(57)【要約】      （修正有）【課題】ベッド寝床部上の被験者が動き出しを検知できるベッドの在床状況検知方法を提供する。【解決手段】検知方法は、ベッド寝床部２１の互いに離間した３箇所以上の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する３個以上の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄからの出力値のうち、最も大きな出力値、当該出力値を出力したセンサ、二番目に大きな出力値、及び、当該出力値を出力したセンサを、それぞれ、第１判定基準値、第１判定基準センサ、第２判定基準値及び第２判定基準センサとして記憶部に記憶させる判定基準記憶制御工程と、第１及び第２判定基準センサ以外のセンサからの出力値を用いずに、第１及び第２判定基準センサからの出力値と第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈが動き出したか否かを判定する動き出し判定工程とを備える。【選択図】図１
2014023700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド寝床部の互いに離間した３箇所以上の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する３個以上の荷重検出センサからの出力値のうち、最も大きな出力値、当該出力値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな出力値、及び、当該出力値を出力した荷重検出センサを、それぞれ、第１判定基準値、第１判定基準センサ、第２判定基準値及び第２判定基準センサとして記憶部に記憶させる判定基準記憶制御工程と、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者が動き出したか否かを判定し、被験者が動き出したと判定した場合にその旨の情報を報知する動き出し判定工程と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検知方法。
【請求項２】
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第１安定判定工程を更に備えており、
前記第１安定判定工程で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御工程へ戻り、一方、前記第１安定判定工程で被験者の動きが安定していないと判定された場合、前記動き出し判定工程へ進む請求項１記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項３】
前記動き出し判定工程で被験者が動き出していないと判定された場合、前記第１安定判定工程へ戻る請求項２記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項４】
前記第１安定判定工程は、
前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足し、且つ、前記第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものである請求項２又は３記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項５】
前記第１安定判定工程は、
前記第１条件を満足していない場合、被験者の動きが安定していないと判定するものである請求項４記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項６】
前記動き出し判定工程は、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサのうち少なくとも一方の判定基準センサについて、当該判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動が第２所定範囲外であるという第３条件を満足し、且つ、前記第３条件を満足した状態が第２所定時間以上継続しているという第４条件を満足した場合、被験者が動き出したと判定するものである請求項１〜５のいずれかに記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項７】
前記動き出し判定工程は、
前記第３条件を満足していない場合、被験者が動き出していないと判定するものである請求項６記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項８】
前記動き出し判定工程の前記出力値変動は出力値変動率である請求項６又は７記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項９】
前記動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定工程を更に備えており、
前記第２安定判定工程で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御工程へ戻り、一方、前記第２安定判定工程で被験者の動きが安定していないと判定された場合、被験者がベッド寝床部上から離床したか否かを判定する請求項１〜８のずれかに記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項１０】
前記第２安定判定工程は、
前記動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足し、更に、前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものである請求項９記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項１１】
前記第２安定判定工程は、
前記第５条件を満足していない場合、被験者の動きが安定していないと判定するものである請求項１０記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項１２】
前記第１安定判定工程は、
前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足し、且つ、前記第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものであり、
前記在床状況検知方法は、
前記動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定工程を更に備えており、
前記第２安定判定工程で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御工程へ戻り、一方、前記第２安定判定工程で被験者の動きが安定していないと判定された場合、被験者がベッド寝床部上から離床したか否かを判定するものとし、
前記第２安定判定工程は、
前記動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足し、更に、前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものであり、
前記第２安定判定工程の前記第３所定時間は、前記第１安定判定工程の前記第１所定時間よりも長く設定されており、
前記第２安定判定工程の前記第３所定範囲は、前記第１安定判定工程の前記第１所定範囲よりも広く設定されており、
前記第２安定判定工程の前記第４所定時間は、前記第１安定判定工程の前記第１所定時間よりも短く設定されている請求項２又は３記載のベッドの在床状況検知方法。
【請求項１３】
ベッド寝床部の互いに離間した３箇所以上の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する３個以上の荷重検出センサからの出力値のうち、最も大きな出力値、当該出力値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな出力値、及び、当該出力値を出力した荷重検出センサを、それぞれ、第１判定基準値、第１判定基準センサ、第２判定基準値及び第２判定基準センサとして記憶部に記憶させる判定基準記憶制御手段と、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者が動き出したか否かを判定し、被験者が動き出したと判定した場合にその旨の情報を報知する動き出し判定手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検知装置。
【請求項１４】
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第１安定判定手段を更に備えており、
前記第１安定判定手段で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御手段を再度実行し、一方、前記第１安定判定手段で被験者の動きが安定していないと判定された場合、前記動き出し判定手段を実行するようにした請求項１３記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項１５】
前記動き出し判定手段で被験者が動き出していないと判定された場合、前記第１安定判定手段を再度実行するようにした請求項１４記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項１６】
前記第１安定判定手段は、
前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足し、且つ、前記第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものである請求項１４又は１５記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項１７】
前記第１安定判定手段は、
前記第１条件を満足していない場合、被験者の動きが安定していないと判定するものである請求項１６記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項１８】
前記動き出し判定手段は、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサのうち少なくとも一方の判定基準センサについて、当該判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動が第２所定範囲外であるという第３条件を満足し、且つ、前記第３条件を満足した状態が第２所定時間以上継続しているという第４条件を満足した場合、被験者が動き出したと判定するものである請求項１３〜１７のいずれかに記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項１９】
前記動き出し判定手段は、
前記第３条件を満足していない場合、被験者が動き出していないと判定するものである請求項１８記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項２０】
前記動き出し判定手段の前記出力値変動は出力値変動率である請求項１８又は１９記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項２１】
前記動き出し判定手段で被験者が動き出したと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定手段を更に備えており、
前記第２安定判定手段で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御手段を再度実行し、一方、前記第２安定判定手段で被験者の動きが安定していないと判定された場合、被験者がベッド寝床部上から離床したか否かを判定するようにした請求項１３〜２０のいずれかに記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項２２】
