(57)【要約】【課題】別途のハードウェアを追加する面倒無く、ソフトウェア的に電力ケーブルが分離されたか否かを検出することができるインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法を実現する。【解決手段】本発明は、バッテリ電圧及びＤＣリンク電圧の差値を用いて第１電力ケーブルが分離されたか否かを検出するステップと、モータの駆動速度、相電流指令値、及び実際相電流値を用いて第２電力ケーブルが分離されたか否かを検出するステップと、第１電力ケーブル及び第２電力ケーブルのうち、いずれか１つの電力ケーブルが分離されたことと検出されたとき、モータ駆動を中止するステップとを含むインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法を提供する。【選択図】図２
2014023423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ電圧及びＤＣリンク電圧の差値を用いて第１電力ケーブルが分離されたか否かを検出するステップと、
モータの駆動速度、相電流指令値、及び実際の相電流値を用いて第２電力ケーブルが分離されたか否かを検出するステップと、
前記第１電力ケーブル及び前記第２電力ケーブルのうち、いずれか１つの電力ケーブルが分離されたことと検出されたとき、モータ駆動を中止するステップと、
を含むことを特徴とする、インバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項２】
前記第１電力ケーブルが分離されたか否かを検出するステップは、
バッテリ電圧を検出するステップと、
ＤＣリンク電圧を検出するステップと、
前記検出したバッテリ電圧とＤＣリンク電圧との差値を計算するステップと、
前記計算された差値と既設定された基準値とを比較するステップと、
前記差値が前記基準値より大きければ、前記第１電力ケーブルが分離されたことと検出するステップと、
前記差値が前記基準値より小さければ、前記第１電力ケーブルが正常連結されたことと検出するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項３】
前記第１電力ケーブルは、
前記バッテリで充電された直流電源をインバータに供給するＤＣリンク電力ケーブルであることを特徴とする、請求項２に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項４】
前記インバータに供給される直流電源を断続するメインリレーの状態を確認するステップがさらに含まれ、
前記第１電力ケーブルが分離されたか否かを検出するステップは、前記メインリレーの状態がオン状態と確認された場合に遂行されることを特徴とする、請求項３に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項５】
前記モータ駆動を中止するステップは、
前記メインリレーの状態をオフ状態に変更するステップと、
前記インバータの内に含まれたキャパシタを強制放電させるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項４に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項６】
前記強制放電させるステップは、
前記モータにトルク成分電流であるｑ軸電流を０にし、磁束成分電流であるｄ軸電流を印加するステップを含むことを特徴とする、請求項５に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項７】
前記第２電力ケーブルが分離されたか否かを検出するステップは、
モータの駆動速度を確認するステップと、
前記確認したモータの駆動速度が基準速度を超過したか否かを判断するステップと、
前記駆動速度が基準速度を超過したとき、前記モータを駆動させるための相電流指令値が第１基準値より大きいか否かを判断するステップと、
前記相電流指令値が前記第１基準値より大きければ、前記モータに供給される実際相電流が第２基準値より小さいか否かを判断するステップと、
前記実際相電流が前記第２基準値より小さければ、前記第２電力ケーブルが分離されたことと検出するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項８】
