(57)【要約】【課題】大きなジョイント作動角をとった時に、内輪ボール溝の浅い側の端部付近に転動したボールの接触楕円のはみ出しを防止して、内輪ボール溝のエッジ応力の増大を回避し得るようにし、等速ジョイントの寿命低下を回避できるようにする。【解決手段】ダブルオフセット型等速ジョイント１０は、外輪２０と、内輪３０と、ボール４０と、保持器５０とを備える。内輪３０の凸球面状外周面３１は、球面中心（点Ｐ１）が同一でそれぞれ半径の異なる第１外球面３１ａおよび第２外球面３１ｂを有する。第１外球面３１ａは、内輪３０の外輪開口側に配置され、第２外球面３１ｂは、第１外球面３１ａの半径Ｒ１よりも大きい半径Ｒ２を有し、内輪３０の外輪奥側に配置されている。保持器５０の第２外球面３１ｂ（外方盛り上げ部３４）と対向する凹球面状内周面５２には、第２外球面３１ｂとの干渉を回避するように凹部５５が設けられている。【選択図】  図２
2014031821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向一端側に開口部を有する有底筒状に形成され内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝を有する外輪と、
前記外輪の内側に配置され凸球面状外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝を有する内輪と、
前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
前記外輪と前記内輪との間に配置され前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部を有する保持器と、を備え、
前記保持器の凸球面状外周面の球面中心と凹球面状内周面の球面中心がジョイント中心から互いに軸方向反対側に等距離オフセットされているダブルオフセット型等速ジョイントにおいて、
前記内輪の前記凸球面状外周面は、球面中心が同一でそれぞれ半径の異なる第１外球面および第２外球面を有し、
前記第１外球面は、前記内輪の外輪開口側に配置され、
前記第２外球面は、前記第１外球面の半径よりも大きい半径を有して前記内輪の外輪奥側に配置され、
前記保持器の前記凹球面状内周面は、球面中心が同一でそれぞれ半径の異なる第１内球面および第２内球面を有し、
前記第１内球面は、前記保持器の外輪開口側に配置され、
前記第２内球面は、前記第１内球面の半径よりも大きい半径を有して前記保持器の外輪奥側に配置されている、ダブルオフセット型等速ジョイント。
【請求項２】
前記第１外球面は、内輪回転軸と垂直方向において前記内輪の最大外径部とされている、請求項１に記載のダブルオフセット型等速ジョイント。
【請求項３】
前記第１外球面と前記第２外球面の間には、それら両外球面を接続する円筒状の第１接続面が設けられている、請求項１または２に記載のダブルオフセット型等速ジョイント。
【請求項４】
前記第１内球面と前記第２内球面の間には、それら両内球面を接続する円錐状の第２接続面が設けられている、請求項１〜３の何れか一項に記載のダブルオフセット型等速ジョイント。
【請求項５】
前記等速ジョイントの軸方向断面において、前記外輪と前記内輪にジョイント作動角が付与されていない状態で、前記第１外球面と前記第１接続面が交わる交点Ｉａと前記第１外球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ３と、前記第１内球面と前記第２接続面が交わる交点Ｃａと前記第１内球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ４とがなす角度をθ１とし、前記外輪と前記内輪の最大ジョイント作動角をθｊｍとしたときに、θ１＞θｊｍ／２の関係を満足している、請求項４に記載のダブルオフセット型等速ジョイント。
【請求項６】
