(57)【要約】【課題】搬送機構によって搬送される鉄筋が、スムーズに迫り上げ搬送装置によって整列装置に迫り上げて受け渡されるようにする。【解決手段】並列状態の複数の鉄筋１からなる鉄筋群Ｇを、鉄筋１の幅方向に沿って搬送する搬送機構Ｔ１と、搬送機構Ｔ１によって搬送される鉄筋１を、下手側の整列装置Ｔ３に対して１本ずつ迫り上げて搬送する迫り上げ搬送装置Ｔ２を設け、迫り上げ搬送装置Ｔ２を構成するのに、鉄筋１の迫り上げ搬送時に鉄筋１を迫り上げ斜面に沿ってガイドするガイド部５を固定側の装置本体に設け、鉄筋群Ｇの内の一部の鉄筋１を載置自在な掛止部を形成してガイド部５の迫り上げ斜面に沿って上下駆動自在な迫り上げ駆動本体８を設けてある鉄筋搬送設備であって、搬送機構Ｔ１の後端側において、搬送される鉄筋群Ｇを間欠的に突き上げる突上げ装置１２を設けてある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列状態の複数の鉄筋からなる鉄筋群を、鉄筋の幅方向に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される鉄筋を、下手側の整列装置に対して１本ずつ迫り上げて搬送する迫り上げ搬送装置を設け、
前記迫り上げ搬送装置を構成するのに、鉄筋の迫り上げ搬送時に鉄筋を迫り上げ斜面に沿ってガイドするガイド部を固定側の装置本体に設け、
前記鉄筋群の内の一部の鉄筋を載置自在な掛止部を形成して前記ガイド部の迫り上げ斜面に沿って上下駆動自在な迫り上げ駆動本体を設けてある鉄筋搬送設備であって、
前記搬送機構の後端側において、搬送される鉄筋群を間欠的に突き上げる突上げ装置を設けてある鉄筋搬送設備。
【請求項２】
前記突上げ装置を、鉄筋の長手方向の複数箇所に配設すると共に、夫々個別に突上げ作動可能に構成し、
前記複数の突上げ装置を突き上げ駆動操作する制御装置を設けてある請求項１に記載の鉄筋搬送設備。
【請求項３】
前記制御装置によって、前記複数の突上げ装置の突き上げ駆動操作後の下降タイミングを異ならせてある請求項２に記載の鉄筋搬送設備。
【請求項４】
前記制御装置によって、前記複数の突上げ装置の突き上げ操作タイミングを異ならせてある請求項２又は３に記載の鉄筋搬送設備。
【請求項５】
前記複数の突上げ装置を突上げた後に、鉄筋の長手方向の中間部にあるものから端に配設してあるものにかけて順次下降操作するように前記制御装置を設定してある請求項２又は３に記載の鉄筋搬送設備。
【請求項６】
前記複数の突上げ装置を、鉄筋長手方向の一方側の端にあるものから順に、突き上げ操作後に引き続いて下降操作するように前記制御装置を設定してある請求項２又は３に記載の鉄筋搬送設備。
【請求項７】
複数の鉄筋載置部を上下方向に階段状に前記ガイド部に形成し、
前記迫り上げ駆動本体に形成する前記掛止部を、上下に隣接する複数の前記鉄筋載置部のピッチに合わせて階段状に複数設けて、前記迫り上げ駆動本体の上下駆動に伴って前記掛止部によって鉄筋を複数の前記鉄筋載置部に下から順次迫り上げて載置していくように構成し、
前記鉄筋載置部の上面を、前記掛止部の上面よりも奥側が低くなる傾斜面に形成してある請求項１〜６のいずれか一項に記載の鉄筋搬送設備。
【請求項８】
前記複数の鉄筋載置部間に形成される固定縦壁部の内、少なくとも一部の固定縦壁部を、前記複数の掛止部間に形成される移動縦壁部よりも、上側ほど上流側に突出するように傾斜角を異ならせてある請求項７に記載の鉄筋搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列状態の複数の鉄筋からなる鉄筋群を、鉄筋の幅方向に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される鉄筋を、下手側の整列装置に対して１本ずつ迫り上げて搬送する迫り上げ搬送装置を設け、前記迫り上