(57)【要約】【課題】建設機械に搭載される熱源の熱をより効率的に放熱可能なカウンタウエイトを備える建設機械を提供すること。【解決手段】本発明の実施例に係るショベルは、ディーゼルエンジン８と、カウンタウエイト２ａと、ディーゼルエンジン８を冷却する冷却媒体を循環させる導管４０とを備える。導管４０は、カウンタウエイト２ａを貫通する導管部分４１を含む。また、導管部分４１は、放熱板４１ｃを有し、カウンタウエイト２ａの表面には、表面積を増大させるための加工が施される。【選択図】図５
2014125868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源と、カウンタウエイトと、前記熱源を冷却する冷却媒体を循環させる導管とを備える建設機械であって、
前記導管は、前記カウンタウエイトを貫通する導管部分を含む、
建設機械。
【請求項２】
前記導管部分は、放熱板を有する、
請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記カウンタウエイトの表面は、表面積を増大させるための加工が施される、
請求項１又は２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記導管部分を通る流路と、前記導管部分をバイパスする流路とを切り換える切換弁を備える、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の建設機械。
【請求項５】
建設機械に搭載される熱源を冷却する冷却媒体を循環させる導管が貫通するカウンタウエイト。
【請求項６】
熱源と、カウンタウエイトと、前記熱源を冷却する冷却媒体を循環させる導管と、前記導管のうち前記カウンタウエイトを貫通する導管部分を通る流路と前記導管部分をバイパスする流路とを切り換える切換弁と、を備える建設機械の制御方法であって、
前記冷却媒体の温度を検出する温度検出ステップと、
前記温度検出ステップにおいて検出される温度に基づいて前記切換弁を制御する切換弁制御ステップと、
を有する建設機械の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱源を有する建設機械に搭載されるカウンタウエイト、並びに、熱源及びカウンタウエイトを搭載する建設機械及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの過熱を防止するために、冷却ファン及びラジエータからなる熱交換機ユニットを備えたショベルが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のショベルは、ファン及びラジエータからなる熱交換機ユニット以外に積極的な冷却を行う装置を有しない。そのため、ファン又はラジエータの性能を向上させる以外にはエンジンの熱をより効率的に放熱することができない。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、建設機械に搭載される熱源の熱をより効率的に外部に放熱可能なカウンタウエイト、並びに、そのようなカウンタウエイトを搭載する建設機械及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る建設機械は、熱源と、カウンタウエイトと、前記熱源を冷却する冷却媒体を循環させる導管とを備える建設機械であって、前記導管は、前記カウンタウエイトを貫通する導管部分を含む。
【０００６】
また、本発明の実施例に係るカウンタウエイトは、建設機械に搭載される熱源を冷却する冷却媒体を循環させる導管が貫通するカウンタウエイトである。
【０００７】
また、本発明の実施例に係る建設機械の制御方法は、熱源と、カウンタウエイトと、前記熱源を冷却する冷却媒体を循環させる導管と、前記導管のうち前記カウンタウエイトを貫通する導管部分を通る流路と前記導管部分をバイパスする流路とを切り換える切換弁と、を備える建設機械の制御方法であって、前記冷却媒体の温度を検出する温度検出ステップと、前記温度検出ステップにおいて検出される温度に基づいて前記切換弁を制御する切換弁制御ステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
