(57)【要約】      （修正有）【課題】リレーの接点が溶着した場合であっても充電を終了させることが可能な充電監視装置を提供する。【解決手段】充電監視装置２０は、遮断器１１と車載の充電器４０とを接続する給電線（Ｌ，Ｎ）と、その給電線に挿入されたリレー接点（ＲＹ１−１、ＲＹ１−２）を含むリレー装置２２と、リレー接点（ＲＹ１−１、ＲＹ１−２）の溶着を検出する溶着検出部と、リレー接点の溶着が検出された場合に遮断器１１に閾値以上の電流が流れるように構成された回路を成立させるように閉じられるスイッチ装置（Ｓ３，Ｓ４）と、を備える。充電監視装置２０は、リレー接点の溶着が検出された場合、スイッチ装置（Ｓ３，Ｓ４）を閉じることにより、遮断器１１を開き、以って、外部電源からの電力の供給を停止する。【選択図】図１
2014023236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の閾値以上の電流が経路に流れた場合に同経路を遮断する遮断器を通して外部電源から供給される交流の電力を用いることにより車両に搭載された蓄電装置の充電を行うにあたり、前記遮断器と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器と、の間に挿入される充電監視装置であって、
前記遮断器と前記充電器とを接続する給電線と、
前記給電線に挿入されたリレー接点を含むリレー装置と、
前記リレー接点の溶着を検出する溶着検出部と、
前記リレー接点の溶着が検出された場合、前記遮断器の経路に前記閾値以上の電流が流れるように構成された回路を成立させるように閉じられるスイッチ装置と、
を備える充電監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電監視装置において、
前記給電線は、前記遮断器の一対の出力端子部のそれぞれと前記充電器の一対の入力端子部のそれぞれとに接続される一対の接続線であり、
前記充電監視装置は、更に、
前記一対の接続線のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部と、
前記差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第１信号の大きさに相当する値に基づいて直流漏電が発生しているか否かを判定するとともに、前記差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第２信号の大きさに相当する値に基づいて交流漏電が発生しているか否かを判定する漏電監視部と、
を備える充電監視装置。
【請求項３】
一対の出力端子部の間に供給される外部電源からの交流の電力を用いることにより車両に搭載された蓄電装置の充電を行うにあたり、前記一対の出力端子部と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器の一対の入力端子部と、の間に挿入される充電監視装置であって、
前記外部電源の一対の出力端子部のそれぞれと前記充電器の一対の入力端子部のそれぞれとを結線する一対の接続線と、
前記一対の接続線のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部と、
前記差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第１信号の大きさに相当する値に基づいて直流漏電が発生しているか否かを判定するとともに、前記差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第２信号の大きさに相当する値に基づいて交流漏電が発生しているか否かを判定する漏電監視部と、
を備える充電監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電源から供給される電力を用いて車両に搭載された蓄電装置の充電を行う場合に、前記外部電源と前記車両との間に介装（挿入）される充電監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車又はハイブリッド車両は、電動機に電力を供給するための蓄電装置（例えば、バッテリ）を搭載している。これらの車両は、蓄電装置を外部電源（車両外部の電源）から供給される電力により充電することができるようになっている。外部電源は例えば商用電源である。外部電源から供給される電力による蓄電装置の充電は、便宜上、「外部充電」とも称呼される。
【０００３】
ところで、外部充電を行っている期間において、漏電が発生しているか否かを検出し、漏電が発生している場合にはリレーの接点を開放することにより外部充電を停止する等の処置を行うことが重要である。そこで、従来の装置の一つは、零相変流器を用いて交流漏電を検出するとともに、「外部電源」と「交流を直流へと変換する回路部」とを結ぶ一対の電力線のそれぞれに流れる直流電流の差分に基づいて直流漏電を検出するようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７０４６３号公報（図１）
【発明の概要】
【０００５】
しかしながら、リレーの接点が溶着した場合、利用者が外部電源と回路部との接続を物理的に遮断しない限り、漏電が継続するという問題がある。本発明の目的の一つは、リレーの接点が溶着した場合であっても充電を終了させることが可能な充電監視装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するための本発明による充電監視装置は、外部電源から供給される交流の電力を用いて車両に搭載された蓄電装置の充電を行う際に用いられる。より具体的に述べると、この充電監視装置は、「所定の閾値以上の電流が経路（電流経路）に流れた場合に同経路を遮断する遮断器（漏電遮断器、施設側充電用漏電遮断器）」を通して外部電源から供給される交流の電力を用いて車両に搭載された蓄電装置の充電を行うにあたり、前記遮断器と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器と、の間に挿入される。
【０００７】
更に、この充電監視装置は、
前記遮断器と前記充電器とを接続する給電線と、
前記給電線に挿入されたリレー接点を含むリレー装置と、
前記リレー接点の溶着を検出する溶着検出部と、
前記リレー接点の溶着が検出された場合、前記遮断器の経路に前記閾値以上の電流が流れるように構成された回路を成立させるように閉じられるスイッチ装置と、
を備える。
【０００８】
これによれば、リレー接点の溶着が検出されたときスイッチ装置が閉じられることにより、遮断器の経路に前記閾値以上の電流が流れる。従って、遮断器が作動する（給電経路を開放する）ので、外部電源から充電器への電力の供給が停止する。その結果、リレー接点が溶着した場合であっても、漏電が継続することを回避することができる。
【０００９】
前記給電線が、前記遮断器の一対の出力端子部のそれぞれと前記充電器の一対の入力端子部のそれぞれとに接続される一対の接続線である場合、本発明による充電監視装置は、
更に、
前記一対の接続線のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部と、
前記差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第１信号の大きさに相当する値に基づいて直流漏電が発生しているか否かを判定するとともに、前記差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第２信号の大きさに相当する値に基づいて交流漏電が発生しているか否かを判定する漏電監視部と、
を備えることができる。
【００１０】
