(57)【要約】      （修正有）【課題】多層記録媒体に対する記録動作に関して信頼性を維持した上で容量を有効利用できるようにする。【解決手段】複数のレイヤを有し、該複数のレイヤに連続記録領域としてのトラックが形成されてトラック内にデータ記録がおこなわれる記録媒体に対し、ホスト機器からの要求に応じて情報記録を行う。このような記録動作の過程などで、記録媒体の或るレイヤについて、記録不能な状態にあると判断した場合に、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることをホスト機器が認識できる状態とする。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録が行われる記録層としての複数のレイヤを有し、該複数のレイヤに連続記録領域としてのトラックが形成されてトラック内にデータ記録がおこなわれる記録媒体に対し、情報記録を行う記録部と、
ホスト機器からの要求に応じて上記記録部に上記記録媒体への記録を実行させるとともに、上記記録媒体の或るレイヤについて、記録不能な状態にあると判断した場合に、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする制御部と、
を備えた記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、或るレイヤについて、記録レーザパワー調整のためのテストライトエリアが使い切られた場合に、そのレイヤは記録不能な状態にあると判断する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックについて、次記録アドレスを無効状態とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックのステータスをクローズ状態とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックの未記録領域サイズ情報を０とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックの最終書込済みアドレス情報をトラック終端アドレスの値とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
上記記録媒体の各レイヤには、管理情報を記録目的とする管理情報トラックと、ユーザデータを記録目的とするユーザデータトラックと、上記管理情報のミラーデータを記録目的とするミラートラックとが、少なくとも設定され、
上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤにおいて、上記管理情報トラック、上記ユーザデータトラック、上記ミラートラックを含む全てのトラックについて、記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、或るレイヤについての記録時の記録エラー又は交替処理の状況に基づいて、そのレイヤが記録不能な状態にあるか否かの判断を行う請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
情報記録が行われる記録層としての複数のレイヤを有し、該複数のレイヤに連続記録領域としてのトラックが形成されてトラック内にデータ記録がおこなわれる記録媒体に対し、ホスト機器からの要求に応じて情報記録を行うとともに、上記記録媒体の或るレイヤについて、記録不能な状態にあると判断した場合に、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は記録層としてのレイヤが複数設けられる多層記録媒体に対する記録装置、記録方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００９−１２３３３１号公報
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「Universal Disk Format Specification Revision 2.50」OSTA,2003年
【背景技術】
【０００４】
光の照射により信号の記録又は再生が行われる光記録媒体として、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などのいわゆる光ディスク記録媒体（以下、単に光ディスクとも表記）が広く普及している。
【０００５】
従来より、光ディスクについては、その情報記録密度の向上を図ることで大記録容量化が達成されてきた。具体的には、ピット列又はマーク列としてのトラックの形成ピッチを詰める、つまりは半径方向における記録密度を向上させる手法、及びピット又はマークのサイズ縮小化により線方向（半径方向に直交する方向）の記録密度を向上させる手法が採られてきた。
一方で、大記録容量化を図るにあたっては、記録層（レイヤ）の数を増加させるという手法も有効であり、現状においても２層ディスクや３層以上の多層ディスクが提案・実用化されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで多層ディスクの場合、レーザ入射面側から見て奥にあるレイヤは、手前側のレイヤの記録状態の影響を受ける。即ち、或るレイヤへの記録の際に、レーザ光が通過する手前側のレイヤが記録済みであることは好ましくない。ディスク種別によっては、手前側のレイヤが記録済みであると、奥側のレイヤでは、記録済み領域と重なる領域への適正な記録が実行できなくなる。
また多層ディスクにおいて、ユーザデータや管理情報が記録されるトラック（連続記録領域）を効率的に管理し、かつ信頼性の向上や動作パフォーマンス（動作性能）の向上というものも求められる。さらに領域を有効に利用した記録動作を行いたい。特に、多層ディスクの場合において、何らかの事情で或るレイヤが記録不能になった場合に、他のレイヤを有効に活用できることが望ましい。
そこで本開示では、多層記録媒体に対する記録動作に関して信頼性を維持した上で容量を有効利用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の記録装置は、情報記録が行われる記録層としての複数のレイヤを有し、該複数のレイヤに連続記録領域としてのトラックが形成されてトラック内にデータ記録がおこなわれる記録媒体に対し、情報記録を行う記録部と、ホスト機器からの要求に応じて上記記録部に上記記録媒体への記録を実行させるとともに、上記記録媒体の或るレイヤについて、記録不能な状態にあると判断した場合に、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする制御部とを備える。
【０００８】
本開示の記録方法は、情報記録が行われる記録層としての複数のレイヤを有し、該複数のレイヤに連続記録領域としてのトラックが形成されてトラック内にデータ記録がおこなわれる記録媒体に対し、ホスト機器からの要求に応じて情報記録を行うとともに、上記記録媒体の或るレイヤについて、記録不能な状態にあると判断した場合に、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする。
【０００９】
このような本開示においては、或るレイヤが記録不能となった際に、記録装置はそのレイヤにおける各トラックが、ホスト機器からみて記録不能な状態となるようにするトラック管理を行う。ホスト機器にとっては、当該レイヤは以降、記録不能であると認識したら、他のレイヤを使用するための処理、例えば他のレイヤにトラックを設定して記録を要求するなどの処理ができるようになる。
記録不能と判断したレイヤについては、以降の記録を実行させないことで記録動作の信頼性を確保する。また、多層記録媒体全体ではなく、レイヤ単位で記録不能状態とすることで以降の他のレイヤの使用を妨げない。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、多層記録媒体を対象とした記録動作として信頼性を維持しつつ、容量を有効利用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施の形態で用いる光ディスクの層構造の説明図である。
【図２】実施の形態で用いる光ディスクのトラック構造の説明図である。
【図３】実施の形態で用いる光ディスクへのサーボ動作の説明図である。
【図４】実施の形態のホスト機器及び記録再生装置の概略ブロック図である。
【図５】実施の形態の記録再生装置の光学系の構成の説明図である。
【図６】実施の形態の記録再生装置の要部のブロック図である。
【図７】比較例としてのファイルシステム（単層）の説明図である。
【図８】比較例としてのファイルシステム（多層）の説明図である。
【図９】実施の形態のファイルシステムの説明図である。
【図１０】実施の形態のトラック設定の説明図である。
【図１１】実施の形態のトラック設定の説明図である。
【図１２】実施の形態のＮＷＡ無効化の説明図である。
【図１３】実施の形態のＮＷＡ無効化の説明図である。
【図１４】実施の形態のフォーマット処理のフローチャートである。
【図１５】実施の形態の記録処理のフローチャートである。
【図１６】実施の形態の記録処理のフローチャートである。
【図１７】実施の形態の記録処理のフローチャートである。
【図１８】実施の形態のクローズトラック処理のフローチャートである。
【図１９】実施の形態の１層あたりのユーザデータ容量取得の説明図である。
【図２０】実施の形態の層単位のトラック分割の説明図である。
【図２１】実施の形態の記録再生装置のライトコマンド受信時の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．記録媒体＞
＜２．基準面を利用した位置制御手法＞
＜３．ホスト機器及び記録再生装置＞
＜４．実施の形態のトラック管理＞
［４−１：ファイルシステム及びトラック管理］
［４−２：フォーマット（初期トラック設定）］
［４−３：記録／クローズトラック／次レイヤのトラック設定］
［４−４：記録再生装置によるレイヤ単位のトラック管理］
［４−５：記録再生装置による他のトラック管理例］
＜５．変形例＞
【００１３】
＜１．記録媒体＞
まず本開示の実施の形態の記録再生装置が記録動作の対象とする記録媒体を説明する。なお、以下説明する多層記録媒体（多層光ディスク）は、実施の形態で用いる記録媒体の一例に過ぎない。記録層（レイヤ）などの構造、形態は、他にも多様に考えられる。
【００１４】
図１は多層記録媒体１の断面構造を示している。この多層記録媒体１は例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤと同様の直径１２ｃｍ、厚み１．２ｍｍ程度の光ディスクなどとして実現される。図１は厚み方向の断面構造を模式的に示したものである。
この図１に示されるように、多層記録媒体１には、図における上層側から順にカバー層２、複数の記録層３が形成された記録層形成領域５、接着層６、反射膜７、及び基板８が形成されている。
ここで、後述する記録再生装置１０側からのレーザ光が入射する面はカバー層２側となる。レーザ入射面２ａとは、カバー層２の表面となる。以下の説明上では、レーザ入射方向を基準として、レーザ入射面２ａ側を「手前側」、基板８側を「奥側」ともいうこととする。
【００１５】
多層記録媒体１において、カバー層２は、例えば樹脂で構成され、その奥側に形成された記録層形成領域５の保護層として機能する。
【００１６】
記録層形成領域５は、図のように複数の記録層３と、それらの間に挿入された中間層４とを有して構成される。つまりこの場合の記録層形成領域５は、記録層３→中間層４→記録層３→中間層４・・・→記録層３の繰り替えし積層が行われて形成されたものとなっている。
記録層３は、半透明記録膜で構成される。中間層４は、例えば熱可塑性樹脂や紫外線硬化樹脂など樹脂材料で構成される。
【００１７】
この図では、記録層形成領域５内には６つの記録層３が形成されるものとしているが、これはあくまで一例であって、記録層数は「６」以外とすることができる。
各記録層３は、レーザ入射面２ａからみて奥側から順にレイヤＬ０，Ｌ１，Ｌ２・・・と呼ばれる。この例は６層構造であるため、記録層３としてレイヤＬ０〜Ｌ５が形成されている。
【００１８】
この例では、記録層形成領域５において、それぞれの記録層３にはグルーブやピット列等の形成に伴う位置案内子（凹凸パターン）が形成されていない。すなわち、各記録層３は平面状に形成されているものとしている。
このような記録層形成領域５の作成にあたっては、現状の多層ディスクの製造で必要とされる記録層ごとの位置案内子の形成工程を不要とでき、結果、多層記録媒体１の製造コスト、量産コストを効果的に削減できる。
記録層３が平面状であるということは、記録層３には予め凹凸パターンによるアドレス情報等が形成されていないということである。この記録層３には情報の記録の際、即ち主たる情報であるユーザデータや管理情報の記録の際に、その主たる情報の記録に伴ってアドレス情報が記録される。つまり主データ（ユーザデータや管理情報という主たる記録目的のデータ）に、アドレス情報が埋め込まれてエンコードされ、そのエンコードされた記録データが記録されることになる。
【００１９】
記録層３には、記録動作に伴って記録マーク列が形成されていく。
なお、ここでいう記録マーク列とは、光ディスクに例えばスパイラル状に形成されていく、いわゆる「トラック」のことである。
光ディスクの分野において一般的に「トラック」とは、連続記録される領域単位を示す意味（例えばＣＤでの曲の単位）で用いられる他、周回構造で形成されるマーク列、ピット列、グルーブ等の意味でも用いられる。本開示の請求項や後述する実施の形態でのトラック設定やクローズ処理を行う「トラック」とは、連続記録される領域単位の意味である。
説明の明確化のため、周回構造で形成されるマーク列等については「トラック」という用語を用いず、「記録マーク列」ということとする。
【００２０】
記録マーク列は図２Ａに示すようにダブルスパイラル状に形成される例や、図２Ｂのようにシングルスパイラル状に形成される例が考えられる。シングルスパイラル状の記録マーク列は、従前のＣＤやＤＶＤ等と同様のものである。
ダブルスパイラル状の記録マーク列とは、図２Ａに実線と破線で示すように、２つのスパイラルＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂが形成されるものである。
