(57)【要約】【課題】装置本体の部品点数が増加するのを抑制しつつスクリーンの破損状態を容易に検出することが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】このリアプロジェクタ１００（プロジェクタ）は、レーザ光を照射する赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６と、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６の各々から照射されるレーザ光を走査させることによりスクリーン８０にＶＵＩ画面９１を含む画像９０を投影する投影部２０と、指１により反射されたレーザ光を少なくとも検出するＶＵＩ用受光部３４と、ＶＵＩ用受光部３４による指１により反射されたレーザ光の検知結果に基づいて機器操作を受け付ける制御を行うとともに、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出する制御を行う主制御部３１とを備える。【選択図】図２
2014171130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を照射するレーザ光発生部と、
前記レーザ光発生部から照射される前記レーザ光を走査させることによりスクリーンに画像を投影する投影部と、
検出対象物により反射された前記レーザ光を少なくとも検知する光検知部と、
前記光検知部による前記検出対象物により反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて機器操作を受け付ける制御を行うとともに、前記光検知部による前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて前記スクリーンの破損を検出する制御を行うように構成された制御部とを備える、プロジェクタ。
【請求項２】
前記光検知部による前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の基準反射量を予め記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記投影部により前記スクリーンに前記画像を投影した状態で前記光検知部により検知される前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の実反射量と、前記記憶部に記憶されている前記基準反射量との比較結果に基づいて、前記スクリーンの破損を判別する制御を行うように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記基準反射量は、破損が生じていない前記スクリーンに前記レーザ光を照射するとともに前記スクリーンにより反射された前記レーザ光が前記光検知部により検知されることにより、破損が生じていない状態での前記スクリーンの反射量として予め取得されるように構成されており、
前記制御部は、前記投影部により前記スクリーンに前記画像を投影した状態で前記光検知部により検知される前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の実反射量と前記基準反射量との比較結果に基づいて、前記スクリーンの破損を判別する制御を行うように構成されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準反射量と前記実反射量とに差分が生じた状態が所定時間以上継続されたと判断された場合に、前記スクリーンに破損が生じていると判別するように構成されている、請求項２または３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記スクリーンに破損が生じていると判別した場合、前記スクリーンに投影中の前記画像のうち、前記スクリーンの破損が生じている部分に照射する前記レーザ光の輝度を減少させて照射する制御を行うか、前記スクリーンの破損が生じている部分への前記レーザ光の照射を停止する制御を行うとともに、前記スクリーンの破損が生じている部分以外の部分への前記画像の投影を継続する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
衝撃を検知する衝撃検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記衝撃検知部が衝撃を検知した際に、前記光検知部による前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて前記スクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記制御部は、前記衝撃検知部が衝撃を検知した際に、最大輝度に対応した出力で前記レーザ光を照射するとともに前記光検知部による前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて前記スクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている、請求項６に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記スクリーンに投影される前記画像のうち前記スクリーンに破損が生じている部分に照射する前記レーザ光の輝度を減少させて照射する制御と、前記スクリーンの破損が生じている部分への前記レーザ光の照射を停止する制御とは、ユーザにより選択可能に構成されている、請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記制御部は、前記投影部により前記スクリーンに前記画像を投影する際に、前記光検知部による前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて前記スクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記画像は、各々が所定の輝度値を有する複数の画素により構成されており、
前記制御部は、前記画素毎に、前記光検知部による前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて前記スクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
前記スクリーンは、前記投影部により前記スクリーンの一方側から照射された前記レーザ光が他方側に透過可能な透過型スクリーンを含み、
前記制御部は、前記一方側から照射され前記透過型スクリーンを透過した後前記他方側に配置された前記検出対象物により前記一方側に反射されて前記透過型スクリーンを透過した前記レーザ光の前記光検知部による検知結果に基づいて前記機器操作を受け付ける制御を行うとともに、前記一方側から照射され前記透過型スクリーンにより前記一方側に反射された前記レーザ光の前記光検知部による検知結果に基づいて前記スクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光を走査させることによりスクリーンに画像を投影する投影部を備えたプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を走査させることによりスクリーンに画像を投影する投影部を備えた投写型表示装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、光源部が内蔵された遮光性を有する筐体と、筐体の前面に配置された透過型スクリーンとを一体的に備えた投写型表示装置（プロジェクタ）が開示されている。この特許文献１に記載の投写型表示装置では、透過型スクリーンに入射した画像光の一部がスクリーン内を伝搬して筐体内部に漏れるいわゆる戻り光を検出する光検出器（光センサ）が筐体内に設置されている。そして、この投写型表示装置では、光検出器により検出される戻り光に基づいて、透過型スクリーンにおける破損の有無や透過型スクリーンの固定位置ずれおよび撓み変形などの有無が検出されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８０９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の投写型表示装置では、光検出器（光センサ）は、透過型スクリーンの状態（スクリーンの破損、固定位置ずれおよび撓み変形などの有無）を検出する目的で装置本体内に設けられていると考えられる。しかしながら、上記特許文献１に記載の投写型表示装置を、たとえば、スクリーンに投影された操作用画面を介してユーザによる機器操作が実現可能なバーチャルユーザインターフェース（ＶＵＩ操作）機能を備えたプロジェクタに適用した場合、スクリーンの状態（破損、位置ずれおよび撓み変形などの有無）を専用に検出する光検出器（光センサ）に加えて、ユーザによるＶＵＩ操作を検出するＶＵＩ操作用の光検出器を別途設ける必要がある。このため、プロジェクタを構成する部品点数が増加するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置本体の部品点数が増加するのを抑制しつつスクリーンの破損状態を容易に検出することが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、レーザ光を照射するレーザ光発生部と、レーザ光発生部から照射されるレーザ光を走査させることによりスクリーンに画像を投影する投影部と、検出対象物により反射されたレーザ光を少なくとも検知する光検知部と、光検知部による検出対象物により反射されたレーザ光の検知結果に基づいて機器操作を受け付ける制御を行うとともに、光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの破損を検出する制御を行うように構成された制御部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、検出対象物により反射されたレーザ光を少なくとも検知する光検知部と、光検知部による検出対象物により反射されたレーザ光の検知結果に基づいて機器操作を受け付ける制御を行うとともに、光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの破損を検出する制御を行うように構成された制御部とを備えることによって、１つの光検知部を使用してプロジェクタ（装置本体）に対する検出対象物による機器操作を行わせることができるとともに、この光検知部を使用してスクリーンの破損の有無を検出させることができる。これにより、機器操作用（検出対象物の検知用）の光検知部とスクリーン破損検出用の光検知部とを別々に設ける場合と異なり、装置本体の部品点数が増加するのを抑制しつつスクリーンの破損状態を容易に検出することができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の基準反射量を予め記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、投影部によりスクリーンに画像を投影した状態で光検知部により検知されるスクリーンにより反射されたレーザ光の実反射量と、記憶部に記憶されている基準反射量との比較結果に基づいて、スクリーンの破損を判別する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、基準反射量として予め記憶部に記憶されているスクリーンからのレーザ光の反射量を基準として、破損検出時のスクリーンからのレーザ光の反射量（実反射量）を定量的に評価することができるので、記憶部の基準反射量に基づいてスクリーンの破損の有無を容易に検出することができる。
【００１０】
