(57)【要約】【課題】回転シェードを用いた車両用前照灯において、迅速なパッシングを実現する。【解決手段】車両用前照灯１０は、バルブ３１と、バルブ３１からの光を用いて複数の配光パターンを形成可能であり、回転駆動することにより複数の配光パターンのうちいずれか１つを形成する回転シェード３４と、回転シェード３４を回転駆動するシェードモータとを備える。回転シェード３４は、一方の回転方向に沿って、ロービーム配光パターンを形成するためのロービーム形成部、パッシング配光パターンを形成するためのパッシング形成部、ハイビーム配光パターンを形成するためのハイビーム形成部の順で配光パターン形成部が形成されている。【選択図】図１
2014010969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を搭載するための搭載部と、
前記光源からの光を用いて複数の配光パターンを形成可能であり、回転駆動することにより前記複数の配光パターンのうちいずれか１つを形成する回転シェードと、
前記回転シェードを回転駆動するアクチュエータと、
を備え、
前記回転シェードは、一方の回転方向に沿って、ロービーム配光パターンを形成するためのロービーム形成部、パッシング配光パターンを形成するためのパッシング形成部、ハイビーム配光パターンを形成するためのハイビーム形成部の順で配光パターン形成部が形成されていることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
前記回転シェードは、他方の回転方向に沿って、前記ロービーム形成部と前記ハイビーム形成部との間に、ハイビーム配光パターンの一部に遮光領域を設けた変形ハイビーム配光パターンを形成するための変形ハイビーム形成部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記回転シェードは、前記変形ハイビーム形成部と前記ハイビーム形成部との間に、第２のパッシング形成部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記変形ハイビーム形成部は、前記回転シェードの回転に応じて遮光領域の大きさを可変できるよう構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の車両用前照灯。
【請求項５】
前記アクチュエータを制御して前記回転シェードを回転させる制御部をさらに備え、
前記制御部は、パッシング配光パターンの形成を指示する制御信号が入力された場合、そのときの前記回転シェードの回転位置から最も小さい回転角度でパッシング配光パターンが形成されるよう前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯に関し、特に配光パターンを変化させることのできる車両用前照灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転式のシェード（以下、回転シェード）を用いて配光パターンを変化させることのできる車両用前照灯が知られている。この回転シェードは、回転軸を中心に回転可能な円筒形状部材と、該円筒形状部材の外周面上に周方向に間隔を置いて配置された複数のシェードプレートとを備える。複数のシェードプレートは、稜線部の形状がそれぞれ異なっている。回転シェードをモータにより回転させ、複数のシェードプレートの中からいずれか１つのシェードプレートを選択することにより、配光パターンを切り替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５４５４６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に車両用前照灯は、自車両の周囲に存在する他車両や歩行者に対して注意を促すために、ハイビームを瞬間的に点灯するパッシングを行うことができる。回転シェードを用いた車両用前照灯において、ロービーム照射中にパッシングを行う場合、回転シェードを回転させてロービーム用のシェードプレートとハイビーム用のシェードプレートを瞬時に切り替える動作が必要となる。しかしながら、回転シェードの回転速度には限界があるため、パッシングに要求されるシェードプレートの切替動作を実現するのは容易ではない。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転シェードを用いた車両用前照灯において、迅速なパッシングを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯は、光源を搭載するための搭載部と、光源からの光を用いて複数の配光パターンを形成可能であり、回転駆動することにより複数の配光パターンのうちいずれか１つを形成する回転シェードと、回転シェードを回転駆動するアクチュエータとを備える。回転シェードは、一方の回転方向に沿って、ロービーム配光パターンを形成するためのロービーム形成部、パッシング配光パターンを形成するためのパッシング形成部、ハイビーム配光パターンを形成するためのハイビーム形成部の順で配光パターン形成部が形成されている。
