(57)【要約】【課題】レンズ移動異常の解消を支援する。【解決手段】モータ５１ａの回転に伴ってリードスクリュー７１が回転すると、リードスクリュー７１と結合するナット７２が軸３１０方向に移動する。ナット７２の移動に伴いフォーカスレンズ３１が移動する。何らかの要因によりナット７２がリードスクリュー７１の端部３２０にまで移動すると、ナット７２がリードスクリュー７１から外れかかってナット７２及びレンズ３１の正常移動が損なわれる。このような異常が検出された時、「カメラを軽く叩いて下さい」というメッセージを表示すると共に、ナット７２及びレンズ３１を沈胴方向に移動させる方向にモータ５１ａを所定速度で回転させる復帰動作を実行する（カメラを叩く衝撃によりナット７２がリードスクリュー７１上に正常復帰することが期待される）。【選択図】図９
2014215507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象レンズを含む複数のレンズを介して入射した光に応じた画像信号を出力する撮像部と、
前記複数のレンズの内、前記対象レンズを含む１以上のレンズを移動させる駆動機構部と、
前記駆動機構部の動作を制御する制御部と、
前記撮像部、前記駆動機構部及び前記制御部を収容する筐体と、を備えた撮像装置であって、
前記制御部は、前記対象レンズの移動に異常が検出されたとき、前記異常を解消するための復帰動作を行うとともに、当該撮像装置の使用者が当該撮像装置に対して行うべき行動を指示、推奨又は示唆する通知動作を行う
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記対象レンズの移動に異常が検出されたとき、前記通知動作において前記筐体に外力を付与すべきことを指示、推奨又は示唆する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記異常は、前記対象レンズを所定の基準位置まで移動させる制御の実行に反して前記対象レンズが前記基準位置まで移動しない状態を含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記駆動機構部は、
前記対象レンズの可動方向に平行な軸を回転軸として回転可能なオネジ部品と、
前記オネジ部品と結合しながら前記オネジ部品の回転に伴って前記軸方向に移動するメネジ部品と、
前記オネジ部品を回転させるモータと、を有し、
前記メネジ部品の移動によって前記対象レンズが移動するように形成され、
前記異常の原因は、前記メネジ部品に設けられた溝の一部が前記オネジ部品に設けられた溝とかみ合わなくなっていることを含む
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記復帰動作は、所定の回転速度で前記モータを回転させる動作を含む
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記異常が検出されていないとき、前記モータは所定の第１駆動電圧にて駆動され、
前記復帰動作は、前記第１駆動電圧よりも大きな所定の第２駆動電圧で前記モータを回転させる動作を含む
ことを特徴とする請求項３乃至５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、所定の大きさ以上の異常対応外力が前記筐体に付与されたことが検出されたとき、当該撮像装置の動作モードを異常判定モードに設定して前記異常の有無を判定する
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記対象レンズが所定の基準位置を通過するとき又は前記基準位置にあるときに特定信号を出力するセンサを更に備え、
前記異常判定モードにおいて、前記制御部は、前記対象レンズを前記基準位置まで移動させるための指令を前記駆動機構部に付与し、前記指令の付与にも関わらず前記特定信号が前記センサから出力されないとき、前記対象レンズに前記異常があると判定する
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズの移動機構を有する撮像装置において、レンズの移動に異常が生じることがある。
【０００３】
下記特許文献１の方法では、圧力センサを用いてレンズ移動用のステッピングモータの脱調の発生有無を検出し、脱調の検出時においてレンズを基準位置（初期位置）に戻している。特許文献１以外においても、脱調の検出時には、レンズを基準位置（初期位置）に戻す措置がとられることが多い（下記特許文献２及び３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０６８４８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０７６９８号公報
【特許文献３】特開平８−１３６７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
脱調が発生した際、レンズを基準位置（初期位置）にまで戻せば、以後、レンズの位置及び移動を再度正常に制御することができる。しかしながら、脱調の原因によっては、レンズを基準位置に戻すことすらできない場合もある。そのような状況にも対応可能な異常状態の解消支援技術が切望される。
【０００６】
