(57)【要約】【課題】自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造及びその組立とワイプ掃除の方法を提供すること。【解決手段】清掃ブラシの底蓋は、複数のくり抜き作業区域と、相対に取り付けたとき、内面の一側に設ける取付台とを含む筐体と、取り付けて使用するときに、清掃表面に接触するワイプ掃除部と、取付台に固設するための取付部と、を含む、スクレーパとを、備える。ワイプ掃除部を清掃ブラシの底蓋から自走式清掃装置に取り付けるときは、内側から外側へ対応のくり抜き作業区域を貫き、くり抜き作業区域の下方に延ばして置き、ワイプ清掃部が清掃表面にて移動するとき清掃表面に接続するワイプ清掃部は、走行経路の移動方向と逆方向に折り曲げて、引き続き清掃表面に密着する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造であって、
複数の肋材によって仕切られる複数のくり抜き作業区域と、相対に取り付けるときは、内面の一側に設ける取付台とを含む、筐体と、
細長い状を形成し、可とう性部材から仕上げられ、取り付けるときは、清掃表面に接触するワイプ掃除部と、前記取付台に固設する取付部とを含む、スクレーパと、を備えることを特徴とする自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋。
【請求項２】
自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造であって、
複数の肋材によって仕切られる複数のくり抜き作業区域と、相対に取り付けるときは、内面の一側に設ける取付台とを含む、筐体と、
前記筐体の前記取付台に固設する取付部と、前記清掃ブラシの底蓋から自走式清掃装置に取り付けるときは、内側から外側に対応の前記くり抜き作業区域を貫き下方に延ばすワイプ掃除部とを含むスクレーパと、を備えることを特徴とする、自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造。
【請求項３】
前記スクレーパにて、圧迫部材をさらに設けられ、取付具を用いて、順を追って、前記圧迫部材、前記スクレーパを経て、前記筐体の前記取付台に固設することを特徴とする、請求項１または２記載の自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造。
【請求項４】
前記ワイプ掃除部と前記取付部との間に支持部を設けられ、その上にそれぞれ適切な間隔を設けた複数の切り取り溝を開けていて、前記切り取り溝はすべて前記ワイプ掃除部の底部に延ばして、スリットを形成し前記ワイプ掃除部を複数のセクションに分けることを特徴とする、請求項１または２記載の自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造。
【請求項５】
前記ワイプ掃除部と前記取付部との間に支持部を設けられ、前記支持部は断面の側面が前記取付部に接続していて、かつ前記接続場所にて、前記取付部の下方に備える前記支持部の側面に第１支え部を設けられ、ちょうど前記取付台を前記くり抜き作業区域の側面に形成する係止部に押し当てることを特徴とする、請求項１または２記載の自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造。
【請求項６】
前記ワイプ掃除部と前記取付部との間に前記支持部を設けられ、前記支持部は断面の側面が前記取付部に接続していて、かつ前記接続場所にて、前記取付部の上方に備える前記支持部の側面は、前記圧迫部材の側面に第２支え部を設けることを特徴とする、請求項１または２記載の自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造。
【請求項７】
前記ワイプ掃除部の厚みは、前記取付部より小さく、かつ清掃表面に傾けて設けることを特徴とする、請求項１または２記載の自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造。
【請求項８】
前記ワイプ掃除部は、自走式清掃装置の移動方向と逆方向に折り曲げることを特徴とする、請求項１または２記載の自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造。
【請求項９】
自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋の組立方法であって、
複数の肋材によって仕切られる複数のくり抜き作業区域と、一側に設ける取付台とを含む、筐体を提供する手段と、
