(57)【要約】【課題】ボス部に切欠を設けること不要とし、かつケース部材の内部に封入する潤滑油の量を低減することが可能な駆動装置を提供する。【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、潤滑油を導入する開口部２６ａが形成された潤滑油路２６を有する回転軸２５と、回転時に潤滑油を掻き上げるロータ５を有するモータ３と、これらを内包するケース２と、を備えており、ケース２には、ボールベアリングｂ１を介して回転軸２５を回転自在に支持するボス部２Ｂｂと、開口部２６ａが露出するように開口された開口部２Ｂｄと、掻き上げられた潤滑油を通す連通孔２Ｂａと、が形成されている。そして、ケース２との間に形成される空間Ｓを密閉するカバー部材１５を備え、連通孔２Ｂａを通った潤滑油を、該空間Ｓにて開口部２Ｂｄを介して潤滑油路２６の開口部２６ａまで導くガイド部材としてのリブ１５ｒ、リブ２Ｂｒ、捕集部１５ａを備える。【選択図】図１
2014059044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に向けて形成されて導入された潤滑油を潤滑部位に供給すると共に、少なくとも一方が開口されて潤滑油を導入する導入部が形成された潤滑油路を有する回転軸と、
前記回転軸の外周側に配置され、回転時に潤滑油を掻き上げるロータを有する回転電機と、
軸受を介して前記回転軸を回転自在に支持するボス部と、前記ボス部の内周側にあって前記導入部が露出するように開口された開口部と、前記ロータにより掻き上げられた潤滑油を通す連通孔と、を有し、前記回転軸と前記回転電機とを内包するケース部材と、
前記ケース部材との間にて前記開口部と前記連通孔とを連通する空間を形成すると共に、該空間を密閉するカバー部材と、を備え、
前記ケース部材と前記カバー部材との少なくとも一方は、前記連通孔を通った潤滑油を、前記空間にて前記開口部を介して前記導入部まで導くガイド部材を有する、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記ケース部材は、前記空間の下方部分と該ケース部材の内部とを連通し、該空間の潤滑油を該ケース部材の内部に排出する排出孔を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ロータは、前記ボス部の外周に配置され、
前記ボス部の外周側に配置された固定子と、前記ロータの内周側に配置された回転子と、を有するレゾルバを備え、
前記ケース部材は、前記空間と前記固定子とを連通し、該固定子の位置調整を可能にする調整孔を有する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ケース部材は、前記開口部を底部として軸方向に凹んだ凹部を有し、
前記ボス部は、前記凹部の底部に設けられ、
前記連通孔は、前記凹部の上方部分を貫通するように設けられた、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の駆動装置。
【請求項５】
前記ロータから軸方向に延びると共に該ロータに固定され、潤滑油を掻き上げるフィンを備え、
前記連通孔は、前記フィンの内周側に配置された、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は、前記カバー部材に形成され、前記連通孔を通った潤滑油を捕集すると共に、捕集した潤滑油を排出する排出部が前記回転軸の導入部に近接配置された捕集部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記カバー部材に形成されると共に前記連通孔と前記捕集部とを連通する経路を囲うように形成された第１リブと、前記ケース部材に形成されると共に該第１リブと対向配置される形状に形成された第２リブと、を有し、前記第１リブ及び前記第２リブにより、前記連通孔を通った潤滑油を前記捕集部に集めて導く、
ことを特徴とする請求項６記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハイブリッド車両、電気車両等に搭載される駆動装置に係り、詳しくは、回転電機のロータで掻き上げた潤滑油を、回転軸に軸方向に向けて形成された潤滑油路に導いて潤滑部位に供給する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の燃費向上や環境性能の向上を図るために、例えばハイブリッド車両や電気車両等のモータ・ジェネレータ（以下、単に「モータ」という）を搭載した車両が種々提案されており、このようなモータを搭載する車両にあって、車内空間の確保を図るため、駆動・回生効率の向上を図るため、或いはアスクルシャフトやディファレンシャル装置を省略して軽量化を図るために、車輪のホイール内に配設する、いわゆるインホイールモータ駆動装置の開発が進められている。
【０００３】
ところで、上記のようなインホイールモータ駆動装置にあっては、オイルポンプを設けて潤滑油圧を発生し、潤滑・冷却が必要な潤滑部位に潤滑油を供給するように構成すると、装置全体の大型が必要となり、車輪のホイール内に配設するという観点から好ましくない。
