(57)【要約】【課題】新規に供給テープをフィーダに挿入するローディング動作時に、スプロケット穴間の累積ピッチ誤差があっても、電子部品を取出口に移動させる駆動スプロケットと供給テープのスプロケット孔とを確実に嵌合できる制御などを行なえ、小型で電子部品を効果的に供給できるテープローディング用のサプレッサ、フィーダ制御方法及び電子部品装着装置を提供する。【解決手段】電子部品が残り少ない第１の供給テープを案内するローラより高い位置にレバーを設け、レバーを操作することによってフィーダに追加する第２の供給テープを挿入する。【選択図】図２２
2014236126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押え部材、レバー部材及びバネを備え、ローディング時に、フィーダのテープシュート上で第３スプロケットの外歯から供給テープのスプロケット孔が外れないように該供給テープを上から押えるサプレッサであって、
前記レバー部材は、てこ部、レバー可動部、及び該てこ部の力点側の端部と該レバー可動部を接続するレバー継手を有し、
前記押え部材は、前記レバー部材の前記てこ部を装着し、前記てこ部の支点を回転させる回転軸を取付けるための穴を有する側面板、前記レバー可動部に対応して設けられたレバー固定部、及び、前記供給テープを案内するローラ部を有し、
前記レバー可動部及びレバー固定部を前記ローラ部より高い位置に設けたことを特徴とするサプレッサ。
【請求項２】
請求項１記載のサプレッサにおいて、
前記押え部材は、更に、前記テープシュート上の前記供給テープを上から押える蓋として機能する底板、前記側面板の一方に取付けられ前記ローラを取付けるためのプレート側板を有し、
前記レバー固定部は、前記プレート側板の上端に取付けられたことを特徴とするサプレッサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のサプレッサにおいて、
前記てこ部は、前記てこ部の前記支点に取付けられた前記回転軸、前記力点に前記バネの一端を固定する第１の固定部、及び作用点にベアリングを具備し、
前記底板は、前記ベアリング９０４が下方に出し入れ可能な開口部、及び前記バネの他端を固定する第２の固定部を具備し、
前記バネは、前記回転軸を支点として前記第１の固定部を上方に押し上げる圧縮バネであり、前記レバー可動部からの力が前記バネの力点に加えられた場合に、前記ベアリングが前記開口部から上方に上がって前記フィーダの第３のスプロケットの歯と前記供給テープのスプロケット孔との嵌合を解除し、前記レバー可動部からの力が前記バネの力点から消滅した場合に、前記ベアリングが前記開口部から下方に前記供給テープを押し下げ、前記フィーダの第３のスプロケットの歯と前記供給テープのスプロケット孔とを嵌合することを特徴とするサプレッサ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のサプレッサを備え、前記供給テープの挿入口付近に前記第３スプロケットを有することを特徴とするフィーダ。
【請求項５】
請求項４記載のフィーダにおいて、前記テープシュートの側面に設けられた本体側板を備え、前記サプレッサは、前記本体側板に着脱自在に設けられることを特徴とするフィーダ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のサプレッサを備え、
供給テープを挿入する挿入口から、第３スプロケット、第２スプロケット、第１スプロケットの順に設置されたフィーダにおけるフィーダ制御方法において、
吸着動作の異常を検知する吸着動作異常検知ステップと、
前記供給テープの終端部を検知する終端部検出ステップと、
吸着動作の異常及び終端部を検知した場合に、強制送り出し動作を実行する強制送り出し動作ステップと、
ローディング動作を実行するローディング動作ステップと、
ローディング動作実行後テープ挿入検出センサが前記供給テープの有無を検知する供給テープ挿入検出ステップを備えたことを特徴とするフィーダ制御方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のサプレッサと、インタフェース部を備えたフィーダと、当該インタフェース部を介して前記フィーダの情報の授受を行い、各機器を制御する制御装置を具備し、前記電子部品の基板への実装を行う電子部品装着装置において、
前記フィーダは、挿入口に挿入された供給テープの先端部のスプロケット孔に嵌合する第３の歯を有し、第２のスプロケット駆動モータの回転により前記供給テープを移動させる第３スプロケット、前記挿入口の下流方向に設けられ前記供給テープの有無を検知する第２の検出センサ、前記第２の検出センサの下流方向に設けられ前記供給テープの先端部のスプロケット孔に嵌合する第２の歯を有し、第１のスプロケット駆動モータの回転により前記供給テープを移動させる第２スプロケット、前記第２スプロケットの下流方向に設けられ前記供給テープの有無を検知する第１の検出センサ、前記供給テープ内の電子部品を露出する露出機構の下流方向に設けられ前記供給テープの先端部のスプロケット孔に嵌合する第１の歯を有し、前記第１のスプロケット駆動モータの回転により前記供給テープを移動させる第１スプロケット、及び、前記第１のスプロケット駆動モータ及び前記第２のスプロケット駆動モータを制御する供給カセット制御部を備え、
前記制御装置は、吸着動作の異常を検知し、かつ、前記第２の検出センサが前記供給テープの終端部を検知した場合に、当該フィーダに前記供給テープの強制送り出し指令し、
前記カセット制御部は、さらに、前記制御装置からの指令によって、当該フィーダの強制送り出し動作及びローディング動作を実行し、前記第１の検出センサが供給テープの有無を検知することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項８】
請求項７記載の電子部品装着装置において、前記カセット制御部は前記第１の検出センサが供給テープの無を検知した場合には前記第２スプロケット駆動モータを停止させることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項９】
請求項８記載の電子部品装着装置において、前記フィーダは、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットの間隔を、前記第２スプロケットと前記第３スプロケットの間隔より直近に配置したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９記載の電子部品装着装置において、前記フィーダは、前記第３の歯の形状を、丸歯状または前記第２の歯よりも引っ掛かりが少ない形状としたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サプレッサ、フィーダ、フィーダ制御方法及び電子部品装着装置に係わり、特に、電子部品を確実に供給でき、稼働率の高い電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品を確実に供給すると共に、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させることが重要である。
従来技術としては、電子部品が収納された供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有するスプロケット孔と係合（嵌合）する第３スプロケットを駆動して挿入し、スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して取出位置に電子部品を移動させる際に、先端部に半月状態より短くカットされたカットスプロケット孔を有し挿入口から挿入された供給テープの該カットスプロケット孔を駆動スプロケットと係合する位置に制御し頭出しを行なう装置が下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８１８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１は、供給テープの先端部を半月状態より短くカットしたカットスプロケット孔を作り、供給テープが挿入口から挿入された場合に、当該カットスプロケット孔を駆動スプロケットと係合する位置に制御し、新規にテープをフィーダにセットするときに、頭出しを行なうものである。
しかし、上述の特許文献１では、供給テープの位置決め用のスプロケット穴は所定の間隔で設けられているが、累積ピッチ誤差があり、１連の供給テープであっても、離れた位置のスプロケット穴の間隔では、累積ピッチ誤差が大きくなる。通常、フィーダにおける供給口付近に設けられたスプロケットと、電子部品取出口付近に設けられたスプロケットとの間隔は、４００ｍｍ前後あり、例えば、４ｍｍピッチで位置決め用のスプロケット穴が設けられた供給テープでは、４００ｍｍ離れたスプロケット穴の間隔は、１００ｍｍ離れたスプロケット穴の間隔よりもピッチ誤差が大きくなる。
供給テープに収納された電子部品を取出口に確実に移動させるためには、供給テープを駆動するスプロケットと供給テープのスプロケット孔とを確実に係合（嵌合）する必要があるが、特許文献１では、このような、スプロケット穴間の累積ピッチ誤差についての対策は、開示されていない。
また、特許文献１には、電子部品装着機を停止させることなく，かつ電子部品供給装置の予備を設けることなく、空リールを排除しあらたなテープを自動補紿可能とする電子部品供給装置および該装置用リールホルダセッティング方法を提供する技術が記載されている。そして電子部品供給装置は、リールに収納されたテーピング電子部品を収納するリールホルダと、該リールホルダを上下方向の供給位置および補給位置に段積するリ一ルストッカ手段と、供給中リールホルダが空になったとき、供給中リールホルダを排除するとともに補給用リードホルダを供給位置に切換えるリール切換え手段を有している。しかし、機構が複雑で、容積が大きく、カートフィーダ等に実装するにはかなり難しい設計が必要となる。
本発明は、上述のような問題に鑑み、新規に供給テープをフィーダに挿入するローディング動作時に、スプロケット穴間の累積ピッチ誤差があっても、電子部品を取出口に移動させる駆動スプロケットと供給テープのスプロケット孔とを確実に嵌合できる制御などを行なえ、かつ、小型で電子部品を効果的に供給できる信頼性の高いテープローディング用のサプレッサ、フィーダ、フィーダ制御方法及び電子部品装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明のサプレッサは、押え部材、レバー部材及びバネを備え、ローディング時に、フィーダのテープシュート上で第３スプロケットの外歯から供給テープのスプロケット孔が外れないように該供給テープを上から押えるサプレッサであって、前記レバー部材は、てこ部、レバー可動部、及び該てこ部の力点側の端部と該レバー可動部を接続するレバー継手を有し、前記押え部材は、前記レバー部材の前記てこ部を装着し、前記てこ部の支点を回転させる回転軸を取付けるための穴を有する側面板、前記レバー可動部に対応して設けられたレバー固定部、及び、前記供給テープを案内するローラ部を有し、前記レバー可動部及びレバー固定部を前記ローラ部より高い位置に設けたことを本発明の第１の特徴とする。
【０００６】
上記本発明の第１の特徴のサプレッサにおいて、前記押え部材は、更に、前記テープシュート上の前記供給テープを上から押える蓋として機能する底板、前記側面板の一方に取付けられ前記ローラを取付けるためのプレート側板を有し、前記レバー固定部は、前記プレート側板の上端に取付けられたことを本発明の第２の特徴とする。
【０００７】
