(57)【要約】【課題】画像形成装置において、内部センサの検知精度に伴う、濃度補正処理時の過補正や階調段差を軽減する。【解決手段】画像形成部２０にて、実画像印字に使用するパターンよりも解像力が低い濃度補正用パターンを生成し、画像処理部１０にて、実画像印字に使用する解像力が高い濃度補正用パターンを生成する。濃度補正値生成部１７は、画像形成部２０にて生成された濃度補正用パターンの濃度検出値が、所定の閾値より大きい場合には、該濃度検出値を使用して濃度補正処理を実施し、所定の閾値より小さい場合には、画像処理部２０にて生成された濃度補正用パターンの濃度検出値を使用して濃度補正処理を実施する。【選択図】図１
2014174400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃度補正用パターンを像担持体に作像する手段と、前記像担持体上に作像された濃度補正用パターンの濃度を検出する手段と、前記濃度補正用パターンの濃度検出値により濃度補正を行う手段とを備える画像形成装置であって、
実画像印字に使用するパターンよりも解像力が低い濃度補正用パターンを生成する手段と、
実画像印字に使用する解像力が高い濃度補正用パターンを生成する手段と、
前記濃度補正用パターンの濃度検出値の閾値判定を行う手段とを有し、
前記濃度補正を行う手段は、前記解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値が、所定の閾値より大きい場合は、該解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値により濃度補正反映率を決定し、濃度補正を行い、前記所定の閾値より小さい場合は、前記解像力が高い濃度補正用パターンの濃度検出値により濃度補正反映率を決定し、濃度補正を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記解像力の低い濃度補正用パターンを使用した時の濃度補正反映率は、前記解像力の高い濃度補正用パターンを使用した時の濃度補正反映率よりも低く設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記解像力の低い濃度補正用パターンは、各色版に対して共通のドット配置となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記解像力の高い濃度補正用パターンは、各色版に対して個別のドット配置となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記解像力の低い濃度補正用パターンのドット配置は、前記解像力が高い濃度補正用パターンと比較して，スクリーン線数が低い網点形状であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記解像力の高い濃度補正用パターンのドット配置は、前記解像力が低い濃度補正用パターンと比較してスクリーン線数を高く設定し、前記解像力の低い濃度補正用パターンと比較して１ドットのサイズが大きいもしくは同じ大きさの場合は万線形状を使用し、１ドットのサイズが小さい場合は網点形状を使用することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置の濃度補正処理方法であって、
実画像印字に使用するパターンよりも解像力が低い濃度補正用パターンを生成する工程と、
実画像印字に使用する解像力が高い濃度補正用パターンを生成する工程と、
前記解像力が低い濃度補正用パターンあるいは前記解像力が高い濃度補正用パターンを像担持体上に作像する工程と、
前記像担持体上に作像された前記解像力が低い濃度補正用パターンあるいは前記解像力が高い濃度補正用パターンの濃度を検出する工程と、
前記濃度補正用パターンの濃度検出値の閾値判定を行う工程と、
前記解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値が、所定の閾値より大きい場合は、該解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値により濃度補正反映率を決定し、濃度補正を行い、前記所定の閾値より小さい場合は、前記解像力が高い濃度補正用パターンの濃度検出値により濃度補正反映率を決定し、濃度補正を行う工程と、
