(57)【要約】【課題】装着位置が適切であるか否かをユーザに適切に知らせる。【解決手段】シフト位置報知装置５は、シフトレバー４の各々のシフト位置に対応する出力電圧の値を記憶値として予め記憶（学習）しておき、測距センサ１６から出力電圧の値を計測値として入力すると、記憶している各々のシフト位置の記憶値を用いて現在のシフト位置を特定する。パーキング位置の記憶値からリバース位置の記憶値を差引いた差分が規定値以上であれば現在の装着位置が適切であると判定し、その差分が規定値上でなければ現在の装着位置が適切でないと判定し、その旨を示す警告を出力させる。【選択図】図１
2014073724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に移動可能なシフトレバー（４）との間の距離を計測して取得した物理量を、前記シフトレバー（４）との間の距離が所定距離未満の領域では当該距離が長くなるにつれて増加すると共に所定距離以上の領域では当該距離が長くなるにつれて減少するように変化する出力特性で出力する測距手段（１６）と、
前記シフトレバー（４）の各々のシフト位置の記憶値として前記測距手段（１６）により取得された物理量を記憶する記憶手段（２４）と、
前記測距手段（１６）から入力した物理量と前記記憶手段（２４）に記憶されている複数の記憶値とに基づいて前記シフトレバー（４）のシフト位置を特定するシフト位置特定手段（２２）と、
前記シフト位置特定手段（２２）により特定された前記シフトレバー（４）のシフト位置を特定可能な報知音を報知音出力手段（１８）から出力させる報知音出力制御手段（２２）と、を備えたシフトレバーのシフト位置報知装置において、
第１のシフト位置に対応する第１の記憶値と第２のシフト位置に対応する第２の記憶値との差分が規定値未満である場合に、警告を警告出力手段（１８）から出力させる警告出力制御手段（２２）と、を備えたことを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。
【請求項２】
所定方向に移動可能なシフトレバー（４）との間の距離を計測して取得した物理量を、前記シフトレバー（４）との間の距離が長くなるにつれて漸近的に減少する出力特性で出力する測距手段（１６）と、
前記シフトレバー（４）の各々のシフト位置の記憶値として前記測距手段（１６）により取得された物理量を記憶する記憶手段（２４）と、
前記測距手段（１６）から入力した物理量と前記記憶手段（２４）に記憶されている複数の記憶値とに基づいて前記シフトレバー（４）のシフト位置を特定するシフト位置特定手段（２２）と、
前記シフト位置特定手段（２２）により特定された前記シフトレバー（４）のシフト位置を特定可能な報知音を報知音出力手段（１８）から出力させる報知音出力制御手段（２２）と、を備えたシフトレバーのシフト位置報知装置において、
第１のシフト位置に対応する第１の記憶値と第２のシフト位置に対応する第２の記憶値との差分が規定値未満である場合に、警告を警告出力手段（１８）から出力させる警告出力制御手段（２２）と、を備えたことを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記警告出力制御手段（２２）は、装着位置の修正を促す警告を前記警告出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。
【請求項４】
請求項３に記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記シフトレバー（４）との間の距離と物理量との関係を示す前記測距手段（１６）の出力特性を参照し、前記第１の記憶値又は前記第２の記憶値と前記測距手段（１６）の出力特性とに基づいて装着位置の推奨修正量を計算する推奨修正量計算手段（２２）を備え、
前記警告出力制御手段（２２）は、前記推奨修正量計算手段（２２）により計算された推奨修正量を含む警告を前記警告出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定方向に移動可能なシフトレバーのシフト位置を報知するシフト位置報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シフトレバーをパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置等の複数のシフト位置に移動させる（切換える）ことで、車両の挙動を切換える構成が供されている。この種の構成では、シフトレバーの操作誤り（勘違い）により、ユーザが想定していない挙動を呈することがある。例えば坂道を下る際にエンジンブレーキを効かせるためにシフトレバーを実際にはセカンド位置に移動させているにも関わらず、シフトレバーをドライブ位置に移動させていると思い込んでいることがある。又、例えばシフトレバーを実際にはニュートラル位置に移動させているにも関わらず、シフトレバーをドライブ位置に移動させていると思い込み、アクセルを作動して（空吹かし）しまうことがある。このような事情から、シフトレバーのシフト位置を音で報知する構成が開示されている（例えば特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０３−２８９２４号公報
【特許文献２】特開平０１−１２９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２から、全てのシフト位置に対応してセンサを設けることで、シフトレバーが何れのシフト位置に移動された場合でも、そのシフト位置を音で報知する構成を想到し得る。ところが、全てのシフト位置に対応してセンサを設ける構成では、部品点数が増大して構成が複雑化する等の問題がある。又、シフトレバーがケースに組み付けられた既存の構成に対して適用する（いわゆる後付けする）ことができない問題もある。
【０００５】
そこで、出願人は、構成が複雑化することなく、全てのシフト位置を音で適切に報知することができ、しかも、既存の構成に対して容易に適用することができるシフト位置報知装置として、特願２０１２−１７８２１５を出願した。特願２０１２−１７８２１５では、赤外線（光）を投光部からシフトレバーに向けて照射し、シフトレバーで反射した光（反射光）を受光部のＰＳＤ（Position Sensitive Detector）により検出し、シフトレバーまでの距離に応じた出力電圧を出力することで、シフトレバーまでの距離を計測する測距手段を用いる。そして、例えばシフト位置報知装置の装着時に測距手段が各々のシフト位置に対応して計測した計測値を記憶値として記憶しておき、これ以降に測距手段が計測した計測値を当該記憶値と比較することで、シフトレバーのシフト位置を特定する。
【０００６】
しかしながら、このようなＰＳＤを用いた測距手段は、検出対象である物体までの距離が所定距離未満の領域（十分に短い領域）では物体までの距離が長くなるにつれて出力電圧が増加し、物体までの距離が所定距離以上の領域では物体までの距離が長くなるにつれて出力電圧が減少する出力特性を有する。又、出力電圧が減少する領域では漸近的に減少する出力特性を有する。このような事情から、シフト位置報知装置の装着位置（取付位置）によっては、隣り合うシフト位置の記憶値が近接する（差分が極めて小さい）虞があり、シフト位置を正確に特定することが困難となる虞がある。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シフト位置報知装置の装着位置が適切であるか否かをユーザに適切に知らせることができるシフトレバーのシフト位置報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明によれば、測距手段は、所定方向に移動可能なシフトレバーとの間の距離を計測して取得した物理量を、シフトレバーとの間の距離が所定距離未満の領域では当該シフトレバーとの間の距離が長くなるにつれて増加すると共に所定距離以上の領域では当該シフトレバーとの間の距離が長くなるにつれて減少するように変化する出力特性で出力する。記憶手段は、シフトレバーの各々のシフト位置に対応して測距手段により取得された物理量を複数の記憶値として記憶する。シフト位置特定手段は、測距手段により取得された物理量と記憶手段に記憶されている複数の記憶値とに基づいてシフトレバーのシフト位置を特定する。報知音出力制御手段は、シフト位置特定手段により特定されたシフトレバーのシフト位置を特定可能な報知音を報知音出力手段から出力させる。ここで、警告出力制御手段は、第１のシフト位置に対応する第１の記憶値と第２のシフト位置に対応する第２の記憶値との差分が規定値未満であると、警告を警告出力手段から出力させる。