上記本発明の第１の特徴または第２の特徴のサプレッサにおいて、前記てこ部は、前記てこ部の前記支点に取付けられた前記回転軸、前記力点に前記バネの一端を固定する第１の固定部、及び作用点にベアリングを具備し、前記底板は、前記ベアリング９０４が下方に出し入れ可能な開口部、及び前記バネの他端を固定する第２の固定部を具備し、前記バネは、前記回転軸を支点として前記第１の固定部を上方に押し上げる圧縮バネであり、前記レバー可動部からの力が前記バネの力点に加えられた場合に、前記ベアリングが前記開口部から上方に上がって前記フィーダの第３のスプロケットの歯と前記供給テープのスプロケット孔との嵌合を解除し、前記レバー可動部からの力が前記バネの力点から消滅した場合に、前記ベアリングが前記開口部から下方に前記供給テープを押し下げ、前記フィーダの第３のスプロケットの歯と前記供給テープのスプロケット孔とを嵌合することを本発明の第３の特徴とする。
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のフィーダは、第１の特徴乃至第３の特徴のいずれかのサプレッサを備え、前記供給テープの挿入口付近に前記第３スプロケットを有することを本発明の第４の特徴とする。
【０００９】
上記本発明の第４の特徴のフィーダにおいて、前記テープシュートの側面に設けられた本体側板を備え、前記サプレッサは、前記本体側板に着脱自在に設けられることを本発明の第５の特徴とする。
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明のフィーダ制御方法は、本発明の第１の特徴乃至第３の特徴のいずれかのサプレッサを備え、供給テープを挿入する挿入口から、第３スプロケット、第２スプロケット、第１スプロケットの順に設置されたフィーダにおけるフィーダ制御方法において、吸着動作の異常を検知する吸着動作異常検知ステップと、前記供給テープの終端部を検知する終端部検出ステップと、吸着動作の異常及び終端部を検知した場合に、強制送り出し動作を実行する強制送り出し動作ステップと、ローディング動作を実行するローディング動作ステップと、ローディング動作実行後テープ挿入検出センサが前記供給テープの有無を検知する供給テープ挿入検出ステップを備えたことを本発明の第６の特徴とする。
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の電子部品装着装置は、本発明の第１の特徴乃至第３の特徴のいずれかのサプレッサと、インタフェース部を備えたフィーダと、当該インタフェース部を介して前記フィーダの情報の授受を行い、各機器を制御する制御装置を具備し、前記電子部品の基板への実装を行う電子部品装着装置において、前記フィーダは、挿入口に挿入された供給テープの先端部のスプロケット孔に嵌合する第３の歯を有し、第２のスプロケット駆動モータの回転により前記供給テープを移動させる第３スプロケット、前記挿入口の下流方向に設けられ前記供給テープの有無を検知する第２の検出センサ、前記第２の検出センサの下流方向に設けられ前記供給テープの先端部のスプロケット孔に嵌合する第２の歯を有し、第１のスプロケット駆動モータの回転により前記供給テープを移動させる第２スプロケット、前記第２スプロケットの下流方向に設けられ前記供給テープの有無を検知する第１の検出センサ、前記供給テープ内の電子部品を露出する露出機構の下流方向に設けられ前記供給テープの先端部のスプロケット孔に嵌合する第１の歯を有し、前記第１のスプロケット駆動モータの回転により前記供給テープを移動させる第１スプロケット、及び、前記第１のスプロケット駆動モータ及び前記第２のスプロケット駆動モータを制御する供給カセット制御部を備え、前記制御装置は、吸着動作の異常を検知し、かつ、前記第２の検出センサが前記供給テープの終端部を検知した場合に、当該フィーダに前記供給テープの強制送り出し指令し、前記カセット制御部は、さらに、前記制御装置からの指令によって、当該フィーダの強制送り出し動作及びローディング動作を実行し、前記第１の検出センサが供給テープの有無を検知することを本発明の第７の特徴とする。
【００１２】
上記本発明の第７の特徴の電子部品装着装置において、前記カセット制御部は前記第１の検出センサが供給テープの無を検知した場合には前記第２スプロケット駆動モータを停止させることを本発明の第８の特徴とする。
【００１３】
上記本発明の第８の特徴の電子部品装着装置において、前記フィーダは、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットの間隔を、前記第２スプロケットと前記第３スプロケットの間隔より直近に配置したことを本発明の第９の特徴とする。
【００１４】
上記本発明の第８の特徴または第９の特徴のいずれかの電子部品装着装置において、前記フィーダは、前記第３の歯の形状を、丸歯状または前記第２の歯よりも引っ掛かりが少ない形状としたことを本発明の第１０の特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ローディング動作時に、供給テープの有する送り穴累積ピッチ誤差の影響を排除して、複数位置に設置されたスプロケットの歯とテープ送り穴との正確な嵌合を実現することができる。この結果、信頼性の高いフィーダ及び供給テープの移動制御方法を提供することができる。
小型で電子部品を効果的に供給できる信頼性の高いテープローディング用のサプレッサ、フィーダ、フィーダ制御方法及び電子部品装着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の電子部品装着装置の一実施例の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の電子部品装着装置におけるフィーダカートの一実施例の斜視図である。
【図３】本実施形態に使用する一般的な供給テープの構成例を示す図である。
【図４】本発明のフィーダの一実施例の構成を示す図である。
【図５Ａ】本発明に使用する供給テープとテープシュートを示す斜視図である。
【図５Ｂ】本発明のフィーダにおける供給テープのスプロケット孔と嵌合する第３スプロケットの一実施例を説明するための図である。
【図６Ａ】本発明に使用する供給テープとテープシュートを示す斜視図であり、図５Ａと同一の図である。
【図６Ｂ】本発明のフィーダにおける供給テープのスプロケット孔と嵌合する第１スプロケットの一実施例を説明するための図である。
【図７Ａ】本発明のフィーダにおける第３のスプロケットの歯に嵌合した供給テープを挿入するためにスプロケット孔にカットする位置の一実施例を示す断面図である。
【図７Ｂ】本発明のフィーダにおける第２のスプロケットの歯に嵌合した供給テープを挿入するためにスプロケット孔にカットする位置の一実施例を示す断面図である。
【図８Ａ】本発明の供給テープのローディング動作の前半ステップを示す図である。
【図８Ｂ】本発明の供給テープのローディング動作の後半ステップを示す図である。
【図８Ｃ】本発明の供給テープのローディング動作の終了後を示す図である。
【図９】本発明のローディング動作における各部分の動作を示すタイミングチャート図である。
【図１０Ａ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面の一実施例を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
【図１０Ｃ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
【図１０Ｄ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
【図１１】本発明のフィーダにおけるアンローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。
【図１２Ａ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
【図１２Ｂ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
【図１２Ｃ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
【図１３】本発明の電子部品装着装置における自動ローディング動作の一実施例のフローチャートである。
【図１４Ａ】本発明のフィーダにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。
【図１４Ｂ】本発明のフィーダにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。
【図１４Ｃ】本発明のフィーダにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。
【図１４Ｄ】本発明のフィーダにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。
【図１５】本発明のフィーダにおける強制送り出し動作の一実施例をについて説明するための図である。
【図１６Ａ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
【図１６Ｂ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
【図１６Ｃ】本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
【図１７】本発明のサプレッサの構成を説明するための三面図である。
【図１８】本発明の押え部材の一実施例を示す三面図（正面図、平面図、側面図）である。
【図１９】本発明のレバー部の一実施例を示す三面図（正面図、平面図、側面図）である。
【図２０】本発明のフィーダ上に取付けられたサプレッサ９０のローディング動作時の状態を説明するための図である。
【図２１】本発明のフィーダ上に取付けられたサプレッサ９０のアンローディング動作時の状態を説明するための図である。
【図２２】本発明のフィーダ上に取付けられたサプレッサ９０の別のローディング動作時の状態を説明するための図である。
【図２３】本発明のサプレッサのレバー部の他の実施例を説明するための図である。
【図２４】本発明のサプレッサのフィーダ本体との系止構造の一実施例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置の実施形態を説明する。
なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
また、各図の説明において、同一の機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、重複を避けるため、できるだけ説明を省略する。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の第１の実施例について説明する。図１は、本発明の電子部品装着装置の一実施例の構成を示す平面図である。本電子部品装着装置１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロックと制御装置８０とを有している。なお、本図面では、基本的に、ＬＵブロックのみに、符号を記す。
それぞれのブロックには、フィーダが多数搭載されたフィーダカートがセットされている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッド６を移動させる装着ヘッド体１１、吸着ヘッド６における電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する上下移動用レール１６を上下に移動する。
【００１９】
このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６の吸着ノズルが部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。