ダブルスパイラル状の記録マーク列構造は、例えば２つの記録ビームで同時にスパイラルを形成していく方式でも可能であるし、１つの記録ビームで１つのスパイラルＳＰ−Ａを或るピッチで形成した後、その記録マーク列の間に、２つめのスパイラルＳＰ−Ｂを形成していくという方式でも可能である。
なお、ここではダブル（２重）スパイラルの例を示したが、３重スパイラル、４重スパイラルというように、よりスパイラルを多重化した記録マーク列構成も考えられる。
【００２１】
図１のように記録層形成領域５よりも奥側には、所要の接着材料で構成された接着層（中間層）６を介して、反射膜７が形成されている。
この反射膜７には、記録／再生位置を案内するための位置案内子が形成される。なお反射膜に位置案内子が形成されているというのは、位置案内子が形成されている界面上に反射膜が形成されるという意味である。
【００２２】
具体的に、この場合は、図中の基板８の一方の面側に対して位置案内子が形成されることで、図のような凹凸の断面形状が与えられ、基板８の該凹凸断面形状が与えられた面上に対し反射膜７が成膜されることで、該反射膜７に位置案内子が形成されたものとなっている。
なお、基板８は、例えばポリカーボネートなどの樹脂で構成される。この基板８は、例えば上記位置案内子としての凹凸断面形状を与えるためのスタンパを用いた射出成形などによって生成することができる。
【００２３】
ここで、現状の記録可能型光ディスクで行われているように、上記位置案内子の形成により、多層記録媒体１の記録面内方向に平行な方向における絶対位置を表すアドレス情報を記録することができる。例えばこの絶対位置情報は、上記位置案内子がグルーブで形成される場合には当該グルーブの蛇行（ウォブル）周期の変調により記録することができ、また上記位置案内子がピット列で形成される場合には、ピットの長さや形成間隔の変調により記録を行うことができる。
【００２４】
なお、上記のように記録層３に対しては位置案内子が形成されておらず、記録層３上の記録位置の制御は、以下で説明するように位置案内子が形成された反射膜７からの反射光に基づき行われることになる。
この意味で、以下、位置案内子が形成された反射膜７（反射面）のことを、「基準面Ｒｅｆ」と表記する。また基準面Ｒｅｆに凹凸パターンで記録されたアドレス情報を、記録層３に記録されるアドレスと区別する意味で「基準面アドレス」と呼ぶこととする。また記録層３に主たる情報と共に記録されるアドレスを「記録層アドレス」と呼ぶ。
【００２５】
記録層３に位置案内子が形成されないことで、上述のようにコストアップを招かない多層記録媒体製造が可能となる。但しこの場合、アドレスの存在しない記録層３に対し適切にアクセスを行うために、記録層３と積層した状態で基準面Ｒｅｆを設ける。基準面Ｒｅｆには、ウォブリンググルーブやピット列などの凹凸パターンでアドレスを予め形成しておく。このようにすることで、基準面Ｒｅｆのアドレスを頼りに多層記録媒体１上の所望の位置にアクセスし、その位置での記録層３に情報（ユーザデータや管理データ）の記録や再生を行うことができる。
【００２６】
なお、以上は記録層３が平面状に形成された多層記録媒体１の例を示し、以下の説明では、このような多層記録媒体１を用いる例で説明していくが、多層記録媒体１の記録層３にウォブリンググルーブやピット列などの凹凸パターンでアドレスを予め形成しておく構造の多層記録媒体１もある。後述する本開示の実施の形態としてのトラック管理動作は、記録層３にウォブリンググルーブやピット列などの凹凸パターンが形成された形態の多層記録媒体についても適用できるものである。
【００２７】
＜２．基準面を利用した位置制御手法＞
図３は、基準面Ｒｅｆに形成された位置案内子を利用した位置制御手法についての説明図である。
上記構成による多層記録媒体１に対しては、記録層３を対象として照射されるべき記録層用レーザ光についての位置制御の実現のため、該記録層用レーザ光と共に、基準面Ｒｅｆにおける位置案内子に基づく位置制御を行うためのレーザ光（以下、基準面用レーザ光と表記する）を照射することになる。
具体的に、これら記録層用レーザ光と基準面用レーザ光とは、図３Ａのように共通の対物レンズ２０を介して多層記録媒体１に対して照射する。
このとき、正確なトラッキングサーボの実現のため、記録層用レーザ光と基準面用レーザ光の光軸は一致させるようにする。
【００２８】
記録層３（所要の半透明記録膜）を対象としたマークの記録時には、図３Ａのように基準面用レーザ光を反射膜７の反射面（基準面Ｒｅｆ）に合焦させるように照射して、その反射光に基づき得られるトラッキングエラー信号に従って対物レンズ２０の位置制御を行う。つまりトラッキングサーボをかける。
これにより、同じ対物レンズ２０を介して照射される記録層用レーザ光のトラッキング方向における位置を、所望の位置に制御することができる。
【００２９】
一方、再生時における位置制御は、以下のようにして実現できる。
再生時においては、記録層３にマーク列（つまり記録済みトラック）が形成されているので、該マーク列を対象として記録層用レーザ光単体でトラッキングサーボをかけることができる。すなわち、再生時におけるトラッキングサーボは、記録層用レーザ光の反射光に基づいて得られるトラッキングエラー信号に従って対物レンズ２０の位置制御を行うことで実現できる。
【００３０】
ここで、上記のような位置制御手法において、基準面用レーザ光として記録層用レーザ光と同波長帯の光を用いてしまうと、基準面用レーザ光の反射光を得るべき基準面Ｒｅｆについて、記録層用レーザ光についての反射率を高めざるを得なくなってしまう。すなわち、その分、迷光成分が増大して再生性能を著しく悪化させてしまう虞がある。
このため、基準面用レーザ光と記録層用レーザ光とはそれぞれ波長帯の異なる光を用いるものとし、基準面Ｒｅｆを形成する反射膜７として波長選択性を有する反射膜を用いる。
具体的に本例の場合、記録層用レーザ光の波長はＢＤの場合と同様の４０５ｎｍ程度、基準面用レーザ光の波長はＤＶＤの場合と同様の６５０ｎｍ程度とされる。そして、反射膜７としては、基準面用レーザ光と同波長帯の光を選択的に反射し、それ以外の波長による光は透過又は吸収する波長選択性反射膜を用いる。
このような構成により、基準面Ｒｅｆから記録層用レーザ光の不要な反射光成分が生じてしまうことを防止でき、良好なＳ／Ｎ（信号対雑音比）を確保できる。
【００３１】
図３Ｂは記録層用レーザ光として２つのレーザ光を照射する例である。２つの記録層用レーザ光を照射するのは、例えばダブルスパイラル状の記録マーク列を同時に記録又は再生するようにする場合や、或いはダブルスパイラルやシングルスパイラルにかかわらず、記録層３において既に記録された記録マーク列に沿って隣の記録マーク列の記録を行う隣接トラックサーボ（ＡＴＳ：Adjacent Track Servo）を採用する場合などである。
【００３２】
簡単に述べておくと、ＡＴＳとは、２つの記録層用レーザ光の一方を記録用スポット、他方をサーボ用スポットとする。そして既に（例えば１周回前の時点に）記録された記録マーク列にサーボ用スポットを照射して、トラッキングサーボを行いながら、記録用スポットで、当該サーボ用スポットを照射している記録マーク列の隣の記録マーク列を記録していくというものである。
ＡＴＳを採用する場合は、記録中には必ずしも基準面Ｒｅｆを用いたトラッキングサーボはしなくてもよいといえる。但し、記録開始位置までのシークには、基準面Ｒｅｆを用いたトラッキングやアドレス読込が必要となる。
また詳述は避けるが、実際にはＡＴＳ実行中は、誤差成分の蓄積によりサーボ制御が不正確になることが多い。そのためＡＴＳ実行中に基準面Ｒｅｆの情報でサーボ動作を補正することも行われる。このため、ＡＴＳ方式を採用する場合の記録時にも、基準面Ｒｅｆはトラッキング制御のために用いられることとなる。
【００３３】
＜３．ホスト機器及び記録再生装置＞
続いて、図４、図５、図６を参照して、実施の形態の記録システムを構成するホスト機器１００及び記録再生装置１０の構成について説明する。
記録再生装置１０は多層記録媒体１としての光ディスクに対する記録機能と共に再生機能を有する。
図４はホスト機器１００及び記録再生装置１０の概略構成を示している。
【００３４】
ホスト機器１００は、記録再生装置１０に対して各種コマンドを発行し、記録再生装置１０による多層記録媒体１への記録再生を実行させる。
ホスト機器１００と記録再生装置１０は、例えばホストコンピュータ機器と、ディスクドライブ装置というような関係で別体機器であってもよいし、一体機器でもよい。
例えばコンピュータ機器としてのホスト機器１００は、アプリケーションソフトウエア或いはＯＳ（Operating System）による要求に応じて、記録再生装置１０に記録や再生を実行させる。
ここではドライブ制御部１０１として、記録再生装置１０を制御する部位を示している。ドライブ制御部１０１は、例えば多層記録媒体１に構築するファイルシステムとして、ＵＤＦ（Universal Disk Format）に準拠したファイルシステム管理を行い、またそのためのトラック設定、クローズトラック処理を実行し、記録再生装置１０に指示して、管理状態を多層記録媒体１上で反映させる。
【００３５】
この図４では記録再生装置１０の構成としてコントローラ４４、光ピックアップＯＰ、スピンドルモータ３０、記録再生処理部３０、ホストインターフェース５１、メモリ４７を示している。
記録再生装置１０のホストインターフェース５１は、ホスト機器１００との通信を行う。例えばホスト機器からの各種コマンドや記録データを受信する。また多層記録媒体１から再生されたデータをホスト機器１００に送信する。
コントローラ４４は、ホストインターフェース５１を介してホスト機器１００から供給される各種コマンドに応じて、多層記録媒体１に対して記録、再生、フォーマット処理などが実行されるように各部を制御する。
【００３６】
多層記録媒体１はスピンドルモータ３０によって回転されながら、光ピックアップＯＰによるレーザ照射が行われ、情報の記録や再生が行われる。
記録再生処理部５０は、記録や再生のための信号処理やサーボ動作を行う。
メモリ４７はコントローラ４４が使用するワーク領域や、各種パラメータの記憶に用いられる。
以下、図５，図６により光ピックアップＯＰや記録再生装置１０の構成例を詳述する。
【００３７】
図５は、記録再生装置１０が備える光ピックアップＯＰの内部構成を示している。
なお、ここでは図３Ｂに示したように、記録層用レーザ光として２つのレーザ光を出力するとともに、基準面用レーザ光を出力する構成例で述べる。
図３Ａで述べた方式の場合は、以下で述べる２系統の記録層用レーザ光の系が１系統となると理解すればよい。
【００３８】
先ず、記録再生装置１０に装填された多層記録媒体１は、当該記録再生装置１０における所定位置においてそのセンターホールがクランプされるようにしてセットされ、図中のスピンドルモータ３０による回転駆動が可能な状態とされる。
記録再生装置１０には、スピンドルモータ３０により回転駆動される多層記録媒体１に対して記録再生のためのレーザ光を照射するための構成として、光ピックアップＯＰが設けられる。
【００３９】
光ピックアップＯＰ内には、記録層用レーザ光の光源である記録層用レーザ１１-1、１１-2とが設けられる。
また、基準面Ｒｅｆに形成された位置案内子を利用した位置制御及び基準面アドレスの読出を行うための光である基準面用レーザ光の光源である基準面用レーザ２４が設けられる。
【００４０】
また、光ピックアップＯＰには、記録層用レーザ光と基準面用レーザ光の多層記録媒体１への出力端となる対物レンズ２０が設けられる。さらに、記録層用レーザ光の多層記録媒体１からの反射光を受光するための記録層用受光部２３と、基準面用レーザ光の多層記録媒体１からの反射光を受光するための基準面用受光部２９とが設けられる。
【００４１】
そして、光ピックアップＯＰにおいては、記録層用レーザ光を対物レンズ２０に導くと共に、該対物レンズ２０に入射した多層記録媒体１からの反射光を記録層用受光部２３に導くための光学系が形成される。
なお２系統の記録層用レーザ光は、例えば記録時には、一方が記録のためのレーザ光、他方がＡＴＳサーボのためのレーザ光として用いられる。
また再生時には、両レーザ光を再生用レーザとし、ダブルスパイラル状の記録マーク列の各スパイラルに対して同時に再生を行うこともできる。
但し、このような使用に限定されるものではない。例えば記録時に２つの記録層用レーザ光を共に記録用として用い、ダブルスパイラル状の記録マーク列を同時形成していくことも可能である。
さらに、ここでは光ピックアップＯＰが１つの構成例で説明するが、記録再生装置１０が複数の光ピックアップＯＰを備えることも当然想定される。その場合、各光ピックアップＯＰにおける１又は２系統の記録層用レーザ光の役割（利用方式）は多様に考えられる。
【００４２】
図５の例に則して、記録層用レーザ光のための光学系を具体的に説明する。
記録層用レーザ１１-1、１１-2より出射された２系統の記録層用レーザ光は、図のようにコリメートレンズ１２を介して平行光となるように変換された後、偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
偏光ビームスプリッタ１３は、このように光源側から入射した記録層用レーザ光については透過するように構成されている。
【００４３】
偏光ビームスプリッタ１３を透過した記録層用レーザ光は、固定レンズ１４、可動レンズ１５、及びレンズ駆動部１６を有して構成されるフォーカス機構に入射する。このフォーカス機構は、記録層用レーザ光についての合焦位置の調整のために設けられたものであり、これらの記録層用レーザ１１-1、１１-2に近い側が固定レンズ１４とされ、遠い側に可動レンズ１５が配置され、レンズ駆動部１６によって可動レンズ１５側がレーザ光軸に平行な方向に駆動されるように構成されている。
【００４４】
上記フォーカス機構を形成する固定レンズ１４及び可動レンズ１５を介した記録層用レーザ光は、ミラー１７にて反射された後、１／４波長板１８を介してダイクロイックプリズム１９に入射する。
ダイクロイックプリズム１９は、その選択反射面が、記録層用レーザ光と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するように構成されている。従って上記のように入射した記録層用レーザ光は、ダイクロイックプリズム１９にて反射される。
【００４５】
