(57)【要約】【課題】より単純な構成で糊の粘度を適正範囲に調整するための有利な技術を提供する。【解決手段】ラベラーは、糊を使ってラベルを容器に貼り付ける貼付部２００と、糊を収容するタンク１０と、タンク１０から貼付部２００へ糊が供給されるようにタンク１０から貼付部２００への糊の供給路２６に配置されたポンプ２２と、タンク１０の中の糊の温度を調整する温度調節器１４と、ポンプ２２の消費電流に基づいて温度調節器１４を制御することによりタンク１０の中の糊の粘度を制御する制御部１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糊を使ってラベルを容器に貼り付ける貼付部と、
糊を収容するタンクと、
前記タンクから前記貼付部へ糊が供給されるように前記タンクから前記貼付部への糊の供給路に配置されたポンプと、
前記タンクの中の糊の温度を調整する温度調節器と、
前記ポンプの消費電流に基づいて前記温度調節器を制御することにより前記タンクの中の糊の粘度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするラベラー。
【請求項２】
前記タンクの中の糊の液面の高さを計測する液面計を更に備え、
前記制御部は、前記ポンプの消費電流および前記液面計の出力に基づいて前記温度調節器を制御することにより前記タンクの中の糊の粘度を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のラベラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器にラベルを貼り付けるラベラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール瓶等の容器にラベルを貼り付ける装置があり、このような装置は、ラベラーと呼ばれている。ラベラーの一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたラベラーは、糊を使ってラベルを容器に貼り付ける貼付部と、該貼付部に糊を供給する供給部と、該供給部において糊の粘度を測定する粘度計と、該粘度計によって測定された粘度に基づいて、該供給部における糊の粘度が許容範囲内に収まるように該供給部における糊の温度を調節する温度調節器と、を備えている。特許文献１に記載されたラベラーによれば、糊の粘度を高い精度で安定化させることができ、これにより、ラベルの貼付不良が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４４３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたラベラーでは、糊の粘度を制御するために粘度計が使用される。粘度計は、一般に、高い精度を有するが、高価である。しかし、ラベラーにおいて貼付不良を防止するために要求される糊の粘度の制御精度は、それほど高いものではない。よって、高価な粘度計の使用は望ましくない。
【０００５】
本発明は、より単純な構成で糊の粘度を適正範囲に調整するための有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラベラーは、糊を使ってラベルを容器に貼り付ける貼付部と、糊を収容するタンクと、前記タンクから前記貼付部へ糊が供給されるように前記タンクから前記貼付部への糊の供給路に配置されたポンプと、前記タンクの中の糊の温度を調整する温度調節器と、前記ポンプの消費電流に基づいて前記温度調節器を制御することにより前記タンクの中の糊の粘度を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、より単純な構成で糊の粘度を適正範囲に調整するための有利な技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の好適な実施形態のラベラーの概略構成を示す平面図。
【図２】本発明の好適な実施形態のラベラーの概略構成を示す模式図。
【図３】制御部の第１構成例を示す図。
【図４】制御部の第２構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１０】
図１、図２は、本発明の好適な実施形態のラベラー１００の概略構成を示す平面図、模式図である。本発明の好適な実施形態のラベラー１００は、例えば、ビール瓶或いは飲料瓶等の容器にラベルを貼り付ける装置として構成されうる。なお、ラベルを貼り付ける対象の容器は、瓶容器に限定されず、例えば、プラスチック製の容器や紙製の容器等であってもよい。
【００１１】
ラベラー１００は、糊を使ってラベル５１を容器７１に貼り付ける貼付部（本体部）２００と、糊を収容するタンク１０と、タンク１０から貼付部２００へ糊が供給されるようにタンク１０から貼付部２００への糊の供給路２６に配置されたポンプ２２と、タンク１０の中の糊の温度を調整する温度調節器１４と、ポンプ２２の消費電流に基づいて温度調節器１４を制御することによりタンク１０の中の糊の粘度を制御する制御部１６とを備えうる。温度調節器１４は、例えば、加熱部（ヒータ）および／または冷却部を含みうる。
【００１２】
ポンプ２２の消費電流は、タンク１０から貼付部２００へ供給される糊の粘度に相関を有する。即ち、タンク１０から貼付部２００へ供給される糊の粘度が高ければポンプ２２の消費電流が大きくなり、該糊の粘度が低ければポンプ２２の消費電流が小さくなる。よって、ポンプ２２の消費電流を測定することによって糊の粘度を間接的に測定することができる。