【０００７】
回転シェードは、他方の回転方向に沿って、ロービーム形成部とハイビーム形成部との間に、ハイビーム配光パターンの一部に遮光領域を設けた変形ハイビーム配光パターンを形成するための変形ハイビーム形成部が形成されていてもよい。
【０００８】
回転シェードは、変形ハイビーム形成部とハイビーム形成部との間に、第２のパッシング形成部が形成されていてもよい。
【０００９】
変形ハイビーム形成部は、回転シェードの回転に応じて遮光領域の大きさを可変できるよう構成されていてもよい。
【００１０】
アクチュエータを制御して回転シェードを回転させる制御部をさらに備えてもよい。制御部は、パッシング配光パターンの形成を指示する制御信号が入力された場合、そのときの回転シェードの回転位置から最も小さい回転角度でパッシング配光パターンが形成されるようアクチュエータを制御してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転シェードを用いた車両用前照灯において、迅速なパッシングを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用前照灯の内部構造を示す概略断面図である。
【図２】灯具ユニットを説明するための斜視図である。
【図３】シェード機構を説明するための斜視図である。
【図４】回転シェードを説明するための斜視図である。
【図５】配光パターンと、配光パターンを形成するための回転シェードの稜線形状について説明するための図である。
【図６】配光パターンと、配光パターンを形成するための回転シェードの稜線形状について説明するための図である。
【図７】本実施形態に係る車両用前照灯と車両側との動作連係を説明するための機能ブロック図である。
【図８】配光パターン切替時における回転シェードの回転制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用前照灯１０の内部構造を示す概略断面図である。図１に示す車両用前照灯１０は、車両の車幅方向の左右に１灯ずつ配置される配光可変式前照灯であり、その構造は実質的に左右同等である。
【００１５】
車両用前照灯１０は、車両前方方向に開口部を有するランプボディ１２と、ランプボディ１２の開口部を覆う透明カバー１４とで形成される灯室１６を有する。灯室１６には、光を車両前方方向に照射する灯具ユニット３０が収納されている。灯具ユニット３０の一部には、当該灯具ユニット３０の揺動中心となるピボット機構１８ａを有するランプブラケット１８が形成されている。ランプブラケット１８はランプボディ１２の内壁面に立設されたボディブラケット２０とネジ等の締結部材によって接続されている。したがって、灯具ユニット３０は、灯室１６内の所定位置に固定されると共に、ピボット機構１８ａを中心として、例えば前傾姿勢または後傾姿勢等に姿勢変化可能となる。
【００１６】
また、灯具ユニット３０の下面には、曲線道路走行時等に進行方向を照らす曲線道路用配光可変前照灯（Adaptive Front-lighing System:AFS）を構成するためのスイブルアクチュエータ２２の回転軸２２ａが固定されている。スイブルアクチュエータ２２は、車両側から提供される操舵量のデータや、ナビゲーションシステムから提供される走行道路の形状データ、前方車と自車の相対位置の関係等に基づいて灯具ユニット３０をピボット機構１８ａを中心に進行方向に旋回（スイブル：swivel）させる。その結果、灯具ユニット３０の照射範囲が車両の正面ではなく曲線道路のカーブの先に向き、運転者の前方視界を向上させる。スイブルアクチュエータ２２は、例えばステッピングモータで構成することができる。なお、スイブル角度が固定値の場合には、ソレノイドなども利用可能である。
【００１７】
