(57)【要約】【課題】コード状切断部材の延出長さを調節する機構を備えた草刈り機用回転刃において、コード状切断部材の長さ調節の操作性を向上させる。【解決手段】回転刃取付け軸１４に取付けられて回転させられるとともに回転刃取付け軸１４と一致する中心軸をもち、当該中心軸を中心とする環状の収容室１１４を有するハウジング１００と、収容室１１４に収容され、ハウジング１００に対し、上記中心軸周りに回転可能なリール部材３００と、リール部材３００に基端側が巻回保持され、先端側がハウジング１００に設けた導出孔１１５から当該ハウジング１００の半径方向外方に導出させられるコード状切断部材４と、ハウジング１００の回転により生じる遠心力を利用して、ハウジング１００に対してリール部材３００を所定方向に所定角度ずつ相対回転させて上記コード状切断部材４を所定長さ繰り出す繰り出し機構４００と、を含む。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
草刈り機の回転刃取付け軸に取付けられて回転させられるとともに上記回転刃取付け軸と一致する中心軸をもち、当該中心軸を中心とする環状の収容室を有するハウジングと、
上記収容室に収容され、上記ハウジングに対し、上記中心軸周りに回転可能なリール部材と、
上記リール部材に基端側が巻回保持され、先端側が上記ハウジングに設けた導出孔から当該ハウジングの半径方向外方に導出させられるコード状切断部材と、
上記ハウジングの回転により生じる遠心力を利用して、上記ハウジングに対して上記リール部材を所定方向に所定角度ずつ相対回転させて上記コード状切断部材を所定長さずつ繰り出す繰り出し機構と、
を含むことを特徴とする、草刈り機用回転刃。
【請求項２】
上記繰り出し機構は、上記リール部材にその半径方向に延びるように形成された軌道に沿って、上記半径方向内側に向けて付勢されつつ移動可能に保持された移動体と、上記ハウジングに形成され、上記移動体を係合案内するガイド溝と、を含んで構成され、
上記ガイド溝は、上記半径方向に対して傾斜する第１部分と、上記軌道が延びる方向と一致しうる第２部分とを含み、上記第１部分と上記第２部分とは、各第１部分の一端が各第２部分の一端につながり、各第１部分の他端が各第２部分の他端につながるように、それぞれ複数形成されており、かつ、各第１部分の一端および各第２部分の一端は、上記ハウジングの半径方向内側に位置し、各第１部分の他端および各第２部分の他端は、上記ハウジングの半径方向外側に位置している、請求項１に記載の草刈り機用回転刃。
【請求項３】
上記ガイド溝の上記各第１部分は、上記リール部材が上記コード状切断部材を繰り出す回転方向に向かうほど半径方向外側に変位するように、上記半径方向に対して傾斜している、請求項２に記載の草刈り機用回転刃。
【請求項４】
上記移動体は、球体である、請求項２または３に記載の草刈り機用回転刃。
【請求項５】
上記球体は、上記軌道を上記リール部材の半径方向内側ほど低位となるように傾斜させることにより、重力の作用によって上記半径方向内側に向けて付勢されている、請求項４に記載の草刈り機用回転刃。
【請求項６】
上記ハウジングの下位において、当該ハウジングに対してその回転軸心を中心として相対回転可能なガイド部材をさらに備える、請求項１ないし５のいずれかに記載の草刈り機用回転刃。
【請求項７】
動力源と、この動力源の動力によって回転駆動される回転刃取付け軸と、を備え、
上記回転刃取付け軸には、請求項１ないし６のいずれかに記載の草刈り機用回転刃が取付けられていることを特徴とする、草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈り機用回転刃およびこれを用いた草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田畑の土手等に生育する雑草等を除去するための器具として、携帯型動力草刈り機がある。この草刈り機は、刈払機とも呼ばれるタイプのものであり、小型エンジンによって発生させられる回転動力を操作管の先端に支持させた回転刃に伝えるように構成されており、作業者は、スロットルレバーによってエンジンないしこれによって回転させられる回転刃の回転を制御しつつ、操作管を振回して所望の草刈り作業を行なう。
