(57)【要約】【課題】糸貯留装置の上流側と下流側とで糸道の方向が変化するレイアウトの紡績機において、適切に糸継ぎを行う構成を提供する。【解決手段】精紡機は、紡績装置９と、巻取部２６と、糸貯留装置２２と、糸継装置２３と、搬送装置と、可動ガイドと、を備える。巻取部２６は、紡績装置９が生成した紡績糸１０を巻取管５１に巻き取ってパッケージ５０を形成する。糸貯留装置２２は、紡績装置９と巻取部２６との間で、紡績糸１０を貯留する。糸継装置２３は、紡績装置９側の紡績糸１０と、巻取部２６側の紡績糸１０と、を繋ぐ。搬送装置は、糸継装置２３に紡績糸１０を搬送する。第１糸道は、糸貯留装置２２により屈曲している。また、第２糸道から離れた位置に、糸貯留装置２２が配置されている。可動ガイドは、第２糸道にある紡績糸１０を糸貯留装置２２まで引き寄せる。【選択図】図７
2014125714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置が生成した前記紡績糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記紡績装置と前記巻取部の間で、前記紡績糸を貯留する糸貯留装置と、
前記紡績装置側の前記紡績糸と、前記巻取部側の前記紡績糸と、を繋ぐ糸継装置と、
前記糸継装置に前記紡績糸を搬送する搬送装置と、
前記糸貯留装置に前記紡績糸を引き寄せる可動ガイドと、
を備え、
前記巻取部による前記パッケージの巻取中の糸道である第１糸道は、前記糸貯留装置により屈曲しており、
前記搬送装置が前記糸継装置に前記紡績糸を搬送した後、前記可動ガイドによる前記紡績糸の引寄せが行われる前の糸道である第２糸道から離れた位置に、前記糸貯留装置が配置されており、
前記可動ガイドは、前記第２糸道にある前記紡績糸を前記糸貯留装置まで引き寄せることを特徴とする紡績機。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記可動ガイドは、
前記糸貯留装置よりも糸走行方向の上流側に配置される第１ガイドと、
前記糸貯留装置よりも糸走行方向の下流側に配置される第２ガイドと、
から構成され、
前記第１ガイド及び前記第２ガイドのそれぞれの位置は、前記巻取部が前記紡績糸を巻き取るときの位置である通常位置と、前記通常位置から退避した位置である退避位置と、に切替可能であることを特徴とする紡績機。
【請求項３】
請求項２に記載の紡績機であって、
前記第１ガイドを前記退避位置から前記通常位置へ向けて駆動した後に、前記第２ガイドを前記退避位置から前記通常位置へ向けて駆動する駆動部を更に備えることを特徴とする紡績機。
【請求項４】
請求項３に記載の紡績機であって、
前記糸貯留装置は、
前記紡績糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、
前記紡績糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することで前記糸貯留ローラの外周面に前記紡績糸を巻き付ける糸掛け部材と、を備え、
前記可動ガイドは、
前記第１ガイドが前記退避位置から前記通常位置に到達したタイミングでは、前記糸掛け部材に接触しない位置に前記紡績糸を引き寄せ、
前記第１ガイドが前記通常位置に到達し、かつ、前記第２ガイドが前記退避位置から前記通常位置に到達したタイミングでは、前記糸掛け部材に接触する位置に前記紡績糸を引き寄せることを特徴とする紡績機。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記第１ガイドが前記退避位置にあるときの装置高さ方向における高さは、前記搬送装置が前記紡績装置側の糸端を捕捉する高さと、前記糸継装置が配置される高さと、の間であることを特徴とする紡績機。
【請求項６】
請求項２から４までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記第１ガイドが前記退避位置から前記通常位置まで移動するときの当該第１ガイドの軌跡と、前記搬送装置が前記紡績装置側の前記紡績糸を前記糸継装置へ搬送するときの当該搬送装置の軌跡と、が重ならないことを特徴とする紡績機。
【請求項７】
請求項２から６までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記第１ガイドの前記通常位置を規定する規定部材を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項８】
請求項２から７までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記第２ガイドには、前記紡績糸を案内するガイド溝が形成されており、
前記第２ガイドが前記通常位置にあるときに、当該第２ガイドの前記ガイド溝で案内される前記紡績糸を案内する第３ガイドを備えることを特徴とする紡績機。
【請求項９】
請求項１から７までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記パッケージから糸端を引き出す糸引出し装置を備え、
前記搬送装置は、
