(57)【要約】【課題】複数のヘッドを備える液体吐出装置で発生したヘッドの取り付け誤差による画像の劣化を容易に抑制すること。【解決手段】第１、第２、第３のヘッドが所定方向に並ぶ第１のヘッドユニットを備える液体吐出装置において、第１のヘッドと第２のヘッドによって第１の媒体に第１のパターンを形成する工程と、第２のヘッドと第３のヘッドによって第２の媒体に第２のパターンを形成する工程と、画像読取装置が前記第１の媒体を読み取った第１の読取結果と第２の媒体を読み取った第２の読取結果とを取得する工程と、第１の読取結果に基づいて第２のヘッドのドット形成位置に対する第１のヘッドのドット形成位置の所定方向と交差する方向における第１のずれ量を取得する工程と、第２の読取結果に基づいて第２のヘッドのドット形成位置に対する第３のヘッドのドット形成位置の交差する方向における第２のずれ量を取得する工程と、第１のずれ量と第２のずれ量を補正する補正値を取得する工程と、を有する補正値取得方法。【選択図】図４
2014195893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶノズル列がそれぞれ設けられた第１、第２、第３のヘッドが前記所定方向に並ぶ第１のヘッドユニットを備える液体吐出装置の補正値取得方法であって、
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドによって第１の媒体に第１のパターンを形成する工程と、
前記第２のヘッドと前記第３のヘッドによって第２の媒体に第２のパターンを形成する工程と、
画像読取装置が前記第１の媒体を読み取った第１の読取結果と、画像読取装置が前記第２の媒体を読み取った第２の読取結果と、を取得する工程と、
前記第１の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第１のヘッドのドット形成位置の前記所定方向と交差する方向における第１のずれ量を取得する工程と、
前記第２の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第３のヘッドのドット形成位置の前記交差する方向における第２のずれ量を取得する工程と、
前記第１のずれ量と前記第２のずれ量を補正する補正値を取得する工程と、
を有することを特徴とする補正値取得方法。
【請求項２】
請求項１に記載の補正値取得方法であって、
前記液体吐出装置は、第２の液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶノズル列がそれぞれ設けられた第４、第５、第６のヘッドが前記所定方向に並び、前記第１のヘッドユニットと前記交差する方向に並ぶ第２のヘッドユニットを備え、
前記第１のパターンを形成する工程において、前記第４のヘッドと前記第５のヘッドによって前記第１の媒体に第３のパターンを形成し、
前記第２のパターンを形成する工程において、前記第５のヘッドと前記第６のヘッドによって前記第２の媒体に第４のパターンを形成し、
前記第１の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第４のヘッド及び前記第５のヘッドのドット形成位置の前記交差する方向における第３のずれ量を取得し、
前記第２の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第５のヘッド及び前記第６のヘッドのドット形成位置の前記交差する方向における第４のずれ量を取得し、
前記第３のずれ量と前記第４のずれ量を補正する補正値を取得することを特徴とする補正値取得方法。
【請求項３】
請求項２に記載の補正値取得方法であって、
前記第１の読取結果に基づいて取得した前記第５のヘッドの前記第３のずれ量と、前記第２の読取結果に基づいて取得した前記第５のヘッドの前記第４のずれ量と、の差が閾値以上である場合、エラーとすること、
を特徴とする補正値取得方法。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の補正値取得方法であって、
前記第１のパターンと前記第３のパターンを有するパターン群を前記第１の媒体に複数形成し、前記第２のパターンと前記第４のパターンを有するパターン群を前記第２の媒体に複数形成し、
前記パターン群毎に取得した各前記ヘッドの前記ずれ量の平均値に基づいて各前記ヘッドの前記補正値を取得すること、
を特徴とする補正値取得方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の補正値取得方法であって、
前記パターンは、前記ヘッド毎に形成される小パターンを有し、
前記第２のヘッドにより形成された前記小パターンのうち或るノズルに形成された点を基準位置として、各前記小パターンにおける複数点の前記基準位置からの前記交差する方向の距離をそれぞれ取得し、
取得した前記距離と理論距離との差を前記ずれ量とし、前記ヘッド毎に複数の前記ずれ量を取得すること、
を特徴とする補正値取得方法。
【請求項６】
請求項５に記載の補正値取得方法であって、
前記ヘッド毎に取得した複数の前記ずれ量に基づいて、各前記ヘッドに設けられた前記ノズル毎に、前記或るノズルのドット形成位置に対する各前記ノズルのドット形成位置の前記交差する方向におけるずれ量を取得すること、
を特徴とする補正値取得方法。
【請求項７】
第１の液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶノズル列がそれぞれ設けられた第１、第２、第３のヘッドが前記所定方向に並ぶ第１のヘッドユニットを備える液体吐出装置の製造方法であって、
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドによって第１の媒体に第１のパターンを形成する工程と、
前記第２のヘッドと前記第３のヘッドによって第２の媒体に第２のパターンを形成する工程と、
画像読取装置が前記第１の媒体を読み取った第１の読取結果と、画像読取装置が前記第２の媒体を読み取った第２の読取結果と、を取得する工程と、
前記第１の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第１のヘッドのドット形成位置の前記所定方向と交差する方向における第１のずれ量を取得する工程と、
前記第２の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第３のヘッドのドット形成位置の前記交差する方向における第２のずれ量を取得する工程と、
前記第１のずれ量と前記第２のずれ量を補正する補正値を取得する工程と、
前記液体吐出装置が備える記憶部に前記補正値を記憶させる工程と、