げ搬送装置を構成するのに、鉄筋の迫り上げ搬送時に鉄筋を迫り上げ斜面に沿ってガイドするガイド部を固定側の装置本体に設け、前記鉄筋群の内の一部の鉄筋を載置自在な掛止部を形成して前記ガイド部の迫り上げ斜面に沿って上下駆動自在な迫り上げ駆動本体を設けてある鉄筋搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記搬送機構の後方部に、搬送されてくる鉄筋をスロープ上に滞留させておく受止滞留部を設けてあり、その受止滞留部に滞留する鉄筋群を迫り上げ搬送装置で整列装置Ｔ３に迫り上げて供給するように構成してあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６８５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の受止滞留部に滞留する鉄筋群は、鉄筋同士が絡み合っている場合があり、その絡み合ったままの状態の鉄筋群から、迫り上げ搬送装置により鉄筋を１本ずつ迫り上げようとすると、絡み合った他の鉄筋が抵抗となってスムーズに迫り上げることができず、搬送が効率よく行われないという問題点があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、搬送機構によって搬送される鉄筋が、スムーズに迫り上げ搬送装置によって整列装置に迫り上げて受け渡されるようにするところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、並列状態の複数の鉄筋からなる鉄筋群を、鉄筋の幅方向に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される鉄筋を、下手側の整列装置に対して１本ずつ迫り上げて搬送する迫り上げ搬送装置を設け、前記迫り上げ搬送装置を構成するのに、鉄筋の迫り上げ搬送時に鉄筋を迫り上げ斜面に沿ってガイドするガイド部を固定側の装置本体に設け、前記鉄筋群の内の一部の鉄筋を載置自在な掛止部を形成して前記ガイド部の迫り上げ斜面に沿って上下駆動自在な迫り上げ駆動本体を設けてある鉄筋搬送設備であって、前記搬送機構の後端側において、搬送される鉄筋群を間欠的に突き上げる突上げ装置を設けたところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、搬送機構により搬送されてくる鉄筋群は、搬送機構の後端側で突上げ装置により間欠的に突上げられることによって、鉄筋同士の荷重による互いの摩擦力から断続的に解放されると共に、積み重なる鉄筋の一部は鉄筋群から振り落とされ、その解放された鉄筋群の一部が、迫り上げ駆動本体に形成した掛止部に載置して、ガイド部の迫り上げ斜面に沿って上昇するに伴って、絡みついた鉄筋がさらに振り落とされ、掛止部に載置した鉄筋のみが整列装置に受け渡される。
従って、鉄筋同士にたとえ絡みつきがあっても、夫々をほぐして分離しながら搬送できる。
本発明の第２の特徴構成は、前記突上げ装置を、鉄筋の長手方向の複数箇所に配設すると共に、夫々個別に突上げ作動可能に構成し、前記複数の突上げ装置を突き上げ駆動操作する制御装置を設けたところにある。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、長尺の鉄筋であっても、その長手方向の複数個所に配設された突上げ装置とその制御装置により、鉄筋同士の絡みつきを解すことができ、迫り上げ搬送装置による迫り上げ搬送がスムーズに行われる。
【０００９】
本発明の第３の特徴構成は、前記制御装置によって、前記複数の突上げ装置の突き上げ駆動操作後の下降タイミングを異ならせたところにある。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成によれば、複数の鉄筋同士の摩擦抵抗は、突上げ装置の下降時に減少されやすく、複数の突上げ装置の突き上げ駆動操作後の下降タイミングを異ならせることにより、絡みつき箇所を移動させながらほぐし作用を鉄筋の全長に波及させることができる。
