(57)【要約】【課題】２組の各ランプユニット集合群が２つのハイビームユニットを備えている車両用前照灯装置において、高い自由度をもって配光パターンの位置を変更できるようにする。【解決手段】左右各前照灯１Ｌ（１Ｒ）に２つのハイビームユニットＨＵ１Ｌ，ＨＵ２Ｌ（ＨＵ１Ｒ，ＨＵ２Ｒ）を備えさせ、左前照灯１ＬのハイビームユニットＨＵ１Ｒにスイブルアクチュエータ１４Ｌを関連付け、右前照灯１ＲのハイビームユニットＨＵ１Ｒにスイブルアクチュエータ１４Ｒを関連付ける。そして、そのハイビームユニットＨＵ１Ｌにより形成される第１配光パターンＨＰ１、ハイビームユニットＨＵ１Ｒにより形成される第２配光パターンＨＰ２を水平方向に移動させることができるようにする。これにより、前方車両等の状態がどのような状態にあっても、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２を、その両者ＨＰ１，ＨＰ２間に前方車両等が適切に位置するように的確に位置させる。【選択図】図１１
2014078476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２組のランプユニット集合群が備えられ、前記各組のランプユニット集合群に、ハイビームを照射する２つのハイビームユニットがそれぞれ備えられている車両用前照灯装置において、
前記２組のランプユニット集合群のうち、一方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、ハイビーム照射に基づき、第１配光パターンを形成するように設定され、
前記２組のランプユニット集合群のうち、他方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、ハイビーム照射に基づき、前記第１配光パターンに対して並設される第２配光パターンを形成するように設定され、
前記一方の組におけるランプユニット集合群の前記一方のハイビームユニットに、前記第１配光パターンを水平方向に移動させるための第１配光パターン用移動調整手段が関連付けられ、
前記他方の組におけるランプユニット集合群の前記一方のハイビームユニットに、前記第２配光パターンを水平方向に移動させるための第２配光パターン用移動調整手段が関連付けられている、
ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記２組のランプユニット集合群が、車幅方向中央部を基準とした両側に配置される左右の前照灯として、用いられ、
前記各ランプユニット集合群における２つのハイビームユニットが横方向に並ぶように配置され、
前記各ランプユニット集合群の前記一方のハイビームユニットが、該各ランプユニット集合群において、横方向外側に配置されたものとされていると共に、該各一方のハイビームユニットが形成する配光パターンが、車幅方向中央部を基準として、該各一方のハイビームユニットが属するランプユニット集合群と同じ側に配置されるように設定されている、
ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項３】
請求項１において、
前方対象物を検出する対象物検出手段と、
前記対象物検出手段からの検出結果に基づき、前方対象物を検出したと判断したとき、前記第１配光パターン用移動調整手段及び前記第２配光パターン用移動調整手段を制御して、前記第１配光パターンと前記第２配光パターンとを、該第１配光パターンと該第２配光パターンとの間に前記前方対象物が位置するように配置させる制御手段と、を備えている、
ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項４】
請求項３において、
前方にロービームを照射することによりロービーム配光パターンを形成するロービームユニットが備えられ、
前記ロービームユニットが、前記ロービーム配光パターンを車両前方に位置固定して用いるように設定されている、
ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項５】
請求項３において、
前方にロービームを照射してロービーム配光パターンを形成するロービームユニットと、該ロービームユニットに関連付けられて前記ロービーム配光パターンの水平方向の移動を調整するロービーム配光パターン用移動調整手段と、前記ロービーム配光パターンの光度を調整するロービーム光度調整手段と、が備えられ、
前記制御手段は、前記対象物検出手段の検出結果に基づき、前方対象物を検出したと判断したとき、前記ロービーム配光パターン用移動調整手段をも制御して該第１配光パターン及び該第２配光パターンの移動に追従して前記ロービーム配光パターンを移動させると共に、前記ロービーム光度調整手段を制御して該ロービーム配光パターンの光度を該ロービーム配光パターンの移動前に比べて減光するように設定されている、
ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項６】
請求項５において、
前方にロービーム拡散光を照射して前記ロービーム配光パターンの周囲に拡散配光パターンを形成するロービーム拡散光ユニットと、該拡散配光パターンの水平方向への移動を調整する拡散配光パターン用移動調整手段と、該拡散配光パターンの光度を調整する拡散光用光度調整手段と、が備えられ、
前記制御手段は、前記対象物検出手段の検出結果に基づき、前方対象物を検出したと判断したとき、前記拡散配光パターン用移動調整手段をも制御して前記第１配光パターン、該第２配光パターン及び前記ロービーム配光パターンの移動に追従して拡散配光パターンを移動させると共に、前記拡散光用光度調整手段を制御して該拡散配光パターンの光度を該拡散配光パターンの移動前に比べて増光するように設定されている、
ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの各ランプユニット集合群が複数のハイビームユニットを備える車両用前照灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両の高性能化に伴い、前照灯装置においては、周囲の状況に応じて標準的なロービームやハイビームとは形状の異なる配光パターンを形成するものが提案されている。特にハイビームの場合、運転者の視界を向上させる一方で、先行車、対向車、歩行者等へのグレアを考慮することが行われている。
例えば特許文献１には、投影レンズを介して車両前方へ光を照射して第１照射領域を形成可能な第１光源と、投影レンズを介して車両前方へ光を照射して、光軸に対して横方向に第１照射領域と連なるように連結される第２照射領域を形成可能な第２光源と、少なくとも第１照射領域と第２照射領域とが連結される連結部分を含む端部領域への光を遮光する位置と端部領域への照射を許容する位置に移動可能な可動シェードと、第１光源および第２光源の点消灯状態と可動シェードの移動状態の組合せで決まる配光パターンの中からいずれかを選択する制御部と、を備えた車両用前照灯装置が提案されている。
これによれば、前方車両（先行車、対向車）、歩行者等へのグレアを考慮した配光パターンを形成できるばかりでなく、光源の数よりも多い数の領域の照射状態の制御が可能となり、筐体の小型化、部品コストの軽減、制御のシンプル化、必要電力の軽減が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２９３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記車両用前照灯装置においては、可動シェードは、一定幅で形成されていて、その切り換え態様により光源から光を遮光状態と非遮光状態にできるだけであり、可動シェードに基づく遮光幅や遮光位置を変化させることはできない。このため、上記車両用前照灯装置においては、特に前方車両等へのグレア付与を防止した配光パターンを形成する場合に、可動シェードに基づく遮光範囲から前方車両等がはみ出すおそれがあり、そのような場合には、その可動シェードだけでは前方車両等へのグレアの抑制が十分に行えない。
