(57)【要約】【課題】製造コストと、複数のブラシモーターを回転させて複数の現像装置にトナーを補給する際に生ずる音量を抑える。【解決手段】画像形成装置は複数の現像装置と、現像装置に向けてトナーを送るための回転体を含み、１つの現像装置に対し１つ設けられるトナー収容体と、ブラシモーターと、ブラシモーターの駆動を伝達するギアと、ブラシモーターの回転速度を周期的に変化させる情報を含む回転板を含み、１つのトナー収容体に対し１つ設けられる駆動部と、回転する回転板の情報の読み取りに基づき、ブラシモーターへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを示す制御信号を出力し、１つの駆動部に対し１つ設けられるセンサー部と、センサー部からの制御信号に基づき、それぞれのブラシモーターへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うモーター制御部と、を含む。【選択図】図４
2014071303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色ごとに設けられ、トナーにより静電潜像の現像を行う複数の現像装置と、
前記現像装置への補給用のトナーを収容し、前記現像装置に向けてトナーを送るための回転体を含み、１つの前記現像装置に対し１つ設けられるトナー収容体と、
１つの前記トナー収容体に対し１つ設けられ、前記回転体を回転させるためのブラシモーターと、前記ブラシモーターの駆動を伝達し前記トナー収容体に対し少なくとも１つ設けられるギアと、前記ブラシモーターの駆動を受けて回転する回転軸に取り付けられ前記ブラシモーターの回転速度を周期的に変化させる情報を含む回転板を含み、１つの前記トナー収容体に対し１つ設けられる駆動部と、
回転する前記回転板の前記情報の読み取りに基づき、前記ブラシモーターへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを示す信号であって、前記情報に基づき前記ブラシモーターの回転速度を周期的に変化させる制御信号を出力し、１つの前記駆動部に対し１つ設けられるセンサー部と、
前記センサー部からの前記制御信号に基づき、それぞれの前記ブラシモーターへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うモーター制御部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転板には、前記情報として、前記回転板の中心から放射状に広がるように光を遮る又は透過する複数のラインが不均一な間隔で設けられており、
前記センサー部は光センサーを含み、回転する前記回転板の前記ライン部分を読み取っているときと前記ライン部分以外の部分を読み取っているときとで出力レベルが変化し、
前記モーター制御部はそれぞれの前記センサー部からのレベルが変化する出力を前記制御信号として、それぞれの前記ブラシモーターへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
それぞれの前記回転板には同じように前記ラインが設けられ、
画像形成装置の主電源が投入されたとき、
前記モーター制御部は前記スイッチ部を制御して、それぞれの前記ブラシモーターへの電力供給を行って各前記回転板を回転させるとともに、前記センサー部の前記ラインの読み取りに基づき、各前記回転板の回転角度を認識し、各前記回転板を異なる角度で停止させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置の主電源が投入されたとき、
前記モーター制御部は前記スイッチ部を制御して、それぞれの前記ブラシモーターへの電力供給を行って各前記回転板を回転させ、９０度単位で各前記回転板７３の角度がずれるように各前記回転板を異なる角度で停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
それぞれの前記回転板には同じように前記ラインが設けられ、
それぞれの前記駆動部において、前記回転板の取付角度が異なり、
それぞれの前記回転板の取付角度が異なることにより、前記ブラシモーターの周期的な回転速度変化の位相が異なることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
それぞれの前記回転板には、予め定められた基準位置に合わせるためのホームポジションが色ごとに異なる位置に設定され、
それぞれの前記回転板はそれぞれの前記ホームポジションが前記基準位置と一致するように前記回転軸に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
それぞれの前記回転板の中心部分は開口され、前記開口の縁部分にそれぞれ形状が異なるトナーの色数分の切り欠きが設けられ、
前記回転板が取り付けられる前記回転軸には、前記切り欠きの位置に対応し前記切り欠きと嵌め合わされ前記切り欠きの形状と個数に対応して突起が設けられ、
それぞれの色ごとに、異なる形状の前記切り欠き及び前記突起が前記基準位置にくるように前記回転軸に前記回転板が取り付けられることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記モーター制御部は前記センサー部からの出力に基づき、回転中の前記回転板の回転角度を認識し、各前記回転板がトナー補給開始による回転開始時の角度となるように、又は、それぞれの前記回転板の前記ホームポジションと前記基準位置が合うように前記回転板を停止させることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
設けられる前記現像装置は４つであって、
それぞれの前記回転板は前記回転板の１回転中に、前記ブラシモーターに２回以上の加減速を行わせる情報を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は補給用トナーを収容する容器が取り付けられ、トナーの補給を行いつつ印刷を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーを用いて印刷を行う画像形成装置（例えば、プリンター、複合機、複写機、ファクシミリなど）には、通常、補給用のトナーを含むトナー収容体（「トナーコンテナ」や「トナーカートリッジ」と呼ばれることもある）が画像形成装置に取り付けられる。そして、トナー収容体内の補給用の回転体（スクリューやパドル）を回転させることにより、トナー収容体から静電潜像の現像を行う現像装置にトナーが送られる。
【０００３】
このようなトナー収容体からのトナーの補給に関する技術の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、トナーを収納した現像槽と、補給すべきトナーを収納したトナーボックスと、現像槽におけるトナーの収納量を検出するトナー収納量検出手段と、画像形成すべき画像の濃度情報に基づいて画像形成時のトナー使用量を算出するトナー使用量算出手段と、トナー収納量検出手段が検出したトナー収納量及びトナー使用量算出手段が算出したトナー使用量に基づいてトナーボックスからの前記現像槽に対する単位時間当りのトナー補給量を決定する制御手段と、トナーボックスから現像槽にトナーを補給する補給ローラーと、補給ローラーに回転を供給するパルスモータを備え、制御手段は駆動周波数を制御してパルスモータの回転速度を変更する現像装置や画像形成装置が記載されている（特許文献１：請求項１、請求項５、段落［００６０］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カラー印刷可能な画像形成装置では、複数色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のトナーを用いて印刷するため、複数個のトナー収容体が取り付けられる。そして、各色のトナー収容体内に設けられた補給に関する回転体を回転させて、対応する色の現像装置に対してトナーが補給される。又、トナー補給が必要な現像装置に対してのみトナー補給を行えるようにするため、各トナー収容体に対し１つ、回転体を回転させるためのモーターを設けることがある。
【０００６】
消費により、トナー収容体内のトナーは減少してゆく。トナー収容体内のトナーが減少してゆくと、回転体を回転させるために要する力（モーターにかかる負荷）は次第に小さくなる。そのため、従来、時間あたりのトナーの補給量の均一化を図るため、トナー収容体内の回転体を回転させるモーターには、負荷が変動しても一定速度で回転体を回転させやすいブラシレスモーターやステッピングモーターが用いられている。
【０００７】
しかし、ブラシレスモーターやステッピングモーターはモーター自体の価格が高い。また、ブラシレスモーターやステッピングモーターを制御する回路（例えば、パルスの周波数の変化させる回路やＰＷＭ回路など）のコストも高くなる場合もある。従って、ブラシレスモーターやステッピングモーターを用いると画像形成装置の製造コストが高くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、回転体を回転させるモーターに、電圧を印加するだけで回転し、価格の安いブラシモーター（ＤＣブラシモーター）を用いることが考えられる。しかし、印加電圧が一定であれば、ブラシモーターは負荷が小さいほど回転速度が速くなる特性を有する。そのため、トナー収容体内のトナーが少なくなるほど、ブラシモーターの回転速度が速くなり駆動音が大きくなる。そして、特に、カラーの画像形成装置では、複数のトナー収容体内のトナーが少ない状態となることがある。そのため、複数の現像装置に対しトナーの補給が行われると、複数のブラシモーターが高速で回転し、各ブラシモーターから生ずる駆動音が合わさった音量が大きくなり、使用者に不快感を与えてしまう（駆動音が騒音となってしまう）場合があるという問題がある。
【０００９】
尚、トナー収容体内のトナーが少なくなっても、ブラシモーターの回転速度を抑え、駆動音を抑えるため、ブラシモーターやブレーキを駆動伝達経路に組み込んでおくことが考えられる。しかし、ブレーキを組み込むと常に余分なトルク（負荷）がかかるため、発熱量の増大や摩耗の進行が早まり、ブラシモーターの寿命を縮めやすくなってしまう。
