(57)【要約】【課題】特別な治具の使用や手間のかかる設定等を行うことなく、簡易な手法により爪の高さ方向の位置を一定にすることのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供する。【解決手段】印刷される爪Ｔの印刷指Ｕ１の上面を押し当てる指押さえ部２４と、爪Ｔの少なくとも先端を載置する爪乗せ部２６と、指押さえ部２４に印刷指Ｕ１の上面が押し当てられ、爪乗せ部２６に爪Ｔの少なくとも先端が載置された状態で、爪Ｔに印刷を行う印刷ヘッド４６とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷される爪の指の上面を押し当てる指押さえ部と、
前記爪の少なくとも先端を載置する爪乗せ部と、
前記指押さえ部に前記指の上面が押し当てられ、前記爪乗せ部に前記爪の少なくとも先端が載置された状態で、前記爪に印刷を行う印刷ヘッドと、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記指押さえ部の下面と、前記爪乗せ部の上面と、は、ほぼ同一面であることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記指を載置する指載置部と、
前記指載置部を昇降させる昇降機構と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記指の爪を撮影して爪画像を得る撮像装置と、
前記撮像装置によって取得された前記爪画像に基づいて前記爪の輪郭を検出する爪情報検出部と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記爪乗せ部における前記爪が載置される部分は、前記爪の幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部となっていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
印刷される爪の指の上面が指押さえ部に押し当てられ、前記爪の少なくとも先端が爪乗せ部に載置された状態で、前記爪に印刷を行うことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の指の爪に好みのネイルデザインを印刷するネイルプリント装置が知られている。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用することなく、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、印刷対象となる爪の指を固定し、インクを転写するパッドを用いて印刷を行う印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１６８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、爪にネイルプリントを施す場合、爪の高さと印刷ヘッドの高さとが一定でなければ高品位の印刷を行うことができないところ、指の太さや爪の高さは人ぞれぞれである。このため、従来は冶具等を用いて指を印刷に適した高さに固定する必要があり、手間がかかるとの問題があった。
【０００６】
また、印刷範囲を確定させるために印刷対象である爪の位置と形状認識を行う場合、爪を上部からカメラで撮影し、爪画像を取得する手法がとられるが、この場合、カメラと爪との距離が変化すると、形状認識に誤差が生じる。
すなわち、カメラと爪との距離が近ければ、爪が実寸より大きく認識されて印刷範囲が爪からはみ出してしまうおそれがあり、逆に、カメラと爪との距離が遠ければ、爪が実寸よりも小さく認識されて塗り残しを生じるおそれがある。
このため、高さ方向の情報をセンシングして爪の形状を認識する機構にフィードバックする等の手法も考えられている。しかし、この手法では、高さ方向のセンシング機構が必要となるため、装置が大型化するとともに装置コストの上昇につながるとの問題もある。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、特別な治具の使用や手間のかかる設定等を行うことなく、簡易な手法により爪の高さ方向の位置を一定にすることのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
印刷される爪の指の上面を押し当てる指押さえ部と、
前記爪の少なくとも先端を載置する爪乗せ部と、
前記指押さえ部に前記指の上面が押し当てられ、前記爪乗せ部に前記爪の少なくとも先端が載置された状態で、前記爪に印刷を行う印刷ヘッドと、
を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
印刷される爪の指の上面が指押さえ部に押し当てられ、前記爪の少なくとも先端が爪乗せ部に載置された状態で、前記爪に印刷を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、特別な治具の使用や手間のかかる設定等を行うことなく、簡易な手法により爪の高さ方向の位置を一定にすることができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るネイルプリント装置を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】（ａ）は、曲率の大きな爪を爪乗せ部に載置した状態を上から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）における矢視方向から見たV−V線断面である。
【図６】（ａ）は、曲率の小さな爪を爪乗せ部に載置した状態を上から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）における矢視方向から見たVI−VI線断面である。
【図７】（ａ）は、曲率の大きな爪を爪の幅寸法よりも幅広の爪乗せ部に載置した状態を上から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）における矢視方向から見たVII−VII線断面である。
【図８】（ａ）は、曲率の小さな爪を爪の幅寸法よりも幅広の爪乗せ部に載置した状態を上から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）における矢視方向から見たVIII−VIII線断面である。
