(57)【要約】【課題】シート材の給紙、反転、排紙を一つの駆動源で行っても搬送のスループットを向上させることが可能な原稿読取装置を提案する。【解決手段】搬送路と、第１、第２の回転動作を行う駆動源と、第２の回転動作によりシート材を搬送路に搬入する給紙機構と、搬送機構と、搬送機構よりも搬送路の下流側で原稿を読み取る原稿読取部と、一端が給紙機構と搬送機構との間で搬送路に連通し、他端が原稿読取部よりも下流側で搬送路に連通している反転用搬送路と、第１の回転動作によりシート材を搬送路から搬出し、第２の回転動作によりシート材を反転用搬送路に進入させる排紙機構と、排紙伝動機構を有し、排紙伝動機構は、第１の回転動作から第２の回転動作に切り替わった時に駆動源と排紙機構との機械的な接続を一定の時間解除する遅れ機構を有し、一定の時間が次のシート材が前記搬送機構に到達するまでの時間よりも長い。【選択図】  図１１
2014125309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の両面に記載された原稿を読み取る原稿読取装置であって、
前記シート材を搬送するための搬送路と、
第１の回転動作と、該第１の回転動作と回転方向が反対の第２の回転動作を行う駆動源と、
前記第２の回転動作により前記シート材を前記搬送路に搬入する給紙機構と、
前記搬送路に沿って前記シート材を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構よりも前記搬送路の下流側で前記シート材の表面または裏面に記録された原稿を読み取る原稿読取部と、
前記シート材を反転させるための反転用搬送路であって、一端が前記給紙機構と前記搬送機構との間で前記搬送路に連通し、他端が前記原稿読取部よりも下流側で前記搬送路に連通している反転用搬送路と、
前記第１の回転動作により前記シート材を前記搬送路から搬出し、前記第２の回転動作により前記シート材を前記他端から前記反転用搬送路に進入させる排紙機構と、
前記駆動源と前記排紙機構との間に設けられた排紙伝動機構と、
を有し、
前記排紙伝動機構は、前記原稿読取部による前記両面の前記原稿の読み取りが終わった後に前記第１の回転動作から前記第２の回転動作に切り替わった時に前記駆動源と前記排紙機構との機械的な接続を一定の時間解除する遅れ機構を有し、前記一定の時間が、前記給紙機構により前記搬送路に搬入された次のシート材が前記搬送機構に到達するまでの時間よりも長い、原稿読取装置。
【請求項２】
前記遅れ機構は、内周面に第１の突起部を備え、前記第１の回転動作および前記第２の回転動作に応じて回転方向が切り替わる排紙ローラ歯車と、前記第１の突起部の回転軌道上に位置する第２の突起部を備えた排紙ローラ駆動軸と、を有し、
前記排紙機構は、前記排紙ローラ駆動軸を中心に回転する排紙ローラを有し、
前記第１の回転動作から前記第２の回転動作に切り替わった時に前記第１の突起部が前記第２の突起部から離れて再び接触するまでの時間が前記一定の時間である、請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記搬送機構と前記原稿読取部との間で前記シート材の通過を検出するセンサと、
前記センサの検出に基づいて、前記原稿読取部に前記両面の前記原稿が読み取られたシート材が前記排紙機構を通過する前に前記第１の回転動作から前記第２の回転動作を行わせる制御部と、をさらに有する請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記排紙機構が、前記原稿読取部に前記両面の前記原稿が読み取られたシート材を再び前記反転用搬送路に進入させた場合、前記制御部は、前記センサの検出に基づいて該シート材の後端が前記原稿読取部を通過する前に前記第１の回転動作から前記第２の回転動作に切り替えさせる、請求項３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記シート材の長さを示す情報が記憶された記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記情報および前記センサの検知を用いて前記搬送機構から前記シート材の前記後端までの距離を算出し、該距離が下記の式を満たすようになったときに前記第１の回転動作から前記第２の回転動作に切り替えさせる、請求項４に記載の原稿読取装置。
Ｌ２＜Ｌｐ×（Ｖｆ／Ｖｐ）
Ｌ２：搬送機構からシート材の後端までの距離
Ｌｐ：給紙機構から搬送機構までの搬送路の長さ
Ｖｐ：給紙機構によるシート材の搬送速度
Ｖｆ：搬送機構によるシート材の搬送速度
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート材の表面に記載された原稿を読み取った後、そのシート材をスイッチバック搬送して裏返して裏面に記載された原稿を読み取る原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、マルチファンクションプリンタ、ドキュメントスキャナ等には、装置内で自動的にシート材の表裏を反転してシート材の両面に記載された原稿を読み取ることが可能な原稿読取装置を備えたタイプがある。原稿読取装置では、近年、コストダウンの観点から電磁クラッチやソレノイドプランジャなど高額な電気部品を使わず、単一の駆動源でシート材の給紙動作、シート材の反転動作、および排紙動作を行う構成が望まれている。
【０００３】
特許文献１には、単一の駆動源で上述した各動作を行うことが可能な装置が開示されている。特許文献１に記載の装置では、駆動源であるモータの回転方向を切り替えることで給紙動作、シート材の反転動作（シート材を反転用搬送路に進入させる動作）、排紙動作を実現している。シート材の反転動作および排紙動作は、排紙ローラによって行われる。モータの正転時に排紙ローラは排出動作を行う。モータの逆転時に排紙ローラはシート材の反転動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３０６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の装置では、モータが正転から逆転に切り替わると、排紙ローラの回転方向が直ちに切り替わる。すなわち、排出動作から反転動作に直ちに切り替わる。そのため、モータを逆転させることによって給紙動作を行う場合、前のシート材が排紙ローラを通過した後、すなわち排紙動作が完了した後でなければ次のシート材を給紙することができない。この場合、前のシート材と次のシート材との間隔が長くなり、搬送のスループットが低い。
