(57)【要約】【課題】駆動力の伝達状態に切り換える切換命令がされてから駆動力の伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグを計測する。【解決手段】モーター制御装置３は駆動力伝達部１１ｃ、フィードバック制御部１３、モニター部５０１、切換制御部５０３及び計測部５０５を備える。駆動力伝達部１１ｃは、モーター５の駆動力を搬送ローラー対１２３に伝達する伝達状態と伝達するのを遮断する遮断状態との切り換えが可能にされている。フィードバック制御部１３は、モーター５の回転速度を予め定められた第１の値にフィードバック制御する。モニター部５０１は、回転速度をモニターし、回転速度が第１の値よりも低い、予め定められた第２の値に到達したか否かを判定する。切換制御部５０３は、駆動力伝達部１１ｃに対して遮断状態から伝達状態に切り換える切換命令をする。計測部５０５は、切換命令がされてから回転速度が第２の値に到達するまでの到達時間を計測する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターと、
前記モーターの駆動力を負荷に伝達する伝達状態と伝達するのを遮断する遮断状態との切り換えが可能な駆動力伝達部と、
前記モーターの回転速度を検出する検出部と、
前記回転速度が予め定められた第１の値で前記モーターを回転させるモーター制御部と、
前記回転速度が前記第１の値で前記モーターの回転中に、前記駆動力伝達部に対して前記遮断状態から前記伝達状態に切り換える切換命令をする切換制御部と、
前記検出部によって検出された前記回転速度をモニターし、前記回転速度が前記第１の値よりも低い、予め定められた第２の値に到達したか否かを判定するモニター部と、
前記切換制御部が前記切換命令をしてから前記回転速度が前記第２の値に到達するまでの到達時間を、前記切換命令がされてから前記伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグとして計測する計測部と、を備えるモーター制御装置。
【請求項２】
前記モーター制御部は、前記検出部によって検出された前記回転速度を基にして、前記回転速度を前記第１の値にフィードバック制御する請求項１に記載のモーター制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモーター制御装置と、
用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記負荷として機能し、前記用紙を前記印刷部に搬送する搬送部と、
前記到達時間を、前記切換命令がされてから前記伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグと見なし、前記到達時間を基にして、前記印刷部が前記用紙に前記画像を印刷する第１のタイミングと前記搬送部が前記印刷部に前記用紙を供給する第２のタイミングとを合わせる制御をするタイミング制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項４】
前記タイミング制御部は、前記印刷部に前記第１のタイミングを調節させることによって、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとを合わせる制御をする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記タイミング制御部は、前記切換制御部に前記切換命令をするタイミングを変更させて、前記第２のタイミングを調節させることによって、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとを合わせる制御をする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター制御装置及びこの装置によって制御されるモーターの駆動力を用いて印刷部に用紙を搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、モーター及びモーターの駆動力が供給される負荷(例えば、感光体ドラム、現像ローラー、搬送ローラー対等)を備えており、このモーターの制御に関して、以下の二つの技術が提案されている。
【０００３】
一つは、エンコーダーによって検出されたモーターの回転速度に基づいて、モーターの速度変動を検出し、その結果からモーターの回転異常を検出したとき、モーターの速度制御部は、自身が制御可能な速度までモーターの回転速度を下げる制御をする技術である(例えば、特許文献１参照)。
【０００４】
他の一つは、直流ブラシレスモーターの目標速度を示す基準パルス信号とこのモーターの回転数を示す回転信号である回転パルス信号との比較に基づいて誤差を検知し、誤差に基づいて、モータードライバー回路への指令信号をＰＩＤ演算制御処理により調整する第１調整手段、ＰＩＤ演算制御処理で用いるゲインを設定する設定手段、及び、上記回転信号から得られる直流ブラシレスモーターの回転数の変動幅と、目標変動幅とに基づいて、設定されたゲインを調整する第２調整手段等を備え、直流ブラシレスモーターに連結される負荷の異常を判断する技術である(例えば、特許文献２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７４８８７号公報
