(57)【要約】【課題】電気負荷部に好ましくない影響をおよぼすおそれを低減することができる非接触電力伝送システムを提供する。【解決手段】非接触電力伝送システム１は、送電装置１００および受電装置２００を有する。送電装置１００は、送電回路部１１０、送電制御部１２０、および送電検知部１３０を有する。受電装置２００は、受電回路部２１０、受電制御部２２０、および受電検知部２３０を有する。受電検知部２３０は、受電回路部２１０における整流前の電力の電圧である整流前電圧、および受電回路部２１０における整流後の電力の電圧である整流後電圧を検知する。受電制御部２２０は、整流後電圧に基づいて駆動し、電力供給制御を実行する。電力供給制御は、受電回路部２１０が送電回路部１１０から受けた電力を電気負荷部３に供給する。送電制御部１２０は、整流前電圧または整流後電圧に基づいて、電力供給制御の実行または停止を選択する。【選択図】図１
2014195335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触電力伝送システムであって、
前記非接触電力伝送システムは、送電装置および受電装置を有し、
前記受電装置は、受電回路部、受電制御部、および受電検知部を有し、
前記受電検知部は、前記受電回路部における整流前の電力の電圧である整流前電圧、および前記受電回路部における整流後の電力の電圧である整流後電圧の少なくとも一方を検知し、
前記受電制御部は、前記整流後電圧に基づいて駆動し、電力供給制御を実行し、
前記電力供給制御は、前記受電回路部が前記送電装置から受けた電力を電気負荷部に供給し、前記整流前電圧および前記整流後電圧の少なくとも一方に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される
非接触電力伝送システム。
【請求項２】
前記電力供給制御は、前記整流前電圧または前記整流後電圧と基準電圧との比較の結果に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項１に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項３】
前記受電検知部は、前記整流前電圧を示す整流前電圧信号および前記整流後電圧を示す整流後電圧信号の少なくとも一方を前記受電制御部に出力し、
前記電力供給制御は、前記整流前電圧信号または前記整流後電圧信号と前記基準電圧との比較の結果に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項２に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項４】
前記受電装置は、１種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、
前記電力供給制御は、前記情報応答制御が完了するまでの期間において前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項１〜３のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項５】
前記受電装置は、複数の種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、
前記電力供給制御は、前記受電機器信号に基づいて前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項１〜３のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項６】
前記受電装置は、複数の種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、
前記電力供給制御は、前記情報応答制御が完了するまでの期間において前記電力供給制御の実行または停止が選択される
請求項１〜３のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の非接触電力伝送システムは、送電装置および受電装置を有する。
受電装置は、受電回路部、受電制御部、および受電検知部を有する。受電回路部は、送電装置から受けた電力を整流する。受電検知部は、受電回路部における整流前の電圧である整流前電圧、または受電回路部における整流後の電圧である整流後電圧を検知する。受電制御部は、整流後電圧に基づいて駆動し、電力供給制御を実行する。受電制御部は、電力供給制御において、受電回路部により整流された電力を電気負荷部に供給する。受電制御部は、電力供給制御に併せて受電通信制御を実行する。受電制御部は、受電通信制御において、送電装置から受信した信号に応じて応答信号を出力する。なお、特許文献１は、従来の非接触電力伝送システムの一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者は、従来の非接触電力伝送システムが次の問題を有することを見出した。
受電装置は、送電装置から好ましい大きさの電力を受けられないことがある。その理由としては、例えば次の３点が挙げられる。１点目の理由は、送電装置に対する受電装置の位置が正規位置からずれていることを示す。２点目の理由は、送電装置と受電装置との間に金属異物が存在していることを示す。３点目の理由は、送電装置の経時劣化により送電装置の電力伝送性能が低下したことを示す。受電装置は、これらの例示された理由の少なくとも１つに起因して、送電装置から好ましい大きさの電力を受けられないおそれを有する。
【０００５】
整流後電圧は、受電回路部が送電装置から受ける電力が低くなるにつれて低くなる。また、整流後電圧は、受電装置が応答信号を出力することにより低下する。受電制御部は、整流後電圧に基づいて動作しているため、整流後電圧が低い場合における受電装置の動作に起因して、動作が停止することがある。受電制御部は、一例として、次の状況において動作が停止する。整流後電圧は、整流後電圧が低い状態において応答信号が出力された場合、応答信号の出力にともなう電圧の低下により受電制御部の起動電圧を下回ることがある。このため、受電制御部は、起動電圧が入力されないことにより動作を停止する。電力供給制御は、受電制御部の動作の停止にともない停止される。
【０００６】
一方、送電装置は、電力の伝送を継続している。このため、受電制御部の電力供給制御が停止した直後、受電回路部が受電装置から受けた電力により整流後電圧が受電制御部の起動電圧を上回る。このため、受電制御部は、再び動作を開始し、電力供給制御および受電通信制御を開始する。
【０００７】
受電装置が送電装置から好ましい大きさの電力を受けられない状態が継続している場合、整流後電流は、受電装置が応答信号を出力することにより、再び受電制御部の起動電圧を下回る。このため、受電制御部は、起動電圧が入力されないことにより再び動作を停止する。このため、電力供給制御も再び停止される。そして、受電制御部が動作を停止した後において、上記と同様、受電制御部の再動作、応答信号の出力、受電制御部および電力供給制御の再停止、ならびに受電制御部の再動作が繰り返される。
【０００８】
そして、電制御部の動作および電力供給制御の停止、ならびに受電制御部の再動作が繰り返されることにより、電気負荷部に供給される電力がパルス的な変化を示す。電力のパルス的な変化は、電気負荷部に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。
【０００９】
本発明は、以上の背景をもとに発明されたものであり、電気負荷部に好ましくない影響をおよぼすおそれを低減することができる非接触電力伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本手段の一形態は、「非接触電力伝送システムであって、前記非接触電力伝送システムは、送電装置および受電装置を有し、前記受電装置は、受電回路部、受電制御部および受電検知部を有し、前記受電検知部は、前記受電回路部における整流前の電力の電圧である整流前電圧、および前記受電回路部における整流後の電力の電圧である整流後電圧の少なくとも一方を検知し、前記受電制御部は、前記整流後電圧に基づいて駆動し、電力供給制御を実行し、前記電力供給制御は、前記受電回路部が前記送電装置から受けた電力を電気負荷部に供給し、前記整流前電圧および前記整流後電圧の少なくとも一方に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。
【００１１】
（２）上記手段の一形態は、「前記電力供給制御は、前記整流前電圧または前記整流後電圧と基準電圧との比較の結果に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。
【００１２】
（３）上記手段の一形態は、「前記受電検知部は、前記整流前電圧を示す整流前電圧信号および前記整流後電圧を示す整流後電圧信号の少なくとも一方を前記受電制御部に出力し、前記電力供給制御は、前記整流前電圧信号または前記整流後電圧信号と前記基準電圧との比較の結果に基づいて、前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。
【００１３】
（４）上記手段の一形態は、「前記受電装置は、１種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、前記電力供給制御は、前記情報応答制御が完了するまでの期間において前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。
【００１４】
（５）上記手段の一形態は、「前記受電装置は、複数の種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、前記電力供給制御は、前記受電機器信号に基づいて前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。
【００１５】
（６）上記手段の一形態は、「前記受電装置は、複数の種類の前記送電装置から電力を受ける機能を有し、前記送電装置に受電機器信号を伝送する情報応答制御を実行し、前記電力供給制御は、前記情報応答制御が完了するまでの期間において前記電力供給制御の実行または停止が選択される非接触電力伝送システム」を含む。
【００１６】
本非接触電力伝送システムは、以下の作用および効果を奏する。
受電制御部は、整流後電圧に基づいて駆動する。整流後電圧は、整流前電圧に応じて変化する。このため、整流前電圧および整流後電圧は、整流後電圧が受電制御部の起動電圧を下回る可能性を確認する情報として用いることができる。一方、電気負荷部は、電力供給制御が停止されている場合、受電装置から電力が供給されない。このため、電力供給制御が停止されている状態において受電制御部の動作が停止した場合、電気負荷部に供給される電力は、受電制御部の動作が停止する前後において実質的な変化を示さない。
【００１７】
本非接触電力伝送システムは、このことを踏まえて、整流前電圧および整流後電圧の少なくとも一方に基づいて、電力供給制御の実行または停止を選択する。このため、受電装置の動作に起因して受電制御部の動作が停止するおそれが、整流前電圧または整流後電圧により示唆されているとき、非接触電力伝送システムは、受電制御部の動作が停止する前に電力供給制御を停止することができる。このため、受電制御部が電力供給制御を実行しているときに、受電制御部の動作が停止するおそれが低くなる。このため、電気負荷部に供給される電力がパルス的に変化することが抑制される。このため、本非接触電力伝送システムは、電気負荷部に好ましくない影響をおよぼすことを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本非接触電力伝送システムは、電気負荷部に好ましくない影響をおよぼすおそれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態の非接触電力伝送システムのブロック図。