ダイクロイックプリズム１９で反射された記録層用レーザ光は、図示するように対物レンズ２０を介して多層記録媒体１（目的の記録層３）に対して照射（合焦）される。
対物レンズ２０に対しては、該対物レンズ２０をフォーカス方向（多層記録媒体１に対して接離する方向）、及びトラッキング方向（上記フォーカス方向に直交する方向：ディスク半径方向）に変位可能に保持する２軸アクチュエータ２１が設けられる。
２軸アクチュエータ２１には、フォーカスコイル、トラッキングコイルが備えられ、それぞれに駆動信号（後述するドライブ信号ＦＤ-sv、ＴＤ）が与えられることで、対物レンズ２０をフォーカス方向、トラッキング方向にそれぞれ変位させる。
【００４６】
ここで、上記のように多層記録媒体１に対し記録層用レーザ光が照射されることに応じては、該多層記録媒体１（再生対象とする記録層３）より記録層用レーザ光の反射光が得られる。
この記録層用レーザ光の反射光は、対物レンズ２０を介してダイクロイックプリズム１９に導かれ、該ダイクロイックプリズム１９にて反射される。
ダイクロイックプリズム１９で反射された記録層用レーザ光の反射光は、１／４波長板１８→ミラー１７→フォーカス機構（可動レンズ１５→固定レンズ１４）を介した後、偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
【００４７】
このように偏光ビームスプリッタ１３に入射する記録層用レーザ光の反射光は、往路と復路とで１／４波長板１８を２回通過することで、往路光との比較でその偏光方向が９０度回転していることになる。この結果、上記のように入射した記録層用レーザ光の反射光は、偏光ビームスプリッタ１３にて反射される。
【００４８】
偏光ビームスプリッタ１３にて反射された記録層用レーザ光の反射光は、集光レンズ２２を介して記録層用受光部２３の受光面上に集光する。
ここで、記録層用受光部２３が記録層用レーザ光の反射光を受光して得られる受光信号のことを、以下、受光信号ＤＴ-rと表記する。
【００４９】
また、光ピックアップＯＰ内には、基準面用レーザ２４より出射された基準面用レーザ光を対物レンズ２０に導き且つ、該対物レンズ２０に入射した多層記録媒体１からの基準面用レーザ光の反射光を基準面用受光部２９に導くための光学系が形成される。
図示するように、基準面用レーザ２４より出射された基準面用レーザ光は、コリメートレンズ２５を介して平行光となるように変換された後、偏光ビームスプリッタ２６に入射する。偏光ビームスプリッタ２６は、このように基準面用レーザ２４側から入射した基準面用レーザ光（往路光）は透過するように構成される。
【００５０】
偏光ビームスプリッタ２６を透過した基準面用レーザ光は、１／４波長板２７を介してダイクロイックプリズム１９に入射する。
先に述べたように、ダイクロイックプリズム１９は記録層用レーザ光と同波長帯の光は反射しそれ以外の波長による光は透過するように構成されているため、基準面用レーザ光はダイクロイックプリズム１９を透過し、対物レンズ２０を介して多層記録媒体１（基準面Ｒｅｆ）に照射される。
【００５１】
また、このように多層記録媒体１に基準面用レーザ光が照射されたことに応じて得られる基準面用レーザ光の反射光（基準面Ｒｅｆからの反射光）は、対物レンズ２０を介した後ダイクロイックプリズム１９を透過し、１／４波長板２７を介して偏光ビームスプリッタ２６に入射する。
このように多層記録媒体１側から入射した基準面用レーザ光の反射光は往路と復路とで１／４波長板２７を２回通過しているためその偏光方向が往路光との比較で９０度回転しおり、従って基準面用レーザ光の反射光は偏光ビームスプリッタ２６にて反射される。
【００５２】
偏光ビームスプリッタ２６にて反射された基準面用レーザ光の反射光は、集光レンズ２８を介して基準面用受光部２９の受光面上に集光する。
ここで、基準面用受光部２９が基準面用レーザ光の反射光を受光して得られる受光信号については、受光信号ＤＴ-svと表記する。
【００５３】
ここで、先の図１に示したように多層記録媒体１は、記録層形成領域５よりも奥側に基準面Ｒｅｆが設けられるので、記録時には、このように記録層形成領域５の奥側に設けられた基準面Ｒｅｆに対して基準面用レーザ光が合焦するように対物レンズ２０のフォーカスサーボ制御が行われる。その上で、記録層用レーザ光については、記録層用レーザ光の反射光に基づくフォーカスサーボ制御によって先のフォーカス機構（レンズ駆動部１６）を駆動することで、記録層用レーザ光が基準面Ｒｅｆよりも手前側に形成された記録層３に合焦するように、対物レンズ２０に入射する記録層用レーザ光のコリメーション状態が調整されることになる。
【００５４】
また、再生時における記録層用レーザ光のトラッキングサーボ制御については、該記録層用レーザ光のスポットを、再生対象とする記録層３に形成されたマーク列に追従させるようにして行う。すなわち、再生時における記録層用レーザ光についてのトラッキングサーボ制御は、当該記録層用レーザ光の反射光に基づき対物レンズ２０の位置を制御することで実現できる。
なお、再生時のフォーカスサーボ制御は、記録時と同様でよい。
【００５５】
図６は、実施の形態の記録再生装置１０の内部構成を詳細に示している。
なお図５において、光ピックアップＯＰの内部構成については、図４に示した構成のうち記録層用レーザ１１-1、１１-2、レンズ駆動部１６、及び２軸アクチュエータ２１のみを抽出して示している。
またこの図では、図４、図５に示したスピンドルモータ３０やホストインターフェース５１の図示は省略している。
そして図６において、コントローラ４４、メモリ４７、光ピックアップＯＰ、スライド駆動部４２を除く各部は、図４の記録再生処理部５０の内部構成と考えればよい。
【００５６】
図６において、記録再生装置１０における光ピックアップＯＰの外部には、多層記録媒体１における記録層３を対象とした記録／再生や、記録層３からの反射光に基づくフォーカス／トラッキングの位置制御を行うための構成として、記録処理部３１、発光駆動部３２、発光駆動部３３、記録層用信号生成回路３４、再生処理部３５、記録層用サーボ回路３６、フォーカスドライバ４０、及び２軸ドライバ４１が設けられている。
【００５７】
記録処理部３１は、入力される記録データに応じた記録変調符号を生成する。具体的に記録処理部３１は、入力される記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定の記録変調符号化処理を施すなどして、記録層３を対象として実際に記録されるべき例えば「０」「１」の２値データ列である記録変調符号列を得る。
このとき、記録処理部３１は、後述するコントローラ４４からの指示に応じて記録データに対するアドレス情報（記録層アドレス）の付加処理も行う。
記録処理部３１は、生成した記録変調符号列に基づく記録信号を発光駆動部３３、３２の一方又は両方に与える。
【００５８】
例えばシングルスパイラル状又はダブルスパイラル状のトラックを形成するためにＡＴＳ（隣接トラックサーボ）を実行する場合は、記録時には２系統の記録層用レーザ光のうちの一方で記録を行い、他方は再生パワーで隣接トラックへのトラッキングを行うことになる。このため、記録処理部３１が生成した記録信号は一方の発光駆動部３３のみに与えられ、発光駆動部３３は、記録時において記録処理部３１より入力される記録信号に基づくレーザ駆動信号Ｄｒを生成し、該駆動信号Ｄｒに基づき記録層用レーザ１１-1を発光駆動する。これにより記録層３に対し記録データに応じたマーク列を記録できる。
このとき他方の発光駆動部３２は、記録層用レーザ１１-2を再生パワーにより発光駆動する。
【００５９】
また例えば基準面Ｒｅｆを用いたトラッキング制御を行いながら、２系統の記録層用レーザ光の両方で同時にダブルスパイラル記録を行うこともできる。このような場合は、記録処理部３１が生成した記録信号を、発光駆動部３２，３３に振り分けて与える。発光駆動部３２，３３は、記録信号に基づくレーザ駆動信号Ｄｒを生成し、該駆動信号Ｄｒに基づき記録層用レーザ１１-1、１１-2が発光駆動される。これにより記録層３に対し記録データに応じたマーク列を記録できる。
【００６０】
記録層用信号生成回路３４は、先の図４に示した記録層用受光部２３としての複数の受光素子からの受光信号ＤＴ-r（出力電流）に基づき、ＲＦ信号（再生信号）、フォーカスエラー信号ＦＥ-r、トラッキングエラー信号ＴＥ-rを生成する。
フォーカスエラー信号ＦＥ-rは、記録／再生対象とされた記録層３に対する記録層用レーザ光のフォーカス誤差を表す信号となる。またトラッキングエラー信号ＴＥ-rは、記録層３に形成されたトラックに対する記録層用レーザ光のスポット位置の半径方向における位置誤差を表す信号となる。
記録層用信号生成回路３４で得られたＲＦ信号は再生処理部３５に、またフォーカスエラー信号ＦＥ-r、トラッキングエラー信号ＴＥ-rは記録層用サーボ回路３６にそれぞれ供給される。
【００６１】
再生処理部３５は、ＲＦ信号に対する２値化処理、及び記録変調符号の復号化やエラー訂正処理等の所定の復調処理を施すことで、先の記録データを復元した再生データを得る。
また、再生処理部３５では、記録データ中に挿入された記録層アドレスの再生処理も行う。再生処理部３５で再生された記録層アドレスはコントローラ４４に供給される。
【００６２】
記録層用サーボ回路３６は、フォーカスエラー信号ＦＥ-r、トラッキングエラー信号ＴＥ-rに対するサーボ演算処理を行ってフォーカスサーボ信号ＦＳ-r、トラッキングサーボ信号ＴＳ-rを生成する。
トラッキングサーボ信号ＴＳ-rは、後述するスイッチＳＷに対して供給される。
【００６３】
また、フォーカスサーボ信号ＦＳ-rは、フォーカスドライバ４０に供給される。フォーカスドライバ４０はフォーカスサーボ信号ＦＳ-rに基づくフォーカスドライブ信号ＦＤ-rを生成し、該フォーカスドライブ信号ＦＤ-rに基づきレンズ駆動部１６を駆動する。
これにより、記録層用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御、即ち記録層用レーザ光を記録対象とする記録層３に合焦させるフォーカスサーボ制御が実現される。
【００６４】
また、記録層用サーボ回路３６は、スライド駆動部４２による光ピックアップＯＰのスライド移動についての制御も行う。
スライド駆動部４２は、光ピックアップＯＰ全体をトラッキング方向にスライド駆動可能に保持する。
記録層用サーボ回路３６は、トラッキングエラー信号ＴＥ-rの低域成分を抽出してスライドエラー信号を生成し、該スライドエラー信号に基づくスライドサーボ信号を生成する。そして、該スライドサーボ信号をスライドドライバ４３に与えてスライド駆動部４２を駆動させることで、光ピックアップＯＰのスライドサーボ制御を実現する。また、記録層用サーボ回路３６は、コントローラ４４からの指示に応じた制御信号をスライドドライバ４３に与えることで、スライド駆動部４２による光ピックアップＯＰの所要のスライド移動を実現させる。
また、記録層用サーボ回路３６は、コントローラ４４からの指示に応じ、トラッキングサーボをオフとして記録層用レーザ光のスポットを他のトラックにジャンプさせるトラックジャンプ動作の実行制御も行う。
【００６５】
記録再生装置１０には、基準面用レーザ光の反射光についての信号処理系として、基準面用信号生成回路３７、アドレス検出部３８、基準面用サーボ回路３９が設けられる。
【００６６】
基準面用信号生成回路３７は、図５に示した基準面用受光部２９における複数の受光素子からの受光信号ＤＴ-svに基づき、必要な信号を生成する。
具体的に基準面用信号生成回路３７は、受光信号ＤＴ-svに基づき、基準面Ｒｅｆに形成された位置案内子（ピット列）に対する基準面用レーザ光のスポット位置の半径方向における位置誤差を表すトラッキングエラー信号ＴＥ-svを生成する。
また基準面用信号生成回路３７は、基準面Ｒｅｆ（反射膜７）に対する基準面用レーザ光のフォーカス誤差を表すフォーカスエラー信号ＦＥ-svを生成する。
また基準面用信号生成回路３７は、基準面Ｒｅｆに記録されたアドレス情報を検出するための信号として、アドレス検出用信号Ｄadを生成する。基準面Ｒｅｆにピット列が形成される場合、このアドレス検出用信号Ｄadとしては和信号を生成すればよい。
【００６７】
基準面用信号生成回路３７により生成されたアドレス検出用信号Ｄadは、アドレス検出部３８に供給される。アドレス検出部３８は、アドレス検出用信号Ｄadに基づき基準面Ｒｅｆに記録された基準面アドレスＡＤＲを検出する。検出された基準面アドレスＡＤＲはコントローラ４４に供給される。
【００６８】
また、基準面用信号生成回路３７により生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ-sv、トラッキングエラー信号ＴＥ-svは、基準面用サーボ回路３９に供給される。
基準面用サーボ回路３９は、フォーカスエラー信号ＦＥ-sv、トラッキングエラー信号ＴＥ-svに対するサーボ演算処理を行ってフォーカスサーボ信号ＦＳ-sv、トラッキングサーボ信号ＴＳ-svを生成する。
【００６９】
フォーカスサーボ信号ＦＳ-svは、２軸ドライバ２１に供給される。２軸ドライバ４１は、フォーカスサーボ信号ＦＳ-svに基づくフォーカスドライブ信号ＦＤ-svを生成し、該フォーカスドライブ信号ＦＤ-svに基づき２軸アクチュエータ２１のフォーカスコイルを駆動する。
これにより、基準面用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御、即ち基準面用レーザ光を基準面Ｒｅｆに合焦させるフォーカスサーボ制御が実現される。
【００７０】
また、基準面用サーボ回路３９は、スライド駆動部４２による光ピックアップＯＰのスライド移動についての制御も行う。
具体的に、基準面用サーボ回路３９は、トラッキングエラー信号ＴＥ-svの低域成分を抽出してスライドエラー信号を生成し、該スライドエラー信号に基づくスライドサーボ信号を生成する。そして、該スライドサーボ信号をスライドドライバ４３に与えてスライド駆動部４２を駆動させることで、光ピックアップＯＰのスライドサーボ制御を実現する。また、基準面用サーボ回路３９は、コントローラ４４からの指示に応じた制御信号をスライドドライバ４３に与えることで、スライド駆動部４２による光ピックアップＯＰの所要のスライド移動を実現させる。
【００７１】
また、基準面用サーボ回路３９は、コントローラ４４からの指示に応じて、トラッキングサーボをオフとして基準面用レーザ光のスポットを他のトラックにジャンプさせるトラックジャンプ動作の実行制御も行う。
【００７２】
