(57)【要約】【課題】ベルト部材の波打ちをより確実に抑制することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、複数のローラーに張架されたベルト部材と、ベルト部材において複数のローラー間に位置するベルト面の波打ち状態を検知する波打ち検知部（ベルト面センサー部４３５および波打ち判定部１３１）と、波打ち検知部の検知結果に基づいて、ベルト面に発生する波打ちを抑制する波打ち抑制部（波打ち抑制制御部１３２およびベルトテンション調整部４３６）とを有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラーに張架されたベルト部材と、
前記ベルト部材において前記複数のローラー間に位置するベルト面の波打ち状態を検知する波打ち検知部と、
前記波打ち検知部の検知結果に基づいて、前記ベルト面に発生する波打ちを抑制する波打ち抑制部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記波打ち検知部は、波打ちの方向を含む波打ち状態を検知し、
前記波打ち抑制部は、
判定された方向に基づいて、前記波打ちを抑制する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記波打ち検知部は、
前記ベルト面の走行方向に対して垂直な方向における変位を、前記ベルト面内の複数の位置について検出するベルト面センサー部、を有し、
前記変位の検出結果に基づいて、前記波打ち状態を検知する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記波打ち抑制部は、
前記ベルト部材に掛かるテンションの、前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向である軸方向における分布を調整するベルトテンション調整部、を有し、
前記軸方向における前記波打ちの発生源側とは反対側の前記テンションを前記波打ちの発生源側の前記テンションに比べて低くするように前記ベルトテンション調整部を制御することにより、前記波打ちを抑制する、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルトテンション調整部は、
前記ベルト面を押圧するベルト押圧機構を含み、
前記波打ち抑制部は、
前記ベルト押圧機構の押圧力を調整することにより、前記テンションの分布を調整する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記波打ち抑制部は、
前記ベルト部材に掛かるテンションの、前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向である軸方向における分布を調整するベルトテンション調整部、を有し、
前記軸方向における前記テンションの分布が均一化されるように前記ベルトテンション調整部を制御することにより、前記波打ちを抑制する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ベルト面に摺擦するベルト摺擦部材、を更に有し、
前記ベルトテンション調整部は、
前記ベルト摺擦部材が前記ベルト面に摺擦する部分に対して減摩剤を供給することにより、前記テンションの分布を調整し、
前記波打ち抑制部は、
前記ベルトテンション調整部が供給する減摩剤の量を増大させることにより、前記テンションの分布を均一化する、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記波打ち検知部は、
検知された前記波打ち状態を示すパラメータを算出し、
前記波打ち抑制部は、
前記パラメータが所定の閾値以上となったことを条件として、前記テンションの分布を調整する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルト面センサー部および前記ベルトテンション調整部の少なくとも１つは、
前記ベルト部材の内周側に配置されている、
請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置（プリンター、複写機、およびファクシミリ等。以下、単に「画像形成装置」という）は、帯電した感光体に対し画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより、静電潜像を形成する。画像形成装置は、静電潜像に対して現像装置からトナーを付着させ（現像）、その結果として感光体上に形成されるトナー像を、用紙等の記録媒体に転写させる。そして、画像形成装置は、このトナー像を加熱および加圧により記録媒体に定着させて、記録媒体に画像を形成する。
【０００３】
画像形成装置の多くは、トナー像の記録媒体への転写等の処理において、各種のベルト部材を用いる。ここで、ベルト部材とは、複数のローラーに張架された無端状ベルトを指す。画像形成装置に用いられるベルト部材としては、例えば、感光体ベルト、中間転写ベルト、２次転写ベルト、および定着ベルトが挙げられる。
【０００４】
ベルト部材の搬送方向と直交する方向（以下「軸方向」という）におけるベルト部材の位置が安定していない場合、用紙に形成される画像の品質（以下「画質」という）が低下し得る。
【０００５】
そこで、ベルト部材の軸方向位置を安定させるための技術が、従来提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置（以下「従来技術」という）は、ローラーの一端に、ベルト部材と係合してベルト部材の軸方向位置の移動を規制する溝を設けている。そして、従来技術は、ベルト部材のうち、溝と係合しない側の部分のテンションが高くなるような加圧力を、ローラーの端部に印加する。すなわち、従来技術は、ベルト部材に対して、軸方向に伸ばす方向にテンションを掛ける。これにより、従来技術は、ベルト部材の軸方向位置を安定させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−６００８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年、各種画像形成装置、特に、プロダクションプリント市場向けの画像形成装置に対しては、画像形成処理の高速化や更なる高画質化が求められている。かかる画像形成装置では、印刷ジョブごとに大量印刷が行われることが多く、印刷物が商品となることも多いためである。
【０００９】
処理の高速化に伴い、ベルト部材の走行速度の高速化が求められる。また、高画質化の観点から、ベルト部材の薄型化が求められる。ところが、ベルト部材の走行速度が高くなるほど、および、ベルト部材が薄くなるほど、非接触区間において、ベルト部材の波打ちがより発生し易くなる。ここで、非接触区間とは、ベルト部材が、内面からベルト部材を支持している複数のローラー（ベルト部材が懸架されたローラー）と接触していない区間であり、言い換えればローラー間に位置するベルト面を指す。また、ベルト部材の波打ち（以下、単に「波打ち」という）とは、ベルト面が波状にうねる現象である。
【００１０】
波打ちが発生すると、転写不良、ベルト部材の残留トナーに対するクリーニング不良、ベルト部材の変形、ベルト部材の破損、およびこれらによる画質の低下を招く。したがって、ベルト部材の軸方向の移動だけでなく、ベルト部材の波打ちについてもできるだけ抑制されることが望ましい。
【００１１】
しかしながら、上述の従来技術では、波打ちを十分に抑制することは困難である。
【００１２】
理由は以下の通りである。波打ちは、通常、用紙の状態、残留トナーを除去するクリーンニングブレードの摩擦力その他の要因により、突発的に発生する。このため、従来技術によって波打ちを抑制するためには、ベルト部材に対して掛けるテンションを十分に高くしておかなければならない。ところが、このようにテンションを掛け続けることは、ベルト部材および周辺部材の老朽化を早めるため、そのテンションの高さには限界がある。
【００１３】
