(57)【要約】【課題】本発明の目的は、記録シートを供給カセットに直接載置したときの供給カセット内での記録シートの位置と、集積容器を利用して供給カセットに載置したときの給紙カセット内での記録シートの位置との位置ズレを考慮した画像形成装置を提供することである。【解決手段】画像形成装置１は、用紙Ｐが積載される給紙カセット２１と、該用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１０と、該用紙Ｐを給紙カセット２１から画像形成部１０へ搬送する搬送手段４０を備えている。給紙カセット２１には、用紙Ｐに代えて、用紙Ｐを集積した裏紙ボックス６０の載置が可能である。制御部４は、裏紙ボックス６０が載置された場合には、給紙カセット２１に用紙Ｐが直接積載された場合よりも、用紙Ｐが搬送方向Ａの上流に積載されたと決定して、搬送手段４０を制御する。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートが積載される供給カセットと、
前記記録シートに記録するための画像を形成する画像形成部と、
前記供給カセットから前記画像形成部へ前記記録シートを搬送する搬送手段と、
制御部と、
を備え、
前記供給カセットには、前記記録シートの積載に代えて、該記録シートが集積された集積容器の載置が可能であり、
前記制御部は、前記供給カセットに前記集積容器が載置された場合には、該供給カセットに前記記録シートが直接積載された場合よりも該記録シートが搬送方向の上流に積載されたと決定して、前記搬送手段を制御すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記供給カセットに前記集積容器が載置された場合には、該供給カセットに前記記録シートが直接載置された場合よりも、該記録シートの搬送開始タイミングを早くするように、前記搬送手段を制御すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記供給カセットに前記集積容器が載置された場合には、該供給カセットに前記記録シートが直接載置された場合よりも、該記録シートの搬送速度を速くするように、前記搬送手段を制御すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記供給カセットから前記画像形成部への搬送経路中に前記記録シートの到達を検知する第１のセンサを、
更に備え、
前記制御部は、前記供給カセットに前記集積容器が載置され、かつ、前記記録シートが所定時間よりも遅く前記第１のセンサに到達した場合に、該記録シートの搬送速度を加速するように、前記搬送手段を制御すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記供給カセットから前記画像形成部への搬送経路中に前記記録シートの通過を検知する第２のセンサを更に備え、
前記制御部は、前記記録シートが前記第２のセンサを通過した時間が画像形成を適切に行うために該第２のセンサを通過すべき所定時間から乖離していた場合に、該記録シートの搬送速度を加速、減速又は停止をする制御において、前記供給カセットに前記集積容器が載置された場合と、該記録シートが該供給カセットに直接載置された場合で、異なる加速量、減速量又は停止時間とすること、
を特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記供給カセットから前記画像形成部への搬送経路中に前記記録シートの到達を検知する第３のセンサを更に備え、
前記制御部は、給紙開始から所定時間内に前記記録シートが前記第３のセンサに到達しないことにより、前記搬送経路における該記録シートの詰まりと判定する詰まり判定において、前記供給カセットに前記集積容器が載置された場合と、該記録シートが該供給カセットに直接載置された場合とで、該所定時間が異なること、
を特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記供給カセットから前記画像形成部への搬送経路中に前記記録シートの到達を検知する第４のセンサを更に備え、
前記制御部は、給紙開始から所定時間内に前記記録シートが前記第４のセンサに到達しない場合に画像形成を行うタイミングを遅らせる制御において、前記供給カセットに前記集積容器が載置されたときは、該記録シートが該供給カセットに直接載置された場合よりも該所定時間を長くすること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記供給カセットから前記画像形成部への搬送経路中に前記記録シートの到達を検知する第５のセンサを更に備え、
前記制御部は、給紙開始から所定時間内に前記記録シートが前記第５のセンサを通過しないことにより、再度給紙を開始するリトライ制御において、前記供給カセットに前記集積容器が載置された場合と、該記録シートが該供給カセットに直接載置された場合とで、該所定時間が異なること、
を特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部に対して、前記供給カセットに前記記録シートが直接載置された場合の第１のモード、又は前記供給カセットに前記収用容器が載置された場合の第２のモードを、ユーザーが任意で選択可能であること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記供給カセットにおいて前記記録シートを押し上げて最上層の記録シートをローラに接触させるリフトアップ手段を更に備え、
前記制御部は、前記リフトアップ手段が前記記録シートを押し上げる押し上げ時間が所定時間より長い場合に該リフトアップ手段を停止させる制御において、前記供給カセットに前記集積容器が載置された場合は、該記録シートが該供給カセットに直接載置された場合よりも該第所定時間を短くすること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記押し上げ時間から供給カセット内の前記記録シートの残量をカウントする際に、前記供給カセットに前記集積容器が載置された場合には、該供給カセットに前記記録シートが直接載置された場合よりも該記録シートの残量を少なくカウントすること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、記録シートを集積した収納容器を載置可能なカセットを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真法による画像形成装置にあっては、複数枚の用紙（記録シート）を給紙カセット（供給カセット）に載置し、給紙ローラによって１枚ずつ画像転写部に向けて給送する給紙装置を備えている。また、近年では、紙資源を有効利用するために、一度プリントされた用紙（いわゆる裏紙）が集積された裏紙ボックスと呼ばれる集積容器を、既設の給紙カセットに着脱自在に装着可能とすることが提案されている。