前記第２安定判定手段は、
前記動き出し判定手段で被験者が動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足し、更に、前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものである請求項２１記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項２３】
前記第２安定判定手段は、
前記第５条件を満足していない場合、被験者の動きが安定していないと判定するものである請求項２２記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項２４】
前記第１安定判定手段は、
前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足し、且つ、前記第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものであり、
前記在床状況検知装置は、
前記動き出し判定手段で被験者が動き出したと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定手段を更に備えており、
前記第２安定判定手段で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御手段を再度実行し、一方、前記第２安定判定手段で被験者の動きが安定していないと判定された場合、被験者がベッド寝床部上から離床したか否かを判定するようにし、
前記第２安定判定手段は、
前記動き出し判定手段で被験者が動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足し、更に、前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものであり、
前記第２安定判定手段の前記第３所定時間は、前記第１安定判定手段の前記第１所定時間よりも長く設定されており、
前記第２安定判定手段の前記第３所定範囲は、前記第１安定判定手段の前記第１所定範囲よりも広く設定されており、
前記第２安定判定手段の前記第４所定時間は、前記第１安定判定手段の前記第１所定時間よりも短く設定されている請求項１４又は１５記載のベッドの在床状況検知装置。
【請求項２５】
ベッド寝床部の互いに離間した３箇所以上の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する３個以上の荷重検出センサからの出力値のうち、最も大きな出力値、当該出力値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな出力値、及び、当該出力値を出力した荷重検出センサを、それぞれ、第１判定基準値、第１判定基準センサ、第２判定基準値及び第２判定基準センサとして記憶部に記憶させる判定基準記憶制御手段と、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者が動き出したか否かを判定し、被験者が動き出したと判定した場合にその旨の情報を報知する動き出し判定手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドの寝床部上における被験者の在床状況を検知するベッドの在床状況検知方法、在床状況検知装置及び在床状況検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッドの寝床部上における被験者（例：高齢者、病人、健康人、乳幼児）の臥床、離床などの在床状況を検知する方法として、様々なものが知られており（例えば、特許文献１〜６）、その基本的な構成は次のとおりである。
【０００３】
すなわち、ベッド寝床部の互いに離間した４箇所の部位にそれぞれ掛かる荷重を４個の荷重検出センサにより検出し、これらの荷重検出センサからの出力値（例：荷重値）を用いてベッド寝床部上の被験者の在床状況を検知する。もし被験者がベッド寝床部上から離床行動をしたことを検知した場合には、その旨の情報を介護者等にアラーム等で報知する。こうして報知された介護者等は、離床行動をした被験者の介助（介護を含む）のために被験者の元へ向かうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１６９１５号公報
【特許文献２】特開２００７−１９０２６９号公報
【特許文献３】特開２００６−３０５３４３号公報
【特許文献４】特開２００７−１７５２０８号公報
【特許文献５】特開２００７−３３０６５８号公報
【特許文献６】特開２００７−３３０６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
而して、ベッド寝床部上の被験者が離床行動を開始する際には、被験者はベッド寝床部上で動き出す。したがって、被験者の離床行動を早期に検知するためには、ベッド寝床部上の被験者が動き出したことを検知できる方が望ましく、更にその検知精度は高い方が望ましい。
【０００６】
さらに、絶対安静状態の被験者が動いた場合、麻酔状態の被験者が麻酔が切れることで動いた場合、せん妄状態の被験者が動いた場合などにも、その旨の情報を介護者等に早期に報知するために被験者の動き出しを検知できる方が望ましく、更にその検知精度は高い方が望ましい。
【０００７】
そこで本発明は、ベッド寝床部上の被験者の動き出しを精度良く検知できるベッドの在床状況検知方法、在床状況検知装置及び在床状況検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下の手段を提供する。
【０００９】
［１］  ベッド寝床部の互いに離間した３箇所以上の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する３個以上の荷重検出センサからの出力値のうち、最も大きな出力値、当該出力値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな出力値、及び、当該出力値を出力した荷重検出センサを、それぞれ、第１判定基準値、第１判定基準センサ、第２判定基準値及び第２判定基準センサとして記憶部に記憶させる判定基準記憶制御工程と、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者が動き出したか否かを判定し、被験者が動き出したと判定した場合にその旨の情報を報知する動き出し判定工程と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検知方法。
【００１０】
［２］  前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第１安定判定工程を更に備えており、
前記第１安定判定工程で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御工程へ戻り、一方、前記第１安定判定工程で被験者の動きが安定していないと判定された場合、前記動き出し判定工程へ進む前項１記載のベッドの在床状況検知方法。
【００１１】
［３］  前記動き出し判定工程で被験者が動き出していないと判定された場合、前記第１安定判定工程へ戻る前項２記載のベッドの在床状況検知方法。
【００１２】
［４］  前記第１安定判定工程は、
前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足し、且つ、前記第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものである前項２又は３記載のベッドの在床状況検知方法。
【００１３】
［５］  前記第１安定判定工程は、
前記第１条件を満足していない場合、被験者の動きが安定していないと判定するものである前項４記載のベッドの在床状況検知方法。
【００１４】
［６］  前記動き出し判定工程は、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサのうち少なくとも一方の判定基準センサについて、当該判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動が第２所定範囲外であるという第３条件を満足し、且つ、前記第３条件を満足した状態が第２所定時間以上継続しているという第４条件を満足した場合、被験者が動き出したと判定するものである前項１〜５のいずれかに記載のベッドの在床状況検知方法。
【００１５】
［７］  前記動き出し判定工程は、
前記第３条件を満足していない場合、被験者が動き出していないと判定するものである前項６記載のベッドの在床状況検知方法。
【００１６】
［８］  前記動き出し判定工程の前記出力値変動は出力値変動率である前項６又は７記載のベッドの在床状況検知方法。
【００１７】
［９］  前記動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定工程を更に備えており、
前記第２安定判定工程で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御工程へ戻り、一方、前記第２安定判定工程で被験者の動きが安定していないと判定された場合、被験者がベッド寝床部上から離床したか否かを判定する前項１〜８のずれかに記載のベッドの在床状況検知方法。
【００１８】
［１０］  前記第２安定判定工程は、
前記動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足し、更に、前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものである前項９記載のベッドの在床状況検知方法。
【００１９】
［１１］  前記第２安定判定工程は、
前記第５条件を満足していない場合、被験者の動きが安定していないと判定するものである前項１０記載のベッドの在床状況検知方法。
【００２０】
［１２］  前記第１安定判定工程は、
前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足し、且つ、前記第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものであり、
前記在床状況検知方法は、
前記動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定工程を更に備えており、
前記第２安定判定工程で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御工程へ戻り、一方、前記第２安定判定工程で被験者の動きが安定していないと判定された場合、被験者がベッド寝床部上から離床したか否かを判定するものとし、
前記第２安定判定工程は、
前記動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足し、更に、前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものであり、
前記第２安定判定工程の前記第３所定時間は、前記第１安定判定工程の前記第１所定時間よりも長く設定されており、
前記第２安定判定工程の前記第３所定範囲は、前記第１安定判定工程の前記第１所定範囲よりも広く設定されており、
前記第２安定判定工程の前記第４所定時間は、前記第１安定判定工程の前記第１所定時間よりも短く設定されている前項２又は３記載のベッドの在床状況検知方法。
【００２１】
