(57)【要約】【課題】透明部材の汚れを検出することができる読取処理装置を提供すること。【解決手段】読取処理装置は、被読取媒体の情報を読み取るための透明部材を有すると共に、透明部材を通じて被読取媒体の情報を読み取る読取機構と、透明部材に向けて発光する発光部と、発光部が発した光を透明部材を介して受光する受光部と、を有する監視機構と、透明部材を清掃する清掃機構と、を備える。【選択図】図３
2014160950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被読取媒体の情報を読み取るための透明部材を有すると共に、前記透明部材を通じて被読取媒体の情報を読み取る読取機構と、
前記透明部材に向けて発光する発光部と、前記発光部が発した光を前記透明部材を介して受光する受光部と、を有する監視機構と、
前記透明部材を清掃する清掃機構と、を備えることを特徴とする読取処理装置。
【請求項２】
各機構を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記透明部材に対する前記発光部の発光の透過率によって汚れを検出することを特徴とする請求項１に記載の読取処理装置。
【請求項３】
前記読取機構の位置及び向きのうち少なくともいずれかを変更する移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の読取処理装置。
【請求項４】
前記透明部材の汚れが検出された場合、前記移動機構が前記透明部材の位置及び向きのうち少なくともいずれかを変更した後、前記清掃機構が前記透明部材を清掃することを特徴とする請求項３に記載の読取処理装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記読取機構を軸回転させることにより前記透明部材の向きを変えることを特徴とする請求項３又は４に記載の読取処理装置。
【請求項６】
前記透明部材は板状体であり、
前記発光部から前記受光部への光路は前記透明部材の面に対して斜めに設定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の読取処理装置。
【請求項７】
前記発光部は、第１発光体と、第２発光体と、を有し、
前記受光部は、前記第１発光体と対をなす第１受光体と、前記第２発光体と対をなす第２受光体と、を有し、
前記透明部材の面の延在方向から見たとき、前記第１発光体と前記第１受光体間の第１光路と、前記第２発光体と前記第２受光体間の第２光路とが交差していることを特徴とする請求項６に記載の読取処理装置。
【請求項８】
前記発光部は複数の前記第１発光体及び複数の前記第２発光体を有し、
前記受光部は複数の前記第１受光体及び複数の前記第２受光体を有し、
複数の前記第１発光体、複数の前記第２発光体、複数の前記第１受光体及び複数の前記第２受光体は、前記透明部材の面に対して垂直方向から見たとき、前記第１光路と前記第２光路とが互い違いとなるように配されていることを特徴とする請求項７に記載の読取処理装置。
【請求項９】
前記透明部材の面に対して垂直方向から見たとき、前記第１光路と前記第２光路とは平行となっていることを特徴とする請求項７又は８に記載の読取処理装置。
【請求項１０】
前記監視機構の監視回数に対する前記清掃機構の清掃回数をカウントするカウンタをさらに備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の読取処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置、コピー装置等の読取処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の読取処理装置における密着型イメージセンサ（ＣＩＳ；Contact Image Sensor）においては、被読取媒体のインク等の汚れがイメージセンサのガラス面に付着することがある。読取処理装置はこの汚れも情報として読み込むことになる。この場合、例えば、汚れが原因となって被読取媒体が読取処理されずにリジェクトされたり、ＯＣＲ（Optical Character Reader）においては誤判読を生じたりすることがある。そこで、例えば、特許文献１及び特許文献２には、読取処理装置の清掃装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の読取機構は、原稿台ガラス上に載置された原稿を搬送部材で搬送しながらその内容を光学部材で光学的に読取る読取機構であり、光学部材の出力波形のうち略同一箇所が予め設定された閾値以下となったときに原稿台ガラスの汚れを検出する検出手段と、検出手段が汚れを検出した時に原稿台ガラスと搬送部材との間の押圧力を可変する押圧力可変部材とを有し、搬送部材によって汚れが自動的にクリーニングされる。
