(57)【要約】【課題】記録媒体への記録処理のスループットが高い記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１は、非接触ＩＣ部と被印刷面とを備えたシート（記録媒体）２０１を第一の搬送経路に沿って搬送する第一搬送部２００と、前記非接触ＩＣ部との間で無線通信を行うリーダライタ装置が備えるアンテナ１０２を、前記第一の搬送経路と平行に配置された第二の搬送経路に沿って、前記非接触ＩＣ部との通信状態を維持しながら搬送する第二搬送部１００と、を備える。【選択図】図１
2014071560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触ＩＣ部と被印刷面とを備えた記録媒体を第一の搬送経路に沿って搬送する第一搬送部と、
前記非接触ＩＣ部との間で無線通信を行うリーダライタ装置が備えるアンテナを、前記第一の搬送経路と平行に配置された第二の搬送経路に沿って、前記非接触ＩＣ部との通信状態を維持しながら搬送する第二搬送部と、
を備える記録装置。
【請求項２】
前記第二搬送部は、前記アンテナを、前記第一搬送部の搬送速度と等速で搬送する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体の被印刷面に印刷された文字または画像を消去する消去ローラと、前記記録媒体の被印刷面に所定の印刷を施す印刷ヘッドのいずれか一方または両方と、
外部装置から受信した処理要求信号に基づいて、前記リーダライタ装置、前記消去ローラまたは前記印刷ヘッドの何れか一つまたは複数の制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記リーダライタ装置が備えるアンテナが前記第二の搬送経路における所定の位置に到達したことを検出するアンテナ位置検出部と、
前記アンテナが前記所定の位置に到達した時刻に応じて、前記記録媒体を前記第一の搬送経路へと送出する記録媒体供給部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、さらに、前記リーダライタ装置、前記消去ローラまたは前記印刷ヘッドによるそれぞれの処理が実行中であるか否かを判定し、
前記第一搬送部は、前記リーダライタ装置、前記消去ローラまたは前記印刷ヘッドのいずれかにおいてその処理が実行中であるときは、前記記録媒体の搬送を継続する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記リーダライタ装置のアンテナは、前記第二の搬送経路において複数配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第二の搬送経路は、前記第一の搬送経路を移動する前記記録媒体の被印刷面の裏面側に配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一に記載の記録装置。
【請求項８】
前記リーダライタ装置は、前記アンテナが前記記録媒体と対向する位置にあるか否かを判断し、前記アンテナが前記記録媒体と対向しない場合には無線信号の発信を停止する
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一に記載の記録装置。
【請求項９】
非接触ＩＣ部と被印刷面とを備えた記録媒体を第一の搬送経路に沿って搬送し、
前記非接触ＩＣ部との間で無線通信を行うリーダライタ装置が備えるアンテナを、前記第一の搬送経路と平行に配置された第二の搬送経路に沿って、前記非接触ＩＣ部との通信状態を維持しながら搬送する
ことを特徴とする記録方法。
【請求項１０】
記録装置が備えるコンピュータを、
非接触ＩＣ部と被印刷面とを備えた記録媒体を第一の搬送経路に沿って搬送する第一搬送手段、
前記非接触ＩＣ部との間で無線通信を行うリーダライタ装置が備えるアンテナを、前記第一の搬送経路と平行に配置された第二の搬送経路に沿って、前記非接触ＩＣ部との通信状態を維持しながら搬送する第二搬送手段として機能させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触ＩＣへのリード／ライト機能及び印刷機能を備える記録装置、記録方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を内蔵した記録媒体に対し、当該非接触ＩＣに所定の情報の読出し／書込みを無線通信で行う「リード／ライト機能」と、その記録媒体の被印刷面に所望の文字（または画像）を印字（印画）する「印刷機能」、並びに一旦印字された文字等を消去する「消去機能」（リライタブル機能）とを兼ね備えた記録装置が存在する。このような記録装置は、非接触ＩＣへのデータの読み書きとその内容に基づく表示の印字を一度に行うことができるため利便性に優れている上、一度記録した記録媒体を再利用することもできるので経済的効果も高い。
【０００３】
ここで、上記記録媒体は、一般的に、その被印刷面にロイコ染料などを塗布して形成される感熱記録部を備えている。また、当該記録媒体には非接触ＩＣ、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）チップが埋め込まれている（なお、当該記録媒体はシート状に形成されたものであるため、以下、この記録媒体を単にシートと呼ぶこととする）。
【０００４】
上記シートの被印刷面に対する消去処理及び印刷処理は、一般的に、被印刷面に対し、当該シートを一定の速度で搬送しながら所定の加熱ローラ等を介して逐次熱を加えていくという手法をもって行われる。このため、上述したような記録装置は、上記「消去」処理及び「印刷」処理を、当該シートを一定の速度で搬送しながら行っている場合が多い。
【０００５】