スイブルアクチュエータ２２は、ユニットブラケット２４に固定されている。ユニットブラケット２４には、ランプボディ１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２６が接続されている。レベリングアクチュエータ２６は、例えばロッド２６ａを矢印Ｍ，Ｎ方向に伸縮させるモータなどで構成されている。ロッド２６ａが矢印Ｍ方向に伸長した場合、灯具ユニット３０はピボット機構１８ａを中心として後傾姿勢になるように揺動する。逆にロッド２６ａが矢印Ｎ方向に短縮した場合、灯具ユニット３０はピボット機構１８ａを中心として前傾姿勢になるように揺動する。灯具ユニット３０が後傾姿勢になると、光軸を上方に向けるレベリング調整ができる。また、灯具ユニット３０が前傾姿勢になると、光軸を下方に向けるレベリング調整ができる。このようにレベリング調整をすることで、車両姿勢に応じた光軸調整ができる。その結果、車両用前照灯１０による前方照射の到達距離を最適な距離に調整することができる。
【００１８】
なお、このレベリング調整は、車両走行中の車両姿勢に応じて実行することもできる。例えば、車両が走行中に加速する場合は後傾姿勢となり、逆に減速する場合は前傾姿勢となる。したがって、車両用前照灯１０の照射方向も車両の姿勢状態に対応して上下に変動して、前方照射距離が長くなったり短くなったりする。そこで、車両姿勢に基づき灯具ユニット３０のレベリング調整をリアルタイムで実行することで、走行中でも前方照射の到達距離を最適に調整できる。これを「オートレベリング」と称することもある。
【００１９】
灯室１６の内壁面、例えば、灯具ユニット３０の下方位置には、灯具ユニット３０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する照射制御部２８が配置されている。この照射制御部２８は、スイブルアクチュエータ２２、レベリングアクチュエータ２６等の制御も実行する。
【００２０】
灯具ユニット３０は、エーミング調整機構を備えることができる。例えば、レベリングアクチュエータ２６のロッド２６ａとユニットブラケット２４の接続部分に、エーミング調整時の揺動中心となるエーミングピボット機構を配置する。また、ボディブラケット２０とランプブラケット１８の接続部分に、車両前後方向に進退する一対のエーミング調整ネジを車幅方向に間隔をあけて配置する。例えば２本のエーミング調整ネジを前方に進出させれば、灯具ユニット３０はエーミングピボット機構を中心に前傾姿勢となり光軸が下方に調整される。同様に２本のエーミング調整ネジを後方に引き戻せば、灯具ユニット３０はエーミングピボット機構を中心に後傾姿勢となり光軸が上方に調整される。また、車幅方向左側のエーミング調整ネジを前方に進出させれば、灯具ユニット３０はエーミングピボット機構を中心に右旋回姿勢となり右方向に光軸が調整される。また、車幅方向右側のエーミング調整ネジを前方に進出させれば、灯具ユニット３０はエーミングピボット機構を中心に左旋回姿勢となり左方向に光軸が調整される。このエーミング調整は、車両出荷時や車検時、車両用前照灯１０の交換時に行われる。そして、車両用前照灯１０が設計上定められた規定の姿勢に調整され、この姿勢を基準に本実施形態の配光パターンの形成制御が行われる。
【００２１】
図２は、灯具ユニット３０を説明するための斜視図である。図１および図２に示すように、灯具ユニット３０は、バルブ３１と、バルブ搭載部３２と、リフレクタ３３と、回転シェード３４を含むシェード機構３５と、投影レンズ３６と、投影レンズ３６を指示するレンズホルダ３７とを備える。なお、図２では投影レンズ３６の図示を簡略化している。
【００２２】
バルブ３１は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。本実施の形態では、バルブ３１をハロゲンランプで構成する例を示す。バルブ３１は、バルブ搭載部３２に搭載されている。リフレクタ３３は、バルブ３１から放射される光を反射する。そして、バルブ３１からの光およびリフレクタ３３で反射した光は、その一部が回転シェード３４を経て投影レンズ３６へと導かれる。
【００２３】
図３は、シェード機構３５を説明するための斜視図である。図３は、図２に示す灯具ユニット３０から投影レンズ３６、レンズホルダ３７、リフレクタ３３などを取り外した状態を示す。図３に示すように、シェード機構３５は、回転シェード３４と、回転シェード３４を支持するためのシェード支持部３８と、回転軸４１と、回転シェード３４を回転駆動するアクチュエータとしてのシェードモータ３９と、シェードモータ３９の回転を回転シェード３４に伝達するためのギア機構４０とを備える。シェードモータ３９は、例えばステッピングモータであってよい。シェードモータ３９の回転（回転角）は、照射制御部２８により制御される。
【００２４】
