(57)【要約】【課題】多様な施療子の動きによる新規マッサージ仕様のマッサージ動作を提供するマッサージ機操作プログラム、マッサージ機用操作器、マッサージ機、およびマッサージシステムを提供する。【解決手段】操作器２０は、タッチ操作検知部２３、編集部２５、記憶部２６を有する。タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０および動き判定部２４を有する。記憶部２６は、マッサージ機操作プログラムを記憶する。使用者が新規マッサージ仕様を生成するとき、編集部２５は、マッサージ機操作プログラムを実行する。マッサージ機操作プログラムは、検知ステップおよび編集ステップを有する。タッチ操作検知部２３は、使用者のタッチ位置入力部４０に対する身体部位を用いたタッチ操作の動きを判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉の動きを制御する制御信号を生成する【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージシステムが有するマッサージ機用操作器が実行するマッサージ機操作プログラムであって、
前記マッサージシステムは、マッサージ機および編集部を有し、
前記マッサージ機用操作器は、検知部を有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、使用者の身体部位の動きおよび使用者の操作力の少なくとも一方を検知する検知ステップと、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記マッサージ機のマッサージ仕様を前記編集部に編集させる編集ステップとを含む
マッサージ機操作プログラム。
【請求項２】
前記マッサージ機は、高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向に移動可能な施療子を有し、
前記マッサージ仕様は、前記施療子の動作軌跡、施療速度、施療範囲、マッサージ力、たたき動作の有無、およびたたき速度の少なくとも１つを含む
請求項１に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項３】
前記検知部は、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、および画像認識部のうちの少なくとも一つを有し、
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果、前記モーション操作検知部の検知結果、および前記画像認識部の認識結果うちの少なくとも一つに基づいて前記使用者の身体部位の動きおよび前記使用者の操作力の少なくとも一方を検知する
請求項１または請求項２に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項４】
前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの移動軌跡を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の動作軌跡およびマッサージ力の少なくともいずれか一方を前記編集部に編集させる
請求項３に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項５】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの速さを検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記施療速度を前記編集部に編集させる
請求項４に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項６】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触時間および接触面積の少なくとも一方を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記動作軌跡および前記マッサージ力の少なくとも一方を前記編集部に編集させる
請求項４または５に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項７】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の移動範囲を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向のマッサージ範囲を前記編集部に編集させる
請求項４〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項８】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触面積の変化を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記たたき動作の有無を前記編集部に編集させる
請求項４〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項９】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触面積の変化量を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記たたき速度を前記編集部に編集させる
請求項４〜８のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１０】
前記マッサージ機用操作器は、少なくとも２つの前記タッチ操作検知部を有し、
前記検知ステップは、前記少なくとも２つのタッチ操作検知部の検知結果に基づいて使用者の身体部位の動きおよび使用者の操作力の少なくとも一方を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項３に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１１】
前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、
前記タッチ操作検知部は、タッチ圧力検知部を有し、
前記検知ステップは、前記タッチ圧力検知部の検知結果に基づいて前記使用者の操作力を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項３に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１２】
前記検知部は、少なくとも前記モーション操作検知部を有し、
前記検知ステップは、前記モーション操作検知部の検知結果に基づいて前記マッサージ機用操作器の動きを検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項３に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１３】
前記マッサージ機用操作器は、表示部を有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、表示ステップを有し、
前記表示ステップは、前記検知ステップの検知結果を前記表示部に表示させる
請求項３に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１４】
前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、
前記表示ステップは、前記表示部に操作指示補助情報を表示し、
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの移動軌跡を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果および前記操作指示補助情報に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の動作軌跡およびマッサージ力の少なくともいずれか一方を前記編集部に編集させる
請求項１３に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１５】
前記検知部は、少なくとも前記画像認識部を有し、
前記検知ステップは、前記画像認識部の認識結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きを検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項３に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１６】
前記検知部は、少なくとも前記画像認識部を有し、
前記表示ステップは、前記表示部に操作指示補助情報を表示し、
前記検知ステップは、前記画像認識部の認識結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きを検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果および前記操作指示補助情報に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項１３に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１７】
マッサージ機用操作器であって、
前記マッサージ機用操作器は、請求項１〜１６のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラムを有するマッサージ機用操作器。
【請求項１８】
前記マッサージ機であって、
前記マッサージ機は、請求項１７に記載のマッサージ機用操作器を有する
マッサージ機。
【請求項１９】
前記マッサージ機用操作器は、通信部を有する携帯型電子情報端末の形態を有し、
前記通信部は、前記マッサージ機との通信機能を有する
請求項１７に記載のマッサージ機用操作器。
【請求項２０】
前記マッサージ機用操作器は、通信部を有し、
前記通信部は、サーバーに対する前記マッサージ仕様のデータのアップロードおよび前記マッサージ仕様のデータのダウンロードの少なくとも一方を行う
請求項１８に記載のマッサージ機用操作器。
【請求項２１】
マッサージシステムであって、
請求項１〜１６のいずれか一項に記載のマッサージ機と、
請求項１９または２０に記載のマッサージ機用操作器を有する
マッサージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機操作プログラム、マッサージ機用操作器、マッサージ機、およびマッサージシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機は、マッサージ形態およびマッサージ形態における動作条件が設定されたマッサージコースを有する。マッサージ機は、使用者の好みに応じてマッサージ形態およびマッサージ形態における動作条件を選択することができる。使用者は、マッサージ機があらかじめ備えている複数のマッサージ形態およびマッサージ形態における複数の動作条件の中から望む形態および動作条件を選択する。特許文献１は、従来のマッサージ機の一例を開示している。特許文献１のマッサージ機の様態である自動施療機は、施療動作選択プログラム、施療時間選択プログラム、および起倒角度選択プログラムを有する。使用者は、希望するマッサージ動作、マッサージ時間、および背もたれ部の起倒角度をあらかじめ準備された選択肢の中から選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１６９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマッサージ機では、マッサージ動作およびマッサージ動作条件を選択するとき、使用者は、あらかじめ決められた種類の範囲内においてのみ選択が可能とされている。使用者は、自分の好み、体型、体調、疲労度合い等の多様な項目に対して最適な形態および動作条件でマッサージを行いたい場合においても、予め決められた種類の範囲内での組合せでマッサージを行う。このため、使用者に対して多様なマッサージを提供する点において改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、多様な施療子の動きによる新規マッサージ仕様のマッサージ動作を提供するマッサージ機操作プログラム、マッサージ機用操作器、マッサージ機、およびマッサージシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、「マッサージシステムが有するマッサージ機用操作器が実行するマッサージ機操作プログラムであって、マッサージシステムは、マッサージ機および編集部を有し、前記マッサージ機用操作器は、検知部を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、使用者の身体部位の動きおよび使用者の操作力の少なくとも一方を検知する検知ステップと、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記マッサージ機のマッサージ仕様を前記編集部に編集させる編集ステップとを含むマッサージ機操作プログラム」を含む。
【０００７】