これに対し、上記シートに対するリード／ライト処理については、対象となる非接触ＩＣが移動している最中に実行しようとすると、通信エラーが発生しやすいことが一般的に知られている。このため、上述したような記録装置は、上記「リード／ライト」処理を、当該シートの搬送を一旦停止させてから行っている場合が多い。
【０００６】
すなわち、上記記録装置は、シートの被印刷面に対する「消去」、「印刷」処理については、シートを搬送しながら実行するのに対し、非接触ＩＣへの「リード／ライト」処理については、シートの搬送を停止してから実行するタイプのものが多く存在する。
【０００７】
図６は、本発明に関連する記録装置の構成を示す第一の図である。
図６に示す記録装置２は、上述した機能のうち消去ローラによる「消去」および印刷ヘッドによる「印刷」機能のみを備えている。ここで、記録装置２は、図６に示す通り、シート２０１を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部２００と、搬送されるシートの被印刷面に印字された文字を消去する消去ローラ２２０と、所望の文字（画像）をシートの被印刷面に印字（印画）する印刷ヘッド２２４を備えている。
【０００８】
搬送部２００は、所定の搬送経路（第一の搬送経路）を形成しつつ、この搬送経路に沿ってシート２０１を搬送する搬送台及びその駆動部である。搬送部２００の具体的な構成例については後述する。印刷ヘッド２２４は、搬送部２００が搬送するシートに対し、所定の印字を施す機能部である。上述した通り、シートの被印刷面がロイコ染料等の塗布によって形成されている場合、当該シートの被印刷面に所定の加熱処理を施すことにより印字処理を行う。なお、本実施形態においてはこの態様に限定されず、例えば、当該印刷ヘッドには、一般的に知られている他の印刷方式、例えばインクジェット方式などを用いても構わない。消去ローラ２２０は、一度印字が施されたシートの当該印字を消去してリライタブル機能を実現するものである。消去ローラ２２０は、印刷ヘッド２２４と同様、被印刷面に所定の条件で加熱することにより印字された文字等を消去することができる。給紙カートリッジ２０２は、複数のシートを貯蔵しておく構成部であり、所定の条件に基づいてシートを搬送部２００に送出する。具体的な構成については図８にて詳細に説明する。
【０００９】
図６に示す記録装置２の場合、消去ローラ２２０による文字の消去処理及び印刷ヘッド２２４による印字処理については、いずれも搬送部２００によるシート２０１の搬送を停止する必要がないため、複数のシート２０１について並列して消去及び印刷処理を実行することができる。例えば、印刷ヘッド２２４がシート２０１ｂに印字処理を行っている間に、同時にシート２０１ｃについて消去ローラ２２０が印字消去処理を実行することができる（図６）。これらの処理の間、搬送部２００がシート２０１の搬送を停止することはない。
【００１０】
図７は、本発明に関連する記録装置の構成を示す第二の図である。
図７に示す記録装置３は、図６に示した記録装置２に「非接触ＩＣへのリード／ライト機能」が追加されたタイプの記録装置である。図７に示す記録装置３では、まず、搬送されてきたシート２０１ａに対し、リーダライタ装置（図示せず）がアンテナ２１９を介してリード／ライト処理を行い（図７（ａ））、次に消去ローラ２２０が印字されていた文字を消去し（図７（ｂ））、最後に印刷ヘッド２２４が印字を行ってから（図７（ｃ））発行される仕組みとなっている。この場合、搬送部２００は、アンテナ２１９を介して行うリード／ライト処理の際に、シート２０１ａの搬送を一時停止する必要がある。これは、上述した通り、移動中のシート（非接触ＩＣ）に対してのリード／ライト処理はエラーが生じやすいからである。
なお、上述した消去処理（図７（ｂ））は、一度データが書き込まれたシートを再利用する際に用いる機能であるから、使用するシートが新品（被印刷面が未印字）であった場合には実行する必要はない。
【００１１】
図８は、本発明に関連する記録装置３の具体的構成例を示す図である。
ここで、図８を参照して図７に示した記録装置３の具体的構成例について説明する。符号２０１は、所定のデータのリード／ライト、被印刷面への印刷、消去が行われるシートである。
シート２０１は、給紙カートリッジ２０２に収容されて、一枚ずつ水平に送り出される。以下給紙カートリッジ２０２の構成について説明する。
給紙カートリッジ２０２を構成するシート積載台２０３は、前記シート２０１を重ねた状態で搭載する。このシート積載台２０３は、昇降動作することにより、最上部のシート２０１を所定の高さに維持している。すなわち、昇降モータ２０４は、タイミングベルト２０５を介して連結されたギア２０６、２０６によって垂直な雄ねじ軸２０７を駆動している。この雄ねじ軸２０７には雌ねじ２０８が螺合し、この雌ねじ２０８は、前記雄ねじ軸２０７の一方向への回転によって前記シート積載台２０３と一体に上昇し、前記雄ねじ軸２０７の他方向への回転によって前記シート積載台２０３と一体に下降する。
前記昇降モータ２０４は、前記シート２０１の枚数の減少（最上部のシート２０１の位置）に応じて、前記雄ねじ軸２０７を一方向へ回転させることにより、シート２０１の厚さに相当する量ずつ上昇し、前記シート積載台２０３上の最上部のシート２０１を一定の高さに維持する。
前記シート２０１の上方には、シート２０１に上方から接触して摩擦力を作用させる搬送ローラ２０９、２１０が設けられており、これらの搬送ローラは、前記搬送ローラ２０９と一体の伝動プーリ２１１と、前記搬送ローラ２１０と一体の伝動プーリ２１１とに巻き掛けられたベルト２１２によって連動回転する。なお、前記伝動プーリ２１１へ動力を供給する駆動系については後述する。
