(57)【要約】【課題】この発明の課題は、構造が簡単な足漕ぎ式車椅子のブレーキ操作装置を提供することである。【解決手段】上記課題を解決する為に、請求項１では、水平方向に回動させて進行方向を選択する方向レバーと、回動の中心軸をピンで接合し、ピンを支点として上下方向に方向レバーの操作を可能にし、支点から少し離したところにブレーキ操作ワイヤーを接続して、方向レバーの上下により、ブレーキの脱着を行うという手段を用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に回動させて進行方向を選択する方向レバーと、回動の中心軸をピンで接合し、ピンを支点として上下方向に方向レバーの操作を可能にし、支点から少し離したところにブレーキ操作ワイヤーを接続して、方向レバーの上下により、ブレーキの脱着を行うことを特長とした足漕ぎ式車椅子のブレーキ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
足漕ぎ式の車椅子のブレーキ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
足漕ぎ式の車椅子については、特許文献１、２など幾多の出願がされており、現在、特許文献１に示されたものが市販されている。
【０００３】
上記の物は、車体の左右に走行用の走行車輪を、その後方に操舵用の操舵輪を備えた三輪型となっている。左右の走行車輪のうち、一方は遊動輪となっており、回転自在である。他方は駆動ペダルと繋がった駆動輪となっており、走行力を生じさせる。操舵輪を操作して車体の方向を曲げる場合、遊動輪側に曲がるときは、遊動輪を停止させ、駆動輪側だけ回転させて走行ができるので、スムースに小半径で曲がることができる。しかし、駆動輪側に曲がるときは、遊動輪を駆動輪より早く進めねばならないので、曲がり難く回転半径は大きくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５９５１７号公報
【特許文献２】特開平１０−１７９６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、構造が簡単な足漕ぎ式車椅子のブレーキ操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１では、水平方向に回動させて進行方向を選択する方向レバーと、回動の中心軸をピンで接合し、ピンを支点として上下方向に方向レバーの操作を可能にし、支点から少し離したところにブレーキ操作ワイヤーを接続して、方向レバーの上下により、ブレーキの脱着を行うという手段を用いる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、方向レバーを上下するだけで、ブレーキの脱着が出来るので、方向レバーから手を離せばブレーキが掛かるようにすることが出来、車を離れるとき安全である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る足漕ぎ式車椅子の側面図、ペダルから操舵車輪への動力伝達に駆動軸を使用した請求項３の実施例を示す。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の操舵車輪を後方から見た側面図、立軸の傾きにより方向レバーを左右に切ったとき、操舵車輪の片方が浮く状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明の実施例を図面に従って説明する。１は車椅子本体を構成する本体枠であり、本体枠１の前方には遊動車輪３が左右に付けてある。又、本体後方には進行方向に倣って、方向が自由に変わる小径の自在車２が左右に付けてある。本体後方の中央には操舵車輪１７が付けてある。４は運転者が座る座席であり、５は背もたれである。
【００１０】
操舵車輪１７は、図１では駆動軸１１を介してペダル１０のクランク軸６と接続しており、ペダル１０の回転で駆動する。
【００１１】
本体枠１の中央、座席４の下には駆動竿８が設けてある。その前端にはペダル１０の回転機構が取付てあり、後端には操舵車輪１７の駆動機構が付けてある。駆動竿８のほぼ中央部にピン２１が突出してあり、ブラケット３３で本体１から支えてある。駆動竿８の後部はバネ２０で押えており、操舵車輪１７を地面に圧着させ、駆動力が生じるようにしている。
