(57)【要約】【課題】洗濯物の洗浄効率を向上させることができると共に、消費電力の低減が期待できる洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、洗濯物が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽内に水流を生成するための水流生成用モータと、前記水流生成用モータについて、正転、停止、逆転及び停止を繰り返して正逆方向に交互にオン・オフ駆動させる制御手段とを備える。前記制御手段は、前記水流生成用モータのオフ時限において前記洗濯槽内で惰性回転する洗濯物の動きが略止まった時点で、前記水流生成用モータのオン駆動により前記洗濯物を前記惰性回転の方向とは逆方向に回転させるように、当該オフ時限を所定の時限に設定した。【選択図】図１
2014195542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽内に水流を生成するための水流生成用モータと、
前記水流生成用モータについて、正転、停止、逆転及び停止を繰り返して正逆方向に交互にオン・オフ駆動させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記水流生成用モータのオフ時限において前記洗濯槽内で惰性回転する洗濯物の動きが略止まった時点で、前記水流生成用モータのオン駆動により前記洗濯物を前記惰性回転の方向とは逆方向に回転させるように、当該オフ時限を所定の時限に設定したことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記水流生成用モータのオン時限は、前記水流生成用モータの正転後或いは逆転後に、前記洗濯槽内で洗濯物の惰性回転が生じる長さの時間に設定したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯槽内における水量は、洗濯物１Ｋｇあたり１０Ｌ〜２０Ｌとしたことを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水流生成用モータのオフ時限は、３秒〜５秒であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記水流生成用モータの通電路に設けられ前記正転方向若しくは逆転方向へ通電又は断電するように切替接続する切替スイッチと、
回動操作により運転時間を指定するための回動軸と、
前記切替スイッチと前記回動軸との間に設けられ、前記回動軸の回動を、前記通電又は断電における前記切替スイッチの切替動作の往復運動に変換するためのカム機構と、
を有し、前記切替スイッチの切替動作により、前記水流生成用モータについて正転後の断電と逆転後の断電とを同じオフ時限で行い且つ前記正転方向への通電と逆転方向への通電とを同じオン時限で行うタイマー装置から構成され、
前記切替スイッチは、相互に長さが異なる第１時限及び第２時限であって前記第１時限を通電時のオン時限とし前記第２時限を断電時のオフ時限とする切替動作を行う第１切替スイッチと、前記第２時限を通電時のオン時限とし前記第１時限を断電時のオフ時限とする第２切替スイッチとを備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項記載の洗濯機。
【請求項６】
前記水流生成用モータのオン時限は、１０秒よりも短いことを特徴とする請求項１から５の何れか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機においては、周知のように洗濯槽内に撹拌体を備えており、当該撹拌体を回転駆動させることで洗濯水及び洗濯物を撹拌し、以て、洗濯運転が行われる。また、この洗濯運転では、撹拌体を正逆方向に交互に繰返し回転させるようになっており、これに伴い洗濯物も洗濯槽内で正逆方向に移動（回転）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の洗濯運転において、撹拌体の回転方向（正逆方向）を変えるピッチを短縮すれば、洗濯物の洗浄効率が向上し、洗濯時間を短縮できるようにも思われる。しかしながら、撹拌体の回転方向を変えるピッチを短縮すれば、その駆動モータの消費電力の増加を招くなど省エネルギーの効果の点で不利である。
【０００５】
