(57)【要約】      （修正有）【課題】制御ユニット内部に半田、鉄粉、ギヤ摩耗粉やグリースなどを侵入させず、減速ギヤボックスに、制御ユニットを交換可能に着脱自在に取付けることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】減速ギヤボックス２２及び電動モータ１４に、制御ユニット１５に接続する複数のハウジング・電動モータ側コネクタを、接続方向を同一方向に向けた状態で形成する。制御ユニット１５は、複数の制御ユニット側コネクタ５６，５７，５８が形成されており、これら複数の制御ユニット側コネクタを前述した接続方向から複数のハウジング・電動モータ側コネクタに直接接続する。【選択図】図２
2014159234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトと、  このステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、  前記電動モータを駆動制御する制御基板を含んだ制御ユニット構成部品を内蔵した制御ユニットと、  前記減速ギヤボックスの外周に設けられ、前記制御ユニットを装着するユニット装着面と、を備え、  前記減速ギヤボックス及び前記電動モータに、前記制御ユニットに接続する複数のハウジング・電動モータ側コネクタを、接続方向を同一方向に向けた状態で形成し、  前記制御ユニットは、前記複数のハウジング・電動モータ側コネクタにそれぞれ対応する複数の制御ユニット側コネクタが形成されており、これら複数の制御ユニット側コネクタは、前記接続方向から前記複数のハウジング・電動モータ側コネクタに直接接続されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
互いに接続する前記ハウジング・電動モータ側コネクタ及び前記制御ユニット側コネクタは、フローティングタイプのコネクタであることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記制御ユニット側コネクタ及び前記ハウジング・電動モータ側コネクタの接続方向を案内するガイド部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ハウジング・電動モータ側コネクタを雄型端子とし、前記制御ユニット側コネクタを雌型端子とし、前記制御ユニット側コネクタを前記フローティングタイプのコネクタとしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
接続方向のずれによる前記雄型端子の先端と、前記雌型端子とは異なる位置の前記制御ユニット側コネクタとの衝突を防止する雄型端子保護部を設けたことを特徴とする請求項４記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ユニット装着面に装着される前記制御ユニットの面を放熱部とし、前記ハウジング・電動モータ側コネクタ及び前記制御ユニット側コネクタの接続方向とは異なる方向から前記減速ギヤボックス及び前記制御ユニットを固定した際に、前記ユニット装着面に前記放熱部が面接触するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記複数のハウジング・電動モータ側コネクタを、前記減速ギヤボックスに内装されたトルクセンサに接続したトルクセンサ側コネクタと、ブラシレスモータとした前記電動モータの回転角センサに接続する回転角センサ側コネクタと、前記電動モータに給電する給電用コネクタとし、  前記複数の制御ユニット側コネクタを、前記トルクセンサ側コネクタに直接接続する第１コネクタと、前記回転角センサ側コネクタに直接接続する第２コネクタと、前記給電用コネクタに直接接続する第３コネクタとしたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータへの通電状態を前記操舵系の操舵トルクに応じて制御する制御ユニットとを備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置として、電動モータの回転をギヤボックスで減速して車両のステアリング系に操舵補助トルクを与えるものがある。かかる電動パワーステアリング装置において、電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットをギヤボックスに一体化して小型化を図った機電一体型の装置が知られている（例えば、特許文献１，２，３参照）。  
【０００３】
特許文献１の装置は、発熱を伴うパワーモジュールを搭載した制御基板が、ギヤボックスに設けた制御ユニット装着面に直接装着されており、特許文献２の装置は、モータフランジに設けた貫通孔を通過するモータ端子を介して制御ユニットとモータとが接続されている。また、特許文献３の装置は、ギヤボックスに設けた収納凹部に制御ユニットの制御基板が収納されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７６７４１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７３４６６号公報
【特許文献３】特許３９２２１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これら特許文献１〜３の装置は、ギヤボックスに制御ユニット構成部品を順次組み立てて制御ユニットを形成しているので、制御ユニット構成部品の組み立て途中で、外部にむき出し状態の制御基板に半田付けを行う場合、半田の飛散による制御ユニット構成部品への熱や短絡の影響を考慮する必要がある。また、組み立て時に侵入する鉄粉や、ギヤ摩耗粉やグリースなどが制御ユニット構成部品に侵入させない工夫も必要である。特に、特許文献３では、ギヤボックスの内部に制御基板を設けるため、異物を侵入させない工夫が重要である。  
【０００６】
また、特許文献１〜３の装置は、制御ユニットに不具合が生じても制御ユニットのみの交換が不可能であり、逆にギヤボックスの内部に不都合が生じても制御ユニットと共に交換しなければならない。これは、制御基板とトルクセンサやモータが、半田付けやワイヤボンディングなど半永久的な方法で接続されているからである。  本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、制御ユニット内部に半田、鉄粉、ギヤ摩耗粉やグリースなどを侵入させず、減速ギヤボックスに、制御ユニットを交換可能に着脱自在に取付けることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトと、このステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを駆動制御する制御基板を含んだ制御ユニット構成部品を内蔵した制御ユニットと、前記減速ギヤボックスの外周に設けられ、前記制御ユニットを装着するユニット装着面と、を備え、前記減速ギヤボックス及び前記電動モータに、前記制御ユニットに接続する複数のハウジング・電動モータ側コネクタを、接続方向を同一方向に向けた状態で形成し、前記制御ユニットは、前記複数のハウジング・電動モータ側コネクタにそれぞれ対応する複数の制御ユニット側コネクタが形成されており、これら複数の制御ユニット側コネクタは、前記接続方向から前記複数のハウジング・電動モータ側コネクタに直接接続されていることを特徴とする。  
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、互いに接続する前記ハウジング・電動モータ側コネクタ及び前記制御ユニット側コネクタは、フローティングタイプのコネクタである。  また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニット側コネクタ及び前記ハウジング・電動モータ側コネクタの接続方向を案内するガイド部を設けた。  
