(57)【要約】【課題】回生制御時において回生エネルギの車両内への充電量を極力増大したり、主機バッテリＢｍを用いた走行可能距離を伸張させたりすること。【解決手段】車両の走行時において、補機バッテリＢａの充電率が閾値よりも大きい場合、ＤＣＤＣコンバータ１６を停止させる。これにより、高圧系からＤＣＤＣコンバーータ１６を介して低圧系に電力が流出する事態を回避する。これにより、主機バッテリＢｍの充電率の低下速度を低減させることができ、ひいては主機バッテリＢｍを用いた走行距離を伸張させることができる。また、回生制御時には、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を最大化する。これにより、充電率が低くなっている補機バッテリＢａに回生エネルギを十分に取り込むことができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載主機としての回転機（１２）と、該回転機に供給される電気エネルギを蓄える主機バッテリ（Ｂｍ）と、車載補機に供給される電気エネルギを蓄えて且つ前記主機バッテリよりも最大充電エネルギ量が小さい補機バッテリ（Ｂａ）と、前記主機バッテリの電気エネルギを前記補機バッテリに充電する補機充電手段（１６）とを備える車両に適用され、
前記補機バッテリの充放電電流を入力とし、前記補機バッテリの充電率を算出する充電率算出手段（Ｓ１０）と、
前記充電率算出手段によって算出される充電率が閾値よりも大きいことを条件に、前記補機充電手段の出力電力をゼロとする停止手段（Ｓ２８，Ｓ４８）と、
を備え、
前記閾値は、前記回転機の回生制御時における最大充電率よりも小さいことを特徴とする車載充電制御装置。
【請求項２】
前記回転機の回生制御に際し、該回転機に要求されるパワーの絶対値よりも前記主機バッテリの充電電力の絶対値の上限値の方が小さい場合、前記補機充電手段の出力電力を最大とする回生充電制御手段（Ｓ３０）を備えることを特徴とする請求項１記載の車載充電制御装置。
【請求項３】
前記停止手段は、前記車両の走行時であることと、前記閾値よりも大きいこととの論理積が真である場合、前記出力電力をゼロとする処理を行なうことを特徴とする請求項１または２記載の車載充電制御装置。
【請求項４】
前記停止手段は、前記回転機の力行制御時において該回転機に要求されるパワーの絶対値よりも前記主機バッテリの放電電力の絶対値の上限値の方が小さい場合、前記閾値を低下させることを特徴とする請求項３記載の車載充電制御装置。
【請求項５】
前記停止手段は、前記回転機の力行制御時において該回転機に要求されるパワーの絶対値よりも前記主機バッテリの放電電力の絶対値の上限値の方が小さいことと、前記閾値よりも大きいこととの論理積が真である場合、前記出力電力をゼロとする処理を行なうことを特徴とする請求項１または２記載の車載充電制御装置。
【請求項６】
前記補機バッテリの充電率が前記閾値以下となることを条件に、前記補機バッテリの充放電電流量をゼロにフィードバック制御すべく前記補機充電手段の出力電力を制御するゼロ電流制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載充電制御装置。
【請求項７】
前記車両は、外部の電源装置から供給される電力を前記主機バッテリに充電することが可能なものであり、
前記停止手段は、前記外部の電源装置から供給される電力を充電する期間においては、前記充電率が前記閾値よりも大きい場合であっても、前記補機充電手段の出力電力をゼロよりも大きい値とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載主機としての回転機と、該回転機に供給される電気エネルギを蓄える主機バッテリと、車載補機に供給される電気エネルギを蓄える補機バッテリと、前記主機バッテリの電気エネルギを前記補機バッテリに充電する補機充電手段とを備える車両に適用される車載充電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制御装置としては、たとえば下記特許文献１に見られるように、主機バッテリの電圧を降圧して補機バッテリに充電する降圧コンバータを備えるハイブリッド車において、主機としてのモータジェネレータの回生制御時に、力行制御時と比較して、降圧コンバータの出力電圧を上昇させるものも提案されている。これは、回生制御時に主機バッテリに吸収しきれない電力を補機バッテリに充電することや、走行時に主機バッテリの充電率の低下を抑制することなどを狙ったものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３６５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記制御装置では、力行制御時において降圧コンバータの出力電圧を低下させているとはいえ、補機バッテリに充電がなされることには相違ない。このため、力行制御時に補機バッテリの充電率が上昇し、ひいては回生制御時に補機バッテリに充電可能な電力量が小さくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決する過程でなされたものであり、その目的は、車載主機としての回転機と、該回転機に供給される電気エネルギを蓄える主機バッテリと、車載補機に供給される電気エネルギを蓄える補機バッテリと、前記主機バッテリの電気エネルギを前記補機バッテリに充電する補機充電手段とを備える車両に適用される新たな車載充電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。