を有することを特徴とする液体吐出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正値取得方法、及び、液体吐出装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、ヘッドに設けられたノズルから記録媒体に向けてインク（液体）を吐出するインクジェットプリンターが知られている。一般的に、ヘッドには多数のノズルが所定方向に並んだノズル列が設けられており、例えば、ヘッドと記録媒体とが所定方向と交差する方向に相対移動しながらヘッドがインクを吐出することによりノズル列幅の画像が印刷される。また、複数のヘッドを所定方向（ノズル列方向）に並べることにより大きな幅の画像を印刷することができ、印刷時間を短縮できる。但し、あるヘッドが傾斜して取り付けられた場合、その傾斜したヘッドのドット形成位置が他のヘッドのドット形成位置に対してずれて、印刷画像の画質が劣化してしまう。そこで、ヘッドの取り付け誤差を微調整する機構を備えるプリンターが提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９３１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、調整機構によりヘッドの取り付け誤差を解消する場合、プリンターに設けられるヘッドの数が増えるほどに、その調整作業が煩雑となる。また、ヘッドの数が増えると、ヘッドの取り付け誤差を取得するために印刷するテストパターンが画像読取装置の読取可能範囲よりも大きくなり、ヘッドの取り付け誤差を取得できないといった問題も生じる。
【０００５】
そこで、本発明では、複数のヘッドを備える液体吐出装置で発生したヘッドの取り付け誤差による画像の劣化を容易に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する為の主たる発明は、第１の液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶノズル列がそれぞれ設けられた第１、第２、第３のヘッドが前記所定方向に並ぶ第１のヘッドユニットを備える液体吐出装置の補正値取得方法であって、前記第１のヘッドと前記第２のヘッドによって第１の媒体に第１のパターンを形成する工程と、前記第２のヘッドと前記第３のヘッドによって第２の媒体に第２のパターンを形成する工程と、画像読取装置が前記第１の媒体を読み取った第１の読取結果と、画像読取装置が前記第２の媒体を読み取った第２の読取結果と、を取得する工程と、前記第１の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第１のヘッドのドット形成位置の前記所定方向と交差する方向における第１のずれ量を取得する工程と、前記第２の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第３のヘッドのドット形成位置の前記交差する方向における第２のずれ量を取得する工程と、前記第１のずれ量と前記第２のずれ量を補正する補正値を取得する工程と、を有することを特徴とする補正値取得方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａは印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略断面図である。
【図２】ヘッドユニットにおけるヘッドの配置を説明する図である。
【図３】ヘッドが傾斜している場合に印刷される罫線を説明する図である。
【図４】Ｘ方向の補正値取得方法のフローである。
【図５】図５Ａ及び図５ＢはＣＭＹＫのヘッドユニットによるテストパターンを示す図である。
【図６】図６Ａ及び図６ＢはＣＷＣｌのヘッドユニットによるテストパターンを示す図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは罫線の読取データを示す図である。
【図８】ノズル毎のずれ量の取得方法を説明する図である。
【図９】図９Ａは補正値により画像データを補正する様子を説明する図であり、図９Ｂは補正された画像データにより印刷された罫線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
第１の液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶノズル列がそれぞれ設けられた第１、第２、第３のヘッドが前記所定方向に並ぶ第１のヘッドユニットを備える液体吐出装置の補正値取得方法であって、前記第１のヘッドと前記第２のヘッドによって第１の媒体に第１のパターンを形成する工程と、前記第２のヘッドと前記第３のヘッドによって第２の媒体に第２のパターンを形成する工程と、画像読取装置が前記第１の媒体を読み取った第１の読取結果と、画像読取装置が前記第２の媒体を読み取った第２の読取結果と、を取得する工程と、前記第１の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第１のヘッドのドット形成位置の前記所定方向と交差する方向における第１のずれ量を取得する工程と、前記第２の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第３のヘッドのドット形成位置の前記交差する方向における第２のずれ量を取得する工程と、前記第１のずれ量と前記第２のずれ量を補正する補正値を取得する工程と、を有することを特徴とする補正値取得方法である。  
このような補正値取得方法によれば、所定方向に複数のヘッドが並ぶ場合にも画像読取装置がパターンを読み取ることができ、第２のヘッドのドット形成位置に対する他のヘッドのドット形成位置のずれ量を補正する補正値を取得することができる。従って、調整機構によりヘッドの取り付け誤差を解消する必要がなく、ヘッドの取り付け誤差による画像の劣化を容易に抑制することができる。
【００１１】
かかる補正値取得方法であって、前記液体吐出装置は、第２の液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶノズル列がそれぞれ設けられた第４、第５、第６のヘッドが前記所定方向に並び、前記第１のヘッドユニットと前記交差する方向に並ぶ第２のヘッドユニットを備え、前記第１のパターンを形成する工程において、前記第４のヘッドと前記第５のヘッドによって前記第１の媒体に第３のパターンを形成し、前記第２のパターンを形成する工程において、前記第５のヘッドと前記第６のヘッドによって前記第２の媒体に第４のパターンを形成し、前記第１の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第４のヘッド及び前記第５のヘッドのドット形成位置の前記交差する方向における第３のずれ量を取得し、前記第２の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第５のヘッド及び前記第６のヘッドのドット形成位置の前記交差する方向における第４のずれ量を取得し、前記第３のずれ量と前記第４のずれ量を補正する補正値を取得することを特徴とする補正値取得方法である。  
このような補正値取得方法によれば、所定方向と交差する方向に複数のヘッドユニットが並ぶ場合にも画像読取装置がパターンを読み取ることができ、第２のヘッドのドット形成位置に対する他のヘッドのドット形成位置のずれ量を補正する補正値を取得することができる。従って、調整機構によりヘッドの取り付け誤差を解消する必要がなく、ヘッドの取り付け誤差による画像の劣化を容易に抑制することができる。
【００１２】