前記等速ジョイントの軸方向断面において、前記外輪と前記内輪にジョイント作動角が付与されていない状態で、前記第２外球面と前記第１接続面が交わる交点Ｉｂと前記第２外球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ５と、前記第２内球面と前記第２接続面が交わる交点Ｃｂと前記第２内球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ６とがなす角度をθ２とし、前記外輪と前記内輪の最大ジョイント作動角をθｊｍとしたときに、θ２＞θｊｍ／２の関係を満足している、請求項４に記載のダブルオフセット型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のプロペラシャフトなどの駆動力伝達軸部に使用されるダブルオフセット型等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のダブルオフセット型等速ジョイントとして、例えば特許文献１などに記載されているものが知られている。このダブルオフセット型等速ジョイントは、軸方向一端側に開口部を有する有底筒状に形成され内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝を有する外輪と、前記外輪の内側に配置され凸球面状外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝を有する内輪と、前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、前記外輪と前記内輪との間に配置され前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部を有する保持器と、を備え、前記保持器の凸球面状外周面の球面中心と凹球面状内周面の球面中心がジョイント中心から互いに軸方向反対側に等距離オフセットされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７６８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のダブルオフセット型等速ジョイントは、内輪中心がジョイント中心から軸方向にオフセットされているので、内輪のボール溝の深さが軸方向中央部より浅い端部側にボールが配置されている。また、車両走行中などにおいて外輪と内輪にジョイント作動角が付与された際には、ボールが内輪端部方向に転動することにより更にボール溝深さが浅くなってしまう。
【０００５】
よって、車両の急発進等によって過大トルクが負荷された場合、ボールとボール溝間の接触楕円がはみ出すことにより内輪ボール溝のエッジ応力が高くなり、その結果、内輪ボール溝にエッジ欠けや摩耗が発生して、ジョイントの寿命が低下することとなる。このため、等速ジョイントのサイズアップをすることにより、内輪ボール溝のエッジの応力を抑えざるを得ず、ジョイント重量の増大の原因となっていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外輪と内輪がジョイント作動角をとった時に、内輪ボール溝の浅い側（外輪奥側）の端部付近に転動したボールの接触楕円のはみ出しを防止して、内輪ボール溝のエッジ応力の増大を回避し得るようにし、ジョイントのサイズアップをすることなく、ジョイントの寿命低下を回避できるようにしたダブルオフセット型等速ジョイントを提供することを解決すべき課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１）本発明に係るダブルオフセット型等速ジョイントは、軸方向一端側に開口部を有する有底筒状に形成され内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝を有する外輪と、前記外輪の内側に配置され凸球面状外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝を有する内輪と、前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、前記外輪と前記内輪との間に配置され前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部を有する保持器と、を備え、前記保持器の凸球面状外周面の球面中心と凹球面状内周面の球面中心がジョイント中心から互いに軸方向反対側に等距離オフセットされているダブルオフセット型等速ジョイントにおいて、前記内輪の前記凸球面状外周面は、球面中心が同一でそれぞれ半径の異なる第１外球面および第２外球面を有し、前記第１外球面は、前記内輪の外輪開口側に配置され、前記第２外球面は、前記第１外球面の半径よりも大きい半径を有して前記内輪の外輪奥側に配置され、前記保持器の前記凹球面状内周面は、球面中心が同一でそれぞれ半径の異なる第１内球面および第２内球面を有し、前記第１内球面は、前記保持器の外輪開口側に配置され、前記第２内球面は、前記第１内球面の半径よりも大きい半径を有して前記保持器の外輪奥側に配置されている。
【０００８】