【図２】第１実施形態の送電認証制御のフローチャート。
【図３】第１実施形態の非接触電力伝送システムの動作に関するタイムチャート。
【図４】第１実施形態の非接触電力伝送システムの動作に関するタイムチャート。
【図５】第１比較伝送システムの動作に関するタイムチャート。
【図６】第２比較伝送システムの動作に関するタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
非接触電力伝送システム１は、図１に示される構成を有する。非接触電力伝送システム１は、一例として、充電式の小型電気製品に組み込まれる。充電式の小型電気製品は、充電機器および本体機器を有する。本体機器は、一例として、電動歯ブラシ、電気かみそり、携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、またはノート型パーソナルコンピュータを示す。非接触電力伝送システム１は、送電装置１００および受電装置２００を有する。
【００２１】
送電装置１００は、小型電気製品の充電機器を形成する。送電装置１００は、商用交流電源２から供給される交流電力により駆動する。送電装置１００は、１種類の受電装置２００に対応している。送電装置１００は、対応する１種類の受電装置２００に電力を伝送することができる。送電装置１００は、対応する１種類の受電装置２００以外の受電装置に電力を伝送しない。
【００２２】
送電装置１００は、複数の構成部品および複数の機能ブロックを有する。送電装置１００の複数の構成部品は、筐体部品１０１、送電コイル１１１、および共振コンデンサ１１２を含む。送電装置１００の複数の機能ブロックは、送電回路部１１０、送電制御部１２０、送電検知部１３０、および電源回路部１４０を含む。
【００２３】
筐体部品１０１は、複数の機能ブロックを構成する複数の素子を内部の空間に収容している。筐体部品１０１は、設置部１０２を有する。設置部１０２は、受電装置２００を設置するための構造を有する。
【００２４】
受電装置２００は、小型電気製品の本体機器を形成する。受電装置２００は、電気負荷部３としての２次電池に電力を供給する。受電装置２００は、電気負荷部３との結合および分離が可能な構造を有する。
【００２５】
受電装置２００は、複数の構成部品および複数の機能ブロックを有する。受電装置２００の複数の構成部品は、筐体部品２０１、受電コイル２１１、および共振コンデンサ２１２を含む。受電装置２００の複数の機能ブロックは、受電回路部２１０、受電制御部２２０、受電検知部２３０、および電力調整部２４０を含む。
【００２６】
筐体部品２０１は、複数の機能ブロックを構成する複数の素子を内部の空間に収容している。筐体部品２０１は、対向部２０２を有する。対向部２０２は、受電装置２００が送電装置１００の設置部１０２に設置されているとき、設置部１０２と対向する。
【００２７】
非接触電力伝送システム１は、送電装置１００の非接触電力伝送により受電装置２００を充電する。受電装置２００は、設置部１０２に設置されているとき、送電装置１００から伝送される電力により充電される。受電装置２００は、設置部１０２に設置されているとき、設置部１０２に対して正規位置または非正規位置を取ることができる。
【００２８】
受電装置２００の正規位置は、対向部２０２が設置部１０２における規定範囲の箇所と対向する位置を示す。受電装置２００の正規位置は、一例として、送電コイル１１１の中心軸と受電コイル２１１の中心軸との位置関係により規定することができる。受電装置２００の正規位置は、一例として、受電コイル２１１の中心軸が送電コイル１１１の中心軸まわりの仮想円に交差する位置を示す。この仮想円は、送電コイル１１１の中心軸を中心とし、一定の半径を有する。
【００２９】
受電装置２００の非正規位置は、対向部２０２の少なくとも一部が設置部１０２における規定範囲の箇所と対向しない位置を示す。受電装置２００の非正規位置は、一例として、送電コイル１１１の中心軸と受電コイル２１１の中心軸との位置関係により規定することができる。受電装置２００の非正規位置は、一例として、受電コイル２１１の中心軸が送電コイル１１１の中心軸まわりの仮想円に交差しない位置を示す。
【００３０】
非接触電力伝送システム１は、受電装置２００が正規位置を取るとき、かつ送電装置１００から受電装置２００への電力の伝送が金属異物により妨げられていないとき、好ましい充電効率が得られる。非接触電力伝送システム１は、受電装置２００が非正規位置を取るとき、好ましい充電効率が得られないおそれが高くなる。
【００３１】
送電装置１００の各機能ブロックは、以下の構成を有する。
電源回路部１４０は、複数の回路素子により構成されている。電源回路部１４０は、商用交流電源２から交流電力を受ける。電源回路部１４０は、交流電力を直流電力に変換し、一定の直流電圧を出力する。電源回路部１４０の出力電圧は、送電回路部１１０、送電制御部１２０、および送電検知部１３０に入力される。
【００３２】
送電回路部１１０は、複数の回路素子により構成されている。送電回路部１１０は、送電コイル１１１および共振コンデンサ１１２を有する。送電回路部１１０は、送電コイル１１１および共振コンデンサ１１２により直列共振回路を形成している。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から出力される電圧信号に基づいて、スイッチング素子（図示略）を制御する。送電回路部１１０は、送電コイル１１１に流す電流をスイッチング素子により制御する。送電回路部１１０は、スイッチング素子の制御により、送電コイル１１１に高周波電流を供給する。送電コイル１１１は、高周波電流が供給されることにより高周波磁束を発生する。送電回路部１１０は、送電コイル１１１が発生する高周波磁束の電磁誘導作用により受電回路部２１０に電力を伝送する。
【００３３】
送電回路部１１０は、電力伝送モードとして、少なくとも準備モードおよび本番モードを有する。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から出力される電圧信号に基づいて、電力伝送モードを変化させる。
【００３４】
送電回路部１１０は、準備モードにおいて、送電コイル１１１に間欠的に高周波電流を供給する。送電回路部１１０は、送電コイル１１１に電流を供給する期間、および送電コイル１１１に電流を供給しない期間を交互に繰り返すことにより、送電コイル１１１に間欠的に高周波電流を供給する。送電回路部１１０は、準備モードにおいて微小な電力を送電コイル１１１により出力する。
【００３５】
送電回路部１１０は、本番モードにおいて、送電コイル１１１に連続的に高周波電流を供給する。送電回路部１１０は、本番モードにおいて、準備モードよりも大きい電力を送電コイル１１１により出力する。送電回路部１１０は、本番モードの一例として、２００ｋＨｚの高周波電流を送電コイル１１１に供給する。
【００３６】
送電制御部１２０は、複数の回路素子により構成されている。送電制御部１２０は、送電装置１００の動作を制御する送電装置制御を行う。送電制御部１２０は、送電回路部１１０の電力伝送モード、および送電回路部１１０の送電装置信号ＳＴの伝送形態を送電装置制御により制御する。送電装置信号ＳＴは、送電装置１００から電力として出力される信号を示す。送電装置信号ＳＴは、１または複数の信号を含む。
【００３７】
送電検知部１３０は、複数の回路素子により構成されている。送電検知部１３０は、送電回路部１１０の電圧（以下、「送電電圧ＶＴ」）を検知し、検知した送電電圧ＶＴを送電制御部１２０に出力する。送電検知部１３０は、送電電圧ＶＴの一例として、送電コイル１１１における共振コンデンサ１１２側の端子の電圧を検知する。送電電圧ＶＴは、送電回路部１１０が受電回路部２１０から受信した受電装置信号ＳＲを含む。このため、送電検知部１３０は、送電電圧ＶＴを検知することにより、受電装置信号ＳＲを併せて検知する。受電装置信号ＳＲは、受電装置２００から電力として出力される信号を示す。受電装置信号ＳＲは、１または複数の信号を含む。
【００３８】
受電装置２００の各機能ブロックは、以下の構成を有する。
受電回路部２１０は、複数の回路素子により構成されている。受電回路部２１０は、受電コイル２１１および共振コンデンサ２１２を有する。受電回路部２１０は、送電回路部１１０が発生した高周波磁束を受電コイル２１１により受けることにより、高周波誘導電力を発生する。受電回路部２１０は、受電コイル２１１が発生する高周波誘導起電力を整流し、整流後の直流電力を受電制御部２２０および電力調整部２４０に出力する。受電回路部２１０は、受電制御部２２０から出力された電圧信号に基づいて、受電装置信号ＳＲを出力する。
【００３９】
受電検知部２３０は、複数の回路素子により構成されている。受電検知部２３０は、受電回路部２１０における整流前の電圧（以下、「整流前電圧ＶＲＦ」）を検知し、整流前電圧ＶＲＦを受電制御部２２０に出力する。受電検知部２３０は、受電回路部２１０における整流後の電圧（以下、「整流後電圧ＶＲＲ」）を検知し、整流後電圧ＶＲＲを受電制御部２２０に出力する。受電検知部２３０は、電力調整部２４０における調整後の電力の電圧（以下、「負荷入力電圧ＶＬ」）を検知し、検知した負荷入力電圧ＶＬを受電制御部２２０に出力する。受電検知部２３０は、電力調整部２４０における調整後の電力の電流（以下、「負荷入力電流ＩＬ」）を検知し、検知した負荷入力電流ＩＬを受電制御部２２０に出力する。
【００４０】
整流前電圧ＶＲＦは、受電回路部２１０が送電回路部１１０から受信した送電装置信号ＳＴを含む。このため、受電検知部２３０は、整流前電圧ＶＲＦを検知することにより、送電装置信号ＳＴを併せて検知する。整流後電圧ＶＲＲは、受電回路部２１０が送電回路部１１０から受信した送電装置信号ＳＴを含む。このため、受電検知部２３０は、整流後電圧ＶＲＲを検知することにより、送電装置信号ＳＴを併せて検知する。整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲは、受電回路部２１０のインピーダンスに応じて変化する。
【００４１】
受電制御部２２０は、複数の回路素子により構成されている。受電制御部２２０は、受電装置２００の動作を制御する受電装置制御を行う。受電制御部２２０は、受電回路部２１０の受電装置信号ＳＲの伝送形態、および電力調整部２４０による電気負荷部３への電力の供給形態を受電装置制御により制御する。受電制御部２２０は、整流後電圧ＶＲＲに基づいて動作する。受電制御部２２０は、整流後電圧ＶＲＲが受電制御部２２０の起動電圧ＶＤ以上のとき、電源オンの状態が維持される。
【００４２】
電力調整部２４０は、複数の回路素子により構成されている。電力調整部２４０は、受電回路部２１０により整流された直流電力を受ける。電力調整部２４０は、受電回路部２１０から受けた直流電力を一定の電圧に調整し、調整後の直流電力を電気負荷部３に供給する。電力調整部２４０は、電気負荷部３に直流電力を供給することにより、電気負荷部３を充電する。
【００４３】
送電装置制御および受電装置制御は、以下の内容を有する。
送電制御部１２０は、送電装置制御として、周波数変調制御、送電認証制御、電力伝送制御、および送電通信制御を行う。送電制御部１２０は、送電制御部１２０が電源オフの状態から電源オンの状態に変化したとき、送電認証制御を開始する。送電制御部１２０は、送電認証制御において、設置判定制御、情報確認制御、および供給許可制御を行う。
【００４４】
