(57)【要約】【課題】  Ｘ−Ｙアドレス型の撮像素子を用い、光学系と撮像素子の少なくとも一方をウォブリング動作させた場合の、画像の変形を補正する。【解決手段】  光学系２により被写体からの光束が結像されるＸ−Ｙアドレス型の撮像素子３と、光学系と撮像素子の少なくとも一方を光軸方向に移動させる移動手段２ａ、３ａと、撮像素子の読出しと移動手段によるウォブリング動作の相対関係に基づいて被写体画像の変形量を算出し、該変形量を補正する補正量を算出する補正量算出手段７と、補正量により被写体画像を補正する補正手段５と、補正手段で補正された被写体画像を記録する記録手段１１とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光束を結像する光学系と、
前記光学系により被写体からの光束が結像されるＸ−Ｙアドレス型の撮像素子と、
前記光学系と前記撮像素子の少なくとも一方を光軸方向に移動させる移動手段と、
前記撮像素子の読出しと前記移動手段によるウォブリング動作の相対関係に基づいて被写体画像の変形量を算出し、該変形量を補正する補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量により前記被写体画像を補正する補正手段と、
前記補正手段で補正された前記被写体画像を記録する記録手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記補正手段による補正は、前記撮像素子の行信号毎に実行されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
さらに、前記撮像素子の全画素の画像を記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段による補正は、前記記憶手段に記憶された全画素の画像に対して実行されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記相対関係は、前記撮像素子の撮像周期と前記ウォブリング動作の周期の時間的関係であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ウォブリング動作の開始タイミングは、前記撮像素子の画像の蓄積時間により決定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像素子の画面中心部における画像の蓄積タイミングは、前記ウォブリング動作中の前記光学系或いは前記撮像素子が停止している期間の中央値に一致させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記補正量算出手段による補正量算出のために必要なパラメータは、フレームレート、蓄積時間、全画素読出し時間、ウォブリング振幅、ウォブリング周波数、ウォブリング動作の立ち上がり時間、立ち下がり時間、レンズ射出瞳距離を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体からの光束を結像する光学系と、
前記光学系により被写体からの光束が結像されるＸ−Ｙアドレス型の撮像素子と、
前記光学系と前記撮像素子の少なくとも一方を光軸方向に移動させる移動手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子の読出しと前記移動手段によるウォブリング動作の相対関係に基づいて被写体画像の変形量を算出し、該変形量を補正する補正量を算出する補正量算出ステップと、
前記補正量により前記被写体画像を補正する補正ステップと、
前記補正ステップにて補正された前記被写体画像を記録する記録ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、静止画に加えて動画撮影機能が追加されたカメラなどの撮像装置が開発されている。動画撮影時のオートフォーカス機構としては被写体の動きに追従する為、フォーカスレンズ或いは撮像素子を光軸方向に移動させてウォブリング動作をさせる撮像装置が提案されている。しかし、一般の光学系ではフォーカスレンズ或いは撮像素子が光軸方向に移動すると撮像画像の像倍率の変化が発生し、画像が拡大／縮小変形して見にくい画像となる。従って像倍率変化の小さい光学系が望まれるが、そのような光学系は、大型化したり、広角系の焦点距離の設計が困難になったりするなどの問題があった。
