(57)【要約】【課題】コストの増加を抑えつつ、塗装機本体の先端面に付着する汚れを低減することができる回転霧化頭式塗装機を提供すること。【解決手段】塗装機本体１１の先端には、塗装機本体１１の内部を介してロボットアーム内の大気圧領域に連通する連通路２５が形成されている。連通路２５は、回転霧化頭１４の外周縁及びエア噴出口２１よりも回転霧化頭１４の中心軸Ｏ１側となる位置に設けられている。回転霧化頭１４の背面２６上には、羽根部３１が形成されている。羽根部３１は、回転霧化頭１４の外周縁及びエア噴出口２１よりも回転霧化頭１４の中心軸Ｏ１側となる位置に設けられている。羽根部３１は、回転霧化頭１４の回転駆動時に回転霧化頭１４の背面２６に沿って回転霧化頭１４の中心から外周に向かう空気Ａ２の流れを発生させる。【選択図】図２
2014113562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にエアモータを有するとともに塗装機支持体に支持された塗装機本体と、
前記塗装機本体の先端側に設けられ、前記エアモータにより回転駆動され、前面側から塗料を放出するベル型の回転霧化頭と、
前記塗装機本体の先端側であってかつ前記回転霧化頭の外周縁の後方位置にて開口するエア噴出口を有し、前記エア噴出口から前記回転霧化頭の外周縁の周囲に向けてシェーピングエアを噴出するエア噴出手段と
を備えた回転霧化頭式塗装機において、
前記塗装機本体の先端側であってかつ前記外周縁及び前記エア噴出口よりも前記回転霧化頭の中心軸側となる位置に、前記塗装機本体内部を介して前記塗装機支持体内の大気圧領域に連通する連通路、または、前記塗装機本体内部及び前記塗装機支持体内部を介して塗装ブース外の大気圧領域に連通する連通路が形成され、
前記回転霧化頭の背面上であってかつ前記外周縁及び前記エア噴出口よりも前記回転霧化頭の中心軸側となる位置に、前記回転霧化頭の回転駆動時に前記回転霧化頭の前記背面に沿って前記回転霧化頭の中心から外周に向かう空気の流れを発生させる気流発生部位が設けられている
ことを特徴とする回転霧化頭式塗装機。
【請求項２】
前記気流発生部位は、前記背面上にて前記回転霧化頭の径方向に沿って延設された複数の長尺状の羽根部であることを特徴とする請求項１に記載の回転霧化頭式塗装機。
【請求項３】
前記羽根部は、前記背面において前記回転霧化頭の中心軸を基準とした傾斜角度が最大となる部位に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の回転霧化頭式塗装機。
【請求項４】
前記羽根部は、前記背面において前記回転霧化頭の中心軸を基準とした傾斜角度が４５°超となる部位に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の回転霧化頭式塗装機。
【請求項５】
前記羽根部は外周側端と中心側端とを有するとともに、前記連通路は前記羽根部の前記中心側端の後方位置にて開口していることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の回転霧化頭式塗装機。
【請求項６】
前記羽根部は外周側端と中心側端とを有するとともに、前記回転霧化頭の回転駆動時における前記外周側端の回転軌跡の最大径は、前記回転霧化頭の外径の０．７倍以上０．９倍以下の寸法であることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の回転霧化頭式塗装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転霧化頭を用いて塗料を噴霧して塗装を行う回転霧化頭式塗装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディや自動車部品の塗装においては、厳しい塗装品質が要求されるため、均一で高品質の塗装を行うことができる回転霧化頭式塗装機が用いられている。
【０００３】
図１０に示されるように、従来の回転霧化頭式塗装機５０には、塗装機本体５１の先端側にベル型の回転霧化頭５２が設けられている。そして、回転霧化頭式塗装機５０は、塗装機本体５１に設けられたエアモータ５３によって回転霧化頭５２を回転させ、その遠心力によって塗料を霧化して噴霧する。また、塗装機本体５１の先端において、回転霧化頭５２の外周縁の後方位置にエア噴出口５５が設けられており、エア噴出口５５から回転霧化頭５２の外周縁の周囲に向けてシェーピングエアＡ１が噴出される。このシェーピングエアＡ１を噴出することにより、噴霧塗料の拡散が防止されて均一で高品質の塗装が行われるようになっている。