送電制御部１２０は、設置判定制御が完了したことに基づいて情報確認制御を開始し、情報確認制御が完了したことに基づいて供給許可制御を開始し、供給許可制御が完了したことに基づいて送電認証制御を完了する。送電制御部１２０は、送電認証制御が完了したことに基づいて、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。送電制御部１２０は、送電回路部１１０が停止要求信号ＳＲＣを受信したとき、停止要求信号ＳＲＣに基づいて電力伝送制御および送電通信制御を停止する。
【００４５】
送電制御部１２０は、送電認証制御または送電通信制御において、送電回路部１１０に送電装置信号ＳＴを出力させるとき、周波数変調制御を行う。送電制御部１２０は、送電回路部１１０が発生する高周波磁束の周波数を周波数変調制御により変調することにより、送電回路部１１０に送電装置信号ＳＴを出力させる。
【００４６】
受電制御部２２０は、受電装置制御として、負荷変調制御、受電認証制御、電力供給制御、および受電通信制御を行う。受電制御部２２０は、受電制御部２２０が電源オフの状態から電源オンの状態に変化したとき、受電認証制御を開始する。受電制御部２２０は、受電認証制御において情報送信制御を行う。
【００４７】
受電制御部２２０は、受電回路部２１０が情報要求信号ＳＴＢを受信したとき、情報要求信号ＳＴＢに基づいて情報送信制御を開始する。受電制御部２２０は、受電回路部２１０が供給可能信号ＳＴＤを受信したとき、供給可能信号ＳＴＤに基づいて電力供給制御および受電通信制御を開始する。受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ未満の大きさを示すことに基づいて、電力供給制御を停止する。
【００４８】
受電制御部２２０は、受電認証制御または受電通信制御において、受電回路部２１０に受電装置信号ＳＲを出力させるとき、負荷変調制御を行う。受電制御部２２０は、受電回路部２１０のインピーダンスを負荷変調制御により変化させることにより、受電回路部２１０に受電装置信号ＳＲを出力させる。
【００４９】
設置判定制御は、以下の内容を有する。
設置判定制御は、設置部１０２に受電装置２００が設置されているか否かを判定する制御を示す。送電装置１００は、設置判定制御において次のとおり動作する。送電制御部１２０は、電圧信号を送電回路部１１０に出力する。この電圧信号は、準備モードにより送電コイル１１１に一定の電力を出力させるための情報を含む。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から出力された電圧信号に基づいて、準備モードにおいて一定の電力を送電コイル１１１により出力する。
【００５０】
送電電圧ＶＴは、受電装置２００が正規位置または非正規位置を有するとき、受電装置２００が設置部１０２に設置されていないときよりも低下する。送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴが設置判定電圧ＶＳ以下か否かを判定する。送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴが設置判定電圧ＶＳ以下のとき、受電装置２００が正規位置または非正規位置を有すると判定する。送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴが設置判定電圧ＶＳ以下の大きさを有することに基づいて、情報確認制御を開始する。
【００５１】
情報確認制御および情報応答制御は、以下の内容を有する。
情報確認制御は、受電装置２００が送電装置１００の規格に対応した装置か否かを判定する制御を示す。情報確認制御は、前期段階および後期段階を含む。情報確認制御は、前期段階を経た後に後期段階に移行する。
【００５２】
送電装置１００は、情報確認制御の前期段階において次のとおり動作する。送電制御部１２０は、電圧信号を送電回路部１１０に出力する。この電圧信号は、準備モードにより送電コイル１１１に情報要求信号ＳＴＢを出力させるための情報を含む。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から出力された電圧信号に基づいて、情報要求信号ＳＴＢを含む送電装置信号ＳＴを送電コイル１１１により出力する。
【００５３】
情報応答制御は、情報要求信号ＳＴＢに基づいて受電機器信号ＳＲＡを出力する制御を示す。情報応答制御は、前期段階および後期段階を含む。情報応答制御は、前期段階を経た後に後期段階に移行する。
【００５４】
受電装置２００は、情報応答制御の前期段階において次のとおり動作する。受電回路部２１０は、受電装置２００が正規位置または非正規位置を有するとき、送電回路部１１０が出力した送電装置信号ＳＴを受信する。
【００５５】
受電検知部２３０は、整流前電圧ＶＲＦを検知する。整流前電圧ＶＲＦは、受電回路部２１０が受信した送電装置信号ＳＴを含む。送電装置信号ＳＴは、情報要求信号ＳＴＢを含む。受電検知部２３０は、情報要求信号ＳＴＢを含む整流前電圧ＶＲＦを受電制御部２２０に出力する。
【００５６】
受電制御部２２０は、整流前電圧ＶＲＦに含まれる情報要求信号ＳＴＢに基づいて、電圧信号を受電回路部２１０に出力する。この電圧信号は、受電コイル２１１に受電機器信号ＳＲＡを出力させるための情報を含む。受電回路部２１０は、受電制御部２２０から出力された電圧信号に基づいて、受電機器信号ＳＲＡを含む受電装置信号ＳＲを受電コイル２１１により出力する。受電機器信号ＳＲＡは、受電装置２００の規格に関する情報を含む。
【００５７】
送電装置１００は、情報確認制御の後期段階において次のとおり動作する。送電回路部１１０は、受電装置２００が正規位置または非正規位置を有するとき、受電回路部２１０が出力した受電装置信号ＳＲを受信する。送電検知部１３０は、送電電圧ＶＴを検知する。送電電圧ＶＴは、送電回路部１１０が受信した受電装置信号ＳＲを含む。受電装置信号ＳＲは、受電機器信号ＳＲＡを含む。送電検知部１３０は、受電機器信号ＳＲＡを含む送電電圧ＶＴを送電制御部１２０に出力する。
【００５８】
送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴに含まれる受電機器信号ＳＲＡと、送電機器信号ＳＴＥとを比較し、受電装置２００が送電装置１００に対応する機器か否かを判定する。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合していることに基づいて、受電装置２００が送電装置１００に対応していることを認証する。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合していることに基づいて、供給許可制御を開始する。
【００５９】
受電制御部２２０は、情報応答制御の後期段階において次のとおり動作する。受電制御部２２０は、情報要求信号ＳＴＢの検知、供給可能信号ＳＴＤの検知、および情報要求信号ＳＴＢに基づく受電機器信号ＳＲＡの出力が可能な状態において待機する。
【００６０】
供給許可制御は、以下の内容を有する。
供給許可制御は、受電装置２００における電気負荷部３への電力の供給を許可または否定する制御を示す。すなわち、供給許可制御は、電気負荷部３への電力供給に関する実行または停止を選択する制御を示す。
【００６１】
送電装置１００は、供給許可制御において次のとおり動作する。送電検知部１３０は、送電電圧ＶＴを検知する。送電電圧ＶＴは、受電装置信号ＳＲを含む。受電装置信号ＳＲは、整流前電圧信号ＳＲＦを含む。送電検知部１３０は、整流前電圧信号ＳＲＦを含む送電電圧ＶＴを送電制御部１２０に出力する。
【００６２】
送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴに含まれる整流前電圧信号ＳＲＦと、基準電圧としての送電基準電圧ＶＴＸとを比較する。送電制御部１２０は、整流前電圧信号ＳＲＦが示す整流前電圧ＶＲＦが送電基準電圧ＶＴＸ未満のとき、供給否定信号ＳＴＣをオンに設定し、供給可能信号ＳＴＤをオフに設定する。供給否定信号ＳＴＣは、受電装置２００における電気負荷部３への電力の供給を許可しないことを示す。送電制御部１２０は、供給否定信号ＳＴＣをオンに設定しているとき、送電電圧ＶＴに含まれる整流前電圧信号ＳＲＦと、送電基準電圧ＶＴＸとの比較を継続する。
【００６３】
送電制御部１２０は、整流前電圧信号ＳＲＦが示す整流前電圧ＶＲＦが送電基準電圧ＶＴＸ以上のとき、供給可能信号ＳＴＤをオンに設定し、供給否定信号ＳＴＣをオフに設定する。供給可能信号ＳＴＤは、受電装置２００における電気負荷部３への電力の供給を許可することを示す。
【００６４】
送電制御部１２０は、供給可能信号ＳＴＤをオンに設定していることに基づいて、電圧信号を送電回路部１１０に出力する。この電圧信号は、送電コイル１１１に供給可能信号ＳＴＤを出力させるための情報、および本番モードにより送電コイル１１１に電力を出力させるための情報を含む。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から出力された電圧信号に基づいて、供給可能信号ＳＴＤを含む送電装置信号ＳＴを送電コイル１１１により出力する。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から出力された電圧信号に基づいて、本番モードにおいて一定の電力を送電コイル１１１により出力する。
【００６５】
送電制御部１２０は、供給可能信号ＳＴＤを送電回路部１１０から出力させたことに基づいて、供給許可制御を完了する。送電制御部１２０は、供給許可制御を完了したことに基づいて、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
【００６６】
受電装置２００は、情報応答制御の後期段階において次のとおり動作する。受電回路部２１０は、受電装置２００が正規位置または非正規位置を有するとき、送電回路部１１０が出力した供給可能信号ＳＴＤを受信する。
【００６７】
受電検知部２３０は、整流前電圧ＶＲＦを検知する。整流前電圧ＶＲＦは、受電回路部２１０が受信した送電装置信号ＳＴを含む。送電装置信号ＳＴは、供給可能信号ＳＴＤを含む。受電検知部２３０は、供給可能信号ＳＴＤを含む整流前電圧ＶＲＦを受電制御部２２０に出力する。受電制御部２２０は、整流前電圧ＶＲＦに含まれる供給可能信号ＳＴＤに基づいて、情報応答制御を完了する。受電制御部２２０は、情報応答制御を完了したことに基づいて、電力供給制御および受電通信制御を開始する。
【００６８】
図２は、送電認証制御のフローチャートの一例を示す。
送電制御部１２０は、ステップＳ１１において、準備モードにより電力を伝送させるための電圧信号を送電回路部１１０に出力する。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から受信した電圧信号に基づいて、準備モードにより電力を伝送する。
【００６９】
送電制御部１２０は、ステップＳ１２において、送電電圧ＶＴが設置判定電圧ＶＳ以下か否かを判定する。送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴが設置判定電圧ＶＳよりも高いとき、ステップＳ１２の判定を再び行う。送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴが設置判定電圧ＶＳ以下のとき、ステップＳ１３に移行する。
【００７０】
送電制御部１２０は、ステップＳ１３において、情報要求信号ＳＴＢを出力させるための電圧信号を送電回路部１１０に出力する。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から受信した電圧信号に基づいて、情報要求信号ＳＴＢを出力する。
【００７１】