【０００９】
第１のシフト位置と第２のシフト位置とが測距手段の出力特性のピーク（物理量の増加から減少へと転じる点）を挟む関係でなければ、第１の記憶値と第２の記憶値との差分が規定値未満となる可能性は低いが、第１のシフト位置と第２のシフト位置とが測距手段の出力特性のピークを挟む関係であれば、その差分が規定値未満となる可能性は高い。そして、第１の記憶値と第２の記憶値との差分が規定値未満となると、シフトレバーのシフト位置を特定することが困難となる虞がある。よって、第１の記憶値と第２の記憶値との差分が規定値未満であるときに警告を出力させることで、現在の装着位置のままではシフト位置を特定することが困難であり、現在の装着位置が適切でないことをユーザに適切に知らせることができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明によれば、測距手段は、所定方向に移動可能なシフトレバーとの間の距離を計測して取得した物理量を、シフトレバーとの間の距離が長くなるにつれて漸近的に減少する出力特性で出力する。記憶手段は、シフトレバーの各々のシフト位置に対応して測距手段により取得された物理量を複数の記憶値として記憶する。シフト位置特定手段は、測距手段により取得された物理量と記憶手段に記憶されている複数の記憶値とに基づいてシフトレバーのシフト位置を特定する。報知音出力制御手段は、シフト位置特定手段により特定されたシフトレバーのシフト位置を特定可能な報知音を報知音出力手段から出力させる。ここで、警告出力制御手段は、第１のシフト位置に対応する第１の記憶値と第２のシフト位置に対応する第２の記憶値との差分が規定値未満であると、警告を警告出力手段から出力させる。
【００１１】
第１の記憶値と第２の記憶値とが漸近線から十分に遠ければ（離れていれば）、第１の記憶値と第２の記憶値との差分が規定値未満となる可能性は低いが、漸近線から十分に遠くなければ（離れていなければ）、その差分が規定値未満となる可能性は高い。そして、第１の記憶値と第２の記憶値との差分が規定値未満となると、シフトレバーのシフト位置を特定することが困難となる虞がある。よって、第１の記憶値と第２の記憶値との差分が規定値未満であるときに警告を出力させることで、上記した請求項１に記載した発明と同様に、現在の装着位置のままではシフト位置を特定することが困難であり、現在の装着位置が適切でないことをユーザに適切に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】車室内に装着された態様を示す斜視図
【図３】発光部及び受光部を示す図
【図４】測距センサの出力電圧と物体までの距離との関係を示す図
【図５】車室内に装着された態様を模式的に示す側面図（ａ）及び平面図（ｂ）
【図６】車室内に装着された複数の態様を模式的に示す平面図
【図７】測距センサの出力電圧とシフトレバーまでの距離との関係を示す図
【図８】各々のシフト位置の判定領域を示す図
【図９】測距センサの出力電圧と記憶値との関係を示す図
【図１０】図９相当図
【図１１】図９相当図
【図１２】図９相当図
【図１３】シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理を示すフローチャート
【図１４】シフト位置特定処理を示すフローチャート
【図１５】シフト位置報知処理を示すフローチャート
【図１６】本発明の第２の実施形態を示し、測距センサの出力特性を示す図
【図１７】図１３相当図
【図１８】図９相当図
【図１９】図９相当図
【図２０】本発明の第３の実施形態を示す図１３相当図
【図２１】図９相当図
【図２２】本発明の第４の実施形態を示す図１３相当図
【図２３】本発明の第５の実施形態を示す図８相当図
【図２４】本発明の第６の実施形態を示す図８相当図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明を、車室内のフロアに配置されたシフトレバーに対して適用される第１の実施形態について、図１乃至図１５を参照して説明する。図２に示すように、自動車の車室内において、運転席シート１（右ハンドル車両）と助手席シート２との間にはセンターコンソール３が設置されている。センターコンソール３の上面部３ａにはオートマチックトランスミッションの変速位置を切換えるためのシフトレバー４が立設されている。シフトレバー４のシフト位置報知装置５は、その筐体６が矩形状をなし、センターコンソール３の上面部３ａでシフトレバー４から見て車両前方側（インストルメントパネル（図示せず）側）に装着されている（取付けられている）。
【００１４】
シフト位置報知装置５がセンターコンソール３の上面部３ａに装着される態様としては、例えば粘着テープにより接着される態様やネジ止めされる態様等がある。粘着テープにより接着される態様では適度の接着強度を有しつつ着脱を容易に行うことができる利点がある。一方、ネジ止めされる態様では着脱に手間を要するが確実に固定することができる利点がある。ユーザ（運転者を含む乗員）は、シフト位置報知装置５の使用形態に応じて何れの態様でシフト位置報知装置５を装着するかを選択すれば良い。即ち、シフト位置報知装置５を別の車両でも使用する（例えばプライベートで使用する車両と仕事で使用する車両とで併用する等）可能性が高ければ、着脱の操作性を優先して粘着テープにより接着すれば良い。一方、シフト位置報知装置５を別の車両で使用する可能性が低ければ、確実な固定を優先してネジ止めすれば良い。
【００１５】
シフトレバー４は、ユーザが把持可能な把持部７と、把持部７を支持する軸部８とを有し、車両の前後方向（所定方向）に直線的に節度を有して移動可能（操作可能）となっている。シフトレバー４が移動可能なシフト位置としては、車両前方側から車両後方側に向かってパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置、セカンド位置、ロー位置の６箇所が設定されている。ユーザは、把持部７を把持し、必要に応じてロック解除釦４ａを操作して移動規制（ロック）を解除することで、シフトレバー４を車両の前後方向に移動可能となっており、シフトレバー４のシフト位置を任意に変更可能（シフトチェンジ可能）となっている。又、センターコンソール３の上面部３ａには、各々のシフト位置に対応する「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「２」、「Ｌ」を示す文字部９及び６個の窓部１０がシフトレバー４の移動方向に沿って設けられている。シフトレバー４が移動されているシフト位置に対応する窓部１０は他の窓部１０と区別されて視認される。
【００１６】
シフト位置報知装置５は、自動車の車室内に装備されている車両側電源としてのシガーライターソケット１１に電源接続部１２が装着されることで、電源（所定電圧の電力）がシガーライターソケット１１から電源線１３を経由して供給される。即ち、シフト位置報知装置５は、Ａｃｃスイッチがオン状態となり、車両バッテリ（図示せず）からシガーライターソケット１１に電源が供給されることに追従して電源オン状態となる。尚、シフト位置報知装置５は、電源がＡｃｃ（アクセサリー）スイッチやＩＧ（イグニション）スイッチから供給されても良い。
【００１７】
シフト位置報知装置５は、図１に示すように、第１の電源部（第１のレギュレータ）１４、第２の電源部（第２のレギュレータ）１５、測距センサ１６（測距手段に相当）、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）１７、スピーカ１８（報知音出力手段、警告出力手段に相当）及び設定スイッチ１９を有する。第１の電源部１４は、シガーライターソケット１１から電源線１３を経由して供給される所定電圧の電力を第１の一定電圧まで降圧して測距センサ１６及びマイコン１７に供給する。第２の電源部１５は、シガーライターソケット１１から電源線１３を経由して供給される所定電圧の電力を第２の一定電圧まで降圧してアンプ内蔵型のスピーカ１８に供給する。
【００１８】
