(57)【要約】【課題】撮像対象を高精度に撮像するために撮像対象を照らす照明制御装置等を提供する。【解決手段】  撮像対象Ｐの領域毎に撮像対象Ｐを照らす照明手段（３０）により照らされた撮像対象Ｐを撮像した画像データを取得し（Ｓ２）、撮像対象の各領域の特徴量を、取得した画像データから算出し（Ｓ３）、照明手段が照らす光を、各領域の特徴量に応じて撮像対象の領域毎に調節する（Ｓ５）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象の領域毎に前記撮像対象を照らす照明手段により照らされた前記撮像対象を撮像した画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記撮像対象の各領域の特徴量を、前記取得した画像データから算出する算出手段と、
前記照明手段が照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整手段と、
を備えたことを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御装置において、
前記照明手段が、前記撮像対象の各領域に対応する複数の照明素子を有することを特徴とする照明制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の照明制御装置において、
前記算出手段が、前記撮像対象の領域毎における所定部分の特徴量を算出することを特徴とする照明制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の照明制御装置において、
前記調整手段が、前記照明手段が照らす光の強度を調節することを特徴とする照明制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の照明制御装置において、
前記調整手段が、前記各領域の特徴量が基準値に達するまで、照らす光を段階的に変化させて調節することを特徴とする照明制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の照明制御装置において、
前記画像データ取得手段が、移動する撮像対象の画像データを取得することを特徴とする照明制御装置。
【請求項７】
撮像対象を照らすための照明制御装置の照明制御方法において、
前記撮像対象の領域毎に前記撮像対象を照らす照明ステップと、
前記撮像対象を撮像した画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記撮像対象の各領域の特徴量を、前記取得した画像データから算出する算出ステップと、
前記撮像対象を照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整ステップと、
を含むことを特徴とする照明制御方法。
【請求項８】
コンピュータを、
撮像対象の領域毎に前記撮像対象を照らす照明手段、
前記撮像対象を撮像した画像データを取得する画像データ取得手段、
前記撮像対象の各領域の特徴量を、前記取得した画像データから算出する算出手段、および、
前記撮像対象を照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整手段として機能させることを特徴とする照明制御装置用のプログラム。
【請求項９】
撮像対象を撮像する撮像装置と、前記撮像対象の領域毎に前記撮像対象を照らす照明装置と、前記照明装置を制御する照明制御装置と、を備えた照明システムにおいて、
前記照明制御装置が、
前記照明装置により照らされた前記撮像対象を撮像した画像データを、前記撮像装置から取得する画像データ取得手段と、
前記撮像対象の各領域の特徴量を、前記取得した画像データから算出する算出手段と、
前記照明装置が照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整手段と、
を有することを特徴とする照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像対象を照らすための照明制御装置、照明制御方法、照明制御装置用のプログラム、および、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子書籍等の利用のために既存の紙の書籍を電子化する際、撮像した画像の補正が行われている。例えば、特許文献１には、読み取られたブック原稿のスキャン画像の画素値からブック原稿の平坦部を求め、平坦部の画素値に基づきスキャン画像に地肌補正処理を施し、平坦部の画素値に基づきスキャン画像の綴じ部両端付近の陰影を補正する画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６６４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、紙がよれていたり、形状が変わってしまっていたりする場合、画像処理による補正では限界があり、特にカラーが画像の場合、補正の影響が大きかった。
【０００５】
