(57)【要約】【課題】ベルトの端部を挟着固定する際に、各端部に位置ずれを発生させることなく、適正な位置に容易に位置決めすることができるベルト固定装置を提供すること。【解決手段】複数の歯部がベルト本体の一方の面に突設された有端状の歯付きベルト１０の端部１０Ａ、１０Ｂを、歯面側とその反対の背面側から挟着して固定する歯面側プレート２及び背面側プレートを有するベルト固定装置において、歯面側プレート２と背面側プレートのうちの少なくともいずれかに、歯付きベルト１０の両側面１０ｓに対してそれぞれ局所的に当接することによって、該歯付きベルト１０の幅方向位置を規定するアライメント調整部材４を設ける。アライメント調整部材４は、歯面側プレート２と背面側プレートのうちの少なくともいずれかの歯付きベルト１０の両側面１０ｓに対応する位置にそれぞれ立設された柱状部材が好ましい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の歯部がベルト本体の一方の面に突設された有端状の歯付きベルトの端部を、歯面側とその反対の背面側から挟着して固定する歯面側プレート及び背面側プレートを有するベルト固定装置において、
前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくともいずれかに、前記歯付きベルトの両側面に対してそれぞれ局所的に当接することによって、該歯付きベルトの幅方向位置を規定するアライメント調整部材を設けたことを特徴とするベルト固定装置。
【請求項２】
前記アライメント調整部材は、前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくともいずれかの前記歯付きベルトの両側面に対応する位置にそれぞれ立設された柱状部材であることを特徴とする請求項１記載のベルト固定装置。
【請求項３】
前記アライメント調整部材は、前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくともいずれかの前記歯付きベルトの両側面に対応する位置に設けられ、該歯付きベルトの側面に向けて突出する凸部と該凸部間の凹部とが該歯付きベルトの長さ方向に沿って複数交互に並設されていることを特徴とする請求項１記載のベルト固定装置。
【請求項４】
前記アライメント調整部材は、先端側に、前記歯付きベルトをベルト固定装置の幅方向中央に案内するためのテーパー面を有していることを特徴とする請求項１、２又は３記載のベルト固定装置。
【請求項５】
前記アライメント調整部材は、着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のベルト固定装置。
【請求項６】
前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくとも前記歯面側プレートにおいて前記歯付きベルトと接する表面が粗面加工されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のベルト固定装置。
【請求項７】
前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくとも前記歯面側プレートにおける前記歯付きベルトと接する表面に溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のベルト固定装置。
【請求項８】
前記溝は、前記歯付きベルトの長さ方向に沿って延び、且つ、前記歯付きベルトの幅方向に並設される複数のスリット状の溝であることを特徴とする請求項７記載のベルト固定装置。
【請求項９】