【００１０】
尚、特許文献１記載の技術では、パルスの周波数により回転速度が変化するモーター（ステッピングモーターなど）が用いられており、価格の高いモーターが用いられている。又、パルスのデューティ比や周波数を変更可能な回路を含むと認められる（特許文献１：段落［００６０］参照）。そのため、単純なブラシモーターに比較して高価なモーターや高価なモーター駆動用の制御回路が用いられ、画像形成装置の製造コストが高く付くという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記問題点を鑑み、ブラシモーターを用いて画像形成装置の製造コストを抑え、複数のブラシモーターを回転させて複数の現像装置にトナーを補給する際に生ずる音量を抑える。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために画像形成装置は、色ごとに設けられ、トナーにより静電潜像の現像を行う複数の現像装置と、前記現像装置への補給用のトナーを収容し、前記現像装置に向けてトナーを送るための回転体を含み、１つの前記現像装置に対し１つ設けられるトナー収容体と、１つの前記トナー収容体に対し１つ設けられ、前記回転体を回転させるためのブラシモーターと、前記ブラシモーターの駆動を伝達し前記トナー収容体に対し少なくとも１つ設けられるギアと、前記ブラシモーターの駆動を受けて回転する回転軸に取り付けられ前記ブラシモーターの回転速度を周期的に変化させる情報を含む回転板を含み、１つの前記トナー収容体に対し１つ設けられる駆動部と、回転する前記回転板の前記情報の読み取りに基づき、前記ブラシモーターへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを示す信号であって、前記情報に基づき前記ブラシモーターの回転速度を周期的に変化させる制御信号を出力し、１つの前記駆動部に対し１つ設けられるセンサー部と、前記センサー部からの前記制御信号に基づき、それぞれの前記ブラシモーターへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うモーター制御部と、を含むこととした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、各ブラシモーターの回転速度を周期的に変化させることにより、トナー補給のため、複数のブラシモーター（特に、トナーの残量が少なくなったトナー収容体に対応し、負荷が小さくなったブラシモーター）による騒音を抑えることができる。又、従来、トナー収容体内のトナー減少により負荷が軽くなることに対応するため、ステッピングモーターなどを用いていたが、ブラシモーターを用いつつ騒音を抑えることを実現するので、画像形成装置の製造コストを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンターの構成を示す断面図である。
【図２】画像形成ユニットの断面図である。
【図３】プリンターのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】トナーコンテナから現像装置へのトナーを補給する構成の一例を示すブロック図である。
【図５】トナーコンテナの断面図である。
【図６】ブラシモーターからトナーコンテナの回転体への駆動伝達部分を正面左斜上方向からみた斜視図である。
【図７】ブラシモーターからトナーコンテナの回転体への駆動伝達部分を背面右斜上方向からみた斜視図である。
【図８】回転板の一例を示す説明図である。
【図９】回転板と回転軸のうち回転板が取り付けられる部分の拡大図である。
【図１０】起動時の各回転板の位相調整を説明するためのフローチャートである。
【図１１】トナーコンテナから現像装置へのトナー補給制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１１を用いて説明する。以下の実施形態の説明では、電子写真方式のタンデム型のプリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、各実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１６】
（画像形成装置の概略）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概略を説明する。図１はプリンター１００の構成を示す断面図である。図２は、画像形成ユニット３０の断面図である。
【００１７】
まず、プリンター１００の上部には使用者に対し、表示により報知を行い、使用者による設定入力を受け付ける操作パネル１が設けられる（破線で図示）。操作パネル１には、プリンター１００の状態や生じたエラーを表示により報知する複数のインジケーター１１や液晶表示部１２が設けられる。又、操作パネル１には、設定入力用の複数の設定キー１３が設けられる。
【００１８】
又、図１に示すように、プリンター１００は本体内に給紙部２ａ、搬送部２ｂ、画像形成部３ａ、中間転写部４、定着部３ｂ等を含む。
【００１９】
給紙部２ａは普通紙、再生紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙のような各種用紙を収容する。給紙部２ａには、モーターのような駆動機構（不図示）により回転し、１枚ずつ用紙を搬送部２ｂに送り出す給紙ローラー２１が設けられる。そして、搬送部２ｂは給紙部２ａから供給されたシートを、中間転写部４、定着部３ｂを経て排出トレイ２２まで導く。搬送部２ｂには、搬送ローラー対２３やガイド２４及び搬送されてくるシートを中間転写部４の手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラー対２５や排出ローラー対２６等が設けられる。
【００２０】
形成すべき画像の画像データに基づき、画像形成部３ａはトナー像を形成する。そして、画像形成部３ａは４色分の画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｙと、露光装置３１を含む。具体的に、画像形成部３ａはブラックの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｂｋと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｍ、イエローの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｙと、を含む。
【００２１】
ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｙを説明する。尚、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｙは形成するトナー像の色が異なるが、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、以下では画像形成ユニット３０Ｂｋを例に挙げて説明するが、以下の説明では、色の区別を示すＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの符号は特に説明する場合を除き省略する。又、共通する部材には、各画像形成ユニット３０で共通の符号を付して説明する。
【００２２】
画像形成ユニット３０は感光体ドラム３２、帯電装置３３、現像装置５、クリーニング装置３４等を含む。そして、感光体ドラム３２は回転可能に支持される。感光体ドラム３２はモーター３Ｍ（図３参照）の駆動力を受け、所定の周速度で回転駆動される。そして、感光体ドラム３２は帯電、露光、現像のプロセスを経て周面にトナー像を担持する。
【００２３】
帯電装置３３は感光体ドラム３２の表面を一定の電位で帯電させる。露光装置３１は感光体ドラム３２に向けてレーザー光を出力する。露光装置３１は画像データをカラー色分解した画像信号に基づいたレーザー光（破線で図示）を、帯電後の感光体ドラム３２に照射する。これにより、露光装置３１は各色の感光体ドラム３２の走査露光を行い各色の感光体ドラム３２の周面に静電潜像を形成する。そして、画像データに併せた静電潜像が各色の感光体ドラム３２上に形成される。
【００２４】
現像装置５はトナーを収納する（画像形成ユニット３０Ｂｋのものはブラック、画画像形成ユニット３０Ｃのものはシアン、像形成ユニット３０Ｍのものはマゼンタ、画像形成ユニット３０Ｙのものはイエローのトナーを収納）。現像装置５内の現像ローラー５１は回転しつつ、周面に帯電するトナーの薄層を担持する。現像ローラー５１には、感光体ドラム３２に向けてトナーを飛翔させて静電潜像を現像するための電圧が印加される。
【００２５】
尚、図１に示すように、本実施形態のプリンター１００には、各現像装置５にトナーを補給するためのトナーコンテナ６（トナー収容体に相当）が設けられる。図１では、左から順にブラックのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｂｋ、シアンのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｃ、マゼンタのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｍ、イエローのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｙが設けられる。いずれの色のトナーコンテナ６も同様の構成であり、同様に説明できるので、以下の説明では、特に説明する場合を除きトナーコンテナ６に対しての色の区別を示すＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの符号は省略する。
【００２６】
そして、空になったトナーコンテナ６の交換のため、プリンター１００の正面カバー（不図示）は開閉可能となっている。あるいは、トナーコンテナ６の交換のため、プリンター１００の上面カバー１０１（排出トレイ２２）が開閉可能とされてもよい。そして、いずれかのカバーを開けて、空になったトナーコンテナ６を取り外し、新しい（トナーが満杯の）トナーコンテナ６を取り付けることができる。