そこで本発明は、レンズ移動異常の解消支援機能を有する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、対象レンズを含む複数のレンズを介して入射した光に応じた画像信号を出力する撮像部と、前記複数のレンズの内、前記対象レンズを含む１以上のレンズを移動させる駆動機構部と、前記駆動機構部の動作を制御する制御部と、前記撮像部、前記駆動機構部及び前記制御部を収容する筐体と、を備えた撮像装置であって、前記制御部は、前記対象レンズの移動に異常が検出されたとき、前記異常を解消するための復帰動作を行うとともに、当該撮像装置の使用者が当該撮像装置に対して行うべき行動を指示、推奨又は示唆する通知動作を行うことを特徴とする。
【０００８】
使用者による上記行動とともに復帰動作を行うことで異常の原因除去が促進されることある。従って、上記構成により、異常解消の支援又は促進が期待される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、レンズ移動異常の解消支援機能を有する撮像装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラの外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカメラの機能ブロック図である。
【図３】図２の撮像部の内部構成図である。
【図４】カメラの第１形態時における、各レンズの位置（退避位置）を示す図である。
【図５】複数の位置の関係を示す図である。
【図６】ズームレンズが基準位置を通過する様子を示す図である。
【図７】フォーカスレンズが基準位置を通過する様子を示す図である。
【図８】ドライバ群と、主制御部と、各レンズとの関係を示す図である。
【図９】フォーカスレンズ用機構部の構造を示す図である。
【図１０】フォーカスレンズの構造を示す図である。
【図１１】レンズに関する複数の異常の症状概要を示す図である。
【図１２】本発明の第１実施例に係るカメラの動作フローチャートである。
【図１３】リードスクリュー及びナット間の正常なかみ合いが復帰する様子を示した図である。
【図１４】本発明の第２実施例に係るカメラの動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。
【００１２】
図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の夫々は、本発明の実施形態に係るカメラ１の外観図である。撮像装置としてのカメラ１は、静止画像及び動画像を撮影及び記録可能なデジタルビデオカメラ、又は、静止画像のみを撮影及び記録可能なデジタルスチルカメラである。カメラ１は、カメラ１の電気構成部品、機械構成部品及び光学部品等を収容、固定及び支持する筐体２を備えると共に、副筐体と呼ぶこともできる鏡筒（レンズ鏡筒）３を備える。但し、鏡筒３は筐体２の一部であると考えても良い。鏡筒３内に後述の光学系３２内の各光学部品（レンズ３０及び３１を含む）が、収容、配置及び支持される（図３参照）。
【００１３】
カメラ１は、沈胴式レンズ構造を有するカメラであり、故に、鏡筒３が筐体２内に収容される第１形態、又は、鏡筒３が突出する第２形態をとる。鏡筒３の突出とは、概略円筒状の鏡筒３が概略直方体状の筐体２から被写体側に光軸に沿って突出することを指す。カメラ１の形態は、カメラ起動前（即ち、カメラ１が起動する前）においては第１形態であり、カメラ起動後（即ち、カメラ１が起動した後）においては第２形態である。但し、カメラ起動後においても、カメラ１の動作モードによっては（例えば再生モードである場合には）、カメラ１の形態は第１形態になりうる。
【００１４】
図２は、カメラ１の機能ブロック図である。カメラ１は、符号１１〜１９によって参照される各部位を備える。撮像部１１は、撮像素子を用いて被写体の撮影を行う。図３は、撮像部１１の概略的な内部構成図である。撮像部１１は、撮像部１１の焦点距離及び撮影画角を調整するためのズームレンズ３０及びピント合わせ用のフォーカスレンズ３１を含む複数枚のレンズから形成される光学系３２と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどから成る撮像素子（固体撮像素子）３３と、を有している。レンズ３０は複数枚のレンズから形成されていても良いが、本実施形態の説明及び対応図面では、レンズ３０が単一のレンズであるとみなす。レンズ３１についても同様である。撮像素子３３は、光学系３２を介して自身に入射した光に応じた画像信号（即ち被写体の光学像の信号）を出力する。軸３００は、光学系３２の光軸（換言すれば撮像部１１又はカメラ１の光軸）である。
【００１５】
信号処理部１２は、撮像部１１の出力信号である撮像素子３３の出力信号に対し、所定の信号処理（ＡＤ変換、ノイズ低減処理、デモザイキング処理及び信号圧縮処理等）を施す。主制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ（Random Access Memory）等にて形成され、カメラ１内の各部位の動作を統括的に制御する。
【００１６】
