(57)【要約】【課題】本発明は、ユーザが指定時間内に立ち寄り可能なエリアを直感的に認識することが可能な、地図表示装置、表示制御装置、表示制御方法の提供を目的とする。【解決手段】本発明の地図表示装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部７と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部９と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する表示部１０とを備える。【選択図】図２
2014215144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、
前記走行可能経路に基づき、前記到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、
前記立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する表示部とを備える、
地図表示装置。
【請求項２】
前記経路探索部は、現在地から目的地までの任意の経路における分岐点について、前記各分岐点を通過して目的地に至る、所要時間が最短である最短経路を探索し、
前記エリア設定部は、前記経路探索部の探索経路のうち、到着予定時刻が前記到着希望時刻以前で最も前記到着希望時刻に近い経路を前記立ち寄り可能エリアの最外周とする、
請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記経路探索部は、現在地から目的地までの任意の経路における分岐点について、前記各分岐点を通過して目的地に至る、所要時間が最短である最短経路を探索し、
前記エリア設定部は、前記最短経路による到着予定時刻が前記到着希望時刻以前で最も前記到着希望時刻に近い前記分岐点を結んだエリアを前記立ち寄り可能エリアと設定する、
請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記エリア設定部は、前記最短経路による到着予定時刻が前記到着希望時刻より後となる前記分岐点を前記立ち寄り可能エリアから除外する、
請求項２又は３に記載の地図表示装置。
【請求項５】
現在地が、前記立ち寄り可能エリアの外周から所定距離未満の前記立ち寄り可能エリア内の地点である場合に、その旨を警告する警告部をさらに備える、
請求項１〜４のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記経路探索部は、所定のタイミングで前記走行可能経路を再探索し、
前記エリア設定部は、前記経路探索部が再探索した前記走行可能経路に基づき前記立ち寄り可能エリアを再設定する、
請求項１〜５のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記立ち寄り可能エリア内の任意の場所が選択されると、
前記表示部は、前記走行可能経路のうち前記選択した場所を通過する経路を表示する、
請求項１〜６のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアを色分けして地図表示する、
請求項１〜７のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項９】
前記エリア設定部は、前記到着予定時刻別に前記立ち寄り可能エリアを複数のエリアに区分し、
前記表示部は、前記立ち寄り可能エリアを前記複数のエリアごとに区別して地図表示する、
請求項１〜８のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記立ち寄り可能エリアを前記複数のエリアごとに色分けして地図表示する、
請求項９に記載の地図表示装置。
【請求項１１】
表示部の地図表示制御を行う表示制御装置であって、
移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、
前記走行可能経路に基づき、前記到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、
前記立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える、
表示制御装置。
【請求項１２】
表示部に地図を表示する表示制御方法であって、
（ａ）移動体の現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を探索する工程と、
（ｂ）前記走行可能経路に基づき、前記到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定する工程と、
（ｃ）前記立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して前記表示部に表示する工程と、を備える、
表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、到着希望時刻を超えずに立ち寄り可能なエリアを表示する地図表示装置、表示制御装置、表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在地から目的地までの経路を地図表示により案内する地図表示装置があり、車両に搭載されたカーナビゲーション装置はその一例である。このような地図表示装置は、費用、所要時間、距離といった所定の条件に応じて現在地から目的地までの経路を検索する。