漏電が発生すると、前記一対の接続線（電力線）のそれぞれに流れる電流の大きさの差（即ち、差分検出信号の大きさ）が大きくなる。
【００１１】
更に、漏電が直流漏電であれば、差分検出信号は大きな直流成分を含む。この直流成分は、所定の低周波数域の信号のみを通過させるローパススフィルタによって抽出することができる。従って、上記構成のように、差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第１信号の大きさに相当する値に基づくことにより直流漏電が発生しているか否かを判定することができる。
【００１２】
加えて、漏電が交流漏電であれば、差分検出信号は大きな交流成分を含む。この交流成分は、所定の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタ（又は、ハイパスフィルタ）によって抽出することができる。従って、上記構成のように、差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第２信号の大きさに相当する値に基づくことにより交流漏電が発生しているか否かを判定することができる。
【００１３】
更に、この構成によれば、従来技術が必要とする零相変流器等を用いることなく、簡単な回路構成により漏電が直流漏電であるのか交流漏電であるのかを区別することができる。
【００１４】
本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る充電監視装置と、その充電監視装置が適用される充電系統の概略図である。
【図２】図２は、外部電源（商用電源）と図１に示した充電監視装置との接続関係を示す概略図である。
【図３】図３は、図１に示した充電監視装置のＣＰＵが実行するルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図４は、電流の実効値の算出方法を説明するための図である。
【図５】図５は、図１に示した充電監視装置のＣＰＵが実行するルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示した充電監視装置のＣＰＵが実行するルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図７は、図１に示した充電監視装置のＣＰＵが実行するルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図８は、漏電発生経路を示す回路図である。
【図９】図９は、漏電発生経路を示す回路図である。
【図１０】図１０は、漏電発生経路を示す回路図である。
【図１１】図１１は、漏電発生経路を示す回路図である。
【図１２】図１２は、漏電発生経路を示す回路図である。
【図１３】図１３は、漏電発生経路を示す回路図である。
【図１４】図１４は、図１に示した充電監視装置のＣＰＵが実行するルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る充電監視装置について図面を参照しながら説明する。この充電監視装置は、ハイブリッド車両（所謂、プラグイン・ハイブリッド車両）に搭載された蓄電装置（蓄電池）を外部電源からの電力により充電する際に使用される。なお、この充電監視装置は電気自動車にも適用することができる。以下において、「ハイブリッド車両及び電気自動車等であって外部電源からの電力により充電可能な蓄電装置を搭載した車両」を単に「ＥＶ」とも称呼する。
【００１７】
（構成）
図１に示したように、本発明の実施形態に係る充電監視装置２０は、外部電源１０と車載充電器４０との間に介装（挿入）される。外部電源１０と充電監視装置２０とは第１コネクタＣo１によりに接続される。充電監視装置２０と車載充電器４０とは第２コネクタＣo２により接続される。車載充電器４０は、ハイブリッド車両に搭載された蓄電装置５０と接続されている。
【００１８】
＜外部電源＞
外部電源１０は商用電源である。外部電源１０は、第１給電線Ｌ及び第２給電線Ｎとの間に交流２００Ｖ（ＡＣ２００Ｖ）の電力を供給する。第２給電線Ｎは大地（ＦＧ：フレームグランド）と接続されている。なお、「大地と接続されること」は「接地されること」とも表現される。
【００１９】
外部電源１０は漏電遮断器（遮断器、ＥＶ専用漏電ブレーカ、ＥＶ充電専用漏電遮断器）１１を備えている。漏電遮断器１１は一対のリレー接点（ＲＹ０−１、ＲＹ０−２）を備える。漏電遮断器１１は「閾値（例えば１５ｍＡ）以上の電流が所定時間（例えば、１００ｍｓ）以上に亘り流れた場合にリレー接点（ＲＹ０−１、ＲＹ０−２）を自動的に開き、これにより外部電源１０からの電力の供給を遮断する遮断部（漏電遮断部）」を構成している。漏電遮断器１１のリレー接点（ＲＹ０−１、ＲＹ０−２）の出力側は、一対の出力端子部（ａ１、ａ２）を構成している。即ち、外部電源１０は漏電遮断器１１を通して一対の出力端子部（ａ１、ａ２）に交流の電力を供給する。
【００２０】
図２に示したように、漏電遮断器１１は、「屋外に設置された手元スイッチ１２」と「屋内の分電盤１３」との間に挿入されている。分電盤１３は、送電線ＨＶを介して発電所等から送電される高電圧（例えば、６６００Ｖ）の電力を低電圧（例えば、２００Ｖ）の電力に変換するトランスＴｒと接続されている。トランスＴｒから供給される電力は、アンペアブレーカ１３ａ、主幹漏電ブレーカ１３ｂ及び複数の分岐ブレーカ１３ｃのそれぞれを通して家電製品（テレビ、エアーコンディショナー及び調理器具等）に供給される。更に、トランスＴｒから供給される電力は、上述した漏電遮断器１１を通して手元スイッチ１２に供給される。
【００２１】
手元スイッチ１２は、操作者による手動操作によりオン・オフ切替が可能に構成されている。手元スイッチ１２は防滴ケース１２ａにより覆われている。手元スイッチ１２は、ＥＶ充電用屋外コンセント１４に接続されている。屋外コンセント１４には「充電監視装置２０と電力ケーブルＤＫ１を介して接続された接続部１５」が接続されている。従って、「ＥＶ充電用屋外コンセント１４及び接続部１５」が前述した第１コネクタＣo１を構成している。充電監視装置２０は、電力ケーブルＤＫ２を介して操作部Ｓ内の第２コネクタＣo２と接続されている。操作部Ｓは図示しない車両の側面に露呈したインレットに挿入され、これにより、第２コネクタＣo２が車両の車載充電器４０に接続される。
【００２２】
＜充電監視装置＞
図１を再び参照すると、充電監視装置２０は、ホールセンサ２１、リレー（リレー装置）２２、抵抗Ｒ１−Ｒ４、スイッチＳ１−Ｓ４、増幅器２３、ＡＤ変換器２４、フィルタ部２５、制御ユニット２６、ＡＣ−ＤＣ絶縁電源２７、第１ローパスフィルタ２８、ゲイン設定器２９及び警報装置（ブザー及びＬＥＤ）３０等を含んでいる。
【００２３】
ホールセンサ２１は、「充電監視装置２０内の第１給電線Ｌ（第１接続線）を流れる電流の大きさ」と「充電監視装置２０内の第２給電線Ｎ（第２接続線）を流れる電流の大きさ」の差に応じた電圧（電圧信号Ｖ）を発生する電流差検出装置を構成している。即ち、ホールセンサ２１は、第１給電線Ｌを外部電源１０側から車載充電器４０側へと流れる電流ＩＬの大きさと、第２給電線Ｎを車載充電器４０側から外部電源１０側へと流れる電流ＩＮの大きさと、の差に応じた信号（電圧信号）Ｖを出力するようになっている。換言すると、ホールセンサ２１の内側を「外部電源１０側から車載充電器４０側へ向って流れる電流」を正の電流と定義し、第１給電線Ｌを流れる電流をＩＬとし、第２給電線Ｎを流れる電流をＩＮとすれば、信号Ｖの大きさ｜Ｖ｜はα・｜ＩＬ＋ＩＮ｜（αは正の定数）である。従って、漏電が発生しておらず、第１給電線Ｌを外部電源１０側から車載充電器４０側へと大きさＡの電流が流れ、第２給電線Ｎを車載充電器４０側から外部電源１０側へと大きさＡの電流が流れているとき、信号Ｖの大きさは「０」又は略「０」である。同様に、漏電が発生しておらず、第１給電線Ｌを車載充電器４０側から外部電源１０側へと大きさＢの電流が流れ、第２給電線Ｎを外部電源１０側から車載充電器４０側へと大きさＢの電流が流れているとき、信号Ｖの大きさは「０」又は略「０」である。これに対し、漏電が発生した場合、電流ＩＮの大きさ及び電流ＩＬの大きさの何れか一方は「０」又は略「０」となり、他方の電流の大きさは「０」ではないので、信号Ｖの大きさは所定値よりも大きくなる。