【０００４】
特許文献２に記載の画像読取装置は、プラテンガラスに沿って搬送中の原稿から画像を読み取る画像読取り装置であり、プラテンガラスが、画像を読み取る際に搬送中の原稿に沿わせる読取り面を複数有し、該読取り面のいずれを搬送中の原稿に沿う読取り位置に位置させるかを切り替え可能に支持されてなり、読取り位置以外に位置する読取り面の１又は複数を清掃する清掃手段、プラテンガラスを駆動して読取り面の位置を切り替える読取り面切替手段、プラテンガラスの読取り面の汚れを検出する汚れ検出手段、及び読取り位置にある読取り面に対向する位置に基準読取り面が形成された基準部材を具備し、読取り面切替手段が、汚れ検出手段の検出結果に基づいてプラテンガラスの読取り面の位置を切り替えてなり、汚れ検出手段が、基準読取り面を読み取った画像に基づいて汚れを検出してなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５５８２８号公報
【特許文献２】特開２００５−１８４７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以下の分析は、本発明の観点から与えられる。
【０００７】
特許文献１に記載の読取機構においては、イメージ読み取りによる出力波形を基にして汚れを検出している。この場合、原稿台ガラスの汚れと、原稿台ガラス以外の汚れ（例えば、搬送部材、ＣＩＳローラ等）とを区別することができない。したがって、原稿台ガラスが汚れていないが、原稿台ガラス以外が汚れている場合には、不要な清掃動作が繰り返し行われることになってしまう。
【０００８】
特許文献２に記載の画像読取装置においては、原稿の読取り面のみならず、原稿抑え板の基準読取り面が汚れていても汚れを検出することになってしまう。したがって、基準読取面が汚れていれば、読取り面が汚れていなくても不要な清掃動作が行われることになってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１視点によれば、被読取媒体の情報を読み取るための透明部材を有すると共に、透明部材を通じて被読取媒体の情報を読み取る読取機構と、透明部材に向けて発光する発光部と、発光部が発した光を透明部材を介して受光する受光部と、を有する監視機構と、透明部材を清掃する清掃機構と、を備える読取処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
透明部材の汚れを検出する際、透明部材以外の要素に付着した汚れを検出することを防止することができる。これにより、不要な清掃動作の実施を防止することができる。また、汚れが原因となる異常動作を抑制し、メンテナンス頻度を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る読取処理装置の概略構成図。
【図２】第１実施形態に係る読取処理装置の概略ブロック図。
【図３】監視機構及び読取機構の概略構成図。
【図４】監視機構及び読取機構の概略構成図。
【図５】第１移動機構の概略構成図。
【図６】清掃機構の概略構成図。
【図７】読取処理装置の動作のフローチャート。
【図８】清掃動作時の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上記各視点の好ましい形態を以下に記載する。
【００１３】
上記第１視点の好ましい形態によれば、読取処理装置は、各機構を制御する制御部をさらに備える。制御部は、透明部材に対する発光部の発光の透過率によって汚れを検出する。
【００１４】
上記第１視点の好ましい形態によれば、読取処理装置は、読取機構の位置及び向きのうち少なくともいずれかを変更する移動機構をさらに備える。
【００１５】
上記第１視点の好ましい形態によれば、透明部材の汚れが検出された場合、移動機構が透明部材の位置及び向きのうち少なくともいずれかを変更した後、清掃機構が透明部材を清掃する。
【００１６】
上記第１視点の好ましい形態によれば、移動機構は、読取機構を軸回転させることにより透明部材の向きを変える。
【００１７】