【０００３】
この種の携帯型動力草刈り機に適した回転刃として、特許文献１に示されたものがある。同文献に示された回転刃は、ナイロンコード（コード状切断部材）式の回転刃であり、草刈り機の回転刃取付け軸に取付けられて、回転刃取付け軸とともに回転し、コード状切断部材を保持する保持部材に加え、この保持部材に対してその回転軸を中心として回転可能に支持されたガイド部材を装備している点に特徴づけられる。
【０００４】
上記構成を備える特許文献１の回転刃においては、ガイド部材には回転刃取付け軸からの回転力が伝達されないので、たとえば、ガイド部材が地面に接した状態においてはこのガイド部材が回転せず、保持部材のみが高速回転をする。そして、雑草等の切断対象は、ガイド部材により、このガイド部材の外周よりも内方への進入が阻止されるので、高速旋回するコード状切断部材の先端部分によって効率的に切断されるという優れた機能を有する。
【０００５】
また、特許文献１の回転刃においては、コード状切断部材の延出長さを調節できるように、このコード状切断部材は、保持部材に装備されて回転操作可能な操作部材に巻かれた状態で保持部材に保持されている。また、操作部材は、クラッチ機構により、保持部材に対して回転可能な状態と、回転不能な状態とを選択できるようになっている。磨耗や切損によってコード状切断部材の延出長さが短くなると、保持部材に対して操作部材を回転可能な状態とするとともに、この操作部材を所定方向に所定量回転させることにより、当該操作部材に巻かれていたコード状切断部材が繰り出され、当該コード状切断部材の延出長さが復活する。このような操作は、ガイド部材からのコード状切断部材の延出長さが短くなる度毎に行う必要があり、広大な土地の草刈り作業を行う場合には、何度もこの操作を行う必要がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の回転刃における上記のような操作部材を操作してコード状切断部材の延出長さを延長する操作は、草刈り機のエンジンを止め、操作部材を手動で操作して行う必要があり、面倒であるとともに、草刈り作業効率が低下するという問題があった。
【０００７】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１３／０５４８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、コード状切断部材の延出長さを調節する機構を備えた草刈り機用回転刃において、コード状切断部材の長さ調節の操作性を向上させることをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。
【００１０】
本発明の第１の側面によって提供される草刈り機用回転刃は、草刈り機の回転刃取付け軸に取付けられて回転させられるとともに上記回転刃取付け軸と一致する中心軸をもち、当該中心軸を中心とする環状の収容室を有するハウジングと、上記収容室に収容され、上記ハウジングに対し、上記中心軸周りに回転可能なリール部材と、上記リール部材に基端側が巻回保持され、先端側が上記ハウジングに設けた導出孔から当該ハウジングの半径方向外方に導出させられるコード状切断部材と、上記ハウジングの回転により生じる遠心力を利用して、上記ハウジングに対して上記リール部材を所定方向に所定角度ずつ相対回転させて上記コード状切断部材を所定長さずつ繰り出す繰り出し機構と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
好ましい実施の形態では、上記繰り出し機構は、上記リール部材にその半径方向に延びるように形成された軌道に沿って、上記半径方向内側に向けて付勢されつつ移動可能に保持された移動体と、上記ハウジングに形成され、上記移動体を係合案内するガイド溝と、を含んで構成され、上記ガイド溝は、上記半径方向に対して傾斜する第１部分と、上記軌道が延びる方向と一致しうる第２部分とを含み、上記第１部分と上記第２部分とは、各第１部分の一端が各第２部分の一端につながり、各第１部分の他端が各第２部分の他端につながるように、それぞれ複数形成されており、かつ、各第１部分の一端および各第２部分の一端は、上記ハウジングの半径方向内方側に位置し、各第１部分の他端および各第２部分の他端は、上記ハウジングの半径方向外方側に位置している。