［１３］  ベッド寝床部の互いに離間した３箇所以上の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する３個以上の荷重検出センサからの出力値のうち、最も大きな出力値、当該出力値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな出力値、及び、当該出力値を出力した荷重検出センサを、それぞれ、第１判定基準値、第１判定基準センサ、第２判定基準値及び第２判定基準センサとして記憶部に記憶させる判定基準記憶制御手段と、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者が動き出したか否かを判定し、被験者が動き出したと判定した場合にその旨の情報を報知する動き出し判定手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検知装置。
【００２２】
［１４］  前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第１安定判定手段を更に備えており、
前記第１安定判定手段で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御手段を再度実行し、一方、前記第１安定判定手段で被験者の動きが安定していないと判定された場合、前記動き出し判定手段を実行するようにした前項１３記載のベッドの在床状況検知装置。
【００２３】
［１５］  前記動き出し判定手段で被験者が動き出していないと判定された場合、前記第１安定判定手段を再度実行するようにした前項１４記載のベッドの在床状況検知装置。
【００２４】
［１６］  前記第１安定判定手段は、
前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足し、且つ、前記第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものである前項１４又は１５記載のベッドの在床状況検知装置。
【００２５】
［１７］  前記第１安定判定手段は、
前記第１条件を満足していない場合、被験者の動きが安定していないと判定するものである前項１６記載のベッドの在床状況検知装置。
【００２６】
［１８］  前記動き出し判定手段は、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサのうち少なくとも一方の判定基準センサについて、当該判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動が第２所定範囲外であるという第３条件を満足し、且つ、前記第３条件を満足した状態が第２所定時間以上継続しているという第４条件を満足した場合、被験者が動き出したと判定するものである前項１３〜１７のいずれかに記載のベッドの在床状況検知装置。
【００２７】
［１９］  前記動き出し判定手段は、
前記第３条件を満足していない場合、被験者が動き出していないと判定するものである前項１８記載のベッドの在床状況検知装置。
【００２８】
［２０］  前記動き出し判定手段の前記出力値変動は出力値変動率である前項１８又は１９記載のベッドの在床状況検知装置。
【００２９】
［２１］  前記動き出し判定手段で被験者が動き出したと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定手段を更に備えており、
前記第２安定判定手段で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御手段を再度実行し、一方、前記第２安定判定手段で被験者の動きが安定していないと判定された場合、被験者がベッド寝床部上から離床したか否かを判定するようにした前項１３〜２０のいずれかに記載のベッドの在床状況検知装置。
【００３０】
［２２］  前記第２安定判定手段は、
前記動き出し判定手段で被験者が動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足し、更に、前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものである前項２１記載のベッドの在床状況検知装置。
【００３１】
［２３］  前記第２安定判定手段は、
前記第５条件を満足していない場合、被験者の動きが安定していないと判定するものである前項２２記載のベッドの在床状況検知装置。
【００３２】
［２４］  前記第１安定判定手段は、
前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足し、且つ、前記第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものであり、
前記在床状況検知装置は、
前記動き出し判定手段で被験者が動き出したと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定手段を更に備えており、
前記第２安定判定手段で被験者の動きが安定していると判定された場合、前記判定基準記憶制御手段を再度実行し、一方、前記第２安定判定手段で被験者の動きが安定していないと判定された場合、被験者がベッド寝床部上から離床したか否かを判定するようにし、
前記第２安定判定手段は、
前記動き出し判定手段で被験者が動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足し、更に、前記記憶部に記憶された前記１及び第２判定基準センサについて、各判定基準センサに対応する前記判定基準値に対する出力値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足した場合、被験者の動きが安定していると判定するものであり、
前記第２安定判定手段の前記第３所定時間は、前記第１安定判定手段の前記第１所定時間よりも長く設定されており、
前記第２安定判定手段の前記第３所定範囲は、前記第１安定判定手段の前記第１所定範囲よりも広く設定されており、
前記第２安定判定手段の前記第４所定時間は、前記第１安定判定手段の前記第１所定時間よりも短く設定されている前項１４又は１５記載のベッドの在床状況検知装置。
【００３３】
［２５］  ベッド寝床部の互いに離間した３箇所以上の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する３個以上の荷重検出センサからの出力値のうち、最も大きな出力値、当該出力値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな出力値、及び、当該出力値を出力した荷重検出センサを、それぞれ、第１判定基準値、第１判定基準センサ、第２判定基準値及び第２判定基準センサとして記憶部に記憶させる判定基準記憶制御手段と、
前記記憶部に記憶された前記第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、前記第１及び第２判定基準センサからの出力値と前記第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者が動き出したか否かを判定し、被験者が動き出したと判定した場合にその旨の情報を報知する動き出し判定手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検知システム。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は以下の効果を奏する。
【００３５】
前項［１］のベッドの在床状況検知方法では、動き出し判定工程は、記憶部に記憶された第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、第１及び第２判定基準センサからの出力値と第１及び第２判定基準値とを用いて、ベッド寝床部上の被験者が動き出したか否かを判定する。この動き出し判定工程において、被験者の動き出しについての判定に、第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いずに、第１及び第２判定基準センサからの出力値と第１及び第２判定基準値とを用いる理由は、以下のとおりである。
【００３６】
すなわち、最も大きな出力値である第１判定基準値を出力した第１判定基準センサからの出力値は、ベッド寝床部上の被験者の動きに応じて最も変動が生じ易い。そこで、第１判定基準値と第１判定基準センサからの出力値とを用いて被験者の動き出しについての判定を行う。しかしこの場合、被験者の動きの種類（例えば、後述する図９及び図１２参照）によっては第１判定基準センサからの出力値の変動があまり生じないことがある。そこで、二番目に大きな出力値である第２判定基準値と、当該第２判定基準値を出力した第２判定基準センサからの出力値とを更に用いて、被験者の動き出しについての判定を行う。これにより、判定可能な被験者の動きの種類を増やすことができる。一方、第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値は小さいので、この出力値を用いて被験者の動き出しについての判定を行うと、出力値に対する被験者の動きに応じた出力値変動が大きすぎてしまい、誤判定の原因となる。そのため、被験者の動き出しについての判定に、第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いない。こうすることにより、ベッド寝床部上の被験者の動き出しを精度良く検知することができる。
【００３７】
しかも、被験者の動き出しについての判定に、第１及び第２判定基準センサ以外の荷重検出センサからの出力値を用いないので、全ての荷重検出センサからの出力値を用いて被験者の動き出しを判定する場合に比べて、判定に要する演算を簡素化及び迅速化することができる。
【００３８】
前項［２］では、第１安定判定工程で被験者の動きが安定していると判定された場合、判定基準記憶制御工程へ戻るので、記憶部に記憶された判定基準（即ち、第１判定基準値、第２判定基準値、第１判定基準センサ及び第２判定基準センサ）を最新のものに更新することができる。そして、第１安定判定工程で被験者の動きが安定していないと判定された場合、動き出し判定工程へ進むので、動き出し判定工程では最新の判定基準を用いて被験者の動き出しについての判定を行うことができ、そのため、その判定精度を向上させることができる。
【００３９】
前項［３］では、動き出し判定工程で被験者が動き出していないと判定された場合、第１安定判定工程へ戻るので、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを再度判定することができ、そのため被験者の動き出しについての判定精度を更に向上させることができる。
【００４０】
前項［４］では、第１安定判定工程でベッド寝床部上の被験者の動きが安定していることを確実に判定することができる。
【００４１】
前項［５］では、第１安定判定工程でベッド寝床部上の被験者の動きが安定していないことを確実に判定することができる。
【００４２】
前項［６］では、動き出し判定工程でベッド寝床部上の被験者が動き出したことを確実に判定することができる。
【００４３】
前項［７］では、動き出し判定工程でベッド寝床部上の被験者が動き出していないことを確実に判定することができる。
【００４４】
前項［８］では、次のような効果を奏する。
【００４５】
すなわち、動き出し判定工程において、第３条件を満足するか否かについての判定に用いられる値は、判定基準値に対する出力値変動のうち、出力値変動量（即ち、出力値と判定基準値との差）ではなく出力値変動率（即ち、判定基準値に対する出力値変動量の割合）であるから、被験者の体重の大小による判定のばらつきを極力なくすことができる。これにより、被験者の動き出しについての判定精度を向上させることができる。
【００４６】
