(57)【要約】【課題】形成指示を受け付けたときに実行条件を満たしている複数の事前処理が全て完了するまで形成指示に基づく画像形成が開始されないという事態が発生することを抑制すること。【解決手段】プリンタ１は、操作部９０等が印刷指示を受け付けた場合、少なくとも位置取得実行条件および濃度取得実行条件を満たすことを含む先送り条件を満たすか否かを判断し、当該先送り条件を満たすと判断した場合、印刷指示の受け付け時からシート印刷処理の開始前までの形成前期間に、位置取得処理および濃度取得処理の一部分を実行し、残りの部分をシート印刷処理の終了時以降に実行する。【選択図】図４
2014215573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
担持体と、
前記担持体に画像を形成する画像形成部と、
形成指示を受け付ける受付部と、
前記担持体に対する第１動作および第２動作を行う動作部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受付部が前記形成指示を受け付け、且つ、第１実行条件を満たすことを条件に、前記形成指示に基づく画像形成の開始前に前記動作部に前記第１動作を実行させる第１事前処理と、
前記受付部が前記形成指示を受け付け、且つ、第２実行条件を満たすことを条件に、前記形成指示に基づく画像形成の開始前に前記動作部に前記第２動作を実行させる第２事前処理と、
前記受付部が前記形成指示を受け付けた場合、少なくとも前記第１実行条件および前記第２実行条件を満たすことを含む先送り条件を満たすか否かを判断する条件判断処理と、
前記条件判断処理で前記先送り条件を満たすと判断した場合、前記形成指示の受け付け時から前記形成指示に基づく画像形成開始前までの形成前期間に、前記第１事前処理および前記第２事前処理の一部分を実行し、前記第１事前処理および前記第２事前処理の残りの部分を前記形成指示に基づく画像形成の終了時以降に実行する先送り処理と、を実行する構成を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１実行条件の充足度合いと前記第２実行条件の充足度合いとの大小関係を比較する比較処理を実行する構成を有し、
前記先送り処理では、前記比較処理の比較結果から、前記第１事前処理および前記第２事前処理のうち充足度合いが大きい事前処理を前記形成前期間に優先的に実行する構成である、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、
前記第１実行条件および前記第２実行条件のうち前記残りの部分に対応する実行条件を満たさない状態にする未達処理を実行する構成を有する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記動作部は、前記担持体に形成した画像を検出する検出部有し、
前記制御部は、
前記第１事前処理では、前記画像形成部に第１パターン画像を形成させ、前記検出部に前記第１動作として前記第１パターン画像を検出させた検出結果から当該第１パターン画像について第１特性を取得し、
前記第２事前処理では、前記受付部が前記形成指示を受け付け、且つ、第２実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部に第２パターン画像を形成させ、前記検出部に前記第２動作として前記第２パターン画像を検出させた検出結果から当該第２パターン画像について前記第１特性とは異なる第２特性を取得する構成である、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記第１特性および前記第２特性の少なくとも一方を変動させる変動要素値を測定する測定部を有し、
前記先送り条件は、前記変動要素値の変化量が予め定められた先送り判定用閾値未満であることを含む、画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１実行条件の充足度合いと前記第２実行条件の充足度合いとの大小関係を比較する比較処理と、
前記条件判断処理で前記先送り条件を満たさないと判断した場合、前記比較処理の比較結果から、前記第１事前処理および前記第２事前処理のうち充足度合いが小さい事前処理で形成するパターン画像を、当該事前処理の時間が短くなるパターンに変更するパターン変更処理と、を実行する構成を有する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記担持体は、前記画像形成部が形成した画像を搬送する搬送体であって、
前記制御部は、
前記パターン変更処理では、前記搬送体の搬送方向におけるパターン画像の幅を短くする構成である、画像形成装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の画像形成装置であって、
前記第１事前処理および前記第２事前処理には、前記画像形成部に特定濃度パターン画像を形成させて前記検出部による検出結果から当該特定濃度パターン画像の濃度を取得する特定濃度取得処理、および、前記画像形成部に互いに階調が異なる複数の濃度マークを含む階調濃度パターン画像を形成させて前記検出部による検出結果から当該階調濃度パターン画像の階調を取得する階調濃度取得処理が含まれ、
前記制御部は、
前記先送り処理では、前記形成前期間に前記特定濃度取得処理を実行し、前記階調濃度取得処理を前記形成指示に基づく画像形成の終了時以降に実行する、画像形成装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、一の特定色のみの着色剤を用いて画像を形成する単色画像形成動作と、前記特定色を含む２色以上の着色剤を用いて画像を形成する非単色画像形成動作とを実行可能であって、
前記第１事前処理および前記第２事前処理には、前記画像形成部に前記特定色のパターン画像を形成させて前記検出部による検出結果から当該特定色のパターン画像の濃度を取得する特定色濃度測定処理、および、前記画像形成部に前記特定色を除く他の色のパターン画像を形成させて前記検出部による検出結果から当該各他の色のパターン画像の濃度を取得する他色濃度測定処理が含まれ、
前記制御部は、
前記形成指示が前記単色画像形成動作を指示するか否かを判断する単色判断処理を実行する構成を有し、
前記先送り処理では、前記単色判断処理で前記形成指示が前記単色画像形成動作を指示すると判断した場合、前記形成前期間に前記特定色濃度取得処理を実行し、前記他色濃度取得処理を前記形成指示に基づく画像形成の終了時以降実行する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
形成指示に基づく画像形成前に複数の事前処理を実行可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の事前処理として、位置ずれ補正制御および濃度補正制御を実行可能な画像形成装置がある（特許文献１参照）。具体的には、画像形成装置は、中間転写ベルトおよび光学センサを有する。画像形成装置は、位置ずれ補正制御では、位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト上に形成し、光学センサによる位置ずれ補正用パターンの検出結果から、位置ずれ補正用パターンの位置を取得する。また、画像形成装置は、濃度補正制御では、濃度補正用パターンを中間転写ベルト上に形成し、光学センサによる濃度補正用パターンの検出結果から、濃度補正用パターンの濃度を取得する。
【０００３】
そして、この画像形成装置では、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の両方を一度に行うほうが、異なる条件により異なるタイミングで個別に行うよりも時間的にも短縮されることが想定されている。そこで、この画像形成装置は、位置ずれ補正実行条件を満たし、且つ、濃度補正実行条件を満たしていないが許容範囲内である場合には、位置ずれ補正制御および濃度補正制御の両方を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１３２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の画像形成装置において、位置ずれ補正実行条件を満たし、且つ、例えばユーザの入力操作に基づく対象画像の形成指示を受け付けたことを条件に、位置ずれ補正制御を実行し、濃度補正実行条件を満たし、且つ、上記ユーザの入力操作に基づく対象画像の形成指示を受け付けたことを条件に濃度補正制御を実行する構成とすると、次のような不都合が生じる。即ち、このような画像形成装置では、形成指示を受け付けたときに、位置ずれ補正実行条件および濃度補正実行条件の両方が満たされている場合、位置ずれ補正制御および濃度補正制御の実行が完了するまで、上記対象画像の形成が開始されず、ユーザが長時間待たされることになり得る。なお、事前処理としては、位置ずれ補正制御および濃度補正制御に限らず、上記中間転写ベルトのクリーニング処理や、上記光学センサの検出感度調整処理など、様々な処理がある。
