(57)【要約】【課題】本発明はポテンショメータにより検出される検出値と圧力設定バネのバネ力との対応関係を所定の関係に調整することを容易に調整できるようにすることを課題とする。【解決手段】圧力制御装置５０は、パイロット弁制御ユニット４０の上部に取り付けられており、手動操作ハンドル１１０と、ポテンショメータ１６０と、ポテンショメータ検出解除機構２３０とを有する。第１回転軸８０の回転がポテンショメータ１６０の回転量検出ギヤ１６２に伝達されないように掛止部材８６を専用治具２４０により上方に引き上げて連結ギヤ８４と回転量検出ギヤ１６２との噛合を解除する。これにより、手動操作ハンドル１１０を手動操作することにより圧力設定バネのバネ力を変化させてもポテンショメータ１６０による検出値は変化せず、よって、この状態で手動操作ハンドル１１０の手動操作することにより圧力設定バネのバネ力をポテンショメータ１６０による検出値に調整することができる。【選択図】図１２
2014154090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
上流側より給送されるガスの供給圧力を予め定められた設定圧力に減圧して下流側に供給する圧力制御弁の当該設定圧力を調整する圧力設定用バネと、
前記ハウジングの内部に収納され、前記圧力設定用バネの圧縮量を加減すべく、回転に伴い前記圧力設定用バネのバネ受けを移動させる第１回転軸と、
前記第１回転軸の上端に嵌合し、軸方向に摺動可能に結合された連結ギヤと、
前記連結ギヤに噛合する回転量検出ギヤと、
前記回転量検出ギヤの回転量に応じた検出信号を出力する回転量検出手段と、
前記回転量検出手段の回転検出を解除する回転検出解除機構と、
前記ハウジングの内部に収納され、前記第１回転軸とギヤ機構を介して回転伝達可能に設けられた第２回転軸と、
前記設定圧力を調整する際に前記第２回転軸に回転駆動力を付与する駆動モータと、
前記圧力制御弁の下流側の圧力が予め定められた設定圧力となるように前記駆動モータを制御する制御部と、
前記第２回転軸の一端に結合され、前記ハウジングの上面から上方に突出する位置で手動操作による回転操作力を前記第２回転軸に伝達するための手動操作ハンドルと、
よりなることを特徴とする圧力制御装置。
【請求項２】
前記回転検出解除機構は、
前記連結ギヤの上面に掛止部材を設け、
前記掛止部材が上方に引き上げられると共に、前記連結ギヤが前記回転量検出ギヤから離間されることを特徴とする請求項１に記載の圧力制御装置。
【請求項３】
前記連結ギヤは、前記ハウジングの内壁との間に設けられた付勢部材により軸方向となる下方に付勢されて前記連結ギヤと噛合する位置に保持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の圧力制御装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記掛止部材の上方に前記掛止部材を上方に引き上げるための治具が挿入されるギヤ噛合解除操作用孔を有し、
前記ギヤ噛合解除操作用孔は、閉止用キャップにより閉止されてなることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の圧力制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の圧力制御装置であって、
前記手動操作ハンドルと前記第２回転軸との結合箇所に設けられ、前記第２回転軸を軸方向に移動させていない状態においては、前記第２回転軸の回転が前記手動操作ハンドルに伝達されないように保持し、前記第２回転軸を軸方向に移動させた状態においては、前記第２回転軸を前記手動操作ハンドルの回転伝達可能に結合させる結合機構と、
前記手動操作ハンドルを前記第２回転軸の軸方向に移動させることにより、前記第２回転軸を前記手動操作ハンドルと共に軸方向に移動させて前記駆動モータに駆動されるモータ出力軸と前記第２回転軸との結合を解除する結合解除機構と、を備え、
前記結合解除機構は、前記手動操作ハンドルと一体的に設けられたハンドル軸と、前記ハンドル軸が軸方向に移動される際、前記第２回転軸に係合し、前記第２回転軸のギヤを前記モータ出力軸の駆動ギヤから離間させることを特徴とする圧力制御装置。
【請求項６】
前記第２回転軸は、前記結合解除機構により前記モータ出力軸との結合を解除された位置に変位したことを第２回転軸検知手段により検知され、
前記第２回転軸検知手段は、前記第２回転軸が前記モータ出力軸との結合を解除された位置に変位したことを検知する共に、前記駆動モータへの電源供給を停止することを特徴とする請求項５に記載の圧力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は圧力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、都市ガスを給送するラインに設置される圧力制御装置においては、圧力を利用して作動するダイヤフラムを圧力制御弁の駆動部として採用すると共に、圧力設定装置によりパイロット弁の弁部を作動させてパイロット弁から圧力制御弁のダイヤフラム室へ供給されるパイロット圧（制御圧力）を調整することによりガス供給ラインの圧力制御弁の下流側の圧力（２次圧力）が設定圧力（目標圧力）となるようにしている。
【０００３】
この種の圧力制御装置は、下流側管路に供給されるガスの２次圧力を制御する圧力制御弁と、圧力制御弁のアクチュエータ部に供給される制御圧力を調整するダイヤフラムが内設されたパイロット弁と、２次圧力が所定の設定圧力となるようにダイヤフラムを動作させるモータ及びこのモータの回転状態を検知するポテンショメータを有した圧力設定装置と、予め登録された制御データに基づいて２次圧力が所定の設定圧力となるように圧力設定装置のモータを駆動制御する制御回路等を有した構成とされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、圧力設定装置は、パイロット弁と圧力設定部とにより構成されている。パイロット弁は圧力制御弁を駆動するアクチュエータと接続されており、パイロット弁の動作に伴いアクチュエータは駆動され、圧力制御弁を開閉動作させる構成となっている。このパイロット弁に内設されたダイヤフラムは、その下部に圧力設定バネが配設されている。
【０００５】
