(57)【要約】  【課題】本発明は、第２固定ケースが少なくとも一のガイド構造及び少なくとも一のガイド孔を含む電池モジュールである。【解決手段】ガイド構造は、収容空間内で第２固定ケースの底板から延出する。ガイド孔は、底板に位置し且つガイド孔及びガイド構造の位置は相互に対応する。又、電極片のピンはガイド孔を貫通し、ガイド構造に沿って延伸するとともに、回路基板の連結パッドに電気的に連結する。【選択図】 図4B
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池モジュールにおいて、
複数のバッテリーセルと、前記バッテリーセルに電気的に連結される本体部及び前記本体部から延出するピンを含む少なくとも一の電極片と、を含む複数の電池装置と、
前記電池装置を固定する第１固定ケースと、
少なくとも一の連結パッドを含む回路基板と、
前記回路基板が設置される第２固定ケースと、
を含み、
前記連結パッドは、前記回路基板の表面上に位置し、
前記第２固定ケースは、複数の側壁と、底板と、少なくとも一のガイド構造と、少なくとも一のガイド孔を含み、
前記側壁は、前記底板を囲繞し前記底板から延出して、更に収容空間を形成し、前記少なくとも一のガイド構造は、前記収容空間内で前記底板から延出し、前記少なくとも一のガイド孔は、前記底板に位置し且つ前記ガイド孔及び前記ガイド構造の位置が相互に対応し、
又、前記少なくとも一の電極片の前記ピンは前記少なくとも一のガイド孔を貫通し、前記少なくとも一のガイド構造に沿って延伸して、前記回路基板の前記少なくとも一の連結パッドに電気的に連結する、ことを特徴とする電池モジュール。
【請求項２】
前記回路基板は、更に、少なくとも一の位置決め凹溝を形成し、前記少なくとも一の位置決め凹溝の位置は前記少なくとも一の連結パッドの位置に対応し、且つ、
前記ガイド構造が前記少なくとも一の位置決め凹溝に位置決めされることにより、前記回路基板を位置決めし、前記少なくとも一の連結パッドの位置を前記ガイド構造の位置に対応させる、ことを特徴とする請求項１記載の電池モジュール。
【請求項３】
前記ガイド構造は、第１側面及び第２側面を有し、前記第１側面は前記第２側面に対向し、且つ、前記第２側面が前記第２固定ケースの内側に向かい、前記第１側面が前記第２固定ケースの外側に向かい、
前記ピンが少なくとも一のガイド孔から前記ガイド構造の前記第１側面に沿って前記底板から離れる方向に延伸した後、前記ガイド構造の上面から前記ガイド構造の前記第２側面に沿って前記底板に接近する方向へ延伸し、且つ前記ピンの自由端が前記少なくとも一の連結パッドに位置することを特徴とする請求項１記載の電池モジュール。
【請求項４】
前記少なくとも一の電極片の前記ピンの前記自由端に貫通孔を更に形成し、且つ、前記ピンの前記自由端がはんだにより少なくとも一の連接パッドに溶接されていることを特徴とする請求項３記載の電池モジュール。
【請求項５】
前記少なくとも一の電極片の前記ピンは更に、前記ピンの自由端と前記本体部の間に位置する緩衝部を含むことを特徴とする請求項１記載の電池モジュール。
【請求項６】
前記緩衝部が前記ピンの少なくとも一側面から凸設されることを特徴とする請求項５記載の電池モジュール。
【請求項７】
前記緩衝部が円弧状、V字型形状又はＷ字型形状を形成することを特徴とする請求項６記載の電池モジュール。
【請求項８】
前記側壁の少なくとも一に更に、少なくとも一の窓を設け、前記少なくとも一の窓の位置が前記ガイド構造の位置に対応することを特徴とする請求項１記載の電池モジュール。
【請求項９】
前記第２固定ケースは、更に、外側壁を含み、前記外側壁は前記側壁中の第１側壁の外側に位置し、且つ、
前記第１側壁と前記外側壁間に矩形状の凹溝を形成することを特徴とする請求項１記載の電池モジュール。
【請求項１０】
