(57)【要約】【課題】撮影途中で像ぶれ補正機構に不具合発生した場合や、機構的な不具合が発生した場合でも機能を制限して運用を行うことを可能とした像ぶれ補正機能を提供することである。【解決手段】像ぶれ補正機構の振動検出を行うセンサ出力、駆動用モータへ供給される電流、ぶれ補正光学系の駆動速度、ブレ補正光学系の光軸に垂直方向の位置を検知し、これらの状態から像ぶれ補正機構が正常な状態であるか否かを判断し、像ぶれ補正機構が正常な状態でないと判断した場合には、ぶれ補正光学系を機械的に光軸中心に固定すると同時に、像ぶれ補正機能を停止することを特徴とする。【選択図】図１
2014215346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズに加えられた振動を検知する振動検出手段と、 
光軸に直行する方向に移動し加えられた振動に対して補正を行う補正レンズ群、 
補正レンズ群の光軸方向の位置を保持するレンズ保持手段、レンズ保持手段による保持を解除する手段と
補正レンズ群の位置を検出する検出手段、補正レンズ群を駆動するためのモータ、 
加えられた振動から補正を行うレンズ群の移動量を算出、レンズの制御を行う演算装置を有し 
補正レンズの駆動が正常に行われているか否かを診断するための動作状態決定手段を有する像ぶれ補正機能を有するレンズシステムにおいて 
動作状態決定手段により決定された動作状態は正常動作が行われていないと判断された場合には、 
状態の変化を表す信号を発することを特徴とする像ぶれ補正装置。 
【請求項２】
動作状態決定手段により決定された動作状態が正常動作が行われていないと判断された場合には、補正レンズ群をレンズ保持手段によるレンズ保持状態への移行を行うと同時に状態の変化を表す信号を発することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。 
【請求項３】
動作状態決定手段は、振動検出手段の検出値、補正レンズ群の位置、速度、駆動モータで消費されている電流値の 何れかの値を使用することを特徴とする請求項２に記載の像ぶれ補正装置。 
【請求項４】
状態の変化を表す信号は、レンズからカメラへ出力、或いはレンズの表示機能を利用することを特徴とする請求項３に記載の像ぶれ補正装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビレンズ、ビデオレンズ等の動画撮影を可能とするレンズシステムに関し、特に撮影系の手ぶれや振動等に起因する像ぶれの補正を、例えば可変頂角プリズム（バリアブルアングルプリズム，ＶＡＰ）やシフトレンズ等の光学的な補正手段を用いて制御するようにしたレンズシステムの像ぶれ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より提案されている像ぶれ補正装置においては、振動検出手段により検出された手ぶれやその他の振動を補正するように光学的な像ぶれ補正光学系を制御し、結像面上の像ぶれの抑制を行っている。像ぶれ補正は像ぶれ補正光学系を光軸に対して移動させ、像ぶれを打ち消す方向に光線を屈折させることで補正を行っている。像ぶれ補正光学系は補正を行う範囲の振動周波数に対して十分な補正を行うことを可能とする駆動機構をサーボ制御で駆動制御を行うことで像ぶれ補正を行っている。このため、この駆動機構に不具合があった場合は、レンズに加わった振動を補正することができず、誤った補正により撮影映像が乱れてしまう場合もある。こういった防振機構の故障により引き起こされる問題に対応するための提案もなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１では振動検出を行うセンサから出力される信号や該信号を処理する信号処理回路によって処理された信号を取得し、センサの状態あるいは信号処理回路の状態が正常か否かを判断を行い、センサあるいは信号処理回路が正常な場合で無いと判断された場合には警告表示を行うことで、レンズの操作ができないことを知らしめ、結果としてレンズを使用しないことで像ぶれ補正機構の誤動作による撮影した画像が乱れてしまう事を防止する提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、使用するレンズの像ぶれ補正機構に不具合があることを表示することで、レンズの使用を控えさせ、結果として像ぶれ補正機構の誤動作による不具合を防止している。