(57)【要約】      （修正有）【課題】建設機械におけるブーム起伏装置を構成するガントリの幅を小さくする。【解決手段】ガントリは、前脚部材２１０と、後脚部材と、下部スプレッダ２３０とを備えている。下部スプレッダ２３０は、支軸２３１に軸支された下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆを備えている。上部スプレッダには、上部シーブが設けられている。起伏ロープは、最初に下部シーブ２３１ｂに、最後に、下部シーブ２３１ｆに掛け回されて固定端側に繰り出される。下部シーブ２３１ａ、２３１ｃ〜２３１ｅと上部シーブとには、起伏ロープが交互に掛け回される。このような構造とすることにより、下部スプレッダ２３０の幅を、前脚部材２１０の幅よりも小さくする。【選択図】図６
2014114136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームに設置された起伏ドラム、
前脚部材と、前記前脚部材の上端に横架され、支軸に複数の下部シーブが軸支された下部スプレッダと、上端が前記支軸に連結された後脚部材とを有し、前記メインフレームに折り畳み可能に設けられたガントリ、および
前記下部スプレッダの前記複数の下部シーブとの間で起伏ロープが掛け回される複数の上部シーブを有する上部スプレッダ、を備え、
前記下部スプレッダは、前記前脚部材の幅よりも狭い幅を有し、
前記下部スプレッダの前記複数の下部シーブは、少なくとも、
前記起伏ドラムから繰り出された起伏ロープが最初に掛け回される第１の下部シーブと、
前記起伏ロープが固定される固定端側に配列され、前記起伏ロープが最後に掛け回される第２の下部シーブと、前記第１の下部シーブと前記第２の下部シーブとの間、または前記第１の下部シーブと前記第２の下部シーブのいずれか一方に隣接して設けられ、前記上部スプレッダ１６０の複数の前記上部シーブのうちいずれか２つの上部シーブとの間で前記起伏ロープが掛け回される第３の下部シーブとを備える、建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記下部スプレッダは、前記第３の下部シーブを複数個、備える、建設機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械において、
前記上部スプレッダの複数の前記上部シーブは、前記下部スプレッダの前記支軸と平行な支軸に回転可能に設けられている、建設機械。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建設機械において、
前記下部スプレッダは一対の支持フレームを備え、前記ガントリは、前記起伏ロープのガイドローラとして、前記一対の支持フレームの上面から突出し、前記一対の支持フレーム間を差し渡して設けられた擦れ防止用のガイドローラのみを備えた、建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部スプレッダを一体的に有する折り畳み可能なガントリを備え、下部スプレッダと上部スプレッダとの間に起伏ロープを掛け回すようにした建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
メインフレームに折り畳み可能に装着されたガントリと、ハンガの頂部のアクスルに設けた一対の縦シーブと、アクスルに回動可能に設けられ、複数の横シーブを設けたハンガと、ハンガとの間に起伏ロープが掛け回された複数の横シーブを有するスプレッダ（ブライドルとも言う）とを備えたクレーン等の建設機械が知られている。ガントリのアクスルに設けられた一対の縦シーブの一方は、起伏ロープが起伏ドラムに巻き付けられた側に、他方は、起伏ロープの固定端側に配置されている。ハンガに設けられた複数の横シーブとスプレッダに設けられた縦シーブとの間で起伏ロープが複数回掛け回されている。