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジング・電動モータ側コネクタを雄型端子とし、前記制御ユニット側コネクタを雌型端子とし、前記制御ユニット側コネクタを前記フローティングタイプのコネクタとした。  また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の電動パワーステアリング装置において、接続方向のずれによる前記雄型端子の先端と、前記雌型端子とは異なる位置の前記制御ユニット側コネクタとの衝突を防止する雄型端子保護部を設けたことを特徴とする請求項４記載の電動パワーステアリング装置。  
【００１０】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ユニット装着面に装着される前記制御ユニットの面を放熱部とし、前記ハウジング・電動モータ側コネクタ及び前記制御ユニット側コネクタの接続方向とは異なる方向から前記減速ギヤボックス及び前記制御ユニットを固定した際に、前記ユニット装着面に前記放熱部が面接触するようにした。  
【００１１】
さらに、請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記複数のハウジング・電動モータ側コネクタを、前記減速ギヤボックスに内装されたトルクセンサに接続したトルクセンサ側コネクタと、ブラシレスモータとした前記電動モータの回転角センサに接続する回転角センサ側コネクタと、前記電動モータに給電する給電用コネクタとし、前記複数の制御ユニット側コネクタを、前記トルクセンサ側コネクタに直接接続する第１コネクタと、前記回転角センサ側コネクタに直接接続する第２コネクタと、前記給電用コネクタに直接接続する第３コネクタとした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、減速ギヤボックス及び電動モータに、前記制御ユニットに接続する複数のハウジング・電動モータ側コネクタを、接続方向を同一方向に向けた状態で形成し、制御ユニットは、複数のハウジング・電動モータ側コネクタにそれぞれ対応する複数の制御ユニット側コネクタが形成されており、これら複数の制御ユニット側コネクタを前述した接続方向から複数のハウジング・電動モータ側コネクタに直接接続しているので、制御ユニット構成部品を内蔵した制御ユニットを、ユニット内部に半田、鉄粉、ギヤ摩耗粉やグリースなどを侵入させず、減速ギヤボックスに交換可能に着脱自在に取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の電動パワーステアリング装置の組み立て途中を示す図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の電動パワーステアリング装置の要部を示す図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態の電動パワーステアリング装置を構成する電動モータの構造を示す断面図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態の電動パワーステアリング装置のハウジング・電動モータ側コネクタの構造を示した図である。
【図６】図６のハウジング・電動モータ側コネクタの構造を図６に対して直交する方向から示した図である。
【図７】本発明に係る第１実施形態の電動パワーステアリング装置の制御ユニット側コネクタの構造を示した図である。
【図８】図７で示した制御ユニット側コネクタの要部を示した図である。
【図９】本発明に係る第２実施形態の電動パワーステアリング装置の組み立て途中を示す図である。
【図１０】本発明に係る第２実施形態の電動パワーステアリング装置を図９とは異なる方向から示した図である。
【図１１】本発明に係る第２実施形態の電動パワーステアリング装置において、減速ギヤボックスに制御ユニットを装着した状態を示す図である。
【図１２】本発明のコネクタの好ましい形態を説明する図である。
【図１３】本発明のコネクタの好ましい形態を説明する図である。
【図１４】本発明のコネクタの好ましい形態を説明する図である。
【図１５】本発明のコネクタの好ましい形態を説明する図である。
【図１６】本発明のコネクタの好ましい形態を説明する図である。
【図１７】本発明のコネクタの好ましい形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。  図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置１の概略を示すものであり、運転者が操舵するステアリング機構２は、ステアリングホイール３に運転者から作用される操舵力が伝達されるステアリングシャフト４を有している。  
【００１５】
本実施形態のステアリングシャフト４は、図４に示すように、入力軸４ａ及び出力軸４ｂとの間にトーションバー４ｃが連結されて構成されている。  ステアリングシャフト４は、入力軸４ａの一端がステアリングホイール３に連結され、他端は操舵トルク検出手段としてのトルクセンサ５を介して出力軸４ｂの一端に連結されている。  
【００１６】
図１に戻って、出力軸４ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント６を介してロアシャフト７に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント８を介してピニオンシャフト９に伝達される。このピニオンシャフト９に伝達された操舵力はステアリングギヤ１０を介してタイロッド１１に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。  ここで、ステアリングギヤ１０は、ピニオンシャフト９に連結されたピニオン１０ａとこのピニオン１０ａに噛合するラック１０ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン１０ａに伝達された回転運動をラック１０ｂで直進運動に変換している。  
【００１７】
ステアリングシャフト４の出力軸４ｂには、操舵補助力を出力軸４ｂに伝達する操舵補助機構１２が連結されている。この操舵補助機構１２は、出力軸４ｂに連結した減速ギヤ１３と、この減速ギヤ１３に連結された操舵補助力を発生するブラシレスモータ１４とを備えている。  このブラシレスモータ１４は、制御ユニット１５によって駆動制御される。制御ユニット１５は、コントローラ１６及びモータ駆動回路１７を備えている。  
【００１８】
コントローラ１６には、トルクセンサ５で検出されるステアリングホイール３に付与されて入力軸４ａに伝達された操舵トルクが入力されると共に、車速を検出する車速センサ１８から出力される車速検出値が入力される。そして、コントローラ１６は、車速検出値をパラメータとした操舵トルクと操舵補助指令値との関係を記憶した制御マップを参照して操舵補助指令値を算出し、算出した操舵補助指令値とブラシレスモータ１４に流れるモータ電流とに基づいてフィードバック制御を行ってモータ電流指令値を算出する。また、算出したモータ電流指令値をインバータ回路で構成されるモータ駆動回路１７に供給し、このモータ駆動回路１７で、モータ電流指令値と
後述するブラシレスモータ１４のロータ回転角を検出するレゾルバ２０からの角度検出信号とに基づいてモータ駆動電流を形成する。そして、このモータ駆動電流をブラシレスモータ１４に供給することにより、ブラシレスモータ１４で、操舵補助指令値に応じた操舵補助力を発生する。  なお、レゾルバ２０以外の回転角センサとして、ホールＩＣ、ＭＲ素子を使った磁石式センサも使用可能である。  