（請求項２）また、前記第１外球面は、内輪回転軸と垂直方向において前記内輪の最大外径部とされているようにしてもよい。
【０００９】
（請求項３）また、前記第１外球面と前記第２外球面の間には、それら両外球面を接続する円筒状の第１接続面が設けられているようにしてもよい。
【００１０】
（請求項４）また、前記第１内球面と前記第２内球面の間には、それら両内球面を接続する円錐状の第２接続面が設けられているようにしてもよい。
【００１１】
（請求項５）また、前記等速ジョイントの軸方向断面において、前記外輪と前記内輪にジョイント作動角が付与されていない状態で、前記第１外球面と前記第１接続面が交わる交点Ｉａと前記第１外球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ３と、前記第１内球面と前記第２接続面が交わる交点Ｃａと前記第１内球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ４とがなす角度をθ１とし、前記外輪と前記内輪の最大ジョイント作動角をθｊｍとしたときに、θ１＞θｊｍ／２の関係を満足しているようにしてもよい。
【００１２】
（請求項６）また、前記等速ジョイントの軸方向断面において、前記外輪と前記内輪にジョイント作動角が付与されていない状態で、前記第２外球面と前記第１接続面が交わる交点Ｉｂと前記第２外球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ５と、前記第２内球面と前記第２接続面が交わる交点Ｃｂと前記第２内球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ６とがなす角度をθ２とし、前記外輪と前記内輪の最大ジョイント作動角をθｊｍとしたときに、θ２＞θｊｍ／２の関係を満足しているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
（請求項１）本発明によれば、内輪の凸球面状外周面は、球面中心が同一でそれぞれ半径の異なる第１外球面および第２外球面を有し、第１外球面は、内輪の外輪開口側に配置され、第２外球面は、第１外球面の半径よりも大きい半径を有して内輪の外輪奥側に配置され、保持器の凹球面状内周面は、球面中心が同一でそれぞれ半径の異なる第１内球面および第２内球面を有し、第１内球面は、保持器の外輪開口側に配置され、第２内球面は、第１内球面の半径よりも大きい半径を有して保持器の外輪奥側に配置されている。そのため、外輪と内輪にジョイント作動角が付与された際には、内輪ボール溝の外輪奥側でのボールの接触楕円のはみ出しを防止することができる。これにより、内輪ボール溝のエッジ応力の増大を回避することができるので、ジョイントのサイズアップをすることなく、ジョイントの寿命低下を回避することができる。
【００１４】
（請求項２）また、第１外球面は、内輪回転軸と垂直方向において内輪の最大外径部とされていることにより、保持器と内輪を組み付ける際に、保持器内に内輪を確実に挿入することができる。
【００１５】
（請求項３）また、第１外球面と第２外球面の間には、それら両外球面を接続する円筒状の第１接続面が設けられていることにより、外輪と内輪にジョイント作動角が付与されたときに、内輪と保持器の干渉をより確実に防止することができる。
【００１６】
（請求項４）また、第１内球面と第２内球面の間には、それら両内球面を接続する円錐状の第２接続面が設けられていることにより、外輪と内輪にジョイント作動角が付与されたときに、内輪と保持器の干渉をより確実に防止することができる。
【００１７】
（請求項５）また、等速ジョイントの軸方向断面において、外輪と内輪にジョイント作動角が付与されていない状態で、第１外球面と第１接続面が交わる交点Ｉａと第１外球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ３と、第１内球面と第２接続面が交わる交点Ｃａと第１内球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ４とがなす角度をθ１とし、外輪と内輪の最大ジョイント作動角をθｊｍとしたときに、θ１＞θｊｍ／２の関係を満足していることにより、外輪と内輪にジョイント作動角が付与されたときに、内輪と保持器の干渉をより確実に防止することができる。
【００１８】