前記実際相電流は、インバータを通じて変換された３相交流電源を前記モータに伝達する３相電力ケーブルに流れる電流であることを特徴とする、請求項７に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項９】
前記モータ駆動を中止するステップは、
前記実際相電流が前記第２基準値より小さければ、前記３相電力ケーブルが分離されたことと確認するステップと、
前記３相電力ケーブルが分離されることによって前記モータ駆動を中止するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項８に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項１０】
前記実際相電流が前記第２基準値より大きければ、前記３相電力ケーブルが正常連結されたことと確認し、前記モータに駆動電源を続けて供給するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【請求項１１】
前記モータ駆動を中止するステップは、
前記モータにトルク成分電流であるｑ軸電流を０にし、磁束成分電流であるｄ軸電流を印加して、前記インバータの内に備えられたキャパシタを強制放電させるステップを含むことを特徴とする、請求項９に記載のインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインバータに関し、特にインバータに含まれた高電圧ケーブルの未締結検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境対応自動車などに用いられるモータ制御器であるインバータシステムは、高電圧の直流電源をモータ制御のための交流または直流電源に変換してくれる役割をするＥＳＡ（Electric/Electronic Sub Assembly、電気／電子部品）であって、車両の電動機構に属する主要部品である。
【０００３】
前記のように、環境対応自動車には駆動手段として永久磁石型モータが適用される。前記した環境対応自動車に駆動手段として適用されるモータは、制御器のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号により直流電圧を３相電圧に変換させるインバータから第１高電圧電力ケーブルを介して伝達される相電流により駆動される。
【０００４】
また、前記インバータはメインリレーの開閉により第２高電圧電力ケーブルを介して伝達されるＤＣリンク電圧を３相電圧に変換する。
【０００５】
したがって、インバータとモータとを連結する第１電力ケーブルや、前記高電圧バッテリとインバータとを連結する第２電力ケーブルのうち、いずれか１つの電力ケーブルが分離されると、モータ駆動が円滑になされないだけでなく、高圧／高電流がシステムに有機されてインバータ全体システムを破損させる致命的な問題点が発生する。
【０００６】
図１は、従来技術に従うインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出装置を示す図である。
【０００７】
図１を参照すると、従来の電力ケーブルの分離検出装置は、電力ケーブル１０及び前記電力ケーブル１０に連結されて制御器に前記電力ケーブル１０が分離されたか否かに従う信号を転送する分離検出装置２０を含む。
【０００８】
前記分離検出装置２０は前記電力ケーブル１０に連結され、前記電力ケーブル１０が連結されたか否かに従うディジタル信号を制御器に伝達する。
【０００９】
即ち、従来には電力ケーブル１０にハードウェア的に、別途に前記電力ケーブル１０が分離されたか否かを確認する装置があり、前記装置から出力されるディジタル信号を用いて前記電力ケーブルが分離されたか否かをリアルタイムに確認した。
【００１０】
しかしながら、前記のような電力ケーブルの分離検出装置は、電力ケーブルが分離されたか否かをハードウェア的に検出するため、価格の面だけでなく、空間的な制限が従う問題がある。
【００１１】
また、前記のような電力ケーブルの分離検出装置は、外部要因により誤動作する可能性を有する問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、別途のハードウェアを追加する面倒無く、ソフトウェア的に電力ケーブルが分離（未締結）されたか否かを検出することができるインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、電力ケーブルの分離が検出できるハードウェアが装着されたシステムにおいて、前記ハードウェアの正常動作か否かを検証することができる電力ケーブルの分離検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
