(57)【要約】【課題】リハビリテーションの実施状況に関する情報を患者と病院との間で共有することが可能なリハビリテーション情報処理システム、情報処理装置、および情報管理装置を提供する。【解決手段】本発明のリハビリテーション情報処理システムでは、パーソナルコンピュータ１１は、管理サーバ１２からリハビリテーションのメニュに関する情報を受信する通信部５９と、モーションキャプチャ情報に基づいてリハビリテーションの実施状況に関する情報を生成する姿勢診断部１０５とを備え、通信部５９はリハビリテーションの実施状況に関する情報を管理サーバ１２に送信し、管理サーバ１２は、最新のリハビリテーションの実施状況に関する情報を受信する通信部１５９と、リハビリテーションの実施状況に関する情報を更新するリハビリテーション実施状況管理部２０２と、リハビリテーションの実施状況を表示する出力部１５７とを備えることを特徴とする。【選択図】  図４
2014104139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置と、前記情報処理装置とネットワークを介して接続される情報管理装置とを備えたリハビリテーション情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記情報管理装置から、患者のリハビリテーションのメニュに関する情報を受信する受信部と、
前記リハビリテーションメニュを構成する１または複数のトレーニングプログラムの実行中に、少なくとも患者に関する身体情報を含むモーションキャプチャ情報を取得する取得部と、
前記モーションキャプチャ情報に基づいて、患者のリハビリテーションの実施状況に関する情報を生成する生成部と、
前記リハビリテーションの実施状況に関する情報に基づくリハビリテーションの実施状況を表示する表示部と、
前記リハビリテーションの実施状況に関する情報を前記情報管理装置に送信する送信部と、
を備え、
前記情報管理装置は、
各患者の過去のリハビリテーションの実施状況に関する情報を患者ごとに記憶する記憶部と、
前記情報処理装置から、各患者の最新のリハビリテーションの実施状況に関する情報を受信する受信部と、
前記最新のリハビリテーションの実施状況に関する情報に基づいて、各患者の前記過去のリハビリテーションの実施状況に関する情報を更新する更新部と、
更新された各患者の前記過去のリハビリテーションの実施状況に関する情報に基づいて、各患者の前記過去のリハビリテーションの実施状況を表示する表示部と、
を備えたリハビリテーション情報処理システム。
【請求項２】
情報処理装置とネットワークを介して接続される情報管理装置から、患者のリハビリテーションのメニュに関する情報を受信する受信部と、
前記リハビリテーションメニュを構成する１または複数のトレーニングプログラムの実行中に、少なくとも患者に関する身体情報を含むモーションキャプチャ情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記モーションキャプチャ情報に基づいて、患者のリハビリテーションの実施状況に関する情報を生成する生成部と、
前記生成部により生成される前記リハビリテーションの実施状況に関する情報に基づくリハビリテーションの実施状況を表示する表示部と、
前記リハビリテーションの実施状況に関する情報を前記情報管理装置に送信する送信部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項３】
各患者の過去のリハビリテーションの実施状況に関する情報を患者ごとに記憶する記憶部と、
情報管理装置とネットワークを介して接続される情報処理装置から、各患者の最新のリハビリテーションの実施状況に関する情報を受信する受信部と、
前記最新のリハビリテーションの実施状況に関する情報に基づいて、前記記憶部に記憶される各患者の前記過去のリハビリテーションの実施状況に関する情報を更新する更新部と、
前記更新部により更新される、各患者の前記過去のリハビリテーションの実施状況に関する情報に基づいて、各患者の前記過去のリハビリテーションの実施状況を表示する表示部と、
１または複数のトレーニングプログラムにより構成されるリハビリテーションメニュを作成する作成部と、
前記作成部により作成される前記リハビリテーションメニュを前記情報処理装置に送信する送信部と、
を備えた情報管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の本実施形態は、リハビリテーションの実施状況に関する情報を患者と病院との間で共有することが可能なリハビリテーション情報処理システム、情報処理装置、および情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
骨折や靱帯損傷、半月板損傷その他の怪我などにより一時的に身体の可動域（運動）が制限されることがある。身体の運動が制限されると、四肢（両手両足）の筋力が低下する。また、手術が行われたことによって手術後に身体の運動が制限される場合にも、同様に四肢の筋力が低下する。
【０００３】
このような場合において、より好ましい身体の回復を求めるならば、術前および術後に身体の筋力を適切に回復させることが必要となる。そこで、身体の筋力を適切に回復させるために、例えば筋力の回復を目的とするリハビリテーションが実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００５／０９６９３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、リハビリテーションにおいて必要な筋肉を鍛えるためには、予め医師や理学療法士によって計画された姿勢や持続時間などを用いた正しい方法によるトレーニングが重要となる。そして、患者が入院または通院している状況では、医師や理学療法士などは、患者個々人に与えられたリハビリテーションのメニュの実施を病院内で監視または監督することができ、リハビリテーションの実施状況を直接視認して把握することができる。
【０００６】
しかし、患者が入院と通院のいずれもしていない状況では、患者は、個々人に与えられたリハビリテーションのメニュを患者の自宅などのプライベートな環境で自ら実施することとなり、リハビリテーションのメニュの実施は患者自身の管理と解釈（患者の自主性）に委ねられることとなる。確かに、特許文献１に開示された従来の技術では、効率的なリハビリテーションを行うことが可能となるが、あくまでも患者の自主性に委ねられる部分が大きい。そうすると、患者は、医師や理学療法士から与えられたリハビリテーションのメニュに関して本来と異なる解釈をして、間違った方法でリハビリテーションを実施してしまう、あるいは、患者自身の怠慢によって漫然とリハビリテーションを実施してしまうことが考えられる。
【０００７】
上記のように医師や理学療法士による監視監督を望むことができないプライベートな環境においては、結果として、正しいリハビリテーション（予め医師や理学療法士によって計画された内容と一致するリハビリテーション）が実施されず、リハビリテーションによって本来鍛えられるべき筋肉が十分に鍛えられないという事態が生じてしまう。
【０００８】