【００１１】
本発明の第４の特徴構成は、前記制御装置によって、前記複数の突上げ装置の突き上げ操作タイミングを異ならせたところにある。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成によれば突上げ装置による突上げ操作により、鉄筋群から一部の鉄筋が振り落とされ、その突上げ操作タイミングを複数の突上げ装置で異ならせることにより、鉄筋の振り落とし部が鉄筋の全長に渡って波及して、鉄筋同士の絡みつきをほぐすことができる。
【００１３】
本発明の第５の特徴構成は、前記複数の突上げ装置を突上げた後に、鉄筋の長手方向の中間部にあるものから端に配設してあるものにかけて順次下降操作するように前記制御装置を設定したところにある。
【００１４】
本発明の第５の特徴構成によれば、突上げ装置により突上げられた鉄筋群は、図８、図９に示すように、鉄筋１の長手方向の中間部にあるものから端に配設してあるものにかけて順次下降操作するように制御装置により制御されることにより、鉄筋１の長手方向の中間部にある絡みつき部でも、その中間部から順に両端に掛けて、摩擦力を軽減させながら絡みつき部を移動させて全体にほぐすことができる。
【００１５】
本発明の第６の特徴構成は、前記複数の突上げ装置を、鉄筋長手方向の一方側の端にあるものから順に、突き上げ操作後に引き続いて下降操作するように前記制御装置を設定したところにある。
【００１６】
本発明の第６の特徴構成によれば、図６、図７に示すように、鉄筋長手方向の一方側の端から順に、突上げ装置１２を突上げ後に下降操作することで、鉄筋１の他端部に掛けて浮き上がらせて落とす際に絡みつきが移動してほぐされやすくなる。
【００１７】
本発明の第７の特徴構成は、複数の鉄筋載置部を上下方向に階段状に前記ガイド部に形成し、前記迫り上げ駆動本体に形成する前記掛止部を、上下に隣接する複数の前記鉄筋載置部のピッチに合わせて階段状に複数設けて、前記迫り上げ駆動本体の上下駆動に伴って前記掛止部によって鉄筋を複数の前記鉄筋載置部に下から順次迫り上げて載置していくように構成し、前記鉄筋載置部の上面を、前記掛止部の上面よりも奥側が低くなる傾斜面に形成したところにある。
【００１８】
本発明の第７の特徴構成によれば、図４、図１０に示すように、鉄筋Ｇ群の一部が迫り上げ駆動本体の掛止部７に載って上昇する際に、鉄筋群Ｇの一部の不安定な姿勢の鉄筋１が振り落とされながら各掛止部７よりも上位にある鉄筋載置部１３に迫り上げて載置していこうとする。
その上、鉄筋載置部１３の上面を、前記掛止部７の上面よりも奥側が低くなる傾斜面に形成してあることにより、鉄筋群Ｇの中から振り落とされて残った一部の安定した姿勢の鉄筋１のみが、鉄筋載置部１３に載せられ、奥側が低くなる傾斜面の奥側で安定して載置確保される。
言い換えれば、掛止部７上の鉄筋群は、迫り上げ駆動本体８の上昇に伴って、鉄筋載置部１３よりも崩れて振り落とされやすく、その振り落とされる際に絡み合った不安定な姿勢の鉄筋１は、優先的に落下排除される。
従って、鉄筋１同士の絡み合いが解されながら、確実に解されて整列した正しい姿勢の鉄筋１だけが迫り上げ搬送されて下手側の整列装置に運ばれる。
【００１９】
本発明の第８の特徴構成は、前記複数の鉄筋載置部間に形成される固定縦壁部の内、少なくとも一部の固定縦壁部を、前記複数の掛止部間に形成される移動縦壁部よりも、上側ほど上流側に突出するように傾斜角を異ならせたところにある。
【００２０】
