(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成及び／又は処理でタッチパネルに対する操作入力を行いやすくする。【解決手段】タッチパネル７は、表示部とタッチセンサとを有する。表示部は、操作入力子を画像で表示する。タッチセンサは、表示部に積層又は表示部と一体に形成され、その操作面に対するユーザの指の接触を検知する。入力補助シート７ａは、タッチパネル７の上面に積層又はタッチパネルと一体に形成される透明のシートである。そして、表示部に表示される操作入力子の表示位置と対応する位置に、人間の触覚の閾値近傍の高さを有する段差が設けられている。【選択図】図３
2014174809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作入力子を画像で表示する表示部と、前記表示部に積層又は前記表示部と一体に形成され、その操作面に対するユーザの指の接触を検知するタッチセンサとを有するタッチパネルと、
前記タッチパネルの上面に積層又は前記タッチパネルと一体に形成される透明のシートであり、前記表示部に表示される前記操作入力子の表示位置と対応する位置に、人間の触覚の閾値近傍の高さを有する段差が設けられた入力補助シートとを備えた
端末装置。
【請求項２】
前記人間の触覚の閾値近傍の高さとは、２μｍから１００μｍの範囲の高さである
請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記入力補助シート上の前記段差の形成位置と対応する前記表示部の画面上の位置に、視覚的手掛かりとしての線を表示させる表示制御部をさらに備える
請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記視覚的手掛かりとしての線を、前記表示部の画面に前記操作入力子が表示される間のみ表示させる
請求項３に記載の端末装置。
【請求項５】
前記入力補助シートの前記段差は、前記操作入力子としてのキーボードの各キーの境界部分に沿って、線状に形成される
請求項４に記載の端末装置。
【請求項６】
前記入力補助シートの前記段差は、前記操作入力子が表示される複数の表示形態と対応する複数の位置に設けられ、
前記表示制御部は、前記操作入力子の前記表示部の画面上での表示位置が変化した場合には、前記視覚的手掛かりとしての線を、前記変化した操作入力子の表示位置と対応する位置に表示させる
請求項４に記載の端末装置。
【請求項７】
前記入力補助シートの前記段差は、前記入力補助シートの全面に渡って形成され、
前記表示制御部は、前記操作入力子の前記表示部の画面上での表示位置が変化した場合には、前記視覚的手掛かりとしての線を、前記変化した操作入力子の表示位置と対応する位置に表示させる
請求項４に記載の端末装置。
【請求項８】
操作入力子を画像で表示する表示部と、前記表示部に積層又は前記表示部と一体に形成され、その操作面に対するユーザの指の接触を検知するタッチセンサとを有するタッチパネルの上面に積層又は前記タッチパネルと一体に形成される透明のシートであり、前記表示部に表示される前記操作入力子の表示位置と対応する位置に、人間の触覚の閾値近傍の高さを有する段差が設けられた
入力補助シート。
【請求項９】
前記人間の触覚の閾値近傍の高さとは、２μｍから１００μｍの範囲の高さである
請求項８に記載の入力補助シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルを有する携帯端末等に適用して好適な端末装置、及びその端末装置に装着される入力補助シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タッチパネルを搭載した携帯端末が普及している。このタッチパネルは表示部と入力インタフェースの２つの機能を備えており、表示部に表示された対象に直接触れることによって、操作入力を行うことができるものである。しかしながら、タッチパネルは、パーソナルコンピュータや携帯電話端末で使用されているキーボードと異なり、キーの凹凸やクリック感などの触覚フィードバックをユーザに付与することができない。このため、テキストの入力操作や、ゲームのコントロールキーの押下操作等の、表示部に表示された内容の画面上での配置位置を意識して行う必要のある操作入力は、正確に素早く行うことが難しいという側面もある。
