(57)【要約】【課題】電池と負荷の間の接続線に電位変動が生じて地絡検知を停止した後に、地絡検知を素早く再開する。【解決手段】地絡検知装置１２１は、絶縁抵抗変化部２５０において、リレー１５０、１５１により電池モジュール１１２と負荷の間が導通されて正極接続線１６０の電位が変動する際に、スイッチ２５１を切断状態から導通状態に切り替える。これにより、正極接続線１６０の絶縁抵抗を低下させて、正極接続線１６０の電位変動に応じたカップリングコンデンサ２２０の充電または放電を、絶縁抵抗２０２、２１２よりも低い抵抗値Ｒｑを有する抵抗器２５２を介して行われるようにする。【選択図】図２
2014126510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と負荷の間の接続線の地絡を検知する地絡検知装置であって、
交流信号を発生し、カップリングコンデンサを介して前記接続線に前記交流信号を印加する交流信号発生部と、
前記交流信号に対する応答信号を検出し、前記応答信号に基づいて前記接続線の地絡を検知する地絡検知部と、
前記接続線の電位が変動する際に、前記接続線の絶縁抵抗を低下させる絶縁抵抗変化部とを備えることを特徴とする地絡検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地絡検知装置において、
前記絶縁抵抗変化部は、一端が接地された抵抗器と、前記抵抗器と前記接続線の間に接続されたスイッチとを有し、
前記スイッチを切断状態から導通状態に切り替えることにより、前記接続線の絶縁抵抗を低下させることを特徴とする地絡検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の地絡検知装置において、
前記接続線には、外部からの切替制御に応じて前記電池と前記負荷の間を切断または導通するリレーが接続されており、
前記絶縁抵抗変化部は、前記リレーにより前記電池と前記負荷の間が導通されるときに、前記スイッチを切断状態から導通状態に切り替えることを特徴とする地絡検知装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の地絡検知装置において、
前記絶縁抵抗変化部は、前記カップリングコンデンサの容量値Ｃ、前記抵抗器の抵抗値Ｒｑ、前記交流信号の振幅ＶＬおよび前記電池の最大電圧ＶＨに基づいて、前記電池と前記負荷の間が導通されてから下記の式で表される時間Ｔの間、前記接続線の絶縁抵抗を低下させることを特徴とする地絡検知装置。
Ｔ≧Ｃ×Ｒｑ×ｌｎ｛ＶＨ／（ＶＨ−ＶＬ）｝
ただし、上記式においてｌｎ｛ＶＨ／（ＶＨ−ＶＬ）｝は、ＶＨ／（ＶＨ−ＶＬ）の自然対数を表す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地絡検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電気自動車やハイブリッド自動車には、モータ駆動系として、モータの駆動エネルギーの供給源としての電池や、電池状態を監視するための回路、電池から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ回路等が搭載されている。これらは、車体との間で閉回路を作らないように車体から絶縁されている。これにより、人が誤ってモータ駆動系に接触した場合にも、人体に電流が流れて感電するのを防ぐことができるようにしている。
【０００３】
上記のようなモータ駆動系において、車体に対する絶縁抵抗が一定以上であることを検証するための従来技術として、電池とインバータ回路等の負荷との間の接続線に一定周期の交流波形を印加し、これに応じた電圧変化を平滑フィルタおよび比較器を用いて検出する手法が周知である。しかし、このような従来の手法を用いた場合、接続線の電位変動によって誤動作が発生することが知られている。
【０００４】
