(57)【要約】      （修正有）【課題】シートのループ量検知精度の高い装置の提供。【解決手段】シート搬送装置は、装置本体１と、シートＰが搬送される搬送路を開放可能に、装置本体に可動に支持された開閉扉と、搬送路内のシートＰに押されて回動する、センサレバー１１１と、センサレバー１１１を回転自在に保持し、開閉扉に可動に支持されたホルダ９４と、装置本体１に設けられ、前記ホルダ９４と当接することで前記ホルダ９４の位置を決める位置決め部９７と、センサレバー１１１の位置に応じた信号を発生する、前記装置本体に取り付けられたシート検知センサ１１２と、を有する。【選択図】図２
2014123117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
シートが搬送される搬送路を開放可能に、前記装置本体に可動に支持された開閉扉と、
前記搬送路内のシートに押されて回動する、センサレバーと、
前記センサレバーを回転自在に保持し、前記開閉扉に可動に支持されたホルダと、
前記装置本体に設けられ、前記ホルダと当接することで前記ホルダの位置を決める位置決め部と、
前記センサレバーの位置に応じた信号を発生する、前記装置本体に設けられたシート検知センサと、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート検知センサはフォトインタラプタであって、
前記センサレバーは、シートの搬送方向と交差するシートの幅方向に延びた回動軸と、前記軸から径方向に突出し、前記シートが当接する当接部と、前記回動軸から方向へ突出し、前記フォトインタラプタの光路を遮る遮光部と、を有し、
前記遮光部は、前記幅方向において、シートが搬送される搬送領域外に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記センサレバーの回動を規制するように前記当接部と当接する第１回動規制部と、
前記センサレバーの回動を規制するように前記遮光部と当接する第２回動規制部と、有することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記センサレバーは、前記センサレバーの自重によって、搬送されるシートと当接して回動する方向とは反対の方向へのモーメントを得ていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記センサレバーよりもシート搬送方向における上流に設けられ、シートを搬送する第１搬送回転体と、
前記センサレバーよりもシート搬送方向における下流に設けられ、シートを搬送する第２搬送回転体と、
前記第１搬送回転体と前記第２搬送回転体の両方でシートが搬送されているときの前記シート検知センサからの信号に基づいて、前記第１搬送回転体と前記第２搬送回転体との間のシートのループ量が所定量となるように前記第１搬送回転体または前記第２搬送回転体の搬送速度を変更する制御部と、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記センサレバーよりもシート搬送方向における上流に設けられ、シートを搬送しながらトナー像をシートに転写する転写部と、
前記センサレバーよりもシート搬送方向における下流に設けられ、シートを搬送しながらトナー像をシートに定着する定着部と、
前記転写部と前記定着部の両方でシートが搬送されているときの前記シート検知センサからの信号に基づいて、前記定着部の搬送速度を変更する制御部と、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
転写部によって転写されたトナー像をシートに定着させる定着部と、
前記定着部よりも下流でシートを搬送するローラ対と、を有し、
前記センサレバーは、前記定着部と前記ローラ対の間に配置され、前記シート検知センサは、前記定着部と前記ローラ対との間でシートを検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート検知センサは、前記装置本体における金属製の本体枠に取りつけられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
装置本体に保持され、トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体によって担持されたトナー像をシートに転写する転写部と、
前記転写部によってトナー像が転写されたシートが搬送される搬送路と、
前記搬送路においてシートを搬送するシート搬送部と、
前記搬送路を開放可能に、前記装置本体に可動に支持された開閉扉と、
シートに押されて回動し、前記搬送路内のシートのトナー像が転写される側の面とは反対の面に当接するセンサレバーと、
前記センサレバーを回転自在に保持し、前記開閉扉に可動に支持されたホルダと、
前記装置本体に設けられ、前記ホルダと当接することで前記ホルダの位置をきめる位置決め部と、
前記センサレバーの位置に応じた信号を発生する、前記装置本体に設けられたシート検知センサと、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート検知センサはフォトインタラプタであって、
前記センサレバーは、シートの搬送方向と交差するシートの幅方向に延びた回動軸と、前記軸から径方向に突出し、シートが当接する当接部と、前記回動軸から径方向へ突出し、前記フォトインタラプタの光路を遮る遮光部と、を有し、