【０００７】
請求項１記載の発明は、車載主機としての回転機（１２）と、該回転機に供給される電気エネルギを蓄える主機バッテリ（Ｂｍ）と、車載補機に供給される電気エネルギを蓄えて且つ前記主機バッテリよりも最大充電エネルギ量が小さい補機バッテリ（Ｂａ）と、前記主機バッテリの電気エネルギを前記補機バッテリに充電する補機充電手段（１６）とを備える車両に適用され、前記補機バッテリの充放電電流を入力とし、前記補機バッテリの充電率を算出する充電率算出手段（Ｓ１０）と、前記充電率算出手段によって算出される充電率が閾値よりも大きいことを条件に、前記補機充電手段の出力電力をゼロとする停止手段（Ｓ２８，Ｓ４８）と、を備え、前記閾値は、前記回転機の回生制御時における最大充電率よりも小さいことを特徴とする。
【０００８】
上記発明では、補機バッテリＢａの充電率が閾値よりも大きい場合、補機充電手段の出力電力をゼロとするため、回生制御時において補機バッテリに充電可能な電力量を増大させることができる。また、主機バッテリの電力消費量を低減させることができることから、主機バッテリの電力を用いた走行可能な距離を伸張させることもできる。
【０００９】
なお、本発明にかかる以下の代表的な実施形態に関する概念の拡張については、代表的な実施形態の後の「その他の実施形態」の欄に記載してある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる補機バッテリの充電制御の処理手順を示す流れ図。
【図３】同実施形態にかかるゼロ電流フィードバックの処理手順を示す流れ図。
【図４】同実施形態の効果を示すタイムチャート。
【図５】同実施形態の効果を示すタイムチャート。
【図６】第２の実施形態にかかる補機バッテリの充電制御の処理手順を示す流れ図。
【図７】同実施形態の効果を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかる車載充電制御装置をハイブリッド車に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１に示すモータジェネレータ１２は、車載主機であり、その回転子が図示しない駆動輪に機械的に連結されている。モータジェネレータ１２は、直流交流変換回路（インバータ１０）、およびシステムメインリレーＳＭＲを介して主機バッテリＢｍに接続されている。
【００１３】
主機バッテリＢｍは、車体に対して絶縁されている。詳しくは、主機バッテリＢｍの正極電位および負極電位の中央値が車体電位とされている。これは、たとえば主機バッテリＢｍの正極および負極間に一対の抵抗体を接続し、それら抵抗体の接続点を車体に接続することで実現することができる。ここで、抵抗体は、主機バッテリＢｍと車体との絶縁要求に応じた抵抗値に設定される。主機バッテリＢｍは、電池セルの直列接続体としての組電池である。ここで、電池セルとして、本実施形態では、リチウムイオン２次電池を想定している。
【００１４】
主機バッテリＢｍは、モータジェネレータ１２の電力供給源のみならず、空調装置１４の電力供給源となっている。すなわち、主機バッテリＢｍには、システムメインリレーＳＭＲを介して空調装置１４がインバータ１０と並列に接続されている。
【００１５】
また、主機バッテリＢｍには、システムメインリレーＳＭＲを介して、インバータ１０と並列にＤＣＤＣコンバータ１６が接続されている。ＤＣＤＣコンバータ１６は、主機バッテリＢｍの端子電圧を降圧し、これを出力電圧Ｖｏｕｔとして、補機バッテリＢａに印加する。補機バッテリＢａは、通常使用時の端子電圧が主機バッテリＢｍよりも低いものである。また、補機バッテリＢａは、その基準電位（負極電位）が車体電位とされている。なお、補機バッテリＢａとしては、たとえば鉛蓄電池を用いればよい。
【００１６】
補機バッテリＢａには、低圧系の車載補機１８が並列接続されている。ちなみに、空調装置１４も車載補機であるが、本実施形態では、これを高電圧を印加可能なものに設計しており、主機バッテリＢｍを電力供給源とするものとした。
【００１７】
主機バッテリＢｍには、システムメインリレーＳＭＲおよびチャージ用リレーＣＨＲを介して、充電器２０が接続されている。充電器２０は、車両の外部とのインターフェースであるインレット２２に接続されている。インレット２２は、リレーとしての機能や漏電検出機能等を搭載したＣＣＩＤボックス２４を介してプラグ２６に接続されている。プラグ２６は、外部の電源装置から供給される電力を車両に供給するための受電口である。
