(57)【要約】      （修正有）【課題】肝臓のエッジ位置の検出精度を向上させる。【解決手段】ナビゲータデーそれぞれについて、閾値th（ef＝０．２５、０．３３、および０．５）を用いて肝臓のエッジ位置を検出し、検出されたエッジ位置の時間変化を表すエッジ位置プロファイルを作成する。次に、エッジ位置プロファイルごとにエッジ位置の検出精度を表す指標を算出し、指標の値に基づいて、本スキャンのときに使用するエッジ係数の値を決定する。【選択図】図１１
2014008193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体動する第１の部位および第２の部位を含むナビゲータ領域から前記第１の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスを複数有するプレスキャンと、
前記ナビゲータ領域から前記第１の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスと、体動する部位を含む撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスとを有する本スキャンと、
を実行する磁気共鳴装置であって、
前記プレスキャンにより取得された各ナビゲータデータにおける前記第１の部位の信号値と前記第２の部位の信号値とを求め、前記第１の部位の信号値と前記第２の信号値との差と、前記差に乗算される係数とに基づいて、各ナビゲータデータにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出手段であって、前記係数の値を変更し、前記係数の値ごとに、前記第１の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出手段と、
前記係数の値ごとに検出した前記第１の部位のエッジの位置に基づいて、前記本スキャンにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出するときに使用する前記係数の値を決定する決定手段とを有し、
前記エッジ位置検出手段は、
前記本スキャンにより取得されたナビゲータデータにおける前記第１の部位の信号値と前記第２の部位の信号値とを求め、前記第１の部位の信号値と前記第２の信号値との差と、前記決定手段により決定された係数とに基づいて、前記本スキャンにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出する、磁気共鳴装置。
【請求項２】
前記エッジ位置検出手段は、
前記係数の値ごとに、前記第１の部位のエッジの位置の時間変化を表すエッジ位置プロファイルを作成し、
前記決定手段は、
前記エッジ位置プロファイルごとに、前記第１の部位のエッジの位置の検出精度を表す指標を算出し、前記指標に基づいて、前記係数の値を決定する、請求項１に記載の磁気共鳴装置。
【請求項３】
前記決定手段は、
前記プレスキャンにおいてｉ番目のナビゲータシーケンスにより得られたエッジ位置とｉ＋１番目のナビゲータシーケンスにより得られたエッジ位置との差に基づいて前記指標を算出する、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
【請求項４】
前記決定手段は、以下の式を用いて前記指標を算出する、請求項３に記載の磁気共鳴装置。
【数２】
2014008193.tif 000004
ここで、Ｆ：指標
ｘｉ：ｉ番目のナビゲータシーケンスにより得られたエッジの位置
ｘｉ＋１：ｉ＋１番目のナビゲータシーケンスにより得られたエッジの位置
Ｎ：前記プレスキャンで実行されたナビゲータシーケンスの回数
【請求項５】
前記エッジ位置検出手段は、
ナビゲータデータの信号値の最大値を前記第１の部位の信号値として求め、ナビゲータの信号値の最小値を前記第２の信号値として求める、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
【請求項６】
前記エッジ位置検出手段は、以下の式で表される閾値を用いて、前記第１の部位のエッジの位置を検出する、請求項５に記載の磁気共鳴装置。
th＝（max−min）＊ef＋min  
ここで、th：閾値
max：ナビゲータデータの信号値の最大値
min：ナビゲータデータの信号値の最小値
ef：前記係数
【請求項７】
前記第１の部位は肝臓であり、前記第２の部位は肺である、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
【請求項８】
体動する第１の部位および第２の部位を含むナビゲータ領域から前記第１の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスを複数有するプレスキャンと、
