(57)【要約】【課題】耐久性を有する送り量調整機構を備えたミシンを提供する。【解決手段】ミシンは、アーム部の顎部に送り量調整機構を備える。送り量調整機構は、カバーと、前後方向に往復移動可能な可動部材７１とを備える。カバーの内部には、上下方向に並ぶ複数のフォトインタラプタ６１〜６３が配置される。可動部材７１が前後方向に往復移動すると、複数のフォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号（Ｓ１〜Ｓ３）が、互いに異なるタイミングで切り替わる。ミシンは、オンオフ信号が切り替わることで、被縫製物の送り量を調節する。【選択図】図７
2014195607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板上で被縫製物を送る送り歯と、
縫針の上下動に同期して前記送り歯を駆動する送り機構と、
前記送り機構における前記被縫製物の送り量を調整可能な送り量調整機構と
を備えたミシンにおいて、
前記送り量調整機構は、
往復移動可能に設けた可動部材と、
受光素子と発光素子とを備えるフォトインタラプタであって、前記受光素子と前記発光素子との間を前記可動部材が通過可能である複数のフォトインタラプタと
を備え、
前記ミシンは、
前記複数のフォトインタラプタが前記可動部材の位置に応じて夫々出力するオンオフ信号のパターンの情報であるパターン情報と、複数の異なる前記送り量とを夫々対応づけた情報である送り情報とに基づき、前記可動部材の前記位置に対応する前記送り量を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した前記送り量になるように、前記送り機構を制御する送り量制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記可動部材は、往復移動に伴って前記複数のフォトインタラプタにおける前記発光素子と前記受光素子との間を夫々通過する複数の被検出部を備え、
前記複数の被検出部は、前記発光素子から前記受光素子に照射する光を遮断する遮断部又は前記光を透過する透過部を夫々有し、
前記複数の被検出部は、
前記可動部材の移動時、前記複数のフォトインタラプタが出力する前記オンオフ信号の切り替わりが互いに異なるタイミングとなるように、前記遮断部と前記透過部を前記複数の被検出部に配置したことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記複数のフォトインタラプタは、前記可動部材の移動方向と交差する方向に夫々配置することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記複数のフォトインタラプタは、少なくとも一のフォトインタラプタと他のフォトインタラプタとが前記可動部材の前記移動方向において互いに異なる位置に配置し、
前記一つのフォトインタラプタと前記他のフォトインタラプタが前記可動部材の前記移動方向と交差する前記方向において、部分的に重なることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記送り量調整機構は、
前記複数のフォトインタラプタに抵抗値が異なる複数の抵抗を夫々接続し、前記夫々の抵抗から得られる各電圧を合成することにより、前記パターン毎に異なる合成電圧を生成する合成電圧部をさらに備え、
前記パターン情報は、前記合成電圧部が生成した前記異なる合成電圧の夫々に対応する複数の合成電圧値を含み、
前記送り情報は、前記複数の合成電圧値と前記複数の送り量とを夫々対応付けた情報を含むことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記合成電圧部が生成した合成電圧に基づき前記複数のフォトインタラプタが正常に接続されているか否か判断する接続判断手段と、
前記複数のフォトインタラプタが正常に接続されていないと前記接続判断手段が判断した場合、前記複数のフォトインタラプタの接続不良を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記縫針を装着した針棒を上下動可能に支持するアームを備え、
前記アームは、
前記針板と対向する顎部を備え、
前記送り量調整機構は、前記顎部に設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被縫製物の送り量を調整可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
被縫製物を正方向に送り縫製する正送り縫いと逆方向に送り縫製する返し縫いを切り替え可能なミシンがある。特許文献１が開示するミシンは、正送り縫いと返し縫いを切り替え可能な操作部を備える。操作部は、カバー、螺子部材、固定部材、操作スイッチを備える。カバーはミシンのアーム顎部の下方に固定する箱状の部材である。螺子部材の軸部は、カバーの前壁部に設けた嵌合孔に外側から挿入し嵌合する。螺子部材の頭部は、カバーの前壁部よりも前方に位置する。固定部材は、軸部においてカバーの内部の部分に固定する。操作スイッチは、カバーの内部に設けられ、押ボタンを有する。使用者が螺子部材の頭部に設けた操作ボタンを押すと、固定部材は、押ボタンを押す。固定部材が押ボタンを押すことで、操作スイッチは、正送り縫いから返し縫いへ切替える信号をミシンの制御部に出力する。
【０００３】
上記ミシンが正送り縫いと返し縫いを切り替えのみならず被縫製物を送る送り量を調整する送り量調整機構を備える場合、当該送り量調整機構に上記操作部を適用することが考えられる。該場合、使用者が操作ボタンを押すと、操作スイッチは、送り量を変更する信号をミシンの制御部に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１３９４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ミシンでは、使用者は、送り量の調節を行うたびに、操作ボタンを押す必要がある。故に、固定部材が押ボタンを押す回数が増加すると操作スイッチが故障する可能性があるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、耐久性を有する送り量調整機構を備えたミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のミシンは、針板上で被縫製物を送る送り歯と、縫針の上下動に同期して前記送り歯を駆動する送り機構と、前記送り機構における前記被縫製物の送り量を調整可能な送り量調整機構とを備えたミシンにおいて、前記送り量調整機構は、往復移動可能に設けた可動部材と、受光素子と発光素子とを備えるフォトインタラプタであって、前記受光素子と前記発光素子との間を前記可動部材が通過可能である複数のフォトインタラプタとを備え、前記ミシンは、前記複数のフォトインタラプタが前記可動部材の位置に応じて夫々出力するオンオフ信号のパターンの情報であるパターン情報と、複数の異なる前記送り量とを夫々対応づけた情報である送り情報とに基づき、前記可動部材の前記位置に対応する前記送り量を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した前記送り量になるように、前記送り機構を制御する送り量制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ミシンは、可動部材の移動位置をフォトインタラプタで検出し、可動部材の位置に応じて送り量の調整を行う。可動部材とフォトインタラプタは、互いに接触することはない。故にミシンは、送り量の調整機構に耐久性を持たせることができる。送り量の調整の操作が、可動部材と、可動部材を検知する複数のフォトインタラプタとで実現できる。故にミシンは、低コスト化を実現できる。さらに、送り量は、パターン情報に基づいて変化する。送り量は、可動部材の位置に応じて、送り情報としてパターン情報に対応付けてある送り量にのみ変化する。使用者は、可動部材の操作時に所望の送り量となる位置に可動部材を容易に移動できる。故にミシンは使用者の操作性を向上できる。
