(57)【要約】【課題】低消費電力で庫内確認用カメラのレンズの曇りを防止または除去する冷蔵庫庫内モニタリングシステムを得ること。【解決手段】冷蔵庫１庫内を無線通信端末５２にて確認可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムであって、温度センサ３２と湿度センサ３６を有し、カメラレンズ２４を介して庫内を撮影するカメラ１０と、カメラ１０で撮影した画像情報を記憶する記憶装置４９と、カメラレンズ２４を加熱する温度調整可能な発熱素子２８と、発熱素子２８への温度調整の指示を受信する無線通信装置５０と、カメラ１０、記憶装置４９、発熱素子２８及び無線通信装置５０を制御する中央制御装置４８と、を備える冷蔵庫１と、無線通信装置５０と通信する無線通信端末５２と、を備え、庫内確認時に、温度センサ３２と湿度センサ３６によりカメラレンズ２４の曇りを検知したときのみ、発熱素子２８によりカメラレンズ２４の表面を露点温度より高くする。【選択図】図３
2014163585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫庫内を無線通信端末にて確認可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムであって、
温度センサ及び湿度センサを有し、レンズを介して庫内を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した庫内の画像情報を収集して記憶する記憶装置と、
前記レンズを加熱する温度調整が可能な発熱素子と、
前記発熱素子に対する温度調整の指示を受信する無線通信装置と、
前記カメラ、前記記憶装置、前記発熱素子及び前記無線通信装置を制御する中央制御装置と、を備える冷蔵庫と、
前記無線通信装置と通信を行う無線通信端末と、を備え、
前記中央制御装置が、前記無線通信端末から前記冷蔵庫の庫内確認時に、前記温度センサ及び前記湿度センサによって前記レンズが曇っていることを検知したときにのみ、前記発熱素子により前記レンズの表面を露点温度より高くなるように加熱して曇りを防止し、または除去する制御を行うことを特徴とする冷蔵庫庫内モニタリングシステム。
【請求項２】
前記レンズが魚眼レンズまたは広角レンズであることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫庫内モニタリングシステム。
【請求項３】
前記カメラがモータを備え、
前記カメラの視野を制御可能な請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫庫内モニタリングシステム。
【請求項４】
冷蔵庫庫内を無線通信端末にて確認可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムであって、発熱素子が設けられたカメラを備える冷蔵庫に設けられた中央制御装置が、
画像取得前に、
カメラのレンズの表面の温度と、カメラのレンズの表面近傍の湿度と、を検知し、
前記表面の温度及び前記湿度をもとに湿り空気線図のデータから露点温度を算出し、
前記表面の温度が前記露点温度以下であるか否かを判定し、
前記判定において、前記表面の温度が前記露点温度よりも高い場合には、前記レンズが曇っていないと判断して処理を終了し、
前記判定において、前記表面の温度が前記露点温度以下である場合には、前記レンズが曇っていると判断して前記発熱素子の駆動用のリレーをオンし、前記発熱素子を通電して前記レンズの表面を加熱し、
前記加熱を所定の時間行った後に前記リレーをオフして前記発熱素子の通電を停止することを特徴とする冷蔵庫庫内モニタリングシステムの動作方法。
【請求項５】
冷蔵庫庫内を無線通信端末にて確認可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムであって、発熱素子が設けられたカメラを備える冷蔵庫に設けられた中央制御装置が、
対象となる保管庫内で画像の取得を行っているか否かを判定する第１の判定を行い、
前記第１の判定において、画像の取得を行っていない場合には、前記発熱素子の駆動用のリレーを駆動することなく処理を終了し、
前記第１の判定において、画像の取得を行っている場合には、前記保管庫のドアスイッチがオフしているか否かを判定する第２の判定を行い、
