(57)【要約】【課題】人によって評価結果に違いが生じるのを回避することができ、しかも印刷品質の評価を高精度に行うことのできる印刷文字等の評価装置を提供する。【解決手段】印刷された文字、数字、記号又は図形からなる被印刷部を撮影するＣＣＤカメラ１２と、その撮影結果から被印刷部の境界部分を２値化信号に変換する２値化処理部１４と、その変換した２値化信号の上下への大きさを数値化するとともに、数値化された数値から境界部分のギザギザ度を算出する振幅数値化部１５と、振幅数値化部１５で算出された算出ギザギザ度と、あらかじめ入力されていた当該境界部分に対する基準ギザギザ度とを比較して、算出ギザギザ度が基準ギザギザ度以下の場合は被印刷部の印刷は合格であると判定し、算出ギザギザ度が基準ギザギザ度を超えている場合は被印刷部の印刷は不合格であると判定する判定部１６とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された文字、数字、記号又は図形からなる被印刷部を撮影する撮影手段と、
その撮影結果を取り込んで、前記被印刷部の境界部分を２値化信号に変換する２値化手段と、
前記２値化手段で変換した２値化信号の上下への大きさを数値化する高低数値化手段と、
前記高低数値化手段で数値化された数値から前記境界部分のギザギザ度を算出するギザギザ度算出手段と、
前記ギザギザ度算出手段で算出された算出ギザギザ度と、あらかじめ入力されていた当該境界部分に対する基準ギザギザ度とを比較して、前記算出ギザギザ度が前記基準ギザギザ度以下の場合は前記被印刷部の印刷は合格であると判定し、前記算出ギザギザ度が前記基準ギザギザ度を超えている場合は前記被印刷部の印刷は不合格であると判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする印刷文字等の評価装置。
【請求項２】
前記ギザギザ度算出手段は、前記境界部分の評価対称範囲内にあるギザギザの平均値を求めるとともに、前記２値化信号のうち、前記平均値よりも高い部分と、前記平均値よりも低い部分とを算出し、それらの算出結果の絶対値を加算することにより、ギザギザ度を算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷文字等の評価装置。
【請求項３】
前記被印刷部は、メータ文字盤又はスイッチ表示部に印刷されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷文字等の評価装置。
【請求項４】
メータ文字盤又はスイッチ表示部に文字、数字、記号又は図形からなる被印刷部を印刷する印刷ユニットと、
前記印刷ユニットで前記被印刷部が印刷された前記メータ文字盤又はスイッチ表示部を梱包する梱包ユニットとを備えた製造ラインにおいて、
前記印刷ユニットと前記梱包ユニットとの間に、請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷文字等の評価装置を設置し、
印刷文字等の評価装置での評価結果に基づいて、前記印刷ユニットで印刷された前記被印刷部が合格であるときは前記メータ文字盤又はスイッチ表示部を前記梱包ユニットへ送り、前記印刷ユニットで印刷された前記被印刷部が不合格であるときは前記メータ文字盤又はスイッチ表示部を回収する回収ユニットを設けたことを特徴とする製造ライン。
【請求項５】
印刷された文字、数字、記号又は図形からなる被印刷部を撮影する第１の工程と、
その撮影結果を取り込んで、前記被印刷部の境界部分を２値化信号に変換する第２の工程と、
前記第２の工程で変換した２値化信号の上下への大きさを数値化する第３の工程と、
前記第３の工程で数値化された数値から前記境界部分のギザギザ度を算出する第４の工程と、
