(57)【要約】【課題】処理トレイに積載されたシートがバッファシートによって、押し出されないようにすること。【解決手段】シート処理装置は、搬送されてきたシートが積載される処理トレイ２９と、搬送されてきたシートをバッファして、バッファシートとして処理トレイに排出するバッファ部と、処理トレイに積載されたシートを把持した状態で移動して、このシートを処理トレイから排出するシート束搬出部と、を備えている。シート束搬出部は、バッファ部がバッファシートを排出しているとき、処理トレイに積載されたシートを把持するようになっている。【選択図】図１９
2014031244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートが積載される積載手段と、
搬送されてきたシートを複数枚保持して、複数枚のシートを前記積載手段に搬送する保持手段と、
前記積載手段に積載されたシートを把持した状態で移動して、該シートを前記積載手段から排出する排出手段と、を備え、
前記排出手段は、前記保持手段が複数枚のシートを搬送しているとき、前記積載手段に積載されたシートを把持可能である、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記積載手段の下流側に位置してシートが積載される受け手段を備え、
前記排出手段は、前記積載手段に積載されたシートを把持した状態で移動して、該シートを前記積載手段から前記受け手段に排出可能であり、かつ前記保持手段が複数枚のシートを搬送しているとき、前記受け手段に移動させた、前記積載手段に積載されたシートを把持する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記受け手段は、前記積載手段に対して昇降可能であり、積載されるシートの積載高さが高くなるにしたがって、前記積載手段に対して下降可能である、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記排出手段は、前記保持手段が保持した複数枚のシートを前記積載手段に搬送するまで、前記積載手段に積載されたシートを把持する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記積載手段に搬送されたシートを規制することにより該シートの位置を規制する規制手段と、
前記積載手段に搬送されたシートを、前記規制手段の方向に搬送する搬送手段と、を備え、
前記保持手段が保持した複数枚のシートを前記積載手段に搬送し、該複数枚のシートを前記搬送手段が前記規制手段の方向に搬送するまで、前記排出手段は、前記積載手段に積載されたシートを把持する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート処理装置には、シートに画像を形成する画像形成装置で画像形成されたシートを順次受け入れて、シートの端部を整合して束状にした後、綴じる処理、冊子状にする製本処理、孔あけ処理等の後処理をするようになっているものがある。
【０００３】
このようなシート処理装置は、処理トレイ（積載手段）上で先行シート束に後処理を施している間、次に後処理を行うシートを処理トレイ上に排出することができない。そのため、先行するシート束の後処理が終了して、そのシート束が処理トレイから別の積載トレイ（受け手段）に移動するまでは、後続のシートの画像形成を中断して待機せざるをえなかった。その結果として、シート後処理の高速度化が図れずに、システムとしての生産性が低下するという問題が生じていた。
【０００４】
そこで、従来、画像形成後のシートを一時的に貯留（バッファ）して先行シートの後処理が終了するまで待機させるバッファ部を、処理トレイの上流側に配置したシート処理装置が開発されている（特許文献１）。このようなシート処理装置は、先に排出されたシートを束状にして後処理を施している間に、後続する画像形成されたシートをバッファ部に一時的に貯留している。そして、シート処理装置は、先行するシート束が後処理を終えて処理トレイから積載トレイに排出された後に、バッファ部に貯留された複数枚のシート（バッファシート）を処理トレイ上に排出する。さらに、後続のシートも排出し、所望の枚数になると、後処理を行う。これにより、シート処理装置は、多数のシート束の後処理を行う場合、効率よく迅速にシート後処理を行うことが可能であり、システムの生産性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３０８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート処理装置は、バッファ部で貯留された複数枚のシートが処理トレイに排出される際、処理トレイに積載されているシート、或いは、積載トレイに積載されているシートの最上位のシートに接しながら搬送される。
【０００７】
このとき、複数枚のシートが、束状になって排出されるため、処理トレイ、或いは積載トレイに積載されているシートを押し出して、積載不良を引き起こすおそれがある。
【０００８】
また、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置は、積載手段に積載されるシートがバッファされたシートによって押し出されて、落下し、損傷を受けると、そのシートの分を再度画像形成する必要があり、画像形成効率が低かった。
【０００９】
本発明は、積載手段或いは受け手段に積載されたシートがバッファされた複数枚のシートによって、押し出されないようにしたシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを提供することになる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、搬送されてきたシートが積載される積載手段と、搬送されてきたシートを複数枚保持して、複数枚のシートを前記積載手段に搬送する保持手段と、前記積載手段に積載されたシートを把持した状態で移動して、該シートを前記積載手段から排出する排出手段と、を備え、前記排出手段は、前記保持手段が複数枚のシートを搬送しているとき、前記積載手段に積載されたシートを把持可能である、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記のシート処理装置である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、保持手段が保持した複数枚のシートを排出しているとき、排出手段が、積載手段に積載されたシートを保持しているので、積載手段のシートが、保持手段の複数枚のシートによって押し出されることを防止することができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、積載手段に積載されたシートが、保持手段の複数枚のシートによって押し出されるのを防止したシート処理装置を備えているので、押し出されて損傷を受けるシートを再度画像形成する必要がなく、画像形成効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成図である。
【図２】図１のシステムにおけるシート処理装置の全体構成図である。
【図３】図２のシート処理装置の要部説明図である。
【図４】処理トレイの後端規制手段と整合手段の構成説明図である。
【図５】処理トレイの排紙機構の説明図である。（ａ）はスイッチバックローラ対の構成を示す説明図である。（ｂ）はスイッチバックローラ対の待機状態を示す図である。（ｃ）はスイッチバックローラ対のシート係合状態を示す図である。
【図６】処理トレイのアライニング部とキッカー部との説明図である。（ａ）はその全体構成を示す説明図である。（ｂ）はシートの積載枚数が少ない状態を示す図である。（ｃ）はシートの積載枚数が多い状態を示す図である。
【図７】処理トレイのキッカー部の説明図である。（ａ）は搬入ガイドと搬出ガイドの位置関係を示す図である。（ｂ）はキッカー部の構成を示す図である。（ｃ）はキッカー部の駆動機構を示す図である。
【図８】処理トレイにおけるサイド整合部が大サイズのシートをセンター中心整合する場合の図であり、図４を下側から見た図である。
【図９】処理トレイにおけるサイド整合部が中サイズのシートをセンター中心整合する場合の図であり、図４を下側から見た図である。
【図１０】処理トレイにおけるサイド整合部が小サイズのシートをセンター中心整合する場合の図であり、図４を下側から見た図である。
【図１１】処理トレイにおけるサイド整合部が大サイズのシートをオフセット整合する場合の図であり、図４を下側から見た図である。
【図１２】シート束搬出部の全体構成を示す斜視図である。
【図１３】シート束搬出部の平面構造を示す説明図である。
【図１４】シート束搬出部のガイド機構の説明図である。
【図１５】シート束搬出部の駆動機構の説明図である。
【図１６】シート束搬出部のシート把持機構の説明図である。（ａ）はシート束をニップした状態を示した図である。（ｂ）はシート束をニップ解除した状態の説明図である。
【図１７】シート束搬出部のシート把持機構の説明図であり、シート束をスタックトレイに搬出した状態の説明図である。
【図１８】シート束搬出部の動作状態説明図である。（ａ）はシート束搬出部が第１待機位置に位置する状態を示す図である。（ｂ）は、シート束の後端を整合した状態を示す図である。（ｃ）はシート束搬出部が第２待機位置に後退する初期状態を示す図である。（ｄ）は、（ｃ）の状態でシート束の後端を整合した状態を示す図である。
【図１９】シート束搬出部の動作状態説明図である。（ａ）はシート束搬出部が第２待機位置に位置する状態を示す図である。（ｂ）はシート束搬出部がシート束をニップした状態を示す図である。（ｃ）はシート束搬出部がシート束を搬出する状態を示す図である。
【図２０】シート束搬出部の動作状態説明図である。（ａ）はシート束搬出部がシート束をスタックトレイ上に移送した状態を示す図である。（ｂ）はシート束搬出部がシート束をスタックトレイ上に搬出する状態を示す図である。（ｃ）はシート束搬出部がシート束をスタックトレイ上に積載した直後の状態を示す図である。（ｄ）はシート束搬出部が第１待機位置に復帰した状態を示す図である。
【図２１】トレイ排紙口周辺を示す図である。（ａ）は安全機構を示す図である。（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。
【図２２】図２１に示す安全機構とは、異なる安全機構の図である。
【図２３】スタックトレイの昇降機構と、アームレバーとを示す図である。
【図２４】スタックトレイの昇降状態を示す図である。（ａ）は第１搬送経路からスタックトレイにシートを積載する途中の状態を示す図である。（ｂ）は第１搬送経路から処理トレイにシートを積載する状態の図である。（ｃ）は処理トレイからスタックトレイ上にシート束を搬出する状態を示す図である。
【図２５】画像形成システムの制御ブロック図である。
【図２６】バッファ部とバッファ排出部とを示す図である。
【図２７】バッファ部とバッファ排出部との動作説明用の図である。
【図２８】図２７に続く、バッファ部とバッファ排出部との動作説明用の図である。
【図２９】図２７に示すバッファ経路によりカールを付けられたシートの図である。
【図３０】搬送経路から処理トレイにシートを排出するときにシート同士にずれが生じた場合の図である。
【図３１】シート束搬出部がスタックトレイ上で、複数枚のシート（バッファシート）を受け入れている状態を示す図である。
【図３２】図３１に続くシート束搬出部の動作状態を示す図である。
【図３３】図３２に続くシート束搬出部の動作状態を示す図である。
【図３４】シート束搬出部（特に、シート把持機構）の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施態様に係る画像形成システムを説明する。本発明の主要部分は、実施の形態の最後に記載してある。また、取り上げる数値は、参考数値であり、本発明を限定する数値でない。図１は本発明に係わる画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂを備えた画像形成システムＣを示す全体構成図であり、図２はシート処理装置Ｂの詳細構成の説明図であり、図３はその要部の説明図である。
【００１６】
［画像形成システムＣの構成］
図１に示す画像形成システムＣは、画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂとで構成されている。画像形成システムＣは、画像形成装置Ａの排紙口３にシート処理装置Ｂのシート搬入口２３ａが連結されて構成されている。画像形成システムＣは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを、シート処理装置Ｂでステープル綴じ或いは整合処理してスタックトレイ２１及びサドルトレイ２２に排出するようになっている。
【００１７】
［画像形成装置Ａの構成］
画像形成装置Ａについて図１に従って説明する。この画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するようになっている。
【００１８】
給紙部１は、複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２には、感光体ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と、定着器８とが配置されている。画像形成部２は、感光体ドラム４上に、レーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着してトナー画像を形成する。そして、画像形成部２は、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８でシートを加熱定着してトナー画像を定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。循環経路９は、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように、両面印刷されたシートは、スイッチバック経路１０で表裏反転された後、排紙口３から搬出される。
【００１９】