前記第２の判定において、前記ドアスイッチがオフしていない場合には、前記保管庫の庫内確認用カメラによって画像を取得して記録した後に処理を終了し、
前記第２の判定において、前記ドアスイッチがオフしている場合には、前記保管庫の庫内確認用カメラによって画像を取得して前記保管庫における以前の画像を破棄し、
その後、前記駆動用リレーをオンすることで前記発熱素子を駆動し、前記ドアスイッチがオンしているか否かを判定する第３の判定を行い、
前記第３の判定において、前記ドアスイッチがオンしていない場合には、前記発熱素子を駆動し続け、
前記第３の判定において、前記ドアスイッチがオンしている場合には、前記ドアスイッチがオンしていることを検知した後、所定時間だけ前記発熱素子を駆動し続けた後に前記駆動用リレーをオフし、前記発熱素子への通電を停止し、処理を終了することを特徴とする冷蔵庫庫内モニタリングシステムの動作方法。
【請求項６】
冷蔵庫庫内を無線通信端末にて確認可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムであって、
発熱素子が設けられたカメラを備える冷蔵庫に設けられた中央制御装置が、
対象となる保管庫内で画像の取得を行っているか否かを判定する第１の判定を行い、
前記第１の判定において、画像の取得を行っていない場合には、前記発熱素子の駆動用のリレーを駆動することなく処理を終了し、
前記第１の判定において、画像の取得を行っている場合には、前記保管庫のドアスイッチがオフしているか否かを判定する第２の判定を行い、
前記第２の判定において、前記ドアスイッチがオフしていない場合には、前記保管庫の庫内確認用カメラによって画像を取得して記録し、請求項４に記載の動作を行った後に画像の取得を行って処理を終了し、
前記第２の判定において、前記ドアスイッチがオフしている場合には、前記保管庫の庫内確認用カメラによって画像を取得して前記保管庫における以前の画像を破棄し、
その後、前記駆動用リレーをオンすることで前記発熱素子を駆動し、前記ドアスイッチがオンしているか否かを判定する第３の判定を行い、
前記第３の判定において、前記ドアスイッチがオンしていない場合には、前記発熱素子を駆動し続け、
前記第３の判定において、前記ドアスイッチがオンしている場合には、前記ドアスイッチがオンしていることを検知した後、所定時間だけ前記発熱素子を駆動し続けた後に前記駆動用リレーをオフし、前記発熱素子への通電を停止し、請求項４に記載の動作を行った後に画像の取得を行って処理を終了することを特徴とする冷蔵庫庫内モニタリングシステムの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫庫内モニタリングシステムとその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、冷蔵庫庫内に備えられた庫内確認用カメラによって冷蔵庫庫内を撮影して画像情報を取得し、該画像情報をモバイル機器（携帯電話、タブレット端末またはノートパソコン等）に送信し、該モバイル機器によって該冷蔵庫庫内の収容物を確認することが可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムが存在する。
【０００３】
しかしながら、冷蔵庫の扉が開閉されると、冷蔵庫外部の温かく湿った空気が冷蔵庫庫内に流れ込み、この温かく湿った空気が、冷却された庫内の内壁、各種の部品または収容物に触れると、これらの表面にて結露が生じる。このような結露が庫内確認用カメラのレンズの表面において生じると、該カメラレンズの表面を曇らせるため、冷蔵庫庫内を撮影することが困難になる。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、庫内確認用カメラのレンズに発熱素子を取り付け、該レンズの表面の温度を、常時、周囲の温度よりもわずかに高くするように発熱素子にて加熱し、該レンズの表面の温度を周囲の温度より高くすることで曇りを防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２６７３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術によれば、庫内確認用カメラのレンズの温度を、常時、周囲の温度よりもわずかに高くするように加熱しているため、発熱素子に供給する消費電力が大きい、