前記溝は、前記歯面側プレートにおける前記歯付きベルトの前記歯部と噛合する歯型凸部の長さ方向の一部を部分的に切り欠くことによって形成されていることを特徴とする請求項７記載のベルト固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベルト固定装置に関し、詳しくは、有端状の歯付きベルトの端部を一対のプレートによって挟着固定するベルト固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアアクチュエータやマニブレータ等のリニア駆動用途や回転駆動用途では、有端状のベルトをプーリに巻き付けて駆動ユニットの直線的な移動を行っている（例えば特許文献１、２）。一般にこのようなベルトは、端部の歯面側と背面側とを一対のプレートによって挟着されることによって固定され、プーリの回転駆動によって駆動ユニットをベルトに沿って移動させるようにしている。
【０００３】
このようなベルトには図１３に示すような歯付きベルト（以下、本明細書では、この歯付きベルトのことを単にベルトという。）が多く使用されている。ベルト１０は、ベルト本体１０ａの片面に複数の歯部１０ｂが突設されている。ベルト本体１０ａは所定厚みの帯状に形成され、その内部には複数本の芯材１０ｃが長さ方向に沿って埋設されている。
【０００４】
図１４はこのような有端状のベルトを使用した駆動装置の一例を示している。駆動装置１００において、ベルト１０の両端部は、それぞれ歯面側プレート１０１と背面側プレート１０２とによって構成されるベルト固定装置１０３によって挟着されている。駆動ユニット１０４はプーリ１０５を有し、このプーリ１０５にベルト１０の歯面側が巻き付けられている。プーリ１０５の両側にはそれぞれアイドラ１０６が設けられており、ベルト１０の背面側から当接して、プーリ１０５に巻き付けられるベルト１０に所定のテンションを付与している。この駆動装置１００は、プーリ１０５の回転によって駆動ユニット１０４がベルト１０に沿って図中左右方向に往復移動する。
【０００５】
一方、図１５は同じくリニアベルトを使用した別の駆動装置の一例を示している。ベルト１０は、一対のプーリ２０１、２０２に亘って架け渡され、その両端部を近接させて、駆動ユニット２０３に設けられた歯面側プレート２０４と背面側プレート２０５とによって構成されるベルト固定装置２０６に挟着されている。この駆動装置２００は、一方のプーリ２０１の回転によってベルト１０がプーリ２０１、２０２間で回転し、このベルト１０の回転に伴って駆動ユニット２０３が図中左右方向に往復移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平５−１９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２０７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ベルト固定装置は、ベルトを背面側プレートと歯面側プレートとによって上下から挟着することによって固定している。このとき駆動ユニットの円滑且つ精密な移動を実現するため、ベルトの両端部の位置が駆動ユニットの移動方向に沿って一直線上に揃えられていることが望ましい。しかし、ベルトの端部をそれぞれベルト固定装置に装着して挟着する際に、ベルト端部相互間に位置ずれが生じてしまう問題がある。
【０００８】
図１６は、このようなベルト端部相互間の位置ずれを説明する平面図であり、ベルトの背面側から見た状態を示している。（ａ）は、ベルトの両端部をプレート３００上で挟着する際、端部１０Ａ、１０Ｂ相互間に微妙な位置ずれが生じてしまうことにより、両端部１０Ａ、１０Ｂの軸線同士が一直線上に揃わない状態を示している。また（ｂ）は、一方の端部１０Ａと他方の端部１０Ｂのそれぞれのプレート３００とのアライメントに狂いが生じたことにより、各端部１０Ａ、１０Ｂの軸線が交差するように位置ずれを起こしてしまった状態を示している。
【０００９】
このようにベルトの端部相互間に位置ずれが生じたまま固定されてしまうと、駆動時にベルトに片寄りが発生し、ベルトがプーリフランジやガイドレール等に繰り返し強く干渉して損傷してしまったり、このベルトによって駆動される駆動ユニットの円滑且つ精密な駆動が阻害されてしまったりする問題がある。
【００１０】
図１６は共通のプレート（ベルト固定装置）３００にベルトの各端部を挟着固定する例を示したが、図１４に示す駆動装置１００のベルト固定装置１０３のように、ベルトの各端部をそれぞれ別々に挟着固定する場合でも全く同様の問題がある。