【００２７】
クリーニング装置３４は感光体ドラム３２の清掃を行う。又、クリーニング装置３４の上方に感光体ドラム３２に対し光を照射して除電を行う除電装置３５（例えば、アレイ状のＬＥＤ）が設けられる。
【００２８】
図１に戻り説明を続ける。中間転写部４は感光体ドラム３２からトナー像の１次転写を受けて、シートに２次転写を行う。中間転写部４は複数の１次転写ローラー４１Ｂｋ〜４１Ｙ、中間転写ベルト４２、駆動ローラー４３、従動ローラー４４、４５、４６、２次転写ローラー４７、ベルトクリーニング装置４８等を含む。
【００２９】
中間転写ベルト４２は誘電体樹脂等で構成され、１次転写ローラー４１Ｂｋ〜４１Ｙ、駆動ローラー４３、従動ローラー４４、４５、４６に張架される。そして、モーター３Ｍのような駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラー４３の回転駆動により、中間転写ベルト４２は図１の紙面時計方向に周回する。各１次転写ローラー４１Ｂｋ〜４１Ｙと対応する感光体ドラム３２は無端状の中間転写ベルト４２を挟む。各１次転写ローラー４１Ｂｋ〜４１Ｙには、１次転写を行うための電圧が印加される。画像形成ユニット３０で形成されたトナー像（ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色）はずれなく順次重畳されつつ中間転写ベルト４２に１次転写される。
【００３０】
又、駆動ローラー４３と２次転写ローラー４７は中間転写ベルト４２を挟み、ニップ（２次転写部）を形成する。２次転写ローラー４７には所定の電圧が印加される。そして、各色重ね合わされた中間転写ベルト４２上のトナー像はシートに２次転写される。尚、２次転写後の中間転写ベルト４２上の残トナー等はベルトクリーニング装置４８で除去されて回収される。
【００３１】
定着部３ｂは２次転写ローラー４７よりもシート搬送方向下流側に配される。定着部３ｂは発熱源を内蔵する定着ローラー３６と、これに圧接される加圧ローラー３７とを含む。定着部３ｂは定着ローラー３６と加圧ローラー３７のニップに、トナー像が転写されたシートを通過させる。ニップを通過するとトナー像は加熱・加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。定着後のシートは排出トレイ２２に排出され、１枚の用紙の印刷が完了する。
【００３２】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、プリンター１００のハードウェア構成を説明する。図３はプリンター１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３３】
図３に示すように、プリンター１００は主制御部１０を有する。主制御部１０は装置の各部を制御する。主制御部１０はＣＰＵ１０ａ、画像処理部１０ｂのような処理を行うための回路、素子を含む。又、プリンター１００には、記憶部１０ｃが設けられる。記憶部１０ｃはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせからなる。尚、本説明では、主制御部１０が印刷の制御を行う例を説明するが、印刷を行う部分を制御するエンジン制御部や、全体制御や画像処理を行うメイン制御部等、機能、役割に応じて制御を行う部分（基板）を複数種、分割して設けてもよい。
【００３４】
ＣＰＵ１０ａは中央演算処理装置であり、記憶部１０ｃに格納され、展開される制御プログラムに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。例えば、記憶部１０ｃはプリンター１００の制御プログラムのほか、制御データ等、各種データを記憶できる。
【００３５】
そして、主制御部１０は給紙部２ａ、搬送部２ｂ、画像形成部３ａ、中間転写部４、定着部３ｂ等と接続され、記憶部１０ｃの制御プログラムやデータに基づき適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。又、主制御部１０はプリンター１００内に１又は複数個設けられるモーター３Ｍを制御する。主制御部１０は印刷のとき、モーター３Ｍを回転させて感光体ドラム３２、現像ローラー５１等の各種回転体を回転させる。
【００３６】
又、主制御部１０は操作パネル１と通信可能に接続される。主制御部１０は操作パネル１の設定キー１３による設定内容を認識する。又、主制御部１０はインジケーター１１や液晶表示部１２の表示を制御する。
【００３７】
又、主制御部１０には、通信部１０ｄ（通信インターフェイス）を介し、コンピューター２００（パーソナルコンピューターやサーバー等）が接続される。コンピューター２００はプリンター１００に印刷を行わせる内容を含む印刷用データの送信元である。印刷用データには、印刷の設定データや画像データなどが含まれる。主制御部１０は受信した印刷用データに基づき画像処理部１０ｂに画像処理を行わせて、露光装置３１での走査、露光用の画像データを生成する。露光装置３１はその画像データを受信し、感光体ドラム３２に静電潜像を形成する。
【００３８】
（トナーコンテナ６から現像装置５へのトナーの補給）
次に、図４、図５を用いて、トナーコンテナ６から現像装置５へのトナーの補給について説明する。図４はトナーコンテナ６から現像装置５へのトナーを補給する構成の一例を示すブロック図である。図５はトナーコンテナ６の断面図である。
【００３９】
上述のように、本実施形態のプリンター１００にはブラックのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｂｋ、シアンのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｃ、マゼンタのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｍ、イエローのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｙが取り付けられる。
【００４０】
そして、それぞれのトナーコンテナ６に対し、現像装置５や駆動部７が設けられる。具体的に、トナーコンテナ６Ｂｋに対し、ブラック用の感光体ドラム３２に形成された静電潜像をブラックのトナーで現像するブラック用の現像装置５Ｂｋが設けられる。又、トナーコンテナ６Ｂｋや現像装置５Ｂｋに対し、駆動部７Ｂｋが設けられる。
【００４１】
又、トナーコンテナ６Ｃに対し、シアン用の感光体ドラム３２に形成された静電潜像をシアンのトナーで現像するシアン用の現像装置５Ｃが設けられる。又、トナーコンテナ６Ｃや現像装置５Ｃに対し、駆動部７Ｃが設けられる。
【００４２】
又、トナーコンテナ６Ｍに対し、マゼンタ用の感光体ドラム３２に形成された静電潜像をマゼンタのトナーで現像するマゼンタ用の現像装置５Ｍが設けられる。又、トナーコンテナ６Ｍや現像装置５Ｍに対し、駆動部７Ｍが設けられる。
【００４３】
又、トナーコンテナ６Ｙに対し、イエロー用の感光体ドラム３２に形成された静電潜像をイエローのトナーで現像するイエロー用の現像装置５Ｙが設けられる。又、トナーコンテナ６Ｙや現像装置５Ｙに対し、駆動部７Ｙが設けられる。
【００４４】
尚、各トナーコンテナ６や各現像装置５や各駆動部７は対応するトナーの色が異なるが、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、以下の説明では、色の区別を示すＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの符号は特に説明する場合を除き省略する。又、共通する部材には、共通の符号を付して説明する。
【００４５】
次に、図５を用いて、トナーコンテナ６の構成を説明する。各トナーコンテナ６は内部に現像装置５への補給用のトナーを収容する。そして、各トナーコンテナ６内には、トナーコンテナ６内のトナーを攪拌してほぐす攪拌部材６１（回転体に相当）と、回転してトナーを現像装置５に向けて送り出す補給スクリュー６２（回転体に相当）が設けられる。攪拌部材６１はフィルム状の樹脂（例えば、ＰＥＴ）などからなる可撓性の羽６１ａが設けられる。攪拌部材６１を回転させ、羽６１ａによりトナーコンテナ６内のトナーを攪拌し、トナーの凝固を防ぐ。
【００４６】
トナーコンテナ６の下方、かつ、補給スクリュー６２の下方には開口部６３が設けられる。そして、開口部６３の下方には現像装置５につながる補給管６４が接続される。補給スクリュー６２が回転することにより、開口部６３からトナーが補給管６４に送り出される（吐き出される）。この補給管６４を介して、現像装置５にトナーが送り込まれる。
【００４７】
そして、各駆動部７はトナーコンテナ６内の攪拌部材６１や補給スクリュー６２を回転させる駆動力を生じさせるブラシモーター７１（ＤＣブラシモーター）や、攪拌部材６１や補給スクリュー６２にブラシモーター７１が生じさせた駆動力を伝達し、回転させるギア７２などが設けられる。そして、駆動部７には、１つブラシモーター７１に対し１つ、ブラシモーター７１が生じさせる駆動力により回転する回転板７３が取り付けられる（詳細は後述）。
【００４８】
そして、各色のトナーコンテナ６（各駆動部７）に設けられたブラシモーター７１の回転のＯＮ／ＯＦＦの制御を行うモーター制御部８が設けられる。例えば、モーター制御部８は各ブラシモーター７１の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御するコントローラー８１を含む。又、例えば、モーター制御部８は各ブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ部８２をブラシモーター７１に対し１つ含む。尚、図４では、モーター制御部８は一体的に図示しているが、ブラシモーター７１ごとに（色ごと、駆動部７ごと）に基板を複数設けるようにして設けられてもよい（複数の基板に分割してモーター制御部８を構成してもよい）。
【００４９】
