(57)【要約】【課題】高速化した巻き替え検品装置においてもその高速化による生産効率向上の利点を妨げることなく、精度良く且つ高効率に欠陥を検出・検品することができ、しかも高価な原反を効率よく使用して材料コスト削減に寄与しうる巻き替え検品方法、装置及びシステムを提供せんとする。【解決手段】巻き替え中の巻取りシート１０を検査して欠陥及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段４と、検査手段４で検出された欠陥部１１の画像及びその巻取りシート１０上の位置を記憶する記憶手段５と、記憶された欠陥部１１の各画像を一覧表示する表示手段６と、表示手段６により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を作業者が指定するための操作手段７と、巻き替え完了後に巻取りシート１０を走行させ、前記指定された欠陥部１１をその巻取りシート１０上の位置情報に基づいて検反台３の位置まで移動させることのできる駆動制御手段８とを備えた。【選択図】図１
2014071067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、
巻き替え中の巻取りシートを検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、
前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、
巻き替え中に検出され、前記記憶手段に記憶される複数の欠陥部の画像を表示手段により一覧表示する手順と、
前記一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段により指定されると、駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
以後、同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、駆動制御手段により当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
よりなることを特徴とする巻き替え検品方法。
【請求項２】
前記検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶される各欠陥部の巻取りシート上の位置情報が、該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報よりなり、前記駆動制御手段が前記長手方向の位置に基づき指定された欠陥部を検反台の位置に移動させる請求項１記載の巻き替え検品方法。
【請求項３】
前記位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を更に含み、前記表示手段により各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示する請求項２記載の巻き替え検品方法。
【請求項４】
前記複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している請求項３記載の巻き替え検品方法。
【請求項５】
印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、
印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、
前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を、巻き替え検品装置の表示手段に一覧表示する手順と、
前記一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が巻き替え検品装置の操作手段により指定されると、駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部を前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
以後、同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、駆動制御手段により当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
よりなることを特徴とする巻き替え検品方法。
【請求項６】
印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、
印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、
前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を、表示手段に一覧表示する手順と、
前記一覧表示された欠陥部のうち操作手段により指定された欠陥部を記憶手段に記憶する手順と、
巻き替え検品装置の駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、前記記憶手段に記憶された前記指定の欠陥部を、順次、前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
よりなることを特徴とする巻き替え検品方法。
【請求項７】
前記検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶される各欠陥部の巻取りシート上の位置情報が、該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報よりなり、前記駆動制御手段が前記長手方向の位置に基づき指定された欠陥部を検反台の位置に移動させる請求項５又は６記載の巻き替え検品方法。
【請求項８】
前記位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を更に含み、前記表示手段により各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示する請求項７記載の巻き替え検品方法。
【請求項９】
前記複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している請求項８記載の巻き替え検品方法。
【請求項１０】
前記巻取りシートが、印刷及びラミネートされるものであり、
前記検査手段が、前記印刷装置及びラミネート装置の双方に設けられ、
前記記憶手段が、前記双方の検査手段によりそれぞれ検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶してなる請求項５〜９の何れか１項に記載の巻き替え検品方法。
【請求項１１】
前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、
前記検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を、当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶し、
前記巻き替え検品装置において、前記読み取り手段で読み取った識別情報に基づき、前記記憶手段から当該巻取りシートの複数の欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を取得し、
巻き替え検品装置の表示手段に前記欠陥部の画像を一覧表示し、
操作手段により欠陥部が指定されると、駆動制御手段により前記位置情報に基づき該欠陥部を検反台の位置に移動させて目視検品可能とする請求項５記載の巻き替え検品方法。
【請求項１２】
前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、
前記検査手段により検出された欠陥部の画像、その巻取りシート上の位置、及び前記操作手段により指定された欠陥部を当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶し、
前記巻き替え検品装置において、前記読み取り手段で読み取った識別情報に基づき、前記記憶手段から指定された欠陥部の巻取りシート上の位置情報を取得し、駆動制御手段により前記位置情報に基づき前記欠陥部を順次、検反台の位置に移動させて目視検品可能とする請求項６記載の巻き替え検品方法。
【請求項１３】
前記巻取りシートが前記識別情報に基づき自動倉庫で管理され、前記印刷装置又はラミネート装置と巻き替え検品装置の間を該自動倉庫を介して識別情報に基づき自動的に搬送制御される請求項１１又は１２記載の巻き替え検品方法。
【請求項１４】
ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品装置であって、