かかる補正値取得方法であって、前記第１の読取結果に基づいて取得した前記第５のヘッドの前記第３のずれ量と、前記第２の読取結果に基づいて取得した前記第５のヘッドの前記第４のずれ量と、の差が閾値以上である場合、エラーとすること、を特徴とする補正値取得方法である。  
このような補正値取得方法によれば、パターンの形成不良や読み取り不良が発生している結果に基づいて補正値を取得してしまうことを抑制することができる。
【００１３】
かかる補正値取得方法であって、前記第１のパターンと前記第３のパターンを有するパターン群を前記第１の媒体に複数形成し、前記第２のパターンと前記第４のパターンを有するパターン群を前記第２の媒体に複数形成し、前記パターン群毎に取得した各前記ヘッドの前記ずれ量の平均値に基づいて各前記ヘッドの前記補正値を取得すること、を特徴とする補正値取得方法である。  
このような補正値取得方法によれば、パターンの形成誤差や読み取り誤差の影響が低減されたずれ量や補正値を取得することができる。
【００１４】
かかる補正値取得方法であって、前記パターンは、前記ヘッド毎に形成される小パターンを有し、前記第２のヘッドにより形成された前記小パターンのうち或るノズルに形成された点を基準位置として、各前記小パターンにおける複数点の前記基準位置からの前記交差する方向の距離をそれぞれ取得し、取得した前記距離と理論距離との差を前記ずれ量とし、前記ヘッド毎に複数の前記ずれ量を取得すること、を特徴とする補正値取得方法である。  
このような補正値取得方法によれば、所定方向に対してヘッド（ノズル列）が傾いて取り付けられたことによる画像の劣化をより精度よく抑制することができる。
【００１５】
かかる補正値取得方法であって、前記ヘッド毎に取得した複数の前記ずれ量に基づいて、各前記ヘッドに設けられた前記ノズル毎に、前記或るノズルのドット形成位置に対する各前記ノズルのドット形成位置の前記交差する方向におけるずれ量を取得すること、を特徴とする補正値取得方法である。  
このような補正値取得方法によれば、ノズル毎のずれ量に基づく補正値によって、ヘッドの取り付け誤差による画像の劣化をより精度よく抑制することができる。
【００１６】
また、第１の液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶノズル列がそれぞれ設けられた第１、第２、第３のヘッドが前記所定方向に並ぶ第１のヘッドユニットを備える液体吐出装置の製造方法であって、前記第１のヘッドと前記第２のヘッドによって第１の媒体に第１のパターンを形成する工程と、前記第２のヘッドと前記第３のヘッドによって第２の媒体に第２のパターンを形成する工程と、画像読取装置が前記第１の媒体を読み取った第１の読取結果と、画像読取装置が前記第２の媒体を読み取った第２の読取結果と、を取得することと、前記第１の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第１のヘッドのドット形成位置の前記所定方向と交差する方向における第１のずれ量を取得する工程と、前記第２の読取結果に基づいて、前記第２のヘッドのドット形成位置に対する前記第３のヘッドのドット形成位置の前記交差する方向における第２のずれ量を取得する工程と、前記第１のずれ量と前記第２のずれ量を補正する補正値を取得する工程と、前記液体吐出装置が備える記憶部に前記補正値を記憶させる工程と、を有することを特徴とする液体吐出装置の製造方法である。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、所定方向に複数のヘッドが並ぶ場合にも画像読取装置がパターンを読み取ることができ、第２のヘッドのドット形成位置に対する他のヘッドのドット形成位置のずれ量を補正する補正値を取得することができる。従って、調整機構によりヘッドの取り付け誤差を解消する必要がなく、ヘッドの取り付け誤差による画像の劣化を容易に抑制することができる。
【００１７】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターにコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１８】
図１Ａは、印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略断面図である。図２は、ヘッドユニット４１におけるヘッド４３の配置を説明する図である。なお、図２では、ヘッドユニット４１を上から見たときのヘッド４３とノズルの位置を仮想的に示す。プリンター１はコンピューター７０と通信可能に接続されており、コンピューター７０内にインストールされているプリンタードライバーが、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成し、プリンター１に出力する。プリンター１は、コントローラー１０と、給送ユニット２０と、搬送ユニット３０と、印刷ユニット４０と、巻取りユニット５０と、検出器群６０と、を有する。
【００１９】
プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェース部１１は、外部装置または内部装置として設けられたコンピューター７０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。検出器群６０によってプリンター１内の状況が監視され、コントローラー１０は検出器群６０からの検出結果に基づき制御を行う。
【００２０】
給送ユニット２０は、ロール状に巻かれた連続する用紙Ｓ（以下、連続紙）を回転可能に支持すると共に回転により連続紙Ｓを繰り出す巻軸２１と、巻軸２１から繰り出された連続紙Ｓを巻き掛けて上流側搬送ローラー対３１に導く中継ローラー２２と、を有する。なお、プリンター１が画像を印刷する記録媒体は連続紙Ｓに限らず、カット紙でもよいし、布やフィルム等でもよい。
【００２１】
搬送ユニット３０は、連続紙Ｓを巻き掛けて送る複数の中継ローラー３２，３３と、印刷領域よりも搬送方向の上流側に配設された上流側搬送ローラー対３１と、印刷領域よりも搬送方向の下流側に配設された下流側搬送ローラー対３４と、を有する。上流側搬送ローラー対３１及び下流側搬送ローラー対３４は、それぞれ、モーター（不図示）に連結されて駆動回転する駆動ローラー３１ａ，３４ａと、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラー３１ｂ，３４ｂと、を有する。そして、上流側搬送ローラー対３１及び下流側搬送ローラー対３４がそれぞれ連続紙Ｓを挟持した状態で駆動ローラー３１ａ，３４ａが駆動回転することにより連続紙Ｓに搬送力が付与される。
【００２２】
