(57)【要約】【課題】万一滑りが発生しても、その後の締結トルクを安定させることができる回転要素と回転軸との結合構造Ａを提供する。【解決手段】ウォームホイール２１の芯金２２（回転要素）の嵌合孔２６に、第２ステアリングシャフト３の出力軸１３ｂ（回転軸）を圧入する。出力軸１３ｂの外周１３ｄに形成された第１スプライン２８と、嵌合孔２６の内周２６ａに形成された第２スプライン２９とが係合する。第１スプライン２８と第２スプライン２９とは互いに交差している。第１スプライン２８は、例えば軸方向Ｘ１に延び、第２スプライン２９は、例えば軸方向Ｘ１に対して傾斜している。【選択図】図２
2014126192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
嵌合孔を有する回転要素と、
前記嵌合孔に圧入された回転軸と、を備え、
前記回転軸の外周に形成された第１スプラインと前記嵌合孔の内周に形成された第２スプラインとが、互いに交差する方向に延びている、回転要素と回転軸との結合構造。
【請求項２】
請求項１において、前記嵌合孔としての第１嵌合孔を有する、前記回転要素としての第１回転要素と、
前記第１回転要素が圧入された第２嵌合孔を有する第２回転要素と、を備え、
前記第１回転要素の外周に形成された第３スプラインと前記第２嵌合孔の内周に形成された第４スプラインとが、互いに交差する方向に延びている、回転要素と回転軸との結合構造。
【請求項３】
請求項２において、第１回転方向の伝達トルクが所定値を超えたときに、前記第１回転要素の外周および前記第１嵌合孔の内周の何れか一方で滑りを発生し、第２回転方向の伝達トルクが所定値を超えたときに、前記第１回転要素の外周および前記第１嵌合孔の内周の他方で滑りを発生するように、前記第１スプラインと前記第２スプラインとの締結力が回転方向に応じて異なり、前記第３スプラインと前記第４スプラインとの締結力が回転方向に応じて異なっている、回転要素と回転軸との結合構造。
【請求項４】
請求項３において、前記第１スプラインと前記第２スプラインとの少なくとも一方のスプライン歯の一対の歯面の傾斜角度が互いに異なり、
前記第３スプラインと前記第４スプラインとの少なくとも一方のスプライン歯の一対の歯面の傾斜角度が互いに異なっている、回転要素と回転軸との結合構造。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の回転要素と回転軸との結合構造が適用されたステアリング装置であって、
前記回転要素が電動モータによって回転駆動されるウォームホイールの芯金であり、
前記回転軸がステアリングシャフトである、ステアリング装置。
【請求項６】
請求項１から４の何れか１項に記載の回転要素と回転軸との結合構造が適用されたステアリング装置であって、
前記回転要素が自在継手ヨークであり、
前記回転軸が、前記嵌合孔の開口の周縁に溶接により固定された固定部を含むインターミディエイトシャフトである、ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転要素と回転軸との結合構造およびステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２では、電動モータにより回転駆動されるウォームホイールの内周と、ステアリングシャフトの外周とを、セレーション結合またはスプライン結合させた電動パワーステアリング装置が提案されている。
特許文献３では、ウォームホイールの合成樹脂製の環状歯部の内周に、インサートとしての芯金が固定され、芯金の外周に、軸方向に対して傾斜したスプライン歯を設けた複合ギヤが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０５１５号公報
【特許文献２】特開２００９−９５１２２号公報
【特許文献３】特開２００８−２４９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステアリングシャフトとウォームホイールの芯金の嵌合孔との結合部に過大なトルクが入力される場合がある。その場合、軸方向に延びるセレーション歯（スプライン歯）でのセレーション嵌合（スプライン嵌合）では、一旦、嵌合孔とステアリングシャフトとに滑りを生ずると、その後、芯金とステアリングシャフトとの締結力が、ばらついて安定しない。
