(57)【要約】【課題】光源から出射した光を照射されている反射部が移動した場合でも、光源の動作を誤検出することなく、光源の動作を検査することができる画像読取装置又は画像読取方法を提供すること。【解決手段】原稿を搬送する搬送手段と、画像を読み取る読取手段とを有し、読取手段は、搬送している原稿に光を照射する光源と、前記光源が照射した光の反射光を取得する取得部と、前記光源の動作を検査する検査部とを備え、前記取得部は、前記光源の動作を検査するときに、前記搬送手段が一の原稿を搬出した後に、前記反射光を取得し、前記検査部は、該光源の動作を検査するときに、該搬送手段が他の原稿を搬入した後に、前記取得部が取得していた前記反射光に基づいて、前記光源の動作を検査する。【選択図】図１
2014123840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿を搬送する搬送手段と、
前記画像を読み取る読取手段と
を有し、
前記読取手段は、搬送している原稿に光を照射する光源と、前記光源が照射した光の反射光を取得する取得部と、前記光源の動作を検査する検査部とを備え、
前記取得部は、前記光源の動作を検査するときに、前記搬送手段が一の原稿を搬出した後に、前記反射光を取得し、
前記検査部は、該光源の動作を検査するときに、該搬送手段が他の原稿を搬入した後に、前記取得部が取得していた前記反射光に基づいて、前記光源の動作を検査する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、原稿を搬送する搬送部と、搬送している原稿の先端及び後端を検出する検出部とを備え、
前記搬送部は、前記一の原稿を搬送した後に、前記他の原稿を搬送し、
前記取得部は、前記光源の動作を検査するときに、前記検出部が前記一の原稿の前記後端を検出した後に、前記光源が照射した前記反射光を取得することを開始し、
前記検査部は、該光源の動作を検査するときに、該検出部が前記他の原稿の前記先端を検出した後に、前記光源の動作を検査することを開始する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記光源が照射した光を反射する反射部を更に備え、
前記光源は、前記反射部に光を照射し、
前記反射部は、照射された光を反射し、
前記取得部は、前記反射部が反射した光を取得する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段は、前記光源、前記取得部及び前記検査部の動作を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記検出部が出力する検出信号に基づいて、該光源、該取得部及び該検査部の動作を制御する、
ことを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記後端又は前記先端を検出した場合で、且つ、所定の時間の経過後に、前記検出信号を前記制御部に出力する、ことを特徴とする、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記検査部は、取得した前記反射光の光量、光度又は輝度に基づいて、前記光源の動作を検査する、ことを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
読み取った前記画像に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
を有する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
原稿に形成された画像を読み取る画像読取方法であって、
前記原稿を搬送する搬送ステップと、
前記画像を読み取る読取ステップと
を含み、
前記読取ステップは、光源を用いて搬送している原稿に光を照射する照射ステップと、前記照射ステップで照射した光の反射光を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した反射光に基づいて前記光源の動作を検査する検査ステップとを含み、
前記取得ステップは、前記光源の動作を検査するときに、前記搬送ステップで一の原稿を搬送した後に、前記反射光を取得し、
前記検査ステップは、該光源の動作を検査するときに、該搬送ステップで他の原稿を搬送した後に、前記取得ステップで取得していた前記反射光に基づいて、前記光源の動作を検査する、
ことを特徴とする画像読取方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像読取方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の画像形成装置には、画像読取装置（例えばＡＤＦ）を用いて原稿に記載された画像を読み取り、読み取った画像に基づいて記録媒体に画像を形成するものがある。
【０００３】
画像読取装置には、原稿に記載された画像を読み取るために、原稿に光を照射し、その光の反射光を検出するものがある。また、画像読取装置には、光を出射する光源を検査するため、原稿以外に光を照射して、照射した光の反射光に基づいて光源の動作を検査するものがある。
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、原稿読み取り時に、スキャナ（光を照射及び反射光を検出する手段）を所定位置に固定し、ランプ（光源）から光を照射しながらスキャナと対向する位置で原稿を移動させて、原稿に形成された画像を読み取る。また、特許文献１に開示されている技術では、ランプチェック（光源の動作の検査）時に、原稿を読み取る位置（所定位置）で反射光を検出する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、光源の動作を検査する場合で、画像読取装置外部から外力を加えられたときに、反射光を検出できない場合があった。特許文献１に開示されている技術では、例えば原稿を読み取る位置に配置した反射部（例えば図６（ａ）の反射部（背景板）１３）に光を照射しているときに、反射部が移動（例えば図６（ｂ）のＭｕｐ）されると、反射光を検出できない場合があった。