(57)【要約】      （修正有）【課題】多層光ディスクの複数の記録層に良好に記録を行う。【解決手段】ディスクドライブのコントローラ８３は、光ビームのフォーカスの位置を少なくとも複数の記録層１１３を通過させる範囲で移動させ、この移動に伴ってフォーカスエラー生成部８６により生成されたフォーカスエラー信号の波形をもとに複数の記録層の位置を推定し、推定された複数の記録層の位置に仮の層情報をそれぞれ割り当て、仮の層情報を用いてユーザデータの記録先として選択された記録層の推定された位置にフォーカスを合わせた状態からフォーカスサーボをオンにし、フォーカスサーボの引き込み先の記録層のリードイン領域から層情報を読み込み、この読み込まれた層情報と、ユーザデータの記録先としての記録層の選択に用いられた仮の層情報とを比較し、一致する場合、フォーカスサーボが引き込まれた記録層をユーザデータの記録先として選択された記録層として確定する。【選択図】図８
2014071928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録可能な複数の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有し、前記複数の記録層がそれぞれ、自身の記録層を識別するための層情報が記録された層情報記録領域を有する多層光ディスクに記録を行う光記録装置であって、
光ビームを出射する光源と、
前記光ビームを前記多層光ディスクに集束させる対物レンズと、
前記多層光ディスクで反射された光ビームを受けて電気信号を出力する受光部と、
前記受光部の出力からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー生成部と、
前記光ビームのフォーカスの位置を少なくとも前記複数の記録層を通過させる範囲で移動させ、この移動に伴って前記フォーカスエラー生成部により生成されたフォーカスエラー信号の波形をもとに前記複数の記録層の位置を推定し、前記推定された複数の記録層の位置に仮の層情報をそれぞれ割り当て、当該仮の層情報を用いてユーザデータの記録先として選択された記録層の前記推定された位置にフォーカスを合わせた状態からフォーカスサーボをオンにし、フォーカスサーボの引き込み先の記録層の前記層情報記録領域から前記層情報を読み込み、この読み込まれた層情報と、前記ユーザデータの記録先としての記録層の選択に用いられた前記仮の層情報とを比較し、一致する場合、前記フォーカスサーボが引き込まれた記録層を前記ユーザデータの記録先として選択された記録層として確定する制御部と
を具備する光記録装置。
【請求項２】
情報を記録可能な複数の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有し、前記複数の記録層がそれぞれ、自身の記録層を識別するための層情報を含む管理情報が記録された層情報記録領域を有する多層光ディスクに記録を行う光記録方法であって、
光ビームのフォーカスの位置を少なくとも前記複数の記録層を通過させる範囲で移動させ、
この移動に伴って生成されたフォーカシングエラー信号の波形をもとに前記複数の記録層の位置を推定し、
前記推定された複数の記録層の位置に仮の層情報をそれぞれ割り当て、
当該仮の層情報を用いてユーザデータの記録先として選択された記録層の前記推定された位置にフォーカスを合わせた状態からフォーカスサーボをオンにし、
フォーカスサーボの引き込み先の記録層の前記層情報記録領域から前記層情報を読み込み、
この読み込まれた層情報と、前記ユーザデータの記録先としての記録層の選択に用いられた前記仮の層情報とを比較し、一致する場合、前記フォーカスサーボが引き込まれた記録層を前記ユーザデータの記録先として選択された記録層として確定する
光記録方法。
【請求項３】
情報を記録可能な複数の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有し、前記複数の記録層はそれぞれ、自身の記録層を識別するための層情報を含む管理情報が記録されるリードイン領域を有し、前記リードイン領域は隣り合う前記記録層の間で互いに位置をずらして配置された
多層光ディスク。
【請求項４】
前記リードイン領域に前記層情報を含む管理情報が予め記録された
請求項３に記載の多層光ディスク。
【請求項５】
情報を記録可能な複数の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有し、前記複数の記録層がそれぞれ、自身の記録層を識別するための層情報が予め記録されたＢＣＡ（Burst_Cutting_Area）を有し、前記複数の記録層のＢＣＡが互いに異なるディスク半径位置に配置された
多層光ディスク。
【請求項６】
前記ＢＣＡに、さらに、前記多層光ディスクを識別するためのディスク識別子が予め記録された
請求項５に記載の多層光ディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層を有する多層光ディスクに対して記録を行う光記録装置および光記録方法と多層光ディスクに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）などの光ディスクの大容量化を目的として、記録層を多層化することが行われる。記録層の多層化に伴い、記録層へのデータの記録または再生時のトラックキング制御を、記録層とは別の層に設けられたガイドトラックを用いて行う方式も知られている。例えば、溝構造によるガイドトラックが設けられたガイドトラック層に６５０ｎｍ〜６８０ｎｍの波長（赤色）の光（ガイド光）を使用してトラッキング制御を行うとともに、複数の記録層のうちの一つの記録層に３９０ｎｍ〜４２０ｎｍの波長（青色）の光（記録再生光）を使用して記録を行う光ディスクドライブなどがある。
【０００３】
このような光ディスクドライブでは、複数の記録層の中で、目的の記録層に記録再生光の焦点を正確に合わせることが課題の一つとされている。このような課題に対し、次のような技術が知られている。
【０００４】
この公知の光ディスクドライブは、多層光ディスクのガイド層と目的の記録層との距離が既知であることから、ガイド光の焦点位置と記録再生光の焦点位置とに上記の距離を設定した状態で、対物レンズを光軸方向に移動させて記録再生光とガイド光をそれぞれ多層光ディスクに照射する。この光ディスクドライブは、この間に得られる、それぞれの記録層からの記録再生光の戻り光に基づくフォーカスエラー信号の波形と、ガイド層からのガイド光の戻り光に基づくフォーカスエラー信号の波形とから目的の記録層にフォーカスが合ったタイミングを判定する。すなわち、この光ディスクドライブは、ガイド層からのガイド光の戻り光に基づくフォーカスエラー信号においてガイド層に焦点が合ったことを示すＳ字カーブの信号波形が発生するタイミングで、記録層からの記録再生光の戻り光に基づくフォーカスエラー信号をゲートし、このゲートされたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボを引き込む。これにより、目的以外の記録層にフォーカスサーボが引き込まれるといった不具合を解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−４００９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、フォーカスエラー信号の波形をもとに目的の記録層を判定する方式では、判定された記録層が実際に目的の記録層であるかどうかを論理的に確認することができない。このため例えば、ガイド層と目的の記録層との距離が既知の値に対して実際にはずれているような場合、その誤差によって目的の記録層以外の記録層にフォーカスサーボが引き込まれてしまう可能性がある。そして、もし目的の記録層以外の記録層にフォーカスサーボが引き込まれてしまった場合、そのままその記録層が目的の記録層としてみなされ、記録が行われてしまい、諸々のトラブルの要因となる。