(57)【要約】      （修正有）【課題】ストローク部位の素早い応答を可能にする誘導性負荷の通電制御装置を提供する。【解決手段】通電制御装置１００は、誘導性負荷５００の通電経路上に設けられたスイッチング手段１０と、所定のデューティ比に応じた長さのオン信号及びオフ信号で構成されるパルス信号を所定の周期で発生し、パルス信号をスイッチング手段に供給するパルス信号発生手段と、誘導性負荷の実電流値を検出する実電流値検出手段３１、３２と、誘導性負荷の目標電流値と実電流値検出手段にて検出された実電流値との偏差に基づき、パルス信号のデューティ比を設定するデューティ比設定手段と、パルス信号発生手段に対して、パルス信号を構成するオン信号及びオフ信号の出力順序を指示する反転有無指示手段を備える。【選択図】図１
2014236122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導性負荷（５００）の通電経路上に設けられ、オンすることで前記誘導性負荷に電流を流すスイッチング手段（１０）と、
所定のデューティ比に応じた長さのオン信号及びオフ信号で構成されるパルス信号を所定の周期で発生し、前記パルス信号を前記スイッチング手段に供給することにより、前記スイッチング手段をオン・オフし、前記誘導性負荷を駆動するパルス信号発生手段（２２）と、
前記誘導性負荷の実電流値を検出する実電流値検出手段（３１、３２）と、
前記誘導性負荷の目標電流値と前記実電流値検出手段にて検出された実電流値との偏差に基づき、前記実電流値が前記目標電流値に追従するよう前記パルス信号のデューティ比を設定するデューティ比設定手段（２１）と、
を備えた誘導性負荷の通電制御装置であって、
前記パルス信号発生手段に対して、前記パルス信号を構成する前記オン信号及び前記オフ信号の出力順序を指示する反転有無指示手段（２３）を備え、
前記反転有無指示手段が正転指示をしている場合、前記パルス信号発生手段は、前記オン信号及び前記オフ信号を、オン信号・オフ信号の順である正順で発生し、
一方、前記反転有無指示手段が反転指示をしている場合、前記パルス信号発生手段は、前記オン信号及び前記オフ信号を、オフ信号・オン信号の順である逆順で発生し、
前記反転有無指示手段は、前記パルス信号発生手段に対して、１周期毎に、前記正転指示と前記反転指示とを切替えて指示することを特徴とする通電制御装置。
【請求項２】
前記反転有無指示手段は、
前記デューティ比設定手段によって設定されたデューティ比が所定の範囲内である場合、前記パルス信号発生手段に対して、１周期毎に、前記正転指示を指示し、
一方、前記デューティ比設定手段によって設定されたデューティ比が所定の範囲内でない場合、前記パルス信号発生手段に対して、１周期毎に、前記正転指示と前記反転指示とを切替えて指示することを特徴とする請求項１に記載の通電制御装置。
【請求項３】
前記所定の範囲内は、第１閾値以上、かつ、前記第１閾値よりも大きい第２閾値未満であることを特徴とする請求項２に記載の通電制御装置。
【請求項４】
車載用であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の通電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導性負荷の通電制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、誘導性負荷の通電経路上に設けられ、この通電経路を断続するスイッチング手段と、パルス信号を発生しスイッチング手段に供給するパルス信号発生手段とを有する誘導性負荷の通電制御装置が提案されている。パルス信号発生手段は、所定のデューティ比のパルス信号を所定の周期で発生し、そのパルス信号を、スイッチング手段に供給することにより通電経路を断続させて、誘導性負荷を駆動する。また、この通電制御装置は、誘導性負荷の実電流値を検出する実電流値検出手段と、
誘導性負荷の目標電流値と実電流値検出手段にて検出された実電流値との偏差に基づき、パルス信号のデューティ比を設定するデューティ比設定手段とを有する。さらに、この通電制御装置は、パルス信号の発生周期を設定する周期設定手段を有する。この周期設定手段は、誘導性負荷の目標電流値の大きさに応じた長さの周期を選択する周期選択手段を有する。周期設定手段は、周期選択手段によって選択された周期をパルス信号の発生周期として設定できるように構成されている。
【０００３】
