(57)【要約】【課題】  複数のセンサの出力を監視する作業機において、センサの電力消費を低減可能なセンサ監視装置を提供する。【解決手段】  本発明のセンサ監視装置は、作業機に設けられる複数のセンサ（１Ｓ１〜１Ｓ５）と、各センサ（１Ｓ１〜１Ｓ５）の出力を監視するセンサ監視部（７１）と、各センサ（１Ｓ１〜１Ｓ５）に供給する電源を制御する電源制御部（８１）と、を備え、電源制御部（８１）は、作業機の状態に応じてセンサ監視部（７１）による監視が不要な監視対象外センサの電源供給を停止する。【選択図】  図６
2014029900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に設けられる複数のセンサと、
各前記センサの出力を監視するセンサ監視部と、
各前記センサに供給する電源を制御する電源制御部と、
を備え、
前記電源制御部は、前記作業機の状態に応じて前記センサ監視部による監視が不要な監視対象外センサの電源供給を停止するセンサ監視装置。
【請求項２】
前記センサ監視部は、前記監視対象外センサの監視を解除する請求項１に記載のセンサ監視装置。
【請求項３】
前記作業機は、基板を実装位置に搬入出する基板搬送装置と、前記基板上に実装される部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を採取して前記実装位置に搬入された前記基板上に前記部品を実装する部品移載装置と、を有する部品実装機である請求項１または２に記載のセンサ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に設けられる複数のセンサの出力を監視可能なセンサ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の電力消費を低減する発明の一例として、例えば、特許文献１に記載の発明が知られている。特許文献１に記載の部品供給装置は、部品を供給する駆動源としてモータを備えており、部品搭載スケジュールの進行に基づいて、モータを使用する予定がない期間が所定の期間以上であるか否かを判定している。そして、モータを使用する予定がない期間が所定の期間以上であると判定された場合には、モータを省電力モードに移行して、モータの電力供給を遮断している。これにより、モータの電力消費の抑制を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９８３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、センサの電力消費について考慮されておらず、必ずしも電力消費の抑制が十分であるとは言えない。部品実装機は、多数の各種センサを備えており、センサによって消費される電力も多大となる。このような複数のセンサの出力を監視する場合において、部品実装機の運転停止時や段取り替え時など必ずしも、すべてのセンサの出力を監視する必要がない場合が生じる。このときに、監視が不要なセンサに対しても電力供給を継続すると、部品実装機は、無駄な電力を消費することになる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、複数のセンサの出力を監視する作業機において、センサの電力消費を低減可能なセンサ監視装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のセンサ監視装置は、作業機に設けられる複数のセンサと、各前記センサの出力を監視するセンサ監視部と、各前記センサに供給する電源を制御する電源制御部と、を備え、前記電源制御部は、前記作業機の状態に応じて前記センサ監視部による監視が不要な監視対象外センサの電源供給を停止する。
【０００７】
請求項２に記載のセンサ監視装置は、請求項１に記載のセンサ監視装置において、センサ監視部は、前記監視対象外センサの監視を解除する。
【０００８】
請求項３に記載のセンサ監視装置は、請求項１または２に記載のセンサ監視装置において、前記作業機は、基板を実装位置に搬入出する基板搬送装置と、前記基板上に実装される部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を採取して前記実装位置に搬入された前記基板上に前記部品を実装する部品移載装置と、を有する部品実装機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載のセンサ監視装置によれば、電源制御部は、作業機の状態に応じて監視対象外センサの電源供給を停止する。そのため、監視対象外センサに対して電源供給を継続する場合と比べて、センサの電力消費を低減することができる。また、センサの出力を監視する必要がないときは、センサの稼働を停止することができるので、センサの稼働時間を低減してセンサ寿命を延ばすことができる。
【００１０】
