(57)【要約】【課題】シリンダボディを大型化することなく、トラニオンの軸方向への移動を確実に規制できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】トラニオン１５をトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位させる駆動装置３２が、シリンダボディ３１と、シリンダボディ３１に設けられ、かつ、トラニオン軸１５ｂに連結されたピストン３３を備え、トラニオン軸１５ｂの軸方向におけるトラニオン１５の変位量が、トラニオン１５がシリンダボディ３１に当接することで規制されており、従来のようにヨークによって規制するものでないので、ピストン３３と、シリンダボディ３１との隙間を大きくする必要がない。したがって、シリンダボディ３１を大型化することなく、トラニオン１５の軸方向への移動を確実に規制できる。【選択図】図２
2014114864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクが入力される入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあるトラニオン軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記トラニオン軸の軸方向に変位させる駆動装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記駆動装置は、シリンダボディと、このシリンダボディに設けられ、かつ、前記トラニオン軸に連結されたピストンとを備え、
前記トラニオン軸の軸方向における前記トラニオンの変位量が、当該トラニオンが前記シリンダボディに当接することで規制されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記ピストンは前記トラニオン軸に嵌合する嵌合筒を有し、
前記トラニオン軸に前記嵌合筒が嵌合され、この嵌合筒の一方の端部が、前記トラニオン軸に形成された当接部に当接され、
前記嵌合筒の他方の端部が前記トラニオン軸に螺合されたナットによって締め付けられることによって、前記嵌合筒が前記ナットと前記当接部とによって挟み付けられて固定されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記トラニオンは、当該トラニオンを傾転自在に支持する傾転軸受を有し、
前記トラニオン軸の軸方向における前記トラニオンの変位量が、前記傾転軸受が前記シリンダボディに当接することで規制されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である図６に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図６に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向（図６の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図６で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ（シリンダボディ）３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、トラニオン１５の枢軸１４を揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持する前述したヨーク２３Ａ，２３Ｂは、従来から様々な構造形態のものが知られているが、一般的には、変速時、それ自体が球面ポスト６４，６８を中心に揺動することにより、例えば一方のトラニオン１５（例えば図６の右側のトラニオン１５）の上側への変位に伴って他方のトラニオン１５（例えば図６の左側のトラニオン１５）を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン１５の動きをシーソーのように同期させてこれらをそれぞれ逆方向に変位させる機能を有している。
【００２１】
例えば、図６の左側の駆動ピストン３３が同図の下側に変位し且つ右側の駆動ピストン３３が同図の上側に変位すると、これらの駆動ピストン３３に結合されているトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位し（左側のトラニオン１５が下側に変位し、右側のトラニオン１５が上側に変位し）、これにより、上側のヨーク２３Ａは、その右側が上になる方向に傾く。同様に、下側のヨーク２３Ｂも上側のヨーク２３Ａと同じ方向に傾く。逆に、図６の左側の駆動ピストン３３が同図の上側に変位し且つ右側の駆動ピストン３３が同図の下側に変位すると、上側のヨーク２３Ａは、その左側が上になる方向に傾き、同様に、下側のヨーク２３Ｂも上側のヨーク２３Ａと同じ方向に傾く。
【００２２】
ここで問題となるのは、駆動ピストン３３の油圧制御によっては上記変速時に駆動ピストン３３の端面３３ａと駆動シリンダ３１（６１）の端面６１ａとが接触することが考えられ、その場合には、両者が接触しながらトラニオン１５およびパワーローラ１１と共に駆動ピストン３３が傾転してしまうということである。このような事態が生じると、端面３３ａ，６１ａ同士の接触部に摩耗が発生したり、また、接触による摩擦抵抗によって駆動ピストン３３を固定するためのボルトが緩むことが懸念される。
そのため、例えば特許文献１では、一対のヨークを揺動可能に支持する支持部材を備え、この支持部材およびヨークの少なくとも一方に、トラニオンの軸方向変位に伴うヨークの揺動を規制する規制手段を形成している。