【００１９】
図２及び図３は、組み立て途中の第１実施形態の電動パワーステアリング装置１を示した斜視図である。  本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト４の入力軸４ａを回転自在に内装するステアリングコラム２１に減速ギヤボックス２２が連結され、この減速ギヤボックス２２に、ステアリングシャフト４の軸線Ｌと直交する方向にブラシレスモータ１４及び制御ユニット１５が装着される。ここで、図２の符号２３は、ステアリングシャフト４を車体側部材に取り付ける取付けブラケットである。  
【００２０】
以下に、減速ギヤボックス２２、ブラシレスモータ１４及び制御ユニット１５の構造について説明する。  減速ギヤボックス２２は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。  
【００２１】
この減速ギヤボックス２２は、図４に示すように、ブラシレスモータ１４の出力軸（不図示）に連接されたウォーム減速機のウォーム２４を収納するウォーム収納部２５と、ウォーム２４に噛合するウォームホイール２６を収納するウォームホイール収納部２７と、このウォームホイール収納部２７の車両後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ５を収納するトルクセンサ収納部２８と、ウォーム収納部２５の開放端面に形成されたブラシレスモータ１４を取付けるモータ取付けフランジ２９と、トルクセンサ収納部２８近傍のウォーム収納部２５の外周に形成され、ステアリングシャフト４の軸線Ｌに直交する平面形状のユニット装着面３０と、を備えている。  また、ユニット装着面３０に隣接した位置に、ユニット装着面３０と同一平面の一対のユニット固定面３２が形成されており、これらユニット固定面３２に、ねじ穴が形成されている。  
【００２２】
図４に示すように、トルクセンサ５は一対の検出コイル５ａ、５ｂを備えており、これら一対の検出コイル５ａ、５ｂが、ステアリングシャフト４の入力軸４ａ及び出力軸４ｂ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフト４に伝達された操舵トルクを検出する。そして、一対の検出コイル５ａ，５ｂの巻き始め、及び巻き終わりに、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆが接続されており、これらトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆは、端子基部が強固に固定されながら、トルクセンサ収納部２８に設けた開口部から外部に突出している。  これらトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆは、減速ギヤボックス２２（ウォーム収納部２５の外周）に形成したユニット装着面３０に平行に延在している。ここで、図３に示すように、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆは、後述するブラシレスモータ１４のモータ軸Ｍに直交している。  
【００２３】
図３に示すように、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆの周囲は、トルクセンサ５からトルクセンサ収納部２８の開口部を通過したセンサ端子ガイド壁３１で囲まれている。このセンサ端子ガイド壁３１は、図５に示すように，内側の幅寸法をＨ、内側の高さ寸法をＴとしたチャンネル形状の部材であり、図６に示すように、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆの先端より外部に突出している。  
【００２４】
また、ブラシレスモータ１４は３相モータであり、図２及び図３に示すように、一端が開口され、他端が閉鎖された略円筒形状に形成されたモータケース４０と、モータケース４０の一端開口縁部に固定され、減速ギヤボックス２２のモータ取付けフランジ２９に当接して固定されるモータフランジ４１とを備えている。そして、図示しないが、モータケース４０の内部に、モータケース４０の内壁に取付けられた略円環状のステータと、このステータの内周側に配置されたロータと、ロータの回転角度を検出するレゾルバ２０（図１参照）とが内蔵されており、ステータは、金属製のコアプレートを積層したステータコアを有し、ステータコアの内周側にインシュレータを介して３相のコイルが巻装されている。  
【００２５】
そして、図３に示すように、各相のコイルの終端が、モータフランジ４１に形成されたモータ給電端子台４２のモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃに接続されているとともに、レゾルバ２０のセンサハーネスが、モータフランジ４１に形成されたレゾルバ端子台５０のレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに接続されている。  モータ給電端子台４２は、モータフランジ４１の減速ギヤボックス２２に対向する面から突出して形成されており、このモータ給電端子台４２に端子基部が強固に固定されたモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃが前記面に沿って平行に延在している。  
【００２６】
そして、モータ給電端子台４２には、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃの周囲を囲むモータ給電ガイド壁４４が形成されている。このモータ給電ガイド壁４４は、図５及び図６で示したセンサ端子ガイド壁３１に類似した形状であり、チャンネル形状を有してモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃの周囲を囲み、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃの先端より外部に突出している。  
【００２７】
レゾルバ端子台５０は、モータ給電端子台４２と同様に、モータフランジ４１の減速ギヤボックス２２に対向する面から突出して形成されており、このレゾルバ端子台５０に端子基部が強固に固定されたレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄが前記面に沿って平行に延在している。  また、レゾルバ端子台５０にも、レゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄの周囲を囲むレゾルバ端子ガイド壁５２が形成されている。このレゾルバ端子ガイド壁５２も、図５及び図６で示したセンサ端子ガイド壁３１に類似した形状であり、チャンネル形状を有してレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄの周囲を囲み、レゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄの先端より外部に突出している。  
【００２８】
そして、ブラシレスモータ１４のモータフランジ４１を減速ギヤボックス２２のモータ取付けフランジ２９に固定すると、図３に示すように、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄが、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆが延在している方向と一致する（ブラシレスモータ１４のモータ軸Ｍに直交し、減速ギヤボックス２２のユニット装着面３０に平行に延在する）。  また、制御ユニット１５は、図２及び図３に示すように、前述したコントローラ１６及びモータ駆動回路１７を実装した制御基板を収納しているケース本体５３と、ケース本体５３の開口部を閉塞するカバー５４とを備えている。  