図４は、回転シェード３４を説明するための斜視図である。回転シェード３４は、回転軸４１を中心に回転可能な略半円筒形状部材で構成される。回転シェード３４は、回転角度に応じてバルブ３１およびリフレクタ３３からの光の遮り方が変わるように稜線形状が設計されている。
【００２５】
具体的には、回転シェード３４は、図４において回転軸４１を中心として反時計回り順に、ロービーム配光パターンを形成するための稜線形状３４ａ（以下、「ロービーム形成部３４ａ」とも呼ぶ）と、第１パッシング配光パターンを形成するための稜線形状３４ｂ（以下、「第１パッシング形成部３４ｂ」とも呼ぶ）と、ハイビーム配光パターンを形成するための稜線形状３４ｃ（以下、「ハイビーム形成部３４ｃ」とも呼ぶ）と、第２パッシング配光パターンを形成するための稜線形状３４ｄ（以下、「第２パッシング形成部３４ｄ」とも呼ぶ）と、第１片側ハイビーム配光パターンを形成するための稜線形状３４ｅ（以下、「第１片側ハイビーム形成部３４ｅ」とも呼ぶ）と、第２片側ハイビーム配光パターンを形成するための稜線形状（以下、「第２片側ハイビーム形成部」とも呼ぶ）とが形成されている。
【００２６】
回転シェード３４は、シェードモータ３９を用いて回転駆動することにより、投影レンズ３６の後方焦点を含む後方焦点面ＦＳの位置に上述の６種類の配光パターン形成部のいずれか１つを移動させることができる。そして、後方焦点面ＦＳ上に位置する回転シェード３４の稜線形状に応じてバルブ３１およびリフレクタ３３からの光の遮り方が変わる。
【００２７】
回転シェード３４を通過した光は、投影レンズ３６に入射する。投影レンズ３６は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面ＦＳ上に形成される光源像を反転像として車両用前照灯前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影レンズ３６は、その光軸Ａｘ上にバルブ３１が位置するように配置される。
【００２８】
次に、図５および図６を用いて上述の６種類の配光パターンと、各配光パターンを形成するための回転シェード３４の稜線形状とについて説明する。
【００２９】
図５の上段は、ロービーム配光パターンと、該ロービーム配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。ロービーム配光パターンＬｏは、その上端のＶ−Ｖ線（鉛直線）よりも右側に、Ｈ−Ｈ線（水平線）と平行に延びる対向車線側カットオフラインを、またＶ−Ｖ線よりも左側に、対向車線側カットオフラインよりも高い位置でＨ−Ｈ線と平行に延びる自車線側カットオフラインを、そして対向車線側カットオフラインと自車線側カットオフラインとの間に、両者をつなぐ斜めカットオフラインを有する。斜めカットオフラインは、対向車線側カットオフラインとＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ４５°の傾斜角で延びている。
【００３０】
回転シェード３４のロービーム形成部３４ａは、対向車線側カットオフラインを形成するための対向車線側カットオフライン形成部５１と、自車線側カットオフラインを形成するための自車線側カットオフライン形成部５２と、斜めカットオフラインを形成するための斜めカットオフライン形成部５３とを有する。対向車線側カットオフライン形成部５１および自車線側カットオフライン形成部５２は、回転シェード３４の軸方向に延びる略平面形状の部位であり、斜めカットオフライン形成部５３は、対向車線側カットオフライン形成部５１と自車線側カットオフライン形成部５２の間に位置する、傾斜面を有する突起状部位である。
【００３１】
図５の中段は、第１パッシング配光パターンＰ１と、該第１パッシング配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、ロービーム配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を一方の回転方向（図５では時計回り）に６０°回転することにより、第１パッシング配光パターン形成時の姿勢となる。
【００３２】
第１パッシング配光パターンＰ１は、自車両の周囲に存在する他車両や歩行者に対して注意を促すための配光パターンである。本実施形態において、第１パッシング配光パターンＰ１は、ハイビーム配光パターンＨｉと同じようにＨ−Ｈ線の上方および下方の照射領域を含むが、Ｈ−Ｈ線より上方の照射領域はハイビーム配光パターンＨｉより小さい。第１パッシング形成部３４ｂは、このような第１パッシング配光パターンＰ１に対応した稜線形状を有するように形成される。
