(57)【要約】【課題】現像スリーブの駆動タイミングと高圧制御タイミングのずれを補正すること。【解決手段】現像スリーブ２４４と、高圧制御部２４５と、現像モータ１２５と、制御カム２５８と、現像駆動連結モータ１２６と、インダクセンサ１２４と、ＣＰＵ３０１とを備え、ＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４により現像スリーブ２４４の駆動又は停止を検知した結果に基づいて、高圧制御部２４５による現像スリーブ２４４への高電圧の印加の開始又は停止を制御する。【選択図】図１１
2014215392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成された静電潜像へトナーを供給するトナー担持体を有し、前記静電潜像を現像する複数の現像手段と、
前記トナー担持体への高電圧の印加の開始及び停止を制御する高圧制御手段と、
前記トナー担持体を駆動するための現像駆動手段と、
前記現像駆動手段の駆動を前記トナー担持体に伝達するための駆動連結・切断を行う連結手段と、
前記連結手段を回転駆動する連結駆動手段と、
前記現像手段に設けられ、前記トナー担持体の駆動又は停止を検知する検知手段と、
前記連結駆動手段により前記トナー担持体の駆動又は停止を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記トナー担持体の駆動又は停止を検知した結果に基づいて、前記高圧制御手段による前記トナー担持体への高電圧の印加の開始又は停止を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像手段は、前記トナー担持体と共に駆動され、トナーを前記トナー担持体に搬送するトナー搬送部材を有し、
前記検知手段は、前記トナー搬送部材が搬送するトナーの濃度を検知することにより、前記トナー担持体の駆動又は停止を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段がトナーの濃度を所定の回数、連続して検知することにより、前記トナー担持体が駆動又は停止したと判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、インダクセンサであることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像駆動手段は、１つの現像モータであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記連結駆動手段の駆動を開始してから、前記検知手段により前記トナー担持体の駆動の開始を検知するまでの第一時間の計測を行い、前記第一時間に基づいて前記高圧制御手段による前記トナー担持体への高電圧の印加の開始を制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数の現像手段の各々について、前記第一時間の計測、及び、前記高電圧の印加の開始の制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第一時間と予め決定された第一所定時間との差分の時間である第一差分を算出し、前記第一差分に基づいて前記高電圧の印加の開始を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、複数の前記トナー担持体の中で、駆動の開始が最も遅いトナー担持体の駆動が開始されてから、前記検知手段により前記トナー担持体の駆動の停止を検知するまでの第二時間の計測を行い、前記第二時間に基づいて前記高圧制御手段による前記トナー担持体への高電圧の印加の停止を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記複数の現像手段の各々について、前記第二時間の計測、及び、前記高電圧の印加の停止の制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第二時間と予め決定された第二所定時間との差分の時間である第二差分を算出し、前記第二差分に基づいて前記高電圧の印加の停止を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記画像形成装置の電源がオンされた際に、前記計測を行うことを特徴とする請求項６ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記連結手段は、前記現像手段ごとに設けられ、
前記連結駆動手段は、複数の前記連結手段を駆動することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記連結手段は、それぞれ回転可能に設けられ、互いに係合することにより駆動伝達が行われる一対の駆動伝達部材を有し、
前記連結手段は、前記現像駆動手段の駆動を前記一対の駆動伝達部材を介して前記トナー担持体に伝達することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記連結手段は、前記一対の駆動伝達部材の状態が互いに係合し前記現像駆動手段の駆動を前記トナー担持体に伝達する駆動連結状態と、前記一対の駆動伝達部材が互いに係合する状態が解除され前記現像駆動手段の駆動が前記トナー担持体に伝達されない解除状態と、の２つの状態を有し、前記連結駆動手段により駆動される位相角に応じて、前記２つの状態が切り替わることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記連結手段が前記駆動連結状態に切り替わる位相角及び前記連結手段が前記解除状態に切り替わる位相角は、前記現像手段ごとに一定の位相角間隔が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
１つの前記連結手段は、前記連結手段の位相角の基準となるホームポジションを検知する位置検知手段を有していることを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成部、例えばＹ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）Ｋ（ブラック）４色からなる画像形成部が配置された電子写真方式の複写機においては、フルカラー画像を形成する場合には、記録材搬送方向上流の画像形成部から画像形成が開始される。また、モノクロ画像を形成する場合には、いずれか１つの画像形成部のみが使用され、その他の画像形成部は使用されない。そのため、画像形成部の寿命管理（耐久性）の観点からは、個々の画像形成部を選択的に駆動又は駆動停止させて使用するのが一般的である。
【０００３】
例えば、特許文献１では、上述した画像形成部の現像スリーブの駆動切り替えを、小型で、かつ単純な機構、すなわち、１つの駆動源で「ゼネバ機構原車」と呼ばれる複数のカム機構を所定角度ずつ回転させる機構により、実現している。このカム機構が所定角度回転し、位相（回転角度）が変化するのに応じて、現像スリーブへ駆動力を伝達する「ゼネバ機構従車」が移動する。そして、「ゼネバ機構従車」が移動することにより、現像モータから駆動力を受け、現像スリーブを駆動するための駆動ギアとゼネバ機構従車が噛み合い、ゼネバ機構従車を介して、現像モータの駆動力が現像スリーブへ伝達される。このように、特許文献１で提案される構成では、ゼネバ機構原車の位相を変化させることで、現像モータから現像スリーブへの駆動の伝達・切断を切り替えている。更に、特許文献１では、現像モータの駆動伝達が、記録材搬送方向の上流側に配置された画像形成部の現像スリーブから順次行われることで、下流側の画像形成部の現像スリーブの不要な駆動を減少させる構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０４７４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているように、１つの駆動源と複数のカム機構によって、順次、駆動源の駆動が各画像形成部の現像スリーブへ伝達される場合、駆動源である現像モータから現像スリーブまでの駆動伝達経路には多くのギアが介在している。そのため、ギアを組み込む際に位相（角度）合わせを行い、理想の角度で現像スリーブへ現像モータの駆動が伝達するように組み付けることは困難である。更に、各ギア歯の噛み合わせ等による機構部品の個体差によっても、駆動が伝達されるタイミングにずれが生じてしまう。
【０００６】
画像形成を行う場合、画像形成装置は、現像スリーブに対し所定の高電圧を印加することにより、感光ドラム上の静電潜像を現像する高圧制御を行っている。その際、本来なら、各画像形成部の現像スリーブへ高電圧を印加するタイミング（以下、高圧制御タイミングともいう）は一定間隔である。しかし、上述した機構部品の個体差等により現像スリーブへの駆動伝達タイミングが設計上の理想時間に対してずれが生じ、各画像形成部において現像スリーブの駆動タイミングと高圧制御タイミングとが同一タイミングとはならず、ずれが生じることにある。その結果、現像スリーブが駆動されるタイミングと高圧制御タイミングがずれることにより、感光ドラム全体がトナーをかぶった状態になるトナーかぶりや、現像剤を構成するキャリアが感光ドラムに付着する等により画像形成装置内にトナー汚れが発生する。更に、感光ドラムが停止しているときに高電圧が印加されることによりドラムメモリ等の異常画像が生じ、感光ドラム等の部品の寿命に影響を及ぼすことが懸念される。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、現像スリーブの駆動タイミングと高圧制御タイミングのずれを補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００９】
