(57)【要約】【課題】  電子料金収受システムからの情報に基づき、渋滞区間を避けて走行した車両に対し通行料金を割引する、通行料金割引装置を提供することである。【解決手段】実施形態の通行料金割引装置は、走行情報保存手段と区間情報保存手段と交通情報保存手段と判定手段とを備える。  走行情報保存手段は、車両が有料道路を走行した走行区間と走行時刻と前記車載器に挿入されたＩＣカードのカード番号とを持つ走行情報を電子料金収受システムから受信して保存する。区間情報保存手段は、基準となる区間を特定する基準区間と距離に対応する通行料金を持つ区間情報を保存する。交通情報保存手段は、基準区間と走行時刻と平均速度とを持つ交通情報を保存する。判定手段は、保存した情報を参照して通行料金の割引が適用される場合には割引後の通行料金を算出し、電子料金収受システムに送信する。【選択図】図１
2014063416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子料金収受システムの車載器を搭載した車両が通過した有料道路の料金所情報と通過時刻とを前記車載器に挿入されているＩＣカードのカード番号に対応付けた走行情報を保存する走行情報保存手段と、
有料道路の料金所間の通行料金を保持する区間情報を保存する区間情報保存手段と、
計測の始点時刻と計測の終点時刻との間の期間内に２つの料金所間を走行している車両の平均速度情報を保存する交通情報保存手段と、
前記走行情報と交通情報とに基づいて、前記車載器を搭載した車両が前記有料道路の走行を挟んで一般道路を走行している場合に、前記一般道路の走行により、前記有料道路の通行料金に割引が適用されるか否かを判定し、割引が適用される場合には、前記車載器を搭載した車両の割引後の通行料金を計算する制御手段と、
前記割引後の通行料金を外部システムへ送信する送信手段と
を具備する通行料金割引装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記有料道路での平均速度が閾値未満の区間を回避して前記車両が一般道路を走行した場合に、前記有料道路の通行料金に割引が適用されると判定すること
を特徴とする有料道路の通行料金割引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、渋滞区間を避けた利用に対するＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ（電子料金収受））システムの通行料金割引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通量を分散し渋滞を避けるため、走行時間を考慮して通行料金に反映する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０２−２１６１９２号
【特許文献２】特開平０８−２３４１９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基準となる走行時間は、事故の発生や天候に左右され、予め固定値を定めるのは難しい。平均の所要走行時間を求めて基準とするには走行した車両の情報が多数必要だが、交通量の少ない区間では母数が少なく信頼性が落ちる。また、中央システムから各料金所への天候や渋滞情報の送信タイミングによっては、出口料金所で算出される通行料金に反映されない場合がある。
【０００５】
さらに、走行時間を短くして通行料金を下げるために、法定速度以上での走行や、強引な追い越し等の危険走行を誘発するという問題があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、渋滞区間を避けて走行した車両に対し通行料金を割引する、通行料金割引装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の通行料金割引システムは、走行情報保存手段と区間情報保存手段と交通情報保存手段と制御手段と送信手段とを備える。
【０００８】