そこで、本発明は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、撮像対象を高精度に撮像するように撮像対象を照らす照明制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、撮像対象の領域毎に前記撮像対象を照らす照明手段により照らされた前記撮像対象を撮像した画像データを取得する画像データ取得手段と、前記撮像対象の各領域の特徴量を、前記取得した画像データから算出する算出手段と、前記照明手段が照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の照明制御装置において、前記照明手段が、前記撮像対象の各領域に対応する複数の照明素子を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の照明制御装置において、前記算出手段が、前記撮像対象の領域毎における所定部分の特徴量を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の照明制御装置において、前記調整手段が、前記照明手段が照らす光の強度を調節することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の照明制御装置において、前記調整手段が、前記各領域の特徴量が基準値に達するまで、照らす光を段階的に変化させて調節することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の照明制御装置において、前記画像データ取得手段が、移動する撮像対象の画像データを取得することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、撮像対象を照らすための照明制御装置の照明制御方法において、前記撮像対象の領域毎に前記撮像対象を照らす照明ステップと、前記撮像対象を撮像した画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記撮像対象の各領域の特徴量を、前記取得した画像データから算出する算出ステップと、前記撮像対象を照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、コンピュータを、撮像対象の領域毎に前記撮像対象を照らす照明手段、前記撮像対象を撮像した画像データを取得する画像データ取得手段、前記撮像対象の各領域の特徴量を、前記取得した画像データから算出する算出手段、および、前記撮像対象を照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整手段として機能させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、撮像対象を撮像する撮像装置と、前記撮像対象の領域毎に前記撮像対象を照らす照明装置と、前記照明装置を制御する照明制御装置と、を備えた照明システムにおいて、前記照明制御装置が、前記照明装置により照らされた前記撮像対象を撮像した画像データを、前記撮像装置から取得する画像データ取得手段と、前記撮像対象の各領域の特徴量を、前記取得した画像データから算出する算出手段と、前記照明装置が照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像対象の領域毎に光を調整することにより、照明のむらがなくなり、撮像対象を高精度に撮像するように照明することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る照明システムの概要構成例を示す模式図である。
【図２】図１の照明制御装置の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１の照明装置の一例を示す模式図である。
【図４】図１の撮像対象の領域の一例を示す模式図である。
【図５】図１の照明装置による照明の向きの一例を示す模式図である。
【図６】図１の照明システムの動作例を示すフローチャートである。
【図７】図１の照明システムの動作の変形例を示すフローチャートである。
【図８】照明装置の変形例を示す模式図である。
【図９】撮像対象の領域の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、照明システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００１８】
［１．照明システムの構成および機能概要］
（１．１  照明システムの構成および機能）
まず、本発明の一実施形態に係る照明システムの構成および概要機能について、図１を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る照明システム１の概要構成例を示す模式図である。
【００２０】
図１に示すように、照明システム１は、照明システム１を制御する照明制御装置１０と、紙等のシート状の撮像対象Ｐを撮像する撮像装置２０と、撮像対象Ｐを照明する照明装置３０（照明手段の一例）と、を備えている。
【００２１】
照明制御装置１０と、撮像装置２０と、照明装置３０とは、データを送受信したり、指令を送信したりするためのケーブルにより接続されていて、撮像装置２０、照明装置３０等は、照明制御装置１０により制御される。
【００２２】
照明制御装置１０は、コントローラ（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）として、撮像装置２０による撮像や、照明装置３０による照明や、撮像対象Ｐの搬送を制御する。また、照明制御装置１０は、撮像装置２０からの画像データを画像処理する。なお、撮像対象Ｐは、搬送装置（図示せず）により搬送される。なお、シート状の撮像対象Ｐは、紙やプラスチック製のシートや、紙が綴じられた書籍が、ページめくりされている撮像対象でもよい。
【００２３】
撮像装置２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を有するデジタルカメラである。また、撮像装置２０は、デジタルハイスピードカメラである。撮像装置２０は、撮像対象Ｐの上方に設置されている。そして、撮像装置２０は、搬送されている撮像対象Ｐを上方からハイスピードで撮像する。
【００２４】