そこで、上記の問題点の解決策として、たとえば接続線の電位変動を検知したら、その後は一定の期間だけ地絡検知を停止する手法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８６５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された手法において、地絡検知を停止する期間は、接続線の電位が変動してから一定の範囲内に落ち着くまでの時間に応じて設定することが好ましい。この時間は一般に、接続線の浮遊容量や絶縁抵抗の大きさに依存しており、これらの値が大きいほど長い時間が必要となる。したがって、車体に対する絶縁状態が正常に保たれているときには、電池と負荷の間の接続線に電位変動が生じて地絡検知を停止した後に、地絡検知を素早く再開することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による地絡検知装置は、電池と負荷の間の接続線の地絡を検知するものであって、交流信号を発生し、カップリングコンデンサを介して接続線に交流信号を印加する交流信号発生部と、交流信号に対する応答信号を検出し、応答信号に基づいて接続線の地絡を検知する地絡検知部と、接続線の電位が変動する際に、接続線の絶縁抵抗を低下させる絶縁抵抗変化部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電池と負荷の間の接続線に電位変動が生じて地絡検知を停止した後に、地絡検知を素早く再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータ駆動系の構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る地絡検知に関する回路構成を示す図である。
【図３】本発明を適用しない場合の各部位の電圧値および抵抗値の変化の様子を示す図である。
【図４】本発明を適用した場合の各部位の電圧値および抵抗値の変化の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係るモータ駆動系の構成例を示す図である。図１に示すモータ駆動系は、たとえば電気自動車やハイブリッド自動車において用いられるものであり、監視装置１００、電池モジュール１１２、駆動回路１１３およびモータ１４０を有している。
【００１１】
電池モジュール１１２は、所定数の電池セルが電気的に直列に接続されて構成された電池群が、複数個電気的に直列に接続されて構成されている。電池モジュール１１２は、正極接続線１６０および負極接続線１６１を介して駆動回路１１３と接続されており、各電池セルの放電によって発生した直流電力を駆動回路１１３へ供給する。なお、電池モジュール１１２の各電池セルは、充放電可能な二次電池であってもよい。この場合、モータ１４０の回生発電によって生じた交流電力を駆動回路１１３により直流電力に変換して電池モジュール１１２へ出力することにより、電池モジュール１１２の各電池セルが充電される。
【００１２】
駆動回路１１３は、電池モジュール１１２から供給された直流電力を交流電力に変換してモータ１４０へ出力することにより、モータ１４０を駆動する。なお、図１では、駆動回路１１３として、三相分のスイッチング素子（トランジスタ）を備えた三相型インバータの構成例を示しているが、駆動回路１１３の構成はこれに限定されない。モータ１４０の構造等に応じて、様々な構成の駆動回路１１３を用いることができる。
【００１３】
モータ１４０は、駆動回路１１３から出力された交流電力を受けて回転駆動することにより、図１のモータ駆動系が搭載されている車両の駆動力を発生する。なお、前述のように電池モジュール１１２の各電池セルを二次電池とした場合、制動時に車両の運動エネルギーを用いてモータ１４０が回生発電を行うことで、モータ１４０により交流電力を発生してもよい。この回生発電によって得られた交流電力が駆動回路１１３により直流電力に変換されて電池モジュール１１２へ出力されることで、電池モジュール１１２の各電池セルが充電される。
【００１４】
なお、駆動回路１１３およびモータ１４０と、電池モジュール１１２および監視装置１００とは、リレー１５０および１５１が開かれた状態では互いに絶縁されている。また、これらはグランド電位からそれぞれ絶縁されている。そのため、リレー１５０および１５１が開いているとき、駆動回路１１３およびモータ１４０と、電池モジュール１１２および監視装置１００とは、それぞれ異なる対地電位を有していることがある。
【００１５】
監視装置１００は、電池モジュール１１２の状態を監視するための装置であり、電池状態監視用集積回路１２０、地絡検知装置１２１、通信回路１３０、制御部１３１および通信部１３２を有している。
【００１６】
電池状態監視用集積回路１２０は、電池モジュール１１２の各電池セルと接続されており、通信回路１３０を介して制御部１３１から送信される制御指令に応じて、各電池セルの電圧測定やバランシング制御等を行う。電池状態監視用集積回路１２０による各電池セルの測定結果は、通信回路１３０を介して制御部１３１へ送信される。なお、電池状態監視用集積回路１２０は、電池モジュール１１２の電池群ごとに対応して設けられていてもよい。