そこで、洗濯物の洗浄効率を向上させることができると共に、消費電力の低減が期待できる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機は、洗濯物が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽内に水流を生成するための水流生成用モータと、前記水流生成用モータについて、正転、停止、逆転及び停止を繰り返して正逆方向に交互にオン・オフ駆動させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水流生成用モータのオフ時限において前記洗濯槽内で惰性回転する洗濯物の動きが略止まった時点で、前記水流生成用モータのオン駆動により前記洗濯物を前記惰性回転の方向とは逆方向に回転させるように、当該オフ時限を所定の時限に設定した。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】洗濯槽内の洗濯物の移動とモータへの通電パターンとの関係を示す模式図
【図２】二槽式洗濯機の概略的な破断正面図
【図３】操作部付近の拡大図
【図４】洗濯運転における水流とタイマースイッチのオン時限及びオフ時限との関係を示す図
【図５】電気的構成を概略的に示す図
【図６】洗濯槽内における１０分間の洗濯物の回転数と、タイマースイッチのオン時限及びオフ時限との関係を示す図
【図７】オン時限の長さと洗濯槽内における洗濯物の惰性回転との関係を示す図
【図８】オン時限の長さと洗濯槽内における洗濯物の絡みとの関係を示す図
【図９】洗濯槽内の水量と洗濯物量との関係を説明するための模式図
【図１０】変更形態を示す全自動洗濯機の概略的な破断側面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、二槽式洗濯機に適用した一実施形態について、図１から図９を参照して説明する。
図２に示すように、二槽式洗濯機は、外箱１内における左側の洗濯槽２と右側の脱水槽３とを並べて配置した構成にある。外箱１の上部には、洗濯槽２及び脱水槽３の後方側に位置させて、横長形状をなす操作パネル１ａが設けられている。洗濯槽２の内底部には、洗濯槽２内に貯留される水を撹拌することで水流を生成するための撹拌体４が配置されている。撹拌体４は、上面に複数の撹拌突起４ｂを有するパルセータであり、その駆動軸４ａは、洗濯槽２の内底部を貫通して下方に延びている。脱水槽３の内部には、被脱水物としての洗濯物（図示略）を収容して脱水するための脱水籠５が回転可能に配設されている。脱水籠５の周側部には、洗濯物に含まれる水分を遠心力により振り切るための多数の脱水孔５ａが設けられている。
【０００９】
外箱１の内底部には、洗濯モータ６及び脱水モータ７が配設されている。洗濯モータ６の回転軸は、動力伝達機構８を介して撹拌体４の駆動軸４ａに結合されている。動力伝達機構８は、洗濯モータ６の回転軸に取付けられた駆動プーリ９ａと駆動軸４ａに取付けられた従動プーリ９ｂと、これらプーリ９ａ，９ｂ間に掛渡されたベルト１０とを有する減速機構である。こうして、洗濯モータ６は、動力伝達機構８を介して撹拌体４を低速回転させることにより、洗濯槽２内に収容された洗濯物（図示略）を洗濯水と共に撹拌する水流を生成する。こうして、洗濯モータ６は、洗濯槽２内に水流を生成するための水流生成用モータに相当し、本実施形態では例えばコンデンサモータ（誘導モータ）で構成されている。
【００１０】
脱水モータ７の回転軸は、脱水槽３の内底部を貫通して下方に延びた脱水籠５外底部の中心の回転軸に直結されている。脱水モータ７は、直に脱水籠５を高速回転させることにより、脱水籠５内に収容された洗濯物を遠心脱水する。脱水モータ７も、例えば誘導モータである。
【００１１】
前記外箱１の上部には、操作パネル１ａの右方に位置させて、ホース接続部１１が設けられている。ホース接続部１１は、一端部が水道の蛇口に接続される図示しない給水ホースの他端部を接続するためのものである。給水ホースから供給される水道水は、ホース接続部１１を通じて洗濯槽２の内部へ導かれる。また、前記外箱１の上部には、洗濯槽２の上面開口部を開閉する洗濯蓋１２が着脱可能に設けられると共に、脱水槽３の上面開口部を開閉する脱水蓋１３が、その後部を支点に上下方向への回動が可能に設けられている。そして、前記操作パネル１ａには、洗濯タイマー２１、水流・排水切換スイッチ２２、及び脱水タイマー２３が配設されている。
【００１２】