前記シート２０１は、前記搬送ローラ２０９、２１０から作用する摩擦力によってこれらの接線方向（図８の水平方向）へ移動する。これらの搬送ローラ２０９、２１０の下流では、シート２０１の下面に対向する下ガイド板２１３と、シート２０１の上面に対向する上ガイド板２１４との間が前記シート２０１を移送する移動経路となっている。また、これらの下ガイド板２１３および上ガイド板２１４は、前記搬送ローラ２０９から送り出されたシート２０１を下流側（図８の右側）の搬送ローラ２１５、２１６まで案内している。なおこれら下ガイド板２１３および上ガイド板２１４は、例えば、幅方向に櫛歯状に分割されていて前記シート２０１を幅方向に間欠的に支持している。
【００１２】
前記給紙カートリッジ２０２の下流には、搬送ローラ２１７、２１８が設けられている。この搬送ローラ２１８の上流に設けられたアンテナ２１９は、搬送されるシート２０１に近接させて、このシート２０１中の非接触ＩＣへのデータの読み出し、書き込みを非接触で行う。
【００１３】
前記搬送ローラ２１８の下流に設けられた消去ローラ２２０は、前記シート２０１の表面に印刷された画像（可視状態で表示された絵や文字）を例えば加熱によって消去する。また消去ローラ２２０の下方に設けられた搬送ローラ２２１は、前記消去ローラ２２０からシート２０１に加わる力を支持する。
【００１４】
前記消去ローラ２２０の下流に設けられた搬送ローラ２２２、２２３は、前記シート２０１を印刷ヘッド２２４の下方位置へ搬送する。この印刷ヘッド２２４は、前記シート２０１の表面に接触して画像を印刷する。この印刷は、例えば前記シート２０１の表面に塗布された熱変成性の樹脂を加熱して発色させることにより行われる。前記印刷ヘッド２２４の下方に設けられた搬送ローラ２２５は、前記印刷ヘッド２２４からシート２０１に加わる力を支持する。
【００１５】
前記印刷ヘッド２２４の下流に配置された搬送ローラ２２６、２２７は、印刷ヘッド２２４から送り出されたシート２０１を挟んで水平に搬送する（図８に実線で示す矢印イ方向）。前記印刷ヘッド２２４の下流に配置された上ガイド板２１４は、ソレノイド２３０によって回転するレバー２３１により操作されて図中破線で示すように斜め下向きに移動することにより、前記シート２０１を搬送ローラ２２８、２２９の間に案内する。また、印刷ヘッド２２４の斜め下方位置に設けられた搬送ローラ２２８、２２９は、例えば印刷不良等によって正規に印刷がされなかったシート２０１を挟んで下方へ排出する（図８に破線で示す矢印ロ方向）。
【００１６】
符号２４０は、上記搬送経路の駆動源となるモータである。このモータ２４０は、ベルト２４１を介して、前記搬送ローラ２２２と一体の伝動プーリ２４２を駆動している。この伝動プーリ２４２は、伝動ベルト２４３を介して、前記搬送ローラ２１７、２２１、２２５と各々一体に設けられた伝動プーリ２４２を駆動している。また搬送ローラ２２５と一体の伝動プーリ２４２は、伝動ベルト２４４を介して搬送ベルト２２８を駆動している。
【００１７】
前記搬送ローラ２１７と一体の伝動プーリ２４２は、伝動ベルト２４５を介して伝動プーリ２４６を駆動している。この伝動プーリ２４６と一体に回転する伝動プーリ２４７は、伝動ベルト２４８を介して伝動プーリ２４９、２５０を駆動している。伝動プーリ２４９と一体に回転する伝動プーリ２５１は、伝動ベルト２５２を介して、前記搬送ローラ２１５と一体の伝動プーリ２５１を駆動している。伝動プーリ２５０と一体に回転する伝動プーリ２５１は、伝動ベルト２５３を介して、前記搬送ローラ２０９と一体に回転する伝動プーリ２１１を駆動している。
【００１８】
上記構成の記録装置３にあっては、給紙カートリッジ２０２からシート２０１を一枚ずつ送り出し、搬送ローラ２１５、２１７によってアンテナ２１９の下方位置（より正確には、データ書き込み読み出しが可能な位置）に搬送し、一旦停止させて非接触ＩＣへのリード／ライト処理を行う。その後搬送ローラ２１７、２２２、２２５を駆動して、消去ローラ２２０、印刷ヘッド２２４の下を移動させながら、印刷データの消去および新たな印刷を行い、搬送ローラ２２６と２２７との間から製造なシートとして送り出す。なお、電子データの書込み、読出し、印刷データの消去、印刷のいずれかが正常に行われなかった場合には、ソレノイド２３０によって下側の搬送ローラ２２８、２２９の間に送り込み、異常なシートとして排除する。
なお、図６および図７に示した搬送部２００とは、上述した搬送ローラ２１７、２１８、２２１、２２２、２２３、２２５、２２６、２２７、ベルト２４１、伝動プーリ２４２、２４６，２４７、２４９、２５０、２５１、伝動ベルト２４３、２４４、２４５、２４８、２５２、２５３、下ガイド板２１３、上ガイド板２１４およびモータ２４０等によって構成されるものとする。
【００１９】
一方、記録媒体の搬送を停止しないで「非接触ＩＣへのリード／ライト」処理を行うタイプの記録装置であって、「リトライ手段」を追加することで移動中の記録媒体に対しても安定したリード／ライト処理を行うことができる記録装置も提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００３−１５０９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ここで、「非接触ＩＣへのリード／ライト」処理を、搬送を停止してから行うタイプの記録装置３では、連続印刷することができないために処理のスループットが低下してしまうという問題が生じる。以下、この点について詳細に説明する。
【００２２】