【００１７】
制御部１３１は、通信回路１３０を介して電池状態監視用集積回路１２０へ制御指令を送信することにより、電池状態監視用集積回路１２０の起動制御を行うと共に、電池状態監視用集積回路１２０の動作を制御して、電池モジュール１１２の各電池セルの状態監視を行う。また、通信部１３２を介して外部の上位コントローラとの間で通信を行うことにより、電池モジュール１１２の各電池セルの状態監視結果を報告する。
【００１８】
地絡検知装置１２１は、駆動回路１１３と電池モジュール１１２との間の地絡を検知する装置である。地絡検知装置１２１による地絡検知結果は、制御部１３１へ通知される。なお、地絡検知装置１２１の詳細については、後で図２を用いて説明する。
【００１９】
監視装置１００において、電池状態監視用集積回路１２０と制御部１３１とは、通信回路１３０および地絡検知装置１２１を介して、互いに絶縁された状態で接続されている。そのため、以下では図１に示すように、電池モジュール１１２と接続されており、電池状態監視用集積回路１２０を含む高電位側の監視装置１００の部分を、監視装置（ＨＶ側）１１０と称する。また、上位コントローラと接続されており、制御部１３１および通信部１３２を含む低電位側の監視装置１００の部分を、監視装置（ＬＶ側）１１１と称する。監視装置（ＬＶ側）１１１は、接地用回路１１４を介して車両のグランドに接地されているため、その対地電位は０である。
【００２０】
図２は、本発明の一実施形態に係る地絡検知に関する回路構成を示す図である。図２において、電池モジュール１１２の負荷として作用する駆動回路１１３およびモータ１４０は、リレー１５０が設けられた正極接続線１６０を介して、電池モジュール１１２の正極側に接続されている。また、リレー１５１が設けられた負極接続線１６１を介して、電池モジュール１１２の負極側に接続されている。
【００２１】
なお、駆動回路１１３およびモータ１４０とグランド電位との間には、その絶縁状態に応じた浮遊容量２１１および絶縁抵抗２１２が存在する。同様に、電池モジュール１１２とグランド電位との間には、その絶縁状態に応じた浮遊容量２０１および絶縁抵抗２０２が存在する。
【００２２】
駆動回路１１３およびモータ１４０と電池モジュール１１２の正極側との間を接続している正極接続線１６０は、図２に示すように、地絡検知装置１２１にも接続されている。地絡検知装置１２１は、カップリングコンデンサ２２０、地絡検知部２２１、交流信号発生部２２２および絶縁抵抗変化部２５０を有する。
【００２３】
交流信号発生部２２２は、所定の振幅を有する交流信号（たとえばパルス信号）を発生して出力する。交流信号発生部２２２から出力された交流信号は、分圧回路およびカップリングコンデンサ２２０を介して正極接続線１６０に印加される。
【００２４】
交流信号発生部２２２により発生された交流信号が正極接続線１６０に印加されると、正極接続線１６０において、そのグランド電位に対する絶縁状態に応じた振幅の応答信号が生じる。すなわち、正極接続線１６０の対地抵抗値が高ければ、交流信号に対する応答信号の波形は振幅が大きいものとなり、反対に正極接続線１６０の対地抵抗値が低ければ、交流信号に対する応答信号の波形は振幅が小さいものとなる。この応答信号は、カップリングコンデンサ２２０および分圧回路を介して地絡検知部２２１により検出される。
【００２５】
地絡検知部２２１は、交流信号発生部２２２からの交流信号に対する応答信号を検出し、これに基づいて正極接続線１６０の地絡を検知する。たとえば、検出した応答信号の振幅が所定の閾値未満であるか否かを判定し、閾値未満であった場合は正極接続線１６０の対地抵抗値が基準値よりも低下していると判断して地絡を検知する。地絡検知部２２１による地絡検知結果は、地絡検知装置１２１から図１の制御部１３１へ通知される。
【００２６】
絶縁抵抗変化部２５０は、カップリングコンデンサ２２０と正極接続線１６０の間に接続されており、スイッチ２５１および抵抗器２５２を有する。抵抗器２５２は抵抗値Ｒｑを有しており、その一端側が接地されている。スイッチ２５１は、抵抗器２５２の接地されていない側と正極接続線１６０の間に接続されており、これらの接続状態の切り替え動作を行う。このスイッチ２５１による切り替え動作は、リレー１５０、１５１の状態に応じて、以下のように制御される。
【００２７】