【００１２】
好ましい実施の形態では、上記移動体は球体であり、当該球体は、上記軌道を上記リール部材の半径方向内側ほど低位となるように傾斜させることにより、重力の作用によって上記半径方向内側に向けて付勢されている。
【００１３】
好ましい実施の形態では、上記ガイド溝の上記各第１部分は、上記リール部材が上記コード状切断部材を繰り出す回転方向に向かうほど半径方向外側に変位するように、上記半径方向に対して傾斜している。
【００１４】
好ましい実施の形態では、上記ハウジングの下位において、当該ハウジングに対してその回転軸心を中心として相対回転可能なガイド部材をさらに備える。
【００１５】
本発明の第２の側面によって提供される草刈り機は、動力源と、この動力源の動力によって回転駆動される回転刃取付け軸と、を備え、上記回転刃取付け軸には、上記本発明の第１の側面に係る草刈り機用回転刃が取付けられていることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る草刈り機用回転刃によれば、繰り出し機構は、ハウジングの回転によって発生する遠心力を利用して、リール部材を所定角度ずつ回転させることにより、たとえば、草刈り機のエンジンの回転数を上昇させてハウジングの回転数が所定以上となる度毎に、自動的にコード状切断部材を所定長さずつ繰り出すことができる。したがって、コード状切断部材が磨耗や折損によって短くなった場合に、作業者による回転刃に対する面倒な操作を不要として、コード状切断部材の延出長さを復活させることができる。
【００１７】
本発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に説明する実施形態の説明から、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る草刈り機用回転刃およびこれを用いた草刈り機の一例の全体斜視図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る草刈り機用回転刃の縦断面図である。
【図４】リール部材の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う要部拡大断面図である。
【図８】リール部材の底面図である。
【図９】本体部材の図６と同様の断面図である。
【図１０】本体部材の底面図である。
【図１１】カバー体の一部を切欠いて表した平面図である。
【図１２】カバー体の正面図である。
【図１３】カバー体の底面図である。
【図１４】図１１のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【図１５】ハウジング本体の一部を切欠いて表した平面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。
【図１７】図１５のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図１８】ハウジング本体の係合凸部とカバー体の係合孔との係合状態を表す要部拡大縦断面図である。
【図１９】図３に示す草刈り機用回転刃の作用説明図であり、図３のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う要部概略断面を表す。
【図２０】図３に示す草刈り機用回転刃の作用説明図であり、図３のＸＸ−ＸＸ線に沿う要部概略断面を表す。
【図２１】図３に示す草刈り機用回転刃の作用説明図であり、図２０と同様に表す。
【図２２】図３に示す草刈り機用回転刃の作用説明図であり、図２０と同様に表す。
【図２３】図３に示す草刈り機用回転刃の作用説明図であり、図２０と同様に表す。