を有することを特徴とする濃度補正処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカラー複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に印字濃度を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の印字において、個体差に起因する印字濃度のバラツキや、単一個体の経時変化による印字濃度のバラツキが問題となる場合がある。この問題に対し、従来から感光体や中間転写ベルト等の像担持体上に濃度補正用パターンを作像し、該パターンを装置内の濃度センサによって読み取り、その濃度値を使用して濃度補正を行う技術が知られている。
【０００３】
また、例えば、特許文献１には、プリンタにて濃度補正用の階調パターンを紙印字し、これをスキャナで読み取って濃度補正テーブルを作成した後、このスキャナを使用した濃度補正と同数のパッチを像担持体上に形成して、これを内部センサで読み取り、先の濃度補正テーブルを補正して濃度補正テーブル１を作成し、また、スキャナを使用した濃度補正よりも多くのパッチを像担持体上に形成して、これを内部センサで読み取って濃度補正テーブル２を作成し、濃度補正テーブル１と濃度補正テーブル２を切り替えて使用する技術が開示されている。
【０００４】
しかし、今までの画像形成装置においては、内部センサの検知精度が必ずしも良好でないため、装置本体の濃度安定性の実力に合致していないと、過補正や階調段差が発生するという問題があった。特許文献１では、このような問題について考慮されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、像担持体上に作像された濃度補正用パターンを内部センサで読み取って濃度補正を行う機能を備えた画像形成装置において、内部センサの検知精度に伴う過補正や階調段差を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、濃度補正用パターンを像担持体に作像する手段と、前記像担持体上に作像された濃度補正用パターンの濃度を検出する手段と、前記濃度補正用パターンの濃度検出値により濃度補正を行う手段とを備える画像形成装置において、実画像印字に使用するパターンよりも解像力が低い濃度補正用パターンを生成する手段と、実画像印字に使用する解像力が高い濃度補正用パターンを生成する手段と、前記濃度補正用パターンの濃度検出値の閾値判定を行う手段とを有し、前記濃度補正を行う手段は、前記解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値が、所定の閾値より大きい場合は、該解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値により濃度補正反映率を決定し、濃度補正を行い、前記所定の閾値より小さい場合は、前記解像力が高い濃度補正用パターンの濃度検出値により濃度補正反映率を決定し、濃度補正を行うことを主要な特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置本体の濃度安定性に応じて、濃度補正処理に使用する濃度補正用パターンを切り替えることにより、濃度補正処理時の過補正や階調段落を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態の機能ブロック図である。
【図２】図１の画像処理部の一実施形態に係るハードウエア構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る濃度補正処理の全体的フローチャートである。
【図４】像担持体としての中間転写ベルト上の濃度補正用パターンの作像の様子を示す図である。
【図５】濃度補正用パターンの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示すブロック図である。画像形成装置１００は、画像処理部１０と画像形成部２０の構成に大別される。画像形成装置は、画像読み取り部（スキャナ）や操作パネルなども備えているが、ここでは省略する。さらに、画像形成装置１００はパソコン等も接続されるが、図１では省略してある。
