(57)【要約】【課題】硬貨の積層枚数が異なる複数種類の棒金を収納した場合に、その棒金の種類を判別し、汎用性と利便性を向上させることができる棒金収納装置、及び該棒金収納装置を備える棒金収納管理システムを提供する。【解決手段】棒金収納装置１０は、硬貨の積層枚数が異なる複数種類の棒金である通常棒金Ａ、短棒金Ｂを収納可能な装置であり、棒金を硬貨の積層方向に沿った向きで収納可能な収納ポケット２８と、収納ポケット２８内に収納された棒金を検出可能であると共に、収納された棒金の硬貨の積層枚数による種類の違いに応じた検出結果を出力可能な検出部３４と、検出部３４から出力される検出結果に基づき、棒金の種類を判別する棒金制御部３６とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の積層枚数が異なる複数種類の棒金を収納可能な棒金収納装置であって、
前記棒金を硬貨の積層方向に沿った向きで収納可能であると共に、前記複数種類の棒金のうち、硬貨の積層枚数が最も多く設定された棒金を収納可能に形成された収納ポケットと、
前記収納ポケット内に収納された棒金を検出可能であると共に、該収納された棒金の前記硬貨の積層枚数による種類の違いに応じた検出結果を出力可能な検出手段と、
を備えることを特徴とする棒金収納装置。
【請求項２】
請求項１記載の棒金収納装置と、
前記検出手段から出力される検出結果に基づき、前記硬貨の積層枚数の違いによる棒金の種類を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項３】
請求項２記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記棒金として、硬貨を所定枚数積層した第１棒金と、硬貨の積層枚数が前記第１棒金の半分未満の第２棒金との２種類が規定され、
前記検出手段は、前記収納ポケットの長手方向に沿って一端側から他端側に向かって順に並べられた５個のセンサを有し、
前記５個のセンサは、第１棒金が前記収納ポケットに収納された場合には、全てのセンサが検出状態となり、
１本の第２棒金が収納ポケットに収納された場合には、１個又は隣接する２個のセンサが検出状態となり、
２本の第２棒金が収納ポケットに収納された場合には、３個のセンサ、４個のセンサ、又は、隣接しない２個のセンサが検出状態となる位置関係で設置されていることを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項４】
請求項３記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記判別手段は、前記５個のセンサの全てが検出状態の場合に、前記第１棒金が１本収納されていると判別し、
前記５個のセンサのうち、１個のセンサ、又は、隣接する２個のセンサが検出状態の場合に、前記第２棒金が１本収納されていると判別し、
前記５個のセンサのうち、３個のセンサ、４個のセンサ、又は、隣接しない２個のセンサが検出状態の場合に、前記第２棒金が２本収納されていると判別することを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項５】
請求項３又は４記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記５個のセンサは、前記収納ポケットの長手方向に沿って一端側から他端側に向かって順に並べられた第１センサ、第２センサ、第３センサ、第４センサ及び第５センサであり、
第１〜第５センサは、両端の第１センサと第５センサの間隔が、前記第１棒金の長手方向寸法より小さく、且つ前記第２棒金の２本分の長手方向寸法より広く設置され、
隣接するセンサ同士の間隔が、前記第２棒金の長手方向寸法よりも小さく設置され、
中央の第３センサと一端の第１センサの間隔、及び中央の第３センサと他端の第５センサの間隔が、前記第２棒金の長手方向寸法よりも大きく設置され、
中央の第３センサの両側に設けられた第２センサと第４センサの間隔が、前記第２棒金の長手方向寸法よりも大きく設置されることを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項６】
請求項２記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記棒金として、硬貨を所定枚数積層した第１棒金と、硬貨の積層枚数が前記第１棒金の半分未満の第２棒金との２種類が規定され、
前記検出手段は、前記収納ポケットの長手方向一端側に配置される第１センサと、前記収納ポケットの長手方向中央に配置される第２センサと、前記収納ポケットの長手方向他端側に配置される第３センサとを有することを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項７】
請求項６記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記第２センサは、前記第１棒金の長手方向長さから前記第２棒金の長手方向長さの２倍の値を引いた長さ以下の幅を有するセンサヘッドを有し、
前記センサヘッドは、弾性部材による付勢力と、該付勢力に抗して付与される前記第１棒金の自重とにより、前記収納ポケット内で上下動可能であることを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項８】
請求項７記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記第２棒金は、前記第２センサのセンサヘッドの側面と前記収納ポケットの端面との間に収納されることにより、前記第１センサ又は前記第３センサによって検出されることを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項９】
請求項８記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記判別手段は、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサの全てが検出状態の場合に、前記第１棒金が１本収納されていると判別し、
前記第１センサ及び前記第３センサのうちの一方のみが検出状態の場合に、前記第２棒金が１本収納されていると判別し、
前記第１センサ及び前記第３センサの両方が検出状態の場合に、前記第２棒金が２本収納されていると判別することを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記第２センサは、前記センサヘッドが前記第１棒金の自重によって前記弾性部材の付勢力に抗して前記収納ポケット内で下降した場合に検出状態となる一方、前記第２棒金の自重では前記センサヘッドが弾性部材の付勢力によって前記収納ポケット内で上昇した非検出状態にあることを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項１１】
請求項６記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記第２センサは、前記硬貨を形成する金属媒体との間の距離に応じて、その出力が変化するコイルセンサであることを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項１２】
請求項１１記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記判別手段は、前記第１センサ及び前記第３センサが検出状態であり且つ前記コイルセンサの出力が予め規定した上限値以上である場合に、前記第１棒金が１本収納されていると判別し、
前記第１センサ及び前記第３センサのうちの一方のみが検出状態であり且つ前記コイルセンサの出力が予め規定した下限値以下である場合に、又は、前記第１センサ及び前記第３センサの両方が非検出状態であり且つ前記コイルセンサの出力が予め規定した所定値以下若しくは前記上限値以上である場合に、前記第２棒金が１本収納されていると判別し、
前記第１センサ及び前記第３センサの両方が検出状態であり且つ前記コイルセンサの出力が予め規定した所定値以下である場合に、又は、前記第１センサ及び前記第３センサのうちの一方のみが検出状態であり且つ前記コイルセンサの出力が予め規定した所定値以上で前記上限値未満である場合に、前記第２棒金が２本収納されていると判別することを特徴とする棒金収納管理システム。
【請求項１３】
請求項２記載の棒金収納管理システムにおいて、
前記棒金収納装置と通信可能に接続される貨幣処理装置と、
少なくとも前記棒金収納装置及び前記貨幣処理装置のいずれか一方と通信可能に接続される金銭登録装置と、
を備え、
前記判別手段は、前記棒金収納装置、前記貨幣処理装置若しくは前記金銭登録装置に搭載されるか、又は、少なくとも前記棒金収納装置、前記貨幣処理装置及び前記金銭登録装置のいずれか１つと通信可能に接続された制御ユニットに搭載されることを特徴とする棒金収納管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の積層枚数が異なる複数種類の棒金を収納可能な棒金収納装置、及び該棒金収納装置を備える棒金収納管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のスーパーマーケットやコンビニエンスストアでは、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）レジスタに自動釣銭機、自動釣札機と称される貨幣処理装置が接続されているのが一般的である。貨幣処理装置は、例えば、貨幣が投入された場合にこれを識別して収納する一方、ＰＯＳレジスタから出金指令が与えられた場合には該当する金額の貨幣を払い出すようにしたものである。
【０００３】
この種の貨幣処理装置の中には、棒金収納装置を付設したものがある。棒金収納装置は、予め設定した枚数の同一種類の硬貨を積層して包装した棒金（棒状硬貨）を収納するものであり、貨幣処理装置において出金する硬貨が足りなくなった場合には、棒金収納装置から足りなくなった硬貨と同一種類の棒金が取り出され、貨幣処理装置に補充される。
【０００４】
ところで、一般的に用いられる棒金には、１０円や１００円等の硬貨を同一種類毎に、例えば５０枚単位で包装したものが用いられているが、硬貨の種類によっては積層枚数を変更した複数種類の棒金が設定されている場合がある。例えば、日本国の硬貨の中でも高額な５００円硬貨は、５０枚単位では２５０００円となり、釣銭準備金の圧縮の障害となっており、通常の枚数（５０枚）よりも少ない２０枚単位の棒金も一部流通している。
【０００５】
従って、上記のような棒金収納装置では、利用者の業務内容や使用状況に応じて、例えば、５０枚単位の棒金（通常棒金）と、２０枚単位の棒金（短棒金）とを適宜利用できることが望まれている。このような要望に対して、特許文献１には、収納される５００円硬貨の棒金の種類が５０枚単位のものか又は２０枚単位のものかを予め設定しておくことにより、収納された通常棒金又は短棒金を検出することができる棒金収納装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１３２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記特許文献１記載の構成では、使用前に又は工場出荷時等に通常棒金と短棒金のいずれの種類を収納するかを設定しておく必要があり、利用現場での状況に応じて５０枚単位の通常棒金と２０枚単位の短棒金とを適宜に収納させることが困難である。また、例えば、通常棒金の使用設定が成されている場合に、収納ポケット内に短棒金を２本収納した場合、装置は通常棒金が１本収納されていると判別してしまい、残金管理を誤る可能性もある。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を考慮してなされたものであり、硬貨の積層枚数が異なる複数種類の棒金を収納した場合に、その棒金の種類を判別し、汎用性と利便性を向上させることができる棒金収納装置、及び該棒金収納装置を備える棒金収納管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る棒金収納装置は、硬貨の積層枚数が異なる複数種類の棒金を収納可能な棒金収納装置であって、前記棒金を硬貨の積層方向に沿った向きで収納可能であると共に、前記複数種類の棒金のうち、硬貨の積層枚数が最も多く設定された棒金を収納可能に形成された収納ポケットと、前記収納ポケット内に収納された棒金を検出可能であると共に、該収納された棒金の前記硬貨の積層枚数による種類の違いに応じた検出結果を出力可能な検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、硬貨の積層枚数が最も多く設定された棒金を収納可能に形成された収納ポケットと、収納ポケットに収納された棒金を検出可能であると共に、該収納された棒金の種類の違いに応じた検出結果を出力可能な検出手段を備えることにより、硬貨の積層枚数の異なる複数種類の棒金のいずれかを収納ポケット内に収納するだけで、その種類に応じた検出結果を出力することができる。このため、収納された棒金の種類を、例えば当該装置の内部又は外部に設けた制御ユニットで容易に判別することができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、棒金の種類毎に設定処理等を行う必要がないため、装置の汎用性が向上する。
