(57)【要約】【課題】ヘッドに付着した異物による記録媒体の汚れを抑制すること。【解決手段】記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッドと、前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対する相対位置が所定方向における一方側から他方側へ移動することにより、前記ノズル開口面に付着した異物を払拭する第１ワイピング処理を行う第１ワイピング部材と、前記ヘッドの前記所定方向における前記他方側の側面に付着した異物を除去する第２ワイピング処理を行う第２ワイピング部材と、を有することを特徴とする液体吐出装置である。【選択図】図６
2014195880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッドと、
前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対する相対位置が所定方向における一方側から他方側へ移動することにより、前記ノズル開口面に付着した異物を払拭する第１ワイピング処理を行う第１ワイピング部材と、
前記ヘッドの前記所定方向における前記他方側の側面に付着した異物を除去する第２ワイピング処理を行う第２ワイピング部材と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第２ワイピング部材は、前記第２ワイピング処理時に、前記ヘッドの前記側面とは接触せずに前記側面に付着した異物と接触する位置に配置されること、
を特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記第２ワイピング処理時に、前記第２ワイピング部材と前記ヘッドとは、前記所定方向と交差する方向に相対移動すること、
を特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記第２ワイピング部材の前記ヘッドと対向する側の面には、前記ヘッドの前記側面に付着した異物を排出部に導く溝が設けられていること、
を特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記第２ワイピング部材は、ブラシ状であること、
を特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドのノズル開口面のうちの前記所定方向における前記他方側の端部に当接した状態で、前記所定方向と交差する方向に前記ヘッドと相対移動することにより、前記端部に付着した異物を払拭する第３ワイピング部材を有すること、
を特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッドのクリーニング方法であって、
前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対する相対位置が所定方向における一方側から他方側へ移動することにより、前記ノズル開口面に付着した異物を払拭する第１ワイピング処理を行うことと、
前記ヘッドの前記所定方向における前記他方側の側面に付着した異物を除去する第２ワイピング処理を行うことと、
を有することを特徴とするヘッドのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、ヘッドのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、ヘッドに設けられたノズルから記録媒体に向けてインク（液体）を吐出するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。プリンターでは、ヘッドのノズル開口面にインクや紙粉等の異物が付着するため、それらをワイパーでノズル開口面から払拭するワイピング処理が定期的に行われる。しかし、ワイパーで掻き集められたインク等の異物がワイパーの拭き終わり位置側のヘッドの側面に堆積し易く、その堆積した異物で記録媒体を汚してしまうという問題が生じていた。そこで、ワイパーの拭き終わり位置側のヘッドの側面にインク等を吸収する吸収材を設けたプリンターが提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７２９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のようにヘッドの側面に吸収材を設けても、吸収材がインクを吸収しきれなくなると、吸収材からインクが滴下し、記録媒体を汚してしまう。その他、インクを吸収しきれなくなった吸収材を交換するために、時間や手間やコストがかかるといった問題も生じる。
【０００５】
そこで、本発明では、ヘッドに付着した異物による記録媒体の汚れを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する為の主たる発明は、記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッドと、前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対する相対位置が所定方向における一方側から他方側へ移動することにより、前記ノズル開口面に付着した異物を払拭する第１ワイピング処理を行う第１ワイピング部材と、前記ヘッドの前記所定方向における前記他方側の側面に付着した異物を除去する第２ワイピング処理を行う第２ワイピング部材と、を有することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａは印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略断面図である。
