(57)【要約】【課題】  芝刈機用コレクタの芝草収容量の拡大を図る。【解決手段】  モーア１と、車体２の後部に設けるコレクタ回動支点軸２４と、該コレクタ回動支点軸２４回りに回動可能に設けられたコレクタ９と、該コレクタ９を前記コレクタ回動支点軸２４回りに回動するコレクタ回動手段２６とを備え、モーア１で刈り取られた芝草をシュータ７による案内通路を経てコレクタ９に集草し、この集草した芝草をコレクタ９の回動によって前面の開放部Ｇから機外に排出する芝刈機において、コレクタ９の底部に可動底板３２を備えコレクタ９内の容量を拡縮自在に設ける。可動底板３２は、適宜高さの側板部３２ｓ，３２ｓ及び後板部３２ｒを備え、前側の回動支軸３１回りに後側が上下回動できる構成とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーア（１）と、車体（２）の後部に設けるコレクタ回動支点軸（２４）と、該コレクタ回動支点軸（２４）回りに回動可能に設けられたコレクタ（９）と、該コレクタ（９）を前記コレクタ回動支点軸（２４）回りに回動するコレクタ回動手段（２６）とを備え、モーア（１）で刈り取られた芝草をシュータ（７）による案内通路を経てコレクタ（９）に集草し、この集草した芝草をコレクタ（９）の回動によって前面の開放部（Ｇ）から機外に排出する芝刈機において、コレクタ（９）の底部に可動底板（３２）を備えコレクタ（９）内の容量を拡縮自在に設けた芝刈機。
【請求項２】
コレクタ（９）の底部に、適宜高さの側板部（３２ｓ，３２ｓ）及び後板部（３２ｒ）を備え、前側の回動支軸（３１）回りに後側が上下回動できる可動底板（３２）を設けた請求項１に記載の芝刈機。
【請求項３】
コレクタ（９）本体と可動底板（３２）との間に、バネ（３５）を設け、可動底板（３２）を吊持状態に支持する構成とした。芝草が投入され底板（３２）に荷重が加わるに連れ回動支持軸（３１）回りに下方回動する構成とした請求項２に記載の芝刈機。
【請求項４】
コレクタ（９）本体側の後部壁を、回動支軸（３１）回りの回動による後板部（３２ｒ）の円弧状軌跡に沿わせて形成した請求項２又は請求項３に記載の芝刈機。
【請求項５】
可動底板（３２）の後板部（３２ｒ）に、上方に延長する延長部（３２ｘ）を備えた請求項２から請求項４のいずれか一に記載の芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は芝刈機に関し、特に車体後部に装着するコレクタの容量確保に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体の後部にコレクタを備え、このコレクタの容量を増加し、排出もスムーズにできるようにするために、モーアにより刈り取った刈芝を機体後部に配置した集草装置としてのコレクタへ搬送し、該コレクタを前後二分割した構成とし、前コレクタ部の前面を前方に膨出して膨出室を形設し、該膨出室内に補助板を配設し、該補助板を開閉する後コレクタ部と連動連結し、排出時に膨出室内に収納した刈芝を排出側へ押すように構成している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９１７４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の構成では、容量拡大のための膨出室を前コレクタ前面に形成する構成であるから、車体の前後長さを長くさせる欠点がある。また、膨出室を座席の側上方にまで延出するよう形成するため、走行中の左右後方視界を妨げる恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みて車体の全長を拡大することなく、合理的な容量拡大化を図ろうとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、モーア（１）と、車体（２）の後部に設けるコレクタ回動支点軸（２４）と、該コレクタ回動支点軸（２４）回りに回動可能に設けられたコレクタ（９）と、該コレクタ（９）を前記コレクタ回動支点軸（２４）回りに回動するコレクタ回動手段（２６）とを備え、モーア（１）で刈り取られた芝草をシュータ（７）による案内通路を経てコレクタ（９）に集草し、この集草した芝草をコレクタ（９）の回動によって前面の開放部（Ｇ）から機外に排出する芝刈機において、コレクタ（９）の底部に可動底板（３２）を備えコレクタ（９）内の容量を拡縮自在に設けた芝刈機とする。