ドライバ部１４は、モータ及びモータドライバから成り、主制御部１３の制御の下、撮像部１１に含まれる駆動対象を駆動する。駆動対象には、レンズ３０及び３１が含まれる。光学系３２に含まれうる絞り及び光学式手振れ補正用のレンズが駆動対象に含まれることもあるし、撮像素子３３が駆動対象に含まれることもある。レンズ３０及び３１は光軸３００の方向に沿って移動可能なように鏡筒３内で支持されている。光軸３００に沿ったズームレンズ３０の移動によって撮像部１１の焦点距離及び撮影画角が変化する。光軸３００に沿ったフォーカスレンズ３１の移動によって、被写体の光学像の結像位置も光軸３００に沿って移動し、結果、フォーカスレンズ３１の位置に依存して撮影のピントが合ったり合わなかったりする。
【００１７】
表示部１５は、液晶ディスプレイパネル等の表示画面を有し、主制御部１３の制御の下、任意の映像を表示する。表示部１５の表示画面は、筐体２の面の内、鏡筒３が存在する面と反対側の面に配置される（図１（ａ）〜（ｃ）参照）。記録媒体１６は、半導体メモリや磁気ディスク等の不揮発性メモリであり、主御部１３の制御の下、撮像部１１の撮影画像等を記録する。操作部１７は、ユーザからの各種操作及び指示を受け付ける。タッチパネルを用いて操作部１７が形成されていても良い。カメラ１の起動前において、操作部１７に設けられた電源ボタン（不図示）をユーザが操作することで、カメラ１に電源が投入されてカメラ１が起動する（即ち、カメラ１の電源がオンとなる）。カメラ１の起動度、ユーザが再度電源ボタンを操作すると、カメラ１の電源がオフとなる。スピーカ部１８は、１以上のスピーカから成り、任意の音を出力する。衝撃検出部１９は、筐体２に付与された衝撃の大きさを検出する。衝撃検出部１９の利用方法については後述される。
【００１８】
第１形態において、図４に示す如く、レンズ３０及び３１は、それぞれ鏡筒３内の退避位置ＰＺO及びＰＦOに配置される。レンズ３０が或る特定位置に配置されるとは、レンズ３０の位置が特定位置にあることを意味し、レンズ３０の位置とはレンズ３０の中心位置（光学的な中心）を指す。レンズ３１についても同様である。ここで、突出方向及び沈胴方向を定義する。突出方向は、カメラ１の起動後において鏡筒３が筐体２から突出する方向に相当し、沈胴方向は突出方向の逆方向である。突出方向及び沈胴方向はレンズ３０及び３１の移動方向及び光軸３００に平行である。説明の便宜上、退避位置ＰＺO又はＰＦOから突出方向に十分に長い距離だけ（例えば無限遠）離れた位置を位置ＰＰと呼ぶ（図５参照）。退避位置ＰＺOは退避位置ＰＦOから見て突出方向側に位置している（即ち、退避位置ＰＺOは退避位置ＰＦOよりも位置ＰＰに近い）。
【００１９】
カメラ１が起動すると、第１形態を起点として、主制御部１３は、ズームレンズリセット処理及びフォーカスレンズリセット処理を含む初期化処理を実行する。図６を参照し、ズームレンズリセット処理では、ズームレンズ３０が基準位置ＰＺREFを通過するようにズームレンズ３０を移動させ、ＰＩセンサ４０の出力信号を用いて、ズームレンズ３０が基準位置ＰＺREFに到達したか及び基準位置ＰＺREFを通過したかを検出する。図７を参照し、フォーカスレンズリセット処理では、フォーカスレンズ３１が基準位置ＰＦREFを通過するようにフォーカスレンズ３１を移動させ、ＰＩセンサ４１の出力信号を用いて、フォーカスレンズ３１が基準位置ＰＦREFに到達したか及び基準位置ＰＦREFを通過したかを検出する。基準位置ＰＺREFは退避位置ＰＺOから見て突出方向側に位置している（即ち、基準位置ＰＺREFは退避位置ＰＺOよりも位置ＰＰに近い）。基準位置ＰＦREFは退避位置ＰＦOから見て突出方向側に位置している（即ち、基準位置ＰＦREFは退避位置ＰＦOよりも位置ＰＰに近い）。従って、初期化処理中のズームレンズ及びフォーカスリセット処理におけるレンズ３０及び３１の移動方向は突出方向である。基準位置ＰＺREF及びＰＦREFの内、どちらが位置ＰＰに近いかは問わないが、通常、基準位置ＰＺREFの方が位置ＰＰに近い。
【００２０】
カメラ１に設けられるＰＩセンサ４０及び４１は、例えばフォトインタラプタから成り、夫々、レンズ３０、３１が、基準位置ＰＺREF、ＰＦREFを通過するとき又は基準位置ＰＺREF、ＰＦREFに位置するときに、所定のリセットパルス信号（特定信号）を出力する。主制御部１３は、当該リセットパルス信号を参照して上記通過の検出を行うことができる。
【００２１】
ドライバ群１４（図１参照）は、図８に示す如く、ズームレンズ３０を移動させるためのズームモータ５０ａ及びモータドライバ５０ｂと、フォーカスレンズ３１を移動させるためのフォーカスモータ５１ａ及びモータドライバ５１ｂを有する。モータ５０ａ、５１ａは、夫々、モータドライバ５０ｂ、５１ｂからの駆動パルスにより回転駆動されるステッピングモータである。
【００２２】
主制御部１３に接続されたモータドライバ５０ｂからｎ個の駆動パルスがモータ５０ａに供給されたとき、モータ５０ａは、正回転方向又は負回転方向にｎ個の駆動パルス分だけ回転し、当該回転によって突出方向又は沈胴方向に距離（ｎ×ΔＳＴＥＰ）だけズームレンズ３０が移動する。同様に、主制御部１３に接続されたモータドライバ５１ｂからｎ個の駆動パルスがモータ５１ａに供給されたとき、モータ５１ａは、正回転方向又は負回転方向にｎ個の駆動パルス分だけ回転し、当該回転によって突出方向又は沈胴方向に距離（ｎ×ΔＳＴＥＰ）だけフォーカスレンズ３１が移動する。ｎは１以上の整数である。ΔＳＴＥＰは、レンズ３０又は３１の移動距離の最小単位である。ΔＳＴＥＰの具体的数値は、レンズ３０及び３１間で異なっていても良い。主制御部１３は、モータ５０ａ及び５１ａを正又は負回転方向のどちらに回転させるのか、及び、モータ５０ａ及び５１ａをどれだけ回転させるのか（即ちｎの値）を制御する。従って、主制御部１３は、ズームレンズリセット処理及びフォーカスレンズリセット処理においてレンズ３０及び３１がそれぞれ基準位置ＰＺREF及びＰＦREFを通過したことを確認した後、基準位置ＰＺREFから見たレンズ３０の相対的な位置及び基準位置ＰＦREFから見たレンズ３１の相対的な位置を認識することができる。