前記巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と、
前記巻取りシートの欠陥部を目視確認するための検反台と、
巻き替え中の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段と、
前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶する記憶手段と、
巻き替え中に検出され、前記記憶手段に記憶される複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段と、
巻き替え完了後に前記巻取りシートを走行させ、前記指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置まで移動させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする巻き替え検品装置。
【請求項１５】
前記検査手段が、巻き替え中の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなる請求項１４記載の巻き替え検品装置。
【請求項１６】
印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品システムであって、
前記印刷装置又はラミネート装置に、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段を設け、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶する記憶手段を設け、
巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と巻取りシート上の欠陥部を目視確認するための検反台とを有する巻き替え検品装置に、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段と、前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段と、巻取りシートを走行させ、前記指定された欠陥部を前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させる駆動制御手段とを設けたことを特徴とする巻き替え検品システム。
【請求項１７】
印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品システムであって、
前記印刷装置又はラミネート装置に、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段を設け、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶する記憶手段を設け、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段を設け、
前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段を設け、
前記操作手段により指定された欠陥部を記憶する記憶手段を設け、
巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と巻取りシート上の欠陥部を目視確認するための検反台とを有する巻き替え検品装置に、前記巻取りシートを走行させ、前記記憶手段に記憶された前記指定の欠陥部を、順次、前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする巻き替え検品システム。
【請求項１８】
前記巻取りシートが、印刷及びラミネートされるものであり、
前記検査手段が、前記印刷装置及びラミネート装置の双方に設けられ、
前記記憶手段が、前記双方の検査手段によりそれぞれ検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶してなる請求項１６又は１７記載の巻き替え検品システム。
【請求項１９】
前記検査手段が、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなる請求項１６又は１７記載の巻き替え検品システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品の方法、装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状の紙、合成樹脂フィルム、アルミニウム箔等の巻取りシートの製造や絵柄等の印刷、ラミネート等の加工を行う際には、各製造・加工の工程においてシートの欠陥を検査し、欠陥部にはラベルを貼り付けたりマーキングが行われている。そして、仕上がった巻取りシートの原反ロールについて、巻きの強さや歪みを整えたり加工時の溶剤を飛ばす等の目的のほか、ラベルが貼られた欠陥部を作業者が目視検品して必要な処置を行うために、巻き替え検品装置が用いられ、該装置には欠陥部を目視検品するために照明や必要に応じて欠陥箇所の切除及び貼り合わせを行う器具を備えた検反台が設けられている。
【０００３】
しかし、このようなラベルは粘着力が弱いと剥がれて二次不良の原因となり、逆に粘着力を高めると外した箇所のシート表面が剥がれて不良となる場合があった。また、特に食品や医療用の袋には衛生面で高度な安全性が求められるため、欠陥の再検査が重要であり、近年では、巻き替え検品装置に検査手段をつけて欠陥の有無を改めて再検査することも行われている。いずれも、ラベルやマーキング、再検査により欠陥箇所を検知するたびに、巻き替え検品装置を停止させ、検反台まで巻き戻して欠陥を目視確認し、必要な処置を行った後、検査が続行される（例えば、特許文献１ 段落［０００３］参照。）。
【０００４】
ところで、上記のようにラベルや検査手段等で欠陥箇所を検知してすぐに巻き替え動作を自動停止させても、巻取りシートに歪が生じることを避けるために急停止させることはできず、徐々に減速して停止し、そこから逆回転して欠陥の箇所を検反台まで戻す必要がある。巻き替え検品装置は近年、生産の効率化が求められる中で次第に高速化されており、例えば３００ｍ／分で巻き替え中に欠陥を検出してから停止するまで５０Ｍ以上巻き込んでしまう。さらにそこからの逆回転は高速で戻すことはできず、ゆっくり定速で戻す必要がある。つまり欠陥検出から停止、目視検反台まで巻き戻るまで３分以上かかり、必要な作業を行ったうえで続行することになる。例えばこのような確認を１０回繰り返して３０分以上経過した後に重大欠陥が発見されたり、決められた回数以上の切除・接続等の処置が必要となると、その段階で当該原反ロール全体が廃棄処分となり、３０分以上かけた時間が無駄になって、高速化による生産効率向上を妨げる原因になっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９６５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、高速化した巻き替え検品装置においてもその高速化による生産効率向上の利点を妨げることなく、精度良く且つ高効率に欠陥を検出・検品することができ、しかも高価な原反を効率よく使用して材料コスト削減に寄与しうる巻き替え検品方法、装置及びシステムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、巻き替え中の巻取りシートを検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、巻き替え中に検出され、前記記憶手段に記憶される複数の欠陥部の画像を表示手段により一覧表示する手順と、前記一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段により指定されると、駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、以後、同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、駆動制御手段により当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順とよりなることを特徴とする巻き替え検品方法である。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶される各欠陥部の巻取りシート上の位置情報が、該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報よりなり、前記駆動制御手段が前記長手方向の位置に基づき指定された欠陥部を検反台の位置に移動させる巻き替え検品方法である。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、前記位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を更に含み、前記表示手段により各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示する巻き替え検品方法である。