本発明の第８の特徴構成によれば、上記掛止部上の鉄筋群が、上昇して迫り上げられる際に、図１１に示すように、前記複数の掛止部７間に形成される移動縦壁部１７よりも、上側ほど上流側に突出するように傾斜角を異ならせてある固定縦壁部１６により、ガイド部５から遠ざかる側に押されて、鉄筋群Ｇの一部の不安定な姿勢のものが優先的に振り落とされる（図１１（ａ）→（ｂ））。
従って、鉄筋群Ｇの迫り上げ搬送に伴って、鉄筋群Ｇの中から一部が選択されて下手側の整列装置Ｔ３に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】鉄筋搬送設備の全体正面図である。
【図２】鉄筋搬送設備の一部切り欠き正面図である。
【図３】突上げ装置の斜視図で、（ａ）流体圧シリンダが縮小した状態で、（ｂ）は流体圧シリンダが伸張した状態を示す斜視図である。
【図４】迫り上げ搬送装置の正面図である。
【図５】迫り上げ搬送装置の要部斜視図である。
【図６】突き上げ装置の作用図で、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）と順次突き上げ装置を上下動する状態を示す。
【図７】突き上げ装置の作用を示す斜視図で、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順に突き上げ装置を上下動する状態を示す。
【図８】突き上げ装置の作用図で、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）と順次突き上げ装置を上下動する状態を示す。
【図９】突き上げ装置の作用を示す斜視図で、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順に突き上げ装置を上下動する状態を示す。
【図１０】迫り上げ搬送装置の作用図で、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）と順次迫り上げ駆動本体を上下動する状態を示す。
【図１１】迫り上げ搬送装置の別実施形態の作用図で、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）と順次迫り上げ駆動本体を上下動する状態を示し、（ｂ）には要部拡大図を追加してある。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２は、本発明の鉄筋搬送装置の一実施品（以後、単に迫り上げ搬送装置Ｔ２と言う）を組み込んだ鉄筋搬送設備Ｔを示すものである。
【００２３】
当該鉄筋搬送設備Ｔによって搬送される鉄筋１は、丸鉄筋や異形鉄筋で構成され、鉄筋を所定の設計長さに切断する切断装置（不図示）や、所定の形状に曲げ加工する鉄筋曲げ装置（不図示）等の鉄筋加工装置に供給される前の棒状形状を呈し、長尺（例えば、３．５〜１５ｍ）に切りそろえられている。そして、それらの多数が群をなして鉄筋群Ｇが構成されている。
この鉄筋群Ｇは、例えば、チェーンやワイヤー等でひとまとめにして吊り下げられた状態で、当該鉄筋搬送設備Ｔ上に持ち込まれ、荷下ろしされる。従って、前記チェーンやワイヤーを外した状態では、多数の鉄筋どうしが縺れた状態となっていることもある。
【００２４】
前記鉄筋搬送設備Ｔは、図１に示すように、設備基台上に、鉄筋１をその幅方向に沿って横搬送する搬送機構Ｔ１と、前記迫り上げ搬送装置Ｔ２と、整列装置Ｔ３とを鉄筋１の搬送方向に沿った順番となるように取り付けて構成してある。
従って、鉄筋搬送設備Ｔは、平面視においては、細長形状で、長手方向に沿って鉄筋群Ｇが載置され、その鉄筋群Ｇは、径方向に沿って移動搬送される。即ち、鉄筋群Ｇの搬送経路は、鉄筋搬送設備Ｔの平面視における幅方向の一端（搬送機構Ｔ１）側から他端（整列装置Ｔ３）側にかけて設定されている。
【００２５】
前記搬送機構Ｔ１は、並列状態の複数の鉄筋１からなる鉄筋群Ｇを、前記鉄筋１の幅方向に沿って搬送するチェーンコンベア４を設けてある。