画像読取装置１１は、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは、画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送されて、前記レーザ発光器５に画像信号として送られる。また、原稿送り装置１５は、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２０】
画像形成装置Ａには、画像形成装置制御部１５０（図２５）が設けられている。画像形成装置Ａのコントロールパネル１８（図２５）から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには、スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。データ貯蔵部１７から画像データは、バッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるようになっている。
【００２１】
コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」、「綴じ仕上げモード」、「冊子仕上げモード」などが選定される。
【００２２】
［シート処理装置Ｂの構成］
シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（ｉ）このシートをスタックトレイ２１に収容する（前述の「プリントアウトモード」）ようになっている。また、シート処理装置Ｂは、（ｉｉ）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ（第１スタックトレイ）２１に収納するようになっている（前述の「綴じ仕上げモード」）。さらに、シート処理装置Ｂは、（ｉｉｉ）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じした後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ（第２スタックトレイ）２２に収納（前述の「冊子仕上げモード」）するようになっている。
【００２３】
なお、シートは、図１において、第１搬送経路Ｋ１を案内されるとき、右から左に移動するため、左端が先端であり、右端が後端である。しかし、シートは、処理トレイ２９に積載されてシート端規制部３２に移動するとき、左から右に移動するため、右端が先端になり、左端が後端になる。このように、シートは、搬送方向によって先端、後端が変わることになる。そこで、説明の便宜上、シートの先端及び先端部、後端及び後端部に関しては、シートが、第１搬送経路Ｋ１、処理トレイ２９、スタックトレイ２１のいずれに位置していても、図１、図２において、左端を先端及び先端部、右端を後端及び後端部とする。
【００２４】
シート処理装置Ｂのケーシング（外装カバー）２０には、シート搬入口２３ａが設けられ、このシート搬入口２３ａは、画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。そして、ケーシング２０内には、シート搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、シート搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。第１処理部ＢＸ１とシート搬入口２３ａとの間には第１搬送経路Ｋ１が、第２処理部ＢＸ２とシート搬入口２３ａとの間には第２搬送経路Ｋ２がそれぞれ設けられている。シート搬入口２３ａには、搬入ローラ２３と、シートセンサＳ１と、第１又は第２搬送経路Ｋ１、Ｋ２にシートを振り分ける経路切換部材２４とが設けられている。経路切換部材２４は、シート搬入口２３ａからのシートを第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内するようになっている。
【００２５】
第１搬送経路Ｋ１のパンチユニット６０と処理トレイ２９との間にはバッファ経路Ｋ３が設けられている。このバッファ経路Ｋ３は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の後処理を施す際、この後処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留するようになっている。このため、第１搬送経路Ｋ１には、処理トレイ２９に至る経路上流側に図１に示すようにケーシング２０の鉛直方向にバッファ経路Ｋ３が分岐して配置されている。そして、バッファ経路Ｋ３は、第１搬送経路Ｋ１からのスイッチバックシートを滞留できるようになっている。したがって、バッファ経路Ｋ３は、処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に後処理（後述の端綴じ処理）を施す際に、搬入口に送られる後続シートを一時的に滞留できるようになっている。バッファ経路Ｋ３のシートは、処理トレイ２９の処理されたシート束が搬出された後、処理トレイ２９に移送されるようになっている。
【００２６】
第１搬送経路Ｋ１は、ケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬送経路Ｋ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また、第２搬送経路Ｋ２は、ケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置され、この第２搬送経路Ｋ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、その下流側にサドルトレイ２２が配置されている。なお、第１搬送経路Ｋ１には、シート搬入口２３ａと第１処理部ＢＸ１の間にパンチユニット６０が配置さている。第２搬送経路Ｋ２には、第２処理部ＢＸ２とサドルトレイ２２との間にトリマユニット９０が配置されている。
【００２７】
第１搬送経路Ｋ１には、経路出口端に排紙ローラ対２５と排紙口２５ｘが設けられ、この排紙口２５ｘには、排紙センサＳ２が配置されている。排紙センサＳ２は、この第１搬送経路Ｋ１を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするようになっている。そして、この排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して処理トレイ２９が配置されている。また、第２搬送経路Ｋ２には、搬送ローラ２７が設けられ、その下流側に段差を形成して後述する集積ガイド４５が配置されている。
【００２８】
［第１処理部ＢＸ１の構成］
第１処理部ＢＸ１（図２、図３）は、第１搬送経路Ｋ１に配置された処理トレイ２９と、この処理トレイ２９に配置された端綴じステープラユニット３１と、アライニング部５１とで構成されている。
【００２９】
［処理トレイ２９の構造］
搬送されてきたシートが積載される積載手段としての処理トレイ２９は、合成樹脂プレートなどで形成され、シートを積載支持するシート支持面２９ａを備えている。このシート支持面２９ａは、排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して配置され、排紙口２５ｘからのシートを積載するようになっている。シート支持面２９ａは、シートの排紙方向長さより短い長さに形成され、排紙口２５ｘからのシートの後端部を支持するようになっている。この場合、シートの先端部は、スタックトレイ２１の最上位のシートの上に支持（ブリッジ支持）されるようになっている。
【００３０】
処理トレイ２９には、シート端規制部３２が設けられている。シート端規制部３２は、排紙口２５ｘからのシート後端を受け止めて整合するようになっている。図３のシート端規制部３２は、シート幅方向のセンターに固定された固定ストッパ３２Ａと、シートの幅方向端部（シートの左右端部）で左右方向に可動する左右可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂとで構成されている。これらのストッパは、所定間隔で配置されており、それぞれ後述する複数のストッパ部材で形成されている。
【００３１】
そして、処理トレイ２９の上方には、処理トレイ２９上に搬入したシートをシート端規制部３２に移送するスイッチバックローラ対２６（可動ローラ２６ａ、従動ローラ２６ｂ）と、アライニング部５１と、サイド整合部３４とが配置されている。以下各構成について説明する。
【００３２】
［シート端規制部３２の構成］
処理トレイ２９には、搬入されたシートの後端を位置決めするシート端規制部３２が配置されている。図４に示すシート端規制部３２を構成する各ストッパ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、シートの後端縁を受け止めて規制するシート端面規制面３２ａと、最上位のシートの上面を位置規制するシート上面規制面３２ｂとで形成されている。このシート端規制部３２は、処理トレイ２９の後端縁に配置され、後述するスイッチバックローラ対２６とアライニング部５１で移送されるシートの後端縁を受け止めて規制して、予め設定されている後処理位置（綴じ位置；以下同様）にシートを位置決めする。このときシート上面規制面３２ｂは、後端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面３２ａでシート端縁を位置規制するようになっている。
【００３３】
シート端面規制面３２ａとシート上面規制面３２ｂは、樹脂、金属板などで一体に形成されており、この両規制面は個別の部材で形成することも可能である。板ばね３２ｓは、シート後端のカールを矯正するために固定ストッパ３２Ａ、左可動ストッパ３２Ｃ、右可動ストッパ３２Ｂに取り付けられている。
【００３４】
このようにシート左右端部に位置する左右可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂは、シートサイズに応じて位置移動するようになっている。このため処理トレイ２９の底面壁には、左スライド部材３８ｂと右スライド部材３８ａがシート幅方向に移動可能に嵌合支持されている。そして、この左右のスライド部材３８ｂ，３８ａには、右可動ストッパ３２Ｂと左可動ストッパ３２Ｃが固定されている。この左右のスライド部材３８ｂ,３８ａは、後述するようにシートサイドを整合する左サイド整合板３４Ｌ、右サイド整合板３４Ｒに連動するように連結されている。
【００３５】
シート端規制部３２の各ストッパ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、少なくともシート上面規制面３２ｂがシート積載方向に上下動可能に構成されている。これは、後述するシート束搬出部１００で処理トレイ２９上のシート束を処理トレイ２９から搬出する際に、シート束搬出部１００でトレイ２９上のシート束を上方に持ち上げることがある。このため、シート束の上方移動に追従して、シート上面規制面３２ｂが上方移動できるようにしてある。
【００３６】
このため図４に示すように、固定ストッパ３２Ａは処理トレイ２９の底壁に揺動可能に軸支持され、付勢バネ３３で図示下方に付勢支持されている。また、第１，第２可動ストッパ３２Ｂ、３２Ｃは、左右のスライド部材３８ｂ，３８ａにそれぞれ弾性変形可能（符号３２αで示す部位）に取り付けられている。
【００３７】
［スイッチバックローラ対（シート移送手段）２６の構成］
処理トレイ２９（図３）には、排紙口２５ｘから搬入されたシートをシート端規制部３２に案内するスイッチバックローラ対２６が配置されている。スイッチバックローラ対２６は、排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬出されたシートをシート端規制部３２に移送するローラ、ベルトなどの摩擦回転体で構成される。
【００３８】
スイッチバックローラ対２６は、図５に示すように処理トレイ２９の上方に配置され、処理トレイ２９上の最上位のシートＰを正逆方向に搬送するようになっている。そして、このスイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａは、処理トレイ２９上のシートと接する作動位置（図５（ｃ））と、このシートの上方に離間した待機位置（図５（ｂ））との間で上下動するように昇降支持アーム２８に軸支持されている。つまり、昇降支持アーム２８は、装置フレーム（不図示）に揺動回転軸２８ａで揺動可能に軸支持され、この揺動回転軸２８ａにはピニオン２８ｐを介して昇降モータＭＹが連結されている。なお、昇降支持アーム２８には、不図示のポジションセンサが配置されている。ポジションセンサは、昇降支持アーム２８の位置を検出して、可動ローラ２６ａが待機位置と作動位置との間で昇降できるようにしている。
【００３９】
昇降支持アーム２８に軸支持された可動側の可動ローラ２６ａは、図示しない正逆転モータによって、正逆転して、処理トレイ２９上に搬入されたシートを排紙方向及びその反対方向に正逆搬送するようになっている。そこで、可動ローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは、図５（ａ）に示すように昇降支持アーム２８に形成した長溝２８ｕに軸承され、シート積載方向（図５（ａ）上下方向）に上下動可能に軸支持されている。そして、可動側の可動ローラ２６ａには、紙面接触センサＳｓが設けられている。板ばね２８ｚは、ローラ回転軸２６ｚを常時下方に付勢しており、可動ローラ２６ａが下降する際に軸が浮き上がって紙面接触センサＳｓの誤作動を防止するようになっている。
【００４０】
「紙面接触センサＳｓ」
昇降支持アーム２８には、長溝２８ｕに沿って上下動する可動ローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓが設けられている。紙面接触センサＳｓは、可動ローラ２６ａが処理トレイ上の最上位のシートに当接した接触圧で長溝２８ｕ内を移動（上方移動）するローラ回転軸２６ｚの位置を検出するようになっている。このため、昇降支持アーム２８には、揺動回転軸２８ａと異なる位置に回転中心ｏ１を有するセンサレバー３０が設けられ、このセンサレバー３０の先端部にローラ回転軸２６ｚが軸連結されている。そして、センサレバー３０の後端部に形成されたセンサフラグ３０ｆが紙面接触センサＳｓに検出されるようになっている。紙面接触センサＳｓは、ホトセンサである。このような可動ローラ２６ａは、昇降モータＭＹで昇降支持アーム２８を上下揺動することによって、処理トレイ上方の待機位置（図５（ｂ））と、処理トレイ上に搬入されたシートと接する作動位置（図５（ｃ））との間で上下動することとなる。そして、昇降支持アーム２８に配置された紙面接触センサＳｓが、処理トレイ２９上に搬入されたシートにスイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａが当接するのを検出することとなる。
