(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物に対するマーキング作業を支援するマーキング作業支援システムを提供する。【解決手段】プロービングシステムを具備し、プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機１３０と、座標測定機１３０により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置１１０とを備え、情報処理装置１１０は、座標測定機１３０を用いたプロービングが成された場合に、対象物の図面の画像における、座標測定機１３０により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部１１２と、対象物の図面の画像における、座標算出部１１２が算出した座標に対してマーキングを行うマーキング部１１３とを有する。【選択図】図２
2014163835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対するマーキング作業を支援するマーキング作業支援システムであって、
プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、前記対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機と、
前記座標測定機により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、前記対象物の図面の画像における、前記座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部と、
前記対象物の図面の画像における、前記座標算出部が算出した座標に対してマーキングを行うマーキング部と
を有するマーキング作業支援システム。
【請求項２】
前記対象物を支持するための可動式の支持手段と、当該支持手段の可動量を検出する可動量検出手段とを具備する可動式支持装置
を更に備え、
前記情報処理装置は、
前記可動式支持装置の支持手段が稼働した場合に、前記可動式支持装置の可動量検出手段により検出された可動量に基づいて、前記座標測定機により決定された空間座標に対する補正量を算出する補正量算出部と、
前記可動式支持装置の支持手段が稼働した後に、前記座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、前記座標測定機により決定された空間座標を、前記補正量算出部が算出した補正量に基づいて補正する空間座標補正部と
を更に有し、
前記座標算出部は、前記空間座標補正部が補正した後の空間座標に対応する座標を算出する
請求項１に記載のマーキング作業支援システム。
【請求項３】
前記座標測定機は、前記プロービングシステムとして、プロービング中に、先端が前記対象物に接触するスタイラスを具備し、
前記スタイラスは、前記対象物に対してマーキングを施すためのマーキング手段を先端に具備する
請求項１又は２に記載のマーキング作業支援システム。
【請求項４】
前記スタイラスは、前記対象物に対してそれぞれ異なる色のマーキングを施すための複数色のマーキング手段を具備し、
前記情報処理装置は、
前記座標測定機を用いたプロービングが成される際に選択されたマーキング手段の色に基づいて、前記対象物の表面上のプロービングされた箇所の損傷状態を特定する損傷状態特定部
を更に有する請求項３に記載のマーキング作業支援システム。
【請求項５】
前記マーキング部は、マーキングを行うにあたり、前記損傷状態特定部が特定した損傷状態の情報を付してマーキングする
請求項４に記載のマーキング作業支援システム。
【請求項６】
前記対象物を撮像する撮像装置
を更に備え、
前記情報処理装置は、
前記マーキング部がマーキングを行った後の前記対象物の図面の画像と、前記撮像装置が撮像した画像とを比較して、前記対象物へのマーキング漏れを検出するマーキング漏れ検出部
を更に有する請求項３から５のいずれか一項に記載のマーキング作業支援システム。
【請求項７】
対象物に対するマーキング作業を支援するマーキング作業支援方法であって、
プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、前記対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、前記対象物の図面の画像における、前記座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出段階と、
前記対象物の図面の画像における、前記座標算出段階において算出された座標に対してマーキングを行うマーキング段階と
を備えるマーキング作業支援方法。
【請求項８】
プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置であって、
前記座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、前記対象物の図面の画像における、前記座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部と、
前記対象物の図面の画像における、前記座標算出部が算出した座標に対してマーキングを行うマーキング部と
を備える情報処理装置。
【請求項９】
プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、前記対象物の図面の画像における、前記座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部、
前記対象物の図面の画像における、前記座標算出部が算出した座標に対してマーキングを行うマーキング部
として機能させるプログラム。
【請求項１０】
プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータを、
前記座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、前記対象物の図面の画像における、前記座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部、
前記対象物の図面の画像における、前記座標算出部が算出した座標に対してマーキングを行うマーキング部
として機能させるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーキング作業支援システム、マーキング作業支援方法、情報処理装置、プログラム及び記録媒体に関する。特に本発明は、対象物に対するマーキング作業を支援するマーキング作業支援システム、マーキング作業支援方法、プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置、当該情報処理装置としてコンピュータを機能させるプログラム、並びに当該プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガスタービンは、高温、高効率化が求められる一方で、高い信頼性と稼働率及びメンテナンスコストの低減が強く求められている。
【０００３】
発電用ガスタービンの静翼、動翼の検査は、燃焼器点検時にケーシング越しに行う目視検査又はボアスコープ検査と、ケーシングを開放して行う検査とが標準的に行われている。