前記糸引出し装置が引き出した糸端を捕捉して前記糸継装置へ搬送する第１搬送装置と、
前記紡績装置側の糸端を捕捉して前記糸継装置へ搬送する第２搬送装置と、を有する
ことを特徴とする紡績機。
【請求項１０】
請求項１から８までの何れか一項に記載の紡績機であって、
複数の紡績ユニットを備え、
前記紡績ユニットは、それぞれ、前記紡績装置と、前記巻取部と、前記糸貯留装置と、前記可動ガイドと、前記糸継装置と、前記搬送装置と、を備えることを特徴とする紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸貯留装置の上流側と下流側とで糸道が大きく屈曲するレイアウトの紡績機に関する。詳細には、このレイアウトの紡績機において、糸継ぎを適切に行うための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転するローラの周囲に紡績糸を巻き付けて、紡績糸を一時的に貯留する糸貯留装置を備える紡績機が知られている。特許文献１は、この種の紡績機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機は糸継台車を備えており、この糸継台車は、紡績装置側の紡績糸とパッケージ側の紡績糸とを糸継ぎする糸継装置を備えている。この構成により、ある紡績ユニットで糸切れが生じたり、糸品質監視装置が糸欠点を検出して糸をカッタで切断したりすると、糸継台車が当該紡績ユニットまで走行して停止し、糸継装置による糸継ぎが行われる。
【０００４】
糸継ぎを行う際には、紡績糸が糸貯留装置に供給される。ここで、紡績糸を糸貯留装置に供給する方法として、特許文献１に示すように、例えば可動ガイドを用いる構成が知られている。特許文献１の紡績機は、糸貯留装置の上流側又は下流側の何れか一方に、エアシリンダ等により駆動される可動ガイドを備える。この可動ガイドによって、紡績糸を糸貯留装置へ供給することで、糸貯留装置に再び紡績糸を貯留することができる。
【０００５】
また、近年では、特許文献２に示すように、糸貯留装置の上流側と下流側とで糸道の方向が大きく異なる構成の紡績機が提案されている。特許文献２の紡績機では、糸貯留装置の上流側の糸道は、後上方（特許文献２の図１）へ向かっている。これに対し、糸貯留装置の下流側の糸道は、前上方へ向かっている。つまり、糸貯留装置の上流側と下流側とで糸道が９０°程度変化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７７９４４号公報
【特許文献２】特開２０１２−３１５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献２では、糸継装置を備える紡績機は開示されていない。このレイアウトでは、糸貯留装置の上流側と下流側とで糸道が大きく異なるため、糸継ぎの開始後等に紡績糸を糸貯留装置に供給することは困難であると考えられていた。
【０００８】
特許文献１のレイアウトでは、糸貯留装置の上流側と下流側とで基本的には糸道の方向が変化しない。従って、１つの可動ガイドを糸貯留装置に近づけることで、糸貯留装置に紡績糸を供給することができる。
【０００９】
本発明の目的は、糸貯留装置の上流側と下流側とで糸道の方向が変化するレイアウトの紡績機において、適切に糸継ぎを行う構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の観点によれば、紡績機は、紡績装置と、巻取部と、糸貯留装置と、糸継装置と、搬送装置と、可動ガイドと、を備える。前記紡績装置は、繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する。前記巻取部は、前記紡績装置が生成した前記紡績糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する。前記糸貯留装置は、前記紡績装置と前記巻取部の間で、前記紡績糸を貯留する。前記糸継装置は、前記紡績装置側の前記紡績糸と、前記巻取部側の前記紡績糸と、を繋ぐ。前記搬送装置は、前記糸継装置に前記紡績糸を搬送する。前記可動ガイドは、前記糸貯留装置に前記紡績糸を引き寄せる。前記巻取部による前記パッケージの巻取中の糸道である第１糸道は、前記糸貯留装置により屈曲している。前記搬送装置が前記糸継装置に前記紡績糸を搬送し、前記可動ガイドによる前記紡績糸の引寄せが行われる前の糸道である第２糸道から離れた位置に、前記糸貯留装置が配置されている。前記可動ガイドは、前記第２糸道にある前記紡績糸を前記糸貯留装置まで引き寄せる。
【００１１】
これにより、巻取中において糸貯留装置により糸道が屈曲し、かつ、糸継ぎを行う際に糸貯留装置から糸道が離れるレイアウトの紡績機においても、可動ガイドにより糸貯留装置に紡績糸を引き寄せることができるので、自動で糸継ぎを行うことができる。
【００１２】
前記の紡績機において、前記可動ガイドは、前記糸貯留装置よりも糸走行方向の上流側に配置される第１ガイドと、前記糸貯留装置よりも糸走行方向の下流側に配置される第２ガイドと、から構成される。前記第１ガイド及び前記第２ガイドのそれぞれの位置は、前記巻取部が前記紡績糸を巻き取るときの位置である通常位置と、前記通常位置から退避した位置である退避位置と、に切替可能である。