よって、この通電制御装置は、デューティ比が小さい場合であっても、長い周期を発生周期として選択することで、誘導性負荷の電流の振幅が小さくなりすぎることを防止できる。この結果、誘導性負荷のストローク部位の振幅が小さくなりすぎることが防止できる。つまり、ストローク部位のディザを確保できる。したがって、誘導性負荷における摩擦抵抗の発生を防止でき、ストローク部位の素早い応答が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６２５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示される誘導性負荷の通電制御装置は、１周期のパルス信号の供給が終わるまで、周期及びデューティ比を変更できない。よって、長い周期を発生周期として選択した場合、周期及びデューティ比を変更するタイミングの周期も長くなってしまう。したがって、周期及びデューティ比を変更する必要性が生じたときに、すぐにパルス信号に反映できず、ストローク部位の応答性が悪くなる虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ストローク部位の素早い応答を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明は、誘導性負荷（５００）の通電経路上に設けられ、オンすることで誘導性負荷に電流を流すスイッチング手段（１０）と、所定のデューティ比に応じた長さのオン信号及びオフ信号で構成されるパルス信号を所定の周期で発生し、パルス信号をスイッチング手段に供給することにより、スイッチング手段をオン・オフし、誘導性負荷を駆動するパルス信号発生手段（２２）と、誘導性負荷の実電流値を検出する実電流値検出手段（３１、３２）と、誘導性負荷の目標電流値と実電流値検出手段にて検出された実電流値との偏差に基づき、実電流値が目標電流値に追従するようパルス信号のデューティ比を設定するデューティ比設定手段（２１）と、を備えた誘導性負荷の通電制御装置であって、パルス信号発生手段に対して、パルス信号を構成するオン信号及びオフ信号の出力順序を指示する反転有無指示手段（２３）を備え、反転有無指示手段が正転指示をしている場合、パルス信号発生手段は、オン信号及びオフ信号を、オン信号・オフ信号の順である正順で発生し、一方、反転有無指示手段が反転指示をしている場合、パルス信号発生手段は、オン信号及びオフ信号を、オフ信号・オン信号の順である逆順で発生し、反転有無指示手段は、パルス信号発生手段に対して、１周期毎に、正転指示と反転指示とを切替えて指示することを特徴とする。
【０００８】
このように本発明によれば、反転有無指示手段は、パルス信号発生手段に対して、１周期毎に、正転指示と反転指示とを切替えて指示する。これにより、パルス信号発生手段は、オン信号及びオフ信号を、１周期毎に、オン信号・オフ信号の順である正順と、オフ信号・オン信号の順である逆順とで、切替えて発生する。よって、逆順のパルス信号と、その直後の正順のパルス信号とは、オン信号が連続する。正順のパルス信号と、その直後の逆順のパルス信号とは、オフ信号が連続する。その結果、オン信号及びオフ信号が長くなるので、誘導性負荷の電流の振幅を大きくでき、ストローク部位のディザを確保できる。
【０００９】
したがって、本発明によれば、ストローク部位のディザを確保でき、その結果、ストローク部位の素早い応答を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る通電制御装置の構成図である。
【図２】図１に示すマイコンの構成図である。
【図３】図２に示すデューティ算出部で実行される処理を示したフローチャートである。
【図４】図２に示す反転有無決定部で実行される処理を示したフローチャートである。
【図５】図１に示す通電制御装置及び従来の通電制御装置における、パルス信号と通電電流とを示したタイムチャートである。
【図６】図１に示す通電制御装置及び従来の通電制御装置における、各構成要素の動作を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
まず、図１に示すように、本実施形態に係る通電制御装置１００は、リニアソレノイド５００を通電制御するものである。リニアソレノイド５００としては、例えば、自動車のトランスミッション用のリニアソレノイドが適用される。なお、リニアソレノイド５００は、特許請求の範囲に記載の誘導性負荷に相当する。
