(57)【要約】【課題】刈取効率及び操縦性を向上させつつ、刈取装置からロールベーラ装置への刈取作物の搬送効率の向上を図る。【解決手段】刈取装置は車体フレームより前方において機体幅方向略全域に亘って配置され且つ運転席は車体フレーム上の設置空間のうち機体幅方向第１側で且つ前側に配置されている。搬送ダクトは刈取装置に連結される受継部と受継部に連結され且つ運転席より機体幅方向第２側のスペースにおいて機体前後方向に沿った前後方向延在部とを有し、受継部における機体幅方向第１側の第１側壁は下端側から上端側へ行くに従って機体幅方向第１側から機体幅方向第２側に位置するように傾斜されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、前記走行装置に載置された車体フレームと、前記車体フレーム上の設置空間のうち機体幅方向第１側で且つ前側のスペースに配置された運転席と、前記設置空間のうち前記運転席より後側のスペースに配置されたロールベーラ装置と、前記車体フレームより前側に配置されたフレール式刈取装置と、前記刈取装置から前記ロールベーラ装置への刈取作物の搬送経路を画する搬送ダクトとを備え、
前記フレール式刈取装置は、前記車体フレームの機体幅方向略全域に亘って設けられた刈取ケースであって、前壁、後壁並びに機体幅方向第１及び第２側の第１及び第２側壁を有し、下方に開く取入開口及び上方に開く放出開口が設けられた刈取ケースと、機体幅方向に沿った状態で前記刈取ケース内に収容されるように前記刈取ケースの前記第１及び第２側壁に支持された刈取駆動軸と、前記刈取駆動軸に支持された複数のフレール刃とを有し、
前記搬送ダクトは、前端開口が前記刈取ケースの前記放出開口に連結された受継部と、前端開口が前記受継部の後端開口に連結され且つ後端開口が前記ロールベーラ装置のベール室に直接又は間接的に連通された前後方向延在部とを有し、
前記前後方向延在部は、前記設置空間のうち前記運転席より機体幅方向第２側のスペースにおいて機体前後方向に沿うように配置されており、
前記受継部は、前記刈取ケースの前壁、後壁、第１側壁及び第２側壁にそれぞれ連設される前壁、後壁、第１側壁及び第２側壁を有し、前記受継部の第１側壁は前記刈取ケースの第１側壁に連設される下端側から前記前後方向延在部の対応する第１側壁に連設される上端側へ行くに従って機体幅方向第１側から機体幅方向第２側に位置するように傾斜されていることを特徴とするコンバインベーラ。
【請求項２】
前記受継部の前壁の内表面には、下端側から上端側へ行くに従って機体幅方向第１側から第２側に位置する案内翼が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンバインベーラ。
【請求項３】
前記前後方向延在部から放出される刈取作物を前記ロールベーラ装置のベーラ室へ向けて搬送する搬送機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバインベーラ。
【請求項４】
前記運転席を覆うキャビンをさらに備え、
前記前後方向延在部は前記キャビンにおける機体幅方向第２側の窓部よりも下方に位置していることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンバインベーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置とロールベーラ装置と前記刈取装置から前記ロールベーラ装置への作物搬送経路を画する搬送ダクトとを備えた自走式のコンバインベーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置と前記走行装置に載置された車体フレームと前記車体フレームに支持された運転席とを有する自走可能な走行機本体に、刈取装置及びロールベーラ装置が付設された自走式のコンバインベーラが提案され、利用されている。
【０００３】
下記特許文献１には、前記走行装置と、前記車体フレームと、前記運転席と、前記刈取装置と、前記車体フレームより前方に配置された前記刈取装置と、前記車体フレーム上の後側スペースに配置された前記ロールベーラ装置とを備え、前記刈取装置及び前記ロールベーラ装置が搬送ダクトで連結されている自走式のコンバインベーラが開示されている。