また、近時、デザイン上の要請に基づき、左右の各前照灯が、ランプユニット集合群として、ハイビームを照射する２つのハイビームユニットをそれぞれ備える傾向にある。このような２つのハイビームユニットを備える前照灯においても、上記同様、前方車両等へのグレア付与を防止した適切な配光パターンを形成することは必要であり、左右各前照灯が２つのハイビームユニットをそれぞれ備える複雑な構造の下で、いかに効果的に前述の問題点を解決するかが重要なこととなる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は、２組の各ランプユニット集合群が２つのハイビームユニットを備えている車両用前照灯装置において、高い自由度をもって配光パターンの位置を変更できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明（請求項１に係る発明）にあっては、
２組のランプユニット集合群が備えられ、前記各組のランプユニット集合群に、ハイビームを照射する２つのハイビームユニットがそれぞれ備えられている車両用前照灯装置において、
前記２組のランプユニット集合群のうち、一方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、ハイビーム照射に基づき、第１配光パターンを形成するように設定され、
前記２組のランプユニット集合群のうち、他方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、ハイビーム照射に基づき、前記第１配光パターンに対して並設される第２配光パターンを形成するように設定され、
前記一方の組におけるランプユニット集合群の前記一方のハイビームユニットに、前記第１配光パターンを水平方向に移動させるための第１配光パターン用移動調整手段が関連付けられ、
前記他方の組におけるランプユニット集合群の前記一方のハイビームユニットに、前記第２配光パターンを水平方向に移動させるための第２配光パターン用移動調整手段が関連付けられている構成とされている。この請求項１の好ましい態様としては、請求項２以下の記載の通りとなる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明（請求項１に係る発明）によれば、一方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットに、第１配光パターン用移動調整手段が関連付けられ、他方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットに、第２配光パターン用移動調整手段が関連付けられて、第１配光パターン、第２配光パターンを水平方向に移動させることができることから、前方車両等の状態がどのような状態であっても、第１、第２配光パターンを、その両者間に前方車両等が適切に位置するように的確に移動させることができる。このため、高い自由度をもって配光パターンの位置を変更でき、これにより、前方車両等へのグレア付与を防止できる。
また、各組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットにだけ、配光パターン用移動調整手段（第１、第２配光パターン用移動調整手段）が関連付けられることから、各組におけるランプユニット集合群におけるハイビームユニットの全体に対して配光パターン用移動調整手段（第１、第２配光パターン用移動調整手段）を一体的に関連付ける場合に比して、各配光パターン用移動調整手段の作動（駆動）負担を軽減できる。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、２組のランプユニット集合群が、車幅方向中央部を基準とした両側に配置される左右の前照灯として、用いられ、各ランプユニット集合群における２つのハイビームユニットが横方向に並ぶように配置され、各ランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、各ランプユニット集合群において、横方向外側に配置されたものとされていると共に、該各一方のハイビームユニットが形成する配光パターンが、車幅方向中央部を基準として、各一方のハイビームユニットが属するランプユニット集合群と同じ側に配置されるように設定されていることから、具体的な車両用前照灯装置を提供できる。
また、第１、第２配光パターンを横方向（車幅方向）外側に大きく移動させることができ、前方車両等へのグレア付与を防止した配光パターンを形成するに際して、配光パターンの位置変更を高い自由度をもって行うことができる。
【０００９】
請求項３に係る発明によれば、前方対象物を検出する対象物検出手段と、対象物検出手段からの検出結果に基づき、前方対象物を検出したと判断したとき、第１配光パターン用移動調整手段及び第２配光パターン用移動調整手段を制御して、前記第１配光パターンと第２配光パターンとを、第１配光パターンと第２配光パターンとの間に前方対象物が位置するように配置させる制御手段と、を備えていることから、前方車両等の前方対象物へのグレア付与を防止した配光パターンを形成するに際して、その第１配光パターンと第２配光パターンとの間に前方対象物を、自動的且つ的確に位置させて、前方対象物へのグレアを確実に防止できる。
【００１０】
請求項４に係る発明によれば、前方にロービームを照射することによりロービーム配光パターンを形成するロービームユニットが備えられ、そのロービームユニットが、ロービーム配光パターンを車両前方に位置固定して用いるように設定されていることから、前方車両等の前方対象物に追随して、第１配光パターン及び第２配光パターンが水平方向（左右方向）に移動したとしても、車両前方（手前）において明るいロービーム配光パターンは、第１、第２配光パターンに追随せず、その位置状態が維持される。このため、第１、第２配光パターンの移動に伴うロービーム配光パターンの追随に基づく乗員の違和感を防止できる。
【００１１】
請求項５に係る発明によれば、前方にロービームを照射してロービーム配光パターンを形成するロービームユニットと、該ロービームユニットに関連付けられてロービーム配光パターンの水平方向の移動を調整するロービーム配光パターン用移動調整手段と、ロービーム配光パターンの光度を調整するロービーム光度調整手段と、が備えられ、制御手段は、対象物検出手段の検出結果に基づき、前方対象物を検出したと判断したとき、ロービーム配光パターン用移動調整手段をも制御して第１配光パターン及び第２配光パターンの移動に追従してロービーム配光パターンを移動させると共に、ロービーム光度調整手段を制御してロービーム配光パターンの光度をロービーム配光パターンの移動前に比べて減光するように設定されていることから、第１、第２配光パターンの移動に伴ってロービーム配光パターンを追随させるとしても、ロービーム配光パターンの減光に基づき該ロービーム配光パターンの移動を目立たないようにすることができる。このため、第１、第２配光パターンの移動に伴うロービーム配光パターンの追随に基づく乗員の違和感を防止できる。
【００１２】
請求項６に係る発明によれば、前方にロービーム拡散光を照射してロービーム用配光パターンの周囲に拡散配光パターンを形成するロービーム拡散光ユニットと、拡散配光パターンの水平方向への移動を調整する拡散配光パターン用移動調整手段と、拡散配光パターンの光度を調整する拡散光用光度調整手段と、が備えられ、制御手段は、対象物検出手段の検出結果に基づき、前方対象物を検出したと判断したとき、拡散配光パターン用移動調整手段をも制御して第１配光パターン、第２配光パターン及びロービーム配光パターンの移動に追従して拡散配光パターンを移動させると共に、拡散光用光度調整手段を制御して拡散配光パターンの光度を拡散配光パターンの移動前に比べて増光するように設定されていることから、第１、第２配光パターンの移動に伴うロービーム配光パターンの追随に際して、同様に追随する拡散配光パターンの増光に基づき、ロービーム配光パターンの減光と相まって、第１、第２配光パターンの移動に伴うロービーム配光パターンの追随に基づく乗員の違和感を、一層防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る車両用前照灯装置を示す正面図。
【図２】第１実施形態に係る左前照灯を示す水平断面図。
【図３】第１実施形態に係る右前照灯を示す水平断面図。
【図４】図２におけるロービームユニットを示す拡大縦断面図。
【図５】図２における一方のハイビームユニットを示す拡大縦断面図。
【図６】図２における他方のハイビームユニットを示す拡大縦断面図。
【図７】第１実施形態に係るロービームユニット及びロービーム拡散光ユニットが形成するロービーム配光パターン及び拡散光配光パターンを示す図。