前記側壁中の第２側壁に、更に、開口を形成し、前記開口が前記矩形状の凹溝の長軸方向の底端に位置することを特徴とする請求項９記載の電池モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池モジュールに関し、特に回路基板と電池装置間の電気的接続構造を有する電池モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通運輸車両は、科学技術の進歩に従い、自動車、オートバイの燃料として使用されるガソリンが、燃料として天然ガスへ進歩して、自動車、オートバイの動力を供給して、自動車、オートバイを作動する。そして、自転車は従来の人力を機械を動かす動力として、自転車を作動する。当然、燃料原料は次第に減少するとともに、価格は次第に上昇し、又、環境保護意識も高まり、電動自転車、電動オートバイ、ハイブリット自動車などの交通手段が発展してきた。 
【０００３】
交通運輸車両の発展、及びクリーンエネルギー産業が電力交通運輸車両を重視するのに伴い、交通運輸車両に電力を提供する電池モジュールは重要な素子となった。
【０００４】
図１は、従来の電池モジュールである。図１に示すように、電池モジュール１００は、複数の電池装置１１０と、回路基板１２０と、複数の電圧コード１３０と、少なくとも一のコネクタ１３１を含む。各電池装置１１０中に複数のバッテリーセル１１１と二つの電極片１１２を含む。電池装置１１０中のこれらバッテリーセル１１１はこれら電極片１１２を介して直列又は並列に形成された後、更にその他の電池装置１１０と直列又は並列にされ、電池モジュール１００全体を形成する。
【０００５】
ある電池装置１１０内のバッテリーセル１１１に異常が発生すると、電池装置１１０の電圧が不平衡になり、電池モジュール１００全体の寿命に影響を与える。電池モジュール１００中の各電池装置１１０の電圧に異常が発生していないか否かを検出するために、図１に示すように、以前は各電池装置１１０の電極片１１２のピン１１３を電圧コード１３０に溶け込み溶接又は接合溶接を行って、各電圧コード１３０のもう一端をコネクタ１３１に連結し、配線を形成する。コネクタ１３１を更に回路基板１２０上の別のコネクタに挿接する。回路基板１２０に電圧検出ユニット及びＩＣを設ける。上記の設計により、各電池装置１１０の電圧を回路基板１２０の電圧検出ユニットに集中させ、電圧検出ユニットは更に回路基板１２０の配電回路を介して、これら電圧の数値をＩＣへ伝達して、これら電圧をモニタリングする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、電池装置１１０の電圧を伝送するために、電極片１１２のピン１１３を電圧コード１３０に溶け込み溶接又は接合溶接を行うと、複数の電圧コード１３０及びコネクタ１３１を使用しなければ、各電池装置１１０の電圧を伝送できない。従って、製造コストが増加し、且つ組み立てにおいて、これら電圧コード１３０を整理してコネクタ１３１と別のコネクタ間の挿接を行わなければならず、組み立てにおいて不便であり、生産時間が増加する。
【０００７】
特に、その他、外部の電線（図示せず）に連結する時、電池モジュール１００内の電線及び電圧線が更に煩雑になり、組み立てが困難になる。
【０００８】
従って、電圧をＩＣに伝送する材料を如何に省き、同時に、回路基板１２０を固定する簡略化した構造を提供するとともに、ＩＣがこれら電池装置１１０の電圧を受けるようにすることが、目下、研究しなければならない課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施例の目的は、電池モジュールを提供することである。本発明の実施例の目的は、回路基板と電池装置間の電気的接続構造を有する電池モジュールを提供することである。実施例において、前記電気的接続構造の構成を簡略化できるとともに前記電気的接続構造の取り付けの工程が簡略化できる。
【００１０】
本発明の実施例において、提供する電池モジュールは、複数の電池装置と、第１固定ケースと、回路基板と、第２固定ケースとを含む。各電池装置は、複数のバッテリーセル及び少なくとも一の電極片を含む。電極片は、これらバッテリーセルを電気的に連結する本体部と、電極片の本体部から延出するピンとを含む。第１固定ケースはこれら電池装置を固定する。回路基板は、少なくとも一の連結パッドを含み、連結パッドは回路基板の表面に位置する。第２固定ケースは前記回路基板を収容し、且つ複数の側壁と、底板と、少なくとも一のガイド構造と、少なくとも一のガイド孔を含む。これら側壁は底板を囲繞し、且つ底板から延出して、収容空間を設ける。ガイド構造は収容空間内で、底板から延出する。ガイド孔は、底板に位置し、且つガイド孔及びガイド構造の位置は相互に対応する。又、電極片のピンは、ガイド孔を貫通してガイド構造に沿って延伸するとともに、回路基板の連結パッドに電気的に連結する。  