【０００３】
ところで、裏紙ボックスが装着可能な画像形成装置として特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、裏紙ボックス内に集積された用紙のサイズを検出する手段を有するものの、用紙を給紙カセットに直接載置したときの給紙カセット内での用紙位置と、裏紙ボックスを利用して該用紙を給紙カセットに載置したときの給紙カセット内での用紙位置との位置ズレが考慮されていなかった。結果として、用紙に転写される画像の転写タイミングと、該用紙の給紙タイミングとを正確に同期させることが困難だった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６２３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、記録シートを供給カセットに直接載置したときの供給カセット内での記録シートの位置と、集積容器を利用して供給カセットに載置したときの給紙カセット内での記録シートの位置との位置ズレを考慮した画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態である画像形成装置は、
記録シートが積載される供給カセットと、
前記記録シートに記録するための画像を形成する画像形成部と、
前記供給カセットから前記画像形成部へ前記記録シートを搬送する搬送手段と、
制御部と、
を備え、
前記供給カセットには、前記記録シートの積載に代えて、該記録シートを集積する集積容器の載置が可能であり、
前記制御部は、前記供給カセットに前記集積容器が載置された場合には、該供給カセットに前記記録シートが直接積載された場合よりも該記録シートが搬送方向の上流に積載されたと決定して、前記搬送手段を制御すること、
を特徴とする。
【０００７】
前記画像形成装置では、記録シートを集積した集積容器が供給カセットに載置された場合には、該供給カセットに該記録シートが直接載置された場合よりも、該記録シートが搬送方向の上流に載置されたと決定して、搬送手段を制御する。これにより、記録シートを供給カセットに直接載置したときの供給カセット内での記録シートの位置と、集積容器を利用して供給カセットに載置したときの供給カセット内での記録シートの位置との位置ズレが補正され、記録シートに転写される画像の転写タイミングと、該記録シートの給紙タイミングとの同期をより正確に行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録シートを供給カセットに直接載置したときの供給カセット内での記録シートの位置と、裏紙ボックスを利用して供給カセットに載置したときの供給カセット内での記録シートの位置との位置ズレが補正され、記録シートに転写される画像の転写タイミングと、該記録シートの給紙タイミングとの同期をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施例である画像形成装置の内部構造を示す概略図である。
【図２】一実施例に係る給紙カセットの外観斜視図である。
【図３】一実施例に係る給紙カセットの断面図である。
【図４】一実施例に係る給紙カセットの外観斜視図である。
【図５】一実施例に係る給紙カセットの断面図である。
【図６】一実施例に係る給紙カセットの断面図である。
【図７】制御部と搬送手段との関係を示すブロック図である。
【図８】搬送手段の制御に関するフローチャートである。
【図９】用紙の先端位置と時間の関係を表すグラフである。
【図１０】搬送手段の制御に関するフローチャートである。
【図１１】用紙の先端位置と時間の関係を表すグラフである。
【図１２】搬送手段の制御に関するフローチャートである。
【図１３】用紙の先端位置と時間の関係を表すグラフである。
【図１４】搬送手段の制御に関するフローチャートである。
【図１５】搬送手段の制御に関するフローチャートである。
【図１６】用紙の先端位置と時間の関係を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施例）
（画像形成装置の概略構成、図１参照）
以下に、第１実施例である画像形成装置１について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同じ部品、部分には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、画像形成装置１の各部及び各手段を制御する制御部４、画像形成部１０、２つの給紙カセット（供給カセット）２１、定着部３０、搬送手段４０、並びに検知手段５０を備えている。
【００１２】
画像形成部１０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の画像を形成するための、感光体ドラム１２を中心として帯電器、現像器などを配置した画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、各画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋで形成されたトナー画像を１次転写して合成する中間転写ベルト１５、合成されたトナー画像を中間転写ベルトから用紙Ｐ（記録シート）に２次転写する２次転写ローラ１８，及びレーザービームによる露光ユニット１６で構成されている。なお、この種の画像形成部１０の構成及び作用は、従来から周知であり、詳細な説明は省略する。
【００１３】
給紙カセット２１は、用紙（記録シート）Ｐが積載される箱型のケースであり、画像形成装置１の正面（図１の手前側の面）側から引き出し可能に設けられている。
【００１４】
