(57)【要約】【課題】欠陥判定されたページの画像において暗号化するべき部分の選択的な暗号化を可能とすること。【解決手段】画像形成出力するべき画像の情報に基づいて読取画像の検査を行うためのマスター画像を生成するとともに、画像形成出力するべき画像において開示を制限するべき開示制限情報が表示されている領域を示す開示制限位置情報に基づき、開示制限情報を暗号化するための暗号化用情報を生成するマスター画像処理部４０２と、マスター画像と読取画像との差分に基づいて読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、欠陥が検知された場合に、暗号化用情報に基づいて開示制限情報の暗号化処理を行ってネットワークを介して送信する検査制御部４０３とを含むことを特徴とする。【選択図】図３
2014154027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
第１の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第１の読取画像及び第２の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第２の読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、
前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断する読取欠陥判断部とを含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記読取欠陥判断部は、前記第１の読取画像について欠陥が検知された場合に、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置との比較を行い、前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記検査結果取得部は、前記第１の読取画像について欠陥が検知された場合に、前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得することを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置は、同一形式の読取画像を生成し、
前記検査用画像生成部は、前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像として、１つの画像を生成することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記検査用画像生成部は、前記画像形成出力するべき画像の情報を変換することにより、前記第１の読取画像と比較するための第１の検査用画像及び前記第２の読取画像と比較するための第２の検査用画像を夫々生成することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記検査用画像生成部は、前記画像形成出力するべき画像の情報を変換することにより、前記第１の読取画像と比較するための第１の検査用画像を生成し、前記第１の検査用画像を変換することにより、前記第２の読取画像と比較するための第２の検査用画像を生成することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項７】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
画像形成出力を実行する画像形成部と、
画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより第１の読取画像を生成する第１の画像読取部と、
画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより第２の読取画像を生成する第２の画像読取部と、
画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、
前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の画像読取部及び前記第２の画像読取部の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断する読取欠陥判断部とを含むことを特徴とする画像検査システム。
【請求項８】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
第１の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第１の読取画像を取得し、
第２の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第２の読取画像を取得し、
画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、
前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断することを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法に関し、特に、欠陥判定の高精度化に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術によれば、画像形成出力の結果物である用紙を撮像した撮像画像と、正確な出力結果を示す基準画像とを位置合わせしながら比較し、画像の欠陥を判定することが可能である。従って、画像形成出力によって画像に何らかの欠陥が生じた場合には、それを検知することが可能となる。
【０００５】