【０００４】
このため、モータのロータでケース内の潤滑油を上方に掻き上げて、掻き上げた潤滑油を例えばインホイールモータ駆動装置の中心にある回転軸に形成された潤滑油路に導き、回転軸の遠心力で各部位に飛散して必要な部位に潤滑油を供給するように構成することが行われている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１７３７６２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２４６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のものは、モータのロータで掻き上げた潤滑油を、回転軸を支持するボス（４１）に開口（４１ａ）（つまり切欠）を形成して、該開口（４１ａ）により潤滑油を捕集して、該回転軸の潤滑油路の開口した部分（導入部）に導くように構成している。しかしながら、この特許文献１のものでは、上記ボスに切欠を形成しているので該ボスの強度が弱くなる虞があり、ボスの強度を維持しようとすると、ボスの厚みを増す必要があり、コンパクト化の妨げとなるという問題がある。
【０００７】
そこで、特許文献２のように、ケースにカバーを取付け、モータのロータで掻き上げた潤滑油を、回転軸を支持するボスを迂回するように、ケースとカバーとの間の空間に導き、該空間に溜まった潤滑油を回転軸の潤滑油路に導入するように構成したものが提案されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献２のものは、ケースとカバーとの間の空間に潤滑油を溜めることで、回転軸の潤滑油路に潤滑油が供給するように構成されており、走行中にケースとカバーとの間の空間に潤滑油が溜まった状態で潤滑不足が発生しないようにすることを考慮すると、ケース内に封入する潤滑油量を多くする必要があり、例えば長期停止後の走行開始時（上記空間に潤滑油が溜まっていない状態）にあって攪拌ロスが大きくなるという問題や、インホイールモータ駆動装置全体の重量の増加などの問題がある。
【０００９】
そこで本発明は、ボス部に切欠を設けること不要とし、かつケース部材の内部に封入する潤滑油の量を低減することが可能な駆動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１乃至図３参照）、軸方向に向けて形成されて導入された潤滑油を潤滑部位に供給すると共に、少なくとも一方が開口されて潤滑油を導入する導入部（２６ａ）が形成された潤滑油路（２６）を有する回転軸（２５）と、
前記回転軸（２５）の外周側に配置され、回転時に潤滑油を掻き上げるロータ（５）を有する回転電機（３）と、
軸受（ｂ１）を介して前記回転軸（２５）を回転自在に支持するボス部（２Ｂｂ）と、前記ボス部（２Ｂｂ）の内周側にあって前記導入部（２６ａ）が露出するように開口された開口部（２Ｂｄ）と、前記ロータ（５）により掻き上げられた潤滑油を通す連通孔（２Ｂａ）と、を有し、前記回転軸（２５）と前記回転電機（３）とを内包するケース部材（２）と、
前記ケース部材（２）との間にて前記開口部（２Ｂｄ）と前記連通孔（２Ｂａ）とを連通する空間（Ｓ）を形成すると共に、該空間（Ｓ）を密閉するカバー部材（１５）と、を備え、
前記ケース部材（２）と前記カバー部材（１５）との少なくとも一方は、前記連通孔（２Ｂａ）を通った潤滑油を、前記空間（Ｓ）にて前記開口部（２Ｂｄ）を介して前記導入部（２６ａ）まで導くガイド部材（１５ｒ，２Ｂｒ，１５ａ）を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１及び図２参照）、前記ケース部材（２）は、前記空間（Ｓ）の下方部分と該ケース部材（２）の内部とを連通し、該空間（Ｓ）の潤滑油を該ケース部材（２）の内部に排出する排出孔（２Ｂｃ）を有することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１及び図２参照）、前記ロータ（５）は、前記ボス部（２Ｂｂ）の外周に配置され、
前記ボス部（２Ｂｂ）の外周側に配置された固定子（３２）と、前記ロータ（５）の内周側に配置された回転子（３１）と、を有するレゾルバ（３０）を備え、
前記ケース部材（２）は、前記空間（Ｓ）と前記固定子（３２）とを連通し、該固定子（３２）の位置調整を可能にする調整孔（２Ｂｅ）を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１及び図２参照）、前記ケース部材（２）は、前記開口部（２Ｂｄ）を底部（２ＢＸａ）として軸方向に凹んだ凹部（２ＢＸ）を有し、
前記ボス部（２Ｂｂ）は、前記凹部（２ＢＸ）の底部（２ＢＸａ）に設けられ、
前記連通孔（２Ｂａ）は、前記凹部（２ＢＸ）の上方部分を貫通するように設けられたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１参照）、前記ロータ（５）から軸方向に延びると共に該ロータ（５）に固定され、潤滑油を掻き上げるフィン（６ａ）を備え、