上記第１視点の好ましい形態によれば、透明部材は板状体である。発光部から受光部への光路は透明部材の面に対して斜めに設定されている。
【００１８】
上記第１視点の好ましい形態によれば、発光部は、第１発光体と、第２発光体と、を有する。受光部は、第１発光体と対をなす第１受光体と、第２発光体と対をなす第２受光体と、を有する。透明部材の面の延在方向から見たとき、第１発光体と第１受光体間の第１光路と、第２発光体と第２受光体間の第２光路とが交差している。
【００１９】
上記第１視点の好ましい形態によれば、発光部は複数の第１発光体及び複数の第２発光体を有する。受光部は複数の第１受光体及び複数の第２受光体を有する。複数の第１発光体、複数の第２発光体、複数の第１受光体及び複数の第２受光体は、透明部材の面に対して垂直方向から見たとき、第１光路と第２光路とが互い違いとなるように配されている。
【００２０】
上記第１視点の好ましい形態によれば、透明部材の面に対して垂直方向から見たとき、第１光路と第２光路とは平行となっている。
【００２１】
上記第１視点の好ましい形態によれば、読取処理装置は、監視機構の監視回数に対する清掃機構の清掃回数をカウントするカウンタをさらに備える。
【００２２】
以下の説明において、図面参照符号は発明の理解のために付記しているものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【００２３】
第１実施形態に係る読取処理装置について説明する。読取処理装置としては、例えば、スキャナ装置、コピー装置等が挙げられる。読取処理装置は、ＣＩＳ方式を採るものであってもよい。図１に、第１実施形態に係る読取処理装置の概略構成図を示す。図２に、第１実施形態に係る読取処理装置の概略ブロック図を示す。
【００２４】
読取処理装置１００は、少なくとも１つの被読取媒体（例えば紙）をセットできるホッパ１０１と、被読取媒体を載せる搬送路１０２と、被読取媒体を搬送するための駆動ローラ１０３と、駆動ローラに対となる従動ローラ１０４と、搬送路１０２の終端に設けられ、読取処理した被読取媒体を保持する処理済媒体用スタッカ１０５と、読取未処理の被読取媒体を載置する未処理媒体用スタッカ１０６と、操作者が入力操作するオペレータパネル１０７と、各要素を収容する筐体１０９と、を備える。図１においては、一例として、９対の駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４の組み合わせを示してある。
【００２５】
また、読取処理装置１００は、被読取媒体に記載の情報を読み取り、記憶する読取機構１２０と、読取機構１２０を移動及び／又は回転させる第１移動機構１４０と、読取機構１２０を清掃する清掃機構１６０と、清掃機構１６０を移動させる第２移動機構（不図示）と、読取機構１２０の汚れを監視する監視機構１８０と、各機構等の動作を制御する制御部２００と、をさらに備える。制御部２００には、読取処理装置１００を制御する上位制御装置（例えばスキャナ装置に接続されるパソコン）を接続可能にしてもよい。例えば、上位制御装置は、制御部２００と、信号ケーブル（一例としてＵＳＢケーブルを使用）で接続されており、読取処理装置１００に指示を出す。また、上位制御装置は、読取処理装置１００が読み取ったデータを、制御部２００を通して受け取り、記憶する。
【００２６】
例えば、制御部２００は、監視機構１８０に読取機構１２０の汚れ程度を測定させる。制御部２００は、監視機構１８０から受けた測定結果を基に読取機構１２０の清掃が必要かどうかを判断する。読取機構１２０の清掃を実行する場合には、制御部２００は、被読取媒体の搬送機構に対して被読取媒体の搬送の実行や停止を指示する。制御部２００は、第１移動機構１４０に対して、読取機構１２０の移動及び／又は回転の実行を指示する。制御部２００は、清掃機構１６０に対して、読取機構１２０の清掃の実行を指示する。このとき、制御部２００は、第２移動機構に対して、清掃機構１６０の移動の実行を指示してもよい。清掃終了後、制御部２００は、第１移動機構１４０に対して、読取機構１２０を元に戻すように指示する。制御部２００は、清掃回数をカウントする清掃カウンタを有し、監視動作に対する清掃機構１６０による読取機構１２０の清掃回数を記憶する。清掃機構１６０によって除去しきれない汚れのために、監視動作毎に清掃動作を繰り返すことを防止するためである。制御部２００には、各機構に上記動作を実行させるプログラムが組み込まれている。
【００２７】