【００２０】
このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。
【００２１】
図２は、図１の電子部品装着装置１の部品供給エリア１３にセットされるフィーダカート５０の一実施例の斜視図である。
図２に示すフィーダカート５０は、大別してベース部５１、後述の図４に示すフィーダを固定するフィーダ固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リール７０（図８Ａ〜図８Ｃ参照）を格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。
ベース部５１には、移動用車輪（図示せず）を固定する車輪固定部５１ａが四隅に４箇所あり、また、フィーダカート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時にフィーダカート５０を床面に固定するロックピン５１ｂを有する。フィーダ固定部５２は、フィーダカート５０の上部にあり、フィーダ固定部ガイド５２ｃにフィーダ２のカセット固定部３５を案内させてフィーダ２をフィーダベース５２ａに載置し、フィーダ信号コネクタ５２ｄにフィーダ２のインタフェース部３６を接続する。前記フィーダ固定部コネクタ５２ｃはフィーダベース５２ａに規則正しく配列され、多数のフィーダが搭載できるようになっている。各フィーダには供給リール格納部５４から電子部品４を搭載した供給テープ６０が各フィーダ２に供給される。
【００２２】
また、フィーダベース５２ａの両端は、本体１にフィーダカートを挿入する際に、本体１に設けられたカートガイド板（図示せず）を摺動する役目を果たすフィーダガイド５２ｅがある。さらに、フィーダガイド５２ｅには、フィーダカート５０を本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、フィーダカート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、オペレータは、ハンドル部５３の取手５３ａにより本体１の方向であるＹ方向に移動させてフィーダカート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはフィーダカート５０をこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果たす。
【００２３】
図３は、本実施形態に使用する一般的な供給テープの構成例を示す図である。
構成において、供給テープ６０は、電子部品４を収容するポケット６３を有するキャリアテープ６２とキャリアテープをカバーするカバーテープ６１とを有し、キャリアテープ６２にはその一端側に後述するスプロケット（図４参照）と嵌合し供給テープ６０を移動させる略円形のスプロケット孔（テープ送り穴）６４を一定間隔（一定ピッチ）毎に有する。
【００２４】
図４は、本発明のフィーダの一実施例の構成を示す図である。フィーダカート５０（図２参照）は、複数のフィーダ２を搭載する。なお、図４のフィーダ２は、供給テープ６０を図示していない。さらに、図４のフィーダ２において、画面左側が下流方向（順方向：矢印Ａの方向）であり、画面右側が上流方向（逆方向：矢印Ｂの方向）である。なお、供給カセット制御部３７は、図示しない制御線でフィーダ２の必要な機器（例えば、テープ挿入検出センサ３１、スプロケット駆動モータ３３、テープ押込み検出センサ４５、スプロケット駆動モータ４７等）と接続している。
【００２５】
図４のフィーダ２は、挿入口Ｃから挿入された供給テープ６０を押えるサプレッサ３８、装着ヘッド６の吸着ノズルが電子部品を吸着するための取出口４４、及びフィーダ２を部品供給カート５０に固定するカセット固定部３５を備える。サプレッサ３８は、ローディング時に、供給テープ６０をテープシュート２Ｓ（図５Ａまたは図６Ａを参照）上で歯３２ｈからスプロケット孔６４が外れないように上から押えるもので、テープシュート２から着脱可能な構成である。フィーダ２は、このサプレッサ３８の下方に、フィーダ２に供給テープ６０の先端部６０ａをインサートするための第３スプロケット３２を設けている。この第３スプロケット３２が供給テープ６０を下流方向に移動するように回転することによって、供給テープ６０のスプロケット孔６４と嵌合した第３スプロケット３２の歯３２ｈが順方向（Ａ方向）に回転移動する。これによって、供給テープ６０は順方向に移動し、第２スプロケット４３に到達することができる。なお、第１乃至第３スプロケットが供給テープ６０を下流方向に移動するように回転することを、以降、順回転と称する。また、供給テープ６０を上流方向に移動するように回転することを、以降、逆回転と称する。また、図４の実施例において、３つのスプロケットは、フィーダ２の挿入口Ｃから、第３スプロケット３２、第２スプロケット４３、および第１スプロケット４１の順に設置されている。
なお、スプロケット孔６４と嵌合した歯３２ｈを、以降では、特に歯３２ｈ０と称する。同様に、スプロケット孔６４と嵌合した歯４３ｈを、以降では、特に歯４３ｈ０と称する。また、図４のフィーダ２は、テープシュート２Ｓを水平に設けているため、供給テープ６０のスプロケット孔６４と嵌合する歯３２ｈ０及び４３ｈ０は、それぞれのスプロケットの回転中心を通る垂直線上にある歯である（図５Ｂ、図７Ａ、図６Ｂ及び図７Ｂ参照）。
そして、この第３スプロケット３２が供給テープ６０を下流方向に移動するように回転することによって、供給テープ６０のスプロケット孔６４と嵌合した第３スプロケット３２の歯３２ｈが順方向（Ａ方向）に回転移動する。これによって、供給テープ６０は順方向に移動し、第２スプロケット４３に到達することによって、到達した供給テープの先端部６０ａのスプロケット孔６４と第２スプロケット４３の歯４３ｈが嵌合する。そして、第２スプロケット４３の回転によって、供給テープ６０は順方向に移動し、第１スプロケット４１に到達することができる。
従って、フィーダ２の第１スプロケット４１は、押切りではなく、下流方向から引っ張って、供給テープ６０のカバーテープ６１をラッセル処理する。
【００２６】
また、フィーダ２は、第３スプロケット３２を駆動するスプロケット駆動モータ３３、第１スプロケット４１及び第２スプロケット４３を駆動するスプロケット駆動モータ４７を備える。また、供給カセット制御部３７は、図示しない信号授受ケーブルを介して本体１との信号の授受をするインタフェース３６及び本体１からの情報やフィーダ２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう。第１スプロケット４１及び第２スプロケット４３は、それぞれに同心円状に設けたウォームホイール（歯４１Ｈ及び４３Ｈ）と噛み合うウォームギヤ４６を介して各スプロケットを同時に同期して駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。同様に、スプロケット３２は、同心円状に設けたウォームホイール（歯３２Ｈ）と噛み合うウォームギヤ３４を介し、当該スプロケット３２を駆動するスプロケット駆動モータ３３を有する。なお、例えば、ウォームギヤ４６は、同一シャフトに、それぞれのスプロケットの歯４１Ｈと４３Ｈと噛み合う位置に歯切りされている。
また、フィーダ２は、供給テープ６０の挿入口Ｃやサプレッサ３８の付近に、操作パネル４８を備える。図４では、操作パネル４８は、フィーダ２を持運ぶためのフィーダ取手３９の表面に設けているが、操作及び視認可能ならどこに設けても良い。
【００２７】
図４において、第３スプロケット３２と第２スプロケット４３の駆動源は、それぞれ異なり、独立に駆動する。また、第２スプロケット４３と第１スプロケット４１とは、同一の駆動源（スプロケット駆動モータ４７）を用いる。即ち、供給カセット制御部３７は、本体１からの制御、操作パネル４８からの制御、またはテープ挿入検出センサ３１若しくはテープ押込み検出センサ４５の検出信号の少なくともいずれか１つに基づいて、スプロケット駆動モータ３３及び４７を制御して回転させる。そして、スプロケット駆動モータ３３は、その回転力を、ベルト及びウォームギヤ３４を介して、第３スプロケット３２に伝達する。第３スプロケット３２は、伝達された回転力によって、所定の回転速度で所定の方向に回転する。
なお、ここで、第３スプロケット３２は、フィーダ２の第２スプロケット４３の歯４３ｈ０に供給テープ６０の先端部６０ａのスプロケット孔６４を嵌合させるために、テープシュート２Ｓ上で供給テープ６０を下流方向に押し込む動作を行う。また、第２スプロケット４３は、電子部品４の取出口４４に押込む動作を行う。
【００２８】
さて、ローディング動作時に、第３スプロケット３２の歯３２ｈと嵌合して下流方向に移動した供給テープ６０の先端部６０ａのスプロケット孔６４は、第２スプロケット４３に到達する。第２スプロケット４３に到達した供給テープ６０の先端部６０ａのスプロケット孔６４は、第２スプロケット４３の歯４３ｈと嵌合し、その後、供給テープ６０は、回転速度が速い第２スプロケット４３の回転力でテープシュート２Ｓ上を移動する（速度差による乗継ぎ）。即ち、遅い速度で移動するテープ６０の先頭のスプロケット孔６４に早い速度で移動する歯３２ｈが最初は外れた位置にあっても追い付き嵌合することができる。
上記の乗継ぎ時において、供給テープ６０の先端部６０ａのスプロケット孔６４は、すぐには、第２スプロケット４３の歯４３ｈと嵌合せず、少し滑ってから嵌合する（遊びロス）。テープ押込み検出センサ４５は、この遊びロスを考慮して、先端部６０ａを確実に把握するために、第２スプロケット４３の下流側に設けられる。
ローディング動作時に、供給カセット制御部３７は、テープ押込み検出センサ４５が供給テープ６０の先端部６０ａを検知した場合には、スプロケット駆動モータ４７を制御して、第２スプロケット４３の回転をスローダウン停止させる。
【００２９】
第１スプロケット４１は、供給テープ６０を主として駆動する。フィーダ２は、さらに、第１スプロケット４１がスプロケット孔６４（図３参照）と確実に嵌合するために、供給テープ６０を第１スプロケット４１側に押し付ける押付機構（図示しない）と装着ヘッド６の吸着ノズルが電子部品４を吸着するための取出口４４を有する。
取出口４４は、テープシュート２Ｓの第１スプロケット４１と押込スプロケット４３との間に設けられる。
また、押付機構は、供給テープ６０から電子部品４を取り出すために、図３に示すカバーテープ６１をカットするまたは剥離してキャリアテープ６２から露出する露出機構４２を有する。例えば、露出機構４２は、カバーテープ６１をカットするカッタと、取出口４４での電子部品４の取り出しの邪魔にならないように、カットされたカバーテープをガイドするカバーテープガイドを有する（図示しない）。カバーテープガイド部分を上から見た形状は、カッタ取り付け部を頂点とした三角形である。
従って、カットされたカバーテープ６１は左右両側（図４の紙面に垂直な方向）に開きながらカバーテープガイドに沿って移動する。一方、カットされたカバーテープを有するキャリアテープ６２は、カバーテープガイドの底面に沿って部品取出位置である取出口４４に移動する。
さらに、本体１には、フィーダ２の第１スプロケット４１の下流方向に、カバーテープ６１が切り開かれて融着された状態のキャリアテープ６２を所定の長さにカットするカット機構（図示しない）を有する。当該所定の長さは、押込スプロケット４３と第３スプロケット３２のそれぞれがスプロケット孔６４と嵌合する位置間の長さより長い。
このため、フィーダ２の第１スプロケット４１を押切りではなく、下流方向から引っ張って、供給テープ６０のカバーテープ６１をラッセル処理するため、カバーテープを剥離しない。この結果、剥離カスや紙ケバの発生が少なく、塵埃の発生を低減可能となる。