走行情報保存手段は、電子料金収受システムの車載器を搭載した車両が通過した有料道路の料金所情報と通過時刻とを前記車載器に挿入されているＩＣカードのカード番号に対応付けた走行情報を保存する。区間情報保存手段は、有料道路の料金所間の通行料金を保持する区間情報を保存する。交通情報保存手段は、計測の始点時刻と計測の終点時刻との間の期間内に２つの料金所間を走行している車両の平均速度情報を保存する。制御手段は走行情報と交通情報とに基づいて、車載器を搭載した車両が有料道路の走行を挟んで一般道路を走行している場合に、一般道路の走行により、有料道路の通行料金に割引が適用されるか否かを判定し、割引が適用される場合には、車載器を搭載した車両の割引後の通行料金を計算する。送信手段は、割引後の通行料金を外部システムへ送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の通行料金割引装置１の全体構成を示す図。
【図２】区間情報２１の例を示す図。
【図３】走行情報２２の例を示す図。
【図４】交通情報２３の例を示す図。
【図５】回避情報２４の例を示す図。
【図６】処理を示すフローチャート。
【図７】ダイクストラ法の料金重視の例を示す図。
【図８】ダイクストラ法の距離重視の例を示す図。
【図９】複数区間の例を示す図。
【図１０】複数区間の処理を示すフローチャート。
【図１１】渋滞係数の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
本実施例の通行料金割引装置１の構成を示すブロック図を図１に示す。同図に示すように通行料金割引装置１は、通信部２、制御部３、データベース４で構成された有料道路の通行料金を計算するコンピュータである。通行料金割引装置１は、道路事業者のＥＴＣシステム６やクレジット会社等の外部システム９とネットワーク５を介して接続されている。通信部２は、ＥＴＣシステム６や外部システム９との間で後述する各種データを送受信する通信装置である。制御部３は、アプリケーションプログラムで実現され、通行料金割引装置１の各部を制御する。データベース４は、受信した区間ごとの料金を示す区間情報２１、ＥＴＣで通行料金を精算する車両の走行情報２２、区間ごとのある時刻における平均速度を示す交通情報２３、渋滞を回避した区間とその時刻を示す回避情報２４を保存するデータベースである。
【００１２】
ＥＴＣシステム６は、走行情報２２を取得する複数の料金所と、交通情報２３を取得する交通管制センタを持ち、ネットワーク５を介して通行料金割引装置１と接続されている。
【００１３】
料金所には料金所装置７が設けられ、料金所装置７は走行情報２２を取得して３０分毎に通行料金割引装置１へ送信するコンピュータである。
【００１４】
交通管制センタには中央装置８が設けられ、中央装置８は交通情報２３を取得して３０分毎に一通行料金割引装置１へ送信するコンピュータである。
【００１５】
通行料金割引装置１の制御部３は、中央装置８から交通情報２３を受信し、データベース４に保存する。
【００１６】
区間情報２１は、図２に示すように始点料金所名（ア）、終点料金所名（イ）、距離（ウ）、料金（エ）で構成されている。
【００１７】
始点料金所名（ア）は、区間の始点となる料金所を特定するための名称である。
【００１８】
終点料金所名（イ）は、区間の終点となる料金所を特定するための名称である。
【００１９】
距離（ウ）は、始点料金所から終点料金所までの区間の距離である。
【００２０】
料金（エ）は、その区間の通行料金である。
【００２１】
例えば図２のレコードＲ２１−１は、料金所ａから料金所ｂの距離が２０ｋｍで、料金が１，０００円であることを示している。
【００２２】
走行情報２２は、図３に示すように、カード番号（オ）、入口料金所名（カ）、出口料金所名（キ）、入口時刻（ク）、出口時刻（ケ）、割引前料金（コ）で構成されている。
【００２３】
カード番号（オ）は、ＥＴＣ車両が使用しているＩＣカードのＥＴＣカード番号である。
【００２４】
入口料金所名（カ）は、ＥＴＣ車両が通過した有料道路の入口名である。
【００２５】
出口料金所名（キ）は、ＥＴＣ車両が通過した有料道路の出口名である。
【００２６】