【０００３】
一方、この種の撮像装置には、その消費電力の小ささ、ノイズの少なさなどの特徴からＣＭＯＳセンサに代表されるＸ−Ｙアドレス型の固体撮像素子が多く用いられている。この撮像素子を用いた撮像装置は撮像画面の端部から１ライン毎に順次、読出していく、いわゆるローリングシャッタと呼ばれる方式の為、撮像画面上の位置により撮像タイミングに時間差が生じる。例えば画面を横切るように移動する四角形の被写体を撮影すると画像の被写体は略平行四辺形に歪んでしまうことになる。
【０００４】
上記の像倍率の変化を画像処理である電子ズームにより補正する技術（特許文献１）が開示されている。ここでは撮影時の光学系の位置情報と変倍率変換テーブルに基づいてウォブリング時の変倍率を算出し、これを打ち消す制御信号により電子ズーム変更を行う撮像装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここでレンズ或いは撮像素子の光軸方向移動に伴う像倍率変化の説明を行う。
【０００７】
図８に撮像装置の、射出瞳距離Ｄのフォーカスレンズ２００と撮像素子２０１の模式図を示した。ここでは実線で示した基準位置の撮像素子に対し、像高Ｈの画像が結像する。このとき撮像素子２０１が光軸方向に（ウォブリング）振幅ｄで前後移動して破線で示す位置に移動すると、画像の拡大／縮小が発生して像高Ｈが変化する。この割合を像倍率変化ｒ％として示す。フォーカスレンズ２００を前後移動した場合も同様に像倍率は変化する。尚、一般に像倍率の変化は光軸を中心に同心円状に変化する。
【０００８】
従って、ＣＭＯＳセンサに代表されるＸ−Ｙアドレス型の固体撮像素子を用いた撮像装置において、フォーカスレンズ２００或いは撮像素子２０１を光軸方向に移動させてウォブリングさせようとすると、上記の画像の拡大／縮小と画像の歪みの二つの影響が合成されて発生することになる。
【０００９】
（発明の目的）
本発明の目的は、Ｘ−Ｙアドレス型の撮像素子を用いた撮像装置において、オートフォーカスの為に光学系と撮像素子の少なくとも一方をウォブリング動作させた場合の像倍率変化による画像の拡大／縮小と、ライン読出し方式による画像の歪みを合成した変形を補正することができる撮像装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被写体からの光束を結像する光学系と、前記光学系により被写体からの光束が結像されるＸ−Ｙアドレス型の撮像素子と、前記光学系と前記撮像素子の少なくとも一方を光軸方向に移動させる移動手段と、前記撮像素子の読出しと前記移動手段によるウォブリング動作の相対関係に基づいて被写体画像の変形量を算出し、該変形量を補正する補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量により前記被写体画像を補正する補正手段と、前記補正手段で補正された前記被写体画像を記録する記録手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、Ｘ−Ｙアドレス型の撮像素子を用いた撮像装置において、オートフォーカスの為に光学系と撮像素子の少なくとも一方をウォブリング動作させた場合の像倍率変化による画像の拡大／縮小と、ライン読出し方式による画像の歪みを合成した変形を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１の動作を表すフローチャートである。
【図３】実施例１における変形量計算のタイミングなどを示す図である。
【図４】実施例１における画像の変形および補正を示す図である。
【図５】実施例１における蓄積時間の異なるタイミングなどを示す図である。
【図６】実施例１における撮影条件の異なる変形量計算のタイミングなどを示す図である。
【図７】本発明の実施例２の構成を示すブロック図である。