【図２４】図３に示す草刈り機用回転刃の作用説明図であり、図２０と同様に表す。
【図２５】図３に示す草刈り機用回転刃の作用説明図であり、図２０と同様に表す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
図１〜図２４は、本発明に係る草刈り機用回転刃Ａおよびこれが用いられた草刈り機Ｂの一実施形態を示している。図１によく表れているように、草刈り機Ｂにおいては、操作管１２の基端側には、駆動源としての小型エンジン１１が連結されており、その回転出力が、操作管１２に内挿された伝動軸１３を介して操作管先端部に伝達される構成となっている。小型エンジン１１としては、作業者の携帯性を考慮して、たとえば排気量が２５ｃｃ程度のものが用いられる。操作管１２の基端には小型エンジン１１が直接的に取り付けられる場合もあるし、フレシキブルな伝動軸を介してたとえば背負い枠に搭載されるエンジンが連結される場合もある。図２および図３によく表れているように、操作管１２の先端部のギヤケース１６には、回転刃取付け軸１４が支持され、この回転刃取付け軸１４と伝動軸１３とは、ベベルギヤ機構（図示略）によって連携されている。回転刃取付け軸１４には、その外周にスプラインが形成されているとともに、軸端には、軸方向に延びるねじ穴１４ａが形成されている。回転刃取付け軸１４には、金属製の回転刃押さえ１７がスプライン嵌合させられている。
【００２１】
上記回転刃取付け軸１４には、本発明によって特徴づけられる回転刃Ａが取り付けられる。
【００２２】
この回転刃Ａは、図２および図３によく表れているように、上記回転刃取付け軸１４に取付けられて回転させられ、かつ、コード状切断部材４の一例としてのナイロンコード４ａの基端側を収容するハウジング１００と、このハウジング１００に対してその回転軸心（回転刃取付け軸１４と同一軸心）を中心として相対回転可能なガイド部材２００とを備えている。
【００２３】
図３に表れているように、本実施形態では、ハウジング１００は、支持ピース１３０と、ハウジング本体１００ａと、カバー体１００ｂとを備え、ハウジング本体１００ａとカバー体１００ｂとによって内部に環状の収容室１１４を形成し、この収容室１１４には、ナイロンコード４ａを巻回して保持するリール部材３００と、ハウジング１００の回転時に生じる遠心力を利用してリール部材３００を所定角度ずつ回転させてナイロンコード４ａを繰り出す繰り出し機構４００が形成される。
【００２４】
ハウジング本体１００ａは、中心孔１０１を有するボス部１０２と、このボス部１０２の外周部から垂下する筒状内壁１０３と、この筒状内壁１０３の下端から半径方向外方に広がる水平ドーナツ円板状の底壁部１０４と、この底壁部１０４の外周から上方に向かって立ち上がる筒状の外壁部１０５とを備える。ボス部１０２の外周面と筒状内壁１０３の外面とが協働して、円筒外面状のリール嵌合面１０６を形成している。ボス部１０２の上面には、外周側の水平段部１０７を残して、縮径部１０８が、下面には小径部１０９が、それぞれ一体に形成されている。このハウジング本体１００ａは、たとえば、樹脂成形によって形成することができる。
【００２５】
カバー体１００ｂは、ハウジング本体１００ａのボス部１０２の水平段部１０７上に載るボス部１１０と、このボス部１１０の上端から半径方向外方に広がるドーナツ円板状の天井壁部１１１と、この天井壁部１１１の外周から下垂する筒状の外壁部１１２とを備える。ボス部１１０の下面には、ハウジング本体１００ａのボス部１０２の上部外周面と嵌合してハウジング本体１００ａとの芯合わせを行う環状突部１１３が形成されている。このカバー体１００ｂもまた、樹脂成形によって形成することができる。なお、このカバー体１００ｂの天井壁部１１１の下面には、繰り出し機構４００を構成するためのガイド溝１２０が形成されるが、これについては後述する。
【００２６】
