(57)【要約】【課題】モータに大きな負荷をかけず、低コストで、布ほぐしを効率よく行うこと。【解決手段】筐体１内に弾性的に吊支され洗濯水を貯める外槽３と、外槽３内に回転自在に支持された内槽４と、内槽４の内底部に設けたパルセータ６と、内槽４およびパルセータ６を回転駆動するモータ８と、モータ８に流れる電流値を検知する電流検知手段と、モータ８の動作を制御するモータ制御手段とを備え、モータ制御手段は、布ほぐし行程において、パルセータ６を回転し、モータ８に流れる電流値が所定値以上になった場合にパルセータ６の回転方向を反転させるようにしたことにより、モータに大きな負荷をかけず、冷却ファンの設置やヒートシンクを大型化することなく低コストで、布ほぐしを効率よく行うことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支され洗濯水を貯める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽の内底部に設けたパルセータと、前記内槽および前記パルセータを回転駆動するモータと、前記モータに流れる電流値を検知する電流検知手段と、前記モータの動作を制御するモータ制御手段とを備え、前記モータ制御手段は、布ほぐし行程において、前記パルセータを回転し、前記モータに流れる電流値が所定値以上になった場合に前記パルセータの回転方向を反転させるようにした洗濯機。
【請求項２】
前記布ほぐし行程において、前記パルセータの回転方向を反転させた後、前記モータに流れる電流値が所定値以上になった場合に、前記内槽を回転させ、所定時間経過後に前記パルセータを再び回転させるようにした請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記布ほぐし行程において、前記パルセータの正転時と逆転時の前記モータに流れる電流値を比較し、電流値が小さい方の前記パルセータ回転方向の動作時間を長くするようにした請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は布ほぐしを行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般家庭で洗いから乾燥までを行うために、脱水後に熱風により衣類を乾燥させる洗濯機が使用されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１は、従来の乾燥機能を有する洗濯機を示す縦断面図、図２は同洗濯機の制御ブロック回路図である。
【０００４】
図１において、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３を設け、外槽３の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽４を中空で２重構造とした洗濯・脱水軸５を中心に回転可能に配設し、内槽４の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ６を回転自在に配設している。モータ８は、外槽３の外底部に取り付け、洗いまたは脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸５に切り替えるクラッチ９と洗濯・脱水軸５を介して、内槽４または、パルセータ６に連結している。
【０００５】
熱交換ダクト１２は、循環する湿った温風（循環風）を除湿するもので、乾燥用ファン１５の下部に位置する循環風受け室１９の一端に接続している。乾燥用ファン１５の上部には、ヒータ１６が設けられ、循環風受け室１９から内槽４へ繋がり循環する温風循環経路１７を構成する。
【０００６】
外槽３には、外槽３の上面を気密的に覆う外槽カバー２５を設けており、外槽カバー２５に中蓋２６を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。筐体１の上部は、略中央部に衣類投入口２７を有する上部枠体２８が装着されており、衣類投入口２７を覆うように外蓋２９が開閉自在に設けられている。
【０００７】
制御装置５７は、カバー４２にて覆われ保護されている。上部枠体２８の前面部には、入力設定手段４３と、図２にて後述する表示手段４４とで構成される操作表示部６０が設けられている。
【０００８】
図２の制御ブロック回路図において、制御装置５７は、負荷駆動手段６１を介して、モータ８、クラッチ９や、温風送風手段２１を構成する乾燥用ファン１５およびヒータ１６、排水弁３５、給水弁３０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する制御手段６２を有している。制御手段６２は、入力設定手段４３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段４４に設定内容を表示する。