この圧力設定バネは、上端部がパイロット弁のダイヤフラムに当接すると共に下端部がバネ受けに当接した構成とされている。このバネ受けは、主軸の回転により上下動する構成とされている。即ち、主軸には雄ネジ部が形成されており、バネ受けには雌ネジ部が形成されており、各ネジ部は螺合した構成となっている。また、主軸は、前記圧力設定部に設けられたモータの回転軸に接続されている。
【０００６】
よって、モータが駆動することにより主軸は回転し、これに伴いバネ受けは上下動し、これにより圧力設定バネの圧縮量が増加又は減少される構成となっている。圧力設定バネがダイヤフラムに印加する荷重はこの圧縮量の増減に伴って増減し、よってパイロット弁の設定圧力は圧力設定装置により制御される構成となっている。更に、主軸の回転量は当該主軸にギアを介して連結されたポテンショメータにより検出されるように構成されており、ポテンショメータよりの出力から圧力設定バネの圧縮量を検出するようになっている。
【０００７】
また、上記圧力制御装置では、上述のようにモータ駆動により圧力設定バネの圧縮量を自動的に調整する自動調整機構と、手動操作でも圧力設定バネの圧縮量を調整できる手動調整機構とが設けられている。
【０００８】
手動調整機構は、圧力設定バネのバネ受けを直接駆動する第１の主軸と、上端が第１の主軸に連結された手動操作用ハンドルと、手動操作用ハンドルの下端に連結された第２の主軸とからなる。第２の主軸には、モータの回転軸の回転に伴い回転する駆動ギヤ、及び、ポテンショータのギヤとのそれぞれに噛合するギヤが設けられている。
【０００９】
そして、手動操作用ハンドルを軸方向に引き上げると、第２の主軸のギヤがモータの駆動ギヤから離間することで手動操作用ハンドルの回動操作を容易に行えることになり、手動操作での圧力設定バネの圧縮量を調整することを容易に行うことができる。更に、第２の主軸のギヤがモータの駆動ギヤから離間した状態であってもポテンショメータと第２の主軸との連結が保持されたままであるので、手動操作による圧力設定バネの圧縮量の調整量もポテンショメータの出力から検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４２０３２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来の圧力制御装置では、モータ駆動により圧力設定バネのバネ力を調整する際は、直列配置された第１、第２の主軸間に設けられている手動操作用ハンドルを操作しなくてはならないため、その操作がし辛いという問題があった。
【００１２】
上記のような従来の問題を解消するため、前記第１の主軸と前記第２の主軸を並列に配置すると共に、これら第１、第２の主軸をギヤにより連結させることにより、第２の主軸の上端をハウジングの上面より突出させるとともに当該第２の主軸の上端に手動操作ハンドルを設けることで、手動操作ハンドルの操作性を改善することが検討されている。ところが、ハウジングの内部には、圧力設定バネのバネ力を調整するための第１の主軸と、手動操作ハンドルに連結された第２の主軸とが平行に配置され、且つ第１の主軸と第２の主軸との間がギヤによって回転伝達される構成とされ、更に、第１の主軸にポテンショメータのギアが連結される構成であるので、手動操作ハンドルを回動操作すると、第２の主軸から第１の主軸に伝達される。一方、第２の主軸には、モータに駆動されるモータギヤが噛合するギヤが嵌合し、第１の主軸には、圧力設定用バネの調整量を回転量検出手段としてのポテンショメータのギヤが噛合されている。そのため、モータ及び手動操作ハンドルにより圧力設定バネの圧縮量を調整するとその調整量に応じてポテンショメータの抵抗値（検出信号）が変化するため、圧力設定バネの圧縮量とポテンショメータの抵抗値（検出信号）との関係の調整を容易に行うことができないという問題が生じる。
【００１３】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した圧力制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【００１５】
本発明は、ハウジングと、
上流側より給送されるガスの供給圧力を予め定められた設定圧力に減圧して下流側に供給する圧力制御弁の当該設定圧力を調整する圧力設定用バネと、
前記ハウジングの内部に収納され、前記圧力設定用バネの圧縮量を加減すべく、回転に伴い前記圧力設定用バネのバネ受けを移動させる第１回転軸と、
前記第１回転軸の上端に嵌合し、軸方向に摺動可能に結合された連結ギヤと、
前記連結ギヤに噛合する回転量検出ギヤと、
前記回転量検出ギヤの回転量に応じた検出信号を出力する回転量検出手段と、
前記回転量検出手段の回転検出を解除する回転検出解除機構と、
前記ハウジングの内部に収納され、前記第１回転軸とギヤ機構を介して回転伝達可能に設けられた第２回転軸と、
前記設定圧力を調整する際に前記第２回転軸に回転駆動力を付与する駆動モータと、
前記圧力制御弁の下流側の圧力が予め定められた設定圧力となるように前記駆動モータを制御する制御部と、
前記第２回転軸の一端に結合され、前記ハウジングの上面から上方に突出する位置で手動操作による回転操作力を前記第２回転軸に伝達するための手動操作ハンドルと、
よりなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、圧力設定バネの圧縮量と回転量検出手段の検出信号（ポテンショメータの抵抗値）との関係を調整する場合、回転検出解除機構により連結ギヤと回転量検出ギヤとの噛合を解除するため、圧力設定バネの圧縮量と回転量検出手段の検出信号（ポテンショメータの抵抗値）との関係を所定の関係に調整することを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による圧力制御装置の一実施例が適用された圧力制御システムを模式的に示す概略構成図である。
【図２】圧力制御装置の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】図２中に示すＡ部を拡大した縦断面図である。
【図４】図２中Ｂ−Ｂ断面を示す横断面図である。
【図５】第１回転軸の構成を示す図である。
【図６】連結ギヤの構成を示す図である。
【図７】掛止部材の構成を示す斜視図である。
【図８】掛止部材の構成を示す図である。
