設置位置での前記投射状態を調整する
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
当該プロジェクターの位置を示す位置情報を取得する位置取得手段を備え、
前記調整手段は、前記位置取得手段により取得された前記位置情報に基づいて、前記投射状態を調整する
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像が投射される被投射面の位置を検出する検出手段を備え、
前記位置取得手段は、前記検出手段により検出された前記被投射面の位置に基づいて、前記位置情報を取得する
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項５に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像が投射される被投射面を撮像する撮像手段を備え、
前記位置取得手段は、前記撮像手段により撮像された前記被投射面の撮像画像に基づいて、前記位置情報を取得する
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項８】
請求項５に記載のプロジェクターにおいて、
前記位置取得手段は、前記設置位置からの当該プロジェクターの移動方向及び移動量に基づいて、前記位置情報を取得する
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれかに記載のプロジェクターと、
壁面に取り付けられ、前記プロジェクターを移動自在に支持する取付部材と、を備え、
前記取付部材は、
前記設置位置からの前記プロジェクターの移動状態を検出する部材側検出手段と、
検出された前記移動状態を示す移動情報を前記プロジェクターに送信する情報送信手段と、を備え、
前記位置取得手段は、前記移動情報に基づいて、前記プロジェクターの位置を取得する
ことを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項１０】
画像を投射するプロジェクターにより実施される投射状態調整方法であって、
予め設定された設置位置から離れた移動位置に前記プロジェクターが移動された場合に、前記設置位置に前記プロジェクターが位置する際に前記画像が投射される位置である設置時投射位置に画像が投射されるように、前記移動位置での前記画像の投射状態を調整する
ことを特徴とする投射状態調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、プロジェクションシステム及び投射状態調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン等の被投射面上に画像を拡大投射するプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターは、設置台等の水平面上に載置されて利用される他、天井や側面等の壁面に取り付けられた状態で利用される。このようなプロジェクターを天井に固定する器具として、当該プロジェクターの配置状態を調整可能に構成された天吊り装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の天吊り装置は、天井面に固定され、プロジェクターの前後方向の角度、及び、左右方向の角度を調整可能に構成されている。このような天吊り装置により、天井面に近い位置にプロジェクターを設置できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の特許文献１に記載の天吊り装置では、天井面とプロジェクターとの隙間が小さいため、プロジェクターの角度調整を実施しづらい他、当該プロジェクターを支持させた状態での天吊り装置の調整が難しい。
このため、天井面に近い設置位置からプロジェクターを下方に移動させ、上記隙間を広げた状態で天吊り装置の調整を実施し、当該調整が行われた後に、プロジェクターを設置位置に戻すことが考えられる。しかしながら、プロジェクターを下方に移動させると、当該プロジェクターにより投射される画像の位置（投射位置）も下方に移動してしまうので、設置位置にて投射される画像の位置がどこであるか把握しにくいという問題がある。
【０００５】
本発明は、画像の投射位置を把握しやすくすることができるプロジェクター、プロジェクションシステム及び投射状態調整方法を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係るプロジェクターは、画像を投射するプロジェクターであって、前記画像を投射する画像投射手段と、予め設定された設置位置から離れた移動位置に当該プロジェクターが移動された場合に、前記設置位置に当該プロジェクターが位置する際に前記画像が投射される位置である設置時投射位置に画像が投射されるように、前記移動位置での前記画像の投射状態を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記第１態様によれば、設置位置から移動位置にプロジェクターが移動された場合には、調整手段による投射状態の調整により、上記設置時投射位置に画像が投射される。これによれば、移動位置に移動されたプロジェクターに画像を投射させることで、設置時投射位置がどの位置であるのかを把握できる。従って、プロジェクターを移動させた場合でも、設置時投射位置を容易に把握でき、プロジェクターに対する調整操作や、壁面等に取り付けられてプロジェクターを支持する取付部材に対する調整操作を実施しやすくすることができる。
【０００８】
上記第１態様では、前記画像投射手段により投射される画像の形状を補正する補正手段を備え、前記画像投射手段は、光源装置と、前記光源装置から出射された光束を変調する光変調装置と、変調された前記光束を投射する投射光学装置と、前記投射光学装置により投射される前記光束の中心軸に対する直交方向に当該投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、前記調整手段は、前記移動装置による前記投射光学装置の位置調整と、前記補正手段による前記画像の形状補正との少なくともいずれかを実施させることが好ましい。
【０００９】
なお、補正手段による画像の形状補正は、投射された画像が適切な形状となるように、光変調装置により形成される画像の形状を補正する台形補正や弓形補正が挙げられる。
上記第１態様によれば、調整手段は、移動装置による投射光学装置の位置調整、及び、補正手段による画像の形状補正の少なくともいずれかを行う。これによれば、当該位置調整により投射位置を調整でき、当該形状補正により投射画像を適切に観察できる。従って、適切な位置に適切な形状の画像を投射できる。
【００１０】
上記第１態様では、前記調整手段は、前記設置位置に当該プロジェクターが戻された場合に、前記設置時投射位置に前記画像が投射されるように、前記設置位置での前記投射状態を調整することが好ましい。
上記第１態様によれば、調整手段は、設置位置にプロジェクターが戻された場合、当該プロジェクターが移動位置に移動された際に調整された投射状態を、設置時投射位置に画像が投射されるように再度調整する。これによれば、設置位置と移動位置とで同じ投射位置に画像が投射されるので、画像の投射位置を確実に把握しやすくすることができる。また、移動位置に移動されたプロジェクターの姿勢及び位置が調整操作により変更された場合でも、設置位置にプロジェクターが戻されることで設置時投射位置に画像が投射されるので、投射位置を維持できる。
