(57)【要約】【課題】コンパクトな構成により迅速確実に球を拾い上げて順次供給する。【解決手段】多数の球Ｂを貯留した収容器２から所定の数の球Ｂを拾い上げるパーツ供給装置１であって、収容器２の底部２ａに形成された貫通孔２１と、貫通孔２１から収容器２内に挿通され、先端部に球Ｂ１を拾い上げる支持部３１が形成された掻き揚げ部材３と、貫通孔２１の近傍から収容器２内に挿通され、収容器２内の多数の球Ｂの隙間に割り込ませて貫通孔２１の上に拾い上げる球Ｂ１がくるように多数の球Ｂを移動する崩し部材４と、を備え、貫通孔２１の縁部、または貫通孔２１に臨むように待機する支持部３１に載置された球Ｂ１を掻き揚げ部材３で拾い上げる。【選択図】図１
2014213971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の球を貯留した収容器から所定の数の球を拾い上げるパーツ供給装置であって、
前記収容器の底部に形成された貫通孔と、
この貫通孔から前記収容器内に挿通され、先端部に前記所定の数の球を拾い上げる支持部が形成された掻き揚げ部材と、
前記貫通孔の近傍から前記収容器内に挿通され、当該収容器内の多数の球の隙間に割り込ませて前記貫通孔の上に前記拾い上げる球がくるように前記多数の球を移動する崩し部材と、を備え、
前記貫通孔の縁部、または前記貫通孔に臨むように待機する前記支持部に載置された前記所定の数の球を前記掻き揚げ部材で拾い上げること、
を特徴とする球のパーツ供給装置。
【請求項２】
前記掻き揚げ部材を前記収容器内に挿通する掻き揚げ部材移動手段と、
前記崩し部材を前記収容器内に挿通する崩し部材移動手段と、を備え、
前記崩し部材移動手段により前記崩し部材を前記収容器内の多数の球の隙間に割り込ませて前記拾い上げる球が前記貫通孔の上に移動した状態で、前記掻き揚げ部材移動手段により前記掻き揚げ部材を前記収容器内に挿通して前記拾い上げる球を前記支持部で支持して拾い上げること、
を特徴とする請求項１に記載の球のパーツ供給装置。
【請求項３】
前記崩し部材移動手段は、前記崩し部材を前記掻き揚げ部材の挿通方向に平行な方向に挿通させることを特徴とする請求項２に記載の球のパーツ供給装置。
【請求項４】
前記掻き揚げ部材移動手段と前記崩し部材移動手段を共用し、
前記崩し部材の挿通方向の移動と前記掻き揚げ部材の挿通方向の移動を同時に実行し、
前記崩し部材を前記掻き揚げ部材よりも先行させて挿通すること、
を特徴とする請求項３に記載の球のパーツ供給装置。
【請求項５】
多数の球を貯留した収容器から所定の数の球を拾い上げるパーツ供給方法であって、
前記収容器内の多数の球の隙間に割り込ませるように崩し部材を挿通して当該収容器の下部に形成された貫通孔の上に前記拾い上げる球がくるように前記多数の球を移動する崩し工程と、
前記貫通孔から前記収容器内に掻き揚げ部材を挿通して、前記貫通孔に支持された球を当該掻き揚げ部材に形成された支持部で拾い上げる掻き揚げ工程と、を含み、
前記掻き揚げ工程は、前記貫通孔の縁部、または前記貫通孔に臨むように待機する前記掻き揚げ部材に形成された支持部に載置された前記所定の数の球を前記掻き揚げ部材で拾い上げること、
を特徴とする球のパーツ供給方法。
【請求項６】
前記崩し工程における前記崩し部材の挿通方向の移動と、前記掻き揚げ工程における前記掻き揚げ部材の挿通方向の移動と、を同時に実行し、
前記崩し部材を前記掻き揚げ部材よりも先行させて挿通すること、
を特徴とする請求項６に記載の球のパーツ供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球のパーツ供給装置、および球のパーツ供給方法に係り、特に、収容器から球を拾い上げて支持する球のパーツ供給装置、および球のパーツ供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等で使用されるトランスミッション等の動力自動伝達装置では、油圧回路で動作を自動制御している。その油圧回路に流れる作動油は、圧力が刻々と変化して、その圧力に応じて予め設定された作動が行われるようになっている。
【０００３】