【図８】レンズ瞳距離とウォブリング振幅と像倍率の関係の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例１および２に記載される通りである。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１による撮像装置について説明する。本実施例１の撮像装置は、デジタルビデオカメラであるが、デジタルスチルカメラ、監視カメラ、Ｗｅｂカメラ、携帯電話に搭載されるカメラなどその種類は限定されない。また、撮像装置は、フォーカスレンズおよび／または撮像素子を光軸方向に微小振動させるウォブリングを行うことによって合焦位置（コントラストのピーク位置）がある方向を判別する自動焦点調節機能（ＡＦ機能）を有する。
【００１５】
以下、図１から図６を参照して実施例１による撮像装置について説明する。図１は撮像装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２は撮像装置の動作を表すフローチャートである。図３は撮像装置が実行する画像の変形量の計算のタイミングチャートとパラメータを示す。図４はその計算結果を示す。図５は蓄積時間の異なる場合のタイミングチャートとウォブリングのディレイ時間算出のフローチャートである。図６は撮影条件の異なる場合のタイミングチャートとその時の変形画像の計算結果を示す。
【００１６】
１は撮像装置で、２は被写体からの光束を結像する光学系であるところのレンズ部で、２ａはレンズ部２を光軸方向に移動する光学系移動部である。３は被写体からの光束が結像されるＸ−Ｙアドレス型の撮像素子であり、３ａは撮像素子３を光軸方向に移動する撮像素子移動部である。
【００１７】
映像信号処理部４は、タイミング発生部９により撮像素子３と共に同期されて動作し、不図示のＡ／Ｄ変換器を介して撮像素子３から受けた撮像素子３の画素数の画像信号を処理する信号処理回路である。そして、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算による高解像度化を行う補間演算回路等を有する。さらに内部には後述の補正部５を備える。
【００１８】
補正部５は、システム制御部６の補正量算出部７において算出された各画素毎の変形量のデータを補正量として、映像信号処理部４の前段から行信号毎に読みだされる変形した被写体画像の情報に対して、元の画面内位置へ戻す補正を画面の行信号毎に実行して行く。尚、この部分で行信号毎に処理して行くことで、ほぼリアルタイムに被写体画像の補正が行われて、動画としてスムーズな補正、再生が可能となる。
【００１９】
システム制御部６は、前述の光学系移動部２ａ、撮像素子移動部３ａ、測光部１０の各動作、後述のオートフォーカス動作及び映像信号処理部４の動作を制御する。システム制御部６は補正量算出部７を備え、撮影条件設定部８のパラメータから演算した像倍率変化による画像の拡大／縮小と、ライン読出し方式による画像の歪みを合成した変形量を画素毎に算出し、変形量の逆数を補正量とする。
【００２０】
撮影条件設定部８は、撮影に必要な各種パラメータを設定する。各種パラメータとは、撮像素子３の撮像フレームレート、撮影画像の蓄積時間、全画素読出し時間、光学系移動部２ａ、撮像素子移動部３ａの起動特性、ウォブリング動作の振幅と周波数、撮像素子３の撮像周期とウォブリング周期のディレイ時間及び光学系のレンズ射出瞳距離である。
【００２１】
ここで全画素読出し時間とは、Ｘ−Ｙアドレス型の撮像素子３において、画面先頭行から、画面最終行までを読み出す為に必要な時間で、この時間が長いと画像の変形が大きくなる。ここでは約２６ｍｓとしている。
【００２２】
光学系移動部２ａ、撮像素子移動部３ａの起動特性とは、レンズ部２或いは撮像素子３のウォブリング動作時、各々が台形波形的に光軸方向に移動する時、停止状態から次の停止状態まで移動する間の時間に関する特性で、いわゆる立ち上がり、立ち下がり時間である。この時間が長いと画面内で一定の像倍率で変形している領域が小さくなる。
【００２３】
ディレイ時間とは、撮像素子の撮像周期とウォブリング周期の相対的な時間差のことである。このディレイ時間を適切に設定すると、画面内の画像の変形が左右対称或いは上下対称になって計算負荷を低減することができる。
【００２４】
光学系のレンズ射出瞳距離とは、像側から見た絞りの像までの距離のことであり、これにより像倍率変化の大きさが決まる。これが短いと、レンズ部２と撮像素子３の距離が変化した時の像倍率変化が大きくなり、像の大きさが大きく変化する。