基準面用サーボ回路３９により生成されたトラッキングサーボ信号ＴＳ−ｓｖは、スイッチＳＷのｔ２端子に供給される。
【００７３】
なお演算器４６には、トラッキングサーボ信号ＴＳ−ｒ、ＴＳ−ｓｖが供給され、所定の演算処理で、ＡＴＳサーボのためのトラッキングサーボ信号ＴＳ−ａｔｓが生成される。トラッキングサーボ信号ＴＳ−ａｔｓはスイッチＳＷのｔ３端子に供給される。
【００７４】
ここで、スイッチＳＷは、対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御について、基準面用レーザ光を基準面Ｒｅｆ上の位置案内子に追従させるトラッキングサーボ制御と、記録層用レーザ光を記録層３上のトラックに追従させるトラッキングサーボ制御と、記録時のＡＴＳ制御を切り替えるために設けられる。
例えば再生時は、記録層用レーザ光を記録層３上のトラックに追従させるトラッキングサーボ制御が可能である。
記録時には隣接トラックにトラッキングしながら記録を行うＡＴＳ制御を行う。
再生や記録のためのアクセス時（シーク時）は、基準面用レーザ光を基準面Ｒｅｆ上の位置案内子に追従させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００７５】
スイッチＳＷは、コントローラ４４からの指示に応じ、トラッキングサーボ信号ＴＳ−ｒ、ＴＳ−ｓｖ、ＴＳ−ａｔｓの何れかを選択的に出力する。
スイッチＳＷにより選択出力されたトラッキングサーボ信号ＴＳは、２軸ドライバ４１に供給され、２軸ドライバ４１は、供給されたトラッキングサーボ信号ＴＳに基づき生成したトラッキングドライブ信号ＴＤによって、２軸アクチュエータ２１のトラッキングコイルを駆動する。
これにより、対物レンズ２０が、基準面用レーザ光のスポットを基準面Ｒｅｆ上のトラックに追従させるように駆動されるか、或いは記録層用レーザ光のスポットを記録層３上のトラックに追従させるように駆動される。
【００７６】
コントローラ４４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ（記憶装置）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従った制御・処理を実行することで、記録再生装置１０の全体制御を行う。
例えばコントローラ４４は、再生処理部３５で得られた記録層アドレスや、アドレス検出部３８で得られた基準面アドレスＡＤＲに基づき記録層用サーボ回路３６、基準面用サーボ回路３９に対する指示を行って、基準面用レーザ光、記録層用レーザ光のスポット位置を所定アドレスに移動させるシーク動作制御を行う。
また、コントローラ４４は、記録層用サーボ回路３６、基準面用サーボ回路３９、及びスイッチＳＷに対する指示を行うことで、多層記録媒体１に対する記録、再生、基準面Ｒｅｆを利用したシーク時などの各場合に応じた手法でのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を実行させる。
【００７７】
コントローラ４４は、ホスト機器１００からの記録コマンド、再生コマンドに応じて、以上の再生動作、記録動作、アクセス（シーク）動作、及びそれらのためのサーボ実行制御を行うことになる。
また後述するようにホスト機器１００からのフォーマットコマンドに応じた物理、論理フォーマットのための記録動作や、記録進捗に応じたクローズトラック処理としの記録動作制御も行う。
また、ホスト機器からの指示以外に、例えば多層記録媒体１における管理情報の読出や更新など、必要に応じて再生動作、記録動作、アクセス（シーク）動作、及びそれらのためのサーボ実行制御を行う。
【００７８】
メモリ４７は、コントローラ４４がワーク領域や各種の情報を記憶するＲＡＭ領域として示している。
例えばホスト機器との通信データの記憶、各レイヤについてのＯＰＣ結果としてのレーザパワーの記憶、多層記録媒体１から読み出した管理情報や、記録動作に応じて更新される管理情報等の記憶に用いられる。
【００７９】
＜４．実施の形態のトラック管理＞
［４−１：ファイルシステム及びトラック管理］
実施の形態としてのトラック管理方式を説明していく。なお以下説明するトラック管理は、ホスト機器１００のドライブ制御部１０１がファイルシステム管理として行う処理と、記録再生装置１０のコントローラ４４による処理を含む。
【００８０】
具体的には実施の形態では、ドライブ制御部１０１によるファイルシステム管理として、は多層記録媒体１の１つのレイヤに対し、連続記録領域（ＳＲＲ：Sequential recording range）としてのトラックを、記録目的別に複数個設定するトラック設定処理と、各トラックについて１つのレイヤ内のみで連続記録完了状態とするクローズトラック処理とを行うようにする。
なお、この処理はドライブ制御部１０１が記録再生装置１０のコントローラ４４に指示して、多層記録媒体１上で反映させる。
また記録再生装置１０のコントローラ４４によるトラック管理とは、コントローラ４４が多層記録媒体１における或るレイヤについて記録不能な状態にあると判断した場合に、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることをホスト機器１００（ドライブ制御部１０１）が認識できる状態とする処理である。
コントローラ４４が、トラックを記録不能であることをドライブ制御部１０１に認識させる手法としては、各種の手法があり後述するが、一例として、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックについて、ＮＷＡ（Next Writable Address：次記録アドレス）を無効状態とする手法を挙げて説明する。
【００８１】
ここで、まず実施の形態に対する比較例として、１層ディスク（シングルレイヤディスク）で用いられているファイルシステム（ＵＤＦ（Universal Disk Format）準拠）の論理レイアウトと物理レイアウトを図７Ａ、図７Ｂに示す。
【００８２】
図７Ａはファイルシステムの論理レイアウトとして、ボリュームスペースに、一例として５つのトラックＴＫ＃１〜ＴＫ＃５が設定された例を示している。なお、ボリュームスペース外にスペアエリア（Spare Area：交替領域）が設定される。
トラックＴＫとは、光ディスク上の物理領域に連続的に情報が記録される単位であり、例えば上記のＳＲＲと呼ばれるものである。
この例では、トラックＴＫ＃１はボリュームストラクチャ（Volume Structure）、メタデータファイルＦＥ（Metadata File File Entry）、メタデータミラーファイルＦＥ（Metadata Mirror File File Entry）等の管理情報が記録されるアドレス空間となる。
トラックＴＫ＃２は、メタデータファイルの連続記録領域であり、ファイルセットディスクリプタ（File Set Descriptor）、ルートディレクトリとしてのファイルエントリ（File Entry）が記録されていくアドレス空間となる。
トラックＴＫ＃３は、例えばユーザデータが連続記録されるアドレス空間となる。
トラックＴＫ＃４は、メタデータミラーファイル（メタデータのコピー）の連続記録領域であり、ファイルセットディスクリプタ（ＦＳＤ：File Set Descriptor）、ファイルエントリ（File Entry）が記録されていくアドレス空間となる。
トラックＴＫ＃５は、ＡＶＤＰ（Anchor Volume Descriptor Pointer）が記録されるアドレス空間となる。
なお、以上の各データ（ボリュームストラクチャ、メタデータファイルＦＥ、メタデータミラーファイルＦＥ、ファイルセットディスクリプタ、ＡＶＤＰ等）についての詳細は、非特許文献１などに説明されている。
【００８３】
そして図７Ｂに示すように、これらのトラックＴＫ＃１〜ＴＫ＃５が、１層ディスクのレイヤＬ０に物理的に配置される。
各トラックＴＫ＃１〜ＴＫ＃５については、それぞれデータ記録に応じて、ＮＷＡ（Next Writable Address）が、記録済みのアドレスの次のアドレスに更新されていき、記録際には、ＮＷＡで示されるアドレスから記録が行われる。これによって各トラックＴＫ＃１〜ＴＫ＃５は、トラック内の物理的な領域がシーケンシャルに使用されて記録が進行する。図７Ｂにおいて、斜線部は、記録が行われた領域を示している。（なお後述の図８Ｂ，図９Ｂ、図１０、図１１、図１２、図１３も同様に、記録済みの領域を斜線部として示す）
【００８４】
１層ディスクの場合は、物理的な記録領域としてレイヤＬ０のみであるため、必然的に図７Ｂのように、各トラックＴＫはレイヤＬ０に形成されることになる。
ここで図８に比較例としての多層ディスクの例を示す。
図８Ａの論理レイアウトは、図７Ａと概略同様となる。
図８Ｂに６層ディスクの場合の物理的な配置例を示している。レイヤＬ０〜Ｌ５の領域を用いて、図８Ａの論理レイアウトのトラック記録を実現している。レイヤＬ０〜Ｌ５を１つの物理的記録空間とし、トラックＴＫ＃１〜ＴＫ＃５を設定する。
この例では、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２はレイヤＬ０内で設定され、トラックＴＫ＃３はレイヤＬ０〜Ｌ５の範囲にわたって設定される。そしてトラックＴＫ＃４，ＴＫ５はレイヤＬ５の後端領域に設定される。
つまりこの図８の例は、多層ディスクにおいて、１層ディスクに対応したファイルシステムを、そのまま各記録層全体に拡張して適用しただけのものとなる。
【００８５】
ところが多層ディスク等の多層記録媒体１でこの図８のようなファイルシステムを適用することについては、次のような問題がある。
例えばメタデータ書込とメタデータミラーの書込について、動作効率が悪化する。レイヤを大きく移動する必要があるためである。
またレーザ入射面側からみて手前側のレイヤの記録状況に、奥側のレイヤが影響を受け、適切な記録が実行できない場合が生じやすい。例えばトラックＴＫ＃３でのユーザデータの記録が進行し、レイヤＬ１に達したとする。すると、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２については、レーザ入射面側に、記録済みのレイヤＬ１が存在することになり、その後のトラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２への記録、例えばユーザデータ記録に伴った管理情報の更新などに、支障を来すことがある。
【００８６】
つまり従前のファイルシステム及び物理的なトラック管理方式は、多層記録媒体１に適切とは言いがたい面が多々ある。
そこで本実施の形態では、以下のようにトラック管理を行う。図９，図１０，図１１，図１２，図１３を参照して説明する。
【００８７】
図９Ａは実施の形態のファイルシステムの論理レイアウトの例である。
初期状態において、ボリュームスペースに、一例として４つのトラックＴＫ＃１〜ＴＫ＃４を設定する。
この例では、トラックＴＫ＃１はボリュームストラクチャ、メタデータファイルＦＥ、メタデータミラーファイルＦＥ、ファイルセットディスクリプタ、ルートディレクトリとしてのファイルエントリが記録されていくアドレス空間となる。つまりトラックＴＫ＃１は、管理情報ファイルを記録目的とする管理情報トラックとされる。
トラックＴＫ＃２は、例えばユーザデータが連続記録されるアドレス空間となる。つまりトラックＴＫ＃２は、ユーザデータを記録目的とするユーザデータトラックとなる。
トラックＴＫ＃３は、メタデータミラーファイル（メタデータのコピー）の連続記録領域であり、ファイルセットディスクリプタ、ファイルエントリが記録されていくアドレス空間となる。つまりトラックＴＫ＃３は管理情報のミラーファイルを記録目的とするミラートラックとなる。
トラックＴＫ＃４は、ＡＶＤＰ（Anchor Volume Descriptor Pointer）が記録されるアドレス空間となる。
【００８８】
このようなトラックＴＫ＃１〜ＴＫ＃４を、フォーマット処理により初期状態で図９Ｂのように多層記録媒体１上に設定する。
即ちレーザ入射面側からみて最も奥のレイヤＬ０において、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３を設定する。そしてトラックＴＫ＃４を、レーザ入射面側からみて最も手前のレイヤＬ５の後端部に設定する。
なお、各レイヤＬ０〜Ｌ５はパラレルトラックパスで、記録が進行されるものとしている。この図では、例えば各レイヤＬ０〜Ｌ５では全て左から右に向かって（例えばディスクの外周から内周に向かって）記録が進行される。
【００８９】
この初期状態では、レイヤＬ０について見ると、記録目的毎のトラックＴＫ＃１（管理情報トラック）、ＴＫ＃２（ユーザデータトラック）、ＴＫ＃３（ミラートラック）が設定された状態となる。
なおレイヤＬ２〜Ｌ５は、ＡＶＤＰ（トラックＴＫ＃４）以外は未使用の状態であり、未だトラック設定がなされていない。このためレイヤＬ１〜Ｌ５のトラックＴＫ＃４の直前領域までは、過渡的にトラックＴＫ＃３として管理される状態となっている。
【００９０】
また図９ＢにはトラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３の各ＮＷＡ（ＮＷＡ１、ＮＷＡ２、ＮＷＡ３）を示している。トラック設定時点では、各ＮＷＡはトラック先頭のアドレスを示す。フォーマット時点において、トラックＴＫ＃１では管理情報が記録されることで、ＮＷＡはＮＷＡ１で示すアドレスからＮＷＡ１’で示すアドレスとなる。またトラックＴＫ＃３では管理情報ミラーファイルが記録されることで、ＮＷＡはＮＷＡ３で示すアドレスからＮＷＡ３’で示すアドレスとなる。
【００９１】
また図９Ｂ（及び図１０〜図１３も同様）には、各レイヤＬ０〜Ｌ５におけるＯＰＣエリア（Optimum Power Control Area：テストライトエリア）を示している。ＯＰＣエリアは、例えばディスク内周側或いは外周側などにおける所定の位置に設定される。
多層記録媒体１の場合、各レイヤＬ０〜Ｌ５における記録動作の最適化のため、ＯＰＣエリアを用いてＯＰＣ、つまり各種記録レーザパワーによる試し書き（テストライト）を行い最適な記録レーザパワーを判別する処理が行われる。実際のユーザデータ等の記録の際には、ＯＰＣエリアを用いたテストライトで判定して最適記録パワーによるレーザ照射を実行する。
各レイヤ毎に最適なレーザパワー条件は異なるため、各レイヤにＯＰＣエリアを設け、各レイヤでの記録動作は、そのレイヤでのテストライトを行って最適パワー条件を求める必要がある。