本発明の目的は、ベルト部材の波打ちをより確実に抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像形成装置は、複数のローラーに張架されたベルト部材と、前記ベルト部材において前記複数のローラー間に位置するベルト面の波打ち状態を検知する波打ち検知部と、前記波打ち検知部の検知結果に基づいて、前記ベルト面に発生する波打ちを抑制する波打ち抑制部と、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ベルト部材の波打ちをより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を概略的に示す図
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系主要部の構成の一例を示す図
【図３】本実施の形態において想定する波打ちの様子の一例を示す図
【図４】本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の一例を示す図
【図５】本実施の形態における変位センサーの構成およびセンシングの様子の一例を示す図
【図６】本実施の形態におけるベルトテンション調整部の配置および構成の一例を示す図
【図７】本実施の形態における制御部の機能的構成の一例を示す図
【図８】本実施の形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート
【図９】本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第１の変形例を示す図
【図１０】本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第２の変形例を示す図
【図１１】本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第３の変形例を示す図
【図１２】本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第４の変形例を示す図
【図１３】本実施の形態におけるベルト面センサー部の構成の第５の変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
＜画像形成装置の構成＞
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００１９】
図１および図２は、本実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【００２０】
図１、図２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置の例である。画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（１次転写）する。そして、画像形成装置１は、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、重ね合わせられたトナー像を、２次転写部４３０との間に形成される転写ニップ部にて、用紙に転写（２次転写）する。これにより、画像形成装置１は、用紙に画像を形成する。
【００２１】
また、画像形成装置１には、タンデム方式が採用されている。タンデム方式は、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に各色トナー像を順次転写させる方式である。
【００２２】
更に、画像形成装置１においては、中間転写ベルト４２１とともに転写ニップ部を形成し、トナー像を中間転写ベルト４２１から記録媒体（本実施の形態では用紙Ｓ）へと転写させるための２次転写体として、ベルト部材が用いられる。
【００２３】
図１、図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、搬送部５０、定着部６０、記憶部７０、および制御部１００を備える。
【００２４】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。
【００２５】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を制御する。このとき、記憶部７０に格納されている各種データが参照される。記憶部７０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブにより構成される。
【００２６】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置（スキャナー）１２等を備える。
【００２７】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して読み取ることができる。
【００２８】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿、または、コンタクトガラス上に載置された原稿を、光学的に走査する。そして、原稿画像走査装置１２は、原稿からの反射光を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。
【００２９】
画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００３０】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）により構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。
【００３１】
表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
【００３２】
操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備える。操作部２２は、ユーザーによる各種入力操作を受け付け、その入力操作に対応する操作信号を制御部１００に出力する。
【００３３】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データにより階調補正テーブルを生成して階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を行う。これらの処理が行われたデジタル画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００３４】
画像形成部４０は、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋおよび中間転写ユニット４２等を備える。これらのユニットは、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するためのものである。
【００３５】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、またはＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００３６】
画像形成ユニット４１の構成を、画像形成ユニット４１Ｙを用いて説明する。
【００３７】
画像形成ユニット４１Ｙは、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００３８】
感光体ドラム４１３は、例えば、負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。この有機感光体は、例えば、アルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した構成を有する。
【００３９】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００４０】
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーにより構成され、感光体ドラム４１３に対してＹ成分の画像に対応するレーザー光を照射する。
