(57)【要約】      （修正有）【課題】或るプラントの制御を遠隔地の複数の制御装置の何れかに任せる。【解決手段】プラント制御システムは、複数のプラントに接続されている統制部２００と、統制部に接続されている複数の制御部１００と、を備える。統制部は、複数のプラントの中の特定プラントと、複数の制御部の中の第１制御部とを対応付ける対応データを記憶し、対応データに基づいて、第１制御部及び特定プラントの接続を確立させる。第１制御部は、特定プラントの状態の目標を示す目標データを記憶する。特定プラントは、特定プラントの状態を示す計測データを第１制御部へ送信する。第１制御部は、計測データを受信し、目標データ及び計測データに基づいて、特定プラントの設定値を示す制御データを算出し、制御データを特定プラントへ送信する。特定プラントは、制御データに従って動作する。【選択図】図１
2014215856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプラントに接続されている統制部と、
前記統制部に接続されている複数の制御部と、
を備え、
前記統制部は、前記複数のプラントの中の特定プラントと、前記複数の制御部の中の第１制御部とを対応付ける対応データを記憶し、前記対応データに基づいて、前記第１制御部及び前記特定プラントの接続を確立させ、
前記第１制御部は、前記特定プラントの状態の目標を示す目標データを記憶し、
前記特定プラントは、前記特定プラントの状態を示す計測データを前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、前記計測データを受信し、前記目標データ及び前記計測データに基づいて、前記特定プラントの設定値を示す制御データを算出し、前記制御データを前記特定プラントへ送信し、
前記特定プラントは、前記制御データに従って動作する、
プラント制御システム。
【請求項２】
前記特定プラントは、ネットワークを介して前記統制部に接続されている特定通信装置と、前記特定通信装置に接続されている特定プラント機器とを含み、
前記統制部は、前記対応データに基づいて、前記第１制御部及び前記特定通信装置の接続を確立させ、
前記特定プラント機器は、前記特定プラント機器の状態を示す前記計測データを前記特定通信装置へ送信し、
前記特定通信装置は、前記計測データを前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、前記制御データを前記特定通信装置へ送信し、
前記特定通信装置は、前記制御データを前記特定プラント機器へ送信し、
前記特定プラント機器は、前記制御データに従って動作する、
請求項１に記載のプラント制御システム。
【請求項３】
前記統制部は、前記複数の制御部の状態を取得し、前記複数の制御部の夫々の状態を制御状態データとして記憶し、前記第１制御部による前記特定プラントの制御の不具合を検出した場合、前記制御状態データに基づいて、前記複数の制御部の中から第２制御部を選択し、前記特定プラントと前記複数の制御部の中の第２制御部とを対応付けることを前記対応データへ保存し、前記対応データに基づいて、前記第２制御部と前記特定プラントとを接続する、
請求項２に記載のプラント制御システム。
【請求項４】
前記制御状態データは、前記複数の制御部の夫々の負荷を示し、
前記統制部は、前記不具合を検出した場合、前記制御状態データに基づいて、負荷が所定負荷より低い前記第２制御部を選択する、
請求項３に記載のプラント制御システム。
【請求項５】
前記統制部は、前記計測データに基づいて、前記目標データを算出して前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、目標データを受信して記憶する、
請求項４に記載のプラント制御システム。
【請求項６】
前記プラントは、発電プラントであり、
前記統制部は、前記計測データに基づいて、前記複数のプラントの夫々の発電出力が所定の条件を満たすように、前記複数のプラントに対応する複数の目標データを夫々算出し、前記複数の目標データを、対応する前記複数の制御部へ夫々送信する、
請求項５に記載のプラント制御システム。
【請求項７】
前記条件は、前記複数のプラントの夫々の最大発電出力に対する発電出力の割合が所定値になることである、
請求項６に記載のプラント制御システム。
【請求項８】
前記特定通信装置は、前記特定プラントの運転員の認証情報を記憶し、前記認証情報を前記統制部へ送信し、
前記統制部は、前記認証情報を受信し、前記第１制御部へのアクセス権限を前記運転員へ与える、
請求項４に記載のプラント制御システム。
【請求項９】
前記特定通信装置は、前記運転員により入力された前記目標データを、前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、前記目標データを受信して記憶する、
請求項８に記載のプラント制御システム。
【請求項１０】