【００１１】
画像処理部１０は、色変換処理部１１、墨生成処理部１２、濃度変換処理部１３、階調変換処理部１４、濃度検出値保持部１５、濃度閾値判定部１６、濃度補正値生成部１７、濃度補正値保持部１８及び濃度補正用パターン生成部（２）１９などで構成される。
【００１２】
画像形成部２０は、作像部２１、濃度検出部２２、濃度検出値変換部２３及び濃度補正用パターン生成部（１）２４などで構成される。作像部２１は、タンデム方式のカラープリンタ等の機構部全体の総称であり、像担持体としての中間転写ベルトを備えている。この中間転写ベルトの主走査方向に複数の濃度センサ（内部センサ）が配置されている。濃度検出部２２は、これら濃度センサの総称である。
【００１３】
図２に、画像処理部１０のハードウエア構成例を示す。ＣＰＵ２０１は種々の処理を実行する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１の処理に必要な各種プログラムを記憶している。ＳＤＲＡＭ２０３には、ＣＰＵ２０１での処理途中のデータや画像データ等が一時的に格納される。ＮＶＲＡＭ２０４は不揮発性メモリであり、各種パラメータやテーブル等が格納される。画像読取部２０５はスキャナ部であり、また、通信制御部２０６にはＬＡＮ等を介してパソコン等が接続される。これらＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＳＤＲＡＭ２０３、ＮＶＲＡＮ２０４、画像読取部２０５及び通信制御部２０６はバス２１０で接続される。
【００１４】
ＣＰＵ２０１及びＲＯＭ２０２に格納されたプログラムが協働して、図１の画像処理部１０における濃度検出値保持部１５、濃度補正値保持部１８を除く各部の機能が実現する。濃度検出値保持部１５はＳＤＲＡＭ２０３が受け持ち、濃度補正値保持部１８はＮＶＲＡＭ２０４が受け持つ。
【００１５】
画像形成部２０のハードウエア構成も基本的に同様であるので、図示は省略する。なお、図２の構成に、作像部２１、濃度検出部２２、操作パネル等をバス２１０に接続すれば、画像処理部１０及び画像形成部２０が一体的に構成される。
【００１６】
図１に戻り、通常の印刷時、パソコンや画像読取部等から入力された画像データは、画像処理部１０の色変換処理部１１、墨生成処理部１２、濃度変換処理部１３、階調変換処理部１４にて所定の処理が実施される。まず、色変換処理部１１で色変換処理（ＲＧＢ→ＣＭＹ等）が行われ、次に、墨生成処理部１２で墨生成処理が行われる。次に、濃度変換処理部１３において、濃度補正値保持部１８内の濃度補正値（濃度補正カーブ）としての濃度補正テーブルに基づいて濃度変換処理が行われる。濃度補正値保持部１８には、各色版毎に濃度補正テーブルが保持されている。なお、濃度補正値保持部１８には、濃度検出値の履歴値や濃度補正反映率も保持されるが、これについては後述する。濃度変換された画像データは、次に、階調変換処理部１４で階調変換処理が行われる。
【００１７】
この階調変換処理まで実施された画像データ（ＣＭＹＫ）が、画像形成部２０の作像部２１に送信される。作像部２１では、画像形成部２０から送られた画像データについて、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー画像を重ね合わせたフルカラー画像の作像が行われ、その印刷結果の記録紙が排出される。
【００１８】
一方、濃度補正処理（濃度補正テーブルの生成）では、画像形成部２０内の特定の実行条件に応じて、濃度補正用パターンが生成される。なお、濃度補正用パターンの生成は、画像形成装置１００に付随する操作パネルからユーザが指定することでもよい。
【００１９】
最初、濃度補正用パターンは、画像形成部２０内の濃度補正用パターン生成部（１）２４で生成される。作像部２１は、この濃度補正用パターン生成部（１）２４で生成された濃度補正用パターンを、像担持体としての中間転写ベルト上に作像する。この中間転写ベルト上に作像された濃度補正用パターン（濃度補正用パッチ）の濃度を濃度検出部２２で検出する（読み取る）。ここでは、濃度の読み取りを例に挙げたが、読み取り特性としては、明るさに相当するものを使用してもよい。濃度補正用パターンの読取り実施後、濃度検出値変換部２３において、画像処理部１０にて処理可能な値に変換し、画像処理部１０に濃度検出値を送出する。