【００４１】
感光体ドラム４１３では、電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送される。これにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）は、中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差によりＹ成分の静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム４１３は、形成された静電潜像を担持する。
【００４２】
現像装置４１２は、Ｙ成分の現像剤を収容している。現像剤は、例えば、小粒径のトナーと磁性キャリア（以下、単に「キャリア」という）とからなる２成分現像剤である。現像装置４１２は、キャリアとの摩擦により帯電したトナーを、回転部材を用いて感光体ドラム４１３の表面に供給することにより、感光体ドラム４１３の表面にトナー像を形成する。より具体的には、現像装置４１２は、感光体ドラム４１３の表面にＹ成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化して、トナー像を形成する。すなわち、現像装置４１２は、回転部材を備え、内部に収容されたトナーを、この回転部材を用いて感光体ドラム４１３に供給することにより、上記静電潜像の現像を行う。なお、トナーは、１成分トナーであっても良い。
【００４３】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有する。１次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーは、このドラムクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。
【００４４】
中間転写ユニット４２は、中間転写体となる中間転写ベルト４２１、１次転写ローラー４２２、駆動ローラー４２４、従動ローラー４２５、ベルトクリーニング装置４２６、および２次転写部４３０等を備える。
【００４５】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー４２４および従動ローラー４２５に張架される、ベルト部材である。中間転写ベルト４２１は、駆動ローラー４２４の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。１次転写ローラー４２２によって、中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接されると、中間転写ベルト４２１に各色トナー像が順次重ねて１次転写される。そして、中間転写ベルト４２１が２次転写部４３０によって用紙Ｓに圧接されると、中間転写ベルト４２１に１次転写されたトナー像が用紙Ｓに２次転写される。
【００４６】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレードを有する。２次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーは、このベルトクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。
【００４７】
２次転写部４３０は、２次転写体となる２次転写ベルト４３１、２次転写ローラー４３２、駆動ローラー４３３、クリーニングブレード４３４、ベルト面センサー部４３５、およびベルトテンション調整部４３６等を備える。
【００４８】
２次転写ベルト４３１は無端状ベルトで構成され、２次転写ローラー４３２および駆動ローラー４３３に張架される、ベルト部材である。２次転写ベルト４３１は、駆動ローラー４３３の回転により矢印Ｂ方向に一定速度で走行する。
【００４９】
２次転写ローラー４３２は、２次転写ベルト４３１および中間転写ベルト４２１を介して中間転写ユニット４２の駆動ローラー４２４に圧接することにより、転写ニップ部を形成する。そして、２次転写ベルト４３１および中間転写ベルト４２１がそれぞれ回転している状態において、用紙Ｓが転写ニップ部に供給されることにより、上述のように、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに２次転写される。
【００５０】
クリーニングブレード４３４は、転写ニップ部の手前で２次転写ベルト４３１の表面に摺接し、２次転写ベルト４３１の表面に残存する転写残トナーを、掻き取って除去する。
【００５１】
ベルト面センサー部４３５は、ベルト面の走行方向に対して垂直な方向（以下「ベルト面垂直方向」という）における変位を、ベルト面内の複数の位置について検出する。
【００５２】
ベルトテンション調整部４３６は、２次転写ベルト４３１に掛かるテンションの、２次転写ベルト４３１の搬送方向と直交する方向における分布（以下「テンション分布」という）を調整する。
【００５３】
制御部１００は、ベルト面センサー部４３５による検出結果に基づき、ベルトテンション調整部４３６を制御することにより、２次転写ベルト４３１の波打ちを抑制する。
【００５４】
ベルトテンション調整部４３６およびベルトテンション調整部４３６の詳細および２次転写部４３０の動作に関する制御部１００の機能の詳細については、後述する。
【００５５】
定着部６０は、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップ部で加熱、加圧する。これにより、定着部６０は、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着ユニット部６１とエア分離ユニット部６２とを備えて構成されるエア分離式の定着装置である。
【００５６】
定着ユニット部６１は、定着ニップ部に用紙Ｓを通過させて、この用紙Ｓ上に転写されたトナー画像に熱源からの熱を与える。これにより、定着ユニット部６１は、用紙Ｓにトナー画像を定着させる。定着ニップ部とは、一対の定着部材を圧接することにより形成される部分である。
【００５７】
エア分離ユニット部６２は、定着ニップ部における用紙Ｓの排紙側から用紙Ｓに空気を吹き付ける。これにより、エア分離ユニット部６２は、定着部材から用紙Ｓを分離する。
【００５８】
搬送部５０は、給紙部５１、搬送機構５２および排紙部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙（規格用紙、特殊用紙）Ｓが、予め設定された種類ごとに収容される。
【００５９】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出される。そして、送出された用紙Ｓは、レジストローラー５２ａ等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構５２により、画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー５２ａが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。
【００６０】
そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの画像形成面に一括して２次転写され、定着部６０において定着処理が行われる。定着処理が行われた用紙Ｓは、排紙ローラー５３ａを備えた排紙部５３により画像形成装置１の外に排紙される。
【００６１】
＜ベルト部材の波打ち＞
本実施の形態に係る画像形成装置１は、ベルト部材として、例えば、２次転写ベルト４３１を用いている。２次転写ベルト４３１には、上述の通り、波打ちが発生することがある。
【００６２】
図３は、２次転写ベルト４３１に発生する波打ちの様子の一例を示す図である。
【００６３】