また、特許文献１に開示されている技術では、反射光を検出できない場合に、光源が異常であると誤検出する場合があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、光源から出射した光を照射されている反射部が移動した場合でも、光源の動作を誤検出することなく、光源の動作を検査することができる画像読取装置又は画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様に係る画像読取装置によれば、原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、前記原稿を搬送する搬送手段と、前記画像を読み取る読取手段とを有し、前記読取手段は、搬送している原稿に光を照射する光源と、前記光源が照射した光の反射光を取得する取得部と、前記光源の動作を検査する検査部とを備え、前記取得部は、前記搬送手段が一の原稿を搬送した後に、前記反射光を取得し、前記検査部は、該搬送手段が他の原稿を搬送した後に、前記取得部が取得していた前記反射光に基づいて、前記光源の動作を検査する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の態様に係る画像読取方法によれば、原稿に形成された画像を読み取る画像読取方法であって、前記原稿を搬送する搬送ステップと、前記画像を読み取る読取ステップとを含み、前記読取ステップは、光源を用いて搬送している原稿に光を照射する照射ステップと、前記照射ステップで照射した光の反射光を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した反射光に基づいて前記光源の動作を検査する検査ステップとを含み、前記取得ステップは、前記搬送ステップで一の原稿を搬送した後に、前記反射光を取得し、前記検査ステップは、該搬送ステップで他の原稿を搬送した後に、前記取得ステップで取得していた前記反射光に基づいて、前記光源の動作を検査する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像読取装置又は画像読取方法によれば、光源から出射した光を照射されている反射部が移動した場合でも、光源の動作を誤検出することなく、光源の動作を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置の動作の一例を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取装置の検出部の動作の一例を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像読取装置の取得部の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図６】画像読取装置のその他の例を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施例に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図８】本発明の実施例に係る画像形成装置の一例を示す概略側面図である。
【図９】本発明の実施例に係る画像形成装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の実施例の変形例１に係る画像形成装置の原稿搬送時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図１１】本発明の実施例の変形例１に係る画像形成装置の原稿搬送終了時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図１２】本発明の実施例の変形例２に係る画像形成装置の原稿搬送時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明の実施例の変形例２に係る画像形成装置の原稿搬送終了時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図１４】本発明の実施例の変形例３に係る画像形成装置の原稿搬送時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図１５】本発明の実施例の変形例３に係る画像形成装置の原稿搬送終了時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
光源から出射した光を原稿に照射し、原稿が反射した光を検出（又は、受光、取得）し、検出した光に基づいて原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置を用いて、本発明の限定的でない例示の実施形態を説明する。本発明は、以後に説明する画像読取装置以外でも、原稿供給装置、原稿搬送装置、原稿検出装置及び原稿読取装置、並びに、画像形成装置、記録装置、被写機、複合機、プリンタ、スキャナ、プロッタ、ファクシミリ、ファックス及びその他原稿に光を照射して原稿に記載された画像を読み取るもの（装置、機器、ユニット、システムなど）であれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明に係る画像読取装置が画像を検出することができる原稿には、紙、用紙、薄紙、厚紙及び記録紙、並びに、ＯＨＰシート、合成樹脂フィルム、金属薄膜等の媒体を含むことができる。
【００１２】
なお、以後の説明において、添付の全図面の記載の同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１３】
本発明の一実施形態に係る画像読取装置を用いて、下記に示す順序で本発明を説明する。
【００１４】
１．画像読取装置の構成
２．光源を検査する動作
３．画像読取方法のプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
４．実施例（画像形成装置）
（１．画像読取装置の構成）
図１を用いて、本発明の実施形態に係る画像読取装置（以下、「画像読取装置１００」という。）の構成を説明する。図１（ａ）は、本実施形態に係る画像読取装置１００の構成の一例を示す概略側面図である。図１（ｂ）は、本実施形態に係る画像読取装置１００の読取手段２０（後述）の一例を示す概略平面図である。なお、本発明を用いることができる画像読取装置は、図１に示す構成に限定されるものではない。
【００１５】
画像読取装置１００は、光源から出射した光を原稿に照射し、原稿が反射した光（反射光）を検出（取得、受光、撮像など）し、検出した光を用いて原稿に形成された画像を読み取る。また、画像読取装置１００は、光源から出射した光を原稿以外に照射し、照射した光の反射光を検出し、検出した反射光に基づいて光源の動作を検査する。
【００１６】
図１に示すように、画像読取装置１００は、本実施形態では、原稿を搬送する搬送手段１０と、画像を読み取る読取手段２０とを有する。なお、画像読取装置１００は、画像を読み取る前（搬送前）の原稿を配置（保管、収納など）する原稿供給手段（例えば図１の１０Ａ）と、画像を読み取った後（搬送後）の原稿を配置（保管、排出など）する原稿排出手段（例えば図１の１０Ｂ）とを更に含んでもよい。画像読取装置１００は、原稿供給手段及び原稿排出手段として、例えば原稿トレイ若しくは手差トレイ、及び、原稿排紙トレイ若しくは排出トレイなどを用いることができる。
【００１７】
搬送手段１０は、原稿を搬送（又は、移動、供給）する手段である。搬送手段１０は、原稿を搬送する搬送部１１と、原稿を検出する検出部１２と、光源２１（後述）が照射した光を反射する反射部１３とを備える。
【００１８】