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、多層光ディスクの複数の記録層に良好に記録を行うことを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る光記録装置は、情報を記録可能な複数の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有し、前記複数の記録層がそれぞれ、自身の記録層を識別するための層情報が記録された層情報記録領域を有する多層光ディスクに記録を行う光記録装置であって、光ビームを出射する光源と、前記光ビームを前記多層光ディスクに集束させる対物レンズと、前記多層光ディスクで反射された光ビームを受けて電気信号を出力する受光部と、前記受光部の出力からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー生成部と、前記光ビームのフォーカスの位置を少なくとも前記複数の記録層を通過させる範囲で移動させ、この移動に伴って前記フォーカスエラー生成部により生成されたフォーカスエラー信号の波形をもとに前記複数の記録層の位置を推定し、前記推定された複数の記録層の位置に仮の層情報をそれぞれ割り当て、当該仮の層情報を用いてユーザデータの記録先として選択された記録層の前記推定された位置にフォーカスを合わせた状態からフォーカスサーボをオンにし、フォーカスサーボの引き込み先の記録層の前記層情報記録領域から前記層情報を読み込み、この読み込まれた層情報と、前記ユーザデータの記録先としての記録層の選択に用いられた前記仮の層情報とを比較し、一致する場合、前記フォーカスサーボが引き込まれた記録層を前記ユーザデータの記録先として選択された記録層として確定する制御部と、を具備する。
【０００９】
本発明に係る光記録装置では、記録層の層情報記録領域から読み込んだ層情報と、ユーザデータの記録先として選択された記録層の位置に割り当てられた仮の層情報とを比較することによって、フォーカスサーボが引き込まれた記録層が、ユーザデータの記録先として選択された記録層であるかどうかを論理的に確認することができる。
【００１０】
本発明の別の観点に基づく光記録方法は、情報を記録可能な複数の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有し、前記複数の記録層がそれぞれ、自身の記録層を識別するための層情報を含む管理情報が記録された層情報記録領域を有する多層光ディスクに記録を行う光記録方法であって、光ビームのフォーカスの位置を少なくとも前記複数の記録層を通過させる範囲で移動させ、この移動に伴って生成されたフォーカシングエラー信号の波形をもとに前記複数の記録層の位置を推定し、前記推定された複数の記録層の位置に仮の層情報をそれぞれ割り当て、当該仮の層情報を用いてユーザデータの記録先として選択された記録層の前記推定された位置にフォーカスを合わせた状態からフォーカスサーボをオンにし、フォーカスサーボの引き込み先の記録層の前記層情報記録領域から前記層情報を読み込み、この読み込まれた層情報と、前記ユーザデータの記録先としての記録層の選択に用いられた前記仮の層情報とを比較し、一致する場合、前記フォーカスサーボが引き込まれた記録層を前記ユーザデータの記録先として選択された記録層として確定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の別の観点に基づく多層光ディスクは、情報を記録可能な複数の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有し、前記複数の記録層はそれぞれ、自身の記録層を識別するための層情報を含む管理情報が記録されるリードイン領域を有し、前記リードイン領域は隣り合う前記記録層の間で互いに位置をずらして配置されることを特徴とする。
これにより、ディスクドライブにおいて、フォーカスが引き込まれた記録層からその記録層の層情報を読み込むことができる。また、各記録層のリードイン領域は隣り合う前記記録層の間で互いに位置をずらして配置されていることから、リードイン領域のアクセス時の層間クロストークの発生を抑えられ、層情報を含む管理情報を光記録装置が安定して読み込みことができる。
【００１２】
前記多層光ディスクにおいて、リードイン領域に層情報を含む管理情報が予め記録されていてもよい。
【００１３】
本発明の別の観点に基づく多層光ディスクは、情報を記録可能な複数の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有し、前記複数の記録層がそれぞれ、自身の記録層を識別するための層情報が予め記録されたＢＣＡ（Burst_Cutting_Area）を有し、前記複数の記録層のＢＣＡが互いに異なるディスク半径位置に配置されることを特徴とする。
これにより、ディスクドライブにおいて、フォーカスが引き込まれた記録層のＢＣＡからその記録層の層情報を読み込むことができる。また、各記録層のＢＣＡは互いに異なるディスク半径位置に配置されていることから、異なる記録層のＢＣＡ同士の干渉による読み取りエラーの発生を抑えることができ、層情報を光記録装置が安定して読み込みことができる。
【００１４】
前記ＢＣＡに、さらに、多層光ディスクを識別するためのディスク識別子が予め記録されていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、多層光ディスクの複数の記録層に良好に記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。
【図２】図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジとこの中の複数の多層光ディスクの収容形態を示す図である。
【図３】図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジ、多層光ディスクおよびドライブユニットの構成を示す図である。
【図４】多層光ディスクの構成を示す断面図である。
【図５】図４の多層光ディスクにおけるガイド層および記録層の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
【図６】図５の記録層リードイン領域における各記録層の管理情報の記録位置の関係を示す物理フォーマットを示す図である。
【図７】図５の記録層リードイン領域における各記録層の管理情報の記録位置の関係を示す物理フォーマットの変形例を示す図である。
【図８】図１の光記録システムにおけるディスクドライブの構成を示す図である。
【図９】図８のディスクドライブにおいて、光ピックアップのスイング期間に得られるフォーカスエラー信号と、このフォーカスエラー信号から二値化部にて生成される二値化信号の例を示す図である。
【図１０】図８のディスクドライブにおいて、ユーザデータの記録先として選択された記録層と、実際にフォーカスサーボが引き込まれた記録層との整合を上記の層情報をもとに確認する動作のフローチャートである。
【図１１】本発明に係る第２の実施形態の多層光ディスクの全体的な平面図である。
【図１２】図１１の多層光ディスクのＢＣＡ部分の詳細な平面図である。
【図１３】図１２の多層光ディスクのＡ−Ａ断面図である。
【図１４】本発明に係る第２の実施形態のディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図１５】第２の実施形態のディスクドライブによる記録層の確認の動作を示すフローチャートである。
【図１６】変形例のディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図１７】ＢＣＡ再生信号の波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は光記録システムの全体の構成を示す図である。
この光記録システム１は、ディスクカートリッジ１０と、ディスク搬送機構２０と、ドライブユニット３０と、ＲＡＩＤコントローラ４０と、ホスト装置５０とを備える。以下、それぞれの詳細について説明する。
【００１８】
［ディスクカートリッジ１０］
ディスクカートリッジ１０は、複数の多層光記録媒体である多層光ディスク１１が個別に着脱自在に収容されるユニットである。
【００１９】
図２はディスクカートリッジ１０とこの中の複数の多層光ディスク１１の収容形態を示す図である。ディスクカートリッジ１０内での複数の多層光ディスク１１の収容形態としては平積み、縦並びなどが想定される。いずれの場合も、ディスクカートリッジ１０に対して多層光ディスク１１の出し入れが円滑に行われるように、隣り合う多層光ディスク１１間には一定の隙間が設けられることが好ましい。ディスクカートリッジ１０の形状は、ユーザによるハンドリング性、多層光ディスク１１の収納効率などの点から、例えば直方体形状、円筒形状などが想定される。図２の例では、複数の多層光ディスク１１を平積みで収容した直方体形状のディスクカートリッジ１０が用いられる。