【００２５】
タイミング発生部９は、システム制御部６の指示により、撮像素子３、映像処理部４などの各種タイミングを同期して動作させる。被写体の輝度を測定する測光部１０は、その結果をシステム制御部６に送る。記録部１１は、システム制御部６の指示により、補正された画像を記録媒体１２へ出力するとともに、表示部１３に出力する像を生成、保存する。ここでは撮影とリアルタイムに補正された画像を観察することもできる。
【００２６】
ここでシステム制御部６の撮影動作について説明する。不図示のコントラスト検出回路により、撮像素子３に結像する被写体画像のコントラストを検出し、レンズ部２と連動しながらコントラストのピーク位置を捉えてレンズ部２を移動させて合焦させる。また、測光部１０により、被写体の輝度を測定し，適正な露光となるように不図示の絞り装置を駆動する。さらにユーザーによる不図示のレリーズ釦の操作と同期させて撮像素子３より動画の撮影が開始されて、記録部１１への記録を行う。このとき、レンズ部２の移動だけでなく、撮像素子３も連携して移動させることで同様に合焦させることができる。
【００２７】
図２から図６を用いて本実施例１の変形量の算出動作の説明を行う。
【００２８】
図２のステップＳ１０１は撮影時の電源オンに対応している。システム制御部６は補正量算出部７により、測光部１０からの被写体の輝度情報と、撮影条件設定部８からのパラメータ情報により、像倍率変化による画像の拡大／縮小とライン読出し方式による画像の歪みを合成した画素毎の変形量を算出する（Ｓ１０２）。
【００２９】
次にシステム制御部６の指示により、予め設定されたウォブリング条件（振幅、周波数、立ち上がり、立ち下がり時間）に基づき、光学系移動部２ａがレンズ部２を、或いは撮像素子移動部３ａが撮像素子３のウォブリング駆動を実行する（Ｓ１０３）。
【００３０】
同時に撮像素子３に露光が行われ、変形した画像が形成される。ここで映像信号処理部４の補正部５において、補正量算出部７において算出された画素毎の変形量のデータの逆数を補正量として、映像信号処理部４から出力された変形画像の各画素に対して、元の画面内位置へ戻す補正を画面の行毎に実行する（Ｓ１０４）。
【００３１】
すなわち、各画素の画面上の位置をＸ，Ｙ座標で表し、変形前の座標（Ｘｎ−１、Ｙｍ）に対し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の変形量がそれぞれα、βと算出されたとすると、変形後の座標は（αＸｎ−１、βＹｍ）となっていると推定される。従って、映像信号処理部４から取り込まれた変形画像の画素を変形量の逆数１／α、１／βを補正量として、移動すれば（Ｘｎ−１、Ｙｍ）となり、画像は補正される。同様に行の中の次の画素（γＸｎ、βＹｍ）は補正されて（Ｘｎ、Ｙｍ）となる。その補正は１行の中の各画素の補正量が計算され、行単位で一斉に実行される。
【００３２】
その後、補正された画像は記録部１１により、記録媒体１２のメモリーカードに記録され（Ｓ１０５）、表示部１３の液晶モニターなどに表示される（Ｓ１０６）。
【００３３】
図３、図４を参照して撮像装置１が実行する画像の変形量の計算について説明する。図３（ａ）のグラフは変形量の計算の為、画像の領域により異なる変形状況を示すグラフで、撮像素子３における画像の蓄積開始および終了動作と、その時のレンズ部２或いは撮像素子３のウォブリング動作のタイミングを示している。図３（ｂ）はこのときの撮影条件のパラメータを示す。
【００３４】
グラフの第一縦軸は撮影画面内位置をゼロから１の比率で示し、横軸は撮像素子３の動作の基準となるＶ信号（ここでは３０Ｈｚ）開始のタイミングをゼロとした時間である。第二縦軸は撮像素子３のウォブリング振幅である移動量をデフォーカス量（ｍｍ）と、その時の像倍率変化（倍率変化率）（％）で示す。グラフの●点は画面内縦位置の各ラインの蓄積開始時間、◆点はそのラインの蓄積終了時間を示す。ここでは代表的ラインを模式的に示す。グラフの破線は撮像素子３のウォブリング時のデフォーカス量、実線はその像倍率変化率を示す。
【００３５】