提案される実施形態で達成しようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及されない更に他の技術的課題は以下の記載から提案される実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解されるべきである。
【００１５】
本発明に従うインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法は、バッテリ電圧を検出するステップ、ＤＣリンク電圧を検出するステップ、前記検出したバッテリ電圧とＤＣリンク電圧の差値に基づいて電力ケーブルが分離されたか否かを検出するステップ、及び前記電力ケーブルが分離されたことと検出されたとき、モータ駆動を中止するステップを含む。
【００１６】
また、前記分離されたか否かを検出するステップは、前記バッテリ電圧とＤＣリンク電圧との差値を計算するステップと、前記計算された差値と既設定された基準値とを比較するステップと、前記差値が前記基準値より大きければ、前記電力ケーブルが分離されたことと検出するステップと、前記差値が前記基準値より小さければ、前記電力ケーブルが正常連結されたことと検出するステップとを含む。
【００１７】
また、前記電力ケーブルは、前記バッテリで充電された直流電源をインバータに供給するＤＣリンク電力ケーブルである。
【００１８】
また、前記インバータに供給される直流電源を断続するメインリレーの状態を確認するステップがさらに含まれ、前記電力ケーブルが分離されたか否かを検出するステップは、前記メインリレーの状態がオン状態として確認された場合に遂行される。
【００１９】
また、前記モータ駆動を中止するステップは、前記メインリレーの状態をオフ状態に変更するステップと、前記インバータの内に含まれたキャパシタを強制放電させるステップとを含む。
【００２０】
また、前記強制放電させるステップは、前記モータにトルク成分電流であるｑ軸電流を０にし、磁束成分電流であるｄ軸電流を印加するステップを含む。
【００２１】
一方、実施形態に従うインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出方法は、モータの駆動速度を確認するステップ、前記確認したモータの駆動速度が基準速度を超過したか否かを判断するステップ、前記駆動速度が基準速度を超過したとき、前記モータを駆動させるための相電流指令値が第１基準値より大きいか否かを判断するステップ、前記相電流指令値が前記第１基準値より大きければ、前記モータに供給される実際相電流が第２基準値より小さいか否かを判断するステップ、及び前記実際相電流が前記第２基準値より小さければ、前記モータ駆動を中止するステップを含む。
【００２２】
また、前記実際相電流は、インバータを通じて変換された３相交流電源を前記モータに伝達する３相電力ケーブルに流れる電流である。
【００２３】
また、前記モータ駆動を中止するステップは、前記実際相電流が前記第２基準値より小さければ、前記３相電力ケーブルが分離されたことと確認するステップと、前記３相電力ケーブルが分離されることによって前記モータ駆動を中止するステップを含む。
【００２４】
また、前記実際相電流が前記第２基準値より大きければ、前記３相電力ケーブルが正常連結されたことと確認し、前記モータに駆動電源を続けて供給するステップをさらに含む。
【００２５】
また、前記モータ駆動を中止するステップは、前記モータにトルク成分電流であるｑ軸電流を０にし、磁束成分電流であるｄ軸電流を印加して、前記インバータの内に備えられたキャパシタを強制放電させるステップを含む。