【００１２】
次に、通電制御装置１００の構成について説明する。通電制御装置１００は、リニアソレノイド５００の通電経路上に設けられ、オンすることでリニアソレノイド５００に電流を流すスイッチ１０と、パルス信号をスイッチ１０に供給するマイコン２０とを有する。スイッチ１０は、リニアソレノイド５００に対して、上流側に設けられている。パルス信号は、デューティ比に応じた長さのオン信号及びオフ信号で構成されている。つまり、パルス信号は、１周期毎に、デューティ比に応じたオン期間の間、オン信号となり、残りの期間は、オフ信号となる。なお、スイッチ１０は、特許請求の範囲に記載のスイッチング手段に相当する。
【００１３】
また、通電制御装置１００は、リニアソレノイド５００の通電経路上において、リニアソレノイド５００の下流側に、通電電流検出用の検出抵抗３１を有している。さらに、通電制御装置１００は、検出抵抗３１の両端に印加される電圧を増幅してマイコン２０に出力するオペアンプ３２を有する。なお、検出抵抗３１及びオペアンプ３２は、特許請求の範囲に記載の実電流値検出手段に相当する。
【００１４】
スイッチ１０は、リニアソレノイド５００の上流側の端子と、電源とを電気的に接続する通電経路上に設けられている。よって、オンになるとリニアソレノイド５００に電流を流し、オフになると電流を遮断するように設けられている。スイッチ１０は、オン・オフの切替を、パルス信号に基づき行う。具体的には、パルス信号としてオン信号が入力されているときは、オンになる。一方、パルス信号としてオフ信号が入力されているときは、オフになる。
【００１５】
例えば、スイッチ１０としては、ＭＯＳＦＥＴが適用される。ＭＯＳＦＥＴのゲート信号としてパルス信号を入力することで、パルス信号に応じた、スイッチ１０のオン・オフの切替を実施できる。
【００１６】
マイコン２０の詳細については、後述する。
【００１７】
検出抵抗３１は、一端が、リニアソレノイド５００の下流側の端子に接続されており、他端が、接地されている。よって、検出抵抗３１は、両端に生じる電圧が、リニアソレノイド５００に流れる電流に応じた電圧となるよう設けられている。
【００１８】
オペアンプ３２は、正極入力端子が検出抵抗３１の上流側の端子に電気的に接続されており、負極入力端子が検出抵抗３１の下流側の端子に電気的に接続されている。オペアンプ３２の出力端子は、マイコン２０に電気的に接続されている。よって、オペアンプ３２は、検出抵抗３１の両端間で発生する電圧を、増幅してマイコン２０に出力するよう設けられている。
【００１９】
次に、図２に基づき、マイコン２０の構成について説明する。マイコン２０は、デューティ比を算出するデューティ算出部２１と、算出されたデューティ比に応じたパルス信号を出力するＰＷＭ駆動部２２を有する。さらに、パルス信号を構成するオン信号及びオフ信号の出力順序を決定する反転有無決定部２３を有する。なお、デューティ算出部２１、ＰＷＭ駆動部２２、及び反転有無決定部２３は、それぞれ特許請求の範囲に記載のデューティ比設定手段、パルス信号発生手段、及び反転有無指示手段に相当する。
【００２０】
デューティ算出部２１は、リニアソレノイド５００に流す目標電流値を算出する目標算出部４１と、オペアンプ３２の出力信号が入力され、その信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換器４２とを有する。Ａ／Ｄ変換器４２の出力は、リニアソレノイド５００に流れる実電流値を示すものに相当する。また、デューティ算出部２１は、目標電流値及び実電流値の偏差を算出する偏差算出部４３と、算出された偏差に応じたデューティ比を算出するデューティ演算部４４とを有する。
【００２１】
目標算出部４１は、制御対象であるリニアソレノイド５００を目標状態にするため、リニアソレノイド５００に流すべき電流値を算出するものである。目標算出部４１は、算出した目標電流値を偏差算出部４３に出力する。
【００２２】
目標電流値の算出方法として、例えば、リニアソレノイド５００が、トランスミッションに印加される油圧を制御する油圧バルブを駆動するものである場合を説明する。この場合、トランスミッションには、入力側の回転数及び出力側の回転数を検知するセンサが設けられており、このセンサの出力信号が、目標算出部４１に入力される。
【００２３】
