(57)【要約】【課題】運転者自身の運転技術において妥当な目標を達成した場合における効果を運転者に認識させることが可能な技術の提供。【解決手段】車両の過去の走行における経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった評価区間である悪評価区間の位置を案内し、前記車両の過去の走行における前記経済走行度が所定の評価レベルよりも良かった評価区間である良評価区間における前記経済走行度に基づいて目標経済走行度を取得し、前記悪評価区間における前記経済走行度が前記目標経済走行度となった場合の前記経済走行度の改善度を目標改善度として取得し、前記目標改善度を案内する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の過去の走行における経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった評価区間である悪評価区間の位置を案内する区間案内手段と、
前記車両の過去の走行における前記経済走行度が所定の評価レベルよりも良かった評価区間である良評価区間における前記経済走行度に基づいて目標経済走行度を取得する目標経済走行度取得手段と、
前記悪評価区間における前記経済走行度が前記目標経済走行度となった場合の前記経済走行度の改善度を目標改善度として取得する改善度取得手段と、
前記目標改善度を案内する改善度案内手段と、
を備えることを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
前記目標経済走行度取得手段は、
前記区間案内手段によって位置が案内される前記悪評価区間を前記車両が過去に走行した場合の最良の前記経済走行度を前記目標経済走行度として取得する、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記目標経済走行度取得手段は、
既定の走行経路に含まれる評価区間のうち、前記車両が過去に走行した場合の前記経済走行度が最良となった評価区間における前記経済走行度を前記目標経済走行度として取得する、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記目標経済走行度取得手段は、
前記区間案内手段によって位置が案内される前記悪評価区間を前記車両が過去に走行した場合の最良の前記経済走行度と、既定の走行経路に含まれる評価区間のうち、前記車両が過去に走行した場合の前記経済走行度が最良となった評価区間における前記経済走行度と、の良い方を前記目標経済走行度として取得する、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記目標経済走行度取得手段は、
前記良評価区間における前記経済走行度の平均を前記目標経済走行度として取得する、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記改善度取得手段は、
前記区間案内手段によって位置が案内される前記悪評価区間を前記車両が過去に走行した場合の前記経済走行度と今回走行した場合の前記経済走行度とに基づいて、過去の走行に対する今回の走行での前記経済走行度の改善度を実改善度として取得し、
前記改善度案内手段は、前記実改善度を案内する、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項７】
前記改善度案内手段は、
前記目標改善度と前記実改善度との比較結果を案内する、
請求項６に記載の運転支援システム。
【請求項８】
前記改善度取得手段は、
今回の走行の出発地から現在地までの区間における前記実改善度の累計を累計改善度として取得し、
前記改善度案内手段は、
前記累計改善度を案内する、
請求項６または請求項７のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項９】
前記改善度取得手段は、
前記区間案内手段によって位置が案内される前記悪評価区間を前回走行した場合における前記経済走行度と、前記区間案内手段によって位置が案内される前記悪評価区間を過去に最も不経済に走行した場合における前記経済走行度と、のいずれかを前記悪評価区間における前記経済走行度として取得する、
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項１０】
前記改善度案内手段は、
前記目標改善度の大きさに応じた案内態様で前記目標改善度を案内する、
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項１１】
車両の過去の走行における経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった評価区間である悪評価区間の位置を案内する区間案内工程と、
前記車両の過去の走行における前記経済走行度が所定の評価レベルよりも良かった評価区間である良評価区間における前記経済走行度に基づいて目標経済走行度を取得する目標経済走行度取得工程と、
前記悪評価区間における前記経済走行度が前記目標経済走行度となった場合の前記経済走行度の改善度を目標改善度として取得する改善度取得工程と、
前記目標改善度を案内する改善度案内工程と、
を含むことを特徴とする運転支援方法。
【請求項１２】
車両の過去の走行における経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった評価区間である悪評価区間の位置を案内する区間案内機能と、
前記車両の過去の走行における前記経済走行度が所定の評価レベルよりも良かった評価区間である良評価区間における前記経済走行度に基づいて目標経済走行度を取得する目標経済走行度取得機能と、
前記悪評価区間における前記経済走行度が前記目標経済走行度となった場合の前記経済走行度の改善度を目標改善度として取得する改善度取得機能と、
前記目標改善度を案内する改善度案内機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の消費エネルギーを抑制するための支援を行う運転支援システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の燃費を改善させるための支援を行う各種の技術が開発されている。例えば、特許文献１においては、過去の走行における燃費の評価（良、中間、悪等）を地図上にて地点または路線毎に表示し、車両の現在位置における現在の燃費の評価を併せて表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５０１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術によれば、運転者は過去の走行における燃費の評価を地点毎に把握することができるものの、運転者が運転操作を改善して悪評価を良評価に改善することができた場合における効果を実感することができない。また、悪評価を良評価に改善することを目標にして運転を行うことが運転者自身の運転技術において妥当であるか否かを判断することができない。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、運転者自身の運転技術において妥当な目標を達成した場合における効果を運転者に認識させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明においては、車両の過去の走行における経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった評価区間である悪評価区間の位置を案内する区間案内手段と、前記車両の過去の走行における前記経済走行度が所定の評価レベルよりも良かった評価区間である良評価区間における前記経済走行度に基づいて目標経済走行度を取得する目標経済走行度取得手段と、前記悪評価区間における前記経済走行度が前記目標経済走行度となった場合の前記経済走行度の改善度を目標改善度として取得する改善度取得手段と、前記目標改善度を案内する改善度案内手段と、が構成される。