【００４１】
「制御部１６５の構成」
昇降モータＭＹを制御する制御部１６５（図２５）は、次のように構成されている。制御部１６５は、後述する制御ＣＰＵ１６１に組み込まれており、昇降支持アーム２８を待機位置と作動位置とに昇降させる制御をするようになっている。制御部１６５は、昇降支持アーム２８に配置されているポジションセンサ（不図示）で待機位置に静止されている。そして制御部１６５は、排紙口２５ｘから搬出されるシートの先端を排紙センサＳ２が検出し、シートの先端が排紙センサＳ２の直下を通過してから所定時間後に、昇降モータＭＹを図５（ａ）の反時計方向に回転させる。すると、昇降支持アーム２８は、揺動回転軸２８ａを中心に図５（ａ）の反時計方向に回転する。これによって可動ローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは、長溝２８ｕで支持されているので昇降支持アーム２８と略々同一の速度で待機位置（図５（ｂ））から作動位置（図５（ｃ））に降下する。このとき、可動ローラ２６ａに連結されているセンサレバー３０も、昇降支持アーム２８と同一速度で同一方向に移動（下降）する。
【００４２】
制御部１６５は、昇降支持アーム２８の下降速度（昇降モータＭＹの回転速度）Ｖａを、可動側の可動ローラ２６ａが長溝２８ｕ内を自重で落下する速度（自由落下速度）Ｖｒより等しいかそれより遅く（Ｖａ≦Ｖｒ）なるように設定してある。これは、長溝２８ｕ内を自由落下する可動ローラ２６ａより昇降支持アーム２８の下降速度Ｖａを速くすると可動ローラ２６ａが不安定となりリバウンドなどで紙面接触センサＳｓが誤作動するのを防止するためである。つまり可動ローラ２６ａの落下する速度Ｖｒを昇降支持アーム２８の速度で制限して緩やかに下降させることによって紙面接触センサＳｓのチャタリングなどの誤検出を防止している。
【００４３】
次に、可動ローラ２６ａの周面が処理トレイ２９上の最上位のシートの上に当接するとスイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａは、最上位のシートの上に静止するが、昇降支持アーム２８は同一方向に揺動して降下し続ける。このとき、センサレバー３０が、中央の回転中心ｏ１を中心に時計方向（図５（ｃ）の矢示方向）に揺動する。すると、紙面接触センサＳｓが、センサレバー３０を検知して「ＯＮ」になる。紙面接触センサＳｓの検知信号で昇降モータＭＹが停止する。この結果、可動ローラ２６ａは、処理トレイ２９上に積載されているシートの集積量の大小に関係なく、常に一定の圧接力（例えば自重）Ｐｔで最上位のシートに当接する（図５（ｃ）参照）。
【００４４】
このスイッチバックローラ対２６の作動位置への降下と相前後して制御部１６５は、正逆転モータ（不図示）を駆動して可動ローラ２６ａを正逆転させる。すると、排紙口２５ｘから処理トレイ２９の最上位のシートの上に搬入されたシートは、一定の搬送力を受けて、排紙方向及び排紙反対方向に移送される。なお、可動ローラ２６ａは、シートを排紙口２５ｘから排紙方向に搬送するとき、時計方向に回転し、シートの後端を処理トレイ２９に引き込む。そして、可動ローラ２６ａは、シートの後端が排紙口２５ｘを通過した後、逆転し、シート端規制部３２側にスイッチバック搬送する。このシート搬送の過程でシートと可動ローラ２６ａは、処理トレイ上のシートの積載枚数に拘わらず一定の押圧力で最上紙に接触し、予め、設定された所定の搬送力をシートに付与することになる。
【００４５】
「アライニング部５１」
処理トレイ２９上には、スイッチバックローラ対２６と共にシートをシート端規制部３２に移送するアライニング部５１が備えられている。このアライニング部５１は、図６（ａ）に示すように排紙口２５ｘの直下に配置されて、処理トレイ２９に搬入されたシートの後端を掻き込んでシート端規制部３２に向けて移送する、例えば、整合回転体としての摩擦回転体５２を有している。
【００４６】
摩擦回転体５２は、ゴム製、スポンジ（多孔性発泡体）製のローラ、ベルトなどの回転体であり、処理トレイ２９上の最上位のシートに接触して、その摩擦力でシートを所定方向に移送するようになっている。摩擦回転体５２は、処理トレイ２９上に集積されたシートの積載枚数に応じて上下動するようになっている。このため、装置フレーム（不図示）に揺動回転軸５３で回動自在に軸支持した昇降支持アーム５４には、摩擦回転体（ローラ）５２が軸受け支持されている。この揺動回転軸５３には、駆動ピニオン５３ｐが取付けられ、この駆動ピニオン５３ｐには、ステッピングモータＭＣが連結されている。そして、駆動ピニオン５３ｐと揺動回転軸５３との間にはトルクリミッタ（不図示）が内蔵されている。したがって、昇降支持アーム５４に取り付けられた摩擦回転体５２は、処理トレイ２９上の最上位のシートに当接すると、その反力でトルクリミッタが空転し、常に一定の圧力で最上位のシートに接触するようになっている。
【００４７】
このため、昇降支持アーム５４は、摩擦回転体５２が処理トレイ２９上に集積されたシートの積載枚数の大小に拘わらずその最上位のシートの上に接触した位置に停止する。昇降支持アーム５４は、最上位のシートの上に停止した後、図示しないトルクリミッタが空転して所定の押圧力を摩擦回転体５２に付加する。なお、揺動回転軸５３には、遊動プーリが軸支持され、このプーリに図示しない駆動モータが連結されている。そして、この駆動モータの回転力をプーリからベルトなどで摩擦回転体５２に伝達している。したがって、摩擦回転体５２は、図６（ｂ）（ｃ）に示す作動位置で図６の反時計方向に回転して、処理トレイ２９上に搬入されたシートをシート端規制部３２に向けて移送するようになっている。
【００４８】
昇降支持アーム５４には、摩擦回転体５２の上流側に搬入ガイド５４ａが設けられ、下流側に向いた搬出ガイド５４ｂが回転自在に取り付けられている。そして、搬入ガイド５４ａは、摩擦回転体５２にシートの後端を案内するガイド形状に形成されている。搬出ガイド５４ｂは、摩擦回転体５２とシート端規制部３２との間に位置して、シートの後端をシート端規制部３２に案内するガイド形状に形成されている。
【００４９】
「搬入ガイド５４ａ」
搬入ガイド５４ａは、図６（ａ）に示すように、昇降支持アーム５４に一体に形成され、摩擦回転体５２の周面方向にシートの後端を案内するように、シート搬入側が高く摩擦回転体側が低くなるように傾斜したテーパ面５４ａ１が形成されている。したがって、スイッチバックローラ対２６でシート端規制部３２に向けて送られたシートの後端がカールして反り上がっていても、シートの後端は、テーパ面５４ａ１に沿って摩擦回転体５２に案内されることになる。また、搬入ガイド５４ａは、昇降支持アーム５４に一体形成されているため処理トレイ上のシートの積載枚数に応じて上方に持ち上げられることとなる。摩擦回転体５２の径を小さくて摩擦回転体５２を小型にすると、後端がカールしたシートが、摩擦回転体５２に巻き込まれてジャムするおそれがある。そこで、搬入ガイド５４ａでシートの後端を案内する際に、シートの積載枚数に応じてテーパ面５４ａ１とローラ周面との角度関係が変化してジャムを引き起こす。このような問題を解決するために摩擦回転体５２と搬入ガイド５４ａとを一体化してシートの積載枚数に応じて上下動するように構成してある。
【００５０】
「搬出ガイド５４ｂ」
搬出ガイド５４ｂは摩擦回転体５２で送られたシートの後端側を上方からガイドしてシート端規制部３２に案内するガイド面５４ｂ１を備えている。この搬出ガイド５４ｂは、摩擦回転体５２と同軸的に昇降支持アーム５４に回転自在に設けられている。従って処理トレイ上のシートの積載枚数に応じて上方に繰り上がることができる。
【００５１】
但し、搬入ガイド５４ａは、処理トレイ２９に近づく方向への回転を規制されている。このため、搬入ガイド５４ａは、図７（ａ）に示すように、搬入ガイド５４ａと最上位のシートとの間隔（Ｌ１）は、搬出ガイド５４ｂと最上位のシートとの間隔（Ｌ２）より、大きく（Ｌ１＞Ｌ２）設定されている。
【００５２】
「キッカー部５５の構成」
搬入ガイド５４ａは、その上流側に配置されたキッカー部５５と協働して排紙口２５ｘからのシートを摩擦回転体５２に案内するようになっている。このキッカー部５５について説明する。排紙口２５ｘと処理トレイ２９との間には段差が形成されている。このため、排紙口２５ｘからスイッチバックローラ対２６で送られたシートの後端は、処理トレイ２９上に落下する。そこで、排紙口２５ｘには、キッカー部５５が設けられている。
【００５３】
キッカー部５５は、図６（ａ）に示すように回転軸５６で装置フレームに取付けられた基端揺動レバー５５ａと、キックレバー５５ｂ等で構成されている。基端揺動レバー５５ａの回転軸５６には駆動モータＭＫが歯車で連結されている。また、基端揺動レバー５５ａの先端には、キックレバー５５ｂが回動可能に軸連結されている。そして、図７（ａ）及び（ｃ）に示すように回転軸５６は、駆動モータＭＫによって回転するようになっており、回転軸５６に歯車、ベルトを介してキックレバー５５ｂの軸支点５５ｂ１が連結されている。図７（ｂ）の破線位置（待機位置）のキッカー部５５の基端揺動レバー５５ａは、駆動モータＭＫを図７において時計方向に回転すると、矢示ａ方向（反時計方向）に揺動する。このとき、キックレバー５５ｂは、回転軸５６と歯車、ベルト連結されているため、図７の矢示ｂ方向（時計方向）に回転する。したがって、駆動モータ５７を正回転（図示時計方向回転）させることによって、キッカー部５５は、図７（ｂ）の破線の状態から実線状態に回動して、排紙口２５ｘから排出されるシート後端を下方の処理トレイ２９上に押圧する。
【００５４】
制御ＣＰＵ１６１（図２５）は、排紙口２５ｘの排紙センサＳ２をシートの後端が通過した検知信号で、シートの後端が排紙ローラ対２５を通過するタイミングに合わせて、駆動モータ５７に通電し、キッカー部５５で、シートの後端をトレイ上に蹴落とす。キッカー部５５で落下させたシートは、スイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａによって、シート端規制部３２側に搬送され、搬入ガイド５４ａに案内されて、摩擦回転体５２に送り込まれる。
【００５５】
［左サイド整合板３４Ｌ、右サイド整合板３４Ｒの構成］
処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合する左右のサイド整合板３４Ｌ，３４Ｒが配置されている（図４、図８、図９、図１０、図１１）。サイド整合部３４は、排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシート同士を、シートのセンター（幅中心）ＣＬを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一方の側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。図４に示す斜視図及び図８乃至図１１に示す動作状態図に基づいて説明する。
【００５６】
サイド整合部３４は、図４に示すように、処理トレイ２９上のシートの左側縁に当接する左サイド整合板３４Ｌと、シートの右側縁に当接する右サイド整合板３４Ｒとで構成されている。この左右のサイド整合板３４Ｌ，３４Ｒは、それぞれ処理トレイ２９のシート支持面２９ａに形成されている整合板溝２９ｂ（図４参照）に嵌合支持され、シートの幅方向に位置移動可能になっている。シートの幅方向とは、処理トレイ２９上をシートが移動する方向に対して直交する方向のことである。そして、処理トレイ２９の底部には図８に示すように整合板溝２９ｂ（図４）に沿って１対のプーリ３５が配置され、この１対のプーリ３５にベルト３６が架け渡してある。このベルト３６に左右のサイド整合板３４Ｌ，３４Ｒが固定されている。また、プーリ３５の一方にはシフトモータＭＺ１、ＭＺ２が連結してある。
【００５７】
左サイド整合板３４Ｌと右サイド整合板３４Ｒは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向（図の左右）に移動する。そこで、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２が、同期して反対方向に同一量回転駆動することによって、処理トレイ２９上に搬入されたシートをセンター基準で整合することができる。図８は、大サイズのシートを幅整合する状態を示し、図９は、中サイズのシートを幅整合する状態を示している。また、図１０は、小サイズのシートを幅整合する状態を示している。一方、処理トレイ２９上にセンター基準で整合したシート束は、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量回転駆動することによってシートをオフセットすることが可能となる。図１１は、大サイズのシートをオフセット移動する場合を示した図である。このように大サイズのシートを所定量オフセットするのは後処理位置がシートコーナに偏っている場合（後述するコーナステープル）に後処理装置を装置側方に移動する必要があり、装置の大型化をもたらす。そこで処理トレイ２９上に集積されたシート束を所定量オフセットすることによってコーナ綴じなどの後処理を可能とする。これによって装置の小型コンパクト化が達成される。
【００５８】
［左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒと可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂの連動機構］
左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒは、シート端規制部３２と次のように連動している。シート端規制部３２は、固定ストッパ３２Ａと、右可動ストッパ３２Ｂと、左可動ストッパ３２Ｃとを備えている。左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂは、処理トレイ２９にシート幅方向に移動可能に嵌合支持された左右のスライド部材３８ｂ，３８ａに連結されている。
【００５９】