【図２】プリンターの概略上面図である。
【図３】図３Ａはメインワイパー周辺の概略断面図であり、図３Ｂはサイドワイパー周辺の概略断面図であり、図３Ｃはサイドワイパーを説明する図である。
【図４】ヘッドのクリーニング方法のフローである。
【図５Ａ】ヘッドのクリーニング方法を説明する図である。
【図５Ｂ】ヘッドのクリーニング方法を説明する図である。
【図５Ｃ】ヘッドのクリーニング方法を説明する図である。
【図５Ｄ】ヘッドのクリーニング方法を説明する図である。
【図５Ｅ】ヘッドのクリーニング方法を説明する図である。
【図５Ｆ】ヘッドのクリーニング方法を説明する図である。
【図５Ｇ】ヘッドのクリーニング方法を説明する図である。
【図６】ヘッドの角部からインクを除去する様子を示す図である。
【図７】図７Ａはサブメンテ部の変形例を示す図であり、図７Ｂはサイドワイパーの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッドと、前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対する相対位置が所定方向における一方側から他方側へ移動することにより、前記ノズル開口面に付着した異物を払拭する第１ワイピング処理を行う第１ワイピング部材と、前記ヘッドの前記所定方向における前記他方側の側面に付着した異物を除去する第２ワイピング処理を行う第２ワイピング部材と、を有することを特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、第１ワイピング部材により掻き集められた異物がヘッドの側面に付着しても、その異物を第２ワイピング部材により除去することができる。よって、ヘッドに付着した異物による記録媒体の汚れを抑制することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記第２ワイピング部材は、前記第２ワイピング処理時に、前記ヘッドの前記側面とは接触せずに前記側面に付着した異物と接触する位置に配置されること、を特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドの側面に付着した異物を第２ワイピング部材で除去しつつ、第２ワイピング部材の耐久性を向上させることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記第２ワイピング処理時に、前記第２ワイピング部材と前記ヘッドとは、前記所定方向と交差する方向に相対移動すること、を特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドの側面を交差する方向に亘ってワイピングし、異物を除去することができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記第２ワイピング部材の前記ヘッドと対向する側の面には、前記ヘッドの前記側面に付着した異物を排出部に導く溝が設けられていること、を特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、例えば、第２ワイピング部材がヘッドの側面に直接接触しない場合であっても、第２ワイピング部材に設けられた溝の毛細管力によって、ヘッドの側面からより確実に異物（液体）を除去することができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記第２ワイピング部材は、ブラシ状であること、を特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、例えば、第２ワイピング部材がヘッドの側面に直接接触しない場合であっても、第２ワイピング部材のブラシ部分の毛細管力によって、ヘッドの側面からより確実に異物（液体）を除去することができる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドのノズル開口面のうちの前記所定方向における前記他方側の端部に当接した状態で、前記所定方向と交差する方向に前記ヘッドと相対移動することにより、前記端部に付着した異物を払拭する第３ワイピング部材を有すること、を特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドのノズル開口面をより綺麗にすることができ、ヘッドに付着した異物による記録媒体の汚れを抑制することができる。
【００１６】
また、記録媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッドのクリーニング方法であって、前記ヘッドのノズル開口面に当接した状態で前記ヘッドに対する相対位置が所定方向における一方側から他方側へ移動することにより、前記ノズル開口面に付着した異物を払拭する第１ワイピング処理を行うことと、前記ヘッドの前記所定方向における前記他方側の側面に付着した異物を除去する第２ワイピング処理を行うことと、を有することを特徴とするヘッドのクリーニング方法である。  
このようなヘッドのクリーニング方法によれば、第１ワイピング部材により掻き集められた異物がヘッドの側面に付着しても、その異物を第２ワイピング部材により除去することができる。よって、ヘッドに付着した異物による記録媒体の汚れを抑制することができる。
【００１７】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターにコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１８】