前記遮光部は、前記幅方向において、シートが搬送される搬送領域外に設けられることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記センサレバーの回動を規制するように前記当接部と当接する第１回動規制部と、
前記センサレバーの回動を規制するように前記遮光部と当接する第２回動規制部と、有することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記センサレバーは、前記センサレバーの自重によって、搬送されるシートと当接して回動する方向とは反対の方向へのモーメントを得ていることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記シート搬送部は、前記転写部によって転写されたトナー像をシートに定着させる定着部を含み、
前記センサレバーは前記転写部と前記定着部の間に配置され、
前記転写部と前記定着部の両方に挟持されたシートに押されて回動する前記センサレバーの位置に応じた信号を前記シート検知センサは出力し、
前記転写部と前記定着部との間のシートのループ量が所定量となるように、前記シート検知センサからの信号に基づいて前記定着部の搬送速度を変更する制御部を有することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記シート搬送部は、前記転写部によって転写されたトナー像をシートに定着させる定着部および前記定着部よりも下流でシートを搬送するローラ対を含み、
前記センサレバーは、前記定着部と前記ローラ対の間に配置され、前記シート検知センサは、前記定着部と前記ローラ対との間でシートを検知することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記シート検知センサは、前記装置本体における金属製の本体枠に取りつけられることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記シート検知センサからの信号に基づいて前記シート搬送部の動作を制御する、前記装置本体に設けられた制御部を有することを特徴とする請求項９乃至１２、１４、１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
トナー像をシートに転写する転写部と、
前記転写部によって転写されたトナー像をシートに定着する定着部と、
前記転写部と前記定着部との間の搬送路を開放可能に、装置本体に可動に支持された開閉扉と、
前記転写部と前記定着部との間で、シートに押されて回動するセンサレバーと、
前記センサレバーを回転自在に保持し、前記開閉扉に可動に支持されたホルダと、
前記装置本体に設けられ、前記ホルダと当接することで前記ホルダの位置をきめる位置決め部と、
前記センサレバーの位置に応じた信号を発生する、前記装置本体に設けられたシート検知センサと、
前記シート検知センサからの信号に基づいて前記定着部の搬送速度を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
前記シート検知センサはフォトインタラプタであって、
前記センサレバーは、シートの搬送方向と交差するシートの幅方向に延びた回動軸と、前記軸から径方向に突出し、前記シートが当接する当接部と、前記回動軸から方向へ突出し、前記フォトインタラプタの光路を遮る遮光部と、を有し、
前記遮光部は、前記幅方向において、シートが搬送される搬送領域外に設けられることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置およびシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置は、感光体ドラムに形成された潜像を現像して可視画像化する。この可視画像（トナー像）を静電気力を用いて転写部においてシートに転写させる。次いでシートに転写された画像を定着部において熱により定着させることによって、シート上に画像が形成される。
【０００３】
画像形成装置では、画像形成装置内でのシートの搬送タイミングや搬送の姿勢を検出するためのシート検知ユニットが具備されている。例えば、転写部と定着部との間のシートの搬送を安定させるため、転写部と定着部との間に、シートのループ量を検知するためのループ検出ユニットが配置されている（特開２００６−０７２２５３号公報参照）。ループ検出ユニットはシートに押されて回動するループ検知レバーとこのループ検知レバーの位置に応じた信号を発生するループ検知センサ（フォトインタラプタ）によって構成される。ループ検知センサからの信号に基づいて、シートの姿勢が安定するように定着部の速度制御を行っている。シートと直接に接するループセンサレバーは、シートの非画像面と当接するように配置されている。画像面側にループセンサレバーが当接すると未定着のトナー像がループセンサレバーによって乱れてしまうからである。
【０００４】
また、シート検知ユニットの他の例として、定着部よりも下流に設けた定着後検知センサの検知レバーもシートの非画像面と当接するように配置される。検知レバーによってトナー像が乱れてしまうことを防ぐためである。
【０００５】
ここで、検知センサを設けた装置本体に対して開閉自在な扉を備えた装置において、扉にセンサレバーを回動自在に取り付けたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−７０５２２号公報
【特許文献２】特開平２−２４８９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記の構成では、扉を閉じたときの扉の位置（装置本体との相対的な位置）のばらつきに検知精度が依存する。よって高い検知精度を確保するのが難しかった。