目標算出部４１は、まず、センサから入力される信号に基づき、トランスミッションにおける、入力側の回転数及び出力側の回転数を把握する。そして、入力側の回転数及び出力側の回転数に基づき、トランスミッションに印加すべき目標油圧を算出する。
【００２４】
次に、目標算出部４１は、算出した目標油圧に基づき、リニアソレノイド５００に流すべき電流値として、目標電流値を算出する。この目標油圧と目標電流値との関係は、予め決められている。目標算出部４１は、その所定の関係に基づき、目標油圧から目標電流値を算出する。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器４２は、入力端子が、オペアンプ３２の出力端子と電気的に接続されている。オペアンプ３２からの入力信号をＡ／Ｄ変換し、偏差算出部４３に出力する。
【００２６】
偏差算出部４３は、目標算出部４１によって算出された目標電流値と、Ａ／Ｄ変換器４２からの入力に基づく実電流値との間の偏差を算出するものである。偏差算出部４３は、算出した偏差をデューティ演算部４４に出力する。
【００２７】
デューティ演算部４４は、偏差算出部４３によって算出された偏差に基づき、出力すべきパルス信号のデューティ比を算出するものである。デューティ演算部４４は、算出したデューティ比を、ＰＷＭ駆動部２２及び反転有無決定部２３に出力する。
【００２８】
ＰＷＭ駆動部２２は、パルス信号を出力するものである。ＰＷＭ駆動部２２は、図示しないが、出力するパルス信号を規定するデータを記憶するレジスタを備えている。レジスタには、デューティ演算部４４より入力されたデューティ比と、パルス信号の発生周期と、パルス信号を構成するオン信号及びオフ信号の出力順序を規定する反転有無情報とが記憶されている。
【００２９】
ＰＷＭ駆動部２２は、レジスタに記憶されたデューティ比及び発生周期に従うパルス信号を出力する。また、ＰＷＭ駆動部２２は、反転有無情報が正転を指示している場合、パルス信号を構成するオン信号及びオフ信号を、オン信号・オフ信号の順である正順で出力する。一方、反転有無情報が反転を指示している場合、パルス信号を構成するオン信号及びオフ信号を、オフ信号・オン信号の順である逆順で出力する。
【００３０】
反転有無決定部２３は、ＰＷＭ駆動部２２に対して、正転指示または反転指示のいずれか一方を出力するものである。反転有無決定部２３は、デューティ演算部４４によって算出されたデューティ比に基づき、正転指示を出力するのか、または、反転指示を出力するのか決定する。反転有無決定部２３による正転指示または反転指示の出力は、ＰＷＭ駆動部２２のレジスタに反転有無情報として記憶される。
【００３１】
次に、通電制御装置１００の動作について説明する。
【００３２】
マイコン２０のデューティ算出部２１、反転有無決定部２３、及びＰＷＭ駆動部２２がそれぞれ実行する一連の処理を説明する。
【００３３】
まず、図３に基づき、デューティ算出部２１が実行する一連の処理について説明する。デューティ算出部２１は、パルス信号の発生周期毎に、図３に示す一連の処理を実行する。デューティ算出部２１は、ＰＷＭ周期毎に、この一連の処理を実行する。
【００３４】
まず、デューティ算出部２１の偏差算出部４３は、目標算出部４１から入力される目標電流値を取得する（Ｓ１０１）。次に、偏差算出部４３は、Ａ／Ｄ変換器から入力される信号に基づき、実電流値を取得する（Ｓ１０２）。偏差算出部４３は、取得した目標電流値及び実電流値に基づき、偏差を算出し、その偏差をデューティ演算部４４に出力する（Ｓ１０３）。
【００３５】
次に、デューティ演算部４４は、偏差算出部４３から入力される偏差に基づき、偏差に比例したデューティ比の算出（Ｓ１０４）、偏差の積分値に比例したデューティ比の算出（Ｓ１０５）、及び偏差の微分値に比例したデューティ比の算出（Ｓ１０６）を行う。そして、デューティ演算部４４は、ＰＷＭ駆動部２２へ出力するデューティ比として、Ｓ１０４〜Ｓ１０６で算出した３つのデューティ比の和を算出し（Ｓ１０７）、そのデューティ比をＰＷＭ駆動部２２及び反転有無決定部２３へ出力し（Ｓ１０８）、一連の処理を終える。ＰＷＭ駆動部２２へ出力されたデューティ比は、パルス信号を規定するデューティ比として、ＰＷＭ駆動部２２のレジスタに記憶される。
【００３６】