また、上記のようにリハビリテーションのメニュが患者自身により実施されると、医師や理学療法士は、リハビリテーションを自宅にて実施した患者の自己申告および計測機器の数値（筋力値など）に基づいて、リハビリテーションの実施状況を推測するしか方法がない。医師は、患者の自己申告に基づいたリハビリテーション（あるいは正しいリハビリテーション）が実施されているものとおよそ期待し、そのことを前提として患者の診断を行うと考えられる。もし患者の自己申告が虚偽のものであって正しいリハビリテーションが患者により実施されていないとすると、医師は、患者の診断を誤ってしまう場合がありうる。すなわち、医師や理学療法士は、想定よりも患者の身体の回復が思わしくない場合に、患者個々人に与えたリハビリテーションのメニュが適切ではないことが原因であるのか、それともリハビリテーションのメニュが患者によって正しく実施されていないことが原因であるのか判断に迷う事態が生じ、結果として適切な患者の診断ができなくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本実施形態のリハビリテーション情報処理システムは、上述した課題を解決するために、情報処理装置と、情報処理装置とネットワークを介して接続される情報管理装置とを備えたリハビリテーション情報処理システムであって、情報処理装置は、情報管理装置から、患者のリハビリテーションのメニュに関する情報を受信する受信部と、リハビリテーションメニュを構成する１または複数のトレーニングプログラムの実行中に、少なくとも患者に関する身体情報を含むモーションキャプチャ情報を取得する取得部と、モーションキャプチャ情報に基づいて、患者のリハビリテーションの実施状況に関する情報を生成する生成部と、リハビリテーションの実施状況に関する情報に基づくリハビリテーションの実施状況を表示する表示部と、リハビリテーションの実施状況に関する情報を情報管理装置に送信する送信部と、を備え、情報管理装置は、各患者の過去のリハビリテーションの実施状況に関する情報を患者ごとに記憶する記憶部と、情報処理装置から、各患者の最新のリハビリテーションの実施状況に関する情報を受信する受信部と、最新のリハビリテーションの実施状況に関する情報に基づいて、各患者の過去のリハビリテーションの実施状況に関する情報を更新する更新部と、更新された各患者の過去のリハビリテーションの実施状況に関する情報に基づいて、各患者の過去のリハビリテーションの実施状況を表示する表示部と、を備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の本実施形態に係るリハビリテーション情報処理システム（リハビリテーション支援システム）の一例を示す概略的な全体構成図。
【図２】本実施形態に係る情報処理装置としてのパーソナルコンピュータの内部構成例を概略的に示すブロック図。
【図３】本実施形態に係るパーソナルコンピュータの制御部のＣＰＵによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図。
【図４】本実施形態に係る情報管理装置としての管理サーバの内部構成例を概略的に示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る管理サーバの制御部のＣＰＵによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図。
【図６】図３のパーソナルコンピュータにおけるリハビリテーション支援処理を説明するフローチャート。
【図７】本実施形態に係る情報処理装置としてのパーソナルコンピュータにおける姿勢判断処理（図６のステップＳ６の姿勢判断処理）を説明するフローチャート。
【図８】出力部の表示装置に表示されるリハビリテーションの実施状況の表示例を示す図。
【図９】図５の管理サーバにおける診断支援処理を説明するフローチャート。
【図１０】本実施形態に係る情報管理装置としての管理サーバにおけるリハビリテーション実施状況管理処理（図９のステップＳ１０６の処理）を説明する。
【図１１】出力部の表示装置に表示されるリハビリテーションの実施状況の表示例を示す図。
【図１２】出力部の表示装置に表示されるリハビリテーションの実施状況の表示例を示す図。
【図１３】出力部の表示装置に表示されるリハビリテーションの実施状況の表示例を示す図。
【図１４】本実施形態に係る情報管理装置としての管理サーバにおけるリハビリテーションメニュ管理処理（図９のステップＳ１０８の処理）を説明するフローチャート。
【図１５】出力部の表示装置に表示されるリハビリテーションメニュ作成画面の表示例を示す図。
【図１６】出力部の表示装置に表示されるリハビリテーションメニュ作成画面の表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るリハビリテーション情報処理システム（リハビリテーション支援システム）、情報処理装置、および情報管理装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（１．全体構成）
図１は、本発明の本実施形態に係るリハビリテーション情報処理システム（リハビリテーション支援システム）１の一例を示す概略的な全体構成図である。
【００１３】
図１に示すように、リハビリテーション情報処理システム１は、本実施形態に係る情報処理装置として適用されるパーソナルコンピュータ１１、および本実施形態に係る情報管理装置として適用される管理サーバ１２を有する。
【００１４】
本実施形態に係る情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ１１は、たとえばノートブック型のパーソナルコンピュータ、デスクトップ型のパーソナルコンピュータにより構成することができる。このパーソナルコンピュータ１１は、有線または無線によりネットワーク１３と接続されて少なくとも管理サーバ１２とデータ送受信する。特に、パーソナルコンピュータ１１は、管理サーバ１２に対してネットワーク１３を介して順次リハビリテーションの実施状況に関する情報を送信する。他方、管理サーバ１２は、病院内において医師や理学療法士によって計画（設定）された最新のリハビリテーションメニュに関する情報を、ネットワーク１３を介して順次パーソナルコンピュータ１１に送信する。
【００１５】
以下の説明では、本実施形態に係る情報処理装置がパーソナルコンピュータ１１により構成され、有線または無線によりネットワーク１３に接続される場合の例について示す。勿論、本実施形態に係る情報処理装置は、タブレット型の携帯型情報処理装置などの種々の情報処理装置により構成することができる。
【００１６】
具体的には、パーソナルコンピュータ１１は、無線による接続の場合、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｊ／ｎなど）の各方式に従ってパーソナルコンピュータ１１の周辺の無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、ＡＰという）１４−１乃至１４−ｎと無線ＬＡＮ接続を確立することができる。このパーソナルコンピュータ１１は、例えば病院などから各患者に対して予め貸与などされて、各患者がリハビリテーションを実施する場所（例えば患者の自宅など）にそれぞれ配置される。従って、患者が複数存在すれば、本実施形態に係る情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ１１も複数存在する。
【００１７】
なお、ＡＰ１４−１乃至１４−ｎに関しては、特に区別する必要がない場合には「ＡＰ１４」と総称する。
【００１８】
ここで、ネットワーク１３とは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、種々の無線／有線ＬＡＮやインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。
【００１９】
ネットワーク１３にはさらに、病院内ネットワーク１５が接続される。この病院内ネットワーク１５は、患者が通院などする病院内に敷設された病院基幹ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００２０】