【００２０】
図３は、ディスクカートリッジ１０、多層光ディスク１１およびドライブユニット３０の構成を示す図である。
ディスクカートリッジ１０の少なくとも一つの側面には多層光ディスク１１の出し入れのための開口部１１０と、この開口部１１０を開閉する扉（図示せず）とが設けられている。扉はディスク搬送機構２０によるディスクカートリッジ１０からの多層光ディスク１１の出し入れの動作と連動して開閉され、その他のときは閉状態とされる。ディスクカートリッジ１０に収容された複数の多層光ディスク１１は、ディスク搬送機構２０によって取り出され、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に選択的に搬送（装填）される。
【００２１】
なお、本発明において、ディスクカートリッジ１０の構成は図２のものに限定されない。ディスクカートリッジ１０の形状、開口部の数や位置、扉の有無、複数の多層光ディスク１１の収容形態など、様々な変形が可能である。
【００２２】
［多層光ディスク１１］
ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１は、ガイド層と記録層とが別々の層に分離して形成された、いわゆるガイド層分離型多層光ディスクである場合を想定している。
【００２３】
図４はガイド層分離型多層光ディスクである多層光ディスク１１の構成を示す断面図である。
多層光ディスク１１は、ガイド層１１２と複数の記録層１１３とを有する。同図の多層光ディスク１１の例では記録層１１３の層数は"４"である。ガイド層１１２とこれに最も近い記録層１１３との間、隣り合う記録層１１３の間との間には光透過性を有する中間層１１４がそれぞれ介層されている。これらの層は、光ピックアップ３２からの記録再生光Ｒ１およびガイド光Ｒ２が入射される側から、保護層１１５、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、ガイド層１１２の順に積層配置される。
なお、それぞれの記録層１１３をレーザ光入射側の反対側（ガイド層側）よりそれぞれ「記録層Ｌ０」、「記録層Ｌ１」、「記録層Ｌ２」、「記録層Ｌ３」と表記して区別する。
【００２４】
ガイド層１１２において記録層１１３に対向する側の面には、ランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１が螺旋状あるいは同心円状に設けられている。ガイドトラック１２１には、側壁面のウォブリングあるいはピット列などによって物理アドレス情報が形成されている。ガイドトラック１２１は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録再生に用いられる赤色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．６４μｍ）で形成される。ランドとグルーブ間のピッチの平均は０．３２μｍである。以後、赤色レーザ光のレーザ光を「ガイド光」と呼ぶ。
【００２５】
本実施形態の光記録システム１では、ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいて、例えば、プッシュプル法（ＰＰ：Push-Pull）、差動プッシュプル法（ＤＰＰ：Differential Push-Pull）、３ビーム法などによるトラッキング制御が行われる。ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいてトラッキング制御が行われることで、記録層１１３に対する情報の記録は０．３２μｍのトラックピッチで行うことが可能である。
【００２６】
記録層１１３は、例えばブルーレイディスク（登録商標）の記録再生に用いられる青色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．３２μｍ）で情報の記録が行われる層である。以後、この青色レーザ光を「記録再生光」または「記録光」と呼ぶ。記録層１１３は、例えば光吸収層と反射層等とにより構成される。光吸収層としてはシアニン系色素やアゾ系色素等の有機色素や、Ｓｉ、Ｃｕ、Ｓｂ、Ｔｅ、Ｇｅ等の無機材料が用いられる。記録光が多層光ディスク１１における目的の記録層１１３に照射されると、その記録光が照射された領域の反射率が変化し、反射率が変化した領域が記録マークとして形成されることで、記録層１１３に情報が記録される。
【００２７】
なお、記録層１１３への情報の記録時のトラッキング制御および物理アドレスならびに基準クロックの取得は、ガイド層１１２のガイドトラック１２１を用いて行われるため、記録層１１３にはランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１は不要である。したがって、記録層１１３の表面は平坦でよい。
【００２８】
図５は多層光ディスク１１におけるガイド層１１２および記録層１１３の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
ガイド層１１２および記録層１１３は、半径方向における位置によって内周側よりリードイン領域、データ領域、リードアウト領域に各層共通に区分される。
【００２９】
ガイド層１１２のリードイン領域には、多層光ディスク１１に固有の管理情報がガイドトラックのウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたピット列などによって予め記録されている。
多層光ディスク１１に固有の管理情報は、例えば、記録層の数、記録方式、記録線速度、記録再生時のレーザパワーおよびレーザ駆動パルス波形などの推奨情報、データ領域の位置情報、ＯＰＣ領域の位置情報などを含む。ＯＰＣ領域は例えばリードイン領域よりも内周側に設けられる。
また、ガイド層１１２のリードイン領域には、それぞれの記録層１１３のリードイン領域の位置情報（ディスク半径位置）が、ガイドトラックのウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたピット列などによって予め記録されている。
【００３０】
ガイド層１１２のデータ領域には、当該データ領域に対して割り当てられた物理アドレス情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されている。
【００３１】
なお、ガイド層１１２のリードアウト領域にも、リードイン領域に記録された情報と同一の情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されていてもよい。
【００３２】
記録層１１３のリードイン領域（以下「記録層リードイン領域」と呼ぶ）は、記録層１１３の記録再生に用いられる管理情報が記録マークによって記録される領域である。記録層１１３の記録再生に用いられる管理情報は、当該記録層１１３が何層目であるかを割り当てられた層番号などの層情報、欠陥領域の交替処理に関する交替管理情報、ＯＰＣ処理（校正処理）によって決定された記録時の最適なレーザパワーなどの記録条件データなどを含む。この中で、少なくとも層情報は、例えば、当該多層光ディスク１１がユーザによるデータの記録に実際に利用される以前に各記録層１１３に記録マークで記録された情報である。このような層情報は、例えば多層光ディスクを製造する際に各記録層に予め記録しておいてもよい。多層光ディスクを製造する際に記録を行えば、製造ロットごとに層情報を記録することができるのでロット間ばらつきの変動を受けることなく、より正確に層情報を記録することが可能である。
【００３３】
図６は記録層リードイン領域における各記録層１１３の管理情報の記録位置の関係を示す物理フォーマットを示す図である。
同図に示すように、記録層リードイン領域において、それぞれの記録層１１３の管理情報は、少なくとも隣り合う記録層の間で互いに位置がずれるように記録される。ここで、「位置がずれる」とは「位置が重ならない」ことを意味する。より具体的には、記録層１１３のリードイン領域は、位置によって少なくとも記録層数分の子領域に区分され、これらの子領域は、例えば、次のように別々の記録層に割り当てられる。
【００３４】
ここで、子領域をディスク内周側のものから「子領域Ｅ０」、「子領域Ｅ１」、「子領域Ｅ２」、「子領域Ｅ３」とする。４つの記録層１１３をガイド層１１２に近いものから「記録層Ｌ０」、「記録層Ｌ１」、「記録層Ｌ２」、「記録層Ｌ３」とすると、
子領域Ｅ０は記録層Ｌ０に、