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、従来よりも発熱素子の無駄な加熱を抑制し、消費電力を抑えることで庫内確認用カメラのレンズの曇りを防止し、または除去することが可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、冷蔵庫庫内を無線通信端末にて確認可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムであって、温度センサ及び湿度センサを有し、レンズを介して庫内を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した庫内の画像情報を収集して記憶する記憶装置と、前記レンズを加熱する温度調整が可能な発熱素子と、前記発熱素子に対する温度調整の指示を受信する無線通信装置と、前記カメラ、前記記憶装置、前記発熱素子及び前記無線通信装置を制御する中央制御装置と、を備える冷蔵庫と、前記無線通信装置と通信を行う無線通信端末と、を備え、前記中央制御装置が、前記無線通信端末から前記冷蔵庫の庫内確認時に、前記温度センサ及び前記湿度センサによって前記レンズが曇っていることを検知したときにのみ、前記発熱素子により前記レンズの表面を露点温度より高くなるように加熱して曇りを防止し、または除去する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来よりも発熱素子の無駄な加熱を抑制し、消費電力を抑えることで庫内確認用カメラのレンズの曇りを防止し、または除去することが可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムを得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１−１】図１−１は、実施の形態に係る冷蔵庫の構成の一例を示す図である。
【図１−２】図１−２は、実施の形態に係る各保管室が開放された状態における冷蔵庫の構成の一例を示す図である。
【図１−３】図１−３は、実施の形態に係る冷蔵庫と、冷蔵庫の背面に備えられた収納箱と、を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る庫内確認用カメラの一例である冷蔵室庫内確認用カメラの一構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムを示す図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの動作例を説明するフローチャートを示す図である。
【図５−１】図５−１は、実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの動作例を説明するフローチャートを示す図である。
【図５−２】図５−２は、実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの動作例を説明するフローチャートを示す図である。
【図５−３】図５−３は、実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの動作例を説明するフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
図１−１乃至図１−３は、本発明に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの実施の形態における冷蔵庫の基本構成を示す図である。
【００１３】
図１−１は、冷蔵庫１の構成の一例を示す図である。図１−１に示す冷蔵庫１は、内箱２及び外箱３により構成され、内箱２と外箱３の間に断熱材８を備える。
【００１４】
内箱２は、冷蔵室４、チルド室５、冷凍室６及び野菜室７を含み、これら保管室はそれぞれ温度帯が異なる。また、内箱２と外箱３の間に断熱材８が備えられているため、これらの保管室と冷蔵庫１の外部は、断熱される。
【００１５】
なお、図示していないが、冷蔵庫１は、例えば下方の内部に配された圧縮機と熱交換器を含む冷却装置を備え、圧縮機にて圧縮された冷媒を循環させている。
【００１６】
図１−２は、すべての保管室が開放された状態の冷蔵庫１の構成の一例を示す図である。図１−２に示すように、冷蔵室４及びチルド室５は扉９によって開閉される。なお、扉９の内部には断熱材８ａが備えられており、扉９を閉めた状態では、冷蔵室４及びチルド室５と冷蔵庫１の外部は、断熱される。