入口時刻（ク）は、ＥＴＣ車両が有料道路の入口を通過した時刻である。
【００２７】
出口時刻（ケ）は、ＥＴＣ車両が有料道路の出口を通過した時刻である。
【００２８】
割引前料金（コ）は、料金所で算出された割引前の通行料金である。
【００２９】
通行料金割引装置１の制御部３は、料金所装置７から３０分周期で走行情報２２を受信し、１日毎のテーブルを作成して、データベース４に保存する。
【００３０】
なお、区間αβはα料金所とβ料金所の間の区間を意味する。
【００３１】
例えば図３のレコードＲ２２―１は、カード番号（オ）「１２３４  ５６７８  ９０００  ０１０１」のＩＣカードを使用する車両が、６：００にＸ料金所から入り区間ＸＡを走行し、７：００にＡ料金所から出て、割引前の通行料金が１，２００円であることを示している。また、レコードＲ２２−４は、カード番号（オ）「１２３４  ５６７８  ９０００  ０１０１」のＩＣカードを使用する車両が、８：００にＢ料金所から入り区間ＢＹを走行し、８：４０にＹ料金所から出て、割引前の料金が１，０００円であることを示している。
【００３２】
交通情報２３は、図４に示すように、始点料金所名（ア）、終点料金所名（イ）、始点時刻（サ）、終点時刻（シ）、平均速度（ス）で構成されている。
【００３３】
始点時刻（サ）は、中央装置８が平均速度（ス）の収集を開始した時刻である。
【００３４】
終了時刻（シ）は、中央装置８が平均速度（ス）の収集を終了した時刻である。
【００３５】
平均速度（ス）は、始点料金所から終点料金所までの区間を、始点時刻（サ）から終了時刻（シ）までの間に通行した車両の平均速度である。
【００３６】
始点時刻（サ）と終了時刻（シ）との時間間隔は１０分に設定されており、この１０分間を単位時間と呼ぶ。図示を省略したが、交通情報２３には日付情報を含むものとする。
【００３７】
例えば図４のレコードＲ２３―１は７：００〜７：１０の間に区間ＡＮを走行した車両の平均速度（ス）が１０ｋｍ／ｈだったことを示している。
【００３８】
回避情報２４は、図５に示すように、カード番号（オ）、最短経路（セ）、区間数（ソ）、回避開始料金所名（タ）、回避終了料金所名（チ）、回避開始時刻（ツ）、回避終了時刻（テ）で構成されている。
【００３９】
最短経路（セ）は、２頂点間の最短経路問題を解くアルゴリズムであるダイクストラ法で求めた最短経路を、料金所名で列記したものである。
【００４０】
区間数（ソ）は、最短経路が何個の区間を含むかを示す値で、単一区間なら１、複数区間なら２以上である。なお、単一区間は２つの料金所の間の区間で、複数区間は２つ以上の料金所の間の区間、すなわち複数の単一区間からなる区間を指す。
【００４１】
回避開始料金所名（タ）は、ＥＴＣ車両が渋滞を回避するために有料道路の走行を取り止め、一般道路に出た料金所名である。
【００４２】
回避終了料金所名（チ）は、ＥＴＣ車両が一般道路から有料道路に戻った料金所名である。
【００４３】
回避開始時刻（ツ）は、ＥＴＣ車両が回避開始料金所を通過した時刻である。
【００４４】
回避終了時刻（テ）は、ＥＴＣ車両が回避終了料金所を通過した時刻である。
【００４５】
例えば図５（ｂ）のレコードＲ２４―１は、カード番号（オ）「１２３４  ５６７８  ９０００  ０１０１」のＩＣカードを使用する車両が、「７：００〜８：００の間、有料道路の区間ＡＢを回避した。最短経路は複数区間のＡＮＢである。」ことを示している。
【００４６】
本実施形態の通行料金割引装置１の処理を示す図６に示すフローチャートと、図２に示す区間情報２１と、図３に示す走行情報２２とを用いて説明する。
【００４７】
制御部３は、データベース４に保存されたデータテーブルを参照し、走行情報２２のレコードを１行取得しメモリに保持する（Ｓ１）。
【００４８】
制御部３は、処理Ｓ１で参照したデータテーブルから走行情報２２の次のレコードを１行取得し、さらにメモリに保持する（Ｓ２）。
【００４９】
制御部３は、取得したレコードと同じカード番号（オ）が、既にメモリに保持されたレコードにあるか判定する（Ｓ３）。
【００５０】