ここではフレームレートを３０ｆｐｓとし、蓄積時間をシャッタ速度として１／６０秒の１６．６６ｍｓ、この画面の全画面の総読出し時間は約２６ｍｓである。撮像素子３のウォブリング振幅は±０．０５ｍｍで、周波数１５Ｈｚの台形波で駆動され、最大振幅となるまでの立ち上がり時間は立ち下がり時間と同じで１０ｍｓに設定されている。尚、このときのレンズの射出瞳距離は５５ｍｍで、画面サイズの最大像高は約２０ｍｍである。
【００３６】
ここで時間１７ｍｓ付近から５８ｍｓ付近において、●点と◆点で囲まれた略平行四辺形の領域が１画面（フレームｆ１）の画素配列を表しているが、この画面内では破線グラフで示すようにレンズ部２或いは撮像素子３の光軸方向位置が一定でない。つまり、時間２７ｍｓから４８ｍｓ付近ではレンズ部２或いは撮像素子３は基準位置から０．０５ｍｍ後退して停止しているので、この領域の画像の像倍率はプラス０．１％となる（グラフ中、縦線ハッチングで表示した領域）。しかし、時間１７ｍｓから２７ｍｓの期間、及び４８ｍｓから５８ｍｓの期間はレンズ部２或いは撮像素子３が移動中であり、その時の画像の像倍率はマイナス０．１％からプラス０．１％まで変化している（グラフ中、斜線ハッチングで表示した領域）。３３．３３ｍｓ後の次のフレームｆ２でも同様の画像蓄積動作が行われるが、ここでは撮像素子３が前進している。ここでは像倍率変化の変形が画像のどの領域にどれくらい影響するかを示している。
【００３７】
この状況において、図３（ｂ）のパラメータから画面全体の変形量を計算した結果を図４に示す。図４（ａ）はフレームｆ１の画像、図４（ｂ）はフレームｆ２の画像である。図４は変形した画像のサイズをグラフで表し、縦軸は画像の縦寸法を（ｍｍ）で表示、横軸は横寸法を（ｍｍ）で表示している。図４（ｃ）は画素の補正の様子を拡大表示したものである。●は全画素のうち、代表画素の変形後の位置を示す。破線の矩形は縦２０ｍｍ、横３６ｍｍの変形前の元の画像サイズ、形状を表す。但し、見易さの為、ここではその変形量を１００倍にして強調表示している。
【００３８】
図４（ａ）に示すように元の画像に対し、全体的には０．１％拡大された画像が表わされるが、画面縦寸法のそれぞれ上下約１／４の領域は前述のように０．１％に至らないので上下部の細ったいわゆる樽型の画像に変形している。反対に図４（ｂ）は元の画像に対し全体的には０．１％縮小された画像が表わされるが、画面縦寸法のそれぞれ上下約１／４の領域は前述のように０．１％に至らないので上下部の広がったいわゆる糸巻き型の画像に変形している。従って、これらの変形した画像がフレームレート３０ｆｐｓで交互に繰り返されて撮影されるので、撮影された動画は非常に見にくい映像となる可能性がある。図４（ｃ）は図４（ｂ）の一部分の拡大図で、縮小変形した●の座標から元の座標○へ、行単位で移動して補正する様子を示す。
【００３９】
従って本実施例１においては、撮影条件のパラメータにより、この変形した画像の画素の移動量を行毎に計算し、撮影後に各画素を元の位置に戻す補正処理を行うことで、元の画像を再現する。
【００４０】
次に撮像素子３の画像蓄積タイミングとレンズ部２或いは撮像素子３のウォブリング動作タイミングについて説明する。前述のように、動画のフレームレートで読みだされる撮影画面の全画素について、変形量を計算するのは補正量算出部７（ＣＰＵ）の負荷になることが考えられる。従って、ここでは計算負荷低減の工夫について説明する。
【００４１】
図５（ａ）に画像の撮像タイミングとウォブリング動作のタイミングチャートを示し、図５（ｂ）にディレイ時間の計算フローを示す。図５（ａ）において、ウォブリングするレンズ部２或いは撮像素子３の動作として像倍率変化の実線を参照する。被写体輝度情報から撮像素子３の蓄積時間Ｔｓを計算し（Ｓ２０２）、画面内位置の中心点（＋点）（画面中心部）が蓄積時間Ｔｓの中心として、Ｖ信号開始からの時間Ｔを決定する（Ｓ２０３）。撮影パラメータからウォブリング動作中の停止時間ｔ（図５のグラフの平坦部）の中央値を、時間Ｔと一致させてこの時間Ｔをディレイ時間とする。つまり、撮像周期としては時間Ｔに画面内位置の中心点（＋点）がくるような周期であるが、これに対して、ウォブリング動作の開始タイミングとしては、Ｖ信号開始から、｛Ｔ−（ｔｕ＋ｔ／２）｝時間後にレンズ部２或いは撮像素子３を動かし始める。
【００４２】