搬送部１１は、原稿を搬送するものである。搬送部１１は、本実施形態では、ローラ対１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅを用いて、ローラ対１１ａ等に原稿を挟み、且つ、ローラ対１１ａ等（例えば駆動ローラ）を回転して原稿を搬送する。なお、本発明に用いることができる搬送部１１（搬送手段１０）は、図１に示す構成に限定されるものではない。すなわち、本発明に用いることができる搬送手段１０は、その他の原稿を移動することができるもの（ベルトなど）を用いてもよい。
【００１９】
検出部１２は、搬送している原稿を検出するものである。検出部１２は、原稿の搬送路の所望の位置に配置される。検出部１２は、断続的に搬送されている複数の原稿のそれぞれの先端及び後端を順次検出する。また、検出部１２は、本実施形態では、搬送部１１のローラ対１１ａ等のうちでレジストローラ１１ｄを通過したときの原稿の先端又は後端を検出する。
【００２０】
なお、本発明に用いることができる検出部１２は、原稿（の位置）を検出することが可能であれば、検出方法を限定されるものではない。すなわち、本発明に用いることができる検出部１２は、例えばフォトセンサ、光学式センサ、磁気式センサ、静電式センサ又は直動式センサなどを用いてもよい。また、検出部１２は、画像読取装置１００を画像形成装置（例えば実施例に係る画像形成装置１００Ｅ）に搭載する場合に、画像形成装置が備えるレジストセンサ（例えば実施例に係るレジストセンサ３１２（図８））を用いてもよい。
【００２１】
反射部１３は、光を反射するものである。反射部１３は、光を反射する性質を有する部材等であれば、いずれのものも本発明に用いることができる。反射部１３は、搬送部１１が原稿を搬送する搬送路であって、後述する光源２１からの光を照射することができる位置に配置される。反射部１３は、例えば光源２１と対向する位置に配置される。また、反射部１３は、例えば搬送路の中央部又は端部に配置してもよい。反射部１３は、画像読取装置１００を画像形成装置（例えば実施例に係る画像形成装置１００Ｅ）に搭載する場合に、画像形成装置の読み取りガラス２４０の背後の搬送ドラム２４４の表面（例えば実施例に係る搬送ドラム２４４（図８）の表面）を利用してもよい。
【００２２】
反射部１３は、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、搬送路の幅方向（主走査方向）に一様に光を照射する読取手段２０の光源２１（図１（ｂ））の形状に対応して、搬送手段１０側に配置される。また、反射部１３は、本実施形態では、光源２１の形状に対応して、矩形形状の背景板を用いられる。
【００２３】
これにより、本実施形態に係る反射部１３は、光源の動作の検査時に、光源２１が出射した光を照射され、照射された光を反射することができる。また、本実施形態に係る反射部１３は、反射した光（以下、「反射光」という。）を後述する取得部２２に照射（入射）することができる。更に、本実施形態に係る反射部１３は、搬送路の端部に反射部を設置される場合と比較して、（１）端部に設置するために必要な部材のコストを削減すること、（２）装置を小型化すること、及び、（３）原稿を読み取る位置で光源が照射する光を反射することができる。
【００２４】
また、本実施形態に係る反射部１３は、読取手段２０側に配置した基準白板を用いて光を反射する場合と比較して、基準白板に対向する位置に光源２１（光路）を移動する必要がないため、反射光を取得する時間を短縮することができる。すなわち、本実施形態に係る画像読取装置１００は、搬送路の中央部に配置した反射部（背景板）１３によって、原稿読み取り時と同じ位置に配置された光源２１（の光路）の光を反射することができる。また、画像読取装置１００は、断続的に原稿を搬送している場合で、一の原稿の搬送と次の原稿の搬送との間で光源２１の動作を検査するときに、原稿読み取り時と同じ位置で反射光を取得することができるので、光源の検査に必要な時間を短縮することができる。
【００２５】
読取手段２０は、光を出射する光源２１と、光源２１が照射した光の反射光を取得する取得部２２と、光源２１の動作を検査する検査部２３とを備える。また、読取手段２０は、本実施形態では、光源２１、取得部２２及び検査部２３の動作を制御する制御部２４を更に備える。
【００２６】
光源２１は、光を出射するものである。光源２１は、本実施形態では、原稿読み取り時に、搬送部１１（搬送手段１０）が搬送している原稿に光を照射する。また、光源２１は、本実施形態では、光源の動作の検査時に、反射部１３に光を照射する。光源２１は、例えばランプを用いることができる。
【００２７】
取得部２２は、反射光を取得（検出）するものである。取得部２２は、光源２１が反射部１３に照射した光の反射光を取得する。取得部２２は、例えばＣＣＤ、ＣＩＳなど、受光した光をデータ（例えば撮像データ）として出力することができるものであれば、いずれのものも用いることができる。
【００２８】
具体的には、取得部２２は、原稿読み取り時に、搬送部１１（搬送手段１０）が搬送している原稿に照射した光の反射光を取得する。また、取得部２２は、光源の動作の検査時に、光源２１が反射部１３（搬送手段１０）に照射した光の反射光を取得する。取得部２２は、本実施形態では、光源２１の動作を検査するときに、搬送１１（搬送手段１０）が一の原稿を搬出した後に、光源２１が照射した反射光（例えば撮像データ）を取得することを開始する。なお、取得部２２が反射光を取得する動作（例えばタイミング）は、後述する（２．光源を検査する動作）で説明する。
【００２９】
検査部２３は、光源２１の動作を検査するものである。検査部２３は、取得部２２が取得した反射部１３が反射した反射光に基づいて、光源２１の動作を検査する。検査部２３は、例えば反射光の光量、光度又は輝度に基づいて、光源２１の動作を検査（例えばランプチェック、ランプ異常チェックなど）することができる。また、検査部２３は、例えば反射光の光量等の値が所定の閾値（又は所定の範囲）未満又は越える場合に、光源２１の動作が異常であると判断することができる。
【００３０】
検査部２３は、本実施形態では、光源２１の動作を検査するときに、搬送１１（搬送手段１０）が他の原稿を搬入した後に、取得部２２が取得していた反射光（例えば撮像データ）に基づいて、光源２１の動作を検査することを開始する。なお、検査部２３が光源２１の動作を検査する動作（例えばタイミング）は、後述する（２．光源を検査する動作）で説明する。
【００３１】
ここで、所定の閾値（又は所定の範囲）とは、反射部１３の材質など、光源２１（例えばランプ）の種類若しくは照射方法（又は光学系）、取得部２２（例えばセンサ）の種類若しくは性能、又は、その他画像読取装置１００の仕様に対応する値（又は範囲）とすることができる。また、所定の閾値（又は所定の範囲）は、例えば画像読取装置１００の使用状況若しくは温度に応じて変更される値（又は範囲）であってもよい。更に、所定の閾値（又は所定の範囲）を、実験又は数値計算等で予め定められる範囲としてもよい。
【００３２】
