(57)【要約】      （修正有）【課題】装置を小型、且つ、廉価に構成できるワーク挿入装置を提供する。【解決手段】ワーク挿入装置のディスク部１１ａは、前面の外周縁に多数の収納凹部１１ａ１を有し、外周面に多数の係合ピン１１ａ４を有し、外周面上に設定された位置不変のワーク挿入場所以外を通過する複数の収納凹部１１ａ１内のみに負圧を作用可能な負圧経路（１１ａ２、１１ａ３及び１２ｂ３）を有しており、その連続回転に連続回転に伴ってワーク貯蔵室１２ｄ１内を通過する複数の収納凹部１１ａ１内に該ワーク貯蔵室１２ｄ１内に貯蔵されているワークを負圧によって引き込んで収納する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピン係合孔及び凹部が並設されたテープの凹部内に電子部品等のワークを挿入するためのワーク挿入装置であって、
（ａ）略円板形状のディスク部の一方面で開口した一方面側開口と外周面で開口した外周面側開口を有し、且つ、前記ワークを収納可能であり、前記ディスク部の一方面の外周縁に前記テープの凹部の間隔と略等しい間隔にて周方向に形成された多数の収納凹部と、（ｂ）前記テープのピン係合孔に挿入可能であり、前記ディスク部の外周面に前記テープのピン係合孔の間隔と略等しい間隔にて周方向に形成された多数の係合ピンと、（ｃ）前記ディスク部の外周面上に設定された位置不変のワーク挿入場所以外を通過する複数の収納凹部内のみに負圧を作用可能な負圧経路、を有する回転自在な搬送ディスクと、
多数の前記ワークをバルク状態で貯蔵可能であり、前記搬送ディスクのディスク部に設けられた多数の収納凹部のうちの一部に当たる複数の収納凹部の一方面側開口と向き合い、且つ、該複数の収納凹部の外周面側開口を閉塞するワーク貯蔵室と、
前記搬送ディスクのディスク部を所定方向に連続回転させるためのディスク回転手段と、
前記搬送ディスクのディスク部の負圧経路に負圧を作用させて、前記ワーク貯蔵室内のワークを前記複数の収納凹部内に引き込んで収納すると共に収納後のワークを前記ワーク挿入場所に至る過程で保持するための負圧作用手段と、
前記テープのピン係合孔に前記ディスク部の係合ピンが挿入され、且つ、該テープのワーク挿入面が前記ディスク部の外周面の少なくとも前記ワーク挿入場所に接触した状態において、前記ワーク挿入場所を通過する複数の収納凹部内に収納されているワークを前記テープの凹部内に挿入するワーク挿入手段とを備える、
ことを特徴とするワーク挿入装置。
【請求項２】
前記ワークは、磁力による吸着が可能なワークであり、
前記ワーク挿入手段は、前記ワーク挿入場所を通過する複数の収納凹部内に収納されているワークを磁力によって前記テープの凹部内に引き込んで挿入する永久磁石から成る、
ことを特徴とする請求項１に記載のワーク挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピン係合孔及び凹部が並設されたテープの凹部内に電子部品等のワークを挿入するためのワーク挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のワーク挿入装置は、例えば下記特許文献１の図９に示されているように、送り孔と収納孔が並設されたキャリアテープと、キャリアテープを間欠移動させるためのテープ移動機構と、外周縁に複数のワーク保持溝を有するターンテーブルと、ターンテーブルをキャリアテープの間欠移動と同期して間欠回転させるためのテーブル回転機構と、ターンテーブル及びキャリアテープの停止時間を利用してワーク保持溝内にワークを供給するワーク供給機構と、ターンテーブル及びキャリアテープの停止時間を利用してワーク保持溝内のワークをキャリアテープの収納孔内に挿入するためのワーク挿入機構とを備えている。