【００３３】
図５の下段は、ハイビーム配光パターンＨｉと、該ハイビーム配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、ハイビーム配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を時計回りに３０°回転することにより、ハイビーム配光パターン形成時の姿勢となる。
【００３４】
ハイビーム配光パターンＨｉは、前方の広範囲および遠方を照明する配光パターンであり、例えば、前方車両や歩行者へのグレアを配慮する必要のない場合に形成される。ハイビーム形成部３４ｃは略平面状に形成されており、バルブ３１およびリフレクタ３３からの光を遮光せずに投影レンズ３６に通すべく該平面はハイビーム配光パターン形成時において光軸Ａｘから所定距離以上離間している。
【００３５】
図６の上段は、第２パッシング配光パターンＰ２と、該第２パッシング配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、ハイビーム配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を時計回りに３０°回転することにより、第２パッシング配光パターン形成時の姿勢となる。
【００３６】
第２パッシング配光パターンＰ２もまた、自車両の周囲に存在する他車両や歩行者に対して注意を促すための配光パターンである。第２パッシング配光パターンＰ２は、Ｈ−Ｈ線の上方および下方の照射領域を含むが、Ｈ−Ｈ線より上方の照射領域はハイビーム配光パターンＨｉより小さい。第２パッシング配光パターンＰ２は、図５に示す第１パッシング配光パターンＰ１と同じ形状であってもよいし、異なっていてもよい。第２パッシング形成部３４ｄは、このような第２パッシング配光パターンＰ２に対応した稜線形状を有するように形成される。
【００３７】
図６の中段は、第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１と、該第１片側ハイビーム配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、第２パッシング配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を時計回りに６０°回転することにより、第１片側ハイビーム配光パターン形成時の姿勢となる。
【００３８】
この第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１は、左側通行時に対向車線側（Ｖ−Ｖ線より右側）をロービームとし、自車線側（Ｖ−Ｖ線より左側）のみハイビームで照射する配光パターンである。第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１は、Ｖ−Ｖ線近傍に斜めカットオフラインを有する。第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１は、ハイビーム配光パターンＨｉの一部に遮光領域を設けた変形ハイビーム配光パターンということができる。第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１は、自車線に先行車や歩行者が存在せず、対向車線に対向車や歩行者が存在する場合に利用することが好ましく、対向車や歩行者にグレアを与えず、自車線側のみのハイビーム照射により運転者の視認性を高めることができる。
【００３９】
第１片側ハイビーム形成部３４ｅは、対向車線側のロービームのカットオフラインを形成するための対向車線側カットオフライン形成部６１と、自車線側のハイビームを形成するための自車線側ハイビーム形成部６２と、斜めカットオフラインを形成するための斜めカットオフライン形成部６３とを有する。
【００４０】
図６の下段は、第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２と、該第２片側ハイビーム配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、第１片側ハイビーム配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を時計回りに９０°回転することにより、第２片側ハイビーム配光パターン形成時の姿勢となる。
【００４１】