制御部２４は、画像読取装置１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御するものである。制御部２４は、本実施形態では、光源２１の動作を制御することによって、原稿に照射する光の照射タイミング、光量などを制御する。制御部２４は、取得部２２の動作を制御することによって、反射光を取得（検出）するタイミングなどを制御する。制御部２４は、検査部２３の動作を制御することによって、光源２１の動作を検査するタイミングなどを制御する。
【００３３】
制御部２４は、公知の技術のＣＰＵ（ Central Processing Unit ）及びメモリ（ ＲＯＭ、ＲＡＭ ）等を含む演算処理装置で構成してもよい。また、制御部２４は、例えば予め記憶されているプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）を用いて、画像読取装置１００の各構成の動作を制御してもよい。更に、制御部２４は、入力手段（不図示）から入力された情報等に基づいて、画像読取装置１００の各構成の動作を制御してもよい。
【００３４】
（２．光源を検査する動作）
図２乃至図５を用いて、本発明の実施形態に係る画像読取装置１００が光源を検査する動作の一例を説明する。
【００３５】
図２は、本実施形態に係る画像読取装置１００が画像を読み取る動作及び光源２１を検査する動作の一例を説明するフローチャート図である。図３（ａ）は、光源２１が反射部１３に光を照射するタイミングの一例を説明する説明図である。図３（ｂ）は、検査部２３が、取得部２２が取得した反射光に基づいて、光源２１の検査を開始するタイミングの一例を説明する説明図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、検出部１２が検出結果を出力するタイミングの一例を説明する説明図である。図５は、取得部２２が反射光を取得する動作の一例を説明するフローチャート図である。
【００３６】
図２に示すように、ステップＳ２０１において、先ず、原稿に形成された画像の読み取りを開始するために、原稿Ｐを原稿トレイ１０Ａ（図３（ａ））に配置される。本実施形態に係る画像読取装置１００は、例えばユーザが原稿トレイ１０Ａに原稿を配置したときに、配置された原稿を自動的に検出することによって、原稿の読み取りを開始してもよい。また、画像読取装置１００は、例えばユーザがスタートボタンを押下したときに、原稿の読み取りを開始してもよい。
【００３７】
開始後、画像読取装置１００はステップＳ２０２に進む。
【００３８】
次に、ステップＳ２０２において、画像読取装置１００は、搬送ステップとして、原稿を一枚ずつ断続的に搬送することを開始する。具体的には、画像読取装置１００は、搬送手段１０の搬送部１１（図３（ａ）の１１ａ等）を用いて、原稿トレイ１０Ａに配置された複数の原稿の最上部の原稿から搬送方向Ｍａに搬送を開始する。
【００３９】
搬送開始後、画像読取装置１００はステップＳ２０３に進む。
【００４０】
次いで、ステップＳ２０３において、画像読取装置１００は、読取ステップとして、断続的に搬送されている原稿に形成された画像を順次読み取る。このとき、画像読取装置１００は、読取手段２０（光源２１）を用いて、搬送される原稿に光を照射する（照射ステップ）。また、画像読取装置１００は、読取手段２０（取得部２２）を用いて、原稿が反射した反射光を取得する（取得ステップ）。具体的には、画像読取装置１００は、図３（ａ）に示すように、光源２１を用いて、原稿Ｐ（ｎ）を図中のＭｂ方向に搬入する時に、原稿Ｐ（ｎ）に光を照射する。このとき、画像読取装置１００は、取得部２２を用いて、原稿Ｐ（ｎ）が反射した反射光を取得する。次いで、画像読取装置１００は、原稿Ｐ（ｎ）を図中のＭｃ方向に搬出する。
【００４１】
その後、画像読取装置１００はステップＳ２０４に進む。
【００４２】
ステップＳ２０４において、画像読取装置１００は、光源２１の動作を検査することを開始する。画像読取装置１００は、先ず、本ステップにおいて、図３（ａ）に示すように、取得部２２を用いて、反射部１３が反射した反射光Ｌｔを取得する。図４及び図５を用いて、画像読取装置１００が反射光Ｌｔを取得する動作を具体的に説明する。
【００４３】
図５に示すように、画像読取装置１００は、ステップＳ５０１において、先ず、読取手段２０の制御部２４を用いて、光源２１の検査を開始するために、反射光Ｌｔを取得する動作を開始する。
【００４４】
開始後、画像読取装置１００はステップＳ５０２に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ５０２において、画像読取装置１００は、搬送手段１０の検出部１２を用いて、原稿の後端を検出する。具体的には、検出部１２は、図３（ａ）に示すように、原稿Ｐ（ｎ）を搬送方向Ｍｂ、Ｍｃに搬出する時に、原稿Ｐ（ｎ）の後端を検出する動作を開始する。
【００４６】
開始後、画像読取装置１００はステップＳ５０３に進む。
【００４７】
次いで、ステップＳ５０３において、画像読取装置１００は、ステップＳ５０２で検出部１２が原稿Ｐ（ｎ）の後端を検出した場合に、所定の時間Ｔｓを経過するまで待機する。具体的には、画像読取装置１００は、図３（ａ）に示すように、検出部１２が原稿Ｐ（ｎ）の後端を検出した場合で、且つ、所定の時間Ｔｓの経過後に、原稿Ｐ（ｎ）の後端の検出に関する検出信号を制御部２４に出力する。検出部１２は、図４（ａ）に示すように、横軸の時間Ｔａで原稿Ｐ（ｎ）の検出を終了した場合（例えば横軸の検出値ＯＦＦ）、すなわち原稿Ｐ（ｎ）の後端を検出した場合に、時間Ｔａ＋所定の時間Ｔｓのタイミングで、検出信号を制御部２４に出力する。これにより、画像読取装置１００は、搬送路の上流側に配置された検出部１２の検出信号を用いて、原稿の後端が搬送路の下流側の読み取り位置を通過するタイミングを検出することができる。
【００４８】
ここで、所定の時間Ｔｓとは、搬送路の仕様（例えば長さ）、搬送手段１０の仕様、又は、その他画像読取装置１００の仕様に対応する時間とすることができる。また、所定の時間Ｔｓを、実験又は数値計算等で予め定められる時間としてもよい。
【００４９】
出力後、画像読取装置１００はステップＳ５０４に進む。
【００５０】
ステップＳ５０４において、画像読取装置１００は、照射ステップとして原稿に光を照射し、取得ステップとして読取手段２０の取得部２２を用いて反射光Ｌｔを取得する。すなわち、取得部２２は、一の原稿（Ｎ枚目の原稿）が通過した後から他の原稿（Ｎ＋１枚目の原稿）が搬入するまでの間、反射光Ｌｔを取得する。
【００５１】
具体的には、取得部２２は、図３（ａ）に示すように、原稿Ｐ（ｎ）の後端が通過してから、反射部１３で反射した反射光Ｌｔを取得する。また、取得部２２は、図３（ｂ）に示すように、次の原稿Ｐ（ｎ＋１）の先端が搬入されるまで、反射光Ｌｔを取得する。ここで、検出部１２は、図４（ｂ）に示すように、横軸の時間Ｔｂで次の原稿Ｐ（ｎ＋１）を検出した場合（例えば横軸の検出値ＯＮ）、すなわち原稿Ｐ（ｎ＋１）の先端を検出した場合に、時間Ｔｂ＋所定の時間Ｔｓのタイミングで検出信号を制御部２４に出力する。これにより、制御部２４は、入力される検出信号に基づいて、取得部２２が反射光Ｌｔを取得する動作の終期を制御することができる。
【００５２】
