(57)【要約】  【課題】特別な接着剤などを要することなく、凹凸状に深絞りすることによる綴じ処理に際しての押圧力を低減できるようにして設備や構成の大型化そして複雑化を防止できる構成を備えたシート処理装置を提供する。  【解決手段】複数の用紙が重ねられたシート束の一部を凹凸状に加圧変形させることで綴じ処理を行うシート処理装置３であって、前記凹凸状に変形させるために互いに噛み合い可能な圧着刃１０１，１０２と、前記圧着刃１０１，１０２に振動を加える複数の加振手段２０４と、前記加振手段２０４の加振状態を制御する制御手段６１とを備え、前記制御手段６１は、前記複数の加振手段２０４の変位方向をお互いに交差する向きに設定することを特徴としている。【選択図】図７
2014113740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙が重ねられたシート束の一部を凹凸状に加圧変形させることで綴じ処理を行うシート処理装置であって、
前記凹凸状に変形させるために互いに噛み合い可能な圧着刃と、
前記圧着刃に振動を加える複数の振動子を備えた加振手段と、
前記加振手段の加振状態を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記複数の加振手段の変位方向をお互いに交差する向きに設定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の加振手段に用いられる振動子間で振動の位相を異ならせることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記加振手段に用いられる振動子は前記圧着刃毎に設けられ、該加振手段による振動の位相が各圧着刃同士で半周期ずらされていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記加振手段に設定する振幅、周波数、位相差のいずれか一つ以上を時間経過と共に変化させることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載のシート処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一つに記載のシート処理装置を画像形成装置に付設することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後のシートを対象とした綴じ処理機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置によりプリントアウトされた用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、所定枚数の用紙を纏めた状態で一部をステープラによる綴じ処理等の後処理を施される場合がある。
このための装置として、画像形成装置の用紙排出部に連設されたシート処理装置が用いられる。
【０００３】
綴じ処理には、ステープルを用いることが一般的であったが、近年、省資源化やエコロジーおよびリサイクル性の観点からステープル等の金属製品を用いない装置が望まれてきている。
上述した装置の一つとして、纏めて積層されている用紙群を挟持押圧可能な歯型部材を用いて用紙群に多数の微小歯型を噛み合わせて凹凸状の深絞りを行うことで用紙同士の綴じ処理を行う綴じ装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
一方、歯型を用いた押圧処理に代えて、シートに担持されているトナーを加熱・加圧すると共に振動を加えてトナーをシートに浸透させてトナーの粘着性を利用した接着方法も提案されている（例えば、特許文献２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている構成では、微小歯型が噛み合うようにシート束に押し込む際には微小歯型間に生じる摩擦抵抗が大きいことから、歯型を噛み合わせるための押圧力が極めて大きくなる。このため、噛み合わせるための駆動力を付加する装置が大型なものとなるおそれがある。
【０００６】