この病院内ネットワーク１５には、パーソナルコンピュータ１１からネットワーク１３を介して送信されてくるリハビリテーション情報を管理する管理サーバ１２が接続される。この管理サーバ１２は、パーソナルコンピュータなどの一般的な情報処理装置により構成される。
【００２１】
また、病院内ネットワーク１５には、たとえば画像データを蓄積するための画像サーバ１６などが接続される。
【００２２】
（２．パーソナルコンピュータ１１の構成および動作）
図２は、本実施形態に係る情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ１１の内部構成例を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、パーソナルコンピュータ１１は、主として、制御部５０、入力部５６、出力部５７、記憶部５８、通信部５９、ドライブ６０、およびモーションキャプチャ部６５を有する。
【００２３】
制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、およびＲＡＭ５３を備える。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されているプログラム、または記憶部５８からＲＡＭ５３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ５３にはまた、ＣＰＵ５１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００２４】
ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、およびＲＡＭ５３には、バス５４を介して相互に接続されている。このバス５４にはまた、入出力インタフェース５５が接続される。入出力インタフェース５５には、入力部５６、出力部５７、ハードディスクなどより構成される記憶部５８、モデム、ターミナルアダプタ、およびネットワークインタフェース（いずれも図示せず）などより構成される通信部５９、およびモーションキャプチャ部６５が接続される。
【００２５】
入力部５６は、たとえばキーボード、タッチパネル、テンキーなどの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を制御部５０に出力する。
【００２６】
出力部５７は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置やスピーカなどにより構成され、制御部５０の制御に従って各種情報を出力する。
【００２７】
記憶部５８は、データの書き換えが可能な不揮発性のメモリであり、たとえばハードディスクドライブやソリッドステートドライブなどにより構成することができる。
【００２８】
通信部５９は、ネットワーク１３の形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。通信部５９は、この各種プロトコルに従ってネットワーク１３を介して管理サーバ１２に対してデータ送受信可能に接続する。
【００２９】
入出力インタフェース５５には、必要に応じてドライブ６０が接続され、磁気ディスク６１（フロッピディスクを含む）、光ディスク６２（ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)を含む)、光磁気ディスク６３(ＭＤ(Mini-Disk)を含む)、あるいは半導体メモリ６４などが適宜装着され、それから読み出しコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部５８にインストールされる。
【００３０】
モーションキャプチャ部６５は、少なくとも複数（２つ以上の）カメラを有し、モーションキャプチャ技術に関する処理を実行するデバイスである。モーションキャプチャ部６５は、患者の身体情報（たとえば患者の姿勢情報や所定の姿勢での静止時間情報など）や負荷情報などを取得する。
【００３１】
（３．パーソナルコンピュータ１１の制御部５０の構成および動作）
図３は、本実施形態に係るパーソナルコンピュータ１１の制御部５０のＣＰＵ５１による機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図である。なお、この機能実現部は、ＣＰＵ５１を用いることなく回路などのハードウエアロジックによって構成してもよい。
【００３２】
図３に示すように、制御部５０のＣＰＵ５１は、リハビリテーション支援プログラムによって、少なくとも入力受付部１０１、トレーニングプログラム実行管理部１０２、身体情報取得部１０３、負荷情報取得部１０４、姿勢診断部１０５、表示制御部１０６、および音声出力制御部１０７として機能する。この各部１０１〜１０６は、制御部５０のＲＡＭ５３の所要のワークエリアを、データの一時的な格納場所として利用する。
【００３３】
入力受付部１０１は、患者により入力部５６が操作されることにより、入力部５６からの種々の入力を受け付ける。特に、入力受付部１０１は、患者により入力部５６が操作されることにより、リハビリテーションの実施に際してトレーニングを開始するとの旨の入力を受け付ける。また、入力受付部１０１は、患者により入力部５６が操作されることにより、リハビリテーションの実施に際してトレーニングを終了するとの旨の入力を受け付ける。
【００３４】
トレーニングプログラム実行管理部１０２は、記憶部５８に記憶されているトレーニングプログラムの実行を管理するとともに、通信部５９で受信された最新のリハビリテーションメニュを取得する。このリハビリテーションメニュは、複数のトレーニングプログラムの組み合わせによって構成されるものであり、病院内において医師や理学療法士により設定される。トレーニングプログラム実行管理部１０２は、トレーニングを開始するとの入力が入力受付部１０１により受け付けられた場合、ネットワーク１３を介して管理サーバ１２から受信された最新のリハビリテーションメニュを構成する所定の複数のトレーニングプログラムを記憶部５８から読み出し、読み出されたトレーニングプログラムの実行を管理する。
【００３５】
また、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、トレーニングプログラムの実行を開始すると、姿勢診断部１０５に対して姿勢の判断の開始を通知する。そして、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、姿勢診断部１０５から供給されたリハビリテーション実施状況に関する情報を取得し、取得されたリハビリテーション実施状況に関する情報を通信部５９から送信させる。
【００３６】
身体情報取得部１０３は、モーションキャプチャ部６５から逐次供給される身体情報を取得し、取得された身体情報を姿勢診断部１０５に供給する。
【００３７】
負荷情報取得部１０４は、モーションキャプチャ部６５から逐次供給される負荷情報を取得し、取得された負荷情報を姿勢診断部１０５に供給する。
【００３８】
なお、身体情報と負荷情報を合わせてモーションキャプチャ情報と定義する。また、身体情報取得部１０３と負荷情報取得部１０４を合わせて、モーションキャプチャ情報取得部１１０と称する。
【００３９】