【０００３】
例えば、ユーザが目的地と到着希望時刻を入力すると、地図表示装置は所要時間の最も短い経路（以下、最短経路）を検索し、表示する。これにより、ユーザは最短経路に沿って移動すれば、最も早く、到着希望時刻以内に目的地に到着することが出来る。しかし、ユーザが任意の場所に立ち寄ってから目的地に行きたい場合や、最短経路以外の経路を使いたい場合に、いずれの経路又は立ち寄り場所であれば、到着希望時刻までに目的地に到着可能であるか簡単に知ることは出来なかった。
【０００４】
この問題を解決するために、到着希望時刻までに目的地に到着可能な経路又は立ち寄り場所を検索する発明が従来考案されている（例えば特許文献１〜３）。特許文献１では、車両の現在地から一定範囲内に位置する施設を検索し、その施設を経由する場合の所要時間を計算して、余裕時間内に立ち寄りが可能な施設の一覧を表示することが提案されている。また、特許文献２では、ユーザが入力した立ち寄りに必要な所要時間や距離等の条件に適合する立ち寄り可能地点を表示することを提案している。また、特許文献３では、出発地から目的地までのメイン経路の情報を記憶し、複数の立ち寄り候補地の各々について、出発地から目的地までの間の立ち寄り候補経路を決定し、立ち寄り候補経路へ離脱する離脱ポイントが出発地に近い順に、候補経路のうちの少なくとも一つをメイン経路と共に表示することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−００３０２７号公報
【特許文献２】特開２００２−２５７５６７号公報
【特許文献３】特開２００８−２０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１〜３の技術はいずれも、各地に点在する施設の中から立ち寄り可能な施設を選択してユーザに提示するため、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアが連続的にユーザに示されておらず、ユーザは直感的にそれらを認識することが出来なかった。
【０００７】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが指定時間内に立ち寄り可能なエリアを直感的に認識することが可能な、地図表示装置、表示制御装置、表示制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の地図表示装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する表示部とを備える。
【０００９】
また、表示部の地図表示制御を行う本発明の表示制御装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【００１０】
また、表示部に地図を表示する本発明の表示制御方法は、（ａ）移動体の現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を探索する工程と、（ｂ）走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定する工程と、（ｃ）立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部に表示する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の地図表示装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する表示部とを備える。従って、ユーザは、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアを直感的に認識することが可能である。
【００１２】
また、表示部の地図表示制御を行う本発明の表示制御装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部に表示させる表示制御部と、を備える。従って、ユーザは、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアを直感的に認識することが可能である。
【００１３】
また、表示部に地図を表示する本発明の表示制御方法は、（ａ）移動体の現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を探索する工程と、（ｂ）走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定する工程と、（ｃ）立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部に表示する工程と、を備える。従って、ユーザは、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアを直感的に認識することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】立ち寄り可能エリアの表示例を示す図である。
【図２】本発明の地図表示装置の構成図を示すブロック図である。