【図８】第１実施形態に係る左右各前照灯における２つのハイビームユニットが形成する基本的配光パターンを説明する説明図。
【図９】第１実施形態に係る制御ユニットにおける入出力内容を説明する説明図。
【図１０】自動部分遮光モードの初期状態を説明する説明図。
【図１１】自動部分遮光モードの初期状態から前方車両等へのグレア防止を考慮した状態への第１、第２配光パターンの動きを説明する説明図。
【図１２】前方車両等との車間距離の短縮等に基づき第１、第２配光パターンのスプリット間隔を拡大した状態を示す説明図。
【図１３】前方車両等が右方向にシフトした場合における第１、第２配光パターンの動きを説明する説明図。
【図１４】前方車両等が右方向に大きくシフトし過ぎたために第２配光パターンを移動することができない場合における第１、第２配光パターンの動きを説明する説明図。
【図１５】第１実施形態に係る制御例を説明するフローチャート。
【図１６】図１５の続きを示すフローチャート。
【図１７】第２実施形態に係る左前照灯を示す水平断面図。
【図１８】第２実施形態に係るロービームユニット及びロービーム拡散光ユニットの駆動関係を示す部分正面図。
【図１９】第２実施形態に係る制御ユニットにおける入出力内容を説明する説明図。
【図２０】第２実施形態に係る配光パターンの動きを説明する説明図。
【図２１】第２実施形態に係る制御例を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１〜図３において、符号１Ａは、第１実施形態に係る車両用前照灯装置を示す。この車両用前照灯装置１Ａは、２組のランプユニット集合群として、左前照灯（一方の組におけるランプユニット集合群）１Ｌと、右前照灯（他方の組におけるランプユニット集合群）１Ｒと、を備えている。この左前照灯１Ｌと右前照灯１Ｒとは、車両前部に車幅方向両側において取付けられており、その両者１Ｌ，１Ｒの構成は、車幅方向中央部を基準とした対称的な関係の下で同じ構成とされている。このため、以下、左前照灯１Ｌを中心として説明し、右前照灯１Ｒに関しては、特徴的な部分のみを説明し、その他の部分については、図３等において、左前照灯１Ｌと対応関係にある同一構成要素と同一符号を付して、その説明を省略する。この場合、左前照灯１Ｌの要素に添字として「Ｌ」が付されたものに対応する要素については、対応関係を明確にすべく、添字として「Ｒ」を付す。
【００１５】
前記左前照灯１Ｌは、図１、図２に示すように、その外観が、前方が開口されたランプボディ２と、そのランプボディ２の開口を覆う前面カバー３とにより形成されている。
【００１６】
前記ランプボディ２は、図２に示すように、上下方向に起立する背壁部２ａと、その背壁部２ａの周縁部から前方に張り出す周壁部２ｂと、により構成されている。背壁部２ａは、一定高さを維持しつつ横方向（図１、図２中、左右方向）に延びており、その背壁部２ａには、その横方向内側部分２ａａ（図２中、左側部分）とその横方向外側部分２ａｂ（図２中、右側部分）との間において段差部２ａｃが設けられ、背壁部２ａの横方向外側部分２ａｂが背壁部２ａの横方向内側部分２ａａよりも後方(図２中、上方)に引っ込んでいる。周壁部２ｂは、背壁部２ａの横方向外側部分２ａｂが横方向内側部分２ａａに比して後退した位置に位置されていることに伴い、周壁部２ｂの横方向外側部分２ｂｂが横方向内側部分２ｂａよりも後方に引っ込んでおり、その周壁部２ｂの横方向外側部分２ｂｂは、横方向内側部分２ｂａに比して前方に向かうほど横方向外側に開くように傾斜されている。この周壁部２ｂは、背壁部２ａと協働して収納空間４を区画しており、周壁部２ｂの先端部は、横長形状の開口５を区画している。
【００１７】
前記前面カバー３は、図２に示すように、前記ランプボディ２の周壁部２ｂ先端部に対して着脱可能に取付けられている。この前面カバー３は、ランプボディ２の開口５に対応して横長形状とされており、前面カバー３は、横方向内側から横方向略中央付近まで略横方向に延び、略横方向略中央付近からは横方向外側に向かうに従って後方に傾斜ないし湾曲されている。これにより、前面カバー３とランプボディ２とは、横方向内側から横方向略中央付近までは前後方向の長さを一定に維持しつつ略横方向に延び、略横方向略中央付近から横方向外側にかけては後方にシフトした灯室６を形成している。この前面カバー３は、透光性を有する材料をもって形成されており、その灯室６において発光する光は、前面カバー３を介して外部に照射される。
【００１８】
前記灯室６内には、図２、図４に示すように、板状の金属製支持部材（例えばアルミダイキャスト製品）７が配設されている。支持部材７は、ランプボディ２の背壁部２ａにエイミングスクリュ８ａ、エイミングピボット８ｂ、レベリングアクチュエータ８ｃを介して支持されており、その支持部材７の板面は、前後方向を向きつつ、背壁部２ａから前方側に離間された状態で配置されている。支持部材７には、該支持部材７を階段状に折り曲げることにより、第１〜第３段部９〜１１が形成されており、その第１〜第３段部９〜１１は、横方向外側に向けて順次、後方にやや後退しつつ並んでいる(図２参照)。第１段部９、第２段部１０、及び第３段部１１のうちの横方向内側領域部分１１ａは、その各後面７ａ（図２中、上面）が、平坦面とされた状態で後方に向けられており、その各後面７ａには、熱を放熱するための放熱フィン１２がそれぞれ取付けられている。第３段部１１のうちの横方向外側領域部分１１ｂについては、その上下方向内方部分が切り開かれて、前方に突出する上下一対の支持板部１３ａ，１３ｂが設けられており(図５参照)、この一対の支持板部１３ａ，１３ｂは、上下方向に一定間隔をあけつつ対向した状態で配置されている。この一対の支持板部１３ａ，１３ｂのうちの下側支持板部１３ｂ外面にはスイブルアクチュエータ（第１配光パターン用移動調整手段）１４Ｌが取付けられており、そのスイブルアクチュエータ１４Ｌの出力軸１４Ｌａは、下側の支持板部１３ｂを貫通して上方に延びている。
【００１９】
前記第１段部９の前面７ｂには、図１、図２に示すように、ロービームを照射するためのプロジェクタ型のロービームユニットＬＵＬが取付けられ（固定され）、前記第２段部１０の前面７ｂには、ロービーム拡散光を照射するためのプロジェクタ型のロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬが取付けられ（固定され）ている。また、第３段部１１のうちの横方向内側領域部分１１ａ及び横方向外側領域部分１１ｂの各前面７ｂには、ハイビームを照射するための直射型のハイビームユニットＨＵ１Ｌ（一方のハイビームユニット）、ハイビームユニットＨＵ２Ｌ（他方のハイビームユニット）がそれぞれ取付けられている。
尚、図１においては、ロービームユニットＬＵＬ、ロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬ、ハイビームユニットＨＵ１Ｌ、ＨＵ２Ｌの前方に前面ガラスが存在するが、見易くするために便宜上、これらユニットＬＵＬ、ＬＤＵＬ、ＨＵ１Ｌ、ＨＵ２Ｌについては、実線をもって描かれている。
【００２０】
前記ロービームユニットＬＵＬは、ロービーム照射に基づき前方（例えば２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上）にロービーム配光パターンＬＰＬを形成するように設定されている。このため、ロービームユニットＬＵＬは、図２、図４に示すように、車両前後方向に延びる光軸Ｌ上に配置された投影レンズ１６と、その投影レンズ１６の後方焦点よりも後方において配置された光源としての発光素子（例えばＬＥＤ）１７と、その発光素子１７からの光を投影レンズ１６に向けて反射するリフレクタ１８と、そのリフレクタ１８からの反射光の一部を遮光する遮光シェード１９と、を備える構成とされている。これにより、ロービームユニットＬＵＬは、そのロービーム照射に基づき、図７に示すように、上記ロービーム配光パターンＬＰＬとして、Ｖ−Ｖ線（車両の前後方向に延びる灯具光軸の前方延長点であるＨ−Ｖ点を通って鉛直方向に延びる鉛直基準線）を中心としつつ、Ｈ−Ｈ線（車両の前後方向に延びる灯具光軸の前方延長点であるＨ−Ｖ点を通り水平状態をもって左右方向に延びる水平基準線）の下側付近で左右方向に拡がる反転像を投影する。このとき、遮光シェード１９（の明暗境界形成部）が、上記ロービーム配光パターンＬＰにおいて、対向車線側が低く自車線側が高い段付きのカットオフラインＣＬを形成することになる(図７参照)。このロービームユニットＬＵＬに基づくロービーム配光パターンＬＰＬは、本実施形態においては、ロービームユニットＬＵＬが支持部材７に固定されていることに基づき、基本的に独立して左右方向に移動することはない。