図３に示すように、洗濯タイマー２１は、洗濯運転時間を設定するための操作つまみ２１ａを備えており、その周囲には、操作目盛２４が設けられている。操作目盛２４には、洗濯時間目盛２４ａ、及びつけおき時間目盛２４ｂが操作つまみ２１ａの時計回り方向に順次付されている。洗濯タイマー２１は、操作つまみ２１ａで洗濯運転時間をセットすることにより回動するカムを用いた機械式のタイマー装置で構成されている。即ち、操作つまみ２１ａの裏面側には、その中心部に位置させて操作パネル１ａの内方へ突出する回動軸２１ｂ（図３にのみ図示）が取付けられている。図示は省略するが、洗濯タイマー２１は、回動軸２１ｂの時計回り方向の回動により巻き締められてその操作解除後にばね力を放出する駆動源であるぜんまいばねと、このぜんまいばねにより減速機構を介して所定速度で回転されるカムと、このカムにより開閉される第１〜第３タイマースイッチ２５〜２７（図５参照）とを有している。
【００１３】
また、図５に示す電気回路構成において、第１タイマースイッチ２５の可動接片ａと固定接片ｂとの間、第２タイマースイッチ２６及び第３タイマースイッチ２７の各可動接片ａと一方の固定接片ｂとの間、並びに第２タイマースイッチ２６及び第３タイマースイッチ２７の各可動接片ａと他方の固定接片ｃとの間を、夫々前記カムによって開閉する。
【００１４】
そして、本実施形態の第２タイマースイッチ２６は、接片ａ−ｂ間及び接片ａ−ｃ間を交互に夫々例えば８秒閉成させた後、４秒開放させるパターンを繰返す（図４の水流「強」参照）。一方、第３タイマースイッチ２７は、接片ａ−ｂ間及び接片ａ−ｃ間を交互に夫々例えば４秒閉成させた後、８秒開放させるパターンを繰返す（同図の水流「弱」参照）。このように、一対のタイマースイッチ２６，２７は、通電或いは断電するように切替動作する切替スイッチに相当し、前記カムは、回動軸２１ｂの回動を、タイマースイッチ２６，２７の切替動作の往復運動に変換するカム機構として構成されている。
【００１５】
また、洗濯タイマー２１は、上記のように相互に長さの異なる時限（例えば８秒を第１時限、４秒を第２時限）を生成し、一方のタイマースイッチ２６では第１時限をオン時限、第２時限をオフ時限とし、他方のタイマースイッチ２７では第２時限をオン時限、第１時限をオフ時限とするため、前記カムを含むタイマー装置全体の構成の簡単化を図ることができる。ここで、オン時限とは、タイマースイッチ２６，２７の閉成による洗濯モータ６への通電開始から断電するまでのオン時間である（図１（ｂ）の斜線部分参照）。一方、オフ時限とは、当該タイマースイッチ２６，２７の開放により断電してから通電を開始までのオフ時間である。
なお、第１タイマースイッチ２５は、前記操作つまみ２１ａが「切」の位置（原点）から右回り方向に回動操作されたときにオンし、その設定された時間だけ回転駆動して当該つまみ２１ａを「０」の位置へ戻したときにオフするように構成されている。
【００１６】
前記水流・排水切換スイッチ２２は、図３に示すように操作つまみ２２ａを備えており、その周囲には、洗いにおける水流を表す「強」「弱」の指標表示２９ａ，２９ｂと、「排水」の指標表示２９ｃが設けられている。また、図５に示すように、水流・排水切換スイッチ２２は、可動接片ａに対して固定接片ｂ，ｃを有し、その接片ａ−ｂ間、接片ａ−ｃ間を、操作つまみ２２ａによる「強」「弱」の選択動作（回動）により閉成する。なお、図示は省略するが、操作つまみ２２ａの裏面側には排水弁操作部が設けられており、操作つまみ２２ａを「排水」位置への切替えると、これに伴い排水弁操作部が回動して弁操作ワイヤを介し排水弁を開放させる。これにより、洗濯槽２内の水は、図示しない底部の排水口と前記排水弁を介して機外に排水されるようになっている。
【００１７】
図３に示すように、前記脱水タイマー２３は、脱水運転時間を設定するための操作つまみ２３ａを備えており、その周囲には時間目盛３０が設けられている。また、脱水タイマー２３はタイマースイッチ３１を有しており（図５参照）、このタイマースイッチ３１の可動接片ａ及び固定接片ｂ間を、図示しないぜんまいばねにより回転されるカムによって開閉するようになっている。なお、脱水タイマー２３のぜんまいばねも、操作つまみ２３ａによる脱水運転時間のセット動作により巻締められて、この巻締め状態からの復元力により前記カムを減速機構を介して所定速度で回転させるようになっている。
【００１８】
ここで、図５に示す差込プラグ３２は、図示しない電源コンセントに差込み接続されるものであり、この差込プラグ３２の両差込端子３２ａ，３２ｂ間に、脱水タイマー２３のタイマースイッチ３１を介して、脱水モータ７が接続されている。