その後、画像読取装置１００は、図２のステップＳ２０５に戻る。
【００５３】
図２のステップＳ２０５において、画像読取装置１００は、制御部２４を用いて、原稿を読み取る動作を再開するか否かを判断する。制御部２４は、例えばステップＳ２０５（図５のステップＳ５０１からステップＳ５０４）の間に、原稿が搬送路に詰まったなどの不具合があった場合に、原稿を読み取る動作を再開しないと判断する。また、制御部２４は、例えばステップＳ２０５（図５のステップＳ５０１からステップＳ５０４）の間に、搬送手段１０がリフトアップ（例えば図６（ｂ）のＭｕｐ）された場合に、原稿を読み取る動作を再開しないと判断する。
【００５４】
原稿を読み取る動作を再開する場合には、画像読取装置１００は、図３（ｂ）に示すように、光源２１を用いて、次の原稿Ｐ（ｎ＋１）を図中のＭｅ方向に搬入し、原稿Ｐ（ｎ＋１）に光を照射する。このとき、画像読取装置１００は、取得部２２を用いて、原稿Ｐ（ｎ＋１）が反射した反射光を取得する。次いで、画像読取装置１００は、原稿Ｐ（ｎ＋１）を図中のＭｆ方向に搬出する。
【００５５】
原稿を読み取る動作を再開すると判断した場合には、再開後、画像読取装置１００は、ステップＳ２０６に進む。それ以外の場合には、画像読取装置１００は、図中の「ＥＮＤ」に進み、画像を読み取る動作及び光源２１を検査する動作を終了する。
【００５６】
次に、ステップＳ２０６において、画像読取装置１００は、検査ステップとして、取得ステップで取得した反射光に基づいて、光源２１の動作を検査する。具体的には、画像読取装置１００は、取得部２２が取得した反射光の光量、光度又は輝度に基づいて、光源２１の動作が正常か否かを検査する。
【００５７】
その後、画像読取装置１００は、ステップＳ２０７に進む。
【００５８】
ステップＳ２０７において、画像読取装置１００は、検査ステップとして、ステップＳ２０６で検査した検査結果に基づいて、光源２１の動作が正常か否かを判定する。光源２１の動作が正常であると判定した場合には、画像読取装置１００は、ステップＳ２０８に進む。それ以外の場合には、画像読取装置１００は、図中の「ＥＮＤ」に進み、画像を読み取る動作及び光源２１を検査する動作を終了する。
【００５９】
ステップＳ２０８において、画像読取装置１００は、制御部２４を用いて、次の原稿を読み取るか否かを判断する。制御部２４は、例えば原稿トレイ１０Ａ（図３（ａ））に原稿がある場合に、次の原稿を読み取ると判断する。また、制御部２４は、例えば例えばステップＳ２０１からステップＳ２０７の間に、原稿が搬送路に詰まったなどの不具合があった場合に、次の原稿を読み取る動作を中止すると判断する。
【００６０】
次の原稿を読み取ると判断した場合には、画像読取装置１００は、ステップＳ２０４に戻る。すなわち、画像読取装置１００は、全ての原稿の画像を読み取るまで、ステップＳ２０４からステップＳ２０８を繰り返す。それ以外の場合には、画像読取装置１００は、図中の「ＥＮＤ」に進み、画像を読み取る動作及び光源２１を検査する動作を終了する。
【００６１】
以上のように、本実施形態に係る画像読取装置１００によれば、前原稿の読取りの終了をトリガに反射部（背景板）１３の反射光を取得する。このとき、画像読取装置１００は、反射光の取得のみで、ランプチェック（ランプ異常チェック）は行わない。その後、画像読取装置１００は、次原稿の読取り開始をトリガにランプチェックを実施（開始）する。これにより、画像読取装置１００は、反射光の取得とランプチェックのトリガ（開始）とを分離することによって、反射光の取得中にリフトアップされた場合に（次原稿の読取りが開始されないことで、結果的に）ランプチェックを行わない。すなわち、本実施形態に係る画像読取装置１００によれば、前原稿の読取り終了時にリフトアップされた場合でも、原稿の搬送を中止し、次原稿の読取りを開始しないので、ランプ異常を誤検知することを防止することができる。
【００６２】
一方、図６に、画像読取装置のその他の例を示す。その他の例の画像読取装置では、ユーザがスタートボタンを押下することで、原稿搬送装置に積載された原稿が図の矢印の方向へ搬送される。このとき、その他の例の画像読取装置は、原稿の紙間で反射部１３の反射光を読み取り、その反射光の光量等に基づいてランプチェックを実施する。このため、その他の例の画像読取装置では、反射部１３（図６（ａ））に光を照射しているときに反射部１３が移動（図６（ｂ）のＭｕｐ）された場合でもランプチェックを実施するため、光源が異常であると誤検出する場合があった。
【００６３】
（３．プログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体）
本発明の実施形態に係る画像読取方法のプログラムＰｒによれば、原稿に形成された画像を読み取る画像読取方法であって、前記原稿を搬送する搬送ステップと、前記画像を読み取る読取ステップとを含み、前記読取ステップは、光源を用いて搬送している原稿に光を照射する照射ステップと、前記照射ステップで照射した光の反射光を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した反射光に基づいて前記光源の動作を検査する検査ステップとを含み、前記取得ステップは、前記光源の動作を検査するときに、前記搬送ステップで一の原稿を搬送した後に、前記反射光を取得し、前記検査ステップは、該光源の動作を検査するときに、該搬送ステップで他の原稿を搬送した後に、前記取得ステップで取得していた前記反射光に基づいて、前記光源の動作を検査する、ことを特徴とする画像読取方法を実行する。これらの構成によれば、本発明の実施形態に係る画像読取装置１００と同等の効果が得られる。
【００６４】
また、本発明は、上記プログラムＰｒを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Ｍｄとしてもよい。上記プログラムＰｒを記録した記録媒体Ｍｄは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ（ Compact Disk-ROM ）、ＣＤ−Ｒ（ ＣＤ Recordable ）、ＤＶＤ（ Digital Versatile Disk ）及びその他コンピュータ読み取り可能な媒体、並びに、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリ、メモリカード、ＨＤＤ（ Hard Disc Drive ）及びその他コンピュータ読み取り可能なものを用いることができる。また、上記プログラムＰｒは、ネットワークを介してダウンロードされ、インストールされるものであってもよい。なお、ネットワークとは、インターネット、ＬＡＮ（ Local Area Network ）、ＷＡＮ（Wide Area Network ）等の電気通信回線などである。
【００６５】