（１）像担持体に形成された静電潜像へトナーを供給するトナー担持体を有し、前記静電潜像を現像する複数の現像手段と、前記トナー担持体への高電圧の印加の開始及び停止を制御する高圧制御手段と、前記トナー担持体を駆動するための現像駆動手段と、前記現像駆動手段の駆動を前記トナー担持体に伝達するための駆動連結・切断を行う連結手段と、前記連結手段を回転駆動する連結駆動手段と、前記現像手段に設けられ、前記トナー担持体の駆動又は停止を検知する検知手段と、前記連結駆動手段により前記トナー担持体の駆動又は停止を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段により前記トナー担持体の駆動又は停止を検知した結果に基づいて、前記高圧制御手段による前記トナー担持体への高電圧の印加の開始又は停止を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、現像スリーブの駆動タイミングと高圧制御タイミングのずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例のカラー画像形成装置本体の断面図
【図２】実施例の画像形成装置の制御ブロックを示す図
【図３】実施例の画像形成装置の現像器の構成を示す図
【図４】実施例のクラッチ機構の斜視図、及びクラッチ機構の動作を説明する図
【図５】実施例の画像形成装置の現像駆動連結モータと各制御カムの概略断面図、及びＨＰ検知センサの斜視図
【図６】実施例の各制御カムの位相（回転角度）における現像スリーブ、及び搬送スクリューの駆動連結・切断状態を表す図
【図７】実施例の現像駆動時、及び現像非駆動時におけるインダクセンサの出力信号値を示すグラフ
【図８】実施例の現像駆動タイミング検出処理のフローチャート
【図９】実施例の現像駆動タイミング検出のタイミングチャート
【図１０】実施例のＲＯＭとＲＡＭで保持するデータの一例を示す図
【図１１】実施例のプリント時の高圧制御タイミング補正処理のフローチャート
【図１２】実施例と従来例の現像駆動と高圧制御のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は本実施例のカラー画像形成装置の断面図、図２は本実施例のカラー画像形成装置の制御ブロックを示す図である。また、図３は、本実施例のカラー画像形成装置のプロセスユニットにおける感光ドラムと現像器の断面図である。以下では、図１、図２、図３を用いて、カラー画像形成装置の概要について説明する。
【００１４】
［画像形成装置の概要］
（画像形成装置の構成と画像形成動作の概要）
まず、図１を用いて、カラー画像形成装置の構成と基本的な画像形成動作について説明する。操作部３３０（図２）を介してユーザからプリント開始の指示が入力されると、画像形成装置を制御するＣＰＵ３０１（図２）は、記録材の搬送を制御する記録材搬送部２７０（図２）を介して、給紙カセット１５０などから記録材の給紙を開始する。ＣＰＵ３０１の制御により、給紙ピックアップローラ１５１が回転駆動され、給紙カセット１５０内の記録材が１枚ずつ給紙搬送される。
【００１５】
また、ＣＰＵ３０１は、上述した制御と平行して、二次転写部１４０に記録材の先端が到達するタイミングに間に合うように、プロセスユニット１２０での画像形成動作を開始する。画像形成部であるプロセスユニット１２０は、像担持体である、後述する感光ドラム２４１（図３）、現像器２５０（図３）、帯電ローラ、感光ドラムクリーナーなどにより構成されている。プロセスユニット１２０は、中間転写ベルト１３０の回動方向（図１中、矢印）の上流側から順に、Ｙ（イエロー）用、Ｍ（マゼンタ）用、Ｃ（シアン）用、Ｋ（ブラック）用が配置されている。この配置は一例であり、順序を入れ替えて配置することも可能である。各プロセスユニットは同一構成であり、ここでの説明では、Ｋ（ブラック）のプロセスユニット１２０Ｋを例に挙げ、説明する。なお、以下の説明では、特に必要がない限り、単にプロセスユニット１２０とし、個々のプロセスユニット１２０を指す場合には、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋのように、末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付すこととする。また、プロセスユニット１２０を構成する装置（例えば現像器２５０や、後述するインダクセンサ１２４）や、プロセスユニット１２０に対応して設けられる構成品（例えば後述する制御カム２５８）も同様に、末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付すこととする。プロセスユニット１２０では、帯電ローラにより感光ドラム２４１表面が帯電された後、レーザスキャナユニット１２２から照射されるレーザ光により、感光ドラム２４１上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像器２５０内のトナーにより現像され、感光ドラム２４１上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム２４１上のトナー像は、一次転写部１２１において、後述する高圧制御部２４５（図２）から一次転写電圧を印加され、中間転写ベルト１３０へ転写される。各プロセスユニット１２０において中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１４０へと搬送される。
【００１６】
また、レジ前搬送センサ１６０は、搬送ローラ１５３、１５４、１５５により搬送された記録材の先端が到達するのを監視する。ＣＰＵ３０１は、レジ前搬送センサ１６０が記録材の先端を検知したタイミングに基づいて、記録材の先端と中間転写ベルト１３０上のトナー像の先端が二次転写部１４０に同じタイミングで到達するように、レジストローラ１６１により記録材の搬送を制御する。高圧制御部２４５から二次転写部１４０に二次転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト１３０上のトナー像が記録材に転写される。
【００１７】
トナー像が転写された記録材は定着器１７０へ搬送される。そして、定着器１７０において、記録材上のトナー像は加熱・加圧されることにより記録材に定着され、その後、搬送路下流へ搬送される。加熱定着された記録材の先端が、用紙搬送センサ１７１に到達すると、記録材は搬送路下流に配置された搬送ローラ１６２、２３２、２３３と、搬送フラッパ１７２、１９０により、搬送パス２３１、１８０を経由して、排紙トレイ２００に排紙される。
【００１８】
（画像形成装置の制御）
次に、図２を用いて画像形成装置のシステム全体の制御について説明する。図２は、本実施例の画像形成装置の制御ブロックを示す図である。図２において、制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、タイマ３０５を有し、図１に示す画像形成装置のシステム制御を行っている。画像形成装置の制御を行うＣＰＵ３０１は、画像形成装置を制御する制御プログラムを格納したＲＯＭ３０２と、制御プログラムでワークメモリとして使用するＲＡＭ３０３に、アドレスバス、データバスを介して接続されている。また、タイマ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御により時間測定を行う。
【００１９】
操作部３３０は、画像形成モード／記録材の仕上げモードを選択する場合や、画像形成装置の状態表示を行うのに使用される。そして、選択されたモード設定情報は、ＲＡＭ３０３に保存される。ＣＰＵ３０１は操作部３３０を介してユーザからの指示が入力されると、後述するインダクセンサ１２４やＨＰ検知センサ３０４等の各種センサからの入力信号に基づいて、現像モータ１２５や現像駆動連結モータ１２６等の各種負荷を動作させ、画像形成動作を行う。
【００２０】
高圧制御部２４５は、現像スリーブ２４４への高電圧の印加の開始及び停止、一次転写部１２１への一次転写電圧、二次転写部１４０への二次転写電圧の印加の開始及び停止の制御を行う。インダクセンサ１２４は、後述する現像器２５０（図３）内部のトナー濃度を検知するセンサであり、コイルのインダクタンスを利用して現像剤の透磁率を検知する。現像剤、例えば２成分現像剤は、トナーとキャリアとから構成されており、透磁率が高ければ現像剤内のトナー量が少ない、透磁率が低ければ現像剤内のトナー量が多いと判断することができる。インダクセンサ１２４から出力される、透磁率を示す信号（アナログ信号）はＣＰＵ３０１に入力され、ＣＰＵ３０１では、入力された信号をＡ／Ｄ変換し、変換後のデジタル信号に基づいて、現像器２５０内部のトナー濃度を判断する。また、本実施例の画像形成装置には、現像モータ１２５は１台だけ備えられ、各プロセスユニット１２０に設けられた現像器２５０（図３）に取り付けられた、複数の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０（図３）を駆動する駆動源である。
【００２１】
連結駆動手段である現像駆動連結モータ１２６は、後述するクラッチ機構（図４（ａ））を駆動して、次の２つの状態の切り替えを行う。１つは、現像モータ１２５の駆動（回転）が各プロセスユニット１２０の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０へ伝達される駆動連結状態であり、もう１つは、現像モータ１２５の駆動（回転）が現像スリーブ２４４等へ伝達されない駆動切断状態である。
【００２２】
（現像器の構成）
次に、図３を用いて、本実施例の現像器の構成について説明する。図３は、本実施例の画像形成装置のプロセスユニット１２０に設けられた現像器２５０の構成を示す図である。現像器２５０の構成は、各プロセスユニット１２０において同一である。図３において、現像器２５０は、隔壁２４２によって、現像室Ｒ１と攪拌室Ｒ２に区分けされている。攪拌室Ｒ２の上方に配置されたホッパ２４６には、トナー貯蔵室Ｒ３が設けられ、補給用トナーが収容されている。そして、トナー貯蔵室Ｒ３の下部には、開口した補給口２４８が設けられ、静電潜像の現像により消費されたトナー量に応じた量のトナーが補給口２４８から攪拌室Ｒ２に補給される。