さらに、立ち上がり時間ｔｕと立ち下がり時間ｔｄを同一に設定する。この結果、撮像された画面（グラフ内の平行四辺形で表した領域）内において、縦線ハッチングで示した領域は像倍率がプラス０．１％で拡大されている。斜線ハッチングされた２箇所の領域では像倍率がプラス０．１％からマイナス０．１％に変化しているが、これによる変形はこの２箇所で同一なので、図４に示すように画像の変形は左右上下対称となる。従って、変形量の計算負荷は同一部分においては繰り返すことで省略できる。
【００４３】
以上のように、レンズ部２或いは撮像素子３のウォブリング動作の開始タイミング（ディレイ時間）を蓄積時間Ｔｓの関数として設定することで常に計算負荷を最小とすることができる。
【００４４】
上記関数について具体的に説明すると、図５（ａ）に示されるように、Ｔｆ＝１/フレームレート、Ｔｃを＋点の読み出し開始までの時間、Ｔｓを蓄積時間とする。時間Ｔｃは撮像素子毎に決まっている１フレームの読み出し速度の１/２である。したがって、ディレイ時間Ｔは下記のようになる。
Ｔ＝Ｔｆ＋Ｔｃ−Ｔｓ／２
【００４５】
次に撮影条件の異なる場合の変形の補正状況を図６を用いて説明する。ここでは撮影条件としてフレームレート６０Ｈｚ、蓄積時間８ｍｓ、ウォブリング周波数１５Ｈｚ、立ち上がり時間、立ち下がり時間各１０ｍｓとしている。撮像装置の撮像タイミングとウォブリング動作のタイミングチャートを図６（ａ）に示し、グラフ上、タイミングｔ１の撮影画像を図６（ｂ）に示し、以下、タイミングｔ２，ｔ３，ｔ４の撮影画像をそれぞれ図６（ｃ）、図６（ｄ）、図６（ｅ）に示した。
【００４６】
縦線ハッチングで示されたタイミングｔ１の画像は図６（ｂ）に示すように全画面同一の像倍率プラス０．１％に拡大変形し、同様にタイミングｔ３の画像は図６（ｄ）に示すように全画面同一の像倍率マイナス０．１％に縮小変形されている。一方、タイミングｔ２の画像では、蓄積時間の中央付近は斜線ハッチングで示すように、レンズ部２或いは撮像素子３が移動途中であり、像倍率は次第に変化している領域だが、その両端付近は縦線ハッチングで示すように早い時間はプラス０．１％、遅い時間はマイナス０．１％の変形となる。従って、画像の変形の様子は図６（ｃ）のように、速い時間に蓄積された画面の下１／４は拡大変形し、中央部分は次第に像倍率が変化しており、遅い時間に蓄積された画面の上１／４はマイナス０．１％で縮小変形されている。この場合も被写体輝度（撮影条件のパラメータ）からディレイ時間が予め計算できるので、全画素に対する計算時間の短縮等の負荷軽減が可能となっている。
【００４７】
以上説明したように、撮像素子３の撮像周期と、レンズ部２或いは撮像素子３のウォブリング動作の周期との相対関係（時間的関係）に基づいて画像の変形を補正することが可能となっている。
【実施例２】
【００４８】
実施例１においては補正部５は映像信号処理部４内に設けてあり、撮像素子３からのライン毎の画像情報に対し、リアルタイムに画像変形の補正を行っているが、その為には高速動作の高性能な映像信号処理部４が必要となる。これに対して実施例２においてはコストダウンなどで一般的な回路を備えた撮像装置の構成について説明する。
【００４９】
図７は、実施例２である撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。ここでは実施例１と同様な部分の説明を省略する。１０１は撮像装置、１０４は映像信号処理部、１０５は全画面の画像情報を記憶する記憶部、１０６は補正部である。撮像装置１０１では、映像信号処理部１０４の全画面の画像情報出力を一度、記憶部１０５に格納してから、補正量算出部７の情報に基づき、全画面の画像変形を補正部１０６により補正する。従って、余り高速でない映像信号処理部１０４であっても撮像装置１は補正処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００５０】
２  レンズ部
２ａ  光学系移動部
３  撮像素子
３ａ  撮像素子移動部
４  映像信号処理部
５  補正部
７  補正量算出部
１１  記録部
１０５  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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