前項［９］のベッドの在床状況検知方法は、動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された場合、ベッド寝床部上の被験者の動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定工程を更に備えているので、ベッド寝床部上の被験者が単に寝返りをしただけでその後は安静にしている場合など、ベッド寝床部上の被験者が動き出した後でその動きが小さくなって安定していることを第２安定判定工程で検知することができる。そして、この第２安定判定工程で被験者の動きが安定していると判定された場合、判定基準記憶制御工程へ戻るので、記憶部に記憶された判定基準を最新のものに更新することができ、これにより、被験者の動き出しについての判定精度を向上させることができる。一方、第２安定判定工程で被験者の動きが安定していないと判定された場合、被験者がベッド寝床部上から離床したか否かを判定するので、被験者の離床についての判定精度も向上させることができる。
【００４７】
前項［１０］では、第２安定判定工程でベッド寝床部上の被験者の動きが安定していることを確実に判定することができる。
【００４８】
前項［１１］では、第２安定判定工程でベッド寝床部上の被験者の動きが安定していないことを確実に判定することができる。
【００４９】
前項［１２］では、第２安定判定工程の第３所定時間は、第１安定判定工程の第１所定時間よりも長く設定されており、第２安定判定工程の第３所定範囲は、第１安定判定工程の第１所定範囲よりも広く設定されており、第２安定判定工程の第４所定時間は、第１安定判定工程の第１所定時間よりも短く設定されている。すなわち、第２安定判定工程における被験者の動きが安定していると判定する安定判定条件は、第１安定判定工程における被験者の動きが安定していると判定する安定判定条件よりも緩くなっている。こうすることにより、動き出し判定工程で被験者が動き出したと判定された後において記憶部に記憶される判定基準の更新頻度を多くすることができ、これにより被験者の動き出しについての判定精度を更に向上させることができる。
【００５０】
前項［１３］〜［２４］のベッドの在床状況検知装置では、それぞれ前項［１］〜［１２］と同様の効果を奏する。
【００５１】
前項［２５］のベッドの在床状況検知システムでは、前項［１］と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検知装置の概略図である。
【図２】図２は、ベッドの概略平面図である。
【図３】図３は、同検知装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、同検知装置の基本的な動作を示す主フローチャートである。
【図５】図５は、図４に示した第１安定判定工程の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図４に示した動き出し判定工程の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図４に示した第２安定判定工程の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図８は、同検知装置を用いた検知方法の一例を示すグラフである。
【図９】図９は、ベッド寝床部上の被験者の動きの一例を示す概略平面図である。
【図１０】図１０は、図９に示した被験者の動きの場合における、第１判定基準センサから出力される荷重値（出力値）の変動を示すグラフである。
【図１１】図１１は、図９に示した被験者の動きの場合における、第２判定基準センサから出力される荷重値（出力値）の変動を示すグラフである。
【図１２】図１２は、ベッド寝床部上の被験者の動きのもう一つの例を示す概略平面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示した被験者の動きの場合における、第１判定基準センサから出力される荷重値（出力値）の変動を示すグラフである。
【図１４】図１４は、図１２に示した被験者の動きの場合における、第２判定基準センサから出力される荷重値（出力値）の変動を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。なお本実施形態において、１ｋｇｆは９．８Ｎであるとする。
【００５４】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検知装置１５は、ベッド２０の寝床部２１上における被験者Ｈの在床状況を検知するものである。被験者Ｈの在床状況としては、臥床、動き出し、離床、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの重心位置Ｇ等が挙げられる。また、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検知システム１６は、本実施形態の検知装置１５を具備している。
【００５５】
ベッド２０は、医療施設（例：病院）、高齢者施設、介護施設、一般家庭等で用いられるものであり、一般的に、寝室（病室を含む）等の部屋内の床面２５上に設置されるものである。ベッド２０の寝床部２１は、平面視方形状（詳述すると長方形状）である（図２参照）。そして、ベッド２０の４個の脚部としての頭側右脚部２２Ａ、頭側左脚部２２Ｂ、足側右脚部２２Ｃ及び足側左脚部２２Ｄによってベッド寝床部２１が下方から略水平状に支持されている。各脚部２２Ａ（〜２２Ｄ）の下端部には、ベッド２０が床面２５上をスムーズに移動できるようにするためのベッド移動用キャスタ２３が固定状態に設けられている。ベッド寝床部２１上には被験者Ｈは就寝などのために臥床する。被験者Ｈとしては、高齢者、病人、健康人、乳幼児等が挙げられる。
【００５６】
本実施形態の検知装置１５は、図１に示すように、３個以上の荷重検出センサとしての４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄ、制御手段２などを備えている。
【００５７】
各荷重検出センサ１Ａ（〜１Ｄ）は、例えば公知のロードセル式のものであり、また特開２００６−３０２２６６号公報、特開２００７−１６７４９２号公報、特開２００８−１２２０２号公報などに開示されているものであって、ベッド寝床部２１の各脚部２２Ａ（〜２２Ｄ）と床面２５との間に配置されている。これらの荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄは、ベッド寝床部２１の平面視においてベッド寝床部２１の互いに離間した４箇所の部位に掛かる荷重を検出するものである。具体的には、頭側右脚部２２Ａと床面２５との間に配置された荷重検出センサ（これを便宜上「第１荷重検出センサ１Ａ」という）は、ベッド寝床部２１の頭側右端部に掛かる荷重を検出するものである。頭側左脚部２２Ｂと床面２５との間に配置された荷重検出センサ（これを便宜上「第２荷重検出センサ１Ｂ」という）は、ベッド寝床部２１の頭側左端部に掛かる荷重を検出するものである。足側右脚部２２Ｃと床面２５との間に配置された荷重検出センサ（これを便宜上「第３荷重検出センサ１Ｃ」という）は、ベッド寝床部２１の足側右端部に掛かる荷重を検出するものである。足側左脚部２２Ｄと床面２５との間に配置された荷重検出センサ（これを便宜上「第４荷重検出センサ１Ｄ」という）は、ベッド寝床部２１の足側左端部に掛かる荷重を検出するものである。
【００５８】
各荷重検出センサ１Ａ（〜１Ｄ）は、その上面に設けられた荷重受け面上にベッド２０の対応する脚部２２Ａ（〜２２Ｄ）が載置されることで、ベッド寝床部２１の対応する部位に掛かる荷重を検出するものである。各荷重検出センサ１Ａ（〜１Ｄ）からは、ベッド寝床部２１の対応する部位に掛かる荷重に対応する荷重値が出力値として所定時間（例：０．００５〜１ｓ）毎に連続して出力される。そして、出力された荷重値は、有線通信手段（又は無線通信手段）を介して制御手段２に送信される。
【００５９】
制御手段２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御器からなるものであり、図３に示すように、動作モード選択手段３、臥床判定手段４、判定基準記憶制御手段５、第１安定判定手段７、動き出し判定手段８、第２安定判定手段１０、離床判定手段１１などを備えている。マイクロコンピュータには、所定の動作モードを実行するためのプログラムが予めインストールされている。この制御手段２は、通常、ベッド２０の近傍、介護者（看護師を含む）の詰め所などに設置される。
【００６０】
動作モード選択手段３は、動き出し検知モードを含む複数の動作モードの中から介護者等の操作者に所望する一つの動作モードを選択させるためのものであり、例えばタッチパネルで構成された表示部（図示せず）を有している。表示部には、動き出し検知モード選択用タッチボタンを含む複数の動作モード選択用タッチボタンが表示されている。動き出し検知モードを開始する場合には、操作者は、在床状況の検知を開始する際に、複数のタッチボタンの中から動き出し検知モード選択用タッチボタンをタッチ操作する。これにより、動き出し検知モードが選択されて当該モードが開始される。
【００６１】
臥床判定手段４は、ベッド寝床部２１上に被験者Ｈが臥床しているか否かを判定するものであり、本実施形態では、４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値を用いて判定が行われる。こうすることにより、４個未満の荷重検出センサから出力される荷重値を用いて判定を行う場合に比べて判定精度を向上させることができる。
【００６２】
この臥床判定手段４による具体的な判定は、例えば次のように行われる。
【００６３】
図２に示すように、第１〜第４荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４とする。ここで、Ｗ１〜Ｗ４は、ベッド２０の重量を風袋値として減算処理された値であることが望ましく、即ち風袋処理された値であることが望ましい。なおこの風袋処理は制御手段２（又は各荷重検出センサ）に備えられた風袋処理手段（図示せず）で行われる。本実施形態では、Ｗ１〜Ｗ４は風袋処理された値であるとする。そして、臥床判定手段４は、例えば、これらの荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値ＷＴが所定の閾値（例えば２０ｋｇｆ）以上であり、更に、これらの荷重値Ｗ１〜Ｗ４を用いて演算されたベッド寝床部２１上の被験者Ｈの重心位置Ｇ（ＧＸ、ＧＹ）がベッド寝床部２１の周縁領域ではなく臥床領域としての所定の中央領域（クロスハッチングで示した領域）２１ａ内にあり且つその状態が所定時間（例えば５ｓ）以上継続している場合、被験者Ｈがベッド寝床部２１上に臥床したと判定し、そうではない場合、被験者Ｈは臥床していないと判定する。なお、臥床判定手段４で被験者Ｈがベッド寝床部２１上に臥床したと判定された場合、その時の総荷重値ＴＷ０が臥床判定手段４に備えられた所定の記憶部（図示せず）に記憶される。
【００６４】
ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの重心位置Ｇ（ＧＸ、ＧＹ）は、例えば次式（１Ｘ）及び（１Ｙ）に従って演算される。なお、図２中のＯ（０，０）は、重心位置Ｇを定めるＸ−Ｙ座標の原点を示している。
【００６５】
ＧＸ＝（Ｗ１＋Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４）×（１／ＷＴ）×（ＢＸ／２）  …式（１Ｘ）
ＧＹ＝（Ｗ１＋Ｗ３−Ｗ２−Ｗ４）×（１／ＷＴ）×（ＢＹ／２）  …式（１Ｙ）
だたし、
ＢＸ：ベッド寝床部２１の長さ方向の脚部間隔
ＢＹ：ベッド寝床部２１の幅方向（左右方向）の脚部間隔
ＷＴ：Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値（即ちＷＴ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）。
【００６６】