姿勢診断部１０５は、トレーニングプログラム実行管理部１０２から姿勢の判断の開始の通知を取得すると、身体情報取得部１０３からの身体情報と、負荷情報取得部１０４からの負荷情報に基づいて、患者の姿勢の判断を開始する。また、姿勢診断部１０５は、身体情報に含まれる患者の姿勢情報と予め登録されている姿勢情報とを比較判断する。姿勢診断部１０５は、リハビリテーションメニュを実施する患者の姿勢が予め定められた姿勢であると判断すると、当該姿勢によって鍛錬される筋肉に関する情報を画面上の身体情報にマッピングすることにより表示制御部１０６を介して出力部５７に表示させる。さらに、姿勢診断部１０５は、リハビリテーション実施状況に関する情報を生成し、生成されたリハビリテーション実施状況に関する情報をトレーニングプログラム実行管理部１０２に供給する。
【００４０】
表示制御部１０６は、出力部５７の表示装置を制御し、患者がリハビリテーションメニュを実施する際に種々の情報を表示させる。
【００４１】
音声出力制御部１０７は、出力部５７の音声出力装置を制御し、患者がリハビリテーションメニュを実施する際に種々の情報を音声にて出力させる。
【００４２】
（４．管理サーバ１２の構成および動作）
図４は、本実施形態に係る情報管理装置としての管理サーバ１２の内部構成例を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、管理サーバ１２は、主として、制御部１５０、入力部１５６、出力部１５７、記憶部１５８、通信部１５９、およびドライブ１６０を有する。
【００４３】
なお、図４のブロック構成は、図２のブロック構成と基本的に同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００４４】
（５．管理サーバ１２の制御部１５０の構成および動作）
図５は、本実施形態に係る管理サーバ１２の制御部１５０のＣＰＵ１５１による機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図である。なお、この機能実現部は、ＣＰＵ１５１を用いることなく回路などのハードウエアロジックによって構成してもよい。
【００４５】
図５に示すように、制御部１５０のＣＰＵ１５１は、診断支援プログラムによって、少なくとも入力受付部２０１、リハビリテーション実施状況管理部２０２、リハビリテーションメニュ管理部２０３、および表示制御部２０４としての機能を有する。この各部１０１〜１０６は、制御部５０のＲＡＭ５３の所要のワークエリアを、データの一時的な格納場所として利用する。
【００４６】
入力受付部２０１は、医師や理学療法士により入力部１５６が操作されることにより、入力部１５６からの種々の入力や選択を受け付ける。特に、入力受付部２０１は、医師や理学療法士により入力部１５６が操作されることにより、診断支援処理を開始するとの旨の入力を受け付ける。また、入力受付部２０１は、医師や理学療法士により入力部１５６が操作されることにより、診断支援処理を終了するとの旨の入力を受け付ける。
【００４７】
リハビリテーション実施状況管理部２０２は、ネットワーク１３を介して各患者が保有するパーソナルコンピュータ１１から送信されてくる最新のリハビリテーション実施状況に関する情報を逐次受信し、それぞれの患者が実施するリハビリテーションの実施状況に関する情報を各患者の情報（患者情報）と対応付けて管理する。
【００４８】
リハビリテーションメニュ管理部２０３は、医師や理学療法士により各患者に与えられるリハビリテーションメニュを管理し、医師や理学療法士による診察後などに適宜更新されるリハビリテーションメニュ（最新のリハビリテーションメニュ）をネットワーク１３を介して各患者が保有するパーソナルコンピュータ１１に順次送信する。
【００４９】
表示制御部２０４は、リハビリテーション実施状況管理部２０２またはリハビリテーションメニュ管理部２０３の制御に従い、種々の表示画面を出力部１５７に表示させる。
【００５０】
次に、本実施形態に係るリハビリテーション情報処理システム１の動作の一例について説明する。まず、リハビリテーション情報処理システム１を構成する情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ１１の動作の一例について説明する。
【００５１】
図６は、図３のパーソナルコンピュータ１１におけるリハビリテーション支援処理を説明するためのものであり、図２に示す制御部５０によってリハビリテーション支援処理を実行する際の手順を示すフローチャートである。図６において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示す。
【００５２】
ステップＳ１において、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、入力受付部１０１でリハビリテーションの実施に際してトレーニングを開始するとの入力が受け付けられたか否かを判定し、リハビリテーションの実施に際してトレーニングを開始するとの入力が受け付けられたと判定するまで待機する。
【００５３】
ステップＳ１においてトレーニングプログラム実行管理部１０２がリハビリテーションの実施に際してトレーニングを開始するとの入力が受け付けられたと判定した場合、トレーニングプログラム実行管理部１０２はステップＳ２で、ネットワーク１３を介して通信部５９にて受信される更新通知（リハビリテーションメニュの更新がある旨を示す通知）に基づいて、ネットワーク１３を介して管理サーバ１２から送信されてくるリハビリテーションメニュの更新があるか否かを判定する。なお、更新通知には医師や理学療法士により作成されたコメントが付与されてもよい。この場合、医師や理学療法士は、たとえば更新の目的を説明する文章や、リハビリテーションへのやる気を起こさせる言葉などを内容とするコメントを更新通知とともにユーザに伝達することができる。また、このコメントは、リハビリテーションメニュの更新がない場合でも単独でサーバ１２からパーソナルコンピュータ１１に送信されてもよい。
【００５４】
ステップＳ２においてトレーニングプログラム実行管理部１０２が管理サーバ１２から送信されてくるリハビリテーションメニュの更新があると判定した場合、トレーニングプログラム実行管理部１０２はステップＳ３で、通信部５９を制御し、ネットワーク１３を介して管理サーバ１２から送信されてくる最新のリハビリテーションメニュ（新たに更新されるリハビリテーションメニュ）を受信させる。
【００５５】
通信部５９は、トレーニングプログラム実行管理部１０２の制御に従い、ネットワーク１３を介して管理サーバ１２から送信されてくる最新のリハビリテーションメニュを受信し、受信された最新のリハビリテーションメニュをトレーニングプログラム実行管理部１０２に供給する。
【００５６】
ステップＳ４において、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、通信部５９から供給される最新のリハビリテーションメニュを取得する。この最新のリハビリテーションメニュは、予めパーソナルコンピュータ１１の記憶部５８に記憶されているトレーニングプログラムの組み合わせにより構成される。例えばリハビリテーションメニュは、トレーニングプログラムＡ、Ｂ、およびＣの組み合わせにより構成される。
【００５７】
そして、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、取得された最新のリハビリテーションメニュに関する情報に基づいて、記憶部５８に記憶されているリハビリテーションメニュを更新する。
【００５８】
他方、ステップＳ２においてトレーニングプログラム実行管理部１０２が管理サーバ１２から送信されてくるリハビリテーションメニュの更新がないと判定した場合、ステップＳ３とステップＳ４の処理はスキップされる。
【００５９】