支持ピース１３０は、ハウジング本体１００ａのボス部１０２の縮径部１０８に外嵌させられつつカバー体１００ｂのボス部１１０の内側において下端が水平段部１０７に当接する筒部１３１と、この筒部１３１の上端から半径方向外方に広がってカバー体１００ｂの上面を拘束するフランジ部１３２を有し、樹脂または金属によって形成される。この支持ピース１３０の筒部１３１はまた、組立時、回転刃押さえ１７の下部円形膨出部１７ａに嵌合する。なお、この支持ピース１３０の筒部１３１の外面の上下長は、カバー体１００ｂのボス部１１０における上記水平段部１０７に乗る部分の上下長よりもわずかに長く、したがって、組立時、ハウジング本体１００ａに対するカバー体１００ｂの回転が許容される。
【００２７】
リール部材３００は、ハウジング本体１００ａのリール嵌合面１０６に回転可能に嵌合するようにして組み込まれる。このリール部材３００は、上記リール嵌合面１０６に嵌合する中心筒部３０１と、この中心筒部３０１の上部から半径方向外方かつ上方に傾斜して延びる上フランジ３１０と、中心筒部３０１の下部から半径方向外方に延びる下フランジ３２０とを備え、たとえば樹脂形成により形成することができる。このリール部材３００には、ナイロンコード４ａの基端を連結する連結保持部３０２、および、上記繰り出し機構４００を構成するための、移動体３３０としての鋼球３３１およびこれを半径方向に延びる軌道３１１によって保持するための構成を備えるが、これらについては後述の説明により明らかになる。
【００２８】
ハウジング本体１００ａの外壁部１０５には、ナイロンコード導出孔１１５がハウジング本体１００ａの直径方向に対向する２箇所に形成されている。この実施形態では、外壁部１０５に開けた孔１１６に、耐磨耗性に優れた硬質材料でできたカラー１１７を嵌め込んで形成している。
【００２９】
リール部材３００の上フランジ３１０の上面には、半径方向に延びる凹溝３１１ａが形成されており、この凹溝３１１ａに、鋼球３３１が転動可能に保持されている。これにより、鋼球３３１は、リール部材３００にその半径方向に沿って形成された軌道３１１に沿って移動可能である（図４参照）。また、上フランジ３１０は、半径方向外方に向かうほど上位となるように傾斜しており、上記凹溝３１１ａもまた、同様に半径方向外方に向かうほど上位となるように傾斜している。これにより、鋼球３３１は、重力により、常時半径方向内方に向けて付勢されている。また、図３および図４、図５を併せて参照すると理解できるように、凹溝３１１ａの外側端部には、上フランジ３１０の外壁３１２に切欠き３１３を設けることにより形成された片持ち板バネ３１４が配置されている。この板バネ３１４は、凹溝３１１ａの外側端部に位置させられた鋼球３３１を必要に応じて凹溝３１１ａの内側端部に向けて押し戻す役割をするが、これについては、後述する。凹溝３１１ａの延びる方向は、正確に半径方向である必要はなく、半径方向に対する多少の傾斜や湾曲は、許容される。本実施形態では、この凹溝３１１ａは、リール部材３００の直径方向に対向する位置に、２箇所設けられているが、凹溝３１１ａを設ける数は、これに限られない。
【００３０】
一方、ハウジング１００のカバー体１００ｂの下面には、ガイド溝１２０が形成されている。このガイド溝１２０は、図１１、図１３によく表れているように、半径方向に対して傾斜する第１部分１２１と、上記凹溝３１１ａが延びる方向と一致しうる第２部分１２２と、を有する。そして、これら第１部分１２１と第２部分１２２とは、鋼球３３１の上位部を拘束しうる幅としてあり、かつ、それらのカバー体１００ｂの半径方向内側に位置する端部１２１ａ，１２２ａどうしがつながり、それらのカバー体１００ｂの半径方向外側に位置する端部１２１ｂ，１２２ｂどうしがつながるようにして環状に連続して形成されている。本実施形態では、第１部分１２１と第２部分１２２とからなるセットが周方向に８箇所並ぶように形成されている。これにより、鋼球３３１は、カバー体１００ｂに対して、ガイド溝１２０に沿って移動可能である。
【００３１】