【００２１】
前記ロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬは、ロービーム拡散光照射に基づき、前方に拡散配光パターンＬＤＰを形成するように設定されている。このロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬは、基本的に前記ロービームユニットＬＵＬと同じ構成のもの（図４参照）が用いられ、構造上、投影レンズ１６の曲率、焦点距離等が異ならされて、拡散配光パターンＬＤＰＬが、図７に示すように、前記ロービーム配光パターンＬＰＬの周囲に拡大された状態で形成されることになっており、この拡散配光パターンＬＤＰＬの光度は、ロービーム配光パターンＬＰＬの光度よりも相対的に低い。また、このロービーム拡散光ユニットＬＵＬに基づく拡散光配光パターンＬＰＬも、本実施形態においては、ロービームユニットＬＵＬが支持部材７に固定されていることに基づき、基本的に独立して左右方向に移動することはない。
【００２２】
前記ハイビームユニットＨＵ１Ｌは、図１、図２に示すように、左前照灯１Ｌの一方のハイビームユニットとして最も横方向外側に配置されている。このハイビームユニットＨＵ１Ｌは、図５に示すように、前方に向けて開口された有底筒状の灯具ハウジング２０ａと、その灯具ハウジング２０ａの開口を覆うように設けられる投影レンズ２１ａと、灯具ハウジング２０ａの内底部に設けられる発光素子２２ａ（例えばＬＥＤ）と、灯具ハウジング２０ａ内に発光素子２２の前側において光軸Ｌから横方向にずれた状態で配置される仕切部材２３と（図１、図２参照）、灯具ハウジング２０ａの底部外面に設けられる放熱フィン１２と、により概略構成されており、このハイビームユニットＨＵ１Ｌの灯具ハウジング２０ａは、上下一対の支持板部１３ａ，１３ｂに支持軸２４を介して回動可能に支持されている。本実施形態においては、下側の支持軸２４としてスイブルアクチュエータ１４Ｌの出力軸１４Ｌａが利用されており、そのスイブルアクチュエータ１４Ｌの駆動により、ハイビームユニットＨＵ１Ｌは、上下方向に延びる支持軸２４（駆動軸１４Ｌａ）の軸心を中心として、横方向（左右方向、水平方向）に回動可能となっている。
これにより、ハイビームユニットＨＵ１Ｌは、前方において、横方向に延びる略長方形状の第１配光パターンＨＰ１を形成することができると共に、その第１配光パターンＨＰ１を横方向（水平方向）に移動させることができる。この第１配光パターンＨＰ１は、図８に示すように、初期状態においては、その大部分がＨ−Ｈ線よりも上方側に位置された状態の下でＶ−Ｖ線を基準として左側に配置され、その第１配光パターンＨＰ１の車幅方向内方側部分だけが、Ｖ−Ｖ線を超えてやや右側にはみ出している。この第１配光パターンＨＰ１は、その車幅方向内方側において鉛直方向に延びる明瞭な縦カットオフラインＣＬ１を有することになっており、この縦カットオフラインＣＬ１は、発光素子２２ａの光を遮る仕切部材２３により形成される。このはみだし量は、Ｖ−Ｖ線から０〜５°程度に設定されている。これは、後述の第２配光パターンＨＰ２と相まって、Ｖ−Ｖ線を中心とした領域を明るくすると共に、前方車両等へのグレア付与の防止措置を実行する際に、縦カットオフラインＣＬ１の横方向への移動量を適度にするためである。
【００２３】
前記ハイビームユニットＨＵ２Ｌは、図１、図２に示すように、左前照灯１Ｌの他方のハイビームユニットとして、前記ハイビームユニットＨＵ１Ｌよりも横方向内側に配置されている。このハイビームユニットＨＵ２Ｌは、図６に示すように、第３段部１１のうちの横方向内側領域部１１ａに一端部が接続された筒状の灯具ハウジング２０ｂと、その灯具ハウジング２０ｂの他端開口を覆うように設けられる投影レンズ２１ｂと、灯具ハウジング２０ｂ内において第３段部１１のうちの横方向内側領域部１１ａに取付けられた発光素子２２ｂ（例えばＬＥＤ）と、により概略構成されている。
これにより、ハイビームユニットＨＵ２Ｌは、図８に示すように、前方において、横方向に延びる略長方形状の第２配光パターンＨＰ２を形成する。この第２配光パターンＨＰ２は、初期状態において、その大部分がＨ−Ｈ線よりも上方側に位置された状態の下で、Ｖ−Ｖ線を基準として右側に配置されており、その第２配光パターンＨＰの車幅方向内方側部分だけが、Ｖ−Ｖ線を超えて左側にはみ出している。このはみだし量も、前記第１配光パターンＨＰ１同様、Ｖ−Ｖ線から０〜５°程度に設定されている。
【００２４】
右前照灯１Ｒも、図８に示すように、そのハイビームユニットＨＵ１Ｒ（一方のハイビームユニット）と、ＨＵ２Ｒ（他方のハイビームユニット）とにより、前述の左前照灯の場合同様、初期状態において、第２配光パターンＨＰ２と第１配光パターンＨＰ１とを形成できることになっている。これら第２配光パターンＨＰ２、第１配光パターンＨＰ１は、前記左前照灯１ＬにおけるハイビームユニットＨＵ２Ｌ（他方のハイビームユニット）、ＨＵ１Ｌ（一方のハイビームユニット）が形成する第２配光パターンＨＰ２、第１配光パターンＨＰ１と同じ大きさ、形状をしており、初期状態においては、各第１配光パターンＨＰ１同士、また、第２配光パターンＨＰ２同士は、重なる。
【００２５】
この場合、ハイビームユニットＨＵ１Ｒは、図８に示すように、右前照灯１Ｒの一方のハイビームユニットとして第２配光パターンＨＰ２を形成するが、その際、その第２配光パターンＨＰ２は、その車幅方向内方側において鉛直方向に延びる明瞭な縦カットオフラインＣＬ２を有することになっており、その縦カットオフラインＣＬ２は、発光素子２２ａの光を遮る仕切部材２３により形成される。また、ハイビームユニットＨＵ１Ｒには、ハイビームユニットＨＵ１Ｌ同様、スイブルアクチュエータ１４Ｒが関連付けられており、そのハイビームユニットＨＵ１Ｒが形成する第２配光パターンＨＰ２は、ハイビームユニットＨＵ１Ｒをスイブルアクチュエータ１４Ｒにより回動させることにより、横方向（水平方向）に移動させることができることになっている。
【００２６】
右前照灯１ＲのハイビームユニットＨＵ２Ｒは、ハイビームユニットＨＵ１Ｒの横方向内側に配置されて、そのハイビーム照射に基づき、左前照灯１ＬのハイビームユニットＨＵ１Ｌと同様、前方に第１配光パターンＨＰ１を形成することになるが（図８参照）、このハイビームユニットＨＵ２Ｒに基づく第１配光パターンＨＰ１は、本実施形態においては、ハイビームユニットＨＵ２Ｒが支持部材７に固定されていることに基づき、基本的に独立して左右方向に移動することはない。
【００２７】
右前照灯１ＲのロービームユニットＬＵＲも、前述の左前照灯１ＬにおけるロービームユニットＬＵＬと同様のロービーム配光パターンＬＰＲを形成することになっており、そのロービームユニットＬＵRに基づくロービーム配光パターンＬＰＲとロービームユニットＬＵＬに基づくロービーム光配光パターンＬＰＬとは、図７に示すように、Ｈ−Ｈ線の下方付近において、Ｖ−Ｖ線を中心として、左右方向に広がった状態で互いに重なることになる。このロービームユニットＬＵRに基づくロービーム配光パターンＬＰも、本実施形態においては、ロービームユニットＬＵRが支持部材７に固定されていることに基づき、基本的に独立して左右方向に移動することはない。
【００２８】
右前照灯１Ｒのロービーム拡散光ユニットＬＤＵRも、前述の左前照灯１Ｌにおけるロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬと同様、ロービーム配光パターンＬＰＲ（ＬＰＬ）の周囲に拡張された拡散配光パターンＬＤＰＲを形成することになっており、そのロービーム拡散光ユニットＬＤＵRに基づく拡散配光パターンＬＤＰＲとロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬに基づく拡散配光パターンＬＰＬとは、図７に示すように、互いに重なることになる。このロービーム拡散光ユニットＬＤＵRに基づくロービーム配光パターンＬＰも、本実施形態においては、ロービームユニットＬＵRが支持部材７に固定されていることに基づき、基本的に独立して左右方向に移動することはない。
【００２９】
前記車両用前照灯装置は、図９に示すように、ライトの選択モードに応じた照射制御を行うべく、制御手段としての制御ユニットＵを備えている。