図７に示す「非接触ＩＣへのリード／ライト機能」を備えた記録装置３にて、図６で説明したような並列処理を行おうとする場合を考える。例えば、図７（ｂ）にてシート２０１ａが消去ローラ２２０にて印字の消去が行われている最中に、シート２０１ｂがアンテナ２１９に搬送され、リーダライタ装置によるリード／ライト処理が行われる段階にあったとする。ここで、搬送部２００は、リーダライタ装置によるリード／ライト処理のためにシート２０１ｂの搬送を停止すべきであるが、その一方で、シート２０１ａが消去ローラ２２０による消去処理中にあるため搬送を停止することはできない。したがって、図７に示す記録装置３では、あるシートについてリーダライタ装置とのリード／ライト処理を実行している最中に、別のシートについて消去／印刷処理を実行することができない。すなわち、記録装置３は、一枚のシート２０１ａについての全ての処理が終了した後でないと、給紙カートリッジ２０２が２枚目のシート２０１ｂを搬送部２００へ送出することができない。このため、図７に示す「非接触ＩＣへのリード／ライト機能」を備えたタイプの記録装置３は、図６に示すタイプの記録装置２に比べて大幅にスループットが低下してしまうという問題があった。
【００２３】
図９は、記録装置３における処理フローの一例を示すシーケンス図である。
ここで、図７に示す記録装置３の処理の流れにおいて、スループットが低下する様子を、図９を参照しながら説明する。まず、記録装置３は、時刻Ｔ９１においてホストコントローラ（外部装置）から、コマンドＣ１、Ｃ２を受信したとする。ここで、コマンドＣ１は、所定の内容のデータをシート２０１に書き込むＲＦＩＤコマンドＲ１、及び、被印刷面に印字されていた文字を消去して、新たな印字を行う印刷コマンドＰ１を含んでいるものとする。また、同様に、コマンドＣ２は、所定の内容のデータを別のシート２０１に書き込むＲＦＩＤコマンドＲ２、及び、被印刷面に印字されていた文字を消去して、新たな印字を行う印刷コマンドＰ２を含んでいるものとする（図１０を参照）。
【００２４】
記録装置３が上記コマンドＣ１、Ｃ２を受信すると、搬送部２００は、まず一枚目のシート２０１ａの搬送を開始する（ステップＳ９０１）。そして、搬送部２００がシート２０１ａを搬送しアンテナ２１９の通信領域に入ると、リーダライタ装置とアンテナ２１９を介してＲＦＩＤコマンドＲ１に基づく所定のリード／ライト処理を行う（ステップＳ９０２）。なお、この処理の間、搬送部２００はシート２０１ａの搬送を停止している。そして、所定のリード／ライト処理が終了すると、搬送部２００はシート２０１ａの搬送を再開し、消去ローラ２２０まで搬送する。そして、搬送部２００がシート２０１ａの搬送を継続しながら、消去ローラ２２０がシート２０１ａの被印刷面を消去する（ステップＳ９０３）。最後に、搬送部２００が、被印刷面が消去されたシート２０１ａをそのまま印刷ヘッド２２４まで搬送する。そして、搬送部２００がシート２０１ａの搬送を継続しながら、印刷ヘッド２２４が、印刷コマンドＰ１に基づく所定の印字処理を行う（ステップＳ９０４）。記録装置３は、時刻Ｔ９２においてシート２０１ａに対する全工程を完了した後、当該シート２０１ａの発行を行う（ステップＳ９０５）。
【００２５】
記録装置３は、時刻Ｔ９３にてシート２０１ａの搬送完了（発行）を検出する（ステップＳ９０６）と、続いてシート２０１ｂの搬送を開始する（ステップＳ９０７）。以下、記録装置３はコマンドＣ２の内容に基づいて、シート２０１ｂについて、シート２０１ａと同等の処理を行う（ステップＳ９０８〜ステップＳ９１０）。そして、時刻Ｔ９４において、記録装置３は、シート２０１ｂに対する全工程を完了した後、当該シート２０１ｂの発行を行う（ステップＳ９１１）。
【００２６】
図９で説明した処理シーケンスのとおり、記録装置３は、複数シートの処理に渡るコマンドを受信したとしても、一枚のシートに対するコマンドの完了を検出して初めて、次のシートに対するコマンドを実行することとなる。したがって、一枚目のシート２０１ａが発行されてから二枚目のシート２０１ｂが発行されるまでは時刻Ｔ９２からＴ８４までの時間を要することとなり、記録装置３は、そのスループットが非常に低いことがわかる。
【００２７】
一方、特許文献１に記載の記録装置は、シートの搬送を停止しないで「非接触ＩＣへのリード／ライト」処理を行うタイプのものである。当該記録装置は、リーダライタ装置による書込処理に失敗した際にリトライすることで、移動しながらの読出／書込の成功率を向上させることができる。この「リトライ」の具体的手段は、リーダライタ装置が、所定のデータの書込みに失敗した場合には、当該シートの搬送をバックフィードし、再度の書込み処理を行うという手順によって実現されている。この手法によって、安定したリード／ライト処理を維持しつつ、全体としてのスループット向上は見込まれるものの、上記リトライ時のバックフィード処理自体が新たなスループット低下の要因となってしまうため、大幅なスループットの向上を見込むことはできない。
そこでこの発明は、上述の課題を解決する記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明は、上述の課題を解決すべくなされたもので、非接触ＩＣ部と被印刷面とを備えた記録媒体を第一の搬送経路に沿って搬送する第一搬送部と、前記非接触ＩＣ部との間で無線通信を行うリーダライタ装置が備えるアンテナを、前記第一の搬送経路と平行に配置された第二の搬送経路に沿って、前記非接触ＩＣ部との通信状態を維持しながら搬送する第二搬送部と、を備える記録装置である。
【００２９】
また本発明は、非接触ＩＣ部と被印刷面とを備えた記録媒体を第一の搬送経路に沿って搬送し、前記非接触ＩＣ部との間で無線通信を行うリーダライタ装置が備えるアンテナを、前記第一の搬送経路と平行に配置された第二の搬送経路に沿って、前記非接触ＩＣ部との通信状態を維持しながら搬送することを特徴とする記録方法である。
【００３０】
また本発明は、記録装置が備えるコンピュータを、非接触ＩＣ部と被印刷面とを備えた記録媒体を第一の搬送経路に沿って搬送する第一搬送手段、前記非接触ＩＣ部との間で無線通信を行うリーダライタ装置が備えるアンテナを、前記第一の搬送経路と平行に配置された第二の搬送経路に沿って、前記非接触ＩＣ部との通信状態を維持しながら搬送する第二搬送手段として機能させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、記録媒体への記録処理のスループットが高い記録装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態による記録装置の構成を示す図である。
