(57)【要約】【課題】車両停止時にイグニッションスイッチがオフ状態とされた直後にプーリのベルト挟圧力が一時的に過剰になることを抑制することに加え、車両走行中にイグニッションスイッチがオフ状態とされた場合にベルト挟圧力が不足してベルト滑りが生じることを抑制可能なベルト式無段変速機用制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチがオフ状態とされてから所定の通電維持期間αに亘ってリニアソレノイド弁ＳＬＳへの通電を継続する。また、ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０は、通電維持期間α内に設けられた保持期間βにおいて、リニアソレノイド弁ＳＬＳへの指示電流値Ａｓを通電維持期間αよりも前の指示電流値Ａｓよりも低い電流値に保持し、保持期間βが終了してから所定時間後に、リニアソレノイド弁ＳＬＳへの通電を遮断する。【選択図】図３
2014126053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転動力によって駆動される油圧ポンプの吐出油圧を用いてプーリにベルト挟圧力を発生させる挟圧コントロール弁と、
指示電流値に従って前記挟圧コントロール弁の開度を調整するための油圧を出力する弁であって指示電流値がゼロになると、前記挟圧コントロール弁の弁開度を全開にするソレノイド弁と、
を備える無段変速機の制御装置であって、
イグニッションスイッチがオフ状態とされてから所定の通電維持期間に亘って前記ソレノイド弁への通電を継続し、
前記通電維持期間内において、所定の保持期間に亘って前記ソレノイド弁への指示電流値を前記通電維持期間よりも前の指示電流値よりも低い電流値に保持する保持制御を実施することを特徴とするベルト式無段変速機用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載されるベルト式無段変速機用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載されるベルト式無段変速機として、図１に示す構成を備えるものがある。図１に示すベルト式無段変速機は、プライマリプーリ１、セカンダリプーリ２、これらのプーリ１，２間に巻き掛けられたＶベルト３などを備えている。プライマリプーリ１とセカンダリプーリ２は、それぞれ油圧室４，５を備え、これらに対して供給される油圧に応じて溝幅を変更することで、変速比を連続的に変更し、併せて、プーリのベルト挟圧力を制御する。
【０００３】
６はエンジン７の回転動力によって駆動される機械式のオイルポンプである。このオイルポンプ６からの吐出圧は、レギュレータ８によってライン圧ＰＬに調圧される。ライン圧ＰＬは、セカンダリプーリ２にベルト挟圧力を発生させる挟圧コントロール弁９にも供給される。挟圧コントロール弁９は、リニアソレノイド弁ＳＬＳから出力されたソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じて増幅した油圧をセカンダリプーリ２の油圧室５に供給する。なお、このベルト式無段変速機に似た構成を有するものは、特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１のベルト式無段変速機においては、ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０がイグニッションスイッチがオン状態になることによりライン圧などの制御を開始し、イグニッションスイッチがオフ状態になることによりその制御を終了する。つまり、リニアソレノイド弁ＳＬＳへの電流の通電・遮断はイグニッションスイッチのオン・オフのタイミングで実施される。また、リニアソレノイド弁ＳＬＳへの電流が遮断されているときは、弁開度が全開となるノーマル・オープンのものが採用される。つまり、故障などによって電流が遮断されたときに、油圧供給が停止することを回避するフェールセーフが適用される。
【０００５】
ところが、このようなベルト式無段変速機によれば、図４に示すように、イグニッション（図４中「ＩＧ」で示す。）をオフするときに、リニアソレノイド弁ＳＬＳへの指示電流値（図４中「ＳＬＳ電流」で示す。）がゼロになる。これにより、リニアソレノイド弁ＳＬＳが全開状態になり、挟圧コントロール弁９の開度が急増してしまう。一方、エンジン７の回転数（図４中「エンジン回転数」で示す。）は、慣性により急にゼロにはならない。そのため、ＩＧがオフ状態になった後も、オイルポンプ６から油圧が供給される状態がしばらくの間続く。このため、イグニッションスイッチがオフ状態とされる直前にリニアソレノイド弁ＳＬＳが全閉状態もしくはこれに近い状態であった場合は、イグニッションスイッチがオフ状態とされた直後からオイルポンプ６が停止するまでの間に、セカンダリプーリ２の油圧室５内の油圧が一時的に急上昇するオーバーシュート現象が発生する。また、車両が停止した状態においてＩＧをオフ状態とする際に、アクセルを踏み込んでエンジン回転数が上昇した状態とするような操作が行われた場合には、オイルポンプ６から一層大きな油圧が供給され、セカンダリプーリ２の油圧室５内の油圧がより一層急上昇する現象が生じる。このようなオーバーシュート現象が生じると、ベルト挟圧力が一時的に過剰となり、無段変速機のユニットに悪影響を与えるおそれがあった。