上記レーザ光の基準反射量を記憶する記憶部をさらに備える構成において、好ましくは、基準反射量は、破損が生じていないスクリーンにレーザ光を照射するとともにスクリーンにより反射されたレーザ光が光検知部により検知されることにより、破損が生じていない状態でのスクリーンの反射量として予め取得されるように構成されており、制御部は、投影部によりスクリーンに画像を投影した状態で光検知部により検知されるスクリーンにより反射されたレーザ光の実反射量と基準反射量との比較結果に基づいて、スクリーンの破損を判別する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、破損が生じていないスクリーンからのレーザ光の反射量（基準反射量）を基準として破損検出時のスクリーンからのレーザ光の反射量（実反射量）を比較することができるので、スクリーンの破損の有無を確実かつ容易に検出することができる。
【００１１】
上記レーザ光の基準反射量を記憶する記憶部をさらに備える構成において、好ましくは、制御部は、基準反射量と実反射量とに差分が生じた状態が所定時間以上継続されたと判断された場合に、スクリーンに破損が生じていると判別するように構成されている。このように構成すれば、制御部による破損検出時に、機器操作を行うために一時的にスクリーン上に配置された検出対象物により反射されたレーザ光が検知されたことに起因して、スクリーンが破損状態にあると誤って検出されてしまうことを確実に回避することができる。これにより、機器操作に使用される検出対象物により反射されたレーザ光を検知するための光検知部を有効に利用して、スクリーンの破損状態をより正確に検出することができる。
【００１２】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、スクリーンに破損が生じていると判別した場合、スクリーンに投影中の画像のうち、スクリーンの破損が生じている部分に照射するレーザ光の輝度を減少させて照射する制御を行うか、スクリーンの破損が生じている部分へのレーザ光の照射を停止する制御を行うとともに、スクリーンの破損が生じている部分以外の部分への画像の投影を継続する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、スクリーンに破損した部分が存在していても、破損した部分に照射されるレーザ光の輝度低減またはレーザ光の照射停止を行う一方で、投影予定となる画像の投影動作を完全に中止（キャンセル）させることなく継続させることができる。これにより、スクリーンの部分的な破損（欠落）に起因して投影予定であった画像や映像が全く投影（表示）されなくなる事態を回避することができる。たとえば、通常時の電子広告や災害発生時に表示される緊急性を有する情報などがスクリーンの部分的な破損（欠落）に起因して全て表示されなくなる事態が回避されるので、本発明のプロジェクタを有益に使用することができる。また、スクリーンを修理するまでの間もプロジェクタを使用し続けることができるので、この点でも本発明のプロジェクタを有益に使用することができる。
【００１３】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、衝撃を検知する衝撃検知部をさらに備え、制御部は、衝撃検知部が衝撃を検知した際に、光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、衝撃検知部による衝撃の検知をトリガとしてスクリーンの破損状態（破損の有無）を検出することができるので、スクリーンに破損が生じやすい衝撃力を受けたタイミングに同期させてスクリーンの破損状態を迅速に検出することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、制御部は、衝撃検知部が衝撃を検知した際に、最大輝度に対応した出力でレーザ光を照射するとともに光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、投影画像が最も明るく表示される最大輝度状態でのスクリーンからのレーザ光の実反射量（実反射光量）を検出することができるので、衝撃力に起因してスクリーンに生じた僅かな破損部分や欠落部分などについても確実に検出することができる。
【００１５】
上記制御部がスクリーンの破損が生じている部分に照射するレーザ光の輝度を減少させて照射する制御を行うかレーザ光の照射を停止する制御を行う構成において、好ましくは、スクリーンに投影される画像のうちスクリーンに破損が生じている部分に照射するレーザ光の輝度を減少させて照射する制御と、スクリーンの破損が生じている部分へのレーザ光の照射を停止する制御とは、ユーザにより選択可能に構成されている。このように構成すれば、スクリーンに破損が生じた際のプロジェクタの動作内容を、ユーザの選択内容に応じて上記した２通りの動作内容のいずれかに決定することができるので、本発明のプロジェクタを使用する際の利便性を向上させることができる。
【００１６】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部によりスクリーンに画像を投影する際に、光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、スクリーンに画像が投影される通常の投影動作と同じタイミングでスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの破損状態（破損の有無）を検出することができるので、スクリーンへの画像の投影動作とともにいち早くスクリーンの破損状態（破損の有無）を検出することができる。すなわち、通常とは異なるスクリーンの破損状態を検出する専用の検査モード（スクリーンの破損検出動作）を、通常の投影動作を一時的に中止（中断）させた状態で行わせる必要がない分、本発明のプロジェクタを使用する際の利便性を向上させることができる。
【００１７】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、画像は、各々が所定の輝度値を有する複数の画素により構成されており、制御部は、画素毎に、光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、スクリーンの破損の有無を、レーザ光の走査とともにスクリーンに投影される画像を構成する画素単位で綿密に検出することができる。これにより、画素単位で生じるような極めて小さいスクリーンの破損についてももれなく検出することができるので、高い検出精度のもとでスクリーンの破損状態を検出することができる。
【００１８】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、スクリーンは、投影部によりスクリーンの一方側から照射されたレーザ光が他方側に透過可能な透過型スクリーンを含み、制御部は、一方側から照射され透過型スクリーンを透過した後他方側に配置された検出対象物により一方側に反射されて透過型スクリーンを透過したレーザ光の光検知部による検知結果に基づいて機器操作を受け付ける制御を行うとともに、一方側から照射され透過型スクリーンにより一方側に反射されたレーザ光の光検知部による検知結果に基づいてスクリーンの破損を検出する制御を行うように構成されている。このように、透過型スクリーンの背後（一方側）から透過型スクリーンに投影された画像を透過型スクリーンの前面側（他方側）から視聴可能でかつ機器操作が可能に構成された背面投射型のプロジェクタ（リアプロジェクタ）において、装置本体の部品点数が増加するのを効果的に抑制しつつ、透過型スクリーンの破損状態を容易に検出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、装置本体の部品点数が増加するのを抑制しつつスクリーンの破損状態を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタの概略的な構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいてスクリーンの状態に応じて反射されるレーザ光（反射光）を受光部が検出する受光レベルを示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいて表示される設定画面を示した図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいて表示される設定画面を示した図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいてスクリーンに破損がない状態でのスクリーンからの基準反射量を取得する際の制御部の処理フローを示した図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいてスクリーンに破損がない状態でのスクリーンからの基準反射量を取得する際の制御部の処理フローを示した図である。
【図８】図７に示した処理フローにより取得された基準反射量が格納されたテーブルを模式的に示した図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいて画像投影時にスクリーンの破損を検出する際の制御部の処理フローを示した図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるリアプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるリアプロジェクタにおいてスクリーンに破損がない状態でのスクリーンからの基準反射量を取得する際の制御部の処理フローを示した図である。
【図１２】本発明の第２実施形態によるリアプロジェクタにおいて装置本体に衝撃が加えられた際にスクリーンの破損を検出する際の制御部の処理フローを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
まず、図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタ１００の構成について説明する。なお、リアプロジェクタ１００は、本発明の「プロジェクタ」の一例である。
【００２３】
本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタ１００は、図１に示すように、半導体レーザ素子を用いた光源部を含む投影部２０が内蔵された装置本体１０と、装置本体１０の投影部２０から走査されたレーザ光が画像（映像）となって投影される透過型のスクリーン８０とを備えている。また、装置本体１０は、筐体５０（外形形状を２点鎖線で示す）の内部に収容されるとともに、透過型のスクリーン８０は、筐体５０の前面側（Ｚ１側）に設置されている。
【００２４】
ここで、第１実施形態では、リアプロジェクタ１００は、バーチャルユーザインターフェース（ＶＵＩ：Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）機能を備えている。すなわち、図１に示すように、スクリーン８０に投影された所定の画像９０に含まれるＶＵＩ画面９１に対してユーザが指１を使用して所定の入力操作を行うと、その入力操作に応じて装置本体１０を操作したり、スクリーン８０に投影されるアプリケーションプログラム（図示せず）に対する操作を行ったりすることが可能に構成されている。また、このような装置本体１０に対するＶＵＩ操作は、上記したユーザの指１のかわりにタッチペン（図示せず）などを使用しても行える。なお、指１やタッチペンは、本発明の「検出対象物」の一例である。
【００２５】
装置本体１０の構成をより詳細に説明する。装置本体１０は、前方（Ｚ１側）のスクリーン８０（Ｘ−Ｙ平面）に向けてレーザ光を２次元的に照射するための投影部２０と、スクリーン８０（Ｘ−Ｙ平面）上に投影された画像９０に含まれるＶＵＩ画面９１中の所定位置に置かれたユーザの指１などによって後方（投影部２０側）に反射されたレーザ光（反射光）を検出するためのＶＵＩ部３０とによって主に構成されている。なお、ＶＵＩ部３０では、指１やタッチペン（図示せず）などにより反射されたレーザ光の強度（受光レベル）が内部的に検出されることにより、装置本体１０に入力される操作内容が後述する主制御部３１により認識されるように構成されている。
【００２６】