【００２３】
主制御部１３は、フォーカスレンズ３１の移動及び位置制御に関して、所謂オープンループ制御を適用する。即ち、主制御部１３は、フォーカスレンズリセット処理の後、モータ５１ａを正又は負回転方向に回転させるための駆動パルスをどれだけモータ５１ａに供給したかに基づき、基準位置ＰＦREFから見た現在のフォーカスレンズ３１の位置を認識する。主制御部１３は、駆動パルスに応答してモータ５１ａが実際に回転したか及びフォーカスレンズ３１が実際に移動したかは認識できない。
【００２４】
主制御部１３は、ズームレンズ３０の移動及び位置制御に関しても、オープンループ制御を適用しても良いが、本実施形態では、ズームレンズ３０の移動及び位置制御に関し、セミクローズドループ制御が適用されるとする。即ち、図８に示す如く、ドライバ群１４に、モータ５０ａの回転を検出するエンコーダ５０ｃを設けておき、主制御部１３は、エンコーダ５０ｃの検出結果を用いてモータドライバ５０ｂを制御する。モータ５０ａが回転したとき、エンコーダ５０ｃは、モータ５０ａの回転量に応じた個数のパルスを出力する。但し、ズームレンズ３０の移動及び位置制御に関し、フルクローズドループ制御が適用されても良い。即ち、ズームレンズ３０の絶対位置を検出する位置センサ（不図示）をカメラ１に設け、当該位置センサの検出結果を用いてモータドライバ５０ｂを制御しても良い。尚、フォーカスレンズ３１の移動及び位置制御に関して、セミクローズドループ制御又はフルクローズドループ制御が適用されても良い。
【００２５】
カメラ１には、モータ５０ａの回転運動を、レンズ３０を突出方向又は沈胴方向に移動させる直線運動に変換するズームレンズ用機構部が設けられている。例えば、ズームレンズ３０は鏡筒３の内壁に固定されており、鏡筒３を突出させる機構部がズームレンズ用機構部として機能する。この場合、モータ５０ａの正回転方向への回転に伴って鏡筒３が光軸３００周りに回転しながら突出することで、ズームレンズ３０が突出方向へ移動する。モータ５０ａが負回転方向へ回転すると、鏡筒３が光軸３００周りに逆回転し、これに伴って鏡筒３の突出量が減少すると共にズームレンズ３０が沈胴方向へ移動する。カメラ１の形態が第１形態から第２形態に向かう過程において、鏡筒３の突出に伴い、ズームレンズ３０が退避位置ＰＺOから突出方向に移動し、基準位置ＰＺREFを通過する。
【００２６】
カメラ１には、モータ５１ａの回転運動を、レンズ３１を突出方向又は沈胴方向に移動させる直線運動に変換するフォーカスレンズ用機構部７０が設けられている。図９を参照し、フォーカスレンズ用機構部７０の具体的構成例を説明する。図９は、光軸３００に直交する方向から見たフォーカスレンズ用機構部７０の概略構成図である。フォーカスレンズ用機構部７０は、モータ５１ａのトルクによって回転するオネジ部品としてのリードスクリュー７１と、当該オネジ部品とかみ合うメネジ部品としてのナット７２と、バネ７３と、を有する。
【００２７】
リードスクリュー７１は、モータ５１ａに接続された棒状のオネジ部品であり、モータ５１ａの回転によって、フォーカスレンズ３１の可動方向（即ち光軸３００の方向）に平行な軸３１０を回転軸として回転する。軸３１０は、フォーカスレンズ３１の可動方向におけるリードスクリュー７１の中心軸である。図９では、リードスクリュー７１がモータ５１ａに直接接続されているが、リードスクリュー７１はギヤ等（不図示）を介してモータ５１ａに接続されていても良い。端部３２０は、軸３１０の方向におけるリードスクリュー７１の両端の内、突出方向側（即ち位置ＰＰにより近い側）に位置する端である。
【００２８】
ナット７２は、円筒状の部品であって、当該円筒の内面に、リードスクリュー７１の外面に設けられたオネジ溝とかみ合うメネジ溝が設けられてある。リードスクリュー７１のオネジ溝とナット７２のメネジ溝がかみ合うように、ナット７２がリードスクリュー７１に接続、結合されている。
【００２９】
フォーカスレンズ３１は、図１０に示す如く、撮像素子３３への入射光が透過する主レンズ部３１ａと、光軸３００の直交方向において主レンズ部３１ａを挟み込む支持部３１ｂ及び３１ｃと、から成る。支持部３１ｂには、光軸３００に平行な円柱状の穴３１ｄが設けられており、穴３１ｄにリードスクリュー７１が挿入される。
【００３０】
バネ７３は、光軸３００及び軸３１０の方向に伸縮可能なバネである。バネ７３の一端はカメラ１の筐体２内の所定位置に接続及び固定されている一方で、バネ７３の他端はフォーカスレンズ３１のバネ結合部３１ｅに接続及び固定されている。バネ結合部３１ｅは、支持部３１ｃ（図１０参照）に設けられている。
【００３１】