このため、撮影途中で像ぶれ補正機構に不具合発生した場合や、撮影上の都合で像ぶれ補正機構に不具合が発生したレンズも使用する必要がある場合などには開示されている従来技術では対応ができない。また、長期間に渡る作動により機構的な不具合が発生した場合での対応については記載されていない。そこで本発明の目的は、撮影途中で像ぶれ補正機構に不具合が生じた場合や、像ぶれ補正機構に不具合の発生したレンズにおいても機能を制限してレンズの運用を行うことを可能としたレンズシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明で提供するレンズシステムは、像ぶれ補正機構の振動検出を行うセンサ出力、駆動用モータへ供給される電流、ぶれ補正光学系の駆動速度、ブレ補正光学系の光軸に垂直方向の位置を検知し、これらの状態から像ぶれ補正機構が正常な状態であるか否かを判断し、像ぶれ補正機構が正常な状態でないと判断した場合には、ぶれ補正光学系を機械的に光軸中心に固定すると同時に、像ぶれ補正機能を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、像ぶれ補正機構が故障した場合でも、像ぶれ補正機能の無いレンズとして運用を行うことが可能なレンズシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の構成を示すブロック図
【図２】実施例１における動作フロー
【図３】実施例１における動作フロー詳細
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる像ぶれ補正装置のブロック図である。
【００１０】
［実施例１］
以下、図１を参照して、本発明の第1の実施例による、レンズシステムの構成について説明する。
【００１１】
同図において、１００は本提案における像ぶれ補正機能の制御を行う演算装置である。
【００１２】
１０１は像ぶれ補正を行うぶれ補正光学系である。このぶれ補正光学系は光軸に対して直交する２つの方向、同図における上下方向と左右方向への可動を行うことが可能な構造になっている。おのおのの方向への移動は後述する駆動用モータにより駆動制御されている。
【００１３】
１０２はぶれ補正光学系１０１を上下方向に駆動させるためのモータの駆動回路である。
【００１４】
１０３は駆動用モータ１０４に供給されている電流を検出するモータ電流検出器でこの検出器により検出された電流値は演算装置１００に出力されている。１０４はぶれ補正光学系を上下方向に駆動するためのモータである。１０５はぶれ補正光学系の上下方向の位置を検出するための検出器で、１０６は本提案の像ぶれ補正機構を含むレンズの上下方向に加わった振動を検出する振動センサである。
【００１５】
同様に、１０７はぶれ補正光学系を左右方向に駆動させるためのモータの駆動回路、１０８は駆動用モータ１０９に供給されている電流を検出するモータ電流検出器で、この検出器により検出された電流値は演算装置１００に出力されている。１０９はぶれ補正光学系を左右方向に駆動するためのモータ、１１０はぶれ補正光学系の左右方向の位置を検出するための検出器で、１１１は本提案の像ぶれ補正機構を含むレンズの左右方向に加わった振動を検出する振動センサである。さらに１１２は後述するメカロック解除用モータを駆動するための駆動回路で、１１３はぶれ補正光学系を、後述するメカロック機構による光軸中心へのロック状態から解除し、駆動用モータによる駆動制御可能な状態にするためのメカロック解除用モータである。
【００１６】
１１４は１１３のメカロック解除モータの動力を後述のメカロック機構へ伝達を行うクラッチである。このクラッチは１００の演算装置からの制御信号によりメカロック解除モータから出力された動力の伝達を接続したり、遮断したりすることが可能になっている。１１５はぶれ補正光学系を光軸中心で保持するためのメカロック機構である。
【００１７】
