(57)【要約】【課題】構造物の表面の汚染物質の検出とともに構造物の表面の固体分を採取可能な表面付着物検出装置を提供する。【解決手段】プラントの構造物の表面に接触するように配置され、導入される液体に前記測定対象物の汚染物質を溶出させて汚染溶液を生成するとともに、該汚染溶液を排出するプローブと、前記プローブより排出された汚染溶液における前記汚染溶液の濃度を検出する濃度検出計を有する分析部と、前記プローブと前記分析部との間で、順次液体を循環させる循環流路とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの構造物の表面に接触するように配置され、導入される液体に前記構造物の表面の汚染物質を溶出させて汚染溶液を生成するとともに、該汚染溶液を排出するプローブと、
前記プローブより排出された汚染溶液における前記汚染溶液の濃度を検出する濃度検出計を有する分析部と、
前記プローブと前記分析部との間で、順次液体を循環させる循環流路と、
前記循環流路に設けられ、前記汚染溶液から固体を除去する固液分離部と、を備えることを特徴とする表面付着物検出装置。
【請求項２】
前記プローブは、前記構造物の表面における予め区分された複数の領域を順次通過するように走査され、
前記分析部は、
前記汚染物質を前記液体に溶出させて前記汚染溶液を生成した前記領域毎に、該汚染溶液から除去された固体を対応付けて保持する固体選別保持部を備えることを特徴とする請求項１に記載の表面付着物検出装置。
【請求項３】
前記プローブは、前記構造物の表面における予め区分された複数の領域を順次通過するように走査され、
前記汚染物質を前記液体に溶出させて前記汚染溶液を生成した前記領域毎に、該汚染溶液を対応付けて保持する液体選別保持部を備え、
前記濃度検出計は、前記領域毎の前記汚染溶液の濃度を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の表面付着物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面付着物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、火力発電プラントのタンクや配管等の構造物の表面に付着している塩分・油分等の汚染物質量を把握することは、その後の工程、例えば塗装の可否判定や、腐食進展の推定などを行う上で重要なことであり、また、構造物の品質管理の上からも必要である。
【０００３】
構造物表面の塩分量を分析する手法として、例えば蒸留水を含ませたガーゼを測定箇所に当てることで表面の塩分を拭き取って塩分をガーゼ側に回収した後、ガーゼの塩分を抽出して所定の分析装置で測定する方法が知られている。この方法は、ガーゼを準備する工程や、抽出及び分析の工程に時間を要し、かつ、測定に用いる器具が多くなるという問題がある。
このようなガーゼを用いる測定方法の煩雑さを回避するために、特許文献１には、塩分測定用のプローブであって、構造物の表面に当接させることで、塩分量を測定可能なプローブが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１１５２８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、構造物表面の塩分量を測定する際には、同時に構造物表面から固体分が取得されることがある。この固体分を採取すれば、より詳細に構造物表面の物性等を分析することができる。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、構造物の表面の汚染物質の検出とともに構造物の表面の固体分を採取可能な表面付着物検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用している。
即ち、本発明に係る表面付着物検出装置は、プラントの構造物の表面に接触するように配置され、導入される液体に前記測定対象物の汚染物質を溶出させて汚染溶液を生成するとともに、該汚染溶液を排出するプローブと、前記プローブより排出された汚染溶液における前記汚染溶液の濃度を検出する濃度検出計を有する分析部と、前記プローブと前記分析部との間で、順次液体を循環させる循環流路と、前記循環流路に設けられ、前記汚染溶液から固体を除去する固液分離部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このような特徴の表面付着物検出装置によれば、プローブから排出される汚染溶液の濃度を分析部の濃度検出計で分析しながら、固液分離部によって汚染溶液から固体を除去することで構造物の表面の固体を採取することができる。