マッサージシステムは、マッサージ機、マッサージ機用操作器、および編集部を有する。マッサージ機用操作器は、検知部を有し、マッサージ機操作プログラムを実行する。マッサージ機操作プログラムは、使用者の身体部位の動きおよび使用者の操作力の少なくとも一方を検知する検知ステップと、検知ステップの検知結果に基づいてマッサージ機のマッサージ仕様を編集部に編集させる編集ステップを有する。この構成によれば、マッサージシステムは、使用者の身体部位の動きおよび使用者の操作力の少なくとも一方に基づいたマッサージ機に対する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機システムは、新規マッサージ仕様のマッサージ動作を生成することができる。
【０００８】
（２）第２の手段は、「前記マッサージ機は、高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向に移動可能な施療子を有し、前記マッサージ仕様は、前記施療子の動作軌跡、施療速度、施療範囲、マッサージ力、たたき動作の有無、およびたたき速度の少なくとも１つを含むマッサージ機操作プログラム」を含む。
【０００９】
（３）第３の手段は、「前記検知部は、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、および画像認識部のうちの少なくとも一つを有し、前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果、前記モーション操作検知部の検知結果、および前記画像認識部の認識結果うちの少なくとも一つに基づいて前記使用者の身体部位の動きおよび前記使用者の操作力の少なくとも一方を検知するマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１０】
（４）第４の手段は、「前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの移動軌跡を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の動作軌跡およびマッサージ力の少なくともいずれか一方を前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１１】
（５）第５の手段は、「前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの速さを検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記施療速度を前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１２】
（６）第６の手段は、「前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触時間および接触面積の少なくとも一方を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記動作軌跡および前記マッサージ力の少なくとも一方を前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１３】
（７）第７の手段は、「前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の移動範囲を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向のマッサージ範囲を前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１４】
（８）第８の手段は、「前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触面積の変化を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記たたき動作の有無を前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１５】
（９）第９の手段は、「前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触面積の変化量を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記たたき速度を前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１６】
（１０）第１０の手段は、「前記マッサージ機用操作器は、少なくとも２つの前記タッチ操作検知部を有し、前記検知ステップは、前記少なくとも２つのタッチ操作検知部の検知結果に基づいて使用者の身体部位の動きおよび使用者の操作力の少なくとも一方を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１７】
（１１）第１１の手段は、「前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、前記タッチ操作検知部は、タッチ圧力検知部を有し、前記検知ステップは、前記タッチ圧力検知部の検知結果に基づいて前記使用者の操作力を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１８】
（１２）第１２の手段は、「前記検知部は、少なくとも前記モーション操作検知部を有し、前記検知ステップは、前記モーション操作検知部の検知結果に基づいて前記マッサージ機用操作器の動きを検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００１９】
（１３）第１３の手段は、「前記マッサージ機用操作器は、表示部を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、表示ステップを有し、前記表示ステップは、前記検知ステップの検知結果を前記表示部に表示させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００２０】
（１４）第１４の手段は、「前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、前記表示ステップは、前記表示部に操作指示補助情報を表示し、前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの移動軌跡を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果および前記操作指示補助情報に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の動作軌跡およびマッサージ力の少なくともいずれか一方を前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラ」を含む。
【００２１】
（１５）第１５の手段は、「前記検知部は、少なくとも前記画像認識部を有し、前記検知ステップは、前記画像認識部の認識結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きを検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００２２】
（１６）第１６の手段は、「前記検知部は、少なくとも前記画像認識部を有し、前記表示ステップは、前記表示部に操作指示補助情報を表示し、前記検知ステップは、前記画像認識部の認識結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きを検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果および前記操作指示補助情報に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させるマッサージ機操作プログラム」を含む。
【００２３】
（１７）第１７の手段は、「マッサージ機用操作器であって、前記マッサージ機用操作器は、前記マッサージ機操作プログラムを有するマッサージ機用操作器」を含む。
（１８）第１８の手段は、「前記マッサージ機であって、前記マッサージ機は、前記マッサージ機用操作器を有するマッサージ機」を含む。
【００２４】
（１９）第１９の手段は、「前記マッサージ機用操作器は、通信部を有する携帯型電子情報端末の形態を有し、前記通信部は、前記マッサージ機との通信機能を有するマッサージ機用操作器」を含む。
【００２５】
（２０）第２０の手段は、「前記マッサージ機用操作器は、通信部を有し、前記通信部は、サーバーに対する前記マッサージ仕様のデータのアップロードおよび前記マッサージ仕様のデータのダウンロードの少なくとも一方を行うマッサージ機用操作器」を含む。
【００２６】
（２１）第２１の手段は、「マッサージシステムであって、前記マッサージ機と、前記マッサージ機用操作器を有するマッサージシステム」を含む。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、多様な施療子の動きによる新規マッサージ仕様のマッサージ動作の実現に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態におけるマッサージ機の斜視図。
【図２】第１実施形態のマッサージ機における背もたれ部のシートカバーをはずした構成に関する図であり、（ａ）は背もたれ部の右側面図、（ｂ）は背もたれ部の正面図。
【図３】第１実施形態のマッサージ機における操作器の概略構成図。
【図４】第１実施形態のマッサージ機における操作器の回路ブロック構成図。
【図５】第１実施形態のマッサージ機における揉み玉および揉み玉マッサージ機構の動作説明図。
【図６】第１実施形態のマッサージ機における制御信号生成処理のフローチャート図。
【図７】第１実施形態のマッサージ機におけるマッサージ力変更操作に関する図であり、（ａ）はタッチ操作のタイミングチャート図、（ｂ）はマッサージ力を示すタイミングチャート図。
【図８】第１実施形態のマッサージ機におけるタッチ操作における押圧力と接触面積の関係図。
【図９】第１実施形態のマッサージ機におけるタッチ操作における押圧力と接触面積の関係を示すグラフ。
【図１０】第１実施形態のマッサージ機のタッチ入力部に対して動作軌跡を描くタッチ操作の動きを示す図。
【図１１】第１実施形態のマッサージ機の揉み玉が図１０に示されるタッチ操作に応答して動作する動作軌跡を示す図。
【図１２】第１実施形態のマッサージ機のタッチ入力部を叩くタッチ操作の動きを示す図。
【図１３】第１実施形態のマッサージ機におけるタッチ入力部を叩くタッチ操作の接触面積の変化を示す図。
【図１４】第１実施形態のマッサージ機のタッチ入力部に対して動作軌跡を描きながら押圧力を変化させるタッチ操作の動きを示す図。
【図１５】第１実施形態のマッサージ機の揉み玉が図１４に示されるタッチ操作に応答して動作する動きに関する図であり、（ａ）は高さ方向および奥行き方向の動きを示す図、（ｂ）は幅方向の動きを示す図。
【図１６】第１実施形態のマッサージ機における揉み玉の動作速度の指示に関する図であり、（ａ）はタッチ入力部に対タッチ操作の動きを示す図、（ｂ）はタッチ操作におけう押圧力と動作速度の関係を示すグラフ。
【図１７】第２実施形態のマッサージ機における操作器の概略構成図。
【図１８】第２実施形態のマッサージ機における操作器の回路ブロック構成図。
【図１９】第２実施形態のマッサージ機における背もたれ部のシートカバーをはずした構成に関する図であり、（ａ）は背もたれ部の右側面図、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線円内の拡大図。
【図２０】第３実施形態のマッサージ機における操作器の回路ブロック構成図。
【図２１】第３実施形態のマッサージ機のタッチパネルに対して動作軌跡を描くタッチ操作の動きを示す図。
【図２２】第３実施形態のマッサージ機のタッチパネルに表示される操作指示補助情報および動作軌跡を描くタッチ操作の動きを示す図。
【図２３】第３実施形態のマッサージ機における制御信号生成処理のフローチャート図。
【図２４】第４実施形態のマッサージ機における操作器の回路ブロック構成図。
【図２５】第４実施形態のマッサージ機における操作器を手で保持して振り回すことにより操作指示を行なう動作を示す図。
【図２６】第４実施形態のマッサージ機における操作器を手で保持して振動させながら振り回すことにより操作指示を行なう動作を示す図。
【図２７】第５実施形態のマッサージ機における操作器の回路ブロック構成図。
【図２８】第５実施形態のマッサージ機のタッチパネル表示される手技を行なう映像を示す図。
【図２９】第５実施形態のマッサージ機のタッチパネルに表示される操作指示補助情報および手技を行なう映像を示す図。
【図３０】第６実施形態のマッサージ機における操作器の回路ブロック構成図。
【図３１】第７実施形態におけるマッサージシステムの概略構成図。
【図３２】第７実施形態のマッサージシステムにおける携帯型電子情報端末の概略構成図。
【図３３】第７実施形態のマッサージシステムにおける携帯型電子情報端末の回路ブロック構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、椅子型本体部１０および操作器２０を有する。椅子型本体部１０は、座部１１、背もたれ部１２、脚載台１３、および制御部１６を有する。背もたれ部１２は、施療子としての１対の揉み玉１４および揉み玉マッサージ機構１５を有する。揉み玉１４および揉み玉マッサージ機構１５は、背もたれ部１２が有するシートカバーに覆われている。揉み玉マッサージ機構１５は、制御部１６からの制御信号を受けて、揉み玉１４を駆動して使用者１００（図１９参照）の背部に対する施療を行う。
【００３０】
以下、背もたれ１２に沿って延びる方向を高さ方向、背もたれ部１２の下端部から座部１１が延びる方向を奥行方向における前方とする。また、奥行方向に対して直角に交わる方向を幅方向とする。
【００３１】