【図９】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図１０】本実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は、指載置部に印刷指を載置した状態を示す要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す印刷指を奥まで挿入した状態を示す要部断面図であり、（ｃ）は、印刷指の上面が指押さえ部に突き当てられ、爪の先端部が爪乗せ部に載置された状態を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１から図１１を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１３】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面（天板）の後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板に重ねられた状態からケース本体２の天板に対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。
【００１４】
上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１５】
ケース本体２の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
【００１６】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部１３が設置されている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部１３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１７】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。
図３は、本実施形態における装置本体の正面図であり、図４は図３に示されたIV−IV線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図２から図４に示すように、装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１ａと、この下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１１ｂとを備えている。そして、これら下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂには、印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０（図９参照）等が設けられている。
【００１８】
印刷指固定部２０は、下部機枠１１ａに設けられている。すなわち、下部機枠１１ａには、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂが設けられており、これらによって印刷指固定部２０が構成されている。印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとは、隔壁２１によって仕切られている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷対象である爪Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という）を挿入するめための指挿入部である（図４参照）。なお、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａに１本ずつ印刷指Ｕ１を挿入して爪Ｔへの印刷等を行う場合を例として説明する。印刷指挿入部２０ａの形状、大きさ等は特に限定されないが、各種の指に対応できるように、印刷指挿入部２０ａは大人の親指等が挿入された場合でもきつくない程度に形成されている。
【００１９】
印刷指挿入部２０ａの内部上方には、印刷指Ｕ１の高さ方向の位置を規制する指押さえ部２４が設けられている。
指押さえ部２４は、板状の部材であり、印刷指Ｕ１が上方に押し上げられた際に、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に押し当てられる。これにより、印刷指Ｕ１が上方に上がり過ぎないように、印刷指Ｕ１の高さ方向の位置決めがされるようになっている（例えば図１１（ｃ）参照）。
【００２０】
また、印刷指挿入部２０ａの内部であって指押さえ部２４の下方には、指載置部２５が配置されている。
指載置部２５は、板状の部材であり、印刷指挿入部２０ａの内部に印刷指Ｕ１が挿入されたときに印刷指Ｕ１が載置されるものである。
【００２１】
また、本実施形態では、隔壁２１の上面側（すなわち、印刷指挿入部２０ａの底面）であって指載置部２５の下側に凹部２１ａが設けられている。この凹部２１ａ内には、印刷指挿入部２０ａ内に挿入され指載置部２５（すなわち、指載置部２５に載置されている印刷指Ｕ１）を下側から押し上げ可能な昇降機構２３が設けられている。
昇降機構２３は、例えば油圧や空気圧によって膨張、膨出することによって下側から指載置部２５（指載置部２５に載置されている印刷指Ｕ１）を押し上げるとともに、油圧や空気圧が下がった状態において凹部２１ａ内に収容されて隔壁２１の上面とほぼ面一となる。
昇降機構２３は、後述する制御装置５０の昇降制御部５１３（図９参照）によりその昇降動作を制御されるようになっており、印刷指挿入部２０ａ内に挿入され指載置部２５に載置されている印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に突き当てられるまで、印刷指Ｕ１を上昇させる。
本実施形態では、昇降機構２３によって印刷指Ｕ１が押し上げられ、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に突き当てられた状態において、爪Ｔが印刷ヘッド４６による印刷に適した高さに保持されるようになっている。