このように作動するトランスミッション等では、正常な油圧域帯で使用されるように油圧のチェック回路が設けられており、余分な作動油をオイルパン等にリターンさせることにより、一定の圧力以上にならないようになっている。チェック回路には、チェックバルブとして鋼球（油圧セットボール）が使用されており、同径の鋼球であってもトランスミッションの型式等により使用される数が異なるため、作業者が収容器から鋼球を手で掴んで組み付け作業を行ったり、パーツフィーダーにより必要数の鋼球を組み立てラインのラインサイドに供給したりする必要がある。
【０００４】
従来、ワークや作業形態に応じてパーツ供給装置（パーツフィーダー）には種々の形態があるが（例えば、特許文献１）、特に、鋼球は形状の特質から安定性が悪く整然と段積みできないため、スムーズに取り出して搬送できるようにした振動式のパーツフィーダーが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５９−２０５２４号公報
【特許文献２】特開２００８−１２０５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、組み立てラインのラインサイドで作業者が収容器から鋼球を手で掴んで組み付け作業を行う場合には、滑って掴みにくいので時間がかかり作業者の負担が大きいという問題があった。
また、振動式のパーツフィーダーでは、構造が複雑になり大型化してしまうため、トランスミッション等の組み立てラインで比較的少数の鋼球を供給する場合には、供給能力が過大となり無駄が多く作業スペースが圧迫されて不合理であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、コンパクトな構成により迅速確実に必要な数の球を順次供給することができる球のパーツ供給装置、および球のパーツ供給方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、多数の球を貯留した収容器から所定の数の球を拾い上げるパーツ供給装置であって、前記収容器の底部に形成された貫通孔と、この貫通孔から前記収容器内に挿通され、先端部に前記所定の数の球を拾い上げる支持部が形成された掻き揚げ部材と、前記貫通孔の近傍から前記収容器内に挿通され、当該収容器内の多数の球の隙間に割り込ませて前記貫通孔の上に前記拾い上げる球がくるように前記多数の球を移動する崩し部材と、を備え、前記貫通孔の縁部、または前記貫通孔に臨むように待機する前記支持部に載置された前記所定の数の球を前記掻き揚げ部材で拾い上げること、を特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、多数の球を貯留した収容器の底部に形成された貫通孔から掻き揚げ部材を挿通して貫通孔の上にきている球を拾い上げることで、装置をコンパクトに構成することができるため、多数の治具等が配設されたトランスミッション等の組み立てラインのラインサイドにコンパクトに設置することができる。
【００１０】
また、掻き揚げ部材の支持部で予め設定した１以上の所定の数の球を支持することができるため、支持した球をシュータ等の搬送手段で搬送して自動化したり、作業者が手で掴んだりすることも容易であるから、自動化による生産性の向上および工数削減に適し、また作業者の負担を軽減して組み立て作業効率を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記崩し部材を前記貫通孔の近傍から多数の球の隙間に割り込ませるように挿通して前記貫通孔の上に前記拾い上げる球がくるように多数の球を移動することで、貫通孔から挿通する掻き揚げ部材の支持部で効率よく確実に球を支持することができるため、不安定で取り扱いがしにくい球を迅速確実に拾い上げることができる。
【００１２】
つまり、掻き揚げ部材を貫通孔から挿通して拾い上げた球を取り出した後、掻き揚げ部材を後退させても、球が重力による摩擦力で下方に移動せずに詰まってしまい掻き揚げ部材が通過した部分に空洞が形成されて、貫通孔の上に次に拾い上げる球がこない状態になる場合が発生することが検証された。
【００１３】
そこで、拾い上げる球を確実に貫通孔の上に移動してくるように、崩し部材を貫通孔の近傍から挿通することで、仮に、多数の球が詰まって空洞が形成されていたとしても、この空洞を崩して貫通孔の上に次に拾い上げる球が移動してくることが保証されるようにしたものである。
【００１４】