図２を参照して、揉み玉１４および揉み玉マッサージ機構１５の構成について説明する。図２は、背もたれ部１２が有するシートカバーが取り外された状態が示されている。
図２（ａ）に示されるように、揉み玉１４は、アーム３２を介して移動体３３の凸部３４に回転軸３５を中心として回動可能に取付けられる。移動体３３は、ガイドレール３１に沿って移動してアーム３２に取付けられた揉み玉１４を背もたれ部１２上で高さ方向に移動させる。また、揉み玉１４は、アーム３２の移動体３３に対する角度が変更されるとき、奥行方向に移動する。アーム３２が移動体３３に対して実線で示される角度となるとき、揉み玉１４は、奥行方向における最前部と回転軸３５を高さ方向に移動する位置との距離が第１距離Ｐ１の値となる。アーム３２が移動体３３に対して二点鎖線で示される角度となるとき、揉み玉１４は、奥行方向における最前部と回転軸３５を高さ方向に移動する位置との距離が第１距離Ｐ１とは異なる第２距離Ｐ２の値となる。また、揉み玉１４は、幅方向に移動可能とされている。図２（ｂ）に示されるように、揉み玉１４は、対をなす２つの揉み玉１４の第１間隔Ｓ１が変更されて幅方向に移動する。
【００３２】
使用者１００は、揉み玉１４によるマッサージを受けたいとき、マッサージ機１が予め備えているマッサージコースを選択してマッサージを受けることができる。マッサージコースにおける揉み玉のマッサージ形態は、もみマッサージ、揉ねつマッサージ、さすりマッサージ、のばしマッサージ、および指圧マッサージを含む。マッサージコースにおける揉み玉のマッサージの位置は、首、肩、背、腰、および背筋を含む。マッサージ機１は、制御部１６からの制御信号を受けて、マッサージコースを実行する。
【００３３】
揉み玉のマッサージ形態は、マッサージの動作パラメータを含んでいる。動作パラメータは、マッサージ力、マッサージ時間、マッサージのもみ回数、マッサージのもみ速度、マッサージ動作におけるたたき動作有無およびたたき動作速度、およびマッサージにおける温熱付与有無を含む。
【００３４】
使用者１００は、マッサージ機１が備えているマッサージコースで設定されている動きとは異なる揉み玉１４の動きを設定したいとき、新規マッサージ仕様を生成する。新規マッサージ仕様は、使用者１００が設定するマッサージ動作軌跡、マッサージ速度、マッサージ範囲、マッサージ力、マッサージ動作におけるたたき動作有無、およびマッサージ動作におけるたたき動作速度の少なくとも１つを含む。使用者１００は、操作器２０を操作して新規マッサージ仕様を生成する。
【００３５】
図３を参照して、操作器２０の構成について説明する。
操作器２０は、静電容量方式のタッチパッドを用いたタッチ位置入力部４０を有する。タッチ位置入力部４０のタッチパッドは、人体が有する静電容量を検知して人体が触れた位置情報を出力する。操作器２０は、操作開始スイッチ２１および操作終了スイッチ２２を有する。
【００３６】
使用者１００は、操作器２０を用いて新規マッサージ仕様を生成するとき、操作開始スイッチ２１を操作する。使用者１００は、身体部位として例えば、親指１０１をタッチ位置入力部４０に押し当てて移動させることにより、揉み玉１４の動きを指定する。
【００３７】
図４を参照して、操作器２０の回路ブロック構成について説明する。
操作器２０は、タッチ操作検知部２３、編集部２５、記憶部２６、および本体部インターフェイス２７を有する。タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０および動き判定部２４を有する。
【００３８】
記憶部２６は、マッサージ機操作プログラムを記憶している。編集部２５は、新規マッサージ仕様を生成するとき、マッサージ機操作プログラムを実行する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３が出力する検知信号に基づいた編集処理および操作器２０の各回路ブロックに対する制御を行なう。
【００３９】
新規マッサージ仕様を生成するとき、使用者１００は、操作開始スイッチ２１を操作した後に、図３に示されるように、タッチ位置入力部４０に身体部位である親指１０１を接触させる。使用者１００は、揉み玉１４の移動位置を操作したいとき、タッチ位置入力部４０に親指１０１を接触させた状態で、移動させたい揉み玉１４の軌跡としての動作軌跡４１を描く。
【００４０】
タッチ操作検知部２３の動き判定部２４は、タッチ位置入力部４０が出力する親指１０１の接触位置情報に基づいて、親指１０１の動きを判定する。タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０上での親指１０１が動作軌跡４１を描く動きであることを検知して動き情報を出力する。タッチ操作検知部２３が出力する動き情報は、動作軌跡４１および動作軌跡４１を描く移動速度を含んでいる。
【００４１】
編集部２５は、タッチ操作検知部２３の出力信号である親指１０１が動作軌跡４１を描くときの動き情報に基づいて、揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成する。編集部２５は、生成した制御信号を本体部インターフェイス２７を介して椅子型本体部１０に出力する。
【００４２】
図５を参照して、タッチ位置入力部４０における親指１０１の動きと揉み玉１４の動きとの関連について説明する。
マッサージ機操作プログラムは、例えば、図３に示されるタッチ位置入力部４０の平面のＸ方向を椅子型本体部１０における奥行方向、Ｙ方向を椅子型本体部１０における高さ方向と関連付ける。
【００４３】
編集部２５は、タッチ位置入力部４０上で動作軌跡４１を描くことにより親指１０１が移動するＸ方向の第１移動距離Ｘ１と揉み玉１４の奥行方向における第１奥行移動距離Ｄ１とを関連させる。また、編集部２５は、タッチ位置入力部４０上で動作軌跡４１を描くことにより親指１０１が移動するＹ方向の第２移動距離Ｙ１と揉み玉１４の高さ方向における第１高さ移動距離Ｈ１とを関連させる。また、編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０上で動作軌跡４１を描くときの移動速度と揉み玉１４の移動速度を関連させる。編集部２５は、使用者１００の親指１０１がタッチ位置入力部４０上に描く動作軌跡４１と揉み玉１４の動きを関連させて、揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成する。揉み玉１４の動きを制御する制御信号は、揉み玉１４の移動速度である施療速度の制御信号を含む。
【００４４】
椅子型本体部１０は、例えば、編集部２５が出力する制御信号を新規マッサージ仕様として記憶媒体に記憶する。または、椅子型本体部１０は、制御信号にしたがったマッサージ動作を実行する。
【００４５】
このように、使用者１００が親指１０１を用いてタッチ位置入力部４０上に描く動作軌跡４１は、椅子型本体部１０の背もたれ部１２上を高さ方向に上下移動して奥行方向に前後する揉み玉１４の動きに関連付けられる。
【００４６】
図６を参照して、使用者１００のタッチ操作に基づいて編集部２５が実行する新規マッサージ仕様の制御信号生成処理の概要を説明する。
編集部２５は、マッサージ機操作プログラムにしたがって、ステップＳ１１〜Ｓ１４の各ステップを順次実行する。
【００４７】
新規マッサージ仕様の制御信号を生成とき、マッサージ機操作プログラムは、ステップ１１およびステップ１２で検知ステップを実行する。ステップＳ１１において、編集部２５は、タッチ位置入力部４０に対するタッチ操作があるかを判定する。ステップＳ１１において、タッチ操作が無い場合は、編集部２５は、ステップＳ１１を繰り返す制御を行う。ステップＳ１１において、タッチ操作が有ると判定されると、ステップＳ１２において、タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０の出力情報に基づいて、使用者１００の親指１０１の動きを判定する。ステップＳ１３において編集部２５は、タッチ操作検知部２３の出力信号に基づいて、椅子型本体部１０に対する制御信号を生成して出力するマッサージ仕様の編集ステップを実行する。ステップＳ１４において、編集部２５は、操作終了スイッチ２２が操作されたかを判定する。操作終了スイッチ２２が操作されていないとき、編集部２５は、ステップＳ１１〜Ｓ１４を繰り返す制御を行う。ステップＳ１４において操作終了スイッチ２２が操作されたと判定されると、編集部２５は、新規マッサージ仕様の制御信号生成処理を終了する。
【００４８】
二次元の位置入力機能を有するタッチ位置入力部４０を用いて新規マッサージ仕様における揉み玉１４のマッサージ力を操作するとき、使用者１００は、身体部位を接触させる時間を変化させる操作を行なう。マッサージ力は、揉み玉１４が使用者１００を押圧する力であり、揉み玉１４の奥行方向の移動距離と関連する。
【００４９】
図７を参照して、タッチ位置入力部４０上の親指１０１の動きと揉み玉１４のマッサージ力との関連について説明する。
図７（ａ）に示されるように、使用者１００は、タッチ位置入力部４０に親指１０１を接触させる動作を行う。使用者１００は、タッチ位置入力部４０に親指１０１を接触させる時間を変化させる。
【００５０】
マッサージ機操作プログラムは、例えば、使用者１００の親指１０１がタッチ位置入力部４０に接触している時間を椅子型本体部１０におけるマッサージ力と関連付ける。
図７（ｂ）に示されるように、編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０に接触している期間内でマッサージ力を徐々に強める制御信号を生成する。編集部２５が生成する制御信号は、親指１０１がタッチ位置入力部４０に接触している時間がｔ１で示される期間よりも長いｔ２の期間で、ｔ１の期間よりもマッサージ力が強くなる信号となる。
【００５１】
このように、編集部２５は、使用者１００の親指１０１がタッチ位置入力部４０に接触する時間の長さに関連付けられた揉み玉１４の動きに対応する制御信号を生成する。使用者１００は、タッチ位置入力部４０に親指１０１を接触させる動作のみでマッサージ力を変更することができる。
【００５２】
また、使用者１００は、タッチ位置入力部４０に接触させる接触部位の接触面積を変更することで新規マッサージ仕様における揉み玉１４のマッサージ力を操作することができる。
【００５３】
図８を参照して、タッチ位置入力部４０上の親指１０１の動きと接触面積との関連について説明する。
使用者１００は、タッチ位置入力部４０に親指１０１を接触させる動作を行う。使用者１００は、タッチ位置入力部４０に対する操作力を変更するとき、タッチ位置入力部４０に接触させた親指１０１を押しつける押圧力を変化させる。親指１０１のタッチ位置入力部４０に対する押圧力が強いとき、親指１０１がタッチ位置入力部４０と接触する接触面積は、大きくなる。親指１０１のタッチ位置入力部４０に対する押圧力が弱いとき、親指１０１がタッチ位置入力部４０と接触する接触面積は、小さくなる。
【００５４】
タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０が出力する親指１０１の接触位置情報に基づいて、動き判定部２４がタッチ位置入力部４０に接触する親指１０１の接触面積を判定する。
【００５５】
マッサージ機操作プログラムは、例えば、使用者１００の親指１０１とタッチ位置入力部４０との接触面積を椅子型本体部１０におけるマッサージ力と関連付ける。
編集部２５は、図９に示されるように、親指１０１がタッチ位置入力部４０と接触する接触面積と揉み玉１４のマッサージ力を関連させる。編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０に接触している接触面積が大きいとき、マッサージ力を強くする制御信号を生成する。編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０に接触している接触面積が小さいとき、マッサージ力を弱くする制御信号を生成する。使用者１００は、タッチ位置入力部４０に接触させた親指１０１の押圧力を変更することでマッサージ力を変更することができる。
【００５６】
使用者１００は、タッチ位置入力部４０に接触させた接触部位の移動範囲の大きさで新規マッサージ仕様における揉み玉１４のマッサージ範囲を設定することができる。
図１０を参照して、マッサージ範囲を設定するタッチ位置入力部４０上の親指１０１の動きについて説明する。
【００５７】
使用者１００は、タッチ位置入力部４０に親指１０１を接触させる動作を行う。使用者１００は、タッチ位置入力部４０に親指１０１を接触させた状態で動作軌跡を描くように移動させる。使用者１００は、タッチ位置入力部４０上で異なる大きさの動作軌跡を描く。使用者１００は、広いマッサージ範囲を設定したいとき、大きな第２動作軌跡４２を描く。使用者１００は、狭いマッサージ範囲を設定したいとき、小さな第３動作軌跡４３を描く。
【００５８】
タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０が出力する親指１０１の接触位置情報に基づいて、動き判定部２４が親指１０１の描く動作軌跡の大きさを判定する。
マッサージ機操作プログラムは、使用者１００の親指１０１がタッチ位置入力部４０上で描く軌跡の大きさを椅子型本体部１０におけるマッサージ範囲と関連付ける。
【００５９】
図１１に示されるように、編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０上に描く動作軌跡の範囲と揉み玉１４が移動する範囲を関連させる。編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０上に第２動作軌跡４２を描くとき、揉み玉１４のマッサージ範囲として第１動作範囲３６となる制御信号を生成する。編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０上に第２動作軌跡４２よりも小さい第３動作軌跡４３を描くとき、揉み玉１４のマッサージ範囲として第１動作範囲３６よりも狭い第２動作範囲３７となる制御信号を生成する。使用者１００は、タッチ位置入力部４０に接触させた親指１０１の移動範囲の大きさを変更することでマッサージ範囲を変更することができる。