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、既存に主に使用する電力ケーブルにハードウェア的な装置を装着して、前記電力ケーブルの未締結状態を検出する方式でない、ソフトウェア的に診断できるため、価格の面での効果だけでなく、外部要因により発生できる誤動作を事前に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】従来技術に従うインバータシステムにおける電力ケーブルの分離検出装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に従うインバータシステムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に従う第１電力ケーブルを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に従う第２電力ケーブルを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に従う第１電力ケーブルの分離検出方法を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に従う第２電力ケーブルの分離検出方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の内容は単に本発明の原理を例示する。したがって、当業者はたとえ本明細書に明確に説明または図示してはいないが、本発明の原理を具現し、本発明の概念と範囲に含まれた多様な装置を発明することができる。また、本明細書に列挙された全ての条件付き用語及び実施形態は原則的に、本発明の概念が理解できるようにするための目的のみに明確に意図され、このように特別に列挙された実施形態及び状態に制限的でないことと理解されるべきである。
【００２９】
また、本発明の原理、観点、及び実施形態だけでなく、特定の実施形態を列挙する全ての詳細な説明は、このような事項の構造的及び機能的な均等物を含むように意図されることと理解されるべきである。また、このような均等物は現在公知された均等物だけでなく、将来に開発される均等物、即ち構造に関わらず、同一な機能を遂行するように発明された全ての素子を含むものと理解されるべきである。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態に従うインバータシステムの構成を示す図である。
【００３１】
図２を参照すると、インバータシステムは、バッテリ１１０、メインリレー１２０、インバータ１３０、モータ１４０、ＢＭＳ（Battery Management System）、及びインバータ制御器１６０を含む。
【００３２】
バッテリ１１０は、電気自動車（図示せず）に駆動電源を供給する。
【００３３】
特に、バッテリ１１０は、インバータシステムの内部のインバータ１３０の内に備えられたキャパシタ（Ｃ）に直流電源を供給する。
【００３４】
このようなバッテリ１１０は高電圧バッテリであって、複数個の単位セルの集合により形成できる。
【００３５】
前記複数個の単位セルは一定の電圧を維持するために、バッテリ管理システム（ＢＭＳ）１５０により管理されることができ、前記バッテリ１１０は前記バッテリ管理システム１５０の制御により一定の電圧を放出することができる。
【００３６】
例えば、バッテリ管理システム１５０は前記バッテリ１１０の電圧を検出し、これをインバータ制御器１６０に伝達することができる。
【００３７】
また、前記インバータ制御器１６０は、前記バッテリ１１０の電圧が一定下限値以下に下降する場合、前記電気自動車の内に備えられたキャパシタに格納された直流電源を前記バッテリ１１０に供給することができる。
【００３８】
これとは反対に、インバータ制御器１６０は、前記バッテリ１１０の電圧が上限値以上に上昇する場合、前記バッテリ１１０に格納された直流電源を前記電気自動車の内のキャパシタに供給することができる。
【００３９】
このようなバッテリ１１０は、動作状態によって充電状態及び放電状態に変更可能な２次電池で構成されることが好ましい。
【００４０】
メインリレー１２０は、前記バッテリ１１０と連結される所定のパワーラインに連結されて、前記バッテリ１１０を通じて出力される直流電源を断続する。
【００４１】
図面上には、パワーラインに１つのメインリレーのみ配置されると図示したが、これは一実施形態に過ぎないものであり、前記配置されるメインリレーの数は増加することができる。
【００４２】
例えば、前記メインリレーはポジティブ端子に連結されて、前記直流電源を断続する第１メインリレーと、ネガティブ端子に連結されて、前記直流電源を断続する第２メインリレーを含んで構成できる。
【００４３】
インバータ１３０は、前記メインリレー１２０のスイッチング状態によって前記バッテリ１１０から直流電源の供給を受ける。
【００４４】
また、前記インバータ１３０は前記バッテリ１１０から供給を受けた直流電源を交流電源に変換してモータ１４０に供給する。
【００４５】
前記インバータ１３０により変換される交流電源は３相交流電源であることが好ましい。