【００１１】
この対策としては、挟着固定時にベルトとベルト固定装置とのアライメントにずれがないように作業者が注意を配りながら調整して対処するようにしているが、歯面側プレートに形成された歯型凸部とベルトの歯部とは、通常若干の遊びを有して噛合するようになっているため、ベルトの端部にガタや不均一な締め付けが発生し易い。また、作業者が手作業で逐一調整するのに時間が掛かる上に、作業者毎の調整具合のバラツキもあり、ベルトの各端部を常に適正な位置に位置決めして調整することが難しい問題がある。
【００１２】
また、ベルト固定装置のプレートに、ベルトの両側面を支持するための側壁を立設させることで、ベルトの幅方向位置を規制することも考えられるが、ベルトの幅寸法にはバラツキ（公差）があることから、装着が困難となったり、無理に装着することで、かえってアライメントに狂いが生じてしまったりする問題がある。しかも、異なる幅のベルトに交換することができない問題もある。
【００１３】
そこで、本発明は、ベルトの端部を挟着固定する際に、各端部に位置ずれを発生させることなく、適正な位置に容易に位置決めすることができるベルト固定装置を提供することを課題とする。
【００１４】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題は以下の各発明によって解決される。
【００１６】
１．
複数の歯部がベルト本体の一方の面に突設された有端状の歯付きベルトの端部を、歯面側とその反対の背面側から挟着して固定する歯面側プレート及び背面側プレートを有するベルト固定装置において、
前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくともいずれかに、前記歯付きベルトの両側面に対してそれぞれ局所的に当接することによって、該歯付きベルトの幅方向位置を規定するアライメント調整部材を設けたことを特徴とするベルト固定装置。
【００１７】
２．
前記アライメント調整部材は、前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくともいずれかの前記歯付きベルトの両側面に対応する位置にそれぞれ立設された柱状部材であることを特徴とする前記１記載のベルト固定装置。
【００１８】
３．
前記アライメント調整部材は、前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくともいずれかの前記歯付きベルトの両側面に対応する位置に設けられ、該歯付きベルトの側面に向けて突出する凸部と該凸部間の凹部とが該歯付きベルトの長さ方向に沿って複数交互に並設されていることを特徴とする前記１記載のベルト固定装置。
【００１９】
４．
前記アライメント調整部材は、先端側に、前記歯付きベルトをベルト固定装置の幅方向中央に案内するためのテーパー面を有していることを特徴とする前記１、２又は３記載のベルト固定装置。
【００２０】
５．
前記アライメント調整部材は、着脱可能に設けられていることを特徴とする前記１〜４のいずれかに記載のベルト固定装置。
【００２１】
６．
前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくとも前記歯面側プレートにおいて前記歯付きベルトと接する表面が粗面加工されていることを特徴とする前記１〜５のいずれかに記載のベルト固定装置。
【００２２】
７．
前記歯面側プレートと前記背面側プレートのうちの少なくとも前記歯面側プレートにおける前記歯付きベルトと接する表面に溝が形成されていることを特徴とする前記１〜５のいずれかに記載のベルト固定装置。
【００２３】
８．
前記溝は、前記歯付きベルトの長さ方向に沿って延び、且つ、前記歯付きベルトの幅方向に並設される複数のスリット状の溝であることを特徴とする前記７記載のベルト固定装置。
【００２４】
９．