このようなクレーンでは、起伏ドラムを回転して起伏ロープを巻取り、ハンガの横シーブを介して上部スプレッダをガントリ側に引き寄せる。これにより、上部スプレッダに取り付けられているペンダントロープによりブームが起き上がる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９５４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来のクレーンにおけるハンガには複数の横シーブが設けられているため、ハンガのクレーン本体の幅方向の寸法は、横シーブの直径×横シーブ個数で決定される。このため、ハンガをガントリに回動可能に設けた従来のクレーンでは、ガントリの幅は大きいものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明は、メインフレームに設置された起伏ドラム；前脚部材と、一対の前脚部材の上端に横架され、支軸に複数の下部シーブが軸支された下部スプレッダと、上端が支軸に連結された後脚部材とを有し、メインフレームに折り畳み可能に設けられたガントリ：および下部スプレッダの複数の下部シーブとの間で起伏ロープが掛け回される複数の上部シーブを有する上部スプレッダを備えた建設機械において、下部スプレッダは、一対の前脚部材の幅よりも狭い幅を有し、下部スプレッダの複数の下部シーブは、少なくとも、起伏ドラムから繰り出された起伏ロープが最初に掛け回される第１の下部シーブと、起伏ロープが固定される固定端側に配列され、起伏ロープが最後に掛け回される第２の下部シーブと、第１の下部シーブと第２の下部シーブとの間、または第１の下部シーブと第２の下部シーブのいずれか一方に隣接して設けられ、上部スプレッダ１６０の複数の上部シーブのうちいずれか２つの上部シーブとの間で起伏ロープが掛け回される第３の下部シーブとを備えるものである。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の建設機械において、下部スプレッダは、第３の下部シーブを複数個、備えるものである。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の建設機械において、上部スプレッダの複数の上部シーブを、下部スプレッダの支軸と平行な支軸に回転可能に設けたものである。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建設機械において、下部スプレッダは一対の支持フレームを備え、ガントリは、起伏ロープのガイドローラとして、一対の支持フレームの上面から突出し、一対の支持フレーム間を差し渡して設けられた擦れ防止用のガイドローラのみを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、従来の中間シーブに対応する第３の下部シーブは、第１および第２の下部シーブと同軸に設けられ、上下方向に回転する。このため、ガントリにおける下部スプレッダの幅を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態としてのクレーンの側面図。
【図２】図１に図示されたクレーンにおけるブーム、カウンタウエイト、ハウジング、各種ドラム等を取り外した状態の拡大図。
【図３】図２に図示されたクレーンにおいて、ガントリを倒伏した状態の拡大図。
【図４】図３において、クレーン本体を吊り上げる状態を示す図。
【図５】図３における領域Ｖの拡大断面図。
【図６】図２に図示されたガントリをクレーン前方からＡ方向に見た平面図。
【図７】図２に図示されたガントリをクレーン後方からＢ方向に見た背面図。
【図８】図３に図示されたガントリを上方から見た平面図。
【図９】図１に図示されたカウンタウエイト装置をクレーン後方からＣ方向に見た背面図。
【図１０】起伏ロープの掛け回し方法を説明するための模式図。
【図１１】本発明のクレーンに、カウンタウエイト自力着脱装置を取り付ける実施形態を示す側面図。
【図１２】図１１に図示されたクレーンにカウンタウエイトを搭載した状態の背面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（クレーン全体構造）
以下、本発明のクレーンの一実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態としてのクローラクレーンの側面図である。
クレーン１００は、下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回フレーム（メインフレーム）１０２を備えている。旋回フレーム１０２上部には運転室１０５とハウジング１１３が設けられている。
旋回フレーム１０２の前方で、運転室１０５の側方に、ブーム１０３が、その基端部（図示せず）を旋回フレーム１０２に回転可能に軸支されている。なお、以下の説明における前後は、図示の通りとする。