【００４６】
特に、インバータ１３０はＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）からなり、後述するインバータ制御器１６０で印加される制御信号によってＰＷＭ（Pulse Width Modulation）スイッチングを実行して前記バッテリ１１０から供給される電源を相変換させてモータ１４０を駆動させる。
【００４７】
モータ１４０は、回転しなくて固定される固定子（図示せず）と、回転する回転子（図示せず）とを含む。モータ１４０は、インバータ１３０を通じて供給される交流電源の印加を受ける。
【００４８】
モータ１４０は、例えば３相モータであることがあり、各相の固定子のコイルに電圧可変／周波数可変の各相交流電源が印加される場合、印加される周波数によって回転子の回転速度が可変するようになる。
【００４９】
モータ１４０は、誘導モータ（Induction Motor）、ＢＬＤＣモータ（blushless DC motor）、リラクタンスモータ（reluctance motor）等、多様な形態が可能である。
【００５０】
一方、モータ１４０の一側には駆動ギア（図示せず）が備えられる。駆動ギアは、モータ１４０の回転エネルギーをギアビアによって変換させる。駆動ギアから出力される回転エネルギーは前輪及び／または後輪に伝達されて電気自動車が動くようにする。
【００５１】
一方、図面では図示してはいないが、電気自動車は、電気自動車の全般の電子装置の制御のための電子制御部（Electronic Controller）をさらに含むことができる。電子制御部（図示せず）は、各装置が動作、表示などをすることができるように制御する。また、前述したバッテリ管理システムを制御することもできる。
【００５２】
また、電子制御部は電気自動車の傾斜角を感知する傾斜角感知部（図示せず）、電気自動車の速度を感知する速度感知部（図示せず）、ブレーキペダルの動作に従うブレーキ感知部（図示せず）、アクセルペダルの動作に従うアクセル感知部（図示せず）などからの感知信号に基づいて、多様な運転モード（走行モード、後進モード、中立モード、及び駐車モード等）に従う運転指令値を生成することができる。この時の運転指令値は、例えばトルク指令値または速度指令値でありうる。
【００５３】
一方、本発明の実施形態に従う電気自動車は、バッテリ及びモータを用いた純粋電気自動車は勿論、エンジンを使用しながらバッテリ及びモータを用いるハイブリッド電気自動車を含む概念でありうる。
【００５４】
この際、ハイブリッド電気自動車は、バッテリとエンジンのうち、少なくともいずれか１つを選択可能な切換手段、及び変速機をさらに備えることもできる。一方、ハイブリッド電気自動車は、エンジンから出力される機械エネルギーを電気エネルギーに変換してモータを駆動する直列方式と、エンジンから出力される機械エネルギーとバッテリでの電気エネルギーとを同時に用いる並列方式とに分けられる。
【００５５】
バッテリ管理システム１５０は、前記バッテリ１１０が複数個の単位セルで構成される場合、前記複数個の単位セルが一定の電圧を維持するようにする。
【００５６】
また、バッテリ管理システム１５０は、前記バッテリ１１０に充電された電圧が前記メインリレー１２０により前記インバータ１３０に放出されるようにする。
【００５７】
インバータ制御器１６０は、前記インバータ１３０の動作を制御する。
【００５８】
例えば、インバータ制御器１６０は前記モータ１４０に供給される電流（３相電流）を用いて、前記モータ１４０を駆動させる駆動値を計算し、前記計算した駆動値によって前記インバータ１３０の制御のためのスイッチング信号（ＰＷＭ信号）を発生する。
【００５９】
これによって、前記インバータ１３０は前記インバータ制御器１６０を通じて発生するスイッチング信号によって選択的にオン−オフ動作を遂行して、前記直流電源を交流電源に変換する。
【００６０】
一方、インバータ制御器１６０は前記直流電源及び交流電源が供給される電力ケーブルの状態を判断して、前記モータ１４０に供給される電源を制御する。
【００６１】
この際、前記電力ケーブルは直流電源が供給される第１電力ケーブルと、交流電源が供給される第２電力ケーブルとを含む。
【００６２】
図３は本発明の実施形態に従う第１電力ケーブルを示す図であり、図４は本発明の実施形態に従う第２電力ケーブルを示す図である。
【００６３】
図３を参照すると、インバータシステム１００はバッテリ１１０から直流電源（明確には、ＤＣ−リンク電圧）を受信し、これをインバータ１３０に供給する第１電力ケーブル２００を含む。