【図３】本発明の地図表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の地図表示装置の経路探索動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の地図表示装置のエリア設定動作を示すフローチャートである。
【図６】立ち寄り可能エリアの設定方法を示す図である。
【図７】立ち寄り可能エリアの設定方法を示す図である。
【図８】立ち寄り可能エリアの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜Ａ．実施の形態１＞
本発明の地図表示装置は、立ち寄った上でユーザの到着希望時刻以前に目的地に到着することが可能なエリア（以下、立ち寄り可能エリア）を計算し、立ち寄り可能エリアをそれ以外のエリアと区別して表示することで、ユーザに立ち寄り可能エリアを直感的に認識させる。図１は、本発明の地図表示装置における表示画面の一例であり、立ち寄り可能エリアの表示例を示している。図１において、網掛けされていない部分が立ち寄り可能エリアを示している。
【００１６】
以下、車両に搭載されるナビゲーション装置を例に本発明の地図表示装置を説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、歩行者用等、他の移動体用ナビゲーション装置にも適用可能である。また、移動体用カーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、及び、携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）、並びにサーバなどを適宜に組み合せてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、以下に説明するナビゲーション装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。
【００１７】
＜Ａ−１．構成＞
図２は、本発明の地図表示装置であるナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、現在時刻取得部１、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部２、現在情報管理部３、入力部４、目的地情報管理部５、制御部６、経路探索部７、記憶部８、エリア設定部９、表示部１０、警告部１１を備えている。
【００１８】
現在時刻取得部１は、例えば電波時計等で構成され、現在時刻を取得する。ＧＰＳ信号受信部２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、車両の現在地の情報を取得する。なお、ＧＰＳ信号から取得した現在地の情報に、ジャイロセンサや車両の速度情報による補正を加えても良い。現在情報管理部３は、制御部６の指示に従い現在時刻取得部１から現在時刻を、ＧＰＳ信号受信部２から現在地の情報を、夫々取得し、これらの情報を現在情報として管理する。なお、ＧＰＳ信号受信部２は、通信インタフェースと、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成され、現在情報管理部３は、ＣＰＵにより構成される。
【００１９】
入力部４は、例えばナビゲーション装置１００の筐体に設けられた機械的なスイッチ等で構成され、地図表示装置の外部からの操作を受け付ける。入力部４には、ユーザから目的地の位置情報と、目的地への到着希望時刻が入力される。目的地情報管理部５は、目的地の位置情報と目的地への到着希望時刻を入力部４から受け、これらの情報を目的地情報として管理する。表示部１０は、例えば液晶ディスプレイで構成される。入力部４と表示部１０はタッチパネルとして一体的に構成されても良い。なお、図１では表示部１０をナビゲーション装置１００の内部構成として示しているが、表示部１０をナビゲーション装置１００の外部構成としても良い。すなわち、この場合にナビゲーション装置１００は、表示部１０の表示内容を制御する表示制御装置として動作する。
【００２０】
制御部６は、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。経路探索部７は、制御部６の指示に従って目的地情報管理部５から目的地情報を、現在情報管理部３から現在情報を取得し、到着希望時刻までに目的地に到着可能な、現在地から目的地までの経路を全て探索する。記憶部８には、地図データＤ１と施設情報データＤ２が格納されており、経路探索部７は適宜、記憶部８からこれらのデータを取得しながら経路探索を行う。施設情報データＤ２は、コンビニエンスストアやガソリンスタンドといった施設の位置情報が、営業時間や駐車場の有無といった周辺情報に紐付けられたデータである。なお、地図データＤ１、施設情報データＤ２又はこれらの一部は、記憶部８に格納せず、通信手段によってナビゲーション装置１００と別体のサーバから取得する構成であっても良い。
【００２１】
エリア設定部９は、経路探索部７の経路探索結果に基づき立ち寄り可能エリアを設定する。表示部１０では、立ち寄り可能エリアをそれ以外のエリアと区別して、ユーザが直感的に認識できるように地図表示が行われる。
【００２２】
＜Ａ−２．動作＞