【０００９】
以上のような構成により、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を実行するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−９４２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来の洗濯機においては、回転軸が垂直方向にあるパルセータが用いられ、この方式で洗いから乾燥までを行う場合に、洗い時の水流によって生じる脱水終了後の衣類のねじれや絡み、また、脱水時の遠心力によって生じる内槽の内側の衣類の絡みや張り付きなどのために、モータに対する負荷が大きくなり、大きなトルクにも耐えられるように動力伝達部の強度を上げなければならないといった課題がある。
【００１２】
また、モータの駆動を、モータの印加電圧と周波数との比Ｖ／Ｆを一定にして制御するインバータ制御で行う場合には、過負荷によりモータに発生するすべりが大きくなると、モータ回転速度が低下するとともに、モータ電流値が増加するため、制御基板内の電子部品の発熱が大きくなり、冷却ファンの設置やヒートシンクを大型化する必要があるといった課題が生じていた。
【００１３】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、モータに大きな負荷をかけないようにすることで、低コストで布ほぐしを効率よく行うことができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性的に吊支され洗濯水を貯める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽の内底部に設けたパルセータと、前記内槽および前記パルセータを回転駆動するモータと、前記モータに流れる電流値を検知する電流検知手段と、前記モータの動作を制御するモータ制御手段とを備え、前記モータ制御手段は、布ほぐし行程において、前記パルセータを回転し、前記モータに流れる電流値が所定値以上になった場合に前記パルセータの回転方向を反転させるようにしたものである。
【００１５】
これによって、モータに大きな負荷をかけず、冷却ファンの設置やヒートシンクを大型化することなく低コストで、布ほぐしを効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の洗濯機は、モータに大きな負荷をかけず、低コストで、布ほぐしを効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態および従来の洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機の制御ブロック回路図
【図３】本発明の実施の形態におけるパルセータ回転数とモータ電流及び時間の関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態におけるモータ制御ブロック図
【図５】本発明の実施の形態におけるパルセータおよびモータの回転制御フローチャート
【図６】本発明の実施の形態における脱水槽回転時のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態におけるモータ動作時間を変更するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の発明は、筐体内に弾性的に吊支され洗濯水を貯める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽の内底部に設けたパルセータと、前記内槽および前記パルセータを回転駆動するモータと、前記モータに流れる電流値を検知する電流検知手段と、前記モータの動作を制御するモータ制御手段とを備え、前記モータ制御手段は、布ほぐし行程において、前記パルセータを回転し、前記モータに流れる電流値が所定値以上になった場合に前記パルセータの回転方向を反転させるようにしたことにより、モータに大きな負荷をかけず、冷却ファンの設置やヒートシンクを大型化することなく低コストで、布ほぐしを効率よく行うことができる。
【００１９】
第２の発明は、特に、第１の発明の布ほぐし行程において、前記パルセータの回転方向を反転させた後、前記モータに流れる電流値が所定値以上になった場合に、前記内槽を回転させ、所定時間経過後に前記パルセータを再び回転させるようにしたことにより、洗い後の衣類の残留水分の除去を促進し回転負荷を軽減するので、モータに大きな負荷をかけず、布ほぐしを効率よく行うことができる。