【００１１】
また、本発明に係る棒金収納管理システムは、前記棒金収納装置と、前記検出手段から出力される検出結果に基づき、前記硬貨の積層枚数の違いによる棒金の種類を判別する判別手段とを備えることにより、該判別手段によって収納ポケットに収納された棒金の種類を判別し、その収納状態を適切に管理することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、収納ポケットに収納された棒金を検出可能であると共に、該収納された棒金の種類の違いに応じた検出結果を出力可能な検出手段を備えることにより、硬貨の積層枚数の異なる複数種類の棒金のいずれかを収納ポケット内に収納するだけで、その種類に応じた検出結果を出力することができる。このため、収納された棒金の種類を、例えば当該装置の内部又は外部に設けた制御ユニットで容易に判別することができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、棒金の種類毎に設定処理等を行う必要がないため、装置の汎用性が向上する。
【００１３】
また、本発明によれば、前記検出手段から出力される検出結果に基づき、前記硬貨の積層枚数の違いによる棒金の種類を判別する判別手段を備えたシステムを構築することにより、該判別手段によって収納ポケットに収納された棒金の種類を判別し、その収納状態を適切に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る棒金収納管理システムであるレジシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、貨幣処理装置と棒金収納装置の正面図である。
【図３】図３は、図２に示す貨幣処理装置の平面図である。
【図４】図４は、図２に示す棒金収納装置の斜視図である。
【図５】図５は、図４に示す棒金収納装置において、装置本体から引出しを引き出した状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、各種の棒金の構成例を示す図であり、図６（Ａ）は、通常棒金を示す図であり、図６（Ｂ）は、短棒金を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る棒金収納装置に設けられる収納ポケットの構成図であり、図７（Ａ）は、収納ポケットを上面側から見た斜視図であり、図７（Ｂ）は、収納ポケットを底面側から見た斜視図である。
【図８】図８は、図７に示す収納ポケットの側面断面図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る棒金収納装置による棒金の種類及び本数の判別方法並びに判別結果の一例を示す表である。
【図１０】図１０は、図９中の組合せパターン２に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図９中の組合せパターン２に該当する棒金の収納状態の別の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、図９中の組合せパターン２に該当する棒金の収納状態のさらに別の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、図９中の組合せパターン３に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、図９中の組合せパターン４に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、図９中の組合せパターン５に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、図９中の組合せパターン６に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、図９中の組合せパターン７に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、図９中の組合せパターン８に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、図９中の組合せパターン９に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、図９中の組合せパターン１０に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、図９中の組合せパターン１１に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、図９中の組合せパターン１２に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、図９中の組合せパターン１３に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、図９中の組合せパターン１４に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図２５】図２５は、図９中の組合せパターン１５に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、第２の実施形態に係る棒金収納装置に設けられる収納ポケットの構成図であり、図２６（Ａ）は、収納ポケットの平面図であり、図２６（Ｂ）は、収納ポケットの側面断面図である。
【図２７】図２７は、第２の実施形態に係る棒金収納装置による棒金の種類及び本数の判別方法並びに判別結果の一例を示す表である。
【図２８】図２８は、図２７中の組合せパターン２に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図２９】図２９は、図２７中の組合せパターン３に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、図２７中の組合せパターン４に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図３１】図３１は、図２７中の組合せパターン５に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図３２】図３２は、図２７中の組合せパターン６に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図３３】図３３は、図２７中の組合せパターン７に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図３４】図３４は、図２７中の組合せパターン８に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図３５】図３５は、図２６に示す検出部の第１センサと第２センサの種類を変更した構成例を示す側面断面図である。
【図３６】図３６は、第２の実施形態に係る棒金収納装置において第１変形例に係る検出部を設けた収納ポケットの側面断面図である。
【図３７】図３７は、図３６に示す検出部を設けた収納ポケットに通常棒金を収納した状態を示す図である。
【図３８】図３８は、図３６に示す検出部を設けた収納ポケットに短棒金と異常棒金を収納した状態を示す図である。
【図３９】図３９は、第３の実施形態に係る棒金収納装置に設けられる収納ポケットの側面断面図である。
【図４０】図４０は、第３の実施形態に係る棒金収納装置による棒金の種類及び本数の判別方法並びに判別結果の一例を示す表である。
【図４１】図４１は、図４０中の組合せパターン２に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図４２】図４２は、図４０中の組合せパターン３に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図４３】図４３は、図４０中の組合せパターン４に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図４４】図４４は、図４０中の組合せパターン５に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図４５】図４５は、図４０中の組合せパターン６に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図４６】図４６は、図４０中の組合せパターン７に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図４７】図４７は、図４０中の組合せパターン８に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図４８】図４８は、図４０中の組合せパターン９に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。
【図４９】図４９は、図３８に示す検出部にコイルセンサを付設した構成例を示す図である。
【図５０】図５０は、第４の実施形態に係る棒金収納装置に設けられる収納ポケットの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る棒金収納装置について、この装置を備えたシステムとの関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
１．棒金収納管理システムの全体構成の説明
先ず、第１の実施形態に係る棒金収納装置１０を適用したレジシステム（棒金収納管理システム）１２の構成例について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る棒金収納管理システムであるレジシステム１２の構成例を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、レジシステム１２は、ＰＯＳレジスタ（金銭登録装置）１４と、貨幣処理装置１６と、棒金収納装置１０とを備える。レジシステム１２は、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗に設置され、釣銭や棒金の管理・収納等を行うためのシステム（棒金収納管理システム）を構成する。
【００１８】
ＰＯＳレジスタ１４は、装置の統括的な制御や各種の演算処理等を行う制御ユニット１５を備え、利用者であるレジ担当者の操作により商品のコードを読み取り、商品のコード、数量を登録する一方、商品のコードから商品のアイテム、商品の金額を呼び出し、商品の合計金額（請求金額）と顧客から受け取ったお金との差額（釣銭額）とを算出する。そして、ＰＯＳレジスタ１４は、これに付随する金額表示器（図示せず）に算出した請求金額を表示すると共に、釣銭額を表示する。これにより、顧客は請求金額と釣銭額とを知ることができる。ＰＯＳレジスタ１４の制御ユニット１５からは、貨幣処理装置１６を構成する釣銭機１８の制御ユニット１９へと釣銭額（出金額）が通知される。
【００１９】
ＰＯＳレジスタ１４には、貨幣処理装置１６を構成する釣銭機１８が接続してある。釣銭機１８は、装置の統括的な制御や各種の演算処理等を行う制御ユニット１９を備える。釣銭機１８には、該釣銭機１８と共に貨幣処理装置１６を構成する釣札機２０が接続してある。貨幣処理装置１６は、レジ担当者が投入した貨幣（硬貨及び紙幣）を受け入れる一方、釣銭となる貨幣を払い出すもので、釣銭機１８において、受け入れた貨幣の金額（入金額）、払い出された貨幣の金額（出金額）、有り高を管理する。そして、釣銭機１８は、釣銭機１８又は釣札機２０が貨幣を受け入れた場合にその入金額をＰＯＳレジスタ１４に通知する一方、ＰＯＳレジスタ１４の制御ユニット１５から通知された出金額を受信し、釣銭機１８又は釣札機２０から出金額に相当する貨幣を払い出す。これにより、レジ担当者は、貨幣を数えることなく釣銭を出金できる。