また、図２に示すように、投影部２０は、光源制御部２１と、ＬＤ（レーザダイオード）ドライバ２２と、ＭＥＭＳミラードライバ２３とを備えている。また、投影部２０は、光源部となる赤色ＬＤ（レーザダイオード）部２４、緑色ＬＤ（レーザダイオード）部２５および青色ＬＤ（レーザダイオード）部２６と、光学系を構成する２つの偏光ビームスプリッタ２７ａおよび２７ｂおよび１つのレンズ２７ｃと、レーザ光を操作するための駆動部となるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）ミラー２８と、ＭＥＭＳミラー２８の変位（姿勢）を検知する変位モニタ部２９とをさらに備えている。なお、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６は、本発明の「レーザ光発生部」の一例である。
【００２７】
また、ＶＵＩ部３０は、ＣＰＵからなる主制御部３１と、映像信号生成部３２と、映像処理部３３と、ＶＵＩ用受光部３４と、アンプ３５と、フィルタ３６と、Ａ／Ｄ変換部３７と、メモリ部３８とを備えている。なお、主制御部３１は、本発明の「制御部」の一例である。また、ＶＵＩ用受光部３４は、本発明の「光検知部」の一例である。また、メモリ部３８は、本発明の「記憶部」の一例である。
【００２８】
投影部２０における光源制御部２１は、映像処理部３３に外部入力された画像信号（画素情報）に基づいてＬＤドライバ２２を制御することにより、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６の各々から照射されるレーザ光の出力を個々に制御する機能を有している。また、ＭＥＭＳミラードライバ２３は、光源制御部２１からの出力信号に基づいてＭＥＭＳミラー２８の姿勢（傾斜角度）を動的に制御する機能を有している。ここで、赤色ＬＤ部２４から出射されたレーザ光および緑色ＬＤ部２５から出射されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ２７ａ、２７ｂおよびレンズ２７ｃの順に通過してＭＥＭＳミラー２８に入射されるように構成されている。また、青色ＬＤ部２６から出射されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ２７ｂおよびレンズ２７ｃの順に通過してＭＥＭＳミラー２８に入射されるように構成されている。
【００２９】
また、ＭＥＭＳミラー２８は、所定のタイミングで第１の方向（水平方向）および第１の方向と直交する第２の方向（垂直方向）の２軸まわりに姿勢（傾斜角度）を動的に変化させることにより、レンズ２７ｃを透過してＭＥＭＳミラー２８に入射（照射）された赤色（Ｒ色）、緑色（Ｇ色）および青色（Ｂ色）の各色レーザ光を１つに集光させた状態でスクリーン８０（図１参照）における水平方向（横方向（Ｘ方向））および垂直方向（縦方向（Ｙ方向））の２軸まわりに走査させる機能を有している。また、変位モニタ部２９は、マイクロフォンおよびＡ／Ｄ変換部により構成されており、変位モニタ部２９は、ＭＥＭＳミラー２８の変位（姿勢）をリアルタイムに検出する機能を有している。
【００３０】
また、ＶＵＩ部３０側に設けられた主制御部３１は、ＶＵＩ部３０の制御動作のみならず投影部２０の動作を統括的に制御する機能を有している。また、映像処理部３３は、外部入力された映像を解析して画素情報を認識する機能を有する。また、映像処理部３３は、外部入力された映像を映像信号生成部３２により生成された信号波形に乗せて光源制御部２１に出力する機能を有する。また、ＶＵＩ用受光部３４は、スクリーン８０上の指１などにより反射された反射光（レーザ光）を受光する機能を有している。また、アンプ３５は、ＶＵＩ用受光部３４による検出信号を増幅する機能を有する。また、Ａ／Ｄ変換部３７は、アンプ３５により増幅されフィルタ３６によりノイズが除去されたアナログ信号をデジタル信号に変換して主制御部３１に出力する機能を有する。
【００３１】
また、メモリ部３８内の所定領域には、主制御部３１が実行する制御プログラムに加えて、後述するＲ色反射量テーブル１０１（図８参照）、Ｇ色反射量テーブル１０２（図８参照）およびＢ色反射量テーブル１０３（図８参照）などが格納されている。また、メモリ部３８は、制御プログラムが実行される際に用いられる制御上のパラメータを一時的に保存する作業用メモリとしても用いられる。
【００３２】
リアプロジェクタ１００では、光源制御部２１によるＬＤドライバ２２およびＭＥＭＳミラードライバ２３の制御に基づいて、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６の各々から照射されるレーザ光の出力（各色レーザ光の輝度値）と、ＭＥＭＳミラー２８の姿勢とを、スクリーン８０上の投影座標毎に変化させることによって、１つの画像９０（図１参照）を構成する各画素（ピクセル）が有する色を約１６７８万色通りで再現させながら画素毎にスクリーン８０上を２次元的に走査して１フレーム分の画像９０を投影する機能を有している。すなわち、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６の各々においては、ＲＧＢ３原色の各色において第０階調（最小輝度）から第２５５階調（最大輝度）までの２５６階調の輝度が再現可能であるので、２５６階調の３乗に相当する約１６７８万通りの色が画素毎に再現可能であるように構成されている。また、投影部２０により投影される画像９０には、上述のＶＵＩ操作を受け付け可能に構成されたＶＵＩ画面９１（図１参照）も含まれる。なお、ＭＥＭＳミラー２８は、水平方向（Ｘ方向）を共振駆動により高速で走査するとともに、垂直方向（Ｙ方向）を直流駆動により低速で走査するように構成されている。
【００３３】
ここで、リアプロジェクタ１００においてスクリーン８０に画像９０が投影される際、ＶＵＩ部３０のＶＵＩ用受光部３４（図２参照）は、次のような受光レベルの信号を出力するように構成されている。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、スクリーン８０（図１参照）の所定の部分（投影面）に、ひびや傷などの破損や、破損により投影面の一部が完全に無くなる欠落などが全く生じていない場合、スクリーン８０により反射されるレーザ光（反射光）は一定の大きさの反射量（正常な反射量）を有している。この場合、ＶＵＩ用受光部３４は、受光レベルＰ１の大きさでこの正常な反射光を検出する。また、ＶＵＩ操作を目的としてＶＵＩ画面９１（図１参照）上に指１やタッチペン（図示せず）などがかざされた場合、スクリーン８０をＺ１方向（図１参照）に透過したレーザ光は、指１やタッチペンによりＺ２方向に反射されて再びスクリーン８０をＺ２方向に透過してＶＵＩ用受光部３４に入射される。この場合、ＶＵＩ用受光部３４は、受光レベルＰ１よりも大きい受光レベルＰ２の大きさでＶＵＩ操作時の反射光を検出する。
【００３５】
これに対して、スクリーン８０の所定の部分（投影面）に、上記した破損や欠落などが生じた場合、この破損や欠落などが生じた部分または領域においてスクリーン８０により反射されるレーザ光（反射光）は、受光レベルＰ１とは異なる受光レベルＰ３、Ｐ４およびＰ５の大きさの状態でＶＵＩ用受光部３４に検出される。なお、スクリーン８０の欠落した部分や著しく破損した部分からの反射光（受光レベルＰ３）は、正常な受光レベルＰ１よりもはるかに小さく反射量がゼロに等しいような場合もある。反対に、スクリーン８０に微小なひびが生じている部分からの反射光（受光レベルＰ４）は、正常な受光レベルＰ１よりも大きい場合がありうる。また、スクリーン８０が完全に欠落した状態で指１などが置かれた場合、ＶＵＩ操作による反射光よりも大きい反射光（受光レベルＰ５）がＶＵＩ用受光部３４に検出されることもありうる。
【００３６】
したがって、第１実施形態では、スクリーン８０の物理的な状態（破損の有無）とともに変化する反射光の大きさ（実反射量）に着目して、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損状態（破損の有無）を検出することが可能であるように構成されている。すなわち、リアプロジェクタ１００がＶＵＩ画面９１に対してユーザが指１やタッチペン（図示せず）などを使用して所定の入力操作を行うことが可能なＶＵＩ操作機能を有することに加えて、このＶＵＩ用受光部３４を有効に利用して、スクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損が検出されるように構成されている。この場合、ＶＵＩ用受光部３４により受光レベルＰ１（図３参照）が検出された部分のスクリーン８０には破損が生じていないと制御上判断される一方、ＶＵＩ用受光部３４により受光レベルＰ３、Ｐ４およびＰ５（図３参照）が検出された部分のスクリーン８０には何らかの破損が生じていると判断されるように構成されている。なお、スクリーン８０の破損の有無の判断は、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいて主制御部３１（図２参照）により判別されるように構成されている。
【００３７】
また、第１実施形態では、工場出荷時などの破損が生じていないスクリーン８０にレーザ光を照射するとともにスクリーン８０により反射されたレーザ光がＶＵＩ用受光部３４により検知されることにより、破損が生じていない状態でのスクリーン８０の基準反射量Ｒｓ（＝受光レベルＰ１）が予め取得されてメモリ部３８（図２参照）に記憶されるように構成されている。そして、投影部２０によりスクリーン８０に所定の画像９０を投影している状態で、ＶＵＩ用受光部３４により検知されるスクリーン８０により反射されたレーザ光の実反射量Ｒａ（＝受光レベルＰ１またはＰ２またはＰ３またはＰ４またはＰ５（図３参照））と基準反射量Ｒｓ（＝受光レベルＰ１）との比較結果に基づいて、スクリーン８０の破損状態が判別されるように構成されている。また、検出されたスクリーン８０の破損状態（スクリーン８０のどの部分に破損が生じているかを示すデータ）は、破損状態が判別された後にメモリ部３８に記憶されるように構成されている。なお、これらの点については、リアプロジェクタ１００の後述する制御フローにおいて詳細に説明する。
【００３８】
また、第１実施形態では、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０に破損が生じていると判断された場合、スクリーン８０に投影中の画像９０のうち、スクリーン８０の破損が生じている部分に照射するレーザ光の輝度を減少させて照射する（「輝度低減表示モード」を実行する）か、または、スクリーン８０の破損が生じている部分へのレーザ光の照射を停止する（「部分表示モード」を実行する）一方、スクリーン８０の破損が生じている部分以外の部分（破損が生じていない部分）への画像９０の投影をレーザ光の輝度を減少させることなくそのまま継続するように構成されている。
【００３９】
また、第１実施形態では、図４に示すように、「輝度低減表示モード」としてのスクリーン８０に投影される画像９０のうちスクリーン８０に破損が生じている部分に照射するレーザ光の輝度を減少させて照射する表示モードか、または、「部分表示モード」としてのスクリーン８０の破損が生じている部分へのレーザ光の照射を停止する表示モードかが、設定画面に含まれるＶＵＩ画面９２を介してユーザにより予め選択することが可能に構成されている。具体的には、スクリーン８０に表示されるＶＵＩ画面９２中の「輝度を落として表示する」という選択ボタン９３が選択された場合、スクリーン８０に投影される画像９０のうちスクリーン８０に破損が生じている部分に照射するレーザ光の輝度を減少させて照射する「輝度低減表示モード」に設定されるように構成されている。また、ＶＵＩ画面９２中の「破損部分には表示しない」という選択ボタン９４が選択された場合、スクリーン８０に投影される画像９０のうちスクリーン８０に破損が生じている部分にはレーザ光を照射しない「部分表示モード」に設定されるように構成されている。したがって、画像９０を投影する前に、破損検出時の機器側の対応として「輝度低減表示モード」または「部分表示モード」のいずれかの表示モードで動作させることを、ユーザがＶＵＩ画面９２を介して予め設定することが可能に構成されている。なお、製品出荷時などのデフォルト状態では、「輝度低減表示モード」が設定されている。