ネットワークを介して複数のプラントに接続されている統制部が、前記複数のプラントの中の特定プラントと、前記統制部に接続されている複数の制御部の中の第１制御部とを対応付ける対応データを記憶し、
前記統制部が、前記対応データに基づいて、前記第１制御部及び前記特定プラントの接続を確立させ、
前記第１制御部が、前記特定プラントの状態の目標を示す目標データを記憶し、
前記特定プラントが、前記特定プラントの状態を示す計測データを前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部が、前記計測データを受信し、前記目標データ及び前記計測データに基づいて、前記特定プラントの設定値を示す制御データを算出し、前記制御データを前記特定プラントへ送信し、
前記特定プラントが、前記制御データに従って動作する、
ことを備える、プラント制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラント内の機器を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラントにおける制御装置が、機能や設備毎の自律分散制御を行うことが知られている。この場合、プラント内に、プラント機器と、そのプラント機器を制御する制御装置と、運転員による監視や操作のための制御計算機とが設けられている。プラント機器と制御装置と制御計算機とは、互いに制御用専用ネットワークで接続されている。
【０００３】
また、水処理プラントのプラント運転責任者が離隔地に駐在する場合にＷｅｂ端末から、水処理プラントの運転指令を送信する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、蓄積サーバとデータ入力装置等を、インターネット等の広域コンピュータネットワークに接続配置することで、物理的な位置関係や固定的な接続関係に制限されることなくデータのやりとりを行う技術が知られている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
また、中央給電指令所が運転管理センタの故障を検出すると、複数の運転管理センタへ通知し、故障した運転管理センタによる運転管理について、正常な運転管理センタが代行する技術が知られている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２４４４８５号公報
【特許文献２】特開２００４−１３５７６号公報
【特許文献３】特開２００１−４２９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、電力システム全体の設備構成や運用管理においては、電力システムを構成する発電所、配電所、変電所、給電所などの要素の垂直統合が主流となっている。このようなシステムにおいて、天災や事故によりプラント内の制御装置に障害が発生すると、そのプラントの制御が不能になる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様であるプラント制御システムは、複数のプラントに接続されている統制部と、前記統制部に接続されている複数の制御部と、を備える。前記統制部は、前記複数のプラントの中の特定プラントと、前記複数の制御部の中の第１制御部とを対応付ける対応データを記憶し、前記対応データに基づいて、前記第１制御部及び前記特定プラントの接続を確立させる。前記第１制御部は、前記特定プラントの状態の目標を示す目標データを記憶する。前記特定プラントは、前記特定プラントの状態を示す計測データを前記第１制御部へ送信する。前記第１制御部は、前記計測データを受信し、前記目標データ及び前記計測データに基づいて、前記特定プラントの設定値を示す制御データを算出し、前記制御データを前記特定プラントへ送信する。前記特定プラントは、前記制御データに従って動作する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、或るプラントの制御を遠隔地の複数の制御装置の何れかに任せることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例のプラント制御システムの構成を示す。
【図２】接続処理を示す。
【図３】プラント機器制御処理を示す。
【図４】引き継ぎ処理を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
本実施例では、発電プラントに適用したプラント制御システムについて説明する。
【００１３】
以下、本実施例のプラント制御システムの構成について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例のプラント制御システムの構成を示す。
【００１５】