搬送手段４０は、画像形成装置内における用紙Ｐの搬送を担っており、ピックアップローラ４１、給紙ローラ４２、さばきローラ４３、搬送ローラ対４４、タイミングローラ対４５、及び排出ローラ対４６により構成されている。搬送手段４０により、給紙カセット２１に積載された用紙Ｐは、最上層の１枚がピックアップローラ４１にピックアップされ、給紙ローラ４２と捌きローラ４３とで給紙される。さらに、給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対４４で搬送方向の下流に搬送され、タイミングローラ対４５から２次転写ローラ１８に送り込まれる。そして、２次転写ローラ１８から付与される電界によって中間転写ベルト１５上のトナー画像が用紙Ｐに転写される。その後、用紙Ｐは、定着部３０でトナーの加熱定着を施され、排出ローラ対４６によって画像形成装置１の上面に設けられた排紙トレイ２に排出される。
【００１５】
検知手段５０は、給紙ローラ４２と搬送ローラ対４４との間に位置する給紙センサ５２、及びタイミングローラ対４５の直前に位置するレジストセンサ５４により構成されている。給紙センサ５２及びレジストセンサ５４は共に、搬送中の用紙Ｐの通過又は到達を検知している。
【００１６】
（給紙カセットの詳細、図２〜図６参照）
以下では、搬送方向を搬送方向Ａと定義し、搬送方向Ａに直交し、水平面に平行な方向をサイド方向Ｂと定義する。
【００１７】
給紙カセット２１は、図２に示すように、上部が開口部である箱型の本体２３、本体２３の底面に位置し本体内で昇降する押上げ板２４、押上げ板２４のサイド方向Ｂの両側に位置し搬送方向Ａに延在するサイド規制板２５、搬送方向Ａの上流側に位置する後端規制板２６、さらに図３に示すように、用紙Ｐを持ち上げる押し上げレバー２７（リフトアップ手段）、押上げレバー２７の支軸２８、及びニアエンプティセンサ２９により構成されている。
【００１８】
押上げ板２４は、図２に示すように、上方から平面視したときにＨ型を成した金属板であり、搬送方向Ａの上流側におけるサイド方向Ｂの２箇所の端部２４ａ，２４ｂが、本体２３の側壁に沿うように上側に折り曲げられている。端部２４ａ，２４ｂには、穴Ｈ１，Ｈ２が設けられ、該穴Ｈ１，Ｈ２が本体２３に設けられた支軸Ｊに嵌め込まれることにより、該支軸Ｊを支点として上下方向に搖動可能に保持されている。押上げ板２４の直下には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、昇降手段としての押上げレバー２７が設けられ、該押し上げレバー２７は図示しないモーターを駆動源として支軸２８を支点として搖動する。押し上げレバー２７は、上下方向に揺動することにより、押上げ板２４を昇降させる。また、押上げレバー２７の近傍にはニアエンプティセンサ２９が設けられ、押上げレバー２７の昇降状態から、用紙Ｐの残量がわずかとなったときに検知信号を発する。
【００１９】
なお、ニアエンプティセンサ２９は、押し上げレバー２７が上昇し、ニアエンプティセンサ２９内を通過する光を、押し上げレバー２７が遮断することによりオフ状態からオン状態に切り替わる。従って、押し上げレバー２７が上昇する段階でオン状態からオフ状態に切り替わることは、通常あり得ない。しかしながら、押し上げレバー２７の異常な動作によって、支軸２８を支点として半回転すると、押し上げレバー２７が上昇する段階で、ニアエンプティセンサ２９は、オン状態からオフ状態に切り替わる。したがって、押し上げレバー２７の上昇段階でニアエンプティセンサ２９からの信号がオン状態からオフ状態に切り替わったことにより、制御部４が、押し上げレバー２７の異常な動作を検出している。なお、上述のような押し上げレバー２７の異常な動作は、後述する裏紙ボックス６０の載置忘れや、押上げ板２４が無い状態のときに発生する。
【００２０】
給紙カセット２１に積載された用紙Ｐは、サイド規制板２５により、本体２３内において、サイド方向Ｂの中央に位置規制される。さらに、用紙Ｐは、後端規制板２６により、搬送方向Ａの下流側に位置する本体２３の側壁Ｗと該用紙Ｐの先端とが接触するように位置規制される。
【００２１】
また、給紙カセット２１には、用紙Ｐの積載に代えて、図４に示すように、裏紙ボックス（集積容器）６０の載置が可能である。裏紙ボックス６０は、一方の面（表面）にトナー画像が印刷された用紙いわゆる裏紙を集積して、これを再利用するための容器である。裏紙ボックス６０は、上部が開口している直方体状の箱型をなしている。裏紙ボックス６０は、本体２３内で、サイド方向Ｂの中央、かつ、搬送方向Ａの下流側に配置される。裏紙ボックス６０が配置される際には、押上げ板２４は、支軸Ｊを中心として図２の状態から１８０°回転させられるため、裏紙ボックス６０の直下に位置していない。また、裏紙ボックス６０の搬送方向Ａの下流側の側壁は、本体２３の側壁Ｗに接触している。さらに、裏紙ボックス６０のサイド方向Ｂの両側の側壁は、サイド規制板に接触している。また、また、図５（ａ），（ｂ）に示すように、裏紙ボックス６０の底面上には、押し上げ板６１が設けられている。押し上げ板６１は、搬送方向Ａの上流側の側壁近傍においてサイド方向Ｂに延在している支軸６２を支点として上下方向に揺動できる。さらに、裏紙ボックス６０の底面の板には、開口部６０ａが設けられている。これにより、押し上げ板６１は、開口部６０ａを介して裏紙ボックス６０内に進入してきた押し上げレバー２７によって押し上げられる。
【００２２】
裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐは、搬送手段４０によって画像形成装置１内を搬送され、該用紙Ｐ上に画像形成後、加熱定着が施され排紙トレイ２に排出される。つまり、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐに対して行われる作業は、給紙カセット２１に直接積載された用紙Ｐに対して行われる作業と基本的に同じである。ただし、図６（ａ），（ｂ）に示すように、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐの本体２３内での位置は、給紙カセット２１に直接積載された用紙Ｐに対して、裏紙ボックス６０の側壁の厚さに相当する距離Ｌ１だけ搬送方向Ａの上流側に移動する。
【００２３】
（搬送手段の制御、図７〜図９参照）
画像形成装置１は、図７に示すように、操作パネル７０を更に備えている。また、制御部４は、ＣＰＵ８０及びデータ記憶部Ｍを含んでいる。画像形成装置１において、図７に示すように、給紙カセット２１からの出力データｄ１及びユーザーからの入力を受け付ける操作パネル７０からのデータｄ２は、画像形成装置１の各部を制御する制御部４内のＣＰＵ８０に送信される。これを受けてＣＰＵ８０は、制御部４内のデータ記憶部Ｍに格納された各種数値を参照、演算して、搬送手段４０を制御する。以下で、制御部４による搬送手段４０の制御の詳細、特に、本実施例の特徴部分である給紙段階における制御について説明する。