図５、図６、図８に表れているように、リール部材３００の中心筒部３０１には、ナイロンコード４ａの基端を連結する連結保持部３０２が形成される。この連結保持部３０２は、中心筒部３０１の外周面に開口する入口部３０３ａと当該入口部３０３ａに対して周方向に所定距離離れて位置する出口部３０３ｂ間を略Ｕ字状に湾曲して延びる保持孔３０３を、周方向等間隔に８箇所形成して構成されている。この保持孔３０３の内径は、使用するナイロンコード４ａが無理なく挿通できるように設定され、入口部３０３ａはテーパ状に拡径されている。この保持孔３０３は、ハウジング１００の外壁部１０５に設けたナイロンコード導出孔１１５と対応した上下高さ位置に設けられる。なお８箇所の保持孔３０３のうち、直径方向に対向する２つの保持孔３０３の入口部３０３ａは、上記した２箇所の凹溝３１１ａと、リール部材３００の周方向において一致させられている。このような保持孔３０３の形成は、図６、図８〜図１０から理解できるように、リール部材３００を、上フランジ３１０と中心筒部３０１とを一体とした本体部材３０５に対して下フランジ３２０を別体構成とし、本体部材３０５の下面に上記の保持孔３０３と対応する溝３０３Ａを形成し、この本体部材３０５と下フランジ３２０と組合わせることにより実現できる。
【００３２】
図３に表れているように、ガイド部材２００は、中心筒部２１１およびこの中心筒部２１１の下端から延出する円板部２２０を備え、円板部２２０は、ハウジング１００の外周と対応する付近までは水平に延び、それより外周側は、上方に変位させられている。この実施形態においては、中心筒部２１１および円板部２２０の内周部は金属によって形成され、円板部２２０のその余の部分は樹脂によって形成されている。金属部分と樹脂部分の一体化は、インサート成形法によって行うことができる。このガイド部材２００における中心筒部２１１の内面には、軸方向に重ねた２個のベベアリング２３０がその外輪２３１を圧入することにより保持されている。
【００３３】
上記したハウジング１００ないしガイド部材２００は、図３から理解できるように、支持ピース１３０を回転刃押さえ１７の円形膨出部１７ａに外嵌させるとともに、ハウジング本体１００ａのボス部１０２を回転刃取付け軸１４に外嵌させ、ベアリング２３０の内輪２３２を外嵌させたボルト１５を回転刃取付け軸１４のねじ穴１４ａにねじこむことにより、回転刃取付け軸１４に取付けられる。この状態において、回転刃押さえ１７とボルト１５の頭部１５ａの間に、支持ピース１３０、ハウジング本体１００ａのボス部１０２、２つのベアリング２３０の内輪２３２が強固に挟圧された状態となる。
【００３４】
ところで、上記したように、ハウジング１００のカバー体１００ｂはハウジング本体１００ａに対して回転可能な構造となっているが、以下に述べる構成により、カバー体１００ｂは、所定回転角度ごとに節度感をもって係止されるようになっている。
【００３５】
図１１、図１２に表れているように、カバー体１００ｂの外壁部１１２には、ガイド溝１２０の８箇所の第２部分１２２と周方向の位置を対応させて、８つの係合孔１２３が形成される一方、図３、図１５〜図１７から理解できるように、ハウジング本体１００ａの外壁部１０５には、上記の係合孔１２３の上下高さ位置と対応する上下高さ位置において、片持ち梁１２４に支持されて半径方向に弾性変位可能な係合凸部１２５が、ナイロンコード導出孔１１５に対して９０°周方向にずれた位置において、２箇所形成されている。片持ち梁１２４は、平面視において左回転方向に延びており、係合凸部１２５の回転方向右側側面１２５ａは、なだらかな傾斜面となっている。これにより、カバー体１００ｂをハウジング本体１００ａに対して４５°左方向に回転させるごとに、図１８に表れているように、係合凸部１２５が係合孔１２３に弾性係合して、節度感をもって係止される。係合凸部１２５と係合孔１２３との係合状態において、カバー体１００ｂを右回転させることは不能であるが、上記したように係合凸部１２５の回転方向右側側面１２５ａが傾斜面となっていることにより、片持ち梁１２４を弾性的に撓ませて係合孔１２３から係合凸部１２５を離脱させ、左方向に回転させることは可能である。
【００３６】
次に、以上の構成の回転刃Ａの使用方法について、（１）ナイロンコード４ａの装填、（２）ナイロンコード４ａの自動繰り出し、（３）草刈り作業、の順に説明する。
【００３７】
＜ナイロンコード４ａの装填＞