一方、空洞が形成されていない場合であっても、崩し部材を貫通孔の近傍から挿通することで、構成および動作を単純化させて装置を簡素化しながら、貫通孔の上に次に拾い上げる球が載置された状態になることを保証することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の請求項１に記載の球のパーツ供給装置であって、前記掻き揚げ部材を前記収容器内に挿通する掻き揚げ部材移動手段と、前記崩し部材を前記収容器内に挿通する崩し部材移動手段と、を備え、前記崩し部材移動手段により前記崩し部材を前記収容器内の多数の球の隙間に割り込ませて前記拾い上げる球が前記貫通孔の上に移動した状態で、前記掻き揚げ部材移動手段により前記掻き揚げ部材を前記収容器内に挿通して前記拾い上げる球を前記支持部で支持して拾い上げること、を特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、前記崩し部材移動手段により前記崩し部材を前記収容器内に挿通して前記拾い上げる球が前記貫通孔に移動した状態で、前記掻き揚げ部材移動手段により前記掻き揚げ部材を前記収容器内に挿通して前記拾い上げる球を前記支持部で支持して拾い上げることで、掻き揚げ部材を貫通孔から挿入する時点で貫通孔の上に次に拾い上げる球が移動してきていることが保証されるため、球を確実に拾い上げて自動化による生産性の向上および工数削減に適し、また作業者の負担を軽減して組み立て作業効率を向上させることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の球のパーツ供給装置であって、前記崩し部材移動手段は、前記崩し部材を前記掻き揚げ部材の挿通方向に平行な方向に挿通させることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、前記崩し部材を前記掻き揚げ部材の挿通方向に平行な方向に挿通させることで、崩し部材と掻き揚げ部材の移動方向が同じであるから、崩し部材移動手段と掻き揚げ部材移動手段を同じ移動手段で共用することが可能となる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の球のパーツ供給装置であって、前記掻き揚げ部材移動手段と前記崩し部材移動手段を共用し、前記崩し部材の挿通方向の移動と前記掻き揚げ部材の挿通方向の移動を同時に実行し、前記崩し部材を前記掻き揚げ部材よりも先行させて挿通すること、を特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、前記掻き揚げ部材移動手段と前記崩し部材移動手段を共用することで、構成を簡素化して装置をコンパクトにすることができるため、組み立てラインのラインサイドのスペース効率および作業性を向上させ、かつコスト削減を図ることができる。
【００２１】
また、前記崩し部材の挿通方向の移動と前記掻き揚げ部材の挿通方向の移動を同時に実行することで、動作を単純化して、構成を簡素化して装置をコンパクトにすることができる。
また、前記崩し部材を前記掻き揚げ部材よりも先行させて挿通することで、掻き揚げ部材を貫通孔から挿入する時点で貫通孔の上に次に拾い上げる球が移動してきていることが保証される。
【００２２】
請求項５に係る発明は、多数の球を貯留した収容器から所定の数の球を拾い上げるパーツ供給方法であって、前記収容器内の多数の球の隙間に割り込ませるように崩し部材を挿通して当該収容器の下部に形成された貫通孔の上に前記拾い上げる球がくるように前記多数の球を移動する崩し工程と、前記貫通孔から前記収容器内に掻き揚げ部材を挿通して、前記貫通孔に支持された球を当該掻き揚げ部材に形成された支持部で拾い上げる掻き揚げ工程と、を含む前記掻き揚げ工程は、前記貫通孔の縁部、または前記貫通孔に臨むように待機する前記掻き揚げ部材に形成された支持部に載置された前記所定の数の球を前記掻き揚げ部材で拾い上げること、を特徴とする。
【００２３】
かかる構成によれば、前記崩し部材を前記貫通孔の近傍から挿通して前記貫通孔の上に前記拾い上げる球がくるように多数の球を移動することで、貫通孔から挿通する掻き揚げ部材の支持部で効率よく球を支持することができるため、支持した球をシュータ等の搬送手段で搬送したり、作業者が手で掴んだりすることも容易であるから、作業者の負担を軽減して組み立て作業効率を向上させることができる。