【００２４】
給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によって本制御はスタートする。ユーザーからの入力とは、例えば、給紙カセット２１に対する裏紙ボックス６０の使用有無（第１のモード又は第２のモード）を選択する画面の表示を要求する入力などである。また、このユーザーによる入力は、給紙カセットそれぞれ対して可能である。
【００２５】
図８に示すように、ステップＳ１では、制御部４が、給紙カセット２１に設けられているセンサ（図示しない）からの裏紙ボックス６０の載置検知情報、又は、ユーザーによる裏紙ボックス６０の使用有無の選択結果を記憶する。
【００２６】
ステップＳ２では、制御部４が、印刷ジョブを受け付け、裏紙ボックス６０の使用の有無を判定する。そして、ステップＳ１での記憶内容に基づいて、給紙カセット２１に用紙Ｐが直接載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ３に進む。また、給紙カセット２１に裏紙ボックス６０が載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ４に進む。
【００２７】
ステップＳ３では、制御部４は、搬送手段４０に給紙を開始させる。具体的には、第１の給紙タイミング及び既定の搬送速度Ｖ０に基づいて、用紙Ｐが給紙される。第１の給紙タイミングとは、用紙Ｐが直接給紙カセット２１に載置された場合における、給紙タイミングＴ０（図９参照）を意味する。給紙によって、給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によってスタートした本処理は終了する。なお、給紙された用紙Ｐは、前述のとおり、画像形成をされた後、定着を施され、排紙トレイ２に排紙される。
【００２８】
ステップＳ４では、制御部４は、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐの本体２３内での位置が、給紙カセット２１に直接積載された用紙Ｐに対して、距離Ｌ１だけ搬送方向の上流側に移動したと決定する。この後、本処理はステップＳ５へ進む。
【００２９】
ステップＳ５では、制御部４が、裏紙ボックス６０に積載された用紙Ｐの給紙タイミングを、既定の給紙タイミングＴ０よりも時間差ΔＴ１だけ早くするよう決定する。時間差ΔＴ１は、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐの本体２３内での位置が、給紙カセット２１に直接積載された用紙Ｐに対して、距離Ｌ１だけ搬送方向の上流側に移動したことによる位置ズレを補正する時間差であり、裏紙ボックス６０の搬送方向Ａの下流側の側壁の厚さ（Ｌ１）を既定の搬送速度Ｖ０で割った値である。また、これと同時に、制御部４が、押し上げレバー２７の破損を回避するための押し上げ時間を短くするように命令する。押し上げ時間とは、制御部４が、押し上げレバー２７による押し上げ動作が所定時間よりも長い時に、押し上げレバーが想定される動作範囲を超えて動作していると判定するための時間である。さらに、制御部４が、押し上げレバー２７が作動している時間から用紙残量をカウントする際に、用紙残量を、用紙Ｐが直接給紙カセット２１に載置された場合よりも、少ない数に見積もるように設定値を変更する。この後、本処理はステップＳ６へ進む。
【００３０】
ステップＳ６では、搬送経路における用紙Ｐの紙詰まりを判定するために用いられるジャム検出時間Ｔ２（紙詰まり判定時間）を、既定のジャム検出時間Ｔ２から時間差ΔＴ１だけ長くするように決定する。紙詰まりの判定は、用紙Ｐの先端が給紙ローラ４２から給紙されてからレジストセンサ（第３のセンサ）５４を通過するまでに要した時間が、ジャム検出時間Ｔ２よりも長いか否かで判定される。従って、ジャム検出時間Ｔ２を時間差ΔＴ１だけ長くすることによって、上述の位置ズレによって、用紙Ｐがレジストセンサ５４に到達する時間が遅くなった影響を回避している。この後、本処理はステップＳ７へ進む。
【００３１】
ステップＳ７では、制御部４は、搬送手段４０に給紙を開始させる。具体的には、第２の給紙タイミング及び既定の搬送速度Ｖ０に基づいて、用紙Ｐが給紙される。第２の給紙タイミングとは、裏紙ボックス６０が給紙カセット２１に載置された場合における、ステップＳ４で決定された給紙タイミング（給紙タイミングＴ０よりも時間差ΔＴ１だけ早いタイミング）を意味する。給紙によって、給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によってスタートした本処理は終了する。なお、給紙された用紙Ｐは、前述のとおり、画像形成をされた後、定着を施され、排紙トレイ２に排紙される。
【００３２】
（効果）
画像形成装置１では、用紙Ｐを集積した裏紙ボックス６０が給紙カセット２１に載置された場合には、給紙カセット２１に用紙Ｐが直接載置された場合よりも、用紙Ｐが搬送方向の上流に載置されたと決定して、搬送手段４０を制御する。これにより、用紙Ｐを給紙カセット２１に直接載置したときの給紙カセット２１内での用紙Ｐの位置と、裏紙ボックス６０を利用して給紙カセット２１に載置したときの給紙カセット２１内での用紙Ｐの位置との位置ズレが補正される。結果として、用紙Ｐに転写される画像の転写タイミングと、用紙Ｐの給紙タイミングとの同期をより正確に行うことができる。
【００３３】
より具体的には、上述の位置ズレを補正しないで、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐを搬送すると、図９に示すように、用紙Ｐの先端がタイミングローラ対４５に到達する先端到達時間Ｔ３が、画像同期タイミングＴ４に間に合わない。画像同期タイミングＴ４とは、転写タイミングに合わせるために、用紙Ｐの先端がタイミングローラ対４５に到達していなければいけない最遅の時間である。しかし、画像形成装置１では、用紙Ｐが搬送方向の上流に載置されたと決定して、搬送手段４０を制御し、給紙タイミングＴ０を時間差ΔＴ１だけ早くしている。これにより、先端到達時間Ｔ３が時間差ΔＴ１だけ早くなるため、結果として、用紙Ｐの先端がタイミングローラ対４５に到達する時間が、画像同期タイミングＴ４に間に合う。なお、時間差ΔＴ１だけ早期化された用紙Ｐの先端の到達時間を先端到達時間Ｔ３αとする。
【００３４】