照明装置３０は、複数の照明素子（ＬＥＤ（Light Emitting Diode））を有するＬＥＤ照明装置である。なお、照明素子は、電球や、有機ＥＬ（Electroluminescence）等の発光体でもよい。
【００２５】
（１．２  照明制御装置１０の構成および機能）
次に、照明制御装置１０の構成および機能について、図２を用いて説明する。
図２は、照明制御装置１０の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００２６】
図２に示すように、照明制御装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータやプログラマブルロジックコントローラ等であり、記憶部１１と、表示部１２と、操作部１３と、入出力インターフェース部１４と、システム制御部１５とを備えている。そして、システム制御部１５と入出力インターフェース部１４とは、システムバス１６を介して接続されている。また、入出力インターフェース部１４は、撮像装置２０と、照明装置３０とに接続されている。
【００２７】
記憶部１１は、例えば、ハードディスクドライブ等からなり、オペレーティングシステム、制御用のプログラムや画像処理用のプログラム等を記憶する。記憶部１１には、撮像された画像に基づき照明装置３０の明るさを調整するためのルックアップテーブルが予め記憶されている。例えば、照明素子に加える電圧および流す電流の強さ（照明素子の制御量）と、照明素子の光度や画像の明るさとの関係等がルックアップテーブルに記憶されている。
【００２８】
表示部１２は、例えば、液晶表示素子または有機ＥＬ素子等によって構成されている。表示部１２には、照明システム１を制御するための入力情報や画像処理の結果等が表示される。
【００２９】
操作部１３は、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。ユーザは、操作部１３を使用して、照明システム１の制御するための入力情報を入力する。
【００３０】
入出力インターフェース部１４は、記憶部１１等とシステム制御部１５とのインターフェースである。
【００３１】
システム制御部１５は、例えば、ＣＰＵ１５ａと、ＲＯＭ１５ｂと、ＲＡＭ１５ｃとを有する。システム制御部１５は、ＣＰＵ１５ａが、ＲＯＭ１５ｂや、ＲＡＭ１５ｃや、記憶部１１に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。例えば、システム制御部１５は、照明制御のプログラムを実行し、照明装置３０の照明を制御する。なお、これらのプログラムを記憶した記録媒体等をシステム制御部１５が読み出し実行してもよい。
【００３２】
（１．３  照明装置３０の構成および機能）
次に、照明装置３０の構成および機能について、図３から５を用いて説明する。
図３は、照明装置３０の一例を示す模式図である。図４は、撮像対象Ｐの領域の一例を示す模式図である。図５は、照明装置３０による照明の向きの一例を示す模式図である。
【００３３】
図３に示すように、各照明装置３０は、撮像対象Ｐを照らす側に照明素子Ｌを有する。照明素子Ｌは一列に、並んでいる。各照明素子Ｌが、撮像対象Ｐの各領域に対応する。各照明素子Ｌは、撮像対象Ｐの各領域を照らす指向性のある光源が好ましい。なお、反射板により照明装置３０が指向性を有するようにしてもよい。このように、照明装置３０は、前記撮像対象の各領域に対応する複数の照明素子を有する照明手段の一例として機能する。
【００３４】
照明素子Ｌは、白色のＬＥＤである。なお、照明素子Ｌは、赤、緑、青のＬＥＤが組み合わさって、ＲＧＢ毎に光を制御できるＬＥＤもよい。
【００３５】
図４に示すように、照明素子Ｌ１は、撮像対象Ｐの領域Ａ１を照らし、照明素子Ｌ２は、撮像対象Ｐの領域Ａ２を照らし、・・・、照明素子Ｌ１０は、撮像対象Ｐの領域Ａ１０を照らすように設定されている。
【００３６】
各照明素子Ｌ１、Ｌ２、・・・、Ｌ１０が照らす領域により分割される撮像対象Ｐの領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０に関する位置情報は、予め記憶部１１に記憶されている。
【００３７】
図５に示すように、撮像装置２０の撮像の視界に入らないように、照明装置３０は撮像対象Ｐを斜めから照らす。なお、各照明装置３０、および、各照明素子Ｌの照射領域は、なるべく重なりが無いようにすることが好ましいが、重なりがあってもなくてもよい。この場合、照明制御装置１０、重なり部分の明るさ等を考慮したり、除いたりして、各領域の明るさ等を分析する。
【００３８】
［２．照明システムの動作］
次に、本発明の１実施形態に係る照明システムの動作について図６を用いて説明する。図６は、照明システム１の動作例を示すフローチャートである。
【００３９】
図１に示すように、撮像対象Ｐは、撮像装置２０の撮像領域Ｃに搬送されてくる。
【００４０】
図５に示すように、照明システム１は、撮像対象Ｐを照らす（ステップＳ１）。具体的には、撮像対象Ｐが撮像領域Ｃに搬入されたことが検出され、照明制御装置１０が、照明装置３０の各照明素子Ｌを一様に発光させ、照明装置３０が、撮像対象Ｐを照らす。
【００４１】
次に、照明システム１は、撮像対象Ｐを撮像する（ステップＳ２）。具体的には、照明制御装置１０が、ハイスピードカメラの撮像装置２０を制御して、撮像装置２０が、搬送されていて移動している撮像対象Ｐの画像を撮像する。照明制御装置１０は、撮像装置２０から画像データを取得する。なお、照明システム１は、撮像対象Ｐの移動を止めて、撮像対象Ｐを撮像してもよい。
【００４２】