次に、図４に基づき、反転有無決定部２３が実行する一連の処理について説明する。反転有無決定部２３は、パルス信号の発生周期毎に、図４に示す一連の処理を実行する。反転有無決定部２３は、デューティ演算部４４が実行するＳ１０８によって、デューティ比を取得する（Ｓ２０１）。つまり、Ｓ２０１は、Ｓ１０８の後に行うことになる。次に、反転有無決定部２３は、取得したデューティ比が、所定の範囲内か否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００３７】
この判定は、パルス信号を、１周期毎に正順で出力する第１方式で出力するか、１周期毎に正順と逆順とで切替えて出力する第２方式で出力するか、を判定するためのものである。例えば、本実施形態では、所定の範囲を、第１閾値及び第１閾値よりも大きい第２閾値で規定する。デューティ比が第１閾値以上かつ第２閾値未満であることを所定の範囲内とし、一方、デューティ比が第１閾値未満または第２閾値以上であることを所定の範囲外とする。例えば、第１閾値としては、０％より大きく、かつ、３０％以下の値が設定され、第２閾値としては、７０％以上、かつ、１００％未満の値が設定される。
【００３８】
このとき、デューティ比が所定の範囲外である場合、パルス信号を、第１方式で出力すると、ディザが小さい又は無い状態になってしまう。しかし、パルス信号を、第２方式で出力すると、パルス信号を構成するオン信号及びオフ信号が、その前後の周期のオン信号及びオフ信号と連続する。したがって、ディザが大きくなり、十分なディザが確保できる。よって、Ｓ２０２の後のステップにて、反転有無決定部２３は、パルス信号を、第２方式で出力するための処理を行う。
【００３９】
一方、デューティ比が所定の範囲内である場合、パルス信号を、第１方式で出力しても、十分なディザが確保できる。よって、Ｓ２０２の後のステップにて、反転有無決定部２３は、パルス信号を、第１方式で出力するための処理を行う。
【００４０】
反転有無決定部２３は、Ｓ２０２にて、デューティ比が所定の範囲内であると判定した場合、ＰＷＭ駆動部２２に対して、正転指示を出力する（Ｓ２０３）。これを受けたＰＷＭ駆動部２２は、正転指示をレジスタに反転有無情報として記憶する。これにより、その後、パルス信号の発生周期に応じたタイミングでＰＷＭ駆動部２２は、正順でパルス信号を出力する。つまり、出力されるパルス信号は、第１方式になる。そして、反転有無決定部２３は、一連の処理を終える。
【００４１】
一方、反転有無決定部２３は、Ｓ２０２にて、デューティ比が所定の範囲外であると判定した場合、デューティ比が所定の範囲外であると判定した回数をカウントするカウンタからカウント値を取得する（Ｓ２０４）。このカウンタは、図示しないが反転有無決定部２３に設けられている。このカウント処理は、反転有無決定部２３が、１周期毎に、正転指示及び反転指示を切替えて出力するために行うものである。
【００４２】
次に、反転有無決定部２３は、取得したカウント値に１を加算する（Ｓ２０５）。以下、加算された後のカウント値を加算後カウント値とする。次に、反転有無決定部２３は、加算後カウント値が、奇数なのか否か判定する（Ｓ２０６）。
【００４３】
奇数でないと判定した場合、反転有無決定部２３は、ＰＷＭ駆動部２２に対して、正転指示を出力する（Ｓ２０７）。一方、奇数であると判定した場合、反転有無決定部２３は、ＰＷＭ駆動部２２に対して、反転指示を出力する（Ｓ２０８）。正転指示又は反転指示を受けたＰＷＭ駆動部２２は、その指示をレジスタに反転有無情報として記憶する。
【００４４】
Ｓ２０７又はＳ２０８を終えた後、反転有無決定部２３は、加算後カウント値をカウンタに保存し（Ｓ２０９）、一連の処理を終える。
【００４５】
上記Ｓ２０４〜Ｓ２０９の処理により、反転有無決定部２３は、ＰＷＭ駆動部２２に対して、１周期毎に、正転指示及び反転指示を切替えて出力することになる。これを受けた、ＰＷＭ駆動部２２は、パルス信号を、１周期毎に、正順及び逆順を切替えて、つまり、第２方式で出力する。
【００４６】
次に、ＰＷＭ駆動部２２の動作を説明する。ＰＷＭ駆動部２２はレジスタに記憶されたデューティ比、反転有無情報、及び発生周期に基づきパルス信号を生成して、スイッチ１０に出力する。具体的には、ＰＷＭ駆動部２２は、反転有無情報が正転指示している場合、発生周期毎に、デューティ比に応じた長さのオン信号及びオフ信号を、正順で出力する。一方、
反転有無情報が反転指示している場合、発生周期毎に、デューティ比に応じた長さのオン信号及びオフ信号を、逆順で出力する。
【００４７】