【０００６】
本発明は、シート材の給紙、反転、排紙を一つの駆動源で行っても搬送のスループットを向上させることが可能な原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の原稿読取装置は、シート材の両面に記載された原稿を読み取る原稿読取装置であって、前記シート材を搬送するための搬送路と、第１の回転動作と、該第１の回転動作と回転方向が反対の第２の回転動作を行う駆動源と、前記第２の回転動作により前記シート材を前記搬送路に搬入する給紙機構と、前記搬送路に沿って前記シート材を搬送する搬送機構と、前記搬送機構よりも前記搬送路の下流側で前記シート材の表面または裏面に記録された原稿を読み取る原稿読取部と、前記シート材を反転させるための反転用搬送路であって、一端が前記給紙機構と前記搬送機構との間で前記搬送路に連通し、他端が前記原稿読取部よりも下流側で前記搬送路に連通している反転用搬送路と、前記第１の回転動作により前記シート材を前記搬送路から搬出し、前記第２の回転動作により前記シート材を前記他端から前記反転用搬送路に進入させる排紙機構と、前記駆動源と前記排紙機構との間に設けられた排紙伝動機構と、を有し、前記排紙伝動機構は、前記原稿読取部による前記両面の前記原稿の読み取りが終わった後に前記第１の回転動作から前記第２の回転動作に切り替わった時に前記駆動源と前記排紙機構との機械的な接続を一定の時間解除する遅れ機構を有し、前記一定の時間が、前記給紙機構により前記搬送路に搬入された次のシート材が前記搬送機構に到達するまでの時間よりも長い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート材の給紙、反転、排紙を一つの駆動源で行っても搬送のスループットを向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の原稿読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す原稿読取装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】図１に示す原稿読取装置の駆動機構を示す斜視図である。
【図４】図３に示す駆動機構のうち、歯車列の構成を示す図である。
【図５】図３に示す駆動機構のうち、歯車列の構成を示す図である。
【図６】遅れ機構の構成を示す斜視図である。
【図７】給紙遊星歯車アーム４４の動作内容を説明するための図である。
【図８】給紙動作を説明するための図である。
【図９】排紙機構の動作と排紙伝動機構カム歯車の動作とを示す斜視図である。
【図１０】本実施形態の原稿読取装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。
【図１１】両面原稿読取動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の原稿読取装置の実施形態を説明する。本発明の原稿読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置の構成要素の一部に適用される場合がある。この場合、原稿読取装置で読み取った原稿は、画像形成装置の画像形成部（画像形成手段）によって別のシート材に記録される。すなわち、画像読取装置で読み取った原稿は、画像形成部によって、別のシート材に複写される。
【００１１】
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更され、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨ではない。
【００１２】
図１は、本実施形態の原稿読取装置の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す原稿読取装置の内部構成を示す断面図である。図３は、図１に示す原稿読取装置の駆動機構を示す斜視図である。
【００１３】
まず、図１から図３を参照して本実施形態の原稿読取装置の構成を説明する。
【００１４】
本実施形態の原稿読取装置１は、装置上部に設けられた給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５の下部に設けられた排紙トレイ１６とを有する（図１参照）。給紙トレイ１５には、両面に原稿が記載された複数枚のシート材が積載されている。一方、排紙トレイ１６には、両面の原稿が読み取られたシート材が収容される。
【００１５】
給紙トレイ１５と排紙トレイ１６との間には、給紙パス１０と、搬送パス１１と、読取パス１２と、排出パス１３とが、略Ｕ字状に順に並んで配設されている（図２参照）。本実施形態では、搬送パス１１と、読取パス１２と、排出パス１３とが搬送路を構成する。
【００１６】
搬送パス１１には、反転パス１４（反転用搬送路）の一端が連通している（図２参照）。反転パス１４の他端は、排出パス１３に連通している。排出パス１３と反転パス１４との間には、パス切換フラッパ７５が配設される。
【００１７】
パス切換フラッパ７５は、排出パス１３を開放する上向きの姿勢と、反転パス１４を開放する下向きの姿勢をとり得るように揺動可能に構成されている。パス切換フラッパ７５は、通常、自重により下向きの姿勢をとる。
【００１８】
給紙パス１０には、分離ローラ４５ｃと、ピックアップローラ４７ｃとが配置されている（図３参照）。分離ローラ４５ｃの下部には、分離パッド４８がバネ（不図示）の作用によって当接している。本実施形態では、分離ローラ４５ｃ、ピックアップローラ４７ｃ、及び分離パッド４８を含む構成要素が、給紙トレイ１５に積載された複数枚のシート材を一枚ずつ搬送パス１１に搬入する給紙機構を構成する。
【００１９】
搬送パス１１には、搬送ローラ２７ａが配置されている（図２、３参照）。搬送ローラ２７ａには、搬送従動ローラ２７ｃが回転可能にバネ（不図示）の作用によって当接している（図２、３参照）。本実施形態では、搬送ローラ２７ａと搬送従動ローラ２７ｃとが、読取パス１２に沿ってシート材を搬送する搬送機構を構成する。
【００２０】
読取パス１２の下部には原稿読取プラテンガラス５１が設けられている（図２参照）。原稿読取プラテンガラス５１の下部には、原稿読取部５が設けられている（図２参照）。原稿読取プラテンガラス５１の上部には押圧部材５２が設けられている（図２参照）。原稿読取プラテンガラス５１と、押圧部材５２との間をシート材が搬送されるようになっている。