測距センサ１６は、第１の電源部１４から供給される第１の一定電圧の電力を動作電力として動作する。測距センサ１６は、図３に示すように、発光部２０及び受光部２１が並んで設けられており、発光部２０から赤外線（光）を検出対象物である物体に向けて照射し、物体で反射した光（反射光）を受光部２１のＰＳＤ（Position Sensitive Detector）により検出し、測距センサ１６から物体までの距離に応じた電圧信号（物理量としての出力電圧）を出力する。図４は、測距センサ１６の出力電圧と測距センサ１６から物体までの距離との関係を示し、測距センサ１６の出力電圧の波形の一例を示している。図４から判るように、測距センサ１６の出力電圧は、物体までの距離が所定距離（図４では約５［ｃｍ］）未満の領域では物体までの距離が長くなるにつれて増加し、物体までの距離が所定距離以上の領域では物体までの距離が長くなるにつれて漸近的に減少する。即ち、物体までの距離が所定距離以上の領域では、測距センサ１６から物体までの距離と測距センサ１６の出力電圧とは対応する関係にある。尚、測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少する領域（検出領域）は、測距センサ１６のスペックに応じて様々である。
【００１９】
本実施形態では、図２及び図５に示すように、測距センサ１６の発光部２０及び受光部２１がシフトレバー４の移動軌跡の延長線上となるように、即ち、発光部２０から照射される赤外線の光軸がシフトレバー４の移動軌跡に沿うようにシフト位置報知装置５が装着されており、赤外線を照射する検出対象物がシフトレバー４であるので、測距センサ１６はシフトレバー４までの距離に応じた電圧信号を出力する。即ち、測距センサ１６の検出領域を用いることで、シフトレバー４が移動されると、測距センサ１６からシフトレバー４までの距離が変化し、その距離が変化することに追従して出力電圧が変化するので、その出力電圧の変化を検出することで、シフトレバー４のシフト位置を検出可能となる。
【００２０】
又、シフトレバー４からの反射光の強度が弱い（受光レベルが所定レベルに達していない）場合には、シフトレバー４に反射部材を取付けて反射率を高めるようにしても良い。又、発光部２０及び受光部２１が水平方向に並ぶように装着されても良いし、発光部２０及び受光部２１が垂直方向（軸部８の軸方向と同じ方向）に並ぶように装着されても良い。更に、測距センサ１６としては、シフトレバー４までの距離を計測し、その計測した距離を示す物理量をマイコン１７に出力可能であればどのようなセンサであっても良く、例えば超音波やレーダー等の光の往復時間を計測するセンサ等であっても良い。
【００２１】
マイコン１７は、各種制御を行うマイコン本体であるコントローラ２２（シフト位置特定手段、報知音出力制御手段、警告出力制御手段、推奨修正量計算手段に相当）、測距センサ１６から電圧信号を入力するＡ／Ｄ変換器２３、データ記憶用の不揮発性メモリ２４（記憶手段に相当）、音声を合成する音声合成部２５を有する。コントローラ２２は、予め記憶している制御プログラムを実行してシフト位置報知装置５の動作全般を制御する。Ａ／Ｄ変換器２３は、測距センサ１６から電圧信号を入力すると、その入力した電圧信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してコントローラ２２に出力する。不揮発性メモリ２４は、シフト位置報知装置５が装着された状態における測距センサ１６の出力電圧とシフトレバー４のシフト位置との関係を記憶可能な記憶領域を有する。又、不揮発性メモリ２４は、後述する記憶値記憶済フラグを含む各種フラグの設定情報を記憶可能な記憶領域を有する。
【００２２】
音声合成部２５は、コントローラ２２から合成指令を入力すると、その入力した合成指令にしたがって音声を合成して音声信号を生成し、その生成した音声信号をスピーカ１８に出力する。スピーカ１８は、音声合成部２５から音声信号を入力すると駆動し、音声合成部２５から入力した音声信号に応じた音声を発話する。スピーカ１８は、発話された音声がユーザに聴き取られ易いように筐体６の上面部６ａに設けられている。
【００２３】
設定スイッチ１９は、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザの操作を検出すると、操作検出信号をコントローラ２２に出力する。設定スイッチ１９は、ユーザからの操作を上側から受付けるようにスピーカ１８と同様にして筐体６の上面部６ａに設けられている。尚、設定スイッチ１９は、ユーザの誤操作を未然に防止するために、ユーザが長押し（連続した所定時間を越える操作）することを条件として、その操作が有効となることが望ましい。又、設定スイッチ１９は、筐体６の側面部に設けられていても良い。
【００２４】
ここで、測距センサ１６の出力電圧とシフトレバー４のシフト位置との関係について説明する。シフトレバー４の移動範囲（両端のシフト位置である「Ｐ（パーキング位置）」と「Ｌ（ロー位置）」との間の距離）やシフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置（シフト位置報知装置５から最も近いシフト位置である「Ｐ」までの距離）は、車両の種類、センターコンソール３のサイズや形状等に依存して様々である。そのため、測距センサ１６の出力電圧はシフトレバー４の移動範囲やシフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置により異なる。具体的に説明すると、図６及び図７に示すように、シフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置が同じである一方で、シフトレバー４の移動範囲が異なる（ａ）と（ｂ）とでは、測距センサ１６からの距離が長くなる（シフト位置が「Ｌ」に向かう）ことに追従して出力電圧の差が大きくなる（図７では（ａ）を実線にて示し、（ｂ）を破線にて示す）。
【００２５】
又、シフトレバー４の移動範囲が同じである一方で、シフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置が異なる（ａ）と（ｃ）とでは、測距センサ１６からの距離に関わらず出力電圧の差は概ね一定である（図７では（ａ）を実線にて示し、（ｃ）を一点鎖線にて示す）。このように測距センサ１６の出力電圧は、シフトレバー４のシフト位置が同じであっても、シフトレバー４の移動範囲やシフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置、即ち、車両の種類、センターコンソール３のサイズや形状等に依存して異なる。このような事情から、上記したようにシフト位置報知装置５が装着された状態における測距センサ１６の出力電圧とシフトレバー４のシフト位置との関係を不揮発性メモリ２４に記憶可能（学習可能）となっている。
【００２６】
上記した構成では、コントローラ２２は、シフト位置報知装置５の装着時に測距センサ１６が各々のシフト位置に対応して計測した出力電圧の計測値を記憶値として不揮発性メモリ２４に記憶しておき、これ以降に測距センサ１６が計測した出力電圧の計測値を当該記憶値に対応する判定領域と比較することで、シフトレバー４のシフト位置を特定する。具体的に説明すると、コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｐ」、リバース位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｒ」、ニュートラル位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｎ」、ドライブ位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値を「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｌ」とすると、各々の記憶値に常数（定数）を乗じた値を判定領域として計算して記憶している。
【００２７】
即ち、コントローラ２２は、図８に示すように、Ｖｐ±Ｖｐ×ｋｐ％（ｋｐは所定の常数）をパーキング位置の判定領域とし、Ｖｒ±Ｖｒ×ｋｒ％（ｋｒは所定の常数）をリバース位置の判定領域とし、Ｖｎ±Ｖｎ×ｋｎ％（ｋｎは所定の常数）をニュートラル位置の判定領域とし、Ｖｄ±Ｖｄ×ｋｄ％（ｋｄは所定の常数）をドライブ位置の判定領域とし、Ｖ２±Ｖ２×ｋ２％（ｋ２は所定の常数）をセカンド位置の判定領域とし、Ｖｌ±Ｖｌ×ｋｌ％（ｋｌは所定の常数）をロー位置の判定領域として計算して記憶している。そして、コントローラ２２は、測距センサ１６の出力電圧の計測値を「Ｖ」とすると、