前記チェーンコンベア４は、搬送方向に順に鉄筋群Ｇの束を受ける第１チェーンコンベア４Ａと、第１チェーンコンベア４Ａで受けた鉄筋群Ｇを引き継いで搬送する第２チェーンコンベア４Ｂと、搬送経路の後部において鉄筋群Ｇを更にその幅方向に搬送する第３チェーンコンベア４Ｃとを、個別に駆動操作自在に設けて構成してある。
また、チェーンコンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃには、夫々個別に回転駆動する駆動モータＭを設けてある。
【００２６】
次に、図１、図２、図４、図５、図１０に示すように、迫り上げ搬送装置Ｔ２と、整列装置Ｔ３とについて簡単に説明する。
前記迫り上げ搬送装置Ｔ２は、搬送経路の終端部において鉄筋１を一本ずつ下手側の整列装置Ｔ３に対して迫り上げて搬送するように構成してあり、鉄筋１の迫り上げ搬送時に鉄筋１を迫り上げ斜面に沿ってガイドするガイド部５を、上下方向に階段状に形成して、複数の鉄筋載置部１３をそのガイド部５に形成し、固定側の装置本体６に設けてある。
そして、複数段の鉄筋載置部１３に下から順次鉄筋１を迫り上げて上方に搬送すべく、鉄筋群の内の一部の鉄筋１を載置自在な掛止部７を、上下に隣接する６段の階段状に形成した鉄筋載置部１３のピッチに合わせて６段の階段状に、上下駆動自在な迫り上げ駆動本体８に設けてあり、迫り上げ駆動本体８の上下駆動に伴って掛止部７によって、鉄筋１を６段の鉄筋載置部１３に下から順次迫り上げて載置していくように構成してある。
前記鉄筋載置部１３の上面は、掛止部７の上面よりも奥側が低くなる傾斜面に形成してあり、これにより、鉄筋群の中から振り落とされて残った一部の安定した姿勢の鉄筋１のみが、鉄筋載置部１３に載せられ、奥側が低くなる傾斜面の奥側で安定して載置確保される。
言い換えれば、掛止部７上の鉄筋群は、迫り上げ駆動本体８の上昇に伴って、鉄筋載置部１３よりも崩れて振り落とされやすく、その振り落とされる際に絡み合った不安定な姿勢の鉄筋１は、優先的に落下排除される。つまり、鉄筋１同士の絡み合いが解されながら、確実に解されて整列した正しい姿勢の鉄筋１だけが迫り上げ搬送されて下手側の整列装置Ｔ３に運ばれる。
尚、迫り上げ駆動本体８は、駆動モーターＭとクランク機構９とによる上下往復運動によって、迫り上げ駆動できるように構成してある。
【００２７】
前記整列装置Ｔ３は、迫り上げ搬送装置Ｔ２から１本ずつ受け渡された鉄筋１を、設定本数整列した段階で、まとめて搬送方向下手側のコンベア装置１０に、鉄筋１の幅方向への出退によって、受け渡す受渡しアーム１１を備え、コンベア装置１０は、鉄筋１の長手方向に搬送して鉄筋加工装置（図外）に搬送するものである。
【００２８】
前記搬送機構Ｔ１の後端側には、図２、図３（ａ）、（ｂ）、図６〜図９に示すように、搬送される鉄筋群Ｇを間欠的に突き上げ駆動する突上げ装置１２を設けると共に、その突上げ装置１２を、鉄筋１の長手方向の複数箇所に配設して、前記複数の突上げ装置１２を突き上げ駆動操作する制御装置（図外）を設けて、互いに絡み合った鉄筋群Ｇをほぐしながら振り落として、その一部を迫り上げ搬送装置Ｔ２に供給できるようにしてある。
各突上げ装置１２は、複数の鉄筋１を上方に突き上げ自在な突上げ板部１４と、その突上げ板部１４を昇降駆動する流体圧シリンダ１５とを設けて、鉄筋１の長手方向に並設するチェーンコンベア間に配置してある（図３（ａ）⇔（ｂ））。
従って、搬送機構Ｔ１により搬送されてくる鉄筋群Ｇは、搬送機構Ｔ１の後端側で突上げ装置１２により間欠的に突上げられることによって、鉄筋１同士の荷重による互いの摩擦力から断続的に解放されると共に、積み重なる鉄筋１の一部は鉄筋群Ｇから分離しながら振り落とされ、その解放された鉄筋群Ｇの一部が、迫り上げ駆動本体８に形成した掛止部７に載置して、ガイド部５の迫り上げ斜面に沿って上昇するに伴って、絡みついた鉄筋１がさらに振り落とされ、掛止部７に載置した鉄筋１のみが整列装置Ｔ３に受け渡される。