【００４０】
また、第１実施形態では、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０の破損検出動作は、画像９０を構成する複数の画素毎に行われるように構成されている。たとえば、画像９０が１０２４×７６８ピクセルの解像度で表示される場合、７８万６４３２画素の各々について、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが比較されてスクリーン８０の破損個所が検出されるように構成されている。これにより、スクリーン８０に生じる破損の有無を、レーザ光の走査とともにスクリーン８０に投影される画像９０を構成する画素単位で綿密に検出することが可能に構成されている。
【００４１】
また、第１実施形態では、投影部２０によりスクリーン８０に画像９０を投影する際に、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出するように構成されている。これにより、スクリーン８０に画像９０が投影される通常の投影動作と同じタイミングでスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損の有無を検出することが可能となる。したがって、スクリーン８０への画像９０の投影動作とともにいち早くスクリーン８０の破損の有無を検出することが可能に構成されている。
【００４２】
また、リアプロジェクタ１００においては、上記したスクリーン８０の破損が検出された場合には、ユーザまたはメーカ側のサービス部門などによってスクリーン８０の破損部分の修理が行われる。ここで、破損の程度にもよるが、スクリーン８０の修理内容としてメーカ側によってスクリーン８０全体を新品に交換する場合のほか、たとえば、軽微な破損であればユーザ自身が破損箇所に補修用のテープを貼ったり補修剤などを少量埋めたりして応急処置を施す場合もある。このような場合を想定して、修理後にリアプロジェクタ１００を再び使用する際の投影動作についてもユーザにより予め設定しておくことが可能に構成されている。
【００４３】
詳細には、リアプロジェクタ１００には、図５に示すようなＶＵＩ画面９５が準備されている。すなわち、図４に示したＶＵＩ画面９２の場合と同様に、設定画面に含まれるＶＵＩ画面９５には、第１の設定項目として、スクリーン８０の修理の程度に応じて修理後の画像９０の表示モードを選択するための選択ボタン９６ａおよび９６ｂが設けられている。また、第２の設定項目として、修理後のスクリーン８０の破損検出動作に関するデータベース初期化（修理されたスクリーン８０の基準反射量Ｒｓを再取得してデータをメモリ部３８に再登録する動作）を行うか否か選択するための選択ボタン９７ａおよび９７ｂが設けられている。
【００４４】
第１の設定項目の選択ボタン９６ａが選択された場合、修理後においては、全ての投影領域に対して画像９０が通常どおり投影されるように構成されている。この選択内容は、スクリーン８０を完全に修理（交換）した場合に選択されうる。また、選択ボタン９６ｂが選択された場合、修理後においても、スクリーン８０のうち破損が生じていた部分（画素領域）には画像９０を正規の状態で投影しないように構成されている。すなわち、図４に示したＶＵＩ画面９２で設定された「輝度低減表示モード」または「部分表示モード」が修理後においても継続される。この選択内容は、スクリーン８０に応急処置が施された状態で使用される場合に選択されうる。なお、第１の設定項目については、製品出荷時などのデフォルト状態では、選択ボタン９６ｂに対応する「輝度低減表示モード」が設定されている。
【００４５】
また、第２の設定項目の選択ボタン９７ａが選択された場合、修理後において装置本体１０に電源が投入された際に、破損が生じていないスクリーン８０の基準反射量Ｒｓを再度取得してメモリ部３８に上書き更新（再登録）する動作が行われるように構成されている。この選択内容は、スクリーン８０を完全に修理（交換）した場合および応急処置のみが施された場合のいずれであっても、破損検出を判別する基準反射量Ｒｓを取得しなおすことで破損検出動作を一旦リセットしたい場合に選択されうる。また、選択ボタン９７ｂが選択された場合、修理前（新品購入時）に元々取得されていた基準反射量Ｒｓを使用して修理後のスクリーン８０についても破損検出動作が行われるように構成されている。この選択内容は、スクリーン８０に応急処置などの軽微な修理を施した場合など、修理後にあらためて基準反射量Ｒｓを取得しなおす必要がないとユーザが判断した場合を想定した内容に対応している。なお、第２の設定項目については、製品出荷時などのデフォルト状態では、選択ボタン９７ａに対応する「修理とともに基準反射量Ｒｓを再取得する動作モード」が設定されている。
【００４６】
次に、図１〜図４および図６〜図９を参照して、第１実施形態によるリアプロジェクタ１００によってスクリーン８０への画像９０（映像）の投影動作と並行してスクリーン８０の破損状態を常時検出する動作が行われる際の主制御部３１の処理フローについて説明する。
【００４７】
ここで、まず、第１実施形態では、リアプロジェクタ１００（図１参照）が組み立てられた直後の工場出荷検査時において、装置本体１０（図１参照）に電源が投入された際に、破損および欠損などが生じていないスクリーン８０（図１参照）にレーザ光を照射するとともにスクリーン８０により反射された反射光（受光レベルＰ１（図３参照））をＶＵＩ用受光部３４（図２参照）を用いて計測する動作が自動的に行われるように構成されている。また、計測された反射量のデータは、ユーザがリアプロジェクタ１００を使用する際にスクリーン８０に破損が生じていないかを判別する際に参照される基準反射量Ｒｓ（後述するＲ色反射量テーブル１０１、Ｇ色反射量テーブル１０２およびＢ色反射量テーブル１０３）となってメモリ部３８（図２参照）に記憶されるように構成されている。
【００４８】
すなわち、図６に示すように、まず、ステップＳ１において、主制御部３１の指令に基づき、Ｒ色（赤色）に関するスクリーン８０からの反射光の反射量が計測されて破損なし状態の反射量データ（基準反射量Ｒｓ）が取得される。これにより、Ｒ色（赤色）の反射量に関する基準データの取得（データベースの初期化）が完了される。その後、ステップＳ２では、主制御部３１の指令に基づき、Ｇ色（緑色）に関するスクリーン８０からの反射光の反射量が計測されて破損なし状態の反射量データ（基準反射量Ｒｓ）が取得される。これにより、Ｇ色（緑色）に関する基準データの取得（データベースの初期化）が完了される。最後に、ステップＳ３では、主制御部３１の指令に基づき、Ｂ色（青色）に関するスクリーン８０からの反射光の反射量が計測されて破損なし状態の反射量データ（基準反射量Ｒｓ）が取得される。これにより、Ｂ色（青色）に関する基準データの取得（データベースの初期化）が完了される。これにより、本制御フローが終了される。
【００４９】
また、上述のステップＳ１、Ｓ２およびＳ３の各々において反射量データ（基準反射量Ｒｓ）を取得する際のリアプロジェクタ１００の具体的な動作内容について、図７を参照して説明する。ここでは、ステップＳ１において実行されるＲ色（赤色）に関する基準反射量Ｒｓのデータ取得動作を説明する。なお、ステップＳ２およびＳ３については、駆動するＬＤ部（光源部）を赤色ＬＤ部２４（図２参照）から緑色ＬＤ部２５（図２参照）、緑色ＬＤ部２５から青色ＬＤ部２６（図２参照）へと順次移行させて同じ動作が行われるので、説明を省略する。
【００５０】
図７に示すように、まず、ステップＳ１１では、制御パラメータの初期化が行われる。すなわち、主制御部３１（図２参照）により、制御パラメータとしてのスクリーン８０（図１参照）への投影座標（Ｘ、Ｙ）が座標（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）に初期設定されるとともに、赤色ＬＤ部２４（図２参照）からのレーザ光の輝度値（Ｒ色階調値）が最小輝度である第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）に初期設定される。なお、説明の繰り返しになるが、ステップＳ１では、主制御部３１の指令に基づき緑色ＬＤ部２５（図２参照）および青色ＬＤ部２６（図２参照）は駆動されない。
【００５１】
そして、ステップＳ１２では、赤色ＬＤ部２４からのレーザ光の投影座標（Ｘ、Ｙ）が設定される。この場合、スクリーン８０の座標（０、０）に対応する位置に向けてレーザ光が投影されるように設定される。なお、座標（０、０）は、たとえば、スクリーン８０の投影可能領域のＸ１側かつＹ１側の隅部に対応する座標である。そして、ステップＳ１３では、レーザ光の出力（輝度値：Ｒ色階調値）が設定される。この場合、赤色ＬＤ部２４から第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）の状態のレーザ光が照射されるように設定される。
【００５２】
その後、ステップＳ１４では、主制御部３１によりＭＥＭＳミラー２８が駆動されて赤色ＬＤ部２４から第１階調を有するレーザ光がスクリーン８０の座標（０、０）に対応する位置に向けて投影される。そして、ステップＳ１５では、スクリーン８０により反射された反射光をＶＵＩ用受光部３４（図２参照）を用いて計測して基準反射量Ｒｓが取得される。そして、ステップＳ１６では、座標（０、０）および第１階調での基準反射量Ｒｓがメモリ部３８（図２参照）に記憶される。
【００５３】
その後、ステップＳ１７では、Ｘ座標を１だけ繰り上げる。この場合、変数Ｘには０の代わりに１が代入される。そして、ステップＳ１８では、現在のＸ座標が最大値としてのＸｍａｘを超えたか否かが判断される。ここで、座標値Ｘｍａｘは、スクリーン８０の投影可能領域のＸ２側の端部に対応するＸ座標である。ステップＳ１８において現在のＸ座標がＸｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２では、スクリーン８０の座標（１、０）に向けて赤色ＬＤ部２４からのレーザ光が投影されるように設定される。そして、ステップＳ１３では第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）が設定され、ステップＳ１４〜Ｓ１６が実行されることにより、座標（１、０）および第１階調での基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶される。なお、ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理動作は、現在のＸ座標がＸｍａｘになるまで繰り返される。これにより、Ｙ座標を０に固定した状態でＸ座標を０からＸｍａｘまで１画素ずつ横方向に移動させた場合の各々の投影座標での第１階調での基準反射量Ｒｓが、順次、メモリ部３８に記憶される。
【００５４】