【０００９】
請求項２のミシンにおいて、前記可動部材は、往復移動に伴って前記複数のフォトインタラプタにおける前記発光素子と前記受光素子との間を夫々通過する複数の被検出部を備え、前記複数の被検出部は、前記発光素子から前記受光素子に照射する光を遮断する遮断部又は前記光を透過する透過部を夫々有し、前記複数の被検出部は、前記可動部材の移動時、前記複数のフォトインタラプタが出力する前記オンオフ信号の切り替わりが互いに異なるタイミングとなるように、前記遮断部と前記透過部を前記複数の被検出部に配置したことを特徴とする。可動部材が往復移動する場合に、複数のフォトインタラプタが出力するオンオフ信号の複数は、同時に切替わることがない。故に、ミシンは、オンオフ信号からのパターン情報の誤検知を防止できる。
【００１０】
請求項３のミシンにおいて、前記複数のフォトインタラプタは、前記可動部材の移動方向と交差する方向に夫々配置することを特徴とする。複数のフォトインタラプタは、可動部材の往復移動する方向に対して交差する方向に配置される。複数のフォトインタラプタが配置されるスペースは、可動部材の往復移動する方向に広がりにくい。故にミシンは送り量調整機構を小型化でき、送り量調整機構の取り付けを省スペース化できる。
【００１１】
請求項４のミシンにおいて、前記複数のフォトインタラプタは、少なくとも一のフォトインタラプタと他のフォトインタラプタとが前記可動部材の前記移動方向において互いに異なる位置に配置し、前記一つのフォトインタラプタと前記他のフォトインタラプタが前記可動部材の前記移動方向と交差する前記方向において、部分的に重なることを特徴とする。一のフォトインタラプタと他のフォトインタラプタとが、可動部材の移動方向と交差する方向において部分的に重なることで、送り量調整機構は該交差する方向に広がりにくい。故にミシンは送り量調整機構を更に小型化でき、送り量調整機構の取り付けを省スペース化できる。
【００１２】
請求項５のミシンでは、前記送り量調整機構は、前記複数のフォトインタラプタに抵抗値が異なる複数の抵抗を夫々接続し、前記夫々の抵抗から得られる各電圧を合成することにより、前記パターン毎に異なる合成電圧を生成する合成電圧部をさらに備え、前記パターン情報は、前記合成電圧部が生成した前記異なる合成電圧の夫々に対応する複数の合成電圧値を含み、前記送り情報は、前記複数の合成電圧値と前記複数の送り量とを夫々対応付けた情報を含むことを特徴とする。複数のフォトインタラプタが出力するオンオフ信号のパターンについて、異なる電圧設定ができる。故に、ミシンは複数のフォトインタラプタが出力するオンオフ信号のパターンが何れか誤検知することを確実に防止できる。送り量調整機構は合成電圧部を備えるので、出力する電圧値は合成電圧値のみである。故にミシンは、複数のフォトインタラプタを介して得た各電圧を送り量調整機構から夫々受け取る必要がなく、構成を簡素化できる。
【００１３】
請求項６のミシンは、前記合成電圧部が生成した合成電圧に基づき前記複数のフォトインタラプタが正常に接続されているか否か判断する接続判断手段と、前記複数のフォトインタラプタが正常に接続されていないと前記接続判断手段が判断した場合、前記複数のフォトインタラプタの接続不良を報知する報知手段とを備える。ミシンは複数のフォトインタラプタが正常に接続されていない場合に接続不良を報知する。故に使用者は複数のフォトインタラプタの接続不良を容易に認知できる。
【００１４】
請求項７のミシンは、前記縫針を装着した針棒を上下動可能に支持するアームを備え、前記アームは、前記針板と対向する顎部を備え、前記送り量調整機構は、前記顎部に設けられていることを特徴とする。使用者は、被縫製物の縫製を行う場合であっても、縫針及び針板の近傍にある可動部材に触れやすい。ミシンは被縫製物の縫製中に送り量の調整がし易い。故にミシンは送り量調整の操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】送り機構５０の斜視図。
【図３】送り量調整機構７０の斜視図。
【図４】合成電圧部６０の電気回路１００を示す図。
【図５】ミシン１の電気的構成を示すブロック図。
【図６】送り情報３００のデータ構成図。
【図７】可動部材７１が第一検知部６５に移動する移動状態を示す図。
【図８】縫製処理の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。図１の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、上方、下方は、夫々、ミシン１の右方、左方、後方、前方、上方、下方である。
【００１７】
図１、図２を参照し、ミシン１の構成を説明する。ミシン１は、ベッド部３、脚柱部４、アーム部５を備える。ベッド部３はテーブル（図示外）のテーブル開口（図示外）に装着する。ベッド部３は左右方向に延びる。ベッド部３の上面は平面状である。脚柱部４はベッド部３の右端から上方に延びる。アーム部５は脚柱部４の上端から左方に延びる。
【００１８】
ベッド部３は上面左方側に針板１５を備える。針板１５は左側部に針穴２を有する。針板１５は針穴２の左方、後方、右方の夫々に送り歯穴２１を備える。ベッド部３は内部に、ミシンモータ１３（図５参照）、送り機構５０を備える。ミシンモータ１３の出力軸（図示外）には下軸プーリ３６を固定する。送り機構５０の構成は後述する。
【００１９】
ミシン１はテーブル下方に制御装置３０（図５参照）を備える。制御装置３０はロッド（図示外）を介して踏み込み式のペダル２２（図５参照）に接続する。使用者はペダル２２をつま先側又は踵側に操作する。制御装置３０はペダル２２の操作方向と操作量に応じてミシン１の動作を制御する。
【００２０】
脚柱部４は前面に操作部１０、表示部１１を備える。使用者は表示部１１を確認しながら操作部１０で操作指示をミシン１に入力する。脚柱部４は右側面にプーリカバー９を取り付ける。プーリカバー９は上下方向に延びる。プーリカバー９は前面下部に開口部６を備える。開口部６はミシン１の電源スイッチ（図示外）を内側に配置する。
【００２１】