Ｖｐ−Ｖｐ×ｋｐ％≦Ｖ≦Ｖｐ＋Ｖｐ×ｋｐ％
を判定することで、シフトレバー４がパーキング位置であると特定し、
Ｖｒ−Ｖｒ×ｋｒ％≦Ｖ≦Ｖｒ＋Ｖｒ×ｋｒ％
を判定することで、シフトレバー４がリバース位置であると特定し、
Ｖｎ−Ｖｎ×ｋｎ％≦Ｖ≦Ｖｎ＋Ｖｎ×ｋｎ％
を判定することで、シフトレバー４がニュートラル位置であると特定し、
Ｖｄ−Ｖｄ×ｋｄ％≦Ｖ≦Ｖｄ＋Ｖｄ×ｋｄ％
を判定することで、シフトレバー４がドライブ位置であると特定し、
Ｖ２−Ｖ２×ｋ２％≦Ｖ≦Ｖ２＋Ｖ２×ｋ２％
を判定することで、シフトレバー４がセカンド位置であると特定し、
Ｖｌ−Ｖｌ×ｋｌ％≦Ｖ≦Ｖｌ＋Ｖｌ×ｋｌ％
を判定することで、シフトレバー４がロー位置であると特定する。
【００２８】
ここで、このようにしてシフト位置を特定する手法では、各々のシフト位置の記憶値に着目すると、任意の２つの（例えば隣り合う）記憶値同士の差分が規定値以上であり、十分に確保されていれば、それら記憶値の判定領域が重複することがなく、シフトレバー４のシフト位置を特定することが可能である。しかしながら、任意の２つの記憶値同士の差分が規定値以上でなく（規定値未満であり）、十分に確保されていなければ、それら記憶値の判定領域が重複する虞があり、シフトレバー４のシフト位置を特定することが困難となる虞がある。
【００２９】
即ち、図４に示したように、測距センサ１６が、シフトレバー４までの距離が所定距離未満の領域ではシフトレバー４までの距離が長くなるにつれて増加し、シフトレバー４までの距離が所定距離以上の領域ではシフトレバー４までの距離が長くなるにつれて漸近的に減少する出力特性を有するので、シフト位置を特定可能となる領域が限定される。具体的には、図９に示すように、全ての記憶値が測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少する領域であり且つパーキング位置の記憶値がピークに近ければ、全ての記憶値について記憶値同士の差分が規定値以上となる可能性が高く、シフトレバー４のシフト位置を適切に特定可能となる可能性が高い。
【００３０】
一方、図１０及び図１１に示すように、何れかの記憶値がピークを挟む領域であれば、そのピークを挟む領域の記憶値同士の差分（図１０及び図１１では、ΔＶｐｒ＝Ｖｐ−Ｖｒ）が規定値未満となる可能性が高く、その記憶値同士の差分が規定値未満であるシフト位置を正確に特定可能となる可能性が低い。又、図１２に示すように、全ての記憶値が測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少する領域であるがパーキング位置の記憶値がピークから遠ければ、そのピークから遠い領域の記憶値同士の差分（図１２では、ΔＶｐｒ＝Ｖｐ−Ｖｒ）が規定値未満となる可能性が高く、その記憶値同士の差分が規定値未満であるシフト位置を含む全てのシフト位置を正確に特定可能となる可能性が低い。このような事情を考慮し、マイコン１７のコントローラ２２は以下に説明する処理を行う。
【００３１】
次に、上記した構成の作用について、図１３乃至図１５も参照して説明する。マイコン１７のコントローラ２２は、シフト位置報知装置５が電源オン状態では本発明に関連する処理として、
（１）シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理
（２）シフト位置特定処理
（３）シフト位置報知処理
を並列で実行する。以下、これらの処理について順次説明する。
【００３２】
（１）シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理
コントローラ２２は、図１３に示すように、シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理を開始すると、記憶値記憶済フラグを設定しているか否かを判定し、各々のシフト位置に対応する（各々のシフト位置を特定可能な）出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に既に記憶済であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、コントローラ２２は、各々のシフト位置に対応する出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に既に記憶済であると判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、設定スイッチ１９が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が押下されたと判定すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「パーキングにして下さい」という音声をスピーカ１８から発話させる（ステップＳ１３）。
【００３３】
一方、コントローラ２２は、各々のシフト位置に対応する出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に未だ記憶済でない（未記憶である）と判定すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、設定スイッチ１９が押下されたことを条件とすることなく、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「パーキングにして下さい」という音声をスピーカ１８から発話させる（ステップＳ１３）。
【００３４】
次いで、コントローラ２２は、例えば「パーキングにして下さい」という音声をスピーカ１８から発話させた後に、設定スイッチ１９が押下されたか否かを再度判定し（ステップＳ１４）、設定スイッチ１９が押下されたと再度判定すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ」をパーキング位置（第１のシフト位置）の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」として不揮発性メモリ２４に記憶させる（ステップＳ１５）。即ち、ユーザは、スピーカ１８から発話された「パーキングにして下さい」という音声を確認した後に、シフトレバー４がパーキング位置以外であれば、シフトレバー４をパーキング位置に移動させ、シフトレバー４がパーキング位置であれば、シフトレバー４をパーキング位置に維持し、設定スイッチ１９を押下することで、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」を不揮発性メモリ２４に記憶させることができる。
【００３５】
次いで、コントローラ２２は、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「リバースにして下さい」という音声をスピーカ１８から発話させる（ステップＳ１６）。コントローラ２２は、例えば「リバースにして下さい」という音声をスピーカ１８から発話させた後に、設定スイッチ１９が押下されたか否かを再度判定し（ステップＳ１７）、設定スイッチ１９が押下されたと再度判定すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ」をリバース位置（第２のシフト位置）の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」として不揮発性メモリ２４に記憶させる（ステップＳ１８）。即ち、ユーザは、スピーカ１８から発話された「リバースにして下さい」という音声を確認した後に、シフトレバー４をパーキング位置からリバース位置に移動させ、設定スイッチ１９を押下することで、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を不揮発性メモリ２４に記憶させることができる。
【００３６】
