(57)【要約】【課題】車両に事故が発生した場合に、事故の状況を判断するために必要なデータを運行管理室等の関係各所に対して確実に且つ速やかに提供できるようにする。【解決手段】メインユニットには運行データ記憶装置、画像データ記憶装置、加速度センサ、バックアップ電源、及びＣＰＵを内蔵し、メインユニットに物理的且つ電気的に装着されるサブユニットにはＩＰ無線機を収容する。ＣＰＵは、加速度センサの信号に基づいて事故を検知すると、運行データ記憶装置及び画像データ記憶装置から事故の前後におけるデータを読み出し、それらを事故発生時刻と車両の位置情報とに関連付けて事故データを生成する。そして、ＩＰ通信網上の予め指定されたアドレスに対し、ＩＰ無線機の通信モジュールを介して事故データを自動発信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車速とエンジン回転数とを含む車両の運行データを記憶する運行データ記憶装置と、車載カメラで撮影された画像データを記憶する画像データ記憶装置と、前記運行データ記憶装置及び画像データ記憶装置を管理する制御装置と、前記制御装置に接続される加速度センサと、主電源が遮断されたときに前記制御装置に電力を供給する電源バックアップシステムとを内蔵するメインユニットと、
ＩＰ通信網に接続するための通信モジュールを有するＩＰ無線機を内蔵し、前記メインユニットに物理的に装着されると同時にコネクタを介して電気的に接続されるサブユニットと、を備え、
前記制御装置は、
前記加速度センサの信号に基づいて事故を検知する事故検知手段と、
事故が検知されたことに応答して前記運行データ記憶装置及び前記画像データ記憶装置から事故の前後における運行データ及び画像データを読み出し、読み出した運行データ及び画像データを事故発生時刻と車両の位置情報とに関連付けて事故データを生成する事故データ生成手段と、
前記ＩＰ通信網上の予め指定されたアドレスに対し、前記通信モジュールを介して前記事故データを自動発信する事故データ発信手段と、
を含むことを特徴とする緊急発報機能付きデジタルタコグラフ。
【請求項２】
前記メインユニットと前記サブユニットの何れか一つには前記ＩＰ無線機のマイクで集音された音声データを記憶する音声データ記憶装置が内蔵され、
前記事故データ生成手段は、事故が検知されたことに応答して前記音声データ記憶装置から事故の前後における音声データを読み出し、読み出した音声データも含んだ事故データを生成することを特徴とする請求項１に記載の緊急発報機能付きデジタルタコグラフ。
【請求項３】
前記事故データ生成手段は、前記主電源が遮断されるまでのデータに基づいて前記事故データを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の緊急発報機能付きデジタルタコグラフ。
【請求項４】
少なくとも車速とエンジン回転数とを含む車両の運行データを記憶する運行データ記憶装置と、
車載カメラで撮影された画像データを記憶する画像データ記憶装置と、
前記運行データ記憶装置及び画像データ記憶装置を管理する制御装置と、
前記制御装置に接続される加速度センサと、
主電源が遮断されたときに前記制御装置に電力を供給するバックアップ電源と、
ＩＰ通信網に接続するための通信モジュールを前記制御装置に接続するためのコネクタと、を備え、
前記制御装置は、
前記加速度センサの信号に基づいて事故を検知する事故検知手段と、
事故が検知されたことに応答して前記運行データ記憶装置及び前記画像データ記憶装置から事故の前後における運行データ及び画像データを読み出し、読み出した運行データ及び画像データを事故発生時刻と車両の位置情報とに関連付けて事故データを生成する事故データ生成手段と、
前記コネクタに前記通信モジュールが接続されている場合、前記ＩＰ通信網上の予め指定されたアドレスに対し、前記通信モジュールを介して前記事故データを自動発信する事故データ発信手段と、を含むことを特徴とする緊急発報機能付きデジタルタコグラフ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるデジタルタコグラフに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック、バス、タクシー等の業務用車両には、車両の運行状況に関するデータを記憶するデジタルタコグラフが取り付けられている。一方、車載カメラで撮影した画像データを記憶するドライブレコーダが取り付けられた車両も増えており、デジタルタコグラフとドライブレコーダの両方が搭載された車両も存在する。下記の特許文献には、デジタルタコグラフの動作とドライブレコーダの動作とを連係させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３３０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