【０００４】
詳しくは、前記刈取装置は、前記車体フレームより前方において機体幅方向に沿うように配設された刈取ケースと、機体幅方向に沿った状態で前記刈取ケース内に支持された刈取駆動軸と、前記刈取駆動軸に支持された複数のフレール刃であって、前記刈取駆動軸の回転に伴って作物を刈り取ると共に刈り取った作物を搬送する搬送風を発生させる複数のフレール刃とを有している。
【０００５】
前記特許文献１に記載のコンバインベーラは、前記搬送ダクトを備えることによって、前記フレール刃によって刈り取られ且つ前記フレール刃による搬送風によって前記ベール室へ向けて搬送される作物が周囲に飛散することを防止できる点において有用である。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載のコンバインベーラにおいては、前記運転席が前記車体フレームから機体幅方向一方側へオフセットされた状態で前記車体フレームに支持されている為、操縦しづらいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４０６１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、走行装置と前記走行装置に載置された車体フレームと前記車体フレームに支持された運転席、刈取装置及びロールベーラ装置とを備えた自走式のコンバインベーラであって、刈取効率及び操縦性を損なうこと無く、前記刈取装置から前記ロールベーラ装置へ搬送される刈取作物の搬送効率を向上させ得るコンバインベーラの提供を、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために、走行装置と、前記走行装置に載置された車体フレームと、前記車体フレーム上の設置空間のうち機体幅方向第１側で且つ前側のスペースに配置された運転席と、前記設置空間のうち前記運転席より後側のスペースに配置されたロールベーラ装置と、前記車体フレームより前側に配置されたフレール式刈取装置と、前記刈取装置から前記ロールベーラ装置への刈取作物の搬送経路を画する搬送ダクトとを備え、前記フレール式刈取装置は、前記車体フレームの機体幅方向略全域に亘って設けられた刈取ケースであって、前壁、後壁並びに機体幅方向第１及び第２側の第１及び第２側壁を有し、下方に開く取入開口及び上方に開く放出開口が設けられた刈取ケースと、機体幅方向に沿った状態で前記刈取ケース内に収容されるように前記刈取ケースの前記第１及び第２側壁に支持された刈取駆動軸と、前記刈取駆動軸に支持された複数のフレール刃とを有し、前記搬送ダクトは、前端開口が前記刈取ケースの前記放出開口に連結された受継部と、前端開口が前記受継部の後端開口に連結され且つ後端開口が前記ロールベーラ装置のベール室に直接又は間接的に連通された前後方向延在部とを有し、前記前後方向延在部は、前記設置空間のうち前記運転席より機体幅方向第２側のスペースにおいて機体前後方向に沿うように配置されており、前記受継部は、前記刈取ケースの前壁、後壁、第１側壁及び第２側壁にそれぞれ連設される前壁、後壁、第１側壁及び第２側壁を有し、前記受継部の第１側壁は前記刈取ケースの第１側壁に連設される下端側から前記前後方向延在部の対応する第１側壁に連設される上端側へ行くに従って機体幅方向第１側から機体幅方向第２側に位置するように傾斜されているコンバインベーラを提供する。
【００１０】
好ましくは、前記受継部の前壁の内表面には、下端側から上端側へ行くに従って機体幅方向第１側から第２側に位置する案内翼が設けられる。
【００１１】
好ましくは、前記コンバインベーラは、前記前後方向延在部から放出される刈取作物を前記ロールベーラ装置のベーラ室へ向けて搬送する搬送機構をさらに備え得る。
【００１２】