印刷ユニット４０は、インクの色毎に設けられたヘッドユニット４１と、印刷領域にて連続紙Ｓを印刷面の反対側面から支持するプラテン４２と、を有する。本実施形態のプリンター１は、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、白インク（Ｗ）、無色透明のクリアインク（Ｃｌ）の６種類のインクを吐出可能とし、図１Ｂに示すように、６個のヘッドユニット４１が搬送方向に並んでいる。各ヘッドユニット４１では、図２に示すように、７個の短尺のヘッド４３（１）〜４３（７）が、連続紙Ｓの搬送方向（Ｘ方向）と交差する方向である連続紙Ｓの幅方向（Ｙ方向）に並んでいる。また、各ヘッド４３における連続紙Ｓとの対向面（下面）では、インクを吐出する３６０個のノズルがＹ方向に所定の間隔（ノズルピッチ）おきに並んでいる。説明のため、Ｙ方向の奥側に位置するヘッド４３から順に小さい番号を付し（例えば、シアンヘッドの場合、４３（Ｃ１），４３（Ｃ２）…４３（Ｃ７）と付し）、Ｙ方向の奥側に位置するノズルから順に小さい番号を付す（＃１，＃２…＃３６０）。
【００２３】
Ｙ方向（所定方向に相当）に隣り合うヘッド４３はＸ方向（所定方向と交差する方向に相当）にずれて配置され、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３にそれぞれ属するノズル列の端部の位置が重複している。例えば、ヘッド４３（Ｃ１）のＹ方向手前側の端部ノズル（＃１，＃２）の位置と、ヘッド４３（Ｃ２）のＹ方向奥側の端部ノズル（＃３５９，＃３６０）の位置と、が重複している。そのため、ヘッドユニット４１の下面では、連続紙Ｓの幅長さ以上に亘って、ノズルがＹ方向に所定の間隔おきに並んでいる。従って、ヘッドユニット４１の下を停まることなく搬送される連続紙Ｓに対してヘッドユニット４１がノズルからインクを吐出することにより、連続紙Ｓに２次元の画像が印刷される。
【００２４】
なお、本実施形態では、ヘッドユニット４１に属するヘッド４３の数を７個としているがこれに限らない。また、ヘッド４３に属するノズル列の数を複数とし、その複数のノズル列をＹ方向にずらしてもよい。また、図２ではＹ方向に隣り合うヘッド４３において重複するノズルの数を２個としているがこれに限らない。また、各色のヘッドユニット４１をＹ方向にずらして配置してもよい。また、ノズルからのインク吐出方式は、例えば、ピエゾ素子に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によりインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２５】
巻取りユニット５０は、下流側搬送ローラー対３４から送られた連続紙Ｓを巻き掛けて送る中継ローラー５１と、中継ローラー５１から送られた連続紙Ｓを巻取る巻取り駆動軸５２と、を有する。巻取り駆動軸５２の回転駆動に伴って印刷済みの連続紙Ｓはロール状に順次巻き取られる。
【００２６】
＝＝＝Ｘ方向の補正値取得方法＝＝＝
＜＜概要＞＞
図３は、ヘッド４３（２）が傾斜して取り付けられた場合に印刷される罫線を説明する図であり、図４は、Ｘ方向の補正値取得方法のフローである。本来であれば、図２に示すように、ノズル列がＹ方向に沿うようにヘッド取り付け部材（不図示）にヘッド４３が取り付けられるところ、図３に示すように、ノズル列がＹ方向に対して傾斜してヘッド４３（２）が取り付けられてしまうことがある。このヘッド４３（２）の取り付け誤差を解消しないと、Ｙ方向に延びる罫線（２）もＹ方向に対して傾斜して印刷され、印刷画像の画質が劣化してしまう。特に、傾斜したヘッド４３（２）とＹ方向に隣り合うヘッド４３（１），４３（３）による罫線（１），罫線（３）との繋ぎ目部分のＸ方向のずれ量が大きくなってしまう。また、ヘッド４３が傾斜していなくても、ヘッド４３が所定の位置からＸ方向にずれて取り付けられてしまうと（不図示）、そのヘッド４３による罫線が他のヘッド４３による罫線からＸ方向にずれて印刷され、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００２７】
このようなヘッド４３の取り付け誤差を調整する調整機構をヘッド４３毎に設け、ヘッド４３の取り付け誤差を機械的に解消することで、図３のような罫線のがたつきを抑制することができる。しかし、本実施形態のプリンター１のようにヘッド４３の数が多いと、多数の調整機構をヘッドユニット４１に設ける必要があり、また、ヘッド４３毎の調整作業も煩雑となるため、製造コストが上がってしまう。そこで、本実施形態では、調整機構を使用せずに、ヘッド４３のドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量に基づく補正値によって画像データを補正する。
【００２８】
なお、以下に示す補正値取得方法は、例えば、プリンター１の製造時においてプリンター１の個体毎に行なわれたり、ユーザーのもとでヘッド４３を交換したとき等に行われたりする。また、補正値取得時には、対象のプリンター１に、補正値取得プログラムがインストールされたコンピューター（不図示）とスキャナー（画像読取装置，不図示）とが接続される。補正値取得プログラムは、以下に示す処理をコンピューターに実現させるためのプログラムであり、コンピューターで読み取り可能な記憶媒体に記憶されていたり、各種通信手段を通じてダウンロード可能であったりする。
【００２９】
＜＜Ｓ０１：テストパターンの印刷＞＞
図５Ａは、ＣＭＹＫのヘッドユニット４１に属するＹ方向奥側のヘッド４３（１）〜４３（４）により印刷される第１テストパターンＴａを示し、図５Ｂは、ＣＭＹＫのヘッドユニット４１に属するＹ方向手前側のヘッド４３（４）〜４３（７）により印刷される第２テストパターンＴｂを示す。図６Ａは、ＣＷＣｌのヘッドユニット４１に属するＹ方向奥側のヘッド４３（１）〜４３（４）により印刷される第３テストパターンＴｃを示し、図６Ｂは、ＣＷＣｌのヘッドユニット４１に属するＹ方向手前側のヘッド４３（４）〜４３（７）により印刷される第４テストパターンＴｄを示す。
【００３０】
本実施形態のヘッドユニット４１のように多数のヘッド４３（１）〜４３（７）がＹ方向に並ぶ場合、ヘッドユニット４１に属する全ヘッド４３（１）〜４３（７）が１枚の用紙（連続紙Ｓをカットした用紙）に対してテストパターンを印刷すると、テストパターンのＹ方向の長さがスキャナーの読取可能範囲を超えてしまい、スキャナーがテストパターンを読み切れない虞がある。そこで、各ヘッドユニット４１においてＹ方向に並ぶ７個のヘッド４１を２つのグループに分けて、グループ毎にテストパターンを印刷させる。
【００３１】
同様に、本実施形態のプリンター１のように多数のヘッドユニット４１がＸ方向に並ぶ場合、プリンター１が有する全ヘッドユニット４１（ＣＭＹＫＷＣｌ）が１枚の用紙に対してテストパターンを印刷すると、テストパターンのＸ方向の長さがスキャナーの読取可能範囲を超えてしまい、スキャナーがテストパターンを読み切れない虞がある。また、以下の処理では、各ヘッド４３により印刷された罫線と基準位置とのＸ方向の距離を取得する。そのため、テストパターンがＸ方向に長くなると、基準位置から離れた位置にまで罫線が印刷され、罫線と基準位置とのＸ方向の距離に用紙の搬送誤差やスキャナーの読取誤差が強く影響してしまう虞がある。そこで、Ｘ方向に並ぶ６個のヘッドユニット４１を２つのグループに分けて、グループ毎にテストパターンを印刷させる。
【００３２】
但し、プリンター１が有するヘッド４３の中の１つを基準ヘッドとし、基準ヘッドは全ての用紙にパターン（罫線）を印刷するようにする。ヘッドユニット４１が有するヘッド４３のうちＹ方向の中央部に位置するヘッド４３を基準ヘッドに設定するとよい。本実施形態では、シアンのヘッドユニット４１（Ｃ）の４番ヘッド４３（４）を基準ヘッドとする。