【００１１】
実施例において、回路基板は、更に、少なくとも一の位置決め凹溝を設け、位置決め凹溝の位置は連結パッドの位置に対応する。ガイド構造は、位置決め凹溝に位置決めされ、これにより、回路基板を位置決めするとともに、連結パッドの位置をガイド構造の位置に対応させる。
【００１２】
実施例において、ガイド構造は、第１側面及び第２側面を有し、第１側面は第２側面に対向し、且つ第２側面は第２固定ケースの内側に向かっており、第１側面は第２固定ケースの外側に向かっている。そして、ピンは、ガイド孔からガイド構造の第１側面に沿って底板から離れる方向に延伸した後、次にガイド構造の上面からガイド構造の第２側面に沿って底板に近づく方向に延伸し、且つピンの自由端が連結パッドに位置する。
【００１３】
実施例において、電極片のピンの自由端は更に貫通孔を設け、且つ、ピンの自由端ははんだにより連結パッドに溶接される。
【００１４】
実施例において、電極片のピンは更に、ピンの自由端及び本体部間に位置する緩衝部を有する。実施例において、緩衝部はピンの一側面から突設されている。緩衝部の形状が円弧状、Ｖ字型形状又はＷ字形状を形成することが好ましい。
【００１５】
実施例において、これら側壁の少なくとも一つに少なくとも一の窓が更に設けられ、且つ窓の位置はガイド構造の位置に対応する。
【００１６】
実施例において、第２固定ケースは、更に、外側壁を含み、外側壁は、これら側壁中の第１側壁の外側に位置するとともに、第１側壁と外側壁間が矩形状の凹溝を形成する。これら側壁のうちの第２側壁は開口を更に設け、且つ開口は矩形状の凹溝の長軸方向に沿った底端に位置することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の実施例によれば、第２固定ケース上に少なくとも一のガイド構造及び少なくとも一のガイド孔を設けることにより、これら電極片のピンを有効にガイドすることができ、ピンの自由端を回路基板の連結パッドに位置させることができる。この設計により、従来技術における電圧コードを省略することができるとともに、回路基板と複数の電池装置間の電気的接続構造及び電気的接続工程を簡略化することができ、更に、製造コストの削減且つ電池モジュールの組み立て時間も減少できる。
【００１８】
本発明のその他の目的及びメリットは本発明に開示された技術特徴において更に理解できる。本発明の上記及びその他の目的、特徴及びメリットをより容易に理解するために、以下において、実施例を挙げながら、図面を合わせて、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、従来の電池モジュールの立体図である。
【図２】図２は、本発明の電池モジュールの分解図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の実施例の電極片の概略図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の別の実施例の電極片の概略図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の実施例の電極片の緩衝部の概略図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本発明の別の実施例の電極片の緩衝部の概略図である。
【図４Ａ】図４Ａは、回路基板を固定する工程の一部拡大図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、回路基板を固定する工程の一部拡大図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の実施例の電池モジュールの第２固定ケースの上面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａ実施例の第２固定ケースを取り付けた電池モジュールの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、明細書における記述において、「ＡをＢに接続する」又は「ＡをＢに電気的に連結する」とは、ＡをＢに直接接続する又は電気的に連結することであり、または、ＡとＢは物質又は物体を介して間接的に接続される又は電気的に連結されることである。これにより、ＡとＢとの間は通電できる。この他、例えば「ＡはＢに接触する」等の用語の使用は、直接的な接触又は間接的な接触等の実施方法を含む。