【０００６】
本明細書では、形成指示を受け付けたときに実行条件を満たしている複数の事前処理が全て完了するまで形成指示に基づく画像形成が開始されないという事態が発生することを抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書によって開示される画像形成装置は、担持体と、前記担持体に画像を形成する画像形成部と、形成指示を受け付ける受付部と、前記担持体に対する第１動作および第２動作を行う動作部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記受付部が前記形成指示を受け付け、且つ、第１実行条件を満たすことを条件に、前記形成指示に基づく画像形成の開始前に前記動作部に前記第１動作を実行させる第１事前処理と、前記受付部が前記形成指示を受け付け、且つ、第２実行条件を満たすことを条件に、前記形成指示に基づく画像形成の開始前に前記動作部に前記第２動作を実行させる第２事前処理と、前記受付部が前記形成指示を受け付けた場合、少なくとも前記第１実行条件および前記第２実行条件を満たすことを含む先送り条件を満たすか否かを判断する条件判断処理と、前記条件判断処理で前記先送り条件を満たすと判断した場合、前記形成指示の受け付け時から前記形成指示に基づく画像形成開始前までの形成前期間に、前記第１事前処理および前記第２事前処理の一部分を実行し、前記第１事前処理および前記第２事前処理の残りの部分を前記形成指示に基づく画像形成の終了時以降に実行する先送り処理と、を実行する構成を有する。
【０００８】
この画像形成装置は、受付部が形成指示を受け付けた場合、少なくとも第１実行条件および第２実行条件を満たすことを含む先送り条件を満たすか否かを判断し、当該先送り条件を満たすと判断した場合、形成指示の受け付け時から形成指示に基づく画像形成の開始前までの形成前期間に、第１事前処理および第２事前処理の一部分を実行し、第１事前処理および第２事前処理の残りの部分を形成指示に基づく画像形成の終了時以降に実行する。これにより、形成指示を受け付けたときに実行条件を満たしている複数の事前処理が全て完了するまで形成指示に基づく画像形成が開始されないという事態が発生することを抑制することが可能である。
【０００９】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記第１実行条件の充足度合いと前記第２実行条件の充足度合いとの大小関係を比較する比較処理を実行する構成を有し、前記先送り処理では、前記比較処理の比較結果から、前記第１事前処理および前記第２事前処理のうち充足度合いが大きい事前処理を前記形成前期間に優先的に実行する構成でもよい。
【００１０】
この画像形成装置は、先送り処理では、第１事前処理および第２事前処理のうち充足度合いが大きい、換言すれば実行する必要性が高い事前処理を形成前期間に優先的に実行する。これにより、実行する必要性の高い事前処理が先送りされることを抑制することができる。
【００１１】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記第１実行条件および前記第２実行条件のうち前記残りの部分に対応する実行条件を満たさない状態にする未達処理を実行する構成を有してもよい。
【００１２】
この画像形成装置は、第１実行条件および第２実行条件のうち残りの部分に対応する実行条件を満たさない状態にする。これにより、第１事前処理および前記第２事前処理の一部分の実行後、即座に残りの部分が実行されることを抑制しつつ、当該残りの部分が実行されない状態が継続することを抑制することができる。
【００１３】
上記画像形成装置では、前記動作部は、前記担持体に形成した画像を検出する検出部有し、前記制御部は、前記第１事前処理では、前記画像形成部に第１パターン画像を形成させ、前記検出部に前記第１動作として前記第１パターン画像を検出させた検出結果から当該第１パターン画像について第１特性を取得し、前記第２事前処理では、前記受付部が前記形成指示を受け付け、且つ、第２実行条件を満たすことを条件に、前記画像形成部に第２パターン画像を形成させ、前記検出部に前記第２動作として前記第２パターン画像を検出させた検出結果から当該第２パターン画像について前記第１特性とは異なる第２特性を取得する構成でもよい。
【００１４】
この画像形成装置によれば、形成指示を受け付けたときに実行条件を満たしている複数の事前処理（特性取得処理）が全て完了するまで形成指示に基づく画像形成が開始されないという事態が発生することを抑制することが可能である。
【００１５】
上記画像形成装置では、前記第１特性および前記第２特性の少なくとも一方を変動させる変動要素値を測定する測定部を有し、前記先送り条件は、前記変動要素値の変化量が予め定められた先送り判定用閾値未満であることを含んでもよい。
【００１６】
この画像形成装置によれば、変動要素値が相対的に大きく変化し、第１事前処理および第２事前処理を実行する必要性が高いにもかかわらず、先送り処理が実行されることを抑制することができる。
【００１７】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記第１実行条件の充足度合いと前記第２実行条件の充足度合いとの大小関係を比較する比較処理と、前記条件判断処理で前記先送り条件を満たさないと判断した場合、前記比較処理の比較結果から、前記第１事前処理および前記第２事前処理のうち充足度合いが小さい事前処理で形成するパターン画像を、当該事前処理の時間が短くなるパターンに変更するパターン変更処理と、を実行する構成を有してもよい。
【００１８】
この画像形成装置によれば、先送り条件を満たさず、第１事前処理および第２事前処理の両方を実行する場合、いずれのパターン画像も変更しない構成に比べて、第１事前処理および第２事前処理が完了するまでに要する時間を短縮することができる。
【００１９】
上記画像形成装置では、前記担持体は、前記画像形成部が形成した画像を搬送する搬送体であって、前記制御部は、前記パターン変更処理では、前記搬送体の搬送方向におけるパターン画像の幅を短くする構成でもよい。
【００２０】
この画像形成装置によれば、搬送体の搬送方向におけるパターン画像の幅を短くすることにより、第１事前処理および第２事前処理が完了するまでに要する時間を短縮することができる。
【００２１】
上記画像形成装置では、前記第１事前処理および前記第２事前処理には、前記画像形成部に特定濃度パターン画像を形成させて前記検出部による検出結果から当該特定濃度パターン画像の濃度を取得する特定濃度取得処理、および、前記画像形成部に互いに階調が異なる複数の濃度マークを含む階調濃度パターン画像を形成させて前記検出部による検出結果から当該階調濃度パターン画像の階調を取得する階調濃度取得処理が含まれ、前記制御部は、前記先送り処理では、前記形成前期間に前記特定濃度取得処理を実行し、前記階調濃度取得処理を前記形成指示に基づく画像形成の終了時以降に実行してもよい。
【００２２】
この画像形成装置によれば、先送り条件を満たすと判断した場合、比較的に時間を要する階調濃度取得処理を先送りすることができる。
【００２３】
上記画像形成装置では、前記画像形成部は、一の特定色のみの着色剤を用いて画像を形成する単色画像形成動作と、前記特定色を含む２色以上の着色剤を用いて画像を形成する非単色画像形成動作とを実行可能であって、前記第１事前処理および前記第２事前処理には、前記画像形成部に前記特定色のパターン画像を形成させて前記検出部による検出結果から当該特定色のパターン画像の濃度を取得する特定色濃度測定処理、および、前記画像形成部に前記特定色を除く他の色のパターン画像を形成させて前記検出部による検出結果から当該各他の色のパターン画像の濃度を取得する他色濃度測定処理が含まれ、前記制御部は、前記形成指示が前記単色画像形成動作を指示するか否かを判断する単色判断処理を実行する構成を有し、前記先送り処理では、前記単色判断処理で前記形成指示が前記単色画像形成動作を指示すると判断した場合、前記形成前期間に前記特定色濃度取得処理を実行し、前記他色濃度取得処理を前記形成指示に基づく画像形成の終了時以降実行してよい。
【００２４】