【００１３】
これにより、２つのガイドにより、糸貯留装置の上流側と下流側で紡績糸を糸貯留装置に引き寄せることができる。従って、糸貯留装置が糸道から離れることがあるレイアウトであっても、確実に紡績糸を糸貯留装置に供給できる。
【００１４】
前記の紡績機においては、前記第１ガイドを前記退避位置から前記通常位置へ向けて駆動した後に、前記第２ガイドを前記退避位置から前記通常位置へ向けて駆動する駆動部を更に備えることが好ましい。
【００１５】
これにより、駆動部を駆動することにより、第１ガイドを移動させて紡績糸を糸貯留装置の近傍まで案内した後に、第２ガイドを移動させて糸貯留装置に糸を供給することができる。
【００１６】
前記の紡績機において、前記糸貯留装置は、前記紡績糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、前記紡績糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することで前記糸貯留ローラの外周面に前記紡績糸を巻き付ける糸掛け部材と、を備える。前記可動ガイドは、前記第１ガイドが前記退避位置から前記通常位置に到達したタイミングでは、前記糸掛け部材に接触しない位置に前記紡績糸を引き寄せる。前記可動ガイドは、前記第１ガイドが前記通常位置に到達し、かつ、前記第２ガイドが前記通常位置に到達したタイミングでは、前記糸掛け部材に接触する位置に前記紡績糸を引き寄せる。
【００１７】
これにより、２つのガイドが通常位置（巻取りを行うときの位置）に移動した後に、紡績糸を糸掛け部材に接触させ、糸貯留装置に巻き付けることができる。
【００１８】
前記の紡績機においては、前記第１ガイドが前記退避位置にあるときの装置高さ方向における高さは、前記搬送装置が前記紡績装置側の糸端を捕捉する高さと、前記糸継装置が配置される高さと、の間であることが好ましい。
【００１９】
これにより、搬送装置が紡績装置側の糸端を捕捉して、糸継装置へ搬送した後に、第１ガイドは、退避位置から通常位置まで移動して、紡績糸を確実に糸貯留装置まで引き寄せることができる。
【００２０】
前記の紡績機においては、前記第１ガイドが前記退避位置から前記通常位置まで移動するときの当該第１ガイドの軌跡と、前記搬送装置が前記紡績装置側の前記紡績糸を前記糸継装置へ搬送するときの当該搬送装置の軌跡と、が重ならないことが好ましい。
【００２１】
これにより、例えば搬送装置が糸端を糸継装置へ搬送する途中に第１ガイドを駆動した場合であっても、搬送装置と第１ガイドとが衝突することを防止できる。従って、糸継ぎに掛かる時間を短くすることができる。
【００２２】
前記の紡績機においては、前記第１ガイドの前記通常位置を規定する規定部材を備えることが好ましい。
【００２３】
これにより、第１ガイドの通常位置を精度良く位置決めできるので、通常位置において、第１ガイドは紡績糸を適切に案内することができる。
【００２４】
前記の紡績機においては、前記第２ガイドには、前記紡績糸を案内するガイド溝が形成されている。紡績機は、前記第２ガイドが前記通常位置にあるときに、当該第２ガイドの前記ガイド溝で案内される前記紡績糸を案内する第３ガイドを備える。
【００２５】
これにより、紡績糸を糸貯留装置へ引き寄せる部材と、巻取り中に紡績糸を案内する部材（規制ガイド）と、を共通にできるので、部品点数を減らすことができる。
【００２６】
前記の紡績機は、前記パッケージから糸端を引き出す糸引出し装置を備える。前記搬送装置は、第１搬送装置と、第２搬送装置と、を有する。前記第１搬送装置は、前記糸引出し装置が引き出した糸端を捕捉して前記糸継装置へ搬送する。前記第２搬送装置は、前記紡績装置側の糸端を捕捉して前記糸継装置へ搬送する。
【００２７】
これにより、糸引出し装置により紡績糸の糸端を確実に引き出すことができるので、第１搬送装置による紡績糸の案内に失敗することを防止できる。従って、一層確実に糸継ぎを行うことができる。
【００２８】
前記の紡績機は、複数の紡績ユニットを備える。前記紡績ユニットは、それぞれ、前記紡績装置と、前記巻取部と、前記糸貯留装置と、前記可動ガイドと、前記糸継装置と、前記搬送装置と、を備える。
【００２９】
これにより、紡績ユニット毎に糸継装置を備えるため、糸継台車の到着を待つ必要がなくなり、糸継ぎを素早く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る糸貯留装置を備える紡績ユニットの構成を示す側面図。
【図２】糸貯留装置及びその近傍に配置される糸ガイドを示す斜視図。
【図３】第１ガイドの形状及びストッパを示す斜視図。
【図４】搬送装置が糸端を捕捉するときの様子を示す側面図。
【図５】搬送装置が紡績糸を糸継装置に案内するときの様子を示す側面図。
【図６】第１ガイドが移動する前後の様子を示す側面図。
【図７】第２ガイドが移動する前後の様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での繊維束及び紡績糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００３２】