次に、図３〜５のフローチャートに沿ってナビゲーション装置１００の動作を説明する。図３は、ナビゲーション装置１００の全体動作を、図４は、ナビゲーション装置１００の経路探索動作を、図５は、ナビゲーション装置１００のエリア設定動作を、夫々示している。
【００２３】
ナビゲーション装置１００の電源がオンになると、制御部６は目的地情報のユーザ入力を待機する（ステップＳ１）。目的地の位置情報と、到着希望時刻が入力部４に入力されると（ステップＳ１でＹｅｓ）、これらの情報は目的地情報管理部５に送られ、目的地情報として管理される。次に、現在情報管理部３は、現在時刻取得部１、ＧＰＳ信号受信部２から現在時刻と現在地の位置情報を夫々取得し、現在情報として管理する（ステップＳ２）。
【００２４】
次に、経路探索部７が現在地から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。図４に沿って経路探索処理の詳細を説明すると、まず、現在地と目的地に基づき、経路の探索対象エリアを設定する（ステップＳ３１）。探索対象エリアは、現在地から目的地まで到着希望時刻以内に到達できる全ての経路が包含されるエリアである。
【００２５】
次に、探索対象エリア内に存在する全ての分岐点について、ステップＳ３３〜３６の処理を行ったか否かを判断する（ステップＳ３２）。未処理の分岐点があれば（ステップＳ３２でＹｅｓ）、未処理の分岐点について、以下の処理を行う。すなわち、現在地から分岐点を通過地点として目的地に達する最短経路（以下、分岐最短経路）を探索する（ステップＳ３３）。ここで、最短経路とは所要時間が最も短い経路のことであり、目的地までの所要時間は、例えば地図データＤ１に記録された道路の幅、勾配又は制限速度から求められる。また、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）情報から道路の渋滞情報を考慮して所要時間を求めても良い。
【００２６】
そして、分岐最短経路による到着予定時刻を図３のステップＳ１で取得した到着希望時刻と比較する（ステップＳ３４）。分岐最短経路が到着希望時刻以前であれば（ステップＳ３４でＹｅｓ）、分岐最短経路を走行可能経路として記憶部８に保存する（ステップＳ３５）。一方、分岐最短経路が到着希望時刻よりも後であれば（ステップＳ３４でＮｏ）、処理対象の分岐点をエリア対象外地点として記憶部８に保存する（ステップＳ３６）。
【００２７】
ステップＳ３５，３６の後、再びステップＳ３２に戻り、探索対象エリア内の全ての分岐点についてステップＳ３３〜３６を繰り返した後、経路探索処理を終了する。
【００２８】
図３において経路探索処理（ステップＳ３）が終わると、次に、エリア設定部９が立ち寄り可能エリアを設定し、図１に示すように、立ち寄り可能エリアをその他のエリアと共に表示部１０に表示する（ステップＳ４）。
【００２９】
以下、図５に沿って立ち寄り可能エリアの設定処理の詳細を説明する。まず、エリア設定部９は、記憶部８から走行可能経路とエリア対象外地点を取得する（ステップＳ４１）。そして、走行可能経路のうち、現在地から目的地までの最短経路から最も離れる経路を最外周とする立ち寄り可能エリアを設定する（ステップＳ４２）。
【００３０】
図６は、走行可能経路から立ち寄り可能エリアを設定する方法を示している。図には走行可能経路として経路Ｒ１〜Ｒ５を示し、最短経路となる経路Ｒ１を実線で、経路Ｒ２，Ｒ３を点線で、経路Ｒ４，Ｒ５を一点鎖線で示している。図６（ａ）では、図面上、経路Ｒ１の右側の領域では、経路Ｒ４が経路Ｒ２よりも経路Ｒ１から離れている。また、同じく経路Ｒ１の左側の領域では、経路Ｒ５が経路Ｒ３よりも経路Ｒ１から離れている。従って、経路Ｒ４，Ｒ５を外周とするエリアが立ち寄り可能エリアと設定される。また、図６（ｂ）では、経路Ｒ１の目的地側と現在地側で、経路Ｒ１から最も離れる走行可能経路が異なる場合の例を示している。図面上、経路Ｒ１の右側上部の領域では、経路Ｒ２が経路Ｒ４よりも経路Ｒ１から離れている。しかし、経路Ｒ１の右側下部の領域では、経路Ｒ４が経路Ｒ２よりも経路Ｒ１から離れている。従って、経路Ｒ１の右側の領域では、夫々経路Ｒ１から最も離れた経路Ｒ２，Ｒ４の領域をつなぎ合わせて立ち寄り可能エリアの外周が設定される。経路Ｒ１の左側の領域でも同様である。
【００３１】
なお、図６（ｂ）のように、最短経路上の場所によって最短経路から最も離れる走行可能経路が異なる場合には、複数の走行可能経路のうち、現在地から目的地までの最短経路から最も離れる走行可能経路における分岐点を、最短経路上の各場所について求め、これらの分岐点をつなぎ合わせて立ち寄り可能エリアを設定しても良い。これにより、立ち寄り可能エリアの精度が向上する。
【００３２】
図５に戻り、次に、エリア対象外地点を立ち寄り可能エリアから除外する（ステップＳ４３）。ここでは、エリア対象外地点が立ち寄り可能エリア内にある場合に、当該地点を立ち寄り可能エリアから除外する。あるいは、立ち寄り可能エリア内にエリア対象外地点が隣接して複数存在する場合に、これらのエリア対象外地点で囲まれる領域を立ち寄り可能エリアから除外することとしても良い。図７には、エリア対象外地点を×印で示し、隣接するエリア対象外地点で囲まれる領域を立ち寄り可能エリアから除外する様子を示している。
【００３３】