【００３３】
まず、補正値取得対象のプリンター１に接続されたコンピューターは、補正値取得プログラムに従って、図５Ａに示すように、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４個のヘッドユニット４１にそれぞれ属する７個のヘッド４３（１）〜４３（７）のうちのＹ方向奥側の４個のヘッド４３（１）〜４３（４）により第１用紙Ｓ１に対して第１テストパターンＴａを印刷させる。第１テストパターンＴａは、シアンのヘッド４３（１）〜４３（４）によるシアンパターンｔ（ｃ）と、マゼンタのヘッド４３（１）〜４３（４）によるマゼンタパターンｔ（ｍ）と、イエローのヘッド４３（１）〜４３（４）によるイエローパターンｔ（ｙ）と、ブラックのヘッド４３（１）〜４３（４）によるブラックパターンｔ（ｋ）とを有する。また、第１用紙Ｓ１に対して第１テストパターンＴａがＸ方向に３個並んで印刷されるようにする。但し、第１テストパターンＴａを印刷する数は３個に限らず、例えば１個でもよいし５個でもよい。
【００３４】
各色のパターン（ｔ（ｃ），ｔ（ｍ），ｔ（ｙ），ｔ（ｋ））は、４個のヘッド４３（１）〜４３（４）によりそれぞれ印刷されるＹ方向に延びる４本の罫線を有する（例えばシアンパターンｔ（ｃ）は罫線Ｌ（ｃ１）,Ｌ（ｃ２），Ｌ（ｃ３），Ｌ（ｃ４）を有する）。罫線Ｌは、各ヘッド４３に設けられたノズル列に属する全ノズル（＃１〜＃３６０）から同時にインクが吐出されることにより形成されるとする。但し、これに限らず、例えば、ノズル列の１個おきのノズルからインクを吐出させてもよいし、ノズル列のうちの上部ノズル群と下部ノズル群からインクを吐出させて１個のヘッド４３が２本の罫線を形成するようにしてもよい。また、ヘッドユニット４１では、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３（ノズル列）の端部が一部重複しているため、Ｙ方向に隣り合うヘッド４３による罫線ＬがＸ方向にずれて印刷されるようにする。図５では、奇数ヘッド４３（１），４３（３）による罫線Ｌが偶数ヘッド４３（２），４３（４）による罫線ＬよりもＸ方向の他方側にずれている。
【００３５】
次に、コンピューターは、図５Ｂに示すように、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４個のヘッドユニット４１にそれぞれ属する７個のヘッド４３（１）〜４３（７）のうちのＹ方向手前側の４個のヘッド４３（４）〜４３（７）により第２用紙Ｓ２に対して第２テストパターンＴｂを３個印刷させる。第２テストパターンＴｂは、第１テストパターンＴａと同様の構成であり、４色のパターン（ｔ（ｃ），ｔ（ｍ），ｔ（ｙ），ｔ（ｋ））を有し、各色のパターンは４個のヘッド４３（４）〜４３（７）によりそれぞれ印刷される罫線Ｌを有する。
【００３６】
次に、コンピューターは、図６Ａに示すように、シアン，白，クリアの３個のヘッドユニット４１にそれぞれ属する７個のヘッド４３のうちのＹ方向奥側の４個のヘッド４３（１）〜４３（４）により第３用紙Ｓ３に対して第３テストパターンＴｃを３個印刷させる。また、コンピューターは、図６Ｂに示すように、シアン，白，クリアの３個のヘッドユニット４１にそれぞれ属する７個のヘッド４３のうちのＹ方向手前側の４個のヘッド４３（４）〜４３（７）により第４用紙Ｓ４に対して第４テストパターンＴｄを３個印刷させる。第３テストパターンＴｃと第４テストパターンＴｄも第１テストパターンＴａと同様の構成である。
【００３７】
このように、各ヘッドユニット４１にてＹ方向に並ぶヘッド４３を２グループに分けてテストパターンを印刷させ、また、Ｘ方向に並ぶヘッドユニット４１を２グループに分けてテストパターンＴａ〜Ｔｄ（パターン群）を印刷させることで、テストパターンの大きさがスキャナーの読取可能範囲内に納まり、スキャナーがテストパターンを読み取ることができる。また、基準位置（基準ヘッドによるドット形成位置）からＸ方向に非常に離れた位置にまで罫線が印刷されてしまうことを防止でき、用紙の搬送誤差やスキャナーの読取誤差の影響を低減することができる。そして、基準ヘッドであるシアンの４番ヘッド４３（４）による罫線を全ての用紙Ｓ１〜Ｓ４に印刷することで、後段の処理において、各用紙Ｓ１〜Ｓ４の読取データ毎に、基準ヘッドのドット形成位置に対する他のヘッド４３のドット形成位置のＸ方向のずれ量を取得することができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、基準ヘッドとＹ方向の位置が同じであるマゼンタ，イエロー，ブラックの４番ヘッド４３（４）は第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２に罫線を印刷し、白，クリアの４番ヘッド４３（４）は第３用紙Ｓ３と第４用紙Ｓ４に罫線を印刷している。また、基準ヘッドと同じ色を吐出するシアンの１番〜３番ヘッド４３（１）〜４３（３）は第１用紙Ｓ１と第３用紙Ｓ３に罫線を印刷し、シアンの５番〜７番ヘッド４３（５）〜４３（７）は第２用紙Ｓ２と第４用紙Ｓ４に罫線を印刷している。但し、これに限らず、例えば、基準ヘッドだけが複数の用紙Ｓ１〜Ｓ４に罫線を印刷するようにしてもよい。
【００３９】
＜＜Ｓ０２：スキャナーによる読取データの取得＞＞
プリンター１によって第１〜第４用紙Ｓ１〜Ｓ４にそれぞれテストパターンＴａ〜Ｔｄが印刷された後、作業者によって第１〜第４用紙Ｓ１〜Ｓ４が順にスキャナーにセットされるように、コンピューターは表示装置等に指示を表示させる。そうして、コンピューターは、スキャナーが第１〜第４用紙Ｓ１〜Ｓ４を順に読み取った４つの読取データを取得する。なお、プリンター１のＸ方向（用紙の搬送方向）に対応する読取データ上の方向もＸ方向とし、プリンター１のＹ方向（用紙の幅方向）に対応する読取データ上の方向もＹ方向とする。
【００４０】
＜＜Ｓ０３：ヘッド４３毎のずれ量の取得＞＞
図７Ａは、ヘッド４３に取り付け誤差が発生していない場合の罫線の読取データを示す図であり、図７Ｂは、ヘッド４３に取り付け誤差が発生している場合の罫線の読取データを示す図である。図７では、基準ヘッドであるシアンの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｃ４）と、シアンの３番ヘッド４３（３）による罫線Ｌ（ｃ３）と、マゼンタの４番ヘッド４３（４）及び３番ヘッド４３（３）による罫線Ｌ（ｍ４），Ｌ（ｍ３）を例に挙げる。
【００４１】