【０００４】
このような背景に関連する技術としては、様々なものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ガスタービンに発生する亀裂等を予測するガスタービン部品の使用限界予測装置が記載されている。より具体的に説明すると、この装置は、ガスタービンの運転履歴を保持する。また、この装置は、ガスタービン部品の使用状況を保持する。また、この装置は、ガスタービン部品の補修履歴を保持する。そして、この装置は、ガスタービンの個々の部品の運転履歴を算出する。そして、この装置は、ガスタービンの部品に生じた亀裂の状態量を格納する。そして、この装置は、亀裂発生傾向を抽出する。そして、この装置は、亀裂発生傾向とガスタービン部品の運用予測よりガスタービンの亀裂発生寿命を予測し、使用限界を推定する。このようにして、この装置によっては、ガスタービン部品の運転履歴、亀裂発生状況の管理、亀裂発生の傾向管理を行い、ガスタービン部品の亀裂発生状況及び使用限界を推定することができる。
【０００６】
また、例えば、特許文献２には、部品生産計画支援装置が記載されている。より具体的に説明すると、この装置は、消耗した部品の補修実績を示す補修状況データと、消耗した部品の交換部品への取替実績を示す取替実績データとに基づいて、部品の消耗に関する予測を行い、予測の結果に基づいて、交換部品の必要量と必要時期を求める。このようにして、この装置によっては、交換部品の必要時期と必要量とを高精度に予測することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０４−２６５４２５号公報
【特許文献２】特開２００４−１１０５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、発電用ガスタービンの部品の検査においては、各部品の損傷部位にマーキングを施すと共に、そのマーキングを施した損傷状況に関する内容を、記録用紙に描かれた部品の図面上の対応する位置に、手書きにて書き写している。
【０００９】
そのため、このような作業によっては、手間が掛かるだけでなく、記録用紙に書き写すにあたり、縮尺等の問題から、損傷部位等の情報が精確に書き写されないこともあり、結果として、記録用紙に書き写された情報の信頼性が欠ける虞がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、対象物に対するマーキング作業を支援するマーキング作業支援システムであって、プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機と、座標測定機により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置とを備え、情報処理装置は、座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、対象物の図面の画像における、座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部と、対象物の図面の画像における、座標算出部が算出した座標に対してマーキングを行うマーキング部とを有する。
【００１１】
対象物を支持するための可動式の支持手段と、当該支持手段の可動量を検出する可動量検出手段とを具備する可動式支持装置を更に備え、情報処理装置は、可動式支持装置の支持手段が稼働した場合に、可動式支持装置の可動量検出手段により検出された可動量に基づいて、座標測定機により決定された空間座標に対する補正量を算出する補正量算出部と、可動式支持装置の支持手段が稼働した後に、座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、座標測定機により決定された空間座標を、補正量算出部が算出した補正量に基づいて補正する空間座標補正部とを更に有し、座標算出部は、空間座標補正部が補正した後の空間座標に対応する座標を算出してよい。
【００１２】
座標測定機は、プロービングシステムとして、プロービング中に、先端が対象物に接触するスタイラスを具備し、スタイラスは、対象物に対してマーキングを施すためのマーキング手段を先端に具備してよい。
【００１３】
スタイラスは、対象物に対してそれぞれ異なる色のマーキングを施すための複数色のマーキング手段を具備し、情報処理装置は、座標測定機を用いたプロービングが成される際に選択されたマーキング手段の色に基づいて、対象物の表面上のプロービングされた箇所の損傷状態を特定する損傷状態特定部を更に有してよい。
【００１４】
マーキング部は、マーキングを行うにあたり、損傷状態特定部が特定した損傷状態の情報を付してマーキングしてよい。
【００１５】
対象物を撮像する撮像装置を更に備え、情報処理装置は、マーキング部がマーキングを行った後の対象物の図面の画像と、撮像装置が撮像した画像とを比較して、対象物へのマーキング漏れを検出するマーキング漏れ検出部を更に有してよい。
【００１６】
本発明の第２の形態によると、対象物に対するマーキング作業を支援するマーキング作業支援方法であって、プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、対象物の図面の画像における、座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出段階と、対象物の図面の画像における、座標算出段階において算出された座標に対してマーキングを行うマーキング段階とを備える。
【００１７】
本発明の第３の形態によると、プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置であって、座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、対象物の図面の画像における、座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部と、対象物の図面の画像における、座標算出部が算出した座標に対してマーキングを行うマーキング部とを備える。
【００１８】
本発明の第４の形態によると、プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、対象物の図面の画像における、座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部、対象物の図面の画像における、座標算出部が算出した座標に対してマーキングを行うマーキング部として機能させる。
【００１９】
本発明の第５の形態によると、プロービングシステムを具備し、当該プロービングシステムを移動させ、対象物の表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータを、座標測定機を用いたプロービングが成された場合に、対象物の図面の画像における、座標測定機により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部、対象物の図面の画像における、座標算出部が算出した座標に対してマーキングを行うマーキング部として機能させるプログラムを記録した。
【００２０】
なおまた、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【発明の効果】
【００２１】