【０００７】
このように構成すると、芝刈作業中は可動底板（３２）をコレクタ（９）内容量拡大側に位置させておく。芝草は拡大されたコレクタ（９）内に集草される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、コレクタ（９）の底部に、適宜高さの側板部（３２ｓ，３２ｓ）及び後板部（３２ｒ）を備え、前側の回動支軸（３１）回りに後側が上下回動できる可動底板（３２）を設ける。
【０００８】
このように構成すると、可動底板（３２）を下方に下げるほどコレクタ（９）の容量を増して、集草作業を効率化する。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、コレクタ（９）本体と可動底板（３２）との間に、バネ（３５）を設け、可動底板（３２）を吊持状態に支持する構成とした。芝草が投入され底板（３２）に荷重が加わるに連れ回動支持軸（３１）回りに下方回動する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、コレクタ（９）本体側の後部壁を、回動支軸（３１）回りの回動による後板部（３２ｒ）の円弧状軌跡に沿わせて形成する。これによって、可動底板（３２）とコレクタ（９）本体側との隙間を少なくする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４に記載のいずれか一の発明において、可動底板（３２）の後板部（３２ｒ）に、上方に延長する延長部（３２ｘ）を備えた。このため、この延長部（３２ｘ）で後方への飛散芝草を受け止める。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び請求項２に記載の発明によると、可動底板（３２）を下方に下げるほどコレクタ（９）の容量を増して、集草作業を効率化できる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加え、芝草が投入され底板（３２）に荷重が加わるに連れ回動支持軸（３１）回りに下方回動するから、作業開始直後は可動底板（３２）は作業開始直後は上位にあって飛散する芝草のコレクタ（９）内後方への充填を高め、その後芝草荷重が増すと除々に下位に下がって収容量を増すこととなり、芝草充填率の向上が図れる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によると、請求項２又は請求項３に記載の効果に加え、可動底板（３２）とコレクタ（９）本体側との隙間を少なくするため、可動底板（３２）の上下動によって隙間から残る芝草が零れ落ちることがない。
【００１３】
請求項５に記載の発明によると、請求項２〜請求項４に記載の効果に加え、延長部（３２ｘ）により後方への飛散芝草のほとんどを受け止められるため、コレクタ（９）本体側の後壁への直接的な衝撃を少なくし破損防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】芝刈機の全体側面図
【図２】コレクタ部の平面図
【図３】コレクタの背面図
【図４】コレクタの斜視図
【図５】満杯センサの断面図
【図６】コレクタの別例を示す全体側面図
【図７】コレクタの側面図
【図８】シュータの別例を示す側面図
【図９】コレクタとの連結を示す別例の側面図
【図１０】コレクタとの連結を示す更に別例の側面図
【図１１】コレクタとの連結を示す更に別例の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の実施の態様を図面に基づき説明する。
図１において、ブレードを縦駆動軸回りに回転することにより植生する芝草を切断処理するモーア１の構成とし、該モーア１を走行車体２の腹部に装着するミッドモーアの形態としている。モーア１のデッキ３の中央後部に集草口５を形成しており、該集草口５は、左右後輪６，６間のシュータ７を経て、車体２の後端部のリヤフレーム８に取り付けるコレクタ９に連通する構成である。      前記車体２は、前輪１０，１０と前記後輪６，６、前輪１０，１０を操舵するステアリングハンドル１１、運転席１２、エンジン１３、フロア１４等を備えている。このフロア１４の下側には前後方向にわたって該エンジン１３の動力を取り出す出力軸（図示せず）を設け、この出力軸の動力は変速伝動機構を内装する伝動ケース（図示せず）、油圧無段変速装置（図示せず）を経て適宜変速して前記後輪６，６を駆動する構成としている。