前記第４の工程で算出された算出ギザギザ度と、あらかじめ入力されていた当該境界部分に対する基準ギザギザ度とを比較して、前記算出ギザギザ度が前記基準ギザギザ度以下の場合は前記被印刷部の印刷は合格であると判定し、前記算出ギザギザ度が前記基準ギザギザ度を超えている場合は前記被印刷部の印刷は不合格であると判定する第５の工程と、を含むことを特徴とする印刷文字等の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メータ文字盤やスイッチ表示部などに印刷された文字、記号，又は図形などの輪郭の滑らかさを評価するための評価装置及び評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、メータ文字盤やスイッチ表示部など（以下、メータ文字盤等という）には、文字、記号，又は図形など（以下、文字等という）が印刷されている。
【０００３】
従来より、これら文字等の印刷の出来具合を評価するには、メータ文字盤等を被験者（評価する人）に対して面直（被験者の両眼の中央を通る線がメータ文字盤に垂直に交わる状態）に置いて、該被験者がメータ文字盤等から３０ｃｍ離れた位置で、文字等の輪郭を観察して輪郭にギザギザ感が有るか否かを判定することにより、文字等の輪郭の滑らかさを感応評価している。そして、輪郭にギザギザ感が有る場合は当該メータ文字盤は不良品とし、輪郭にギザギザ感が無い場合は当該メータ文字盤は良品としている。
【０００４】
しかし、上記の評価方法では、評価する人に個人差があるため、評価基準があいまいとなって、評価結果が人によって違いが生じてしまう欠点がある。例えば、微小なギザギザでも不良品と判断する人もいる。
【０００５】
そこで、例えば、印刷された文字等をカメラで撮影し、その撮影結果の画素に基づいて文字等の品質を評価することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、文字等のフォントデータをラスタライズ化してビットマップデータに変換し、ビットマップデータ化された二つの差分に基づいて、二つのフォントデータの差異を数値化して文字等のフォントを評価することも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−１６２５３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４５７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記各特許文献の技術では、文字等の輪郭のギザギザ感を観察して、文字等の印刷品質を評価することは行っておらず、印刷品質の評価を高精度に行うという点では不充分である。
【０００９】
本発明の課題は、人によって評価結果に違いが生じるのを回避することができ、しかも印刷品質の評価を高精度に行うことのできる印刷文字等の評価装置及び評価方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、印刷された文字、数字、記号又は図形からなる被印刷部を撮影する撮影手段と、その撮影結果を取り込んで、前記被印刷部の境界部分を２値化信号に変換する２値化手段と、前記２値化手段で変換した２値化信号の上下への大きさを数値化する高低数値化手段と、前記高低数値化手段で数値化された数値から前記境界部分のギザギザ度を算出するギザギザ度算出手段と、前記ギザギザ度算出手段で算出された算出ギザギザ度と、あらかじめ入力されていた当該境界部分に対する基準ギザギザ度とを比較して、前記算出ギザギザ度が前記基準ギザギザ度以下の場合は前記被印刷部の印刷は合格であると判定し、前記算出ギザギザ度が前記基準ギザギザ度を超えている場合は前記被印刷部の印刷は不合格であると判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、判定手段は、ギザギザ度算出手段で算出された算出ギザギザ度と、あらかじめ入力されていた当該境界部分に対する基準ギザギザ度とを比較して、算出ギザギザ度が基準ギザギザ度以下の場合は被印刷部の印刷は合格であると判定し、算出ギザギザ度が基準ギザギザ度を超えている場合は被印刷部の印刷は不合格であると自動的に判定するので、人によって評価結果に違いが生じるのを回避することがでる。