【００６４】
前記第１電力ケーブル２００は、前記バッテリ１１０のポジティブ端（＋）と、ネガティブ端（−）に各々連結され、それによって前記連結されたバッテリ１１０を通じて供給される直流電源を前記インバータ１３０に提供する。
【００６５】
この際、前記第１電力ケーブル２００に問題が発生すれば（例えば、ケーブルの断線、未締結、分離等）、前記インバータ１３０は正常な直流電源の供給を受けれなくなり、これによって前記モータ１４０の駆動に問題が発生することがある。
【００６６】
これによって、インバータ制御器１６０は前記第１電力ケーブル２００が分離されたか否かを検出し、前記第１電力ケーブル２００が分離されたことが検出されたとき、前記インバータ１３０及びモータ１４０に供給される電源を遮断する。
【００６７】
前記第１電力ケーブル２００の分離検出方法及び前記電源遮断方法については以下に一層詳細に説明する。
【００６８】
次に、図４を参照すると、インバータシステム１００はインバータ１３０を通じて変換された交流電源を前記モータ１４０に供給するための第２電力ケーブル３００を含む。
【００６９】
即ち、インバータ１３０は前記第２電力ケーブル３００−３相ケーブル−を通じて前記変換された３相交流電源をモータ１４０に供給する。
【００７０】
前記第２電力ケーブル３００は３個のケーブルに各々分離されて区分されることができ、これとは異なり、１つのケーブルの内に３個のケーブルが備えられることもできる。
【００７１】
また、前記第２電力ケーブル３００に前記第１電力ケーブル２００のように問題が発生すれば（断線、分離、及び未締結等）、前記インバータ１３０を通じて変換された３相交流電源が前記モータ１４０に正常供給できず、これによって電気自動車の運行に大きい問題を引き起こすことができる。
【００７２】
これによって、インバータ制御器１６０は前記第２電力ケーブル３００が分離されたか否かを検出し、それによって前記第２電力ケーブル３００が分離されたことと検出されたとき、前記モータ１４０に供給される電源を遮断する。
【００７３】
以下、前記第１電力ケーブル２００及び第２電力ケーブル３００の分離検出方法及び前記分離検出に従うインバータシステム１００の動作についてより具体的に説明する。
【００７４】
図５は、本発明の実施形態に従う第１電力ケーブルの分離検出方法を説明する図である。
【００７５】
図５を参照すると、バッテリ管理システム１５０はメインリレー１２０の状態を確認する（ステップ１０１）。
【００７６】
即ち、バッテリ管理システム１５０は現在電気自動車が運行中であることによって、前記バッテリ１１０に格納された直流電源がインバータ１３０に供給されている状態であるか、でなければ停止中であるかによって、前記インバータ１３０に直流電源が供給されていない状態か否かを判断する。
【００７７】
次に、バッテリ管理システム１５０は前記確認したメインリレー１２０の状態がオン状態か否かを判断する（ステップ１０２）。
【００７８】
前記判断結果（ステップ１０２）、前記メインリレー１２０の状態がオン状態であれば、前記バッテリ管理システム１５０は前記バッテリ１１０の電圧を確認する（ステップ１０４）。
【００７９】
即ち、バッテリ管理システム１５０は前記メインリレー１２０がオン状態であれば、前記バッテリ１１０から出力される電圧（例えば、バッテリの正格電圧または出力電圧）を確認する。
【００８０】
以後、前記バッテリ管理システム１５０は前記第１電力ケーブル２００を通じて前記インバータ１３０に供給される電圧、言い換えると、ＤＣ−リンク電圧を検出する（ステップ１０５）。
【００８１】
以後、前記バッテリ管理システム１５０は前記バッテリ電圧及びＤＣ−リンク電圧が検出されれば、前記検出されたバッテリ電圧とＤＣリンク電圧をインバータ制御器１６０に伝達する。
【００８２】
インバータ制御器１６０は、前記バッテリ管理システム１５０から提供されるバッテリ電圧とＤＣリンク電圧との差値を検出し、前記検出した差値が既設定された基準値より大きいか否かを判断する（ステップ１０６）。
【００８３】
言い換えると、前記第１電力ケーブル２００が正常に連結された状態では、前記バッテリ電圧とＤＣリンク電圧とが互いに同一でなければならない。
【００８４】
しかしながら、前記第１電力ケーブル２００が異常に連結された状態（断線、未締結、分離等）では、前記バッテリ電圧とＤＣリンク電圧とに差が発生する。
【００８５】