そして、ステップＳ１８において、現在のＸ座標がＸｍａｘを超えたと判断された場合、ステップＳ１９に進み、Ｘ座標を０に戻すとともに、Ｙ座標を１だけ繰り上げる。そして、ステップＳ２０では、現在のＹ座標が最大値としてのＹｍａｘを超えたか否かが判断される。ここで、座標値Ｙｍａｘは、スクリーン８０の投影可能領域のＹ２側の端部に対応するＹ座標である。ステップＳ２０において現在のＹ座標がＹｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２では、スクリーン８０の座標（０、１）に向けて赤色ＬＤ部２４からのレーザ光が投影されるように設定される。そして、ステップＳ１３では再び第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）が設定され、ステップＳ１４〜Ｓ１６により座標（０、１）および第１階調での基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶される。なお、ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理動作は、現在のＸ座標がＸｍａｘになるまで繰り返される。これにより、Ｙ座標を１に固定した状態でＸ座標を０からＸｍａｘまで１画素ずつ横方向に移動させた場合の各々の投影座標での第１階調での基準反射量Ｒｓが、順次、メモリ部３８に記憶される。また、ステップＳ１２〜Ｓ２０の処理動作は、現在のＹ座標がＹｍａｘになるまで繰り返される。すなわち、Ｘ座標のみならずＹ座標を０からＹｍａｘまで１画素ずつ縦方向に移動させた場合の各々の投影座標での第１階調での基準反射量Ｒｓが、順次、メモリ部３８に記憶される。なお、この時点で、第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）で赤色のレーザ光をスクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、第１階調での（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数に相当する個数のデータがメモリ部３８に蓄積される。
【００５５】
そして、ステップＳ２０において、現在のＹ座標がＹｍａｘを超えたと判断された場合、ステップＳ２１に進み、Ｘ座標およびＹ座標を共に０に戻すとともに、レーザ光の設定輝度値（輝度値Ｌｒ）を１階調だけ増加させる。この場合、変数Ｌｒには１（第１階調）の代わりに２（第２階調）が代入される。
【００５６】
そして、ステップＳ２２では、現在の階調値が最大輝度である第２５５階調を超えたか否かが判断される。ステップＳ２２において現在の階調値が第２５５階調未満であると判断された場合、ステップＳ１２に戻る。以降、ステップＳ１２〜Ｓ２０までを繰り返すことにより、第２階調（輝度値Ｌｒ＝２）で赤色のレーザ光をスクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、第２階調での（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数に相当する個数のデータがメモリ部３８に蓄積される。
【００５７】
また、ステップＳ２２において、現在の階調値が第２５５階調を超えたと判断された場合、本制御フローが終了されて図６に示したステップＳ１が完了する。なお、この時点で、第１階調から第２５５階調までの全ての階調値で赤色ＬＤ部２４からのレーザ光をスクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、（（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数）×赤色２５５階調分の個数のデータがメモリ部３８に蓄積される。
【００５８】
また、図６に示したステップＳ２では、主制御部３１の指令に基づき緑色ＬＤ部２５のみが駆動されて図７に示したステップＳ１１〜Ｓ２２までが同様に実行される。また、図６に示したステップＳ３では、主制御部３１の指令に基づき青色ＬＤ部２６のみが駆動されて図７に示したステップＳ１１〜Ｓ２２までが同様に実行される。この結果、第１階調〜第２５５階調の合計２５５階調に亘って、赤色ＬＤ部２４からのレーザ光、緑色ＬＤ部２５からのレーザ光および青色ＬＤ部２６からのレーザ光の各々をスクリーン８０の全ての投影領域（（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されることになる。すなわち、（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数×２５５階調分×ＲＧＢ３原色分の個数のデータが最終的にメモリ部３８に蓄積される。
【００５９】
なお、図８に示すように、メモリ部３８には、Ｒ色反射量テーブル１０１、Ｇ色反射量テーブル１０２およびＢ色反射量テーブル１０３に分けられた状態で、スクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素）に対する各色の第１階調から第２５５階調までの基準反射量Ｒｓのデータが記憶されている。このようにして、スクリーン８０（図１参照）に破損が生じていないかを判別する際に参照される基準反射量Ｒｓを、破損および欠損などが元々生じていないスクリーン８０に対してレーザ光を照射して予め取得する動作（データベースの初期化）が行われる。
【００６０】
次に、リアプロジェクタ１００によって実際に画像９０（映像）が投影される際の主制御部３１の処理フローについて説明する。
【００６１】
図９に示すように、まず、ステップＳ３１では、所定の画像信号に基づいてレーザ光をスクリーン８０（図１参照）に投影する座標（Ｘ、Ｙ）が主制御部３１（図２参照）により設定される。
【００６２】
そして、ステップＳ３２では、ステップＳ３１で設定された座標（Ｘ、Ｙ）における破損フラグＦ（Ｘ、Ｙ）が０か否かが主制御部３１により判断される。ここで、破損フラグＦ（Ｘ、Ｙ）とは、座標（Ｘ、Ｙ）の位置に対応するスクリーン８０の部分が破損または欠落していない場合にＦ（Ｘ、Ｙ）＝０であるように設定される一方、座標（Ｘ、Ｙ）の位置に対応するスクリーン８０の部分が破損または欠落している場合にはＦ（Ｘ、Ｙ）＝１に設定される制御パラメータのことを示す。
【００６３】
ステップＳ３２において主制御部３１により破損フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝０であると判断された場合、ステップＳ３３では、座標（Ｘ、Ｙ）における各色レーザ光の出力（赤色：輝度値Ｌｒ、緑色：輝度値Ｌｇ、青色：輝度値Ｌｂ）が設定される。そして、ステップＳ３４では、主制御部３１により、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６（図２参照）が、各々、輝度値Ｌｒ、輝度値Ｌｇおよび輝度値Ｌｂに対応するレーザ出力に設定された状態でのレーザ光が、スクリーン８０の座標（Ｘ、Ｙ）に対応した位置に向けて投影される。そして、ステップＳ３５では、座標（Ｘ、Ｙ）に対応した位置においてスクリーン８０により反射されたレーザ光（反射光）をＶＵＩ用受光部３４（図２参照）を用いて計測することにより、現在の実反射量Ｒａが取得される。
【００６４】
そして、ステップＳ３６では、座標（Ｘ、Ｙ）に出力輝度値（輝度値Ｌｒ、輝度値Ｌｇ、輝度値Ｌｂ）でレーザ光を投影した場合の基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが主制御部３１により比較される。ここで、基準反射量Ｒｓは、座標（Ｘ、Ｙ）における画素を構成するＲ色輝度値Ｌｒでの反射量Ｒｓ（ｒ）と、座標（Ｘ、Ｙ）における画素を構成するＧ色輝度値Ｌｇでの反射量Ｒｓ（ｇ）と、座標（Ｘ、Ｙ）における画素を構成するＢ色輝度値Ｌｂでの反射量Ｒｓ（ｂ）との和（Ｒｓ＝Ｒｓ（ｒ）＋Ｒｓ（ｇ）＋Ｒｓ（ｂ））として算出される。なお、座標（Ｘ、Ｙ）における画素については、映像処理部３３（図２参照）に外部入力された画像信号（画素情報）において、この画素が、所定のＲ色輝度値Ｌｒ、Ｇ色輝度値ＬｇおよびＢ色輝度値Ｌｂによって構成されていることが規定されている。したがって、主制御部３１によって、Ｒ色反射量テーブル１０１（図８参照）の座標（Ｘ、Ｙ）でかつ画像信号（画素情報）に含まれる輝度値Ｌｒに対応する反射量Ｒｓ（ｒ）と、Ｇ色反射量テーブル１０２（図８参照）の座標（Ｘ、Ｙ）でかつ画像信号（画素情報）に含まれる輝度値Ｌｇに対応する反射量Ｒｓ（ｇ）と、Ｂ色反射量テーブル１０３（図８参照）の座標（Ｘ、Ｙ）でかつ画像信号（画素情報）に含まれる輝度値Ｌｂに対応する反射量Ｒｓ（ｂ）とがメモリ部３８（図２参照）から抽出されて基準反射量Ｒｓの演算が行われる。また、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとの比較においては、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとの差分が所定値以下の場合に基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが略等しいと判断されるとともに、差分が所定値を超えた場合に基準反射量Ｒｓに対して実反射量Ｒａが異なる（基準反射量Ｒｓ≠実反射量Ｒａ）であると判断されるように構成されている。
【００６５】
上記した比較時の判断基準のもとで、ステップＳ３６において、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが異なる（基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとの差分が所定値を超えている）と判断された場合、ステップＳ３７において、この状態（基準反射量Ｒｓ≠実反射量Ｒａの状態）が所定時間以上継続しているか否かが判断される。そして、ステップＳ３７において、Ｒｓ≠Ｒａの状態（基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとの差分が所定値を超えている状態）が所定時間以上継続していると判断された場合、ステップＳ３８において、座標（Ｘ、Ｙ）における破損フラグＦ（Ｘ、Ｙ）に１が新たに設定される。そして、ステップＳ３９において、座標（Ｘ、Ｙ）における画素に対する破損フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１がメモリ部３８に記憶されて、本制御フローが終了される。本制御フロー終了後は、入力画像信号に基づいて、次の投影座標に関して、再び、図９に示した本制御フローが実行される。
【００６６】
また、ステップＳ３６において、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが略等しい（基準反射量Ｒｓ≒実反射量Ｒａ）と判断された場合も、本制御フローが終了される。すなわち、スクリーン８０の座標（Ｘ、Ｙ）に対応する部分には、破損または欠落が生じていないので破損フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝０が維持されて、次の投影座標に関して本制御フローが実行される。また、ステップＳ３７において、基準反射量Ｒｓ≠実反射量Ｒａの状態が所定時間以上継続していないと判断された場合にも、本制御フローが一旦終了され、再び、本制御フローが実行される。なお、基準反射量Ｒｓ≠実反射量Ｒａの状態が所定時間以上継続しない場合とは、たとえば、図１に示すように、ユーザがＶＵＩ画面９１上に指１をかざして所定の入力操作を行っている場合、指１をかざした部分の実反射量Ｒａが受光レベルＰ２（図３参照）の大きさでＶＵＩ用受光部３４により検出された際にステップＳ３６では基準反射量Ｒｓ（受光レベルＰ１）≠実反射量Ｒａ（受光レベルＰ２）として一時的に判定される。しかしながら、ＶＵＩ操作時に一時的（瞬間的）に検出された受光レベルＰ２はＶＵＩ操作における指１の移動とともに消滅して受光レベルＰ１になるので、ステップＳ３６における基準反射量Ｒｓ（受光レベルＰ１）≠実反射量Ｒａ（受光レベルＰ２）の判断についても所定時間よりも短い時間で終了される程度のものである。したがって、ステップＳ３７を設けることによって、このようなＶＵＩ操作による指１の反射光（受光レベルＰ２）が、誤って「破損あり」と判定されることが回避される。
【００６７】
また、ステップＳ３２において座標（Ｘ、Ｙ）においては既に破損フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１であると判断された場合、ステップＳ４０において、「輝度低減表示モード」に初期設定されているか否かが主制御部３１により判断される。
【００６８】