前記溝は、前記歯面側プレートにおける前記歯付きベルトの前記歯部と噛合する歯型凸部の長さ方向の一部を部分的に切り欠くことによって形成されていることを特徴とする前記７記載のベルト固定装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ベルトの端部を挟着固定する際に、各端部に位置ずれを発生させることなく、適正な位置に容易に位置決めすることができるベルト固定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るベルト固定装置の一例を示す側面図
【図２】ベルト固定装置における背面側プレートを取り外した状態を示す平面図
【図３】図２中の(iii)-(iii)線に沿う断面図
【図４】ベルト固定装置にベルトを装着する方法を説明する図
【図５】ベルト固定装置にベルトが装着された状態を示す歯面側プレートの部分平面図
【図６】（ａ）は他の態様に係るピンが立設された歯面側プレートと背面側プレートをベルトの長さ方向から見た図、（ｂ）はその歯面側プレートを側面から見た図
【図７】アライメント調整部材の他の態様を示す歯面側プレートの平面図
【図８】図７中の(viii)-(viii) 線に沿う断面図
【図９】溝を形成した歯面側プレートの平面図
【図１０】図９中の(x)-(x) 線に沿う断面図
【図１１】溝を形成した歯面側プレートの平面図
【図１２】図１１中の(xii)-(xii) 線に沿う断面図
【図１３】歯付きベルトの側面図
【図１４】ベルト固定装置が使用される駆動装置の一例を示す斜視図
【図１５】ベルト固定装置が使用される駆動装置の他の一例を示す斜視図
【図１６】従来のベルト固定装置におけるベルト端部が位置ずれを起こした状態を示す歯面側プレートの平面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２８】
図１は本発明に係るベルト固定装置の一例を示す側面図、図２はベルト固定装置における背面側プレートを取り外した状態を示す平面図、図３は図２中の(iii)-(iii)線に沿う断面図である。
【００２９】
本発明に係るベルト固定装置１は、ベルト１０の歯部１０ｂが突設された歯面側に配置される歯面側プレート２と、その反対面側であるベルト１０の背面側に配置される背面側プレート３とによって構成される。歯面側プレート２の上面には、図１３に示すベルト１０の歯部１０ｂと噛合させるための複数の歯型凸部２１が間隔をおいて平行に突設されており、その隣接する歯型凸部２１、２１間の複数箇所に、本発明におけるアライメント調整部材であるピン４（４Ａ、４Ｂ）が立設されている。
【００３０】
このピン４は円柱状部材からなり、歯面側プレート２上に装着されるベルト１０（端部１０Ａ、１０Ｂ）の長さ方向の両側面１０ｓにそれぞれ当接し得る位置となるように、歯面側プレート２上の側端近傍に位置し、装着されるベルトの長さ方向（図１、図２の左右方向）に沿って間隔をおいて立設されている。
【００３１】
ここでは共通のベルト固定装置１によってベルト１０の両端部１０Ａ、１０Ｂを突き合わせるようにして挟着固定する例を示しており、この歯面側プレート２の図示左側の４つのピン４Ａが、ベルト１０の一方端部１０Ａに対応し、図示右側の４つのピン４Ｂがベルト１０の他方端部１０Ｂに対応するようになっている。
【００３２】
各ピン４は、歯面側プレート２上に装着されたベルト１０の端部１０Ａ、１０Ｂに対して、１対のピン４、４が、そのベルト１０の端部１０Ａ、１０Ｂを挟んで対向するように配置されており、ベルト１０の各端部１０Ａ、１０Ｂでそれぞれ２対ずつのピン４が配置されている。従って、ベルト１０の各端部１０Ａ、１０Ｂは、一方の側面１０ｓで２本のピン４、４と当接し、両側面で合計４本のピン４とそれぞれ当接するようになっている。
【００３３】
ベルト１０の一方の側面１０ｓに配置されるピン４と他方の側面１０ｓに配置されるピン４との間隔Ｗ１（ベルト１０の長さ方向と直交する最短距離）は、装着されるベルト１０の幅Ｗ２と同一又は僅かに小とされている。このため、このピン４、４間に装着されるベルト１０の端部１０Ａ、１０Ｂは、両側面１０ｓがそれぞれピン４と当接し、これらピン４によって両側から支持されることで、幅方向の位置がこれらピン４によって規定される。
【００３４】