【００１０】
第４の発明は、第３の発明において、前記複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している巻き替え検品方法である。
【００１１】
第５の発明は、印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を、巻き替え検品装置の表示手段に一覧表示する手順と、前記一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が巻き替え検品装置の操作手段により指定されると、駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部を前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、以後、同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、駆動制御手段により当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順とよりなることを特徴とする巻き替え検品方法である。
【００１２】
第６の発明は、印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を、表示手段に一覧表示する手順と、前記一覧表示された欠陥部のうち操作手段により指定された欠陥部を記憶手段に記憶する手順と、巻き替え検品装置の駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、前記記憶手段に記憶された前記指定の欠陥部を、順次、前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順とよりなることを特徴とする巻き替え検品方法である。
【００１３】
第７の発明は、第５又は第６の発明において、前記検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶される各欠陥部の巻取りシート上の位置情報が、該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報よりなり、前記駆動制御手段が前記長手方向の位置に基づき指定された欠陥部を検反台の位置に移動させる巻き替え検品方法である。
【００１４】
第８の発明は、第７の発明において、前記位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を更に含み、前記表示手段により各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示する巻き替え検品方法である。
【００１５】
第９の発明は、第８の発明において、前記複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している巻き替え検品方法である。
【００１６】
第１０の発明は、第５〜第９の何れか一の発明において、前記巻取りシートが、印刷及びラミネートされるものであり、前記検査手段が、前記印刷装置及びラミネート装置の双方に設けられ、前記記憶手段が、前記双方の検査手段によりそれぞれ検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶してなる巻き替え検品方法である。
【００１７】
第１１の発明は、第５の発明において、前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、前記検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を、当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶し、前記巻き替え検品装置において、前記読み取り手段で読み取った識別情報に基づき、前記記憶手段から当該巻取りシートの複数の欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を取得し、巻き替え検品装置の表示手段に前記欠陥部の画像を一覧表示し、操作手段により欠陥部が指定されると、駆動制御手段により前記位置情報に基づき該欠陥部を検反台の位置に移動させて目視検品可能とする巻き替え検品方法である。
【００１８】
第１２の発明は、第６の発明において、前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、前記検査手段により検出された欠陥部の画像、その巻取りシート上の位置、及び前記操作手段により指定された欠陥部を当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶し、前記巻き替え検品装置において、前記読み取り手段で読み取った識別情報に基づき、前記記憶手段から指定された欠陥部の巻取りシート上の位置情報を取得し、駆動制御手段により前記位置情報に基づき前記欠陥部を順次、検反台の位置に移動させて目視検品可能とする巻き替え検品方法である。
【００１９】
第１３の発明は、第１１又は第１２の発明において、前記巻取りシートが前記識別情報に基づき自動倉庫で管理され、前記印刷装置又はラミネート装置と巻き替え検品装置の間を該自動倉庫を介して識別情報に基づき自動的に搬送制御される巻き替え検品方法である。
【００２０】
第１４の発明は、ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品装置であって、前記巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と、前記巻取りシートの欠陥部を目視確認するための検反台と、巻き替え中の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段と、前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶する記憶手段と、巻き替え中に検出され、前記記憶手段に記憶される複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段と、前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段と、巻き替え完了後に前記巻取りシートを走行させ、前記指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置まで移動させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする巻き替え検品装置である。
【００２１】
第１５の発明は、第１４の発明において、前記検査手段が、巻き替え中の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなる巻き替え検品装置である。
【００２２】
第１６の発明は、印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品システムであって、前記印刷装置又はラミネート装置に、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段を設け、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶する記憶手段を設け、巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と巻取りシート上の欠陥部を目視確認するための検反台とを有する巻き替え検品装置に、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段と、前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段と、巻取りシートを走行させ、前記指定された欠陥部を前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させる駆動制御手段とを設けたことを特徴とする巻き替え検品システムである。
【００２３】