左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂは、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒに図８に示すように連結スプリング３７で連結されている。つまり、右可動ストッパ３２Ｂを備えた右スライド部材３８ａは連結スプリング３７ａで連結され、左可動ストッパ３２Ｃを備えた左スライド部材３８ｂは連結スプリング３７ｂで連結されている。そして、シート幅方向に左右サイド整合板３４Ｌ，３４ＲはストロークＬＳ１間で往復動する。これに対して、左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２ＢはストロークＬＳ２間で従動運動する。このため左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂには図示しない止め部材が処理トレイ２９側に配置してある。
【００６０】
ストロークＬＳ１，ＬＳ２はＬＳ１＞ＬＳ２に設定してあり、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒの移動に連動して左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂは、この止め部材に突き当るまで同一量ずつ移動する。可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは止め部材に突き当たった後、止め部材の位置に停止するが、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒは更に移動する。このとき、両者間を連結する連結スプリング３７ａ，３７ｂが伸びる（伸張する）ことになる。したがって、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒはシートサイズに応じたストロークＬＳ１間で位置移動し、可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２間で移動する。このように、左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂのストロークを短く設定したのはシート中央に後述するシート束搬出部１００が配置されているためである。
【００６１】
以上、シート端規制部３２を構成する左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂをサイド整合部３４に連動させ、この両者の移動ストロークを異ならせる場合に、図示実施形態では連結スプリング３７を用いる形態について説明した。しかし、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂとは滑り伝動機構或いは減速伝動機構を用いても良い。
【００６２】
滑り伝動機構の場合は、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂとを滑り摩擦クラッチで連結し、左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂが止め部材に突き当たった後はクラッチ板が滑り運動するように構成されている。減速伝動機構は左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂとを歯車伝動機構で連結してある。減速伝動機構の歯車比は、左右サイド整合板３４Ｌ，３４ＲがストロークＬＳ１で移動し、可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣがストロークＬＳ２で移動するように設定されている。
【００６３】
サイド整合部３４の制御について説明する。なお、上述の左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒはホームポジションに位置しているものとする。制御ＣＰＵ１６１（図２５）は、画像形成装置Ａから画像形成されるシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御部１６６は、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒを所定の待機位置に位置させる。この待機位置は、処理トレイ２９に送られるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合可能な移動幅を形成する位置）に設定されている。そこで制御ＣＰＵ１６１は、排紙口２５ｘから搬出されたシートの後端が処理トレイ上に搬入される見込み時間の後（排紙センサＳ２からタイマ時間経過後）左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を反対方向に所定量ずつ同期回転させる。すると、処理トレイ２９上に搬入されたシートは、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒによって、幅寄せ整合される。
【００６４】
「コーナステープルモード」
後処理制御部１６０（図２５）は、後述するステープラユニット３１で処理トレイ上に部揃えをして集積したシート束を綴じる際に、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒをシート幅方向に所定量移動してオフセットさせるようになっている。これは、シートコーナを綴じる際にステープラユニット３１をこの位置に移動させると、シート処理装置Ｂがシート幅方向に大きくなる。そこで、本実施形態のシート処理装置Ｂは、コーナステープルモードのときには左右サイド整合板３４Ｌ，３４ＲのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量駆動することによって処理トレイ上のシート束をオフセットできるようになっている。
【００６５】
［シート束搬出部１００の構成］
処理トレイ２９には処理済みシート束を下流側のスタックトレイ２１（図１）に搬出するシート束搬出部１００が配置されている。図１２はシート束搬出部１００の外観斜視図であり、図１３は平面構成を示す説明図、図１４はガイド機構の説明図、図１５は駆動機構の説明図であり、図１６はシート束搬出部のシート把持機構の説明図である。このシート束搬出部１００は、処理トレイ２９の底部に配置され、主に、シート支持面２９ａの上方に突出してシート束を把持するシート把持機構１０５と、このシート把持機構１０５を搭載支持するキャリア部材１１０とで構成されている。
【００６６】
シート束搬出部１００は、図１２及び図１６に示すように、シート把持機構１０５及びキャリア部材１１０と、把持機構駆動部１２７（図１６）及びキャリア駆動部１１４で構成されている。シート把持機構１０５は可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂとで構成されている。また、キャリア部材１１０は、シート把持機構１０５を搭載し、処理トレイ２９の基端部（後処理位置）から先端部（束搬出位置）に往復動するように構成されている。以下各構成について説明する。
【００６７】
「シート把持機構１０５」
シート把持機構１０５は、処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を把持する突起片、グリッパなどで構成され、処理トレイ２９のシート支持面２９ａに形成されたガイド溝２９Ｇ（図１３）内に配置されている。図１３に示すように処理トレイ２９には、処理位置とこの処理トレイ２９の下流側に配置されているスタックトレイ２１（図１〜図３）との間にガイド溝２９Ｇがシート束搬出方向に形成されている。ガイド溝２９Ｇは、シート幅方向に距離を隔てて２つのガイド溝２９Ｇ１，２９Ｇ２が形成され、この右左のガイド溝２９Ｇ１，２９Ｇ２のそれぞれにシート把持機構１０５が以下のように配置されている。
【００６８】
シート把持機構１０５は、処理トレイ２９上のシート束の後端縁をグリップして搬出する所謂グリッパ機構である。図１２及び図１６に示すように、可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂは、ピボットピン（連結軸）１０６（図１６）で互いに接近離間するように連結されている。そして、可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂとの間には付勢スプリング１０７（図１６）が設けられている。可動グリッパ１０５ａの先端ニップ部１０５ａｘと固定グリッパ１０５ｂの先端ニップ部１０５ｂｘとは、付勢スプリング１０７によって、常時圧接するようになっている（図１６（ａ））。
【００６９】
固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０に形成した案内溝１１５（図１６）に搬出方向に位置移動可能に嵌合支持されている。また、可動グリッパ１０５ａ（図１６）は、キャリア部材１１０に内蔵した走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている。したがって、キャリア部材１１０の走行ベルト１１６が、図１６の左方向に回転すると、固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａは、その先端ニップ部１０５ａｘ，１０５ｂｘ同士が圧接した状態でシート束搬出方向に移動する（図１６（ａ）の状態）。走行ベルト１１６が、図１６の右方向に逆回転すると、可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６を中心に時計方向に揺動し、先端ニップ部１０５ａｘは固定グリッパ１０５ｂの先端ニップ部１０５ｂｘから離間して把持が解除される（図１６（ｂ）の状態）。
【００７０】
「キャリア部材１１０」
シート把持機構１０５を搭載支持するキャリア部材１１０について説明する。図１２及び図１６に示すように、キャリア部材１１０は、シート把持機構１０５を担持する適宜形状のフレーム部材であり、処理トレイ２９に形成したガイド溝２９Ｇ（図１３）に沿ってシート束搬出方向に移動可能に支持されている。
【００７１】
キャリア部材１１０の支持構造を説明する。キャリア部材１１０の後端部１１０ｂは、図１３に示すスライド部材１１９に沿って直線的に往復移動するようにスライド部材１１９に支持されている。また、キャリア部材１１０の先端部１１０ａ（図１６）は、図１４に示すループ案内溝２９Ｇａに沿ってループを描いて往復動するようになっている。これによって、キャリア部材１１０に搭載されているシート把持機構１０５は、処理トレイ上に突出した上部パスで待機位置から搬出位置に移動し、シート束をスタックトレイ２１に搬出した後、処理トレイ内に没した下部パスで待機位置に復帰するようになっている。図１６に示す符号１１１は、キャリア部材１１０の先端部１１０ａに設けられたガイドピンであり、ループ案内溝２９Ｇａに嵌合されている。
【００７２】
「スライド部材１１９」
スライド部材１１９は、図１３に示すように処理トレイ２９の底部に配置されたガイドレール１２１に、ガイド溝２９Ｇと同一方向（図１３の上下端方向）に所定のストロークを往復動可能に嵌合支持されている。このスライド部材１１９には、駆動回転軸１２５が装架されている。駆動回転軸１２５には、キャリア部材１１０の後端部１１０ｂが軸連結されている。軸連結の状態を図１３に示すが、キャリア部材１１０は、その後端部１１０ｂの駆動回転軸１２５でシート束搬出方向に所定ストロークで往復動するように連結され、同時にその先端部１１０ａはこの駆動回転軸１２５を中心に揺動可能になっている。なお、スライド部材１１９は、駆動アーム（クランク部材）１２６（図１６）が連結されており、駆動アーム１２６によって所定のストローク、往復移動するようになっている。また、駆動回転軸１２５（図１３、図１６）には、走行ベルト１１６の駆動プーリが連結され、把持機構駆動部１２７（図１６）が連結されている。
【００７３】
「ループ案内溝２９Ｇａ」
ガイド溝２９Ｇの左右側壁には互いに対向するループ案内溝２９Ｇａ（図１３、図１４）が形成されている。このループ案内溝２９Ｇａには、キャリア部材１１０の先端部１１０ａ（図１３、図１６）に設けられたガイドピン１１１（図１３、図１５、図１６）が嵌合支持されている。このループ案内溝２９Ｇａ（図１４）は、処理トレイ２９のシート支持面２９ａに沿った上部走行パス１１３ａと下部走行パス１１３ｂとでループ状に形成された無端溝である。そして、ガイドピン１１１は、待機位置から搬出位置に上部走行パス１１３ａに沿って移動（往路）し、搬出位置から待機位置に下部走行パス１１３ｂに沿って移動（復路）するようになっている。
【００７４】
スライド部材１１９とループ案内溝２９Ｇａに支持されたキャリア部材１１０は、図１４に示すように待機位置からスタックトレイ２１側に移動するときガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに案内されるため、略々水平姿勢で維持されて移動する。また、キャリア部材１１０は、スタックトレイ２１から待機位置に復帰するときにはガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに案内されるため、傾斜した姿勢で移動する。
【００７５】
また、図１４に示すようにループ案内溝２９Ｇａには、シート把持機構１０５の可動グリッパ１０５ａに設けられたガイドピン１０８（図１２、図１６）を案内するループ溝１１２が形成されている。このループ溝１１２に沿って可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂが移動する。
【００７６】
キャリア部材１１０に搭載されたシート把持機構１０５は、キャリア部材１１０のガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに案内されてシート束搬出方向に移動するときには、処理トレイ２９の上方に突出した作動姿勢となる。そして、シート把持機構１０５は、ガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに案内されて待機位置に移動するときには、ガイド溝内に没入した待機姿勢となるようになっている。この状態を図１５乃至図１７に従って後述する。