【００２９】
次に、前記制御装置による複数の突上げ装置１２の突き上げ駆動操作を、各パターン毎に説明する。
（突上げ装置の駆動操作パターン）
１．複数の突上げ装置１２を同時に突き上げ駆動操作後、下降タイミングを異ならせる。これにより、複数の鉄筋１同士の摩擦抵抗は、突上げ装置１２の下降時に減少されやすく、複数の突上げ装置１２の突き上げ駆動操作後の下降タイミングを異ならせることにより、絡みつき箇所を移動させながらほぐし作用を鉄筋１の全長に波及させることができる。
２．複数の突上げ装置１２による突上げ操作タイミングを異ならせる。これにより、突上げ装置１２による突上げ操作により、鉄筋群Ｇから一部の鉄筋１が振り落とされ、その突上げ操作タイミングを複数の突上げ装置１２で異ならせることにより、鉄筋１の振り落とし部が鉄筋１の全長に渡って波及して、鉄筋１同士の絡みつきをほぐすことができる。
３．複数の突上げ装置１２を突上げた後に、鉄筋１の長手方向の中間部にあるものから端に配設してあるものにかけて順次下降操作する。これにより、突上げ装置１２により突上げられた鉄筋群Ｇは、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、鉄筋１の長手方向の中間部１２にあるものから端に配設してあるものにかけて順次下降操作するように制御装置により制御されることにより、鉄筋１の長手方向の中間部ある絡みつき部でも、その中間部から順に両端に掛けて、摩擦力を軽減させながら絡みつき部を移動させて全体にほぐすことができる（図９（ａ）→（ｂ）→（ｃ））。
４．複数の突上げ装置１２を、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、鉄筋１長手方向の一方側の端にあるものから順に、突き上げ操作後に引き続いて下降操作する。鉄筋１長手方向の一方側の端から順に、突上げ装置１２を突上げ後に下降操作することで、鉄筋１の他端部に掛けて浮き上がらせて落とす際に絡みつきが移動してほぐされやすくなる（図７（ａ）→（ｂ）→（ｃ））。
【００３０】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
〈１〉複数の鉄筋載置部１３間に形成される固定縦壁部１６と、複数の掛止部７間に形成される移動縦壁部１７とは、同じ傾斜角に形成してあるが、図１１に示すように、複数の鉄筋載置部１３間に形成される固定縦壁部１６の内、少なくとも一部の固定縦壁部１６を、前記複数の掛止部７間に形成される移動縦壁部１７よりも、上側ほど上流側に突出するように傾斜角を異ならせてあり、複数の掛止部７間に形成される移動縦壁部１７よりも、上側ほど上流側に突出するように傾斜角を異ならせてある固定縦壁部１６により、ガイド部５から遠ざかる側に押されて（図１１（ａ）→（ｂ）→（ｃ））、鉄筋群Ｇの一部が振り落とされるようにしてあってもよい。
【００３１】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３２】
１      鉄筋
５      ガイド部
６      装置本体
７      掛止部
８      迫り上げ駆動本体
１２    突き上げ装置
１３    鉄筋載置部
１６    固定縦壁部
１７    移動縦壁部
Ｔ１    搬送機構
Ｔ２    迫り上げ搬送装置
Ｔ３    整列装置
Ｇ      鉄筋群
【図１】
2014159330.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014159330.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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