(57)【要約】【課題】衣類の姿、形に乱れを生じさせることなく、整形状態を保ったまま衣類を工程に投入できるようにする。【解決手段】洗濯済みの衣類を整形する整形体と、上記衣類の袖を整形する袖吸引部を有し、整形された衣類を整形体の上方移動により投入コンベアへ投入する装置であって、投入コンベア３５は、整形体１１の背後に位置して概ね上下方向へ衣類を搬送するためのコンベア前部３３と、上記コンベア前部の上部に移動した衣類を伸ばす作用をする曲面４０から成る変向部３４と、上記変向部を通過した衣類を概ね前後方向へ搬送するためのコンベア上部３６とを有し、上記投入コンベアのコンベア前部を、整形体から離れた離間位置と、整形体と共に衣類を挟む接近位置に占位させる位置変換機構４１を設けて構成する。【選択図】          図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯済みの衣類を整形する整形体と、上記衣類の袖を整形する袖吸引部を有し、整形された衣類を整形体の上方移動により投入コンベアへ投入する装置であって、
投入コンベアは、整形体の背後に位置して概ね上下方向へ衣類を搬送するためのコンベア前部と、上記コンベア前部の上部に移動した衣類を伸ばす作用をする曲面から成る変向部と、上記変向部を通過した衣類を概ね前後方向へ搬送するためのコンベア上部とを有し、上記投入コンベアのコンベア前部を、整形体から離れた離間位置と、整形体と共に衣類を挟む接近位置に占位させる位置変換機構を設けたことを特徴とする
衣類の整形投入装置。
【請求項２】
投入コンベアは、側面形状がほぼ逆Ｌ字型の吸引ボックスと、上記吸引ボックスとガイドローラーを含む周回軌道に沿って移動するコンベアベルトとを有し、位置変換機構は、一端にて装置本体側に揺動可能に取り付けるとともに、その他端を上記投入コンベアに取り付けた揺動部材と、投入コンベアを離間位置と接近位置に占位させる駆動装置とを備えて構成されている
請求項１記載の衣類の整形投入装置。
【請求項３】
投入コンベアには、衣類を変更部との間で挟んで加圧する加圧コンベアが併設され、上記加圧コンベアは、その内部に加圧部材を有し、加圧部材は上下両側に加圧ロールを有し、上側加圧ロールが投入コンベアのコンベア上部にて、下側加圧ロールがコンベア前部にて衣類を夫々加圧するように構成されている
請求項１又は２記載の衣類の整形投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯済みの衣類を整形する整形体と、上記衣類の袖を整形する袖吸引部を有しており、整形された衣類を整形体の上方移動により投入コンベアへ投入する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライ業では、衣類等を顧客先から回収し、回収した衣類等を洗濯するとともにアイロン掛けし、折り畳んで配達するというサービスが行なわれる。そのような工程を効率良く処理するために、投入される衣類を整形体に着せ掛けて整形するとともに、袖吸引部にて袖の整形をすることが行なわれる。整形体は投入機の正面に位置し、袖吸引部は整形体上部の左右に配置されており、整形された衣類を整形体上から投入コンベアに投入するため、整形体と投入コンベアとは接近しており、そのことがしばしば整形作業に支障を及ぼす原因となる。
【０００３】
このような整形体や袖吸引装置を備えた装置は、例えば、特開２０００−２１８０９９号や特開２００５−８７３２１号を経て開発されて来た。前者の発明は投入部に配置されたハンガーに衣類を掛けた状態で、衣類全体を整形しているが、後者の発明ではハンガーが省略されて、投入コンベアの上位に上部コンベアを配置し、それらのコンベアの間のコンベア導入部に衣類を挟み込むように構成され、衣類の受け渡しに対する改良が施されている。何れの発明においても、衣類を円滑に投入するために整形体と投入コンベアとは接近して配置する必要がある。
【０００４】
図１５及び図１６を参照して具体的に説明すると、ａは投入コンベア、ｂは整形体、ｃは隙間、Ｗは衣類、Ｓは袖を示す。衣類Ｗは作業者によって整形体ｂに着せ掛けられるとともに、整形され、その後、整形体が衣類の投入のために上方移動する過程において、袖吸引部Ｖに袖が吸引され整形される。しかし、投入コンベアａと整形体ｂとの隙間ｃは狭いので、この隙間ｃに袖Ｓが入り込んでしまうと袖Ｓを伸ばす際の抵抗となり、吸引部によるスムーズな吸引が妨げられる。その結果、吸引部による袖の整形が不十分となり、衣類に皺や乱れを生じたり、投入をやり直したりしなければならないという問題を生じた。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１８０９９号