【０００８】
そこで、本発明は、検知精度の高い装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート搬送装置は、装置本体と、シートが搬送される搬送路を開放可能に、前記装置本体に可動に支持された開閉扉と、前記搬送路内のシートに押されて回動する、センサレバーと、前記センサレバーを回転自在に保持し、前記開閉扉に可動に支持されたホルダと、前記装置本体に設けられ、前記ホルダと当接することで前記ホルダの位置を決める位置決め部と、前記センサレバーの位置に応じた信号を発生する、前記装置本体に設けられたシート検知センサと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、高い検知精度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】第１の実施形態において開閉扉が開いた状態を示す断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置においてループ検知ユニットを説明するための説明図である。
【図４】第１の実施形態におけるループ検知センサの説明図である。
【図５】第１の実施形態におけるループ検知センサの説明図である。
【図６】第１の実施形態におけるループ検知センサの取り付けに関しての説明図である。
【図７】第１の実施形態におけるセンサレバーの構成を示す説明図である。
【図８】第２の実施形態における定着後搬送検知ユニットを示す説明図である。
【図９】第２の実施形態において開閉扉の構成を説明するための説明図である。
【図１０】第２の実施形態におけるシート検知センサの説明図である。
【図１１】第２の実施形態におけるシート検知センサの説明図である。
【図１２】第２の実施形態におけるセンサレバーの構成を示す説明図である。
【図１３】比較例の構成を示す説明図である。
【図１４】比較例の構成の画像形成装置の斜視図である。
【図１５】比較例の構成においてセンサレバーの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態について説明する。
【００１３】
（画像形成装置の全体構成）
図１は第１の実施形態に係る画像形成装置を示した断面図である。
画像形成装置は、原稿の画像を読み取り画像読取部１０１Ａと、シートに画像を形成するプリンタ部１００Ａと、によって構成される。
【００１４】
プリンタ部１００Ａは、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色の画像形成部を備える。感光ドラム１１は、帯電ローラ１２によって表面を一様に帯電される。帯電された後、伝送されてきた画像情報または画像読取部１０１Ａによって読み取られた画像情報の信号に基づいて駆動されるレーザスキャナ１３によって、感光ドラム１１の表面に潜像が形成される。潜像は、現像器１４によってトナー像として顕在化される。各色の画像形成部の感光ドラム１１上のトナー像は、一次転写ローラ１７により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスを付与されることで、像担持体である中間転写ベルト６１に順次転写される。感光ドラム１１上に残った僅かな残トナーは、感光ドラムクリーニング１５によって除去回収される。
【００１５】
一方、シートＰは、給送カセット２０から１枚ずつ給送され、レジストレーションローラ対２３に搬送される。レジストレーションローラ対２３は、中間転写ベルト６１上のトナー像と同期を取って、シートＰを、中間転写ベルト６１を駆動する転写駆動ローラ６２と、転写手段としての二次転写ローラ３５との間に搬送する。
【００１６】
第１搬送回転体としての中間転写ベルト６１上のカラーのトナー像は、転写駆動ローラ６２と二次転写ローラ３５によって形成されるニップ部（転写部）において、所定の加圧力と静電的負荷バイアスが付与されることで、シートＰに転写される。中間転写ベルト６１上に残った僅かな残トナーは、クリーニングユニット７０によって除去回収される。
【００１７】
転写部（６２、３５）によってトナー像が転写されたシートは、搬送路３６ａを通過して、シート搬送部を構成する定着器４０へ搬送される。転写部（６２、３５）と定着部４０との間には搬送ガイド３６が配置されていて、搬送路３６ａを形成している。定着部としての定着器４０は、シート上のトナー像を、シートを搬送しながら加熱加圧することで、シートに定着させる。定着器４０を通過したシートは、定着後搬送路３７ａを経て排出ローラ対４１により排出トレイ５０上に排出される。定着器４０と排出ローラ対４１との間には、定着後搬送路３７ａを形成する搬送ガイド３７が配置されている。
【００１８】
（開閉扉）
開閉扉９２が閉まっている状態を示した図１と、開閉扉９２が開いた状態を示す図２を用いて開閉扉９２について説明する。
【００１９】
シートを搬送するシート搬送装置を含んだプリンタ部１００Ａの装置本体１の右側には、搬送路３６ａおよび定着後搬送路３７ａを開放可能に開閉扉９２が可動に設けられている。開閉扉９２は軽量化のために樹脂製である。開閉扉９２は、プリンタ部１００Ａの下部に設けられたヒンジ軸９２ａによって装置本体１に軸支される扉本体９３と、扉本体９３に可動に保持された可動ユニット９４を含む。扉本体９３の上部には、開閉扉９２を閉じた位置でロックするための、扉ロック部９２ｂが設けられている。