また、特許文献２では、トラニオンをその軸方向に変位させる油圧作動の駆動装置を備え、当該駆動装置の油圧シリンダを構成するバルブボディに、トラニオンの軸方向変位に伴うヨークの揺動を規制するストッパをバルブボディとは別体に設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開２００８−１３８７６２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７７３９４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
このように、前記特許文献１および２に記載の発明では、ヨークによってトラニオンの軸方向への移動を規制している。しかし、ヨークとトラニオンの位置は、常に同じではない。つまり、ヨークとトラニオンとは完全固定されているものではなく、必ずしもヨークとトラニオンが一緒に動くとは限らない。
一方、トラニオン（トラニオンの上下端部に設けられたトラニオンボール）とヨークとの間に隙間がある場合があり、この場合、当該隙間分ヨークとトラニオンが上下に相対的に動くことになる。一般的にはトラニオンの変形により、トラニオンに設けられた傾転ベアリングがヨークに押し付けられるので、ヨークと傾転ベアリングとの間に摩擦力が生じ、この摩擦力によって、ヨークとトラニオンが上下に相対的に動くことはないと考えられている。
そのため、従来のヨークをストッパ等によって止めてトラニオンの軸方向への移動を規制する場合、前記摩擦力が大きい場合は、トラニオンがヨークから外れることはない（そのため、従来のストッパ等でヨークを止めれば、トラニオンも止まる）が、前記摩擦力以上の上下方向の荷重がトラニオンに入力されると、トラニオンがヨークから抜けるように動くおそれがあり、その場合、ヨークとトラニオンが上下方向に相対的に動いてしまうので、ヨークをストッパ等によって拘束しても、それ以上にトラニオンが上下に動くことになる。
したがって、目論見よりもトラニオンが上下に動くと、ピストンがシリンダボディに接触しないようにピストン室の上下方向空間を大きくとる必要があり、このためシリンダボディが大型化してしまうという問題があった。
【００２５】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、シリンダボディを大型化することなく、トラニオンの軸方向への移動を確実に規制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあるトラニオン軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記トラニオン軸の軸方向に変位させる駆動装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記駆動装置は、シリンダボディと、このシリンダボディに設けられ、かつ、前記トラニオン軸に連結されたピストンとを備え、
前記トラニオン軸の軸方向における前記トラニオンの変位量が、当該トラニオンが前記シリンダボディに当接することで規制されていることを特徴とする。
【００２７】
ここで、トラニオンはシリンダボディに直接当接するように構成してもよいし、トラニオンに設けた他の部材を介してシリンダボディに間接的に当接するように構成してもよい。
他の部材としては、例えばワッシャや、トラニオンに設けられて、当該トラニオンを傾転自在に支持する傾転軸受を採用できる。
【００２８】
本発明においては、トラニオンがトラニオン軸の軸方向に変位して、当該トラニオンがシリンダボディに当接することによって、直接トラニオンのトラニオン軸の軸方向への変位を規制しており、従来のようにヨークによって規制するものでないので、ピストンと、シリンダボディとの隙間を大きくする必要がない、つまりピストン室の上下方向空間を大きくとる必要がない。したがって、シリンダボディを大型化することなく、トラニオンの軸方向への移動を確実に規制できる。
【００２９】
本発明の前記構成において、前記ピストンは前記トラニオン軸に嵌合する嵌合筒を有し、
前記トラニオン軸に前記嵌合筒が嵌合され、この嵌合筒の一方の端部が、前記トラニオン軸に形成された当接部に当接され、
前記嵌合筒の他方の端部が前記トラニオン軸に螺合されたナットによって締め付けられることによって、前記嵌合筒が前記ナットと前記当接部とによって挟み付けられて固定されていてもよい。
【００３０】
このような構成によれば、トラニオンがトラニオン軸の軸方向に変位して、当該トラニオンがシリンダボディに当接するとともに、トラニオン軸が回転しても、ピストンの嵌合筒は、ナットと当接部とによって挟み付けられて固定されているので、トラニオン軸とピストンとが相対回転することがない。
したがって、トラニオン軸の下端部に螺合していたナットが緩んでしまうことがなく、よって、トロイダル型無段変速機の機能を損うこともない。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、シリンダボディを大型化することなく、トラニオンの軸方向への移動を確実に規制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、バリエータモジュールの断面図である。
【図２】同、（ａ）は図１における要部の拡大断面図、（ｂ）はトラニオンの上下方向への変位を規制する手段を示す要部の拡大断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その要部の概略を示す断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その要部の概略を示す断面図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
