(57)【要約】      （修正有）【課題】車両、特に四輪駆動車の制動システムの試験台に対して、ホイールを載置・回転手段に保持するのに適した収容部を備える装置を提供する。【解決手段】支持フレーム２は、車両のホイールの載置・回転手段であって、ホイールを載置するのに適しているとともに、車両制動システムの試験中にホイールを自由回転させるのに適している。支持フレーム２に連結した収容部６は、ホイールの一部に係合して、車両制動システムの試験中にホイールを載置・回転手段に保持するのに適している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両、特に四輪駆動車の制動システムの試験台に対する装置であって、車両の少なくとも１つのホイール（Ｒ）に対する載置・回転手段（３）であって、前記ホイール（Ｒ）を載置するのに適しているとともに、前記車両制動システムの試験中に前記ホイール（Ｒ）を自由回転させるのに適している、載置・回転手段を有する少なくとも１つの支持フレーム（２）を備える、装置において、前記フレーム（２）に連結した少なくとも１つの収容部（６）であって、前記ホイール（Ｒ）の少なくとも一部に係合して、前記車両制動システムの前記試験中に前記ホイール（Ｒ）を前記載置・回転手段（３）に保持するのに適している、収容部を備えることを特徴とする、装置（１）。
【請求項２】
前記収容部（６）は、前記載置・回転手段（３）に対して実質的に下または同列である下位置と、前記載置・回転手段（３）に対して実質的に上である上位置との間で可動式になるように前記フレーム（２）に連結し、前記ホイール（Ｒ）の前記部分に係合するのに適していることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記収容部（６）を有する少なくとも１つの傾斜部（７）であって、前記収容部（６）が前記下位置にあるアイドル位置と、前記収容部（６）が前記上位置にある作業位置との間を回動して前記フレーム（２）に連結する、傾斜部を備えることを特徴とする、請求項１〜２のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記傾斜部（７）は、実質的にＶ字形であることを特徴とする、請求項３に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記傾斜部（７）は、前記フレーム（２）にヒンジ結合して実質的に水平な回動軸（Ｘ１）周りに回動する、実質的に中間の部分を有することを特徴とする、請求項３または４のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記傾斜部（７）は、前記収容部（６）を備える第１の先端部を有するとともに、実質的に対面する第２の先端部であって、前記ホイール（Ｒ）と係合して前記傾斜部（７）を前記アイドル位置から前記作業位置へ動かすのに適している少なくとも１つの接触部（８）を備える、第２の先端部を有することを特徴とする、請求項３〜５のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記収容部（６）を前記上位置にブロックするためのブロック手段（１０）を備えることを特徴とする、請求項２〜６のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記ブロック手段（１０）は、前記傾斜部（７）が作業位置にあるときに、前記傾斜部（７）を前記フレーム（２）に固定する少なくとも１つの固定機構（１０）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記固定機構（１０）は、前記傾斜部（７）の少なくとも一部として作製された少なくとも１つの歯部（１１）、および前記フレーム（２）に連結する少なくとも１つのピン（１２）を備え、前記歯部（１１）は、前記傾斜部（７）が前記作業位置にあるときに前記ピン（１２）に係合することを特徴とする、請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記収容部（６）に連結し、前記収容部（６）を前記上位置から前記下位置へ動かすように動作する弾性戻り手段を備えることを特徴とする、請求項２〜９のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記ブロック手段（１０）の作動不能手段（１３）を備えることを特徴とする、請求項７〜１０のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記作動不能手段（１３）は、前記固定機構（１０）を解除する少なくとも１つの解除機構（１３）を備え、前記解除機構（１３）は、前記傾斜部（７）を前記フレーム（２）から解放するのに適していることを特徴とする、請求項１１に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記解除機構（１３）は、前記ピン（１２）が前記歯部（１１）と係合するのに適している固定位置と、前記ピン（１２）が実質的に前記歯部（１１）から離れている解除位置との間で、前記ピン（１２）を動かす移動手段（１４）を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記移動手段（１４）は、前記ピン（１２）に作動的に接続した少なくとも１つの動作部（１５）であって、前記ピン（１２）が前記固定位置に配置される上位置と、前記ピン（１２）が前記解除位置に配置される下位置との間で可動式になるように前記フレーム（２）に連結する、動作部を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の装置（１）。
【請求項１５】
前記移動手段（１４）は、前記動作部（１５）と前記ピン（１２）との間に作動的に定置された少なくとも１つのレバーシステム（１６、１７）を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制動システムの試験台であって、特に四輪駆動車の制動システムを試験するための試験台用の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試験車両制動システムに対するいわゆるローラ式試験台を内部の作業場で使用することが知られている。
【０００３】
このような試験台は、特に、二輪、三輪または四輪の自動車、商用車、モペットおよびオートバイのオーバーホール中に使用され、１つ１つの車輪に対する制動力を測定して試験するのが一般的である。
【０００４】
公知のタイプの試験台は、一般に、並んで配置された１対の台座であって、互いに間隔をあけ、制動システムの試験段階でそれぞれの車輪を収容するように設計された台座を備えている。
【０００５】
実際には、有用にはの二輪、三輪または四輪車両をオーバーホールする間、車両は、１つまたは２つのホイールを台座内部に定置した状態で試験台に設置されることができる。
【０００６】
しかしながら、これらの公知の試験台にはいくつかの欠点がある。
【０００７】
実際、いわゆる四輪駆動車に使用することが知られ、広く普及している。
【０００８】
特に、恒久的な四輪駆動車、つまり、必要に応じて四輪駆動装置を係合／解除することはできないが、常に車両の四輪すべてが係合している四輪駆動車を例に取ると、試験していない二輪も回転させる以外の方法で制動試験を実施することは不可能である。
【０００９】
この欠点を克服するため、アイドルローラを有する適切で補足的なローラユニットを使用することが知られ、アイドルローラには、試験していない二輪を定置することができる。
【００１０】
公知のタイプのローラユニットは、地面に載置して定置できるフレームであって、全体的に長方形で、車輪を上下に動かしやすいように、対面する２辺に特定の傾斜を付けた斜面を有するフレームを備えている。
【００１１】
複数の水平なアイドルローラがフレームに支持され、制動システムの試験中に試験されていないホイールのうちの１つを、フレームに載置した状態で収容するのに適している。
【００１２】
しかし、補足的なローラユニットを使用すると、制動試験中に、かつ制動力が徐々に増すにつれて、車両が逆に動いてしまう。
【００１３】
これによって、測定した力は低く見積もられたものであり、したがって誤りで信頼性が低いため、実施した試験は必然的に不正確なものになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の主な狙いは、車両、特に四輪駆動車の制動システムの試験台に対する装置であって、効果的かつ信頼性の高い方法で制動試験を実施できる装置を提供することである。
【００１５】
本発明のもう１つの目的は、車両、特に四輪駆動車の制動システムの試験台に対する装置であって、安全を最大限確保した状態で制動試験を実施できる装置を提供することである。