【０００５】
例えば、芯金とステアリングシャフトとが、２回目に滑るときに、１回目の滑りにより、こじり等が発生している場合には、２回目に滑りが発生するトルクが高くなる。逆に、１回目の滑りにより、セレーション歯がへたっている場合には、２回目に滑りが発生するトルクが低くなる。
そこで、本発明の目的は、万一滑りが発生しても、その後の締結トルクを安定させることができる回転要素と回転軸との結合構造およびこれを含むステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、嵌合孔（２６；３１；５５）を有する回転要素（２２；３２；４９）と、前記嵌合孔に圧入された回転軸（１３；５）と、を備え、前記回転軸の外周（１３ｄ；４１ａ）に形成された第１スプライン（２８；２８０；６４）と前記嵌合孔の内周（２６ａ；３１ａ；５５ａ）に形成された第２スプライン（２９；２９０；６５）とが、互いに交差する方向に延びている、回転要素と回転軸との結合構造（Ａ；Ａ１；Ａ２）を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記嵌合孔としての第１嵌合孔（３１）を有する、前記回転要素としての第１回転要素（３２）と、前記第１回転要素が圧入された第２嵌合孔（３３）を有する第２回転要素（３４）と、を備え、前記第１回転要素の外周（３２ａ）に形成された第３スプライン（３５）と前記第２嵌合孔の内周（３３ａ）  に形成された第４スプライン（３６）とが、互いに交差する方向に延びていてもよい。
【０００８】
また、請求項３のように、第１回転方向の伝達トルクが所定値を超えたときに、前記第１回転要素の外周および前記第１嵌合孔の内周の何れか一方で滑りを発生し、第２回転方向の伝達トルクが所定値を超えたときに、前記第１回転要素の外周および前記第１嵌合孔の内周の他方で滑りを発生するように、前記第１スプラインと前記第２スプラインとの締結力が回転方向（Ｙ１，Ｙ２）に応じて異なり、前記第３スプラインと前記第４スプラインとの締結力が回転方向に応じて異なっていてもよい。
【０００９】
また、請求項４のように、前記第１スプラインと前記第２スプラインとの少なくとも一方のスプライン歯（２８１，２９１）の一対の歯面（２８１ａ，２８１ｂ；２９１ａ，２９１ｂ）の傾斜角度が互いに異なり、前記第３スプラインと前記第４スプラインとの少なくとも一方のスプライン歯（３５１，３６１）の一対の歯面（３５１ａ，３５１ｂ；３６１ａ，３６１ｂ）の傾斜角度が互いに異なっていてもよい。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載の回転要素と回転軸との結合構造が適用されたステアリング装置であって、前記回転要素が電動モータ（１９）によって回転駆動されるウォームホイール（２１）の芯金（２２；３２）であり、前記回転軸がステアリングシャフト（１３）である、ステアリング装置（１）を提供する。
また、請求項６の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載の回転要素と回転軸との結合構造が適用されたステアリング装置であって、前記回転要素が自在継手ヨーク（４９）であり、前記回転軸が、前記嵌合孔（５５）の開口（５８）の周縁（５８ａ）に溶接により固定された固定部（６３）を含むインターミディエイトシャフト（５）である、ステアリング装置（１Ｂ）を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、過大トルクの入力に伴って回転要素と回転軸との間に滑りが発生すると、第１スプラインと第２スプラインとが相対変位し、互いの歯どうしが、未だ滑りを生じていない新たな交差部で交差する。したがって、一旦、滑りを発生した後でも、回転要素と回転軸との締結力を安定して確保することができる。
また、請求項２の発明によれば、回転軸と第１嵌合孔との間か、或いは第１回転要素と第２嵌合孔との間かの何れに滑りを発生させるかを、過大な伝達トルクが入力される回転方向に応じて使い分けることが可能となる。
【００１２】
具体的には、請求項３のように、互いに係合するスプライン間の締結力を回転方向に応じて異ならせることで、実現することができる。