前記ナビゲータ領域から前記第１の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスと、体動する部位を含む撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスとを有する本スキャンと、
を実行する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記プレスキャンにより取得された各ナビゲータデータにおける前記第１の部位の信号値と前記第２の部位の信号値とを求め、前記第１の部位の信号値と前記第２の信号値との差と、前記差に乗算される係数とに基づいて、各ナビゲータデータにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出処理であって、前記係数の値を変更し、前記係数の値ごとに、前記第１の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出処理と、
前記係数の値ごとに検出した前記第１の部位のエッジの位置に基づいて、前記本スキャンにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出するときに使用する前記係数の値を決定する決定処理とを計算機に実行させるためのプログラムであり、
前記エッジ位置検出処理は、
前記本スキャンにより取得されたナビゲータデータにおける前記第１の部位の信号値と前記第２の部位の信号値とを求め、前記第１の部位の信号値と前記第２の信号値との差と、前記決定処理により決定された係数とに基づいて、前記本スキャンにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、呼吸により体動する部位を撮影する磁気共鳴装置、およびその磁気用命装置に適用されるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
呼吸同期法を用いて被検体を撮影する技術として、ナビゲータゲーティング技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲータゲーティング技術では、被検体の撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスの直前（又は直後）に、呼吸により動く部位の位置（例えば、肝臓のエッジの位置）を検出するためのナビゲータシーケンスが実行される。そして、検出位置が所定の範囲内に含まれているときに取得された撮影領域のデータのみを画像再構成用のデータとして採用する。したがって、ゴーストなどを低減することができる。
【０００５】
肝臓のエッジの位置を検出する手法としては、例えばDuによる手法が知られていいる（参考文献：Du YP, Saranathan M, Foo TK. An accurate, robust, and computationally efficient navigator algorithm for measuring diaphragm positions. J Cardiovasc Magn Reson. 2004;6:483-490）。この参考文献に記載された検出手法は、計算効率は良いが、ナビゲータエコーを取得する条件によってはエッジの検出位置の誤差が大きくなる場合がある。エッジ位置の検出誤差が大きくなると、体動アーチファクトを低減することが難しくなる。したがって、エッジ位置の検出精度に優れた方法を提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、体動する第１の部位および第２の部位を含むナビゲータ領域から前記第１の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスを複数有するプレスキャンと、
前記ナビゲータ領域から前記第１の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスと、体動する部位を含む撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスとを有する本スキャンと、
を実行する磁気共鳴装置であって、
前記プレスキャンにより取得された各ナビゲータデータにおける前記第１の部位の信号値と前記第２の部位の信号値とを求め、前記第１の部位の信号値と前記第２の信号値との差と、前記差に乗算される係数とに基づいて、各ナビゲータデータにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出手段であって、前記係数の値を変更し、前記係数の値ごとに、前記第１の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出手段と、