正極接続線１６０と負極接続線１６１には、リレー１５０、１５１がそれぞれ接続されている。リレー１５０、１５１は、外部の上位コントローラからの切替制御に応じて、電池モジュール１１２と負荷である駆動回路１１３およびモータ１４０の間をそれぞれ切断（ＯＦＦ）または導通（ＯＮ）する。
【００２８】
リレー１５０および１５１がＯＦＦされており、駆動回路１１３と電池モジュール１１２の間が切断されているときには、地絡検知装置１２１の絶縁抵抗変化部２５０においてスイッチ２５１は切断（ＯＦＦ）状態となっている。この状態からリレー１５０および１５１がＯＮに切り替えられて駆動回路１１３と電池モジュール１１２の間が接続されるときに、スイッチ２５１は所定時間だけ導通（ＯＮ）される。所定時間の経過後、スイッチ２５１は再び切断される。
【００２９】
地絡検知装置１２１において、リレー１５０および１５１の切り替えタイミングは、図１に示した制御部１３１から通知される。地絡検知装置１２１は、制御部１３１から通知された切り替えタイミングに応じて、絶縁抵抗変化部２５０のスイッチ２５１の動作を制御することができる。なお、制御部１３１は、たとえば、不図示の上位コントローラから通信部１３２を介して送信される情報に基づいて、リレー１５０および１５１の切り替えタイミングを特定することができる。
【００３０】
ここで、リレー１５０および１５１がＯＦＦであるときに、駆動回路１１３およびモータ１４０の対地電位と、電池モジュール１１２および監視装置（ＨＶ側）１１０の対地電位との間に差異が存在したとする。この場合、駆動回路１１３およびモータ１４０とグランド電位との間の浮遊容量２１１の両端電圧と、電池モジュール１１２および監視装置（ＨＶ側）１１０とグランド電位との間の浮遊容量２０１の両端電圧とは異なっている。そのため、上記のようにリレー１５０および１５１がＯＦＦからＯＮに切り替えられて駆動回路１１３と電池モジュール１１２の間が接続されると、浮遊容量２１１と浮遊容量２０１の両端電圧が一致するように、これらの間に電流が流れる。たとえば、浮遊容量２０１よりも浮遊容量２１１の両端電圧の方が高い場合、図２において矢印に示すように、浮遊容量２１１から浮遊容量２０１へと電流が流れる。その結果、浮遊容量２０１および２１１の両端電圧が変化する。これは、駆動回路１１３や電池モジュール１１２において対地電位が変動することに等しい。
【００３１】
上記のようにして電池モジュール１１２の対地電位が変動すると、正極接続線１６０の電位にも変動が生じる。そのため、カップリングコンデンサ２２０を介して検出される応答信号は、リレー１５０および１５１がＯＦＦであるときの状態から変化し、地絡検知部２２１において正しい地絡検知を行うことができなくなる。この対地電位の変動による応答信号への影響が解消されるためには、カップリングコンデンサ２２０が充電または放電されることにより、蓄積されている電荷量が、駆動回路１１３と接続された後の電池モジュール１１２（監視装置（ＨＶ側）１１０）と監視装置（ＬＶ側）１１１の対地電位差に応じた電荷量まで増加または減少される必要がある。
【００３２】
ここで、本発明を適用していない従来技術として、地絡検知装置１２１に絶縁抵抗変化部２５０が設けられていない場合を考える。この場合、カップリングコンデンサ２２０の充電または放電は、駆動回路１１３およびモータ１４０とグランド電位との間の絶縁抵抗２１２や、電池モジュール１１２および監視装置（ＨＶ側）１１０とグランド電位との間の絶縁抵抗２０２を介して行われることとなる。そのため、カップリングコンデンサ２２０の電荷量が上記の電荷量まで増加または減少されるまでに長時間を要すると共に、その時間を予め計算して見積もることが困難であった。
【００３３】
一方、本発明を適用した上記の実施形態によれば、地絡検知装置１２１において、カップリングコンデンサ２２０と正極接続線１６０の間に絶縁抵抗変化部２５０が設けられている。この絶縁抵抗変化部２５０は、前述のようにリレー１５０および１５１がＯＦＦからＯＮに切り替えられて正極接続線１６０の電位が変動する際に、スイッチ２５１を所定時間だけＯＮする。これにより、正極接続線１６０の絶縁抵抗として抵抗器２５２が作用し、正極接続線１６０の電位変動に応じたカップリングコンデンサ２２０の充電または放電は、絶縁抵抗２０２、２１２よりも低い抵抗値Ｒｑを有する抵抗器２５２を介して行われるようになる。そのため、絶縁抵抗変化部２５０が設けられていない場合と比べて、地絡検知部２２１が地絡検知できない期間を短縮して、短時間で地絡検知を再開することができる。
【００３４】