具体的に、モーター制御部８には、ブラックのトナーコンテナ６Ｂｋ内の攪拌部材６１や補給スクリュー６２を回転させるためのブラシモーター７１Ｂｋへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ部８２Ｂｋ設けられる。又、シアンのトナーコンテナ６Ｃ内の攪拌部材６１や補給スクリュー６２を回転させるためのブラシモーター７１Ｃへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ部８２Ｃが設けられる。又、マゼンタのトナーコンテナ６Ｍ内の攪拌部材６１や補給スクリュー６２を回転させるためのブラシモーター７１Ｍへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ部８２Ｍが設けられる。又、イエローのトナーコンテナ６Ｙ内の攪拌部材６１や補給スクリュー６２を回転させるためのブラシモーター７１Ｙへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ部８２Ｙが設けられる。そして、コントローラー８１は主制御部１０からの指示に基づき、各スイッチ部８２を制御して、各ブラシモーター７１への電力供給（電圧印加）のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００５０】
各スイッチ部８２には、プリンター１００内に設けられる電源部１０ｅ（図３参照）からの電圧Ｖ１が印加される。図３に示す電源部１０ｅは商用電源と接続され、整流や平滑化や昇降圧などを行い、各ブラシモーター７１の駆動用の電圧（例えば、ＤＣ２４Ｖ）や主制御部１０やモーター制御部８などの基板に設けられる各種回路の駆動電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ、３．３Ｖ、１．８Ｖなど）を生成する。各スイッチ部８２はコントローラー８１からの指示に基づき、ブラシモーター７１に対する電圧Ｖ１の印加（電源部１０ｅからの電力供給）のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００５１】
例えば、各現像装置５には、それぞれ、現像装置５内のトナーの量が予め定められた規定量以下となったか否かを検知するための残量検知センサー５２が設けられる。図４に示すように、具体的には、ブラックの現像装置５Ｂｋには残量検知センサー５２Ｂｋが設けられる。又、シアンの現像装置５Ｃには残量検知センサー５２Ｃが設けられる。又、マゼンタの現像装置５Ｍには残量検知センサー５２Ｍが設けられる。又、イエローの現像装置５Ｙには残量検知センサー５２Ｙが設けられる。
【００５２】
各残量検知センサー５２はトナーの残量を検知できるセンサーであればよい（例えば、光センサー９１など）。そして、各残量検知センサー５２の出力は主制御部１０に入力される。そして、印刷開始時など、予め定められたときに、印刷によるトナー消費により、主制御部１０はトナーの残量が規定量以下の現像装置５にトナーを補給するため、トナーの残量が規定量以下の現像装置５に対するトナー補給に必要なブラシモーター７１をモーター制御部８に回転させる。これにより、トナーの残量が規定量以下の現像装置５に対してトナーが補給され、現像装置５内のトナー量が回復する。
【００５３】
（各ブラシモーター７１からの駆動伝達）
次に、図６、図７を用いて、各ブラシモーター７１からトナーコンテナ６に含まれる回転体への駆動伝達の一例を説明する。図６はブラシモーター７１からトナーコンテナ６の回転体への駆動伝達部分を正面左斜上方向からみた斜視図である。図７はブラシモーター７１からトナーコンテナ６の回転体への駆動伝達部分を背面右斜上方向からみた斜視図である。
【００５４】
図６、図７に示すように、各ブラシモーター７１は、ブラシモーター７１のローターとつながっていて、回転するシャフト７１１を含む（シャフト７１１の溝の図示は便宜上省略）。そして、シャフト７１１にはギア７２が接続される（ギア７２の歯の図示は便宜上省略）。そして、図６に示すように、ギア７２の歯は回転軸７４と接続される。ブラシモーター７１を回転させることにより、シャフト７１１、ギア７２が回転し、回転軸７４が回転する。
【００５５】
回転軸７４はトナーコンテナ６に設けられる駆動伝達軸（不図示）と接続される。トナーコンテナ６の駆動伝達軸からの駆動力は攪拌部材６１や補給スクリュー６２に伝達される。これにより、回転軸７４（駆動伝達軸）が回転することにより、攪拌部材６１や補給スクリュー６２が回転する。
【００５６】
そして、回転軸７４に回転板７３が取り付けられる（詳細は後述）。尚、回転板７３は２枚以上の板を貼り合わせて形成していてもよい。回転軸７４が回転すると、回転板７３が回転する。又、図７に示すように、回転板７３に含まれるブラシモーター７１の回転速度を制御するための情報を読み取るセンサー部９が設けられる（詳細は後述）。
【００５７】
（ブラシモーター７１の回転速度制御）
次に、図４、図６〜図８を用いて、ブラシモーター７１の回転速度制御の一例を説明する。図８は回転板７３の一例を示す説明図である。
【００５８】
上述のように、各トナーコンテナ６に対し１つのブラシモーター７１が設けられる。しかし、ＤＣブラシモーターは一定の電圧を印加しているとき、負荷が軽くなると（トルクが小さくなると）、回転速度が速くなる（回転数が大きくなる）という特性がある。回転速度が速くなると、ＤＣブラシモーターの駆動音は大きくなる。
【００５９】
トナーコンテナ６の各回転体（攪拌部材６１や補給スクリュー６２）を回転させるとき、トナーコンテナ６内のトナー量が多いときとよりも、少ないときの方が負荷は軽くなる。そのため、トナーコンテナ６内のトナーの残量が少なくなるほど、負荷が軽くなり、一定の電圧をブラシモーター７１に印加したとき、ブラシモーター７１の駆動音が大きくなる。そうすると、特に、トナーの残量が少なくなった複数のトナーコンテナ６で同時にトナーの補給を行うと、複数のブラシモーター７１の駆動音の合計音量は使用者が騒音と感じてしまうほどになることがある。
【００６０】
そこで、本実施形態のプリンター１００では、現像装置５へのトナー補給のためブラシモーター７１を回転させるとき、ブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させて、ブラシモーター７１の回転速度が最も速い状態を保たない（維持しない）ようにする。
【００６１】
具体的に、ブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させるため、プリンター１００には、ブラシモーター７１の駆動を受けて回転しブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させる情報を含む回転板７３をブラシモーター７１に対し１つ設ける。又、回転する回転板７３の情報を読み取り、ブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを示す信号であって、情報に基づきブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させる制御信号Ｓ１をモーター制御部８（コントローラー８１）に出力するセンサー部９が１つの駆動部７に対し１つ設けられる。
【００６２】
図８を用いて、回転板７３を説明する。まず、本実施形態の回転板７３は透明な（光を透過する）樹脂製の円状の板である。そして、図８に示すように、回転板７３には黒色などの光を透過しづらい（光を遮る）色で、回転板７３の中心から放射状に広がるようにライン７３ａが複数設けられている（図８では便宜上、１本のラインに対してのみ符号を付す）。
【００６３】
そして、センサー部９は透過型の光センサー９１を含む。センサー部９（光センサー９１）は回転板７３を挟むように設けられた発光部と受光部を含む。発光部は回転板７３に向けて光を照射する。受光部は回転板７３を透過してくる光を受光する。そして、受光部は受光量によって出力レベルが異なる。
【００６４】
センサー部９は回転する回転板７３を読み取る。ライン７３ａ部分では発光部が発する光が受光部に到達しないので、センサー部９がライン７３ａを読み取っているときと、ライン７３ａ以外の部分（透過部分）を読み取っている時とでは、センサー部９（受光部）の出力レベルが異なる。例えば、本実施形態のセンサー部９の受光部はライン７３ａを読み取っているときＬｏｗレベルを出力し、ライン７３ａ以外の部分を読み取っているときＨｉｇｈレベルを出力する。尚、ＨｉｇｈとＬｏｗの論理は逆でもよい。
【００６５】
そして、図４ら示すように、センサー部９の出力はモーター制御部８（コントローラー８１）に入力される。そして、トナーの現像装置５への補給のためブラシモーター７１を回転させる間、モーター制御部８はセンサー部９がライン７３ａを読み取っているときのレベルのとき、対応するブラシモーター７１への電力供給を一時的に停止する。又、モーター制御部８はセンサー部９がライン７３ａ以外の部分を読み取っているときのレベルのとき、対応するブラシモーター７１への電力供給を行う。このように、センサー部９の読み取りに合わせ、ブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦが行われる。言い換えると、センサー部９の回転板７３の読み取りによりレベルが変化する出力信号がブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを示す制御信号Ｓ１として用いられる。
【００６６】
ここで、図８に示すように、回転板７３のライン７３ａの間隔は粗密がある。言い換えると、各ライン７３ａの間隔は均一ではない。そのため、回転板７３のうち、センサー部９がライン７３ａの間隔が狭い部分を読み取っているとき、ライン７３ａの間隔が広いときよりも単位時間あたりのブラシモーター７１への電力供給停止時間は長くなる。そのため、ライン７３ａの間隔が広いときよりも、ブラシモーター７１の回転速度が遅くなってゆく。一方、センサー部９がライン７３ａの間隔が広い部分を読み取っているとき、ライン７３ａの間隔が狭いときよりも、単位時間あたりのブラシモーター７１への電力供給停止時間が短くなる。そのため、ライン７３ａの間隔が狭いときよりもブラシモーター７１の回転速度が速くなってゆく。そして、回転板７３は回転するので現像装置５へのトナー補給のとき、ブラシモーター７１の回転速度は周期的に変化する。