オペレータパネル１０７は、操作者の命令を入力する入力部と、動作状況等を表示する表示部と、を備える。オペレータパネル１０７は、制御部２００の指示により、エラー情報や監視機構１８０の各センサ位置を表示する機能を有してもよい。読取処理装置１００はオペレータパネルを有さず、オペレータパネルの機能を上位制御装置が兼ね備えてもよい。
【００２８】
次に、監視機構１８０について説明する。図３及び図４に、監視機構及び読取機構の概略構成図を示す。図３の右図は、透明部材１２２の面の延在方向（平面に平行な方向）から見た監視機構１８０及び読取機構１２０の概略構成を示す。図３の左図は、透明部材１２２の面の延在方向（平面に平行な方向）から見た監視機構１８０及び読取機構１２０の概略構成を示す。図３と図４とでは、視点が９０°異なっている。図４は、搬送路１０２の上面から見た図である。
【００２９】
読取機構１２０は、被読取媒体に接する透明部材１２２と、透明部材１２２を通じて被読取媒体上の情報を読み取る読取センサ１２１と、を備える。透明部材１２２としては、例えば、無色透明のガラス板が挙げられる。読取センサ１２１としては、例えばＣＩＳが挙げられる。
【００３０】
監視機構１８０は、読取機構１２０の透明部材１２２に付着した汚れを検出するための発光部と、当該発光部の発光を受光する受光部と、を有する。発光部は透明部材１２２に対して発光する。受光部は、透明部材１２２を通過した発光部の発光を受光する。図３及び図４において、発光部は、例えば赤外線発光体である。受光部は、例えば赤外線センサである。発光部は、少なくとも１つの発光体を有し、複数の発光体を有すると好ましい。受光部は、少なくとも１つの受光体を有し、複数の受光体を有すると好ましい。図３及び図４において、１つの発光体と１つの受光体とは対になっている。監視機構１８０は、複数個（ｎ個）の第１発光体Ｓ１〜Ｓｎと、第１発光体Ｓ１〜Ｓｎと対をなす複数個（ｎ個）の第１受光体Ｒ１〜Ｒｎと、を備える。監視機構１８０は、さらに、複数個（ｎ個）の第２発光体Ｔ１〜Ｔｎと、第２発光体Ｔ１〜Ｔｎと対をなす複数個（ｎ個）の第２受光体Ｕ１〜Ｕｎと、を備える。図３の右図においては、紙面手前側に、第１発光体Ｓ１〜Ｓｎと第２受光体Ｕ１〜Ｕｎが配列され、紙面奥側に、第１受光体Ｒ１〜Ｒｎと第２発光体Ｔ１〜Ｔｎが配列されている。
【００３１】
第１発光体Ｓ１〜Ｓｎと第１受光体Ｒ１〜Ｒｎは、透明部材１２２を挟んで配置されている。すなわち、第１発光体Ｓ１〜Ｓｎの光が透明部材１２２を通過した後に第１受光体Ｒ１〜Ｒｎに到達するように配置されている。同様にして、第２発光体Ｔ１〜Ｔｎと第２受光体Ｕ１〜Ｕｎは、透明部材１２２を挟んで配置されている。すなわち、第２発光体Ｔ１〜Ｔｎの光が透明部材１２２を通過した後に第２受光体Ｕ１〜Ｕｎに到達するように配置されている。図３に示す形態においては、透明部材１２２の下側に第１発光体Ｓ１〜Ｓｎ及び第２発光体Ｔ１〜Ｔｎが配されており、透明部材１２２の上側に（読取機構１２０の筐体内に）第１受光体Ｒ１〜Ｒｎ及び第２受光体Ｕ１〜Ｕｎが配されている。第１発光体Ｓ１〜Ｓｎと第２発光体Ｔ１〜Ｔｎとが透明部材１２２の面に対して同じ側に配される場合、第１発光体Ｓ１〜Ｓｎの第１発光方向と第２発光体Ｔ１〜Ｔｎの第２発光方向とは逆向きになると好ましい。図３に示す形態に限定されることなく、透明部材１２２の上側に第１発光体Ｓ１〜Ｓｎ及び第２発光体Ｔ１〜Ｔｎが配され、透明部材１２２の下側に第１受光体Ｒ１〜Ｒｎ及び第２受光体Ｕ１〜Ｕｎが配されてもよい。また、透明部材１２２の下側に第１発光体Ｓ１〜Ｓｎ及び第２受光体Ｕ１〜Ｕｎが配され、透明部材１２２の上側に第１受光体Ｒ１〜Ｒｎ及び第２発光体Ｔ１〜Ｔｎが配されてもよい。
【００３２】
図４は、第１発光体Ｓ１〜Ｓｎ及び第２発光体Ｔ１〜Ｔｎの位置関係を示す図であり、第１受光体Ｒ１〜Ｒｎ及び第２発光体Ｔ１〜Ｔｎの図示は省略してある。図３及び図４に示す形態において、複数の第１発光体Ｓ１〜Ｓｎは、透明部材１２２の延在する方向に沿って、例えば被読取媒体の搬送方向に沿って、配列されている。複数の第１発光体Ｓ１〜Ｓｎは等間隔に配列すると好ましい。複数の第１受光体Ｒ１〜Ｒｎは、第１発光体Ｓ１〜Ｓｎの配列に合わせて配列されている。同様にして、複数の第２発光体Ｔ１〜Ｔｎは、透明部材１２２の延在する方向に沿って、例えば被読取媒体の搬送方向に沿って、配列されている。複数の第２発光体Ｔ１〜Ｔｎは等間隔に配列すると好ましい。複数の第２受光体Ｕ１〜Ｕｎは、第２発光体Ｔ１〜Ｔｎの配列に合わせて配列されている。第１発光体Ｓ１〜Ｓｎと第１受光体Ｒ１〜Ｒｎの対の数と、第２発光体Ｔ１〜Ｔｎと第２受光体Ｕ１〜Ｕｎの対の数は、同じでもよいし、異なっていてもよい。