（請求項６）また、等速ジョイントの軸方向断面において、外輪と内輪にジョイント作動角が付与されていない状態で、第２外球面と第１接続面が交わる交点Ｉｂと第２外球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ５と、第２内球面と第２接続面が交わる交点Ｃｂと第２内球面の球面中心Ｐ１とを通る直線Ｌ６とがなす角度をθ２とし、外輪と内輪の最大ジョイント作動角をθｊｍとしたときに、θ２＞θｊｍ／２の関係を満足していることにより、外輪と内輪にジョイント作動角が付与されたときに、内輪と保持器の干渉をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係るダブルオフセット型等速ジョイントの軸方向に沿う断面図である。
【図２】実施形態に係るダブルオフセット型等速ジョイントの内輪と保持器の構成を示す部分断面図である。
【図３】実施形態に係るダブルオフセット型等速ジョイントがジョイント作動角θｊをとった状態の内輪と保持器の構成を示す部分断面図である。
【図４】図３のＡ部を拡大して示す拡大図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のダブルオフセット型等速ジョイントを具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
本実施形態のダブルオフセット型等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す。）について図１〜図５を参照して説明する。なお、以下の説明において、外輪２０の開口側（外輪開口側）とは、図１の右側を意味し、外輪２０の奥側（外輪奥側あるいは反開口側）とは、図１の左側を意味する。
【００２２】
本実施形態の等速ジョイント１０は、図１に示すように、車両においてエンジンからデファレンシャル装置へ動力を伝達するためのプロペラシャフトに使用されるジョイント中心移動式ボール型等速ジョイントである。そのため、この等速ジョイント１０の最大ジョイント作動角θｊｍは、車両走行時において５°程度であり、ドライブシャフトなどに使用されるジョイント中心固定式ボール型等速ジョイントの４０°以上のものに比べはるかに小さい。この等速ジョイント１０は、複数の外輪ボール溝２３を有する外輪２０と、複数の内輪ボール溝３２を有する内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０と、から構成されている。以下、各構成部品について詳細に説明する。
【００２３】
外輪２０は、図１の右側に開口部を有する有底円筒状に形成されている。この外輪２０の底部の外方（図１の左側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体形成されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。外輪２０の内周面２２は、軸方向にストレート状に形成されている。外輪２０の内周面２２には、外輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状の複数の外輪ボール溝２３が、外輪軸線Ｌ１とほぼ平行に延びるようにストレート状に形成されている。これら複数（本実施形態では６本）の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態においては６０°間隔）に形成されている。
【００２４】
内輪３０は、環状に形成され、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面３１は、凸球面状に形成されている。具体的には、内輪３０の外周面３１は、球面中心が同一でそれぞれ半径の異なる第１外球面３１ａおよび第２外球面３１ｂを有する。即ち、第１外球面３１ａおよび第２外球面３１ｂは、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点（ジョイント中心）Ｏから軸方向一方側（外輪開口側）に所定距離オフセットした点Ｐ１を曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に、凸状の部分球面状に形成されている。なお、図１は、外輪２０と内輪３０にジョイント作動角θｊが付与されていない状態（θｊ＝０°の状態）を示しているため、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２が同一になっている。
【００２５】