特許文献２に開示されている方法では、単純な押圧とは異なり、接着のための加熱・加圧処理、さらにはトナーの浸透処理が必要となる。このため、これら処理に必要な設備が必要となり装置の構成が複雑となるおそれがある。しかも、接着剤としてトナーを用いなければならず、単純に押圧処理のみですむ場合と比べて不経済となるおそれもある。
【０００７】
本発明の目的は、従来の綴じ処理を行う場合の問題に鑑み、特別な接着剤などを要することなく、綴じ処理に際しての押圧力を低減できるようにして設備や構成の大型化そして複雑化を防止できる構成を備えたシート処理装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明は、複数の用紙が重ねられたシート束の一部を凹凸状に加圧変形させることで綴じ処理を行うシート処理装置であって、
前記凹凸状に変形させるために互いに噛み合い可能な圧着刃と、
前記圧着刃に振動を加える複数の振動子を備えた加振手段と、
前記加振手段の加振状態を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記複数の加振手段の変位方向をお互いに交差する向きに設定することを特徴とするシート処理装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の加振手段の変位方向をお互いに交差する向きにせっていすることにより、圧着刃による押圧方向が複数の方向を得ることができる。特に、押圧方向と平行する方向に変位させることにより圧着刃と用紙間の摩擦抵抗を軽減して圧着刃の押圧力を低減化できる。しかも、押圧方向と直角な方向に変位させることにより圧着刃同士で用紙を挟み込み用紙間での結合力を強めることができる。この結果、大きな押圧力を必要とすることなく、かつ、特別な接着構造を必要とすることなく綴じ強度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるシート処理装置を用いる画像形成装置を含む画像形成システムの構成を説明するための模式図である。
【図２】図１に示した画像形成システムに用いられる制御系の構成を説明するための図である。
【図３】綴じ処理の一例である圧着綴じの手順を説明するための図である。
【図４】図３に示した圧着綴じに用いられる圧着刃の構成を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート処理装置に用いられる綴じ装置の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシート処理装置に関する第１実施例を説明するための図である。
【図７】図６に示した第１実施例による作用の一つを説明するための図である。
【図８】第１実施例における他の作用を説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態に係るシート処理装置に関する第２実施例を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るシート処理装置に関する第３実施例を説明するための図である。
【図１１】図１０に示した第３実施例で実行される制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を用いる画像形成システムを説明するための模式図である。
【００１２】
同図において画像形成システム１は、複写機、プリンタあるいは印刷機などの画像形成装置２におけるシート排出部に連続して付設接続されたシート処理装置３を備えている。
画像形成システム１に用いられるシート処理装置３は、複数枚の用紙を纏めて綴じる綴じ処理や中折りなどの折り加工を行う後処理装置(以下、便宜上、シート処理装置を用紙後処理装置と表現する)としての機能を有する。
【００１３】
画像形成システム１では、画像形成装置２が用紙５に画像を形成した後、用紙後処理装置３が画像形成装置２から用紙５を受け入れ、受け入れた用紙５に各種の後処理を施す。
各種の後処理には、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等がある。中折り処理は、中綴じ処理が含まれる。