【００１１】
ここで、通常プロジェクターが設置される設置位置での画像の投射位置を基準投射位置とするのではなく、移動位置での画像の投射位置を基準投射位置とすると、プロジェクターが設置位置に戻された場合の画像の投射位置は、当該基準投射位置からずれる。このため、設置位置に位置するプロジェクターが基準投射位置に画像を投射しようとすると、調整した投射状態を維持しなければならず、投射画像が劣化しやすくなる。そして、プロジェクターが設置位置に位置する限り、常に大きな調整が施され、劣化が生じやすい画像が投射され続けるという問題がある。
これに対し、上記第１態様では、設置時投射位置を基準投射位置とし、プロジェクターが設置位置に戻された場合には、調整手段は、当該設置時投射位置に画像が投射されるように投射状態を調整する。これによれば、投射状態の調整量を小さくすることができる。従って、画像の劣化を低減できる。
【００１２】
上記第１態様では、前記調整手段は、前記設置位置に当該プロジェクターが戻された場合に、前記設置位置に戻される直前の位置に当該プロジェクターが位置する際の投射位置に前記画像が投射されるように、前記設置位置での前記投射状態を調整することが好ましい。
【００１３】
ここで、プロジェクターが、壁面等に取り付けられた取付部材に移動自在に支持されている場合、当該プロジェクターを移動位置に移動させた後、プロジェクターや当該取付部材に調整操作を行うことで、画像の投射位置を調整することが考えられる。
この調整操作の後、プロジェクターが設置位置に戻されると、調整手段が、当該設置位置に戻される直前の位置での投射位置に画像が投射されるように、投射状態を調整する。これによれば、当該調整操作によりプロジェクターの位置や姿勢が変更された場合に、設置位置に戻されたプロジェクターが、当該設置位置に戻される直前の位置及び姿勢（すなわち、調整操作後の位置及び姿勢）での投射位置に画像を投射できる。
従って、設置位置のプロジェクターが、調整後の投射位置に画像を適切に投射できる。また、設置位置にて当該調整操作を行わずに済むので、設置位置を天井面等の壁面に近づけることができ、プロジェクターと当該壁面との距離を短縮できる。
【００１４】
また、上記のように、移動位置での画像の投射位置を基準投射位置とすると、プロジェクターが設置位置に戻された場合の画像の投射位置は、当該基準投射位置からずれる。このため、設置位置に位置するプロジェクターが、当該設置位置に戻される直前の位置での画像の投射位置に画像を投射しようとすると、投射状態の調整量が大きくなり、投射された画像が劣化しやすくなる。そして、プロジェクターが設置位置に位置する限り、常に大きな調整が施され、劣化が生じやすい画像が投射され続けるという問題がある。
これに対し、上記第１態様では、設置時投射位置を基準投射位置とし、プロジェクターが設置位置に戻された場合には、調整手段は、設置位置に戻される直前の投射位置に画像が投射されるように、設置位置での投射状態を調整する。これによれば、投射状態の調整量を小さくすることができる。従って、画像の劣化を低減できる。
【００１５】
上記第１態様では、当該プロジェクターの位置を示す位置情報を取得する位置取得手段を備え、前記調整手段は、前記位置取得手段により取得された前記位置情報に基づいて、前記投射状態を調整することが好ましい。
なお、位置取得手段が取得するプロジェクターの位置を示す位置情報は、所定の位置に対するプロジェクターの相対位置を示す位置情報とすることができる。このような所定の位置としては、画像が投射される被投射面の位置を例示できる他、上記設置位置等や、プロジェクターが設置される空間内において移動しない物体（例えば壁面）の位置を例示できる。
上記第１態様によれば、位置取得手段により取得されたプロジェクターの位置情報から、設置位置からのプロジェクターの移動方向及び移動量、並びに、設置時投射位置からの画像の投射位置の移動方向及び移動量を取得できる。従って、当該移動方向及び移動量に基づいて、前述の投射位置に画像が投射されるように、調整手段が投射状態を適切に調整できる。
【００１６】
上記第１態様では、前記画像が投射される被投射面の位置を検出する検出手段を備え、前記位置取得手段は、前記検出手段により検出された前記被投射面の位置に基づいて、前記位置情報を取得することが好ましい。
ここで、プロジェクターからの被投射面の位置を検出できれば、当該プロジェクターの位置が変更された場合に、投射位置のずれ量及びずれ方向を取得できる。
このため、上記第１態様では、位置取得手段が、検出手段により検出された被投射面の位置に基づいて、被投射面とのプロジェクターの相対的な位置を取得でき、これにより、投射位置のずれ方向及びずれ量、並びに、プロジェクターの移動方向及び移動量を取得できる。従って、これらに基づいて、適切な位置に画像が投射されるように、調整手段が投射状態を適切に調整できる。
【００１７】
或いは、上記第１態様では、前記画像が投射される被投射面を撮像する撮像手段を備え、前記位置取得手段は、前記撮像手段により撮像された前記被投射面の撮像画像に基づいて、前記位置情報を取得することが好ましい。
上記第１態様によれば、前述の検出手段を備える場合と同様に、撮像手段による撮像画像に基づいて、投射位置のずれ方向及びずれ量、ひいては、プロジェクターの移動方向及び移動量を取得できる。従って、適切な位置に画像が投射されるように、調整手段が投射状態を適切に調整できる。
【００１８】
或いは、上記第１態様では、前記位置取得手段は、前記設置位置からの当該プロジェクターの移動方向及び移動量に基づいて、前記位置情報を取得することが好ましい。
例えば、位置取得手段は、設置位置でのプロジェクターに対して上記被投射面が位置する方向や、当該被投射面との距離が予め保持されていれば、設置位置からのプロジェクターの移動方向及び移動量に基づいて、被投射面とのプロジェクターの相対的な位置を取得可能である。また、壁面に取り付けられた取付部材にプロジェクターが移動自在に支持されている場合で、当該取付部材が取り付けられた壁面の位置に対して上記被投射面が位置する方向や、当該壁面の位置と被投射面との距離が予め保持されていれば、当該壁面の位置に対するプロジェクターの移動方向及び移動量に基づいて、被投射面とのプロジェクターの相対的な位置を取得可能である。
このため、当該相対的な位置に基づく位置情報に基づいて、前述の検出手段及び撮像手段を備える場合と同様に、適切な位置に画像が投射されるように、調整手段が投射状態を適切に調整できる。
【００１９】
本発明の第２態様に係るプロジェクションシステムは、前述のプロジェクターと、壁面に取り付けられ、前記プロジェクターを移動自在に支持する取付部材と、を備え、前記取付部材は、前記設置位置からの前記プロジェクターの移動状態を検出する部材側検出手段と、検出された前記移動状態を示す移動情報を前記プロジェクターに送信する情報送信手段と、を備え、前記位置取得手段は、前記移動情報に基づいて、前記プロジェクターの位置を取得することを特徴とする。
【００２０】
なお、取付部材が取り付けられる壁面は、屋内の天井面や、当該天井面に交差する壁面を例示できる。また、プロジェクターの移動情報としては、当該プロジェクターの移動方向及び移動量を例示できる。
上記第２態様によれば、取付部材から送信される移動情報に基づいて、位置取得手段は、プロジェクターの位置を取得する。これによれば、前述のプロジェクターと同様に、当該プロジェクターの位置に基づいて、適切な位置に画像が投射されるように、調整手段が投射状態を適切に調整できる。また、プロジェクターの位置を検出する検出手段、撮像手段及び各種センサーを当該プロジェクターに設ける必要がないので、プロジェクターの構成を簡略化できる。