ステップＳ４０において、「輝度低減表示モード」に設定されていると判断された場合、ステップＳ４１では、座標（Ｘ、Ｙ）における補正された出力（赤色：輝度値Ｌｒ＊、緑色：輝度値Ｌｇ＊、青色：輝度値Ｌｂ＊）が設定される。ここで、Ｌｒ＊＝Ｌｒ／Ｉ、Ｌｇ＊＝Ｌｇ／ＩおよびＬｂ＊＝Ｌｂ／Ｉであり、各式における補正係数Ｉは、輝度低減用の補正係数として設定されている。そして、ステップＳ４２では、主制御部３１により、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６が、各々、輝度値Ｌｒ＊、輝度値Ｌｇ＊および輝度値Ｌｂ＊に対応するレーザ出力に設定された状態でのレーザ光が、スクリーン８０の座標（Ｘ、Ｙ）に対応した位置に向けて投影されて、本制御フローが終了される。本制御フロー終了後は、入力画像信号に基づいて、次の投影座標に関して、再び、図９に示した本制御フローが実行される。
【００６９】
また、ステップＳ４０において、輝度低減表示モードに設定されていない（「部分表示モード」に設定されている）と判断された場合、本制御フローは終了される。すなわち、スクリーン８０の破損している座標（Ｘ、Ｙ）の部分に対してレーザ光を照射させることなく、次の投影座標に関して本制御フローが実行される。
【００７０】
第１実施形態では、上記のように、指１（またはタッチペンなど）により反射されたレーザ光を少なくとも検知するＶＵＩ用受光部３４と、ＶＵＩ用受光部３４による指１により反射されたレーザ光の検知結果に基づいて機器操作を受け付ける制御を行うとともに、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出する制御を行うように構成された主制御部３１とを設けることによって、１つのＶＵＩ用受光部３４を使用してリアプロジェクタ１００（装置本体１０）に対する指１などによる機器操作を行わせることができるとともに、ＶＵＩ用受光部３４を使用してスクリーン８０の破損の有無を検出させることができる。これにより、機器操作用（指１などの検知用）のＶＵＩ用受光部３４以外にスクリーン８０の破損検出用の光検知部を装置本体１０にさらに設ける場合と異なり、装置本体１０の部品点数が増加するのを抑制しつつスクリーン８０の破損状態を容易に検出することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の基準反射量Ｒｓを予め記憶するメモリ部３８を備える。そして、投影部２０によりスクリーン８０に画像９０を投影した状態でＶＵＩ用受光部３４により検知されるスクリーン８０により反射されたレーザ光の実反射量Ｒａと、メモリ部３８に記憶されている基準反射量Ｒｓとの比較結果に基づいて、スクリーン８０の破損を判別する制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、基準反射量Ｒｓとして予めメモリ部３８に記憶されているスクリーン８０からのレーザ光の反射量を基準として、破損検出時のスクリーン８０からのレーザ光の反射量（実反射量Ｒａ）を定量的に評価することができるので、メモリ部３８の基準反射量Ｒｓに基づいてスクリーン８０の破損の有無を容易に検出することができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、基準反射量Ｒｓは、破損が生じていないスクリーン８０にレーザ光を照射するとともにスクリーン８０により反射されたレーザ光がＶＵＩ用受光部３４により検知されることにより、破損が生じていない状態でのスクリーン８０の反射量として予め取得されるように構成されている。そして、投影部２０によりスクリーン８０に画像９０を投影した状態でＶＵＩ用受光部３４により検知されるスクリーン８０により反射されたレーザ光の実反射量Ｒａと基準反射量Ｒｓとの比較結果に基づいて、スクリーン８０の破損を判別する制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、破損が生じていないスクリーン８０からのレーザ光の基準反射量Ｒｓを基準として破損検出時のスクリーン８０からのレーザ光の実反射量Ｒａを比較することができるので、スクリーン８０の破損の有無を確実かつ容易に検出することができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとに差分が生じた状態が所定時間以上継続されたと判断された場合に、スクリーン８０に破損が生じていると判別するように主制御部３１を構成する。これにより、主制御部３１による破損検出時に、装置本体１０に対する機器操作を行うために一時的にスクリーン８０上に配置された指１やタッチペンなどにより反射されたレーザ光が検知されたことに起因して、スクリーン８０が破損状態にあると誤って検出されてしまうことを確実に回避することができる。これにより、装置本体１０の機器操作に使用される指１やタッチペンなどにより反射されたレーザ光を検知するためのＶＵＩ用受光部３４を有効に利用して、スクリーン８０の破損状態をより正確に検出することができる。
【００７４】
また、第１実施形態では、スクリーン８０に破損が生じていると判別した場合、スクリーン８０に投影中の画像９０のうち、スクリーン８０の破損が生じている部分に照射するレーザ光の輝度を減少させて照射する制御（輝度低減表示モード）を行うか、スクリーン８０の破損が生じている部分へのレーザ光の照射を停止する制御（部分表示モード）を行うとともに、スクリーン８０の破損が生じている部分以外の部分（破損が生じていない部分または領域）への画像９０の投影をレーザ光の輝度を減少させることなく継続する制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、スクリーン８０に破損した部分が存在していても、破損した部分に照射されるレーザ光の輝度低減またはレーザ光の照射停止を行う一方で、投影予定となる画像９０の投影動作を完全に中止（キャンセル）させることなく継続させることができる。これにより、スクリーン８０の部分的な破損（欠落）に起因して投影予定であった画像９０（映像を含む）が全く投影されなくなる事態を回避することができる。たとえば、通常時の電子広告や災害発生時に表示される緊急性を有する情報などがスクリーン８０の部分的な破損（欠落）に起因して全て表示されなくなる事態が回避されるので、リアプロジェクタ１００を有益に使用することができる。また、スクリーン８０を修理するまでの間もリアプロジェクタ１００を使用し続けることができるので、この点でもリアプロジェクタ１００を有益に使用することができる。
【００７５】
また、第１実施形態では、スクリーン８０に投影される画像９０のうちスクリーン８０に破損が生じている部分に照射するレーザ光の輝度を減少させて照射する制御（輝度低減表示モード）と、スクリーン８０の破損が生じている部分へのレーザ光の照射を停止する制御（部分表示モード）とが、ユーザにより選択可能に構成されている。これにより、スクリーン８０に破損が生じた際のリアプロジェクタ１００の動作内容を、ユーザの選択内容に応じて「輝度低減表示モード」または「部分表示モード」のいずれかの投影動作モードに決定することができるので、リアプロジェクタ１００を使用する際の利便性を向上させることができる。
【００７６】
また、第１実施形態では、投影部２０によりスクリーン８０に画像９０を投影する際に、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出する制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、スクリーン８０に画像９０が投影される通常の投影動作モードと同じタイミングでスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損状態（破損の有無）を検出することができるので、スクリーン８０への画像９０の投影動作とともにいち早くスクリーン８０の破損状態（破損の有無）を検出することができる。すなわち、通常とは異なるスクリーン８０の破損状態を検出する専用の検査モード（スクリーン８０の破損検出動作）を、通常の投影動作を一時的に中止（中断）させた状態で行わせる必要がない分、リアプロジェクタ１００を使用する際の利便性を向上させることができる。
【００７７】
また、第１実施形態では、画像９０は、各々が所定の輝度値を有する複数の画素により構成されており、画素毎に、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出する制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、スクリーン８０の破損の有無を、レーザ光の走査とともにスクリーン８０に投影される画像９０を構成する画素単位で綿密に検出することができる。これにより、画素単位で生じるような極めて小さいスクリーン８０の破損についてももれなく検出することができるので、高い検出精度のもとでスクリーン８０の破損状態を検出することができる。
【００７８】
また、第１実施形態では、スクリーン８０は、投影部２０によりスクリーン８０の一方側（Ｚ２側）から照射されたレーザ光が他方側（Ｚ１側）に透過可能な透過型のスクリーンである。そして、一方側（Ｚ２側）から照射されスクリーン８０を透過した後他方側（Ｚ１側）に配置された指１やタッチペンなどにより一方側（Ｚ２側）に反射されてスクリーン８０を透過したレーザ光のＶＵＩ用受光部３４による検知結果に基づいてＶＵＩ操作を受け付ける制御を行うとともに、一方側（Ｚ２側）から照射されスクリーン８０により一方側（Ｚ２側）に反射されたレーザ光のＶＵＩ用受光部３４による検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出する制御を行うように主制御部３１を構成する。このように、スクリーン８０の背後（Ｚ２側）からスクリーン８０に投影された画像９０（ＶＵＩ画面９１および９２）をスクリーン８０の前面側（Ｚ１側）から視聴可能でかつＶＵＩ画面９１および９２を介してＶＵＩ操作が可能に構成されたリアプロジェクタ１００において、装置本体１０の部品点数が増加するのを効果的に抑制しつつ、スクリーン８０の破損状態を容易に検出することができる。
【００７９】
（第２実施形態）
次に、図１０〜図１２を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、画像９０（映像）がスクリーン８０に投影されている最中において装置本体１０が衝撃を検知した際に、スクリーン８０の「破損検出動作モード」が開始されるようにリアプロジェクタ２００を構成した例について説明する。なお、リアプロジェクタ２００は、本発明の「プロジェクタ」の一例である。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、第１実施形態と同じ符号を付して図示している。
【００８０】
本発明の第２実施形態によるリアプロジェクタ２００は、図１０に示すように、衝撃検知部２０１を備えている。また、衝撃検知部２０１は、装置本体１０内の所定位置に取り付けられており、ＶＵＩ部３０の主制御部２３１に電気的に接続されている。また、衝撃検知部２０１は、スクリーン８０が一体化されたリアプロジェクタ２００に対して外部から加えられる衝撃の有無および衝撃の大きさを検出する機能を有しており、衝撃検知部２０１により衝撃が検出された際の出力信号が主制御部２３１に入力されるように構成されている。なお、主制御部２３１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００８１】
ここで、第２実施形態では、衝撃検知部２０１が衝撃を検知した際に、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損状態（破損の有無）が検出されるように構成されている。また、スクリーン８０の破損を検出する際、「全白画像」に相当する第２５５階調（最大輝度）に対応した出力で赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６の各々からレーザ光を照射するとともに、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射された最大輝度でのレーザ光（反射光）の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損状態（破損の有無）が検出されるように構成されている。