【００１４】
本実施形態では、端部綴じ処理および中綴じ処理において、用紙後処理装置３は、画像形成装置２に付設されて、用紙束６を、針を用いない代わりに用紙束６の一部を用いて綴じる。
このような各種の後処理を行なう用紙後処理装置３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードとを有している。
【００１５】
画像形成装置２は、公知の構成を有し、一例としては、電子写真方式のカラー画像形成装置が対象となる。
画像形成装置２では、例えば、制御手段や、作像部、光書き込み部、給紙部、給紙搬送路、画像読取部、中間転写部、定着部、排紙搬送路、両面搬送路等（いずれも図示せず）を有して、用紙５の両面または片面に画像を形成する。
【００１６】
図１において、シート処理装置として用いられる用紙後処理装置３について説明する。
用紙後処理装置３には、第１の搬送経路Ｐｔ１を備えている。
第１の搬送経路Ｐｔ１は、画像形成装置２から排出された用紙５を受け入れてこの用紙５を第１の排紙トレイ１０に排出するために用いられる。
第１の搬送経路Ｐｔ１は、途中で分岐して用紙束６に端部綴じ処理等を施すための第２の搬送経路Ｐｔ２と、第２の搬送経路Ｐｔ２に接続されて用紙束６に中綴じ中折り処理を施すための第３の搬送経路Ｐｔ３とに分かれている。
【００１７】
各搬送経路Ｐｔ１〜Ｐｔ３は、例えば用紙を移動させることができるガイド部材（図示せず）等によって形成されている。
第１の搬送経路Ｐｔ１には、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３、排紙ローラ１４が第１の搬送経路Ｐｔ１の上流部から下流部に向けて順に配置されている。この場合の上流側及び下流側は、用紙の搬送方向を対象としている。
入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３および排紙ローラ１４は、モータによって回転駆動されて矢印Ａで示される方向に用紙５を搬送する。入口ローラ１１の上流には、入口センサ１５が配置されている。入口センサ１５は、用紙５が用紙後処理装置３内へ搬入されたことを検知する。
【００１８】
用紙５の搬送方向において、搬送ローラ１２の下流には、分岐爪１７が配置されている。
分岐爪１７は、回動してその位置を切り替えることができる。これにより、分岐爪１７は、用紙５を、第１の搬送経路Ｐｔ１における用紙５の搬送方向において分岐爪１７の下流側の部分と第２の搬送経路Ｐｔ２とのいずれか一方へ選択的に案内することができる。このため、分岐爪１７は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。
【００１９】
排出モードでは、画像形成装置２から第１の搬送経路Ｐｔ１に搬入された用紙５は、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３および排紙ローラ１４によって搬送されて、第１の排紙トレイ１０に排出される。
【００２０】
一方、端部綴じモードおよび中折りモードでは、第１の搬送経路Ｐｔ１に搬入された用紙５が、入口ローラ１１および搬送ローラ１２によって搬送され、分岐爪１７で進行方向を変えられて、第２の搬送経路Ｐｔ２へ搬送される。
【００２１】
第２の搬送経路Ｐｔ２には、搬送ローラ２０、２１、２２と、用紙集積トレイ２３と、第１のジョガーフェンス２４と、本実施形態の特徴部である端部綴じ部（第１の綴じ部）２５とが配置されている。
【００２２】
搬送ローラ２０、２１、２２は、モータによって駆動されて用紙５を搬送する。第１のジョガーフェンス２４は、モータによって駆動される。
また、用紙集積トレイ２３の下流には、分岐爪２６、２７が配置されている。分岐爪２６、２７は、回動してその位置を切り替えすることによって、用紙５を、第１の搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７の下流側の部分と第３の搬送経路Ｐｔ３とのいずれか一方へ選択的に案内する。このため、分岐爪２６、２７は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。
【００２３】
端部綴じモードでは、順次、用紙集積トレイ２３上に集積される。これにより、複数の用紙５が積層された用紙束６が形成される。この際、用紙５は、その後端が用紙集積トレイ２３に設けられた第１の可動基準フェンス（図示せず）に当接し、用紙搬送方向位置が揃えられるとともに、第１のジョガーフェンス２４によって幅方向位置が揃えられる。
【００２４】
ここで、用紙集積トレイ２３、第１のジョガーフェンス２４および第１の可動基準フェンスは、複数の用紙５を重ねて用紙束６とする束化部としての第１の束化部２８を構成している。また、第１の束化部２８は、第１のジョガーフェンス２４を駆動するモータや第１の可動基準フェンスを駆動するモータも含む。
【００２５】
第１の綴じ部である端部綴じ部２５では、図３に示すように、凹凸形状をした１対の圧着歯１０１、１０２が用紙束６を挟んで配置されている。
用紙束６がある状態で、一方の圧着歯を他方の圧着歯の方向に力をかける圧着綴じ部により、用紙束６が綴じられる。なお、綴じ方についての詳細は、後述する。
【００２６】
端部が綴じられた用紙束６は、第１の可動基準フェンスによって第１の搬送経路Ｐｔ１に搬送され、その後、搬送ローラ１３、排紙ローラ１４によって搬送されて第１の排紙トレイ１０に排出される。ここで、排紙ローラ１４は、端部綴じ部２５によって綴じられた用紙束６を排出する排紙部の一例である。
【００２７】
一方、中折りモードでは、第２の搬送経路Ｐｔ２に搬送された用紙５は、搬送ローラ２０、２１、２２および第１の可動基準フェンスによって、第３の搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
【００２８】
第３の搬送経路Ｐｔ３には、搬送ローラ３１、３２と、中綴じ折り部３３とが配置されている。
搬送ローラ３１、３２は、モータに駆動されて用紙５を搬送する。中綴じ折り部３３は、中折り部３４と、中綴じ部（第２の綴じ部）３５と第２の束化部３６と、を有している。中綴じ折り部３３は、綴じ形成部の一例として用いられる。
【００２９】
第３の搬送経路Ｐｔ３に搬送された用紙５は、搬送ローラ３１、３２によって、順次、第２の束化部３６に集積される。これにより、複数の用紙５が積層された用紙束６が形成される。つまり、第２の束化部３６は、搬送部５１によって搬送された複数の用紙５を重ねて用紙束６とする。この際、用紙５は、その前端が第２の可動基準フェンス３７に当接し、用紙搬送方向位置が揃えられるとともに、第２のジョガーフェンス（図示せず）によって幅方向位置が揃えられる。
そして、用紙束６は、中綴じ部３５によって、用紙搬送方向の中央部近傍が綴じられる（中綴じされる）。中綴じされた用紙束６は、第２の可動基準フェンス３７によって中折り位置まで戻される。第２の可動基準フェンス３７は、モータによって駆動される。
【００３０】
中折り位置に位置した用紙束６は、中折り部３４によって、用紙搬送方向の中央部で折られる（中折りされる）。中折り部３４では、中折り位置に位置した用紙束６の用紙搬送方向中央部と対向する折りブレード３８が、図１の右から左へ移動して、用紙束６の用紙搬送方向中央部を折り曲げながら一対の押圧ローラ３９、４０の間に押し込む。
折りブレード３８は、図示されないモータによって駆動される。そして、折り曲げられた用紙束６は、一対の押圧ローラ３９、４０によって上下から押圧される。
一対の押圧ローラ３９、４０は、図示されないモータによって駆動される、このようにして折り曲げられた用紙束６は、押圧ローラ３９、４０と排紙ローラ４１とによって、第２の排紙トレイ４２上に排紙される。排紙ローラ４１は、モータによって駆動される。
【００３１】
ここで、図1に示された入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３、２０、２１、２２、３１、３２、排紙ローラ１４、４１は、それらを駆動するモータとともに、図２に示すように、搬送部５１を構成している。また、図１に示された分岐爪１７、２６、２７は、それらを駆動するモータまたはソレノイドとともに、図２に示すように経路切替部５２を構成している。