制御ユニットＵには、対象物検出手段としてのカメラ２６からの入力映像信号、ライトモードスイッチ２７からのライトのモード選択信号、左右各前照灯１Ｌ，１Ｒにおける各ユニットＨＵ１Ｌ、ＨＵ２Ｌ、ＨＵ１Ｒ、ＨＵ２Ｒ、ＬＵＬ、ＬＵＲ、ＬＤＵＬ、ＬＤＵＲの点灯の有無を検出する点灯検出機構２８（例えば後述の電源回路２９）からの点灯検出信号が入力される。カメラ２６としては、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ、ステレオカメラ２６等が適宜、用いられ、そのカメラ２６は、左右前照灯１Ｌ，１Ｒの中間位置、例えば車両室内におけるルームミラーの背面部等に取付けられる。ライトモードスイッチ２７は、運転者近辺の操作パネル上等に配置され、そのライトモードスイッチ２７の操作により、照射（ライト）のモードが選択できることになっている。
一方、制御ユニットＵからは、各ロービームユニットＬＵＬ、ＬＵＲ、ロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬ、ＬＤＵＲ及び各ハイビームユニットＨＵ１Ｌ、ＨＵ２Ｌ、ＨＵ１Ｒ、ＨＵ２Ｒの点消灯を行う電源回路２９、前記スイブルアクチュエータスイブルアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒに対して制御信号がそれぞれ出力されることになっている。
【００３０】
制御ユニットＵは、複数のユニットＨＵ１Ｌ、ＨＵ２Ｌ（ＨＵ１Ｒ、ＨＵ２Ｒ）、ＬＵＬ（ＬＵＲ）、ＬＤＵＬ（ＬＤＵＲ）を備える左右各前照灯１Ｌ（１Ｒ）に対して、点消灯制御、スイブルアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒによる駆動制御を行えることに基づき、種々の観点から複数のライトモードを作り出すことができるが、ここでは、そのうちでも特に配光パターンを高い自由度をもって形成できることを利用した前方車両等へのグレア付与防止制御について説明する。
制御ユニットＵは、前方車両等へのグレア付与を防止する観点から、点灯・消灯決定部と、前方対象物位置演算処理部と、縦カットオフライン位置決定部と、駆動量演算部と、制御実行部と、を備えている。
点灯・消灯決定部は、ライトモードスイッチ２７からのモード選択信号を受け入れて、それに基づき、ロービームユニットＬＵＬ（ＬＵＲ）、ロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬ（ＬＤＵＲ）、各ハイビームユニットＨＵ１Ｌ、ＨＵ２Ｌ（ＨＵ１Ｒ、ＨＵ２Ｒ）の各発光素子１７，２２ａ，２２ｂが点灯又は消灯することを決定する機能を有している。例えば、ハイビーム、ロービーム及びロービーム拡散光を照射する状態下で、前方車両等へのグレア付与防止を考慮した照射を行うライトモード（以下、自動部分遮光モードという）が選択された場合には、ハイビームユニットＨＵ１Ｌ、ＨＵ１Ｒ、ロービームユニットＬＵＬ、ＬＵＲ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬ、ＬＤＵＲに対する点灯を決定し、その他のユニットＨＵ２Ｌ、ＨＵ２Ｒに対しては消灯を決定する。
前方対象物位置演算処理部は、カメラ２６からの画像データを取り込んで、前方車両等を既知のアルゴリズムに従って検出し（前方車両の場合には、車両の前照灯又は尾灯に相当する部分を検出）、その位置をＨ−Ｖ座標系において特定する機能を有している。
縦カットオフライン位置決定部は、前方対象物位置演算処理部からデータを受け取り、前方対象物位置演算処理部が特定した前方車両等を、Ｈ−Ｈ線上において間に挟むことができる位置を特定し、それを、移動すべき左右の縦カットオフラインの位置としてそれぞれ決定する機能を有している。この場合、前方車両等を間に挟む位置関係を特定するに際しては、多少、余裕をもたせることが好ましい。
駆動量演算部は、現在における左右の縦カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２の実際の位置（Ｈ−Ｈ線上の位置）を取り込み、前方対象物位置演算処理部が特定した左右の各縦カットオフラインの位置と、現在における左右の各縦カットオフラインＣＬ１（ＣＬ２）の実際の位置（Ｈ−Ｈ線上の位置）との差分を演算し、その各演算値に基づき左右の各ハイビームユニットＨＵ１Ｌ、ＨＵ１Ｒのスイブルアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒの駆動量を導く機能を有している。
制御実行部は、ライトモードスイッチ２７により選択されたライトモードを実行すべく、点灯・消灯決定部の点灯、消灯信号を電源回路２９に出力すると共に、駆動量演算部からの演算結果を制御信号として左右のスイブルアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒに出力する機能を有している。
【００３１】
次に、上記制御ユニットＵの制御概要について説明する。
ライトモードスイッチ２７により自動部分遮光モードが選択された場合には、初期状態の態様として、左前照灯１Ｌにおいては、ハイビームユニットＨＵ１Ｌ、ロービームユニットＬＵＬ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬが点灯され、ハイビームユニットＨＵ２Ｌ、が消灯される。右前照灯１Ｒにおいては、ハイビームユニットＨＵ１Ｒ、ロービームユニットＬＵＲ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＲが点灯され、ハイビームユニットＨＵ２Ｒが消灯される。これにより、図１０に示すように、左前照灯１Ｌによる照射に基づき、ハイビームユニットＨＵ１Ｌの照射に基づく第１配光パターンＨＰ１が、Ｖ−Ｖ線を基準として左側にその大部分を占めるようにして形成され（初期状態）、Ｈ−Ｈ線の下方側においては、Ｖ−Ｖ線を基準として左右方向に延びるロービーム配光パターンＬＰＬが形成されると共に、その周囲において拡散光配光パターンＬＤＰＬが形成される。また、右前照灯ＩＲによる照射に基づいては、ハイビームユニットＨＵ１Ｒの照射に基づく第２配光パターンＨＰ２が、Ｖ−Ｖ線を基準として右側にその大部分を占めるようにして形成され（初期状態）、Ｈ−Ｈ線の下方側においては、Ｖ−Ｖ線を基準として左右方向に延びるロービーム配光パターンＬＰＲが形成されると共に、その周囲において拡散光配光パターンＬＤＰＲが形成される。結果、その合成配光パターンとして、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２が、その車幅方向内方側部分において重なりつつ、左右方向に並設された状態となり、Ｈ−Ｈ線の下方側においては、ロービーム配光パターンＬＰＬ（ＬＰＲ）及び拡散光配光パターンＬＤＰＬ（ＬＤＰＲ）が形を変えることなく重なった状態となる。
【００３２】
このような状態において、前方車両等３１が検出されたときには、その前方車両等３１の状態がどのような状態であっても（前方車両等３１の状態に応じて）、その前方車両等３１の位置が検出されると共に、その前方車両等３１を間に挟むべく、第１、第２配光パターンＨＰ１、ＨＰ２の縦カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２の移動位置が導かれる。そしてそれに基づき、図１１中段、下段に示すように、左右のスイブルアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒが駆動され、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２は、その第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２間に前方車両等３１を位置させるように的確に移動される。これにより、前方車両等３１へのグレア付与が確実に防止される。
尚、図１１においては、ロービーム配光パターンＬＰＬ（ＬＰＲ）及び拡散光配光パターンＬＤＰＬ（ＬＤＰＲ）の図示は略されている。
【００３３】
図１２〜図１４は、前方車両の大きさ、位置に応じて、上記制御内容に基づき、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の移動を変化させた態様を示している。