【００３３】
発光体Ｓ１〜Ｓｎ，Ｔ１〜Ｔｎの発する光は、透明部材１２２中を通る距離が長くなるように設定すると好ましい。例えば、発光体Ｓ１〜Ｓｎ，Ｔ１〜Ｔｎから受光体Ｒ１〜Ｒｎ，Ｕ１〜Ｕｎへの光路１８１，１８２は、透明部材１２２の面に対して斜めになるように設定すると好ましい。すなわち、例えば、発光体Ｓ１〜Ｓｎ，Ｔ１〜Ｔｎの赤外線ビームを透明部材１２２の平面に対して斜めに照射するように設定する。これにより、１対の発光体及び受光体の監視範囲を拡張することができる。
【００３４】
第１発光体Ｓ１〜Ｓｎと第２発光体Ｔ１〜Ｔｎは、透明部材１２２の面に対して垂直方向から見たとき、透明部材１２２の延在方向に沿って交互に配置すると好ましい。このとき、第１受光体Ｒ１〜Ｒｎと第２受光体Ｕ１〜Ｕｎも透明部材１２２の延在方向に沿って交互に配置されることになる。すなわち、透明部材１２２の平面に対して垂直方向から見たとき、第１発光体Ｓ１〜Ｓｎと第１受光体Ｒ１〜Ｒｎ間の第１光路１８１と、第２発光体Ｔ１〜Ｔｎと第２受光体Ｕ１〜Ｕｎ間の第２光路１８２とは互い違いになっていると好ましい。透明部材１２２の面に対して垂直方向から見たとき、第１光路１８１と第２光路１８２とは平行であると好ましい。また、複数の第１光路１８１同士は平行であると好ましい。複数の第２光路１８２同士は平行であると好ましい。これにより、第１発光体Ｓ１〜Ｓｎ及び第２発光体Ｔ１〜Ｔｎの赤外線ビームの太さに応じて、読取センサ１２１が読み取る透明部材１２２面の全域を隙間なく監視できるようになる。
【００３５】
第１発光体Ｓ１〜Ｓｎ、第２発光体Ｔ１〜Ｔｎ、第１受光体Ｒ１〜Ｒｎ及び第２受光体Ｕ１〜Ｕｎは、透明部材１２２の平面延在方向（平面に沿った方向）から見たときに、第１発光体Ｓ１〜Ｓｎの光（第１発光体Ｓ１〜Ｓｎと第１受光体Ｒ１〜Ｒｎ間の第１光路１８１）と第２発光体Ｔ１〜Ｔｎの光（第２発光体Ｔ１〜Ｔｎと第２受光体Ｕ１〜Ｕｎ間の第２光路１８２）が交差するように配置すると好ましい。第１光路１８１と第２光路１８２とは、透明部材１２２の平面延在方向から見たときに透明部材１２２で交差しているように見えると好ましい。これにより、監視範囲の漏れを防止することができる。あるいは、清掃動作の邪魔とならないように監視機構を移動させることもできる。
【００３６】
また、第１光路１８１の方向は、被読取媒体の搬送方向に対して斜めであると好ましい。第２光路１８２の方向は、被読取媒体の搬送方向に対して斜めであると好ましい。これにより、監視範囲をより広く確保することができる。
【００３７】
読取処理装置１００は、受光部及び発光部のうち少なくともいずれか一方を移動させる第３移動機構（不図示）をさらに備えてもよい。第３移動機構は、発光体及び受光体を個別に移動させることができるものであってもよい。例えば、監視機構１８０の監視範囲が透明部材１２２の面積に対して狭い場合、又は監視されていない領域がある場合に、第３移動機構により、透明部材１２２全体を監視できるように、又は監視漏れ領域をなくすように、監視機構１８０を移動させることができる。
【００３８】
次に、第１移動機構１４０について説明する。図５に、第１移動機構１４０の概略構成図を示す。図５の右図及び左図は視点が９０°異なる。第１移動機構１４０は、読取状態における読取機構１２０の位置又は向きでは、スペース等の関係上、透明部材１２２を清掃できない場合に、透明部材１２２を清掃しやすくするように読取機構１２０を移動させる。第１移動機構１４０は、読取機構１２０を移動及び／又は回転させるための移動駆動モータ１４１と、移動駆動モータ１４１によって回転する移動駆動モータギア１４２と、移動駆動モータギア１４２に係合した扇形形状の扇形移動駆動ギア１４３と、第１移動機構１４０の位置決めをする搬送ガイド１４４と、扇形移動駆動ギア１４３に接続され、扇形移動駆動ギア１４３の回転によって第１移動機構１４０を移動及び／又は回転させる移動シャフト１４６と、読取機構１２０の位置決めをする復帰位置ガイド１４５と、を備える。搬送ガイド１４４及び復帰位置ガイド１４５は、被読取媒体の搬送の妨げとならないように、搬送路１０２から離れる方向に角度が付いており、図面において上向きとなっている。移動駆動モータ１４１は、ステッピングモータで、回転方向と回転量が制御可能であり、右側の筐体フレーム１０９に固定されている。移動シャフト１４６は、その両端が筐体１０９に回転可能な状態で固定されている。移動シャフト１４６には、扇形移動駆動ギア１４３及び第１移動機構１４０が固定されている。