【０００４】
しかしながら、シェーピングエアＡ１を噴出すると、その随伴流が発生することで回転霧化頭５２の背面５６側に負圧領域が発生する。このため、回転霧化頭式塗装機５０の周囲に浮遊している塗料ダストＰ１がその負圧領域に誘引される結果、塗装機本体５１の先端面５１ａや回転霧化頭５２の背面５６等に塗料ダストＰ１の汚れが付着してしまう。そして、この汚れが多くなると、付着した塗料が固化して剥がれることにより、ブツと称する品質不良が発生し塗装品質が低下してしまう。これを回避するため、塗装機５０の洗浄作業などを頻繁に行う必要が生じ、メンテナンスコストが増大してしまう。
【０００５】
また、特許文献１では、回転霧化頭５２の背面５６等への塗料の付着を防止するために、回転霧化頭５２の背面５６側の負圧領域に向けて補充エアを供給するように構成した回転霧化頭式塗装機が開示されている。この回転霧化頭式塗装機は、補充エアを供給するための専用の圧気源（エアポンプなど）を備え、その圧気源からの補充エアの流量を制御することで、負圧領域に塗料ダストＰ１が入り込むのを防止するとともに、補充エアが塗装の仕上がり状態に悪影響を及ぼすのを防止している。
【０００６】
因みに、特許文献２には、回転霧化頭５２における背面５６の縁部に凹凸溝を設け、回転霧化頭５２において凹凸溝の形成部分にシェーピングエアＡ１を当てることにより、旋回流を発生させ、少ないエア量で塗装を行うようにした回転霧化頭式塗装機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２８５７４２号公報
【特許文献２】特開平８−９９０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１の回転霧化頭式塗装機では、補充エアを供給するためにエアポンプなどの専用の圧気源を設ける必要があり、設備コストやランニングコストが増大してしまう。
【０００９】
また、特許文献２の回転霧化頭式塗装機では、シェーピングエアＡ１の旋回流を凹凸溝によって作っているため、その凹凸溝を設けることにより、回転霧化頭５２の背面５６における負圧が増大してしまう。従って、凹凸溝を設けることは、塗料ダストＰ１の汚れを誘引させる方向に作用するため、塗装機本体５１の先端面５１ａや回転霧化頭５２の背面５６等における汚れが問題となる。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、コストの増加を抑えつつ、塗装機本体の先端面に付着する汚れを低減することができる回転霧化頭式塗装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、手段１に記載の発明は、内部にエアモータを有するとともに塗装機支持体に支持された塗装機本体と、前記塗装機本体の先端側に設けられ、前記エアモータにより回転駆動され、前面側から塗料を放出するベル型の回転霧化頭と、前記塗装機本体の先端側であってかつ前記回転霧化頭の外周縁の後方位置にて開口するエア噴出口を有し、前記エア噴出口から前記回転霧化頭の外周縁の周囲に向けてシェーピングエアを噴出するエア噴出手段とを備えた回転霧化頭式塗装機において、前記塗装機本体の先端側であってかつ前記外周縁及び前記エア噴出口よりも前記回転霧化頭の中心軸側となる位置に、前記塗装機本体内部を介して前記塗装機支持体内の大気圧領域に連通する連通路、または、前記塗装機本体内部及び前記塗装機支持体内部を介して塗装ブース外の大気圧領域に連通する連通路が形成され、前記回転霧化頭の背面上であってかつ前記外周縁及び前記エア噴出口よりも前記回転霧化頭の中心軸側となる位置に、前記回転霧化頭の回転駆動時に前記回転霧化頭の前記背面に沿って前記回転霧化頭の中心から外周に向かう空気の流れを発生させる気流発生部位が設けられていることを特徴とする回転霧化頭式塗装機をその要旨とする。
【００１２】
手段１に記載の発明によると、回転霧化頭の外周縁の後方位置にて開口するエア噴出口からシェーピングエアが噴出される。本発明では、回転霧化頭の背面側に連通路を介して大気圧領域の空気が供給されるため、シェーピングエアが噴出された場合でもその背面側の領域が負圧となることはない。さらに、回転霧化頭の背面上であってかつ外周縁及びエア噴出口よりも回転霧化頭の中心軸側となる位置に気流発生部位が設けられているので、回転霧化頭が回転するのに伴い、その気流発生部位によって回転霧化頭の中心から外周に向かって空気が流れる。この結果、回転霧化頭の背面側に塗料ダストが入り込むことが防止される。このため、塗装機本体の先端面や回転霧化頭の背面において、塗料ダストの汚れの付着を抑制することができる。また、回転霧化頭の背面側において回転霧化頭の中心から外周に流れる空気は、塗装機支持体内の大気圧領域または塗装ブース外の大気圧領域から連通路を介して供給され、塗料ダストを含まないきれいな空気である。従って、この空気がシェーピングエアに混入しても塗装品質に影響を与えることはない。さらに、本発明では、従来技術のように専用のエアポンプなどを別途設ける必要がないため、塗装機の設備コストやランニングコストを低く抑えることができる。