【００２１】
本発明の第３態様に係る投射状態調整方法は、画像を投射するプロジェクターにより実施される投射状態調整方法であって、予め設定された設置位置から離れた移動位置に前記プロジェクターが移動された場合に、前記設置位置に前記プロジェクターが位置する際に前記画像が投射される位置である設置時投射位置に画像が投射されるように、前記移動位置での前記画像の投射状態を調整することを特徴とする。
上記第３態様によれば、プロジェクターが当該投射状態調整方法を実施することにより、前述のプロジェクターと同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクションシステムを示す模式図。
【図２】前記第１実施形態におけるプロジェクターの構成を示すブロック図。
【図３】前記第１実施形態における投射状態調整処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の第５実施形態に係るプロジェクションシステムの構成を示すブロック図。
【図５】プロジェクションシステムを構成する取付部材の変形を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａを示す模式図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａは、図１に示すように、壁面としての天井面ＣＳに取り付けられる取付部材２Ａと、当該取付部材２Ａにより支持されて、鉛直面ＶＰに沿って設けられたスクリーンＳＣの被投射面ＳＣ１上に画像を投射するプロジェクター３Ａとを備える。
【００２４】
［取付部材の構成］
取付部材２Ａは、天井面ＣＳに固定される固定部２１と、プロジェクター３Ａを支持する支持部２２と、これら固定部２１及び支持部２２間を接続し、かつ、鉛直方向に伸縮自在な伸縮部２３とを有する。なお、本実施形態では、伸縮部２３はパンタグラフ式のリンク構造を有するが、これに限らず、鉛直方向に伸縮可能であれば他の構成でもよい。
【００２５】
このような取付部材２Ａに支持されたプロジェクター３Ａは、通常、図１における二点鎖線で示すように、天井面ＣＳとの隙間が小さい設置位置Ｐ１に配置される。この設置位置Ｐ１にプロジェクター３Ａが位置する状態では、伸縮部２３は最も収縮している。すなわち、設置位置Ｐ１は、予め設定された位置である。
一方、取付部材２Ａやプロジェクター３Ａに対して調整操作を行う場合には、図１における実線で示すように、プロジェクター３Ａは、天井面ＣＳとの隙間が大きい移動位置Ｐ２に配置される。この移動位置Ｐ２にプロジェクター３Ａが位置する状態では、伸縮部２３は最も伸長している。このような移動位置Ｐ２は、予め設定された位置（例えば、伸縮部２３が最も伸長した位置）でなくてもよく、伸縮部２３が伸縮可能な範囲における所定の位置でもよい。
【００２６】
［プロジェクターの構成］
図２は、プロジェクター３Ａの構成を示すブロック図である。
プロジェクター３Ａは、内部に設けられた光源装置４１から出射された光束を変調して、外部から入力される画像情報、或いは、内部に記憶した画像情報に応じた画像を形成し、当該画像を被投射面ＳＣ１上に拡大投射する。このようなプロジェクター３Ａは、図２に示すように、画像投射装置４、検出装置５及び制御装置６Ａを備える。
【００２７】
［画像投射装置の構成］
画像投射装置４は、本発明の画像投射手段に相当し、制御装置６Ａから入力される画像信号に応じた画像を形成及び投射する。この画像投射装置４は、光源装置４１、光変調装置４２、投射光学装置４３及び移動装置４４を備える。
光源装置４１は、光変調装置４２の画像形成領域を照明する。このような光源装置４１としては、光源ランプ及び反射鏡を備える構成や、光源ランプに代えてＬＥＤ（Light Emitting Diode）及びＬＤ（Laser Diode）等の固体光源を有する構成を採用できる。
【００２８】
光変調装置４２は、光源装置４１により出射された光を変調して、制御装置６Ａから入力される画像信号に応じた画像を形成する。このような光変調装置４２として、本実施形態では、光変調素子としての液晶パネルと、当該液晶パネルを前記画像信号に応じて駆動させる駆動装置とを備えた構成が採用されている。しかしながら、これに限らず、マイクロミラーを用いたデバイス等、液晶パネル以外の光変調素子を備えた光変調装置を採用してもよい。
投射光学装置４３は、光変調装置４２により形成された画像を、前述の被投射面ＳＣ１上に拡大投射する。このような投射光学装置４３として、鏡筒と、当該鏡筒内に配置された複数のレンズとを有する組レンズを例示できる。
【００２９】
移動装置４４は、投射光学装置４３により投射される光束（画像を形成する光束）の中心軸に直交する方向に当該投射光学装置４３を移動させて、画像の投射方向を変更する。このような移動装置４４は、詳しい図示を省略するが、投射光学装置４３を支持する支持部材と、当該支持部材の移動を案内するガイド部材と、当該ガイド部材に沿って支持部材、ひいては、投射光学装置４３を移動させるモーター等の駆動手段と、制御装置６Ａから入力される制御信号に基づいて当該駆動手段の動作を制御する制御手段とを備える。
【００３０】
［検出装置の構成］
検出装置５は、本実施形態では、画像投射装置４により画像が投射される被投射面ＳＣ１の位置を検出する検出手段を有する。この検出手段は、設置位置Ｐ１、移動位置Ｐ２、及び、当該移動位置Ｐ２にて取付部材２Ａに対する調整がなされることでプロジェクター３Ａが移動された後の位置である調整後位置のそれぞれにて、検出範囲における被投射面ＳＣ１の位置を検出する。
【００３１】
本実施形態では、検出手段は、被投射面ＳＣ１の外縁の位置を検出する。詳述すると、検出手段は、被投射面ＳＣ１を含む所定範囲内の領域を検出範囲とし、当該被投射面ＳＣ１の外縁（例えば、隅部）から出射される所定の光（例えば、赤外光）の出射位置を検出することで、被投射面ＳＣ１の位置を検出する。このため、検出手段は、当該出射位置を検出可能な光センサーを備えている。このような検出装置５は、検出手段により被投射面ＳＣ１の位置を継続して検出し、検出結果を制御装置６Ａに出力する。
【００３２】
なお、被投射面ＳＣ１における光の出射は、当該被投射面ＳＣ１の外縁に応じて設けられたＬＥＤ等の光源により行ってもよく、或いは、使用者が操作するレーザーポインター等から出射された光が被投射面ＳＣ１の外縁にて反射されることで行われてもよい。
また、プロジェクター３Ａの姿勢及び位置を検出する他のセンサーを備え、当該他のセンサーによりプロジェクター３Ａの姿勢変化又は位置変化が検出された場合に、検出装置５が、被投射面ＳＣ１の位置を制御装置６Ａに出力するように構成してもよい。
【００３３】
［制御装置の構成］
制御装置６Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、フラッシュメモリー及びＲＡＭ（Random Access Memory）等が実装された回路基板として構成されている。そして、制御装置６Ａは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、プロジェクター３Ａ全体の動作を自律的に、或いは、使用者の操作に応じて制御する。このような制御装置６Ａは、上記ＲＯＭ及びＲＡＭにより構成される記憶部６１の他、画像処理部６２、画像補正部６３及び動作制御部６４を機能部として有する。