＜実施例＞
【００２１】
図２は、本発明の実施例の電池モジュールの分解図である。図２に示すように、電池モジュール２００は、複数の電池装置２１０と、回路基板２２０と、第１固定ケース２３１と、第２固定ケース２３２とを含む。
【００２２】
各電池装置２１０は、複数のバッテリーセル２１１及び二つの電極片２１２を含む。電池装置２１０中のこれらバッテリーセル２１１は、これら電極片２１２を介して直列又は並列に形成された後、更にその他の電池装置２１０と直列又は並列にされ、電池モジュール２００全体を形成する。
【００２３】
図３Ａは、本発明の実施例の電極片の概略図である。図３Ａに示すように、電極片２１２Ａは、本体部２２１と、ピン２２２と、貫通孔２２３とを含む。本体部２２１は、バッテリーセル２１１の一端と電気的に連結し、ピン２２２は、本体部２２１から延出し、ピン２２２の自由端側には貫通孔２２３を更に設ける。
【００２４】
図３Ｂは、本発明の別の実施例の電極片の概略図である。図３Ｂの電極片２１２Ｂは図３Ａの電極片２１２Ａに類似する。従って、同一の部材は同一の符号を使用しその関連説明を省略する。図３Ｂに示されるように、電極片２１２Ｂは、更に、緩衝部２２４を含む。本実施例の緩衝部２２４は、ピン２２２の一側面から凸設され、円弧状に形成され、緩衝部２２４は本体部２２１と貫通孔２２３との間に位置することが好ましい。又、実施例において、緩衝部２２４は本体部２２１側に近いか又は緩衝部２２４と本体部２２１との間の距離が緩衝部２２４と貫通孔２２３との間の距離よりも小さい。本実施例において、緩衝部２２４により、ピン２２２が折れるのを有効に回避できる。本発明において、緩衝部２２４は円弧状に限定されない。別の実施例において、図３Ｃ及び図Ｄに示されるように、前記緩衝部２２４はＶ字形状又はＷ字形状（イナズマ線形状）であってもよく、同様に、ピン２２２が折れるのを有効に回避することができる。特に、本発明は設置する緩衝部２２４の形状を制限せず、ピン２２２が折れるのを有効に回避できる限りピン２２４は如何なる形状でもよい。
【００２５】
図２を参照すると、これら電池装置２１０は第１固定ケース２３１内部に設けられ且つ第１固定ケース２３１により固定されている。回路基板２２０は、第２固定ケース２３２内に設置される。第１固定ケース２３１及び第２固定ケース２３２間は、例えばねじなどの固定素子（図示せず）により組立て及び固定されてもよい。
【００２６】
図４Ａから図４Ｂはそれぞれ、回路基板２２０を固定する工程の一部拡大図である。図４Ａ及び図２に示されるように、回路基板２２０は、少なくとも一の位置決め凹溝２４１及び回路配置を含み、前記回路配置は、少なくとも一の連結パッド２４２を含み、連結パッド２４２は回路基板２２０の表面に位置し、且つ位置決め凹溝２４１の位置は連結パッド２４２の位置に対応することが好ましい。第２固定ケース２３２は、複数の側壁３２１と、底板３２２と、少なくとも一のガイド構造３１１と、少なくとも一のガイド孔３１２を含む。これら側壁３２１は、前記底板３２２を囲繞して前記底板３２２から延出し、収容空間３２３を形成する。ガイド構造３１１は収容空間３２３内において底板３２２から延出し、ガイド孔３１２は底板３２２に位置し、ガイド孔３１２及びガイド構造３１１の位置は相互に対応し、且つガイド孔３１２はガイド構造３１１と前記ガイド構造３１１に最も近い側壁３２１との間に位置する。
【００２７】
図４Ａ及び図２に示されるように、回路基板２２０を第２固定ケース２３２の収容空間３２３内に設置する。回路基板２２０の位置決め凹溝２４１の位置は第２固定ケース２３２のガイド構造３１１の位置に対応する。又、ガイド構造３１１は、位置決め凹溝２４１に位置決めされ、更に、具体的には、ガイド構造３１１の少なくとも一部を位置決め凹溝２４１内に位置決めする。これら位置決め凹溝２４１及びこれらガイド構造３１１を介して、回路基板２２０を第２固定ケース２３２内に位置決めできる。このように、各連結パッド２４２の位置をガイド構造３１１の位置に対応させることができる。そのうち、ガイド構造３１１は更に、第１側面及び第２側面を有し、その第１側面とその第２側面はそれぞれ対向する側に位置し、且つガイド構造３１１の第２側面は第２固定ケース２３２内部に向かっている。