【００２４】
リレー２２（リレーＲＹ１）は、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２を備えている。リレー接点ＲＹ１−１は第１給電線Ｌに直列に挿入され、リレー接点ＲＹ１−２は第２給電線Ｎに直列に挿入されている。リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２は、コイルＲＹ１が通電されたとき同時に閉じ、コイルＲＹ１への通電が遮断されたとき同時に開く。コイルＲＹ１の通電状態は、制御ユニット２６からの制御信号に基き制御される。なお、本明細書において、リレー接点又はスイッチ接点等の接点が閉じられることを「接点がオンされる。」とも表現し、接点が開かれることを「接点がオフされる。」とも表現する。
【００２５】
抵抗Ｒ１及びスイッチＳ１は互いに直列接続されている。抵抗Ｒ１及びスイッチＳ１は、「第１給電線Ｌの線上であってホールセンサ２１よりも外部電源１０側の位置」と「第２給電線Ｎの線上であってリレー接点ＲＹ１−２よりも車載充電器４０側の位置」とを結ぶ接続線に直列に挿入されている。
【００２６】
抵抗Ｒ２及びスイッチＳ２は互いに直列接続されている。抵抗Ｒ２及びスイッチＳ２は、「第２給電線Ｎの線上であってホールセンサ２１よりも外部電源１０側の位置」と「第１給電線Ｌの線上であってリレー接点ＲＹ１−１よりも車載充電器４０側の位置」とを結ぶ接続線に直列に挿入されている。
【００２７】
抵抗Ｒ３及びスイッチＳ３は互いに直列接続されている。抵抗Ｒ３及びスイッチＳ３は、「第１給電線Ｌの線上であってホールセンサ２１とリレー接点ＲＹ１−１との間の位置」と「大地（ＦＧ）」とを結ぶ接続線上に直列に挿入されている。
【００２８】
抵抗Ｒ４及びスイッチＳ４は互いに直列接続されている。抵抗Ｒ４及びスイッチＳ４は、「第１給電線Ｌの線上であってホールセンサ２１とリレー接点ＲＹ１−１との間の位置」と「大地（ＦＧ）」とを結ぶ接続線上に直列に挿入されている。従って、「抵抗Ｒ４及びスイッチＳ４」は「抵抗Ｒ３及びスイッチＳ３」と並列接続されている。
【００２９】
スイッチＳ１−スイッチＳ４は、半導体スイッチ（リレー）であり、制御ユニット２６からの制御信号に基き開閉される。スイッチＳ３及びスイッチＳ４が同時に閉じられたとき、漏電遮断器１１には、前述した閾値（例えば１５ｍＡ）以上の電流が流れるように、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４が選択されている。この結果、スイッチＳ３及びスイッチＳ４が同時に閉じられたとき、漏電遮断器１１は自動的にリレー接点ＲＹ０−１及びＲＹ０−１を開き、電力供給回路を遮断する。
【００３０】
増幅器２３はホールセンサ２１と接続されている。増幅器２３はホールセンサ２１が出力する信号Ｖを増幅するようになっている。従って、増幅器２３及びホールセンサ２１は、一対の接続線（第１接続線である第１給電線Ｌ、及び、第２接続線である第２給電線Ｎ）のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部を構成している。
ＡＤ変換器２４は増幅器２３の出力信号をＡＤ変換して出力するようになっている。
【００３１】
フィルタ部２５は、バンドパスフィルタＢＰＦ、第２ローパスフィルタＬＰ２及び第３ローパスフィルタＬＰ３を含んでいる。各フィルタはデジタルフィルタである。
【００３２】
バンドパスフィルタＢＰＦは、「第１周波数（例えば、１０Ｈｚ）」以上であり且つ「第１周波数よりも高い第２周波数（例えば、５００Ｈｚ）」以下の周波数の信号のみを通過させる。即ち、バンドパスフィルタＢＰＦは、ホールセンサ２１の出力信号Ｖに含まれるＡＣ（交流）成分のみを抽出する。バンドパスフィルタＢＰＦが第２周波数よりも大きい周波数の信号を除去するのはサージを除去するためである。
【００３３】
第２ローパスフィルタＬＰ２は、第２周波数（例えば、５００Ｈｚ）以下の周波数の信号のみを通過させる。即ち、第２ローパスフィルタＬＰ２は、ホールセンサ２１の出力信号Ｖに含まれる「ＡＣ（交流）成分及びＤＣ（直流）成分」のみを抽出する。第２ローパスフィルタＬＰ２が第２周波数よりも大きい周波数の信号を除去するのはサージを除去するためである。
【００３４】
第３ローパスフィルタＬＰ３は「第２周波数よりも低い第３周波数（例えば、１Ｈｚ）」以下の周波数の信号のみを通過させる。即ち、第３ローパスフィルタＬＰ３は、ホールセンサ２１の出力信号Ｖに含まれるＤＣ（直流）成分のみを抽出する。
【００３５】
制御ユニット２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ（Ｆ−ＲＯＭ）及びＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータを備える制御回路である。制御ユニット２６は、フィルタ部２５の各フィルタからの信号及び第１ローパスフィルタ２８からの信号を入力する。制御ユニット２６は、スイッチＳ１−スイッチＳ４を開閉するための信号をそれらの各スイッチに送出するとともに、ゲイン設定器２９及び警報装置３０に制御信号を送出する。
【００３６】
ＡＣ−ＤＣ絶縁電源２７は、第１給電線Ｌと第２給電線Ｎとの間に発生している交流電圧を所定の直流電圧に変換し、その直流電圧を「増幅器２３、ＡＤ変換器２４、フィルタ部２５、制御ユニット２６及び第１ローパスフィルタ２８」等に供給する。
ゲイン設定器２９は制御ユニット２６からの制御信号に基いて増幅器２３のゲインを設定する。
警報装置３０は、ブザー及び複数のＬＥＤ等の警報・表示用デバイスを含む。警報装置３０のブザーは制御ユニット２６からの信号に基き警報音を発生する。警報装置３０のＬＥＤは制御ユニット２６からの信号に基き点灯（或いは点滅）する。
【００３７】
＜車載充電器＞
車両に搭載された充電器（車載充電器）４０は、昇圧コンバータ４１、絶縁ＤＣ−ＤＣコンバータ４２及び充電器ＥＣＵ（Electric Conrol Unit）４３及びダイオードＤ５を含んでいる。
【００３８】
昇圧コンバータ４１は、周知の昇圧ＰＦＣコンバータ（力率改善コンバータ）であり、ＸキャパシタＣｘ、第１ＹキャパシタＣｙ１、第２ＹキャパシタＣｙ２、入力側抵抗Ｒin、リアクトルＬ１，Ｌ２、ダイオードＤ１−Ｄ４，ＩＧＢＴ１、ＩＧＢＴ２、漏れ抵抗ＲＬ１，ＲＬ２及び電解コンデンサＣ１等を含んでいる。昇圧コンバータ４１は、第２コネクタＣo２を介して接続された「第１給電線Ｌと第２給電線Ｎとの間の交流電圧」を昇圧しながら直流電圧（ＰＶＨ＋とＰＶＨ−との差）へと変換する。即ち、第１接続線（第１給電線Ｌ）及び第２接続線（第２給電線Ｎ）は、外部電源の一対の出力端子部（ａ１、ａ２）のそれぞれと充電器４０の一対の入力端子部（ｂ１、ｂ２）のそれぞれとを結線する一対の接続線である。
【００３９】
より具体的に述べると、第１給電線ＬはリアクトルＬ１の一端に接続され、第２給電線ＮはリアクトルＬ２の一端に接続されている。
ＸキャパシタＣｘは、リアクトルＬ１，Ｌ２よりも入力側において、第１給電線Ｌと第２給電線Ｎとの間に挿入されている。
第１ＹキャパシタＣｙ１は、リアクトルＬ１，Ｌ２よりも入力側において、第１給電線Ｌと大地（ＦＧ）との間に挿入されている。