以上説明したような絶縁抵抗変化部２５０の有無による地絡検知装置１２１の動作の違いについて、以下に具体例を挙げて説明する。図３は、本発明を適用しない場合の各部位の電圧値および抵抗値の変化の様子を示す図である。図３において、（ａ）はリレー１５０、１５１の切り替え状態を示し、（ｂ）は電池モジュール１１２の対地電位を示し、（ｃ）は電池モジュール１１２とグランド電位間の絶縁抵抗値を示し、（ｄ）はカップリングコンデンサ２２０の両端電圧を示し、（ｅ）は地絡検知部２２１において検出される応答信号の電圧を示している。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、時刻ｔ０においてリレー１５０、１５１がＯＦＦからＯＮに切り替えられると、図３（ｂ）に示すように、電池モジュール１１２の対地電位が変化する。一方、図３（ｃ）に示すように、電池モジュール１１２とグランド電位間の絶縁抵抗値は、時刻ｔ０の前後で変化しない。なお、図３（ｂ）では、時刻ｔ０以前において駆動回路１１３およびモータ１４０の対地電位が電池モジュール１１２および監視装置（ＨＶ側）１１０の対地電位よりも低く、そのため時刻ｔ０で電池モジュール１１２の対地電位が低下している場合の例を示している。
【００３６】
時刻ｔ０において電池モジュール１１２の対地電位が低下すると、これに応じて、カップリングコンデンサ２２０の放電が開始される。この放電は、前述のように絶縁抵抗２０２や絶縁抵抗２１２を介して行われる。そのため、図３（ｄ）に示すように、カップリングコンデンサ２２０の両端電圧はゆっくりと低下していく。
【００３７】
図３（ｅ）に示すように、カップリングコンデンサ２２０の両端電圧が変化している間は、応答信号が正しく出力されないため、地絡検知部２２１において地絡検知を行うことができない。時刻ｔ１においてカップリングコンデンサ２２０の両端電圧がほぼ一定になると、応答信号が再び正しく出力されるようになり、地絡検知を再開することができる。このように、本発明を適用しない場合に地絡検知部２２１において地絡検知できない期間は、図３（ｅ）に示した時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間である。
【００３８】
図４は、本発明を適用した場合の各部位の電圧値および抵抗値の変化の様子を示す図である。図３と同様に、図４において、（ａ）はリレー１５０、１５１の切り替え状態を示し、（ｂ）は電池モジュール１１２の対地電位を示し、（ｃ）は電池モジュール１１２とグランド電位間の絶縁抵抗値を示し、（ｄ）はカップリングコンデンサ２２０の両端電圧を示し、（ｅ）は地絡検知部２２１において検出される応答信号の電圧を示している。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、時刻ｔ０においてリレー１５０、１５１がＯＦＦからＯＮに切り替えられると、図４（ｂ）に示すように、電池モジュール１１２の対地電位が変化する。この点は、図３（ａ）、（ｂ）と同様である。
【００４０】
ここで、時刻ｔ０の直前において、前述のように絶縁抵抗変化部２５０のスイッチ２５１がＯＮされると、正極接続線１６０が抵抗器２５２を介してグランド電位に接続され、正極接続線１６０の絶縁抵抗として抵抗器２５２が作用する。これにより、図４（ｃ）に示すように、電池モジュール１１２とグランド電位間の絶縁抵抗値が低下する。その後、時刻ｔ０において電池モジュール１１２の対地電位が低下すると、これに応じて、カップリングコンデンサ２２０の放電が開始される。このときのカップリングコンデンサ２２０の放電は、図３の場合とは異なり、絶縁抵抗２０２や絶縁抵抗２１２ではなく、抵抗器２５２を介して行われる。そのため、図４（ｄ）に示すように、カップリングコンデンサ２２０の両端電圧は図３（ｄ）と比べて素早く低下していき、時刻ｔ２においてほぼ一定となる。
【００４１】
時刻ｔ２においてカップリングコンデンサ２２０の両端電圧がほぼ一定になると、図４（ｅ）に示すように、応答信号の出力が復活して地絡検知を再開することができる。したがって、本発明を適用した場合に地絡検知部２２１において地絡検知できない期間は、図４（ｅ）に示した時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間であり、これは図３（ｅ）に示した地絡検知できない時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間よりも短いことが分かる。