【００２１】
原稿読取部５は、光源（例えば、発光ダイオード）、レンズアレイ、およびＣＣＤ（Charge-Coupled Device）などで構成されている。光源は、原稿読取プラテンガラス５１を介してシート材の片面に記録された原稿に光を照射する。レンズアレイは、原稿で反射した光を集光する。ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）は、光電変換して集光された光の強度を検出する。
【００２２】
排出パス１３には、排紙ローラ３３ａと、排紙ローラ３３ａに当接する排紙従動ローラ３３ｃとが配置されている（図２参照）。排紙従動ローラ３３ｃは、排紙従動ローラホルダ３３ｄに回転可能に支持されている（図３参照）。本実施形態では、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとが、シート材を排出パス１３から排紙トレイ１６に搬出する排紙機構を構成する。排紙従動ローラホルダ３３ｄは、軸部３３ｅを有し、軸部３３ｅを中心に揺動可能である。
【００２３】
軸部３３ｅの両端部には、排紙従動ローラホルダレバー６１ａ、６１ｂが取り付けられている（図３参照）。排紙従動ローラホルダレバー６１ａ、６１ｂの先端部にはバネ６２がそれぞれ取り付けられている。バネ６２は、排紙従動ローラホルダ３３ｄを通じて排紙従動ローラ３３ｃを排紙ローラ３３ａに圧接する方向に押圧している。
【００２４】
排紙従動ローラホルダレバー６１ａには、後述する排紙カム歯車３８に設けられたカム面３８ｃと係合するカムフォロア６１ｃが設けられる。
【００２５】
図４、５は、図３に示す駆動機構のうち、歯車列の構成を示す図である。
【００２６】
本実施形態の原稿読取装置１は、図２に示す駆動機構を駆動するための駆動源として、モータ１７（図３参照）を有する。モータ１７は、正方向への回転動作（第１の回転動作）と、逆方向の回転動作（第２の回転動作）とを行う。図４は、モータ１７が正方向への回転動作を行った状態を示す。図５は、モータ１７が逆方向の回転動作を行った状態を示す。
【００２７】
モータ１７には、モータ歯車（不図示）が取り付けられている。このモータ歯車は、アイドラ歯車１９を経由して搬送太陽歯車２１に噛み合う。
【００２８】
以下に、搬送機構（搬送ローラ２７ａと搬送従動ローラ２７ｃ）にモータ１７の駆動力を伝達する搬送伝動機構について説明する。
【００２９】
搬送太陽歯車２１には、軸心を中心として揺動可能な搬送遊星歯車アーム２４が取り付けられている。搬送遊星歯車アーム２４には、搬送遊星歯車２２ａと搬送遊星歯車２２ｂが回転可能に取り付けられている。搬送遊星歯車２２ａと搬送遊星歯車２２ｂは搬送太陽歯車２１に噛み合う。搬送太陽歯車２１の回転及び搬送遊星歯車アーム２４の揺動により、搬送遊星歯車２２ａは、搬送ローラ歯車２６に噛み合い、搬送遊星歯車２２ｂは搬送遊星アイドラ歯車２３に噛み合う。搬送遊星アイドラ歯車２３は、搬送ローラ歯車２６に噛み合う。搬送ローラ歯車２６には、搬送ローラシャフト２７ｂ（図３参照）が取り付けられている。搬送ローラシャフト２７ｂには、搬送ローラ２７ａが固定されている。
【００３０】
上述した構成により、搬送ローラ２７ａ及び搬送従動ローラ２７ｃがモータ１７の回転方向に拘わらず読取パス１２に沿ってシート材を搬送する。
【００３１】
以下に、排紙機構（排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃ）にモータ１７の駆動力を伝達する排紙伝動機構について説明する。
【００３２】
排紙ローラ３３ａは、排紙ローラシャフト３３ｂに固定されている（図３参照）。排紙ローラシャフト３３ｂの端部には排紙ローラ駆動軸３０が固定されている（図３参照）。排紙ローラ駆動軸３０は、排紙ローラ歯車３２に回転可能に取り付けられている。本実施形態では、排紙ローラ駆動軸３０と排紙ローラ歯車３２は、排紙ローラ３３ａとモータ１７との機械的な接続を解除する遅れ機構を構成する。以下、この遅れ機構について説明する。図６は、遅れ機構の構成を示す斜視図である。
【００３３】
排紙ローラ歯車３２の内周面３２ａには、突起部３２ｂ（第１の突起部）が設けられている。一方、排紙ローラ駆動軸３０の外周面には、突起部３０ａ（第２の突起部）が設けられている。突起部３０ａは、突起部３２ｂの回転軌道上に位置している。
【００３４】
上述した遅れ機構において、モータ１７の回転動作が切り替わると、突起部３２ｂが突起部３０ａから離れて再び接触するまでの期間内では排紙ローラ歯車３２は回転するのに対して排紙ローラ駆動軸３０は静止している。すなわち、排紙ローラ歯車３２の回転方向が切り替わってから所定時間遅れて排紙ローラ３３ａは回転し始める。
【００３５】
排紙ローラ歯車３２は、排紙カム太陽歯車３４と噛み合っている。排紙カム太陽歯車３４には、軸心を中心とした揺動可能な排紙カム遊星歯車アーム３７が取り付けられている。排紙カム遊星歯車アーム３７には、排紙カム遊星歯車３５ａと排紙カム遊星歯車３５ｂとが回転可能に取り付けられている。排紙カム太陽歯車３４は、排紙カム遊星歯車３５ａと排紙カム遊星歯車３５ｂとに噛み合う。
【００３６】
排紙カム太陽歯車３４の回転により排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動する。その結果、モータ１７が正転方向に回転すると、排紙カム遊星歯車３５ａが排紙カム遊星アイドラ歯車３６に噛み合う。モータ１７が逆転方向に回転すると、排紙カム遊星歯車３５ｂが排紙カム歯車３８に噛み合う。排紙カム歯車３８には、欠歯部３８ａとギア部３８ｈを有する第１の歯車部と、欠歯部３８ｂとギア部３８ｊを有する第２の歯車部とが設けられている。
【００３７】
初期状態において欠歯部３８ｂは排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａと相対する位置にあり、モータ１７が正転しても歯が噛み合わない。そのため、排紙カム遊星アイドラ歯車３６からの駆動力が排紙カム歯車３８に伝達されない。
【００３８】