【０００６】
すなわち、車両の過去の走行において良評価区間となった場合の経済走行度に基づいて目標経済走行度が取得されるため、当該車両の運転者が実際に達成可能な経済走行度の中の良好な経済走行度を目標経済走行度とすることができる。従って、当該目標経済走行度は、運転者の運転技術によって達成可能な妥当な目標となる。また、車両の過去の走行において悪評価区間となった場合の経済走行度を当該目標経済走行度まで改善することができた場合の改善度が目標改善度とされるため、当該目標改善度は運転者の運転技術において経済走行度が良くなる場合と悪くなる場合とにおける経済走行度の振れ幅である。従って、当該目標改善度は、車両の運転者の運転技術において達成可能な妥当な目標を達成した場合における改善効果を示しており、当該目標改善度を運転者に対して案内することにより、運転者の運転技術において妥当な目標を達成した場合における効果を運転者に認識させることが可能である。
【０００７】
ここで、区間案内手段は、車両の過去の走行における経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった評価区間である悪評価区間の位置を案内することができればよい。すなわち、車両の過去の走行における経済走行度が評価区間毎に評価される構成において、評価区間の経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった場合には当該評価区間を悪評価区間とし、当該悪評価区間の位置を案内することで、少なくとも悪評価区間の位置を運転者に認識させる構成であれば良い。
【０００８】
なお、評価区間を過去において複数回走行した場合、種々の手法によって区間案内手段によって位置が案内される悪評価区間を決定可能である。例えば、前回の走行において経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった評価区間を悪評価区間として区間案内手段によって案内する構成を採用可能である。また、各評価区間を過去に最も不経済に走行した場合における経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった場合に、当該評価区間を悪評価区間として区間案内手段によって案内する構成を採用してもよい。むろん、案内される情報は悪評価区間の位置に限定されず、悪評価区間における評価を案内する構成であっても良いし、良評価区間の位置や当該良評価区間における評価を案内する構成であっても良い。
【０００９】
経済走行度は、車両が走行する際の単位距離あたりの消費エネルギーの多寡を評価するための指標であれば良く、消費エネルギー量自体であっても良いし、燃費や燃費に影響を与える運転操作を示す指標であってもよい。また、消費エネルギー量を間接的に示す指標、例えば、消費エネルギー量の購入価格が挙げられる。
【００１０】
目標経済走行度取得手段は、車両の過去の走行における経済走行度が所定の評価レベルよりも良かった評価区間である良評価区間における経済走行度に基づいて目標経済走行度を取得することができればよい。すなわち、車両において実際に達成された良好な経済走行度を目標経済走行度とすることができればよい。なお、目標経済走行度は、良評価区間における経済走行度に基づいて取得されることによって運転者が目標とすべき経済走行度の指標となっていれば良く、複数の良評価区間の経済走行度に基づいて運転者に共通の目標経済走行度が決定されても良いし、良評価区間毎の経済走行度に基づいて良評価区間毎に目標経済走行度が決定されても良い。
【００１１】
なお、評価区間が悪評価区間であるか否かを判定するための所定の評価レベルは経済走行度が相対的に悪いか否かを判定するための指標であり、評価区間が良評価区間であるか否かを判定するための所定の評価レベルは経済走行度が相対的に良いか否かを判定するための指標であればよく、両者は一致していても良いし、異なっていても良い。また、所定の評価レベルが、評価区間毎に変動しても良い。さらに、評価区間は、一地点であっても良いし、長さを有していても良い。長さは、一定であってもよいし、変動しても良い。
【００１２】
改善度取得手段は、悪評価区間における経済走行度が目標経済走行度となった場合の経済走行度の改善度を目標改善度として取得することができればよい。すなわち、悪評価区間における経済走行度が目標経済走行度に改善した場合の改善度を目標改善度として取得することができればよい。目標改善度は、車両の運転者の運転技術によって経済走行度を改善可能な振れ幅として定義されれば良く、経済走行度が数値で表現される場合には、悪評価区間における経済走行度と目標経済走行度との差分で定義可能である。経済走行度が数値以外の態様、例えば、消費エネルギーを増加させる運転操作の有無で表現される場合には、目標経済走行度としての運転操作を実現するために、悪評価区間における運転操作の中で抑制すべき運転操作自体や抑制すべき運転操作の数等で定義可能である。
【００１３】
また、目標改善度は、複数の悪評価区間における経済走行度から比較すべき経済走行度を定義するとともに目標経済走行度と比較して目標改善度を定義しても良いし、評価区間毎に評価が悪かった場合の経済走行度と評価が良かった場合の経済走行度とを比較して目標改善度を定義しても良い。
【００１４】
改善度案内手段は、目標改善度を案内することができればよい。案内態様は限定されず、画像でも良いし音声でも良く種々の態様を採用可能である。また、改善度案内手段が、目標改善度の大きさに応じた案内態様で目標改善度を案内するように構成しても良い。例えば、目標改善度の大きさが大きいほど目標改善度が強調されるように構成しても良い。また、目標改善度を悪評価区間に対応づけて案内しても良い。
【００１５】
さらに、目標経済走行度取得手段が、区間案内手段によって位置が案内される悪評価区間を車両が過去に走行した場合の最良の経済走行度を目標経済走行度として取得する構成としても良い。すなわち、区間案内手段によって位置が案内される悪評価区間のそれぞれについて目標経済走行度を定義することとし、各悪評価区間における過去の最良の経済走行度を目標経済走行度とする。この構成によれば、経済走行度を向上させるための運転の難易度が各悪評価区間において異なり、結果として達成された最良の経済走行度が評価区間毎に異なる場合に、各悪評価区間において実際に達成されたことのある最良の経済走行度を目標経済走行度とすることができる。従って、妥当な経済走行度を目標経済走行度とすることができる。
【００１６】
さらに、目標経済走行度取得手段が、既定の走行経路に含まれる評価区間のうち、車両が過去に走行した場合の経済走行度が最良となった評価区間における経済走行度を目標経済走行度として取得する構成としても良い。すなわち、既定の走行経路に含まれる評価区間において達成された最良の経済走行度は、車両の運転者がその運転技術によって走行する過程で少なくとも一度は達成された経済走行度である。従って、既定の走行経路に含まれる評価区間において達成された最良の経済走行度を目標経済走行度とすれば、運転者の運転技術によって達成可能な妥当な目標経済走行度を定義することが可能になる。
【００１７】