図１Ａは、印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１の概略上面図である。図３Ａは、メインワイパー５１周辺をＹ方向に見た概略断面図であり、図３Ｂは、サイドワイパー５６周辺をＹ方向に見た概略断面図であり、図３Ｃは、サイドワイパー５６を説明する図である。なお、図３Ｃの左図はＸ方向の一方側から見たサイドワイパー５６の平面図であり、右図は上下方向と直交する方向にサイドワイパー５６を切った断面図である。プリンター１はコンピューター８０と通信可能に接続されており、コンピューター８０内にインストールされているプリンタードライバーが、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成し、プリンター１に出力する。プリンター１は、コントローラー１０と、給送ユニット２０と、搬送ユニット３０と、印刷ユニット４０と、メンテナンスユニット５０と、巻取りユニット６０と、検出器群７０と、を有する。
【００１９】
プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェース部１１は、外部装置または内部装置として設けられたコンピューター８０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。検出器群７０によってプリンター１内の状況が監視され、コントローラー１０は検出器群７０からの検出結果に基づき制御を行う。
【００２０】
給送ユニット２０は、ロール状に巻かれた連続する用紙（以下、連続紙）を回転可能に支持すると共に回転により連続紙Ｓを繰り出す巻軸２１と、巻軸２１から繰り出された連続紙Ｓを巻き掛けて上流側搬送ローラー対３１に導く中継ローラー２２と、を有する。なお、プリンター１が画像を印刷する記録媒体は連続紙Ｓに限らず、カット紙でもよいし、布やフィルム等でもよい。
【００２１】
搬送ユニット３０は、連続紙Ｓを巻き掛けて送る複数の中継ローラー３２，３３と、印刷領域よりも搬送方向の上流側に配設された上流側搬送ローラー対３１と、印刷領域よりも搬送方向の下流側に配設された下流側搬送ローラー対３４と、を有する。上流側搬送ローラー対３１及び下流側搬送ローラー対３４は、それぞれ、モーター（不図示）に連結されて駆動回転する駆動ローラー３１ａ，３４ａと、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラー３１ｂ，３４ｂと、を有する。そして、上流側搬送ローラー対３１及び下流側搬送ローラー対３４がそれぞれ連続紙Ｓを挟持した状態で駆動ローラー３１ａ，３４ａが駆動回転することにより連続紙Ｓに搬送力が付与される。
【００２２】
印刷ユニット４０は、インクの色毎に設けられたヘッド４１と、印刷領域にて連続紙Ｓを印刷面の反対側面から支持するプラテン４２と、紫外線を照射する照射部４３と、を有する。本実施形態のプリンター１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出可能とし、図１Ｂに示すように、４個のヘッド４１が搬送方向に並んでいる。なお、各ヘッド４１は連続紙の搬送方向と交差するは幅方向（Ｙ方向）及び上下方向に移動可能な構成となっている。また、本実施形態では、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる。そのため、各ヘッド４１の下流側に照射部４３が設けられている。なお、ヘッド４１間の照射部４３でＵＶインクを仮硬化して異色のインク間での滲みや剥離を抑制し、最下流側の照射部４３でＵＶインクを本硬化するようにしてもよい。なお、プリンター１で使用するインクはＵＶインクに限らず、例えば水系の染料インク等の他のインクであってもよい。
【００２３】
各ヘッド４１では、図２に示すように、複数の短尺ヘッド４４（１）〜４４（４）がＹ方向（連続紙Ｓの幅方向）に並んでいる。各短尺ヘッド４４における連続紙Ｓとの対向面（下面）では、インクを吐出する多数のノズルＮｚがＹ方向に所定の間隔おきに並んでいる。なお、図２では、ヘッド４１を上から見たときの短尺ヘッド４４とノズルＮｚの位置を仮想的に示す。また、Ｙ方向に並ぶ短尺ヘッド４４の端部ノズルＮｚの位置は一部重複しており、ヘッド４１の下面では、連続紙Ｓの幅長さ以上に亘って、ノズルＮｚがＹ方向に所定の間隔おきに並んでいる。よって、ヘッド４１の下を停まることなく搬送される連続紙Ｓに対してノズルＮｚからインクを吐出させることで、連続紙Ｓに２次元の画像が印刷される。なお、ノズルＮｚからのインク吐出方式は、例えば、ピエゾ素子に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によりインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２４】
メンテナンスユニット５０は、ヘッド４１のクリーニングを行うためのものであり、メインワイパー５１と、複数のキャップ５２と、第１支持部材５３と、格納ボックス５４と、洗浄液供給管５５と、サイドワイパー５６と、底面ワイパー５７と、第２支持部材５８と、遮蔽板５９と、を有する。メンテナンスユニット５０は、プラテン４２（印刷領域）よりもＹ方向の奥側に位置し、ヘッド４１はクリーニング時にＹ方向の奥側に移動する。なお、図２に示すメンテナンスユニット５０の構成はヘッド４１毎に設けられ、その構成やヘッド４１のクリーニング方法はインクの色に関係なく同じであるため、以下では説明を共通にする。
【００２５】
メインワイパー５１とキャップ５２は、図３Ａに示すように、第１支持部材５３で支持され、第１支持部材５３によってＸ方向（連続紙Ｓの搬送方向）の両側に移動可能となっている。メインワイパー５１は、第１支持部材５３から立設した板状の部材であり、弾性部材や布、フェルト等で形成され、また、メインワイパー５１のＹ方向の長さはヘッド４１のＹ方向の長さ以上となっている。キャップ５２は、ゴム等の弾性部材で形成された略直方体の部材であり、短尺ヘッド４４毎に設けられている。ヘッド４１における短尺ヘッド４４（１）〜４４（４）の配置に合わせて、４個のキャップ５２（１）〜５２（４）もＹ方向に並んでいる。よって、ヘッド４１がＹ方向の奥側に移動すると、短尺ヘッド４４とキャップ５２が対向し、ヘッド４１が下降すると、各短尺ヘッド４４のノズル開口面にキャップ５２が密着してノズルＮｚが封止される。