ベルト１０は、ピン４の先端側から歯面側プレート２に装着されるが、このピン４の先端側（上端側）は、先細りとなって円錐状に尖っており、その側面がテーパー面４１となっている。このため、ピン４の上方からベルト１０が装着される際、このテーパー面４１に当接したベルト１０を、テーパー面４１に沿って自然と歯面側プレート２の幅方向（図２の上下方向）の中央に向けて案内することができるようになっている。このテーパー面４１の角度θは、４〜２０°程度が適当である。
【００３５】
次に、このベルト固定装置１にベルト１０を装着する方法について図４を用いて説明する。
【００３６】
ピン４が立設されている歯面側プレート２に、上方からベルト１０の端部を装着すると（図４（ａ））、まず、ベルト１０はいずれかのピン４の先端に当接し、その先端側のテーパー面４１に案内されて、自然と幅方向中央ｘに向けて案内され、一対のピン４、４間に嵌め込まれる。これによってベルト１０は両側面がピン４、４で挟み付けられ、幅方向の位置が規定される（図４（ｂ））。
【００３７】
その後、背面側プレート３を上方から装着する（図４（ｃ））。ここで、本実施形態に示す各ピン４は、歯面側プレート２に装着されるベルト１０よりも上方に突出する高さを有している。このため、背面側プレート３には、このピン４に対応する位置に、ピン４の先端側を収容するための収容凹部３１が形成されている。これにより、ピン４によって背面側プレート３の位置決めも行うことができ、背面側プレート３の挟着動作を円滑に行うことができるようになっている。
【００３８】
そして、この背面側プレート３を歯面側プレート２に対してボルト等の適宜の固定具（図示せず）によって締結することによって、歯面側プレート２との間でベルト１０を挟着して固定する。
【００３９】
従来は、この背面側プレート３による挟着時に、ベルト１０に幅方向のガタつき等が発生することによって位置ずれが発生する場合があったが、本発明では、ベルト１０はピン４によって幅方向中央位置ｘに位置決めされ、両側面１０ｓから挟まれて支持された状態にあるため、ベルト１０の幅方向の位置ずれの発生は抑えられる。その結果、図２に示すように、付き合わされる各端部１０Ａ、１０Ｂのアライメントは、ベルト固定装置１における幅方向中央ｘに沿って揃えられた適正な位置に自然と調整される。このベルト１０のアライメント調整作用は、ピン４によってなされるため、作業者毎による作業バラツキの影響を受けることがない。
【００４０】
ピン４の立設数は、ベルト１０の一つの端部１０Ａ又は１０Ｂに対して、その両側面から挟むことができるように、各側面１０ｓに少なくとも１本ずつ対応して設けられることが必要であるが、図１６（ｂ）のようにベルト１０が傾くことを防止するためにも、本実施形態に示すように、各側面１０ｓに２本以上ずつ設けられ、１対のピン４、４がベルト１０を挟んで対向するように配置されていることが好ましい。
【００４１】
本発明において、ピン４の各々は、ベルト１０の側面１０ｓに対して局所的に当接するだけであるため、ベルト１０を挟んで位置されるピン４の間隔Ｗ１がベルト１０の幅Ｗ２よりも僅かに小さくても、図５に示すように、ベルト１０の長さ方向に沿って隣接するピン４、４間に、ベルト１０の肉逃げ空間２２が確保されるため、ベルト１０の装着がしづらくなるようなことはない。
【００４２】
また、ピン４によってベルト１０の側面１０ｓが押し潰され、この肉逃げ空間２２にベルト１０のゴムが食い込むことによって、ピン４はベルト１０の幅方向の位置を規定する機能のみならず、ベルト１０の長さ方向のガタつきを抑制する機能も発揮することができる。このため、ピン４間の距離Ｗ１は、ベルト１０の幅Ｗ２よりも僅かに小さいことが好ましいといえる。しかし、あまりＷ１が小さくなりすぎるとベルト１０を装着することができなくなるおそれがあるため、ベルト１０の幅寸法の公差の最小値にピン４の内側面が位置するようにＷ１を規定することが好ましい。
【００４３】
本実施形態に示す各ピン４は、歯面側プレート２の表面に形成された装着孔２３に対して着脱可能となるように立設されている。このため、ベルト１０の幅に応じてピン４の太さを変更することにより、様々な幅のベルト１０にも容易に対応させることができる。
【００４４】