さらに、目標経済走行度取得手段が、区間案内手段によって位置が案内される悪評価区間を車両が過去に走行した場合の最良の経済走行度と、既定の走行経路に含まれる評価区間のうち、車両が過去に走行した場合の経済走行度が最良となった評価区間における経済走行度と、の良い方を目標経済走行度として取得する構成としても良い。この構成によれば、悪評価区間毎に定義される目標経済走行度と、既定の走行経路について定義される目標経済走行度とのうち、より良い経済走行度を目標経済走行度とすることができる。
【００１８】
さらに、目標経済走行度取得手段が、良評価区間における経済走行度の平均を目標経済走行度として取得する構成としても良い。すなわち、良評価区間における経済走行度の平均は、運転者の運転技術で達成可能な良好な経済走行度のうち偶発的な事情で達成された非常に良い経済走行度等を除外した値となる。従って、妥当な経済走行度を目標経済走行度とすることができる。
【００１９】
さらに、改善度取得手段が、区間案内手段によって位置が案内される悪評価区間を車両が過去に走行した場合の経済走行度と今回走行した場合の経済走行度とに基づいて、過去の走行に対する今回の走行での経済走行度の改善度を実改善度として取得し、改善度案内手段が、実改善度を案内する構成としても良い。この構成によれば、走行前に案内されていた目標改善度と走行後に案内された実改善度とによって、運転者は実際に目標が達成できたか否かを把握することができる。
【００２０】
むろん、この場合、改善度案内手段が、目標改善度と実改善度との比較結果を案内するように構成しても良い。この構成によれば、運転者は目標改善度と実改善度との比較結果を容易に把握することが可能になる。比較結果は各種の態様によって案内することが可能であり、実改善度が目標改善度以上となったか否かを示す情報を案内する構成であっても良いし、目標改善度に対する実改善度の比率を案内しても良いし、当該比率に応じて実改善度の案内態様（文字の色等）を変化させて当該比率を案内してもよい。
【００２１】
さらに、改善度取得手段が、今回の走行の出発地から現在地までの区間における実改善度の累計を累計改善度として取得し、改善度案内手段が、累計改善度を案内する構成としても良い。すなわち、評価区間の距離が短い場合には、目標改善度が達成されたとしても評価区間毎の実改善度はわずかな度合いになり、有意な効果であるのか否かを判断しづらい場合もある。そこで、今回の走行の出発地から現在地までの区間における改善度の累計を累計改善度として案内すれば、目標を達成した効果をより明確に運転者に把握させることができる。
【００２２】
さらに、改善度取得手段が区間案内手段によって位置が案内される悪評価区間を前回走行した場合における経済走行度と、区間案内手段によって位置が案内される悪評価区間を過去に最も不経済に走行した場合における経済走行度と、のいずれかを悪評価区間における経済走行度として取得する構成としても良い。すなわち、悪評価区間毎に経済走行度を取得するための構成として種々の構成を採用可能であり、前回走行した場合における経済走行度を悪評価区間毎に取得して各悪評価区間の経済走行度とする構成としても良いし、過去に最も不経済に走行した場合における経済走行度を悪評価区間毎に取得して各悪評価区間の経済走行度とする構成としてもよい。
【００２３】
そして、前回走行した場合における経済走行度を悪評価区間毎に取得して各悪評価区間の経済走行度とする構成によれば、経済走行度を向上させるための運転の難易度が各悪評価区間において異なり、結果として達成された前回の経済走行度が評価区間毎に異なる場合に直近の運転者の運転傾向と目標経済走行度を対比して目標改善度を定義することができる。また、過去に最も不経済に走行した場合における経済走行度を悪評価区間毎に取得して各悪評価区間の経済走行度とする構成によれば、最も大きい改善効果を見積もることができ、運転者のモチベーションを向上させることができる。
【００２４】
さらに、本発明のように、車両の過去の走行における経済走行度に基づいて経済走行度の目標改善度を取得して案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】運転支援システムを含むナビゲーション端末を示すブロック図である。
【図２】（２Ａ）は目標改善度取得処理、（２Ｂ）は目標改善度案内処理を示すフローチャートである。
【図３】実改善度案内処理を示すフローチャートである。
【図４】（４Ａ）（４Ｂ）は目標改善度の案内例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション端末の構成：
（２）目標改善度取得処理：
（３）目標改善度案内処理：
（４）実改善度案内処理：
（５）他の実施形態：
【００２７】
（１）ナビゲーション端末の構成：
図１は、車両に搭載された運転支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態において運転支援システムは、ナビゲーション端末１０によって実現される。ナビゲーション端末１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。当該ナビゲーションプログラムは、ナビゲーション端末の表示部に車両の現在位置が含まれる地図を表示し、運転者が指定した出発地から目的地までの走行予定経路を探索し、走行予定経路に沿って運転者を目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムである。本実施形態において、当該ナビゲーションプログラムには、走行予定経路に従った走行を促す音声案内を行う図示しない経路案内プログラムと、評価区間毎の目標改善度および実改善度を案内する運転支援プログラム２１が含まれている。
【００２８】
本実施形態にかかる車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と燃料センサ４４とユーザＩ／Ｆ部４５とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発位置と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発位置と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００２９】
燃料センサ４４は、車両における液体燃料の消費量を計測するためのセンサ（例えば、インジェクタによる燃料の噴射量を検出するセンサ）であり、液体燃料の消費量を示す情報を制御部２０に対して出力する。制御部２０は、当該液体燃料の消費量を示す情報に基づいて車両で使用された燃料の消費量を特定する。ユーザＩ／Ｆ部４５は、運転者の指示を入力し、また運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部やスピーカー等の出力音の出力部を備えている。ユーザＩ／Ｆ部４５は制御信号を制御部２０から受信し、各種案内を行うための画像をタッチパネルディスプレイに表示し、各種案内を行うための出力音をスピーカーから出力する。また、ユーザＩ／Ｆ部４５は、タッチパネルを介した入力内容を示す信号を制御部２０に送信し、制御部２０は当該信号に基づいて利用者の操作内容を特定する。
【００３０】
記録媒体３０には地図情報３０ａが予め記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ等を含んでいる。また、本実施形態においては、車両の走行過程において燃料消費量の履歴が取得され、所定の単位距離毎の区間である評価区間毎に燃料消費量の合計を示す情報が生成される。また、各燃料消費量の合計が所定のレベル（閾値）と比較されることによって評価区間毎に経済走行度が評価される。さらに、燃料消費量の合計を示す情報と評価を示す情報は評価区間を示す情報に対応づけられ、経済走行度情報３０ｂとして記録媒体３０に記録される。
【００３１】