次いで、コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を差引いた差分を計算し、その計算した差分が第１の所定値（規定値に相当）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。第１の所定値とは、測距センサ１６から最も遠い（離れた）２つのシフト位置（本実施形態ではロー位置とセカンド位置）を特定可能となるパーキング位置の記憶値とリバース位置の記憶値と
の最小の電圧差である。即ち、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を差引いた差分が第１の所定値以上であれば、パーキング位置からロー位置までの全てのシフト位置を十分に特定可能となる。一方、その差分が第１の所定値以上でなければ（第１の所定値未満であれば）、パーキング位置の判定領域とリバース位置の判定領域とが重複していたり、一部のシフト位置（特に測距センサ１６から遠いシフト位置）を特定不可能となったりする可能性がある。
【００３７】
コントローラ２２は、その計算した差分が第１の所定値以上であると判定すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、これ以降、同様にして、例えば「ニュートラルにして下さい」、「ドライブにして下さい」、「セカンドにして下さい」、「ローにして下さい」という音声をスピーカ１８から順次発話させ、その都度、設定スイッチ１９が押下されたと判定すると、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ」をニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」、ドライブ位置の出力電圧の記憶値「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値「Ｖｌ」として不揮発性メモリ２４に順次記憶させる（ステップＳ１９〜Ｓ３０）。
【００３８】
即ち、コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を差引いた差分が第１の所定値以上であり、図９に示したように、シフト位置報知装置５の現在の装着位置が適切であると判定すると、その現在の装着位置を維持したまま他のシフト位置の出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に順次記憶させる。そして、コントローラ２２は、記憶値記憶済フラグを設定し（ステップＳ３１）、ステップＳ１１に戻る。
【００３９】
一方、コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を差引いた差分が第１の所定値以上でない（第１の所定値未満である）と判定すると（ステップＳ３２：ＮＯ）、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が第２の所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。第２の所定値とは、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が測距センサ１６の出力特性のピークに対してどの位置であるかを判定するための値である。
【００４０】
コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が第２の所定値以上であると判定すると（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が、測距センサ１６の出力電圧がシフトレバー４までの距離が長くなるにつれて増加する領域であると判定する。そして、コントローラ２２は、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「装着位置がシフトレバーに近過ぎます。もう少し遠ざけて下さい」という音声（警告）をスピーカ１８から発話させ、シフト位置報知装置５の装着位置をシフトレバー４から遠ざける修正をユーザに促し（ステップＳ３４）、上記したステップＳ１１に戻る。即ち、コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が第２の所定値以上であり、図１０及び図１１に示したように、シフト位置報知装置５の現在の装着位置がシフトレバーに近過ぎて適切でないと判定すると、その現在の装着位置を維持したまま他のシフト位置の出力電圧の記憶値を記憶させるのではなく、現在の装着位置をシフトレバー４から遠ざける修正をユーザに促す。
【００４１】
一方、コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が第２の所定値以上でない（第２の所定値未満である）と判定すると（ステップＳ３３：ＮＯ）、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が、測距センサ１６の出力電圧がシフトレバー４までの距離が長くなるにつれて漸近的に減少する領域であると判定する。そして、コントローラ２２は、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「装着位置がシフトレバーから遠過ぎます。もう少し近づけて下さい」という音声（警告）をスピーカ１８から発話させ、シフト位置報知装置５の装着位置をシフトレバー４に近づける修正をユーザに促し（ステップＳ３５）、上記したステップＳ１１に戻る。即ち、コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が第２の所定値未満であり、図１２に示したように、シフト位置報知装置５の現在の装着位置がシフトレバーから遠過ぎて適切でないと判定すると、その現在の装着位置を維持したまま他のシフト位置の出力電圧の記憶値を記憶させるのではなく、現在の装着位置をシフトレバー４に近づける修正をユーザに促す。
【００４２】
尚、本実施形態では、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を差引いた差分が第１の所定値以上であるか否かを判定したが、任意の２つのシフト位置の記憶値同士の差分が第１の所定値以上であるか否かを判定しても良い。又、現在の装着位置の修正をユーザに促す態様としては、音声を発話させることに限らず、例えばＬＥＤを設ける構成とし、ＬＥＤを点滅又は点灯させる等しても良い。その場合、現在の装着位置をシフトレバー４から遠ざける修正とシフトレバー４に近づける修正とを区別し、例えば前者についてはＬＥＤを緑色で点滅又は点灯させることで促し、後者についてはＬＥＤを赤色で点滅又は点灯させることで促す等しても良い。
【００４３】
又、全てのシフト位置の出力電圧の記憶値を順次記憶させた場合に、記憶値記憶済フラグを設定したが、例えばユーザが設定スイッチ１９を押下しなかった等で、一部のシフト位置の出力電圧の記憶値を記憶させたが、残りのシフト位置の出力電圧の記憶値を記憶させなかった場合には、記憶値記憶済フラグを設定しない。又、記憶値記憶済フラグをシフト位置毎に設けても良い。
【００４４】
（２）シフト位置特定処理
コントローラ２２は、図１４に示すように、シフト位置特定処理を開始すると、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ」を所定のサンプリング周期（例えば４［ミリ秒］周期）で入力したか否かを判定する（ステップＳ４１）。コントローラ２２は、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ」を入力したと判定すると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、その入力した出力電圧の計測値「Ｖ」と、各々のシフト位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」、「Ｖｒ」、「Ｖｎ」、「Ｖｄ」、「Ｖ２」、「Ｖｌ」に基づく判定領域とを比較し、測距センサ１６から入力した出力電圧の計測値「Ｖ」が何れかのシフト位置の判定領域内であると判定すると、その判定領域に応じたシフト位置を特定し（ステップＳ４２〜Ｓ５３）、ステップＳ４１に戻る。
【００４５】
（３）シフト位置報知処理