判定基準記憶制御手段５は、記憶部６を有しており、４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値Ｗ１〜Ｗ４のうち、最も大きな荷重値、当該荷重値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな荷重値、及び、当該荷重値を出力した荷重検出センサを、それぞれ、第１判定基準値Ｐ１、第１判定基準センサＫ１、第２判定基準値Ｐ２及び第２判定基準センサＫ２として記憶部６に記憶させるものである。
【００６７】
ここで説明の便宜上、第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値を「ＫＷ１」、第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値を「ＫＷ２」とする。また、第１判定基準値Ｐ１と第２判定基準値Ｐ２と第１判定基準センサＫ１と第２判定基準センサＫ２とをまとめて「判定基準」という。
【００６８】
第１安定判定手段７は、判定基準記憶制御手段５の記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサから出力される荷重値を用いずに、記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２から出力される荷重値ＫＷ１、ＫＷ２と第１及び第２判定基準値Ｐ１、Ｐ２とを用いて、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定しているか否か（例えば、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが小さいか否か）を判定するものである。
【００６９】
この第１安定判定手段７による具体的な判定方法は、例えば次のとおりである。
【００７０】
すなわち、図５に示すように、第１安定判定手段７は、判定基準記憶制御手段５の記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２について、各判定基準センサに対応する判定基準値に対する荷重値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足し、且つ、第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足した場合、被験者Ｈの動きが安定していると判定する。一方、第１安定判定手段７は、第１条件を満足していない場合、被験者Ｈの動きが安定していないと判定する。
【００７１】
第１条件において、判定基準値に対する荷重値変動は、荷重値変動量（即ち、荷重値と判定基準値との差）であっても良いし、荷重値変動率（即ち、判定基準値に対する荷重値変動量の割合）であっても良い。荷重値変動が荷重値変動量である場合には、その単位は「ｋｇｆ」や「ｇｆ」等の、重量を示す単位となる。荷重値変動が荷重値変動率である場合には、その単位は「％」等の、割合を示す単位となる。ここで本実施形態では、荷重値変動は荷重値変動量であるとし、第１所定範囲は「±α１」の範囲であるとし、第１所定時間は「β１」であるとする。
【００７２】
したがって、第１条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第１判定基準値Ｐ１に対する第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１の変動量ＫＷ１−Ｐ１が±α１の範囲内であり、且つ、第２判定基準値Ｐ２に対する第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値ＫＷ２の変動量ＫＷ２−Ｐ２が±α１の範囲内である場合である。α１は例えば１〜５ｋｇｆである。第２条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第１条件を満足した状態がβ１以上継続している場合である。β１は例えば５〜６０ｓである。
【００７３】
動き出し判定手段８は、判定基準記憶制御手段５の記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサから出力される荷重値を用いずに、記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２から出力される荷重値ＫＷ１、ＫＷ２と第１及び第２判定基準値Ｐ１、Ｐ２とを用いて、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈが動き出したか否かを判定するものである。さらに、この動き出し判定手段８は、報知部９を有しており、被験者Ｈが動き出したと判定した場合にその旨の情報を報知部９で報知するように構成されている。
【００７４】
報知部９は、報知スピーカ、報知ランプ、表示手段（例：液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ）などを備えており、動き出し判定手段８で被験者Ｈが動き出したと判定した場合に、その旨の情報として、アラーム音、ブザー音、音声等の音を報知スピーカで発したり、報知ランプを点灯や点滅したり、文字や図を表示手段に表示したりすることにより、被験者Ｈが動き出した旨の情報を報知対象者（例：介護者、監視者）に報知するものである。ここで本実施形態では、報知対象者は例えば介護者であるとする。
【００７５】
この動き出し判定手段８による具体的な判定方法は、例えば次のとおりである。
【００７６】
すなわち、図６に示すように、動き出し判定手段８は、判定基準記憶制御手段５の記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２のうち少なくとも一方の判定基準センサについて、当該判定基準センサに対応する判定基準値に対する荷重値変動が第２所定範囲外であるという第３条件を満足し、且つ、第３条件を満足した状態が第２所定時間以上継続しているという第４条件を満足した場合、被験者Ｈが動き出したと判定し、その旨の情報を報知部９で介護者に報知する。一方、動き出し判定手段８は、第３条件を満足していない場合、被験者Ｈが動き出していないと判定する。
【００７７】
第３条件において、判定基準値に対する荷重値変動は、荷重値変動量であっても良いし、荷重値変動率であっても良いが、これらのうち、荷重値変動は荷重値変動率であることが特に望ましく、こうすることにより、被験者Ｈの体重の大小による判定のばらつきを極力なくすことができ、これにより被験者Ｈの動き出しについての判定精度を向上させることができる。そこで本実施形態では、荷重値変動は荷重値変動率であるとする。この荷重値変動率は、具体的には（ＫＷ１−Ｐ１）／Ｐ１×１００％、及び、（ＫＷ２−Ｐ２）／Ｐ２×１００％で算出され、その単位は「％」等の、割合を示す単位となる。また本実施形態では、第２所定範囲は「±γ」の範囲であるとし、第２所定時間は「δ」であるとする。
【００７８】
したがって、第３条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第１判定基準値Ｐ１に対する第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１の変動率（ＫＷ１−Ｐ１）／Ｐ１×１００％と、第２判定基準値Ｐ２に対する第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値ＫＷ２の変動率（ＫＷ２−Ｐ２）／Ｐ２×１００％とのうち、少なくとも一方が±γの範囲外である場合である。γは例えば５〜５０％である。第４条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第３条件を満足した状態がδ以上継続している場合である。δは例えば１〜５ｓである。
【００７９】
第２安定判定手段１０は、動き出し判定手段８で被験者Ｈが動き出したと判定された場合、判定基準記憶制御手段５の記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサから出力される荷重値を用いずに、記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２から出力される荷重値ＫＷ１、ＫＷ２と第１及び第２判定基準値Ｐ１、Ｐ２とを用いて、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定しているか否か（例えば、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが小さいか否か）を判定するものである。
【００８０】
この第２安定判定手段１０による具体的な判定方法は、例えば次のとおりである。
【００８１】
すなわち、図７に示すように、第２安定判定手段１０は、動き出し判定手段８で被験者Ｈが動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足し、更に、判定基準記憶制御手段５の記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２について、各判定基準センサに対応する判定基準値に対する荷重値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足した場合、被験者Ｈの動きが安定していると判定する。一方、第２安定判定手段１０は、第５条件を満足していない場合、被験者Ｈの動きが安定していないと判定する。
【００８２】
第６条件において、判定基準値に対する荷重値変動は、荷重値変動量（即ち、荷重値と判定基準値との差）であっても良いし、荷重値変動率（即ち、判定基準値に対する荷重値変動量の割合）であっても良い。荷重値変動が荷重値変動量である場合には、その単位は「ｋｇｆ」や「ｇｆ」等の、重量を示す単位となる。荷重値変動が荷重値変動率である場合には、その単位は「％」等の、割合を示す単位となる。ここで本実施形態では、荷重値変動は荷重値変動量であるとし、第３所定範囲は「±α２」の範囲であるとし、第４所定時間は「β２」であるとする。また、第３所定時間は「ｔ」であるとする。
【００８３】
したがって、第５条件を満足する場合とは、具体的に示すと、動き出し判定手段８で被験者Ｈが動き出したと判定された時からの経過時間がｔ以内である場合である。ｔは例えば１〜１０ｍｉｎである。第６条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第１判定基準値Ｐ１に対する第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１の変動量ＫＷ１−Ｐ１が±α２の範囲内であり、且つ、第２判定基準値Ｐ２に対する第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値ＫＷ２の変動量ＫＷ２−Ｐ２が±α２の範囲内であり、更に、この状態がβ２以上継続している場合である。α２は例えば１〜５ｋｇｆであり、β２は例えば５〜６０ｓである。
【００８４】
離床判定手段１１は、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈがベッド寝床部２１上から離床したか否かを判定するものであり、本実施形態では、４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値Ｗ１〜Ｗ４を用いて判定が行われる。こうすることにより、４個未満の荷重検出センサから出力される荷重値を用いて判定を行う場合に比べて判定精度を向上させることができる。
【００８５】
この離床判定手段１１による具体的な判定は、例えば次のように行われる。
【００８６】
すなわち、離床判定手段１１は、４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値ＷＴが所定の閾値（例えば、臥床判定手段４で被験者Ｈがベッド寝床部２１上に臥床したと判定された時の総荷重値ＷＴ０に対して５０％）未満になった場合、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈが離床したと判定する。そして、離床判定手段１１で被験者Ｈが離床したと判定された場合、その旨の情報が所定の報知部（図示せず）で介護者に報知される。