一方、排紙カム歯車３８の排紙カム遊星歯車３５ｂと相対する位置には、ギア部３８ｈが所定歯数配置され、それ以外は欠歯部３８ａが形成される。これにより、排紙カム歯車３８はモータ１７が逆転すると、排紙カム太陽歯車３４の回転に伴って排紙カム遊星歯車アーム３７が排紙カム歯車３８側に搖動する。その結果、排紙カム歯車３８のギア部３８ｈと排紙カム遊星歯車３５ｂとが噛み合い、歯数分排紙カム歯車３８が回転する。その後、排紙カム歯車３８の欠歯部３８ａが排紙カム遊星歯車３５ｂに対向する位置に至り、モータ１７からの駆動力が排紙カム歯車３８に伝達されない状態となる。その結果、排紙カム歯車３８の回転は停止する。このとき、排紙カム歯車３８が数歯分回転したことにより、排紙カム遊星アイドラ歯車３６と相対する位置にあった欠歯部３８ｂが移動し、ギア部３８ｊは排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａと噛み合った状態となる。
【００３９】
その後、モータ１７の回転方向が正転に切り替わると、排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動し、排紙カム遊星歯車３５ａが排紙カム遊星アイドラ歯車３６に噛み合う。その結果、排紙カム遊星アイドラ歯車３６が回転する。すると、今度は排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａと排紙カム歯車３８とが噛み合っているため、排紙カム歯車３８は回転する。その後、排紙カム歯車３８は、排紙カム遊星アイドラ歯車３６が欠歯部３８ｂに到達するまで回転する。欠歯部３８ｂが排紙カム遊星アイドラ歯車３６と対向する位置に到達すると、排紙カム歯車３８への駆動力の伝達が途切れ、排紙カム歯車３８は停止して再び初期状態に戻る。
【００４０】
排紙カム歯車３８には、カム面３８ｃが設けられている。カム面３８ｃと対向する位置には、上述した排紙従動ローラホルダレバー６１ａのカムフォロア６１ｃが配置されている。カム面３８ｃは、排紙カム歯車３８と同心円状の円弧部３８ｄと、円弧部３８ｄと傾斜面３８ｆ、３８ｇで繋がった凹部３８ｅとを有する（図９（ｃ）参照）。
【００４１】
初期状態では、カムフォロア６１ｃと対向する位置には凹部３８ｅが位置し、カム面３８ｃとカムフォロア６１ｃは非係合状態となっている。排紙カム歯車３８が回転すると、カム面３８ｃの傾斜面３８ｆは、カムフォロア６１と係合してバネ６２の弾性力に抗して排紙従動ローラホルダレバー６１ａを押し下げ始める。
【００４２】
これにより、排紙従動ローラホルダ３３ｄは、軸部３３ｅを中心に回転する。排紙従動ローラホルダ３３ｄの回転により排紙従動ローラ３３ｃは徐々に上昇して排紙ローラ３３ａから離間し始める。カムフォロア６１ｃがカム面３８ｃの円弧部３８ｄに到達すると、排紙従動ローラホルダ３３ｄの回転が終了し、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとの離間動作が完了する。つまり、カム面３８ｃ、カムフォロア６１ｃ、およびバネ６２等が、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとを圧接した状態、または離間した状態に切り替えるローラ接離切換手段を構成する。
【００４３】
更に、排紙カム歯車３８が回転すると、傾斜面３８ｇがカムフォロア６１ｃと係合し、排紙従動ローラホルダレバー６１ａは、バネ６２の弾性力により上方に持ち上げられ、上述した動きとは逆の動きをする。やがて、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとが圧接し、カム面３８ｃとカムフォロア６１ｃとの係合が解かれ、初期状態に戻る。
【００４４】
以下に、給紙機構（分離ローラ４５ｃ、ピックアップローラ４７ｃ、及び分離パッド４８等）にモータ１７の駆動力を伝達する給紙伝動機構について説明する。
【００４５】
アイドラ歯車１９は、アイドラ歯車２０を介して、給紙太陽歯車４２と噛み合う（図４、５参照）。給紙太陽歯車４２には、軸心を中心として揺動可能な給紙遊星歯車アーム４４が取り付けられている。給紙遊星歯車アーム４４には、給紙遊星歯車４３ａが回転可能に取り付けられ、給紙太陽歯車４２に噛み合う。給紙太陽歯車４２は、モータ１７が正転時に分離ローラ歯車４５ａと給紙遊星歯車４３ａとが噛み合う方向に揺動する。分離ローラ歯車４５ａの回転中心には、分離ローラシャフト４５ｄが固定されている。
【００４６】
分離ローラシャフト４５ｄには分離ローラ４５ｃと、分離ローラ歯車４５ｂとが固定されている。分離ローラ歯車４５ｂには、ピックアップアイドラ歯車４６を介してピックアップ歯車４７ａが噛み合う。ピックアップ歯車４７ａの回転中心には、ピックアップシャフト４７ｂを介してピックアップローラ４７ｃが固定されている。
【００４７】
ピックアップ歯車４７ａと、ピックアップシャフト４７ｂと、ピックアップローラ４７ｃと、ピックアップアイドラ歯車４６とは、ピックアップホルダ４９によって一体に支持される。ピックアップホルダ４９と分離ローラシャフト４５ｄとにまたがって、バネクラッチ（不図示）が取り付けられている。
【００４８】
搬送太陽歯車２１には、給紙太陽歯車７１が噛み合う。給紙太陽歯車７１には、軸心を中心として揺動可能な給紙遊星歯車アーム７２が取り付けられる。給紙遊星歯車アーム７２には、給紙遊星歯車７３が取り付けられ、給紙太陽歯車７１に噛み合う。給紙太陽歯車７１は、モータ１７が逆転時に分離ローラ歯車４５ａと給紙遊星歯車７３とが噛み合う方向に揺動する。
【００４９】
図７は、給紙遊星歯車アーム４４の動作内容を説明するための図である。図８は、給紙動作を説明するための図である。
【００５０】
給紙遊星歯車４３ａは、給紙遊星歯車アーム４４に回転可能に軸支され、かつ、分離ローラ歯車４５ａと噛み合うように配置される。これにより、給紙遊星歯車４３ａは、給紙太陽歯車４２と噛合して回転し、かつ、給紙太陽歯車４２の回転中心に対して揺動可能に構成され、モータ１７の回転動作に応じて回転する。
【００５１】
分離ローラ歯車４５ａは、給紙遊星歯車４３ａの回転軌道上に配置され、給紙遊星歯車４３ａと噛合可能に構成される。制御レバー８０は、給紙遊星歯車アーム４４の回転を規制する。制御レバー８０は、ねじりコイル状のバネで構成され、コイル部８０ａと、レバー部８０ｂと、を有している。コイル部８０ａは、装置本体に支持されている。レバー部８０ｂは、支持部分を中心に可撓性を有する。レバー部８０ｂは、図７に示すＲ１方向または方向Ｒ２方向の押圧力によって撓むことが可能である。レバー部８０ｂは、コイル部８０ａの弾性力により初期位置（図７に示す状態となる位置）に位置するように構成される。
【００５２】