【００２３】
補給されたトナーは、現像室Ｒ１内、攪拌室Ｒ２内の、トナー搬送部材である搬送スクリュー２４０が回転することによって磁性キャリアと混合され、現像室Ｒ１、攪拌室Ｒ２内に現像材として収容される。
【００２４】
現像材は、搬送スクリュー２４０が回転することによって、トナー担持体である現像スリーブ２４４の長手方向（図３の紙面に直交する方向）に沿って搬送される。そして、高圧制御部２４５による現像スリーブ２４４への高電圧の印加により、回転駆動する現像スリーブ２４４から感光ドラム２４１へトナーが供給され、付着することにより、静電潜像が現像される。なお、搬送スクリュー２４０と現像スリーブ２４４は、前述した現像モータ１２５によって駆動される。また、攪拌室Ｒ２の外壁面には、搬送スクリュー２４０と対向して、前述したインダクセンサ１２４が設置されている。
【００２５】
［現像モータの駆動伝達を制御するクラッチ機構］
（クラッチ機構の構成）
次に、図３で説明した現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０に現像モータ１２５の駆動を伝達する機構について詳細に説明する。まず、図４（ａ）を用いて、現像モータ１２５の駆動を現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０に伝達するクラッチ機構の構成について説明する。図４（ａ）は、本実施例の駆動伝達の制御機構であるクラッチ機構の斜視図である。図４（ａ）に示すクラッチ機構の構成は、各プロセスユニット１２０に設けられ、各々の構成は同一である。
【００２６】
本実施例で用いるクラッチ機構は、大きく分けると、入力ユニット、出力ユニット、制御ユニット、初期トルク発生ユニットの４つのユニットから構成される。入力ユニットには現像モータ１２５から駆動入力が行われ、出力ユニットは現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０への駆動出力を担う。また、制御ユニットは、現像駆動連結モータ１２６の駆動によって入力ユニットと出力ユニット間の駆動連結・切断を制御し、初期トルク発生ユニットは、入力ユニットと出力ユニットの駆動連結直後の所定時間だけ定常トルクよりも低い初期トルクを発生させる。
【００２７】
入力ユニットは、入力ギア２５５、可動ラチェット（カップリング）２５１、及び可動ラチェット２５１を出力ユニットの固定ラチェット（カップリング）２５２側に付勢する付勢バネ２５６から構成されている。可動ラチェット２５１は入力ギア２５５の内部に配置されており、入力ギア２５５と一体で回転すると共に、クラッチ軸２５７の軸方向にスライド可能な構成になっている。入力ギア２５５は、不図示のギアを介して、現像モータ１２５と接続されており、現像モータ１２５の回転に同期して回転する。また、入力ユニットは、クラッチ軸２５７に対して回転自在に設けられている。
【００２８】
出力ユニットは、ガイド部材２６０と軸受け２６１とによって画像形成装置本体に回転自在に支持されるクラッチ軸２５７、及び、クラッチ軸２５７に固定され一体で回転する固定ラチェット２５２から構成されている。一対の駆動伝達部材である可動ラチェット２５１、固定ラチェット２５２は、それぞれ回転可能に設けられ、互いに係合することにより、現像モータ１２５の回転がクラッチ軸２５７に伝達され、入力ユニットと出力ユニットとが駆動連結される。
【００２９】
制御ユニットは、ガイド部材２６０、制御カム２５８、及び、可動カム２５９から構成されている。ここで、ガイド部材２６０は、クラッチ軸２５７と同軸上に配置され、画像形成装置本体に固定されている。また、制御カム２５８は、ガイド部材２６０に対して回転自在に軸支されている。また、可動カム２５９は、ガイド部材２６０によって回転を規制されると共に、クラッチ軸２５７の軸方向へスライド可能に支持され、可動ラチェット２５１をクラッチ軸２５７の軸方向に移動させる。
【００３０】
不図示のギアを介して制御カム２５８のギアと接続された現像駆動連結モータ１２６を駆動して、制御ユニットの制御カム２５８を回転させると、制御カム２５８と係合関係にある可動カム２５９がクラッチ軸２５７の軸方向に移動する。可動カム２５９は入力ユニットの可動ラチェット２５１と摺動自在な当接状態にあり、可動カム２５９の移動と連動して可動ラチェット２５１も移動する。可動ラチェット２５１、及び固定ラチェット２５２は、同一の回転軸上に配置され、互いの対向面側に突出した係合爪を有している。したがって、可動ラチェット２５１が固定ラチェット２５２側へ移動することで、両者の係合爪が係合し、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２とは係合状態になる。この仕組みにより制御カム２５８の位相（回転角度）を制御することで、クラッチ機構の連結・切断を切り替えることができる。
【００３１】
初期トルク発生ユニットは、ディレイギア２５３、初期トルク発生ばね２５４から構成されている。ディレイギア２５３は、互いに係合することにより駆動伝達が行われるクラッチ軸２５７に対して、回転方向に所定角度のガタを持って支持されている。このガタは、ディレイギア２５３とクラッチ軸２５７との間に設けられた隙間であって、クラッチ軸２５７が、駆動伝達を行う回転方向に回転する場合に、ディレイギア２５３に係合するまで、クラッチ軸２５７のみを回転可能とする隙間である。ディレイギア２５３及びクラッチ軸２５７は、駆動源である現像モータ１２５から一対の駆動伝達部材である可動ラチェット２５１、固定ラチェット２５２を介して出力ギア２６２に至る駆動列を構成し、互いに係合することにより駆動伝達が行われる。
【００３２】
初期トルク発生ばね２５４は、ディレイギア２５３のガタを大きくするために、ディレイギア２５３を、回転駆動の伝達方向に対して、ガタ拡大方向（隙間が大きくなる方向）へ付勢するものである。初期トルク発生ばね２５４の付勢力の大きさは、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０を駆動する出力ギア２６２に必要な定常トルクよりも小さい。
【００３３】
出力ギア２６２は、入力ユニットと出力ユニットが駆動連結することで、現像モータ１２５の駆動が伝達される。出力ギア２６２には、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が接続されており、現像モータ１２５の駆動が伝達されることにより、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が回転駆動される。
【００３４】
（クラッチ機構の動作）
次に、本実施例のクラッチ機構の動作について説明する。図４（ｂ）、（ｃ）は、本実施例におけるクラッチ機構の動作を説明する図であり、（ｂ）は入力ユニットと出力ユニットが駆動連結されていない待機状態を、（ｃ）は入力ユニットと出力ユニットが連結された駆動連結の状態を示している。図４（ｂ）、（ｃ）において、左側に概略断面図を示し、右側に概略斜視図を示す。
【００３５】
図４（ｂ）の待機状態では、可動ラチェット２５１は可動カム２５９に押されて固定ラチェット２５２から退避した状態（位置）にある。このとき、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２とが係合していない解除状態にあり、入力ユニットから出力ユニットへの駆動伝達は切断されている。
【００３６】
現像駆動連結モータ１２６を回転させることにより駆動連結動作が開始されると、制御カム２５８が回転し始め、可動ラチェット２５１が固定ラチェット２５２側に移動していく。可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２の係合爪が係合し、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２とは係合状態になる。この時点では、入力ユニットと出力ユニットは駆動連結されているが、まだ出力ギア２６２へは駆動伝達されず、まずディレイギア２５３とクラッチ軸２５７の所定角度の相対ガタが消費され始める。この相対ガタがゼロになるまでの間は、初期トルク発生ばね２５４が発生するトルク（定常トルクよりも小さい所定の初期トルク）が、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２、すなわちクラッチ機構の駆動列に作用する状態にある。そして、この間に、可動ラチェット２５１は、固定ラチェット２５２との噛み合いが、クラッチ機構の安定動作に必要な係合量以上となる位置まで移動する。ディレイギア２５３とクラッチ軸２５７の相対ガタが消費されると、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２、すなわちクラッチ機構の駆動列に定常トルクが作用し、出力ギア２６２の駆動が開始される（図４（ｃ）に示す連結状態）。そして、出力ギア２６２を介して、現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０の駆動が開始される。
【００３７】
駆動切断（入力ユニットと出力ユニットの駆動連結状態の解除）は、同様に、可動ラチェット２５１が移動して固定ラチェット２５２との係合関係が外れることで行われる。入力ユニットと出力ユニットの連結状態が解除され、駆動切断されると、固定ラチェット２５２が可動ラチェット２５１との係合から開放される。そして、クラッチ軸２５７はディレイギア２５３と初期トルク発生ばね２５４の作用によって逆転し、ディレイギア２５３に対する所定の相対ガタを回復する。
【００３８】
［現像駆動連結モータと制御カムを接続するギア構成］