【００１８】
制御装置３０は、補機バッテリＢａの充放電電流Ｉａを検出する電流センサ３６の検出値を入力とし、ＤＣＤＣコンバータ１６や充電器２０を操作する手段である。
【００１９】
図２に、制御装置３０の実行する処理の手順を示す。この処理は、制御装置３０によって、たとえば所定周期でくり返し実行される。
【００２０】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、外部の電源装置から電力が供給されているか否か（充電制御中であるか否か）を判断する。そして、ステップＳ１０において否定判断される場合、ステップＳ１１において、電流センサ３６によって検出される充放電電流Ｉａを取得する。続くステップＳ１２においては、充放電電流Ｉａの積算処理に基づき、充電率を算出する。この処理は、本実施形態において、充電率算出手段を構成する。続くステップＳ１４においては、モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊が、主機バッテリＢｍの充電電力の上限値Ｗｉｎ（ただし、負の値）よりも小さいか否かを判断する。この処理は、モータジェネレータ１２に負荷トルクが要求される状況下、これによって生じる発電電力の絶対値が主機バッテリＢｍの充電電力の上限値Ｗｉｎの絶対値よりも大きいか否かを判断するためのものである。
【００２１】
ステップＳ１４において否定判断される場合、ステップＳ１６において、補機バッテリＢａの充電率（図中、ＳＯＣ（Ｂａ）と表記）が閾値ＳａＬ１よりも大きいか否かを判断する。ここで、閾値ＳａＬ１は、補機バッテリＢａの信頼性を維持可能な充電率の下限値にマージンを持たせたものである。ステップＳ１６において否定判断される場合、ステップＳ１８において、ＤＣＤＣコンバータ１６を通常の出力とする制御がなされている旨を示すフラグＦの値について、それが１であるか否かを判断する。そして、ステップＳ１８において否定判断される場合、ステップＳ２０において、補機バッテリＢａの充電率が下限値ＳａＬ２以下であるか否かを判断する。ここで、下限値ＳａＬ２は、閾値ＳａＬ１よりも小さい値に設定されている。特に本実施形態では、補機バッテリＢａの信頼性を維持できる下限値とする。この処理は、ＤＣＤＣコンバータ１６を通常の出力状態として補機バッテリＢａを充電するか否かについて、これを判断するためのものである。
【００２２】
そして、ステップＳ２０において否定判断される場合、ステップＳ２２に移行し、補機バッテリＢａの充放電電流Ｉａをゼロにフィードバック制御する。この処理は、補機バッテリＢａの信頼性の低下を回避しつつも、高圧系から低圧系への電力の流出量を極力小さくするためのものである。図３に、ステップＳ２２の処理の詳細を示す。
【００２３】
図示されるように、この一連の処理では、まずステップＳ２２ａにおいて、電流センサ３６によって検出される充放電電流Ｉａを取得する。続くステップＳ２２ｂにおいては、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力電圧Ｖｏｕｔの指令値Ｖｏｕｔ＊を、補機バッテリＢａの端子電圧Ｖａに、充放電電流Ｉａをゼロにフィードバック制御するための操作量を加えたものとする。本実施形態では、操作量を、ゼロから充放電電流Ｉａ（充電側が正）を減算した値を入力とする比例要素および積分要素の出力同士の和とする。なお、ステップＳ２２ｂの処理が完了することで、先の図２に示したステップＳ２２の処理が完了する。なお、ステップＳ２２の処理は、本実施形態においてゼロ電流制御手段を構成する。
【００２４】
これに対し、上記ステップＳ２０において肯定判断される場合、ステップＳ２４においてフラグＦを１とする。そして、ステップＳ２４の処理が完了する場合や、ステップＳ１８において肯定判断される場合には、ステップＳ２６において、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を通常の出力状態とする。詳しくは、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力電圧を通常時の出力電圧（たとえば１３．５Ｖ）とする。この処理は、ステップＳ２２の処理によっては、補機バッテリＢａの充電率を、信頼性を維持可能な充電率とすることができない場合に、補機バッテリＢａを充電するためのものである。こうした状況は、たとえば電流センサ３６の検出値に誤差が生じることで生じうる。
【００２５】