デジタルタコグラフに加えてドライブレコーダも車両に搭載することにより、事故が発生した場合にその事故の状況を写した画像を証拠として保存しておくことができるというメリットが得られる。また、デジタルタコグラフに記憶された運行データとドライブレコーダに記憶された画像データとを照合すれば、事故の状況をより正確に判断することができる。
【０００５】
その一方で、事故が発生したときに真っ先に必要とされることは関係各所への連絡である。その際には、事故の状況を正確に伝えることが運転者に求められる。
【０００６】
ところが、事故により運転者が負傷してしまった場合には、運転者が自身で連絡することは大変困難なものとなる。仮に連絡をすることができたとしても、事故により気が動転している運転者にとって正確な事故の状況を伝えることは難しいかもしれない。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車両に事故が発生した場合に、事故の状況を判断するために必要なデータを運行管理室等の関係各所に対して確実に且つ速やかに渡すことのできる緊急発報機能付きデジタルタコグラフを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る緊急発報機能付きデジタルタコグラフは、メインユニットとサブユニットとから構成される。メインユニットには、少なくとも車速とエンジン回転数とを含む車両の運行データを記憶する運行データ記憶装置、車載カメラで撮影された画像データを記憶する画像データ記憶装置、運行データ記憶装置及び画像データ記憶装置を管理する制御装置、制御装置に接続される加速度センサ、及び、主電源が遮断されたときに制御装置に電力を供給する電源バックアップシステムとが内蔵される。一方、サブユニットには、ＩＰ通信網に接続するための通信モジュールを有するＩＰ無線機が内蔵される。サブユニットはメインユニットに物理的に装着されると同時にコネクタを介して電気的に接続されるように構成されている。なお、メインユニットとサブユニットの何れか一つにＩＰ無線機のマイクで集音された音声データを記憶する音声データ記憶装置が内蔵されていてもよい。
【０００９】
制御装置は、事故検知機能、事故データ生成機能、及び、事故データ発信機能を有する。事故検知機能によれば、加速度センサの信号に基づいて事故が検知される。事故データ生成機能によれば、事故が検知されたことに応答して運行データ記憶装置及び画像データ記憶装置から事故の前後における運行データ及び画像データが読み出され、それら運行データ及び画像データを事故発生時刻と車両の位置情報とに関連付けて事故データが生成される。何れかのユニットに音声データ記憶装置が内蔵されているのであれば、事故が検知されたことに応答して音声データ記憶装置から事故の前後における音声データが読み出され、その音声データも含んだ事故データが生成されるようにすることもできる。そして、事故データ発信機能によれば、ＩＰ通信網上の予め指定されたアドレスに対し、ＩＰ無線機の通信モジュールを介して事故データが自動発信される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る緊急発報機能付きデジタルタコグラフによれば、事故が発生した場合には、事故の状況の把握や分析に役立つ事故データが自動的に生成され、予め指定されたアドレスに対して自動発信される。これによれば、事故後の運転者の状態に関係なく、事故の状況を判断するために必要なデータを運行管理室等の関係各所に対して確実に且つ速やかに提供することができる。しかも、事故データの送信はＩＰ通信網によるパケット通信で行われるので、素早く効率よくデータを伝送することができる。また、事故により主電源が遮断されたときには電源バックアップシステムから制御装置に電力が供給されるので、電源の喪失によって事故データが送信できなくなることはない。また、通信モジュールが内蔵されるサブユニットはメインユニットに対して物理的に装着されているので、事故の衝撃によって通信モジュールと制御装置との間の接続が断たれてしまう可能性は低い。さらに言えば、サブユニットに内蔵されるＩＰ無線機を用いた無線通話も可能であるので、運転者自身が関係各所に対して連絡をとって事故に関する補足的な情報を伝えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態の緊急発報機能付きデジタルタコグラフの構成概念を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の緊急発報機能付きデジタルタコグラフのシステム構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態の緊急発報機能付きデジタルタコグラフで実行される事故発生時の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００１３】