【００２６】
格納ボックス５４は、メインワイパー５１、キャップ５２、及び、第１支持部材５３を格納したり、クリーニング時に排出されたインクを受けたりするものである。格納ボックス５４は、図３Ａに示すように、底面部５４ａと、庇部５４ｂと、底面部５４ａ及び庇部５４ｂのＸ方向における一方側端部を繋ぐ側壁部５４ｃとを有する。なお、図示しないが、庇部５４ｂから底面部５１ａまで下方に延びたＹ方向に対向する一対の側壁部も格納ボックス５４に設けるとよい。庇部５４ｂは底面部５４ａに比べてＸ方向の長さが短いため、格納ボックス５４のＸ方向における他方側の領域では、ヘッド４１が庇部５４ｂよりも下降してメインワイパー５１やキャップ５２と当接可能となっている。また、格納ボックス５４の底面部５４ａには、クリーニング時に排出されたインクを廃液タンク（不図示）に排出するための排出口５４ｄが設けられている。
【００２７】
洗浄液供給管５５は、洗浄液を吐出するためのものであり、格納ボックス５４が有する庇部５４ｂのＸ方向における他方側端部に設けられている。洗浄液供給管５５のＹ方向の長さはヘッド４１のＹ方向の長さ以上であり、洗浄液供給管５５には、洗浄液を吐出する吐出口５５ａがＹ方向に間隔を空けて複数設けられている。よって、ヘッド４１のＸ方向における一方側側面にＹ方向に亘って均等に洗浄液を吐出することができる。なお、洗浄液は、プリンター１で使用するインク（本実施形態ではＵＶインク）を溶解する液体が好ましく、例えば、ＥＤＧＡＣ（ジエチレングリコールモノエチルエーテルアセテート）や無色透明のＵＶインク等が挙げられる。
【００２８】
サイドワイパー５６と底面ワイパー５７は、格納ボックス５４とプラテン４２の間に位置する第２支持部材５８で支持され、第２支持部材５８によって上下方向に移動可能となっている。サイドワイパー５６は、プラスチック等で形成された略直方体形状の部材であり、図３Ｂに示すように、Ｙ方向に移動するヘッド４１に対してＸ方向の他方側の位置に設けられ、且つ、ヘッド４１のＸ方向における他方側の側面４１ｂからＸ方向に所定の間隔Ａを空けて配置されている。また、図３Ｃに示すように、サイドワイパー５６のＸ方向における一方側の側面、即ち、ヘッド４１と対向する側の側面には、毛細管力を発生させる程の狭い幅である溝部５６ａが複数形成されている。この溝部５６ａはサイドワイパー５６の上端から下端まで上下方向（重力方向）に延びている。底面ワイパー５７は、弾性部材や布、フェルト等で形成された板状の部材であり、図３Ｂに示すように、ヘッド４１のノズル開口面４１ａのうちのＸ方向における他方側の端部と当接可能な位置に配置されている。また、第２支持部材５８の底部には、クリーニング時に排出されたインクを廃液タンク（不図示）に排出するための排出口５８ａが設けられている。
【００２９】
遮蔽板５９は、照射部４３からの紫外線（漏れ光）がメンテナンス領域に進入することを抑制するためのものである。よって、遮蔽板５９は、図２に示すように、プラテン４２と第２支持部材５８の間、即ち、印刷領域とメンテナンス領域の境界部分に設けられている。
【００３０】
巻取りユニット６０は、下流側搬送ローラー対３４から送られた連続紙Ｓを巻き掛けて送る中継ローラー６１と、中継ローラー６１から送られた連続紙Ｓを巻取る巻取り駆動軸６２と、を有する。巻取り駆動軸６２の回転駆動に伴って印刷済みの連続紙Ｓはロール状に順次巻き取られる。
【００３１】
＝＝＝ヘッド４１のクリーニング方法＝＝＝
図４は、ヘッド４１のクリーニング方法のフローであり、図５Ａから図５Ｇは、ヘッド４１のクリーニング方法を説明する図であり、図６は、ヘッド４１の角部からインクを除去する様子を示す図である。ヘッド４１に設けられたノズルＮｚからインクが吐出される際には、メインのインク滴と共に微小なインク滴が発生し、その微小なインク滴がミストとして舞い上がり、ヘッド４１のノズル開口面に付着する。また、ヘッド４１のノズル開口面には、インクだけでなく、埃や紙粉等も付着する。これらの異物をヘッド４１のノズル開口面に付着させたまま放置して堆積させてしまうと、ノズルＮｚが塞がれ、ノズルＮｚからのインク吐出が阻害されてしまう。例えば、ノズルＮｚから規定量のインクが吐出されなかったり、ノズルＮｚから吐出されたインクの飛翔方向がずれたりする。その結果、印刷画像の画質が劣化してしまう。そこで、本実施形態のプリンター１は、定期的にヘッド４１のクリーニング所理を実行する。以下、ヘッド４１のクリーニング方法について説明する。
【００３２】
図５Ａは、連続紙Ｓへの画像の印刷処理中の状態を示す図であり、図５Ａの上図はヘッド４１やメンテナンスユニット５０等をＸ方向から見た図であり、下図はメンテナンスユニット５０をＹ方向から見た図である。印刷処理中、ヘッド４１はプラテン４２上の連続紙Ｓと対向する位置に配置されている。一方、メインワイパー５１、キャップ５２、及び、第１支持部材５３（以下、合わせて「メインメンテ部」とも言う）は、格納ボックス５４内に格納されている。詳しくは、メインメンテ部５１〜５３が格納ボックス５４の庇部５４ｂで覆われる位置（退避位置）に配置されている。サイドワイパー５６、底面ワイパー５７、及び、第２支持部材５８（以下、合わせて「サブメンテ部」とも言う）は、格納ボックス５４に対して比較的に下方の位置（退避位置）に配置されている。遮蔽板５９は、印刷領域からＹ方向に見てメンテナンス部５０が露出しないように上昇した位置に配置されている。
【００３３】