【００２９】
図４に示すように、ケース本体５３の下面には、減速ギヤボックス２２の平坦なユニット装着面３０に密着可能な平面形状の金属製からなる放熱部５５が形成されている。  また、図２に示すように、制御ユニット１５には、ユニット装着面３０にケース本体５３の放熱部５５が当接したときに、一対のユニット固定面３２に対応する一対のユニット側取付け部６０が設けられており、これら一対のユニット側取付け部６０に設けたボルト挿通穴から前記一対のユニット固定面３２に設けたねじ穴に連結ボルト（不図示）をねじ込むことで、減速ギヤボックス２２のユニット装着面３０に放熱部５５が密着した状態で制御ユニット１５が装着されるようになっている。  
【００３０】
ここで、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ、レゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄ及びトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆが延在する方向と、連結ボルトによる制御ユニット１５の締付け方向が異なるため、通常のコネクタを使用すると、制御ユニット１５をユニット装着面３０に固定したときに端子に過大な応力が加わるが、後述のフローティングタイプのソケットでは応力を緩和できる。  
【００３１】
そして、図２に示すように、ケース本体５３の側部には、コントローラ１６に電気的に接続したトルクセンサソケット５６と、モータ駆動回路１７に電気的に接続したモータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８とが形成されており、減速ギヤボックス２２のユニット装着面３０に放熱部５５を当接させるとともに、トルクセンサソケット５６にトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆが接続され、モータ給電ソケット５７にモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃが接続され、レゾルバソケット５８にレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄが接続される。  
【００３２】
図７及び図８は、トルクセンサソケット５６を示すものである。トルクセンサソケット５６は、合成樹脂製のソケット本体５６ａと、このソケット本体５６ａ内に埋め込まれた複数の雌型端子５９とを備えている。  ソケット本体５６ａは、チャンネル形状のセンサ端子ガイド壁３１に嵌まり込むことが可能な略直方体の外周形状を有している。すなわち、ソケット本体５６ａは、センサ端子ガイド壁３１の内側の幅寸法Ｈより僅かに小さな幅寸法Ｈ１と、センサ端子ガイド壁３１の内側の高さ寸法Ｔより僅かに小さな高さ寸法Ｔ１を有する部材である。  
【００３３】
雌型端子５９は、図８に示すように、筒状端子部５９ａと、略Ｕ字状の弾性変形部５９ｂとを一体に形成した金属板からなる部品である。  そして、このトルクセンサソケット５６は、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆと雌型端子５９の筒状端子部５９ａとの接続方向がずれている場合には、弾性変形部５９ｂの一対の対向杆５９ｂ１，５９ｂ２が揺動して筒状端子部５９ａを移動させることでトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆを挿入させて係合する。これにより、トルクセンサソケット５６は、フローティングタイプのソケットとしてのトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆにコネクタ接続される。  
【００３４】
また、モータ給電ソケット５７も、トルクセンサソケット５６と同様に、合成樹脂製のソケット本体と、このソケット本体内に埋め込まれた図８と略同形状の雌型端子５９とを備えており、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃと雌型端子５９の筒状端子部５９ａとの接続方向がずれている場合には、弾性変形部５９ｂの一対の対向杆５９ｂ１，５９ｂ２が揺動して筒状端子部５９ａを移動させることでモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃを挿入させて係合する、フローティングタイプのソケットとしてモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃにコネクタ接続される。  
【００３５】
さらに、レゾルバソケット５８も、トルクセンサソケット５６と同様に、合成樹脂製のソケット本体と、このソケット本体内に埋め込まれた図８と略同形状の雌型端子５９とを備えており、レゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄと雌型端子５９の筒状端子部５９ａとの接続方向がずれている場合には、弾性変形部５９ｂの一対の対向杆５９ｂ１，５９ｂ２が揺動して筒状端子部５９ａを移動させることでレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄを挿入させて係合する、フローティングタイプのソケットとしてのレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄにコネクタ接続される。  
【００３６】
次に、減速ギヤボックス２２に制御ユニット１５を装着する動作について説明する。  ブラシレスモータ１４は、モータフランジ４１が減速ギヤボックス２２のモータ取付けフランジ２９に固定されており、モータフランジ４１の減速ギヤボックス２２に対向する面からモータ給電端子台４２及びレゾルバ端子台５０が突出して形成され、モータ給電端子台４２からモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ、レゾルバ端子台５０からレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄが、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆと同一方向に減速ギヤボックス２２のユニット装着面３０と平行に延在している。  
【００３７】
そして、減速ギヤボックス２２のユニット装着面３０に制御ユニット１５の放熱部５５を載せ、制御ユニット１５の一対のユニット側取付け部６０が減速ギヤボックス２２のユニット固定面３２に対応するように、ユニット装着面３０上の制御ユニット１５をトルクセンサ収納部２８に向かってスライド移動させていく。  そして、スライ
ド移動させている制御ユニット１５のトルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８を、センサ端子ガイド壁３１、モータ給電ガイド壁４４及びレゾルバ端子ガイド壁５２に嵌め込んでから、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄにコネクタ接続していく。  
【００３８】