制御部２０は、運転支援プログラム２１を実行することにより、評価区間毎の目標改善度および実改善度を案内する。この処理を実行するため、運転支援プログラム２１は、区間案内部２１ａと目標経済走行度取得部２１ｂと改善度取得部２１ｃと改善度案内部２１ｄとを備えている。
【００３２】
区間案内部２１ａは、車両の過去の走行における経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった評価区間である悪評価区間の位置を案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、区間案内部２１ａの処理により、車両の走行過程においてＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部２０は、区間案内部２１ａの処理により、燃料センサ４４の出力信号に基づいて位置毎の燃料消費量を取得する。そして、制御部２０は、車両が所定の単位距離を走行するたびに走行した区間を評価区間として定義し、当該評価区間内での燃料消費量の合計を取得する。
【００３３】
さらに、制御部２０は、評価区間における燃料消費量の合計が所定のレベルよりも多ければ（経済走行度が所定のレベルより悪い状態に相当）当該評価区間を悪評価区間とし、評価区間における燃料消費量が所定のレベルよりも少なければ（経済走行度が所定のレベルより良い状態に相当）当該評価区間を良評価区間とする。そして、制御部２０は、燃料消費量の合計を示す情報と評価区間の評価を示す情報とを評価区間の位置を示す情報および走行時刻を示す情報に対応づけて経済走行度情報３０ｂを定義し、記録媒体３０に記録する。この結果、制御部２０が当該経済走行度情報３０ｂを参照することにより、車両の過去の走行における評価区間毎の経済走行度の評価を取得することが可能になる。
【００３４】
以上のように、評価区間毎に経済走行度情報３０ｂが取得される構成において、制御部２０は、当該経済走行度情報３０ｂに基づいて評価区間毎の評価を案内するように構成されている。すなわち、本実施形態において制御部２０は、区間案内部２１ａの処理により、車両の現在値が存在する地図を描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部においては、車両の現在値が存在する地図を表示する。さらに、制御部２０は、当該地図に含まれる車両の走行予定経路を特定し、走行予定経路上に存在する評価区間の経済走行度情報３０ｂのうち、対応づけられた走行時刻が最も遅い経済走行度情報３０ｂ（すなわち、前回の走行についての経済走行度情報３０ｂ）を参照して当該走行予定経路上に存在する評価区間の評価を示す情報を取得する。そして、制御部２０は、各評価区間における評価を示すアイコン、すなわち、良評価区間であることを示すアイコンおよび悪評価区間であることを示すアイコンを各評価区間の位置に重畳して表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部は、走行予定経路上に存在する各評価区間における評価を示すアイコンを各評価区間の位置に重畳表示する。
【００３５】
さらに、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示された地図に含まれる走行済の経路を特定し、当該走行済の経路上に存在する評価区間の経済走行度情報３０ｂのうち、対応づけられた走行時刻が最も遅い経済走行度情報３０ｂ（すなわち、今回の走行についての経済走行度情報３０ｂ）を参照して当該走行済の経路上に存在する評価区間の評価を示す情報を取得する。そして、制御部２０は、各評価区間における評価を示すアイコンを各評価区間の位置に重畳して表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部は、走行済の経路上に存在する各評価区間における評価を示すアイコンを各評価区間の位置に重畳表示する。
【００３６】
図４Ａは、本実施形態においてユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示される地図およびアイコンの例を示す図である。図４Ａに示す例おいては、実線の曲線によって示された道路Ｒ上に車両の現在位置を示すアイコンＣが表示されている。また、図４Ａに示す例においては、道路上に葉を模したアイコンによって燃費の評価を表示しており、破線のアイコンＥpgによって前回の走行における良評価区間、破線のハッチが付されたアイコンＥpbによって前回の走行における悪評価区間を示している。さらに、実線のアイコンＥtgによって今回の走行における良評価区間、実線のハッチが付されたアイコンＥtbによって今回の走行における悪評価区間が示されている。なお、道路Ｒ上に記された太い線は今回の走行において出発地から目的地まで到達するための走行予定経路または走行済の経路を示している。
【００３７】
なお、後述するように、本実施形態においては、区間案内部２１ａの処理によって制御部２０が位置を案内する対象となる悪評価区間について目標改善度が取得されて案内される構成となっている。従って、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部においては、少なくとも悪評価区間の位置を案内して運転者に認識させることができればよい。
【００３８】
目標経済走行度取得部２１ｂは、車両の過去の走行における経済走行度が所定の評価レベルよりも良かった評価区間である良評価区間における経済走行度に基づいて目標経済走行度を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。ここでは、車両において実際に達成された良好な経済走行度を目標経済走行度とすることができればよく、本実施形態において制御部２０は、前回の走行における悪評価区間を車両が過去に走行した場合の最良の経済走行度を目標経済走行度として取得する。すなわち、制御部２０は、前回の走行における悪評価区間のそれぞれについての経済走行度情報３０ｂを参照し、最良の経済走行度（最小の燃料消費量）を各悪評価区間における目標経済走行度とする。
【００３９】
改善度取得部２１ｃは、前回の走行における悪評価区間の経済走行度が目標経済走行度となった場合の経済走行度の改善度を目標改善度として取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。ここでは、前回の走行における悪評価区間の経済走行度が目標経済走行度に改善した場合の改善度を目標改善度として取得することができればよく、本実施形態において制御部２０は、前回の走行における悪評価区間のそれぞれについて、目標経済走行度としての燃料消費量の購入価格と、前回の走行における悪評価区間の経済走行度としての燃料消費量の購入価格とを取得する。そして、制御部２０は、前車の購入価格から後者の購入価格を減じ、得られた値（負の値）を各悪評価区間の目標改善度として取得する。なお、購入価格は、単位量あたりの燃料の価格を燃料消費量に乗じることによって取得可能であり、単位量あたりの燃料の価格は、単位量あたりの燃料の価格を予め記録媒体３０に記録しておき、制御部２０が参照する構成や、運転者が当該価格を入力する構成、通信によって当該価格を取得する構成等によって特定可能である。
【００４０】
さらに、本実施形態においては、前回の走行における悪評価区間を車両が通過した場合に経済走行度の実際の改善度（実改善度）を案内する構成となっており、改善度取得部２１ｃは、前回の走行における悪評価区間を車両が過去に走行した場合の経済走行度と今回走行した場合の経済走行度とに基づいて、前回の走行に対する今回の走行での経済走行度の改善度を実改善度として取得する機能を制御部２０に実現させる。
【００４１】
すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａおよび経済走行度情報３０ｂに基づいて車両が通過した評価区間の前回の走行の評価と今回の走行の評価とを取得する。そして、制御部２０は、前回の走行の評価と今回の走行の評価とが異なる場合、経済走行度情報３０ｂを参照し、当該通過した悪評価区間を今回走行した場合における経済走行度を取得する。そして、制御部２０は、今回の走行における経済走行度としての燃料消費量の購入価格から前回の走行における悪評価区間の経済走行度としての燃料消費量の購入価格を減じ、得られた値を通過した悪評価区間の実改善度として取得する。
【００４２】
改善度案内部２１ｄは、目標改善度を案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、区間案内部２１ａの処理によってユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に地図および前回の走行における評価区間毎の評価が表示された後、目標改善度を前回の走行における悪評価区間に対応づけて案内するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部は、前回の走行における悪評価区間に目標改善度が対応づけられた状態で当該目標改善度を表示する。
【００４３】
図４Ａに示す例においては、破線のハッチで示された前回の走行における悪評価区間のアイコンの下方あるいは左上方に目標改善度としての購入価格の差分の値を表示している。例えば、「−６円」は、当該「−６円」の文字が付された評価区間において、前回の経済走行度を最良の経済走行度まで改善できれば、６円分の燃料を節約できることを示している。このように、経済走行度が良い場合と悪い場合とにおける消費エネルギー量の差分に相当する購入価格の差分が案内されることにより、運転者は目標改善度に相当する経済走行度の改善によって得られる効果を容易に把握することができる。
【００４４】
なお、前回の走行における悪評価区間を車両が通過した場合、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、実改善度を案内する。すなわち、制御部２０は、通過した悪評価区間に実改善度を対応づけて案内するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部は、通過した悪評価区間に実改善度が対応づけられた状態で当該実改善度を表示する。
【００４５】
図４Ａに示す例においては、実線で示された今回の走行における評価区間毎の評価を示すアイコンの下方に実改善度としての購入価格の差分の値を表示している。例えば、「５円」は、当該「５円」の文字が付された評価区間においては前回の経済走行度での燃料の購入価格よりも今回の経済走行度での燃料の購入価格の方が５円分多かったことを示している。以上のように、本実施形態によれば、走行前に案内されていた目標改善度と走行後に案内された実改善度とによって、運転者は実際に目標が達成できたか否かを把握することができる。
【００４６】
また、以上の構成においては、車両の過去の走行における最良の経済走行度に基づいて目標経済走行度が取得されるため、当該車両の運転者が実際に達成可能な経済走行度の中の良好な経済走行度を目標経済走行度とすることができる。従って、当該目標経済走行度は、運転者の運転技術によって達成可能な妥当な目標となる。また、車両の前回の走行において悪評価区間となった場合の経済走行度を当該目標経済走行度まで改善することができた場合の改善度が目標改善度とされるため、当該目標改善度は運転者の運転技術において経済走行度が良くなる場合と悪くなる場合とにおける経済走行度の振れ幅である。従って、当該目標改善度は、車両の運転者の運転技術において達成可能な妥当な目標を達成した場合における改善効果を示しており、当該目標改善度を運転者に対して案内する本実施形態により、運転者の運転技術において妥当な目標を達成した場合における効果を運転者に認識させることが可能である。
【００４７】
さらに、以上の構成においては、目標経済走行度および目標改善度が評価区間毎に取得されるため、経済走行度を向上させるための運転の難易度が各悪評価区間において異なり、結果として達成された最良の経済走行度が評価区間毎に異なる場合に、各悪評価区間において実際に達成されたことのある最良の経済走行度を目標経済走行度とすることができる。従って、妥当な経済走行度を目標経済走行度とすることができる。さらに、経済走行度を向上させるための運転の難易度が各悪評価区間において異なり、結果として達成された前回の経済走行度が評価区間毎に異なる場合に直近の運転者の運転傾向と目標経済走行度を対比して目標改善度を定義することができる。
【００４８】
（２）目標改善度取得処理：
次に、目標改善度取得処理について詳細に説明する。図２Ａは、目標改善度取得処理のフローチャートである。本実施形態においては、運転者によって目的地が設定され、現在地を出発地として目的地まで走行するための走行予定経路が設定された場合に目標改善度取得処理が実行される。当該目標改善度取得処理において、制御部２０は、車両の走行予定経路上に存在する評価区間のそれぞれを処理対象としたループ処理を行うように構成されており、当該走行予定経路上に存在する評価区間の中で未処理の評価区間を処理対象に設定してステップＳ１００を実行する。
【００４９】
すなわち、制御部２０は、改善度取得部２１ｃの処理により、経済走行度情報３０ｂを参照し、処理対象の評価区間の前回の走行における経済走行度を取得する（ステップＳ１００）。次に、制御部２０は、改善度取得部２１ｃの処理により、処理対象の評価区間が前回の走行で悪評価区間だったか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００で取得した前回の走行における経済走行度が所定のレベルよりも悪い場合に、処理対象の評価区間が前回の走行で悪評価区間だったと判定する。
【００５０】
ステップＳ１０５において、処理対象の評価区間が前回の走行で悪評価区間だったと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１１０〜Ｓ１２０をスキップする。すなわち、処理対処の評価区間が前回の走行で良評価区間であった場合、当該評価区間は目標改善度を定義する対象とならない。一方、ステップＳ１０５において、処理対象の評価区間が前回の走行で悪評価区間だったと判定された場合、制御部２０は、目標経済走行度取得部２１ｂの処理により、経済走行度情報３０ｂを参照し、処理対象の評価区間の最良の経済走行度を目標経済走行度として取得する（ステップＳ１１０）。
【００５１】
次に、制御部２０は、改善度取得部２１ｃの処理により、前回の走行における経済走行度と目標経済走行度とによって評価区間を走行した場合の燃料の購入価格を取得する（ステップＳ１１５）。すなわち、前回の走行における経済走行度としての燃料消費量に燃料の購入単価を乗じて購入価格を取得し、目標経済走行度としての燃料消費量に燃料の購入単価を乗じて購入価格を取得する。
【００５２】
次に、制御部２０は、改善度取得部２１ｃの処理により、燃料の購入価格の差分を処理対象の評価区間の目標改善度として取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、目標経済走行度に基づいて計算された購入価格−前回の走行における経済走行度に基づいて計算された購入価格を目標改善度として取得する。目標改善度が取得されると、目標改善度を示す情報は処理対象の評価区間についての経済走行度情報３０ｂに対応づけられて記録媒体３０に記録される。
【００５３】