このように、印刷領域とメンテナンス領域の境界部分に遮蔽板５９を設けることで、印刷処理中に照射部４３から照射された紫外線（漏れ光）がメンテナンス領域に進入することを抑制できる。また、メインメンテ部５１〜５３を格納ボックス５４内に格納したり、サブメンテ部５６〜５８を下方に退避させたりすることで、照射部４３からの紫外線がメインメンテ部５１〜５３やサブメンテ部５６〜５８に到達し難くなる。従って、メインメンテ部５１〜５３やサブメンテ部５６〜５８に付着しているＵＶインクの硬化を抑え、ＵＶインクの除去が難しくなること等を抑制できる。
【００３４】
なお、本実施形態では、メインメンテ部５１〜５３をＸ方向に移動させる駆動源とサブメンテ部５６〜５８を上下方向に移動させる駆動源とを共通化し、両者の動きを連動させる。具体的には、メインメンテ部５１〜５３が格納ボックス５４内に格納されている時に、サブメンテ部５６〜５８が最も下降した退避位置に配置され、メインメンテ部５１〜５３がＸ方向の他方側に移動して格納ボックス５４内から出るに従って、サブメンテ部５６〜５８が上昇する。但し、これに限らず、メインメンテ部５１〜５３とサブメンテ部５６〜５８の動きを連動させなくてもよい。
【００３５】
そして、プリンター１内のコントローラー１０は、前回のヘッド４１のクリーニング処理から所定時間が経過すると、印刷処理を一時中断し、又は、実行中の印刷処理を終了させた後に、クリーニングの準備動作を行う（Ｓ００１）。なお、所定時間毎にクリーニング処理を実行するに限らず、例えば、所定長さの連続紙Ｓに画像を印刷する毎にクリーニング処理を実行してもよいし、ユーザーからの指示によりクリーニング処理を実行してもよい。また、プリンター１の電源オン時や休止状態から復帰する際にもクリーニング処理が行われる。
【００３６】
クリーニングの準備動作として、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、コントローラー１０は、プラテン４２（連続紙Ｓ）からノズル開口面までの距離（ペーパーギャップ）が規定の距離にセットされている状態のヘッド４１を上昇させ、また、遮蔽板５９がヘッド４１と接触しないように遮蔽板５９を下げた後に、ヘッド４１をＹ方向の奥側へ移動させる。ヘッド４１は、Ｙ方向の位置がメインワイパー５１と同じになるまでＹ方向の奥側へ移動する。この時、メインメンテ部５１〜５３は格納ボックス５４内に格納されており、サブメンテ部５６〜５８は下降しているため、サイドワイパー５６や底面ワイパー５７は、Ｙ方向に移動するヘッド４１に接触しない。
【００３７】
次に、コントローラー１０は、メインワイパー５１によるメインワイピング処理の準備動作を行う（Ｓ００２）。具体的には、図５Ｃに示すように、コントローラー１０は、ヘッド４１のノズル開口面４１ａにメインワイパー５１の先端部が当接するように、メインワイパー５１に対してヘッド４１を下降させ、メインワイパー５１（メインメンテ部５１〜５３）を退避位置からワイピング開始位置までＸ方向の他方側に移動させる。ワイピング開始位置は、メインワイパー５１がヘッド４１よりもＸ方向の一方側に配置される位置である。よって、後段のメインワイピング処理（図５Ｅ）では、メインワイパー５１はヘッド４１に対してＸ方向の一方側（始端側）から他方側（終端側）へと移動する。
【００３８】
次に、コントローラー１０は、図５Ｄに示すように、洗浄液供給管５５から、ヘッド４１のＸ方向における一方側の側面４１ｃに向けて、洗浄液を吐出させる（Ｓ００３）。即ち、メインワイパー５１の移動方向における始端側のヘッド４１の側面４１ｃに洗浄液が吐出される。ヘッド４１の側面４１ｃに付着した洗浄液は、側面４１ｃに沿って下方に流れ、ヘッド４１の側面４１ｃとノズル開口面４１ａとで形成される角部に留まった状態となる。
【００３９】
次に、コントローラー１０は、メインワイピング処理を行う（Ｓ００４）。具体的には、図５Ｅに示すように、コントローラー１０は、ヘッド４１に対してメインワイパー５１（メインメンテ部５１〜５３）をＸ方向の一方側から他方側へと移動させる。この時、メインワイパー５１は、まず、洗浄液が付着しているヘッド４１の角部と当接する。そのため、メインワイパー５１は、洗浄液で濡れた状態で、ヘッド４１のノズル開口面に当接しながらＸ方向へ移動し、ノズル開口面に付着していたインク等の異物を掻き集める。このように、メインワイパー５１を洗浄液で濡らした状態でワイピング処理することで、漏れ光の影響や長時間の付着によりヘッド４１のノズル開口面にて増粘・硬化したインクを溶解しながらワイピング処理することができる。よって、洗浄液を使用せずにワイピング処理するときに比べて、ヘッド４１のノズル開口面をより綺麗にすることができる。但し、これに限らず、洗浄液を使用せずにメインワイピング処理を行ってもよい。
【００４０】
そして、メインワイパー５１は、ヘッド４１のノズル開口面に付着していた異物を掻き集めながら、ヘッド４１のＸ方向における他方側の側面４１ｂよりもＸ方向の他方側の位置まで移動する。図２に示すように、メインワイパー５１のＹ方向の長さはヘッド４１のＹ方向の長さ以上であるため、ヘッド４１に対してメインワイパー５１がＸ方向に１回移動することで、メインワイパー５１はヘッド４１のノズル開口面の全域と当接できる。その結果、メインワイパー５１によりヘッド４１のノズル開口面から異物が払拭され、ノズル開口面を綺麗にすることができる。
【００４１】
但し、メインワイパー５１がヘッド４１から離れる際に、メインワイパー５１により掻き集められた異物が、図５Ｆに示すように、ヘッド４１の角部（詳しくは、ヘッド４１のＸ方向における他方側の側面４１ｂとノズル開口面４１ａとで形成される角部）に付着し易い。特に、本実施形態のメインワイピング処理のように、メインワイパー５１がヘッド４１の側面４１ｂを抜ける位置まで移動する場合、ヘッド４１の側面４１ｂに異物が付着し易い。このようにヘッド４１の角部に付着した異物を放置して堆積させてしまうと、ヘッド４１が印刷領域に戻った際に、ヘッド４１の角部の異物により連続紙Ｓやプラテン４２を汚してしまう。