不図示のばね等の弾性部材により１１３のメカロック解除モータの駆動力が加わっていない場合には１０１のぶれ補正光学系を光軸中心にて保持する構造になっている。１１６はリセット状態出力部材である。この部材をＯＮ状態に設定した場合には、演算装置１００では像ぶれ補正機構が正常な状態でないと判断している状態のキャンセルを行うことが可能になる。１１７はぶれ補正光学系に不具合があった場合に状態表示を行なう表示手段である。この表示手段は専用の表示手段を備えても、他の表示手段、例えばズーム、或いはＩＲＩＳ位置等を表示する表示手段と供用することも可能である。
【００１８】
図1の構成を持つ本提案における像ぶれ補正機構による像ぶれ補正機能の動作フローを図2を用いて説明する。ＳＴＥＰ１０は、電源投入時に最初に行なわれる処理で、演算装置１００は演算に必要な変数や出力の初期設定を行なっている。演算装置１００はＳＴＥＰ１１〜ＳＴＥＰ１８までの処理を、予め決められた時間毎に繰り返し行なっている。
【００１９】
ＳＴＥＰ１１では演算装置１００は図1におけるリセット状態出力部材１１６の状態を検出し、リセット状態と判断された場合にはＳＴＥＰ１２へ進み、その他の状態と判断した場合にはＳＴＥＰ１４の状態へ進む。ＳＴＥＰ１２では、像ぶれ補正スキップフラグをクリアする。このフラグクリアを行うことで後述のＳＴＥＰで像ぶれ補正動作を行う処理への分岐を行うためである。
【００２０】
次のＳＴＥＰ１３ではぶれ補正光学系をメカロック状態から解除する処理を行なっている。この処理で、装置１００は図1のクラッチ１１４へ動力伝達を許可する信号を出力すると同時に、メカロック解除モータ１１３の駆動信号を駆動回路１１２へ出力する。出力された駆動信号によりメカロック解除モータ１１３は駆動をはじめ、その動力はクラッチ１１４に伝達される。クラッチ１１４は動力伝達が許可されているため、モータの駆動力はメカロック機構１１５に届き、メカロック状態が解除される。この状態でぶれ補正光学系は光軸中心での保持状態が解除され駆動モータにより駆動制御が行なえる状態になる。
【００２１】
次のＳＴＥＰ１４で、演算装置１００は像ぶれ補正スキップフラグの確認を行う。像ぶれ補正フラグがセットされている場合はＳＴＥＰ１７に進む。像ぶれ補正機構に不具合が発生している場合は、この像ぶれ補正スキップフラグがセットされている状態になり、像ぶれ補正の処理を行なわずに処理を終える動作フローになっている。一方、像ぶれ補正フラグがクリアされている場合はＳＴＥＰ１５の処理に進む。ＳＴＥＰ１５、ＳＴＥＰ１６の処理で演算装置１００は像ぶれ補正および、像ぶれ補正機構での不具合の有無を判断している。ＳＴＥＰ１４では、演算装置１００は上下方向の像ぶれ補正と、上下方向の像ぶれ補正機構に不具合が有るか否かの判断を行なっている。
【００２２】
同様に次のＳＴＥＰ１５では演算装置１００は左右方向の像ぶれ補正と、左右方向の像ぶれ補正機構に不具合があるかの判断を行なっている。この２つのステップの詳細についても後述する。演算装置１００はＳＴＥＰ１６の処理を終えた後は、再びＳＴＥＰ１１に進み、予め決められた時間を経過後、ＳＴＥＰ１１から始まる一連の処理を開始する。
【００２３】
ＳＴＥＰ１４から分岐したＳＴＥＰ１７では、像ぶれ補正機構をメカロック状態にする処理を行なっている。この処理を行うことでぶれ補正光学系は光軸中心に保持される。このＳＴＥＰでは演算装置１００は図1におけるクラッチ１１４に動力伝達を遮断する信号を出力する。この信号によりモータの動力がメカロック機構１１５に伝わらなくなるためメカロック機構は不図示の弾性部材により図１の１０１のぶれ補正光学系は光軸中心で保持され、駆動モータによる駆動制御が行なえない状態になっている。
【００２４】
次のＳＴＥＰ１８では演算装置１００は、ぶれ補正機構に不具合があることを知らしめるため表示手段１１７への表示を行なった後、再びＳＴＥＰ１１に進み、予め決められた時間を経過後、ＳＴＥＰ１１から始まる一連の処理を開始する。
【００２５】
次に図２の動作フローにおけるＳＴＥＰ１５、ＳＴＥＰ１６の詳細動作を図3のフローを使って説明する。最初にＳＴＥＰ１５の動作フローについて説明する。これらのＳＴＥＰの処理では、像ぶれ補正と像ぶれ補正機構の不具合状態の判断を行なっている。ＳＴＥＰ１５では上下方向の像ぶれ補正と、上下方向の像ぶれ補正機構の不具合判断を行なっている。
【００２６】