次に、現像駆動連結モータ１２６と、各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８を繋ぐギア構成について説明する。図５（ａ）は、本実施例における画像形成装置の現像駆動連結モータ１２６と各画像形成部の制御カム２５８の概略断面図である。図５（ａ）において、各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８（２５８Ｙ、２５８Ｍ、２５８Ｃ、２５８Ｋ）のギア（歯車）（外周部）は、アイドラギア４０１（４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ、４０１Ｋ）と接続されている。そして、アイドラギア４０１は、ウォームギアＡ  ４０２（４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋ）を介して、シャフト４０３と接続されている。更に、シャフト４０３は、ウォームギアＢ  ４０４を介して、現像駆動連結モータ１２６と接続されている。その結果、現像駆動連結モータ１２６が回転するとウォームギアＢ  ４０４を介してシャフト４０３が回転し、シャフト４０３の回転は各プロセスユニット１２０毎に設けられたウォームギアＡ  ４０２、アイドラギア４０１を介して、制御カム２５８に伝達される。これにより、現像駆動連結モータ１２６が回転することによって、全ての制御カム２５８が同時に同一角度だけ回転する構成になっている。なお、制御カム２５８の数は、本実施例の構成による一例であり、上述した構成に限定されるものではない。
【００３９】
［ＨＰ検知センサの概要］
次に、制御カム２５８の回転制御の基準となる位置であるホームポジション（ＨＰ）の位置検知を行うＨＰ検知センサ３０４について説明する。図５（ｂ）は、ブラック（Ｋ）のプロセスユニット１２０Ｋに設けられた制御カム２５８Ｋを、図４（ａ）に示すガイド部材２６０側から見た斜視図である。ＨＰ検知センサ３０４は、制御カム２５８Ｋに設けられている。制御カム２５８Ｋには、リブ上にスリット板４２０が設けられている。更に、スリット板４２０には、切欠き部であるスリット４２１が設けられている。ＨＰ検知センサ３０４はスリット板４２０を挟むような形状となっており、回転するスリット板４２０のスリット４２１の通過を検知する。ＨＰ検知センサ３０４がスリット４２１の通過を検知することで、制御カム２５８Ｋの位相角度が０度の位置であるホームポジションを検知することができる。位相角度が０度の位置を基準位置（ホームポジション）として制御カム２５８を回転させることにより、各プロセスユニット１２０における駆動連結・切断を制御する。本実施例では、ＨＰ検知センサ３０４はブラック（Ｋ）の制御カム２５８Ｋに配置されているが、他の制御カム２５８Ｙ、２５８Ｍ、２５８Ｃであってもよいし、制御カム２５８と連動して動く別のスリット板専用のギアに配置してもよい。
【００４０】
［制御カムによる駆動連結・切断制御］
次に、制御カム２５８の位相（回転角度ともいう）に応じた画像形成部の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の駆動制御について説明する。図６（ａ）は、各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８の位相毎における現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の駆動連結・切断状態を表している。各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８は、互いに４５度ずつの位相差を持たせるように、ギア歯を合わせて組まれている。そして、最終的に制御カム２５８の回転角度によって、各プロセスユニット１２０の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０に、現像モータ１２５の駆動が伝達される駆動連結状態となる。
【００４１】
具体的には、各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８が回転して、位相が０度（ホームポジション）から４５度になると、イエロー（Ｙ）の現像スリーブ２４４Ｙ、及び搬送スクリュー２４０Ｙが駆動連結状態（図中、Ｙ駆動と表示）となる。なお、位相が４５度では、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０は停止（切断）している。そして、各制御カム２５８の位相が９０度になると、イエロー（Ｙ）に加えて、マゼンタ（Ｍ）の現像スリーブ２４４Ｍ、及び搬送スクリュー２４０Ｍが駆動連結状態（図中、Ｍ駆動と表示）となる。続いて、各制御カム２５８の位相が１３５度になると、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）に加えて、シアン（Ｃ）の現像スリーブ２４４Ｃ、及び搬送スクリュー２４０Ｃが駆動連結状態（図中、Ｃ駆動と表示）となる。更に、各制御カム２５８の位相が１８０度になると、ブラック（Ｋ）の現像スリーブ２４４Ｋ、及び搬送スクリュー２４０Ｋが駆動連結状態（図中、Ｋ駆動と表示）となる。その結果、全てのプロセスユニット１２０の現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０が駆動連結状態となる。
【００４２】
そして、更に制御カム２５８が位相１８０度から４５度ずつ回転する毎に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に、各プロセスユニット１２０の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の駆動連結状態が切断（解除）される。図６（ａ）では、Ｙ停止、Ｍ停止、Ｃ停止、Ｋ停止と表示している。最終的にＨＰ検知センサ３０４がスリット４２１を検知している状態（位置）、すなわち位相０度で、制御カム２５８の回転を停止すると、全ての画像形成部の現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０は駆動連結が切断された状態になる。
【００４３】
制御カム２５８は、現像駆動連結モータ１２６を正回転させることにより、位相（回転角度）が大きくなる方向に回転する。すなわち、現像モータ１２５を回転させて、図４（ａ）の入力ギア２５５を回転状態にしておく。そして、制御カム２５８が０度の位相のときに、現像駆動連結モータ１２６を正回転させて、制御カム２５８の位相が０度から４５度に達すると、現像スリーブ２４４Ｙ及び搬送スクリュー２４０Ｙが回転を始める。更に、位相が９０度に達すると、現像スリーブ２４４Ｍ及び搬送スクリュー２４０Ｍが回転を始め、位相が１３５度に達すると、現像スリーブ２４４Ｃ及び搬送スクリュー２４０Ｃが回転を始める。そして、制御カム２５８の位相が１８０度に達すると、現像スリーブ２４４Ｋ及び搬送スクリュー２４０Ｋが回転を始め、全ての画像形成部の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が回転状態になる。更に、現像駆動連結モータ１２６の回転が続くと、位相が１８０度から４５度増加するごとに、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の順に、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の回転が停止する。このように、上述した機構により、現像モータ１２５の駆動を、制御カム２５８の位相（回転角度）に同期して、順次、各プロセスユニット１２０の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０に駆動連結・切断することができる。
【００４４】
しかしながら、実際には図６（ａ）のように、正確に位相４５度では現像スリーブ２４４Ｙ及び搬送スクリュー２４０Ｙ、位相９０度では現像スリーブ２４４Ｍ及び搬送スクリュー２４０Ｍが駆動されるように、一定の位相角間隔でギアを組み付けることは難しい。図５（ａ）に示すように、現像駆動連結モータ１２６の回転が各画像形成部の制御カム２５８へ伝達されるまでに、ウォームギアＢ  ４０４、ウォームギアＡ  ４０２、そしてアイドラギア４０１という多くのギアが介在している。そのため、ギアの歯が１歯でもずれると、設計通りの位相差を満たすことができない。前述した図６（ａ）には、各制御カム２５８の設計通りの位相差により、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の駆動連結・切断が行われる状態が示されている。一方、図６（ｂ）には、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の駆動連結・切断が、制御カム２５８の設計通りの位相差で実行されていない一例を示している。図６（ｂ）においては、現像スリーブ２４４Ｙ及び搬送スクリュー２４０Ｙの駆動連結・切断がそれぞれ４５度、２２５度よりも大きい位相（回転角度）で行われている。逆に、現像スリーブ２４４Ｍ及び搬送スクリュー２４０Ｍの駆動連結・切断がそれぞれ９０度、２７０度よりも小さい位相（回転角度）で行われ、現像スリーブ２４４Ｃ及び搬送スクリュー２４０Ｃについても同様である。本実施例で説明した構成によると、例えば、制御カム２５８とアイドラギア４０１が設計値に対し１歯ずれると、図６（ｂ）に示すように、設計通りの位相差である４５度に対して、８度変化した位相差５３度となる。なお、ギア１歯に対する位相変化率は、本実施例の構成による一例であり、上述した位相変化率に限定されるものではない。
【００４５】
［インダクセンサの概要］
次に、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が駆動していることを検知する駆動検知センサについて説明する。本実施例では、駆動検知センサとして、現像器２５０に設けられたインダクセンサ１２４を用いる。
【００４６】