より具体的には、請求項４のように、互いに係合する一対のスプライン歯の少なくとも一方の傾斜角度を異ならせることで、回転方向に応じて締結力を異ならせることができる。
【００１３】
また、請求項５の発明によれば、電動モータによってステアリングシャフトに操舵補助理力を与えるステアリング装置において、仮に、回転要素としてのウォームホイールの芯金と回転軸としてのステアリングシャフトとに滑りが生じたとして、その後の、ウォームとステアリングシャフトとの締結力を安定して確保することができる。
また、請求項６のように、ステアリング装置において、回転要素としての自在継手ヨークに対する、回転軸としてのインターミディエイトシャフトの溶接による固定部が、破断して、インターミディエイトシャフトと自在継手ヨークとの間に、一旦、滑りが生じた後でも、インターミディエイトシャフトと自在継手ヨークとの締結力を安定して確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転要素と回転軸との結合構造がウォームホイールとステアリングシャフトとの結合構造に適用された電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】ウォーム減速機の断面図である。
【図３】（ａ）は第１スプライン歯の断面図であり、（ｂ）は第２スプライン歯の断面図である。
【図４】第１スプラインの第１スプライン歯と第２スプライン歯との交差部の変位を説明する模式図であり、（ａ）は滑り発生前の状態を示し、（ｂ）は滑り発生後の状態を示している。
【図５】本発明の別の実施形態の回転要素と回転軸との結合構造が適用されたウォームホイールとステアリングシャフトの分解断面図である。
【図６】（ａ）は第１スプライン歯の断面図であり、（ｂ）は第２スプライン歯の断面図である。
【図７】（ａ）は第３スプライン歯の断面図であり、（ｂ）は第４スプライン歯の断面図である。
【図８】本発明の別の実施形態に係る回転要素と回転軸との結合構造が自在継手ヨークとインターミディエイトシャフトとの結合構造に適用されたステアリング装置の要部の側面図である。
【図９】図８の結合構造の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施形態の回転要素と回転軸との結合構造Ａが適用された電動パワーステアリング装置１の概略断面図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１はステアリングホイール等の操舵部材２に連結されたステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有する転舵軸としてのラック軸８とを備えている。
【００１６】
ピニオン軸７およびラック軸８を含むラックアンドピニオン機構によって、ステアリング機構９が構成されている。ラック軸８の軸方向の各端部に、それぞれ、対応するタイロッド１０および対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。
操舵部材２の回転は、ステアリングシャフト４およびインターミディエイトシャフト５等を介してステアリング機構９に伝達される。ステアリング機構９に伝達された回転は、ラック軸８の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪１１が転舵される。
【００１７】
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる第１ステアリングシャフト１２と、インターミディエイトシャフト５を介してステアリング機構に連なる第２ステアリングシャフト１３とを備えている。第２ステアリングシャフト１３は、第１ステアリングシャフト１２と一体回転可能に連結された入力軸１３ａと、インターミディエイトシャフト５を介してステアリング機構９に連結された出力軸１３ｂと、入力軸１３ａと出力軸１３ｂとを同軸的に連結したとトーションバー１３ｃとを備えている。
【００１８】
ステアリングシャフト４を支持する筒状のステアリングコラムＳＣは、筒状のジャケット１４と、ジャケット１４の一端に連結され、トルクセンサ１５を収容したセンサハウジング１６と、センサハウジング１６の一端に連結され、ウォーム減速機１７を収容したギヤハウジング１８とを備えている。