前記差込プラグ３２の差込端子３２ａには、洗濯タイマー２１の第１タイマースイッチ２５の可動接片ａが接続され、当該タイマースイッチ２５の固定接片ｂは、水流・排水切換スイッチ２２の可動接片ａに接続されている。また、水流・排水切換スイッチ２２は、その固定接片ｂが洗濯タイマー２１の第２タイマースイッチ２６の可動接片ａに接続され、固定接片ｃが同洗濯タイマー２１の第３タイマースイッチ２７の可動接片ａに接続されている。そして、これら第２、第３タイマースイッチ２６，２７について、夫々の固定接片ｂが洗濯モータ６の正方向回転端子６ａに接続され、固定接片ｃが同モータ６の逆方向回転端子６ｂに接続されており、洗濯モータ６は正方向回転及び逆方向回転についての共通端子６ｃが差込プラグ３２の差込端子３２ｂに接続されている。
【００１９】
続いて、上記構成の二槽式洗濯機の作用について説明する。
先ず、使用者は、洗濯蓋１２を開けて洗濯槽２内に洗濯物（図示略）を入れ、必要量の給水を行う。このとき洗濯槽２内へ給水する水量は、好ましくは洗濯物１Ｋｇあたり１０Ｌ〜２０Ｌである（図９（ｂ）参照）。この水量の範囲は、後述する洗濯物の惰性回転に適し且つ無駄な水の使用を抑えた適切な値にある。こうして、洗濯物量に応じた給水、並びに洗剤の投入を行い、洗濯蓋１２を閉じる。
【００２０】
また、使用者は、水流・排水切換スイッチ２２の操作つまみ２２ａを、指標表示２９ａの「強」の位置に回動セットし、次いで洗濯タイマー２１の操作つまみ２１ａを時間目盛２４ａ，２４ｂ中の所望の位置に回動セットする。すると、水流・排水切換スイッチ２２は接片ａ−ｂ間を閉成し、洗濯タイマー２１では、まず第１タイマースイッチ２５が閉成すると共に、第２、第３タイマースイッチ２６，２７が図４の設定通りに各接片ａ−ｂ間及び各接片ａ−ｃ間を交互に開閉させる。
【００２１】
これにより、洗濯タイマー２１の第１タイマースイッチ２５から、水流・排水切換スイッチ２２の接片ａ−ｂ間と、洗濯タイマー２１の第２タイマースイッチ２６の接片ａ−ｂ間又は接片ａ−ｃ間とを介して、洗濯モータ６が通電される。このとき、第２タイマースイッチ２６は、例えば接片ａ−ｂ間の８秒の閉成と、その後４秒の開放と、接片ａ−ｃ間の８秒の閉成と、その後４秒の開放とを繰返す。そして、洗濯モータ６は、当該タイマースイッチ２６が接片ａ−ｂ間を閉成したときには、正方向回転端子６ａを通じて通電されることにより正方向に回転し、接片ａ−ｃ間を閉成したときには、逆方向回転端子６ｂを通じて通電されることにより逆方向に回転する。
【００２２】
ここで、図１の中段（ｂ）は、当該タイマースイッチ２６のオン時限を斜線部分で示すと共に、洗濯槽２内における洗濯物の回転を模式的に示している。即ち、同図（ｂ）におけるＴｂ０−Ｔｂ１間、Ｔｂ２−Ｔｂ３間、Ｔｂ４−Ｔｂ５間、Ｔｂ６−Ｔｂ７間はオン時限であり、上記したオフ時限（斜線部分間の空白部）に比し充分に長い、例えば８秒に設定されている。このため、洗濯モータ６は、断電時間よりも充分に長い時間通電され、それだけ回転数を上昇させてからの撹拌体４の定常回転数を長時間維持でき、以って洗濯物に機械力を多く加えることのできる強い水流を生成し、所謂「強」モードでの洗濯運転が行われる。
【００２３】
従って、図１（ｂ）に示すように、洗濯槽２内の洗濯物は、撹拌体４が正転或いは逆転する方向に流されて回転し、洗濯モータ６を断電した時（Ｔｂ１，Ｔｂ３，Ｔｂ５，Ｔｂ７，…）でも、慣性によって、その正転或いは逆転方向へ惰性回転を続ける。そして、洗濯物は、洗濯槽２の周壁との摩擦や水の抵抗などにより次第に回転速度が落ち、その洗濯物の動きが略止まった時点で、当該洗濯物を惰性回転の方向とは逆方向に回転させるように洗濯モータ６の通電を開始する。厳密には、洗濯モータ６への通電開始のタイミングを、例えば洗濯槽２内の洗濯物の動きが停止する直前（Ｔｂ２，Ｔｂ４，Ｔｂ６，…）に設定することで洗濯物が動かない状態を回避できる理想的なタイミングにでき、そのオフ時限は前述した４秒となる。この４秒は実際に洗濯物の動きを実験により確認して決定された時間である。
【００２４】