【００２８】
図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、先ず、図４Ａを参照すると、これら電極片２１２のピン２２２はこれらガイド孔３１２を貫通するとともに、ガイド構造３１１の第１側面に沿ってガイド孔３１２から上方向に、即ち、底板３２２から離れる方向に、延出する。更に、図４Ｂを参照すると、そのうち、ピン２２２はこれらガイド孔３１２を貫通して前記ガイド構造３１１に沿って延伸するとともに、前記回路基板２２０の前記連結パッド２４２に電気的に連結する。
【００２９】
更に具体的には、前記ピン２２２は、前記連結パッド２４２上の一端に位置し、ピン２２２の自由端として定義することができる。ピン２２２はガイド構造３１１が湾曲するのに伴い、ピン２２２の自由端は第２固定ケース２３２内部へ向かい、更に、ピン２２２の自由端はガイド構造３１１の第２側面に沿ってガイド構造３１１の上端から下へ向けて弯曲し、即ち底板３２２に近い方向へ湾曲する。ピン２２２の自由端が底板３２２に接近又は接触した後、更に、ピン２２２の自由端は底板３２２に沿って第２固定ケース２３２内へ向かって延伸する。
【００３０】
この時、ガイド構造３１１に導かれて、ピン２２２の自由端は回路基板２２０の連結パッド２４２上に位置する。その後、溶接により、ピン２２２の自由端は連結パッド２４２に溶接される。ピン２２２の自由端は更に貫通孔２２３を有することが好ましく、このようにハンダが貫通孔２２３の周囲及びピン２２２の自由端の外側から、ピン２２２の自由端と連結パッド２４２間の間隙に流入し、ピン２２２の自由端を連結パッド２４２に更に有効に、迅速に溶接することができる。
【００３１】
図５Ａは、本発明の実施例の電池モジュールの第２固定ケースの上面図である。図５Ｂは、図５Ａの実施例の第２固定ケースを取り付けた電池モジュールの側面図である。発明者が実際に行った電池モジュール２００の組立てテストにおいて、組み立て工程中にピン２２２が貫通孔２２３を貫通していることをモニタリングできない状況が発生し、組み立て時間が増加することが分かった。従って、図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、第２固定ケース２３２の側壁３２１に少なくとも一の窓３３１を更に設け、窓３３１の位置はガイド構造３１１の位置に対応させることにより、ユーザーが電池モジュール２００を組立てるとき、電池装置２１０のピン２２２がガイド孔３１２に貫通する工程を明確にモニタリングできるとともに、適切な時間においてピン２２２の位置を調整することにより、ピン２２２がスムーズにガイド孔３１２を貫通し、底板３２２から延出することができる。発明者の実際のテストの結果、窓３３１を増加することにより電池モジュール２００の組み立て作業時間を有効に減少することができた。本明細書において、窓とはユーザーが電池装置２１０のピン２２２をモニタリングできる開口構造を指す。特に、本発明の実施例において、窓３３１を設置しなくてもよく、且つ実施例において、製品規格に基づき、窓３３１の数量、形状、個数、位置、及び配列方法を調整することができる。
【００３２】
特に、本発明は設置する窓３３１の数量を制限しない。実施例において、窓３３１をガイド構造３１１に対応させることができる。別の実施例において、第２固定ケース２３２の側壁３２１に窓３３１を設置することができ、前記側壁３２１に対向する別の側壁３２１には如何なる窓３３１も設置されていない。別の実施例において、二つの対向する側壁３２１に少なくとも一の窓３３１を選択的に設置することができる。
【００３３】
組み立て工程中に、前述のように、ピン２２２の位置を続けて調整するので、伸ばしたり、押し付けたり、湾曲することがある。これによりピン２２２は折れやすくなるが、緩衝部２２４を増設した後、緩衝部２２４の緩衝を介して、実際のテストの結果、ピン２２２が折れる状況を有効に減少できた。
