(57)【要約】【課題】構成が簡単で安価な車両のステアリング操作装置を提供する。【解決手段】車両のステアリング操作装置は、車体の静止側部材に支持されるステアリングコラム３と、ステアリングコラム３の軸心４上で、ステアリングコラム３の内部に配置され、軸心４回りに回動可能となるようステアリングコラム３に支持されるステアリングシャフト５と、シャフト５の軸方向の一端部に取り付けられるステアリングハンドル８と、ステアリングコラム３の内部に配置され、シャフト５の力学的な状態を検出するセンサー１８とを備え、センサー１８は機械式のものとされる。また、ステアリング操作装置１は、センサー１８から延出して検出信号を伝達するワイヤハーネス１９と、ステアリングコラム３とシャフト５とに跨るよう設けられ、ワイヤハーネス１９の延出端部側を巻き取り可能とする巻取機２０とを備える。【選択図】図１
2014104803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の静止側部材に支持されるステアリングコラムと、このステアリングコラムの軸心上で、このステアリングコラムの内部に配置され、上記軸心回りに回動可能となるよう上記ステアリングコラムに支持されるステアリングシャフトと、このシャフトの軸方向の一端部に取り付けられるステアリングハンドルと、上記ステアリングコラムの内部に配置され、上記シャフトの力学的な状態を検出するセンサーとを備えた車両のステアリング操作装置において、
上記センサーを機械式のものとし、このセンサーから延出してその検出信号を伝達するワイヤハーネスと、上記ステアリングコラムとシャフトとに跨るよう設けられ、上記ワイヤハーネスの延出端部側を巻き取り可能とする巻取機とを備えたことを特徴とする車両のステアリング操作装置。
【請求項２】
上記シャフトをパイプ形状とし、このシャフトの軸方向の一端部に対し上記ハンドルに形成した貫通孔を嵌合し、上記シャフトの内部に上記センサーおよびワイヤハーネスを配置し、このワイヤハーネスの延出端部側を上記シャフトの内部からその一端部内を通し外部に取り出した後、上記巻取機に連結したことを特徴とする請求項１に記載の車両のステアリング操作装置。
【請求項３】
上記シャフトの軸方向の中途部を径方向内方に収縮させて収縮部を形成し、この収縮部に上記センサーを取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の車両のステアリング操作装置。
【請求項４】
上記巻取機が、上記ステアリングコラムの軸心上に位置してこのステアリングコラムに固着され、上記ハンドル側に向かって開口する箱体と、この箱体の開口を閉じ、上記軸心回りで上記ハンドルに連動して回動可能とされる蓋体と、上記軸心回りに螺旋状となるよう屈曲されて上記箱体内に収容され、その長手方向の一端部が上記箱体に連結されると共に上記センサーの検出信号の制御機器側に接続される一方、他端部が上記蓋体に設けられたコネクタを介し上記ワイヤハーネスの延出端部に連結されるスパイラルケーブルとを有したことを特徴とする請求項３に記載の車両のステアリング操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングハンドルに連動したときのステアリングシャフトの力学的な状態を検出するセンサーを備えた車両のステアリング操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記車両のステアリング操作装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、車両のステアリング操作装置は、電動アシスト式のパワーステアリング装置であって、車体の静止側部材に支持されるステアリングコラムと、このステアリングコラムの軸心上で、このステアリングコラムの内部に配置され、上記軸心回りに回動可能となるよう上記ステアリングコラムに支持されるステアリングシャフトと、このシャフトの軸方向の上端部に取り付けられるステアリングハンドルと、上記シャフトに操向補助力を付与可能なアシスト電動機と、上記ステアリングコラムの内部に配置され、上記シャフトの力学的な状態を検出するセンサーとを備えている。
【０００３】
そして、車両の走行時に、この車両を操向させようとして上記ハンドルを操向操作し、このハンドルに操向トルクを与えて一方向に回動させると、これに連動するシャフトも一方向に回動し、この際、このシャフトには、上記操向トルクとこれに対抗する車輪側の反力とにより捩りが発生する。