ステップＳ５において、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、リハビリテーションメニュの実施を開始して、トレーニングプログラムの実行を開始する。すなわち、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、ネットワーク１３を介して管理サーバ１２から受信された最新のリハビリテーションメニュを構成する所定の複数のトレーニングプログラムを記憶部５８から読み出し、読み出されたトレーニングプログラムの実行を開始する。
【００６０】
そして、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、表示制御部１０６を介して、これから実行されるトレーニングプログラムに関する画像指示情報を出力部５７に表示させるとともに、音声出力制御部１０７を介して、これから実行されるトレーニングプログラムに関する音声指示情報を出力部５７に出力させる。
【００６１】
また、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、トレーニングプログラムの実行を開始すると、姿勢診断部１０５に対して姿勢の判断の開始を通知する。
【００６２】
このとき、患者は、出力部５７の表示画面上に表示される指示画像情報、および出力部５７のスピーカから出力される音声指示情報に従い、トレーニングプログラムにおける所定の姿勢をとる。
【００６３】
ステップＳ６において、姿勢診断部１０５は、トレーニングプログラム実行管理部１０２から姿勢の判断の開始の通知を取得すると、身体情報取得部１０３からの身体情報と、負荷情報取得部１０４からの負荷情報に基づいて、リハビリテーションメニュを実施する患者の姿勢の判断を開始する。
【００６４】
この位置合わせ処理の詳細は、図７のフローチャートに示される。
【００６５】
図７のフローチャートを参照して、本実施形態に係る情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ１１における姿勢判断処理（図６のステップＳ６の姿勢判断処理）について説明する。
【００６６】
ステップＳ３１において、姿勢診断部１０５は、トレーニングプログラム実行管理部１０２から、最新のリハビリテーションメニュを構成するトレーニングプログラムのうちの１つの取得を開始する。ステップＳ３２において、姿勢診断部１０５は、最新のリハビリテーションメニュを構成するトレーニングプログラムのうちの１つを取得する。
【００６７】
ステップＳ３３において、姿勢診断部１０５は、モーションキャプチャ部６５からの入力情報であるモーションキャプチャ入力情報（患者の身体情報と負荷情報）を取得する。すなわち、姿勢診断部１０５は、身体情報取得部１０３からの身体情報と、負荷情報取得部１０４からの負荷情報を取得する。この患者の身体情報には、例えば患者の姿勢情報や所定の姿勢での静止時間情報などが含まれる。
【００６８】
次に、ステップＳ３４において、姿勢診断部１０５は、取得された身体情報に含まれる姿勢情報（患者の四肢の曲げ伸ばし角度などに関する情報を含む）に基づいて、患者の現在の四肢初期位置を確認し、認識する。姿勢診断部１０５は、患者の四肢初期位置に関する認識結果をトレーニングプログラム実行管理部１０２に通知する。
【００６９】
ステップＳ３５において、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、姿勢診断部１０５からの通知（患者の四肢初期位置に関する認識結果の通知）を受け取り、それに基づいて患者の現在の四肢初期位置が予め定められた初期位置である場合、これから実行するトレーニングプログラムの実行を開始する。
【００７０】
そして、ステップＳ３６において、姿勢診断部１０５は、モーションキャプチャ部６５からの入力情報であるモーションキャプチャ入力情報（患者の身体情報と負荷情報）を順次取得する。例えば、姿勢診断部１０５は、１秒間に１０回や１５回などの割合でモーションキャプチャ情報（患者の身体情報と負荷情報）を順次取得する。
【００７１】
ステップＳ３７において、姿勢診断部１０５は、身体情報に含まれる患者の姿勢情報と予め登録されている姿勢情報とを比較判断する。すなわち、姿勢診断部１０５は、患者の姿勢情報を解析し、患者の身体の各部位の位置や角度などに基づいて、現在の患者の姿勢が予め登録されている姿勢情報に基づく姿勢であるか否かを判断する。
【００７２】
姿勢診断部１０５は、リハビリテーションメニュを実施する患者の姿勢が予め定められた姿勢であると判断すると、当該姿勢によって鍛錬される筋肉に関する情報を画面上の身体情報にマッピングすることにより表示制御部１０６を介して出力部５７に表示させる。この表示処理は、トレーニングプログラムの実行が終了されるまで継続される。
【００７３】
これにより、患者は、医師や理学療法士から与えられたリハビリテーションが正しい姿勢（予め医師や理学療法士によって計画された内容と一致する姿勢）で実施されているか否かを容易にかつ直観的に把握することができる。
【００７４】
ステップＳ３８において、姿勢診断部１０５は、リハビリテーションの実施状況に関する情報を算出（生成）する。すなわち、姿勢診断部１０５は、まず回数カウント処理を行い、予め定められたトレーニングプログラム中の所定の動作に関する回数をカウント（計数）し、身体情報に基づいて予め定められた所定の動作であると判断される場合のみその回数をインクリメントする。勿論、正しくない姿勢のものもカウントしてもよい。
【００７５】
次に、姿勢診断部１０５は、トレーニングプログラムの実行中、身体情報に基づいて、姿勢確認処理、使用筋肉判断処理、姿勢比較処理などを実行する。すなわち、姿勢診断部１０５は、現在の患者の姿勢がいかなる姿勢であるか、その姿勢においていかなる筋肉がどれくらい使用されているか、トレーニングプログラムにおける所定の動作が予め定められた姿勢とどの程度一致しているかなどを診断する。
【００７６】
さらに、姿勢診断部１０５は、順次取得される負荷情報に基づいて、トレーニングプログラムを実行中の患者にかかる負荷を算出する。また、姿勢診断部１０５は、患者の身体情報に含まれる所定の姿勢での静止時間情報に基づいてどれくらい所定の姿勢を維持できたかを算出し、静止状態からの一定角度での可動角度などを算出する。
【００７７】
そして、姿勢診断部１０５は、上記の算出結果に基づいて、患者により実行されるリハビリテーションの実施状況を判断する。すなわち、姿勢診断部１０５は、上記の算出結果に基づいて、例えばリハビリテーションの実施状況における達成率などを用いて実施状況を判断する。例えば、２００９年１１月３日の達成率は「１００％」であるとか、２００９年１１月７日の達成率は「５２％」であるとか判断される。
【００７８】
なお、以上の算出結果に関するすべての情報を合わせて、「リハビリテーションの実施状況に関する情報」と定義する。
【００７９】
姿勢診断部１０５は、生成されたリハビリテーション実施状況（最新のリハビリテーション実施状況）に関する情報をトレーニングプログラム実行管理部１０２に供給する。
【００８０】
ステップＳ３９において、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、姿勢診断部１０５から供給された最新のリハビリテーション実施状況に関する情報を取得し、この最新のリハビリテーション実施状況に関する情報に基づいて、記憶部５８に記憶されているリハビリテーション実施状況に関する履歴情報を更新する。これにより、パーソナルコンピュータ１１の記憶部５８に記憶されているリハビリテーション実施状況に関する履歴情報が更新される。
【００８１】