なお、昇降機構２３は、印刷指挿入部２０ａ内に挿入され指載置部２５に載置されている印刷指Ｕ１を昇降させることのできるものであればよく、その構成はここに例示したものに限定されない。例えば印刷指Ｕ１を下側から支持する板等を設けて、この板等をユーザが手動で昇降させることにより印刷指Ｕ１を昇降させる構成としてもよい。或いは、昇降機構２３として、指載置部２５の下に一つ若しくは複数のばねが設けられている構造のものであっても良い。この場合、印刷指Ｕ１が印刷指挿入部２０ａに挿入されていない時は、ばねが伸びた状態で指載置部２５が指押さえ部２４の方向に押し上げられた状態になっている。そして、印刷指Ｕ１が印刷指挿入部２０ａに挿入されると、印刷指Ｕ１の自重により、ばねが縮み、指載置部２５が隔壁２１の方向に押し下げられるようになっている。これにより、指載置部２５上の印刷指Ｕ１は指押さえ部２４に押し当てられた状態になる。
また、昇降機構２３を設けることは必須ではない。爪Ｔと印刷ヘッド４６との距離を調整する必要がある場合には、例えば、印刷ヘッド４６の側の高さを可変とする機構を設けて調整するようにしてもよい。
【００２２】
印刷指挿入部２０ａの内部であって指載置部２５の奥側（指挿入方向の奥側、図４において右側）には、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの少なくとも先端を載置する爪乗せ部２６が配置されている。
爪乗せ部２６は、例えばゴムや樹脂等で形成されている。なお、爪乗せ部２６を形成する材料等はここに例示したものに限定されないが、インクの付着によって変質しないものが好ましく、また、爪Ｔを乗せた際に指先等に負担がかからないように、多少の柔軟性を有するものであることが好ましい。
【００２３】
印刷指Ｕ１の付け根側は、指押さえ部２４の下面に突き当てられて下向きに押さえられ、高さ方向の位置が固定されるが、爪Ｔなど印刷指Ｕ１の先端部は、指の曲げ具合等により上下方向の位置が変わるため、指押さえ部２４のみでは爪Ｔの高さ方向の位置を固定することはできない。例えば、印刷指Ｕ１の先端部に下向きに力をいれると爪Ｔが下に下がった状態となる。また、逆に、印刷指Ｕ１の先端部を上側に反らせると爪Ｔが上に上がった状態となる。
高精細な印刷を行うためには、印刷ヘッド４６と爪Ｔの上面との距離を印刷に適した所定の距離に保つ必要があり、爪Ｔの位置が高過ぎても低過ぎても良好な印刷を行うことができない。また、指先が安定しないと、印刷中も爪Ｔが上下に動いて位置ずれを生じるおそれもある。
また、後述のように、カメラ３２で撮影した爪画像に基づいて爪Ｔの形状認識（すなわち、爪Ｔの輪郭の検出）を行う場合、爪Ｔの位置が高くカメラ３２との距離が近いと、実寸よりも大きく爪Ｔを認識してしまい、これに基づいて印刷を行うと、印刷範囲が爪Ｔからはみ出し、インクが指等に付着してしまう。逆に、爪Ｔの位置が低くカメラ３２との距離が遠いと、実寸よりも小さく爪Ｔを認識してしまい、これに基づいて印刷を行うと、印刷範囲が爪Ｔよりも小さくなって塗り残しを生じてしまう。
この点、爪Ｔの少なくとも先端を爪乗せ部２６に載置するようにすれば、爪Ｔを安定させることができるとともに、爪Ｔの高さ方向の位置を一定に固定することができる。
【００２４】
図４等に示すように、本実施形態において、爪乗せ部２６の上面と指押さえ部２４の下面とは、ほぼ同一面（すなわち、ほぼ同じ高さ）となっている。
なお、爪乗せ部２６の高さ、大きさ等は図示例に限定されないが、爪乗せ部２６の高さが指押さえ部２４の高さに比べて高過ぎる場合には、爪乗せ部２６に爪Ｔの先端を乗せるために指押さえ部２４によって規制されている部分よりも先の指先部分を大きく後方に逸らさなければならず、ユーザに不自然な姿勢を強いることとなる。このため、爪乗せ部２６の高さは、その上面が指押さえ部２４の上面の高さを超えないように構成されていることが好ましい。
【００２５】
本実施形態では、爪乗せ部２６における指挿入方向の手前側（図４において左側）は、一般的な爪Ｔの幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部２６ａとなっている。狭幅部２６ａは、爪乗せ部２６において爪Ｔが載置される部分である。
【００２６】
図５（ａ）は、上面視においてほぼスクエア形状であって比較的曲率（すなわち、爪Ｔの幅方向における湾曲具合）の大きな爪Ｔの先端を本実施形態の爪乗せ部２６に載置した状態を上から見た平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）における矢視方向から見たV−V線断面である。また、図６（ａ）は、比較的曲率の小さな爪Ｔの先端を爪乗せ部２６に載置した状態を上から見た平面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）における矢視方向から見たVI−VI線断面である。
また、図７（ａ）は、上面視においてほぼスクエア形状であって比較的曲率の大きな爪Ｔの先端を狭幅部の設けられていない爪乗せ部２７に載置した状態を上から見た平面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）における矢視方向から見たVII−VII線断面である。また、図８（ａ）は、比較的曲率の小さな爪Ｔの先端を狭幅部の設けられていない爪乗せ部２７に載置した状態を上から見た平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）における矢視方向から見たVIII−VIII線断面である。
【００２７】
例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すような狭幅部の設けられていない爪乗せ部２７に爪Ｔを載置した場合には、爪Ｔの先端部分の幅方向の端部が爪乗せ部２７の上に載置される。このため、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、曲率の大きな爪Ｔと曲率の小さな爪Ｔとでその高さが大きく異なってしまう。