また、画像形成装置１では、上述の位置ズレによって発生した先端到達時間Ｔ３の画像同期タイミングＴ４に対する遅れを、画像同期タイミングＴ４を遅延化によって対処するのではなく、先端到達時間Ｔ３の早期化により対処している。これにより、画像形成装置１では、画像同期タイミングＴ４を、既定の時間に維持できるので、用紙Ｐに対する画像形成の時間効率、つまり生産性を損なわない。
【００３５】
さらに、画像形成装置１では、ジャム検出時間Ｔ２を時間差ΔＴ１だけ長くしている。これにより、紙詰まり判定が頻発するという不具合を回避できる。具体的には、裏紙ボックスを利用したことにより、上述の位置ズレが発生する。そして、該位置ズレにより、用紙Ｐがレジストセンサ５４に到達する時間が遅くなる。結果として、用紙Ｐの先端が給紙ローラ４２により給紙されてからレジストセンサ５４を通過するまでに要する時間が、ジャム検出時間Ｔ２を徒過してしまう。これにより、紙詰まり判定が頻発する。しかし、画像形成装置１では、ジャム検出時間Ｔ２を時間差ΔＴ１だけ長くしている。これにより、上記の位置ズレによって、用紙Ｐがレジストセンサ５４に到達する時間が遅くなっても、ジャム検出時間Ｔ２が延長されているため、紙詰まり判定を回避することができる。
【００３６】
ところで、画像形成装置１では、制御部４が、押し上げレバー２７の破損を回避するための押し上げ時間を短くするように命令している。これは、裏紙ボックス６０を給紙カセット２１に載置したことにより、押し上げレバー２７による押上げ量が、裏紙ボックス６０の押し上げ板６１の厚み分だけ減少したことに伴うである。これにより、適正なタイミングで押し上げレバー２７の動作異常を検出することができる。
【００３７】
また、画像形成装置１では、裏紙ボックス６０を利用した状態で給紙カセット２１に載置された用紙Ｐの枚数は、同一の積載高さという条件の下で、直接給紙カセット２１に積載された用紙Ｐの枚数と比較して、裏紙ボックス６０の押し上げ板６１の厚み分だけ少なくなる。そこで、画像形成装置１では、制御部４が、押し上げレバー２７が作動している時間から用紙残量をカウントする際に、用紙残量を、用紙Ｐが直接給紙カセット２１に載置された場合よりも、少ない数に見積もるように設定値を変更している。これにより、裏紙ボックス６０を利用して給紙カセット２１に載置された用紙Ｐの枚数が、実際よりも多くカウントされることを防止している。
【００３８】
これに加えて、画像形成装置１の制御部４による搬送手段４０の制御は、給紙カセット２１の開閉だけでなく、ユーザーからの入力によって、裏紙ボックス６０が給紙カセット２１内に載置されたか決定する。従って、画像形成装置１では、給紙カセット２１内に裏紙ボックス６０が載置されたことを検知する検知手段がなくても、裏紙ボックス６０の使用が可能となる。
【００３９】
また、画像形成装置１では、押し上げレバー２７の上昇段階でニアエンプティセンサ２９からの信号がオン状態からオフ状態に切り替わったことにより、制御部４が、押し上げレバー２７の異常な動作を検出している。これにより、画像形成装置１では、押し上げレバー２７の異常な動作を検出するための専用のセンサを要しない。
【００４０】
（第２実施例）
第２実施例である画像形成装置１Ａと第１実施例である画像形成装置１との相違点は、搬送手段４０の制御の内容である。他の構成は、画像形成装置１と同様である。従って、画像形成装置１Ａにおいて搬送手段４０の制御の内容以外の説明は、画像形成装置１での説明のとおりである。
【００４１】
（第２実施例における搬送手段の制御、図１０、図１１参照）
以下に、画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐを搬送する際の制御について説明する。
【００４２】
給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によって本制御はスタートする。
【００４３】
図１０に示すように、ステップＳ１Ａでは、制御部４が、給紙カセット２１に設けられているセンサ（図示しない）からの裏紙ボックス６０の載置検知情報、又は、ユーザーによる裏紙ボックス６０の使用有無の選択結果を記憶する。
【００４４】
ステップＳ２Ａでは、制御部４が、印刷ジョブを受け付け、裏紙ボックス６０の使用の有無を判定する。そして、ステップＳ１Ａでの記憶内容に基づいて、給紙カセット２１に用紙Ｐが直接載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ３Ａに進む。また、給紙カセット２１に裏紙ボックス６０が載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ４Ａに進む。
【００４５】
ステップＳ３Ａでは、第１の搬送速度及び既定の給紙タイミングＴ０に基づいて、用紙Ｐが給紙及び搬送される。第１の搬送速度とは、用紙Ｐが直接給紙カセット２１に載置された場合における、搬送速度Ｖ０を意味する。この後、本処理は、ステップＳ７Ａに進む。
【００４６】
ステップＳ４Ａでは、制御部４は、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐの本体２３内での位置が、給紙カセットに直接積載された用紙Ｐに対して、距離Ｌ１だけ搬送方向の上流側に移動したと決定する。この後、本処理は次のステップＳ５Ａへ進む。
【００４７】
ステップＳ５Ａでは、制御部４が、裏紙ボックス６０に積載された用紙Ｐの搬送速度を、既定の搬送速度Ｖ０よりも速度差ΔＶ１だけ速くするよう決定する。速度差ΔＶ１は、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐの本体２３内での位置が、給紙カセット２１に直接積載された用紙Ｐに対して、距離Ｌ１だけ搬送方向の上流側に移動したことによる位置ズレを補正する速度差である。この後、本処理はステップＳ６Ａに進む。
【００４８】
ステップＳ６Ａでは、第２の搬送速度及び既定の給紙タイミングＴ０に基づいて、用紙Ｐが給紙及び搬送される。第２の搬送速度とは、裏紙ボックス６０が給紙カセット２１に載置された場合における、ステップＳ４Ａで決定された搬送速度を意味する。この後、本処理はステップＳ７Ａに進む。
【００４９】
ステップＳ７Ａでは、給紙センサ５２が、用紙Ｐの先端が搬送経路における給紙センサ５２のセンシング範囲を通過したか否かを検知する。用紙Ｐの先端が搬送経路における給紙センサ５２のセンシング範囲を通過したと検知された場合には、ステップＳ８Ａに進む。
【００５０】