ピン４は装着孔２３に対して挿脱するだけで立設させるものに限らず、装着孔２３に対して螺着して立設させるものであってもよい。本実施形態に示すピン４は、先端のテーパー面４１が円錐状に尖っているため、ピン４が軸周りのどの角度で立設されていても、常にテーパー面４１でベルト１０をガイドすることができる。
【００４５】
柱状部材からなるピン４の横断面形状は、以上図示した円形状のものに限らず、例えば楕円形状、半円形状等であってもよく、また、三角形状、四角形状等の多角形状であってもよい。
【００４６】
以上説明したピン４は、歯面側プレート２に装着されたベルト１０よりも上方に突出する部分のみにテーパー面４１が形成された態様を示したが、テーパー面４１は歯面側プレート２に装着されたベルト１０の側面１０ｓの位置まで形成するようにしてもよい。
【００４７】
図６（ａ）は、このようなピン４が立設された歯面側プレート２と背面側プレート３を、ベルト１０の長さ方向から見た図を示しており、（ｂ）はその歯面側プレート２を側面から見た図を示している。
【００４８】
この態様において、各ピン４のテーパー面４１は、該ピン４の先端から、歯面側プレート２に装着されたベルト１０の上面よりも下位まで延び、ベルト１０の側面１０ｓの位置まで形成されている。これにより、上述した隣接するピン４、４間の肉逃げ空間２２に加えて、ベルト１０の側面１０ｓと各ピン４との間にも、テーパー面４１によって形成される肉逃げ空間２２ａが形成されるため、それだけ多くの肉逃げ空間を確保することができる。
【００４９】
従って、ベルト１０を歯面側プレート２と背面側プレート３との間で挟着して押し潰した際、押し潰されたベルト本体１０ａ部分がこの肉逃げ空間２２ａにも入り込むようになるため、ベルト１０の製品寸法（幅寸法）のバラツキによって、ベルト１０の幅Ｗ２が１対のピン４間の距離Ｗ１よりも多少大きくなるような場合でも、押し潰された余剰のゴムが肉逃げ空間２２及び２２ａに入り込むことで、ベルト１０を１対のピン４間に嵌まり込ませて装着することが可能となり、ベルト１０の製品寸法バラツキに対する許容範囲を広くすることができる。
【００５０】
なお、ピン４の本来のアライメント調整機能を発揮できるようにするため、この態様におけるテーパー面４１は、ピン４の先端から歯面側プレート２の上端２１Ａ（歯型凸部２１の上面）の高さまでの範囲とし、この上端２１Ａの高さよりも下方のピン４の外周でベルト１０の側面１０ｓをその両側から当接支持することで、ベルト１０の位置決めを行うことができるようにしている。
【００５１】
図７、図８は、アライメント調整部材の他の実施形態を示す歯面側プレート２の平面図である。
【００５２】
このアライメント調整部材には、ベルト１０の側面に向けて突出する凸部５１と該凸部５１間の凹部５２とが、ベルト１０の長さ方向に沿って複数交互となるように連続して並設されたプレート５が使用されている。
【００５３】
プレート５の各凸部５１は、ベルト１０の側面１０ｓに向けて三角形状に突出しており、対向する位置決めプレート５の凸部５１、５１の間（Ｗ１の領域）にベルト１０が装着されることで、ベルト１０の両側面に三角形状に突出した凸部５１の稜線が局所的に当接し、両側から挟むようにベルト１０を支持して幅方向の位置決めを行い、アライメントを調整するようになっている。
【００５４】
また、このようなプレート５は、凹部５２にベルト１０のゴムが食い込むことによって、図５に示した肉逃げ空間２２と同様の機能をなすため、ベルト１０の長さ方向のガタつきを抑制する機能も発揮することができる。
【００５５】
このプレート５にも、先端側（上端側）に、ベルト１０を幅方向中央に向けて案内するためのテーパー面５３を形成することができる。また、このプレート５も、歯面側プレート２に形成された装着孔２３に対して着脱可能とすることで、ベルト１０の幅に応じて凸部５１の突出高さが異なる別のプレートに交換可能とすることもできる。
【００５６】