【００２０】
画像処理部１０では、画像形成部２０から送られた濃度検出値を、濃度検出値保持部１５に一旦保持する。濃度閾値判定部１６は、濃度検出値保持部１５に保持された濃度検出値の正当性を判断した後、閾値判定を行い、該濃度検出値が所定の閾値よりも大きい場合、濃度補正値生成部１７を起動する。
【００２１】
濃度検出値保持部１５に保持された濃度検出値が所定の閾値より小さい場合、濃度閾値判定部１６は、画像処理部１０内の濃度補正用パターン生成部（２）１９を起動する。
【００２２】
画像処理部１０内の濃度補正パターン生成部（２）１９で生成された濃度補正用パターンは、階調変換処理部１４で階調変換された後、画像形成部２０に送られる。
【００２３】
画像形成部２０の作像部２１は、画像処理部１０から送られた濃度補正用パターンを、再度、中間転写ベルト上に作像する。この中間転写ベルト上に作像された濃度補正用パターン（濃度補正パッチ）の濃度を濃度検出部２２で再び読み取り、濃度検出値変換部２３において、画像処理部１０にて処理可能な値に変換し、画像処理部１０に濃度検出値を送出する。
【００２４】
画像処理部１０では、画像形成部２０から送られた濃度検出値を、濃度検出値保持部１５に一旦保持する。濃度閾値判定部１６は、濃度検出値保持部１５に保持された濃度検出値の正当性を判断した後、濃度補正値生成部１７を起動する。
【００２５】
濃度補正値生成部１７は、濃度検出値保持部１５に保持された濃度検出値を使用して、濃度補正値（濃度補正テーブル）を生成する。ここで、濃度補正値生成部１７は、画像形成部２０の濃度補正用パターン生成部（１）２４で生成された濃度補正用パターンの濃度検出値が、所定の閾値よりも大きい場合には、この濃度検出値を使用して濃度補正値（濃度補正用テーブル）を生成し、該濃度検出値が所定の閾値より小さい場合は、画像処理部１０の濃度補正用パターン生成部（２）１９で生成された濃度補正用パターンの濃度検出値を使用して濃度補正値（濃度補正テーブル）を生成する。
【００２６】
濃度補正値生成部１７で生成された濃度補正値（濃度補正テーブル）は、濃度補正値保持部１８に保持される。そして、この濃度補正値保持部１８に保持された濃度補正値（濃度補正テーブル）が、濃度変換処理部１３での以後の画像データに対する濃度変換処理に反映されることになる。
【００２７】
画像形成部２０内の濃度補正用パターン生成部（１）２４の濃度補正用パターンと画像処理部１０内の濃度補正用パターン生成部（２）１９の濃度補正用パターンとは異なるパターンとする。画像形成部２０内の濃度補正用パターン生成部（１）２４の濃度補正用パターンは、実画像印字に使用するパターンよりも解像力が低いパターンとし、経時劣化を含めた濃度安定性が高いドット配置のパターンを使用する。安定性の高いドット配置のパターンを使用することにより、より高精度の階調補正の実施有無を判断し、過補正や階調段差を軽減できる。一方、画像処理部１０内の濃度補正用パターン生成部（２）１９の濃度補正用パターンは、実画像印字に使用する解像力が高いパターンとする。実画像印字に即したドット配置のパターンを使用することにより、詳細な濃度補正を実施することができる。これら濃度補正用パターンの具体例については後述する。
【００２８】
以下、図３のフローチャートにもとづいて、本実施形態に係る濃度補正処理について詳しく説明する。なお、図３は本発明の濃度補正処理方法の一実施形態のフローチャートでもある。
【００２９】
処理の開始は、画像形成装置１００に付随する操作パネルからユーザ指定または画像形成装置１００の特定の条件による自動動作のいずれでもよい。自動動作の特定の条件としては、画像形成装置１００の主電源を入れた直後、画像形成装置１００の省エネ状態からの復帰直後、画像形成装置１００の印字動作中や印字直後、画像形成装置１００の部品／ユニットの交換直後などがある。また、所定の印字枚数や主電源を入れてからの所定時間経過といった条件を含めてもよい。
【００３０】
処理開始後、最初、画像形成部２０にて生成された濃度補正用パターンによる濃度検出を行う（ステップ１００１）。
【００３１】