なお図１中、符号４９は、綴じ孔用のパンチ穴を開ける場合に用いられる穿孔装置を示している。
【００３２】
用紙後処理装置３は、図２に示す制御手段６１を備えている。
制御手段６１は、ＣＰＵ、記憶部、通信インターフェース等を有するコンピュータが用いられている。
制御手段６１の記憶部は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されており、ＣＰＵが実行するプログラム等を格納している。
制御手段６１には、入口センサ１５、加工部１６、第１の束化部２８、中綴じ折り部３３、搬送部５１および経路切替部５２等が接続されている。
制御手段６１（ＣＰＵ）は、記憶部に記憶されているプログラムに従って用紙後処理装置３の各部を駆動制御する。また、制御手段６１は、画像形成装置の制御手段とデータ通信可能に接続されている。
【００３３】
次に、第１の綴じ部である端部綴じ部２５で実行される綴じ処理について説明する。
図３は、端部綴じ部を対象とする圧着綴じ方法を説明するための図である。
同図において圧着綴じ部２５は、凹凸がある圧着歯（下凹凸歯１０１、上凹凸歯１０２）を用紙束(シート束)６に対し対向する位置に配置している（図３（Ａ））。
どちらか一方の圧着歯（もしくは両方）を動かし、力を掛ける。（図３（Ｂ）〜（Ｃ））
加圧力を大きくしていくと、用紙が凹凸状に加圧変形されてその形状が転写され綴じが完了する。（図３（Ｄ））
この圧着綴じでは、凹凸の嵌合や用紙間の繊維の絡まりや固着により用紙を綴じることが可能となる。圧着歯１０１、１０２の凹凸形状には任意の角度の斜面部を持っている。
また、凹凸形状の頂点部、谷部の形状は異なっており、圧着歯１０１、１０２が噛み合ったときに、図４に示すように、例えば上圧着歯１０２の頂点部と下圧着歯１０１の谷部が接触しないようになっている。これにより、斜面部のみで用紙束６を圧着することになり、効率よく綴じを行なうことが可能となる。
【００３４】
次に上述した端部綴じに用いる構成について説明する。
図５には、圧着綴じ部２５に用いられる動作機構の一例が示されている。
この機構としては、上歯アーム１０４（下歯アーム１０３）に上凹凸歯１０２（下凹凸歯１０１）が配置してあり、下歯アーム１０３はアーム回転中心部１０３ａを中心として回転する。
回転動作は、不図示の駆動源によりギア１０５を回転させることでカム駆動ギア１０６が回転し、そこに固定したカム１０７が非線形の回転運動をすることで下歯アーム１０３のカム当接面を押し下げる。その結果、下凹凸歯１０１は上方向に動いて上凹凸歯１０２と接触する。
また、上下凹凸歯１０１、１０２が離間した状態に戻すための戻しバネ１０８と、１０１〜１０８を支持する台座１０９が設置されている。
【００３５】
図６は、本発明を実施するための形態の一つとしての第１実施例に用いられる加振手段の構成及び動作を説明するための概略図である。
同図において符号２０１は加振手段であり、上凹凸歯１０２（下凹凸歯１０１）に直接、もしくは上歯アーム１０４（下歯アーム１０３）を介して振動を加える。
加振手段２０１は、制御手段６１、振動発振回路２０３、振動子２０４から成る。
【００３６】
制御手段６１は加振手段２０１が発生する振動の振幅、周波数等の加振状態が紙の加工に適切なものになるように振動発振回路２０３を制御する。
振動発振回路２０３は、制御手段６１により指定された電力の交流信号を生成する。
振動子２０４は圧電素子であり、振動発振回路２０３が生成した交流電圧を印加することで電圧と同じ周波数で素子の伸縮が生じる。
【００３７】
本実施例では、上凹凸歯１０２、下凹凸歯１０１毎のどちらか一方、もしくは上下の圧着刃同士の両方に振動子２０４を設けてあり、制御手段６１により個別に振幅、周波数を制御可能である。
振動子２０４ａ、２０４ｂは、上凹凸歯１０２の用紙が接触しない側の面に接合され、互いに変位方向が交差する位置関係にある。
【００３８】
振動子２０４ａ、２０４ｂは同位相の交流電圧を印加され、伸縮運動を繰り返す。