請求項２に記載のセンサ監視装置によれば、センサ監視部は、監視対象外センサの監視を解除するので、電源制御部が監視対象外センサの電源供給を停止したときに、監視対象外センサの電源供給異常と判断されることを回避することができる。そのため、監視対象外センサの電源供給停止に伴う作業機の異常停止を防止することができ、作業機の稼働率を向上させることができる。
【００１１】
請求項３に記載のセンサ監視装置によれば、作業機は、基板搬送装置、部品供給装置および部品移載装置を有する部品実装機であるので、多数のセンサを備える部品実装機の電力消費を低減することができる。特に、複数の部品実装機を直列に配置して部品実装ラインを構成する場合は、部品実装機の増加に伴って監視するセンサの数が増加する。そのため、各部品実装機において監視対象外センサの電源供給を停止することにより、センサの電力消費の低減効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】部品実装ラインの全体構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図１のシステムベースの部品実装機を示す斜視図である。
【図３】制御装置および電源制御装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。
【図４】部品実装機の状態と対応する監視対象センサおよび監視対象外センサの一例を示す説明図である。
【図５】電源制御の可否を設定する手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】監視対象外センサを設定して、監視対象外センサの電源供給を停止する手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図は概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。
【００１４】
（１）部品実装機
作業機の一例として、部品実装機について詳説する。なお、作業機は、部品実装機に限定されるものではない。例えば、作業機は、スクリーン印刷機、流体塗布機、はんだリフロー炉または基板検査機などであっても良く、一般の工作機械であっても良い。また、作業機は、これらの作業機を組み合わせて構成することもできる。
【００１５】
図１は、部品実装ラインの全体構成の一例を示す斜視図である。図２は、図１のシステムベースの部品実装機を示す斜視図である。部品実装ライン１は、２台の同一構造の部品実装機を搭載したシステムベース１１が４個列設されている。したがって、部品実装ライン１は、８台の部品実装機２１〜２８が直列に配置されている。図１に示す紙面左方向奥側の部品実装機２１を前段側、紙面右方向手前側の部品実装機２８を後段側とするとき、基板は、前段側の部品実装機２１から搬入されて、後段側の部品実装機２８から搬出される。部品実装機２１〜２８において基板が順次搬送される間に、基板に部品が実装される。
【００１６】
同図では、基板の搬送方向を横方向（矢印Ｘ方向）とし、水平面内で横方向（矢印Ｘ方向）に直交する方向を縦方向（矢印Ｙ方向）とする。また、水平面の法線方向を高さ方向（矢印Ｚ方向）とする。以下、後段側の部品実装機２８を例に部品実装機の構成について説明するが、部品実装機２１〜２７は、部品実装機２８と同様の構成を有している。
【００１７】
図２に示すように、部品実装機２８は、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品移載装置５、部品カメラ６１、ノズル収容装置６２および制御装置７を有しており、これらは基台９に組み付けられている。基台９は、システムベース１１に対して縦方向（矢印Ｙ方向）に移動可能に装架されている。なお、システムベース１１内には、電源制御装置８が配設されている。
【００１８】
（基板搬送装置３）
基板搬送装置３は、基板を実装位置に搬入出する。基板搬送装置３は、部品実装機２８の縦方向（矢印Ｙ方向）の中央付近に配設されており、第１搬送装置３１および第２搬送装置３２が並設された、いわゆるダブルコンベアタイプの搬送装置である。第１搬送装置３１は、基台９上に横方向（矢印Ｘ方向）と平行に並設される図示しない一対のガイドレールと、一対のガイドレールに案内され基板を載置して搬送する図示しない一対のコンベアベルトと、を有している。
【００１９】
第１搬送装置３１には、図示しないクランプ装置が設けられている。クランプ装置は、実装位置まで搬送された基板を基台９側から押し上げて位置決め（クランプ）する。クランプ装置には、クランプセンサ１Ｓ１およびアンクランプセンサ１Ｓ２が備えられている。クランプセンサ１Ｓ１は、基板がクランプされている状態を検出する位置検出器であり、基板がクランプされているときに、クランプセンサ１Ｓ１から制御装置７に出力信号が送信される。
【００２０】