第１７の発明は、印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品システムであって、前記印刷装置又はラミネート装置に、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段を設け、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶する記憶手段を設け、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段を設け、前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段を設け、前記操作手段により指定された欠陥部を記憶する記憶手段を設け、巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と巻取りシート上の欠陥部を目視確認するための検反台とを有する巻き替え検品装置に、前記巻取りシートを走行させ、前記記憶手段に記憶された前記指定の欠陥部を、順次、前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする巻き替え検品システムである。
【００２４】
第１８の発明は、第１６又は第１７の発明において、前記巻取りシートが、印刷及びラミネートされるものであり、前記検査手段が、前記印刷装置及びラミネート装置の双方に設けられ、前記記憶手段が、前記双方の検査手段によりそれぞれ検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶してなる巻き替え検品システムである。
【００２５】
第１９の発明は、第１６又は第１７の発明において、前記検査手段が、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなる巻き替え検品システムである。
【発明の効果】
【００２６】
第１又は第１４の発明によれば、巻き替え中の巻取りシートを全長にわたって検査して該シート上の欠陥部及びその位置を一通りすべて検出し、これを記憶手段に記憶してこれら複数の欠陥部の画像を表示手段により一覧表示するので、作業者はこの一覧表示された欠陥部の画像を見てある程度、検出された各欠陥の程度を把握することができ、従来のように一つ一つ検出される毎に巻き戻して確認していたものと比較して、例えば一覧表示により重大欠陥が多くて対処できないと分かれば検反台で確認するまでもなく当該原反の廃棄処分を決定することができ、また比較的重大な欠陥から操作手段で指定して順次、検反台まで走行させて目視確認してゆくことで効率よく検品作業を行うことも可能となる。また、当該巻取りシートがスリッターにより複数のシートにカットされて切り分けられる場合には、切除・貼り合わせにより処置される欠陥箇所が決められた数以上であっても、一覧表示から欠陥全体を把握できることから切り分けられる領域によっては使用可能な領域を見い出すこともでき、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減が可能となる。
【００２７】
また、巻取りシートを一旦、すべて巻き替えてから、当該巻き替え中に一通り検出したすべての欠陥を一覧表示し、最初に指定された欠陥部を検反台まで移動させた後は、次に指定された欠陥部まで欠陥部間の距離だけ移動させればよいので、従来のように一つ欠陥が検出される度に長距離巻き込んだシートを巻き戻して検反台まで移動させて検品していたものに比べ、格段に早く、効率よく検品を行うことができ、巻き替え検品装置の巻き速度の高速化による生産効率上のメリットを生かしたまま検品の効率化を図ることができる。さらに、従来は一つ欠陥部の目視検品に上記のとおり時間が掛かっていたこともあり、実際の運用上、検査精度を一定以上に高めることができなかったが、本発明によれば一通り検出されたすべての欠陥画像を一覧表示し、その中から作業者が目視確認すべき欠陥と目視確認する必要のない欠陥を判断した上で、必要のある欠陥部のみ指定して順次目視確認することができるので、検査手段の欠陥検出精度をより高めても作業効率上の大きな問題にはならず、結果として高精度な検査が実施可能となり製品の品質向上に貢献できる。
【００２８】
第２の発明によれば、各欠陥部の巻取りシート上の位置情報として該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報を検出、記憶し、これに基づき駆動制御手段により自動的に指定された欠陥部を検反台の位置に移動させるので、ラベルやマーキングが無くとも欠陥部を確実に検反台まで導き、特に本発明では上記のとおり作業者が予め表示手段で欠陥部の画像を見て認識しているので、従来のように欠陥位置の画像もないものに比べ、検反台に導かれたシート上から欠陥部を特定することが容易で効率よく検品作業を行うことができる。
【００２９】
第３の発明によれば、さらに位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を含んでおり、しかも表示手段によって各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示するので、作業者が検反台に導かれたシート上から欠陥部を見付けることが容易になり、より効率よく検品作業を行うことができる。また、シート全体としては重大な欠陥が多くても一覧表示された欠陥部の幅方向の存在位置を把握できることから、当該原反がスリッターでさらに複数の領域に切り分けられるような場合に、欠陥が少なく使用可能な領域を見出すことも可能となり、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減が可能となる。
【００３０】
第４の発明によれば、特に複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応しているので、表示手段に一覧表示された欠陥部の領域ごとの状況を見ることで、切り分けられる領域によっては欠陥が少なく使用可能な領域を容易に判別して見出すことができ、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減が可能となる。
【００３１】
第１５の発明によれば、検査手段が、巻き替え中の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなるので、精度よく欠陥を検出し、その位置を特定することができる。
【００３２】
第５、第６、第１６又は第１７の発明によれば、印刷装置又はラミネート装置において印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査して欠陥部とその巻取りシート上の位置をすべて検出し、これを記憶手段に記憶し、これら複数の欠陥部の画像を表示手段により一覧表示するので、第１又は第１４の発明と同様、この一覧表示された欠陥部の画像を見てある程度、各欠陥の程度を把握することができ、従来のように巻き替え検品装置で一つ一つ巻き戻して確認していたものに比べ、例えば重大欠陥が多く対処できない場合には巻き戻して確認するまでもなく当該原反を巻き替え検品装置にセットする前に廃棄処分を短時間で決定することができ、また比較的重大な欠陥から順次、検反台まで走行させて目視確認するようにすることで効率よく検品作業を行うことも可能となる。また、当該巻取りシートがスリッターにより複数のシートにカットされて切り分けられる場合には、切除・貼り合わせにより処置される欠陥箇所が決められた数以上であっても、一覧表示から欠陥全体を把握できることから切り分けられる領域によっては使用可能な領域を見出すこともでき、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減に寄与することが可能となる。
【００３３】
また、従来では印刷装置での欠陥検査は印刷工程で判定して重大欠陥が所定数以上であれば原反全体を廃棄し、ラミネート措置での欠陥検査は同じくラミネート工程で判定し、重大欠陥が所定数以上であれば原反全体を廃棄しており、仮に上記領域ごとにみていれば一部使える領域がある場合も全体が廃棄されており無駄が多く、実際の運用上、検査精度を高めるには一定の限界があったが、本発明では各工程で検出された欠陥を後から総合的に判断し、原反を可能な限り有効活用して無駄をなくすことが可能であり、且つ、欠陥画像の一覧表示の中から作業者が目視確認すべき欠陥と目視確認する必要のない欠陥を見分けて必要のある欠陥のみ指定することができるので、印刷装置又はラミネート装置における欠陥検出精度を高めても作業効率上の大きな問題にはならず、結果として高精度な検査が実施可能となり、品質維持に貢献することができる。
【００３４】