【００３４】
記憶部６１を構成するフラッシュメモリーには、前述のように、プロジェクター３Ａの動作に必要な各種プログラム及びデータが記憶されている。また、当該フラッシュメモリーには、後述する位置取得部６５が、プロジェクター３Ａの位置を取得するための情報が記憶されている。当該情報として、フラッシュメモリーには、例えば、設置位置Ｐ１にプロジェクター３Ａが位置する場合の水平方向及び鉛直方向における被投射面ＳＣ１とプロジェクター３Ａとの相対的な距離を示す設置情報が予め記憶されている。これらの情報は、使用者により設定されてもよく、プロジェクター３Ａが当該距離を検出することで取得してもよい。
また、記憶部６１を構成するＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域となる。このようなＲＡＭは、少なくとも１画面分の画像（１フレーム分の画像）が描画される描画領域を有する。
【００３５】
画像処理部６２は、前述の画像情報を処理し、当該画像情報に応じた画像を上記描画領域に描画する。
画像補正部６３は、描画領域に描画された画像に対して、所定の補正処理を実施する。このような補正処理として、当該画像の形状を変更する形状補正処理（例えば、台形補正処理及び弓形補正処理）やガンマ補正処理が挙げられる。すなわち、画像補正部６３は、本発明の補正手段に相当する。
動作制御部６４は、プロジェクター３Ａの動作を制御する。例えば、動作制御部６４は、描画領域に描画された画像に応じた画像信号を光変調装置４２に出力して、当該画像を光変調装置４２に形成させる。
【００３６】
ここで、プロジェクター３Ａは、前述の設置位置Ｐ１から移動位置Ｐ２に移動された際に、投射光学装置４３による画像の投射方向や投射される画像の形状を補正する等して、当該設置位置Ｐ１にプロジェクター３Ａが位置する場合に画像が投射される位置（設置時投射位置）に画像を投射する機能を有する。また、プロジェクター３Ａは、設置位置Ｐ１に戻された際に、当該設置時投射位置に画像を投射する機能を有する。
これらの機能を実現するため、制御装置６Ａは、上記構成の他、位置取得部６５、位置判定部６６、調整部６７及び変化取得部６８を有する。
【００３７】
位置取得部６５は、検出装置５により検出された被投射面ＳＣ１の位置を取得し、取得された被投射面ＳＣ１の位置を、記憶部６１に記憶させる。そして、位置取得部６５は、取得された被投射面ＳＣ１の位置、及び、記憶部６１に記憶された設置情報に基づいて、被投射面ＳＣ１とのプロジェクター３Ａの相対位置を示す位置情報を取得する。すなわち、位置取得部６５は、本発明の位置取得手段に相当する。
なお、位置取得部６５は、被投射面ＳＣ１とのプロジェクター３Ａの相対位置を示す位置情報を取得しているが、当該相対位置は、プロジェクター３Ａが移動された場合には必ず変更されるものである。従って、プロジェクター３Ａの位置の変化を取得することは、被投射面ＳＣ１とのプロジェクター３Ａの相対位置の変化を取得することと同義である。
【００３８】
位置判定部６６は、取得された位置情報に基づいて、プロジェクター３Ａの配置位置を判定する。
具体的に、位置判定部６６は、設置位置Ｐ１での被投射面ＳＣ１との相対位置（設置時相対位置）と、新たに取得された被投射面ＳＣ１との相対位置とを比較する。そして、位置判定部６６は、それぞれの相対位置が同じである場合には、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に位置すると判定し、それぞれの相対位置が異なる場合には、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１とは異なる位置に位置すると判定する。
なお、位置判定部６６は、設置時相対位置と現在の相対位置とが異なると最初に判定したプロジェクター３Ａの配置位置を移動位置Ｐ２と認識し、当該移動位置Ｐ２から設置位置Ｐ１ではない他の位置を調整後の位置（調整後位置）と認識する。
【００３９】
調整部６７は、本発明の調整手段に相当する。この調整部６７は、位置判定部６６により、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１から移動されたと判定された場合に機能する。そして、調整部６７は、設置時相対位置、及び、新たに取得された現在の相対位置とに基づいて、画像投射装置４により前述の設置時投射位置に画像を投射させる。換言すると、調整部６７は、設置時投射位置に画像が投射されるように、移動されたプロジェクター３Ａの投射状態を調整する。
【００４０】
変化取得部６８は、本発明の変化取得手段に相当する。この変化取得部６８は、取付部材２Ａに対する調整操作が行われる等して、プロジェクター３Ａが移動位置Ｐ２から設置位置Ｐ１ではない他の位置（上記調整後位置）に更に移動されたと位置判定部６６により判定された際に機能する。この変化取得部６８は、調整後位置に移動されたと判定された際に位置取得部６５により取得された相対位置（調整後相対位置）を取得する。この調整後相対位置と、移動位置Ｐ２にて取得された被投射面ＳＣ１との相対位置（移動後相対位置）、又は、設置時相対位置とを比較することで、取付部材２Ａに対する調整操作によってプロジェクター３Ａが移動した方向（変化方向）及び移動量（変化量）を取得できる。
【００４１】
なお、調整部６７は、移動されたプロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻されたと判定された場合にも機能する。この場合、調整部６７は、移動位置Ｐ２にて設置時投射位置に画像が投射されるように調整した投射状態を、設置位置Ｐ１にて設置時投射位置に画像が投射されるように、投射状態を調整する。この際、調整部６７は、設置位置Ｐ１に戻される前に、移動位置Ｐ２から他の位置に移動されていた場合には、変化取得部６８により取得された調整後相対位置に基づいて、投射状態を調整する。
【００４２】
このような調整部６７による投射状態の調整は、例えば、移動装置４４により投射光学装置４３を移動させて画像の投射位置を調整することで行われる他、投射位置に応じた形状補正処理を画像補正部６３に実施させることで行われる。
ここで、投射画像が適切に観察されるように、画像補正部６３により形状補正される画像は、画像処理部６２により記憶部６１の描画領域に描画され、当該画像補正部６３による補正処理がまだ施されていない画像である。すなわち、プロジェクター３Ａの位置が、設置位置Ｐ１、移動位置Ｐ２及び調整後位置のいずれの場合であっても、補正前の画像に対して形状補正が実施される。このため、画像補正部６３は、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻された場合に、当該設置位置Ｐ１に戻される前の位置にて設置時投射位置に投射される画像が適切に観察されるように補正された画像を、当該設置位置Ｐ１にて更に補正するのではなく、補正処理が施されていない画像に対して補正処理を実施する。これにより、画像に施される補正処理の回数（すなわち補正量）を低減でき、投射される画像の劣化を抑制できる。
【００４３】
［投射状態調整処理］
プロジェクター３Ａは、上記構成により、以下に示す投射状態調整処理を実施する。