この画像形成装置によれば、先送り条件を満たし、且つ、形成指示が単色画像形成動作を指示する場合、比較的に時間を要し、当該形成指示に基づく画像形成では必要のない他色濃度取得処理を先送りすることができる。
【００２５】
なお、この発明は、画像形成装置、画像形成制御整方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本明細書によって開示される発明によれば、形成指示を受け付けたときに実行条件を満たしている複数の事前処理が全て完了するまで形成指示に基づく画像形成が開始されないという事態が発生することを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１のプリンタの概略構成を示す断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】印刷制御処理を示すフローチャート
【図４】先送り処理を示すフローチャート
【図５】位置取得用パターンを示す模式図
【図６】濃度取得用パターンを示す模式図
【図７】非先送り処理を示すフローチャート
【図８】先送り処理および非先送り処理の実行時のタイムチャート
【図９】実施形態２の先送り処理を示すフローチャート
【図１０】実施形態３の先送り処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜実施形態１＞
実施形態１のプリンタ１について図１〜図８を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左側をプリンタ１の前側（Ｆ）とし、紙面手前側をプリンタ１の右側（Ｒ）とし、紙面上側をプリンタ１の上側（Ｕ）とする。また、同図中の太実線は、シート３の搬送経路Ｚを示す。
【００２９】
プリンタ１は、画像形成装置の一例であり、モノクロ印刷とカラー印刷とを実行可能な多重転写方式のタンデム方式のカラープリンタである。モノクロ印刷は、単色画像形成動作の一例であり、一の特定色、例えばブラックＫのトナーを用いてモノクロ画像を形成する印刷である。カラー印刷は、非単色画像形成動作の一例であり、上記特定色を含む２色以上、例えば例えばブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの４色のトナーを用いてカラー画像を形成する印刷である。なお、プリンタ１の各構成部品や用語を色ごとに区別する場合には、その構成部品等の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。
【００３０】
（プリンタの全体構成）
図１に示すように、プリンタ１は、ケーシング２内に、シート収容部１０、搬送部２０、および、画像形成部３０を備えて構成されている。
【００３１】
ケーシング２は、全体として略箱状に形成されており、その上面部分には開口部２Ａが形成されている。ケーシング２は、カバー２Ｂを有し、このカバー２Ｂは、その後端側がケーシング２に回転可能に連結されており、開口部２Ａを塞ぐ閉姿勢（図１参照）と、開口部２Ａを開放する開姿勢とに変位可能である。なお、カバー２Ｂを開姿勢にすることにより、後述するベルトユニット２３やプロセス部３３Ｋ〜３３Ｃ等を交換することが可能である。
【００３２】
シート収容部１０は、ケーシング２内の底部に設けられており、トレイ１１および押し上げ部材１２を備える。トレイ１１は、複数枚のシート３（具体的には用紙やＯＨＰシートなど）を積載状に収容可能である。押し上げ部材１２は、トレイ１１内に設けられており、当該トレイ１１内に収容されたシート３の前端側を上方に押し上げる構成になっている。
【００３３】
搬送部２０は、ピックアップローラ２１、ベルトユニット２３を備える。ピックアップローラ２１は、トレイ１１の前端上方に設けられ、押し上げ部材１２によって押し上げられたシート３の前端側の上面に接触し、回転駆動されることにより、トレイ１１内の最上位に積載されたシート３を１枚ずつベルトユニット２３に向けて搬送する。
【００３４】
ベルトユニット２３は、１対の支持ローラ２３Ａ、２３Ｂ、および、ベルト２４を有する。ベルト２４は、担持体、搬送体の一例であり、環状をなし、１対の支持ローラ２３Ａ、２３Ｂ間に張架されている。後側の支持ローラ２３Ｂが回転駆動されることにより、ベルト２４は紙面時計回りに循環移動して、その上面に載せたシート３を後方に搬送する。なお、ベルト２４は、例えばポリカーボネート等の樹脂材からなり、その表面は鏡面加工されている。ベルト２４の内側には、画像形成部３０を構成する４つの転写ローラ３４Ｋ〜３４Ｃが設けられており、各転写ローラ３４Ｋ〜３４Ｃは、後述する各プロセス部３３Ｋ〜３３Ｃの感光体４０Ｋ〜４０Ｃに対してベルト２４を挟んで対向するように配置されている。
【００３５】
画像形成部３０は、ベルトユニット２３の上方に設けられ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４つの画像形成ユニット３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ、および、定着部５０を備える。４つの画像形成ユニット３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは、ベルト２４の搬送方向、換言すれば前後方向に沿って並んで配置されている。
【００３６】
４つの画像形成ユニット３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは、トナーの色が異なるのみで構成および動作は同じであるものとし、以下、画像形成ユニット３１Ｋを例に挙げて、構成および動作を説明する。画像形成ユニット３１Ｋは、ベルト２４に直接またはシート３を介して間接的にブラックのトナー像を形成する。画像形成ユニット３１Ｋは、露光部３２Ｋ、プロセス部３３Ｋおよび転写ローラ３４Ｋを有する。
【００３７】
露光部３２Ｋは、図示しない複数のＬＥＤを有し、これら複数のＬＥＤが、プリンタ１の左右方向に一列状に配置されている。従って、プリンタ１では、その左右方向が、主走査方向であり、前後方向が副走査方向である。露光部３２Ｋは、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、複数のＬＥＤから、対向する感光体４０Ｋの表面に光を照射することで露光を行う。
【００３８】
プロセス部３３Ｋは、トナー収容室３６、供給ローラ３７、現像ローラ３８および層厚規制ブレード３９を有する。トナー収容室３６は、着色剤であるブラックのトナーを収容し、トナー収容室３６内のトナーは、供給ローラ３７上に供給され、その供給ローラ３７上のトナーは、現像ローラ３８に供給されつつ、現像ローラ３８との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ３８上のトナーは、層厚規制ブレード３９との間でさらに摩擦帯電されて、一定厚さの薄層にされる。なお、プリンタ１は、後述するバイアス補正値を変更することにより、現像ローラ３８に与える現像バイアスを変更可能に構成されている。
【００３９】
また、プロセス部３３Ｋは、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光体４０Ｋ、および、スコロトロン型の帯電器４１を有する。後述するシート印刷処理や各種の取得処理の実行時には、感光体４０Ｋが回転駆動され、それに伴って感光体４０Ｋの表面が帯電器４１により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部３２Ｋにより露光されて、感光体４０Ｋの表面に静電潜像が形成される。
【００４０】
次いで、現像ローラ３８上のトナーが上記静電潜像に供給され、これにより当該静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。その後、感光体４０Ｋの表面上に担持されたトナー像は、シート３が感光体４０Ｋと転写ローラ３４Ｋとの間の各転写位置を通過する間に、転写ローラ３４Ｋに印加される負極性の転写電圧によってシート３またはベルト２４上に順次転写される。トナー像が転写されたシート３は、次に定着部５０に搬送され、そこでトナー像が熱定着され、その後、そのシート３は上方へ搬送され、ケーシング２の上面に排出される。
【００４１】
更に、プリンタ１は、ケーシング２内に、クリーニング部６０、マークセンサ７０、および、湿度センサ７１を備える。クリーニング部６０は、ベルトユニット２３の下側に設けられ、ベルト２４表面に付着したトナー（後述する位置取得用パターンＰ１や濃度取得用パターンＰ２等を含む）や紙粉等を回収する。
【００４２】