【図９】圧力制御装置のモータ制御系を示すブロック図である。
【図１０】手動操作モードに切り替える手順１を示す縦断面図である。
【図１１】手動操作モードに切り替える手順２を示す縦断面図である。
【図１２】手動操作モードに切り替える手順３を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１９】
〔圧力制御システムの構成〕
図１は本発明による圧力制御装置の一実施例が適用された圧力制御システムを模式的に示す概略構成図である。図１に示されるように、圧力制御システム１０は、圧力制御弁３０と、パイロット弁制御ユニット４０と、圧力制御装置５０とを有する。
【００２０】
圧力制御弁３０は、ガスが供給される上流側配管６０と下流側配管６２との間に配置された弁部３１と、弁部３１の弁開度を調整するアクチュエータ部３２とを有する。アクチュエータ部３２は、内部空間がダイヤフラム３３により上側ダイヤフラム室３４と下側ダイヤフラム室３５とに画成されており、コイルバネ３６のばね力でダイヤフラム３３を下方に押圧している。また、ダイヤフラム３３の中央には、弁軸３７が結合されており、弁軸３７の下端が弁部３１の弁体に結合される。ダイヤフラム３３は、上側ダイヤフラム室３４の圧力と下側ダイヤフラム室３５の圧力との差及びコイルバネ３６のばね力とがバランスする位置に変位することで弁部３１の弁開度を調整して上流側配管６０からの一次圧力Ｐ１を減圧して下流側配管６２の二次圧力Ｐ２（供給圧力）を所定の設定圧となるように制御する（Ｐ１＞Ｐ２）。
【００２１】
パイロット弁制御ユニット４０は、アクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５に供給されるパイロット圧Ｐ３を制御するためのパイロット弁７０を有する。また、パイロット弁制御ユニット４０は、ハウジング４１の内部に第１ダイヤフラム４２と、第２ダイヤフラム４３とが設けられ、第１、第２ダイヤフラム４２、４３の間は連結部材４４により連結されている。また、第１ダイヤフラム４２は、上室４５に配された圧力設定コイルバネ４５ａのばね力により下方に押圧されている。
【００２２】
また、圧力設定コイルバネ４５ａの上端は、ハウジング４１の上部から螺入された調整ネジ４５ｂの下端に設けられたバネ受け４５ｃに当接している。そのため、調整ネジ４５ｂを回すことにより、圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力が任意の強さに調整される。
【００２３】
さらに、第１、第２ダイヤフラム４２、４３の間に形成された中間室４６には、一次圧力Ｐ１を導入する配管Ｈ１が連通された一次圧力導入管４７が挿入され、且つ配管Ｈ２を介してアクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５に連通されている。また、中間室４６には、一次圧力導入管４７の端部を開閉するパイロット弁７０が設けられている。このパイロット弁７０は、第２ダイヤフラム４３の中央孔４８に貫通された弁体７１と、弁体７１を上方に付勢するコイルバネ７２とを有する。弁体７１は、一次圧力導入管４７の端部開口を開閉する上端弁部７３と、第２ダイヤフラム４３の中央孔４８を開閉する下端弁部７４とを有する。
【００２４】
ハウジング４１の底部に形成された下室４９は、二次圧力Ｐ２を導入する配管Ｈ３が連通された二次圧力導入口４９ａを有する。そのため、下室４９は、二次圧力Ｐ２と同じ圧力になり、下室４９の圧力（二次圧力Ｐ２）と圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力とがバランスするように第１、第２ダイヤフラム４２、４３が上下方向に変位する。
【００２５】
従って、下流側配管６２の二次圧力Ｐ２が設定圧以下に低下した場合、第１、第２ダイヤフラム４２、４３は、圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力により下方に変位するため、一次圧力導入管４７の端部開口から上端弁部７３が離間して一次圧力Ｐ１がパイロット圧Ｐ３として中間室４６及び配管Ｈ２を介してアクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５に供給される。その結果、アクチュエータ部３２のダイヤフラム３３がコイルバネ３６のバネ力に抗して上方に変位して圧力制御弁３０の弁部３１が弁開方向に動作（弁開度を大）して二次圧力Ｐ２が上昇する。
【００２６】
また、下流側配管６２の二次圧力Ｐ２が設定圧以上に上昇した場合、第１、第２ダイヤフラム４２、４３は、圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力に抗し上方に変位するため、第２ダイヤフラム４３の中央孔４８が弁体７１の下端弁部７４から離間して開放され、中間室４６のパイロット圧Ｐ３が下室４９の二次圧力Ｐ２に減圧される。よって、アクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５は、中間室４６及び配管Ｈ２を介して二次圧力Ｐ２に減圧されたパイロット圧Ｐ３が供給される。その結果、アクチュエータ部３２のダイヤフラム３３がコイルバネ３６のばね力により下方に変位して圧力制御弁３０の弁部３１が弁閉方向に動作（弁開度を小）して下流側配管６２の二次圧力Ｐ２が低下する。
【００２７】
圧力制御装置５０は、パイロット弁制御ユニット４０の上部に取り付けられており、第１回転軸（第１の主軸）８０と、ギヤ機構９０と、第２回転軸（第２の主軸）１００と、手動操作ハンドル１１０と、駆動モータ１２０と、制御回路１３０と、結合機構１４０と、結合解除機構１５０と、ポテンショメータ（回転量検出手段）１６０と、ポテンショメータ検出解除機構２３０（回転検出解除機構）とを有する。
【００２８】
第１回転軸８０は、ハウジング５２の内部に収納され、手動操作ハンドル１１０の回転操作力又はモータ１２０の回転駆動力により圧力設定用バネ４５ａの圧縮量を加減すべく、回転に伴い圧力設定用バネ４５ａのバネ受け４５ｃを移動させる。
【００２９】
第２回転軸１００は、ハウジング５２の内部に収納され、第１回転軸８０とギヤ機構９０を介して回転伝達可能に設けられている。
【００３０】