前記係数の値ごとに検出した前記第１の部位のエッジの位置に基づいて、前記本スキャンにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出するときに使用する前記係数の値を決定する決定手段とを有し、
前記エッジ位置検出手段は、
前記本スキャンにより取得されたナビゲータデータにおける前記第１の部位の信号値と前記第２の部位の信号値とを求め、前記第１の部位の信号値と前記第２の信号値との差と、前記決定手段により決定された係数とに基づいて、前記本スキャンにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出する、磁気共鳴装置である。
【０００７】
本発明の第２の態様は、体動する第１の部位および第２の部位を含むナビゲータ領域から前記第１の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスを複数有するプレスキャンと、
前記ナビゲータ領域から前記第１の部位のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを取得するためのナビゲータシーケンスと、体動する部位を含む撮影領域のデータを取得するためのイメージングシーケンスとを有する本スキャンと、
を実行する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記プレスキャンにより取得された各ナビゲータデータにおける前記第１の部位の信号値と前記第２の部位の信号値とを求め、前記第１の部位の信号値と前記第２の信号値との差と、前記差に乗算される係数とに基づいて、各ナビゲータデータにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出処理であって、前記係数の値を変更し、前記係数の値ごとに、前記第１の部位のエッジの位置を検出するエッジ位置検出処理と、
前記係数の値ごとに検出した前記第１の部位のエッジの位置に基づいて、前記本スキャンにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出するときに使用する前記係数の値を決定する決定処理とを計算機に実行させるためのプログラムであり、
前記エッジ位置検出処理は、
前記本スキャンにより取得されたナビゲータデータにおける前記第１の部位の信号値と前記第２の部位の信号値とを求め、前記第１の部位の信号値と前記第２の信号値との差と、前記決定処理により決定された係数とに基づいて、前記本スキャンにおける前記第１の部位のエッジの位置を検出する、プログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
係数の値ごとに検出した第１の部位のエッジの位置に基づいて、本スキャンにおける第１の部位のエッジの位置を検出するときに使用する係数の値を決定する。したがって、本スキャンにおける第１の部位のエッジの位置の検出誤差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一形態の磁気共鳴装置の概略図である。
【図２】本形態で実行されるシーケンスの説明図である。
【図３】撮影領域を概略的に示す図である。
【図４】プレスキャンＡの説明図である。
【図５】各ナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎごとに得られたナビゲータデータＤ１〜Ｄｎを概略的に示す図である。
【図６】エッジ位置プロファイルを示す図である。
【図７】本スキャンＢの説明図である。
【図８】肝臓のエッジ位置の検出誤差が大きくなるときの一例を示す図である。
【図９】プレスキャンＡおよび本スキャンＢを実行し、被検体１１の肝臓の画像データを取得するときのフローを示す図である。
【図１０】ナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎごとに得られたナビゲータデータＤ１〜Ｄｎを概略的に示す図である。
【図１１】閾値thの算出方法の説明図である。
【図１２】ef＝０．２５の場合に検出された肝臓のエッジ位置を示す図である。
【図１３】ef＝０．３３のときのエッジ位置プロファイルＥ２を示す図である。
【図１４】ef＝０．５のときのエッジ位置プロファイルＥ２を示す図である。
【図１５】吐き終りの範囲ＡＷの一例を概略的に示す図である。
【図１６】本スキャンＢの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
【００１１】
図１は、本発明の一形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、受信コイル４などを有している。
【００１２】