この際、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに対して、トルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８の接続方向がずれている場合であっても、トルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾレバソケット５８は、フローティングタイプのソケットとして形成されているので、確実に、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄとのコネクタ接続が行われる。  また、図６に示すように、センサ端子ガイド壁３１はトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆの先端より外部に突出しており、接続方向がずれた状態でトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆにトルクセンサソケット５６が向かってきても、センサ端子ガイド壁３１がトルクセンサソケット５６とトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆとの衝突を防止する。  
【００３９】
また、モータ給電ガイド壁４４はモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃの先端より外部に突出しており、接続方向がずれた状態でモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃにモータ給電ソケット５７が向かってきても、モータ給電ガイド壁４４がモータ給電ソケット５７とモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃとの衝突を防止する。  さらに、レゾルバ端子ガイド壁５２はレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄの先端より外部に突出しており、接続方向がずれた状態でレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄにレゾルバソケット５８が向かってきても、レゾルバ端子ガイド壁５２がレゾルバソケット５８とレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄとの衝突を防止する。  
【００４０】
そして、制御ユニット１５のトルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８を、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄにコネクタ接続した後、互いに対応した減速ギヤボックス２２のユニット固定面３２及び制御ユニット１５の一対のユニット側取付け部６０を、連結ボルトを介して固定する。減速ギヤボックス２２及び制御ユニット１５に固定される連結ボルトの連結方向は前述したコネクタ接続方向に対して直交する方向であり、トルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８とトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄの外れを確実に防止するとともに、減速ギヤボックス２２のユニット装着面３０と制御ユニット１５の放熱部５５とが密着する。  
【００４１】
次に、本実施形態の電動パワーステアリング装置１の作用効果について述べる。  本実施形態は、減速ギヤボックス２２に設けたトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆと、ブラシレスモータ１４のモータフランジ４１に設けたモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄとが、減速ギヤボックス２２のユニット装着面３０を囲む位置に、互いの端子が延在する方向を同一方向としてユニット装着面３０に平行に延在して外部に突出している。このため、制御ユニット１５を、減速ギヤボックス２２のユニット装着面３０に当接させ、制御ユニット１５の取付け位置（制御ユニット１５の一対のユニット側取付け部６０が減速ギヤボックス２２のユニット固定面３２に対応する位置）まで移動させると、制御ユニット１５の側面に設けたトルクセンサソケット５６がトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆにコネクタ接続し、モータ給電ソケット５７がモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃにコネクタ接続し、レゾルバソケット５８がレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄにコネクタ接続する。この結果、制御ユニット１５を簡単にコネクタ接続することができる。  
【００４２】
また、制御ユニット１５は、コントローラ１６及びモータ駆動回路１７の大部分がケース本体５３及びカバー５４で覆われたユニットタイプとされているので、減速ギヤボックス２２への組付け時に異物などが侵入せず、制御ユニット１５の信頼性を向上させることができる。  また、不具合のある制御ユニット１５を、簡単に減速ギヤボックス２２から交換することができる。  
【００４３】
また、トルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８は、それぞれが接続するトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに対して接続方向のずれを吸収するフローティングタイプのソケットとして形成されているので、ユニット装着面３０に対して多少の位置ずれが発生した状態で制御ユニット１５を当接させても、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに確実に接続動作を行うことができる。  
【００４４】
また、減速ギヤボックス２２及びブラシレスモータ１４側の端子と、制御ユニット１５側の端子との雄雌構造を逆にすることも可能であるが、本実施形態では、簡便な構造で、加工が容易な制御ユニット１５にソケット（トルクセンサソケット、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８）を形成したことで、コストの低減化を図ることができる。  
【００４５】
また、トルクセンサ５やレゾルバ２０などのセンシング部品に、接続方向のずれを吸収する誤差吸収機構を設けたり、メスピン（ソケット）を配することも可能だが、この場合、シンプルさとコンパクトさの両方を損なうことになる。このため、センシング部品には雄型端子を設けることが好ましい。  また、フローティング機構をオスピン（雄型端子）に設けることも可能であるが、オスポンの根元が強固に固定されていないと、ピンの曲がり折れが生じる可能性もある。このため、オスピンは強固に固定されることが望ましい。  
【００４６】
さらに、接続方向のずれが発生したトルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８が、それぞれに対応するトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに向けて移動してきても、トルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８はトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄの先端に衝突せず、センサ端子ガイド壁３１、モータ給電ガイド壁４４及びレゾルバ端子ガイド壁５２に衝突するので、接続方向のずれによるトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄの先端の保護を行うことができる。  
【００４７】