【００１６】
本発明のもう１つの目的は、車両、特に四輪駆動車の制動システムの試験台に対する装置であって、使用が簡易、合理的、容易かつ効果的である上に低コスト方式の環境で、言及した先行技術の欠点を克服できる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的は、車両、特に四輪駆動車の制動システムの試験台に対する本装置であって、車両の少なくとも１つのホイールに対する載置・回転手段であって、前記ホイールを載置するのに適しているとともに、車両制動システムの試験中に前記ホイールを自由回転させるのに適している載置・回転手段を有する少なくとも１つの支持フレームを備える、装置において、前記フレームに連結した少なくとも１つの収容部であって、前記ホイールの少なくとも一部に係合して、車両制動システムの前記試験中に前記ホイールを前記載置・回転手段に保持するのに適している収容部を備えることを特徴とする、装置によって達成される。
【００１８】
本発明のその他の特徴および利点は、純粋に例として示したが添付の図面に限定されない、車両、特に四輪駆動車の制動システムの試験台に対する装置に関する、好適だが唯一のものではない実施形態についての記載からさらに明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による装置の不等角投影図である。
【図２】車輪を装置自体に定置した後に、本発明による装置の収容部を上げてブロックした様子を示す図である。
【図３】車輪を装置自体に定置した後に、本発明による装置の収容部を上げてブロックした様子を示す図である。
【図４】車輪を装置自体に定置した後に、本発明による装置の収容部を上げてブロックした様子を示す図である。
【図５】装置自体の上でホイールを前方に動かした後に、本発明による装置の収容部を解放して下げた様子を示す図である。
【図６】装置自体の上でホイールを前方に動かした後に、本発明による装置の収容部を解放して下げた様子を示す図である。
【図７】装置自体の上でホイールを前方に動かした後に、本発明による装置の収容部を解放して下げた様子を示す図である。
【図８】装置自体の上でホイールを前方に動かした後に、本発明による装置の収容部を解放して下げた様子を示す図である。
【図９】装置自体の上でホイールを前方に動かした後に、本発明による装置の収容部を解放して下げた様子を示す図である。
【図１０】本発明による装置の収容部のブロック手段を作動させる様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
このような図面の特定の符号に関して言えば、全体的に１で示したものが、特に四輪駆動車に対して使用可能な車両制動システムの試験台に対する装置である。
【００２１】
さらに詳細には、装置１は、恒久的な四輪駆動装置を備えた車両、すなわち四輪駆動装置を必要に応じて係合／解除することはできないが、常に四輪駆動装置が四輪すべてに対して係合している車両に対して制動試験を実施するために使用できるものである。
【００２２】
装置１は、地面に載置できる支持フレーム２を備えるとともに、フレーム２に支持される載置・回転手段３であって、車両のホイールＲを載置するのに適しているとともに、車両制動システムの試験中にホイールＲを自由回転させるのに適している載置・回転手段を備える。
【００２３】
図示した特定の実施形態を参照すると、フレーム２は、実質的に長方形であり、実質的に互いに対面しているそれぞれの部分に相当する箇所で、ホイールＲを上昇させやすくするのに適している第１の斜面４、およびホイールＲを下降させやすくするのに適している第２の斜面５を有する。
【００２４】
さらに、図示したこの特定の実施形態を引き続き参照すると、載置・回転手段３は、複数の支持ローラであって、フレーム２に対して軸沿いに回転式に固定され、水平に配置され、かつホイールＲが装置１上を前進移動する方向Ｄに対して横断方向に配置された支持ローラで構成されている。
【００２５】
有利には、装置１は、フレーム２に連結した収容部６であって、ホイールＲの少なくとも後方部に係合するのに適し、車両Ｒの制動システムに対する試験中に制動力を増大させることで起こる車両の逆移動とは対照的に動作して、ホイール自体を支持ローラ３上に保持する収容部を備える。
【００２６】
好ましくは、収容部６は、フレーム２に連結した、または連結可能な収容ローラであって、水平に配置され、かつホイールＲの前進移動方向Ｄに対して横断方向に配置された収容ローラで構成される。