この投射状態調整処理は、記憶部６１に記憶された投射状態調整プログラムを実行する制御装置６Ａにより行われる処理であり、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１から移動位置Ｐ２に移動された場合、及び、当該プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻された場合に、設置時投射位置に画像が投射されるように、画像の投射状態を調整する処理である。なお、前述の設置時相対位置は、既に取得されているものとする。
【００４４】
図３は、プロジェクター３Ａによる投射状態処理を示すフローチャートである。
この投射状態調整処理では、図３に示すように、まず、位置取得部６５が、検出装置５により検出された被投射面ＳＣ１の位置、及び、前述の設置情報に基づいて、被投射面ＳＣ１に対するプロジェクター３Ａの相対位置を取得する（ステップＳ１）。
この後、位置判定部６６が、取得された相対位置に基づいて、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１から移動されたか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、位置判定部６６は、検出装置５による検出結果が変化したか否かを判定することで、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１から移動されたか否かを判定してもよい。
このステップＳ２での判定処理にて、プロジェクター３Ａが移動されていないと判定されると、制御装置６Ａは、処理をステップＳ１に戻す。
【００４５】
一方、ステップＳ２での判定処理にて、プロジェクター３Ａが移動されたと判定されると、現在のプロジェクター３Ａの配置位置を移動位置Ｐ２と認識し、調整部６７が、取得された相対位置（すなわち、移動後相対位置）と設置時相対位置とに基づいて、上記設置時投射位置に画像が投射されるように、画像の投射状態を調整する（ステップＳ３）。
【００４６】
次に、位置取得部６５が、再度、上記相対位置を取得し（ステップＳ４）、取得された相対位置に基づいて、位置判定部６６が、プロジェクター３Ａが移動位置Ｐ２から移動されたか否かを判定する（ステップＳ５）。なお、移動位置Ｐ２からプロジェクター３Ａが移動される場合としては、前述のように、取付部材２Ａに対する調整操作が行われた場合や、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻された場合が挙げられる。
このステップＳ５での判定処理にて、プロジェクター３Ａが移動されていないと判定されると、制御装置６Ａは、処理をステップＳ４に戻す。
【００４７】
一方、ステップＳ５での判定処理にて、プロジェクター３Ａが移動されたと判定されると、位置判定部６６は、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻されたか否かを判定する（ステップＳ６）。
このステップＳ６での判定処理にて、プロジェクター３Ａは設置位置Ｐ１に戻されていないと判定されると、変化取得部６８が、ステップＳ４にてプロジェクター３Ａが移動されたと判定された際に位置取得部６５により取得された相対位置（すなわち、調整後相対位置）を取得する（ステップＳ７）。このステップＳ７の後、制御装置６Ａは、処理をステップＳ４に戻す。
【００４８】
ステップＳ６での判定処理にて、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻されたと判定されると、調整部６７が、設置時投射位置に画像が投射されるように、移動位置Ｐ１に移動された際に調整された投射状態を再度調整する（ステップＳ８）。
この際、ステップＳ７にて調整後相対位置が取得されていない場合、すなわち、移動位置Ｐ２に移動された後、そのまま設置位置Ｐ１に戻された場合には、調整部６７は、当該移動位置Ｐ１に移動された際に調整された投射状態を設置位置Ｐ１での投射状態に戻す。この場合でも、投射画像が適切に観察されるようにするための画像補正部６３による形状補正処理は、必要に応じて実施される。
【００４９】
一方、ステップＳ７にて調整後相対位置が取得されている場合、すなわち、移動位置Ｐ２から調整後位置を経て設置位置Ｐ１に戻された場合には、調整部６７は、移動後相対位置及び調整後相対位置に基づいて、設置時投射位置に画像が投射されるように、画像の投射状態を調整する。なお、調整後相対位置を考慮して投射状態を調整するのは、移動位置Ｐ２と調整後位置との間にずれが生じているため、単純に移動位置Ｐ２での投射状態を設置位置Ｐ１での投射状態に戻しただけでは画像の投射位置が設置時投射位置と合わなくなるためである。
このステップＳ８での処理が実施されると、投射状態調整処理は終了する。
このような投射状態調整処理により、プロジェクター３Ａが、移動位置Ｐ２及び設置位置Ｐ１のいずれの位置にある場合でも、設置時投射位置に画像を投射できる。
【００５０】
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａによれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、設置位置Ｐ１から移動位置Ｐ２にプロジェクター３Ａが移動された場合には、調整部６７が画像投射装置４による画像の投射状態を調整することで、上記設置時投射位置に画像を投射できる。これにより、移動位置Ｐ２に位置するプロジェクター３Ａが画像を投射することにより、設置時投射位置がどの位置であるのかを把握できる。従って、プロジェクター３Ａを移動位置Ｐ２に移動させた場合でも、設置時投射位置の場所を把握しやすくすることができ、プロジェクター３Ａに対する調整操作や、取付部材２Ａの調整操作を実施しやすくすることができる。
【００５１】
調整部６７は、移動装置４４に投射光学装置４３の位置調整を実施させる他、画像補正部６３に画像の形状補正を実施させる。これによれば、当該位置調整により投射位置を調整でき、また、当該形状補正により投射画像を適切に観察できる。従って、移動位置Ｐ２にて設置時投射位置に画像を適切に投射し、設置位置Ｐ１に戻されたプロジェクターが当該設置時投射位置に画像を適切に投射できる。
【００５２】
プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻された場合には、調整部６７は、設置時投射位置に画像が投射されるように投射状態を再度調整する。これによれば、移動位置Ｐ２に位置するプロジェクター３Ａや取付部材２Ａに対する調整が実施されて、当該プロジェクター３Ａの位置や姿勢が変更された場合でも、設置位置Ｐ１に戻された後のプロジェクター３Ａが、設置時投射位置に画像を確実に投射できる。従って、移動位置Ｐ２及び設置位置Ｐ１のいずれの位置でも設置時投射位置に画像を投射できるので、投射位置を確実に把握できる。また、当該設置位置Ｐ１にてプロジェクター３Ａや取付部材２Ａに対する調整操作を行わずに済むので、設置位置Ｐ１を天井面ＣＳに近づけることができ、天井面ＣＳとの隙間が小さい位置にプロジェクター３Ａを配置できる。
【００５３】
ここで、移動後投射位置を基準投射位置とすると、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻された場合の画像の投射位置は、当該基準投射位置からずれる。このため、設置位置Ｐ１に戻されたプロジェクター３Ａが設置時投射位置に画像を投射しようとした場合、基準投射位置とした移動後投射位置と設置時投射位置とのずれ量に応じた投射状態の調整を、当該プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に位置する限り維持し続けなければならず、常に調整が施され、劣化が生じやすい画像が投射され続けることとなる。