【図２】記録装置１の具体的構成例を示す図である。
【図３】記録装置１における処理フローの一例を示すシーケンス図である。
【図４】記録装置１における並列処理の流れの一部を示す図である。
【図５】記録装置１の最小構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に関連する記録装置の構成を示す第一の図である。
【図７】本発明に関連する記録装置の構成を示す第二の図である。
【図８】記録装置３の具体的構成例を示す図である。
【図９】記録装置３における処理フローの一例を示すシーケンス図である。
【図１０】ホストコントローラが送信する処理要求信号の内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態による記録装置を、図面を参照して説明する。なお、図６、図７及び図８で説明した記録装置と共通の構成要素については同一の符号を付し、説明を簡略化する。
図１は同実施形態による記録装置の構成を示す図である。この図において、符号１は記録装置であり、当該記録装置１は、第一搬送部２００、印刷ヘッド２２４、消去ローラ２２０に加え、第二搬送部１００、リーダライタ装置１０１及びその複数のアンテナ（１０２ａ、１０２ｂ、・・・）、給紙カートリッジ１０３、アンテナ位置検出部１０４及び制御部１０５を備えている。
【００３４】
搬送部２００、印刷ヘッド２２４及び消去ローラ２２０は、図７等で説明した記録装置３と共通の構成要素であるため説明を省略する。なお、図７等で説明した搬送部２００は、以下、第一搬送部２００として説明する。
第二搬送部１００は、所定の搬送経路（第二の搬送経路）を形成しつつ、この搬送経路に沿ってリーダライタ装置１０１が非接触ＩＣとの無線通信に用いるアンテナ１０２（１０２ａ、１０２ｂ・・・）を搬送する搬送台及びその駆動部を備えている。また、第二搬送部１００の搬送経路は少なくともその一部が第一搬送部２００の搬送経路と平行するように設けられていて、第二搬送部１００は、当該平行する部分において、アンテナ１０２を第一搬送部２００の搬送方向と同じ方向に搬送する。また、第二搬送部１００の当該平行する部分は、その箇所を移動するアンテナ１０２と、第一搬送部２００に搬送されるシート２０１とが対向しながら安定して無線通信できる程度に、当該第一搬送部２００に近接して設置されている。なお、第二搬送部１００の具体的な構成例については後述する。リーダライタ装置１０１は複数のアンテナ１０２（１０２ａ、１０２ｂ、・・・）を介して、記録媒体が内蔵する非接触ＩＣとの無線通信を行い、所定の情報の読出しまたは書込みを行う機能部である。この無線通信には、図６等で説明したリーダライタ装置と同様、ＲＦＩＤ技術を用いて行われるものであってもよい。給紙カートリッジ１０３は記録媒体供給部の一態様であり、基本的には図６等で説明した給紙カートリッジ２０２と同一の構成部である。しかし、本実施形態にかかる給紙カートリッジ１０３は、アンテナ位置検出部１０４から入力される送出指示信号に基づいてシートの送出処理を行う。アンテナ位置検出部１０４は、第二搬送部１００が搬送するアンテナ１０２が、その搬送経路において所定の位置に到達したことを検出し、そのタイミングで給紙カートリッジ１０３にシート２０１の送出を指示する送出指示信号を出力する。例えば、アンテナ１０２がベルトプーリ２６１（図２に記載）の箇所の手前などで検出する。制御部１０５は、ホストコントローラ（外部装置）からの処理要求信号（コマンド）を受信して、当該処理要求信号に基づいて各機能部（リーダライタ装置１０１、消去ローラ２２０、印刷ヘッド２２４）を制御する機能部である。また、制御部１０５は、ホストコントローラからの処理要求に応じて、第一搬送部２００及び第二搬送部１００の動作の制御も行う。例えば、制御部１０５は、当該第一搬送部２００及び第二搬送部１００に「搬送開始信号」を出力して搬送を開始させたり、「搬送停止信号」を出力して搬送を停止させたりする。また、制御部１０５は、各機能部において所定の処理が実行中であるか否かを判定する機能も備えている。
なお、図１では、リーダライタ装置１０１とアンテナ１０２間を結ぶ配線の記載、及び、制御部１０５と、第一搬送部２００及び第二搬送部１００との配線の記載を省略している。
また、上述した記録装置１の構成例として、一つのリーダライタ装置１０１本体が、複数のアンテナ１０２と配線で接続されている態様を説明している。しかし、本実施形態においてはこの態様に限定されず、例えば、複数のアンテナと複数のリーダライタ装置本体が一対一に接続されているような態様であっても構わない。
【００３５】
図２は、本実施形態にかかる記録装置１の具体的構成例を示す図である。
本発明の実施形態にかかる記録装置１の第二搬送部１００及びアンテナ１０２について図２を参照して説明する。
図２において、アンテナ１０２（１０２ａ、１０２ｂ、・・・）は、搬送ローラ２１５、２１７、２２１、２２２、２２５によって搬送されるシート２０１の搬送経路（図２の左右方向（第一の搬送経路））の下方位置に、当該搬送経路と平行に移動可能に設けられている。
すなわち、第一搬送部２００の下方に設けられた搬送ベルト２６０は、ベルトプーリ２６１、２６２、２６３、２６４によって形成される経路（第二の搬送経路）を走行する。前記ベルトプーリの内一つ（符号２６２）と一体に回転する伝動プーリ２６５は、前記伝動ベルト２４８と接して、駆動力を搬送ベルト２６０に伝達している。
【００３６】