アンクランプセンサ１Ｓ２は、基板のクランプが解除されている状態を検出する位置検出器であり、基板のクランプが解除されているときに、アンクランプセンサ１Ｓ２から制御装置７に出力信号が送信される。以下、クランプセンサ１Ｓ１は、センサ１Ｓ１として説明し、アンクランプセンサ１Ｓ２は、センサ１Ｓ２として説明する。なお、第２搬送装置３２は、第１搬送装置３１と同様の構成を有している。
【００２１】
（部品供給装置４）
部品供給装置４は、基板上に実装される部品を供給する。部品供給装置４は、部品実装機２８の縦方向（矢印Ｙ方向）の前部（同図の紙面左方向側）に設けられており、カセット式の複数のフィーダ４１がフィーダホルダに着脱可能に取り付けられている。フィーダ４１は、部品収容部に相当する。フィーダ４１は、フィーダ本体４２と、フィーダ本体４２に回転可能かつ着脱可能に装着された供給リール４３と、フィーダ本体４２の先端側（部品実装機２８の中央寄り）に設けられた部品供給部４４と、を備えている。フィーダホルダは、複数のフィーダ４１を列設した状態で着脱可能な複数の装着スロット４Ｓを備えている。
【００２２】
供給リール４３は部品を供給する媒体であり、所定個数の部品を一定の間隔で保持した図示しないキャリアテープが巻回されている。キャリアテープの先端が部品供給部４４まで引き出されて、キャリアテープごとに異なる部品が供給される。フィーダ４１は、例えば、チップ部品などの比較的小型の部品を供給することができる。なお、部品収容部には、フィーダ４１以外にも、例えば、トレイユニットを用いることができる。トレイユニットは、例えば、ＩＣ素子やＬＳＩ素子などの比較的大型の部品をトレイに収納した状態で供給することができる。
【００２３】
（部品移載装置５）
部品移載装置５は、部品供給装置４から部品を採取して実装位置に搬入された基板上に部品を実装する。部品移載装置５は、横方向（矢印Ｘ方向）および縦方向（矢印Ｙ方向）に移動可能ないわゆるＸＹロボットタイプの移載装置である。部品移載装置５は、部品実装機２８の縦方向（矢印Ｙ方向）の後部（同図の紙面右方向奥側）から前部（同図の紙面左方向手前側）の部品供給装置４の上方にかけて配設されている。部品移載装置５は、ヘッド駆動機構５１および部品装着ヘッド５２を有している。
【００２４】
ヘッド駆動機構５１は、部品装着ヘッド５２を横方向（矢印Ｘ方向）および縦方向（矢印Ｙ方向）に駆動することができる。部品装着ヘッド５２は、複数の吸着ノズルを有しており、吸着ノズルの先端部でそれぞれ部品を吸着して、実装位置に搬入された基板上に部品を実装する。なお、第１搬送装置３１および第２搬送装置３２で交互に基板を搬入および搬出して、部品移載装置５で交互に部品の実装を行うことができる。
【００２５】
部品装着ヘッド５２には、図示しない負圧供給装置および正圧供給装置が設けられている。吸着ノズルの先端部が部品供給部４４の部品に接近すると、負圧供給装置は、吸着ノズルに負圧を供給する。これにより、吸着ノズルの先端部で部品を吸着保持する。一方、正圧供給装置は、吸着ノズルに吸着保持された吸着部品が基板に到達する付近で、吸着ノズルに正圧を供給する。これにより、吸着ノズル内の負圧を消失させて、吸着ノズルから吸着部品を解放して基板に部品を実装する。
【００２６】
正圧供給装置には、正圧センサ１Ｓ３が備えられており、負圧供給装置には、負圧センサ１Ｓ４が備えられている。正圧センサ１Ｓ３および負圧センサ１Ｓ４は、例えば、公知の圧力センサや流量センサを用いることができる。圧力センサを用いる場合、正圧センサ１Ｓ３は、正圧源と吸着ノズルとを連通する流路の圧力を測定する。そして、基板に部品を実装する前後の圧力変化に基づいて、部品の持ち帰りなどの実装異常を検出する。
【００２７】
負圧センサ１Ｓ４は、負圧源と吸着ノズルとを連通する流路の圧力を測定する。そして、吸着ノズルが部品を吸着する前後の圧力変化に基づいて、部品の吸着異常を検出する。流量センサについても同様であり、圧力の代わりに流路の空気流量を測定して、部品の実装異常および吸着異常を検出することができる。以下、正圧センサ１Ｓ３は、センサ１Ｓ３として説明し、負圧センサ１Ｓ４は、センサ１Ｓ４として説明する。
【００２８】
（部品カメラ６１、ノズル収容装置６２）
部品カメラ６１は、吸着部品の適否および吸着状態の良否を判定する。部品カメラ６１は、部品供給部４４と第１搬送装置３１との間の基台９上に配設されている。また、部品カメラ６１に隣接して、基台９上にノズル収容装置６２が配設されている。
【００２９】
ノズル収容装置６２は、複数のノズル保持穴を有し、ノズル保持穴に吸着ノズルを収容することができる。ノズル収容装置６２では、吸着ノズルを交換することができる。吸着ノズルを交換する際は、部品装着ヘッド５２がノズル収容装置６２に移動して、不要になった吸着ノズルをノズル収容装置６２に戻す。そして、交換する吸着ノズルをノズル収容装置６２から取り出して、部品装着ヘッド５２に搭載する。
【００３０】
（制御装置７）