一方、上記ステップＳ１６において肯定判断される場合、ステップＳ２８において、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を停止させるとともに、フラグＦを０とする。ここで、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を停止させる処理は、スイッチング素子の駆動を停止する処理であってもよく、また出力電圧Ｖｏｕｔを補機バッテリＢａの端子電圧Ｖａ以下の値（たとえば１０Ｖ）とする処理であってもよい。これは、高圧系から低圧系への電力の流出を阻止するためのものである。なお、ステップＳ２８の処理は、本実施形態において停止手段を構成する。
【００２６】
また、上記ステップＳ１４において肯定判断される場合、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０においては、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を最大とする。詳しくは、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力電圧を最大値（たとえば、１４．５Ｖ）とする。すなわち、モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊が負であって且つその絶対値が充電電力の上限値Ｗｉｎの絶対値よりも大きくなる場合、モータジェネレータ１２の回生発電電力の全てを主機バッテリＢｍに充電することはできないため、補機バッテリＢａに充電する。この際の充電量を極力大きくすべく、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力電圧を最大とする。ここで出力電圧の最大値は、たとえば、ＤＣＤＣコンバータ１６の耐圧等に基づき設定されるものとすればよい。こうした処理によれば、補機バッテリＢａの充電率を満充電率まで充電することができる。ちなみに、ステップＳ３０の処理は、本実施形態において、回生充電制御手段を構成する。
【００２７】
なお、上記ステップＳ２２，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ３０の処理が完了する場合や、ステップＳ１０において肯定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００２８】
図４に、本実施形態の効果を示す。
【００２９】
図示されるように、本実施形態では、補機バッテリＢａの充電率が閾値ＳａＬ１より大きい場合、ＤＣＤＣコンバータ１６を停止させるため、主機バッテリＢｍの放電電力を低減させることができる。このため、モータジェネレータ１２のみが動力源となるＥＶモードから内燃機関の動力も利用されるＨＶモードに移行するタイミングを遅らせることができる。ちなみに、図中、本実施形態における主機バッテリＢｍの充電率（ＳＯＣ（Ｂｍ））の推移を実線で示すとともに、ＤＣＤＣコンバータ１６の停止処理を行わない場合を破線で併記してある。
【００３０】
なお、図中、外部の電源装置からの充電がなされる場合（プラグイン充電）、補機バッテリＢａは、その充電率Ｓａが閾値ＳａＬ１を上回って充電される。これにより、走行時において、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を開始するタイミングを遅らせることができることから、高圧系から低圧系に流出するエネルギ量を低減することができ、ひいては主機バッテリＢｍの電力による走行可能距離を伸張させることができる。
【００３１】
図５に、本実施形態の別の効果を示す。
【００３２】
この図は、ＨＶモードでの走行から回生制御に移行する場合を示しており、特に回生制御におけるモータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊の絶対値が充電電力の上限値Ｗｉｎの絶対値よりも大きい場合を示す。この場合、先の図２のステップＳ３０の処理によって、補機バッテリＢａが充電されるため、車両内に蓄えられる回生エネルギ量の総量を増大させることができる。図中の領域Ａは、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力電力分の電力を示す。この電力は、回生制御前に補機バッテリＢａの充電率が閾値ＳａＬ１まで低下している場合には、特に大きくなる。
【００３３】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【００３４】
（１）補機バッテリＢａの充電率が閾値ＳａＬ１よりも大きい場合、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を停止させた。これにより、回生制御時において補機バッテリＢａに充電可能な電力量を増大させることができる。また、主機バッテリＢｍの電力消費量を低減することができるため、主機バッテリＢｍの電力を用いた走行距離を伸張させることもできる。
【００３５】