それ故、図１（ｂ）に示すように、洗濯槽２内の洗濯物の動きを止めることなく、強い水流で効率よく洗濯運転が行われていることがわかり、使用者にとっても、その洗濯物の動きを視認することで洗浄効率が高いことを実感できる。これに対し、図１（ｃ）に示すように、オフ時限が６秒の場合、その期間中に洗濯物の惰性回転が既に終わっており、洗濯モータ６へ通電が開始されるとき（Ｔｃ２，Ｔｃ４，…）まで、洗濯物の動きは止まったままとなっている。従って、オフ時限が６秒の場合、オフ時限が４秒の場合に比して洗濯運転の効率が低くなるといえる。逆に、図１（ａ）に示すように、オフ時限が２秒の場合、洗濯物の惰性回転中に、洗濯モータ６の逆方向の通電が開始されるため、その通電開始時（Ｔａ２，Ｔａ４，Ｔａ６，Ｔａ８，…）に、撹拌体４で洗濯物（洗濯水）をその動きと逆方向に押す余分な力が必要になり、消費電力がかかるばかりでなく、正方向から逆方向に移る際に洗濯物が実質的に動きを止める期間を生じて効率が悪い。これに対し、図１（ｂ）に示す通電パターンでは、洗濯槽２内の洗濯物の動きが停止する直前に洗濯モータ６の逆方向への通電を開始するため、消費電力の低減を図りつつ洗浄効率を高めることができる。
【００２５】
発明者は、上記の通電パターンにおける洗濯物の布回りを検証すべく、図６（ｂ）に示すようにオン時限を８秒、オフ時限を２秒、４秒、６秒に設定した場合の夫々について、１０分間、洗濯運転を行ったときの洗濯物の移動量を測定した。この移動量は、洗濯物の洗濯槽２内における周方向への総移動量を回転回数として表すもので、正逆両方向について正（プラス）の値として積算したものである。同図から明らかなように、オン時限を８秒、オフ時限を４秒に設定した場合に最も布回りが良く、これよりもオフ時限を短く或いは長く設定した場合に布回りが悪くなることがわかる。即ち、オフ時限が２秒の場合（図１（ａ）参照）、洗濯モータ６への通電が開始されるＴａ２，Ｔａ４，Ｔａ６，Ｔａ８の時点から、洗濯物の惰性回転を止める方向に撹拌体４が回転するため、洗濯物の移動量が落ちる。他方、オフ時限が６秒の場合（図１（ｃ）参照）、洗濯モータ６への通電が開始されるＴｃ２，Ｔｃ４の時点では、洗濯物は既に惰性回転を終えた静止状態にありその間は洗浄効果が得られず、その分移動量が伸びない。なお、本実施形態の洗濯タイマー２１は、ぜんまいばねを用いた機械式のタイマー装置で構成され、当該ばね力等に起因して僅かながら誤差が含まれるため、オフ時限は、３秒〜５秒の範囲内で設定してもよい。
【００２６】
前記オン時限は、洗濯モータ６の正転後或いは逆転後に洗濯槽２内で洗濯物の惰性回転を生じさせる長さで、且つ１０秒よりも短く設定すればよい。即ち、図７の上側には１秒、５秒、１０秒のオン時限を示し、下側には夫々のオン時限における洗濯物の動きを模式的に表している。オン時限が１秒のとき、洗濯槽２内に強い水流を生成するに至らず、洗濯物の惰性回転も殆ど生じない。オン時限が５秒あれば、オフ時限において洗濯物の惰性回転が生じるのに必要な水流が得られる。更に、オン時限が１０以上になると、洗濯槽２内に強い水流が生成され布回りが良くなる一方、洗濯物の絡みが生じ易くなり、洗濯物が団子状に絡まることもある。例えば図８に示すように、オン時限が長いほど洗濯物同士の絡み具合が強く（多く）なる。洗濯物の布絡みが生じると充分な洗浄効果が得られず、又、布傷みの原因にもなることから、オン時限は、１０秒よりも短い方が好ましい。また、布絡みを防止しつつ洗濯物の惰性回転を得るには、図４にて左側の「強」モードの如く、オン時限をオフ時限よりも長く設定し、且つ５秒から９秒の範囲内に設定すればよい。
【００２７】
こうして、「強」モード運転では布回りがよく、洗浄効率を高めることができると共に消費電力を低減させ、布絡みをも抑制できることとなる。こうした機能を充分に発揮させるために、洗濯槽２内における水位を、洗濯物量に対する浴比が（１０Ｌ〜２０Ｌ）／ｋｇとなるように設定するのが好ましい。ここで、図９（ａ）〜（ｃ）の符号Ｗは洗濯物を示しており、図９（ａ）に示すように例えば洗濯物１ｋｇに対する水量が５Ｌの場合、上記した洗濯物の惰性回転が充分に得られず、布回りが悪くなる。他方、図９（ｃ）に示すように洗濯物１ｋｇに対する水量が３０Ｌの場合、洗濯物の惰性回転は得られるものの水の無駄使いとなる。そこで、洗濯物１ｋｇに対する水量は１０Ｌ〜２０Ｌが好ましいものといえる。
【００２８】