【０００９】
また、本発明に係る表面付着物検出装置において、前記プローブは、前記構造物の表面における予め区分された複数の領域を順次通過するように走査され、前記分析部は、前記汚染物質を前記液体に溶出させて前記汚染溶液を生成した前記領域毎に、該汚染溶液から除去された固体を対応付けて保持する固体選別保持部を備えることが好ましい。
【００１０】
これによって、構造物の表面の各領域ごとの固体分を採取することができるため、例えば当該固体を別途分析することで構造物の各領域毎の情報を得ることが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明に係る表面付着物検出装置において、前記プローブは、前記構造物の表面における予め区分された複数の領域を順次通過するように走査され、前記汚染物質を前記液体に溶出させて前記汚染溶液を生成した前記領域毎に、該汚染溶液を対応付けて保持する液体選別保持部を備え、前記濃度検出計は、前記領域毎の前記汚染溶液の濃度を検出するものであってもよい。
【００１２】
これによって、構造物の表面の領域毎の汚染度を検出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の表面付着物検出装置によれば、固液分離部によって汚染溶液から固体を除去することで構造物の表面の固体を採取することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る表面付着物検出装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態における構造物の各領域を汚染度取得装置のプローブが走査する順序を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の係る固体選別保持部の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の係る液体選別保持部の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る表面付着物検出装置の制御装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る表面付着物検出装置によって固体を採取する際のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る表面付着物検出装置によって汚染溶液を取得する際のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の表面付着物検出装置１０について、図面を参照して詳細に説明する。
図１に示す表面付着物検出装置１０は、プローブ２０と、位置検出部２５と、循環流路３０と、液体吸引部７０と、固液分離部４０と、固体選別保持部５０と、分析部６０と、液体供給部８０と、送水量検出部９０と、制御装置１００と、結果表示部１１０とを備えている。
【００１６】
プローブ２０は、測定対象物である構造物１の表面に接触するように配置される。このプローブ２０における構造物１の表面に対して接触する面には、該面から窪むようにして画成された空間であるキャビティ２１が形成されている。このプローブ２０のキャビティ２１は、プローブ２０が構造物１の表面に接触した状態では、該キャビティ２１を画成する隔壁によってプローブ２０の外部と隔離されている。このキャビティ２１には、導入路２２を介してプローブ２０外部から蒸留水等の清水（液体）が導入される。
【００１７】
また、キャビティ２１内に導入された液体は、排出路２３を介してプローブ２０外に導出される。これら導入路２２及び排出路２３を介してプローブ２０内を通過する液体は、キャビティ２１内に存在する際に構造物１の表面に接触する。これによって、構造物１の表面の汚染物質（例えば塩分や油分）は液体内に溶出されて、該液体は汚染溶液となる。即ち、プローブ２０は、供給された液体に基づいて汚染溶液を生成する。なお、この汚染溶液には、構造物１の表面の析出物等の固体が剥離されることで混入する。