図３の領域Ｃに示すように、２次転写ベルト４３１は、例えば、転写ニップ部４３７を通過した直後の非接触区間（以下「上面側」という）において、波打ちが発生し易い。これは、上面側は、転写ニップ部４３７を通過する直前の非接触区間（以下「下面側」という）に比べて、２次転写ベルト４３１に掛かるテンションがより高くなり易いためである。また、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生すると、上述の通り、転写不良、クリーニング不良、２次転写ベルト４３１の変形、２次転写ベルト４３１の破損、およびこれらによる画質の低下（以下「画像形成装置１への悪影響」と総称する）を招くおそれがある。
【００６４】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１は、ベルト面センサー部４３５を用いて、２次転写ベルト４３１の波打ちの発生を検知する。そして、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちの発生の有無に基づいて、ベルトテンション調整部４３６を用いて、２次転写ベルト４３１の波打ちを抑制する。
【００６５】
＜ベルト面センサー部＞
本実施の形態において、画像形成装置１は、１個の変位センサーを移動させることにより、２次転写ベルト４３１の変位を、複数の位置について検出する。ここで、２次転写ベルト４３１の変位とは、ベルト面の、ベルト面垂直方向における変位を指す。
【００６６】
図４は、ベルト面センサー部４３５の構成の一例を示す図である。
【００６７】
図４において、ベルト面センサー部４３５は、２次転写ベルト４３１の内側（２次転写ローラー４３２と駆動ローラー４３３との間の空間）の上面側近傍に配置されている。ベルト面センサー部４３５は、固定レール（台座）４４１および変位センサー４４２を有する。
【００６８】
固定レール４４１は、２次転写ベルト４３１の軸方向に伸びている。変位センサー４４２は、固定レール４４１上を、モーターによりスライド移動する。すなわち、変位センサー４４２は、ベルト面垂直方向における移動および２次転写ベルト４３１の回転方向（以下「回転方向」という）における移動を規制された状態で、軸方向である矢印Ｄおよび矢印Ｄ'の方向に移動するようになっている。
【００６９】
変位センサー４４２としては、例えば、非接触式の変位センサーの１つであるレーザー変位計を採用することができる。
【００７０】
図５は、変位センサー４４２としてレーザー変位計を採用した場合における、変位センサー４４２の構成およびセンシングの様子の一例を示す図である。
【００７１】
図５に示すように、変位センサー４４２は、レーザー光出力部４４３および受光部４４４を有する。
【００７２】
レーザー光出力部４４３は、半導体レーザーおよび投光レンズ群を有する。レーザー光出力部４４３は、２次転写ベルト４３１の内側の面（以下「ベルト内面」という）４３８に向けて、レーザー光を出射する。
【００７３】
受光部４４４は、光位置検出素子および受光レンズ群を有する。受光部４４４は、光ベルト内面４３８で反射されたレーザー光を受光し、光位置検出素子の受光面における受光位置の変化に基づいて、変位センサー４４２からベルト内面４３８までの距離の変化を検出する。かかる距離の変化は、すなわち、２次転写ベルト４３１の変位である。
【００７４】
例えば、図５に示すように、ベルト内面４３８が矢印Ｅに示すように変位した場合、受光部４４４の受光面における受光位置は、位置ｐ１から位置ｐ２へと変化する。変位センサー４４２は、例えば、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の距離と、レーザー光出力部４４３および受光部４４４の構成および配置とから、三角測距法に基づいて、２次転写ベルト４３１の変位（以下「ベルト変位」という）ｄを検出する。
【００７５】
ベルト面センサー部４３５は、例えば、周期的に、または、制御部１００から指示されたタイミングで、変位センサー４４２を移動させ、ベルト変位ｄを検出し、検出結果を制御部１００へ通知する。ベルト変位ｄの基準位置は、例えば、波打ちが発生していないときの位置や、過去に検出された位置の平均位置とすることができる。ベルト変位ｄは、波打ちが発生していないときは、小さい値となり、波打ちが発生しているときは、大きい値となる。
【００７６】
＜ベルトテンション調整部＞
図６は、ベルトテンション調整部４３６の配置および構成の一例を示す図である。
【００７７】
図６に示すように、ベルトテンション調整部４３６は、２次転写ベルト４３１の内側の下面側近傍に配置されている。また、ベルトテンション調整部４３６は、例えば、２次転写ベルト４３１の軸方向における両端部の少なくとも一方（望ましくは両方）に近い位置に、配置されている。ベルトテンション調整部４３６は、偏芯カム４５１、ばね部材４５２、およびテンションローラー４５３の組から成る、ベルト押圧機構４５４を有する。
【００７８】
偏芯カム４５１は、２次転写ベルト４３１の軸方向に平行な固定軸に支持された状態で、回転角度を調整可能となっている。ばね部材４５２は、ベルト垂直方向と略平行を保った状態で、その一端を偏芯カム４５１の表面に摺接させている。すなわち、ばね部材４５２の一端からベルト内面までの距離は、偏芯カム４５１の回転角度に応じて変化するようになっている。そして、ばね部材４５２の他端は、テンションローラー４５３を、その中心軸が２次転写ベルト４３１の軸方向に平行となる状態で支持している。すなわち、テンションローラー４５３は、２次転写ベルト４３１の変位に応じて、ベルト垂直方向（矢印Ｆおよび矢印Ｆ'の方向）に移動する。
【００７９】
テンションローラー４５３は、少なくともばね部材４５２の一端からベルト内面までの距離が最も短い状態において、ベルト内面に接触し、所定の押圧力をベルト内面に与えるようになっている。テンションローラー４５３がベルト内面に対して印加する押圧力は、ばね部材４５２の一端からベルト内面までの距離に応じて、つまり、偏芯カム４５１の回転角度に応じて、変化する。また、テンションローラー４５３は、ベルト内面に対して押圧力を印加する。
【００８０】
すなわち、ベルトテンション調整部４３６は、偏芯カム４５１の回転角度を変化させることにより、２次転写ベルト４３１の面に対して印加される押圧力を調整し、２次転写ベルト４３１のテンション分布を調整する。
【００８１】
本実施の形態では、ベルトテンション調整部４３６は、ベルト押圧機構４５４を、少なくとも、２次転写ベルト４３１の軸方向における両端部に近い位置に、１つずつ（合計２つ）配置しているものとする。
【００８２】
ベルト面センサー部４３５の動作（変位センサー４４２の移動およびベルト変位の検出）、および、ベルトテンション調整部４３６の動作（偏芯カム４５１の回転角度の調整）は、制御部１００（図２参照）により、ベルトテンション調整部４３６毎に制御される。
【００８３】
＜制御部＞
図７は、制御部１００の機能的構成の一例を示す図である。ここでは、波打ちの抑制に関連する部分についてのみ図示および説明を行う。
【００８４】
図７において、制御部１００は、波打ち判定部１３１および波打ち抑制制御部１３２を有する。
【００８５】
波打ち判定部１３１は、ベルト面センサー部４３５による検出結果に基づいて、波打ち状態を判定する。すなわち、ベルト面センサー部４３５と波打ち判定部１３１との組み合わせは、本発明の波打ち検知部を構成し、２次転写ベルト４３１（べルト部材）において、２次転写ベルト４３１の非接触区間（複数のローラー間）に位置するベルト面の波打ち状態を検知する。波打ち状態とは、具体的には波打ちの発生の有無であり、また、波打ちが発生している場合、その方向も含む。
【００８６】
ここで、波打ちの発生とは、波打ちのレベルを示す所定のパラメータ（以下「波打ちレベル」という）が所定の閾値以上となっている状態の発生を指す。また、波打ちレベルは、例えば、ベルト変位の大きさ、ベルト変位の時間周波数等、画像形成装置１への悪影響の大きさに対応したパラメータである。
【００８７】
例えば、波打ち判定部１３１は、ベルト面センサー部４３５の変位センサー４４２を等速で往復移動させながら、０.０１秒毎にベルト変位を検出する。そして、波打ち判定部１３１は、検出されたベルト変位の０.０５秒の移動平均値の絶対値と、事前に波打ちのない状態で記憶された値との差分をとり、波打ちレベルとする。