図３は、制御装置および電源制御装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。制御装置７は、図２に示すカバー９１の前側上部に配設されており、図示しないマイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、メモリおよび通信インターフェースを備えている。制御ブロックとして捉えると、マイクロコンピュータは、センサ監視部７１および実装制御部７２を有している。制御装置７と、センサ１Ｓ１〜１Ｓ４および後述するセンサ１Ｓ５とは、図示しない入出力インターフェースを介して通信可能に接続されており、センサ監視部７１は、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５の出力を監視することができる。
【００３１】
実装制御部７２は、実装プログラムに基づいて、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品移載装置５および部品カメラ６１を駆動して、基板に部品を実装することができる。実装制御部７２の指令により、部品装着ヘッド５２は、まず部品供給装置４に移動して部品を吸着する。そして、部品装着ヘッド５２は、部品カメラ６１の撮像部に移動して、部品カメラ６１が吸着部品を撮像する。
【００３２】
部品カメラ６１の画像判定部は、吸着部品の適否および吸着状態の良否を判定する。これにより、部品の誤吸着および吸着ノズルに対する吸着部品の位置ずれ及び角度ずれを検出することができる。位置ずれ及び角度ずれの検出結果は、部品の実装位置を補正する際に用いることができる。
【００３３】
次に、部品装着ヘッド５２は、基板搬送装置３によって位置決めされた所定の実装位置に移動して基板に部品を実装し、最後に部品供給装置４に戻る。各部品実装機２１〜２８でこの一連のサイクルを繰り返すことにより、基板に複数の部品をそれぞれ実装することができる。
【００３４】
部品実装機２１〜２８の各制御装置７および図示しないホストコンピュータは、有線または無線の通信回線で接続されている。通信回線は、例えば、ＬＡＮを用いることができる。制御装置７は、他の部品実装機２１〜２７およびホストコンピュータとの間で、各種データおよび制御信号を送受信することができる。各種データには、フィーダ４１の配置位置情報、実装する部品の部品情報、実装順序、実装位置、部品装着ヘッド５２の種別および吸着ノズルの種別などが含まれる。
【００３５】
部品実装機２１〜２８の各制御装置７は、通信回線を介してホストコンピュータが作成した実装プログラムをダウンロードすることができ、これらはメモリに記憶される。部品実装機２１〜２８の各実装制御部７２は、実装プログラムを実行することにより、他の部品実装機と協働して基板に部品を実装することができる。なお、ホストコンピュータの代わりに、部品実装機２１〜２８のうちの任意の部品実装機が実装プログラムを作成して、他の部品実装機に送信することもできる。
【００３６】
（電源制御装置８）
電源制御装置８は、システムベース１１内に配設されており、電源８Ｐを制御することができる。電源８Ｐは、公知の交流安定化電源を用いることができ、基板搬送装置３、部品供給装置４および部品移載装置５をはじめとした部品実装機２８の各装置・各機器に電源を供給することができる。また、電源制御装置８には、冷却ファン異常センサ１Ｓ５が設けられている。冷却ファン異常センサ１Ｓ５は、電源８Ｐを冷却する図示しない冷却ファンの異常を検出する検出器であり、冷却ファンに異常が発生すると、冷却ファン異常センサ１Ｓ５から制御装置７に出力信号が送信される。これにより、冷却ファンの異常によって電源８Ｐが冷却されずに過熱されることを防止できる。なお、冷却ファン異常センサ１Ｓ５は、センサ１Ｓ５として説明する。
【００３７】
電源制御装置８は、図示しないマイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、メモリおよび通信インターフェースを備えている。制御ブロックとして捉えると、マイクロコンピュータは、電源制御部８１を有している。
【００３８】
電源８Ｐは、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５に電源を供給することができ、電源制御部８１は、電源８Ｐの電源供給を制御することができる。図３では、電源８Ｐからセンサ１Ｓ１〜１Ｓ５への電源供給の可否を説明するために、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５を用いて電源制御装置８を模式的に示している。例えば、スイッチＳＷ１を閉状態にすることにより、電源８Ｐからセンサ１Ｓ１に電源が供給され、スイッチＳＷ１を開状態にすることにより、電源８Ｐからセンサ１Ｓ１への電源供給が停止される。スイッチＳＷ２〜ＳＷ５についても同様である。
【００３９】
（２）センサ監視装置
センサ監視装置は、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５、センサ監視部７１および電源制御部８１を備えている。なお、部品実装機２１〜２７は、部品実装機２８と同様のセンサ監視装置を有している。