【００２０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の布ほぐし行程において、前記パルセータの正転時と逆転時の前記モータに流れる電流値を比較し、電流値が小さい方の前記パルセータ回転方向の動作時間を長くするようにしたことにより、少ないトルクで衣類のからみや張り付きをほぐすことができるようになる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態については、洗濯機の基本的な構成が従来例と同様であり、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機を示す縦断面図、図２は同洗濯機の制御ブロック回路図である。
【００２３】
図１において、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３を設け、脱水時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽４を中空で２重構造とした洗濯・脱水軸５を中心に回転可能に配設し、内槽４の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ６を回転自在に配設している。
【００２４】
また、内槽４の内部周壁には、脱水時の水抜きと乾燥時の通気のための通気孔４ａを多数設けるとともに、上方には流体バランサ７を設けている。モータ８は、外槽３の外底部に取り付け、洗いまたは脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸５に切り替えるクラッチ９と洗濯・脱水軸５を介して、内槽４または、パルセータ６に連結している。パルセータ６は外周部に傾斜面１０を有する略鍋型の形状をし、撹拌用突出部１１を形成し、洗い行程時に衣類が撹拌されるとともに、乾燥行程において、乾燥対象物をパルセータ６の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。これにより、衣類は撹拌により、左右（回転方向）に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをする。
【００２５】
熱交換ダクト１２は、循環する湿った温風（循環風）を除湿するもので、一端を接続ダクト１３を介して外槽３の下部に設けた排水経路口１４に接続し、他端を、温風循環経路１７の入り口側で、乾燥用ファン１５の下部に位置する循環風受け室１９の一端に接続している。
【００２６】
乾燥用ファン１５の上部には、ヒータ１６が設けられ、温風循環経路１７の出口側は、温風噴出孔２０を有する上部蛇腹状ホース１８に接続されており、循環風受け室１９から内槽４へ繋がり循環する温風循環経路１７を構成し、この温風循環経路１７を含めた前記各部品にて、温風送風手段２１を構成している。
【００２７】
温風循環経路１７の入り口側には、温度検知手段２２が、出口側には温度検知手段２３が設けられ、乾燥行程時の循環風温度を検知している。
【００２８】
循環風受け室１９内には、フィルター２４が設けられており、循環風は、このフィルター２４を通って循環しており、フィルター２４で、衣類から発生した糸くずなどを捕集している。
【００２９】
外槽３には、外槽３の上面を気密的に覆う外槽カバー２５を設けており、この外槽カバー２５に伸縮自在の上部蛇腹状ホース１８からの温風噴出孔２０を開口している。また、外槽カバー２５に中蓋２６を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【００３０】
筐体１の上部は、略中央部に衣類投入口２７を有する上部枠体２８が装着されており、衣類投入口２７を覆うように外蓋２９が開閉自在に設けられている。
【００３１】
また、上部枠体２８後部内方には、温風送風手段２１や給水弁３０などを装着した支持部材３１が設けられている。
【００３２】
給水弁３０は、２個以上の水路が開閉可能な複数弁構成とし、一つの水路は洗浄ホース３３にて、排水ダクト３６に形成された洗浄パイプ３８に接続し、一つの水路は給水ホース３４にて、支持部材３１に設けた注水部材（図示せず）等を介して内槽４に洗濯水として給水可能に接続し、一つの水路は給水ホースにて熱交換ダクト１２に接続されている。
【００３３】