次に、制御部２０は、走行予定経路上に存在する全評価区間についてステップＳ１００以降の処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５において、全評価区間についてステップＳ１００以降の処理が終了したと判定されない場合、制御部２０は、未処理の評価区間を処理対象に設定してステップＳ１００以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１２５において、全評価区間についてステップＳ１００以降の処理が終了したと判定された場合、制御部２０は、処理を終了する。
【００５４】
（３）目標改善度案内処理：
次に、目標改善度案内処理について詳細に説明する。図２Ｂは、目標改善度案内処理のフローチャートである。本実施形態においては、走行予定経路が設定された後、走行予定経路に車両を誘導する経路案内処理が開始された場合に、所定の間隔（例えば、１００ｍｓ）毎に目標改善度案内処理が実行される。なお、経路案内処理において制御部２０は、車両の現在地周辺の地図および当該現在地をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示し、当該地図上の走行予定経路に相当する道路上に走行予定経路を示す線を表示する処理を行っている。このため、目標改善度案内処理は、図４Ａに示すように、地図および車両の現在地を示すアイコンＣと走行予定経路を示す線がユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示された状態で実行される。
【００５５】
目標改善度案内処理において、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、表示部に表示された走行予定経路上の評価区間および走行済の経路上の評価区間を特定する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａおよび経済走行度情報３０ｂを参照し、表示部に表示された地図に含まれる評価区間を特定する。また、制御部２０は、当該評価区間の中から走行予定経路である評価区間を特定する。さらに、１個以上の評価区間を車両が走行済である場合、制御部２０は、表示部に表示された地図に含まれる評価区間の中から車両が走行済の経路上に存在する評価区間を特定する。
【００５６】
次に、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、走行予定経路上の評価区間に前回の走行の評価を示すアイコンを表示する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御部２０は、経済走行度情報３０ｂを参照し、走行予定経路上の各評価区間についての前回の走行の評価を取得し、当該評価を示すアイコンを地図上の各評価区間上に表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部においては、例えば、図４Ａに示すような過去の走行の評価を示すアイコンＥpg，Ｅpb等が表示される。
【００５７】
次に、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、走行済の経路上の評価区間に今回の走行の評価を示すアイコンを表示する（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部２０は、経済走行度情報３０ｂを参照し、走行済の経路上の各評価区間についての今回の走行の評価を取得し、当該評価を示すアイコンを地図上の各評価区間上に表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部においては、例えば、図４Ａに示すような今回の走行の評価を示すアイコンＥtg，Ｅtb等が表示される。
【００５８】
次に、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、走行予定経路上の悪評価区間に目標改善度を示すアイコンを併記する（ステップＳ２１５）。車両の走行過程においては、目標改善度取得処理によって既に前回の走行における評価が悪かった悪評価区間についての目標改善度が設定され、経済走行度情報３０ｂに対応づけて記録されている。そこで、制御部２０は、経済走行度情報３０ｂを参照し、走行予定経路上の各悪評価区間についての目標改善度を取得し、当該目標改善度を示す文字を地図上の各悪評価区間に併記するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部においては、例えば、図４Ａに示すような文字「−６円」、「−４円」、「−５円」等が表示される。
【００５９】
（４）実改善度案内処理：
次に、実改善度案内処理について詳細に説明する。図３は、実改善度案内処理のフローチャートである。本実施形態においては、目標改善度案内処理が実行された後に実改善度案内処理が実行される。従って、実改善度案内処理は、図４Ａに示すように、地図および車両の現在地を示すアイコンＣと走行予定経路を示す線がユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示され、各評価区間の前回および今回の評価および目標改善度が表示された状態で実行される。
【００６０】
実改善度案内処理において、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、車両が評価区間を通過したか否かを判定する（ステップＳ３００）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得し、地図情報３０ａおよび経済走行度情報３０ｂを参照し、車両が任意の評価区間における進行方向の前方の端点を通過した場合に評価区間を通過したと見なす。ステップＳ３００において車両が評価区間を通過したと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ３００の判定を繰り返す。
【００６１】
一方、ステップＳ３００において車両が評価区間を通過したと判定された場合、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、経済走行度情報３０ｂを参照し、通過した評価区間の前回の走行の評価が良評価、悪評価のいずれであったかを判定する（ステップＳ３０５）。通過した評価区間の前回の走行の評価が悪評価であったと判定された場合、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、さらに経済走行度情報３０ｂを参照し、通過した評価区間の今回の走行の評価が良評価であったか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０において、通過した評価区間の今回の走行の評価が良評価であったと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ３００以降の処理を繰り返す。
【００６２】
一方、ステップＳ３１０において、通過した評価区間の今回の走行の評価が良評価であったと判定された場合、すなわち、前回の走行よりも今回の走行の方が評価が良くなった場合、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、経済走行度情報３０ｂを参照し、通過した評価区間の今回の走行の経済走行度を取得する（ステップＳ３１５）。また、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、経済走行度情報３０ｂを参照し、通過した評価区間の前回の走行の経済走行度を取得する（ステップＳ３２０）。