この第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２は、左側通行時に自車線および対向車線をロービームとし、自車線の歩道側のみハイビームで照射する変形ハイビーム配光パターンである。第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２は、自車線と歩道との境界付近に斜めカットオフラインを有する。第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２もまた、ハイビーム配光パターンＨｉの一部に遮光領域を設けた変形ハイビーム配光パターンということができる。第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２は、自車線および対向車線に車両が存在する場合に、自車線側の歩道の視認性を高める目的で使用される。
【００４２】
第２片側ハイビーム形成部３４ｆは、自車線および対向車線のロービームのカットオフラインを形成するためのカットオフライン形成部６４と、自車線の歩道側のハイビームを形成するための歩道用ハイビーム形成部６５と、斜めカットオフラインを形成するための斜めカットオフライン形成部６６とを有する。
【００４３】
なお、上記説明では第１片側ハイビーム形成部３４ｅと第２片側ハイビーム形成部３４ｆとを別々に説明したが、実際には第１片側ハイビーム形成部３４ｅの斜めカットオフライン形成部６３と第２片側ハイビーム形成部３４ｆの斜めカットオフライン形成部６６は連続的に形成されており、回転シェード３４の回転に応じてハイビーム配光パターンにおける遮光領域の大きさを可変できる。言い換えると、回転シェード３４は、回転シェード３４の回転に応じて斜めカットオフライン形成部の位置が軸方向に移動するよう形成されており、その結果、片側ハイビーム配光パターンにおける斜めカットオフラインの位置を、Ｖ−Ｖ線近傍から自車線と歩道の境界部まで連続的に移動することができる。
【００４４】
図７は、本実施形態に係る車両用前照灯１０と車両側との動作連係を説明するための機能ブロック図である。なお、図７に示す機能ブロックは、配光パターンの制御に関するもののみ示している。
【００４５】
運転者によりランプスイッチ７２が操作されると、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０は操作内容に応じて右側用車両用前照灯１０Ｒの右側用照射制御部２８Ｒおよび左側用車両用前照灯１０Ｌの左側用照射制御部２８Ｌに形成すべき配光パターンを指示する。右側用照射制御部２８Ｒおよび左側用照射制御部２８Ｌは、車両ＥＣＵ７０からの指示に応じて右側用バルブ３１Ｒおよび左側用バルブ３１Ｌを点灯または消灯とともに、右側用シェードモータ３９Ｒおよび左側用シェードモータ３９Ｌの回転を制御する。
【００４６】
例えば車両ＥＣＵ７０からロービーム配光パターンの形成指示を受けた場合、右側用照射制御部２８Ｒおよび左側用照射制御部２８Ｌは、右側用バルブ３１Ｒおよび左側用バルブ３１Ｌを点灯するとともに、回転シェードのロービーム形成部が投影レンズの後方焦点面上に位置するように右側用シェードモータ３９Ｒおよび左側用シェードモータ３９Ｌの回転を制御する。
【００４７】
また、例えばロービーム照射中にパッシング動作を指示された場合、右側用照射制御部２８Ｒおよび左側用照射制御部２８Ｌは、回転シェードの第１片側ハイビーム形成部が投影レンズの後方焦点面上に位置するように右側用シェードモータ３９Ｒおよび左側用シェードモータ３９Ｌを回転させ、その後直ちにロービーム形成部３４ａが後方焦点面上に位置するように戻す。これにより、瞬間的にＨ−Ｈ線よりも上方の領域を照射するパッシング動作を実現できる。
【００４８】
図８は、配光パターン切替時における回転シェード３４の回転制御を説明するための図である。図８は、ある配光パターンから他の配光パターンに切り替える場合に回転シェード３４を何度回転させればよいかを表している。例えばロービーム配光パターンからハイビーム配光パターンに切り替える場合、回転シェード３４を一方の回転方向（図８では時計回り）に９０°回転させればよい。逆にハイビーム配光パターンからロービーム配光パターンに切り替える場合、回転シェード３４を他方の回転方向（図８では反時計回り）に９０°回転させればよい。
【００４９】
本実施形態に係る車両用前照灯１０では、ある配光パターン（ここでは、ロービーム配光パターン、ハイビーム配光パターン、第１片側ハイビーム配光パターンおよび第２片側ハイビーム配光パターン）を形成しているときにパッシング配光パターンの形成を指示する制御信号が車両ＥＣＵから入力された場合、照射制御部２８は、そのときの回転シェード３４の回転位置（姿勢）から最も小さい回転角度でパッシング配光パターンが形成されるようシェードモータ３９を制御する。