【００３９】
次に、清掃機構１６０について説明する。図６に、清掃機構１６０の概略構成図を示す。清掃機構１６０は、透明部材１２２を清掃する清掃部材１７０と、清掃部材１７０を回動させるための第１清掃駆動モータ１６１及び第２清掃駆動モータ１６２と、第１清掃駆動モータ１６１によって回転動作する第１清掃駆動モータギア１６３と、第２清掃駆動モータ１６２によって回転動作する第２清掃駆動モータギア１６４と、第１清掃駆動モータギア１６３と係合する第１清掃駆動ギア１６５と、第２清掃駆動モータギア１６４と係合する第２清掃駆動ギア１６６と、第１清掃駆動ギア１６５と係合する第１清掃ヘッドギア１６７と、第２清掃駆動ギア１６６と係合する第２清掃ヘッドギア１６８と、清掃部材１７０の中心軸を通って清掃部材１７０に固定されると共に、第１清掃ヘッドギア１６７及び第２清掃ヘッドギア１６８が両端に固定された清掃ヘッドシャフト１６９と、第１清掃駆動ギア１６５を中心に弧を描く第１スライドレール１７１と、第２清掃駆動ギア１６６を中心に弧を描く第２スライドレール１７２と、を有する。第１清掃駆動モータ１６１、第１清掃駆動モータギア１６３、第１清掃駆動ギア１６５、第１清掃ヘッドギア１６７、及び第１スライドレール１７１は清掃部材１７０の一方の側に配され、第２清掃駆動モータ１６２、第２清掃駆動モータギア１６４、第２清掃駆動ギア１６６、第２清掃ヘッドギア１６８、及び第２スライドレール１７２は清掃部材１７０の他方の側に配されている。第１清掃駆動モータ１６１及び第２清掃駆動モータ１６２は、共にステッピングモータで、回転方向と回転量が制御可能である。第１清掃駆動モータ１６１は、一方の筐体１０９面に固定されている。第２清掃駆動モータ１６２は、対向する筐体１０９面に固定されている。清掃ヘッドシャフト１６９には、一方の端部に第１清掃ヘッドギア１６７が固定され、他方の端部に第２清掃ヘッドギア１６８が固定され、第１清掃ヘッドギア１６７と第２清掃ヘッドギア１６８との間に清掃部材１７０が固定されている。また、清掃ヘッドシャフト１６９に一方の端部は第１スライドレール１７１に取り付けられ、他方の端部は第２スライドレール１７２に取り付けられる。清掃部材１７０は、清掃動作専用の部材を適用することができるので、汚れを確実に除去することができる。
【００４０】
次に、第１実施形態に係る読取処理装置の動作について説明する。図７に、読取処理装置の動作のフローチャートを示す。図８に、清掃動作時の概略構成図を示す。
【００４１】
まず、制御部２００は、搬送機構（例えば駆動ローラ１０３）に対して、被読取媒体の搬送動作を停止させる（Ｓ１０１）。次に、制御部２００は、読取センサ１２１が、被読取媒体を読取中か否かを判断する（Ｓ１０２）。例えば、被読取媒体が読取機構１２０にあるか否かによって読み取り動作中であるかを判断する。読み取り中である場合には、被読取媒体が搬送されるまで、Ｓ１０２を繰り返す。
【００４２】
被読取媒体が存在しない場合、制御部２００は、監視機構１８０に透明部材１２２の汚れ状態を確認させる。監視機構１８０は、例えば、透明部材１２２を通る発光部の光の透過率を受光部で測定する（Ｓ１０３）。監視機構１８０は、測定結果を制御部２００に送信する。制御部２００は、例えば、当該透過率を、予め設定しておいた基準となる所定数値と比較して、透明部材１２２の汚れ状態を判断する（Ｓ１０４）。例えば、発光体と受光体の複数の組（対）のうち、いずれか１つの組において、透明部材１２２を通過する赤外線の透過率が７０％未満である場合に、制御部２００は、透明部材１２２に、清掃すべき汚れがあると判断し、清掃必要と判断する。一方、当該透過率が例えば、７０％以上である場合、制御部２００は清掃不要と判断する。監視機構１８０の監視範囲が透明部材１２２の面積に対して狭い場合には、制御機構１２０は、第３移動機構に監視機構１８０を移動させて、透明部材１２２全体を監視できるようにしてもよい。
【００４３】
清掃不要と判断した場合、制御部２００は、搬送機構に対して次の被読取媒体の搬送を許可する（Ｓ１１１）。また、制御部２００は、監視動作に対する連続清掃回数を０に設定する（Ｓ１０５）。
【００４４】