【０００３】
また、前記テープ移動機構の役割をターンテーブルに担わせたワーク挿入装置として、キャリアテープの送り孔に係合可能な複数の係合ピンと複数のワーク保持溝をターンテーブルの外周面に設けた装置、例えば下記特許文献１の図１〜図７に示された装置や、下記特許文献２の図１〜図６に示された装置が提案されている。
【０００４】
しかしながら、下記特許文献１の図１〜図７に示された装置と下記特許文献２の図１〜図６に示された装置は、何れも、ターンテーブルのワーク保持溝内にワークを供給するためのワーク供給機構、具体的にはボールフィーダ（パーツフィーダとも称される）を用いる必要があるため、装置の小型化が難しいと共に装置の廉価化も難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１７２９４号公報
【特許文献２】特開昭６４−０８４８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、装置を小型、且つ、廉価に構成できるワーク挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、ピン係合孔及び凹部が並設されたテープの凹部内に電子部品等のワークを挿入するためのワーク挿入装置であって、（ａ）略円板形状のディスク部の一方面で開口した一方面側開口と外周面で開口した外周面側開口を有し、且つ、前記ワークを収納可能であり、前記ディスク部の一方面の外周縁に前記テープの凹部の間隔と略等しい間隔にて周方向に形成された多数の収納凹部と、（ｂ）前記テープのピン係合孔に挿入可能であり、前記ディスク部の外周面に前記テープのピン係合孔の間隔と略等しい間隔にて周方向に形成された多数の係合ピンと、（ｃ）前記ディスク部の外周面上に設定された位置不変のワーク挿入場所以外を通過する複数の収納凹部内のみに負圧を作用可能な負圧経路、を有する回転自在な搬送ディスクと、多数の前記ワークをバルク状態で貯蔵可能であり、前記搬送ディスクのディスク部に設けられた多数の収納凹部のうちの一部に当たる複数の収納凹部の一方面側開口と向き合い、且つ、該複数の収納凹部の外周面側開口を閉塞するワーク貯蔵室と、前記搬送ディスクのディスク部を所定方向に連続回転させるためのディスク回転手段と、前記搬送ディスクのディスク部の負圧経路に負圧を作用させて、前記ワーク貯蔵室内のワークを前記複数の収納凹部内に引き込んで収納すると共に収納後のワークを前記ワーク挿入場所に至る過程で保持するための負圧作用手段と、前記テープのピン係合孔に前記ディスク部の係合ピンが挿入され、且つ、該テープのワーク挿入面が前記ディスク部の外周面の少なくとも前記ワーク挿入場所に接触した状態において、前記ワーク挿入場所を通過する複数の収納凹部内に収納されているワークを前記テープの凹部内に挿入するワーク挿入手段とを備える、ことをその特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置を小型、且つ、廉価に構成できるワーク挿入装置を提供することができる。
【０００９】
本発明の前記目的及び他の目的と、各目的に応じた特徴と効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明を適用したワーク挿入装置の一部破断の前面図である。
【図２】図２は、図１の２−２線矢視図である。
【図３】図３は、図１の３−３線矢視図である。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、図１及び図３に示したテープとワークの説明図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、図１〜図３に示したワーク挿入装置におけるワーク挿入動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