前記連通孔（２Ｂａ）は、前記フィン（６ａ）の内周側に配置されたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１及び図２参照）、前記ガイド部材は、前記カバー部材（１５）に形成され、前記連通孔（２Ｂａ）を通った潤滑油を捕集すると共に、捕集した潤滑油を排出する排出部（１５ｂ）が前記回転軸（２５）の導入部（２６ａ）に近接配置された捕集部（１５ａ）を有することを特徴とする。
【００１６】
そして、本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１乃至図３参照）、前記ガイド部材は、前記カバー部材（１５）に形成されると共に前記連通孔（２Ｂａ）と前記捕集部（１５ａ）とを連通する経路を囲うように形成された第１リブ（１５ｒ）と、前記ケース部材（２）に形成されると共に該第１リブ（１５ｒ）と対向配置される形状に形成された第２リブ（２Ｂｒ）と、を有し、前記第１リブ（１５ｒ）及び前記第２リブ（２Ｂｒ）により、前記連通孔（２Ｂａ）を通った潤滑油を前記捕集部（１５ａ）に集めて導くことを特徴とする。
【００１７】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る本発明によると、ケース部材とカバー部材との少なくとも一方に、連通孔を通った潤滑油を、空間にて開口部を介して回転軸の潤滑油路の導入部まで導くガイド部材を有しているので、ボス部に切欠を形成することなく、かつケース部材とカバー部材との間に形成される空間に潤滑油を溜めることなく、ロータで掻き上げた潤滑油を、連通孔からガイド部材を介して回転軸の潤滑油路まで導入することができる。これにより、ボス部の厚みを厚くすることなくコンパクト化を図ることができるものでありながら、潤滑油量を低減して、攪拌ロスの低減や重量増加の低減を図ることができる。
【００１９】
請求項２に係る本発明によると、ケース部材が、空間の下方部分と該ケース部材の内部とを連通し、該空間の潤滑油を該ケース部材の内部に排出する排出孔を有しているので、ケース部材とカバー部材との間に形成される空間に潤滑油が溜まることの防止を図ることができ、潤滑油量を低減して、攪拌ロスの低減や重量増加の低減を図ることができる。
【００２０】
請求項３に係る本発明によると、ケース部材とカバー部材との間に形成される空間に潤滑油が溜まることの防止が図られているので、ケース部材に、空間とレゾルバの固定子とを連通し、該固定子の位置調整を可能にする調整孔を設けることを可能とすることができる。また、カバー部材に、上記レゾルバの調整孔を閉塞するカバーとしての機能と、潤滑油を導くガイド部材としての機能とを備えさせることができ、調整孔を閉塞する部材とガイド部材とを別々に構成する場合に比して、部品点数の削減やコストダウンを可能とすることができる。
【００２１】
請求項４に係る本発明によると、ケース部材に開口部を底部として軸方向に凹んだ凹部を有し、ボス部が凹部の底部に設けられ、連通孔が凹部の上方部分を貫通するように設けたので、つまりケース部材とカバー部材との空間を、ケース部材の外側に膨らむことなく、配置することができ、装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００２２】
請求項５に係る本発明によると、連通孔が、ロータに固定されたフィンの内周側に配置されているので、フィンにより掻き上げられた潤滑油を効率良く連通孔に導くことができ、回転軸の潤滑油路に多くの潤滑油を導入することができる。
【００２３】
請求項６に係る本発明によると、ガイド部材が、カバー部材に形成され、連通孔を通った潤滑油を捕集すると共に、捕集した潤滑油を排出する排出部が回転軸の導入部に近接配置された捕集部を有しているので、連通孔を通った潤滑油を効率良く捕集部に捕集して、回転軸の潤滑油路の導入部に向けて排出することができ、連通孔を通った潤滑油の大半を回転軸の潤滑油路に導入することができて、ケース部材とカバー部材との間に形成される空間に潤滑油が溜まることの防止を図ることができる。
【００２４】
請求項７に係る本発明によると、カバー部材に形成された第１リブ及びケース部材に形成された第２リブにより、連通孔を通った潤滑油を捕集部に集めて導くので、連通孔を通った潤滑油の大半を回転軸の潤滑油路に導入することができ、ケース部材とカバー部材との間に形成される空間に潤滑油が溜まることの防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置を示す断面図。
【図２】ケース部材の凹部を示す正面図で、（ａ）はコネクタ等の組付け前の凹部を示す図、（ｂ）はコネクタ等の組付け後の凹部を示す図。
【図３】カバー部材を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置（駆動装置）の構造について、図１に沿って説明する。なお、本実施の形態におけるインホイールモータ駆動装置１は、車両のホイール（タイヤ）の内部に取付けられるものであり、例えば電気車両用ホイールの駆動装置、ハイブリッド車両用ホイールの駆動装置等として用いることができる。
