(57)【要約】【課題】行き先・種別の異なる多種類の列車に対して列車の接近を案内する旅客案内システムにおいて、正確な列車の接近案内の通知により接近案内を完了するタイミングを一定にすることを可能とする。【解決手段】列車１００の制動能力、移動する走行路の情報及び同列車に設定された行き先・種別の情報を保有する車上情報記憶部１２０と、前記列車の位置情報、移動速度を検知する列車位置検知部１３０の情報から演算部１１０で列車の接近案内の通知を生成し車上情報送信部１４０を介して地上装置２００に対して接近案内を通知する。地上装置２００は車上情報受信部２３０を介した列車１００からの接近案内の通知と地上情報記憶部２２０が保有する前記列車の行き先・種別の情報を用いて、接近案内の出力情報を生成し接近案内出力部２４０を介して地上装置外部へ接近案内を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報、移動速度、制動能力、移動する走行路の情報と自らの行き先・種別の情報を保有し、位置情報、移動速度、制動能力と走行路の情報により算出した特定の位置までの到達時間と、行き先・種別の情報から特定の位置において到達の予告を通知するために必要となる時間を算出して、地上装置に対して無線通信を用いて列車の接近案内を通知する機能を有する列車側の車上装置と、
当該列車の行き先・種別の情報を保有し、無線通信による車上装置から接近案内の通知を受けて当該列車の接近案内を行う機能を有するホーム側の地上装置を備え、
列車の接近案内を行うことを特徴とする車上情報を用いた旅客案内システム。
【請求項２】
車上装置から地上装置へ接近案内を通知する情報は、当該列車を識別する情報又は、当該列車の行き先・種別の情報を含むことを特徴とする車上情報を用いた請求項１記載の旅客案内システム。
【請求項３】
地上装置は、接近案内に含まれる当該列車の行き先・種別の情報を用いることで、地上装置の地上情報記憶部を介することなく当該列車の接近案内を行うことを特徴とする車上情報を用いた請求項１記載の旅客案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅のホームにて列車の到着を待つ利用者に対して、列車接近の通知を行うことに関して列車が持つ車上情報を用いた駅における旅客案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の旅客案内システムが列車の在線を認識して列車接近を案内する方法は、列車が軌道回路を短絡することによる列車検知の情報や、特許文献１及び２に示される列車検知装置からの情報を用いたものであり、固定された列車検知位置からの情報を用いていた。
また、列車検知位置からの駅に到達するまでの時間は列車の種別により異なるため、特許文献３に示される列車検知装置に加えて列車種別の情報を用いて列車の到達までの時間の違いを考慮した列車接近の案内を行う方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５５０３２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７３５７８号公報
【特許文献３】特開２００３−２６７２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、固定された列車の検知位置では列車の種別を考慮したとしても列車の移動速度は常に一定ではないため、列車接近の案内終了から列車がホームに進入するまでに必要以上の間合いが発生し、間合いが発生することで利用者には突如列車が進入してきたと認識する問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、列車が持つ自らの位置情報、移動速度、制動能力、走行路及び駅の位置の情報から算出した駅に到達するまでの時間と、列車が保有する自らの行き先・種別の情報から算出した駅での列車接近案内に必要な時間を用いて、車上装置が駅の旅客案内装置へ接近案内の開始を通知することにより、列車接近の案内終了から列車がホームに進入するまでの時間を一定とする機能を提供する。
【０００６】
前記の駅の旅客案内装置へ接近案内の開始を通知する情報に、駅における当該列車の案内に必要となる行き先・種別の情報を加えることで、駅の旅客案内装置が当該列車の行き先・種別の情報を持つことが不要とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果は、列車が駅に到達するまでの時間や列車の接近案内に必要となる時間が列車毎に異なる場合において、列車接近案内の完了から列車到達までの時間を一定にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の車上情報を用いた旅客案内システムの装置構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の車上情報を用いた旅客案内システムの演算部の処理を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の車上情報を用いた旅客案内システムにおける実施例の車上装置演算部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の車上情報を用いた旅客案内システムにおける実施例の地上装置演算部の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の車上情報を用いた旅客案内システムの構成を示す図である。