外槽３の底部には、外槽３内の水を排水する排水ダクト３６および排水弁３５を設け、排水ダクト３６を介して熱交換ダクト１２と接続ダクト１３とに接続し、接続ダクト１３と熱交換ダクト１２からの排水を排水ダクト３６、排水弁３５に導き、排水ホース３７から機外へ排水するようにしている。また、排水ダクト３６には、給水弁３０に配管された洗浄ホース３３の一端が接続する洗浄パイプ３８が形成されている。
【００３４】
排水経路４０は、洗浄パイプ３８や排水ダクト３６、排水弁３５、排水ホース３７といったものから構成され、排水経路４０から排水された水は排水トラップ４６へ排出される。
【００３５】
また、排水経路４０には、排水弁３５の上流に、赤外線（赤外光線）あるいは可視光線を発光・受光させる光センサからなる濁度検知手段４５が取り付けられており、その透過度合、変化率により洗濯水の濁度を検知し、衣類の汚れ度合いを検知する。
【００３６】
外槽３の外周下部内方には、洗濯水の導電率を検知して、水の有無や洗剤の種類を検知する一対の電極からなる導電率検知手段３９が設けられており、外槽３の下部でパルセータ６外周部上面より下方にあるため、パルセータ６の回転による水流の影響を受けにくく、安定して導電率を検知することができる。
【００３７】
制御装置５７は、一体集中的に形成するとともに、筐体１の背面部（裏カバー）４１に略垂直に配設している。また、制御装置５７は、カバー４２にて覆われ保護されている。
【００３８】
上部枠体２８の前面部には、入力設定手段４３と、図２にて後述する表示手段４４とで構成される操作表示部６０が設けられている。
【００３９】
図２の制御ブロック回路図において、制御装置５７は、負荷駆動手段６１を介して、モータ８、クラッチ９や、温風送風手段２１を構成する乾燥用ファン１５およびヒータ１６、排水弁３５、給水弁３０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程および除菌・脱臭行程を制御する制御手段６２を有している。
【００４０】
制御手段６２は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源６３から、電源スイッチ６４のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、水位検知手段６５、温度検知手段２２、２３の出力を入力し、入力設定手段４３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段４４に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段６１を介して、モータ８、クラッチ９、乾燥用ファン１５、ヒータ１６、排水弁３５、給水弁３０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。また、入力設定手段４３と表示手段４４とで、操作表示部６０を構成している。
【００４１】
また、制御手段６２は、導電率検知手段３９から得られる洗濯液の導電率や、濁度検知手段４５から得られる赤外線透過度、およびその変化率をもとに、洗剤の種類や衣類の汚れ度合い、乾燥途中の衣類から出た糸くず量などを検知し、各行程を制御する。
【００４２】
また、制御手段６２は、乾燥行程にて、温度検知手段２３により検知した温度が第１の所定温度（たとえば、１１０℃）に達したとき、ヒータ１６をオフし、そのときの温度検知手段２２による温度から第２の所定温度（たとえば、２ｋ）に下がったとき、ヒータ１６を動作させて循環風の温度を調節するよう構成している。
【００４３】
上記構成において、洗い、すすぎ、脱水から乾燥行程の基本的な動作を説明する。
【００４４】
洗い行程では、外蓋２９を開け、中蓋２６を開けて、内槽４に衣類と洗剤を投入し、運転を開始すると給水ａにて所定の水位まで内槽４内に給水した後、モータ８を駆動する。このとき、伝達機構部のクラッチ９によりモータ８の動力を、洗濯軸を介してパルセータ６に伝達し、パルセータ６が回転することで、衣類がパルセータ６の撹拌用突出部１１に引っかかり、中心部へ引き込まれる。内槽４の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、内槽４の上層部へ押し上げられる。このようにして内槽４内の衣類を撹拌して、衣類同士、または内槽４の内壁やパルセータ６との接触により作用する機械力と、水流力により行われる。
【００４５】
すすぎの第１行程では、排水弁３５を開いて内槽４内の水を排水ホース３７より排水した後、伝達機構部のクラッチ９を脱水側に切り換えて、モータ８の動力を、脱水軸を介し内槽４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う。そして、モータ８、クラッチ９がＯＦＦになった後、給水ａにて所定の水位まで給水し、再びモータ８が駆動し、衣類から洗剤液を出すための攪拌が開始される。