図７（ａ）は、現像器２５０の搬送スクリュー２４０が回転している場合の、搬送スクリュー２４０に対向して配置されたインダクセンサ１２４の出力信号を示す図である。図７（ａ）において、正弦波は、インダクセンサ１２４の出力信号であり、縦軸は出力信号の電圧、横軸は時間を示す。なお、搬送スクリュー２４０とインダクセンサ１２４の構成は、各プロセスユニット１２０において同一である。図７（ａ）に示すように、インダクセンサ１２４の出力電圧は一定の電圧値ではなく、１．５Ｖから３．５Ｖの電圧幅で周期的に変動していることがわかる。これは、搬送スクリュー２４０の回転により、トナーが現像器内部で撹拌されることにより、インダクセンサ１２４付近を通過する現像剤内に含まれるトナーの嵩密度が変動するためである。この変動の周期ｆは、搬送スクリュー２４０の回転数Ｎによって決定される現像剤の搬送周期と一致する。本実施例では、搬送スクリュー２４０の回転数Ｎを６００ｒｐｍ（１分間当たりの回転数が６００回転）とし、振動の周期ｆを１００ｍｓｅｃ（ミリ秒）としている。なお、上述した回転数と振動の周期は一例であり、上述した構成に限定されるものではない。搬送スクリュー２４０は現像スリーブ２４４と同期して駆動されることから、インダクセンサ１２４の出力電圧が変動していることを検知すれば、現像スリーブ２４４が駆動状態にあることを検知できる。
【００４７】
図７（ｂ）は、現像器２５０の搬送スクリュー２４０が回転していない（停止している）場合の、インダクセンサ１２４の出力信号を示す図であり、縦軸は出力信号の電圧、横軸は時間を示す。図７（ｂ）より、搬送スクリュー２４０が回転していない場合には、インダクセンサ１２４の出力電圧は２．５Ｖから変動しないことがわかる。これは、搬送スクリュー２４０が回転していないために、撹拌室Ｒ２内部のトナーが撹拌されず、インダクセンサ１２４付近を通過する現像剤内に含まれるトナーの嵩密度が変動しないためである。そのため、インダクセンサ１２４の出力電圧が変動していないことを検知すれば、現像スリーブ２４４が駆動されていない状態にあることを検知できる。したがって、新たに検知センサを追加することなく、既存のインダクセンサ１２４を、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が駆動していることを検知するセンサとして利用することができる。なお、本実施例で説明したインダクセンサ１２４の出力信号値は一例であり、上述した電圧値に限定されるものではない。
【００４８】
前述したように、現像駆動連結モータ１２６は、多くのギアや制御カム２５８を介することにより、設計通りの位相差を満たして、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０を駆動することができないことがある。そのため、各プロセスユニット１２０の現像駆動連結・切断に対応した位相に到達するまでの時間について、設計時間に対するバラつきが生じてしまう。本来なら、各現像駆動と高圧制御部２４５による高圧制御タイミングは一定間隔で制御される。そこで、本実施例では、各プロセスユニット１２０の制御カム２５８が駆動連結・切断に対応した回転角度に到達するまでの時間が設計上の時間間隔（理論時間間隔Ｔ）となるよう、制御カム２５８を回転させる現像駆動連結モータ１２６の速度を補正する。現像駆動連結モータ１２６の速度を補正することで、各制御カム２５８が設計通りの位相差を満たすことができない場合でも、制御カム２５８が所定の回転角度に到達するまでの時間のバラつきが解消される。その結果、各現像駆動と高圧制御タイミングを一定間隔にすることができる。
【００４９】
しかし、実際には、制御カム２５８が所定の回転角度に到達するまでにバラつきが生じる場合があるため、各現像駆動と高圧制御部２４５による高圧制御タイミングは一定間隔でなくなることがある。現像駆動と高圧制御タイミングがずれることで、トナーかぶりやキャリアの付着等による画像形成装置内の汚れや異常画像、部品寿命に影響を及ぼす懸念がある。一方、上述したように、インダクセンサ１２４によって、現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０の駆動状態が検知できる。そこで、本実施例では、インダクセンサ１２４を用いて、現像駆動連結モータ１２６の駆動開始から、各色の現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０に駆動が連結・切断されるまでの時間（測定時間）を計測する。これにより、設計上の理想時間と測定時間の差分を算出することができる。理想時間と測定時間の差分は、上述した各現像駆動のバラつきであるといえる。従って、理想時間と測定時間の差分を各色の高圧制御タイミングから差し引き（オフセット）することにより、すなわち、高圧制御タイミングを差分に基づいて補正することにより、各現像駆動と高圧制御タイミングを一定間隔にすることができる。
【００５０】
［現像駆動と高圧制御タイミングの補正制御］
本実施例のインダクセンサ１２４の出力を用いた、現像駆動と高圧制御タイミングを一定に保つための補正制御について説明する。まず、クラッチ機構のギア等に起因するバラつきにより、現像駆動の連結時と切断時に発生する理想時間に対する差分を算出するシーケンス（以下、現像駆動タイミング検出処理ともいう）について説明する。なお、現像駆動の連結時（駆動時ともいう）の理想時間と測定時間の差分をΔｔ１、現像駆動の切断時（停止時ともいう）の理想時間と測定時間の差分をΔｔ２とする。差分Δｔ１、Δｔ２は、後述する高圧制御タイミングの補正を行う際に用いるために算出する。また、本実施例では、現像駆動タイミング検出処理を、画像形成装置の電源オン時に実施するものとする。このように、電源オン時に現像駆動タイミング検出処理を実施することによって、画像形成装置の計時変化に起因するバラつきにも柔軟に対応できる。なお、電源オン時における現像駆動タイミング検出処理の実施は一例であり、この構成に限定されるものではない。
【００５１】
図８は、画像形成装置の電源オン時における現像駆動タイミング検出処理のフローチャートである。画像形成装置の電源がオンされると、ステップ（以下、Ｓとする）１００１でＣＰＵ３０１は、現像モータ１２５の回転を開始させる。Ｓ１００２でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の正回転（時計回り）方向への回転を開始させ、一定速度で駆動させる。また、Ｓ１００３でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の回転を開始させると共に、各色の現像駆動までの時間を測定するために、タイマ３０５により時間計測を開始する。ここで、図９は、現像駆動タイミング検出処理を行う際のタイミングチャートである。図９（ａ）はＨＰ検知センサ３０４の出力信号、図９（ｂ）は現像モータ１２５の駆動（ハイレベル、以下同様）と停止（ローレベル、以下同様）、図９（ｃ）は現像駆動連結モータ１２６の駆動と停止を夫々示している。また、図９（ｄ）はイエローの現像スリーブ２４４Ｙ、及び搬送スクリュー２４０Ｙの駆動と停止（以下、Ｙ現像駆動とする、他の色についても同様）、図９（ｅ）はＭ現像駆動、図９（ｆ）はＣ現像駆動、図９（ｇ）はＫ現像駆動を、夫々示している。また、図９（ｄ）〜図９（ｇ）のグラフで、実線は測定された連結（波形の立ち上がり）及び切断（波形の立ち下がり）のタイミングを示しており、破線の立ち上がり及び立ち下がりは、理論上の連結及び切断のタイミングを示している。
【００５２】
Ｓ１００４でＣＰＵ３０１は、全色の現像器２５０に備えられているインダクセンサ１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃ、１２４Ｋの出力信号のサンプリングを開始する。ここで、各インダクセンサ１２４の出力信号のサンプリングは、現像駆動連結モータ１２６の駆動開始（Ｓ１００２のタイミング）から例えば５ｍｓｅｃ周期で行う。そして、各インダクセンサ１２４の出力信号のサンプリングは、現像駆動連結モータ１２６の駆動が停止される（後述するＳ１０２６のタイミング）まで、継続して行われる。なお、各インダクセンサ１２４の出力信号のサンプリング周期は一例であり、上述したサンプリング周期に限定されるものではない。
【００５３】
Ｓ１００５でＣＰＵ３０１は、イエロー用のインダクセンサ１２４Ｙの出力信号（Ｙインダクセンサ値と図示、他の色についても同様とする）に、図７（ａ）で説明したような周期的な変動が検出されるか否かを判断する。ここで、図７（ａ）で説明したように、インダクセンサ１２４の出力信号に変動が検出される場合には、現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０が駆動され、現像駆動連結モータ１２６により現像モータ１２５が連結された状態であると判断できる。本実施例では、インダクセンサ１２４Ｙの出力信号が、例えば５ｍｓｅｃ周期で３回連続して異なる場合に、ＣＰＵ３０１はインダクセンサ１２４Ｙの出力信号の変動が検出されたと判断する。なお、インダクセンサ１２４の出力信号の変動の検出を判断する際の回数等は一例であり、これらの数値に限定されるものではない。また、他の色についても同様とする。Ｓ１００５でＣＰＵ３０１が、インダクセンサ１２４の出力信号に変動が検出されないと判断した場合は、Ｓ１００５の処理を繰り返す。一方、Ｓ１００５でＣＰＵ３０１が、インダクセンサ１２４Ｙの出力信号の変動が検出されたと判断した場合には、Ｓ１００６の処理に進む。Ｓ１００６でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の駆動を開始してからインダクセンサ１２４Ｙの出力信号の変動を検出したと判断したタイミングまでの測定時間ｔ１ｙを、タイマ３０５を参照することによりＲＡＭ３０３に保存する。ここで、測定時間ｔ１ｙ＝３２０［ｍｓｅｃ］であった場合、図１０（ｂ）に示すテーブル値１２０１のように、ＣＰＵ３０１はＲＡＭ３０３に駆動状態毎に測定時間の値を保存する。
【００５４】