【００１２】
足漕ぎクランク９のクランク軸６には傘歯車７が装着してあり、駆動竿８の先端に装着した傘歯車１２と噛合っている。
【００１３】
操舵車輪１７の動力伝達機構について図３に基づいて説明する。図３では駆動軸１１で足漕ぎクランク９の動力が傘歯車１３伝えられ、これと組合った傘歯車１４が廻り、立軸１８が廻る。
【００１４】
立軸１８の下方には傘歯車１４が嵌めてあり、これと噛合った傘歯車１６を回し、操舵車輪１７が嵌った横軸１９が回り、操舵車輪１７に駆動力が生じる。
【００１５】
地面との接触面積を増やす為に、横軸１９の両側に操舵車輪１７が取付てある。操舵車輪支持枠４０には操作円盤３０が取付てあり、方向操作ワイヤー２７によって操舵車輪支持枠４０の向きが変わり、操舵車輪１７の進行方向を操作される。
【００１６】
立軸１８が傾いているので、舵をきると図３に示すように、片側の操舵車輪１７が浮き上がるので、接地している側の車輪だけで廻り、２ケの車輪の回転半径の差による干渉がないので、小半径でスムースに曲がることが出来る。
【００１７】
２３は走行の方向を決めるレバーであり、運転者が手で掴む為に、にぎり２２が付いている。方向レバー２３はレバー軸２４とピン２５で繋げてあり、方向レバー２３を水平方向に回すと、レバー軸２４が回り、下端に付けてある操作円盤２９が回動する。操作円盤２９は方向操作ワイヤー２７で操舵車輪支持枠４０に取付けた操作円盤３０と繋なげてあり、方向レバー２３と同じ方向に操舵車輪１７を向けることが出来る。方向操作ワイヤー２７はワイヤー支持具３１、３２で保持される。方向レバー支持具２６は運転者の都合で本体の左右どちらにでも取付けることが出来る。
【００１８】
又、方向レバー２３を下げることにより、ブレーキ操作ワイヤー２８が引っ張られ、ブレーキが解除される。ブレーキの機構は省略する。
【００１９】
次に、この発明の足漕ぎ式車椅子の操作を図面に従って説明する。
【００２０】
まず、にぎり２２を手でにぎり、方向レバー２３を下げてブレーキを解除する。方向レバー２３を下げたまま、方向を真直ぐ進行方向に向けて、ペダル１０を踏むとクランク軸６が回り、駆動軸１１を介して、操舵機構に設けた立軸１８が回り、傘歯車１５、１６を介して横軸１９が回り、操舵車輪１７が回り、車椅子は真直ぐに前進する。ペダル１０を反対に踏込み、クランク軸６を逆転させると、車椅子は真直ぐに後退する。
【００２１】
方向レバー２３を下げたまま、左に廻し方向レバー２３が右を向くようにすると、操作円盤２９が右に回動し、方向操作ワイヤー２７によって操作円盤３０が右に回動し、操舵車輪支持枠４０を右に曲げ、操舵車輪１７を右に向ける。
【００２２】
この状態で、ペダル１０を踏込むと車椅子は右に旋回する。同様にして、方向レバー２３を下げたまま、右に廻し方向レバー２３が左を向くようにし、ペダル１０を踏込むと車椅子は左に旋回する。
【００２３】
方向レバー２３を右、または左に深く曲げると右、または左に急旋回させることができる。方向レバー２３を９０度まで曲げると操舵車輪１７は真横を向くことになり、信地旋回させることが出来る。
【００２４】
方向レバー２３を離せば、ブレーキが再び掛かり、車椅子から離れても、勝手に動くことはない。
【符号の説明】
【００２５】
１    本体枠
２    自在車
３    遊動車輪
４    座席
５    背もたれ
６    クランク軸
７    傘歯車
８    駆動竿
９    足漕ぎクランク
１０    ペダル
１１    駆動軸
１２    傘歯車
１３    傘歯車
１４    傘歯車
１５    傘歯車
１６    傘歯車
１７    操舵車輪
１８    立軸
１９    横軸
２０    バネ
２１    ピン
２２    にぎり
２３    方向レバー
２４    レバー軸
２５    ピン
２６    方向レバー支持具
２７    方向操作ワイヤー
２８    ブレーキ操作ワイヤー
２９    操作円盤
３０    操作円盤
３１    ワイヤー支持具
３２    ワイヤー支持具
３３    ブラケット
４０    操舵車輪支持枠
４１    ワイヤー支持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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