【０００４】
すると、上記捩りに基づき、上記シャフトの回動方向と操向トルクとに係る力学的な状態を検出した上記センサーによる検出値に応じて、上記シャフトに対し上記アシスト電動機から操向補助力が与えられる。この結果、ハンドルに対する操向操作が軽快にできることとされている。
【０００５】
また、上記ハンドルの操向操作時において、ハンドルを一方向に回動させた後、反転させる際の前記アシスト電動機の回転方向の制御も、上記センサーによる検出値を用いて行う。これによれば、ハンドルの反転回動操作時にも、この反転回動に相応するようアシスト電動機からハンドルに操向補助力が与えられて、この反転回動操作が乗員に違和感を与えることなく円滑にできることとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１４５８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来の技術におけるセンサーは、ハンドル操作時のシャフトの捩りや回転状態など力学的な状態を、非接触式にて磁気抵抗の変化を測定することにより検出するものである。
【０００８】
しかし、上記のような非接触式のセンサーを用いた場合、その周辺電磁波などの外部環境に影響されないようにする上で部品点数が多くなったり制御が煩雑になったりし、この結果、ステアリング操作装置の構成が複雑になったり生産コストが高価になったりするおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、構成が簡単で安価な車両のステアリング操作装置を提供することである。
【００１０】
請求項１の発明は、車体の静止側部材に支持されるステアリングコラム３と、このステアリングコラム３の軸心４上で、このステアリングコラム３の内部に配置され、上記軸心４回りに回動可能となるよう上記ステアリングコラム３に支持されるステアリングシャフト５と、このシャフト５の軸方向の一端部に取り付けられるステアリングハンドル８と、上記ステアリングコラム３の内部に配置され、上記シャフト５の力学的な状態を検出するセンサー１８とを備えた車両のステアリング操作装置において、
上記センサー１８を機械式のものとし、このセンサー１８から延出してその検出信号を伝達するワイヤハーネス１９と、上記ステアリングコラム３とシャフト５とに跨るよう設けられ、上記ワイヤハーネス１９の延出端部側を巻き取り可能とする巻取機２０とを備えたことを特徴とする車両のステアリング操作装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、上記シャフト５をパイプ形状とし、このシャフト５の軸方向の一端部に対し上記ハンドル８に形成した貫通孔９を嵌合し、上記シャフト５の内部に上記センサー１８およびワイヤハーネス１９を配置し、このワイヤハーネス１９の延出端部側を上記シャフト５の内部からその一端部内を通し外部に取り出した後、上記巻取機２０に連結したことを特徴とする請求項１に記載の車両のステアリング操作装置である。
【００１２】
請求項３の発明は、上記シャフト５の軸方向の中途部を径方向内方に収縮させて収縮部２３を形成し、この収縮部２３に上記センサー１８を取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の車両のステアリング操作装置である。
【００１３】
請求項４の発明は、上記巻取機２０が、上記ステアリングコラム３の軸心４上に位置してこのステアリングコラム３に固着され、上記ハンドル８側に向かって開口する箱体２６と、この箱体２６の開口を閉じ、上記軸心４回りで上記ハンドル８に連動して回動可能とされる蓋体２７と、上記軸心４回りに螺旋状となるよう屈曲されて上記箱体２６内に収容され、その長手方向の一端部が上記箱体２６に連結されると共に上記センサー１８の検出信号の制御機器３３側に接続される一方、他端部が上記蓋体２７に設けられたコネクタ３４を介し上記ワイヤハーネス１９の延出端部に連結されるスパイラルケーブル３２とを有したことを特徴とする請求項３に記載の車両のステアリング操作装置である。
【００１４】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１６】