この場合、図１および図２に示すように、第１外球面３１ａは、点Ｐ１を中心とする半径Ｒ１の球面により形成され、内輪３０の外輪開口側（ジョイント中心Ｏを基準として点Ｐ１側、あるいは動力伝達軸３６が突出している側）に配置されている。一方、第２外球面３１ｂは、第１外球面３１ａの半径Ｒ１よりも大きい半径Ｒ２の球面により形成され、内輪３０の外輪奥側（ジョイント中心Ｏを基準として点Ｐ２側、あるいは動力伝達軸３６が突出していない側）に配置されている。これにより、第２外球面３１ｂが設けられた部位には、点Ｐ１を基準にして第１外球面３１ａよりも径方向外方に盛り上がった外方盛り上げ部３４が設けられている。
【００２６】
このように第２外球面３１ｂ（外方盛り上げ部３４）が設けられていることによって、内輪ボール溝３２の溝深さが浅い側（外輪奥側）の溝深さが外方盛り上げ部３４の厚み分だけ深くされている。これにより、内輪ボール溝３２の外輪奥側の端部付近に転動したボール４０と内輪ボール溝３２との楕円形状の接触面（接触楕円Ｍ１）が内輪ボール溝３２からはみ出さないようにされている（図３参照）。なお、接触楕円Ｍ１は、内輪ボール溝３２上を内輪軸線Ｌ２と平行方向に移動する。
【００２７】
そして、第１外球面３１ａと第２外球面３１ｂの間には、それら第１外球面３１ａと第２外球面３１ｂとを接続する円筒状の第１接続面３１ｃが設けられている。この第１接続面３１ｃは、接触楕円Ｍ１が内輪軸線Ｌ２と平行方向に移動することから、軸方向両端の径寸法がほぼ同じにされている。なお、第１外球面３１ａおよび第２外球面３１ｂは、保持器５０の内周面と摺接するため、通常、研磨処理が施されるが、第１接続面３１ｃは保持器５０の内周面と摺接しないので研磨処理を省略することができる。
【００２８】
内輪３０の外周面３１には、内輪軸線Ｌ２と直交方向の断面形状がほぼ円弧凹状で内輪軸線Ｌ２方向に延びる複数の内輪ボール溝３２が形成されている。これら複数（本実施形態では６本）の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態では６０度間隔）に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。
【００２９】
内輪ボール溝３２の溝底３２ａは、内輪軸線Ｌ２とほぼ平行な状態に形成されている。また、周方向に隣り合う二つの内輪ボール溝３２，３２の間には、内輪ボール溝３２の溝底３２ａから外周面３１までの内輪ボール溝３２の深さに相当する分だけ径方向外方に突出する突部３３がそれぞれ形成されている。
【００３０】
内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン３５が形成されている。この内周スプライン３５は、動力伝達軸３６の先端部外周に形成された外周スプラインに嵌合（噛合）されている（図１参照）。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、即ち、内輪３０の回転軸方向を意味する。
【００３１】
複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３と、当該外輪ボール溝２３に対向する内輪３０の内輪ボール溝３２とに挟まれるように配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。
【００３２】
保持器５０は、円環状に形成され、外輪２０の内周面２２と内輪３０の外周面３１との間に配置されている。この保持器５０は、外輪２０の内周面２２と摺接する凸球面状の外周面５１を有する。この外周面５１は、ジョイント中心Ｏから軸方向他方側（外輪奥側）に所定距離オフセットした点Ｐ２を曲率中心として描かれる球面の一部により形成されている。一方、保持器５０の内周面５２は、ジョイント中心Ｏから軸方向一方側（外輪開口側）に所定距離オフセットした前記の点Ｐ１を曲率中心として描かれる球面の一部により形成されている。この内周面５２は、内輪３０の凸球面状の外周面３１にほぼ対応する部分球面状、即ち凹球面状に形成されている。
【００３３】
なお、点Ｐ１のジョイント中心Ｏからのオフセット距離と点Ｐ２のジョイント中心Ｏからのオフセット距離は同じである。即ち、凸球面状の外周面５１の球面中心（点Ｐ２）と凹球面状の内周面５２の球面中心（点Ｐ１）は、ジョイント中心Ｏから互いに軸方向反対側に等距離オフセットされている。
【００３４】
保持器５０の内周面５２は、球面中心（点Ｐ１）が同一でそれぞれ半径の異なる第１内球面５２ａおよび第２内球面５２ｂを有する。即ち、第１内球面５２ａおよび第２内球面５２ｂは、ジョイント中心Ｏから軸方向一方側（外輪開口側）に所定距離オフセットした点Ｐ１を曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に、凹状の部分球面状に形成されている。