アーム部５は、内部に上軸（図示外）を有する。上軸は左右方向に延びる。上軸は右端部にプーリ軸（図示外）と連結する。プーリ軸はプーリ１４に固定する。上軸は右端部に上軸プーリ（図示外）を固定する。上軸プーリは、脚柱部４内部に設けた環状の帯体であるベルト（図示外）を介して下軸プーリ３６と連結する。アーム部５の左端部内部には、上軸と連結する上下機構（図示外）を設ける。
【００２２】
アーム部５の左端部は顎部１２を備える。顎部１２は、アーム部５の左端部から下方に延びる。顎部１２の下端部は、針板１５と対向する。顎部１２の下端部は、針棒７を支持する。針棒７は、アーム部５の内部で上下機構と連結する。針棒７は下端に縫針８を装着する。上軸が回転することで上下機構は、針棒７及び縫針８を上下に往復移動する。縫針８の下端は下降時に針穴２を通過する。針棒７と縫針８は、ミシンモータ１３が駆動することで上下に往復移動する。
【００２３】
顎部１２は下端部に押え棒１８を支持する。押え棒１８は、針棒７よりも前方に位置する。押え棒１８は上下方向に延びる。押え棒１８の下端部は押え足１７を支持する。押え足１７は、後述する送り歯３４（図２参照）に対向する。押え棒１８は、アーム部５の内部に設けた押え上下動機構（図示外）の駆動で上下動する。押え上下動機構の構成は周知なので説明を省略する。顎部１２の右側面は、後述する送り量調整機構７０を取り付ける。
【００２４】
図２を参照し、送り機構５０について説明する。送り機構５０は、送り台３３、上下送り機構３５、送り歯３４、水平送り機構２５を備える。送り台３３は、針板１５と略平行に針板１５下方に配置する。送り歯３４は、送り台３３上面の中心近傍に固定する。送り歯３４は送り歯穴２１の位置に対応する。送り歯３４は前後方向に長い。送り歯３４の前後方向の長さは送り歯穴２１の長さより短い。送り歯３４は、押え足１７との間で被縫製物（図示外）を挟む為の凹凸を上部に備える。
【００２５】
上下送り機構３５は、上下送り軸３７、偏心部３８、リンク部材３９を備える。上下送り軸３７は、ベッド部３に回動可能に支持してあり、上軸（図示外）に対して平行に左右方向に延びる。上下送り軸３７は、下軸プーリ３６と連結する。上下送り軸３７は、ミシンモータ１３の駆動により回転する。故に、上下送り軸３７と上軸は同期して回転する。
【００２６】
偏心部３８は、上下送り軸３７の左端に設ける。偏心部３８は、上下送り軸３７の軸心に対して偏心している。リンク部材３９は、送り台３３の後端に回転可能に設けてある。リンク部材３９は、偏心部３８を回転可能に保持する。偏心部３８は、上下送り軸３７の回転によりリンク部材３９を介して送り台３３を上下動する。ミシン１では、針棒７と縫針８が上下に一往復する間に送り歯３４と送り台３３は上下に一往復する。即ち、ミシン１では縫針８の上下動と送り歯３４の上下動は機械的に同期する。
【００２７】
水平送り機構２５は、送りモータ２３、リンク機構部４０、水平送り軸２８、リンク部材３１等を備える。送りモータ２３は、ベッド部３の内部であって、送り台３３の右方に配置してある。送りモータ２３は、ステッピングモータであり、出力軸２４を所定角度の範囲で回動することができる。送りモータ２３は送り台３３を前後方向に移動する。
【００２８】
リンク機構部４０は、中間作用腕２９、送り腕２６，２７を備える。送り腕２６の一端は、送りモータ２３の出力軸２４の先端に取り付けてある。送り腕２６は、出力軸２４と直交する。送り腕２６の他端は、送り腕２７の一端に連結部３２を介して回動可能に連結してある。送り腕２７の他端は、中間作用腕２９の後端に回動可能に連結してある。中間作用腕２９は、前端に水平送り軸２８の右端側を取り付けてある。
【００２９】
水平送り軸２８は、送りモータ２３の左上方でベッド部３に回動可能に支持してある。水平送り軸２８は左右方向に延びる。出力軸２４が往復回動すると、連結部３２は、送り腕２６により前後方向に移動する。中間作用腕２９は、水平送り軸２８を取り付けた側を中心に上下方向に揺動する。水平送り軸２８は、中間作用腕２９の揺動に伴って所定角度の範囲内で回動する。
【００３０】
リンク部材３１の下端は、水平送り軸２８の左端部に直交して取り付けてある。リンク部材３１の上端は、送り台３３の後端に回動可能に連結してある。送り台３３は、水平送り軸２８が所定角度の範囲内で回動すると、リンク部材３１を介して前後方向に往復移動する。
【００３１】
送り台３３が上昇すると、送り歯３４は送り歯穴２１から針板１５の上方に突出し、押え足１７との間に被縫製物を挟む。被縫製物が所定の厚み以下であれば、送り歯３４が針板１５の上方に位置している間、縫針８は被縫製物に刺さらない。縫製の実行中、ミシン１はミシンモータ１３の出力軸と送りモータ２３の出力軸２４の回転角位相を監視する。ミシン１はミシンモータ１３と送りモータ２３の同期をとり、送り歯３４が針板１５上方に位置している間に送りモータ２３を駆動する。故に、被縫製物は縫針８が刺さっていない状態で前後方向に移動する。送り台３３が下降すると、送り歯３４は針板１５の下方に位置する。送り歯３４が針板１５の下方に位置すれば、送り歯３４が前後方向に移動しても被縫製物は移動しない。縫針８は、送り歯３４が針板１５の下方に位置している間に被縫製物に縫い目を形成する。以上のように、ミシン１は送り機構５０の水平方向の駆動と縫針８の駆動を別のモータで実行する。
【００３２】
ミシン１はミシンモータ１３の出力軸と送りモータ２３の出力軸２４の回転角位相をずらせば、送り歯３４の針板１５上方に位置している間における移動方向を前方又は後方に変更できる。ミシン１は送りモータ２３の出力軸２４の回動範囲を調整することで、送り台３３と送り歯３４の前後方向の移動量を調整できる。故に、ミシン１は、縫針８（図１参照）が上下方向に１往復する間に、被縫製物が前後方向に移動する送り量を調整できる。
【００３３】
図３を参照し、送り量調整機構７０について説明する。送り量調整機構７０は、カバー８０、第一検知部６５、第二検知部８５、出力部１５０、可動部材７１、操作部材９０を備える。第一検知部６５、第二検知部８５、出力部１５０は、カバー８０の内部に配置する。可動部材７１、操作部材９０は、カバー８０の前方から内部まで延びる。可動部材７１、操作部材９０は、前後方向に往復移動可能である。第一検知部６５は往復移動する可動部材７１を検知可能であり、第二検知部８５は往復移動する操作部材９０を検知可能である。ミシン１は、第一検知部６５、第二検知部８５の検知状態によって、被縫製物の送り量を調整できる。尚、図３に示すＷ１は、カバー８０の内側の後方上側を示す。
【００３４】
カバー８０は、左方に開口する箱状である。カバー８０は、顎部１２（図１参照）の右側面を部分的に覆うようにして設ける。カバー８０の前壁部８０Ａには、第一切欠部８１、第二切欠部８２を設け、上壁部８０Ｂには第三切欠部８３を設ける。第一切欠部８１、第二切欠部８２は、前壁部８０Ａを左方から右方に切り欠く。第一切欠部８１は、第二切欠部８２よりも上方に位置する。第三切欠部８３は、上壁部８０Ｂの後側部を左方から右方に切り欠く。
【００３５】