精紡機は、並設された多数の紡績ユニットと、この紡績ユニットを集中的に管理する図略の機台制御装置と、を備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取部２６で巻き取ってパッケージ５０を形成する。
【００３３】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置２２と、糸継装置２３と、糸監視装置２５と、巻取部２６と、を備えている。紡績ユニット２が備える各部は、当該紡績ユニット２に設けられた図略のユニットコントローラによって制御されている。
【００３４】
ドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。
【００３５】
ドラフト装置７は、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給されるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とする。
【００３６】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式の紡績装置を採用している。具体的には、紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から紡績装置９の外部へと案内する。
【００３７】
紡績装置９の下流には、デリベリローラ２１と、デリベリローラ２１に接離可能であるニップローラと、が設けられている。紡績装置９から排出された紡績糸１０をデリベリローラ２１とニップローラとの間に挟んでデリベリローラ２１を回転駆動させることにより、紡績糸１０を巻取部２６側へ送ることができる。
【００３８】
デリベリローラ２１の下流には、紡績糸１０を案内する第１ガイド６１が配置されている。第１ガイド６１は、紡績糸１０を糸貯留装置２２へ案内する。第１ガイド６１は、糸継ぎを行うとき等に糸貯留装置２２に紡績糸１０を引き寄せるために移動可能である。第１ガイド６１には、図２及び図３に示すように、アーム部６１ａと、ガイド部６１ｂと、接触部６１ｃと、が形成されている。
【００３９】
アーム部６１ａは、細長状の平板であり、その基端側（根元側）が回転可能に支持されている。第１ガイド６１は、図略のガイド駆動モータ（駆動部）を駆動源として、図３の矢印方向（装置高さ方向の上方向）に回転することができる。これにより、第１ガイド６１の位置を、紡績糸１０を巻き取るときの位置である通常位置（図２の位置）と、通常位置から退避した退避位置と、に切り替えることができる。
【００４０】
ガイド部６１ｂにはガイド溝が形成されており、このガイド溝により紡績糸１０を案内することができる。糸貯留装置２２の近傍には、第１ガイド６１が過剰に回転することを防止する（第１ガイド６１が適切に通常位置に配置されるようにする）ストッパ（規定部材）７０が設けられている。通常位置において、第１ガイド６１の接触部６１ｃはこのストッパ７０と接触する。
【００４１】
第１ガイド６１の下流には、糸貯留装置２２が設けられている。糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１と、当該糸貯留ローラ４１を回転駆動する電動モータ４２と、糸掛け部材４３と、を備えている。糸貯留ローラ４１の外周面に紡績糸１０が巻き付けられることにより、紡績糸１０が一時的に貯留される。
【００４２】
糸貯留ローラ４１の下流側の端部には、糸掛け部材４３が取り付けられている。糸掛け部材４３は、糸貯留ローラ４１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材４３又は糸貯留ローラ４１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材４３が糸貯留ローラ４１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。従って、このトルクに打ち勝つような力が糸掛け部材４３に加わった場合（所定以上の張力が掛かっている場合）のみ、糸掛け部材４３は糸貯留ローラ４１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を解舒することができる。また、このトルクに打ち勝つ力が糸掛け部材４３に掛かっていない場合、糸貯留ローラ４１と糸掛け部材４３は一体的に回転し、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０が貯留される。
【００４３】
このように、糸貯留装置２２は、下流側の糸張力が上がると紡績糸１０を解舒し、糸張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と紡績糸１０の解舒を止めるように動作する。これにより、糸貯留装置２２は、紡績糸１０の弛みを解消して、紡績糸１０に適切な張力を付与することができる。また、糸掛け部材４３が上記のように糸貯留装置２２と巻取部２６と間の紡績糸１０に加わる張力の変動を吸収するように動作することで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置２２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。
