(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンとモータを有する動力工具において、合理的な駆動を実現する動力工具を提供する。【解決手段】エンジン３１１と、電動モータ３４１と、刈刃を駆動するギアヘッドを有する動力工具として刈払機が構成される。刈払機は、電動モータ３４１に電流を供給するバッテリパック３３７と、刈刃の駆動を制御するためのコントローラ３３９と、を有する。エンジン３１１の出力軸と電動モータ３４１の出力軸は、同軸状に配置されている。刈払機は、エンジン３１１がギアヘッドを駆動することで刈刃が駆動可能に構成されている。さらに、コントローラ３３９は、刈刃を駆動するように制御する第１制御モードと、バッテリパック３３７を充電するように制御する第２制御モードと、を有する。そして、第２制御モードは、エンジンが刈刃を駆動することなく発電機として電動モータ３４１を駆動してバッテリパック３３７を充電するように構成されている。【選択図】図５
2014073567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
モータと、
発電機と、
先端工具を駆動する駆動軸と、
前記先端工具の駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに電流を供給するバッテリと、を有し、
前記エンジンが前記駆動軸を駆動することで前記先端工具が駆動可能に構成されている動力工具であって、
前記エンジンの出力軸と前記モータの出力軸は、同軸状に配置されており、
前記コントローラは、前記先端工具を駆動するように制御する第１制御モードと、前記バッテリを充電するように制御する第２制御モードと、を有し、
前記第２制御モードは、前記エンジンが前記先端工具を駆動することなく前記発電機を駆動して前記バッテリを充電するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項２】
請求項１に記載の動力工具であって、
前記エンジンと前記モータが前記駆動軸を同時に駆動することで前記先端工具が駆動可能に構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項３】
請求項２に記載の動力工具であって、
前記モータは、前記第２制御モードにおいて、前記発電機として駆動するように構成されており、
前記第２制御モードは、前記エンジンが前記モータを駆動して前記バッテリを充電するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記第１制御モードと前記第２制御モードを切り替え可能な切替部材を有し、
前記切替部材は、ユーザによって手動で操作可能に構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項５】
請求項４に記載の動力工具であって、
前記切替部材は、さらに前記エンジンの駆動状態を可変に構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記先端工具を駆動させるためにユーザが操作可能な操作部材を有し、
前記第２制御モードは、ユーザが前記操作部材を操作した場合に、前記エンジンの駆動が停止されるように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記コントローラは、前記第２制御モードにおいて、前記バッテリの残量に応じて前記エンジンの回転数を制御するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記第２制御モードは、前記バッテリの残量が所定量以上である場合に、前記エンジンの駆動が停止されるように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記第２制御モードが選択されていること、および／または前記バッテリの残量が前記所定量以上であることを報知する報知手段を有することを特徴とする動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を駆動させる動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−２４４７２４号公報には、エンジンとモータを備えた刈払機が記載されている。この刈払機は、駆動源としてエンジンとモータとを切り替えて、エンジンとモータのいずれかでブレードを駆動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４４７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特開２０１１−２４４７２４号公報に記載の刈払機においては、駆動源としてのエンジンとモータは、それぞれ別に駆動するように構成されているため、一方の駆動源が駆動しているときは、他方の駆動源は停止している。