【００４２】
そこで、本実施形態のプリンター１は、メインワイピング処理の後に、サイドワイパー５６及び底面ワイパー５７によるサブワイピング処理を行う（Ｓ００５）。そのために、まず、コントローラー１０は、図５Ｆに示すように、ヘッド４１を上昇させた後に、図５Ｇに示すように、ヘッド４１をＹ方向の手前側（印刷領域側）に移動させる。この時、メインメンテ部５１〜５３が格納ボックス５４から出ているため、サブメンテ部５６〜５８は退避位置から上昇した位置（ワイピング位置）に配置されている。詳しくは、図３Ｂに示すように、サイドワイパー５６は、その先端部がヘッド４１のＸ方向における他方側の側面４１ｂと対向可能な位置に配置され、底面ワイパー５７は、その先端部がヘッド４１のノズル開口面４１ａのうちのＸ方向における他方側の端部と当接可能な位置に配置される。
【００４３】
そのため、ヘッド４１がＹ方向の手前側に移動する際に、サイドワイパー５６は、図６に示すように、ヘッド４１のＸ方向における他方側の側面４１ｂには接触しないが、その側面４１ｂに付着した異物と接触する。前述のように（図３Ｃ）、ヘッド４１と対向する側のサイドワイパー５６の側面には、毛細管力を発生させる溝部５６ａが上下方向に延びて形成されている。よって、サイドワイパー５６がヘッド４１の側面４１ｂに付着した異物に接触すると、その異物は、サイドワイパー５６の溝部５６ａの毛細管力により溝部５６ａに導かれて、サイドワイパー５６を支持する第２支持部材５８の底面まで流れる。その結果、ヘッド４１の側面４１ｂに付着した異物をヘッド４１から除去することができる。また、ヘッド４１の側面４１ｂに付着した異物と一体にノズル開口面４１ａに付着した異物もサイドワイパー５６の溝部５６ａで流すことができる。つまり、サイドワイパー５６によりヘッド４１の角部に付着した異物を除去することができる。なお、第２支持部材５８の底面まで流れたインクは、第２支持部材５８の底面に設けられた排出口５８ａから廃液タンク（不図示）へ排出される。
【００４４】
更に、図６に示すように、底面ワイパー５７がヘッド４１のノズル開口面４１ａのうちのＸ方向における他方側の端部に当接した状態で、底面ワイパー５７に対してヘッド４１がＹ方向に移動する。よって、メインワイパー５１により掻き集められてヘッド４１のノズル開口面４１ａに付着していた異物が底面ワイパー５７によっても除去される。このように、ヘッド４１が印刷領域に戻る際に、ヘッド４１の角部に付着した異物をサイドワイパー５６と底面ワイパー５７で払拭することができる。よって、ヘッド４１に付着した異物で連続紙Ｓやプラテン４２を汚してしまうことを抑制できる。
【００４５】
最後に、コントローラー１０は、印刷処理の準備動作を行う（Ｓ００６）。具体的には、図５Ａに示すように、コントローラー１０は、格納ボックス５４にメインメンテ部５１〜５３を格納すると共にサブメンテ部５６〜５８を退避位置まで下降させ、遮蔽板５９を上昇させ、ペーパーギャップが規定の距離となるようにヘッド４１を下降させる。以上で、ヘッド４１のクリーニング処理が終了する。なお、クリーニング処理後に次の印刷ジョブが無い場合等は、ヘッド４１をメンテナンス領域に戻して短尺ヘッド４４をキャップ５２で封止するとよい。また、ワイピング処理に加えて、例えば、インクを貯留するタンクとヘッド４１との間でインクを高速循環してヘッド４１内の異物をタンクに送ったり、ヘッド４１内のインクを加圧してノズルから正常なインクと共に異物を排出したりしてもよい。
【００４６】
以上のように、本実施形態のヘッド４１のクリーニング処理では、メインワイパー５１（第１ワイピング部材に相当）が、ヘッド４１のノズル開口面４１ａに当接した状態でヘッド４１に対してＸ方向（所定方向に相当）における一方側から他方側へ移動することにより、ヘッド４１のノズル開口面４１ａに付着した異物を払拭するメインワイピング処理（第１ワイピング処理に相当）を行った後に、サイドワイパー５６（第２ワイピング部材に相当）がヘッド４１のＸ方向における他方側の側面４１ｂに付着した異物を除去するサブワイピング処理（第２ワイピング処理に相当）を行う。そうすることで、メインワイパー５１によりヘッド４１のノズル開口面４１ａから異物を除去することができ、ヘッド４１のノズル開口面４１ａを綺麗にすることができる。また、メインワイパー５１により掻き集められた異物が、メインワイパー５１の移動方向における終端側（他方側）のヘッド４１の側面４１ｂやノズル開口面４１ａに付着しても、その異物をサイドワイパー５６で除去することができる。従って、ヘッド４１に付着した異物により連続紙Ｓやプラテン４２を汚してしまうことを抑制できる。
【００４７】
また、ヘッド４１のノズル開口面４１ａは連続紙Ｓと対向し、且つ、ペーパーギャップは一般に狭く設定されている。そのため、特に、ヘッド４１のノズル開口面４１ａからより確実に異物を払拭することが好ましい。そこで、本実施形態では、サブワイピング処理時に、ヘッド４１のノズル開口面４１ａのうちのＸ方向における他方側の端部に底面ワイパー５７（第３ワイピング部材に相当）が当接した状態で、底面ワイパー５７に対してヘッド４１をＹ方向に移動させる。そのため、メインワイパー５１により掻き集められてヘッド４１のノズル開口面４１ａに付着している異物をより確実に払拭することができる。つまり、ヘッド４１のノズル開口面４１ａに付着した異物を、メインワイパー５１と底面ワイパー５７によって、交差する二方向で拭き取るため、ヘッド４１のノズル開口面４１ａをより綺麗にすることができる。但し、これに限らず、底面ワイパー５７が無い構成であってもよい。また、図３Ｂに示すように、底面ワイパー５７は、ヘッド４１のノズル開口面４１ａのうち短尺ヘッド４４が配置されていない部位に当接する（ノズル開口部が位置しない部位に当接する）。従って、メインワイパー５１により掻き集められた異物を底面ワイパー５７が払拭する際に、異物がノズル内に混入してしまうことを防止できる。