以上により、本発明の実施形態に係る画像読取装置１００によれば、光源２１から出射した光を照射されている反射部１３が移動した場合でも、光源２１の動作を誤検出することなく、光源２１の動作を検査することができる。また、画像読取装置１００によれば、反射光を取得するタイミングでリフトアップ（ＡＤＦリフトアップ）された場合に、そのリフトアップ時に取得される反射光を用いて光源の動作を検査（ランプチャック）しないため、光源の動作の誤検査を防止することができる。更に、画像読取装置１００によれば、反射光を取得するタイミングで、原稿が搬送路に詰まるなどの不具合が発生した場合に、光源の動作を検査することを中止することができる。
【００６６】
また、画像読取装置１００によれば、検出部１２を用いて原稿の後端を検出した後に、取得部２２を用いて反射光を取得することを開始し、検査部１２を用いて次の原稿の先端を検出した後に、光源の動作を検査することを開始することができる。これにより、画像読取装置１００によれば、一の原稿の搬送と次の原稿の搬送との間で光源２１の動作を検査するときに、一の原稿の搬送と次の原稿の搬送との間で外力が加えられた場合（例えばリフトアップされた場合）に、光源２１の動作を検査することを中止することができる。すなわち、画像読取装置１００によれば、反射部（背景板）１３が正しく光を反射したときの反射光のみに基づいて、光源２１の動作が正常か否かを検査することができるので、光源２１の動作を誤検出することを防止することができる。
【００６７】
更に、画像読取装置１００によれば、原稿読み取り時と同じ位置に配置された反射部１３を用いて反射光を取得することができるので、読取手段２０側に配置した基準白板を用いて光を反射する場合と比較して、反射光を取得する時間を短縮することができる。すなわち、画像読取装置１００によれば、基準白板に対向する位置に光源２１（光路）を移動する必要がないため、光源の動作を検査する頻度を増加させること、及び、光源の動作を検査する時間を短縮することができる。
【実施例】
【００６８】
実施形態に係る画像読取装置１００を含む画像形成装置１００Ｅの実施例を用いて、本発明を説明する。以下の説明において、画像形成装置１００Ｅには、１実施例の複写機（複合機能フルカラーデジタル複写機）を用いる。なお、本発明を用いることができる画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。すなわち、画像形成装置は、複合機、プリンタ、スキャナ、プロッタ、ファクシミリ、ファックス又はその他画像を形成するもの（装置、機器、ユニット、システムなど）であれば、いずれのものにも用いることができる。
【００６９】
また、以下の説明において、画像形成装置１００Ｅは、本実施例では、原稿を搬送する搬送手段１０として、自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」という。）１０Ｅを用いる。画像形成装置１００Ｅは、画像を読み取る読取手段２０として、カラースキャナ（以下、単に「スキャナ」という。）２０Ｅを用いる。
【００７０】
画像形成装置１００Ｅは、本実施例では、検出部１２として、レジストセンサ３１２を用いる。画像形成装置１００Ｅは、反射部１３として、背景板３１３を用いる。画像形成装置１００Ｅは、光源２１として、照明ランプ２３２を用いる。画像形成装置１００Ｅは、取得部２２として、ＣＣＤ２０７を用いる。
【００７１】
（画像形成装置の構成）
図７及び図８を用いて、本実施例に係る画像形成装置１００Ｅの構成を説明する。なお、本実施例に係る画像形成装置１００Ｅの構成は実施形態に係る画像読取装置１００の構成を含むため、異なる部分を主に説明する。
【００７２】
図７に示すように、本実施例に係る画像形成装置１００Ｅは、ＡＤＦ１０Ｅと、スキャナ２０Ｅと、カラープリンタ３０Ｅと、給紙バンク４１Ｅと、操作ボード５０Ｅとを備える。また、画像形成装置１００Ｅは、カラープリンタ３０Ｅに、両面ドライブユニット３３と、ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、大容量給紙トレイ３６などとを装着されている。
【００７３】
図８に、本実施例に係る画像形成装置１００Ｅの原稿画像読み取り機構（スキャナ２０Ｅ及びそれに装着されたＡＤＦ１０Ｅ）を示す。
【００７４】
図８に示すように、本実施例に係る画像形成装置１００Ｅは、スキャナ２０Ｅのコンタクトガラス２３１上に配置した原稿に、照明ランプ２３２を用いて光を照明する。また、画像形成装置１００Ｅは、原稿の反射光（以下、「画像光」という。）を第１ミラー２３３で副走査方向ｙに対して平行方向に反射する。
【００７５】
照明ランプ２３２及び第１ミラー２３３は、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジ（不図示）に搭載されている。また、第２ミラー２３４及び第３ミラー２３５は、第２キャリッジ（不図示）に搭載されている。なお、第１キャリッジ及び第２キャリッジは、走行体モータ２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査）復（リタ−ン）駆動される。また、第２キャリッジは、第１キャリッジと同方向に、その１／２の速度で駆動される。
【００７６】
スキャナ２０Ｅ（画像形成装置１００Ｅ）は、画像光を第１ミラー２３３で先ず反射し、次に第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射し、更に第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射する。その後、画像光は、レンズ２３６によって集束され、ＣＣＤ２０７に入射する。
【００７７】
ここで、ＣＣＤ２０７は、入射された光を電気信号に変換する。また、ＣＣＤ２０７は、多数の光電変換素子が主走査方向に並んだ光電変換素子アレイを備える。ＣＣＤ２０７は、光電変換素子アレイの画像読み取り信号を主走査ライン区分で繰り返し出力する撮像素子である。
【００７８】
ＡＤＦ１０Ｅの原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２及びレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５との間に送り込まれ、搬送ドラム２４４に密着される。これにより、原稿は、搬送ドラム２４４の回転によって読み取りガラス２４０上を通過する。その後、原稿は、排紙ローラ２４６、２４７によって、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。
【００７９】
原稿は、読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に位置決めされて静止している照明ランプ２３２により照射される。このとき、原稿の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介して、ＣＣＤ２０７に照射され、光電変換される（シートフィード方式）。
【００８０】
図８に示すように、画像形成装置１００Ｅは、本実施例では、レジストセンサ３１２（検出部１２）をレジストローラ対２４３に内蔵している。また、画像形成装置１００Ｅは、背景板３１３（反射部１３）として、読み取りガラス２４０の背後に位置する搬送ドラム２４４の表面を利用する。