【００１８】
位置検出部２５は、プローブ２０が構造物１の表面のいずれの箇所にあるかを検出するセンサである。本実施形態では、構造物１の表面は、例えば図２に示すように複数の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に区画されており、位置検出部２５はプローブ２０がいずれの領域内にあるかを検出する。この位置検出部２５は、例えばプローブ２０のＸＹＺ座標での位置と構造物１の三次元ＣＡＤデータを照合することによって、プローブ２０がいずれの領域に存在するかを検出する。この位置検出部２５は、プローブ２０の位置及び角度を検出することで、検査対象である構造物１の形状を検出可能な構成としてもよい。なお、構造物１の表面形状は、平面状、曲面状のいずれであってもよい。
【００１９】
循環流路３０は、プローブ２０と分析部６０との間で液体（汚染溶液を含む）を循環させるための流路であって、第一流路３１及び第二流路３２を有している。
第一流路３１は、一端がプローブ２０の導入路２２に接続されており、他端は分析部６０に接続されている。第二流路３２は、一端がプローブ２０の排出路２３に接続されており、他端は分析部６０に接続されている。この第一流路３１及び第二流路３２内を、プローブ２０と分析部６０との間で液体が循環する。より詳細には、第一流路３１内には液体がプローブ２０の排出路２３から分析部６０に向かって流通し、第二流路３２内には液体が分析部６０からプローブ２０の導入路２２に向かって流通する。
【００２０】
液体吸引部７０は、循環流路３０における液体の流通を促す役割を有している。本実施形態の液体吸引部７０は、コンプレッサ７１及びエジェクタ７２からなるエジェクタシステムが採用されている。即ち、エジェクタ７２は循環流路３０における第一流路３１の中途に設置されており、コンプレッサ７１から送られる圧縮空気を第一流路３１に供給することで、該圧縮空気に第一流路３１内の液体を誘引させて該液体の流通を促す。これによって、第一流路３１内におけるプローブ２０から分析部６０に向かって液体が流通させられ、第一流路３１内をプローブ２０から分析部６０へと向かって、さらに、第二流路３２内を分析部６０からプローブ２０へと向かってと液体が循環する。
【００２１】
固液分離部４０は、循環流路３０に設けられており、該循環流路３０を流通する汚染溶液から固体分を分離する。本実施形態の固液分離部４０は、第一流路３１におけるプローブ２０と液体吸引部７０との間に設けられている。
この固液分離部４０としては例えばフィルタを採用することができる。汚染溶液の流通領域に当該フィルタが設置されていることで、汚染溶液内に混入した固体がフィルタによって捕獲される。このようにフィルタに捕獲された固体は、例えば循環流路３０内で液体を逆流させることで例えば循環流路３０から分岐した固体導出路４１に導入される。また、この他、フィルタで捕獲された固体を固体導出路４１内に導入することができるならば、他の手段を用いてもよい。
【００２２】
なお、固液分離部４０としては例えば遠心分離機を用いてもよい。これによって液体と分離された固体は、固体導出路４１に導入される。
さらに、固液分離部４０としては、他の周知の構成を採用してもよい。いずれの構成であっても、循環流路３０を流通する汚染溶液から固体分が固体導出路４１に導入され、液体は循環流路３０内を循環する。
【００２３】
固体選別保持部５０は、固液分離部４０によって汚染溶液から分離された固体を、該固体が剥離された構造物１の領域毎に保持する役割を有している。
この固体選別保持部５０は、図３に示すように、例えば複数の固体用ボトル５１が直線状に接続されることで構成されている。本実施形態では、並設された固体用ボトル５１の上部に固体導出路４１の末端が開口している。そして、図示しないアクチュエータによってこれら固体用ボトル５１が接続方向（図３の左右方向）に移動することによって、固体導出路４１から落下する固体がいずれかの固体用ボトル５１内に収容されるようになっている。即ち、固体用ボトル５１が移動することによって固体導出路４１の末端に対応する固体用ボトル５１が変更され、これによって固体導出路４１から落下する固体が収容される固体用ボトル５１が変更される。