さらに、従来、欠陥検査・判定が各工程ごとに完結していたのに対し、本発明では上記のとおり総合判断しているので、印刷やラミネートのどこの工程で不良が出たか全社的に把握でき、ラミネート装置で検出された欠陥の形態によっては印刷工程にその情報をフィードバックして印刷装置の改善を行うことも可能となる。また巻き替え検品装置に検査手段を省略することが可能となり、コスト削減にもなる。
【００３５】
また、第１又は第１４の発明と同様、指定された最初の欠陥部を巻き替え検品装置の検反台まで移動させた後は、欠陥部間の移動だけで済むため、従来のように一つ検出するたびに長距離巻き込んだシートを巻き戻して検品していくことに比べ、格段に早く、効率よく検品を行うことができ、巻き替え検品装置の巻き速度の高速化による生産効率上のメリットを生かしつつ検品の効率化を図ることができる。
【００３６】
第７の発明によれば、第２の発明と同様、ラベルやマーキングが無くとも欠陥部を確実に検反台まで導き、効率よく検品作業を行うことができる。
【００３７】
第８の発明によれば、第３の発明と同様、全体としては重大欠陥などが多いときでも、表示手段に一覧表示された欠陥部の幅方向の位置を見ることで、当該原反がさらにスリッターで切り分けられるような場合には、切り分けられる領域によっては欠陥が少なく使用可能な領域を見出すこともでき、従来各印刷工程やスリッター工程で廃棄していた原反を、廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減に寄与することが可能となる。
【００３８】
第９の発明によれば、第４の発明と同様、特に複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応しているので、表示手段に一覧表示された欠陥部の領域ごとの状況を見ることで、切り分けられる領域によっては欠陥が少なく使用可能な領域を容易に判別して見出すことができ、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減に寄与することが可能となる。
【００３９】
第１０又は第１８の発明によれば、印刷装置、ラミネート装置の双方で検査し、双方の欠陥画像を表示して総合判断して効率よく検品作業を行うことができる。
【００４０】
第１１又は第１２の発明によれば、前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、前記検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を、当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶するので、巻き替え検品装置においてこのような識別情報に基づいて当該原反の情報を容易に得ることができ、原反管理が容易となる。
【００４１】
第１３の発明によれば、巻取りシートを識別情報に基づいて自動倉庫で効率よく管理できる。
【００４２】
第１９の発明によれば、第１５の発明と同様、精度よく欠陥を検出し、その位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る巻き替え検品装置の構成を示す模式図。
【図２】同じく巻き替え検品装置の構成を示すブロック図。
【図３】同じく巻き替え検品装置における工程を説明するための模式図。
【図４】同じく工程を説明するためのフロー図。
【図５】表示手段に欠陥部が一覧表示されている様子を示す模式図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る巻き替え検品システムの構成を示す模式図。
【図７】（ａ）は同じく巻き替え検品システムにおける印刷装置の検査手段の構成を示すブロック図、（ｂ）は同じくラミネート装置の検査手段の構成を示すブロック図。
【図８】同じく管理装置の構成を示すブロック図。
【図９】同じく巻き替え検品装置の構成を示すブロック図。
【図１０】同じく巻き替え検品システムにおける工程を説明するためのフロー図。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る巻き替え検品システムの構成を示す模式図。
【図１２】同じく巻き替え検品システムにおける管理装置の構成を示すブロック図。
【図１３】同じく巻き替え検品装置の構成を示すブロック図。
【図１４】同じく巻き替え検品システムにおける工程を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００４５】
本発明の検品対象である巻取りシートは、帯状の紙、合成樹脂フィルム、アルミニウム箔など種々のシートが対象となり、以下の実施形態の説明においては印刷及びラミネートがされた合成樹脂フィルムとするが、これに何ら限定されるものではない。また、検査手段についても、対象の巻取りシートに応じた検査装置を用いることができ、本例では撮像手段を備えたものを採用しているが、これに何ら限定されず、その他の公知のセンサ等を用いる検査装置を採用できる。
【００４６】
更に、本例では、巻き替え検品装置１の後にスリッター装置でシートをカットする加工手順のものを前提に説明するが、巻き替え検品装置にスリッターを備えさせ、シートを複数の領域に分割するものを前提に説明するが、これに何ら限定されず、複数の領域に分割しないものや、スリッター装置を兼ねたものとすることも勿論可能である。
【００４７】
まず、図１〜５に基づき、本発明の第１実施形態を説明する。
【００４８】
本実施形態の巻き替え検品装置１は、図１に示すように、巻取りシート１０を走行案内し、巻き替え動作を行うための巻き替え機構２と、巻取りシート１０上の欠陥を作業者が目視確認するための検反台３と、巻き替え中の巻取りシート１０を検査して欠陥及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段４と、検査手段４で検出された欠陥部１１の画像及びその巻取りシート１０上の位置を記憶する記憶手段５と、記憶された欠陥部１１の各画像を一覧表示する表示手段６と、表示手段６により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を作業者が指定するための操作手段７と、巻き替え完了後に巻取りシート１０を走行させ、前記指定された欠陥部１１をその巻取りシート１０上の位置情報に基づいて検反台３の位置まで移動させることのできる駆動制御手段８とを備えている。
【００４９】
巻き替え機構２は、取り付け軸２０に取り付けた原反ロール１２から巻取り軸２１まで複数の案内ローラ２２を介して上記のとおり原反ロールを取り付ける取り付け軸２０や巻取り軸２１、これら取り付け軸２０及び巻取り軸２１を回転駆動させる駆動モータ２３、２４、複数の案内ローラ２２、…等により構成され、公知の巻き替え検品装置の巻き替え機構と同様のものを適用できる。また検反台３についても、欠陥箇所の切除及び貼り合わせを行う器具、照明装置などを備えて作業者が欠陥を実際に目視確認し、必要な処理を施すためのものであり、公知の巻き替え検品装置と同様のものを適用できる。
【００５０】
検査手段４は、具体的には、巻き替え中の巻取りシート１０を撮像する撮像手段４０と、撮像手段４０で撮像された画像と合格基準となるマスター画像とを比較し、欠陥部１１を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とより構成されている。欠陥検出手段及び位置特定手段は、後述する制御部９のプログラムによる処理で行なわれる。
【００５１】
撮像手段４０は、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子を搬送方向に直交する横方向に複数並設したラインセンサカメラとし、走行中の巻取りシート１０を全幅にわたって撮像することができる。カメラの数や配置はシートを撮像できるものであれば特に限定されず、またラインセンサカメラ以外にＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子を縦横方向に複数並設したエリアセンサカメラを単又は複数設けたものも好ましい。尚、撮像のためにシートを横方向全幅に亘ってほぼ均一な照度で照明する図示しない照明手段も設けられており、複数個のランプを横方向に列設したものや、横方向に長い直管状のランプを設けたものも好ましい。
【００５２】
記憶手段５は、制御部９内外のＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶メモリや装置内外のハードディスク等より構成され、制御部９における各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。本例では、図２に示すように、撮像手段４０で撮像された画像を記憶する撮像画像記憶部５ａと、合格基準となるマスター画像を記憶するマスター画像記憶部５ｂと、検出した欠陥部の画像を記憶する欠陥画像記憶部５ｃと、検出した欠陥部のシート上の位置を記憶する欠陥位置記憶部５ｄとを少なくとも備えている。