この時、上凹凸歯１０２の歯先における変位（Ｕｘ、Ｕｙ）は、
Ｕｘ＝Ｕｘｏ・ｓｉｎ（ωｘ・ｔ）
Ｕｙ＝Ｕｙｏ・ｓｉｎ（ωｙ・ｔ）
で表され、歯先は図７(Ａ)に示すように傾きＵｙ０／Ｕｘｏの直線を描く。
振幅Ｕｘｏ、Ｕｙｏ、角速度ωｘ、ωｙのいずれも振動発振回路２０３が生成する交流電圧で調節可能なパラメータであり、これらのパラメータを調節することで、図７(Ｂ)に示すように、歯先に任意の傾きを持った直線を描がかせることができる。
【００３９】
本実施例においてＸは下凹凸歯１０１と上凹凸歯１０２の歯面同士が用紙を挟み込む方向であり、Ｙは上凹凸歯１０２を用紙束に押し込む方向である。
【００４０】
本実施例においては、上述した歯面同士の動作方向を決めることにより、Ｘ方向への振動は、用紙間の繊維を強く絡ませて結合力を高める効果が得られ、Ｙ方向の振動は、上凹凸歯１０２と用紙間の摩擦抵抗を軽減し、押圧力を低減させる効果が得られる。
従って、特別な接着機構や過大な圧着力を要することなく、振動モードを設定するだけの簡単な構成により設備の大型化を招くことなく用紙間の結合力を高めた綴じ処理を実行することが可能となる。
【００４１】
次に発明を実施するための形態に係る第２実施例について説明する。
図８は、第２実施例を説明するための図である。
同図において、振動子２０４ａ、２０４ｂに印加する交流電圧には振動子間で位相差θが与えられている。
この時、上凹凸歯１０２（下凹凸歯１０１）の歯先Ｐにおける変位（Ｕｘ、Ｕｙ）は、
Ｕｘ＝Ｕｘｏ×ｓｉｎ（ωｘ・ｔ）
Ｕｙ＝Ｕｙｏ×ｓｉｎ（ωｙ・ｔ＋θ）
で表され、位相差θによって歯先は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すような楕円を描く。
これにより、圧着刃１０１，１０２の歯先も、図７（Ｃ）に示すように、同様に位相の差を持つ円運動を生じる。
【００４２】
０≦θ＜０．５πでは傾きが正となり、０．５π＜θ＜πでは傾きが負となる。このように、θを変更することで、傾きを任意に設定できる。
θを１周期（＝２π／ω）ごとに変更して、傾きＵｙ０／Ｕｘｏの正負を交互に切り替える。
【００４３】
以上の実施例においては、位相を異ならせるだけの簡単な操作により、歯先の変位方向に偏りが無くなり、偏りなく押圧された用紙束は均一に用紙同士が結合し、強い綴じ力を発揮させることが可能となる。
【００４４】
次に、発明の実施形態に係る第３実施例について説明する。
図９は、第３実施例を説明するための図である。
同図において、下凹凸歯１０１と上凹凸歯１０２はそれぞれ振動子２０４ａ、ｂと２０４ｃ、ｄを備えている。
各振動子２０４ａ、ｂと２０４ｃ、ｄとは互いに振動の位相が半周期ずらされており、下凹凸歯１０１と上凹凸歯１０２はＸ、Ｙ方向について圧着刃毎でお互いに逆方向に運動するようになっている。
つまり、Ｘ方向について見ると、下凹凸歯１０１が右（左）に変位する場合、上凹凸歯１０２は左（右）に変位し、半周期ごとに歯面同士で用紙を左右方向に挟み込む。Ｙ方向についても同様に下凹凸歯１０１が下（上）に変位する場合、上凹凸歯１０２は上（下）に変位し、半周期ごとに歯面同士で用紙を上下方向に挟み込む。
【００４５】
以上の実施例においては、各振動子の位相を半周期づつずらすだけの簡単な操作により、上下各歯を互いに逆方向に移動させて陽子間の繊維同士をより強固に絡まされることができ、これにより、用紙同士の結合力を高めることが可能となる。
【００４６】
上述したパラメータＵｘ、Ｕｙ、ωｘ、ωｙ、θは、時間経過とともに変化させることができる。
具体的には、凹凸歯１０１、１０２の凹凸形状が用紙に転写されるまでの間と、更に押圧して用紙同士を結合させ、圧着が完了するまでの間とでパラメータを変える。
このような設定により、前者は楕円軌道の長軸が押圧方向と平行になるパラメータの組合せとし、凹凸歯１０１、１０２の進行方向側に変位を大きく取ることで、凹凸歯１０１、１０２の進行を助けることが可能となる。後者は楕円軌道の長軸を押圧方向と直角にし、凹凸歯１０１、１０２の歯面がぶつかる方向に変位を大きく取ることで、用紙間の結合を促進することが可能となる。
【００４７】