図１は本実施の形態の緊急発報機能付きデジタルタコグラフ（以下、単にデジタルタコグラフという）の構成概念を示す図である。この図に示すように、デジタルタコグラフ１は、メインユニット１００とサブユニット２００とから構成される。メインユニット１００はデジタルタコグラフの本体にあたり、トラック、バス、タクシー等の業務用車両に搭載される。メインユニット１００にはデジタルタコグラフとして必要な機能の全てが備えられている。一方、サブユニット２００はオプションであり、メインユニット１００のみを車両に搭載して運用することができる。サブユニット２００はメインユニット１００に設けられた収納部に収納される形で物理的に装着される。このとき、メインユニット１００に設けられたコネクタによってサブユニット２００とメインユニット１００とは電気的にも接続されるようになっている。
【００１４】
図２は本実施の形態のデジタルタコグラフのシステム構成を示す図である。この図に示すように、デジタルタコグラフ１を構成するメインユニット１００には、デジタルタコグラフ部１１０、ドライブレコーダ部１２０、制御装置１３０、及び電源バックアップシステム１４０が設けられている。
【００１５】
デジタルタコグラフ部１１０には、運行データ記憶装置１１２、車速演算装置１１４、及びエンジン回転数演算装置１１６が設けられている。車速演算装置１１４は、車両に取り付けられた図示しない車速センサから出力される車速パルスを計数することにより現在の車速を計算する。エンジン回転数演算装置１１６は、エンジンに取り付けられた図示しないクランク角センサから出力されるエンジン回転数パルスを計数することにより現在のエンジン回転数を計算する。車速演算装置１１４が計算した車速とエンジン回転数演算装置１１６が計算したエンジン回転数は、ともに運行データ記憶装置１１２に入力される。運行データ記憶装置１１２は、デジタルタコグラフの本体に相当する装置であり、少なくともメモリとプロセッサとを備える。プロセッサは、車速、エンジン回転数、走行距離、走行時間、或いは荷室内温度等の車両の運行状況を示すデータを時系列にまとめた運行データを生成し、その運行データをメモリに記憶する。
【００１６】
ドライブレコーダ部１２０には、画像データ記憶装置１２２、加速度センサ１２４、及びＧＰＳ受信機１２６が設けられている。加速度センサ１２４は、車両に加わった加速度の大きさに応じた信号を出力するセンサである。加速度センサ１２４の信号は画像データ記憶装置１２２に入力される。ＧＰＳ受信機１２６は、メインユニット１００に接続されたＧＰＳアンテナ１３で受信したＧＰＳ信号から車両の現在位置を特定する。得られた位置情報は画像データ記憶装置１２２に入力される。画像データ記憶装置１２２は、ドライブレコーダの本体に相当する装置であり、少なくともメモリとプロセッサとを備える。画像データ記憶装置１２２には、車載カメラ１２で撮影された画像データが入力されている。車載カメラ１２はＣＣＤカメラであって、撮影方向を車両の走行方向の前方に向けて車両上に取り付けられている。なお、図では車載カメラ１２は一つであるが、車両の複数箇所に車載カメラ１２を配置して異なる複数の方向を撮影するようにしてもよい。また、撮影方向は車両の外方向には限定されず、乗員室や客室或いは荷室などの車両の内部を撮影するようにしてもよい。画像データ記憶装置１２２のプロセッサは、車載カメラ１２から入力された画像データを所定時間についてメモリの一時記憶領域に記憶する。そして、加速度センサ１２４から入力される加速度の大きさが閾値をこえた場合のように何らかのイベントが発生した場合には、そのイベントの発生前後における画像データを一時記憶領域から読みだし、イベントの発生時刻や位置情報と関連付けて常時記憶領域に記憶する。メモリに記憶する画像データは静止画データの集合でもよいし動画データでもよい。
【００１７】
制御装置１３０はＣＰＵとメモリからなり、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って運行データ記憶装置１１２や画像データ記憶装置１２２を含むデジタルタコグラフ１の全体を管理し制御している。事故が発生した場合に実行される処理も制御装置１３０がプログラムに従い実行する処理の一つである。これについては後述する。また、制御装置１３０のメモリには、当該車両が属する運行管理室や運送会社本部或いは保険会社といった関係各所の連絡先をあらわすアドレスのリストが記憶されている。
【００１８】