しかしながら、結果物である用紙を撮像して撮像画像を生成する際に欠陥が生じた場合にも、撮像画像と基準画像とに差異が生じるため、欠陥として判定されてしまう。即ち、用紙に対しては正確な画像が出力されているにも関わらず、欠陥として検知されてしまうため、画像検査の効率が低下してしまう。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査する際に、用紙の読み取りに際して生じた欠陥による誤検知を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、第１の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第１の読取画像及び第２の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第２の読取画像を取得する読取画像取得部と、画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断する読取欠陥判断部とを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、画像形成出力を実行する画像形成部と、画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより第１の読取画像を生成する第１の画像読取部と、画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより第２の読取画像を生成する第２の画像読取部と、画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の画像読取部及び前記第２の画像読取部の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断する読取欠陥判断部とを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の更に他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、第１の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第１の読取画像を取得し、第２の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第２の読取画像を取得し、画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査する際に、用紙の読み取りに際して生じた欠陥による誤検知を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置及び後処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジン、検査装置及び後処理装置の機械的構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像検査の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る画像検査の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る画像検査の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、出力結果の読み取りの際に生じる欠陥の検知態様について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。
【００１３】
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１４】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行する画像形成装置である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１５】
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１６】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００１９】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２０】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００２１】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２２】
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００ａ、４００ｂ、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２３】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２４】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２５】
読取装置４００ａ、４００ｂは、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００ａ、４００ｂは、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００２６】
本実施形態においては、図３に示すように２つの読取装置が設けられている。この２つの読取装置によって夫々生成された読取画像の検査結果を比較することにより、読取画像の生成の際に生じた欠陥と、画像形成出力によって生じた欠陥とを選別することが本実施形態に係る要旨である。尚、本実施形態においては、読取装置４００ａ及び読取装置４００ｂとして、解像度等の特性が同一の装置を用いる。即ち、読取装置４００ａ及び読取装置４００ｂによって夫々生成された読取画像は解像度や色深度等の画像としての特性の面で同一である。