【０００６】
かかる懸念を解消すべく特許文献１に開示されている無段変速機の制御装置では、イグニッションスイッチがオフ状態となったことを検出してから所定時間に亘ってアクチュエータの駆動を継続することにより制御油圧のオーバーシュートを抑制しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１に開示されている無段変速機の制御装置では、車両が停止した状態においてイグニッションスイッチがオフ状態とされた場合にオーバーシュート現象が生じ、ベルト挟圧力が一時的に過剰になることを抑制することができる。しかしながら、特許文献１に示す従来技術では、例えば軽負荷状態での走行中にイグニッションスイッチをオフ状態とするような操作が行われた場合には、セカンダリプーリ２の油圧室５の油圧が低い状態に維持されるためベルト滑りが発生する。これにより、ベルトの耐久性が悪化するという問題が生じる。すなわち、イグニッションスイッチをオフ状態とすると、エンジンはもはや抵抗体となり、ベルト式無段変速機はタイヤからの逆駆動力で駆動される。この状態においては、軽負荷での駆動時よりも高い油圧が必要であり、低油圧状態で保持するとベルト滑りが発生する。
【０００９】
本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、車両停止時にイグニッションスイッチがオフ状態とされた直後にプーリのベルト挟圧力が一時的に過剰になることを抑制することに加え、車両走行中にイグニッションスイッチがオフ状態とされた場合にベルト挟圧力が不足してベルト滑りが生じることを抑制可能なベルト式無段変速機用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決すべく提供される本発明のベルト式無段変速機用制御装置は、エンジンの回転動力によって駆動される油圧ポンプの吐出油圧を用いてプーリにベルト挟圧力を発生させる挟圧コントロール弁と、指示電流値に従って前記挟圧コントロール弁の開度を調整するための油圧を出力する弁であって指示電流値がゼロになると、前記挟圧コントロール弁の弁開度を全開にするソレノイド弁と、を備える無段変速機の制御装置であって、イグニッションスイッチがオフ状態とされてから所定の通電維持期間に亘って前記ソレノイド弁への通電を継続し、前記通電維持期間内において、所定の保持期間に亘って前記ソレノイド弁への指示電流値を前記通電維持期間よりも前の指示電流値よりも低い電流値に保持する保持制御を実施することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の無段変速機の制御装置においては、イグニッションスイッチがオフ状態とされた後も、所定の通電維持期間に亘ってソレノイドへの通電が継続される。また、通電維持期間中に設けられた保持期間においてソレノイド弁への指示電流値が通電維持期間よりも前の指示電流値よりも低い電流値に保持する保持制御が実行され、その後ソレノイドへの通電が遮断される。本発明の無段変速機の制御装置は、このような制御を実行することにより、例えばシフトレバーをＮからＤ又はＮからＲへ切り替える動作（ガレージシフト）の実行中にイグニッションスイッチがオフ状態とされるような操作が行われた場合においても、プーリの油圧室内の油圧がオーバーシュートすることを防止可能である。その結果、プーリのベルト挟圧力が一時的に過剰になることを防止することができる。
【００１２】
また、本発明の無段変速機の制御装置においては、イグニッションスイッチがオフ状態とされたとしても、通電維持期間内に設けられた保持期間においてソレノイド弁に対して所定の指示電流値が出力される。これにより、プーリに所定のベルト挟圧力を発生させることが可能となる。従って、本発明の無段変速機の制御装置によれば、仮に車両走行中にイグニッションスイッチをオフ状態とするような操作が行われた場合であっても、ベルト挟圧力が不足してベルト滑りが生じることを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両停止時にイグニッションスイッチがオフ状態とされた直後にプーリのベルト挟圧力が一時的に過剰になることを抑制することに加え、車両走行中にイグニッションスイッチがオフ状態とされた場合にベルト挟圧力が不足してベルト滑りが生じることを抑制可能なベルト式無段変速機用制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ベルト式無段変速機およびその制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るベルト式無段変速機用制御装置が実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係るベルト式無段変速機用制御装置を適用した場合の各種値の変化を示すタイムチャートである。