先ず、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を引用して、図１〜図３に示したワーク挿入装置に用いられているテープＴＡ及びワークＷＯの形状等について説明する。
【００１２】
ワークＷＯは、基準寸法が長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する略直方体形状を成している。ワークＷＯには、後記永久磁石１４の磁力による吸着が可能であれば、コンデンサ、インダクタ、レジスタ等の電子部品の他、電子部品以外の部品を適宜使用できる。
【００１３】
テープＴＡは、所定の幅及び厚さを有する帯状を成している。テープＴＡの上面（ワーク挿入面）には、ワークＷＯの長さ、幅及び高さそれぞれよりも僅かに大きな長さ、幅及び深さを有する略直方体形状の多数の凹部ＴＡａが、各凹部ＴＡａの長さ向きがテープ走行方向と略直交するように、所定間隔ＩＮ１をおいてテープ走行方向（テープ長さ方向）に沿って並設されている。また、テープＴＡには、後記ディスク部１１ａの係合ピン１１ａ４が挿入される横断面円形の多数（凹部ＴＡａの数よりも少ない）のピン係合孔ＴＡｂが、間隔ＩＮよりも大きな間隔ＩＮ２をおいてテープ走行方向（テープ長さ方向）に沿って並設されている。また、ピン係合孔ＴＡｂと凹部ＴＡａとの間隔ＩＮ３は一定である。
【００１４】
次に、図１〜図３を引用して、本発明を適用したワーク挿入装置の構造について説明する。図中の符号１１は搬送ディスク、符号１２はベース、符号１３はベアリング、符号１４は永久磁石、符号１５はガイドローラである。ここでは、説明の便宜上、図１の手前側を前、奥側を後、上側を上、下側を下と表記する。
【００１５】
搬送ディスク１１は、所定の厚さ及び半径を有する略円板形状のディスク部１１ａと、ディスク部１１ａの後面中央に設けられた略円柱形状の軸部１１ｂを一体に備えている。図１に示した符号ＲＣは搬送ディスク１１の回転中心を示し、図２及び３に示した符号ＲＣＬは搬送ディスク１１の回転中心線を示す。
【００１６】
ディスク部１１ａの前面の外周縁には、ワークＷＯの長さ、幅及び高さそれぞれよりも僅かに大きな長さ、幅及び高さを有する略直方体形状の多数（図中は７２個）の収納凹部１１ａ１、換言すれば、ワークＷＯを長さ向きで各々収納可能な多数の収納凹部１１ａ１が、周方向に等角度間隔で並ぶように形成されている。各収納凹部１１ａ１は、各々の長さ向きが回転中心線ＲＣＬと略平行であり、ディスク部１１ａの前面において開口した前面側開口と外周面において開口した外周面側開口を有している。周方向で隣り合う収納凹部１１ａ１の間隔は、テープＴＡの凹部ＴＡａの間隔ＩＮ１と略等しい。
【００１７】
また、ディスク部１１ａの後面には、内側内周面及び外側内周面に所定の半径を有する環状凹部１１ａ２がその中心が回転中心ＲＣと略一致するように形成されている。加えて、ディスク部１１ａの内部には、環状凹部１１ａ２から各収納凹部１１ａ１の内面に至る該各収納凹部１１ａ１と同数の多数の細孔１１ａ３が前から見て放射状に形成されている。
【００１８】
さらに、ディスク部１１ａの外周面には、テープＴＡのピン係合孔ＴＡｂに挿入可能な多数（図中は２４個）の係合ピン１１ａ４が、周方向に等角度間隔で並ぶように形成されている。各係合ピン１１ａの頭部は、テープＴＡのピン係合孔ＴＡｂへの挿入がスムースに行えるように丸みを有している。周方向で隣り合う係合ピン１１ａ４の間隔は、テープＴＡのピン係合孔ＴＡｂの間隔ＩＮ２と略等しく、係合ピン１１ａ４と収納凹部１１ａ１との間隔は、テープＴＡのピン係合孔ＴＡｂと凹部ＴＡａとの間隔ＩＮ３と略等しい。