そして、センサ端子ガイド壁３１、モータ給電ガイド壁４４及びレゾルバ端子ガイド壁５２が、トルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８に嵌め込まれることで、トルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８を、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄを適正な接続位置に案内することができる。したがって、雄型端子が折れた状態で雌型端子に挿入されず、確実にコネクタ接合されるので、信頼性の高い接続構造を得ることができる。  
【００４８】
さらにまた、減速ギヤボックス２２のユニット固定面３２に対応した制御ユニット１５の一対のユニット側取付け部６０を連結ボルトで固定すると、減速ギヤボックス２２の平面形状のユニット固定面３２に制御ユニット１５の平面形状の放熱部５５が密着し、制御ユニットで発生した熱は減速ギヤボックス２２を介して外部に放出されて冷却効果が高まるので、制御ユニットに冷却フィンなどの特別な冷却構造を設けなくて済む。  
【００４９】
次に、図９から図１１に示すものは、組み立て途中の第２実施形態の電動パワーステアリング装置１を示した斜視図である。なお、図２から図８で示した第１実施形態の電動パワーステアリング装置１と同一構成部分には同一符号を付して説明は省略する。  本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、図９に示すように、トルクセンサ収納部２８近傍のウォーム収納部２５の外周に、ステアリングシャフト４の軸線Ｌに直交する平面形状のユニット装着面６９が形成されている。  
【００５０】
また、図１０に示すように、トルクセンサ５の一対の検出コイル５ａ、５ｂの巻き始め、及び巻き終わりに接続するトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆが、トルクセンサ収納部２８に設けた開口部から外部に突出している。  これらトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆは、前述したユニット装着面６９に平行とされ、ブラシレスモータ１４のモータ軸Ｍに沿う方向に延在している。  
【００５１】
そして、トルクセンサ収納部２８に設けた開口部の周囲には、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆの先端より前方に突出するセンサ端子ガイド部６１が形成されている。  また、ブラシレスモータ１４のモータフランジ４１に形成した開口部６２にモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃが配置されており、これらモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃは、モータ軸Ｍに沿う方向に延在している。そして、開口部６２の周囲には、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃの先端より外部に突出するモータ給電ガイド部６３が形成されている。  
【００５２】
モータフランジ４１の開口部６２に対して異なる位置に開口部６４が形成されており、この開口部６４に、レゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄがモータ軸Ｍに沿う方向に延在して配置されている。そして、モータフランジ４１に固定されている減速ギヤボックス２２のモータ取付けフランジ２９に、開口部６４の周囲に位置する段差形状のレゾルバ端子ガイド部６５が形成されている。  
【００５３】
また、図９に示すように、制御ユニット１５の側部には、トルクセンサソケット６６と、モータ給電ソケット６７と、レゾルバソケット６８とが形成されている。そして、減速ギヤボックス２２のユニット装着面６９に制御ユニット１５の放熱部５５を載せ、制御ユニット１５を、ブラシレスモータ１４のモータ軸Ｍに沿う方向にスライド移動させると、トルクセンサソケット６６にトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆがコネクタ接続し、モータ給電ソケット６７にモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃがコネクタ接続し、レゾルバソケット６８にレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄがコネクタ接続するようになっている。  
【００５４】
トルクセンサソケット６６、モータ給電ソケット６７及びレゾルバソケット６８は、第１実施形態で示したトルクセンサソケット５６、モータ給電ソケット５７及びレゾルバソケット５８と同様に、それぞれが接続するトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに対して接続方向のずれを吸収するフローティングタイプのソケットとして形成されている。  したがって、本実施形態も、ユニット内部に鉄粉、ギヤ摩耗粉やグリースなどを侵入させずに制御ユニット１５を減速ギヤボックス２２に装着することができとともに、不具合のある制御ユニット１５を、簡単に減速ギヤボックス２２から交換することができる。  
【００５５】
また、トルクセンサソケット６６、モータ給電ソケット６７及びレゾルバソケット６８は、それぞれが接続するトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに対して接続方向のずれを吸収するフローティングタイプのソケットとして形成されているので、ユニット装着面６９に対して多少の位置ずれを発生した状態で制御ユニット１５を当接しても、トルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに確実に接続動作を行うことができる。  
【００５６】
また
、本実施形態のブラシレスモータ１４は、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄがモータ軸Ｍに沿う方向に延在し、端子及びコネクタの形状が単純になるので、ブラシレスモータ１４の低コスト化を図ることができる。モータフランジ４１に形成した開口部６２にモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃが配置されており、これらモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃは、モータ軸Ｍに沿う方向に延在している。そして、開口部６２の周囲には、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃの先端より外部に突出するモータ給電ガイド部６３が形成されている。  
【００５７】
モータフランジ４１の開口部６２に対して異なる位置に開口部６４が形成されており、この開口部６４に、レゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄがモータ軸Ｍに沿う方向に延在して配置されている。そして、モータフランジ４１に固定されている減速ギヤボックス２２のモータ取付けフランジ２９に、開口部６４の周囲に位置する段差形状のレゾルバ端子ガイド部６５が形成されている。  
【００５８】
また、接続方向のずれが発生したトルクセンサソケット６６がトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆに向けて移動してきても、トルクセンサソケット６６とトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆの先端とが衝突する前に、トルクセンサソケット６６とセンサ端子ガイド部６１とが衝突するので、接続方向のずれによるトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆの先端の保護を行うことができる。  