旋回フレーム１０２の後端部には、カウンタウエイト装置１２０が取り付けられている。カウンタウエイト装置１２０は、ベースプレート１２１と、ベースプレート１２１上に多段に取り付けられたカウンタウエイト１２２を備えている。
【０００９】
旋回フレーム１０２には、ハウジング１１３内に収納された３つのドラムが取り付けられている。３つのドラムは、前方から後方に向かって、フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３の順に取り付けられている。ブーム１０３の先端部から、ワイヤロープ１０７によりフック１０８が吊り下げられている。ワイヤロープ１０７の一端はフロントドラム２０１に固定されており、ワイヤロープ１０７はフロントドラム２０１の回転により、フロントドラム２０１に巻き取られまたはフロントドラム２０１から繰り出される。これにより、ワイヤロープ１０７の他端側に保持されたフック１０８は、ブーム１０３の先端部に対して昇降する。
【００１０】
旋回フレーム１０２上には、ガントリ２００が旋回フレーム１０２に対して起伏可能に装着されている。詳細は後述するが、ガントリ２００は、前脚部材２１０と、後脚部材２２０と、前脚部材２１０の上端側に固定された下部スプレッダ２３０とを備えている。前脚部材２１０の基端部２１３は旋回フレーム１０２の中央部に設けられたブラケット１０２ａ（図２参照）に回転可能に連結されている。また、後脚部材２２０の基端部２２０ａ（図２参照）は、旋回フレーム１０２の後部側に回転可能に連結されている。ガントリ２００は、起伏用油圧シリンダ２０４の伸縮により起立および倒伏される。
【００１１】
下部スプレッダ２３０は、複数の下部シーブから構成される下部シーブ群２３１を備えている。
下部スプレッダ２３０とブーム１０３の先端部との間には、上部スプレッダ１６０が介装されている。上部スプレッダ１６０は、複数の上部シーブから構成される上部シーブ群１６１を備えている。上部スプレッダ１６０の上部シーブ群１６１と下部スプレッダ２３０の下部シーブ群２３１とには、起伏ロープ１１２が複数回、掛け回されている。
【００１２】
上部スプレッダ１６０には、一端がブーム１０３の先端部に固定されたペンダントロープ１１０の他端が接続されている。
一端が起伏ドラム２０３に固定された起伏ロープ１１２は、他端が下部スプレッダ２３０の上部（後述する上部フレーム２１２に設けられた部材）に取り付けられたロードセル２８１（図２、図７参照）に連結されている。ロードセル２８１側が起伏ロープの固定端とされている。
起伏ドラム２０３の回転により、起伏ロープ１１２が巻き取りまたは繰り出され、これにより、起伏ロープ１１２を介してブーム１０３が起伏する。
【００１３】
リアドラム２０２は、補助フックを昇降するために用いられることが多いが、図１では、使用されていない状態として例示されている。また、バックストップ装置１１５は、ブーム１０３が所定角度以上起き上がってクレーン後方にあおられないようにする装置である。
【００１４】
［ガントリ］
図２は、図１に図示されたクレーンにおけるブーム、カウンタウエイト装置、ハウジングおよび各種ドラム等を取り外したクレーン使用姿勢の拡大図であり、図３は、図２に図示されたクレーンにおいて、ガントリを倒伏したクレーン搬送姿勢の拡大図である。また、図６は、図２に図示されたガントリをクレーン前方からＡ方向に見た平面図であり、図７は、図２に図示されたガントリをクレーン後方からＢ方向に見た背面図である。
【００１５】
図６に図示されるように、ガントリ２００の前脚部材２１０は、一対の前脚フレーム２１１と、前脚フレーム２１１の上部に、一対の前脚フレーム２１１を連結する上部フレーム２１２とを備えている。各前脚フレーム２１１の基端部２１３は、旋回フレーム１０２に設けられたブラケット１０２ａにピンにより連結され、前脚部材２１０は旋回フレーム１０２に回動可能に連結される。
【００１６】
下部スプレッダ２３０は、一対の支持フレーム２３２と、一対の支持フレーム２３２の上端側において支持フレーム２３２間に差し渡して取付けられた支軸２３３と、この支軸２３３に回転可能に取り付けられた下部シーブ群２３１を備えている。
下部スプレッダ２３０には、また、各支持フレーム２３２の上面２３２ａ（図２参照）に取り付けられたガイドローラ取付用のブラケット２３４、およびこのブラケット２３４に回転可能に取り付けられた擦れ防止用のガイドローラ２３５が備えられている。擦れ防止用のガイドローラ２３５は、ガントリ２００が、起伏ロープ１１２等の他の部材と当接して擦れるのを防止する。