このプラント制御システムは、Ｍ個の制御センタ１００と、統制システム２００と、Ｎ個のプラント３００とを有する。Ｍ及びＮの夫々は、２以上の整数である。制御センタ１００は、制御装置１１０と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０とを有する。制御センタ１００は、複数の制御装置１１０を有していても良い。統制システム２００は、個人認証情報データベース２１０と、識別子データベース２２０と、管理データベース２３０と、統制管理装置２４０とを有する。プラント３００は例えば、発電所である。プラント３００は、プラント機器３１０と、通信装置４１０と、ＨＭＩ４２０とを有する。本実施例においてＭ個の制御センタ１００と統制システム２００は、分散して配置されている。なお、Ｍ個の制御センタ１００と統制システム２００とは、一つの設備内に設けられていても良い。以下の説明において、広域ネットワーク５１０、５２０をネットワークと呼ぶことがある。また、統制システム２００と、複数の制御センタ１００とを、プラント制御システムと呼ぶことがある。
【００１６】
プラント機器３１０は、通信装置４１０から制御データを受信し、制御データに従って動作する。プラント機器３１０は更に、プラント機器３１０の状態を計測するセンサを有し、センサから得られる計測データを通信装置４１０へ送信する。プラント機器３１０は、発電のための機器であり、タービンやボイラ等の主機であっても良いし、ファンやポンプ等の補機を含んでも良い。プラント機器３１０は、センサであっても良い。一つのプラント３００は、複数のプラント機器３１０を有していても良い。
【００１７】
通信装置４１０は、プラント機器３１０と、ＨＭＩ４２０に接続されている。通信装置４１０は更に、広域ネットワーク５２０を介して統制管理装置２４０に接続されている。なお、一つの通信装置４１０に複数のプラント機器３１０が接続されていても良い。通信装置４１０は、制御装置１１０から制御データを受信し、プラント機器３１０へ送信する。通信装置４１０は更に、プラント機器３１０から計測データを受信し、制御装置１１０へ送信する。ＨＭＩ４２０は、プラント３００内の運転員による操作を通信装置４１０へ入力し、プラント機器３１０の監視等のために通信装置４１０から出力される情報を表示する。
【００１８】
制御装置１１０は、ＨＭＩ１２０に接続されている。制御装置１１０は更に、広域ネットワーク５１０を介して統制管理装置２４０に接続されている。制御装置１１０は、プラント機器３１０の状態の目標を示す目標データを記憶する。制御装置１１０は、プラント機器３１０により計測された計測データを受信し、計測データ及び目標データに基づいてプラント機器３１０の制御データを算出してプラント機器３１０へ送信するフィードバック制御を行う。ＨＭＩ１２０は、制御センタ１００の運転員による操作を制御装置１１０へ入力し、プラント機器３１０の監視等のために制御装置１１０から出力される情報を表示する。ＨＭＩ１２０により表示される情報は例えば、計測データに基づくプラント機器３１０の状態を示す。
【００１９】
計測データ及び目標データは、蒸気の温度、蒸気の流量、ガスの流量、空気の流量、バルブの開度、タービンの回転数等である。例えば、温度は、温度センサにより測定され、流量は、流量センサにより測定される。制御データは、ボイラへ空気を供給するファンの出力や、ボイラへ燃料を供給するポンプの出力等である。
【００２０】
統制管理装置２４０は、プラント３００と制御センタ１００の間の通信を制御する。統制管理装置２４０は、中央給電指令所等に接続されていても良い。
【００２１】
個人認証情報データベース２１０は、運転員毎の個人認証情報を格納する。識別子データベース２２０は、ネットワークを介して統制管理装置２４０に接続されている機器の識別子を格納する。制御装置１１０及び通信装置４１０の夫々には、識別子が与えられている。識別子は例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスである。管理データベース２３０は、制御センタ１００とプラント３００の対応付けを示す対応データを格納する。対応データは、夫々のプラント３００に割り当てられている制御センタ１００を示す。なお、対応データは、制御装置１１０と通信装置４１０の対応付けを示していても良いし、制御装置１１０とプラント機器３１０の対応付けを示していても良いし、通信装置４１０とプラント機器３１０との対応付けを示していても良い。
【００２２】
個人認証情報データベース２１０は更に、運転員の制御センタ１００へのアクセス権限を示す情報を格納する。特定の制御センタ１００へのアクセス権限が付与されている運転員は、その制御センタ１００へログインし、その制御センタ１００を操作し、目標データ等を入力することができる。
【００２３】
制御装置１１０は、例えばマイクロプロセッサ及びメモリを有し、マイクロプロセッサがメモリに格納されたプログラムに従って処理を実行する。このプログラムは、計算機読み取り可能な記憶媒体に格納され、この記憶媒体から制御装置１１０へインストールされても良い。統制管理装置２４０は、例えばマイクロプロセッサ及びメモリを有し、マイクロプロセッサがメモリに格納されたプログラムに従って処理を実行する。このプログラムは、計算機読み取り可能な記憶媒体に格納され、この記憶媒体から制御装置１１０へインストールされても良い。