すなわち、刈払機のような動力工具を使用するユーザにとって、一方の駆動源を駆動しているときは、他方の駆動源は不要である。そこで、本発明は、エンジンとモータを有する動力工具において、合理的な駆動を実現する動力工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態によれば、エンジンと、モータと、発電機と、先端工具を駆動する駆動軸を有する動力工具が構成される。当該動力工具は、コントローラに電流を供給するバッテリと、先端工具の駆動を制御するコントローラと、を有する。そして、動力工具は、エンジンが駆動軸を駆動することで先端工具が駆動可能に構成されている。エンジンの出力軸とモータの出力軸は、同軸状に配置されている。また、コントローラは、先端工具を駆動するように制御する第１制御モードと、バッテリを充電するように制御する第２制御モードと、を有する。そして、第２制御モードは、エンジンが先端工具を駆動することなく発電機を駆動してバッテリを充電するように構成されている。モータは、駆動軸を駆動するように構成されている形態、および／またはエンジンを始動させるセルモータとして構成されている形態を好適に包含する。また、当該動力工具は、エンジンとモータが駆動軸を同時に駆動することで先端工具が駆動可能に構成されていてもよい。
【０００６】
本発明によれば、第２制御モードにおいては、先端工具が駆動されることなくバッテリを充電するためにエンジンが駆動される。すなわち、バッテリ充電のための専用の制御モードが設けられている。したがって、バッテリ残量が少なくなった場合に、バッテリを充電することができる。バッテリが充電されることで、モータが所定の駆動を行うことができる。特に、エンジンとモータによって駆動軸を同時に駆動させることで先端工具が駆動可能な動力工具において有用である。すなわち、合理的な駆動を実現する動力工具を提供することができる。
【０００７】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第２制御モードにおいて、モータは発電機として駆動するように構成されている。そして、第２制御モードは、エンジンがモータを駆動してバッテリを充電するように構成されている。
【０００８】
本形態によれば、モータを発電機として利用することができる。すなわち、モータが発電機を兼用するように構成されている。これにより、モータ以外に別体の発電機を設ける必要がない。したがって、動力工具を小型化することができる。
【０００９】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１制御モードと第２制御モードを切り替え可能な切替部材を有する。そして、切替部材は、ユーザによって手動で操作可能に構成されている。
【００１０】
本形態によれば、ユーザが第１制御モードと第２制御モードを選択して動力工具を駆動させることができる。
【００１１】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、切替部材は、さらにエンジンの駆動状態を可変に構成されている。
【００１２】
本形態によれば、制御モードを切り替える切替部材によって、さらにエンジンの駆動状態を変更することができる。すなわち、切替部材を複数設ける必要がない。なお、エンジンの駆動状態を切り替えるとは、例えば、チョークレバーによってエンジンに対する空気の供給量を変更すること、コントローラによってエンジンの点火タイミングを変更すること、エンジンに対する燃料の供給量を変更すること等が含まれる。
【００１３】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、先端工具を駆動させるためにユーザが操作可能な操作部材を有する。そして、第２制御モードは、ユーザが操作部材を操作した場合に、エンジンの駆動が停止されるように構成されている。
【００１４】
本形態によれば、第２制御モードが選択されている際に、ユーザが誤って先端工具を駆動させるための操作部材を操作した場合に、エンジンの駆動が停止される。すなわち、ユーザの誤操作によって不意に先端工具が駆動されてしまうことを防止することができる。
【００１５】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、コントローラは、第２制御モードにおいて、バッテリの残量に応じてエンジンの回転数を制御するように構成されている。
【００１６】
本形態によれば、コントローラは、エンジンの回転数を制御することで、バッテリの充電を最適化することができる。これにより、バッテリへの過電流の供給や、過充電を防止することができる。