換言すればＯＰＣエリアが使い切られたレイヤは、まだトラックとしての残りの領域があっても、その後は記録ができない（高品質の記録を保証できない）ということになる。
【００９２】
図９Ｂでは、レイヤＬ０のＯＰＣエリアの一部が使用されてＯＰＣのためのテストライトが行われた状態を示している。これは、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃３への情報書込に先立ってテストライトが行われるためである。
【００９３】
以上のようにフォーマットが行われた後、ファイルシステム上では、記録の進行に応じて、順に手前側のレイヤにトラック設定が行われていく。
例えばレイヤＬ０のトラックＴＫ＃２についてのユーザデータ記録が進行し、トラックＴＫ＃２が使い切られたとする。その場合、図１０Ａに示すように、トラックＴＫ＃２をクローズする。クローズとは、そのトラックが記録を完了した状態であって、連続記録領域としてのシーケンシャルな記録について今後使用できない管理状態とすることである。
なおクローズされたトラックのデータ書換は、交替処理を利用したＰＯＷ（Pseudo Over Write）で対応することができる。多層記録媒体１上に交替領域が用意されている場合は、その交替領域を利用して論理的な書換（ＰＯＷ）を行えばよいし、交替領域が特に用意されていなくとも、例えば他のトラックの領域を交替領域として利用してＰＯＷを行うことができる。
【００９４】
そしてトラックＴＫ＃２をクローズするとともに、次の手前側のレイヤＬ１に、レイヤＬ０と同様に、記録目的毎のトラックＴＫ＃４（管理情報トラック）、ＴＫ＃５（ユーザデータトラック）、ＴＫ＃６（ミラートラック）を設定する。
この状態で、ユーザデータ記録は、トラックＴＫ＃５を用いてシーケンシャルに実行されていくことになる。
【００９５】
この時点でレイヤＬ０については、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３は、レイヤＬ０内のみで完結する状態となる。
なお、この図１０Ａの状態では、トラックＴＫ＃１，ＴＫ＃３はクローズされていない。またレイヤＬ０のＯＰＣエリアも使い切られていない。この場合、管理情報ファイルやミラーファイルの記録は、トラックＴＫ＃１，ＴＫ＃３を利用して行うことができる。トラックＴＫ＃１，ＴＫ＃３よりもレーザ入射面側には、レイヤＬ１にトラックＴＫ＃４、ＴＫ＃６が重なるように設定されるが、まだトラックＴＫ＃４、ＴＫ＃６は記録されていないため、トラックＴＫ＃１，ＴＫ＃３の記録に悪影響を与えないためである。
トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃３については、例えばそれぞれの領域が使い切られた時点や、或いは何らかの事情でＮＷＡが無効となった際などにおいてクローズされる。それにより、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３はすべて、レイヤＬ０内のみで、既に連続記録が完了されたトラックとして管理される状態となる。
【００９６】
また、図１０Ａでは、トラックＴＫ＃２がクローズされた際に、レイヤＬ１に新たにトラックＴＫ＃３を分割してトラックＴＫ＃４〜ＴＫ＃６を設定したが、これはユーザデータの記録に使用するトラックＴＫ＃５を用意するという意味がある。
もし、トラックＴＫ＃２よりも例えばトラックＴＫ＃１が先に使い切られた場合は、トラックＴＫ＃１がクローズされ、レイヤＬ１に新たにトラックＴＫ＃４〜ＴＫ＃６を設定することとなる。つまり管理情報の記録に使用するトラックＴＫ＃４を用意するということとなる。
なお、ボリュームスペースの終端側のＡＶＤＰ記録領域としてのトラックＴＫ＃４は、このトラック設定によりトラックＴＫ＃７として管理される状態となる。
【００９７】
図１０Ｂは、図１０Ａの状態からレイヤＬ１のトラックＴＫ＃５についてのユーザデータ記録が進行し、トラックＴＫ＃５が使い切られた場合を示している。この場合も上記と同様に、トラックＴＫ＃５がクローズされる。そして、次の手前側のレイヤＬ２に、記録目的毎のトラックＴＫ＃７（管理情報トラック）、ＴＫ＃８（ユーザデータトラック）、ＴＫ＃９（ミラートラック）を設定する。この状態で、その後のユーザデータ記録は、トラックＴＫ＃８を用いてシーケンシャルに実行されていくことになる。
ボリュームスペースの終端側のＡＶＤＰ記録領域としてのトラックＴＫ＃７は、このトラック設定によりトラックＴＫ＃１０として管理される状態となる。
【００９８】
図１１Ａは、図１０Ｂの状態からレイヤＬ２のトラックＴＫ＃９が使い切られた場合を示している。この場合、トラックＴＫ＃９がクローズされる。そして、次の手前側のレイヤＬ３に、記録目的毎のトラックＴＫ＃１０（管理情報トラック）、ＴＫ＃１１（ユーザデータトラック）、ＴＫ＃１２（ミラートラック）を設定する。この状態で、その後のミラーファイルの記録は、トラックＴＫ＃１２を用いてシーケンシャルに実行されていくことになる。
ボリュームスペースの終端側のＡＶＤＰ記録領域としてのトラックＴＫ＃１０は、このトラック設定によりトラックＴＫ＃１３として管理される。
【００９９】
図１１ＢはレイヤＬ５までに、同様にトラックが設定された状態を示している。レイヤＬ５にはトラックＴＫ＃１６、ＴＫ＃１７、ＴＫ＃１８が設定される。レイヤＬ５のみは、ＡＶＤＰを記録したトラック（この時点でトラックＴＫ＃１９）が存在するため、トラック数は４となる。
各レイヤＬ０〜Ｌ５においては、それぞれ３つの記録目的毎のトラックが設定され、しかも各トラックが１つのレイヤ内のみで完結するものとされる。
【０１００】
以上の例のように本実施の形態のファイルシステム上のトラック管理方式は、多層記録媒体１の１つのレイヤに対し、連続記録領域としてのトラックを、記録目的別に複数個設定するトラック設定処理を行う。例えば管理情報トラックと、ユーザデータトラックと、ミラートラックとを設定する。
また各トラックについて１つのレイヤ内のみで連続記録完了状態とするクローズトラック処理も行う。
このようにすることで、管理情報ファイルとミラーファイルは、例えばトラックＴＫ＃１、ＴＫ＃３として離れた位置に分散して記録でき、ディフェクトに対して強く、管理情報（メタデータ等）の信頼性が向上する。また管理情報ファイルとミラーファイルの記録は、同一レイヤ内で行うことができ、動作パフォーマンスも向上される。
また管理情報ファイル、ユーザデータ、ミラーファイルの記録が、各レイヤにおいて各トラックに効率よくでき、また各トラックに振り分けられることで多層記録媒体１におけるメタデータ拡張がシンプルに信頼性の高いまま出来る。
【０１０１】
記録動作により、或るレイヤの或る１つのトラックへの記録が進行して、該レイヤ内での該トラックの領域が記録済み状態となった場合に、該トラックについてのクローズトラック処理を行う。
その際に、他のレイヤに対して、トラックを記録目的別に複数個設定するトラック設定処理を行う。
これにより、ユーザデータ記録、管理情報ファイルの記録、ミラーファイルの記録を、各レイヤを用いて実行できる。換言すれば、多層化による大容量化を享受したファイル記録を通常に実行できる状態を確保している。
後述の図１５〜図１８で具体例を述べるが、例えばユーザデータトラックは各レイヤで完結されるが、各レイヤのユーザデータトラックは、連続的に使用できるため、各レイヤの容量は無駄になることはない。管理情報トラック、ミラートラックも同様である。
【０１０２】
また、トラック設定処理を行う際において、過去にトラック設定処理対象とされていないレイヤのうちで、レーザ光入射面側からみて最も奥となるレイヤを対象としてトラック設定処理を行う。
特にトラックが設定されていない多層記録媒体１に対しては、まず最初に図９Ｂのように、レーザ光入射面側からみて最も奥のレイヤＬ０に対しトラック設定処理を行うとともに、当該最も奥のレイヤＬ０のトラックから記録動作を実行させる。
また、その後は、記録の進行に応じて、順次１つ手前側のレイヤへのトラック設定を行っていく。
この奥側のレイヤから順次使用していくことで、各レイヤが、手前側のレイヤの記録状態の影響を受けないようにし、適切な記録動作が保証されることになる。
特に、図１０、図１１に示すように、各レイヤにおける管理情報トラックと、ユーザデータトラックと、ミラートラックのそれぞれが、レーザ光の入射光軸方向に重なるように各トラックを設定する。つまり同じ目的のトラックがレーザ光軸方向に重なるように配置される。
これにより、管理情報ファイル、ユーザデータ、ミラーファイルの記録が、それぞれ奥側のレイヤから順に無駄なく領域を使用して実行できるようになる。つまり手前のレイヤの影響を受けずに、管理情報ファイル、ユーザデータ、ミラーファイルをそれぞれ独立してシーケンシャルに記録する事が出来るようになる。
【０１０３】
例えば上述のように、図１０Ａの状態の後、レイヤＬ１のトラックＴＫ＃５にユーザデータ記録を行っても、まだクローズしていない（使い切られていない）レイヤＬ０のトラックＴＫ＃１、ＴＫ＃３に管理情報ファイルやミラーファイルを記録できる。ユーザデータ記録を行うトラックＴＫ＃５は、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃３とは重なっていないためである。従って、トラックＴＫ＃４、ＴＫ＃６を直ぐには使用せずに、先にトラックＴＫ＃１、ＴＫ＃３の残りの領域を用いて管理情報ファイルやミラーファイルを記録することで、多層記録媒体１上の領域を無駄なく使用できる。
【０１０４】
本実施の形態の場合、以上のファイルシステム上のトラック管理に加え、記録再生装置１０のコントローラ４４によるトラック管理に関する処理として、以下の処理が行われる。
即ちコントローラ４４は、多層記録媒体１の或るレイヤについて、記録不能な状態にあると判断した場合に、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることをホスト機器１００（ドライブ制御部１０１）が認識できる状態とする。
トラックが記録不能であることをとドライブ制御部１０１に認識させるための一手法としてＮＷＡ無効化を行う。
またコントローラ４４は、各レイヤについて、そのレイヤのＯＰＣエリアが使い切られた場合に、そのレイヤが記録不能な状態にあると判断する。
或いは、コントローラ４４は、或るレイヤについての記録時の記録エラー又は交替処理の状況に基づいて、そのレイヤが記録不能な状態にあるか否かの判断を行う。
【０１０５】
図１２ＡはＯＰＣエリアが使い切られたレイヤについてコントローラ４４がＮＷＡを無効化する処理を示している。
この図１２Ａは、例えば図９Ｂのようにフォーマットされた後、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３が使用されてユーザデータや管理情報が記録された状態を示している。この記録動作の過程で、図示のように、レイヤＬ０のＯＰＣエリアが、斜線部として示すように全て使い切られたとする。
各トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３については、それぞれ次に記録するアドレスの値がＮＷＡ１，ＮＷＡ２，ＮＷＡ３として管理されているが、ＯＰＣエリアが使い切られたことを検知したら、コントローラ４４は、これら３つのトラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３のＮＷＡ１，ＮＷＡ２，ＮＷＡ３を全て無効化（Invalid）する。つまり、各トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３は、それぞれ未だ記録可能な領域が残っているが、ＮＷＡが存在しないものとする。
【０１０６】
このようなＮＷＡ無効状態としておくと、ドライブ制御部１０１がその後の記録要求を行う際に、各トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３のＮＷＡ無効状態を検知することに応じて、図１２Ｂに示すように、次のレイヤＬ１へのトラック設定を行うこととなる。そして以降、管理情報は、管理情報トラックＴＫ＃４のＮＷＡ４で示す位置から、ユーザデータはユーザデータトラックＴＫ＃５のＮＷＡ５で示す位置から、ミラーファイルはミラートラックＴＫ＃６のＮＷＡ６で示す位置から、それぞれ記録が行われる。
【０１０７】
即ち、ＯＰＣエリアが使い切られ、ＯＰＣが実行できないレイヤについては以降の記録は行われない状態となり、品質保証ができない記録が回避されつつ、他のレイヤが使用されて記録が行われる。
【０１０８】
図１３Ａは、コントローラ４４が、記録時の記録エラー又は交替処理の状況に基づいて、そのレイヤが記録不能な状態にあると判断することで、ＮＷＡを無効化する処理を示している。
この図１３Ａも、例えば図９Ｂのようにフォーマットされた後、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３が使用されてユーザデータや管理情報が記録された状態を示している。この記録動作の過程で、例えば欠陥交替としての交替処理が多発し、所定回数以上となった場合、コントローラ４４は、当該レイヤＬ０は、レイヤ品質が不良で、高品質な記録ができないと判断する。或いはドライブ制御部１０１からの記録要求に応じた記録動作機会において記録エラーとなった回数が所定回数以上となった場合、コントローラ４４は、当該レイヤＬ０は、レイヤ品質が不良で高品質な記録ができないと判断する。
このような場合コントローラ４４は、レイヤＬ０の３つのトラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３のＮＷＡ１，ＮＷＡ２，ＮＷＡ３を全て無効化（Invalid）する。つまり、各トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３は、それぞれ未だ記録可能な領域が残っているが、ＮＷＡが存在しないものとする。
【０１０９】
ＮＷＡ無効状態としておくことで、上述の場合と同様、ドライブ制御部１０１がその後の記録要求を行う際に、各トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３のＮＷＡ無効状態を検知し、図１３Ｂに示すように、次のレイヤＬ１へのトラック設定を行う。そして以降、管理情報トラックＴＫ＃４、ユーザデータトラックＴＫ＃５、ミラートラックＴＫ＃６を用いて記録が行われる。