前記水流・排水切換スイッチ２２の操作つまみ２２ａを指標表示２９ｂの「弱」の位置に回動セットした状態では、水流・排水切換スイッチ２２は接片ａ−ｃ間を閉成する。従って、この場合、洗濯タイマー２１の操作つまみ２１ａを時間目盛２４ａ，２４ｂ中の所望の位置に回動セットすると、当該タイマー２１の第１タイマースイッチ２５から、水流・排水切換スイッチ２２の接片ａ−ｃ間、及び洗濯タイマー２１の第３タイマースイッチ２７の接片ａ−ｂ間又は接片ａ−ｃ間を介して、洗濯モータ６が通電される。このとき、第３タイマースイッチ２７は、上記したように接片ａ−ｂ間及び接片ａ−ｃ間を交互にそれぞれ例えば４秒閉成させた後、８秒開放させるパターンを繰返す（図４参照）。この結果、洗濯モータ６は、毎回、断電時間よりも通電時間が短く、それだけ定常回転数の継続時間が前記の「強」モードの洗濯運転よりも抑制されて撹拌体４の回転数の上げ方も抑制される。こうして、洗濯槽２内に「強」モードの洗濯運転よりも遅い（弱い）水流を生成し、「弱」モードでの洗濯運転が行われる。
【００２９】
なお、洗濯タイマー２１の操作つまみ２１ａによるセット時間の終了時に至れば、当該タイマー２１の第１タイマースイッチ２５が開放することにより、洗濯モータ６が断電されて洗濯運転が終了される。
【００３０】
上記した洗濯タイマー２１は、洗濯運転制御用の制御手段として機能する。また、脱水タイマー２３は脱水運転制御用の制御手段として機能するもので、脱水蓋１３を閉鎖した状態で、当該脱水タイマー２３の操作つまみ２３ａを時間目盛３０中の所望の時間位置に回動セットすると、タイマースイッチ３１が閉成することに基づき、当該スイッチ３１を介して、脱水モータ７が通電され、脱水槽３内の脱水籠５を回転させる。この場合も、脱水タイマー２３の操作つまみ２３ａによるセット時間の終了時に至れば、タイマースイッチ３１が開放することにより、脱水モータ７が断電されて脱水運転が終了される。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態の二槽式洗濯機は、前記水流生成用モータ（洗濯モータ６）について、正転、停止、逆転及び停止を繰り返して正逆方向に交互にオン・オフ駆動させる制御手段を備え、前記制御手段は、洗濯モータ６のオフ時限において洗濯槽２内で惰性回転する洗濯物の動きが略止まった時点で、洗濯モータ６のオン駆動により洗濯物を惰性回転の方向とは逆方向に回転させるように、当該オフ時限を所定の時限に設定した構成にある。
【００３２】
これによれば、制御手段は、洗濯モータ６を正逆方向に交互にオン・オフ駆動させる構成にあって、洗濯槽２内で惰性回転する洗濯物の動きが略止まった時点で洗濯モータ６をオン駆動する。従って、洗濯物を無駄に停止させたり、洗濯物の動きと逆方向に回転を加えるといった洗浄に寄与しない期間を経ることなく洗濯槽２内における布回りをよくして洗浄効率を高めることができるとともに、消費電力を低減させることができる。また、洗濯モータ６の正転後の停止と逆転後の停止とを同じオフ時限とし、且つ正転と逆転とを同じオン時限で駆動させるため、制御手段を安価で簡単な構成にすることができる。
【００３３】
前記洗濯モータ６のオン時限は、洗濯モータ６の正転後或いは逆転後に、洗濯槽２内で洗濯物の惰性回転が生じるような長さの時間に設定した。これによれば、オフ時限に洗濯槽２内で洗濯物の惰性回転を生じさせるため、布回りを良くして洗浄効率を高めることが可能となり、消費電力の低減も期待できる。
【００３４】
洗濯槽２内における水量は、洗濯物１Ｋｇあたり１０Ｌ〜２０Ｌとした。これによれば、水を無駄に使うことなく、布回りをよくすることができる。
前記洗濯モータ６のオフ時限を、３秒〜５秒に設定することで、洗濯物の惰性回転中に逆方向に洗濯モータ６を駆動させない休止期間とすることができ、消費電力を極力低減させることができる。また、洗濯槽２内における洗濯物の動きを止めないように洗濯運転を行うことができる。従って、短い時間で必要な洗い性能を得ることができ、すすぎも短い時間で、洗濯物に含まれた洗剤分を充分に出すことができ、洗濯所要時間の短縮を図ることができる。
【００３５】
前記制御手段は、洗濯モータ６の通電路に設けられ正転方向若しくは逆転方向へ通電又は断電するように切替接続する切替スイッチ２６，２７と、回動操作により運転時間を指定するための回動軸２１ｂと、切替スイッチ２６，２７と回動軸２１ｂとの間に設けられ、回動軸２１ｂの回動を、通電又は断電における切替スイッチ２６，２７の切替動作の往復運動に変換するためのカム機構と、を有し、前記切替スイッチの切替動作により、前記水流生成用モータについて正転後の断電と逆転後の断電とを同じオフ時限で行い且つ前記正転方向への通電と逆転方向への通電とを同じオン時限で行うタイマー装置から構成し、切替スイッチ２６，２７は、相互に長さが異なる第１時限及び第２時限であって前記第１時限を通電時のオン時限とし前記第２時限を断電時のオフ時限とする切替動作を行う第１切替スイッチ（第２タイマースイッチ２６）と、前記第２時限を通電時のオン時限とし前記第１時限を断電時のオフ時限とする第２切替スイッチ（第３タイマースイッチ２７）とを備える。