【００８１】
スキャナ２０Ｅは、読み取りガラス２４０と原稿始端（先端）の位置決め用のスケール２５１との間には、白基準板２３９、並びに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９を更に備える。
【００８２】
スキャナ２０Ｅは、白基準板２３９に照射した光の反射光に基づいて、シェーディング補正を実施する。ここで、シェーディング補正とは、例えば照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき、主走査方向のばらつき、又は、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で読み取りデータがばらつく現象を補正することである。シェーディング補正は、例えば白基準板２３９を原稿スキャン前に主走査方向１ライン分読み取った白基準データを用いて、原稿の画像を読み取ったときの画素毎の画像データを白基準データで割り算する。
【００８３】
（画像形成装置の機能）
図９に、本実施例に係る画像形成装置１００Ｅの処理系統の機能の一例を示す。なお、画像形成装置１００Ｅは、本実施例では、画像データ出力Ｉ／Ｆ（ Interface 、インターフェイス）２２Ｅを介して、ＡＤＦ１０Ｅ及びスキャナ２０Ｅを画像データを処理する処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下、単に「ＣＤＩＣ」という。）に接続している。
【００８４】
スキャナ２０Ｅは、ランプ照射された原稿の反射光を光学的に読み取り、センサボードユニットＳＢＵ（以下、単に「ＳＢＵ」という。）上のＣＣＤ２０７（図８）で光電変換する。ここで、ＣＣＤ２０７は、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換して、更にシェーディング補正し、その後出力Ｉ／Ｆ２２Ｅを介してＣＤＩＣに出力する。ＲＧＢ画像データは、例えば３ビット以上の構成の多階調を表す多値画像データ（例えば８ビット構成）である。また、スキャナ２０Ｅで読み取った画像データは、ＩＰＰで、ノイズライン除去、地肌除去、スキャナガンマ補正及びフィルタ処理などの読取り歪を補正する画像処理を施してから、記憶手段（ＭＥＭ又はＨＤＤ）に記憶される。
【００８５】
なお、画像形成装置１００Ｅは、制御部２４として、エンジン制御部（不図示）を備えてもよい。ここで、エンジン制御部は、ＡＤＦ１０Ｅ（搬送手段１０）、スキャナ２０Ｅ（読取手段２０）及びその他画像形成装置１００Ｅ全体の動作を制御する。また、エンジン制御部は、給紙タイミング、画像形成条件、定着温度などを、形成する画像データ及び／又は入力される画像形成条件等に応じて適宜設定する。エンジン制御部は、例えばＣＰＵ（ Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（ Read Only Memory ）及びＲＡＭ（ Random Access Memory）等を備えてもよい。
【００８６】
ここで、ＣＰＵは、ＯＳやプログラムを記憶手段から読み出して実行することで、種々の機能を提供する。また、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている制御プログラム等を用いて論理演算等を行い、各手段の制御やデータの演算、加工などを行う。ＲＯＭは、制御プログラム及び動作条件等を格納する。ＲＡＭは、プログラムを実行する際に必要なデータを一時保管する作業メモリ（キャッシュメモリ）である。ＲＡＭは、ＣＰＵが論理演算等する場合に、ワークエリアとして用いられる。
【００８７】
（画像形成装置がランプチェックする動作）
本実施例に係る画像形成装置１００Ｅがランプチェックする動作は、実施形態に係る画像読取装置１００の（光源を検査する動作）と同様のため、説明を省略する。
【００８８】
（変形例）
実施例に係る画像形成装置１００Ｅの変形例を用いて、本発明を説明する。
【００８９】
（画像形成装置の構成）及び（画像形成装置の機能）
本変形例に係る画像形成装置の構成及び機能は、実施例１に係る画像形成装置の構成等と同様のため、説明を省略する。
【００９０】
（画像形成装置がランプチェックする動作）
本変形例に係る画像形成装置がランプチェックする動作は、実施例１に係る画像形成装置の動作と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
・変形例１
以下に図１０、１１を参照して変形例１に係る画像形成装置の原稿搬送時と原稿搬送終了時の動作を説明する。図１０は、本発明の実施例の変形例１に係る画像形成装置の原稿搬送時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【００９１】
図１０の例では、原稿（の位置）を検出する検出部１２にレジストセンサ３１２を用いる。画像形成装置１００Ｅにおいて、原稿の先端がレジストセンサ３１２を通過すると、レジストセンサ３１２がｏｎされる（ステップＳ１００１）。レジストセンサ３１２がｏｎされると、画像形成装置１００Ｅは、搬送手段１０のモータ駆動ステップ数の計測を開始する（ステップＳ１００２）。
【００９２】
続いて画像形成装置１００Ｅは、モータ駆動ステップ数が所定回数に到達したか否かを判断する（ステップＳ１００３）。所定回数とは、例えば原稿のサイズ等に応じて予め設定された値であっても良い。ステップＳ１００３においてモータ駆動ステップ数が所定回数に到達しない場合、画像形成装置１００Ｅはモータ駆動ステップ数が所定回数に到達するまで待機する。
【００９３】
ステップＳ１００３においてモータ駆動ステップ数が所定回数に到達した場合、画像形成装置１００Ｅは、ＦＧＡＴＥ信号をアサートさせる。すなわち、画像形成装置１００Ｅは、読み取り信号を有効とする（ステップＳ１００４）。画像形成装置１００ＥにおいてＦＧＡＴＥ信号がアサートされると、画像形成装置１００Ｅは原稿の読取を開始する。
【００９４】
図１１は、本発明の実施例の変形例１に係る画像形成装置の原稿搬送終了時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【００９５】
画像形成装置１００Ｅにおいて、レジストセンサ３１２がｏｆｆされる（ステップＳ１１０１）。レジストセンサ３１２がｏｆｆされると、画像形成装置１００Ｅは、搬送手段１０のモータ駆動ステップ数の計測を開始する（ステップＳ１１０２）。
【００９６】
続いて画像形成装置１００Ｅは、モータ駆動ステップ数が所定回数に到達したか否かを判断する（ステップＳ１１０３）。所定回数とは、例えば原稿のサイズ等に応じて予め設定された値であっても良い。ステップＳ１１０３においてモータ駆動ステップ数が所定回数に到達しない場合、画像形成装置１００Ｅはモータ駆動ステップ数が所定回数に到達するまで待機する。
【００９７】