上述の手段により、本発明は、建設機械に搭載される熱源の熱をより効率的に放熱可能なカウンタウエイト、並びに、そのようなカウンタウエイトを搭載する建設機械及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】建設機械の一例であるショベルの側面図である。
【図２】上部旋回体の概略平面図である。
【図３】カウンタウエイトの構成例を示す透過斜視図である。
【図４】図１のショベルの排ガス浄化システムの構成例を示す図である。
【図５】冷却媒体用導管における冷却媒体の流れを説明する図（その１）である。
【図６】冷却媒体用導管における冷却媒体の流れを説明する図（その２）である。
【図７】冷却媒体用導管における冷却媒体の流れを説明する図（その３）である。
【図８】切換弁の詳細図である。
【図９】カウンタウエイトの構成例を示す斜視図及び断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。
【００１１】
図１は、建設機械の一例であるショベルを示す側面図である。図１に示すように、下部走行体１上には上部旋回体２が旋回可能に装架され、上部旋回体２の前方一側部にキャブ３が設けられている。また、上部旋回体２の前方中央部にブーム４が俯仰可能に枢着され、ブーム４の先端部にはアーム５が上下回動可能に連結されているとともに、アーム５の先端部にバケット６が上下回動可能に取り付けられている。尚、掘削アタッチメントは、ブレーカや破砕機等のような他のアタッチメントであってもよい。
【００１２】
図２は、上部旋回体２の後部を上面視で概略的に示す平面図である。図２に示すように、上部旋回体２の後部にはエンジンルーム７が形成され、エンジンルーム７内にはディーゼルエンジン８が設置されている。また、ディーゼルエンジン８の左側（図２の下側）には冷却ファン１２が設けられるとともに、冷却ファン１２の左側にはラジエータ等を含む熱交換機ユニット１３が設置されている。
【００１３】
更に、ディーゼルエンジン８にはターボチャージャ１５を介して排気管９が接続され、排気管９の下流側には、高次の排ガス規制に対応すべく、排ガス浄化システム２０が設置されている。排ガス浄化システム２０としては、尿素水溶液（液体還元剤）を用いた尿素選択還元型のＮＯｘ処理装置が採択されている。排ガス浄化システム２０は、ドージングモジュール２１に加えて、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒や、粒子状物質（PM: Particular Matter）に含まれる未燃燃料を燃焼させる酸化触媒(DOC: Diesel Oxidation Catalyst)を含んでよい。また、ディーゼルエンジン８は、ターボチャージャ１５を介して熱交換機ユニット１３に接続される吸気管１１を有する。そして、ディーゼルエンジン８には、吸気管１１を通じて空気が導入される。
【００１４】
冷却媒体用導管４０は、ディーゼルエンジン８と熱交換機ユニット１３との間で冷却媒体を循環させるための導管である。本実施例では、冷却媒体用導管４０は、カウンタウエイト２ａ内を貫通する導管部分４１、導管部分４１と熱交換機ユニット１３とを接続する導管部分４２、導管部分４１とディーゼルエンジン８とを接続する導管部分４３、及び、熱交換機ユニット１３とウォータポンプ１４とを接続する導管部分４４を含む。
【００１５】
冷却媒体は、熱源を冷却するための媒体であり、気体であってもよく、液体であってもよい。本実施例では、熱源としてのディーゼルエンジン８を冷却するためのラジエータ冷却水が用いられる。
【００１６】
ウォータポンプ１４は、導管４０内で冷却媒体を循環させるための装置であり、ディーゼルエンジン８の軸８ａに取り付けられるプーリ及びタイミングベルト８ｂを介して駆動される。
【００１７】
また、カウンタウエイト２ａは、エンジンルーム７を向く側の表面に、断熱材等、熱の放射を抑えるための部材を設置してもよい。カウンタウエイト２ａの熱がエンジンルーム７に戻るのを防止するためであり、また、カウンタウエイト２ａの熱がカウンタウエイト２ａの外表面を介して外部に放熱されるのを促進するためである。
【００１８】