この一実施の形態においては、ガントリ２００に設けられた擦れ防止用のガイドローラは、この下部スプレッダ２３０に設けられたガイドローラ２３５のみである。
【００１７】
前脚部材２１０の上部フレーム２１２上には、一対の接続リンク３０１が取り付けられている。各接続リンク３０１は、それぞれ、前脚フレーム２１１と対応する位置の上部フレーム２１２上に、溶接による接合あるいはボルト等の締結部材による締結等に固定される。また、上述した如く、上部フレーム２１２に設けられた部材にロードセル２８１（図７参照）が取り付けられる。
図２に図示されるように、接続リンク３０１には、貫通孔３０１ａと貫通孔３０１ｂが設けられている。貫通孔３０１ａは、旋回フレーム１０２側に、貫通孔３０１ｂは、その反対側に設けられている。
【００１８】
クレーン１００の搬送時には、ブーム１０３、下部走行体１０１およびカウンタウエイト装置１２０が取り外され、ガントリ２００が倒伏状態にされる。カウンタウエイト装置１２０の着脱は、補助クレーンを用いて行う。上述した接続リンク３０１は、旋回フレーム１０２を搬送する際に用いる。
次に、図３、図４を参照して、クレーン１００を搬送する際の車体の搬送準備について説明する。
【００１９】
［車体の搬送］
旋回フレーム１０２の後端側には、ガントリ２００を旋回フレーム１０２に連結するための連結構造３１０が設けられている。
図５は、図３における領域Ｖの拡大断面図であり、連結構造３１０の詳細を示す。
連結構造３１０は、旋回フレーム１０２の後端左右に取付けられたブラケット１０２ｂと、ブラケット１０２ｂの表裏両面に取り付けられた一対の連結リンク３１１と、接続リンク３０１とにより構成される。
各連結リンク３１１には、上下の先端側に２つの貫通孔が形成されており、各連結リンク３１１の下部側の貫通孔およびブラケット１０２ｂに設けられた貫通孔に軸ピン４１１が貫通されている。貫通された軸ピン４１１は、先端部で抜止めピン４１２により抜け止めされている。これにより、一対の連結リンク３１１は、軸ピン４１１の周囲に回転可能に旋回フレーム１０２に取り付けられている。
【００２０】
ブラケット１０２ｂの上部には、後部側から前部側に向けて下降するゆるい傾斜面１０２ｄ（図３参照）を有する段部が形成されており、一対の連結リンク３１１は、搬送時以外は、図３に点線で図示されるように、この段部における傾斜面に接面した状態に横向きにされている。
【００２１】
搬送時には、クレーン１００は分解され、旋回フレーム１０２から、ブーム１０３、下部走行体１０１およびカウンタウエイト装置１２０等が取り外される。また、ペンダントロープ１１０および上部スプレッダ１６０も取り外される。図３は、ガントリ２００の格納状態を示す拡大図である。搬送状態においては、旋回フレーム１０２には、フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３等が搭載されているが、図３では、ガントリ２００の格納状態を明確にするために、これらの部材を取り除いて図示されている。
以下では、クレーン１００を分解し、旋回フレーム１０２から、ブーム１０３、下部走行体１０１、カウンタウエイト装置１２０等が取り外され、搬送に供される状態にされたものを、車体３００という。なお、本明細書において、車体３００とは、旋回フレーム１０２に搭載される部材が上記と異なる場合であっても含むものであり、要は、吊上げロープにより吊り上げる状態の旋回フレーム１０２を、車体３００の定義とする。
【００２２】
図２を参照すると、後脚部材２２０は、下部部材２２１と、この下部部材２２１に支軸２２３により回転可能に連結された上部部材２２２を備えている。上部部材２２２の上端部は、一端が下部スプレッダ２３０に回転可能に取り付けられた連結板２５１の他端に回転可能に連結されている。
【００２３】
図２の使用姿勢のガントリ２００を図３の格納姿勢まで倒伏するには、起伏用油圧シリンダ２０４を収縮する。起伏用油圧シリンダ２０４を収縮すると、前脚部材２１０が、基端部２１３を中心として、図３において、反時計方向に回転する。前脚部材２１０が回転することにより、連結板２５１、上部部材２２２を介して下部部材２２１が時計方向に回転する。上部部材２２２と下部部材２２１とは、支軸２２３で屈曲されるように相互に回転して図３に図示される倒伏状態となる。