カバー体１００ｂのいずれかの係合孔１２３にハウジング本体１００ａの係合凸部１２５が係合している状態において、リール部材３００の凹溝３１１ａに保持されている鋼球３３１がカバー体１００ｂのガイド溝１２０のいずれかの第２部分１２２にあるとき、ハウジング本体１００ａのナイロンコード導出孔１１５は、リール部材３００に設けた連結保持部３０２の８箇所の保持孔３０３のいずれかの入口部３０３ａに対向する。この状態において、ナイロンコード４ａを導出孔１１５を通して入口部３０３ａから保持孔３０３に、先端が出口部３０３ｂから突出する程度挿入する（図１９の上段参照）。入口部３０３ａは拡径して案内機能を有するので、この操作は容易である。
【００３８】
次に、ハウジング１００を傾けるなどして鋼球３３１をガイド溝１２０の第２部分１２２の外側端部１２２ｂに位置させ（図２０参照）、カバー体１００ｂをハウジング本体１００ａに対して左方向（図１９の中段、下段と続く方向）に所定回数回転させる。鋼球３３１が第２部分１２２の外側端部１２２ｂにあるとき、図２０に符号１２１ｃで示す部分が鋼球３３１を左回転方向に押す一方、図３〜図５、図７から理解できるように、リール部材３００上では鋼球３３１は凹溝３１１ａにより拘束されているので、リール部材３００はカバー体１００ｂと共回りする。こうして、所定長さのナイロンコード４ａはリール部材３００に巻回保持される。後記するように、草刈り作業にあたっては、ナイロンコード４ａは、カイド部材２００の外周から３０ｍｍ程度延出させるのであるが、延出しすぎたナイロンコード４ａを巻き戻す際にも、上記と同様にして、リール部材３００を左方向に回転させればよい。なお、図２０以降の図面においては、リール部材３００に形成された凹溝３１１ａ（軌道３１１）を点線で表している。
【００３９】
＜ナイロンコード４ａの自動繰り出し＞
回転刃Ａは、回転刃取付け軸１４の回転により、左回転させられる。回転刃Ａの回転中、鋼球３３１は、遠心力の作用により、図２１に表れているように、凹溝３１１ａの外側端部に位置させられる。この状態においては、ガイド溝１２０の符号１２１ｃで示す部分が鋼球３３１を押し、この鋼球３３１を凹溝３１１ａが拘束することからリール部材３００もハウジング１００と共回りするので、リール部材３００がハウジング１００に対して相対的に右回りしてナイロンコード４ａが不用意に繰り出される、ということはない。
【００４０】
回転刃Ａを連続的に回転させて草刈り作業を続けると、やがて摩耗や折損により、ナイロンコード４ａのガイド部材２００の外周からの延出長さが短くなり、ナイロンコード４ａによる切断効率が低下する。本発明の回転刃Ａでは、以下に説明するように、エンジンの回転数を低下させて、回転刃Ａの回転をいったん低下、もしくは止め、再び回転数を上げるだけで、ナイロンコード４ａを所定長さ繰り出すことができる。
【００４１】
回転刃Ａの回転数が低下、もしくは停止すると、鋼球３３１は、これに作用する遠心力が小さくなり、もしくはなくなり、重力の作用により、図２２に表れているように、ガイド溝１２０の第２部分１２２に沿いつつ、凹溝３１１ａの内側端部に位置させられる。この鋼球３３１の動きは、上記した板バネ３１４の押し戻し作用（図３参照）により、確実になされる。いったん鋼球３３１が凹溝３１１ａの内側端部に位置させられると、リール部材３００に巻回させられているナイロンコード４ａがつるまきバネのような作用をし、リール部材３００がハウジング１００に対して右方向に回転しようとする。このとき、図２３に表れているように、鋼球３３１は、凹溝３１１ａを外側端部に向けて移動しつつ、ガイド溝１２０の第１部分１２１に沿ってその外側端部１２１ｂに向かって移動しようとする。あわせて、回転刃Ａの回転数が上昇すると、鋼球３３１に遠心力が作用し、図２４、図２５に表れているように、上記の移動が促進され、やがて鋼球３３１は、リール部材３００上では凹溝３１１ａの外側端部に、ハウジング１００のガイド溝１２０においては、第１部分１２１と第２部分１２２の各外側端部１２１ｂ，１２２ｂにおける連結部に、それぞれ位置させられて停止する。この間、リール部材３００は、ハウジング１００に対して４５°相対的に右回転し、その分ナイロンコード４ａは繰り出される。