ステップＳ８Ａでは、制御部４が、用紙Ｐの先端が給紙センサ５２（第２のセンサ）のセンシング範囲を通過した時刻が、所定のタイミングよりも早いか遅いかを判定する。所定のタイミングとは、用紙Ｐにトナー画像が適切に転写されるときに用紙Ｐの先端が給紙センサ５２のセンシング範囲を通過するタイミングである。用紙Ｐの先端が給紙センサ５２（第２のセンサ）のセンシング範囲を通過した時刻が、所定のタイミングから外れている場合には、本処理は、ステップＳ９Ａに進み、そうでない場合には、ステップＳ１０Ａに進む。
【００５１】
ステップＳ９Ａでは、制御部４が、画像の転写タイミングに同期させるように、搬送手段４０に用紙Ｐの搬送速度を加速、減速又は一時的に停止させるように命令する。このとき、加速、減速量及び一時停止の時間は、用紙Ｐが直接給紙カセット２１に載置された場合と、裏紙ボックス６０が給紙カセット２１に載置された場合とで異なる。これは、用紙Ｐが直接給紙カセット２１に載置された場合と、裏紙ボックス６０が給紙カセット２１に載置された場合とで、用紙Ｐの先端が給紙センサ５２を通過すべき所定のタイミングが異なるからである。
【００５２】
ステップＳ１０Ａでは、制御部４は、搬送手段４０に用紙Ｐを搬送させる。具体的には、用紙Ｐが、搬送ローラ対４４からタイミングローラ対４５へ、さらにタイミングローラ対４５から２次転写ローラ１８に搬送され、給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によってスタートした本処理は終了する。なお、転写ローラ１８に搬送された用紙Ｐは、前述のとおり、画像形成をされた後、定着を施され、排紙トレイ２に排紙される。
【００５３】
（第２実施例の効果）
画像形成装置１Ａでは、用紙Ｐに転写される画像の転写タイミングと、用紙Ｐの給紙タイミングとの同期をより正確に行うことができる。具体的には、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐを既定の搬送速度Ｖ０で搬送すると、図１１に示すように、用紙Ｐの先端がタイミングローラ対４５に到達する先端到達時間Ｔ３が、画像同期タイミングＴ４に間に合わない。画像形成装置１Ａでは、用紙Ｐが搬送方向の上流に載置されたと決定して、搬送手段４０を制御し、搬送速度Ｖ０を速度差ΔＶ１だけ速くしている。これにより、先端到達時間Ｔ３が早くなるため、用紙Ｐの先端がタイミングローラ対４５に到達する時間が、画像同期タイミングＴ４に間に合う。なお、搬送速度が速度差ΔＶ１だけ速くされた場合の用紙Ｐの先端の到達時間を先端到達時間Ｔ３βとする。
【００５４】
ところで、画像形成装置１Ａでは、上述のとおり搬送速度Ｖ０を速度差ΔＶ１だけ速くている。これにより、用紙Ｐの先端が、給紙センサ５２のセンシング範囲を通過する時間が、画像の転写タイミングに対して過度に早くなる場合がある。また、給紙ローラ４２等が、その使用により摩耗しているときには、用紙Ｐの先端が、給紙センサ５２のセンシング範囲を通過する時間が、画像の転写タイミングに対して遅くなる場合がある。このとき、画像形成装置１Ａの制御部４は、搬送手段４０に用紙Ｐの搬送速度を加速、減速又は一時的に停止させるように命令する。そして、画像形成装置１Ａでは、給紙カセット２１に用紙Ｐが直接載置された場合と、給紙カセット２１に裏紙ボックス６０が載置された場合とで、加速、減速量及び停止する時間を変更している。これにより、搬送経路における用紙Ｐの搬送速度が適度に補正され、転写される画像の転写タイミングと、用紙Ｐの給紙タイミングとの同期をさらに正確に行うことができる。結果として、画像形成装置１では、画像同期タイミングＴ４を、既定の時間に維持できるので、用紙Ｐに対する画像形成の時間効率、つまり生産性を損なわない。
【００５５】
（第３実施例）
第３実施例である画像形成装置１Ｂと第１実施例である画像形成装置１との相違点は、搬送手段４０の制御の内容である。他の構成は、画像形成装置１と同様である。従って、画像形成装置１Ｂにおいて搬送手段４０の制御の内容以外の説明は、画像形成装置１での説明のとおりである。
【００５６】
（第３実施例における搬送手段の制御、図１２、図１３参照）
以下に、画像形成装置１Ｂにおいて、用紙Ｐを搬送する際の制御について説明する。
【００５７】
給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によって本制御はスタートする。
【００５８】
図１２に示すように、ステップＳ１Ｂでは、制御部４が、給紙カセット２１に設けられているセンサ（図示しない）からの裏紙ボックス６０の載置検知情報、又は、ユーザーによる裏紙ボックス６０の使用有無の選択結果を記憶する。
【００５９】
ステップＳ２Ｂでは、制御部４が、印刷ジョブを受け付け、裏紙ボックス６０の使用の有無を判定する。そして、ステップＳ１Ｂでの記憶内容に基づいて、給紙カセット２１に用紙Ｐが直接載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ３Ｂに進む。また、給紙カセット２１に裏紙ボックス６０が載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ４Ｂに進む。
【００６０】
ステップＳ３Ｂでは、制御部４は、既定の給紙タイミングＴ０及び搬送速度Ｖ０に基づいて、用紙Ｐを搬送手段４０に給紙及び搬送させる。この後、本処理は終了する。
【００６１】
ステップＳ４Ｂでは、制御部４は、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐの本体２３内での位置が、給紙カセットに直接積載された用紙Ｐに対して、距離Ｌ１だけ搬送方向の上流側に移動したと決定する。この後、本処理はステップＳ５Ｂへ進む。
【００６２】
ステップＳ５Ｂでは、既定の給紙タイミングＴ０及び搬送速度Ｖ０に基づいて、用紙Ｐが給紙及び搬送され、本処理はステップＳ６Ｂに進む。
【００６３】
ステップＳ６Ｂでは、給紙センサ５２が、用紙Ｐの先端が、搬送経路における給紙センサ５２（第１のセンサ）のセンシング範囲を通過したか否かを検知する。用紙Ｐの先端が、搬送経路における給紙センサ５２のセンシング範囲を通過したと検知された場合には、本処理はステップＳ７Ｂに進む。
【００６４】
ステップＳ７Ｂでは、制御部４は、用紙Ｐの先端が、給紙センサ５２のセンシング範囲を通過した時刻が、所定のタイミングよりも遅れているか否かを判定する。所定のタイミングとは、用紙Ｐにトナー画像が適切に転写されるときに用紙Ｐの先端が給紙センサ５２のセンシング範囲を通過するタイミングである。遅れている場合には、本処理は、ステップＳ８Ｂに進み、そうでない場合には、ステップＳ９Ｂに進む。