【００１３】
手段２に記載の発明は、手段１において、前記気流発生部位は、前記背面上にて前記回転霧化頭の径方向に沿って延設された複数の長尺状の羽根部であることをその要旨とする。
【００１４】
手段２に記載の発明によると、気流発生部位は、背面上にて回転霧化頭の径方向に沿って延設された複数の長尺状の羽根部であるので、各羽根部によって回転霧化頭の中心から外周に向かう空気の流れ（気流）を効率よく確実に発生させることができる。この結果、塗料ダストによる汚れの付着を抑制することができる。
【００１５】
手段３に記載の発明は、手段２において、前記羽根部は、前記背面において前記回転霧化頭の中心軸を基準とした傾斜角度が最大となる部位に配置されていることをその要旨とする。
【００１６】
手段３に記載の発明によると、背面における傾斜角度が最大となる部位に羽根部が配置されているので、羽根部によって回転霧化頭の中心から外周に向かう気流を効率よく発生させることができ、塗料ダストによる汚れの付着を確実に抑制することができる。
【００１７】
手段４に記載の発明は、手段２において、前記羽根部は、前記背面において前記回転霧化頭の中心軸を基準とした傾斜角度が４５°超となる部位に配置されていることをその要旨とする。
【００１８】
手段４に記載の発明によると、背面における傾斜角度が４５°超となる部位に羽根部が配置されているので、羽根部によって回転霧化頭の中心から外周に向かう気流を効率よく発生させることができ、塗料ダストによる汚れの付着を確実に抑制することができる。
【００１９】
手段５に記載の発明は、手段２乃至４のいずれかにおいて、前記羽根部は外周側端と中心側端とを有するとともに、前記連通路は前記羽根部の前記中心側端の後方位置にて開口していることをその要旨とする。
【００２０】
手段５に記載の発明によると、回転霧化頭の背面において羽根部の中心側端に連通路を通じて空気が供給され、その空気は、羽根部により中心側端から外周側端に向かって流れる。この結果、回転霧化頭の中心から外周に向かう空気の流れを確実に発生させることができ、塗料ダストによる汚れの付着を抑制することができる。
【００２１】
手段６に記載の発明は、手段２乃至５のいずれかにおいて、前記羽根部は外周側端と中心側端とを有するとともに、前記回転霧化頭の回転駆動時における前記外周側端の回転軌跡の最大径は、前記回転霧化頭の外径の０．７倍以上０．９倍以下の寸法であることをその要旨とする。
【００２２】
回転霧化頭の背面上における羽根部が長すぎると、その羽根部による気流がシェーピングエアに影響を及ぼすようになり、塗装品質が低下してしまうことが懸念される。また、羽根部が短すぎると、十分な風量が確保できなくなり、汚れを抑制する効果が得られなくなる。従って、手段６に記載の発明のように、外周側端の回転軌跡の最大径が回転霧化頭の外径の０．７倍以上０．９倍以下の寸法となるよう羽根部を形成すると、回転霧化頭の中心から外周に向かう空気の流れを的確な風量で発生させることができる。この結果、塗装品質を低下させることなく、塗料ダストによる汚れの付着を確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上詳述したように、手段１〜６に記載の発明によると、コストの増加を抑えつつ、塗装機本体の先端面に付着する汚れを低減することができる回転霧化頭式塗装機を提供すること。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施の形態の回転霧化頭式塗装機を示す側面図。
【図２】一実施の形態の回転霧化頭式塗装機を示す要部断面図。
【図３】一実施の形態の回転霧化頭を示す背面図。
【図４】羽根部の長さを変更した回転霧化頭を示す背面図。
【図５】塗料ダストの付着量のレベルを説明するための説明図。
【図６】塗料ダストの付着量のレベルを説明するための説明図。
【図７】別の実施の形態の回転霧化頭を示す断面図。
【図８】別の実施の形態の回転霧化頭を示す断面図。
【図９】別の実施の形態の回転霧化頭を示す断面図。