【特許文献２】特開２００５−８７３２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、その課題は、衣類の姿、形に乱れを生じさせることなく、整形状態を保ったまま衣類を工程に投入できるようにすることである。また、本発明の他の課題は、有効性が明らかな現行の整形投入装置の基本的構成を維持しつつ、最小の改良で確実な整形効果を発揮する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、洗濯済みの衣類を整形する整形体と、上記衣類の袖を整形する袖吸引部を有し、整形済みの衣類を整形体の上方移動により投入コンベアへ投入する装置について、投入コンベアは、整形体の背後に位置して概ね上下方向へ衣類を搬送するためのコンベア前部と、上記コンベア前部の上部に移動した衣類を伸ばす作用をする曲面から成る変向部と、上記変向部を通過した衣類を概ね前後方向へ搬送するためのコンベア上部とを有し、上記投入コンベアのコンベア前部を、整形体から離れた離間位置と、整形体と共に衣類を挟む位置に近付いた接近位置に占位させる位置変換機構を設けるという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明の衣類の整形投入装置が、現行の整形投入装置の基本的構成を維持していることは既述の通りである。そして、その投入コンベアは、整形体の背後に位置して概ね上下方向へ衣類を搬送するためのコンベア前部と、上記コンベア前部の上部に移動した衣類を伸ばす作用をする曲面から成る変向部と、上記変向部を通過した衣類を概ね前後方向へ搬送するためのコンベア上部とを有して構成されている。
【０００９】
その構成において、単にコンベア前部、変向部、コンベア上部に相当する各部を有する投入コンベアは従来から公知であるとも言えるが、特に、変向部について、衣類を伸ばす作用をする目的で設けられたものは、従来例がなく、本発明独自の構成である。衣類は、変向部の直前までほぼ直進して来るが、変向部の曲面に至るとその曲率に沿って外側が引っ張られ、衣類の搬送方向先端にあたる、襟部分（特に、その正面側）を伸ばす作用力が働く。襟部分は、仕上がり品質評価の重点ポイントであるから、本発明の整形投入装置により処理された衣類の評価を高めることができる。
【００１０】
投入コンベアについては、変向部衣類を変更部との間で挟んで加圧する加圧コンベアを併設できるものとし、上記加圧コンベアは、その内部に加圧部材を有し、加圧部材は上下両側に加圧ロールを有し、上側加圧ロールが投入コンベアのコンベア前部にて、下側加圧ロールがコンベア上部にて衣類を夫々加圧するようにした構成が、より好ましい効果をもたらす。加圧ロールにより、前述の襟部分を伸ばす作用力を強められるからである。
【００１１】
本発明の装置は、投入コンベアのコンベア前部を、整形体から離れた離間位置と、整形体と共に衣類を挟む位置に近付いた接近位置に占位させる位置変換機構を設けたことを特徴とするものである。袖を整形するまでは、コンベア前部が整形体から離れた離間位置を取ることで、袖の動きが保証されて袖吸引部にスムーズに吸引されるようになり、整形体と共に衣類を挟む接近位置を取ることで、衣類を先端部から確実に投入コンベアへ移行させることができる。
【００１２】
また、投入コンベアは、側面形状がほぼ逆Ｌ字型の吸引ボックスと、上記吸引ボックスとガイドローラーを含む周回軌道に沿って移動するコンベアベルトとから成り、位置変換機構は、一端にて装置本体側に揺動可能に取り付けるとともに、その他端を上記投入コンベアに取り付けた揺動部材と、投入コンベアを離間位置と接近位置に占位させる駆動装置とを備えて構成されていることが望ましい。吸引ボックスのほぼ逆Ｌ字型の角部分は変向部の曲面の部分に当たるが、曲面の部分を含む吸引ボックスは投入コンベアの幅方向の全幅に亘っており、ガイドローラーの代わりとして機能する。
【００１３】