【００３６】
これによれば、第１切替スイッチと第２切替スイッチとで、共通する第１時限及び第２時限を用いるため、カム機構ひいてはタイマー装置の構成を安価で簡単なものとすることができる。
【００３７】
前記洗濯モータ６のオン時限を、１０秒よりも短くすることで、洗濯槽２内における洗濯物の布絡みを抑制することができ、洗濯物の布絡みに起因する布傷みや洗浄効果の低下を防止することができる。
【００３８】
＜その他の実施形態について＞
図１０は、上記実施形態の変更形態を示すものであり、以下異なる点を説明する。
所謂縦軸形の全自動洗濯機において、洗濯機本体５１の外郭は、矩形箱状をなす外箱５２と、この外箱５２の底部に設けられた台板５３と、外箱５２の上部に装着されたトップカバー５４とを備えている。外箱５２の内部には、槽５５が収容されている。この場合、槽５５は、有底円筒状をなす水槽５６と、同じく有底円筒状をなし水槽５６内に回転可能に配設された洗濯槽兼脱水槽たる回転槽５７とから構成されている。このうち、水槽５６は、弾性支持機構５８により、軸方向を上下方向とした縦軸状態で弾性的に吊り下げ支持されている。水槽５６の上部には水槽カバー５９が装着されており、この水槽カバー５９の略中央部に、内蓋６０が開閉可能に設けられている。
【００３９】
回転槽５７は、周側壁に脱水兼通風用の小孔５７ａを有し、縦軸周りに回転可能とされている。この回転槽５７内に洗濯物が出し入れ可能に収容される。回転槽５７内の底部には、撹拌体６２が回転可能に配設されている。水槽５６底部の下側には、洗濯モータ６３を主体とする駆動機構６４が配設されている。この駆動機構６４は、撹拌軸６４ａ及びこの撹拌軸６４ａを挿通させる中空状の脱水軸６４ｂを有し、撹拌軸６４ａに撹拌体６２の中央部が連結され、脱水軸６４ｂに回転槽５７の底部の中央部が連結されている。
【００４０】
前記洗濯モータ６３は、例えばアウターロータ形のブラシレスモータから構成され、そのロータ６３ａは、前記駆動機構６４の撹拌軸６４ａに直結されている。ロータ６３ａの回転は、駆動機構６４の作用により洗濯時には撹拌体６２に伝達され、脱水時には回転槽５７と撹拌体６２に伝達されて両者が一体的に回転するようになっている。こうして、洗濯モータ６３は、回転槽５７内に水流を生成するための水流生成用モータを構成する。
【００４１】
水槽５６の底部には排水口５６ａが設けられており、この排水口５６ａは、排水弁６６を介して排水管６７に接続されている。また、水槽５６の底部において排水口５６ａに連通する部分には、水位検知用のエアトラップ６８が設けられており、このエアトラップ６８に、エアチューブ６９の一端部が接続されている。このエアチューブ６９の他端部は、後述する水位センサ７０に接続されている。
【００４２】
前記トップカバー５４は、前記内蓋６０の上方に位置させて洗濯物出入口（図示略）を有し、前記洗濯物出入口は、二つ折り式の外蓋７２により開閉されるようになっている。トップカバー５４の前部（図１０で左側）には操作パネル７３が設けられている。操作パネル７３には、種々のスイッチからなる操作部及び各種の表示を行なう表示部（何れも図示略）が設けられているとともに、その下方部位（裏面側）に、制御手段としての制御装置７５が配置されている。
【００４３】
トップカバー５４の後部の部品収納部７６内には、前記水位センサ７０が配置されているとともに、給水装置７７が配設されている。給水装置７７は、水道等の給水源から供給される水を回転槽５７内に供給する給水手段であり、給水ケース７９内に図示しない給水弁を備える。詳しい図示は省略するが、前記給水弁のホース接続口部７８は、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続されており、当該給水弁の吐出口部（図示略）は、給水ケース７９内に臨む。前記給水弁が開放された場合には、水道水が給水弁の吐出口部から給水ケース７９内へ供給され、その水は、給水ケース７９の前側下端部の給水管８０を通り、前記水槽カバー５９に設けられた給水口８１を介して回転槽５７内へ供給される。
【００４４】