【００４６】
すすぎの第２行程、つまり最終すすぎ行程では、すすぎの第１行程と同様に排水と脱水が行なわれ、その後、排水弁３５が閉じられた後に給水弁３０が動作して給水ホース３４への給水が開始され、注水部材（図示せず）等を介して内槽４に所定の水位まで給水され、すすぎが始まる。
【００４７】
なお、上記すすぎの第１行程は、衣類の汚れ程度や衣類の量により、省略することができるようになっている。
【００４８】
脱水行程では、すすぎ終了後、排水弁３５を開いて内槽４内の水を排水ホース３７より排水した後、伝達機構部のクラッチ９を脱水側に切り換えて、モータ８の動力を、脱水軸を介し内槽４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することを行うことで、洗いから脱水までが終了する。
【００４９】
乾燥行程では、クラッチ９を洗濯側に切り換えてモータ８を駆動してパルセータ６に伝達し、パルセータ６を正転、反転させて撹拌用突出部１１で衣類を引っかけて撹拌しながら、乾燥用ファン１５とヒータ１６などからなる温風送風手段２１により温風を温風噴出孔２０に送る。温風噴出孔２０より内槽４に吹き込まれた温風は、衣類から水分を蒸発させた後、内槽４から外槽３の内側へ出、さらに排水経路口１４より接続ダクト１３を通過して、熱交換ダクト１２へ至る。
【００５０】
衣類の水分を奪って湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や熱交換ダクト１２内を通過しているとき、上部枠体２８後部内方に設置した給水弁３０からの水が外槽３や熱交換ダクト１２の外壁を冷却し、その内部では、水分の結露が起こり、湿った温風は除湿されて、循環風受け室１９へ入り、フィルター２４を通過してから乾燥用ファン１５へ戻る。この循環路で温風を循環させることにより、内槽４内の衣類を乾燥させることができる。
【００５１】
乾燥行程の後半では、内槽４で乾燥中の衣類から糸くずが発生し、その糸くずは循環風とともに排水ダクト３６や熱交換ダクト１２に運ばれ、給水弁３０から熱交換ダクト１２および排水ダクト３６に供給された水によって、排水弁３５、排水ホース３７に導き、機外に排出される。以上のように、洗いから乾燥までを行う。
【００５２】
ここで前述の乾燥行程において、衣類を効率よく乾燥させるために、脱水後に内槽４の内壁に張り付いた衣類を引き剥がしたり、パルセータ６上部で絡みついた衣類をほぐす制御を行う。この制御について、図３〜図７を用いて説明する。
【００５３】
図３は、衣類が絡まっている場合などにおけるパルセータ回転数とモータ電流及び時間の関係を示す図、図４は、モータ制御ブロック図、図５はモータに所定以上の電流が流れた場合におけるパルセータおよびモータの回転制御フローチャート、図６は脱水槽回転時のフローチャート、図７はモータ動作時間を変更するフローチャートである。
【００５４】
図３に示すように、パルセータ６を回転させる際、衣類が絡まっていたり、衣類が洗濯槽内の突起に引っ掛かっていたりすると、負荷トルクは大きくなり、また、負荷トルクそのものも大きく変動する。そのため、パルセータの目標回転数に対して、実回転数が低下したり、大きな変動を伴ったりする。このように、回転数一定でパルセータおよびモータを制御することは難しく、特に、モータから発生するモータトルク以上の負荷が、衣類の絡みなどによりパルセータに発生すると、大きなトルクが動力伝達部に伝え続けられることとなり、伝達機構部などの構造部品の耐久性が低下したり、モータ駆動回路が大きなモータ電流を流し続けることにつながって、駆動回路の発熱が増大してしまう。
【００５５】
このように、衣類が絡まっていたり、衣類が洗濯槽内の突起に引っ掛かっていたりして、モータの過負荷が大きくなった場合のパルセータおよびモータの回転制御について、図５を用いて説明する。
【００５６】
図４に示すように、電流検出回路７１およびロータの位置検出回路７２の出力に基づき、マイコン７３によってモータ８は制御される。電流検出回路７１は、モータ８に流れる電流値を検知する電流検知手段として例示される。また、マイコン７３はモータ制御手段として例示される。
【００５７】
脱水行程が終了し、乾燥行程に移行すると、図５に示すように、パルセータ上で絡んだ衣類や内槽の内面に張り付いた衣類をほぐすパルセータによるフラッピング回転行程が開始される。フラッピング回転行程は布ほぐし行程として例示される。
【００５８】