【００７７】
このように構成されたキャリア部材１１０には、図１６に示すようにシート束搬出方向前後に１対のプーリ１３０ａ，１３０ｂが設けられ、このプーリ間に走行ベルト１１６（図１３も参照）が架け渡してある。そして、一方の駆動プーリ１３０ｂは、駆動回転軸１２５に軸支持されている。駆動回転軸１２５の回転でシート把持機構１０５は、キャリア部材１１０と重畳する基端格納位置（図１８（ａ）の状態）と、キャリア部材１１０からシート束搬出方向に突出した先端搬出位置（図２０（ａ）の状態）との間を往復移動するようになっている。
【００７８】
「シート把持機構１０５の搭載構造」
キャリア部材１１０は、処理トレイ２９の底部に配置され、その上部にシート把持機構１０５が搭載されている。シート把持機構１０５は、前述したように固定グリッパ１０５ｂの上部に可動グリッパ１０５ａがピボットピン１０６（図１６、図１７）で連結されて構成されている。固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０にシート束搬出方向に位置移動可能に支持されている。図１６に示す符号１１５は、キャリア部材１１０に形成されたスライド案内溝である。この案内溝１１５には、固定グリッパ１０５ｂが嵌合支持されている。また、可動グリッパ１０５ａは、ピボットピン１０６で固定グリッパ１０５ｂに揺動可能に支持されているが、その後端部はキャリア部材１１０に内蔵した走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている。キャリア部材１１０とシート把持機構１０５は、図１５及び図１６に示すように、それぞれキャリア駆動部１１４と把持機構駆動部１２７とを備えている。
【００７９】
「キャリア駆動部１１４」
キャリア部材１１０は、図１３に示すように、駆動回転軸１２５でスライド部材１１９に連結（結合）されている。図１６に概略的に示すようにスライド部材１１９には軸ピン１２２が一体形成され、この軸ピン１２２に駆動アーム１２６が嵌合されている。駆動アーム１２６は、クランク部材であり、装置フレームに軸承された揺動軸１３１を中心に揺動するように駆動モータＭＨに連結されている。そして、駆動アーム１２６と軸ピン１２２は長孔１２２ａで連結されている。したがって、駆動モータＭＨで駆動アーム１２６を所定角度前後動（図１６で左右方向に揺動）すると、スライド部材１１９は所定ストロークで前後に往復移動する。駆動アーム１２６の前後動でキャリア部材１１０の後端部１１０ｂは直線軌跡で前後動し、先端部１１０ａはループ案内溝２９Ｇａに沿ってループ軌跡で前後動することになる。このように、キャリア部材１１０は、処理トレイ２９に沿ってこのキャリア部材１１０をシート束搬出方向に位置移動するキャリア駆動部１１４を備えている。
【００８０】
「把持機構駆動部１２７」
図１６の概略図において、シート把持機構１０５を構成する固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａは、互いにピボットピン１０６で連結されている。そして、固定グリッパ１０５ｂはキャリア部材１１０にスライド案内溝１１５に沿ってシート束搬出方向に前後動可能に支持されている。また、可動グリッパ１０５ａの後端部は、キャリア部材１１０の走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている。キャリア部材１１０に設けられた走行ベルト１１６には、その駆動プーリ１３０ｂに駆動モータＭＥが連結されている。駆動モータＭＥは、正逆転可能なモータである。駆動モータＭＥが正方向に回転すると走行ベルト１１６は図１６において左方向に回転（循環）する。走行ベルト１１６の回転に従動して可動グリッパ１０５ａ、固定グリッパ１０５ｂは、スライド案内溝１１５に沿って待機位置から搬出位置に移動（シート束搬出方向）する。
【００８１】
駆動モータＭＥを逆方向に回転すると図１６（ｂ）に示すように可動グリッパ１０５ａ、固定グリッパ１０５ｂは、搬出位置から待機位置に移動（復帰方向）する。これと共に走行ベルト１１６が待機位置からその後方側にさらに回転すると、連結スプリング１１７は駆動プーリ１３０ｂに倣って時計方向に移動する。この駆動プーリ１３０ｂの後退動作で連結スプリング１１７では可動グリッパ１０５ａの後端部を下方に引っ張ることとなる。このとき可動グリッパ１０５ａは、ピボットピン１０６を中心に時計方向に回転し、先端のニップ部１０５ａｘは上方に拡開される（図１６（ｂ）参照）。このようにシート把持機構１０５は、キャリア部材１１０に沿ってこのシート把持機構１０５をシート束搬出方向に位置移動させる把持機構駆動部１２７を備えている。
【００８２】
「シート把持機構１０５の動作」
シート把持機構１０５の動作を説明する。シート把持機構１０５は、「第１待機位置Ｇｐ１」、「第２待機位置Ｇｐ２」、「ニップ位置Ｇｐ３」、「束搬出位置Ｇｐ４」、「ニップ解除位置Ｇｐ５」、「第１待機位置Ｇｐ１」の順に移動するように制御される。シート把持機構１０５の制御部１６７は、後述する。
【００８３】
「第１待機位置Ｇｐ１」
後述する制御部１６７（図２５）は、シート処理装置Ｂの起動時の「イニシャル動作」（後述する）でシート把持機構１０５を図１８（ａ）に示す第１待機位置Ｇｐ１に移動する。この第１待機位置Ｇｐ１で、シート把持機構１０５は、処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ（図１３）内に没入した待機姿勢となる。シート把持機構１０５がこの待機姿勢のとき、処理トレイ２９上に搬入されたシートは図１８（ｂ）に示すようにシート端規制部３２（図３）に突き当て整合される。したがって、シート把持機構１０５が待機姿勢で処理トレイ２９上に排紙口２５ｘからシートが部揃え集積され、予め設定されているシート束の処理位置に後処理が施される。
【００８４】
「シート把持機構１０５の後退動作」
制御部１６７（図２５）は、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号を受けてシート把持機構１０５を後方側の第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退させる。制御部１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを所定量逆回転させる。第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退する過程でシート把持機構１０５は、キャリア部材１１０のガイドピン１１１がループ案内溝２９Ｇａ（図１４）の下部走行パス１１３ｂから上部走行パス１３１ａに移行する。そして、可動グリッパ１０５ａは、処理トレイ２９のシート支持面２９ａの上方に突出する（図１８（ｃ））。このとき、シートＳの後端Ｐｂは可動グリッパ１０５ａで上方に押し上げられるが、シート端規制部３２は図１８（ｄ）に示すように破線の位置から実線の位置にシートの後端Ｐｂに追随して上方に弾性変形して湾曲する。これによって、シート把持機構１０５の円滑な運動が保証される。
【００８５】
「第２待機位置Ｇｐ２」
次いで、制御部１６７は、駆動アーム１２６（図１６、図１７）の駆動モータＭＨを所定量逆回転させた後、停止させる。そして、制御部１６７は、キャリア部材１１０に設けられた駆動プーリ１３０ｂの駆動モータＭＥを時計方向（図１６（ａ）（ｂ））に回転させる。すると、可動グリッパ１０５ａは、図１８（ｃ）のニップ姿勢から図１９（ａ）のニップ解除姿勢に移行する。この状態でシート把持機構１０５は第２待機位置Ｇｐ２に位置付けられる。
【００８６】
「ニップ動作」
制御部１６７は、駆動アーム１２６（図１６、図１７）の駆動モータＭＨを正方向に回転し、キャリア部材１１０をシート束搬出方向に移動する。この駆動制御と同時に制御部１６７はキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを時計方向（図１６（ａ）（ｂ））に回転させる。このとき、キャリア部材１１０の移動速度Ｖｃに対して走行ベルト１１６の移動速度Ｖｂを調節することによってシート把持機構１０５を静止させることができる。つまり、処理トレイ２９上のシートに対してシート把持機構１０５をキャリア部材１１０の移動方向と反対方向に移動することによってシートから見るとシート把持機構１０５は静止した状態となる。例えば速度ＶｃとＶｂを同一速度にすると（Ｖｃ＝−Ｖｂ）となり、シート把持機構１０５は静止した状態となる。これによってシート把持機構１０５によるグリップ動作を確実に行うことが出来る。
【００８７】
次に、制御部１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの正方向回転を継続するのと同時にキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを反時計方向（図１６（ａ）（ｂ））に回転させる。すると、図１６（ａ）（ｂ）で説明したように、走行ベルト１１６の移動で連結スプリング１１７が緩んで可動グリッパ１０５ａは付勢スプリング１０７で固定グリッパ１０５ｂに圧接される。これによって、可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂとで処理トレイ６９上のシート束の後端部をニップ（把持）する。この状態を図１９（ｃ）に示す。
【００８８】
「束搬出位置移動」
制御部１６７は、キャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂ（図１６（ａ）（ｂ））を停止し、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの正方向回転を継続する。すると、シート把持機構１０５にニップされたシート束ＰＴは、処理トレイ２９に沿って図１９（ｂ）の状態が図１９（ｃ）の状態に移送される。シート束が、図１９（ｃ）に示す搬出位置に移送された状態で、制御部１６７は、キャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを反時計方向に回転する。すると、走行ベルト１１６に連結された固定・可動グリッパ１０５ａ、１０５ｂは、図２０（ａ）の状態に、キャリア部材１１０からスタックトレイ２１（図１、図２）の上方に突出する。これによって、シート束の後端はスタックトレイ２１上に搬出され、その先端はトレイ上の最上位のシート束の上に突出される。
【００８９】
「ニップ解除状態」
次に、制御部１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを一時的に停止する。すると、キャリア部材１１０は、ループ案内溝２９Ｇａを落下する。そして、シート把持機構１０５は、図２０（ｂ）の状態にトレイ上の最上位のシートの上に落下する。そこで、制御部１６７は、駆動アーム１２６（図１６（ａ）（ｂ））の駆動モータＭＨを逆回転させる。すると、キャリア部材１１０は、ループ案内溝２９Ｇａの下部走行パス１１３ｂに沿って第１待機位置Ｇｐ１側に復帰する。このときシート把持機構１０５にニップされていたシート束は、スタックトレイ２１の側壁に阻止されてニップを解除される（図２０（ｃ））。
【００９０】
「復帰状態」
次に、制御部１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの回転を継続してキャリア部材１１０を束搬出位置Ｇｐ４から第１待機位置Ｇｐ１に復帰させる。すると、シート把持機構１０５は、図２０（ｄ）の状態に処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ内に没した状態に復帰する。
【００９１】
［トレイ排紙口の安全機構］
処理トレイ２９には、スタックトレイ２１にシート束を搬出する出口端のトレイ排紙口２９ｘには、以下の安全機構１３５が配置されている。安全機構１３５は、トレイ排紙口２９ｘに配置された異物検出部１３７と、異物検出部１３７からの検出情報に基づいてステープラユニット３１が作動しないようにする制御部等で構成されている。異物検出部１３７は、トレイ排紙口２９ｘを開閉する遮蔽部材１３３と、この遮蔽部材１３３の位置を検出する位置検知センサＳｔで構成されている。
【００９２】
「異物検出部１３７の遮蔽部材１３３」
遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９のトレイ排紙口２９ｘに配置され、処理トレイ２９のシート支持面２９ａの上方に形成されたトレイ排紙口２９ｘを開閉するようになっている。遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９のシート支持面２９ａ上の最上位のシートに当接するシャッタ板であり、その自重で常時最上位のシートの上に当接してトレイ排紙口２９ｘを遮蔽するようになっている。トレイ排紙口２９ｘに遮蔽部材１３３を設けたのは、処理トレイ２９上に異物、例えば事務用具などが後処理部に進入、或いは使用者が不用意に指を侵入させるのを防止するためである。
【００９３】
遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９上へのシート集積、或いは処理したシート束をスタックトレイ２１に搬出するシート束搬出の妨げとならないように昇降可能に外装ケーシング２０に取り付けられている。遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９上に集積するシートが詰まったとき、或いはステープラユニット３１に針詰まり等が発生したとき、使用者が上方に移動させると、トレイ排紙口２９ｘが開口されて、ジャム処理、針詰まり処理等を行えるようになっている。
【００９４】
「異物検出部１３７の位置検知センサＳｔ」
位置検知センサＳｔは、遮蔽部材１３３の開閉状態を検知するようになっている。遮蔽部材１３３にセンサフラグ１３４が設けられている。ケーシング２０には、センサフラグ１３４を検知するセンサアクチュエータＳｅを有するセンサ１３８（図示のものはマイクロスイッチ）が配置されている。センサ１３８の検知信号は、制御部１６８に転送され、ステープラユニット３１が作動しないようになっている。
【００９５】
遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９上のシートの積載枚数に応じてその高さ位置が異なり、シートの積載枚数が少ないときには低い位置に、また、積載枚数が多いときには高い位置に、高さに応じて昇降する。センサ１３８が、遮蔽部材１３３の一定の高さ位置を検出してステープラユニット３１の作動を許容又は作動しないように構成すると次の問題が生ずる。すなわち、処理トレイ２９上に積載するシートの積載高さを高く設定すると、これに伴ってセンサ１３８で検出する遮蔽部材１３３の高さ位置も高い位置に設定しなければならない。仮に、処理トレイ２９上に積載するシートの積載高さを低い位置に設定すると正常動作時にステープラユニット３１が作動しないことになる。このため、処理トレイ２９上に数枚程度のシートが積載された状態で遮蔽部材１３３を持ち上げる誤操作がされたとき、センサ１３８が遮蔽部材１３３を検出しないでステープラユニット３１が作動するという問題が生じる。
【００９６】
この問題を解決するため安全機構１３５は、次の２つのいずれかの方法を採用している。（ｉ）センサ１３８の検出位置を、積載するシート束の厚みに応じて高さ調整をする。（ｉｉ）センサ１３８で複数の高さ位置を検出して、積載するシートの束厚さに応じてステープラユニット３１を作動させるか否かを判別する。
【００９７】
（ｉ）センサ１３８の検出位置を積載するシート束厚さに応じて高さ調整する実施の形態。図２１に示すようにセンサ１３８を構成するマイクロスイッチを、ケーシング２０にシート積載方向に沿って上下動可能にガイドレール（不図示）などで支持させる。マイクロスイッチを搭載したセンサブラケット１４０にはラック歯車１４１が設けられ、このラック歯車１４１にはステッピングモータＭＴに連結されたピニオン１４２が歯合している。この構成において、ステッピングモータＭＴを回転動させると、センサ１３８がシートの積載高さ方向に昇降して、センサ１３８のアクチュエータＳｅによる、遮蔽部材１３３に突設されているセンサフラグ１３４の検出高さ位置を調節することができる。
【００９８】
（ｉｉ）センサ１３８で複数の高さ位置を検出する実施の形態。図２２に示すように、遮蔽部材１３３には、高い順に、第１フラグ１３４ａ、第２フラグ１３４ｂ、第３フラグ１３４ｃが順に突設されている。制御部１６８は、複数のフラグ１３４ａ〜１３４ｃを検出するセンサ１３８からの信号に基づいて、ステープラユニット３１を作動させるか否か判別する。
【００９９】
「制御部１６８」
制御部１６８（図２５）は、制御ＣＰＵ１６０に組み込まれている。安全機構１３５の構成（ｉ）における制御部１６８は、画像形成装置Ａから処理トレイ２９に集積されるシートの枚数を例えば画像テータから取得する。そして、制御部１６８は、不図示の演算回路によって、予め設定されている標準シート厚とシートの枚数とから処理トレイ２９に集積されるシート束厚さを算出させる。制御部１６８は、シート束厚さに応じてセンサ（マイクロスイッチ）１３８の高さ位置を設定する。ステッピングモータＭＴに、設定する高さ位置に応じた電源パルスを供給する。すると、センサ１３８の高さ位置が変わる。センサ１３８のアクチュエータＳｅは、処理トレイ２９上に部揃え集積されるシート束の厚さに応じた高さ位置で、遮蔽部材１３３のフラグ１３４を検知する。
【０１００】
これによって、遮蔽部材１３３が処理トレイ２９に集積されるシート束の厚さ以上に持ち上げられたときそのフラグ１３４をセンサ１３８が検知することになる。この場合、センサ１３８の高さ位置は、部揃え集積されるシート束の厚さより若干高いに設定されている。そして、制御部１６８は、センサ１３８が遮蔽部材１３３のフラグ１３４を検出したとき、ステープラユニット３１が作動しないようにする。
【０１０１】
安全機構１３５の構成（ｉｉ）における制御部１６８は、第１フラグ１３４ａをセンサ１３８が検出したとき、処理トレイ２９上に積載されているシート束の束厚さと予め設定されている各フラグ１３４ａ〜１３４ｃの高さ位置を比較する。そして、制御部１６８は、フラグの高さ位置が高いときには「異常」と判断してステープラユニット３１が作動しないようにする。このため、制御部１６８は、処理トレイ２９に搬出されるシートの枚数を検出する計数カウンタと、そのカウント数からシート束厚さを算出する演算回路不図示）を備えている。そして、制御部１６８は、第１フラグ１３４ａをセンサ１３８が検出したとき、予め設定されている第１フラグ１３４ａの高さ位置と処理トレイ２９上に積載されているシート束の束厚さとを比較して、ステープラユニット３１を作動させるか否かを判別する。次いで第２フラグ１３４ｂをセンサ１３８が検出したとき、予め設定されている第２フラグの高さ位置と処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さとを比較して「異常か否かを」判別する。同様に、第３フラグ１３４ｃについて「異常か否かを」判別する。
【０１０２】
「異常判別」は、処理トレイ上に積載されているシート束の厚さと、予め設定されているフラグの検出位置（高さ位置）とを比較して、遮蔽部材１３３が処理トレイ２９の最上位のシートの上方に持ち上げられた状態のことを言う。また、第１、第２、第３フラグ１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃの検出結果を不図示の記憶回路に記憶し、センサ１３８からの信号が第１フラグの信号であるか、第２、第３フラグの信号であるかを識別するようになっている。
【０１０３】
このようにすることによって、制御部１６８は、初期状態からセンサ１３８が１回目の検知信号を発したときには、処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さと第１フラグ１３４ａの高さ位置とを比較して判別する。制御部１６８は、２回目の検知信号のときにはシート束の束厚さと第２フラグ１３４ｂの高さ位置とを比較して判別する。制御部１６８は、３回目の検知信号のときも同様にして判別する。これによって、制御部１６８は、処理トレイ２９上に集積されたシート束の厚さに応じて段階的に遮蔽部材１３３の開閉状態を検出して「異常」判別することができる。
【０１０４】
［収納部］
ケーシング２０の側壁には、スタックトレイ２１とサドルトレイ２２が図２に示すように上下に配置されている。スタックトレイ２１は、第１処理部ＢＸ１から綴じ処理されたシート束を収納するように処理トレイ２９の出口端（トレイ排紙口）２９ｘに待機しており、ケーシング２０に沿って昇降するようになっている。サドルトレイ２２は、第２処理部ＢＸ２の、集積ガイド４５、折り処理機構４４及びトリマユニット９０の下流側に配置されている。トリマユニット９０は、折り処理機構４４で折り合わせた折シートの小口部を所定量カットして断裁揃えするようになっている。サドルトレイ２２は、第２処理部ＢＸ２から冊子状に処理されて排紙口２２ｘから排出されるシート束を収納するように配置されている。
【０１０５】
［スタックトレイ２１の昇降機構］
スタックトレイ２１を図２３に基づいて説明をする。スタックトレイ２１は、シートの積載高さに応じて昇降するようになっている。スタックトレイ２１はシートを積載するトレイ状に形成され、ケーシング２０の側壁から装置外部に突出している。トレイ基端部２１ａは、図２３に示すように上下２個所にガイドコロ２０ｒが設けられている。ガイドコロ２０ｒは、ケーシング２０に設けた昇降ガイド２０ｕに嵌合支持されている。
【０１０６】
スタックトレイ２１の底部には、昇降モータＭＳが搭載されている。昇降モータＭＳは、減速機構を介して駆動ピニオン２１ｐが連結されている。ケーシング２０には、ラック歯車２０ｈがシート積載方向（図２３の上下方向）に向いて配置され、このラック歯車２０ｈに駆動ピニオン２１ｐが歯合している。昇降モータＭＳは、正逆転可能なモータである。昇降モータＭＳの駆動軸には回転量を検出するエンコーダ（不図示）が設けられている。ケーシング２０には、積載された最上位のシートの高さ位置を検出するレベルセンサＳｒが設けられている。
【０１０７】
［レベルセンサＳｒ］
レベルセンサＳｒは、図２３に示すようにアームレバー５８と、アームレバー５８の位置を検出するセンサＳ２１と、アームレバー５８に連結された作動ソレノイドＳＬ２とで構成されている。昇降制御部１６４（図２５）は、排紙指示信号で作動ソレノイドＳＬ２を作動させて、アームレバー５８を上下動するようになっている。排紙指示信号は、排紙センサＳ２（図２２）のシート後端通過信号から、シートがスタックトレイ２１に到達する見込み時間の経過後のタイミングで昇降制御部１６４から発せられる。また、昇降制御部１６４（図２５）は、シート把持機構１０５の作動信号からシート束の後端が、スタックトレイ２１に到達した見込み時間の経過後のタイミングでスタックトレイ２１を昇降させるようになっている。
【０１０８】
したがって、スタックトレイ２１は、昇降モータＭＳが正逆回転することによってシート積載方向（図２３の上下方向）に昇降する。そして、スタックトレイ２１の高さ位置を、スタックトレイ２１にシート束が積載されているときにはシート束の最上位のシートの位置を、レベルセンサＳｒで検出する。その検出結果に基づいて昇降モータＭＳが、昇降制御部１６４の制御によって、正逆方向に回転駆動する。この昇降モータＭＳの回転量はエンコーダで検出される。スタックトレイ２１のシート積載面２１ｂが、スタックトレイ２１にシート束が積載されているときにはシート束の最上位のシートがトレイ排紙口２９ｘよりやや低い位置に到達すると、スタックトレイ２１は、昇降を停止する。
【０１０９】
［昇降制御部１６４］
昇降モータＭＳを制御する昇降制御部１６４（図２５）は次のように構成されている。排紙口２５ｘからシートをスタックトレイ２１上に移送する制御モードを説明する。排紙口２５ｘからシートは「ストレート排紙モード」、「ブリッジ搬出モード」及び「処理束搬出モード」で搬出される。この搬出モードは、例えば、画像形成装置Ａの処理モード設定時に選定される。
【０１１０】
そして、「ストレート排紙モード」は、画像形成されたシートを処理することなく排紙口２５ｘから直接スタックトレイ２１に搬出するモードのことである。このストレート排紙モードのとき、シート搬入口２３ａ（図１、図２）に送られたシートは、第１搬送経路Ｋ１（図２１）に送られ、排紙ローラ対２５、排紙センサＳ２を経て処理トレイ２９上に搬送される。このとき、スイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａは、処理トレイ２９に配置されている従動ローラ２６ｂに圧接して排紙方向（図２１、図２４（ａ）において時計方向）に回転している。スイッチバックローラ対２６は、シートを排紙口２５ｘから処理トレイ２９上に搬出し、スタックトレイ２１上の最上位のシート上に集積する。なお、従動ローラ２６ｂは、可動ローラ２６ａとで複数枚のシートを挟んでいるときには、可動ローラ２６ａがシートを搬送する方向にモータによって回転する。しかし、従動ローラ２６ｂは、シートが１枚のとき、モータの回転力に関係なく、可動ローラ２６ａに追従回転するように不図示のクラッチを有している。
【０１１１】
「ブリッジ搬出モード」は、画像形成されたシートに後処理を施すために排紙口２５ｘから処理トレイ２９上にシートを束状に積載するモードのことである。このブリッジ搬出モードのとき、シート搬入口２３ａ（図１、図２）に送られたシートは、第１搬送経路Ｋ１（図２１）に送られ、排紙ローラ対２５、排紙センサＳ２を経て処理トレイ２９に搬送される。処理トレイ２９周辺には、シート端規制部３２と、スイッチバックローラ対２６と、アライニング部５１と、サイド整合部３４が配置されている。排紙口２５ｘからのシートは、処理トレイ２９上の最上位のシートの上に束状に集積される。
【０１１２】
「処理束搬出モード」は、処理トレイ２９（図３）上に集積されたシート束の後端をステープラユニット３１で綴じ、そのシート束を処理トレイ２９からスタックトレイ２１に搬出するモードのことである。処理トレイ２９には、シート束搬出部１００が配置されている。
【０１１３】
以上の各モードにおいて、昇降制御部１６４（図２５）は、スタックトレイ２１に積載されている最上位のシートと処理トレイ２９のシート支持面２９ａとの高低差Ｈを、「ストレート排紙モード」のときには第１の高さ位置Ｈ１（図２４（ａ））に設定する。また、「ブリッジ搬出モード」のときには第２の高さ位置Ｈ２（図２４（ｂ））に設定し、「処理束搬出モード」のときには第３の高さ位置Ｈ３（図２４（ｃ））に設定する。このときの高低差Ｈは、第１、第２、第３の高さ位置の順に大きくなる（Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３）ように設定される。この高さ位置の制御は、レベルセンサＳｒでスタックトレイ２１上の最上位のシートの位置を検出し、その検知信号に基づいて、昇降モータＭＳが所定量回転して高低差Ｈを設定する。
【０１１４】
第１の高さ位置Ｈ１は、スタックトレイ２１上の最上位のシートとシート支持面２９ａとの高低差が殆ど無いように設定される。つまり、第１の高さ位置Ｈ１は、シート支持面２９ａに送られたシートがスムーズにスタックトレイ２１上の最上位のシートの上に搬入されるように設定される。しかし、最上位のシートの後端がカールして迫り上がっていたり、スタックトレイ２１の昇降誤差によって最上位のシートがシート支持面２９ａより上方に位置していたりすることがある。このため、スタックトレイ２１は、スタックトレイ２１上の最上位のシートがシート支持面２９ａより若干低くなるように高さ位置が設定される。
【０１１５】
このような配慮と同時にスタックトレイ２１をシートが積載される都度、シート１枚の厚さ分だけ下降させる制御は困難である。そこで、通常、スタックトレイ２１は、排紙口２５ｘからのシート搬出が数回繰り返されたのを上述のレベルセンサＳｒが検出することによって下降するように（下降可能）になっている。このため、第１の高さ位置Ｈ１は、例えば５ｍｍ〜１０ｍｍに設定されている。
【０１１６】
第２の高さ位置Ｈ２は、スタックトレイ２１上にシート束を積載する際、スタックトレイ２１上の最上位のシートと、シート支持面２９ａとの高低差が少なくとも、スタックトレイ２１に積載されるシート束の厚さ相当分か、これより若干大きく設定されている。仮に、両者に高低差が無いように設定すると、排紙口２５ｘから搬出されるシートが、スタックトレイに積載されたシートを押して、シートの位置をずらしてしまう問題が生じる。また、スタックトレイ２１は、排紙方向の先端が高くなるように傾斜している（図２４（ｂ））。このため、処理トレイ２９に集積されたシート束は、シート排紙方向の先端部が上方に迫り上がった状態に湾曲する。この湾曲で束状に揃ったシートの後端縁（綴じ処理端）が不揃いになる。この結果、処理トレイ２９上のシート束の後端部を綴じると、後端部が不揃いの状態になるという問題が生じる。