前記搬送ベルト２６０には、走行方向へ所定の間隔をおいてアンテナ１０２が取り付けられている。これら複数のアンテナ１０２は、前記消去ローラ２２０の上流側において、搬送ローラ２１５、２１７、２２１によって搬送されるシート２０１と並走している。すなわち、アンテナ１０２は、搬送ベルト２６０をシート２０１の搬送速度と等速（より具体的には搬送ローラ２１５、２１７、２２１の周速と等速）で移動することにより、シート２０１に対して相対的に静止した状態となって、シート２０１中の非接触ＩＣとの間で無線信号を授受している。なお、前記複数のアンテナ１０２の配置（相互間隔）は、シート２０１の供給周期に応じて、当該周期中の搬送ベルト２６０の移動距離に応じた相互間隔に設定されている。
なお、図１に示した第二搬送部１００とは、図２におけるベルトプーリ２６１、２６２、２６３、２６４、伝動プーリ２６５、搬送ベルト２６０等によって構成されるものとする。
また、図２には図示していないが、アンテナ位置検出部１０４は、搬送ベルト２６０に所定の間隔で取り付けられているアンテナ１０２が所定の地点に到達したことを検出して、当該検出に基づく信号を出力する。この具体的手段として、例えば、アンテナ位置検出部１０４が赤外線センサを備え、これを用いて直接的にアンテナ１０２が当該赤外線センサの前を通過したことを検出してもよい。また、アンテナ位置検出部１０４は、ベルトプーリ２６１等の回転数を検出するなどして間接的にアンテナ１０２の搬送位置を検出してもよい。
【００３７】
また、上記において、アンテナ１０２がシート２０１の搬送速度と等速で移動する旨の説明をしたが、これは、アンテナ１０２が、シート２０１の搬送速度と完全に等速で移動するという趣旨ではない。本実施形態においては、移動するアンテナ１０２とシート２０１とが、安定した無線通信（リード／ライト処理）を担保できる程度に、互いの位置関係を維持できさえすれば、必ずしも等速である必要はない。すなわち、第二搬送部１００は、第一搬送部２００を移動するシート２０１（に含まれる非接触ＩＣ）との通信状態を維持しながらアンテナ１０２を移動する。
【００３８】
図３は、本実施形態にかかる記録装置１における処理フローの一例を示すシーケンス図である。
以下、本実施形態による記録装置１の処理の流れを、図３を参照しながら順を追って説明する。まず、記録装置１は、時刻Ｔ３１においてホストコントローラから、コマンドＣ１、Ｃ２を受信したとする。ここで、コマンドＣ１及びコマンドＣ２の内容は、図９の処理フローで説明したもの（図１０）と同一であるとする。
【００３９】
まず、記録装置１が外部装置からコマンドＣ１、Ｃ２を受信すると、制御部１０５が当該コマンドＣ１、Ｃ２を入力し、その内容を解釈する（受信信号をデコードして、例えば、図９に示す内容を保持しておく）。次に、制御部１０５は、第一搬送部２００及び第二搬送部１００に対して、搬送開始信号を出力する。第一搬送部２００及び第二搬送部１００は、当該搬送開始信号を入力するとモータ２４０を回転させるなどして直ちに搬送処理を開始する。
次に、第二搬送部１００がアンテナ１０２の搬送を開始すると、アンテナ位置検出部１０４は、ある時刻（時刻Ｔ３２）でアンテナ１０２ａが所定の位置に到達したことを検出する（ステップＳ３０１）。アンテナ位置検出部１０４は、上記アンテナ１０２ａの到達を検出したタイミングで送出指示信号を給紙カートリッジ１０３に出力する。この送出指示信号を入力した給紙カートリッジ１０３は、直ちに（または所定期間待機してから）シート２０１ａを第一搬送部２００へと送出する。第一搬送部２００はこの段階で既に搬送処理を開始しているため、当該第一搬送部２００はその送出されたシート２０１ａを直ちに搬送する（ステップＳ３０２）。
【００４０】
ここでまず、当該シート２０１ａに対して行われるコマンドＣ１の処理の流れに着目して説明を続ける。
ステップＳ３０２でシート２０１ａの搬送を開始した第一搬送部２００は、当該シート２０１ａを消去ローラ２２０まで搬送する。そして、第一搬送部２００がシート２０１ａの搬送を継続しながら、消去ローラ２２０が、シート２０１ａの被印刷面を消去する（ステップＳ３０３）。続いて、第一搬送部２００は、ステップＳ３０３で被印刷面が消去されたシート２０１ａをそのまま印刷ヘッド２２４まで搬送する。この時点で、制御部１０５は印刷ヘッド２２４に印刷コマンドＰ１を出力する。そして、第一搬送部２００がシート２０１ａの搬送を継続しながら、印刷ヘッド２２４が、シート２０１ａの被印刷面に当該印刷コマンドＰ１に基づく所定の印字処理を行う（ステップＳ３０４）。
【００４１】
一方、上記ステップＳ３０２からステップＳ３０４の間、アンテナ１０２ａは第二搬送部１００に搬送されながら、シート２０１ａと対向しつつ、相対的に静止した状態を維持している。制御部１０５はこの期間内にリーダライタ装置１０１にＲＦＩＤコマンドＲ１を出力する。そして、リーダライタ装置１０１は、アンテナ１０２ａを介してシート２０１ａの非接触ＩＣとＲＦＩＤコマンドＲ１に基づくリード／ライト処理を実行する（ステップＳ３０５）。
【００４２】
第一搬送部２００は、時刻Ｔ３５において印刷ヘッド２２４がシート２０１ａに対する印刷処理を完了した後、直ちに当該シート２０１ａを発行する（ステップＳ３０６）。なお、リーダライタ装置１０１によるリード／ライト処理もこの時点までに完了しているものとする。以上で、本実施形態に係る記録装置１は、コマンドＣ１についての処理を完了する。
【００４３】
一方、第一搬送部２００がシート２０１ａの搬送を開始した後、この処理と並列して、引き続き第二搬送部１００はアンテナ１０２を搬送している。そして、アンテナ位置検出部１０４は、ある時刻（時刻Ｔ３３）でアンテナ１０２ａの次のアンテナ１０２ｂが所定の位置に到達したことを検出する（ステップＳ３０７）。アンテナ位置検出部１０４は、上記アンテナ１０２ｂの到達を検出したタイミングで再度送出指示信号を給紙カートリッジ１０３に出力する。この送出指示信号を入力した給紙カートリッジ１０３は、直ちに（または所定期間待機してから）シート２０１ｂを第一搬送部２００へと送出する。そして、第一搬送部２００は、既に先に送出されたシート２０１ａの搬送を継続しながら、その送出されたシート２０１ｂを直ちに搬送する（ステップＳ３０８）。