近年、トロイダル型無段変速機においては、モジュール化したものが主流にとなってきているので、本実施の形態では、モジュール化されたバリエータモジュールに、本発明を適用した場合を例にとって説明する。
なお、前述した従来のトロイダル型無段変速機と共通構成部分には、同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。また、本発明は前述した従来のトロイダル型無段変速機に適用することもできる。
【００３４】
図１に示すように、バリエータモジュール４３は、図示しないケーシングに収容する前の段階で、前記入力軸１、入力側ディスク（図５参照）、出力側ディスク（図５参照）、出力歯車、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置（図５参照）、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられて構成されている。
なお、このバリエータモジュール４３を組んだ段階でケーシングに収容する前に、試験的にバリエータモジュール４３を動作（回転）させることが可能になっている。
【００３５】
このようなバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。
また、対向するトラニオン１５,１５間には、柱状ポスト６９が設けられ、この柱状ポスト６９の上端部に上側の球面ポスト６４が形成され、下端部に下側の球面ポスト６８が形成されている。上側の球面ポスト６４は上側のヨーク２３Ａに形成された係止孔１９に嵌合され、下側の球面ポスト６８は下側のヨーク２３Ｂに形成された係止孔１９に嵌合されている。
また、柱状ポスト６９は、上側シリンダボディ６１の上面に形成され、かつ、柱状ポスト６９の下端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）と、アッパープレート５２の下面に設けられ、柱状ポストの上端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）とにより位置決めされている。
さらに、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１を接続した状態となっている。
【００３６】
また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっており、バリエータモジュール４３において、入力軸１を柱状ポスト６９が支持している。また、バリエータモジュール４３においては、一対の柱状ポスト６９に支持された入力軸１に一対の入力側ディスク、出力側ディスク、出力歯車、押圧装置等が支持されている。
なお、前記一対の出力側ディスクと出力歯車は、一対の出力側ディスクの背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスクを一体にするとともに、この一体になった出力側ディスクの外周面に歯を設けて出力歯車とした一体型出力側ディスクが用いられている。
【００３７】
前記トラニオン１５はトラニオン本体１５ａと、このトラニオン本体１５ａの端部に一体的に設けられたトラニオン軸１５ｂとを有しており、このトラニオン軸１５ｂに駆動ピストン（ピストン）３３が連結されている。なお、前記トラニオン１５の内部には、このトラニオン１５の内側面に設けたパワーローラ１１の回転支持部に、潤滑油を送り込むための潤滑油通路２７ａ、２７ｂが設けられている。
図２（ａ）に示すように、駆動ピストン３３は、円板状のピストン本体３３１とトラニオン軸１５ｂに嵌合する嵌合筒３３２とを備えており、嵌合筒３３２の外周部にピストン本体３３１が同軸に設けられている。
駆動ピストン３３の嵌合筒３３２はトラニオン軸１５ｂに外挿されており、当該嵌合筒３３２の上端面は、トラニオン１５の下端部に設けられた当接面１５ｃにワッシャ１５ｄを介して当接されている。この当接面１５ｃは、トラニオン軸１５ｂの上端の周囲にトラニオン軸１５ｂと同軸に形成された円形状の平面であり、この当接面１５ｃにワッシャ１５ｄがその外周を当接面１５ｃより外側にはみ出させて当接されている。
また、トラニオン軸１５ｂの下端部には、雄ネジが形成されており、この雄ネジにナット１５ｅが螺合されている。このナット１５ｅは嵌合筒３３２の下端面に当接されたうえで締め付けられている。これによって、嵌合筒３３２は、ナット１５ｅと当接面１５ｃとによって挟み付けられて固定されている。なお、嵌合筒３３２と当接面１５ｃとの間にはワッシャ１５ｄが介在している。
【００３８】
また、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ（シリンダボディ）３１内に、駆動ピストン３３が油密に嵌装されている。なお、駆動ピストン３３は、図１において、左右に一対設けられており、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１と、駆動ピストン３３，３３とで、トラニオン１５,１５をそのトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位させる駆動装置３２が構成されている。
【００３９】
また、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１を構成する上側シリンダボディ６１の上面には上方に突出するリング状の突出部６１ｂが形成されており、この突出部６１ｂの内周面に駆動ピストン３３の嵌合筒３３２が液密にかつ上下方向に摺動自在に摺接している。
前記突出部６１ｂとトラニオン１５の当接面１５ｃに当接されているワッシャ１５ｄとの間には所定の間隔ｙが設けられている。この間隔ｙがトラニオン１５の下方向変位規制距離となる。