第一検知部６５は、カバー８０の内側であって後方上側に設ける。第一検知部６５は、フォトインタラプタ６１〜６３を備える。フォトインタラプタ６１〜６３は、上方から下方に順に配置する。フォトインタラプタ６１，６３は、上下方向に沿って同一直線状に配置する。フォトインタラプタ６２は、フォトインタラプタ６１，６３よりも前方にずれて配置する。フォトインタラプタ６１〜６３は、可動部材７１の往復移動する方向（前後方向）と直交する方向（上下方向）に配置する。フォトインタラプタ６１〜６３を配置するスペースは、前後方向に広がりにくい。故にミシン１は、送り量調整機構７０を小型化でき、送り量調整機構７０を顎部１２への取り付けを省スペース化できる。
【００３６】
フォトインタラプタ６１〜６３は、夫々、上下方向に並ぶ一対の壁部を有する。フォトインタラプタ６１〜６３の一対の壁部は、夫々、上側の壁部に発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａを設け、下側の壁部に受光素子６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂを設ける。発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａは、夫々、受光素子６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂに対向する。発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａは発光ダイオードであり、受光素子６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂはフォトトランジスタである。発光素子６２Ａは受光素子６１Ｂの前方に配置し、受光素子６２Ｂは発光素子６３Ａの前方に配置する。フォトインタラプタ６１の下側壁部と、フォトインタラプタ６３の上側壁部との対向距離は、フォトインタラプタ６２の一対の壁部の対向距離と略同じである。即ちフォトインタラプタ６２は、フォトインタラプタ６１，６３と、上下方向において部分的に重なる。該場合であっても、往復移動する可動部材７１と干渉しない。送り量調整機構７０は、上下方向に広がりにくい。故にミシン１は、送り量調整機構７０を更に小型化でき、送り量調整機構７０を顎部１２への取り付けを省スペース化できる。ミシン１の電源がＯＮの場合、受光素子６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂは、夫々、発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａが照射する光を受光する。該場合、フォトインタラプタ６１〜６３はオン信号を出力する。フォトインタラプタ６１〜６３は、夫々、受光素子６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂが光を受光しない（遮断する）場合に、オフ信号を出力する。以下の説明では、発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａが照射する光が、受光素子６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂにまで向かう光の通過領域を、夫々、検知領域６１Ｃ，６２Ｃ，６３Ｃ（図７参照）という。尚、図７では、検知領域６１Ｃ，６２Ｃ，６３Ｃを、夫々、一本の仮想線で示す。実際の検知領域６１Ｃ，６２Ｃ，６３Ｃは、前後、左右、上下に一定の幅を有する。以下、検知領域６１Ｃ，６３Ｃと検知領域６２Ｃが、前後方向において離間する距離を第一距離という。
【００３７】
図３に示す如く、第二検知部８５は、カバー８０の内側であって後方下側に設ける。第二検知部８５は、フォトインタラプタ８６，８７を備える。フォトインタラプタ８６，８７は上方から下方に順に配置する。フォトインタラプタ８６，８７は、上下方向に沿って同一直線状に配置する。フォトインタラプタ８６，８７の夫々の構成は、フォトインタラプタ６１〜６３と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。
【００３８】
可動部材７１は、押下部７２、挿通部７３、支持部７４を備える。可動部材７１は、前後方向に延び、前壁部８０Ａの前方から、第一切欠部８１を通過してカバー８０の内部にまで達する。可動部材７１は、前後方向に沿って移動可能である。押下部７２は可動部材７１の前端部を形成する。押下部７２は前壁部８０Ａの前方に位置する。押下部７２は正面視で略円形の板状部材である。押下部７２は前後方向に幅を有する。挿通部７３は、押下部７２の後端部から後方に延びる略棒状である。挿通部７３は、第一切欠部８１を通過してカバー８０の内部まで延びる。
【００３９】
挿通部７３は、カバー８０の内部に位置する部分の上端部から右方に延びる突起部（図示外）を備える。突起部は、カバー８０の内部の上壁部８０Ｂ近傍に設けたバネ７５の一端部と接続する。バネ７５の他端部は、上壁部８０Ｂから内側下方に延びる内壁部８０Ｃと接続する。バネ７５は、挿通部７３の突起部を介して可動部材７１を常に前方に付勢する。
【００４０】
支持部７４は後方及び右方に開口を有する略箱状であり、挿通部７３の後端部から後方に延びる。支持部７４は被検出部１０１〜１０３を支持する。被検出部１０１は支持部７４の上側壁部を形成し、被検出部１０３は下側壁部を形成する。被検出部１０２は、被検出部１０１，１０３の間において、支持部７４の左側壁部７４Ａの内側から右方に立設する壁部である。被検出部１０１〜１０３は、夫々、上下方向に等間隔に配置する。可動部材７１が前後方向に移動する場合、被検出部１０１は検知領域６１Ｃを、被検出部１０２は検知領域６２Ｃを、被検出部１０３は検知領域６３Ｃを、夫々通過可能である。
【００４１】
被検出部１０１は遮断部１０１Ａを備える。遮断部１０１Ａは、被検出部１０１の後側部を形成する。被検出部１０２は、遮断部１０２Ａ，１０２Ｂ、透過部１０２Ｃを備える。透過部１０２Ｃは、被検出部１０２の中央部を右方から左方に向かって切り欠くことで形成する。遮断部１０２Ａは被検出部１０２のうち透過部１０２Ｃよりも後方にある部分を形成し、遮断部１０２Ｂは透過部１０２Ｃよりも前方にある部分を形成する。
【００４２】
被検出部１０３は、遮断部１０３Ａ，１０３Ｂ、透過部１０３Ｃを備える。透過部１０３Ｃは、被検出部１０３の中央部より後側を右方から左方に向かって切り欠くことで形成する。遮断部１０３Ａは被検出部１０３のうち、透過部１０３Ｃよりも後方にある部分を形成し、遮断部１０３Ｂは透過部１０３Ｃよりも前方にある部分を形成する。
【００４３】
遮断部１０１Ａは、検知領域６１Ｃを通過する場合、受光素子６１Ｂ（図７参照）が受光する光を遮断する。遮断部１０２Ａ，１０２Ｂは、検知領域６２Ｃを通過する場合、受光素子６２Ｂが受光する光を遮断する。遮断部１０３Ａ，１０３Ｂは、検知領域６３Ｃを通過する場合、受光素子６３Ｂが受光する光を遮断する。一方、透過部１０２Ｃは、検知領域６２Ｃを通過する場合、発光素子６２Ａが照射する光を遮断しない。透過部１０３Ｃは、検知領域６３Ｃを通過する場合、発光素子６３Ａが照射する光を遮断しない。即ち、透過部１０２Ｃ，１０３Ｃが夫々検知領域６２Ｃ，６３Ｃを通過する場合、受光素子６２Ｂ，６３Ｂは夫々発光素子６２Ａ，６３Ａが照射する光を受光する。
【００４４】