送電制御部１２０は、ステップＳ１４において、送電回路部１１０が受信した受電機器信号ＳＲＡに基づいて、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合しているか否かを判定する。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合していないとき、ステップＳ１２の判定を再び行う。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合しているとき、ステップＳ１５に移行する。
【００７２】
送電制御部１２０は、ステップＳ１５において、送電回路部１１０が受信した整流前電圧信号ＳＲＦに基づいて、整流前電圧ＶＲＦが供給判定電圧ＶＸ以上か否かを判定する。送電制御部１２０は、整流前電圧ＶＲＦが供給判定電圧ＶＸ未満のとき、ステップＳ１２の判定を再び行う。送電制御部１２０は、整流前電圧ＶＲＦが供給判定電圧ＶＸ以上のとき、ステップＳ１６に移行する。
【００７３】
送電制御部１２０は、ステップＳ１６において、供給可能信号ＳＴＤを出力させるための電圧信号を送電回路部１１０に出力する。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から受信した電圧信号に基づいて、供給可能信号ＳＴＤを出力する。
【００７４】
送電通信制御および受電通信制御は、以下の内容を有する。
送電通信制御は、受電装置２００による電気負荷部３への電力の供給開始後において、受電装置２００の情報を取得する制御を示す。送電装置１００は、送電通信制御において次のとおり動作する。送電制御部１２０は、一定周期毎に電圧信号を送電回路部１１０に出力する。この電圧信号は、送電コイル１１１に送電通信信号ＳＴＦを出力させるための情報を含む。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から出力された電圧信号に基づいて、送電通信信号ＳＴＦを含む送電装置信号ＳＴを送電コイル１１１により出力する。
【００７５】
受電通信制御は、受電装置２００による電気負荷部３への電力の供給開始後において、受電装置２００の情報を出力する制御を示す。受電装置２００は、受電通信制御において次のとおり動作する。受電回路部２１０は、受電装置２００が正規位置または非正規位置を有するとき、送電回路部１１０が出力した送電通信信号ＳＴＦを受信する。
【００７６】
受電検知部２３０は、整流前電圧ＶＲＦを検知する。整流前電圧ＶＲＦは、受電回路部２１０が受信した送電装置信号ＳＴを含む。送電装置信号ＳＴは、送電通信信号ＳＴＦを含む。受電検知部２３０は、送電通信信号ＳＴＦを含む整流前電圧ＶＲＦを受電制御部２２０に出力する。
【００７７】
受電制御部２２０は、整流前電圧ＶＲＦに含まれる送電通信信号ＳＴＦに基づいて、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ未満か否かを判定する。供給停止電流ＩＬＸは、電気負荷部３の充電レベルがローレベルおよびハイレベルのいずれに属するかを判定する値を示す。
【００７８】
受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ以上のとき、この判定結果に基づいて、電圧信号を受電回路部２１０に出力する。この電圧信号は、受電コイル２１１に伝送要求信号ＳＲＢを出力させるための情報を含む。受電回路部２１０は、受電制御部２２０から出力された電圧信号に基づいて、伝送要求信号ＳＲＢを含む受電装置信号ＳＲを受電コイル２１１により出力する。伝送要求信号ＳＲＢは、電気負荷部３に継続して電力を供給することを要求する信号を示す。
【００７９】
受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ未満のとき、この判定結果に基づいて、電圧信号を受電回路部２１０に出力する。この電圧信号は、受電コイル２１１に停止要求信号ＳＲＣを出力させるための情報を含む。受電回路部２１０は、受電制御部２２０から出力された電圧信号に基づいて、停止要求信号ＳＲＣを含む受電装置信号ＳＲを受電コイル２１１により出力する。停止要求信号ＳＲＣは、電気負荷部３への電力の供給を停止することを要求する信号を示す。
【００８０】
電力伝送制御は、以下の内容を有する。
電力伝送制御は、電気負荷部３に電力を供給するための送電回路部１１０の電力伝送形態に関する制御を示す。送電装置１００は、電力伝送制御において次のとおり動作する。送電制御部１２０は、送電回路部１１０が伝送要求信号ＳＲＢを受信しているとき、伝送要求信号ＳＲＢに基づいて、本番モードによる電力の伝送を継続する。送電制御部１２０は、送電回路部１１０が停止要求信号ＳＲＣを受信しているとき、停止要求信号ＳＲＣに基づいて、本番モードによる電力の伝送を停止し、準備モードによる電力の伝送を開始する。
【００８１】
電力供給制御は、以下の内容を有する。
電力供給制御は、電気負荷部３に電力を供給するための電力調整部２４０の電力供給形態に関する制御を示す。受電装置２００は、電力供給制御において次のとおり動作する。受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬに基づいて電力調整部２４０に電圧信号を出力する。この電圧信号は、電力調整部２４０から電気負荷部３への電力の供給形態を制御するための情報を含む。電力調整部２４０は、受電制御部２２０から出力された電圧信号に基づいて、電気負荷部３への電力の供給形態を変更する。
【００８２】
受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ以上のとき、供給電圧信号を電力調整部２４０に出力する。供給電圧信号は、電力調整部２４０から電気負荷部３に電力を供給するための情報を含む。電力調整部２４０は、受電制御部２２０から出力された供給電圧信号に基づいて、電気負荷部３に電力を供給する。
【００８３】
受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ未満のとき、停止電圧信号を電力調整部２４０に出力する。停止電圧信号は、電力調整部２４０から電気負荷部３への電力の供給を停止するための情報を含む。電力調整部２４０は、受電制御部２２０から出力された停止電圧信号に基づいて、電気負荷部３への電力の供給を停止する。
【００８４】
図３は、非接触電力伝送システム１の動作の一例を示す。この動作の例は、受電装置２００が送電装置１００に対して正規位置に設置された場合において、（ａ）〜（ｆ）の各項目が時間の経過に対して示す変化をタイムチャートの形式により示している。
【００８５】
時刻ｔ３０以前の期間は、以下の状態を示す。
送電装置１００は、電源オンの状態が維持されている。受電装置２００は、設置部１０２に設置されていない。送電制御部１２０は、設置判定制御を行う。送電制御部１２０は、送電回路部１１０の電力伝送モードとして準備モードを選択し、準備モードにより送電回路部１１０に電力を出力させる。
【００８６】
時刻ｔ３０は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、設置判定制御を継続する。受電装置２００は、設置部１０２に対して正規位置に設置される。送電電圧ＶＴは、受電装置２００が設置部１０２に設置されたことによるインピーダンスの変化に応じて、受電装置２００が設置部１０２に設置されていないときよりも低い電圧まで低下する。
【００８７】
受電回路部２１０は、送電回路部１１０から伝送された電力を受ける。このため、整流後電圧ＶＲＲは、受電制御部２２０の起動電圧ＶＤよりも高くなる。このため、受電制御部２２０は、電源オフの状態から電源オンの状態に変化する。受電制御部２２０は、受電回路部２１０が供給可能信号ＳＴＤを受信していないことに基づいて、電力調整部２４０から電気負荷部３への電力の供給を開始しない。このため、負荷入力電圧ＶＬおよび負荷入力電流ＩＬは、初期値を示す。
【００８８】
時刻ｔ３０以降から時刻ｔ３１の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電電圧ＶＴは、受電装置２００が設置部１０２に設置されていないときよりも低い電圧を示す。整流後電圧ＶＲＲは、電力調整部２４０から電気負荷部３に電力が供給されていないことにより、電力調整部２４０から電気負荷部３に電力が供給されているときよりも高い電圧を示す。負荷入力電圧ＶＬおよび負荷入力電流ＩＬは、初期値を示す。
【００８９】
時刻ｔ３１は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴが設置判定電圧ＶＳ以下の大きさを有することに基づいて、受電装置２００が設置部１０２に設置されていると判定する。送電制御部１２０は、受電装置２００が設置されていることに基づいて、設置判定制御を完了し、情報確認制御を開始する。
【００９０】
時刻ｔ３１から時刻ｔ３２の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、情報確認制御において、準備モードにより一定期間毎に情報要求信号ＳＴＢを送電回路部１１０に出力させる。送電電圧ＶＴは、受電装置２００が設置部１０２に設置されていないときよりも低い電圧を示す。
【００９１】
受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した情報要求信号ＳＴＢを受信する。受電制御部２２０は、情報要求信号ＳＴＢに基づいて、情報応答制御を開始する。受電制御部２２０は、情報応答制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部２１０に受電機器信号ＳＲＡを出力させる。整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。
【００９２】
送電回路部１１０は、受電回路部２１０が出力した受電機器信号ＳＲＡを受信する。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合するか否かを判定する。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合することに基づいて、受電装置２００を送電装置１００に対応する機器として認証する。
【００９３】
時刻ｔ３２は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、受電装置２００を認証したことに基づいて、情報確認制御を終了し、供給許可制御を開始する。送電制御部１２０は、供給許可制御において、送電電圧ＶＴに含まれる整流前電圧信号ＳＲＦと供給判定電圧ＶＸとの比較を開始する。
【００９４】
時刻ｔ３２から時刻ｔ３３の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴに含まれる整流前電圧信号ＳＲＦと供給判定電圧ＶＸとを比較し、整流前電圧信号ＳＲＦが示す整流前電圧ＶＲＦが供給判定電圧ＶＸ以上の大きさを有することを判定する。送電制御部１２０は、整流前電圧ＶＲＦが供給判定電圧ＶＸ以上の大きさを有することに基づいて、供給可能信号ＳＴＤをオンに設定する。送電制御部１２０は、供給可能信号ＳＴＤをオンに設定したことに基づいて、送電回路部１１０の電力伝送モードを準備モードから本番モードに変更し、電力伝送制御を開始するための準備を開始する。
【００９５】
時刻ｔ３３は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、電力伝送制御を実行するための準備が完了したことに基づいて、送電回路部１１０に供給可能信号ＳＴＤを出力させる。送電制御部１２０は、供給可能信号ＳＴＤを出力したことに基づいて、供給許可制御を完了し、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