【０００３】
この問題を解決するため、タッチパネルに触覚フィードバックを付加することも行われている。例えば、非特許文献１には、タッチパネル上に配置した刺激子によって、ユーザに触覚フィードバックを与えることが記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Tactus Technology, Inc.、“Taking touch screen interfaces into a new dimension”、A tactus technology white paper、2012年、p9-13
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非特許文献１に記載の手法では、大型の電気的な制御装置が必要になるため、端末装置への実装は難しいものと考えられる。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成及び／又は処理でタッチパネルに対する操作入力を行いやすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の端末装置は、タッチパネルと、入力補助シートとを備える構成とし、各部の構成及び機能を次のようにする。タッチパネルは、表示部とタッチセンサとを有する。表示部は、操作入力子を画像で表示する。タッチセンサは、表示部に積層又は表示部と一体に形成され、その操作面に対するユーザの指の接触を検知する。入力補助シートは、タッチパネルの上面に積層又はタッチパネルと一体に形成される透明のシートである。そして、表示部に表示される操作入力子の表示位置と対応する位置に、人間の触覚の閾値近傍の高さを有する段差が設けられている。
【０００８】
また、本発明の入力補助シートは、タッチパネルの上面に積層又はタッチパネルと一体に形成される透明のシートである。そして、入力補助シートには、タッチパネルの表示部に表示される操作入力子の表示位置と対応する位置に、人間の触覚の閾値近傍の高さを有する段差が設けられている。タッチパネルは、表示部とタッチセンサとを有し、表示部は、操作入力子を画像で表示する。タッチセンサは、表示部に積層又は表示部と一体に形成され、その操作面に対するユーザの指の接触を検知する。
【０００９】
以上のように端末装置又は入力補助シートを構成することで、タッチパネルの表示部の画面上に画像として表示される操作入力子の表示位置と対応する位置に、人間の触覚の閾値近傍の高さを有する段差が配置されるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の端末装置及び入力補助シートによれば、表示画面上に表示された操作入力子が、視覚と触覚の両方によって知覚されるようになるため、操作入力子に対する操作入力が行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】視覚的手掛かりが被験者の段差知覚量に及ぼす影響を説明する説明図である。
【図２】本発明の概要を説明する概要図である。Ａは視覚的手掛かりとしてのラインが表示されていない状態の例を示し、Ｂは視覚的手掛かりとしてのラインが表示された状態の例を示す。
【図３】本発明の一実施の形態例による携帯電話端末装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態例による携帯電話端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態例による視覚的手掛かりの表示制御処理を示すフローチャートである。
【図６】被験者が知覚する主観的な段差高さの増加量を算出する実験に用いた試料を説明する説明図であり、Ａは上面図であり、Ｂは側面図である。
【図７】比較刺激の段差の高さ毎の、比較刺激の段差の方が大きいと回答される確率を示すグラフである。
【図８】物理的な段差の高さと、被験者が知覚する主観的な段差の高さとの関係を示すグラフである。
【図９】本発明の変形例による視覚的手掛かりの表示例を示す図である。
【図１０】本発明の変形例による視覚的手掛かりの表示例を示す図である。
【図１１】本発明の変形例による段差を構成する凸部又は凹部の形成例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の概要説明］