位置変換機構は揺動部材を有しており、それにより投入コンベアを揺動させることで、整形体に対する離間位置と接近位置との位置を調整することができる。投入コンベアは、具体的には駆動装置によって動かされ、離間位置と接近位置のどちらかの位置を占める。この占位は、投入コンベアを離間位置と接近位置のどちらかに占位させるだけでも良く、また、離間位置と接近位置との間を無段階的に移動し、かつ、任意の位置で停止できるようにされていても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成されているので、袖の吸引整形を目的通りに実施することが可能になり、衣類の投入及び搬送時に、袖が抵抗になることがないので、衣類の姿、形に乱れを生じさせることがなく、整形状態を保ったまま衣類を工程に投入することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、投入コンベアの位置変換によって、袖の整形や衣類搬送時の抵抗の消失を可能にしたので、有効性が明らかな現行の整形投入装置の基本的構成を維持しつつ、最小の改良で確実な整形効果を発揮する装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１ないし図４は本発明に係る衣類の整形投入装置１０を構成する整形体１１とその作用を示している。整形体１１は、主として浴衣等の前開きの衣類Ｗを着せ掛けるために、人体の胴部を模した形態を持ち、衣類Ｗは作業者により予め広げられ、かつ、乱れを直して掛けられる。
【００１６】
上記整形体１１は、ベース部１２に軸支部１３により結合され、上部が前後方向へ傾斜可能に設けられた基体１４と、基体１４に対して上下動可能に設けられた本体１５とを有している。このために、基体１４には本体１５を上下動可能にする上下伸縮部１６としてシリンダー装置が設けられ、そのピストンの先端伸縮部１７が本体側受部１８に接続されている。即ち、本体１５は全体として上下動可能である。本体１５には衣類Ｗの形態に対応する調整要素として、胴幅や襟幅の調整機構等も設けられるが、実施形態では図示を省略している。
【００１７】
また、上記本体１５には、アーム状の伸縮腕２１、２２とその伸縮機構２３、２４とが設けられている。伸縮機構２３、２４はシリンダー装置から成り、その下端で本体側に軸支され、そのピストン先端に取り付けられた伸縮腕２１、２２をアームガイド２５、２６の案内の下で動作させるようになっている。これらアーム状の伸縮腕２１、２２のアームガイド２５、２６は、腕付け根付近に相当する位置に設けられており、また、実施形態のアームガイド２５、２６は、上記左右のアーム状の伸縮腕２１、２２の内外両側に接触可能に並置された小ロールとして示されている。
【００１８】
アーム状の伸縮腕２１、２２は、上記伸縮機構２３、２４の伸縮動作により、図１に示した収縮位置と図３に示した伸張位置との両位置の間にて伸縮可能であるように構成されている。伸張位置になると、アーム状の伸縮腕２１、２２は、袖Ｓ、Ｓを図３に示したように左右方向へほぼ展開することとなり、袖Ｓ、Ｓの先端部分が伸縮腕２１、２２よりも長い場合は支持されない部分が生じる。しかし、袖Ｓ、Ｓは、その長短に関わらず吸引力に従い得る状態にある。
【００１９】
図示の実施形態において、整形体１１は前記軸支部１３を中心として前後方向へ傾斜可能に設けられている。即ち、前記ベース部１２に配置された軸支部１３に設けられたアーム２７と、シリンダー装置として図示された駆動機構２０の可動端が軸結合されている。故に、可動端の移動によりほぼ直立した図１、図２の直立態勢と、投入コンベア３５の方へ傾斜した図４Ｂの傾斜態勢とを取り得るように構成されている。
【００２０】
本発明では、衣類Ｗの袖Ｓ、Ｓを整形する袖吸引部２８、２９を有し、整形済みの衣類Ｗを整形体１１の上方移動により投入コンベア３５へ投入する。上記袖吸引部２８、２９は、現行の整形投入装置の基本的構成を維持しており、故に、整形体１１と投入コンベア３５は、上下及び左右の位置関係において共通する。図５の簡単に示したように、袖吸引部２８、２９は投入コンベア３５の正面左右に位置する配置を持って装置本体３０に取り付けられている。袖吸引部２８、２９は、リンク３１、３２により回転可能であり、開口２８ａ、２９ａが衣類Ｗに向いている図５の吸引状態と、開口２８ａ、２９ａから衣類Ｗの袖Ｓ、Ｓが出ている図９の非吸引状態を取るように設けられている。