【００１７】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第２制御モードは、バッテリの残量が所定量以上である場合に、エンジンの駆動が停止されるように構成されている。
【００１８】
本形態によれば、バッテリの残量が所定量以上である場合に、バッテリへの充電を停止することができる。これにより、例えばバッテリの充電が満充電になった場合に、バッテリへの過充電を防止することができる。
【００１９】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第２制御モードが選択されていること、および／またはバッテリの残量が所定量以上であることを報知する報知手段を有する。
【００２０】
本形態によれば、バッテリが充電するためにエンジンが駆動していることを報知することができる。また、バッテリの残量が所定量以上になったことを報知することができ、これによりモータが駆動可能であることを報知することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、エンジンとモータを有する動力工具において、エンジンとモータを有する動力工具において、合理的な駆動を実現する動力工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る動力工具の全体構成を示す斜視図である。
【図２】動力工具の本体部の断面図である。
【図３】動力工具の本体部の背面図である。
【図４】図３における切替部材を切り替えた状態を示す本体部の背面図である。
【図５】動力工具の駆動系統を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態につき、図１〜図５を参照して、詳細に説明する。本実施形態は、動力工具の一例として刈払機を用いて説明する。図１に示すように、刈払機１は、操作桿２、動力ユニット３、ギアヘッド４、ハンドル７を主体として構成されている。操作桿２は、中空のパイプ部材であり、内部にはドライブシャフト３５５（図２参照）が配置されている。動力ユニット３は、操作桿２の後端部に配置されている。ギアヘッド４は、操作桿２の前端部に配置されており、刈刃５が着脱可能に取り付けられるように構成されている。また、操作桿２の前端部には、刈刃５を部分的に覆うように安全カバー６が配置されている。また、ハンドル７は、操作桿２の中間部に配置されている。ハンドル７には、動力ユニット３に接続されているスロットルレバー８が配置されている。
【００２４】
図２に示すように、本体部２は、本体ハウジング３０１、バッテリ収容部３６０、およびリコイルスタータ４００を主体として構成されている。本体ハウジング３０１は、動力ユニット３の外郭を形成している。バッテリ収容部３６０は、本体ハウジング３０１の前側（図２の右側）に配置されており、バッテリパック３３７が着脱可能に装着されるように構成されている。リコイルスタータ４００は、動力ユニット３の後側（図２の左側）に配置されている。
【００２５】
図２に示すように、本体ハウジング３０１には、駆動機構部３１０が収容されている。駆動機構部３１０は、エンジン３１１と電動モータ３４１を主体として構成されている。この駆動機構部３１０は、エンジン３１１と電動モータ３４１の両方の出力が、ドライブシャフト３５５を介してギアヘッド４に伝達されるように構成されている。これにより、ギアヘッド４が刈刃５を回転させるように構成されている。すなわち、刈刃５は、異なる種類の２つの原動機であるエンジン３１１と電動モータ３４１によって駆動されるハイブリッド式動力工具として構成されている。
【００２６】
エンジン３１１は、レシプロ式エンジンとして構成されており、シリンダ３１３、ピストン３１５、点火プラグ３１７、クランクケース３１９、クランクシャフト３２３、および連接ロッド３２５を主体として構成されている。ピストン３１５は、シリンダ３１３内に摺動可能に配置されている。点火プラグ３１７は、シリンダ３１３内にピストン３１５の上方に配置されている。クランクケース３１９は、シリンダ３１３に連接し、シリンダ３１３の下方に配置されている。クランクシャフト３２３は、軸受に回転可能に支持され、クランクケース３１９内に配置されている。連接ロッド３２５は、ピストン３１５とクランクシャフト３２３を連接している。このエンジン３１１が、本発明における「エンジン」に対応する実施構成例である。また、クランクシャフト３２３が、本発明における「エンジンの出力軸」に対応する実施構成例である。
【００２７】
クランクシャフト３２３は、ドライブシャフト３５５の延在方向（図２の左右方向）と平行に延在するように配置されている。クランクシャフト３２３の一方側（図２の左側）には、リコイルスタータ４００が配置されている。一方、クランクシャフト３２３の他方側（図２の右側）には、電動モータ３４１が配置されている。