本発明では、例えばタッチパネルに１枚のシートを貼り付けることのみで、キーの凹凸を触覚フィードバックとして付加する。ただし、単純にキー形状の凹凸シートをタッチパネルに貼り付けると、キーボードを使用しないときにはシートの凹凸が操作を妨げることが予想される。このため、本発明では、触覚フィードバックとしての凹凸を、必要に応じてオン／オフするようにする。凹凸のオン／オフの制御は、シート上の凹凸の知覚閾値が、表示画面上に表示される内容によって変化する現象を利用して行う。
【００１３】
図１は、シート上の凹凸の知覚閾値が、表示画面上に表示される内容によって変化する現象について説明した図である。図１には、台紙Ｍの上に、板状の凸部Ｃを設けたシートＳｔを配置したものを、側面図で示している。凸部Ｃの高さは、人間の触覚閾値である数μm〜数十μm近傍の値に設定されているものとする。
【００１４】
被験者が、シートＳｔ上の凸部Ｃの無い箇所から凸部Ｃのある箇所の方向に指Ｆをなぞるように移動させた場合、図１の下段の左側に示すように、視覚的な手掛かりがない状態では、凸部Ｃが形成されていない平らな箇所と凸部Ｃとの間の段差Ｄが触覚では知覚されず、シートＳｔが平坦な面として知覚されることがある。これに対して、図１の下段の右側に示すように、凸部Ｃが存在する位置に対応する台紙Ｍ上の位置にラインＬを付した場合には、このラインＬが視覚的手掛かりとなって、段差Ｄが明瞭に知覚されることがある。つまり、視覚と聴覚のクロスモーダル現象によって、段差Ｄの知覚が鋭敏化されたと考えることができる。つまり、凸部Ｃの高さは、視覚的手掛かりの表示がなければ触覚で知覚できないが、視覚的手掛かりの表示があれば、触覚で知覚できる程度の高さに設定することが有効であると考えられる。
【００１５】
［本発明の一実施形態例による携帯電話端末装置の概略構成］
本実施の形態例では、本発明の端末装置を、比較的大きな表示画面を有する、スマートフォンと称される携帯電話端末装置１００に適用した例を挙げる。図２Ａは、タッチパネル７を備えた携帯電話端末装置１００の表示画面上に、凹凸を有する透明なシート７ａが装着された状態を示す図である。
【００１６】
シート７ａは、入力補助シートとして機能するものであり、表示画面とほぼ同一の大きさで構成され、その厚みは、後述するタッチセンサによるセンシングに影響を及ぼさない程度の厚さとする。また、タッチセンサとして静電容量方式のものを用いる場合には、シート７ａは導電性の素材で形成する必要がある。シート７ａの一部には、図中に破線で示したようなライン状の凸部Ｃが形成されている。これにより、凸部Ｃが形成されている箇所とそれ以外の平坦な箇所との境に段差Ｄが形成される。図中では、説明を分かりやすくするために凸部Ｃを破線で示してあるが、実際には凸部Ｃも透明な素材で構成している。このため、凸部Ｃをユーザが目で見て知覚することは難しい。
【００１７】
凸部Ｃの高さは、人間の触覚閾値近傍の数μm〜数十μmに設定されている。具体的には、２μｍ〜１００μｍ程度の範囲から選択される。人間の触覚閾値は、年齢によっても異なるものと考えられ、年齢が若いほど、高さの低い凸部Ｃでも段差Ｄとして知覚できる傾向があることが知られている。このため、例えば高齢者を対象とする場合には、凸部Ｃの高さを１００μｍよりも高く設定した方が良い場合もありうる。
【００１８】
図２Ｂは、電子メールの作成画面が表示された状態における、表示画面の表示例を示す図である。メール作成画面では、上方に電子メールの宛先や件名等の入力欄が表示されているとともに、その下方に、操作入力子としての、テキスト入力用のキーボードＫｂが表示されている。より詳細には、キーボードＫｂの「あ」のキーのところにユーザの指が接触しており、その周囲に、フリック入力時に選択される候補の文字である「い」、「う」、「え」、「お」が十字型に表示された状態が示されている。ライン状の凸部Ｃは、キーボードＫｂを構成する各キーの外周を囲うようにマトリクス状に形成されており、凸部Ｃの形成箇所に重畳して、視覚的手掛かりとしてのラインＬが表示されている。視覚的手掛かりとしてのラインＬとは、キーボードＫｂを構成する各キーの境界部分を強調して示すラインである。このラインＬは、フリック入力候補の中心に位置する各文字（図２Ｂの例では「あ」）の外周を囲むラインの集合である。
【００１９】