バネ７３は、フォーカスレンズ３１を端部３２０に向けて引っ張る力をフォーカスレンズ３１に与える。フォーカスレンズ３１における支持部３１ｂの突出方向側の面とナット７２の沈胴方向側の面とが互いに接するように、リードスクリュー７１、ナット７２及びフォーカスレンズ３１が配置及び連結されている。故に、バネ７３の力は支持部３１ｂの突出方向側の面をナット７２の沈胴方向側の面に押し付けるように作用する。結果、リードスクリュー７１が軸３１０を中心に回転すると、ナット７２はリードスクリュー７１との結合（かみ合い）を維持しながら当該回転に伴って軸３１０の方向に移動する。ナット７２が移動すると、バネ７３の力により、支持部３１ｂの突出方向側の面とナット７２の沈胴方向側の面との接触を保ったまま、フォーカスレンズ３１も軸３１０の方向（従って光軸３００の方向）に移動する。尚、接着剤等にて支持部３１ｂがナット７２に接合されていても良い。
【００３２】
上記の構成により、フォーカスレンズ３１の突出方向又は沈胴方向への移動が可能となっている。図９では、ズームレンズ用機構部の構成の図示が省略されているが、機構部７０と同様の構成をズームレンズ用機構部に持たせることができる。
【００３３】
ところで、レンズ３０及び３１の移動に関し、何らかの故障要因（カメラ１の落下等）により異常が発生することがある。異常には、レンズ３０の移動に関する異常ＥＲ１及びＥＲ２と、レンズ３１の移動に関する異常ＥＲ３と、が含まれる（図１１参照）。
異常ＥＲ１は、初期化処理中又は初期化処理後に実行されたズームレンズリセット処理において、ＰＩセンサ４０からリセットパルス信号が出力されない状態（即ち、ズームレンズ３０が基準位置ＰＺREFへと移動できない状態）に相当する。
異常ＥＲ２は、モータドライバ５０ｂから駆動パルスがモータ５０ａに供給されるように主制御部１３がモータドライバ５０ｂを制御しているにも関わらず、エンコーダ５０ｃからパルスが出力されない状態に相当する。
異常ＥＲ３は、初期化処理中又は初期化処理後に実行されたフォーカスレンズリセット処理において、ＰＩセンサ４１からリセットパルス信号が出力されない状態（即ち、フォーカスレンズ３１が基準位置ＰＦREFへと移動できない状態）に相当する。
【００３４】
これらの異常の内、異常ＥＲ３は、モータ５１ａ又はリードスクリュー７１の回転が何らかの要因で阻害されている又は停止している時や、リードスクリュー７１が回転しているのにナット７２が移動しない時に発生する。そして、ナット７２が端部３２０に位置している時、リードスクリュー７１が回転しているのにナット７２が移動しないことある。ナット７２が端部３２０に位置しているとき、ナット７２がリードスクリュー７１から外れかかっており、ナット７２に設けられたメネジ溝の一部がリードスクリュー７１に設けられたオネジ溝とかみ合わなくなっている。故に、異常ＥＲ３の原因の１つは、ナット７２に設けられたメネジ溝の一部がリードスクリュー７１に設けられたオネジ溝とかみ合わなくなっていること（以下、この状態を状態ＱＱと呼ぶ）である。主制御部１３は、本来、状態ＱＱが発生しないようにモータドライバ５１ｂを制御するのであるが、オープンループ制御を採用するが故に、様々な要因が絡み合って状態ＱＱが発生することがある。以下に、異常の発生に関連する複数の実施例を説明する。
【００３５】
＜＜第１実施例＞＞
カメラ１の第１実施例を説明する。主制御部１３は、初期化処理後の任意のタイミングにおいてフォーカスレンズリセット処理を行うことができ、その際に、ＰＩセンサ４１の出力信号に基づき異常ＥＲ３の発生有無を検出することができる。そして、異常ＥＲ３の発生を検出したとき、主制御部１３は、図１２のフローチャートに沿った動作を行うことができる。即ち、異常ＥＲ３の発生を検出したとき、まずステップＳ１１において、主制御部１３は、カメラ１の動作モードを復帰モードに移行させることの是非を問い合わせるメッセージ（例えば、「レンズエラー発生。復帰モードに移行しますか？」というメッセージ）を表示部１５に表示する。当該移行を指示又は許可する操作が操作部１７に入力されると、ステップＳ１２への移行が発生し、復帰モードでの動作が実行される。復帰モードでの動作を含む、ステップＳ１２〜Ｓ１５から成る処理を異常対応特殊処理と呼ぶ。
【００３６】
ステップＳ１２の復帰モードにおいて、主制御部１３は、異常ＥＲ３を解消するための復帰動作ＲＦを実行する。復帰動作ＲＦは、所定の回転速度ＳＰRFでモータ５１ａを一定時間継続的に回転させる動作を含み、当該動作が実現されるように主制御部１３はモータドライバ５１ｂを制御する。ここでは、カメラ１が第２姿勢をとっていて、フォーカスレンズ３１が基準位置ＰＦREFよりも突出方向側に位置している時に異常ＥＲ３が発生したことを想定する。従って、復帰動作ＲＦにおけるモータ５１ａの回転方向は、ナット７２及びフォーカスレンズ３１を沈胴方向に移動させるための方向である。上記の一定時間は、異常ＥＲ３が解消されたならば、フォーカスレンズ３１が十分に基準位置ＰＦREFに到達できるだけの長さを持つ。回転速度ＳＰRFは、モータ５１ａのトルクがなるだけ大きくなるように設定される。故に、回転速度ＳＰRFは、通常、ピント合わせを行うときのモータ５１ａの回転速度よりも低い。
【００３７】
また、異常ＥＲ３が検出されていないときのモータ５１ａの駆動電圧（換言すれば、復帰動作ＲＦの実行時以外のモータ５１ａの駆動電圧）が所定の第１駆動電圧である場合、復帰動作ＲＦにおいて、第１駆動電圧よりも大きな所定の第２駆動電圧でモータ５１ａを駆動しても良い。この場合、モータ５１ａの駆動電圧を可変としておき、主制御部１３が復帰動作ＲＦにおいて該駆動電圧を第１駆動電圧から第２駆動電圧に上げれば良い。モータ５１ａの駆動電圧が上がることでモータ５１ａの発生トルクが増大する。
【００３８】