この際、前記ＤＣリンク電圧を検出する過程で検出誤謬が発生して、実際に前記第１電力ケーブル２００に流れるＤＣリンク電圧と前記検出されたＤＣリンク電圧とに差が発生することがある。
【００８６】
これによって、前記検出誤謬に従う誤差範囲を前記基準値に置いて、それによって前記バッテリ電圧とＤＣリンク電圧との差値が前記基準値より大きいか否かを判断する。
【００８７】
前記判断結果（ステップ１０６）、前記差値が基準値より大きければ、前記インバータ制御器１６０は現在前記第１電力ケーブル２００が異常に連結されたと判断する（ステップ１０７）。
【００８８】
即ち、前記差値が基準値より小さければ、前記インバータ制御器１６０は前記バッテリ電圧とＤＣリンク電圧とに差があるが、この差は前記ＤＣリンク電圧の検出過程で発生した検出誤謬による差として認知する。
【００８９】
しかしながら、インバータ制御器１６０は前記差値が基準値より大きければ、これは前記検出誤謬による差でない、前記第１電力ケーブル２００の異常な連結による差として認知する。
【００９０】
以後、前記インバータ制御器１６０は強制放電を遂行する（ステップ１０８）。
【００９１】
前記強制放電は、前記インバータ１３０の内に含まれたキャパシタ（ＤＣキャパシタ）に格納された電源の強制放電を意味する。
【００９２】
このために、前記インバータ制御器１６０は前記メインリレー１２０の状態をオフ状態に変更する。即ち、前記第１電力ケーブル２００の分離によって前記バッテリ１１０から供給される電源が前記インバータ１３０に伝達されないようにする。
【００９３】
以後、前記インバータ制御器１６０は以前に前記バッテリ１１０に供給された電源により前記キャパシタに充電された電源を強制放電させる。
【００９４】
このために、前記インバータ制御器１６０はモータ１４０にトルク成分電流であるｑ軸電流を０に制御し、磁束成分電流であるｄ軸電流のみを印加して、前記キャパシタに残っている電圧を放電させる。
【００９５】
前記のように、インバータ制御器１６０はメインリレーの状態がオン状態であれば、前記第１電力ケーブル２００が分離されたか否かの検出過程を活性化する。
【００９６】
以後、インバータ制御器１６０は前記バッテリ電圧とＤＣリンク電圧とを比較し、それによって前記比較結果に従う誤差が既設定された基準値以上になれば、前記第１電力ケーブル２００の分離として判断し、それによって前記説明したような強制放電を行う。
【００９７】
一方、前記判断結果（ステップ１０６）、前記バッテリ電圧とＤＣリンク電圧との差が前記基準値の以内に属すれば、前記インバータ制御器１６０は現在前記第１電力ケーブル２００が正常に連結されたことと判断する。
【００９８】
図６は、本発明の実施形態に従う第２電力ケーブルの分離検出方法をステップ別に説明するための図である。
【００９９】
図６を参照すると、まずインバータ制御器１６０は前記モータ１４０の速度を確認する（ステップ２０１）。
【０１００】
前記モータ１４０の速度は周波数によって決定されるが、前記モータ１４０の周波数が０に近い場合は、前記モータ１４０に供給される３相の電流のうち、いずれか１相の電流が０に近い範囲の内で変化する状況が発生する。
【０１０１】
これによって、インバータ制御器１６０は前記モータ１４０の速度が一定速度以上の場合のみに、前記第２電力ケーブル３００が分離されたか否かを検出する。
【０１０２】
前記インバータ制御器１６０は、前記確認したモータ１４０の速度が前記第２電力ケーブル３００が分離されたか否かを検出するための条件である基準速度を超過したか否かを判断する（ステップ２０２）。
【０１０３】
前記判断結果（ステップ２０２）、前記モータ１４０の速度が基準速度以下であれば、一定時間を待機し（ステップ２０３）、前記ステップ（ステップ２０１）に戻る。
【０１０４】
また、前記判断結果（ステップ２０２）、前記モータ１４０の速度が基準速度を超過すれば、前記モータ１４０に供給される相電流に対する指令値を確認する（ステップ２０４）。
【０１０５】
以後、インバータ制御器１６０は前記確認した相電流指令値と既設定された第１基準値とを比較する（ステップ２０５）。
【０１０６】
前記第１基準値はトルク指令に該当する理論的な電流指令値であり、実質的に、前記理論的な電流指令値の５０％に属する値でありうる。
【０１０７】
前記比較結果（ステップ２０５）、前記相電流指令値が前記第１基準値以下であれば、前記インバータ制御器１６０は前記ステップ（ステップ２０３）に復帰して、前記相電流指令値が前記第１基準値以上の状況が発生する時点まで待機する。