【００６０】
使用者１００は、タッチ位置入力部４０に対する接触部位の接触動作形態で新規マッサージ仕様における揉み玉１４のマッサージにおけるたたき動作の有無を操作することができる。
【００６１】
図１２を参照して、マッサージにおけるたたき動作の有無を設定するタッチ位置入力部４０上の親指１０１の接触動作について説明する。
使用者１００は、親指１０１でタッチ位置入力部４０を軽く叩いて離すタッピング動作を繰り返す。この動作によれば、親指１０１がタッチ位置入力部４０と接触する接触面積が変化する動作が繰り返される。
【００６２】
タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０が出力する親指１０１の接触面積の変化情報に基づいて、動き判定部２４が親指１０１のタッピング動作を判定する。
マッサージ機操作プログラムは、例えば、使用者１００の親指１０１が行うタッピング動作を椅子型本体部１０におけるマッサージのたたき動作と関連付ける。
【００６３】
編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０上でタッピング動作を行うとき、揉み玉１４のたたき動作を開始する制御信号を生成する。使用者１００は、タッチ位置入力部４０に接触させた親指１０１でタッピング動作を行うことでマッサージ動作におけるたたき動作を操作することができる。
【００６４】
使用者１００は、タッチ位置入力部４０に接触させる接触部位の動作形態を変更することで新規マッサージ仕様における揉み玉１４のマッサージ動作におけるたたき動作のたたき速度を操作することができる。
【００６５】
図１３を参照して、マッサージ動作におけるたたき動作のたたき速度を変更するタッチ位置入力部４０上の親指１０１の動きについて説明する。
使用者１００は、親指１０１でタッチ位置入力部４０を軽く叩いて離すタッピング動作を繰り返す。図１３は、使用者１００が親指１０１でタッチ位置入力部４０を叩くときのタッチ位置入力部４０と親指１０１の接触領域形状が示されている。使用者１００は、タッピング動作時の時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間において、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間よりも強いタッピング力でタッチ位置入力部４０を叩く。このため、タッチ位置入力部４０と親指１０１の接触面積は、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間での接触面積値が時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間での接触面積値よりも大きくなる。このため、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間における接触面積の変化量は、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間における接触面積の変化量よりも大きい。
【００６６】
タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０が出力する親指１０１の接触面積の変化量に基づいて、動き判定部２４が親指１０１のタッピング動作におけるタッピング力を判定する。
【００６７】
マッサージ機操作プログラムは、使用者１００の親指１０１が行うタッピング動作におけるタッピング力を椅子型本体部１０におけるマッサージ動作のたたき動作のたたき速度と関連付ける。
【００６８】
編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０上で行うタッピング動作のタッピング力が弱いとき、揉み玉１４のたたき動作のたたき速度を遅くする制御信号を生成する。編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０上で行うタッピング動作のタッピング力が強いとき、揉み玉１４のたたき動作のたたき速度を速くする制御信号を生成する。使用者１００は、タッチ位置入力部４０に接触させた親指１０１で行うタッピング動作のタッピング力を変更することでマッサージ動作におけるたたき動作のたたき速度を変更することができる。
【００６９】
マッサージ機１は、タッチ操作検知部２３を構成するタッチ位置入力部４０としてロードセルを有するタッチパッドを用いることで、操作器２０を用いて揉み玉１４を三次元の方向に動かす新規マッサージ仕様を操作することができる。
【００７０】
ロードセルを用いたタッチパッドは、押し込む力を電気信号に変換して出力する。このため、使用者１００が親指１０１をタッチ位置入力部４０に接触させて押し込む動作を行うとき、タッチ位置入力部４０は、親指１０１の接触位置と合わせて押圧力の情報を出力する。タッチ位置入力部４０がロードセルを有するタッチパッドを用いるとき、タッチ操作検知部２３は、タッチ圧力検知部としての機能を備える。
【００７１】
図１４を参照して、揉み玉１４を三次元的に動かす指示を行なうタッチ位置入力部４０上での使用者１００の親指１０１の動きについて説明する。
使用者１００は、タッチ位置入力部４０に対して親指１０１を軽く押すように接触させる。使用者１００は、例えば、親指１０１を軽く押すように接触させた状態でタッチ位置入力部４０上に動作軌跡４１を描く。また、使用者１００は、動作軌跡４１を描くとき、親指１０１でタッチ位置入力部４０を押し込む力を押圧動作４４で示されるように変化させる。押圧動作４４は、親指１０１でタッチ位置入力部４０を押し込む力を直線の長さで表したものである。
【００７２】
タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０が出力する親指１０１の接触位置情報および押圧力の情報に基づいて、動き判定部２４が親指１０１の動作軌跡４１を描く動きおよび親指１０１をタッチ位置入力部４０に押し付ける押圧動作４４を判定する。
【００７３】
図１５を参照して、タッチ位置入力部４０上の親指１０１の動きと揉み玉１４の動きとの関連について説明する。
マッサージ機操作プログラムは、図１４に示されるタッチ位置入力部４０の平面のＸ方向を椅子型本体部１０における幅方向、Ｙ方向を椅子型本体部１０における高さ方向、およびＺ方向を椅子型本体部１０における奥行方向と関連付ける。Ｚ方向は、タッチ位置入力部４０の奥行方向を表すものであり、親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し込む力に相当する。
【００７４】
編集部２５は、動作軌跡４１を描くことにより親指１０１がＹ方向に移動する第３移動距離Ｙ２と図１５（ａ）に示される揉み玉１４の高さ方向における第２高さ移動距離Ｈ２を関連させる。また、編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し付けるときの押圧力Ｚ１と揉み玉１４の奥行方向における第２奥行移動距離Ｄ２を関連させる。また、編集部２５は、動作軌跡４１を描くことにより親指１０１が移動するＸ方向の第４移動距離Ｘ２と図１５（ｂ）に示される揉み玉１４の幅方向における幅移動距離Ｗ２を関連させる。このように、編集部２５は、使用者１００の親指１０１がタッチ位置入力部４０上に描く動作軌跡４１およびに親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し込む押圧動作４４に関連付けられた揉み玉１４の三次元の動きに対応する制御信号を生成する。
【００７５】
図１４に示される、タッチ位置入力部４０上の動作軌跡４１および押圧動作４４は、椅子型本体部１０の背もたれ部１２上を高さ方向および幅方向に移動して奥行方向に前後する揉み玉１４の三次元の動きに関連付けられる。
【００７６】
使用者１００は、新規マッサージ仕様における揉み玉１４の動作として、動作速度を操作することができる。
図１６を参照して、タッチ位置入力部４０上の親指１０１の動きと揉み玉１４の動作速度との関連について説明する。
【００７７】
図１６（ａ）に示されるように、使用者１００は、タッチ位置入力部４０に対して軽く押すように親指１０１を接触させた状態で動作軌跡４１を描く。また、使用者１００は、動作軌跡４１を描くとき、親指１０１でタッチ位置入力部４０を押し込む力を押圧動作４４で示されるように変化させる。
【００７８】
マッサージ機操作プログラムは、例えば、タッチ位置入力部４０の平面のＸ方向を椅子型本体部１０における奥行方向、Ｙ方向を椅子型本体部１０における高さ方向と関連付ける。また、マッサージ機操作プログラムは、例えば、Ｚ方向で示される、親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し込むときの押圧力Ｚ１を椅子型本体部１０における揉み玉１４の奥行方向の移動における動作速度と関連付ける。
【００７９】
編集部２５は、図１６（ｂ）に示されるように、親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し付けるときの押圧力と揉み玉１４の動作速度を関連させる。親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し付けるときの押圧力が大きいとき、編集部２５は、揉み玉１４の動作速度を速くする制御信号を生成する。親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し付けるときの押圧力が小さいとき、編集部２５は、揉み玉１４の動作速度を遅くする制御信号を生成する。このように、編集部２５は、使用者１００の親指１０１がタッチ位置入力部４０上に描く動作軌跡４１およびに親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し込む押圧動作４４に関連付けられた揉み玉１４の動きに対応する制御信号を生成する。
【００８０】
図１６（ａ）に示される、タッチ位置入力部４０上の動作軌跡４１および押圧動作４４は、椅子型本体部１０の背もたれ部１２上を高さ方向に上下移動しながら奥行方向に移動速度変更をともなって前後する揉み玉１４の動きに関連付けられる。
【００８１】
マッサージ機１は以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機１は、椅子型本体部１０および操作器２０を有する。椅子型本体部１０は、揉み玉１４、揉み玉マッサージ機構１５、および制御部１６を有する。操作器２０は、タッチ操作検知部２３、編集部２５、記憶部２６を有する。タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０および動き判定部２４を有する。記憶部２６は、マッサージ機操作プログラムを記憶する。使用者１００が新規マッサージ仕様を生成するとき、編集部２５は、マッサージ機操作プログラムを実行する。マッサージ機操作プログラムは、検知ステップおよび編集ステップを有する。タッチ操作検知部２３は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位を用いたタッチ操作の動きを判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機１は、多様な揉み玉１４の動きによる新規マッサージ仕様のマッサージ動作を生成することができる。このため、使用者１００は、自分の好み、体型、体調、疲労度合い等に応じたマッサージ仕様を生成することができる。
【００８２】
（２）マッサージ機１は、椅子型本体部１０および操作器２０を有する。椅子型本体部１０は揉み玉１４および揉み玉１４を高さ方向、幅方向、および奥行方向に移動させる揉み玉マッサージ機構１５、および制御部１６を有する。操作器２０は、タッチ操作検知部２３および編集部２５を有する。タッチ操作検知部２３は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位を用いたタッチ操作の動きを判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４の高さ方向、幅方向、および奥行方向の動きを制御する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する操作に応じた多様な揉み玉１４の動きを実現するこができる。このため、使用者１００は、自分の好み、体型、体調、疲労度合い等に応じた多様なマッサージを受けることができる。
【００８３】
（３）マッサージ機１は、椅子型本体部１０および操作器２０を有する。椅子型本体部１０は揉み玉１４および揉み玉１４を高さ方向、幅方向、および奥行方向に移動させる揉み玉マッサージ機構１５、および制御部１６を有する。操作器２０は、タッチ操作検知部２３および編集部２５を有する。タッチ操作検知部２３は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位を用いたタッチ操作の動作軌跡４１を判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉１４の高さ方向、幅方向、および奥行方向のいずれかの動きに対する動作軌跡を制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４の高さ方向、幅方向、および奥行方向の動きの軌跡を制御する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する動作軌跡４１を描く操作に応じた多様な揉み玉１４の動きを実現するこができる。このため、使用者１００は、揉み玉１４の動作軌跡を自由に操作する心地良いマッサージを受けることができる。