第２ＹキャパシタＣｙ２は、リアクトルＬ１，Ｌ２よりも入力側において、第２給電線Ｎと大地（ＦＧ）との間に挿入されている。
入力側抵抗Ｒinは、リアクトルＬ１，Ｌ２よりも入力側において、第１給電線Ｌと第２給電線Ｎとの間に挿入されている。
【００４０】
リアクトルＬ１の他端は、ダイオードＤ１のアノードに接続されている。ダイオードＤ１のカソードは正極ライン（ＰＶＨ＋）に接続されている。
リアクトルＬ２の他端は、ダイオードＤ２のアノードに接続されている。ダイオードＤ２のカソードは正極ライン（ＰＶＨ＋）に接続されている。
ダイオードＤ３のカソードはダイオードＤ１のアノードと接続されている。ダイオードＤ３のアノードは負極ライン（ＰＶＨ−）に接続されている。
ダイオードＤ４のカソードはダイオードＤ２のアノードと接続されている。ダイオードＤ４のアノードは負極ライン（ＰＶＨ−）に接続されている。
【００４１】
ＩＧＢＴはInsulated Gate Bipolar Transistorを意味する。
ＩＧＢＴ１はダイオードＤ３と並列接続されている。
ＩＧＢＴ２はダイオードＤ４と並列接続されている。
漏れ抵抗ＲＬ１はダイオードＤ３と並列に存在している。
漏れ抵抗ＲＬ２はダイオードＤ４と並列に存在している。
【００４２】
電解コンデンサＣ１は、正極ライン（ＰＶＨ＋）と負極ライン（ＰＶＨ−）との間に挿入されている。電解コンデンサＣ１の陽極及び負極は、絶縁ＤＣ−ＤＣコンバータ４２の入力端子に接続されている。
【００４３】
絶縁ＤＣ−ＤＣコンバータ４２は、電解コンデンサＣ１の陽極と負極との間の電圧を他の電圧へと変換し、出力端子から出力するようになっている。絶縁ＤＣ−ＤＣコンバータ４２の正側出力端子には第１充電線Ｍ１が接続され、絶縁ＤＣ−ＤＣコンバータ４２の負側出力端子には第２充電線Ｍ２が接続されている。
ダイオードＤ５は、そのアノードが絶縁ＤＣ−ＤＣコンバータ４２の正側出力端子に接続されるように第１充電線Ｍ１に直列に挿入されている。
【００４４】
充電器ＥＣＵ４３はマイクロコンピュータを含む制御回路である。充電器ＥＣＵ４３は、ＩＧＢＴ１、ＩＧＢＴ２を昇圧制御周波数ｆｓにてオン・オフするとともに、絶縁ＤＣ−ＤＣコンバータ４２に制御信号を送出するようになっている。更に、充電器ＥＣＵ４３は制御ユニット２６と通信ラインを通して種々の情報を交換するようになっている。
【００４５】
＜蓄電装置＞
車両に搭載された蓄電装置５０は、電解コンデンサＣ２、抵抗及びスイッチを含む放電回路５１、リレー５２、蓄電池５３、インバータ５４、発電電動機（モータ・ジェネレータ）５５、ＰＭ−ＥＣＵ５６、ＭＧ−ＥＣＵ５７及び電池ＥＣＵ５８等を含んでいる。
【００４６】
電解コンデンサＣ２は、第１充電線Ｍ１と第２充電線Ｍ２との間に挿入されている。
放電回路５１は、第１充電線Ｍ１と第２充電線Ｍ２との間に挿入されている。放電回路５１のスイッチは電池ＥＣＵ５８からの制御信号に応じてオン・オフされる。
【００４７】
リレー５２は、リレー接点ＲＹ２−１及びリレー接点ＲＹ２−２を備えている。リレー接点ＲＹ２−１は第１充電線Ｍ１に直列に挿入され、リレー接点ＲＹ２−２は第２充電線Ｍ２に直列に挿入されている。リレー接点ＲＹ２−１及びリレー接点ＲＹ２−２は、コイルＲＹ２が通電されたとき同時に閉じ、コイルＲＹ２への通電が遮断されたとき同時に開く。コイルＲＹ２の通電状態は、電池ＥＣＵ５８からの制御信号に基き制御される。
【００４８】
蓄電池５３は、充電及び放電が可能（充放電可能）な電力貯蔵要素である。従って、蓄電池５３は、外部電源から供給される電力により充電可能である。蓄電池５３は、本例において、リチウムイオン電池である。蓄電池５３は、ニッケル水素電池及び鉛蓄電池等のリチウムイオン電池以外の二次電池であってもよく、他の充放電可能な蓄電素子であってもよい。蓄電池５３の陽極は第１充電線Ｍ１（リレーＲＹ２−１の出力側）に接続されおり、蓄電池５３の陰極は第２充電線Ｍ２（リレーＲＹ２−２の出力側）に接続されいる。
【００４９】
インバータ５４は、第１充電線Ｍ１及び第２充電線Ｍ２に接続されている。インバータ５４はＭＧ−ＥＣＵ５７からの制御信号に基いて「第１充電線Ｍ１と第２充電線Ｍ２との間の直流電圧」を三相交流に変換し、これを発電電動機５５に供給して発電電動機５５を駆動するようになっている。更に、インバータ５４は、発電電動機５５が発生する三相交流をＭＧ−ＥＣＵ５７からの制御信号に基いて直流電圧に変換し、第１充電線Ｍ１と第２充電線Ｍ２との間に印加するようになっている。
【００５０】
発電電動機５５は、電動機としても機能し、発電機としても機能する。発電電動機５５の出力トルクは、ハイブリッド車両の駆動軸に伝達されるようになっている。更に、発電電動機５５は図示しない内燃機関により駆動されるようになっている。
【００５１】
ＰＭ−ＥＣＵ５６は、ハイブリッド車両の駆動制御を実行するＥＣＵである。
ＭＧ−ＥＣＵ５７は、インバータ５４の制御を実行し、それにより発電電動機５５を制御するＥＣＵである。
電池ＥＣＵ５８は、蓄電池５３の状態（ＳＯＣ）を監視するとともに、放電回路５１及びリレー５２等を制御するＥＣＵである。
ＰＭ−ＥＣＵ５６、ＭＧ−ＥＣＵ５７、電池ＥＣＵ５８及び充電器ＥＣＵ４３は、互いに通信ラインにより接続され、情報を交換するようになっている。
【００５２】
（作動）
次に、上記のように構成された充電監視装置２０の作動について説明する。この作動は制御ユニット２６のＣＰＵが図３、図５乃至図７、及び、図１４にフローチャートにより示したルーチンを実行することにより実現される。なお、以下において、単に「ＣＰＵ」と言うとき、そのＣＰＵは制御ユニット２６のＣＰＵを指す。
【００５３】
１．充電監視装置の入力部の自己チェック
図３のステップ３００に示したように、操作者が手元スイッチ１２をオンするとともに第１コネクタＣo１を接続すると（即ち、ＥＶ充電用屋外コンセント１４に接続部１５を接続すると）、ＣＰＵはステップ３１０から処理を開始する。次いで、ＣＰＵはステップ３２０に進んで以下の処理を実行する。なお、この段階において、リレー２２及びスイッチＳ１−Ｓ４は、総てオフの状態にある。
【００５４】
・ＣＰＵは、スイッチＳ３をオンする（閉じる）。
・ＣＰＵは、ホールセンサ２１により測定される電流（漏電電流）Ｉｆｓを、所定期間（例えば、５０ｍｓ）に亘り所定サンプリング時間Δｔ（例えば、４ｍｓ）毎に取得する（ＡＤ変換する）。
・ＣＰＵは、測定が終了すると、その電流Ｉｆｓの周波数（及び周期Ｔ）を算出する。
・ＣＰＵは、その電流Ｉｆｓの実効値Ｉｒｍｓ１を下記（１）式に従って算出する（任意の電流Ｉの実効値Ｉｒｍｓについては図４を参照。）。
Ｉｒｍｓ１＝（（Ｉ１２＋・・・＋Ｉｎ２）・Δｔ）／Ｔ）１／２  …（１）
・ＣＰＵは、その計算結果（Ｉｒｍｓ１）をフラッシュメモリに保存する。
・その後、ＣＰＵはスイッチＳ３をオフする（開く）。
【００５５】
次に、ＣＰＵはステップ３３０に進み、電流実効値Ｉｒｍｓ１が第１閾値（例えば、５ｍＡ）よりも大きいか否かを判定する。ところで、スイッチＳ３がオンされたとき、第１給電線Ｌ、抵抗Ｒ３、スイッチＳ３、大地線ＦＧ及び第２給電線Ｎからなる回路に、実効値が「第１閾値よりも大きい第１所定値（１０ｍＡ）」の電流が流れるように抵抗Ｒ３が予め設定されている。
【００５６】
従って、電流実効値Ｉｒｍｓ１が第１閾値（５ｍＡ）よりも小さい場合、大地線（ＦＧ線）が断線していると判断できる。そこで、電流実効値Ｉｒｍｓ１が第１閾値よりも小さいとき、ＣＰＵはステップ３３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３４０に進み、警報装置３０に信号を送出して「大地線（ＦＧ線）が断線している旨を示す警報音」をブザーから発生させるとともに、ＬＥＤを点灯又は点滅させる。その後、ＣＰＵはステップ３９５に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。