【００５９】
また、接続方向のずれが発生したモータ給電ソケット６７がモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃに向けて移動してきても、モータ給電ソケット６７とモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃの先端とが衝突する前に、モータ給電ソケット６７とモータ給電ガイド部６３とが衝突するので、接続方向のずれによるモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃの先端の保護を行うことができる。  
【００６０】
さらに、接続方向のずれが発生したレゾルバソケット６８がレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに向けて移動してきても、レゾルバソケット６８とレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄの先端とが衝突する前に、レゾルバソケット６８とレゾルバ端子ガイド部６５とが衝突するので、接続方向のずれによるレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄの先端の保護を行うことができる。  
【００６１】
なお、本発明の減速ギヤハウジングが減速ギヤボックス２２に対応し、本発明のハウジング・電動モータ側コネクタがトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆ、モータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃ及びレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに対応し、本発明の制御ユニット側コネクタがトルクセンサソケット５６，６６、モータ給電ソケット５７，６７及びレゾルバソケット５８，６８に対応している。また、本発明の複数の制御ユニット側コネクタが複数のハウジング・電動モータ側コネクタに、接続方向から直接接続されているということは、互いに接続方向に対向する制御ユニット側コネクタ及びハウジング・電動モータ側コネクタの一方を雄型コネクタとし他方を雌型コネクタとしてハーネス等を介せずに接続されていることを言っている。また、本発明の回転角センサがレゾルバ２０に対応し、本発明のガイド部がセンサ端子ガイド壁３１、モータ給電ガイド壁４４、レゾルバ端子ガイド壁５２、センサ端子ガイド部６１、モータ給電ガイド部６３、レゾルバ端子ガイド部６５に対応し、本発明の雄型端子保護部が、各雄型端子に対してセンサ端子ガイド壁３１、モータ給電ガイド壁４４、レゾルバ端子ガイド壁５２、センサ端子ガイド部６１、モータ給電ガイド部６３、レゾルバ端子ガイド部６５が突出している構造に対応し、本発明のトルクセンサ側コネクタがトルクセンサ雄型端子５ｃ〜５ｆに対応し、本発明のレゾルバ側コネクタがレゾルバ雄型端子５１ａ〜５１ｄに対応し、本発明の給電用コネクタがモータ給電雄型端子４３ａ〜４３ｃに対応し、本発明の第１コネクタがトルクセンサソケット５６，６６、本発明の第２コネクタがレゾルバソケット５８，６８に対応し、本発明の第３コネクタがモータ給電ソケット５７，６７に対応している。  
【００６２】
次に、本発明に使用されるコネクタの好ましい形態について述べる。本発明のコネクタとしては上記の通り、トルクセンサの端子を接続するもの、モータ給電のための端子を接続するもの、レゾルバ信号を接続するものを述べたが、以下説明するコネクタの好ましい形態については、これらの接続以外にも、電動パワーステアリング装置における各種の電気的接続部分に適用することができる。  
【００６３】
すなわち、本発明に使用されるコネクタの好ましい形態は、  一つ或いは複数の端子と、前記端子を保持するコネクタハウジングとからなり、基板に取り付けられるコネクタであって、前記端子は前記基板との電気的接続のために前記基板に半田付けされる半田面と相手方端子との係合部分を有し、前記コネクタハウジングは、固定手段により基板に取り付けられるための取付け部を有しており、少なくともコネクタハウジングの一部が、前記基板よりも水平方向に突出して取り付けられているものである。  さらに、前記端子のうち、前記相手方端子との接続がなされる部分は、前記基板の水平面よりも、垂直方向にずれた位置にあることが好ましい。  ここで、前記固定手段としては、ボルトとナットによるもの、基板もしくは取付け部に螺子孔を設けて螺子止めするもの、接着剤によるもの、溶接・溶着によるもの等、各種の固定手段を用いることができる。長期に渡る固定の安定性や組立（実装）の手間を考慮すると、螺子止めが好ましい。  また、前記端子が雌コネクタを形成するものである場合には、フローティングタイプのコネクタとすることが好ましい。  
【００６４】
本発明に使用されるコネクタにおいて、上記の好ましい形態を採用することにより、電動パワーステアリング装置内での制御ユニットの固定位置の設計の自由度が向上するため、より効率的・合理的な配置とすることができる。特に、入力軸方向（軸方向）に余裕のある配置とすることができるため、例えば、ＥＡストローク（衝突安全ストローク）の確保に貢献することができる。  
【００６５】
以下、図面を参照して、上記本発明のコネクタの好ましい形態の具体例として３端子接続の雌コネクタについて説明する。ただし、コネクタの好ましい形態は３端子のものや、雌コネクタに限定されるものではない。更に、以下例示した形態を組み合わせての使用も可能である。  
【００６６】
図１２は、フローティングタイプのコネクタ１００を説明する図であり、基板２００に実装されている状態を示す。コネクタ１００は、コネクタハウジング１０１を有する。コネクタハウジング１０１は、例えば合成樹脂からなる。コネクタハウジング１０１は、基板２００に固定手段を用いて固定されるための取付け部１０２を有する。コネクタ１００の場合は、取付け部１０２に備えられた取付け孔１０３と、基板２００に備えられたねじ孔（図示せず）により、ねじ（図示せず）により、取付け面１０４と基板２００の表面２０１とが密着するように固定される。固定手段としては、ねじの他に、ボルト−ナットによる方法、リベット接合、ピン接合、スナップフィット、圧入嵌合、接着、溶接・溶着等の手段を用いることも可能である。  
【００６７】
コネクタハウジング１０１の内部には、端子群が収容されている。図１２に図示した形態においては、第一の端子群を形成する端子１１１ａ〜１１１ｄ、第二の端子群を形成する端子１１２ａ〜１１２ｄ、第三の端子群を形成する端子１１３ａ〜１１３ｄが収容されている。端子１１１ａ〜１１３ｄは、それぞれ端部１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇ、１１１ｈ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈ、１１３ｅ、１１３ｆ、１１３ｇ、１１３ｈを有している。これら端部１１１ｅ〜１１３ｆは、基板２００の表面２０１に設けられた配線部（図示せず）と、半田等の接続手段により電気的に接続されている。例えば、半田により端部１１１ｅ〜１１３ｈと、前記配線部を接続する場合には、ＤＩＰ法も採用できるが、好ましくはリフロー法により行うことができる。特に、コネクタ１００の取付け部１０２と基板２００を固定手段によりあらかじめ固定することができるため、リフロー法によっても比較的大型部品であるコネクタ１００の位置がずれることはなく、電気的な接続にも不都合は発生しない。  
【００６８】