例えば、ユーザが指を「あ」から「い」になぞりながら移動する場合を想定すると、このようにラインＬを表示させることにより、「あ」と「い」の境界線が、ラインＬを視覚的手掛かりとして段差Ｄとして知覚されるようになる。視聴覚のクロスモーダル現象によって、ユーザが知覚する段差Ｄの主観的高さが増加したものと考えられる。
【００２０】
反対に、ラインＬを表示させない状態では、視覚的手掛かりがなくなるため、凹凸が知覚されなくなる。例えば、図２ＡのようにキーボードＫｂを使用しないシチュエーションにおいては、視覚的手掛かりとしてのラインＬを表示させないことで、タッチパネル７に表示されたアイコンへのタッチ操作やタッチパネル７をなぞる操作の際、ユーザはシート７ａ上の凹凸（段差Ｄ）を知覚することなく、入力操作を行えるようになる。
【００２１】
図３は、携帯電話端末装置１００の概略構成を示す分解斜視図である。図３には、タッチパネル７の上にシート７ａが配置され、その上に筐体１０１の表側の枠が配置された状態が示されている。シート７ａの下半分の領域には、ライン状の凸部Ｃがマトリクス状に配置されている。凸部Ｃの配置位置は、タッチパネル７の表示画面に表示されるキーボードの各キーの境界の位置に対応させてある。
【００２２】
［携帯電話端末装置の内部構成］
図４は、携帯電話端末装置１００の内部構成例を示すブロック図である。携帯電話端末装置１００は、アンテナ１に接続された通信処理部２と、制御部３と、スピーカ４と、マイクロフォン５と、音声処理部６とを備える。
【００２３】
アンテナ１は、無線電話用基地局との間で電波の送受信を行う。通信処理部２は、アンテナ１を介して無線電話用基地局との間で行われる無線通信を制御する。制御部３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成され、通信制御、音声処理及びその制御、画像処理及びその制御、その他各種信号処理や、携帯電話端末装置１００を構成する各部の制御等を行う。
【００２４】
スピーカ４は、音声処理部６から供給された音声データを、音声として放音する。マイクロフォン５は、周囲の音声を拾って音声信号に変換し、音声処理部６に出力する。音声処理部６は、後述する記憶部１０から読み出した音声データ、又は通信処理部２や後述する無線通信処理部１２が受信した音声データを、復調及び／又は復号する。また、マイクロフォン５が収音して得た音声信号を符号化する。
【００２５】
また、携帯電話端末装置１００は、タッチパネル７と、操作入力部８と、表示制御部９と、記憶部１０と、アンテナ１１に接続された無線通信処理部１２とを備える。タッチパネル７は、その操作面に対するユーザの指の接触又は近接を検知するタッチセンサ７１と、文字や画像等を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等よりなる表示部７２とを備える。タッチセンサ７１と表示部７２とは積層または一体に形成されており、表示部７２の表面には、図３に示したシート７ａが貼り付けられている。
【００２６】
操作入力部８は、キーやボタン等よりなり、ユーザによって入力された操作内容に基づいた操作信号を生成して制御部３に供給する。表示制御部９は、表示部７２に対するテキストや画像、動画像の表示制御を行う。また、表示制御部９は、視覚的手掛かりとしてのラインＬの表示のオン／オフも制御する。
【００２７】
記憶部１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）よりなる。この記憶部１０には、通信処理部２や後述する無線通信処理部１２が受信したデータが記憶される。無線通信処理部１２は、アンテナ１１を介して、無線ＬＡＮ用のアクセスポイントや当該携帯電話端末装置１００の周囲に存在する他の装置との間で、無線通信を行う。
【００２８】
図５は、表示制御部９によるラインＬのオン／オフ制御の例を示すフローチャートである。まず、表示部７２（図４参照）の画面上に、キーボードＫｂが表示されたか否かを判断し（ステップＳ１）、キーボードＫｂが表示された場合には、表示画面上に視覚的手掛かりとなるラインＬを表示する（ステップＳ２）。キーボードＫｂが表示画面上に表示されない間は、ステップＳ１の判断が継続して行われる。
【００２９】