【００３５】
この場合、第１内球面５２ａは、点Ｐ１を中心とする半径Ｒ１の球面により形成され、保持器５０の外輪開口側に配置されている。一方、第２内球面５２ｂは、第１内球面５２ａの半径Ｒ１よりも大きい半径Ｒ２の球面により形成され、保持器５０の外輪奥側に配置されている。これにより、第２内球面５２ｂが設けられた部位には、点Ｐ１を基準にして第１内球面５２ａよりも径方向外方に凹んだ凹部５５が設けられている。この凹部５５は、内輪３０の外周面３１に設けられた第２外球面３１ｂを含む外方盛り上げ部３４との干渉を回避するように設けられている。
【００３６】
そして、第１内球面５２ａと第２内球面５２ｂの間には、それら第１内球面５２ａと第２内球面５２ｂとを接続する円錐状の第２接続面５２ｃが設けられている。この第２接続面５２ｃは、第１内球面５２ａ側の径よりも第２内球面５２ｂ側の径が大きくされたテーパ面で形成されている。第２接続面５２ｃとこれに対向する第１接続面３１ｃおよび第１外球面３１ａとの間には、所定の空間部が形成されている。
【００３７】
保持器５０は、周方向に等間隔に配置された複数の窓部５３を有する。窓部５３は、保持器５０の厚さ方向に貫通するほぼ矩形の貫通孔であり、ボール４０と同数（本実施形態では６個）形成されている。そして、それぞれの窓部５３には、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２に配置されたボール４０が１つずつ収容されている。それぞれの窓部５３の４箇所の角部には、円弧凹状Ｒが設けられている。これにより、隣り合う窓部５３の間に位置するそれぞれの柱部５４の強度向上が図られている。なお、この保持器５０は、柱部５４の外輪開口側の付け根付近が応力集中による最弱部となる。
【００３８】
上記のように形成された保持器５０と内輪３０は、次のような関係を有する。即ち、図２に示すように、等速ジョイント１０の軸方向断面において、外輪２０と内輪３０にジョイント作動角が付与されていない状態で、第１外球面３１ａと第１接続面３１ｃが交わる交点Ｉａと第１外球面３１ａの球面中心（点Ｐ１）とを通る直線Ｌ３と、第１内球面５２ａと第２接続面５２ｃが交わる交点Ｃａと第１内球面５２ａの球面中心（点Ｐ１）とを通る直線Ｌ４とがなす角度をθ１とし、等速ジョイント１０の最大ジョイント作動角をθｊｍとしたときに、θ１＞θｊｍ／２の関係を満足している。具体的には、本実施形態の場合、最大ジョイント作動角θｊｍは約１５°であるので、角度θ１は７．５°よりも大きい値に設定される。
【００３９】
また、図２に示すように、外輪２０と内輪３０にジョイント作動角が付与されていない状態で、第２外球面３１ｂと第１接続面３１ｃが交わる交点Ｉｂと第２外球面３１ｂの球面中心（点Ｐ１）とを通る直線Ｌ５と、第２内球面５２ｂと第２接続面５２ｃが交わる交点Ｃｂと第２内球面５２ｂの球面中心（点Ｐ１）とを通る直線Ｌ６とがなす角度をθ２とし、等速ジョイント１０の最大ジョイント作動角をθｊｍとしたときに、θ２＞θｊｍ／２の関係を満足している。具体的には、最大ジョイント作動角θｊｍは１５°であるので、角度θ２は７．５°よりも大きい値に設定される。
【００４０】
上記の二つの関係を満足していることによって、等速ジョイント１０が最大ジョイント作動角θｊｍをとった時でも、内輪３０のＩａおよびＩｂの部位と保持器５０のＣａおよびＣｂの部位とが干渉しないようにされている。
【００４１】
次に、本実施形態の等速ジョイント１０の作用について図３〜図５を参照して説明する。図３は、等速ジョイントがジョイント作動角θｊをとった状態の内輪と保持器の構成を示す部分断面図である。図４は、図３のＡ部を拡大して示す拡大図である。図５は、図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。なお、図３において、Ｌ７は保持器５０の軸線である。
【００４２】