【００２４】
以下、統制管理装置２４０による接続処理について説明する。
【００２５】
図２は、接続処理を示す。
【００２６】
接続処理において、統制管理装置２４０は、制御センタ１００及びプラント３００の接続を確立させる。管理データベース２３０における対応データは、初期値として、予め夫々のプラント３００に割り当てられている制御センタ１００を示す。
【００２７】
制御装置１１０は、起動されると、自身の識別子を統制管理装置２４０へ送信する。
【００２８】
統制管理装置２４０は、制御装置１１０の識別子を受信し（Ｓ１２０）、受信した識別子を識別子データベース２２０と照合することにより、送信元の制御装置１１０が属する制御センタ１００を対象制御センタとして特定する（Ｓ１３０）。例えば、識別子がＣＣ−００１である制御センタ１００に、識別子がＣＣ−００１−０１である制御装置１１０が設けられているとする。ここで統制管理装置２４０は、ＣＣ−００１−０１の識別子を受信した場合、識別子がＣＣ−００１である制御センタを対象制御センタとして特定する。
【００２９】
その後、統制管理装置２４０は、管理データベース２３０内の対応データに基づいて、対象制御センタが割り当てられているプラント３００を対象プラントとして特定する（Ｓ１４０）。その後、統制管理装置２４０は、対象プラントと対象制御センタの接続を確立させる（Ｓ１５０）。具体的には統制管理装置２４０は、対象プラント内の通信装置４１０と、対象制御センタ内の制御装置１１０との接続を確立させる。接続の確立のために、統制管理装置２４０は、対象制御センタ内の制御装置１１０の識別子等の通信のための情報を、対象プラント内の通信装置４１０へ送信し、対象プラント内の通信装置４１０の識別子等の通信のための情報を、対象制御センタ内の制御装置１１０へ送信しても良い。この接続の確立により、統制管理装置２４０は、対象プラント内の通信装置４１０に対し、対象制御センタとの接続が確立されたことを通知する。この通知は、対象制御センタ内の制御装置１１０の識別子を含んでも良い。対象制御センタの制御装置１１０に対し、対象プラントとの接続が確立されたことを通知する。この通知は、対象プラント内の通信装置４１０の識別子を含んでも良い。
【００３０】
その通知を受信した通信装置４１０は、ＨＭＩ４２０を操作する運転員の認証情報を統制管理装置２４０へ送信する。この運転員は、対象プラントにアクセス（監視操作）可能である。認証情報は、ＩＤ及びパスワードでも良いし、指紋情報であっても良い。統制管理装置２４０は、認証情報を受信し（Ｓ１７０）、認証情報を個人認証情報データベース２１０と照合することにより、運転員を特定し、その運転員に、対象制御センタ内の制御装置１１０にログインするためのアクセス権限を与え、そのアクセス権限を示す情報を個人認証情報データベース２１０へ保存し（Ｓ１８０）、この処理を終了する。これにより、対象プラントの運転員は、対象プラントのＨＭＩ４２０及び通信装置４１０を介して、対象制御センタ内の制御装置１１０にログインし、その制御装置１１０の操作及び監視を行うことができる。
【００３１】
なお、個人認証情報データベース２１０には、プラント機器３１０の制御項目毎に運転員のアクセス制限を設定しても良い。また、個人認証情報データベース２１０には、制御センタ１００の運転員の認証情報とアクセス権限を格納していても良い。この場合、制御センタ１００の運転員が、ＨＭＩ１２０を介して制御装置１１０へログインし、その制御装置１１０の操作及び監視を行うことができる。
【００３２】
接続処理により、対象制御センタと接続された対象プラントの通信装置４１０は、対象プラントの計測データを、統制管理装置２４０を介して対象制御センタへ送る。計測データは、対象プラントの最大発電出力等を含んでも良い。対象制御センタは、当該計測データ及び目標データに基づいて制御データを決定し、逆の通信ルートにて対象プラントへ発信する。なお、一度、対象プラントと対象制御センタが接続されると、ネットワークや対象制御センタに通信不可となるような異常が発生したり、統制管理装置２４０が対象制御センタを他のプラント３００に割り当てたりするまで、対象プラントの制御をしている対象制御センタが他のプラント３００の制御をすることはなく、対象制御センタと対象プラントの間は、常にネットワークを通じて情報の送受信が可能な状態に保たれる。
【００３３】
対象制御センタと対象プラントとが接続された後、対象プラントにおいて、運転員は、通信装置４１０を操作することにより、対象制御センタ内の制御装置１１０へログインしても良い。この場合、対象プラントのプラント機器３１０の目標データが、ログインした運転員により通信装置４１０へ入力され、対象制御センタ内の制御装置１１０へ送信され、目標データを受信した制御装置１１０は、その目標データを記憶する。これにより、対象プラントの運転員は、対象プラントの通信装置４１０を介して、対象制御センタ内の制御装置１１０へ目標データを入力することができる。
【００３４】