【００５０】
例えば、ロービーム照射中にパッシング動作を指示された場合、第１パッシング配光パターンを形成するためには回転シェード３４を時計回りに６０°回転させればよいが、第２パッシング配光パターンを形成するためには回転シェード３４を時計回りまたは反時計回りに１２０°回転させなければならない。従ってこの場合、照射制御部２８は第１パッシング配光パターンを選択し、回転シェード３４を時計回りに６０°回転させ、その後直ちに回転シェード３４を元に戻す。これによりパッシング動作が実行される。
【００５１】
ここで、本実施形態に係る車両用前照灯１０では、回転シェード３４は、一方の回転方向に沿って（図８では反時計回りに）、ロービーム形成部３４ａ、第１パッシング形成部３４ｂ、ハイビーム形成部３４ｃの順で配光パターン形成部が形成されている。言い換えると、回転シェード３４は、一方の回転方向に沿って、ロービーム形成部３４ａとハイビーム形成部３４ｃの間に第１パッシング形成部３４ｂが形成されている。回転シェード３４の回転速度はモータトルクやギア機構４０のギア比によっても異なるが、迅速にパッシングを行うためには回転シェード３４の回転角度は小さい方が好ましい。従って、本実施形態に係る車両用前照灯１０によれば、従来のように瞬間的にハイビームを照射することによりパッシングを行う場合よりも回転シェード３４の回転角度を小さくできるので、迅速なパッシング動作を実現できる。
【００５２】
また、本実施形態に係る車両用前照灯１０では、回転シェード３４は、他方の回転方向に沿って（図８では時計回りに）、ロービーム配光パターン形成部とハイビーム配光パターン形成部との間に、第１片側ハイビーム形成部３４ｅおよび第２片側ハイビーム形成部３４ｆが形成されている。そして、回転シェード３４は、第１片側ハイビーム形成部３４ｅおよび第２片側ハイビーム形成部３４ｆと、ハイビーム形成部３４ｃとの間に、第２パッシング形成部３４ｄが形成されている。
【００５３】
第１片側ハイビーム照射中にパッシング動作を指示された場合、第１パッシング配光パターンを形成するためには回転シェード３４を時計回りに１２０°回転させなければならないが、第２パッシング配光パターンを形成するためには回転シェード３４を半時計回りに６０°回転させればよい。従ってこの場合、照射制御部２８は第２パッシング配光パターンを選択し、回転シェード３４を半時計回りに６０°回転させ、その後直ちに回転シェード３４を元に戻す。これによりパッシング動作が実行される。従来のように瞬間的にハイビームを照射することによりパッシングを行う場合には、第１片側ハイビーム照射時から９０°回転シェード３４を回転させ、直ちに戻さなければならない。一方、本実施形態によれば、第２パッシング形成部３４ｄを設けたことにより小さな回転角度（６０°）でパッシングを行うことができるので、パッシング動作を迅速化できる。
【００５４】
また、第２片側ハイビーム照射中にパッシング動作を指示された場合、第１パッシング配光パターンを形成するためには回転シェード３４を時計回りまたは反時計回りに１５０°回転させればよい。これによりパッシング動作が実行される。従来のように瞬間的にハイビームを照射することによりパッシングを行う場合には、第２片側ハイビーム照射時から１８０°回転シェード３４を回転させ、直ちにも戻さなければならない。一方、本実施形態によれば、第１パッシング形成部３４ｂおよび第２パッシング形成部３４ｄを設けたことにより小さな回転角度（１５０°）でパッシングを行うことができるので、パッシング動作を迅速化できる。
【００５５】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。これらの実施形態は例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  車両用前照灯、  ２８  照射制御部、  ３０  灯具ユニット、  ３１  バルブ、  ３３  リフレクタ、  ３４  回転シェード、  ３５  シェード機構、  ３６  投影レンズ、  ３７  レンズホルダ、  ３９  シェードモータ、  ４１  回転軸、  ７０  車両ＥＣＵ、  ７２  ランプスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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