【００５３】
制御部９は、操作手段７からの入力信号に基づき各種動作を制御する制御部であり、巻き替え機構２の動作を制御する駆動制御や、検査手段４による検査処理、表示手段６の表示処理などを行なう。制御部９は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、入出力部やバスラインを通じて各種情報が入出力される。
【００５４】
本例では、図２に示すように、撮像手段４０から撮像画像データを受信し、記憶手段５の撮像画像記憶部５ａに記憶する撮像画像記憶処理部９ａと、撮像画像についてマスター画像と比較して欠陥部を検出する欠陥検出処理部９ｂと、検出した欠陥部のシート上の位置を特定する位置特定処理部９ｃと、検出した欠陥部の画像を欠陥画像記憶部５ｃに記憶する欠陥画像記憶処理部９ｄと、特定した欠陥部の位置を欠陥位置記憶部５ｄに記憶する欠陥位置記憶処理部９ｅと、欠陥部の画像と位置に基づき、表示手段６に一覧表示する欠陥表示処理部９ｆと、操作手段７からの入力信号に基づき指定された欠陥部１１をその巻取りシート１０上の位置情報に基づいて検反台３の位置まで移動させる等、巻き替え機構２の各種動作を制御する駆動制御部９ｇとを備え、これら機能は記憶手段５の上記プログラム等により実現される。
【００５５】
欠陥検出処理部９ｂは、撮像手段４０によって撮像された画像とマスター画像記憶部５ｂのマスター画像とを比較し、濃度レベルの比較値の差が予め設定された許容範囲を超えた場合に、当該許容範囲を超えた箇所を欠陥部として検出する。マスター画像記憶部に記憶されるマスター画像は、撮像画像と同様、２５６階調以上の濃度レベルを有する多階調エリア画像であり、比較手段により被検査画像の多階調エリア画像とマスター画像の多階調エリア画像とを比較し、各部の濃度レベル差が求められる。検出される欠陥としては、外面の汚れ、印刷不良、キズ、破れ、ラミネートシール不良などである。
【００５６】
位置特定処理部９ｃは、シート長手方向に一定間隔おきに設けられたマークや絵柄の一部を数え、そこを基準とした欠陥部の長手方向、幅方向の位置（座標）の特定を行なうことができる。その他、長手方向の位置を巻取りシートが一定距離走行する毎にパルス発生器から出されるパルス信号の計数で行なうこともできる。
【００５７】
表示手段６は、タッチパネルディスプレイとして操作手段７を兼ねるものが好ましい。欠陥部が選択されるとこれを拡大表示して欠陥の状態を確認できるようにすることがより好ましい。欠陥部の一覧表示は、欠陥部のシート上の位置に基づいて順次並べて表示される。縦又は横方向にはシートの長手方向の位置の順に欠陥部の画像を並べ、これに直交する横又は縦方向にはシートの幅方向の位置に応じて領域に分けて表示される。
【００５８】
図５は表示手段６を構成するタッチパネルディスプレイの表示例であり、縦方向にシートの長手方向の検出順に欠陥部が並び、横方向にはシート幅方向の３つの領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に分け、欠陥部ごとにその位置が含まれる領域に振り分けて表示される。よって、長手方向には各領域ごとに縦に検出順に並べて表示される。領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している。
【００５９】
操作手段７は、上記タッチパネルディスプレイ以外に押しボタン等が表示手段６の近くに配置されている。尚、駆動制御部９ｇによって欠陥部を検反台まで移動させる際などに巻き替え機構２を制御する方法としては、駆動モータ２３、２４を直接制御してもよいが、従来からの巻き替え検品装置を改造して本発明を実施する場合は、該装置に設けられている既存のスイッチ（ボタン等）の回路を利用することが好ましい。具体的には、既存のスイッチのオンオフ接点を分岐させ、新たなスイッチを設けて駆動制御部９ｇからの信号によりオンオフさせ、モータ等の駆動を制御することがコストの点で好ましい。既存のスイッチを直接切り替えるアクチュエータを設けてもよい。
【００６０】
以下、図３及び図４に基づき、本実施形態に係る巻き替え検品方法の手順を説明する。
【００６１】
まず、巻き替え機構２により巻取りシート１０を原反ロール１２から巻取り軸２１に走行させる巻き替え中に、検査手段４の撮像手段４０によりシートを全長にわたって撮像し（Ｓ１０１）、撮像画像記憶処理部９ａが画像データを撮像画像記憶部５ａに記憶するとともに（Ｓ１０２）、欠陥検出処理部９ｂが撮像画像とマスター画像記憶部５ｂのマスター画像と比較して欠陥部を順次検出し（Ｓ１０３）、欠陥画像記憶処理部９ｄが検出された欠陥部の画像を欠陥画像記憶部５ｃに記憶する（Ｓ１０４）。また、位置特定処理部９ｃは各欠陥の位置を特定し（Ｓ１０５）、欠陥位置記憶処理部９ｅがその位置情報を欠陥位置記憶部５ｄに記憶する（Ｓ１０６）。
【００６２】
そして、欠陥表示処理部９ｆは、欠陥画像記憶部５ｃの欠陥部の画像と欠陥位置記憶部５ｄの位置情報に基づき、各欠陥部の画像を表示手段６に一覧表示する（Ｓ１０７）。一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段により指定されると（Ｓ１０８）、駆動制御部９ｇが巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とし（Ｓ１０９）、以後同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする（Ｓ１１０）。
【００６３】
尚、本例では図３に示すように原反ロール１２から巻取り軸２１への走行の際に検査手段４で欠陥を検出した後、一旦、取り付け軸２０側に巻き戻した後、再度、巻取り軸２１側へ走行させる際に、各欠陥部を検反台３に順次移動させるように駆動制御しているが、これは検品終了した状態で巻取り軸２１側に巻き取った状態とする目的で行なっているものであり、本発明は特にこのような形態に何ら限定されず、欠陥検出後に取り付け軸２０側に巻き戻す際に、各欠陥部を検反台３に順次移動させながら目視確認するようにしてもよいし、取り付け軸２０に一旦巻き戻した後、再度巻取り軸２１への走行時又は取り付け軸への走行時でもよい。
【００６４】
要するに、一旦、巻取り軸２１か取り付け軸２０かのいずれかの方向へ走行する際に一通り欠陥の検出を行なった後、その後の取り付け軸２０か巻取り軸２１かいずれかの方向への走行の際に、順次欠陥部を検反台３に移動させて目視確認するように構成すればよい。したがって、欠陥の検出のタイミングについても、本例では最初の巻取り軸２１への走行の際に行なっているが、その後のいずれかの方向への走行時に行っても勿論よい。この場合、更にその後にいずれかの方向へ走行させる際に、欠陥部を検反台３に順次移動させて目視検品することになる。
【００６５】
次に、図６〜図１０に基づき、本発明の第２実施形態を説明する。
【００６６】
本実施形態の巻き替え検品システムＳは、図６に示すように、印刷装置１０１とラミネート装置２０１に、それぞれ印刷加工、ラミネート加工された直後の巻取りシートを印刷装置１０１、ラミネート装置２０１のライン内で全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段１０４、２０４がそれぞれ設けられている。
【００６７】
検査手段１０４（２０４）は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、制御部１０９（２０９）、記憶手段１０５（２０５）、撮像手段１４０（２４０）、読み取り手段１１３（２１３）、通信制御部１１４（２１４）より構成されている。撮像手段１４０（２４０）、撮像された画像と合格基準となるマスター画像とを比較して欠陥部を検出する欠陥検出手段（欠陥検出処理部１０９ｂ（２０９ｂ））、欠陥部の巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段（位置特定処理部１０９ｃ（２０９ｃ））、及び記憶手段１０５（２０５）の構成については上記第１実施形態とほぼ同じである。ただし、第１実施形態よりも印刷、ラミネートの各工程で専用の検査を行うことができる。特に印刷工程ではラミネート前の状態の巻取りシートを検査できるので、より精度のよい検査ができる。
【００６８】