（２）モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊の絶対値が主機バッテリＢｍの充電電力の上限値Ｗｉｎの絶対値よりも大きい場合、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力電圧を最大とした。これにより、回生制御時において補機バッテリＢａの充電電力を大きくすることができる。
【００３６】
（３）補機バッテリＢａの充電率が閾値ＳａＬ１よりも大きいことと、外部の電源装置からの電力の充電時でないこととの論理積が真である場合に、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を停止した。これにより、回生時を除いて車両内の充電エネルギ量を増大させることができない状況下、走行に利用可能な充電エネルギ量の減少を好適に抑制することができる。
【００３７】
（４）補機バッテリＢａの充電率が閾値ＳａＬ１以下となることを条件に、補機バッテリＢａの充放電電流Ｉａをゼロにフィードバック制御した。これにより、高圧系から低圧系への電力の流出量を低減しつつも、補機バッテリＢａの充電率が過度に低下する事態を好適に回避することができる。
【００３８】
（５）外部の電源装置からの電力を充電するときにおいては、補機バッテリＢａの充電率が閾値ＳａＬ１よりも大きい場合であっても、ＤＣＤＣコンバータ１６を駆動した。これにより、走行時において高圧系から低圧系に流出するエネルギ量を極力低減することができ、ひいては主機バッテリＢｍの電力による走行可能距離を伸張させることができる。
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００３９】
図６に、本実施形態にかかる制御装置３０の実行する処理の手順を示す。この処理は、制御装置３０によって、たとえば所定周期でくり返し実行される。なお、図６において、先の図２に示した処理に対応するものについては、便宜上同一のステップ番号を付している。
【００４０】
この一連の処理では、ステップＳ２０において否定判断される場合、ステップＳ４０において、モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊が、主機バッテリＢｍの放電電力の上限値Ｗｏｕｔからコンバータ消費電力デフォルト値γを減算した値よりも大きいか否かを判断する。ここで、コンバータ消費電力デフォルト値γは、ＤＣＤＣコンバータ１６を駆動することで、ＤＣＤＣコンバータ１６を介して高圧系から流出するエネルギ量の見込み値である。この処理は、ＤＣＤＣコンバータ１６を駆動した場合に、モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊を、主機バッテリＢｍによって賄うことができないか否かを判断するためのものである。
【００４１】
そしてステップＳ４０において肯定判断される場合、ＤＣＤＣコンバータ１６を駆動すると、モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊を主機バッテリＢｍによって賄うことが困難となることから、補機バッテリＢａの充放電電流Ｉａをゼロにフィードバック制御する処理の実行条件としての閾値であるゼロ制御閾値Ｓｔｈを、上記下限値ＳａＬ２よりも僅かに大きい第１中間値ＳａＬ４とする。これに対し、ステップＳ４０において否定判断される場合、ステップＳ４４において、ゼロ制御閾値Ｓｔｈを、第１中間値ＳａＬ４よりも大きい第２中間値ＳａＬ３にする。
【００４２】
ステップＳ４２，Ｓ４４の処理が完了する場合、ステップＳ４６において、補機バッテリＢａの充電率がゼロ制御閾値Ｓｔｈを上回るか否かを判断する。そしてゼロ制御閾値Ｓｔｈを上回ると判断される場合、ステップＳ４８において、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を停止する。この処理は、モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊が大きくなる場合、これに十分に応えるための設定である。すなわち、この場合、補機バッテリＢａの充電率が第１中間値ＳａＬ４よりも大きいことを条件に、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を停止することで、主機バッテリＢｍの出力可能な電力をモータジェネレータ１２に極力供給可能とする。なお、ステップＳ４８の処理は、本実施形態において、停止手段を構成する。
【００４３】
これに対し、ステップＳ４６において否定判断される場合、ステップＳ５０において、補機バッテリＢａの充放電電流Ｉａをゼロにフィードバック制御する。なお、ステップＳ５０の処理は、本実施形態においてゼロ電流制御手段を構成する。
【００４４】
図７に、本実施形態の効果を示す。
【００４５】