子領域Ｅ１は記録層Ｌ１に、
子領域Ｅ２は記録層Ｌ２に、
子領域Ｅ３は記録層Ｌ３に、それぞれ割り当てられる。
【００３５】
上記のように、記録層リードイン領域を区分する複数の子領域に対して別々の記録層が割り当てられることで、記録層リードイン領域において、それぞれの記録層１１３の管理情報は、少なくとも隣り合う記録層の間で互いに位置がずれて記録される。
【００３６】
なお、それぞれの記録層１１３の管理情報は、少なくとも隣り合う記録層の間で互いに位置がずれるように記録されればよいことから、次のような配置を採用してもよい。
【００３７】
例えば、図７に示すように、
記録層Ｌ０の子領域と記録層Ｌ２の子領域はリードイン領域内の同じディスク半径位置（Ｅ０の位置）に割り当てられ、記録層Ｌ１の子領域と記録層Ｌ３の子領域はリードイン領域内の別のディスク半径位置（Ｅ１の位置）に割り当てられてもよい。
【００３８】
このようにリードイン領域内の同じディスク半径位置に複数の記録層の子領域が割り当てられることによって、必要なリードイン領域のサイズをより小さくすることができ、記録層毎の記録容量の増大を図れる。
【００３９】
以上のように、記録層リードイン領域において、それぞれの記録層１１３の管理情報が、少なくとも隣り合う記録層の間で互いに位置をずらして記録されるようにしたのは、次のような理由による。
【００４０】
多層光ディスク１１の任意の記録層から情報を読み出すとき、読み出し対象の記録層以外の記録層で反射した迷光が層間クロストークと呼ばれるノイズとなって読み出し対象の記録層からの戻り光に混入し、トラッキング制御やユーザデータの記録再生に悪影響を及ぼすことが知られている。ここで、層間クロストークの発生は、実際には、読み出し対象の記録層以外の記録層の記録マークなどの反射率変動をもたらす要素に起因する。このため、それぞれの記録層１１３の管理情報が、少なくとも隣り合う記録層の間で互いに位置をずらして記録されることによって、層間クロストークの発生が抑えられる。
【００４１】
［ディスク搬送機構２０］
ディスク搬送機構２０は、ディスクカートリッジ１０から目的の多層光ディスク１１を取り出してドライブユニット３０内のディスクドライブ３１に装填したり、逆にディスクドライブ３１から排出された多層光ディスク１１をディスクカートリッジ１０に戻したりするための機構である。
【００４２】
ディスク搬送機構２０は、例えば、ディスクカートリッジ１０から同時あるいは順番連続して複数の多層光ディスク１１を取り出し、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に別々に装填することができるように、独立して動作可能な複数の搬送機構を備えたものであってもよい。
【００４３】
［ドライブユニット３０］
ドライブユニット３０には複数のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１の数とドライブユニット３０内に搭載されるディスクドライブ３１の数は必ずしも同じとする必要はない。
【００４４】
（ディスクドライブ３１の構成）
図８は光記録装置であるディスクドライブ３１の構成を示す図である。
このディスクドライブ３１は、光ピックアップ３２を備える。光ピックアップ３２は、記録再生光に対応する記録再生光学系と、ガイド光に対応するガイド光学系とを備える。
【００４５】
記録再生光学系は、第１の光源３３、第１のコリメータレンズ３４、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６、第２のコリメータレンズ３７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第１の受光レンズ６１および第１の受光部６２などで構成される。ここで、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０は、当該記録再生光学系と後述するガイド光学系の両方に属する。
【００４６】
第１の光源３３は青色レーザ光を記録再生光Ｒ１として出射するレーザダイオードを備える。第１の光源３３から出射された記録再生光Ｒ１は第１のコリメータレンズ３４によって平行光とされ、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６及び第２のコリメータレンズ３７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８は、第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と、後述するガイド光学系に属する第３のコリメータレンズから入射されるガイド光Ｒ２とを互いの光軸が一致するように合成し、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射させる。対物レンズ６０にて、入射された記録再生光は、多層光ディスク１１の目的の記録層１１３に合焦させるように集光される。
【００４７】
記録層１１３によって反射された記録再生光（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８を入射方向のまま透過して、第２のコリメータレンズ３７及び第１のリレーレンズ３６を介して第１の偏光ビームスプリッタ３５に戻る。第１の偏光ビームスプリッタ３５は、第１のリレーレンズ３６からの第１の波長の戻り光を約９０度の角度で反射して第１の受光レンズ６１を介して第１の受光部６２に入射させる。
【００４８】
第１の受光部６２は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成され、分割された受光面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を出力する。
【００４９】
ガイド光学系は、第２の光源６３、第３のコリメータレンズ６４、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６、第４のコリメータレンズ６７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第２の受光レンズ６８および第２の受光部６９などで構成される。
【００５０】
第２の光源６３は、赤色レーザ光であるガイド光Ｒ２を出射する。第２の光源６３から出射されたガイド光Ｒ２は第３のコリメータレンズ６４によって平行光とされ、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６及び第４のコリメータレンズ６７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８に入射されたガイド光Ｒ２は、前述したように、合成プリズム３８にて記録再生光学系の第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と光軸が一致するように合成され、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射される。対物レンズ６０にて、入射されたガイド光Ｒ２は、多層光ディスク１１のガイド層１１２に合焦させるように集光される。
【００５１】
ガイド層１１２によって反射されたガイド光Ｒ２（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８にて約９０度の角度で反射され、第４のコリメータレンズ６７及び第２のリレーレンズ６６を介して第２の偏光ビームスプリッタ６５に戻る。第２の偏光ビームスプリッタ６５は、第２のリレーレンズ６６からのガイド光Ｒ２の戻り光を、約９０度の角度で反射して第２の受光レンズ６８を介して第２の受光部６９に入射させる。
【００５２】
第２の受光部６９は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成される。第２の受光部６９は、分割された受光面毎に受光量に対応した電圧信号を出力する。
【００５３】
また、光ピックアップ３２には、トラッキングアクチュエータ７０とフォーカスアクチュエータ７９が設けられている。トラッキングアクチュエータ７０はトラッキング制御部７１による制御のもとで対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向であるディスク半径方向に移動させる。フォーカスアクチュエータ７９はフォーカス制御部７７による制御のもと対物レンズ６０を光軸方向に移動させる。