【００８８】
また、波打ちの方向とは、２次転写ベルト４３１の回転に伴って波打ち部分が移動する際の、軸方向における移動の方向である。
【００８９】
例えば、波打ち判定部１３１は、等速で往復移動する変位センサー４４２の移動方向のうち、ベルト変位の変化の速度がより小さい方の方向を、波打ち方向とする。ベルト変位の変化の速度の大小は、例えば、ベルト変位の時間軸データを微分した値から判断することができる。
【００９０】
波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生の有無および波打ちの方向に基づいて、ベルトテンション調整部４３６を制御し、波打ちを抑制する。すなわち、波打ち抑制制御部１３２とベルトテンション調整部４３６との組み合わせは、本発明の波打ち抑制部を構成し、波打ち状態の検知結果に基づいて、ベルト面に発生する波打ちを抑制する。
【００９１】
本実施の形態において、波打ち抑制制御部１３２は、軸方向における波打ちの発生源側とは反対側のテンションを、波打ちの発生源側のテンションに比べて低くするように、ベルトテンション調整部４３６を制御することにより、波打ちを抑制するものとする。
【００９２】
より具体的には、波打ち抑制制御部１３２は、ベルトテンション調整部４３６の偏芯カム４５１の回転角度を調整することにより、２次転写ベルト４３１の面（ベルト内面）に対して印加される押圧力を調整する。そして、これにより、波打ち抑制制御部１３２は、テンション分布を調整する。テンション分布が、より均一なテンション分布となる方向に調整されることにより、波打ちは抑制される。
【００９３】
波打ちは、通常、２次転写ローラー４３２と駆動ローラー４３３との間で、２次転写ベルト４３１にテンションが強くかかる部分（強く引っ張られる部分）に沿って発生する。
【００９４】
２次転写ベルト４３１にテンションが強くかかるのは、例えば、軸方向において２次転写ベルト４３１の周長に差がある場合、および、２次転写ローラー４３２の軸と駆動ローラー４３３の軸とが平行ではない場合である。また、２次転写ベルト４３１にテンションが強くかかるのは、２次転写ローラー４３２の軸あるいは駆動ローラー４３３の形状が適切な筒形状ではない場合、および、クリーニングブレード４３４（ベルト面に摺擦するベルト摺擦部材）が２次転写ローラー４３２の面に対して印加する摩擦力が不均一である場合である。
【００９５】
また、軸方向における一端側と他端側との間のテンションの差が大きいと、波打ちは、通常、テンションが低い側からテンションが高い側へと移動する。
【００９６】
すなわち、波打ちは、波打ちの発生源側とは反対の側において、２次転写ベルト４３１に相対的にテンションが強くかかっていることに起因して、発生している場合が多い。
【００９７】
したがって、波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生源側とは反対側のテンションの相対的な高さがより低くなるように（波打ちの発生源側のテンションの相対的な高さがより高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。
【００９８】
例えば、波打ちの発生源側の端部にのみベルト押圧機構４５４（図６参照）が設けられている場合、波打ち抑制制御部１３２は、このベルト押圧機構４５４による押圧力が高くなるように、ベルトテンション調整部４３６を制御する。また、波打ちの発生源側とは反対側の端部にのみベルト押圧機構４５４が設けられている場合、波打ち抑制制御部１３２は、このベルト押圧機構４５４による押圧力が低くなるように、ベルトテンション調整部４３６を制御する。また、両端部にベルト押圧機構４５４が設けられている場合、波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生源側とは反対側のベルト押圧機構４５４による押圧力が相対的に低くなるように（波打ちの発生源側のベルト押圧機構４５４による押圧力が相対的に高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。
【００９９】
図４に示すように、波打ちが向かって右側から発生して左へと移動していく場合を想定する。この場合、波打ち抑制制御部１３２は、左側のテンションの相対的な高さがより低くなるように（右側のテンションの相対的な高さがより高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。
【０１００】
このような構成により、画像形成装置１は、２次転写ベルト４３１の波打ちの発生を検知し、波打ちの発生の有無に基づいて、波打ちを抑制することができる。
【０１０１】
＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置１の動作のうち、波打ちの抑制に関する動作について、説明する。
【０１０２】
図８は、画像形成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、波打ち判定部１３１は、ベルト面センサー部４３５の変位センサー４４２を、軸方向に等速で往復移動させているものとする。画像形成装置１は、例えば、２次転写ベルト４３１の回転が開始される毎に、図８に示すフローチャートの処理を開始する。
【０１０３】
まず、ステップＳ１１００において、波打ち判定部１３１は、ベルト面センサー部４３５により検出された値（以下「センサー値」という）を取得するタイミングが到来したか否かを判断する。かかるタイミングは、例えば、上述の通り０.０１秒周期のタイミングである。
【０１０４】
波打ち判定部１３１は、センサー値を取得するタイミングが到来した場合(Ｓ１１００：ＹＥＳ)、ステップＳ１２００へ進む。また、波打ち判定部１３１、センサー値を取得するタイミングが到来していない場合(Ｓ１１００：ＮＯ)、後述のステップＳ１３００へ進む。
【０１０５】
ステップＳ１２００において、波打ち判定部１３１は、センサー値を取得し、内部メモリ等に記録する。センサー値は、本実施の形態では、ベルト変位である。
【０１０６】
ステップＳ１３００において、波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生の有無を判定するタイミングが到来したか否かを判断する。かかるタイミングは、例えば、０.１秒周期のタイミングである。
【０１０７】
波打ち判定部１３１は、波打ちの発生の有無を判定するタイミングが到来した場合(Ｓ１３００：ＹＥＳ)、ステップＳ１４００へ進む。また、波打ち判定部１３１は、波打ちの発生の有無を判定するタイミングが到来していない場合(Ｓ１３００：ＮＯ)、後述のステップＳ１９００へ進む。
【０１０８】
ステップＳ１４００において、波打ち判定部１３１は、記録したセンサー値を分析し、波打ちの発生を検知すると共に、波打ちが発生している場合にはその方向を検知する。
【０１０９】
そして、ステップＳ１５００において、波打ち判定部１３１は、波打ちが発生しているか否かを判断する。
【０１１０】
波打ち判定部１３１は、波打ちが発生している場合（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、ステップＳ１６００へ進む。また、波打ち判定部１３１は、波打ちが発生していない場合（Ｓ１５００：ＮＯ）、後述のステップＳ１９００へ進む。
【０１１１】
ステップＳ１６００において、波打ち判定部１３１は、軸方向の一方を第１の側、軸方向の他方を第２の側としたとき、波打ちの発生源が第１の側であるか否かを判断する。
【０１１２】
波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生源が第１の側である場合（Ｓ１６００：ＹＥＳ）、その旨を波打ち抑制制御部１３２に通知して、ステップＳ１７００へ進む。また、波打ち抑制制御部１３２は、波打ちの発生源が第２の側である場合（Ｓ１６００：ＮＯ）、その旨を波打ち抑制制御部１３２に通知して、ステップＳ１８００へ進む。