【００５７】
これに対し、電流実効値Ｉｒｍｓ１が第１閾値（５ｍＡ）よりも大きい場合、大地線（ＦＧ線）が断線していないと判断できる。そこで、この場合、ＣＰＵはステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３５０に進み、以下の処理を実行する。
【００５８】
・ＣＰＵは、ホールセンサ２１により測定される電流（漏電電流）Ｉｆｓ１を、所定期間（例えば、５０ｍｓ）に亘り所定サンプリング時間Δｔ（例えば、４ｍｓ）毎に取得する（ＡＤ変換する）。
・ＣＰＵは、測定が終了すると、その電流Ｉｆｓ１の周波数（及び周期Ｔ）を算出する。
・ＣＰＵは、その電流Ｉｆｓ１の実効値Ｉｒｍｓ２を下記（２）式に従って算出する。
Ｉｒｍｓ２＝（（Ｉ１２＋・・・＋Ｉｎ２）・Δｔ）／Ｔ）１／２  …（２）
・ＣＰＵは、その計算結果（Ｉｒｍｓ２）をオフセット値ＯＦＳ１としてフラッシュメモリに保存する。
【００５９】
次に、ＣＰＵはステップ３６０に進み、リレー２２の接点（リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２）が溶着しているか否かを判定する。より具体的に述べると、ＣＰＵはステップ３６０に進むと、図５のステップ５００から処理を開始してステップ５１０に進み、以下の処理を実行する。なお、この時点において、ＣＰＵは、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２を開放する信号を送出している。
【００６０】
・ＣＰＵは、スイッチＳ１をオンする（閉じる）。
・ＣＰＵは、ホールセンサ２１により測定される電流（漏電電流）ＩＮを、所定期間（例えば、５０ｍｓ）に亘り所定サンプリング時間Δｔ（例えば、４ｍｓ）毎に取得する（ＡＤ変換する）。
・ＣＰＵは、測定が終了すると、その電流ＩＮの周波数（及び周期Ｔ）を算出する。
・ＣＰＵは、その電流ＩＮの実効値Ｉｒｍｓ３を下記（３）式に従って算出する。
Ｉｒｍｓ３＝（（Ｉ１２＋・・・＋Ｉｎ２）・Δｔ）／Ｔ）１／２  …（３）
・ＣＰＵは、その計算結果（Ｉｒｍｓ３）をフラッシュメモリに保存する。
・その後、ＣＰＵはスイッチＳ１をオフする（開く）。
【００６１】
次に、ＣＰＵはステップ５２０に進み、電流実効値Ｉｒｍｓ３が第３閾値（例えば、５ｍＡ）よりも大きいか否かを判定する。ところで、スイッチＳ１がオンされたとき、電流実効値Ｉｒｍｓ３が第３閾値よりも大きいと、リレー接点ＲＹ１−２が溶着していると判断できる。そこで、電流実効値Ｉｒｍｓ３が第３閾値よりも大きいとき、ＣＰＵはステップ５２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５３０に進み、リレー接点ＲＹ１−２が溶着していると判定する。その後、ＣＰＵは図３のステップ３６０へと戻る。
【００６２】
これに対し、スイッチＳ１がオンされたとき、電流実効値Ｉｒｍｓ３が第３閾値以下であると、ＣＰＵはステップ５２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５４０に進み、以下の処理を実行する。なお、この時点においても、ＣＰＵは、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２を開放する信号を送出している。
【００６３】
・ＣＰＵは、スイッチＳ２をオンする（閉じる）。
・ＣＰＵは、ホールセンサ２１により測定される電流（漏電電流）ＩＬを、所定期間（例えば、５０ｍｓ）に亘り所定サンプリング時間Δｔ（例えば、４ｍｓ）毎に取得する（ＡＤ変換する）。
・ＣＰＵは、測定が終了すると、その電流ＩＬの周波数（及び周期Ｔ）を算出する。
・ＣＰＵは、その電流ＩＬの実効値Ｉｒｍｓ４を下記（３）式に従って算出する。
Ｉｒｍｓ４＝（（Ｉ１２＋・・・＋Ｉｎ２）・Δｔ）／Ｔ）１／２  …（４）
・ＣＰＵは、その計算結果（Ｉｒｍｓ４）をフラッシュメモリに保存する。
・その後、ＣＰＵはスイッチＳ２をオフする（開く）。
【００６４】
次に、ＣＰＵはステップ５５０に進み、電流実効値Ｉｒｍｓ４が第４閾値（例えば、５ｍＡ）よりも大きいか否かを判定する。ところで、スイッチＳ２がオンされたとき、電流実効値Ｉｒｍｓ４が第４閾値よりも大きいと、リレー接点ＲＹ１−１が溶着していると判断できる。そこで、電流実効値Ｉｒｍｓ４が第４閾値よりも大きいとき、ＣＰＵはステップ５５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５６０に進み、リレー接点ＲＹ１−１が溶着していると判定する。その後、ＣＰＵは図３のステップ３６０へと戻る。
【００６５】
これに対し、スイッチＳ２がオンされたとき、電流実効値Ｉｒｍｓ４が第４閾値以下であると、ＣＰＵはステップ５５０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５７０に進み、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２は何れも正常である（溶着していない）と判定する。その後、ＣＰＵはステップ５９５を経由して図３のステップ３６０に戻る。
【００６６】
ＣＰＵは、図５のステップ５３０及びステップ５６０の何れかに進んでいた場合（即ち、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２の何れかが溶着していると判定していた場合）、図３のステップ３６０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３７０に進み、警報装置３０に信号を送出して「リレー２２のリレー接点が溶着（故障）している旨を示す警報音」をブザーから発生させるとともに、その旨を示すようにＬＥＤを点灯又は点滅させる。その後、ＣＰＵはステップ３９５に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。
【００６７】
一方、ＣＰＵは、図５のステップ５７０に進んでいた場合（即ち、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２の何れもが溶着していないと判定していた場合）、図３のステップ３６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３８０に進み、リレー２２（リレーＲＹ１）をオンし、「リレー２２が導通させられたことを示す警報装置３０のＬＥＤ」を点灯する。その後、ＣＰＵは図６のステップ６１０に進む（図３及び図６の円内の数字１を参照。）。
【００６８】
２．充電監視装置全体の自己チェック
ＣＰＵはステップ６１０にてリレー２２の接点（リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２）の開閉回数（接点が開から閉になった回数）が寿命回数（閾値回数、例えば３万回）以上となったか否かを判定する。なお、ＣＰＵは、リレー２２をオンする指示を出力する毎にリレー開閉回数カウンタをカウントアップしていて、この開閉回数カウンタを用いてステップ６１０の処理を行う。
【００６９】
リレー２２の接点の開閉回数が寿命回数以上であると、ＣＰＵはステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６２０に進み、警報装置３０に信号を送出してリレー２２が寿命に達している旨を示すようにＬＥＤを点灯又は点滅させ、リレー２２をオフする。その後、ＣＰＵはステップ３９５に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。
【００７０】