ギヤハウジング１８に収容されたウォーム減速機１７は、操舵補助力を発生する電動モータ１９の出力回転を減速する減速機である。ウォーム減速機１７は、電動モータ１９によって回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム２０と、ウォーム２０と噛み合う被動ギヤとしてのウォームホイール２１とを備えている。
【００１９】
ウォームホイール２１は、第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂの軸方向中間部に一体回転可能で且つ軸方向不能に連結されている。ウォームホイール２１は、出力軸１３ｂに一体回転可能に結合される回転要素としての環状の芯金２２と、芯金２２の周囲を取り囲んで外周面部に歯２３ａを形成する合成樹脂部材２３とを備えている。芯金２２は、例えば合成樹脂部材２３の樹脂成形時に金型内にインサートされ、芯金２２と成形された合成樹脂部材２３とは一体回転可能に結合される。
【００２０】
出力軸１３ｂは、ウォームホイール２１を軸方向の上下に挟んで配置される、例えば玉軸受等の転がり軸受からなる一対の軸受２４，２５によって、回転可能に支持されている。軸受２４は、センサハウジング１６によって保持され、軸受２５は、ギヤハウジング１８によって保持されている。
本実施形態では、回転要素と回転軸との結合構造Ａが、ウォームホイール２１の芯金２２（回転要素）と第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂ（回転軸）との結合構造に適用されている。回転要素としてのウォームホイール２１の芯金２２には、嵌合孔２６が設けられている。第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂは、嵌合孔２６に圧入された圧入部２７を有している。
【００２１】
分解断面図である図２に示すように、第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂの外周１３ｄに形成された第１スプライン２８と、嵌合孔２６の内周２６ａに形成された第２スプライン２９とが、互いに交差する方向に延びている。
具体的には、第１スプライン２８および第２スプライン２９の何れか一方が、軸方向Ｘ１に延び、第１スプライン２８および第２スプライン２９の他方が、軸方向Ｘ１に対して傾斜している。図２では、第１スプライン２８が軸方向Ｘ１に延び、第２スプライン２９が軸方向Ｘ１に対して傾斜している例を示してある。なお、第１スプライン２８および第２スプライン２９が互いに交差する方向に延びていれば、第１スプライン２８および第２スプライン２９の双方が軸方向Ｘ１に対して傾斜していてもよい。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、第１スプライン２８の第１スプライン歯２８１の一対の歯面２８１ａ，２８１ｂの傾斜角度は、互いに等しくされている。図３（ｂ）に示すように、第２スプライン２９の第２スプライン歯２９１の一対の歯面２９１ａ，２９１ｂの傾斜角度は、互いに等しくされている。
本実施形態によれば、過大トルクの入力に伴って、ウォームホイール２１の芯金２２（回転要素）と第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂ（回転軸）との間に滑りが発生すると、その滑りに伴って、芯金２２の嵌合孔２６の内周の第１スプライン２８と第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂの外周の第２スプライン２９とが相対変位し、互いのスプライン歯２８１，２９１どうしが、未だ滑りを生じていない新たな交差部で交差する。したがって、一旦、滑りを発生した後でも、ウォームホイール２１の芯金２２（回転要素）と第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂ（回転軸）との締結力（締結トルク）を安定して確保することができる、回転要素と回転軸との結合構造Ａおよびステアリング装置１を実現することができる。