【００２７】
収容ローラ６があることで、車両制動システムに対して実施されている（例えばフロントアクスルの一方のホイールに対して実施されている）試験中に、試験されていないホイールＲ（例えばリアアクスルの一方のホイール）を収容することができる。
【００２８】
特に、収容ローラ６は、制動システムに対して実施されている試験中に車両の逆移動を防止し、これによって試験自体の精度をさらに向上させる。
【００２９】
有利には、図示した装置１の好適な実施形態を参照すると、収容ローラ６は、支持ローラ３に対して実質的に下または同列である下位置と、支持ローラ３に対して実質的に上である上位置との間で可動式になるようにフレーム２に連結し、ホイールＲの後方部に係合するのに適している。
【００３０】
特に、収容ローラ６を下位置に定置することで、ホイールＲが装置１上を正常に通過しやすくなるのに対し、収容ローラ６を上位置に定置することで、制動試験中にホイールＲを収容できる。
【００３１】
しかしながら、装置１の別の実施形態、例えば、収容ローラ６がフレーム２と可動式に連結しているという実施形態を排除することはできない。
【００３２】
このように、収容ローラ６を取り除いて、ホイールＲを装置１上に正常に移動させやすくしてから、収容ローラ６をフレーム２に固定して、制動試験中にホイールＲを収容するようにしてもよい。
【００３３】
図示した唯一のものではない好適な実施形態を参照すると、装置１は、収容ローラ６を支持する１対の傾斜部７であって、フレーム２の２つの対面する側面部に相当する箇所でヒンジ結合し、収容ローラ６が下位置にあるアイドル位置と（例えば図１および図２を参照）、収容ローラ６が上位置にある作業位置（例えば図３および図４を参照）との間を回動する傾斜部を備えている。
【００３４】
各傾斜部７は、実質的にＶ字形であり、実質的に水平な回動軸Ｘ１周りにフレーム２にヒンジ結合した実質的に中間の部分を有する。
【００３５】
有利には、傾斜部７は、収容ローラ６を支持するそれぞれの第１の端部を有するとともに、それぞれが実質的に対面する第２の端部であって、接触部８を支持するのに適している第２の端部を有する。
【００３６】
特に、接触部８は、前進移動方向Ｄに沿って通過する間にホイールＲと係合して、傾斜部７を前述のアイドル位置から前述の作業位置まで動かし、これによって、収容ローラ６を下位置から上位置へ持って行くのに適している。
【００３７】
このように、この定置は、収容ローラ６を下位置から上位置に完全に自動方式で、前進移動を介して、ホイールＲを装置１のみに対して定置することを介して行うことができる。
【００３８】
有用には、接触部８は、傾斜部７のそれぞれの第２の端部に対して軸沿いに回転式に固定された接触ローラ８であって、水平に配置され、かつホイールＲの前進移動方向Ｄに対して横断方向に配置された接触ローラで構成される。
【００３９】
特に、図示した特定の実施形態を参照すると、収容ローラ６は、上昇用の第１の斜面４の近傍で、傾斜部７の第１の端部に連結しているのに対し、接触ローラ８は、支持ローラ３の近傍の、フレーム２の実質的に中間の部分に相当する箇所で、傾斜部７の第２の端部に連結している。
【００４０】
有用には、接触ローラ８は、傾斜部７の回動中および制動試験中に、ホイールＲをさらに支持するのに適している。
【００４１】
しかしながら、別の数または別の構成である収容ローラ６および接触ローラ８を排除することはできない。
【００４２】
有用には、装置１は、傾斜部７に対する収容ローラ６の位置を調整する手段を有することができ、これによって、別のサイズのタイヤに応じて収容ローラ６の位置を調整することができる。
【００４３】
有用には、補足的な支持ローラ９を、傾斜部７のそれぞれの中間部分に、回動軸Ｘ１と同軸に、軸沿いに回動式に固定する。
【００４４】
特に、補足的な支持ローラ９は、傾斜部７の回動中および制動試験中に、ホイールＲをさらに支持するのに適している。
【００４５】
しかしながら、下位置と上位置との間で、収容ローラに対して別の移動システムを使用することを排除することはできない。
【００４６】
装置１は、例えば、ホイールＲの有無を検出するのに適している少なくとも１つの存在検出センサであって、空気圧式アクチュエータなどのタイプのものである少なくとも１つのアクチュエータに作動的に接続して収容部６を動かす存在検出センサを有することができる。
【００４７】