これに対し、リレー２２の接点の開閉回数が寿命回数未満であると、ＣＰＵはステップ６１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６３０に進み、以下の処理を実行する。
【００７１】
・ＣＰＵは、リレー２２の接点を閉じた状態においてホールセンサ２１により測定される電流（漏電電流）Ｉｆｓ２を、所定期間（例えば、５０ｍｓ）に亘り所定サンプリング時間Δｔ（例えば、４ｍｓ）毎に取得する（ＡＤ変換する）。
・ＣＰＵは、測定が終了すると、その電流Ｉｆｓ２の周波数（及び周期Ｔ）を算出する。即ち、ＣＰＵは入力電源（外部電源）の周波数を取得する。
・ＣＰＵは、その電流Ｉｆｓ２の実効値Ｉｒｍｓ５を下記（５）式に従って算出する。
Ｉｒｍｓ５＝（（Ｉ１２＋・・・＋Ｉｎ２）・Δｔ）／Ｔ）１／２  …（５）
・ＣＰＵは、その計算結果（Ｉｒｍｓ５）をオフセット値ＯＦＳ２としてフラッシュメモリに保存する。
・ＣＰＵは、警報装置３０に信号を送出して、ユニット自体の漏電電流の計測が終了した旨を示すようにＬＥＤを点灯又は点滅させる。
【００７２】
次に、ＣＰＵはステップ６４０に進み、スイッチＳ１を所定時間（例えば、５０ｍｓ）オンした後にオフする。この期間において、ＣＰＵは、電流ＩＮを所定サンプリング時間Δｔ毎に取得する。
【００７３】
次に、ＣＰＵはステップ６５０に進み、ステップ６４０にて取得した電流ＩＮの実効値が所定値以上であるか否かを判定することにより、漏電が検出されたか否かを判定する。なお、電流ＩＮの実効値は、上記（１）〜（５）式と同様な式に従って算出される。このとき、電流ＩＮの実効値が所定値未満であれば（即ち、漏電が検出されていなければ）、スイッチＳ１、ホールセンサ２１及び増幅器２３等を含む第１検出回路系に故障が生じていると判断することができる。
【００７４】
従って、ＣＰＵは、ステップ６５０の判定時において漏電が検出されていなければ、そのステップ６５０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６６０に進み、警報装置３０に信号を送出して第１検出回路系が故障している旨を示すようにＬＥＤを点灯又は点滅させる。その後、ＣＰＵはリレー２２をオフし、ステップ３９５に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。
【００７５】
これに対し、ステップ６５０の判定時において漏電が検出されていると、ＣＰＵはそのステップ６５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６７０に進み、スイッチＳ２を所定時間（例えば、５０ｍｓ）オンした後にオフする。この期間において、ＣＰＵは、電流ＩＬを所定サンプリング時間Δｔ毎に取得する。
【００７６】
次に、ＣＰＵはステップ６８０に進み、ステップ６７０にて取得した電流ＩＬの実効値が所定値以上であるか否かを判定することにより、漏電が検出されたか否かを判定する。なお、電流ＩＬの実効値も、上記（１）〜（５）式と同様な式に従って算出される。このとき、電流ＩＬの実効値が所定値未満であれば（即ち、漏電が検出されていなければ）、スイッチＳ２、ホールセンサ２１及び増幅器２３等を含む第２検出回路系に故障が生じていると判断することができる。
【００７７】
従って、ＣＰＵは、ステップ６８０の判定時において漏電が検出されていなければ、そのステップ６８０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６９０に進み、警報装置３０に信号を送出して第２検出回路系が故障している旨を示すようにＬＥＤを点灯又は点滅させる。その後、ＣＰＵはリレー２２をオフし、ステップ３９５に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。
【００７８】
これに対し、ステップ６８０の判定時において漏電が検出されていると、ＣＰＵはそのステップ６８０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６９２に進み、リレー２２をオフするとともに、警報装置３０に信号を送出して「検出回路系に異常がなかった旨」を示すようにＬＥＤ（正常表示用ＬＥＤ）を点灯又は点滅させる。
【００７９】
次に、ＣＰＵはステップ６９４に進み、リレー２２の接点（リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２）が溶着しているか否かを再び判定する。より具体的に述べると、ＣＰＵはステップ６９４に進むと、ステップ３６０と同様、既に説明した図５のルーチンの処理を実行する。
【００８０】
ＣＰＵは、図５のステップ５３０及びステップ５６０の何れかに進んでいた場合（即ち、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２の何れかが溶着していると判定していた場合）、図６のステップ６９４にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６９６に進み、警報装置３０に信号を送出して「リレー２２のリレー接点が溶着（故障）している旨を示す警報音」をブザーから発生させるとともに、その旨を示すようにＬＥＤを点灯又は点滅させる。その後、ＣＰＵはステップ３９５に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。
【００８１】
一方、ＣＰＵは、図５のステップ５７０に進んでいた場合（即ち、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２の何れもが溶着していないと判定していた場合）、図６のステップ６９４にて「Ｎｏ」と判定し、図７のステップ７００に進む（図６及び図７の円内の数字２を参照。）。
【００８２】
３．充電監視（漏電監視）
ステップ７００においては、操作者が図２に示した操作部Ｓを車両の側面に露呈しているインレットに挿入することにより、第２コネクタＣo２を車載充電器４０に接続する。
【００８３】
第２コネクタＣo２が車載充電器４０に接続されたことが確認されると、ＣＰＵはステップ７０５にてリレー２２をオンする。次いで、ＣＰＵはステップ７１０に進み、リレー２２の接点（リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２）の開閉回数が寿命回数以上となったか否かを判定する。リレー２２の接点の開閉回数が寿命回数以上であると、ＣＰＵはステップ７１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７１５に進み、警報装置３０に信号を送出してリレー２２が寿命に達している旨を示すようにＬＥＤを点灯又は点滅させる。その後、ＣＰＵはステップ７５０に進んでリレー２２をオフし、警報装置３０に信号を送出してリレー２２をオフした旨を示すＬＥＤを点灯する。
【００８４】
これに対し、ＣＰＵがステップ７１０の処理を実行する時点において、リレー２２の接点の開閉回数が寿命回数未満であると、ＣＰＵはステップ７１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ７２０に進み、充電器ＥＣＵ４３に充電を許可するための充電許可信号を送出する。これにより、充電器ＥＣＵ４３は昇圧コンバータ４１及び絶縁ＤＣ−ＤＣコンバータ４２等に制御信号を送出する。その結果、外部電源による蓄電池５３の充電が開始する。更に、ＣＰＵは警報装置３０に信号を送出して充電中である旨を示すＬＥＤを点灯する。
【００８５】
充電が開始されると、ＣＰＵは、「ステップ７２５及びステップ７３０」の処理、「ステップ７５５及びステップ７６０」の処理、及び、「ステップ７７０及びステップ７７５」の処理を時分割的且つ並列的に実行する。