このように、照明制御装置１０は、撮像対象の領域毎に前記撮像対象を照らす照明手段により照らされた前記撮像対象を撮像した画像データを取得する画像データ取得手段の一例として機能する。また、照明制御装置１０は、移動する撮像対象の画像データを取得する画像データ取得手段の一例として機能する。
【００４３】
次に、照明システム１は、各領域の明るさを算出する（ステップＳ３）。具体的には、照明制御装置１０が、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の位置情報に基づき、撮像された画像を分割し、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の画素の画素値から、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の輝度、明度等の明るさの情報（各領域の特徴量の一例）を算出する。例えば、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の明るさの平均値、最高値、または、メジアンを算出する。なお、照明制御装置１０が、各領域の特徴量の一例として、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の色合い等の色情報を算出してもよい。
【００４４】
また、撮像対象Ｐが印刷物で、周りに余白部分がある場合、照明システム１は、印刷領域等の情報に基づき、各領域における余白部分（領域毎における所定部分の一例）を特定し、余白部分の明るさの情報を算出してもよい。また、領域毎における所定部分の一例として、領域における明るさが最高またはメジアンに対応する画素やその周辺でもよい。
【００４５】
また、各領域の特徴量として、各領域の一番明るい画素の輝度値や、ＲＧＢが同じまたは類似の画素の位置の輝度値でもよい。また、特徴量は、これらの画素の周辺領域の平均輝度値でもよい。
【００４６】
このように、照明制御装置１０は、前記撮像対象の各領域の特徴量を、前記取得した画像データから算出する算出手段の一例として機能する。また、照明制御装置１０は、前記撮像対象の領域毎における所定部分の特徴量を算出する算出手段の一例として機能する。
【００４７】
次に、照明システム１は、ルックアップテーブルを参照する（ステップＳ４）。具体的には、照明制御装置１０が、記憶部１１のルックアップテーブルから、算出した各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の明るさに対応した、各照明素子Ｌ１、Ｌ２、・・・、Ｌ１０の各制御量を読み出す。例えば、照明制御装置１０が、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の明るさと、基準値（各領域の最大値、平均値、予め設定された値等）との差分を求める。次に、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の明るさが基準値になるように、照明制御装置１０が、この差分に基づき、各領域の特徴量に応じた各制御量を読み出す。
【００４８】
次に、照明システム１は、各領域の照明を変える（ステップＳ５）。具体的には、照明制御装置１０が、読み出した各制御量に基づき、各照明素子Ｌ１、Ｌ２、・・・、Ｌ１０を発光させ、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の照明を変えて調整する。そして、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の明るさが均等になるように、撮像対象Ｐが照らされる。例えば、撮像対象Ｐのある領域が凹んでいて、暗くなっている場合、この領域に対応する照明素子Ｌの光度を上げて、所定の明るさになるように照明制御装置１０が、各照明素子Ｌを制御する。
【００４９】
このように、照明制御装置１０は、前記照明手段が照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整手段の一例として機能する。
【００５０】
次に、照明システム１は、撮像対象を撮像する（ステップＳ６）。具体的には、照明制御装置１０が、撮像装置２０を制御して、撮像装置２０が撮像対象Ｐの画像を再度撮像する。照明制御装置１０は、撮像装置２０から画像データを取得する。なお、撮像対象Ｐが移動していても、撮像装置２０がハイスピードカメラであるので、ステップＳ２における撮像とステップＳ６における撮像とにおいて、位置情報の差は無視できる。すなわち、撮像装置２０のフレームレイトと比較して、撮像対象Ｐがゆっくり移動している場合、撮像対象Ｐの動きは無視できる。
【００５１】
以上、本実施形態によれば、撮像対象Ｐの領域毎に光を調整することにより、照明のむらがなくなり、撮像対象Ｐを高精度に撮像するように照明することができる。
【００５２】
特に、撮像対象Ｐがシート状の場合、撮像対象Ｐが歪んでいても、照明のむらがなくなり、撮像対象Ｐを高精度に撮像するように照明することができる。
【００５３】
また、書籍のめくり動作中の書籍ページの照明むらを無くすように撮像することができる。
【００５４】
また、照明手段が撮像対象Ｐの各領域に対応する複数の照明素子Ｌを有する場合、各照明素子Ｌを別々に制御することにより、領域毎に光の調整ができる。 
【００５５】
撮像対象の領域毎における所定部分の特徴量を算出する場合、印刷の余白や、文字が印刷してある間等、明るさの基準にしやすい特定部分の特徴量を利用することにより、精度よく調整ができる。
【００５６】
照明装置３０が照らす光の強度を調節する場合、明暗のむらがなく撮像することができる。
【００５７】
移動する撮像対象Ｐの画像データを取得する場合、多くの撮像対象Ｐに対して、高速に処理できる。特に、高速に、書籍のめくり動作中の書籍ページの照明むらを無くすように撮像することができる。書籍の電子化が高速にできる。