制御部３は、同じカード番号（オ）のレコードがなければ（Ｓ３がＮＯ）、走行情報２２の次のレコードを１行取得し、さらにメモリに保持する。例えば、図３は１行ずつ４行のレコードを取得したことを示している。
【００５１】
同じカード番号（オ）が既にメモリに保持されたレコードにある場合（Ｓ３がＹＥＳ）、例えば、図３のレコードＲ２２−１とレコードＲ２２−４は、カード番号（オ）が同じ「１２３４  ５６７８  ９０００  ０１０１」なので、制御部３は、渋滞を回避したとみなし、その回避した有料道路区間を判定する（Ｓ４）。
【００５２】
レコードＲ２２−１とレコードＲ２２−４から、車両が７：００にＡ料金所から出て８：００にＢ料金所から入ったので「７：００〜８：００に有料道路の区間ＡＢを回避した」と仮定できる。制御部３は、この仮定に基づいて回避情報２４のうちカード番号（オ）、回避開始料金所名（タ）、回避終了料金所名（チ）、回避開始時刻（ツ）、回避終了時刻（テ）について仮定したレコードをメモリに保持する。この仮定した回避情報２４のレコードは図５（ａ）に示すレコードＲ２４−１の様になる。
【００５３】
次に制御部３はダイクストラ法で区間ＡＢの最短経路を求める（Ｓ５）。区間情報２１の始点料金所名（ア）と終点料金所名（イ）をノードとし、距離（ウ）か通行料金（エ）をコストとする。距離（ウ）か通行料金（エ）のどちらをコストにするかは、道路事業者が任意に選択する。
【００５４】
ここで図２に示す区間情報２１に基づき、ダイクストラ法で料金所ａから料金所ｆへの最短経路を求める例を、料金重視の場合と距離重視の場合について図７を用いて説明する。
【００５５】
［１］料金重視
（１）料金所ａからは、料金所ｂか料金所ｃへ走行できる（図７（１）参照）。
【００５６】
料金所ａｂ間の料金は１，０００円である（図２レコードＲ２１−１参照）。
【００５７】
一方、料金所ａｃ間の料金は１，０００円である（図２レコードＲ２１−２参照）。
【００５８】
（２） 料金所ａから料金所ｂへ走行した場合
料金所ｂｃ間の料金は１，０００円である（図２レコードＲ２１−３参照）。よって、料金所ａから料金所ｂ経由で料金所ｃへは２，０００円である（図７（２）参照）。
【００５９】
一方、料金所ｂｄ間の料金は８００円である（図２レコードＲ２１−４参照）。よって、料金所ａから料金所ｂ経由で料金所ｄへの料金は１，８００円である（図７（２）参照）。
【００６０】
（３） 料金所ａから料金所ｃへ走行した場合
料金所ｂｃ間の料金は１，０００円なので、料金所ａから料金所ｃ経由で料金所ｂへは２，０００円である（図７（３）参照）。
【００６１】
料金所ｃｅ間の料金は１，０００円である（図２レコードＲ２１−５参照）。よって、料金所ａから料金所ｃ経由で料金所ｅへは２，０００円である（図７（３）参照）。
【００６２】
（４）料金所ａから料金所ｂ経由で料金所ｄへ走行した場合
料金所ｄｆ間の料金は８００円である（図２レコードＲ２１−７参照）。よって、料金所ａから料金所ｂと料金所ｄ経由で料金所ｆへは２，６００円である（図７（４）参照）。
【００６３】
（５）料金所ａから料金所ｃと料金所ｅへ走行した場合
料金所ｅｆ間の料金は１，０００円である（図２レコードＲ２１−６参照）。よって、料金所ａから料金所ｃと料金所ｅ経由で料金所ｆへは３，０００円である（図７（５）参照）。
【００６４】
つまり、料金を重視した場合の料金所ａから料金所ｆの最短経路は、ａｂｄｆで２，６００円である。
【００６５】
［２］距離重視
（１）料金所ａからは、料金所ｂか料金所ｃへ走行できる（図８（１）参照）。
【００６６】
図２を参照すると、料金所ａｂ間の距離は２０ｋｍである（図２レコードＲ２１−１参照）。
【００６７】
一方、料金所ａｃ間の距離は２２ｋｍである（図２レコードＲ２１−２参照）。
【００６８】
（２）料金所ａから料金所ｂへ走行した場合
料金所ｂｃ間の距離は１９ｋｍである（図２レコードＲ２１−３参照）。よって、料金所ａから料金所ｂ経由で料金所ｃへは３９ｋｍである（図８（２）参照）。
【００６９】
一方、料金所ｂｄ間の距離は２０ｋｍである（図２レコードＲ２１−４参照）。よって、料金所ａから料金所ｂ経由で料金所ｄへは４０ｋｍである（図８（２）参照）。