そして、トラニオン軸１５ｂの軸方向（図１および図２（ａ）において下方向）におけるトラニオン１５の変位量は、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接することで規制されている。
【００４０】
すなわち、図１において右側の駆動ピストン３３によって右側のトラニオン１５が下方に変位する場合、当該右側のトラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接して、それ以上の変位が規制される。一方、右側のトラニオン１５の下方の変位に伴って、左側の駆動ピストン３３によって左側のトラニオン１５が上方に変位すると、当該左側のトラニオン１５の上端部に形成された当接部１５ｓがアッパープレート５２の下面に形成された凹部の底面５２ａに当たることによって、左側のトラニオン１５の上方への変位が規制される。
同様に、左側の駆動ピストン３３によって左側のトラニオン１５が下方に変位する場合、当該左側のトラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接して、それ以上の変位が規制される。一方、左側のトラニオン１５の下方の変位に伴って、右側の駆動ピストン３３によって右側のトラニオン１５が上方に変位すると、当該右側のトラニオン１５の上端部に形成された当接部１５ｓがアッパープレート５２の下面に形成された凹部の底面５２ａに当たることによって、右側のトラニオン１５の上方への変位が規制される。
したがって、トラニオン軸１５ｂの軸方向（図１および図２（ａ）において上下方向）におけるトラニオン１５の変位量は、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接するとともに、トラニオン１５の当接部１５ｓがアッパープレート５２の下面の凹所の底面５２ａに当たることによって規制されることになる。
【００４１】
このように、本実施の形態では、トラニオン軸１５ｂの軸方向におけるトラニオン１５の変位量を、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介してシリンダボディ３１の突出部６１ａに当接するとともに、トラニオン１５の当接部１５ｓがアッパープレート５２の底面５２ａに当たることで規制しており、従来のようにヨークによって規制するものでないので、ピストン（駆動ピストン）３３と、シリンダボディ３１との隙間を大きくする必要がない、つまりピストン室の上下方向空間を大きくとる必要がない。したがって、シリンダボディ３１を大型化することなく、トラニオン１５の軸方向への移動を確実に規制できる。
【００４２】
また、本実施の形態では、トラニオン１５の上端部に形成された当接部１５ｓをアッパープレート５２の下面に形成された凹部の底面５２ａに当てることによって、トラニオン１５の上方への変位を規制するようにしたが、図２（ｂ）に示すように、トラニオン１５の軸方向でかつ上方への変位量を、当該トラニオン１５をシリンダボディ３１に当接っせることによって規制してもよい。
すなわちまず、前記トラニオン１５のトラニオン軸１５ｂの下端部には、ワッシャ１５ｗが外挿されている。また、トラニオン軸１５ｂの下端部には雄ネジが形成されており、この雄ネジにナット１５ｅが螺合されている。このナット１５ｅを締め付けることによって駆動ピストン３３の嵌合筒３３２が上下のワッシャ１５ｄ,１５ｗによって挟み付けられて固定されている。
前記ワッシャ１５ｗは、ナット１５ｅより大径に形成されており、下側シリンダボディ６２の下面より下方位置に配置されるとともに、下側シリンダボディ６２の下面と所定の間隔ｙをもって設けられている。この間隔ｙがトラニオン１５の上方向変位規制距離となる。
そして、トラニオン軸１５ｂの軸方向でかつ図２（ｂ）において上方向におけるトラニオン１５の変位量は、当該トラニオン１５のワッシャ１５ｗが下側シリンダボディ６２の下面に当接することで規制されている。
【００４３】
すなわち、一方のトラニオン１５が下方に変位する場合、当該一方のトラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接して、それ以上の変位が規制される。一方のトラニオン１５が下方に変位するに伴って、他方のトラニオン１５は上方に変位するが、当該他方のトラニオン１５のトラニオン軸１５ｂのワッシャ１５ｗが下側シリンダボディ６２の下面に当接することで、当該トラニオン１５の上方への変位量が規制される。
このように、本例ではトラニオン１５をシリンダボディ３１（上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂと下側シリンダボディ６２の下面）に当てることによって、トラニオン１５の軸方向（上下方向）への変位量を規制できる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図３は第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機における要部の概略を示す断面図である。
前記第１の実施の形態では、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して
当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接すると、ワッシャ１５と突出部６１ｂとの間に摩擦力が作用する。つまり、ワッシャ１５に突出部６１ｂから摩擦力が作用する。
一方、トラニオン１５はトラニオン軸１５ｂの軸方向への変位とともに軸回りにも回転するが、ピストン３３は上述したようにナット１５ｅによってトラニオン軸１５ｂに固定されているので、当該ピストン３３はトラニオン軸１５ｂとともに回転する。