【００３４】
この他、再度図５Ａを参照すると、実施例において、第２固定ケース２３２は、更に、第２固定ケース２３２の側壁３２１の外側に位置する外側壁３２４を含み、且つ外側壁３２４と前記側壁３２１は矩形の凹溝３２５を形成する。実施例において、電池モジュール２００は、更に外カバー及び複数の電線を含んでもよい。これら電線は回路基板２２０及び前記外カバーに設けられるコネクタに連結されて、電池モジュール２００を外部と電気的に連結させる。これら電線が回路基板２２０に連接されたのち、凹溝３２５内まで延伸され、次に凹溝３２５の長軸方向に延伸し、凹溝３２５の長軸方向の底端の開口３２６を貫通した後、更に前記外カバー上のコネクタまで延伸する。外カバー内で電池モジュール２００のこれら電線が煩雑に散らからないようにするために、この凹溝３２５によりこれら電線を整理又は固定することができる。そのうち、前記開口３２６は、別の側壁３２１に形成され、且つ前記別の側壁３２１は外側壁３２４に対応する前記側壁３２１に垂直である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の実施例によれば、第２固定ケース２３２に少なくとも一のガイド構造３１１及び少なくとも一のガイド孔３１２を設置する。これによりこれら電極片２１２のピン２２２を有効にガイドすることができ、ピン２２２の自由端は回路基板２２０の連結パッド２４２に正確に位置することができる。この設計により、従来技術中の電圧コード１３０及びコネクタ１３１を省略できるほかに、回路基板２２０と複数の電池装置２１０間の電気的接続構造及び電気的接続工程を簡略化することができ、簡略化した電気的接続工程により電池モジュール２００の組み立て時間を削減することができる。この他、ピン２２２が凹形状を形成し、ガイド構造３１１が凸形状を形成することにより、即ち、ピン２２２の形状とガイド構造３１１の形状は相互に対応し、ピン２２２を位置決めする機能を有する。従って、ピン２２２と回路基板２２０の連結パッド２４２間の溶接構造は大きな振動に耐えることができ、容易に外れることがなく、回路基板と電池装置間の電気的接続構造の信頼性が向上する。
【００３６】
本発明を好ましい実施例により上述のように開示するが、本発明を限定するものではなく、如何なる当業者は、本発明の本質及び範囲を逸脱しない限り、変更及び装飾を行うことができる。従って、本発明の保護範囲は以下の特許請求の範囲を基準とする。この他、本発明の如何なる実施例又は特許請求の範囲は本発明に開示されたすべての目的又はメリット又は特徴を達成する必要がない。この他、要約及び発明の名称は特許文献の検索に用いるのであって、本発明の権利範囲を制限するものではない。
【符号の説明】
【００３７】
１００  電池モジュール
１１０  電池装置
１１１  バッテリーセル
１１２  電極片
１１３  ピン
１２０  回路基板
１３０  電圧コード
１３１  コネクタ
２００  電池モジュール
２１０  電池装置
２１１  バッテリーセル
２１２  電極片
２１２Ａ  電極片
２１２Ｂ  電極片
２２０  回路基板
２２１  本体部
２２２  ピン
２２３  貫通孔
２２４、２２４ａ、２２４ｂ  緩衝部
２３１  第１固定ケース
２３２  第２固定ケース
２４１  位置決め凹溝
２４２  コネクタ
３１１  ガイド構造
３１２  ガイド孔
３２１  側壁
３２２  底板
３２３  収容空間
３２４  外側壁
３２５  凹溝
３２６  開口
３３１  窓
【図１】
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【図２】
2014154553.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2014154553.tif 000006
【図３Ｃ】
2014154553.tif 000007
【図３Ｄ】
2014154553.tif 000008
【図４Ａ】
2014154553.tif 000009
【図４Ｂ】
2014154553.tif 000010
【図５Ａ】
2014154553.tif 000011
【図５Ｂ】
2014154553.tif 000012