比較的大きなトルクでモータ５１ａを回転させることで、モータ５１ａ若しくはリードスクリュー７１の回転の阻害要因（引っかかり等）又はナット７２の移動の阻害要因（引っかかり等）が排除されやすくなる、或いは、状態ＱＱが解消されやすくなり、結果、異常ＥＲ３が解消されやすくなる。
【００３９】
更に、ステップＳ１２の復帰モードにおいて、主制御部１３は、筐体２に外力を付与すべきことを指示、推奨又は示唆する復帰用通知動作を実行する。筐体２に外力を付与すべきことの指示、推奨又は示唆は、カメラ１のユーザ（使用者）がカメラ１に対して行うべき行動の指示、推奨又は示唆の一種である。復帰用通知動作は、表示部１５を用いた表示により実現されても良いし、スピーカ部１８を用いた音声出力により実現されても良い。例えば、復帰用通知動作において、「カメラを軽く叩いて下さい」というメッセージを表示部１５に表示する。カメラ１（筐体２）に適度な衝撃を与えながら復帰動作ＲＦを行うことで、異常ＥＲ３の発生要因の解消が促進されることがあるからである。特に、異常ＥＲ３が状態ＱＱに相当する場合、リードスクリュー７１を単に回転させるだけではリードスクリュー７１及びナット７２間の正常なかみ合いが復帰しないこともあるが、適度な衝撃を付与しつつリードスクリュー７１を回転させることで、ナット７２が本来あるべき位置に戻って（衝撃の拍子にリードスクリュー７１上に正常復帰して）異常ＥＲ３が解消することがある。図１３に、その解消の様子を大げさに示す。
【００４０】
尚、主制御部１３は、復帰用通知動作の後に復帰動作ＲＦを開始しても良いし、復帰動作ＲＦを開始してから復帰用通知動作を行っても良い。復帰動作ＲＦを一度行った後、異常ＥＲ３が解消されない場合に限って、復帰用通知動作の実行と共に復帰動作ＲＦを再実行するようにしても良い。
【００４１】
復帰動作ＲＦ及び復帰用通知動作を行った後、ステップＳ１３において、主制御部１３は、異常ＥＲ３が解消したかを確認する。そして、異常ＥＲ３が解消した場合（即ち、フォーカスレンズ３１が基準位置ＰＦREFを通過したことを示すリセットパルス信号がＰＩセンサ４１から出力された場合）、ステップＳ１４への移行が発生し、ステップＳ１４において、主制御部１３は、表示部１５又はスピーカ部１８を用いて所定の復帰成功情報をユーザに出力する。この場合、カメラ１は通常の撮影動作を再開することができる。復帰成功情報は、例えば「レンズ異常が解消されました」というメッセージの表示を含む。
【００４２】
一方、異常ＥＲ３が解消しなかった場合（即ち、フォーカスレンズ３１が基準位置ＰＦREFを通過したことを示すリセットパルス信号がＰＩセンサ４１から出力されなかった場合）、ステップＳ１５への移行が発生し、ステップＳ１５において、主制御部１３は、表示部１５又はスピーカ部１８を用いて所定の復帰失敗情報をユーザに出力する。復帰失敗情報は、例えば、異常の内容を示すエラー番号及び修理情報（カメラ１の修理の依頼を受ける窓口又はサービス拠点の連絡先、住所、地図等）の表示を含む。また、修理の便宜を図るべく、異常ＥＲ３の発生時点から現時点に至るまでのカメラ１の操作内容及び動作内容等の履歴を、ログデータとして、カメラ１内のフラッシュメモリ（不図示）等に保存しておくと良い。
【００４３】
第１実施例によれば、異常ＥＲ３の発生時に、サービスマン等の修理に頼ることなく異常ＥＲ３を解消できる可能性があり、ユーザにとってメリットが大きい。
【００４４】
＜＜第２実施例＞＞
カメラ１の第２実施例を説明する。矛盾無き限り、第１実施例の記載を第２実施例に適用することができる。図１４は、第２実施例に係るカメラ１の動作フローチャートである。カメラ１の電源がオンすると、まず、ステップＳ２１において、ズームレンズ及びフォーカスレンズリセット処理を含む初期化処理が実行されて鏡筒３が筐体２から突出する。続くステップＳ２２において、主制御部１３は、カメラ１の動作モードを被写体の撮影が可能な撮影モードに設定し、撮影モードにおける動作を実行する。撮影モードにおいて、主制御部１３は、操作部１７に入力されたズーム操作に従ってズームレンズ３０の位置を制御し、ピントが合うように（即ち、被写体の光学像が撮像素子３３の撮像面上で結像するように）フォーカスレンズ３１の位置を制御する。但し、カメラ１の電源オン時の状態によっては、ステップＳ２２において、カメラ１の動作モードが再生モードに設定される。この場合、ステップＳ２１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズリセット処理を割愛可能である。再生モードでは、記録媒体１６に記録された任意の画像が表示部１５に表示される。
【００４５】
ステップＳ２２に続くステップＳ２３において、主制御部１３は、衝撃検出部１９により所定の大きさ以上の衝撃が検出されたか否かを判定する。所定の大きさ以上の衝撃が検出されたとき、ステップＳ２３の判定結果は“肯定”となってステップＳ２４に進み、所定の大きさ以上の衝撃が検出されなかったとき、ステップＳ２３の判定結果は“否定”となってステップＳ２２に戻る。所定の大きさ以上の衝撃は、例えば、ある程度の高さを持った位置からカメラ１を地面に落下させたときに発生する。具体的には例えば、筐体２の加速度を検出する加速度センサにて衝撃検出部１９を形成しておくと良い。この場合、所定値以上の加速度が検出されることが、所定の大きさ以上の衝撃が検出されることに相当する。
【００４６】