【００２４】
分析部６０は、図１に示すように、液体選別保持部６１及び濃度検出計６３を有している。
液体選別保持部６１は、汚染溶液を構造物１の領域毎に保持する役割を有している。
この固体選別保持部５０は、図４に示すように、例えば複数の液体用ボトル６２が直線状に接続されることで構成されている。本実施形態では、並設された液体用ボトル６２の上部に循環流路３０における第一流路３１の末端が開口している。そして、図示しないアクチュエータによってこれら液体用ボトル６２が接続方向（図４の左右方向）に移動することによって、第一流路３１から滴下する汚染溶液がいずれかの固体用ボトル５１内に収容されるようになっている。即ち、液体用ボトル６２が移動することによって第一流路３１の末端に対応する液体用ボトル６２が変更され、これによって第一流路３１から滴下する汚染溶液が収容される液体用ボトル６２が変更される。
【００２５】
なお、図示は省略するが、第二流路３２の分析部６０側の端部は、第一流路３１が対応する液体用ボトル６２に接続されており、これによって、プローブ２０、第一流路３１、液体用ボトル６２、第二流路３２を順次汚染溶液が循環できるようになっている。そして、循環が停止された際には、最終的に第一流路３１に対応する液体用ボトル６２内に汚染溶液が全て収容される。なお、当該循環の停止は、例えば図示しない弁を操作することによって行なうことができる。
【００２６】
濃度検出計６３は、液体選別保持部６１の液体用ボトル６２に収容された汚染溶液の濃度を検出するセンサである。本実施形態の濃度検出計６３は、液体用ボトル６２に収容された汚染溶液の電気伝導率を濃度として検出する。当該濃度と汚染溶液の液量に基づいて、汚染溶液における汚染物質の絶対量を取得することができる。この汚染物質の絶対量は汚染度の大小を示しており、汚染物質の絶対量が大きい程、汚染度も大きくなる。
【００２７】
液体供給部８０は、循環流路３０に対して液体としての清水を供給する役割を有している。この液体供給部８０は、清水タンク８１と、ポンプ８２と、液体供給路８３とを有している。
清水タンク８１は、内部に清水が貯留されたタンクである。液体供給路８３は、一端が清水タンク８１の内部に連通状態で接続されており、他端が循環流路３０における第二流路３２に接続されている。ポンプ８２は、液体供給路８３の中途に設置されており、駆動されることで清水タンク８１内の清水を液体供給路８３を介して第二流路３２へと供給する。これによって、循環流路３０へと清水が順次供給され、上述した液体吸引部７０の作用と相まって、循環流路３０には清水が順次供給されつつプローブ２０と分析部６０との間で液体が循環する。
【００２８】
送水量検出部９０は、液体供給部８０によって循環流路３０内へと供給された液体（清水）の送水量を検出する。液体供給部８０による液体の供給は、構造体の表面の領域毎に行われる。したがって、送水量検出部９０によって検出される送水量は各領域毎に検出される。
【００２９】
次に制御装置１００について説明する。この制御装置１００は、図５に示すように、位置情報取得部１０１と、送水量取得部１０２と、濃度取得部１０３と、固体情報記憶部１０４と、固体収容箇所変更部１０５と、液体収容箇所変更部１０６と、汚染度演算部１０７と、液体情報記憶部１０８と、固体情報記憶部１０４とを有している。
【００３０】
位置情報取得部１０１には、位置検出部２５からのプローブ２０の位置情報が入力される。これによって、プローブ２０がいずれの領域内にいるかが認識される。
送水量検出部９０には、各領域毎に検出される送水量検出部９０からの送水量情報が入力される。この送水量情報は、各領域にそれぞれ対応した情報となる。
濃度取得部１０３には、濃度検出部からの濃度情報が入力される。当該濃度情報も、各領域に対応した情報となる。
【００３１】
固体収容箇所変更部１０５は、位置情報取得部１０１からのプローブ２０の位置情報が入力される。この固体収容箇所変更部１０５は、プローブ２０が位置する領域が変更された場合に、固体選別保持部５０に対して固体収容箇所変更信号を送出する。これによって、固体選別保持部５０は、図示しないアクチュエータを作動させることによって固体が収容される固体用ボトル５１を変更する。
【００３２】