細長い状を形成し可とう性部材から仕上げられ、取り付けるときは、清掃表面に接触するワイプ掃除部と、取付部とを含む、スクレーパを提供する手段と、を備え、
組み立てるときは、前記スクレーパを前記清掃ブラシの底蓋から自走式清掃装置に取り付けるときは、内側から外側へ前記ワイプ掃除部を対応の前記くり抜き作業区域を貫き、下方に延ばして置き、前記スクレーパの前記取付部を前記筐体の前記取付台に固定することを特徴とする、自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋の組立方法。
【請求項１０】
自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋のワイプ掃除方法であって、
複数の肋材によって仕切られる複数のくり抜き作業区域と、一側に設ける取付台とを含む、筐体を提供する手段と、細長い状を形成し可とう性部材から仕上げられ、取り付けるときは、清掃表面に接触するワイプ掃除部と、取付部とを含む、スクレーパを提供する手段と、を備え、前記ワイプ掃除部が清掃表面にて移動するとき、清掃表面に接触する前記ワイプ掃除部が走行経路と逆方向に折り曲げて、清掃表面に接触する、自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋のワイプ掃除方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自走式清掃装置に関し、特に自主に移動して清掃作業を実行し、主清掃ブラシを設けていて、かつ、主清掃ブラシの外部カーバに底蓋を設ける自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造及びその組立とワイプ掃除の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の自走式清掃装置の機器本体の内部は、一般として負圧吸引力を形成し清掃表面のホコリをホコリ吸い口から吸い込んで集塵機構に集める負圧機構を設けられている。さらに、清掃表面の集塵効果の向上を図るため、機器本体の底部に凹弧状の収容室を設け収容室内部の一側にホコリ吸い口を開けていて、かつ主清掃ブラシを収容室内部に枢設する。さらに、機器本体の周縁に側面清掃ブラシを追設して、機器本体周縁外部のホコリを機器本体の下方に撥ね掃き、主清掃ブラシによって撥ね掃いてホコリ吸い口から集塵機構に吸い込んで集められる。
【０００３】
さらに、主清掃ブラシ後日の取り外し掃除の利便性と、主清掃ブラシの凹弧状収容室の開口面積がホコリ吸い口より大きいことから、大きい異物を収容室に取り付けられた主清掃ブラシに吸い込み、機器の損傷その他好ましくない事故の発生を避けるため、収容室の開口部に取り外し自在の清掃ブラシの底蓋を設けられている。係る底蓋にくり抜き穴を設けていて、かつ複数の肋材によって小さく区画した複数の作業区域が仕切られ、大きい異物がくり抜き穴から収容室に吸い込むことを低減する。このほか、清掃ブラシの底蓋にて、主清掃ブラシのローリング方向から後ろ側向きに、一端が清掃表面に接触するスクレーパを設けて、主清掃ブラシによって撥ね掃いたホコリをスクレーパに集めて置き、負圧の吸引力を用いてホコリ吸い口に誘導して吸い込まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公知の主清掃ブラシを備えた自走式清掃装置は、スクレーパと肋材とも清掃ブラシの底蓋に設けていて、かつスクレーパの一端を清掃表面に接触しなければならない。よって、公知の清掃ブラシの底蓋のスクレーパはすべて肋材の下方に設けられ、ねじによって、清掃ブラシの底蓋の下側に締め付けられている。一方、自走式清掃装置が移動する環境の状況は予測し難い。清掃表面を掃除するときに形成する振動は、ねじなどの部品が緩むまたは清掃表面に落ちるなど、家族がそれを踏むかまたは幼児が間違って口に入れてしまうなどの事故を引き起し、その結果は計り知れない。さらに、抜け出した部品を機器本体に吸い込むと、機具内部の損傷を引き起こすほか、使用者が抜けたねじなどを見つけない場合は、抜けたままで使用を続けることは、装置の使用及び維持に不利な影響を与える。このほかに、自走式清掃装置は移動するときに、スクレーパが後ろ側と下側への分力を受ける一方、すべての部品とも清掃ブラシの底蓋に下側から上に締め付け固定されており、取り付けの方向と下側への分力と相反して、上向きの締め付け固定力が下への分力と相殺し合って、取り付けた後のスクレーパの安定性を低下させる。よって、期間を経過すると、ねじが長期にわたり逆方向の力量及び振動の影響を受けて緩む、最悪の事態は清掃表面に抜け落ちることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