これにより、各発生周期において、Ｓ２０２にて、デューティ比が所定の範囲内であると判定され、Ｓ２０３が実行されると、ＰＷＭ駆動部２２は、図５に示すように、１周期毎にパルス信号を正順で、つまり第１方式で出力する。一方、デューティ比が所定の範囲外であると判定され、Ｓ２０４〜Ｓ２０９が実行されると、ＰＷＭ駆動部２２は、図５に示すように、１周期毎にパルス信号を正順と逆順とで切替えて、つまり第２方式で出力する。
【００４８】
ＰＷＭ駆動部２２が出力するパルス信号によって、スイッチ１０はオン・オフされ、リニアソレノイド５００に流れる電流が制御される。つまり、いわゆるＰＷＭ制御でリニアソレノイド５００に流れる電流が制御される。
【００４９】
次に、通電制御装置１００の効果について説明する。
【００５０】
通電制御装置１００によれば、パルス信号の発生周期毎に、反転有無決定部２３はＳ２０２にて、デューティ比が、所定の範囲内であるか否か判定する。デューティ比が所定の範囲外である、つまり、パルス信号を第１方式で出力するとディザを確保できないと判定した場合、Ｓ２０４〜Ｓ２０９を実行する。これにより、ＰＷＭ駆動部２２は、図５に示すように、１周期毎にパルス信号を正順と逆順とで切替えて、つまり第２方式で出力する。よって、逆順のパルス信号と、その直後の正順のパルス信号とは、オン信号が連続する。また、逆順のパルス信号と、その直前の正順のパルス信号とは、オフ信号が連続する。その結果、第２方式のパルス信号は、第１方式に比べて、オン信号及びオフ信号が継続する長さが２倍になる。よって、リニアソレノイド５００の電流の振幅を大きくでき、ストローク部位のディザを確保できる。したがって、通電制御装置１００によれば、ストローク部位のディザを確保でき、その結果、ストローク部位の素早い応答を可能にする。
【００５１】
一方、反転有無決定部２３はＳ２０２にて、デューティ比が所定の範囲内である、つまり、パルス信号を第１方式で出力してもディザを確保できると判定した場合、Ｓ２０３を実行する。これにより、ＰＷＭ駆動部２２は、図５に示すように、１周期毎にパルス信号を正順で、つまり第１方式で出力する。よって、第２方式のように、１周期毎に、パルス信号を正順と逆順とで切替える処理を行わないので、マイコン２０の処理負荷が低減できる。
【００５２】
ただし、反転有無決定部２３は、Ｓ２０２にて、デューティ比が所定の範囲内であると判定した場合でも、Ｓ２０４〜Ｓ２０９を実行してもよい。これにより、ＰＷＭ駆動部２２は、パルス信号を第２方式で出力する。よって、リニアソレノイド５００の電流の振幅を大きくでき、ストローク部位のディザを確保できる。したがって、ストローク部位のディザを確保でき、その結果、ストローク部位の素早い応答を可能にする。
【００５３】
また、第２方式のパルス信号を出力できる通電制御装置１００を、従来のように第１方式のパルス信号しか出力できない通電制御装置と比較する。図５に示すように、第２方式のパルス信号は、１周期毎にパルス信号を正順と逆順とで切替えて発生させたものである。ここで、第２方式において、逆順のパルス信号のオン信号は、その直後の正順のパルス信号のオン信号に連続する。この正順のパルス信号のオフ信号は、その直後の逆順のパルス信号のオフ信号に連続する。したがって、第２方式における２周期分の信号を第１方式のパルス信号とみなすと、この信号は、第２方式に対して２倍の発生周期を設定した第１方式のパルス信号に相当する。よって、第１方式のパルス信号に対して、発生周期を２倍に設定すると、第２方式のパルス信号と同じになる。つまり、第２方式のパルス信号を、第１方式で発生させようとすると、発生周期を第２方式に対して２倍に設定しなければならない。
【００５４】
この場合の第１方式及び第２方式における発生周期の違いによる、通電制御への影響を、図６に基づき説明する。上記のように、従来の通電制御装置では、本実施形態に係る通電制御装置１００におけるパルス信号の発生周期の２倍の周期が、発生周期として設定されているとする。目標電流値が変更された場合において、その変更から、その変更のパルス信号への反映までの遅れ時間を、従来と本実施形態とで比較する。
【００５５】
まず、目標電流値が変更されるまでは、周期毎に、従来及び本実施形態、共に、目標電流値の取得、実電流値の取得、デューティ比の算出、デューティ比のＰＷＭ駆動部２２への設定を行う。これにより、従来及び本実施形態、共に、周期毎に、ＰＷＭ駆動部２２は、デューティ比に応じたパルス信号を出力する。
【００５６】