【００２７】
読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００ａ、４００ｂによって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００２８】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００２９】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部４０４による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。
【００３０】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。
【００３１】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際しては、図４に示すように、読取画像を所定範囲毎に分割し、分割された範囲の画像をマスター画像に重ね合わせて各画素の画素値の差分算出を行う。さらに、分割された範囲をマスター画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。
【００３２】
このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が産出される。また、読取画像全体をマスター画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。
【００３３】
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を画像上の所定範囲毎に合計し、その合計値について設定された閾値と合計値とを比較する。このように各画素の差分値を合計する所定範囲としては、図４において説明したような夫々の分割範囲であり、例えば数ドット〜数十ドット四方若しくは百数十ドット四方の範囲である。
【００３４】
上述したように所定範囲毎に差分値を合計して閾値と比較する方法は、判断基準が厳し過ぎることによって欠陥の誤検知が多発する状態を回避するために用いられる。例えば、マスター画像と読取画像との寸法合わせや位置合わせが不十分であると、本来重ならない画素、即ち、画像上において異なる部分の画素が比較されてしまい、その結果画像自体には欠陥が生じていないにも関わらず欠陥として判定されてしまう可能性がある。
【００３５】
このような課題に対して、上述したような所定範囲毎に定められた差分値を適用すれば、マスター画像と読取画像との寸法合わせや位置合わせが不十分である場合の検知誤差が夫々の範囲毎に平滑化され、誤検知を低減することが可能である。但し、マスター画像と読取画像との寸法合わせや位置合わせが高精度に行われている場合には、画素毎に差分値と閾値とを比較しても良い。
【００３６】
また、本実施形態に係る検査制御部４０３は、読取装置４００ａによって生成された読取画像の検査結果と、読取装置４００ｂによって生成された読取画像の検査結果とを比較することにより、読取画像の生成に際して生じた欠陥の有無を判断する。この処理が、本実施形態の要旨に係る処理の１つである。
【００３７】
次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。
【００３８】
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００３９】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。
【００４０】
読取装置４００ａ、４００ｂは、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００ａ、４００ｂによって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。
【００４１】
次に、マスター画像処理部４０２に含まれる機能の詳細について図６を参照して説明する。図６は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図６に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００４２】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００４３】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００４４】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００ａ、４００ｂは２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００４５】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。
【００４６】
画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたＲＧＢ８ｂｉｔ、２００ｄｐｉの画像に対して、変倍処理を施すことにより、プリントエンジン３の読取装置４００ａ、４００ｂから検査装置４に入力される読取画像とマスター画像とのサイズを合わせ、画像の位置ずれを低減させる。
【００４７】
このようなシステムにおいて、本実施形態に係る要旨は、読取装置４００ａによって生成された読取画像の検査結果と、読取装置４００ｂによって生成された読取画像の検査結果との比較による、検査結果の信頼性の向上にある。以下、本実施形態に係るシステムの処理について説明する。
【００４８】