以上の説明から明らかなように、この発明によっては、例えば、ガスタービンの部品等の所望の対象物の検査において、その対象物の損傷部位等に関する情報を、その対象物の図面に精確に反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係るマーキング作業支援システム１００の利用環境の一例を示す図である。
【図２】情報処理装置１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】情報処理装置１１０の動作フローの一例を示す図である。
【図４】第２の実施形態に係るマーキング作業支援システム２００の利用環境の一例を示す図である。
【図５】情報処理装置２１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図６】情報処理装置２１０の動作フローの一例を示す図である。
【図７】第３の実施形態に係るマーキング作業支援システム３００の利用環境の一例を示す図である。
【図８】情報処理装置３１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図９】情報処理装置３１０の動作フローの一例を示す図である。
【図１０】第４の実施形態に係るマーキング作業支援システム４００の利用環境の一例を示す図である。
【図１１】情報処理装置４１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図１２】情報処理装置４１０の動作フローの一例を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る情報処理装置を構成するコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２４】
図１は、第１の実施形態に係るマーキング作業支援システム１００の利用環境の一例を示す。マーキング作業支援システム１００は、対象物Ｏに対するマーキング作業を支援するシステムである。ここで、本実施形態において、対象物Ｏは、固定式支持装置Ｓに固定されているものとする。
【００２５】
マーキング作業支援システム１００は、情報処理装置１１０及び座標測定機１３０を備える。
【００２６】
座標測定機１３０は、プロービングシステムを具備し、プロービングシステムを移動させ、対象物Ｏの表面上の空間座標を決定する能力がある装置である。ここで、プロービングシステムとは、プローブ並びに存在すればプローブエキステンション、プローブ交換システム、スタイラス、スタイラス交換システム及びスタイラスエキステンションで構成されるシステムである。プローブとは、プロービング中に信号を発生する装置である。プロービングとは、座標値を決定させる動作である。スタイラスとは、スタイラスチップとスタイラスシャフトからなる機械的な装置である。スタイラスチップとは、対象物Ｏと接触する機械的な要素である。本実施形態に係るスタイラスチップは、対象物Ｏに対してマーキングを施すためのマーキング手段を兼ねている。マーキング手段としては、例えば、スタイラスチップの先端にインクが集まるような構成とすることが考えられる。
【００２７】
情報処理装置１１０は、座標測定機１３０により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う装置である。情報処理装置１１０は、座標測定機１３０と通信接続される。
【００２８】
なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、マーキング作業支援システム１００が一の情報処理装置１１０及び座標測定機１３０を備える構成について説明する。しかしながら、マーキング作業支援システム１００は、複数の情報処理装置１１０及び座標測定機１３０を備えてよい。
【００２９】
図２は、情報処理装置１１０のブロック構成の一例を示す。情報処理装置１１０は、空間座標データ受信部１１１、座標算出部１１２、マーキング部１１３及び画像出力部１１４を有する。
【００３０】
空間座標データ受信部１１１は、座標測定機１３０により決定された空間座標を示すデータを、座標測定機１３０から受信する。
【００３１】
座標算出部１１２は、座標測定機１３０を用いたプロービングが成された場合に、対象物Ｏの図面の画像における、座標測定機１３０により決定された空間座標に対応する座標を算出する。
【００３２】
マーキング部１１３は、対象物Ｏの図面の画像における、座標算出部１１２が算出した座標に対してマーキングを行う。
【００３３】
画像出力部１１４は、マーキング部１１３がマーキングを行った画像を示すデータを、出力装置へ出力する。ここで、出力装置とは、情報処理装置１１０からデータや情報を受け取って、人間に認識できる形で提示する装置である。
【００３４】
図３は、情報処理装置１１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、対象物Ｏの検査を行う際の処理について詳述する。なおまた、この動作フローの説明においては、図１及び図２を共に参照する。
【００３５】
対象物Ｏの検査者は、例えば、対象物Ｏの損傷等の検査をするにあたり、対象物Ｏが動かないように、対象物Ｏを固定式支持装置Ｓに固定する。そして、検査者は、例えば、目視により対象物Ｏの損傷個所の検査を行う。そして、検査者は、対象物Ｏの損傷個所を発見すると、座標測定機１３０のスタイラスチップを対象物Ｏに接触させて、例えば、損傷個所の範囲を囲むようにプロービングを行う。このようにして、対象物Ｏの表面には、座標測定機１３０のマーキング手段により、ペンで印を付けたかのようなマーキングが成されることになる。
【００３６】
このようにしてプロービングが成されると、座標測定機１３０は、プロービング中にスタイラスチップが通過した線上の連続した空間座標を示すデータを、情報処理装置１１０へ送信する。
【００３７】
情報処理装置１１０の空間座標データ受信部１１１は、座標測定機１３０から送信されたデータを受信すると（Ｓ１０１）、そのデータを、座標算出部１１２へ送る。
【００３８】
情報処理装置１１０の座標算出部１１２は、空間座標データ受信部１１１から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示される各空間座標に対応する、対象物Ｏの図面の画像における各座標を算出する（Ｓ１０２）。ここで、座標測定機１３０が決定する空間座標は、空間における所定位置を原点としたときの、その所定位置に対する相対的な座標である。対象物Ｏは、その所定位置に対して、所定の姿勢となるように、固定式支持装置Ｓに固定されているものとする。また、対象物Ｏの図面の画像とは、例えば、対象物Ｏの３次元グラフィックスや斜視図等である。そして、対象物Ｏの図面の画像中には、原点となる空間上の所定位置に対応する座標が定義されているものとする。座標算出部１１２は、原点となる空間上の所定位置に対応する座標と各空間座標とに基づいて、例えば、所定のアルゴリズムを用いて、各空間座標に対応する対象物Ｏの図面の画像における各座標を算出する。そして、座標算出部１１２は、算出した各座標を示すデータを、マーキング部１１３へ送る。
【００３９】
情報処理装置１１０のマーキング部１１３は、座標算出部１１２から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示される対象物Ｏの図面の画像における各座標に対してマーキングを行う（Ｓ１０３）。例えば、マーキング部１１３は、複数の座標がある場合、その各座標を結ぶ線を引くようなマーキングを行う。そして、マーキング部１１３は、マーキングを行った後の画像を示すデータを、画像出力部１１４へ送る。