【００２４】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の球のパーツ供給方法であって、前記崩し工程における前記崩し部材の挿通方向の移動と、前記掻き揚げ工程における前記掻き揚げ部材の挿通方向の移動と、を同時に実行し、前記崩し部材を前記掻き揚げ部材よりも先行させて挿通すること、を特徴とする。
【００２５】
かかる構成によれば、動作を単純化して構成を簡素化し装置をコンパクトにすることができる。また、掻き揚げ部材を貫通孔から挿入する時点で貫通孔の上に次に拾い上げる球が移動してきていることが保証されるため、球を確実に拾い上げて自動化による生産性の向上および工数削減に適し、また作業者の負担を軽減して組み立て作業効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る球のパーツ供給装置、および球のパーツ供給方法は、コンパクトな構成により迅速確実に必要な数の球を順次供給することができるため、スペース効率が高くトランスミッション等の組み立てラインのラインサイドに設置して自動化を図ることが容易であり、また作業者の負担を軽減して組み立て作業効率を向上させ工数削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る球のパーツ供給装置の構成および動作を示す模式的な正面断面図であり、（ａ）は掻き揚げ部材を突き出して球を掻き揚げた状態、（ｂ）は掻き揚げ部材を退避させた状態を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る球のパーツ供給装置と対比するための比較例に係る崩し部材がないパーツ供給装置の動作を示す模式的な正面断面図であり、（ａ）は掻き揚げ部材を突き出して球を掻き揚げた状態、（ｂ）は掻き揚げ部材を退避させた退避路に空洞が形成されて球が詰まった状態を示す。
【図３】本発明の実施形態に係る球のパーツ供給装置の動作を示す模式的な正面断面図であり、（ａ）の球が詰まった状態から、（ｂ）の崩し部材を挿入して空洞を崩して貫通孔の上に次に拾い上げる球が載置されるようにした状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施形態に係る球のパーツ供給装置１について、適宜図を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係るパーツ供給装置１は、図１（ａ）に示すように、多数の球Ｂを貯留した収容器２と、収容器２の底部２ａに形成された貫通孔２１と、貫通孔２１から収容器２内に挿通される掻き揚げ部材３と、貫通孔２１の近傍から収容器２内に挿通される崩し部材４と、掻き揚げ部材３と崩し部材４を収容器２内に挿通するシリンダ装置５と、掻き揚げ部材３から球Ｂ２を受け取って搬送する搬送装置であるシュータ１１と、シュータ１１から搬送された球Ｂ４を収容するトレイ１２と、を備えている。
【００２９】
なお、参照する図は、模式的に表示し、収容器２は断面で表示するが、説明の便宜上、掻き揚げ部材３や崩し部材４、および球Ｂは断面ではなく、球Ｂを誇張して大きく記載し、断面から紙面手前にある球Ｂは記載しないものとする。
【００３０】
パーツ供給装置１は、トランスミッション（不図示）の組み立てラインのラインサイドに設置され、収容器２から所定の数である１個の球Ｂ（油圧セットボール）を拾い上げてトレイ１２まで搬送し、球Ｂを１個ずつ拾い上げる動作を順次繰り返して、生産計画に応じてトレイ１２に２個、３個、４個等の機種ごとに必要な数の球Ｂを自動的に供給するパーツ供給装置である。
作業者（不図示）は、トレイ１２に供給された球Ｂ５をトランスミッション（不図示）に組み付ければよいため、収容器２から直接取り出すよりも作業負担が軽減され、作業ミスも回避することができる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、球Ｂをトランスミッション（不図示）の油圧回路に使用されるセットボールとしたが、これに限定されるものではなく、ベアリング球、ボールジョイント、プランジャー等の種々の大きさ、材質の球に適用することができる。また、多数の球Ｂは、同じ大きさ、材質であるが、説明の便宜上、所在位置等によりＢ１〜Ｂ５の符号を付して説明する。
【００３２】
収容器２は、下部に形成された底部２ａと、上部に形成された開口部２ｂと、を有し、胴部２ｃが下方に向かうにつれて水平方向の断面積が小さくなるようにすぼめられた略逆円錐形状ないし逆四角錐形状等の漏斗形状をなして構成されている。