【０１１３】
ステップＳ１７００において、波打ち抑制制御部１３２は、第１の側のテンションに対する第２の側のテンションの高さが相対的に低くなるように（第２の側のテンションに対する第１の側のテンションの高さが相対的に高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。なお、これは、必ずしも、第１の側のテンションを第２の側のテンションよりも高くすることを意味するものではない。また、これは、必ずしも、第１の側のテンションを直前のテンションよりも高くすることを意味するものではなく、第２の側のテンションを直前のテンションよりも低くすることを含む。例えば、波打ち抑制制御部１３２は、第１の側のベルトテンション調整部４３６の押圧力を高くするのみでは十分ではない場合、第２の側のベルトテンション調整部４３６の押圧力を低くする。
【０１１４】
また、ステップＳ１８００において、波打ち抑制制御部１３２は、第２の側のテンションに対する第１の側のテンションの高さが相対的に低くなるように（第１の側のテンションに対する第２の側のテンションの高さが相対的に高くなるように）、ベルトテンション調整部４３６を制御する。なお、これは、必ずしも、第２の側のテンションを第１の側のテンションよりも高くすることを意味するものではない。また、これは、必ずしも、第２の側のテンションを直前のテンションよりも高くすることを意味するものではなく、第１の側のテンションを直前のテンションよりも低くすることを含む。例えば、波打ち抑制制御部１３２は、第２の側のベルトテンション調整部４３６の押圧力を高くするのみでは十分ではない場合、第１の側のベルトテンション調整部４３６の押圧力を低くする。
【０１１５】
そして、ステップＳ１９００において、波打ち判定部１３１は、波打ちの抑制に関する処理を終了するタイミングが到来したか否かを判断する。かかるタイミングは、例えば、２次転写ベルト４３１の回転が停止したタイミング、および、ユーザー操作等により処理終了を指示されたタイミングである。
【０１１６】
波打ち判定部１３１は、処理終了のタイミングが到来していない場合（Ｓ１９００：ＮＯ）、ステップＳ１１００へ戻る。また、波打ち判定部１３１は、処理終了のタイミングが到来した場合（Ｓ１９００：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【０１１７】
このような動作により、画像形成装置１は、波打ちの発生の検知および波打ちの抑制を、継続的にかつリアルタイムに行うことができる。
【０１１８】
なお、ベルトテンション調整部４３６は、ステップＳ１７００、Ｓ１８００においてテンション分布を調整してから一定時間が経過した後、波打ちレベルが低減していない場合、かかる調整を元に戻してもよい。あるいは、ベルトテンション調整部４３６は、かかる場合、軸方向においてテンション分布が逆転するように、ベルトテンション調整部４３６の制御を切り替えてもよい。
【０１１９】
また、ベルトテンション調整部４３６は、波打ちの発生の検知および波打ちの抑制を、継続的にかつリアルタイムに行うのではなく、ユーザー操作により波打ち抑制を指示されたとき等、任意のタイミングにのみ行うようにしてもよい。
【０１２０】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちの発生を検知し、波打ちの発生の有無に基づいて波打ちを抑制する。これにより、画像形成装置１は、画像形成装置１は、２次転写ベルト４３１の波打ちをより確実に抑制することができ、転写性能の向上、クリーニング性能の向上、２次転写ベルト４３１および装置の耐久性の向上を図ることができる。
【０１２１】
また、例えば、弱いレベルで定常的に発生している波打ちのような場合、従来技術を適用し、高いテンションを２次転写ベルト４３１に対して掛け続けることによって、抑制することができる可能性がある。しかしながら、このように高いテンションを２次転写ベルト４３１に対して掛け続けることは、２次転写ベルト４３１の変形あるいは破損を招くおそれがある。この点、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちの抑制を必要なときにのみテンション調整を行うため、従来技術に比べて、装置の耐久性を向上させることができる。
【０１２２】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちの方向を検知し、波打ちの方向に基づいて波打ちを抑制する。これにより、画像形成装置１は、波打ちの方向によって波打ちを抑制することができる手法が異なる場合に、効率良く波打ちを抑制することができる。
【０１２３】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、波打ちレベルが所定の閾値以上となったことを条件として、テンション分布を調整する。これにより画像形成装置１は、より安定した制御を行うことができると共に、画質や装置耐久性に影響を及ぼさないような微小な波打ちに対する無駄な制御を回避することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１において、ベルト面センサー部４３５およびベルトテンション調整部４３６は、２次転写ベルト４３１の内周側に配置されている。これにより、画像形成装置１は、ベルト面センサー部４３５およびベルトテンション調整部４３６を設けたことによる装置の大型化を防いだ状態で、上記波打ちの抑制を行うことができる。
【０１２５】
なお、ベルト面センサー部４３５の構成およびベルトテンション調整部４３６の構成は、上述の例に限定されない。以下、ベルト面センサー部４３５の構成およびベルトテンション調整部４３６の構成の変形例について説明する。
【０１２６】
＜ベルト面センサー部の変形例＞
図９は、ベルト面センサー部の構成の第１の変形例を示す図であり、図４に対応するものである。
【０１２７】
図９において、ベルト面センサー部４３５ａは、回転方向において異なる位置で平行に配置された、第１の固定レール４４１１および第２の固定レール４４１２を有する。また、ベルト面センサー部４３５ａは、第１の固定レール４４１１上をスライド移動する第１の変位センサー４４２１と、第２の固定レール４４１２上をスライド移動する第２の変位センサー４４２２とを有する。第１の変位センサー４４２１の構成および第２の変位センサー４４２２の構成は、それぞれ、図４で説明した変位センサー４４２と同様である。
【０１２８】
制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、第１の変位センサー４４２１および第２の変位センサー４４２２のスライド動作および検出動作を、同期させる。具体的には、波打ち判定部１３１は、第１の変位センサー４４２１および第２の変位センサー４４２２を、例えば軸方向において位置を保った状態で、検出対象となる波打ちの軸方向の速度よりも十分に遅い速度で、等速でスライドするように制御する。
【０１２９】
画像形成装置１は、このような構成を採用した場合、第１の変位センサー４４２１の位置および第２の変位センサー４４２２の位置と、これらの間の波打ち検知時刻の時間差とから、波打ち方向を検出することができる。例えば、画像形成装置１は、例えば、第１の変位センサー４４２１が第２の変位センサー４４２２よりも先に波打ちを検出する場合、波打ち方向が、第１の変位センサー４４２１および第２の変位センサー４４２２のスライド方向とは逆の方向であると判定する。また、画像形成装置１は、第２の変位センサー４４２２が第１の変位センサー４４２１よりも先に波打ちを検出する場合、波打ち方向が、第１の変位センサー４４２１および第２の変位センサー４４２２のスライド方向と一致する方向であると判定する。
【０１３０】
図１０は、ベルト面センサー部４３５の構成の第２の変形例を示す図であり、図４に対応するものである。
【０１３１】