さらに、上述のように、カバーテープ６１を上流方向に供給テープ６０と共に送り出してカットするため、従来のフィーダで必要であった剥離済みカバーテープの回収作業や回収機構が不要である。
また、第１スプロケット４１は、供給テープ６０をフィーダ２にローディングする時に、供給テープ６０の先端部６０ａを露出機構４２に引っ張る。また、フィーダ２は、第１スプロケット４１の上流方向にある取出口４４と押込スプロケット４３との間に、供給テープの有無を検出するテープ挿入検出センサ３１を有する。
【００３０】
次に、図４によって、供給テープ６０が未装着時のフィーダ２に、供給テープ６０を装着するローディング機能について説明する。ここでいうローディング動作とは、供給テープ６０をフィーダ２に挿入し、供給テープ６０の部品取出位置である取出口４４まで自動的に供給テープ６０を運び入れる一連の動作をいう。この動作は、電子部品供給装置（本体）１が装着動作中でも可能である。
フィーダ２に、作業員は、供給テープ６０を新たにセットするときには、掛け違いを防止するために、例えば、部品装着装置に連結されたバーコードリーダで供給テープ６０のリール（部品供給リール７０）に添付されたバーコード７０ａを読取る。このバーコードは、供給テープ６０が収納された電子部品４の情報を含んでいる。読取られたバーコード情報は、本体１に伝送される。
本体１の制御装置８０（図１参照）は、受信したバーコード情報が、セットすべきフィーダ情報と一致するか否かを判定する。制御装置８０は、バーコード情報とフィーダ情報が一致すれば、そのまま作業を継続するように動作し、不一致であれば、アラームを出力し、自動挿入動作を停止する。例えば、操作パネル４８の送りボタン（後述する）が押されても、スプロケット駆動モータ３３は回転せず、第３スプロケット３２も回転しないため、送込み（ローディング）の動作をしない。これによって、掛け違いが防止される。
【００３１】
さて、制御装置８０は、バーコード情報とフィーダ情報が一致した場合には、当該フィーダ２に指令を送信する。この指令を受信したフィーダ２は、操作パネル４８が操作されることによって、ローディング動作を継続する。
即ち、ローディング動作時には、図８Ａに示すように、作業員は、供給テープ６０を導入部（部品供給リール格納部５４（図２参照））にセットする。
そして、作業員は、供給テープ６０の先端部６０ａをサプレッサ３８の下のテープ挿入口Ｃから、第３スプロケット３２上で、スプロケット孔６４とスプロケットの歯が嵌合する位置まで挿入する。
なお、作業員は、サプレッサ３８を取り外して、第３スプロケット３２の歯３２ｈ０とスプロケット孔６４とが嵌合する位置に挿入し、その後、サプレッサ３８を取り付けても良い。
【００３２】
次に、作業員は、操作パネル４８のローディングボタン１０５を押す。
フィーダ２の供給カセット制御部３７は、操作パネル４８のローディングボタン１０５が押されたことを検知して、第３スプロケット３２を順方向に回転させる。この回転によって、図８Ｂに示すように、供給テープ６０がＡ方向に送り出され、供給テープ６０の先端部６０ａのスプロケット孔６４が第２スプロケット４３の歯と嵌合する位置まで達する。サプレッサ３８があることで、このように、第３スプロケット３２によって、供給テープ６０を確実に第２スプロケット４３まで押し込むことができる。
第２スプロケット４３は、第３スプロケット３２が回転を開始し、テープ挿入検出センサ３１が供給テープ６０を検出後、所定時間経過すると回転を開始する。この所定時間は、第３スプロケット３２が回転して、供給テープ６０の先端部６０ａが、テープ挿入検出センサ３１の位置から第２スプロケット４３の嵌合位置に達するまでの時間より短い。
なお、テープ挿入検出センサ３１は、図４に示すように、第３スプロケット３２の歯３２ｈと第２スプロケット４３の歯４３ｈの間のテープシュート２Ｓ近傍に設置される。
【００３３】
なお、フィーダ２における第３スプロケット３２の回転数は、第２スプロケット４３の回転数より低速である。このため、第３スプロケット３２と第２スプロケット４３の駆動源は、それぞれ異なり、独立に駆動する。また、供給テープ挿入動作が終了後には、第３スプロケット３２は回転を停止し、通常の部品装着動作中には、第２スプロケット４３と第１スプロケット４１が回転する。
供給テープ６０のスプロケット孔６４と第２スプロケット４３の歯４３ｈが嵌合すると、第２スプロケット４３の回転が第３スプロケット３２の回転より早いため、供給テープ６０は、第２スプロケット４３の回転に同調する。なぜなら、第３スプロケット３２は、図５Ｂ及び図７Ａに示すように、歯３２ｈが円丘等の丸歯状の引っ掛かりが少ない形状である。このため、スプロケット孔６４は、第３スプロケット３２の歯３２ｈより第２スプロケット４３の歯４３ｈの引っ掛かり抵抗が大である（図６Ｂ及び図７Ｂ参照）ことから、第３スプロケット３２の回転によらず、第２スプロケット４３の回転に従って移動する。なお、図５Ｂ及び図６Ｂでは、テープシュート２Ｓは、図示していない。
【００３４】
上述のように、供給テープ挿入動作時には、第３スプロケット３２の回転は、第２スプロケット４３の回転より遅い。このため、第３スプロケット３２は、ワンウェイクラッチ３２Ｃを内蔵し、供給テープ６０を挿入する方向（順方向、矢印Ａが示す方向）には回転するが、逆方向（矢印Ｂが示す方向）には回転しない。
さらに、第３スプロケット３２の歯３２ｈは、図５Ａ、図５Ｂ、図７Ａに示すように、高さＴ３をキャリアテープ６２の厚みｔ２より小さくし、かつ、円丘状等、角の無いなだらかな曲面形状としている。また、第２スプロケット４３の歯４３ｈは、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ｂに示すように、高さＴ２をキャリアテープ６２の厚みｔ２より大きくし、かつ、歯３２ｈに比べて、ピン状等の鋭角形状としている。
なお、図５Ａまたは図６Ａにおいて、テープシュート２Ｓは、フィーダ２上部に一般的に水平に設けられ、供給テープ６０を当該のテープシュート２Ｓを移動させるガイドである。供給テープ６０は、フィーダ２のテープシュート２Ｓ上を摺動しながら移動する。
【００３５】
この結果、ローディング時において、供給テープ６０のスプロケット孔６４が第２スプロケット４３の歯４３ｈと嵌合した場合には、供給テープ６０は、第２スプロケット４３の回転に従って移動する。
従って、フィーダ２は、第３スプロケット３２と第２スプロケット４３との間隔が大きく、供給テープ６０の送り穴累積ピッチ誤差によって、第２スプロケット４３の歯とスプロケット孔６４の嵌合、及び第３スプロケット３２の歯とスプロケット孔６４との嵌合が、同時に不可能である場合でも、供給テープ６０を自動的にローディングすることができる。
なお、その後、フィーダ２の供給カセット制御部３７は、第３スプロケット３２の回転を停止する。
【００３６】
図４に示すフィーダ２おいて、第１スプロケット４１を駆動すると第２スプロケット４３を駆動するスプロケット駆動モータ４７は、サーボモータであり、供給カセット制御部３７によりサーボ制御される。また、第３スプロケット３２を駆動するスプロケット駆動モータ３３は、ＤＣモータであり、供給カセット制御部３７によりオープン制御される。
第１スプロケット４１は、主に、送り位置決め精度を決定する送り歯として機能する送り機構である。例えば、第１スプロケット４１は、第２スプロケット４３と組み合わせたダブルスプロケット方式により、供給テープ６０の姿勢、走行性（直進性）の安定、及びロバスト性を向上することができる。
また、第２スプロケット４３は、供給テープ６０の先端部６０ａを、第２スプロケット４３より下流方向のテープ処理部（テープ押込み検出センサ４５、露出機構４２、取出口４４、等）に挿入するデリケートな送り制御するための送り機構である。例えば、第２スプロケット４３は、供給テープローディング時に、露出機構４２へ供給テープ６０の先端部６０ａを、超低速送りトルクを確保可能なサーボモータ駆動でローディング動作を細やかに制御する。第２スプロケット４３は、第１スプロケット４１に供給テープ６０の先端部６０ａが到達した後には、第１スプロケット４１の従属補助動作となる。
また、第３スプロケット３２は、テープ押込み検出センサ４５が供給テープ６０を検知するまで、供給テープ６０を下流方向に移動させる送り機構である。第３スプロケット３２の回転速度は、供給テープローディング時には、第２スプロケット４３の回転速度の約半分である。この結果、供給テープローディング時のテープ穴累積ピッチ誤差が大であってもその影響を吸収することができ、第２スプロケット４３の歯４３ｈは、確実に、供給テープ６０のスプロケット孔６４と嵌合することができる。さらに、テープ６０は第３スプロケット３２の丸いスプロケット歯に嵌合しているためこのスプロケット歯の上をある程度滑りながら走行するが、第３スプロケット３２はワンウェイクラッチ３２Ｃによってテープ６０に引っ張られながら回転することができ、テープ６０はほとんど抵抗なく走行できる。
さらに、第１スプロケット４１と第２スプロケット４３を直近に配置し、供給テープ６０のスプロケット穴６４の累積ピッチ誤差の影響が出ないスパンとしている。
以上のように、第１スプロケット４１と第２スプロケット４３を駆動するスプロケット駆動モータ４７は、テープ処理シーケンスで必要な、加減速制御、速度制御、及びトルク制御が可能とするため、サーボモータとすると共に、同一駆動源とした。なお、テープ処理シーケンスについては、後述の図９のタイミングチャートで説明する。
【００３７】
なお、図４において、供給テープ６０は、通常の電子部品４の取出し時において駆動スプロケット４１により引っ張られるように駆動されるので、それに伴いカバーテープも確実にカットされる。しかしながら、供給テープ６０のローディング（フィーダへの挿入）時においては、供給テープ６０がその先端部６０ａから押込スプロケット４３により露出機構４２のカッタに押し込まれる。このため、供給テープ６０を電子部品取出動作時の速度で移動させて押し付けると、押付け力となる加速度が大きい。その結果、供給テープ６０が移動する速度が速いのでカバーテープ６１がうまくカットされない虞がある。そこで、供給テープ６０の先端部６０ａがカッタの位置に到達する前に、スプロケット駆動モータ４７を制御し、低速度、低加速度で供給テープ６０を露出機構４２のカッタに挿入する。
即ち、テープ押込み検出センサ４５が供給テープ６０を検知すると、供給カセット制御部３７は、スプロケット駆動モータ３３の回転を停止し、スプロケット駆動モータ４７を制御して低速度、低加速度で露出機構４２のカッタに挿入する。
この結果、露出機構４２において、供給テープ６０を座屈させることなくカバーテープ６１を確実にカットし、供給テープ６０を移動させ、先頭のポケット６３を電子部品４の取出口４４に位置させることができる。
【００３８】
次に、図４、図８Ａ、図８Ｂ、及び図９を用い供給テープ６０のフィーダ２へのローディング動作をさらに詳細に説明する。図９は、この動作における各部分の動作タイミングチャートを示す図である。
（ａ）は、スプロケット駆動モータ４７の動作で縦軸は速度を示す。（ａ）の速度において、プラス速度は供給テープ６０を図４に示す矢印Ａ方向（順方向）への移動を示し、マイナス速度は、図４に示す矢印Ｂ方向（逆方向）の移動を示す。
（ｂ）は、テープ挿入検出センサ３１の検知の有無を、“有”をＨｉｇｈレベル、“無”をＬｏｗレベルで示す。
（ｃ）は、テープ押込み検出センサ４５の検知の有無を、“有”をＨｉｇｈレベル、“無”をＬｏｗレベルで示す。
（ｄ）は、スプロケット駆動モータ３３の動作のＯＮ、ＯＦＦを、“ＯＮ”をＨｉｇｈレベル、“ＯＦＦ”をＬｏｗレベルで示す。
（ｅ）は、操作パネル４８のローディングＳＷ１０５（図１０Ａ参照）のＯＮ、ＯＦＦを、“ＯＮ”をＨｉｇｈレベル、“ＯＦＦ”をＬｏｗレベルで示す。
【００３９】