【００４０】
情報処理装置１１０の画像出力部１１４は、マーキング部１１３から送られた画像を示すデータを受け取ると、そのデータによって示される画像を、人間に視覚的に認識させるべく、例えば、その画像を表示させるためのデータを、ディスプレイ等の出力装置へ出力する（Ｓ１０４）。
【００４１】
このようにして、ディスプレイには、検査者が対象物Ｏの損傷個所を囲むようにプロービングした軌跡に対応する線が、対象物Ｏの図面上に描かれた画像が出力されることになる。
【００４２】
以上説明したように、マーキング作業支援システム１００は、プロービングシステムを具備し、プロービングシステムを移動させ、対象物Ｏの表面上の空間座標を決定する能力がある座標測定機１３０を備える。また、マーキング作業支援システム１００は、座標測定機１３０により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う情報処理装置１１０を備える。そして、情報処理装置１１０は、座標測定機１３０を用いたプロービングが成された場合に、対象物Ｏの図面の画像における、座標測定機１３０により決定された空間座標に対応する座標を算出する。そして、情報処理装置１１０は、対象物Ｏの図面の画像における、算出した座標に対してマーキングを行う。
【００４３】
このようにして、マーキング作業支援システム１００によっては、例えば、ガスタービンの部品等の所望の対象物Ｏの検査において、その対象物Ｏの損傷部位等に関する情報を、その対象物Ｏの図面に精確に反映させることができる。
【００４４】
また、座標測定機１３０は、プロービングシステムとして、プロービング中に、先端が対象物Ｏに接触するスタイラスを具備する。そして、スタイラスは、対象物Ｏに対してマーキングを施すためのマーキング手段を先端に具備する。
【００４５】
このようにして、マーキング作業支援システム１００によっては、対象物Ｏの表面へのマーキングと、対象物Ｏの図面の画像へのマーキングとを同時に行うことができる。
【００４６】
図４は、第２の実施形態に係るマーキング作業支援システム２００の利用環境の一例を示す。マーキング作業支援システム２００は、情報処理装置１１０、座標測定機１３０及び可動式支持装置２５０を備える。
【００４７】
なおまた、マーキング作業支援システム１００及びマーキング作業支援システム２００の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能及び動作を示す。
【００４８】
可動式支持装置２５０は、対象物Ｏを支持するための可動式の支持手段と、支持手段の可動量を検出する可動量検出手段とを具備する。例えば、支持手段は、直線可動する。その場合、可動量検出手段は、支持手段の移動量を検出する。また、例えば、支持手段は、回転可動する。その場合、可動量検出手段は、支持手段の回転角度を検出する。
【００４９】
情報処理装置２１０は、座標測定機１３０により決定された空間座標と、可動式支持装置２５０の可動量検出手段が検出した可動量とに基づいて情報処理を行う装置である。情報処理装置２１０は、座標測定機１３０及び可動式支持装置２５０と通信接続される。
【００５０】
なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、マーキング作業支援システム２００が一の情報処理装置２１０及び座標測定機１３０を備える構成について説明する。しかしながら、マーキング作業支援システム２００は、複数の情報処理装置２１０及び座標測定機１３０を備えてよい。
【００５１】
図５は、情報処理装置２１０のブロック構成の一例を示す。情報処理装置２１０は、空間座標データ受信部１１１、可動量データ受信部２１５、補正量算出部２１６、空間座標補正部２１７、座標算出部２１２、マーキング部１１３及び画像出力部１１４を有する。
【００５２】
なおまた、情報処理装置１１０及び情報処理装置２１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能及び動作を示す。
【００５３】
可動量データ受信部２１５は、可動式支持装置２５０の支持手段の可動量を示すデータを、可動式支持装置２５０から受信する。
【００５４】
補正量算出部２１６は、可動式支持装置２５０の支持手段が稼働した場合に、可動式支持装置２５０の可動量検出手段により検出された可動量に基づいて、座標測定機１３０により決定された空間座標に対する補正量を算出する。
【００５５】
空間座標補正部２１７は、可動式支持装置２５０の支持手段が稼働した後に、座標測定機１３０を用いたプロービングが成された場合に、座標測定機１３０により決定された空間座標を、補正量算出部２１６が算出した補正量に基づいて補正する。
【００５６】
座標算出部２１２は、座標測定機１３０を用いたプロービングが成された場合に、対象物Ｏの図面の画像における、座標測定機１３０により決定された空間座標に対応する座標を算出する。例えば、座標算出部２１２は、空間座標補正部２１７が補正した後の空間座標に対応する座標を算出する。
【００５７】
図６は、情報処理装置２１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、対象物Ｏの検査の最中に、可動式支持装置２５０の支持手段を可動させた場合の処理について詳述する。なおまた、この動作フローの説明にておいは、図１から図５を共に参照する。また、情報処理装置１１０及び情報処理装置２１０の処理のうち、同じ符号を付している同名の処理は、同様の動作を示す。
【００５８】
第１の実施形態にて説明したように、対象物Ｏの検査者は、対象物Ｏの損傷個所を発見すると、座標測定機１３０のスタイラスチップを対象物Ｏに接触させて、例えば、損傷個所の範囲を囲むようにプロービングを行う。その際、例えば、対象物Ｏの損傷個所がマーキングし難いような位置にあった場合、検査者は、対象物Ｏの損傷個所がマーキングし易い位置にとなるように、可動式支持装置２５０の支持手段を可動させる。
【００５９】
このようにして可動式支持装置２５０の支持手段が稼働すると、可動式支持装置２５０の可動量検出手段は、支持手段の可動量を検出する。そして、可動式支持装置２５０は、可動量検出手段が検出した可動量を示すデータを、情報処理装置２１０へ送信する。
【００６０】
情報処理装置２１０の可動量データ受信部２１５は、可動式支持装置２５０から送信されたデータを受信すると（Ｓ２０５）、そのデータを、補正量算出部２１６へ送る。
【００６１】
情報処理装置２１０の補正量算出部２１６は、可動量データ受信部２１５から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示される可動量に基づいて、座標測定機１３０により決定された空間座標に対する補正量を算出する（Ｓ２０６）。例えば、支持手段が直線可動した場合、補正量算出部２１６は、支持手段の移動前の空間座標から移動後の空間座標の差分を、座標測定機１３０により決定された空間座標に対する補正量とする。また、例えば、支持手段が回転可動した場合、補正量算出部２１６は、支持手段の回転軸の空間座標を基準として、支持手段の回転角度分だけ周方向に移動させたときの移動量を、座標測定機１３０により決定された空間座標に対する補正量とする。そして、補正量算出部２１６は、算出した補正量を示すデータを、空間座標補正部２１７へ送る。