圧力制御装置５０のハウジング５２は、上部ハウジング５２Ａと、下部ハウジング５２Ｂとを組み合わせた構成であり、上部ハウジング５２Ａの上面には、手動操作ハンドル１１０を支持するハンドル支持部１８０が突出する。また、上部ハウジング５２Ａの上面には、第１回転軸８０とポテンショメータ１６０との間のギヤ間噛合を解除するためのギヤ噛合解除操作用孔５１が設けられている。このギヤ噛合解除操作用孔５１は、通常、閉止用キャップ２６０により閉止されている。
【００３１】
手動操作ハンドル１１０は、第１回転軸８０の上端に連結され、上部ハウジング５２Ａの上面に突出するハンドル支持部１８０に支持されている。また、手動操作ハンドル１１０を手動操作する際は、下流側配管６２に設けられた二次圧力センサ６４により計測された二次圧力Ｐ２が目標圧力になるように手動操作ハンドル１１０の回動操作量（回動角度）を適宜調整する。
【００３２】
ポテンショメータ検出解除機構２３０は、後述するように連結ギヤ８４の上面に掛止部材８６を設け、圧力設定バネ４５ａのバネ力（圧縮量）とポテンショメータ１６０の抵抗値（検出信号）との関係を調整する場合、第１回転軸８０の回転がポテンショメータ１６０の回転量検出ギヤ１６２に伝達されないように掛止部材８６を専用治具により上方に引き上げて連結ギヤ８４と回転量検出ギヤ１６２との噛合を解除する。これにより、ポテンショメータ１６０は、第１回転軸８０の回転量を検出せず、圧力設定用バネ４５ａにより設定されたバネ力と回転量検出手段の検出信号との相関関係を所定の関係に調整することを容易に行うことができる。
【００３３】
〔圧力制御装置５０の構成〕
図２は圧力制御装置の内部構成を示す縦断面図である。図２に示されるように、圧力制御装置５０は、パイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂの回転量（バネ受け４５ｃの昇降位置）を調整することで中間室４６のパイロット圧Ｐ３を加圧又は減圧してアクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５へ供給されるパイロット圧Ｐ３の圧力を制御する。
【００３４】
第１回転軸８０は、下部ハウジング５２Ｂの底部の軸受け５３及び中間ベース５６の軸受５４により回転可能に支持されると共に、下端が下部ハウジング５２Ｂの底部を貫通し、パイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂの上端に連結されている。また、第１回転軸８０の上端は、ポテンショメータ１６０の回転量検出ギヤ１６２に回転量（回転方向の角度）を伝達する連結ギヤ８４が結合されている。そのため、ポテンショメータ１６０は、手動操作ハンドル１１０又は駆動モータ１２０からの駆動力が第１回転軸８０に伝達された場合、その回転量（回転方向の角度）に応じた検出信号を制御回路１３０に出力する。
【００３５】
また、第１回転軸８０の中間部分には、ギヤ機構９０の大径ギヤ９２が嵌合されている。ギヤ機構９０は、第１回転軸８０の大径ギヤ９２と、大径ギヤ９２に噛合する中間小径ギヤ９４と、中間小径ギヤ９４と一体に回転する中間大径ギヤ９６と、第２回転軸１００に嵌合して中間大径ギヤ９６に噛合する小径ギヤ９８とを有する。また、中間小径ギヤ９４と中間大径ギヤ９６とは、中間軸９５により同軸的に支持され、且つボルト９３により一体的に回転するように結合されている。中間軸９５は、第１回転軸８０と第２回転軸１００との中間に配置され、両端が上ベース５５、下ベース５７に支持される。従って、ギヤ機構９０は、各ギヤ９２、９４、９６、９８のギヤ比により手動操作ハンドル１１０又は駆動モータ１２０からの回転量を減速して第１回転軸８０に伝達する。
【００３６】
第２回転軸１００は、ハウジング５２に収納された上ベース５５、中間ベース５６、下ベース５７を貫通し、且つ上下方向に移動できるように鉛直方向に延在している。また、第２回転軸１００は、上ベース５５及び下ベース５７に設けられた軸受５８、５９により回転可能に支持されており、下端１０１の昇降位置により下ベース５７のブラケット５７ａに支持された手動検知スイッチ（第２回転軸検知手段）１７０をオン又はオフにする。
【００３７】
中間ベース５６は、上ベース５５と下ベース５７との間に横架されたメインベースであり、駆動モータ１２０及びポテンショメータ１６０を支持している。また、第２回転軸１００は、上ベース５５と中間ベース５６との間に配された伝達ギヤ１０２の下面側に当接する段部１０４を有する。そのため、第２回転軸１００が上方に持ち上げられるときは、段部１０４が伝達ギヤ１０２を上昇させ、駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２から伝達ギヤ１０２を離間させる。
【００３８】
また、伝達ギヤ１０２は、復帰バネ１０３のバネ力により下方に押圧されており、第２回転軸１００を上方に移動させた際、駆動ギヤ１２２との噛合が解除され、上方への操作力が除去されると、復帰バネ１０３のばね力により下方に移動して駆動ギヤ１２２に噛合する位置に降下する。尚、上ベース５５の下側には、復帰バネ１０３の上端が当接する円盤形状のバネ受け部材１０５が設けられている。
【００３９】
さらに、第２回転軸１００は、中間ベース５６と下ベース５７との間で小径ギヤ９８が嵌合されており、小径ギヤ９８には前述したギヤ機構９０の中間大径ギヤ９６が噛合する。従って、第２回転軸１００の回転は、ギヤ機構９０を介して第１回転軸８０に伝達される。
【００４０】
駆動ギヤ１２２は、駆動モータ１２０のモータ出力軸１２１に嵌合固定されており、モータ駆動時にはモータ出力軸１２１と共に回転する。また、駆動ギヤ１２２は、モータ出力軸１２１の突出長さに対してほぼ半分の長さ分に対応する半分の高さまでギヤ部が形成され、ギヤ部より上方の上半分はギヤ部のない円筒部である。従って、伝達ギヤ１０２は、駆動ギヤ１２２の下半分に対向する位置にあるときは、ギヤ部に噛合して駆動力を伝達することができ、駆動ギヤの上半分に対向する高さ位置に持ち上げられると、円筒部に対向してギヤ部との噛合が解除される。
【００４１】
第２回転軸１００は、モータ制御モード時に結合機構１４０により手動操作ハンドル１１０と結合され、手動操作モード時に結合解除機構１５０により手動操作ハンドル１１０との結合を解除される。
【００４２】
〔結合機構１４０の構成〕