図７は、本実施形態に係る検査装置４全体の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、本実施形態に係る検査装置４の画像検査に際しては、マスター画像処理部４０２が、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータに基づき、上述したような処理によってマスター画像を生成する（Ｓ７０１）。ここで、上述したように、読取装置４００ａ及び読取装置４００ｂ夫々の特性は同一であり、解像度や色深度等の画像としての特性が同一の読取画像を生成する。従って、一のビットマップデータに基づいて生成されたマスター画像が、読取装置ａによって生成された読取画像（以降、「読取画像ａ」とする）と、読取装置ｂによって生成された読取画像（以降、「読取画像ｂ」とする）との両方と比較するためのマスター画像として用いられる。
【００４９】
ビットマップ送信部２０３から検査装置４に対してのビットマップデータの送信に前後して、プリントエンジン３によって画像形成出力が施された用紙が検査装置４内部に搬送され、その用紙の紙面を読取装置４００ａが読み取ることにより、読取画像取得部４０１が読取画像ａを取得する（Ｓ７０２）。
【００５０】
読取画像取得部４０１が読取画像ａを取得すると、検査制御部４０３は、比較検査部４０４を制御し、読取画像取得部４０１が取得した読取画像ａと、マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像との比較検査を行う（Ｓ７０３）。読取画像とマスター画像との比較処理は、上述したように、画面を所定の範囲毎に分割した分割範囲毎に位置合わせを行いながら実行される。
【００５１】
これにより、検査制御部４０３は、比較検査部４０４から欠陥と判断された画像の位置（以降、「欠陥位置情報」とする）を取得する。検査制御部４０３は、比較検査部４０４から取得した比較結果の情報である欠陥位置情報を、ＲＡＭ２０上に確保された記憶領域や、ＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に保存する（Ｓ７０４）。
【００５２】
尚、Ｓ７０４の処理により保存される欠陥位置情報の内容は、図４において説明した差分値と閾値との比較態様により異なる。即ち、差分値を分割範囲毎に合計して閾値と比較する場合、欠陥判定は上述した分割範囲毎に行われるため、上述した欠陥位置情報の内容は、分割範囲を示す情報となる。他方、画素毎に算出された差分値を閾値と比較する場合、欠陥判定は画素毎に行われるため、上述した欠陥位置情報の内容は、画素を示す情報となる。
【００５３】
また、読取装置４００ａによって読み取られた用紙は、読取装置４００ｂに搬送される。その用紙の紙面を読取装置４００ｂが読み取ることにより、読取画像取得部４０１が読取画像ｂを取得する（Ｓ７０５）。検査制御部４０３は、Ｓ７０４において読取画像ａの比較結果を保存した後、比較検査部４０４を制御し、Ｓ７０３と同様に、読取画像取得部４０１が取得した読取画像ｂと、マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像との比較検査を行う（Ｓ７０６）。
【００５４】
これにより、検査制御部４０３は、比較検査部４０４から欠陥と判断された画像の位置（以降、「欠陥位置情報」とする）を取得する。検査制御部４０３は、比較検査部４０４から取得した比較結果の情報である欠陥位置情報を、ＲＡＭ２０上に確保された記憶領域や、ＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に保存する（Ｓ７０７）。このようにして、読取画像ａ及び読取画像ｂについての比較結果が保存される。
【００５５】
読取画像ａ及び読取画像ｂについての比較結果が保存されると、検査制御部４０３は、夫々の比較結果、即ち欠陥位置情報の相違を判断する（Ｓ７０８）。その判断の結果、検知された欠陥の位置が異なる場合（Ｓ７０８／ＹＥＳ）、検査制御部４０３は、読取画像ａ、読取画像ｂのいずれかに欠陥が生じているとして、読み取りエラー通知を行う（Ｓ７０９）。即ち、検査制御部４０３が、読取欠陥判断部として機能する。
【００５６】
Ｓ７０９の通知は、読取画像ａ、読取画像ｂのいずれかに欠陥が生じていることを検査装置４のオペレータに知らせるための通知であり、検査装置４に接続されている表示装置へのエラーメッセージの表示や、あらかじめ設定されているオペレータ用のＰＣへネットワークを介したメッセージ送信等により行われる。
【００５７】
他方、検知された欠陥の位置が同一若しくは読取画像ａ及び読取画像ｂのいずれにも欠陥が検知されなかった場合（Ｓ７０８／ＮＯ）、検査制御部４０３は、読取画像ａ、読取画像ｂのいずれも正確な読み取りが行われていると判断し、検査結果を出力して（Ｓ７１０）、処理を終了する。
【００５８】
このように本実施形態に係る検査装置４においては、異なる２つの読取装置４００ａ、４００ｂ夫々によって生成された読取画像ａ、読取画像ｂについての比較検査を行い、検査結果を取得する。読取装置４００ａ、４００ｂの両方において同一の読み取り位置にゴミが付着し、同一の読み取り上の欠陥が生じる可能性は極めて低いと言える。従って、読取画像ａ、読取画像ｂについての検査結果として異なる位置に欠陥が検知された場合、いずれか一方の欠陥は読み取り上の欠陥であると判断することができる。
【００５９】
従って、本実施形態に係る検査装置４によれば、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査する際に、用紙の読み取りに際して生じた欠陥による誤検知を回避することができる。
【００６０】
尚、図７の説明においては、Ｓ７０４において読取画像ａの比較結果が保存された後に、読取画像ｂが取得される順番の説明となっているが、読取画像取得部４０１による読取画像の取得は、検査制御部４０３による検査処理の進行とは無関係に実行され得る。