マグネット２は、被検体１１が収容されるボア２１と、超伝導コイル２２と、勾配コイル２３と、ＲＦコイル２４とを有している。超伝導コイル２２は静磁場を印加し、勾配コイル２３は勾配磁場を印加し、ＲＦコイル２４はＲＦパルスを送信する。尚、超伝導コイル２２の代わりに、永久磁石を用いてもよい。
【００１３】
テーブル３は、クレードル３ａを有している。クレードル３ａは、ボア２１内に移動できるように構成されている。クレードル３ａによって、被検体１１はボア２１に搬送される。
【００１４】
受信コイル４は、被検体１１の腹部に取り付けられている。受信コイル４は、被検体１１からの磁気共鳴信号を受信する。
【００１５】
ＭＲ装置１００は、更に、送信器５、勾配磁場電源６、受信器７、制御部８、操作部９、および表示部１０などを有している。
【００１６】
送信器５はＲＦコイル２４に電流を供給し、勾配磁場電源６は勾配コイル２３に電流を供給する。
受信器７は、受信コイル４から受け取った信号に対して、検波などの信号処理を実行する。
【００１７】
制御部８は、表示部１０に必要な情報を伝送したり、受信器７から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。制御部８は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。制御部８は、ナビゲータデータ作成手段８１〜エッジ係数決定手段８３などを有している。
【００１８】
ナビゲータデータ作成手段８１は、肝臓のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを作成する。
エッジ位置検出手段８２は、ナビゲータデータに基づいて肝臓のエッジ位置を検出する。
エッジ係数決定手段８３は、本スキャンにおける肝臓のエッジの位置を検出するときに使用するエッジ係数ef（後述する式（１）参照）の値を決定する。
【００１９】
制御部８は、ナビゲータデータ作成手段８１〜エッジ係数決定手段８３を構成する一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。
【００２０】
操作部９は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部８に入力する。表示部１０は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
【００２１】
図２は、本形態で実行されるシーケンスの説明図、図３は、撮影領域を概略的に示す図である。
本形態では、プレスキャンＡと、本スキャンＢとが実行される。
プレスキャンＡは、肝臓の上端側のエッジのＳＩ方向の移動範囲を検出するためのスキャンであり、本スキャンＢは、肝臓などの臓器を含む部位の画像データを取得するためのシーケンスである。以下に、プレスキャンＡおよび本スキャンＢについて順に説明する。
【００２２】
図４は、プレスキャンＡの説明図である。
プレスキャンＡでは、ナビゲータ領域Ｒｎからナビゲータエコーを取得するためのナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎが実行される。ナビゲータ領域Ｒｎから取得されたナビゲータエコーにより、肝臓のエッジの位置情報を含むナビゲータデータＤが得られる。本形態では、肺側が低信号となり肝臓側が高信号となるようなナビゲータシーケンスを用いているので、図４に示すように、肺と肝臓との境界には、信号値の段差が現れる。したがって、ナビゲータデータＤからこの信号値の段差を検出することにより、肝臓のエッジ位置を検出することができる。プレスキャンＡでは、ｎ回のナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎが実行されるので、ナビゲータシーケンスごとに、ナビゲータ領域ＲｎのＳＩ方向の信号値を表すナビゲータデータが得られる。図５に、ナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎごとに得られたナビゲータデータＤ１〜Ｄｎを概略的に示す。
【００２３】
ナビゲータデータＤ１〜Ｄｎごとに肝臓のエッジ位置を検出することにより、肝臓のエッジ位置が時間とともにどのように変化するかを知ることができる。したがって、肝臓のエッジ位置の時間変化を表すエッジ位置プロファイルを得ることができる。図６に、エッジ位置プロファイルを示す。エッジ位置プロファイルは、被検体１１の呼吸の吐き終わりの範囲ＡＷを求めるために使用される。プレスキャンＡを実行した後に、本スキャンＢが実行される。
【００２４】
図７は、本スキャンＢの説明図である。
本スキャンＢでは、ナビゲータシーケンスＱ１〜ＱｍとイメージングシーケンスＩＳ１〜ＩＳｍとが交互に実行される。ナビゲータシーケンスＱ１〜Ｑｍは、ナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎと同様に、ナビゲータ領域Ｒｎからナビゲータエコーを取得するためのシーケンスである。イメージングシーケンスＩＳ１〜ＩＳｍは、肝臓を含む撮影領域からｋ空間のデータを取得するためのシーケンスである。