【００７０】
（３）料金所ａから料金所ｃへ走行した場合
料金所ｂｃ間の距離は１９ｋｍなので、料金所ａから料金所ｃ経由で料金所ｂへは４１ｋｍである。
【００７１】
料金所ｃｅ間の距離は２０ｋｍである（図２レコードＲ２１−５参照）。よって、料金所ａから料金所ｃ経由で料金所ｅへは４２ｋｍである（図８（３）参照）。
【００７２】
（４）料金所ａから料金所ｂ経由で料金所ｄへ走行した場合
料金所ｄｆ間の距離は３０ｋｍである（図２レコードＲ２１−７参照）。よって、料金所ａから料金所ｂと料金所ｄ経由で料金所ｆへは７０ｋｍである（図８（４）参照）。
【００７３】
（５） 料金所ａから料金所ｃと料金所ｅへ走行した場合
料金所ｅｆ間の距離は１０ｋｍである（図２レコードＲ２１−６参照）。よって、料金所ａから料金所ｃと料金所ｅ経由で料金所ｆへは５２ｋｍである（図８（５）参照）。
【００７４】
よって、距離を重視した場合の料金所ａから料金所ｆの最短経路は、ａｃｅｆで５２ｋｍである。
【００７５】
制御部３は、回避した区間ＡＢの最短経路が、単一区間か複数区間かを判定する（Ｓ６）。
【００７６】
区間ＡＢが単一区間なら、制御部３は、処理Ｓ４でメモリに保持した図５（ａ）に示す回避情報２４のレコードＲ２４−１にさらに最短経路（セ）として「ＡＢ」、区間数（ソ）として「１」を保持する（Ｓ７）。
【００７７】
一方、図９に示す最短経路が「Ａ→Ｎ→Ｂ」のように料金所Ａと料金所Ｂの間に料金所がある複数区間なら、複数区間の処理をする（Ｓ８）。
【００７８】
ここで、図１０に示すフローチャートを用いて複数区間の処理について説明する。
【００７９】
制御部３は、図５（ｂ）回避情報２４のレコードＲ２４−１に最短経路（セ）として「ＡＮＢ」、区間数（ソ）として「２」を保持する。最短経路（セ）が、レコードＲ２４−１のように複数区間で構成されている場合には単一区間に分割し、それぞれを回避情報２４のレコードとしてレコードＲ２４−１に続けて保持する。即ち、レコードＲ２４−２には、最短経路（セ）として「ＡＮ」を、区間数（ソ）として「１」を保持する。更にレコードＲ２４−３には、最短経路（セ）として「ＮＢ」を、区間数（ソ）として「１」を保持する（Ｓ１１）。
【００８０】
通行料金を割引くには、回避開始時刻（ツ）と回避終了時刻（テ）が必要となる。
【００８１】
最短経路（セ）が単一区間の場合は、出口料金所の出口時刻（ケ）が回避開始料金所の回避開始時刻（ツ）で、入口料金所の入口時刻（ク）が回避終了料金所の回避終了時刻（テ）となる（Ｓ１２がＮｏ）。
【００８２】
一方、最短経路（セ）が複数区間の場合は、最短経路に基づき各単一区間について回避開始時刻（ツ）と回避終了時刻（テ）を仮定する。
【００８３】
区間「ＡＮ」での回避開始時刻は「７：００」だが、回避終了時刻が未算出なので（Ｓ１２がＹＥＳ）、図４に示した交通情報２３から、区間「ＡＮ」において回避開始時刻（７：００）から回避終了時刻（８：００）の間における平均速度を取得する（Ｓ１３）。
【００８４】
続いて、図２に示した区間情報２１から、区間「ＡＮ」の距離を取得する（Ｓ１４）。
【００８５】
続いて、取得した区間「ＡＮ」における平均速度と距離に基づいて、区間「ＡＮ」での回避終了時刻を算出する（Ｓ１５）。
【００８６】
以下に、区間「ＡＮ」での回避終了時刻を算出する詳細を説明する。
【００８７】
図２に示す交通情報２３において、区間「ＡＮ」に関して回避開始時刻（７：００）から回避終了時刻（８：００）の間における平均速度は、レコードＲ２３−１〜レコードＲ２３−６に示すように、始点時刻から終点時刻が１０分刻みの時間間隔で計測された６つが存在する。
【００８８】
この６つの平均速度で走行した場合に、それぞれ移動した距離を計算する。
【００８９】
始点時刻７：００から終点時刻７：１０までの１０分間に走行した距離は、１０（ｋｍ／ｈ）×（１０／６０）（ｈ）≒１．７（ｋｍ）となる。
【００９０】