【００２０】
釣銭機１８には、棒金収納装置１０が接続してある。棒金収納装置１０は、装置の統括的な制御や各種の演算処理、さらには後述する棒金種類の判別処理等を行う制御ユニット２１を備え、釣銭機１８に補充する硬貨を準備金として収納するものである。棒金収納装置１０の制御ユニット２１から釣銭機１８の制御ユニット１９へと、該棒金収納装置１０に収納している棒金（棒状硬貨）の種類や数量が通知される。ここで、棒金（棒状硬貨）とは、同一種類の硬貨を予め設定した枚数だけ積層して包装し、１つの取扱単位として構成したものである。本実施形態に係る棒金収納装置１０は、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨をそれぞれ所定の枚数ずつ包装した棒金を収納対象としており、特に同一硬貨を積層枚数の違いによって種類分けされた棒金（本実施形態では５００円硬貨の棒金）の収納に有効である。棒金収納装置１０は、釣銭機１８ではなく釣札機２０に接続してもよい。
【００２１】
上記のレジシステム１２を用いて商品の代金を精算する場合には、先ず、レジ担当者がＰＯＳレジスタ１４を操作し、商品のコード、数量を入力することにより、ＰＯＳレジスタ１４に商品のコード、数量を登録する。商品のコード、数量がＰＯＳレジスタ１４に登録されると、制御ユニット１５は、商品のコードから商品のアイテム、商品の金額を呼び出し商品の合計金額（請求金額）を算出し、ＰＯＳレジスタ１４に付随する金額表示器に請求金額を表示する。これにより、顧客は請求金額を認識し、請求金額以上のお金（預かり金）をレジ担当者に支払うことになる。
【００２２】
レジ担当者は、顧客が支払ったお金を確認して受け取り、それを貨幣処理装置１６に投入する。貨幣処理装置１６は、レジ担当者が投入したお金（貨幣）を受け入れ、受け入れた金額（入金額）を釣銭機１８からＰＯＳレジスタ１４に通知する。ＰＯＳレジスタ１４は、釣銭機１８から通知された金額を預かり金として金額表示器に表示する。そして、レジ担当者がお金の投入完了をＰＯＳレジスタ１４に入力すると、制御ユニット１５は、預かり金と請求金額の差額を算出し、釣銭額として金額表示器に表示すると共に、その差額を出金額として釣銭機１８の制御ユニット１９に通知し、ＰＯＳレジスタ１４に付随するプリンタ（図示せず）からレシートを出力する。
【００２３】
ＰＯＳレジスタ１４から釣銭機１８に出金額が通知されると、釣銭機１８は、釣札機２０と釣銭機１８とから出金額に相当する金額の貨幣を払い出す。レジ担当者は、プリンタから出力されたレシートと共にこの貨幣をお釣りとして顧客に受け渡し、代金の精算を終了する。
【００２４】
このようなレジシステム１２において、釣銭機１８の硬貨が足りなくなると、釣銭機１８からＰＯＳレジスタ１４に硬貨の補充が必要である旨を通知する。釣銭機１８からＰＯＳレジスタ１４に硬貨の補充が必要である旨が通知されると、ＰＯＳレジスタ１４は、その旨をＰＯＳレジスタ１４に付随する表示部（図示せず）に表示する。この表示を見てレジ担当者がＰＯＳレジスタ１４に付随する操作部（図示せず）から補充操作を入力すると、ＰＯＳレジスタ１４から釣銭機１８に補充指令を通知する。ＰＯＳレジスタ１４から補充指令が通知された釣銭機１８は、硬貨の補充を許可し、棒金収納装置１０から棒金の取り出しを可能にする。これにより、レジ担当者は棒金収納装置１０から棒金を取り出して、釣銭機１８に硬貨を補充することになる。釣銭機１８への硬貨の補充が終了すると、釣銭機１８はＰＯＳレジスタ１４に硬貨の補充を終了した旨を通知する。釣銭機１８から硬貨の補充が終了した旨が通知されると、ＰＯＳレジスタ１４は、商品の代金の精算が可能な状態に復帰する。
【００２５】
２．棒金収納装置の構成例の説明
２．１  第１の実施形態に係る棒金収納装置の説明
次に、第１の実施形態に係る棒金収納装置（棒金収納庫）１０について説明する。
【００２６】
図２は、貨幣処理装置１６と棒金収納装置１０の正面図であり、図３は、図２に示す貨幣処理装置１６の平面図である。図４は、図２に示す棒金収納装置１０の斜視図であり、図５は、図４に示す棒金収納装置１０において、装置本体２２から引出し２４を引き出した状態を示す斜視図である。
【００２７】
図２〜図５に示すように、本実施形態に係る棒金収納装置１０は、装置本体２２と、装置本体２２の前面から手前側に引き出し可能に配設された引出し２４とを備え、制御ユニット２１は、例えば装置本体２２内に搭載される。装置本体２２は、前面が開口した直方体形状を成すものである。引出し２４は、装置本体２２に挿入可能な大きさに構成した箱体であり、上面が開口した直方体形状を成している。
【００２８】
図５に示すように、引出し２４の内部には、収納トレイ２６が取り付けてある。収納トレイ２６は、予め定めた種類の棒金を予め定めた位置に収納するためのものである。図５に示す例において、収納トレイ２６には、棒金を収納する複数の収納ポケット（収納溝）２８と、紙幣や商品券等の紙葉類を収納する紙葉類収納庫３０と、棒金をばらしたバラ硬貨等を収納するバラ硬貨収納庫３２とが設けてある。
【００２９】
ところで、上記したように、一般的に用いられる棒金において、１０円や１００円等の硬貨は、同一種類を、例えば５０枚単位で包装したものが用いられているが、例えば５００円硬貨は、積層枚数が異なる２種類の棒金、すなわち、５０枚単位の棒金（通常棒金、長棒金）と２０枚単位の棒金（短棒金）とが用いられている。
【００３０】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、５０枚単位の棒金である通常棒金（第１棒金）Ａの長手方向（積層方向）の長さをＬＡ（例えば、５００円硬貨の場合に９４ｍｍ程度）と称し、２０枚単位の棒金である短棒金（第２棒金）Ｂの長手方向（積層方向）の長さをＬＢ（例えば、５００円硬貨の場合に４０ｍｍ程度）と称すると、当然に、長さＬＡ＞長さＬＢとなる。ここで、短棒金Ｂの長さＬＢは、通常棒金Ａの長さＬＡの半分未満であり、また長さＬＢは長さＬＡの３分の１より大きい値となっており（１／３ＬＡ＜ＬＢ＜１／２ＬＡ）、ＬＢ×２＜ＬＡ、とも言える。通常、これら通常棒金Ａ及び短棒金Ｂ等の棒金は、その長手方向両端面に、硬貨を包み込むラミネート材の端縁部分である丸まり部分３３（例えば、長手方向左右にそれぞれ２ｍｍ程度）が形成されている。
【００３１】
棒金収納装置１０は、このように積層枚数の違いによって区別された複数種類の棒金が収納ポケット２８に収納された場合に、その種類と本数を検出・判別する検出手段及び判別手段を有することにより、収納される種類を予め設定等する必要がなく、利用者の利便性が高いものとなっている。
【００３２】
図７は、第１の実施形態に係る棒金収納装置１０に設けられる収納ポケット２８の構成図であり、図７（Ａ）は、収納ポケット２８を上面側から見た斜視図であり、図７（Ｂ）は、収納ポケット２８を底面側から見た斜視図である。また、図８は、図７に示す収納ポケット２８の側面断面図である。図８では、図面の見易さを確保するため、断面ハッチング等を省略して図示しており、以降の各図面についても同様である。
【００３３】
図７（Ａ）、図７（Ｂ）及び図８に示すように、棒金収納装置１０は、同一硬貨の積層枚数が異なる複数種類、ここでは２種類の棒金である通常棒金Ａ又は短棒金Ｂが収納ポケット２８に収納された場合に、該収納された棒金を検出する検出部（検出手段）３４と、検出部３４による検出結果を受けて、収納ポケット２８内に収納された棒金の種類と本数を判別する棒金制御部（判別手段）３６とを備える。
【００３４】
棒金制御部３６は、制御ユニット２１に設けられ、上位となる釣銭機１８の制御ユニット１９との間で情報のやり取りが可能であり、釣銭機１８からの指示により、検出部３４によって検出された棒金の種類及び本数を釣銭機１８に通知し、さらに引出し２４に付設されたロック機構（図示せず）に対して引出し２４の開閉の要否（ロック指示及びアンロック指示）を通知する。また、棒金制御部３６には、検出部３４による棒金の検出が異常（検出異常）と判断された場合に、利用者に対して検出異常であることを通知する異常通知器３７が接続されている。異常通知器３７は、例えばランプや警報機等で構成するとよい。
【００３５】
棒金制御部３６は、棒金収納装置１０の制御ユニット２１ではなく、図１に示すように、貨幣処理装置１６を構成する釣銭機１８の制御ユニット１９、ＰＯＳレジスタ１４の制御ユニット１５、又は釣札機２０の制御ユニット２３に設けてもよい。さらには、これらＰＯＳレジスタ１４、貨幣処理装置１６及び棒金収納装置１０とは別体で制御ユニット（制御装置）２５を設け、この制御ユニット２５に棒金制御部３６を設けてもよい。制御ユニット２５は、少なくとも棒金収納装置１０、貨幣処理装置１６及びＰＯＳレジスタ１４のいずれか１つと通信可能に接続されればよい。
【００３６】
検出部３４は、収納ポケット２８への棒金の収納方向である長手方向に沿って、一端側から他端側に向かって順に並べられた第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３、第４センサＳ４、及び第５センサＳ５からなる５個のセンサを有する。第３センサＳ３は、収納ポケット２８の長手方向中央に配置されている。第１センサＳ１は、収納ポケット２８の一端側であって一端面２８ａのやや中央寄りに配置され、第５センサＳ５は、収納ポケット２８の他端側であって他端面２８ｂのやや中央寄りに配置されている。第２センサＳ２は、第１センサＳ１と第３センサＳ３との間であって第１センサＳ１にやや寄った位置に配置され、第４センサＳ４は、第３センサＳ３と第５センサＳ５との間であって第５センサＳ５にやや寄った位置に配置されている。
【００３７】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、本実施形態の場合、検出部３４を構成する各センサＳ１〜Ｓ５は、それぞれ投光器３５ａ及び受光器３５ｂからなる光センサである。センサＳ１〜Ｓ５は、収納ポケット２８内に載置された棒金の有無を検知できるものであればよく、例えば、上下動式やレバー式等のＯＮ・ＯＦＦスイッチ（リミットスイッチ）や、棒金を構成する磁性体（金属媒体）に反応する磁気コイル式のセンサ等で構成してもよい。また、各センサＳ１〜Ｓ５をそれぞれ異なる方式のセンサによって構成してもよい。
【００３８】
各センサＳ１〜Ｓ５は、投光器３５ａからの光を受光器３５ｂが受光している場合には非検出状態（ＯＦＦ）となり、この光が収納ポケット２８内に収納された棒金によって遮断されると検出状態（ＯＮ）となることで、センサＳ１〜Ｓ５が各位置での棒金の有無を検出する。このような検出部３４によって検出された検出結果は、図示しないセンサ処理回路等を介して棒金制御部３６に送信される。そこで、棒金制御部３６は、送信された検出結果に基づき、棒金の種類や本数を特定する判別処理を実行し、判別結果をＰＯＳレジスタ１４等に送信し、必要に応じて異常通知器３７を駆動する。この異常通知器３７の駆動と共に、引出し２４に付設された前記ロック機構を駆動して引出し２４を閉じることができないようにロックする制御を行ってもよい。
【００３９】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、収納ポケット２８の長手方向両端の上部には、収納ポケット２８の上方で棒金の有無を検出する投光器３９ａ及び受光器３９ｂからなるセンサ３９が設けられている。センサ３９は、収納ポケット２８内に収納された棒金を構成する硬貨の種類に応じた検出を行うものであり、例えば、収納ポケット２８内に収納される棒金を構成する硬貨の中で最も大径の５００円硬貨が収納された場合にこれを検出して検出状態（ＯＮ）となり、それより小径の１０円硬貨等が収納された場合には非検出状態（ＯＦＦ）となり、その硬貨の種類の違いによる棒金の種類を検出することができる。
【００４０】
図８に示すように、収納ポケット２８は、各棒金を硬貨の積層方向に沿った向きで収納可能であると共に、最も積層枚数が長い棒金、ここでは通常棒金Ａを収納可能な長さＬ１を有し（Ｌ１≧ＬＡ）、通常棒金Ａや短棒金Ｂを横倒し姿勢で収納可能に形成された半円状の溝部である。本実施形態では、上記のように通常棒金Ａの長さＬＡが９４ｍｍ程度であり、収納ポケット２８の長さＬ１は、棒金のセットのし易さ及び取出し易さを考慮して、通常棒金の長さＬＡよりも数ｍｍ程度長くなっており、例えば、通常棒金Ａが着地する底面の長さを９６ｍｍ程度に構成している。