【００２５】
本スキャンＢでは、ナビゲータシーケンスで検出された肝臓のエッジ位置が、呼吸の吐き終わりの範囲ＡＷに含まれている場合、その直後のイメージングシーケンスで取得されたｋ空間のデータを、画像再構成のデータとして採用する。一方、ナビゲータシーケンスで検出された肝臓のエッジ位置が、呼吸の吐き終わりの範囲ＡＷに含まれていない場合、その直後のイメージングシーケンスで取得されたｋ空間のデータは、画像再構成のデータとしては採用されない。例えば、図７では、ナビゲータシーケンスＱ１により検出された肝臓のエッジ位置ｘ１は、呼吸の吐き終わりの範囲ＡＷから外れているので、その直後のイメージングシーケンスＩＳ１で取得されたｋ空間のデータは、画像再構成のデータとしては採用されない。同様に、ナビゲータシーケンスＱ２により検出された肝臓のエッジ位置ｘ２も、呼吸の吐き終わりの範囲ＡＷから外れているので、その直後のイメージングシーケンスＩＳ２で取得されたｋ空間のデータは、画像再構成のデータとしては採用されない。
【００２６】
一方、ナビゲータシーケンスＱ３により検出された肝臓のエッジ位置ｘ３は、呼吸の吐き終わりの範囲ＡＷに含まれているので、その直後のイメージングシーケンスＩＳ３で取得されたｋ空間のデータは、画像再構成のデータとして採用される。
【００２７】
したがって、肝臓のエッジの位置が呼吸の吐き終りの範囲ＡＷに含まれているときに取得されたｋ空間のデータのみを用いて画像再構成が行われるので、ゴーストなどの体動アーチファクトが低減された画像データを得ることができる。
【００２８】
ただし、ナビゲータデータには、肝臓のエッジの検出精度に悪影響を与えるようなノイズが含まれることがある。このようなノイズは、肝臓のエッジ位置の検出誤差を大きくしてしまう原因となる。図８に、肝臓のエッジ位置の検出誤差が大きくなるときの一例を示す。
【００２９】
図８では、ノイズの影響により、肺と肝臓との境界付近に、信号強度の段差が２つ現れた場合が示されている。図８では、右側の段差ｘａが実際の肝臓のエッジ位置である例が示されている。この場合、誤って左側の段差ｘｂを肝臓のエッジ位置として検出してしまうと、Δｘの検出誤差が生じる。したがって、肝臓のエッジが、実際には、呼吸の吐き終わりの範囲ＡＷから外れている場合でも、呼吸の吐き終りの範囲にＡＷに含まれていると判断されることがある。この場合、肝臓のエッジが呼吸の吐き終りの範囲ＡＷから外れたときに取得されたｋ空間のデータが画像再構成のデータとして使用されるので、体動アーチファクトの原因になる。
【００３０】
尚、図８では、右側の段差ｘａが実際の肝臓のエッジ位置である例が示されているが、場合によっては、左側の段差ｘｂが実際の肝臓のエッジ位置になることもある。この場合に、右側の段差ｘａを肝臓のエッジ位置として検出してしまうと、やはり、体動アーチファクトの原因となる。
【００３１】
そこで、本形態では、ナビゲータデータに、肝臓のエッジの検出精度に悪影響を与えるようなノイズが含まれていても、肝臓のエッジ位置の検出誤差ができるだけ小さくなるように、肝臓のエッジの検出方法を工夫している。以下に、本形態の肝臓のエッジの検出方法について、図９を参照しながら説明する。
【００３２】
図９は、プレスキャンＡおよび本スキャンＢを実行し、被検体１１の肝臓の画像データを取得するときのフローを示す図である。
【００３３】
ステップＳＴ１では、ナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎを含むプレスキャンＡ（図４参照）が実行される。ナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎにより得られたナビゲータエコーは、受信コイル４（図１参照）で受信され、受信器７で所定の信号処理が行われ、制御部８に出力される。制御部８では、ナビゲータデータ作成手段８１（図１参照）が、受信器７から受け取ったデータに基づいて、ナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎごとに、肝臓のエッジの位置情報を含むナビゲータデータを作成する。図１０に、ナビゲータシーケンスＰ１〜Ｐｎごとに得られたナビゲータデータＤ１〜Ｄｎを概略的に示す。プレスキャンＡを実行した後、ステップＳＴ２に進む。
【００３４】
ステップＳＴ２では、エッジ位置検出手段８２（図１参照）が、各ナビゲータデータＤ１〜Ｄｎごとに、肝臓のエッジの位置を検出する。ただし、ナビゲータデータには、図８を参照しながら説明したように、肝臓のエッジの検出精度に悪影響を与えるようなノイズが含まれる場合がある。そこで、本形態では、ナビゲータデータにこのようなノイズが含まれていても、肝臓のエッジ位置の検出誤差ができるだけ小さくなるように、以下のようにして肝臓のエッジを検出する。