同様に計算すると、始点時刻７：１０から終点時刻７：２０までの期間に走行した距離は１．７（ｋｍ）、始点時刻７：２０から終点時刻７：３０までの期間に走行した距離は３．３（ｋｍ）、始点時刻７：３０から終点時刻７：４０までの期間に走行した距離は６．７（ｋｍ）、始点時刻７：４０から終点時刻７：５０までの期間に走行した距離は１０（ｋｍ）、始点時刻７：５０から終点時刻８：００までの期間に走行した距離は１３．３（ｋｍ）となる。
【００９１】
次に、これらの計算した走行距離を順次加算していく。この順次の加算は、累積の加算結果が区間「ＡＮ」の距離である１０（ｋｍ）を超えるまで続ける。
【００９２】
始点時刻７：００から終点時刻７：３０の累積の加算結果が６．７（ｋｍ）で、始点時刻７：３０から終点時刻７：４０までの期間に走行した距離６．７（ｋｍ）を加算すると、累積の加算結果が１３．４（ｋｍ）となり、１０（ｋｍ）を超える。
【００９３】
そこで始点時刻７：３０から終点時刻７：４０の時間帯に累積の走行距離が区間「ＡＮ」の距離１０ｋｍを越えたので、この時間帯の中央値「７：３５」を車両が区間「ＡＮ」の終点である料金所Ｎを通過したものと仮定する。
【００９４】
つまり、区間「ＡＮ」の回避終了時刻を「７：３５」と算出して仮定し、回避情報２４のレコードＲ２４−２の回避終了時刻として登録する。更に、区間「ＡＮ」の回避終了時刻である「７：３５」を区間「ＮＢ」の回避開始時刻と仮定し、回避情報２４のレコードＲ２４−３に登録する（Ｓ１６）。
【００９５】
続いて処理Ｓ１２へ戻る。区間「ＮＢ」の回避終了時刻は既知で、未算出の回避終了時刻はないので複数区間の処理を終了し、Ｓ９へ進む。
【００９６】
なお、最短経路が３つ以上の単一区間からなる場合も同様に、最初の単一区間から最後の単一区間の1つ前の単一区間の回避終了時刻（テ）までを算出すればよい。
【００９７】
処理Ｓ９においては、渋滞が発生していたかを判定した後に割引料金の計算をする。まず、渋滞を回避したと判定した最短経路の各区間において、車両が走行を回避した単位時間（図４に図示した始点時刻と終点時刻の間の１０分間）ごとに、渋滞が発生していたか否かを交通情報２３の平均速度に基づいて判定する。一例として、平均速度が４０（ｋｍ／ｈ）未満の場合には、その単位時間の間には渋滞が発生していたと判定する。
【００９８】
車両は区間「ＡＮ」において７：００から７：３５まで走行していたと仮定している。  交通情報２３を参照すると、始点時刻（サ）が７：００の単位時間における平均速度は１０（ｋｍ／ｈ）であり、渋滞が発生していたと判定する。同様に始点時刻（サ）が７：１０の単位時間における平均速度は１０（ｋｍ／ｈ）であり、始点時刻（サ）が７：２０の単位時間における平均速度は２０（ｋｍ／ｈ）であり、これら各単位時間の間には渋滞が発生していたと判定する。一方、始点時刻（サ）が７：３０の単位時間における平均速度は４０（ｋｍ／ｈ）であり、この単位時間の間には渋滞が発生していなかったと判定する。これによって、車両が区間「ＡＮ」において回避開始時刻７：００から回避終了時刻７：３５までの間のうち７：００から７：３０まで渋滞が発生したと判定する。
【００９９】
同様に、車両が区間「ＮＢ」において回避開始時刻７：３５から回避終了時刻８：００までの間のち、７：４０から８：００まで渋滞が発生したと判定する。
【０１００】
渋滞を回避した、と判定した最短経路の各区間における単位時間毎に、割引料金を計算して合計することで、渋滞を回避したと判定した最短経路の区間の割引料金を算出する。なお、最短経路の各区間における単位時間毎の割引料金は、以下の計算式に基づいて算出する。
【０１０１】
単位時間毎の割引料金：Ｃ（円）＝Ｂｃ×（Ｊｔ／Ｉｔ）×ｋ
・割引基本料金：Ｂｃ（円）
計算対象の単位時間に車両が走行した区間の基本料金
（図２の区間情報２１の料金（エ）を参照）
・単位時間：Ｊｔ（ｍｉｎ）
この実施例では１０分（図４の交通情報２３を参照）
・渋滞を回避するために一般道路を走行した時間：Ｉｔ（ｍｉｎ）
計算対象の単位時間が属する区間の回避開始時刻（ツ）と回避終了時刻（テ）との間
の時間（図５の回避情報２４を参照）
・渋滞係数：ｋ
計算対象の単位時間における平均速度に応じて設けた係数（詳細は図１１を参照）。
【０１０２】