【００９６】
受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した供給可能信号ＳＴＤを受信する。受電制御部２２０は、供給可能信号ＳＴＤに基づいて、電力供給制御および受電通信制御を開始する。受電制御部２２０は、電力供給制御において、電力調整部２４０による電気負荷部３への電力の供給を開始する。
【００９７】
負荷入力電圧ＶＬは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電圧よりも高くなる。負荷入力電流ＩＬは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電流よりも高くなる。整流後電圧ＶＲＲは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電圧よりも低くなる。
【００９８】
時刻ｔ３３以降は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、電力伝送制御において、送電回路部１１０による電力の伝送を継続する。送電制御部１２０は、送電通信制御において、送電回路部１１０に送電通信信号ＳＴＦを出力させる。
【００９９】
受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した送電通信信号ＳＴＦを受信する。受電制御部２２０は、送電通信信号ＳＴＦに基づいて、負荷入力電流ＩＬと供給停止電流ＩＬＸとを比較し、電気負荷部３の充電レベルを判定する。受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ以上のとき、受電通信制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部２１０に伝送要求信号ＳＲＢを出力させる。整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。
【０１００】
非接触電力伝送システム１は、一例として、次の動作により電力供給制御を停止する。受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ未満のとき、負荷変調制御により、受電回路部２１０に停止要求信号ＳＲＣを出力させる。受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ未満の大きさを示すことに基づいて、電力供給制御を停止する。負荷入力電流ＩＬおよび負荷入力電圧ＶＬは、電力供給制御の停止にともない低下する。
【０１０１】
送電回路部１１０は、受電回路部２１０が出力した停止要求信号ＳＲＣを受信する。送電制御部１２０は、停止要求信号ＳＲＣに基づいて、電力伝送制御を停止し、設置判定制御を開始する。送電制御部１２０は、停止要求信号ＳＲＣに基づいて、送電回路部１１０の電力伝送モードを本番モードから準備モードに変更する。
【０１０２】
送電電圧ＶＴは、送電回路部１１０の伝送モードの変更にともない、準備モードの電力に応じた電圧まで低下する。整流後電圧ＶＲＲは、送電回路部１１０の電力伝送モードの変更にともない、準備モードの電力に応じた電圧まで低下する。
【０１０３】
図４は、非接触電力伝送システム１の動作の一例を示す。この動作の例は、受電装置２００が送電装置１００に対して非正規位置に設置され、その後に正規位置に設置された場合において、（ａ）〜（ｆ）の各項目が時間の経過に対して示す変化をタイムチャートの形式により示している。
【０１０４】
時刻ｔ４０以前の期間は、以下の状態を示す。
送電装置１００は、電源オンの状態が維持されている。受電装置２００は、設置部１０２に設置されていない。送電制御部１２０は、設置判定制御を行う。送電制御部１２０は、送電回路部１１０の電力伝送モードとして準備モードを選択し、準備モードにより送電回路部１１０に電力を出力させる。
【０１０５】
時刻ｔ４０は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、設置判定制御を継続する。受電装置２００は、設置部１０２に対して非正規位置に設置される。送電電圧ＶＴは、受電装置２００が設置部１０２に設置されたことによるインピーダンスの変化に応じて、受電装置２００が設置部１０２に設置されていないときよりも低い電圧まで低下する。送電電圧ＶＴは、受電装置２００が非正規位置に設置されていることにより、図３の動作例における時刻ｔ３０よりも高い電圧を示す（図３（ｄ）参照）。
【０１０６】
受電回路部２１０は、送電回路部１１０から伝送された電力を受ける。このため、整流後電圧ＶＲＲは、受電制御部２２０の起動電圧ＶＤよりも高くなる。このため、受電制御部２２０は、電源オフの状態から電源オンの状態に変化する。受電制御部２２０は、受電回路部２１０が供給可能信号ＳＴＤを受信していないことに基づいて、電力調整部２４０から電気負荷部３への電力の供給を開始しない。このため、負荷入力電圧ＶＬおよび負荷入力電流ＩＬは、初期値を示す。
【０１０７】
時刻ｔ４０以降から時刻ｔ４１の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電電圧ＶＴは、受電装置２００が設置部１０２に設置されていないときよりも低い電圧を示す。整流後電圧ＶＲＲは、電力調整部２４０から電気負荷部３に電力が供給されていないことにより、電力調整部２４０から電気負荷部３に電力が供給されているときよりも高い電圧を示す。負荷入力電圧ＶＬおよび負荷入力電流ＩＬは、初期値を示す。
【０１０８】
時刻ｔ４１は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴが設置判定電圧ＶＳ以下の大きさを有することに基づいて、受電装置２００が設置部１０２に設置されていると判定する。送電制御部１２０は、受電装置２００が設置されていることに基づいて、設置判定制御を完了し、情報確認制御を開始する。整流後電圧ＶＲＲは、受電装置２００が非正規位置に設置されていることにより、受電装置２００が正規位置に設置されている場合の電圧よりも低くなる（図３（ｃ）参照）。
【０１０９】
時刻ｔ４１から時刻ｔ４２の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、情報確認制御において、準備モードにより一定期間毎に情報要求信号ＳＴＢを送電回路部１１０に出力させる。送電電圧ＶＴは、情報要求信号ＳＴＢの出力にともない情報要求信号ＳＴＢが出力される前よりも低い電圧を示す。
【０１１０】
受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した情報要求信号ＳＴＢを受信する。受電制御部２２０は、情報要求信号ＳＴＢに基づいて、情報応答制御を開始する。受電制御部２２０は、情報応答制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部２１０に受電機器信号ＳＲＡを出力させる。整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。
【０１１１】
送電回路部１１０は、受電回路部２１０が出力した受電機器信号ＳＲＡを受信する。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合するか否かを判定する。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合することに基づいて、受電装置２００を送電装置１００に対応する機器として認証する。
【０１１２】
時刻ｔ４２は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、受電装置２００を認証したことに基づいて、情報確認制御を終了し、供給許可制御を開始する。送電制御部１２０は、供給許可制御において、送電電圧ＶＴに含まれる整流前電圧信号ＳＲＦと供給判定電圧ＶＸとの比較を開始する。
【０１１３】
時刻ｔ４２から時刻ｔ４３の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴに含まれる整流前電圧信号ＳＲＦと供給判定電圧ＶＸとを比較し、整流前電圧信号ＳＲＦが示す整流前電圧ＶＲＦが供給判定電圧ＶＸ未満の大きさを有することを判定する。送電制御部１２０は、整流前電圧ＶＲＦが供給判定電圧ＶＸ未満の大きさを有することに基づいて、供給否定信号ＳＴＣをオンに設定し、供給許可制御を継続する。
【０１１４】
時刻ｔ４３の直前の時刻は、以下の状態を示す。
受電装置２００は、送電装置１００に対する位置が非正規位置から正規位置に変更される。受電回路部２１０は、受電装置２００が正規位置を取ることにともない、受電コイル２１１に基づく送電装置１００に対するインピーダンスを変化させる。整流後電圧ＶＲＲは、受電回路部２１０のインピーダンスの変化にともない、受電装置２００が非正規位置に設置されていたときよりも上昇する。整流後電圧ＶＲＲは、供給判定電圧ＶＸ以上の大きさの電圧まで上昇する。
【０１１５】
時刻ｔ４３以降から時刻ｔ４４の直前の期間は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴに含まれる整流前電圧信号ＳＲＦと供給判定電圧ＶＸとを比較し、整流前電圧信号ＳＲＦが示す整流前電圧ＶＲＦが供給判定電圧ＶＸ以上の大きさを有することを判定する。送電制御部１２０は、整流前電圧ＶＲＦが供給判定電圧ＶＸ以上の大きさを有することに基づいて、供給可能信号ＳＴＤをオンに設定する。送電制御部１２０は、供給可能信号ＳＴＤをオンに設定したことに基づいて、送電回路部１１０の電力伝送モードを準備モードから本番モードに変更し、電力伝送制御を開始するための準備を開始する。
【０１１６】
時刻ｔ４４は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、電力伝送制御を実行するための準備が完了したことに基づいて、送電回路部１１０に供給可能信号ＳＴＤを出力させる。送電制御部１２０は、供給可能信号ＳＴＤを出力したことに基づいて、供給許可制御を完了し、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
【０１１７】
受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した供給可能信号ＳＴＤを受信する。受電制御部２２０は、供給可能信号ＳＴＤに基づいて、電力供給制御および受電通信制御を開始する。受電制御部２２０は、電力供給制御において、電力調整部２４０による電気負荷部３への電力の供給を開始する。
【０１１８】
負荷入力電圧ＶＬは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電圧よりも高くなる。負荷入力電流ＩＬは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電流よりも高くなる。整流後電圧ＶＲＲは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電圧よりも低くなる。なお、時刻４４以降は、図３の動作例における時刻ｔ３３以降と同様または類似の状態を示す。
【０１１９】
図５は、第１比較伝送システムの動作の一例を示す。第１比較伝送システムは、次の点において非接触電力伝送システム１と相違し、その他の点において非接触電力伝送システム１と同一の構成を有する仮想の非接触電力伝送システムを示す。なお、第１比較伝送システムに関する説明は、非接触電力伝送システム１と共通する構成要素に対して、非接触電力伝送システム１の構成要素の符号と同一の符号を付している。
【０１２０】