前記制御装置７５は、マイクロコンピュータを主体に構成された制御手段であり、洗濯機の作動全般を司る。この制御装置７５には、上記した操作パネル７３からの操作信号、水槽５６内に貯留される水の水位を検出する水位センサ７０の水位検知信号、洗濯モータ６３の回転速度を検知する回転センサ（図示略）の回転速度検知信号、洗濯モータ６３に流れる電流を検知する電流センサ（図示略）の電流検知信号等が入力される。前記電流センサ及び制御装置７５は洗濯物量検出手段として構成されており、洗濯物量を検出するようになっている。
【００４５】
制御装置７５は、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えた記憶部（図示略）を有し、洗濯運転のための制御プログラムや、その制御条件に関する各種情報を記憶している。制御装置７５は、前記の入力信号並びに制御プログラムに基づき、前記給水弁、排水弁６６、洗濯モータ６３等を、図示しない駆動回路を介して制御する。前記駆動回路は、洗濯モータ６３駆動用のインバータ回路を含み、制御装置７５は、前記回転センサの回転速度検知信号を基に洗濯モータ６３のＰＷＭ制御を行うようになっている。
【００４６】
次に、上記構成の作用について説明する。
使用者は、回転槽５７内に洗濯物を入れ、操作パネル７３における入力操作により所望のモードの洗濯運転を選択し、スタートキーを操作すると、制御装置７５は、その操作信号と前記制御プログラムに基づき、選択された洗濯運転について洗い、すすぎ及び脱水の各行程を順次自動的に実行する。この洗濯運転について、特には洗い時の制御について説明する。
【００４７】
先ず、制御装置７５は、例えば洗濯モータ６３により撹拌体６２を回転させ、そのとき洗濯モータ６３に流れる電流値を前記電流センサにより検出することによって、洗濯物量を測定する。次いで、制御装置７５は、前記電流センサによる電流値の測定結果の大きさに基づいて水位を設定する。このときの水位は、洗濯物１Ｋｇあたり１０Ｌ〜２０Ｌの範囲で設定すればよい。この場合、制御装置７５は、当該水位に応じた洗剤量を前記表示部に表示させ、使用者は、その表示部に表示された洗剤量を見て、表示された量の洗剤を投入する。そして、制御装置７５は、給水装置７７により回転槽５７内に前記の水位まで給水し、洗濯モータ６３により撹拌体６２のみを正逆回転させる。
【００４８】
このとき、洗濯モータ６３について、上記したように正転、停止、逆転及び停止を繰り返して正逆方向に交互にオン・オフ駆動させ、その正転後の停止と逆転後の停止とを同じオフ時限（例えば４秒）とし、且つ正転と逆転とを同じオン時限（例えば８秒）で駆動させる。ここで、ＰＷＭ制御におけるオン時限は、洗濯モータ６３を正転或いは逆転させる時のデューティーを１００％とみなした時の通電開始から終了までの時間をいい、換言すれば、洗濯モータ６３を正転或いは逆転させる実質的な駆動時間をいう。
【００４９】
従って、全自動洗濯機においても、回転槽５７内で惰性回転する洗濯物の動きが略止まった時点で洗濯モータ６３をオン駆動する。このため、洗濯運転における布回りをよくして洗浄効率を高めることができるとともに、消費電力を低減させることができる等、上記した二槽式洗濯機と同様の効果を奏する。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。例えば洗濯物の動きが停止する直前に通電を開始するように実験で求められた前記オフ時限４秒は、洗濯物の動きが状態によりばらつくこともあるため、４秒のオフ時限の間に洗濯物の動きが時々停止することがあるとしても実質的に効果は変わらないなど、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５１】
図面中、２，５７は洗濯槽、６，６３は水流生成用モータ、２１，７５は制御手段、２６は第１切替スイッチ，２７は第２切替スイッチ、２１ｂは回動軸を示す。
【図１】
2014195542.tif 000003
【図２】
2014195542.tif 000004
【図３】
2014195542.tif 000005
【図４】
2014195542.tif 000006
【図５】
2014195542.tif 000007
【図６】
2014195542.tif 000008
【図７】
2014195542.tif 000009
【図８】
2014195542.tif 000010
【図９】
2014195542.tif 000011
【図１０】
2014195542.tif 000012