コントローラ２２は、図１５に示すように、シフト位置報知処理を開始すると、シフトレバー４がパーキング位置であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。コントローラ２２は、シフトレバー４がパーキング位置であると判定すると（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ」がパーキング位置の判定領域からパーキング位置以外の判定領域に変化したか否かを判定し、シフトレバー４がパーキング位置から変化したか否かを判定する（ステップＳ６２）。コントローラ２２は、シフトレバー４がパーキング位置から変化したと判定すると（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、変化後のシフト位置に対応する報知音声の発話を開始する（ステップＳ６３）。このとき、コントローラ２２は、スピーカ１８の出力レベルを所定レベル（零以外）に維持することで、報知音声をユーザに聴き取らせる。
【００４６】
次いで、コントローラ２２は、報知音声の発話を開始した後に、シフトレバー４のシフト位置が変化したか否かを継続して判定すると共に（ステップＳ６４）、報知音声の発話を終了したか否かを判定する（ステップＳ６５）。ここで、コントローラ２２は、報知音声の発話を終了したと判定するよりも先に、シフトレバー４のシフト位置が変化したと判定すると（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、発話中の報知音声の発話を中断し（ステップＳ６６）、上記したステップＳ６３に戻り、変化後のシフト位置に対応する報知音声の発話を開始する。一方、コントローラ２２は、シフトレバー４のシフト位置が変化したと判定するよりも先に、報知音声の発話を終了したと判定すると（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、ステップＳ６１に戻る。
【００４７】
具体的に説明すると、コントローラ２２は、シフトレバー４がリバース位置に移動されたと判定すると、例えば「リバース、後ろへ下がります」という報知音声の発話を開始し、シフトレバー４がニュートラル位置に移動されたと判定すると、例えば「ニュートラルです」という報知音声の発話を開始し、シフトレバー４がドライブ位置に移動されたと判定すると、例えば「ドライブ、前へ進みます」という報知音声の発話を開始し、シフトレバー４がセカンド位置に移動されたと判定すると、例えば「セカンド、前へ進みます」という報知音声の発話を開始し、シフトレバー４がロー位置に移動されたと判定すると、例えば「ロー、前へ進みます」という報知音声の発話を開始する。「リバース、後ろへ下がります」という音声を含め、シフト位置報知処理で発話される音声は、シフト位置を特定可能な報知音である。
【００４８】
この場合、例えばユーザがシフトレバー４をパーキング位置からリバース位置及びニュートラル位置を経由してドライブ位置まで順次移動させる場合に、そのシフトレバー４の移動が相対的に速く（すばやい操作であり）、発話中の報知音声の発話を終了する前にシフトレバー４を次のシフト位置に移動させる操作が行われると、発話中の報知音声の発話を中断し、例えば「リバース、後ろ」、「ニュート」、「ドライブ、前へ進みます」という途中で途切れた報知音声を発話させる。一方、そのシフトレバー４の移動が相対的に遅く（ゆっくりとした操作であり）、発話中の報知音声の発話を終了した後にシフトレバー４を次のシフト位置に移動させる操作が行われると、次のシフト位置を特定可能な報知音声を発話させない。
【００４９】
尚、コントローラ２２は、このようにシフトレバー４がパーキング位置から別のシフト位置へ変化したと判定した場合に、変化後のシフト位置を報知する報知音声を発話させることに限らず、シフトレバー４がパーキング位置であると判定した場合に、例えば「パーキング、駐車です」という報知音声を発話させても良い。即ち、コントローラ２２は、ユーザが乗車した直後でシフトレバー４がパーキング位置である場合や、ユーザが降車するためにシフトレバー４をパーキング位置に移動させた場合には、例えば「パーキング、駐車です」という報知音声を発話させる。又、発話される報知音声は、男性の声、女性の声、チャイム、ブザー等をユーザが選択可能にしても良い。
【００５０】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、シフトレバー４の各々のシフト位置に対応する出力電圧の値を記憶値として予め記憶（学習）しておき、測距センサ１６から出力電圧の値を計測値として入力すると、記憶している各々のシフト位置の記憶値を用いて現在のシフト位置を特定するようにした。そして、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を差引いた差分が第１の所定値以上でなければ、現在の装着位置が適切でないことを知らせる警告を出力させるようにした。これにより、現在の装着位置のままではシフト位置を特定することが困難であり、現在の装着位置が適切でないことをユーザに適切に知らせることができる。
【００５１】
又、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が第２の所定値以上であれば、現在の装着位置をシフトレバー４から遠ざける修正をユーザに促し、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が第２の所定値以上でなければ、現在の装着位置をシフトレバー４に近づける修正をユーザに促すようにした。これにより、現在の装着位置をどのように修正すれば良いかをユーザに適切に知らせることができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１６乃至図１９を参照して説明する。第１の実施形態は、単に装着位置を遠ざけるか近づけるかをユーザに知らせる構成であるが、第２の実施形態は、装着位置をどの程度遠ざけるか近づけるかをユーザに知らせる構成である。
【００５３】
即ち、不揮発性メモリ２４には、図１６に示すように、検出対象までの距離と出力電圧との関係を示す測距センサ１６の出力特性が記憶されている。コントローラ２２は、図１７に示すように、シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理において、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を差引いた差分が第１の所定値以上でないと判定し（ステップＳ３２：ＮＯ）、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が第２の所定値以上であると判定すると（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」と、不揮発性メモリ２４に記憶されている測距センサ１６の出力特性とに基づいて、「Ｖｐ」に対応する距離とピーク位置に対応する距離との差分を計算し、図１８に示すように、その計算した差分を推奨修正量「ΔＬ＿ｆａｒ」として計算する（ステップＳ７１）。
【００５４】
そして、コントローラ２２は、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「装着位置がシフトレバーに近過ぎます。「ΔＬ＿ｆａｒ」だけ遠ざけて下さい」という音声をスピーカ１８から発話させ、シフト位置報知装置５の装着位置をシフトレバー４から推奨修正量だけ遠ざける修正をユーザに促し（ステップＳ７２）、上記したステップＳ１１に戻る。尚、この場合、現在のパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」がピークの反対側に移動すれば良いので、「ΔＬ＿ｆａｒ」よりも僅かに大きな値を（余裕を持たせて）を発話させても良い。
【００５５】
一方、コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」が第２の所定値以上でないと判定すると（ステップＳ３３：ＮＯ）、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」と、不揮発性メモリ２４に記憶されている測距センサ１６の出力特性とに基づいて、「Ｖｐ」に対応する距離とピーク位置に対応する距離との差分を計算し、図１９に示すように、その計算した差分を推奨修正量「ΔＬ＿ｎｅａｒ」として計算する（ステップＳ７３）。