【図４】従来例に係るベルト式無段変速機の制御装置を適用した場合の各種値の変化を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機用制御装置（以下、「ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０」とも称す）について図面を参照しながら説明する。本実施形態に係るＣＶＴ＿ＥＣＵ１０は、自動車等の車両に搭載されるものであって、図１に示すような構成を備えている。図１に示す構成は、制御内容を除いて、［技術背景］欄で説明したものと同様であるため、リニアソレノイド弁ＳＬＳ、挟圧コントロール弁９、ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０等の主要部以外の説明は省略する。
【００１６】
ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータを中心として構成され、ベルト式無段変速機、ロックアップクラッチ等を制御するものである。このＣＶＴ＿ＥＣＵ１０は、リニアソレノイド弁ＳＬＳに対して指示電流を供給している。リニアソレノイド弁ＳＬＳは、ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０から供給される指示電流値に従って、挟圧コントロール弁９に対しソレノイド圧Ｐｓｌｓを出力する。指示電流値が低いほど、リニアソレノイド弁ＳＬＳの開度が大きくなり、挟圧コントロール弁９に対するソレノイド圧Ｐｓｌｓも大きくなる。また、指示電流値がゼロになると、リニアソレノイド弁ＳＬＳは全開となり、挟圧コントロール弁９に対するソレノイド圧Ｐｓｌｓが最大となる。挟圧コントロール弁９は、ライン圧ＰＬを用いて、リニアソレノイド弁ＳＬＳから入力されるソレノイド圧Ｐｓｌｓに応じて増幅した油圧をセカンダリプーリ２の油圧室５に供給する。
【００１７】
次に、イグニッションオフされた際にＣＶＴ＿ＥＣＵ１０、リニアソレノイド弁ＳＬＳ等が実行する処理動作を図２のフローチャートに基づき説明する。
【００１８】
ステップ１において、ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り替わったか否かを繰り返し判定する。ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０によりイグニッションスイッチがオフ状態に切り替わったことが検出されると、制御フローがステップ２へ移行し、切替わりを検出しなければ、一旦、本ルーチンを抜ける。
【００１９】
ステップ２において、ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０は、イグニッションオフ時のリニアソレノイド弁ＳＬＳに対する指示電流値Ａｓ（以下、イグニッションオフ時の指示電流値を「指示電流値Ａ１」という。）を待機電流値Ａ２になるまで所定勾配にてスイープダウンさせる（図３参照）。すなわち、指示電流値Ａｓが経過時間に比例して低下するように変化させる。スイープダウンの勾配は、スイープダウン中に、セカンダリプーリ２の油圧室５内の油圧がオーバーシュートしない程度とすることが望ましい。
【００２０】
ステップ２において開始された指示電流値Ａｓのスイープダウンは、ステップ３において指示電流値Ａｓが待機電流値Ａ２に到達するまで継続される。ステップ３において指示電流値Ａｓが待機電流値Ａ２に到達したことが検知されると、ステップ４において指示電流値Ａｓを一定の保持期間βに亘って待機電流値Ａ２に保持する保持制御が開始される。ここで保持期間βは、エンジン７が停止した後、所定時間が経過するまでの期間として設定されており、イグニッションスイッチをオフ状態とする際に、アクセルを踏み込んでエンジン回転数が上昇した場合でもエンジン回転数が停止できる程度の十分な時間とすることが望ましい。
【００２１】
保持制御の開始後、ステップ５において保持期間βが完了したことが確認されると、制御フローがステップ６に進められる。ステップ６において、ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０は、指示電流値Ａｓをゼロになるまで所定勾配にてスイープダウンさせ、一連の処理動作を終了する。ここでスイープダウンの勾配は、スイープダウン中に、セカンダリプーリ２の油圧室５内の油圧がオーバーシュートしない程度とすることが望ましい。
【００２２】