【図１０】従来の回転霧化頭式塗装機を示す要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を回転霧化頭式塗装機に具体化した一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２６】
図１に示されるように、本実施の形態の回転霧化頭式塗装機１は、例えば自動車ボディ２の塗装を行うための静電塗装機であり、ロボットアーム３の先端に装着されている。回転霧化頭式塗装機１及びロボットアーム３は、塗装ブース４内に設けられている。そして、図示しない制御装置がロボットアーム３を駆動制御することにより、回転霧化頭式塗装機１から噴霧される塗料Ｐ０の吹き付け方向や位置が変更される。この結果、塗装ブース４内に搬送された自動車ボディ２が塗装される。
【００２７】
図２に示されるように、回転霧化頭式塗装機１は、内部にエアモータ１０を有する筒状の塗装機本体１１と、塗装機本体１１内に設けられた筒部１３と、筒部１３の先端に設けられ、エアモータ１０によって筒部１３とともに回転駆動されるベル型の回転霧化頭１４（ベルカップ）とを備える。この回転霧化頭式塗装機１における塗装機本体１１が塗装機支持体としてのロボットアーム３に支持されている。
【００２８】
また、筒部１３内においてその軸線方向にフィードチューブ（図示略）が延設されており、塗料供給装置（図示略）からの塗料がフィードチューブを介して回転霧化頭１４に供給されるようになっている。回転霧化頭１４は、回転駆動されることでその前面側から塗料を放出する。
【００２９】
塗装機本体１１の先端側であってかつ回転霧化頭１４の外周縁の後方位置には、複数のエア噴出口２１が開口している。これらエア噴出口２１は、塗装機本体１１において基端側から先端側に向けて延設されたエア供給通路２２に繋がっている。さらに、エア供給通路２２は、塗装機本体１１の外部に設けられているエア供給源２３（エアポンプなど）に接続されている。本実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、エア供給源２３、各エア供給通路２２及び各エア噴出口２１によってエア噴出手段が構成されている。回転霧化頭式塗装機１は、エア供給源２３からエア供給通路２２を介して供給されたシェーピングエアＡ１を各エア噴出口２１から回転霧化頭１４の外周縁の周囲に向けて噴出する。
【００３０】
また、回転霧化頭式塗装機１では、塗装機本体１１の先端側であってかつ回転霧化頭１４の外周縁及びエア噴出口２１よりも回転霧化頭１４の中心軸Ｏ１側となる位置に、塗装機本体１１の内部を介してロボットアーム３内の大気圧領域に連通する連通路２５が形成されている。連通路２５は、塗装機本体１１の先端面１１ａにて開口している。その連通路２５の開口径は、φ０．５ｍｍ以上５ｍｍ以下のサイズである。
【００３１】
さらに、図２及び図３に示されるように、回転霧化頭１４の背面２６上であってかつその外周縁及びエア噴出口２１よりも回転霧化頭１４の中心軸側となる位置に、複数の長尺状の羽根部３１が設けられている。各羽根部３１は、回転霧化頭１４の背面２６から突出するよう形成された気流発生部位であり、回転霧化頭１４の背面２６上にて回転霧化頭１４の径方向に沿って延設されている。羽根部３１は、回転霧化頭１４と一体形成されている。具体的には、羽根部３１は、回転霧化頭１４の背面部分に対して切削加工を施すことで形成されている。羽根部３１は、高さが例えば５ｍｍ〜２０ｍｍ程度、幅が５ｍｍ〜２０ｍｍ程度の突条部である。
【００３２】
本実施の形態の回転霧化頭１４における背面２６は、回転霧化頭１４の中心軸Ｏ１を基準とした傾斜角度α１が最大となる中央領域Ｒ１と、中央領域Ｒ１よりも外側に配置される領域であって傾斜角度α２が中央領域Ｒ１よりも小さな外側領域Ｒ２とに区分される。回転霧化頭１４の中心軸Ｏ１を基準とした傾斜角度は、外側領域Ｒ２が４５°以下（具体的には、α２＝４０°程度）であり、中央領域Ｒ１が４５°超の角度（具体的には、α１＝７０°程度）である。本実施の形態の羽根部３１は、回転霧化頭１４の背面２６上において傾斜角度α１が最大となる中央領域Ｒ１に設けられている。
【００３３】
羽根部３１は、回転霧化頭１４の回転駆動時に、回転霧化頭１４の背面２６に沿って回転霧化頭１４の中心から外周に向かう空気Ａ２の流れ（気流）を発生させる。羽根部３１によって発生される気流は、シェーピングエアＡ１と比較して１／１０程度の風量があればよい。このため、本実施の形態では、２枚の羽根部３１が回転霧化頭１４の中心軸Ｏ１を挟んで対向する位置に設けられている。つまり、回転霧化頭１４の背面２６上において、一方の羽根部３１と他方の羽根部３１とは回転対称となるように配置されている。