【００４１】
本実施形態の場合、収納ポケット２８は、１本の通常棒金Ａ、又は、１本若しくは２本の短棒金Ｂを収納可能であり、検出部３４によって収納された棒金が１本の通常棒金Ａであるか、１本若しくは２本の短棒金Ｂであるかを検出可能となっている。そこで、次に、図８を参照しながら、各棒金と各センサＳ１〜Ｓ５の配置との関係について説明する。
【００４２】
検出部３４を構成する５個のセンサＳ１〜Ｓ５は、通常棒金Ａが収納ポケット２８に収納された場合には、全てのセンサＳ１〜Ｓ５が検出状態（ＯＮ）となる（図１０等参照）。また、１本の短棒金Ｂが収納ポケット２８に収納された場合には、１個のセンサ（図２２等参照）又は隣接する２個のセンサ（図１９等参照）が検出状態となる。さらに、２本の短棒金Ｂが収納ポケット２８に収納された場合には、隣接しない２個のセンサ（図１５参照）、３個のセンサ（図１６参照）、又は、４個のセンサ（図１３等参照）が検出状態（ＯＮ）となる位置関係で設置されている。
【００４３】
従って、棒金制御部３６では、５個のセンサＳ１〜Ｓ５の全てが検出状態の場合に通常棒金Ａが１本収納されていると判別し、１個のセンサ、又は、隣接する２個のセンサが検出状態の場合に、短棒金Ｂが１本収納されていると判別し、隣接しない２個のセンサ、３個のセンサ、又は、４個のセンサが検出状態の場合に、短棒金が２本収納されていると判別する。
【００４４】
そこで、５個のセンサＳ１〜Ｓ５を用いて上記のように棒金種類を検出し判別するためのセンサの配置例について図８を参照して説明すると、例えば、次の（１）〜（４）に示す関係で規定することができる。例えば、これらの関係を満たすと、通常棒金Ａと短棒金Ｂについて、収納された棒金の種類と本数を判別することができる。
（１）両端の第１センサＳ１と第５センサＳ５の間の間隔Ｄ１（例えば、８６ｍｍ程度）は、通常棒金Ａの長さＬＡより小さく、且つ短棒金Ｂの長さＬＢの２倍より大きい（ＬＢ×２＜Ｄ１＜ＬＡ）。すなわち、収納ポケット２８に通常棒金Ａを収納した場合に全てのセンサＳ１〜Ｓ５で検知可能とするため、間隔Ｄ１は、通常棒金Ａの長さＬＡから、収納ポケット２８の長さＬ１から長さＬＡを減算した差（Ｌ１−ＬＡ）を減算した間隔｛ＬＡ−（Ｌ１−ＬＡ）｝よりも短くする。
（２）隣接するセンサ同士の間隔、つまり、第１センサＳ１と第２センサＳ２の間隔Ｄ２（例えば、１８ｍｍ程度）と、第２センサＳ２と第３センサＳ３の間隔Ｄ３（例えば、２５ｍｍ程度）と、第３センサＳ３と第４センサＳ４の間隔Ｄ４（例えば、２５ｍｍ程度）と、第４センサＳ４と第５センサＳ５の間隔Ｄ５（例えば、１８ｍｍ程度）とが、短棒金Ｂの長さＬＢよりも小さい（Ｄ２〜Ｄ４＜ＬＢ）。この場合、間隔Ｄ２，Ｄ５よりも間隔Ｄ３，Ｄ４が大きい（Ｄ２，Ｄ５＜Ｄ３，Ｄ４）。
（３）中央の第３センサＳ３と一端の第１センサＳ１の間隔（Ｄ２＋Ｄ３）、及び中央の第３センサＳ３と他端の第５センサＳ５の間隔（Ｄ４＋Ｄ５）が、短棒金Ｂの長さＬＢよりも大きい（ＬＢ＜Ｄ２＋Ｄ３，Ｄ４＋Ｄ５）。つまり、１本の短棒金Ｂでは第１，第３センサＳ１，Ｓ３又は第３，第５センサＳ３，Ｓ５で検知できない距離とする。
（４）中央の第３センサＳ３の両側に設けられた第２センサＳ２と第４センサＳ４の間隔（Ｄ３＋Ｄ４）が、短棒金Ｂの長さＬＢよりも大きい（ＬＢ＜Ｄ３＋Ｄ４）。つまり、１本の短棒金Ｂでは第３センサＳ３を挟んで第２，第４センサＳ２，Ｓ４が共に検知できない距離とする。
【００４５】
また、収納ポケット２８とセンサＳ１〜Ｓ５との関係については、例えば、次の（５）〜（８）に示す関係で規定することができる。例えば、上記の（１）〜（４）に加えてこれらの関係を満たすと、収納された棒金の種類と本数をより正確に判別することが可能となる。
（５）各端面２８ａ，２８ｂから両端のセンサＳ１，Ｓ５までの長さをＬ２，Ｌ３（例えば、５ｍｍ程度）とすると、一端面２８ａから他端側の第５センサＳ５までの距離（Ｌ２＋Ｄ１）が、通常棒金Ａの長さＬＡより小さく（Ｌ２＋Ｄ１＜ＬＡ）、且つ他端面２８ｂから一端側の第１センサＳ１までの距離（Ｌ３＋Ｄ１）が、通常棒金Ａの長さＬＡより小さい（Ｌ３＋Ｄ１＜ＬＡ）。
（６）各端面２８ａ，２８ｂから両端のセンサＳ１，Ｓ５までの長さＬ２，Ｌ３が、短棒金Ｂの長さＬＢより小さい（Ｌ２，Ｌ３＜ＬＢ）。
（７）収納ポケット２８の両端面２８ａ，２８ｂ間の長さＬ１が、通常棒金Ａの長さＬＡより大きい（ＬＡ＜Ｌ１）。
（８）収納ポケット２８の両端面２８ａ，２８ｂ間の長さＬ１が、短棒金Ｂの長さＬＢの３倍より小さい（Ｌ１＜ＬＢ×３）。
【００４６】
次に、以上のように構成される棒金収納装置１０による通常棒金Ａ及び短棒金Ｂの種類判別方法と計数方法について説明する。
【００４７】
図９は、第１の実施形態に係る棒金収納装置１０による棒金の種類及び本数の判別方法並びに判別結果の一例を示す表である。図９に示すように、本実施形態に係る棒金収納装置１０では、通常棒金Ａや短棒金Ｂの収納ポケット２８への収納パターンとして、検出部３４を構成する各センサＳ１〜Ｓ５による棒金の検出状態により、例えば１５種類の組合せパターンを想定しており、各組合せパターン毎の棒金判別結果（種類と本数）が図９に示すようなテーブルデータとして棒金制御部３６に記憶されている。すなわち、棒金制御部３６は、各センサＳ１〜Ｓ５の検出状態により、収納された棒金が１３種類の組合せパターンのいずれに該当するかを判定し、その判定結果に基づき、収納された棒金の種類と本数を判別する。
【００４８】
以下、図９中の各組合せパターンに該当する棒金の収納状態と、そのときの検出部３４による検出状態及び棒金判別結果について順に説明する。
【００４９】
図９中の組合せパターン１は、収納ポケット２８内に棒金が収納されていない状態（空状態）を示すものであり、図８に示すように、各センサＳ１〜Ｓ５は、全て非検出状態（ＯＦＦ）となっている。従って、棒金制御部３６は、特に棒金種類や本数の判別を行わない。
【００５０】
図１０は、図９中の組合せパターン２に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。ここで、図１０〜図２５では、図面の見易さを確保するため、棒金によって検出状態（ＯＮ）となったセンサＳ１〜Ｓ５を黒丸で図示し、非検出状態（ＯＦＦ）のセンサＳ１〜Ｓ５を白丸で図示している。
【００５１】
図１０に示すように、収納ポケット２８に通常棒金Ａが収納された場合には、全てのセンサである第１〜第５センサＳ１〜Ｓ５が検出状態（ＯＮ）となる。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン２に該当するものと判定し、通常棒金Ａが１本収納されたと判別する。なお、図１０は、通常棒金Ａが収納ポケット２８内で一端面２８ａ側に寄って収納された状態を示しているが、通常棒金Ａが収納ポケット２８の略中央に収納された場合（図１１参照）や、通常棒金Ａが収納ポケット２８内で他端面２８ｂ側に寄って収納された場合（図１２参照）についても、全てのセンサＳ１〜Ｓ５が検出状態となり、組合せパターン２に該当すると判別される。
【００５２】
図１３は、図９中の組合せパターン３に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図１３に示すように、収納ポケット２８内に２本の短棒金Ｂがそれぞれ両端側に寄って収納された場合には、一方の短棒金Ｂによって第１，第２センサＳ１，Ｓ２が検出状態（ＯＮ）となり、他方の短棒金Ｂによって第４，第５センサＳ４，Ｓ５が検出状態（ＯＮ）となり、中央の第３センサＳ３は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン３に該当するものと判定し、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。
【００５３】
図１４は、図９中の組合せパターン４に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図１４に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａ寄りに２本の短棒金Ｂが収納された場合には、第１〜第４センサＳ１〜Ｓ４が検出状態（ＯＮ）となり、他端側の第５センサＳ５は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン４に該当するものと判定し、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。なお、２本の短棒金Ｂが他端面２８ｂ寄りに収納された場合には、第２〜第４センサＳ２〜Ｓ４が検出状態（ＯＮ）となることで判別される。
【００５４】
図１５は、図９中の組合せパターン５に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図１５に示すように、２本の短棒金Ｂが収納ポケット２８の中央付近で互いに多少間隔を空けた状態で収納された場合には、一方の短棒金Ｂによって第２センサＳ２が検出状態（ＯＮ）となり、他方の短棒金Ｂによって第４センサＳ４が検出状態（ＯＮ）となり、両端と中央の第１，第３，第５センサＳ１，Ｓ３，Ｓ５は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン５に該当するものと判定し、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。
【００５５】
図１６は、図９中の組合せパターン６に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図１６に示すように、２本の短棒金Ｂが収納ポケット２８の中央付近に寄って収納された場合には、中央とそれに隣接する３つのセンサである第２〜第４センサＳ２〜Ｓ４が検出状態（ＯＮ）となり、両端の第１，第５センサＳ１，Ｓ５は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン６に該当するものと判定し、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。
【００５６】
なお、図１６に示す棒金の収納状態において、２本の短棒金Ｂの硬貨をそれぞれ包み込むラミネート材の丸まり部分３３，３３同士の当接によって形成される空間（２本の短棒金Ｂ同士の当接部分に形成される空間）が、中央の第３センサＳ３に対応する位置に対応した場合には、第３センサＳ３が非検出状態（ＯＦＦ）となる可能性もある。しかしながら、この状態の場合には、図１５に示す組合せパターン５と同じ検出状態が得られるため、結果的には２本の短棒金Ｂが収納されていることを正確に判別することができる。
【００５７】
図１７は、図９中の組合せパターン７に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図１７に示すように、一端面２８ａ寄りに短棒金Ｂが収納され、さらに、他端面２８ｂ側やや中央寄りに短棒金Ｂが収納された場合には、一方の短棒金Ｂによって第１，第２センサＳ１，Ｓ２が検出状態（ＯＮ）となり、他方の短棒金Ｂによって第４センサＳ４が検出状態（ＯＮ）となり、中央と他端の第３，第５センサＳ３，Ｓ５は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン７に該当するものと判定し、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。なお、図１８に示すように、一端面２８ａ側やや中央寄りに短棒金Ｂが収納され、さらに、他端面２８ｂ寄りに短棒金Ｂが収納された場合には、第２，第４，第５センサＳ２，Ｓ４，Ｓ５が検出状態（ＯＮ）となり、図９中の組合せパターン８に該当し、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。
【００５８】
図１９は、図９中の組合せパターン９に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図１９に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａ寄りに短棒金Ｂが１本収納された場合には、第１，第２センサＳ１，Ｓ２が検出状態（ＯＮ）となり、第３〜第５センサＳ３〜Ｓ５は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン９に該当するものと判定し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。なお、図２５に示すように、１本の短棒金Ｂが他端面２８ｂ寄りに収納された場合には、第４，第５センサＳ４，Ｓ５が検出状態（ＯＮ）となり、図９中の組合せパターン１５に該当し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【００５９】