【００２０】
可動ユニット９４と扉本体９３との間には圧縮バネ９５が設けられている。可動ユニット９４は、扉本体９３に、上下左右および前後方向に移動自在なフローティング状態で保持されている。可動ユニット９４は、レジストレーションローラ対２３の一方のローラと、二次転写ローラ３５とが回転自在に保持している。可動ユニット９４は、搬送ガイド３６を備える。
【００２１】
可動ユニット９４は、位置決め突起９６を備える。位置決め突起９６は、装置本体１に設けられた位置決め孔部９７（図２参照）と係合する。位置決め突起９６および位置決め孔部９７は、シートの搬送領域外であって、水平方向における可動ユニット９４の両側に設けられている。また、可動ユニット９４には、装置本体１の突き当て部９９と当接する突き当て部９８が設けられている。突き当て部９９および突き当て部９８は、シートの搬送領域外であって、水平方向における可動ユニット９４の両側に設けられている。
【００２２】
画像形成中のシートＰがジャムした際に、ユーザーはシートＰを画像形成装置から除去処理するために搬送路３６ａおよび定着後搬送路３７ａを含むシートの搬送路を開放させる。搬送路３６ａおよび定着後搬送路３７ａを開放するためには、まず扉ロック部９２ｂによるロックをユーザーが解除する。そして、開閉扉９２をヒンジ軸９２ａ周りに回転させて図２に示すように開閉扉９２を開くと、搬送路３６ａおよび定着後搬送路３７ａが開放される。搬送路３６ａには、後に詳述するループ検知ユニットが設けられている。開閉扉９２が閉じられると、位置決め突起９６が装置本体１の位置決め孔部９７に係合し、可動ユニット９４の突き当て部９８と装置本体１の突き当て部９９とが互いに突き当たることで、可動ユニット９４が、装置本体１に位置決めされる。つまり、開閉扉９２が閉じられる過程で、位置決め突起９６が装置本体１の位置決め孔部９７に、突き当て部９８が装置本体１の突き当て部９９に当接する。このことで、可動ユニット９４が扉本体９３と相対的に、圧縮バネ９５の付勢力に抗して移動して装置本体１に位置決めされる。なお、位置決め突起９６の先端側はテーパ部が形成されていて、開閉扉９２が閉じられる過程で、テーパ部に孔部９７の縁が接触することで可動ユニット９４の上下方向および前後方向の位置決めがなされる。
【００２３】
（ループ検知ユニット）
図３乃至図６は、転写部（６２、３５）と定着器４０との間のシートのループを検知するループ検知ユニットを説明するための説明図である。
【００２４】
図３（ａ）は、画像形成装置の正面の断面図であり、図３（ｂ）は背面側からみた斜視図である。図４は、画像形成装置を右斜め前側から見たときの画像形成装置の本体側の一部を示す斜視図である。
図５は、ループ検知センサの配置を説明するため図であって、図５（ａ）は斜視図であり、図５（ｂ）は、側面図である。図６はループ検知センサの取り付け構成を説明するための説明図である。
【００２５】
図７はセンサレバーの構成を示す説明図であって、図７（ａ）はセンサレバーの回動が規制されてセンサレバーが停止している状態を示す断面図である。図７（ｂ）はループ制御を行っているときのセンサレバーの位置示す断面図である。図７（ｃ）はセンサレバーの回転が規制されてセンサレバーが停止している状態を示す斜視図である。
【００２６】
図３に示したように、プリンタ部１００Ａには、二次転写ローラ３５と定着器４０の間の搬送路３６ａでのシートのループを検知するためのループ検知ユニット１１０が具備されている。
【００２７】
ループ検知ユニット１１０はシートＰに当接するセンサレバー１１１と、センサレバー１１１の位置に応じた信号を発生するシート検知センサとしてのループ検知センサ１１２と、を備えている。
【００２８】
装置本体１を背面側からみた斜視図である図３（ｂ）に示したように、センサレバー１１１は、水平方向に延びた回動軸１１１ｃを備える。センサレバー１１１は、更に、回動軸１１１ｃの一端において径方向に突出し、搬送されるシートと当接するシート当接部１１１ａを有する。センサレバー１１１は、更に、回動軸１１１ｃの他端において径方向に突出し、ループ検知センサ１１２に対向する遮光部１１１ｂを備える。本実施形態においては、ループ検知センサ１１２は、光を発する発光部と発光部によから発光された光を受光する受光部とを備え、受光量に応じた信号を発生するフォトインタラプタである。センサレバー１１１の遮光部１１１ｂは、フォトインタラプタにおける発光部と受光部との間の光路を遮る。
【００２９】
転写部（６２、３５）は、センサレバー１１１よりもシート搬送方向における上流に配置される。定着部４０は、センサレバー１１１よりもシート搬送方向における下流に配置される。転写部（６２、３５）と定着器４０の両方で挟持されたシートにシート当接部１１１ａが当接してセンサレバー１１１が回動する。センサレバー１１１の遮光部１１１ｂがループ検知センサ１１２を作動させることで、シートに形成されたループの大きさに応じた信号をループ検知センサ１１２が出力する。
【００３０】
ループ検知センサ１１２からの信号は、信号伝達部材としての束線１１３を介して、制御部としての制御基板１００に入力される（図３（ｂ）参照）。制御基板１００は、シート搬送手段を構成する定着器４０を駆動している定着モータＭを制御して、定着器４０のシートの搬送速度を変更する。
【００３１】