結合機構１４０は、後述する図３に示されるように、スプライン軸１０６と、スプライン孔１０７と、逃げ部１０８とを有する。すなわち、結合機構１４０は、手動操作ハンドル１００と第２回転軸１００との結合箇所に設けられ、第２回転軸１００を軸方向（上方向）に移動させていない状態においては、スプライン軸１０６が逃げ部１０８に遊嵌して第２回転軸１００の回転が手動操作ハンドル１１０に伝達されないように保持し、第２回転軸１００を軸方向（上方向）に移動させた状態においては、スプライン軸１０６がスプライン孔１０７に嵌合して第２回転軸１００を手動操作ハンドル１１０の回転伝達可能に結合させる。
【００４３】
〔結合解除機構１５０の構成〕
結合解除機構１５０は、手動操作ハンドル１１０を操作して圧力設定バネ４５ａのバネ力（圧縮量）を調整操作する際に駆動モータ１２０のモータ出力軸１２１に嵌合した駆動ギヤ１２２とは、第２回転軸１００の伝達ギヤ１０２との接続を解除することにより駆動モータ１２０の駆動力の第２回転軸１００への伝達を解除する機構であり、後述する図３に示されるように、スプライン軸１０６の下側の括れ部分に当接する各金属球２００を有する。すなわち、結合解除機構１５０は、手動操作ハンドル１１０を第２回転軸１００の軸方向（上方向）に移動させることにより、各金属球２００が第２回転軸１００（スプライン軸１０６）を手動操作ハンドル１１０と共に軸方向に移動させて駆動モータ１２０に駆動されるモータ出力軸１２１と第２回転軸１００との結合を解除する。
【００４４】
手動操作ハンドル１１０のハンドル軸１１２は、ハウジング５２の上面側に突出するハンドル支持部１８０により回動可能に支持されている。また、ハンドル軸１１２の上部には、ハンドル支持部１８０の上側端面に当接する鍔部１１４が設けられ、ハンドル支持部１８０の内部への落下が防止されている。さらに、ハンドル支持部１８０の内部を貫通する貫通孔１８２には、ハンドル軸１１２の外周を軸承する円筒形状の軸受部材１９０が下方から挿入されている。また、軸受部材１９０の下端は、貫通孔１８２よりも大径なフランジ部１９２が設けられている。フランジ部１９２はボルト（図示せず）でハウジング５２Ａに固定されており、軸受５９への落下が防止される。
【００４５】
図３に示されるように、ハンドル軸１１２は、下端側に軸挿入孔１１６が軸方向に延在形成されている。また、軸挿入孔１１６は、内部に第２回転軸１００の上端に形成されたスプライン軸１０６が挿入されており、スプライン軸１０６が嵌合するスプライン孔１０７と、スプライン軸１０６の外径より大径な逃げ部１０８とを有する。このスプライン軸１０６、スプライン孔１０７、逃げ部１０８は、結合機構１４０を構成する。
【００４６】
また、軸挿入孔１１６の下端内壁には、手動操作ハンドル１１０を上方に引き上げる際、スプライン軸１０６の下側の括れ部分１０９に当接する金属球２００が挿入されている。図４に示されるように、金属球２００は、スプライン軸１０６の括れ部分１０９の外周の４箇所に配され、周方向上９０度間隔で配置されている。尚、金属球２００は、ハンドル軸１１２の下端側を半径方向に貫通する横孔１１３に挿入されており、横孔１１３の外周開口は軸受部材１９０の内周側によって閉塞されるため、各金属球２００は、スプライン軸１０６の外径よりも小径側に突出する位置（スプライン軸１０６の下側の括れ部分１０９に当接する位置）に保持される。結合解除機構１５０は、スプライン軸１０６の下側段部（括れ部分１０９との連結部分）に当接する各金属球２００を有する。
【００４７】
〔ポテンショメータ検出解除機構２３０の構成〕
図２に示されるように、ポテンショメータ検出解除機構２３０は、第１回転軸８０と、連結ギヤ８４と、連結ギヤ８４を下方に付勢する付勢部材８８と、連結ギヤ８４の上面に固定された掛止部材８６とを有する。また、掛止部材８６は、手動操作により圧力設定バネのバネ力を調整する場合、専用治具２４０（図１０参照）に引っ掛けられて連結ギヤ８４を上方に移動させる。
【００４８】
〔第１回転軸８０の構成〕
図５は第１回転軸８０の構成を示す図である。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示されるように、第１回転軸８０は、連結ギヤ８４の軸嵌合部８４ｃ（図６参照）が嵌合する上端の第１嵌合部８０ａと、パイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂの凹部に嵌合するように下方に突出する下端の第２嵌合部８０ｂとを有する。また、第１回転軸８０は、軸受５３に当接する抜け防止用鍔部８０ｃと、軸受５３に軸承される軸承部８０ｄと、大径ギヤ９２に連結されるキーが嵌合するキー溝８０ｅとを有する。
【００４９】
第１嵌合部８０ａは、第１回転軸８０の軸方向（Ｚ軸方向）と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に貫通する係合溝８０ｆが設けられている。この係合溝８０ｆは、第１回転軸８０の上端からＺ軸方向の所定深さＬまで溝加工されており、後述する連結ギヤ８４の係合ピン８４ａがＺ軸方向に摺動可能に係合する。
【００５０】
〔連結ギヤ８４の構成〕
図６は連結ギヤ８４の構成を示す図である。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示されるように、連結ギヤ８４は、係合ピン８４ａと、ポテンショメータ１６０の回転量検出ギヤ１６２に噛合するギヤ部８４ｂと、ギヤ部８４ｂの下方に突出する軸嵌合部８４ｃとを有する。また、連結ギヤ８４は、上面に後述する掛止部材を固定するための一対の固定用孔８４ｄと、軸嵌合部８４ｃの下端に開口し、Ｚ軸方向に延在する嵌合孔８４ｅとを有する。また、軸嵌合部８４ｃには、係合ピン８４ａをＹ軸方向に延在する向きに保持する一対の保持孔８４ｆが設けられている。すなわち、係合ピン８４ａは、両端が一対の保持孔８４ｆに嵌合されることで、Ｚ軸方向の嵌合孔８４ｅをＹ軸方向に横切るように保持される。
【００５１】
また、連結ギヤ８４は、コイルバネからなる付勢部材８８（図１、２参照）により下方に押圧されている。この付勢部材８８は、後述するように手動操作による圧力設定バネのバネ力を調整する際に、連結ギヤ８４を上方に移動させてポテンショメータ１６０の回転量検出ギヤ１６２から離間させた場合、バネ力調整後に連結ギヤ８４を下方に移動させて回転量検出ギヤ１６２に噛合させる復帰手段として機能する。