ところが、前記のようにワッシャ１５ｄに摩擦力が作用すると、トラニオン軸１５ｂとピストン３３とが相対回転する可能性あり、この場合、トラニオン軸１５ｂの下端部に螺合していたナット１５ｅが緩んでしまい、結果として、バリエータモジュールの機能を損なって好ましくない。
【００４５】
そこで、本実施の形態では、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接した際に、トラニオン１５とピストン３３とが相対回転しない構造としたことに特徴がある。この構造について以下に説明する。
【００４６】
すなわち、トラニオン軸１５ｂは、前記ワッシャ１５ｄが設けられる大径部１５ｆと、この大径部１５ｆより小径の小径部１５ｇとを有しており、小径部１５ｇと大径部１５ｆとの間に段差部（当接部）１５ｈが形成されている。
一方、前記トラニオン軸１５ｂの小径部１５ｇには、ピストン３３の嵌合筒３３２が嵌合され、この嵌合筒３３２の上端部は、段差部（当接部）１５ｈに当接されている。
すなわち、トラニオン軸１５ｂの小径部１５ｇに外挿されている駆動ピストン３３の嵌合筒３３２の上端面は、前記段差部（当接部）１５ｈに当接されている。
また、トラニオン軸１５ｂの小径部１５ｇの下端部には、雄ネジが形成されており、この雄ネジにナット１５ｅが螺合されている。このナット１５ｅは嵌合筒３３２の下端面に当接されたうえで締め付けられている。これによって、嵌合筒３３２は、ナット１５ｅと段差部１５ｈとによって挟み付けられて固定されている。
【００４７】
したがって、本実施の形態では、図３（ｂ）に示すように、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接するとともに、トラニオン軸１５ｂが回転しても、ピストン３３３の嵌合筒３３２は、ナット１５ｅと段差部（当接部）１５ｈとによって挟み付けられて固定されているので、トラニオン軸１５ｂとピストン３３とが相対回転することがない。
したがって、トラニオン軸１５ｂの下端部に螺合していたナット１５ｅが緩んでしまうことがなく、よって、バリエータモジュールの機能を損うこともない。
【００４８】
（第３の実施の形態）
図４は第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機における要部の概略を示す断面図である。
本実施の形態が第２の実施の形態と異なる点は、トラニオン１５が傾転軸受を介してシリンダボディ３１に当接する点であるので、以下ではこの点について説明し、第２の実施の形態と共通構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図４に示すように、トラニオン本体１５ａの下端部には、トラニオン軸１５ｂより大径でかつトラニオン本体１５ａより小径の取付部１５ｔがトラニオン軸１５ｂと同軸に形成されている。この取付部１５ｔに、傾転軸受７０が取り付けられている。この傾転軸受７０は前記下側のヨーク２３Ｂ（図１参照）に形成された支持孔１８（図１参照）に嵌め込まれ、これによって、トラニオン１５は傾転軸受７０によって傾転自在に支持されている。
【００５０】
また、トラニオン軸１５ｂの上端部には、リング状のリング部材７１がトラニオン軸１５ｂと同軸に取り付けられている。このリング部材７１の外周部には上方に突出する凸部７１ａが周方向に沿って形成されており、この凸部７１ａが傾転軸受７０の下面に当接している。
【００５１】
このような本実施の形態では、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して、当該トラニオン１５に設けられた傾転軸受７０がリング部材７１を介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接することによって、トラニオン１５のトラニオン軸１５ｂの軸方向への変位を規制しているので、第１の実施の形態と同様に、シリンダボディ３１を大型化することなく、トラニオン１５の軸方向への移動を確実に規制できる。
また、第２の実施の形態と同様に、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して、当該トラニオン１５に設けられた傾転軸受７０がリング部材７１を介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接するとともに、トラニオン軸１５ｂが回転しても、ピストン３３の嵌合筒３３２は、ナット１５ｅと段差部（当接部）１５ｈとによって挟み付けられて固定されているので、トラニオン軸１５ｂとピストン３３とが相対回転することがない。
したがって、トラニオン軸１５ｂの下端部に螺合していたナット１５ｅが緩んでしまうことがなく、よって、バリエータモジュールの機能を損うこともない。
【００５２】
なお、前記第２および第３の実施の形態において、トラニオン１５の上方向への変位規制は、前記第１の実施の形態と同様に、トラニオン１５の当接部１５ｓをアッパープレート５２の底面５２ａに当てることによって行ってもよいし、トラニオン１５のワッシャ１５ｗを下側シリンダボディ６２の下面に当てることによって行ってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１  パワーローラ
１５  トラニオン
１５ｂ  トラニオン軸
１５ｈ  段差部（当接部）
３１  油圧シリンダ（シリンダボディ）
３２  駆動装置
３３  ピストン
３３２  嵌合筒
７０  傾転軸受
【図１】
2014114864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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