【００１６】
また、前記エンジン１３のクランク軸に連動する動力取出伝動機構１６を設けこの伝動機構１６を介してモーア１の入力軸１７を回転伝動し、この入力軸１７から前記モーアデッキ３内のブレード軸１８，１８を駆動し、この軸１８，１８下端のブレード１９，１９は縦軸芯まわりに互いに逆回転して芝草の刈り取りを行う構成である。
【００１７】
車体２の後端部の前記リヤフレーム８は、車体２下部左右において前後方向に沿わせた主フレーム１７，１７の後端部の連結フレーム１８により側面視で起立状態に装着されている。前記リヤフレーム８にはコレクタ９へのシュータ７の後端部に対向する矩形の開口部８ａを備えて、この開口部８ａにシュータ７後端部が嵌入する構成である。そしてリヤフレーム８の左右に取付ブラケット２３，２３を介してコレクタ９を装着する。
【００１８】
即ち、リヤフレーム８は、前記主フレーム１７，１７の後端に連結フレーム１８を介して装着される左右のマスト部材８ｂ，８ｂと、該マスト部材８ｂ，８ｂ間隔よりも広くてコレクタ９の幅に略等しい幅で前記開口部８ａを備えたプレート部材８ｃからなる。そして、マスト部材８ｂ，８ｂの上端部にはこれらマスト部材８ｂ，８ｂを連結すべく支点軸２４を設け、軸受部２４ａ，２４ａを介して回動自在に構成し、コレクタ９側に固着された取付ブラケット２３，２３はこの支点軸２４に一体的に設けてなり、コレクタ９は、該支点軸２４回りに上下に回動自在の構成される。また、走行車体２側適宜固定部と支点軸２４に形成する支持ブラケット２５，２５との間にコレクタ回動手段としての伸縮シリンダ機構２６を介在している。
【００１９】
この伸縮シリンダ機構２６を伸出し側に作動すると、コレクタ９を支点軸２４回りに後方側が大きく上昇する草排出姿勢とし、該伸縮シリンダ機構２６を短縮作動するとコレクタ９前枠がリヤフレーム８のプレート部材８ｃに当接する位置まで下降させて通常作業姿勢とするものである。伸縮シリンダ機構２６の作動をつかさどる油圧レバー（図示せず）は、運転席１２横に配設される。
【００２０】
コレクタ９は、パイプ材を枠組み構成するパイプフレーム３０，３０にて箱形状に形成し、その上下面左右面及び後面を通風性ネットＮで囲う構成である。なお、コレクタ９の前面は通風性ネットＮで覆わず開放部Ｇを形成し、前記リヤフレーム８のプレート部材８ｃに対応する構成である。そして、開放部Ｇはリヤフレーム８に接続させたシュータ７の終端のシュータ開口部と連通する構成としている。なお、パイプ材を枠組み構成した上記パイプフレーム３０，３０の上面及び後面は樹脂製のカバー２９で着脱自在に覆う構成である。なお、図例では上面カバー部２９Ｕと後面を覆うカバー部２９Ｒは一体成形されており、このうち後面カバー部２９Ｒの下方に排出解放部が形成され、パイプフレーム３０，３０の後壁に張設したネットＮを通過する通風を下方に案内して排出させることができる。
【００２１】
前記モーア１のブレード１９，１９の回転で芝草を刈り取ると共に、送風を発生させ、刈り取った芝草をシュータ７を通過して終端のシュータ開口部、及びコレクタ９の開放部Ｇからコレクタ９内に放てきして収容することができる。そして、芝草を搬送した送風は通風性ネットＮから排風する構成である。なお、コレクタ９内に入った芝草は、開放部Ｇが前記プレート部材８ｃに当接して塞いでいるため、不用意に零れ落ちることはない。
【００２２】
次いで、コレクタ９の底部構造について説明する。
前記パイプフレーム３０，３０の構成によって箱型状に形成されたコレクタ９の底部には、前側の回動支軸３１を介して可動底板３２を設ける。適宜高さの側板部３２ｓ，３２ｓ、及び後板部３２ｒを備え、後部側が該回動支軸３１部回りに上下動できる構成であり、下方に下がるほどコレクタ９の容量が増加される構成である。コレクタ９本体の後部側にピン３３を凸設し、このピン３３を可動底板３２側に設けた長孔３４に沿わせる構成である。また、コレクタ９本体と可動底板３２との間にはバネ３５を設け、可動底板３２を吊持状態に支持している。このため、芝草が投入されて該底板３２に荷重が加わるに連れ回動支軸３１回りに下方回動し、ついには最大下動位置にて図外ストッパに当たる位置で停止する。この最大下動位置において、可動底板３２面は略水平となるように当該ストッパによる停止位置を設定している。