【００３３】
収容器２の底部２ａに形成された貫通孔２１は、球Ｂの球径よりも小さな直径を有し、貫通孔２１の縁部に所定の数である１個の球Ｂ１（図１（ｂ）参照）を載置して、貫通孔２１の上に球Ｂ１がくるようになっている。
つまり、図１（ｂ）に示すように、収容器２は、漏斗形状をなして下方がすぼめられているため、収容された球Ｂが底部２ａに移動して底部２ａに形成された貫通孔２１の上に球Ｂ１が移動して貫通孔２１の縁部に球Ｂ１が載置されるようになっている。
【００３４】
なお、本実施形態においては、貫通孔２１の縁部で球Ｂ１を支持したが、これに限定されるものではなく、貫通孔２１の直径を球Ｂの球径よりも大きくして、貫通孔２１に後述で説明する掻き揚げ部材３の凹部３１が臨むように配設して、掻き揚げ部材３で支持してもよい。また、貫通孔２１から球Ｂ１を下方に案内する筒状の案内部材を設けて、案内部材の中に掻き揚げ部材３の凹部３１を待機させてもよい。要するに、貫通孔２１の位置で球Ｂ１を支持することができ、この球Ｂ１を貫通孔２１から挿通される掻き揚げ部材３の凹部３１で拾い上げることができればよい。
【００３５】
掻き揚げ部材３は、図１（ａ）に示すように、棒状の部材であり、先端部には球Ｂ２を拾い上げて支持する支持部である凹部３１が形成され、後端部はシリンダ装置５のシリンダロッド５１に連結され、貫通孔２１から収容器２内に挿通されるようになっている。
【００３６】
なお、本実施形態においては、貫通孔２１に所定の数である１個の球Ｂを載置して、掻き揚げ部材３で拾い上げたが、これに限定されるものではなく、貫通孔２１に複数の球Ｂを載置できるようにして、この複数の球Ｂを掻き揚げ部材３で拾い上げるように構成することもできる。
【００３７】
崩し部材４は、収容器２内の多数の球Ｂの隙間に割り込ませて貫通孔２１の上に拾い上げる球Ｂが載置されるように（図３（ａ）参照）、収容器２内の多数の球Ｂを崩して移動させる棒状の部材である。
【００３８】
崩し部材４は、掻き揚げ部材３が挿通される貫通孔２１の近傍に形成された挿通孔２２から掻き揚げ部材３に対して平行に挿通される。崩し部材４の先端部は、掻き揚げ部材３よりも先行して挿通されるように所定の高さだけ位置が高くなっている。
つまり、この所定の高さは、崩し部材４が先行して挿通され、収容器２内の多数の球Ｂを崩して移動させた状態で掻き揚げ部材３が収容器２内に挿通されるようにするための高さの差であり、球Ｂの大きさ等を考慮して適宜決定する（図３（ａ）参照）。
【００３９】
なお、本実施形態においては、図１（ｂ）に示すように、崩し部材４を挿通孔２２から退避させた位置まで後退させたが、これに限定されるものではなく、図３（ｂ）に示すように、崩し部材４を後退させた状態で収容器２に入り込んでいてもよい。
【００４０】
具体的に、崩し部材４の動作について、図２と図３を参照しながら説明する。図２は崩し部材がないパーツ供給装置の動作を示し、図３は崩し部材を設けたパーツ供給装置の動作を示す。なお、図２の図３の説明において、同様の部材には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００４１】
崩し部材４がないパーツ供給装置１Ａの場合には、図２（ａ）に示すように、掻き揚げ部材３を貫通孔２１から挿通して球Ｂ２を拾い上げた後に、図２（ｂ）に示すように、掻き揚げ部材３を貫通孔２１から後退させても、収容器２内の多数の球Ｂが重力によって互いに押し付け合う力よる摩擦力で固まりになって下方に移動せずに詰まってしまい掻き揚げ部材３が通過した部分に空洞Ｈが形成されて、貫通孔２１の上に次に拾い上げる球Ｂ１（図１（ｂ）参照）が載置されない状態になることがある。
【００４２】
崩し部材４を設けたパーツ供給装置１の場合には、図３（ａ）に示すように、崩し部材４を貫通孔２１の近傍の挿通孔２２から掻き揚げ部材３よりも先行させて挿通することで、仮に空洞Ｈ（図２（ｂ）参照）が形成されている場合には、空洞Ｈを崩して貫通孔２１の上に次に拾い上げる球Ｂ３が載置されるように球Ｂ３を移動させることができる（図３（ｂ）参照）。
【００４３】
一方、空洞Ｈ（図２（ｂ）参照）が形成されていない場合であっても、同様に崩し部材４を貫通孔２１の近傍の挿通孔２２から掻き揚げ部材３よりも先行させて挿通することで、１ストロークごとに空洞Ｈの有無を検知する必要がないので、動作を単純化させて構成および制御を簡素化しながら、貫通孔２１の上に次に拾い上げる球Ｂ１（図１（ｂ）参照）が載置された状態にあることを確実に保証することができる。