【００２８】
電動モータ３４１は、アウタロータ型モータとして構成されており、クランクシャフト３２３と同軸状に配置されている。この電動モータ３４１は、ステータコア３４３、ステータコイル３４５、アウタロータ３４７、マグネット３４９を主体として構成されている。ステータコア３４３は、磁性材料で形成された円盤状部材である。このステータコア３４３は、スリーブ３４３ａを介してシリンダ３１３およびクランクケース３１９の外面に固定されている。すなわち、クランクシャフト３２３がスリーブ３４３ａに挿通され、これにより固定されたステータコア３４３に対してクランクシャフト３２３が回転可能に配置されている。ステータコイル３４５は、ステータコア３４３に巻かれており、通電されることによってステータコア３４３を励磁する。
【００２９】
アウタロータ３４７は、略円筒状部材であり、クランクシャフト３２３と一体に回転するようにクランクシャフト３２３に固定されている。これにより、アウタロータ３４７とクランクシャフト３２３は同軸状に配置されている。マグネット３４９は、ステータコア３４３の外周面に対向するようにアウタロータ３４７の内周面に配置されている。アウタロータ３４７は、接続ロッド３４８を介して遠心クラッチ３５１に接続されており、これによりアウタロータ３４７と遠心クラッチ３５１は一体に回転するように構成されている。さらに、遠心クラッチ３５１の外側には、クラッチドラム３５３が配置されている。そして、遠心クラッチ３５１が回転することで、遠心力によって遠心クラッチ３５１とクラッチドラム３５３が係合し、エンジン３１１および電動モータ３４１の回転がクラッチドラム３５３に伝達される。すなわち、遠心クラッチ３５１の回転数が所定の回転数を超えると、クラッチドラム３５３が遠心クラッチ３５１と一体に回転するように構成されている。クラッチドラム３５３は、ドライブシャフト３５５を介してギアヘッド４に接続されている。これにより、エンジン３１１および電動モータ３４１の出力がギアヘッド４に伝達され、刈刃５を回転させて所定の作業を行うように構成されている。この電動モータ３４１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。また、アウタロータ３４７が、本発明における「モータの出力軸」に対応する実施構成例である。また、ギアヘッド４が、本発明における「駆動軸」に対応する実施構成例である。
【００３０】
図２、図３に示すように、リコイルスタータ４００は、ケース４０１、リコイルスタータハンドル４０２、リコイルロープ４０３、およびロープリール４０４を主体として構成されている。このリコイルスタータ４００は、カップリング３７０を介してクランクシャフト３２３に接続されている。これにより、リコイルロープ４０３を引くことで、クランクシャフト３２３を回転させてエンジン３１１を始動するように構成されている。なお、リコイルスタータ４００の詳細な構造については、便宜上説明を省略する。また、刈払機１には、図示しない始動スイッチが設けられており、始動スイッチが押圧された時に電動モータ３４１をセルモータとして駆動させることで、エンジン３１１を始動するように構成されている。すなわち、リコイルスタータ４００と始動スイッチのいずれの構成要素を用いてもエンジン３１１は始動可能に構成されている。また、図３〜図５に示すように、刈払機１には、チョークレバー３８３が設けられており、エンジン３１１が吸入する空気量を調節可能に構成されている。
【００３１】
図５に示すように、コントローラ３３９は、エンジン３１１、電動モータ３４１等を制御するように構成されている。このコントローラ３３９は、スロットルレバー８、エンジン３１１、電動モータ３４１、モード切替スイッチ３３６、バッテリパック３３７、センサ３８０、ＬＥＤ３８１、および駆動制御スイッチ３８２に接続されている。このコントローラ３３９が、本発明における「コントローラ」に対応する実施構成例である。
【００３２】
このコントローラ３３９は、エンジン３１１がドライブシャフト３５５を駆動するように制御することで刈刃５が駆動される第１制御モード（駆動モードとも称す）と、エンジン３１１が電動モータ３４１を駆動するように制御することで電動モータ３４１が発電機として駆動される第２制御モード（充電モードとも称す）を有する。図３、図４に示すように、コントローラ３３９に接続されている駆動制御スイッチ３８２がユーザによって手動で操作されることで、第１制御モードと第２制御モードが切り替えられるように構成されている。図３に示す位置に駆動制御スイッチ３８２が配置されている時は、第１制御モードが選択される。一方、図４に示す位置に駆動制御スイッチ３８２が配置されている時は、第２制御モードが選択される。この第１制御モード、第２制御モードがそれぞれ、本発明における「第１制御モード」、「第２制御モード」に対応する実施構成例である。また、駆動制御スイッチ３８２が、本発明における「切替部材」に対応する実施構成例である。