これに対して、図５（ａ）及び図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、爪乗せ部２６において爪Ｔが載置される部分を爪Ｔの幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部２６ａとした場合には、爪Ｔの先端部分の幅方向のほぼ中央部が爪乗せ部２６の狭幅部２６ａの上に載置される。このため、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、どのような曲率の爪Ｔが載置された場合でも、爪Ｔの高さがほぼ同じとなるように爪Ｔを保持することができる。
【００２８】
なお、爪乗せ部２６は、交換可能に構成されていることが好ましい。交換手法は特に限定されないが、例えば、印刷指挿入部２０ａの底面（すなわち、隔壁２１）の一部や、印刷指挿入部２０ａの奥側の壁面等に開閉可能な取出口（図示せず）を設けて、この取出口から爪乗せ部２６を取り出して交換できるように構成する。なお、爪乗せ部２６の上面等を覆うカバー部材（図示せず）をさらに設けて、このカバー部材のみを交換可能に構成してもよい。
このように、爪乗せ部２６又はカバー部材を交換可能とすることにより、爪乗せ部２６がインク等で汚れた場合に新しいものと交換することができ、装置内を清潔に保つことができるとともに、指先等にインクが付着して汚れるのを防ぐことができる。
【００２９】
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（図示せず。以下「非印刷指」という。）を挿入するための指挿入部である。
本実施形態では、印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入し、非印刷指を非印刷指挿入部２０ｂに挿入して、印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を挟持することにより、印刷指Ｕ１が安定した状態で固定される。
例えば、親指が印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入し、親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）を非印刷指として非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
なお、隔壁２１の指挿入側端部は、印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を強く挟持しても指の付け根に負担がかからないように、指挿入方向の断面が、円形や楕円形、多角形等、印刷指Ｕ１及び非印刷指の付け根が突き当てられた際に自然に馴染む形状となっていることが好ましい。
【００３０】
図２から図４に示すように、撮影部３０は、上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂには基板１５が設置されており、この基板１５の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ３２が設置されている。カメラ３２は、例えばドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ３２は、印刷指挿入部２０ａ内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指画像）を得るものである。
また、基板１５には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。照明灯３３は、カメラ３２による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
本実施形態では、撮像装置としてのカメラ３２によって取得された爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）を爪情報として検出するようになっている。
この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１（図９参照）に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
撮影部３０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部５２の爪画像記憶領域５２１に記憶される。
【００３１】
また、印刷部４０は、主に上部機枠１１ｂに設けられている。すなわち、図３及び図４に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図４に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、印刷対象の被印刷面に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００３２】
本実施形態において、印刷部４０には、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する印刷ヘッド４６が設けられている。各印刷ヘッド４６は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えている。なお、印刷部４０に設けられる印刷ヘッド４６はこの３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他の色のインクを吐出させる印刷ヘッド４６をさらに備えていてもよい。
印刷ヘッド４６は、指押さえ部２４に印刷指Ｕ１の上面が押し当てられ、爪乗せ部２６に爪Ｔの少なくとも先端が載置された状態で、印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面に画像（ネイルデザイン）を印刷するものである。印刷ヘッド４６は、後述する爪情報検出部５１２により検出された爪情報に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔに印刷を行うようになっている。
下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００３３】