【００３４】
また、羽根部３１は、外周側端３２と中心側端３３とを有している。連通路２５は、羽根部３１の中心側端３３の後方位置にて開口している。この場合、回転霧化頭１４の回転駆動時には、ロボットアーム３内の大気領域における空気Ａ２が連通路２５を通して回転霧化頭１４の背面２６側に供給される。そして、その空気Ａ２は、羽根部３１によりその中心側端３３から外周側端３２に向かって流れる。つまり、回転霧化頭１４の中心から外周に向かう空気Ａ２の流れが発生する。この結果、塗装機本体１１の先端面１１ａに、塗料ダストＰ１の汚れが付着するのが防止される。
【００３５】
本発明者らは、羽根部３１の長さを変更した回転霧化頭１４を作製し、羽根部３１による汚れ防止効果の確認試験を行った。ここでは、図３及び図４に示されるように、羽根部３１の中心側端３３の位置を変えずに外周側端３２の位置を変えて、羽根部３１の長さを変更している。この場合、回転霧化頭１４の回転駆動時には、羽根部３１の外周側端３２の回転軌跡の最大径φｄ（羽根部３１の外径）が変化する。
【００３６】
具体的には、回転霧化頭１４の外径φＤに対して、外径φｄが０．９倍の羽根部３１を形成したもの（実施例１）、外径φｄが０．７倍の羽根部３１を形成したもの（実施例２）、外径φｄが０．５倍の羽根部３１を形成したもの（比較例１）を用い、それらの汚れ防止効果の確認試験を行った。その結果を表１に示している。なお、羽根部３１を形成しない従来例１についても確認試験を行い、その結果を表１に示している。
【００３７】
汚れ付着量としては、目視で６段階のレベル（レベル０〜レベル５）で評価した。具体的には、塗装機本体１１の先端面１１ａにおいて塗料ダストＰ１の汚れの付着がない場合をレベル０としている。また、塗装機本体１１の先端面１１ａにおいて外周部のみ（１／２の表面積）に塗料ダストＰ１の汚れが付着した場合（図５参照）をレベル３、塗装機本体１１の先端面１１ａの全面に塗料ダストＰ１の汚れが付着した場合（図６参照）をレベル５としている。
【表１】
2014113562.tif 000003
【００３８】
表１に示されるように、実施例１及び実施例２では、汚れ付着量が従来例１の場合（レベル４）の半分以下（レベル２以下）となり、汚れ防止効果があることが確認された。一方、比較例１では、羽根部３１のサイズが小さすぎるため、汚れ付着量は従来例１の場合と同じであり、汚れ防止効果が確認できなかった。
【００３９】
従って、本実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、回転霧化頭１４の回転駆動時における外周側端３２の回転軌跡の最大径φｄが回転霧化頭１４の外径φＤの０．７倍以上０．９倍以下の寸法となるよう羽根部３１のサイズを設定している。
【００４０】
従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００４１】
（１）本実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、回転霧化頭１４の背面２６側に連通路２５を介して大気圧領域の空気Ａ２が供給されるため、シェーピングエアＡ１が噴出された場合でもその背面２６側の領域が負圧となることはない。さらに、回転霧化頭１４の背面２６上であってかつ外周縁及びエア噴出口２１よりも回転霧化頭１４の中心軸側となる位置に羽根部３１が設けられているので、回転霧化頭１４が回転するのに伴い、羽根部３１によって回転霧化頭１４の中心から外周に向かって空気Ａ２が流れる。この結果、回転霧化頭１４の背面２６側に塗料ダストＰ１が入り込むことが防止される。このため、塗装機本体１１の先端面１１ａや回転霧化頭１４の背面２６において、塗料ダストＰ１による汚れの付着を抑制することができる。また、回転霧化頭１４の背面２６側において回転霧化頭１４の中心から外周に流れる空気Ａ２は、ロボットアーム３内の大気圧領域から連通路２５を介して供給され、塗料ダストＰ１を含まないきれいな空気である。このため、この空気Ａ２がシェーピングエアＡ１に混入しても塗装品質に影響を与えることはない。さらに、回転霧化頭式塗装機１では、従来技術のように、回転霧化頭１４の中心から外周に向かう気流を発生させるために専用のエアポンプなどを使用する必要がない。このため、回転霧化頭式塗装機１の設備コストやランニングコストを低く抑えることができる。
【００４２】