【００６７】
このように、回転板７３はブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させる情報（複数本のライン７３ａ）を含む。そして、センサー部９は回転する回転板７３の情報を読み取り、読み取りによりレベルが変化する信号を、ブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させる制御信号Ｓ１（ブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを示す信号）として出力する。モーター制御部８はセンサー部９からの制御信号Ｓ１（センサー部９の出力信号）に基づき、それぞれのブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００６８】
（回転板７３の回転軸７４への取付）
次に、図８、図９を用いて、本実施形態のプリンター１００でのそれぞれの回転板７３の回転軸７４への取付について説明する。図９は回転板７３と回転軸７４のうち回転板７３が取り付けられる部分の拡大図である。
【００６９】
本実施形態のプリンター１００では、それぞれの回転板７３に同様のライン７３ａが設けられる。言い換えると、同じ本数で、同じ間隔の黒色のライン７３ａが回転板７３に描かれる。尚、回転板７３に設けられる複数のライン７３ａの間隔はそれぞれの回転板７３で異ならせてもよい。
【００７０】
このように、ライン７３ａが同様に設けられた回転板７３を用いるところ、全ての回転板７３の回転角度が近い又は同じであれば、複数のブラシモーター７１の速度変化の仕方も近似又は同じとなる。そうすると、複数のブラシモーター７１が重なって回転速度が速い状態となり、駆動音の合計音量が一時的に大きくなることがある。言い換えると、周期的に駆動音が大きくなったり小さくなったりしていると使用者が感じてしまう。そのため、それぞれのブラシモーター７１の周期的な回転速度変化の位相はずれている方が好ましい。
【００７１】
そこで、本実施形態のプリンター１００では、それぞれの駆動部７において、プリンター１００の組立、製造の際に回転板７３の取付角度が異なるように、回転軸７４にそれぞれの回転板７３を取り付ける。これにより、それぞれの回転板７３の取付角度が異なることになる。従って、ブラシモーター７１の周期的な回転速度変化の位相が異なる。そのため、トナー補給のため、一定時間、複数のブラシモーター７１を駆動させたとき、周期的にそれぞれのブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させない従来の場合に比べ、複数のブラシモーター７１の駆動音の合計音量は平均的に小さくなる。
【００７２】
具体的に、図８に示すように、それぞれの回転板７３には、予め定められた基準位置に合わせるためのホームポジション７３ｂが色ごとに異なる位置に設定される。まず各色で（各回転板７３で）共通の予め定められた基準位置は任意に定めることができる。本実施形態では基準位置はセンサー部９の読み取り位置（発光部と受光部が対向する位置）とする。尚、基準位置は水平方向に対し９０度の位置（天頂方向又は地面方向）としてもよい。又、基準位置はプリンター１００の内部の特定の部材（例えば、プリンター内のフレームやブラシモーター７１など）が設置された方向にあわせて定めてもよい。各色同じ回転板７３の取付角度が異なればよいので、基準位置は上述のように、任意に設定できる。
【００７３】
各回転板７３にはそれぞれ回転板７３の異なる角度の位置にホームポジション７３ｂが設定される。そして、各回転板７３のホームポジジョン７３ｂが基準位置に合わされる（詳細は後述）。
【００７４】
そして、回転板７３中のホームポジション７３ｂの位置が各色（各回転板７３）で異なる。本実施形態では、トナーの色は４色なので、図８に示すように、３６０度を４つに均等に分割して各回転板７３のホームポジション７３ｂが設定される。言い換えると、ホームポジション７３ｂは回転板７３の９０度ずつの位置に設定される。尚、図８では、ホームポジション７３ｂの位置の一例を網掛で示している。
【００７５】
例えば、図８に示すように、回転板７３のうち、ブラックのホームポジション７３ｂを０度とすると、９０度の位置がシアンのホームポジション７３ｂと設定され、１８０度の位置がマゼンタのホームポジション７３ｂと設定され、２７０度の位置がイエローのホームポジション７３ｂと設定される。言い換えると、回転板７３では、反時計回りにみて、９０度単位でずらしながらブラック→シアン→マゼンタ→イエローの順に各色のホームポジション７３ｂが設けられる。尚、順番は上記の例に限られない。
【００７６】
尚、回転板７３中の各色のホームポジション７３ｂの位置は９０度ずつではなくてもよい。言い換えると、それぞれのホームポジション７３ｂ同士の間隔は不均一でもよい。但し、他色とのホームポジション７３ｂの間隔が近いと、ブラシモーター７１の周期的な回転速度変化の位相が近づき、周期的に駆動音が大きくなっていると感じやすくなる。そこで、例えば、予め定められた角度（例えば、３０度や４５度）以上、他色のホームポジション７３ｂとの間隔は開けることが望ましい。又、色の順番（配置順）は図８に示す例に限らず、他の順番としても良い。
【００７７】
そして、製造、組立の際、それぞれの回転板７３はそれぞれのホームポジション７３ｂが基準位置と一致するように回転軸７４に取り付けられる。
【００７８】
ここで、回転板７３のライン７３ａの間隔を目測で確認し、各色のホームポジション７３ｂを基準位置に合わせるには手間がかかり、各回転板７３の基準位置への合わせにずれが生ずる可能性がある。そこで、本実施形態のプリンター１００では、それぞれの回転板７３の中心部分は開口され、開口７３ｃの縁部分７３ｅにそれぞれ形状が異なるトナーの色数分の切り欠き７３ｄが設けられ、回転板７３が取り付けられる回転軸７４には、切り欠き７３ｄの位置に対応し切り欠き７３ｄと嵌め合わされ、切り欠き７３ｄの形状と個数に対応して突起７４１が設けられる。
【００７９】
例えば、図８や図９に示すように、回転板７３のうち、ブラックのホームポジション７３ｂの位置に対応して半円状の切り欠き７３ｄが設けられる。又、回転板７３のうち、シアンのホームポジション７３ｂの位置に対応して半楕円状の切り欠き７３ｄが設けられる。又、回転板７３のうち、マゼンタのホームポジション７３ｂの位置に対応して三角形状の切り欠き７３ｄが設けられる。又、回転板７３のうち、イエローのホームポジション７３ｂの位置に対応して矩形状の切り欠き７３ｄが設けられる。
【００８０】
一方、回転軸７４には９０度ずつ突起７４１が設けられる。具体的に、図９に示すように、ブラックの矩形状の切り欠き７３ｄに対応して半円状（半円柱状）の突起７４１と、シアンの半楕円状の突起７４１に対応して半楕円状の突起７４１（半楕円柱状、図９では不可視）と、マゼンタの半円状の切り欠き７３ｄに対応して三角形状（三角柱状）の突起７４１と、イエローの三角形状の切り欠き７３ｄに対応して矩形状（四角柱状）の突起７４１が設けられる。
【００８１】
そして、各回転板７３の開口７３ｃの縁部の形状と、回転軸７４の突起７４１が設けられた部分の外周の形状はほぼ同じであり、回転板７３を回転軸７４にぴったりと嵌め合わせ、回転板７３を回転軸７４に取り付けることができる。そして、各回転板７３の切り欠き７３ｄと各回転軸７４の突起７４１の形状に対応する色は予め定められている。そのため、プリンター１００の組立、製造の際、色に対応した切り欠き７３ｄ、突起７４１を基準位置に合わせれば、それぞれの回転板７３の取付角度が異なるように、それぞれの回転板７３を回転軸７４に取り付けることができる。図９の例では、１色分の回転軸７４への回転板７３の取付状態を示しているが、色ごとに、図９の回転軸７４の状態（回転角度）を９０度ずつずらして（各切り欠き７３ｄの位置を９０度ずつずらして）、それぞれの回転軸７４に各回転板７３を取り付ける。
【００８２】
尚、回転軸７４には、４種類の円盤状の樹脂部材７５がまず固定される（図９参照）。樹脂部材７５には上述の４種類の突起７４１が取り付けられる。回転板７３は直接嵌めるのではなく、樹脂部材７５の４種類の突起７４１の各形状に切り欠き７３ｄを合わせるようにして、回転板７３は樹脂部材７５に嵌め合わされる。これにより、最終的に、回転板７３は回転軸７４に取り付けられる。基準位置に合わせる樹脂部材７５の突起７４１の種類が各色で異なるように、回転板７３（回転軸７４）を回転させつつ、センサー部９の読み取り位置（基準位置）に合わせて取り付けることにより、４色の回転板７３の位相（ブラシモーター７１の回転速度変化の位相）をずらすことができる。
【００８３】
このように、最初に各回転板７３の取付角度が９０度ずつずれるように、各回転板７３は取り付けられる。そして、各回転板７３に設けられるライン７３ａの本数は同じである。そして、モーター制御部８はセンサー部９が読み取ったライン７３ａをカウントすることにより、回転開始から各回転板が一周したことを認識できる。言い換えると、読み取った累積のライン数を確認することで、モーター制御部８は各回転板７３のホームポジション７３ｂが基準位置にあるか否かを認識できる。例えば、センサー部９が読み取った各回転板７３のライン７３ａの累積数（回転板７３の１枚分を読み取るごとにリセットされてもよい）はコントローラー８１内に設けられるメモリーや記憶部１０ｃに記憶され（例えば、不揮発的に記憶）、回転板７３が回転するとき随時更新される。
【００８４】