【００２１】
このような回転式の袖吸引機構から成る袖吸引部２８、２９には、従来公知の技術を適用することができ、それは記述の通りである。そのための袖吸引機構としては、前述した特開２０００−２１８０９９号や特開２００５−８７３２１号などに記載されている本件出願人の開発に係る発明を適宜取り入れて構成することができる。
【００２２】
整形された衣類Ｗは、整形体１１の上方移動により投入コンベア３５に投入される。投入コンベア３５は、整形体１１の背後に位置し、概ね上下方向へ衣類Ｗを搬送するためのコンベア前部３３と、上記コンベア前部の上部に移動した衣類を伸ばす作用をする曲面から成る変向部３４と、上記変向部３４を通過した衣類Ｗを概ね前後方向へ搬送するためのコンベア上部３６という部分を有している（図７等参照）。また、機構的には、投入コンベア３５は、側面形状がほぼ逆Ｌ字型の吸引ボックス３７と、上記吸引ボックス３７と複数個のガイドローラー３８を含む周回軌道に沿って移動するコンベアベルト３９とを有している。
【００２３】
上記吸引ボックス３７は、衣類Ｗの吸引のために気密的に形成された箱構造を有するとともに、多数の吸気口が形成され、搬送される衣類Ｗを真空吸引により保持するように構成されている。上記変向部３４は、コンベアベルト３９が向きを変えるために摺接する曲面部分４０になっており、上記曲面部分４０を有する部分は、両端部４０ａ、４０ｂを内方に折り曲げていわゆる擦り板を構成し、ボックス内部に溜まる糸クズ等の清掃に便宜なように、着脱可能な別部材として設けられている（図８）。また、逆Ｌ字型を呈する上記吸引ボックス３７の曲面部分４０から成る角部分は、ガイドローラーの代わりとして機能する。なお、曲面部分４０を含む吸引ボックス３７は投入コンベア３５の幅方向の全幅に亘って設けられている。
【００２４】
また、吸引ボックス３７は、投入コンベア３５の主要部として、コンベア前部３３を、整形体１１から離れた離間位置Ａ（図７参照）と、整形体１１と共に衣類を挟む接近位置Ｂ（図８参照）に占位させるために、位置変換機構４１によって動作するように設けられている。上記位置変換機構４１は、図６等に記載されているように、一端の軸支点４２にて装置本体側に取り付け、前後に揺動可能に設けられているとともに、その他端側を上記投入コンベア３５の吸引ボックス３７に取り付けた揺動部材４３と、投入コンベア３５を離間位置Ａと接近位置Ｂに占位させる駆動装置４４とを備えている。
【００２５】
上記した吸引ボックス３７の作動により、コンベア前部３３が、整形体１１に対して離間位置Ａと接近位置Ｂを占位することは上記の通りであるが、この場合、整形体１１は、図４Ｂに示した傾斜態勢にあるものとする。離間位置Ａでは、衣類Ｗの袖Ｓ、Ｓが投入コンベア３５のコンベア前部３３に触れるか触れないかの程度の間隔、例えば、少なくとも数センチメートル程度の間隔を保つものとする。これに対して接近位置Ｂで両者の間隔はゼロ、つまり、コンベア前部３３が整形体背面に接触しても良い。従来における上記間隔は接触しているか、接触していなくても１センチメートルにも満たない程度であるから、本発明では、袖Ｓ、Ｓの接触で整形できなくなる恐れは解消されている。
【００２６】
さらに、投入コンベア３５には、衣類Ｗを変向部３４との間で挟んで加圧する加圧コンベア４５が併設されている。上記加圧コンベア４５は投入コンベア３５の中央部など、襟部分を加圧する位置に設置されている。加圧コンベア４５は内部に加圧部材４６を有している。加圧部材４６は上部に加圧ロール４６ａを有し、下部に回転軸４６ｂを有し、上記回転軸４６ｂを中心として回転可能に構成されている。加圧コンベア４５は、数個のローラー４７、４７ａ及びベルト４８とから成り、主軸４７を中心として変向部３４の方向へ回転可能に構成されている。
【００２７】
このように構成されている本発明に係る衣類の整形投入装置１０の作用を説明する。図１、図２に示したように、まず、洗濯済みの衣類Ｗが、作業者によって直立態勢にある整形体１１に着せ掛けられる。操作パネル５１にてスタートスイッチを操作することで、整形体１１は後方へ傾斜しながら上昇し、それと並行して伸縮腕２１、２２も、図３、図４Ａから、図４Ｂに示した伸張状態になる。すると、傾斜伸張状態の整形体１１の上部左右にある袖吸引部２８、２９が作動を開始する。このとき袖Ｓ、Ｓは、傾斜した整形体１１の後側に垂れ下がっているが、本発明の装置１０では、投入コンベア３５のコンベア前部３３が、図６ないし図９に示したように、整形体１１から離れた離間位置に置かれているので、袖Ｓ、Ｓを伸ばす際に抵抗とはならず、スムーズに袖吸引部２８、２９に吸引される。従って、衣類Ｗはその本体部分及び袖Ｓ、Ｓの全てが整形され、投入の準備が完了する（図７の状態）。