図２０は、図９中の組合せパターン１０に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図２０に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａ側やや中央寄りに短棒金Ｂが１本収納された場合には、第２センサＳ２が検出状態（ＯＮ）となり、第１，第３〜第５センサＳ１，Ｓ３〜Ｓ５は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン１０に該当するものと判定し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。なお、図２４に示すように、１本の短棒金Ｂが他端面２８ｂ側やや中央寄りに収納された場合には、第４センサＳ４が検出状態（ＯＮ）となり、図９中の組合せパターン１４に該当し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【００６０】
図２１は、図９中の組合せパターン１１に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図２１に示すように、収納ポケット２８の中央やや一端面２８ａ寄りに短棒金Ｂが１本収納された場合には、第２，第３センサＳ２，Ｓ３が検出状態（ＯＮ）となり、第１，第４，第５センサＳ１，Ｓ４，Ｓ５は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン１１に該当するものと判定し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。なお、図２３に示すように、１本の短棒金Ｂが中央やや他端面２８ｂ寄りに収納された場合には、第３，第４センサＳ３，Ｓ４が検出状態（ＯＮ）となり、図９中の組合せパターン１３に該当し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【００６１】
図２２は、図９中の組合せパターン１２に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図２２に示すように、収納ポケット２８の中央に短棒金Ｂが１本収納された場合には、第３センサＳ３が検出状態（ＯＮ）となり、第１，第２，第４，第５センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１〜Ｓ５の検出結果が図９中の組合せパターン１２に該当するものと判定し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【００６２】
以上のように、本実施形態に係る棒金収納装置１０によれば、棒金を硬貨の積層方向に沿った向きで収納可能であると共に、複数種類の棒金（例えば、通常棒金Ａ及び短棒金Ｂ）のうち、硬貨の積層枚数が最も多く設定された棒金（例えば、通常棒金Ａ）を収納可能に形成された収納ポケット２８と、収納ポケット２８内に収納された棒金を検出可能であると共に、該収納された棒金の硬貨の積層枚数による種類の違いに応じた検出結果を出力可能な検出部３４とを備える。
【００６３】
例えば、棒金収納装置１０では、通常棒金Ａが収納された場合には、全てのセンサＳ１〜Ｓ５が検出状態となり（図１０等参照）、１本の短棒金Ｂが収納された場合には、１個のセンサ（図２２等参照）又は隣接する２個のセンサ（図１９等参照）が検出状態となり、２本の短棒金Ｂが収納された場合には、隣接しない２個のセンサ（図１５参照）、３個のセンサ（図１６参照）、又は、４個のセンサ（図１３等参照）が検出状態となる位置関係で検出部３４を構成する５個のセンサＳ１〜Ｓ５を収納ポケット２８内に設置している。
【００６４】
従って、硬貨の積層枚数の異なる複数種類の棒金のいずれかを収納ポケット２８内に収納するだけで、その種類に応じて異なる検出結果が検出部３４から出力されるため、例えば制御ユニット２１において収納ポケット２８内に収納された棒金の種類を確実に判別でき、低コストで利用者の利便性を向上させることができる。さらに、棒金の種類毎に設定処理等を行う必要がないため、装置の汎用性が向上する。
【００６５】
また、上記実施形態に係る棒金収納管理システムであるレジシステム１２では、棒金収納装置１０の制御ユニット２１（又は制御ユニット１５，１９，２３，２５）に、検出部３４から出力される検出結果に基づき、硬貨の積層枚数の違いによる棒金の種類を判別する判別手段である棒金制御部３６を備えることにより、該棒金制御部３６によって収納ポケット２８に収納された棒金の種類を判別し、その収納状態を管理することができる。
【００６６】
２．２  第２の実施形態に係る棒金収納装置の説明
次に、第２の実施形態に係る棒金収納装置（棒金収納庫）１０ａについて説明する。
【００６７】
本実施形態に係る棒金収納装置１０ａは、上記第１の実施形態に係る棒金収納装置１０と比べて、検出部３４と構成の異なる検出部３４ａを備える点以外は略同様な装置であり、例えばレジシステム１２に搭載され（図１〜図５参照）、通常棒金Ａ及び短棒金Ｂの収納・検出・判別が可能である。そこで、第２の実施形態に係る棒金収納装置１０ａにおいて、上記第１の実施形態に係る棒金収納装置１０と同一又は同様な機能及び効果を奏する要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略し、以下同様とする。
【００６８】
図２６は、棒金収納装置１０ａに設けられる収納ポケット２８の構成図であり、図２６（Ａ）は、収納ポケット２８の平面図であり、図２６（Ｂ）は、収納ポケット２８の側面断面図である。
【００６９】
図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）に示すように、棒金収納装置１０ａは、同一硬貨の積層枚数が異なる複数種類、ここでは２種類の棒金である通常棒金Ａ又は短棒金Ｂが収納ポケット２８に収納された場合に、該収納された棒金を検出する検出部（検出手段）３４ａと、検出部３４ａによる検出結果を受けて、収納ポケット２８内に収納された棒金の種類と本数を判別する棒金制御部（判別手段）３６とを備える。
【００７０】
検出部３４ａは、収納ポケット２８の長手方向一端側に配置される第１センサＳ１１と、収納ポケット２８の長手方向中央に配置される第２センサＳ１２と、収納ポケット２８の長手方向他端側に配置される第３センサＳ１３とを有する。本実施形態では、第１センサＳ１１を、収納ポケット２８の一端面２８ａのやや中央寄りに配置し、第３センサＳ１３を、収納ポケット２８の他端面２８ｂのやや中央寄りに配置している。
【００７１】
第１センサＳ１１及び第３センサＳ１３は、小片状のセンサヘッド３８ａ、３８ｃを収納ポケット２８の底面に設けた開口から該収納ポケット２８内へと出没可能に構成した上下動式（ロッド式）のＯＮ・ＯＦＦスイッチ（リミットスイッチ）である。センサヘッド３８ａ、３８ｃは、収納ポケット２８内に通常棒金Ａや短棒金Ｂが収納されていない状態では、コイルばね（弾性部材）４０による付勢力によって収納ポケット２８内に突出している。一方、収納ポケット２８内に通常棒金Ａや短棒金Ｂが収納されると、これら通常棒金Ａ又は短棒金Ｂの自重（重量）により、コイルばね４０の付勢力に抗して押し下げられ、収納ポケット２８内から没して棒金の収納を許容しつつ検出する（図２８等参照）。
【００７２】
略同様に、第２センサＳ１２は、センサヘッド３８ａ、３８ｃより大形のセンサヘッド３８ｂを収納ポケット２８の底面に設けた開口から該収納ポケット２８内へと出没可能に構成した上下動式（ロッド式）のＯＮ・ＯＦＦスイッチ（リミットスイッチ）である。センサヘッド３８ｂは、収納ポケット２８内に通常棒金Ａや短棒金Ｂが収納されていない状態では、コイルばね４０による付勢力によって収納ポケット２８内に突出している。一方、収納ポケット２８内に通常棒金Ａや短棒金Ｂが収納されると、これら通常棒金Ａ又は短棒金Ｂの自重（重量）により、コイルばね４０の付勢力に抗して押し下げられ、収納ポケット２８内から没して棒金の収納を許容しつつ検出する（図２９等参照）。
【００７３】
これら各センサＳ１１〜Ｓ１３は、コイルばね４０による付勢力を受けつつ、上下動可能に構成されおり、棒金による荷重を受けずにセンサヘッド３８ａ〜３８ｃが収納ポケット２８内に突出（上昇）している場合には非検出状態（ＯＦＦ状態）であり、センサヘッド３８ａ〜３８ｃが棒金による荷重によって押し下げられた場合に検出状態（ＯＮ状態）となる。検出部３４ａによって検出された検出結果は、図示しないセンサ処理回路等を介して棒金制御部３６に送信される。
【００７４】
本実施形態の場合にも、収納ポケット２８は、１本の通常棒金Ａ、又は、１本若しくは２本の短棒金Ｂを収納可能とされている。そこで、図２６（Ｂ）に示すように、収納ポケット２８内において、該収納ポケット２８の長手方向一端側の端面である一端面２８ａとセンサヘッド３８ｂの一側面４２ａとの間の長さＬ４（例えば、４２ｍｍ程度）は、短棒金Ｂを１本収納可能な長さを有し（Ｌ４≧ＬＢ）、収納ポケット２８の長手方向他端側の端面である他端面２８ｂとセンサヘッド３８ｂの他側面４２ｂとの間も同様な長さＬ４に設定されている。また、収納ポケット２８内において、センサヘッド３８ａの内側面とセンサヘッド３８ｂの一側面４２ａとの間の間隔Ｄ６（例えば、３７ｍｍ程度）は、短棒金ＢがセンサＳ１１，Ｓ１２間に落下して検出不能となることを防止するために長さＬＢより短く設定されており（Ｄ６＜ＬＢ）、センサヘッド３８ｃの内側面とセンサヘッド３８ｂの他側面４２ｂとの間も同様な間隔Ｄ６に設定されている。さらに、センサヘッド３８ｂの幅Ｗ１（例えば、１２ｍｍ程度）は、通常棒金Ａの長さＬＡから短棒金Ｂの長さＬＢの２倍の値を引いた長さ以下に設定されている｛Ｗ１≦（ＬＡ−ＬＢ×２）｝。つまり、Ｗ１≦（Ｌ１−Ｌ４×２）と言うこともできる。
【００７５】
次に、以上のように構成される棒金収納装置１０ａによる通常棒金Ａ及び短棒金Ｂの種類判別方法と計数方法について説明する。
【００７６】
図２７は、第２の実施形態に係る棒金収納装置１０ａによる棒金の種類及び本数の判別方法並びに判別結果の一例を示す表である。図２７に示すように、本実施形態に係る棒金収納装置１０ａでは、通常棒金Ａや短棒金Ｂの収納ポケット２８への収納パターンとして、検出部３４ａを構成する各センサＳ１１〜Ｓ１３による棒金の検出状態により、例えば８種類の組合せパターンを想定しており、各組合せパターン毎の棒金判別結果（種類と本数）が図２７に示すようなテーブルデータとして棒金制御部３６に記憶されている。すなわち、棒金制御部３６は、各センサＳ１１〜Ｓ１３の検出状態により、収納された棒金が８種類の組合せパターンのいずれに該当するかを判定し、その判定結果に基づき、収納された棒金の種類と本数を判別する。
【００７７】
以下、図２７中の各組合せパターンに該当する棒金の収納状態と、そのときの検出部３４ａによる検出状態及び棒金判別結果について順に説明する。
【００７８】
図２７中の組合せパターン１は、収納ポケット２８内に棒金が収納されていない状態（空状態）を示すものであり、図２６（Ｂ）に示すように、各センサＳ１１〜Ｓ１３は、全て非検出状態（ＯＦＦ）となっている。従って、棒金制御部３６は、特に棒金種類や本数の判別を行わない。
【００７９】
図２８は、図２７中の組合せパターン２に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図２８に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａと第２センサＳ１２の一側面４２ａとの間に短棒金Ｂが収納された場合には、第１センサＳ１１が下降して収納ポケット２８内から没した検出状態（ＯＮ）となり、第２，第３センサＳ１２，Ｓ１３は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１〜Ｓ１３の検出結果が図２７中の組合せパターン２に該当するものと判定し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。なお、図３１に示すように、１本の短棒金Ｂが収納ポケット２８の他端面２８ｂと第２センサＳ１２の他側面４２ｂとの間に収納された場合には、第３センサＳ１３が検出状態（ＯＮ）となり、図２７中の組合せパターン５に該当し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【００８０】