よって、本発明の一目的は、清掃ブラシの底蓋のスクレーパの取付具がより良い組つけ安定性を有し、緩みまたは抜け出す事故を低減できる自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造を提供する。
【０００６】
本発明のもう一つの目的は、清掃ブラシの底蓋のスクレーパの取付具がより良い組つけ安定性を有し、緩みまたは抜け出す事故を低減できる自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋の組立方法を提供する。
【０００７】
本発明のまた一つの目的は、清掃ブラシの底蓋のスクレーパが適切な弾性を有し、清掃表面の環境に合わることのできる自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋のワイプ掃除方法を提供する。
【０００８】
本発明の目的の基づき、複数の肋材によって仕切られた複数のくり抜き作業区域と、相対に取り付けた後、内面の一側に設ける取付台とを含む筐体と、細長い状を形成していて、可とう性部材から仕上げられ、取り付けるときに清掃表面に接触するワイプ掃除部と、取付台に固設する取付部とを含むスクレーパと、を備える自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造を提供する。
【０００９】
本発明のもう一つの目的に基づき、複数の肋材によって仕切られた複数のくり抜き作業区域と、相対に取り付けた後、内面の一側に設ける取付台とを含む筐体と、筐体の取付台に固設するための取付部と、清掃ブラシの底蓋から自走式清掃装置に取り付けるとき、内側から外側へ対応のくり抜き作業区域を貫いて、くり抜き作業区域の下方に延ばすスクレーパと、を備える自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋構造を提供する。
【００１０】
本発明のまた一つの目的に基づき、複数の肋材によって仕切られた複数のくり抜き作業区域と、一側に設ける取付台とを含む筐体を提供する手段と、細長い状を形成し、可とう性部材から仕上げられ、取り付けて使用するときに清掃表面に接触するワイプ掃除部と、取付部とを含むスクレーパを提供する手段とを備える。組み立てるときは、スクレーパのワイプ掃除部を清掃ブラシの底蓋から自走式清掃装置に取り付けるときは内側から外側へワイプ清掃部を対応のくり抜き作業区域に貫き、くり抜き作業区域の下方に延ばして置き、スクレーパの取付部を筐体の取付台に取付部、自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋の組立方法構造を提供する。
【００１１】
本発明のまた一つの目的に基づき、複数の肋材によって仕切られた複数のくり抜き作業区域と、一側に設ける取付台とを含む筐体を提供する手段と、細長い状を形成し、可とう性部材から仕上げられ、取り付けて使用するときに清掃表面に接触するワイプ掃除部と、取付部とを含むスクレーパを提供する手段と、を備える。ワイプ掃除部が清掃表面にて移動するとき、清掃表面に接触するワイプ掃除部が走行経路と逆方向に折り曲げて清掃表面に密着する、自走式清掃装置の清掃ブラシの底蓋のワイプ掃除方法構造を提供する。
【００１２】
本発明の実施例による構造及びその組立とワイプ掃除の方法に基づき、スクレーパのワイプ掃除部が清掃表面のホコリのワイプ掃除を助けると共に、ホコリを掻き集めて拡散を防いで置き、スクレーパの取付部と圧迫部材とも清掃ブラシの底蓋に位置していて、自走式清掃装置の内側に取り付けられている。さらに、清掃ブラシの底蓋から機器本体に取り付けるときは、スクレーパの取付部と、圧迫部材と、取付具とも機器本体の内部に取り付けているため、外部の清掃表面環境の影響によって、衝突による損傷を低減できる。さらに、清掃ブラシの底蓋から自走式清掃装置に取り付けるときは、内側から外側へ取付具に締め付けて、圧迫部材によってスクレーパを固定し、圧迫部材と取付具が振動及び下向き分力の影響によって、その安定性を相殺されることはなく、緩みまたは脱けだす事故の発生を防げる。さらに、機器本体が清掃表面に移動するとき、清掃表面に接触するワイプ掃除部が走行経路と逆方向に折り曲げて、清掃表面に密着して清掃表面のホコリをワイプ掃除すると同時に、主清掃ブラシによってワイプ掃除したホコリを集めて置き、ホコリが後方への拡散を避けられるほかに、清掃表面の環境に応じて適宜に対応し固いものに衝突してスクレーパを損傷することを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例において、機器本体に清掃ブラシの底蓋を取り付けた態様図である。