【００５４】
さらに、光ピックアップ３２には、記録再生光が照射される記録層１１３を切り替えるために、第１のリレーレンズ３６を光軸方向に移動させる第１のリレーレンズアクチュエータ８０と、ガイド光Ｒ２をガイド層１１２に合焦させるために、第２のリレーレンズ６６を光軸方向に移動させる第２のリレーレンズアクチュエータ８１が設けられている。
【００５５】
また。図示は省略したが、光ピックアップ３２には、多層光ディスク１１の記録面に対して、対物レンズ６０のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整するチルトアクチュエータなども設けられている。
以上が、光ピックアップ３２の説明である。
【００５６】
ディスクドライブ３１は、上記の光ピックアップ３２のほか、トラッキング制御部７１、データ変調部７２、第１の光源駆動部７３、第２の光源駆動部７４、等化器７５、データ再生部７６、フォーカス制御部７７、二値化部７８、トラッキングエラー生成部８２、コントローラ８３、第１のリレー制御部８４、第２のリレー制御部８５、およびフォーカスエラー生成部８６を備える。その他、ディスクドライブ３１は、ディスクモータ９１を駆動するディスクモータ駆動部、光ピックアップ３２を多層光ディスク１１の半径方向に送るフィード機構、光ピックアップ３２を対物レンズ６０の光軸方向に送るピックアップ上下送り機構などを備える。これらの図示は省略する。
【００５７】
データ変調部７２は、コントローラ８３より供給された記録用のデータを変調し、変調信号を第１の光源駆動部７３に供給する。
【００５８】
第１の光源駆動部７３は、データ変調部７２からの変調信号をもとに第１の光源３３を駆動するための駆動パルスを生成する。
【００５９】
等化器７５は、第１の受光部６２からの再生ＲＦ信号に対して、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）などの等化処理を行って二値信号を生成する。
【００６０】
データ再生部７６は、等化器７５より出力された二値信号からデータを復調し、復調されたデータから誤り訂正などの復号処理を行って再生データを生成し、コントローラ８３に供給する。
【００６１】
トラッキングエラー生成部８２は、第２の受光部６９の出力をもとに、例えばプッシュプル法、差動プッシュプル法、３ビーム法などによってトラッキングエラー信号を生成する。
【００６２】
トラッキング制御部７１は、トラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ７０を制御して対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向に移動させることによってトラッキング制御を行う。
【００６３】
フォーカスエラー生成部８６は、第１の受光部６２の出力をもとに、例えば、非点収差法などによりフォーカスエラー信号を生成する。
【００６４】
フォーカス制御部７７は、フォーカスエラー信号をもとに、フォーカスアクチュエータ７９を制御して対物レンズ６０を光軸方向に移動させることによってフォーカス制御を行う。
【００６５】
二値化部７８は、光ピックアップ３２のスイング時にフォーカスエラー生成部８６により生成されたフォーカスエラー信号を所定のスライスレベルで二値化し、フォーカスエラー信号のＳ字カーブ情報としてコントローラ８３に供給する。
【００６６】
第１のリレー制御部８４は、記録対象の記録層を切り替えるように第１のリレーレンズアクチュエータ８０を制御する。
【００６７】
第２のリレー制御部８５は、ガイド光Ｒ２をガイド層１１２に合焦させるように第２のリレーレンズアクチュエータ８１を制御する。
【００６８】
コントローラ８３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。コントローラ８３は、ＲＡＭに割り当てられたメインメモリの領域にロードされたプログラムに基づいて、ディスクドライブ３１の全体の制御を行う（特許請求の範囲の「制御部」に相当する）。
【００６９】
ドライブユニット３０には、上記のディスクドライブ３１が複数搭載され、それぞれ独立して制御可能とされ、装填された多層光ディスク１１に対する情報の記録および再生をそれぞれ同時に行うことができる。
【００７０】
［ＲＡＩＤコントローラ４０］
ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）コントローラ４０は、ホスト装置５０からの記録命令などに対して、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１にデータを多重に記録したり、ストライピングにより分散して記録したりするＲＡＩＤ制御を行う。ＲＡＩＤコントローラ４０より記録または再生の指示が与えられたそれぞれのディスクドライブ３１のコントローラ８３は、多層光ディスク１１に対してデータを記録したり再生したりするための制御を行う。
【００７１】
［ホスト装置５０］
ホスト装置５０は、本光記録システム１を制御する最上位の装置である。ホスト装置５０はパーソナルコンピュータでもよい。ホスト装置５０は、記録用のデータを作成または準備し、ＲＡＩＤコントローラ４０に対して当該記録用のデータの記録命令を供給する。また、ホスト装置５０は、ユーザなどより指定されたファイル名を含む読出命令をＲＡＩＤコントローラ４０に供給し、ＲＡＩＤコントローラ４０よりその応答として該当するファイル名のデータを取得する。
【００７２】
図３に示したように、ホスト装置５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２、ドライブＩ／Ｆ５３、ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４、システムバス５６を有する。
【００７３】
ＣＰＵ５１は、メモリ５２に格納されたプログラムを実行するための演算処理を行うとともに、システムバス５６を通じて各部との情報のやりとりを制御する。
メモリ５２は、ＣＰＵ５１に実行させるプログラムや演算結果などが格納されるメインメモリである。
【００７４】
ドライブＩ／Ｆ５３は、ＲＡＩＤコントローラ４０を通じて複数のディスクドライブ３１と通信するためのインタフェースである。
【００７５】
ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４は、ディスク搬送機構２０と通信するためのインタフェースである。
［ディスクドライブ３１の動作］
次に、本実施形態に係るディスクドライブ３１における代表的な動作を
１．層情報の記録
２．層情報を用いた記録層の確認
の順で説明する。
【００７６】
（１．層情報の記録）
多層光ディスク１１に層情報を記録する場合の手順は、例えば、次の通りである。
なお、ディスクドライブ３１においてトラッキング制御にはプッシュプル法が用いられ、フォーカス制御には非点収差法が用いられていることを想定する。
【００７７】
１．ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、図示しないフィード機構を制御して光ピックアップ３２を所定の半径位置に移動させる。なお、所定の半径位置とは、例えば、ガイド層のリードイン領域の先頭に対応する半径位置である。
この位置で、コントローラ８３は、ガイド層に対する最初のフォーカスオフセットの調整および対物レンズ６０の傾き調整を次のように行う。
【００７８】
２．すなわち、コントローラ８３は、第２の光源駆動部７４を制御して第２の光源６３をオンにする。これにより光ピックアップ３２の対物レンズ６０からガイド光Ｒ２がガイド光学系を通じて多層光ディスク１１のガイド層１１２に照射される。多層光ディスク１１のガイド層１１２からの戻り光は第２の受光部６９に受光されることで、第２の受光部６９のそれぞれの分割領域から受光強度に対応する電圧信号が出力される。
【００７９】
３．続いて、コントローラ８３は、第２のリレー制御部８５を通じて第２のリレーレンズアクチュエータ８１を駆動して第２のリレーレンズ６６を光軸方向の初期位置に移動させる。ここで、第２のリレーレンズ６６の光軸方向の初期位置とは、対物レンズ６０からのガイド光Ｒ２がガイド層１１２に合焦させるために予め決められた位置である。コントローラ８３は、第２の受光部６９のそれぞれの分割領域から受光強度に対応する電圧信号をもとにトラッキングエラー生成部８２で生成されるトラッキングエラー信号（プッシュプル信号）の振幅が最大となるようにガイド層１１２に対するフォーカスオフセットを調整する。