給紙遊星歯車アーム４４には、カム面４４ａ、４４ｂ、４４ｃが設けられている。レバー部８０ｂの先端には、カム面４４ａ、４４ｂ、４４ｃと係合するカムフォロア８０ｃが設けられている。給紙遊星歯車アーム４４の軌道上にはストッパ部材８１が設けられている。ストッパ部材８１は、カム面４４ａと突き当たり、図７では給紙遊星歯車アーム４４の反時計回りの回転を停止する。また、給紙遊星歯車アーム４４が、図８では時計回りに回転すると給紙遊星歯車４３ａが分離ローラ歯車４５ａと係合する。
【００５３】
給紙遊星歯車アーム４４は、制御レバー８０のカムフォロア８０ｃによって回転を制御され、後述する逆転駆動ポジション、正転駆動ポジション、切り換え可能ポジション、給紙ポジションの間を移動するように構成されている。つまり、給紙遊星歯車アーム４４、制御レバー８０等の図７に示す構成が、分離ローラ歯車４５ａを介して給紙機構へ駆動力の伝達または解除を行う分離部駆動切換手段を構成する。この分離部駆動切換手段は、特定の駆動パターンで分離ローラ歯車４５ａにモータ１７の駆動力を伝達したり、駆動力の伝達を解除したりする。この詳細な動作については、図８（ａ）〜図８（ｄ）を用いて説明する。
【００５４】
図８は、給紙遊星歯車アーム４４が各ポジション間を移行する様子を示す図である。図８（ａ）は、モータ１７が逆転し、給紙遊星歯車アーム４４がストッパ部材８１に突き当たった状態を示す。このとき、給紙遊星歯車４３ａは噛み合う相手がいないため、給紙遊星歯車アーム４４がストッパ部材８１に突き当たった位置で空転する。以後、この状態を逆転駆動ポジションと呼ぶ。
【００５５】
逆転駆動ポジションから、モータ１７が正転すると、給紙太陽歯車４２の回転方向が切り替わり、給紙遊星歯車アーム４４はストッパ部材８１から離れる方向に回転する。すると、カムフォロア８０ｃがカム面４４ｃに当接する。更に、給紙遊星歯車アーム４４が回転し続けると、カム面４４ｃに沿ってカムフォロア８０ｃがＲ１方向に撓む。
【００５６】
カムフォロア８０ｃがカム面４４ｃの終端部に到達すると、カムフォロア８０ｃとカム面４４ｃとの係合が解かれる。このとき、レバー部８０ｂはその弾性力によって初期位置（図７参照）へ戻ろうとする。しかし、レバー部８０ｂは、カム面４４ｃと並んで配置されているカム面４４ｂと係合する。この係合によって、給紙遊星歯車アーム４４の回転が停止される。以後、モータ１７が正転し続けても給紙遊星歯車アーム４４は静止状態を維持し、給紙遊星歯車４３ａは空転する（図８（ｂ）参照）。以後、この状態を正転駆動ポジションと呼ぶ。
【００５７】
正転駆動ポジションから、モータ１７が逆転すると、給紙遊星歯車アーム４４はストッパ部材８１側に回転し始める。すると、カムフォロア８０ｃとカム面４４ｂの係合が解かれ、レバー部８０ｂは弾性力によって初期位置に戻る（図８（ｃ）参照）。
【００５８】
更に、モータ１７の逆転によって給紙遊星歯車アーム４４は回転し、カムフォロア８０ｃがカム面４４ｃと当接する。その後、給紙遊星歯車アーム４４の回転方向が切り替わると、カムフォロア８０ｃがカム面４４ｃに沿ってＲ２方向に撓む。
【００５９】
カムフォロア８０ｃがカム面４４ｃの終端部に到達すると、カム面４４ｃとの係合が解かれ、レバー部８０ｂはその弾性力によって初期位置へ戻る。また、給紙遊星歯車アーム４４はストッパ部材８１に突き当たるまで回転し、逆転駆動ポジション（図８（ａ））に戻る。
【００６０】
上述したように、給紙遊星歯車アーム４４は、正転駆動ポジション（図８（ｂ）参照）に位置しているときにモータ１７の逆転時の駆動量が所定量以上になると、給紙遊星歯車アーム４４は、逆転駆動ポジション（図８（ａ）参照）に変位する。また、給紙遊星歯車アーム４４が逆転駆動ポジションに位置しているときにモータ１７の正転時の駆動量が所定量以上になると、給紙遊星歯車アーム４４は、正転駆動ポジションに変位する。
【００６１】
ここで、給紙遊星歯車アーム４４が正転駆動ポジションに位置しているとき、モータ１７が逆転すると、給紙遊星歯車アーム４４がストッパ部材８１側に回転する。給紙遊星歯車アーム４４の回転によって、カム面４４ｂとカムフォロア８０ｃとの係合が解かれ、制御レバー８０が初期位置に戻る（図８（ｂ）の鎖線参照）。この状態で、モータ１７の回転方向を正転に切り換えると、給紙遊星歯車アーム４４は、カムフォロア８０ｃから離れる方向に回転可能となる（図８（ｃ）参照）。以後、この状態を切換可能ポジションと呼ぶ。
【００６２】
切換可能ポジションでモータ１７が更に正転し続けると、給紙遊星歯車４３ａが分離ローラ歯車４５ａに噛み合う。これにより、分離ローラ歯車４５ａに取り付けられた分離ローラシャフト４５ｄを介して分離ローラ４５ｃが駆動可能な状態となる（図８（ｄ）参照）。以後、この状態を給紙ポジションと呼ぶ。
【００６３】
給紙遊星歯車アーム４４が給紙ポジションに位置しているときにモータ１７が逆転すると、給紙遊星歯車アーム４４はストッパ部材８１側に回転する。すると、給紙遊星歯車４３ａと分離ローラ歯車４５ａとの噛合が解かれ、カムフォロア８０ｃがカム面４４ｃと当接する。更に、モータ１７が逆転し続けると、給紙遊星歯車アーム４４は逆転駆動ポジションへ移行する。
【００６４】
図９は、排紙機構の動作と排紙伝動機構カム歯車の動作とを示す斜視図である。図１０は、本実施形態の原稿読取装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。図１０に示す制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１２と、モータドライバ３１３と、を有する。ＣＰＵ３１０は、制御、演算、判断などを司る。ＲＯＭ３１１には、ＣＰＵ３１０の制御プログラム、各種のパラメータ、定数などが記憶されている。ＲＡＭ３１２には、画像処理などの各種のデータが保存される。モータドライバ３１３は、モータ１７を制御する。制御部３０１は、インターフェイス３１７を介してホスト装置４００と接続されている。ホスト装置４００は、例えば外部のコンピュータである。
【００６５】
以下に、図１〜図１０を参照して原稿読取装置１で行われる一連の片面原稿読取動作の内容について説明する。
【００６６】
給紙トレイ１５では、各シート材は、その表面（片面）を上側にした状態で積層されている。給紙トレイ１５または給紙パス１０にはセンサ５４（図２参照）が設けられている。センサ５４は、給紙トレイ１５にシート材が積載されたことを検知する。
【００６７】
操作部（不図示）を通じてＣＰＵ３１０に読取開始を指示する旨の信号が入力されと、ＣＰＵ３１０は、モータドライバ３１３にモータ１７を駆動させる。モータ１７及びモータ歯車は、モータドライバ３１３の制御に従って回転し始める。この時の回転方向を正転方向とする。モータ１７の駆動力は、アイドラ歯車１９、アイドラ歯車２０、給紙太陽歯車４２、給紙遊星歯車４３ａ、分離ローラ歯車４５ａ、分離ローラシャフト４５ｄの順に伝動され、最終的に分離ローラ４５ｃに伝達される。