液体収容箇所変更部１０６は、位置情報取得部１０１からのプローブ２０の位置情報が入力される。この液体収容箇所変更部１０６は、プローブ２０が位置する領域が変更された場合に、液体選別保持部６１に対して液体収容箇所変更信号を送出する。これによって、液体選別保持部６１は、図示しないアクチュエータを作動させることによって汚染溶液が収容される液体用ボトル６２を変更する。
【００３３】
汚染度演算部１０７は、送水量取得部１０２から入力される送水量情報と濃度取得部１０３から入力される濃度情報とに基づいて、汚染溶液における汚染物質の量を演算する。この汚染物質の量は、構造物１の表面の各領域の汚染の程度を示す汚染度に対応する。
【００３４】
固体情報記憶部１０４には、位置情報記憶からのプローブ２０の位置情報と、固体収容箇所変更部１０５からの固体用ボトル情報が入力される。ここで、固体用ボトル情報とは、現在どの固体用ボトル５１が固体の収容対象とされているかを示す情報である。これによって、固体情報記憶部１０４は、プローブ２０の位置情報（領域）と固体用ボトル情報（ボトルナンバー）とを対応付けて記憶する。
【００３５】
液体情報記憶部１０８には、位置情報記憶部からのプローブ２０の位置情報と、汚染度演算部１０７からの汚染度情報と、液体情報記憶部１０８からの液体用ボトル情報が入力される。ここで、液体用ボトル情報とは、現在どの液体用ボトル６２が汚染溶液の収容対象とされているかを示す情報である。これによって、液体情報記憶部１０８は、プローブ２０の位置情報（領域）と、汚染溶液の汚染度（汚染物質の絶対量）と、液体用ボトル情報（ボトルナンバー）とを対応付けて記憶する。
【００３６】
そして、結果表示部１１０は、固体情報記憶部１０４及び液体情報記憶部１０８が記憶した情報を例例えばディスプレイ等に表示する。より詳細には、固体情報記憶部１０４が記憶するプローブ２０の位置情報（領域）と固体用ボトル情報との対応関係、及び、液体情報記憶部１０８が記憶するプローブ２０の位置情報と汚染溶液の汚染度と液体用ボトル情報との対応関係を表示する。
なお、上述したように位置検出部２５が構造物１の形状を検出可能な場合には、当該位置検出部２５からの構造物１の形状情報に基づいて結果表示部１１０が構造物１の形状のマップを表示し、該マップの領域毎に固体情報記憶部１０４及び液体情報記憶部１０８それぞれが記憶する情報が表示される構成であってもよい。
また、この結果表示部１１０は、制御装置１００に一体に設けられていてもよい。
【００３７】
次に、本実施形態の表面付着物検出装置１０の使用方法について説明する。
表面付着物検出装置１０によって構造物１の表面の汚染物質を検出する際には、構造物１の表面の各領域をプローブ２０が順次通過するように該プローブ２０を走査させてプローブ２０に構造物１の表面を走査させる。このようなプローブ２０の走査は、例えば図２に示すように、各領域をＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｃ２、Ｂ２、Ａ２、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３と順次走査させる。各領域にプローブ２０が位置する際には、各領域における剥離した固体の採取、溶出した汚染物質の取得が行われる。
【００３８】
ここで、領域Ａ１における固体の採取について図６のフローチャートを参照して説明する。
まず他の領域から領域Ａ１にプローブ２０が移動すると（ステップＳ１）、位置検出部２５によって取得されたプローブ２０の位置情報が位置情報取得部１０１に入力される。すると、固体収容箇所変更部１０５は、位置情報取得部１０１から入力される位置情報が変更されたことに基づいて、固体選別保持部５０に固体の収容箇所を変更する固体収容箇所変更信号を送出する。これによって、固体選別保持部５０では、図示しないアクチュエータが作動することで固体の収容箇所が変更される（ステップＳ２）。ここでは、図３に示すように、Ｎｏ．４の固体用ボトル５１が固体導出路４１の末端に対向するように移動され、即ち、Ｎｏ．４のボトルが固体の収容対象とされる。このように固体の収容対象がＮｏ．４のボトルであるとの情報は、固体収容箇所変更部１０５から固体情報記憶部１０４へと送られる。
【００３９】