【００４４】
ここで、当該シート２０１ｂに対して行われるコマンドＣ２の処理の流れについて、並列して実行されているコマンドＣ１の処理と対比しつつ説明を続ける。
ステップＳ３０８でシート２０１ｂの搬送を開始した第一搬送部２００は、当該シート２０１ｂを消去ローラ２２０まで搬送する（この間、第一搬送部２００は、同時にシート２０１ａの搬送も行っている）。そして、第一搬送部２００がシート２０１ｂ（及びシート２０１ａ）の搬送を継続しながら、消去ローラ２２０が、シート２０１ｂの被印刷面を消去する（ステップＳ３０９）。なお、シート２０１ａは、このステップＳ３０９の処理と並列して、ステップＳ３０４の印刷処理が実行されている。続いて、第一搬送部２００は、ステップＳ３０９で被印刷面が消去されたシート２０１ｂをそのまま印刷ヘッド２２４まで搬送する（この間、第一搬送部２００は、ステップＳ３０４の印刷処理が完了したシート２０１ａを搬送中である）。この時点で、制御部１０５は印刷ヘッド２２４に印刷コマンドＰ２を出力する。そして、第一搬送部２００がシート２０１ｂの搬送を継続しながら、印刷ヘッド２２４が、シート２０１ｂの被印刷面に当該印刷コマンドＰ２に基づく所定の印字処理を行う（ステップＳ３１０）。
【００４５】
一方、上記ステップＳ３０８からステップＳ３１０の間、アンテナ１０２ｂは第二搬送部１００に搬送されながら、シート２０１ｂと対向しつつ、相対的に静止した状態を維持している。制御部１０５はこの期間内にリーダライタ装置１０１にＲＦＩＤコマンドＲ２を出力する。そして、リーダライタ装置１０１は、アンテナ１０２ｂを介してシート２０１ｂの非接触ＩＣとＲＦＩＤコマンドＲ２に基づくリード／ライト処理を実行する（ステップＳ３１１）。
【００４６】
第一搬送部２００は、時刻Ｔ３６において印刷ヘッド２２４がシート２０１ｂに対する印刷処理を完了した後、直ちに当該シート２０１ｂを発行する（ステップＳ３１２）。なお、リーダライタ装置１０１によるリード／ライト処理もこの時点までに完了しているものとする。以上で、本実施形態に係る記録装置１は、コマンドＣ２についての処理を完了する。
【００４７】
なお、制御部１０５は、上記搬送開始信号を出力してから、常時、各機能部（リーダライタ装置１０１、消去ローラ２２０、印刷ヘッド２２４）の処理が実行中であるか否かの判定を行っており、全ての機能部においてその処理が完了したことをもって初めて搬送停止信号を出力するものとする。したがって、何れかの機能部においてその処理が実行中である場合には、第一搬送部２００及び第二搬送部１００は、その全ての処理（コマンドＣ１およびＣ２）が完了するまで搬送処理を継続する。
【００４８】
図４は、記録装置１における並列処理の流れの一部を示す図である。
上述した処理シーケンスの流れを、図４を用いてわかりやすく説明する。図４（ａ）及び（ｂ）は、記録装置１がホストコントローラからコマンドＣ１、Ｃ２（図９）を受信した後の処理の、所定の段階における状態を示している。なお、図４（ａ）（ｂ）に示す記録装置１の図では、図１で示したリーダライタ装置１０１及び制御部１０５についての記載を省略している。
【００４９】
ここで、まず図４（ａ）では、記録装置１において、シート２０１ａが既に第一搬送部２００に搬送されており、さらにアンテナ位置検出部１０４がアンテナ１０２ｂを検出して、シート２０１ｂが第一搬送部２００に送出されようとする時点（図３の時刻Ｔ３３）の状態を示している。この時点において、シート２０１ａは、第一搬送部２００によって消去ローラ２２０へ搬送中であるが、同時に第二搬送部１００が搬送するアンテナ１０２ａと相対的に停止した関係を維持ながら、リーダライタ装置１０１によるリード／ライト処理が実行されている（ステップＳ３０５）。
【００５０】
次に図４（ｂ）では、シート２０１ａが消去処理を成された後、印刷ヘッド２２４にて印刷コマンドＰ１に基づく印字処理が成されようとしている段階（図３の時刻Ｔ３４）の状態を示している。この時点において、シート２０１ｂは、第一搬送部２００によって消去ローラ２２０へ搬送中であるが、同時に第二搬送部１００が搬送するアンテナ１０２ｂと相対的に停止した関係を保ちながら、リーダライタ装置１０１によるリード／ライト処理が実行されている（ステップＳ３１１）。
【００５１】
以上のとおり、本実施形態にかかる記録装置１は、無線通信によるリードライト処理の際にシート２０１の搬送を停止せずに、二つ以上のシート２０１に対し並列で「リード／ライト」処理、「消去」処理及び「印刷」処理を実行することができる。これにより、記録装置１は一枚目と二枚目の発行間隔を大幅に短縮することができる。例えば、本実施形態にかかる記録装置１がコマンドＣ１、Ｃ２を受信した際の一枚目のシート２０１ａと二枚目のシート２０１ｂの発行間隔（図３）は、図７に示す記録装置３がコマンドＣ１、Ｃ２を受信した際の一枚目のシート２０１ａと二枚目のシート２０１ｂの発行間隔（図９）に比べて、大幅に改善していることがわかる。つまり、本実施形態にかかる記録装置１は、記録媒体への記録処理のスループットを向上させることができる。
【００５２】
また、記録装置１は、アンテナ１０２が第二搬送部１００に搬送されながら、シート２０１に対して相対的に静止した状態となっているため、シート２０１の搬送中であっても安定したリード／ライト処理を実施することができる。
【００５３】
なお、本実施形態にかかる記録装置１は、アンテナ位置検出部１０４を備えることによって、シート２０１とアンテナ１０２を同期させて搬送することができる。すなわち、アンテナ位置検出部１０４がアンテナ１０２の移動箇所を検出し、給紙カートリッジ２０２が当該検出のタイミングに基づいてシート２０１を送出することによって、シート２０１が、第一搬送部２００上において必ずアンテナ１０２の通信可能領域に配置されることとなる。