【特許文献２】特開２００９−１８３０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
モーターと負荷とが駆動力伝達部によって連結され、駆動力を負荷に伝達する伝達状態と伝達するのを遮断する遮断状態とに切り換え可能にされている場合、駆動力伝達部に対して、遮断状態から伝達状態に切り換える切換命令がされてから、遮断状態から伝達状態に切り換えられるまでにタイムラグが不可避的に生じる。
【０００７】
駆動力伝達部は例えば、クラッチ及びクラッチを駆動するソレノイド等により構成されている。クラッチやソレノイドの個体差によって駆動力伝達部毎にタイムラグの値が異なることや、同じ駆動力伝達部でも、クラッチやソレノイドの経年劣化によってタイムラグの値が変化することが起きる。
【０００８】
これにより生じる問題について、画像形成装置を例にして説明する。タイムラグの値が予め設定された基準値と異なれば、モーターの駆動力によって搬送ローラー対を回転させて印刷部に用紙を搬送する際に、印刷部が用紙に画像を印刷するタイミングと、印刷部に用紙を供給するタイミングとが合わなくなる。これにより、画像が用紙の所望の位置に対して、用紙搬送方向の上流側又は下流側にずれて印刷されることが起きる
本発明は、駆動力の伝達状態に切り換える切換命令がされてから、駆動力の伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグを計測できるモーター制御装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の一の局面に係るモーター制御装置は、モーターと、前記モーターの駆動力を負荷に伝達する伝達状態と伝達するのを遮断する遮断状態との切り換えが可能な駆動力伝達部と、前記モーターの回転速度を検出する検出部と、前記回転速度が予め定められた第１の値で前記モーターを回転させるモーター制御部と、前記回転速度が前記第１の値で前記モーターの回転中に、前記駆動力伝達部に対して前記遮断状態から前記伝達状態に切り換える切換命令をする切換制御部と、前記検出部によって検出された前記回転速度をモニターし、前記回転速度が前記第１の値よりも低い、予め定められた第２の値に到達したか否かを判定するモニター部と、前記切換制御部が前記切換命令をしてから前記回転速度が前記第２の値に到達するまでの到達時間を、前記切換命令がされてから前記伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグとして計測する計測部と、を備える。
【００１０】
本発明の一局面に係るモーター制御装置では、回転速度が予め定められた第１の値でモーターを回転させている。駆動力伝達部が遮断状態から伝達状態に切り換えられると、モーターの負荷が増加するので、モーターの回転速度は第１の値より低い値に一時的に低下する。本発明の一局面に係るモーター制御装置によれば、駆動力の伝達状態に切り換える切換命令がされてから、モーターの回転速度が第１の値よりも低い、予め定められた第２の値に到達したときに、伝達状態に切り換えられたものと見なし、切換命令をしてから回転速度が第２の値に到達するまでの到達時間を計測する。これにより、駆動力の伝達状態に切り換える切換命令がされてから、駆動力の伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグを計測している。
【００１１】
上記構成において、前記モーター制御部は、前記検出部によって検出された前記回転速度を基にして、前記回転速度を前記第１の値にフィードバック制御する。
【００１２】
この構成によれば、到達時間の計測とフィードバック制御とに検出部を兼用するので、モーター制御装置のコストを下げることができる。
【００１３】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記モーター制御装置と、用紙に画像を印刷する印刷部と、前記負荷として機能し、前記用紙を前記印刷部に搬送する搬送部と、前記到達時間を、前記切換命令がされてから前記伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグと見なし、前記到達時間を基にして、前記印刷部が前記用紙に前記画像を印刷する第１のタイミングと前記搬送部が前記印刷部に前記用紙を供給する第２のタイミングとを合わせる制御をするタイミング制御部と、を備える。
【００１４】