これに対し、設置時投射位置を基準投射位置とし、調整部６７が、設置時投射位置に画像が投射されるように、当該設置位置Ｐ１での画像の投射状態を調整することにより、当該投射状態の調整量を小さくすることができる。従って、画像の劣化を低減できる。
【００５４】
位置取得部６５により取得されるプロジェクター３Ａの位置情報に基づいて、調整部６７は、画像の投射状態を調整する。これによれば、当該位置情報及び前述の設置情報に基づいて、プロジェクター３Ａの移動方向及び移動量、並びに、画像の投射位置の移動方向及び移動量を取得できる。従って、調整部６７による投射状態の調整を適切に実施できる。
【００５５】
検出装置５は、検出範囲における被投射面ＳＣ１の位置を検出する検出手段を有する。これによれば、位置取得部６５が、当該検出装置５の検出結果及び前述の設置情報に基づいて、被投射面ＳＣ１に対するプロジェクター３Ａの相対位置を取得することができるので、画像の投射位置のずれ方向及びずれ量を取得でき、これらずれ方向及びずれ量と、設置情報とから、プロジェクター３Ａの移動方向及び移動量を取得できる。従って、これらの情報に基づいて、設置時投射位置に画像が投射されるように投射状態を適切に調整できる。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、前述のプロジェクションシステム１Ａと同様の構成及び機能を備える。しかしながら、本実施形態に係るプロジェクションシステムでは、プロジェクターが設置位置Ｐ１に戻された場合に、当該設置位置Ｐ１に戻される直前のプロジェクターの位置での投射位置に画像が投射されるように投射状態を調整する。この点で、本実施形態に係るプロジェクションシステムと、プロジェクションシステム１Ａとは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、調整部６７の機能が異なる他は、前述のプロジェクションシステム１Ａと同様の構成及び機能を有する。
本実施形態における調整部６７は、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１から移動位置Ｐ２に移動された場合には、第１実施形態にて示した調整部６７と同様に、前述のステップＳ３にて、設置時投射位置に画像が投射されるように、投射状態を調整する。
一方、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻されたと判定された場合には、調整部６７は、前述のステップＳ８にて、設置時投射位置に画像が投射されるように投射状態を調整するのではなく、当該設置位置Ｐ１に戻される直前の位置での投射位置に画像が投射されるように、投射状態を調整する。
【００５８】
このため、プロジェクター３Ａが、移動位置Ｐ２に移動された後、姿勢や位置が変更されないまま設置位置Ｐ１に戻された場合には、調整部６７は、移動位置Ｐ２での投射位置、すなわち、設置時投射位置に画像が投射されるように、投射状態を調整する。この場合に行われる調整部６７による調整内容は、第１実施形態にて示した調整部６７による同条件での調整内容と同じである。
また、プロジェクター３Ａが、移動位置Ｐ２に移動された後、調整操作が行われる等して当該プロジェクター３Ａの位置及び姿勢が変更され、再び設置位置Ｐ１に戻された場合には、調整部６７は、変更された位置での投射位置に画像が投射されるように、投射状態を調整する。この際の調整部６７による調整は、前述の移動後相対位置及び調整後相対位置に基づいて行われる。
【００５９】
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステムによれば、前述のプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
調整部６７は、設置位置Ｐ１にプロジェクター３Ａが戻された場合、当該設置位置Ｐ１に戻される直前の位置での投射位置に画像が投射されるように、投射状態を調整する。これによれば、移動位置Ｐ１に位置するプロジェクター３Ａ及び取付部材２Ａに対して投射位置を調整する操作が行われた場合に、設置位置Ｐ１に戻されたプロジェクター３Ａが、調整された投射位置に画像を確実に投射できる。従って、天井面ＣＳとの隙間が大きいプロジェクター３Ａの位置で投射位置を調整できるので、当該投射位置の調整操作を実施しやすくすることができる。また、これにより、プロジェクター３Ａ及び取付部材２Ａに対する調整操作を設置位置Ｐ１にて行わずに済むので、当該設置位置Ｐ１を天井面ＣＳに近づけることができ、プロジェクター３Ａと天井面ＣＳとの距離を短縮できる。
【００６０】
また、上記のように、移動位置Ｐ２にて画像が投射される位置を基準投射位置とすると、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に戻された場合に投射される画像の位置は、基準投射位置から大きくずれる。このため、設置位置Ｐ１に戻される直前の投射位置に、設置位置Ｐ１に位置するプロジェクター３Ａが画像を投射しようとすると、移動後投射位置（基準投射位置）と設置時投射位置とのずれ量、及び、当該移動後投射位置（基準投射位置）と調整後位置での投射位置とのずれ量を考慮して投射状態を調整しなければならず、投射状態の調整量が大きくなる。そして、プロジェクター３Ａが設置位置Ｐ１に位置する限り、常に大きな調整が施され、劣化が生じやすい画像が投射され続けることとなる。
これに対し、設置時投射位置を基準投射位置として、調整部６７が、設置位置Ｐ１に戻される直前の位置での投射位置に画像が投射されるように、当該設置位置Ｐ１での投射状態を調整するので、当該投射状態の調整量を小さくすることができる。従って、画像の劣化を低減できる。
【００６１】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、前述のプロジェクションシステム１Ａと同様の構成及び機能を備えるが、本実施形態に係るプロジェクションシステムと、プロジェクションシステム１Ａとでは、被投射面ＳＣ１とのプロジェクターの相対位置を取得する構成及び方法が異なる。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、前述の取付部材２Ａ及びプロジェクター３Ａを備える。
ここで、本実施形態では、プロジェクター３Ａの検出装置５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有する撮像手段を備える。そして、検出装置５は、当該撮像手段による撮像画像を制御装置６Ａに出力し、当該制御装置６Ａの位置取得部６５は、当該撮像画像及び上記設置情報に基づいて、被投射面ＳＣ１とのプロジェクター３Ａの相対位置を示す位置情報を取得する。
そして、制御装置６Ａは、第１実施形態又は第２実施形態にて示した投射状態調整処理を実施し、取得された位置情報に基づいて、位置判定部６６が、プロジェクター３Ａの位置を判定する。そして、プロジェクター３Ａが移動位置Ｐ２に移動されたと判定されると、調整部６７による投射状態の調整がステップＳ３にて実施され、設置位置Ｐ１に戻されたと判定されると、調整部６７による投射状態の調整がステップＳ８にて実施される。
【００６３】
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステムにおいても、前述のプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