【００４０】
センサ１Ｓ１〜１Ｓ５は、既述のセンサに限定されるものではなく、種々のセンサを用いることができる。例えば、センサ監視装置は、変位、回転数、位置、距離、速度、加速度、角速度、電流、電圧、電力、傾斜、振動、磁気、流量、圧力、温度などを検出する公知の各種センサを用いることができ、これらの状態を検出することができる。また、センサは、例えば、クランプセンサ１Ｓ１とアンクランプセンサ１Ｓ２のように、検出状態が相反するセンサを用いることもできる。この場合、一方のセンサの出力を監視しているときに、検出状態が相反する他方のセンサの出力を監視する必要がない場合がある。そのときは、当該センサの監視を解除して、当該センサの電源供給を停止することもできる。
【００４１】
センサ監視部７１は、部品実装機２８の状態に応じて監視が不要な監視対象外センサを設定して、監視対象外センサの監視を解除する。監視対象外センサとは、部品実装機２８の所定状態においてセンサの出力を監視する必要が無く、当該所定状態が継続する間、電源供給を停止することが可能なセンサをいう。図４は、部品実装機の状態と対応する監視対象センサおよび監視対象外センサの一例を示す説明図である。同図では、部品実装機２８の状態の一例として、生産、運転停止、段取り替えおよびスリープが挙げられているが、これらに限定されるものではない。
【００４２】
生産状態とは、実装プログラムに基づいて、部品装着ヘッド５２が基板に部品を実装している状態をいう。運転停止状態とは、部品の実装を行わず、部品実装機２８が生産を停止している状態をいう。段取り替え状態とは、生産の準備状態をいい、部品の実装に必要な段取り替えを行っている状態をいう。段取り替えでは、必要に応じて、部品供給装置４が供給する部品種の変更や部品の補充が行われ、部品装着ヘッド５２や吸着ノズルの交換が行われる。スリープ状態とは、部品実装機２８が生産を停止して、部品実装機２８が長時間待機している状態をいう。
【００４３】
例えば、部品実装機２８が生産状態のときには、センサ監視部７１は、センサ１Ｓ１、１Ｓ３、１Ｓ４、１Ｓ５の各出力を監視し、センサ１Ｓ２の出力は監視しない。部品実装機２８が生産状態のときには、基板は実装位置に位置決めされ、クランプされるので、センサ１Ｓ１の出力を監視する必要があるが、センサ１Ｓ２の出力を監視する必要はない。そこで、部品実装機２８が生産状態のときには、センサ監視部７１は、生産時に必要なセンサ１Ｓ１、１Ｓ３、１Ｓ４、１Ｓ５の各出力を監視し、センサ１Ｓ２の出力を監視しない。同図では、監視対象センサを「○」で示し、監視対象外センサを「×」で示している。なお、監視対象センサとは、部品実装機２８の所定状態において、出力を監視する必要があるセンサをいう。
【００４４】
部品実装機２８の状態が運転停止、段取り替えおよびスリープの場合も同様であり、部品実装機２８の状態に応じて、監視対象外センサを設定することができる。なお、部品実装機２８の状態に対応する監視対象外センサの設定は、予めテーブルとして制御装置７のメモリに記憶しておくことができる。また、部品実装機２８の状態は、実装制御部７２からセンサ監視部７１に出力される実装状態や制御装置７の操作パネルの操作状況などに基づいて取得することができる。
【００４５】
電源制御部８１は、部品実装機２８の状態に応じて監視対象外センサの電源供給を停止する。監視対象外センサの設定は、センサ監視部７１から取得する。例えば、部品実装機２８が生産状態のときには、センサ１Ｓ２が監視対象外センサであるので、電源制御部８１は、センサ１Ｓ２の電源供給を停止する。つまり、スイッチＳＷ２を開状態にして、電源８Ｐとセンサ１Ｓ２との間の電源供給路を遮断する。これにより、センサ１Ｓ２への電源供給が停止される。このとき、スイッチＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５は、閉状態にされており、センサ１Ｓ１、１Ｓ３、１Ｓ４、１Ｓ５には、電源８Ｐから電源が供給される。なお、監視対象外センサの電源供給の停止に合わせて、可能な場合は、監視対象外センサが設けられている機器（クランプ装置、正圧供給装置、負圧供給装置および冷却ファン）の電源供給を停止することができる。また、可能な場合は、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品移載装置５などの装置の電源供給を停止することもできる。これらにより、部品実装機２８の電力消費を低減することができる。
【００４６】