【００２４】
図３のようにガントリ２００が格納姿勢に倒伏された状態では、接続リンク３０１の下端３０１ｃ（図２参照）は、一対の連結リンク３１１の間に配置される。また、接続リンク３０１の下端３０１ｃは、旋回フレーム１０２に取り付けられたブラケット１０２ｂの上端面１０２ｃ（図２、図５参照）に当接する。これにより、ガントリ２００は、この高さ位置に保持される。この状態で、連結リンク３１１の上部側の貫通孔を接続リンク３０１の貫通孔３０１ａ（図２参照）に位置合せする。この位置合せを行う際、連結リンク３１１を、軸ピン４１１を中心に回動して、その位置を調整することが可能である。位置合せがなされたら、各連結リンク３１１に設けられた上部側の貫通孔と、接続リンク３０１に設けられた貫通孔３０１ａに連結ピン４１３を貫通する。貫通した連結ピン４１３の先端を抜止めピン４１４で留める。この状態が図５に図示されている。
以上の構成により、ガントリ２００が、接続リンク３０１および一対の連結リンク３１１を介して旋回フレーム１０２に固定された格納状態となる。なお、接続リンク３０１と連結リンク３１１とが連結されない状態では、抜止めピン４１４は、連結ピン４１３に掛け止めして保持するようにすると、使用に際して都合がよい。
【００２５】
このような格納状態で、図４に図示されるように、車体３００を、吊上げ用のクレーンで吊り上げ、搬送用の車両に搭載する。
車体３００を吊上げ用クレーンにより吊り上げる方法を説明する。
一端が吊上げ用クレーンのフック１０８に係止された吊上げ用ロープ４６１の他端を、接続リンク３０１の貫通孔３０１ｂに取り付ける。より詳細には、不図示の吊りクランプの先端を接続リンク３０１の貫通孔３０１ｂに挿通して、吊上げ用ロープ４６１の先端を吊りクランプに固定する。また、一端が吊上げ用クレーンのフック１０８に係止された吊上げ用ロープ４６２の他端を、旋回フレーム１０２における、ブーム１０３の基端部が軸支された部分に取り付ける。
この状態で、フック１０８を上昇して、車体３００を吊り上げる。
【００２６】
上記一実施の形態において、ガントリ２００は、前脚部材２１０の上部フレーム２１２の上端面に設けた接続リンク３０１および接続リンク３０１に連結された連結リンク３１１を介して旋回フレーム１０２に連結されている。この状態で、吊上げ用ロープ４６１は、接続リンク３０１に取り付けられる。前脚部材２１０の基端部２１３から接続リンク３０１までの距離は、ガントリ２００の先端までの距離よりも小さい。このため、吊上げ用ロープ４６１をガントリ２００の先端に取り付ける方法に比し、ガントリ２００の変形を小さくすることができる。
次に、下部スプレッダ２３０と上部スプレッダ１６０に対する起伏ロープ１１２の掛け回し構造について説明する。
【００２７】
［起伏ロープの掛け回し構造］
図６に図示される通り、ガントリ２００の下部スプレッダ２３０は前脚部材２１０に取り付けられている。この取付けは、下部スプレッダ２３０における一対の支持フレーム２３２の下端を前脚部材２１０の上部フレーム２１２に固定することによりなされている。
下部スプレッダ２３０の幅は、前脚部材２１０の幅よりも小さい。換言すれば、下部スプレッダ２３０の一対の支持フレーム２３２間の長さは、前脚部材２１０の一対の前脚フレーム２１１間の長さよりも小さい。
【００２８】
下部スプレッダ２３０の支軸２３３には、複数（図６に図示の例では６個）の下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆが回転可能に枢支されている。
また、上部スプレッダ１６０には、複数（本一実施の形態の例では５個）の上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅ（図１０参照）が支軸１６２（図１参照）に回転可能に枢支されている。
下部スプレッダ２３０の支軸２３３は、起伏ドラム２０３の回転軸（図示せず）と平行に配置されており、また、上部スプレッダ１６０の支軸１６２とも平行に配置されている。
従って、下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆおよび上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅは、すべて支軸２３３または支軸１６２と垂直な方向である上下方向に配列されている。すなわち、下部シーブはいわゆる縦シーブである。