【００８４】
（４）操作器２０は、タッチ操作検知部２３および編集部２５を有する。タッチ操作検知部２３は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位を用いたタッチ操作における身体部位の接触時間を判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉１４のマッサージ力を制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４のマッサージ力を制御する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位の接触時間に応じた多様な揉み玉１４の動きを実現するこができる。このため、使用者１００は、揉み玉１４のマッサージ力を含む新規マッサージ仕様を容易に生成することができる。
【００８５】
（５）操作器２０は、タッチ操作検知部２３および編集部２５を有する。タッチ操作検知部２３は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位を用いたタッチ操作における身体部位の移動範囲を判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉１４のマッサージ範囲を制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４のマッサージ範囲を制御する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位の移動範囲に応じた多様な揉み玉１４の動きを実現するこができる。このため、使用者１００は、揉み玉１４のマッサージ範囲を含む新規マッサージ仕様を容易に生成することができる。
【００８６】
（６）操作器２０は、タッチ操作検知部２３および編集部２５を有する。タッチ操作検知部２３は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位を用いたタッチ操作における身体部位のタッピング動作を判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉１４のマッサージ動作におけるたたき動作を制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４のマッサージ動作におけるたたき動作を制御する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位のタッピング動作に応じた多様な揉み玉１４の動きを実現するこができる。このため、使用者１００は、揉み玉１４のマッサージ動作におけるたたき動作を含む新規マッサージ仕様を容易に生成することができる。
【００８７】
（７）操作器２０は、タッチ操作検知部２３および編集部２５を有する。タッチ操作検知部２３は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位を用いたタッチ操作における身体部位のタッピング動作およびタッピング力を判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉１４のマッサージ動作におけるたたき動作のたたき速度を制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４のマッサージ動作におけるたたき動作のたたき速度を制御する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位のタッピング動作に応じた多様な揉み玉１４の動きを実現するこができる。このため、使用者１００は、揉み玉１４のマッサージ動作におけるたたき動作のたたき速度を含む新規マッサージ仕様を容易に生成することができる。
【００８８】
（８）操作器２０は、タッチ操作検知部２３および編集部２５を有する。タッチ操作検知部２３は、使用者１００の身体部位の接触位置および押圧力を出力する。タッチ操作検知部２３は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する身体部位を用いたタッチ操作における身体部位の移動軌跡および押圧力を判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉１４の高さ方向、幅方向、および奥行方向の動きを制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４の多様なマッサージ動作を制御する制御信号を生成することができる。このため、使用者１００は、揉み玉１４の多様な動きを含む新規マッサージ仕様を容易に生成することができる。
【００８９】
（９）操作器２０は、タッチ操作検知部２３および編集部２５を有する。タッチ操作検知部２３は、ロードセルを有するタッチパッドを用いる構成とされる。タッチ操作検知部２３は使用者１００の身体部位の接触位置および押圧力を出力する。編集部２５は、タッチ操作検知部２３の検知結果に基づいて揉み玉１４の高さ方向、幅方向、および奥行方向のいずれかの動きに対する動作軌跡を制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４の高さ方向、幅方向、および奥行方向の動きの軌跡およびマッサージ力を制御する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対する軌跡を描く操作および押圧動作に応じた多様な揉み玉１４の動きを実現するこができる。このため、使用者１００は、揉み玉１４の動作軌跡および押圧力を自由に操作する心地良いマッサージを受けることができる。
【００９０】
（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージ機３は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００９１】
第１実施形態のマッサージ機１の操作器２０は、タッチパッドを用いたタッチ位置入力部４０を有する。また、マッサージ機１は、揉み玉１４を有する。一方、第２実施形態のマッサージ機３における操作器５０は、第１タッチ位置入力部５２および第２タッチ位置入力部５３を有する。また、マッサージ機３は、掴み揉み玉６０を有する。
【００９２】
図１７を参照して、操作器５０の概略構成について説明する。
操作器５０は、筐体５１の第１表面に第１タッチ位置入力部５２を、第２表面に第２タッチ位置入力部５３を有する。使用者１００は、第１タッチ位置入力部５２および第２タッチ位置入力部５３に対して２箇所の身体部位を用いたタッチ操作を行うことができる。
【００９３】
第１タッチ位置入力部５２および第２タッチ位置入力部５３は、使用者１００の身体部位を用いたタッチ操作を検出して、身体部位が接触する位置情報を出力する。
図１８を参照して、操作器５０の回路ブロック構成について説明する。
【００９４】
操作器５０は、第１タッチ操作検知部５４、第２タッチ操作検知部５５、編集部２５、記憶部２６、および本体部インターフェイス２７を有する。第１タッチ操作検知部５４は、第１タッチ位置入力部５２および第１動き判定部５６を有する。第２タッチ操作検知部５５は、第２タッチ位置入力部５３および第２動き判定部５７を有する。
【００９５】
第１動き判定部５６は、第１タッチ位置入力部５２が出力する身体部位の接触位置情報に基づいて、身体部位の動きを判定する。第２動き判定部５７は、第２タッチ位置入力部５３が出力する身体部位の接触位置情報に基づいて、身体部位の動きを判定する。
【００９６】
図１７に示されるように、使用者１００が操作器５０を親指１０１と人差し指１０２で掴む操作を行うとき、操作器５０は、第１タッチ操作検知部５４が人差し指１０２の動きを検知し、第２タッチ操作検知部５５が親指１０１の動きを検知する。編集部２５は、第１タッチ操作検知部５４の検知結果出力および第２タッチ操作検知部５５の検知結果出力に基づいて、使用者１００の親指１０１と人差し指１０２での掴み動作を判定する。
【００９７】
図１９を参照して、マッサージ機３の掴み揉み玉６０の構成について説明する。
図１９（ａ）に示されるように、マッサージ機３の背もたれ部１２は、掴み揉み玉６０を有する。マッサージ機３は。掴み揉み玉６０を高さ方向に移動させる。
【００９８】
図１９（ｂ）に示されるように、掴み揉み玉６０は、第１連結アーム６３に固定された第２揉み玉６１および第２連結アーム６４に固定された第３揉み玉６２を有する。第１連結アーム６３および第２連結アーム６４は、回転軸６６を中心として支持アーム６５に対して回動可能に取付けられる。第２揉み玉６１および第３揉み玉６２は、第１連結アーム６３および第２連結アーム６４が回動することにより第２間隔Ｓ２が変更される。
【００９９】
マッサージ機３は、第２揉み玉６１および第３揉み玉６２の第２間隔Ｓ２を狭くした後に広くする動作を連続的に行うことにより掴みマッサージを実行する。
使用者１００は、第１タッチ位置入力部５２および第２タッチ位置入力部５３に身体部位を接触させることで新規マッサージ仕様における掴み揉み玉６０の掴みマッサージ動作を操作することができる。
【０１００】
図１７に示されるように、使用者１００は、人差し指１０２と親指１０１で操作器５０を掴む動作を行う。
マッサージ機操作プログラムは、使用者１００の人差し指１０２が第１タッチ位置入力部５２に接触し、親指１０１が第２タッチ位置入力部５３に接触している動作を掴み揉み玉６０を用いたつまみマッサージ動作と関連付ける。
【０１０１】
編集部２５は、人差し指１０２が第１タッチ位置入力部５２に接触し、親指１０１が第２タッチ位置入力部５３に接触している期間で掴みマッサージ行う制御信号を生成する。編集部２５は、第１タッチ位置入力部５２に接触する人差し指１０２の位置および第２タッチ位置入力部５３に接触する親指１０１の位置が移動するとき、掴み揉み玉６０の位置を変更する制御信号を生成する。また、編集部２５は、人差し指１０２と親指１０１で操作器５０を掴む力が変更されるとき、第２揉み玉６１および第３揉み玉６２の第２間隔Ｓ２を変更する制御信号を生成する。
【０１０２】
このように、編集部２５は、使用者１００の親指１０１および人差し指１０２が操作器５０を掴む動作に関連付けられた掴み揉み玉６０の動きに対応する制御信号を生成する。使用者１００は、操作器５０を親指１０１と人差し指１０２で掴む動作のみで掴みマッサージ動作を操作することができる。また、使用者１００は、親指１０１と人差し指１０２で操作器５０を掴む位置を変更することで掴みマッサージ動作の位置を変更することができる。また、使用者１００は、親指１０１と人差し指１０２で操作器５０を掴む力を変更することで掴みマッサージ動作のマッサージ力を変更することができる。
【０１０３】
本実施形態のマッサージ機３は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（９）と同様の効果を奏する。すなわち、使用者１００は、自分の好み、体型、体調、疲労度合い等に応じたマッサージ仕様を生成することができる旨の効果およびその他の種々の効果を奏する。また、マッサージ機３は、以下の効果を奏する。
【０１０４】
（１０）マッサージ機３は、椅子型本体部１０および操作器５０を有する。椅子型本体部１０は、掴み揉み玉６０を有する。操作器５０は、第１タッチ位置入力部５２、第２タッチ位置入力部５３、第１タッチ操作検知部５４、第２タッチ操作検知部５５、および編集部２５を有する。第１タッチ操作検知部５４は、使用者１００の第１タッチ位置入力部５２に対する身体部位を用いたタッチ操作の動きを判定して編集部２５に出力する。第２タッチ操作検知部５５は、使用者１００の第２タッチ位置入力部５３に対する身体部位を用いたタッチ操作の動きを判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、第１タッチ操作検知部５４および第２タッチ操作検知部５５の検知結果に基づいて掴み揉み玉６０の動きを制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００の第１タッチ位置入力部５２および第２タッチ位置入力部５３に対するタッチ操作に基づいた掴み揉み玉６０の動きを制御する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機３は、掴み揉み玉６０多様な動きを含む新規マッサージ仕様のマッサージ動作を生成することができる。このため、使用者１００は、掴み動作を含む新規マッサージ仕様を容易に生成することができる。
【０１０５】
（第３実施形態）
第３実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１０６】
第１実施形態のマッサージ機１における操作器２０は、タッチ位置入力部４０を有する。一方、第３実施形態の操作器７０は、タッチ位置入力部７２に加えて表示部７１を有する。
【０１０７】
図２０を参照して、操作器７０の回路ブロック構成について説明する。
操作器７０は、表示部７１、タッチ操作検知部７４、編集部２５、記憶部２６、および本体部インターフェイス２７を有する。タッチ操作検知部７４は、タッチ位置入力部７２および動き判定部７３を有する。タッチ位置入力部７２は、人体が有する静電容量を検知して人体が触れた位置情報を出力する。
【０１０８】
表示部７１は、使用者１００がタッチ位置入力部７２に対して操作指示を行うのを補助するための操作指示補助情報を表示することができる。表示部７１は、例えば、液晶表示パネルを用いて構成される。タッチ位置入力部７２は、例えば、静電容量方式のタッチパッドを用いて構成される。