具体的には、画像形成部２０内の濃度補正用パターン生成部（１）２４が、実画像印字に使用するパターンよりも解像力が低い濃度補正用パターンを生成する（ステップ２００１）。濃度補正用パターンは、各色版（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）毎に、所定の階調数のパターンを生成する。
【００３２】
濃度補正用パターン生成部（１）２４で生成された濃度補正用パターンを、作像部２１にて、像担持体である中間転写ベルト上に作像する（ステップ２００２）。この濃度補正用パターンの作像では、ブラックトナーのみ、シアントナーのみ、マゼンタトナーのみ、イエロートナーのみを使用して作像を行い（濃度補正パッチの作像）、通常印刷時のように、複数の色版を混色させてパターンを作像することは実施しない。また、パターンのパッチ数は、各色版において同じ数とする。
【００３３】
パターンの配置や大きさは、濃度検出部２２の濃度センサの数や特性に依存するが、ここでは、中間転写ベルトの主走査方向に複数の濃度センサが配置されている構成を前提とする。図４に、濃度検出部２２が３個の濃度センサ２２−１，２２−２，２２−３で構成されている場合の、中間転写ベルト４００上に濃度補正用パターン（濃度補正パッチ）が作像される様子を示す。
【００３４】
作像部２１での中間転写ベルト上への濃度補正用パターンの作像後、濃度検出部２２の濃度センサにより、該作像された濃度補正用パターンの濃度値を検出する（ステップ２００３）。濃度値は濃度／付着量でもよいし、Ｌ＊ａ＊ｂのＬ値のような明度でもよい。
【００３５】
濃度値の検出後、濃度検出値変換部２３において、画像処理部１０にて取り扱いが可能な値に変換する（ステップ２００４）。具体的には、同じ色材のトナーにおいて、同一の階調値のパターンを複数作像した場合は（図４の例では３つ）、検出結果の平均化処理を行う。
【００３６】
画像形成部２０は、濃度検出値変換部２３において画像処理部１０にて処理可能な値に変換された濃度検出値を画像処理部１０に送信する（ステップ１００２）。
【００３７】
画像処理部１０では、画像形成部２０から送信された濃度検出値を、濃度検出値保持部１５に一旦保持する。すなわち、濃度検出値保持部１５には、画像形成部２０の濃度補正用パターン生成部（１）２４で生成された、実画像印字に使用するパターンよりも解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値が保持される。実際には、この濃度検出値は、各色版（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）毎、所定の階調数で構成される。
【００３８】
濃度閾値判定部１６では、濃度検出値保持部１５から濃度検出値を取得して、まず、該濃度検出値の正当性の判断を行う（ステップ１００３）。濃度検出値の正当性には、（１）読み取り値の範囲のチェック、（２）読み取り値に対する反転／逆転のチェック、（３）もっとも濃い階調値の範囲のチェックなどが挙げられる。濃度検出値の正当性の判断にて、濃度検出値が異常値と判定された場合は、濃度補正処理は実施せず、処理終了とする。
【００３９】
濃度検出値の正当性判断にて、濃度検出値が異常値でなかった場合、濃度閾値判定部１６では、履歴値を用いて濃度検出値の閾値判定を行う（ステップ１００４）。すなわち、濃度閾値判定部１６は、画像形成部２０にて生成された実画像印字に使用するパターンよりも解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値について、その履歴値を用いて閾値判定を行う。比較の基準となる履歴値は、今までの濃度検出値の平均値を使用してもよいし、前回の濃度検出値を使用してもよい。
【００４０】
閾値判定により、濃度検出値と履歴値との差分が所定の閾値よりも大きい場合には、濃度閾値判定部１６から濃度補正値生成部１７に対して処理要求を出す。
【００４１】
濃度補正値生成部１７は、濃度検出値保持部１５に保持されている濃度検出値、すなわち、画像形成部２０にて生成された実画像印字に使用するパターンよりも解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値により、濃度補正反映率を決定し（ステップ１００５）、濃度補正処理を実施する（ステップ１０１０）。
【００４２】