【００２９】
図１０は、起伏ロープ１１２の、下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆおよび上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅへの掛け回し方法を説明するための模式図である。
起伏ドラム２０３から繰り出された起伏ロープ１１２は、最初に、下部シーブ群２３１の一端から２番目の位置に配列された下部シーブ２３１ｂに掛け回される。下部シーブ２３１ｂに掛け回された起伏ロープ１１２は、上部シーブ群１６１における、下部シーブ群２３１の一端と同一側の一端の最初の位置に配列された上部シーブ１６１ａに掛け回される。上部シーブ１６１ａに掛け回された起伏ロープ１１２は、下部シーブ群２３１における最も一端側に配列された下部シーブ２３１ａに掛け回される。下部シーブ２３１ａに掛け回された起伏ロープ１１２は、上部シーブ群１６１における一端から２番目に配列された上部シーブ１６１ｂに掛け回される。上部シーブ１６１ｂに掛け回された起伏ロープ１１２は、下部シーブ群２３１における、一端から３番目に配列された下部シーブ２３１ｃに掛け回される。下部シーブ２３１ｃに掛け回された起伏ロープ１１２は、上部シーブ群１６１における一端から３番目に配列された上部シーブ１６１ｃに掛け回される。
以下、同様に、起伏ロープ１１２は、下部シーブ群２３１と上部シーブ群１６１に配列された各シーブを、交互に、他端側に隣接するシーブに順に掛け回される。すなわち、起伏ロープ１１２は、上部シーブ１６１ｃに掛け回された後は、下部シーブ２３１ｄ、上部シーブ１６１ｄ、下部シーブ２３１ｅ、上部シーブ１６１ｅ、下部シーブ２３１ｆの順に掛け回される。そして、下部シーブ２３１ｆに掛け回された起伏ロープ１１２は、モーメントリミッタ用ロードセル２８１に固定される。
【００３０】
図８は、図３に図示されたガントリを上方から見た平面図であり、図９は、図１に図示されたカウンタウエイト装置をクレーン後方からＣ方向に見た背面図である。
ガントリ２００が格納された状態では、図８に図示されるように、下部スプレッダ２３０がカウンタウエイト装置１２０の上方に配置される。しかし、カウンタウエイト装置１２０のカウンタウエイト１２２は、重量を大きくするために、図９に図示されるように、格納状態の下部スプレッダ２３０よりも高い位置にまで積層される。
このため、下部スプレッダ２３０との干渉を避けるため、カウンタウエイト１１２の上部に凹部１２３が設けられている。
【００３１】
上記一実施の形態においては、下部スプレッダ２３０の下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆは、すべて支軸２３３と垂直な方向である上下方向に配列されている。支軸２３３に平行な方向である水平方向に配列されている、いわゆる横シーブと呼ばれる下部シーブはない。このため、下部スプレッダ２３０の幅は、前脚部材２１０の幅よりも小さくなっている。
従って、この分、カウンタウエイト１２２の凹部１２３の幅を、小さくすることができる。この結果、下部スプレッダ２３０の幅をガントリ２００の幅と同等とする場合よりも、カウンタウエイト装置１２０の重量を大きくすることができる。
【００３２】
また、下部スプレッダ２３０は、支軸２３３に平行な方向である水平方向に配列されたいわゆる横シーブと呼ばれる下部シーブを備えていない。このため、ガントリ２００に、ガントリ２００の幅方向外側に突き出す擦れ防止用のガイドおよびローラを設ける必要がない。その結果、このような擦れ防止構造の分、重量を軽減することができ、かつ、コストを低減することができる。
このように、下部スプレッダ２３０の幅を小さくすることにより、種々の効果を得ることができる。
【００３３】
［自立着脱装置付きカウンタウエイトへの適用］
上記一実施の形態では、カウンタウエイト装置１２０を、補助クレーンを用いて着脱するクレーン１００として例示した。
しかし、本発明は、自立着脱装置付きカウンタウエイトを備えるクレーン１００とすることも可能である。
自立着脱装置付きカウンタウエイトとは、カウンタウエイト装置１２０が一対のシリンダを備えており、補助クレーンを用いることなく、カウンタウエイト装置１２０を旋回フレーム１０２に着脱することができるカウンタウエイト装置のことである。
【００３４】
自立着脱装置付きカウンタウエイトの着脱方法の概念は下記の通りである。