ステップＳ１１０３においてモータ駆動ステップ数が所定回数に到達した場合、画像形成装置１００Ｅは、ＦＧＡＴＥ信号をネゲートさせる。すなわち画像形成装置１００Ｅは、読み取り信号を無効とする（ステップＳ１１０４）。画像形成装置１００ＥにおいてＦＧＡＴＥ信号がネゲートされると、画像形成装置１００Ｅは原稿の読取を終了する。
【００９８】
変形例１では、搬送手段１０のモータ駆動ステップ数に基づきＦＧＡＴＥ信号の有効／無効を制御するため、搬送手段１０にステッピングモータが用いられている場合でもＦＧＡＴＥ信号を制御することができる。
・変形例２
次に図１２、１３を参照して変形例２に係る画像形成装置の原稿搬送時と原稿搬送終了時の動作を説明する。変形例２では、搬送手段１０のモータ駆動ステップ数の代わりに、モータ回転数に基づきＦＧＡＴＥ信号の有効及び無効を決定する。
【００９９】
図１２は、本発明の実施例の変形例２に係る画像形成装置の原稿搬送時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【０１００】
画像形成装置１００Ｅにおいて、原稿の先端がレジストセンサ３１２を通過すると、レジストセンサ３１２がｏｎされる（ステップＳ１２０１）。レジストセンサ３１２がｏｎされると、画像形成装置１００Ｅは、搬送手段１０のモータ回転数の計測を開始する（ステップＳ１２０２）。
【０１０１】
続いて画像形成装置１００Ｅは、モータ回転数が所定回数に到達したか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。ステップＳ１２０３においてモータ回転数が所定回数に到達しない場合、画像形成装置１００Ｅはモータ回転数が所定回数に到達するまで待機する。
【０１０２】
ステップＳ１２０３においてモータ回転数が所定回数に到達した場合、画像形成装置１００Ｅは、ＦＧＡＴＥ信号をアサートさせる（ステップＳ１２０４）。
【０１０３】
図１３は、本発明の実施例の変形例２に係る画像形成装置の原稿搬送終了時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【０１０４】
画像形成装置１００Ｅにおいて、レジストセンサ３１２がｏｆｆされる（ステップＳ１３０１）。レジストセンサ３１２がｏｆｆされると、画像形成装置１００Ｅは、搬送手段１０のモータ回転数の計測を開始する（ステップＳ１３０２）。
【０１０５】
続いて画像形成装置１００Ｅは、モータ回転数が所定回数に到達したか否かを判断する（ステップＳ１３０３）。ステップＳ１３０３においてモータ回転数が所定回数に到達しない場合、画像形成装置１００Ｅはモータ回転数が所定回数に到達するまで待機する。
【０１０６】
ステップＳ１３０３においてモータ回転数が所定回数に到達した場合、画像形成装置１００Ｅは、ＦＧＡＴＥ信号をネゲートさせる（ステップＳ１３０４）。画像形成装置１００ＥにおいてＦＧＡＴＥ信号がネゲートされると、画像形成装置１００Ｅは原稿の読取を終了する。
【０１０７】
変形例２では、原稿搬送装置のモータ回転数に基づきＦＧＡＴＥ信号の有効／無効を制御するため、搬送手段１０にＤＣ（Direct Current）モータが用いられている場合でもＦＧＡＴＥ信号を制御することができる。
・変形例３
次に図１４、１５を参照して変形例３に係る画像形成装置の原稿搬送時と原稿搬送終了時の動作を説明する。変形例３では、搬送手段１０のタイマに基づきＦＧＡＴＥ信号の有効及び無効を決定する。
【０１０８】
図１４は、本発明の実施例の変形例３に係る画像形成装置の原稿搬送時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【０１０９】
画像形成装置１００Ｅにおいて、原稿の先端がレジストセンサ３１２を通過すると、レジストセンサ３１２がｏｎされる（ステップＳ１４０１）。レジストセンサ３１２がｏｎされると、画像形成装置１００Ｅは、タイマを起動させる（ステップＳ１４０２）。続いて画像形成装置１００Ｅは、タイムアウトが検出された否かを判断する（ステップＳ１４０３）。すなわち画像形成装置１００Ｅは、タイマにセットされた時間が経過したか否かを判断する。
【０１１０】
ステップＳ１４０３においてタイムアウトが検出されない場合、画像形成装置１００Ｅはタイムアウトが検出されるまで待機する。
【０１１１】
ステップＳ１４０３においてタイムアウトが検出された場合、画像形成装置１００Ｅは、ＦＧＡＴＥ信号をアサートさせる（ステップＳ１４０４）。
【０１１２】
図１５は、本発明の実施例の変形例３に係る画像形成装置の原稿搬送終了時の動作の一例を示すフローチャート図である。
【０１１３】
画像形成装置１００Ｅにおいて、レジストセンサ３１２がｏｆｆされる（ステップＳ１５０１）。レジストセンサ３１２がｏｆｆされると、画像形成装置１００Ｅは、タイマを起動させる（ステップＳ１５０２）。
【０１１４】
続いて画像形成装置１００Ｅは、タイムアウトが検出された否かを判断する（ステップＳ１５０３）。ステップＳ１５０３においてタイムアウトが検出されない場合、画像形成装置１００Ｅはタイムアウトが検出されるまで待機する。ステップＳ１５０３においてタイムアウトが検出された場合、画像形成装置１００Ｅは、ＦＧＡＴＥ信号をネゲートさせる（ステップＳ１５０４）。
【０１１５】
以上により、本発明の好ましい画像読取装置に係る実施形態及び画像形成装置に係る実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１００：  画像読取装置
１００Ｅ：画像形成装置（複写機）
１０  ：  搬送手段（ＡＤＦなど）
１１  ：  搬送部（ローラ、ベルトなど）
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  ：  搬送ローラ
１２  ：  検出部（原稿検出センサなど）
１３  ：  反射部（背景板）
２０  ：  読取手段（スキャナーなど）
２１  ：  光源（ランプなど）
２２  ：  取得部（反射光取得部など）
２３  ：  検査部（ランプチャックなど）
２４  ：  制御部（コントローラなど）
Ｐ、Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ＋１）：  原稿（画像が形成されている媒体）
Ｐｒ  ：  プログラム
Ｍｄ  ：  プログラムを記録した記録媒体
Ｌｔ  ：  反射光
Ｔ    ：  所定の時間
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特開２００２−２６２０４１号公報
【図１】
2014123840.tif 000003
【図２】
2014123840.tif 000004
【図３】
2014123840.tif 000005
【図４】
2014123840.tif 000006
【図５】
2014123840.tif 000007
【図６】
2014123840.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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