【００１９】
軸部１１ｂの後面には、略円柱状のモータ軸取付穴１１ｂ１がその中心が回転中心ＲＣと略一致するように形成されている。図示を省略したが、モータ軸取付穴１１ｂ１には、搬送ディスク１１を連続回転させるためのモータのモータ軸が取り付けられている。
【００２０】
ベース１２は、所定の厚さを有する縦向きの支持部１２ａと、支持部１２ａの前面に設けられた環状凸部１２ｂと、支持部１２ａの下端に設けられた横向きの脚部１２ｃと、支持部１２ａの前面に設けられた貯蔵室形成部１２ｄと、支持部１２ａの前面に設けられた磁石配置部１２ｅを一体に備えている。
【００２１】
支持部１２ａには、貫通孔１２ａ１が形成されている。図２及び図３から分かるように、搬送ディスク１１はその軸部１１ｂを貫通孔１２ａ１にベアリング１３を介して回転自在に配置されており、配置後の搬送ディスク１１の回転中心線ＲＣＬは鉛直線（図示省略）と略９０度を成している。
【００２２】
環状凸部１２ｂの前面には、その内側内周面及び外側内周面の半径が、搬送ディスク１１の環状凹部１１ａ２の内側内周面及び外側内周面の半径と略一致するＣ状凹部１２ｂ１が形成されている。加えて、環状凸部１２ｂの外周面には、該外周面から環状凹部１２ｂ１に至る負圧作用孔１２ｂ２が形成されており、該環状凸部１２ｂの前面には、搬送ディスク１１の環状凹部１１ａ２に挿入可能な円弧状片１２ｂ３が突設されている。円弧状片１２ｂ３の内側内周面及び外側内周面の半径は、搬送ディスク１１の環状凹部１１ａ２の内側内周面及び外側内周面の半径と略一致し、その前後寸法は、搬送ディスク１１の環状凹部１１ａ２の深さと略一致しており、該円弧状片１２ｂ３の前から見た角度は略３０度（図１の角度αを参照）である。図示を省略したが、負圧作用孔１２ｂ２には、該負圧作用孔１２ｂ２に負圧（エア吸引圧）を作用させるための負圧回路がチューブを介して接続されている。
【００２３】
図２及び図３から分かるように、搬送ディスク１１は、環状凹部１１ａ２の後面側開口がＣ状凹部１２ｂ１の前面側開口に略合致し、且つ、該環状凹部１１ａ２内に円弧状片１２ｂ３が挿入された状態で、その後面を環状凸部１２ｂの前面に回転自在に接触している。また、円弧状片１２ｂは環状凹部１１ａ２と細孔１１ａ３との連通を遮るものであるため、負圧作用孔１２ｂ２に負圧（エア吸引圧）を作用させても、該円弧状片１２ｂ３に対応する複数（図中は７個又は６個）の収納凹部１１ａ１内には負圧は作用せず、該円弧状片１２ｂ３に対応しない他の収納凹部１１ａ１内のみに負圧が作用する。要するに、搬送ディスク１１のディスク部１１ａの外周面上には、該ディスク部１１ａに設けられた多数の収納凹部１１ａ１のうちの一部に当たる複数（図中は７個又は６個）の収納凹部１１ａ１に負圧を作用させない領域（図１の角度αに対応する領域）が位置不変のワーク挿入場所として設定されており、負圧作用孔１２ｂ２に負圧（エア吸引圧）を作用させたときには、ワーク挿入場所以外を通過する複数（図中は６５個又は６６個）の収納凹部１１ａ１のみに負圧を作用させることができる。
【００２４】
貯蔵室形成部１２ｄには、前から見て略弓形を成す凹部１２ｄ１が形成されている。凹部１２ｄ１の前後寸法は、搬送ディスク１１のディスク部１１ａの厚さよりも大きく、その内周面の曲率半径は、該ディスク部１１ａの半径と略一致している。加えて、凹部１２ｄ１の底面には、搬送ディスク１１の係合ピン１１ａ４を非接触で通過させるための円弧状溝１２ｄ２が形成されていると共に、テープＴＡの通過を許容するテープ通過孔１２ｄ３が該底面の接線方向に形成されている。