図示されるように、本実施形態では、ユーザのアクセル操作量が最大となるなど、モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊が最大値となる状況下（ＷＯＴ加速）、補機バッテリＢａの充電率が第１中間値ＳａＬ４よりも大きいことを条件に、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を停止する。これにより、主機バッテリＢｍの供給可能な電力をモータジェネレータ１２に極力供給可能とすることができ、ひいてはモータジェネレータ１２の実際の出力Ｐｍｇを、要求出力Ｐｍｇ＊とすることができる。
【００４６】
なお、モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊に応じることができる度合いは、上記閾値ＳａＬ１および第２中間値ＳａＬ３（＜ＳａＬ１）の設定にかかっている。これらを大きい値とするほど、要求出力Ｐｍｇ＊に応じることができるようになる。ただし、この場合、補機バッテリＢａに充電可能な回生エネルギ量や、主機バッテリＢｍの電力による走行可能な距離は低減する。
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００４７】
「充電率算出手段について」
補機バッテリＢａの電流Ｉａの検出値の積算によって充電率を算出するものに限らない。たとえば、電流Ｉａと、そのサンプリングタイミングに同期して検出される補機バッテリＢａの端子電圧の検出値との組を複数用いて、回帰分析によって開放端電圧を推定し、開放端電圧と充電率との関係情報に基づき充電率を算出する手段であってもよい。
【００４８】
「回生充電制御手段について」
上記実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力電圧に上限値が定められていることを前提に、これが最大値となる場合をＤＣＤＣコンバータ１６の出力電力を最大とすることとみなしたがこれに限らない。たとえば、ＤＣＤＣコンバータ１６に最大電力が定められていて且つ、出力電圧Ｖｏｕｔを最大とすることで最大電力を超える場合には、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力電圧を最大とする代わりに出力電力を最大とするものであってもよい。
【００４９】
「停止手段について」
ａ）出力増大処理
上記第２の実施形態（図６）では、ＤＣＤＣコンバータ１６の出力を停止する処理の実行条件が規定されるゼロ制御閾値Ｓｔｈを、モータジェネレータ１２の要求出力Ｐｍｇ＊が規定値以上である場合にそうでない場合と比較して低下させたがこれに限らない。たとえば、上記第１の実施形態（図２）において、ステップＳ１４とステップＳ１６との間に、規定値以上であるか否かを判断する処理を設け、規定値以上である場合にステップＳ１６に移行し、そうでない場合には、ＤＣＤＣコンバータ１６の通常時の出力制御を行なうようにしてもよい。この場合であっても、要求出力Ｐｍｇ＊が規定値以上である場合に、補機バッテリＢａの充電率が閾値ＳａＬ１よりも大きいことを条件にＤＣＤＣコンバータ１６の出力電力をゼロとすることで、モータジェネレータ１２に供給可能な電力を増大させることができる。また、たとえば上り坂と下り坂とが交互に繰り返される状況等において、下り坂に伴う回生制御前に補機バッテリＢａの充電率を低下させることができるため、回生電力を極力大きくすることもできる。
【００５０】
ｂ）停止手法
ＤＣＤＣコンバータ１６のスイッチング素子の操作を停止するものに限らず、たとえば出力電圧を補機バッテリＢａの端子電圧よりも低い電圧に制御するものであってもよい。
【００５１】
「補機充電手段（１６）について」
ＤＣＤＣコンバータ１６に限らない。たとえば、主機バッテリＢｍ側の電圧を降圧する手段と、フライングキャパシタとを備える手段であってもよい。この場合であっても、主機バッテリＢｍ側の電力を降圧してフライングキャパシタに充電し、これを補機バッテリＢａ側に出力することで、主機バッテリＢｍと補機バッテリＢａとの絶縁を保ちつつ電力の伝送を行なうことができる。そしてこの場合であっても、フライングキャパシタへの充電処理と、フライングキャパシタからの放電処理とからなる周期の操作によって、出力電力を制御することができる。
【００５２】
もっとも、主機バッテリＢｍと補機バッテリＢａとを絶縁しつつ電力を伝送する手段に限らない。たとえば主機バッテリＢｍの端子電圧が絶縁を必要としない程度に低い場合、非絶縁型のコンバータであってもよい。
【００５３】
「外部の電源装置からの充電について」
これが可能な機能を搭載していないものであってもよい。この場合であっても、補機充電手段の出力電力を停止する制御によって、回生エネルギの回収効率を向上させることなどはできる。
【符号の説明】
【００５４】
１２…モータジェネレータ（主機としての回転機の一実施形態）、１６…ＤＣＤＣコンバータ（補機充電手段の一実施形態）、Ｂｍ…主機バッテリ、Ｂａ…補機バッテリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014023294.tif 000009