【０１１７】
そこで、第２の高さ位置Ｈ２は、第１の高さ位置Ｈ１より大きい高低差に設定してある。処理トレイのシート支持面２９ａ上に許容積載最大高さのシート束が積載された場合の湾曲による後端部の許される位置ズレ量に対応する高さ位置Ｈ２を実験で求めた。その結果、第２の高さ位置Ｈ２は、１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度が好ましいことが分かり、その範囲内に設定してある。
【０１１８】
第３の高さ位置Ｈ３は、スタックトレイ２１上の最上位のシートとシート支持面２９ａとの高低差が、予め設定されている処理トレイ２９に積載されるシートの許容積載最大高さのシート束の厚さ相当分より十分大きく設定されている。つまり、前述の処理トレイ２９上の後端部が綴じられたシート束をスタックトレイ２１上に搬出するとき、最上位のシートとシート支持面２９ａとの高低差（高さ位置Ｈ３）は、少なくとも許容積載最大高さより大きく設定されている。この場合、処理トレイ２９上のシート束は、シート把持機構１０５でグリップ（把持）して搬出するようになっている。これは、処理トレイ２９のシート支持面２９ａから綴じてないシート束を落下させて収納すると整列状態が乱れることになる。そこで、シート把持機構１０５は、シート束の後端部をグリップして、シート束の後端部がスタックトレイ２１上の最上位のシートの上にランディングする直前でグリップを解除するようになっている。この結果、シート束を、シート束の後端の整合を保持した状態でスタックトレイ上に積載することができる。因みに、第３の高さ位置Ｈ３は、３０ｍｍ〜５０ｍｍに設定されている。
【０１１９】
なお、昇降制御部１６４は、「処理束搬出モード」のとき、スタックトレイ２１を第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３に下降させるとき、次のような制御をする。（ｉ）ステープラユニット３１の動作完了信号、若しくはこの信号でキャリア部材１１０がシート搬出方向に移動開始するタイミング信号で昇降モータＭＳを起動して、スタックトレイ２１を第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３に下降させる。（ｉｉ）ステープラユニット３１の動作完了信号から綴じ処理済みのシート束がスタックトレイ２１に到達し、シートの後端が最上位のシートの上に落下する直前に昇降モータＭＳを起動して、スタックトレイを第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３に下降させる。
【０１２０】
そして、昇降制御部１６４は、シート把持機構１０５のグリップを、処理トレイ２９のシート支持面２９ａとスタックトレイ２１との間の高低差（第３高さ位置Ｈ３）をシート束の後端が落下する過程で解除するように制御する。したがって、シート束は最上位のシートの上に小さい落差で緩やかに落下して集積される。これによってスタックトレイ２１上に集積されたシートの整列性を維持することが出来る。
【０１２１】
［制御部の説明］
画像形成システムＣの制御部を図２５のブロック図に基づいて説明をする。図１に示す画像形成システムＣは、画像形成装置Ａの画像形成装置制御部１５０と、シート処理装置Ｂの後処理制御部１６０等を備えている。画像形成装置制御部１５０は画像形成制御部１５１と給紙制御部１５２と入力部１５３を備えている。そして、この入力部１５３に設けられたコントロールパネル１８から、使用者によって、「画像形成モード」、「後処理モード」が選択される。
【０１２２】
「画像形成モード」は、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定するモードである。画像形成装置制御部１５０は、この設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部１５１及び給紙制御部１５２を制御し、シートに所定の画像を形成した後、排紙口３からシートを順次搬出する。
【０１２３】
「後処理モード」には、「プリントアウトモード」、「ステープル綴じ仕上げモード」、「シート束折り仕上げモード」等のモードがある。そこで、画像形成装置制御部１５０は、後処理制御部１６０に、後処理の仕上げモードと、シート枚数、部数情報と、綴じモード（１個所綴じか、複数個所綴じか）情報とを転送する。これと同時に、画像形成装置制御部１５０は、画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部１６０に転送する。
【０１２４】
後処理制御部１６０は、指定された仕上げモードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ１６１と、後処理動作プログラムを記憶したＲＯＭ１６２と、制御データを記憶するＲＡＭ１６３とを備えている。制御ＣＰＵ１６１は、シート搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部１６４ａと、シート搬入口２３ａに送られたシートに孔をあけるパンチユニット６０を作動させるパンチ制御部１６４ｐとを備えている。さらに、制御ＣＰＵ１６１は、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部１６４ｂと、シートの綴じ処理を実行する綴じ動作制御部１６４ｃとシートの束折り動作を実行するシート束折り動作制御部１６４ｄとを備えている。
【０１２５】
シート搬送制御部１６４ａは、第１搬送経路Ｋ１（図２）の搬入ローラ２３と排紙ローラ対２５との駆動モータ（不図示）の制御回路に結線され、また、第１搬送経路Ｋ１に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、シート集積動作制御部１６４ｂは、処理トレイ２９（図３）にシートを集積するためにスイッチバックローラ対２６の正逆転モータ、シート端規制部３２のシフトモータの駆動回路に結線されている。綴じ動作制御部１６４ｃは、処理トレイ２９（図２）の後端綴じ用のステープラユニット３１と、集積ガイド４５の中綴じステープラユニット４０に内蔵された駆動モータＭＤの駆動回路に結線されている。
【０１２６】
シート束折り動作制御部１６４ｄは、折りロール４６ａ，４６ｂ（図２）を駆動回転する駆動モータの駆動回路と、折りロール４６ａ，４６ｂの不図示のクラッチの駆動回路とに結線されている。また、シート束折り動作制御部１６４ｄは、第２搬送経路Ｋ２（図２）の搬送ローラ２７及び集積ガイド４５の先端ストッパ４３を所定位置に昇降制御するシフト部の制御回路に結線されている。さらに、シート束折り動作制御部１６４ｄは、中綴じステープラユニット４０に綴じられたシート束を折りロール４６ａ，４６ｂのニップに押し込んでシート束を２つ折りにする突き板４７を作動させ駆動回路と結線されている。また、第２搬送経路Ｋ２に配置したシートセンサからの検知信号を受信するように結線されている。以上の後処理制御部１６０は、シート処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
【０１２７】
「プリントアウトモード」
プリントアウトモードでは、画像形成装置Ａは一連の画像をシートに形成し、そのシートを、排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第１搬送経路Ｋ１を経て、排紙ローラ対２５に案内する。画像形成部２で画像形成されたシートは、画像形成面が上向きになっている（フェースアップ）が、定着器８から排紙口３に案内する間に表裏反転路７１を通過させられて、表裏反転させられ、フェースダウンになる。シート搬送制御部１６４ａは、排紙口２５ｘでシートセンサＳ１がシートの先端を検出した信号でシートの先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ対２６に到達する見込み時間の後、可動ローラ２６ａを上方の待機位置から処理トレイ２９上に降下させる。そして、シート搬送制御部１６４ａは、可動ローラ２６ａを図２において時計方向に回転させる。処理トレイ２９上に進入したシートは、スイッチバックローラ対２６によって、スタックトレイ２１に向けて搬出される。このようにして、順次、後続のシートをスタックトレイ２１に搬出して積載する。
【０１２８】
したがって、プリントアウトモードは、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを、シート処理装置Ｂの第１搬送経路Ｋ１を経て、スタックトレイ２１に排出し、フェースダウン状態で頁順に積載するモードである。
【０１２９】
「ステープル綴じ仕上げモード」
ステープル綴じ仕上げモードは、画像形成装置Ａは一連の画像をシートに形成し、そのシートを、排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第１搬送経路Ｋ１を経て、排紙ローラ対２５に案内する。シート搬送制御部１６４ａは、排紙口２５ｘでシートセンサＳ１がシートの先端を検出した信号でシートの先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ対２６に到達する見込み時間の後、可動ローラ２６ａを上方待機位置から処理トレイ２９上に降下させる。そして、シート搬送制御部１６４ａは、可動ローラ２６ａを図２において時計方向に回転させる。そして、シート搬送制御部１６４ａは、シートの後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、可動ローラ２６ａを図２において反時計方向に回転させる。すると、シートは、排紙口２５ｘから処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。シート搬送制御部１６４ａは、このシート搬送制御を繰り返すことによって処理トレイ２９に所望の枚数のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【０１３０】
制御ＣＰＵ１６１は、処理トレイ２９上へのシートの集積の度、サイド整合部３４を作動させて、処理トレイ２９上に集積されているシートの幅方向位置を整合（幅整合）する。次いで、制御ＣＰＵ１６１は、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端綴じステープラユニット３１を作動させて、処理トレイ２９上に集積されたシート束の後端部を綴じる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ１６１は、シート束搬出部１００を作動及び移動させる。すると、ステープル綴じされたシート束は、スタックトレイ２１に搬出されて、積載される。これによって、画像形成装置Ａで画像形成した所望の枚数のシートを綴じてスタックトレイ２１に積載されたことになる。
【０１３１】
［バッファ部２０１及びバッファ排出部２０２］
処理トレイ２９上に集積したシート束に、ステープル綴じ等の後処理をするときに、この後処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートは、バッファ経路Ｋ３に一時的に貯留（バッファ）される。処理トレイ２９上で処理済になったシート束が搬出されると、貯留されていた後続シートは、処理トレイ２９に移送される。
【０１３２】
以下、保持手段としての、バッファ部２０１及びバッファ排出部２０２の構成及び動作を説明する。図２６は、バッファ部２０１及びバッファ排出部２０２の構成説明図、図２７及び図２８はバッファ部２０１及びバッファ排出部２０２の動作を示す説明図である。図２６において、バッファ部２０１は、第１搬送経路Ｋ１、第２搬送経路Ｋ２、経路切換部材１７３、第１バッファローラ対１７１及び第２バッファローラ対１７２等で構成されている。バッファ排出部２０２は、排紙ローラ対２５等で構成されている。
【０１３３】
画像形成装置Ａで画像形成されたシートは、排紙口３からシート処理装置Ｂのシート搬入口２３ａに案内され（図１参照）、搬入ローラ２３により第１搬送経路Ｋ１へと搬送される。第１搬送経路Ｋ１において、バッファ経路Ｋ３への分岐点ｓ１には第１バッファローラ対１７１及び経路切換部材１７３が設けられている。また、バッファ経路Ｋ３には第２バッファローラ対１７２が設けられている。
【０１３４】
先行シート束が処理トレイ２９上にある場合がある。この場合、図２７（ａ）において、後続の１枚目のシートＰ１は、その後端（図２７で右端）が分岐点ｓ１に達するまで、第１搬送経路Ｋ１を第１バッファローラ対１７１及び排紙ローラ対２５によりスタックトレイ２１の方に搬送される。シートＰ１の後端が分岐点ｓ１に到達すると、図２７（ｂ）に示すように、第１バッファローラ対１７１及び排紙ローラ対２５の回転がシートＰ１をバッファ経路Ｋ３へ搬送する方向に逆転すると共に、経路切換部材１７３が破線の位置から実線の位置に回転する。経路切換部材１７３は、分岐点ｓ１からの第１搬送経路Ｋ１へのシートＰ１の後退を阻止しながらシートＰ１をバッファ経路Ｋ３へと案内する。そして、第２バッファローラ対１７２の回転によりシートＰ１はバッファ経路Ｋ３の所定位置まで搬送される。バッファ経路Ｋ３は図２７に示すように、第１搬送経路Ｋ１に対して鉛直下方に大きく湾曲して延びている。このような形状のバッファ経路Ｋ３に進入したシートＰ１には、バッファ経路Ｋ３の形状によって、図２９に示すような、下向きのカールが施される。そのため、シートは、後述する処理トレイ２９に搬入されるとき、処理トレイ２９に進入しやすくなる。
【０１３５】