つまり、ループ検知センサ１１２からの信号に基づいて定着モータＭの回転制御を制御基板１００が行うことで、転写部（６２、３５）と定着器４０間のシートの搬送姿勢を安定化させている。即ち、シートのループが所定量より大きいことを示す信号がループ検知センサ１１２から出力されたならば、制御基板１００は定着モータＭを所定の高速な回転数で回転させ、ループ量を小さくする。シートのループ量が所定量より小さいことを示す信号がループ検知センサ１１２から出力されたならば、制御基板１００は定着モータＭを所定の低速な回転数で回転させてループ量を大きくする。このように制御基板１００はループ検知センサ１１２からの信号に基づいて、シートのループ量が所定量となるよう定着器４０の定着駆動ローラ４２のシート搬送に係る動作を制御している。
【００３２】
ここで、図３（ａ）に示したように、センサレバー１１１のシート当接部１１１ａはシートＰの非画像面と当接するように配置されている。なお、ここでの非画像面とは、中間転写ベルト６１からトナー像が転写された面に対して裏面側のシート面である。つまり、センサレバー１１１は搬送路３６ａを開放する開閉扉９２の可動ユニット（ホルダ）９４に回動自在に取り付けられている（図２参照）。センサレバー１１１をシートＰの非画像面と当接させているのは、以下の理由による。即ち、仮にシートＰの画像面にセンサレバー１１１のシート当接部１１１ａが当接すると定着前のトナー像にセンサレバー１１１が接触して画像不良が生じてしまうからである。センサレバー１１１の位置に応じた信号を発生するループ検知センサ１１２は、開閉扉９２ではなく、装置本体１に取り付けられている（図２参照）。なお、搬送ガイド３６もセンサレバー１１１と同様にシートの非画像面と接するように配置されている。
【００３３】
ここで、既述のように開閉扉９２が閉じられると、位置決め突起９６が位置決め部としての位置決め孔部９７に、突き当て部９８が位置決め部としての突き当て部９９に当接して、可動ユニット９４が、装置本体１に位置決めされる。即ち、ヒンジ軸９２ａにおける装置本体１と扉本体９３との間のガタや、扉本体９３の撓みに影響されずに、可動ユニット９４が装置本体１に位置決めされる。センサレバー１１１は、装置本体１に位置決めされた可動ユニット９４に回動自在に支持されているので、装置本体１とセンサレバー１１１との間の相対的な位置関係に関して位置精度が高い。したがって、シートのループを高い精度で検知することができる。
【００３４】
定着器４０を駆動している定着モータＭは、装置本体１に取り付けられている。さらに、定着モータＭの駆動を制御するための制御基板１００、および、ループ検知センサ１１２と制御基板１００とを接続するための束線１１３も、装置本体１に設けられている（図３（ｂ）参照）。
【００３５】
図４で示したように、装置本体１に取りつけられているループ検知センサ１１２は、装置本体１の本体枠１３０に固定されている。本体枠１３０は、装置本体１の強度を高くするために金属製である。
センサレバー１１１の遮光部１１１ｂは、図４、５におけるＸ方向において（Ｙ方向に沿った方向から見て）搬送路３６ａや搬送ガイド３６とオーバーラップするように配置される。図４、５におけるＹＺ平面で見た際に、センサレバー１１１の遮光部１１１ｂはシートＰの非通紙部領域Ｅ（搬送領域外）に設けられている（図５（ｂ）参照）。
【００３６】
ループ検知センサ１１２は装置本体１に取り付けられ、制御基板１００と束線１１３によって接続されている。図５（ａ）、図５（ｂ）に示したように、ループ検知センサ１１２と制御基板１００は共に、通紙部領域よりも装置本体１における背面側に配置されている。
【００３７】
上述のように本実施形態では、ループ検知センサ１１２、制御基板１００、束線１１３はいずれも装置本体１に取り付けられている。よって、ループ検知センサ１１２と制御基板１００との電気的接続が容易である。即ち、装置本体１に開閉自在な開閉扉９２と関わりなく束線１１３を取り付けることができるので束線１１３を取り付けるための作業性がよい。また、本実施形態ではループ検知センサ１１２をシート搬送方向と交差するシートの幅方向において、通紙領域外であって、制御基板１００と同じ側に配置している。したがって、束線１１３の長さも短くて済む。
【００３８】
本第１実施形態ではループ検知センサ１１２は、金属製の本体枠１３０に取り付けられている。この構成によって、ジャム処理のためにユーザーがループ検知センサ１１２に指を近づけた場合、帯電しているユーザーの指からの電流は金属製の本体枠１３０の方へ流れる。したがって、帯電しているユーザーの指によってループ検知センサ１１２が故障することはない。
【００３９】
（ループ検知センサの取り付けについて）
図６は転写部（６２、３５）及び定着器４０に対する、ループ検知センサ１１２の取り付け関係を示す説明図である。
【００４０】
転写駆動ローラ６２を支持する転写ユニット６は転写位置決め部６９によって本体枠１３０に支持される。定着器４０にはシートＰをニップ搬送するための定着駆動ローラ（第２搬送回転体）４２が設けられている。定着器４０は定着位置決め部４９によって本体枠１３０に支持されている。
【００４１】
転写部（６２、３５）と定着器４０の定着ニップとの間で形成されるシートのループの両端は、転写部の位置を定める転写駆動ローラ６２の位置と、定着ニップ位置を定める定着駆動ローラ４２の位置と、によって決まる。転写ニップと定着ニップとの間でシートに安定したループを形成させるためには、転写駆動ローラ６２および定着駆動ローラ４２からそれぞれ少ない部品を介してループ検知センサ１１２を配置することが好ましい。なぜなら、ループ検知センサ１１２からの信号に応じて定着駆動ローラ４２の回転を制御している。よって、ループ検知センサ１１２と転写駆動ローラ６２の間およびループ検知センサ１１２と定着駆動ローラ４２との間の部品が少ない程、部品精度のバラツキの影響を受けずに済むからである。