【００１７】
冷凍室６及び野菜室７は引き出し式である。なお、冷凍室６の引き出しの前面部１４及び野菜室７の引き出しの前面部１５の内部にも断熱材８ｂ，８ｃが備えられており、これら引き出しを閉めた状態では、冷凍室６及び野菜室７と冷蔵庫１の外部は、断熱される。
【００１８】
なお、図示していないが、内箱２と外箱３の間、または内箱２の保管室内にはダクトが設けられ、該ダクトは、保管室内から暖かい空気を排出し、保管室内に冷たい空気（冷気）を供給する。保管室内から排出された暖かい空気は、該ダクトを介して冷却装置の熱交換機に送られ、冷媒との間で熱交換されて冷却される。冷却された空気は、該ダクトを介して各保管室に供給される。
【００１９】
なお、ダクトには、ファン及び流量を制御するダンパーの一方または双方が設けられており、各保管室への冷気の供給量が制御され、各保管室の温度帯はそれぞれ異なるものとされている。
【００２０】
冷蔵室４の内壁（例えば、内箱２の奥の内壁）には、冷蔵室４を撮影可能な冷蔵室庫内確認用カメラ１０が設けられている。チルド室５の内壁には、チルド室５を撮影可能なチルド室庫内確認用カメラ１１が設けられている。冷凍室６の内壁には、冷凍室６を撮影可能な冷凍室庫内確認用カメラ１２が設けられている。野菜室７の内壁には、野菜室７を撮影可能な野菜室庫内確認用カメラ１３が設けられている。
【００２１】
なお、各保管室には、１つのカメラが設けられているが、これに限定されず、１つの保管室につき複数のカメラが設けられていてもよい。１つの保管室につき複数のカメラが設けられ、且つ複数のカメラによって様々な角度から撮影可能とすると、死角によって収容物を確認することができないという事態を防止することができる。
【００２２】
なお、各保管室に、１つのカメラのみが設けられている場合には、カメラがモータを備え、該モータによってカメラの視野を制御可能な構成とすることが好ましい。カメラがモータを備えることで、広範囲を撮影することができ、死角を小さくすることができる。
【００２３】
冷蔵室４及びチルド室５の扉９には、ドアスイッチ１６が備えられている。冷凍室６の引き出しの前面部１４には、ドアスイッチ１７が備えられている。野菜室７の引き出しの前面部１５には、ドアスイッチ１８が備えられている。ドアスイッチ１６〜１８は、各保管室の開閉を検知する。例えば、ドアスイッチ１６〜１８のそれぞれが備えられている各保管室の開放時にはオフ状態とし、閉鎖時にはオン状態として検知すればよい。
【００２４】
図１−３は、冷蔵庫１と、冷蔵庫１の背面に備えられた収納箱１９と、を示す図である。図１−３に示す収納箱１９には制御基板が格納されており、該制御基板は、冷蔵室庫内確認用カメラ１０、チルド室庫内確認用カメラ１１、冷凍室庫内確認用カメラ１２、野菜室庫内確認用カメラ１３及びドアスイッチ１６〜１８に接続されている。
【００２５】
図２は、本実施の形態における庫内確認用カメラの一例である冷蔵室庫内確認用カメラ１０の一構成例を示す図である。図２に示す冷蔵室庫内確認用カメラ１０は、撮影を行うカメラ２０と、カメラ２０と被写体の間に設けられたカメラレンズ２４と、カメラレンズ２４の外周部に取付けられ、カメラレンズ２４の表面を加熱する発熱素子２８と、カメラレンズ２４の表面の（内側と外側の一方または双方の）温度を検出する温度センサ３２と、カメラレンズ２４の表面近傍の湿度を検出する湿度センサ３６と、カメラ２０、温度センサ３２及び湿度センサ３６からの信号を処理して外部に伝達する制御部４０と、制御部４０に電源を供給する電源供給ユニット４４と、を備える。なお、カメラレンズ２４は、魚眼レンズまたは広角レンズであるとよい。魚眼レンズまたは広角レンズを用いることで、広範囲を撮影することができ、死角を少なくすることができる。
【００２６】
なお、ここでは、一例として、冷蔵室庫内確認用カメラ１０を例示しているが、チルド室庫内確認用カメラ１１、冷凍室庫内確認用カメラ１２及び野菜室庫内確認用カメラ１３に適用される庫内確認用カメラも同様の構成である。すなわち、図３に示すように、チルド室庫内確認用カメラ１１は、カメラレンズ２４ａと、発熱素子２８ａと、温度センサ３２ａと、湿度センサ３６ａと、を備え、冷凍室庫内確認用カメラ１２は、カメラレンズ２４ｂと、発熱素子２８ｂと、温度センサ３２ｂと、湿度センサ３６ｂと、を備え、野菜室庫内確認用カメラ１３は、カメラレンズ２４ｃと、発熱素子２８ｃと、温度センサ３２ｃと、湿度センサ３６ｃと、を備える。なお、図示していないが、これらのカメラも制御部と電源ユニットを有する。