【００４４】
機台設置面に対して、糸貯留装置２２の上流側の糸走行方向は略水平方向であるが、糸貯留装置２２の下流側の糸走行方向は、斜め上方向である。従って、紡績糸１０の巻取り中の糸道（第１糸道）は、糸貯留装置２２によって糸道が大きく（９０°以上）屈曲している。
【００４５】
また、糸貯留ローラ４１の下流には、当該糸貯留ローラ４１から解舒される紡績糸１０の挙動を抑える規制ガイド６２が設けられている。規制ガイド６２は、図２等に示すように、第２ガイド６２ａと、第３ガイド６２ｂと、から構成されている。なお、第２ガイド６２ａ及び第３ガイド６２ｂに加えて、更に別の規制ガイド（例えば規制ガイド６２よりも開口部が大きい規制ガイド）を設けても良い。
【００４６】
また、第２ガイド６２ａは、図２に示すように、糸走行方向に垂直な面内を回転することができる。これにより、第２ガイド６２ａの位置を、紡績糸１０を巻き取る時の位置である通常位置（図２の実線）と、通常位置から退避した退避位置（図２の鎖線）と、に切り替えることができる。第２ガイド６２ａは、退避位置から通常位置まで移動することで、第１ガイド６１とともに糸貯留装置２２に紡績糸１０を引き寄せる。第２ガイド６２ａを移動させる方法は任意だが、本実施形態では、前述のガイド駆動モータの駆動力がカム等を介して伝達されることで、第２ガイド６２ａが移動する。なお、第２ガイド６２ａには、紡績糸１０を案内するためのガイド溝が形成されている。
【００４７】
第３ガイド６２ｂは、第２ガイド６２ａよりも下流側であって、第２ガイド６２ａに隣接するように配置されている。第３ガイド６２ｂは、紡績ユニット２のフレーム等に固定されている。第３ガイド６２ｂには、第２ガイド６２ａと同様にガイド溝が形成されている。第２ガイド６２ａが通常位置にあるときには、第２ガイド６２ａのガイド溝と第３ガイド６２ｂのガイド溝が向かい合う。これにより、第２ガイド６２ａのガイド溝と第３ガイド６２ｂのガイド溝とにより、紡績糸１０を案内することができる。
【００４８】
規制ガイド６２の下流には、糸継装置２３が設けられている。糸継装置２３は、紡績装置９とパッケージ５０との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに、紡績装置９側の紡績糸１０（第１糸）と、パッケージ５０側の糸（第２糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置２３は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。ただし、糸継装置２３は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００４９】
紡績ユニット２は、糸継装置２３まで紡績糸１０を搬送する搬送装置を備えている。搬送装置は、第１糸を搬送する第１搬送装置２７と、糸継装置２３まで第２糸を搬送する第２搬送装置２８と、から構成される。
【００５０】
第１搬送装置２７は、根元部分が回転可能に支持されており、この根元部分を回転中心として上下方向に回転することができる。第１搬送装置２７は、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第１搬送装置２７は、下方に回転することで、デリベリローラ２１が送り出した第１糸の糸端を捕捉することができる（図１の鎖線を参照）。このとき、本実施形態ではデリベリローラ２１とニップローラは接触しているが、デリベリローラ２１とニップローラを接触させないようにしても良い。第１搬送装置２７は、第１糸を捕捉した後、上方に回転することで、第１糸を糸継装置２３へ搬送することができる。
【００５１】
第２搬送装置２８は、根元部分が回転可能に支持されており、この根元部分を回転中心として上下方向に回転することができる。第２搬送装置２８も、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第２搬送装置２８は、上方に回転することで、パッケージ側の第２糸の糸端を捕捉することができる（図１の鎖線を参照）。第２搬送装置２８は、第２糸を捕捉した後、下方に回転することで、第２糸を糸継装置２３へ搬送することができる。
【００５２】
この状態で糸継装置２３を駆動することで、第１糸と第２糸を糸継ぎし、紡績装置９とパッケージ５０との間で紡績糸１０を連続状態とする。これにより、パッケージ５０への紡績糸１０の巻取りを再開することができる。
【００５３】