【００４２】
＜草刈り作業＞
草刈り機Ｂを用いて草刈り作業を行う際には、たとえば、スロットルレバーを操作するなどしてエンジン１１のスロットルの開度を上げると、エンジン１１の回転出力により、回転刃Ａのうち、ハウジング１００ないしナイロンコード４ａが回転させられる。エンジン１１のスロットルの開度を調節することにより、ナイロンコード４ａの回転数を調節することができる。エンジン１１の回転出力は、伝動軸１３からギヤケース１６内のベベルギヤ（図示略）により減速され、回転刃取付け軸１４を介して保持部材１００ないしナイロンコード４ａへと伝えられる。保持部材１００ないしナイロンコード切断刃４ａの回転数は、たとえば５，０００〜６，３００ｒｐｍに達する。回転刃Ａの外径（ガイド部材２００の外径）をたとえば３００ｍｍとすると、ナイロンコード４ａの先端部の周速は優に３５０ｋｍ/ｈに達する。この回転刃Ａ１を地面に沿って移動させてゆくと、雑草等の比較的軟質細状の物体は、ガイド部材２００によってそれ以上の半径方向内方への進入を阻止され、高速で旋回するナイロンコード４ａによる横方向からの強烈な衝突を受け、その衝撃によって難なく切断される。ナイロンコード４ａは、直径が高々３ｍｍ程度であり、かつ軽量であるが、先端部の周速が上記のようにきわめて高速であるため、軟質である雑草等の茎を切断するのには十分な運動エネルギを有しているのである。
【００４３】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施形態に限定されることはなく、各請求項に記載した範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。
【００４４】
回転刃Ａにおいては、リール部材３００の中心筒部３０１に設けた連結保持部３０２にナイロンコード４ａの先端を挿入することによってリール部材３００にナイロンコード４ａを連結しているが、ナイロンコード４ａの連結構造はこれに限定されない。
【００４５】
また、回転刃Ａにおいて、移動体３３０としての鋼球３３１をリール部材３００の半径方向内方に付勢する手段として、凹溝３１１ａ（軌道３１１）を傾斜させ、重力を利用するようにしているが、バネを用いるようにしてもよい。
【００４６】
また、移動体３３０としては実施形態のような鋼球３３１に限定されず、リール部材３００上に設けたリニアスライド機構によりたとえば柱状ブロックをリール部材３００の半径方向に移動可能に支持するとともに、これをバネにより半径方向内方に向けて付勢する、といった構成も可能である。
【００４７】
回転刃Ａにおいてはまた、ハウジング１００ないし回転刃取付け軸１４に対して相対回転可能なガイド部材２００を設けているが、このガイド部材２００を設けるかどうかは、選択事項である。
【００４８】
さらに、本発明の回転刃Ａが取付けられて使用される草刈り機は、図１に示したような操作管１２の先端に回転刃取付け軸１４を備える構成のものに限定されず、車輪を有して地面を移動可能なフレームに、エンジン等の動力源およびこの動力源によって回転駆動される回転刃取付け軸を有する、いわゆる自走式の草刈り機にも本発明の回転刃Ａを取り付けて使用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ  草刈り機用回転刃
Ｂ  草刈り機
４    コード状切断部材
４ａ  ナイロンコード
１４  回転刃取付け軸
１００  ハウジング
１１４  収容室
１１５  ナイロンコード導出孔
１２０  ガイド溝
１２１  第１部分（ガイド溝の）
１２２  第２部分（ガイド溝の）
２００  ガイド部材
２１１  中心筒部
２２０  円板部
２３０  ベアリング
２３１  外輪
２３２  内輪
３００  リール部材
３１１  軌道
３３０  移動体
３３１  鋼球
４００  繰り出し機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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