【００１３】
ポンプ２２の消費電流は、電流計２９を使って計測されうる。電流計２９は、例えば、電源ラインと接地ラインとの間にポンプ２２と直列に配置されうる。なお、ポンプ２２の消費電力に基づいて温度調節器１４を制御することは、ポンプ２２の消費電流に基づいて温度調節器１４を制御することの範疇に含まれる。
【００１４】
ラベラー１００は、タンク１０の中の糊の液面の高さを計測する液面計２４を更に備えてもよく、制御部１６は、ポンプ２２の消費電流および液面計２４の出力に基づいて温度調節器１４を制御することによりタンク１０の中の糊の粘度を制御するように構成されてもよい。
【００１５】
貼付部２００は、ポンプ２２によってタンク１０から供給路２６を通して供給されてくる糊を糊ローラー３０で受け取る。糊ローラー３０の側方には、糊ローラー３０の表面に糊を均一に広げるためのスクレーパー３２が配置されている。また、糊ローラー３０、スクレーパー３２の下方には、糊ローラー３０、スクレーパー３２から滴り落ちる糊を回収する回収パン３４が配置されている。回収パン３４で回収された糊は、回収路２８を通してタンク１０に戻される。
【００１６】
糊ローラー３０の側方には、また、複数のパレット４１が円周に沿って等間隔で配置されたパレット回転機構４０が配置されている。パレット回転機構４０の回転にともなって各パレット４１が公転しながら、糊ローラー３０の表面の糊が各パレット４１に塗布される。パレット回転機構４０の側方には、ラベル供給部（例えば、ラベルマガジン）５０が配置されている。ラベル供給部５０は、ラベル５１をその裏面（糊を塗布する面）をパレット４１側に向けてパレット４１に供給する。ラベル５１は、公転中のパレット４１の表面（糊が塗布された面）に付着し、これによりラベル５１の裏面に糊が塗布される。
【００１７】
パレット回転機構４０の側方には、また、複数のラベル受け（グリッパーフィンガー）６１が円周に沿って等間隔で配置されたラベル受け回転機構（グリッパーシリンダ）６０が配置されている。ラベル受け回転機構６０の回転にともなって各ラベル受け６１が公転する。各ラベル受け６１は、公転中に、パレット４１に付着しているラベル５１を引っ掛けて受け取る。この状態で、ラベル５１は、糊が塗布された面（裏面）が外側を向くことになる。
【００１８】
ラベル受け回転機構６０の側方には、ビール等の製品が充填された複数の容器７１を円周に沿って等間隔で保持した容器回転機構７０が配置されている。容器回転機構７０の回転にともなって各容器７１が公転し、この際に、ラベル受け６１によって保持されているラベル５１が容器７１に貼り付けられる。ラベル５１が貼り付けられた容器７１は、次工程に向けて搬送される。
【００１９】
図３を参照しながら制御部１６の第１構成例を説明する。第１構成例では、制御部１６は、ポンプ２２の消費電流に基づいて温度調節器１４を制御することによりタンク１０の中の糊３０５の粘度を制御する。電流計２９は、ポンプ２２の消費電流を測定する。制御部１６に対する入力である目標値ＴＶは、目標粘度に対応するポンプ２２の消費電流として与えられうる。あるいは、目標値ＴＶは、目標粘度そのものでもよく、この場合には、電流計２９は、ポンプ２２の消費電流を糊３０５の粘度に換算した値を出力する。演算器３０１は、目標値ＴＶと電流計２９の出力との差分を偏差信号として演算し、補償器３０２に提供する。補償器３０２は、例えばＰＩＤ補償器であり、演算器３０１から提供される偏差信号に基づいて、温度調節器１４を制御する指令値（例えば電流値）を生成する。ドライバ３０３は、補償器３０２から提供される指令値に基づいて温度調節器１４を駆動し、温度調節器１４に糊３０５の温度を調節させる。
【００２０】
図４を参照しながら制御部１６の第２構成例を説明する。ここで言及しない事項は、第１構成例に従いうる。第２構成例では、制御部１６は、ポンプ２２の消費電流および液面計２４の出力に基づいて温度調節器１４を制御することによりタンク１０の中の糊３０５の粘度を制御する。ここで、ポンプ２２の消費電流は、供給路２６を通してポンプ２２が糊を貼付部２００に供給する際に受ける負荷に相関を有し、該負荷は、糊３０５の粘度のほか、タンク１０の中の糊３０５の液面の高さに依存しうる。即ち、タンク１０の中の糊３０５の液面の高さが高くなると、ポンプ２２が糊を貼付部２００に供給する際に受ける負荷が低下し、タンク１０の中の糊３０５の液面の高さが低くなると、ポンプ２２が糊を貼付部２００に供給する際に受ける負荷が増加する。よって、電流計２９の出力は、タンク１０の中の糊３０５の液面の高さに依存しうる。そこで、補正部３０６は、液面計２４の出力、即ち、タンク１０の中の糊３０５の液面の高さに基づいて、電流計２９の出力を補正する。これにより、糊３０５の粘度をより正確に求めることができる。補正部３０６の出力は、演算器３０１に提供される。
【００２１】
以上のように、この実施形態によれば、タンク１０から貼付部２００へ糊を供給するためのポンプ２２の消費電流が糊の粘度と相関を有することを利用し、ポンプ２２の消費電流に基づいて温度調節器１４を制御することによりタンク１０の中の糊の粘度を制御する。これによって、専用の粘度計を設ける必要がなくなる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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