好ましくは、前記コンバインベーラが前記運転席を覆うキャビンを備える場合には、前記前後方向延在部は前記キャビンにおける機体幅方向第２側の窓部よりも下方に位置される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るコンバインベーラにおいては、刈取装置が車体フレームより前方において前記車体フレームの機体幅方向略全域に亘って配置され且つ運転席が前記車体フレーム上の設置空間のうち機体幅方向第１側で且つ前側に配置され、さらに、前記刈取装置からロールベーラ装置への刈取作物の搬送経路を画する搬送ダクトが前記刈取装置に連結される受継部と前記受継部に連結され且つ前記設置空間のうち前記運転席より機体幅方向第２側のスペースにおいて機体前後方向に沿った前後方向延在部とを有するものとされ、前記受継部における機体幅方向第１側の第１側壁が下端側から上端側へ行くに従って機体幅方向第１側から機体幅方向第２側に位置するように傾斜されている。
従って、前記刈取装置が前記車体フレームの機体幅方向略全域に亘って設けられていることによる刈取効率の向上及び前記運転席が前記車体フレーム上の前記設置空間に位置されることによる操縦性の向上という効果を得つつ、前記刈取装置によって切断され且つ後方へ放出される刈取作物を、前記受継部及び前記前後方向延在部を含む前記搬送ダクトを介して前記ロールベーラ装置へ向けて無理なく案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインベーラの正面図である。
【図２】図２は、前記コンバインベーラの側面図である。
【図３】図３は、前記コンバインベーラの平面図である。
【図４】図４は、前記コンバインベーラの斜視図である。
【図５】図５は、図１におけるV-V線に沿った断面図である。
【図６】図６は、図２におけるVI-VI線に沿った断面図である。
【図７】図７は、前記コンバインベーラにおける刈取装置及び搬送ダクトを前方且つ機体幅方向第１側から見た斜視図である。
【図８】図８は、前記刈取装置及び搬送ダクトを後方且つ機体幅方向第１側から見た斜視図である。
【図９】図９は、図１におけるIX-IX線に沿った断面図である。
【図１０】図１０は、前記刈取装置及び搬送ダクトの透視正面図である。
【図１１】図１１は、前記刈取装置及び搬送ダクトの透視側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るコンバインベーラの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図４に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバインベーラ１の正面図、側面図、平面図及び斜視図を示す。
【００１６】
図１〜図４に示すように、前記コンバインベーラ１は、左右一対のクローラ１１を有する走行装置１０と、前記走行装置１０に載置された車体フレーム２０と、前記車体フレーム２０に支持された運転席３０、刈取装置１００及びロールベーラ装置４０と、前記刈取装置１００から前記ロールベーラ装置４０への刈取作物の搬送経路を画する搬送ダクト２００とを備えている。
【００１７】
前記運転席３０は、図３等に示すように、前記車体フレーム２０上の設置空間のうち機体幅方向第１側（本実施の形態においては前進方向を向いた状態で右側）で且つ前側のスペースに配置されている。
【００１８】
前記運転席３０の前方及び周辺には操向ハンドルや変速装置等の種々の操作部材（図示せず）が備えられている。
【００１９】
図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る前記コンバインベーラ１は、前記運転席３０を覆うキャビン３５を備えている。
【００２０】
前記刈取装置１００は、前記車体フレーム２０より前側に配置された状態で前記車体フレーム２０に直接又は間接的に支持されている。
【００２１】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記コンバインベーラ１には、機体幅方向に沿った枢支軸６１回り揺動可能とされた支持フレーム６０が設けられており、前記刈取装置１００における刈取ケース１１０に連結された前記搬送ダクト２００が前記支持フレーム６０に支持されている。