以下、図９を参照しながら各ステップを説明する。ここで、テープ挿入検出センサ３１とテープ押込み検出センサ４５は、常に、テープの有無を監視し、無から有、有から無に変化した時に、検知信号を供給カセット制御部３７に出力している。
まず、プレローディング動作について説明する。
作業員は、サプレッサ３８を取り外し、供給テープ６０の先端部６０ａをテープシュート２Ｓ上に挿入し、第３スプロケット３２の歯３２ｈ０とスプロケット孔６４を嵌合するようにして、上からサプレッサ３８を取り付ける。
次に、作業員は、操作パネル４８のローディングＳＷ１０５を押す。
【００４０】
＜状態（ｉ）＞
供給カセット制御部３７は、ローディングＳＷ１０５がＯＮとなった場合には、テープ挿入検出センサ３１とテープ押込み検出センサ４５の検知結果がどちらも“無”の状態であれば、ローディングＳＷ１０５がＯＮとなって、所定のインターバル時間Ｔ１が経過した後、スプロケット駆動モータ３３をＯＮとする。また、スプロケット駆動モータ３３のＯＮ動作と同時に、タイマーを起動する。
＜状態（ｉｉ）＞
供給カセット制御部３７は、タイマーが所定時間Ｔ０経過後、スプロケット駆動モータ３３をＯＦＦとする。
＜状態（ｉｉｉ）＞
供給カセット制御部３７は、スプロケット駆動モータ３３をＯＦＦにしてから、所定のインターバル時間Ｔ２が経過した後、テープ挿入検出センサ３１が供給テープ“有”“無”のどちらであるかを確認する。
供給カセット制御部３７は、テープ挿入検出センサ３１の検知結果が“無”の場合には、スプロケット駆動モータ３３をＯＦＦのままとし、プレローディング動作を終了する。
＜状態（ｉｖ）＞
また、供給カセット制御部３７は、テープ挿入検出センサ３１の検知結果が“有”の場合には、スプロケット駆動モータ３３をＯＮとし、かつ、スプロケット駆動モータ４７の回転動作を開始する（ステップＳ１に移行）。
【００４１】
＜ステップＳ１＞
このとき、供給カセット制御部３７は、スプロケット駆動モータ４７を、予め設定されたテープ送り量に従って、回転させる。また、供給カセット制御部３７は、供給テープ６０の移動中（テープ送り中）に、テープ押込み検出センサ４５の検知結果を監視する。
＜状態（ｖ）＞
供給カセット制御部３７は、テープ押込み検出センサ４５の検知結果が“有”の場合には、所定のストローク移動完了を待たずに、スプロケット駆動モータ４７をスローダウン停止（ＯＦＦ）し、かつ、スプロケット駆動モータ４７と連動して回転していたスプロケット駆動モータ３３をＯＦＦする。
また、供給カセット制御部３７は、予め設定されたテープ送り量に従った回転動作が完了しても、テープ押込み検出センサ４５の検知結果が“無”のままである場合には、フィーダ２を異常停止させ、スプロケット駆動モータ３３をＯＦＦする。
即ち、ステップＳ１では、スプロケット駆動モータ４７と３３が一緒に回転して、供給テープがフィーダ２内に挿入される。そして、テープ押込み検出センサ４５が供給テープ６０の先端部６０ａを検知した時点で、スプロケット駆動モータ３３の回転を停止し、スプロケット駆動モータ４７は強制的にスローダウン停止する。また、所定量の送り（所定量の回転）をしても、テープ押込み検出センサ４５が供給テープ６０の先端部６０ａを検知しなかった場合には、異常停止する。
【００４２】
＜ステップＳ２＞
供給カセット制御部３７は、スプロケット駆動モータ４７の回転停止後、所定のインターバル時間Ｔ３待機する。
＜状態（ｖｉ）＞
供給カセット制御部３７は、所定のインターバル時間Ｔ３経過後、最小ピッチ（テーピング規格：１ｍｍＰ）でのスプロケット駆動モータ４７の逆転送り動作を、テープ押込み検出センサ４５の検知結果が“無”になるまで繰り返す。
＜状態（ｖｉｉ）＞
供給カセット制御部３７は、テープ押込み検出センサ４５の検知結果が“無”になった場合には、スプロケット駆動モータ４７の逆転送り動作を停止する。
供給カセット制御部３７は、状態（ｖｉｉ）から所定のインターバル時間Ｔ４経過後、ステップＳ３に移行する。
即ち、ステップＳ２では、ステップＳ１でのオーバーラン量を鑑みて、供給テープ６０の先端部６０ａの位置確定のため、テープ押込み検出センサ４５が供給テープを検知しなくなる（検知範囲から外れる）まで、最小ピッチ送りによる逆回転動作で、供給テープ６０を戻す。この時、スプロケット駆動モータ４７は最小ピッチで逆回転するが、スプロケット駆動モータ３３は、回転を停止（ＯＦＦ）している。なお、第３スプロケット３２は、ワンウェイクラッチ３２Ｃにより逆転しないが、戻し量が微小（最小ピッチ）であること、及び、第３スプロケット３２の歯３２ｈの高さが低いことにより、第２スプロケット４３に嵌合した供給テープ６０は、スプロケット駆動モータ４７の推力で、テープシュート２Ｓ上を下流方向に摺動して移動する。
【００４３】
＜ステップＳ３＞
供給カセット制御部３７は、予め設定されたステップＳ３送り駆動波形で、スプロケット駆動モータ４７を所定の速度で回転し、所定量の高速テープ送り動作を行う（１回送り）。所定量は、ステップＳ２で先端部６０ａが停止した位置から、露出機構４２のカッタ刃に到達する直前の位置までの送り量である。
即ち、ステップＳ３では、供給テープ６０の先端部６０ａが露出機構４２のカッタ刃直前の位置まで、所定量の一回送り動作によって、送り込まれる。これは、ステップＳ２で、先端部６０ａが所定の位置で停止したため、先端部６０ａの位置が確定されたことによる。カッタ刃と所定の位置間は設計寸法によって定められているので、その長さ分供給テープを下流方向に送れば、カッタ刃直前の位置に供給テープ６０が移動できる。
【００４４】
＜ステップＳ４＞
供給カセット制御部３７は、予め設定されたステップＳ４送り駆動波形で、スプロケット駆動モータ４７を回転し、テープ送り動作を行う（１回送り）。
なお、このステップＳ４送り駆動波形では、供給カセット制御部３７は超低速及び超低加速度でスプロケット駆動モータ４７を回転する。
即ち、ステップＳ４では、露出機構４２のカバーテープ切り開きゾーンへの供給テープ挿入シーケンスで、“インサート→カバーテープ切り開き”（ラッセル処理）を行う。例えば、供給カセット制御部３７は、スプロケット駆動モータ４７を超低速及び超低加速度で回転し、所定量で一回送りする。この結果、超低速及び超低加速度で所定の送り動作を行うため、供給テープ６０からカバーテープ６１を剥がさずにラッセル状に開くことができる。
【００４５】
＜ステップＳ５＞
供給テープ６０に収納された部品の当該部品ライブラリ設定（送りピッチ）に従って、所定の送り量及び所定の送り回数で、スプロケット駆動モータ４７を回転する。
即ち、ステップＳ５では、供給テープ６０の先端部６０ａのポケット６３の位置を吸着位置（取出口４４）に頭出しするための合計所定数回のピッチ送り動作を行う。この時の送り量と送り回数は、供給テープの送りピッチごとに予め定められたデータテーブルを用いる。なお、データテーブルは、本体１の制御装置８０に内蔵されており、供給カセット制御部３７は、フィーダ信号コネクタ５２ｄを介して、これら必要な情報を取り込んで使用している。
【００４６】
次に、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ及び図１０Ｄによって、本発明のフィーダの操作パネルについて説明する。図１０Ａは、本発明のフィーダ２の操作パネル４８の操作パネル面１００の一実施例を示す図である。
作業員が、操作パネル面１００の選択したいレーンを選択し、レーン選択キー１０２を押してレーンを選択する。次に、作業員がローディングボタン１０５を１ｓｅｃ以上長押しすると、供給カセット制御部３７は、その操作を認識して、レーンを選択する。
また、供給カセット制御部３７は、作業員が、送りボタン１０３を押している間は、供給テープ６０を順方向に送り、作業員が、戻しボタン１０４を押している間は、供給テープ６０を逆方向に送る。また、供給カセット制御部３７は、作業員が、ローディングボタン１０５を押すと、フィーダ２のローディング動作を開始する。
また、デジタル表示部１０１は、どちらのレーンが選択されているか、及び、ローディング動作中であるか、またはアンローディング動作中であるかを表示する。このように、通常、フィーダは、左右２レーンを持っており、それぞれ１つの供給テープを供給可能である。
【００４７】
図１０Ｂ〜図１０Ｄは、図１０Ａのデジタル表示部１０１の詳細を示す図である。
デジタル表示部１０１の表示は、ローディング動作中は、７セグ表示がされる。表示は、所定の時間（例えば、０．５ｓｅｃ間）同じ表示が続き、図１０Ｂ→図１０Ｃ→図１０Ｄ→図１０Ｂ→・・・と順番に繰り返される。
また、ドット１１３、１２３、１３３が表示されていれば、第１のレーンが選択され、ドット１１４、１２４、１３４が表示されていれば、第２のレーンが選択されていることを示す。
【００４８】
部品供給カート５０が本体１にセットされている状態で、上述のローディング動作が行なわれる場合には、本体１は、各フィーダからローディング動作完了を受け、装着動作を開始することができる。
一方、部品供給カート５０が本体１にセットされていない状態で、上述のローディング動作が行なわれる場合には、ローディング動作完了後、部品供給カート５０を本体にセットし本体による装着処理を行なうことができる。
また、部品供給カート５０が本体１にセットされていれば、本体は直ちに装着動作に移行することができる。
【００４９】
上述のように、図１〜図１０Ｄの実施例によれば、新規に供給テープをフィーダに挿入する際に、スプロケット穴間の累積ピッチ誤差があっても、電子部品を取出口に移動させる駆動スプロケットと供給テープのスプロケット孔とを確実に嵌合できる制御などを行なえる信頼性の高いフィーダ及びフィーダ制御方法並びに電子部品装着装置を実現することができる。さらに、段取り替え時の部品交換時間や、欠品時の部品補給時間を大幅に短縮することができる。
またさらに、第１と第２の２つのスプロケットによるテープ送りにより、テープ走行が安定で、剥離しないことで外乱が無く、送り位置（例えば、取出口４４における電子部品４の位置）のロバスト性が向上する。
なお、上記実施例では、作業員が操作パネルを操作して、ローディング動作を開始したが、電子部品装着装置１が、自動的にローディング動作を開始するようにしても良い。
【００５０】
最後に、部品供給カート５０が本体１にセットされている状態で、上述のローディング動作が行なわれる場合には、本体１は、各フィーダからローディング動作完了を受け、装着動作を開始することができる。
一方、部品供給カート５０が本体１にセットされていない状態で、上述のローディング動作が行なわれる場合には、ローディング動作完了後、部品供給カート５０を本体にセットし本体による装着処理を行なうことができる。
また、部品供給カート５０が本体１にセットされていれば、本体は直ちに装着動作に移行することができる。
また、本実施例では、テープ押込み検出センサ４５の検出位置と装着ヘッド６の吸着ノズルによる取出口４４の取出し位置までの距離が既知である。従って、先頭のポケット６３に電子部品４が収納されている場合には、供給テープ６０の先端部６０ａをテープ押込み検出センサ４５が検出することにより、テープ先頭（先端部６０ａ）のポケット６３の装着ヘッド６の吸着ノズルによる取出し位置までの距離が判明する。なぜなら、第２スプロケット４３のスプロケット歯４３ｈが供給テープ６０のスプロケット孔６４に嵌合した状態であれば、各ポケット６３の位置はスプロケット孔６４即ちテープ先頭のポケット６３の位置が分かるからである。このことから、当該ポケット６３を取出口４４の取出し位置に移動（テープ送り）させて停止させて、部品取出しに備える頭出しの動作をすることができる。