第１〜第４用紙Ｓ１〜Ｓ４の読取データを取得した後、コンピューターは、各罫線Ｌにおける上部点（Ｙ方向奥側の点）と下部点（Ｙ方向手前側の点）の読取データ上でのＸ方向の位置をそれぞれ取得する。説明のため、基準ヘッドによる罫線Ｌ（ｃ４）における上部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｃ４ｕ）」とし、下部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｃ４ｄ）」とし、シアンの３番ヘッド４３（３）による罫線Ｌ（ｃ３）における上部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｃ３ｕ）」とし、下部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｃ３ｄ）」とし、マゼンタの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｍ４）における上部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｍ４ｕ）」とし、下部点のＸ方向の位置を「ｐ（ｍ４ｄ）」とする。
【００４２】
なお、本実施形態では、罫線Ｌのうちノズル＃２０で形成された点を上部点とし、ノズル＃３４０で形成された点を下部点とする。そのため、例えば、理想的にヘッド４３が取り付けられた場合に、ノズル＃２０及びノズル＃３４０による読取データ上でのＹ方向のドット形成位置を上部点及び下部点として、Ｘ方向の位置を取得する方法が挙げられる。この場合、ヘッド４３が傾いていると、ノズル＃２０及びノズル＃３４０ではないノズルがドットを形成した点を上部点及び下部点としてＸ方向の位置を読み取る虞がある。しかし、この誤差はＸ方向のずれ量に比べて小さいので問題ないとする。その他、読取データ上から罫線の端部を取得し（即ち、ノズル＃１がドットを形成した点を取得し）、その点からノズル＃２０及びノズル＃３４０までの距離だけ離れた点を上部点及び下部点としてＸ方向の位置を取得するようにしてもよい。
【００４３】
次に、コンピューターは、基準ヘッドであるシアンの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｃ４）における上部点のＸ方向の位置（ｐ（ｃ４ｕ））を原点Ｏとして、罫線Ｌ毎に、原点Ｏから各罫線Ｌの上部点までのＸ方向の距離と、原点Ｏから各罫線Ｌの下部点までのＸ方向の距離とを取得する。原点Ｏから罫線Ｌの上部点，下部点までのＸ方向の距離は、罫線Ｌの上部点，下部点のＸ方向の位置から原点ＯのＸ方向の位置（ｐ（ｃ４ｕ））を減算することにより算出される。以下の説明のため、Ｘ方向の一方側をマイナス方向とし、Ｘ方向の他方側をプラス方向とする。なお、ここでは、罫線Ｌ（ｃ４）の上部点を原点Ｏとしているが、これに限らず罫線Ｌ（ｃ４）の下部点を原点Ｏにしてもよい。
【００４４】
図７Ｂを用いて具体的に説明すると、シアンの３番ヘッド４３（３）による罫線Ｌ（ｃ３）における下部点の原点ＯからのＸ方向の距離ｄ（ｃ３ｄ）は「ｐ（ｃ３ｄ）−ｐ（ｃ４ｕ））」となり、マゼンタの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｍ４）における下部点の原点ＯからのＸ方向の距離ｄ（ｍ４ｄ）は「ｐ（ｍ４ｄ）−ｐ（ｃ４ｕ））」となる。なお、基準ヘッドによる罫線Ｌ（ｃ４）の下部点についても原点Ｏ（上部点）からのＸ方向の距離を算出する。また、本実施形態では、４種類のテストパターンＴａ〜Ｔｄがそれぞれ３個ずつ印刷され、全てのテストパターンＴａ〜Ｔｄに基準ヘッドによる罫線Ｌ（ｃ４）が含まれる。そのため、テストパターン毎に、各テストパターンに含まれる罫線Ｌ（ｃ４）の上部点を原点Ｏとする。
【００４５】
次に、コンピューターは、罫線Ｌ毎に、罫線Ｌの上部点の理想位置からのＸ方向のずれ量と、罫線Ｌの下部点の理想位置からのＸ方向のずれ量とを取得する。理想位置からのＸ方向のずれ量とは、原点Ｏから各罫線までの理論距離と実際の距離との差であり、実際の距離から理論距離を減算することにより算出される。つまり、ここで算出されるずれ量は、基準ヘッドによる罫線Ｌ（ｃ４）の上部点（ノズル＃２０によるドット形成位置）に対する各ヘッド４３のドット形成位置（ノズル＃２０又はノズル＃３４０によるドット形成位置）のＸ方向における相対的なずれ量である。なお、図７Ｂでは、罫線Ｌ（ｃ３），Ｌ（ｍ４）の理想位置を点線で示している。
【００４６】
例えば、図７Ｂにおいて、原点Ｏから罫線Ｌ（ｃ３）までのＸ方向における理論距離をＤ（ｃ３）とし、原点Ｏから罫線Ｌ（ｍ４）までのＸ方向における理論距離をＤ（ｍ４）とする。この場合、罫線Ｌ（ｃ３）の下部点の理想位置からのＸ方向のずれ量Ｅ（ｃ３ｄ）は「ｄ（ｃ３ｄ）−Ｄ（ｃ３））」となり、罫線Ｌ（ｍ４）の下部点の理想位置からのＸ方向のずれ量Ｅ（ｍ４ｄ）は「ｄ（ｍ４ｄ）−Ｄ（ｍ４））」となる。なお、罫線Ｌ（ｃ３）はＹ方向の手前側がＸ方向のプラス側に位置するように傾いているため下部点のずれ量Ｅ（ｃ３ｄ）はプラスの値となり、罫線Ｌ（ｍ４）は逆に傾いているため下部点のずれ量Ｅ（ｍ４ｄ）はマイナスの値となる。
【００４７】
また、本実施形態では、４種類のテストパターンＴａ〜Ｔｄがそれぞれ３個ずつ印刷されているため、コンピューターは、テストパターンＴａ〜Ｔｄ毎に得られたずれ量を平均値化する。例えば、第１テストパターンＴａに含まれるイエローの１番ヘッド４３（１）による罫線Ｌ（ｙ１）の上部点のずれ量が３個得られるため、その３個のずれ量を平均値化した値をイエローの１番ヘッド４３（１）の上部点のずれ量とする。そうすることで、テストパターンＴａ〜Ｔｄの印刷誤差（例えば印刷時の用紙の搬送誤差）やスキャナーによる読取誤差の影響が低減されたずれ量を取得することができる。
【００４８】
こうして、テストパターンＴａ〜Ｔｄ毎に、各テストパターンＴａ〜Ｔｄに含まれる罫線Ｌの上部点と下部点のＸ方向における理想位置からのずれ量が得られる。つまり、ヘッド４３毎に２つのずれ量が得られる。そうすることで、ヘッド４３が傾いて取り付けられたことによる画像劣化を抑制する補正値、及び、ノズル毎のずれ量に対する補正値を取得することができる。なお、基準ヘッドと同色のシアンのヘッド４３や基準ヘッドとＹ方向の位置が同じである４番ヘッド４３（４）は複数のテストパターンＴａ〜Ｔｄに罫線を印刷するため、罫線を印刷したテストパターン毎にずれ量が２つずつ得られる。
【００４９】
＜＜Ｓ０４：ノズル毎のずれ量の取得＞＞
図８は、ノズル毎のずれ量の取得方法を説明する図である。図８では、マゼンタの４番ヘッド４３（４）による罫線Ｌ（ｍ４）を例に挙げ、罫線Ｌ（ｍ４）の上部点（ノズル＃２０によるドット形成位置）のずれ量を「（＋）Ｅ（ｍ４ｕ）」とし、下部点（ノズル＃３４０によるドット形成位置）のずれ量を「（−）Ｅ（ｍ４ｄ）」とする。この２つのずれ量を補間して、マゼンタの４番ヘッド４３（４）の他のノズル＃ｎによるドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量を取得する。
【００５０】
まず、コンピューターは、対象の罫線Ｌ（ｍ４）における上部点と下部点のＸ方向の距離Ｘｓ（実測値）を取得する。上部点と下部点のＸ方向の距離Ｘｓの算出方法としては、例えば、上部点のずれ量の絶対値と下部点のずれ量の絶対値を加算する方法や（|Ｅ（ｍ４ｕ）|＋|Ｅ（ｍ４ｄ）|）、上部点のＸ方向の位置から下部点のＸ方向の位置を減算した値の絶対値を求める方法（|ｐ（ｍ４ｕ）−ｐ（ｍ４ｄ）|）が挙げられる。
【００５１】
また、上部点（ノズル＃２０によるドット形成位置）と下部点（ノズル＃３４０によるドット形成位置）のＹ方向の距離Ｌｓは、既知の値であり（Ｌｓ＝（３４０−２０）×ノズルピッチ）、上部点から対象ノズル＃ｎによるドット形成位置までのＹ方向の距離Ｌｎも、既知の値である（Ｌｎ＝|（ｎ−２０）|×ノズルピッチ）。