ステップＳ４０において、姿勢診断部１０５またはトレーニングプログラム実行管理部１０２は、表示制御部１０６を介して、リハビリテーション実施状況に関する情報に基づいてリハビリテーションの実施状況を出力部５７に表示させる。出力部５７の表示装置は、表示制御部１０６の制御に従い、トレーニングプログラムの実行中、リハビリテーションの実施状況を表示する。
【００８２】
図８は、出力部５７の表示装置に表示されるリハビリテーションの実施状況の表示例を示す図である。図８に示すように、表示画面の左側には、トレーニングプログラムにおけるメニュとして「術後下肢筋力回復」が表示され、その表示領域の中には実際のトレーニングにおける動作などに関する情報が表示される。例えば「膝関節可動域訓練」において膝屈折角が実際何度であるかなどが表示される。また、表示領域の最下部には、「１」、「２」、「３」、および「４」などの数字が表示されている。白黒反転表示される「１」と「２」はすでに実行されたセット数を意味しており、４セット中２セットが患者により実行されたことを意味する。また、表示画面の右側には、トレーニングプログラムにおける所定の動作の「セット回数」や「静止時間」や「実施回数」などが表示される。これにより、患者は、トレーニングプログラムの実行がどれくらいまで進んでいるかを直ちに知ることができる。
【００８３】
ステップＳ４１において、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、リハビリテーションメニュを構成するすべてのトレーニングプログラムが実行されたか否かを判定する。ここで、例えばリハビリテーションメニュを構成する複数のトレーニングプログラムのうち１つのものしか実行されていない場合には、リハビリテーションメニュを構成するすべてのトレーニングプログラムが実行されていないと判定される。
【００８４】
ステップＳ４１においてトレーニングプログラム実行管理部１０２が、リハビリテーションメニュを構成するすべてのトレーニングプログラムが実行されていないと判定した場合、トレーニングプログラム実行管理部１０２はステップＳ４２で、トレーニングプログラムの実行を中断するか否かを判定する。すなわち、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、トレーニングプログラム実行管理部１０２を経由した入力受付部１０１からの指示に従い、患者により入力部５６が操作されることによってトレーニングプログラムの実行を中断する旨の入力があったか否かを判定する。
【００８５】
ステップＳ４２においてトレーニングプログラム実行管理部１０２が、トレーニングプログラムの実行を中断する旨の入力があったと判定した場合、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、トレーニングプログラムの実行を中断し、姿勢判断処理を中断する。
その後、処理は図６のステップＳ７に戻る。
【００８６】
図６のステップＳ７において、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、通信部５９を制御し、更新通知（リハビリテーション実施状況に関する情報の更新がある旨を示す通知）をネットワーク１３を介して管理サーバ１２に送信させるとともに、最新のリハビリテーション実施状況に関する情報をネットワーク１３を介して管理サーバ１２に送信させる。また、トレーニングプログラム実行管理部１０２は、最新のリハビリテーション実施状況に関する情報とともに、リハビリテーション中に記録しておいたモーションキャプチャ情報を管理サーバ１２に送信するよう通信部５９を制御してもよい。この場合、医師や理学療法士は、最新のリハビリテーション実施状況を過去のものと比較するにあたり、モーションキャプチャ像を確認することができるため、より正確にリハビリテーション実施状況を解析することができる。なお、モーションキャプチャ情報は、患者自身のデータおよびワイヤフレーム（関節情報）により構成される。患者自身のデータは、患者の顔や服装が判別しづらいデータであることが好ましい。
【００８７】
次に、リハビリテーション情報処理システム１を構成する情報管理装置としての管理サーバ１２の動作の一例について説明する。
【００８８】
図９は、図５の管理サーバ１２における診断支援処理を説明するためのものであり、図４に示す制御部１５０によって診断支援処理を実行する際の手順を示すフローチャートである。図９において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示す。
【００８９】
ステップＳ１０１において、リハビリテーション実施状況管理部２０２は、入力受付部２０１で診断支援処理を開始するとの入力が受け付けられたか否かを判定し、診断支援処理を開始するとの入力が受け付けられたと判定するまで待機する。
【００９０】
ステップＳ１０１においてリハビリテーション実施状況管理部２０２が診断支援処理を開始するとの入力が受け付けられたと判定した場合、リハビリテーション実施状況管理部２０２はステップＳ１０２で、ネットワーク１３を介して通信部１５９にて受信される更新通知（リハビリテーション実施状況に関する情報の更新がある旨を示す通知）に基づいて、ネットワーク１３を介して各患者のパーソナルコンピュータ１１から送信されてくるリハビリテーション実施状況に関する情報の更新があるか否かを判定する。
【００９１】
ステップＳ１０２においてリハビリテーション実施状況管理部２０２が各患者のパーソナルコンピュータ１１から送信されてくるリハビリテーション実施状況に関する情報の更新があると判定した場合、リハビリテーション実施状況管理部２０２はステップＳ１０３で、通信部１５９を制御し、ネットワーク１３を介して各患者のパーソナルコンピュータ１１から送信されてくる最新のリハビリテーション実施状況に関する情報を受信させる。
【００９２】
通信部１５９は、リハビリテーション実施状況管理部２０２の制御に従い、ネットワーク１３を介して各患者のパーソナルコンピュータ１１から送信されてくる最新のリハビリテーション実施状況に関する情報を受信し、受信された最新のリハビリテーション実施状況に関する情報をリハビリテーション実施状況管理部２０２に供給する。
【００９３】
なお、この最新のリハビリテーション実施状況に関する情報には、予め送信先のパーソナルコンピュータ１１を保有する患者を識別するための識別情報（例えば患者番号や患者名など）が対応付けられており、この識別情報は、各患者が保有するパーソナルコンピュータ１１から上記のリハビリテーション実施状況に関する情報とともに送信されてくるものとする。
【００９４】
ステップＳ１０４において、リハビリテーション実施状況管理部２０２は、送信先のパーソナルコンピュータ１１を保有する患者を識別するための識別情報とともに、通信部１５９から供給されたリハビリテーション実施状況に関する情報を取得する。
【００９５】
そして、ステップＳ１０５において、リハビリテーション実施状況管理部２０２は、送信先のパーソナルコンピュータ１１を保有する患者を識別するための識別情報に基づき送信先のパーソナルコンピュータ１１およびそれを保有する患者を識別するとともに、取得されたリハビリテーション実施状況に関する情報に基づいて、所定の患者に関して記憶部１５８にて記憶されているリハビリテーション実施状況に関する情報を更新する。
【００９６】
ステップＳ１０６において、リハビリテーション実施状況管理部２０２は、リハビリテーション実施状況管理処理を実行する。このリハビリテーション実施状況管理処理の詳細は、図１０のフローチャートに示される。
【００９７】
図１０のフローチャートを参照して、本実施形態に係る情報管理装置としての管理サーバ１２におけるリハビリテーション実施状況管理処理（図９のステップＳ１０６の処理）について説明する。
【００９８】