支持部７４は前後方向において後方から順に、遮断部１０３Ａの後端部、遮断部１０３Ａの前端部、遮断部１０１Ａの後端部、遮断部１０２Ａの後端部、遮断部１０３Ｂの後端部、遮断部１０２Ａの前端部、遮断部１０２Ｂの後端部を配置する（図７参照）。これら７つの端部は、前後方向において互いに離間する距離が、検知領域６１Ｃ，６２Ｃ，６３Ｃの夫々の前後方向の幅よりも大きい。遮断部１０１Ａ，１０３Ａ，１０３Ｂの夫々の端部と遮断部１０２Ａ，１０２Ｂの夫々の端部との間の距離は第一距離と異なる（図７参照）。故に、可動部材７１が往復移動する場合に、遮断部１０１Ａ，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０３Ａ，１０３Ｂと、透過部１０２Ｃ，１０３Ｃは、互いに異なるタイミングで、検知領域６１Ｃ，６２Ｃ，６３Ｃに進入又は脱出できる。故に、可動部材７１の往復移動時、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号は互いに異なるタイミングで切り替わる。可動部材７１が往復移動する場合、フォトインタラプタ６１〜６３のオンオフ信号の切替わりは８パターンある。該８パターンは、可動部材７１が一方に移動する場合に同一となるパターンを有さない。ミシン１は、後述するように、該８パターンに対応して送り量の調整を行う。以下、可動部材７１が第一検知部６５の前方から後方に移動する場合において、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号が切り替わる順番を、フォトインタラプタの切り替え順序という。
【００４５】
操作部材９０は前後方向に延び、前壁部８０Ａの前方から、第二切欠部８２を通過してカバー８０の内部にまで達する。操作部材９０は、前後方向に往復移動可能である。操作部材９０の後端部には、左方から右方に立設する壁部である被検出部９３，９４を備える。被検出部９３，９４は上下方向に並ぶ。被検出部９３，９４の後端部は、操作部材９０の移動方向（前後方向）において、互いに異なる位置にある。被検出部９３，９４の後端部が、前後方向において互いに離間する距離は、フォトインタラプタ８６，８７の検知領域の前後方向の幅よりも大きい。操作部材９０が前方から後方に移動する場合、被検出部９４がフォトインタラプタ８７の検知領域を通過し、その後、被検出部９３がフォトインタラプタ８６の検知領域を通過する。本実施形態では、ミシン１は、被縫製物を前方から後方に送る場合にフォトインタラプタ８７がオフになると送り量を半分にし、フォトインタラプタ８６，８７が共にオフになると、送り方向を反対にする。例えば、送り量が「５．０ｍｍ」の場合、フォトインタラプタ８７がオフになると送り量は「２．５ｍｍ」となり、フォトインタラプタ８６，８７が共にオフになると送り量は「−５．０ｍｍ」となる。
【００４６】
操作部材９０は被検出部９３の前方にバネ９５を固定する。バネ９５は樹脂製であり、被検出部９３の前方から後上方に延び、下方に曲折してカバー８０の後壁に接続する湾曲した板状である。バネ７５は、操作部材９０を常に前方に付勢する。
【００４７】
操作部材９０はバネ９５の固定位置より前方に突起部９６を設ける。突起部９６はカバー８０の内部に設けた捩りバネ９７よりも前方側で、前壁部８０Ａの近傍に設ける。捩りバネ９７は一端部が前壁部８０Ａから後方に突出する突出壁８０Ｄに当接し、他端部がカバー８０の内部に固定してある。被検出部９３，９４が第二検知部８５よりも前方にある場合、突出壁８０Ｄは、捩りバネ９７の一端部と突起部９６との接触を制限する。操作部材９０が前方から後方に移動する場合、突起部９６は捩りバネ９７に当接する。突起部９６が捩りバネ９７に当接した時、操作部材９０は被検出部９４がフォトインタラプタ８７の検知領域に進入し、被検出部９３がフォトインタラプタ８６の検知領域に到達しない状態である。この時、突起部９６には捩りバネ９７の前方への付勢力が加わり、操作部材９０は後方へ移動しにくくなる。使用者が操作部材９０を後方に移動する時、操作部材９０の移動に伴う抵抗が増える。故に、使用者はフォトインタラプタ８７のオンオフ信号が切り替わったことを容易に認識できる。
【００４８】
使用者は可動部材７１を第一検知部６５に向けて押下すると送り量及び送り方向を調整できる。同様に、使用者は、操作部材９０を第二検知部８５に向けて押下すると送り量及び送り方向を調整できる。可動部材７１を押下する場合と、操作部材９０を押下する場合とでは、送り量の調整幅が異なるだけである。以下の説明は、送り量調整機構７０において第二検知部８５に関する電気的構成の説明、及び操作部材９０が第二検知部８５に向けて移動する動作の説明は省略する。
【００４９】
出力部１５０は、カバー８０の内側であって後側上部に設ける。出力部１５０は、第一検知部６５及び第二検知部８５と導線（図示外）を介して電気的に接続する電気回路を含む。出力部１５０は導線６０Ａと電気的に接続する。導線６０Ａは、第三切欠部８３を通過して制御装置３０（図５参照）と電気的に接続する。
【００５０】
出力部１５０は、合成電圧部６０、電圧検知部１３０（図５参照）を備える。合成電圧部６０は、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号の電圧を合成する。電圧検知部１３０は、合成電圧部６０が生成した電圧値をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ４４（図５参照）に送信する公知の回路である。
【００５１】
図４を参照し、合成電圧部６０が有する電気回路１００について説明する。電気回路１００は、フォトインタラプタ６１〜６３、論理回路１１０、抵抗１２０〜１２３を備える。図示しない電源は合成電圧部６０に５Ｖの電圧を供給する。
【００５２】
フォトインタラプタ６１〜６３の発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａの入力側は、５Ｖの電源に夫々接続する。フォトインタラプタ６１〜６３の受光素子６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂの出力側は、夫々、論理回路１１０に接続する。フォトインタラプタ６１〜６３は、夫々、受光素子６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂが発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａが照射する光を受光した場合に出力側からオン信号を出力し、受光しない場合にオフ信号を出力する。オン信号とは電源電圧（５Ｖ）に近いハイ信号であり、オフ信号とはグランドレベル（０Ｖ）に近いロー信号である。
【００５３】
論理回路１１０は、５Ｖの電源が供給され、且つ接地される。論理回路１１０は、インバータ１１１〜１１３を備える。インバータ１１１〜１１３は、入力信号を反転するロジックＩＣである。インバータ１１１〜１１３の入力側は受光素子６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂの出力側と、夫々接続する。
【００５４】