図２９は、図２７中の組合せパターン３に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図２９に示すように、収納ポケット２８の中央付近に短棒金Ｂが収納された場合には、第２センサＳ１２が下降して収納ポケット２８内から没した検出状態（ＯＮ）となり、第１，第３センサＳ１１，Ｓ１３が非検出状態（ＯＦＦ）にある。但し、２本の短棒金Ｂがそれぞれの端部で第２センサＳ２を同時に押し下げた状態で、第１，第３センサＳ１１，Ｓ１３間に収納された場合にも同様な検出状態となり得る。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１〜Ｓ１３の検出結果が図２７中の組合せパターン３に該当するものと判定し、検出異常と判別して異常通知器３７を駆動する。
【００８１】
すなわち、この状態では、短棒金Ｂによって第２センサＳ１２のセンサヘッド３８ｂが没した状態となり、収納ポケット２８内に棒金が収納されたこと自体は検出できるものの、短棒金Ｂが１本であるか、又は、短棒金Ｂが２本であるか、又は、想定した規格外、例えば通常棒金Ａの一部を使用した４０枚程度の棒金であるかの判別ができないため、検出異常としている。
【００８２】
図３０は、図２７中の組合せパターン４に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図３０に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａ寄りに短棒金Ｂより多少長い規格外、例えば通常棒金Ａの一部を使用した２５枚程度の異常棒金Ｃが収納された場合には、第１，第２センサＳ１１，Ｓ１２が下降して収納ポケット２８内から没した検出状態（ＯＮ）となり、第３センサＳ１３が非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１〜Ｓ１３の検出結果が図２７中の組合せパターン４に該当するものと判定し、検出異常と判別して異常通知器３７を駆動する。
【００８３】
すなわち、この状態では、異常棒金Ｃによって第１，第２センサＳ１１、Ｓ１２のセンサヘッド３８ａ、３８ｂが没した状態となり、収納ポケット２８内に棒金が収納されたこと自体は検出できるものの、その棒金が想定した規格以外の棒金（異常棒金Ｃ）である可能性が高いため、検出異常としている。なお、図３３に示すように、異常棒金Ｃが収納ポケット２８の他端面２８ｂ寄りに収納された場合には、第２，第３センサＳ１２，Ｓ１３が検出状態（ＯＮ）となり、図２７中の組合せパターン７に該当し、検出異常と判別する。
【００８４】
図３２は、図２７中の組合せパターン６に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図３２に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａと第２センサＳ１２の一側面４２ａとの間に短棒金Ｂが収納され、さらに、収納ポケット２８の他端面２８ｂと第２センサＳ１２の他側面４２ｂとの間に短棒金Ｂが収納された場合には、第１，第３センサＳ１１，Ｓ１３が下降して収納ポケット２８内から没した検出状態（ＯＮ）となり、第２センサＳ１２は非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１〜Ｓ１３の検出結果が図２７中の組合せパターン６に該当するものと判定し、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。
【００８５】
図３４は、図２７中の組合せパターン８に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図３４に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａと他端面２８ｂとの間にわたって通常棒金Ａが収納された場合には、全てのセンサである第１〜第３センサＳ１１〜Ｓ１３が下降して収納ポケット２８内から没した検出状態（ＯＮ）となる。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１〜Ｓ１３の検出結果が図２７中の組合せパターン８に該当するものと判定し、通常棒金Ａが１本収納されたと判別する。
【００８６】
なお、収納ポケット２８内で中央の第２センサＳ１２以外のセンサ、すなわち第１センサＳ１１及び第３センサＳ１３は、棒金の有無を検知できるものであればよく、必ずしも収納ポケット２８内で上下動可能である必要はない。例えば、図３５に示すように、第１センサＳ１１に代えて、図７に示す検出部３４と同様な投光部と受光部を有して棒金を検出する第１センサ（光センサ）Ｓ１１ａを用いてもよい。また、第３センサＳ１３に代えて、棒金を構成する磁性体（金属媒体）である硬貨との距離に応じて出力が変化する磁気コイル式の第３センサ（コイルセンサ）Ｓ１３ａを用いてもよい。勿論、第１センサＳ１１をコイルセンサに変更し、第３センサＳ１３を光センサに変更してもよい。
【００８７】
ところで、上記構成の場合、利用者の使用状況によっては、例えば、図３０に示すように異常棒金Ｃによって第１センサＳ１１及び第２センサＳ１２が検出状態（ＯＮ）となった状態で、さらに、図３１に示すように１本の短棒金Ｂが収納され、この短棒金Ｂによって第３センサＳ１３も検出状態（ＯＮ）となる可能性がある。そうすると全てのセンサＳ１１〜Ｓ１３が検出状態（ＯＮ）となり、棒金制御部３６は、図２７中の組合せパターン８であると誤判定する可能性がある。
【００８８】
そこで、このような誤判定を防止するために、棒金収納装置１０ａでは、例えば、図３６に示すように、検出部３４ａに代えて、第２センサＳ１２を第２センサＳ１２ａに変更した検出部（検出手段）３４ｂを用いてもよい。
【００８９】
図３６は、第２の実施形態に係る棒金収納装置１０ａにおいて第１変形例に係る検出部３４ｂを設けた収納ポケット２８の側面断面図である。検出部３４ｂを構成する第２センサＳ１２ａでは、図２６（Ｂ）等に示す第２センサＳ１２のコイルばね４０よりも高いばね強度（ばね定数）を持ったコイルばね（弾性部材）４０ａによってセンサヘッド３８ｂを弾性支持している。コイルばね４０ａのばね強度は、短棒金Ｂの自重（重量）やこれより多少大きな程度の荷重ではセンサヘッド３８ｂが下降せず、当該第２センサＳ１２ａが検出状態（ＯＮ）とはならずに非検出状態（ＯＦＦ）を維持する一方、通常棒金Ａの自重によってセンサヘッド３８ｂが下降し、当該第２センサＳ１２ａが検出状態（ＯＮ）となる程度のものに設定されている。
【００９０】
従って、図３７に示すように、収納ポケット２８に通常棒金Ａが収納されると、検出部３４ｂでは、第２センサＳ１２ａは、センサヘッド３８ｂが通常棒金Ａの自重によってコイルばね４０ａの付勢力に抗して収納ポケット２８内から没することで検出状態（ＯＮ）となり、同時に第１センサＳ１１及び第３センサＳ１３も検出状態（ＯＮ）となる。このため、棒金制御部３６は、図３７に示す状態は図２７中の組合せパターン８に該当するものと判定し、通常棒金Ａが１本収納されたと判別する。
【００９１】
これに対して、図３８に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａと第２センサＳ１２ａの一側面４２ａとの間に短棒金Ｂが収納された状態で、さらに、収納ポケット２８の他端面２８ｂ寄りに異常棒金Ｃが収納された場合には、第２センサＳ１２ａのセンサヘッド３８ｂは異常棒金Ｃの自重によっては下降しないことから、異常棒金Ｃは正しく収納されずに傾いた状態で載置された状態となる。この状態は、異常棒金Ｃの上端部が収納ポケット２８の上部から外部に大きく突出しており、その収納が適正でないことを利用者が目視で認識することができ、しかも、前記上端部の突出により、引出し２４を装置本体２２内へと押し込むことが物理的にできなくなるため、適正な収納が成されていないことを利用者が確実に判別することができる。なお、図３８に示すように、例えば収納ポケット２８の長手方向両側部上方に、収納ポケット２８の上部から外部に大きく突出した異常棒金Ｃの上端部を検出する異常検出センサＳ１４を設けておき、この異常検出センサＳ１４が検出状態となった場合に異常通知器３７を駆動する構成としてもよい。
【００９２】
略同様に、検出部３４ｂを用いることにより、図２９の例のように収納ポケット２８の中央部に短棒金Ｂが１本収納された場合や、異常棒金Ｃが１本収納された場合であっても、短棒金Ｂや異常棒金Ｃの自重では第２センサＳ１２ａを押し下げることができないため、誤収納であることを迅速に判別することができる。
【００９３】
２．３  第３の実施形態に係る棒金収納装置の説明
次に、第３の実施形態に係る棒金収納装置（棒金収納庫）１０ｂについて説明する。
【００９４】
図３９は、第３の実施形態に係る棒金収納装置１０ｂに設けられる収納ポケット２８の側面断面図である。
【００９５】
図３９に示すように、本実施形態に係る棒金収納装置１０ｂは、検出部３４に代えて、第２センサＳ１２を第２センサＳ１２ｂに変更した検出部３４ｃを備える。第２センサＳ１２ｂは、図３５に示す第３センサＳ１３ａと同様に棒金を構成する硬貨（磁性体、金属媒体）との距離に応じて出力が変化する磁気コイル式のセンサ（コイルセンサ）である。なお、図３９では、収納ポケット２８の長手方向両端側に、光式の前記第１センサＳ１１ａと、該第１センサＳ１１ａと同様な構成からなる光式の第３センサ（光センサ）Ｓ１３ｂとを配置した構成を例示しているが、第１センサＳ１１ａに代えて、図２６（Ｂ）に示す第１センサＳ１１やコイルセンサを用いてもよく、略同様に第３センサＳ１３ｂに代えて、図２６（Ｂ）に示す第３センサＳ１３や図３５に示す第３センサＳ１３ａを用いてもよい。
【００９６】
このような検出部３４ｃを備えた棒金収納装置１０ｂにおいても、収納ポケット２８は、図２６（Ｂ）に示す棒金収納装置１０ａと同様に、１本の通常棒金Ａ、又は、１本若しくは２本の短棒金Ｂを収納可能とされている。
【００９７】
図３９に示すように、第２センサＳ１２ｂは、上記の第２センサＳ１２、Ｓ１２ａと同様に、収納ポケット２８の長手方向中央に配置されると共に、その長手方向長さである幅Ｗ２（例えば、２０ｍｍ程度）は、通常棒金Ａの長さＬＡから短棒金Ｂの長さＬＢの２倍の値を引いた長さ以上に設定されている（Ｗ２≧ＬＡ−ＬＢ×２）。つまり、Ｗ２≧（Ｌ１−Ｌ４×２）と言うこともできる。換言すれば、第２センサＳ１２ｂは、その幅Ｗ２を画成する両端位置が、収納ポケット２８の一端面２８ａ、他端面２８ｂからの長さＬ４，Ｌ４と重なる大きさに設定されている。これにより、収納ポケット２８の一端面２８ａ側寄りに短棒金Ｂが収納された場合、又は、収納ポケット２８の他端面２８ｂ側寄りに短棒金Ｂが収納された場合であっても、これら短棒金Ｂの先端が第２センサＳ１２ｂに重なる位置となり、第２センサＳ１２ｂで各短棒金Ｂを検出することができる（例えば、図４５参照）。
【００９８】
次に、以上のように構成される検出部３４ｃを備えた棒金収納装置１０ｂによる通常棒金Ａ及び短棒金Ｂの種類判別方法と計数方法について説明する。
【００９９】
図４０は、第３の実施形態に係る棒金収納装置１０ｂによる棒金の種類及び本数の判別方法並びに判別結果の一例を示す表である。図４０に示すように、この場合の棒金収納装置１０ｂでは、通常棒金Ａや短棒金Ｂの収納ポケット２８への収納パターンとして、検出部３４ｃを構成する各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂによる棒金の検出状態により、例えば９種類の組合せパターンを想定しており、各組合せパターン毎の棒金判別結果（種類と本数）が図４０に示すようなテーブルデータとして棒金制御部３６に記憶されている。すなわち、棒金制御部３６は、各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出状態により、収納された棒金が９種類の組合せパターンのいずれに該当するかを判定し、その判定結果に基づき、収納された棒金の種類と本数を判別する。
【０１００】
以下、図４０中の各組合せパターンに該当する棒金の収納状態と、そのときの検出部３４ｃによる検出状態及び棒金判別結果について順に説明する。
【０１０１】
図４０中の組合せパターン１は、収納ポケット２８内に棒金が収納されていない状態（空状態）を示すものであり、図３９に示すように、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂが非検出状態（ＯＦＦ）となっており、第２センサＳ１２ｂの出力がゼロ（０％）となっている。従って、棒金制御部３６は、特に棒金種類や本数の判別を行わない。