続いて、表示画面上でのキーボードＫｂの表示が終了したかの判断を行い（ステップＳ３）、終了した場合には、視覚的手掛かりとしてのラインＬの表示画面上での表示を終了させる（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理を行った後は、ステップＳ１に戻って判断が行われる。
【００３０】
なお、図５に示した例では、視覚的手掛かりとしてのラインＬを、表示画面上にキーボードＫｂが表示された時に表示させる例を挙げたが、フリック入力操作が行われている間のみ表示させるようにしてもよい。例えば、特定のキーに対して所定時間タッチし続ける操作等、フリック入力表示を指示する操作が検知された場合に、フリック入力表示を行うとともにラインＬを表示させる。そして、画面から指が離れて、フリック入力によって選択された文字がテキストとして入力されたタイミングで、フリック入力表示とラインＬの表示を終了させてキーボードＫｂの表示に戻る、等の処理を行ってもよい。
【００３１】
次に、図６〜図８を参照して、本発明の効果を検証するために行った２つの実験について説明する。実験１では、視覚的手掛かりを付加したことによる、ユーザが知覚する段差Ｄの主観的高さの増加量を算出する実験を行った。実験２では、本発明の提案手法によってキーの境界に付加される凸部（段差Ｄ）が、フリック入力によるテキスト入力のパフォーマンスを向上させるか否かを検証した。
【００３２】
＜実験１＞
図６は、実験１に使用した実験試料の模式図を示したものであり、図６Ａには上面図を示し、図６Ｂには側面図を示す。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、実験試料は、ガラス試料Ｓｍと、台紙Ｍと、ケースＣｓとで構成される。ガラス試料Ｓｍは、縦７５ｍｍ×横７５ｍｍの大きさに形成した。ガラス試料Ｓｍの右側半分の領域には、図６Ｂに示すように、凸部Ｃが形成されている。凸部Ｃは、ＳｉＯ２薄膜烝着によって凸部Ｃが形成されている。ガラス試料Ｓｍの下には台紙Ｍが敷かれており、台紙Ｍ上には、視覚的手掛かりとしてのラインＬが描かれている。ラインＬの線幅は、０．１ｍｍとした。
【００３３】
ラインＬから左右方向に２０ｍｍ離れた位置には、ラインＬｓ１とラインＬｓ２も描かれている。ラインＬｓ１とラインＬｓ２とは、被験者の指によるなぞり速度を統制するための目安として設けた。ラインＬｓ１は青色、ラインＬｓ２は赤色としてあり、それぞれ線幅は０．１ｍｍとしてある。視覚的手掛かりとしてのラインＬは、ガラス試料Ｓｍ上に設けられた凸部Ｃと、凸部Ｃが形成されていない平らな部分との段差Ｄの真下に配置されるようにした。すなわち、実験試料を上から見た場合には、図６Ａに示すように、ガラス試料Ｓｍ上の段差の形成部分に沿って、視覚的手掛かりとしてのラインＬが示されることになる。
【００３４】
視覚的手掛かりの付加によって、被験者の知覚する主観的な段差高さがどの程度変化するかを検証するため、被験者には、標準刺激と比較刺激の各段差高さを比較するタスクを課した。標準刺激としては、視覚的手掛かりを設けていないものを用意した。凸部Ｃにより形成される段差Ｄの高さＨは、２．２μｍのものと４．６μｍのものの２種類を用意した。対して比較刺激としては、視覚的手掛かりのあるものを用意した。段差Ｄの高さＨは、０μｍ，２．２μｍ，４．６μｍ，９．７μｍの４種類とした。
【００３５】
被験者は、ガラス試料Ｓｍの青色のラインＬｓ１から赤色のラインＬｓ２まで、人差し指でなぞる。なぞり速度を統制するためにメトロノームの音を流し、被験者には、それぞれの線の上でメトロノーム音が鳴るような速さで指を動かすよう教示した。
【００３６】
被験者にはまず基準刺激が呈示され、次に比較刺激が呈示された。２つの試料をなぞり終えた後、「どちらの試料の段差が大きかったか」を「基準刺激」「比較刺激」の２択から口頭で回答させた。被験者は２２〜２６歳の５名（男性３名、女性２名）で、全員右利きであった。
【００３７】
図７は、実験結果を示すグラフである。図７の縦軸は比較刺激の段差Ｄの方が大きいと回答された確率で、横軸は比較刺激の段差Ｄの高さ（μｍ）である。比較刺激の段差Ｄの方が大きいと回答された確率は、１で正規化してあり、０〜１の値で示されている。指標から伸びる縦棒は標準偏差を示す。また、それぞれの標準刺激において、ロジスティック関数による近似結果を曲線で示した。
【００３８】