以上の手順を実施することにより、例えば図３のタイムチャートに示すような結果が得られる。このタイムチャートに示すように、ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０への通電が、所定の通電維持期間αに亘って維持される。また、ＣＶＴ＿ＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチがオフ状態とされた後、指示電流値Ａｓを、所定の待機電流値Ａ２までスイープダウンさせる。その後、少なくともエンジンが停止すると見込まれる時点、すなわち保持期間βが完了するまで待機電流値Ａ２を保持する制御を実行する。このような制御を実行することにより、セカンダリプーリ２の油圧室５内の油圧は、徐々に上昇するもオーバーシュートは発生せず、エンジン停止後、当該油圧は徐々に低下してゼロまたはゼロ近傍となる。エンジンが停止して所定時間経過後、指示電流値Ａｓをゼロとなるまで再度スイープダウンさせるが、油圧回路内の残圧の抜けに必要な時間等を考慮して当該所定時間を決めることで、再度のスイープダウン中にセカンダリプーリ２の油圧室５内の油圧の立ち上がりを防止することができる。
【００２３】
以上の説明より明らかなように、本発明の実施形態に係る無段変速機の制御装置によれば、例えばシフトレバーをＮからＤ又はＮからＲへ切り替える動作（ガレージシフト）の実行中にイグニッションスイッチがオフ状態とされるような操作が行われた場合に、イグニッションオフ直後にセカンダリプーリ２の油圧室５内の油圧がオーバーシュートすることを防止できる。その結果、プーリのベルト挟圧力が一時的に過剰になることが防止される。これにより、ベルト式無段変速機のユニットに不要な負荷が掛かることを防止でき、ユニットの長寿命化等が図られる。
【００２４】
また、本発明のＣＶＴ＿ＥＣＵ１０においては、イグニッションスイッチがオフ状態とされたとしても、通電維持期間α内に設けられた保持期間βにおいてリニアソレノイド弁ＳＬＳに対して所定の指示電流値Ａｓが出力される。これにより、セカンダリプーリ２に所定のベルト挟圧力を発生させることが可能となる。従って、本発明のＣＶＴ＿ＥＣＵ１０によれば、仮に車両走行中にイグニッションスイッチをオフ状態とするような操作が行われた場合であっても、ベルト挟圧力が不足してベルト滑りが生じることを抑制することが可能となる。
【００２５】
なお、図３のタイムチャートに示す例においては、イグニッションスイッチがオフ状態とされた時のリニアソレノイド弁ＳＬＳに対する指示電流値Ａ１が待機電流値Ａ２よりも高い場合についての制御を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、イグニッションスイッチがオフ状態とされた時の指示電流値Ａ１が待機電流値Ａ２以下の場合には、エンジン回転数が比較的高くなってプーリのベルト挟圧力が高まっていると考えられる。このような場合は、指示電流値Ａｓを待機電流値Ａ２まで上昇させる必要はなく、そのイグニッションスイッチがオフ状態とされた時の指示電流値Ａｓを維持するようにしても良い。すなわち、図２の制御フローにおいてステップ２において開始される指示電流値Ａｓのスイープダウンを省略すると共に、指示電流値Ａ１のままステップ４の保持制御を実行するようにしても良い。
【００２６】
上述したような制御を実行することにより、セカンダリプーリ２の油圧室５内の油圧は、上昇することなく、エンジン停止後、徐々に低下してゼロまたはゼロ近傍となる。また、この場合も保持期間βの経過後、指示電流値Ａｓをゼロとなるまでスイープダウンさせるが、油圧回路内の残圧の抜けに必要な時間等を考慮して当該所定時間を決めることで、スイープダウン中にセカンダリプーリ２の油圧室５内の油圧の立ち上がりを防止することができる。
【００２７】
また、上述したような制御を実行することにより、イグニッションスイッチがオフ状態とされた時の指示電流値Ａ１が待機電流値Ａ２以下の場合についても、保持期間βにおいてリニアソレノイド弁ＳＬＳに対して所定の指示電流値Ａｓが出力し、セカンダリプーリ２に所定のベルト挟圧力を発生させることが可能となる。これにより、ベルト挟圧力が不足してベルト滑りが生じることを抑制可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、ベルト式無段変速機を搭載し、エンジンの回転動力によって駆動される油圧ポンプの吐出油圧を用いてプーリにベルト挟圧力を発生させる挟圧コントロール弁と、指示電流値がゼロになることにより挟圧コントロール弁の弁開度を全開にするソレノイド弁とを備えた車両全般において好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
２  セカンダリプーリ
６  オイルポンプ
７  エンジン
９  挟圧コントロール弁
１０  ＣＶＴ＿ＥＣＵ（ベルト式無段変速機用制御装置）
ＳＬＳ  リニアソレノイド弁
Ａｓ  指示電流値
Ａ１  指示電流値
Ａ２  待機電流値
α  通電維持期間
β  保持期間
【図１】
2014126053.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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