また、第１搬送装置２７及び第２搬送装置２８の少なくとも一方に糸検出センサを設け、紡績糸１０の捕捉に成功したか否かを判定するようにしても良い。第１搬送装置２７に設けられた糸検出センサの検出結果に基づいて第１糸の捕捉に失敗したと判定した場合、ユニットコントローラは、ドラフト装置７のドラフト動作と紡績装置９の紡績動作を停止する。また、第１搬送装置２７が通常位置に向けて既に移動を開始していれば、捕捉位置に再度移動させる。ユニットコントローラは、第１搬送装置２７が捕捉位置に残っていれば、そのまま待機させる。それと同時又は前後して、ユニットコントローラは、紡績装置９のクリーニング動作を行う。具体的には、ユニットコントローラは、中空ガイド軸体と繊維案内部を離間させて、紡績室を開放する。ユニットコントローラは、紡績室を開放することで露出した中空ガイド軸体の先端に空気を吹き付けて、中空ガイド軸体の先端をクリーニングするように紡績装置９を制御する。その後、ユニットコントローラは、中空ガイド軸体と繊維案内部を紡績位置に復帰させ（離間状態を解消して）、ドラフト装置７のドラフト動作と紡績装置９の紡績動作を再開させるようにドラフト装置７と紡績装置９を制御する。以上の処理を行うことで、再び第１搬送装置２７により第１糸を捕捉する際に失敗することを防止できる。
【００５４】
一方、第２搬送装置に設けられた糸検出センサの検出結果に基づいて第２糸の捕捉に失敗したと判定した場合、ユニットコントローラは、パッケージ５０からの第２糸の引出しに失敗したと判断して、紡績装置９による紡績動作を再開させない。そして、ユニットコントローラは、パッケージ５０からの第２糸の引出しを再度行うように、巻取部２６と、糸引出し装置５４と、第２搬送装置２８の動作を制御する。
【００５５】
なお、上記の処理を行っても第１糸又は第２糸の捕捉に所定回数以上続けて失敗した場合、ユニットコントローラは、図略の表示装置にアラームを表示して、紡績ユニット２の運転を停止する。オペレータが紡績ユニット２に処置を行い、紡績ユニット２の運転を再開させる。
【００５６】
糸継装置２３の下流には、糸監視装置２５が設けられている。糸監視装置２５は、走行する紡績糸１０の太さを、図略の静電容量式センサによって監視する。糸監視装置２５は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラへ送信する。ユニットコントローラは、糸欠点検出信号を受信した場合、糸監視装置２５の近傍に配置されたカッタ２４（糸切断装置）を駆動し、紡績糸１０を切断する。なお、糸監視装置２５は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで糸の太さを監視しても良い。また、糸欠点として、紡績糸１０に含まれる異物を監視しても良い。
【００５７】
糸貯留装置２２の下流には、巻取部２６が配置されている。巻取部２６は、クレードルアーム５２と、巻取ドラム５３と、糸引出し装置５４と、を備える。糸貯留装置２２から巻取部２６への糸道は、下流ガイド６３により屈曲して案内されている。
【００５８】
クレードルアーム５２は、紡績糸１０を巻き付けるための巻取管５１を回転可能に支持することができる。クレードルアーム５２は、根元部分を回転中心として回転可能である。これにより、巻取管５１が紡績糸１０を巻き付けてパッケージ径が大きくなっても、適切に紡績糸１０の巻取りを継続することができる。
【００５９】
巻取ドラム５３は、図略の巻取ドラム駆動モータの駆動力が伝達されることにより、巻取管５１又はパッケージ５０の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム５３の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって紡績糸１０を所定の幅でトラバースすることが可能になっている。これにより、巻取部２６は、紡績糸１０をトラバースさせながら巻取管５１に巻き付けて、パッケージ５０を形成することができる。
【００６０】
巻取ドラム５３の近傍には、糸引出し装置５４及び案内プレート５５が配置される。糸引出し装置５４は、糸継ぎ等を行う際に、パッケージ５０の表面の糸端を引き出す装置である。糸引出し装置５４は、糸継ぎ等を行う指示を受けた場合、パッケージ５０の表面に沿う空気流を発生させる。この空気流により、パッケージ５０の表面の糸端が引き出され、下方へ案内される。前述の第２搬送装置２８は、糸引出し装置５４が引き出した糸端は、案内プレート５５に沿うように案内されるので、第２搬送装置２８による紡績糸１０の捕捉を確実に行うことができる。なお、糸引出し装置５４を設けずに、第２搬送装置２８が糸端の引出しを行う構成であっても良い。
【００６１】
次に、糸継ぎを行うときに各部材が行う処理、特に第１ガイド６１及び第２ガイド６２ａ（まとめて可動ガイド６０と称することがある）が糸貯留装置２２に紡績糸１０を供給する（引き寄せる）処理について説明する。図４から図７では、図面を分かり易くするために、１つの処理が終了してから次の処理を行うようになっているが、１つの処理が終了する前に次の処理を開始することも可能である。
【００６２】
パッケージ５０の巻取り中に糸切れが発生した場合、又は、カッタ２４が紡績糸１０を切断した場合、紡績糸１０が分断状態となるため、糸継ぎが行われる。このとき、巻取部２６によるパッケージ５０の巻取り動作と、ドラフト装置７によるドラフト動作と、紡績装置９による紡績動作も停止する。図４に示すように、可動ガイド６０は通常位置から退避位置に移動する。また、糸引出し装置５４によりパッケージ５０の糸端が引き出される。