ホイールＲが装置１の上方で検出された場合、センサは、アクチュエータを起動して、収容部６を下位置から上位置へ動かすことができる。
【００４８】
逆に、ホイールＲの動きが装置１の外部で検出された場合、センサは、アクチュエータを起動して、収容部６を上位置から下位置へ戻すことができる。
【００４９】
有利には、装置１は、図面全体を通して符号１０で示したブロック手段であって、収容ローラ６を上位置にブロックするのに適しているブロック手段を備える。
【００５０】
図示した好適な実施形態を参照すると、ブロック手段１０は、傾斜部７がそれぞれの作業位置にあるときに、傾斜部７をフレーム２に固定する固定機構で構成される。
【００５１】
特に、固定機構１０は、傾斜部７のそれぞれの第２の端部に相当する箇所に作製された１対の歯部１１を接触ローラ８の近傍に備えるとともに、フレーム２に連結したそれに対応する１対のピン１２を備える。
【００５２】
歯部１１は、傾斜部７が作業位置にあるときに、ピン１２に係合するのに適している。
【００５３】
有用には、装置１は、１つ以上のバネなどのタイプである図示していない弾性戻り手段であって、少なくとも１つの傾斜部７と作動的に接続し、傾斜部７を作業位置からアイドル位置へ戻すように動作し、これによって収容ローラ６を上位置から下位置へ向かって戻す弾性戻り手段を備える。
【００５４】
有利には、装置１は、ブロック手段１０を作動不能にする作動不能手段１３であって、歯部１１をそれぞれのピン１２から解放するのに適している適切な解除機構で作製された作動不能手段を備える。
【００５５】
特に、このような解除機構１３は、傾斜部７が作業位置にあるときに、ピン１２が歯部１１と係合するのに適している固定位置と、ピン１２が実質的に歯部１１から離れている解除位置との間で、ピン１２を動かす移動手段１４を備える。
【００５６】
移動手段１４は、ピン１２に作動的に接続した動作部１５であって、ピン１２がそれぞれの固定位置に配置される上位置と、ピン１２がそれぞれの解除位置に配置される下位置との間で可動式になるようにフレーム２に連結する動作部を備える。
【００５７】
好ましくは、動作部１５は、回転式で軸沿いに動作する動作ローラであって、ホイールＲを下降させるための第２の斜面５を有するフレーム２の外側部分に相当する箇所で、１対のレバー１６を介してヒンジ軸Ｘ２周りにヒンジ結合し、水平に配置され、かつホイールＲの前進移動方向Ｄに対して横断方向に配置された動作ローラで構成される。
【００５８】
有用には、動作ローラ１５は、ホイール自体が第２の斜面５に沿って通過するのに続いてホイールＲと係合して、ピン１２をそれぞれの固定位置から関連する解除位置に持って行くのに適している。
【００５９】
有用には、移動手段１４は、動作ローラ１５とピン１２との間に作動的に設置された適切なレバーシステムであって、上位置と下位置との間を動く動作ローラ１５の並進移動を、それぞれ固定位置と解除位置との間を動くピン１２の並進移動に変換するのに適しているレバーシステムを備えている。
【００６０】
特に、このようなレバーシステムは、少なくとも１つのロッド１７であって、フレーム２の少なくとも１辺に沿って軸沿いに並進可能なように、少なくとも１つのピン１２を有する第１の先端部１７ａに連結するとともに、カム−タペット機構を介して少なくとも１つのレバー１６に作動的に接続した、反対側の第２の先端部１７ｂに連結するロッドを備える。
【００６１】
ロッド１７は、ピン１２が固定位置にある（動作ローラ１５に対する）第１の後方位置と、ピン１２が解除位置にある（動作ローラ１５に対する）前方位置との間を、軸沿いに並進可能である。
【００６２】
好ましくは、移動手段１４は、フレーム２の対面する２辺に沿って軸沿いに並進可能に連結した１対のロッド１７であって、それぞれのピン１２を支持するのに適しているロッドを備える。
【００６３】
有用には、各々のレバー１６は、自由先端部であって、実質的にカム形状で、ロッド１７の第２の先端部１７ｂに係合して、ロッド自体を前述の後方位置と前方位置との間で動かすのに適している自由先端部を有する。
【００６４】
戻りバネ１８は、ロッド１７およびフレーム２に接続し、ロッド１７を前方位置から後方位置の方へ戻すように動作するのに適している。
【００６５】
有用には、ピン１２は、フレーム２の辺に設けた特定の直線ガイド１９であって、好ましくはそれぞれの直線スロットの対で構成される直線ガイドを介して、それぞれの固定位置と解除位置との間をスライド式に支持される。