【００６２】
このようにして、可動式支持装置２５０の支持手段が稼働した後に、検査者がプロービングを行うと、第１の実施形態にて説明したように、座標測定機１３０は、プロービング中にスタイラスチップが通過した線上の連続した空間座標を示すデータを、情報処理装置２１０へ送信する。
【００６３】
情報処理装置２１０の空間座標データ受信部１１１は、座標測定機１３０から送信されたデータを受信すると（Ｓ１０１）、そのデータを、空間座標補正部２１７へ送る。
【００６４】
情報処理装置２１０の空間座標補正部２１７は、補正量算出部２１６から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示される補正量の情報を保持する。そして、空間座標補正部２１７は、空間座標データ受信部１１１から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示される各空間座標を、保持している補正量の情報に基づいて補正する（Ｓ２０７）。そして、空間座標補正部２１７は、補正した後の各空間座標を示すデータを、座標算出部２１２へ送る。
【００６５】
情報処理装置１１０の座標算出部２１２は、空間座標補正部２１７から送られたデータを受け取ると、第１の実施形態にて説明したように、そのデータによって示される各空間座標に対応する、対象物Ｏの図面の画像における各座標を算出する（Ｓ２０２）。そして、座標算出部１１２は、算出した各座標を示すデータを、マーキング部１１３へ送る。
【００６６】
情報処理装置１１０のマーキング部１１３は、座標算出部１１２から送られたデータを受け取ると、第１の実施形態にて説明したように、そのデータによって示される対象物Ｏの図面の画像における各座標に対してマーキングを行う（Ｓ１０３）。そして、マーキング部１１３は、マーキングを行った後の画像を示すデータを、画像出力部１１４へ送る。
【００６７】
情報処理装置１１０の画像出力部１１４は、マーキング部１１３から送られた画像を示すデータを受け取ると、そのデータによって示される画像を、人間に視覚的に認識させるべく、例えば、その画像を表示させるためのデータを、ディスプレイ等の出力装置へ出力する（Ｓ１０４）。
【００６８】
このようにして、ディスプレイには、検査者が対象物Ｏの損傷個所を囲むようにプロービングした軌跡に対応する線が、対象物Ｏの図面上に描かれた画像が出力されることになる。
【００６９】
以上説明したように、マーキング作業支援システム２００は、対象物Ｏを支持するための可動式の支持手段と、支持手段の可動量を検出する可動量検出手段とを具備する可動式支持装置２５０を更に備える。そして、情報処理装置２１０は、可動式支持装置２５０の支持手段が稼働した場合に、可動式支持装置２５０の可動量検出手段により検出された可動量に基づいて、座標測定機により決定された空間座標に対する補正量を算出する。そして、情報処理装置２１０は、可動式支持装置２５０の支持手段が稼働した後に、座標測定機１３０を用いたプロービングが成された場合に、座標測定機１３０により決定された空間座標を、算出した補正量に基づいて補正する。そして、情報処理装置２１０は、補正した後の空間座標に対応する座標を算出する。
【００７０】
このようにして、マーキング作業支援システム２００によっては、可動式の支持装置を利用して、マーキング作業の利便性を高めつつも、第１の実施形態と同様に、例えば、ガスタービンの部品等の所望の対象物Ｏの検査において、その対象物Ｏの損傷部位等に関する情報を、その対象物Ｏの図面に精確に反映させることができる。
【００７１】
図７は、第３の実施形態に係るマーキング作業支援システム３００の利用環境の一例を示す。マーキング作業支援システム３００は、情報処理装置３１０及び座標測定機３３０を備える。
【００７２】
なおまた、マーキング作業支援システム１００及びマーキング作業支援システム３００の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能及び動作を示す。
【００７３】
座標測定機３３０は、プロービングシステムを具備し、プロービングシステムを移動させ、対象物Ｏの表面上の空間座標を決定する能力がある装置である。本実施形態に係るスタイラスチップは、対象物Ｏに対してそれぞれ異なる色のマーキングを施すための複数色のマーキング手段を兼ねている。
【００７４】
情報処理装置３１０は、座標測定機３３０により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う装置である。情報処理装置３１０は、座標測定機３３０と通信接続される。
【００７５】
なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、マーキング作業支援システム３００が一の情報処理装置３１０及び座標測定機３３０を備える構成について説明する。しかしながら、マーキング作業支援システム３００は、複数の情報処理装置３１０及び座標測定機３３０を備えてよい。
【００７６】
図２は、情報処理装置３１０のブロック構成の一例を示す。情報処理装置３１０は、空間座標データ受信部３１１、座標算出部１１２、損傷状態特定部３１８、マーキング部３１３及び画像出力部１１４を有する。
【００７７】
なおまた、情報処理装置１１０及び情報処理装置３１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能及び動作を示す。
【００７８】
空間座標データ受信部３１１は、座標測定機３３０により決定された空間座標と、その際に選択されていたマーキング手段の色とを示すデータを、座標測定機３３０から受信する。
【００７９】
損傷状態特定部３１８は、座標測定機３３０を用いたプロービングが成される際に選択されたマーキング手段の色に基づいて、対象物Ｏの表面上のプロービングされた箇所の損傷状態を特定する。
【００８０】
マーキング部３１３は、対象物Ｏの図面の画像における、座標算出部１１２が算出した座標に対してマーキングを行う。例えば、マーキング部３１３は、マーキングを行うにあたり、損傷状態特定部３１８が特定した損傷状態の情報を付してマーキングする。
【００８１】
図９は、情報処理装置３１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、プロービングされた箇所の損傷状態を特定する際の処理について詳述する。なおまた、この動作フローの説明においては、図１から図８を共に参照する。
【００８２】
第１の実施形態にて説明したように、対象物Ｏの検査者は、対象物Ｏの損傷個所を発見すると、座標測定機３３０のスタイラスチップを対象物Ｏに接触させて、例えば、損傷個所の範囲を囲むようにプロービングを行う。その際、検査者は、損傷個所の損傷状態に応じて、所定の色のマーキング手段によりマーキングを行う。例えば、検査者は、マーキング手段を選択するにあたり、座標測定機３３０に設けられたスイッチ等を操作して、損傷状態に応じて決められた色のマーキング手段に切り替える。このようにして、対象物Ｏの表面には、座標測定機３３０のマーキング手段により、損傷状態に応じて決められた色のペンで印を付けたかのようなマーキングが成されることになる。
【００８３】