請求項１の発明は、車体の静止側部材に支持されるステアリングコラムと、このステアリングコラムの軸心上で、このステアリングコラムの内部に配置され、上記軸心回りに回動可能となるよう上記ステアリングコラムに支持されるステアリングシャフトと、このシャフトの軸方向の一端部に取り付けられるステアリングハンドルと、上記ステアリングコラムの内部に配置され、上記シャフトの力学的な状態を検出するセンサーとを備えた車両のステアリング操作装置において、
上記センサーを機械式のものとし、このセンサーから延出してその検出信号を伝達するワイヤハーネスと、上記ステアリングコラムとシャフトとに跨るよう設けられ、上記ワイヤハーネスの延出端部側を巻き取り可能とする巻取機とを備えている。
【００１７】
このため、上記ハンドルに操向トルクを与え、これにシャフトが連動する上記ステアリング操作装置への操向操作時に、上記シャフトの力学的な状態を検出するセンサーは、従来の技術にて説明したような非接触式のものではないことから、その検出信号は、構成が単純な上記ワイヤハーネスと巻取機とによる有線によって周辺電磁波などの外部環境に影響されることなく安定して正確にステアリングコラム側の制御機器などに送信させることができる。よって、上記センサーの検出信号を用いてのステアリング操作装置の制御によれば、精度のよい操向を得ることができるのであって、これにより、構成が簡単で安価な車両のステアリング操作装置を提供することができる。
【００１８】
請求項２の発明は、上記シャフトをパイプ形状とし、このシャフトの軸方向の一端部に対し上記ハンドルに形成した貫通孔を嵌合し、上記シャフトの内部に上記センサーおよびワイヤハーネスを配置し、このワイヤハーネスの延出端部側を上記シャフトの内部からその一端部内を通し外部に取り出した後、上記巻取機に連結している。
【００１９】
このため、上記シャフトの内部空間が上記センサーおよびワイヤハーネスの配置に利用されたのであり、その分、上記ステアリング操作装置周辺の空間を、より広くできる。よって、その分、乗員の足元空間を広くとることができる。
【００２０】
請求項３の発明は、上記シャフトの軸方向の中途部を径方向内方に収縮させて収縮部を形成し、この収縮部上記センサーを取り付けている。
【００２１】
このため、上記ハンドルにシャフトが連動して、このシャフトに操向トルクが与えられるとき、このシャフトの上記収縮部はトーションバーとして働き、この収縮部に捩り応力が集中することから、この収縮部に取り付けたセンサーは、上記シャフトの力学的な状態を、より正確に検出する。そして、上記したようにシャフトに一体的に形成された上記収縮部がトーションバーとして働くことから、このトーションバーを別途に設けることは不要である。よって、上記シャフトの力学的な状態を、より正確に検出することは、簡単な構成によって達成される。
【００２２】
請求項４の発明は、上記巻取機が、上記ステアリングコラムの軸心上に位置してこのステアリングコラムに固着され、上記ハンドル側に向かって開口する箱体と、この箱体の開口を閉じ、上記軸心回りで上記ハンドルに連動して回動可能とされる蓋体と、上記軸心回りに螺旋状となるよう屈曲されて上記箱体内に収容され、その長手方向の一端部が上記箱体に連結されると共に上記センサーの検出信号の制御機器側に接続される一方、他端部が上記蓋体に設けられたコネクタを介し上記ワイヤハーネスの延出端部に連結されるスパイラルケーブルとを有している。
【００２３】
ここで、上記構成の巻取機は、一般的に、ステアリングコラムを支持する車体の静止側部材に設けられる制御機器に対しハンドルに設けられるホーンスイッチなどを電気的に接続するよう設けられるものである。そして、上記発明によれば、センサーのワイヤハーネスを上記制御機器に接続する上で、上記した既設の巻取機を利用したため、上記ステアリング操作装置の構成を、より簡単にすることができる。よって、その分、ステアリング操作装置の生産性を向上させることができると共に、生産コストを安価にさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図３で示したものの斜視展開図である。
【図２】車両のステアリング操作装置をその前側から見た斜視図である。
【図３】アシスト電動機を省略した車両のステアリング操作装置をその後側から見た斜視図である。