これに限らず、上記のようにテープ先頭のポケット６３を取出し位置に停止させてから、取出口４４の取出し位置のポケット６３を、装着ヘッド６に設けられたカメラで１ピッチ送る度に撮像し、撮像した画像からポケット６３に電子部品４が収納されているかを認識処理して把握するようにしても良い。即ち、画像認識処理によって、ポケット６３が部品無しから部品有りの状態となったときにテープ送りを停止させて頭出しをするようにすれば良い。このようにすることで、電子部品４が先頭のポケット６３に収納されていない場合にも、新しいテープ６０がローディングされた最初の装着ヘッド６の吸着ノズルによる取出しで電子部品４を取出すことができる。
また、このように頭出ししたポケット６３自身、若しくは、このポケット６３内の電子部品４の部品供給エリア１３における位置を、撮像した画像から認識処理によって把握し、この把握した位置を装着ヘッド６の吸着ノズルを部品取出しの際の位置決めしても良い。また、ポケット６３内の部品の有無認識による頭出しをせずに、先頭のポケット６３を部品取出し位置に停止させた段階で部品取出し位置をカメラで撮像し、部品もしくはポケット６３自身の位置を認識処理して把握してこの位置に装着ヘッド６の吸着ノズルの部品取出しのための位置決めをしても良い。
また、本実施例ではラッセル処理することにより部品取出し部におけるポケット６３の上部のカバーテープ６１を開き電子部品４を露出させる露出機構について説明した。しかし、これに限らず、カバーテープ６１を供給テープ６０から除去して電子部品４を露出する分離機構等であってもても適用することができる。
【実施例２】
【００５１】
以下、本発明の第２の実施例について説明する。実施例２においても、図１で説明した電子部品装着装置１、図２で説明したフィーダカート５０、及び図３で説明した供給テープ６０、図４で示したフィーダ２、図５Ｂ〜図５Ｃで示した第３スプロケット及び図６Ｂ〜図６Ｃで示した第２スプロケットを用いる。
本アンローディング動作は、フィーダ２に既に装填された仕掛りの供給テープ６０を逆走して、フィーダ２から取り出し、回収する機能が可能な動作である。実施例１で述べた露出機構４２のカバーテープ処理方式（ラッセル処理）により、供給テープの逆送もカバーテープの引っ掛かりがなく移動可能であり、段取り替え時の部品交換時間を大幅に短縮することができる。
【００５２】
図１１は、本発明のフィーダにおけるアンローディング動作の一実施例を説明するための図である。
作業員は、まず、サプレッサ３８を取り外し、操作パネル４８のレーン選択キー１０１を操作して、所望のレーンを選択する。
その後、作業員は、操作パネル４８の戻しボタン１０４を押す。例えば、図１０Ａの操作パネル４８において、作業員は、ローディングボタン１０５を押し、押しながら１ｓｅｃ以内に戻しボタン１０４も同時に押す。この同時押しの状態を１ｓｅｃ以上継続されることによって、フィーダ２の供給カセット制御部３７は、アンローディング動作を開始する。
なお、供給カセット制御部３７がアンローディング動作を開始する制約条件として、テープ押込み検出センサ４５が供給テープ“有”の状態でなければならない。
【００５３】
供給カセット制御部３７は、戻しボタン１０４が押されたことを検知し、予め設定された逆転送り量に従い、当該所定量分供給テープ６０を逆方向（矢印Ｂ方向）に移動させる。予め設定された逆転送り量は、供給テープ６０の先端部６０ａ（本体１装備のカット機構手前までのテープ長が取り出せる量を見込んで定められる。
供給テープ６０の先端部６０ａは、第２スプロケット４３から外れる（第２スプロケット４３の上流方向）位置まで逆方向に移動するので、その時点で、作業員は、供給テープ６０を手前（上流方向）に引いて、供給テープ６０をフィーダ２から取り外す。
【００５４】
なお、供給カセット制御部３７は、供給テープ６０を逆方向に移動させる動作中に、操作パネル４８の少なくともいずれか１つのボタンが押されたことを検知した場合には、供給テープ６０を逆方向に移動させるアンローディング動作を強制的に中断する。
【００５５】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、図１０Ａのデジタル表示部１０１の詳細を示す図である。
デジタル表示部１０１の表示は、アンローディング動作中は、７セグ表示がされる。表示は、所定の時間（例えば、０．５ｓｅｃ間）同じ表示が続き、図１２Ａ→図１２Ｂ→図１２Ｃ→図１２Ａ→・・・と順番に繰り返される。
また、ドット２１３、２２３、２３３が表示されていれば、第１のレーンが選択され、ドット２１４、２２４、２３４が表示されていれば、第２のレーンが選択されていることを示す。
【００５６】
上述のアンローディング動作の実施例２においては、カバーテープ処理方式（ラッセル処理）によりカバーテープを処理した。しかし、本実施例は、カバーテープをカットする露出機構であれば、どの露出機構であってもアンローディング可能である。
また、上述の実施例２では、３つのスプロケットを２つの駆動モータで駆動する２駆動方式であった。しかし、本実施例は、３つのスプロケットを３つの駆動モータで駆動する３駆動方式であっても良い。
【００５７】
上述のように、図１〜図７Ａ、図１１、図１２Ａ、図１２Ｂ、及び図１２Ｃの実施例によれば、新規に供給テープをフィーダに挿入する際に、フィーダ２に既に装填されていた仕掛りの供給テープ６０を、迅速に、かつ容易に上流方向に取り出すことができる。この結果、段取り替え時の部品交換時間や、欠品時の部品補給時間を大幅に短縮することができる。
【００５８】
なお、上記実施例１、２では、作業員が操作パネルを操作して、ローディング動作を開始したが、電子部品装着装置１が、自動的にローディング動作を開始するようにしても良い。
【実施例３】
【００５９】
以下、本発明の第３の実施例について説明する。実施例３においても、図１で説明した電子部品装着装置１、図２で説明したフィーダカート５０、及び図３で説明した供給テープ６０、図４で示したフィーダ２、図５Ｂ〜図５Ｃ及び図７Ａで示した第３スプロケットと、図６Ｂ〜図６Ｃ及び図７Ｂで示した第２スプロケットを用いる。
本ローディング動作は、既に電子部品４が装填されて部品装着に使用されているフィーダ２の供給テープ６０に加え、次の供給テープ６０’をセットしておき、現在使用中の供給テープ６０が無くなると、自動的に次の供給テープ６０’をローディングするものである。
【００６０】
図１４Ａ〜図１４Ｄは、本発明のフィーダにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。図１４Ａ〜図１４Ｄでは、現在既に供給テープ６０がフィーダにセットされ、電子部品装着装置１（図１参照）が、部品装着動作を継続中である。
図１４Ａに示すように、作業員は、まず、サプレッサ３８を取り外し、現在使用中の供給テープ６０の途中を持ち上げ、サプレッサ３８の上を通るようにする。次に、次に使用する供給テープ６０’の先端部６０ａ’をテープシュート２Ｓ上に挿入し、第３スプロケット３２の歯３２ｈ０とスプロケット孔６４を嵌合するようにして、上からサプレッサ３８を取り付ける。
なお、電子部品装着装置１の制御装置８０は、受信したバーコード情報により、セットすべきフィーダ情報と一致するか否かを判定する。制御装置８０は、バーコード情報とフィーダ情報が一致すれば、そのまま作業を継続するように動作し、不一致であれば、アラームを出力し、作業員に注意を促すと共に、予備の供給テープ６０’がこのフィーダ２にセットされたとは認識しない。
【００６１】
使用中の供給テープ６０の終端部６０”がフィーダ２内に進入し、テープ挿入検出センサ３１を通過すると、テープ挿入検出センサ３１が、供給テープ６０“無”を検知し、検知の都度、制御装置８０に送信する。制御装置８０は、供給テープ６０“無”の状態が所定の送り量の間継続した場合には、供給テープ６０の終端部６０”が通過したと判定する。
次に、使用中の供給テープ６０の電子部品４が未装填の部分が取出口４４に到達すると、制御装置８０は、部品無しによる連続吸着異常の発生を認識する。例えば、制御装置８０は、吸着異常が３回連続した場合に、電子部品が無いと認識する（図示しない装着ヘッド６に搭載されたセンサあるいは部品認識カメラ１９の認識により検出する。）。
制御装置８０は、テープ挿入検出センサ３１が終端部６０”の通過を検知せず、部品無しによる連続吸着異常の発生を認識した場合には、標準の異常処理を行う。
しかし、制御装置８０は、テープ挿入検出センサ３１が終端部６０”の通過を検知し、かつ、部品無しによる連続吸着異常の発生を認識した場合には、使用中の供給テープ６０の電子部品を使い切ったと判定して、以降の動作を行い、部品装着動作を続行する。
（１）使用中の供給テープ６０の強制送り出し動作
（２）次の供給テープ６０’の自動ローディング動作
【００６２】
まず、（１）使用中の供給テープ６０の強制送り出し動作を、図１５によって説明する。図１５は、本発明のフィーダにおける強制送り出し動作の一実施例をについて説明するための図である。
制御装置８０は、上述したように、使用中の供給テープ６０の電子部品を使い切ったと判定した場合には、まず、使用中の供給テープ６０を強制的に、順方向に送り出す。
例えば、制御装置８０は、フィーダ２の供給カセット制御部３７を制御して、スプロケット駆動モータ４７を順方向（矢印Ａ方向）に高速で連続回転させ、一気に供給テープ６０を排出する。なお、供給テープ６０は、第１スプロケット４１の歯４１ｈを外れると駆動できないが、高速連続回転による慣性と、後から送り出される次の供給テープ６０’が押す力によって、矢印Ａ方向に排出される。
【００６３】
次に、（２）次の供給テープ６０’の自動ローディング動作を開始する。
ただし、供給カセット制御部３７は、ローディングＳＷ１０５がＯＮとなった場合ではなく、制御装置８０からのコマンドによってプレローディング作業を実行する。即ち、供給カセット制御部３７は、制御装置８０からの自動ローディング動作の起動を受け付けて、スプロケット起動モータ３３を回転させ、所定時間経過後にテープ挿入検出センサ３１をチェックして、供給テープ６０が検知された場合には、そのまま連続的にローディング動作を継続させ、ローディング作業を実行する。なお、供給カセット制御部３７は、所定時間経過後にテープ挿入検出センサ３１をチェックして、供給テープ６０が検知されなかった場合には、ローディング動作を開始せず、アラームを出力し、ローディング動作を中止する。
自動ローディング動作については、本明細書の実施例１で説明した状態＜ｉ＞〜状態＜ｉｖ＞の動作（図９参照）を実行し、以下、ステップＳ１に移行する。以降の動作は、図９で説明した通りなので、説明を省略する。
なお、強制送り出し動作中は、操作パネル４８のデジタル表示部１０１に、図１６Ａまたは図１６Ｂに示すように、強制送り出し動作中であることを示す「ｔｒ」が表示される。図１６Ａ〜図１６Ｃは、本発明のフィーダの操作パネルの操作パネル面のデジタル表示部の一実施例を示す図である。
また、強制送り出し動作中または自動ローディング動作中に、作業員が、操作パネル４８のいずれかのボタンを押すと、作業が途中で中断されるようにしている。
【００６４】
次に、本実施例を図１３の本発明の電子部品装着装置における自動ローディング動作の一実施例のフローチャートによって説明する。図１３の動作は、制御装置８０が、本体１の各機器、並びにフィーダ２の供給カセット制御部３７及び他の機器を制御して実行する。
【００６５】
ステップＳ８０１では、連続吸着異常（部品無し）が発生したか否かを判定する。否であれば、ステップＳ８８８の処理に移行し、通常の処理を実行する。発生した場合には、ステップＳ８０２の処理に移行する。
ステップＳ８０２では、テープ挿入検出センサ３１が終端部６０”を検知したか否かを判定する。否であれば、ステップＳ８８８の処理に移行し、通常の処理を実行する。終端部６０”を検知した場合には、ステップＳ８０３の処理に移行する。
ステップＳ８０２では、制御装置８０は、該当するフィーダ２の供給カセット制御部３７に強制送り出しコマンド（（１）使用中の供給テープ６０の強制送り出し指令）を出力し、強制送り出し動作を開始する。