マークセンサ７０は、動作部、検出部の一例であり、位置検出動作、および、濃度検出動作を行うことが可能である。位置検出動作は、第１動作の一例であり、マークセンサ７０が、画像形成部３０によってベルト２４上に形成された位置取得用パターンＰ１（第１パターン画像の一例））を構成する複数のマークＭ１それぞれの副走査方向における位置（以下、単に画像形成位置という  第１特性の一例）を検出する動作である。この検出結果は、後述する位置補正処理に利用される。濃度検出動作は、第２動作の一例であり、マークセンサ７０が、画像形成部３０によってベルト２４上に形成された濃度取得用パターンＰ２（第２パターン画像の一例）を構成する複数のマークＭ２それぞれの画像濃度（第２特性の一例）を検出する動作である。この検出結果は、後述する濃度補正処理に利用される。
【００４３】
具体的には、マークセンサ７０は、例えばベルト２４の後方側に設けられ、後述する各種の取得処理の実行時にベルト２４表面上に形成されたマークＭ１の位置や、マークＭ２の画像濃度を検出し、その検知結果を後述する制御部８０に出力する。より具体的には、マークセンサ７０は、ベルト２４表面上に設定された検出位置Ｘに向けて光を出射する投光部７０Ａ、および、検出位置Ｘからの反射光を受光する受光部７０Ｂを有する光学センサである（図５参照）。湿度センサ７１は、測定部の一例であり、ケーシング２内の湿度を検出し、その検出結果を制御部８０に出力する。湿度は、上記画像形成位置や画像濃度を変動させる変動要素値の一例である。
【００４４】
（プリンタの電気的構成）
図２に示すように、プリンタ１は、既述の搬送部２０、画像形成部３０、クリーニング部６０、マークセンサ７０、および、湿度センサ７１に加え、制御部８０、操作部９０、表示部９１、および、通信部９２を備える。
【００４５】
制御部８０は、ＣＰＵ（中央処理装置）８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、および、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）８４を有する。ＲＯＭ８２には、後述する印刷制御処理を実行するためのプログラムや、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ８２やＲＡＭ８３以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリでもよい。ＡＳＩＣ８４は、例えば画像処理専用回路などのハード回路である。
【００４６】
操作部９０は、受付部の一例であり、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能であり、その入力操作に応じた操作信号を制御部８０に与える。表示部９１は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面やプリンタ１の動作状態等を表示することが可能である。通信部９２は、受付部の一例であり、有線式または無線式により、通信回線を介して、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置（図示せず）との間で相互にデータ通信が可能である。
【００４７】
（各種の取得処理、および、その実行条件）
制御部８０は、後述するように位置取得処理および濃度取得処理を実行可能である。
【００４８】
（１）位置取得処理
位置取得処理は、第１事前処理の一例であり、操作部９０または通信部９２が印刷指示を受け、且つ、位置取得実行条件を満たしたことを条件に、シート印刷処理の開始前に、画像形成部３０により位置取得用パターンＰ１をベルト２４上に形成させ、上記マークセンサ７０に上記位置検出動作を実行させる処理である。印刷指示は、形成指示の一例であり、シート印刷処理を、プリンタ１に実行させるための指示である。以下、印刷指示は、対象の画像の印刷データ、および、カラー印刷かモノクロ（単色）印刷かのなどの印刷条件情報等を含むものとする。シート印刷処理は、例えばユーザが指定した対象の画像をシート３に印刷する処理である。
【００４９】
位置取得実行条件は、第１実行条件の一例であり、制御部８０が、位置取得処理の実行要求を発行するための要件であり、以下では、前回の位置取得処理の実行時から印刷処理を実行したシート３の累計枚数（以下、単に印刷枚数αという）が、規定枚数αｔｈに達したこととする。印刷枚数αおよび規定枚数αｔｈはＲＡＭ８３に記憶される。
【００５０】
（２）濃度取得処理
濃度取得処理は、第２事前処理の一例であり、操作部９０または通信部９２が印刷指示を受け、且つ、濃度取得実行条件を満たしたことを条件に、シート印刷処理の開始前に、画像形成部３０により濃度取得用パターンＰ２をベルト２４上に形成させ、上記マークセンサ７０に上記濃度検出動作を実行させる処理である。濃度取得実行条件は、第２実行条件の一例であり、制御部８０が、濃度取得処理の実行要求を発行するための要件であり、以下では、湿度センサ７１が検出した湿度βが、規定湿度βｔｈに達したこととする。湿度βおよび規定湿度βｔｈはＲＡＭ８３に記憶される。
【００５１】
（印刷制御処理）
例えばプリンタ１の電源がオンされると、制御部８０は、図３に示す印刷制御処理を、所定時間間隔で繰り返し実行する。具体的には、ＣＰＵ８１は、まず、操作部９０または通信部９２が印刷指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ８１は、操作部９０からの上記操作信号から、操作部９０が、ユーザの入力操作に基づく印刷指示を受け付けたか否かを判断することができ、通信部９２からの信号から、通信部９２が情報処理装置から印刷指示を受け付けたか否かを判断することができる。
【００５２】
ＣＰＵ８１は、印刷指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、本印刷制御処理を終了し、所定時間後に再び印刷制御処理を開始する。ＣＰＵ８１は、印刷指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、当該印刷指示に含まれる印刷条件情報から、カラー印刷が指定されているか否かを判断する（Ｓ２）。
【００５３】
ＣＰＵ８１は、カラー印刷が指定されていないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、印刷指示に含まれる印刷データに基づき、画像形成部３０にモノクロ印刷のための動作を実行させて、印刷枚数αに、今回のシート印刷処理で印刷したシート枚数を加算し（Ｓ３）、本印刷制御処理を終了する。モノクロ印刷は、カラー印刷に比べて、画像形成部３０が形成する画像の位置ずれや画像の濃度ずれによる画質低下の影響が少ないため、制御部８０は、モノクロ印刷の開始前には、位置取得処理および濃度取得処理が実行しない。
【００５４】
（１）先送り条件判断処理
ＣＰＵ８１は、カラー印刷が指定されていると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、先送り条件判断処理（Ｓ４，Ｓ５）を実行する。先送り条件判断処理は、条件判断処理の一例であり、少なくとも位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たすことを含む先送り条件を満たすか否かを判断する処理である。
【００５５】
ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たすか否かを判断する（Ｓ４）。具体的には、ＣＰＵ８１は、印刷枚数αが規定枚数αｔｈに達しているか否かを判断し、肯定判断した場合、位置取得実行条件を満たすと判断し、否定判断した場合、位置取得実行条件を満たさないと判断する。また、ＣＰＵ８１は、湿度センサ７１の検出結果から、現在の湿度βが規定湿度βｔｈに達しているか否かを判断し、肯定判断した場合、濃度取得実行条件を満たすと判断し、否定判断した場合、濃度取得実行条件を満たさないと判断する。
【００５６】
ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たすと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、湿度βの変化量が、先送り判定用閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ５）。湿度βの変化量は、例えば位置取得処理および濃度取得処理の少なくとも一方の前回の実行時に検出した湿度と、今回検出した湿度βとの差でもよいし、予め定められた基準湿度と、今回検出した湿度βとの差でもよい。