検出装置５が備える撮像手段による撮像画像に基づいて、画像の投射位置のずれ方向及びずれ量を検出でき、これらずれ方向及びずれ量と、前述の設置情報とにより、被投射面ＳＣ１とのプロジェクター３Ａの相対位置、並びに、当該プロジェクター３Ａの移動方向及び移動量を取得できる。従って、調整部６７により、適切な位置に画像が投射されるように、投射状態を適切に調整できる。
【００６４】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、前述のプロジェクションシステム１Ａと同様の機能を備える。しかしながら、本実施形態に係るプロジェクションシステムでは、プロジェクターが、設置位置Ｐ１からの移動方向及び移動量をセンサーにより検出し、当該移動方向及び移動量と、前述の設置情報とに基づいて、被投射面ＳＣ１とのプロジェクターの相対位置を取得する。この点で、本実施形態に係るプロジェクションシステムは、プロジェクションシステム１Ａと相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、前述の取付部材２Ａ及びプロジェクター３Ａを備える。
ここで、本実施形態では、検出装置５は、赤外光を出射する等して距離を検出するセンサーを備える。この検出装置５は、当該センサーにより、スクリーンＳＣが設けられた鉛直面ＶＰ、天井面ＣＳ及びこれら各面に交差する他の側面との距離を検出する。そして、当該検出装置５は、前述の設置位置Ｐ１からのプロジェクター３Ａの移動方向及び移動量を検出する。そして、当該検出装置５は、検出結果を制御装置６Ａに出力する。
【００６６】
制御装置６Ａを構成する各機能部６１〜６８のうち、位置取得部６５は、本実施形態では、検出されたプロジェクター３Ａの移動方向及び移動量と、前述の設置情報とに基づいて、被投射面ＳＣ１とのプロジェクター３Ａとの相対位置を示す位置情報を取得する。
このようにして取得される位置情報に基づいて、制御装置６Ａは、前述の投射状態調整処理を実施し、これにより、調整部６７による投射状態の調整が行われる。
【００６７】
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステムにおいても、前述のプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
位置取得部６５は、検出装置５により検出された設置位置Ｐ１からのプロジェクター３Ａの移動方向及び移動量、並びに、前述の設置情報に基づいて、被投射面ＳＣ１とのプロジェクター３Ａの相対位置を示す位置情報を取得する。これによれば、当該位置情報に基づいて、プロジェクター３Ａの移動に伴う投射位置の移動方向及び移動量を取得でき、調整部６７が、適切な位置に画像が投射されるように投射状態を調整できる。
なお、本実施形態では、検出装置５は、設置位置Ｐ１からのプロジェクター３Ａの移動方向及び移動量を検出したが、これに限らず、他の位置からのプロジェクター３Ａの移動方向及び移動量を検出する構成としてもよい。
【００６８】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、前述のプロジェクションシステム１Ａと同様の構成及び機能を備える。しかしながら、本実施形態に係るプロジェクションシステムでは、取付部材が、設置位置Ｐ１からの移動方向及び移動量を含む移動情報を検出し、当該移動情報及び前述の設置情報に基づいて、プロジェクターの調整部が、画像の投射状態を調整する。この点で、本実施形態に係るプロジェクションシステムは、プロジェクションシステム１Ａと相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
図４は、本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｂを示すブロック図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｂは、図４に示すように、天井面ＣＳに取り付けられる取付部材２Ｂと、当該取付部材２Ｂにより支持されるプロジェクター３Ｂとを備える。
【００７０】
［取付部材の構成］
取付部材２Ｂは、前述の固定部２１、支持部２２及び伸縮部２３を備える他、検出部２４、変位判定部２５及び情報送信部２６を備える。
検出部２４は、プロジェクター３Ｂが設置位置Ｐ１に位置する際の支持部２２の位置を基準位置として、当該基準位置からの支持部２２の移動方向及び移動量を検出することで、設置位置Ｐ１からのプロジェクター３Ｂの移動方向及び移動量を検出する。この検出部２４による検出は常に実行され、検出結果が変位判定部２５に出力される。このため、例えば、移動位置Ｐ２にプロジェクター３Ｂが位置する際に当該プロジェクター３Ｂや取付部材２Ｂに対して調整操作が行われた結果、支持部２２の位置が変更された場合でも、検出部２４は、当該調整操作により変更された支持部２２の位置を検出する。
このような検出部２４は、例えば、伸縮部２３の伸長方向及び伸長量を検出することで支持部２２の移動方向及び移動量を検出する構成としてもよく、或いは、前述の検出装置５と同様に、支持部２２に設けられたセンサーにより鉛直面ＶＰ、天井面ＣＳ及び上記他の側面との距離を計測することで、支持部２２の移動方向及び移動量を検出する構成としてもよい。
【００７１】
変位判定部２５は、検出部２４による検出結果に基づいて、支持部２２、ひいては、プロジェクター３Ｂの位置が変更されたか否かを判定する。
情報送信部２６は、変位判定部２５により、プロジェクター３Ｂの位置が変更されたと判定された場合に、検出部２４による検出結果（設置位置Ｐ１からのプロジェクター３Ｂの移動方向及び移動量）を含む移動情報をプロジェクター３Ｂに送信する。このような情報送信部２６は、プロジェクター３Ｂに接続される端子と、当該端子を介して移動情報をプロジェクター３Ｂに送信する送信モジュールとを備えた構成を例示できる。しかしながら、このような構成に限らず、無線にて移動情報を送信する構成としてもよい。
【００７２】
［プロジェクターの構成］
プロジェクター３Ｂは、前述のプロジェクター３Ａと同様に、画像情報に応じた画像を形成し、当該画像を被投射面ＳＣ１上に拡大投射する。このようなプロジェクター３Ｂは、画像投射装置４及び制御装置６Ｂを備える。
これらのうち、制御装置６Ｂは、制御装置６Ａと同様にプロジェクター３Ｂの動作を制御する回路基板として構成されている。このような制御装置６Ｂは、前述の制御装置６Ａの構成に加えて、移動情報取得部７０を有する。
【００７３】
これらのうち、移動情報取得部７０は、取付部材２Ｂから送信される移動情報を取得し、当該移動情報を記憶部６１に記憶する。
そして、位置取得部６５は、当該移動情報取得部７０により取得された移動情報、及び、記憶部６１に記憶された設置情報に基づいて、被投射面ＳＣ１とのプロジェクター３Ｂの相対位置を示す位置情報を取得する。
このようにして取得される位置情報に基づいて、制御装置６Ｂは、前述の第１実施形態又は第２実施形態にて示した投射状態調整処理を実施し、これにより、調整部６７による投射状態の調整が行われる。
【００７４】
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステムにおいても、前述のプロジェクションシステムと同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