【００２７】
図３は、本実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムを示す図である。図３に示す冷蔵庫庫内モニタリングシステムは、冷蔵庫１の庫内を無線通信端末５２にて確認可能な構成である。
【００２８】
冷蔵庫１は、制御基板５４（収納箱１９に備えられた制御基板に相当）を備え、制御基板５４は、中央制御装置４８と、記憶装置４９と、無線通信装置５０と、を備える。
【００２９】
中央制御装置４８は、冷蔵室庫内確認用カメラ１０、チルド室庫内確認用カメラ１１、冷凍室庫内確認用カメラ１２及び野菜室庫内確認用カメラ１３を制御して撮影を行い、画像情報を取得する。
【００３０】
記憶装置４９は、中央制御装置４８が取得した画像情報を受信して記憶する。
【００３１】
無線通信装置５０は、記憶装置４９に記憶された画像情報を無線通信端末５２に送信し、無線通信端末５２からの指令等を受信して中央制御装置４８に送信する。
【００３２】
さらには、中央制御装置４８は、ドアスイッチ１６〜１８、温度センサ３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ、湿度センサ３６，３６ａ，３６ｂ，３６ｃに接続されている。そのため、中央制御装置４８は、温度センサ３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及び湿度センサ３６，３６ａ，３６ｂ，３６ｃから庫内確認用カメラのレンズ表面の温度とレンズ近傍の湿度を取得し、保管室の開閉状態を確認することができる。
【００３３】
また、中央制御装置４８は、リレー５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃを介して発熱素子２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃにも接続されている。そのため、中央制御装置４８は、リレー５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃの開閉によって、発熱素子２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃに通電するか否かを制御して発熱量を制御することで、レンズの表面の温度を調整することができる。
【００３４】
ここで、本実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの使用方法（アプリケーションソフトの動作方法）の一例について図３を参照して説明する。
【００３５】
まず、使用者は、無線通信端末５２を操作することによってアプリケーションソフトを起動する。そして、該アプリケーションソフトの起動後に、確認する保管室の選択を行う。
【００３６】
保管室を選択すると、無線通信端末５２は、無線通信装置５０に対して、選択された保管室の静止画像を取得すべき旨の指令信号を送信する。該指令信号を受信した無線通信装置５０は、中央処理装置４８に該指令信号を送信する。
【００３７】
該指令信号を受信した中央処理装置４８は、選択された保管室に設置された庫内確認用カメラ（冷蔵室庫内確認用カメラ１０〜野菜室庫内確認用カメラ１３のいずれか）によって該保管室内を撮影して静止画像を取得し、記憶装置４９に記憶する。
【００３８】
記憶装置４９に記憶された静止画像は、中央処理装置４８によって無線通信装置５０を介して無線通信端末５２に送信される。使用者は、無線通信端末５２に送信された画像を参照することで、冷蔵庫庫内の収容物を確認することができる。
【００３９】
このように、冷蔵庫庫内の確認を外出先から無線通信端末を介して行うことができ、予め冷蔵庫庫内の収容物を確認せず、または、在宅者に収容物の確認を依頼することなく、買い忘れ及び重複購入を防止することができる。
【００４０】
なお、上記説明したように、取得した静止画像は記憶装置４９に記憶させることが可能であるため、再度の画像の取得を行わずとも、保管室内の収容物を再確認することができる。
【００４１】