【００８７】
さらに、本実施形態の検知装置１５は、第１安定判定手段７で被験者Ｈの動きが安定していると判定された場合、判定基準記憶制御手段５を再度実行するように構成されている。このように判定基準記憶制御手段５を再度実行することにより、記憶部６に記憶された判定基準（即ち、第１判定基準値Ｐ１、第２判定基準値Ｐ１、第１判定基準センサＫ１及び第２判定基準センサＫ２）が最新のものに更新される。具体的には、第１安定判定手段７で被験者Ｈの動きが安定していると判定された場合、その時点における、全ての荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値Ｗ１〜Ｗ４のうち、最も大きな荷重値、当該荷重値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな荷重値、及び、当該荷重値を出力した荷重検出センサが、それぞれ、最新の第１判定基準値Ｐ１、最新の第１判定基準センサＫ１、最新の第２判定基準値Ｐ２及び最新の第２判定基準センサＫ２として記憶部６に再度記憶されて判定基準が更新される。
【００８８】
さらに、本実施形態の検知装置１５は、第１安定判定手段７で被験者Ｈの動きが安定していないと判定された場合、動き出し判定手段８を実行するように構成されている。
【００８９】
さらに、本実施形態の検知装置１５は、動き出し判定手段８で被験者Ｈが動き出していないと判定された場合、第１安定判定手段７を再度実行するように構成されている。
【００９０】
さらに、本実施形態の検知装置１５は、第２安定判定手段１０で被験者Ｈの動きが安定していると判定された場合、判定基準記憶制御手段５を再度実行するように構成されている。具体的には、例えば、第２安定判定手段１０で被験者Ｈの動きが安定していると判定された場合、その時点における、全ての荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値Ｗ１〜Ｗ４のうち、最も大きな荷重値、当該荷重値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな荷重値、及び、当該荷重値を出力した荷重検出センサが、それぞれ、最新の第１判定基準値Ｐ１、最新の第１判定基準センサＫ１、最新の第２判定基準値Ｐ２及び最新の第２判定基準センサＫ２として記憶部６に再度記憶されて判定基準が更新される。
【００９１】
さらに、本実施形態の検知装置１５は、第２安定判定手段１０で被験者Ｈの動きが安定していないと判定された場合、離床判定手段１１を実行する（即ち、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈがベッド寝床部２１上から離床したか否かを判定する）ように構成されている。
【００９２】
次に、本実施形態の検知装置１５を用いたベッドの在床状況検知方法について図４〜７を参照して以下に説明する。
【００９３】
まず、検知装置１５の基本的な動作について図４を参照して説明する。
【００９４】
ステップＳ１では、前準備工程として、介護者等は４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄのベッド２０への設置作業（配置作業）を行う。その作業方法は例えば次のとおりである。まず、床面２５上に４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄをベッド２０の４個の脚部間の間隔に対応して互いに離間して配置する（図１参照）。次いで、各荷重検出センサ１Ａ（〜１Ｄ）の上面の荷重受け面上にベッド２０の対応する脚部（詳述するとキャスタ２３）を載置する。これにより、各荷重検出センサ１Ａ（〜１Ｄ）のベッド２０への設置作業（配置作業）が完了する。そして、各荷重検出センサ１Ａ（〜１Ｄ）の動作を開始させる。これにより、各荷重検出センサ１Ａ（〜１Ｄ）から荷重値が出力される。
【００９５】
ステップＳ２では、介護者等が動作モード選択手段３で複数の動作モードの中から所望する動作モードとして動き出し検知モードを選択する。これにより、動き出し検知モードが開始される。次いで、ステップＳ３へ進む。
【００９６】
ステップＳ３では、動き出し検知モードについての正常な実行に必要な値やデータ等が初期化され、例えば、判定基準記憶制御手段５の記憶部６に記憶された判定基準が初期化される。次いで、臥床判定工程Ｓ４へ進む。
【００９７】
臥床判定工程Ｓ４では、４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値Ｗ１〜Ｗ４を用いて、ベッド寝床部２１上に被験者Ｈが臥床しているか否かを臥床判定手段４により判定する。そして、もし被験者Ｈがベッド寝床部２１上に臥床したと判定した場合、判定基準記憶制御工程Ｓ５へ進む。この臥床判定工程Ｓ４は、被験者Ｈがベッド寝床部２１上に臥床したと判定するまで繰り返し行われる。
【００９８】
判定基準記憶制御工程Ｓ５では、例えば判定基準記憶制御工程Ｓ５が開始された時点（あるいは臥床判定工程Ｓ４で被験者Ｈが臥床したと判定された時点）における、４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値Ｗ１〜Ｗ４のうち、最も大きな荷重値、当該荷重値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな荷重値、及び、当該荷重値を出力した荷重検出センサを、それぞれ、第１判定基準値Ｐ１、第１判定基準センサＫ１、第２判定基準値Ｐ２及び第２判定基準センサＫ２として判定基準記憶制御手段５により記憶部６に記憶させる。次いで、第１安定判定工程Ｓ６へ進む。
【００９９】
第１安定判定工程Ｓ６では、判定基準記憶制御工程Ｓ５で記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサから出力される荷重値を用いずに、記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２から出力される荷重値ＫＷ１、ＫＷ２と第１及び第２判定基準値Ｐ１、Ｐ２とを用いて、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定しているか否かを第１安定判定手段７により判定する。そして、もし被験者Ｈの動きが安定していると判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、判定基準記憶制御工程Ｓ５へ戻る。一方、もし被験者Ｈの動きが安定していないと判定した場合（「ＮＯ」の場合）、動き出し判定工程Ｓ７へ進む。
【０１００】
判定基準記憶制御工程Ｓ５へ戻った場合、判定基準記憶制御手段５が再度実行され、その結果、記憶部６に記憶された判定基準（即ち、第１判定基準値Ｐ１、第２判定基準値Ｐ２、第１判定基準センサＫ１及び第２判定基準センサＫ２）が最新のものに更新される。具体的には、例えば、第１安定判定工程Ｓ６で被験者Ｈの動きが安定していると判定された場合、その時点における、全ての荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値Ｗ１〜Ｗ４のうち、最も大きな荷重値、当該荷重値を出力した荷重検出センサ、二番目に大きな荷重値、及び、当該荷重値を出力した荷重検出センサが、それぞれ、最新の第１判定基準値Ｐ１、最新の第１判定基準センサＫ１、最新の第２判定基準値Ｐ２及び最新の第２判定基準センサＫ２として判定基準記憶制御手段５により記憶部６に再度記憶されて判定基準が更新される。
【０１０１】
この第１安定判定工程Ｓ６の詳細について図５を参照して以下に説明する。
【０１０２】
ステップＳ２０では第１安定判定工程Ｓ６を開始する。ステップＳ２１では、判定基準記憶制御工程Ｓ５で記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２について、各判定基準センサに対応する判定基準値に対する荷重値変動がいずれも第１所定範囲内であるという第１条件を満足しているか否かを判定する。そして、第１条件を満足していると判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ２４へ進む。一方、第１条件を満足していないと判定した場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ２２で被験者Ｈの動きが安定していないと判定し（即ち、被験者Ｈの動きが安定していないことを検知し）、ステップＳ２３で動き出し判定工程Ｓ７へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２４では、第１条件を満足した状態が第１所定時間以上継続しているという第２条件を満足しているか否かを判定する。そして、第２条件を満足していると判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ２５で被験者Ｈの動きが安定していると判定し（即ち、被験者Ｈの動きが安定していることを検知し）、ステップＳ２６で判定基準記憶制御工程Ｓ５へ戻る。一方、第２条件を満足していないと判定した場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ２１へ戻る。
【０１０４】
ここで、上述したように本実施形態では、第１安定判定工程Ｓ６における荷重値変動は荷重値変動量であり、第１所定範囲は「±α１」の範囲であり、第１所定時間は「β１」である。したがって、ステップＳ２１の第１条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第１判定基準値Ｐ１に対する第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１の変動量ＫＷ１−Ｐ１が±α１の範囲内であり、且つ、第２判定基準値Ｐ２に対する第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値ＫＷ２の変動量ＫＷ２−Ｐ２が±α１の範囲内である場合である。また、ステップＳ２４の第２条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第１条件を満足した状態がβ１以上継続している場合である。なお上述したように、α１は例えば１〜５ｋｇｆであり、β１は例えば５〜６０ｓである。
【０１０５】
動き出し判定工程Ｓ７では、判定基準記憶制御工程Ｓ５で記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサから出力される荷重値を用いずに、記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２から出力される荷重値ＫＷ１、ＫＷ２と第１及び第２判定基準値Ｐ１、Ｐ２とを用いて、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈが動き出したか否かを動き出し判定手段８により判定する。そして、もし被験者Ｈが動き出したと判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、第２安定判定工程Ｓ８へ進む、一方、もし被験者Ｈが動き出していないと判定した場合（「ＮＯ」の場合）、第１安定判定工程Ｓ６へ戻る。
【０１０６】
第１安定判定工程Ｓ６へ戻った場合、第１安定判定手段７が再度実行されて、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定しているか否かについて第１安定判定手段７により再度判定される。
【０１０７】
この動き出し判定工程Ｓ７の詳細について図６を参照して以下に説明する。
【０１０８】