【００６１】
また、上記実施形態においては、読取画像ａの検査結果と読取画像ｂの検査結果とを常に比較する場合を例として説明した。しかしながら、例えば読取画像ａについての比較検査を行った結果、画像に欠陥が検知されなかった場合には、読取装置４００ａによる読取画像ａの生成に際しての欠陥の発生を疑う必要もない。従って、画像に欠陥が検知された場合にのみ、画像欠陥の検証として読取画像ｂの検査結果との比較を行うようにしても良い。そのような態様について以下に説明する。
【００６２】
図８は、画像に欠陥が検知された場合にのみ画像欠陥の検証を行う場合の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、Ｓ８０１〜Ｓ８０４までは、図７のＳ７０１〜Ｓ７０４と同様に処理が実行される。ここで、図８の例においては、検査制御部４０３が検査装置４内部を搬送される用紙の搬送を制御し、読取装置４００ａの読取位置を通過した用紙は、読取装置４００ｂの読取位置若しくはその手前でいったん搬送が停止される。
【００６３】
検査制御部４０３は、比較検査部４０４から取得した検査結果において画像に欠陥が検知されていた場合（Ｓ８０５／ＹＥＳ）、搬送が停止されていた用紙の搬送を再開し、読取装置ｂに用紙の読み取りを実行させ、読取画像ｂを生成させる。これにより、読取画像取得部４０１が読取画像ｂを取得する（Ｓ８０６）。
【００６４】
その後、図７のＳ７０６〜Ｓ７１０と同様の処理が実行されることにより、画像欠陥の検証が実行される（Ｓ８０７〜Ｓ８１１）。他方、読取画像ａの検査結果において画像に欠陥が検知されなかった場合（Ｓ８０５／ＮＯ）、検査制御部４０３は、画像欠陥の検証が不要であると判断し、そのまま検査結果を出力して（Ｓ８１１）、処理を終了する。図８に示す態様によれば、二重の検査が必要となる画像欠陥の検証処理の頻度を低減することができ、画像の検査に要する時間を全体として短縮することができる。
【００６５】
また、上記実施形態によれば、読取装置４００ａ、読取装置４００ｂの特性が同一であり、マスター画像処理部４０２において生成されたマスター画像を、読取画像ａ及び読取画像ｂの検査において用いることが可能である場合を例として説明した。これに対して、読取装置４００ａ、読取装置４００ｂの特性が異なる場合、読取画像ａ及び読取画像ｂの夫々に対応したマスター画像を生成する必要がある。
【００６６】
また、読取装置４００ａ、読取装置４００ｂの特性が同一であったとしても、装置の個体差の関係で読取画像ａと読取画像ｂとの特性、例えば画像の濃度が異なる可能性がある。このような場合も、読取画像ａ及び読取画像ｂの夫々に対応したマスター画像を生成する必要がある。以下、そのような態様について説明する。
【００６７】
図９は、読取画像ａ及び読取画像ｂ夫々に対して異なるマスター画像を生成する場合の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、Ｓ９０１〜Ｓ９０４までは、図７のＳ７０１〜Ｓ７０４までと同様に処理が実行される。この際、Ｓ９０１において、マスター画像処理部４０２は、読取装置４００ａの特性に対応したパラメータに基づき、読取画像ａと比較するためのマスター画像ａを生成する。マスター画像処理部４０２がマスター画像ａを生成するための動作設定は、検査制御部４０３によって実行される。
【００６８】
読取画像ａについての比較検査が完了すると、検査制御部４０３は、マスター画像処理部４０２に対して、読取装置４００ｂによって生成される読取画像ｂを生成するための動作設定を行う。これにより、マスター画像処理部４０２が読取画像ｂに対応したマスター画像ｂを生成する（Ｓ９０５）。以降、図７のＳ７０５〜７１０と同様の処理が実行され、画像欠陥の検証が実行される（Ｓ９０６〜Ｓ９１１）。
【００６９】
このような処理により、読取装置４００ａと４００ｂとの特性が異なる場合や、同一の特性であっても個体差により異なる読取画像が生成される場合であっても、夫々の読取画像ａ、読取画像ｂについての比較検査を行うことが可能であり、画像欠陥の検証を適正に行うことができる。尚、図９の動作は図７をベースとして説明したが、図８において説明したように、読取画像ａについて欠陥が検知された場合にのみ、読取画像ｂの検査及び欠陥検知結果の比較を行うようにしても良い。
【００７０】
上述したように、マスター画像ａ及びマスター画像ｂ夫々の生成は、マスター画像処理部４０２に対して、夫々のパラメータ設定を行うことにより実行される。そのようなマスター画像ａ及びマスター画像ｂ夫々に対応したパラメータは、例えば読取装置４００ａ、読取装置４００ｂ夫々から取得した読取画像に基づいて生成することができる。
【００７１】
即ち、マスター画像ａ及びマスター画像ｂ夫々に対応したパラメータの生成に際して、まずは、所定のカラーパターンによって構成されるパラメータ生成用の画像の画像形成出力を、エンジンコントローラ２による制御に従ってプリントエンジン３が実行する。このカラーパターンの出力は、通常の画像形成出力と同様にＤＦＥ１から入力されたビットマップデータに従って実行される。また、エンジンコントローラ２のビットマップ送信部２０３は、通常の画像形成出力と同様に、カラーパターンのビットマップデータを検査装置４に送信する。
【００７２】
カラーパターンの画像形成出力が実行されることにより、読取装置４００ａ、４００ｂによって夫々カラーパターンが形成された用紙を読み取った読取画像ａ、読取画像ｂが生成され、読取画像取得部４０１が取得する。読取画像取得部４０１が読取画像ａ、読取画像ｂを夫々取得すると、検査制御部４０３は、取得した読取画像の解像度、色深度及び読取画像中においてあらかじめ定められた位置の画素値を夫々マスター画像処理部４０２に入力する。
【００７３】