図１２は、前方車両等３１との車間距離の短縮に伴い、前方車両等３１が大きくなった場合を示しており、この場合には、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２が離間する方向に移動されてその両者ＨＰ１，ＨＰ２間のスプリット幅が拡大され、その第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２間にその前方車両等３１が位置されることになる。
尚、図１２においては、ロービーム配光パターンＬＰＬ（ＬＰＲ）及び拡散光配光パターンＬＤＰＬ（ＬＤＰＲ）の図示は略されている。
【００３４】
図１３は、前方車両等３１が右側位置にシフトした場合を示しており、この場合には、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２が右方向に移動され、その移動した第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２間に前方車両等３１が位置されることになる。
このとき、ロービーム配光パターンＬＰＬ（ＬＰＲ）及び拡散光配光パターンＬＤＰＬ（ＬＤＰＲ）は、第１配光パターンＨＰ１及び第２配光パターンＨＰ２が右方向に移動したとしても、当初の状態がそのまま維持され、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２に追随することはない。これにより、車両前方（手前）において特に明るいロービーム配光パターンが追随することに基づく乗員の違和感を防止できることになる。
【００３５】
図１４は、Ｖ−Ｖ線から左右方向のいずれか遠くに前方車両が寄りすぎて、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の一方が移動しきれない場合（図１４ではスイブルアクチュエータ１４Ｒのスイブル限度）を示している。この場合には、スイブルアクチュエータ１４Ｌ（又は１４Ｒ）によりスイブルにより追従できないハイビームユニット（発光素子）ＨＵ１Ｌ（又はＨＵ１Ｒ）は消灯される。
尚、図１４においては、ロービーム配光パターンＬＰＬ（ＬＰＲ）及び拡散光配光パターンＬＤＰＬ（ＬＤＰＲ）の図示は略されている。
【００３６】
次に、上記制御ユニットの制御例について、図１５、図１６に示すフローチャートに基づき具体的に説明する。図１５、図１６中、Ｓはステップを示す。
先ず、Ｓ１において、自動部分遮光モード（左前照灯１ＬのハイビームユニットＨＵ１Ｌ及びロービームユニットＬＵＬ、右前照灯のハイビームユニットＨＵ１Ｒ及びロービームユニットＬＵＲが点灯状態の下で前方車両等に対するグレア付与の防止を図ったモード）がライトモードスイッチ２７により選択されたか否かが判別される。このＳ１がＮＯのときには、その判別が繰り返される一方、そのＳ１がＹＥＳのときには、Ｓ２において、左前照灯１ＬのハイビームユニットＨＵ１Ｌ及びロービームユニットＬＵＬ、右前照灯１ＲのハイビームユニットＨＵ１Ｒ及びロービームユニットＬＵＲが点灯されると共に、フラグＦがＦ＝０が設定される。このフラグＦは、前方車両等の検出から初めての処理（１回目の処理）が終了したか否かを設定するもので、Ｆ＝０は初回の処理が終了していないことを意味し、Ｆ＝１は初回の処理が終了していることを意味する。
【００３７】
次に、Ｓ３においては、カメラ２６からの入力情報、縦カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２の現在の実際位置（当初は初期状態位置）等の各種情報が読み込まれる。前方車両等へのグレア付与防止のための情報を得るためである。次いで、Ｓ４において、前方車両等へのグレア付与防止処理を開始する必要があるか否かを判別すべく、前方車両等が存在するか否かが判別され、Ｓ４がＹＥＳのときには、Ｓ５において、前方車両等の位置が検出され、次のＳ６において、Ｓ５における情報に基づき第１配光パターンの縦カットオフラインＣＬ１、第２配光パターンの縦カットオフラインＣＬ２の移動位置（移動すべき位置）が決定される。
【００３８】
次に、Ｓ７において、Ｆ＝１か否かが判別される。当初は、前方車両等の検出直後の処理であり、このときには、Ｓ７の判別はＮＯと判断される。そして、次のＳ８において、スイブルアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒにより対応できるかどうか（駆動できる範囲か）を判断するために、縦カットオフラインＣＬ１の移動位置が、移動できる限界位置までの範囲を超えているか否かが判別され、Ｓ８がＮＯのときには、縦カットオフラインＣＬ１を前方車両等の左側に移動させるべく、Ｓ９において左前照灯１Ｌにおけるスイブルアクチュエータ１４Ｌの駆動量が演算され、Ｓ１０において、それが記憶される。
一方、Ｓ８がＹＥＳのときには、スイブルアクチュエータ１４Ｌでは対応できないため、Ｓ１１において左前照灯１ＬのハイビームユニットＨＵ１Ｌ(発光素子)は消灯され、Ｓ１２においてスイブルアクチュエータ１４Ｌの限界位置までの駆動量を演算した上で、次の処理に迅速に対応すべく、前記Ｓ１０に移行して、その駆動量が記憶される。
【００３９】
次に、Ｓ１３において、縦カットオフラインＣＬ２の移動位置が、移動できる限界位置までの範囲を超えているか否かが判別される。スイブルアクチュエータ１４Ｒにより対応できるか否かを判断するためである。Ｓ１３がＮＯのときには、Ｓ１４において、縦カットオフラインＣＬ２を前方車両等の右側に移動させるべく右前照灯１Ｒにおけるスイブルアクチュエータ１４Ｒの駆動量が演算され、次のＳ１５に進む。
【００４０】
これに対して、前記Ｓ１３がＹＥＳのときには、スイブルアクチュエータ１４Ｒでは対応できないとして、Ｓ１７において、右前照灯１ＲにおけるハイビームユニットＨＵ１Ｒを消灯した上で、Ｓ１８において、次の処理に迅速に対応すべく、スイブルアクチュエータの限界位置までの駆動量が演算され、Ｓ１５に進む。
Ｓ１５においては、スイブルアクチュエータ１４Ｌに対してＳ１０の駆動量（Ｓ９又はＳ１２の駆動量）が実行されると共に、スイブルアクチュエータ１４Ｒに対してＳ１４又はＳ１８の駆動量が実行され、次のＳ１６において、フラグＦがＦ＝１に設定される。
【００４１】
前記Ｓ４がＮＯのときには、Ｓ１９においてＦ＝１か否かが判別される。Ｓ１９がＮＯのときには、前方車両等が現れることを考慮してＦ＝０を維持すべく、リターンされる一方、Ｓ１９がＹＥＳのときは、前方車両等が検出された後、途中で、その前方車両等が検出されなくなったときであり、このときには、フラグＦがリセットすると共に初期状態(図１０参照)に戻した後（Ｓ２０，Ｓ２０−１）、前記Ｓ３に移行される。
【００４２】
前方車両等の検出後、初回の処理を終えて再び前記Ｓ７に至り、そのＳ７がＹＥＳと判断されたときには、Ｓ２１において、各縦カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２の移動位置（移動すべき位置）が前回と同じか否かが判別される。第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の縦カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２をグレア付与の防止の観点から移動させない必要があるか否かを判断すると共に、無駄な多くの処理をしないためである。このＳ２１がＹＥＳのときには、リターンされる一方、Ｓ２１がＮＯのときには、Ｓ２２において、縦カットオフラインＣＬ１の移動位置が、移動できる限界位置までの範囲を超えているか否かが判別される。このＳ２２がＮＯのときには、Ｓ２３においてハイビームユニットＨＵ１Ｌが点灯中か否かが判別され、Ｓ２３がＹＥＳのときには、直接、Ｓ２４において左前照灯１ＬのハイビームユニットＨＵ１Ｌに対するスイブルアクチュエータ１４Ｌの駆動量が演算され、Ｓ２３がＮＯのときには、Ｓ２５においてハイビームユニットＨＵ１Ｌを点灯した上で、Ｓ２４においてスイブルアクチュエータ１４Ｌの駆動量が演算され、次のＳ２６において、その駆動量が記憶される。
【００４３】
一方、前記Ｓ２２がＹＥＳのときには、ハイビームユニットＨＵ１Ｌが点灯中か否かが判別され、ハイビームユニットＨＵ１Ｌが点灯していないときには、Ｓ２８において、限界位置までのスイブルアクチュエータ１４Ｌの駆動量が直接、演算され、ハイビームユニットＨＵ１Ｌが点灯しているときには、消灯した後（Ｓ２９）、限界位置までのスイブルアクチュエータ１４Ｌの駆動量が演算される（Ｓ２８）。この後、前記Ｓ２６に移行し、Ｓ２８の駆動量が記憶される。