ステップＳ３０では動き出し判定工程Ｓ７を開始する。ステップＳ３１では、判定基準記憶制御工程Ｓ５で記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２のうち少なくとも一方の判定基準センサについて、当該判定基準センサに対応する判定基準値に対する荷重値変動率が第２所定範囲外であるという第３条件を満足しているか否かを判定する。そして、第３条件を満足していると判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３２へ進む。一方、第３条件を満足していないと判定した場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ３５で被験者Ｈが動き出していないと判定し（即ち、被験者Ｈが動き出していないことを検知し）、ステップＳ３６で第１安定判定工程Ｓ６へ戻る。
【０１０９】
ステップＳ３２では、第３条件を満足した状態が第２所定時間以上継続しているという第４条件を満足しているか否かを判定する。そして、第４条件を満足していると判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３３で被験者Ｈが動き出したと判定し（即ち、被験者Ｈが動き出したことを検知し）、その旨の情報を報知部９で看護者に報知する。この情報を報知された介護者は、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈが動き出したことを知り、被験者Ｈの介助（介護を含む）のために被験者Ｈの元へ向かうことができるか、又はその準備を開始することができる。一方、第４条件を満足していないと判定した場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ３１へ戻る。
【０１１０】
ここで、上述したように本実施形態では、動き出し判定工程Ｓ７における第２所定範囲は「±γ」の範囲であり、第２所定時間は「δ」である。したがって、ステップＳ３１の第３条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第１判定基準値Ｐ１に対する第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１の変動率（ＫＷ１−Ｐ１）／Ｐ１×１００％と、第２判定基準値Ｐ２に対する第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値ＫＷ２の変動率（ＫＷ２−Ｐ２）／Ｐ２×１００％とのうち、少なくとも一方が±γの範囲外である場合である。また、ステップＳ３２の第４条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第３条件を満足した状態がδ以上継続している場合である。なお上述したように、γは例えば５〜５０％であり、δは例えば１〜５ｓである。
【０１１１】
第２安定判定工程Ｓ８では、動き出し判定工程Ｓ７で被験者Ｈが動き出したと判定された場合、判定基準記憶制御工程Ｓ５で記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサから出力される荷重値を用いずに、記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２から出力される荷重値ＫＷ１、ＫＷ２と第１及び第２判定基準値Ｐ１、Ｐ２とを用いて、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定しているか否かを第２安定判定手段１０により判定する。そして、もし被験者Ｈの動きが安定していると判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、判定基準記憶制御工程Ｓ５へ戻る。一方、もし被験者Ｈの動きが安定していないと判定した場合（「ＮＯ」の場合）、離床判定工程Ｓ９へ進む。
【０１１２】
判定基準記憶制御工程Ｓ５へ戻った場合、判定基準記憶制御手段５が再度実行され、その結果、記憶部６に記憶された判定基準（即ち、第１判定基準値Ｐ１、第２判定基準値Ｐ２、第１判定基準センサＫ１及び第２判定基準センサＫ２）が最新のものに更新される。
【０１１３】
この第２安定判定工程Ｓ８の詳細について図７を参照して以下に説明する。
【０１１４】
ステップＳ４０では第２安定判定工程Ｓ８を開始する。ステップＳ４１では、動き出し判定工程Ｓ７で被験者Ｈが動き出したと判定された時からの経過時間が第３所定時間内であるという第５条件を満足しているか否かを判定する。そして、第５条件を満足していると判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ４４へ進む。一方、第５条件を満足していないと判定した場合「ＮＯ」の場合）、ステップＳ４２で被験者Ｈの動きが安定していないと判定し、ステップＳ４３で離床判定工程Ｓ９へ進む。
【０１１５】
ステップＳ４４では、判定基準記憶制御工程Ｓ５で記憶部６に記憶された第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２について、各判定基準センサに対応する判定基準値に対する荷重値変動がいずれも第３所定範囲内であり且つその状態が第４所定時間以上継続しているという第６条件を満足しているか否かを判定する。そして、第６条件を満足していると判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ４５で被験者Ｈの動きが安定していると判定し（即ち、被験者Ｈの動きが安定していることを検知し）、ステップＳ４６で判定基準記憶制御工程Ｓ５へ戻る。一方、第６条件を満足していないと判定した場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ４１へ戻る。
【０１１６】
ここで、上述したように本実施形態では、第２安定判定工程Ｓ８における荷重値変動は荷重値変動量であり、第３所定範囲は「±α２」の範囲であり、第４所定時間は「β２」であり、第３所定時間は「ｔ」である。したがって、ステップＳ４１の第５条件を満足する場合とは、具体的に示すと、動き出し判定工程Ｓ７で被験者Ｈが動き出したと判定された時からの経過時間がｔ以内である場合である。また、ステップＳ４４の第６条件を満足する場合とは、具体的に示すと、第１判定基準値Ｐ１に対する第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１の変動量ＫＷ１−Ｐ１が±α２の範囲内であり、且つ、第２判定基準値Ｐ２に対する第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値ＫＷ２の変動量ＫＷ２−Ｐ２が±α２の範囲内であり、更に、この状態がβ２以上継続している場合である。なお上述したように、ｔは例えば１〜１０ｍｉｎであり、α２は例えば１〜５ｋｇｆであり、β２は例えば５〜６０ｓである。
【０１１７】
離床判定工程Ｓ９では、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈがベッド寝床部２１上から離床したか否かを離床判定手段１１により判定する。そして、もし被験者Ｈが離床したと判定した場合、ステップＳ１０へ進み、判定基準記憶制御手段５の記憶部６に記憶された判定基準をクリア（消去）する。そして臥床判定工程Ｓ４へ戻る。この離床判定工程Ｓ９は、被験者Ｈが離床したと判定するまで繰り返し行われる。
【０１１８】
次に、本実施形態の検知装置１５を用いた検知方法の具体的な一例について図８を参照して以下に説明する。
【０１１９】
図８において、横軸は時刻であり、縦軸は第１又は第２判定基準センサＫ１、Ｋ２から出力される荷重値ＫＷ１、ＫＷ２である。ここでは、検知方法を理解し易くするため、第１及び第２判定基準値Ｐ１、Ｐ２を区別せずに単に一つの「判定基準値Ｐ」とし、第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２を区別せずに単に一つの「判定基準センサＫ」とする。また、α１の単位を「ｋｇｆ」、β１の単位を「ｓ」、γの単位を「％」、δの単位を「ｓ」、ｔの単位を「ｍｉｎ」、α２の単位を「ｋｇｆ」、β２の単位を「ｓ」とする。
【０１２０】
同図に示した荷重値の変動の場合では、判定基準記憶制御工程Ｓ５で記憶部６に記憶される判定基準値Ｐと判定基準センサＫは、第１安定判定工程Ｓ６でベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定していないと判定されるまで繰り返し更新される。
【０１２１】
そして、第１安定判定工程Ｓ６において判定基準値Ｐに対する判定基準センサＫから出力される荷重値ＫＷの変動量ＫＷ−Ｐが＋α１（ｋｇｆ）を超えると、動き出し判定工程Ｓ７が実行される。
【０１２２】
そして、この動き出し判定工程Ｓ７において判定基準値Ｐに対する判定基準センサＫから出力される荷重値ＫＷの変動率（ＫＷ−Ｐ）／Ｐ×１００％が＋γ（％）を超えた状態がδ（ｓ）以上継続すると、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈが動き出したと判定し、その旨の情報を報知するとともに第２安定判定工程Ｓ８が実行される。
【０１２３】
第２安定判定工程Ｓ８において動き出し判定工程Ｓ７で被験者Ｈが動き出したと判定された時からの経過時間がｔ（ｍｉｎ）以内であって、更に、判定基準値Ｐに対する判定基準センサＫから出力される荷重値ＫＷの変動量ＫＷ−Ｐが±α２（ｋｇｆ）の範囲内であり、更に、この状態がβ２（ｓ）以上継続すると、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定していると判定し、判定基準記憶制御工程Ｓ５が再度実行される。これにより、記憶部６に記憶された判定基準値Ｐと判定基準センサＫが更新される。その後、第１安定判定工程Ｓ６において、判定基準値Ｐに対する判定基準センサＫから出力される荷重値ＫＷの変動量ＫＷ−Ｐが−α１（ｋｇｆ）未満になると、動き出し判定工程Ｓ７が再度実行される。
【０１２４】
そして、この動き出し判定工程Ｓ７において判定基準値Ｐに対する判定基準センサＫから出力される荷重値ＫＷの変動率（ＫＷ−Ｐ）／Ｐ×１００％が−γ（％）未満の状態がδ（ｓ）以上継続すると、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈが動き出したと判定し、その旨の情報を報知するとともに第２安定判定工程Ｓ８が再度実行される。
【０１２５】
そして、この第２安定判定工程Ｓ８でベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定していると判定された場合、判定基準記憶制御工程Ｓ５が更にもう一度実行され、一方、被験者Ｈの動きが安定していないと判定された場合、離床判定工程Ｓ９が実行される。
【０１２６】
このように、第２安定判定工程Ｓ８でベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定していないと判定されるまで、これらの工程Ｓ５〜Ｓ８が繰り返し実行される。
【０１２７】
次に、本実施形態の検知方法において、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動き出しの判定に、第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサから出力される荷重値を用いずに、第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２から出力される荷重値ＫＷ１、ＫＷ２と第１及び第２判定基準値Ｐ１、Ｐ２とを用いる理由について、以下に説明する。
【０１２８】
すなわち、最も大きな出力値である第１判定基準値Ｐ１を出力した第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１は、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きに応じて最も変動が生じ易い。そこで、第１判定基準値Ｐ１と第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１とを用いて、被験者Ｈの動き出しについての判定を行う。