主キャリッジ４２は動力伝達部（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿ってネイルプリント装置１の左右方向（図３における左右方向）に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達部（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿ってネイルプリント装置１の前後方向（図４において左右方向）に移動するように構成されている。
【００３４】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１４に接続され、該印刷制御部５１４によって制御されるようになっている。
【００３５】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板１５等に設置されている。図９は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図９に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている記憶部５２とを備えるコンピュータである。
【００３６】
記憶部５２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部５２には、例えば、爪Ｔの爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
また、本実施形態において記憶部５２には、撮影部３０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域５２１、爪情報検出部５１２により検出された爪情報（本実施形態では、爪の輪郭）を記憶する爪情報記憶領域５２２及び爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域５２３が設けられている。
ネイルデザイン記憶領域５２３に記憶されているネイルデザインの画像データは、例えば矩形のデータであり、各種の爪Ｔのサイズに対応できるように、一般的な爪Ｔのサイズよりも大きなサイズのものが用意されている。
【００３７】
制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、昇降制御部５１３、印刷制御部５１４、表示制御部５１５等の機能部を含んでいる。これら撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、昇降制御部５１３、印刷制御部５１４、表示制御部５１５等としての機能は、制御部５１のＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されない。
【００３８】
撮影制御部５１１は、撮影部３０を制御してユーザの印刷指Ｕ１を撮影させ、爪Ｔの爪画像（爪画像を含む指画像）を取得させるものである。
撮影部３０によって取得された爪画像は、記憶部５２の爪画像記憶領域５２１に記憶される。
なお、撮影制御部５１１は、ユーザが印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入する際に、印刷指挿入部２０ａ内に挿入される印刷指Ｕ１の様子を撮影部３０に撮影させてもよい。この場合、撮影部３０によって撮影された画像を表示部１３等に表示させることにより、ユーザが印刷指Ｕ１をセットする際に目視にて印刷指Ｕ１の配置を確認でき、適切に印刷指Ｕ１の爪Ｔの先端を爪乗せ部２６の上に載置することができるため、好ましい。
【００３９】
爪情報検出部５１２は、撮像装置であるカメラ３２によって取得された爪画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態では、爪情報検出部５１２は、爪情報として、爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出する。
具体的には、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から、爪Ｔの輪郭（形状）や位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されないが、例えば、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
なお、爪情報検出部５１２は、爪情報として爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）のみを検出するものに限定されない。例えば、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）、爪Ｔの曲率（爪曲率）等についても検出するようにしてもよい。この場合には、例えばカメラ３２によって印刷指Ｕ１の爪Ｔを複数の異なる角度から撮影して複数の爪画像を取得し、これに基づいて爪Ｔの高さや曲率を検出する。なお、爪高さ、爪曲率についても爪情報検出部５１２が検出するとした場合には、爪Ｔの高さ方向の形状も考慮して印刷を行うことができ、より高精度の印刷を実現することができる。
【００４０】
昇降制御部５１３は、昇降機構２３の動作を制御することにより、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１を昇降させる機能部である。
本実施形態では、指載置部２５に載置されたままの印刷指Ｕ１を昇降させ、印刷時において、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に当接する位置に印刷指Ｕ１を保持させる。
【００４１】
印刷制御部５１４は、ネイルデザインの画像データに基づく印刷データを印刷部４０の印刷ヘッド４６に出力し、この印刷データにしたがって印刷ヘッド４６により爪Ｔに印刷が施されるように印刷部４０を制御するものである。
本実施形態において、制御部５１は、ユーザが操作部１２等を操作することによって選択されたネイルデザインの画像データを爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭に合わせ込み、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の領域内を印刷対象領域とする印刷データを生成するようになっており、印刷制御部５１４は、この印刷データを印刷ヘッド４６に出力する。