【００５７】
（２）先送り処理
ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たすと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、且つ、湿度βの変化量が先送り判定用閾値未満であると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、即ち、先送り条件を満たすと判断した場合、図４に示す先送り処理を実行する（Ｓ６）。先送り処理は、印刷指示を受け付けた時から、その印刷指示に基づくシート印刷処理を実行するまでの印刷前期間（形成前期間の一例）に、位置取得処理および濃度取得処理のうち一部分だけを実行し、残りの部分を、印刷前期間に実行することを禁止して上記シート印刷処理の終了時以降に実行する、換言すれば残りの部分の実行を先送りする処理である。これにより、印刷指示を受け付けたときに位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たす場合、位置取得処理および濃度取得処理が全て完了するまでシート印刷処理が開始されないという事態が発生することを抑制することができる。
【００５８】
（２−１）先送りする取得処理の決定
具体的には、ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件それぞれの充足度合いを算出する（Ｓ２１）。位置取得実行条件の充足度合いは、画像形成部３０が形成する画像の位置ずれ量に相関する値と、位置取得実行条件に対応する閾値との相対量であり、より具体的には、位置取得実行条件の充足度合いは、印刷枚数αを規定枚数αｔｈで除算した充足率（＝α／αｔｈ）でも、印刷枚数αから規定枚数αｔｈを減算で除算した充足差（＝α−αｔｈ）でもよい。
【００５９】
濃度取得実行条件の充足度合いは、画像形成部３０が形成する画像の濃度ずれ量に相関する値と、濃度取得実行条件に対応する閾値との相対量であり、より具体的には、濃度取得実行条件の充足度合いは、湿度βを規定湿度βｔｈで除算した充足率（＝β／βｔｈ）でも、湿度βから規定湿度βｔｈを減算で除算した充足差（＝β−βｔｈ）でもよい。ここで、充足度合いが大きいことは、取得処理および補正処理を実行する必要性が高いことを意味する。
【００６０】
そこで、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１での算出結果から、位置取得実行条件の充足度合いが濃度取得実行条件の充足度合いよりも大きいか否かを判断し（Ｓ２２）、その比較結果から、先送りする取得処理を決定する。この先送り処理このＳ２１，Ｓ２２の処理は、比較処理の一例である。
【００６１】
（２−２）位置取得処理
ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件の充足度合いが濃度取得実行条件の充足度合いよりも大きいと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、位置取得処理の方が濃度取得処理よりも実行する必要性が高い、換言すれば、画像の位置ずれ量の方が、濃度ずれ量よりも画像品質に与える影響が大きくなっている。このため、当該位置取得処理（Ｓ２３，Ｓ２４）を印刷前期間内に優先的に実行する。これにより、実行する必要性の高い位置取得処理が先送りされることを抑制することができる。
【００６２】
具体的には、ＣＰＵ８１は、画像形成部３０に、位置取得用パターンＰ１をベルト２４上に形成させる（Ｓ２３）。ここでは、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記憶されている直近の位置補正値、濃度補正値を読み出す。この濃度補正値には、階調補正値（ガンマ補正値ともいう）と、バイアス補正値とが含まれるものとする。ＣＰＵ８１は、位置補正値に基づいて露光部３２による感光体４０への露光タイミングを補正しつつ、階調補正値に基づき画像データの階調を変更し、さらにバイアス補正値に基づいて各現像ローラ３８に与える現像バイアス値を変更することで画像濃度を補正して、位置取得用パターンＰ１を形成させる。これにより、ＲＡＭ８３に記憶されている直近の位置補正値、濃度補正値に基づき画像形成位置および画像濃度が補正された状態で、位置取得用パターンＰ１が形成される。
【００６３】
位置取得用パターンＰ１は、例えば、図５の左側に示すように、副走査方向よりも主走査方向に長い複数のマークＭ１が、副走査方向に間隔を開けて配列されたものである。複数のマークＭ１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に並んだ４つのマークＭ１Ｋ〜Ｍ１Ｃを一組として、複数組のマークＭ１Ｋ〜Ｍ１Ｃが副走査方向に間隔を開けて配置されている。
【００６４】
ＣＰＵ８１は、位置取得用パターンＰ１をベルト２４上に形成し始めると、マークセンサ７０に上記位置検出動作を実行させ、その検出結果から、各マークＭ１の位置に関する情報を取得する（Ｓ２４）。具体的には、ＣＰＵ８１は、各マークＭ１がマークセンサ７０の検出位置Ｘを通過するタイミングを、マークセンサ７０からの信号により検出し、その結果に基づいてブラックのマークＭ１Ｋを基準とする他の色（補正色という）のマークＭ１Ｙ，Ｍ１Ｍ，Ｍ１Ｃの副走査方向の位置偏差を取得する。
【００６５】
ＣＰＵ８１は、全組のマークＭ１について位置偏差を取得すると、各補正色の位置偏差について、全組の平均値をそれぞれ算出し、この平均値と基準偏差との差である位置ずれ量（色ずれ量ともいう）を打ち消す値を、ＲＡＭ８３に記憶された各補正色の位置補正値に加算することでその値を更新する（Ｓ２５）。基準偏差は、色ずれ量が生じない理想的なマークＭ１同士の位置偏差である。
【００６６】
ＣＰＵ８１は、位置補正値の更新後、濃度取得実行条件を満たさない状態にする未達処理を実行する（Ｓ２６）。具体的には、ＣＰＵ８１は、湿度βの現在値を規定湿度βｔｈよりも小さくすること、および、規定湿度βｔｈを湿度βの現在値よりも大きくすることの少なくとも一方を行うことにより、濃度取得実行条件を満たさない状態にする。即ち、濃度取得処理の実行は、印刷前期間内では禁止され、シート印刷処理の終了時以降に先送りされる。
【００６７】
ここで、仮に未達処理を実行しない構成とすると、次の問題が生じ得る。即ち、例えば複数の印刷指示に基づく複数のシート印刷処理を連続して短時間で実行したい場合、一の印刷指示に基づくシート印刷処理前に先送り処理で位置取得処理が実行されると、印刷枚数αがゼロにリセットされるため（図３のＳ８参照）、次の印刷指示を受け付けた際、位置取得実行条件を満たさず、濃度取得条件だけ満たすことになる。
【００６８】
すると、次の印刷指示に基づくシート印刷処理前に即座に濃度取得処理が実行されてしまい（Ｓ４：ＮＯ，Ｓ９：ＹＥＳ）、結局、複数のシート印刷処理を連続して短時間で実行することができなくなるおそれがある。これに対し、ＣＰＵ８１は、未達処理を実行することにより、複数のシート印刷処理を連続して短時間で実行しつつ、濃度取得処理が実行されない状態がいつまでも継続することを抑制することができる。なお、ＣＰＵ８１は、未達処理を、Ｓ２３からＳ２５の処理のいずれかの実行前あるいは並行して行ってもよい。ＣＰＵ８１は、未達処理を実行すると、本先送り処理を終了し、Ｓ８に進む。
【００６９】
Ｓ８では、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記憶されている直近の位置補正値および濃度補正値に基づき画像形成位置および画像濃度を補正しつつ、画像形成部３０にカラー印刷のための動作を実行させて、印刷枚数αをゼロにリセットし、本印刷制御処理を終了する。
【００７０】
（２−３）濃度取得処理
ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件の充足度合いが濃度取得実行条件の充足度合いよりも大きくないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、濃度取得処理の方が位置取得処理よりも実行する必要性が高いため、換言すれば、濃度ずれ量の方が、画像の位置ずれ量よりも画像品質に与える影響が大きくなっている。この、当該濃度取得処理（Ｓ２７，Ｓ２８）を印刷前期間内に優先的に実行する。これにより、実行する必要性の高い濃度取得処理が先送りされることを抑制することができる。
【００７１】