【００４２】
本実施形態では、ループ検知センサ１１２と転写駆動ローラ６２の間に介在する部品は、本体枠１３０、転写ユニット６、転写駆動ローラ６２である。また、ループ検知センサ１１２と定着駆動ローラ４２との間に介在する部品は、本体枠１３０、定着駆動ローラ４２（定着器４０）である。したがって、転写駆動ローラ６２および定着駆動ローラ４２からそれぞれ少ない部品を介してループ検知センサ１１２が配置できているので、ループ形成が安定する。
【００４３】
（センサレバー１１１の構成について）
図７はセンサレバー１１１の構成の詳細を説明するための説明図である。図７（ａ）はセンサレバーの回転が規制されて停止状態を示す断面図である。図７（ｂ）は、ループ制御を行っているときのセンサレバー１１１の位置を示したものであり、搬送されるシートに押されて図７（ａ）から時計回りの方向に回動したときの状態を示す断面図である。図７（ｃ）はセンサレバー１１１の回転が規制されて待機している状態を示す斜視図である。
【００４４】
図７（ｃ）に示したように、搬送ガイド３６における、センサレバー１１１のシート当接部１１１ａに対応した位置にスリット３６ｂが形成されている。センサレバー１１１のシート当接部１１１ａは、スリット３６ｂを介して搬送路３６ａ内へ突出している。搬送ガイド３６における、センサレバー１１１の遮光部１１１ｂに対応した位置にスリット３６ｃが形成されている。遮光部１１１ｂは、スリット３６ｃを介してループ検知センサ１１２に対向した位置まで延びている。
【００４５】
図７（ａ）においてセンサレバー１１１が自重によってＣ方向に回転しようとするのを、シート当接部１１１ａと当接する第１の規制部３００および遮光部１１１ｂと当接する第２の回動規制部３０２が規制している（図７（ｃ）参照）。本実施形態では、第１の回動規制部３００は搬送ガイド３６に形成されたスリット３６ｂの縁であり、本実施形態では、第２の回動規制部３０２は搬送ガイド３６に形成されたスリット３６ｃの縁である。
【００４６】
センサレバー１１１の回動軸１１１ｃから、装置本体１側へ向かって、シート当接部１１１ａおよび遮光部１１１ｂが突出している。シート当接部１１１ａのみならず遮光部１１１ｂも、シートに押されて回動する方向と反対方向（Ｃ方向）へセンサレバー１１１を回動させるための錘としての機能をはたしている。即ち、センサレバー１１１は、シートＰへシート当接部１１１ａが当接する方向、すなわちシート当接部１１１ａが回動軸１１１ｃ周りに鉛直下方向へ倒れる方向へのモーメント（矢印Ｃ）を自重によって得ている。
【００４７】
（比較例との対比）
図１３乃至図１５は、比較例としての、ループ検知センサを開閉扉９２に設けた画像形成装置を示した図である。
【００４８】
図１３（ａ）は、開閉扉が閉まった状態の比較例の画像形成装置を、図１３（ｂ）は開閉扉が開いた状態の比較例の画像形成装置を示している。図１４は、比較例の構成においてシート検知センサからの束線の配置を説明するための説明図である。図１３乃至図１５では第１実施形態と同様の構成について第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
【００４９】
ループ検知センサ１９２を開閉扉９２に装着した比較例では、図１４に示すようにループ検知センサ１９２からの束線１１３Ｃを開閉扉９２のヒンジ軸９２ａ周りを這い廻せて、装置本体１Ｃ内の制御基板１００につないでいる。したがって、束線１１３Ｃを取り付ける作業性が悪い。また、束線の配置スペースを確保するために装置が大型化している。さらに、ヒンジ軸９２ａ周りの開閉扉９２の操作力が束線の弾性力によって増大する。
【００５０】
この比較例の構成に対して、本第１実施形態では、図５に示す如くループ検知センサ１１２につながっている束線１１３は開閉扉９２のヒンジ軸９２ａを這い廻さずに制御基板１００につながれる。したがって、束線を取り付ける作業性が比較例よりも良好である。また、ループ検知センサ１１２の束線１１３の這い廻しによる装置大型化や開閉扉の操作力が重たくなるという比較例の構成において生じ得る問題が解消される。
【００５１】
開閉扉９２の開閉時の操作力を軽くするために、開閉扉９２は軽量な樹脂で構成されている。比較例では、樹脂製の開閉扉９２にループ検知センサ１１２が取りついている。したがって、比較例では、開閉扉９２の開放時に帯電しているユーザーの指からループ検知センサ１９２に放電しループ検知センサ１９２を故障させることを防ぐための専用の金属部品が必要である。つまり、ループ検知センサ１９２の周辺に金属製の専用の静電対策部品をループ検知センサ１９２に設けている。そして、放電電流が静電対策部品を経由し接地する構成も必要である。
【００５２】
これに対して、本第１実施形態では、既述のようにループ検知センサ１１２は、装置本体１を構成している金属製の本体枠１３０に取りついている。したがって、帯電しているユーザーの指からの電流は金属製の本体枠１３０の方へ流れる。よって、本第１実施形態では、比較例の構成で説明したような専用の静電対策部品を設ける必要がない。
【００５３】
また、比較例の構成において、ループ検知センサ１９２から転写駆動ローラ６２の間に介在する部品は、開閉扉９２、ヒンジ軸９２ａ、本体枠１３０、転写ユニット６、転写駆動ローラ６２であって介在している部品が多い。ループ検知センサ１９２から定着駆動ローラ４２の間に介在する部品は、開閉扉９２、ヒンジ軸９２ａ、本体枠１３０、定着駆動ローラ４２（定着器４０）であって、介在している部品が多い。したがって、シートに形成されるループの量は安定しない。
