(57)【要約】【課題】トレーに盛付けられたスライス肉片における脂肪部分の割合が、許容範囲外のものは次工程へ搬送させないように、作業速度を落とすことなく確実に搬送コンベヤから排出することができるスライス肉片のトレー盛付方法を提供する。【解決手段】ベルトコンベヤ８で搬送中のスライス肉片の切断面における脂肪部分の占める割合をセンサー８で検知することによって、一個のトレー９に盛付けられたスライス肉片における脂肪部分の割合が許容範囲外であると判別されるとトレー９をスライス肉片が盛り付けられた状態のままで搬送コンベヤ１３上に設けられた振り分け手段１５により排出させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライサーから間欠的に切り出されるスライス肉片を略広げられた状態で受けて切り出し方向に沿って搬送するベルトコンベヤと、ベルトコンベヤの終端部下方の盛付位置へトレーを供給するトレーの供給手段と、スライス肉片が盛付けられたトレーを次工程に向けて搬送する搬送コンベヤを備えたスライス肉片のトレー盛付装置において、ベルトコンベヤで搬送中のスライス肉片の切断面における脂肪部分の占める割合をセンサーで検知することによって、一個のトレーに盛付けられたスライス肉片における脂肪部分の割合が許容範囲外であると判別されると該トレーをスライス肉片が盛り付けられた状態のままで搬送コンベヤ上に設けられた振り分け手段により排出させることを特徴とするスライス肉片のトレー盛付方法。
【請求項２】
スライス肉片がコマギレ肉であって、一回に切出されるコマギレ肉の量を単位としてトレーに盛り付ける方法であり、センサーによって検知された脂肪部分の割合の、一個のトレーに盛付けられる切出し回数分の平均値によって判別されることを特徴とする請求項１に記載のスライス肉片のトレー盛付方法。
【請求項３】
前記振り分け手段には、搬送コンベヤに設けられて他の検知手段からの信号を受けてトレーを排出する振り分け手段が利用されることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のスライス肉片のトレー盛付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は、食肉のスライス肉片のトレー盛付方法に関し、詳しくは脂肪部分の割合が許容範囲外であるスライス肉片が盛り付けられたトレーを搬送コンベヤから排出する盛付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】特許文献１には、スライスされた肉片群の切断面を光電子ユニットにより赤身部分と脂肪部分を検知してそれぞれに重み係数を提供して仕分けする技術が開示されている。【０００３】現状においては、スライサーから切出されるスライス肉片は人手によりトレーに盛付けられており、許容されるスライス肉片に占める脂肪部分の割合は目視で判別されている。
本願発明のようにスライサーから切出されるスライス肉片をトレー内に直接落下させて盛付ける場合には、脂肪部分の多い部位などでは一つのトレーに盛付けられるスライス肉片の脂肪部分の割合が商品としての許容範囲を超えることが起きる。
更には、スライス肉片を一部重ね合わせてトレーに盛り付けたり、小肉片が集合したコマギレ肉においては、スライス肉片が重合されて上方からは脂肪部分の割合が確認できないまま販売されてクレームとなる不具合が起きる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５１３６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】本発明は、スライス肉片のトレーへの盛付を自動化する際に、脂肪部分の割合が許容範囲外のものは次工程へ搬送させないように、作業速度を落とすことなく確実に排出することができるスライス肉片のトレー盛付方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明においては、スライサーから間欠的に切り出されるスライス肉片を略広げられた状態で受けて切り出し方向に沿って搬送するベルトコンベヤと、ベルトコンベヤの終端部下方の盛付位置へトレーを供給するトレーの供給手段と、スライス肉片が盛付けられたトレーを次工程に向けて搬送する搬送コンベヤを備えたスライス肉片のトレー盛付装置において、ベルトコンベヤで搬送中のスライス肉片の切断面における脂肪部分の占める割合をセンサーで検知することによって、一個のトレーに盛付けられたスライス肉片における脂肪部分の割合が許容範囲外であると判別されると該トレーをスライス肉片が盛り付けられた状態のままで搬送コンベヤ上に設けられた振り分け手段により排出させることを特徴とするスライス肉片のトレー盛付方法とすることで目的を達成する。