次いで、液体供給部８０による送水を開始する（ステップＳ３）。これによって、プローブ２０内のキャビティ２１内に液体が導入され、該液体が構造物１の表面における領域Ａ１に接触することで、該領域Ａ１から固体分が剥離されるとともに汚染物質が溶出する。その後、液体供給部８０による送水が停止され、当該送水が終了する（ステップＳ４）。その後、プローブ２０と分析部６０との間で液体を循環させて、領域Ａ１からの固体の剥離、汚染物質の溶出を進行させる。
【００４０】
この循環中に固液分離部４０によって汚染溶液中の固体分が捕獲され、固体導出路４１を介して複数の固体用ボトル５１のうちＮｏ．４の固体用ボトル５１に固体分が収容される。また、この際、固体情報記憶部１０４では、固体収容箇所変更部１０５からのボトル情報（Ｎｏ．４）とプローブ２０の位置情報（領域Ａ１）が対応付けて記憶する（ステップＳ５）。
このように固体情報記憶部１０４に記憶される対応関係により、Ｎｏ．４の固体用ボトル５１に領域Ａ１から剥離された固体分が収容されていることを認識することができる。
そして、最終的にこのような対応関係が結果表示部１１０に表示される（ステップＳ６）。この際、上述したように、結果表示部１１０に構造物１の形状マップ上における領域毎に上記対応関係が表示されてもよい。
なお、上記対応関係は、結果表示部１１０に表示されるのみならず、例えばプリントアウトされる紙媒体に記録される構成であってもよい。
【００４１】
次に、領域Ａ１における汚染溶液の取得について図７のフローチャートを参照して説明する。なお、説明を容易にするため、固体分の採取と汚染溶液の取得を分けて説明したが、実際にはこれらは同時に行われる。したがって、図７のフローチャートの一部工程（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５）は図６のフローチャートと重複する。
【００４２】
まず他の領域から領域Ａ１にプローブ２０が移動すると（ステップＳ１１）、位置検出部２５によって取得されたプローブ２０の位置情報が位置情報取得部１０１に入力される。すると、液体収容箇所変更部１０６は、位置情報取得部１０１から入力される位置情報が変更されたことに基づいて、液体選別保持部６１に汚染溶液の収容箇所を変更する液体収容箇所変更信号を送出する。これによって、液体選別保持部６１では、図示しないアクチュエータが作動することで汚染溶液の収容箇所が変更される（ステップＳ１２）。ここでは、図４に示すように、Ｎｏ．４の液体用ボトル６２が第一流路３１の末端に対向するように移動され、即ち、Ｎｏ．４のボトルが汚染溶液の収容対象とされる。このように汚染溶液の収容対象がＮｏ．４のボトルであるとの情報は、液体収容箇所変更部１０６から液体情報記憶部１０８へと送られる。
【００４３】
次いで、液体供給部８０による送水を開始する（ステップＳ１３）。これによって、プローブ２０内のキャビティ２１内に液体が導入され、該液体が構造物１の表面における領域Ａ１に接触することで、該領域Ａ１から固体分が剥離されるとともに汚染物質が溶出する。液体供給部８０による送水量は、送水量検出部９０によって取得され、当該送水量情報は送水量取得部１０２に入力される。
その後、液体供給部８０による送水が停止され、当該送水が終了する（ステップＳ１５）。その後、プローブ２０と分析部６０との間で液体を循環させて、領域Ａ１からの固体の剥離、汚染物質の溶出を進行させる。
【００４４】
その後、プローブ２０と分析部６０との間で液体を循環させて、領域Ａ１からの固体の剥離、汚染物質の溶出を進行させる。十分に液体の循環が行われた後、汚染溶液は、収容対象となる液体用ボトル６２であるＮｏ．４のボトルに収容される。次いで、濃度検出計６３によって汚染溶液が収容された液体用ボトル６２における該汚染溶液の濃度が検出される（ステップＳ１６）。この濃度情報は、濃度取得部１０３に入力される。
【００４５】
次いで、汚染度演算部１０７によって汚染度が演算される（ステップＳ１７）。即ち、汚染度演算部１０７では、送水量取得部１０２からの送水量情報、及び、濃度取得部１０３からの濃度情報に基づいて、液体用ボトル６２に収容された汚染溶液の汚染物質の絶対量を演算する。この汚染物質の絶対量が汚染度に対応する値となる。ここで、汚染度演算部１０７は、汚染物質の絶対量に対応する。
【００４６】
そして、この際、液体情報記憶部１０８では、液体収容箇所変更部１０６からのボトル情報（Ｎｏ．４）とプローブ２０の位置情報（領域Ａ１）、汚染度（汚染物質の絶対量）を対応付けて記憶する（ステップＳ１８）。