比較刺激の段差Ｄの方が大きいと回答される確率が５０％（グラフ上での０．５）となるのは、標準刺激の段差Ｄが２．２μｍの場合は、比較刺激の段差Ｄが１．３μｍのときであった。標準刺激の段差Ｄが４．６μｍの場合は、比較刺激の段差Ｄが３．９μｍであった。
【００３９】
すなわち、被験者は、視覚的手掛かりのある．１．３μｍの段差は、視覚的手掛かりのない２．２μｍの段差と等しく感じ、同様に視覚的手掛かりのある３．９μｍの段差は、視覚的手掛かりのない４．６μｍの段差と等しく感じると予想される。従って、段差知覚閾値近傍の高さを有する段差Ｄの形成位置に、視覚的手掛かりを付加すると、実際の段差高さに関わらず、約０．８μｍ段差を大きく感じるということが分かった。
【００４０】
図８は、物理的な段差Ｄの高さと、被験者が感じる主観的な段差の高さとの関係を示すグラフである。図８の横軸は物理的な段差Ｄの高さ（μｍ）を示し、縦軸は被験者が感じる主観的な段差の高さ（μｍ）を示す。視覚的手掛かりがない場合の値は実線で示し、視覚的手掛かりがある場合の値は破線で示している。図８に示すように、物理的な段差高さと主観的段差高さの関係は、視覚的手掛かりがある場合には視覚的手掛かりがない場合に比べて上にずれ、およそ平行になると予想される。
【００４１】
一方、後述する実験２において、視覚的手掛かりを付加した１４μｍの段差Ｄと、視覚的手掛かりを加えない２１μｍの段差Ｄが同じ高さに知覚される傾向がわずかにみられた。従って、実際の段差高さが異なると、主観的高さの増加量も異なる可能性が考えられる。この場合、図８に破線で示した視覚的手掛かりがある場合の主観的段差高さの変化を示した直線の傾きは、視覚的手掛かりがない場合と平行にならない可能性がある。
【００４２】
しかしながら、今回の実験でガラス試料を用いていたのに対し、別の実験ではラップフィルム試料を用いていたため、素材の違いが段差知覚に影響を与える可能性も考えられる。従って、より大きい段差を基準とした場合に増加量がどのように変化するのかについても検証するともに、素材に関しても検証する必要がある。
【００４３】
＜実験２＞
実験２は、実際にタッチパネルに凸部Ｃを付加した実験器具を用いて行った。触覚フィードバックである段差Ｄを付加するために、スマートフォンの表示画面に表示される日本語キーボード（テンキー）のキー境界線に沿って、綿ミシン糸を這わせた。綿ミシン糸は、直径０．１５９ｍｍのものを使用した。糸は両面テープで両端を留め、ズレを防ぐために上から食品包装用ラップフィルムを被せた。ラップフィルムは、厚さ約０．０１４ｍｍのものを使用した。綿ミシン糸の長さは、スマートフォンの画面に表示される文字を隠さないような長さに調節した。また触覚フィードバックの効果の比較対象として、スマートフォンにラップフィルムのみを被せたものも用意した。
【００４４】
被験者には利き手でスマートフォン本体を持ち、同じく利き手親指でフリック入力をするように指示をした。また、フリック入力は可能な限り速く、かつ正確に入力するように指示をした。実験は、２〜３文字の短い単語を１０個入力する流れを１セットとし、この１セットの中で入力速度、正解率を計測した。被験者は２２〜２６歳の７名（男性６名、女性１名）で、全員右利き、５名が日常的にフリック入力を使用していた。
【００４５】
実験結果より、キーの境界に触覚フィードバックとして段差Ｄを付加することで、フリック入力を用いたテキスト入力パフォーマンスのうち、特に正解率が向上することが分かった。つまり、触覚フィードバックの付加によって高い空間解像度が提供され、自身の指が動いている方向を知覚しやすくなったものと考えられる。
【００４６】
フリック入力を正確に行うためには、指の移動方向だけでなく、移動量も重要な意味を持つ。より詳細には、母音が選択されるまで指を動かし続けることが重要となる。キーの境界に触覚フィードバックとして段差Ｄを付加することで、被験者が到達すべきゴールが触覚的に明示され、この結果、テキスト入力のパフォーマンスが向上したと考えられる。ここでいう被験者が到達すべきゴールとは、ここに至れば母音が確実に選択されるという位置である。
【００４７】
上述した実施形態例によれば、凸部Ｃによる段差Ｄが設けられたシート７ａと、視覚的手掛かりとしてのラインＬによる視覚刺激のオン／オフ制御のみによって、ユーザの主観的知覚における段差Ｄを、生成させたり消失させたりすることができる。これにより、タッチパネル７に対する所定の操作入力を補助するための触覚フィードバックを、その操作入力を行う場面でのみ呈示させることが可能となる。その操作入力とは別の操作入力を行う場合には、触覚フィードバックはユーザに知覚されないため、触覚フィードバックがその別の操作を邪魔することがない。