清掃必要と判断した場合、制御部２００は、監視動作に対する連続清掃回数をチェックする（Ｓ１０６）。清掃回数が所定回数以上である場合、例えば３回以上である場合には、監視動作毎に清掃動作が３回連続実施されていることになる。すなわち、これにより、清掃機構１６０による清掃では清掃効果がないことが示されている。そこで、制御部２００は、オペレータパネル１０７にエラーを表示する（Ｓ１０７）。このとき、制御部２００は、搬送機構及び読取機構１２０に対して動作停止を指示してもよい。また、制御部２００は、監視機構１８０において、透過率が悪い発光体と受光体の組を識別し、オペレータパネル１０７に、エラー情報と、監視機構１８０の透過率が悪い組を表示してもよい。
【００４５】
清掃回数が所定回数未満である場合、例えば３回未満である場合、制御部２００は、透明部材１２２に清掃可能な汚れが存在すると判断する。次に、制御部２００は、第１移動機構１４０に、清掃するための所定の位置まで読取機構１２０の透明部材１２２を移動させる（Ｓ１０８）。図示する第１移動機構１４０においては、移動駆動モータ１４１が正回転し、移動駆動モータギア１４２を通じて、扇形移動駆動ギア１４３及び移動シャフト１４６が回動する。これに伴い、第１移動機構１４０に取り付けられた読取機構１２０は、移動シャフト１４６を支点として搬送路１０２から退避するように移動する。これにより、読取機構１２０の透明部材１２２は、搬送路１０２から露出する。例えば、図８に示すように、透明部材１２２は、搬送路１０２に対して垂直となるように立ち上がる。この状態で、後述のように透明部材１２２は清掃可能となる。これによれば、被読取媒体とイメージセンサとの距離が短いＣＩＳ方式の読取処理装置においても、透明部材１２２の清掃が可能となる。
【００４６】
次に、制御部２００は、清掃機構１６０に透明部材１２２を清掃させる（Ｓ１０９）。清掃機構１６０において、第１清掃駆動モータ１６１を正転運動させると共に、第２清掃駆動モータ１６２を逆転運動させる。これにより、第１清掃駆動モータギア１６３及び第２清掃駆動モータギア１６４を通じて、第１清掃駆動ギア１６５及び第２清掃駆動ギア１６６が回転する。これにより、清掃ヘッドシャフト１６９が、第１スライドレール１７１及び第２スライドレール１７２に沿って透明部材１２２方向へ移動する。清掃部材１７０の表面は、例えば、清掃用クロスとなっており、清掃ヘッドシャフト１６９の移動と連動し、透明部材１２２面と接触する。そして、第１清掃駆動ギア１６５及び第２清掃駆動ギア１６６の回転力が、第１清掃ヘッドギア１６７及び第２清掃ヘッドギア１６８に伝わり、清掃部材１７０が回転を始め、透明部材１２２面を清掃する。清掃時間は、例えば１０秒と設定することができる。
【００４７】
清掃終了後、第１清掃駆動モータ１６１及び第２清掃駆動モータ１６２を清掃開始時とは逆回転運動させる。これにより、清掃部材１７０を元の位置に戻す。
【００４８】
次に、制御部２００は、移動駆動モータ１４１を清掃開始時とは逆回転させることで、移動駆動モータギア１４２を通じて、扇形移動駆動ギア１４３を回動させる。読取機構１２０は、移動シャフト１４６を支点に回転し、搬送路１０２へ復帰する。その際、搬送ガイド１４４及び復帰位置ガイド１４５は、移動機構１４６及び読取機構１２０が搬送路１０２に落ち込まないようにするためにストッパとして機能する。
【００４９】
次に、制御部２００は、清掃カウンタに対して、監視動作に対する連続清掃回数を１つ増やすように指示する（Ｓ１１０）。次に、制御部２００は、搬送機構に対して、被読取媒体の搬送動作の停止を解除する（Ｓ１１１）。
【００５０】
制御部２００には、上記動作を実行するプログラムが組み込まれている。
【００５１】
上記読取処理装置及び読取機構の清掃方法によれば、透明部材以外の要素に付着した汚れを検出することなく、透明部材の汚れを確実に検出することができる。これにより、透明部材以外の要素に付着した汚れに基づく不要な清掃動作の実施を防止することができる。また、汚れによる異常動作に伴うメンテナンスの頻度を低下させることができる。また、汚れの場所を特定することにより、清掃メンテナンスを簡易化することができる。
【００５２】
上記読取処理装置及び読取機構の清掃方法においては、清掃時に透明部材の位置及び／又は向きを変更している。これにより、読取動作時の構成では透明部材を清掃できない場合であっても、透明部材を容易に清掃することができる。
【００５３】