【００８６】
Ａ．ＡＣ漏電検出
ステップ７２５において、ＣＰＵは、フィルタ部２５のバンドパスフィルタＢＰＦの出力値の実効値Ｉａｃを下記（６）式に従って算出する。（６）式における電流値Ｉａｍ（ｍは自然数）は、バンドパスフィルタＢＰＦから一定時間Δｔの経過毎に出力される値である。なお、ＣＰＵはオフセット値ＯＦＳ２を用いて実効値Ｉａｃを補正してもよい。
Ｉａｃ＝（（Ｉａ１２＋・・・＋Ｉａｎ２）・Δｔ）／Ｔ）１／２  …（６）
【００８７】
ところで、図８に示したように、外部充電の実行中において第１給電線Ｌに人体が接触すると、破線ＬＫ１により示したように閉回路が形成されてＡＣ漏電（交流の漏電）が発生する。この場合、電流ＩＬは「０」でなく、電流ＩＮは「略０」である。従って、ＡＣ漏電が発生すると、バンドパスフィルタＢＰＦの出力値の実効値Ｉａｃは所定の交流漏電閾値（例えば、５ｍＡ）よりも大きくなる。
【００８８】
そこで、ＣＰＵは、図７のステップ７３０に進み、実効値Ｉａｃが交流漏電閾値よりも大きいか否かを判定する。このとき、実効値Ｉａｃが交流漏電閾値よりも小さい場合には、交流漏電は発生していないと判断できるので、ＣＰＵはステップ７３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ７２０へと戻る。
【００８９】
これに対し、実効値Ｉａｃが交流漏電閾値よりも大きい場合、交流漏電が発生していると判断できるので、ＣＰＵはステップ７３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７３５に進み、警報装置３０に信号を送出して「ＡＣ漏電が発生している旨を示すＬＥＤ」を点灯させる。その後、ＣＰＵはステップ７４５に進み、充電器ＥＣＵ４３に充電を停止（完了）するための充電停止信号を送出する。これにより、充電器ＥＣＵ４３は昇圧コンバータ４１及び絶縁ＤＣ−ＤＣコンバータ４２等の作動を停止させるので、外部電源による蓄電池５３の充電が終了する。更に、ＣＰＵは、各データ及びエラー情報（この場合、ＡＣ漏電があった旨）をフラッシュメモリに格納するとともに、警報装置３０に信号を送出して外部充電が強制停止された旨（充電中に漏電があった旨）を示すＬＥＤを点灯する。その後、ＣＰＵはステップ７５０に進み、リレー２２をオフし、警報装置３０に信号を送出してリレー２２をオフした旨を示すＬＥＤを点灯する。
【００９０】
なお、図９の破線ＬＫ２により示した閉回路が形成されたときにもＡＣ漏電（ＡＣ半波整流漏電）が発生する。更に、図１０の破線ＬＫ３により示した閉回路が形成されたときにもＡＣ漏電（ＡＣ全波整流漏電）が発生する。
【００９１】
Ｂ．ＤＣ漏電検出
図７のステップ７５５において、ＣＰＵは、フィルタ部２５の第３ローパスフィルタＬＰ３の出力値の実効値Ｉｄｃを下記（７）式に従って算出する。（７）式における電流値Ｉｄｍ（ｍは自然数）は、第３ローパスフィルタＬＰ３から一定時間Δｔの経過毎に出力される値である。なお、ＣＰＵはオフセット値ＯＦＳ２を用いて実効値Ｉｄｃを補正してもよい。
Ｉｄｃ＝（（Ｉｄ１２＋・・・＋Ｉｄｎ２）・Δｔ）／Ｔ）１／２  …（７）
【００９２】
ところで、図１１に示したように、第１給電線Ｌが点Ｐにおいて充電中に断線し、且つ、抵抗ＲＬ２（中点の絶縁抵抗）が低下しており、且つ、電解コンデンサＣ１に多量の電荷が蓄積されている状態において、電解コンデンサＣ１の陽極側に人体が接触すると、破線ＬＫ４により示したように閉回路が形成されてＤＣ漏電（完全な直流の漏電）が発生する。この場合、電流ＩＬは「０」であり、電流ＩＮの直流成分の大きさが大きくなる。従って、ＤＣ漏電が発生すると、第３ローパスフィルタＬＰ３の出力値の実効値Ｉｄｃは所定の直流漏電閾値（例えば、３０ｍＡ）よりも大きくなる。
【００９３】
そこで、ＣＰＵは、図７のステップ７６０に進み、実効値Ｉｄｃが直流漏電閾値よりも大きいか否かを判定する。このとき、実効値Ｉｄｃが直流漏電閾値よりも小さい場合には、直流漏電は発生していないと判断できるので、ＣＰＵはステップ７６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ７２０へと戻る。
【００９４】
これに対し、実効値Ｉｄｃが直流漏電閾値よりも大きい場合、直流漏電が発生していると判断できるので、ＣＰＵはステップ７６０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７６５に進み、警報装置３０に信号を送出して「ＤＣ漏電が発生している旨を示すＬＥＤ」を点灯させる。その後、ＣＰＵはステップ７４５に進み、前述した処理を行う。これにより、外部電源による蓄電池５３の充電が停止する。更に、ＣＰＵは、ステップ７５０に進み、リレー２２をオフし、警報装置３０に信号を送出してリレー２２をオフした旨を示すＬＥＤを点灯する。
【００９５】
なお、第１給電線Ｌが点Ｐにおいて断線しない場合であっても、電解コンデンサＣ１に多量の電荷が蓄積されている状態においては、電解コンデンサＣ１の陽極側に人体が接触すると、ＩＧＢＴ１及びＩＧＢＴ２の何れか一方がオフからオンへと変化したときに電解コンデンサＣ１の電荷によってＤＣのパルス的な漏電が発生することがある（図１２の破線ＬＫ５又は一点鎖線ＬＫ６を参照。）。この場合においても、実効値Ｉｄｃは直流漏電閾値よりも大きくなる。
【００９６】
Ｃ．合成漏電（ＤＣ＋ＡＣ漏電）検出
図７のステップ７７０において、ＣＰＵは、フィルタ部２５の第２ローパスフィルタＬＰ２の出力値の実効値Ｉｄｃａｃを下記（８）式に従って算出する。（８）式における電流値Ｉｄａｍ（ｍは自然数）は、第２ローパスフィルタＬＰ２から一定時間Δｔの経過毎に出力される値である。
Ｉｄｃａｃ＝（（Ｉｄａ１２＋・・・＋Ｉｄａｎ２）・Δｔ）／Ｔ）１／２  …（８）
【００９７】
ところで、図１３に示したように、抵抗ＲＬ１（中点の絶縁抵抗）が低下しており、且つ、電解コンデンサＣ１に多量の電荷が蓄積されている状態において、電解コンデンサＣ１の陽極側に人体が接触すると、破線ＬＫ７により示したように閉回路が形成されて「ＤＣ＋ＡＣの漏電（ＤＣ漏電とＡＣ漏電とが重なった合成漏電）が発生する。この場合、電流ＩＮの大きさに対して電流ＩＬの直流成分及び交流成分の大きさが大きくなる。従って、ＤＣ＋ＡＣ漏電が発生すると、第２ローパスフィルタＬＰ２の出力値の実効値Ｉｄｃａｃは所定の合成漏電閾値（例えば、３０ｍＡ）よりも大きくなる。
【００９８】
そこで、ＣＰＵは、図７のステップ７７５に進み、実効値Ｉｄｃａｃが合成漏電閾値よりも大きいか否かを判定する。このとき、実効値Ｉｄｃａｃが合成漏電閾値よりも小さい場合には、合成漏電は発生していないと判断できるので、ＣＰＵはステップ７７５にて「Ｎｏ」と判定してステップ７２０へと戻る。
【００９９】
これに対し、実効値Ｉｄｃａｃが合成漏電閾値よりも大きい場合、合成漏電が発生していると判断できるので、ＣＰＵはステップ７７５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７８０に進み、警報装置３０に信号を送出して「合成漏電（ＡＣ＋ＤＣ漏電）が発生している旨を示すＬＥＤ」を点灯させる。その後、ＣＰＵはステップ７４５に進み、前述した処理を行う。これにより、外部電源による蓄電池５３の充電が停止する。更に、ＣＰＵは、ステップ７５０に進み、リレー２２をオフし、警報装置３０に信号を送出してリレー２２をオフした旨を示すＬＥＤを点灯する。
【０１００】
ＣＰＵは、ステップ７５０の処理を終了すると、図１４のステップ１４１０に進む（図７及び図１４の円内の数字３を参照。）。ＣＰＵは、ステップ１４１０にて、リレー２２の接点（リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２）が溶着しているか否かを再び判定する。より具体的に述べると、ＣＰＵはステップ１４１０に進むと、ステップ３６０と同様、既に説明した図５のルーチンの処理を実行する。