このようにレイヤ品質が悪いと判断されたレイヤについては、以降の記録は行われない状態となり、品質保証ができない記録が回避されつつ、他のレイヤが使用されて記録が行われる。
【０１１０】
以上の図１２，図１３で例示したようなコントローラ４４によるトラック管理が行われることで、低品質な記録が回避され、かつ他のレイヤを利用した適切な記録が実行できる。
そして、コントローラ４４は、管理情報上でのＮＷＡ無効化を行うのみでよく、例えば或るレイヤが記録に適していないことをホスト機器１００に通知するような処理は必要ない。
具体的には、ホスト機器１００側にとっては、レイヤ単位の記録可否を知る方法を実装するために特殊なコマンドを実装したりする必要もなく、通常使用コマンドでレイヤの記録可否を知ることが出来る事。
またレイヤ単位の記録可否を記録再生装置１０側から知らせる方法として、いわゆるベンダーユニークコマンド（Vendor Unique Command）を使用することが考えられるが、そのようなコマンドを用意する必要もない。
その上で、多層記録媒体１の全体の単位でなくレイヤ単位での記録可否を制御できることになる。例えば多層記録媒体１全体を記録禁止にすると、まだ記録できる領域があるのに記録不可能になってしまうが、このような事態を回避する事ができ、それによりＯＰＣ多様のレイヤや不良レイヤがあったとしても、最低限の容量低下で対応できる。
つまり多層記録媒体を対象とした記録動作として信頼性を維持しつつ、容量を有効利用できるという効果がある。
【０１１１】
［４−２：フォーマット（初期トラック設定）］
以下、上述のトラック管理の実現のための、ドライブ制御部１０１及びコントローラ４４の具体的な処理例を説明する。まずここではホスト機器１００において例えばファイルシステムフォーマットのコマンドが発行された際の、ドライブ制御部１０１によるフォーマット処理の例を述べる。
なお以下の図１４〜図１８で説明するフォーマット処理や、記録／クローズトラック／次レイヤのトラック設定としての処理は、ドライブ制御部１０１の処理として述べるが、具体的には、ホスト機器１００におけるアプリケーション或いはＯＳの処理として行うようにすることもできる。
また多層記録媒体１としてはＷＯ（Write Once）型の多層光ディスクを想定している。
【０１１２】
図１４はフォーマットコマンドの際のドライブ制御部１０１の処理を示している。
フォーマットリクエストがあるとドライブ制御部１０１はステップＦ１０１で、多層記録媒体１のディスクパラメータを取得し、ブランクディスクであるか否かを確認する。
ブランクディスクでなければ、ステップＦ１０２からＦ１０３に進み、現在装填されている多層記録媒体１は、フォーマットできない光ディスクであるとして、フォーマット処理を終える。
【０１１３】
ブランクディスクであったら、ドライブ制御部１０１はステップＦ１０４に進み物理フォーマットを行う。即ち記録再生装置１０のコントローラ４４に多層記録媒体１の物理フォーマットを指示する。この場合にエラーがあれば、ドライブ制御部１０１はステップＦ１０５からＦ１０６に進んでフォーマットエラーとする。
物理フォーマットが完了したら、ドライブ制御部１０１はステップＦ１０７以降で、実際にトラック設定の処理を行う。
ステップＦ１０７でドライブ制御部１０１はＡＶＤＰやＲＶＤＳ（Reserve Volume Descriptor Sequence）の記録に用いるトラックＴＫ＃４を設定（Reserve）する。図９Ｂのように例えば６層ディスクにおける最も手前のレイヤＬ５の後端部にトラックＴＫ＃４を設定する。
【０１１４】
続いてドライブ制御部１０１はステップＦ１０８でトラックＴＫ＃４のクローズ処理を行う。これは、ＵＤＦ規則に則り、ＡＶＤＰ領域をトラックＴＫ＃４として設定しつつ、これをクローズし、その後ＡＶＤＰをＰＯＷによって任意の場所に記録するための処理である。
なおＵＤＦにおけるＡＶＤＰはホストが最初に読み出すポイントであり、ここから光ディスク上の全てのファイルにたどり着ける情報である。ＵＤＦでは、ＡＶＤＰは、論理ブロック番号（ＬＢＮ）２５６のセクタ、最後のセクタ（Ｚ）、Ｚ−２５６のセクタのうち、２カ所以上に記録することが規定されている。
【０１１５】
次にドライブ制御部１０１はステップＦ１０９で管理情報トラックとしてトラックＴＫ＃１をレイヤＬ０に設定する。
さらにドライブ制御部１０１はステップＦ１１０で、ユーザデータトラックとしてトラックＴＫ＃２をレイヤＬ０に設定する。
この状態で図９のようにトラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃４の領域が確定される。ＴＫ＃２以降、トラックＴＫ＃４までの区間が、過渡的にミラートラックであるトラックＴＫ＃３となる。
【０１１６】
ドライブ制御部１０１はステップＦ１１１でＵＤＦストラクチャを作成する。そしてステップＦ１１２で、トラックＴＫ＃１に、ＡＶＤＰ、ＭＶＤＳ（Main Volume Descriptor Sequence）、ファイルセットディスクリプタ、メタデータファイルＦＥ、メタデータミラーファイルＦＥを記録する制御を行う。つまりコントローラ４４に指示し、これらの管理情報を多層記録媒体１のトラックＴＫ＃１に記録させる。
なおコントローラ４４ではこの際に、レイヤＬ０のＯＰＣエリアを用いてＯＰＣ（テストライト及びレーザパワー調整）を実行させた上で、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃３の記録動作を記録再生処理部５０及び光ピックアップＯＰに実行させることとなる。
【０１１７】
ドライブ制御部１０１はステップＦ１１３では以上の記録動作のエラーを確認し、エラーが無ければ、ステップＦ１１４でＡＶＤＰ，ＲＶＤＳをトラックＴＫ＃４に記録する処理を行う。つまりコントローラ４４にトラックＴＫ＃４への記録を指示する。
但しこの場合、トラックＴＫ＃４は既にクローズされているため、ここでは記録再生装置１０（コントローラ４４）側のＰＯＷによりＡＶＤＰ，ＲＶＤＳは他の領域に記録されることになる。
そしてドライブ制御部１０１はステップＦ１１５で記録動作のエラーを確認し、エラーがなければステップＦ１１６でフォーマット正常終了となる。
なおステップＦ１１３又はＦ１１５でライトエラー有りと判断された場合は、ステップＦ１１７でフォーマット失敗として終了することになる。
以上で、多層記録媒体１は図９Ｂの初期状態となる。
【０１１８】
［４−３：記録／クローズトラック／次レイヤのトラック設定］
図１０，図１１で説明したように、以降は、記録動作の進行に伴ってトラックのクローズや他のレイヤへのトラック設定が行われていく。また図１２，図１３で述べたように、コントローラ４４によるレイヤの全トラックのＮＷＡ無効化が行われた場合に、次のレイヤのトラック設定が行われることもある。
このようなトラック設定を含め、ホスト機器１００において記録コマンド（ファイルライトリクエスト）が発生した場合のドライブ制御部１０１の処理を説明する。
【０１１９】
図１３，図１４，図１５はファイルライトリクエストのコマンド発生に応じたドライブ制御部１０１の処理を示している。
ファイルライトリクエストがあるとドライブ制御部１０１はステップＦ２０１でファイルパラメータを取得し、ファイルサイズを確認する。即ち、多層記録媒体１の残容量に対して、今回要求されたユーザデータのファイルが記録可能であるか否かを判断する。
ファイルサイズが残容量を超えていれば、ステップＦ２０２からＦ２０３に進んで、ライトエラーとする。
ファイルサイズが残容量を超えていなければ、ドライブ制御部１０１はステップＦ２０２からＦ２０４に進んで、ライトエクステントサイズをセットする。即ちライトエクステントサイズ（連続記録するデータサイズ）としてファイルサイズの値をセットする。
【０１２０】
次にステップＦ２０５でドライブ制御部１０１は、カレントトラックＴＫ＃Ｅをセットする。カレントトラックＴＫ＃Ｅは、これから記録を行うトラックとして指定するものである。例えば図９Ｂの状態であれば、カレントトラックＴＫ＃ＥとしてトラックＴＫ＃２をセットする。
【０１２１】
ステップＦ２０６でドライブ制御部１０１は例えば管理情報トラックＴＫ＃１から（或いはすでに読み込んである管理情報トラックＴＫ＃１の内容から）トラック情報をリードする。そしてステップＦ２０７，Ｆ２０８で、カレントトラックＴＫ＃Ｅ（例えばＴＫ＃２）について、ＮＷＡが有効であるか否か、また残容量があるか否かを確認する。
ＮＷＡはこれからシーケンシャル記録を行うアドレスであり、ＮＷＡが有効であれば、そのＮＷＡが示すアドレスから記録を開始すればよい。ＮＷＡが無効である場合とは、何らかの事情により、そのカレントトラックＴＫ＃Ｅは、連続記録ができない状態にあるということになる。もちろん上述のように、該当レイヤのＯＰＣエリアが使い切られた場合や、レイヤ不良と記録再生装置１０のコントローラ４４が判断した場合など、コントローラ４４がＮＷＡを無効化した場合も含まれる。
またそのカレントトラックＴＫ＃Ｅが残容量＝０であれば、そのカレントトラックＴＫ＃Ｅには記録は実行できない。
【０１２２】
ステップＦ２０７，Ｆ２０８でＮＷＡが有効で、かつ残容量＝０でなければ、ドライブ制御部１０１はステップＦ２１０に進む。そしてファイルデータの記録処理を行う。
ファイルデータの記録は、例えば１ＥＣＣブロック単位で行っていく。そこでドライブ制御部１０１はステップＦ２１０で記録するファイルデータについて例えば１ＥＣＣブロック分を、ホスト機器１００の内部バッファ等から読み出し、記録再生装置１０の記録再生処理部５０に供給する。そしてステップＦ２１１として１ＥＣＣブロック分のファイルデータの記録動作をコントローラ４４に指示（ライトコマンド送信）し、記録再生処理部５０に実行させる。なお、ドライブ制御部１０１はステップＦ２１０では、次のＥＣＣブロック分の記録のため、記録するファイルデータ内の次のＥＣＣブロックを示すファイルポインタの更新も行う。
なお記録再生装置１０のコントローラ４４は、ステップＦ２１１でのライトコマンドの際に、必要であればレイヤＬ０のＯＰＣエリアを用いてＯＰＣを実行させた上で、指定された記録動作を記録再生処理部５０及び光ピックアップＯＰに実行させることとなる。
各レイヤに対するＯＰＣは、通常は、多層記録媒体１が記録再生装置１０に装填された後、１回行われればよい。例えばレイヤＬ０について、ディスク装填後の最初に１回ＯＰＣを行い、最適な記録レーザパワーを把握しておけば、その後のレイヤＬ０に対する記録動作時にＯＰＣを行う必要は無い。
【０１２３】
ステップＦ２１２ではドライブ制御部１０１は、当該１ＥＣＣブロック分の記録がエラー無く実行されたか否かを確認する。もしエラーが発生していた場合はステップＦ２１３でライトエラーとする。
エラーがなければドライブ制御部１０１はステップＦ２１４でライトエクステントサイズを更新する。つまり１ＥＣＣブロック分のサイズを減算し、ライトエクステントサイズが残りの連続記録量を示す状態とする。
【０１２４】
ステップＦ２１５でドライブ制御部１０１はライトエクステントサイズ＝０であるか否かを確認する。ステップＦ２１４の処理から理解されるように、ライトエクステントサイズ＝０とは、今回要求されたユーザデータのファイルの記録が完了したことを示すこととなる。
ライトエクステントサイズ＝０でなければドライブ制御部１０１はステップＦ２０６に進んで、カレントトラックＴＫ＃Ｅの情報を確認する。
即ち、ＮＷＡ及び残容量を確認し、これらがＯＫであれば、引き続きステップＦ２１０〜Ｆ２１４としてＥＣＣブロック単位のユーザデータファイルの記録処理を行っていく。
【０１２５】
そのまま或る時点のステップＦ２１５でライトエクステントサイズ＝０となれば、最初にセットしたカレントトラックＴＫ＃Ｅ（例えばＴＫ＃２）のみで、今回要求されたユーザデータ記録が完了できたことになるため、ステップＦ２１６以降で管理情報（メタデータ等）の更新に進む。
【０１２６】
ところが、今回要求されたユーザデータ記録が完了する前に、カレントトラックＴＫ＃Ｅがそれ以上使用できなくなる場合がある。即ちステップＦ２０７でＮＷＡが無効とされていたり、ステップＦ２０８で残容量＝０と判断される場合である。
その場合は、ステップＦ２０９のクローズトラック処理を行う。
【０１２７】
クローズトラック処理の例を図１８に示す。
まずステップＦ２６１でコントローラ４４は、カレントトラックＴＫ＃Ｅが最終レイヤ、つまり６層ディスクの場合であれば最も手前のレイヤＬ５のトラックとされているか否かを確認する。
カレントトラックＴＫ＃Ｅが最終レイヤのユーザデータトラックであったら、それ以上記録はできないので、ステップＦ２６６でライトエラーとする。
カレントトラックＴＫ＃Ｅが最終レイヤでなければ、ステップＦ２６２に進み、ドライブ制御部１０１はカレントトラックＴＫ＃Ｅをクローズ処理する。
そしてステップＦ２６３で、次に１つ手前側のレイヤにトラック設定（管理情報トラック、ユーザデータトラック、ミラートラックの設定）が既に為されているか否かを確認する。
トラック設定がされていなければ、ドライブ制御部１０１はステップＦ２６４に進み、次のレイヤに３つのトラック（管理情報トラック、ユーザデータトラック、ミラートラック）を設定する。そして図１８の処理を終える。
【０１２８】
なお、ステップＦ２６３の時点で、既に次のレイヤにトラック設定が為されていれば、ここでのトラック設定は必要ない。その場合はドライブ制御部１０１はステップＦ２６５で次のレイヤの同種のトラック（この場合はユーザデータトラック）がアクティブ（＝クローズされていない）であるか否かを確認し、アクティブであれば図１８の処理を終える。もしアクティブでなければステップＦ２６６でライトエラーとなる。
【０１２９】
以上の処理は、例えば図１０Ａや図１０Ｂで示した場合の処理となる。即ち図１０Ａでいえば、ユーザデータの記録過程で、ユーザデータトラックＴＫ＃２が使い切られたために、ステップＦ２６４でレイヤＬ１に３つのトラックＴＫ＃４，ＴＫ＃５，ＴＫ＃６が設定されるものとなる。
或いは、図１２Ａや図１３Ａのように、記録再生装置１０のコントローラ４４がトラックＴＫ＃２についてＮＷＡ無効化を行った後であったとすれば、図１５のステップＦ２０７からステップＦ２０９に進み、図１８の処理が行われ、ステップＦ２６４でレイヤＬ１に３つのトラックＴＫ＃４，ＴＫ＃５，ＴＫ＃６が設定されるという場合もある。
【０１３０】