また、印刷品質の評価を高精度に行うこともできる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記ギザギザ度算出手段は、前記境界部分の評価対称範囲内にあるギザギザの平均値を求めるとともに、前記２値化信号のうち、前記平均値よりも高い部分と、前記平均値よりも低い部分とを算出し、それらの算出結果の絶対値を加算することにより、ギザギザ度を算出することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記被印刷部は、メータ文字盤又はスイッチ表示部に印刷されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、メータ文字盤又はスイッチ表示部に文字、数字、記号又は図形からなる被印刷部を印刷する印刷ユニットと、前記印刷ユニットで前記被印刷部が印刷された前記メータ文字盤又はスイッチ表示部を梱包する梱包ユニットとを備えた製造ラインにおいて、前記印刷ユニットと前記梱包ユニットとの間に、請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷文字等の評価装置を設置し、印刷文字等の評価装置での評価結果に基づいて、前記印刷ユニットで印刷された前記被印刷部が合格であるときは前記メータ文字盤又はスイッチ表示部を前記梱包ユニットへ送り、前記印刷ユニットで印刷された前記被印刷部が不合格であるときは前記メータ文字盤又はスイッチ表示部を回収する回収ユニットを設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、印刷された文字、数字、記号又は図形からなる被印刷部を撮影する第１の工程と、その撮影結果を取り込んで、前記被印刷部の境界部分を２値化信号に変換する第２の工程と、前記第２の工程で変換した２値化信号の上下への大きさを数値化する第３の工程と、前記第３の工程で数値化された数値から前記境界部分のギザギザ度を算出する第４の工程と、前記第４の工程で算出された算出ギザギザ度と、あらかじめ入力されていた当該境界部分に対する基準ギザギザ度とを比較して、前記算出ギザギザ度が前記基準ギザギザ度以下の場合は前記被印刷部の印刷は合格であると判定し、前記算出ギザギザ度が前記基準ギザギザ度を超えている場合は前記被印刷部の印刷は不合格であると判定する第５の工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、人によって評価結果に違いが生じるのを回避することができ、しかも印刷品質の評価を高精度に行うことのできる印刷文字等の評価装置及び評価方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る印刷文字等の評価装置の概略構成図である。
【図２】図１の画像解析装置の内部構成を詳細に示したブロック図である。
【図３】メータ文字盤上に印刷された被印刷部を示しており、（ａ）は図形である目盛りの一部を示す図、（ｂ）は数字の一部を示す図である。
【図４】被印刷部の印刷についての合格品である見本を示しており、（ａ）は図３（ａ）の円形の一点鎖線で囲まれた部分Ａを拡大して撮影したときの図、（ｂ）は図３（ｂ）の楕円形の一点鎖線で囲まれた部分Ｂを拡大して撮影したときの図である。
【図５】被印刷部の印刷を実際に計測して評価する一例を示しており、（ａ）は図３（ａ）の円形の一点鎖線で囲まれた部分Ａを拡大して撮影したときの図、（ｂ）は図３（ｂ）の楕円形の一点鎖線で囲まれた部分Ｂを拡大して撮影したときの図である。
【図６】計測部位(1)〜(4)についてのギザギザ指標値、及び計測部位(5)〜(9)についての計測値を各々示す図である。
【図７】図６のギザギザ指標値及び計測値を一覧表で示した図である。
【図８】Ｒａ値の求め方を説明するための図である。
【図９】印刷文字等の評価方法を示すフローチャートである。
【図１０】図９の評価方法のうち画像データの２値化処理についてのフローチャートである。
【図１１】図９の評価方法のうちギザギザの高低を数値化する処理についてのフローチャートである。