【００６６】
有利には、装置１は、動作ローラ１５を下位置に停止させ、これに伴いピン１２をそれぞれの解除位置に停止させるための保持手段２０を備える。
【００６７】
特に、図示した好適な実施形態を参照すると、保持手段２０は、動作ローラ１５が下位置にあるときに、動作ローラ１５と一体化して連結するそれぞれの突起部２２を停止させるのに適しているそれぞれの歯２１を有する１対の固定部で作製される。
【００６８】
各固定部２０は、歯２１が突起部２２と係合するのに適している固定位置と、歯２１が実質的に突起部２２から離れている解除位置との間で、並進可能なようにフレーム２に連結している。
【００６９】
戻りバネ２３は、固定部２０およびフレーム２に接続し、固定部２０を解除位置から固定位置に移動させるように動作するのに適している。
【００７０】
有用には、固定部２０は、オペレータに押下されて固定部２０を固定位置から解除位置へ動かすのに適している特別なペダル２４を有する。
【００７１】
本発明による装置１の動作について以下に記載する。
【００７２】
オペレータは、フロントアクスルのホイールを制動試験用の台座よりも上に配置して、試験する車両を制動試験用のスタンドに定置する。
【００７３】
オペレータは、第１および第２の装置１を車両のリアアクスルのホイールの下に定置する。
【００７４】
オペレータは、フロントアクスルのホイールを制動試験用の台座の内部に定置するとともに、リアアクスルのホイールをそれぞれの装置１に定置するまで、車両を前方に動かす。
【００７５】
このように前方に動かしている間、リアアクスルのホイールは、接触ローラ８に作用することで、傾斜部７をアイドル位置から作業位置へ回動させて動かし、歯部１１をそれぞれのピン１２にブロックする（図２、図３および図４）。
【００７６】
このとき、試験台は、ホイールを回転させて制動試験を実施し、このような試験の間、収容ローラ６は、車両の逆移動とは対照的に動作し、リアアクスルのホイールをそれぞれの装置１に収容する。
【００７７】
試験後、オペレータは、車両を前方に動かし、リアアクスルのホイールをそれぞれの装置１から降ろす。
【００７８】
このように前方に動かしている間、リアアクスルのホイールは、動作ローラ１５を上位置から下位置まで押し、歯部１１をそれぞれのピン１２から解放し、傾斜部７を作業位置からアイドル位置に自動的に再度定置できるようにする（図５から図９）。
【００７９】
オペレータは、その後、リアアクスルのホイールに対して制動試験を実施できる。
【００８０】
オペレータは、リアアクスルのホイールを制動試験用の台座の上に定置するとともに、装置１をフロントアクスルのホイールの下に定置するまで、車両を前方に動かす。
【００８１】
このとき、オペレータは、それぞれのペダル２４を用いて装置１をリセットして、動作ローラ１５をこの動作ローラのそれぞれの上位置に戻し、これによって、それぞれのピン１２を固定位置に戻す。
【００８２】
オペレータは、リアアクスルのホイールを制動試験用の台座の内部に定置するとともに、フロントアクスルのホイールをそれぞれの装置１に定置するまで、車両を動かす。
【００８３】
このとき、試験台は、ホイールを回転させて制動試験を実施し、このような試験の間、収容ローラ６は、車両の逆移動とは対照的に動作し、フロントアクスルのホイールをそれぞれの装置１に収容する。
【００８４】
試験後、オペレータは、車両を前方に動かし、フロントアクスルのホイールをそれぞれの装置１から降ろす。
【００８５】
このように前方に動かしている間、フロントアクスルのホイールは、動作ローラ１５を上位置から下位置まで押し、歯部１１をそれぞれのピン１２から解放し、傾斜部７を作業位置からアイドル位置に自動的に再度定置できるようにする（図５から図９）。
【００８６】
実際に、記載した本発明が提案した目的をどのように達成するのかを確認した。
【００８７】
特に、強調すべきことは、収容ローラがあることによって、制動試験を効果的かつ信頼性の高い方法で実施でき、これによって、制動試験中に望ましくない車両の逆移動が起こるのを実際に防止することである。
【００８８】
収容ローラがあることで、安全を最大限確保した状態で制動試験を実施することもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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