具体的には、ＣＰＵ８１は、画像形成部３０に、Ｓ２３と同様、ＲＡＭ８３に記憶されている直近の位置補正値および濃度補正値に基づき画像形成位置および画像濃度を補正しつつ、濃度取得用パターンＰ２をベルト２４上に形成させる（Ｓ２７）。濃度取得用パターンＰ２は、例えば、図６の左側に示すように、略矩形状の複数のマークＭ２が、副走査方向に間隔を開けて配列されたものであり、所定濃度間隔（例えば２０％）ごとに画像濃度が異なる複数のマークＭ２からなる階調パターンを、色ごとに有している。
【００７２】
ＣＰＵ８１は、濃度取得用パターンＰ２をベルト２４上に形成し始めると、マークセンサ７０に上記濃度検出動作を実行させ、その検出結果から、各マークＭ２の画像濃度に関する情報を取得する（Ｓ２８）。具体的には、ＣＰＵ８１は、各マークＭ２がマークセンサ７０の検出位置Ｘを通過したときの反射光量を、マークセンサ７０からの信号により検出し、その結果に基づいて各階調パターンごとの画像濃度を取得する。
【００７３】
ＣＰＵ８１は、全マークＭ２について画像濃度を取得すると、階調パターンのうち所定画像濃度（例えば１００％）のマークＭ２の画像濃度の検出値が、予め定められた理想濃度となるように、ＲＡＭ８３に記憶された各色のバイアス補正値を変更することでその値を更新する（Ｓ２９）。また、ＣＰＵ８１は、階調パターンの画像濃度の変化特性を、印刷指示に含まれている画像データに対応する画像に忠実な画像濃度の特性に近づけるように、ＲＡＭ８３に記憶された各色の階調補正値を変更することでその値を更新する（Ｓ２９）。
【００７４】
ＣＰＵ８１は、濃度補正値の更新後、位置取得実行条件を満たさない状態にする未達処理を実行する（Ｓ３０）。具体的には、ＣＰＵ８１は、印刷枚数αの現在値を規定枚数αｔｈよりも小さくすること、および、規定枚数αｔｈを印刷枚数αの現在値よりも大きくすることの少なくとも一方を行うことにより、位置取得実行条件を満たさない状態にする。即ち、濃度取得処理の実行は、印刷前期間内では禁止され、シート印刷処理の終了時以降に先送りされる。これにより、先送り処理を実行しつつ、位置取得処理が実行されない状態がいつまでも継続することを抑制することができる。なお、ＣＰＵ８１は、未達処理を、Ｓ２７からＳ２９の処理のいずれかの実行前あるいは並行して行ってもよい。ＣＰＵ８１は、未達処理を実行すると、本先送り処理を終了し、Ｓ８に進む。
【００７５】
（３）非先送り処理
図３のＳ４、Ｓ５で、ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たすと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、且つ、湿度βの変化量が先送り判定用閾値未満でないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、即ち、先送り条件を満たさないと判断した場合、上述した先送り処理を実行せずに、図７に示す非先送り処理を実行する（Ｓ７）。
【００７６】
非先送り処理は、次述するように位置取得処理および濃度取得処理の両方を実行する処理である。このように、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たす場合でも、湿度βの変化量が比較的に大きい場合には、画像形成部３０が形成する画像位置ずれと濃度ずれとによる画質低下の影響が大きく、位置補正処理や濃度補正処理を実行する必要性が高い。このために、非先送り処理を実行する。これにより、位置補正処理と濃度補正処理とを実行する必要性が高いにもかかわらず、先送り処理が実行されることを抑制することができる。
【００７７】
具体的には、ＣＰＵ８１は、縮小設定がされているか否かを判断する（Ｓ４１）。縮小設定の有無は、予めＲＡＭ８３に記憶されており、ＣＰＵ８１は、例えばユーザによる操作部９０での入力操作や後述するＳ４３，Ｓ４４の処理等に基づき適宜変更される。ＣＰＵ８１は、縮小設定がされていないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、上記Ｓ２１，Ｓ２２と同様、ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件それぞれの充足度合いを算出し（Ｓ４２）、位置取得実行条件の充足度合いが濃度取得実行条件の充足度合いよりも大きいか否かを判断する（Ｓ４３）。
【００７８】
ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件の充足度合いが濃度取得実行条件の充足度合いよりも大きいと判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、濃度取得用パターンＰ２を縮小設定する（Ｓ４４）。ＣＰＵ８１は、この縮小設定がされると、後述する濃度取得処理（Ｓ４６、Ｓ４７）で形成する濃度取得用パターンを、図６の左側に示す濃度取得用パターンＰ２から、図６の右側に示す縮小濃度取得用パターンＰ２Ｓに変更するパターン変更処理を実行する。縮小濃度取得用パターンＰ２Ｓは、濃度取得用パターンＰ２よりも濃度取得処理の時間が短くなるパターンであって、具体的には、濃度取得用パターンＰ２よりも階調パターンの階調数が少ない。同図では、４０％間隔ごとに画像濃度が異なる３つのマークＭ２からなる階調パターンが例示されている。
【００７９】
このように、濃度取得用パターンＰ２から縮小濃度取得用パターンＰ２Ｓに変更することにより、濃度取得用パターン全体のマーク数が少なくなり、その分だけ濃度取得処理に要する時間が短くなる。従って、濃度取得用パターンＰ２で濃度取得処理を実行する構成に比べて、印刷指示を受け付けた時点からシート印刷処理の実行開始までの期間を短縮することができる。
【００８０】
また、縮小濃度取得用パターンＰ２Ｓにより階調補正処理を実行する構成でも、階調補正処理自体を実行しない構成に比べれば、画像品質を向上させることができる。一方、縮小濃度取得用パターンＰ２Ｓは、濃度取得用パターンＰ２に比べて階調数が少ない分だけ、特に階調補正処理の補正精度が低下し得る。しかし、濃度取得実行条件の充足度合いは、位置取得実行条件の充足度合いに比べて小さい。即ち、濃度取得処理は、位置取得処理に比べて実行の必要性が低い。従って、濃度取得実行条件の充足度合いが位置取得実行条件の充足度合いよりも大きい場合に縮小設定する構成に比べて、補正精度低下による影響を抑制することができる。
【００８１】
一方、ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件の充足度合いが濃度取得実行条件の充足度合いよりも大きくないと判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、位置取得用パターンＰ１を縮小設定する（Ｓ４５）。ＣＰＵ８１は、この縮小設定がされると、後述する位置取得処理（Ｓ４９、Ｓ５０）で形成する位置取得用パターンを、図５の左側に示す位置取得用パターンＰ１から縮小位置取得用パターンＰ１Ｓに変更するパターン変更処理を実行する。縮小位置取得用パターンＰ１Ｓは、位置取得用パターンＰ１よりも、位置取得処理の時間が短くなるパターンであって、具体的には、位置取得用パターンＰ１に比べて、マーク数は同じであり、マークＭ１同士の間隔も同じであるが、マークＭ１の副走査方向における幅が狭い。
【００８２】
このように、位置取得用パターンＰ１から縮小位置取得用パターンＰ１Ｓに変更することにより、位置取得用パターン全体の長さが短くなり、その分だけ位置取得処理に要する時間が短くなる。従って、位置取得用パターンＰ１で位置取得処理を実行する構成に比べて、印刷指示を受け付けた時点からシート印刷処理の実行開始までの期間を短縮することができる。
【００８３】
また、縮小位置取得用パターンＰ１Ｓにより位置補正処理を実行する構成でも、位置補正処理自体を実行しない構成に比べれば、画像品質を向上させることができる。一方、縮小位置取得用パターンＰ１Ｓは、位置取得用パターンＰ１に比べてマークＭ１の副走査方向における幅が狭い分だけ、マークＭ１の位置検出精度、ひいては位置補正処理の補正精度が低下し得る。しかし、位置取得実行条件の充足度合いは、濃度取得実行条件の充足度合いに比べて小さい。即ち、位置取得処理は、濃度取得処理に比べて実行の必要性が低い。従って、位置取得実行条件の充足度合いが濃度取得実行条件の充足度合いよりも大きい場合に縮小設定する構成に比べて、補正精度低下による影響を抑制することができる。
【００８４】