図３は、カウンタウエイト２ａをショベル後方から見たときの透過斜視図である。図３に示すように、冷却媒体用導管４０の導管部分４１は、入口部４１ａのところでカウンタウエイト２ａ内に入り、出口部４１ｂのところでカウンタウエイト２ａを出る。また、図３は、図の明瞭化のため、カウンタウエイト２ａの充填材の図示を省略するが、実際には、導管部分４１は充填材内に埋め込まれている。充填材は、カウンタウエイト２ａの重量を調整するためにカウンタウエイト２ａ内に充填される材料であり、例えば、コンクリート、アスファルト、金属塊等を含む。本実施例では、充填材は、導管部分４１の全体を埋め込むようにカウンタウエイト２ａ内に充填されるが、導管部分４１の一部を露出させるように充填されてもよい。
【００１９】
また、導管部分４１は、内部を流れる冷却媒体の熱がカウンタウエイト２ａに伝わりやすくなるよう、金属等の熱伝導率の高い材料で形成される。また、導管部分４１は、内部を流れる冷却媒体の熱がカウンタウエイト２ａに伝わりやすくなるよう、熱伝導率の高い材料でできた複数の放熱板４１ｃを含む。本実施例では、導管部分４１の本体と放熱板４１ｃとは同じ材料で形成されるが、互いに異なる材料で形成されてもよい。また、本実施例では、複数の放熱板４１ｃは、導管部分４１の本体と共に充填材内に埋め込まれるが、その一部を充填材から露出させてもよい。
【００２０】
また、導管部分４１の管径、管厚、長さ、配管レイアウト等は、熱交換機ユニット１３に入る冷却媒体の所望の温度、ウォータポンプ１４の性能等に基づいて決定される。なお、導管部分４１は、全長に亘って同じ管径を有していてもよく、部分的に異なる管径を有していてもよい。また、導管部分４１の内部にはハニカムコアが設置されてもよい。冷却媒体の熱がカウンタウエイト２ａに伝わりやすくなるためである。
【００２１】
次に、図４を参照しながら、図１のショベルに搭載される排ガス浄化システム２０について説明する。なお、図４は、排ガス浄化システム２０の一例を示す概略図である。本実施例では、排ガス浄化システム２０は、ディーゼルエンジン８から排出される排気ガスを浄化する。
【００２２】
ディーゼルエンジン８は、図示しない燃料タンクから高圧ポンプにより燃料が供給され、この高圧燃料を燃焼室内に直接噴射し燃焼させることにより駆動する。ディーゼルエンジン８及び高圧ポンプ等は、エンジンコントロールモジュール（以下、「ＥＣＭ」とする。）３１により制御される。
【００２３】
ディーゼルエンジン８からの排気ガスは、ターボチャージャ１５を経た後にその下流の排気管９に至り、排ガス浄化システム２０により浄化処理が行われた後、大気中に排出される。
【００２４】
一方、エアクリーナ１０から吸気管１１内に導入された吸入空気は、ターボチャージャ１５及び熱交換機ユニット１３等を通過してディーゼルエンジン８に供給される。
【００２５】
排気管９には、上流側から、排気ガス中のＰＭを捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ２８と、排気ガス中のＮＯｘを還元除去する選択触媒還元のための選択還元型ＮＯｘ触媒２９とが直列に設けられている。
【００２６】
選択還元型ＮＯｘ触媒２９は、液体還元剤（例えば、尿素又はアンモニア等）の供給を受けて排気ガス中のＮＯｘを連続的に還元除去する。本実施例では取扱いの容易さから液体還元剤として尿素水（尿素水溶液）が用いられる。
【００２７】
排気管９における選択還元型ＮＯｘ触媒２９の上流側には、選択還元型ＮＯｘ触媒２９に尿素水を供給するためのドージングモジュール２１が設けられている。ドージングモジュール２１は、例えば尿素水噴射弁であり、尿素水供給ライン２２を介して尿素水タンク２４（液体還元剤タンク）に接続されている。
【００２８】
また、尿素水供給ライン２２には尿素水供給ポンプ２３が設けられている。尿素水タンク２４内に貯留された尿素水は、尿素水供給ポンプ２３によりドージングモジュール２１に供給され、ドージングモジュール２１から排気管９の選択還元型ＮＯｘ触媒２９の上流位置に噴射される。
【００２９】
ドージングモジュール２１から噴射された尿素水は、選択還元型ＮＯｘ触媒２９に供給される。供給された尿素水は、選択還元型ＮＯｘ触媒２９内において加水分解されてアンモニアを生成する。このアンモニアが選択還元型ＮＯｘ触媒２９内で排ガスに含まれるＮＯｘを還元し、これにより排ガスの浄化が行われる。
【００３０】
第１のＮＯｘセンサ２６は、ドージングモジュール２１の上流側に配設されている。また、第２のＮＯｘセンサ２７は、選択還元型ＮＯｘ触媒２９の下流側に配設されている。ＮＯｘセンサ２６、２７は、各々の配設位置における排ガス内のＮＯｘ濃度を検出する。