【００４８】
また、サイドワイパー５６は、サブワイピング処理時に、ヘッド４１のＸ方向における他方側の側面４１ｂとは接触せずに、その側面４１ｂに付着した異物と接触する位置に配置される。そのため、ヘッド４１の側面４１ｂに付着した異物を除去しつつ、サイドワイパー５６の耐久性を向上させることができる。換言すると、サイドワイパー５６によりヘッド４１の側面４１ｂを疵付ける虞がないため、サイドワイパー５６をメインワイパー５１よりも剛性の高いプラスチック等の部材で形成することができる。この点からもサイドワイパー５６の耐久性を向上させることができると言える。よって、サイドワイパー５６の交換により時間や手間やコストが掛かってしまうという問題も抑制できる。また、サイドワイパーをヘッド４１のＸ方向における他方側の側面４１ｂと直接接触するように配置した場合、側面４１ｂの払拭中、特に払拭の最後に払拭した異物が飛散するおそれがあり、飛散を抑えるために、払拭の最後の段階で移動速度を低速にしたり、ワイパーが急激に起き上がらないように工夫したりする必要がある。これに対して、サブワイピング処理時に、サイドワイパー５６が、ヘッド４１のＸ方向における他方側の側面４１ｂとは接触せず、その側面４１ｂに付着した異物と接触する位置に配置されると、サイドワイパー５６とヘッド４１とが一定速度で相対移動したとしても、異物の飛散を少なくすることができる。なお、ヘッド４１の側面に多少のインクが付着していても、連続紙Ｓやプラテン４２を汚す確率が低い。そこで、ヘッド４１の側面に付着するインクの許容量に基づいて、ヘッド４１の側面４１ｂとサイドワイパー５６の間隔（図３Ｂの間隔Ａ）を決定するとよい。
【００４９】
また、サイドワイパー５６が有する面のうち、ヘッド４１と対向する側の面には、ヘッド４１の側面に付着した異物を第２支持部材５８（排出部に相当）に導く溝部５６ａが設けられている。そのため、本実施形態のように、ヘッド４１の側面４１ｂにサイドワイパー５６を直接接触させない場合であっても、サイドワイパー５６の溝部５６ａの毛細管力により、ヘッド４１の側面４１ｂに付着した異物（インク）をより確実に除去することができる。更に、本実施形態では、サイドワイパー５６の溝部５６ａが上下方向（重力方向）に延び、ヘッド４１よりも上下方向の下方に位置する第２支持部材５８に異物を導く。よって、溝部５６ａの毛細管力に加えて異物の自重によってもヘッド４１から異物を除去することができ、ヘッド４１からより確実に異物を除去することができる。但し、これに限らず、溝部を有さず毛細管力を発生させないサイドワイパーであっても、ヘッド４１の側面に付着した異物と接触することでヘッド４１の側面から異物を払拭することができる。
【００５０】
また、サブワイピング処理時に、サイドワイパー５６に対してヘッド４１はＹ方向（所定方向と交差する方向）に移動する。そのため、ヘッド４１の側面４１ｂのＹ方向の全域に亘ってサイドワイパー５６により異物を除去することができる。換言すると、サイドワイパー５６では、メインワイパー５１のようにＹ方向の長さをヘッド４１の側面４１ｂのＹ方向の長さ以上にする必要がないため、装置の小型化やコストダウンを図れる。また、本実施形態では、ヘッド４１がメンテナンス領域から印刷領域に戻る際にサブワイピング処理が行われる。そのため、ヘッド４１の戻り動作やサブワイピング処理を個別に行う場合に比べて、ヘッド４１のクリーニング時間を短縮することができる。
【００５１】
＝＝＝変形例＝＝＝
図７Ａは、サブメンテ部５６〜５８の変形例を示す図である。上記の実施例では、メインワイパー５１がＸ方向の一方側から他方側に１回移動するだけであるが、これに限らず、メインワイパー５１を１回又は複数回往復移動させてもよい。その場合、ヘッド４１のＸ方向における他方側の角部だけでなく、Ｘ方向における一方側のヘッド４１の角部にも、メインワイパー５１により掻き集められた異物が付着する虞がある。そこで、図７Ａに示すように、ヘッド４１のＸ方向における両側の側面４１ｂ，４１ｃに付着した異物を除去する一対のサイドワイパー５６と、ヘッド４１のノズル開口面４１ａのうちＸ方向における両端部に当接する一対の底面ワイパー５７と、を第２支持部材５８に設けるとよい。
【００５２】
なお、メインワイパー５１を往復移動させる際に、往路のワイピング終了地点をヘッド４１のノズル開口面４１ａ上とし、メインワイパー５１がヘッド４１を抜けないようしてもよい。そうすることで、ワイピング処理時間を短縮できると共に、往路時にメインワイパー５１が移動する側のヘッド４１の側面に異物が付着し難くなる。そこで、復路時にメインワイパー５１が移動する側にはサイドワイパー５６と底面ワイパー５７を配置するのに対して、往路時にメインワイパーが移動する側には底面ワイパー５７だけを配置するようにしてもよい。また、往路時にメインワイパー５１が掻き集めた異物が復路時にメインワイパー５１に付着しないように、復路のワイピング開始地点を往路のワイピング終了地点よりも、復路時にメインワイパー５１が移動する側に進んだ地点としてもよい。
【００５３】
また、上記の実施例では（図１Ｂ）、連続紙Ｓの支持面が水平であるプラテン４２を使用しているが、これに限らず、例えば、連続紙Ｓの幅方向（Ｙ方向）を回転軸として回転する回転ドラムをプラテンとし、回転ドラムに連続紙Ｓを巻き掛けて搬送しつつヘッド４１からインクを吐出するプリンターでもよい。この場合、回転ドラムの円弧形状の外周面に沿ってヘッド４１が傾斜して配置される。その場合、洗浄液はヘッド４１が傾斜している側（下側）の角部に溜まり易いため、メインワイパー５１をヘッド４１が傾斜している側（下側）からその反対側へ移動させるようにするのが好ましい。これに伴って、ヘッド４１が傾斜している側とは反対側にだけサイドワイパー５６を設けるようにしてもよい。