【００６８】
分離ローラシャフト４５ｄにはピックアップホルダ４９の一端が取り付けられ、モータ１７の正転に伴う分離ローラシャフト４５ｄの回転により、ピックアップホルダ４９が回転してピックアップローラ４７ｃが下降する。ピックアップローラ４７ｃが給紙トレイ１５に積載された最上層のシート材に接触すると、バネクラッチ（不図示）の作用により、分離ローラシャフト４５ｄに対してピックアップホルダ４９が空転する。
【００６９】
ピックアップローラ４７ｃが最上層のシート材に接触したことにより、給紙トレイ１５に積載されたシート材が送り出される。その後、分離ローラ４５ｃと分離パッド４８の当接により、最上層のシート材が他のシート材から分離され、搬送パス１１に搬入される。搬送パス１１に搬入されたシート材は、搬送ローラ２７ａへ搬送される。
【００７０】
さらに、モータ１７は正転し続けるので、モータ１７の駆動力は、アイドラ歯車１９、搬送太陽歯車２１、搬送遊星歯車２２ａ、搬送ローラ歯車２６、搬送ローラシャフト２７ｂの順に伝達され、最終的に搬送ローラ２７ａに伝達される。搬送ローラ２７ａは、回転することによってシート材を搬送方向に搬送する。搬送ローラ２７ａには搬送従動ローラ２７ｃがバネ（不図示）の作用により常に当接している。よって、搬送パス１１に搬送されたシート材は、搬送ローラ２７ａと搬送従動ローラ２７ｃに挟持され、さらに読取パス１２へと搬送される。
【００７１】
読取パス１２上には、搬送ローラ２７ａよりも下流側にセンサ５３が設けられている（図２参照）。センサ５３は、例えば光学センサで構成され、シート材の先端または後端を検知する。検知センサ５３がシート材の先端を検知すると、検知位置からシート材が所定量搬送された位置で、ＣＰＵ３０１の制御に従って原稿読取部５がそのシート材の表面に記録された原稿を読み取り始める。原稿読取部５が原稿を読み取っている間、シート材は、押圧部材５２とバネ（不図示）によって、原稿読取プラテンガラス５１に密着している。そのため、シート材の表面と原稿読取部５の距離は一定に保たれる。よって、より鮮明な画像を読み取ることが可能である。
【００７２】
原稿が読み取られたシート材は、排出パス１３に搬送される。その後、シート材の先端がパス切換フラッパ７５を押し上げながら進み、排紙ローラ３３ａに到達する。排紙ローラ３３ａに到達したシート材は、排紙トレイ１６上に一端搬送される。この後、センサ５３がシート材の後端を検知すると、検知位置からシート材が所定量搬送された位置で、原稿読取部５は読取動作を終了する。
【００７３】
さらに、モータ１７は正転し続ける。そのため、モータ１７の駆動力が、アイドラ歯車１９、アイドラ歯車２０、給紙太陽歯車４２、排紙アイドラ歯車３１、排紙ローラ歯車３２、排紙ローラ駆動軸３０、排紙ローラシャフト３３ｂの順に伝達され、最終的に排紙ローラ３３ａに伝達される。排紙ローラ３３ａは、シート材を排紙トレイ１６へ排出する方向に回転する。このとき、排紙ローラ３３ａには排紙従動ローラ３３ｃが当接しているので、排出パス１３に搬送されたシート材は、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃに挟持され、排紙トレイ１６へと搬送される。このようにして原稿読取装置１は、センサ５４が給紙トレイ１５に積載されたシート材がなくなったことを検知するまで上述した読取動作を繰り返す。
【００７４】
次に、原稿読取装置１で行われる一連の両面原稿読取動作について説明する。
【００７５】
図１１は、両面原稿読取動作の手順を示すフローチャートである。本実施形態において、初期状態では給紙遊星歯車アーム４４は正転駆動ポジション（図８（ｂ）参照）で待機している。
【００７６】
両面に原稿が記載されたシート材が給紙トレイ１５に積載された状態で操作部（不図示）からＣＰＵ３１０に読取開始を指示する旨の信号が入力されると、ＣＰＵ３１０は、モータドライバ３１３にモータ１７を駆動させる。モータ１７が逆方向に回転する（第２の回転動作）ことによって給紙遊星歯車アーム４４は正転駆動ポジション（図８（ｂ）参照）から切換可能ポジション（図８（ｃ）参照）に移動する（ステップＳ１）。
【００７７】
次に、モータ１７が正方向に回転する（第１の回転動作）ことによって、給紙遊星歯車アーム４４は給紙ポジション（図８（ｄ）参照）に移動する。これによりシート材の給紙が可能な状態となる（ステップＳ２）。
【００７８】
センサ５３によりシート材の先端が検知されると（ステップＳ３）、モータドライバ３１３はモータ１７を逆方向に回転させる。この逆方向の回転により、給紙遊星歯車アーム４４は、給紙遊星歯車４３ａが分離ローラ歯車４５ａから離れる方向に回転して切換可能ポジションを経てさらに逆転駆動ポジションに移動する（ステップＳ４）。その後、モータドライバ３１３がモータ１７を正方向の回転に切り替えることにより、給紙遊星歯車アーム４４の回転方向も切り替わる。給紙遊星歯車アーム４４は、正転駆動ポジションで停止する。このとき、モータ１７が正方向に回転しても給紙遊星歯車４３ａは分離ローラ歯車４５ａに噛み合うことはない。正転駆動ポジションでは、分離ローラ歯車４５ａにはモータ１７の駆動力が伝達されないので、分離ローラ４５ｃ及びピックアップローラ４７ｃは静止している。よって給紙トレイ１５に複数枚のシート材が積載されていても、２枚目以降のシート材は搬送されずに給紙トレイ１５の上に残る。
【００７９】
センサ５３が１枚目のシート材（最上層のシート材）の表面の先端を検知すると、検知位置から所定量搬送された位置で、原稿読取部５がシート材の表面に記載された原稿を読み取り始める。この後、センサ５３が１枚目のシート材の表面の後端を検知すると（ステップＳ６）、シート材の表面の後端が検知位置から原稿読取部５の読取位置まで搬送された時点で、原稿読取部５は読取動作を終了する。
【００８０】
その後、シート材が反転（スイッチバック）する位置まで搬送されると、モータ制御部３１３がモータ１７を一旦停止させる（ステップＳ７）。本実施形態では、センサ５３からシート材の表面の後端が排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとの間に挟まれた状態になる位置を反転位置としている。このとき、シート材の表面の後端はパス切換フラッパ７５を通過している。そのため、パス切換フラッパ７５は自重により下向きの姿勢すなわち反転パス１４を開放した状態となっている。