ＣＰＵ８１は、縮小設定の後、濃度取得処理および濃度補正値の更新処理（Ｓ４６〜Ｓ４８）を実行する。この濃度取得処理等は、縮小設定がされている場合に使用する濃度取得用パターンが異なるものの、これ以外は、上述した先送り処理での濃度取得処理および濃度補正値の更新処理（Ｓ２７〜Ｓ２９）と同様である。次に、ＣＰＵ８１は、位置取得処理および位置補正値の更新処理（Ｓ４９〜Ｓ５１）を実行し、本非先送り処理を終了し、図３のＳ８に進む。この位置取得処理等は、縮小設定がされている場合に使用する位置取得用パターンが異なるものの、これ以外は、上述した先送り処理での位置取得処理および位置補正値の更新処理（Ｓ２３〜Ｓ２５）と同様である。
【００８５】
なお、図７のＳ４１で、ＣＰＵ８１は、既に縮小設定がされていると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、既に縮小設定によりシート印刷処理開始までの待ち時間の短縮化が図られているため、更なる縮小設定を行うことなく、Ｓ４６に進む。なお、ＣＰＵ８１は、非先送り処理において、位置取得処理および位置補正値の更新処理の実行後に、濃度取得処理および濃度補正値の更新処理を実行してもよい。
【００８６】
図３のＳ４で、ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たさないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、濃度取得実行条件を満たすか否かを判断し（Ｓ９）、濃度取得実行条件を満たすと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、濃度取得処理および濃度補正値の更新処理（Ｓ１０〜Ｓ１２）を実行し、Ｓ８に進む。この濃度取得処理等は上述した先送り処理での濃度取得処理および濃度補正値の更新処理（Ｓ２７〜Ｓ２９）と同様である。
【００８７】
ＣＰＵ８１は、濃度取得実行条件を満たさないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、位置取得実行条件を満たすか否かを判断し、位置取得実行条件を満たすと判断した場合、位置取得処理および位置補正値の更新処理（Ｓ１３〜Ｓ１５）を実行し、Ｓ８に進む。この位置取得処理等は、先送り処理での位置取得処理および位置補正値の更新処理（Ｓ２３〜Ｓ２５）と同様である。なお、図３では省略されているが、ＣＰＵ８１は、位置取得実行条件および濃度取得実行条件のいずれも満たさない場合、位置取得処理および濃度取得処理のいずれも実行せずにＳ８に進む。
【００８８】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、このプリンタ１は、印刷指示を受け付けた場合、位置取得実行条件および濃度取得実行条件を満たすと判断した場合、印刷指示の受け付け時からシート印刷処理の開始前までの形成前期間に、位置取得処理および濃度取得処理の一部分を実行し、残りの部分をシート印刷処理の終了時以降に実行する。
【００８９】
ここで、ＣＰＵ８１が、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たすと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、且つ、湿度βの変化量が先送り判定用閾値未満であると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、仮に、図８の中段に示すように、先送り処理を実行せずに、単に位置取得処理および濃度取得処理の両方を実行した後にシート印刷処理を実行するとする。この場合、印刷指示からシート印刷処理開始までの待ち時間がＴ２であるとする。これに対して、上記実施形態では、ＣＰＵ８１は、先送り処理により、例えば図８の上段に示すように、位置取得処理を実行し、濃度取得処理を実行せずにシート印刷処理を実行する。これにより、印刷指示からシート印刷処理開始までの待ち時間がＴ１（＜Ｔ２）となり、先送り処理を実行しない構成に比べて待ち時間を短くすることができる。
【００９０】
また、ＣＰＵ８１は、湿度βの変化量が先送り判定用閾値未満でないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、非先送り処理により、位置取得処理および濃度取得処理の両方を実行するが、縮小設定により、例えば図８の下段に示すように、濃度取得処理に要する時間が短くなる。このため、待ち時間がＴ３（＜Ｔ２）となり、縮小設定しない場合（同図の中段参照）に比べて待ち時間を短くすることができる。以上のように、本実施形態によれば、印刷指示を受け付けたときに実行条件を満たしている複数の事前処理が全て完了するまで形成指示に基づく画像形成が開始されないという事態が発生することを抑制することが可能である。
【００９１】
＜実施形態２＞
図９は実施形態２を示す。上記実施形態１との相違は、先送り処理の内容にあり、その他の点は上記実施形態１と同様である。従って、共通するところは上記実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００９２】
図９に示すように、ＣＰＵ８１は、先送り処理において、位置取得処理、および、特定濃度取得処理を実行し、階調濃度取得処理を先送りする。特定濃度取得処理は、前述したバイアス補正値を更新するための画像濃度を取得するための処理であり、階調濃度取得処理は、前述した階調補正値を更新するための画像濃度を取得するための処理である。
【００９３】
具体的には、ＣＰＵ８１は、まず、図４のＳ２３と同様、画像形成部３０に、位置取得用パターンＰ１をベルト２４上に形成させ（Ｓ６１）、マークセンサ７０に上記位置検出動作を実行させ、その検出結果から、各マークＭ１の位置偏差を取得する（Ｓ６２）。次に、ＣＰＵ８１は、マークセンサ７０に、色ごとに所定画像濃度のマークＭ２のみを有する特定濃度取得用パターンをベルト２４上に形成させ（Ｓ６３）、各マークＭ２の濃度を検出する動作を実行させ、その検出結果から、各マークＭ２の画像濃度も取得する（Ｓ６４）。特定濃度取得用パターンは、例えば図６に示す濃度取得用パターンＰ２のうち、１００％のマークＭ２のみを有するパターンである。
【００９４】
ＣＰＵ８１は、全組のマークＭ１について位置偏差および画像濃度を取得すると、図４のＳ２５と同様、ＲＡＭ８３に記憶された各補正色の位置補正値に加算することでその値を更新する（Ｓ６５）。また、ＣＰＵ８１は、各色のマークＭ１の画像濃度の検出値が、予め定められた理想濃度となるように、ＲＡＭ８３に記憶された各色のバイアス補正値を変更することでその値を更新し（Ｓ６３）、本先送り処理を終了する。
【００９５】
これにより、特定濃度取得処理よりも時間を要する階調濃度取得処理を先送りすることで、画像濃度の補正を行いつつ、待ち時間を短縮することができる。なお、階調濃度取得処理は、この後、濃度取得実行条件だけが満たされた場合に実行されることになる。また、本実施形態では、ＣＰＵ８１は、未達処理を実行しないが、未達処理を実行する構成としてもよい。
【００９６】
＜実施形態３＞
図１０は実施形態３を示す。上記実施形態１との相違は、先送り処理の内容にあり、その他の点は上記実施形態１と同様である。従って、上記実施形態１と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。なお、本実施形態では、図３において、ＣＰＵ８１は、印刷指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２の処理は実行せずに、カラー印刷およびモノクロ印刷のいずれが指定されていても、Ｓ４に進むものとする。また、Ｓ８では、ＣＰＵ８１はモノクロ印刷も実行するものとする。
【００９７】
図１０に示すように、ＣＰＵ８１は、先送り処理において、濃度取得処理を実行し、位置取得処理を先送りする。具体的には、ＣＰＵ８１は、印刷指示に含まれる印刷条件情報から、モノクロ印刷が指定されているか否かを判断する（Ｓ７１）。ＣＰＵ８１は、モノクロ印刷が指定されていると判断した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、画像形成部３０に、単色濃度取得用パターンをベルト２４上に形成させる（Ｓ７２）。単色濃度取得用パターンは、前述した濃度取得用パターンＰ２のうち単色（例えばブラック）のマークＭ２Ｋのみからなるパターンである（図６参照）。
【００９８】
ＣＰＵ８１は、単色濃度位置取得用パターンをベルト２４上に形成し始めると、マークセンサ７０に上記濃度検出動作を実行させ、その検出結果から、ブラックのマークＭ２Ｋの画像濃度を取得する（Ｓ７３）。そして、ＣＰＵ８１は、全マークＭ２Ｋについて画像濃度を取得すると、階調パターンのうち所定画像濃度（例えば１００％）のマークＭ２Ｋの画像濃度の検出値が、予め定められた理想濃度となるように、ＲＡＭ８３に記憶されたブラックのバイアス補正値を変更することでその値を更新する（Ｓ７４）。また、ＣＰＵ８１は、階調パターンの画像濃度の変化特性を、印刷指示に含まれている画像データに対応する画像に忠実な画像濃度の特性に近づけるように、ＲＡＭ８３に記憶されたブラックの階調補正値を変更することでその値を更新し（Ｓ７４）、本先送り処理を終了する。