本発明の他の局面に係る画像形成装置によれば、切換命令がされてから回転速度が第２の値に到達するまでの到達時間を、切換命令がされてから伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグと見なしている。そして、その到達時間を基にして、印刷部が用紙に画像を印刷する第１のタイミングと搬送部が印刷部に用紙を供給する第２のタイミングとを合わせている。従って、駆動力伝達部の個体差によって画像形成装置毎にタイムラグの値が異なる場合や、同じ画像形成装置において駆動力伝達部の経年劣化によってタイムラグの値が変化した場合、いずれの場合も第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせることができる。
【００１５】
上記構成において、前記タイミング制御部は、前記印刷部に前記第１のタイミングを調節させることによって、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとを合わせる制御をする。
【００１６】
この構成によれば、第２のタイミングの調節が難しい場合(例えば、画像形成装置のシステム上)に有効となる。
【００１７】
印刷部が用紙に画像を印刷する第１のタイミングの調節とは、トナー方式の場合、感光体ドラムに静電潜像の描画を開始するタイミングの調節であり、インクジェット方式の場合、記録ヘッドが用紙にインクの射出を開始するタイミングの調節である。
【００１８】
上記構成において、前記タイミング制御部は、前記切換制御部に前記切換命令をするタイミングを変更させて、前記第２のタイミングを調節させることによって、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとを合わせる制御をする。
【００１９】
この構成によれば、第１のタイミングの調節が難しい場合(例えば、画像形成装置のシステム上)に有効となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、駆動力の伝達状態に切り換える切換命令がされてから、駆動力の伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグを計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るモーター制御装置が組み込まれた画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るモーター制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ロータリーエンコーダーの一例の構成図である。
【図５】搬送ローラー対及び感光体ドラムの動作を説明する斜視図である(搬送ローラー対が回転停止状態)。
【図６】搬送ローラー対及び感光体ドラムの動作を説明する斜視図である(搬送ローラー対が回転状態)。
【図７】モーターの回転速度と時間との関係を示すグラフ及び切換命令の信号(Ｈ信号)を示すグラフである。
【図８】本実施形態に係るモーター制御装置が、到達時間を計測する動作を説明するフローチャートである。
【図９】第１のタイミングを調節する態様において、切換命令及び静電潜像の描画の開始のタイミングを示すタイムチャートである。
【図１０】第２のタイミングを調節する態様において、切換命令及び静電潜像の描画の開始のタイミングを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るモーター制御装置が組み込まれた画像形成装置１の内部構造の概略を示す図である。画像形成装置１は例えば、コピー、プリンター、スキャナー及びファクシミリーの機能を有するデジタル複合機に適用することができる。画像形成装置１は装置本体１００、装置本体１００の上に配置された原稿読取部２００、原稿読取部２００の上に配置された原稿給送部３００及び装置本体１００の上部前面に配置された操作部４００を備える。
【００２３】
原稿給送部３００は自動原稿送り装置として機能し、原稿載置部３０１に置かれた複数枚の原稿を連続的に原稿読取部２００で読み取ることができるように送ることができる。
【００２４】
原稿読取部２００は露光ランプ等を搭載したキャリッジ２０１、ガラス等の透明部材により構成された原稿台２０３、不図示のＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー及び原稿読取スリット２０５を備える。原稿台２０３に載置された原稿を読み取る場合、キャリッジ２０１を原稿台２０３の長手方向に移動させながらＣＣＤセンサーにより原稿を読み取る。これに対して、原稿給送部３００から給送された原稿を読み取る場合、キャリッジ２０１を原稿読取スリット２０５と対向する位置に移動させて、原稿給送部３００から送られてきた原稿を、原稿読取スリット２０５を通してＣＣＤセンサーにより読み取る。ＣＣＤセンサーは読み取った原稿を画像データとして出力する。
【００２５】