ここで、図１０には、ＲＯＭ３０２とＲＡＭ３０３に保存されるデータの一例を示している。図１０（ａ）には、左側の欄に示す各色の駆動間隔（現像駆動連結モータＯＮ〜Ｙ駆動、等と図示）に対して、右側の欄に示す第一所定時間である各色の現像駆動時の理論時間Ｔ１［ｍｓｅｃ］が保存されていることを示している。図１０（ｂ）には、左側の欄に示す駆動差分（現像駆動連結モータＯＮ〜Ｙ駆動、等と図示）に対して、右側の欄に示す第一時間である各色の現像駆動時の測定時間ｔ１［ｍｓｅｃ］が保存されていることを示している。図１０（ｃ）には、左側の欄に示す駆動差分に対して、右側に示す第一差分である、各色の現像駆動時の理論時間Ｔ１と測定時間ｔ１の差分Δｔ１［ｍｓｅｃ］が保存されていることを示している。図１０（ｄ）には、左側の欄に示す駆動間隔（Ｋ駆動〜Ｙ停止、と図示）に対して、右側の欄に示す第二所定時間である各色の現像停止時の理論時間Ｔ２［ｍｓｅｃ］が保存されていることを示している。図１０（ｅ）には、左側の欄に示す駆動差分（Ｋ駆動〜Ｙ停止、と図示）に対して、右側の欄に示す第二時間である各色の現像停止時の測定時間ｔ２［ｍｓｅｃ］が保存されていることを示している。図１０（ｆ）には、左側の欄に示す第二差分である、駆動差分に対して、右側の欄に示す各色の現像停止時の理論時間Ｔ２と測定時間ｔ２の差分Δｔ２［ｍｓｅｃ］が保存されていることを示している。
【００５５】
Ｓ１００７でＣＰＵ３０１は、マゼンタ用のインダクセンサ１２４Ｍの出力信号に変動が検出されるか否かを判断し、インダクセンサ１２４Ｍの出力信号に変動が検出されないと判断した場合には、Ｓ１００７の処理を繰り返す。一方、Ｓ１００７でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｍの出力信号に変動が検出されたと判断した場合には、Ｓ１００８の処理に進む。Ｓ１００８でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の駆動を開始してからインダクセンサ１２４Ｍの出力信号の変動を検出したと判断したタイミングまでの測定時間ｔ１ｍを、タイマ３０５を参照することによりＲＡＭ３０３に保存する。ここで、測定時間ｔ１ｍ＝５６０［ｍｓｅｃ］であった場合、図１０（ｂ）に示すテーブル値１２０２のように、ＣＰＵ３０１はその値をＲＡＭ３０３に保存する。
【００５６】
Ｓ１００９でＣＰＵ３０１は、シアン用のインダクセンサ１２４Ｃの出力信号に変動が検出されるか否かを判断し、インダクセンサ１２４Ｃの出力信号に変動が検出されないと判断した場合には、Ｓ１００９の処理を繰り返す。一方、Ｓ１００９でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｃの出力信号に変動が検出されたと判断した場合には、Ｓ１０１０の処理に進む。Ｓ１０１０でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の駆動を開始してからインダクセンサ１２４Ｃの出力信号の変動を検出したと判断したタイミングまでの測定時間ｔ１ｃを、タイマ３０５を参照することによりＲＡＭ３０３に保存する。Ｓ１０１１でＣＰＵ３０１は、ブラック用のインダクセンサ１２４Ｋの出力信号に変動が検出されるか否かを判断し、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号に変動が検出されないと判断した場合には、Ｓ１０１１の処理を繰り返す。一方、Ｓ１０１１でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号に変動が検出されたと判断した場合には、Ｓ１０１２の処理に進む。Ｓ１０１２でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の駆動を開始してからインダクセンサ１２４Ｋの出力信号の変動を検出したと判断したタイミングまでの測定時間ｔ１ｋを、タイマ３０５を参照することによりＲＡＭ３０３に保存する。
【００５７】
Ｓ１０１３でＣＰＵ３０１は、図９（ｃ）に示す現像駆動連結モータ１２６の駆動を開始したタイミングＴＡからインダクセンサ１２４の出力信号の変動が検出されるまでの理論値である理論時間Ｔ１ｙ、Ｔ１ｍ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｋをＲＯＭ３０２から読み出す。ここで、理論時間Ｔ１ｙ、Ｔ１ｍ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｋは、図６（ａ）で説明した、制御カム２５８の一定速度駆動から決定される固定値であり、例えば図１０（ａ）に示すような値である。Ｓ１０１４でＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２から読み出した理論時間Ｔ１ｙ、Ｔ１ｍ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｋと、ＲＡＭ３０３に保存した測定時間ｔ１ｙ、ｔ１ｍ、ｔ１ｃ、ｔ１ｋから、差分Δｔ１ｙ、Δｔ１ｍ、Δｔ１ｃ、Δｔ１ｋを算出する。ここで、ＣＰＵ３０１は、各色について、Δｔ１＝ｔ１−Ｔ１から差分Δｔ１を算出する。例えば、イエローについては、理論時間Ｔ１ｙ＝３００［ｍｓｅｃ］、測定時間ｔ１ｙ＝３２０［ｍｓｅｃ］であるので、差分Δｔ１ｙ＝ｔ１ｙ−Ｔ１ｙ＝３２０−３００＝２０となる。ＣＰＵ３０１は、算出した差分Δｔ１の値を、図１０（ｃ）に示すように、ＲＡＭ３０３に保存する。
【００５８】
図６で説明したように、現像駆動連結モータ１２６を回転させると、現像モータ１２５の駆動が、Ｙ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順序で現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０に連結される。そして、ブラックについての駆動が連結された後、そのまま現像駆動連結モータ１２６の回転を続けると、Ｙ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順序で現像モータ１２５の駆動が切断され、現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０の駆動が停止される。このように、Ｓ１００５〜Ｓ１０１２の処理では、ＣＰＵ３０１は、ＹＭＣＫの駆動連結の時間間隔をタイマ３０５により計測してＲＡＭ３０３に保存する。一方、後述するＳ１０１５〜Ｓ１０２２の処理では、ＣＰＵ３０１は、ＹＭＣＫの駆動切断の時間間隔をタイマ３０５により計測してＲＡＭ３０３に保存する。なお、本実施例では、中間転写ベルト１３０の回動方向（図１矢印参照）の上流側から下流側に向かってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順で一次転写部１２１による転写が行われるため、現像駆動の連結・切断はＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順序となっている。しかし、現像駆動の連結・切断の順序は一例であり、図８に示す順序に限定されるものではない。
【００５９】
Ｓ１０１５でＣＰＵ３０１は、図７（ｂ）で説明したようなイエロー用のインダクセンサ１２４Ｙの出力信号が安定したことを検出したか否かを判断する。ここで、図７（ｂ）で説明したように、インダクセンサ１２４の出力信号が安定している場合には、現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０の駆動が停止され、現像駆動連結モータ１２６により現像モータ１２５が切断された状態であると判断できる。本実施例では、インダクセンサ１２４Ｙの出力信号が、例えば５ｍｓｅｃ周期で３回連続同じ場合に、インダクセンサ１２４Ｙの出力信号が安定したことを検出したと判断する。なお、インダクセンサ１２４Ｙの出力信号が安定したことを検出したか否かを判断するための回数等は一例であり、これらの数値に限定されるものではない。また、他の色についても同様とする。Ｓ１０１５でＣＰＵ３０１が、インダクセンサ１２４Ｙの出力信号が安定したことが検出されないと判断した場合は、Ｓ１０１５の処理を繰り返す。
【００６０】
Ｓ１０１５でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｙの出力信号が安定したことを検出したと判断した場合、Ｓ１０１６の処理に進む。Ｓ１０１６でＣＰＵ３０１は、測定時間ｔ２ｙを、タイマ３０５を参照することによりＲＡＭ３０３に保存する。ここで、測定時間ｔ２ｙは、ＣＰＵ３０１が、Ｓ１０１１でブラック用のインダクセンサ１２４Ｋの出力信号の変動を検出したタイミングＴＢからイエロー用のインダクセンサ１２４Ｙの出力信号が安定したことを検出したタイミングまでの時間である（図９参照）。即ち、測定時間ｔ２ｙは、ＣＰＵ３０１がブラック用のインダクセンサ１２４Ｋの出力信号の変動を検出したタイミングＴＢを基準として計測した時間といえる。言い換えれば、ＣＰＵ３０１は、４色の現像スリーブ２４４の中で、駆動の開始が最も遅いブラック用の現像スリーブ２４４Ｋの駆動が開始されてから、各色の現像スリーブ２４４の駆動の停止までの時間を計測しているともいえる。測定時間ｔ２ｙは、ＣＰＵ３０１がインダクセンサ１２４Ｙの出力信号が安定したことを検出したタイミングにタイマ３０５を参照して取得した時間から測定時間ｔ１ｋを減じることにより算出する。例えば、測定時間ｔ２ｙ＝３１０［ｍｓｅｃ］であった場合、図１０（ｅ）に示すテーブル値１２１１のように、ＣＰＵ３０１はその値をＲＡＭ３０３に保存する。
【００６１】