【００５４】
図７Ｂは、サイドワイパー５６の変形例を示す図である。サイドワイパーは、ヘッド４１の側面４１ｂに付着した異物を除去できるものであればよく、例えば、図７Ｂに示すように、軸部５６ａから多数のブラシ毛５６ｂが突出したブラシ状の部材をサイドワイパー５６にしてもよい。この場合にも、ブラシ毛５６ａの間の毛細管力によりヘッド４１に付着した異物（インク）をブラシ毛５６ａの間に導き、その後、軸部５６ａに沿って第２支持部材５８に異物を流すことができる。
【００５５】
また、上記の実施例では、ヘッド４１の側面にサイドワイパー５６を接触させていないが、これに限らず、接触させてもよい。また、上記の実施例では、サイドワイパー５６に対してヘッド４１をＹ方向に移動させているが、これに限らない。例えば、サイドワイパー５６のＹ方向の長さをヘッド４１のＹ方向の長さ以上にし、そのサイドワイパー５６を上下方向（ノズル開口面に交差する方向）に移動させることで、サイドワイパー５６をヘッド４１の側面に直接接触させ又は異物を介して接触させて、ヘッド４１の側面に付着した異物を除去するようにしてもよい。また、上記の実施例では、メインワイパー５１がヘッド４１に対して移動しているが、これに限らず、ヘッド４１がメインワイパー５１に対して移動してもよいし、両者４１，５１を移動してもよい。同様に、上記の実施例では、ヘッド４１がサイドワイパー５６及び底面ワイパー５７に対して移動しているが、これに限らず、サイドワイパー５６及び底面ワイパー５７をヘッド４１に対して移動してもよいし、三者４１，５６，５７を移動してもよい。
【００５６】
また、上記の実施例では、ヘッド４１のクリーニング開始時、即ち、メインワイピング処理の前は（図５Ｂ）、サイドワイパー５６と底面ワイパー５７を退避位置に配置してヘッド４１と接触させていないが、これに限らず、メインワイピング処理の前にサブワイピング処理を行って、前回のメインワイピング処理時にヘッド４１に付着した異物を払拭するようにしてもよい。また、その場合、メインワイピング処理後のサブワイピング処理は行わなくてもよい。
【００５７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００５８】
例えば、上記の実施形態では、記録媒体の幅方向以上の長さに亘ってノズルが並んだ固定されたヘッドの下を、停まることなく搬送される記録媒体に対して、ヘッドからインクを吐出することにより、２次元の画像を印刷するプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に位置する記録媒体に対してヘッドがＸ方向に移動しながらインクを吐出すると共にＹ方向に移動することで２次元の画像を印刷する動作と、記録媒体をＸ方向に搬送して新たな記録媒体の部位を印刷領域に供給する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、ヘッドがノズル列方向と交差する方向（記録媒体の幅方向）に移動しながらインクを吐出する動作と、ノズル列方向（記録媒体が連続媒体の場合には媒体が連続する方向）に媒体が搬送される搬送動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。また、例えば、ヘッドに対してＸ方向に移動する記録媒体にインクを吐出する動作と、ヘッドに対してＹ方向に記録媒体が移動する動作とが、繰り返されるプリンターでもよい。
【００５９】
上記の実施形態では、液体吐出装置として、インクジェットプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、カラーフィルター製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及び、ＤＮＡチップ製造装置などの液体吐出装置でもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  給送ユニット、２１  巻軸、２２  中継ローラー、
３０  搬送ユニット、３１  上流側搬送ローラー対、３２  中継ローラー、
３３  中継ローラー、３４  下流側搬送ローラー対、
４０  印刷ユニット、４１  ヘッド、４２  プラテン、４３  照射部、
４４  短尺ヘッド、５０  メンテナンスユニット、５１  メインワイパー、
５２  キャップ、５３  第１支持部材、５４  格納ボックス、
５５  洗浄液供給管、５６  サイドワイパー、５７  底面ワイパー、
５８  第２支持部材、５９  遮蔽板、
６０  巻取りユニット、６１  中継ローラー、６２  巻取り駆動軸、
７０  検出器群、８０  コンピューター
【図１】
2014195880.tif 000003
【図４】
2014195880.tif 000004
【図６】
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【図２】
2014195880.tif 000006
【図３】
2014195880.tif 000007
【図５Ａ】
2014195880.tif 000008
【図５Ｂ】
2014195880.tif 000009
【図５Ｃ】
2014195880.tif 000010
【図５Ｄ】
2014195880.tif 000011
【図５Ｅ】
2014195880.tif 000012
【図５Ｆ】
2014195880.tif 000013
【図５Ｇ】
2014195880.tif 000014
【図７】
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