【００３１】
尿素水タンク２４には尿素水残量センサ２５が配設されている。この尿素水残量センサ２５は、尿素水タンク２４内の尿素水残量を検出する。
【００３２】
上記したＮＯｘセンサ２６、２７、尿素水残量センサ２５、ドージングモジュール２１、及び尿素水供給ポンプ２３は、排ガス浄化システムコントローラ３２に接続されている。排ガス浄化システムコントローラ３２は、ＮＯｘセンサ２６、２７で検出されるＮＯｘ濃度に基づき、ドージングモジュール２１及び尿素水供給ポンプ２３により適正量の尿素水が噴射されるよう噴射量制御を行う。
【００３３】
また、排ガス浄化システムコントローラ３２は、通信手段によりディーゼルエンジン８の制御を行うＥＣＭ３１と接続されている。また、ＥＣＭ３１は通信手段によりショベルコントローラ３０に接続されている。
【００３４】
ショベルコントローラ３０は、ショベルの駆動制御を行う主制御部である。本実施例では、ショベルコントローラ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、入出力ポート、記憶装置等を備えたコンピュータである。
【００３５】
また、排ガス浄化システムコントローラ３２が有している排ガス浄化システム２０の各種情報は、ショベルコントローラ３０が共有し得る構成となっている。なお、ＥＣＭ３１、排ガス浄化システムコントローラ３２は、ショベルコントローラ３０と同様に、それぞれＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポート、記憶装置等を含む。
【００３６】
次に、図５を参照しながら、冷却媒体用導管内の冷却媒体の流れの一例について説明する。なお、図５は、上部旋回体２の後部を上面視で概略的に示す平面図であり、図２に対応する。
【００３７】
図５に示すように、ディーゼルエンジン８を出る比較的高温の状態にある冷却媒体は、導管部分４３を通って、カウンタウエイト２ａを貫通する導管部分４１に至る。比較的高温の状態にある冷却媒体は、導管部分４１を通過する際に、自身が保有する熱をカウンタウエイト２ａに移動させることによってその温度を低下させる。そして、導管部分４１を出た後、比較的低温の状態となった冷却媒体は、導管部分４２を通って熱交換機ユニット１３内に入る。熱交換機ユニット１３内でさらに冷却された冷却媒体は、ウォータポンプ１４に吸い込まれ、導管部分４４を通ってディーゼルエンジン８内に導入される。
【００３８】
この構成により、本実施例に係るショベルは、カウンタウエイト２ａ全体を放熱器として使用することで、ディーゼルエンジン８を出て熱交換機ユニット１３に戻る冷却媒体の温度を下げることができる。その結果、ディーゼルエンジン８をより効率的に冷却することができる。また、熱交換機ユニット１３の負担を低減させることができ、ひいては、ラジエータの小型化、冷却ファン１２の小型化、冷却ファン１２の回転数の低下、省エネルギ化等を実現できる。
【００３９】
次に、図６を参照しながら、冷却媒体用導管内の冷却媒体の流れの別の一例について説明する。なお、図６は、上部旋回体２の後部を上面視で概略的に示す平面図であり、図２に対応する。
【００４０】
本実施例では、冷却媒体用導管４０Ａは、熱源としてのディーゼルエンジン８を冷却する冷却媒体を循環させる代わりに、熱源としてのドージングモジュール２１を冷却する冷却媒体を循環させる。なお、ドージングモジュール２１は、自ら発熱することはないものの、排ガスによって加熱される排気管９に隣接するために熱源となり得る。具体的には、図６に示すように、ドージングモジュール２１を冷却するためにドージングモジュール２１内に配設された導管部分（図示せず。）を出る比較的高温の状態にある冷却媒体は、導管部分４３Ａを通って、カウンタウエイト２ａを貫通する導管部分４１に至る。比較的高温の状態にある冷却媒体は、導管部分４１を通過する際に、自身が保有する熱をカウンタウエイト２ａに移動させることによってその温度を低下させる。そして、導管部分４１を出た後、比較的低温の状態となった冷却媒体は、導管部分４２Ａを通ってサブポンプ１６に吸い込まれた後、再びドージングモジュール２１内に導入される。
【００４１】