ステップＳ２４において、主制御部１３は、カメラ１の動作モードを異常判定モードに切り替え設定し、異常判定モードにおける動作を介してレンズ３０及び３１の移動に関する異常の有無を判定する。異常判定モードにおける動作は後述のステップＳ２５〜Ｓ３１の処理から成る。
【００４７】
異常判定モードにおいて、主制御部１３は、まずステップＳ２５にてフォーカスレンズリセット処理を実行する。ステップＳ２５におけるフォーカスレンズリセット処理において、主制御部１３は、フォーカスレンズ３１を基準位置ＰＦREFまで移動させるためのリセット用指令ＩＦをモータドライバ５１ｂに出力する。“フォーカスレンズ３１が基準位置ＰＦREFまで移動すること”は、“フォーカスレンズ３１が基準位置ＰＦREFを通過すること”を含む。
【００４８】
ステップＳ２５に続くステップＳ２６において、主制御部１３は、指令ＩＦに応答してＰＩセンサ４１からリセットパルス信号が出力されたか否かをチェックする。異常ＥＲ３が発生しなければ、指令ＩＦに応答してＰＩセンサ４１からリセットパルス信号が出力されるはずである。故に、ＰＩセンサ４１からのリセットパルス信号の出力が確認できない場合（レンズ３１が基準位置ＰＦREFまで移動しない場合）、主制御部１３は、異常ＥＲ３が発生していると判定して、ステップＳ２６からステップＳ４０への移行を発生させる。一方、ＰＩセンサ４１からのリセットパルス信号の出力が確認できた場合、主制御部１３は、異常ＥＲ３は無いと判定してステップＳ２６からステップＳ２７への移行を発生させる。ステップＳ４０において、主制御部１３は、カメラ１の動作モードを復帰モードに切り替えて第１実施例で述べた異常対応特殊処理（図１２参照）を実行する。
【００４９】
ステップＳ２７において、モータドライバ５１ｂを用い、主制御部１３は、フォーカスレンズ３１を基準位置ＰＦREF及びＰＺREFよりも沈胴方向側に存在する退避位置ＰＦOへ移動させる。これは、後述の指令ＩＺに応答してズームレンズ３０が基準位置ＰＺREFに到達したときに、レンズ３０がレンズ３１に衝突することを避けるためである。
【００５０】
ステップＳ２７における移動の後、主制御部１３は、ステップＳ２８にてズームレンズリセット処理を実行する。ステップＳ２８のズームレンズリセット処理において、主制御部１３は、ズームレンズ３０を基準位置ＰＺREFまで移動させるためのリセット用指令ＩＺをモータドライバ５０ｂに出力する。“ズームレンズ３０が基準位置ＰＺREFまで移動すること”は、“ズームレンズ３０が基準位置ＰＺREFを通過すること”を含む。
【００５１】
ステップＳ２８に続くステップＳ２９において、主制御部１３は、指令ＩＺに応答してＰＩセンサ４０からリセットパルス信号が出力されたか否かをチェックすると共に、指令ＩＺに応じたパルスがエンコーダ５０ｃから出力されたか否かをチェックする。このとき、主制御部１３は、ＰＩセンサ４０からのリセットパルス信号の出力が確認できない場合、異常ＥＲ１が発生していると判定し、そうでない場合、異常ＥＲ１は発生していないと判定する。更に、主制御部１３は、指令ＩＺに応じたエンコーダ５０ｃからのパルスの出力が確認できない場合、異常ＥＲ２が発生していると判定し、そうでない場合、異常ＥＲ２は発生していないと判定する。
【００５２】
ステップＳ２９において、異常ＥＲ１及びＥＲ２の内、少なくとも一方が発生していると判定された場合、ステップＳ３０への移行が発生する。ステップＳ３０において、主制御部１３は、表示部１５又はスピーカ部１８を用いて所定の故障発生情報をユーザに出力する。故障発生情報は、例えば、異常の内容を示すエラー番号及び修理情報（カメラ１の修理の依頼を受ける窓口又はサービス拠点の連絡先、住所、地図等）の表示を含む。また、修理の便宜を図るべく、ステップＳ２３の処理時点から現時点に至るまでのカメラ１の操作内容及び動作内容等の履歴を、ログデータとして、カメラ１内のフラッシュメモリ（不図示）等に保存しておくと良い。当該ログデータに、ステップＳ２３にて検出された衝撃の大きさを保存しておいても良い。
【００５３】
ステップＳ２９において、異常ＥＲ１も異常ＥＲ２も発生していないと判定された場合、ステップＳ３１への移行が発生して異常判定モードの動作が終了する。異常判定モードの動作の終了後、ステップＳ２１に戻ると良い。尚、異常判定モードにおける動作の開始時（ステップＳ２４）、終了時（ステップＳ３１）に、異常判定モードにおける動作を行うこと、終了することを、表示部１５又はスピーカ部１８を用いてユーザに通知すると良い。
【００５４】
第２実施例によっても、第１実施例と同様、異常ＥＲ３の発生時に、サービスマン等の修理に頼ることなく異常ＥＲ３を解消できる可能性が生じ、ユーザにとってメリットが大きい。
【００５５】
また、カメラ１の落下等があり、それに起因してレンズ移動異常が発生した場合において、そのままカメラ１を使用し続けると、故障の深刻度が増すことがある。例えば、カメラ１の落下等に起因してフォーカスレンズ３１のみが移動しなくなる異常が発生した場合、当該異常を解消する措置を取りさえすればカメラ１の異常が全て解消するが、仮に当該措置をとらずにカメラ１を使用し続けると、ズームレンズ３０がフォーカスレンズ３１に衝突して各レンズがダメージ（深刻な故障に対応）を受けることがある。
【００５６】