【００４４】
次に、Ｓ３０において、縦カットオフラインＣＬ２の移動位置が、スイブルアクチュエータ１４Ｒにより対応できるか否かを判断するべく、移動できる限界位置までの範囲を超えているか否かが判別される。Ｓ３０がＮＯのときには、Ｓ３１においてハイビームユニットＨＵ１Ｒが点灯しているか否かが判別され、Ｓ３１がＹＥＳのときには、Ｓ３２において直接に、右前照灯１Ｒにおけるスイブルアクチュエータ１４Ｒの駆動量が演算され、Ｓ３１がＮＯのときには、ハイビームユニットＨＵ１Ｒを点灯させた後（Ｓ３３）、右前照灯１Ｒにおけるスイブルアクチュエータ１４Ｒの駆動量が演算される。
【００４５】
これに対して、前記Ｓ３０がＹＥＳのときには、Ｓ３５において、右前照灯１ＲにおけるハイビームユニットＨＵ１Ｒが点灯中か否かが判別される。このＳ３５がＮＯのときには直接に、スイブルアクチュエータ１４Ｒの限界位置までの駆動量が演算され（Ｓ３６）、Ｓ３５がＹＥＳのときには、ハイビームユニットＨＵ１Ｒを消灯した後（Ｓ３７）、次の処理に迅速に対応するべく、スイブルアクチュエータ１４Ｒの限界位置までの駆動量が演算される（Ｓ３６）。
前記Ｓ３２又はＳ３６の処理を終えると、Ｓ３４において、スイブルアクチュエータ１４Ｌに対してＳ２６の駆動量（Ｓ２４又はＳ２８の駆動量）が実行されると共に、スイブルアクチュエータ１４Ｒに対してＳ３２又はＳ３６の駆動量が実行され、その実行を終えると、リターンされる。
【００４６】
したがって、このような制御例を用いた場合には、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の縦カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２は、前方車両等の状態に応じて、その両者ＣＬ１、ＣＬ２間に前方車両等を位置させるように的確に移動されることになり、その配光パターンを高い自由度をもって位置変更できることを利用して、前方車両等へのグレア付与が防止される。
この場合において、本実施形態においては、前方車両等が左右方向のいずれかにシフトし過ぎてスイブルアクチュエータ１４Ｌ（又は１４Ｒ）の駆動範囲では対応できない場合には、対応できない側のハイビームユニットＨＵ１Ｌ（又はＨＵ１Ｒ）は、消灯される。
またこの場合、左右前照灯１ＲのロービームユニットＬＵＬ，ＬＵＲ，ロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬ，ＬＤＵＲが、ハイビームユニットＨＵ１Ｌ（ＨＵ１Ｒ）の移動に追従して、移動しないことから、車両前方（手前）において明るいロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲ及びロービーム拡散光配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲは、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の移動に追随せずに、その位置状態が維持され、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の移動に伴うロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲの追随に基づく乗員の違和感が防止される。
さらに、種々の態様の配光パターンを形成できるようにすべく、左右各前照灯１Ｌ（１Ｒ）に２つのハイビームユニット等を備える構造の下でも、ハイビームユニットＨＵ２Ｌ（ＨＵ２Ｒ）の消灯操作等を利用して、左右各前照灯１Ｌ，１Ｒにおける一方のハイビームユニットＨＵ１Ｌ（ＨＵ１Ｒ）にだけスイブルアクチュエータ１４Ｌ（１４Ｒ）を関連付け、これにより、前方車両等へのグレア付与を防止できることになっている。このため、その前方車両等へのグレア付与に際して、スイブルアクチュエータ１４Ｌ（１４Ｒ）の作動（駆動）負担を軽減できる。
【００４７】
図１７〜図２１は第２実施形態を示す。この第２実施形態において、前記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
この図１７〜図２１に示す第２実施形態においては、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の横方向への移動に伴い、ロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲ，拡散光配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲも追随して移動すると共に、その際に、ロービーム配光パターンＬＰについては減光、拡散光配光パターンについては増光するようにしたものを示している。
このため、この第２実施形態においては、図１７〜図１９に示すように、前記第１実施形態とは異なり、ロービームユニットＬＵＬ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬに対してはスイブルアクチュエータ３２Ｌにより、また、ロービームユニットＬＵＲ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＲにに対してはスイブルアクチュエータ３２Ｒによりそれぞれ駆動できることになっており、その駆動により、ロービーム配光パターンＬＰＬ及び拡散光配光パターンＬＤＰＬ、ロービーム配光パターンＬＰＲ及び拡散光配光パターンＬＤＰＬは、横方向（水平方向）に移動できることになっている。
具体的に図１７、図１８により説明すれば、支持部材７として、支持部３５と、その支持部３５に対して段差をもつ段部（第３段部）１１とを有するものが用いられ、段部１１に、前記第１実施形態同様、ハイビームユニットＨＵ１Ｌ、ＨＵ２Ｌが取付けられている一方、支持部３５には開口３５Ａが形成され、ロービームユニットＬＵＬ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬは、その各後部をその開口３５Ａを貫通した状態で配置されている。このロービームユニットＬＵＬ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬは、その各後面が連結プレート３６により一体化されており、その連結プレート３６の後面に放熱フィン１２が設けられている一方、その連結プレート３６の前面には、ロービームユニットＬＵＬとロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬとの間において、突部３６が設けられている。一方、支持部３５の下部３５ｂ外面にはスイブルアクチュエータ３２Ｌが取付けられ、その回転軸３２Ｌａは、支持部３５の下部３５ｂを回転可能に貫通している。この回転軸３２Ｌａは、さらに前記突部３７に対して相対回転不能に貫通された状態をもって上方に延び、その先端部は、支持部３５の上部３５ａに回転可能に支持されている。これにより、ロービームユニットＬＵＬとロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬとは一体的に、スイブルアクチュエータ３２Ｌにより回転駆動されることになっている。このような構成は、右前照灯１Ｒにおいても同様のものとなっている。
また、制御ユニットＵにおいては、図１９に示すように、ハイビームユニットＨＵ１Ｌ，ＨＵ１Ｒのスイブルアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒに加えて、ロービームユニットＬＵＬ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬに対するアクチュエータ３２Ｌ、ロービームユニットＬＵＲ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＲに対するアクチュエータ３２Ｌが制御されると共に、電源回路２９に対しては、点消灯制御の他に、照度（光度）の増減制御（電流制御）も行われることになっている。
【００４９】