【００５６】
そして、コントローラ２２は、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「装着位置がシフトレバーに遠過ぎます。「ΔＬ＿ｎｅａｒ」だけ近づけて下さい」という音声をスピーカ１８から発話させ、シフト位置報知装置５の装着位置をシフトレバー４から推奨修正量だけ近づける修正をユーザに促し、上記したステップＳ１１に戻る。尚、この場合、現在のパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」がピークの反対側に移動しなければ良いので、「ΔＬ＿ｎｅａｒ」よりも僅かに小さな値を（余裕を持たせて）を発話させても良い。このような構成では、単に装着位置を遠ざけるか近づけるかをユーザに知らせるだけでなく、装着位置をどの程度遠ざけたり近づけたりすれば良いかをユーザに知らせることができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図２０及び図２１を参照して説明する。第１の実施形態は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を差引いた差分を計算する構成であるが、第３の実施形態は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」とリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」との大小の判定を追加した構成である。
【００５８】
コントローラ２２は、図２０に示すように、シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理において、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」を不揮発性メモリ２４に記憶させ（ステップＳ１５）、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を不揮発性メモリ２４に記憶させ（ステップＳ１８）、ニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」を不揮発性メモリ２４に記憶させた後に（ステップＳ２１）、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」がパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」以上であるか否かを判定する（ステップＳ８１）。
【００５９】
コントローラ２２は、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」がパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」以上であると判定すると（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」からパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」を差引いた差分を計算し、その計算した差分が第３の所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。第３の所定値とは、リバース位置の判定領域とパーキング位置の判定領域とが重複しない条件を成立させる値である。
【００６０】
コントローラ２２は、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」からパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」を差引いた差分が第３の所定値以上であると判定すると（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」を差引いた差分を計算し、その計算した差分が第４の所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８３）。第４の所定値とは、パーキング位置の判定領域とニュートラル位置の判定領域とが重複しない条件を成立させる値である。
【００６１】
コントローラ２２は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」を差引いた差分が第４の所定値以上であると判定すると（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、これ以降、同様にして、例えば「ドライブにして下さい」、「セカンドにして下さい」、「ローにして下さい」という音声をスピーカ１８から順次発話させ、その都度、設定スイッチ１９が押下されたと判定すると、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ」をドライブ位置の出力電圧の記憶値「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値「Ｖｌ」として不揮発性メモリ２４に順次記憶させる（ステップＳ２２〜Ｓ３０）。
【００６２】
一方、コントローラ２２は、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」がパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」以上でないと判定すると（ステップＳ８１：ＮＯ）、第１の実施形態で説明したステップＳ３２乃至Ｓ３５を行う。又、コントローラ２２は、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」からパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」を差引いた差分が第３の所定値以上でないと判定すると（ステップＳ８２：ＮＯ）、又はパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」を差引いた差分が第４の所定値以上でないと判定すると（ステップＳ８３：ＮＯ）、第１の実施形態で説明したステップＳ３４を行う。このような構成では、図２１に示すように、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」とリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」とが測距センサ１６の出力特性のピークを挟む場合であっても、上記した条件が成立すれば、現在の装着位置が適切であると判定することができる。
【００６３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図２２を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」からリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を差引いた差分を計算する構成であるが、第４の実施形態は、全てのシフト位置を対象とし、各々のシフト位置の出力電圧の記憶値から他のシフト位置の出力電圧の記憶値を差引いた差分を計算する構成である。
【００６４】
コントローラ２２は、図２２に示すように、シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理において、全てのシフト位置の出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に記憶させた後に（ステップＳ１１〜Ｓ３０）、全てのシフト位置を対象とし、各々のシフト位置の出力電圧の記憶値から他のシフト位置の出力電圧の記憶値を差引いた差分を計算し、その計算した差分の全てが第５の所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ９１）。即ち、コントローラ２２は、例えばパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」、ニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」、ドライブ位置の出力電圧の記憶値「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値「Ｖｌ」のうち１５通りの組み合わせの差分を計算し、その計算した差分の全てが第５の所定値以上であるか否かを判定する。第５の所定値とは、ノイズや振動等を考慮した上での全てのシフト位置を特定可能な最小の電圧差である。