そして、モーター制御部８はトナー補給完了により、スイッチ部８２にブラシモーター７１への電圧Ｖ１の印加（電力の供給）を停止させるとき、それぞれの回転板７３がそれぞれのホームポジション７３ｂと基準位置とが一致するように停止させる。例えば、ブラシモーター７１を停止させるとき、モーター制御部８はスイッチ部８２の断続的なＯＮ／ＯＦＦを行うなどして、ブラシモーター７１をトナー供給時よりも低速で回転させる。そして、モーター制御部８はセンサー部の読み取り出力を確認しつつ、トナー補給のため回転板７３を回転開始のときにセンサー９が読み取ったライン７３ａをセンサー部９の読み取り位置（基準位置）に停止させる。言い換えると、モーター制御部８はトナー補給のとき、回転板７３をセンサー部９が回転板７３に設けられたライン数の整数倍分だけ回転させる。このように、モーター制御部８は回転板７３を一定の角度から回転させ、一定の角度で停止させる。これにより、製造時に角度が異なるように取り付けられた各色の回転板７３について、各色のホームポジション７３ｂが基準位置に合う状態が保たれる。
【００８５】
又、取付角度が異なる（９０度ずつずらされた）各色のホームポジション７３ｂが基準位置にあることを検知するため、突起７４１を検知するセンサーを設けてもよい。この場合、４色それぞれの回転板７３に位置を９０度ずつずらした切り欠き７３ｄを１つ設け、それぞれの回転軸７４の突起７４１（各切り欠き７３ｄ）を基準位置にあわせ取り付ける。そして、突起７４１を検知するセンサーの出力をモーター制御部８に入力し、モーター制御部８が基準位置に突起７４１（切り欠き７３ｄ）があることを認識するようにしてもよい。そして、モーター制御部８はトナー補給完了によりブラシモーター７１を停止させるとき、突起７４１を検知するセンサーの出力に基づき、突起７４１（切り欠き７３ｄ）が基準位置の位置に停止するように、スイッチ部８による電圧印加を停止させ、ブラシモーター７１を停止させるようにしてもよい。これにより、製造時、取付時に取付角度をずらして（９０度単位でずらして）、各回転板７３を駆動軸７４に取り付けるだけで、後述の主電源投入時の各回転板７３の角度調整を行わなくても、各回転板７３の回転速度の変化の位相差が確保される。
【００８６】
又、設けられる現像装置５は４つであって、回転板７３も４つである。そして、回転板７３には各色のホームポジション７３ｂが設けられるが、ブラシモーター７１の回転速度変化の１周期中の加減速の回数が少ないと、比較的、回転速度が速い状態のブラシモーター７１が複数（例えば２個）となり得る。そうすると、使用者がうるさいと感じてしまうほど、トナー補給の際の各ブラシモーター７１の駆動音の合計音量が大きくなる可能性がある。そこで、本実施形態のプリンター１００では、それぞれの回転板７３は回転板７３の１回転中に、ブラシモーター７１に２回以上（現像装置５の色数の１／２以上）の加減速を行わせる情報を含む。図８の例では、ライン７３ａは密（減速）→粗（加速）→密（減速）→粗（加速）というように設けられており、ブラシモーター７１に、回転板７３の一周中に２回以上の加減速を行わせる情報を含む（３回以上でもよい）。本実施形態ではモーター制御部８はセンサー部９がライン７３ａを読み取っているときのレベルのとき、対応するブラシモーター７１への電力供給を一時的に停止させる。そのため、ライン７３ａの間隔が狭い部分（ライン７３ａが密である部分）をセンサー部９が読み取っているとき、ブラシモーター７１の回転速度は下がり、ライン７３ａの間隔が広い部分（ライン７３ａが粗である部分）をセンサー部９が読み取っているとき、ブラシモーター７１の回転速度が上がる。
【００８７】
（主電源投入時の各回転板７３の角度調整）
次に、図１０に基づき、本実施形態のプリンター１００での主電源投入時の各回転板の角度調整の一例を説明する。図１０は起動時の各回転板７３の位相調整を説明するためのフローチャートである。
【００８８】
本実施形態のプリンターでは、上述のように、トナー補給完了に際し、モーター制御部８は各回転板７３の取付角度の差が保たれるように、各ブラシモーター７１を停止させる。しかし、各回転板７３の取付角度の関係（９０度単位でずれた関係）が崩れてしまうことがある。例えば、エラー発生により、トナー補給中であってトナー補給が完了する前に（例えば、モーター制御部８がそれぞれの回転板７３のそれぞれのホームポジション７３ｂと基準位置とを一致させて停止させる前に）にプリンター１００が停止してしまう場合は想定される。
【００８９】
そこで、本実施形態のプリンターでは、主電源の投入時、各色の回転板７３の角度を調整する（位相合わせを行う）。ここで、図３に示すように、本実施形態のプリンターでは、メインスイッチ１０ｆが設けられる。例えば、メインスイッチ１０ｆは機械式のスイッチである。使用者はメインスイッチ１０ｆを操作して、プリンター１００の主電源の投入と遮断を行える。プリンター１００の主電源が切られた状態でメインスイッチ１０ｆが押されると電源部が制御部１０や画像形成部３ａなど、プリンターに含まれる各部分に対する電圧生成と電力供給を開始する。これにより、制御部１０やセンサー部９やモーター制御部８や各スイッチ部８２や、各駆動部７や、現像装置５などにも電力供給が開始され、制御部１０やモーター制御部８などが起動し、プリンターの各部が動作可能な状態となる。
【００９０】
そして、図１０のスタートはプリンター１００の主電源が投入され、モーター制御部８が起動し、各色の回転板７３の角度調整（回転板７３の回転の位相ずらし）を行う時点である。
【００９１】
尚、以下の説明では、角度調整のとき、各色の回転板７３のホームポジション７３ｂを基準位置に合わせる例を説明する。尚、各回転板７３の（９０度の）角度差が確保されれば、角度調整のとき、各色の回転板７３をホームポジション７３ｂを基準位置に合わせなくてもよい。
【００９２】
まず、モーター制御部８はスイッチ部８２を制御して、基準色のブラシモーター７１への電力供給を行って、基準色のブラシモーター７１を回転させる（ステップ♯１１、ブラシモーターに電圧Ｖ１を印加する）。そして、モーター制御部８はライン７３ａの読み取りの間隔が最も密になったときや最も回転板７３の回転速度が遅くなったときからカウントしたライン７３ａの数に基づき、基準色の回転板７３の回転角度を認識し、基準色の回転板７３を予め定められた調整角度で停止させる（ステップ♯１２）。各回転板７３に設けられるライン７３ａは同様であり、モーター制御部８はライン数をカウントすれば、各時点での回転板７３の回転角度（回転板７３の状態）を認識できる。尚、本実施形態の説明では基準色はブラックとして説明する。しかし、基準色はブラック以外でもよい。
【００９３】
予め定められた調整角度は任意の回転角度とすることができる。本実施形態では、予め定められた調整角度は基準色の回転板７３のうち、基準色の回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分（速度的に低い方のピーク。ライン７３ａの間隔が最も密な部分）が光センサー９１の読取位置と重なる角度とする。ライン７３ａの間隔には粗密があるので、モーター制御部８は読み取られたライン７３ａの間隔の長短により、回転速度が最も遅くなる部分を認識できる。
【００９４】
ここで、本実施形態では、図８に示すように、回転板７３中、ブラックのホームポジション７３ｂはラインが最も密な位置（図８参照）に設定される。従って、調整角度を基準色の回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分と光センサー９１の読取位置と重なる角度とする場合、モーター制御部８はブラックのホームポジション７３ｂを基準位置（センサー部９の読み取り位置）に合わせることになる。
【００９５】
尚、調整角度は基準色の回転板７３のうち、基準色の回転板７３の回転速度が最も早くなる部分（速度的に高い方のピーク。ライン７３ａの間隔が最も粗な部分）が光センサー９１の読取位置と重なる角度としてもよい（各色の回転板７３の角度がずれ、ブラシモーター７１の回転速度変化の位相がずれた関係が保たれればよい）。
【００９６】
モーター制御部８は回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分を認識し（ホームポジション７３ｂを認識し）、基準色のスイッチ部８２（８２Ｂｋ）の断続的なＯＮ／ＯＦＦを行うなどして、ブラシモーター７１（７１Ｂｋ）をトナー供給時よりも低速で回転させて、基準色の回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分を光センサー９１の読取位置で停止させる。
【００９７】
次に、モーター制御部８は基準色以外の色のうち、１色目の回転板７３を回転させるブラシモーター７１を回転させる（ステップ♯１３）。尚、本実施形態では、１色目はシアンとして説明する。
【００９８】
そして、モーター制御部８はライン７３ａの読み取りの間隔や最も回転板７３の回転速度が遅くなったときからカウントしたライン７３ａの数に基づき、１色目の回転板７３の回転角度を認識し、１色目の回転板７３を調整角度（基準色の回転板７３の角度）と異なる角度で停止させる（ステップ♯１２）。
【００９９】
例えば、モーター制御部８は回転板７３を基準色の回転板の角度と９０度異なって１色目の回転板７３が停止するように、１色目のブラシモーター７１（７１Ｃ）を停止させる。具体的に、モーター制御部８は１色目の回転板７３が基準色の回転板７３に対し、９０度進んだ、又は、遅れた位置で停止するように、１色目のブラシモーター７１（７１Ｃ）を停止させる。
【０１００】
より具体的には、シアンのホームポジション７３ｂはブラックと９０度ずらされる。従って、調整角度を基準色の回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分と光センサー９１の読取位置と重なる角度とする場合、モーター制御部８はシアンのホームポジション７３ｂを基準位置（センサー部９の読み取り位置）に合わせることになる。そのため、モーター制御部８は回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分から９０度分ずれたライン７３ａの位置と光センサー９１の読取位置と重なるようにシアンのブラシモーター７１（７１Ｃ）を停止させる。
【０１０１】
次に、モーター制御部８は基準色以外の色のうち、２色目の回転板７３を回転させるブラシモーター７１を回転させる（ステップ♯１５）。尚、本実施形態では、２色目はマゼンタとして説明する。
【０１０２】