【００３３】
図３に示すように、第１制御モードが選択されると、コントローラ３３９は、モード切替スイッチ３３６によって選択されたモードに基づいて、エンジン３１１および／または電動モータ３４１によってドライブシャフト３５５を駆動するように制御する。すなわち、第１モードにおいては、エンジン３１１と電動モータ３４１の駆動によって刈刃５を駆動する。また、第２モードにおいては、エンジン３１１のみによって刈刃５を駆動する。
【００３４】
第１モードが選択された場合には、スロットルレバー８が操作されると、エンジン３１１と電動モータ３４１が同時に駆動される。アウタロータ３４７の回転数が所定の回転数を超えると、遠心クラッチ３５１が作動してアウタロータ３４７の回転がクラッチドラム３５３に伝達される。すなわち、エンジン３１１と電動モータ３４１の回転がクラッチドラム３５３に伝達される。これにより、エンジン３１１と電動モータ３４１によってドライブシャフト３５５が駆動される。その結果、ドライブシャフト３５５によってギアヘッド４が駆動される。すなわち、刈払機１は、エンジン３１１と電動モータ３４１の両方の駆動によって刈刃５を駆動する。
【００３５】
第２モードが選択された場合には、スロットルレバー８が操作されると、エンジン３１１のみが駆動される。クランクシャフト３２３に接続されたアウタロータ３４７の回転数が所定の回転数を超えると、遠心クラッチ３５１が作動してクランクシャフト３２３の回転がクラッチドラム３５３に伝達される。これにより、エンジン３１１がアウタロータ３４７およびクラッチドラム３５３を介してドライブシャフト３５５を駆動する。その結果、ドライブシャフト３５５によってギアヘッド４が駆動される。すなわち、刈払機１は、エンジン３１１のみの駆動によって刈刃５を駆動する。このスロットルレバー８が、本発明における「操作部材」に対応する実施構成例である。
【００３６】
図４に示すように、第２制御モードが選択されると、コントローラ３３９は、エンジン３１１が電動モータ３４１を発電機として駆動するように制御する。すなわち、エンジン３１１は、遠心クラッチ３５１が作動しない程度の低い回転数で駆動される。その結果、アウタロータ３４７が回転され、電動モータ３４１が発電機として駆動され、刈刃５は駆動されない。これにより、電動モータ３４１からバッテリパック３３７に電流が供給されてバッテリパック３３７が充電される。なお、第２制御モードが選択されているときは、コントローラ３３９は、ＬＥＤ３８１が点灯するように制御する。
【００３７】
また、第２制御モードにおいては、センサ３８０がバッテリパック３３７の電圧を検出する。すなわち、バッテリパック３３７のバッテリの残量を検出する。コントローラ３３９は、検出されたバッテリの残量に基づいて、エンジン３１１の回転数を制御する。すなわち、発電機としての電動モータ３４１によって生成される電流値を制御する。コントローラ３３９は、バッテリパック３３７への充電が最適化されるようにエンジン３１１を制御し、これによりバッテリパック３３７に対する過充電を防止できる。また、バッテリパック３３７に対する過電流の供給を防止することができる。
【００３８】
例えば、バッテリ充電の最適化のために、コントローラ３３９は、センサ３８０によって検出された電圧値に基づいて、バッテリパック３３７が満充電に近づくについて、充電電流を下げるように、エンジン３１１の回転数を下げる。そして、バッテリパック３３７の電圧が満充電である電圧値である場合に、コントローラ３３９は、エンジン３１１の駆動を停止する。
【００３９】
なお、コントローラ３３９がエンジン３１１の駆動を停止するときのバッテリパック３３７の電圧値は、満充電に対応する電圧値に限られない。例えば、バッテリパック３３７への満充電の繰り返しによるバッテリパック３３７の消耗を低減するために、バッテリパック３３７の満充電のときの電圧値の８０％の電圧値のときに、コントローラ３３９がエンジン３１１の駆動を停止するように構成されていてもよい。このコントローラ３３９がエンジン３１１の駆動を停止するために設定されたバッテリの電圧値が、本発明における「所定量」に対応する実施構成例である。
【００４０】
なお、コントローラ３３９がエンジン３１１の駆動を停止した場合も、コントローラ３３９はＬＥＤ３８１を点灯させる。これにより、バッテリパック３３７のバッテリ残量が所定量以上であることをユーザに報知することができる。ＬＥＤ３８１の点灯は、第２制御モードが選択された場合にＬＥＤ３８１を点灯する態様と異ならせてもよい。例えば、第２制御モードが選択された場合には、ＬＥＤ３８１が点灯され、コントローラ３３９がエンジン３３１を停止した場合には、ＬＥＤ３８１が点滅されるように構成されていてもよい。また、ＬＥＤ３８１が発する光の色を変えるように構成されていてもよい。このＬＥＤ３８１が、本発明における「報知手段」に対応する実施構成例である。