【０１０８】
また、前記比較結果（ステップ２０５）、前記相電流指令値が前記第１基準値以上であれば、前記インバータ制御器１６０は前記第２電力ケーブル３００を通じて流れる実際の相電流を検出する（ステップ２０６）。
【０１０９】
以後、前記インバータ制御器１６０は前記検出した実際相電流が第２基準値以下か否かを判断する（ステップ２０７）。
【０１１０】
この際、前記第２基準値は０近くの値であることがあり、好ましくは誤差範囲を置いて、前記０から前記誤差範囲だけ大きい値でありうる。
【０１１１】
即ち、前記第２電力ケーブル３００が異常に連結された場合、前記実際相電流は０となる。この際、前記第２電力ケーブル３００自体に残っている残余電流などにより、前記第２電力ケーブル３００が異常に連結された状態でも前記実際の相電流は０より若干大きい値を有するようになる。
【０１１２】
これによって、インバータ制御器１６０は、前記のような誤差範囲を置いて、前記第２基準値を０より大きく、０近くの値に設定する。
【０１１３】
前記判断結果（ステップ２０７）、前記実際相電流が前記第２基準値以下であれば、前記インバータ制御器１６０は現在前記第２電力ケーブル３００が異常に連結されたと判断する（ステップ２０８）。
【０１１４】
そして、インバータ制御器１６０は強制放電動作がなされるようにする。
【０１１５】
前記強制放電は、前記インバータ１３０の内に含まれたキャパシタ（ＤＣキャパシタ）に格納された電源の強制放電を意味する。
【０１１６】
このために、前記インバータ制御器１６０は前記メインリレー１２０の状態をオフ状態に変更する。即ち、前記第２電力ケーブル３００の分離によって前記バッテリ１１０から供給される電源が前記インバータ１３０に伝達されないようにする。
【０１１７】
以後、前記インバータ制御器１６０は以前に前記バッテリ１１０に供給された電源により前記キャパシタに充電された電源を強制放電させる。
【０１１８】
このために、前記インバータ制御器１６０はモータ１４０にトルク成分電流であるｑ軸電流を０に制御し、磁束成分電流であるｄ軸電流のみを印加して、前記キャパシタに残っている電圧を放電させる。
【０１１９】
一方、前記判断結果（ステップ２０７）、前記実際の前記電流が前記第２基準値より大きければ、前記インバータ制御器１６０は現在前記第２電力ケーブル３００が正常に連結されている正常動作状態と判断する（ステップ２１０）。
【０１２０】
前述したように、実施形態によれば、既存に主に使用する電力ケーブルにハードウェア的な装置を装着して、前記電力ケーブルの未締結状態を検出する方式でない、ソフトウェア的に診断できるので、価格の面での効果だけでなく、外部要因により発生できる誤動作を事前に防止することができる。
【０１２１】
前述した本発明に従う映像処理方法は、コンピュータで実行されるためのプログラムに製作されてコンピュータにより読取できる記録媒体に格納されることができ、コンピュータにより読取できる記録媒体の例には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ格納装置などがあり、またキャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態に具現されることも含む。
【０１２２】
コンピュータにより読取できる記録媒体は、ネットワークにより連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式によりコンピュータにより読取できるコードが格納され、実行できる。そして、前記方法を具現するための機能的な（function）プログラム、コード、及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマーにより容易に推論できる。
【０１２３】
また、以上、本発明の好ましい実施形態に対して図示及び説明したが、本発明は前述した特定の実施形態に限定されるものではなく、請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく当該発明が属する技術分野で通常の知識を有する者により多様な変形実施が可能であることは勿論であり、このような変形実施は本発明の技術的思想や展望から個別的に理解されてはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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