Ｓ１０１７でＣＰＵ３０１は、マゼンタ用のインダクセンサ１２４Ｍの出力信号が安定したことを検出したか否かを判断する。Ｓ１０１７でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｍの出力信号が安定したことを検出したと判断できない場合、Ｓ１０１７の処理を繰り返す。Ｓ１０１７でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｍの出力信号が安定したことを検出したと判断した場合、Ｓ１０１８の処理に進む。Ｓ１０１８でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号の変動を検出したタイミングからインダクセンサ１２４Ｍの出力信号が安定したことを検出したタイミングまでの測定時間ｔ２ｍを、タイマ３０５を参照することによりＲＡＭ３０３に保存する。
【００６２】
Ｓ１０１９でＣＰＵ３０１は、シアン用のインダクセンサ１２４Ｃの出力信号が安定したことを検出したか否かを判断する。Ｓ１０１９でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｃの出力信号が安定したことを検出したと判断できない場合、Ｓ１０１９の処理を繰り返す。Ｓ１０１９でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｃの出力信号が安定したことを検出したと判断した場合、Ｓ１０２０の処理に進む。Ｓ１０２０でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号の変動を検出したタイミングからインダクセンサ１２４Ｃの出力信号が安定したことを検出したタイミングまでの測定時間ｔ２ｃを、タイマ３０５を参照することによりＲＡＭ３０３に保存する。
【００６３】
Ｓ１０２１でＣＰＵ３０１は、ブラック用のインダクセンサ１２４Ｋの出力信号が安定したことを検出したか否かを判断する。Ｓ１０２１でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号が安定したことを検出したと判断できない場合、Ｓ１０２１の処理を繰り返す。Ｓ１０２１でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号が安定したことを検出したと判断した場合、Ｓ１０２２の処理に進む。Ｓ１０２２でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号の変動を検出したタイミングからインダクセンサ１２４Ｋの出力信号が安定したことを検出したタイミングまでの測定時間ｔ２ｋを、タイマ３０５を参照することによりＲＡＭ３０３に保存する。
【００６４】
Ｓ１０２３でＣＰＵ３０１は、図１０（ｄ）に示す理論時間Ｔ２ｙ、Ｔ２ｍ、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｋを、ＲＯＭ３０２から読み出す。理論時間Ｔ２ｙ、Ｔ２ｍ、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｋは、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号の変動を検出したタイミングＴＢから、各色のインダクセンサ１２４の出力信号が安定したことを検出するタイミングの理論値（図９（ｄ）〜図９（ｇ）破線の立ち下り）である。理論時間Ｔ２ｙ、Ｔ２ｍ、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｋは、図６（ａ）で説明した、制御カム２５８の一定速度駆動から決定される固定値である。
【００６５】
Ｓ１０２４でＣＰＵ３０１は、理論時間Ｔ２ｙ、Ｔ２ｍ、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｋと、測定時間ｔ２ｙ、ｔ２ｍ、ｔ２ｃ、ｔ２ｋから、差分Δｔ２ｙ、Δｔ２ｍ、Δｔ２ｃ、Δｔ２ｋを算出する。ここで、ＣＰＵ３０１は、各色について、Δｔ２＝ｔ２−Ｔ２から差分Δｔ２を算出する。例えば、イエローについては、理論時間Ｔ２ｙ＝３００［ｍｓｅｃ］、測定時間ｔ２ｙ＝３１０［ｍｓｅｃ］であるので、差分Δｔ２ｙ＝ｔ２ｙ−Ｔ２ｙ＝３１０−３００＝１０となる。ＣＰＵ３０１は、算出した差分Δｔ２の値を、図１０（ｆ）に示すように、ＲＡＭ３０３に保存する。
【００６６】
Ｓ１０２５でＣＰＵ３０１は、制御カム２５８がホームポジションの位置（ＨＰ状態ともいう）にあるか否かを、ＨＰ検知センサ３０４の出力信号に基づいて、判断する。本実施例では、図９（ａ）に示すように、ＨＰ検知センサ３０４の出力がハイレベルである場合に、制御カム２５８がＨＰ状態にあると判断する（これを、ＨＰ検知センサによる検知という）。なお、ＨＰ検知センサ３０４の出力がローレベルである場合に、制御カム２５８がＨＰ状態にあると判断してもよい。Ｓ１０２５でＣＰＵ３０１は、制御カム２５８がＨＰ状態にないと判断した場合、Ｓ１０２５の処理を繰り返す。一方、Ｓ１０２５でＣＰＵ３０１は、制御カム２５８がＨＰ状態にあると判断した場合、Ｓ１０２６でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６を停止させ、タイマ３０５による時間計測も停止させてタイマ３０５をリセットする。Ｓ１０２７でＣＰＵ３０１は、現像モータ１２５も停止させ、シーケンスを終了する。なお、現像駆動タイミング検出処理の実施タイミングは一例であり、上述した構成に限定されるものではない。
【００６７】
以上の現像駆動タイミング検出処理により、クラッチ機構のギア等に起因するバラつきにより、現像駆動の連結時と切断時に発生する理想時間に対する差分（駆動時：Δｔ１、停止時：Δｔ２）を算出することができる。
【００６８】
［高圧制御タイミング補正処理］
次に、算出した差分（駆動時：Δｔ１、停止時：Δｔ２）を用いた高圧制御部２４５の高圧制御タイミング補正処理について説明する。この補正を実施することにより、本実施例では、理想のタイミングに対してずれが発生する各色の現像駆動に対して、高圧制御タイミングを一定に保つことができる。
【００６９】
図１１はプリント時における現像駆動に対する高圧制御タイミング補正処理のフローチャートである。また、図１２（Ａ）は、ＲＯＭ３０２に保存されている高圧制御タイミングの理論時間Ｔ３、Ｔ４で高圧制御を行う際のタイミングチャートであり、本実施例の補正を行わない場合のタイミングチャートである。ここで、図１２（Ａ）（ａ）〜図１２（Ａ）（ｄ）は、上述した図９（ａ）〜図９（ｄ）に相当し、図１２（Ａ）（ｆ）は図９（ｅ）と、図１２（Ａ）（ｈ）は図９（ｆ）と、図１２（Ａ）（ｊ）は図９（ｇ）にそれぞれ相当する。また、図１２（Ａ）（ｅ）は、イエロー用の現像スリーブ２４４Ｙに高電圧の印加を開始、停止するタイミングを示している（以下、Ｙ高圧とする、他の色についても同様）。同様に、図１２（Ａ）（ｇ）はマゼンタ（Ｍ高圧）について、図１２（Ａ）（ｉ）はシアン（Ｃ高圧）について、図１２（Ａ）（ｋ）はブラック（Ｋ高圧）について、それぞれ示している。なお、高圧制御タイミングの理論時間Ｔ３、Ｔ４は、あらかじめ実験等により設定された設計値である。
【００７０】
ユーザにより操作部３３０から印刷要求を入力されたときに、プリント動作を開始する。Ｓ１１０１でＣＰＵ３０１は、現像モータ１２５を回転させる。Ｓ１１０２でＣＰＵ３０１は、以降の処理において高圧制御部２４５による高圧制御タイミング補正処理に使用する差分Δｔ１ｙ、Δｔ１ｍ、Δｔ１ｃ、Δｔ１ｋを、ＲＡＭ３０３から読み出す。このとき、ＣＰＵ３０１は、図１０（ｃ）に示す現像駆動時の差分Δｔ１を読み出す。Ｓ１１０３でＣＰＵ３０１は、図１２（Ａ）に示すような高圧制御部２４５による高圧制御タイミングの理論時間Ｔ３ｋ、Ｔ３ｍ、Ｔ３ｃ、Ｔ３ｋを、ＲＯＭ３０２から読み出す。ここで、理論時間Ｔ３ｋ、Ｔ３ｍ、Ｔ３ｃ、Ｔ３ｋは、現像駆動連結モータ１２６の駆動が開始されてから、現像駆動がずれることなく理想的に行われた場合に、現像スリーブ２４４への高電圧の印加を開始するタイミングである。Ｓ１１０４でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６を正回転（時計回り）方向に一定速度で駆動させる。
【００７１】
（高電圧の印加を開始する際の処理）
Ｓ１１０５でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の回転を開始させると共に、各色の高圧制御部２４５により現像スリーブ２４４に電圧の印加を開始するまでの時間を計測するために、タイマ３０５により時間計測を開始する。Ｓ１１０６でＣＰＵ３０１は、タイマ３０５を参照することにより、計測開始から理論時間＋差分のＴ３ｙ＋Δｔ１ｙの時間が経過したか否かを判断する。Ｓ１１０５でＣＰＵ３０１は、Ｔ３ｙ＋Δｔ１ｙの時間が経過していないと判断した場合、Ｓ１１０８の処理に進む。一方、Ｓ１１０６でＣＰＵ３０１は、Ｔ３ｙ＋Δｔ１ｙの時間が経過したと判断した場合、Ｓ１１０７で高圧制御部２４５によりイエロー用の現像スリーブ２４４Ｙに高電圧の印加を開始（Ｙ高圧ＯＮと図示）する。Ｓ１１０８でＣＰＵ３０１は、タイマ３０５を参照することにより、計測開始から理論時間＋差分のＴ３ｍ＋Δｔ１ｍの時間が経過しているか否かを判断する。Ｓ１１０８でＣＰＵ３０１は、Ｔ３ｍ＋Δｔ１ｍの時間が経過していないと判断した場合、Ｓ１１１０の処理に進む。一方、Ｓ１１０８でＣＰＵ３０１は、Ｔ３ｍ＋Δｔ１ｍの時間が経過したと判断した場合、Ｓ１１０９で高圧制御部２４５によりマゼンタ用の現像スリーブ２４４Ｍに高電圧の印加を開始（Ｍ高圧ＯＮと図示）する。
【００７２】
Ｓ１１１０でＣＰＵ３０１は、タイマ３０５を参照することにより、計測開始から理論時間＋差分のＴ３ｃ＋Δｔ１ｃの時間が経過したか否かを判断する。Ｓ１１１０でＣＰＵ３０１は、Ｔ３ｃ＋Δｔ１ｃの時間が経過していないと判断した場合、Ｓ１１１２の処理に進む。一方、Ｓ１１１０でＣＰＵ３０１は、Ｔ３ｃ＋Δｔ１ｃの時間が経過したと判断した場合、Ｓ１１１１で高圧制御部２４５によりシアン用の現像スリーブ２４４Ｃに高電圧の印加を開始（Ｃ高圧ＯＮと図示）する。Ｓ１１１２でＣＰＵ３０１は、タイマ３０５を参照することにより、計測開始から理論時間＋差分のＴ３ｋ＋Δｔ１ｋの時間が経過したか否かを判断する。Ｓ１１１２でＣＰＵ３０１は、Ｔ３ｋ＋Δｔ１ｋの時間が経過していないと判断した場合、Ｓ１１１４の処理に進む。一方、Ｓ１１１２でＣＰＵ３０１は、Ｔ３ｋ＋Δｔ１ｋの時間が経過したと判断した場合、Ｓ１１１３で高圧制御部２４５によりブラック用の現像スリーブ２４４Ｋに高電圧の印加を開始（Ｋ高圧ＯＮと図示）する。