【０１０９】
図２１を参照して、操作器７０の概略構成について説明する。
操作器７０は、タッチパネル７５を有する。タッチパネル７５は、表示部７１を構成する液晶表示パネルおよびタッチ位置入力部７２を構成するタッチパッドが積層された構成とされる。
【０１１０】
使用者１００は、新規マッサージ仕様を生成するとき、タッチパネル７５に親指１０１を接触させる。使用者１００は、新規マッサージ仕様における揉み玉１４の動きを操作するために動作軌跡４１を描くようにタッチパネル７５に接触させた親指１０１を移動させる。
【０１１１】
図２２に示されるように、使用者１００がタッチパネル７５を用いて新規マッサージ仕様を生成するとき、編集部２５は、マッサージ機操作プログラムにしたがって、液晶表示パネルを用いて構成された表示部７１に操作指示補助情報を表示する。編集部２５は、操作指示補助情報として、例えば、人体画像情報１０４を表示する。表示部７１に表示される人体画像情報１０４は、操作器７０のタッチパネル７５上で見ることができる。
【０１１２】
使用者１００は、表示部７１に表示された人体画像情報１０４の情報を参考にしてタッチパネル７５に接触させた親指１０１を移動させる。
タッチ位置入力部７２は、タッチパネル７５に接触させた親指１０１の接触位置を出力する。タッチ操作検知部７４は、親指１０１の動きを検知して検知結果を出力する。
【０１１３】
編集部２５は、タッチ操作検知部７４の検知結果に基づいて、親指１０１の動きを表示部７１に表示する。使用者１００は、タッチパネル７５上で人体画像情報１０４に重ね合わされた親指１０１の動作軌跡４１を確認することができる。使用者１００は、タッチパネル７５上の人体画像情報１０４と動作軌跡４１を確認しながら親指１０１で描く動作軌跡４１を変更する。
【０１１４】
編集部２５は、表示部７１に表示した人体画像情報１０４およびタッチ操作検知部７４が出力する使用者１００のタッチ操作の動き情報に基づいて、揉み玉１４に対する制御信号を出力する。
【０１１５】
使用者１００が詳細なマッサージ位置を指定したいとき、編集部２５は、表示部７１に一部を拡大した人体画像情報１０４を表示する。使用者は、拡大表示された人体画像情報１０４を参考にしてタッチパネル７５に接触させた親指１０１を移動させる。編集部２５は、表示部７１に表示した人体画像情報１０４とタッチ操作検知部７４が出力する使用者１００のタッチ操作の動き情報との相対位置情報に基づいて揉み玉１４に対する制御信号を出力する。
【０１１６】
図２３を参照して、編集部２５が実行する新規マッサージ仕様の制御信号生成処理の概要を説明する。
編集部２５は、マッサージ機操作プログラムにしたがって、ステップＳ２１〜Ｓ２６の各ステップを順次実行する。
【０１１７】
新規マッサージ仕様の制御信号を生成とき、マッサージ機操作プログラムは、ステップＳ２１およびステップＳ２４で表示ステップを実行する。ステップＳ２１において、編集部２５は、使用者１００に対する操作指示補助情報としての人体画像情報１０４を表示部７１に表示する。マッサージ機操作プログラムは、ステップ２２およびステップ２３で検知ステップを実行する。ステップＳ２２において、編集部２５は、タッチ位置入力部７２に対するタッチ操作があるかを判定する。ステップＳ２２において、タッチ操作が無い場合は、編集部２５は、ステップＳ２２を繰り返す制御を行う。ステップＳ２２において、タッチ操作が有ると判定されると、ステップＳ２３において、タッチ操作検知部７４は、タッチ位置入力部７２の出力情報に基づいて、使用者１００の親指１０１の動きを判定する。ステップＳ２４において、編集部２５は、タッチ操作検知部７４の検知結果を表示部７１に表示する。ステップＳ２５において、編集部２５は、タッチ操作検知部７４の出力信号に基づいて、椅子型本体部１０に対する制御信号を生成して出力するマッサージ仕様の編集ステップを実行する。ステップＳ２６において、編集部２５は、操作終了スイッチ２２が操作されたかを判定する。操作終了スイッチ２２が操作されていないとき、編集部２５は、ステップＳ２２〜Ｓ２６を繰り返す制御を行う。ステップＳ２６において操作終了スイッチ２２が操作されたと判定されると、編集部２５は、新規マッサージ仕様の制御信号生成処理を終了する。
【０１１８】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（９）と同様の効果を奏する。また、マッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１１）操作器７０は、表示部７１、タッチ操作検知部７４、編集部２５、記憶部２６を有する。タッチ操作検知部７４は、タッチ位置入力部７２および動き判定部７３を有する。記憶部２６は、マッサージ機操作プログラムを記憶する。使用者１００が新規マッサージ仕様を生成するとき、編集部２５は、マッサージ機操作プログラムを実行する。マッサージ機操作プログラムは、表示ステップ、検知ステップ、および編集ステップを有する。編集部２５は、表示部７１に操作指示補助情報を表示する。タッチ操作検知部７４は、使用者１００のタッチ位置入力部７２に対する身体部位を用いたタッチ操作の動きを判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、使用者１００のタッチ操作の動きを表示部７１に表示する。編集部２５は、操作指示補助情報およびタッチ操作検知部７４の検知結果に基づいて揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、操作指示補助情報を表示部７１に表示して使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作を補助することができる。また、マッサージ機１は、使用者１００のタッチ位置入力部４０に対するタッチ操作に基づいた揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成することができる。このため、使用者１００は、身体に対する揉み玉１４の施療動作を想像しながら操作指示を行うことができる。
【０１１９】
（第４実施形態）
第４実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１２０】
第１実施形態のマッサージ機１における操作器２０は、タッチ位置入力部４０およびタッチ操作検知部２３を有する。一方、第４実施形態の操作器８０は、加速度検知部８２およびモーション操作検知部８１を有する。
【０１２１】
図２４を参照して、操作器８０の回路ブロック構成について説明する。
操作器８０は、モーション操作検知部８１、編集部２５、記憶部２６、および本体部インターフェイス２７を有する。モーション操作検知部８１は、加速度検知部８２および動き判定部８３を有する。加速度検知部８２は、例えば、加速度センサを用いて構成され、操作器８０の動き、傾き、および振動等の変位を検出し、電気信号に変換して出力する。動き判定部８３は、加速度検知部８２の出力信号に基づいて、操作器８０の動き、傾き、および振動等の変位を判定する。
【０１２２】
使用者１００は、新規マッサージ仕様を生成するとき、操作器８０に動き、傾き、および振動等を与えることで揉み玉１４の動きを操作する。
図２５を参照して、操作器８０を振り回すことで揉み玉１４の動きを操作する動作を説明する。
【０１２３】
使用者１００は、操作器８０で第４動作軌跡８４を描くように操作器８０を持った手１０３を振り回す動作を行う。モーション操作検知部８１は、加速度検知部８２が出力する操作器８０の変位情報に基づいて、動き判定部８３が操作器８０の第４動作軌跡８４に沿って移動する動き判定する。
【０１２４】
マッサージ機操作プログラムは、操作器８０を持つ使用者１００の手１０３が描く第４動作軌跡８４を椅子型本体部１０における揉み玉１４の動作と関連付ける。
編集部２５は、マッサージ機操作プログラムに従って、操作器８０を持つ使用者１００の手１０３が描く第４動作軌跡８４と揉み玉１４の高さ方向、幅方向、および奥行方向の移動とを関連させる。編集部２５は、操作器８０を持つ使用者１００の手１０３が第４動作軌跡８４を描くとき、揉み玉１４のマッサージ動作の制御信号を生成する。使用者１００は、操作器８０を持つ手１０３で第４動作軌跡８４を描くことでマッサージ動作を操作することができる。
【０１２５】
使用者１００は、操作器８０を手に持って振り回すときの動作形態で新規マッサージ仕様における揉み玉１４のマッサージにおけるたたき動作の有無を操作することができる。
図２６を参照して、マッサージにおけるたたき動作の有無を設定する操作器８０の振り回し動作について説明する。
【０１２６】
使用者１００は、操作器８０を持った手１０３を振り回すとき、手１０３を震わせながら第５動作軌跡８５を描く。
モーション操作検知部８１は、加速度検知部８２が出力する操作器８０の変位情報に基づいて、動き判定部８３が操作器８０を持つ手１０３が描く第５動作軌跡８５および振動を判定する。
【０１２７】
マッサージ機操作プログラムは、使用者１００の操作器８０を持つ手１０３の振動を椅子型本体部１０におけるマッサージのたたき動作と関連付ける。
編集部２５は、使用者１００の操作器８０を持つ手１０３が描く第５動作軌跡８５を揉み玉１４の移動と関連させ、振動をマッサージ動作におけるたたき動作と関連させる。編集部２５は、使用者１００の操作器８０を持つ手１０３が振動するとき、揉み玉１４のたたき動作を開始する制御信号を生成する。使用者１００は、操作器８０を持った手１０３を振動させながら振り回すことでマッサージ動作における動作軌跡とたたき動作を操作することができる。
【０１２８】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（９）と同様の効果を奏する。また、マッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１２）操作器８０は、モーション操作検知部８１、編集部２５、記憶部２６を有する。モーション操作検知部８１は、加速度検知部８２および動き判定部８３を有する。モーション操作検知部８１は、使用者１００の操作器８０を持つ手１０３の変位を判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、モーション操作検知部８１の検知結果に基づいて揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００の操作器８０を持つ手１０３の変位情報に基づいた揉み玉１４の高さ方向、幅方向、および奥行方向の動きを制御する制御信号を生成することができる。また、マッサージ機１は、使用者１００の操作器８０を持つ手１０３の振動に基づいたマッサージ動作のたたき動作を制御する制御信号を生成することができる。このため、使用者１００は、操作器８０を持つ手１０３を動かすことで容易に新規マッサージ仕様を生成することができる。
【０１２９】
（第５実施形態）
第５実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１３０】
第１実施形態のマッサージ機１における操作器２０は、タッチ位置入力部４０およびタッチ操作検知部２３を有する。一方、第５実施形態の操作器９０は、画像入力部９２および画像認識部９１を有する。
【０１３１】
図２７を参照して、操作器９０の回路ブロック構成について説明する。
操作器９０は、画像認識部９１、表示部９４、編集部２５、記憶部２６、および本体部インターフェイス２７を有する。画像認識部９１は、画像入力部９２および動き判定部９３を有する。画像入力部９２は、操作器９０の外部のカメラで撮影した画像を取り込んで動き判定部９３に出力する。動き判定部９３は、画像入力部９２の出力信号に基づいて、撮影画像の認識および動き検出を行う。
【０１３２】
画像入力部９２は、外部のカメラで撮影した画像を取り込む構成に限られない。画像入力部９２は、例えば、撮像部を有し、撮像部が撮影した画像を動き判定部９３に出力する構成とされる。
【０１３３】
使用者１００は、新規マッサージ仕様を生成するとき、操作器９０の画像入力部９２にマッサージ動作に関連する画像データを入力することで揉み玉１４の動きを操作する。
図２８を参照して、操作器９０に画像データを入力することで揉み玉１４の動きを操作する動作を説明する。
【０１３４】
使用者１００は、左右の手１０３で第６動作軌跡９５を描いて手技を行う動きの画像をカメラで撮影して画像入力部９２に入力する。画像認識部９１は、画像入力部９２が出力する画像データに基づいて、動き判定部９３が使用者１００の左右の手１０３を検知するとともに、手１０３の動きを認識する。
【０１３５】
マッサージ機操作プログラムは、画像認識部９１が認識する使用者１００の手１０３が描く第６動作軌跡９５を椅子型本体部１０における揉み玉１４の動作と関連付ける。
編集部２５は、マッサージ機操作プログラムに従って、動き判定部９３が認識する使用者１００の手１０３が描く第６動作軌跡９５と揉み玉１４の動作を関連させる。編集部２５は、動き判定部９３が認識する使用者１００の手１０３が第６動作軌跡９５を描くとき、揉み玉１４のマッサージ動作の制御信号を生成する。使用者１００は、操作器９０に手技を行う動きの画像を入力することで揉み玉１４の動きを操作することができる。
【０１３６】
マッサージ機操作プログラムは、使用者１００が操作器９０に画像データを入力することで揉み玉１４の動きを操作する動作を行うとき、表示部９４に操作指示を補助するための情報を表示すことができる。
【０１３７】