【００５４】
本第１実施形態では、既述のように転写駆動ローラ６２とループ検知センサ１１２との間に介在する部品も、定着駆動ローラ４２とループ検知センサ１１２との間に介在する部品も、比較例よりも少ない。よって比較例よりも形成されるループが安定する。
【００５５】
図１５は比較例におけるループ検知レバー１９１の構成を示す説明図である。
【００５６】
比較例において、ループ検知レバー１９１は、回動軸１９１ｃ、シートＰと当接するシート当接部１９１ａと、ループ検知センサ１９２が検出する遮光部１９１ｂと、から構成される。ループ検知レバー１９１には、矢印Ｃに回転モーメントを発生させるための専用のバネ１９０が設けられている。
【００５７】
しかしながら、本実施形態においては、図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて既述したように、シート当接部１１１ａのみならず装置本体１の方へ突出した遮光部１１１ｂも錘として作用させて矢印Ｃ方向へのモーメントを自重で発生させている。したがって、ループ検知レバー１９１を付勢する専用のバネ１９０が不要である。
【００５８】
また、比較例の構成では、ループ検知レバー１９１を所定の待機位置で保持するためにシート当接部１９１ａとだけ接して回転が規制されている。このような比較例の構成では、特に軽量化のためにループ検知レバー１９１の回動軸１９１ｃを小径にすると以下の問題が生じる恐れがある。即ち、シート当接部１９１ａが規制部に当接した状態でループ検知レバー１９１ａが長時間放置される。すると、遮光部１９１ｂの重みと、近傍に配置された定着器４０の熱の影響も相乗し、回動軸１９１ｃがクリープ変形によってねじれてしまう。よって、シートＰのループを正しい位置で検知することができなくなり、画像不良が生じる恐れがあった。
【００５９】
本実施形態においては、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて既述したように、シート当接部１１１ａと当接する第１の回動規制部３００のみならず、遮光部１１１ｂの重みを規制する第２の回動規制部３０２を設けている。したがって、遮光部１１１ｂの重みによって回動軸１１１ｃがねじれることがないため、軽量化のためにセンサレバー１１１の回動軸１１１ｃを小さくすることも可能となる。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明に係る画像形成装置の第２実施形態について説明する。本第２実施形態では、ループ検知ユニットではなく定着後においてシートを検知するシート検知ユニットが設けられている点が上記第１実施形態と異なる。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
図８乃至図１２は、定着器４０の下流においてシートを検知するシート検知ユニットを説明するための説明図である。図８（ａ）は、画像形成装置正面の断面図であり、図８（ｂ）は背面側からみた斜視図である。図９（ａ）は、開閉扉９２が閉じた態を示す断面図であり、図９（ｂ）は、開閉扉９２が開いた状態を示した図である。
【００６２】
図１０は、画像形成装置を右斜め前側から見たときの画像形成装置の本体側の一部を示す斜視図である。図１１（ａ）は画像形成装置を左斜後側から見たときの画像形成装置のシート検知ユニットの位置関係を示す斜視図である。図１１（ｂ）はシート検知センサのシート搬送方向と垂直方向から見た際の側面図である。図１２はセンサレバーの構成の詳細を説明するための説明図である。
【００６３】
図１２（ａ）はセンサレバーの回転が規制されてセンサレバーが停止した状態を示す断面図である。図１２（ｂ）は、シートを検知しているときのセンサレバーの位置を示す断面図である。図１２（ｃ）はセンサレバーの回動が規制されてセンサレバーが停止した状態を示す斜視図である。
【００６４】
図８（ａ）に示したように定着器４０と排出ローラ対４１との間の定着後搬送路３７ａには、シートを検知するためのシート検知ユニット１２０が具備されている。
【００６５】
図９に示されたように開閉扉９２は、プリンタ部１００Ａの下部に設けられたヒンジ軸９２ａによって装置本体１に軸支される扉本体９３と、扉本体９３に可動に保持されたレバー保持ユニット７１とを含む。扉本体９３の上部には、開閉扉９２を閉じた位置でロックするための、扉ロック部９２ｂが設けられている。
【００６６】
レバー保持ユニット７１と扉本体９３との間には圧縮バネ７２が設けられている。レバー保持ユニット７１は、扉本体９３に、上下左右および前後方向に移動自在なフローティング状態で保持されている。ホルダとしてのレバー保持ユニット７１は、シート検知ユニット１２０のレバー１２１を回転自在に保持している。開閉扉９２が閉じられると、レバー保持ユニット７１は、装置本体１の突き当て部７３ａ、７３ｂと当接することで装置本体１に位置決めされる。
シート検知ユニット１２０はシートＰに当接するセンサレバーとしてのレバー１２１と、レバー１２１の位置に応じた信号を発生する、シート検知センサとしての定着後センサ１２２（フォトインタラプタ）と、を備えている。
【００６７】
装置本体１を背面側からみた斜視図である図８（ｂ）に示したように、レバー１２１は、水平方向に延びた回動軸１２１ｃを備える。レバー１２１は、更に、回動軸１２１ｃの一端において径方向に突出し、搬送されるシートと接するシート当接部１２１ａを有する。レバー１２１は、更に、回動軸１２１ｃの他端において径方向に突出し、定着後センサ１２２に対向する遮光部１２１ｂと、を備える。遮光部１２１ｂは、第１実施形態と同様に定着後センサ１２２（フォトインタラプタ）の光路を遮光する。