【００７３】
Ｓ１１１４でＣＰＵ３０１は、高圧制御部２４５により全色について高電圧の印加が開始されたか（高圧ＯＮか）否かを判断し、全色について高電圧の印加が開始された判断できない場合は、Ｓ１１０６の処理に戻る。Ｓ１１１４でＣＰＵ３０１は、全色について高圧制御部２４５により高電圧の印加が開始されたと判断した場合、Ｓ１１１５の処理に進む。Ｓ１１１５でＣＰＵ３０１は、ブラック用のインダクセンサ１２４Ｋの出力信号に変動を検出したか否かを判断し、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号に変動を検出していないと判断した場合、Ｓ１１１５の処理を繰り返す。Ｓ１１１５でＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号に変動を検出したと判断した場合、Ｓ１１１６で現像駆動連結モータ１２６の駆動を停止し、Ｓ１１１７でタイマ３０５による時間計測を停止する。なお、現像駆動連結モータ１２６とタイマ３０５を停止したことにより、後述するＳ１１２１、Ｓ１１２２で現像駆動連結モータ１２６とタイマ３０５を開始するタイミングＴＡ（図１２（Ａ））は、図９のタイミングＴＢに相当することとなる。
【００７４】
Ｓ１１１８でＣＰＵ３０１は、プリント動作が終了したか否かを判断し、プリント動作が終了していない場合には、Ｓ１１１８の処理を繰り返す。Ｓ１１１８でＣＰＵ３０１は、プリント動作が終了したと判断した場合、Ｓ１１１９の処理に進む。Ｓ１１１９でＣＰＵ３０１は、以降の処理において高圧制御部２４５による高圧制御タイミング補正処理に使用する差分Δｔ２ｙ、Δｔ２ｍ、Δｔ２ｃ、Δｔ２ｋを、ＲＡＭ３０３から読み出す。このとき、ＣＰＵ３０１は、図１０（ｆ）に示す現像停止時の差分Δｔ２を読み出す。Ｓ１１２０でＣＰＵ３０１は、図１２（Ａ）に示すような高圧制御部２４５による高圧制御タイミングの理論時間Ｔ４ｋ、Ｔ４ｍ、Ｔ４ｃ、Ｔ４ｋをＲＯＭ３０２から読み出す。ここで、理論時間Ｔ４ｋ、Ｔ４ｍ、Ｔ４ｃ、Ｔ４ｋは、現像駆動連結モータ１２６の駆動が開始されてから、現像停止がずれることなく理想的に行われた場合に、現像スリーブ２４４への高電圧の印加を停止するタイミングである。Ｓ１１２１でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６を正回転（時計回り）方向に一定速度で駆動させる。
【００７５】
（高電圧の印加を停止する際の処理）
Ｓ１１２２でＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の回転を開始すると共に、各色の高圧制御部２４５により現像スリーブ２４４への高電圧の印加を停止するまでの時間を計測するために、タイマ３０５により時間計測を開始する。Ｓ１１２３でＣＰＵ３０１は、タイマ３０５を参照することにより、計測開始から理論時間＋差分のＴ４ｙ＋Δｔ２ｙの時間が経過しているか否かを判断する。Ｓ１１２３でＣＰＵ３０１は、Ｔ４ｙ＋Δｔ２ｙの時間が経過していないと判断した場合、Ｓ１１２５の処理に進む。一方、Ｓ１１２３でＣＰＵ３０１は、Ｔ４ｙ＋Δｔ２ｙの時間が経過したと判断した場合、Ｓ１１２４で高圧制御部２４５によりイエロー用の現像スリーブ２４４Ｙへの高電圧の印加を停止（Ｙ高圧ＯＦＦと図示）する。Ｓ１１２５でＣＰＵ３０１は、計測開始から理論時間＋差分のＴ４ｍ＋Δｔ２ｍの時間が経過しているか否かを判断する。Ｓ１１２５でＣＰＵ３０１は、Ｔ４ｍ＋Δｔ２ｍの時間が経過していないと判断した場合、Ｓ１１２７の処理に進む。一方、Ｓ１１２５でＣＰＵ３０１は、Ｔ４ｍ＋Δｔ２ｍの時間が経過したと判断した場合、Ｓ１１２６で高圧制御部２４５によりマゼンタ用の現像スリーブ２４４Ｍへの高電圧の印加を停止（Ｍ高圧ＯＦＦと図示）する。
【００７６】
Ｓ１１２７でＣＰＵ３０１は、タイマ３０５を参照することにより、計測開始から理論時間＋差分のＴ４ｃ＋Δｔ２ｃの時間が経過したか否かを判断する。Ｓ１１２７でＣＰＵ３０１は、Ｔ４ｃ＋Δｔ２ｃの時間が経過していないと判断した場合、Ｓ１１２９の処理に進む。一方、Ｓ１１２７でＣＰＵ３０１は、Ｔ４ｃ＋Δｔ２ｃの時間が経過したと判断した場合、Ｓ１１２８で高圧制御部２４５によりシアン用の現像スリーブ２４４Ｃへの高電圧の印加を停止（Ｃ高圧ＯＦＦと図示）する。Ｓ１１２９でＣＰＵ３０１は、タイマ３０５を参照することにより、計測開始から理論時間＋差分のＴ４ｋ＋Δｔ２ｋの時間が経過したか否かを判断する。Ｓ１１２９でＣＰＵ３０１は、Ｔ４ｋ＋Δｔ２ｋの時間が経過していないと判断した場合、Ｓ１１３１の処理に進む。一方、Ｓ１１２９でＣＰＵ３０１は、Ｔ４ｋ＋Δｔ２ｋの時間が経過したと判断した場合、Ｓ１１３０で高圧制御部２４５によりブラック用の現像スリーブ２４４Ｋへの高電圧の印加を停止（Ｋ高圧ＯＦＦと図示）する。
【００７７】
Ｓ１１３１でＣＰＵ３０１は、高圧制御部２４５により全色について高電圧の印加が停止されたか否かを判断し、全色について高電圧の印加が停止されたと判断できない場合は、Ｓ１１２３の処理に戻る。Ｓ１１３１でＣＰＵ３０１は、全色について高圧制御部２４５により高電圧の印加が停止されたと判断した場合、Ｓ１１３２の処理に進む。Ｓ１１３２でＣＰＵ３０１は、ＨＰ検知センサ３０４により制御カム２５８のスリット４２１を検知したか否か、すなわち、制御カム２５８がＨＰ状態となったか否かを判断する。Ｓ１１３２でＣＰＵ３０１は、スリット４２１を検知していないと判断した場合には、Ｓ１１３２の処理を繰り返す。Ｓ１１３２でＣＰＵ３０１は、ＨＰ検知センサ３０４によりスリット４２１を検知したと判断した場合、Ｓ１１３３で現像駆動連結モータ１２６を停止させ、Ｓ１１３４で現像モータ１２５を停止させ、Ｓ１１３５でタイマ３０５による時間計測を停止させる。以上の高圧制御タイミング補正により、理想のタイミングに対してずれが発生する各色の現像駆動に対して高圧制御タイミングを一定に保つことができる。
【００７８】
［補正をしない場合とした場合との比較］
上述した理想時間に対する差分（駆動時：Δｔ１、停止時：Δｔ２）の算出と高圧制御タイミング補正を実施した場合としなかった場合について、図１２のタイミングチャートを用いて説明する。図１２（Ａ）は補正処理を行う前の現像駆動と高圧制御を示すタイミングチャートであり、図１２（Ｂ）は図１１で説明した本実施例の補正処理を行った後の現像駆動と高圧制御を示すタイミングチャートである。図１２（Ａ）では、現像駆動のバラつき（Δｔ１）に関わらず、各色の高電圧の印加の開始が理想時間（Ｔ３ｙ、Ｔ３ｍ、Ｔ３ｃ、Ｔ３ｋ）で行われている。各色の高電圧の印加の停止も同様に、理想時間（Ｔ４ｙ、Ｔ４ｍ、Ｔ４ｃ、Ｔ４ｋ）で行われている。これでは、各色の現像駆動に対して高圧制御タイミングが一定にはならない。例えば、シアンについて、図１２（Ａ）（ｈ）、図１２（Ａ）（ｉ）に示すように、現像スリーブ２４４Ｃへの高電圧の印加の開始のタイミングが、現像スリーブ２４４Ｃの駆動の開始のタイミングよりも早くなっている。また、マゼンタについて、図１２（Ａ）（ｆ）、図１２（Ａ）（ｇ）に示すように、現像スリーブ２４４Ｍへの高電圧の印加の停止のタイミングが、現像スリーブ２４４Ｃの駆動の停止のタイミングよりも遅くなっている。
【００７９】
一方、図１２（Ｂ）では、各色の現像駆動時において、理想時間に対し差分（Δｔ１ｙ、Δｔ１ｍ、Δｔ１ｃ、Δｔ１ｋ）だけタイミングをずらして（オフセットして）、高圧制御部２４５により現像スリーブ２４４への高電圧の印加を開始している。また、各色の現像停止時においても同様に、差分（Δｔ２ｙ、Δｔ２ｍ、Δｔ２ｃ、Δｔ２ｋ）だけタイミングをずらして高圧制御部２４５により現像スリーブ２４４への高電圧の印加を停止している。これにより、各色の現像駆動に対して高圧制御タイミングを一定に保つことができる。すなわち、本実施例の高圧制御タイミング補正処理を行うことにより、現像スリーブ２４４の駆動が開始された後に、高圧制御部２４５により現像スリーブ２４４への高電圧の印加が開始される。また、本実施例の高圧制御タイミング補正処理を行うことにより、現像スリーブ２４４の駆動が停止される前に、高圧制御部２４５により現像スリーブ２４４への高電圧の印加が停止される。
【００８０】
このように本実施例では、クラッチ機構のギア等に起因するバラつきによる連結・切断のタイミングのずれにより発生する各色の現像駆動と高圧制御タイミングのずれを補正することができる。これにより、現像駆動と高圧制御タイミングのずれに起因して発生していたトナーかぶりやキャリアの付着等による画像形成装置内の汚れや異常画像や部品寿命への影響を軽減することができる。
【００８１】
なお、上述した実施例では、中間転写ベルト１３０を備える画像形成装置について説明した。しかし、記録材を搬送する搬送ベルトを備える画像形成装置に、上述した実施例を適用してもよい。
【００８２】
以上、本実施例によれば、現像スリーブの駆動タイミングと高圧制御タイミングのずれを補正することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１２４      インダクセンサ
１２５      現像モータ
１２６      現像駆動連結モータ
２４４      現像スリーブ
２４５      高圧制御部
２５０      現像器
３０１      ＣＰＵ
【図１】
2014215392.tif 000003
【図２】
2014215392.tif 000004
【図３】
2014215392.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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