フラッピングが開始すると（Ｓ１）、モータが駆動されモータの正転が開始される（Ｓ２）。このとき、電流検出回路７１により正転時のモータ電流が所定値以上、例えば５．２Ａ以上であるかどうかを判定する（Ｓ３）。モータ電流が所定値未満であれば、モータを所定時間動作させ（Ｓ４）、モータの逆転を開始する（Ｓ６）。このとき、電流検出回路７１により逆転時のモータ電流が所定値以上、例えば５．２Ａ以上であるかどうかを判定する（Ｓ７）。モータ電流が所定値未満であれば、モータを所定時間動作させ（Ｓ８）、再びフラッピングの開始（Ｓ１）に戻り、モータの正転を開始する（Ｓ２）。
【００５９】
このように、パルセータによるフラッピング回転行程において、モータ電流が所定値未満であれば、正転および逆転を所定時間ずつ行い、Ｓ１〜Ｓ８の一連の流れを繰り返すことによって衣類はほぐされる。Ｓ１〜Ｓ８の繰り返し回数は適宜設定される。
【００６０】
Ｓ３にて、正転時のモータ電流が所定値以上であった場合、正転異常電流を計測し（Ｓ５）、モータの逆転を開始する（Ｓ６）。これにより、モータへの過負荷を防止しながら衣類をほぐすことができる。
【００６１】
Ｓ７にて、モータ電流が所定値以上であれば、逆転異常電流を計測し（Ｓ９）、パルセータによるフラッピング回転行程から、後述する内槽回転の行程へ移行する。この場合、衣類のほぐしが十分に行われていないので、次の内槽回転の行程で衣類のほぐしを行う。これは、パルセータ回転だけによる衣類のほぐしが難しいので、内槽を回転させることで衣類をほぐそうとするものである。
【００６２】
このように、パルセータ６によるフラッピング回転行程において、モータ電流が所定値以上であれば、正転時には即座に逆転に切り替え、逆転時には即座に正転に切り替えてモータを駆動することで、モータへの過負荷を防止しながら衣類をほぐすものである。すなわち、脱水行程終了後の布ほぐし行程において、パルセータ６を回転し、モータ８に流れる電流値が所定値以上になった場合にパルセータ６の回転方向を反転させる。これにより、モータに大きな負荷をかけないようにしながら、内槽の内面およびパルセータ６の上面や外周部に絡んだり張り付いたりする衣類を強制的にほぐすことができる。
【００６３】
しかしながら、衣類容量の増大により外周部への張り付きが強く、万が一張り付きが取れない場合がある。図５のフローチャートにおいて、モータ電流が所定値以上になり、モータの回転が所定時間および所定回数実行できない場合には、内槽４を回転させることで衣類をほぐす。内槽の回転による衣類のほぐしについて、図６を用いて説明する。
【００６４】
図６において、モータ８の回転力をクラッチ９と洗濯・脱水軸５を介して内槽４に伝達するよう切り替え、内槽４の回転を開始する（Ｓ１０）。内槽４を所定時間動作させ（Ｓ１１）、再び図５のパルセータ６によるフラッピング回転行程へ移行する。図６の内槽回転により、洗い後の衣類に含まれる水分除去を促進し、回転負荷を軽減することが可能となる。図６の内槽回転行程においては、乾燥用ファン１５、ヒータ１６、温風循環経路１７を用いた乾燥を併用してもよく、これによりいっそう衣類に含まれる水分除去が促進され、回転負荷を軽減することが可能となる。
【００６５】
このように、図５のパルセータ６によるフラッピング回転行程において、パルセータ６の回転方向を反転させた後、モータ８に流れる電流値が所定値以上になった場合に、図６のフローチャートの内槽回転を所定時間行い、衣類の水分除去による負荷低減や衣類のほぐしを行ってから、再び図６のフローチャートに戻ってパルセータ６の回転によって衣類のほぐしを行うことで、モータに大きな負荷をかけないようにしながら、衣類をほぐすことができる。なお、図５および図６のフローチャートを適宜繰り返すといっそう効果的である。
【００６６】
また、図５のパルセータ６によるフラッピング回転行程を実施する際、衣類の張り付きが生じていると、張り付いた衣類の位置とパルセータの形状との関係により、衣類を剥がすのに必要なトルクが、パルセータの回転方向に応じて大きく異なる。そこで、モータへの負荷を少なくしながら効率よく衣類のほぐしを行うため、モータの回転方向と動作時間とを関連づける制御を実施すると効果的である。この制御について、図７を用いて説明する。なお、図７のフローチャートは、図５のフローチャートの中で適宜実施されるものである。
【００６７】
図７において、フラッピング開始（Ｓ１２）は、図５のパルセータによるフラッピング回転行程の開始（Ｓ１）に相当するものである。また、正転時のモータ電流読み出し（Ｓ１３）は、図５の正転時のモータ電流が所定値以上であった場合（Ｓ３）に実行される正転異常電流の計測（Ｓ５）によってなされるものである。また、逆転時のモータ電流読み出し（Ｓ１４）は、図５の逆転時のモータ電流が所定値以上であった場合（Ｓ７）に実行される逆転異常電流の計測（Ｓ９）によってなされるものである。
【００６８】