抵抗１２１〜１２３の一端側はインバータ１１１〜１１３の出力側と、夫々接続する。つまり、抵抗１２１〜１２３は、夫々、インバータ１１１〜１１３を介してフォトインタラプタ６１〜６３に接続する。抵抗１２１〜１２３の他端側は、合成電圧部６０の出力側に夫々接続する。以下の説明では、抵抗１２１〜１２３の一端側は論理回路１１０に接続する側のことをいい、他端側は合成電圧部６０の出力側に接続する側をいう。
【００５５】
抵抗１２０の一端側は５Ｖの電源に接続し、他端側は合成電圧部６０の出力側に接続する。抵抗１２０の抵抗値は、例えば４０ＫΩである。
【００５６】
抵抗１２１〜１２３の一端側は、インバータ１１１〜１１３からハイ信号が出力される場合に、夫々、抵抗１２０の電源側と同電位となる。抵抗１２１〜１２３の一端側は、インバータ１１１〜１１３からロー信号が出力される場合に、グランドレベルの電位となる。抵抗１２１〜１２３の抵抗値は、合成電圧部６０が出力側から出力する電圧がフォトインタラプタ６１〜６３のオンオフ信号のパターン（ハイ又はローのパターン）ごとに異なるように設定する。即ち、抵抗１２１〜１２３の抵抗値は、フォトインタラプタ６１〜６３のオンオフ信号の８パターンに基づき、合成電圧部６０が出力側から出力する電圧が異なる８種類となるよう設定する。抵抗１２１〜１２３の抵抗値は、例えば、抵抗１２１が１０ＫΩ、抵抗１２２が２０ＫΩ、抵抗１２３が４０ＫΩである。フォトインタラプタ６１〜６３の発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａの入力側と５Ｖの電源の接続状態が正常でない場合（接続不良）、合成電圧部６０が出力側から出力する電圧は上記８種類とは異なる値となるよう設定する。
【００５７】
次に、図５を参照し、ミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１の制御装置３０はＣＰＵ４４を備える。ＣＰＵ４４はミシン１の制御を司る。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）４７、Ｉ／Ｏインターフェース（以下Ｉ／Ｏという）４８とバスを介して接続する。ＲＯＭ４５は後述する縫製処理等のプログラムを記憶する。ＲＡＭ４６は、プログラムを実行する為に必要な各種値を一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ４７は、後述する送り情報３００、各種値を記憶する不揮発性の記憶装置である。
【００５８】
Ｉ／Ｏ４８はペダル２２、操作部１０、駆動回路５１〜５３、電圧検知部１３０に接続する。ＣＰＵ４４はペダル２２の操作方向と操作量を取得する。ＣＰＵ４４は操作部１０から使用者による操作指示を取得する。使用者は表示部１１を確認しながら操作部１０を操作する。
【００５９】
駆動回路５１は表示部１１を駆動する。駆動回路５２は、ＣＰＵ４４から入力するトルク指令信号に応じてミシンモータ１３を駆動する。ミシン１はミシンモータ１３の回転角位相と回転速度を検出する為のミシンエンコーダ５５を備える。ミシンエンコーダ５５はミシンモータ１３の回転角位相と回転速度の検出結果をＩ／Ｏ４８を介してＣＰＵ４４に出力する。
【００６０】
駆動回路５３は、ＣＰＵ４４から入力する送り駆動信号に応じて送りモータ２３を駆動する。送りモータ２３の送り駆動信号はパルス信号である。ミシン１は送りモータ２３の回転角位相と回転速度を検出する為の送りエンコーダ５６を備える。送りエンコーダ５６は送りモータ２３の回転位相と回転速度の検出結果をＩ／Ｏ４８を介してＣＰＵ４４に出力する。
【００６１】
図６を参照し、ＥＥＰＲＯＭ４７が記憶する送り情報３００について説明する。送り情報３００は、合成電圧値Ｖａと送り量を対応付けた情報である。送り情報３００は、後述する縫製処理の実行時に、ＣＰＵ４４が参照する情報である。合成電圧値Ｖａは、合成電圧部６０が電圧検知部１３０に出力する電圧値である。合成電圧値Ｖａは、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号の夫々が切替わるパターン毎に異なる。合成電圧値Ｖａは、「０．６２５Ｖ」から「５．０００Ｖ」の範囲にある値である。図６において合成電圧値Ｖａは、上段から順に下段に向かう方向がフォトインタラプタの切り替え順序と一致する。図６には示さないが、フォトインタラプタ６１〜６３の発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａの入力側と５Ｖの電源が接続不良の場合、合成電圧値Ｖａは、「０．０００Ｖ」である。
【００６２】
送り量は、ミシン１が被縫製物を送る送り量を示す。送り量は「−５．０ｍｍ」から「５．０ｍｍ」までの値である。正の値の送り量は、送り機構５０（図２参照）が被縫製物（図示外）を後方へと送る送り量を示し、負の値の送り量は前方へと送る送り量を示す。送り量が「０．０ｍｍ」の場合、送り機構５０は、被縫製物を送らない。図６において、送り量は、上段から順に段階的に減少する値になっている。故に送り量は、フォトインタラプタの切り替え順序に沿って、段階的に減少する。
【００６３】
図７を参照し、被検出部１０１〜１０３が、前方から後方に移動して、フォトインタラプタ６１〜６３に進入する動作について説明する。図７においては、支持部７４の左側壁部７４Ａ（図３参照）を省略しており、遮断部１０１Ａ，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０３Ａ，１０３Ｂに斜線を施して図示している。以下の説明では、フォトインタラプタの切り替え順序ごとに、第一検知部６５と可動部材７１の状態を状態Ａ〜Ｈの８つに分けて説明する。尚、図７中では、Ｓ１はフォトインタラプタ６１の出力信号を、Ｓ２はフォトインタラプタ６２の出力信号を、Ｓ３はフォトインタラプタ６３の出力信号を、Ｖａは合成電圧値Ｖａ（図６参照）を夫々示す。
【００６４】
図７に示す如く、状態Ａにおいては、可動部材７１は第一検知部６５の前方に位置する。被検出部１０１〜１０３は検知領域６１Ｃ，６２Ｃ，６３Ｃに進入していない。該場合、フォトインタラプタ６１〜６３はオン信号を出力する。図４に示す如く、フォトインタラプタ６１〜６３が全てオン信号を出力する場合、インバータ１１１〜１１３はロー信号を出力する。抵抗１２１〜１２３の一端側の電位はグランドレベルとなる。合成電圧部６０は、出力側から０．６２５Ｖの電圧を出力する。
【００６５】
図７に示す如く、状態Ａにある可動部材７１が第一検知部６５に向けて後方に移動すると、遮断部１０３Ａの後端部が検知領域６３Ｃに進入する（状態Ｂ）。遮断部１０３Ａは、発光素子６３Ａが照射する光を受光素子６３Ｂ（図３参照）が受光するのを遮断する。フォトインタラプタ６３が出力する信号がオンからオフに切り替わる。遮断部１０１Ａ，１０２Ａは、夫々、検知領域６１Ｃ，６２Ｃに進入していない。フォトインタラプタ６１，６２はオン信号を出力したままである。図４に示す如く、インバータ１１３がハイ信号を出力し、インバータ１１１，１１２がロー信号を出力する。抵抗１２１の一端側は抵抗１２０と同電位となり、抵抗１２２，１２３の一端側の電位はグランドレベルとなる。合成電圧部６０は、出力側から１．２５０Ｖの電圧を出力する。
【００６６】