【００２８】
衣類Ｗの整形が完了すると、整形体１１の先端部側が入り込んでいる投入コンベア３５と加圧コンベア４５との間の空所４９を狭めるように投入コンベア３５が揺動し、投入コンベア３５のコンベア前部３３は整形体１１の先端部側に、その背面にて接触し得る態勢となる（図８の状態）。この状態になると、衣類Ｗの襟から袖下辺までのほぼ上半部がコンベア前部３３に預けられ、加圧コンベア４５が図９の矢印方向へ回転することにより、ベルト４８により衣類Ｗの襟部が押さえ付けられ、袖Ｓ、Ｓを広げ切った状態となり、吸引ボックス３７にて吸引保持される。また、袖吸引部２８、２９は左右へ退避し終わっている（図１０、１１の状態）。加圧コンベア４５のベルト４８が襟部を中心とした衣類Ｗ正面の中央の部分に接触している状態において（図１０）、さらに、加圧部材４６が下部回転軸４６ｂを中心として回転する。故に、上側加圧ロール４６ａが投入コンベア３５のコンベア上部３６を加圧するようになり、変向部３４の曲面にてその曲率に沿って、襟部分の、特に、正面側を引っ張って伸ばす作用力が働く（図１２、１３の状態）。
【００２９】
このように、本発明によれば投入コンベア３５が、コンベア前部３３を、整形体１１から離れた離間位置と、整形体と共に衣類を挟む接近位置に占位させる可動式の構成を備えているので、傾斜させた整形体１１との間に、必要にして十分な空所４９を設定することで、袖Ｓ、Ｓを伸ばす際に抵抗を生ぜずにすませることができるから、衣類Ｗはほぼ完全に整形される。また、衣類Ｗを投入する際に、襟部分を加圧コンベア４５により加圧し、仕上がり品質評価をより一層高めることができる。なお、本発明の装置では、あらかじめプログラムされたシークエンスに従った作動の制御が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る衣類の整形投入装置に適用する整形体の一例を示す正面説明図である。
【図２】同上の装置の側面説明図である。
【図３】同上における伸縮腕の伸張状態を示す正面図である。
【図４】同上の装置に関するもので、Ａは直立態勢の、Ｂは傾斜態勢の一例を示す側面図である。
【図５】同じく本発明の装置の正面説明図である。
【図６】同上の側面説明図である。
【図７】同じく投入コンベア、加圧コンベアの一例を示す側面説明図である。
【図８】同上における投入コンベアの作動状態図である。
【図９】同じく加圧コンベア作動開始時の作動状態図である。
【図１０】同じく加圧コンベアと整形体の接触時の作動状態図である。
【図１１】同じく衣類の整形を完了した状態の正面説明図である。
【図１２】図１２の後に加圧部材が作動したときの作動状態図である。
【図１３】投入を完了した衣類が搬送されるときの作動状態図である。
【図１４】従来の整形体と投入コンベアの位置関係を示す平面説明図である。
【図１５】同上の正面説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  衣類の整形投入装置
１１  整形体
１２  ベース部
１３  軸支部
１４  基体
１５  本体
１６  上下伸縮部
２０  駆動機構
２１、２２  伸縮腕
２３、２４  伸縮機構
２５、２６  アームガイド
２７  アーム
２８、２９  袖吸引部
３０  装置本体
３１、３２  リンク
３３  コンベア前部
３４  変向部
３５  投入コンベア
３６  コンベア上部
３７  吸引ボックス
３８  ガイドローラー
３９  コンベアベルト
４０  曲面部分
４１  位置変換機構
４２  軸支点
４３  揺動部材
４５  加圧コンベア
４６  加圧部材
４８  ベルト
４９  空所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014104114.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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