【００５８】
次に、動作の変形例について、図７を用いて説明する。
図７は、照明システム１の動作の変形例を示すフローチャートである。
【００５９】
図７に示すように、照明システム１は、ステップＳ１のように、撮像対象Ｐを照らす（ステップＳ１１）。
【００６０】
次に、照明システム１は、ステップＳ２のように、撮像対象Ｐを撮像する（ステップＳ１２）。
【００６１】
次に、照明システム１は、ステップＳ３のように、各領域の明るさを算出する（ステップＳ１３）。
【００６２】
次に、照明システム１は、所定の明るさかを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、照明制御装置１０が、照明制御装置１０が、各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａ１０の明るさと、基準値（各領域の最大値、平均値、予め設定された値等）との差分を求める。全て領域において、この差分が所定範囲内ならば、照明システム１は、所定の明るさであると判定する。
【００６３】
全ての領域において、差分が所定範囲内でない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、照明システム１は、各領域の照明を変える（ステップＳ１５）。具体的には、照明制御装置１０が、基準値との差分が所定範囲外である領域に対して、この差分に基づき、領域を照らす光の強度を所定値分変える（例えば、１％から５％）。照明制御装置１０が、基準値より暗い場合、対応する照明素子Ｌの光の強度を上げ、基準値より明るい場合、対応する照明素子Ｌの光の強度を下げる。
【００６４】
次に、照明システム１は、ステップＳ１２に戻り、撮像対象Ｐを再度撮像する。照明制御装置１０が、照明素子Ｌの明るさを段階的に変え、全ての領域において、基準値になるように制御を繰り返す。
【００６５】
全ての領域において、差分が所定範囲内である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、照明システム１は、処理を終了する。
【００６６】
このように、照明制御装置１０は、前記各領域の特徴量が基準値に達するまで、照らす光を段階的に変化させて調節する調整手段の一例として機能する。
【００６７】
以上、各領域の特徴量が基準値に達するまで、照らす光を段階的に変化させて調節する場合、ルックアップテーブル無しに光を調整でき、予めルックアップテーブルを用意する必要がなくなる。
【００６８】
次に、照明装置の変形例について、図８および図９を用いて説明する。
図８は、照明装置の変形例を示す模式図である。図９は、撮像対象の領域の変形例を示す模式図である。
【００６９】
図８に示すように、各照明装置３１は、２列の照明素子Ｌを備えてもよい。４個の照明素子Ｌが列を成す。
【００７０】
図９に示すように、２つの照明装置３１は、撮像対象Ｐを１６つの領域に分けて照明する。２つの照明装置３１における各照明素子Ｌ（１６個の照明素子Ｌ）が、各領域を照明する。
【００７１】
図９に示すように、撮像対象Ｐが印刷部分ｐ１の周りの余白部分を有する場合、照明システム１は、ステップＳ３（ステップＳ１３）において、余白部分がある領域ついては、余白部分の明るさを算出する。
【００７２】
また、図９に示すように、照明システム１は、余白部分が無い領域Ａａ、Ａｂ、Ａｃ、Ａｄについては、近傍の領域を基準にしてもよい。例えば、照明システム１は、領域Ａａの場合、４近傍、または、８近傍の領域の明るさと同じになるように明るさを調整する。または、照明システム１は、領域Ａａの場合、近傍の領域のうち、余白部分がある領域の明るさと同じになるように明るさを調節してもよい。
【００７３】
照明システム１は、領域における印刷部分の明るさが同じになるように明るさを調節してもよい。例えば、照明システム１は、余白部分がある各領域ついて、余白部分について明るさが揃うように調節する。次に、照明システム１は、余白部分がある領域に隣接する領域（余白部分がない領域）について、印刷部分の明るさが同じになるように明るさを調節する。次に、照明システム１は、これら調節された領域に隣接する他の領域（余白部分がある領域に隣接していない領域）について、印刷部分の明るさが同じになるように明るさを調節していく。
【００７４】
なお、撮像対象は、シート以外のワークでもよい。また、撮像対象は、搬送装置によりワークや、移動体でもよい。撮像対象の表面を、照明装置の各照明素子が照らす領域により分割して、撮像対象の領域が設定される。例えば、１つの照明素子のみを発光させて、撮像対象の各領域が設定されるようにしてもよい。
【００７５】
また、照明手段が照らす光を、前記各領域の特徴量に応じて前記撮像対象の領域毎に調節する調整手段の一例として、光の強度の他に、照らす色を調整してもよい。例えば、各領域の色合い、色相等が同じなるように、照明制御装置１０が、各領域の色情報に応じて光を調整してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１：照明システム
１０：照明制御装置（調整手段、画像データ取得手段、算出手段）
１１：記憶部
１２：表示部
１３：操作部
１４：入出力インターフェース部
１５：システム制御部
１５ａ：ＣＰＵ
１５ｂ：ＲＯＭ
１５ｃ：ＲＡＭ
１６：システムバス
２０：撮像装置（画像データ取得手段）
３０：照明装置（照明手段）
Ｐ：撮像対象
Ｌ：照明素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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