次に、図２７（ｃ）に示すように、１枚目のシートＰ１と一つのシート束を構成する２枚目のシートＰ２が、シート搬入口２３ａから搬送されてくると、第２バッファローラ対１７２は、所定のタイミングでシートＰ１を再度第１搬送経路Ｋ１へと送り出す。これによりシートＰ１とシートＰ２は分岐点ｓ１において合流する。このとき、シートＰ１の先端（図２７で左端）が、シートＰ２の先端に対して所定量（オフセット量ｘ）だけ後退した状態で重なるように、それぞれのシートＰ１、Ｐ２の送り出しが制御される。なお、ここでは待機しているシートが２枚であるが、さらに多くのシートを貯留する場合は、所定のオフセット量ｘを有して重ねられる。重ねられたシートは、再度、バッファ経路Ｋ３に搬送される。その後、新たな後続シートが搬送されてくると同様に所定のオフセット量ｘだけずれて重なるように再度第１搬送経路Ｋ１へ送り出される。そして、それぞれのシートが所定のオフセット量ｘを保った状態で順次重ね合わされるよう、図２７（ｂ）と図２７（ｃ）とに示す動作が繰り返される。このようにして、処理トレイ２９に積載された先行シート束の処理が行われている間に送り込まれてくる後続シートは、順次重ねられて、複数枚のシート（バッファシート）となる。
【０１３６】
処理トレイ２９での先行シート束の処理が終了する。すると、図２７（ｄ）において、所定のオフセット量ｘで重ね合わされた２枚のシートＰ１，Ｐ２は、第１バッファローラ対１７１及び排紙ローラ対２５により、オフセット量ｘを維持したまま第１搬送経路Ｋ１をスタックトレイ２１に向けて搬送される。
【０１３７】
そして、図２８（ａ）に示すように、バッファシートとしての２枚のシートＰ１、Ｐ２は、スイッチバックローラ対２６に至り、待機位置から作動位置へ降下した可動ローラ２６ａと、従動ローラ２６ｂによってさらにスタックトレイ２１側に搬送される。このときもオフセット量ｘは維持されたままである。そして、図２８（ｂ）に示すように、最も下に位置するシート（ここでは、シートＰ１）の後端が、排紙口２５ｘを通過すると、シートの先端はスタックトレイ２１に支持されると共にスイッチバックローラ対２６により後端側を保持されている。このため、シート後端は姿勢を保ったまま自重により落下して処理トレイ２９に落ちる（進入）する。
【０１３８】
このようにして、スイッチバックローラ対２６を、第１搬送経路Ｋ１からスイッチバック経路（スタックトレイ２１から処理トレイ２９へ向かう経路）への分岐点ｓ２（図２８（ｂ））より下方に配置すると、シートを容易に処理トレイに進入させることができる。次いで、シートが第１搬送経路Ｋ１から排出されると、図２８（ｃ）に示すように、スイッチバックローラ対２６は、シートＰ１、Ｐ２をシート端規制部３２に突き当てる方向に逆回転を始める。さらに、アライニング部５１が、待機位置から作動位置へと降下し、スイッチバックローラ対２６と同様にシートＰ１、Ｐ２をシート端規制部３２に突き当てる方向に駆動される。そのためシートＰ１、Ｐ２は、スイッチバックローラ対２６によって搬送されると同時に、アライニング部５１により最も下に位置するシート（ここではシートＰ１）から順にシート端規制部３２へと案内される。
【０１３９】
このように、第１搬送経路Ｋ１及びバッファ経路Ｋ３でオフセットされたシートは、処理トレイ２９に至るまでオフセット状態が維持されている。このため、アライニング部５１は、その最も下に位置するシートから順に接触してシート端規制部３２へ案内することができる。これは、３枚以上のシートであっても同様に確実に整合することができる。
【０１４０】
なお、第１搬送経路Ｋ１から処理トレイ２９への経路においてシートをスイッチバックさせることには、以下のような利点がある。すなわち、図３０はシートのスイッチバックの態様を示す説明図である。ここでは、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の３枚のシートを搬送する例を示す。まず、図３０（ａ）に示すように、所定のオフセット量ｘを有して重ねられたシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３が、排紙ローラ対２５及びスイッチバックローラ対２６によって第１搬送経路Ｋ１からスタックトレイ２１側に搬送される。その際、最も上に位置するシートＰ３と最も下に位置するシートＰ１は排紙ローラ対２５、スイッチバックローラ対２６に直接接触するため、図３０（ｂ）、（ｃ）に示すように摩擦等によりオフセットが崩れる恐れがある。しかし、図３０（ｄ）に示すようにスイッチバックする際、スイッチバックローラ対２６の回転が逆転するため、第１搬送経路Ｋ１でのずれと正逆のずれが起こり、崩れたオフセットが元に戻る効果がある。このため、処理トレイ２９上にシートがオフセットを保った状態で排出されることとなり、アライニング部５１によって正しく整合させることが可能となる。
【０１４１】
本実施形態ではシートがスイッチバックされて処理トレイ２９に排出される例を示したが、本発明はこれに限定されることなく、例えばスイッチバックしないまま処理トレイに排出される構成であっても良い。この場合であっても、処理トレイ２９上において、最も下に位置するシートから順にアライニング部５１に当接させる必要がある。このため、本実施形態とは逆に、先にバッファ経路に搬送された先行シートの先端に対して後続のシートの先端が所定オフセット量ｘだけ後退した状態で重ね合わされるようにする。
【０１４２】
本発明のシート処理装置Ｂは、バッファ部２０１により所定枚数のシートを搬送方向においてオフセットした状態で貯留し、さらに、バッファ排出部２０２が所定枚数のシートのオフセット状態を保持しながら処理トレイ２９上に排出するようになっている。このため、摩擦回転体５２がこのオフセットされたシートをシート端規制部３２側に順次掻き込むことができる。そのため、バッファ部２０１から搬送された所定枚数のシートを確実に整合することができる。従って、シート処理装置の処理効率と信頼性の向上を図ることができる。なお、バッファ部２０１とバッファ排出部２０２は、搬送されてくるシートをバッファして、バッファシートとして処理トレイ２９に排出する保持手段を構成している。
【０１４３】
また、バッファ排出部２０２がバッファシートを第１搬送経路Ｋ１から第２搬送経路Ｋ２へとスイッチバックさせてから処理トレイに排出してもよい。このようにすると、シートの搬送時に生じる可能性のあるオフセットのずれを補正することができて、シートを安定して整合することができる。このとき、所定枚数のシートをスイッチバックさせる排出ローラを、第１排出経路から第２排出経路への分岐点より下方に配置すれば、スイッチバックの際にオフセットされた所定枚数のシートが第２排出経路へと進入しやすくなる。また、オフセットされた所定枚数のシートに第１排出経路から第２排出経路へと向かう方向のカールを施せばさらに、スイッチバックの際にオフセットされた所定枚数のシートが第２排出経路へと進入しやすくなる。このカールを施す機構（カール付与機構）は、バッファ部２０１の貯留経路の形状を湾曲させれば単純な構成で実現できる。
【０１４４】
「バッファ処理が施される際のシート把持機構の動作及び制御」
次に、以上説明したバッファ処理時における、シート束搬出部１００、特に、シート把持機構１０５の動作を図３４のフローチャートに基づいて説明をする。図３４の動作フローは、本実施形態においては後処理制御部１６０により実行されるが、本発明はこれに限らず、画像形成装置制御部１５０により実行するようにしてもよい。
【０１４５】
シート把持機構１０５は、処理トレイ２９に積載されたシート束ＰＴを、クランプ（把持）して（Ｓ１７６）、図２０（ｂ）、図３１（ａ）に示す位置まで移動して、スタックトレイ２１に排出する（Ｓ１７７）。そして、バッファ処理が行われたバッファシートＰＢがあれば（図３１（ａ）、Ｓ１７８でＹＥＳ）、シート把持機構１０５はスタックトレイ２１上のシートを把持したまま、図２０（ｂ）、図３１（ａ）の位置に待機している（Ｓ１７９）。シート把持機構１０５は、バッファシートＰＢが排紙ローラ対２５によってスタックトレイ２１の方へ搬送されて（図３１（ｂ））、バッファシートＰＢの後端ＰＢｂが排紙ローラ対２５を抜け出るまで、スタックトレイ２１のシートを把持している（図３２（ａ））。そして、シート把持機構１０５は、バッファシートＰＢの後端ＰＢｂが排紙ローラ対２５を抜け出た後、スタックトレイ２１上のシートの把持を解除する（図２０（ｃ）、図３２（ｂ）、Ｓ１８０）。バッファシートの後端ＰＢｂは、図３２（ｂ）に示すように、処理トレイ２９上に落下する。シート把持機構１０５は、図２０（ｄ）、図３３（ｂ）の状態に復帰する（Ｓ１８１）。バッファシートＰＢは、処理トレイ２９上をスイッチバックローラ対２６と、摩擦回転体５２とによってスイッチバック搬送されて（図３３（ａ））、後端をシート端規制部３２に受け止められて整合される（図３３（ｂ））。
【０１４６】
バッファ処理が行われなかった場合（Ｓ１７８でＮＯ）、シート把持機構１０５は、図２０（ｂ）、図３１（ａ）の状態に移動した後、その場で、シートを把持して待機することなくと、把持を解除して（Ｓ１８０）、図２０（ｄ）の状態に復帰する（Ｓ１８１）。以上の動作を最後のシートまで繰り返して処理を終了する（Ｓ１８２でＹＥＳ）。
【０１４７】
ところで、バッファシートが処理トレイ２９に排出されるとき、図３１（ｂ）、図３２（ａ）のように、バッファシートＰＢの先端ＰＢａがスイッチバックローラ対２６を通過して、スタックトレイ２１上のシートの上まで延びることがある。一方、スタックトレイ２１上のシート束ＰＴが、整合処理されたままで綴じられていない場合、或いは綴じられてもシート束ＰＴの枚数が少ない場合がある。このようなとき、バッファシートＰＢは、数枚のシートが重ねられて形成されているので重みがあり、自重によってスタックトレイ２１上のシート束の上部のシート、或いはシート束を押し出してしまうおそれがある。この現象は、バッファシートのシート枚数が多い場合や、重いシートの場合、顕著に表れる。
【０１４８】
しかし、本発明のシート処理装置Ｂは、バッファシートＰＢが処理トレイ２９の上を通過してスタックトレイ２１に延びて排出されるとき、シート把持機構１０５が、スタックトレイに排出したシート束ＰＴの把持を継続しているようになっている。すなわち、シート束搬出部１００は、図３１（ａ）、（ｂ）、図３２（ａ）に示すように、処理トレイ２９上のシート束ＰＴを把持して（シートを複数枚保持して）スタックトレイ（受け手段）２１に排出可能になっている。このため、シート処理装置Ｂは、シート束搬出部１００が、バッファ排出部２０２がバッファシートを排出しているとき、処理トレイ２９に積載されているシート束を把持可能であり、シート束がバッファシートに接触した状態で追従移動しないようにしている。よって、シート処理装置は、バッファシートによって、スタックトレイ上のシート、或いはシート束が押し出されるのを防止することができる。以上において、シート束搬出部１００は、処理トレイ２９に積載されたシートを、把持した状態で移動して、処理トレイ２９から排出するので排出手段を構成している。
【０１４９】
以上の説明は、シート束搬出部１００のシート把持機構１０５が積載トレイ２９の先端部で待機して、バッファシートを受け入れる場合について説明したが、本発明は、これに限定されない。
【０１５０】
すなわち、シート束ＰＴがスタックトレイ２１に排出されないで、処理トレイ２９上にある状態で、バッファシートＰＢが排出される場合がある。このような場合も、処理トレイ２９上のシート束ＰＴがバッファシートＰＢによって押し出されるおそれがある。しかし、シート束搬出部１００は、バッファ排出部２０２がバッファシートを排出して終了するまでは、処理トレイ２９に積載されているシート束を把持している。このため、シート処理装置Ｂは、シート束がバッファシートに接触した状態で追従移動するのを阻止するようになっている。
【０１５１】
なお、シート束搬出部１００は、搬送手段としてのスイッチバックローラ対２６及び摩擦回転体５２によって、バッファシートが規制手段としてのシート端規制部３２に搬送されるまで、処理トレイ２９上のシートを把持していてもよい。この場合には、バッファシートが、処理トレイ２９上のシートの上を移動しても、処理トレイ２９上のシートの整合が乱れることが少ない。
【０１５２】
以上の説明において、シート束搬出部１００は、排紙センサＳ２（図３）がバッファシートを検出したとき、制御ＣＰＵ１６１の制御によってシート束を把持する動作をするようになっている。このため、シート束搬出部１００は、排紙センサＳ２がバッファシートの先端を検知してから、シートの把持を開始し、排紙センサＳ２がバッファシートの後端を検知したとき、シートの把持を解除するようになっている。但し、シート束搬出部１００は、シート束を把持して排出中の場合は、把持を解除しない。
【０１５３】
このため、本発明のシート処理装置は、処理トレイ２９上にシート束があるとき、バッファシートが排出されて、そのバッファシートＰＢの先端ＰＢａが処理トレイ上のシート束に接触しても、そのシート束が押し出されるのを防止できるようになっている。
【０１５４】
よって、本発明のシート処理装置は、バッファシートを処理トレイに排出するとき、バッファシートの前のシート束をシート把持機構１０５が把持しているので、シート束（或いはシート）がバッファシートに接触して追従移動することが阻止することができる。
【０１５５】
また、画像形成装置Ａは、処理トレイ、スタックトレイに積載されたシートがバッファシートによって押し出されるのを防止したシート処理装置を備えており、押し出されて損傷を受けるシートを再度画像形成する必要がなく、画像形成効率を高めることができる。
【符号の説明】
【０１５６】
Ａ；画像形成装置、Ｂ：シート処理装置、Ｃ：画像形成システム、Ｐ：シート、ＰＢ：バッファシート、ＰＴ：シート束、Ｋ１：第１搬送経路、Ｋ３：バッファ経路、
２１：スタックトレイ（受け手段）、２３：搬入ローラ、２５：排紙ローラ対、２５ｘ：排紙口、２６：スイッチバックローラ対（搬送手段）、２６ａ：可動ローラ、２６ｂ：従動ローラ、２９：処理トレイ（積載手段）、２９ａ：シート支持面、３１：端綴じステープラユニット、３２：シート端規制部（規制手段）、３２Ａ：固定ストッパ、３２Ｂ：右可動ストッパ、３２Ｃ：左可動ストッパ、３４：サイド整合部、４４：折り処理機構、５２：摩擦回転体（搬送手段）、１００：シート束搬出部（排出手段）、１０５：シート把持機構、１０５ａ：可動グリッパ、１０５ｂ：固定グリッパ、１０６：ピボットピン、１０７：付勢スプリング、１０８：ガイドピン、１１０：キャリア部材、１１１：ガイドピン、１１４：キャリア駆動部、１２７：把持機構駆動部、１６０：後処理装置の後処理制御部、１６１：制御ＣＰＵ、１７１：第１バッファローラ対、１７２：第２バッファローラ対、２０１：バッファ部（保持手段）、２０２：バッファ排出部（保持手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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