【００２３】
可動底板３２は樹脂製によって形成することとし、その後部に形成する前記後板部３２ｒは、前側の回動支軸３１回りの回動による円弧状の軌跡を描くが、この円弧軌跡に類似してコレクタ９本体側の後部壁を形成することにより、可動底板３２の上下動によって隙間から残る芝草が零れ落ちることがない。
【００２４】
後板部３２ｒはこれを上方に延長して最上げ位置にて天井部付近に達する延長部３２ｘを備え、後方への飛散芝草のほとんどを受け止められる構成として、コレクタ９本体側の後壁への直接的な衝撃を少なくし破損防止できる。
【００２５】
後端がコレクタ９内に進入する前記シュータ７の下方において、パイプフレーム３０，３０の前部枠組み部分より前方に位置するコレクタ９底板延長部９Ｂに満杯センサ３６を構成する。この満杯センサ３６は、公知の構成であるが、表面側にバネで上向きに突出する方向に付勢された感知板３６ａ、この感知板３６ａの自由端側のバネに抗した動きによってＯＮするリミットスイッチ３６ｂ等からなる。したがって、所定に感知板３６ａの上部側に芝草が溜まる状態でリミットスイッチが作動するが、この作動に至るに必要な荷重と溜まる芝草との関係でコレクタ９内の芝草が略適量に達したと推定される構成である。この満杯センサ３６は、上記のように、シュータ７の下方位置に、コレクタ９の底板延長部９Ｂに装着されるものであるから、可動底板３２が如何に上下に作動してもその影響を受けずに常時精度良く感知作動できる。
【００２６】
次いで、図６〜図１１に基づいて、異なるコレクタの例につき説明する。作業中におけるコレクタ９の底面を地面と略水平となすことでモーアからの芝草をより効率的にコレクタ内に集草し、コレクタ９の容量の拡大化とともに低重心化によって走行の安定化を図る。前記リヤフレーム８を支持する前記連結フレーム１８を前フレーム１８Ｆと後フレーム１８Ｒに分割し、このうち前フレーム１８Ｆは車体１側に固定し、リヤフレーム８に一体化された後フレーム１８Ｒは前フレーム１８Ｆに対して下部の揺動支点４０回りに揺動可能に装着され、上部をピンによる連結等により標準姿勢Ｓと後傾姿勢Ｂに切り替えて固定される構成としている（図６）。
【００２７】
即ち、前フレーム１８Ｆの上部２箇所に、揺動支点４０回りに前後揺動する後フレーム１８Ｒの上部の移動側係止孔４１に一致しうる固定側係止孔４２ａ，４２ｂを設ける。このうち、移動側係止孔４１を固定側係止孔４２ａに一致させてピン４３連結するときはリヤフレーム８を前傾標準の移動走行姿勢Ａとし、固定側係止孔４２ｂに一致させて連結するときはこれを後傾の作業姿勢Ｂとするものである。なお、作業姿勢Ｂを採るときには、伸縮シリンダ機構２６のコレクタ９側の連結位置が若干後方に位置ズレする必要があることから、予めリヤフレーム８を後傾姿勢に対応すべく伸縮シリンダ機構２６を少し伸出作動させておく。
【００２８】
上記において、移動走行姿勢Ａでは、所定の芝草排出場所に車体走行させるなど非芝刈作業中であるが、リヤフレーム８がやや前傾となるように設定しておく。このようにすると、コレクタ９の底面４４は前側が低い傾斜状態となって荷重が車体１側に変位して後輪６に加えられるから走行性を損なうことなく移動できる。また、芝刈作業中の作業姿勢Ｂとなるようピン４３による連結を切り替えておく。この姿勢Ｂで芝刈作業を行うと、コレクタ９の底面４４が略水平状態となって移動できる。したがって、コレクタ９内の芝草は、偏ることなく万遍に広がり、高さ方向にも隙間少なく収容できるため、移動走行姿勢Ａにおけるコレクタ９の尻上がり状態に対し、収容容量が増す。
【００２９】
図８に示す例は、上記の係止孔４１，４２を合致させてピン連結する形態に代えて、長孔４５と締付具４６により標準姿勢から後傾姿勢に無段階に変更できる。