このような構成であるため、システムの使用者は、外出先から庫内確認用カメラを逐一動作させて保管室内の収容物を確認することなく、画像の取得は一度だけ行えばよい。このように、画像の取得を一度しか行わない場合には、再度の撮影による時間及び電力の浪費を防止することができる。また、庫内確認用カメラを逐一動作させる場合と比較して、庫内確認用カメラを構成する電子部品の劣化を抑制することができる。
【００４２】
また、庫内確認用カメラによって、保管室内の収容物の賞味期限、製造者及び在庫（数及び量）の確認も行うことができる。
【００４３】
なお、上記の説明では、本発明に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムを外出先から使用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、在宅中に使用してもよい。例えば、リビングにいながらにして、保管室内の確認を行うことができる。そのため、保管室を開閉せずとも収容物の確認を行うことができ、保管室から冷気が逃げることを防止し、消費電力を低く抑えることができる。
【００４４】
なお、上記の説明では、取得する画像は静止画像としているが、本発明はこれに限定されず、動画であってもよい。
【００４５】
このような冷蔵庫庫内モニタリングシステムでは、ひとたび扉を開閉すると、庫外の暖かく湿った空気が保管室内に侵入してしまう。これは、冷蔵庫が設置される環境が、温暖で湿潤な場合に特に顕著である。このように保管室内に侵入した暖かく湿った空気は、各保管室内のダクトから直ちに排気されて熱交換器に送られて冷却される。このとき、暖かく湿った空気に含まれる水分は、熱交換器にて水または霜となり、保管室外に排出されるため、庫外から侵入した水分の多くは保管室内に滞留せず、排出されることになる。
【００４６】
しかしながら、保管室に設置された庫内確認用カメラなどの電子部品は、動作中に発熱し、これにより周囲の空気が暖められるため、周囲に水分を含んだ空気が滞留することがある。
【００４７】
また、収容物が温かい場合（温かい料理など）もあり、そのような収納物から蒸気が放出され、水分が庫内確認用カメラなどの近傍に残留する場合もある。
【００４８】
また、野菜室においては、保管している野菜等の呼吸により、内部の水分が放出され、このような水分が庫内確認用カメラなどの近傍に残留する場合もある。
【００４９】
このように、保管室内の様々な発生源によって生じた水分によって、保管室の扉が閉じているにも関わらず、庫内確認用カメラのレンズが曇り、保管室内の画像の取得が困難になることがある。
【００５０】
このような庫内確認用カメラのレンズの曇りを防止するために、レンズの温度を周囲の温度よりわずかに高くする技術が存在するが、従来の技術では、庫内確認用カメラのレンズを常時加熱しているため、発熱素子に供給する電力消費量が大きい、という問題がある。
【００５１】
そこで、本発明は、従来よりも低い消費電力で庫内確認用カメラのレンズの曇りを防止し、または除去することが可能な冷蔵庫庫内モニタリングシステムを得ることを目的としている。
【００５２】
図４は、本実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの動作例を説明するフローチャートを示す図である。なお、以下の説明では、庫内確認用カメラの一例として冷蔵室庫内確認用カメラ１０を挙げて説明する。
【００５３】
処理を開始し（Ｓ１１）、まず、温度センサ３２及び湿度センサ３６によって、カメラレンズ２４の内側（カメラ側）表面の温度Ｔｌａと、カメラレンズ２４表面近傍の湿度Ｍｌａと、を検知する（Ｓ１２）。
【００５４】
中央制御装置４８は、温度Ｔｌａと湿度Ｍｌａをもとに、中央制御装置４８内の記憶部または記憶装置４９に記憶している湿り空気線図のデータを参照して、カメラレンズ２４の内側表面の露点温度Ｔｄを算出する（Ｓ１３）。そして、中央制御装置４８が、カメラレンズ２４の内側表面の温度Ｔｌａが露点温度Ｔｄ以下であるか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５５】
Ｓ１４の判定において、カメラレンズ２４の内側表面の温度Ｔｌａが露点温度Ｔｄ以下である場合には、中央制御装置４８は、カメラレンズ２４が曇っていると判断して、駆動用のリレー５１をオンする（Ｓ１５）。
【００５６】
Ｓ１４の判定において、カメラレンズ２４の内側表面の温度Ｔｌａが露点温度Ｔｄよりも高い場合には、中央制御装置４８は、カメラレンズ２４が曇っていないと判断して処理を終了する（Ｓ１９）。