【００５２】
以上の３つの値（Ｘｓ，Ｌｓ，Ｌｎ）に基づき、相似の関係を利用して、上部点から対象ノズル＃ｎによるドット形成位置までのＸ方向の距離Ｘｎを次の式により算出する。  
Ｘｎ＝（Ｘｓ×Ｌｎ）／Ｌｓ
なお、距離Ｘｎの算出式は上記式に限らず、例えば、図中の角度θに基づき距離Ｘｎを算出するようにしてもよい。
【００５３】
そして、上部点から対象ノズル＃ｎによるドット形成位置までのＸ方向の距離Ｘｎに上部点のずれ量Ｅ（ｍ４ｕ）を加味することで、対象ノズル＃ｎによるドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量Ｅ（ｍ４ｎ）が得られる。例えば、図８のように罫線Ｌ（ｍ４）の上部点が対象ノズル＃ｎのドット形成位置よりもＸ方向の他方側（プラス側）に位置する場合には、上部点のずれ量Ｅ（ｍ４ｕ）から距離Ｘｎを減算するとよい（Ｅ（ｍ４ｎ）＝Ｅ（ｍ４ｕ）−Ｘｎ）。逆に、罫線Ｌの上部点が対象ノズル＃ｎのドット形成位置よりもＸ方向の一方側（マイナス側）に位置する場合には、上部点のずれ量に距離Ｘｎを加算するとよい。
【００５４】
上記処理を繰り返し、コンピューターは、マゼンタの４番ヘッド４３（４）が有するノズル列に属する全ノズル（＃１〜＃３６０）のドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量を取得し、また、他のヘッド４３に関してもノズル毎のずれ量を取得する。なお、本実施形態では、罫線Ｌの上部点と下部点のずれ量を直線補間して他のノズルのずれ量を取得しているが、これに限らず、曲線補間してもよい。また、基準ヘッドと同色のシアンのヘッド４３や基準ヘッドとＹ方向の位置が同じである４番ヘッド４３（４）は、複数のテストパターンＴａ〜Ｔｄに罫線を印刷するため、罫線を印刷したテストパターン毎に全ノズルのずれ量が得られる。
【００５５】
＜＜Ｓ０５：読取データの適正判断＞＞
本実施形態では、基準ヘッドとＹ方向の位置が同じであるマゼンタ，イエロー，ブラックの４番ヘッド４３（４）は第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２に罫線Ｌを印刷する。そのため、マゼンタ，イエロー，ブラックの４番ヘッド３４（４）は、第１用紙Ｓ１の読取データから取得したずれ量（ノズル毎のずれ量）と、第２用紙Ｓ２の読取データから取得したずれ量（ノズル毎のずれ量）とが得られる。同様に、白，クリアの４番ヘッド４３（４）も第３用紙Ｓ３と第４用紙Ｓ４に罫線Ｌを印刷するため、第３用紙Ｓ３の読取データから取得したずれ量（ノズル毎のずれ量）と、第４用紙Ｓ４の読取データから取得したずれ量（ノズル毎のずれ量）とが得られる。適正にテストパターンＴａ〜Ｔｄが印刷され、スキャナーに読み取られていれば、２つの読取データからそれぞれ取得した同一ノズルのずれ量はほぼ同じ値となる。
【００５６】
そこで、２つの読取データからそれぞれ取得した同一ノズルのずれ量の差が閾値以上である場合にはエラーとし、補正値取得方法を実行し直す。具体的に説明すると、第１テストパターンＴａの読取結果から取得したマゼンタの４番ヘッド４３（４）の或るノズル＃ｎのずれ量と、第２テストパターンＴｂの読取結果から取得したマゼンタの４番ヘッド４３（４）の或るノズル＃ｎのずれ量との差が、閾値以上である場合に、エラーとする。そうすることで、テストパターンの印刷不良やスキャナーによる読取不良が発生している読取データから補正値（ずれ量）を取得してしまうことを防止することができ、より精度の良い補正値（ずれ量）を取得することができる。
【００５７】
なお、本実施形態ではノズル毎のずれ量を取得した後に読取データの適正を判断しているがこれに限らず、例えば、ヘッド毎のずれ量を取得した後や補正値を取得した後に読取データの適正を判断してもよいし、この処理を行わなくてもよい。また、シアンの１〜３番ヘッド４３（１）〜４３（３）は第１用紙Ｓ１と第３用紙Ｓ３に罫線Ｌを印刷し、シアンの５〜７番ヘッド４３（５）〜４３（７）は第２用紙Ｓ２と第４用紙Ｓ４に罫線Ｌを印刷する。そのため、第１テストパターンＴａの読取結果と第３テストパターンＴｃの読取結果からそれぞれ取得した或るノズル＃ｎのずれ量との差を閾値と比較したり、第２テストパターンＴｂの読取結果と第４テストパターンＴｄの読取結果からそれぞれ取得した或るノズル＃ｎのずれ量との差を閾値と比較したりすることで、読取データの適正を判断してもよい。
【００５８】
＜＜Ｓ０６：補正値の取得と記憶＞＞
図９Ａは、補正値により画像データを補正する様子を説明する図であり、図９Ｂは、補正値により補正された画像データにより印刷された罫線を示す図である。ここまでの処理により、シアンの４番ヘッド４３（４）（基準ヘッド）のノズル＃２０（上部点）によるドット形成位置を基準とした理想位置からのＸ方向のずれ量がノズル毎に求められる。本実施形態では、このノズル毎のずれ量に基づいて、画像データを補正する補正値を取得する。画像データでは、印刷解像度に応じて用紙上に定められた画素に対応する画素データが２次元に並び、Ｘ方向に並ぶ画素データの列がノズルに割り当てられる。本実施形態では、ノズル毎のずれ量に基づき取得した補正値により、各ノズルに割り当てられる画素データ列をＸ方向にずらす補正を行う。
【００５９】
そのために、コンピューターは、ノズル毎のずれ量（例えば単位がμｍ）を１画素当たりのＸ方向の長さ（μｍ）で除算する。つまり、各ノズルのドット形成位置のＸ方向における理想位置からのずれ量が何画素分に相当するのかを補正値として算出する。なお、ドット形成位置がずれる方向とは逆方向に画素データ列をずらす補正を行うため、ずれ量がプラスの場合には補正値をマイナスとし、ずれ量がマイナスの場合には補正値をプラスとする。また、ずれ量を除算した値を四捨五入する等して補正値を整数とする。そうして算出したノズル毎の補正値を、コンピューターは、プリンター１のメモリー１３（記憶部）に記憶させて、補正値の取得処理を終了する。なお、基準ヘッドと同色のシアンのヘッド４３や基準ヘッドとＹ方向の位置が同じである４番ヘッド４３（４）は、罫線Ｌを印刷したテストパターンの種類毎にノズル毎のずれ量が得られる。そのため、複数得られたずれ量を平均値化した値から補正値を算出するようにしてもよいし、複数得られたずれ量のうちの１つから補正値を算出するようにしてもよい。
【００６０】
そして、プリンター１が実際に印刷を行う際には、印刷データを作成するコンピューター７０において、又は、印刷データを取得したプリンター１において、メモリー１３に記憶されているノズル毎の補正値に基づき、画素データ列をＸ方向にずらす補正が行われる。例えば、図９Ａの上図に示すように、補正前の画像データでは、マゼンタの４番ヘッド４３（４）のノズル＃２０，＃Ｎ，＃３４０に割り当てられる画素データ列（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）のＸ方向の位置が同じになっている。そして、ノズル＃２０の補正値（−（Ｅ（ｍ４ｕ）／１画素当たりのＸ方向の長さ））が「−３」であり、ノズル＃Ｎの補正値がゼロであり、ノズル＃３４０の補正値（−（Ｅ（ｍ４ｄ）／１画素当たりのＸ方向の長さ））が「＋５」であるとする。この場合、図９Ａの下図に示すように、ノズル＃２０に割り当てられた画素データ列ＬａはＸ方向の一方側に３画素ずらされ、ノズル＃３４０に割り当てられた画素データ列ＬｃはＸ方向の他方側に５画素ずらされる。そうすることで、ノズル＃２０，ノズル＃３４０によるドット形成位置を理想位置に近付けて印刷することができる。従って、図９Ｂに示すようにヘッド４３（２）が傾斜して取り付けられている場合や、ヘッド４３がＸ方向にずれて取り付けられている場合にも（不図示）、Ｙ方向に延びる罫線を印刷することができ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。