第１比較伝送システムの送電制御部１２０は、供給許可制御を実行しない。すなわち、第１比較伝送システムは、設置判定制御が完了したことに基づいて情報確認制御を実行し、情報確認制御が完了したことに基づいて電力伝送制御を開始する。第１比較伝送システムは、情報確認制御が完了したことに基づいて、受電装置２００に電力供給制御を開始させる。なお、特開２０１１−１９３７３号公報および特開２０１１−２０５８６７号公報の非接触電力伝送システムは、第１比較伝送システムが有する以下の動作に類似した動作を有すると考えられる。
【０１２１】
図５は、第１比較伝送システムの動作の一例を示す。この動作の例は、受電装置２００が送電装置１００に対して非正規位置に設置された場合において、（ａ）〜（ｆ）の各項目が時間の経過に対して示す変化をタイムチャートの形式により示している。
【０１２２】
図５の動作例は、主として、以下の点において図４の動作例と相違する。なお、時刻ｔ５０以前の期間は、時刻４０以前の期間と同様または類似の状態を示す。時刻ｔ５０は、時刻ｔ４０と同様または類似の状態を示す。時刻ｔ５０以降から時刻ｔ５１の直前の期間は、時刻４０以降から時刻ｔ４１の直前の期間と同様または類似の状態を示す。
【０１２３】
時刻ｔ５１は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、受電装置２００が設置されていることに基づいて、設置判定制御を完了し、情報確認制御を開始する。整流後電圧ＶＲＲは、受電装置２００が非正規位置に設置されていることにより、受電装置２００が正規位置に設置されている場合の電圧よりも低くなる（図３（ｃ）参照）。
【０１２４】
時刻ｔ５１以降から時刻ｔ５２の直前までの期間は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、情報確認制御において、一定期間毎に情報要求信号ＳＴＢを送電回路部１１０に出力させる。受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した情報要求信号ＳＴＢを受信する。受電制御部２２０は、情報要求信号ＳＴＢに基づいて、情報応答制御を開始する。受電制御部２２０は、情報応答制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部２１０に受電機器信号ＳＲＡを出力させる。整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。
【０１２５】
送電回路部１１０は、受電回路部２１０が出力した受電機器信号ＳＲＡを受信する。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合するか否かを判定する。送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合することに基づいて、受電装置２００を送電装置１００に対応する機器として認証する。送電制御部１２０は、受電装置２００を認証したことに基づいて、送電回路部１１０の電力伝送モードを準備モードから本番モードに変更し、電力伝送制御を実行するための準備を開始する。
【０１２６】
時刻ｔ５２は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、電力伝送制御を実行するための準備が完了したことに基づいて、送電回路部１１０に供給可能信号ＳＴＤを出力させる。送電制御部１２０は、供給可能信号ＳＴＤを出力したことに基づいて、情報確認制御を完了し、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
【０１２７】
受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した供給可能信号ＳＴＤを受信する。受電制御部２２０は、供給可能信号ＳＴＤに基づいて、電力供給制御および受電通信制御を開始する。受電制御部２２０は、電力供給制御において、電力調整部２４０による電気負荷部３への電力の供給を開始する。
【０１２８】
負荷入力電圧ＶＬは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電圧よりも大きくなる。負荷入力電流ＩＬは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電流よりも大きくなる。整流後電圧ＶＲＲは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電圧よりも低くなる。
【０１２９】
第１比較伝送システムは、電力供給制御の開始前の整流後電圧ＶＲＲが図３の動作例と比較して低いことにより、電気負荷部３への電力の供給開始後における整流後電圧ＶＲＲがより低くなる。電気負荷部３への電力の供給開始後の整流後電圧ＶＲＲは、起動電圧ＶＤとの差が小さい。
【０１３０】
時刻ｔ５２以降から時刻ｔ５３の直前までの期間は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、電力伝送制御において、送電回路部１１０による電力の伝送を継続する。送電制御部１２０は、送電通信制御において、送電回路部１１０に送電通信信号ＳＴＦを出力させる。
【０１３１】
受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した送電通信信号ＳＴＦを受信する。受電制御部２２０は、送電通信信号ＳＴＦに基づいて、負荷入力電流ＩＬと供給停止電流ＩＬＸとを比較し、電気負荷部３の充電レベルを判定する。受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ以上のとき、受電通信制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部２１０に伝送要求信号ＳＲＢを出力させる。整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。
【０１３２】
第１比較伝送システムは、電力供給制御の開始時（時刻ｔ５２）の整流後電圧ＶＲＲが図３の動作例よりも低いため、負荷変調制御にともない整流後電圧ＶＲＲが起動電圧ＶＤ未満の大きさまで低下する。このため、受電制御部２２０は、動作を停止し、電力供給制御も停止する。このため、負荷入力電圧ＶＬおよび負荷入力電流ＩＬは、電力供給制御が行われる前の大きさまで低下する。
【０１３３】
送電制御部１２０は、情報確認制御において、一定期間毎に情報要求信号ＳＴＢを送電回路部１１０に出力させる。このため、時刻ｔ５２における電力供給制御の開始から受電回路部２１０が情報要求信号ＳＴＢを受信するまでの期間が短い。このため、電力供給制御の開始後において受電制御部２２０の動作が停止するまでの期間も短い。このため、負荷入力電圧ＶＬおよび負荷入力電流ＩＬは、電力供給制御の開始後から受電制御部２２０の動作の停止後までの期間においてパルス的な変化を示す。このため、電気負荷部３に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。電気負荷部３がリチウムイオン電池を有する場合、負荷入力電圧ＶＬおよび負荷入力電流ＩＬのパルス的な変化は、電気負荷部３に特に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。
【０１３４】
このように、第１比較伝送システムは、整流後電圧ＶＲＲが供給判定電圧ＶＸ未満の大きさを有する状態において電力供給制御が開始されることに起因して、電力供給制御中の受電装置２００の動作にともない受電制御部２２０の動作が停止する。
【０１３５】
時刻ｔ５３は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、受電制御部２２０の動作が停止したとき、設置判定制御がすでに完了していることに基づいて、情報確認制御を再び開始する。整流後電圧ＶＲＲは、電力供給制御の停止にともない起動電圧ＶＤ以上の大きさまで上昇する。このため、受電制御部２２０は、動作を再開する。
【０１３６】
時刻ｔ５３以降から時刻ｔ５４の直前までの期間は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、情報確認制御において、一定期間毎に情報要求信号ＳＴＢを送電回路部１１０に出力させる。受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した情報要求信号ＳＴＢを受信する。受電制御部２２０は、情報要求信号ＳＴＢに基づいて、情報応答制御を開始する。受電制御部２２０は、情報応答制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部２１０に受電機器信号ＳＲＡを出力させる。すなわち、時刻ｔ５１以降から時刻ｔ５２の直前までの期間と同様の状態が生じる。
【０１３７】
このため、整流後電圧ＶＲＲは、時刻ｔ５４において時刻ｔ５２と同様に起動電圧ＶＤ付近まで低下する。このため、整流後電圧ＶＲＲは、時刻ｔ５４以降の期間において、時刻ｔ５２以降の期間と同様に負荷変調制御にともない起動電圧ＶＤ未満の大きさまで低下する。
【０１３８】
時刻ｔ５５は、時刻ｔ５３と同様の状態を示す。時刻ｔ５５以降から時刻ｔ５６の直前までの期間は、時刻ｔ５１以降から時刻ｔ５２の直前までの期間と同様の状態を示す。時刻ｔ５６は、時刻ｔ５２と同様の状態を示す。時刻ｔ５６以降から時刻ｔ５７の直前までの期間は、時刻ｔ５２以降から時刻ｔ５３の直前までの期間と同様の状態を示す。時刻ｔ５７は、時刻ｔ５３と同様の状態を示す。第１比較伝送システムは、これ以降も同様の状態を繰り返す。
【０１３９】
非接触電力伝送システム１は、供給許可制御を実行しているため、第１比較伝送システムにおいて生じる上記問題の発生を抑制することができる。非接触電力伝送システム１および第１比較伝送システムの動作の相違は、一例として、図４の動作例における時刻ｔ４３およびその付近の挙動、ならびに図５の動作例における時刻ｔ５２およびその付近の挙動により明示されている。
【０１４０】
図６は、第２比較伝送システムの動作の一例を示す。第２比較伝送システムは、次の点において非接触電力伝送システム１と相違し、その他の点において非接触電力伝送システム１と同一の構成を有する仮想の非接触電力伝送システムを示す。なお、第２比較伝送システムに関する説明は、非接触電力伝送システム１と共通する構成要素に対して、非接触電力伝送システム１の構成要素の符号と同一の符号を付している。
【０１４１】
第２比較伝送システムの送電制御部１２０は、供給許可制御を実行しない。すなわち、第２比較伝送システムは、設置判定制御が完了したことに基づいて情報確認制御を実行し、情報確認制御が完了したことに基づいて電力伝送制御を開始する。第２比較伝送システムは、情報確認制御が完了したことに基づいて、受電装置２００に電力供給制御を開始させる。
【０１４２】
第２比較伝送システムは、電力供給制御の開始後において通信時電流調整制御を実行する。通信時電流調整制御は、電力供給制御の実行中において受電通信制御を開始する前、受電回路部２１０が送電通信信号ＳＴＦを受信していないときよりも負荷入力電流ＩＬを低下させる。
【０１４３】
通信時電流調整制御は、整流後電圧ＶＲＲが起動電圧ＶＤ未満の大きさまで低下することを抑制することを意図して、負荷入力電流ＩＬを低下させる。なお、特許第４４１３２３６号公報の非接触電力伝送システムは、第２比較伝送システムが有する以下の動作に類似した動作を有すると考えられる。
【０１４４】
図６は、第２比較伝送システムの動作の一例を示す。この動作の例は、受電装置２００が送電装置１００に対して非正規位置に設置された場合において、（ａ）〜（ｆ）の各項目が時間の経過に対して示す変化をタイムチャートの形式により示している。
【０１４５】