【００８２】
次に、図６および図１０〜図１２を参照して、第２実施形態によるリアプロジェクタ２００によってスクリーン８０への画像９０（映像）の投影動作の最中に装置本体１０に衝撃が加えられた際の主制御部２３１の処理フローについて説明する。
【００８３】
ここで、まず、第２実施形態においても、リアプロジェクタ２００（図１０参照）が組み立てられた直後の工場出荷検査時において、装置本体１０（図１０参照）に電源が投入された際に、破損および欠損などが生じていないスクリーン８０（図１０参照）にレーザ光を照射するとともにスクリーン８０により反射された反射光（基準反射量Ｒｓ）をＶＵＩ用受光部３４（図１０参照）を用いて計測する動作が自動的に行われるように構成されている。ただし、基準反射量Ｒｓの取得データの範囲（データ量）が上記第１実施形態の場合と異なる。
【００８４】
まず、図６に示したステップＳ１、Ｓ２およびＳ３の各々において破損のないスクリーン８０が有する反射量データ（基準反射量Ｒｓ）を取得する際の具体的な方法について、図１１を参照して説明する。ここでは、ステップＳ１において実行されるＲ色（赤色）に関する初期化動作を説明する。なお、ステップＳ２およびＳ３については、駆動するＬＤ部（光源部）を赤色ＬＤ部２４（図１０参照）から緑色ＬＤ部２５（図１０参照）、緑色ＬＤ部２５から青色ＬＤ部２６（図１０参照）へと順次移行させて同じ動作が行われるので、説明を省略する。
【００８５】
図１１に示すように、ステップＳ５１では、制御パラメータの初期化が行われる。すなわち、主制御部２３１（図１０参照）により、制御パラメータとしてのスクリーン８０（図１０参照）への投影座標（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）に初期設定されるとともに、赤色ＬＤ部２４（図１０参照）からのレーザ光の輝度値（Ｒ色階調値）が最大輝度である第２５５階調（輝度値Ｌｒ＝２５５）に設定される。そして、ステップＳ５２では、赤色ＬＤ部２４からのレーザ光の投影座標（＝座標（０、０））が設定され、ステップＳ５３では、レーザ光の出力（輝度値：Ｒ色階調値）が設定される。この場合、赤色ＬＤ部２４から第２５５階調（輝度値Ｌｒ＝２５５）の状態のレーザ光が照射されるように設定される。
【００８６】
その後、ステップＳ５４では、主制御部２３１によりＭＥＭＳミラー２８（図１０参照）が駆動されて赤色ＬＤ部２４から第２５５階調を有するレーザ光がスクリーン８０の座標（０、０）に対応する位置に向けて投影される。そして、ステップＳ５５では、スクリーン８０により反射された反射光をＶＵＩ用受光部３４（図１０参照）を用いて計測して基準反射量Ｒｓが取得される。そして、ステップＳ５６では、座標（０、０）および第２５５階調での基準反射量Ｒｓがメモリ部３８（図１０参照）に記憶される。
【００８７】
ステップＳ５７では、Ｘ座標を１だけ繰り上げる。また、ステップＳ５８では、現在のＸ座標が座標Ｘｍａｘを超えたか否かが判断されるとともに、Ｘ座標が座標Ｘｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ５２に戻る。そして、ステップＳ５２〜Ｓ５８までの動作が座標Ｘｍａｘになるまで繰り返される。
【００８８】
そして、ステップＳ５８において、現在のＸ座標が座標Ｘｍａｘを超えたと判断された場合、ステップＳ５９に進み、Ｘ座標を０に戻すとともに、Ｙ座標を１だけ繰り上げる。そして、ステップＳ６０では、現在のＹ座標が座標Ｙｍａｘを超えたか否かが判断されるとともに、Ｙ座標が座標Ｙｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ５２に戻る。ステップＳ５２〜Ｓ６０までの動作が座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）になるまで繰り返されて本制御フローが終了される。なお、この時点で、第２５５階調（輝度値Ｌｒ＝２５５）で赤色のレーザ光をスクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、第２５５階調での（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数に相当する個数のデータがメモリ部３８に蓄積される。
【００８９】
また、図６に示したステップＳ２では、緑色ＬＤ部２５のみが駆動されて図１１に示したステップＳ５１〜Ｓ６０までが同様に実行される。また、図６に示したステップＳ３では、青色ＬＤ部２６のみが駆動されて図１１に示したステップＳ５１〜Ｓ６０までが同様に実行される。この結果、第２５５階調のみで、赤色ＬＤ部２４からのレーザ光、緑色ＬＤ部２５からのレーザ光および青色ＬＤ部２６からのレーザ光の各々をスクリーン８０の全ての投影領域に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓ（輝度値Ｌｒ＝２５５でのＲｓ、輝度値Ｌｇ＝２５５でのＲｓおよび輝度値Ｌｂ＝２５５でのＲｓ）がメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、第２実施形態では、スクリーン８０に「全白画像」をＲＧＢ３原色毎に投影した際の画素毎の基準反射量Ｒｓ（（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数×１階調分（第２５５階調）×ＲＧＢ３原色分の個数のデータ）が最終的にメモリ部３８に蓄積される。このようにして、スクリーン８０に破損が生じていないかを判別する際に参照される基準反射量Ｒｓを、破損および欠損などが元々生じていないスクリーン８０に対してレーザ光を照射して予め取得する動作（データベースの初期化）が行われる。なお、第２実施形態では、１つの階調値である「全白画像」での基準反射量Ｒｓしかメモリ部３８に蓄積されないので、この場合のメモリ部３８のデータ蓄積量は、第１実施形態におけるメモリ部３８のデータ蓄積量の２５５分の１に抑制されている。
【００９０】
次に、リアプロジェクタ２００によって実際に画像９０が投影される際の主制御部２３１の処理フローについて説明する。
【００９１】
図１２に示すように、まず、ステップＳ７１では、衝撃検知部２０１（図１０参照）による出力信号が主制御部２３１により常にモニタされている状態で、装置本体１０（図１０参照）に衝撃が加えられたか否かが主制御部２３１（図１０参照）により判断される。すなわち、衝撃検知部２０１が装置本体１０に対する衝撃を検知したか否かが主制御部２３１により判断される。ステップＳ７１において衝撃検知部２０１により衝撃が検知されない場合には、本制御フローが終了されるとともに、再度、本制御フローが実行される。
【００９２】
また、ステップＳ７１において衝撃検知部２０１により装置本体１０に対する衝撃が検知されたと判断された場合、ステップＳ７２では、主制御部２３１により、赤色ＬＤ部２４（図１０参照）からのレーザ光の輝度値Ｌｒ（Ｒ色階調値）、緑色ＬＤ部２５（図１０参照）からのレーザ光の輝度値Ｌｇ（Ｇ色階調値）および青色ＬＤ部２６（図１０参照）からのレーザ光の輝度値Ｌｂ（Ｂ色階調値）が、それぞれ、最大輝度値である第２５５階調に設定される。そして、ステップＳ７３では、レーザ光をスクリーン８０（図１０参照）に投影する投影座標（Ｘ、Ｙ）が設定される。この場合、スクリーン８０の座標（０、０）に対応する位置に向けて投影されるように設定される。
【００９３】
そして、ステップＳ７４では、主制御部２３１により、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６においては、各々、輝度値Ｌｒ＝２５５、輝度値Ｌｇ＝２５５および輝度値Ｌｂ＝２５５に対応するレーザ出力に設定された状態でのレーザ光が、スクリーン８０の座標（０、０）に対応した位置に向けて投影される。そして、ステップＳ７５では、座標（０、０）に対応した位置においてスクリーン８０により反射されたレーザ光（反射光）をＶＵＩ用受光部３４（図１０参照）を用いて計測することにより、現在の実反射量Ｒａが取得される。
【００９４】
そして、ステップＳ７６では、座標（０、０）に出力輝度値（輝度値Ｌｒ＝２５５、輝度値Ｌｇ＝２５５、輝度値Ｌｂ＝２５５）でレーザ光を投影した場合の基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが主制御部２３１により比較される。ここで、第２実施形態では、基準反射量Ｒｓは、座標（０、０）における画素を構成するＲ色輝度値Ｌｒ＝２５５での反射量Ｒｓ（ｒ２５５）と、座標（０、０）における画素を構成するＧ色輝度値Ｌｇ＝２５５での反射量Ｒｓ（ｇ２５５）と、座標（０、０）における画素を構成するＢ色輝度値Ｌｂ＝２５５での反射量Ｒｓ（ｂ２５５）との和（Ｒｓ＝Ｒｓ（ｒ２５５）＋Ｒｓ（ｇ２５５）＋Ｒｓ（ｂ２５５））として算出される。すなわち、Ｒ色反射量テーブル１０１の座標（０、０）でかつ輝度値Ｌｒ＝２５５に対応する反射量Ｒｓ（ｒ２５５）と、Ｇ色反射量テーブル１０２の座標（０、０）でかつ輝度値Ｌｇ＝２５５に対応する反射量Ｒｓ（ｇ２５５）と、Ｂ色反射量テーブル１０３の座標（０、０）でかつ輝度値Ｌｂ＝２５５に対応する反射量Ｒｓ（ｂ２５５）とがメモリ部３８から抽出されて基準反射量Ｒｓの演算が行われる。
【００９５】
ステップＳ７６において、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが異なると判断された場合、ステップＳ７７において、座標（０、０）における破損フラグＦ（Ｘ、Ｙ）に１が新たに代入される。そして、ステップＳ７８において、座標（０、０）における破損フラグＦ（０、０）＝１がメモリ部３８に記憶される。
【００９６】
ステップＳ７９では、Ｘ座標を１だけ繰り上げる。また、ステップＳ８０では、現在のＸ座標が座標Ｘｍａｘを超えたか否かが判断されるとともに、Ｘ座標が座標Ｘｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ７３に戻る。そして、ステップＳ７３〜Ｓ８０までの動作が座標Ｘｍａｘになるまで繰り返される。
【００９７】
そして、ステップＳ８０において、現在のＸ座標が座標Ｘｍａｘを超えたと判断された場合、ステップＳ８１に進み、Ｘ座標を０に戻すとともに、Ｙ座標を１だけ繰り上げる。そして、ステップＳ８２では、現在のＹ座標が座標Ｙｍａｘを超えたか否かが判断されるとともに、Ｙ座標が座標Ｙｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ７３に戻る。ステップＳ７３〜Ｓ８２までの動作が座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）になるまで繰り返されて本制御フローが終了される。
【００９８】
また、ステップＳ７６において、「全白画像」を投影した場合のスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが略等しい（基準反射量Ｒｓ≒実反射量Ｒａ）と判断された場合、上述のステップＳ７９以降の処理に進む。すなわち、スクリーン８０の座標（０、０）に対応する部分には、破損または欠落が生じていないと判断されて（破損フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝０が維持されて）、次の投影座標に関して本制御フローが再び実行される。
【００９９】
なお、リアプロジェクタ２００では、装置本体１０に対する衝撃が検知された際に、通常の投影動作を一旦中断して、上述のステップＳ７１〜Ｓ８２までの処理動作（破損検出動作）が割り込み処理として実行される。そして、この処理動作が終了した後は、通常の投影動作に復帰される。
【０１００】
なお、第２実施形態によるリアプロジェクタ２００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０１】