【図１２】本発明に係る印刷文字等の評価装置が設置された製造ラインを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本実施例による印刷文字等の評価装置の概略構成図である。ノートパソコンで構成された画像解析装置１１が用意され、この画像解析装置１１にはＣＣＤカメラ１２が接続されている。ＣＣＤカメラ１２は試料（例えば、メータ文字盤）１３の上方に配置され、ＣＣＤカメラ１２でメータ文字盤１３を撮影する。図には示してないが、メータ文字盤１３の表面には文字、数字、記号又は図形等が印刷されている。
【００２０】
図２は、図１の画像解析装置１１の内部構成を詳細に示したブロック図である。画像解析装置１１の内部には、２値化処理部１４、振幅数値化部１５、判定部１６、及び記憶部１７が設けられている。そして、２値化処理部１４は振幅数値化部１５に、振幅数値化部１５は判定部１６はそれぞれ接続され、また、振幅数値化部１５及び判定部１６は記憶部１７にそれぞれ接続されている。
【００２１】
画像解析装置１１には、図１で示したようにＣＣＤカメラ１２が接続されている。また、画像解析装置１１には、モニタ（図１に示したノートパソコンの液晶表示部）１８及びユーザーインターフェース１９がそれぞれ設けられている。
【００２２】
なお、本実施例では、ＣＣＤカメラ１２は撮影手段を、２値化処理部１４は２値化手段を、振幅数値化部１５は高低数値化手段及びギザギザ度算出手段を、判定部１６は判定手段をそれぞれ構成している。
【００２３】
次に、上記印刷文字等の評価装置を用いて、被印刷部の評価を行った。
【００２４】
図３はメータ文字盤１３上に印刷された被印刷部を示しており、（ａ）は図形である目盛りの一部を示す図、（ｂ）は数字の一部を示す図である。同図（ａ）においては、黒色のメータ文字盤１３上に白色の目盛り２０が印刷されている。また、同図（ｂ）においては、黒色のメータ文字盤１３上に白色の数字１００が印刷されている。
【００２５】
本実施例では、目盛り２０のうち円形の一点鎖線で囲まれた部分Ａと、数字１００のうち楕円形の一点鎖線で囲まれた部分Ｂとについて、印刷の評価を行った。
【００２６】
図４は、スクリーン印刷によって印刷された被印刷部を示しており、（ａ）は円形の一点鎖線で囲まれた部分Ａ（図３（ａ）参照）を拡大して撮影したときの図、（ｂ）は楕円形の一点鎖線で囲まれた部分Ｂ（図３（ｂ）参照）を拡大して撮影したときの図である。
【００２７】
図４（ａ）において、目盛り２０の下端部２０Ａの右側辺の部分を(1)とし、左側辺の部分を(2)とする。また、右側辺と左側辺にそれぞれ繋がった下部先端の下側辺を(3)とする。さらに、図４（ｂ）において、数字１００のうち「１」の上部先端の折り返し部分１００Ａの下側辺を(4)とする。これら(1)〜(4)は計測部位である。
【００２８】
上記計測部位(1)〜(4)についてのギザギザ指標値（Ｒａ値）は、図６に示すように、計測部位（1)では６.１４が、計測部位（2)では５.３４が、計測部位（3)では５.６５が、計測部位（4)では４.９９がそれぞれ計測された。
【００２９】
図５は、熱転写印刷によって印刷された被印刷部を示しており、（ａ）は円形の一点鎖線で囲まれた部分Ａ（図３（ａ）参照）を拡大して撮影したときの図、（ｂ）は楕円形の一点鎖線で囲まれた部分Ｂ（図３（ｂ）参照）を拡大して撮影したときの図である。
【００３０】
図５（ａ）において、目盛り２０の下端部２０Ａの右側辺の広い部分を(5)とし、(5)内の狭い部分を(6)とする。また、目盛り２０の下端部２０Ａの左側辺の広い部分を(7)とし、右側辺と左側辺にそれぞれ繋がった下部先端の下側辺を(8)とする。さらに、図５（ｂ）において、数字１００のうち「１」の上部先端の折り返し部分１００Ａの下側辺を(9)とする。これら(5)〜(9)は計測部位である。
【００３１】
計測部位(5)〜(9)についてのギザギザの計測値（Ｒａ値）は、図６に示すように、計測部位（5)では１６.７７が、計測部位（6)では１.６５が、計測部位（7)では５.８５が、計測部位（8)では２.５７が、計測部位（9)では５.７５がそれぞれ計測された。