【００２３】
具体的には、第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂと芯金２２との間に滑りを発生する前の状態において、模式図である図４（ａ）に示すように、第１スプライン２８の第１スプライン歯２８１，２８２，２８３，２８４と、第２スプライン２９の第２スプライン歯２９１，２９２，２９３，２９４，との交差部をそれぞれＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とする。
【００２４】
第１スプライン歯２８２〜２８４は、第１スプライン歯２８１と同じ構成であるが、理解を容易にするため、第１スプライン２８１とは異なる符号を付してある。第２スプライン歯２９２〜２９４は、第２スプライン歯２９１と同じ構成であるが、理解を容易にするため、第２スプライン２９１とは異なる符号を付してある。
過大トルクの入力を受けて、滑り（例えば第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂに対して芯金２２が第１回転方向Ｙ１に回転する滑り）が発生した場合、各交差部Ｐ１〜Ｐ４は、図４（ｂ）に示すように、各交差部Ｐ１〜Ｐ４を形成する互いの部分を更新しながら新たな位置へ変位する。このように、未だ滑りを生じていない新たな交差部Ｐ１〜Ｐ４に更新されるので、滑り発生後の締結トルクを安定させることができる。
【００２５】
次いで、図５は本発明の別の実施形態の回転要素と回転軸との結合構造Ａ１の分解断面図である。図５を参照して、本実施形態が図２の実施形態と異なるのは、本実施形態では、ウォームホイール３０が、第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂが圧入される第１嵌合孔３１を有する第１回転要素としての第１芯金３２と、第１芯金３２が圧入される第２嵌合孔３３を有する第２回転要素としての第２芯金３４と、第１芯金３２および第２芯金３４をインサートして成形された合成樹脂部材２３とを備えている点である。すなわち、芯金が、第１芯金３２と第２芯金３４との２ピースで構成されている。
【００２６】
第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂの外周１３ｄに形成された第１スプライン２８０と、第１嵌合孔３１の内周３１ａに形成された第２スプライン２９０とが、互いに交差する方向に延びている。
第１スプライン２８０および第２スプライン２９０の何れか一方が、軸方向Ｘ１に延び、第１スプライン２８０および第２スプライン２９０の他方が、軸方向Ｘ１に対して傾斜している。図５では、第１スプライン２８０が軸方向Ｘ１に延び、第２スプライン２９０が軸方向Ｘ１に対して傾斜している例を示してある。なお、第１スプライン２８０および第２スプライン２９０が互いに交差する方向に延びていれば、第１スプライン２８０および第２スプライン２９０の双方が軸方向Ｘ１に対して傾斜していてもよい。
【００２７】
また、第１芯金３２の外周３２ａに形成された第３スプライン３５と、第２芯金３４の第２嵌合孔３３の内周３３ａに形成された第４スプライン３６とが、互いに交差する方向に延びている。
第３スプライン３５および第４スプライン３６の何れか一方が、軸方向Ｘ１に延び、第３スプライン３５および第４スプライン３６の他方が、軸方向Ｘ１に対して傾斜している。図５では、第３スプライン３５が軸方向Ｘ１に延び、第４スプライン３６が軸方向Ｘ１に対して傾斜している例を示してある。なお、第３スプライン３５および第４スプライン３６が互いに交差する方向に延びていれば、第３スプライン３５および第４スプライン３６の双方が軸方向Ｘ１に対して傾斜していてもよい。
【００２８】
図６（ａ）に示すように、第１スプライン２８０の第１スプライン歯２８１の一対の歯面２８１ａ，２８１ｂの傾斜角度は、互いに等しくされている。図６（ｂ）に示すように、第２スプライン２９０の第２スプライン歯２９１の一対の歯面２９１ａ，２９１ｂのうち、第１回転方向Ｙ１側の歯面２９１ａの傾斜角度が、第２回転方向Ｙ２側の歯面２９１ｂの傾斜角度よりも大きくされている。
【００２９】