図７において、パルセータによるフラッピングが開始されると（Ｓ１２）、正転時のモータ電流読み出し（Ｓ１３）、逆転時のモータ電流読み出し（Ｓ１４）が行われる。Ｓ１３およびＳ１４で読み出されたモータ電流が所定値以上の場合、モータの動作時間が変更される（Ｓ１６）。具体的には、正転時のモータ電流が所定値以上、例えば５．２Ａ以上あり、逆転時のモータ電流が所定値未満、例えば５．２Ａ未満であった場合には、モータ電流の少ない逆転方向の駆動時間を正転方向に比べて長時間動作するようにする。また、逆転時のモータ電流が所定値以上で、正転時が所定値未満の場合には、正転方向の駆動時間を逆転方向に比べて長時間動作させるようにする。正転時および逆転時のどちらの電流値も所定値以上であった場合には、モータ電流の少ない方向の駆動時間を長時間動作するようにする。
【００６９】
また、正転時のモータ電流読み出し（Ｓ１３）は、図５の正転時のモータ電流が所定値以上であるかどうかを判定する際（Ｓ３）に実行されるモータ電流の計測によってなされ、逆転時のモータ電流読み出し（Ｓ１４）は、図５の逆転時のモータ電流が所定値以上であるかどうかを判定する際（Ｓ７）に実行されるモータ電流の計測によってなされるものであってもよい。この場合、正転時および逆転時のモータ電流値を比較し、モータ電流の少ない方向の駆動時間を長時間動作するようにする。
【００７０】
このように、正転方向と逆転方向のモータ電流値を比較して、モータ電流の少ないパルセータ回転方向への動作時間を長くすることで、少ないトルクで衣類のからみや張り付きをほぐすことができ、衣類をパルセータ６上にかき集めて分散、撹拌を十分に行うことができ、脱水行程終了後に衣類を取り出すときの作業性をよくして、内槽４から衣類を容易に取り出すことができる。また、脱水工程に続いて乾燥工程を行う際の衣類の分散および撹拌を的確に行うことができるようになり、効率よく乾燥がなされ、乾燥時間の短縮が図れるとともに、しわや乾きむら等をなくして仕上がりを向上することができる。
【００７１】
このように、モータに大きな負荷をかけないようにしながら、衣類をほぐすことができ、動力伝達部に大きな負荷をかけず、モータ電流値を所定値以下に抑えるので制御基板内の電子部品の発熱が抑制され、冷却ファンの設置やヒートシンクを大型化する必要がなくなり、低コストで効率よく乾燥を行うことができるようになる。
【００７２】
なお、このような布ほぐしは、布ほぐし行程として単独で行う必要は必ずしもなく、乾燥工程中に実施することで、乾燥を効率よく行うことができる。例えば、乾燥工程において、内槽４に熱風を送りながら、同様なモータ駆動制御を行うことで、モータに大きな負荷をかけないようにしながら衣類をほぐすことができ、しわや乾きむらが少ない乾燥仕上がり状態にすることが可能となる。また、衣類に効率よく熱風が当たるので、乾燥時間の短縮が可能となる。
【００７３】
なお、洗い時にパルセータ６を正逆反転の角度を３６０度以下とし、乾燥時にパルセータ６の正逆反転の角度を３６０度以下とすれば、衣類どうしの絡みつきを少なくすることができ、衣類の分散と撹拌を容易にすることができる。例えば、洗い行程時に上述のようなモータ駆動制御を行うことで、洗い時に衣類どうしの不規則な入れ替わりを減少させて絡みを少なくし、脱水終了後には衣類どうしの絡みつきの少ない状態で遠心力によって内槽４の内面に貼り付けた状態にできるので、乾燥行程時のフラッピングがより効果的に行われるようになり、乾燥性能が向上する。
【００７４】
また、パルセータ６の回転により発生する傾斜方向への遠心力で傾斜面を押し上げられた衣類がパルセータ６の回転の減速時にはその底面部に落下する。このような衣類に作用する上下方向の力のために衣類は押し固められた状態から分散、撹拌され、ヒータと乾燥用ファンにより内槽４内に送り込まれる乾燥した熱風に水分を効率よく放出して、衣類の乾燥時間を短縮し、しわや乾きむらをなくして仕上がり状態をよくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、モータに大きな負荷をかけず、低コストで、布ほぐしを効率よく行うことができるので、乾燥機など衣類を撹拌する衣類処理装置等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１  筐体
３  外槽
４  内槽
６  パルセータ
８  モータ
７１  電流検出回路（電流検知手段）
７３  マイコン（モータ制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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