取付部材２Ｂの情報送信部２６から送信される移動情報に基づいて、位置取得部６５は、被投射面ＳＣ１とのプロジェクター３Ｂの相対位置を取得する。これによれば、当該相対位置に基づいて、調整部６７が、適切な位置に画像が投射されるように、画像の投射状態を調整できる。
また、当該相対位置を取得するための情報を検出する検出装置を当該プロジェクター３Ｂに設ける必要がないので、プロジェクター３Ｂの構成を簡略化できる。
【００７５】
［実施形態の変形］
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、取付部材２Ａ，２Ｂは天井面ＣＳに取り付けられていたが、本発明はこれに限らない。すなわち、設置位置Ｐ１は、天井面ＣＳや側面等の壁面に近い位置でなくてもよい。また、取付部材は、鉛直面に沿う壁面に取り付けられていてもよい。
【００７６】
図５は、取付部材２Ａ，２Ｂの変形である取付部材２Ｃを示す模式図である。
例えば、上記取付部材２Ａに代えて、図５に示す取付部材２Ｃを採用してもよい。
この取付部材２Ｃは、鉛直面ＶＰに取り付けられる固定部２７と、支持部２８と、伸縮部２３とを備える。
これらのうち、固定部２７は、鉛直面ＶＰに沿い、かつ、当該鉛直面ＶＰに固定される第１取付部２７１と、当該第１取付部２７１の端部から水平方向に沿って延出する第２取付部２７２とを有し、これら第１取付部２７１及び第２取付部２７２により側面視略Ｌ字状に形成されている。これらのうち、第２取付部２７２の下面には、伸縮部２３が取り付けられている。
【００７７】
支持部２８は、水平面及び鉛直面に沿う側面視略Ｌ字状に形成され、伸縮部２３を介して第２取付部２７２に接続される。この支持部２８は、プロジェクター３Ａを支持するとともに、伸縮部２３の一端が水平方向に沿って摺動自在に取り付けられている。このため、取付部材２Ｃにより支持されたプロジェクター３Ａは、図５に示すように、鉛直方向に沿って第２取付部２７２に対して近接及び離間する方向に移動自在であるとともに、水平方向に沿って第１取付部２７１に対して近接及び離間する方向に移動自在である。
【００７８】
このような取付部材２Ｃとプロジェクター３Ａとを備えるプロジェクションシステムによっても、前述のプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる。
なお、取付部材２Ｃが、前述の検出部２４、変位判定部２５及び情報送信部２６を備える構成としてもよい。このような取付部材２Ｃと前述のプロジェクター３Ｂとを備えるプロジェクションシステムによれば、前述のプロジェクションシステム１Ｂと同様の効果を奏することができる。
【００７９】
前記各実施形態では、調整部６７は、移動装置４４による投射光学装置４３の位置調整、及び、画像補正部６３による描画画像の形状補正を実施するとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、移動装置４４による調整と、画像補正部６３による補正とのいずれか一方のみを、調整部６７が実施する構成としてもよく、それぞれ異なる構成により、画像の投射状態を調整してもよい。例えば、描画領域に描画される画像の位置を変更することにより、当該画像が投射される位置を調整してもよい。
【００８０】
前記第１及び第２実施形態では、検出装置５は、被投射面ＳＣ１の外縁を検出することで当該被投射面ＳＣ１の位置を検出し、前記第３実施形態では、検出装置５は、撮像画像に基づいて被投射面ＳＣ１の位置を検出し、前記第４実施形態では、検出装置５は、プロジェクター３Ａの移動方向及び移動量を検出した。そして、第１から第４実施形態では、当該検出装置５による検出結果、及び、設置情報に基づいて、位置取得部６５が、被投射面ＳＣ１に対するプロジェクター３Ａの相対位置を取得した。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、位置取得部によりプロジェクターの位置を取得できれば、検出装置は、他の情報を検出してもよい。また、検出装置が、上記検出内容のうち２つ以上を検出する構成としてもよい。更に、第５実施形態で示したプロジェクター３Ｂが、検出装置５を備える構成としてもよい。これによれば、位置取得部６５が精度よくプロジェクター３Ｂの位置を取得できる。
【００８１】
また、前記各実施形態では、検出された被投射面ＳＣ１の位置及び上記設置情報、或いは、プロジェクターの移動方向及び移動量に基づいて、被投射面ＳＣ１とのプロジェクターとの相対位置を示す位置情報を取得していたが、本発明はこれに限らない。すなわち、プロジェクター及び被投射面ＳＣ１が位置する空間内の当該プロジェクターの位置を他の方法及び手段により検出することで、当該プロジェクターと被投射面ＳＣ１との相対位置を取得する構成としてもよい。更には、被投射面ＳＣ１とのプロジェクターの相対位置を取得する構成に限らず、他の対象に対するプロジェクターの相対位置を取得する構成としてもよい。
なお、前述のように、プロジェクターが移動した場合には、当該プロジェクターと被投射面ＳＣ１との相対位置は変更されるので、プロジェクターの位置の変化を取得することは、当該プロジェクターと被投射面ＳＣ１との相対位置の変化を取得することに他ならない。
【００８２】
前記各実施形態では、位置判定部６６は、検出装置５による検出結果に基づいて取得された上記相対位置、又は、取付部材２Ｂから受信される移動情報に基づいて取得された上記相対位置に基づいて、プロジェクター３Ａ，３Ｂが移動されたか否かを判定した。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、プロジェクター及び被投射面ＳＣ１が設けられた空間内における当該プロジェクターの位置を取付部材が検出し、当該取付部材がプロジェクターの位置を示す位置情報を送信する構成としてもよい。
【００８３】
前記第５実施形態では、情報送信部２６は、変位判定部２５によりプロジェクター３Ｂが移動されたと判定された場合に、移動情報を送信するとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、情報送信部２６は、検出部２４による検出結果を常にプロジェクター３Ｂに送信する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、プロジェクター、及び、プロジェクターと当該プロジェクターを天井面や側面等の壁面に取り付ける取付部材とを備えたプロジェクションシステムに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１Ａ，１Ｂ…プロジェクションシステム、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…取付部材、３Ａ，３Ｂ…プロジェクター、４…画像投射装置（画像投射手段）、５…検出装置（検出手段、撮像手段）、２４…検出部（部材側検出手段）、２６…情報送信部（情報送信手段）、４１…光源装置、４２…光変調装置、４３…投射光学装置、４４…移動装置、６３…画像補正部（補正手段）、６５…位置取得部（位置取得手段）、６７…調整部（調整手段）、ＣＳ…天井面（壁面）、Ｐ１…設置位置、Ｐ２…移動位置、ＳＣ１…被投射面、ＶＰ…鉛直面（壁面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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