【０１２９】
しかし、被験者Ｈの動きの種類によっては第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１の変動があまり生じないことがある。そこで、二番目に大きな出力値である第２判定基準値Ｐ２と、当該第２判定基準値Ｐ２を出力した第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値ＫＷ２とを更に用いて、被験者Ｈの動き出しについての判定を行う。これにより、判定可能な被験者Ｈの動きの種類を増やすことができる。この点について図９〜１４を参照して以下に説明する。
【０１３０】
図９（ａ）又は図１２（ａ）に示すように、ベッド寝床部２１上にその長さ方向に対して斜め方向に被験者Ｈが仰向け姿勢で臥床している場合では、４個の荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄのうち最も大きな荷重値を出力している第１荷重検出センサ１Ａが第１判定基準センサＫ１であり、第１判定基準値Ｐ１は１７ｋｇｆである。また、二番目に大きな荷重値を出力している第４荷重検出センサ１Ｄが第２判定基準センサＫ２であり、第２判定基準値Ｐ２は１０ｋｇｆである。
【０１３１】
この状態から離床や寝返りなどのために図９（ｂ）に示すように被験者Ｈがベッド寝床部２１上で足を左右にばたつかせる動作をしたり、図１２（ｂ）に示すように被験者Ｈが膝を抱えるように曲げて側臥姿勢になる動作をした場合、第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１の変動は、それぞれ図１０又は図１３に示すようにあまり大きくない。一方、第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値ＫＷ２の変動は、それぞれ図１１又は図１４に示すように第１判定基準センサＫ１から出力される荷重値ＫＷ１の変動よりも大きい。そこで、第１判定基準値Ｐ１と第１判定基準センサＫ２から出力されるＫＷ１とだけではなく更に、第２判定基準値Ｐ２と第２判定基準センサＫ２から出力される荷重値ＫＷ２とを用いて、被験者Ｈの動き出しについての判定を行う。これにより、判定可能な被験者Ｈの動きの種類を増やすことができる。
【０１３２】
一方、第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサ１Ｂ、１Ｃから出力される荷重値Ｗ２、Ｗ３は小さいので、これらの荷重値Ｗ２、Ｗ３を用いて被験者Ｈの動き出しについての判定を行うと、荷重値Ｗ２、Ｗ３に対する被験者Ｈの動きに応じた荷重値変動が大きすぎてしまい、誤判定の原因となる。そのため、被験者Ｈの動き出しについての判定に、第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサ１Ｂ、１Ｃから出力される荷重値Ｗ２、Ｗ３を用いない。こうすることにより、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動き出しを精度良く検知することができる。
【０１３３】
しかも、被験者Ｈの動き出しについての判定に、第１及び第２判定基準センサＫ１、Ｋ２以外の荷重検出センサ１Ｂ、１Ｃから出力される荷重値Ｗ２、Ｗ３を用いないので、全ての荷重検出センサ１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値Ｗ１〜Ｗ４を用いて被験者Ｈの動き出しを判定する場合に比べて、判定に要する演算を簡素化及び迅速化することができる。
【０１３４】
ここで、図９及び図１２に示した被験者Ｈの動きは、いずれも、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの重心位置Ｇを中心に被験者Ｈがベッド寝床部２１上で回転するような動きであり、このような動きではベッド寝床部２１上の被験者Ｈの重心位置Ｇはあまり移動しない。そのため、このような動きに対して、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの重心位置Ｇを用いて被験者Ｈの動き出しを検知することは困難である。これに対して、本実施形態の検知方法では、このような被験者Ｈの動きであっても被験者Ｈの動き出しを検知することができる。
【０１３５】
さらに、本実施形態の検知方法には次の利点がある。
【０１３６】
すなわち、第１安定判定工程Ｓ６で被験者Ｈの動きが安定していると判定された場合、判定基準記憶制御工程Ｓ５へ戻るので、判定基準記憶制御手段５の記憶部６に記憶された判定基準（即ち、第１判定基準値Ｐ１、第２判定基準値Ｐ２、第１判定基準センサＫ１及び第２判定基準センサＫ２）を最新のものに更新することができる。そして、第１安定判定工程Ｓ６で被験者Ｈの動きが安定していないと判定された場合、動き出し判定工程Ｓ７へ進むので、動き出し判定工程Ｓ７では最新の判定基準を用いて被験者Ｈの動き出しについての判定を行うことができ、そのため、その判定精度を向上させることができる。
【０１３７】
さらに、動き出し判定工程Ｓ７で被験者Ｈが動き出していないと判定された場合、第１安定判定工程Ｓ６へ戻るので、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定しているか否かを再度判定することができ、そのため被験者Ｈの動き出しについての判定精度を更に向上させることができる。
【０１３８】
さらに、本実施形態の検知方法は、動き出し判定工程Ｓ７で被験者Ｈが動き出したと判定された場合、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈの動きが安定しているか否かを判定する第２安定判定工程Ｓ８を更に備えているので、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈが単に寝返りをしただけでその後は安静にしている場合など、ベッド寝床部２１上の被験者Ｈが動き出した後でその動きが小さくなって安定していることを第２安定判定工程Ｓ８で検知することができる。そして、この第２安定判定工程Ｓ８で被験者Ｈの動きが安定していると判定された場合、判定基準記憶制御工程Ｓ５へ戻るので、記憶部６に記憶された判定基準を最新のものに更新することができ、これにより、被験者Ｈの動き出しについての判定精度を更に向上させることができる。一方、第２安定判定工程Ｓ８で被験者Ｈの動きが安定していないと判定された場合、被験者Ｈがベッド寝床部２１上から離床したか否かを判定するので、被験者Ｈの離床についての判定精度も向上させることができる。
【０１３９】
その上、本実施形態の動き出し判定工程Ｓ７では、第３条件を満足するか否かについての判定に用いられる値は、判定基準値に対する荷重値変動のうち、荷重値変動量（即ち、荷重値と判定基準値との差）ではなく荷重値変動率（即ち、判定基準値に対する荷重値変動量の割合）であるから、被験者Ｈの体重の大小による判定のばらつきを極力なくすことができる。これにより、被験者Ｈの動き出しについての判定精度を更に一層向上させることができる。
【０１４０】
さらに本実施形態では、第２安定判定工程Ｓ８の第３所定時間ｔは、第１安定判定工程Ｓ６の第１所定時間β１よりも長く設定されており、第２安定判定工程Ｓ８の第３所定範囲±α２は、第１安定判定工程Ｓ６の第１所定範囲±α１よりも広く設定されており、第２安定判定工程Ｓ８の第４所定時間β２は、第１安定判定工程Ｓ６の第１所定時間β１よりも短く設定されている。すなわち、第２安定判定工程Ｓ８における被験者Ｈの動きが安定していると判定する安定判定条件は、第１安定判定工程Ｓ６における被験者Ｈの動きが安定していると判定する安定判定条件よりも緩くなっている。こうすることにより、動き出し判定工程Ｓ７で被験者Ｈが動き出したと判定された後において記憶部６に記憶される判定基準の更新頻度を多くすることができ、これにより被験者Ｈの動き出しについての判定精度を更に向上させることができる。
【０１４１】
以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲内で様々に変更可能である。
【０１４２】
また上記実施形態では、各荷重検出センサ１Ａ（〜１Ｄ）からの出力値として荷重値Ｗ１（〜Ｗ４）を用いているが、本発明では、荷重検出センサからの出力値は荷重値であることに限定されるものではなく、その他に例えば、ベッド寝床部２１の対応する部位に掛かる荷重に対応する電圧値であっても良い。なおこの場合、荷重値は電圧値を所定の変換式に従って変換することにより演算可能であり、その演算を行うための荷重値演算手段（信号増幅部及びＡ／Ｄ変換部を含む）は例えば制御手段２に備えられる。
【０１４３】
また上記実施形態では、荷重検出センサはベッドの脚部と床面との間に配置されているが、本発明では、荷重検出センサはこの箇所に配置されることに限定されるものではない。例えば、荷重検出センサは、ベッド寝床部２１に掛かる荷重が当該寝床部２１から床面２５に伝達される荷重伝達経路の途中に配置される。具体的には、荷重検出センサは、寝床部と脚部とを連結する連結部（例：連結フレーム）や、寝床部と脚部との間に配置されて寝床部を支持する支持部（例：支持フレーム）や、寝床部を昇降させる昇降機構のリンク部（例：リンクフレーム、リンク軸）や、脚部や、脚部とベッド移動用キャスタとを連結する連結部や、キャスタ軸部などに取り付けられたり組み込まれたりする等して配置される。
【０１４４】
さらに本発明では、ベッドの荷重伝達経路を寝床部の側と床面の側とに上下に分割する任意の分割面を想定し、当該分割面を上下に貫通する構造部材の少なくとも一箇所に荷重検出センサとしてのロードセルを設けた態様としても良い。例えば、ベッドの荷重伝達経路の途中における、支軸とこれを受ける軸受け部とが接する面を分割面と想定することができ、この場合、支軸及び軸受け部が分割面を上下に貫通する構造部材に相当する。
【０１４５】
また、上記実施形態では、荷重検出センサの個数は４個であるが、本発明では、荷重検出センサの個数は４個であることに限定されず、その他に例えば３個であっても良いし、５個以上であっても良い。さらに上記実施形態では、これらの荷重検出センサは、ベッド寝床部の互いに離間した４箇所の部位に掛かる荷重を検出するものであるが、本発明では、これらの荷重検出センサは、その他に例えば、ベッド寝床部の互いに離間した３箇所の部位に掛かる荷重を検出するものであっても良いし、ベッド寝床部の互いに離間した５箇所以上の部位に掛かる荷重を検出するものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、ベッドの寝床部上における被験者の在床状況を検知するベッドの在床状況検知方法、在床状況検知装置及び在床状況検知システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１Ａ〜１Ｄ：第１〜第４荷重検出センサ
２：制御手段
５：判定基準記憶制御手段
６：記憶部
７：第１安定判定手段
８：動き出し判定手段
９：報知部
１０：第２安定判定手段
１５：ベッドの在床状況検知装置
１６：ベッドの在床状況検知システム
２０：ベッド
２１：寝床部
Ｐ１：第１判定基準値
Ｐ２：第２判定基準値
Ｋ１：第１判定基準センサ
Ｋ２：第２判定基準センサ
ＫＷ１：第１判定基準センサから出力された荷重値（第１判定基準センサからの出力値）
ＫＷ２：第２判定基準センサから出力された荷重値（第２判定基準センサからの出力値）
Ｓ５：判定基準記憶制御工程
Ｓ６：第１安定判定工程
Ｓ７：動き出し判定工程
Ｓ８：第２安定判定工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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