本実施形態では、電源制御部８１は、部品実装機２８の状態に応じて監視対象外センサの電源供給を停止する。そのため、監視対象外センサに対して電源供給を継続する場合と比べて、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５の電力消費を低減することができる。また、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５の出力を監視する必要がないときは、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５の稼働を停止することができるので、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５の稼働時間を低減してセンサ寿命を延ばすことができる。
【００４７】
また、センサ監視部７１は、監視対象外センサの監視を解除するので、電源制御部８１が監視対象外センサの電源供給を停止したときに、監視対象外センサの電源供給異常と判断されることを回避することができる。そのため、監視対象外センサの電源供給停止に伴う部品実装機２８の異常停止を防止することができ、部品実装機２８の稼働率を向上させることができる。
【００４８】
本実施形態では、作業機は、基板搬送装置３、部品供給装置４および部品移載装置５を有する部品実装機２８であるので、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５をはじめとした多数のセンサを備える部品実装機２８の電力消費を低減することができる。特に、複数の部品実装機２１〜２８を直列に配置して部品実装ライン１を構成する本実施形態では、部品実装機の増加に伴って監視するセンサの数が増加する。そのため、各部品実装機２１〜２８において監視対象外センサの電源供給を停止することにより、センサの電力消費の低減効果を高めることができる。
【００４９】
（監視対象外センサの設定および電源制御）
まず、電源制御モードの設定手順について説明する。電源制御モードは、電源制御部８１による電源制御の可否を示しており、通常モードおよびメンテナンスモードを有している。通常モードは、電源制御部８１による電源制御を許可するモードであり、メンテナンスモードは、電源制御部８１による電源制御を許可しないモードである。メンテナンスモードは、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５の調整時や入出力確認時など、全てのセンサ１Ｓ１〜１Ｓ５の出力を監視する必要がある場合に選択される。この場合は、電源制御部８１による電源制御を行わないで、全てのセンサ１Ｓ１〜１Ｓ５に電源を供給する。
【００５０】
図５は、電源制御の可否を設定する手順の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１１で、制御装置７の操作パネルにモード切り替え画面を表示して、次のステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、操作者がメンテナンスモードボタンを押下したか否かを判定する。メンテナンスモードボタンが押下された場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、電源制御モードをメンテナンスモードに設定し、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５の電源制御を不許可にする。そして、一旦、本ルーチンを終了する。
【００５１】
ステップＳ１２で、メンテナンスモードボタンが押下されない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、電源制御モードを通常モードに設定し、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５の電源制御を許可する。そして、一旦、本ルーチンを終了する。以上により、電源制御モードは、メンテナンスモードまたは通常モードのいずれかに設定される。なお、同図に示すフローチャートは、必要に応じて繰り返し実行される。
【００５２】
次に、監視対象外センサを設定して、監視対象外センサの電源供給を停止する手順の一例を説明する。図６は、監視対象外センサを設定して、監視対象外センサの電源供給を停止する手順の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１で、電源制御モードがメンテナンスモードであるか否かを判定する。電源制御モードがメンテナンスモードの場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ２２に進む。
【００５３】
ステップＳ２２では、センサ監視部７１が監視対象外センサの設定をクリアする。つまり、センサ監視部７１が全てのセンサ１Ｓ１〜１Ｓ５の出力を監視する。そして、次のステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、電源制御部８１が全てのセンサ１Ｓ１〜１Ｓ５に電源を供給する。そして、一旦、本ルーチンを終了する。
【００５４】