【図２】本発明の実施例による清掃ブラシの底蓋の立体分解図である。
【図３】本発明の実施例による清掃ブラシの底蓋を組み合わせた後の態様図である。
【図４】本発明の実施例による清掃ブラシの底蓋の局所断面図である。
【図５】本発明の実施例にのいて、機器本体が清掃表面で移動するとき、清掃ブラシの底蓋のスクレーパの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
図１に示すように、本発明の実施例による清掃ブラシの底蓋を図に示す自走式清掃装置に取り付けることができる。自走式清掃装置に機器本体１を設け、その底面に清掃ブラシ組２を設けられている。機器本体１の底面に凹設された収容室１１の中に主清掃ブラシ２１と、それぞれ主清掃ブラシ２１の両側に設ける側面清掃ブラシ（図示しない）とを設けられている。収容室１１の内部に枢接部１１１を設けられ、主清掃ブラシ２１の両端を枢接部１１１に接続し、駆動機構（図示しない）の駆動によって、主清掃ブラシ２１の回転主軸が機器本体１の走行及び掃除方向と垂直する回転を形成する。収容室１１の開口部の一側に適切な間隔を置いた複数のスロット１１２を設けられ、スロット１１２に対応するもう一側に適切な間隔を置いた２つの係合溝１１３を設ける。収容室１１は内側向きに凹弧状に凹設していて、収容室１１内部の一側に、集められたホコリを吸い込むためのホコリ吸い口１１４を設けられている。
【００１５】
本発明の実施例による清掃ブラシの底蓋３を収容室１１の開口部に設け、清掃ブラシの底蓋３一側の縁部は、収容室１１のスロット１１２に対応した複数の嵌め合わせ体３１を設け、嵌め合わせ体３１に対応するもう一側は、適切な間隔を設けて収容室１１に備える開口部の係合溝１１３に対応するかぎ形状の２つの係着体３２を設けられ、使用者が係着体３２を押圧することによって、機器本体１に係合された清掃ブラシの底蓋３を取り外した後に、主清掃ブラシ２１を枢接部１１１から取り外して清掃することができる。
【００１６】
引き続き、図２と図３を参照する。図に示すように清掃ブラシの底蓋３は、筐体３３を有し、筐体３３は複数の肋材３３１によって複数のくり抜き作業区域３３２を仕切られ、筐体３３を取り付けるときに、相対する内面の一側に取付台３３３を設けられ、取付台３３３にて、複数の等間隔に配列した複数の締め付け台３３４と、位置決め具３３５を凸設されている。そのうち、締め付け台３３４を取付台３３３から下向きに筐体３３の下側に延ばして突き出され、位置決め具３３５は隣り合った２つの締め付け台３３４の間に設けられ、取付台３３３がくり抜き作業区域３３２の側面に係止部３３６を形成されている。
【００１７】
スクレーパ３４は、例えばゴムなどの可とう性部材から仕上げられ、細長い状を形成し、取り付けた後、清掃表面に接触するワイプ掃除部３４１と、取付台３３３に固設する取付部３４２とを含む。そのうち、ワイプ掃除部３４１の厚みが取付部３４２より小さく、かつ清掃表面に傾けて設置されている。取付部３４２にて等間隔に複数の締め付け穴３４３と、位置決め穴３４４とを開けていて、それぞれ取付台３３３の締め付け台３３４と位置決め具３３５を対応されている。ワイプ掃除部３４１と取付部３４２との間は、断面がほぼ三角形を形成する支持部３４５を設けられ、その上にて、それぞれ適切な間隔を設けた複数の切り取り溝３４６を開けていて、係る切り取り溝３４６はすべてワイプ掃除部３４１の底部にそれぞれスリット３４７を延ばすことによって、ワイプ掃除部３４１を複数のセクションを分ける。支持部３４５がほぼ三角形断面を形成する側面をもって取付部３４２に接続し、かつ接続場所の取付部３４２の下方に備える支持部３４５の側面に第１支え部３４８を設け、接続場所の取付部３４２の上方に備える支持部３４５の側面に第２支え部３４９を設けられている。
【００１８】
圧迫部材３５は、金属部材から仕上げられた薄い細長い状のプレート体であり、その上にスクレーパ３４の取り付け部３４２の締め付け穴３４３に対応した複数の締め付け穴３５１を開けられている。
【００１９】
複数の取付具３６が圧迫部材３５の締め付け穴３５１に対応していて、圧迫部材３５とスクレーパ３４を筐体３３の取付台３３３との結合に用いる。
【００２０】