【図４】図１のIV−IV線矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の車両のステアリング操作装置に関し、構成が簡単で安価な車両のステアリング操作装置を提供する、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。
【００２６】
即ち、車両のステアリング操作装置は、車体の静止側部材に支持されるステアリングコラムと、このステアリングコラムの軸心上で、このステアリングコラムの内部に配置され、上記軸心回りに回動可能となるよう上記ステアリングコラムに支持されるステアリングシャフトと、このシャフトの軸方向の一端部に取り付けられるステアリングハンドルと、上記ステアリングコラムの内部に配置され、上記シャフトの力学的な状態を検出するセンサーとを備える。
【００２７】
上記センサーは機械式のものとされる。また、上記ステアリング操作装置は、上記センサーから延出してその検出信号を伝達するワイヤハーネスと、上記ステアリングコラムとシャフトとに跨るよう設けられ、上記ワイヤハーネスの延出端部側を巻き取り可能とする巻取機とを備える。
【実施例】
【００２８】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２９】
図において、符号１は車両のステアリング操作装置であり、具体的には、電動アシスト式のパワーステアリング装置である。また、図中矢印Ｆｒは、この車両の進行方向の前方を示している。
【００３０】
上記ステアリング操作装置１は、図示しない車体の静止側部材（フロントカウルやダッシュパネルなど）にブラケット２により支持され、後上方に向かって延びる円形パイプ形状のステアリングコラム３と、このステアリングコラム３の軸心４上で、このステアリングコラム３の内部に配置され、上記軸心４回りに往、復回動可能となるよう上記ステアリングコラム３に不図示の軸受けを介し支持されるステアリングシャフト５とを備えている。
【００３１】
また、ステアリング操作装置１は、上記シャフト５の軸方向の一端部である上端部に取り付けられるステアリングハンドル８を備えている。この場合、シャフト５は上記ステアリングコラム３よりも径寸法が小さい円形パイプ形状とされる。上記軸心４上で上記ハンドル８に貫通孔９が形成される。上記シャフト５の上端部に対し、上記貫通孔９がスプライン嵌合することにより上記シャフト５の上端部に対し上記ハンドル８が外嵌し、かつ、上記シャフト５の上端部に締結具１０により上記ハンドル８が締結されて取り付けられる。
【００３２】
一方、上記シャフト５の他端部である下端部は、自在継手１３や中間シャフト１４などを介して不図示の操向車輪に連結される。
【００３３】
上記ステアリングコラム３の下端部には、上記シャフト５を往、復回動させるようこのシャフト５に操向補助力を付与可能なアシスト電動機１６が支持される。このアシスト電動機１６の出力側は不図示のウォームギヤを介し上記シャフト５に連結される。
【００３４】
上記シャフト５の力学的な状態を検出する機械式のセンサー１８が設けられる。具体的には、このセンサー１８は、上記シャフト５に与えられる操向トルクを検出すると共に、このシャフト５の回動方向をも検出する断面円形の棒状の歪ゲージである。また、上記センサー１８から延出してその検出信号を伝達するワイヤハーネス１９と、上記ステアリングコラム３とシャフト５とに跨るよう設けられ、上記ワイヤハーネス１９の延出端部側を巻き取り可能とする巻取機２０とが設けられる。
【００３５】
上記センサー１８とワイヤハーネス１９とは上記シャフト５の内部に配置される。そして、上記ワイヤハーネス１９の延出端部側は上記シャフト５の内部からその一端部（上端部）内を通し外部に取り出された後、上記巻取機２０に連結される。
【００３６】
上記シャフト５の軸方向の中途部が、プレス加工（かしめ）により径方向内方に収縮させられて円形パイプ形状の収縮部２３が形成される。この収縮部２３の内部に上記センサー１８が設けられる。このセンサー１８は上記収縮部２３の内面に接着により取り付けられ、上記収縮部２３の変形に伴い変形することとされる。
【００３７】
上記巻取機２０は、上記ステアリングコラム３の軸心４上に位置してこのステアリングコラム３の上端部に外嵌して固着され、上記ハンドル８側に向かって開口する有底で円筒形状の箱体２６と、上記軸心４上に位置して上記箱体２６の開口を閉じる円板状の蓋体２７とを有している。
【００３８】