前述のように、本実施形態では、ネイルデザイン記憶領域５２３に記憶されているネイルデザインの画像データは、矩形の大きなサイズのデータであり、印刷データは、このネイルデザインの画像データを爪Ｔの輪郭に合うように適宜縮小することで生成される。
なお、合せ込み処理の具体的な手法は、特に限定されないが、例えば、印刷対象である爪Ｔの縦横の長さのうち、長さの短い方を基準として、ネイルデザインが爪Ｔからはみ出さない大きさまでネイルデザインの画像データを縮小することにより、爪Ｔの輪郭の領域内に合わせ込み、印刷データが生成される。
【００４２】
表示制御部５１５は、表示部１３を制御して、各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部５１５は、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得られた指画像や、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに印刷すべき画像（すなわち、「ネイルデザイン」）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等を表示部１３に表示させるようになっている。
【００４３】
次に、図１０及び図１１等を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷方法について説明する。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
表示制御部５１５は、表示部１３にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて、一つのネイルデザインが決定される。
そして、ユーザは、図１１（ａ）に示すように、印刷指Ｕ１を、指挿入方向（図１１（ａ）に矢印で示す）に沿って、印刷指挿入部２０ａの指載置部２５の上に入れて、図１１（ｂ）に示すように、爪Ｔが爪乗せ部２６に突き当たる程度に、奥まで挿入する。これにより、印刷指Ｕ１の奥行き方向が位置決めされる。
印刷指Ｕ１の指載置部２５へのセットが完了すると、昇降制御部５１３が昇降機構２３を動作させて、指載置部２５ごと印刷指Ｕ１を上方に押し上げる。図１１（ｃ）に示すように、昇降機構２３は、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に当接する位置まで上昇すると停止し、これによって印刷指Ｕ１が指載置部２５と指押さえ部２４とで挟まれて、印刷に適した高さに位置決めされる。この状態で、ユーザは、爪Ｔの先端を爪乗せ部２６の狭幅部２６ａの上に乗せる。このとき、爪先を多少下方向に押し付けるようにすると、爪先がより安定して好ましい。
このように、爪Ｔの曲率は、個人によって異なり、一個人であっても、印刷指Ｕ１の種類によって異なるが、これら印刷指Ｕ１の幅方向の爪Ｔの曲率は、狭幅部２６ａ上に爪Ｔの先端が載置されることで吸収できる。更に、印刷指Ｕ１の厚みも、個人によって異なり、一個人であっても、印刷指Ｕ１によって異なるが、これら印刷指Ｕ１の厚みは、指押さえ部２４に押し当てられることで吸収できる。
【００４４】
次に、撮影制御部５１１が撮影部３０を制御して印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して爪画像を取得する（ステップＳ１）。爪画像が取得されると、爪情報検出部５１２は、当該爪画像から、爪情報として爪形状（爪Ｔの輪郭）を検出する（ステップＳ２）。
爪Ｔの輪郭が検出されると、制御部５１は、ネイルデザインの画像データを爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭に合わせ込み処理を行う（ステップＳ３）。これにより、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の領域内を印刷対象領域とする印刷データが生成される。
印刷データが生成されると、印刷制御部５１４は、この印刷データを印刷ヘッド４６に出力し、印刷データに基づく爪領域（すなわち、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の内側の領域）への印刷を開始させる（ステップＳ４）。
【００４５】
印刷制御部５１４は、爪領域への印刷が終了したか否かを判断し（ステップＳ５）、終了していない場合（ステップＳ５；ＮＯ）は、印刷が終了するまで処理を繰り返す。爪領域への印刷が終了した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、当該爪Ｔについての印刷処理を終了する。
なお、他にも印刷する指の爪Ｔがある場合には、印刷指Ｕ１を入れ替えて、上記の処理を繰り返す。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷対象となる爪Ｔの指である印刷指Ｕ１の爪Ｔの少なくとも先端部分を載置する爪乗せ部２６を備え、指押さえ部２４に印刷指Ｕ１の上面が押し当てられ、爪乗せ部２６に爪Ｔの少なくとも先端が載置された状態で、爪Ｔに印刷を行う。爪乗せ部２６があることにより、ユーザは爪Ｔを爪乗せ部２６の上面に載せる又は引っ掛けるだけで簡易に爪Ｔの高さ方向の位置を所定の高さに位置決めすることができ、指先が反って爪Ｔが上に上がり過ぎたり、逆に指先が下がって爪Ｔが下に下がったりすることを防ぐことができる。このため、特別な治具の使用や手間のかかる設定等を行うことなく、指の太さや、爪Ｔの大きさ等に関わらず、印刷ヘッド４６との距離を一定とすることができ、爪Ｔに高精細な印刷を行うことができる。
また、本実施形態では、指押さえ部２４の下面と、爪乗せ部２６の上面とがほぼ同一面（ほぼ同じ高さ）となっている。このため、ユーザが爪Ｔを爪乗せ部２６の上面に載せる際に、不自然に指先を反らしたり、押し下げたりする必要がなく、楽な状態で爪Ｔの高さの位置決めを行うことができる。
また、印刷指Ｕ１を載置する指載置部２５を昇降させる昇降機構２３を備えているため、印刷指Ｕ１を出し入れする際には指載置部２５を下げ、印刷する際には指押さえ部２４に印刷指Ｕ１の上面が押し当てられる位置まで指載置部２５を上昇させることで、印刷指Ｕ１を楽に出し入れすることができる。