装置本体１００は用紙貯留部１０１、画像形成部１０３及び定着部１０５を備える。用紙貯留部１０１は装置本体１００の最下部に配置されており、用紙の束を貯留することができる用紙トレイ１０７を備える。用紙トレイ１０７に貯留された用紙の束において、最上位の用紙がピックアップローラー１０９の駆動により、用紙搬送路１１１へ向けて送出される。用紙搬送路１１１には、複数の搬送ローラー対１２３(図１では搬送ローラー対１２３ａ，１２３ｂが示されている)が間隔をあけて配置されている。搬送ローラー対１２３は駆動ローラーと受動ローラーとで構成され、用紙は回転する搬送ローラー対１２３の間を通り、用紙搬送路１１１に沿って画像形成部１０３(印刷部の一例)に搬送される。
【００２６】
画像形成部１０３は搬送されてきた用紙にトナー画像を形成する。画像形成部１０３は感光体ドラム１１３、露光部１１５、現像部１１７及び転写ローラー１１９を備える。露光部１１５は画像データ(原稿読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリー受信の画像データ等)に対応して変調された光を生成し、一様に帯電された感光体ドラム１１３の周面に照射する。これにより、感光体ドラム１１３の周面には画像データに対応する静電潜像が形成される。この状態で感光体ドラム１１３の周面に現像部１１７からトナーを供給することにより、周面には画像データに対応するトナー画像が形成される。このトナー画像は転写ローラー１１９によって先ほど説明した用紙貯留部１０１から搬送されてきた用紙に転写される。
【００２７】
トナー画像が転写された用紙は定着部１０５に送られる。定着部１０５において、トナー画像と用紙に熱と圧力が加えられて、トナー画像は用紙に定着される。用紙はスタックトレイ１２１又は排紙トレイ１２３に排紙される。
【００２８】
操作部４００は操作キー部４０１と表示部４０３を備える。表示部４０３はタッチパネル機能を有しており、ソフトキーを含む画面が表示される。ユーザーは画面を見ながらソフトキーを操作することによって、コピー等の機能の実行に必要な設定等をする。
【００２９】
操作キー部４０１にはハードキーからなる操作キーが設けられている。具体的にはスタートキー４０５、テンキー４０７、ストップキー４０９、リセットキー４１１、コピー、プリンター、スキャナー及びファクシミリーを切り換えるための機能切換キー４１３等が設けられている。
【００３０】
スタートキー４０５はコピー、ファクシミリー送信等の動作を開始させるキーである。テンキー４０７はコピー部数、ファクシミリー番号等の数字を入力するキーである。ストップキー４０９はコピー動作等を途中で中止させるキーである。リセットキー４１１は設定された内容を初期設定状態に戻すキーである。
【００３１】
機能切換キー４１３はコピーキー及び送信キー等を備えており、コピー機能、送信機能等を相互に切り替えるキーである。コピーキーを操作すれば、コピーの初期画面が表示部４０３に表示される。送信キーを操作すれば、ファクシミリー送信及びメール送信の初期画面が表示部４０３に表示される。
【００３２】
図２は、図１に示す画像形成装置１の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は装置本体１００、原稿読取部２００、原稿給送部３００、操作部４００、制御部５００及び通信部６００がバスによって相互に接続された構成を有する。装置本体１００、原稿読取部２００、原稿給送部３００及び操作部４００に関しては既に説明したので、説明を省略する。
【００３３】
制御部５００はＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリー等を備える。ＣＰＵは画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、装置本体１００等の画像形成装置１の上記構成要素に対して実行する。ＲＯＭは画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリーは画像データ(原稿読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリー受信の画像データ等)を一時的に記憶する。
【００３４】
通信部６００はファクシミリー通信部６０１及びネットワークＩ／Ｆ部６０３を備える。ファクシミリー通信部６０１は相手先ファクシミリーとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ(Network Control Unit)及びファクシミリー通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリー通信部６０１は電話回線６０５に接続される。
【００３５】
ネットワークＩ／Ｆ部６０３はＬＡＮ(Local Area Network)６０７に接続される。ネットワークＩ／Ｆ部６０３はＬＡＮ６０７に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。
【００３６】
図３は、本実施形態に係るモーター制御装置３の構成を示すブロック図である。モーター制御装置３は、モーター５、モータードライバー７、ロータリーエンコーダー９、駆動力伝達部１１及び制御部５００を備える。