検査制御部４０３からマスター画像処理部４０２に入力される情報のうち、色深度は、少値多値変換処理部４２１の動作パラメータを決定するための情報である。また、解像度は、解像度変換処理部４２２の動作パラメータを決定するための情報である。また、画素値は、色変換処理部４２３の動作パラメータを決定するための情報である。
【００７４】
マスター画像処理部４０２においては、上述したように入力された夫々の情報に基づき、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータの形式を読取画像に合わせるために少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３を動作させる際のパラメータを決定する。
【００７５】
例えば、少値多値変換処理部４２１は、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータの色深度と、検査制御部４０３から入力された色深度とを比較し、少値多値変換に際しての変換パラメータを決定する。また、解像度変換処理部４２２は、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータの解像度と、検査制御部４０３から入力された解像度とを比較し、解像度の変倍数を決定する。
【００７６】
また、色変換処理部４２３は、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータにおける所定位置の画素値と、検査制御部４０３から入力された画素値とを比較し、ＲＧＢ形式からＣＭＹＫ形式に変換する際のパラメータを決定する。
【００７７】
尚、ＲＧＢ形式からＣＭＹＫ形式への変換に際してのパラメータのため、上述したカラーパターンには、様々な色のパターンが表示されており、夫々のパターンが表示された位置の画素値が検査制御部４０３によってマスター画像処理部４０２に入力される。マスター画像処理部４０２においては、夫々のカラーパターンの位置に対応したビットマップデータ上の位置の画素値を参照し、上述したパラメータを生成する。
【００７８】
検査制御部４０３及びマスター画像処理部４０２は、このような処理を読取画像ａ、読取画像ｂの夫々について実行することにより、マスター画像ａ及びマスター画像ｂ夫々に対応したパラメータを生成する。マスター画像処理部４０２は、このようにして夫々生成されたパラメータを、図９のＳ９０１及びＳ９０５において用い、マスター画像ａ及びマスター画像ｂを生成する。
【００７９】
このような処理は、一のビットマップデータを基準として、マスター画像ａ及びマスター画像ｂを別個に生成する処理であるが、ビットマップデータからマスター画像ａを生成し、マスター画像ａをマスター画像ｂに変換することも可能である。そのような場合であっても、マスター画像処理部４０２には、上述した場合と同様に読取画像ａ及び読取画像ｂ夫々の解像度、色深度及び読取画像中においてあらかじめ定められた位置の画素値が入力される。
【００８０】
マスター画像処理部４０２においては、上述した処理と同様の処理によりマスター画像ａに対応したパラメータを生成すると共に、実際にマスター画像ａを生成する。その後、マスター画像処理部４０２においては、読取画像ｂについて入力された解像度などの情報に基づき、既に生成したマスター画像ａの形式を読取画像ｂに合わせるために少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３を動作させる際のパラメータを決定する。
【００８１】
例えば、少値多値変換処理部４２１は、既に生成されたマスター画像ａの色深度と、検査制御部４０３から入力された読取画像ｂの色深度とを比較し、少値多値変換に際しての変換パラメータを決定する。また、解像度変換処理部４２２は、既に生成されたマスター画像ａの解像度と、検査制御部４０３から入力された解像度とを比較し、解像度の変倍数を決定する。また、色変換処理部４２３は、既に生成されたマスター画像ａにおける所定位置の画素値と、検査制御部４０３から入力された画素値とを比較し、ＲＧＢ形式からＣＭＹＫ形式に変換する際のパラメータを決定する。
【００８２】
このようにして夫々のパラメータを生成すると、マスター画像処理部４０２は、図９に示すＳ９０１においては、マスター画像ａ用のパラメータを用いて、ビットマップデータに基づいてマスター画像ａを生成する。他方、Ｓ９０５においては、マスター画像ｂ用のパラメータを用いて、マスター画像ａに基づいてマスター画像ｂを生成する。
【００８３】
このような処理により、読取画像ａの特性と読取画像ｂの特性とが異なる場合であっても、夫々の読取画像についての比較検査が可能となり、画像欠陥の検証を適正に行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  スタッカ
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ  感光体ドラム
１０３  給紙トレイ
１０４  転写ローラ
１０５  定着ローラ
１０６  反転パス
４００ａ、４００ｂ  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像出力処理部
５０１  排紙トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特表２００２−５３１０１５公報
【図１】
2014154027.tif 000003
【図２】
2014154027.tif 000004
【図３】
2014154027.tif 000005
【図４】
2014154027.tif 000006
【図５】
2014154027.tif 000007
【図６】
2014154027.tif 000008
【図７】
2014154027.tif 000009
【図８】
2014154027.tif 000010
【図９】
2014154027.tif 000011