【００４８】
また、上述した実施形態例によれば、ユーザの指が配置された画面上の位置だけでなく、指が移動する方向や移動量も、ユーザに知覚させることが可能となる。従って、指が動く方向や移動量を意識する必要のある、例えばフリック入力等の操作の正確性が向上する。
【００４９】
［各種変形例］
なお、上述した実施の形態例では、ライン状の凸部Ｃを、携帯電話端末装置１００の筐体１０１を縦向き方向に保持した場合に表示されるキーの境界部分に形成したが、これに限定されるものではない。横向き方向に保持した場合に表示されるキーの境界部分に形成してもよい。もしくは、縦向き方向に保持した場合と横向き方向に保持した場合の両方におけるキーの境界線部分に形成してもよい。
【００５０】
図９は、筐体１０１を縦向き方向に保持した場合と横向き方向に保持した場合の両方におけるキーの境界線部分に、ライン状の凸部Ｃを設けた場合の例を示す図である。ライン状の凸部Ｃは、図９Ａに示すように、キーボードＫｂが表示される２つの表示形態と対応する、２つの位置に形成されている。キーボードＫｂが表示される２つの表示形態とは、筐体１０１がユーザによって縦向きの保持された場合の表示形態と、横向きに保持された場合の表示形態である。図９Ｂの右上側には、筐体１０１がユーザによって縦向きに保持された状態を示し、図９Ｂの左下側には、筐体１０１がユーザによって横向きに保持された状態を示す。
【００５１】
筐体１０１を縦向き方向に保持した場合には、図９Ｂの右上側に示されるように、画面の下半分の領域にキーボードＫｂが表示される。筐体１０１を横向き方向に保持した場合には、図９Ｂの左下側に示されるように、画面の左側半分（図では下半分）の領域にキーボードＫｂが表示される。
【００５２】
そして、図９Ｂの右上側に示されるように、キーボードＫｂが画面の下側に表示された時には、この位置に視覚的手掛かりとしてのラインＬを表示させる。一方で、図９Ｂの左下側に示されるように、キーボードＫｂが画面の左側に表示された時には、この位置に視覚的手掛かりとしてのラインＬを表示させる。
【００５３】
このような制御を行うことで、筐体１０１の向きによってキーボードＫｂの配置が変化する場合においても、触覚フィードバックとしての凸部Ｃの呈示のオン／オフを適切に切り換えることができる。
【００５４】
また、図９Ａ及びＢに示した例では、キーボードＫｂが表示される表示形態と対応する位置にのみ、凸部Ｃを設けた例を挙げたが、図１０に方眼状の升目として示したように、凸部Ｃをシート７ａの全面に設けてもよい。このように構成すれば、上記のキーボードＫｂの表示方向だけでなく、様々な形状の操作入力子に対して、ラインＬの表示のオン・オフのみで触覚フィードバックを切り換えることが可能となる。
【００５５】
また、上述した実施の形態では、表示部７２の画面上に表示されるキーボードＫｂのキーの境界部分に沿う形状で、凸部Ｃを形成した例を挙げたが、これに限定されるものではない。凸部Ｃの形成位置は、キーボードＫｂの境界に厳密に沿う位置でなくてもよく、例えば、キーの四隅の部分は曲線とするような形状としてもよい。キーの四隅に限らず、凸部Ｃを曲線で形成してもよい。
【００５６】
また、上述した実施の形態では、表示画面に表示されるキーボードＫｂのキーの配置位置に合わせて凸部Ｃを形成する例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、ゲームのアプリケーションの起動中に表示画面上に表示されるコントロールキーやボタン（操作入力子）の形状に合わせて、凸部Ｃを形成するようにしてもよい。すなわち、本発明によれば、表示部７２の画面上に表示される画像の凹凸を、凸部Ｃを設けたシート７ａによってユーザに知覚させることができる。
【００５７】