また、スライス肉片がコマギレ肉であって、一回に切出されるコマギレ肉の量を単位としてトレーに盛り付ける方法であり、センサーによって検知された脂肪部分の割合の、一個のトレーに盛付けられる切出し回数分の平均値によって判別されることが好ましい。
さらに、前記振り分け手段には、搬送コンベヤに設けられて他の検知手段からの信号を受けてトレーを排出する振り分け手段が利用されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】この発明に係るスライス肉片のトレー盛付方法によれば、スライス肉片が略広げられた状態で脂肪部分の割合が検出されるので正確であって、脂肪部分の割合が許容範囲外のスライス肉片が盛付けられた状態のトレーが搬送コンベヤ上から振り分け手段によって排出されるので品質が向上する。
又、トレーごと排出されるので作業速度を低下させることもなく、軟弱な生肉であってもコンベヤなどに付着することがないので確実に排出される。
また、振り分け手段は、他の検出結果に基づいてトレーを排出する振り分け手段が利用されると構成が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  本発明に使用する盛付装置の実施例の平面図である。
【図２】  主にスライサーの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】図１〜図２を参照しながら本発明に使用するスライス肉片のトレー盛付装置の実施例について説明する。
本発明に供される食肉のスライサーＳ（以下単にスライサーと呼ぶ）は、特に限定されるものではないが本例における基本的な構成については、本出願人による特開２０１１−１１５９３１号公報などに記載されているものを流用したものなので詳細については省略し要点のみについて説明する。
肉箱１は、機台２の後部左右側壁から一体的に突設させた支持軸３を中心として水平位置付近における一定角度範囲内で上下に揺動できるように支持されている。
肉箱１の底部には、底部コンベヤ４が幅方向一杯に後部から出口に亘って敷設されており、広く用いられる手段なので詳述はしないが適宜サーボモーターに連結されて駆動される。また、肉箱１の左右両側には側壁が後部から出口に亘って立設されるとともに、肉箱１の出口付近の上部位置には、上部押圧部材５が設けられる。この上部押圧部材５は必ずしもコンベヤでなくとも単なる平板状のものでもよい。又、側壁は単なる平板状であってもよいが、コンベヤで構成されると送り込み性能が向上してスライス厚みの変動が少なくなる。
【００１０】このように底部に底部コンベヤ４と、両側部に側壁と、上部に上部押圧部材５とを有した肉箱１の出口には送り出し方向に位置調節されてスライス厚みを規制する当て板６が設けられている。この当て板６の上端部には切り出し口を隔ててバンドナイフ７が水平方向に走行自在に掛け回され、上下方向に往復動する肉箱１が上動するときに、肉箱１に保持させた状態の肉塊の先端がバンドナイフ７によってスライス肉片として切り出し口から切り出される構成とされている。
【００１１】スライサーＳの切り出し口の下方位置には、始端部を臨ませて移送面となる表面が平滑なベルトコンベヤ８が設けられる。このベルトコンベヤ８は、停止してスライス肉片を受けてから切り出される方向に沿って走行するように、後述するスライス肉片が投入され盛付けられるトレーへの投入位置まで延設される。
【００１２】次にベルトコンベヤ８の終端部下方の盛付位置に待機する、スライス肉片が盛り付けられる販売用のトレー９へのスライス肉片の盛付けに係わる構成について説明する。
ベルトコンベヤ８の終端部付近の移送面には、移送されたコマギレ肉を剥ぎ取るローラ１０が、ベルトコンベヤ８の移送面との間隙がスライス肉片の厚み以下となるよう接近乃至接触させた状態でベルトコンベヤ８の走行方向とは逆方向に走行するように設けられる。
【００１３】ローラ１０の下方位置であって所定のスライス肉片の落下距離を隔てたスライス肉片の盛付位置へトレー９を移送するトレー供給手段１１が設けられる。
トレー供給手段１１自体の構成については公知技術なので詳細には記載しないが、本例においては図１に示すように食肉スライサーの機台２に直交してするように設けられていて、多数のトレー９上下方向に積み重ねて保持するトレータンクから、スライス肉片の切り出しに関連して制御手段の指令にもとづき、トレー９を一個ずつ取り出して無端帯からなる移送具で投入位置まで移送する。
【００１４】ベルトコンベヤ８の終端部は、適宜機構によってベルトコンベヤ８の走行方向に沿ってトレー９巾寸法内の所定範囲を往復動可能に構成される。