【００２７】
本インホイールモータ駆動装置１は、図１に示すように、ケース（ケース部材）２内に、大まかに、モータ・ジェネレータ（回転電機）３、回転軸２５、減速プラネタリギヤ４０、ホイールハブ５１が固定された出力軸５０等を備えて内包している。出力軸５０、減速プラネタリギヤ４０、回転軸２５、モータ・ジェネレータ３（以下、単に「モータ３」という）は、不図示のホイールの中心と同軸上に配置される。
【００２８】
上記ケース２は、該ベアリング支持部２Ａａに対して軸方向の反対側が開口したメインケース２Ａと、該メインケース２Ａの開口を閉塞するケースカバー２Ｂと、を有して構成されている。メインケース２Ａは、主要部品の大部分を収納すると共に、詳しくは後述するハブベアリング（ベアリング）５２よりも軸方向の減速プラネタリギヤ４０とは反対側まで延びて該ハブベアリング５２を支持するベアリング支持部２Ａａと、ハブベアリング５２のアウターレース５２ａとケース２との嵌合面２Ａｓよりも内径側に突出し、ハブベアリング５２を軸方向の減速プラネタリギヤ４０とは反対側に対して規制する規制部２Ａｂとを有して構成されている。該メインケース２Ａとケースカバー２Ｂとは、ボルト１１によって締結されている。
【００２９】
また、ケース２は、詳しくは後述するホイールハブ５１の外周側とベアリング支持部２Ａａの先端内周側とがシールリング（シール部材）５５によりシールされることで、オイルが封入される密閉構造を構成している。なお、規制部２Ａｂは、ケース２に形成されている突起状でなくてもよく、例えばスナップリングなどであってもよい。
【００３０】
上記メインケース２Ａ内に配設されたモータ３は、回転軸２５の外周側に配置されており、メインケース２Ａに固定されるステータ４と、回転軸２５に支持されるロータハブ７上に固定されたロータ５とを有して構成され、ロータ５に永久磁石が埋設された、いわゆるＩＰＭモータからなる。ステータ４は、多数の鋼板が積層されて構成され、ステータ巻線が埋設されるステータ鋼板４ａを有しており、該ステータ鋼板４ａは、ボルト１２によってケース２に締結されている。また、ステータ４は、ステータ鋼板４ａの軸方向両側に、ステータ巻線を折り返すために該ステータ鋼板４ａから突出して形成されたコイルエンド４ｂ，４ｂを有している。
【００３１】
一方、上記ロータ５は、ステータ鋼板４ａと同様に鋼板が積層され、例えば永久磁石が埋設された円筒状のロータコア５ａを有している。ロータコア５ａの軸方向の両側は、エンドプレート６，６を介してロータハブ７にカシメられており、つまりロータ５は、ロータハブ７と一体的に回転する。なお、ケースカバー２Ｂ側にあるロータ５に固定されたエンドプレート６からは、羽根状のフィン６ａがコイルエンド４ｂの側方まで延設されており、ロータ５が回転すると、フィン６ａによりケース２内の下方に溜まったオイルを掻き上げて、モータ３の上部にもオイルをかけてモータ３を全体的に冷却すると共に、詳しくは後述するケースカバー２Ｂの連通孔２Ｂａに潤滑油を導入する。
【００３２】
上記ロータハブ７の軸方向におけるケースカバー２Ｂ側の内周側には、レゾルバ３０が配設されている。レゾルバ３０は、ロータハブ７に固着されたレゾルバロータ（回転子）３１と、ケースカバー２Ｂに固着されたレゾルバステータ（固定子）３２と、を有して構成されており、レゾルバステータ３２は、複数のボルト３３（図２（ｂ）参照）によりケースカバー２Ｂに固定されている。
【００３３】
以上のように構成されたレゾルバ３０は、ロータ５の回転位置（位相）を検出し、その回転位置の検出がモータ制御に用いられる。なお、レゾルバ３０は、モータ３の回転数を検出することができるため、後述の減速プラネタリギヤ４０の減速比を乗算することで、車輪２００の回転数も検出することが可能である。
【００３４】
ケースカバー２Ｂにあって、上記レゾルバ３０のレゾルバステータ３２が固定されている部分は、ボールベアリング（軸受）ｂ１を介して回転軸２５を回転自在に支持する環状のボス部２Ｂｂとして形成されている。ボス部２Ｂｂの内周側は、ボールベアリングｂ１のスラスト方向に対して支持するように延設されており、その内周側の端部が開口した開口部２Ｂｄとなっており、回転軸２５の端部を露出するように構成されている。
【００３５】
上記回転軸２５は、詳しくは後述する減速プラネタリギヤ４０及びモータ３の中心上に軸方向に跨って配置されており、一端が上記ボールベアリングｂ１によりケースカバー２Ｂに対して回転自在に支持されていると共に、他端がボールベアリングｂ２により詳しくは後述する出力軸５０及びハブベアリング５２を介してケース２に対して回転自在に支持されている。回転軸２５は、一端側の外周部分に、上記ロータハブ７が接合される接合部２５ａが形成されており、他端側の外周部分に、減速プラネタリギヤ４０を構成するサンギヤ４１が形成されている。
【００３６】