制御部１０９（２０９）は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、入出力部やバスラインを通じて各種情報が入出力される。具体的には、撮像手段１４０（２４０）から撮像画像データを受信し、記憶手段１０５（２０５）の撮像画像記憶部１０５ａ（２０５ａ）に記憶する撮像画像記憶処理部１０９ａ（２０９ａ）と、撮像画像についてマスター画像記憶部１０５ｂ（２０５ｂ）のマスター画像と比較して欠陥部を検出する欠陥検出処理部１０９ｂ（２０９ｂ）と、検出した欠陥部のシート上の位置を特定する位置特定処理部１０９ｃ（２０９ｃ）と、検出した欠陥部の画像を、読み取り手段１１３（２１３）で読み取った当該巻取りシートの識別情報とともに通信制御部１１４（２１４）を通じて管理装置３０１に送信する欠陥画像送信処理部１０９ｄ（２０９ｄ）と、検出した欠陥部の位置を、同じく読み取り手段１１３（２１３）で読み取った当該巻取りシートの識別情報とともに通信制御部１１４（２１４）を通じて管理装置３０１に送信する欠陥位置送信処理部１０９ｅ（２０９ｅ）とを備え、これら機能は記憶手段１０５（２０５）のプログラム等により実現される。マスター画像は予めマスター画像記憶部１０５ｂ（２０５ｂ）に記憶されていてもよいし、取得した識別情報に基づいて検査前に管理装置３０１から取得するようにしてもよい。
【００６９】
管理装置３０１は、図８に示すように、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、入出力部やバスラインを通じて各種情報が入出力される制御部３０９と、制御部３０９内外のＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶メモリや装置内外のハードディスク等より構成され、制御部３０９における各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される記憶手段３０５と、上記検査手段１０４、２０４や後述の巻き替え検品装置１Ａとの間で情報の送受信を行なうための通信制御部３１４とを備えるコンピュータである。
【００７０】
制御部３０９は、上記検査手段１０４、２０４から検出した欠陥部の画像やその巻取りシート上の位置の情報を識別情報とともに受信し、これを欠陥情報として記憶手段３０５の欠陥情報記憶部３０５ａに記憶する処理を行なったり、巻き替え検品装置１Ａからの要求に基づき欠陥情報記憶部３０５ａから該当する識別情報を有する欠陥情報を抽出して送信する処理を行なう欠陥情報送受信処理部３０９ａを備え、この機能は記憶手段３０５が有するプログラム等により実現される。記憶手段３０５は、欠陥情報記憶部３０５ａを備え、検査手段１０４、２０４からそれぞれ送られてくる上記欠陥情報を識別情報と関係付けて記憶管理している。このように、管理装置３０１は、識別情報に基づいて原反ごとに欠陥情報その他の情報を管理するデータベースサーバとして機能する。
【００７１】
本実施形態では、巻取りシートの原反に識別情報としてバーコードが付されており、図６に示すように、該バーコードで印刷から巻き替え検品まですべての工程で巻取りシートごとに管理できるように構成されている。この巻取りシートの総合管理は、データベースサーバとして機能する管理装置３０１で行なうことが好ましい。そして、本実施形態では、さらに各工程への巻取りシートの搬送を自動的に行なう自動倉庫が構成されており、これも同じく識別情報であるバーコードで一元管理される。管理装置３０１の記憶手段３０５には、巻取りシートの原反ごとに品名、種類、印刷内容等の情報が管理される
【００７２】
巻き替え検品装置１Ａは、上記第１実施形態の構成から検査手段を省略し、原反ロールに付されている識別情報を読み取る読み取り手段１３や管理装置３０１に通信接続するための通信制御部１４を備え、読み取り手段１３で読み取った識別情報に基づいて管理装置３０１から当該原反ロールの欠陥情報、すなわち印刷装置やラミネート装置で検出された複数の欠陥部の画像やそのシート上の位置についての情報を取得し、表示手段６に前記欠陥部の画像を一覧表示するものであり、図９に示すように、制御部９に欠陥情報受信処理部９ｈを備え、記憶手段５に欠陥情報記憶部５ｅを備え、その他、読み取り手段１３、通信制御部１４を備えている。一覧表示した後、操作手段７による欠陥部の指定や駆動制御手段により欠陥部を検反台の位置に移動させて目視検品可能とする構成については上記第１実施形態と同様である。
【００７３】
本実施形態により、巻き替え検品装置１Ａの表示手段６に表示される欠陥部の一覧表示から、印刷、ラミネートの各工程で検出された欠陥部を後から総合的に判断し、原反（巻取りシート）を可能な限り有効活用して無駄をなくすことが可能となる。、且つ、欠陥画像の一覧表示の中から作業者が目視確認すべき欠陥と目視確認する必要のない欠陥を見分けて必要のある欠陥のみ指定することができるので、印刷装置又はラミネート装置における欠陥検出精度を高めても作業効率上の大きな問題にはならず、結果として高精度な検査が実施可能となり、品質維持に貢献することができる。また印刷やラミネートのどこの工程で不良が出たか全社的に把握でき、ラミネート装置で検出された欠陥の形態によっては印刷工程にその情報をフィードバックして印刷装置の改善を行うことも可能となる。また巻き替え検品装置に検査手段を省略することが可能となり、コスト削減にもなる。
【００７４】
以下、図１０に基づき、本実施形態に係る巻き替え検品方法の手順を説明する。
【００７５】
まず、印刷装置の検査手段により、印刷された後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出し（Ｓ２０１）、欠陥部の画像と位置の情報を管理装置３０１に送信する（Ｓ２０２）。受信した管理装置３０１は、記憶手段３０５に欠陥情報として巻取りシートの識別情報と関連付けて記憶する（Ｓ２０３）。次に、ラミネート装置の検査手段により、ラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出し（Ｓ２０４）、欠陥部の画像と位置の情報を管理装置３０１に送信する（Ｓ２０５）。受信した管理装置３０１は、記憶手段３０５に欠陥情報として巻取りシートの識別情報と関連付けて記憶する（Ｓ２０６）。
【００７６】
次に、巻き替え検品装置１Ａにおいて読み取り手段１３で読み取られた識別情報に基づいて当該巻取りシートの上記欠陥情報を管理装置３０１の記憶手段３０５から取得し（Ｓ２０７）、巻き替え検品装置の表示手段に一覧表示する（Ｓ２０８）。以降、上記第１実施形態と同じであるが、一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段により指定されると（Ｓ２０９）、駆動制御部９ｇが巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とし（Ｓ２１０）、以後同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする（Ｓ２１１）。尚、目視検品は最初の巻取り軸２１への走行の際に行なってもよいし、その後のいずれかの方向への走行時に行っても勿論よい。
【００７７】
尚、巻き替え検品装置１Ａに第１実施形態と同様、検査手段を設けてもよい。この場合、重複する位置の欠陥部は表示せず、印刷装置やラミネート装置の検査手段１０４、２０４で検出されなかった欠陥部のみ一覧表示に加えるようにすることが好ましい。また本実施形態では印刷加工、ラミネート加工の双方を行なう例について説明したが、いずれか一方のみの加工を行なうものでもよい。この加工を行なう装置に検査手段を設ければよい。また、本実施形態では印刷加工、ラミネート加工の双方を行い、双方の装置に検査手段を設けたが、何れか一方のみに検査手段を設けたものでもよい。例えば、印刷装置にのみ検査手段を設け、ラミネート後の検査については、上記変形例で説明したとおり巻き替え検品装置に第１実施形態と同様に検査手段を設けたものでもよい。その他の構成、変形例については上記第１実施形態と同様であり、その説明を省略する。
【００７８】
次に、図１１〜図１４に基づき、本発明の第３実施形態を説明する。
【００７９】
本実施形態の巻き替え検品システムＳ１は、管理装置に欠陥部を一覧表示する表示手段３０６や任意の欠陥部を指定する操作手段３０７を設けるとともに、巻き替え検品装置から検査手段以外に欠陥部を一覧表示する表示手段や操作手段をも省略し、これにより管理装置３０１Ａで作業者が巻き替え検品工程で目視確認すべき欠陥部を任意に選択して指定し、巻き替え検品装置１Ｂの作業者は指定された欠陥部を検反台で目視点検して必要な処置を行なう作業に集中できるように構成したシステムである。その他の構成については、基本的に上記第２実施形態のシステムと同じであり、例えば印刷装置１０１及びラミネート装置２０１に検査手段１０４、２０４が設けられ、検出された欠陥部の画像やシート上の位置を含む欠陥情報が管理装置３０１Ａの記憶手段３０５に一元管理される。
【００８０】