そして、モーター制御部８はライン７３ａの読み取りの間隔や最も回転板７３の回転速度が遅くなったときからカウントしたライン７３ａの数に基づき、２色目の回転板７３の回転角度を認識し、２色目の回転板７３を調整角度（基準色の回転板７３の角度）や１色目の回転板７３と異なる角度で停止させる（ステップ♯１６）。
【０１０３】
例えば、モーター制御部８は回転板７３を基準色の回転板の角度と１８０度、１色目の回転板と９０度異なって２色目の回転板７３が停止するように、２色目のブラシモーター７１（７１Ｍ）を停止させる。具体的に、モーター制御部８は２色目の回転板７３が基準色の回転板７３に対し１８０度、進んだ、又は、遅れた位置で停止するように、２色目のブラシモーター７１（７１Ｍ）を停止させる。
【０１０４】
より具体的には、マゼンタのホームポジション７３ｂはブラックと１８０度、シアンと９０度ずらされる。従って、調整角度を基準色の回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分と光センサー９１の読取位置と重なる角度とする場合、モーター制御部８はマゼンタのホームポジション７３ｂを基準位置（センサー部９の読み取り位置）に合わせることになる。そのため、モーター制御部８は回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分から１８０度分ずれたライン７３ａの位置と光センサー９１の読取位置と重なるようにマゼンタのブラシモーター７１（７１Ｍ）を停止させる。
【０１０５】
次に、モーター制御部８は基準色以外の色のうち、３色目の回転板７３を回転させるブラシモーター７１を回転させる（ステップ♯１７）。尚、本実施形態では、３色目はイエローとして説明する。
【０１０６】
そして、モーター制御部８はライン７３ａの読み取りの間隔や最も回転板７３の回転速度が遅くなったときからカウントしたライン７３ａの数に基づき、３色目の回転板７３の回転角度を認識し、３色目の回転板７３を調整角度（基準色の回転板７３の角度）や１色目の回転板７３や２色目の回転板７３と異なる角度で停止させる（ステップ♯１８）。これにより、各回転板７３の角度調整は終了する（エンド）
【０１０７】
例えば、モーター制御部８は回転板７３を基準色の回転板の角度と２７０度、１色目の回転板と１８０度、２色目の回転板と９０度、異なって３色目の回転板７３が停止するように（９０度単位で各回転板７３の角度がずれるように）、３色目のブラシモーター７１（７１Ｙ）を停止させる。
【０１０８】
より具体的には、イエローのホームポジション７３ｂはブラックと２７０度、シアンと１８０度、マゼンタと９０度ずらされる。従って、調整角度を基準色の回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分と光センサー９１の読取位置と重なる角度とする場合、モーター制御部８はイエローのホームポジション７３ｂを基準位置（センサー部９の読み取り位置）に合わせることになる。そのため、モーター制御部８は回転板７３の回転速度が最も遅くなる部分から２７０度分ずれたライン７３ａの位置と光センサー９１の読取位置と重なるようにイエローのブラシモーター７１（７１Ｙ）を停止させる。
【０１０９】
尚、上記では、１色ずつ回転板７３の回転角度（回転板７３の位相）を調整してゆく例を説明したが、複数の回転板７３を同時に回転させて各色の回転板７３の角度調整（回転板７３の回転の位相ずらし）を行ってもよい。
【０１１０】
（トナー補給制御の流れ）
次に、図１１を用いて、本実施形態のプリンター１００でのトナーコンテナ６から現像装置５へのトナー補給制御の流れの一例を説明する。図１１はトナーコンテナ６から現像装置５へのトナー補給制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、図１１のスタートは各現像装置５に対してトナーの補給開始の時点である。
【０１１２】
ここで、現像装置５へのトナーの補給は予め定められた補給開始時点から実行される。主制御部１０は予め定められた補給開始時点となったことを認識する。上述のように、残量検知センサー５２によりいずれかの現像装置５でトナーの残量が規定量以下となったと認識されたときが補給開始時点とされる。尚、例えば、プリンター１００の主電源投入時や、補給開始時点は印刷が開始された時点や、プリンター１００のジョブが入力された時点や、印刷開始から予め定められた枚数（例えば、５０枚程度）の印刷が行われた時点や、印刷開始からいずれかの色でトナーをのせたドットの数（ドットカウント）が予め定められた数を超えた時点や、印刷が完了した時点などを補給開始時点としてもよい。
【０１１３】
そして、主制御部１０は補給開始時点に到ったこと（補給開始条件が満たされたこと）を認識すると、各現像装置５に対して設けられた各残量検知センサー５２の出力に基づき、トナーの補給が必要な現像装置５を認識する（ステップ♯２１）。具体的には、主制御部１０は各残量検知センサー５２の出力に基づき、各現像装置５内のトナーが規定量以下となっているか否かを確認し、トナーが規定量以下となっている現像装置５をトナーの補給が必要な現像装置５と認識する。尚、トナー補給が必要な現像装置５は４つ全てとは限らず、いずれか１つ、又は、４つの現像装置５のうち、いずれか複数（２つ又は３つ）の場合もある。
【０１１４】
続いて、主制御部１０はトナーの補給が必要な現像装置５をモーター制御部８に指示する（ステップ♯２２）。この指示に基づき、モーター制御部８は補給すべきトナーの色を認識し、補給する色のトナーコンテナ６に対応するブラシモーター７１に対して、スイッチ部８２により電力供給を行わせ、補給する色のトナーコンテナ６に対応するブラシモーター７１の回転を同時に開始させる（ステップ♯２３）。複数のトナーコンテナ６からトナーを補給する場合、モーター制御部８は複数のブラシモーター７１に対して、スイッチ部８２に電力供給を行わせる。
【０１１５】
このとき、スイッチ部８２から電圧Ｖ１をブラシモーター７１に印加し続けたときに維持される回転速度までブラシモーター７１の回転速度を上げるため（ブラシモーター７１の回転速度のある程度の速さまで上げるため）、モーター制御部８はブラシモーター７１の回転開始から予め定められた時間、補給する色のトナーコンテナ６に対応するブラシモーター７１への電圧印加（電力供給）をスイッチ部８２に継続させる（ステップ♯４）。
【０１１６】
そして、モーター制御部８はブラシモーター７１により回転している回転板７３を読み取るセンサー部９の出力に基づき、トナー補給のため駆動しているブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させる（ステップ♯２５）。
【０１１７】
そして、モーター制御部８はブラシモーター７１を停止させる（トナー補給を停止させる）時点が到達したか否かを確認する（ステップ♯２６）。トナーが補給されている現像装置５の残量検知センサー５２の出力に基づき、主制御部１０が現像装置５内のトナーが規定量を超えたことを認識した時点を、ブラシモーター７１を停止させる時点とする。尚、トナー補給のためブラシモーター７１の回転開始から予め定められたトナー補給時間が経過した時点を、ブラシモーター７１を停止させる時点としてもよい。例えば、トナー補給時間はブラシモーター７１の回転開始後、現像装置５内のトナーが規定量以上となり、かつ、トナーがあふれたり、こぼれたりしない範囲の時間とすればよい。
【０１１８】
もし、ブラシモーター７１を停止させる時点に到達していなければ（ステップ♯２６のＮｏ）、フローはステップ♯２５に戻る。一方、ブラシモーター７１を停止させる時点に到達していれば（ステップ♯２６のＹｅｓ）、モーター制御部８はセンサー部９からの出力に基づき、回転中のそれぞれの回転板７３の回転角度を認識する（ステップ♯２７）。
【０１１９】
各回転板７３はホームポジション７３ｂが基準位置に合うように取り付けられる。そして、各回転板７３に設けられた複数のライン７３ａの間隔は異なる。そのため、センサー部９がライン７３ａの読み取りにより出力が変化してから次に出力が変化するまでの時間の長短に基づき、モーター制御部８は回転中のそれぞれの回転板７３の回転角度を認識できる。あるいは、ライン７３ａの本数は固定であるので、モーター制御部８はブラシモーター７１（回転板７３）の回転開始から、回転する回転板７３を読み取るセンサー部９のライン７３ａの読み取り回数（出力変化の回数）をカウントし、カウント数に基づき、回転中のそれぞれの回転板７３の回転角度を認識してもよい。
【０１２０】
そして、モーター制御部８は各回転板７３がトナー補給開始による回転開始時の角度となるように各ブラシモーター７１を停止させる（ステップ♯２８）。例えば、モーター制御部８は回転中のそれぞれの回転板７３のホームポジション７３ｂが基準位置と合うようにブラシモーター７１（回転板７３）を停止させる（ステップ♯２８）。これにより、各回転板７３の角度が９０度単位で異なる状態を維持することができる。
【０１２１】
回転板７３に設けられるライン７３ａの数は決まっている（図８の例では、２０本）。そこで、例えば、モーター制御部８はスイッチ部８２に電力供給を停止させると回転板７３が直ぐに停止するように、ブラシモーター７１への電力供給を停止する時間を長くして（ＯＮデューティを減らして）ブラシモーター７１の回転速度を落としつつ、回転中の回転板７３を読み取るセンサー部９がトナー補給のためのブラシモーター７１の回転開始からライン７３ａの設置数の整数倍のライン７３ａを読み取ったときにスイッチ部８２に回転中のブラシモーター７１への電力供給を停止させるようにしてもよい。