上記蓋体２７には上方に向かって複数本（２本）の係合突起２８が突設される。一方、上記ハンドル８には上記各係合突起２８とそれぞれ係合する係合孔２９が形成される。これら係合突起２８と係合孔２９との係合により、上記蓋体２７は上記軸心４回りで上記ハンドル８に連動して往、復回動可能とされる。なお、上記係合突起２８および係合孔２９は、上記ハンドル８に蓋体２７を固着させる締結具であってもよい。
【００３９】
また、上記巻取機２０は、上記軸心４回りに螺旋状となるよう屈曲されて上記箱体２６内に収容される可撓性のスパイラルケーブル３２を有している。このスパイラルケーブル３２の長手方向の一端部は箱体２６の周壁の一部に連結されると共に、上記センサー１８の検出信号の制御機器３３側に電気的に接続される。また、上記スパイラルケーブル３２の他端部は、上記蓋体２７に設けられたコネクタ３４を介し前記したようにシャフト５の内部からその上端部内を通し取り出された上記ワイヤハーネス１９の延出端部に連結される。つまり、上記センサー１８は、上記ワイヤハーネス１９と巻取機２０のスパイラルケーブル３２とを通して上記制御機器３３に電気的に接続される。
【００４０】
上記の場合、ハンドル８と共にシャフト５を上記軸心４回りに往、復回動させると、これに連動して上記スパイラルケーブル３２の一端部と他端部とは上記軸心４回りに相対回動するが、この際、上記ステアリングコラム３回りに上記スパイラルケーブル３２が、その可撓性の範囲内で巻き取り、巻き戻しを繰り返す。これにより、上記センサー１８は上記ワイヤハーネス１９とスパイラルケーブル３２とにより制御機器３３に電気的に接続された状態のままで、上記ハンドル８の回動操作が支障なく円滑にできることとされる。
【００４１】
上記制御機器３３はＥＣＵ（電子制御装置）であって、この制御機器３３にはバッテリ電源が接続され、上記アシスト電動機１６も電気的に接続される。また、上記ハンドル８に設けられるホーンスイッチ、エアバッグの点火部、カーナビ、およびオーディオなどをリード線を通し上記スパイラルケーブル３２の他端部に連結させるための他のコネクタ３６が上記蓋体２７に設けられる。上記コネクタ３４と他のコネクタ３６とは一体的に形成されて上記蓋体２７に取り付けられる。そして、上記ホーンスイッチなども上記スパイラルケーブル３２を通して制御機器３３に接続される。
【００４２】
上記ステアリング操作装置１の組立作業時には、まず、車体の静止側部材にステアリングコラム３、シャフト５、および巻取機２０を取り付ける。次に、上記シャフト５の上端部にハンドル８を取り付けた後、上記センサー１８のワイヤハーネス１９と上記ホーンスイッチなどのリード線とを上記コネクタ３４および他のコネクタ３６により上記スパイラルケーブル３２の他端部に結線させる。
【００４３】
車両の走行時に、この車両を操向させようとして上記ハンドル８を操向操作し、このハンドル８に操向トルクを与えて一方向に回動させると、これに連動するシャフト５も一方向に回動し、この際、このシャフト５の収縮部２３がトーションバーとして働き、この収縮部２３に捩り応力が集中的に発生する。
【００４４】
そして、上記捩り応力に基づき、上記センサー１８が上記シャフト５の回動方向と操向トルクとに係る力学的な状態を検出し、この検出信号が上記ワイヤハーネス１９とスパイラルケーブル３２とを通して上記制御機器３３に伝達される。すると、この制御機器３３による制御により、上記センサー１８の検出値に応じて上記シャフト５に対しアシスト電動機１６から操向補助力が与えられる。この結果、ハンドル８に対する操向操作が軽快にできることとされる。
【００４５】
上記構成によれば、センサー１８を機械式のものとし、このセンサー１８から延出してその検出信号を伝達するワイヤハーネス１９と、上記ステアリングコラム３とシャフト５とに跨るよう設けられ、上記ワイヤハーネス１９の延出端部側を巻き取り可能とする巻取機２０とを備えている。
【００４６】
このため、上記ハンドル８に操向トルクを与え、これにシャフト５が連動する上記ステアリング操作装置１への操向操作時に、上記シャフト５の力学的な状態を検出するセンサー１８は、従来の技術にて説明したような非接触式のものではないことから、その検出信号は、構成が単純な上記ワイヤハーネス１９と巻取機２０とによる有線によって周辺電磁波などの外部環境に影響されることなく安定して正確にステアリングコラム３側の制御機器３３などに送信させることができる。よって、上記センサー１８の検出信号を用いてのステアリング操作装置１の制御によれば、精度のよい操向を得ることができるのであって、これにより、構成が簡単で安価な車両のステアリング操作装置１を提供することができる。