【００２５】
図１及び図２から分かるように、搬送ディスク１１はディスク部１１ａの下側部分が凹部１２ｄ１内に配置されているものの、ディスク部１１ａはその外周面を凹部１２ｄ１の内周面と実質的に非接触で回転できるようになっている。この「実質的に非接触」はディスク部１１ａの回転に支障を生じないことを意味するものであり、接触するもののディスク部１１ａの回転に支障を生じない場合もその意味として含む。
【００２６】
また、図１及び図２から分かるように、凹部１２ｄ１内に配置されたディスク部１１ａの下側部分の前側には前から見て略弓形を成す空間が残存しており、該空間は多数のワークＷＯをバルク状態（多数のワークＷＯの向きが揃っていない状態を指す）で貯蔵可能なワーク貯蔵室（以下、ワーク貯蔵室１２ｄ１と言う）となっている。要するに、ワーク貯蔵室１２ｄ１は、ディスク部１１ａに設けられた多数の収納凹部１１ａ１の一部に当たる複数（図中は２１個）の収納凹部１１ａ１の前面側開口と向き合い、且つ、該複数の収納凹部１１ａ１の外周面側開口を閉塞している。
【００２７】
磁石配置部１２ｅは、搬送ディスク１１のディスク部１１ａの外周面と間隔をおいて向き合う湾曲面（符号無し）を有しており、該湾曲面に永久磁石１４が配置されている。永久磁石１４にはサマリウムコバルト磁石やネオジム磁石等の高磁力のものが好ましく使用できる。図１及び図３から分かるように、永久磁石１４は、ディスク部１１ａの外周面上に設定された位置不変のワーク挿入場所（図１の角度αに対応する領域）を通過する複数（図中は７個又は６個）の収納凹部１１ａ１の外周面側開口と略同一間隔をおいて向き合う長さを有しており、該複数の収納凹部１１ａ１内に収納されているワークＷＯを磁力によってテープＴＡの凹部ＴＡａ内に引き込んで挿入する役目を果たす。
【００２８】
ガイドローラ１５は、ベース１２の支持部１２ａの前面に回転自在に配置されており、その外周面にテープＴＡが嵌り込むガイド溝１５ａを有している。このガイドローラ１５は、テープＴＡをそのワーク挿入面が搬送ディスク１１のディスク部１１ａの外周面に接触し、且つ、そのピン係合孔ＴＡｂに該ディスク部１１ａの係合ピン１１ａ４が挿入されるように案内する役目を果たす。
【００２９】
尚、特許請求の範囲に記載した「テープ、凹部、ピン係合孔」には前掲のテープＴＡ、凹部ＴＡａ、ピン係合孔ＴＡｂがそれぞれ該当し、「ワーク」には前掲のワークＷＯが該当し、「搬送ディスク、ディスク部、収納凹部、係合ピン、負圧経路」には前掲の搬送ディスク１１、ディスク部１１ａ、収納凹部１１ａ１、係合ピン１１ａ４、環状凹部１１ａ２と多数の細孔１１ａ３と円弧状片１２ｂ３がそれぞれ該当し、「ワーク貯蔵室」には前掲のワーク貯蔵室１２ｄ１が該当し、「ディスク回転手段」には前掲のモータ（図示省略）が該当し、「負圧作用手段」には前掲の負圧回路（図示省略）が該当し、「ワーク挿入手段」には前掲の永久磁石１４が該当する。
【００３０】
次に、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を引用して、図１〜図３に示したワーク挿入装置におけるワーク挿入動作について説明する。
【００３１】
ワーク挿入動作を開始するに際しては、ワーク貯蔵室１２ｄ１内に多数のワークＷＯを投入すると共に、テープＴＡを図１に示したように配置する。図１及び図２に示した２点鎖線はワークＷＯの貯蔵上限であり、投入後の多数のワークＷＯはワーク貯蔵室１２ｄ１内にバルク状態で貯蔵される。そして、搬送ディスク１１を図１において時計回り方向に連続回転させると共に、ベース１２の負圧作用孔１２ｂ２に負圧（エア吸引圧）を作用させる。
【００３２】