また、回転軸２５の中心部分には、軸方向に形成されて両端が開口された開口部（導入部）２６ａ及び開口部２６ｂを有する潤滑油路２６が形成されている。潤滑油路２６は、詳しくは後述するように開口部２６ａから潤滑油を導入し、反対側の開口部２６ｂから潤滑油を排出してボールベアリングｂ２を潤滑する。また、潤滑油路２６は、減速プラネタリギヤ４０の内周側に向けて放射方向に形成された油路２６ｃを有しており、開口部２６ａから導入された潤滑油の一部を減速プラネタリギヤ４０にも導いて、該減速プラネタリギヤ４０を潤滑する。
【００３７】
減速プラネタリギヤ４０は、上記サンギヤ４１と、該サンギヤ４１に噛合する大径ピニオン４４ｂ及び該大径ピニオン４４ｂよりも小径に形成された小径ピニオン４４ａを有するステップドピニオン４４と、該ステップドピニオン４４を回転自在に支持するキャリヤ４２と、該小径ピニオン４４ａに噛合するリングギヤ４５と、を有して構成されている。キャリヤ４２は、出力軸５０のフランジ部５０ｄと、側板４２ａと、該側板４２ａから該フランジ部５０ｄまで架け渡されたブリッジ４２ｂとを有して構成されており、ステップドピニオン４４を、側板４２ａとフランジ部５０ｄとに架け渡されたピニオンシャフト４３によって回転自在に支持すると共に、出力軸５０にフランジ部５０ｄを介して駆動連結されている。
【００３８】
上記ステップドピニオン４４は、大径ピニオン４４ｂを軸方向の出力軸５０側に、小径ピニオン４４ａを軸方向のモータ３側に、それぞれ軸方向に並設された形で有している。従って、減速プラネタリギヤ４０の外形としては、軸方向の小径ピニオン４４ａ側が小径な段差状になっており、上記モータ３のロータ５は、軸方向の大径ピニオン４４ｂに対して小径ピニオン４４ａ側に配置され、その段差状における小径な外径部分の外周側、つまり小径ピニオン４４ａの外径側に、径方向から視て上記モータ３のロータ５の一部が重なるように該ロータ５が配置されている。
【００３９】
上記小径ピニオン４４ａとモータ３のロータ５との径方向の間には、内周側に歯面が形成されたリングギヤ４５のギヤ部４５ａが配置されている。該リングギヤ４５は、ギヤ部４５ａの軸方向の大径ピニオン４４ｂ側の端部から該大径ピニオン４４ｂの外形に沿って該大径ピニオン４４ｂの外周側まで延びる延在部として、フランジ部４５ｂ及びドラム部４５ｃを有しており、ドラム部４５ｃの外周側にはスプライン部４５ｓが形成されている。
【００４０】
上記リングギヤ４５のフランジ部４５ｂは、大径ピニオン４４ｂの側面とモータ３のロータ５の側面との軸方向の間にあって、ギヤ部４５ａの大径ピニオン４４ｂ側の端部から外周側に向かってフランジ状に立ち上がるように形成されている。また、上記リングギヤ４５のドラム部４５ｃは、大径ピニオン４４ｂの外周面とステータ４の軸方向のホイール側のコイルエンド４ｂとの径方向の間にあって、フランジ部４５ｂの外周側端部から軸方向のホイール側に向かってドラム状に延びるように形成されている。
【００４１】
即ち、リングギヤ４５は、ギヤ部４５ａと延在部としてのフランジ部４５ｂ及びドラム部４５ｃが、段差状の外形であるステップドピニオン４４の外形に沿って配置され、かつ段差状の内側形状であるモータ３のロータ５及びコイルエンド４ｂの内側に沿って配置され、つまりステップドピニオン４４、リングギヤ４５、モータ３が無駄なスペースを形成することなく、互いに近接して配置される。
【００４２】
上述のようにリングギヤ４５のドラム部４５ｃの外周側には、スプライン部４５ｓが形成されており、該スプライン部４５ｓは、径方向から視て大径ピニオン４４ｂに重なる位置に配置されると共に、連結部材６０のスプライン部６０ｓにスプライン結合されて回転方向に駆動連結され、かつスナップリング６１により軸方向に固定され、つまりリングギヤ４５と連結部材６０とは、略々一体的に固定されている。
【００４３】
連結部材６０は、大まかに、径方向に延びるフランジ状のフランジ部６０ａと、該フランジ部６０ａの外周側から軸方向のモータ３側に延設されたドラム部６０ｂとを有しており、該ドラム部６０ｂの先端部分には、リングギヤ４５にスプライン結合されるスプライン部６０ｓが形成されている。一方のフランジ部６０ａは、メインケース２Ａの内面に密着する形で内周側まで延設されており、複数のボルト６５によってケース２に対して固定されている。即ち、連結部材６０はケース２に対して連結されて固定されており、上記リングギヤ４５は、スプライン部６０ｓ、４５ｓを介してケース２に対して回転不能に固定されている。
【００４４】
また、連結部材６０のフランジ部６０ａの内径側端部には抜け止め部６０ｄが形成されており、該抜け止め部６０ｄは、詳しくは後述するハブベアリング５２のアウターレース５２ａの側面に軸方向の減速プラネタリギヤ４０側から当接すると共に外周端部に嵌合して、該ハブベアリング５２をメインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａに対して、軸方向の減速プラネタリギヤ４０側から抜け止めしている。
【００４５】