図１０において、ベルト面センサー部４３５ｂは、図４に示す固定レール４４１は備えておらず、複数の変位センサー４４２ｂを有している。複数の変位センサー４４２ｂは、２次転写ベルト４３１の上面側にマトリクス状（面状）に配置され、それぞれ位置を固定されている。変位センサー４４２ｂの構成は、固定レール４４１上をスライド移動するための構成を除き、図４で説明した変位センサー４４２と同様である。
【０１３２】
制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、複数の変位センサー４４２ｂの検出動作を同期させる。具体的には、波打ち判定部１３１は、複数の変位センサー４４２ｂの全てに対して検出動作を行わせるように制御する。
【０１３３】
画像形成装置１は、このような構成を採用した場合、各変位センサー４４２ｂの位置と、複数の変位センサー４４２ｂ間の波打ち検知時刻の時間差とから、波打ち方向を検出することができる。より具体的には、画像形成装置１は、第１の側の変位センサー４４２ｂが第２の側の変位センサー４４２ｂよりも先に波打ちを検知した場合、波打ち方向が、第１の側から第２の側へと向かう方向であると判定する。また、画像形成装置１は、第２の側の変位センサー４４２ｂが第１の側の変位センサー４４２ｂよりも先に波打ちを検知した場合、波打ち方向が、第２の側から第１の側へと向かう方向であると判定する。
【０１３４】
また、図１０に示すようにマトリクス状に変位センサー４４２ｂを配置することにより、波打ち方向の検知精度を向上させるこことができる。
【０１３５】
図１１は、ベルト面センサー部４３５の構成の第３の変形例を示す図である。本変形例は、２次転写ベルト４３１がＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等の光の透過率が高い素材である場合に、変位センサーとして透過型フォトセンサーを採用した例である。
【０１３６】
図１１において、変位センサー４４２ｃは、発光素子４４５および受光素子４４６を有する。発光素子４４５および受光素子４４６は、２次転写ベルト４３１を挟んで向かい合わせに、２次転写ベルト４３１の面と所定の距離を置いた位置で、固定されている。また、発光素子４４５の光軸がベルト垂直方向に一致するように、発光素子４４５および受光素子４４６のそれぞれの向きは固定されている。受光素子４４６は、センサー値として、受光量を示す値を出力する。
【０１３７】
図１１（Ａ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生していない場合、発光素子４４５から出射された光は、効率良く２次転写ベルト４３１を透過する。
【０１３８】
ところが、図１１（Ｂ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生すると、発光素子４４５から出射された光は、反射等により２次転写ベルト４３１を透過し難くなる。したがって、受光素子４４６における受光量は、波打ちが発生していないときに比べて、波打ちが発生しているときに小さくなる。
【０１３９】
したがって、制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、変位センサー４４２ｃのセンサー値から、波打ちが発生しているか否かを判断することができる。
【０１４０】
図１２は、ベルト面センサー部４３５の構成の第４の変形例を示す図である。本変形例は、変位センサーとして反射型フォトセンサーを採用した例である。
【０１４１】
図１２において、変位センサー４４２ｄは、発光素子４４５および受光素子４４６を有する。発光素子４４５および受光素子４４６は、２次転写ベルト４３１の片面側に、２次転写ベルト４３１の面と所定の距離を置いた位置で、固定されている。また、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生しない状態において、発光素子４４５から出射された光が２次転写ベルト４３１の面に反射して受光素子４４６に入射するように、発光素子４４５および受光素子４４６のそれぞれの向きは固定されている。受光素子４４６は、センサー値として、受光量を示す値を出力する。
【０１４２】
図１２（Ａ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生していない場合、発光素子４４５から出射された光は、効率良く受光素子４４６に入射する。
【０１４３】
ところが、図１１（Ｂ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生すると、発光素子４４５から出射された光は、受光素子４４６に入射し難くなる。したがって、受光素子４４６における受光量は、波打ちが発生していないときに比べて、波打ちが発生しているときに小さくなる。
【０１４４】
したがって、制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、変位センサー４４２ｄのセンサー値から、波打ちが発生しているか否かを判断することができる。
【０１４５】
なお、波打ち判定部１３１は、例えば、波打ちレベルとして、単位時間長さ当たりの、波打ちが発生していないときに得られるセンサー値と入力されたセンサー値との差の絶対値が所定の閾値を超えた回数（あるいは時間長さ）を採用して、判断を行ってもよい。
【０１４６】
図１３は、ベルト面センサー部４３５の構成の第５の変形例を示す図である。本変形例は、変位センサーとして接触式の変位センサーを採用した例である。
【０１４７】
図１３において、変位センサー４４２ｅは、圧電素子４４７、ばね部材４４８、および接触部４４９を有する。
【０１４８】
圧電素子４４７は、２次転写ベルト４３１の面に対向する向きで、２次転写ベルト４３１の面から所定の距離を置いて固定されている。ばね部材４４８は、ベルト垂直方向と略平行を保った状態で、その一端を圧電素子４４７に接触させている。そして、ばね部材４４８の他端は、自由回転するローラーを備えた接触部４４９を、当該ローラーの中心軸が２次転写ベルト４３１の軸方向に平行となる状態で支持している。圧電素子４４７は、センサー値として、印加される圧力を示す値を出力する。
【０１４９】
すなわち、接触部４４９は、２次転写ベルト４３１の変位に応じて、ベルト垂直方向（矢印Ｇおよび矢印Ｇ'の方向）に移動する。そして、接触部４４９の移動に応じて、接触部４４９から圧電素子４４７に印加される圧力が変化する。
【０１５０】
図１３（Ａ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生していない場合、接触部４４９の位置はほとんど変化せず、圧電素子４４７に印加される圧力はほとんど変化しない。
【０１５１】
ところが、図１３（Ｂ）および図１３（Ｃ）に示すように、２次転写ベルト４３１に波打ちが発生すると、接触部４４９の位置は変化し、圧電素子４４７に印加される圧力は大きく変化する。
【０１５２】
したがって、制御部１００の波打ち判定部１３１（図７参照）は、変位センサー４４２ｅのセンサー値から、波打ちが発生しているか否かを判断することができる。
【０１５３】
なお、図１３に示すように圧電素子を用いる場合、例えば、波打ちレベルとして、単位時間長さ当たりの、波打ちが発生していないときに得られるセンサー値と入力されたセンサー値との差の絶対値が所定の閾値を超えた回数（あるいは時間長さ）を採用すればよい。
【０１５４】
通常、透過型フォトセンサー、反射型フォトセンサー、および圧電素子を用いた変位センサーは、レーザー変位計に比べて安価である。したがって、画像形成装置１は、図１１〜図１３に示す構成を採用した場合、より低いコストで製造することが可能となる。また、透過型フォトセンサー等の非接触型のセンサーを用いた場合、２次転写ベルト４３１の状態に影響を及ぼすことなく、波打ちの発生の検出を行うことができる。但し、光透過性を有する２次転写ベルト４３１に透過型フォトセンサーおよび反射型フォトセンサーを用いる場合、記録媒体と記録媒体との間で、検出を行う必要がある。一方、圧電素子等の接触型のセンサーを用いた場合、センサー汚れによるセンシングレベルの変動を防ぐことができる。
【０１５５】