【０１２２】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、色ごとに設けられ、トナーにより静電潜像の現像を行う複数の現像装置５と、現像装置５への補給用のトナーを収容し、現像装置５に向けてトナーを送るための回転体（攪拌部材６１、補給スクリュー６２）を含み、１つの現像装置５に対し１つ設けられるトナー収容体（トナーコンテナ６）と、１つのトナー収容体に対し１つ設けられ、回転体を回転させるためのブラシモーター７１と、ブラシモーター７１の駆動を伝達しトナー収容体に対し少なくとも１つ設けられるギア７２と、ブラシモーター７１の駆動を受けて回転する回転軸７４に取り付けられブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させる情報を含む回転板７３を含み、１つのトナー収容体に対し１つ設けられる駆動部７と、回転する回転板７３の情報の読み取りに基づき、ブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを示す信号であって、情報に基づきブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させる制御信号Ｓ１を出力し、１つの駆動部７に対し１つ設けられるセンサー部９と、センサー部９からの制御信号Ｓ１に基づき、それぞれのブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うモーター制御部８と、を含む。
【０１２３】
これにより、それぞれのブラシモーター７１の回転速度は速くなったり、遅くなったりして、周期的に変化する。そして、特に、トナーの残量が少なくなったトナー収容体（トナーコンテナ６）に対応するブラシモーター７１（残量が少なくなったトナー収容体内の回転体（攪拌部材６１、補給スクリュー６２）を回転させるブラシモーター７１）は高速で回転し続けず、駆動音が大きな状態は維持されない（音量が周期的に増減する）。従って、トナー残量が少なくなったトナー収容体があっても、トナー補給中、複数のブラシモーター７１の駆動音の合計音量が大きな状態は続かず、使用者に不快感を与えない程度に抑えることができる。又、回転体を回転させるモーターにブラシモーター７１を用いるので、従来のように高価なモーターを用いずにすみ画像形成装置（プリンター１００）の製造コストを低減することができる。
【０１２４】
又、回転板７３には、情報として、回転板７３の中心から放射状に広がるように光を遮る又は透過する複数のライン７３ａが不均一な間隔で設けられており、センサー部９は光センサー９１を含み、回転する回転板７３のライン７３ａ部分を読み取っているときとライン７３ａ部分以外の部分を読み取っているときとで出力レベルが変化し、モーター制御部８はそれぞれのセンサー部９からのレベルが変化する出力を制御信号Ｓ１として、それぞれのブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行う。これにより、ブラシモーター７１の回転速度を監視、検知する回路や、複雑な制御信号Ｓ１を生成する回路を設けなくてもそれぞれのブラシモーター７１の回転速度を周期的に変化させることができる（簡易に済ますことができる）。又、モーター制御部８は光センサー９１の出力に基づきブラシモーター７１のＯＮ／ＯＦＦを行えば良い。
【０１２５】
又、それぞれの回転板７３には同じようにライン７３ａが設けられ、メインスイッチ１０ｆにより画像形成装置（プリンター１００）の主電源が投入されたとき、モーター制御部８はスイッチ部８２を制御して、それぞれのブラシモーター７１への電力供給を行って各回転板７３を回転させるとともに、センサー部９のライン７３ａの読み取りに基づき、各回転板７３の回転角度を認識し、各回転板７３を異なる角度で停止させる。これにより、同時に複数のブラシモーター７１の回転を開始させたとき、それぞれの回転板７３はそれぞれのブラシモーター７１で最も回転速度が速くなる時点がずれるような位置で停止される。
【０１２６】
メインスイッチ１０ｆにより画像形成装置（プリンター１００）の主電源が投入されたとき、モーター制御部８はスイッチ部８２を制御して、それぞれのブラシモーター７１への電力供給を行って各回転板７３を回転させ、９０度単位で各前記回転板７３の角度がずれるように各前記回転板を異なる角度で停止させる。これにより、同時に複数のブラシモーター７１の回転を開始させたとき、それぞれのブラシモーター７１で最も回転速度変化の位相が確実にずれるような位置でそれぞれの回転板７３は停止される。
【０１２７】
又、それぞれの回転板７３には同じようにライン７３ａが設けられ、それぞれの駆動部７において、回転板７３の取付角度が異なり、それぞれの回転板７３の取付角度が異なることにより、ブラシモーター７１の周期的な回転速度変化の位相が異なる。これにより、複数のブラシモーター７１を同時に回転させても、それぞれのブラシモーター７１で最も回転速度が速くなる時点がずれる（位相が異なる）。従って、トナーの残量が少ないトナー収容体（トナーコンテナ６）の回転体（攪拌部材６１、補給スクリュー６２）を回転させるブラシモーター７１を含め、複数のブラシモーター７１を回転させても、それぞれのブラシモーター７１の駆動音の合計音量の最大値を抑えることができ、各ブラシモーター７１の駆動音の大きさを使用者に不快感を与えない程度に抑えることができる。
【０１２８】
又、それぞれの回転板７３には、予め定められた基準位置に合わせるためのホームポジション７３ｂが色ごとに異なる位置に設定され、それぞれの回転板７３はそれぞれのホームポジション７３ｂが基準位置と一致するように回転軸７４に取り付けられる。これにより、それぞれの回転板７３はそれぞれのブラシモーター７１で最も回転速度が速くなる時点がずれるように取り付けられる。従って、確実にブラシモーター７１の周期的な回転速度変化の位相を異ならせ、それぞれのブラシモーター７１の駆動音の合計音量の最大値を抑えることができる。
【０１２９】
又、それぞれの回転板７３の中心部分は開口され、開口７３ｃの縁部分７３ｅにそれぞれ形状が異なるトナーの色数分の切り欠き７３ｄが設けられ、回転板７３が取り付けられる回転軸７４には、切り欠き７３ｄの位置に対応し切り欠き７３ｄと嵌め合わされ切り欠き７３ｄの形状と個数に対応して突起７４１が設けられ、それぞれの色ごとに、異なる形状の切り欠き７３ｄ及び突起７４１が基準位置にくるように回転軸７４に回転板７３が取り付けられる。これにより、確実に、それぞれのブラシモーター７１の周期的な回転速度変化の位相が異なるように、回転板７３を回転軸７４に取り付けることができる。
【０１３０】
又、モーター制御部８はセンサー部９からの出力に基づき、回転中の回転板７３の回転角度を認識し、それぞれの回転板７３のホームポジション７３ｂと基準位置が合うように回転板７３を停止させる。これにより、トナーの補給が完了してブラシモーター７１を停止させるときに、それぞれのブラシモーター７１の周期的な回転速度変化の位相を異なるように（回転板７３の角度が異なるように）、回転板７３は停止される。従って、次にトナー補給のため、複数のブラシモーター７１を同時に回転させるとき、常に、確実にそれぞれのブラシモーター７１の周期的な回転速度変化の位相が異なった状態でそれぞれのブラシモーター７１の回転が開始される。そして、複数のブラシモーター７１の回転開始から各それぞれのブラシモーター７１から生ずる駆動音の大きさを使用者に不快感を与えない程度に抑えることができる。
【０１３１】
又、設けられる現像装置５は４つであって、それぞれの回転板７３は回転板７３の１回転中に、ブラシモーター７１に２回以上の加減速を行わせる情報を含む。これにより、それぞれのブラシモーター７１の回転速度を４つのブラシモーター７１（４色間）ずらし易くなる。従って、複数のブラシモーター７１を回転させても、それぞれのブラシモーター７１から生ずる駆動音の大きさを使用者に不快感を与えない程度に抑えることができる。
【０１３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は複数のブラシモーターを用いて、各色の現像装置にトナーの補給を行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１００    プリンター（画像形成装置）      ５        現像装置
５Ｂｋ    現像装置（ブラック）            ５Ｍ      現像装置（マゼンタ）
５Ｃ      現像装置（シアン）              ５Ｙ      現像装置（イエロー）
６１      攪拌部材（回転体）              ６２      補給スクリュー（回転体）
６        トナーコンテナ（トナー収容体）  ６Ｂｋ    トナーコンテナ（ブラック）
６Ｍ      トナーコンテナ（マゼンタ）      ６Ｃ      トナーコンテナ（シアン）
６Ｙ      トナーコンテナ（イエロー）      ７        駆動部
７Ｂｋ    駆動部（ブラック）              ７Ｍ      駆動部（マゼンタ）
７Ｃ      駆動部（シアン）                ７Ｙ      駆動部（イエロー）
７１      ブラシモーター                  ７１Ｂｋ  ブラシモーター（ブラック）
７１Ｍ    ブラシモーター（マゼンタ）      ７１Ｃ    ブラシモーター（シアン）
７１Ｙ    ブラシモーター（イエロー）      ７２      ギア
７３      回転板                          ７３ａ    ライン
７３ｂ    ホームポジション                ７３ｃ    開口
７３ｅ    縁部分                          ７３ｄ    切り欠き
７４      回転軸                          ７４１    突起
８        モーター制御部                  ９        センサー部
Ｓ１      制御信号
【図１】
2014071303.tif 000003
【図２】
2014071303.tif 000004
【図３】
2014071303.tif 000005
【図４】
2014071303.tif 000006
【図５】
2014071303.tif 000007
【図６】
2014071303.tif 000008
【図７】
2014071303.tif 000009
【図８】
2014071303.tif 000010
【図９】
2014071303.tif 000011
【図１０】
2014071303.tif 000012
【図１１】
2014071303.tif 000013