【００３７】
モーター５はＤＣモーターである。本実施形態に係るモーター制御装置３に適用できるモーター５は、ＤＣモーターに限らず、例えば、ＡＣモーターやステッピングモーターにも適用できる。
【００３８】
モータードライバー７(モーター制御部の一例)は、パルス幅変調方式でモーター５の回転速度を制御する駆動回路である。パルス幅変調方式に限らず、他の方式(例えばパルス振幅変調方式)も適用することができる。モータードライバー７はフィードバック制御部１３を備える。フィードバック制御部１３は、次に説明するロータリーエンコーダー９によって検出されたモーター５の回転速度を基にして、回転速度を予め定められた第１の値にフィードバック制御する。モーター５の回転速度の制御は、フィードバック制御に限定されない。回転速度が第１の値でモーター５を回転させる制御ができれば、他の方式の制御でもよい。
【００３９】
ロータリーエンコーダー９(検出部の一例)は、モーター５の回転速度の検出に用いられ、図４に示すように、パルス板１５とフォトインターラプター１７とを備える。パルス板１５はその外周に沿って多数のスリットが形成され、モーター５の回転軸１９に固定されている。フォトインターラプター１７は、その発光部２１と受光部２３との間を、パルス板１５のスリットが通過できるように配置されている。
【００４０】
駆動力伝達部１１はモーター５の駆動力を、感光体ドラム１１３、現像ローラー１２５及び搬送ローラー対１２３等に伝達する機能を有する。図３では、感光体ドラム１１３に駆動力を伝達する駆動力伝達部１１ａ、現像ローラー１２５に駆動力を伝達する駆動力伝達部１１ｂ、搬送ローラー対１２３に駆動力を伝達する駆動力伝達部１１ｃが示されている。
【００４１】
現像ローラー１２５は現像部１１７に設けられ、トナーを感光体ドラム１１３へ供給するローラーである。
【００４２】
搬送ローラー対１２３は図１で説明したように、用紙を画像形成部１０３(印刷部の一例)に搬送する搬送部として機能する。搬送ローラー対１２３は、駆動ローラー１２７と受動ローラー１２９とで構成される。モーター５の駆動力が駆動力伝達部１１ｃを介して駆動ローラー１２７に伝達される。受動ローラー１２９は駆動ローラー１２７の回転に受動して回転する。
【００４３】
駆動力伝達部１１は、例えば、クラッチとソレノイドとを備える。クラッチは、ソレノイドによって駆動され、モーター５の回転軸１９(図４)と負荷(感光体ドラム１１３、現像ローラー１２５、搬送ローラー対１２３等)の回転軸とを接続したり遮断したりする。このように駆動力伝達部１１は、モーター５の駆動力を負荷に伝達する伝達状態と伝達するのを遮断する遮断状態との切り換えが可能にされている。
【００４４】
制御部５００は、機能ブロックとして、モニター部５０１、切換制御部５０３、計測部５０５及びタイミング制御部５０７を備える。
【００４５】
切換制御部５０３は、駆動力伝達部１１を上述した伝達状態と遮断状態とに切り換える制御をする。切換制御部５０３が遮断状態から伝達状態に切り換える切換命令をすると、この切換命令がされた駆動力伝達部１１は遮断状態から伝達状態に切り換えられる。切換制御部５０３が伝達状態から遮断状態に切り換える切換命令をすると、この切換命令がされた駆動力伝達部１１は伝達状態から遮断状態に切り換えられる。以下の説明において、切換命令とは、回転速度が第１の値でモーター５の回転中に、駆動力伝達部１１に対して遮断状態から伝達状態に切り換える命令を意味する。
【００４６】
モニター部５０１は、ロータリーエンコーダー９によって検出されたモーター５の回転速度をモニターし、切換命令がされた後、回転速度が第１の値よりも低い、予め定められた第２の値に到達したか否かを判定する。
【００４７】
計測部５０５は、切換制御部５０３が切換命令をしてから、モーター５の回転速度が第１の値から低下して第２の値に到達するまでの到達時間を、切換命令がされてから伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグとして計測する。
【００４８】
タイミング制御部５０７は、上記到達時間を、切換命令がされてから伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグと見なし、到達時間を基にして、画像形成部１０３が用紙に画像を印刷する第１のタイミングと搬送ローラー対１２３が画像形成部１０３に用紙を供給する第２のタイミングとを合わせる制御をする。
【００４９】
図５及び図６は、搬送ローラー対１２３ａ及び感光体ドラム１１３の動作を説明する斜視図である。図５を参照して、駆動力伝達部１１ａ(図３)は伝達状態にされているので、感光体ドラム１１３は回転している。これに対して、駆動力伝達部１１ｃは遮断状態にされているので、搬送ローラー対１２３ａの駆動ローラー１２７は回転が停止されている。
【００５０】
感光体ドラム１１３と転写ローラー１１９とで用紙Ｐ１を挟みながら、感光体ドラム１１３が回転することによって、画像が用紙Ｐ１に転写される。駆動ローラー１２７は回転が停止しているので、次の用紙Ｐ２は搬送ローラー対１２３ａの手前で搬送が停止されている。