【００６５】
コントローラ２２は、１５通りの組み合わせの差分の全てが第５の所定値以上であると判定すると（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、記憶値記憶済フラグを設定し（ステップＳ３１）、ステップＳ１１に戻る。一方、コントローラ２２は、１５通りの組み合わせの差分のうち何れかが第５の所定値以上でないと判定すると（ステップＳ９１：ＮＯ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、装着位置の修正をユーザに促す音声（警告）をスピーカ１８から発話させ、シフト位置報知装置５の装着位置の修正をユーザに促し（ステップＳ９２）、上記したステップＳ１１に戻る。このような構成では、測距センサ１６の出力特性がどのような特性であっても、各々のシフト位置の記憶値同士の差分の全てが第５の所定値以上であれば、現在の装着位置が適切であると判定することができる。
【００６６】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について、図２３を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、各々の記憶値に常数（定数）を乗じた値を各々のシフト位置の判定領域として計算した構成であるが、第５の実施形態は、各々の記憶値の中間値を各々のシフト位置の判定領域の境界とする構成である。
【００６７】
コントローラ２２は、図２３に示すように、（Ｖｐ＋Ｖｒ）／２をパーキング位置とリバース位置との判定領域の境界とし、（Ｖｒ＋Ｖｎ）／２をリバース位置とニュートラル位置との判定領域の境界とし、（Ｖｎ＋Ｖｄ）／２をニュートラル位置とドライブ位置との判定領域の境界とし、（Ｖｄ＋Ｖ２）／２をドライブ位置とセカンド位置との判定領域の境界とし、（Ｖ２＋Ｖｌ）／２をセカンド位置とロー位置との判定領域の境界として設定する。
【００６８】
この場合、コントローラ２２は、
Ｖ＞（Ｖｐ＋Ｖｒ）／２
であると判定すると、シフトレバー４がパーキング位置であると特定し、
（Ｖｐ＋Ｖｒ）／２≧Ｖ＞（Ｖｒ＋Ｖｎ）／２
であると判定すると、シフトレバー４がリバース位置であると特定し、
（Ｖｒ＋Ｖｎ）／２≧Ｖ＞（Ｖｎ＋Ｖｄ）／２
であると判定すると、シフトレバー４がニュートラル位置であると特定し、
（Ｖｎ＋Ｖｄ）／２≧Ｖ＞（Ｖｄ＋Ｖ２）／２
であると判定すると、シフトレバー４がドライブ位置であると特定し、
（Ｖｄ＋Ｖ２）／２≧Ｖ＞（Ｖ２＋Ｖｌ）／２
であると判定すると、シフトレバー４がセカンド位置であると特定し、
（Ｖ２＋Ｖｌ）／２≧Ｖ
であると判定すると、シフトレバー４がロー位置であると特定する。
コントローラ２２は、このようにして設定した各々のシフト位置の判定領域に基づいて第１の実施形態で説明したシフト位置特定処理を行う。
【００６９】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について、図２４を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、全てのシフト位置に対応して判定領域を設定する構成であるが、第４の実施形態は、幾つかのシフト位置に対応して判定領域を纏めて設定する構成である。
【００７０】
第１の実施形態で説明した図８に示すように、シフト位置がドライブ位置、セカンド位置、ロー位置へと移動するにしたがってシフト位置を判定可能な電圧範囲が狭まる。そのため、コントローラ２２は、シフト位置の判定領域を十分に確保するために、図２４に示すように、セカンド位置やロー位置に移動した場合にはドライブ位置（車両の挙動が同一区分のシフト位置）であると判定する。即ち、コントローラ２２は、ドライブ位置、セカンド位置、ロー位置に対して１つの記憶値を記憶すると共に、その１つの記憶値の判定領域を設定する。このように構成することで、ノイズや振動等の外乱に対する耐性を高めた上で（強くした上で）シフト位置を特定することができる。尚、図２４では、各々の記憶値の中間値を判定領域の境界とする方法について、セカンド位置やロー位置に移動した場合にドライブ位置であると判定する場合を説明したが、各々の記憶値に常数（定数）を乗じた値を判定領域とする方法についても、同様にして、セカンド位置やロー位置に移動した場合にドライブ位置であると判定しても良い。
【００７１】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
複数の実施形態のうち幾つかを組み合わせても良い。
測距センサがシフト位置報知装置と一体に設けられた構成に限らず、測距センサがシフト位置報知装置とは別体に設けられても良い。このように構成すれば、シフト位置報知装置のサイズを小型化することができ、シフトレバーの付近にシフト位置報知装置を装着し得るスペースが確保されていなくても、測距センサのみを装着し得るスペースが確保されていれば、測距センサをシフトレバーの付近に装着することで、シフトレバーのシフト位置を適切に報知することができる。又、スピーカがシフト位置報知装置とは別体に設けられる構成であっても良いし、測距センサ及びスピーカがシフト位置報知装置とは別体に設けられる構成であっても良い。
【００７２】
又、シフト位置報知装置がシフトレバーの車両前方側に装着されている構成に限らず、シフト位置報知装置がシフトレバーの車両後方側に装着されていても良い。その場合、ロー位置の出力電圧の記憶値「Ｖｌ」から順次記憶させ、ロー位置の出力電圧の記憶値「Ｖｌ」からセカンド位置の出力電圧の記憶値「Ｖ２」を差引いた差分が第１の所定値以上であるか否かを判定することで、現在の装着位置が適切であるか否かを判定する。
【００７３】
車室内のフロアに配置されたシフトレバーに対して適用される構成に限らず、インストルメントパネルに配置されたシフトレバーに対して適用される構成や、ステアリングコラムに配置されたシフトレバーに対して適用される構成であっても良い。その場合、測距センサをシフト位置報知装置とは別体に設けることで、シフト位置報知装置を装着し得る十分なスペースが確保されていなくても、測距センサのみを装着し得るスペースが確保されていれば、測距センサをシフトレバーの付近に装着すれば良い。又、車室内のフロアに配置されたシフトレバーに対して適用される場合、シフト位置報知装置がセンターコンソールに装着される必要はなく、シフトレバーとの間の距離を計測可能な部位であれば、どのような部位に装着されても良い。
【００７４】
測距センサの発光部及び受光部がシフトレバーの移動軌跡の延長線上となるようにシフト位置報知装置が装着される構成に限らず、測距センサの発光部及び受光部がシフトレバーの移動軌跡の延長線上から外れた位置に装着され、例えば測距センサの発光部から照射された光が反射部材等で反射した後にシフトレバーで反射するようにしても良い。その場合、単に測距センサの装着位置だけでなく反射部材等の装着位置や反射角度をも含めて適切であるか否かをもユーザに対して報知することができる。
【００７５】
測距手段として、ロータリエンコーダを採用し、コード（紐）の一端側をシフトレバーに固定すると共に他端側をエンコーダディスクに固定し、シフトレバーのシフト位置が変化することに追従してエンコーダディスクの回転角度が変化することを利用し、シフト位置を特定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００７６】
図面中、４はシフトレバー、５はシフトレバーのシフト位置報知装置、６は測距センサ（測距手段）、１８はスピーカ（報知音出力手段、警告出力手段）、２２はコントローラ（シフト位置特定手段、報知音出力制御手段、警告出力制御手段、推奨修正量計算手段）、２４は不揮発性メモリ（記憶手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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