最後に、表示部１０において、作成した立ち寄り可能エリアをその他の領域と区別して表示する（ステップＳ４４）。図７の例では、立ち寄り可能エリア以外の領域を網掛け表示することによって、両者を区別している。このような表示により、ユーザは立ち寄り可能エリアとそれ以外の領域を直感的に認識することができる。特に車両運転中に用いられるナビゲーション装置においては、直感的に表示内容を認識する必要性があるため、本発明は特に有用である。
【００３４】
図３に戻り、次に経路探索部７は、エリア内施設検索を行う（ステップＳ５）。ここでは、記憶部８から走行可能経路を取得し、施設情報データＤ２を参照して走行可能経路上に存在する施設を検索し、当該施設の情報をエリア内施設検索データとして記憶部８に保存する。
【００３５】
次に、制御部６は、現在情報管理部３から車両の現在地を取得し、現在地が立ち寄り可能エリアの端部か否かを判断する（ステップＳ６）。現在地が立ち寄り可能エリア内であって、立ち寄り可能エリアの外周から所定の距離内にある場合は、立ち寄り可能エリアの端部であると判断し（ステップＳ６でＹｅｓ）、警告部１１を通してユーザに警告を行う（ステップＳ７）。警告部１１は、例えば表示部１０で警告画面を表示することにより警告を行う。あるいは、図示しない音声出力部から音声で警告を行っても良い。
【００３６】
ステップＳ７の後、またはステップＳ６で現在地が立ち寄り可能エリアの端部に無い場合は、現在情報管理部３が現在時刻取得部１から現在時刻を取得する（ステップＳ８）。現在情報管理部３は、ステップＳ８で取得した現在時刻を制御部６に送り、制御部６は、前回の立ち寄り可能エリアを表示時（ステップＳ４）から表示更新周期が経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。表示更新周期が経過していなければ、経過するまで現在時刻を取得（ステップＳ８）しつつ待機し、表示更新周期が経過すると（ステップＳ９でＹｅｓ）、現在情報管理部３は、ＧＰＳ信号受信部２から車両の現在地の情報を取得する（ステップＳ１０）。
【００３７】
ステップＳ１０で現在情報管理部３が取得した現在地の情報は、制御部６に送られる。制御部６は、現在地が目的地に一致するか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここでは、現在地が目的地から所定の距離内にあれば、一致するとみなしても良い。現在地が目的地に一致しなければ、ステップＳ３に戻り、立ち寄り可能エリアの更新（ステップＳ４）を行う。現在地が目的地に一致すれば（ステップＳ１１でＹｅｓ）、車両が目的地に到着したものと判断して処理を終了する。
【００３８】
＜Ａ−３．施設検索＞
ナビゲーション装置１００は、立ち寄り可能エリア内の施設検索データ（エリア内施設検索データ）を記憶部８に格納している。これを用いて立ち寄り可能エリア内の施設リストを表示部１０で表示し、ユーザがリストから選択した施設を通る目的地までの経路を案内しても良い。また、施設の選択は、図１のように立ち寄り可能エリア内で施設のアイコンを表示し、ユーザが当該アイコンをタッチすることで行っても良い。これにより、ユーザは到着希望時刻に遅れない範囲で、施設を選択して立ち寄ることが可能になる。
【００３９】
＜Ａ−４．変形例＞
図１では、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアの２つに区別した表示例を説明したが、立ち寄り可能エリアを到着予定時刻別に複数のエリアに区分しても良い。例えば、立ち寄り可能エリアを、図８に示すように所要時間が短く、到着希望時刻まで余裕をもって目的地に到着することの出来る通過地点を含む余裕エリアＡ１と、余裕エリアＡ１の通過地点より所要時間が長く、到着希望時刻までの余裕時間が余裕エリアＡ１の通過地点よりも短い通過地点を含む非余裕エリアＡ２に区別して表示する。これにより、ユーザは、到着希望時刻までの余裕度を直感的に認識することが可能になる。また、車両が非余裕エリアＡ２に進入すると警告部１１により警告を行わせても良い。なお、立ち寄り可能エリア内を所要時間に応じてさらに細かく区別して表示しても良い。
【００４０】
図１では、立ち寄り可能エリア以外のエリアに網掛け表示を行うことにより、両エリアを区別して表示しているが、他の方法でエリアを区別しても良い。例えば、立ち寄り可能エリアを青色、それ以外のエリアを赤色で表示することにすれば、直感的にユーザがエリアを識別しやすい。また、上述のように立ち寄り可能エリアを余裕エリアＡ１と非余裕エリアＡ２に分ける場合には、余裕エリアＡ１を青色表示、非余裕エリアＡ２を黄色表示、立ち寄り可能エリア以外を赤色表示にしても良い。さらには、立ち寄り可能エリア内を分岐最短経路の所要時間に応じて無段階に色分け表示しても良い。これにより、ユーザは、到着希望時刻までの余裕度をさらに直感的に認識することが可能である。
【００４１】
また、色以外の方法で表示を区別しても良い。例えば、バードビューにおいては、立ち寄り可能エリアをそれ以外のエリアから一段高く表示する等、エリア間に段差が生じるような表示をすることにより、両者を区別しても良い。
【００４２】
また、立ち寄り可能エリア内を所要時間ではなく、経路の通過コスト（料金）に応じて色分けしても良い。
【００４３】
＜Ａ−５．効果＞