【００５１】
図６を参照して、用紙Ｐ１への画像の転写が終了すると、駆動力伝達部１１ｃが伝達状態に切り換えられることにより、駆動ローラー１２７が回転し、次の用紙Ｐ２が感光体ドラム１１３へ送られる。
【００５２】
図３に示す切換制御部５０３が各駆動力伝達部１１に対して、遮断状態から伝達状態に切り換える切換命令をして、実際に、駆動力伝達部１１が遮断状態から伝達状態に切り換えられるまでにタイムラグが生じる。
【００５３】
駆動力伝達部１１の個体差によって画像形成装置１毎にタイムラグの値が異なる場合、また、同じ画像形成装置１において駆動力伝達部１１の経年劣化によってタイムラグの値が変化した場合、タイムラグの値が予め設定された基準値と異なることが起きる。
【００５４】
搬送ローラー対１２３の駆動力伝達部１１ｃにおいて、タイムラグの値が基準値と異なれば、第１のタイミング(画像形成部１０３が用紙に画像を印刷するタイミング)と、第２のタイミング(搬送ローラー対１２３が画像形成部１０３に用紙を供給するタイミング)とが合わず、画像が用紙の所望の位置に対して、用紙搬送方向の上流側又は下流側にずれて印刷されることが起きる。
【００５５】
そこで、本実施形態はタイムラグを計測して、これを基にして、第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせる。まず、タイムラグの計測から説明する。図７は、モーター５の回転速度と時間との関係を示すグラフ及び切換命令の信号(Ｈ信号)を示すグラフである。
【００５６】
モーター５はフィードバック制御によって、回転速度が予め定められた第１の値で回転させられている。切換制御部５０３が切換命令をして、駆動力伝達部１１ｃが遮断状態(モーター５の駆動力の伝達が遮断された状態)から伝達状態(モーター５の駆動力が伝達された状態)に切り換えられると、モーター５の負荷が増加する。このため、モーター５の回転速度は第１の値より低い値に一時的に低下するが、フィートバック制御によってモーター５の回転速度は第１の値に戻される。
【００５７】
本実施形態では、モーター５の回転速度が第１の値よりも低い、予め定められた第２の値に到達したときに、駆動力伝達部１１ｃが遮断状態から伝達状態に切り換えられたものと見なし、切換命令をしてから回転速度が第２の値に到達するまでの到達時間を計測する。これにより、駆動力の伝達状態に切り換える切換命令がされてから、駆動力の伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグを計測している。
【００５８】
また、本実施形態によれば、到達時間の計測とフィードバック制御とにロータリーエンコーダー９を兼用するので、モーター制御装置３のコストを下げることができる。
【００５９】
本実施形態に係るモーター制御装置３が、上記到達時間を計測する動作について、主に図３及び図８を用いて説明する。図８は、この動作を説明するフローチャートである。
【００６０】
制御部５００は、画像形成装置１の電源がオンされたか判断する(ステップＳ１)。制御部５００が、画像形成装置１の電源がオンされたと判断しない場合(ステップＳ１でＮｏ)、ステップＳ１の処理が繰り返される。
【００６１】
制御部５００が、画像形成装置１の電源がオンされたと判断した場合(ステップＳ１でＹｅｓ)、モータードライバー７はモーター５の回転速度が第１の値となるフィードバック制御をする(ステップＳ２)。
【００６２】
モニター部５０１はモーター５の回転速度をモニターし、回転速度が第１の値に制御されたか判断する(ステップＳ３)。モニター部５０１が、回転速度が第１の値に制御されたと判断しない場合(ステップＳ３でＮｏ)、ステップＳ３の処理が繰り返される。
【００６３】
モニター部５０１が、回転速度が第１の値に制御されたと判断した場合(ステップＳ３でＹｅｓ)、切換制御部５０３は駆動力伝達部１１ｃに切換命令をする(ステップＳ４)。
【００６４】
計測部５０５は、切換制御部５０３によって切換命令がされると、到達時間(切換命令がされてから回転速度が第２の値に到達するまでの時間)の計測を開始する(ステップＳ５)。
【００６５】
モニター部５０１は、回転速度をモニターし、回転速度が低下し、第２の値に到達したか判断する(ステップＳ６)。モニター部５０１が、回転速度が第２の値に到達したと判断しない場合(ステップＳ６でＮｏ)、ステップＳ６の処理が繰り返される。
【００６６】
モニター部５０１が、回転速度が第２の値に到達したと判断した場合(ステップＳ６でＹｅｓ)、計測部５０５は、到達時間の計測を終了する(ステップＳ７)。以上により、到達時間(ステップＳ４からステップＳ７までの時間)すなわち、タイムラグが計測される。
【００６７】
タイミング制御部５０７は到達時間を基にして、第１のタイミング(画像形成部１０３が用紙に画像を印刷するタイミング)、又は、第２のタイミング(搬送ローラー対１２３が画像形成部１０３に用紙を供給するタイミング)を調節することにより、第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせる制御をする。