ステップＳ８０４では、強制送り出しコマンドがクリアされたか否かを監視する。クリアされた場合には、ステップＳ８０５の処理に移行し、否であれば、ステップＳ８８８の処理に移行し、通常の処理を実行する。作業員によって、操作パネル４８のいずれかのボタンが押された場合に発生する。また、例えば、強制送り出しコマンドのクリアは、強制送り出し動作中に、フィーダ２に異常があった場合に発生する。
【００６６】
ステップＳ８０５では、フィーダ２に異常があるか否かをチェックする。
ステップＳ８０６では、異常があった場合には、ステップＳ８８８の処理に移行し、異常処理を実行し、否であれば、ステップＳ８０７の処理に移行する。
ステップＳ８０７では、テープ挿入検出センサ３１の検知情報を確認する。
ステップＳ８０８では、テープ挿入検出センサ３１が供給テープ有と検知した場合には、ステップＳ８０９の処理に移行し、供給テープ無し（検知無し）の場合には、ステップＳ８８８の処理に移行し、通常の処理を実行する。
【００６７】
ステップＳ８０９では、制御装置８０は、該当するフィーダ２の供給カセット制御部３７にローディングコマンド（指令）（（２）次の供給テープ６０’の自動ローディング動作）を出力し、自動ローディング動作を開始する。
ステップＳ８１０では、自動ローディングコマンドがクリアされたか否かを監視する。クリアされた場合には、ステップＳ８１１の処理に移行し、否であれば、ステップＳ８８８の処理に移行し、通常の処理を実行する。作業員によって、操作パネル４８のいずれかのボタンが押された場合に発生する。また、例えば、自動ローディングコマンドのクリアは、ローディング動作中に、フィーダ２に異常があった場合に発生する。
【００６８】
ステップＳ８１１では、フィーダ２に異常があるか否かをチェックする。
ステップＳ８１２では、異常があった場合には、ステップＳ８８８の処理に移行し、異常処理を実行し、否であれば、ステップＳ８１３の処理に移行する。
ステップＳ８１３では、吸着可能な状態に遷移し、電子部品４の吸着を開始する。
【００６９】
上述の実施例３によれば、作業員は、現在のテープが無くなってから次の供給テープをセットするように待機する必要はなく、供給テープ６０が無くなる前に、いつでも都合の良い時に、次の供給テープ６０’をセットできるので、効率よく作業ができ、自動的にローディングが実行されるため、段取り替え時の部品交換時間を大幅に短縮することができる。
【実施例４】
【００７０】
本発明の電子部品装着装置のフィーダのテープローディングサプレッサ機構について、図１７〜図２２を用いて説明する。実施例１乃至実施例３で使用するサプレッサの詳細を、本発明の第４の実施例として、
【００７１】
図１７は、実施例１乃至実施例３で使用するテープローディング用のサプレッサ（テープ押えプレート）の構成を説明するための三面図（正面図、平面図、側面図）である。また、図１８は、押え部材の一実施例を示す三面図（正面図、平面図、側面図）である。また、図１９は、レバー部の一実施例を示す三面図（正面図、平面図、側面図）である。図１７〜図１８において、紙面左方向が順方向Ａ、紙面右方向が逆方向Ｂである。
サプレッサ９０は、例えば、図４に示したサプレッサ３８と同様に、挿入口Ｃから挿入された供給テープ６０を押える機能を有する。即ち、サプレッサ９０は、テープシュート２Ｓ（図５Ａまたは図６Ａを参照）上で歯３２ｈからスプロケット孔６４が外れないように上から押えるもので、テープシュート２から着脱可能な構成である。
図１７に示すように、サプレッサ９０は、レバー部材９１、押え部材９５、及びバネ９３から構成される。
【００７２】
レバー部材９１は、支点、力点、作用点を持つてこ部と、てこ部の力点側に取付けられたレバー継手９０２、及びレバー可動部９１−１（レバー部材９０１及び水平板９０６）から構成される。また、てこ部は、支点に取付けられた回転軸９０５、力点にバネ９３の一端を取付ける固定部９０９、及び作用点に取付けられたベアリング９０４から構成される。
【００７３】
押え部材９５は、図１７及び図１８に示すように、下側にほぼ箱状のプレート筐体９５５が設けられ、上側に伸びる２枚の側板９５２がこのプレート筐体９５５の一方の側面に設けられている。プレート筐体９５５内には、上述したレバー部材のてこ部が装着される。プレート側板９５２の一側面側の上端には、正面から見てＬ字状に折り曲げられた板が設けられている。Ｌ字状の板は、垂直方向の垂直側板９５１と、水平方向の水平板９５６で構成される。
プレート筐体９５５の下面の底板９５５−１は、テープシュート２Ｓに供給された供給テープを上方から押える蓋として機能する。また、底板９５５−１は、ベアリング９０４が下方に出し入れ可能な開口部９６２（図１８参照。）と、バネ９３の他端を取付ける固定部９５９が設けられている。テープシュート２Ｓと、蓋として機能する底板９５５−１との間隔は、供給テープ６０または６０’が、第１スプロケット乃至第３スプロケットの回転駆動によって十分移動可能なスペースを有する。
【００７４】
プレート筐体９５５の側面板９５５−２には、フィーダ本体の対応する側面に設けられた溝に嵌めることで押え部材９５をフィーダ本体に固定するために、両側面に突出するピン９６７及び９６８が対で設けられる。また、側面板９５５−２に対で設けられた穴９５８には、フィーダ本体に固定されたプレート筐体９５５に対してレバー部９１を所定の角度回転させるための回転軸９０５を取付ける。
【００７５】
プレート筐体９５５の下面部のバネ固定部９５９と、レバー部材９１のバネ固定部９０９には、バネ９３が取付けられる。バネ９３は、レバー部材９１のベアリング９０４を下方に押し下げ開口部９６２から下方に下がって供給テープ６０を押し下げ、その直下の供給テープ６０を第３スプロケット３２の歯３２ｈ０と供給テープ６０のスプロケット孔６４とを常に（ローディング動作時に）嵌合させておく。このため、バネ９３は、圧縮バネである（図５Ｂ参照）。
なお、図１７は、上述のローディング動作時ではなく、バネ９３が圧縮された状態で、レバー部９１のベアリング９０４が上方に上げられ、その直下の供給テープ６０を押し付けていない状態である。
【００７６】
また、プレート側板９５２の上端とプレート筐体９５５の間には、回転軸９６１が取付けられ、回転軸９６１にはローラ９５３が設けられている。ローラ９５３は、矢印９６９方向（両方向）に、自由に回転するように軸９６１に設けられる。また、ローラ９５３には、フランジ９５４が取付けられ、プレート側板９５３とで供給テープ６０’を挟み込んでいる。このため、供給テープ案内用のローラ９５３に載置される供給テープ６０が横方向にずれない（外れない）。
【００７７】
プレート側板９５２の上部の垂直方向の垂直側板９５１は、作業員がサプレッサ９０をフィーダ本体から取り外す時の取手として使用する。図２４は、本発明のサプレッサのフィーダ本体との系止構造の一実施例を説明するための図である。
図２４において、作業員が垂直側板９５１を逆方向（紙面右方向）に引くことにより、ピン９６７、９６８を上述したフィーダ本体の両側面に延設された本体側板２９の溝２９５に沿って斜め上へ移動し、更に溝２９５の上部開口を通過し、サプレッサ９０を取外すことができる。また、作業員は、サプレッサ９０を取り外す時と逆に、本体側板２９の溝２９５の上部開口からピン９６７、９６８を挿入し、溝２９５をガイドとして斜め下（紙面左方向）に移動し、本体側板２９の溝２９５の左端まで移動することでサプレッサを取付けることができる。このように本発明のサプレッサは、着脱自在に設けられる。
【００７８】
また、図１８における垂直側板９５１は、作業員が垂直側板９５１とレバー部９０１を２本の指（例えば、親指と人差し指）で挟み、水平板９０６、９５６同志を接触させ、サプレッサ９０を後述の図２０の状態から図２１の状態にするときに使用する。レバー部９０１は、作業員が操作し易く、けがをしないように、逆Ｕ字状に平板を折り返した形状としている。
なお、例えば、レバー部９０１と水平板９０６をレバー可動部９１−１と称し、レバー可動部９１−１は、一枚の板を折加工して作られる。同様に、垂直側板９５１と水平板９５６をレバー固定部９５−１と称し、レバー固定部９５−１は、一枚の板を折加工して作られる。
作業員がレバー部９０１と垂直側板９５１を操作した結果、バネ９３が圧縮された状態で、レバー部材９１のベアリング９０４が上方に上げられ、その直下の供給テープ６０を押し付けていない状態となる。その結果、フィーダ２の第３のスプロケット３２の歯３２ｈ０と前記供給テープ６０のスプロケット孔６４との嵌合を解除する。なお、作業員がレバー部９０１から指を離すと、バネの力点から消滅した場合には、バネ９３が働く。その結果、バネ９３から力点に加えられた力がレバー部材９１のベアリング９０４を下方に押し下げ、その直下の供給テープ６０について第３スプロケット３２の歯３２ｈ０と供給テープ６０のスプロケット孔６４とを常に（ローディング動作時に）嵌合させる状態に戻る。
また、作業員が垂直側板９５１とレバー部９０１を２本の指で挟み、その間隔を所定の距離近づけ、間隔がゼロになると同時に、押え部材９５の水平板９５６の上面と、レバー部材９１の水平板９０６の下面とが接触するように設けられる。
【００７９】
次に、図２０〜図２２によって、本発明の電子部品装着装置のフィーダのテープローディングサプレッサ機構をさらに説明する。このテープローディングサプレッサ機構は、フィーダ２のテープローディング用のサプレッサ（テープ押えプレート）のベアリング９０４の上下移動により、第３スプロケット３２の歯３２ｈと供給テープ６０のとの噛み合わせの解除機構である。
図２０は、フィーダ上に取付けられたサプレッサ９０のローディング動作時の状態（図４参照）を説明するための図である。また図２１は、フィーダ上に取付けられたサプレッサ９０のアンローディング動作時の状態（図１１参照）を説明するための図である。またさらに、図２２は、フィーダ上に取付けられたサプレッサ９０の別のローディング動作時の状態（図１４Ａ、図１４Ｂ、及び図１４Ｃ参照）を説明するための図である。
【００８０】
通常状態では、図２０に示すように、バネ９３がレバー部材９１を上方向に押し上げている。このため、押え部材９５の穴９５８に取付けられたレバー部材９１の回転軸９０５を支点として、レバー部材９１のベアリング９０４が下方に押し下げられ、押え部材９５の開口部９６２から下方に突き出ている。即ち、バネ９３がレバー部材９１の力点を上に押し上げ、回転軸９０５を支点として、レバー部材９１の作用点のベアリング９０４を下に押し下げている。
下方に突き出ているベアリング９０４は、テープシュート２Ｓ上の供給テープ６０を下方に押す。そして、下方に押された供給テープ６０のスプロケット孔６４が第３スプロケット３２の歯３２ｈ０と嵌合する。ベアリング９０４の下方に突き出る力によって、供給テープ６０は常に下方に抑えられているため、第３スプロケット３２が順方向に回転しても、スプロケット孔６４と歯３２ｈ０は常に噛み合い、スプロケット孔６４が歯３２ｈ０から外れることはない。このことは、第３スプロケットが逆方向に回転しても同様である。なお、順方向とは、下流方向であり、矢印Ａ方向に供給テープ６０が移動する方向であり、逆方向とは、上流方向であり、矢印Ｂ方向に供給テープ６０が移動する方向である。
なお、バネ９３が力点として常に上方向に力を加えているため、サプレッサ９０がフィーダ２に取付けられた状態では、ベアリング９０４は、常に下方に突き出し、供給テープ６０のスプロケット孔６４と第３スプロケット３２の歯３２ｈ０とは、常に嵌合している。
【００８１】
また、図２１に示すように、何らかの力がサプレッサ９０のレバー部材９１に加えられることにより、バネ９３が押されているとする。図２１は、バネ９３が押されて、ベアリング９０４が上方に押し上げあられ、押え部材９５内に収納された状態を示している。即ち、第３スプロケット３２の歯３２ｈと供給テープ６０との噛み合わせが解除されている。