図７に示す如く、状態Ｂにある可動部材７１が第一検知部６５に向けて更に後方に移動すると、遮断部１０２Ａが検知領域６２Ｃを通過する（状態Ｃ）。遮断部１０２Ａは、発光素子６２Ａが照射する光を受光素子６２Ｂ（図３参照）が受光するのを遮断する。遮断部１０３Ａは、検知領域６３Ｃに進入した状態を維持する。遮断部１０１Ａは、検知領域６１Ｃに進入していない。フォトインタラプタ６１，６３は夫々オン信号、オフ信号を出力したままである。フォトインタラプタ６２が出力する信号はオンからオフに切替わる。その後、遮断部１０３Ａが検知領域６３Ｃを脱出し、透過部１０３Ｃが検知領域６３Ｃに進入する（状態Ｄ）。受光素子６３Ｂは再び発光素子６３Ａが照射する光を受光する。遮断部１０２Ａは、検知領域６２Ｃに進入した状態を維持する。遮断部１０１Ａは、検知領域６１Ｃに進入していない。フォトインタラプタ６１，６２は夫々オン信号、オフ信号を出力したままである。フォトインタラプタ６３が出力する信号は、オフからオンに切替わる。状態Ｃ，Ｄにおける合成電圧部６０（図４参照）の出力電圧は、夫々、２．５００Ｖ，１．８７５Ｖである。
【００６７】
同様に、可動部材７１が更に後方に移動すると、遮断部１０１Ａが検知領域６１Ｃに進入し（状態Ｅ）、透過部１０２Ｃが検知領域６２Ｃに進入し（状態Ｆ）、遮断部１０３Ｂが検知領域６３Ｃに進入し（状態Ｇ）、遮断部１０２Ｂが検知領域６３Ｃに進入する（状態Ｈ）。状態Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈにおける合成電圧部６０（図４参照）の出力電圧は、夫々、４．３７５Ｖ，３．１２５Ｖ，３．７５０Ｖ，５．０００Ｖである。
【００６８】
状態Ｈにある可動部材７１が、前方に向かって移動する場合、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号は、状態Ｇ、Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順番で切り替わる。
【００６９】
遮断部１０１Ａ，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０３Ａ，１０３Ｂと、透過部１０２Ｃ，１０３Ｃは、可動部材７１の往復移動時、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号が互いに異なるタイミングで切り替わるように配置される。フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号の複数が、同時に切り替わることがない。故に、ミシン１は、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号の切り替わるパターンを論理回路１１０が誤検知する事態を防止できる。
【００７０】
遮断部１０１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａの後端部は、前後方向において互いに異なる位置にある。被検出部１０１〜１０３の後端部に、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号の切り替えが異なるタイミングになるように、透過部を設ける必要がない。ミシン１は、可動部材７１の前後方向の長さを抑制できる。故にミシン１は可動部材７１を小型化でき、可動部材７１の配置を省スペース化できる。
【００７１】
抵抗１２１〜１２３の抵抗値は、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号が切り替わるパターン毎に、合成電圧部６０が出力する電圧が互いに異なるように設定する。故にミシン１は、合成電圧部６０が合成して生成する電圧が、フォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号の何れのパターンかを電圧検知部１３０が誤検知する事態を防止できる。送り量調整機構７０は合成電圧部６０を備えるので、出力する電圧値は合成電圧値のみである。故にミシン１は、フォトインタラプタ６１〜６３を介して得た各電圧を夫々受け取る必要がなく、構成を簡素化できる。
【００７２】
図８を参照し、ＣＰＵ４４が実行する縫製処理について説明する。縫製処理は、使用者がペダル２２を操作した時に開始する。ＣＰＵ４４は、合成電圧値Ｖａを出力電圧値として取得する（Ｓ１１）。例えば、可動部材７１が状態Ａの場合には、ＣＰＵ４４は合成電圧値０．６２５Ｖを取得する（Ｓ１１）。
【００７３】
ＣＰＵ４４は、Ｓ１１で取得した合成電圧値Ｖａが「０．０００Ｖ」か否か判断する（Ｓ１３）。合成電圧値Ｖａが「０．０００Ｖ」の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、上述の如くフォトインタラプタ６１〜６３の発光素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａの入力側と５Ｖの電源が接続不良である。ＣＰＵ４４は、表示部１１に接続不良であるメッセージを表示し（Ｓ１４）、縫製処理を終了する。故に、使用者は、表示部１１が表示するメッセージにより、フォトインタラプタ６１〜６３が接続不良であることを容易に認知できる。
【００７４】
合成電圧値Ｖａが「０．０００Ｖ」の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、送り量を決定する（Ｓ１５）。ＣＰＵ４４は、ＥＥＰＲＯＭ４７が記憶する送り情報３００を参照し、Ｓ１１で取得した合成電圧値Ｖａに対応する送り量を取得することで、送り量を決定する。例えば、Ｓ１１で取得した合成電圧値Ｖａが「０．６２５Ｖ」である場合、送り情報３００において「０．６２５Ｖ」に対応する「５．０ｍｍ」を、ＣＰＵ４４は、送り量として決定する（Ｓ１５）。
【００７５】
ＣＰＵ４４は、Ｓ１５で取得した送り量になるように、駆動回路５３を制御して、送りモータ２３を駆動する（Ｓ１７）。上述の如く、ミシン１はミシンモータ１３の出力軸と送りモータ２３の出力軸２４の回転角位相を監視する。ＣＰＵ４４は、ミシンエンコーダ５５（図５参照）が出力するミシンモータ１３の出力軸の回転角位相と回転速度の検出結果を取得し、検出結果に基づき送りモータ２３の出力軸２４の回転量と回転速度を演算する。演算結果に基づき、ＣＰＵ４４は、駆動回路５３を制御して送り量「５．０ｍｍ」で送りモータ２３を駆動する（Ｓ１７）。
【００７６】
ＣＰＵ４４は、縫製が終了したか否か判断する（Ｓ１９）。該判断は、作業者がペダル２２の操作を止めたか否かにより判断する。縫製が終了していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、処理をＳ１１に戻す。縫製が終了した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、縫製処理を終了する。
【００７７】