図２９に示されるように、使用者１００が左右の手１０３を用いて手技を行う画像データを操作器９０に入力するとき、編集部２５は、マッサージ機操作プログラムにしたがって、表示部９４に操作指示を補助するための情報を表示する。編集部２５は、操作指示を補助するための情報として、例えば、人体画像情報１０４を表示する。編集部２５は、使用者１００が操作器９０に入力する画像データおよび画像認識部９１が認識する使用者１００の手１０３が描く第６動作軌跡９５を人体画像情報１０４と合わせて表示部９４に表示する。
【０１３８】
使用者１００は、表示部９４に表示された人体画像情報１０４、操作器９０に入力する左右の手１０３の画像、および画像認識部９１が認識する使用者１００の手１０３が描く第６動作軌跡９５を確認しながら手技動作を行う。
【０１３９】
編集部２５は、表示部９４に表示した人体画像情報１０４および画像認識部９１の出力信号に基づいて、揉み玉１４のマッサージ動作を制御する制御信号を出力する。使用者１００が詳細なマッサージ箇所を指示したいとき、編集部２５は、表示部９４に一部を拡大した人体画像情報１０４を表示する。編集部２５は、表示部９４に表示した人体画像情報１０４と画像認識部９１が出力する手１０３動き情報との相対位置情報に基づいて揉み玉１４に対する制御信号を出力する。
【０１４０】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（９）と同様の効果を奏する。また、マッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１３）操作器９０は、画像認識部９１、編集部２５、記憶部２６を有する。画像認識部９１は、画像入力部９２および動き判定部９３を有する。画像入力部９２は、使用者１００が手１０３を用いて行なう手技の画像を取り込んで動き判定部９３に出力する。動き判定部９３は、使用者１００の手技を行なう動きを認識する。画像認識部９１は、使用者の手１０３の動きを判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、画像認識部９１の検知結果に基づいて揉み玉１４のマッサージ動作を制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００の手技を行なう手１０３の動きに基づいた揉み玉１４の高さ方向、幅方向、および奥行方向の動きを制御する制御信号を生成することができる。このため、使用者１００は、手技を行なう手１０３の動きを用いて新規マッサージ仕様を生成することができる。このため、使用者１００は、受けたいマッサージ動作を手技を行う手１０３の動きで容易に操作することができる。
【０１４１】
（１４）操作器９０は、画像認識部９１、表示部９４、編集部２５、記憶部２６を有する。画像認識部９１は、画像入力部９２および動き判定部９３を有する。編集部２５は、表示部９４に操作指示補助情報を表示する。画像入力部９２は、使用者１００が手１０３を用いて行なう手技の画像を取り込んで動き判定部９３に出力する。動き判定部９３は、使用者１００の手技を行なう動きを認識する。画像認識部９１は、使用者１００の手１０３の動きを判定して編集部２５に出力する。編集部２５は、画像認識部９１の検知結果を表示部９４に表示する。編集部２５は、画像認識部９１の検知結果に基づいて揉み玉１４のマッサージ動作を制御する制御信号を生成する。この構成によれば、マッサージ機１は、表示部９４に操作指示補助情報を表示して使用者１００の手１０３を用いた手技動作を補助することができる。このため、使用者１００は、表示部９４に表示された画像を確認しながら手技の動きを行なうことができる。このため、使用者１００は、受けたい手技のマッサージを想像しながら手技の動作を行うことができる。
【０１４２】
（第６実施形態）
第６実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１４３】
第１実施形態のマッサージ機１における操作器２０は、本体部インターフェイス２７を有する。一方、第６実施形態の操作器１１０は、本体部インターフェイス２７に加えて通信部１１１を有する。
【０１４４】
図３０を参照して、操作器１１０の回路ブロック構成について説明する。
操作器１１０は、タッチ操作検知部２３、編集部２５、記憶部２６、本体部インターフェイス２７、および通信部１１１を有する。
【０１４５】
操作器１１０は、通信部１１１が有するデータ通信機能により、新規マッサージ仕様のデータをインターネット２００を経由してサーバー２１０にアップロードする。サーバー２１０にアップロードされている新規マッサージ仕様のデータを使用したいとき、使用者１００は、インターネット２００を経由したダウンロードにより新規マッサージ仕様のデータを操作器１１０に取り込む。操作器１１０は、編集部２５がダウンロードにより取り込んだ新規マッサージ仕様のデータに基づいてマッサージ動作の制御信号を椅子型本体部１０に出力する。
【０１４６】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（９）と同様の効果を奏する。また、マッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１５）操作器９０は、タッチ操作検知部２３、編集部２５、記憶部２６、本体部インターフェイス２７、および通信部１１１を有する。操作器９０は、新規マッサージ仕様のデータをインターネット２００を経由してサーバー２１０にアップロードする。また、サーバー２１０にアップロードされたマッサージ仕様のデータをインターネット２００を経由したダウンロードにより取り込む。この構成によれば、使用者１００は、サーバー２１０にアップロードされた種々のマッサージ仕様のデータを用いて新規マッサージ仕様を生成することができる。このため、使用者１００は、多様なマッサージ仕様の変更および生成を行うことができる。
【０１４７】
（第７実施形態）
第７実施形態のマッサージシステム４は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１４８】
１実施形態のマッサージ機１は、椅子型本体部１０および操作器２０を有する。一方  第７実施形態のマッサージシステム４は、マッサージ機１２０および携帯型電子情報端末１３０を有する。
【０１４９】
図３１を参照して、マッサージシステム４の構成について説明する。
マッサージシステム４は、マッサージ機１２０および携帯型電子情報端末１３０を有する。
【０１５０】
マッサージ機１２０は、受信部１２１を有する。マッサージ機１２０は、受信部１２１が受信する操作信号を受けて制御部１６がマッサージ動作を実行する。
図３２を参照して、携帯型電子情報端末１３０の概略構成について説明する。
【０１５１】
携帯型電子情報端末１３０は、タッチパネル１３１およびカメラ部１３２を有する。タッチパネル１３１は、液晶表示パネルおよびタッチパッドが積層された構成とされる。カメラ部１３２は、撮影した画像信号を携帯型電子情報端末１３０内部に出力する。
【０１５２】
図３３を参照して、携帯型電子情報端末１３０の回路ブロック構成について説明する。
携帯型電子情報端末１３０は、バス１３３、情報処理部１３４、記憶部１３５、表示部１３６、操作入力部１３７、および通信部１３８を有する。操作入力部１３７は、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、および画像認識部の少なくとも１つを有する。
【０１５３】
携帯型電子情報端末１３０は、マッサージ機操作プログラムを記憶部１３５に記憶している。携帯型電子情報端末１３０は、マッサージ機操作プログラムが情報処理部１３４で実行されることにより、マッサージ機１２０の操作器として動作する。
【０１５４】
マッサージ機１２０があらかじめ備えているマッサージコースによるマッサージを受けたいとき、使用者１００は、情報処理部１３４にマッサージ機操作プログラムを実行させる。情報処理部１３４は、例えば、タッチパネル１３１にマッサージコースを選択するボタンを表示する。使用者１００は、タッチパネル１３１に表示されたボタンを親指１０１でタッチして選択する。
【０１５５】
携帯型電子情報端末１３０は、操作入力部１３７が有するタッチ操作検知部がタッチされたボタンの種類を検知して検知信号を情報処理部１３４に出力する。情報処理部１３４は、タッチされたボタンの種類に基づいたマッサージ機１２０に対する制御信号を出力する。マッサージ機１２０は、携帯型電子情報端末１３０からの制御信号を受けて、マッサージコースを実行する。
【０１５６】
使用者１００が、新規のマッサージ仕様を生成したいとき、使用者１００は、携帯型電子情報端末１３０を操作する。使用者１００は、携帯型電子情報端末１３０の操作入力部１３７が有するタッチ操作検知部、モーション操作検知部、および画像認識部の少なくとも１つを用いてマッサージ機１２０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末１３０は、情報処理部１３４がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、情報処理部１３４内部に編集部を構築する。情報処理部１３４は、編集部をソフトウェア機能ブロックとして構築する。
【０１５７】
使用者１００は、携帯型電子情報端末１３０の操作入力部１３７が有するタッチ操作検知部を用いてマッサージ機１２０の指示操作を行うとき、例えば、タッチパネル１３１に接触させた身体部位である手１０３の指を移動して軌跡を描く。操作入力部１３７は、タッチ操作検知部が手１０３の指の軌跡を検知して軌跡情報を情報処理部１３４に出力する。情報処理部１３４は、マッサージ機操作プログラムに基づいて、タッチ操作検知部が出力する軌跡情報に基づいたマッサージ機１２０に対する制御信号を出力する。
【０１５８】
使用者１００は、携帯型電子情報端末１３０の操作入力部１３７が有するモーション操作検知部を用いてマッサージ機１２０の指示操作を行うとき、例えば、携帯型電子情報端末１３０を持った手１０３を振り回して軌跡を描く。操作入力部１３７は、モーション操作検知部が手１０３の軌跡を検知して軌跡情報を情報処理部１３４に出力する。情報処理部１３４は、マッサージ機操作プログラムに基づいて、モーション操作検知部が出力する軌跡情報に基づいたマッサージ機１２０に対する制御信号を出力する。
【０１５９】
使用者１００は、携帯型電子情報端末１３０の操作入力部１３７が有する画像認識部を用いてマッサージ機１２０の指示操作を行うとき、例えば、マッサージ動作を行う手１０３をカメラ部１３２で撮影する。操作入力部１３７は、画像認識部が手１０３の動きを認識して動き情報を情報処理部１３４に出力する。情報処理部１３４は、マッサージ機操作プログラムに基づいて、画像認識部が出力する動き情報に基づいたマッサージ機１２０に対する制御信号を出力する。
【０１６０】
通信部１３８は、マッサージ機操作プログラムに基づいて、情報処理部１３４が出力するマッサージ機１２０に対する制御信号を送信する。マッサージ機１２０は、携帯型電子情報端末１３０からの制御信号を受信部１２１により受信する。マッサージ機１２０は、受信部１２１により受信した制御信号に基づいて、制御部１６が揉み玉１４を制御してマッサージ動作を実施する。または、マッサージ機１２０は、受信部１２１により受信した制御信号を記録媒体に記録する。
【０１６１】
使用者１００は、携帯型電子情報端末１３０の操作入力部１３７に対する操作指示を行うことで、マッサージ機１２０が予め備えているマッサージコースを選択してマッサージを受けることができる。また、使用者１００は、携帯型電子情報端末１３０の操作入力部１３７が有するタッチ操作検知部、モーション操作検知部、および画像認識部に対する操作を行うことで、新規マッサージ仕様の制御信号を生成することができる。携帯型電子情報端末１３０は、使用者１００が生成した新規マッサージ仕様による制御信号をマッサージ機１２０に送信する。
【０１６２】
携帯型電子情報端末１３０は、通信部１３８が有するデータ通信機能により、新規マッサージ仕様のデータをインターネット２００を経由してサーバー２１０にアップロードする。サーバー２１０にアップロードされた、新規マッサージ仕様のデータを使用したいとき、使用者１００は、インターネット２００を経由したダウンロードにより新規マッサージ仕様のデータを携帯型電子情報端末１３０に取り込む。携帯型電子情報端末１３０は、情報処理部１３４がダウンロードにより取り込んだ新規マッサージ仕様のデータに基づいた制御信号をマッサージ機１２０に送信する。
【０１６３】
本実施形態のマッサージシステム４は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（９）と同様の効果を奏する。また、マッサージシステム４は、以下の効果を奏する。
（１６）マッサージシステム４は、マッサージ機１２０および携帯型電子情報端末１３０を有する。マッサージ機１２０は、受信部１２１を有する。携帯型電子情報端末１３０は、情報処理部１３４、記憶部１３５、表示部１３６、操作入力部１３７、および通信部１３８を有する。操作入力部１３７は、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、および画像認識部の少なくとも１つを有する。記憶部１３５は、マッサージ機操作プログラムを記憶している。情報処理部１３４がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、使用者１００は、操作入力部１３７が有するタッチ操作検知部、モーション操作検知部、および画像認識部を用いて新規マッサージ仕様の操作入力を行なうことができる。この構成によれば、マッサージシステム４は携帯型電子情報端末１３０に対する操作入力を行なうことで新規マッサージ仕様を生成することができる。このため、使用者１００は、携帯型電子情報端末１３０が有する拡大および縮小を含む表示画像操作機能等の機能を活用して新規マッサージ仕様を生成することができる。このため、使用者１００は、容易に新規マッサージ仕様を生成することができる。