一方、上記出力軸５０は、上述したように、軸方向の減速プラネタリギヤ４０側の端部に、キャリヤ４２の一部を構成するフランジ状のフランジ部５０ｄが形成されており、該フランジ部５０ｄの減速プラネタリギヤ４０とは軸方向反対側が大径な大径部５０ｃとして形成され、中間部分が大径部５０ｃよりも小径となる小径部５０ｂとして形成され、更に、先端部分に小径部５０ｂよりも小径な先端部５０ａが形成されている。該出力軸５０は、フランジ部５０ｄを介して減速プラネタリギヤ４０のキャリヤ４２からの回転を出力する。
【００４６】
上記出力軸５０の小径部５０ｂの外周面には、スプライン部５０ｓが形成されており、該スプライン部５０ｓにはホイールハブ５１の内周面に形成されたスプライン部５１ｓがスプライン嵌合されている。該ホイールハブ５１は、出力軸５０の先端部５０ａにナット５３が螺合されることにより抜け止め固定されている。
【００４７】
上記ホイールハブ５１の中空状に形成されたスリーブ部５１ａの外周側には、メインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａとの間に、アウターレース５２ａ、インナーレース５２ｂ、及びそれらの間に介在する複数のボール５２ｃを有するハブベアリング５２が嵌合されており、ハブベアリング５２は、出力軸５０及びホイールハブ５１をケース２に対して回転自在に支持する。なお、該ホイールハブ５１のハブ部５１ｂには、図示を省略した車輪のホイールやブレーキディスクなどがボルト等によって締結される。
【００４８】
上記ホイールハブ５１のスリーブ部５１ａの外周面と、上記メインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａの先端内周面との間には、シールリング５５が配設されており、ケース２の密封性の確保、及び外部からの異物侵入の防止が図られている。
【００４９】
ついで、ケース２のケースカバー２Ｂの凹部２ＢＸとカバー部材１５とにより形成された空間Ｓの部分について図１乃至図３に沿って説明する。
【００５０】
図１に示すように、ケースカバー２Ｂには、出力軸５０と軸方向反対側に、上記ボス部２Ｂｂ及び開口部２Ｂｄを底部２ＢＸａとして凹んだ凹部２ＢＸが形成されている。凹部２ＢＸは、カバー部材１５がスナップリング１８により固定されることにより、該カバー部材１５との間に形成される空間Ｓが閉塞されると共に、シールリング１９によって該空間Ｓが密閉構造とされる。なお、空間Ｓは、後述の連通孔２Ｂａとケースカバー２Ｂの開口部２Ｂｄとを連通する空間となる。
【００５１】
図１及び図２（ａ）に示すように、ケースカバー２Ｂの凹部２ＢＸの上方部分には、上記ロータ５に固定されたフィン６ａにより掻き上げられた潤滑油を通す連通孔２Ｂａが形成されている。また、ケースカバー２Ｂの凹部２ＢＸの下方部分には、空間Ｓの下方部分とケース２の内部とを連通し、該空間Ｓの潤滑油をケース２の内部に排出する排出孔２Ｂｃが形成されている。
【００５２】
さらに、図２（ａ）に示すように、凹部２ＢＸの側方部分には、レゾルバ３０と制御部（不図示）とを接続する配線を通すための貫通孔２Ｂｆと、モータ３の温度を検出する不図示の温度センサと制御部（不図示）とを接続する配線を通すための貫通孔２Ｂｇとが形成されている。さらに、凹部２ＢＸの底部２ＢＸａには、レゾルバステータ３２のレゾルバロータ３１に対する位置調整を行うための調整孔２Ｂｅが形成されている。
【００５３】
即ち、図２（ｂ）に示すように、調整孔２Ｂｅは、上記カバー部材１５（図１参照）をケースカバー２Ｂに取付ける前の状態で露出しており、該調整孔２Ｂｅを介して、レゾルバステータ３２のレゾルバロータ３１に対する位置調整を行うことが可能となっている。
【００５４】
また、レゾルバステータ３２に接続された配線はコネクタ７１に接続されており、一方、制御部（不図示）まで接続されている配線は、ケースカバー２Ｂに形成された貫通孔２Ｂｆを通ってコネクタ７１に接続される。これにより、レゾルバ３０により検出されるロータ５の回転位置が不図示の制御部に送信され、モータ３の回転制御に用いられる。
【００５５】
さらに、不図示の温度センサに接続された配線はコネクタ７２に接続されており、一方、制御部（不図示）まで接続されている配線は、ケースカバー２Ｂに形成された貫通孔２Ｂｇを通ってコネクタ７２に接続される。これにより、不図示の温度センサにより検出されるモータ３の温度が不図示の制御部に送信され、モータ３の駆動制御に用いられる。
【００５６】
以上のように、ケースカバー２Ｂの凹部２ＢＸには、インホイールモータ駆動装置１の製造工程として必要なレゾルバ３０の調整、コネクタ７１，７２の接続を行った後、カバー部材１５が組付けられて固定され、コネクタ７１，７２等を収容する空間Ｓが密閉される。
【００５７】
このカバー部材１５には、図１及び図３に示すように、略々中心において、半円筒状に形成されていると共、ケースカバー２Ｂの開口部２Ｂｄまで延びて回転軸２５の潤滑油路２６の開口部２６ａに近接して対向する捕集部１５ａが形成されている。つまり該捕集部１５ａは、潤滑油の排出部となる内側の溝１５ｂに上記連通孔２Ｂａから導入される潤滑油を捕集して、潤滑油路２６の開口部２６ａに導入する。
【００５８】