【００４２】
なお、絶縁抵抗変化部２５０においてスイッチ２５１をＯＮする期間の開始点は、前述のように、リレー１５０、１５１がＯＦＦからＯＮに切り替えられる時刻ｔ０よりも前の時点、または時刻ｔ０と同時点であることが好ましい。また、図４（ｃ）に示した時間Ｔは、時刻ｔ０からこの期間の終了点までの時間を表しており、これは以下の式（１）を満たすことが好ましい。式（１）において、Ｃはカップリングコンデンサ２２０の容量値、Ｒｑは抵抗器２５２の抵抗値、ＶＬは交流信号発生部２２２から発生される交流信号の振幅、ＶＨは電池モジュール１１２が取り得る最大電圧をそれぞれ表している。ただし、式（１）において、ｌｎ｛ＶＨ／（ＶＨ−ＶＬ）｝はＶＨ／（ＶＨ−ＶＬ）の自然対数を表している。
Ｔ≧Ｃ×Ｒｑ×ｌｎ｛ＶＨ／（ＶＨ−ＶＬ）｝    ・・・（１）
【００４３】
以上説明した本発明の一実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００４４】
（１）地絡検知装置１２１は、絶縁抵抗変化部２５０により、正極接続線１６０の電位が変動する際に、正極接続線１６０の絶縁抵抗を低下させる。このようにしたので、電池と負荷の間の接続線に電位変動が生じて地絡検知を停止した後に、地絡検知を素早く再開することができる。
【００４５】
（２）絶縁抵抗変化部２５０は、一端が接地された抵抗器２５２と、抵抗器２５２と正極接続線１６０の間に接続されたスイッチ２５１とを有する。このスイッチ２５１を切断状態から導通状態に切り替えることにより、正極接続線１６０の絶縁抵抗を低下させるようにしたので、簡単な回路で確実に絶縁抵抗を低下させることができる。
【００４６】
（３）正極接続線１６０には、外部からの切替制御に応じて電池モジュール１１２と負荷である駆動回路１１３およびモータ１４０の間を切断または導通するリレー１５０、１５１が接続されている。絶縁抵抗変化部２５０は、このリレー１５０、１５１により電池モジュール１１２と負荷の間が導通されるときに、スイッチ２５１を切断状態から導通状態に切り替える。このようにしたので、正極接続線１６０に電位変動が生じる際に、正極接続線１６０の絶縁抵抗を確実に低下させることができる。
【００４７】
（４）絶縁抵抗変化部２５０は、電池モジュール１１２と負荷の間が導通されてから、前述の式（１）で表される時間Ｔの間、正極接続線１６０の絶縁抵抗を低下させることが好ましい。このようにすれば、カップリングコンデンサ２２０が充電または放電されてその両端電圧が一定となるまでの間、正極接続線１６０の絶縁抵抗を確実に低下させることができる。
【００４８】
なお、上記の実施形態では、絶縁抵抗変化部２５０においてスイッチ２５１を切断状態から導通状態に切り替えることにより、正極接続線１６０の絶縁抵抗を低下させるようにする例を説明した。しかし、正極接続線１６０の電位変動の際にその絶縁抵抗を低下させることができれば、これ以外の回路構成としてもよい。
【００４９】
また、上記の実施形態では、地絡検知装置１２１を電池モジュール１１２の正極側に接続して、交流信号発生部２２２からの交流信号を正極接続線１６０に印加することとした。しかし、地絡検知装置１２１を電池モジュール１１２の負極側に接続して、交流信号発生部２２２からの交流信号を負極接続線１６１に印加してもよい。このようにしても、上記の実施形態と同様の方法で地絡検知を行うと共に、負極接続線１６１の電位変動の際には絶縁抵抗を低下して、地絡検知できない期間を短縮することができる。
【００５０】
以上説明した実施形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１００  監視装置
１１２  電池モジュール
１１３  駆動回路
１１４  接地用回路
１２０  電池状態監視用集積回路
１２１  地絡検知装置
１３０  通信回路
１３１  制御部
１３２  通信部
１４０  モータ
１５０  リレー
１５１  リレー
１６０  正極接続線
１６１  負極接続線
２０１  浮遊容量
２０２  絶縁抵抗
２１１  浮遊容量
２１２  絶縁抵抗
２２０  カップリングコンデンサ
２２１  地絡検知部
２２２  交流信号発生部
２５０  絶縁抵抗変化部
２５１  スイッチ
２５２  抵抗器
【図１】
2014126510.tif 000003
【図２】
2014126510.tif 000004
【図３】
2014126510.tif 000005
【図４】
2014126510.tif 000006