定着器４０と排出ローラ対４１との間においてシートとシート当接部１２１ａが当接してシートによって押されることで、レバー１２１が回動する。レバー１２１の遮光部１２１ｂが定着後センサ１２２を作動させることで、シートを検知したことを示す信号を定着後センサ１２２が出力する。
【００６８】
図８（ｂ）のように、装置本体１Ｂには、定着後センサ１２２と制御基板１００とを接続するための束線１２３が設けられている。定着後センサ１２２からの信号は、束線１２３を介して、制御基板１００に入力される。
【００６９】
定着後センサ１２２からの信号に基づいて定着モータＭを含むプリンタ部１００Ｂにおけるシート搬送系の制御を制御基板１００が行う。例示すれば、制御基板１００は、定着後センサ１２２からの信号に基づいて定着器４０においてジャムが発生したことを検知してプリンタ部１００Ｂにおけるシート搬送を停止させる。ジャムが発生したかどうかは、例えば給送カセット２０からシートの給送を行ってから所定時間内に定着後センサ１２２がシートの到達を検知したか否かで判断する。
【００７０】
ここで、図９（ａ）に示したように、レバー１２１はシートＰの非画像面と当接するように配置されている。なお、ここでの非画像面とは、中間転写ベルト６１からトナー像が転写されて定着器４０によって定着された面に対して裏面側のシート面である。図９（ｂ）のように、レバー１２１は定着後搬送路３７ａを開放する開閉扉９２に回動自在の取りけられている。レバー１２１の位置に応じた信号を発生する定着後センサ１２２は、開閉扉９２ではなく、画像形成装置の装置本体１Ｂに取り付けられている。
【００７１】
図１０で示されたように、装置本体１Ｂに取りついている定着後センサ１２２は、装置本体１Ｂの、金属製の本体枠１３０に固定されている。
【００７２】
レバー１２１の遮光部１２１ｂは、図１０、１１でのＸ方向において（Ｙ方向に沿った方向から見て）、定着後搬送路３７ａとオーバーラップして配置される。よって、図１０，１１におけるＹＺ平面で見た際に、レバー１２１の遮光部１２１ｂはシートＰの非通紙部領域Ｅに設けられている（図１１（ｂ）参照）。
【００７３】
上述のようにレバー１２１、制御基板１００、束線１２３はいずれも装置本体１Ｂに取り付けられている。よって、装置本体１Ｂに開閉自在な開閉扉９２と関わりなく束線１２３を取り付けることができるので束線１２３を取り付けるための作業性がよいのは第１実施形態と同様である。
【００７４】
本第２実施形態では定着後センサ１２２が、金属製の本体枠１３０に取りついている。したがって、金属製の本体枠１３０によって、帯電しているユーザーの指によって定着後センサ１２２が故障することはないことも、既述の第１実施形態でのループ検知センサ１１２と同様である。
【００７５】
（レバー１２１の構成について）
図１２はレバー１２１の構成を示す説明図である。図１２（ａ）はレバー１２１が規制された状態を示す断面図である。図１２（ｂ）は、シートに押されたときのレバー１２１の位置を示したものであり、搬送されるシートに押されて図１２（ａ）から時計回りの方向に回動したときの状態を示す断面図である。図１２（ｃ）はレバー１２１が規制された状態を示す斜視図である。
【００７６】
図１２（ｃ）に示したように、搬送ガイド３７における、レバー１２１のシート当接部１２１ａに対応した位置にスリット３７ｂが形成されている。レバー１２１のシート当接部１２１ａは、スリット３７ｂを介して定着後搬送路３７ａ内へ突出している。搬送ガイド３７における、レバー１２１の遮光部１２１ｂに対応した位置にスリット３７ｃが形成されている。遮光部１２１ｂは、スリット３７ｃを介して定着後センサ１２２に対向した位置まで延びている。
【００７７】
図１２（ａ）においてレバー１２１が自重によってＣ方向に回転しようとするのを、シート当接部１２１ａと当接する第１の回動規制部３００および遮光部１２１ｂと当接する第２の回動規制部３０２が規制している（図１２（ｃ）参照）。第２実施形態では、第１の回動規制部３００は搬送ガイド３７に形成されたスリット３７ｂの縁である。第２実施形態では、第２の回動規制部３０２は搬送ガイド３７に形成されたスリット３７ｃの縁である。
【００７８】
レバー１２１の回動軸１２１ｃから、装置本体１Ｂ側へ向かって、シート当接部１２１ａおよび遮光部１２１ｂが突出している。レバー１２１は、シートＰへシート当接部１２１ａが当接する方向、すなわちシート当接部１２１ａが回動軸１２１ｃ周りに鉛直下方向へ倒れる方向へのモーメント（矢印Ｃ）を自重によって得ている。
【００７９】
また、遮光部１２１ｂと接して遮光部１２１ｂの重みを受ける第２の回動規制部３０２を設けている。したがって、遮光部１２１ｂの重みによって回動軸１２１ｃがねじれることがないため、軽量化のためにレバー１２１の回動軸を小さくすることも可能となるのも第１実施形態のセンサレバー１１１と同様である。
【符号の説明】
【００８０】
９４  可動ユニット（ホルダ）
９６  位置決め突起
９７  位置決め孔部９７（位置決め部）
１１１  センサレバー
１１２  ループ検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2014123117.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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