【００５７】
Ｓ１５においてリレー５１をオンすると、発熱素子２８は所定の時間通電されて発熱する（Ｓ１６）。ここで、カメラレンズ２４への加熱は、カメラレンズ２４の内側表面の温度が露点温度Ｔｄより高くなるように所定の時間だけ行う。
【００５８】
Ｓ１６における発熱素子２８の所定時間の通電を行った後、リレー５１はオフし（Ｓ１７）、発熱素子２８への通電を停止し（Ｓ１８）、処理を終了する（Ｓ１９）。
【００５９】
以上説明したように、カメラレンズの曇りを防止し、または除去するために、従来では、常時発熱していた発熱素子をカメラレンズが曇っている場合にのみ、露点温度より高くなるように加熱するので、従来よりも低い消費電力で庫内確認用カメラのレンズの曇りを防止し、または除去することができる。
【００６０】
なお、上記の図４にて説明した冷蔵庫庫内モニタリングシステムは、画像を取得する際に保管室毎に動作させればよく、保管室毎に動作させることで、消費電力を抑えることができる。
【００６１】
なお、上記の図４にて説明した冷蔵庫庫内モニタリングシステムの処理の開始（Ｓ１１）は、中央制御装置４８が画像を取得すべき指令信号を受信したタイミングで行えばよい。
【００６２】
ところで、図４では、使用者が外出等しており、保管庫の扉の開閉が行われないことを前提としている。しかし、使用者が複数人で同居している場合などには、同居者が保管庫の扉の開閉を行う場合がある。このような場合には、扉の開閉によって温かく湿った空気が保管庫内に侵入し、これによりカメラレンズ２４が曇ってしまい、画像の取得ができない場合がある。このような場合には、保管庫の扉の開閉が行われた際に発熱素子２８を駆動するよう制御すると、カメラレンズ２４の曇りを防止し、または除去することができる。
【００６３】
図５−１は、本実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの動作例であって、保管庫の扉の開閉が行われてもレンズの曇りを防止し、または除去することが可能な形態を説明するフローチャートを示す図である。なお、図５のフローチャートは、所定の時間間隔（例えば５分間隔）で繰り返すものである。
【００６４】
処理を開始し（Ｓ２１）、まず、対象となる保管庫内で画像の取得を行っているか否かを判定する（Ｓ２２）。
【００６５】
Ｓ２２の判定において、画像の取得を行っていない場合には、駆動用のリレーを駆動することなく（Ｓ３２）、処理を終了する（Ｓ３３）。
【００６６】
Ｓ２２の判定において、画像の取得を行っている場合には、中央制御装置４８は、対象となる保管庫のドアスイッチがオフしているか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００６７】
Ｓ２３の判定において、対象となる保管庫のドアスイッチがオフしていない（オンしている）場合には、対象となる保管庫の庫内確認用カメラによって画像を取得して記録し（Ｓ３０）、処理を終了する（Ｓ３０）。
【００６８】
Ｓ２３の判定において、対象となる保管庫のドアスイッチがオフしている場合には、対象となる保管庫の庫内確認用カメラによって画像を取得し、該保管庫における以前の画像を破棄する（Ｓ２４）。すなわち、対象となる保管庫の画像情報を上書き保存する。
【００６９】
Ｓ２４の後、駆動用リレーをオンし（Ｓ２５）、発熱素子を所定の時間だけ駆動し（Ｓ２６）、中央制御装置４８は、対象となる保管庫のドアスイッチがオンしているか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００７０】
Ｓ２７の判定において、対象となる保管庫のドアスイッチがオンしていない場合には、発熱素子を再度所定の時間だけ駆動する（Ｓ２６）。
【００７１】
Ｓ２７の判定において、対象となる保管庫のドアスイッチがオンしている場合には、ドアスイッチがオンしていることを検知した後、所定時間発熱素子を駆動し続けた後に駆動用リレーをオフし（Ｓ２８）、発熱素子への通電を停止し（Ｓ２９）、処理を終了する（Ｓ３３）。
【００７２】
図５−２は、本実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの図５−１とは異なる動作例であって、保管庫の扉の開閉の有無に関わらずレンズの曇りを防止し、または除去することが可能な形態を説明するフローチャートを示す図である。