以上説明したように、ミシン１は、可動部材７１の前後方向における位置をフォトインタラプタ６１〜６３で検出し、可動部材７１の位置に応じて送り量の調整を行う。可動部材７１とフォトインタラプタ６１〜６３は、互いに接触することはない。故にミシン１は、送り量調整機構７０に耐久性を持たせることができる。送り量の調整の操作は、可動部材７１と、可動部材７１材を検知するフォトインタラプタ６１〜６３とで実現できる。故にミシン１は低コスト化できる。送り量は、合成電圧部６０が出力する電圧値に基づいて変化する。合成電圧部６０が出力する電圧値は、可動部材７１の前後方向における位置に応じて段階的に変化する。使用者が可動部材７１の前後方向の移動量を誤って送り量の調整を失敗する事態は生じにくい。使用者は操作時に所望の送り量となる位置に可動部材７１を容易に移動できる。故にミシン１は使用者の操作性を向上できる。
【００７８】
送り量調整機構７０は顎部１２に設ける。使用者は、被縫製物の縫製を行う場合であっても、縫針８、針板１５の近傍にある可動部材７１に触れやすい。ミシン１は被縫製物の縫製中に送り量の調整がし易い。故に、ミシン１は送り量調整の操作性を更に向上できる。
【００７９】
尚、フォトインタラプタ６１〜６３が本発明の「複数のフォトインタラプタ」として機能する。フォトインタラプタ６２が本発明の「少なくとも一のフォトインタラプタ」として機能する。フォトインタラプタ６１，６３が本発明の「他のフォトインタラプタ」として機能する。被検出部１０１〜１０３が本発明の「複数の被検出部」として機能する。抵抗１２１〜１２３が本発明の「複数の抵抗」として機能する。
【００８０】
Ｓ１５を実行するＣＰＵ４４が「決定手段」として機能する。Ｓ１７を実行するＣＰＵ４４が「送り量制御手段」として機能する。Ｓ１３を実行するＣＰＵ４４が「接続判断手段」として機能する。Ｓ１４を実行するＣＰＵ４４が「報知手段」として機能する。
【００８１】
上記実施形態は様々な変形が可能である。上記実施形態では、第一検知部６５は、三つのフォトインタラプタ６１〜６３を備える。これに代えて、第一検知部６５は、４つ以上のフォトインタラプタを備えてもよい。該場合、支持部７４は被検出部をフォトインタラプタの数に応じて備えればよい。フォトインタラプタが４つの場合、４つのフォトインタラプタのオンオフ信号の切替わりは１６パターンである。ミシンは、１６パターンに対応して送り量の調整を行えばよい。該場合でも送り量調整機構７０は合成電圧部６０を備えるので、出力する電圧値は合成電圧値のみである。故にミシン１は、４つのフォトインタラプタを介して得た各電圧を夫々受け取る必要がなく、構成を簡素化できる。また、４つのフォトインタラプタが、上下方向に並ぶ場合、例えば、上から２番目にあるフォトインタラプタは、隣接する２つのフォトインタラプタよりも前方にずらして配置し、且つ隣接する２つのフォトインタラプタと上下方向に部分的に重ねる。該場合、上から２番目にあるフォトインタラプタが本発明の「少なくとも一のフォトインタラプタ」として機能し、隣接する２つのフォトインタラプタが本発明の「他のフォトインタラプタ」として機能する。
【００８２】
上記実施形態では、フォトインタラプタ６２は、フォトインタラプタ６１，６３よりも前方に配置する。これに代えて、フォトインタラプタ６２を、フォトインタラプタ６１，６３よりも後方に配置してもよい。該場合であっても、フォトインタラプタ６２は、フォトインタラプタ６１，６３と上下方向において部分的に重なることができる。
【００８３】
上記実施形態では、被検出部１０２，１０３が透過部１０２Ｃ，１０３Ｃを備える。これに代えて、被検出部１０１，１０２が透過部を備えてもよく、被検出部１０１，１０３が透過部を備えてもよい。被検出部１０１〜１０３の透過部、遮断部の配置は適宜変更可能である。例えば、被検出部１０１〜１０３は複数の透過部を備えてもよい。
【００８４】
上記実施形態では、透過部１０２Ｃ、１０３Ｃは、夫々被検出部１０２，１０３を切り欠くことで形成する。これに代えて、透過部１０２Ｃ，１０３Ｃを、被検出部１０２，１０３を左右方向に貫通する貫通孔であってもよい、該場合、発光素子６２Ａ，６３Ａ照射する光は、夫々、貫通孔を通過して受光素子６２Ｂ，６３Ｂに到達する。透過部１０２Ｃ，１０３Ｃは、切欠部に嵌め込んだ透光性を有する部材であってもよい。
【００８５】
上記実施形態では、第二検知部８５は、フォトインタラプタ８６，８７を上方から下方に順に配置したが、前方から後方に順に配置してもよい。該場合、操作部材９０は被検出部９３、９４の一方を備えればよい。第一検知部６５のフォトインタラプタ６１〜６３の夫々の配置は適宜変更可能である。例えば、第一検知部６５は、フォトインタラプタ６１〜６３を前後方向において同じ位置で上方から下方に順に配置してもよいし、上下方向において同じ位置で前方から後方に順に配置してもよい。
【００８６】
上記実施形態では、合成電圧部６０がフォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号の電圧を合成したが、これに限らない。例えば、３つの電圧検知部はフォトインタラプタ６１〜６３が出力するオンオフ信号の電圧を夫々検知し、検知した電圧値をＣＰＵ４４に送信する。ＣＰＵ４４は３つの電圧値からフォトインタラプタ６１〜６３のオンオフ信号のパターンを算出すればよい。
【００８７】
抵抗１２０の抵抗値、抵抗１２１〜１２３の抵抗値、電源電圧の値は適宜変更可能である。ミシン１が被縫製物を送る送り量は「−５．０ｍｍ」から「５．０ｍｍ」までの値に限らず、適宜変更可能である。例えば、送り量は使用者が操作部１０を操作することで変更可能すればよい。該場合、合成電圧値Ｖａの夫々に対応する送り量を使用者が操作部１０を操作することで変更してもよい。
【００８８】
送り量調整機構７０は、送り量の調整以外の機能を有してもよい。例えば、該機能としてミシンモータ１３の回転速度の調整機能を割り当ててもよい。該場合、ＥＥＰＲＯＭ４７は合成電圧値Ｖａとミシンモータ１３の回転速度を対応付けた情報を記憶する。使用者が操作部１０を用いて該機能を割り当てた場合、ミシン１は可動部材７１の前後方向における位置をフォトインタラプタ６１〜６３で検出し、可動部材７１の位置に応じてミシンモータ１３の回転速度の調整を行えばよい。
【符号の説明】
【００８９】
１      ミシン
３      ベッド部
５      アーム部
７      針棒
８      縫針
１２    顎部
１５    針板
３４    送り歯
４４    ＣＰＵ
５０    送り機構
６０    合成電圧部
６１，６２，６３        フォトインタラプタ
６１Ａ，６２Ａ，６３Ａ  発光素子
６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂ  受光素子
７０      送り量調整機構
７１      可動部材
１０１〜１０３          被検出部
１０１Ａ，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０３Ａ，１０３Ｂ    遮断部
１０２Ｃ，１０３Ｃ      透過部
１２１，１２２，１２３  抵抗
Ｖａ    合成電圧値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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