ステップＳ２１で、電源制御モードが通常モードの場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ２４に進み、センサ監視部７１が部品実装機２８の状態を取得する。そして、ステップＳ２５に進み、部品実装機２８が生産状態であるか否かを判定する。部品実装機２８の状態が生産状態の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、センサ監視部７１がセンサ１Ｓ２を監視対象外センサに設定し、次のステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、電源制御部８１がセンサ１Ｓ２の電源供給を停止する。そして、一旦、本ルーチンを終了する。
【００５５】
ステップＳ２５で、部品実装機２８が生産状態でない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ２８に進む。ステップ２８では、部品実装機２８が運転停止状態であるか否かを判定する。部品実装機２８の状態が運転停止状態の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、センサ監視部７１がセンサ１Ｓ１、１Ｓ３、１Ｓ４を監視対象外センサに設定し、次のステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、電源制御部８１がセンサ１Ｓ１、１Ｓ３、１Ｓ４の電源供給を停止する。そして、一旦、本ルーチンを終了する。
【００５６】
ステップＳ２８で、部品実装機２８が運転停止状態でない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ３１に進む。ステップ３１では、部品実装機２８が段取り替え状態であるか否かを判定する。部品実装機２８の状態が段取り替え状態の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、センサ監視部７１がセンサ１Ｓ１、１Ｓ２、１Ｓ４、１Ｓ５を監視対象外センサに設定し、次のステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、電源制御部８１がセンサ１Ｓ１、１Ｓ２、１Ｓ４、１Ｓ５の電源供給を停止する。そして、一旦、本ルーチンを終了する。
【００５７】
ステップＳ３１で、部品実装機２８が段取り替え状態でない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ３４に進む。この場合、部品実装機２８はスリープ状態である。ステップＳ３４では、センサ監視部７１が全てのセンサ１Ｓ１〜１Ｓ５を監視対象外センサに設定し、次のステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、電源制御部８１が全てのセンサ１Ｓ１〜１Ｓ５の電源供給を停止する。そして、一旦、本ルーチンを終了する。なお、同図に示すフローチャートは、所定時間の経過毎に繰り返し実行される。
【００５８】
（３）その他
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、センサ監視部７１は、センサ１Ｓ１〜１Ｓ５の出力を監視するモニタプログラムとして捉えることもできる。この場合、制御装置７は、部品実装機２８の状態に応じて、モニタプログラムを切り替えることができる。
【００５９】
例えば、部品実装機２８が生産状態のときのモニタプログラムは、センサ１Ｓ１、１Ｓ３、１Ｓ４、１Ｓ５の出力を読み込み、センサ１Ｓ２の出力を読み込まない（スキップする）。部品実装機２８が運転停止状態、段取り替え状態およびスリープ状態のときについても同様なモニタプログラムを設けることができ、制御装置７は、部品実装機２８の状態に応じて、モニタプログラムを切り替えて、監視対象外センサの監視を解除することができる。なお、１つのモニタプログラムで、部品実装機２８の状態に応じて監視対象外センサを選択して、監視対象外センサの監視を解除することもできる。
【００６０】
電源制御部８１についても同様であり、電源制御部８１は、監視対象外センサの電源供給を停止する電源制御プログラムとして捉えることもできる。また、本発明は、モニタプログラムおよび電源制御プログラムを記録したコンピュータで読取り可能な記録媒体として把握することもできる。記録媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の公知の記録媒体を用いることができるが、これらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６１】
２１〜２８：部品実装機、
３：基板搬送装置、
４：部品供給装置、
５：部品移載装置、
７１：センサ監視部、
８１：電源制御部、
１Ｓ１〜１Ｓ５：センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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