また、カバー部材１５には、ケースカバー２Ｂの連通孔２Ｂａと捕集部１５ａとを連通する経路を囲うように、全体視で略々Ｖ字状に形成されたリブ（ガイド部材、第１リブ）１５ｒが形成されている。一方、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ケースカバー２Ｂの凹部２ＢＸの底部２ＢＸａにも、該リブ１５ｒと対向配置される形状で、上方側が略々Ｖ字状に形成され、かつ下方側が上記捕集部１５ａを囲むように円筒状に形成されたリブ（ガイド部材、第２リブ）２Ｂｒが形成されている。
【００５９】
従って、図１に示すように、ケースカバー２Ｂの凹部２ＢＸにカバー部材１５が取付けられて固定されると、カバー部材１５のリブ１５ｒとケースカバー２Ｂのリブ２Ｂｒとにより、連通孔２Ｂａを通った潤滑油を捕集部１５ａに集めて導く経路を構成する。なお、カバー部材１５には、図３に示すように、コネクタ７１に対応する位置に、該コネクタ７１を収納するための窪み部１５ｃが形成されている。
【００６０】
以上のように構成されたインホイールモータ駆動装置１にあって、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作等に基づきモータ３の力行制御を開始すると、電源（バッテリ）及びインバータ回路等から該モータ３のステータ４に電力が供給され、ロータ５が回転駆動される。すると、モータ３の出力回転がロータハブ７を介して回転軸２５に伝達され、サンギヤ４１が回転駆動されることで、減速プラネタリギヤ４０において、回転が固定されたリングギヤ４５を介してキャリヤ４２が減速回転とされ（つまりモータ３の出力回転を減速回転に変速し）、そのキャリヤ４２の減速回転が、減速されたモータ３の駆動力として出力軸５０及びホイールハブ５１に伝達され、駆動回転として車輪が回転駆動されることになる。
【００６１】
反対に、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作やブレーキ操作等に基づき回生制御を開始した場合は、出力軸５０及びホイールハブ５１が車両の慣性力等により回転駆動され、減速プラネタリギヤ４０のキャリヤ４２に逆入力される形で、回転が固定されたリングギヤ４５を介して回転軸２５のサンギヤ４１が増速回転され、ロータハブ７を介してロータ５が回転駆動され、ステータ４を負電圧とすることでロータ５の回転が該ステータ４に逆起電力が作用し、インバータ回路等を介して電源に電力として供給されて、電源の充電がなされる。
【００６２】
このようにモータ３のロータ５が回転された回転時には、上述のエンドプレート６から延びるフィン６ａ等によってケース２の下方に溜まっている潤滑油が上方に向けて掻き上げられる。掻き上げられた潤滑油は、ケースカバー２Ｂの凹部２ＢＸの上方部分に形成された連通孔２Ｂａを通って、カバー部材１５のリブ１５ｒとケースカバー２Ｂのリブ２Ｂｒとにより形成される略々Ｖ字状の経路に流され、捕集部１５ａに捕集される。そして、捕集部１５ａの溝１５ｂに沿って流れる潤滑油は、ケースカバー２Ｂの開口部２Ｂｄを通って回転軸２５の潤滑油路２６の開口部２６ａに導かれ、該潤滑油路２６の内部に導入されて流される。
【００６３】
潤滑油路２６に導入された潤滑油の一部は、油路２６ｃから外周側に飛散され、潤滑部位としての減速プラネタリギヤ４０を潤滑した後、コイルエンド４ｂ等を冷却しつつケース２の下方のオイル溜りに戻される。さらに、潤滑油路２６に導入された潤滑油の大部分は、軸方向反対側の開口部２６ｂから排出されて、潤滑部位としてのボールベアリングｂ２を潤滑した後、減速プラネタリギヤ４０を潤滑し、さらに、連結部材６０の外周まで導かれた後、不図示の油路を通って潤滑部位としてのハブベアリング５２等を潤滑しつつケース２の下方のオイル溜りに戻される。
【００６４】
なお、空間Ｓにおいて、カバー部材１５のリブ１５ｒとケースカバー２Ｂのリブ２Ｂｒとの隙間から漏れた潤滑油や、捕集部１５ａから潤滑油路２６に導入されずに漏れた潤滑油は、空間Ｓの下方に流れるが、上述した排出孔２Ｂｃからケース２の内部に戻され、下方のオイル溜りに戻される。従って、空間Ｓは、潤滑油で満たされることなく、基本的に空気で満たされた空間となっている。
【００６５】
以上説明したように、本インホイールモータ駆動装置１によると、ケース２とカバー部材１５との少なくとも一方に、連通孔２Ｂａを通った潤滑油を、空間Ｓにて開口部２Ｂｄを介して回転軸２５の潤滑油路２６の開口部２６ａまで導く、カバー部材１５のリブ１５ｒとケースカバー２Ｂのリブ２Ｂｒと捕集部１５ａと（つまりガイド部材）を有しているので、ボス部２Ｂｂに切欠を形成することなく、かつケース２とカバー部材１５との間に形成される空間Ｓに潤滑油を溜めることなく、ロータ５で掻き上げた潤滑油を、連通孔２Ｂａからカバー部材１５のリブ１５ｒとケースカバー２Ｂのリブ２Ｂｒと捕集部１５ａとを介して回転軸２５の潤滑油路２６まで導入することができる。これにより、ボス部２Ｂｂの厚みを厚くすることなくコンパクト化を図ることができるものでありながら、空間Ｓに溜まる潤滑油を無くして、全体として潤滑油量を低減し、攪拌ロスの低減や重量増加の低減を図ることができる。