ここで、コネクタ１００は基板２００に密着（密接）して取り付けられている。そのため、例えば、コネクタを有する制御ユニットの小型化が図れる。さらに、基板２００の水平方向端面から、少なくともコネクタハウジングの一部が突出するように取り付けられている。そのため、コネクタハウジング１０１の突出した部分が、相手側コネクタ（図示せず）との接続時における案内部分となり、容易に接続することができる。さらに、基板２００の表面２０１に直交する方法に対しては、コネクタハウジング１０１における取付け部１０２の位置を調整すること等により、その位置を自由に設定することができるように構成されている。そのため、コネクタ１００の位置のみならず、例えばコネクタを有する制御ユニットの設計の自由度、更には、電動パワーステアリング装置内での制御ユニットの固定位置の設計の自由度が向上するため、より効率的・合理的な配置とすることができる。特に、入力軸方向（軸方向）に余裕のある配置とすることができるため、例えば、ＥＡストローク（衝突安全ストローク）の確保に貢献することができる。  
【００６９】
図１３は、相手側端子（図示せず）との接続用の嵌合部を備える形態のコネクタ３００を説明する図である。図１３（Ａ）は相手側端子に接続される側の斜視図であり、図１３（Ｂ）は基板側の斜視図であり、図１３（Ｃ）はコネクタ３００の内部の構成を説明するため、コネクタ３００の断面を機構的に示したものである。図１３に示す形態のコネクタ１００は、図１２に示したコネクタ１００と同様に第一〜第三の端子群Ｔをコネクタハウジング３０１の内部に収容している。コネクタハウジングの開口部３０５には、相手側端子との嵌合用の挿入部３２１、３２２、３２３を３箇所備える嵌合用ハウジング３２０が収容されている。基板への取付け方法等は図１２に示す形態と同様である。  
【００７０】
図１３（Ｃ）は、コネクタ３００の相手側端子の挿入方向の断面を機構的に示すものである。端子３１１ａのコネクタハウジング３０１の内部に延伸する部分は、２箇所のＵ字型屈曲部３３３、３３４を経て嵌合用ハウジング３２０の内部に延伸している。同様に端子３１１ｂのコネクタハウジング３０１の内部に延伸する部分も、２箇所のＵ字型屈曲部３３５、３３６を経て嵌合用ハウジング３２０の内部に延伸している。嵌合用ハウジング３２０の内部に延伸した端子３１１ａ、３１１ｂには、対向する湾曲部３３１、３３２が形成されており、挿入部３２１の開口に対応した部分で端子３１１ａ、３１１ｂが接触している。端子３１１ａ、３１１ｂは銅合金等で形成されているため屈曲部を設けることにより弾性変形をさせることが可能であり、挿入部３２１から挿入された相手側端子を、湾曲部３３１と湾曲部３３２との間に弾性力で保持し、電気的接触を保つことができる。嵌合用ハウジングを設けることにより、相手側端子との接続が容易になる。その他の作用効果は図１２に示す形態と同様である。  
【００７１】
図１４〜１７は、本発明に使用するコネクタの別の形態を説明するものである。図示したコネクタは、図１２に示すコネクタ１００と同様に取付け部を備えているが図示を省略してある。また、基本的な構造及び作用効果は図１２に示す形態と同様であるため、重複する部分は説明を省略する。  
【００７２】
図１４（Ａ）、（Ｂ）はコネクタ４００を基板側から見た斜視図であり、基板の上下方向（水平面に直交する方向）に視座を変えたものである。コネクタ４００において、一群の端子部分を成す端子４１１ａ、４１１ｂ（上側の端子）は、端部４１１ｅに到る部分で一つになっている。第一群の下側の端子も同様の構造となっている。第二群の端子、第三群の端子も同様である。これにより基板との接続部である端部４１１ｅの表面積
を大きくすることが可能であり、例えば半田等による接続の強度が増加するため、より安定した接続とすることができる。  
【００７３】
図１５（Ａ）、（Ｂ）はコネクタ６００を図１４（Ａ）、（Ｂ）と同様に見た斜視図である。コネクタ６００において、一群の端子部分を成す端子６１１ａ、６１１ｂ、６１１ｃの構造が図１２に示すものと異なっている。すなわち、一群の端子のうち、上側の端子６１１ｃを下側の端子６１１ａと６１１ｂとの間に配置している。他の端子群も同様である。これにより、基板との接続部である端部６１１ｅ〜６１１ｇを直線状に配置しても、端子同士の干渉が発生しにくいため、コネクタ６００の大きさが大きくなることを抑制することができる。更に、基板との接合部分が直線上にあるため、接合部分の検査等が容易になる。  
【００７４】
図１６（Ａ）、（Ｂ）はコネクタ５００を図１４（Ａ）、（Ｂ）と同様に見た斜視図である。コネクタ５００において、一群の端子部分を成す端子５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃの構造が図１５（Ａ）（Ｂ）に示すものと異なっている。すなわち、一群の端子のうち、上側の端子である５０１ａと５０１ｂとの間に、下側の端子５０１ｃが配置されている。他の端子群も同様である。これにより、基板との接続部である端部５０１ｅ〜５０１ｇを直線状に配置しても、端子同士の干渉が発生しにくいため、コネクタ５００の大きさが大きくなることを抑制することができる。そのため、図１５（Ａ）（Ｂ）の形態と同様の作用効果を有する上に、端子の曲げ加工も容易になる。  
【００７５】
図１７に示すコネクタ７００は、基板に接続される端部７１１ｅ〜７１１ｇを有する端子７１１a〜７１１ｃと、コネクタ内部の端子（図示せず）とを別体とした形態のものである。端子７１１ａ〜７１１ｃをコネクタ７００の他の部分とは別に加工することにより、曲げ精度を含む各種精度の良いものを、比較的容易に製作することが可能となる。これにより、特に、基板との接合部である端部７１１ｅ〜７１１ｆの形状の精度を良いものとすることができるため、基板と端子の接続を、より一層良好なものとすることができる。端子７１１ｅ〜７１１ｇと、コネクタ５００の内部との接続は、溶接、ねじ止め、リベット止め等の各種締結手段を用いることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリング機構、３…ステアリングホイール、４…ステアリングシャフト、４ａ…入力軸、４ｂ…出力軸、４ｃ…トーションバー、５…トルクセンサ、５ｃ〜５ｆ…トルクセンサ雄型端子、６…ユニバーサルジョイント、７…ロアシャフト、８…ユニバーサルジョイント、９…ピニオンシャフト、１０…ステアリングギヤ、１０ａ…ピニオン、１０ｂ…ラック、１１…タイロッド、１２…操舵補助機構、１３…減速ギヤ、１４…ブラシレスモータ、１５…制御ユニット、１６…コントローラ、１７…モータ駆動回路、１８…車速センサ、２０…レゾルバ、２１…ステアリングコラム、２２…減速ギヤボックス、２３…取付けブラケット、２４…ウォーム、２５…ウォーム収納部、２６…ウォームホイール、２７…ウォームホイール収納部、２８…トルクセンサ収納部、２９…モータ取付けフランジ、３０…ユニット装着面、３１…センサ端子ガイド壁、３２…ユニット固定面、４０…モータケース、４１…モータフランジ、４２…モータ給電端子台、４３ａ〜４３ｃ…モータ給電雄型端子、４４…モータ給電ガイド壁、５０…レゾルバ端子台、５１ａ〜５１ｄ…レゾルバ雄型端子、５２…レゾルバ端子ガイド壁、５３…ケース本体、５４…カバー、５５…放熱部、５６…トルクセンサソケット、５６ａ…ソケット本体、５６ｂ〜５６ｅ…雌型端子、５７…モータ給電ソケット、５８…レゾルバソケット、５９ａ…筒状端子部、５９ｂ…弾性変形部、５９ｂ１，５９ｂ２…対向杆、６０…ユニット側取付け部、６１…センサ端子ガイド部、６２…開口部、６３…モータ給電ガイド部、６４…開口部、６５…レゾルバ端子ガイド部、６６…トルクセンサソケット、６７…モータ給電ソケット、６８…レゾルバソケット、６９…ユニット装着面、Ｌ…ステアリングシャフトの軸線、Ｍ…ブラシレスモータのモータ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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