【００３５】
先ず、肝臓のエッジの位置を検出するための信号値の閾値を算出する。図１１に、閾値thの算出方法を示す。
【００３６】
閾値thは、以下の式で求められる。
th＝（max−min）＊ef＋min  ・・・（１）
ここで、max：ナビゲータデータの信号値の最大値
min：ナビゲータデータの信号値の最小値
ef：エッジ係数（０＜ef＜１）
【００３７】
本形態では、エッジ係数efは、０＜ef＜１の値であるので、閾値thは、最小値minと最大値maxとの間の範囲に収まる値である。したがって、閾値thとナビゲータデータとの交点の位置を検出することにより、ナビゲータデータの信号値の段差が現れる位置を検出することができる。肝臓のエッジ位置は信号値の段差が現れる位置と考えられるので、エッジ位置検出手段８２は、閾値thとナビゲータデータとの交点の位置を、肝臓のエッジ位置として検出する。尚、閾値thの値は、エッジ係数efの値によって変更することができる。本形態では、エッジ係数efの値として、３つの値ef＝０．２５、ef＝０．３３、およびef＝０．５を考え、それぞれのエッジ係数efごとに、肝臓のエッジ位置を検出する。
【００３８】
以下に、各エッジ係数efごとに検出される肝臓のエッジ位置について説明する。
先ず、ef＝０．２５の場合に検出される肝臓のエッジ位置について説明する（図１２参照）。
【００３９】
図１２は、ef＝０．２５の場合に検出された肝臓のエッジ位置を示す図である。
エッジ位置検出手段８２は、ナビゲータデータＤ１〜Ｄｎそれぞれについて、式（１）の閾値th（ef＝０．２５）を用いて肝臓のエッジ位置ｘ１〜ｘｎを検出する。そして、図１２の下側に示すように、検出されたエッジ位置の時間変化を表すエッジ位置プロファイルＥ１（ef＝０．２５）を作成する。
【００４０】
以下同様に、ナビゲータデータＤ１〜Ｄｎそれぞれについて、ef＝０．３３のときの肝臓のエッジ位置と、ef＝０．５のときの肝臓のエッジ位置を検出し、エッジ位置プロファイルを作成する。図１３にef＝０．３３のときのエッジ位置プロファイルＥ２を示し、図１４にef＝０．５のときのエッジ位置プロファイルＥ３を示す。
エッジ位置プロファイルＥ１〜Ｅ３を作成した後、ステップＳＴ３に進む。
【００４１】
ステップＳＴ３では、エッジ係数決定手段８３（図１参照）が、エッジ位置プロファイルＥ１〜Ｅ３に基づいて、本スキャンＢ（図２参照）で肝臓のエッジ位置を検出するときに使用されるエッジ係数efの値を決定する。この決定は以下のようにして行う。
【００４２】
エッジ係数決定手段８３は、先ず、エッジ位置プロファイルＥ１（ｅｆ＝０．２５）に基づいて、エッジ係数ef＝０．２５を採用したときのエッジ位置の検出精度を表す指標を算出する。以下に、この指標の算出方法について説明する。
【００４３】
本形態では、指標Ｆは、以下の式で求められる。
【数１】
2014008193.tif 000003
ここで、ｘｉ：ｉ番目のナビゲータシーケンスＰｉにより得られたエッジの位置
ｘｉ＋１：ｉ＋１番目のナビゲータシーケンスＰｉ＋１により得られたエッジの位置
Ｎ：プレスキャンＡで実行されたナビゲータシーケンスの回数
【００４４】
式（２）において、ｘｉ＋１−ｘｉは、ｉ＋１番目のナビゲータシーケンスＰｉ＋１により得られたエッジ位置ｘｉ＋１と、ｉ番目のナビゲータシーケンスＰｉにより得られたエッジ位置ｘｉとの差diff（＝ｘｉ＋１−ｘｉ）を表している。したがって、指標Ｆは、エッジ位置の差diff（＝ｘｉ＋１−ｘｉ）の絶対値の和を表している。エッジ位置の検出誤差が小さい場合、検出されたエッジ位置は実際のエッジ位置に十分近いので、エッジ位置の差diff（＝ｘｉ＋１−ｘｉ）は、大きくても数ミリメートル程度の値である。したがって、エッジ位置の検出誤差が小さい場合、指標Ｆの値もそれほど大きい値にはならない。一方、エッジ位置の検出誤差が大きい場合、検出されたエッジ位置は実際のエッジ位置からＳＩ方向に大きくずれるので、エッジ位置の差diff（＝ｘｉ＋１−ｘｉ）は大きくなる傾向があり、これは、指標Ｆの値が大きくなる傾向があることを意味している。
【００４５】
したがって、指標Ｆの値が小さいほど、エッジ位置の検出誤差が小さいと考えることができ、指標Ｆの値が大きいほど、エッジ位置の検出誤差が大きいと考えることができる。
【００４６】
上記の説明では、エッジ係数ef＝０．２５の指標Ｆを算出する場合について説明したが、エッジ係数ef＝０．３３の場合は、エッジ位置プロファイルＥ２（図１３参照）を用いて指標Ｆを算出し、エッジ係数ef＝０．５の場合は、エッジ位置プロファイルＥ３（図１４参照）を用いて指標Ｆを算出すればよい。
【００４７】