プレート５は、ベルト１０の各側面１０ｓに対してそれぞれ１枚ずつ配置されている。このため、ベルト１０の端部１０Ａ、１０Ｂ同士を突き合わせて挟着固定する際、１枚のプレート５が、両端部１０Ａ、１０Ｂの側面１０ｓに対して当接して支持するようになる。従って、両端部１０Ａ、１０Ｂに亘って共通のプレート５が当接して位置決めを行うため、各端部１０Ａ、１０Ｂのアライメント調整をばらつくことなく確実に行うことができる。
【００５７】
本発明において、歯面側プレート２と背面側プレート３との間で挟着固定されるベルト１０のガタつきを更に抑制するため、歯面側プレート２と背面側プレート３のうちの少なくとも歯面側プレート２には、ベルト１０と接する表面を粗面加工しておくことが好ましい。粗面加工することにより、表面に微細な凹凸が形成されるため、ベルト１０との摩擦を大きくすることができ、背面側プレート３との挟着固定時におけるベルト１０のガタつきの発生をより抑えることができる。
【００５８】
粗面加工は特に限定されず、ブラスト加工等の適宜公知の方法を採用することができる。粗面加工による表面粗さ（Ｒａ）は６．３以上が適当である。
【００５９】
また、同様にベルト１０との摩擦を大きくする目的で、少なくとも歯面側プレート２に、図９、図１０に示すように、多数の溝２４を形成することも好ましい。
【００６０】
この溝２４は、装着されるベルト１０の長さ方向に沿って延びるように形成されたスリット状の溝であり、歯型凸部２１の表面のみならず、歯型凸部２１、２１間の表面にも形成され、ベルト１０の幅方向に複数平行に並設されるように設けられている。これによってベルト１０が歯面側プレート２と背面側プレート３との間で挟着される際、ベルト１０のゴムが溝２４内に食い込み、幅方向の移動を阻止することができ、プレート２、３間に不均一な締め付けがあったり、使用時に幅方向の力が加わったりした場合でも、ベルト１０が幅方向にガタつく心配はない。
【００６１】
更に、同様にベルト１０の幅方向のガタつきを抑えるため、図１１、図１２に示すように、歯面側プレート２の歯型凸部２１の長さ方向（図１１の上下方向）の一部を部分的に切り欠くことによって溝２５を形成することもできる。すなわち、歯型凸部２１は、この溝２５によって２つの凸部に分断される。従って、ベルト１０が挟着される際に、上記同様にベルト１０のゴムが溝２５内に食い込むため、幅方向の移動を阻止することができる。なお、ここでは歯型凸部２１、２１間には溝２５は形成されていない。
【００６２】
図示する溝２５は、全ての歯型凸部２１に亘って１本だけ形成されているが、複数本であってもよく、また、各歯型凸部２１の同一位置に形成されるものに限らず、隣接する歯型凸部２１で位置をずらして形成するようにしてもよい。
【００６３】
以上説明した実施形態では、ピン４、プレート５を歯面側プレート２のみに設けるようにしたが、背面側プレート３に歯面側プレート２に向けて突出するように設けてもよく、また、歯面側プレート２と背面側プレート３の両方に互いに干渉しないようにそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００６４】
また、ピン４は、隣接する歯型凸部２１、２１の間に配置される態様に限らず、歯型凸部２１の位置に配置させる態様であってもよい。
【００６５】
更に、本発明に係るベルト固定装置は、図１４に示した駆動装置１００のベルト固定装置１０３のように、ベルトの各端部をそれぞれ別々に挟着固定するものであっても、ピン４又はプレート５を用いることで、上記同様にアライメント調整を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６６】
１：ベルト固定装置
２：歯面側プレート
２１：歯型凸部
２２、２２ａ：肉逃げ空間
２３： 装着孔
２４、２５：溝
３：背面側プレート
３１： 収容凹部
４、４Ａ、４Ｂ：ピン
４１：テーパー面
５：プレート
５１：凸部
５２：凹部
５３：テーパー面
１０：ベルト（歯付きベルト）
１０Ａ、１０Ｂ：端部
１０ａ：ベルト本体
１０ｂ：歯部
１０ｃ：芯材
１０ｓ：側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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