【００４１】
第２制御モードは上記の通り、バッテリパック３３７を充電させるための制御モードである。したがって、ユーザによって、スロットルレバー８が操作されると、コントローラ３３９は、エンジン３１１の駆動を停止するように制御する。すなわち、充電モードである第２制御モードが選択されているにも関わらず、スロットルレバー８が操作されると、コントローラ３３９はユーザの誤操作であると判断し、エンジン３１１の駆動を停止する。これにより、刈払機１の駆動を停止し、ユーザの安全を確保する。
【００４２】
以上の本実施形態によれば、第２制御モードにおいては、刈刃５を駆動することなくバッテリパック３３７を充電するためにエンジン３１１が駆動される。すなわち、バッテリパック３３７を充電するための専用の充電モードが設けられている。これにより、バッテリ残量が少なくなった場合にも、エンジン３１１を駆動するための燃料を用いて、バッテリを充電することができる。バッテリが充電されることで、電動モータ３４１が駆動可能となる。すなわち、エンジン３１１と電動モータ３４１によって刈刃５を駆動することができるとともに、電動モータ３４１によってエンジン３１１を始動させることができる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、ユーザが手動で駆動制御スイッチ３８２を操作することにより、第１制御モードと第２制御モードを選択することができる。すなわち、ユーザが充電モードである第２制御モードを適宜選択可能である。
【００４４】
また、本実施形態によれば、第２制御モードにおいては、電動モータ３４１を発電機として利用することができる。すなわち、刈払機１に電動モータ３４１と発電機の両方を設ける必要がなく、刈払機１が軽量化および小型化される。一方で、本発明においては、発電機を電動モータ３４１と別体に設けることも可能である。
【００４５】
また、本実施形態によれば、第２制御モードにおいて、コントローラ３３９は、バッテリパック３３７のバッテリ残量に基づいて、エンジン３１１の回転数を制御するため、バッテリパック３３７への過電流の供給や過充電を防止することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、第１および第２モードを選択して刈刃５を駆動することができる。したがって、刈刃５に作用する負荷に応じて駆動モードを切り替えることで、刈払機１の出力を切り替えることができる。結果として、エネルギ効率を高めることができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、電動モータ３４１としてアウタロータ型のモータを設けたため、電動モータ３４１の大きさを大きくすることなく、大きな出力トルクを得ることができる。すなわち、アウタロータ１４７の回転中心から外周までの距離（半径）を大きくすることができ、これにより大きな出力トルクを得ることができる。その結果、刈払機１が小型化される。
【００４８】
以上においては、電動モータ３４１は、アウタロータ型のモータを設けたが、これには限られず、インナロータ型のモータを用いてもよい。また、電動モータ３４１が発電機として機能するように構成されていたが、これには限られず、電動モータ３４１以外に別体の発電機が設けられていてもよい。
【００４９】
また、以上においては、エンジン３１１とドライブシャフト３５５（ギアヘッド４）の間に遠心クラッチ３５１が設けられていたが、これには限られない。すなわち、クラッチ機構として、電磁クラッチなどの他のクラッチ機構を用いてもよい。
【００５０】
また、以上においては、第１モードまたは第２モードによって刈刃５を駆動するように構成されていたが、これには限られない。例えば、刈払機１は、第１モードのみを有しており、第２モードを有していなくてもよい。また一方で、刈払機１は、第２モードのみを有しており、第１モードを有していなくてもよい。
【００５１】
また、以上においては、報知手段としてＬＥＤ３８１が設けられていたが、これには限られない。例えば、ＬＥＤ３８１を設けることなく、音を発生するスピーカーや振動を発生するアクチュエータを刈払機１に設けていてもよい。
【００５２】
また、以上においては、駆動制御スイッチ３８２とチョークレバー３８３が別体に設けられていたが、これには限られない。例えば、駆動制御スイッチ３８２がチョークレバー３８３の機能を有するように構成してもよい。これにより、チョークレバー３８３を省略することができ、刈払機１をコストダウンすることができる。
【００５３】