図６の動作例は、主として、以下の点において図５の動作例と相違する。なお、時刻ｔ６０以前の期間は、時刻５０以前の期間と同様または類似の状態を示す。時刻ｔ６０は、時刻ｔ５０と同様または類似の状態を示す。時刻ｔ６０以降から時刻ｔ６１の直前の期間は、時刻５０以降から時刻ｔ５１の直前の期間と同様または類似の状態を示す。時刻ｔ５１は、時刻ｔ５１と同様または類似の状態を示す。時刻ｔ６１以降から時刻ｔ６２の直前の期間は、時刻５１以降から時刻ｔ５２の直前の期間と同様または類似の状態を示す。
【０１４６】
時刻ｔ６２は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、受電機器信号ＳＲＡが送電機器信号ＳＴＥと適合することに基づいて、送電回路部１１０の電力伝送モードを準備モードから本番モードに変更し、電力供給制御、受電通信制御、および通信時電流調整制御を開始する。受電制御部２２０は、電力供給制御において、電力調整部２４０による電気負荷部３への電力の供給を開始する。
【０１４７】
負荷入力電圧ＶＬは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電圧よりも大きくなる。負荷入力電流ＩＬは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電流よりも大きくなる。整流後電圧ＶＲＲは、電気負荷部３に電力が供給されることにより、電気負荷部３への電力の供給が開始される前の電圧よりも低くなる。
【０１４８】
第２比較伝送システムは、電力供給制御の開始前の整流後電圧ＶＲＲが図３の動作例と比較して低いことにより、電気負荷部３への電力の供給開始後における整流後電圧ＶＲＲがより低くなる。電気負荷部３への電力の供給開始後の整流後電圧ＶＲＲは、起動電圧ＶＤとの差が小さい。
【０１４９】
時刻ｔ６２以降から時刻ｔ６３の直前までの期間は、以下の状態を示す。
送電制御部１２０は、電力伝送制御において、送電回路部１１０による電力の伝送を継続する。送電制御部１２０は、送電通信制御において、送電回路部１１０に送電通信信号ＳＴＦを出力させる。
【０１５０】
時刻ｔ６３は、以下の状態を示す。
受電回路部２１０は、送電回路部１１０が出力した送電通信信号ＳＴＦを受信する。受電制御部２２０は、送電通信信号ＳＴＦに基づいて、負荷入力電流ＩＬと供給停止電流ＩＬＸとを比較し、電気負荷部３の充電レベルを判定する。受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ以上のとき、通信時電流調整制御を実行する。
【０１５１】
受電制御部２２０は、通信時電流調整制御において、受電回路部２１０が送電通信信号ＳＴＦを受信していないときよりも負荷入力電流ＩＬを低下させる。整流後電圧ＶＲＲは、負荷入力電流ＩＬの低下にともない上昇する。受電制御部２２０は、整流後電圧ＶＲＲが上昇した後、受電通信制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部２１０に伝送要求信号ＳＲＢを出力させる。整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。
【０１５２】
第２比較伝送システムは、電力供給制御の開始時（時刻ｔ６２）の整流後電圧ＶＲＲが図３の動作例よりも低いため（図３（ｃ）の時刻ｔ３３）、通信時電流調整制御を実行していないとき、整流後電圧ＶＲＲと起動電圧ＶＤとの差が小さい。ただし、第２比較伝送システムは、第１比較伝送システムとは異なり通信時電流調整制御を実行するため、負荷変調制御にともない整流後電圧ＶＲＲが起動電圧ＶＤ未満の大きさまで低下することが抑制される。
【０１５３】
送電制御部１２０は、情報確認制御において、一定期間毎に情報要求信号ＳＴＢを送電回路部１１０に出力させる。このため、時刻ｔ６２における電力供給制御の開始から受電回路部２１０が情報要求信号ＳＴＢを受信するまでの期間が短い。このため、電力供給制御の開始後において通信時電流調整制御により負荷入力電流ＩＬが低減されるまでの期間も短い。このため、負荷入力電流ＩＬは、電力供給制御の開始後から通信時電流調整制御の実行後までの期間においてパルス的な変化を示す。このため、電気負荷部３に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。
【０１５４】
このように、第２比較伝送システムは、整流後電圧ＶＲＲが起動電圧ＶＤ未満の大きさまで低下することを抑制するための通信時電流調整制御に起因して、負荷入力電流ＩＬのパルス的な変化を発生させるおそれを有する。電気負荷部３がリチウムイオン電池を有する場合、負荷入力電圧ＶＬおよび負荷入力電流ＩＬのパルス的な変化は、電気負荷部３に特に好ましくない影響をおよぼすおそれがある。
【０１５５】
時刻ｔ６３以降から時刻ｔ６４までの期間は、以下の状態を示す。
受電制御部２２０は、負荷入力電流ＩＬが供給停止電流ＩＬＸ以上のとき、受電通信制御において負荷変調制御を行うことにより、受電回路部２１０に伝送要求信号ＳＲＢを出力させる。整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲは、負荷変調制御によるインピーダンスの変化に応じて変化する。
【０１５６】
時刻ｔ６４時刻は、以下の状態を示す。
受電制御部２２０は、通信時電流調整制御を一時的に停止する。負荷入力電流ＩＬは、通信時電流調整制御の停止にともない上昇する。整流後電圧ＶＲＲは、通信時電流調整制御の停止にともない起動電圧ＶＤ付近まで低下する。
【０１５７】
時刻ｔ６５は、時刻ｔ６３と同様の状態を示す。時刻ｔ６５以降から時刻ｔ６６の直前までの期間は、時刻ｔ６３以降から時刻ｔ６４の直前までの期間と同様の状態を示す。時刻ｔ６６は、時刻ｔ６４と同様の状態を示す。第２比較伝送システムは、これ以降も同様の状態を繰り返す。
【０１５８】
非接触電力伝送システム１は、供給許可制御を実行しているため、第２比較伝送システムにおいて生じる上記問題の発生を抑制することができる。非接触電力伝送システム１および第２比較伝送システムの動作の相違は、一例として、図４の動作例における時刻ｔ４３およびその付近の挙動、ならびに図６の動作例における時刻ｔ６２〜時刻ｔ６３の挙動により明示されている。
【０１５９】
非接触電力伝送システム１は、以下の作用および効果を奏する。
（１）受電制御部２２０は、整流後電圧ＶＲＲに基づいて駆動する。整流後電圧ＶＲＲは、整流前電圧ＶＲＦに応じて変化する。このため、整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲは、整流後電圧ＶＲＲが受電制御部２２０の起動電圧ＶＤを下回る可能性を確認する情報として用いることができる。一方、電気負荷部３は、電力供給制御が停止されている場合、受電装置２００から電力が供給されない。このため、電力供給制御が停止されている状態において受電制御部２２０の動作が停止した場合、電気負荷部３に供給される電力は、受電制御部２２０の動作が停止する前後において実質的な変化を示さない。
【０１６０】
非接触電力伝送システム１は、このことを踏まえて、整流前電圧ＶＲＦに基づいて、電力供給制御の実行または停止を選択する。このため、整流前電圧ＶＲＦにより、受電装置２００の動作に起因して受電制御部２２０の動作が停止するおそれが示唆されているとき、非接触電力伝送システム１は、受電制御部２２０の動作が停止する前に電力供給制御を停止することができる。このため、受電制御部２２０が電力供給制御を実行しているときに、受電制御部２２０の動作が停止するおそれが低くなる。このため、電気負荷部３にパルス的な変化を示す電力が供給されることが抑制される。このため、非接触電力伝送システム１は、電気負荷部３に好ましくない影響をおよぼすことを抑制することができる。
【０１６１】
（２）送電制御部１２０は、供給許可制御を行う。このため、受電制御部２２０において供給許可制御が行われると仮定した構成と比較して、受電装置２００における電力の消費が低減される。
【０１６２】
（３）送電制御部１２０は、送電認証制御の一部として供給許可制御を行う。このため、送電認証制御の完了後に供給許可制御を行うと仮定した構成と比較して、電力伝送制御の開始タイミングが早められる。
【０１６３】
（第２実施形態）
第２実施形態の非接触電力伝送システム１は、複数の構成要素を有する。第２実施形態の複数の構成要素は、第１実施形態の非接触電力伝送システム１が有する複数の構成要素と同様または類似の構造および機能を有する。第２実施形態の非接触電力伝送システム１の説明は、第１実施形態の構成要素と同様または類似の構造および機能を有する第２実施形態の構成要素の説明の一部または全部を省略する。第２実施形態の非接触電力伝送システム１の説明は、第１実施形態の構成要素と同様または類似の構造および機能を有する第２実施形態の構成要素の少なくとも一部に対して、第１実施形態の構成要素と同一の符号を付している。
【０１６４】
第２実施形態の非接触電力伝送システム１は、以下の点において第１実施形態の非接触電力伝送システム１と相違し、その他の点において第１実施形態の非接触電力伝送システム１と同じ構成を有する。送電制御部１２０は、送電認証制御において、設置判定制御に代えて設置確認制御を行う。受電制御部２２０は、受電認証制御において、設置応答制御を行う。
【０１６５】
設置確認制御および設置応答制御は、以下の内容を有する。
設置確認制御は、設置部１０２に受電装置２００が設置されているか否かを判定する制御を示す。認証確認制御は、前期段階および後期段階を含む。認証確認制御は、前期段階を経た後に後期段階に移行する。
【０１６６】
送電装置１００は、設置確認制御の前期段階において次のとおり動作する。送電制御部１２０は、電圧信号を送電回路部１１０に出力する。この電圧信号は、準備モードにより送電コイル１１１に設置確認信号ＳＴＡを出力させるための情報を含む。送電回路部１１０は、送電制御部１２０から出力された電圧信号に基づいて、設置確認信号ＳＴＡを含む送電装置信号ＳＴを送電コイル１１１により出力する。
【０１６７】
設置応答制御は、設置確認信号ＳＴＡに基づいて設置応答信号ＳＲＱを出力する制御を示す。受電装置２００は、設置応答制御において次のとおり動作する。受電回路部２１０は、受電装置２００が正規位置または非正規位置を有するとき、送電回路部１１０が出力した送電装置信号ＳＴを受信する。
【０１６８】
受電検知部２３０は、整流前電圧ＶＲＦを検知する。整流前電圧ＶＲＦは、受電回路部２１０が受信した送電装置信号ＳＴを含む。送電装置信号ＳＴは、設置確認信号ＳＴＡを含む。受電検知部２３０は、設置確認信号ＳＴＡを含む整流前電圧ＶＲＦを受電制御部２２０に出力する。
【０１６９】
受電制御部２２０は、整流前電圧ＶＲＦに含まれる設置確認信号ＳＴＡに基づいて、電圧信号を受電回路部２１０に出力する。この電圧信号は、受電コイル２１１に設置応答信号ＳＲＱを出力させるための情報を含む。受電回路部２１０は、受電制御部２２０から出力された電圧信号に基づいて、設置応答信号ＳＲＱを含む受電装置信号ＳＲを受電コイル２１１により出力する。
【０１７０】
送電装置１００は、設置確認制御の後期段階において次のとおり動作する。送電回路部１１０は、受電装置２００が正規位置または非正規位置を有するとき、受電回路部２１０が出力した受電装置信号ＳＲを受信する。送電検知部１３０は、送電電圧ＶＴを検知する。送電電圧ＶＴは、送電回路部１１０が受信した受電装置信号ＳＲを含む。受電装置信号ＳＲは、設置応答信号ＳＲＱを含む。送電検知部１３０は、設置応答信号ＳＲＱを含む送電電圧ＶＴを送電制御部１２０に出力する。
【０１７１】
送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴに含まれる設置応答信号ＳＲＱに基づいて、設置完了信号ＳＴＴをオンに設定し、供給許可制御を開始する。設置完了信号ＳＴＴは、受電装置２００が正規位置または非正規位置に設置されていることを示す。