図２１では、レバー部材９１の水平板９０６の下面と、押え部材９５の水平板９５６の上面が接触した時に、ベアリング９０４が一番上方に押し上げられ、押え部材９５内に収納されることを示している。勿論、ベアリング９０４が上方に押し上げられ、スプロケット孔６４が歯３２ｈ０から外れる状態は、水平板９０６の下面と水平板９５６の上面が所定の距離近づくことにより、成立する。
【００８２】
次に、図２２によって、サプレッサ９０の状態の違いによるフィーダ２の動作について説明する。
ここで説明する動作は、フィーダ２に供給テープ６０がセットされた後の任意のタイミングで新しい供給テープ６０’を予めセットする動作である。この動作は、作業員がフィーダ２を操作して為される。
【００８３】
図２２（ａ）、（ｂ）のサプレッサ９０の状態は、図２０によって説明した状態（即ち、第３スプロケット３２の歯３２ｈと供給テープ６０とが噛み合わせ状態）である。また、図２２（ａ）は、実施例１の図４、図８Ａ、図８Ｂ、または図８Ｃで説明したフィーダ２のサプレッサ３８の替りにサプレッサ９０を使用した実施例と同一である。この場合でも、図２２（ａ）の動作は、図４、図８Ａ、図８Ｂ、または図８Ｃを使って実施例１〜実施例３で説明したフィーダ２の動作と、全く変わらない。
【００８４】
次に、図２２（ａ）において、作業員がレバー部９０１と垂直側板９５１を２本の指で挟み、水平板９０６、９５６同志を接触させ、図２１に示す状態にする。即ち、垂直側板９５１は固定であるので、レバー部９０１が矢印Ｈの方向に回転軸９０５を中心に回転移動する。なお、この図２１の状態を維持するには、作業員は、常にレバー部９０１と垂直側板９５１を２本の指で挟む等で、水平板９０６、９５６同志を接触させておく必要がある。
この状態で、作業員がサプレッサ９０を斜め上方へ持ち上げることによってピン９６７、９６８が溝２９５に沿って移動し、サプレッサ９０をシュート２Ｓ即ちフィーダ本体から取り外し、その状態で供給テープ６０を持ち上げる。その後再度サプレッサ９０を取付ける。尚、レバー部９０１と垂直側板９５１を２本の指で挟み、水平板９０６、９５６同志を接触させなくてもサプレッサ９０の取外しはできる。
【００８５】
図２２（ｂ）は、作業員が供給テープ６０を取出した後、レバー部９０１と垂直側板９５１から指を外した場合である。その結果、バネ９３の力が働き、ベアリング９０４は押え部材９５のプレート筐体９５５より下方向に下がる。
作業員は、持ち上げた供給テープ６０の途中部分を、サプレッサ９０のローラ９５３にセットする。ローラ９５３は、セットされた供給テープ６０をスムーズに抵抗なく順方向または逆方向に送るためのものである。この結果、電子部品装着装置１が部品を装着中でも、ローラ９５３の働きによってスムーズに抵抗なくテープ送りが可能となる。
【００８６】
次に、作業員は、新しい供給テープ６０’を準備し、その先端部６０ａをテープ挿入口Ｃから第３スプロケット３２上で、スプロケット孔６４とスプロケットの歯３２ｈ０が嵌合する位置まで挿入する。図２２（ｄ）は、この状態を示す。
作業員は、先端部６０ａをスプロケット孔６４とスプロケットの歯３２ｈ０が嵌合する位置まで挿入する。作業員は、このテープ挿入時には、垂直側板９５１とレバー部９０１を２本の指で挟んでレバー部９０１を回転移動させ第３スプロケット３２からベアリング９０４を離間させ、第３スプロケット３２の歯３２ｈと供給テープ６０のとの噛み合わせの解除しながら行う。
この状態で、フィーダ２の部品供給作業を終了する。
レバー部９０１は、ローラ９５３の上に載った供給テープ６０よりも上側に位置しているので、テープ６０が作業員の邪魔になることなく操作でき、ベアリング９０４を第３スプロケット３２から離間することができる。なお、供給テープ６０の高さはレバー部９０１の真下の位置では、ローラ９５３に接している部分より僅かに低い。
また、レバー継手９０２はテープ走行方向に直交する方向の厚さが薄く、プレート側板９５２と並んだテープ６０の走行に邪魔にならない位置で揺動するようになされている。
【００８７】
以降、電子部品装着装置１が稼働を続け、残り少なくなった供給テープ６０に収納された電子部品が無くなった（枯渇した）ことを検知した場合には、次の（１）と（２）の動作を行い、部品装着動作を続行する。即ち、制御装置８０は、テープ挿入検出センサ３１が供給テープ６０の終端部６０”の通過を検知し、かつ、部品無しによる連続吸着異常の発生を認識した場合には、使用中の供給テープ６０の電子部品を使い切ったと判定して、以降の動作を行う。
（１）使用中の供給テープ６０の強制送り出し動作
（２）次の供給テープ６０’の自動ローディング動作
図２２（ｄ）の動作は、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃ、または図１４Ｄを使って実施例３で説明したフィーダ２の動作と、全く変わらない。
【００８８】
なお、実施例４で説明したサプレッサ９０において、垂直側板９５１とレバー部９０１は、図２２（ｂ）または（ｃ）に示すように、ローラ９５３にセットする供給テープ６０より高い位置に設けている。
この理由は、新しいテープ６０’の挿入時に、供給テープ６０より下に垂直側板９５１とレバー部９０１があると供給テープ６０が邪魔になって作業員の２本の指等が入らず操作できないからである。また、図１、図２に示すように、複数のフィーダが隣接してフィーダカート５０にセットされる。このため、横や斜め方向から目的のフィーダのサプレッサを操作しようとしても操作できない。
従って、実施例４のサプレッサ９０は、ローラ９５３にセットする（載せる）供給テープ６０より高い位置に設けたものである。
なお、ローラの数は１つである必要はなく、複数個設けても良い。
また、サプレッサ９０は、ローラ９５３が硬質プラスチックである以外は、ＳＵＳ材で形成しているが、他の材料やそれらの複数の材料の複合物であっても良い。
【００８９】
上述の実施例４では、電子部品４が第１の供給テープ６０を案内するローラ９５３より高い位置に操作用のレバー固定部９５−１及びレバー可動部９１−１を設けた。この結果、実施例４によれば、これらレバー固定部及びレバー可動部を作業員が操作することによってフィーダに追加する第２の供給テープを、容易、迅速、かつ安全に信頼性良く挿入することができる。従って、実施例１乃至実施例３の効果に加えて、作業員は、サプレッサの操作が簡単になるため、テープの供給操作を安全、迅速、かつ容易に実行することができる。
【実施例５】
【００９０】
以下、本発明の実施例４について、図２３を用いて説明する。図２３は、サプレッサのレバー部の他の実施例を説明するための図である。
図２３（ａ）は、実施例４で説明したサプレッサ９０の押え部材９１を図示したものである。既に説明したように、レバー部９０１は、図２３（ａ）の破線円９１０内に示されるように、逆Ｕ字状に平板を折り返した形状としている。しかし、作業員が垂直側板９５１とレバー部とで矢印Ｈ方向に挟む操作が可能な形状であれば良い。例えば、図２３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、（ｂ）垂直な板状、（ｃ）垂直な逆Ｕ字状、（ｄ）レバー９０１を垂直にした形状、等自由である。また、挟む操作ではなく、レバー部材９１の水平板９０６を、図２３（ｅ）または（ｆ）に示すように、作業員が上から押す構造としても良い（矢印Ｖ方向）。またさらに、図２３（ｇ）に示すように、挟む構成と押す構成の両者を設け、作業員が操作方法を選択できるようにしても良い。なお、図２３（ｆ）及び（ｇ）の突起９１４を押すようにしても良く、図２３（ａ）〜（ｅ）の場合には、水平板９０６を単に押すことでも良い。
【００９１】
実施例５によれば、実施例４と同様な効果を得ることができ、かつデザイン的な多様性及び設計の自由度が増す。
【００９２】
実施例１乃至実施例５によれば、後続補給のための供給テープを、物理的に繋がない。即ち、接続のためのスプライシングテープが不要である。
また、使用中の供給テープが有る状態で、残りが少なくなったかどうかにかかわらず、次の供給テープをいつでも補給ユニットにセットすることができる。
また、補給タイミングの監視をシビアにする必要がなく、作業員の拘束時間を削減することができる。
また、消耗品としてのスプライシングテープが不要となるため、ランニングコストを削減することができる。即ち、材料費を削減することができる。
また、部品切れが発生したレーンへの部品補給（供給テープのセット）もフィーダを抜かずに装填が可能となった。
また、従来は、作業員のスキルに左右されていたスプライシング通過率（詰まりによるチョコ停（装置稼働率変動）発生）の影響を排除すると共に、自動ローディング動作により信頼性が向上した。
また、テープ先端部のカット位置を決められた位置で行うことにより、送りピッチの違う供給テープでも、所定の吸着位置にポケット位置を自動で頭出しすることが可能であるため、従来実施していたテープ装填後の送り位置チェックが不要である。
さらに、電子部品装着装置としては、ＡＣＶ対応であるため、照合のとれていない部品は、自動ローディング動作を禁止することができる。そして、後続補給部品も、従来のスプライシング後続テープと同様に、照合操作ができ、自動ローディング動作を禁止することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１：電子部品装着装置（本体）、  ２：フィーダ、  ２Ｓ：テープシュート、  ４：電子部品、  ５ａ〜５ｄ：シュート、  ６：装着ヘッド、  １１：装着ヘッド体、  １３：部品供給エリア、  １６：上下移動用レール、  １８：左右移動用レール、  １９：部品認識カメラ、  ２９：本体側板、  ３１：テープ挿入検出センサ、  ３２：第３スプロケット、  ３２Ｃ：ワンウェイクラッチ、  ３３：スプロケット駆動モータ、  ３４、４６：ウォームギヤ、  ３５：カセット固定部、  ３６：インタフェース部、  ３７：供給カセット制御部、  ３８：サプレッサ、  ３９：フィーダ取手、  ４１：第１スプロケット、  ４２：露出機構、  ４３：第２スプロケット、  ４４：取出口、  ４５：テープ押込み検出センサ、  ４６：ウォームギヤ、  ４７：スプロケット駆動モータ、  ４８：操作パネル、  ５０：フィーダカート、  ５１：ベース部、  ５１ａ：車輪固定部、  ５１ｂ：ロックピン、  ５２：フィーダ固定部、  ５２ａ：フィーダベース、  ５２ｂ：位置決め孔、  ５２ｃ：フィーダ固定部ガイド、  ５２ｄ：フィーダ信号コネクタ、  ５２ｅ：フィーダガイド、  ５３：ハンドル部、  ５３ａ：取手、  ５３ｂ：側板、  ５３ｃ：先端、  ５４：部品供給リール格納部、  ６０、６０’：供給テープ、  ６０ａ、６０ａ’：先端部、  ６１：カバーテープ、  ６２：キャリアテープ、  ６３：ポケット、  ６４：スプロケット孔（テープ送り穴）、  ７０、７０’：部品供給リール、  ８０：本体制御装置、  ９０：サプレッサ、  ９１：レバー部材、  ９１−１：レバー可動部、  ９３：バネ、  ９５：押え部材、  ９５−１：レバー固定部、  ９０１：レバー部、  ９０２：レバー継手、  ９０４：ベアリング、  ９０５：回転軸、  ９０６、９５６：水平板、  ９０９、９５９：バネ固定部、  ９５１：垂直側板、  ９５２：プレート側板、  ９５３：ローラ、  ９５５：プレート筐体、  ９５８：穴、  ９６１：回転軸、  ９６２：開口部、  ９６７、９６８：ピン、  ９６９：矢印、  Ａ：順方向、  Ｂ：逆方向、  Ｃ：テープ挿入口、  ＬＵ、ＬＤ、ＲＵ、ＲＤ：ブロック、  Ｐ：基板、  Ｄ、Ｕ：ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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