【００５４】
さらに、本実施形態においては、当該第二搬送部１００における第二の搬送経路は、第一搬送部２００における第一の搬送経路においてシート２０１を支持する面の裏面側（下ガイド板２１３の、シート２０１と接しない側）に配置されている（図２参照）。すなわち、第二搬送部１００は、第二の搬送経路を移動するアンテナ１０２が消去ローラ２２０及び印刷ヘッド２２４等と物理的に干渉しないように配置されている。これにより、ステップＳ３０７（またはＳ３１０）のリーダライタ装置１０１によるリード／ライト処理は、ステップＳ３０５（またはＳ３０８）の消去ローラ２２０による消去処理、及び、ステップＳ３０６（またはＳ３０９）の印刷ヘッド２２４による印字処理の最中にも行うことができる。そうすると、第二搬送部１００の第二の搬送経路が無線通信のために最低限確保しなければならない搬送距離を、消去ローラ２２０、印刷ヘッド２２４の各処理に要する搬送経路にオーバーラップさせることもできる。このようにして、本実施形態にかかる記録装置１は、シート２０１が移動する搬送距離を全体として短くすることができるため、より効果的にスループットを向上させることができる。
【００５５】
ここで、上記に説明したような、シート２０１とアンテナ１０２とを同期させる機能は、送出されたシート２０１が、確実にリーダライタ装置１０１との無線通信を行えるようにすることを担保するための手法の一例であり、本実施形態においては、同目的を達成することができればこの態様に限定されない。例えば、一のアンテナ１０２の通信可能領域が、その隣り合うアンテナ１０２の通信可能領域をオーバーラップするように各アンテナ１０２を配列すれば、シート２０１がどのタイミングで送出されたとしても、必ず何れかのアンテナ１０２の通信可能領域に配置されることとなる。また、この場合において、リーダライタ装置１０１は、一つのアンテナの通信可能領域に複数のシート２０１（に含まれる非接触ＩＣ）が配置された場合であっても、個々にリード／ライト処理が可能となるアンチコリジョン機能を搭載していてもよい。
【００５６】
また、第二搬送部１００に複数配置されたアンテナ１０２のうち、無線通信が確立されないアンテナ１０２からの無線信号の発信を停止するようにしてもよい。例えば、第二搬送部においてベルトプーリ２６３から２６４、２６４から２６１、２６１から２６２へと移動中のアンテナ１０２（図２のアンテナ１０２ｂ、１０２ｃ）は、第一搬送部２００が搬送するシート２０１と対向して並走する位置関係にないので、当該シート２０１との無線通信を確立し得ない。したがって、リーダライタ装置１０１は当該区間にあるアンテナ１０２から無線信号の発信を行う必要はない。このため、リーダライタ装置１０１は、第二搬送部１００搬送経路上において、各複数のアンテナ１０２がシート２０１と対向し得る位置にあるか否かを判断し、当該アンテナ１０２が、第一搬送部２００を搬送するシート２０１と対向しながら並走する位置関係にない場合は、無線信号の発信を停止するようにしてもよい。リーダライタ装置１０１がこのような処理を行うことで、当該リーダライタ装置１０１における不要な電磁波輻射及び消費電力を抑制することができる。なお、各複数のアンテナ１０２がシート２０１と対向し得る位置にあるか否かを判断する手段としては、例えば、アンテナ位置検出部１０４の出力信号を流用することができる。リーダライタ装置１０１は、アンテナ位置検出部１０４からの出力信号からアンテナ１０２のいずれかが所定の位置に到達したことを認識し、当該到達したアンテナ１０２から順に発信を開始するようにしてもよい。また、リーダライタ装置１０１は、第二搬送部においてベルトプーリ２６２から２６３へと移動中のアンテナ１０２であっても、これと対向する位置にシート２０１が存在しない場合には、そのことを検出して、無線信号の発信を停止するようにしてもよい。
【００５７】
図５は、記録装置１の最小構成を示すブロック図である。
上述した記録装置１は、少なくとも、非接触ＩＣ部と被印刷面とを備えた記録媒体０１を第一の搬送経路に沿って搬送する第一搬送部０２を備えている。さらに、前記非接触ＩＣ部と無線通信を行うリーダライタ装置が備えるアンテナ０３を、前記第一の搬送経路と平行に配置された第二の搬送経路に沿って、前記第一搬送部の搬送速度と等速で搬送する第二搬送部０４を備えている。
【符号の説明】
【００５８】
０１・・・記録媒体
０２・・・第一搬送部
０３・・・アンテナ
０４・・・第二搬送部
１、２、３・・・記録装置
１００・・・第二搬送部
１０１・・・リーダライタ装置
１０２・・・アンテナ
１０３・・・給紙カートリッジ
１０４・・・アンテナ位置検出部
１０５・・・制御部
２００・・・第一搬送部
２０１・・・シート
２０２・・・給紙カートリッジ
２０３・・・シート積載台
２０４・・・昇降モータ
２０５・・・タイミングベルト
２０６・・・ギア
２０７・・・雄ねじ軸
２０８・・・雌ねじ
２０９、２１０、２１５、２１６、２１７、２１８、２２１、２２２、２２３、２２５、２２６、２２７、２２８、２２９・・・搬送ローラ
２１１・・・プーリ
２１２・・・ベルト
２１３・・・下ガイド板
２１４・・・上ガイド板
２１９・・・アンテナ
２２０・・・消去ローラ
２２４・・・印刷ヘッド
２３０・・・ソレノイド
２３１・・・レバー
２４０・・・モータ
２４１・・・ベルト
２４２、２４６、２４７、２４９、２５０、２５１・・・伝動プーリ
２４３、２４４、２４５、２４８、２５２、２５３・・・伝動ベルト
２６０・・・搬送ベルト
２６１、２６２、２６３、２６４・・・ベルトプーリ
２６５・・・伝動プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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