管理データベース２３０は更に、夫々のプラント機器３１０の状態の目標を示す目標データを格納しても良い。この場合、統制管理装置２４０は、夫々のプラント機器３１０の目標データを算出して管理データベース２３０へ保存しても良いし、制御装置１１０から取得して管理データベース２３０へ保存しても良い。この場合、対象制御センタと対象プラントとが接続された後、統制管理装置２４０は、管理データベース２３０に基づいて、対象プラント内のプラント機器３１０の目標データを、対象制御センタの制御装置１１０へ送信しても良い。この場合、対象制御センタの制御装置１１０は、目標データを受信して記憶する。こ統制管理装置２４０が、複数の制御装置１１０への目標データを算出することにより、複数の制御装置１１０による制御のバランスを考慮して目標データを算出することができる。
【００３５】
接続処理によれば、プラント３００がプラント機器３１０を制御するための装置を有していなくても、遠隔地の制御センタ１００からプラント３００を監視制御することが可能となる。また、対象プラントの運転員に対象制御センタのアクセス権限を与えることにより、制御センタ１００への不正アクセス等のセキュリティの問題を防ぎ、運転員は対象プラントから離れた対象制御装置の操作や監視を行うことができる。
【００３６】
以下、制御装置１１０によるプラント機器制御処理について説明する。
【００３７】
図３は、プラント機器制御処理を示す。
【００３８】
接続処理により接続された対象制御センタ及び対象プラントにおいて、対象制御センタ内の制御装置１１０を対象制御装置と呼び、対象プラント内のプラント機器３１０を対象プラント機器と呼び、対象プラント内の通信装置４１０を対象通信装置と呼ぶ。この図は、プラント機器制御処理における対象プラント機器と対象通信装置と対象制御装置との動作を示す。
【００３９】
統制管理装置２４０は、対象プラント機器のための目標データを含む制御指令を対象制御装置へ送信する。対象制御装置は、目標データを受信して記憶する。
【００４０】
対象プラント機器は、センサによる計測データを対象通信装置へ送信する（Ｓ２１０）。対象通信装置は、計測データを受信し、計測データを対象制御装置へ送信する（Ｓ２２０）。その後、対象制御装置は、計測データを受信し、目標データ及び計測データに基づいて制御データを算出し（Ｓ２３０）、制御データを対象通信装置へ送信する（Ｓ２４０）。ここで対象制御装置は例えば、目標データに対する計測データの偏差を算出し、偏差に基づいて制御データを算出する。制御データの算出方法は、例えばＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）制御である。
【００４１】
その後、対象通信装置は、制御データを受信し、対象プラント機器へ送信する（Ｓ２５０）。対象プラント機器は、制御データに従って動作し（Ｓ２６０）、この処理を終了する。以上がプラント機器制御処理である。プラント機器制御処理は、繰り返し実行される。
【００４２】
なお、対象制御装置は、対象プラント機器のシーケンス制御を行っても良い。
【００４３】
対象制御装置は、受信した計測データに示されている対象プラントの状態をＨＭＩ１２０へ表示させても良い。対象制御センタの運転員は、対象プラントの状態を監視することができ、ＨＭＩ１２０を介して対象制御装置へ目標データ等の指示を入力することができる。対象制御装置は、入力された指示に従って、目標データを変更する。
【００４４】
プラント機器制御処理によれば、制御装置１１０が、遠隔地のプラント３００から計測データを受信することにより、制御センタ１００の運転員がプラント３００の状態を監視することができる。また、制御装置１１０が、遠隔地のプラント機器３１０のフィードバック制御を行うことができる。
【００４５】
以下、統制管理装置２４０による制御センタ１００の割り当てについて説明する。
【００４６】
統制管理装置２４０は、複数の制御センタ１００の性能や制御負荷に基づいて、プラント３００の制御を割り当てる制御センタ１００を選択しても良い。例えば、統制管理装置２４０は、複数の制御センタ１００の制御負荷を平準化するように、複数のプラント３００の夫々の制御を割り当てる制御センタ１００を選択しても良い。統制管理装置２４０は、或る制御センタ１００を或るプラント３００へ割り当てた場合、その対応付けを対応データへ保存する。
【００４７】
また、統制管理装置２４０は、プラント３００に対して、制御装置１１０を割り当てても良い。また、統制管理装置２４０は、プラント機器３１０に対して、制御装置１１０を割り当てても良い。また、統制管理装置２４０は、プラント機器３１０の種類や、プラント機器３１０の制御の種類等に対して、制御装置１１０を割り当てても良い。この場合、制御装置１１０は、制御の機能を限定することにより、制御の効率を向上させ、全体の制御負荷を低減することができる。また、統制管理装置２４０は、一つのプラント３００に対して、複数の制御装置１１０を割り当てても良い。例えば、統制管理装置２４０は、一つのプラント３００内の複数のプラント機器３１０に複数の制御装置１１０を夫々割り当てても良い。この場合、制御装置１１０の制御負荷を分散させることができる。これにより、一つの制御装置１１０の性能を抑えることができるため、制御装置１１０のコストを抑えることができる。