【００８１】
モータ１７の駆動力は、アイドラ歯車１９、アイドラ歯車２０、給紙太陽歯車４２、排紙アイドラ歯車３１、排紙ローラ歯車３２、排紙カム太陽歯車３４、排紙カム遊星歯車Ｂ３５ｂを介して排紙カム遊星アイドラ歯車３６に伝達される。しかし、図９（ａ）で示すように、排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａは排紙カム歯車３８の欠歯部３８ｂと対向しているため、モータ１７の駆動力は排紙カム歯車３８に伝達されない。この状態では、排紙カム歯車３８のカム面３８ｃの凹部３８ｅが、排紙従動ローラホルダレバー６１ａのカムフォロア６１ｃと対向する。よって、ステップＳ１からステップＳ７までの間、バネ６２の弾性力によって、排紙従動ローラホルダ３３ｄが排紙従動ローラ３３ｃを排紙ローラ３３ａに圧接している。
【００８２】
シート材の後端が排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃの間に挟持されてモータ１７が一旦停止している状態では、上述したようにパス切換フラッパ７５は反転パス１４を開放した状態となっている。そこで、モータドライバ３１３は、モータ１７を逆転方向へ回転させ、１枚目のシート材が反転パス１４へ進入するようにスイッチバック搬送する（ステップＳ８）。反転パス１４の一端は、搬送ローラ２７ａよりも上流側で搬送パス１１と合流しているので、モータ１７が逆転し続けると、１枚目のシート材は、反転パス１４から搬送ローラ２７ａへと導かれる。このとき、給紙遊星歯車アーム４４は、切換可能ポジションを経てさらに逆転駆動ポジションに移動する。反転パス１４にシート材を搬入することで、シート材の裏面が原稿読取プラテンガラス５１側に向く。これにより、原稿読取部５がシート材の裏面に記載された原稿を読み取ることが可能になる。
【００８３】
また、モータ１７の逆方向の回転によって、排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動し、排紙カム遊星歯車３５ｂは排紙カム歯車３８に噛み合う。この時、図９（ｂ）で示すように、排紙カム歯車３８には排紙カム遊星歯車３５ｂと噛み合う部分にギア部３８ｈが設けてあるので、排紙カム歯車３８が回転し始める。しかし、ギア部３８ｈは数歯分しか形成されていないため、排紙カム歯車３８の回転に伴い、排紙カム遊星歯車３５ｂは欠歯部３８ａに到達し、排紙カム歯車３８への駆動力の伝達が途切れる。すなわち、モータ１７を逆回転し続けることで排紙カム歯車３８をギア部３８ｈに相当する回転量だけ排紙カム歯車３８を回転させて停止させることができる。このとき、上述したように、排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａと排紙カム歯車３８のギア部３８ｊは噛み合った状態となる。
【００８４】
また、モータ１７の逆方向への回転によって、搬送遊星歯車アーム２４も揺動し、搬送遊星歯車２２ｂは搬送遊星アイドラ歯車２３に噛み合う。その結果、搬送ローラ歯車２６、搬送ローラ２７ａへモータ１７の駆動力が伝達される。モータ１７は逆回転しているが、搬送ローラ２７ａへの駆動力の伝達は、搬送遊星アイドラ歯車２３を介している。そのため、搬送ローラ２７ａの回転方向は、モータ１７が正方向に回転している時と同じになる。
【００８５】
排紙ローラ３３ａによって反転パス１４に搬入されたシート材は、搬送ローラ２７ａによって読み取りパス１２に搬入される。その後、センサ５３がシート材の裏面の先端（表面の先端に対応する部分）を検知すると（ステップＳ９）、モータドライバ３１３はモータ１７の回転方向を逆方向から正方向に切り替える（ステップＳ１０）。
【００８６】
モータ１７の正方向への回転によって、搬送遊星歯車アーム２４は再度揺動し、搬送遊星歯車２２ａは搬送ローラ歯車２６に噛み合うので、搬送ローラ２７ａにモータ１７の駆動力が伝達される。これにより、搬送ローラ２７ａと搬送従動ローラ２７ｃに挟時されたシート材は読取パス１２に向かって搬送される。また、モータ１７の正方向への回転によって、給紙遊星歯車アーム４４は逆転駆動ポジションから正転駆動ポジションに移動する。さらに、排紙カム太陽歯車３４の回転方向が切り替わり、排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動することによって、排紙カム遊星歯車３５ａが排紙カム遊星アイドラ歯車３６と噛み合う。このとき、排紙カム遊星アイドラ歯車３６と排紙カム歯車３８とが噛み合った状態なので、モータ１７の駆動力が排紙カム歯車３８に伝わり、排紙カム歯車３８は回転する。排紙カム歯車３８の回転により、カム面３８ｃの傾斜面３８ｆにカムフォロア６１ｃが係合し、排紙従動ローラホルダレバー６１ａがバネ６２の弾性力に抗して押し下げ始められる。これにより、排紙従動ローラ３３ｃが排紙ローラ３３ａから離間される（図９（ｃ）参照）。
【００８７】
一方、排紙ローラ３３ａには、排紙ローラ歯車３２の回転方向が変わっても、突起部３２ｂが排紙ローラ駆動軸の突起部３０ａから離れてから再度突起３０ａに当接するまでモータ１７の駆動力が伝達されない。すなわち、モータ１７の駆動力が排紙ローラ３３ａにすぐに伝わらない構成となっている。本実施形態では、モータ１７の駆動力が排紙ローラ３３ａに伝達されていない期間に、排紙従動ローラ３３ｃが排紙ローラ３３ａから離間される。これにより、モータ１７の回転方向を逆転から正転に切り換えることで搬送ローラ２７ａの回転方向が排紙ローラ３３ａの回転方向と反対になっても、シート材を引っ張り合うことなく搬送することができる。
【００８８】
ステップＳ１０の動作においてシート材が所定量搬送されると、原稿読取部５がシート材の裏面に記録された原稿を読み取り始める。
【００８９】
なお、本実施形態では、装置をなるべく小型化するために、反転パス１４、搬送パス１１、読取パス１２、排出パス１３の全長を極力短い構成としている。具体的には、上述したパスの全長がシート材の長さよりも短い。そのため、裏面の原稿の読み取り中にシート材の裏面の先端が排紙ローラ３３ａに到達したとき、シート材の裏面の後端はまだ排紙トレイ１６側に位置している。つまり、略Ｕ字形の搬送路を通過する同一のシート材が排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃの間ですれ違うことになる。しかし、排紙従動ローラ３３ｃは排紙ローラ３３ａから離間しているので、紙詰まりすることなくシート材はすれ違うことが可能である。