搬送ディスク１１のディスク部１１ａの外周面に案内されたテープＴＡのピン係合孔ＴＡｂには該ディスク部１１ａの係合ピン１１ａ４が挿入されるため、テープＴＡは、そのワーク挿入面が該ディスク部１１ａの外周面の少なくともワーク挿入場所（図１の角度αに対応する領域）に接触した状態で、搬送ディスク１１の連続回転に伴って連続移動する。
【００３３】
図５（Ａ）に示したように、連続回転する搬送ディスク１１に設けられた多数の収納凹部１１ａ１の一部に当たる複数の収納凹部１１ａ１はワーク貯蔵室１２ｄ１内を通過するようになっており、しかも、該複数の収納凹部１１ａ１内にはベース１２のＣ状凹部１２ｂ１から搬送ディスク１１の環状凹部１１ａ２及び各細孔１１ａ３を通じて負圧が作用しているため、ワーク貯蔵室１２ｄ１内を通過する複数の収納凹部１１ａ１内に該ワーク貯蔵室１２ｄ１内に貯蔵されているワークＷＯが引き込まれて収納される。
【００３４】
ワーク貯蔵室１１ｃ内に投入される多数のワークＷＯは通常は外観検査や特性検査等の各種検査が完了した後のものであるため、前記複数の収納凹部１１ａ１内へのワークＷＯの引き込み及び収納はスムースに行える。
【００３５】
搬送ディスク１１の連続回転に伴ってワーク収納後の収納凹部１１ａ１がワーク挿入場所に至るまでの過程では、収納後のワークＷＯは収納凹部１１ａ１内に作用する負圧によって保持されているため、収納後のワークＷＯがワーク挿入場所に至るまでの過程で収納凹部１１ａ１から脱落することはない。
【００３６】
図５（Ｂ）に示したように、搬送ディスク１１の連続回転に伴ってワーク収納後の収納凹部１１ａ１がワーク挿入場所に入り込むと、該収納凹部１１ａ１内への負圧作用が円弧状片１２ｂ３によって遮断されると共に、該収納凹部１１ａ１内に収納されているワークＷＯが永久磁石１４の磁力（図中の太線矢印を参照）によってテープＴＡの凹部ＴＡａ内に引き込まれて挿入される。
【００３７】
ワーク挿入場所にあってはテープＴＡのワーク挿入面がディスク部１１ａの外周面に接触し、且つ、テープＴＡの凹部ＴＡａの開口が収納凹部１１ａ１の外周面側開口と正対しているため、前記凹部ＴＡａ内へのワークＷＯの引き込み及び挿入はスムースに行える。
【００３８】
ワーク挿入済みのテープＴＡはベース１２のテープ通過孔１２ｄから次工程、即ち、テープＴＡのワーク挿入面にカバーテープを接合して凹部ＴＡａの開口を塞ぐ工程等に送られる。
【００３９】
次に、図１〜３に示したワーク挿入装置によって得られる効果について説明する。
【００４０】
（効果１）ディスク部１１ａの連続回転に伴ってワーク貯蔵室１２ｄ１内を通過する複数の収納凹部１１ａ１内に該ワーク貯蔵室１２ｄ１内に貯蔵されているワークＷＯを負圧によって引き込んで収納できるので、ターンテーブルのワーク保持溝にワークを供給するためにボールフィーダ等のワーク供給機構を必要とする従前装置に比べて、装置を小型化できると共に装置を廉価化できる。
【００４１】
（効果２）ディスク部１１ａの連続回転に伴ってワーク貯蔵室１２ｄ１内を通過する複数の収納凹部１１ａ１内に該ワーク貯蔵室１２ｄ１内に貯蔵されているワークＷＯを負圧によって引き込んで収納できるので、ボールフィーダ等のワーク供給機構を用いてターンテーブルのワーク保持溝内にワークを供給する従前装置に比べて、ディスク部１１ａの連続回転速度を高速化できる。
【００４２】
即ち、従前装置においてターンテーブルの間欠回転及び連続回転の速度を高めると、該速度にボールフィーダ等のワーク供給機構からのワーク供給速度が追従せずにワークがワーク保持溝内に収納されない現象を生じ得るが、前記ワーク挿入装置にあってはディスク部１１ａの連続回転速度を高速化してもこのような現象を生じること無く収納凹部１１ａ１内へのワークＷＯの収納を確実に行えるし、ディスク部１１ａの連続回転速度の高速化に伴ってテープＴＡの連続移動速度も高速化できる。