また、爪情報検出部５１２は、カメラ３２によって取得された爪画像に基づいて、爪Ｔの輪郭を検出する。これにより、正確に爪Ｔの輪郭を検出することができ、はみ出しや塗り残しのない美しいネイル印刷を実現することができる。また、この場合にも、爪Ｔの曲率や大きさ形状等に関わらず、カメラ３２と爪Ｔの上面との距離が一定に保たれるため、別途爪Ｔの高さ方向についてセンシングする機構を設けなくても爪Ｔの形状認識（すなわち、爪Ｔの輪郭の検出）を正確に行うことができる。
また、本実施形態では、爪乗せ部２６における爪Ｔが載置される部分は、爪Ｔの幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部２６ａとなっている。これにより、爪Ｔの曲率や大きさ形状等に関わらず、爪Ｔを爪乗せ部２６に載置するだけで爪Ｔの高さをほぼ一定とすることができる。
また、印刷ヘッド４６から爪Ｔに噴射されたインクがミスト状になって舞った場合でも、インクミストは主として爪乗せ部２６に付着し、周囲に飛散することが少ないため、指や装置内部がインクによって汚れるのを防ぐことができる。
【００４７】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００４８】
例えば、本実施形態では、爪乗せ部２６における指挿入方向の手前側に狭幅部２６ａが設けられている場合を例としたが、爪乗せ部２６は、少なくとも爪Ｔの先端部分を引っ掛けることができるものであればよく、その形状は、ここに例示したものに限定されない。
例えば、狭幅部２６ａの幅は、図示例よりも広くてもよいし、図示例よりもさらに幅の狭いものであってもよい。また、例えば、爪乗せ部２６が爪Ｔの幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部２６ａのみで構成されていてもよい。また、例えば、狭幅部２６ａを備えない構成としてもよい。例えば、爪乗せ部２６は棒状の部材であってもよいし、棒状等の支持部材の先端に球状、半球状等の爪Ｔを載置する部分を備える構成としてもよい。
いずれの場合でも、爪乗せ部２６の爪Ｔが載置される部分の上面の高さは、指押さえ部２４の上面の高さを超えないことが好ましく、さらに好ましくは爪乗せ部２６の爪Ｔが載置される部分の上面の高さが、指押さえ部２４の下面の高さとほぼ同じとなるように構成される。
【００４９】
また、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａの内部に指載置部２５を配置し、昇降機構２３により指載置部２５及びこれに載置された印刷指Ｕ１を昇降させる構成としたが、印刷指挿入部２０ａの内部に指載置部２５を設けることは必須ではない。指載置部２５を設けない場合、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１を直接昇降機構２３によって昇降させてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、爪画像記憶領域５２１、爪情報記憶領域５２２、ネイルデザイン記憶領域５２３が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域５２１、爪情報記憶領域５２２、ネイルデザイン記憶領域５２３は制御装置５０の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
この場合には、爪乗せ部２６も挿入される印刷指Ｕ１の数だけ用意される。また、指の長さに応じて、例えば小指用の爪乗せ部２６は指挿入方向の比較的手前側に配置され、中指用の爪乗せ部２６は指挿入方向の比較的奥側に配置されるというように、爪乗せ部２６の位置を指種によってずらして配置してもよい。
【００５２】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷される爪の指の上面を押し当てる指押さえ部と、
前記爪の少なくとも先端を載置する爪乗せ部と、
前記指押さえ部に前記指の上面が押し当てられ、前記爪乗せ部に前記爪の少なくとも先端が載置された状態で、前記爪に印刷を行う印刷ヘッドと、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記指押さえ部の下面と、前記爪乗せ部の上面と、は、ほぼ同一面であることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記指を載置する指載置部と、
前記指載置部を昇降させる昇降機構と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記指の爪を撮影して爪画像を得る撮像装置と、
前記撮像装置によって取得された前記爪画像に基づいて前記爪の輪郭を検出する爪情報検出部と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記爪乗せ部における前記爪が載置される部分は、前記爪の幅方向の寸法よりも幅の狭い狭幅部となっていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
印刷される爪の指の上面が指押さえ部に押し当てられ、前記爪の少なくとも先端が爪乗せ部に載置された状態で、前記爪に印刷を行うことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【符号の説明】
【００５３】
１      ネイルプリント装置
２０ａ  印刷指挿入部
２３    昇降機構
２４    指押さえ部
２５    指載置部
２６    爪乗せ部
２６ａ  狭幅部
３０    撮影部
３２    カメラ
４０    印刷部
４６    印刷ヘッド
５０    制御装置
５１    制御部
５２    記憶部
５１１  撮影制御部
５１２  爪情報検出部
５１３  昇降制御部
５１４  印刷制御部
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014176441.tif 000008
【図７】
2014176441.tif 000009
【図８】
2014176441.tif 000010
【図９】
2014176441.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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