【００６３】
次に、第２搬送装置２８は、上方に回転することで、糸引出し装置５４が引き出した第２糸の糸端を捕捉する。その後、第２搬送装置２８は、第２糸を吸引しながら元の位置（通常位置）に戻り、第２糸が糸継装置２３により糸継ぎ可能な位置に案内される。その次に、ドラフト装置７によるドラフト動作と、紡績装置９による紡績動作を再開することが好ましい。これにより、パッケージ５０に巻き取られない第１糸の量を削減することができる。そして、第１搬送装置２７は、下方に回転することで、デリベリローラ２１が送り出した第１糸の糸端を捕捉する。その後、第１搬送装置２７は、糸端の捕捉後に第１糸を吸引しながら元の位置（通常位置）に戻る。これにより、図５に示すように、第１糸と第２糸とを糸継装置２３に案内することができる。
【００６４】
第２搬送装置２８が通常位置に戻った際、第２糸が第２搬送装置２８により案内されていれば、第２糸は糸監視装置２５の監視領域を通っている。従って、この時点で、糸監視装置２５により、第２搬送装置２８により第２糸が案内されたか否かを判定することができる。第２糸が案内されていないと糸監視装置２５が判定した場合、ユニットコントローラは、パッケージ５０からの第２糸の引出しに失敗したと判断して、紡績装置９による紡績動作を再開させない。そして、ユニットコントローラは、パッケージ５０からの第２糸の引出しを再度行うように、巻取部２６と、糸引出し装置５４と、第２搬送装置２８の動作を制御する。
【００６５】
なお、本実施形態では、第２搬送装置２８が第２糸を先に案内してから、第１搬送装置２７が第１糸を案内している。しかし、第１搬送装置２７による案内動作を先に行ってもよい。
【００６６】
図５には、第１搬送装置２７が元の位置に戻るときの軌跡（細線）を示している。第１搬送装置２７の軌跡の近傍には、糸継装置２３、第１ガイド６１、及び規制ガイド６２が配置されている。第１搬送装置２７が上方又は下方に回転してもこれらの部材と衝突しないように、各部材の位置関係が定められている。
【００６７】
第１搬送装置２７が糸継装置２３に第１糸を搬送したときの糸道（第２糸道）では、糸貯留装置２２が糸道から大きく離れている。特許文献１の場合、同様の第２糸道においても糸貯留装置の上流又は下流のガイドが紡績糸を案内したままであるので、第２糸道において糸貯留装置は糸道から離れていない。
【００６８】
第１搬送装置２７及び第２搬送装置２８が糸継装置２３に第１糸と第２糸をそれぞれ搬送した後に、第１ガイド６１は、ガイド駆動モータにより退避位置から通常位置に移動する（図６を参照）。これにより、第１ガイド６１のガイド部６１ｂのガイド溝が紡績糸１０を捕捉しつつ、当該紡績糸１０を案内する。この結果、紡績糸１０を糸貯留装置２２に近づけることができる。図６に示すように、第１ガイド６１が通常位置に移動しただけでは、糸貯留装置２２（詳細には糸掛け部材４３）に紡績糸１０が供給されていない。
【００６９】
また、図４に示すように、第１搬送装置２７がデリベリローラ２１の下流側で第１糸を捕捉するときの位置は、第１ガイド６１の退避位置よりも装置高さ方向（図の上下方向）において下方となっている。言い換えれば、第１ガイド６１の退避位置の装置高さ方向における位置は、第１糸の捕捉時の第１搬送装置２７と、糸継装置２３と、の間である。これにより、第１ガイド６１と糸貯留装置２２との間に紡績糸１０が位置することとなる。従って、第１ガイド６１が紡績糸１０を確実に捕捉することができる。
【００７０】
なお、第１搬送装置２７が糸継装置２３に第１糸を搬送すると同時に第１ガイド６１を通常位置に移動させることもできる。この場合、第１搬送装置２７と第１ガイド６１とが衝突しないように、それぞれの軌跡が交わらないようにする。
【００７１】
次に、第２ガイド６２ａは、退避位置から通常位置へ移動する（図７を参照）。これにより、紡績糸１０を更に糸貯留装置２２に近づけることができる。これにより、糸貯留装置２２の糸掛け部材４３に紡績糸１０を引っ掛けることができ、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０を貯留し、糸継ぎ中に発生する紡績糸１０の弛みも解消することができる。
【００７２】
この状態で、糸継ぎが完了すると、ユニットコントローラは、停止させていた巻取ドラム５３等を再び駆動する。これにより、パッケージ５０の巻取りを再開することができる。
【００７３】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機は、紡績装置９と、巻取部２６と、糸貯留装置２２と、糸継装置２３と、搬送装置と、可動ガイド６０と、を備える。紡績装置９は、繊維束８に撚りを加えて紡績糸１０を生成する。巻取部２６は、紡績装置９が生成した紡績糸１０を巻取管５１に巻き取ってパッケージ５０を形成する。糸貯留装置２２は、紡績装置９と巻取部２６との間で、紡績糸１０を貯留する。糸継装置２３は、紡績装置９側の紡績糸１０と、巻取部２６側の紡績糸１０と、を繋ぐ。搬送装置は、糸継装置２３に紡績糸１０を搬送する。可動ガイド６０は、糸貯留装置２２に紡績糸１０を引き寄せる。第１糸道は、糸貯留装置２２により屈曲している。また、第２糸道から離れた位置に、糸貯留装置２２が配置されている。可動ガイド６０は、第２糸道にある紡績糸１０を糸貯留装置２２まで引き寄せる。