また、凸部Ｃは、キーボードＫｂのキーやコントロールキー、ボタンの境界部分に線状に設けられる形態に限定されない。図１１Ａに示すように、キー全体を凸部Ｃとしてもよい。もしくは、キー全体を凹部としてもよい。この場合、図１１Ｂに示すように、凹部Ｉとして形成したキー以外の部分の高さ（厚さ）は、凹部Ｉの一番高いところと同じ高さとしてもよく、図１１Ｃに示すように、凹部の一番低いところの高さより低い高さ（もしくは同じ高さ）としてもよい。すなわち、表示画面上に表示されるキーやボタンの本体部分と境界部分とが、凸と凹のいずれか、あるいは凸と凹の組み合わせによって表現される形態であれば、どのような形態であってもよい。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、視覚的手掛かりを比較的線幅の狭い直線のラインＬで示したが、これに限定されるものではない。ラインＬを直線ではなく、曲線で形成してもよい。また、ラインＬの線幅や、色、色の濃さも、様々に変更可能である。例えば、１つのラインＬの中で、色をグラデーション状に徐々に変化させてもよい。また、視覚的手掛かりの形状も、線状に限定されるものではなく、円形やその他の多角形など、他の形状の点の集合体で形成してもよい。視覚的手掛かりを円形その他の形状の点の集合で構成する場合は、群として線を形成するように、それらの図形を平面上に連続的に配置する必要がある。
【００５９】
また、上述した実施の形態では、キーボードＫｂのキーの境界部分に視覚的手掛かりとしてのラインＬを表示させた例を示したが、これに限定されるものではない。表示画面に表示されるキーボードＫｂのキーの境界部分にひかれている線をそのまま活かして、ラインＬは表示させないようにしてもよい。
【００６０】
さらに、フリック入力表示の際の候補の各文字キーの境界部分が、キーボードＫｂの各キーの境界部分と一致しない場合（例えば、フリック入力表示の際に、入力候補の文字キーがキーボードＫｂのキーよりも大きく表示される場合）には、フリック入力の候補としての各文字キーの境界部分に、ラインＬを表示すればよい。
【００６１】
さらにまた、フリック入力の候補としてのキーと、キーボードＫｂのキーとの間の境界に限らず、フリック入力候補として、キーボードＫｂの表示領域の外側に表示されるキー（図２Ｂの例では「う」）の外周部分にも、凸部Ｃを形成しておき、ラインＬを表示させてもよい。すなわち、図２Ｂの例では、キーボードＫｂの表示領域の上にもさらに１行分、各キーのサイズに応じた格子状に、凸部Ｃを形成してラインＬを表示させてもよい。このように構成することで、フリック入力候補選択時に動かすべき指の移動量がラインＬとして明確に示されるようになるため、ユーザが指を大きく移動させすぎて、フリック入力候補の表示が画面から消えてしまうことを防ぐことができる。
【００６２】
また、上述した実施の形態例では、凸部Ｃが形成されたシート７ａを筐体１０１の中に組み込んだ例を示したが、これに限定されるものではない。シート７ａを筐体１０１の外から貼り付けるような形態としてもよい。また、シート７ａの大きさも、表示部７２の画面全体をカバーする大きさに限定されるものではなく、凸部Ｃ（又は凹部）が形成される箇所のみをカバーする大きさとしてもよい。さらに、シート７ａは、単体で形成するのではなく、タッチパネル７の表面と一体に形成してもよい。
【００６３】
また、上述した実施の形態例では、本発明の端末装置を携帯電話端末装置１００に適用した例を挙げたが、これに限定されるものではない。タッチパネルを備えた端末装置であれば、タブレット端末や、ゲーム端末、オーディオプレーヤー、ＡＴＭ端末等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…アンテナ、２…通信処理部、３…制御部、４…スピーカ、５…マイクロフォン、６…音声処理部、７…タッチパネル、７ａ…シート、８…操作入力部、９…表示制御部、１０…記憶部、１１…アンテナ、１２…無線通信処理部、７１…タッチセンサ、７２…表示部、１００…携帯電話端末装置、１０１…筐体
【図１】
2014174809.tif 000003
【図２】
2014174809.tif 000004
【図３】
2014174809.tif 000005
【図４】
2014174809.tif 000006
【図５】
2014174809.tif 000007
【図６】
2014174809.tif 000008
【図７】
2014174809.tif 000009
【図８】
2014174809.tif 000010
【図９】
2014174809.tif 000011
【図１０】
2014174809.tif 000012
【図１１】
2014174809.tif 000013