【００５２】
〔掛止部材の構成〕
図７は掛止部材８６の構成を示す斜視図である。図８は掛止部材の構成を示す図である。図７及び図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示されるように、掛止部材８６は、金属板を打ち抜き加工及び曲げ加工したものであり、第１当接部８６ａと、第２当接部８６ｂと、起立部８６ｃとを有する。第１当接部８６ａは、連結ギヤ８４の上面に当接し、固定用孔８４ｄに連通する固定ピン挿通孔８６ｄが設けられている。また、第２当接部８６ｂは、連結ギヤ８４の上面に当接するように、第１当接部８６ａと１８０°反対方向に延在形成され、固定用孔８４ｄに連通する固定ピン挿通孔８６ｄが設けられている。
【００５３】
また、起立部８６ｃは、コ字状に形成されており、専用治具が掛止しやすいように内側に四角形状の掛止孔８６ｅが設けられている。尚、起立部８６ｃは、板金を打ち抜いて曲げ加工されて形成されているが、加工方法は、これに限らず、例えば、アルミダイキャストなど金型により金属材を一体成型する方法で製作しても良い。
【００５４】
また、掛止部材８６は、固定ピン挿通孔８６ｄに挿通された固定ピンを連結ギヤ８４の上面に形成された固定用孔８４ｄに圧入して固定される。尚、掛止部材８６の固定方法としては、固定ピンの頭部を上方からプレスしてかしめても良いし、あるいは溶接などで固着しても良い。
【００５５】
図９は圧力制御装置のモータ制御系を示すブロック図である。図９に示されるように、制御回路１３０は、電源回路２１０と、制御部２２０とを有する。電源回路２１０は、ＡＣ１００Ｖを駆動モータ１２０の仕様に応じた所定電圧に変換する。制御部２２０は、その日の各時間帯に応じた圧力制御弁３０の弁部３１の弁開度または下流側配管６２に供給される２次圧力Ｐ２に対応する駆動モータ１２０の制御信号を生成する。
【００５６】
また、制御部２２０は、ポテンショメータ１６０及び下流側配管６２に設けられた二次圧力センサ６４からの検出信号に基づいて圧力制御弁３０の弁部３１の弁開度を制御するように構成しても良い。さらに、制御部２２０は、手動検知スイッチ１７０を介して駆動モータ１２０に接続されている。すなわち、手動検知スイッチ１７０は、電源回路２１０と駆動モータ１２０との間で直列に接続されている。
【００５７】
そのため、手動操作ハンドル１１０のハンドル軸１１２及び第２回転軸１００が上方（Ｚ軸方向）に持ち上げられて手動操作モードに切り替えた場合、第２回転軸１００の下端１０１が手動検知スイッチ１７０から離間するため、手動検知スイッチ１７０がオンからオフに切り替えられる。よって、手動操作モードでは、手動検知スイッチ１７０がオフになり、駆動モータ１２０を駆動するための電源供が遮断（停止）される。すなわち、制御部２２０からモータ制御のための電流が出力されても手動操作中に駆動モータ１２０が駆動されず、駆動モータ１２０の誤作動が防止される。
【００５８】
なお、図９（他の図においても同様）に示される制御回路１３０は、ハウジング５２内に設けられているように示されているが、必ずハウジング５２内に設けなければならないというものではなく、後述するように制御回路１３０はハウジング５２外に設けても良い。
【００５９】
〔駆動モータ１２０による圧力設定〕
図２に示されるように、圧力制御装置５０は、通常、モータ制御モードに設定されており、手動操作ハンドル１１０のハンドル軸１１２及び第２回転軸１００が下方に降下している。そのため、制御回路１３０からのモータ制御の電流は、手動検知スイッチ１７０を介して駆動モータ１２０に供給され、駆動モータ１２０のモータ出力軸１２１及び駆動ギヤ１２２を所定角度回動させる。駆動ギヤ１２２の駆動力（回転）は、第２回転軸１００の伝達ギヤ１０２及びギヤ機構９０の各ギヤ９２、９４、９６、９８を介して第１回転軸８０に伝達され、さらにはパイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂに伝達される。
【００６０】
また、第２回転軸１００の上端に形成されたスプライン軸１０６がスプライン孔１０７の上方に形成されたスプライン軸１０６の外径より大径な逃げ部１０８に挿入されており、スプライン軸１０６が逃げ部１０８内に遊嵌されている。そのため、モータ制御モードでは、第２回転軸１００が回転してもスプライン軸１０６が逃げ部１０８内で空回りするため、手動操作ハンドル１１０には駆動モータ１２０の回転が伝達されない。
【００６１】
そして、調整ネジ４５ｂの回転角（回転量）に応じて圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力が任意の強さに調整され、二次圧力Ｐ２に応じてパイロット弁制御ユニット４０の第１、第２ダイヤフラム４２、４３が上下方向に変位することで、パイロット弁７０が作動してパイロット圧Ｐ３を一次圧力Ｐ１又は二次圧力Ｐ２の導入によって調整する。その結果、圧力制御弁３０のダイヤフラム３３がパイロット圧Ｐ３とコイルバネ３６のバネ力とがバランスする位置に変位して弁部３１の弁開度を変更するため、弁部３１より下流側の二次圧力Ｐ２が所定圧力に調整される。
【００６２】
このモータ制御モードでは、図３に示されるように、第２回転軸１００の上端に形成されたスプライン軸１０６が、スプライン孔１０７の上方に形成された逃げ部１０８に挿入された位置にある。すなわち、逃げ部１０８の内壁とスプライン軸１０６の外周との間には、隙間Ｓがあり、スプライン軸１０６は逃げ部１０８の内部空間で遊嵌している。そのため、モータ制御モードのときの駆動モータ１２０の回転駆動力は、スプライン軸１０６からスプライン孔１０７を有するハンドル軸１１２に伝達されず、駆動モータ１２０の回転駆動力が第２回転軸１００、ギヤ機構９０、第１回転軸８０に伝達されても手動操作ハンドル１１０には伝達されない。
【００６３】
すなわち、モータ制御モードにより圧力制御弁３０の弁開度が制御されても手動操作ハンドル１１０は静止したままである。そのため、従来のように駆動モータ１２０を制御しているときに手動操作ハンドル１１０が周囲のものに接触したとしても余計な負荷が駆動モータ１２０に作用せず、その分圧力制御弁３０の弁開度制御が正確に行える。
【００６４】