【００１０】
列車１００側に装備される車上装置は、演算部１１０と車上情報記憶部１２０、列車位置検知部１３０、車上情報送信部１４０を備える。
【００１１】
車上情報記憶部１２０は、列車１００の走行能力や走行軌道の情報及び駅の位置情報などを記憶してある。列車位置検知部１３０は、列車１００の現在位置や速度などを検知する。
【００１２】
演算部１１０は、車上情報記憶部１２０や列車位置検知部１３０の情報に基づいて、駅に対して接近案内を通知する時間を算出し、車上情報送信部１４０に送る。
車上情報送信部１４０は、その案内通知１５０を無線通信などにより地上装置２００側へ送る。
【００１３】
ホーム側に装備される地上装置２００は、演算部２１０と地上情報記憶部２２０、車上情報受信部２３０、接近案内出力部２４０を備える。
車上情報受信部２３０は、案内通知１５０を演算部２１０へ入力する。地上情報記憶部２２０は、列車１００の案内に必要な列車１００の行き先や車別などの情報を記憶する。
【００１４】
演算部２１０は、これらの情報に基づいて列車１００の接近案内を生成して接近案内出力部２４０へ送る。
接近案内出力部２４０は、スピーカーなどを用いて駅のホームに持つ利用者に対して列車接近の案内を放送する。
【００１５】
図２は、図１に示した本発明の車上情報を用いた旅客案内のシステムの演算部の処理を示すブロック図である。
列車１００の演算部１１０は、到達時間生成部１１２、案内時間作成部１１４、案内通知生成部１１６を備える。
【００１６】
到達時間作成部１１２は、列車位置検知部１３０から列車の移動速度と位置情報を受信し、車上情報記憶部１２０に記録された列車の制動能力、走行路及び駅の位置情報から駅までの到達時間を算出する。
【００１７】
案内時間作成部１１４は車上情報記憶部１２０に記録された自列車の案内に必要となる行き先、種別の情報に付帯する案内の時間を取得して自列車の案内時間を算出する。
【００１８】
案内通知生成部１１６は、到達時間作成部１１２が算出した到達時間と案内時間作成部１１４が算出した案内時間を取得して、地上装置にて接近案内を行うトリガとなる案内通知１５０を生成し車上情報送信部１４０を介して地上装置２００へ送信する。
【００１９】
案内通知生成部１１６で生成する案内通知１５０は、地上装置２００にて列車を識別する列車識別情報を含む。
【００２０】
地上装置２００の演算部２１０は、接近案内出力情報作成部２１２を備える。接近案内出力情報作成部２１２は、車上情報受信部２３０を介して受信した案内通知１５０に含まれる列車識別情報を用いて、地上情報記憶部２２０から当該列車の案内に必要となる行き先、種別の情報を取得して接近案内出力情報を生成し、接近案内出力部２４０を介して接近案内の放送を行う。
【００２１】
なお、車上装置から発信される案内通知１５０内に当該列車の行き先や列車の種別などの情報を含ませておけば、地上装置２００は、地上情報記憶部２２０からの情報を用いることなしに、列車の接近案内を行うことができる。
【００２２】
図３は、車上装置演算部１１０が列車位置検知部１３０と車上情報記憶部１２０によって地上装置２００に対して接近案内を通知する流れを示すフローチャートである。ステップＳ１は、車上情報記憶部１２０から案内時間を算出する。ステップＳ２は、列車位置検知部１３０と車上情報記憶部１２０から列車が到達するまでの時間を算出する。ステップＳ３は、算出した列車到達までの時間と案内時間を比較して接近案内通知のタイミングを判定する。タイミングの条件を見た満たさない場合は、再計算を実施する。ステップＳ４は、接近案内通知を行う。
【００２３】
図４は、地上装置演算部２１０が車上装置１００から接近案内の通知を受ける流れを示すフローチャートである。ステップＳ１１は、車上装置１００からの接近案内の通知有無をチェックする。接近案内の通知が無い場合は再度接近案内の通知の有無をチェックする。ステップＳ１２は、地上情報記憶部２２０から接近案内の出力情報を作成する。
【符号の説明】
【００２４】
１００：列車
１１０：演算部
１１２：到達時間作成部
１１４：案内時間作成部
１１６：案内通知生成部
１２０：車上情報記憶部
１３０：列車位置検知部
１４０：車上情報送信部
１５０：案内通知
２００：地上装置
２１０：演算部
２１２：接近案内出力情報作成部
２２０：地上情報記憶部
２３０：車上情報受信部
２４０：接近案内出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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