【００９９】
これにより、モノクロ印刷が指定された場合、当該モノクロ印刷に必要がない、ブロック以外の色に対する濃度取得処理を先送りし、待ち時間を短くすることができる。なお、ＣＰＵ８１は、モノクロ印刷が指定されていないと判断した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、上記実施形態と同様、Ｓ２７からＳ２９の処理を実行して、本先送り処理を終了する。この場合、ＣＰＵ８１は、ブラック以外の色についてのみ濃度取得処理および補正処理を実行してもよい。
【０１００】
＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【０１０１】
画像形成装置は、多重転写方式のタンデム方式のプリンタ１以外に、多重転写方式の転写体方式や、多重現像方式（多回転方式、シングルパス方式）のプリンタでもよい。この場合、感光体が、静電潜像及びトナー像を担持するものであって担持体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。
【０１０２】
また、画像形成装置は、多重転写・中間転写方式（中間転写体方式・タンデム方式）のプリンタでもよい。この場合、中間転写体や感光体が、静電潜像及びトナー像を担持するものであって担持体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。更に、画像形成装置は、ポリゴンスキャニング方式など、他の電子写真方式のプリンタでもよく、更にインクジェット方式のプリンタでもよい。
【０１０３】
「動作部」は、マークセンサ７０に限らず、例えばベルト２４に対するクリーニング動作を行うクリーニング部６０などを含むものでもよい。要するに「動作部」は、担持体に対する動作を行うものであればよい。
【０１０４】
「第１動作および第２動作」は、マークセンサ７０による位置検出動作および濃度検出動作に限らず、例えば次ぎの動作でもよい。
マークセンサ７０による主走査方向におけるマークの位置を検出する検出動作
マークセンサ７０等の光学センサによるベルト２４からの反射光の受光動作（受光結果は、ベルト２４上の傷検出や光学センサの感度調整に利用）
クリーニング部６０によるクリーニング動作
【０１０５】
「第１特性および第２特性」は、画像の副走査方向における画像形成位置および画像濃度に限らず、画像のサイズ（倍率）などでもよい。
【０１０６】
「測定部」は、湿度センサ７１に限らず、温度センサ、時間を計時するタイマ、ベルト２４や感光体４０等の回転数をカウントするセンサ、カバー２Ｂの開閉を検出するカバーセンサなどでもよい。要するに「測定部」は、第１特性および第２特性の少なくとも１つを変動させる変動要素値を測定するものであればよい。
【０１０７】
変動要素値は、湿度以外に、ケーシング２内の温度、プリンタ１の電源オフ時間、カバー２Ｂの開閉回数などでもよい。要するに、変動要素値は、画像形成部３０の画像形成位置および画像濃度等の少なくとも１つを変動させる値であればよい。
【０１０８】
上記実施形態では、制御部８０は、１つのＣＰＵおよびメモリにより印刷制御処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部８０は、複数のＣＰＵにより印刷制御処理を実行する構成、ＡＳＩＣ８４等のハード回路のみにより印刷制御処理を実行する構成や、ＣＰＵとハード回路により印刷制御処理を実行する構成でもよい。例えば上記シート印刷処理の一部を、ＡＳＩＣ８４が実行する構成でもよい。
【０１０９】
事前処理は、上記位置取得処理および濃度取得処理に限らず、次の処理でもよい。
画像形成部３０により主走査方向の位置を検出するためのパターンをベルト２４上に形成させ、マークセンサ７０等の光学センサにより上記パターンの主走査方向における位置を取得する処理
クリーニング部６０によりベルト２４上の付着物を回収させる処理
ベルト２４を回転させつつ、光学センサにベルト２４からの反射光を受光させる処理（受光結果は、光学センサの感度調整等に利用）
なお、制御部８０は、事前処理として３種類以上の取得処理を実行する構成でもよい。
【０１１０】
位置取得実行条件や濃度取得実行条件は、例えば、次の条件１〜６を少なくとも１つ含む条件でもよい。なお、位置取得実行条件や濃度取得実行条件は、画像形成部３０が形成する画像の位置ずれ量や濃度ずれ量に相関する値が予め定められた閾値に達したこととするのが好ましい。
条件１：カバー２Ｂが規定回数以上開かれたこと  制御部８０は、図示しないカバー開閉センサの検出結果から、上記条件を満たしたか否かを判断することができる。
条件２：前回の画像形成位置取得処理の実行時から経過時間が規定時間に達したこと
条件３：ケーシング２内の温度が規定温度に達したこと
条件４：ケーシング２内の湿度が規定温度に達したこと
条件５：前回の画像形成位置取得処理の実行時からのシート３の印刷枚数が規定枚数を超えたこと
条件６：前回の画像形成位置取得処理の実行時からのベルト２４や感光体４０の回転数が規定回数を超えたこと
【０１１１】
ＣＰＵ８１は、図３の印刷制御処理において、印刷指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２の判断をせずに、カラー印刷が指定されたか否かに関係なく、Ｓ３に進んでもよい。
【０１１２】
ＣＰＵ８１は、図３の印刷制御処理において、位置取得実行条件および濃度取得実行条件の両方を満たすと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ５の判断をせずに、変動要素値（湿度β）に関係なく、Ｓ６に進んでもよい。要するに、先送り条件は、少なくとも位置取得実行条件および濃度取得実行条件を満たすことを含む条件であればよい。
【０１１３】
ＣＰＵ８１は、Ｓ２６等の未達処理の代わりに、充足度合いの低い方の取得処理の実行を一定期間禁止する構成でもよい。
【０１１４】
ＣＰＵ８１は、先送り処理において、Ｓ２１，Ｓ２２を実行しなくてもよい。例えば、ＣＰＵ８１は、ユーザによる操作部９０での指定、あるいは、あらかじめ定められた実行順序に基づき、位置取得処理および濃度取得処理のいずれを実行するかを決定してもよい。
【０１１５】
ＣＰＵ８１は、Ｓ２９等の濃度補正値の更新処理において、バイアス補正値および階調補正値のいずれか１つだけを更新し、シート印刷処理等において、バイアス補正処理および階調補正処理のいずれか１つだけを実行してもよい。
【０１１６】
ＣＰＵ８１は、非先送り処理において、Ｓ４２，Ｓ４３を実行しない構成でもよい。例えば、ＣＰＵ８１は、ユーザによる操作部９０での指定、あるいは、あらかじめ定められた実行順序に基づき、位置取得用パターンＰ１および濃度取得用パターンＰ２のいずれを縮小するかを決定してもよい。また、ＣＰＵ８１は、位置取得用パターンＰ１および濃度取得用パターンＰ２の両方を縮小してもよい。
【０１１７】
ＣＰＵ８１は、Ｓ４４，Ｓ４５の処理において、縮小設定すると、各パターンＰ１，Ｐ２のマーク数を減らしたり、マークＭの副走査方向における幅を狭くしたりした。しかし、これに限らず、ＣＰＵ８１は、縮小設定すると、副走査方向におけるマークＭ同士の間隔を狭くすることで各種の取得処理に要する時間を短くしてもよい。
【０１１８】
ＣＰＵ８１は、Ｓ４４，Ｓ４５の処理において、縮小設定すると、各パターンＰ１，Ｐ２のマーク数を減らしたり、マークＭの副走査方向における幅を狭くしたりした。しかし、これに限らず、ＣＰＵ８１は、縮小設定すると、副走査方向におけるマークＭ同士の間隔を狭くすることで各種の取得処理に要する時間を短くしてもよい。
【０１１９】
実施形態２において、ＣＰＵ８１は、先送り処理で、階調濃度取得処理を実行し、特定濃度取得処理を先送りしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１：プリンタ  ２４：ベルト  ３０：画像形成部  ７０：マークセンサ  ７１：湿度センサ  ８０：制御部  ９０：操作部  ９２：通信部  Ｐ１：位置取得用パターン  Ｐ２：濃度取得用パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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