【０１７２】
第２実施形態の非接触電力伝送システム１は、第１実施形態の非接触電力伝送システム１が奏する（１）〜（３）の効果に準じた効果を奏する。すなわち、電気負荷部３に好ましくない影響をおよぼすおそれを低減することができる旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。
【０１７３】
（その他の実施形態）
本非接触電力伝送システムは、第１実施形態および第２実施形態とは異なるその他の実施形態を含む。その他の実施形態は、一例として、以下に示される第１実施形態および第２実施形態の変形例としての形態を有する。なお、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることができる。
【０１７４】
・第１実施形態の送電装置１００は、１種類の受電装置２００に対応している。ただし、送電装置１００および受電装置２００の対応関係は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の送電装置１００は、複数の種類の受電装置２００に対応している。この送電装置１００の送電制御部１２０は、図２に示される送電認証制御において次の処理を行う。送電制御部１２０は、ステップＳ１４とステップＳ１５との間において、受電装置２００の受電機器信号ＳＲＡに基づいて、受電装置２００に適合する供給判定電圧ＶＸを選択する。送電制御部１２０は、次のステップＳ１５において、選択した供給判定電圧ＶＸと整流前電圧ＶＲＦとを比較し、比較の結果に基づいて供給可能信号ＳＴＤをオンに設定する。このため、送電制御部１２０は、受電装置２００における電力供給制御の実行に起因して、受電制御部２２０の動作が停止するおそれがあるか否かをより的確に判定することができる。なお、第２実施形態の送電制御部１２０においても同様の変形が成立する。
【０１７５】
・第１実施形態の送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴに含まれる整流前電圧信号ＳＲＦと送電基準電圧ＶＴＸとの関係に基づいて、送電回路部１１０の電力の伝送形態を制御する。ただし、送電制御部１２０による送電回路部１１０の制御方法は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴに含まれる整流後電圧信号ＳＲＲと送電基準電圧ＶＴＸとの関係に基づいて、送電回路部１１０の電力の伝送形態を制御する。この送電制御部１２０は、整流後電圧信号ＳＲＲが送電基準電圧ＶＴＸ未満のとき、供給否定信号ＳＴＣをオフに設定し、整流後電圧信号ＳＲＲが送電基準電圧ＶＴＸ以上のとき、供給可能信号ＳＴＤをオンに設定する。なお、第２実施形態の送電制御部１２０においても同様の変形が成立する。
【０１７６】
・第１実施形態の送電検知部１３０は、送電コイル１１１における共振コンデンサ１１２側の端子の電圧を送電電圧ＶＴとして検知する。ただし、送電検知部１３０による電圧の検知部位は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の送電検知部１３０は、送電コイル１１１における共振コンデンサ１１２側の端子とは反対側の端子の電圧を送電電圧ＶＴとして検知する。なお、第２実施形態の送電検知部１３０においても同様の変形が成立する。
【０１７７】
・第１実施形態の受電装置２００は、受電検知部２３０により整流前電圧ＶＲＦおよび整流後電圧ＶＲＲを検知する。ただし、受電装置２００の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の受電装置２００は、一例として、以下の（ａ）または（ｂ）の構成を有する。なお、第２実施形態の受電装置２００においても同様の変形が成立する。
【０１７８】
（ａ）変形例の受電検知部２３０は、整流前電圧ＶＲＦを検知し、整流後電圧ＶＲＲを検知しない。受電装置２００は、一例として、別の機能ブロックにより整流後電圧ＶＲＲを検知することができる。受電制御部２２０は、整流後電圧ＶＲＲの代替として整流前電圧ＶＲＦを利用することができる制御において、整流前電圧ＶＲＦを用いる。
【０１７９】
（ｂ）変形例の受電検知部２３０は、整流後電圧ＶＲＲを検知し、整流前電圧ＶＲＦを検知しない。受電装置２００は、一例として、別の機能ブロックにより整流前電圧ＶＲＦを検知することができる。受電制御部２２０は、整流前電圧ＶＲＦの代替として整流後電圧ＶＲＲを利用することができる制御において、整流後電圧ＶＲＲを用いる。
【０１８０】
・第１実施形態の受電検知部２３０は、受電コイル２１１における共振コンデンサ２１２側の端子の電圧を整流前電圧ＶＲＦとして検知する。ただし、受電検知部２３０による電圧の検知部位は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の受電検知部２３０は、受電コイル２１１における共振コンデンサ２１２側の端子とは反対側の端子の電圧を整流前電圧ＶＲＦとして検知する。なお、第２実施形態の受電検知部２３０においても同様の変形が成立する。
【０１８１】
・第１実施形態の非接触電力伝送システム１は、送電制御部１２０において供給許可制御を行う。ただし、供給許可制御の実行形態は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の非接触電力伝送システム１は、第１実施形態の供給許可制御の実行形態に代えて、次の構成を有する。変形例の非接触電力伝送システム１は、受電制御部２２０において供給許可制御を行う。受電制御部２２０は、整流前電圧ＶＲＦまたは整流後電圧ＶＲＲと基準電圧としての受電基準電圧ＶＲＸとを比較する。受電基準電圧ＶＲＸは、送電基準電圧ＶＴＸと同じ大きさ、または送電基準電圧ＶＴＸと異なる大きさを有する。
【０１８２】
受電制御部２２０は、整流前電圧ＶＲＦまたは整流後電圧ＶＲＲが受電基準電圧ＶＲＸ以上のとき、本番要求信号ＳＲＺを受電回路部２１０に出力させる。受電制御部２２０は、整流前電圧ＶＲＦまたは整流後電圧ＶＲＲが受電基準電圧ＶＲＸ未満のとき、受電回路部２１０に本番要求信号ＳＲＺを出力させない。送電制御部１２０は、送電電圧ＶＴに含まれる本番要求信号ＳＲＺに基づいて、電力伝送制御を開始する。送電制御部１２０は、設置判定制御および情報確認制御が完了しているとき、かつ送電回路部１１０が本番要求信号ＳＲＺを受信していないとき、電力伝送制御を開始しない。なお、第２実施形態の非接触電力伝送システム１においても同様の変形が成立する。
【０１８３】
・第１実施形態の非接触電力伝送システム１は、情報確認制御が完了した後に供給許可制御を実行する。ただし、情報確認制御および供給許可制御の実行形態は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の非接触電力伝送システム１は、一例として、以下の（ａ）〜（ｄ）のいずれかの構成を有する。なお、第２実施形態の非接触電力伝送システム１においても同様の変形が成立する。
【０１８４】
（ａ）変形例の非接触電力伝送システム１は、情報確認制御および供給許可制御を同時に開始する。この非接触電力伝送システム１は、情報確認制御および供給許可制御の両方が完了した後、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
【０１８５】
（ｂ）変形例の非接触電力伝送システム１は、情報確認制御の開始後かつ完了前において、供給許可制御を開始する。この非接触電力伝送システム１は、情報確認制御および供給許可制御の両方が完了した後、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
【０１８６】
（ｃ）変形例の非接触電力伝送システム１は、設置判定制御が完了した後に供給許可制御を開始し、供給許可制御が完了した後に情報確認制御を開始し、情報確認制御が完了した後に電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
【０１８７】
（ｄ）変形例の非接触電力伝送システム１は、設置判定制御が完了した後に供給許可制御を開始し、供給許可制御の開始後かつ完了前において情報確認制御を開始する。この非接触電力伝送システム１は、供給許可制御および情報確認制御の両方が完了した後、電力伝送制御および送電通信制御を開始する。
【０１８８】
・第１実施形態の非接触電力伝送システム１は、図１に例示される送電装置１００を有する。ただし、送電装置１００の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の非接触電力伝送システム１は、送電装置１００に代えて変形送電装置を有する。変形送電装置は、送電装置１００の機能に準じた機能を有し、送電装置１００と異なる構成を有する。なお、第２実施形態の非接触電力伝送システム１においても同様の変形が成立する。
【０１８９】
・第１実施形態の非接触電力伝送システム１は、図１に例示される受電装置２００を有する。ただし、受電装置２００の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の非接触電力伝送システム１は、受電装置２００に代えて変形受電装置を有する。変形受電装置は、受電装置２００の機能に準じた機能を有し、受電装置２００と異なる構成を有する。なお、第２実施形態の非接触電力伝送システム１においても同様の変形が成立する。
【０１９０】
（課題を解決するための手段に関する付記）
課題を解決するための手段は、下記の［付記手段１］および［付記手段２］を含む。なお、［付記手段１］および［付記手段２］が有する事項は、実施形態において開示された事項と対応している。
【０１９１】
［付記手段１］
請求項４に記載の非接触電力伝送システムは、次の事項を有する。前記送電装置は、前記受電装置の種類に基づいて前記基準電圧を変更する。
【０１９２】
［付記手段２］
請求項１〜６のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム、または付記手段１に記載の非接触電力伝送システムは、次の事項を有する。前記送電装置は、前記整流前電圧および前記整流後電圧のいずれか一方が前記基準電圧未満のとき、前記受電装置への電力の伝送を停止する。
【符号の説明】
【０１９３】
１…非接触電力伝送システム、２…商用交流電源、３…電気負荷部
１００…送電装置、１０１…筐体部品、１０２…設置部
１１０…送電回路部、１１１…送電コイル、１１２…共振コンデンサ
１２０…送電制御部
１３０…送電検知部
１４０…電源回路部
２００…受電装置、２０１…筐体部品、２０２…対向部
２１０…受電回路部、２１１…受電コイル、２１２…共振コンデンサ
２２０…受電制御部
２３０…受電検知部
２４０…電力調整部
ＶＴ…送電電圧、ＶＤ…起動電圧、ＶＳ…設置判定電圧、ＶＸ…供給判定電圧、ＶＬ…負荷入力電圧、ＶＲＦ…整流前電圧、ＶＲＲ…整流後電圧、ＶＴＸ…送電基準電圧、ＶＲＸ…受電基準電圧
ＩＬ…負荷入力電流、ＩＬＸ…供給停止電流
ＳＴ…送電装置信号、ＳＴＡ…設置確認信号、ＳＴＢ…情報要求信号、ＳＴＣ…供給否定信号、ＳＴＤ…供給可能信号、ＳＴＥ…送電機器信号、ＳＴＦ…送電通信信号、ＳＴＴ…設置完了信号
ＳＲ…受電装置信号、ＳＲＦ…整流前電圧信号、ＳＲＲ…整流後電圧信号、ＳＲＡ…受電機器信号、ＳＲＢ…伝送要求信号、ＳＲＣ…停止要求信号、ＳＲＱ…設置応答信号、ＳＲＺ…本番要求信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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