管理装置３０１Ａの制御部３０９は、図１２に示すように、検査手段１０４、２０４から検出した欠陥部の画像やその巻取りシート上の位置の情報を識別情報とともに受信し、これを欠陥情報として記憶手段３０５の欠陥情報記憶部３０５ａに記憶する処理を行なったり、巻き替え検品装置１Ａからの要求に基づき指定情報記憶部３０５ｂから該当する識別情報を有するシートの指定された欠陥情報を抽出して送信する処理を行なう欠陥情報送受信処理部３０９ａと、欠陥情報記憶部３０５ａの欠陥部の画像と位置に基づき、表示手段３０６に欠陥部を一覧表示する欠陥表示処理部３０９ｂと、操作手段３０７からの入力信号に基づき指定された欠陥部である旨を指定情報記憶部３０５ｂに記憶する欠陥指定処理部３０９ｃとを備え、これら機能は記憶手段３０５が有するプログラム等により実現される。
【００８１】
記憶手段３０５は、欠陥情報記憶部３０５ａと指定情報記憶部３０５ｂとを備え、検査手段１０４、２０４からそれぞれ送られてくる上記欠陥情報を識別情報と関係付けて記憶管理するとともに、これら欠陥情報のうち操作手段３０７により指定された欠陥部を指定情報記憶部３０５ｂに記憶管理する。本実施形態においても、管理装置３０１Ａが巻取りシートの総合管理を行うことが好ましい。
【００８２】
表示手段３０６は、第１実施形態における表示手段と同様、タッチパネルディスプレイとして操作手段３０７を兼ねるものが好ましい。欠陥部が選択されるとこれを拡大表示して欠陥の状態を確認できるようにすることがより好ましい。欠陥部の一覧表示は、欠陥部のシート上の位置に基づいて順次並べて表示される。縦又は横方向にはシートの長手方向の位置の順に欠陥部の画像を並べ、これに直交する横又は縦方向にはシートの幅方向の位置に応じて領域に分けて表示される。操作手段３０７は、上記タッチパネルディスプレイ以外に押しボタン等が表示手段３０６の近くに配置されているものでもよいし、キーボードやマウス等でも勿論よい。
【００８３】
巻き替え検品装置１Ｂは、図１３に示すように、原反ロールに付されている識別情報を読み取る読み取り手段１３や管理装置３０１に通信接続するための通信制御部１４、巻き替え機構２を備え、制御部９は、欠陥部を検反台の位置に移動させて目視検品可能とする駆動制御部９ｇや読み取り手段１３で読み取った識別情報に基づいて管理装置３０１Ａから当該原反ロールの上記指定された欠陥の情報、すなわち印刷装置やラミネート装置で検出された複数の欠陥部のうち管理装置で作業者により任意に選択・指定された欠陥部の画像やそのシート上の位置についての情報を取得する欠陥情報受信処理部９ｈを備え、記憶手段５には取得した欠陥情報を記憶する欠陥情報記憶部５ｅを備えている。
【００８４】
本実施形態により、管理装置３０１Ａの表示手段３０６に表示される欠陥部の一覧表示から、印刷、ラミネートの各工程で検出された欠陥部を後から総合的に判断し、第２実施形態と同様、原反（巻取りシート）を可能な限り有効活用して無駄をなくすことが可能となる。また同じく欠陥画像の一覧表示の中から作業者が目視確認すべき欠陥と目視確認する必要のない欠陥を見分けて必要のある欠陥のみ指定することができるので、印刷装置又はラミネート装置における欠陥検出精度を高めても作業効率上の大きな問題にはならず、結果として高精度な検査が実施可能となり、品質維持に貢献することができる。
【００８５】
また、同じく印刷やラミネートのどこの工程で不良が出たか全社的に把握でき、ラミネート装置で検出された欠陥の形態によっては印刷工程にその情報をフィードバックして印刷装置の改善を行うことも可能となる。また巻き替え検品装置に検査手段を省略することが可能となり、コスト削減にもなる。更に、本実施形態では、管理装置で予め目視確認するべき欠陥部を選択・指定するので、巻き替え検品装置に表示手段や操作手段を省略し、選択・指定する手間を省き、指定された欠陥部を順次目視検反台に移動させて、作業者は目視確認し、必要な処置を施す作業に集中でき、作業の効率化を図ることができるのである。
【００８６】
ただし、目視検反台の近くには目視確認するべき欠陥部の拡大画像などが表示されると、欠陥を探す際に便利であるため、そのような表示手段を設けておくことが好ましい。また、第１、第２実施形態と同様、指定されていない欠陥部もすべて一覧表示する表示手段も省略せずに設けておき、管理装置で指定されなかった欠陥部を巻き替え検品装置の作業者が追加指定することができるように構成することも好ましい実施例である。
【００８７】
以下、図１４に基づき、本実施形態に係る巻き替え検品方法の手順を説明する。
【００８８】
まず、印刷装置の検査手段により、印刷された後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出し（Ｓ３０１）、欠陥部の画像と位置の情報を管理装置３０１Ａに送信する（Ｓ３０２）。受信した管理装置３０１Ａは、記憶手段３０５に欠陥情報として巻取りシートの識別情報と関連付けて記憶する（Ｓ３０３）。次に、ラミネート装置の検査手段により、ラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出し（Ｓ３０４）、欠陥部の画像と位置の情報を管理装置３０１Ａに送信する（Ｓ３０５）。受信した管理装置３０１Ａは、記憶手段３０５に欠陥情報として巻取りシートの識別情報と関連付けて記憶する（Ｓ３０６）。ここまでは、上記第２実施形態と同じである。
【００８９】
次に、欠陥表示処理部３０９ｂは、欠陥情報記憶部３０５ａの複数の欠陥部の画像と各画像の巻取りシート上の位置情報に基づき、各欠陥部の画像を表示手段３０６に一覧表示する（Ｓ３０７）。一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段３０７により指定されると（Ｓ３０８）、欠陥指定処理部３０９ｃが指定された欠陥部の情報を指定情報記憶部３０５ｂに記憶する（Ｓ３０９）。
【００９０】
次に、巻き替え検品装置１Ｂにおいて読み取り手段１３で読み取られた識別情報に基づいて欠陥情報受信処理部９ｈが前記指定された欠陥情報を管理装置３０１Ａの記憶手段３０５から取得し（Ｓ３１０）、駆動制御部９ｇが巻取りシートを走行させ、前記指定の欠陥部を、順次、位置情報に基づいて検反台の位置に移動させて目視検品可能とする（Ｓ３１１）。この検反台への順次の移動は、最初の巻取り軸２１への走行の際に行なってもよいし、その後のいずれかの方向への走行時に行っても勿論よい。その他の構成、変形例については上記第２実施形態と基本的に同じであるので説明を省略する。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９２】
Ｒ１〜Ｒ３  領域
Ｓ、Ｓ１  検品システム
１、１Ａ、１Ｂ  巻き替え検品装置
２  巻き替え機構
３  検反台
４  検査手段
５  記憶手段
５ａ  撮像画像記憶部
５ｂ  マスター画像記憶部
５ｃ  欠陥画像記憶部
５ｄ  欠陥位置記憶部
５ｅ  欠陥情報記憶部
６  表示手段
７  操作手段
８  駆動制御手段
９  制御部
９ａ  撮像画像記憶処理部
９ｂ  欠陥検出処理部
９ｃ  位置特定処理部
９ｄ  欠陥画像記憶処理部
９ｅ  欠陥位置記憶処理部
９ｆ  欠陥表示処理部
９ｇ  駆動制御部
９ｈ  欠陥情報受信処理部
１０  巻取りシート
１１  欠陥部
１２  原反ロール
１３  読み取り手段
１４  通信制御部
２０  取り付け軸
２１  巻取り軸
２２  案内ローラ
２３、２４  駆動モータ
４０  撮像手段
１０１  印刷装置
１０４  検査手段
１０５  記憶手段
１０５ａ  撮像画像記憶部
１０５ｂ  マスター画像記憶部
１０９  制御部
１０９ａ  撮像画像記憶処理部
１０９ｂ  欠陥検出処理部
１０９ｃ  位置特定処理部
１０９ｄ  欠陥画像送信処理部
１０９ｅ  欠陥位置送信処理部
１１３  読み取り手段
１１４  通信制御部
１４０  撮像手段
２０１  ラミネート装置
２０４  検査手段
２０５  記憶手段
２０５ａ  撮像画像記憶部
２０９  制御部
２０９ａ  撮像画像記憶処理部
２０９ｂ  欠陥検出処理部
２０９ｃ  位置特定処理部
２０９ｄ  欠陥画像送信処理部
２０９ｅ  欠陥位置送信処理部
２１３  読み取り手段
２１４  通信制御部
２４０  撮像手段
３０１、３０１Ａ  管理装置
３０５  記憶手段
３０５ａ  欠陥情報記憶部
３０５ｂ  指定情報記憶部
３０６  表示手段
３０７  操作手段
３０９  制御部
３０９ａ  欠陥情報送受信処理部
３０９ｂ  欠陥表示処理部
３０９ｃ  欠陥指定処理部
３１４  通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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