本実施形態の等速ジョイント１０は、外輪２０と内輪３０にジョイント作動角θｊが付与されると、各外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２に配置されたボール４０は当該ボール溝２３，３２を転動する。そして、図３〜図５に示すように、内輪ボール溝３２の溝深さが浅い側（外輪奥側）にボール４０が転動した際には、内輪３０の外周面３１に第２外球面３１ｂおよび外方盛り上げ部３４が設けられていることによって内輪ボール溝３２の溝深さが深くされているので、ボール４０の接触楕円Ｍ１の内輪ボール溝３２からのはみ出しが確実に防止される。これにより、内輪ボール溝３２のエッジ応力の増大が回避されるので、ジョイントのサイズアップをすることなく、等速ジョイント１０の寿命低下を回避することが可能となる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の等速ジョイント１０によれば、内輪３０の外周面３１は、球面中心（点Ｐ１）が同一でそれぞれ半径の異なる第１外球面３１ａおよび第２外球面３１ｂを有し、第１外球面３１ａは、内輪３０の外輪開口側に配置され、第２外球面３１ｂは、第１外球面３１ａの半径Ｒ１よりも大きい半径Ｒ２を有して内輪３０の外輪奥側に配置され、保持器５０の凹球面状内周面５２は、球面中心（点Ｐ１）が同一でそれぞれ半径の異なる第１内球面５２ａおよび第２内球面５２ｂを有し、第１内球面５２ａは、保持器５０の外輪開口側に配置され、第２内球面５２ｂは、第１内球面５２ａの半径よりも大きい半径を有して保持器５０の外輪奥側に配置されている。そのため、外輪２０と内輪３０にジョイント作動角θｊが付与された際にも、内輪ボール溝３２の外輪奥側でのボール５０の接触楕円Ｍ１のはみ出しを防止することができる。これにより、内輪ボール溝３２のエッジ応力の増大を回避することができるので、ジョイントのサイズアップをすることなく、等速ジョイント１０の寿命低下を回避することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、第１外球面３１ａと第２外球面３１ｂの間には、それら両外球面３１ａ，３１ｂを接続する円筒状の第１接続面３１ｃが設けられている。そのため、外輪２０と内輪３０にジョイント作動角θｊが付与されたときに、内輪３０と保持器５０の干渉をより確実に防止することができる。また、第１内球面５２ａと第２内球面５２ｂの間には、それら両内球面５２ａ，５２ｂを接続する円筒状の第２接続面５２ｃが設けられているので、これによっても内輪３０と保持器５０の干渉をより確実に防止することができる。
【００４５】
さらに、本実施形態の第１接続面３１ｃは、第２外球面３１ｂ側の径よりも第１外球面３１ａ側の径が大きくされたテーパ面で形成されているので、接触楕円Ｍ１の内輪ボール溝３２からのはみ出しをより確実に防止することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、θ１＞θｊｍ／２の関係、および、θ２＞θｊｍ／２の関係を満足しているので、外輪２０と内輪３０に最大ジョイント作動角θｊｍが付与された時にも、内輪３０２と保持器５０の干渉をより確実に防止することができる。
【００４７】
そして、本実施形態では、第１外球面３１ａは、内輪回転軸と垂直方向において内輪３０の最大外径部とされているので、保持器５０と内輪３０を組み付ける際に、保持器５０内に内輪３０を確実に挿入することができる。
【００４８】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。例えば、上記実施形態の外輪２０は、軸方向一端側に開口部を有する有底筒状に形成されたものであるが、軸方向両端に開口部を有する筒状に形成されたものに対して、一方の開口部にプレートなどの底部となる仕切り部材を後から組み付けたものも、本発明における有底筒状の外輪に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１０：ボール型等速ジョイント、  ２０：外輪、  ２１：連結軸、  ２２：内周面、  ２３：外輪ボール溝、  ３０：内輪、  ３１：外周面、  ３１ａ：第１外球面、  ３１ｂ：第２外球面、  ３１ｃ：第１接続面、  ３２：内輪ボール溝、  ３４：外方盛り上げ部、  ４０：ボール、  ５０：保持器、  ５１：外周面、  ５２：内周面、  ５２ａ：第１内球面、  ５２ｂ：第２内球面、  ５２ｃ：第２接続面、  ５３：窓部、  ５４：柱部、  ５５：凹部、  Ｌ１：外輪軸線、  Ｌ２：内輪軸線、  Ｌ３〜Ｌ６：直線、  Ｌ７：保持器軸線、  Ｏ：ジョイント中心、  Ｐ１：保持器の凹球面状内周面の球面中心、  Ｐ２：保持器の凸球面状外周面の球面中心、  θ１：直線Ｌ３と直線Ｌ４とがなす角度、  θ２：直線Ｌ５と直線Ｌ６とがなす角度、  θｊｍ：最大ジョイント作動角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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