【００４３】
（効果３）ディスク部１１ａの連続回転に伴って収納凹部１１ａ１内に収納された後のワークＷＯがワーク挿入場所に至る過程において収納後のワークＷＯを負圧によって収納凹部１１ａ１内に保持できるので、収納後のワークＷＯが収納凹部１１ａ１から脱落することを防止するための機構が不要であり、この点からも装置の廉価化に貢献できる。
【００４４】
（効果４）ディスク部１１ａの連続回転に伴って収納凹部１１ａ１内に収納された後のワークＷＯがワーク挿入場所に入り込んだ後は、該ワークＷＯへの負圧作用を遮断し、且つ、該ワークＷＯを永久磁石１４の磁力によって引き込んでテープＴＡの凹部ＴＡａ内に挿入できるので、収納凹部１１ａ１内から凹部ＴＡａ内へのワークＷＯを移行をスムースに、且つ、確実に行える。しかも、凹部ＴＡａ内へのワークＷＯの移行に永久磁石１４を用いているため、ワーク移行のための複雑な機構が不要であり、この点からも装置の廉価化に貢献できる。
【００４５】
次に、図１〜３に示したワーク挿入装置の変形例について説明する。
【００４６】
（変形例１）図１〜図３には、搬送ディスク１１としてその回転中心線ＲＣＬが鉛直線と略９０度を成すように配置したものを示したが、搬送ディスク１１は多少傾いて配置されていても、例えば鉛直線に対して±３０度の範囲で傾けて配置しても、前記同様の効果を得ることができる。
【００４７】
（変形例２）図１〜図３には、搬送ディスク１１の収納凹部１１ａ１として略直方体形状のワークＷＯの長さ、幅及び高さそれぞれよりも僅かに大きな長さ、幅及び高さを有する略直方体形状のものを示したが、ワークＷＯとして基準寸法が長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する略直方体形状のものや、基準寸法が長さ＝幅＝高さの寸法関係を有する略直方体形状のものや、略球形状のものを用いた場合でも、収納凹部１１ａ１の形状をこれらワークＷＯを収納可能な形状に変更すれば、前記同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（変形例３）図１〜図３には、搬送ディスク１１として７２個の収納凹部１１ａ１を形成したものを示したが、搬送ディスク１１に７２個よりも多くの数の収納孔１１ａ１を形成した場合でも、或いは、７２個よりも少ない数の収納凹部１１ａ１を形成した場合でも、前記同様の効果を得ることができる。
【００４９】
（変形例４）図１〜図３には、搬送ディスク１１の収納凹部１１ａ１に収納されているワークＷＯをテープＴＡの凹部ＴＡａ内に引き込んで挿入するための手段として永久磁石１４を用いたものを示したが、永久磁石１４を排除し、その代わりとしてワーク挿入場所を通過する複数の収納凹部１１ａ１内に正圧（エア吹込圧）を作用させることが可能な通路を円弧状片１２ｂ３に形成しても、前記同様の効果を得ることができる。因みに、永久磁石１４の代わりに前掲の正圧（エア吹込圧）を利用する場合には、永久磁石１４の磁力による吸着が可能でない電子部品や電子部品以外の部品をワークＷＯとして用いることができる。
【符号の説明】
【００５０】
ＴＡ…テープ、ＴＡａ…凹部、ＴＡｂ…ピン係合孔、ＷＯ…ワーク、１１…搬送ディスク、１１ａ…ディスク部、１１ａ１…収納凹部、１１ａ２…環状凹部、１１ａ３…細孔、１１ａ４…係合ピン、１１ｄ１…ワーク貯蔵室、１２ｂ３…円弧状片、１４…永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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