【００６３】
次に、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、前回の走行の経済走行度と今回の走行の経済走行度とによって評価区間を走行した場合の燃料の購入価格を取得する（ステップＳ３２５）。すなわち、前回の走行の経済走行度としての燃料消費量に燃料の購入単価を乗じて購入価格を取得し、今回の走行の経済走行度としての燃料消費量に燃料の購入単価を乗じて購入価格を取得する。
【００６４】
次に、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、燃料の購入価格の差分を処理対象の評価区間の実改善度として取得する（ステップＳ３３０）。すなわち、制御部２０は、今回の走行の経済走行度に基づいて計算された購入価格−前回の走行の経済走行度に基づいて計算された購入価格を実改善度として取得する。
【００６５】
次に、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、ステップＳ３００で通過したと判定された評価区間の実改善度が目標改善度以上であるか否かを判定し（ステップＳ３３５）、実改善度が目標改善度以上であると判定されない場合、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、実改善度の案内色を茶色に設定する（ステップＳ３４０）。一方、実改善度が目標改善度以上であると判定された場合、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、実改善度の案内色を緑色に設定する（ステップＳ３４５）。すなわち、本実施形態においては、実改善度が目標改善度を超えた場合に実改善度が目標よりも良かったことが一見してわかるように緑色の文字で実改善度を案内するように構成している。また、実改善度が目標改善度よりも悪かった場合に実改善度が目標未達であったことが一見してわかるように茶色の文字で実改善度を案内するように構成している。
【００６６】
そして、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、実改善度を案内する（ステップＳ３８０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ３００で通過したと判定された評価区間の実改善度を、ステップＳ３４０またはＳ３４５で設定された色で当該評価区間に併記するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部は、設定された色の文字を当該評価区間に併記する。図４Ａにおいては当該図４Ａに示された地図が表示される直前に車両が通過した評価区間における前回の走行の評価が悪評価であり、今回の走行の評価が良評価である例が想定されている。この場合において、実改善度が目標改善度以上であり、かつ、実改善度が−３円であった場合、当該評価区間には緑色の文字で「−３円」と併記される。ステップＳ３８０が実行されると、制御部２０は、ステップＳ３００以降の処理を繰り返す。
【００６７】
一方、ステップＳ３００で通過したと判定された評価区間の前回の走行の評価が良評価であったと、ステップＳ３０５において判定された場合、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、さらに経済走行度情報３０ｂを参照し、通過した評価区間の今回の走行の評価が悪評価であったか否かを判定する（ステップＳ３５０）。ステップＳ３５０において、通過した評価区間の今回の走行の評価が悪評価であったと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ３００以降の処理を繰り返す。
【００６８】
一方、ステップＳ３５０において、通過した評価区間の今回の走行の評価が悪評価であったと判定された場合、すなわち、前回の走行よりも今回の走行の方が評価が悪くなった場合、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、ステップＳ３５５〜Ｓ３７０において、上述のステップＳ３１５〜Ｓ３３０と同様の処理を行い、通過した評価区間の実改善度を取得する。次に、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、実改善度の案内色を茶色に設定する（ステップＳ３７５）。すなわち、前回の走行よりも今回の走行の方が評価が悪かった場合、評価が悪化したことが一見してわかるように茶色の文字で実改善度を案内するように構成している。
【００６９】
そして、制御部２０は、改善度案内部２１ｄの処理により、実改善度を案内する（ステップＳ３８０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ３００で通過したと判定された評価区間の実改善度を、ステップＳ３７５で設定された色で当該評価区間に併記するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部は、設定された色の文字を当該評価区間に併記する。なお、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部において実改善度が評価区間に対して一旦併記された後、車両の移動に伴って実改善度が消去されても良いが、車両の移動に伴って実改善度が評価区間に併記され続けられてもよい。図４Ａにおいては、車両が過去に通過した評価区間であって茶色の文字によって実改善度「５円」が併記された評価区間について、車両の位置が変わっても実改善度が併記され続けるように構成された例を示している。
【００７０】
（５）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、車両の過去の走行における経済走行度に基づいて経済走行度の目標改善度を取得して案内する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末１０は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。さらに、上述の車両は内燃機関によって駆動される車両であるが、適用対象の車両はこのような車両に限定されず、ハイブリッド車や電気自動車にて経済走行度を評価する構成であっても良い。さらに、目標改善度や実改善度の案内態様は限定されず、例えば、音声で案内されても良く種々の態様を採用可能である。
【００７１】
さらに、上述の実施形態においては、前回の走行において評価が所定のレベルよりも悪かった悪評価区間の位置を区間案内部２１ａの処理によって案内する構成とし、案内される悪評価区間について目標改善度を案内していた。しかし、評価区間を過去において複数回走行した場合、目標改善度の案内対象となる区間を種々の手法で決定可能である。例えば、各評価区間を過去に最も不経済に走行した場合における経済走行度が所定の評価レベルよりも悪かった場合に、当該評価区間を区間案内部２１ａの処理によって案内する構成とし、案内される悪評価区間について目標改善度を案内する構成としても良い。
【００７２】
さらに、経済走行度は、車両が走行する際の単位距離あたりの消費エネルギーの多寡を評価するための指標であれば良く、上述の実施形態における燃料消費量のように消費エネルギー量自体であっても良いし、燃費や燃費に影響を与える運転操作を示す指標であってもよい。
【００７３】