【００４４】
シリンダ装置５は、図１（ａ）に示すように、エアシリンダや油圧シリンダ等のアクチュエータであり、シリンダロッド５１に掻き揚げ部材３と崩し部材４を連結して、１回のストロークで掻き揚げ部材３と崩し部材４を一緒に移動させることができるようになっている。シリンダ装置５は、掻き揚げ部材３を移動させる掻き揚げ部材移動手段と、崩し部材４を移動させる崩し部材移動手段を共用した移動手段である。
【００４５】
かかる構成により、掻き揚げ部材移動手段と崩し部材移動手段を共用することで、構成を簡素化して装置をコンパクトに構成することができるため、組み立てラインのラインサイドのスペース効率および作業性を向上させることができる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、掻き揚げ部材移動手段と崩し部材移動手段を共用したシリンダ装置５を採用したが、これに限定されるものではなく、掻き揚げ部材移動手段と崩し部材移動手段とを別個のシリンダ装置で駆動してもよいし、シリンダ装置ではなくモータ等の他の駆動手段を採用することもできる。
【００４７】
シュータ１１は、傾斜を設けて自重で球Ｂ４が移動するようにした搬送装置であるが、特に限定されるものではなく、搬送アームやプッシャ（不図示）等の種々の形態を採用することができるため、詳細な説明は省略する。
トレイ１２は、ワークであるトランスミッション（不図示）の機種ごとに必要な数量の球Ｂ５を収容する収容容器であるが、特に限定されるものではなく、種々の形態を採用することができるため、詳細な説明は省略する。
【００４８】
以上のように構成された球のパーツ供給装置１の動作について説明する。
本発明の実施形態に係る球のパーツ供給装置１は、収容器２内の多数の球Ｂの隙間に割り込ませるように崩し部材４を挿通して収容器２の下部に形成された貫通孔２１の上に拾い上げる球Ｂ１（図１（ｂ）参照）が載置されるように多数の球Ｂを移動させる崩し工程を実行した後に、貫通孔２１から収容器２内に掻き揚げ部材３を挿通して、貫通孔２１に支持された球Ｂ１（図１（ｂ）参照）を掻き揚げ部材３に形成された支持部である凹部３１で拾い上げる掻き揚げ工程を実行するように、崩し部材４を掻き揚げ部材３よりも先行させて挿通する。
【００４９】
そして、シリンダ装置５により、崩し工程における崩し部材４の挿通方向の移動と、掻き揚げ工程における掻き揚げ部材３の挿通方向の移動と、を同時に実行する。
【００５０】
本発明の実施形態に係る球のパーツ供給装置１は、以下のような作用効果を奏する。
つまり、崩し部材４を挿通する崩し工程により、掻き揚げ部材３を貫通孔２１から挿入する時点で貫通孔２１の上に次に拾い上げる球Ｂ１（図１（ｂ）参照）が載置されていることが保証されるため、貫通孔２１から挿通する掻き揚げ部材３の凹部３１で効率よく確実に球Ｂ２（図１（ａ）参照）を拾い上げて支持することができる。
【００５１】
このため、不安定で取り扱いがしにくい球Ｂを迅速確実に拾い上げて次工程または組み付け作業をする作業者（不図示）に供給することができるため、自動化による生産性の向上および工数削減に適し、また作業者の負担を軽減して組み立て作業効率を向上させることができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。例えば、本実施形態においては、崩し部材４を収容器２の底部２ａに形成された挿通孔２２から掻き揚げ部材３に対して平行に挿通したが、これに限定されるものではなく、空洞Ｈ（図２（ｂ）参照）を崩す位置であれば横方向から収容器２に挿通してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１      パーツ供給装置
２      収容器
２ａ    底部
３      掻き揚げ部材
４      崩し部材
５      シリンダ装置（掻き揚げ部材移動手段、崩し部材移動手段）
１１    シュータ
１２    トレイ
２１    貫通孔
２２    挿通孔
３１    凹部（支持部）
Ｂ      球
Ｈ      空洞
【図１】
2014213971.tif 000003
【図２】
2014213971.tif 000004
【図３】
2014213971.tif 000005