【００９０】
その後、シート材の裏面の後端が排紙ローラ３３ａを通過して搬送ローラ２７ａに到達する前（反転パス１４に位置しているとき）に排紙カム歯車３８が所定量回転することによって、排紙従動ローラ３３ｃは排紙ローラ３３ａに再び当接する。これにより、シート材を搬送可能な状態となる。その後、排紙カム歯車３８は、欠歯部３８ｂによってモータ１７の駆動力の伝達が途切れ、停止する。
【００９１】
その後、センサ５３がシート材の裏面の後端を検知すると（ステップＳ１１）、シート材が所定量搬送された時点で原稿読取部５は、読取動作を終了する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の後、シート材を排紙トレイ１６に排紙した場合、排紙トレイ１６におけるシート材のページ順が給紙トレイ１５に積載されていたシート材のページ順と異なってしまう（それぞれ表裏が逆になる）。そこで、本実施形態では、ステップＳ１２の後、ＣＰＵ３１０がページ順排紙を実施するか否か判断する（ステップＳ１３）。ページ順排紙を実施する場合には、ユーザが操作部（不図示）を通じて予め設定されており、ＣＰＵ３１０は、その設定に基づいて判断する。
【００９２】
ステップＳ１３でページ順排紙をしない場合、ＣＰＵ３１０は、センサ５４を通じて給紙トレイ１５に次のシート材（２枚目のシート材）があるか否か判断する（ステップＳ１４）。次のシート材がある場合、１枚目のシート材の裏面の後端が原稿読取部５を通過したときに、ステップＳ１に戻る。具体的には、モータドライブ３１３がモータ１７を逆方向に回転させることによって、給紙遊星歯車アーム４４が正転駆動ポジションから切換可能ポジションに移動する。そして、給紙機構により給紙動作が開始される。このとき、上述した遅れ機構（図６参照）が、給紙動作に要する時間よりも長い時間モータ１７と排紙ローラ３３ａとの機械的な接続を解除している。そのため排紙ローラ３３ａにはモータ１７の駆動力が伝わらない。その結果、次のシート材（２枚目のシート材）を給紙しても前のシート材（１枚目のシート材）が搬送路を逆走することがない。前のシート材は、ステップＳ２でモータ１７が正転しているときに（次のシート材の搬送中に）排紙トレイ１６に排出される。以下、上述した各ステップの動作が繰り返される。ステップＳ１４で次のシート材が無くなった場合に、モータドライバ３１３はモータ１７を正転し続けて最後のシート材の排紙を完了する（ステップＳ１５）。
【００９３】
ステップＳ１３でページ順排紙を実施する場合、モータドライバ３１３はモータ１７を正転させ、シート材を反転可能な位置まで搬送する（ステップＳ１６）。その後、モータドライバ３１３はモータ１７を逆転させる。これによりシート材は反転パス１４を搬送される（ステップＳ１７）。その後、再度反転されたシート材の表面の先端がセンサ５３に検知された後（ステップＳ１８）、モータドライバ３１３はモータ１７の回転方向を正転方向に切り替える（ステップＳ１９）。その後、シート材の表面の後端が原稿読取部５を通過する前に、ステップＳ１の動作に戻る。
【００９４】
ページ順排紙を実施する場合も、上述した遅れ機構（図６参照）が、給紙動作に要する時間よりも長い時間モータ１７と排紙ローラ３３ａとの機械的な接続を解除している。そのため排紙ローラ３３ａにはモータ１７の駆動力が伝わらない。その結果、次のシート材（２枚目のシート材）を給紙しても前のシート材（１枚目のシート材）が搬送路を逆走することがない。
【００９５】
なお、本実施形態では、１枚目のシート材と２枚目のシート材との間隔を極力小さくする為にステップＳ２０の動作を経てステップＳ１の動作に戻る（次のシート材の給紙を開始している）。以下、ステップＳ２０の内容について説明する。
【００９６】
ＣＰＵ３１０は、ステップＳ３からステップＳ６、またはステップＳ９からステップＳ１１の搬送量に基づいてシート材の長さを算出し、その情報を記憶部であるＲＡＭ３１２に記憶させる。シート材の長さを示す情報は、予めＲＡＭ３１２に記憶されていてもよい。
【００９７】
次に、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１８におけるセンサ５３の検知後の搬送量とシート材の長さを用いて搬送ローラ２７ａからシート材の表面の後端までの距離Ｌ２を算出する。距離Ｌ２が下記の数式１を満たすようになったときにＣＰＵ３１０は、ステップＳ１の動作に戻る。
【００９８】
【数１】
2014125309.tif 000003
【００９９】
数式１において、Ｖｐは分離ローラ４５ｃの搬送速度を示す。Ｖｆは搬送ローラ２７ａの搬送速度を示す。Ｌｐは、分離ローラ４５ｃから搬送ローラ２７ａまでの搬送路の長さを示す。このようなタイミングで次のシート材を給紙することにより、前のシート材と次のシート材が重なることなく、シート間隔を最小限にすることができる。
【０１００】
上述したように本実施形態によれば、両面原稿読取が終わった後にモータ１７の回転方向が切り替わった時に、遅れ機構（図６参照）が、モータ１７と排紙ローラ３３ａとの機械的な接続を一定の時間解除している。この一定時の時間は、分離ローラ歯車４５ａにより搬送パス１１に搬入された次のシート材（２枚目のシート材）が搬送ローラ２７ａに到達するまでの時間よりも長い。そのため、前のシート材（１枚目のシート材）の排出が完了していなくても次のシート材（２枚目のシート材）を給紙できるようになる。よって、シート材の給紙、反転、排紙を一つの駆動源で行っても搬送のスループットを向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１０１】
３０  排紙ローラ駆動軸
３０ａ  突起部
３２  排紙ローラ歯車
３２ｂ  突起部
３３ａ  排紙ローラ
【図１】
2014125309.tif 000004
【図２】
2014125309.tif 000005
【図３】
2014125309.tif 000006
【図４】
2014125309.tif 000007
【図５】
2014125309.tif 000008
【図６】
2014125309.tif 000009
【図７】
2014125309.tif 000010
【図８】
2014125309.tif 000011
【図９】
2014125309.tif 000012
【図１０】
2014125309.tif 000013
【図１１】
2014125309.tif 000014