そして、スライス肉片の切り出しに関連して終端部をローラ１０とともに移動させてスライス肉片を一回に切出される分量ごとにトレー内の異なる箇所に順次落下させ盛付ける。このときにベルトコンベヤ８の終端部を、停止させて定位置へ落下させて盛付けたり、或いは移動させながらスライス肉片を落下させて薄く広く盛り付けるように調整することもできる。
【００１５】このようにしてスライス肉片が盛り付けられたトレー９は、カーブコンベヤ１２を含めた搬送コンベヤ１３に引き継がれて次工程に向けて搬送される。
搬送コンベヤ１３には検知手段からの信号を受けて搬送コンベヤ１３によって搬送中のトレー９の行き先を遮って搬送方向を変更させて側方に向けて排出する回動自在な制止板１４を備えた振り分け手段１５が設けられる。
【００１６】本実施例においては、振り分け手段１５の上手にスライス肉が盛付けられたトレー９の計量手段１６を設けて、重量が許容範囲内であるかどうか判別し、範囲外のトレー９については振り分け手段１５に信号を送って制止版１４を搬送コンベヤ１３の搬送面側に回動させて側方に排出させる構成である。この計量手段１６は異物検出手段などに置き換えられたものであっても良い。
【００１７】次に、本願発明の要旨であるスライス肉片の切断面における脂肪部分の占める割合を検知することによって、トレーに盛付けられたスライス肉片の脂肪部分の割合が許容範囲外であると判別されたの場合の処理方法について説明する。
スライサーＳから切出されるスライス肉片は、切り出し口に始端部を接近させたベルトコンベヤ８を切り出し速度に関連するよう走行させて略広げられた状態で受取り切り出し方向に沿って搬送される。
このベルトコンベヤ８の上方には搬送中の一回に切出されたスライス肉片の切断面における脂肪分の占める割合（スライス肉片の切断面の面積の内脂肪分の面積が占める割合）を検知するセンサー１７（例えば株式会社キーエンス製画像判別センサーＩＶシリーズ）が設けられる。
このセンサー１７によって脂肪部分の占める割合が検知されたスライス肉片が、所定の切出し回数分ごとに一個のトレー９に盛付けられるが、このときに一個のトレー９に盛付けられたスライス肉片における脂肪部分の割合が予め設定された許容範囲外であると判別されると、振り分け手段１５に信号が送られて制止板１４が搬送面側に回動されてトレー９が側方に排出される。
ここで、振り分け手段１５は先述の計量手段１６からの信号により制止板１４を回動させてトレー９を排出させる振り分け手段１５と同一のものとすれば構成が簡略される。
尚、必要に応じて対向位置に別の制止板１４を設け区別して排出させるようにしてもよい。
【００１８】スライサーＳから切出されるスライス肉片は、通常は、比較的大形の単一の部分肉がスライスされた一枚のスライス肉片であり、間欠的に切出されるスライス肉片は次々とセンサー１７で脂肪部分の割合が検知されてからトレー９に所定枚数盛付けられる。
このとき、脂肪部分の占める割合の許容範囲の設定に当たっては、一個のトレーに盛付けられるスライス肉片の枚数が比較的少ないので単一のスライス肉片における割合に対して許容範囲を設定し、例えば３枚盛付けその内の一枚でも許容範囲外のものが混入していればこのトレーは許容範囲外として排出するようにすることが好ましいが適宜設定可能である。
コマギレ肉と呼ばれる複数の小肉塊を一体化して同時にスライスして得られる複数の小肉片が集合されたスライス肉片においては、一回に切出されるコマギレ肉の量を単位としてトレーに盛付けられるが、センサー１７によって検知された脂肪部分の割合の、一個のトレーに盛付けられる切出し回数分の平均値に対して許容範囲が設定され判別されるようにすることが好ましい。
【００１９】いずれにしても、本願発明においては、スライサーから切出されるスライス肉片をベルトコンベヤ上で略広げられた状態で切断面における脂肪分の占める割合をセンサーで検知するので正確に検知することができる。
また、スライス肉片をベルトコンベヤ８の終端部からトレー９内に落下させて盛付け、スライス肉片が盛り付けられたトレー９を搬送コンベヤ１３で次工程に搬送する工程内において、脂肪分の占める割合が許容範囲外のスライス肉片が盛り付けられたトレー９は、スライス肉片が盛付けられ状態のトレー９ごと振り分け手段１５で側方に排出されるので作業速度はそのまま維持される。
スライス肉片が軟弱な生肉であって薄切りされたものにおいては、許容範囲外のスライス肉片をコンベヤ上から除去しようとしても付着して困難であり後処理においても扱い難いが、トレーごと排出されるようにした本願発明では容易に行える。
【符号の説明】
【００２０】１    肉箱
９    トレー
１１  トレー供給手段
１３  搬送コンベヤ
１４  制止板
１５  振り分け手段
１７  センサー
【図１】
2014236723.tif 000003
【図２】
2014236723.tif 000004