このようにしてプロービングが成されると、座標測定機３３０は、プロービング中にスタイラスチップが通過した線上の連続した空間座標と、その際に選択されていたマーキング手段の色とを示すデータを、情報処理装置３１０へ送信する。
【００８４】
情報処理装置３１０の空間座標データ受信部３１１は、座標測定機３３０から送信されたデータを受信すると（Ｓ１０１）、そのデータによって示される情報のうち、プロービング中にスタイラスチップが通過した線上の連続した空間座標を示すデータを、座標算出部１１２へ送り、選択されていたマーキング手段の色を示すデータを、損傷状態特定部３１８へ送る。
【００８５】
情報処理装置３１０の座標算出部１１２は、空間座標データ受信部３１１から送られたデータを受け取ると、第１の実施形態にて説明したように、そのデータによって示される各空間座標に対応する、対象物Ｏの図面の画像における各座標を算出する（Ｓ１０２）。そして、座標算出部１１２は、算出した各座標を示すデータを、マーキング部３１３へ送る。
【００８６】
一方、情報処理装置３１０の損傷状態特定部３１８は、空間座標データ受信部３１１から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示される選択されたマーキング手段の色に基づいて、対象物Ｏの表面上のプロービングされた箇所の損傷状態を特定する（Ｓ３０８）。例えば、マーキング手段の色の情報は、損傷状態の情報と互いに対応付けられて、プログラムの中で定義される。または、マーキング手段の色の情報は、損傷状態の情報と互いに対応付けられて、データベースに格納される。そして、損傷状態特定部３１８は、このような対応関係を参照して、選択されたマーキング手段の色の情報に対応する損傷状態の情報を特定する。そして、損傷状態特定部３１８は、特定した損傷状態の情報を示すデータを、マーキング部３１３へ送る。
【００８７】
情報処理装置３１０のマーキング部３１３は、座標算出部１１２から送られたデータと、損傷状態特定部３１８から送られたデータとをそれぞれ受け取ると、第１の実施形態にて説明したように、座標算出部１１２から受け取ったデータによって示される対象物Ｏの図面の画像における各座標に対してマーキングを行う（Ｓ３０３）。その際、マーキング部３１３は、損傷状態特定部３１８から受け取ったデータによって示される損傷状態の情報を付してマーキングする。そして、マーキング部３１３は、マーキングを行った後の画像を示すデータを、画像出力部１１４へ送る。
【００８８】
情報処理装置３１０の画像出力部１１４は、マーキング部３１３から送られた画像を示すデータを受け取ると、第１の実施形態にて説明したように、そのデータによって示される画像を、人間に視覚的に認識させるべく、例えば、その画像を表示させるためのデータを、ディスプレイ等の出力装置へ出力する（Ｓ１０４）。
【００８９】
このようにして、ディスプレイには、検査者が対象物Ｏの損傷個所を囲むようにプロービングした軌跡に対応する線が、対象物Ｏの図面上に描かれると共に、その損傷個所の損傷状態の情報が付された画像が出力されることになる。
【００９０】
以上説明したように、マーキング作業支援システム３００の座標測定機３３０のスタイラスは、対象物Ｏに対してそれぞれ異なる色のマーキングを施すための複数色のマーキング手段を具備する。そして、情報処理装置３１０は、座標測定機３３０を用いたプロービングが成される際に選択されたマーキング手段の色に基づいて、対象物Ｏの表面上のプロービングされた箇所の損傷状態を特定する。
【００９１】
このようにして、マーキング作業支援システム３００によっては、対象物Ｏに対して、損傷状態に応じた色のマーキングを施すことができるだけでなく、その対象物Ｏの損傷部位と共に損傷状態に関する情報を、その対象物Ｏの図面に精確に反映させることができる。
【００９２】
図１０は、第４の実施形態に係るマーキング作業支援システム４００の利用環境の一例を示す。マーキング作業支援システム４００は、情報処理装置４１０、座標測定機１３０及びデジタルカメラ４５０を備える。
【００９３】
なおまた、マーキング作業支援システム１００及びマーキング作業支援システム４００の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能及び動作を示す。
【００９４】
デジタルカメラ４５０は、対象物Ｏを撮像する装置である。例えば、デジタルカメラ４５０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の光に反応する半導体素子を使って映像を電気信号に変換し、デジタルデータとしてフラッシュメモリ等の記録媒体に記憶する。
【００９５】
情報処理装置４１０は、座標測定機１３０により決定された空間座標に基づいて情報処理を行う装置である。情報処理装置４１０は、座標測定機１３０及びデジタルカメラ４５０と通信接続される。
【００９６】
なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、マーキング作業支援システム４００が一の情報処理装置４１０、座標測定機１３０及びデジタルカメラ４５０を備える構成について説明する。しかしながら、マーキング作業支援システム４００は、複数の情報処理装置４１０、座標測定機１３０及びデジタルカメラ４５０を備えてよい。
【００９７】
図１１は、情報処理装置４１０のブロック構成の一例を示す。情報処理装置４１０は、空間座標データ受信部１１１、座標算出部１１２、マーキング部１１３、画像出力部１１４、画像データ格納部４１９、画像データ受信部４２０、マーキング漏れ検出部４２１及び検出結果出力部４２２を有する。
【００９８】
画像データ格納部４１９には、マーキング部１１３がマーキングを行った後の画像データが格納される。
【００９９】
画像データ受信部４２０は、デジタルカメラ４５０から送信された画像データを受信する。
【０１００】
マーキング漏れ検出部４２１は、マーキング部１１３がマーキングを行った後の対象物Ｏの図面の画像と、デジタルカメラ４５０が撮像した画像とを比較して、対象物Ｏへのマーキング漏れを検出する。
【０１０１】
検出結果出力部４２２は、マーキング漏れ検出部４２１が行った検出結果を示すデータを、出力装置へ出力する。
【０１０２】
図１２は、情報処理装置４１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、対象物Ｏへのマーキング漏れを検出する際の処理について詳述する。なおまた、この動作フローの説明においては、図１から図１１を共に参照する。
【０１０３】
情報処理装置４１０の画像データ格納部４１９には、マーキング部１１３がマーキングを行った後の画像データが格納されているものとする。
【０１０４】
対象物Ｏの検査者は、第１の実施形態にて説明したようにして、対象物Ｏへのマーキングを終えた後、デジタルカメラ４５０を用いて対象物Ｏを撮像する。例えば、検査者は、対象物Ｏを固定して、その周囲を周回するようにデジタルカメラ４５０を移動させながら、対象物Ｏの外観を連続的に撮像する。また、例えば、検査者は、デジタルカメラ４５０を固定して、対象物Ｏを回転させながら、対象物Ｏの外観を連続的に撮像する。
【０１０５】
このように、対象物Ｏが撮像されると、デジタルカメラ４５０は、撮像して得られた画像データを、情報処理装置４１０へ送信する。
【０１０６】
情報処理装置４１０の画像データ受信部４２０は、デジタルカメラ４５０から送信された画像データを受信すると（Ｓ４０９）、その画像データを、マーキング漏れ検出部４２１へ送る。