【００２２】
即ち、本実施の形態においては、前記刈取装置１００は、前記搬送ダクト２００及び前記支持フレーム６０を介して前記枢支軸６１回り回動可能に前記車体フレーム２０に支持されている。
【００２３】
また、前記コンバインベーラ１には、前記刈取装置１００、前記搬送ダクト２００及び前記支持フレーム６０を前記枢支軸６１回りに昇降させる油圧シリンダ（図示せず）が備えられる。
【００２４】
図５及び図６に、それぞれ、図１におけるV-V線及び図２におけるVI-VI線に沿った前記刈取装置１００及び前記搬送ダクト２００の縦断側面図を示す。
【００２５】
前記刈取装置１００は複数のフレール刃１３０を有するフレール式刈取装置とされている。
詳しくは、図１〜図６に示すように、前記刈取装置１００は、前記車体フレーム２０より前方において前記車体フレーム２０の機体幅方向略全域に亘って設けられた刈取ケース１１０と、前記刈取ケース１１０内に収容された刈取駆動軸１２０と、前記刈取駆動軸１２０に支持された複数のフレール刃１３０とを有している。
【００２６】
図７に、前記刈取装置１００及び前記搬送ダクト２００を前方且つ機体幅方向第１側から見た斜視図を示す。
又、図８に、前記刈取装置１００及び前記搬送ダクト２００を後方且つ機体幅方向第１側から見た斜視図を示す。
【００２７】
図５〜図８等に示すように、前記刈取ケース１１０は、前壁１１１と、後壁１１２と、機体幅方向第１及び第２側にそれぞれ位置する第１及び第２側壁１１３、１１４とを有しており、前記前壁１１１、後壁１１２、第１側壁１１３及び第２側壁１１４によって下方に開く取入開口１１０ａ及び上方に開く放出開口１１０ｂが設けられた収容空間を形成している。
【００２８】
前記刈取駆動軸１２０は、機体幅方向に沿った状態で前記刈取ケース１１０内に収容されるように前記刈取ケース１１０の前記第１及び第２側壁１１３、１１４に支持されており、少なくとも一端部が前記刈取ケース１１０から外方へ延在されて、前記コンバインベーラ１に備えられる駆動源から直接又は間接的に回転動力を入力するように構成されている。
【００２９】
本実施の形態においては、図５及び図６に示すように、前記刈取駆動軸１２０は、機体幅方向に沿うように前記第１及び第２側壁１１３、１１４によって支持され、且つ、少なくとも一端部が刈取ケース１１０から外方へ延在された駆動軸本体１２１と、前記刈取ケース１１０内において前記駆動軸本体１２１に相対回転不能に支持された左右一対の支持プレート１２２と、機体幅方向に沿い且つ前記駆動軸本体１２１を基準にして周方向に順に配置された状態で、前記左右一対の支持プレート１２２に支持された複数（図示の形態においては３本）の支持軸１２３とを有している。
【００３０】
前記複数のフレール刃１３０は、前記刈取駆動軸１２０に機体幅方向に沿った回動軸１３１（図５参照）回り回動可能に支持されており、前記刈取駆動軸１２０の回転に伴う遠心力によって径方向に起立して、立毛状態の作物を切断すると共に、前記刈取装置１００に備えられる固定刃（図示せず）との共働によっても前記作物を切断するようになっている。
【００３１】
さらに、前記複数のフレール刃１３０は、前記刈取駆動軸１２０の回転に伴って回転する際に、切断した作物を前記放出開口１１０ｂを介して前記刈取ケース１１０から外方へ放出する搬送風を発生させる。
なお、本実施の形態においては、前記複数のフレール刃１３０は前記複数の支持軸１２３に支持されている。
【００３２】
前記ロールベーラ装置４０は、ベーラ室に供給される飼料作物をロール状の飼料ベールに成形する。
詳しくは、前記ロールベーラ装置４０は、図２〜図４に示すように、固定筐体４１と、前記固定筐体４１との共働下に前記ベーラ室を形成する閉塞位置及び前記ベーラ室を開放する開放位置をとり得る可動筐体４２と、前記固定筐体４１に支持された複数の固定側回転ローラ（図示せず）と、前記可動筐体４２に支持された複数の可動側回転ローラ（図示せず）とを有している。
【００３３】
前記複数の可動側回転ローラ及び前記複数の固定側回転ローラは、前記可動筐体４２が閉塞位置に位置された状態において、側面視略円形のロール空間を形成するように前記可動筐体４２及び前記固定筐体４１にそれぞれ支持されている。