【００８０】
４．そして、コントローラ８３は、光ピックアップ３２内の図示しないチルトアクチュエータを駆動させて、多層光ディスク１１の記録面に対して対物レンズ６０のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを変更させ、トラッキングエラー信号の振幅が最大となるように上記各方向の傾き調整を行う。
以上により、ガイド層に対する最初のフォーカスオフセット調整と対物レンズ６０の傾き調整が完了する。
【００８１】
５．次に、コントローラ８３は、例えば再生用パワーなど、記録層探索用に設定されたパワーのレーザ光を出射させるように第１の光源駆動部７３に制御指令を供給する。これにより第１の光源３３から記録層探索用に設定されたパワーのレーザ光が出射させ、記録再生光学系を通じて多層光ディスク１１に照射される。多層光ディスク１１からの戻り光は光ピックアップ３２内の第１の受光部６２にて受光され、第１の受光部６２のそれぞれの分割領域から受光強度に対応する電圧信号が出力される。
【００８２】
６．続いて、コントローラ８３は、記録再生光学系を通して記録層探索用レーザ光のフォーカスの位置を、多層光ディスク１１の少なくとも全ての記録層１１３を通過させるように、図示しないピックアップ上下送り機構を制御して光ピックアップ３２を対物レンズ６０の光軸方向に一定速度で複数回移動（スイング）させる。このときコントローラ８３は、球面収差の補正を確率的に試みるためにスイング回毎に第１のコリメータレンズ３４の位置を変更する。
【００８３】
図９は光ピックアップ３２のスイング期間に得られるフォーカスエラー信号と、このフォーカスエラー信号から二値化部７８にて生成される二値化信号の例を示す図である。このように、光ピックアップ３２のスイング期間、多層光ディスク１１の保護層、記録層Ｌ３、記録層Ｌ２、記録層Ｌ１、記録層Ｌ０、ガイド層の層間部分をレーザ光の焦点が通過する毎に、フォーカスエラー生成部８６にて生成されるフォーカスエラー信号はＳ字状に変化する。このＳ字電圧の波形は多層光ディスク１１の層間隔により生じる球面収差の成分を含んでいるので、コントローラ８３は、スイング回毎に第１のコリメータレンズ３４の位置を調整し、目的の記録層のＳ字電圧の振幅が最大となる第１のコリメータレンズ３４の位置でのＳ字電圧を、球面収差が補正された状態のＳ字電圧として判定する。
【００８４】
７．コントローラ８３は、この球面収差が補正された状態のＳ字電圧を二値化部７８にて所定のスライスレベルで二値化した結果をフォーカスエラー信号のＳ字カーブ情報として取得する。
【００８５】
次に、コントローラ８３は各記録層に層情報を例えば次のように記録する。
なお、各記録層に対する層情報の記録順を仮にＬ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３とする。
【００８６】
９．まず、コントローラ８３は、記録層Ｌ０に層情報を記録するために、光ピックアップ３２を予め決められた初期位置から、二値化信号が５回目に"Ｈ"レベルとなる位置まで移動させ、この位置でフォーカスサーボを引き込むように制御する。この結果、記録層Ｌ０に対してフォーカスサーボが引き込まれる。
【００８７】
１０．記録層Ｌ０に対してフォーカスサーボが引き込まれた後、コントローラ８３は、当該記録層Ｌ０の未記録領域からの戻り光に対する第１の受光部６２の各分割領域からそれぞれ出力される光検出信号の和信号が最大となるように、当該記録層Ｌ０に対するフォーカスオフセットを調整する。
【００８８】
１１．続いて、コントローラ８３は、トラッキングエラー信号の振幅が最大となるようにガイド層１１２に対するフォーカスオフセットを再度調整する。
【００８９】
１２．続いて、コントローラ８３は、ガイド層１１２のガイドトラック１２１に対してトラッキングサーボを引き込むように制御を行う。この際、コントローラ８３は、トラッキングエラー信号の波形をもとにトラッキングオフセットを調整する。例えば、トラッキングエラー信号の波形における最大値と最小値との間の中間電位をオフセット値として、このオフセット値でトラッキングエラー信号を調整する。
【００９０】
この後、コントローラ８３は、記録層Ｌ０への層情報の記録を行うように制御を行う。なお、層情報を記録する際、コントローラ８３は、例えば図６に示したように、記録層リードイン領域を区分する複数の子領域Ｅ０−Ｅ３の中で、記録層Ｌ０に対して予め割り当てられた子領域Ｅ０に層情報が記録されるように制御を行う。
より具体的には、ガイド層のリードイン領域にはそれぞれの記録層に割り当てる小領域Ｅ０−Ｅ３のディスク半径位置の情報が予め記録されている。コントローラ８３は、そのガイド層のリードイン領域から、それぞれの小領域Ｅ０−Ｅ３のディスク半径位置の情報を読み込み、この情報をもとに記録層毎の子領域を特定し、ここに層情報を記録するように制御を行う。
【００９１】
続いてコントローラ８３は、次の記録層Ｌ１に層情報を記録するために、光ピックアップ３２を予め決められた初期位置から、二値化信号が４回目に"Ｈ"レベルとなる位置まで移動させ、この位置でフォーカスサーボを引き込むように制御する。これにより、記録層Ｌ１に対してフォーカスサーボが引き込まれ、以降、同様にその記録層Ｌ１に層情報を記録するまでの処理が行われる。記録層Ｌ２及び記録層Ｌ３に対しても同様の手順で層情報が記録されるまでの処理が繰り返される。
【００９２】
なお、以上の層情報の記録の動作は一例であり、多層光ディスク１１の各記録層に正しい配置で管理情報を記録することができれば、その他の方法を採用してもよい。
【００９３】
（２．層情報を用いた記録層の確認）
本実施形態のディスクドライブ３１では、多層光ディスク１１に対してユーザデータの記録を行う前に、それぞれの記録層が何層目であるかという確認、例えば、ユーザデータの記録先として選択された記録層と、実際にフォーカスサーボが引き込まれた記録層との整合の確認が行われる。
次に、この動作を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００９４】
この動作は、例えば、層情報が記録された多層光ディスク１１がディスクドライブ３１に装填されることによって開始される。
【００９５】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、第１の光源３３より、例えば再生用パワーなど、記録層探索用に設定されたパワーのレーザ光を出射させるように第１の光源駆動部７３に制御指令を供給する。続いて、コントローラ８３は、光ピックアップ３２を所定の初期位置に置いたまま、記録層探索用のレーザ光のフォーカスの位置を、多層光ディスク１１の少なくとも全ての記録層を通過させる範囲内で移動させるように、図示しないピックアップ上下送り機構を制御して光ピックアップ３２を対物レンズ６０の光軸方向に一定速度で複数回移動（スイング）させる。このときコントローラ８３は、球面収差の補正を確率的に試みるためにスイング回毎に第１のコリメータレンズ３４の位置を変更する（ステップＳ１０１）。
【００９６】
コントローラ８３は、スイング回毎に得られたフォーカスエラー信号（Ｓ字電圧）のなかで、目的の記録層のＳ字電圧の振幅が最大となる第１のコリメータレンズ３４の位置でのＳ字電圧を、球面収差が補正された状態のＳ字電圧として判定し、このＳ字電圧を二値化部７８にて所定のスライスレベルで二値化した結果をフォーカスエラー信号のＳ字カーブ情報として取得する（ステップＳ１０２）。
【００９７】
コントローラ８３は、取得したフォーカスエラー信号のＳ字カーブ情報をもとに、光ピックアップ３２のスイング範囲におけるそれぞれの記録層の位置を推定し、推定されたそれぞれの記録層の位置に仮の層情報を割り当て、これらの相関情報をコントローラ８３内のメモリに保存する。ここで、個々の記録層の位置は、例えば、光ピックアップ３２の初期位置からの移動量などによって表現される。仮の層情報は、各記録層のリードイン領域に実際に記録された層情報との比較が可能なように、当該リードイン領域に実際に記録された層情報と同じ割り当て規則に従って割り当てられる（ステップＳ１０３）。
【００９８】
この後、ユーザデータの記録先としての記録層が仮の層情報を用いて選択される。例えば仮の層情報によって記録層Ｌ１がユーザデータの記録先として選択されたこととする。コントローラ８３は、メモリから当該仮の層情報に対応する記録層Ｌ１の位置情報を読み出し、これをもとに図示しない光ピックアップ昇降機構を制御して、光ピックアップ３２を初期位置から光軸方向に移動させる（ステップＳ１０４）。