【００３２】
ここで、各計測部位(1)〜(9)における閾値を例えば１０とすれば、計測部位（5)の計測値１６.７７は１０に比較して大きく、判定は不合格（ＮＧ）と評価される。なお、各計測部位(1)〜(9)における閾値は、人があらかじめ被印刷部を目視で確認し（感応評価）、合格であると判定したときの平均データであって、ユーザーインターフェース１９（図２参照）に接続された入力装置を介して画像解析装置１１内の記憶部１７に保存されている。
【００３３】
なお、上述したように、計測部位(1)〜(4)についてはスクリーン印刷によって印刷された箇所であり、計測部位(5)〜(9)については熱転写印刷によって印刷された箇所であるが、計測部位(1)〜(4)についての指標値（Ｒａ値）、及び計測部位(5)〜(9)についての計測値（Ｒａ値）を纏めて示すと図７のようになる。熱転写印刷による印刷は、スクリーン印刷による印刷に比べて、ギザギザが大きくなる傾向にあり、本実施例の印刷文字等の評価装置を用いて容易に評価することができる。
【００３４】
上記Ｒａ値の算出法は表面粗さの求め方と同じである。すなわち、図８に示すように、被印刷物の波形の境界部分３０が検出されたとき、この境界部分３０のうち所定範囲の距離Ｌについての境界部分３０の平均線ｍを求めるとともに、平均線ｍより上方の極大値Ａ１，Ａ２，・・・・・・，Ａ１２と、平均線ｍより下方の極小値Ｂ１，Ｂ２，・・・・・・，Ｂ１０とを求める。そして、波形の境界部分３０の高低、すなわち、極大値Ａ１，Ａ２，・・・・・・，Ａ１２の平均線ｍからの距離と、極小値Ｂ１，Ｂ２，・・・・・・，Ｂ１０の平均線ｍからの距離を加算して、その加算値を所定範囲の距離Ｌで除してＲａ値（平均線ｍと直線ｎ間の長さ）を算出する。この場合、平均線ｍを中心に考えると、極大値Ａ１，Ａ２，・・・・・・，Ａ１２の平均線ｍからの距離は正に、極小値Ｂ１，Ｂ２，・・・・・・，Ｂ１０の平均線ｍからの距離は負となるので、極小値Ｂ１，Ｂ２，・・・・・・，Ｂ１０の平均線ｍからの距離は絶対値にして計算する。
【００３５】
次に、本実施例における印刷文字等の評価方法について、図９〜図１１を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
先ず、評価する文字盤（印刷物）を撮影装置にセットし、評価部位をＣＣＤカメラ１２で拡大撮影する（ステップＳ１）。ここでは、キーエンスマイクロスコープを用いて、拡大倍率１７５倍で撮影する。拡大倍率１７５倍より低倍率だと評価が難しくなる。撮影した画像データは１６００×１２００ピクセルであり、この画像データは記憶部１７（図２参照）に記憶される。
【００３７】
次に、撮影した画像データを２値化処理する（ステップＳ２）。ここでは、２値化処理にフォトショップ(Photoshop）を用いたが、汎用画像処理ソフトやＶＢなどで処理することも可能である。
【００３８】
図１０は、ステップＳ２における処理を詳細に示したサブルーチンである。図１０に示すように、２値化処理する際、撮影した画像データを読み込み、２値化する閾値となる色濃度を入力する（ステップＳ２１）。そして、画像原点よりピクセルの色濃度情報を読み取り、設定した閾値を超えるか超えないかを判定し（ステップＳ２２）、超える場合は白の色情報に（ステップＳ２３）、超えない場合は黒の色情報にそれぞれ置き換える（ステップＳ２４）。全てのピクセルが終わるまで繰り返し（ステップＳ２５）、終わると２値化画像を保存し（ステップＳ２６）、その後、メインルーチンに戻る。
【００３９】
次に、図９に示すように、２値化した画像の色の境界（ギザギザ）を使ってギザギザの高低を数値化する（ステップＳ３）。
【００４０】