【００６５】
ステップＳ８Ｂでは、制御部４が、用紙Ｐにトナー画像が適切に転写されように、搬送手段４０に用紙Ｐの搬送速度を加速するように命令する。この後、本処理はステップＳ９Ｂに進む。
【００６６】
ステップＳ９Ｂでは、制御部４は、搬送手段４０に用紙Ｐを搬送させる。具体的には、用紙Ｐが、タイミングローラ対４５から転写ローラ１８に搬送され、給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によってスタートした本処理は終了する。なお、転写ローラに搬送された用紙Ｐは、前述のとおり、画像形成をされた後、定着を施され、排紙トレイ２に排紙される。
【００６７】
（第３実施例の効果）
画像形成装置１Ｂでは、用紙Ｐに転写される画像の転写タイミングと、用紙Ｐの給紙タイミングとの同期をより正確に行うことができる。具体的には、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐを既定の給紙タイミングＴ０及び既定の搬送速度Ｖ０で搬送すると、図１３に示すように、用紙Ｐの先端がタイミングローラ対４５に到達する先端到達時間Ｔ３が、画像同期タイミングＴ４に間に合わない。画像形成装置１Ｂでは、用紙Ｐが搬送方向の上流に載置されたと決定して、搬送手段４０を制御し、搬送速度Ｖ０を給紙センサ５２より下流で加速している。これにより、先端到達時間Ｔ３が早くなるため、結果として、用紙Ｐの先端がタイミングローラ対４５に到達する時間が、画像同期タイミングＴ４に間に合う。なお、搬送速度が加速された場合の用紙Ｐの先端の到達時間を先端到達時間Ｔ３γとする。
【００６８】
（第４実施例）
第４実施例である画像形成装置１Ｃと第１実施例である画像形成装置１との相違点は、搬送手段４０の制御の内容である。他の構成は、画像形成装置１と同様である。従って、画像形成装置１Ｃにおいて搬送手段４０の制御の内容以外の説明は、画像形成装置１での説明のとおりである。
【００６９】
（第４実施例における搬送手段の制御、図１４参照）
以下に、画像形成装置１Ｃにおいて、用紙Ｐを搬送する際の制御について説明する。
【００７０】
給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によって本制御はスタートする。
【００７１】
図１４に示すように、ステップＳ１Ｃでは、制御部４が、給紙カセット２１に設けられているセンサ（図示しない）からの裏紙ボックス６０の載置検知情報、又は、ユーザーによる裏紙ボックス６０の使用有無の選択結果を記憶する。この後、本処理はステップＳ２Ｃに進む。
【００７２】
ステップＳ２Ｃでは、制御部４が、印刷ジョブを受け付け、裏紙ボックス６０の使用の有無を判定する。そして、ステップＳ１Ｃでの記憶内容に基づいて、給紙カセット２１に用紙Ｐが直接載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ３Ｃに進む。また、給紙カセット２１に裏紙ボックス６０が載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ４Ｃに進む。
【００７３】
ステップＳ３Ｃでは、制御部４は、既定の給紙タイミングＴ０及び搬送速度Ｖ０に基づいて、用紙Ｐを搬送手段４０に給紙させる。この後、本処理は終了する。
【００７４】
ステップＳ４Ｃでは、制御部４は、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐの本体２３内での位置が、給紙カセットに直接積載された用紙Ｐに対して、距離Ｌ１だけ搬送方向の上流側に移動したと決定する。この後、本処理はステップＳ５Ｃへ進む。
【００７５】
ステップＳ５Ｃでは、制御部４が、用紙Ｐの給紙タイミングを、既定の給紙タイミングＴ０よりも時間差ΔＴ１だけ早くするよう決定すると共に、既定の画像形成遅延判定時間Ｔ５を時間差ΔＴ６だけ延長する。画像形成遅延判定時間とは、制御部４が、タイミングローラ対４５の作動後に、画像形成部１０に対し画像形成を行う命令をする場合に、用紙Ｐの先端がレジストセンサ５４（第４のセンサ）のセンシング範囲を通過する時間が所定時間よりも遅いときには、該画像形成の命令を遅らせるための時間である。この後、本処理はステップＳ６Ｃに進む。
【００７６】
ステップＳ６Ｃでは、制御部４は、既定の給紙タイミングＴ０及び搬送速度Ｖ０に基づいて、用紙Ｐを搬送手段４０に給紙させる。給紙によって、給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によってスタートした本処理は終了する。なお、給紙された用紙Ｐは、前述のとおり、画像形成をされた後、定着を施され、排紙トレイ２に排紙される。
【００７７】
（第４実施例の効果）
画像形成装置１Ｃでは、画像形成遅延判定時間Ｔ５を時間差ΔＴ６だけ長くしている。これにより、紙詰まり判定が頻発するという不具合を回避できる。具体的には、裏紙ボックスを利用したことにより、用紙Ｐの本体２３内での位置が、給紙カセットに直接積載された用紙Ｐに対して、距離Ｌ１だけ搬送方向の上流側に移動する。そして、該移動により、用紙Ｐがレジストセンサ５４に到達する時間が遅くなる。そして、用紙Ｐの先端が給紙ローラ４２により給紙されてからレジストセンサ５４を通過するまでに要する時間が、画像形成遅延判定時間Ｔ５を徒過してしまう。結果として、用紙Ｐに対して、画像形成がなされず、紙詰まり判定が頻発する。しかし、画像形成装置１では、画像形成遅延判定時間Ｔ５を時間差ΔＴ６だけ長くしている。これにより、上記の移動によって、用紙Ｐがレジストセンサ５４に到達する時間が遅くなっても、画像形成遅延判定時間Ｔ５が延長されているため、紙詰まり判定を回避することができる。
【００７８】
（第５実施例）
第５実施例である画像形成装置１Ｄと第１実施例である画像形成装置１との相違点は、搬送手段４０の制御の内容である。他の構成は、画像形成装置１と同様である。従って、画像形成装置１Ｄにおいて搬送手段４０の制御の内容以外の説明は、画像形成装置１での説明のとおりである。
【００７９】
（第５実施例における搬送手段の制御、図１５、図１６参照）
以下に、画像形成装置１Ｄにおいて、用紙Ｐを搬送する際の制御について説明する。
【００８０】
給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によって本制御はスタートする。
【００８１】