図3において、ＳＴＥＰ２０は処理の始まりを示す。次のＳＴＥＰ２１では、像ぶれ補正を行なうために像ぶれ補正光学系の位置指令値の算出を行なう。像ぶれ補正機構を含むレンズシステムに加わっている上下方向の振動は振動センサ１０６で検出され、加わっている振動の大きさに応じた出力信号が演算装置１００へ出力されている。演算装置１００ではこの入力信号に対して、積分処理や増幅処理等の信号処理を行うことで、レンズシステムに加わった振動を補正するための、像ぶれ補正光学系１０１の上下方向の位置指令値を算出する。次のＳＴＥＰ２２では、演算装置１００は、位置センサ１０５より出力された像ぶれ補正光学系の上下方向の位置信号を検出し保存する。
【００２７】
同時に前回の演算時に検出した位置信号も併せて保存する。ＳＴＥＰ２３では、演算装置１００はぶれ補正光学系の上下方向に対するサーボ制御を行なうための演算を行なっている。最初に、ＳＴＥＰ２１で算出したぶれ補正光学系の上下方向の位置指令値から、ＳＴＥＰ２２で検出した位置センサー１０５から出力された像ぶれ補正光学系の位置を減算し、位置誤差を算出する。算出した位置誤差は後の演算で必要なため保存する。次に補正光学系の駆動速度を算出するため、ＳＴＥＰ２２で保存されている今回位置センサで検出されたレンズ位置から、前回演算時に検出したぶれ補正光学系の位置を減算し、補正光学系の駆動速度を算出する。
【００２８】
算出された位置誤差から、駆動速度を減算し、モータ駆動信号を生成し、ＳＴＥＰ２３を終了する。ＳＴＥＰ２４で、演算装置１００は算出したモータ駆動信号をモータ駆動回路１０２へ出力し、モータの駆動を行なう。
【００２９】
次のＳＴＥＰ２５からＳＴＥＰ２８はぶれ補正光学系に不具合があるか否かの判断を行なっている。ＳＴＥＰ２５では、ＳＴＥＰ２３で算出された位置誤差を使用してモータが正常に駆動しているかの判断を行なう。位置誤差が大きければ駆動モータを素早く駆動させる必要があるため位置誤差に対する電流量の凡その値の範囲は予め定める事ができる。
【００３０】
本実施例では位置誤差とモータ駆動電流の関係を参照テーブル或いは演算式で求め、演算装置１００では算出された位置誤差からモータ電流の範囲をテーブル、演算式等を使用して算出する。ＳＴＥＰ２６では算出された電流の範囲と、電流検出手段１０３から出力されたモータへ供給された電流量を比較する。モータへ供給された電流が範囲外である時は不具合があると判断しＳＴＥＰ２７へ進み、範囲内の場合はＳＴＥＰ２８へ進み処理を終了する。ＳＴＥＰ２７では、像ぶれ補正スキップフラグをセットする。図２のフローで像ぶれ補正機能を無効化し、補正光学系を光軸中心で保持する処理を行なうためである。その後に、ＳＴＥＰ２８へ進み処理を終了する。
【００３１】
以上図2のＳＴＥＰ１５の詳細動作を図3の動作フローを用いて説明した。ＳＴＥＰ１６の詳細動作についても動作フローとしてはＳＴＥＰ１５と同じで、図２の１０７から１１１の部材を使用して同じフローが行なわれる。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００３３】
本発明は、カメラに装着されたテレビレンズ、ビデオレンズ等の動画撮影を可能とするレンズシステムに関し、特に該レンズシステムが撮影中、或いは収録中等の状況を表すタリーランプに関するものである。
【符号の説明】
【００３４】
１００  演算装置
１０１  像ぶれ補正光学系
１０２  上下方向のモータ駆動回路
１０３  １０２に供給されている電流の検出器
１０４  上下方向の駆動用モータ
１０５  上下方向の位置検出器
１０６  上下方向の振動センサ
１０７  左右方向のモータ駆動回路
１０８  １０７に供給されている電流の検出器
１０９  左右方向の駆動用モータ
１１０  左右方向の位置検出器
１１１  左右方向の振動センサ
１１２  メカロック解除モータ用駆動回路
１１３  メカロック解除用モータ
１１４  クラッチ
１１５  メカロック機構
１１６  リセット状態出力部材
１１７  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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