なお、ステップＦ２６３で、既に次のレイヤにトラックが設定されている場合とは、例えば図１１Ａのように、レイヤＬ２の管理情報トラックが使い切られてレイヤＬ３にトラック設定が為され、その後の時点にレイヤＬ２のユーザデータトラックＴＫ＃８が使い切られて、ステップＦ２６３に進んだような場合である。この場合、次のレイヤＬ３には、ユーザデータトラックＴＫ＃１１が既に設定されている。
【０１３１】
ここでステップＦ２６４で行われる次レイヤへのトラック設定の処理について説明する。
トラック設定の際には、１レイヤあたりのデータ容量を取得し、その値を用いてトラック分割を行う処理となる。ここで言うデータ容量とは、トラックとして使用できる領域の容量のことをいう。トラック分割とは、例えば図９Ｂの状態では過渡的にトラックＴＫ＃３がレイヤＬ５のトラック＃ＴＫ４の直前までとされている状態から、このトラックＴＫ＃３を分割して、図１０Ａのように、レイヤＬ１にトラックＴＫ＃４、ＴＫ＃５、ＴＫ＃６を設定するという意味である。
【０１３２】
図１９に１レイヤあたりのデータ容量取得の手法を示している。
図１９Ａに示すように、多層記録媒体１の全体のデータ容量＝ＳENTとし、１つのレイヤのデータ容量＝ＳLとする。レイヤ数ＮL＝６であるとする。
図１９Ｂにドライブ制御部１０１が行う１レイヤあたりのデータ容量取得処理を示す。
ステップＦ２７１でドライブ制御部１０１は、コントローラ４４から多層記録媒体１の全体のデータ容量ＳENTを取得する。ステップＦ２７２でドライブ制御部１０１は、多層記録媒体１のレイヤ数ＮLを取得する。コントローラ４４は、これらの情報を多層記録媒体１の管理情報から知ることができる。
ステップＦ２７３でドライブ制御部１０１は、データ容量ＳENTをレイヤ数ＮLで除算する。そしてステップＦ２７４で、除算結果として１つのレイヤのデータ容量ＳLを取得する。
【０１３３】
図２０はトラック分割の処理を示している。
図２０Ａに示すように、例えばレイヤＬ０のトラックＴＫ＃２がクローズした際に、レイヤＬ１にトラックＴＫ＃４，ＴＫ＃５，ＴＫ＃６を設定する場合とする。
図２０Ｂに示すように、まずドライブ制御部１０１はステップＦ２８１で、トラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３の容量の和が１つのレイヤのデータ容量ＳLとなるように、トラックＴＫ＃３をスプリットする。
即ち管理情報トラックＴＫ＃１の容量ＳMETA、ユーザデータトラックＴＫ＃２の容量ＳUSR、ミラートラックＴＫ＃３の容量Ｓmirrorについて、ＳL＝ＳMETA＋ＳUSR＋ＳmirrorとなるようにミラートラックＴＫ＃３を分割する。
この時点で、レイヤＬ２の先頭から以降がトラックＴＫ＃４となる。
次にステップＦ２８２で、このトラックＴＫ＃４を容量ＳMETAでスプリットする。これにより、トラックＴＫ＃４は、トラックＴＫ＃１と同サイズで、かつレーザ光軸方向に重なるトラックとなり、それ以降がトラックＴＫ＃５となる。
次にステップＦ２８３で、このトラックＴＫ＃５を容量ＳUSRでスプリットする。これにより、トラックＴＫ＃５は、トラックＴＫ＃２と同サイズで、かつレーザ光軸方向に重なるトラックとなり、それ以降がトラックＴＫ＃６となる。
【０１３４】
以上の処理でレイヤＬ１にトラックＴＫ＃４，ＴＫ＃５，ＴＫ＃６が設定されたことになる。なお、レイヤＬ５における当初トラックＴＫ＃４とされていたＡＶＤＰ記録を行うトラックは、以上のトラック分割に伴って繰り下がり、トラックＴＫ＃７となる。
ここではレイヤＬ１の場合で述べたが、図１０Ｂ、図１１Ａ、図１１Ｂに至る場合や、図１２Ｂ、図１３Ｂで示した場合も、同様のトラック分割の処理が行われてトラックが設定されていく。
【０１３５】
図１８のクローズトラック処理（及び次レイヤへのトラック設定処理）を終えたら、ドライブ制御部１０１は図１５のステップＦ２０５に戻り、カレントトラックＴＫ＃Ｅをセットする。この場合、当該新たに設定した（もしくは既に設定されていた）次レイヤのユーザデータトラックをカレントトラックＴＫ＃Ｅとすることとなる。
そして、そのカレントトラックＴＫ＃Ｅに対して、ステップＦ２０６〜Ｆ２１４の処理で、同様に１ＥＣＣブロック分ずつ、ユーザデータの記録を実行させていくこととなる。
【０１３６】
このように、あるレイヤでユーザデータトラックがクローズされても、引き続き次のレイヤのユーザデータトラックを用いてユーザデータ記録を連続的に実行できるため、各レイヤの領域が有効利用されることとなる。
【０１３７】
ステップＦ２１５でライトエクステントサイズ＝０となって、今回要求されたユーザデータ記録が完了したら、ドライブ制御部１０１はステップＦ２１６に進み、今回のユーザデータ記録に応じてファイルエントリの調整を行う。
そして図１６のステップＦ２２０に進み、ドライブ制御部１０１はファイルエントリの変更等に応じてメタデータファイル内容の更新を行う。
ドライブ制御部１０１はステップＦ２２１で、メタデータファイルの多層記録媒体１上への追加書き込みが必要であるか否かを判断する。例えばメタデータファイル内容が変更された否か、或いは実際の多層記録媒体１上でメタデータファイルを更新するタイミングであるか否かなどの判断が行われる。多層記録媒体１上への書き込みを行わないのであれば図１７に進む。
【０１３８】
メタデータファイルを多層記録媒体１へ書き込む場合、ドライブ制御部１０１はステップＦ２２２に進み、カレントトラックＴＫ＃Ｍをセットする。カレントトラックＴＫ＃Ｍは、これから管理情報（メタデータファイル）の記録を行うトラックとして指定するものである。例えば図９Ｂの状態であれば、カレントトラックＴＫ＃ＭとしてトラックＴＫ＃１をセットする。
【０１３９】
ステップＦ２２３でドライブ制御部１０１はカレントトラックＴＫ＃Ｍ（例えば管理情報トラックＴＫ＃１）についてのトラック情報をリードする。そしてステップＦ２２４，Ｆ２２５で、カレントトラックＴＫ＃Ｍについて、ＮＷＡが有効であるか否か、また残容量があるか否かを確認する。
【０１４０】
ＮＷＡが有効で、かつ残容量＝０でなければ、ドライブ制御部１０１はステップＦ２２７に進む。そしてカレントトラックＴＫ＃Ｍへのメタデータファイルの記録処理を行う。
ステップＦ２２８ではドライブ制御部１０１は、当該メタデータファイルの記録がエラー無く実行されたか否かを確認する。もしエラーが発生していた場合はステップＦ２２９でライトエラーとする。
エラーがなければ図１７の処理に進む。
【０１４１】
ここで、ステップＦ２２４でカレントトラックＴＫ＃ＭのＮＷＡが無効と判断されたり、ステップＦ２２５で残容量＝０と判断される場合がある。それらの場合は、ステップＦ２２６のクローズトラック処理を行う。
クローズトラック処理は図１８で説明したとおりである。この場合、例えばカレントトラックＴＫ＃Ｍである管理情報トラックＴＫ＃１をクローズし、次のレイヤにトラック設定がされていなければ３つのトラック（管理情報トラック、ユーザデータトラック、ミラートラック）を設定することとなる。既に３つのトラックが設定されていればトラック設定は必要ない。
そして、ドライブ制御部１０１は図１６のステップＦ２２２に戻り、カレントトラックＴＫ＃Ｍをセットする。この場合、当該新たに設定した（もしくは既に設定されていた）次レイヤの管理情報トラック（例えばＴＫ＃４）をカレントトラックＴＫ＃Ｍとすることとなる。そして、そのカレントトラックＴＫ＃Ｍに対して、ステップＦ２２３〜Ｆ２２８の処理で、メタデータファイルの記録を実行させる。
このように、あるレイヤで管理情報トラックがクローズされても、引き続き次のレイヤの管理情報トラックを用いてメタデータファイル等の管理情報の記録を連続的に実行できる。
【０１４２】
図１６に示すメタデータファイル記録についての処理が完了したら、ドライブ制御部１０１は図１７のステップＦ２４０に進む。今回、上述のメタデータファイルの追加が行われていなかったのであれば、そのままステップＦ２４８に進みライト終了とする。
上記図１６で述べたメタデータファイルの記録が行われたのであれば、続いてドライブ制御部１０１はメタデータミラーファイルの書き込みを行うことになる。
【０１４３】
メタデータミラーファイルを多層記録媒体１へ書き込む場合、ドライブ制御部１０１はステップＦ２４１に進み、カレントトラックＴＫ＃ＭＭをセットする。カレントトラックＴＫ＃ＭＭは、これからメタデータミラーファイルの記録を行うトラックとして指定するものである。例えば図９Ｂの状態であれば、カレントトラックＴＫ＃ＭＭとしてトラックＴＫ＃３をセットする。
【０１４４】
ステップＦ２４２でドライブ制御部１０１はカレントトラックＴＫ＃ＭＭ（例えば管理情報トラックＴＫ＃３）についてのトラック情報をリードする。そしてステップＦ２４３，Ｆ２４４で、カレントトラックＴＫ＃ＭＭについて、ＮＷＡが有効であるか否か、また残容量があるか否かを確認する。
【０１４５】
ＮＷＡが有効で、かつ残容量＝０でなければ、ドライブ制御部１０１はステップＦ２４６に進み、カレントトラックＴＫ＃ＭＭへのメタデータミラーファイルの記録処理を行う。
ステップＦ２４７ではドライブ制御部１０１は、当該メタデータミラーファイルの記録がエラー無く実行されたか否かを確認する。もしエラーが発生していた場合はステップＦ２４９でライトエラーとする。
エラーがなければステップＦ２４８に進み、一連のユーザデータライトに関する制御処理を終える。
【０１４６】
ステップＦ２４３でカレントトラックＴＫ＃ＭのＮＷＡが無効と判断されたり、ステップＦ２４４で残容量＝０と判断される場合は、ステップＦ２４５のクローズトラック処理を行う。
クローズトラック処理は図１８で説明したとおりである。この場合、例えばカレントトラックＴＫ＃ＭＭであるミラートラックＴＫ＃３をクローズし、次のレイヤにトラック設定がされていなければ３つのトラック（管理情報トラック、ユーザデータトラック、ミラートラック）を設定する。既に３つのトラックが設定されていればトラック設定は必要ない。
そして、ドライブ制御部１０１は図１７のステップＦ２４１に戻り、カレントトラックＴＫ＃ＭＭをセットする。この場合、当該新たに設定した（もしくは既に設定されていた）次レイヤのミラートラック（例えばＴＫ＃６）をカレントトラックＴＫ＃ＭＭとする。そして、そのカレントトラックＴＫ＃ＭＭに対して、ステップＦ２４２〜Ｆ２４７の処理で、メタデータミラーファイルの記録を実行させる。
このように、あるレイヤでミラートラックがクローズされても、引き続き次のレイヤのミラートラックを用いてメタデータミラーファイルの記録を連続的に実行できる。
【０１４７】
なお、以上はユーザデータのライトリクエストに応じた処理であるが、ファイル消去、リネーム（ファイル名変更）などのリクエストのコマンドが発生した場合、ユーザデータの記録は行われずに管理情報ファイル、ミラーファイルの書換（追記）が行われる。その場合は図１６のステップＦ２２０以降が実行されることになる。
従って、ユーザデータの記録を伴わないで、管理情報トラックやミラートラックが消費される場合もあり、あるレイヤにおいて図１１Ａで例示したように、管理情報トラックやミラートラックが、ユーザデータトラックより先に使い切られることもある。
そのような場合も、上記同様にクローズトラック処理や、次のレイヤへの３つのトラック設定処理が行われる。
【０１４８】
［４−４：記録再生装置によるレイヤ単位のトラック管理］
以上のドライブ制御部１０１の制御に基づいて記録再生装置１０のコントローラ４４は、記録制御等を行うことになる。
図２１で、ドライブ制御部１０１から記録要求（ライトコマンド受信）があった場合のコントローラ４４の処理例を説明する。
【０１４９】
コントローラ４４はドライブ制御部１０１からのライトコマンドを受信すると、図２１のステップＦ３０１で記録トラックのチェック及びトラック情報の取得を行う。
具体的にはコントローラ４４は、ライトコマンドで指定された記録アドレスとしてのＬＳＮ（Logical Sector Number：論理アドレス）をＰＳＮ（Physical Sector Number：物理アドレス）に変換する。そしてコントローラ４４はＰＳＮから対応するトラックを確認し、トラック情報を取得する。
例えば上述のドライブ制御部１０１による図１５のステップＦ２１１の際のライトコマンド受信であれば、例えばユーザデータトラックＴＫ＃２が対応するトラック、つまりデータ書込を要求されたトラックとなる。
【０１５０】
なお、ライトコマンド受信に応じて記録制御を行う際に、コントローラ４４はＯＰＣを実行させる場合がある。例えば多層記録媒体１が装填されたから或るレイヤへの最初の記録機会などでは、最適なレーザパワーが未知であるため、そのような場合は、このステップＦ３０１の段階で、ＯＰＣ実行制御を行う。
【０１５１】
続いてコントローラ４４はステップＦ３０２で、ライトコマンドに応じた実際のデータ記録制御を行う。即ち、該当するトラックのＮＷＡからのデータ記録を、記録再生処理部５０及び光ピックアップＯＰに実行させる。
なお実際には、ライトコマンドは、既に記録されているデータ書換を目的とする場合もある。その場合は、交替処理を利用したＰＯＷで記録を実行する。
また記録中に記録エラーが発生した場合、コントローラ４４は、所定回数を上限として記録リトライを行うこともある。さらに、ディスク上の欠陥等によりリトライを行っても記録が記できない場合など、交替処理を行って記録を行う場合もある。
【０１５２】
コントローラ４４はステップＦ３０３でエラーを確認し、エラーがあった場合、ステップＦ３０９でライトエラーとして記録失敗終了する。ドライブ制御部１０１に対してはエラー終了を通知する。
なおステップＦ３０３で確認するエラーとは、記録再生装置１０においてリトライや欠陥交替を行ってもライトエラーになった場合のことである。場合によってはファイルシステム側（ドライブ制御部１０１）によるリトライも含む。
【０１５３】
ステップＦ３０３でエラーが無ければコントローラ４４はステップＦ３０４に進み、今回のデータ記録に応じて管理情報の更新或いは追加としての記録を行う。
ステップＦ３０５ではコントローラ４４は、今回の記録行ったレイヤのＯＰＣエリアの状態を確認する。例えばトラックＴＫ＃２への記録を行った場合であれば、レイヤＬ０のＯＰＣエリアが、使い切られているか否かを確認する。
【０１５４】
ＯＰＣエリアがフル、つまり使い切られていれば、ステップＦ３０６からＦ３０８に進む。
そしてステップＦ３０８でコントローラ４４は、該当レイヤにＮＷＡがある全てのトラックについて、ＮＷＡ無効化を行う。これは図１２Ａで説明した動作であり、例えば今回トラックＴＫ＃２へのユーザデータ記録を行った後、レイヤＬ０のＯＰＣエリアが使い切られていたとしたら、レイヤＬ０におけるトラックＴＫ＃１、ＴＫ＃２、ＴＫ＃３の全てについてＮＷＡを無効化することになる。