図１１は、ステップＳ３における処理を詳細に示したサブルーチンである。図１１に示すように、撮影した画像の解像度は分かっているので、実寸法をピクセル数で除すれば１ピクセル当たりの寸法を算出することができる（ステップＳ３１）。例えば、撮影した部位が３.２ｍｍで１６００ピクセルならば、３.２ｍｍ／１６００＝２μｍである。そして、画像境界の一番低い（例えば、ギザギザの振幅がＹ方向ならば、Ｙ方向に最も下側に位置する）を０とし、その行を原点線とする（ステップＳ３２）。原点線は画像の色濃度を画像原点（ＢＭＰ画像で正面から見て右上の角が原点）より各ピクセルをＸ方向（行方向）に操作して色濃度を読み取り、この操作をＸ方向に順次繰り返したとき、１行の色情報が全て画像原点の色と異なる色が連続する状態（例えば、画像原点の色が白であれば、その行が全部黒）になった最初の行を基準線として格納する（ステップＳ３３）。続いて、基準線上のピクセルで最も左側のピクセルよりＹ軸の上方向にピクセルの色情報を読み取り、色が変わる（黒が白）までのピクセル数をカウントする（ステップＳ３４）。カウントしたピクセル数より１ピクセルを減じた値に１ピクセル当たりの実寸法を乗じた値をギザギザの高さとして記憶する（ステップＳ３５）。この動作を基準線上のピクセル全てに行い（ステップＳ３６）、ギザギザの高さ数値として取得し（ステップＳ３７）、その後、メインルーチンに戻る。
【００４１】
次に、ギザギザ全体を数値化する（ステップＳ４）。ＪＩＳ Ｂ ０６０１に規定された表面粗さＲａに準じて、各ピクセル列の測定値からギザギザの高さ数値の平均値を減じて、符号を取り除いた絶対偏差を求める。ここでは、求めた絶対偏差を合計して平均値を算出したものをギザギザとする。
【００４２】
最後に、ＯＫ，ＮＧの判定をする（ステップＳ５）。ギザギザ度を変えた評価サンプルを使った目視評価実験より、設定した判定基準の数値に対し、ギザギザ度が高いか低いかでＯＫ（被印刷部の印刷は合格）又はＮＧ（被印刷部の印刷は不合格）の判定を行う。判定結果は、モニタ１８（図１参照）上に表示される。
【００４３】
次に、図１２は本実施例による印刷文字等の評価装置が設置された製造ラインを示している。この製造ラインには、メータ文字盤１３に文字、数字、記号又は図形からなる被印刷部を印刷する印刷ユニット３５と、印刷ユニット３５で被印刷部が印刷されたメータ文字盤１３を梱包する梱包ユニット３６とが設けられている。梱包ユニット３６はベルトコンベア３７を介して印刷ユニット３５に繋がっている。また、印刷ユニット３５と梱包ユニット３６との間には、本発明に係る印刷文字等の評価装置３８が設置されている。
【００４４】
また、印刷ユニット３５と梱包ユニット３６との間には回収ユニット３９が設けられている。そして、回収ユニット３９は、印刷文字等の評価装置３８での評価結果に基づいて、印刷ユニット３５で印刷された被印刷部が合格であるときは、そのメータ文字盤１３をそのまま梱包ユニット３６へ送り、印刷ユニット３５で印刷された被印刷部が不合格であるときは、そのメータ文字盤１３を梱包ユニット３６へは送らずに回収する。
【００４５】
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記各実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【００４６】
例えば、上記実施例では、メータ文字盤１３に印刷された被印刷部について評価を行う例であったが、本発明は、スイッチ表示部に印刷された被印刷部についても評価を行うことができる。また、本発明は車両に限らず、他の被印刷部の印刷を評価する場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１１  画像解析装置
１２  ＣＣＤカメラ
１３  メータ文字盤
１４  ２値化処理部
１５  振幅数値化部
１６  判定部
１７  記憶部
１８  モニタ
１９  ユーザーインターフェース
２０  目盛り
２０Ａ  目盛り２０の下端部
３０  波形の境界部分
３５  印刷ユニット
３６  梱包ユニット
３７  ベルトコンベア
３８  印刷文字等の評価装置
３９  回収ユニット
１００  数字
１００Ａ  数字１００の上部先端の折り返し部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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