第２実施形態では、上記のように、リアプロジェクタ２００には装置本体１０の衝撃を検知するための衝撃検知部２０１が設けられている。そして、衝撃検知部２０１が衝撃を検知した際に、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出する制御を行うように主制御部２３１を構成する。これにより、衝撃検知部２０１による衝撃の検知をトリガとしてスクリーン８０の破損状態（破損の有無）を検出することができるので、スクリーン８０に破損が生じやすい衝撃力を受けたタイミングに同期させてスクリーン８０の破損状態（破損の有無）を迅速に検出することができる。
【０１０２】
また、第２実施形態では、衝撃検知部２０１が衝撃を検知した際に、「全白画像」に相当する第２５５階調（最大輝度）に対応した出力で赤色・緑色および青色の各色レーザ光を照射するとともにＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射された各色レーザ光（第２５５階調）の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出する制御を行うように主制御部２３１を構成する。これにより、投影される画像９０が「全白画像」で最も明るく表示される最大輝度状態でのスクリーン８０からのレーザ光の実反射量Ｒａを検出することができるので、衝撃力に起因してスクリーン８０に生じた僅かな破損部分や欠落部分などについても確実に検出することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０４】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、破損（欠落）が生じていないスクリーン８０が有する基準反射量Ｒｓを予め取得する際、全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素）においてスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、所定の画素間隔（たとえば２０画素間隔）毎の画素に対応する投影位置でのスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成してもよい。また、投影領域を、たとえば、「上左領域」、「上中領域」、「上右領域」、「中左領域」、「中央領域」、「中右領域」、「下左領域」、「下中領域」および「下右領域」の９領域に区分して、各領域の中央部およびその近傍領域の画素に対応した位置でのスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成してもよい。この場合、各領域の中央部およびその近傍領域において取得された基準反射量Ｒｓの平均値（１つのデータ）を、その領域全体の基準反射量Ｒｓとみなすようにしてもよい。この変形例のように構成することによって、スクリーン８０に含まれる全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置での基準反射量Ｒｓを逐次的に取得する場合と比較して、メモリ部３８に蓄積されるデータ量を大幅に削減することができる。また、ＭＥＭＳミラー２８が正弦波で駆動されていることを考慮した場合、レーザ光の投影密度に関係してスクリーン８０の「上左領域」、「上中領域」、「上右領域」、「中左領域」、「中央領域」、「中右領域」、「下左領域」、「下中領域」および「下右領域」の領域ごとにスクリーン８０からの反射量レベルが相対的に異なる。したがって、特定の領域では平均値（代表値）を使用して基準反射量Ｒｓを取得する一方、別な特定の領域ではその領域の全ての投影座標に対応する基準反射量Ｒｓを逐一取得しておくのがより好ましい。これにより、メモリ部３８に蓄積されるデータ量を削減しつつ、より多くの基準反射量Ｒｓ（情報量）を必要とする投影領域については詳細な基準反射量Ｒｓを取得することができる。
【０１０５】
また、上記第１実施形態では、破損（欠落）が生じていないスクリーン８０が有する基準反射量Ｒｓを予め取得する際、第１階調から第２５５階調までの全ての階調（２５５階調分）に対応する輝度値においてスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、所定の階調間隔（たとえば１０階調間隔）毎に調整された出力のレーザ光を照射してスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成してもよい。そして、取得していない階調値における基準反射量Ｒｓは、スクリーン８０の反射量の特性に基づいて、最寄りで取得された階調値における基準反射量Ｒｓを内挿して求めてもよい。この変形例のように構成することによって、全ての階調に対応した基準反射量Ｒｓを逐次的に取得する場合と比較して、メモリ部３８に蓄積されるデータ量を大幅に削減することができる。
【０１０６】
また、上記第１および第２実施形態では、破損（欠落）が生じていないスクリーン８０が有する基準反射量Ｒｓを予め取得する際、全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素）においてスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得して全てをメモリ部３８に蓄積するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一時的に取得された全ての投影領域の基準反射量Ｒｓが投影領域によって大きくばらつかず所定の範囲内で均一性を有している場合には、それらの平均値（１つのデータ）としての基準反射量Ｒｓをメモリ部３８に記憶するように構成してもよい。
【０１０７】
また、上記第２実施形態では、「全白画像」に相当する第２５５階調におけるＲＧＢ３原色の全てを用いてスクリーン８０からの各色の基準反射量Ｒｓを取得し、かつ、衝撃検知部２０１による検知をトリガとして行われるスクリーン８０の破損検出時も第２５５階調におけるＲＧＢ３原色の全てを用いて実反射量Ｒａを測定するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６のうちの１つまたは２つの光源部のみを駆動させて所定階調におけるレーザ光の基準反射量Ｒｓを取得するとともに、基準反射量Ｒｓを取得したのと同じ光源部のみを駆動させて衝撃検知部２０１による衝撃検知時のスクリーン８０の破損検出動作を行うように構成してもよい。
【０１０８】
また、上記第１および第２実施形態では、リアプロジェクタ１００（２００）が組み立てられた直後の工場出荷検査時にスクリーン８０が有する基準反射量Ｒｓを取得するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、工場出荷検査時における基準反射量Ｒｓの自動取得に加えて、ユーザがリアプロジェクタ１００を使用した回数などに応じてリアプロジェクタ１００を使用する際の電源投入時に、スクリーン８０が有する基準反射量Ｒｓを取得し直してメモリ部３８（データベース）を更新するように構成してもよい。すなわち、スクリーン８０に破損（欠落）などがない場合でも、リアプロジェクタ１００の使用期間の増加とともにスクリーン８０に塵などの汚れが付着する場合がある。このような場合、工場出荷検査時に取得した基準反射量Ｒｓのみを使用してスクリーン８０の破損状態（破損の有無）を後々検出するようでは、スクリーン８０の汚れに起因して実反射量Ｒａが低下した場合でも「破損あり」と誤判定されてしまう。したがって、この変形例のように、リアプロジェクタ１００を使用した回数などに応じてリアプロジェクタ１００を使用する際の電源投入時に基準反射量Ｒｓを再取得してメモリ部３８を更新することによって、塵などの汚れに起因して誤判定されることを抑制することができる。
【０１０９】
また、上記第２実施形態では、画像９０の投影動作中に衝撃検知部２０１が衝撃を検知した際、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。衝撃検出時に加えて、画像９０の投影動作中、定期的に「全白画像」を投影するとともに、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出するように構成してもよい。
【０１１０】
また、上記第２実施形態では、衝撃検知部２０１を用いて装置本体１０への衝撃を検出した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＭＥＭＳミラー２８の変位（姿勢）をリアルタイムに検出する変位モニタ部２９（図１０参照）を用いて装置本体１０への衝撃を検出するように構成してもよい。なお、この変形例において、変位モニタ部２９は、本発明の「衝撃検知部」の一例である。
【０１１１】
また、上記第２実施形態では、衝撃検知部２０１が衝撃を検知した際に、「全白画像」に相当する第２５５階調（最大輝度）に対応した出力で赤色・緑色および青色の各色レーザ光を照射して、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射された各色レーザ光（第２５５階調）の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。「全白画像」以外の、Ｒ色輝度値、Ｇ色輝度値およびＢ色輝度値が各々所定の階調値を有して構成された「検査画像」をスクリーン８０に投影してスクリーン８０の破損を検出するように構成してもよい。
【０１１２】
また、上記第１および第２実施形態では、装置本体１０（筐体５０）にスクリーン８０が一体化されたリアプロジェクタ１００（２００）に本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、屋内の天井部から吊り下げられたスクリーンや、床面上に立てて置かれたスクリーンなど装置本体とは別置きで構成されたスクリーンに画像（映像）を投影するプロジェクタに対しても、本発明を適用してもよい。この場合、スクリーンは透過型であってもよいし透過型でなくてもよい。すなわち、ユーザが視聴するスクリーンの前方側（表示面側）からスクリーンに画像（映像）を投影可能なプロジェクタにおいても、表示されるＶＵＩ画面に対してユーザが指やタッチペンなどを使用して入力操作を行うことが可能なＶＵＩ操作機能を有するプロジェクタであれば、このプロジェクタに設けられた本発明の「光検知部」を有効に利用して、スクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの破損を検出することが可能に構成されていればよい。なお、別置きのスクリーンに投影する場合には、スクリーンにプロジェクタから引き出された本発明の「衝撃検知部」を取り付けるように構成すればよい。これにより、上記第２実施形態と略同様にプロジェクタを動作させて、別置きのスクリーンが衝撃力を受けたタイミングに同期させてスクリーンの破損状態（破損の有無）を迅速に検出することができる。
【０１１３】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、主制御部３１（２３１）の制御処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、主制御部３１（２３１）の処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１  指（検出対象物）
１０  装置本体
２０  投影部
２４  赤色ＬＤ部（レーザ光発生部）
２５  緑色ＬＤ部（レーザ光発生部）
２６  青色ＬＤ部（レーザ光発生部）
２９  変位モニタ部（衝撃検知部）
３１、２３１  主制御部（制御部）
３４  ＶＵＩ用受光部（光検知部）
３８  メモリ部（記憶部）
８０  スクリーン
９０  画像
９１、９２  ＶＵＩ画面
１００、２００  リアプロジェクタ（プロジェクタ）
２０１  衝撃検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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