このようにして、エッジ係数ef＝０．２５、０．３３、０．５ごとに、エッジ位置の検出精度を表す指標Ｆを算出することができる。エッジ係数決定手段８３は、これらの指標Ｆに基づいて、エッジ係数ef＝０．２５、０．３３、０．５の中から、本スキャンＢにおける肝臓のエッジ位置を検出するときに使用するエッジ係数efの値を決定する。上記のように、エッジ位置の検出誤差が小さい場合、指標Ｆの値は小さくなる傾向があるので、エッジ係数決定手段８３は、エッジ係数ef＝０．２５、０．３３、０．５５の中で、指標Ｆの値が最小値となるエッジ係数efの値を求める。ここでは、エッジ係数ｅｆ＝０．５の指標Ｆが最小値になるとする。したがって、エッジ係数決定手段８３は、本スキャンＢにおける肝臓のエッジ位置を検出するときに使用するエッジ係数efの値をef＝０．５と決定する。エッジ係数efの値を決定した後、ステップＳＴ４に進む。
【００４８】
ステップＳＴ４では、エッジ係数ef＝０．５のときに得られたエッジ位置プロファイルＥ３に基づいて、被検体１１の呼吸の吐き終りの範囲ＡＷを設定する。図１５に吐き終りの範囲ＡＷの一例を概略的に示す。本形態では、エッジ位置の最小値を中心として一定の範囲を、呼吸の吐き終りの範囲ＡＷとして設定する。呼吸の吐き終りの範囲ＡＷを設定した後、ステップＳＴ５に進む。
【００４９】
ステップＳＴ５では、本スキャンＢを実行する。
図１６は、本スキャンＢの説明図である。
本スキャンＢでは、ナビゲータシーケンスＱ１〜ＱｍとイメージングシーケンスＩＳ１〜ＩＳｍとが交互に実行される。本スキャンＢでは、ナビゲータシーケンスＱ１〜Ｑｍにより取得されたナビゲータエコーに基づいて、ナビゲータデータＤ１〜Ｄｍを作成する。エッジ位置検出手段８２は、式（１）のエッジ係数efの値を、ステップＳＴ３で決定された値ef＝０．５に設定し、ef＝０．５に設定された閾値thの式を用いて、ナビゲータデータＤ１〜Ｄｍにおける肝臓のエッジの位置ｘ１〜ｘｍを検出する。そして、検出された肝臓のエッジ位置が呼吸の吐き終りの範囲ＡＷから外れている場合、その直後のイメージングシーケンスにより取得されたｋ空間のデータは、画像再構成用のデータとしては採用しないと決定される。一方、検出された肝臓のエッジ位置が呼吸の吐き終りの範囲ＡＷに含まれている場合、その直後のイメージングシーケンスにより取得されたｋ空間のデータは、画像再構成用のデータとして採用すると決定される。このようにして本スキャンＢを実行し、フローを終了する。
【００５０】
本形態では、エッジ係数efの値を変化させて、エッジ係数efの値ごとに、エッジ位置プロファイルを作成し、肝臓のエッジの位置の検出精度を表す指標Ｅを算出する。したがって、エッジ位置の検出誤差が小さくなるときのエッジ係数efの値を決定することができる。本スキャンＢでは、このようにして決定されたエッジ係数efの値を使用して肝臓のエッジの位置が検出されるので、体動アーチファクトが低減された画像データを得ることができる。
【００５１】
尚、本形態では、３つのエッジ係数ef（０．２５、０．３３、０．５）の中から、本スキャンＢを実行するときに使用されるefが決定されている。しかし、エッジ係数efは３つに限定されることはなく、４つ以上であってもよい。また、エッジ係数efは、０．２５、０．３３、および０．５の組合せに限定されることはなく、他の組合せを使用してもよい。
【００５２】
本形態では、プレスキャンＡではナビゲータシーケンスのみが実行されているが、ナビゲータシーケンスの他にイメージングシーケンスが実行されてもよい。
【００５３】
本スキャンＢでは、ナビゲータシーケンスとイメージングシーケンスとが交互に実行されている。しかし、本スキャンＢは、ナビゲータシーケンスとイメージングシーケンスとを交互に実行する場合に限定されることはない。例えば、ナビゲータシーケンスを繰り返し実行し、肝臓のエッジ位置が呼吸の吐き終りの範囲ＡＷに含まれたときにのみイメージングシーケンスを実行してもよい。
【００５４】
また、本形態では、肝臓のエッジ位置を検出する例について説明されているが、本発明は、肝臓のエッジ位置を検出する場合に限定されることはなく、呼吸により体動する他の部位（例えば、腎臓）のエッジ位置を検出する場合に適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
２  マグネット
３  テーブル
３ａ  クレードル
４  受信コイル
５  送信器
６  勾配磁場電源
７  受信器
８  制御部
９  操作部
１０  表示部
１１  被検体
２１  ボア
２２  超伝導コイル
２３  勾配コイル
２４  ＲＦコイル
８１  ナビゲータデータ作成手段
８２  エッジ位置検出手段
８３  エッジ係数決定手段
１００  ＭＲ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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