【０１０７】
情報処理装置４１０のマーキング漏れ検出部４２１は、画像データ受信部４２０から送られた画像データＡを受け取ると、その画像データと、画像データ格納部４１９に格納されている画像データＢとを比較して、対象物Ｏへのマーキング漏れを検出する（Ｓ４１０）。この処理においては、既に位置合わせ前処理が行われていることを前提とする。そして、マーキング漏れ検出部４２１は、画像データＢにマーキングされていて、画像データＡにマーキングされていない箇所を検出すると、その検出結果を示すデータを、検出結果出力部４２２へ送る。
【０１０８】
情報処理装置４１０の検出結果出力部４２２は、マーキング漏れ検出部４２１から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示される検出結果を、人間に視覚的に認識させるべく、例えば、その検出結果を表示させるためのデータを、ディスプレイ等の出力装置へ出力する。
【０１０９】
このようにして、ディスプレイには、対象物Ｏへのマーキング漏れがあるか否かの検出結果が出力されることになる。
【０１１０】
以上説明したように、マーキング作業支援システム４００は、対象物Ｏを撮像するデジタルカメラ４５０を更に備える。そして、情報処理装置４１０は、マーキングを行った後の対象物Ｏの図面の画像と、デジタルカメラ４５０が撮像した画像とを比較して、対象物Ｏへのマーキング漏れを検出する。
【０１１１】
このようにして、マーキング作業支援システム４００によっては、例えば、マーキング手段のインクが切れていてしっかりとマーキングが成されていなかったり、マーキングの色が薄かったりする等、対象物Ｏへのマーキングが不十分であっても、その旨を事後的に検出することができる。
【０１１２】
図１３は、本実施形態に係る情報処理装置を構成するコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ８００は、ホストコントローラ８０１により相互に接続されるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８０３、グラフィックコントローラ８０４及びディスプレイ８０５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ８０６により相互に接続される通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８及びＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ８０９を有する入出力部と、入出力コントローラ８０６に接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１０、フレキシブルディスクドライブ８１１及び入出力チップ８１２を有するレガシー入出力部とを備える。
【０１１３】
ホストコントローラ８０１は、ＲＡＭ８０３と、高い転送レートでＲＡＭ８０３をアクセスするＣＰＵ８０２及びグラフィックコントローラ８０４とを接続する。ＣＰＵ８０２は、ＲＯＭ８１０及びＲＡＭ８０３に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等がＲＡＭ８０３内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ８０５上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。
【０１１４】
入出力コントローラ８０６は、ホストコントローラ８０１と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８及びＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９を接続する。ハードディスクドライブ８０８は、コンピュータ８００内のＣＰＵ８０２が使用するプログラム及びデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９は、ＣＤ−ＲＯＭ８９２からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供する。
【０１１５】
また、入出力コントローラ８０６には、ＲＯＭ８１０と、フレキシブルディスクドライブ８１１及び入出力チップ８１２の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ８１０は、コンピュータ８００が起動時に実行するブートプログラム及び／又はコンピュータ８００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスクドライブ８１１は、フレキシブルディスク８９３からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供する。入出力チップ８１２は、フレキシブルディスクドライブ８１１を入出力コントローラ８０６へと接続すると共に、例えばパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ８０６へと接続する。
【０１１６】
ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２又はＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ８０３を介してコンピュータ８００内のハードディスクドライブ８０８にインストールされ、ＣＰＵ８０２において実行される。
【０１１７】
コンピュータ８００にインストールされ、コンピュータ８００を情報処理装置として機能させるプログラムは、コンピュータ８００を、座標測定機１３０を用いたプロービングが成された場合に、ステップＳ１０２において、対象物Ｏの図面の画像における、座標測定機１３０により決定された空間座標に対応する座標を算出する座標算出部と、対象物Ｏの図面の画像における、座標算出部が算出した座標に対して、ステップＳ１０３においてマーキングを行うマーキング部として機能させる。
【０１１８】
更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、可動式支持装置２５０の支持手段が稼働した場合に、ステップＳ２０６において、可動式支持装置２５０の可動量検出手段により検出された可動量に基づいて、座標測定機１３０により決定された空間座標に対する補正量を算出する補正量算出部と、可動式支持装置２５０の支持手段が稼働した後に、座標測定機１３０を用いたプロービングが成された場合に、座標測定機１３０により決定された空間座標を、補正量算出部が算出した補正量に基づいて、ステップＳ２０７において補正する空間座標補正部と、空間座標補正部が補正した後の空間座標に対応する座標を、ステップＳ２０２において算出する座標算出部として機能させてもよい。
【０１１９】
更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０８において、座標測定機３３０を用いたプロービングが成される際に選択されたマーキング手段の色に基づいて、対象物Ｏの表面上のプロービングされた箇所の損傷状態を特定する損傷状態特定部として機能させてもよい。
【０１２０】