【０１０２】
ここで、磁気コイル式のコイルセンサである第２センサＳ１２ｂの出力変化について説明すると、第２センサＳ１２ｂは、その上面に磁性体である硬貨が全く配置されていない場合、例えば、図３９に示す場合の出力がなし又はゼロ（例えば、０％）として予め設定される一方、その上面の全面が磁性体である硬貨によって連続的に覆われた場合、例えば、図４１に示す場合の出力が上限値又は最大値（例えば、１００％）として予め設定されている。そして、その中間的な位置に磁性体である硬貨が配置された場合は、０〜１００％の間で出力が変化するように予め設定されている。
【０１０３】
図４１は、図４０中の組合せパターン２に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図４１に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａと他端面２８ｂとの間にわたって通常棒金Ａが収納された場合には、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂが検出状態（ＯＮ）となり、第２センサＳ１２ｂの出力が上限値（例えば、９０％）以上、例えば１００％となっている。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出結果が図４０中の組合せパターン２に該当するものと判定し、通常棒金Ａが１本収納されたと判別する。
【０１０４】
図４２は、図４０中の組合せパターン３に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図４２に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａ寄りに短棒金Ｂが収納された場合には、第１センサＳ１１ａが検出状態（ＯＮ）となり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した下限値（例えば、３０％）以下、例えば２０％となり、第３センサＳ１３ｂが非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出結果が図４０中の組合せパターン３に該当するものと判定し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【０１０５】
なお、図３１の例と略同様に収納ポケット２８の他端面２８ｂ寄りに短棒金Ｂが収納された場合には、第１センサＳ１１ａが非検出状態（ＯＦＦ）にあり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した下限値（例えば、３０％）以下、例えば２０％となり、第３センサＳ１３ｂが検出状態（ＯＮ）となるため、図４２に示す組合せパターン３の場合と略同様に、棒金制御部３６は、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。つまり、第１センサＳ１１ａ及び第３センサＳ１３ｂのうちの一方のみが検出状態（ＯＮ）となり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した下限値（例えば、３０％）以下となった場合には、短棒金Ｂが１本収納されたと判別される。
【０１０６】
図４３は、図４０中の組合せパターン４に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図４３に示すように、収納ポケット２８の中央やや一端面２８ａ寄りに短棒金Ｂが収納された場合には、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂが非検出状態（ＯＦＦ）にあり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した所定値（例えば、６０％）以下、例えば５０％となる。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出結果が図４０中の組合せパターン４に該当するものと判定し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。同様に、収納ポケット２８の中央やや他端面２８ｂ寄りに短棒金Ｂが収納された場合にも、棒金制御部３６は、各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出結果が図４０中の組合せパターン４に該当するものと判定し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【０１０７】
図４４は、図４０中の組合せパターン５に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図４４に示すように、収納ポケット２８の中央付近に短棒金Ｂが収納された場合には、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂが非検出状態（ＯＦＦ）にあり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した上限値（例えば、９０％）以上、例えば１００％となる。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出結果が図４０中の組合せパターン５に該当するものと判定し、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【０１０８】
このように、図４３に示す組合せパターン４と図４４に示す組合せパターン５は、共に短棒金Ｂが１本のみ収納され、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂが非検出状態（ＯＦＦ）にある状態における検出・判別となっている。つまり、棒金制御部３６は、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂが非検出状態（ＯＦＦ）にあり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した所定値（例えば、６０％）以下、又は、上限値（例えば、９０％）以上の場合に、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【０１０９】
図４５は、図４０中の組合せパターン６に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図４５に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａ寄りに短棒金Ｂが収納され、さらに他端面２８ｂ寄りに短棒金Ｂが収納された場合には、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂが検出状態（ＯＮ）となり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した所定値（例えば、６０％）以下、例えば５０％となる。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出結果が図４０中の組合せパターン６に該当するものと判定し、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。
【０１１０】
図４６は、図４０中の組合せパターン７に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図４６に示すように、収納ポケット２８の中央付近で２本の短棒金Ｂの先端面同士が当接した状態で収納された場合には、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂが非検出状態（ＯＦＦ）となり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した所定値（例えば、７０％）以上、例えば８０％となる。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出結果が図４０中の組合せパターン７に該当するものと判定し、検出異常と判別して異常通知器３７を駆動する。
【０１１１】
すなわち、この状態では、２本の短棒金Ｂの互いに当接する先端面同士の間に、硬貨を包み込むラミネート材の丸まり部分３３、３３同士の当接によって形成される空間（非磁性体部分、非金属部分）Ｓが形成されるため、図４１や図４４に示す例のように第２センサＳ１２ｂの出力が上限値とはならず、この上限値より多少低い前記所定値以上の値（例えば、８０％）となる。ところが、図４６中に２点鎖線で示す短棒金Ｂのように、１本の短棒金Ｂが左右方向に多少寄った状態で中央付近に収納された場合にも、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂが非検出状態（ＯＦＦ）となり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した所定値（例えば、７０％）以上、例えば８０％となる。このため、図４０中の組合せパターン７の場合には、検出異常と判別している。
【０１１２】
図４７は、図４０中の組合せパターン８に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図４７に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａ寄りに２本の短棒金Ｂの先端面同士が当接した状態で収納された場合には、第１センサＳ１１ａが検出状態（ＯＮ）となり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した所定値（例えば、７０％）以上且つ前記上限値（例えば、９０％）未満、例えば８０％となり、第３センサＳ１３ｂが非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出結果が図４０中の組合せパターン８に該当するものと判定し、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。
【０１１３】
すなわち、この状態では、２本の短棒金Ｂの互いに当接する先端面同士の間に形成される空間Ｓが第２センサＳ１２ｂ上に位置するため、第２センサＳ１２ｂの出力が上限値（例えば、９０％）以上とはならず、この上限値より多少低い前記所定値以上の値（例えば、８０％）となる。
【０１１４】
なお、図４７の例と同様に２本の短棒金Ｂの先端面同士が当接した状態のものが、収納ポケット２８の他端面２８ｂ寄りに収納された場合には、第１センサＳ１１ａが非検出状態（ＯＦＦ）にあり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した所定値（例えば、７０％）以上且つ前記上限値（例えば、９０％）未満、例えば８０％となり、第３センサＳ１３ｂが検出状態（ＯＮ）となるため、図４７に示す組合せパターン８の場合と略同様に、棒金制御部３６は、短棒金Ｂが２本収納されたと判別する。つまり、第１センサＳ１１ａ及び第３センサＳ１３ｂのうちの一方のみが検出状態（ＯＮ）となり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した所定値（例えば、７０％）以上且つ前記上限値（例えば、９０％）未満の値（例えば、８０％）となった場合には、短棒金Ｂが２本収納されたと判別される。
【０１１５】
図４８は、図４０中の組合せパターン９に該当する棒金の収納状態の一例を示す図である。図４８に示すように、収納ポケット２８の一端面２８ａ寄り（又は他端面２８ｂ寄り）に通常棒金Ａより多少短い規格外、例えば通常棒金Ａの一部を使用した４０枚程度の異常棒金Ｄが収納された場合には、第１センサＳ１１ａ（又は第３センサＳ１３ｂ）が検出状態（ＯＮ）となり、第２センサＳ１２ｂの出力が予め規定した上限値（例えば、９０％）以上、例えば１００％となり、第３センサＳ１３ｂ（又は第１センサＳ１１ａ）が非検出状態（ＯＦＦ）にある。そこで、棒金制御部３６は、これら各センサＳ１１ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ１３ｂの検出結果が図４０中の組合せパターン９に該当するものと判定し、検出異常と判別して異常通知器３７を駆動する。