このように液体情報記憶部１０８に記憶される対応関係により、Ｎｏ．４の固体用ボトル５１に領域Ａ１から溶出した汚染物質が収容されており、当該汚染物質の絶対量の値（汚染度の値）を認識することができる。
そして、最終的にこのような対応関係が結果表示部１１０に表示される（ステップＳ１９）。この際、上述したように、結果表示部１１０に構造物１の形状マップ上における領域毎に上記対応関係が表示されてもよい。
なお、上記対応関係は、結果表示部１１０に表示されるのみならず、例えばプリントアウトされる紙媒体に記録される構成であってもよい。
【００４７】
以上では、領域Ａ１にプローブ２０が位置し、固体及び汚染物質を取得したが、順次プローブ２０が走査されることで各領域にて同様の工程がなされる。これによって、各領域における固体分や汚染物質の絶対量を取得することができる。
【００４８】
以上のように、本実施形態の表面付着物検出装置１０によれば、プローブ２０から排出される汚染溶液の濃度を分析部６０の濃度検出計６３で分析して汚染度を取得しながら、固液分離部４０によって汚染溶液から固体を除去することで構造物１の表面の固体を採取することができる。したがって、溶出した汚染物質、剥離した固体分それぞれについて事後的に詳細な分析を進めることで、構造物１表面の物性や寿命、疲労耐久性等の種々の情報を取得することができる。
【００４９】
また、各領域毎に該汚染溶液から除去された固体分を対応付けて保持することができる。即ち、構造物１の表面の各領域ごとの固体分を採取することができるため、例えば当該固体を別途分析することで構造物１の各領域毎の情報を得ることが可能となる。
【００５０】
さらに、汚染物質を前記液体に溶出させて前記汚染溶液を生成した領域毎に、該汚染溶液を対応付けて保持することができるため、構造物１の表面の領域毎の汚染度を検出することができる。これによっても上記同様、事後的な分析によって、構造物１の各領域毎の情報を得ることが可能となる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５２】
例えば、固体選別保持部５０、液体選別保持部６１における固体用ボトル５１、液体用ボトル６２の配列方向は、直線状のみならず、円形であってもよいし、マトリクス状であってもよい。また、実施形態では、これら固体用ボトル５１、液体用ボトル６２をアクチュエータで移動させたが、例えば固体導出路４１、第一流路３１の末端を複数の固体用ボトル５１、液体用ボトル６２に対して移動させることで、固体分、汚染溶液の収容先を変更する構成であってもよい。
【００５３】
また、実施形態では、液体供給部８０が清水を供給する構成としたが、例えば油分を汚染物質として溶出させる場合には、液体として特定の有機溶媒を用いてもよい。
さらに、表面付着物検出装置１０は、必ずしも固体選別保持部５０、液体選別保持部６１の両方を備えていなくともよくいずれか一方を備えた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１    構造物
１０  表面付着物検出装置
２０  プローブ
２１  キャビティ
２２  導入路
２３  排出路
２５  位置検出部
３０  循環流路
３１  第一流路
３２  第二流路
４０  固液分離部
４１  固体導出路
５０  固体選別保持部
５１  固体用ボトル
６０  分析部
６１  液体選別保持部
６２  液体用ボトル
６３  濃度検出計
７０  液体吸引部
７１  コンプレッサ
７２  エジェクタ
８０  液体供給部
８１  清水タンク
８２  ポンプ
８３  液体供給路
９０  送水量検出部
１００       制御装置
１０１       位置情報取得部
１０２       送水量取得部
１０３       濃度取得部
１０４       固体情報記憶部
１０５       固体収容箇所変更部
１０６       液体収容箇所変更部
１０７       汚染度演算部
１０８       液体情報記憶部
１１０       結果表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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