前記のリヤフレーム８及びコレクタ９が移動走行姿勢Ａと作業姿勢Ｂに切り替わるが、このいずれにおいても、シュータ７の後端７ａはコレクタ９の枠内に存在するよう延伸させて設ける。これを改良し、シュータ７の後端適宜範囲を分割７Ｆ，７Ｒし前側本体部７Ｆに対して可動側７Ｒを芝草移送方向前後にスライド自在に連結するとともにコレクタ９内面に該可動側７Ｒ後端を連結することで、上記移動走行姿勢Ａから作業姿勢Ｂへ、あるいはその逆の変更の場合に、追随してスライドでき、芝草零れを防止でき、かつ上記延伸部を長く取る必要がないために、収容内部の容積を制約しない。なお、可動側７Ｒとしては蛇腹形態として追随させてもよい。
【００３０】
図９、図１０に示すように、リヤフレーム８の揺動支点４０をリヤフレーム８の下部前方に設けたり、リヤフレーム８の下部近傍に設ける場合があるが、前者の場合は、満杯センサ３５の近傍に揺動支点４０Ａがないため満杯センサ３５のコレクタ底面への取り付け構成を無闇に変更しないで済む。後者の場合には、リヤフレーム８の下部に揺動支点４０Ｂを設けるとともに満杯センサ３５の取付けを底板とは別な部材にて行なうことができ、コンテナ９の尻上がりによる芝草排出とは無縁となって破損の恐れがない。また、図１０において、リヤフレーム８と車体１後部との間に姿勢変更用の油圧シリンダ機構４７を備えて、手元の図外スイッチにより任意の時期に容易に移動走行姿勢Ａと作業姿勢Ｂとに切替でき、安全かつ軽労の効果がある。
【００３１】
上記の姿勢変更用油圧シリンダ機構４７を作業経過情報に基づいて除々に伸出させることにより、後方への芝草飛散を損なわずに底面を傾斜状態から水平状態に変更させることができて芝草充填率を向上できる。なお、作業経過情報としては、作業経過時間や作業走行距離のカウントによって推定するなど種々の構成がある。なお、このような自動伸縮モードと手動スイッチによる手動伸縮モードとを備え、手動優先手段を構成することにより、芝草充填状況を確認しながら自動から手動に切り替えて作業を継続することができ、充填率の向上につながる。
【００３２】
また、姿勢変更用油圧シリンダ機構４７とコレクタ回動用伸縮シリンダ機構２６とを相互に関連付けておくことにより作業前後の操作の容易化が図れる。即ち、移動走行姿勢Ａから作業姿勢Ｂへの切替に当たっては、まずコレクタ回動用伸縮シリンダ機構２６を若干伸出させ（このときコレクタ９は支点軸２４回りにやや尻上がりに回動する）、その直後に姿勢変更用油圧シリンダ機構４７を伸び出させて、リヤフレーム８を後傾姿勢とする（このときコレクタ９は回動してコレクタ９は元の姿勢に復帰する）。逆の姿勢Ｂから姿勢Ａへの変更には先ず姿勢変更用油圧シリンダ機構４７を短縮し、直後にコレクタ回動用伸縮シリンダ機構２６を短縮作動する。このように順序立てての圧油供給に基づき両伸縮シリンダ機構２６，４７を円滑に作動させ得て破損等を生じない。
【００３３】
図１１は姿勢切替手段の異なる例を示すもので、前記前フレーム１８Ｆに支点５０を備えた切替レバー５１に短寸リンク５２ａと長寸リンク５２ｂとを相互に屈曲自在に連結し、長寸リンク５２ｂの他端を後フレーム１８Ｒに連結する構成である。このように構成すると、切替レバー５１操作で揺動支点４０Ｃ回りに２位置に切替でき、リヤフレーム８及びコレクタ９を２位置に切替でき、かつその位置で保持できる。図１１中実線の状態は移動走行姿勢Ａにあり、この姿勢Ａから時計回りで短寸リンク５２ａは長寸リンク５２ｂを後方へ押出して作業姿勢Ｂとなす（図中仮想線）。逆にこのレバー位置から反時計方向に回動すると作業姿勢Ｂから移動走行姿勢Ａに復帰できる。
【００３４】
前記実施例では、コレクタ回動手段として、伸縮シリンダ機構２６を構成したが、コレクタ９に手動レバーを連結しこのレバーの操作によってコレクタ９を回動させる構成でもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  モーア
２  車体
９  コレクタ
２４  コレクタ回動支点軸
２６  コレクタ回動手段（伸縮シリンダ機構）
３１  回動支軸
３２  可動底板
３２ｓ  側板部
３２ｒ  後板部
３２ｘ  延長部
３５  バネ
Ｇ  開放部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014008019.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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