〔手動操作ハンドル１１０を操作して圧力設定バネ４５ａのバネ力（圧縮量）を調整するための調整手順〕
（手順１Ａ）図１０に示されるように、ハンドル軸１１２を上方に持ち上げる。これにより、ハンドル軸１１２に連結された第２回転軸１００の上端に形成されたスプライン軸１０６がスプライン孔１０７に嵌合する。
【００６５】
（手順２Ａ）図１１に示されるように、さらに手動操作ハンドル１１０及びハンドル軸１１２を上方に持ち上げる。これにより、スプライン軸１０６の下側の括れ部分に金属球２００が当接するため、ハンドル軸１１２と第２回転軸１００の上端とが連結される。よって、手動操作ハンドル１１０及びハンドル軸１１２が上方に持ち上げられると共に、第２回転軸１００に嵌合された伝達ギヤ１０２も上方向に移動して駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２の上方に移動して駆動ギヤ１２２から離間（噛合解除）する。
【００６６】
（手順３Ａ）図１２に示されるように、手動操作ハンドル１１０及びハンドル軸１１２を上方に持ち上げた状態でハンドル支持部１８０の上端面と手動操作ハンドル１１０の下面との間にスペーサ２５０を側方から挿入する。このスペーサ２５０は、ハンドル軸１１２が挿通されるＵ字状溝が側方から中心に向かって形成されている。そのため、手動操作ハンドル１１０は、スペーサ２５０の上面に当接されるように保持される。また、ハンドル軸１１２は、スペーサ２５０のＵ字状溝を貫通して回転可能に支持される。
【００６７】
（手順４Ａ）次に手動操作ハンドル１１０を手動操作で時計方向又は反時計方向に回転させると、その回転操作力は、ハンドル軸１１２、スプライン軸１０６、スプライン孔１０７、第２回転軸１００、伝達ギヤ１０２、ギヤ機構９０の各ギヤを介して第１回転軸８０に伝達され、さらにはパイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂに伝達される。
【００６８】
そして、モータ制御モードのときと同様に、調整ネジ４５ｂの回転角（回転量）に応じて圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力が任意の強さに調整され、二次圧力Ｐ２に応じてパイロット弁制御ユニット４０の第１、第２ダイヤフラム４２、４３が上下方向に変位することで、パイロット弁７０が作動してパイロット圧Ｐ３を一次圧力Ｐ１又は二次圧力Ｐ２の導入によって調整する。その結果、圧力制御弁３０のダイヤフラム３３がパイロット圧Ｐ３とコイルバネ３６のバネ力とがバランスする位置に変位して弁部３１の弁開度を変更するため、弁部３１より下流側の二次圧力Ｐ２が所定圧力に調整される。
【００６９】
尚、パイロット弁制御ユニット４０がパイロット圧Ｐ３を調整した後、２次圧力Ｐ２が設定圧力に達するまでは、下流側配管６２の容量（容積）によって変動するため、所定時間経過した後に二次圧力センサ６４の検出値を確認して手動操作ハンドル１１０の操作量（回動位置）を調整する。
【００７０】
これで、手動操作ハンドル１１０による圧力設定バネ４５ａのバネ力（圧縮量）の調整手順が終了する。
【００７１】
尚、圧力設定バネ４５ａのバネ力（圧縮量）の調整を手動調整モードからモータ制御モードに戻す場合には、上記スペーサ２５０を側方に抜き、図２に示されるように、手動操作ハンドル１１０の鍔部１１４の下面がハンドル支持部１８０の上端面に当接する位置に降下させる。第２回転軸１００の段部１０４に当接する伝達ギヤ１０２は、復帰バネ１０３のバネ力により下方に押圧されている。そのため、伝達ギヤ１０２の下面が第２回転軸１００の段部１０４を下方に押圧して第２回転軸１００を降下させる。これにより、伝達ギヤ１０２は、駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２に噛合する。よって、駆動モータ２６０により圧力設定バネ４５ａのバネ力を調整するモータ制御モードになる。
【００７２】
〔上記圧力設定バネ４５ａのバネ力（圧縮量）とポテンショメータ１６０の抵抗値（検出信号）との関係を調整するための調整手順〕
（手順１Ｂ）前述した手順１Ａ〜３Ａと同様に、図１０〜１２に示されるように、手動操作ハンドル１１０を上方に引き上げる。これで、手動操作ハンドル１１０による圧力設定バネ４５ａのバネ力の手動調整が可能になる。
【００７３】
（手順２Ｂ）上部ハウジング５２Ａの上面に形成されたギヤ噛合解除操作用孔５１から閉止用キャップ２６０を引き抜き、ギヤ噛合解除操作用孔５１を開放する。そして、掛止部材８６に掛止される専用治具２４０を用意する。この専用治具２４０は、ロッド状の金属材を加工したものであり、上下方向に延在する直線状の把持部２４１と、把持部２４１の下端に設けられたＪ字状に曲げられた鉤部２４２と、把持部２４１の中間位置より側方に突出するストッパ部２４４とを有する。
【００７４】
（手順３Ｂ）図１１に示されるように、専用治具２４０の下端に形成された鉤部２４２を上方からギヤ噛合解除操作用孔５１の下方に挿入する。そして、専用治具２４０の鉤部２４２をギヤ噛合解除操作用孔５１の下方に配置された掛止部材８６の起立部８６ｃに引っ掛ける。
【００７５】
（手順４Ｂ）図１２に示されるように、続いて、専用治具２４０の鉤部２４２を掛止部材８６の起立部８６ｃに引っ掛けた状態のまま専用治具２４０を上方に引張り上げる。これにより、掛止部材８６は、連結ギヤ８４と共に上方に移動する。連結ギヤ８４のギヤ部８４ｂは、ポテンショメータ１６０の回転量検出ギヤ１６２より上方に離間した位置に移動しているため、回転量検出ギヤ１６２との噛合関係が解除される。
【００７６】
また、専用治具２４０には、連結ギヤ８４を上方に持ち上げたときに上部ハウジング２５Ａの上面に開口するギヤ噛合解除操作用孔５１の周縁部にストッパ部２４４を当接させる。そのため、専用治具２４０は、ストッパ部２４４をギヤ噛合解除操作用孔５１の周縁部に掛止させることで、連結ギヤ８４を上方に持ち上げた状態（ポテンショメータ１６０とのギヤ連結を解除した状態）を保持できる。
【００７７】
尚、連結ギヤ８４は、係合ピン８４ａが第１回転軸８０の上端に形成された係合溝８０ｆに係合しており、係合溝８０ｆの内壁に沿って上方に摺動している。そのため、連結ギヤ８４は、ギヤ部８４ｂがポテンショメータ１６０の回転量検出ギヤ１６２より上方に離間した状態のときも係合ピン８４ａが第１回転軸８０の係合溝８０ｆに係合して第１回転軸８０と共に回転可能となっており、第１回転軸８０からの脱落が防止されている。