【０１０１】
ＣＰＵは、図５のステップ５７０に進んでいた場合（即ち、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２の何れもが溶着していないと判定していた場合）、図１４のステップ１４１０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ３９５に直接進んで処理を終了する。
【０１０２】
これに対し、ＣＰＵは、図５のステップ５３０及びステップ５６０の何れかに進んでいた場合（即ち、リレー接点ＲＹ１−１及びリレー接点ＲＹ１−２の何れかが溶着していると判定していた場合）、図１４のステップ１４１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１４２０に進み、図３の「ステップ３２０及びステップ３３０」の処理と同じ処理を実行することにより、大地線（ＦＧ線）が断線しているか否かを判定する。
【０１０３】
このとき、ＣＰＵは、大地線（ＦＧ線）が断線していると判定すると、ステップ１４２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１４３０に進み、「大地線（ＦＧ線）が断線している」旨の情報をフラッシュメモリに格納する。更に、ＣＰＵは、警報装置３０に信号を送出して「リレー２２が溶着し且つ大地線（ＦＧ線）が断線している旨を示す警報音」をブザーから発生させるとともに、ＬＥＤを点灯又は点滅させる。その後、ＣＰＵはステップ３９５に進んで処理を終了する。
【０１０４】
これに対し、ＣＰＵは、大地線（ＦＧ線）が断線していないと判定すると、ステップ１４２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１４４０に進み、「リレー２２が溶着し且つ大地線（ＦＧ線）は断線していない」旨の情報をフラッシュメモリに格納する。
【０１０５】
次いで、ＣＰＵはステップ１４５０に進み、スイッチＳ３及びスイッチＳ４の両者をオンする。これにより、漏電遮断器１１には、前述した閾値（例えば１５ｍＡ）以上の電流が流れるので、漏電遮断器１１がオフされ、外部電源からの電力供給回路が遮断される。その後、ＣＰＵはステップ３９５に進み、処理を終了する。なお、ＣＰＵは、充電終了要求が電池ＥＣＵ５８等により発生された場合においても図７のステップ７５０に進むことができる。
【０１０６】
以上、説明したように、充電監視装置２０は、
所定の閾値以上の電流が流れた場合に経路を遮断する遮断器（１１）を通して外部電源から供給される交流の電力（ＡＣ２００Ｖ）を用いることにより車両に搭載された蓄電装置（５３）の充電を行うにあたり、前記遮断器（１１）と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器（４０）と、の間に挿入される。
【０１０７】
充電監視装置２０は、
前記遮断器（１１）と前記充電器（４０）とを接続する給電線（第１給電線Ｌ及び第２給電線Ｎ）と、
前記給電線に挿入されたリレー接点（ＲＹ１−１、ＲＹ１−２）を含むリレー装置（２２）と、
前記リレー接点（ＲＹ１−１、ＲＹ１−２）の溶着を検出する溶着検出部（抵抗Ｒ１、スイッチＳ１、図５の「ステップ５１０乃至５３０」、抵抗Ｒ２，スイッチＳ２、図５の「ステップ５４０乃至ステップ５６０」を参照。）と、
前記リレー接点の溶着が検出された場合、前記遮断器（１１）に前記閾値以上の電流が流れるように構成された回路（抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とが第１給電線Ｌと大地線との間に並列に挿入されている回路）を成立させるように閉じられるスイッチ装置（スイッチＳ３、スイッチＳ４、図１４のステップ１４１０、ステップ１４２０及びステップ１４５０を参照。）と、
を備える。
【０１０８】
従って、リレー装置２２のリレー接点（ＲＹ１−１、ＲＹ１−２）の溶着が検出されたときスイッチ装置（スイッチＳ３，スイッチＳ４）が閉じられることにより、遮断器（１１）に閾値以上の電流が流れるので、遮断器１１が作動し、給電経路が開放される。よって、外部電源から充電器４０への電力の供給が停止する。その結果、リレー接点（ＲＹ１−１、ＲＹ１−２）が溶着した場合であっても、漏電が継続することを回避することができる。
【０１０９】
更に、充電監視装置２０は、
一対の出力端子部（図１の点ａ１、ａ２を参照。）の間に供給される外部電源からの交流の電力を用いることにより車両に搭載された蓄電装置（５３）の充電を行うにあたり、前記一対の出力端子部（図１の点ａ１、ａ２）と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器（４０）の一対の入力端子部（図１の点ｂ１、ｂ２を参照。）と、の間に挿入される充電監視装置であって、
前記外部電源の一対の出力端子部（図１の点ａ１、ａ２）のそれぞれと前記充電器の一対の入力端子部図１の点ｂ１、ｂ２）のそれぞれとを結線する一対の接続線（第１給電線Ｌ、第２給電線Ｎ）と、
前記一対の接続線（第１給電線Ｌ、第２給電線Ｎ）のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部（ホールセンサ２１及び作動増幅器２３を参照。）と、
前記差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第１信号の大きさに相当する値に基づいて直流漏電が発生しているか否かを判定する（第３ローパスフィルタＬＰＦ３、図７のステップ７５５及びステップ７６０を参照。）とともに、前記差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第２信号の大きさに相当する値に基づいて交流漏電が発生しているか否かを判定する（バンドパスフィルタＢＰＦ、図７のステップ７２５及びステップ７３０を参照。）漏電監視部と、
を備える。
【０１１０】
従って、充電監視装置２０は、零相変流器等を用いることなく、簡単な回路構成により漏電が直流漏電であるのか交流漏電であるのかを区別することができる。更に、１つのホールセンサ２１により一対の接続線（第１給電線Ｌ、第２給電線Ｎ）のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得することができる。
【０１１１】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、図７の「ステップ７２５及びステップ７３０」の処理、「ステップ７５５及びステップ７６０」の処理、及び、「ステップ７７０及びステップ７７５」の処理は、何れか１つの処理のみが行われてもよい。また、昇圧コンバータ４１は他の形式のコンバータであってもよい。加えて、充電監視装置２０は内燃機関を備えない電気自動車に適用することもできる。更に、ホールセンサ２１に代え、第１給電線Ｌを流れる電流を測定する第１電流センサと、第２給電線Ｎを流れる電流を測定する第２電流センサと、を用いて差分検出信号を取得してもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１０…外部電源、１１…漏電遮断器、２０…充電監視装置、２１…ホールセンサ、２２…リレー（リレー装置）、２３…増幅器、２５…フィルタ部、２６…制御ユニット、３０…警報装置、４０…充電器、５０…蓄電装置、５３…蓄電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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