【００４８】
以下、統制管理装置２４０による引き継ぎ処理について説明する。
【００４９】
統制管理装置２４０は、制御センタ１００、広域ネットワーク５１０、５２０を定期的に監視する。また、統制管理装置２４０は、制御センタ１００から、制御センタ１００の状態を取得し、制御状態データとして管理データベース２３０に保存する。制御状態データは、夫々の制御センタ１００について、当該制御センタ１００が起動しているか否か、当該制御センタ１００がプラント３００に接続が確立しているか否か、当該制御センタ１００の制御負荷等を示す。制御負荷は、当該制御センタ１００内の制御装置１１０内のマイクロプロセッサやメモリの使用率や、当該制御センタ１００に接続されているネットワーク帯域の使用率等である。
【００５０】
図４は、引き継ぎ処理を示す。引き継ぎ処理において、統制管理装置２４０は、特定の制御センタ１００に異常が発生した場合に、その制御センタ１００による制御を他の制御センタ１００へ引き継がせる。ここで異常が発生した場合とは、特定の制御センタ１００又はネットワークに通信不可となるような不具合が発生した場合や、特定の制御センタ１００の制御負荷が高くなった場合などである。
【００５１】
統制管理装置２４０は、定期的に、複数の制御センタ１００の中から順に制御センタ（ｉ）を選択し、制御センタ（ｉ）と対象プラントとの間のネットワークの接続状況を監視する。ここでｉは、１≦ｉ≦Ｍの整数である。Ｍは制御センタ１００の数である。対象プラントは、制御センタ（ｉ）との接続が確立しているプラント３００である。
【００５２】
統制管理装置２４０は、監視に基づいて、制御センタ（ｉ）内の制御装置１１０が正常であるか否かを判定する（Ｓ５１０）。
【００５３】
正常であると判定された場合（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、統制管理装置２４０は、この処理を終了する。正常でないと判定された場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、統制管理装置２４０は、制御センタ（ｉ）と対象プラントの再接続を試み、接続が正常に確立されたか否かを判定する（Ｓ５２０）。
【００５４】
再接続に成功し、接続が正常に確立された場合（Ｓ５２０：Ｙｅｓ）、統制管理装置２４０は、この処理を終了する。再接続に失敗し、接続が正常に確立されなかった場合（Ｓ５２０：Ｎｏ）、統制管理装置２４０は、管理データベース２３０を参照し、ｊ＝１である場合から順に、未選択の制御センタ（ｊ）を選択し、制御状態データに基づいて、制御センタ（ｊ）の制御負荷が予め定められた基準制御負荷以下であるか否かを判定する（Ｓ５３０）。ここでｊは、１≦ｊ≦Ｍ、ｉ≠ｊの整数である。制御センタ（ｊ）の制御負荷が基準制御負荷以下である場合は、制御センタ（ｊ）が停止中である場合を含む。
【００５５】
制御センタ（ｊ）の制御負荷が基準制御負荷以下でないと判定された場合（Ｓ５３０：Ｎｏ）、統制管理装置２４０は、ｊを変更し（Ｓ５４０）、Ｓ５３０及びＳ５４０を繰り返す。ここで統制管理装置２４０は、ｊに１を加えること（ｊ＝ｊ＋１）により、次のｊを算出する。制御センタ（ｉ）を除くＭ−１個の全ての制御センタ（ｊ）の選択が終了しても、制御負荷が基準制御負荷以下である制御センタ（ｊ）が見つからない場合、所定のエラー処理を実行し、この処理を終了する。
【００５６】
制御センタ（ｊ）の制御負荷が基準制御負荷以下であると判定された場合（Ｓ５３０：Ｙｅｓ）、統制管理装置２４０は、制御センタ（ｊ）を起動し、前述の接続処理と同様にして制御センタ（ｊ）と対象プラントとの接続を確立させ（Ｓ５５０）、制御センタ（ｊ）と対象プラントとの対応付けを対応データとして保存し、この処理を終了する。
【００５７】
引き継ぎ処理によれば、対象プラントの制御を行っている制御センタ１００に障害が発生した場合でも、別の適切な制御センタ１００を選択してその制御を引き継がせることができる。引き継ぎ先として、制御負荷が基準制御負荷以下である制御センタ１００を選択することにより、引き継ぎによる支障を防止することができる。
【００５８】
管理データベース２３０は、夫々の制御センタ１００の目標データを格納していても良い。この場合、統制管理装置２４０は、管理データベース２３０において、制御センタ（ｉ）の目標データとして格納されていた値を、制御センタ（ｊ）の目標データとして保存する。また、統制管理装置２４０は、引き継ぎ後の制御センタ（ｊ）の目標データを制御センタ（ｊ）へ送信しても良い。
【００５９】
なお、統制管理装置２４０は、或る制御センタ１００との接続が確立されているプラント３００に不具合が発生した場合に、引き継ぎ処理と同様にして、当該制御センタ１００と他のプラント３００との接続を確立しても良い。この場合、統制管理装置２４０は例えば、計測データに基づいて、発電出力に所定値以上の余力があるプラント３００を引き継ぎ先のプラント３００として選択する。