これを考慮し、第２実施例では、上述の如く、筐体２に対して大きな衝撃が加わった場合に、異常発生の可能性があると推定して、ユーザ操作に依らず自動的に異常判定モードの動作を実行する。そして、異常が発生していたならば、異常対応特殊処理の実行（ステップＳ４０）又は故障発生情報の出力（ステップＳ３０）により、故障が深刻になることを防ぐ。
【００５７】
＜＜変形等＞＞
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態に適用可能な注釈事項として、以下に、注釈１〜注釈６を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
【００５８】
［注釈１］
図９の構造はフォーカスレンズ機構部７０の一例に過ぎず、機構部７０の構造は様々に変形可能である。例えば、支持部３１ｂ及び３１ｃ並びにナット７２を一体化したレンズ支持部品を形成し、そのレンズ支持部品に主レンズ部３１ａを嵌め込むようにしても良い（図１０も参照）。また、レンズ３０及び３１間に絞り（不図示）を配置しても良い。
【００５９】
［注釈２］
光学系３２内の各レンズを移動させるためのモータは、ステッピングモータに分類されないモータ（ＤＣモータ等）であっても良い。
【００６０】
［注釈３］
本発明に係る撮像装置は、対象レンズを含む複数のレンズを介して入射した光に応じた画像信号を出力する撮像部（例えば撮像部１１）と、前記複数のレンズの内、前記対象レンズを含む１以上のレンズを移動させる駆動機構部と、前記駆動機構部の動作を制御する制御部（例えば主制御部１３）と、前記撮像部、前記駆動機構部及び前記制御部を収容する筐体（例えば筐体２）と、を備えていると良い。カメラ１において、駆動機構部は、ドライバ部１４（図８参照）、フォーカスレンズ機構部７０（図９参照）及びズームレンズ機構部（不図示）を含む。上述の実施形態では、対象レンズの例としてフォーカスレンズ３１を挙げているが、対象レンズは光学系３２内のフォーカスレンズ３１以外のレンズ（例えばズームレンズ３０）であっても良い。対象レンズがズームレンズ３０であって且つ機構部７０と同様の構造にてズームレンズ３０を移動可能にしておいたとき、ズームレンズ３０に対して上述の異常対応特殊処理（図１２）が有益に機能する。
【００６１】
［注釈４］
また、本発明に係る撮像装置では、所定の大きさ以上の外力（以下、第２外力という）が筐体（筐体２）に付与されたことが検出されたときに、動作モードが異常判定モードに設定されうる。第２外力は、カメラ１に異常を招きうる外力（異常対応外力）である。第２実施例において第２外力は筐体２に加わる衝撃であるが、第２外力は、衝撃以外の、力に関する物理量であっても良い。例えば、筐体２の外部から筐体２に付与される圧力が第２外力であっても良い。この場合、当該圧力を検出する圧力センサ（不図示）をカメラ１に設けておき、当該圧力センサの検出結果を用いてステップＳ２３の判定結果を“肯定”及び“否定”間で切り替えれば良い。
【００６２】
［注釈５］
カメラ１を内蔵した任意の電子機器（携帯電話機、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、電子書籍リーダ、電子辞書、ゲーム機器又はナビゲーション装置等）を形成しても良い。尚、カメラ１も電子機器の一種である。
【００６３】
［注釈６］
主制御部１３である対象装置を、集積回路等のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。対象装置にて実現される機能の全部又は一部である任意の特定の機能をプログラムとして記述して、該プログラムを対象装置に搭載可能なフラッシュメモリに保存しておき、該プログラムをプログラム実行装置（例えば、対象装置に搭載可能なマイクロコンピュータ）上で実行することによって、その特定の機能を実現するようにしてもよい。上記プログラムは任意の記録媒体に記憶及び固定されうる。上記プログラムを記憶及び固定する記録媒体は対象装置と異なる機器（サーバ機器等）に搭載又は接続されても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１  カメラ
１１  撮像部
１３  主制御部
１４  ドライバ群
１５  表示部
１９  衝撃検出部
３０  ズームレンズ
３１  フォーカスレンズ
３２  光学系
３３  撮像素子
４０、４１  ＰＩセンサ
５０ａ、５１ａ  モータ
５０ｂ、５１ｂ  モータドライバ
５０ｃ  エンコーダ
７０  フォーカスレンズ機構部
７１  リードスクリュー
７２  ナット
７３  バネ
３００  光軸
３１０  軸（回転軸）
３２０  端部
【図１】
2014215507.tif 000003
【図２】
2014215507.tif 000004
【図３】
2014215507.tif 000005
【図４】
2014215507.tif 000006
【図５】
2014215507.tif 000007
【図６】
2014215507.tif 000008
【図７】
2014215507.tif 000009
【図８】
2014215507.tif 000010
【図９】
2014215507.tif 000011
【図１０】
2014215507.tif 000012
【図１１】
2014215507.tif 000013
【図１２】
2014215507.tif 000014
【図１３】
2014215507.tif 000015
【図１４】
2014215507.tif 000016