具体的には、濃度補正値生成部１７では、画像形成部２０にて生成された実印字に使用するパターンよりも解像力が低い濃度補正用パターンの濃度検出値により、仮の濃度補正カーブを生成し、濃度補正反映率を決定した後、正規の濃度補正カーブを生成する。濃度補正反映率は、０以上１未満とすることにより、階調段差が軽減されるが、０．５のように固定値としてもよい。
【００４３】
正規の濃度補正カーブは、
正規の濃度補正カーブ＝（濃度補正しない状態［直線形状］）×（１．０−濃度補正
反映率）＋（仮の濃度補正カーブ）×濃度補正反映率      ・・・（１）
として算出する。
【００４４】
濃度補正値生成部１７は、正規の濃度補正カーブの算出結果（濃度補正値）、あるいは、これから作成した濃度補正テーブルを濃度補正値保持部１８に保存し（ステップ１０１１）、濃度補正処理を終了とする。
【００４５】
一方、ステップ１００４の閾値判定により、濃度検出値と履歴値との差分が所定の閾値よりも小さい場合は、画像形成部２０にて生成された濃度補正用パターンによる濃度検出結果をキャンセルし、画像処理部１０にて生成された濃度補正用パターンによる濃度検出を行う（ステップ１００６）。
【００４６】
具体的には、濃度閾値判定部１６から画像処理部１０の濃度補正用パターン生成部（２）１９にパターン生成の要求を出す。濃度補正用パターン生成部（２）１９は、実画像印字に使用する解像力が高い濃度補正用パターンを生成する（ステップ３００１）。この濃度補正用パターンも、各色版（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）毎に生成し、階調数も、画像形成部２０で濃度補正用パターンと同数とする。
【００４７】
画像処理部１０は、濃度補正用パターン生成部（２）１９で生成した濃度補正用パターンを、階調変換処理部１４で階調変換した後、画像形成部２０に送信する（ステップ３００２）。
【００４８】
画像形成部２０では、作像部２１が、画像処理部１０から送信された濃度補正用パターンを中間転写ベルト上に作像する（ステップ３００３）。この場合も、作像部２１では、各色版毎に濃度補正用パターンを作像し、複数の色版を混色させてパターンを作像することは実施しない。パッチ数も、画像形成部２０の濃度補正用パターンの場合と同数である。濃度検出部２２が、中間転写ベルト上に作像された濃度補正用パターン（濃度補正パッチ）の濃度値を検出し（ステップ３００４）、濃度検出値変換部２３が、濃度検出部２２で検出された濃度値を、画像処理部１０にて取り扱いが可能な値に変換する（ステップ３００５）。
【００４９】
その後、画像形成部２０は、濃度検出値変換部２３にて変換処理された濃度検出値を画像処理部１０に送信する（ステップ１００７）。
【００５０】
画像処理部１０では、画像形成部２０から送信された濃度検出値を濃度検出値保持部１５に保持する。濃度検出値保持部１５に、それまで保持されている濃度検出値はキャンセルする。すなわち、濃度検出値保持部１５には、画像処理部１０の濃度補正用パターン生成部（２）１９で生成された、実画像印字に使用する解像力が高い濃度補正用パターンの濃度検出値が格納される。この濃度検出値も、各色版（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）毎に、所定の階調数で構成される。
【００５１】
濃度閾値判定部１６は、濃度検出値保持部１５から濃度検出値を取得し、該濃度検出値の正当性の判断を行う（ステップ１００８）。これは、先の画像形成部２０の濃度補正用パターンの濃度検出値の場合と同様である。濃度検出値の正当性判断にて、濃度検出値が異常値と判定された場合、以後の濃度補正処理は実施せず、処理終了とする。
【００５２】
濃度検出値が異常値でなかった場合には、濃度閾値判定部１６から濃度補正値生成部１７に対して処理要求を出す。濃度補正値生成部１７は、濃度検出値保持部１５に保持されている濃度検出値、すなわち、画像処理部１０にて生成された実画像印字に使用する解像力が高い濃度補正用パターンの濃度検出値により、濃度補正反映率を決定し（ステップ１００９）、濃度補正処理を実施する（ステップ１０１０）。
【００５３】
具体的には、濃度補正値生成部１７では、画像処理部１０にて生成された実画像印字に使用する解像力が高い濃度補正用パターンの濃度検出値により、仮の濃度補正カーブを生成し、濃度補正反映率を決定した後、正規の濃度補正カーブを生成する。正規の濃度補正カーブは、先の式（１）で算出される。濃度補正反映率は、０以上１未満とすることにより、階調段差が軽減されるが、先の画像形成部２０での濃度補正用パターンの濃度検出値を使用する場合に比べて大きくし、０．７５のような固定値としてもよい。