【００６６】
また、ケース２が、空間Ｓの下方部分と該ケース２の内部とを連通し、該空間Ｓの潤滑油を該ケース２の内部に排出する排出孔２Ｂｃを有しているので、ケース２とカバー部材１５との間に形成される空間Ｓに潤滑油が溜まることの防止を図ることができ、潤滑油量を低減して、攪拌ロスの低減や重量増加の低減を図ることができる。
【００６７】
さらに、ケース２とカバー部材１５との間に形成される空間Ｓに潤滑油が溜まることの防止が図られているので、ケース２に、空間Ｓとレゾルバ３０のレゾルバステータ３２とを連通し、該レゾルバステータ３２の位置調整を可能にする調整孔２Ｂｅを設けることを可能とすることができる。また、カバー部材１５に、上記レゾルバ３０の調整孔２Ｂｅを閉塞するカバーとしての機能と、潤滑油を導くガイド部材としての機能とを備えさせることができ、調整孔２Ｂｅを閉塞する部材とガイド部材とを別々に構成する場合に比して、部品点数の削減やコストダウンを可能とすることができる。
【００６８】
また、ケース２に開口部２Ｂｄを底部２ＢＸａとして軸方向に凹んだ凹部２ＢＸを有し、ボス部２Ｂｂが凹部２ＢＸの底部２ＢＸａに設けられ、連通孔２Ｂａが凹部２ＢＸの上方部分を貫通するように設けたので、つまりケース２とカバー部材１５との空間Ｓを、ケース２の外側に膨らむことなく、配置することができ、インホイールモータ駆動装置１全体のコンパクト化を図ることができる。
【００６９】
また、連通孔２Ｂａが、ロータ５に固定されたフィン６ａの内周側に配置されているので、フィン６ａにより掻き上げられた潤滑油を効率良く連通孔２Ｂａに導くことができ、回転軸２５の潤滑油路２６に多くの潤滑油を導入することができる。
【００７０】
また、カバー部材１５に形成され、連通孔２Ｂａを通った潤滑油を捕集すると共に、捕集した潤滑油を排出する溝１５ｂが回転軸２５の開口部２６ａに近接配置された捕集部１５ａを有しているので、連通孔２Ｂａを通った潤滑油を効率良く捕集部１５ａに捕集して、回転軸２５の潤滑油路２６の開口部２６ａに向けて排出することができ、連通孔２Ｂａを通った潤滑油の大半を回転軸２５の潤滑油路２６に導入することができて、ケース２とカバー部材１５との間に形成される空間Ｓに潤滑油が溜まることの防止を図ることができる。
【００７１】
さらに、カバー部材１５に形成されたリブ１５ｒ及びケースカバー２Ｂに形成されたリブ２Ｂｒにより、連通孔２Ｂａを通った潤滑油を捕集部１５ａに集めて導くので、連通孔２Ｂａを通った潤滑油の大半を回転軸２５の潤滑油路２６に導入することができ、ケース２とカバー部材１５との間に形成される空間Ｓに潤滑油が溜まることの防止を図ることができる。
【００７２】
なお、以上説明した本実施の形態においては、減速プラネタリギヤがモータ３の回転を減速して出力軸５０に出力するものを説明したが、例えばキャリヤを回転軸２５に駆動連結し、サンギヤを出力軸５０に駆動連結することで、モータ３の回転を増速するプラネタリギヤ装置としても本発明を適用し得る。
【００７３】
また、以上説明した本実施の形態において、モータ３をＩＰＭモータで構成したものを説明したが、これに限らず、ＳＰＭモータやリラクタンスモータなどを用いても構わず、つまりモータ３はどのような種類のモータであっても構わない。
【００７４】
また、本実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１は、基本的に車両進行方向に対する左側の車輪に搭載されるものとなるが、当然に左右車輪にそれぞれ搭載されるべきものであり、右側の車輪に搭載されるインホイールモータ駆動装置１は、図１では左右方向が逆（鏡面に写した形）になるものである。
【００７５】
また、以上説明した本実施の形態においては、駆動装置として、車輪のホイールの内側に取付けられるインホイールモータ駆動装置を一例として説明したが、ハイブリッド車両用のハイブリッド駆動装置や電気車両用の電動駆動装置など、潤滑油を掻き上げる回転電機と、掻き上げられた潤滑油を導入する回転軸とを備えた駆動装置であれば、どのような駆動装置であっても本発明を適用し得る。
【符号の説明】
【００７６】
１    駆動装置（インホイールモータ駆動装置）
２    ケース部材（ケース）
２Ｂａ    連通孔
２Ｂｂ    ボス部
２Ｂｃ    排出孔
２Ｂｄ    開口部
２Ｂｅ    調整孔
２Ｂｒ    ガイド部材、第２リブ（リブ）
２ＢＸ    凹部
２ＢＸａ    底部
３    回転電機（モータ）
５    ロータ
６ａ    フィン
１５    カバー部材
１５ａ    ガイド部材、捕集部
１５ｂ    排出部（溝）
１５ｒ    ガイド部材、第１リブ（リブ）
２５    回転軸
２６    潤滑油路
２６ａ    導入部（開口部）
３０    レゾルバ
３１    回転子（レゾルバロータ）
３２    固定子（レゾルバステータ）
ｂ１    軸受（ボールベアリング）
Ｓ    空間
【図１】
2014059044.tif 000003
【図２】
2014059044.tif 000004
【図３】
2014059044.tif 000005