引き続き、図３と図４を参照する。本発明の実施例による清掃ブラシの底蓋３の組み立て方法は、順を追ってスクレーパ３４のワイプ掃除部３４１を清掃ブラシの底蓋３から自走式清掃装置に取付けるときは内側から外側に向かって、スリット３４７をそれぞれの肋材３３１に対応して嵌め込み、肋材３３１を支持部３４５の切り取り溝３４６に架設して置き、各セクションのワイプ掃除部３４１をそれぞれ対応のくり抜き作業区域３３２を貫き、くり抜き作業区域３３２の下方に伸ばして、かつ筐体３３の肋材３３１をそれぞれスクレーパ３４の支持部３４５に備える切り取り溝３４６の内部に覆わせて置き、スクレーパ３４の取付部３４２を筐体３３の取付台３３３に取付けて、取付部３４２の締め付け穴３４３と位置決め穴３４４を対応の取付台３３３の締め付け台３３４と位置決め具３３５に嵌め込む、このとき、取付部３４２下方の支持部３４５側面の第１支え部３４８がちょうど取付台３３３がくり抜き作業区域３３２側面の係止部３３６に押し当てられる。
【００２１】
続いて、清掃ブラシの底蓋３を自走式清掃装置に取付けるときは、内側から外側向きの方向に圧迫部材３５をスクレーパ３４の取付部３４２に取付けて、その上の締め付け穴３５１と取付部３４２の締め付け穴３４３と位置を合わせる。
【００２２】
最後に、清掃ブラシの底蓋３を自走式清掃装置に取付けるときは、内側から外側に取付具３６は順を追って、圧迫部材３５の締め付け穴３５１、スクレーパ３４の取付部３４２の締め付け穴３４３を経由し、筐体３３の取付台３３３の締め付け台３３４に固設して置き、スクレーパ３４の取付部３４２が圧迫部材３５の圧迫によって、筐体３３を自走式清掃装置に取付けるときの内側の取付台３３３の位置に圧迫して置く。このとき、取付部３４２上方の支持部３４５側面の第２支え部３４９が圧迫部材３５側面に寄り掛かる。
【００２３】
引き続き図１と図５を参照する。本発明の実施例において、清掃ブラシの底蓋３のワイプ掃除方法は、機器本体１が清掃表面で移動するとき、清掃表面に接触するワイプ掃除部３４１は、走行経路の移動方向と逆方向に折り曲げて清掃表面に密着して、清掃表面のホコリをワイプ掃除すると同時に、主清掃ブラシ２１によってワイプ掃除されたホコリを後方に拡散させないように集めて置き、さらに、清掃表面の環境に応じて、適宜に対応し、スクレーパが固いものと衝突による損傷を避ける。
【００２４】
本発明の実施例の設計によれば、スクレーパ３４のワイプ掃除部３４１は、清掃表面のホコリのワイプ掃除を助けると共に、ホコリを拡散させないように集めて置く。スクレーパ３４の取付部３４２と、圧迫部材３５と、取付具３６はすべて清掃ブラシの底蓋３に位置していて、自走式清掃装置の内側に取り付けられ、清掃ブラシの底蓋３を機器本体１に取り付けるときに、スクレーパ３４の取付部３４２と、圧迫部材３５及び取付具３６が機器本体１の内部に取り付けているため、外部の清掃環境の影響を受けて衝突による損傷の恐れはない。さらに、清掃ブラシの底蓋３から自走式清掃装置に取り付けるときは、内側から外側に取付具３６に締め付けて、圧迫部材３５を用いてスクレーパ３４を取り付ける方式によって、圧迫部材３５と取付具３６が振動及び下向き分力の影響を受け、その安定性を相殺されることなく、緩みまたは抜け出す事故を避けることができる。
【００２５】
以上に説明したものは本発明の好ましい実施例であり、本発明の実施範囲に制限を加わるものではない。よって、本発明の実施範囲および明細書の内容による等効果変化と修飾はなお本発明の特許登録の範疇に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２６】
１      機器本体
１１    収容室
１１１  枢接部
１１２  スロット
１１３  係合溝
１１４  ホコリ吸い
２      清掃ブラシ組
２１    主清掃ブラシ
３      清掃ブラシの底蓋
３１    嵌め合わせ体
３２    係着体
３３    筐体
３３１  肋材
３３２  作業区域
３３３  取付台
３３４  締め付け台
３３５  位置決め具
３３６  係止部
３４  スクレーパ
３４１  ワイプ掃除部
３４２  取付部
３４３  締め付け穴
３４４  位置決め穴
３４５  支持部
３４６  切り取り溝
３４７  スリット
３４８  第１支え部
３４９  第２支え部
３５    圧迫部材
３５１  締め付け穴
３６    取付具
【図１】
2014236964.tif 000003
【図２】
2014236964.tif 000004
【図３】
2014236964.tif 000005
【図４】
2014236964.tif 000006
【図５】
2014236964.tif 000007