なお、以上説明した本発明の実施の形態では、２次転写ローラー４３２の面に対して印加される押圧力を調整することにより、テンション分布を調整したが、他の手法によってテンション分布を調整してもよい。
【０１５６】
例えば、２次転写ローラー４３２の、中間転写ベルト４２１との間に転写ニップ部４３７を形成するための圧接離間機構を、軸方向２箇所で独立に動作可能に構成することができる。この場合において、波打ち抑制制御部１３２は、圧接離間機構を制御して転写ニップ部４３７の押圧力の軸方向における分布を調整することにより、テンション分布を調整すればよい。
【０１５７】
また、画像形成装置１は、必ずしも、波打ちの方向を考慮しなくてもよい。
【０１５８】
例えば、波打ち抑制制御部１３２は、テンション分布を調整する毎に波打ちレベルの増減を判断し、波打ちレベルが収束する方向にテンション分布の調整を繰り返すようにしてもよい。
【０１５９】
あるいは、例えば、波打ちが、主に、テンション分布が不均一であることに起因して発生する場合がある。このような場合、波打ち抑制制御部１３２は、テンションの分布が均一化されるように、ベルトテンション調整部４３６を制御することにより、波打ちを抑制すればよい。
【０１６０】
このように、波打ちの方向を考慮しない場合、画像形成装置１は、固定レール４４１（図４参照）を不要としたり、ベルト面センサー部４３５の個数を減らしたりすることができる。すなわち、装置の簡素化や低コスト化を図ることができる。但し、波打ちの方向を考慮する場合のほうが、より高速に波打ちを抑制することが可能となる。
【０１６１】
また、この場合、ベルトテンション調整部４３６は、２次転写ローラー４３２の面に対して印加される摩擦力を調整することにより、テンション分布を調整すればよい。
【０１６２】
例えば、テンション分布の不均一さが、主に、クリーニングブレード４３４（ベルト面に摺擦するベルト摺擦部材）から２次転写ローラー４３２の面に対して印加される摩擦力の不均一さに起因して発生することがある。このような場合、ベルトテンション調整部４３６は、クリーニングブレード４３４がベルト面に摺擦する部分に対してトナー帯（減摩剤）を供給することにより、テンションの分布を調整することも可能である。具体的には、波打ち抑制制御部１３２は、ベルトテンション調整部４３６が供給するトナー帯の量を増大させることにより、テンションの分布を均一化すればよい。
【０１６３】
また、本発明による波打ち抑制の対象は、２次転写ベルト４３１に限定されない。本発明は、感光体ベルト、中間転写ベルト、あるいは定着ベルト等、画像形成装置に用いられる各種ベルト部材に適用することができる。
【０１６４】
特に、感光体ベルトあるいは中間転写ベルトを波打ち抑制の対象とし、濃度検出センサーとして用いられる反射型センサーを、変位センサーにも用いることができる。この場合、ベルト波打ちのない状態で事前に濃度検出を行っておく必要がある。このような場合には特に、ベルト部材の波打ちの抑制を、安価に行うことができる。
【０１６５】
また、特に、減摩剤の供給によるテンションの分布の調整は、感光体ベルトおよび中間転写ベルトにも適用することができる。
【０１６６】
本開示の画像形成装置は、複数のローラーに張架されたベルト部材と、前記ベルト部材において前記複数のローラー間に位置するベルト面の波打ち状態を検知する波打ち検知部と、前記波打ち検知部の検知結果に基づいて、前記ベルト面に発生する波打ちを抑制する波打ち抑制部と、を有する。
【０１６７】
また、上記画像形成装置において、波打ち検知部は、波打ちの方向を含む波打ち状態を検知し、前記波打ち抑制部は、判定された方向に基づいて、前記波打ちを抑制してもよい。
【０１６８】
また、上記画像形成装置において、前記波打ち検知部は、前記ベルト面の走行方向に対して垂直な方向における変位を、前記ベルト面内の複数の位置について検出するベルト面センサー部、を有し、前記変位の検出結果に基づいて、前記波打ち状態を検知してもよい。
【０１６９】
また、上記画像形成装置において、前記波打ち抑制部は、前記ベルト部材に掛かるテンションの、前記ベルト部材の搬送方向に直交する方向である軸方向における分布を調整するベルトテンション調整部、を有し、前記軸方向における前記波打ちの発生源側とは反対側の前記テンションを前記波打ちの発生源側の前記テンションに比べて低くするように前記ベルトテンション調整部を制御することにより、前記波打ちを抑制してもよい。
【０１７０】
また、上記画像形成装置において、前記ベルトテンション調整部は、前記ベルト面を押圧するベルト押圧機構を含み、前記波打ち抑制部は、前記ベルト押圧機構の押圧力を調整することにより、前記テンションの分布を調整してもよい。
【０１７１】
また、上記画像形成装置において、前記波打ち抑制部は、前記ベルト部材に掛かるテンションの、前記ベルト部材の搬送方向に直交する方向である軸方向における分布を調整するベルトテンション調整部、を有し、前記軸方向における前記テンションの分布が均一化されるように前記ベルトテンション調整部を制御することにより、前記波打ちを抑制してもよい。
【０１７２】
また、上記画像形成装置は、前記ベルト面に摺擦するベルト摺擦部材、を更に有し、前記ベルトテンション調整部は、前記ベルト摺擦部材が前記ベルト面に摺擦する部分に対して減摩剤を供給することにより、前記テンションの分布を調整し、前記波打ち抑制部は、前記ベルトテンション調整部が供給する減摩剤の量を増大させることにより、前記テンションの分布を均一化してもよい。
【０１７３】
また、上記画像形成装置において、前記波打ち検知部は、検知された前記波打ち状態を示すパラメータを算出し、前記波打ち抑制部は、前記パラメータが所定の閾値以上となったことを条件として、前記テンションの分布を調整してもよい。
【０１７４】
また、上記画像形成装置において、前記ベルト面センサー部および前記ベルトテンション調整部の少なくとも１つは、前記ベルト部材の内周側に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【０１７５】
１  画像形成装置
１０  画像読取部
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１１  自動原稿給紙装置
１２  原稿画像走査装置
１３１  波打ち判定部
１３２  波打ち抑制制御部
２０  操作表示部
２１  表示部
２２  操作部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ  画像形成ユニット
４１１  露光装置
４１２  現像装置
４１３  感光体ドラム
４１４  帯電装置
４１５  ドラムクリーニング装置
４２  中間転写ユニット
４２１  中間転写ベルト
４２２  １次転写ローラー
４２４  駆動ローラー
４２５  従動ローラー
４２６  ベルトクリーニング装置
４３０  ２次転写部
４３１  ２次転写ベルト
４３２  ２次転写ローラー
４３３  駆動ローラー
４３４  クリーニングブレード
４３５、４３５ａ、４３５ｂ  ベルト面センサー部
４３６  ベルトテンション調整部
４３７  転写ニップ部
４３８  ベルト内面
４４１  固定レール
４４２、４４２ｂ、４４２ｃ、４４２ｄ、４４２ｅ  変位センサー
４４２１  第１の変位センサー
４４２２  第２の変位センサー
４４３  レーザー光出力部
４４４  受光部
４４５  発光素子
４４６  受光素子
４４７  圧電素子
４４９  接触部
４５１  偏芯カム
４５２、４４８  ばね部材
４５３  テンションローラー
４５４  ベルト押圧機構
５０  搬送部
５１  給紙部
５１ａ〜５１ｃ  給紙トレイユニット
５２  搬送機構
５２ａ  レジストローラー
５３  排紙部
５３ａ  排紙ローラー
６０  定着部
６１  定着ユニット部
６２  エア分離ユニット部
７０  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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