以下に単位時間毎に割引料金の計算例を説明する。まず、区間ＡＮにおける単位時間毎の割引料金を算出する。
【０１０３】
＊区間ＡＮの単位時間７：００〜７：１０における割引料金
区間ＡＮにおける割引基本料金：Ｂｃ（円）は６００円である。単位時間：Ｊｔ（ｍｉｎ）は１０分である。
【０１０４】
渋滞を回避するために一般道路を走行した時間：Ｉｔ（ｍｉｎ）、つまり計算対象の単位時間が属する区間の回避開始時刻（ツ）と開始終了時刻（テ）との間の時間は、３５分である。平均速度が１０（ｋｍ／ｈ）なので、渋滞係数：ｋは０．８である。よって、割引料金Ｃ＝６００×（１０／３５）×０．８＝１３７円となる。
【０１０５】
＊区間ＡＮの単位時間７：１０〜７：２０における割引料金
平均速度が１０（ｋｍ／ｈ）なので、渋滞係数：ｋは０．８である。よって、割引料金Ｃ＝６００×（１０／３５）×０．８＝１３７円となる。
【０１０６】
＊区間ＡＮの単位時間７：２０〜７：３０における割引料金
平均速度が２０（ｋｍ／ｈ）なので、渋滞係数：ｋは０．５である。よって、割引料金Ｃ＝６００×（１０／３５）×０．５＝８６円となる。
【０１０７】
＊区間ＮＢの単位時間７：４０〜８：００における割引料金
区間ＮＢにおける割引基本料金：Ｂｃ（円）は５００円である。単位時間：Ｊｔ（ｍｉｎ）は１０分である。
【０１０８】
渋滞を回避するために一般道路を走行した時間：Ｉｔ（ｍｉｎ）は、２５分である。
【０１０９】
平均速度が１８（ｋｍ／ｈ）なので、渋滞係数：ｋは０．８である。よって、割引料金Ｃ＝５００×（１０／２５）×０．８＝１６０円となる。
【０１１０】
＊区間ＮＢの単位時間７：５０〜８：００における割引料金
平均速度が１０（ｋｍ／ｈ）なので、渋滞係数：ｋは０．８である。よって、割引料金Ｃ＝５００×（１０／２５）×０．８＝１６０円となる。
【０１１１】
よって渋滞を回避したと判定した最短経路の区間の割引料金は、Ｔｃ＝１３７＋１３７＋８６＋１６０＋１６０＝６８０円となる。
【０１１２】
制御部３は、求めた割引料金Ｔｃをメモリに保持する。
【０１１３】
さらに制御部３は、走行情報２２に未取得のレコードがないか判定する（ＳＴ１０）。あれば（ＳＴ１０がＹＥＳ）、処理ＳＴ２へと戻る。なければ（ＳＴ１０がＮＯ）、処理を終了する。
【０１１４】
処理終了後に、制御部３は割引料金Ｔｃを走行情報２２の割引前料金（コ）から引いて、クレジットカード会社などの外部システム９へと送信する。つまり、レコードＲ２２−５とＲ２２−６の割引前料金（コ）の合計２，２００円から６８０円を引いて送信する。
【０１１５】
交通情報２３の保存は５分間隔や１分間隔にしても良い。間隔が短いほどその間に移動した距離を正確に算出できるため、処理Ｓ３での精度が向上する。
【０１１６】
なお、利用者には電光掲示板、ハイウェイラジオ、カーナビゲーションシステムなどで渋滞中の区間を案内すればよい。
【０１１７】
本実施形態によれば、通行料金の割引を目的とした利用者が渋滞区間を避けて一般道路を走行するので、渋滞を緩和することができる。
【０１１８】
交通情報２３と単一車両の走行情報２２に基づき通行料金が算出できるので、有料道路の各区間を走行する車両数によらず（車両数が極端に少なくても）、各車両が渋滞区間を回避して走行したかどうか判定できる。
【０１１９】
また、交通情報２３と走行情報２２のレコードをデータベース４に１日分を蓄積してから通行料金を算出するので、レコードを取得するタイミングに算出結果が影響されない。
【０１２０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２１】
１・・・通行料金割引装置
２・・・通信部
３・・・制御部
４・・・データベース
５・・・ネットワーク
６・・・ＥＴＣシステム
７・・・料金所装置
８・・・中央装置
９・・・外部システム
２１・・・区間情報
２２・・・走行情報
２３・・・交通情報
２４・・・回避情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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