【００６０】
以下、平準化処理について説明する。
【００６１】
通信装置４１０は、プラント３００の計測データを統制管理装置２４０へ送信する。計測データは、プラント３００の発電出力（電力負荷）を含む。統制管理装置２４０は、複数のプラント３００の発電出力を受信し、管理データベース２３０へ保存する。また、管理データベース２３０は、夫々のプラントの最大発電出力を格納していても良い。統制管理装置２４０は、管理データベース２３０に基づいて、複数のプラント３００の夫々の発電出力が所定の条件を満たすように、夫々のプラント３００内のプラント機器３１０の目標データを算出し、目標データを含む制御指令を、対応する制御装置１１０へ送信する。ここで条件は、夫々のプラント３００の最大発電出力に対する発電出力の割合が所定値になることである。制御指令は、送電経路の変更の指示を含んでも良い。制御装置１１０は、制御指令を受信し、制御指令に従ってプラント機器制御処理を実行する。この平準化処理によれば、複数のプラント３００の電力負荷を平準化し、電力システムの全体最適化を実現することができる。
【００６２】
以下、本実施例のプラント制御システムの他の動作について説明する。
【００６３】
なお、統制管理装置２４０は、中央給電指令所等から電力需要を示す情報を受信し、管理データベース２３０へ保存しても良い。この場合、電力需要が増加する場合、電力需要に基づいて必要な発電出力を算出し、最大発電出力に対して発電出力の余力があるプラント３００を選択し、選択されたプラント３００の発電出力が、算出された発電出力になるように目標データを算出し、算出された目標データを含む制御指令を、選択されたプラント３００に対応する制御装置１１０へ送信する。また、統制管理装置２４０は、管理データベース２３０に基づいて、或るプラント３００の電力系統で電力不足が発生すると判定した場合、複数のプラント３００の中から、融通元のプラント３００と融通先のプラント３００とを選択し、融通元から融通先へ電力を融通するための制御指令を生成し、融通元又は融通先に対応する制御センタ１００へその制御指令を送信しても良い。この制御指令は、送電経路の変更を含んでも良い。
【００６４】
なお、通信装置４１０は、制御装置１１０の補助となる補助制御装置を有していても良い。補助制御装置は、プラント機器３１０の保護や、誤操作による動作を防止するインターロックや、制御周期が所定周期より短いプラント機器３１０の制御等を行う。制御周期が所定周期より短い制御は例えば、タービンの回転数の制御等である。
【００６５】
以下、本実施例の効果について説明する。
【００６６】
プラント内にプラント機器と、それを制御する制御装置とが設けられ、その制御装置がプラント機器を自律的に制御する場合、制御装置の障害時にそのプラントの制御が不能になる。また、複数のプラントの出力を全体最適化することはできない。
【００６７】
一方、本実施例によれば、複数のプラント３００の出力を全体最適化するようなリアルタイム制御を行うことができる。また、複数のプラント３００の夫々が垂直統合で構成されている場合であっても、複数の制御装置１１０及び複数のプラント３００を連携させることにより、リスクを分散し、災害に強いシステムを実現することができる。また、プラントの出力効率について全体最適化を実現することできる。
【００６８】
また、プラント機器３１０が、通信装置４１０に接続され、通信装置４１０がネットワークに接続されることにより、プラント機器３１０からの計測データは、通信装置４１０を介して制御センタ１００へ送信されることができ、制御センタ１００からの制御データは、通信装置４１０を介してプラント機器３１０へ送信されることができる。
【００６９】
また、統制管理装置２４０が、複数の制御センタ１００と複数のプラント３００の接続を接続することにより、プラント３００の新設時や更新時には、制御装置１１０を新たに購入する必要がない。また、制御装置１１０の保守において、制御センタ１００の制御装置１１０を一括保守できる。このように本実施例によれば、設備投資や運営費用においてコストダウンを実現できる可能性がある。
【００７０】
以上の実施例で説明された技術は、次のように表現することもできる。
（表現１）
複数のプラントに接続されている統制部と、
前記統制部に接続されている複数の制御部と、
を備え、
前記統制部は、前記複数のプラントの中の特定プラントと、前記複数の制御部の中の第１制御部とを対応付ける対応データを記憶し、前記対応データに基づいて、前記第１制御部及び前記特定プラントの接続を確立させ、
前記第１制御部は、前記特定プラントの状態の目標を示す目標データを記憶し、
前記特定プラントは、前記特定プラントの状態を示す計測データを前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、前記計測データを受信し、前記目標データ及び前記計測データに基づいて、前記特定プラントの設定値を示す制御データを算出し、前記制御データを前記特定プラントへ送信し、