【０１１６】
すなわち、図４８に示す例の検出部３４ｃによる検出状態は、通常棒金Ａや短棒金Ｂによって形成される状態ではなく、収納ポケット２８内に棒金が収納されたこと自体は検出できるものの、その棒金が想定した規格外の棒金（異常棒金Ｄ）である可能性が高いため、検出異常としている。
【０１１７】
このように、例えば２種類の棒金を収納する収納ポケット２８内の中央部に、硬貨を形成する金属媒体（磁性体）との間の距離に応じて、その出力が変化するコイルセンサからなる第２センサＳ１２ｂを備える構成とすると、３個のセンサを用いた構成の場合であっても、第２の実施形態に係る棒金収納装置１０ａのように第２センサをＯＮ・ＯＦＦ式のスイッチで構成した場合に比べて、収納ポケット２８の中央部付近に配置された棒金の種別をより詳細に判別することができる。このため、棒金がばらついて収納された場合であっても、その種類や本数をより正確に判別することができる。すなわち、コイルセンサからなる第２センサＳ１２ｂを用いることにより、該第２センサＳ１２ｂ上に配置された棒金が連続した一連の棒金（通常棒金Ａ）であるか、又は、非金属部分である空間Ｓを有する２本の棒金（短棒金Ｂ）であるかを識別することができる。
【０１１８】
なお、このようなコイルセンサからなる第２センサＳ１２ｂの出力変化を利用した検出は、上記した図３８に示す例に適用することも可能である。すなわち、図４９に示す構成は、図３８に示す検出部３４ｂを用いた構成に代えて、該検出部３４ｂにさらにコイルセンサからなる第２センサＳ１２ｂを追加した構成からなる検出部（検出手段）３４ｄを備える。第２センサＳ１２ｂは、収納ポケット２８の側壁面中央部に配置されている。
【０１１９】
図４９に示すように、検出部３４ｄによれば、収納ポケット２８の一端面２８ａと第２センサＳ１２ａの一側面４２ａとの間に短棒金Ｂが収納された状態で、さらに、収納ポケット２８の他端面２８ｂ寄りに異常棒金Ｃが収納された場合であっても、傾斜した異常棒金Ｃの先端面と短棒金Ｂの先端面との間部分を収納ポケット２８の側壁面に設けた第２センサＳ１２ｂによって検出し、その出力値に基づき、図４０に示す各組合せパターンと略同様にして異常棒金Ｃが収納されたことを検出することができる。
【０１２０】
２．４  第４の実施形態に係る棒金収納装置の説明
次に、第４の実施形態に係る棒金収納装置（棒金収納庫）１０ｃについて説明する。
【０１２１】
上記各実施形態では、１本の通常棒金Ａ、又は、１本若しくは２本の短棒金Ｂを収納する棒金収納装置１０，１０ａ，１０ｂについて説明したが、図５０に示す棒金収納装置１０ｃのように、３本（又は３本以上）の棒金を収納可能に構成することもできる。
【０１２２】
図５０に示すように、棒金収納装置１０ｃにおいて、収納ポケット２８は、例えば、５００円硬貨を２０枚単位で包装した棒金である短棒金Ｂと、４０枚単位で包装した棒金である中棒金Ｅと、６０枚単位で包装した棒金である長棒金Ｆとを収納可能に構成されている。この棒金収納装置１０ｃでは、５個のセンサを有する検出部（検出手段）３４ｅを備え、この検出部３４ｅによる検出結果に基づき、棒金制御部３６が棒金の種類と本数を判別する。
【０１２３】
検出部３４ｅは、収納ポケット２８の長手方向一端側から順に、第１センサＳ２１と、第２センサＳ２２と、第３センサＳ２３と、第４センサＳ２４と、第５センサＳ２５とを設けて構成されている。
【０１２４】
図５０に示す例において、第１センサＳ２１、第３センサＳ２３及び第５センサＳ２５は、上記した第１センサＳ１１ａと同様な光式のセンサであるが、光式のセンサに代えて、第３センサＳ１３ａと同様な磁気コイル式のセンサや、第１センサＳ１１と同様な上下動式（ロッド式）のＯＮ・ＯＦＦスイッチ（リミットスイッチ）を用いてもよい。
【０１２５】
一方、これら各センサＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２５間にそれぞれ配置される第２センサＳ２２及び第４センサＳ２４は、第２センサＳ１２と同様な上下動式（ロッド式）のＯＮ・ＯＦＦスイッチ（リミットスイッチ）である。例えば、収納ポケット２８の他端面２８ｂと第４センサＳ２４の他側面４２ｂとの間の長さは、短棒金Ｂの長さと略同一又は僅かに長い程度に設定され、収納ポケット２８の他端面２８ｂと第２センサＳ２２の他側面４２ｂとの間の長さは、中棒金Ｅの長さと略同一又は僅かに長い程度に設定され、収納ポケット２８の他端面２８ｂと一端面２８ａとの間の長さは、長棒金Ｆの長さと略同一又は僅かに長い程度に設定されている。
【０１２６】
従って、図５０に示すように、検出部３４ｅを備えた棒金収納装置１０ｃでは、例えば、短棒金Ｂが収納ポケット２８の他端面２８ｂと第４センサＳ２４の他側面４２ｂとの間に収納された場合には、第５センサＳ２５のみが検出状態（ＯＮ）となる。このため、棒金制御部３６は、これら各センサＳ２１〜Ｓ２５の検出結果と、図２７や図４０のテーブルデータと同様な図示しないテーブルデータに記載された組合せパターンとを比較することにより、短棒金Ｂが１本収納されたと判別する。
【０１２７】
また、例えば、中棒金Ｅが収納ポケット２８の他端面２８ｂと第２センサＳ２２の他側面４２ｂとの間に収納された場合には、第５センサＳ２５、第４センサＳ２４及び第３センサＳ２３が検出状態（ＯＮ）となる。このため、棒金制御部３６は、これら各センサＳ２１〜Ｓ２５の検出結果と、前記テーブルデータに記載された組合せパターンとを比較することにより、中棒金Ｅが１本収納されたと判別する。略同様に、長棒金Ｆが収納ポケット２８の他端面２８ｂと一端面２８ａとの間にわたって収納された場合には、全てのセンサＳ２１〜Ｓ２５が検出状態（ＯＮ）となる。このため、棒金制御部３６は、これら各センサＳ２１〜Ｓ２５の検出結果と、前記テーブルデータに記載された組合せパターンとを比較することにより、長棒金Ｆが１本収納されたと判別する。
【０１２８】
このように、棒金収納装置１０ｃでは、硬貨の積層枚数が最も多く設定された棒金（長棒金Ｆ）は、収納ポケット２８の一端面２８ａと他端面２８ｂの間に収納されることで、検出部３４ｅを構成する全てのセンサＳ２１〜Ｓ２５によって検出される。一方、長棒金Ｆよりも硬貨の積層枚数が少なく設定された棒金（短棒金Ｂや中棒金Ｅ）は、センサヘッド３８ｂの一側面４２ａや他側面４２ｂと収納ポケット２８の一端面２８ａや他端面２８ｂとの間に収納されることで、該センサヘッド３８ｂの一側面４２ａや他側面４２ｂと該収納ポケット２８の一端面２８ａや他端面２８ｂとの間に設けられた１個以上のセンサ（例えば、第２センサＳ２２〜第５センサＳ２５）によって検出される。このため、棒金収納装置１０ｃを用いることにより、３種類の棒金の種類や本数を容易に判別することができるようになり、当該装置の汎用性や利便性が一層向上することになる。棒金収納装置１０ｃで４種類以上の棒金を判別可能に構成する場合には、棒金の種類数ｍに対して、検出部のセンサ数を少なくとも（２ｍ−１）個配置すればよい。
【０１２９】
なお、このような棒金収納装置１０ｃにおいても、例えば、収納ポケット２８の他端面２８ｂと第４センサＳ２４の他側面４２ｂとの間に短棒金Ｂが収納され、さらに、第４センサＳ２４の一側面４２ａと第２センサＳ２２の他側面４２ｂとの間に短棒金Ｂが収納された場合であっても、第５センサＳ２５と第３センサＳ２３の検出状態（ＯＮ）により、短棒金Ｂが２本収納されたと判別できる。
【０１３０】
以上のように、上記第２〜第４の実施形態に係る棒金収納装置１０ａ〜１０ｃによれば、棒金を硬貨の積層方向に沿った向きで収納可能であると共に、複数種類の棒金（例えば、通常棒金Ａ及び短棒金Ｂ、又は、短棒金Ｂ及び中棒金Ｅ及び長棒金Ｆ）のうち、硬貨の積層枚数が最も多く設定された棒金（例えば、通常棒金Ａ又は長棒金Ｆ）を収納可能に形成された収納ポケット２８と、収納ポケット２８内に収納された棒金を検出可能であると共に、該収納された棒金の硬貨の積層枚数による種類の違いに応じた検出結果を出力可能な検出部３４ａ〜３４ｅとを備える。
【０１３１】
例えば、棒金収納装置１０ａでは、通常棒金Ａが収納された場合には、全てのセンサＳ１１〜Ｓ１３が検出状態となり（図３４参照）、１本の短棒金Ｂが収納された場合には、第１〜第３センサＳ１１〜Ｓ１３のいずれか１つが検出状態となり（図２８等参照）、２本の短棒金Ｂが収納された場合には、両端の第１，第３センサＳ１１，Ｓ１３が検出状態となる位置関係で検出部３４ａを構成する３個のセンサＳ１１〜Ｓ１３を収納ポケット２８内に設置している。また、棒金収納装置１０ｂでは、第１，第３センサＳ１１ａ，Ｓ１３ｂの検出状態と、第２センサＳ１２ｂの出力により、収納された棒金に応じた検出結果が出力される位置関係で検出部３４ｃを収納ポケット２８内に設置している。さらに、棒金収納装置１０ｃでは、第１〜第５センサＳ２１〜Ｓ２５の検出状態により、収納された棒金に応じた検出結果が出力される位置関係で検出部３４ｅを収納ポケット２８内に設置している。
【０１３２】
従って、硬貨の積層枚数の異なる複数種類の棒金のいずれかを収納ポケット２８内に収納するだけで、その種類に応じた検出結果が検出部３４から出力されるため、例えば制御ユニット２１において収納ポケット２８内に収納された棒金の種類を確実に判別でき、低コストで利用者の利便性を向上させることができる。また、棒金の種類毎に設定処理等を行う必要がないため、装置の汎用性が向上する。
【０１３３】
また、上記第２〜第４の実施形態に係る棒金収納装置１０ａ〜１０ｃを備えた棒金収納管理システムであるレジシステム１２では、棒金収納装置１０の制御ユニット２１（又は制御ユニット１５，１９，２３，２５）に、検出部３４ａ〜３４ｅから出力される検出結果に基づき、硬貨の積層枚数の違いによる棒金の種類（例えば、通常棒金Ａ及び短棒金Ｂ、又は、短棒金Ｂ及び中棒金Ｅ及び長棒金Ｆ）を判別する判別手段である棒金制御部３６を備えることにより、該棒金制御部３６によって収納ポケット２８に収納された棒金の種類を判別し、その収納状態を管理することができる。
【０１３４】
この場合、図２６〜図４９に示す棒金収納装置１０ａ，１０ｂでは、２種類の棒金（通常棒金Ａ、短棒金Ｂ）を検出するための検出部３４ａ〜３４ｄとして、３つのセンサ（例えば、第１〜第３センサＳ１１〜Ｓ１３）を設けることにより、これら２種類の棒金の種類を判別でき、しかもその本数も判別することができ、装置構成を一層簡素化することができる。また、図５０に示す棒金収納装置１０ｃでは、３種類の棒金（短棒金Ｂ、中棒金Ｅ、長棒金Ｆ）を検出するための検出部３４ｅとして、５個のセンサ（例えば、第１〜第５センサＳ２１〜Ｓ２５）を設けることにより、これら３種類の棒金の種類を確実に判別でき、しかもその本数も判別することができる。
【０１３５】
すなわち、棒金収納装置１０ａ〜１０ｃでは、その収納対象となる棒金の種類がｍ種類である場合に、検出部３４（３４ａ〜３４ｅ）は少なくとも（２ｍ−１）個のセンサを有すれば、各棒金の種類や本数を判別することができる。例えば、収納される棒金の種類が４種類想定される場合には、センサを７個設ければよく、５種類以上の場合であっても同様である。なお、上記第１の実施形態に係る棒金収納装置１０では、２種類の棒金に対して５個のセンサを用いることにより、より正確に種類と本数を判別することを可能としている。
【０１３６】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３７】
１０，１０ａ〜１０ｃ  棒金収納装置
１２  レジシステム
１４  ＰＯＳレジスタ
１５，１９，２１，２３，２５  制御ユニット
１６  貨幣処理装置
１８  釣銭機
２０  釣札機
２６  収納トレイ
２８  収納ポケット
２８ａ  一端面
２８ｂ  他端面
３４，３４ａ〜３４ｅ  検出部
３６  棒金制御部
３８ａ〜３８ｃ  センサヘッド
４０，４０ａ  コイルばね
４２ａ  一側面
４２ｂ  他側面
Ａ  通常棒金
Ｂ  短棒金
Ｅ  中棒金
Ｆ  長棒金
Ｃ，Ｄ  異常棒金
Ｓ１，Ｓ１１，Ｓ１１ａ，Ｓ２１  第１センサ
Ｓ２，Ｓ１２，Ｓ１２ａ，Ｓ１２ｂ，Ｓ２２  第２センサ
Ｓ３，Ｓ１３，Ｓ１３ａ，Ｓ１３ｂ，Ｓ２３  第３センサ
Ｓ４，Ｓ２４  第４センサ
Ｓ５，Ｓ２５  第５センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2014059828.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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