（２）本実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、回転霧化頭１４の背面２６上において、回転霧化頭１４の中心軸Ｏ１を基準とした傾斜角度α１が最大（７０°程度）となる部位（中央領域Ｒ１）に、気流発生部位として長尺状の羽根部３１が設けられている。このような羽根部３１を設けることによって、回転霧化頭１４の中心から外周に向かう空気Ａ２の流れを効率よく発生させることができ、塗料ダストＰ１による汚れの付着を確実に抑制することができる。
【００４３】
（３）本実施の形態の回転霧化頭式塗装機１において、羽根部３１の中心側端３３の後方位置にて連通路２５が開口している。従って、回転霧化頭１４の背面２６側において羽根部３１の中心側端３３の部分に、連通路２５を通じて空気Ａ２が供給される。そして、空気Ａ２は、回転霧化頭１４が回転するのに伴い、羽根部３１によって中心側端３３から外周側端３２に向かって流れる。この結果、回転霧化頭１４の中心から外周に向かう空気Ａ２の流れを確実に発生させることができ、塗料ダストＰ１による汚れの付着を抑制することができる。
【００４４】
（４）本実施の形態の回転霧化頭式塗装機１において、回転霧化頭１４の回転駆動時における外周側端３２の回転軌跡の最大径φｄが回転霧化頭１４の外径φＤの０．７倍以上０．９倍以下の寸法となるよう羽根部３１のサイズが設定されている。このようにすると、回転霧化頭１４の中心から外周に向かう空気Ａ２の流れを的確な風量で発生させることができる。この結果、塗装品質を低下させることなく、塗料ダストＰ１による汚れの付着を抑制することができる。
【００４５】
（５）本実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、羽根部３１が回転霧化頭１４と一体に設けられているので、回転霧化頭１４の回転駆動時に遠心力が加わっても羽根部３１が回転霧化頭１４から外れてしまうといった問題を回避することができる。
【００４６】
（６）本実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、２枚の羽根部３１が回転霧化頭１４の中心軸Ｏ１を挟んで対向する位置に設けられているので、回転霧化頭１４の回転バランスが崩れることが防止される。この結果、回転霧化頭式塗装機１において、回転霧化頭１４をスムーズに回転させることができ、塗装品質を良好に維持しつつ塗装を行うことができる。
【００４７】
（７）本実施の形態では、羽根部３１は、回転霧化頭１４の背面２６から突出した状態で設けられているので、羽根部３１を利用すると回転霧化頭１４が持ち易くなる。このため、羽根部３１を手で持って回転霧化頭１４の洗浄作業等を行うことにより、その洗浄作業等を容易に行うことができる。
【００４８】
なお、本発明の各実施の形態は以下のように変更してもよい。
【００４９】
・上記各実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、回転霧化頭１４における背面２６は、回転霧化頭１４の中心軸Ｏ１を基準とした傾斜角度α１，α２が中央領域Ｒ１と外側領域Ｒ２とで異なるように形成されるものであった。これに対して、図７〜図９に示すように、背面２６の形状が異なる回転霧化頭１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに本発明を適用してもよい。図７及び図８の回転霧化頭１４Ａ，１４Ｂでは、中央領域から外側領域まで同一の傾斜角度α１となるよう背面２６が形成されている。また、図７の回転霧化頭１４Ａでは、その外周端部に回転霧化頭１４の軸方向と平行な平坦面４１が設けられている。図８の回転霧化頭１４Ｂでは、平坦面４１が設けられておらず、外周端部が鋭角なシャープエッジとなっている。さらに、図９の回転霧化頭１４Ｃでは、背面２６が湾曲したお碗形状となっている。これら回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃにおいても、上記実施の形態と同様に、背面２６上にて回転霧化頭１４の径方向に沿って羽根部３１が延設されている。また、各羽根部３１は、背面２６において回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃの中心軸Ｏ１を基準とした傾斜角度α１が４５°超となる部位に配置されている。さらに、回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃの回転駆動時における外周側端３２の回転軌跡の最大径φｄは、回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃの外径φＤの０．７倍以上０．９倍以下の寸法となっている。