前記特定プラントは、前記制御データに従って動作する、
プラント制御システム。
（表現２）
前記特定プラントは、ネットワークを介して前記統制部に接続されている特定通信装置と、前記特定通信装置に接続されている特定プラント機器とを含み、
前記統制部は、前記対応データに基づいて、前記第１制御部及び前記特定通信装置の接続を確立させ、
前記特定プラント機器は、前記特定プラント機器の状態を示す前記計測データを前記特定通信装置へ送信し、
前記特定通信装置は、前記計測データを前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、前記制御データを前記特定通信装置へ送信し、
前記特定通信装置は、前記制御データを前記特定プラント機器へ送信し、
前記特定プラント機器は、前記制御データに従って動作する、
表現１に記載のプラント制御システム。
（表現３）
前記統制部は、前記複数の制御部の状態を取得し、前記複数の制御部の夫々の状態を制御状態データとして記憶し、前記第１制御部による前記特定プラントの制御の不具合を検出した場合、前記制御状態データに基づいて、前記複数の制御部の中から第２制御部を選択し、前記特定プラントと前記複数の制御部の中の第２制御部とを対応付けることを前記対応データへ保存し、前記対応データに基づいて、前記第２制御部と前記特定プラントとを接続する、
表現２に記載のプラント制御システム。
（表現４）
前記制御状態データは、前記複数の制御部の夫々の負荷を示し、
前記統制部は、前記不具合を検出した場合、前記制御状態データに基づいて、負荷が所定負荷より低い前記第２制御部を選択する、
表現３に記載のプラント制御システム。
（表現５）
前記統制部は、前記計測データに基づいて、前記目標データを算出して前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、目標データを受信して記憶する、
表現４に記載のプラント制御システム。
（表現６）
前記プラントは、発電プラントであり、
前記統制部は、前記計測データに基づいて、前記複数のプラントの夫々の発電出力が所定の条件を満たすように、前記複数のプラントに対応する複数の目標データを夫々算出し、前記複数の目標データを、対応する前記複数の制御部へ夫々送信する、
表現５に記載のプラント制御システム。
（表現７）
前記条件は、前記複数のプラントの夫々の最大発電出力に対する発電出力の割合が所定値になることである、
表現６に記載のプラント制御システム。
（表現８）
前記特定通信装置は、前記特定プラントの運転員の認証情報を記憶し、前記認証情報を前記統制部へ送信し、
前記統制部は、前記認証情報を受信し、前記第１制御部へのアクセス権限を前記運転員へ与える、
表現４に記載のプラント制御システム。
（表現９）
前記特定通信装置は、前記運転員により入力された前記目標データを、前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、前記目標データを受信して記憶する、
表現８に記載のプラント制御システム。
（表現１０）
ネットワークを介して複数のプラントに接続されている統制部が、前記複数のプラントの中の特定プラントと、前記統制部に接続されている複数の制御部の中の第１制御部とを対応付ける対応データを記憶し、
前記統制部が、前記対応データに基づいて、前記第１制御部及び前記特定プラントの接続を確立させ、
前記第１制御部が、前記特定プラントの状態の目標を示す目標データを記憶し、
前記特定プラントが、前記特定プラントの状態を示す計測データを前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部が、前記計測データを受信し、前記目標データ及び前記計測データに基づいて、前記特定プラントの設定値を示す制御データを算出し、前記制御データを前記特定プラントへ送信し、
前記特定プラントが、前記制御データに従って動作する、
ことを備える、プラント制御方法。
【００７１】
以上の表現における用語について説明する。統制部は、統制システム２００等に対応する。制御部は、制御装置１１０や制御センタ１００等に対応する。
【００７２】
本発明は、以上の実施例に限定されるものでなく、その趣旨から逸脱しない範囲で、他の様々な形に変更することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１００：制御センタ、  １１０：制御装置、  ２００：統制システム、  ２１０：個人認証情報データベース、  ２２０：識別子データベース、  ２３０：管理データベース、  ２４０：統制管理装置、  ３００：プラント、  ３１０：プラント機器、  ４１０：通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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