さらに、評価区間が悪評価区間であるか否かを判定するための所定の評価レベルは経済走行度が相対的に悪いか否かを判定するための指標であり、評価区間が良評価区間であるか否かを判定するための所定の評価レベルは経済走行度が相対的に良いか否かを判定するための指標であればよく、両者は一致していても良いし、異なっていても良い。また、所定の評価レベルが、評価区間毎に変動しても良い。さらに、評価区間は、一地点であっても良いし、上述の実施形態のように長さを有していても良い。長さは、上述の実施形態のように一定であってもよいし、変動しても良い。
【００７４】
さらに、目標改善度は、車両の運転者の運転技術によって経済走行度を改善する際の振れ幅として定義されれば良く、当該振れ幅は経済走行度自体の差分（例えば、燃費の差分）であってもよいし、経済走行度の差分を間接的に示す情報によって定義されても良い。例えば、経済走行度が数値以外の態様、消費エネルギーを増加させる運転操作の有無等で表現される場合に、目標経済走行度としての運転操作を実現するために、悪評価区間における運転操作の中で抑制すべき運転操作自体や抑制すべき運転操作の数等で目標改善度を定義可能である。むろん、経済走行度の差分を間接的に示す情報としては、差分を連想させる仮想的な量、例えば、購入価格の差分の単位量について１個のメダルを割り当てたような量であってもよい。
【００７５】
さらに、目標経済走行度は、良評価区間における経済走行度に基づいて取得されることによって運転者が目標とすべき経済走行度の指標となっていれば良く、各評価区間に共通の目標経済走行度が決定されても良い。例えば、制御部２０が目標経済走行度取得部２１ｂの処理により、既定の走行経路（例えば、走行予定経路や日常できに走行する経路等）に含まれる評価区間のうち、車両が過去に走行した場合の経済走行度が最良となった評価区間における経済走行度を目標経済走行度として取得する構成としても良い。すなわち、既定の走行経路に含まれる評価区間において達成された最良の経済走行度は、車両の運転者がその運転技術によって走行する過程で少なくとも一度は達成された経済走行度である。従って、既定の走行経路に含まれる評価区間において達成された最良の経済走行度を目標経済走行度とすれば、運転者の運転技術によって達成可能な妥当な目標経済走行度を定義することが可能になる。
【００７６】
さらに、制御部２０が目標経済走行度取得部２１ｂの処理により、複数の手法によって経済走行度を取得し、その中から選択した経済走行度を目標経済走行度とする構成としても良い。例えば、区間案内部２１ａの処理によって位置が案内される悪評価区間を車両が過去に走行した場合の最良の経済走行度と、既定の走行経路に含まれる評価区間のうち、車両が過去に走行した場合の経済走行度が最良となった評価区間における経済走行度と、の良い方を、制御部２０が目標経済走行度として取得する構成としても良い。この構成によれば、悪評価区間毎に定義される目標経済走行度と、既定の走行経路について定義される目標経済走行度とのうち、より良い経済走行度を目標経済走行度とすることができる。
【００７７】
さらに、制御部２０が目標経済走行度取得部２１ｂの処理により、良評価区間における経済走行度の平均を目標経済走行度として取得する構成としても良い。すなわち、良評価区間における経済走行度の平均は、運転者の運転技術で達成可能な良好な経済走行度のうち偶発的な事情で達成された非常に良い経済走行度等を除外した値となる。従って、妥当な経済走行度を目標経済走行度とすることができる。
【００７８】
さらに、制御部２０が改善度案内部２１ｄの処理により、目標改善度と実改善度との比較結果を案内するように構成しても良い。図４Ｂは、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部において、目標改善度と実改善度との比較結果を案内する構成の例を示しており、同図４Ｂに示すボックスＢ1には、実改善度と実改善度との比率（百分率）を目標改善度の達成率として示している。この例においては、車両が通過した評価区間における目標改善度の達成率が１２０％であることを示しており、この場合、実改善度が目標改善度を２０％上回ったことになる。この構成によれば、運転者は目標改善度と実改善度との比較結果を容易に把握することが可能になる。むろん、比較結果は各種の態様によって案内することが可能であり、実改善度が目標改善度以上となったか否かを示す情報を案内する構成であっても良いし、目標改善度に対する実改善度の比率に応じて実改善度の案内態様（文字の色等）を変化させて当該比率を案内してもよい。
【００７９】
さらに、制御部２０が改善度取得部２１ｃの処理により、改善度取得手段が、今回の走行の出発地から現在地までの区間における実改善度の累計を累計改善度として取得し、改善度案内部２１ｄの処理により、累計改善度を案内する構成としても良い。すなわち、評価区間の距離が短い場合には、目標改善度が達成されたとしても評価区間毎の実改善度はわずかな度合いになり、有意な効果であるのか否かを判断しづらい場合もある。そこで、今回の走行の出発地から現在地までの区間における改善度の累計を累計改善度として案内すれば、目標を達成した効果をより明確に運転者に把握させることができる。図４ＢのボックスＢ2は、累積改善度の案内例を示しており、当該例においては、前回の走行の経済走行度と今回の走行の経済走行度とによって評価区間を走行した場合の燃料の購入価格の差分が実改善度であり、その累積改善度が１００円である。
【００８０】
さらに、悪評価区間毎に経済走行度を取得するための構成として種々の構成を採用可能であり、上述の実施形態のように、前回走行した場合における経済走行度を悪評価区間毎に取得して各悪評価区間の経済走行度とする構成としても良いし、過去に最も不経済に走行した場合における経済走行度を悪評価区間毎に取得して各悪評価区間の経済走行度とする構成としてもよい。前回走行した場合における経済走行度を悪評価区間毎に取得して各悪評価区間の経済走行度とする構成によれば、経済走行度を向上させるための運転の難易度が各悪評価区間において異なり、結果として達成された前回の経済走行度が評価区間毎に異なる場合に直近の運転者の運転傾向と目標経済走行度を対比して目標改善度を定義することができる。過去に最も不経済に走行した場合における経済走行度を悪評価区間毎に取得して各悪評価区間の経済走行度とする構成によれば、最も大きい改善効果を見積もることができ、運転者のモチベーションを向上させることができる。むろん、制御部２０が、前回走行した場合における経済走行度と、過去に最も不経済に走行した場合における経済走行度とのいずれかを悪評価区間における経済走行度として取得する構成としても良い。
【００８１】
さらに、目標改善度の案内態様は１種類に限定されず、制御部２０が改善度案内部２１ｄの処理により、目標改善度の大きさに応じた案内態様で目標改善度を案内するように構成しても良い。例えば、目標改善度の大きさが大きいほど目標改善度が強調されるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１０…ナビゲーション端末、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…区間案内部、２１ｂ…目標経済走行度取得部、２１ｃ…改善度取得部、２１ｄ…改善度案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…経済走行度情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…燃料センサ、４５…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
2014126978.tif 000003
【図２】
2014126978.tif 000004
【図３】
2014126978.tif 000005
【図４】
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