一方、図７（ａ）に示すように、第３スプライン３５の第３スプライン歯３５１の一対の歯面３５１ａ，３５１ｂの傾斜角度は、互いに等しくされている。図７（ｂ）に示すように、第４スプライン３６の第４スプライン歯３６１の一対の歯面３６１ａ，３６１ｂのうち、第１回転方向Ｙ１側の歯面３６１ａの傾斜角度が、第２回転方向Ｙ２側の歯面３６１ｂの傾斜角度よりも小さくされている。
【００３０】
本実施形態によれば、第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂ（回転軸）と第１芯金３２（第１回転要素）の第１嵌合孔３１との間か、第１芯金３２（第１回転要素）と第２芯金３４（第２回転要素）の第２嵌合孔３３との間かの、何れに滑りを発生させるかを、過大トルクが入力される回転方向（第１回転方向Ｙ１，第２回転方向Ｙ２）に応じて使い分けることが可能となる。
【００３１】
具体的には、互いに係合する第１スプライン２８と第２スプライン２９との間の締結力を回転方向Ｙ１，Ｙ２に応じて異ならせ、また、互いに係合する第３スプライン３５と第４スプライン３６との間の締結力を回転方向Ｙ１，Ｙ２に応じ異ならせることで、実現することができる。
より具体的には、互いに係合する第１スプライン歯２８１と第２スプライン歯２９１との少なくとも一方の一対の歯面（図６の例では、第２スプライン歯２９１の一対の歯面２９１ａ，２９１ｂ）の傾斜角度を互いに異ならせることで、回転方向Ｙ１，Ｙ２に応じて締結力を異ならせることができる。また、互いに係合する第３スプライン歯３５１と第４スプライン歯３６１との少なくとも一方の一対の歯面（図７の例では、第４スプライン歯３６１の一対の歯面３６１ａ，３６１ｂ）の傾斜角度を互いに異ならせることで、回転方向Ｙ１，Ｙ２に応じて締結力を異ならせることができる。
【００３２】
前記実施形態における回転要素と回転軸との結合構造Ａは、ウォームホイール２１の芯金２２とステアリングシャフト３（の第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂ）との結合に用いられている。これに対して、図８に示す別の実施形態の電動パワーステアリング装置１Ｂの回転要素と回転軸との結合構造Ａ２は、自在継手ヨーク４９とインターミディエイトシャフト５Ｘ（のシャフト４１）との結合構造に適用されている。
【００３３】
図８を参照して、インターミディエイトシャフト５Ｘ（図１のインターミディエイトシャフト５に相当）は、例えばロアーシャフトを構成するシャフト４１と例えばアッパーシャフトを構成するスリーブ４２とを軸方向Ｚ１に沿って摺動可能に且つトルク伝達可能にスプライン嵌合させて形成されている。
シャフト４１は一端４１１（軸方向下端）を有し、その一端４１１は、自在継手６に連結されている。スリーブ４２は一端４２１（軸方向上端）を有し、その一端４２１は、自在継手４に連結されている。
【００３４】
自在継手４は、一対の自在継手ヨーク４３，４４と、一対の自在継手ヨーク４３，４４を連結する十字軸４５とを備えている。一方の自在継手ヨーク４３は、第２ステアリングシャフト１３の出力軸１３ｂと一体回転可能に固定されている。他方の自在継手ヨーク４４（第２自在継手ヨークに相当）は、十字軸４５の対応する一対のトラニオンが連結される一対のアーム４６，４７と、一対のアーム４６，４７間をＵ字状に連結する連結部４８とを備えている。連結部４８は、インターミディエイトシャフト５Ｘのスリーブ４２の一端４２１と、例えば溶接により一体回転可能に固定されている。
【００３５】
自在継手６は、一対の自在継手ヨーク４９，５０と、一対の自在継手ヨーク４９，５０を連結する十字軸５１とを備えている。一方の自在継手ヨーク４９は、十字軸５１の対応する一対のトラニオンが連結される一対のアーム５２，５３と、一対のアーム５２，５３間をＵ字状に連結する連結部５４とを備えている。連結部５４は、インターミディエイトシャフト５Ｘのシャフト４１の一端４１１に一体回転可能に固定されている。他方の自在継手ヨーク５０は、ピニオン軸７の一端に一体回転可能に固定されている。
【００３６】
結合構造Ａ２の拡大断面図である図９を参照して、インターミディエイトシャフト５Ｘのシャフト４１が連結された自在継手ヨーク４９の一対のアーム５２，５３の基端間をＵ字状に連結する連結部５４には、シャフト４１が挿通される嵌合孔５５が形成されている。連結部５４の端面５４ａは、十字軸５１側に対向する環状凹部５６を形成している。嵌合孔５５は、環状凹部５６の底に開口する第１開口５７と、第１開口５７とは反対側に開口する第２開口５８とを有している。