【００４７】
また、前記したように、シャフト５をパイプ形状とし、このシャフト５の軸方向の一端部に対し上記ハンドル８に形成した貫通孔９を嵌合し、上記シャフト５の内部に上記センサー１８およびワイヤハーネス１９を配置し、このワイヤハーネス１９の延出端部側を上記シャフト５の内部からその一端部内を通し外部に取り出した後、上記巻取機２０に連結している。
【００４８】
このため、上記シャフト５の内部空間が上記センサー１８およびワイヤハーネス１９の配置に利用されたのであり、その分、上記ステアリング操作装置１周辺の空間を、より広くできる。よって、その分、乗員の足元空間を広くとることができる。
【００４９】
また、前記したように、シャフト５の軸方向の中途部を径方向内方に収縮させて収縮部２３を形成し、この収縮部２３に上記センサー１８を取り付けている。
【００５０】
このため、上記ハンドル８にシャフト５が連動して、このシャフト５に操向トルクが与えられるとき、このシャフト５の上記収縮部２３はトーションバーとして働き、この収縮部２３に捩り応力が集中することから、この収縮部２３に取り付けたセンサー１８は、上記シャフト５の力学的な状態を、より正確に検出する。そして、上記したようにシャフト５に一体的に形成された上記収縮部２３がトーションバーとして働くことから、このトーションバーを別途に設けることは不要である。よって、上記シャフト５の力学的な状態を、より正確に検出することは、簡単な構成によって達成される。
【００５１】
また、前記したように、上記巻取機２０が、上記ステアリングコラム３の軸心４上に位置してこのステアリングコラム３に固着され、上記ハンドル８側に向かって開口する箱体２６と、この箱体２６の開口を閉じ、上記軸心４回りで上記ハンドル８に連動して回動可能とされる蓋体２７と、上記軸心４回りに螺旋状となるよう屈曲されて上記箱体２６内に収容され、その長手方向の一端部が上記箱体２６に連結されると共に上記センサー１８の検出信号の制御機器３３側に接続される一方、他端部が上記蓋体２７に設けられたコネクタ３４を介し上記ワイヤハーネス１９の延出端部に連結されるスパイラルケーブル３２とを有している。
【００５２】
ここで、上記構成の巻取機２０は、一般的に、ステアリングコラム３を支持する車体の静止側部材に設けられる制御機器３３に対しハンドル８に設けられるホーンスイッチなどを電気的に接続するよう設けられるものである。そして、上記構成によれば、センサー１８のワイヤハーネス１９を上記制御機器３３に接続する上で、上記した既設の巻取機２０を利用したため、上記ステアリング操作装置１の構成を、より簡単にすることができる。よって、その分、ステアリング操作装置１の生産性を向上させることができると共に、生産コストを安価にさせることができる。
【００５３】
なお、上記センサー１８は、操向トルクを検出するものとして説明したが、これに代え、もしくは、これと共に接触型（接点式）ロータリエンコーダなどの回転センサーを設けてもよい。
【００５４】
また、図示しないが、上記センサー１８をシート形状の歪ゲージとし、これを上記収縮部２３の外面に張り付けるようにしてもよい。この場合、この収縮部２３よりもハンドル８側で、かつ、上記収縮部２３の近傍における上記シャフト５の部分に貫通孔を形成し、上記センサー１８から延出するワイヤハーネス１９を上記貫通孔を通することにより、このワイヤハーネス１９の延出端側を上記シャフト５の内部に配置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    ステアリング操作装置
３    ステアリングコラム
４    軸心
５    シャフト
８    ハンドル
９    貫通孔
１０  締結具
１６  アシスト電動機
１８  センサー
１９  ワイヤハーネス
２０  巻取機
２３  収縮部
２６  箱体
２７  蓋体
３２  スパイラルケーブル
３３  制御機器
３４  コネクタ
３６  他のコネクタ
【図１】
2014104803.tif 000003
【図２】
2014104803.tif 000004
【図３】
2014104803.tif 000005
【図４】
2014104803.tif 000006