【００７８】
（手順５Ｂ）手動操作ハンドル１１０を回動操作して圧力設定バネ４５ａのバネ力の手動調整を行う。このとき、第１回転軸８０の上端に嵌合する連結ギヤ８４は、専用治具２４０により上方に移動してポテンショメータ１６０の回転量検出ギヤ１６２から離間しているので、手動操作ハンドル１１０の回転がポテンショメータ１６０に伝達されない。そのため、手動操作ハンドル１１０を回動操作することで、ポテンショメータ１６０の回転量検出ギヤ１６２が回転することなく、パイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂを回動させることができる。そのため、手動操作ハンドル１１０を操作することにより、ポテンショメータ１６０の抵抗値（検出信号）と圧力設定用バネ４５ａにより設定されたバネ力との関係を容易に所定の関係に調整することができる。
【００７９】
（手順６Ｂ）続いて、専用治具２４０のストッパ部２４４をギヤ噛合解除操作用孔５１の周縁部から離間させる。そして、専用治具２４０のストッパ部２４４をギヤ噛合解除操作用孔５１の下方に降下させて連結ギヤ８４を降下させる。このとき、連結ギヤ８４は、コイルバネよりなる付勢部材８８の付勢力（バネ力）により下方に移動し、且つ連結ギヤ８４の係合ピン８４ａが第１回転軸８０の係合溝８０ｆにガイドされて真下方向（Ｚ軸方向）に降下する。
【００８０】
これにより、降下した連結ギヤ８４のギヤ部８４ｂは、回転量検出ギヤ１６２に噛合する位置に復帰する。この後は、専用治具２４０の鉤部２４２を掛止部材８６から外してギヤ噛合解除操作用孔５１の上方に引き上げる。そして、ギヤ噛合解除操作用孔５１に閉止用キャップ２５０を圧入してギヤ噛合解除操作用孔５１を閉止する。これで、手動操作による、ポテンショメータ１６０の抵抗値（検出信号）と圧力設定用バネ４５ａにより設定されたバネ力との関係を所定の関係にするための圧力設定用バネ４５ａのバネ力調整が終了し、モータ制御モードによる設定圧制御が可能になる。
【００８１】
尚、上記実施の形態では、圧力制御装置５０がパイロット弁制御ユニット４０の上部に配置された場合について説明したが、これに限らず、例えば圧力制御装置５０をパイロット弁制御ユニット４０から離れた位置に設置し、圧力制御装置５０の第１回転軸８０の下端とパイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂとの間をユニバーサルジョイントなどの連結機構を介して連結させる構成としても良い。
【００８２】
また、上記実施の形態では、パイロット弁制御ユニット４０として、第１、第２ダイヤフラム４２、４３の間にパイロット弁７０を配置した構成のものを例示したが、これ以外の構成のものでも良い。
【００８３】
また、上記実施例では、制御回路１３０は圧力制御装置５０のハウジング５２内に配置されているが、制御回路１３０は必ずしもハウジング５２内に配置する必要はなく、例えば、当該ハウジング５２とは別に設けられた制御盤などの筐体に制御回路１３０を設け、制御回路１３０と圧力制御装置５０の各機器とを電線及び信号線などで電気的に接続するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１０  圧力制御システム
３０  圧力制御弁
３１  弁部
３２  アクチュエータ部
３３  ダイヤフラム
３４  上側ダイヤフラム室
３５  下側ダイヤフラム室
３７  弁軸
４０  パイロット弁制御ユニット
４１  ハウジング
４２  第１ダイヤフラム
４３  第２ダイヤフラム
４４  連結部材
４５  上室
４５ａ  圧力設定コイルバネ
４５ｂ  調整ネジ
４５ｃ  バネ受け
４６  中間室
４７  一次圧力導入管
４９  下室
５０  圧力制御装置
５１  ギヤ噛合解除操作用孔
５２  ハウジング
５２Ａ  上部ハウジング
５２Ｂ  下部ハウジング
５５  上ベース
５６  中間ベース
５７  下ベース
６０  上流側配管
６２  下流側配管
７０  パイロット弁
７１  弁体
７３  上端弁部
７４  下端弁部
８０  第１回転軸
８０ａ  第１嵌合部
８０ｂ  第２嵌合部
８０ｃ  抜け防止用鍔部
８０ｄ  軸承部
８０ｅ  キー溝
８０ｆ  係合溝
８４  連結ギヤ
８４ａ  係合ピン
８４ｂ  ギヤ部
８４ｃ  軸嵌合部
８４ｄ  固定用孔
８４ｅ  嵌合孔
８４ｆ  保持孔
８６  掛止部材
８６ａ  第１当接部
８６ｂ  第２当接部
８６ｃ  起立部
８６ｄ  固定ピン挿通孔
８６ｅ  掛止孔
８８  付勢部材
９０  ギヤ機構
９２  大径ギヤ
９４  中間小径ギヤ
９５  中間軸
９６  中間大径ギヤ
９８  小径ギヤ
１００  第２回転軸
１０２  伝達ギヤ
１０４  段部
１０５  バネ受け部材
１０６  スプライン軸
１０７  スプライン孔
１０８  逃げ部
１１０  手動操作ハンドル
１１２  ハンドル軸
１１３  横孔
１１６  軸挿入孔
１２０  駆動モータ
１２１  モータ出力軸
１２２  駆動ギヤ
１３０  制御回路
１４０  結合機構
１５０  結合解除機構
１６０  ポテンショメータ
１６２  回転量検出ギヤ
１７０  手動検知スイッチ
１８０  ハンドル支持部
１８２  貫通孔
１９０  軸受部材
１９２  フランジ部
２００  金属球
２１０  電源回路
２２０  制御部
２３０  ポテンショメータ検出解除機構
２４０  専用治具
２６０  閉止用キャップ
【図１】
2014154090.tif 000003
【図２】
2014154090.tif 000004
【図３】
2014154090.tif 000005
【図４】
2014154090.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014154090.tif 000008
【図７】
2014154090.tif 000009
【図８】
2014154090.tif 000010
【図９】
2014154090.tif 000011
【図１０】
2014154090.tif 000012
【図１１】
2014154090.tif 000013
【図１２】
2014154090.tif 000014