本発明の読取処理装置は、上記実施形態に基づいて説明されているが、上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において、かつ本発明の基本的技術思想に基づいて、種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）に対し種々の変形、変更及び改良を含むことができることはいうまでもない。また、本発明の請求の範囲の枠内において、種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ・置換ないし選択が可能である。
【００５４】
本発明のさらなる課題、目的及び展開形態は、請求の範囲を含む本発明の全開示事項からも明らかにされる。
【００５５】
本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【００５６】
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下の記載には限定されない。
【００５７】
［付記１］
被読取媒体に対する読取動作において使用する透明部材の光の透過率を測定する工程と、
当該透過率に基づいて透明部材の汚れの有無を判断する工程と、
透明部材に汚れがあると判断した場合に透明部材を清掃する工程と、
を含む読取処理装置の清掃方法。
【００５８】
［付記２］
透明部材の面に対して光を斜め方向から照射して透過率を測定する読取処理装置の清掃方法。
【００５９】
［付記３］
複数の発光体を使用し、
第１発光体と第２発光体とは互いに逆方向から透明部材に光を照射する読取処理装置の清掃方法。
【００６０】
［付記４］
第１発光体の光線と第２発光体の光線は略平行である読取処理装置の清掃方法。
【００６１】
［付記５］
複数の第１発光体の光線は互いに略平行である読取処理装置の清掃方法。
【００６２】
［付記６］
複数の第２発光体の光線は互いに略平行である読取処理装置の清掃方法。
【００６３】
［付記７］
透明部材を清掃する前に、透明部材の位置及び／又は向きを変更する読取処理装置の清掃方法。
【００６４】
［付記８］
被読取媒体に対する読取動作において使用する透明部材の光の透過率に基づいて透明部材の清掃を実行させるプログラム。
【００６５】
［付記９］
清掃動作前に透明部材の位置及び／又は向きの変更を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【００６６】
１００          読取処理装置
１０１          ホッパ
１０２          搬送路
１０３          駆動ローラ
１０４          従動ローラ
１０５          処理済媒体用スタッカ
１０６          未処理媒体用スタッカ
１０７          オペレータパネル
１０９          筐体
１２０          読取機構
１２１          読取センサ
１２２          透明部材
１４０          第１移動機構
１４１          移動駆動モータ
１４２          移動駆動モータギア
１４３          扇形移動駆動ギア
１４４          搬送ガイド
１４５          復帰位置ガイド
１４６          移動シャフト
１６０          清掃機構
１６１          第１清掃駆動モータ
１６２          第２清掃駆動モータ
１６３          第１清掃駆動モータギア
１６４          第２清掃駆動モータギア
１６５          第１清掃駆動ギア
１６６          第２清掃駆動ギア
１６７          第１清掃ヘッドギア
１６８          第２清掃ヘッドギア
１６９          清掃ヘッドシャフト
１７０          清掃部材
１７１          第１スライドレール
１７２          第２スライドレール
１８０          監視機構
１８１          第１光路
１８２          第２光路
２００          制御部
Ｓ１〜Ｓｎ          第１発光体
Ｔ１〜Ｔｎ          第２発光体
Ｒ１〜Ｒｎ          第１受光体
Ｕ１〜Ｕｎ          第２受光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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