【００７４】
これにより、本実施形態のレイアウトの精紡機においても、可動ガイド６０により糸貯留装置２２に紡績糸１０を引き寄せることができるので、自動で糸継ぎを行うことができる。
【００７５】
可動ガイド６０は、糸貯留装置２２よりも糸走行方向の上流側に配置される第１ガイド６１と、糸貯留装置２２よりも糸走行方向の下流側に配置される第２ガイド６２ａと、から構成される。第１ガイド６１及び第２ガイド６２ａのそれぞれの位置は、巻取部２６が紡績糸１０を巻き取るときの位置である通常位置と、通常位置から退避した位置である退避位置と、に切替可能である。
【００７６】
これにより、２つのガイドにより、糸貯留装置２２の上流側と下流側で紡績糸１０を糸貯留装置２２に引き寄せることができる。従って、本実施形態のレイアウトであっても、確実に紡績糸１０を糸貯留装置２２に供給できる。
【００７７】
第１ガイド６１を退避位置から通常位置へ向けて駆動した後に、第２ガイド６２ａを退避位置から通常位置へ向けて駆動するガイド駆動モータを備える。
【００７８】
これにより、ガイド駆動モータを駆動することにより、第１ガイド６１を移動させて紡績糸１０を糸貯留装置２２の近傍まで案内した後に、第２ガイド６２ａを移動させて糸貯留装置２２に紡績糸１０を供給することができる。
【００７９】
糸貯留装置２２は、紡績糸１０が巻き付けられる糸貯留ローラ４１と、紡績糸１０と接触した状態で糸貯留ローラ４１と一体的に回転することで糸貯留ローラ４１の外周面に紡績糸１０を巻き付ける糸掛け部材４３と、を備える。可動ガイド６０は、第１ガイド６１が退避位置から通常位置に到達したタイミングでは、糸掛け部材４３に接触しない位置に紡績糸１０を引き寄せる。可動ガイド６０は、第１ガイド６１が通常位置に到達し、かつ、第２ガイド６２ａが通常位置に到達したタイミングでは、糸掛け部材４３に接触する位置に紡績糸１０を引き寄せる。
【００８０】
これにより、２つのガイドが通常位置（巻取りを行うときの位置）に移動した後に、紡績糸１０を糸貯留装置２２に巻き付けることができる。
【００８１】
また、第１ガイド６１が退避位置にあるときの装置高さ方向における高さは、搬送装置（第１搬送装置２７）が紡績装置９側の糸端を捕捉する高さと、糸継装置２３が配置される高さと、の間である。
【００８２】
これにより、第１搬送装置２７が紡績装置９側の第１糸を捕捉して、糸継装置２３へ搬送した後に、第１ガイド６１は、退避位置から通常位置まで移動して、紡績糸１０を確実に捕捉して糸貯留装置２２まで引き寄せることができる。
【００８３】
第１ガイド６１が退避位置から通常位置まで移動するときの当該第１ガイド６１の軌跡と、搬送装置が紡績装置９側の紡績糸１０を糸継装置２３へ搬送するときの当該搬送装置の軌跡と、が重ならない。
【００８４】
これにより、例えば第１搬送装置２７が第１糸を糸継装置２３へ搬送する途中に第１ガイド６１を駆動した場合であっても、第１搬送装置２７と第１ガイド６１とが衝突することを防止できる。従って、糸継ぎに掛かる時間を短くすることができる。
【００８５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８６】
第１ガイド６１、第２ガイド６２ａ、及び第３ガイド６２ｂの形状は任意であり、適宜変更することができる。また、第１ガイド６１及び第２ガイド６２ａの駆動源、及び、駆動力を伝達する機構も任意であり、適宜変更することができる。なお、第１ガイド６１及び第２ガイド６２ａは同一の駆動源で駆動されることが好ましいが、それぞれ別の駆動源で駆動される構成であっても良い。また、第１ガイド６１及び第２ガイド６２ａは、円弧運動（回転運動）に限られず、スライドする構成であっても良い。
【００８７】
紡績ユニット２毎に糸継装置２３が設けられる構成に代えて、紡績ユニット２間を移動可能な作業台車を備え、当該作業台車が糸継ぎを行う構成であっても良い。
【００８８】
上記実施形態では、紡績装置９の下流側にデリベリローラ２１が配置される構成であるが、デリベリローラ２１を省略することもできる。この場合、紡績装置９の稼動の再開時に品質が不安定な紡績糸１０が送り出されることがあるので、糸品質が不安定な糸を吸引して除去する構成を備えることが好ましい。
【符号の説明】
【００８９】
２  紡績ユニット
９  紡績装置
２２  糸貯留装置
２３  糸継装置
２６  巻取部
２７  第１搬送装置
２８  第２搬送装置
４１  糸貯留ローラ
４３  糸掛け部材
６０  可動ガイド
６１  第１ガイド
６２  規制ガイド
６２ａ  第２ガイド
６２ｂ  第３ガイド
７０  ストッパ（規定部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014125714.tif 000007
【図６】
2014125714.tif 000008
【図７】
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