旋回フレームの後端側には位置合せ用の切欠きと、カウンタウエイトの連結フレームを取り付けるピンが挿通される第１の開口部が設けられている。カウンタウエイト装置のベースプレートに一対の油圧シリンダが連結され、各油圧シリンダに、該油圧シリンダの伸縮と共に昇降する連結フレームが連結されている。連結フレームには、切欠きに当接するピンと、旋回フレームの第１の開口部に対応する第２の開口部が設けられている。ピンと第２の開口部は、油圧シリンダの伸縮軸に対して、ずれた位置に設けられている。
【００３５】
各油圧シリンダを伸長すると、カウンタウエイト装置のピンが旋回フレームの切欠きに当接する。さらに、油圧シリンダを伸長すると、連結フレームがピンを支点として回転し、第２の開口部が第１の開口部に位置合せされる。そこで、取付けピンを第１の開口部と第２の開口部に貫通する。
【００３６】
この状態で、各油圧シリンダを収縮して、ベースプレートを上昇する。ベースプレートには、第３の貫通孔を有するブラケットが固定されている。ベースプレートが上昇して第３の貫通孔が、旋回フレーム設けられた第４の貫通孔に位置合せされたら、固定ピンを第３の貫通孔および第４の貫通孔に貫通させる。
上記は、装着方法の概念を示しただけであり、詳細は、例えば、特開２０１１−１９００８３号公報を参照されたい。
【００３７】
図１１において、クレーン１００Ａを構成する旋回フレーム１０２の後端には、一対の引掛けブラケット１８０が取り付けられている。各引掛けブラケット１８０には、フック１８１が設けられている。
図１２には、引掛けブラケット１８０にカウンタウエイト装置１２０Ａが装着された状態が図示されている。
ベースプレート１２１には、一対の油圧シリンダ１９１が連結されている。
【００３８】
一対の油圧シリンダ１９１を伸長し、各油圧シリンダ１９２先端に取り付けられるピン１９２を引掛けブラケット１８０のフック１８１に引掛け、一対の油圧シリンダ１９１を収縮することにより、カウンタウエイト装置１２０Ａが旋回フレーム１０２に取り付けられる。なお、図示はしないが、旋回フレーム１０２とベースプレート１２１に設けられたブラケット（図示せず）は、油圧シリンダを収縮して両部材に設けられた貫通孔の位置合せがなされた後、両貫通孔に固定ピンを貫通されて連結されている。
【００３９】
自立着脱装置付きのカウンタウエイト装置１２０Ａは、一対の油圧シリンダを備えている。このため、ガントリ２００の幅が広い構造では、カウンタウエイト装置に設けるガントリ２００の逃げ用の凹部１２３ａの幅が広くなり、カウンタウエイト装置の重量が軽くなってしまう。このため、従来では、ガントリ２００を備えるクレーンでは、自立着脱装置付きのカウンタウエイト装置１２０Ａを装備させることができなかった。油圧シリンダ等を備える自立着脱装置を車体３００側に設けるようにすれば可能となるが、このようなクレーンでは、車体３００が重くなり、分解して車体３００を搬送することが困難となる。
なお、クレーン１００Ａにおけるその他の構成は、クレーン１００と同様であり、対応する部材に同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
クレーン１００Ａでは、ガントリ２００の下部スプレッダ２３０の幅を小さくすることができるので、一対の油圧シリンダを狭い間隔で配置することが可能となる。このため、図１２に図示されるように、カウンタウエイト１２２に形成する凹部１２３ａの幅を小さくすることができる。これにより、ガントリ２００を備えるクレーンにおいて、着脱装置付きのカウンタウエイト装置１２０Ａを装着することが可能となる。
【００４１】
上記一実施の形態によれば下記の効果を奏する。
（１）下部スプレッダ２３０のすべての下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆは、上下方向に配列された、いわゆる縦シーブであり、支軸２３３と平行に配列される横シーブはない。このため、下部スプレッダ２３０の幅を、支軸２３３と平行に配列されている下部シーブを備えるガントリよりも小さくすることができる。
【００４２】
（２）支軸２３３と平行に配列されている下部シーブを備えるガントリでは、これらの下部シーブを取り付けたハンガと言われる構造体を作製する必要があった。この一実施の形態では、ハンガを作製するための工程を無くすことができる。また、下部シーブ以外のハンガを作製する部材が不要となり、この分、軽量となりコストを削減することができる。