【００３７】
インターミディエイトシャフト５Ｘのシャフト４１は、嵌合孔５５に挿通されて第１開口５７から突出した先端部５９と、先端部５９から径方向外方に延びて第１開口５７の周縁と軸方向Ｚ１に隙間を設けて対向する抜止め用の外向突起６０とを備えている。また、シャフト４１は、先端部５９に隣接し嵌合孔５５内に配置された圧入部６１と、圧入部６１に隣接し嵌合孔５５の第２開口５８の周縁５８ａに溶接部６２を介して固定された固定部６３とを備えている。
【００３８】
インターミディエイトシャフト５Ｘのシャフト４１の外周４１ａに形成された第１スプライン６４と、嵌合孔５５の内周５５ａに形成された第２スプライン６５とが、互いに交差する方向に延びている。
具体的には、第１スプライン６４および第２スプライン６５の何れか一方が、軸方向Ｚ１に延び、第１スプライン６４および第２スプライン６５の他方が、軸方向Ｚ１に対して傾斜している。図９では、第１スプライン６４が軸方向Ｚ１に延び、第２スプライン６５が軸方向Ｚ１に対して傾斜している例を示してある。なお、第１スプライン６４および第２スプライン６５が互いに交差する方向に延びていれば、第１スプライン６４および第２スプライン６５の双方が軸方向Ｚ１に対して傾斜していてもよい。
【００３９】
本実施形態によれば、回転要素としての自在継手ヨーク４９に対する、回転軸としてのインターミディエイトシャフト５Ｘ（のシャフト４１）の溶接による固定部６３が、破断して、インターミディエイトシャフト５Ｘと自在継手ヨーク４９との間に、一旦、滑りが発生した後でも、インターミディエイトシャフト５Ｘと自在継手ヨーク４９との締結力を安定して確保することができる。
【００４０】
なお、図示していないが、図９の実施形態の変更例として、回転軸としてのインターミディエイトシャフトを第１回転要素としてのスリーブの第１嵌合孔に圧入し、そのスリーブを第２回転要素としての自在継手ヨークの第２嵌合孔に圧入し、インターミディエイトシャフトとスリーブの第１嵌合孔との間か、スリーブと自在継手ヨークの第２嵌合孔との間かの、何れに滑りを発生させるかを、過大トルクが入力される回転方向に応じて使い分けるようにしてもよい。
【００４１】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１，１Ｂ…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、５Ｘ…インターミディエイトシャフト（回転軸）、９…ステアリング機構、１３…第２ステアリングシャフト（回転軸）、１３ｂ…出力軸（回転軸）、１３ｄ…外周、１９…電動モータ、２０…ウォーム、２１…ウォームホイール、２２…芯金（回転要素）、２３…合成樹脂部材、２６…嵌合孔、２６ａ…内周、２８；２８０…第１スプライン、２８１〜２８４…第１スプライン歯、２８１ａ，２８１ｂ…歯面、２９；２９０…第２スプライン、２９１〜２９４…第２スプライン歯、２９１ａ，２９１ｂ…歯面、３０…ウォームホイール、３１…第１嵌合孔、３１ａ…内周、３２…第１芯金（第１回転要素）、３２ａ…外周、３３…第２嵌合孔、３３ａ…内周、３４…第２芯金（第２回転要素）、３５…第３スプライン、３５１…第３スプライン歯、３５１ａ，３５１ｂ…歯面、３６…第４スプライン、３６１…第４スプライン歯、３６１ａ，３６１ｂ…歯面、４１…シャフト（回転軸）、４１ａ…外周、４９…自在継手ヨーク（回転要素）、５２，５３…アーム、５４…連結部、５５…嵌合孔、５５ａ…内周、５８…第２開口、５８ａ…周縁、６１…圧入部、６２…溶接部、６３…固定部、６４…第１スプライン、６５…第２スプライン、Ａ；Ａ１；Ａ２…回転要素と回転軸との結合構造、Ｐ１〜Ｐ４…交差部、Ｘ１…（ステアリングシャフトの）軸方向、Ｙ１…第１回転方向、Ｙ２…第２回転方向、Ｚ１…（インターミディエイトシャフトの）軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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