【００７３】
図５−２において、Ｓ２９及びＳ３０までのステップは図５−１と同じであるが、図５−２では、Ｓ２９の後及びＳ３０の後にサブルーチンとして図４のフロー（Ｓ４１）を行い、Ｓ４１の後に画像を取得して記録して（Ｓ４２）から、処理を終了する（Ｓ３３）点が異なる。
【００７４】
図５−２によれば、ドアスイッチがオンしているとき（すなわち、ドアが閉鎖されているとき）であっても、鮮明な画像を取得することができる。
【００７５】
なお、図５−２において、Ｓ３０の後に処理を終了（Ｓ３３）してもよい。
【００７６】
図５−３は、本実施の形態に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムの図５−１及び図５−２とは異なる動作例であって、保管庫の扉の開閉の有無に関わらずレンズの曇りを防止し、または除去することが可能な形態を説明するフローチャートを示す図である。
【００７７】
図５−３においては、処理を開始し（Ｓ５１）、まず、ドアスイッチがオフしているか否かを判定する（Ｓ５２）。
【００７８】
Ｓ５２の判定において、ドアスイッチがオフしていない場合には、サブルーチンとして図４のフロー（Ｓ５８）を行い、Ｓ５８の後に画像を取得して記録して（Ｓ５９）から、処理を終了する（Ｓ６０）。
【００７９】
Ｓ５２の判定において、ドアスイッチがオフしている場合には、駆動用リレーをオンし（Ｓ５３）、発熱素子を駆動し（Ｓ５４）、ドアスイッチがオフしているか判定を行う（Ｓ５５）。
【００８０】
Ｓ５５の判定において、ドアスイッチがオンしていない場合には、発熱素子を駆動し続ける（Ｓ５４）。
【００８１】
Ｓ５５の判定において、ドアスイッチがオンしている場合には、ドアスイッチがオンしていることを検知した後、所定時間発熱素子を駆動し続けた後に駆動用リレーをオフし（Ｓ５６）、発熱素子への通電を停止し（Ｓ５７）、サブルーチンとして図４のフロー（Ｓ５８）を行い、Ｓ５８の後に画像を取得して記録して（Ｓ５９）から、処理を終了する（Ｓ６０）。
【００８２】
図５−１及び図５−２には、所定の時間間隔で処理の開始を行う動作例を示しているが、図５−３の動作例においては、対象となる保管庫の画像を取得すべき信号を受信したことをきっかけとして、処理を開始すればよいため、動作を簡略にすることができる。
【００８３】
また、図５−３においても、ドアスイッチがオンしているとき（すなわち、ドアが閉鎖されているとき）であっても、鮮明な画像を取得することができる。
【００８４】
図５−１乃至図５−３にて説明したように、保管室毎に制御を行うことで、効果的に消費電力を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明に係る冷蔵庫庫内モニタリングシステムは、温暖で湿潤な環境下に設置される冷蔵庫に特に有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１  冷蔵庫、２  内箱、３  外箱、４  冷蔵室、５  チルド室、６  冷凍室、７  野菜室、８，８ａ，８ｂ，８ｃ  断熱材、９  扉、１０  冷蔵室庫内確認用カメラ、１１  チルド室庫内確認用カメラ、１２  冷凍室庫内確認用カメラ、１３  野菜室庫内確認用カメラ、１４  引き出しの前面部、１５  引き出しの前面部、１６〜１８  ドアスイッチ、１９  収納箱、２０  カメラ、２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ  カメラレンズ、２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ  発熱素子、３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ  温度センサ、３６，３６ａ，３６ｂ，３６ｃ  湿度センサ、４０  制御部、４４  電源供給ユニット、４８  中央制御装置、４９  記憶装置、５０  無線通信装置、５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ  リレー、５２  無線通信端末、５４  制御基板。
【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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