本発明の地図表示装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部７と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部９と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する表示部１０とを備える。立ち寄り可能エリアを表示することにより、ユーザは目的地への到着希望時刻を守った上でいずれの地点に立ち寄ることが可能であるかを直感的に認識することができる。
【００４４】
また、経路探索部７は、現在地から目的地までの任意の経路における分岐点について、各分岐点を通過して目的地に至る、所要時間が最短である最短経路を探索し、エリア設定部９は、経路探索部７の探索経路のうち、到着予定時刻が到着希望時刻以前で最も到着希望時刻に近い経路を立ち寄り可能エリアの最外周とする。従って、ユーザは立ち寄り可能エリアの最外周に沿って移動すれば、到着希望時刻に合わせて目的地に到着することができる。
【００４５】
あるいは、エリア設定部９は、最短経路による到着予定時刻が到着希望時刻以前で最も到着希望時刻に近い分岐点を結んだエリアを立ち寄り可能エリアと設定すれば、立ち寄り可能エリアを精度良く設定することができる。
【００４６】
また、エリア設定部９は、最短経路による到着予定時刻が到着希望時刻より後となる分岐点を立ち寄り可能エリアから除外する。これにより、立ち寄り可能エリアを精度良く設定することができる。
【００４７】
また、本発明のナビゲーション装置１００は、現在地が、立ち寄り可能エリアの外周から所定距離未満の立ち寄り可能エリア内の地点である場合に、その旨を警告する警告部１１を備える。従って、警告を受けたユーザは到着希望時刻までの到着が危ういことを認識し、立ち寄り可能エリアを出ないように走行することで、到着希望時刻までに目的地に到着することが可能である。
【００４８】
また、経路探索部７は、所定のタイミングで走行可能経路を再探索し、エリア設定部９は、経路探索部７が再探索した走行可能経路に基づき立ち寄り可能エリアを再設定する。従って、車両の移動に合わせて立ち寄り可能エリアが更新される。
【００４９】
また、立ち寄り可能エリア内の任意の場所が選択されると、表示部１０は、走行可能経路のうち選択した場所を通過する経路を表示する。ユーザは到着希望時刻に遅れない範囲で、施設を選択して立ち寄ることが可能になる。
【００５０】
また、表示部１０は、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアを色分けして地図表示すれば、ユーザは両エリアを認識することが可能である。
【００５１】
また、エリア設定部９は、到着予定時刻別に立ち寄り可能エリアを複数のエリアに区分し、表示部１０は、立ち寄り可能エリアを複数のエリアごとに区別して地図表示すれば、ユーザは、到着希望時刻までの余裕度を直感的に認識することが可能である。また、立ち寄り可能エリア内の当該複数のエリアを色分けして地図表示すれば、ユーザは、到着希望時刻までの余裕度をさらに直感的に認識することが可能である。
【００５２】
また、表示部１０の地図表示制御を行う本発明の表示制御装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部７と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部９と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部１０に表示させる表示制御部と、を備える。立ち寄り可能エリアを表示部１０に表示させることにより、ユーザは目的地への到着希望時刻を守った上でいずれの地点に立ち寄ることが可能であるかを直感的に認識することができる。
【００５３】
また、表示部１０に地図を表示する本発明の表示制御方法は、（ａ）移動体の現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を探索する工程と、（ｂ）走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定する工程と、（ｃ）立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部（１０）に表示する工程と、を備える。従って、ユーザは目的地への到着希望時刻を守った上でいずれの地点に立ち寄ることが可能であるかを直感的に認識することができる。
【００５４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  現在時刻取得部、２  ＧＰＳ信号受信部、３  現在情報管理部、４  入力部、５  目的地情報管理部、６  制御部、７  経路探索部、８  記憶部、９  エリア設定部、１０  表示部、１１  警告部、１００  ナビゲーション装置、Ｄ１  地図データ、Ｄ２  施設情報データ、Ｒ１  最短経路、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５  経路。
【図１】
2014215144.tif 000003
【図２】
2014215144.tif 000004
【図３】
2014215144.tif 000005
【図４】
2014215144.tif 000006
【図５】
2014215144.tif 000007
【図６】
2014215144.tif 000008
【図７】
2014215144.tif 000009
【図８】
2014215144.tif 000010