【００９９】
この後、コントローラ８３は、ユーザデータの記録先として選択された記録層Ｌ１におけるリードイン領域から層情報を読み込むことが可能な位置まで光ピックアップ３２をディスク半径方向に移動させるように、フィード機構を制御する（ステップＳ１０５）。
より具体的には、この制御を行うためにコントローラ８３は、予め、ガイド層のリードイン領域から各記録層のリードイン領域の位置情報（ディスク半径位置）を読み込み、コントローラ８３内のメモリに仮の層情報と対応付けて保存する必要がある。コントローラ８３は、ユーザデータの記録先として選択された記録層Ｌ１の仮の層情報に対応付けられたリードイン領域の位置情報をメモリから取得し、これをもとに、記録層Ｌ１におけるリードイン領域から層情報を読み込むことが可能な位置まで光ピックアップ３２をディスク半径方向に移動させるようにフィード機構を制御する。
【０１００】
この後、コントローラ８３は、フォーカスサーボの引き込みを開始するようにフォーカス制御部７７に制御命令を供給する（ステップＳ１０６）。これにより、記録層探索用のレーザ光のフォーカスの位置に最も近い位置に存在する記録層に当該レーザ光のフォーカスが合わせられるが、この時点では、その記録層が記録先として指定された記録層Ｌ１であるかどうかは未確定である。
【０１０１】
コントローラ８３は、フォーカスを合わせた記録層のリードイン領域から層情報を読み込むように制御を行う（ステップＳ１０７）。
【０１０２】
コントローラ８３は、フォーカスを合わせた記録層のリードイン領域からの層情報の読み込みに成功すると、読み込んだ層情報が、記録先の記録層を選択するために用いられた仮の層情報と一致するかどうかを判定する（ステップＳ１０８）。
【０１０３】
不一致が判定された場合、コントローラ８３は所定のエラー処理を行う（ステップＳ１０９）。例えば、ホスト装置５０に、層情報の不一致により多層光ディスク１１に対する記録が不可であることなどを通知する。あるいは、読み込んだ層情報と、記録先の記録層を選択するために用いられた仮の層情報との関係をもとに位置情報を補正して、フォーカスサーボの引き込みをやり直すようにしてもよい。
【０１０４】
一致が判定された場合、コントローラ８３は、フォーカスを合わせた記録層を記録先として選択された記録層Ｌ１として確定し（ステップＳ１１０）、例えば、当該多層光ディスク１１に対して実行されるべき次の処理、例えば、ＯＰＣ処理、欠陥交替処理などが実行され、その後、ユーザデータの記録などが行われる。
なお、上記の動作は、多層光ディスク１１をＣＬＶ方式またはＣＡＶ方式で駆動させた状態で行われる。
【０１０５】
（本実施形態の効果）
以上、本実施形態では、次のような効果が得られる。
１．多層光ディスク１１の各記録層にそれぞれ層情報が記録されていることで、フォーカスを合わせた記録層がユーザデータの記録先として選択された記録層であるかどうかを論理的に確認した上でユーザデータの記録を行うことができる。これにより、多層光ディスク１１の各記録層に対して記録を安定して行うことができ、信頼性が向上する。
【０１０６】
２．図６に示したように、多層光ディスク１１の各記録層の管理情報が、少なくとも隣り合う記録層の間で互いに位置がずれるように記録されることで、１つの記録層のリードイン領域から管理情報を読み出すときの層間クロストークによる悪影響を排除することができる。これにより、リードイン領域の管理情報を良好に読み出すことができ、記録再生の安定性が向上する。
【０１０７】
３．さらに、図７に示したように、リードイン領域の２つの小領域に、３以上の複数の記録層が積層順で交互に割り当てられることによって、必要なリードイン領域のサイズをより小さくすることができ、記録層毎の記録容量の増大を図れる。
【０１０８】
＜第２の実施形態＞
上記の第１の実施形態では、層情報が多層光ディスク１１の各記録層のリードイン領域に記録される場合を想定した。しかし、層情報は、フォーカスを合わせた記録層から得ることができれば、どの領域に記録されたものであってよい。例えば、記録層毎のＢＣＡ（Burst Cutting Area）に層情報が記録されることも想定される。
【０１０９】
ＢＣＡは、多層光ディスクの製作過程で、高パワーのレーザ光で記録層を部分的に焼き切ることによって形成される。焼き切られた部分と焼き切られていない部分とで光の反射率が異なることによって、多層光ディスクを回転させた状態でＢＣＡにフォーカスを合わせてレーザ光を照射すると、例えば、図１７に示すように、反射レベルがBCAtopとBCAbottomとに２段階に変化する信号が得られる。この信号を復調および復号することによってデータ（ＢＣＡデータ）が得られる。
【０１１０】
図１１は本実施形態の多層光ディスク１１Ａの全体的な平面図である。図１２は図１１の多層光ディスク１１ＡのＢＣＡ部分の詳細な平面図である。図１３は図１２の多層光ディスク１１ＡのＡ−Ａ断面図である。
図１１に示すように、多層光ディスク１１Ａの中央にはディスクチャッキングのためのセンタホール１０１が設けられている。センタホール１０１の外周側には同じくディスクチャッキングのためのチャッキングエリア１０２が設けられている。チャッキングエリア１０２の外周側にはＢＣＡ１０３が設けられ、さらにその外周側にはリードイン領域を含む記録領域１０４が設けられている。
【０１１１】
図１２および図１３に示すように、ＢＣＡ１０３は記録層１１３毎に設けられる。記録層１１３（記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）毎のＢＣＡ１０３をそれぞれ説明の必要に応じて「ＢＣＡ（Ｌ０）」、「ＢＣＡ（Ｌ１）」、「ＢＣＡ（Ｌ２）」、「ＢＣＡ（Ｌ３）」と表記する。これら記録層１１３毎のＢＣＡ１０３は互いに異なるディスク半径位置に設けられる。例えば、多層光ディスク１１Ａの内周側より外周側に向けて、互いにディスク半径位置が互いに重ならないようにずらしてＢＣＡ（Ｌ０）、ＢＣＡ（Ｌ１）、ＢＣＡ（Ｌ２）、ＢＣＡ（Ｌ３）のように層番号の値の昇順に配置される。
【０１１２】
記録層１１３毎のＢＣＡ１０３にはそれぞれ、少なくとも、ディスクＩＤと層情報が予め（多層光ディスク１１Ａの製造の際に）記録されている。
ディスクＩＤは、多層光ディスク１１Ａに固有のシリアル番号であり、つまり多層光ディスク１１Ａの個体を識別するための情報である。
層情報は、多層光ディスク１１Ａの個々の記録層１１３（記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を識別するための情報である。例えば、記録層Ｌ０のＢＣＡ（Ｌ０）には、その記録層Ｌ０が多層光ディスク１１Ａにおいてどの層位置にあるものであるかを一意に識別することができる層情報が記録される。
【０１１３】
ＢＣＡ（Ｌ０）、ＢＣＡ（Ｌ１）、ＢＣＡ（Ｌ２）、ＢＣＡ（Ｌ３）は、互いにディスク半径位置が互いに重ならないようにずらして配置されることで、複数の記録層１１３のＢＣＡ１０３同士の干渉による読み取りエラーの発生を抑えることができる。
【０１１４】
（ディスクドライブの構成）
次に、第２の実施形態のディスクドライブの構成について説明する。
図１４は、第２の実施形態のディスクドライブ３１Ａの構成を示すブロック図である。
ここで、ＢＣＡ処理部８７は、第１の受光部６２からの再生ＲＦ信号をもとにＢＣＡ１０３に記録されたデータであるディスクＩＤおよび層情報を再生し、コントローラ８３Ａに供給する。
コントローラ８３Ａは、例えば、ＢＣＡ処理部８７によって再生された層情報をもとに、ユーザデータの記録対象として指定された記録層が何層目であるかという確認、例えば、ユーザデータの記録先として選択された記録層と、実際にフォーカスサーボが引き込まれた記録層との整合の確認などを行う。
その他の構成は第１の実施形態のディスクドライブ３１と同じである。
【０１１５】
（層情報を用いた記録層の確認）
図１５は、第２の実施形態のディスクドライブ３１Ａによる記録層の確認の動作を示すフローチャートである。
多層光ディスク１１Ａが装填されると、ディスクドライブ３１Ａのコントローラ８３Ａは、第１の光源３３より、例えば再生用パワーなど、記録層探索用に設定されたパワーのレーザ光を出射させるように第１の光源駆動部７３に制御指令を供給する。
【０１１６】