【００６８】
第１のタイミングを調節する態様から説明する。図９は、第１のタイミングを調節する態様において、切換命令及び静電潜像の描画の開始のタイミングを示すタイムチャートである。
【００６９】
(Ａ)は到達時間が予め定められた基準値の場合を示し、(Ｂ)は到達時間が基準値より短い場合を示し、(Ｃ)は到達時間が基準値より長い場合を示している。
【００７０】
タイミング制御部５０７は、画像形成部１０３に第１のタイミングを調節させることによって、第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせる制御をする。第１のタイミングの調節とは、露光部１１５が感光体ドラム１１３に静電潜像の描画を開始するタイミングの調節である。なお、インクジェット方式の場合、記録ヘッドが用紙にインクの射出を開始するタイミングの調節である。
【００７１】
(Ｂ)の場合、タイミング制御部５０７は、露光部１１５が感光体ドラム１１３に静電潜像の描画を開始するタイミングを早くさせることよって、第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせる。
【００７２】
(Ｃ)の場合、タイミング制御部５０７は、露光部１１５が感光体ドラム１１３に静電潜像の描画を開始するタイミングを遅らせることよって、第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせる。
【００７３】
第１のタイミングを調節する態様によれば、第２のタイミングの調節が難しい場合(例えば、画像形成装置のシステム上)に有効となる。
【００７４】
次に、第２のタイミング(搬送ローラー対１２３が画像形成部１０３に用紙を供給するタイミング)を調節する態様を説明する。図１０は、第２のタイミングを調節する態様において、切換命令及び静電潜像の描画の開始のタイミングを示すタイムチャートである。
【００７５】
(Ａ)は到達時間が基準値の場合を示し、(Ｂ)は到達時間が基準値より短い場合を示し、(Ｃ)は到達時間が基準値より長い場合を示している。
【００７６】
タイミング制御部５０７は、切換制御部５０３に切換命令をするタイミングを変更させて、第２のタイミングを調節させることによって、第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせる制御をする。
【００７７】
(Ｂ)の場合、タイミング制御部５０７は、切換制御部５０３に切換命令をするタイミングを遅くさせて、第２のタイミングを調節することによって、第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせる。
【００７８】
(Ｃ)の場合、タイミング制御部５０７は、切換制御部５０３に切換命令をするタイミングを早くさせて、第２のタイミングを調節することによって、第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせる。
【００７９】
第２のタイミングを調節する態様によれば、第１のタイミングの調節が難しい場合(例えば、画像形成装置のシステム上)に有効となる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、切換命令がされてから回転速度が第２の値に到達するまでの到達時間を、切換命令がされてから伝達状態に切り換えられるまでのタイムラグと見なしている。そして、その到達時間を基にして、画像形成部１０３が用紙に画像を印刷する第１のタイミングと搬送ローラー対１２３が画像形成部１０３に用紙を供給する第２のタイミングとを合わせている。従って、駆動力伝達部１１ｃの個体差によって画像形成装置１毎にタイムラグの値が異なる場合、また、同じ画像形成装置１において駆動力伝達部１１ｃの経年劣化によってタイムラグの値が変化した場合、いずれの場合も第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせることができる。
【００８１】
なお、到達時間の基準値を設けることなく、タイミング制御部５０７は計測部５０５で計測された到達時間から第１のタイミングや第２のタイミングを調節することにより、第１のタイミングと第２のタイミングとを合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  画像形成装置
３  モーター制御装置
７  モータードライバー(モーター制御部の一例)
９  ロータリーエンコーダー(検出部の一例)
１０３  画像形成部(印刷部の一例)
１２３  搬送ローラー対(搬送部の一例)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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