また、以上においては、動力工具として、刈払機１を用いて説明したが、他の動力工具に本発明を適用することもできる。エンジンとモータを有していれば、チェンソー、ハンマドリル、丸鋸などの動力工具に本発明を適用することもできる。
【００５４】
（実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
刈払機１は、本発明の「動力工具」に対応する構成の一例である。
ギアヘッド４は、本発明の「駆動軸」に対応する構成の一例である。
スロットルレバー８は、本発明の「操作部材」に対応する構成の一例である。
エンジン３１１は、本発明の「エンジン」に対応する構成の一例である。
クランクシャフト３２３は、本発明の「エンジンの出力軸」に対応する構成の一例である。
バッテリパック３３７は、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
コントローラ３３９は、本発明の「コントローラ」に対応する構成の一例である。
電動モータ３４１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
アウタロータ３４７は、本発明の「モータの出力軸」に対応する構成の一例である。
ＬＥＤ３８１は、本発明の「報知手段」に対応する構成の一例である。
駆動制御スイッチ３８２は、本発明の「切替部材」に対応する構成の一例である。
【００５５】
以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
「エンジンと、
モータと、
先端工具を駆動する駆動軸と、
前記先端工具の駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに電流を供給するバッテリと、を有し、
少なくとも前記エンジンが前記駆動軸を駆動することで前記先端工具が駆動可能に構成されている動力工具であって、
前記コントローラは、前記先端工具を駆動するように制御する第１制御モードと、前記バッテリを充電するように制御する第２制御モードと、を有し、
前記第２制御モードは、前記エンジンが前記先端工具を駆動することなく発電機を駆動して前記バッテリを充電するように構成されていることを特徴とする動力工具。」
【００５６】
（態様２）
「態様１に記載の動力工具であって、
前記エンジンがと前記モータが前記駆動軸を同時に駆動することで前記先端工具が駆動可能に構成されていることを特徴とする動力工具。」
【００５７】
（態様３）
「態様１または２に記載の動力工具であって、
前記モータは、前記第２制御モードにおいて、前記発電機として駆動するように構成されており、
前記第２制御モードは、前記エンジンが前記モータを駆動して前記バッテリを充電するように構成されていることを特徴とする動力工具。」
【００５８】
（態様４）
「態様１〜３のいずれか１つに記載の動力工具であって、
前記エンジンの出力軸と前記モータの出力軸は同軸状に配置されていることを特徴とする動力工具。」
【００５９】
（態様５）
「態様１〜４のいずれか１つに記載の動力工具であって、
前記エンジンと前記駆動軸の間にクラッチ機構が設けられていることを特徴とする動力工具。」
【００６０】
（態様６）
「請求項１〜９または態様１〜５のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記エンジンのみが前記駆動軸を駆動するエンジン駆動モードと、をさらに有し、
前記エンジンと前記モータが前記駆動軸を同時に駆動するハイブリッド駆動モードと前記エンジン駆動モードが選択的に切り替えられて、前記先端工具が駆動されるように構成されていることを特徴とする動力工具。」
【符号の説明】
【００６１】
１  刈払機
２  操作桿
３  動力ユニット
４  ギアヘッド
５  刈刃
６  安全カバー
７  ハンドル
８  スロットルレバー
３０１  本体ハウジング
３１０  駆動機構部
３１１  エンジン
３１３  シリンダ
３１５  ピストン
３１７  点火プラグ
３１９  クランクケース
３２３  クランクシャフト
３２５  連接ロッド
３３６  モード切替スイッチ
３３７  バッテリパック
３３９  コントローラ
３４１  電動モータ
３４３  ステータコア
３４３ａ  スリーブ
３４５  ステータコイル
３４７  アウタロータ
３４８  接続ロッド
３４９  マグネット
３５１  遠心クラッチ
３５３  クラッチドラム
３５５  ドライブシャフト
３６０  バッテリ収容部
３７０  カップリング
４００  リコイルスタータ
４０１  ケース
４０２  リコイルスタータハンドル
４０３  リコイルロープ
４０４  ロープリール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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