この構成により、本実施例に係るショベルは、カウンタウエイト２ａ全体を放熱器として使用することで、熱交換機ユニット１３を用いることなく、ドージングモジュール２１を冷却する冷却媒体の温度を低減させることができる。その結果、ドージングモジュール２１を冷却する冷却媒体が循環する導管系と、ディーゼルエンジン８を冷却する冷却媒体が循環する導管系とを分離することができる。
【００４２】
次に、図７及び図８を参照しながら、冷却媒体用導管内の冷却媒体の流れのさらに別の一例について説明する。なお、図７は、上部旋回体２の後部を上面視で概略的に示す平面図であり、図２に対応する。また、図８は、図７の領域ＶＩＩＩの拡大図である。
【００４３】
本実施例では、ディーゼルエンジン８を出る比較的高温の状態にある冷却媒体は、導管部分４７Ｂを通って切換弁５０に至る。
【００４４】
切換弁５０は、導管部分４１を通る流路と、導管部分４１をバイパスする流路とを切り換える弁である。本実施例では、切換弁５０は、ショベルコントローラ３０からの制御電流に応じて第１位置と第２位置とを切り換える。具体的には、切換弁５０は、導管部分４７Ｂを導管部分４３Ｂに接続する第１位置（図８（Ａ）参照。）と、導管部分４７Ｂを導管部分４５Ｂに接続する第２位置（図８（Ｂ）参照。）とを切り換える。切換弁５０が第１位置にある場合、ディーゼルエンジン８内の導管部分を出る比較的高温の状態にある冷却媒体は、導管部分４７Ｂ及び導管部分４３Ｂを通ってカウンタウエイト２ａを貫通する導管部分４１に至る。そして、導管部分４１を出た冷却媒体は、導管部分４２Ｂ及び導管部分４５Ｂを通って熱交換機ユニット１３に至る。一方、切換弁５０が第２位置にある場合、ディーゼルエンジン８を出る比較的高温の状態にある冷却媒体は、導管部分４７Ｂ及び導管部分４５Ｂを通って熱交換機ユニット１３に至る。
【００４５】
また、本実施例では、ショベルコントローラ３０は、機能要素として温度検出部３００及び切換弁制御部３０１を有する。
【００４６】
温度検出部３００は、冷却媒体の温度を検出する機能要素である。本実施例では、温度検出部３００は、導管部分４７Ｂのところに設置された温度センサ５１の出力に基づいて冷却媒体の温度を検出する。なお、温度検出部３００は、ディーゼルエンジン８、熱交換機ユニット１３、導管部分４４、４５Ｂ、ウォータポンプ１４等の他の部分に設置された温度センサ（図示せず。）の出力に基づいて冷却媒体の温度を検出してもよい。
【００４７】
切換弁制御部３０１は、切換弁５０を制御する機能要素である。本実施例では、切換弁制御部３０１は、温度検出部３００が検出した冷却媒体の温度に基づいて切換弁５０を制御する。具体的には、切換弁制御部３０１は、冷却媒体の温度が所定温度以上であるか否かを判定する。そして、切換弁制御部３０１は、冷却媒体の温度が所定温度以上であると判定した場合に、切換弁５０に対して制御電流を出力し、切換弁５０を第１位置に切り換える。ディーゼルエンジン８を出る所定温度以上の温度の冷却媒体を導管部分４１に流し、熱交換機ユニット１３に入る冷却媒体の温度を低減させるためである。これにより、熱交換機ユニット１３の負担が増大するのを回避できる。一方、切換弁制御部３０１は、冷却媒体の温度が所定温度未満であると判定した場合に、切換弁５０に対する制御電流の出力を中止し、切換弁５０を第２位置に切り換える。ディーゼルエンジン８を出る所定温度未満の温度の冷却媒体を、導管部分４１に流すことなく、熱交換機ユニット１３に流すためである。これにより、ウォータポンプ１４の負担が増大するのを回避できる。
【００４８】
この構成により、本実施例に係るショベルは、カウンタウエイト２ａ全体を放熱器として使用するか否かを冷却媒体の温度に応じて選択できる。その結果、冷却媒体の温度に応じた最適な放熱を実行でき、省エネルギ化を図ることができる。
【００４９】
次に、図９を参照しながら、本発明の実施例に係るカウンタウエイトの別の一例であるカウントウエイト２ａ１について説明する。なお、図９（Ａ）は、カウンタウエイト２ａ１の斜視図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の平面ＸＩＢにおける断面図である。
【００５０】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、カウンタウエイト２ａ１の外表面２ａ２は、表面積を増大させるための加工であるエンボス加工が施されており、熱伝導率が高められている。そのため、本実施例に係るショベルは、冷却媒体用導管の導管部分４１を通じて冷却媒体からカウンタウエイト２ａ１に移動した熱をより効率的に外部に放熱できる。