このように、各回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃの背面２６上に羽根部３１を設けることで、回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃの中心から外周に向かって空気Ａ２が流れ、回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃの背面２６側に塗料ダストＰ１が入り込むことが防止される。従って、塗装機本体１１の先端面１１ａや回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃの背面２６において、塗料ダストＰ１による汚れの付着を抑制することができる。また、羽根部３１によって回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃが持ち易くなるため、回転霧化頭１４Ａ〜１４Ｃの洗浄作業等が行い易くなる。特に、図８の回転霧化頭１４Ｂのように、外周端部がシャープエッジとなる場合、外周端部の代わりに羽根部３１を手で持つことで、外周端部の部分で手を痛めることなく洗浄作業を効率よく行うことができる。
【００５０】
・上記実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、羽根部３１を２枚設けていたが、これに限定されるものではなく、３枚以上の羽根部３１を設けてもよい。但し、羽根部３１の枚数を多くしすぎると、回転霧化頭１４の重量が増加したり、回転霧化頭１４の洗浄作業がし難くなったりする。このため、羽根部３１は６枚以下とすることが好ましい。
【００５１】
・上記実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、連通路２５は、ロボットアーム３内の大気圧領域に連通するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、塗装機本体１１の内部及びロボットアーム３の内部を介して塗装ブース４外の大気圧領域に連通するように連通路２５を形成してもよい。このようにしても、塗料ダストＰ１を含まないきれいな空気Ａ２を連通路２５を通じて回転霧化頭１４の背面２６側に供給することができる。従って、塗装品質に影響を与えることなく、塗装機本体１１の先端面１１ａにおける汚れの付着を防止することができる。また、ロボットアーム３内の大気圧領域に連通する連通路２５の途中や、塗装ブース４外の大気圧領域に連通する連通路２５の途中にエアフィルタを設け、そのフィルタで浄化した空気を回転霧化頭１４の背面２６側に供給するように構成してもよい。
【００５２】
・上記実施の形態の回転霧化頭式塗装機１では、気流発生部位として羽根部３１を設けたが、これに限定されるものではない。回転霧化頭１４の背面２６に気流発生部位としての溝部を設け、その溝部によって回転霧化頭１４の中心から外周に向かう空気Ａ２の流れを発生させるように構成してもよい。
【００５３】
・上記実施の形態の回転霧化頭式塗装機１は、自動車ボディ２の塗装を行うものであったが、自動車ボディ２以外の他の部品の塗装を行ってもよい。
【００５４】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００５５】
（１）手段２乃至６のいずれかにおいて、複数の前記羽根部は回転対称となるように配置されていることを特徴とする回転霧化頭式塗装機。
【００５６】
（２）手段２乃至６のいずれかにおいて、前記羽根部の枚数は６枚以下であることを特徴とする回転霧化頭式塗装機。
【００５７】
（３）手段２乃至６のいずれかにおいて、前記羽根部は前記回転霧化頭と一体形成されていることを特徴とする回転霧化頭式塗装機。
【符号の説明】
【００５８】
１…回転霧化頭式塗装機
３…塗装機支持体としてのロボットアーム
４…塗装ブース
１１…塗装機本体
１４，１４Ａ〜１４Ｃ…回転霧化頭
２１…エア噴出口
２２…エア噴出手段を構成するエア供給通路
２３…エア噴出手段を構成するエア供給源
２５…連通路
２６…背面
３１…気流発生部位としての羽根部
３２…外周側端
３３…中心側端
Ａ１…シェーピングエア
Ａ２…空気
Ｏ１…中心軸
Ｐ０…塗料
α１…傾斜角度
φＤ…回転霧化頭の外径
φｄ…外周側端の回転軌跡の最大径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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