続いて、コントローラ８３Ａは、光ピックアップ３２を所定の初期位置に置いたまま、記録層探索用のレーザ光のフォーカスの位置を、多層光ディスク１１Ａの少なくとも全ての記録層を通過させる範囲内で移動させるように、図示しないピックアップ上下送り機構を制御して光ピックアップ３２を対物レンズ６０の光軸方向に一定速度で複数回移動（スイング）させる（ステップＳ２０１）。このときコントローラ８３Ａは、球面収差の補正を確率的に試みるためにスイング回毎に第１のコリメータレンズ３４の位置を変更する（ステップＳ２０１）。
【０１１７】
コントローラ８３Ａは、各スイング回毎に得られたフォーカスエラー信号（Ｓ字電圧）のなかで、目的の記録層のＳ字電圧の振幅が最大となる第１のコリメータレンズ３４の位置でのＳ字電圧を、球面収差が補正された状態のＳ字電圧として判定し、このＳ字電圧を二値化部７８にて所定のスライスレベルで二値化した結果をフォーカスエラー信号のＳ字カーブ情報として取得する（ステップＳ２０２）。
【０１１８】
コントローラ８３Ａは、取得したフォーカスエラー信号のＳ字カーブ情報をもとに、光ピックアップ３２のスイング範囲におけるそれぞれの記録層の位置を推定し、推定されたそれぞれの記録層の位置に仮の層情報を割り当て、これらの相関情報をコントローラ８３Ａ内のメモリに保存する。ここで、個々の記録層の位置は、例えば、光ピックアップ３２の初期位置からの移動量などによって表現される。仮の層情報は、各記録層のＢＣＡ１０３に実際に記録された層情報との比較が可能なように、当該ＢＣＡ１０３に実際に記録された層情報と同じ割り当て規則に従って割り当てられる（ステップＳ２０３）。
【０１１９】
この後、ユーザデータの記録先としての記録層が仮の層情報を用いて選択される。例えば仮の層情報によって記録層Ｌ１がユーザデータの記録先として選択されたこととする。コントローラ８３Ａは、メモリから当該仮の層情報に対応する記録層Ｌ１の位置情報を読み出し、これをもとに図示しない光ピックアップ昇降機構を制御して、光ピックアップ３２を初期位置から光軸方向に移動させる（ステップＳ２０４）。
【０１２０】
コントローラ８３Ａは、ユーザデータの記録先として選択された記録層Ｌ１におけるＢＣＡ１０３（Ｌ１）から層情報を読み込むことが可能な位置まで光ピックアップ３２をディスク半径方向に移動させる（ステップＳ２０５）。
より具体的には、この制御を行うためにコントローラ８３Ａは、予め、ガイド層のリードイン領域から記録層毎のＢＣＡ１０３の位置情報（ディスク半径位置）を読み込み、コントローラ８３Ａ内のメモリに仮の層情報と対応付けて保存する必要がある。コントローラ８３Ａは、ユーザデータの記録先として選択された記録層Ｌ１の仮の層情報に対応付けられたＢＣＡ１０３（Ｌ１）の位置情報をメモリから取得し、これをもとに、記録層Ｌ１におけるＢＣＡ１０３（Ｌ１）から層情報を読み込むことが可能な位置まで光ピックアップ３２をディスク半径方向に移動させるようにフィード機構を制御する。
【０１２１】
続いて、コントローラ８３Ａは、フォーカスサーボの引き込みを開始するようにフォーカス制御部７７に制御命令を供給する（ステップＳ２０６）。これにより、レーザ光のフォーカスの位置に最も近い位置に存在する記録層に当該レーザ光のフォーカスが合わせられるが、この時点では、その記録層が記録先として指定された記録層Ｌ１であるかどうかは未確定である。
【０１２２】
続いて、コントローラ８３Ａは、フォーカスを合わせた記録層のＢＣＡ１０３から層情報をＢＣＡ処理部８７にて読み込むように制御する（ステップＳ２０７）。
【０１２３】
コントローラ８３Ａは、フォーカスを合わせた記録層のＢＣＡ１０３から読み込まれた層情報が、記録先の記録層を選択するために用いられた仮の層情報と一致するかどうかを判定する（ステップＳ２０８）。
【０１２４】
不一致が判定された場合、コントローラ８３Ａは所定のエラー処理を行う（ステップＳ２０９）。例えば、ホスト装置５０に、層情報の不一致により多層光ディスク１１Ａに対する記録が不可であることなどを通知する。あるいは、読み込んだ層情報と、記録先の記録層を選択するために用いられた仮の層情報との関係をもとに位置情報を補正して、フォーカスサーボの引き込みをやり直すようにしてもよい。
【０１２５】
一致が判定された場合、コントローラ８３Ａは、フォーカスを合わせた記録層を記録先として選択された記録層Ｌ１として確定し（ステップＳ２１０）、例えば、当該多層光ディスク１１Ａに対して実行されるべき次の処理、例えば、ＯＰＣ処理、欠陥交替処理などが実行され、その後、ユーザデータの記録などが行われる。
【０１２６】
（第２の実施形態の効果）
以上、本実施形態では、次のような効果が得られる。
多層光ディスク１１Ａの各記録層のＢＣＡ１０３にそれぞれ層情報が記録されていることで、フォーカスを合わせた記録層がユーザデータの記録先として選択された記録層であるかどうかを論理的に確認した上でユーザデータの記録を行うことができる。これにより、多層光ディスク１１Ａの各記録層に対して記録を安定して行うことができ、信頼性が向上する。
【０１２７】
＜変形例１＞
図１３に示したように、記録層毎のＢＣＡ（Ｌ０）、ＢＣＡ（Ｌ１）、ＢＣＡ（Ｌ２）、ＢＣＡ（Ｌ３）は、読み込み時に互いの干渉が生じないように、それぞれ異なるディスク半径位置に設けられる。そこで、記録層毎のＢＣＡ（Ｌ０）、ＢＣＡ（Ｌ１）、ＢＣＡ（Ｌ２）、ＢＣＡ（Ｌ３）の位置情報（ディスク半径位置）に対して層情報を予め割り当てておくことで、ディスクドライブはフォーカスが引き込まれている記録層の層情報を、ＢＣＡ１０３に記録された層情報に拠らずに判別することができ、ＢＣＡ１０３から読み出された層情報と合わせて二重の確認を行うことができる。
以下に、その具体的な方法を説明する。
【０１２８】
図１６は、本変形例のディスクドライブ３１Ｂの構成を示すブロック図である。
このディスクドライブ３１Ｂは、第２の実施形態のディスクドライブ３１Ａの構成に、アドレス再生部８８が付加されたものである。アドレス再生部８８は、第２の受光部６９の出力をもとに、ガイド層１１２のガイドトラックに例えばウォブリングあるいはピット列などに変調されて記録された物理アドレス情報を再生してコントローラ８３Ｂに供給する。
【０１２９】
コントローラ８３Ｂのメモリには、記録層毎のＢＣＡ（Ｌ０）、ＢＣＡ（Ｌ１）、ＢＣＡ（Ｌ２）、ＢＣＡ（Ｌ３）の位置情報（ディスク半径位置）と層情報とを対応付けた相関データが保存される。この相関データは、例えば、多層光ディスク１１Ｂのガイド層のリードイン領域などから読み込まれてメモリに保存される。コントローラ８３Ｂは、アドレス再生部８８より供給された物理アドレス情報をもとに所定の換算式等を用いてディスク半径位置を算出し、メモリ５２に保存された相関データを参照して、当該ディスク半径位置に対応付けられた層情報を取得する。そしてコントローラ８３Ｂは、この層情報と、ＢＣＡ１０３から読み出された層情報とが一致するかどうかを判定し、一致すれば、この層情報をフォーカスを合わせた記録層の層情報として確定する。これにより、フォーカスを合わせた記録層がユーザデータの記録先として選択された記録層であるかどうかを論理的に、かつ二重判定によってより確実に確認することができる。
【０１３０】
＜変形例２＞
コントローラ８３Ｂは、アドレス再生部８８より供給された物理アドレス情報をもとに所定の換算式等を用いてディスク半径位置を算出し、メモリに保存された相関データを参照して、当該ディスク半径位置に対応付けられた層情報を、フォーカスを合わせた記録層の層情報として確定するようにしてもよい。この方式によれば、ＢＣＡに層情報が記録されていなくても、コントローラ８３Ｂは、フォーカスを合わせた記録層がユーザデータの記録先として選択された記録層であるかどうかを論理的に確認することができる。
【０１３１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１…光記録システム
１１、１１Ａ、１１Ｂ…多層光ディスク
３１、３１Ａ、３１Ｂ…ディスクドライブ
３２…光ピックアップ
３３…第１の光源
５０…ホスト装置
５１…ＣＰＵ
５２…メモリ
６０…対物レンズ
６２…第１の受光部
７７…フォーカス制御部
７８…二値化部
７９…フォーカスアクチュエータ
８３…コントローラ
８６…フォーカスエラー生成部
８７…ＢＣＡ処理部
８８…アドレス再生部
１０３…ＢＣＡ
１１２…ガイド層
１１３…記録層
１１５…保護層
１２１…ガイドトラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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