【００５１】
なお、カウンタウエイト２ａ１の外表面２ａ２は、エンボス加工の代わりに、表面積を増大させるための他の公知の加工が施されてもよい。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内において、種々の変形、変更等が可能である。
【００５３】
例えば、上述の実施例において、冷却媒体用導管４０の導管部分４１は、ディーゼルエンジン８の下流で且つ熱交換機ユニット１３の上流に配置されるが、本発明はこれに限定されるものではない。導管部分４１は、熱交換機ユニット１３の下流で且つウォータポンプ１４の上流に配置されてもよく、ウォータポンプ１４の下流で且つディーゼルエンジン８の上流に配置されてもよい。
【００５４】
また、上述の実施例では、冷却媒体用導管４０Ａは、ドージングモジュール２１を冷却する冷却媒体が循環する導管系と、ディーゼルエンジン８を冷却する冷却媒体が循環する導管系とを分離している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。冷却媒体用導管４０Ａは、ドージングモジュール２１を冷却する冷却媒体が循環する導管系と、ディーゼルエンジン８を冷却する冷却媒体が循環する導管系とを統合したものであってもよい。すなわち、２つの導管系の冷却媒体を共用してもよい。この場合、配管レイアウトは任意であり、例えば、導管部分４２Ａの下流側が熱交換機ユニット１３に接続され、導管部分４５Ａの下流側がサブポンプ１６に接続されてもよい。
【００５５】
また、上述の実施例では、切換弁５０は、導管部分４１を通る流路と、導管部分４１をバイパスする流路とを二者択一的に切り換える。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。切換弁５０は、冷却媒体の一部が導管部分４１を通る流路に流れ、残りの部分が導管部分４１をバイパスする流路に流れるようにしてもよい。この場合、それぞれの流路を流れる冷却媒体の量は、冷却媒体の温度に応じて決定されてもよい。
【００５６】
また、上述の実施例では、ディーゼルエンジン８を搭載するショベルについて説明したが、本発明は、ディーゼルエンジンの代わりに熱源としての電動モータを搭載する電動ショベルにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・下部走行体  ２・・・上部旋回体  ２ａ、２ａ１・・・カウンタウエイト  ２ａ２・・・カウンタウエイトの外表面  ３・・・キャブ  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・バケット  ７・・・エンジンルーム  ８・・・ディーゼルエンジン  ９・・・排気管  １０・・・エアクリーナ  １１・・・吸気管  １２・・・冷却ファン  １３・・・熱交換機ユニット  １４・・・ウォータポンプ  １５・・・ターボチャージャ  １６・・・サブポンプ  ２０・・・排ガス浄化システム  ２１・・・ドージングモジュール  ２２・・・尿素水供給ライン  ２３・・・尿素水供給ポンプ  ２４・・・尿素水タンク  ２５・・・尿素水残量センサ  ２６、２７・・・ＮＯｘセンサ  ２８・・・ディーゼルパティキュレートフィルタ  ２９・・・選択還元型ＮＯｘ触媒  ３０・・・ショベルコントローラ  ３１・・・エンジンコントロールモジュール  ３２・・・排ガス浄化システムコントローラ  ４０、４０Ａ、４０Ｂ・・・冷却媒体用導管  ４１、４２、４２Ａ、４２Ｂ、４３、４３Ａ、４３Ｂ、４４、４５Ａ、４５Ｂ・・・導管部分  ４１ａ・・・導管部分の入口部  ４１ｂ・・・導管部分の出口部  ４１ｃ・・・放熱板  ５０・・・切換弁  ５１・・・温度センサ
【図１】
2014125868.tif 000003
【図２】
2014125868.tif 000004
【図３】
2014125868.tif 000005
【図４】
2014125868.tif 000006
【図５】
2014125868.tif 000007
【図６】
2014125868.tif 000008
【図７】
2014125868.tif 000009
【図８】
2014125868.tif 000010
【図９】
2014125868.tif 000011