次に、ｔ１時点において、目標算出部４１は、出力する目標電流値を変更する。従来の通電制御装置の場合、この変更後の目標電流値を取得する時点は、ｔ１時点直後の発生周期において目標電流値を取得するｔ２時点である。従来の通電制御装置は、その後、実電流値の取得、デューティ比の算出、デューティ比のＰＷＭ駆動部２２への設定を行う。これにより、目標電流値の変更が反映されたデューティ比がＰＷＭ駆動部２２に設定される。そして、ｔ２時点直後の発生周期において、ＰＷＭ駆動部２２は、設定されたデューティ比に基づきパルス信号を発生する。したがって、目標電流値の変更が反映されたデューティ比がパルス信号に反映される時点は、ｔ２時点直後の発生周期の始点であるｔ３時点である。
【００５７】
一方、本実施形態の通電制御装置１００の場合、この変更後の目標電流値を取得する時点は、ｔ１時点直後の発生周期において目標電流値を取得するｔ４時点である。本実施形態の通電制御装置１００は、発生周期として、従来に較べて半分の発生周期が設定されているので、ｔ４時点は、従来のｔ２時点よりも早い。
【００５８】
本実施形態の通電制御装置１００は、その後、実電流値の取得、デューティ比の算出、デューティ比のＰＷＭ駆動部２２への設定を行う。これにより、目標電流値の変更が反映されたデューティ比がＰＷＭ駆動部２２に設定される。そして、ｔ４時点直後の発生周期において、ＰＷＭ駆動部２２は、設定されたデューティ比に基づきパルス信号を発生する。したがって、目標電流値の変更が反映されたデューティ比がパルス信号に反映される時点は、ｔ４時点直後の発生周期の始点であるｔ５時点である。本実施形態の通電制御装置１００は、発生周期として、従来に較べて半分の発生周期が設定されているので、ｔ５時点も、従来のｔ３時点よりも早い。
【００５９】
したがって、本実施形態の通電制御装置１００によれば、目標電流値が変更された場合に、従来よりも早いタイミングで、その変更を出力するパルス信号に反映できる。これにより、リニアソレノイド５００に流れる実電流値を、変更後の目標電流値に素早く近づけることができる。その結果、リニアソレノイド５００のストローク部位を素早く目標状態にすることができる。
【００６０】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００６１】
第１実施形態に係る通電制御装置１００は、パルス信号の発生周期を変更する機能を有していなかったが、本発明はこれに限定されず、パルス信号の発生周期を変更する機能を備えていてもよい。例えば、マイコン２０が出力するパルス信号を第１方式から第２方式へ切替えただけでは、リニアソレノイド５００のストローク部位のディザを十分に確保できない場合、マイコン２０がレジスタに記憶されている発生周期を長い周期に変更してもよい。これにより、マイコン２０が出力するパルス信号を構成するオン信号及びオフ信号がより長く継続する。よって、スイッチ１０が継続してオンしている時間及び継続してオフしている時間が長くなる。その結果、ストローク部位のディザが大きくなり、ディザを十分に確保できる。
【００６２】
また、第１実施形態に係る通電制御装置１００では、Ｓ２０６にて、カウント値が奇数であると判定した場合、反転指示（Ｓ２０８）をし、一方、奇数でないと判定した場合、正転指示（Ｓ２０７）をするが、本発明はこれに限定されない。例えば、Ｓ２０６にて、カウント値が奇数であると判定した場合、正転指示（Ｓ２０７）をし、一方、奇数でないと判定した場合、反転指示（Ｓ２０８）をしてもよい。
【００６３】
また、第１実施形態に係る通電制御装置１００では、Ｓ２０２にて、所定の範囲内を、第１閾値以上かつ第２閾値未満と規定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、所定の範囲内を所定の閾値以下であることとし、所定の範囲外を所定の閾値よりも大きいことと規定してもよい。また、所定の範囲内を、所定の閾値以上とし、所定の範囲外を所定の閾値未満であることとしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０・・・スイッチ
２１・・・デューティ算出部
２２・・・ＰＷＭ駆動部
２３・・・反転有無決定部
３１・・・検出抵抗
３２・・・オペアンプ
１００・・・通電制御装置
５００・・・リニアソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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