このような状態になると、その後ドライブ制御部１０１がトラックＴＫ＃１、トラックＴＫ＃２、トラックＴＫ＃３のいずれかへのデータ書込を行おうとする場合、図１５のステップＦ２０７、図１６のステップＦ２２４、図１７のステップＦ２４３のいずれかでＮＷＡ無効が検知され、図１５のステップＦ２０９、図１６のステップＦ２２６、図１７のステップＦ２４５のいずれかのクローズトラック処理（図１８の処理）で、次のレイヤにトラック設定が行われ、図１２Ｂに示す状態となる。
【０１５５】
またコントローラ４４は図２１のステップＦ３０５のチェックでＯＰＣエリアにまだあまり領域があると判断した場合、ステップＦ３０７に進み、レイヤ使用制限発生か否かを判断する。
例えば、
・今回の記録の際に、欠陥により交替処理が所定回数以上発生した場合
・今回の記録の際に、欠陥交替処理に移行するライトエラーが所定回数以上発生した場合
・今回のレイヤにおける欠陥交替処理の累積回数が所定回数以上となった場合
・今回のレイヤにおける欠陥交替処理に移行するライトエラーの累積回数が所定回数以上となった場合
などの条件判定を行う。そして対象のレイヤの品質が記録不能な状態にあるか否かを判断する。
もし記録不能な状況と判断した場合は、レイヤ使用制限発生とし、ステップＦ３０８に進み、コントローラ４４は当該レイヤの全トラックについてＮＷＡを無効化する。
例えばこれは図１３Ａで説明した処理となる。そのようにしておくと、その後ドライブ制御部１０１の処理により、次のレイヤにトラック設定が行われ、図１３Ｂに示す状態となる。
【０１５６】
なお、多層記録媒体１については、同時に記録対象とするレイヤ数を限定するという考え方もある。
例えばＯＰＣエリアがレイヤ積層方向に重なっていると、手前側のレイヤでＯＰＣを行った後は、その奥のレイヤでＯＰＣを行うことができなくなる。
一方、例えば連続する３つのレイヤでは、ＯＰＣエリアが重ならないように設定されるようにすれば、連続する３つのレイヤについては、手前側のレイヤでＯＰＣを行っても、奥側のレイヤのＯＰＣ及び記録に影響はでず、記録ない。従ってＯＰＣの配置を工夫して、例えば連続する３つのレイヤではＯＰＣエリアが重ならないようにすれば、３つのレイヤは記録対象としてもかまわない。
例えばレイヤＬ０，Ｌ１，Ｌ２ではＯＰＣエリアが半径位置として異なるようにする。レイヤＬ３のＯＰＣエリアはレイヤＬ０と同じ半径位置とする。レイヤＬ４のＯＰＣエリアはレイヤＬ１と同じ半径位置とする。レイヤＬ５のＯＰＣエリアはレイヤＬ２と同じ半径位置とする。こうすると、その連続する３つのレイヤとして、「Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２」「Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３」「Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４」「Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５」のいずれの場合も、ＯＰＣエリアは重ならないことになる。
そのような場合に、同時に記録対象とできるレイヤを例えば６個のレイヤのうちの３つのレイヤに制限するなどとする考え方もある。
例えば最初はレイヤ「Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２」を対象とし、レイヤＬ３への記録が必要になったら、レイヤＬ３でトラック設定を行って、記録対象をレイヤＬ１〜Ｌ３とするなどである。
そのような場合、ステップＦ３０７での判断は、記録がレイヤＬ３に達した場合は、レイヤＬ０を以降記録不能と判断するという処理としてもよい。
【０１５７】
コントローラ４４は、ステップＦ３０８の処理を行った場合は、その処理を完了後、ステップＦ３０８で記録正常終了とする。
またコントローラ４４は、ステップＦ３０６、Ｆ３０７の判断に該当しなかった場合は、ステップＦ３０８の処理を行わずにステップＦ３１０で記録正常終了とする。
【０１５８】
例えば具体的な処理例として以上の処理が行われることで、上述した効果が実現される。つまり信頼性を維持しつつ、レイヤ単位で記録不能とすることで、多層記録媒体１の記録領域（容量）を有効に使用できる。
【０１５９】
［４−５：記録再生装置による他のトラック管理例］
以上の説明では、コントローラ４４は、ＯＰＣエリアを使い切った場合や、レイヤ不良などで、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全トラックのＮＷＡを無効化することで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることをホスト機器１００が認識できる状態とした。
同様の効果を得るためのコントローラ４４の処理としてはＮＷＡ無効化以外にも各種考えられる。即ち図２１のステップＦ３０８の処理は、以下の各例に変更してもよい。或いはＮＷＡ無効化と以下の各例のうちの複数の処理を行ってもよい。
【０１６０】
例えばコントローラ４４、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックのステータスをクローズ状態とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることをホスト機器１００（ドライブ制御部１０１）が認識できる状態としてもよい。
コントローラ４４がトラックをクローズステータスに変更してしまうことは、当該トラックが書込禁止されることになり、そのトラックのＮＷＡが無効化されたことにもなる。従って、上記同様の動作が行われ、ドライブ制御部１０１によって次のレイヤへのトラック設定も行われる。
【０１６１】
またコントローラ４４は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックの未記録領域サイズ情報を０とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることをホスト機器１００（ドライブ制御部１０１）が認識できる状態としてもよい。即ちトラック情報のフリーサイズの情報を「０」とする。
ドライブ制御部１０１は、この場合、例えば図１５のステップＦ２０８で残量＝０と判断して、ステップＦ２０９のクローズトラック処理（及び次レイヤのトラック設定）を行うこととなる。
【０１６２】
またコントローラ４４は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックの最終書込済みアドレス情報（ＬＲＡ：Last Recorded Address）をトラック終端アドレスの値とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることをとホスト機器１００（ドライブ制御部１０１）が認識できる状態としてもよい。
ＬＲＡをトラック終端のアドレスとすることは、フリーサイズが「０」であることと同じとなる。従って上記同様の動作が行われ、ドライブ制御部１０１によって次のレイヤへのトラック設定も行われる。
【０１６３】
＜５．変形例＞
以上、実施の形態を説明してきたが、本開示の技術は多様な変形例、応用例が考えられる。
【０１６４】
実施の形態において、図２１のコントローラ４４の処理としては、ＯＰＣエリアの残量が無くなったら、当該レイヤの全トラックについてＮＷＡ無効化などの手法で、記録不能であることをとホスト機器が認識できる状態としたが、この処理は必ずしも記録直後に行わなくてもよい。上述もしたが、ＯＰＣを行わなくても記録できる場合がある。
例えば多層記録媒体１を記録再生装置１０に装填した後、レイヤＬ０についてＯＰＣを行ってレーザパワーを設定したら、多層記録媒体１をイジェクトするまでは、そのレーザパワーを用いるということもできる。
その意味で、或るレイヤのＯＰＣが使い切られたとしても、イジェクトされないうちは、ＯＰＣを行わずにそのレイヤの記録を行うことができるように、ＮＷＡ無効化を行わないようにしてもよい。
具体的には、図２１のステップＦ３０５→Ｆ３０６→Ｆ３０８の処理は、毎回の記録直後ではなく、多層記録媒体１をイジェクトする際に行うようにすればよい。
【０１６５】
実施の形態において、１つのレイヤに記録目的に応じた３つのトラックを設定するとしたが、採用するファイルシステム、管理情報形式等により２つ或いは４以上としてもよい。
【０１６６】
また実施の形態では図１５〜図２０の処理例はドライブ制御部１０１が行うものとして説明したが、これらの処理はホスト機器１００における演算処理装置を制御するプログラムとして実現される。例えば記録再生装置１０に対するデバイスドライバとしてのソフトウエアで実現可能である。
また、ホスト機器１００側ではなく、記録再生装置１０のコントローラ４４が上述のトラック設定処理やクローズトラック処理を行うようにしてもよい。その場合はコントローラ４４に実行させるファームウエアとしてのプログラムに基づいてコントローラ４４（演算処理装置）が動作すればよい。
【０１６７】
このようなプログラムは、コンピュータ装置等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magnet optical)ディスク、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
また、このようなプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
【０１６８】
また実施の形態の多層記録媒体１や記録再生装置１０は一例に過ぎない。多層記録媒体１の構造や記録再生装置１０の構成は各種考えられる。
また、光ディスクとしての多層記録媒体１を例に挙げたが、本開示の技術が適用できる記録媒体は光ディスク形状の記録媒体に対するものに限られない。例えばカード状の記録媒体や、それに対する記録装置にも適用できる。
【０１６９】
なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）情報記録が行われる記録層としての複数のレイヤを有し、該複数のレイヤに連続記録領域としてのトラックが形成されてトラック内にデータ記録がおこなわれる記録媒体に対し、情報記録を行う記録部と、
ホスト機器からの要求に応じて上記記録部に上記記録媒体への記録を実行させるとともに、上記記録媒体の或るレイヤについて、記録不能な状態にあると判断した場合に、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする制御部と、
を備えた記録装置。
（２）上記制御部は、或るレイヤについて、記録レーザパワー調整のためのテストライトエリアが使い切られた場合に、そのレイヤは記録不能な状態にあると判断する上記（１）に記載の記録装置。
（３）上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックについて、次記録アドレスを無効状態とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする上記（１）又は（２）に記載の記録装置。
（４）上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックのステータスをクローズ状態とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の記録装置。
（５）上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックの未記録領域サイズ情報を０とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の記録装置。
（６）上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤの全てのトラックの最終書込済みアドレス情報をトラック終端アドレスの値とすることで、当該レイヤにおける全てのトラックが記録不能であることを上記ホスト機器が認識できる状態とする上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の記録装置。
（７）上記記録媒体の各レイヤには、管理情報を記録目的とする管理情報トラックと、ユーザデータを記録目的とするユーザデータトラックと、上記管理情報のミラーデータを記録目的とするミラートラックとが、少なくとも設定され、
上記制御部は、記録が不能な状態にあると判断したレイヤにおいて、上記管理情報トラック、上記ユーザデータトラック、上記ミラートラックを含む全てのトラックについて、記録不能であることをと上記ホスト機器が認識できる状態とする上記（１）乃至（６）のいずれかに記載の記録装置。
（８）上記制御部は、或るレイヤについての記録時の記録エラー又は交替処理の状況に基づいて、そのレイヤが記録不能な状態にあるか否かの判断を行う上記（１）乃至（７）のいずれかに記載の記録装置。
【符号の説明】
【０１７０】
１  多層記録媒体、２  カバー層、３  記録層、５  記録層形成領域、７  反射膜、８  基板、１１-1，１１-2  記録面用レーザ、１９  ダイクロイックプリズム、２０  対物レンズ、２１  ２軸アクチュエータ、２３  記録層用受光部、２４  基準面用レーザ、２９  基準面用受光部、３１  記録処理部、３２，３３  発光駆動部、３４  記録層用信号生成回路、３５  再生処理部、３６  記録層用サーボ回路、３７  基準面用信号生成回路、３８  アドレス検出部、３９  基準面用サーボ回路、４２  スライド駆動部、４３  スライドドライバ、４４  コントローラ、４６  演算部、４７  メモリ、５０  記録再生処理部、５１  ホストインターフェース、ＯＰ  ピックアップ、１００  ホスト機器、１０１  ドライブ制御部
【図１】
2014010847.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2014010847.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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