ステップＳ１５１において、入力受付部２０１は、医師や理学療法士により入力部１５６が操作されることにより、リハビリテーション実施状況管理処理の対象となる患者の選択を受け付ける。入力受付部２０１は、選択が受け付けられた患者に関する情報をリハビリテーション実施状況管理部２０２に供給する。
【００９９】
ステップＳ１５２において、リハビリテーション実施状況管理部２０２は、選択が受け付けられた患者に関する情報を取得し、取得された患者に関する情報に基づいて、リハビリテーション実施状況管理処理の対象となる患者を認識する。リハビリテーション実施状況管理部２０２は、選択が受け付けられた患者に関する最新のリハビリテーション実施状況に関する情報を記憶部１５８から読み出し、患者に関する最新のリハビリテーション実施状況に関する情報を取得する。
【０１００】
ステップＳ１５３において、リハビリテーション実施状況管理部２０２は、取得された患者に関する最新のリハビリテーション実施状況に関する情報に基づいて、リハビリテーション実施状況を表示制御部２０４を介して表示させる。出力部１５７は、表示制御部２０４の制御に従い、選択が受け付けられた患者のリハビリテーション実施状況を表示する。
【０１０１】
図１１乃至図１３は、出力部１５７の表示装置に表示されるリハビリテーションの実施状況の表示例を示す図である。図１１に示すように、表示画面上部には、患者名および患者を識別するための識別情報が表示される。例えば、患者名として「○○太郎」が表示され、患者を識別するための識別情報として「１２３４−５６７８」が表示される。また、表示画面中央部には、カレンダー形式でリハビリテーションの実施状況に関する情報が詳細に表示される。例えばリハビリテーションの実施日とともに、その日のリハビリテーションの達成率や可動域などに関する情報が表示される。診察日などに関する情報も適宜表示される。
【０１０２】
さらに、表示画面右部には、直近３日間におけるリハビリテーションの達成率が表示される。
【０１０３】
また、図１２に示すように、直近２週間におけるリハビリテーションの達成率なども遡って表示される。図１３に示すように、医師や理学療法士により入力部１５６が操作されることにより、リハビリテーションの実施状況に関する詳細な情報も適宜表示される。
【０１０４】
また、複数の診断日のそれぞれの直近の所定期間同士を並べて表示させてもよい。この場合、ユーザはリハビリの進捗状況を容易に把握することができる。たとえば２週間に一度診断日が訪れる場合であって、現在が診断日当日である場合には、前々回の診断日から前回の診断日までの２週間のデータ、すなわち今回（現在）の診断日からみて４週間前から２週間前までの２週間（以下、前回２週間という）のデータと、前回の診断日から今回の診断日までの２週間（直近２週間）のデータと、を比較可能な画像を表示しても良い。この場合、たとえば前回２週間の達成率情報と今回２週間の達成率情報とを並べて１枚の画像内に表示することで、ユーザはリハビリの進捗状況を容易に把握することができる。
【０１０５】
これにより、診断を行う医師や理学療法士は、患者がどのようにリハビリテーションを実施しているかを視覚的に容易に把握することができる。特に、医師や理学療法士は、患者のあいまいな自己申告などに基づくことなく、機械的に正確にリハビリテーションの実施状況を知ることができる。
【０１０６】
その後、医師や理学療法士は、患者に関する最新のリハビリテーション実施状況に関する情報を表示画面上で確認しながら、患者の身体を診断するとともに、カルテなどをカルテ作成画面上で適宜作成する。
【０１０７】
戻って、図９のステップＳ１０７において、リハビリテーションメニュ管理部２０３は、リハビリテーションメニュを更新するとの入力が受け付けられたか否かを判定する。ステップＳ１０７においてリハビリテーションメニュ管理部２０３がリハビリテーションメニュを更新するとの入力が受け付けられたと判定した場合、リハビリテーションメニュ管理部２０３はステップＳ１０８で、リハビリテーションメニュ管理処理を実行する。このリハビリテーションメニュ管理処理の詳細は、図１４のフローチャートに示される。
【０１０８】
図１４のフローチャートを参照して、本実施形態に係る情報管理装置としての管理サーバ１２におけるリハビリテーションメニュ管理処理（図９のステップＳ１０８の処理）について説明する。
【０１０９】
ステップＳ２０１において、入力受付部２０１は、医師や理学療法士により入力部１５６が操作されることにより、リハビリテーションメニュ管理処理の対象となる患者の選択を受け付ける。入力受付部２０１は、選択が受け付けられた患者に関する情報をリハビリテーションメニュ管理部２０３に供給する。
【０１１０】
ステップＳ２０２において、リハビリテーションメニュ管理部２０３は、選択が受け付けられた患者に関する情報を取得し、取得された患者に関する情報に基づいて、リハビリテーションメニュ管理処理の対象となる患者を認識する。
【０１１１】
そして、リハビリテーションメニュ管理部２０３は、リハビリテーションメニュを作成するためのリハビリテーションメニュ作成画面を表示制御部２０４を介して出力部１５７に表示させる。出力部１５７は、表示制御部２０４の制御に従い、リハビリテーションメニュを作成するためのリハビリテーションメニュ作成画面を表示する。
【０１１２】
図１５および図１６は、出力部１５７の表示装置に表示されるリハビリテーションメニュ作成画面の表示例を示す図である。図１５に示すように、リハビリテーションメニュ作成画面上には、リハビリテーションメニュを構成する種々のトレーニングプログラム名が表示され、その中から任意のトレーニングプログラムの選択がリハビリテーションメニュ作成画面上で受け付けられる。
【０１１３】
入力受付部２０１は、選択が受け付けられた患者に関する次回のリハビリテーションメニュを構成するトレーニングプログラムの組み合わせの選択を、リハビリテーションメニュ作成画面上で受け付け、これらの選択情報をリハビリテーションメニュ管理部２０３に供給する。
【０１１４】
例えば図１６に示すように、リハビリテーションメニュを構成する要素となるトレーニングプログラムとして、「膝関節可動域訓練」、「大腿四頭筋強化」、「中臀筋強化」、および「大腿四頭筋ストレッチ」などの選択がリハビリテーションメニュ作成画面上で受け付けられる。
【０１１５】
リハビリテーションメニュ管理部２０３は、患者に関する次回のリハビリテーションメニュを構成するトレーニングプログラムの組み合わせの選択情報を取得する。
【０１１６】
ステップＳ２０３において、リハビリテーションメニュ管理部２０３は、患者に関する次回のリハビリテーションメニュを構成するトレーニングプログラムの組み合わせの選択情報に基づいて、次回のリハビリテーションメニュをリハビリテーションメニュ作成画面上で作成する。
【０１１７】
ステップＳ２０４において、リハビリテーションメニュ管理部２０３は、作成されたリハビリテーションメニュに関する情報に基づいて、記憶部１５８に記憶されているリハビリテーションメニュを更新する。
その後、処理は図９のステップＳ１０９に戻る。
【０１１８】
図９のステップＳ１０９において、リハビリテーションメニュ管理部２０３は、新たしく更新されたリハビリテーションメニュは前回患者のパーソナルコンピュータ１１に送信したリハビリテーションメニュと異なるか否かを判定する。
【０１１９】
ステップＳ１０９においてリハビリテーションメニュ管理部２０３が、新しく更新されたリハビリテーションメニュは前回患者のパーソナルコンピュータ１１に送信したリハビリテーションメニュと異なると判定した場合、リハビリテーションメニュ管理部２０３はステップＳ１１０で、通信部５９を制御し、更新通知（リハビリテーションメニュの更新がある旨を示す通知）を患者が保有するパーソナルコンピュータ１１にネットワーク１３を介して送信させるとともに、新たに更新されたリハビリテーションメニュに関する情報を患者が保有するパーソナルコンピュータ１１にネットワーク１３を介して送信させる。