【００５４】
画像形成部２０にて生成された濃度補正用パターンの濃度検出値を使用して濃度補正を実施する時は、画像形成装置の経時変動が大きい状態を示していることから、濃度補正反映率の値を、画像処理部１０にて生成された濃度補正用パターンの濃度検出値を使用するときより大きくすると、濃度補正前後の印字結果の差異が目立ってしまうため、値を小さくするのが望ましい（例えば、０．５）。一方、画像処理部１０にて濃度補正用パターンの濃度検出値を使用して濃度補正を実施する時は、画像形成装置の経時変動が小さい状態を示しており、履歴との差分も小さくなるため、画像形成部２０にて生成された濃度補正用パターンの濃度検出値を使用するときよりも、濃度補正反映率の値は大きくするのが望ましい（例えば、０．７５）。
【００５５】
濃度補正値生成部１７は、正規の濃度補正カーブの算出結果（濃度補正値）、あるいは、これから作成した濃度補正テーブルを濃度補正値保持部１８に保存し（ステップ１０１１）、濃度補正処理を終了とする。
【００５６】
なお、画像処理部１０にて生成された濃度補正用パターンの濃度検出値を使用して濃度補正を実施する場合にも、濃度検出値の正当性の判定後、濃度検出値と履歴値との閾値判定を行い、差分が所定の閾値よりも大きい場合、に濃度補正処理を実施することでもよい。
【００５７】
図５に、画像形成部２０にて生成される濃度補正用パターンと画像処理部１０にて生成される濃度補正用パターンの具体例を示す。
【００５８】
図５８ａ）は、画像形成部２０にて生成される濃度補正用パターン（画像形成部生成パターン）の一例である。画像形成部生成パターンは、実画像印字に使用するパターンよりも解像度が低いパターンとする。すなわち、図５の（ｂ），（ｃ）の解像力が高い濃度補正用パターンと比較して、スクリーン線数を低く設定する。この画像形成部生成パターンは、画像形成部のドット付着の特性を測る用途にも使うことを考慮し、色版によらず、共通のドット配置を適用する。また、濃度安定性を高くするために、ドットを集中的に成表させる方法（網点形状）で階調表現を行うようにする。
【００５９】
図５の（ｂ），（ｃ）は、画像処理部１０にて生成される濃度補正用パターン（画像処理部生成パターン）の一例である。画像処理部生成パターンは、実画像印字に使用する解像力が高いパターンとする。すなわち、画像処理部生成パターンには、実際の印字に使用するドット配置を適用し、図５の（ａ）の解像力が低い濃度補正用パターンと比較してスクリーン線数を高く設定する。実際の印字において、階調処理にディザ法を適用する場合は、色版毎にドット配置に依存する色むらやモアレを軽減しているが、本実施形態においても、画像処理部生成パターンは、色版毎にドット配置を変更するようにする。また、ドットの成長方法は、図５の（ａ）の解像力の低い濃度補正用パターンと比較して、１ドットのサイズが大きいかもしくは同じ程度の場合は、図５の（ｂ）のように、線を形成する方法（万線形状）でドット配置を実施し、１ドットのサイズが小さい場合には、図５の（ｃ）のように、ドットを無集中的に成長させる方法（網点形状）で階調表現を行うようにする。
【符号の説明】
【００６０】
１００  画像処理装置
１０  画像処理部
１１  色変換処理部
１２  墨生成処理部
１３  濃度変換処理部
１４  階調変換処理部
１５  濃度検出値保持部
１６  濃度閾値判定部
１７  濃度補正値生成部
１８  濃度補正値保持部
１９  濃度補正用パターン生成部（２）
２０  画像形成部
２１  作像部
２２  濃度検出部
２３  濃度検出値変換部
２４  濃度補正用パターン生成部（１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特許第４３８３６２２号
【図１】
2014174400.tif 000003
【図２】
2014174400.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014174400.tif 000006
【図５】
2014174400.tif 000007