図１５に示すように、ステップＳ１Ｄでは、制御部４が、給紙カセット２１に設けられているセンサ（図示しない）からの裏紙ボックス６０の載置検知情報、又は、ユーザーによる裏紙ボックス６０の使用有無の選択結果を記憶する。この後、本処理はステップＳ２Ｄに進む。
【００８２】
ステップＳ２Ｄでは、制御部４が、印刷ジョブを受け付け、裏紙ボックス６０の使用の有無を判定する。そして、ステップＳ１Ｄでの記憶内容に基づいて、給紙カセット２１の用紙Ｐが直接載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ３Ｄに進む。また、給紙カセット２１に裏紙ボックス６０が載置されたと決定した場合には、本処理はステップＳ４Ｄに進む。
【００８３】
ステップＳ３Ｄでは、制御部４は、既定の給紙タイミングＴ０及び搬送速度Ｖ０に基づいて、用紙Ｐを搬送手段に給紙させる。給紙によって、給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によってスタートした本処理は終了する。なお、給紙された用紙Ｐは、前述のとおり、画像形成をされた後、定着を施され、排紙トレイ２に排紙される。
【００８４】
ステップＳ４Ｄでは、制御部４は、裏紙ボックス６０に集積された用紙Ｐの本体２３内での位置が、給紙カセットに直接積載された用紙Ｐに対して、距離Ｌ１だけ搬送方向の上流側に移動したと決定する。この後、本処理はステップＳ５Ｄへ進む。
【００８５】
ステップＳ５Ｄでは、制御部４が、用紙Ｐの給紙タイミングを、既定の給紙タイミングＴ０よりも時間差ΔＴ１だけ早くするよう決定すると共に、既定の給紙リトライ判定時間Ｔ７を時間差ΔＴ８だけ延長する。給紙リトライ判定時間とは、給紙リトライを行うか否かに用いられる時間であり、給紙開始からカウントが始まる。また、給紙リトライとは、用紙Ｐの先端がレジストセンサ（第５のセンサ）５４のセンシング範囲を通過する時間が所定時間よりも遅いときに、ピックアップローラ４１及び給紙ローラ４２を一旦停止して、再度給紙処理を行う処理である。この後、本処理はステップＳ６Ｄに進む。
【００８６】
ステップＳ６Ｄでは、既定の給紙タイミングＴ０及び搬送速度Ｖ０に基づいて、用紙Ｐが給紙される。給紙によって、給紙カセット２１の開閉又はユーザーからの入力によってスタートした本処理は終了する。なお、給紙された用紙Ｐは、前述のとおり、画像形成をされた後、定着を施され、排紙トレイ２に排紙される。
【００８７】
（第５実施例の効果）
画像形成装置１Ｄでは、給紙リトライ判定時間Ｔ７を時間差ΔＴ８だけ長くしている。これにより、裏紙ボックスを利用したことによって、用紙Ｐの本体２３内での位置が、給紙カセットに直接積載された用紙Ｐに対して、距離Ｌ１だけ搬送方向の上流側に移動した影響を回避している。具体的には、該移動により、用紙Ｐがレジストセンサ５４に到達する時間が遅くなり、給紙リトライ判定時間Ｔ７を徒過してしまう。結果として、用紙Ｐが搬送経路内を順調に搬送されていても、給紙リトライ制御が頻発する。しかし、画像形成装置１Ｄでは、裏紙ボックスの利用時には、給紙リトライ判定時間Ｔ７を時間差ΔＴ８だけ長くしているため、用紙Ｐがレジストセンサ５４に到達する時間が、給紙リトライ判定時間Ｔ７を徒過してしまうことを抑制している。これにより、画像形成装置１Ｄでは、給紙リトライ制御の頻発を抑制することができる。
【００８８】
（他の実施例）
本発明に係る画像形成装置は前記実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。例えば、各実施例における搬送手段の制御を組み合わせてもよい。
【００８９】
例えば、実施例１のステップＳ６においてジャム検出時間Ｔ２を、既定のジャム検出時間Ｔ２から時間差ΔＴ１だけ長くするように決定している。このジャム検出時間Ｔ２を変更する制御を実施例２と組み合わせる場合には、ステップＳ５Ａにおいて搬送速度Ｖ０を速くしたことにより、給紙ローラ４２から給紙されてからレジストセンサ（第３のセンサ）５４を通過するまでに要した時間が減少するため、実施例１とは逆に、ジャム検出時間Ｔ２を短くする処理を行う。これにより、用紙Ｐの紙詰まり判定の早期化を図ることができる。実施例３においても、ステップＳ８Ｂにおいて搬送速度Ｖ０を加速したことにより、給紙ローラ４２から給紙されてからレジストセンサ（第３のセンサ）５４を通過するまでに要した時間が減少するため、ジャム検出時間Ｔ２を短くする処理を行う。
【００９０】
さらに、実施例５のステップＳ５Ｄにおいて給紙リトライ判定時間Ｔ７を時間差ΔＴ８だけ長くするように決定している。この給紙リトライ判定時間Ｔ７を変更する制御を実施例２と組み合わせる場合には、ステップＳ５Ａにおいて搬送速度Ｖ０を速くしたことにより、給紙開始からレジストセンサ（第５のセンサ）５４を通過するまでに要した時間が減少するため、実施例５の場合とは逆に、給紙リトライ判定時間Ｔ７を短くする処理を行う。これにより、用紙Ｐの給紙リトライ判定の早期化を図ることができる。実施例３においても、ステップＳ８Ｂにおいて搬送速度Ｖ０を加速したことにより、給紙開始からレジストセンサ（第５のセンサ）５４を通過するまでに要した時間が減少するため、給紙リトライ判定時間Ｔ７を短くする処理を行う。
【００９１】
また、各種センサの位置や用紙の昇降方法などは、画像形成装置全の大きさいや構成によって適宜変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、記録シートを供給カセットに直接載置したときの供給カセット内での記録シートの位置と、裏紙ボックスを利用して供給カセットに載置したときの供給カセット内での記録シートの位置との位置ズレが補正され、記録シートに転写される画像の転写タイミングと、該記録シートの給紙タイミングとの同期をより正確に行うことができる点で優れている。
【符号の説明】
【００９３】
Ｐ  用紙（記録シート）
Ｔ０  給紙タイミング（搬送開始タイミング）
Ｖ０  搬送速度
１  画像形成装置
４  制御部
１０  画像形成部
２１  給紙カセット（供給カセット）
２７  押上げレバー（リフトアップ手段）
２９  ニアエンプティセンサ（高さ計測手段）
４０  搬送手段
５２  給紙センサ（第１のセンサ、第２のセンサ）
５４  レジストセンサ（第３のセンサ、第４のセンサ、５のセンサ）
６０  裏紙ボックス（集積容器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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