次に発明の実施形態に係る第４実施例について説明する。 
図１０、１１は、第４実施例を説明するための図である。
図１０においてギア１０５は、ＤＣモータ２０５で駆動される。
ＤＣモータ２０５にはモータ後部出力軸に、エンコーダ２０６（円盤にスリットを開けたもの）を固定し、フォトセンサ２０７でパルス数を検出することによってモータ回転数を算出する。
また、下歯アーム１０３の回転方向について待機位置を検出するフォトセンサ２０８と、押圧完了位置を検出するフォトセンサ２０９とを有する。
これらのフォトセンサ２０７、２０８、２０９の検出情報を元に制御手段６１にて下歯アーム１０３の回転量と振動子２０４の印加電圧を制御する。
【００４８】
以上のような実施例の作用について、制御手段６１の作用を説明するために示した図１１のフローチャートに基づき説明すると次の通りである。
図１１において用紙後処理装置３は、画像形成装置２より最終紙排出信号を受け取ると、圧着動作を開始する（Ｓ１）。
【００４９】
下歯アーム１０３は圧着動作開始時、用紙集積トレイ上の用紙束から離間した待機位置に退避している。ＤＣモータ２０５を駆動して下歯アーム１０３を回転させ、待機位置から押圧位置に向けて移動させるとともに、振動子２０４による加振を開始する（Ｓ２）。
【００５０】
ＤＣモータ２０５の駆動により（Ｓ３）、カム１０７が下歯アーム１０３のカム当接面を押し下げ、下凹凸歯１０１を用紙束に押し付ける。下凹凸歯１０１は用紙束に押し込まれ、その歯型が徐々に転写される。
押圧完了位置はセンサ２０９で下歯アーム１０３を検出後（Ｓ４） 、所定パルス回転させた位置にあり、振動子２０４による加振は押圧完了位置に到達する前に停止する（Ｓ５）。ここで、加振を押圧完了前に停止する狙いは、用紙繊維が絡み合いながら結合が進む過程において、加振によって繊維が解れてしまうのを防ぐためである。
センサ２０９による下歯アーム１０３の検出が未だ行われていない場合には、検出が可能となるように、ＤＣモータへの印加パルスをフィードバック制御して駆動を維持する（Ｓ６）。
加振停止後も下凹凸歯１０１による押圧は継続され（Ｓ７）、下歯アーム１０３が押圧完了位置に到達した時点でＤＣモータ２０５の回転を停止する。この時、ＤＣモータ２０５は励磁したままで、下凹凸歯１０１が用紙束を押圧した状態を維持する（Ｓ８）。
所定時間、その状態を保った後、ＤＣモータ２０５を先程までとは逆方向に回転させ（Ｓ９）、下歯アーム１０３を再び待機位置まで戻し、その状態がセンサ２０９の検出結果に応じて制御されて一連の圧着動作が完了する（Ｓ１０〜１３）。
【００５１】
以上のような構成においては、加振を押圧完了前に停止する一方、加振停止後にも圧着歯の押圧が継続されることにより、用紙繊維が絡み合いながら結合が進む過程において加振による繊維のほぐれが生じるのを防止することが可能となる。これにより、加振停止および押圧完了の各タイミング設定だけの簡単な操作により、用紙繊維の結合が弱められてしまうのを防止して加振による結合力の向上を維持させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  用紙後処理装置
６１  制御手段
１０１，１０２  圧着歯
２０１  加振手段
２０４  振動子
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開平０７−１６５３６５号公報
【特許文献２】特開平０３−１０８５９０号公報
【図１】
2014113740.tif 000003
【図２】
2014113740.tif 000004
【図３】
2014113740.tif 000005
【図４】
2014113740.tif 000006
【図５】
2014113740.tif 000007
【図６】
2014113740.tif 000008
【図７】
2014113740.tif 000009
【図８】
2014113740.tif 000010
【図９】
2014113740.tif 000011
【図１０】
2014113740.tif 000012
【図１１】
2014113740.tif 000013