更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、マーキングを行うにあたり、損傷状態特定部が特定した損傷状態の情報を付して、ステップＳ３０３においてマーキングするマーキング部として機能させてもよい。
【０１２１】
更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、マーキング部がマーキングを行った後の対象物Ｏの図面の画像と、デジタルカメラ４５０が撮像した画像とを比較して、ステップＳ４１０において、対象物Ｏへのマーキング漏れを検出するマーキング漏れ検出部として機能させてもよい。
【０１２２】
これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ８００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である空間座標データ受信部、可動量データ受信部、補正量算出部、空間座標補正部、座標算出部、損傷状態特定部、マーキング部、画像出力部、画像データ格納部、画像データ受信部、マーキング漏れ検出部及び検出結果出力部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の情報処理装置が構築される。
【０１２３】
一例として、コンピュータ８００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェース８０７に対して通信処理を指示する。通信インターフェース８０７は、ＣＰＵ８０２の制御を受けて、ＲＡＭ８０３、ハードディスクドライブ８０８、フレキシブルディスク８９３又はＣＤ−ＲＯＭ８９２等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェース８０７は、ダイレクトメモリアクセス方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ８０２が転送元の記憶装置又は通信インターフェース８０７からデータを読み出し、転送先の通信インターフェース８０７又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。
【０１２４】
また、ＣＰＵ８０２は、ハードディスクドライブ８０８、ＣＤ−ＲＯＭ８９２、フレキシブルディスク８９３等の外部記憶装置に格納されたファイル又はデータベース等の中から、全部又は必要な部分をダイレクトメモリアクセス転送等によりＲＡＭ８０３へと読み込ませ、ＲＡＭ８０３上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ８０２は、処理を終えたデータを、ダイレクトメモリアクセス転送等により外部記憶装置へと書き戻す。
【０１２５】
このような処理において、ＲＡＭ８０３は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ８０３及び外部記憶装置等をメモリ、記憶部又は記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なおまた、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ８０３の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ８０３、メモリ及び／又は記憶装置に含まれるものとする。
【０１２６】
また、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索、置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ８０３へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ８０２は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数又は定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下又は等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合、又は不成立であった場合に、異なる命令列へと分岐し、又はサブルーチンを呼び出す。
【０１２７】
また、ＣＰＵ８０２は、記憶装置内のファイル又はデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ８０２は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。
【０１２８】
以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２の他に、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）又はＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）等の光学記録媒体、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶媒体を記録媒体として使用して、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ８００に提供してもよい。
【０１２９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１３０】
特許請求の範囲、明細書及び図面中において示したシステム、方法、装置、プログラム及び記録媒体における動作、手順、ステップ及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現し得ることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１３１】
１００  マーキング作業支援システム
１１０  情報処理装置
１１１  空間座標データ受信部
１１２  座標算出部
１１３  マーキング部
１１４  画像出力部
１３０  座標測定機
２００  マーキング作業支援システム
２１０  情報処理装置
２１２  座標算出部
２１５  可動量データ受信部
２１６  補正量算出部
２１７  空間座標補正部
２５０  可動式支持装置
３００  マーキング作業支援システム
３１０  情報処理装置
３１１  空間座標データ受信部
３１３  マーキング部
３１８  損傷状態特定部
３３０  座標測定機
４００  マーキング作業支援システム
４１０  情報処理装置
４１９  画像データ格納部
４２０  画像データ受信部
４２１  マーキング漏れ検出部
４２２  検出結果出力部
４５０  デジタルカメラ
８００  コンピュータ
８０１  ホストコントローラ
８０２  ＣＰＵ
８０３  ＲＡＭ
８０４  グラフィックコントローラ
８０５  ディスプレイ
８０６  入出力コントローラ
８０７  通信インターフェース
８０８  ハードディスクドライブ
８０９  ＣＤ−ＲＯＭドライブ
８１０  ＲＯＭ
８１１  フレキシブルディスクドライブ
８１２  入出力チップ
８９２  ＣＤ−ＲＯＭ
８９３  フレキシブルディスク
Ｏ  対象物
Ｓ  固定式支持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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