この第２実施形態においては、前記第１実施形態同様、前方車両等へのグレア付与を防止する観点から、前方車両等が左右方向のいずれかにシフトした場合には、それに追随して第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２が移動し、その両者ＨＰ１，ＨＰ２間に前方車両等３１が的確に位置することになっている。そしてそのときには、図２０に示すように、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の移動に伴い、ロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲ，拡散光配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲも追随して移動することになると共に、その移動の際、ロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲについては、通常時の場合よりも減光され、拡散光配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲについては、通常時の場合よりも増光される。そのロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲ、拡散光配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲは、その移動後（停止状態）、通常の光度に復帰される。
【００５０】
上記制御例を、図２１に示すフローチャートにより具体的に説明する。
この第２実施形態に係る制御例は、前記第１実施形態に係る図１５，図１６のフローチャートに図２１に示すフローチャートを付加したものとなっており、この図２１に示すフローチャートは、Ｓ１５とＳ１６との間、また、Ｓ３４と「リターン」との間に挿入される。
この第２実施形態においては、Ｓ６で、Ｓ５での検出結果に基づき縦カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２の移動位置を決定するだけでなく、前方車両等の車幅方向中央部の位置等についても決定することになっており、それを利用して、Ｓ１５（Ｓ３４）に続いて付加されるＳ３８において、各スイブルアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒの駆動量が演算され、その各駆動量が各スイブルアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒに対して実行される（Ｓ３９）。そして次のＳ４０において、電源回路２９を制御することにより発光素子１７に対する電流値が低減されてロービームが通常時よりも減光され、Ｓ４１において、同じく電源回路２９を制御することにより電流値が増大されてロービーム拡散光が通常時よりも増光される。これらＳ４０，Ｓ４１の処理は、各スイブルアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒが作動している間に実行され（Ｓ４０〜Ｓ４３）、各スイブルアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒの作動が停止したときには、各電流値は元に戻されて、ロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲ、拡散光配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲの各光度は通常時の状態に復帰する（Ｓ４２〜Ｓ４４）。
【００５１】
したがって、この第２実施形態においては、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の移動に伴ってロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲが追随するとしても、ロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲの減光に基づきそのロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲの移動を目立たないようにすることができる。
しかも、この第２実施形態においては、第１配光パターンＨＰ１、第２配光パターンＨＰ２及びロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲの横方向への移動に伴い、拡散配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲを移動させると共に、拡散配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲの光度を拡散配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲの移動前に比べて増光するように設定されていることから、ロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲの減光と相まって、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の移動に伴うロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲの追随に基づく乗員の違和感を、一層防止できる。
【００５２】
以上実施形態について説明したが本発明にあっては、次の態様を包含する。
（１）第１実施形態において、第１、第２実施形態において、ロービーム配光パターンＬＰＬ，ＬＰＲだけを形成して、拡散配光パターンＬＤＰＬ，ＬＤＰＲを形成しないこと。
（２）ハイビームユニットＨＵ１Ｌ（ＨＵ１Ｒ）ではなく、投影レンズ２１ａ（２１ｂ）を駆動して第１、第２配光パターンＨ１，Ｈ２を移動させること。
（３）前方車両等へのグレア付与防止制御を行うに際して、左前照灯１ＬのハイビームユニットＨＵ２Ｌ，ＨＵ２Ｒを消灯したが、それらを、眩しくない程度まで減光し、完全消灯としないことにより、一部が消灯したように見せないこと。これにより、見栄えの向上を図ることができる。
（４）ハイビーム配光の最適化のために、左右各前照灯１Ｌ（１Ｒ）に、前記ハイビームユニットＨＵ１Ｌ，ＨＵ２Ｌ（ＨＵ１Ｒ，ＨＵ２Ｒ）に加えて、さらにハイビームユニットを設け、そのハイビームユニットのハイビームを用いることにより、図１０に示す状態において、Ｖ−Ｖ線付近を照射すること。
（５）第２実施形態においては、ロービームユニットＬＵＬ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬ（ロービームユニットＬＵＬ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬ）をスイブルアクチュエータ３２Ｌ（３２Ｒ）により一体的に駆動したが、ロービームユニットＬＵＬ（ＬＵＲ）、ロービーム拡散光ユニットＬＤＵＬ（ＬＤＵＲ）を個々にスイブルアクチュエータを用いて駆動すること。
（６）第２実施形態における制御例において（図１５、図１６、図２１）、Ｓ３８の駆動量演算処理をＳ１４（Ｓ３２又はＳ３６）の次に行い、Ｓ１５（Ｓ３４）において各スイブルアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒに対する駆動を実行すること（これに伴いＳ３９削除）。
【符号の説明】
【００５３】
１Ａ  車両用前照灯装置
１Ｌ  左前照灯（一方のランプユニット集合群）
１Ｒ  右前照灯（他方のランプユニット集合群）
１４Ｌ  スイブルアクチュエータ（第１配光パターン用移動調整手段）
１４Ｒ  スイブルアクチュエータ（第２配光パターン用移動調整手段）
３２Ｌ  スイブルアクチュエータ（ロービーム配光パターン用移動調整手段）
３２Ｒ  スイブルアクチュエータ（ロービーム配光パターン用移動調整手段）
ＨＵ１Ｌ  ハイビームユニット（一方のランプユニット集合群における一方のハイビームユニット）
ＨＵ１Ｒ  ハイビームユニット（他方のランプユニット集合群における一方のハイビームユニット）
ＬＵＬ  ロービームユニット
ＬＵＲ  ロービームユニット
ＬＤＵＬ  ロービーム拡散光ユニット
ＬＤＵＲ  ロービーム拡散光ユニット
Ｕ  制御ユニット（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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