【００６１】
このように、ノズル毎に取得したＸ方向における理想位置からのずれ量に基づき、ノズル毎の補正値を取得して画像データを補正することで、ヘッド４３の取り付け誤差による画像の劣化をより精度よく補正することができる。また、本実施形態によれば、ヘッド４３の取り付け誤差を調整する調整機構をヘッド４３毎に設け、ヘッド４３の取り付け誤差を機械的に調整する必要がないため、ヘッド４３の取り付け誤差による画像の劣化を容易に抑制することができ、製造コストを下げることができる。また、調整機構によるヘッド４３の取り付け誤差の調整には熟練した技術を要するため、ヘッド４３の取り付け誤差による画像の劣化が発生した場合、ユーザーでは対処できずに、その間に印刷作業が中断してしまう。しかし、本実施形態によれば、ユーザーはテストパターンＴａ〜Ｔｄが印刷された用紙Ｓ１〜Ｓ４をスキャナーにセットするだけでよいため、ユーザーによって対処することができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、ノズル毎の補正値に基づき画像データをＸ方向にずらす補正を行っているが、これに限らず、ノズル毎のずれ量に基づき、ノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正値を取得するようにしてもよい。また、ヘッド４３が有するノズル列に属する全ノズル＃１〜＃３６０のずれ量や補正値を取得するに限らず、例えば、複数のノズル群ごとにずれ量や補正値を取得するようにしてもよいし、印刷に使用するノズルのずれ量や補正値だけを取得するようにしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、複数色のヘッドユニット４１がＸ方向に並ぶプリンター１を例に挙げているが、これに限らず、例えば、ヘッドユニット４１を１つだけ有するプリンターであってもよい。その場合にも、図３に示す罫線のがたつきの問題やテストパターンのＹ方向の長さがスキャナーの読取可能範囲を超えてしまう問題が生じる虞があるため、本実施形態の補正値取得方法が有効となる。また、ヘッド４３が傾斜する取り付け誤差が発生しない場合には、各ヘッド４３が印刷する罫線Ｌのうちの２点（上部点及び下部点）における理想位置からのずれ量を取得するに限らず、罫線Ｌのうちの１点における理想位置からのずれ量を取得するだけでもよい。
【００６４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００６５】
上記の実施形態では、記録媒体の幅長さ以上に亘ってノズルが並んだ固定されたヘッドユニット４１の下を停まることなく搬送される記録媒体に対して、ヘッドユニット４１がインクを吐出することにより、２次元の画像を印刷するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に位置する記録媒体に対して１個又は複数個のヘッドがＸ方向（ノズル列方向と交差する方向）に移動しながらインクを吐出すると共にＹ方向（ノズル列方向）に移動することで２次元の画像を印刷する動作と、記録媒体をＸ方向に搬送して新たな記録媒体の部位を印刷領域に供給する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、１個又は複数個のヘッドがＸ方向（ノズル列方向と交差する方向，記録媒体の幅方向）に移動しながらインクを吐出する動作と、Ｙ方向（ノズル列方向，連続媒体の場合には媒体が連続する方向）に媒体が搬送される搬送動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、１個又は複数個のヘッドに対してＸ方向に移動する記録媒体に対してヘッドがインクを吐出する動作と、ヘッドに対してＹ方向に記録媒体が移動する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。
【００６６】
上記の実施形態では、液体吐出装置として、インクジェットプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、カラーフィルター製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及び、ＤＮＡチップ製造装置などの液体吐出装置でもよい。
【００６７】
なお、シアンインク（第１の液体）を吐出するヘッドユニット４１が第１のヘッドユニット、その他の色インク（第２の液体）を吐出するヘッドユニット４１が第２のヘッドユニット、シアンの、４番ヘッド４３（４）が第２のヘッド、１〜３番ヘッド４３（１）〜４３（３）が第１のヘッド、５〜７番ヘッド４３（５）〜４３（７）が第３のヘッドに相当する。シアンの１〜４番ヘッド４３（１）〜４３（４）によるパターン及びずれ量が第１のパターン及び第１のずれ量、シアンの４〜７番ヘッド４３（４）〜４３（７）によるパターン及びずれ量が第２のパターン及び第２のずれ量に相当する。シアン以外の色の、４番ヘッド４３（４）が第５のヘッド、１〜３番ヘッド４３（１）〜４３（３）が第４のヘッド、５〜７番ヘッド４３（５）〜４３（７）が第６のヘッドに相当する。シアン以外の色の１〜４番ヘッド４３（１）〜（４）によるパターン及びずれ量が第３のパターン及び第３のずれ量、シアン以外の色の４〜７番ヘッド４３（４）〜（７）によるパターン及びズレ量が第４のパターン及び第４のずれ量に相当する。第１用紙Ｓ１，第３用紙Ｓ３（第１の媒体）の読取りデータが第１の読取結果、第２用紙Ｓ２，第４用紙Ｓ４（第２の媒体）の読取データが第２の読取結果に相当する。
【符号の説明】
【００６８】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  給送ユニット、２１  巻軸、２２  中継ローラー、
３０  搬送ユニット、３１  上流側搬送ローラー対、３２  中継ローラー、
３３  中継ローラー、３４  下流側搬送ローラー対、
４０  印刷ユニット、４１  ヘッドユニット、４２  プラテン、４３  ヘッド、
５０  巻取りユニット、５１  中継ローラー、５２  巻取り駆動軸、
６０  検出器群、７０  コンピューター、
【図１】
2014195893.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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