電源バックアップシステム１４０は、図示しない車載バッテリに対するバックアップとして機能するシステムであり、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の予備バッテリを備えている。通常、制御装置１３０に対する電力の供給は主電源である車載バッテリから行われている。しかし、車両に事故が発生した場合には、主電源から制御装置１３０への電力供給が絶たれる場合がある。電源バックアップシステム１４０は、主電源からの電力供給が遮断された場合、制御装置１３０への電力の供給元を主電源から予備バッテリへ自動で切り替える。
【００１９】
サブユニット２００には、ＩＰ無線機２１０とそれに付属する通信モジュール２２０が設けられている。ＩＰ無線機２１０はＩＰ通信網を利用して無線通話を行う装置であり、運転者はサブユニット２００に接続されたハンドセット４を用いて通話することができる。また、ＩＰ無線機２１０にはマイクで集音された音声データを記憶する機能、すなわち、音声データ記憶装置としての機能が備えられている。通信モジュール２２０はＩＰ無線機２１０にネットワーク機能を実装するための機器である。サブユニット２００に取り付けられた送信アンテナ１５は通信モジュール２２０に接続されている。通信モジュール２２０は、例えば３Ｇ、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥなどのＩＰ通信網に無線接続することができる。なお、前述のとおり、メインユニット１００とサブユニット２００とはメインユニット１００に設けられたコネクタ１０１を介して電気的に接続されている。制御装置１３０からＩＰ無線機２１０に電力が供給されるとともに、ＩＰ無線機２１０と制御装置１３０との間で信号の送受信が行われる。
【００２０】
次に、制御装置１３０で実行される事故発生時の処理について図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
最初のステップ（Ｓ１）では、制御装置１３０は加速度センサ１２４の信号に基づいて事故を検知する。通常の運転で発生する加速度と事故時に生じる加速度との間には明確な大きさの違いがあるから、加速度センサ１２４の信号が示す加速度の大きさが所定の閾値を超えたかどうかで事故の発生を判断することができる。事故の発生の判断するための補助的な情報として、エンジン回転数やエアバックシステムの信号等を用いてもよい。
【００２２】
次のステップ（Ｓ２）では、事故が検知されたことに応答して、制御装置１３０は運行データ記憶装置１１２及び画像データ記憶装置１２２から事故の前後における運行データ及び画像データを読み出す。そして、当該運行データ及び画像データを事故発生時刻と車両の位置情報とに関連付けて事故データを生成する。事故データに含める運行データの項目は必ずしも全ての項目でなくてよい。ただし、少なくとも車速データは事故データに含めることが好ましく、エンジン回転数データも事故データに含めることが好ましい。さらに、加速度データも事故データに含めればより好ましい。また、ＩＰ無線機２１０に記憶された事故前後における音声データを事故データに含めることもできる。なお、事故データの時間的な長さは、事故の発生の所定時間前から所定時間後までとして予め定めておく。ただし、途中で主電源が遮断された場合には、その時点までのデータに基づいて事故データを生成し、予備バッテリは次のステップでのデータの送信に利用するものとする。
【００２３】
最後のステップ（Ｓ３）では、制御装置１３０はＩＰ通信網上の予め指定されたアドレスに対し通信モジュール２２０を介して事故データを発信する。制御装置１３０から通信モジュール２２０へはＩＰ無線機２１０のプロセッサを介して信号が送られる。これにより、事故後の運転者の状態に関係なく、事故の状況を判断するために必要なデータが運行管理室等の関係各所に対して確実に且つ速やかに提供されることになる。
【００２４】
以上、本発明の実施の形態について詳述した。ただし、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、ＧＰＳ受信機１２６はメインユニット１００の外部に配置してもよい。車載のナビゲーションシステムから現在の位置情報の提供を受けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１：緊急発報機能付きデジタルタコグラフ、１２：車載カメラ、１３：ＧＰＳアンテナ、１４：ハンドセット、１５：送信アンテナ、１００：メインユニット、１０１：コネクタ、１１０：デジタルタコグラフ部、１１２：運行データ記憶装置、１１４：車速演算装置、１１６：エンジン回転数演算装置、１２０：ドライブレコーダ部、１２２：画像データ記憶装置、１２４：加速度センサ、１２６：ＧＰＳ受信機、１３０：制御装置、１４０：電源バックアップシステム、２００：サブユニット、２１０：ＩＰ無線機、２２０：通信モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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