【００３４】
前記ロールベーラ装置４０においては、前記可動筐体４２が閉塞位置に位置された状態で、前記複数の可動側回転ローラ及び前記複数の固定側回転ローラが前記駆動源から作動的に伝達される回転動力によって軸線回りに回転されることで、前記ロール空間内の飼料作物が全体的に自転されてロール状の飼料ベールを形成し、新たに前記ロール空間に投入される飼料作物は前記飼料ベールの外周に巻き付けられて前記飼料ベールを大径化する。
【００３５】
図９に、図１におけるIX-IX線に沿った断面図を示す。
又、図１０及び図１１に、それぞれ、前記刈取装置１００及び前記搬送ダクト２００の透視正面図及び透視側面図を示す。
【００３６】
図１、図４、図７及び図８等に示すように、前記搬送ダクト２００は、前記刈取ケース１１０に連結された受継部２１０と、前記受継部２１０に連結された前後方向延在部２５０とを有している。
【００３７】
図１〜図４に示すように、前記前後方向延在部２５０は、前記車体フレーム２０上の前記設置空間のうち、車体前後方向に関しては前記運転席３０と略同一位置で且つ車体幅方向に関しては前記運転席３０より機体幅方向第２側（本実施の形態においては前進方向を向いた状態で左側）のスペースにおいて機体前後方向に沿うように配置されている。
【００３８】
図５に示すように、前記前後方向延在部２５０は、前端開口２５０ａが前記受継部２１０の後端開口２１０ｂに連結され且つ後端開口２５０ｂが前記ロールベーラ装置４０のベール室に直接又は間接的に連通されている。
【００３９】
本実施の形態においては、図２〜図４に示すように、前記コンバインベーラ１には、前記搬送ダクト２００から放出される刈取作物を前記ロールベーラ装置４０の前記ベーラ室へ向けて搬送する搬送機構５０が備えられている。
従って、本実施の形態においては、前記前後方向延在部２５０の後端開口２５０ｂは、前記搬送機構５０を介して前記ベール室に間接的に連通されている。
【００４０】
本実施の形態においては、前記前後方向延在部２５０は、機体幅方向第１及び第２側にそれぞれ位置する第１及び第２側壁２５３、２５４と、前記第１及び第２側壁２５３、２５４の一方側のエッジ同士を連結する第１端壁２５１と、前記第１及び第２側壁２５３、２５４の他方側のエッジ同士を連結する第２端壁２５２とを有する筒状体とされており、機体幅方向に沿って視た際に上向き凸状となるように湾曲されている。
【００４１】
好ましくは、図１、図２及び図４等に示すように、前記前後方向延在部２５０は前記キャビン３５における機体幅方向第２側の窓部３６よりも下方に位置される。
斯かる構成によれば、前記搬送ダクト２００によって前記運転席３０からの視界が妨げられることを防止することができる。
【００４２】
前記搬送機構５０は、種々の形態をとることができる。
例えば、前記搬送機構５０は、機体幅方向に沿って配設され且つ前記駆動源から作動的に伝達される回転動力によって駆動される駆動軸（図示せず）と、機体幅方向に沿って配設される従動軸（図示せず）と、前記駆動軸及び前記従動軸に巻き回される左右一対の無端体（図示せず）と、前記一対の無端体の間を連結する複数の連結部材であって、互いに対して前記無端体の長手方向に関し離間配置された複数の連結部材（図示せず）とを有し得る。
【００４３】
前記受継部２１０は、前記車体フレーム２０より前方において前記車体フレーム２０の機体幅方向略全域に亘って設けられた前記刈取ケース１１０の放出開口１１０ｂと前記前後方向延在部２５０の前端開口２５０ａとを連通する。
【００４４】
詳しくは、図５〜図１１に示すように、前記受継部２１０は、前記刈取ケース１１０の前壁１１１及び前記前後方向延在部２５０の第１端壁２５１の間に延びる前壁２１１と、前記刈取ケース１１０の後壁１１２及び前記前後方向延在部２５０の第２端壁２５２の間に延びる後壁２１２と、前記刈取ケース１１０及び前記前後方向延在部２５０の第１側壁１１３、２５３の間に延びる第１側壁２１３と、前記刈取ケース１１０及び前記前後方向延在部２５０の第２側壁１１４、２５４の間に延びる第２側壁２１４とを有している。