【００４３】
（３）下部スプレッダ２３０は、支軸２３３と平行な方向に配置された、いわゆる横シーブを備えていないので、ガントリ２００の前脚部材には、擦れ防止用のガイドおよびローラを設ける必要がない。このため、このような擦れ防止構造の分、重量を軽減することができ、かつ、コストを低減することができる。
【００４４】
（４）下部スプレッダ２３０の幅が、支軸２３３と平行に配列されている、いわゆる横シーブを備えているガントリより小さいので、ガントリとの当接を避けるためにカウンタウエイト１２２に設ける凹部１２３の幅を小さくすることができる。このため、カウンタウエイト装置１２０の重量を大きくすることができる。
【００４５】
（５）下部スプレッダ２３０の幅を小さくすることにより、自立着脱装置付きのカウンタウエイト装置１２０Ａの一対の油圧シリンダの間隔を小さくすることが可能となる。このため、ガントリを備えるクレーン１００Ａにおいて、自立着脱装置付きのカウンタウエイト装置１２０Ａの装着が可能となる。
【００４６】
なお、上記一実施の形態によれば、さらに、下記の効果を奏する。
（６）吊上げ用ロープ４６１を、前脚部材２１０の上端面に設けた接続リンク３０１に取り付ける構造とした。接続リンク３０１は、連結リンク３１１を介して旋回フレーム１０２に連結されている。このため、吊上げ用ロープ４６１をガントリ２００の先端に取り付ける方法に比し、ガントリ２００の変形を小さくすることができる。
【００４７】
（７）接続リンク３０１は、ハウジング１１３の上部付近に位置しているので、作業者はハウジング１１３に上ることにより、吊上げ用ロープ４６１を接続リンク３０１に取り付けることができ、取り付け作業を効率的に行うことができる。従来では、吊上げ用ロープ４６１に取り付けるガントリの先端部は、ハウジング１１３とは、クレーン１００の前後方向にずれた位置であったため、吊上げ用ロープ４６１の取付けに脚立等が必要であった。
【００４８】
なお、上記一実施の形態では、下部スプレッダ２３０に設ける下部シーブの数を６個として例示したが、この数に限定されてものではない。
下部スプレッダは、次の３つ以上の下部シーブを備えていればよい。
（ｉ）起伏ドラム２０３から繰り出された起伏ロープ１１２が最初に掛け回される第１の下部シーブ２３１ｂ、
（ｉｉ）起伏ロープ１１２が固定される固定端側に配列され、起伏ロープ１１２が最後に掛け回される第２の下部シーブ２３１ｆ、および
（ｉｉｉ）第１の下部シーブ２３１ｂと第２のシーブ下部シーブ２３１ｆとの間、または第１の下部シーブと第２の下部シーブのいずれか一方に隣接して設けられ、上部スプレッダ１６０の複数の上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅのうちいずれか２つの上部シーブとの間で起伏ロープが掛け回される第３の下部シーブ。
【００４９】
上記一実施の形態では、ガントリ２００に設ける擦れ防止用のガイドローラは、下部スプレッダ２３０に設けたガイドローラ２３５の１つとして例示した。しかし、擦れ防止用のガイドローラの数を増加したり、前脚部材２１０に設けたりしてもよい。
【００５０】
また、上記一実施の形態では、クレーンを例として説明したが、本発明は、杭打機等の他の建設機械に適用することが可能である。
【００５１】
その他、本発明のクレーンは、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００、１００Ａ    クレーン
１０２      旋回フレーム（メインフレーム）
１１２      起伏ロープ
１２０、１２０Ａ      カウンタウエイト装置
１６０      上部スプレッダ
１６１ａ〜１６１ｅ      上部シーブ
２００      ガントリ
２０３      起伏ドラム
２１０      前脚部材
２１１      前脚フレーム
２２０      アクスル
２３０      下部スプレッダ
２３１ａ〜２３１ｆ      下部シーブ
２３２      支持フレーム
２８１      ロードセル（固定端）
３０１      接続リンク
３１０      連結構造
３１１      連結リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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