【０１２０】
他方、ステップＳ１０９においてリハビリテーションメニュ管理部２０３が、新しく更新されたリハビリテーションメニュは前回患者のパーソナルコンピュータ１１に送信したリハビリテーションメニュと同じであると判定した場合、新しく更新されたリハビリテーションメニュを患者が保有するパーソナルコンピュータ１１に送信する必要がなく、ステップＳ１１０の送信処理はスキップされる。
【０１２１】
また、ステップＳ１０７においてリハビリテーションメニュ管理部２０３がリハビリテーションメニュを更新するとの入力が受け付けられなかったと判定した場合、ステップＳ１０８乃至Ｓ１１０の処理はスキップされる。
【０１２２】
その後、ステップＳ１１１において、リハビリテーションメニュ管理部２０３は、入力受付部２０１で診断支援処理を終了するとの入力が受け付けられたか否かを判定し、診断支援処理を終了するとの入力が受け付けられたと判定するまで待機する。ステップＳ１１１においてリハビリテーションメニュ管理部２０３が、入力受付部２０１で診断支援処理を終了するとの入力が受け付けられたと判定した場合、診断支援処理は終了する。
【０１２３】
なお、図９の場合、管理サーバ１２は、ステップＳ１０６におけるリハビリテーション実施状況管理処理とステップＳ１０８におけるリハビリテーションメニュ管理処理とを、直列的に実行するようにしたが、このような場合に限られず、並列的または日時を分けて実行するようにしてもよい。
【０１２４】
以上のように、本実施形態に係るリハビリテーション情報処理システム１においては、本実施形態に係る情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ１１は、モーションキャプチャ技術を用いて患者によるリハビリテーションの姿勢を診断され、リハビリテーションの実施状況に関する情報を生成し、このリハビリテーションの実施状況に関する情報を順次ネットワーク１３を介して管理サーバ１２に送信することができる。また、パーソナルコンピュータ１１は、リハビリテーションの実施状況に関する情報に基づいて新たに更新されたリハビリテーションメニュをネットワーク１３を介して管理サーバ１２から受信することができる。
【０１２５】
これにより、本実施形態に係る情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ１１は、患者によるリハビリテーションの実施状況を機械的にかつ正確に、病院が管理する管理サーバ１２に送信することができ、病院側にリハビリテーションの実施状況に関する情報をフィードバックすることができる。
【０１２６】
他方、本実施形態に係る情報管理装置としての管理サーバ１２は、患者によるリハビリテーション実施状況に関する情報を順次受信し、患者ごとに管理するリハビリテーションの実施状況を更新するとともに、このリハビリテーション実施状況に関する情報を過去の履歴とともに詳細に表示することができる。これにより、医師や理学療法士は、患者のあいまいな自己申告に依存することなく、患者によるリハビリテーションの実施状況を正確に把握することができ、患者の身体の回復状況を診断することができる。その結果、医師や理学療法士は、想定よりも患者の身体の回復が思わしくない原因が患者個々人に与えたリハビリテーションのメニュが適切ではないことであるか、それともリハビリテーションのメニュが患者によって正しく実施されていないことであるかを的確に判断することができ、誤診を回避することができる。
【０１２７】
このように、本実施形態に係るリハビリテーション情報処理システム１おいては、患者と病院は、リハビリテーションの実施状況に関する情報を容易に共有することができ、リハビリテーションを用いた患者の身体回復治療における利便性を向上させることができる。
【０１２８】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１２９】
たとえば、上記実施形態では情報処理装置と情報管理装置との間のデータの授受（送受信）がネットワークを介して行われる場合の例について説明したが、このデータの授受（送受信）は光ディスクやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの可搬性記憶媒体を介して行われてもよい。また、情報処理装置および情報管理装置とは異なるデータサーバを用い、このデータサーバにデータの仲介を担わせてもよい。データサーバを用いる場合、たとえばリハビリテーションが実施されるごとやリハビリテーションメニュの更新を行うごとに、または手動で、またはあらかじめ決められた時間に、情報処理装置および情報管理装置が互いに送信すべきデータをデータサーバに逐次蓄積させることができる。このため、情報処理装置および情報管理装置のデータ送信側がデータを送信したいタイミングでデータ受信側の電源が入っていない場合であっても、このデータはデータサーバに蓄積されるため、データ受信側は事後的にデータサーバからこのデータを確実に受信することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１  リハビリテーション情報処理システム
１１  パーソナルコンピュータ
１２  管理サーバ
１３  ネットワーク
１４  ＡＰ
１５  病院内ネットワーク
１６  画像サーバ
５０  制御部
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  バス
５５  入出力インタフェース
５６  入力部
５７  出力部
５８  記憶部
５９  通信部
６０  ドライブ
６１  磁気ディスク
６２  光ディスク
６３  光磁気ディスク
６４  半導体メモリ
６５  モーションキャプチャ部
１０１  入力受付部
１０２  トレーニングプログラム実行管理部
１０３  身体情報取得部
１０４  負荷情報取得部
１０５  姿勢診断部
１０６  表示制御部
１０７  音声出力制御部
１１０  モーションキャプチャ情報取得部
１５０  制御部
１５１  ＣＰＵ
１５２  ＲＯＭ
１５３  ＲＡＭ
１５４  バス
１５５  入出力インタフェース
１５６  入力部
１５７  出力部
１５８  記憶部
１５９  通信部
１６０  ドライブ
１６１  磁気ディスク
１６２  光ディスク
１６３  光磁気ディスク
１６４  半導体メモリ
２０１  入力受付部
２０２  リハビリテーション実施状況管理部
２０３  リハビリテーションメニュ管理部
２０４  表示制御部
【図１】
2014104139.tif 000003
【図２】
2014104139.tif 000004
【図３】
2014104139.tif 000005
【図４】
2014104139.tif 000006
【図５】
2014104139.tif 000007
【図６】
2014104139.tif 000008
【図７】
2014104139.tif 000009
【図８】
2014104139.tif 000010
【図９】
2014104139.tif 000011
【図１０】
2014104139.tif 000012
【図１１】
2014104139.tif 000013
【図１２】
2014104139.tif 000014
【図１３】
2014104139.tif 000015
【図１４】
2014104139.tif 000016
【図１５】
2014104139.tif 000017
【図１６】
2014104139.tif 000018