【００４５】
ここで、前記受継部２１０の第１側壁２１３は、図１、図６〜図８及び図１０等に示すように、前記刈取ケース１１０の第１側壁１１３に連設される下端側から前記前後方向延在部２５０の第１側壁２５３に連設される上端側へ行くに従って機体幅方向第１側から機体幅方向第２側に位置するように傾斜されている。
【００４６】
斯かる構成を備えた前記コンバインベーラ１によれば下記効果を奏することができる。
即ち、前記複数のフレール刃１３０のうち、機体幅方向に関し前記前後方向延在部２５０と略同一位置に位置するフレール刃１３０ａ（図６及び図１０参照）によって切断され、その後に、主として前記フレール刃１３０ａによって直接的に放り投げられ、及び／又は、前記フレール刃１３０ａによる搬送風によって上方へ放り投げられる刈取作物は、前記受継部２１０の内部空間を通って、スムースに前記前後方向延在部２５０に進入する。
【００４７】
一方、前記複数のフレール刃１３０のうち、前記前後方向延在部２５０より機体幅方向第１側に位置するフレール刃１３０ｂ（図６及び図１０参照）によって切断され、その後に、主として前記フレール刃１３０ｂによって直接的に放り投げられ、及び／又は、前記フレール刃１３０ｂによる搬送風によって上方へ放り投げられる刈取作物は、前記受継部２１０の第１側壁２１３によって、前記前後方向延在部２５０の前端開口２５０ａへ案内される。
【００４８】
従って、前記刈取装置１００を前記車体フレーム２０の機体幅方向略全域に亘って設けることで刈取効率を向上させ且つ前記運転席３０を前記車体フレーム２０上の前記設置空間に位置させることで操縦性を向上させつつ、前記刈取装置１００によって切断され且つ後方へ放出される刈取作物を前記搬送ダクト２００によって前記ロールベーラ装置４０に向けて無理なく案内することができる。
【００４９】
図５及び図９〜図１１等に示すように、本実施の形態においては、前記受継部２１０の前壁２１１の内表面に、下端側から上端側へ行くに従って機体幅方向第１側から第２側に位置する案内翼２２０が設けられている。
【００５０】
前記案内翼２２０を設けることによって、前記前後方向延在部２５０より機体幅方向第１側に位置するフレール刃１３０ｂによって直接的に上方へ放り投げられる刈取作物、及び／又は、前記フレール刃１３０ｂによる搬送風によって上方へ放り投げられる刈取作物を、よりスムースに前記前後方向延在部２５０の前端開口２５０ａへ向かわせることができる。
【００５１】
図示の形態においては、前記案内翼２２０として、第１及び第２案内翼２２０ａ、２２０ｂが設けられている。
前記第１案内翼２２０ａは、下端部が、前記第２案内翼２２０ｂの下端部に対し、機体幅方向に関し第１側で且つ上下方向に関し略同一位置に位置しつつ、上端部が、前記第２案内翼２２０ｂの上端部に対し、機体幅方向に関し略同一位置で且つ上下方向に関し上方に位置するように、配置されている。
【符号の説明】
【００５２】
１        コンバインベーラ
１０      走行装置
２０      車体フレーム
３０      運転席
３５      キャビン
３６      キャビンの窓部
４０      ロールベーラ装置
５０      搬送機構
１００    刈取装置
１１０    刈取ケース
１１０ａ  取入開口
１１０ｂ  放出開口
１１１    前壁
１１２    後壁
１１３    第１側壁
１１４    第２側壁
１２０    刈取駆動軸
１３０    フレール刃
２００    搬送ダクト
２１０    受継部
２１０ａ  受継部の前端開口
２１０ｂ  受継部の後端開口
２１１    受継部の前壁
２１２    受継部の後壁
２１３    受継部の第１側壁
２１４    受継部の第２側壁
２２０ａ  第１案内翼
２２０ｂ  第２案内翼
２５０    前後方向延在部
２５０ａ  前後方向延在部の前端開口
２５０ｂ  前後方向延在部の後端開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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