【０１６４】
（１７）マッサージ機１２０は受信部１２１を有する。携帯型電子情報端末１３０は、通信部１３８を有する。この構成によれば、携帯型電子情報端末１３０は、通信部１３８が有する無線通信機能を用いてマッサージ動作の制御信号をマッサージ機１２０に送信することができる。このため、使用者１００は、マッサージ機と操作器を電気的に接続するコードの制約を受けずに任意の位置で操作することができる。このため、利用者の利便性が向上する。
【０１６５】
（その他の実施形態）
本発明は、第１〜第７実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての第１〜第７実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【０１６６】
・第１〜第６実施形態のマッサージ機は、操作器が編集部２５を有し、編集部２５がマッサージ機操作プログラムを実行する。ただし、操作器の構成は、第１〜第６実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の操作器は、マイクロコントローラを有し、マイクロコントローラがマッサージ機操作プログラムを実行する。マイクロコントローラがマッサージ機操作プログラムを実行するとき、マイクロコントローラはソフトウェア機能ブロックとして編集部を構築する。
【０１６７】
・第３実施形態および第５実施形態のマッサージ機１は、表示部に操作指示補助情報として人体画像情報１０４を表示する。ただし、操作指示補助情報は、第３実施形態および第５実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の操作器は、操作指示補助情報として椅子型本体部１０を示すマッサージ機画像情報を表示する。使用者１００は、マッサージ機画像情報における揉み玉を動かす動作で操作指示を行なう。
【０１６８】
この変形例のマッサージ機の構成によれば、使用者は、揉み玉の動きを指定する操作指示を行なうことができる。
・第５実施形態のマッサージ機１は、操作器９０が画像認識部９１および編集部２５を有し、画像認識部９１が認識する使用者１００の手１０３の動きに基づいて編集部２５が揉み玉１４の動きを制御する制御信号を出力する。ただし、操作器の構成は、第５実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の操作器は、画像認識部が使用者１００の手１０３の大きさの変化を認識して認識結果を出力する。編集部は、画像認識部が出力する使用者１００の手１０３の大きさに関する情報に基づいてマッサージ力を制御する制御信号を出力する。
【０１６９】
・第６実施形態のマッサージ機１は、操作器１１０の通信部１１１がサーバー２１０に対して新規マッサージ仕様のデータをアップロードおよびダウンロードする。ただし、操作器の構成は、第６実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の操作器は、通信部が異なるマッサージ機との間でデータ通信を行なう。
【０１７０】
この変形例のマッサージ機の構成によれば、マッサージ機は生成した新規マッサージ仕様のデータを異なるマッサージ機と共有することができる。
・第１実施形態のマッサージ機１は、操作器２０が記憶部２６を有し、記憶部２６が記憶するマッサージ機操作プログラムを編集部２５が実行する。ただし、マッサージ機１の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機は、椅子型本体部が記憶部を有し、記憶部が記憶するマッサージ機操作プログラムを椅子型本体部が有する制御部が実行する。
【０１７１】
・第７実施形態のマッサージ機１２０は、受信部１２１有し、受信部１２１が携帯型電子情報端末１３０からの操作信号を受信する。ただし、マッサージ機は第７実施形態に示される構成に限られない。例えば、変形例のマッサージ機は、マッサージ機が備える制御回路等の回路ブロックが受信機能を有する。
【０１７２】
この変形例のマッサージ機の構成によれば、マッサージ機は、図３１に示される受信部１２１が取り除かれた単純な形状で構成することができる。
【符号の説明】
【０１７３】
１…マッサージ機、３…マッサージ機、４…マッサージシステム、１４…揉み玉、２０…操作器、２３…タッチ操作検知部、２５…編集部、４１…動作軌跡、４２…第２動作軌跡、４３…第３動作軌跡、５０…操作器、５４…第１タッチ操作検知部、５５…第２タッチ操作検知部、７０…操作器、７１…表示部、７４…タッチ操作検知部、８０…操作器、８１…モーション操作検知部、８４…第４動作軌跡、８５…第５動作軌跡、９０…操作器、９１…画像認識部、９４…表示部、９５…第６動作軌跡、１００…使用者、１０４…人体画像情報、１１０…操作器、１１１…通信部、１２０…マッサージ機、１３０…携帯型電子情報端末、１３６…表示部、１３８…通信部、２１０…サーバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年10月25日(2013.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機を操作するマッサージ機用操作器により実行されるマッサージ機操作プログラムであって、
前記マッサージ機は、椅子型本体部を有し、
前記マッサージ機用操作器は、検知部を有し、
前記椅子型本体部または前記マッサージ機用操作器は、編集部を有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、
前記マッサージ機用操作器の変位情報、使用者の身体部位の位置情報、使用者の動作に関する画像情報、および、前記マッサージ機用操作器に作用する操作力のうちの少なくとも１つを、前記検知部に検知させる検知ステップと、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ仕様を生成する処理、および、前記検知部の検知結果に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ仕様を変更する処理の少なくとも一方を前記編集部に実行させる編集ステップと
を含む
マッサージ機操作プログラム。
【請求項２】
マッサージ機と無線通信する携帯型電子情報端末により実行されるマッサージ機操作プログラムであって、
前記マッサージ機は、受信部を有し、
前記携帯型電子情報端末は、検知部および送信部を有し、
前記送信部は、無線通信により前記受信部に信号を送信し、
前記マッサージ機または前記携帯型電子情報端末は、編集部を有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、
前記マッサージ機用操作器の変位情報、使用者の身体部位の位置情報、使用者の動作に関する画像情報、および、前記マッサージ機用操作器に作用する操作力のうちの少なくとも１つを、前記検知部に検知させる検知ステップと、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ仕様を生成する処理、および、前記検知部の検知結果に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ仕様を変更する処理の少なくとも一方を前記編集部に実行させる編集ステップと
を含む
マッサージ機操作プログラム。
【請求項３】
前記マッサージ機は、前記マッサージ機の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向に移動可能な施療子を有し、
前記マッサージ仕様は、前記施療子の動作軌跡、施療速度、施療範囲、マッサージ力、たたき動作の有無、およびたたき速度の少なくとも１つを含む
請求項１または２に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項４】
前記検知部は、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、および画像認識部のうちの少なくとも一つを有し、
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果、前記モーション操作検知部の検知結果、および前記画像認識部の認識結果うちの少なくとも一つに基づいて前記使用者の身体部位の動きおよび前記使用者の操作力の少なくとも一方を検知する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項５】
前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの移動軌跡を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の動作軌跡およびマッサージ力の少なくともいずれか一方を前記編集部に編集させる
請求項４に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項６】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの速さを検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記施療速度を前記編集部に編集させる
請求項５に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項７】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触時間および接触面積の少なくとも一方を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記動作軌跡および前記マッサージ力の少なくとも一方を前記編集部に編集させる
請求項５または６に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項８】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の移動範囲を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向のマッサージ範囲を前記編集部に編集させる
請求項５〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項９】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触面積の変化を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記たたき動作の有無を前記編集部に編集させる
請求項５〜８のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１０】
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触面積の変化量を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記たたき速度を前記編集部に編集させる
請求項５〜９のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１１】
前記マッサージ機用操作器は、少なくとも２つの前記タッチ操作検知部を有し、
前記検知ステップは、前記少なくとも２つのタッチ操作検知部の検知結果に基づいて使用者の身体部位の動きおよび使用者の操作力の少なくとも一方を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項４に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１２】
前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、
前記タッチ操作検知部は、タッチ圧力検知部を有し、
前記検知ステップは、前記タッチ圧力検知部の検知結果に基づいて前記使用者の操作力を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項４に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１３】
前記検知部は、少なくとも前記モーション操作検知部を有し、
前記検知ステップは、前記モーション操作検知部の検知結果に基づいて前記マッサージ機用操作器の動きを検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項４に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１４】
前記マッサージ機用操作器は、表示部を有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、表示ステップを有し、
前記表示ステップは、前記検知ステップの検知結果を前記表示部に表示させる
請求項４に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１５】
前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、
前記表示ステップは、前記表示部に操作指示補助情報を表示し、
前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの移動軌跡を検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果および前記操作指示補助情報に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の動作軌跡およびマッサージ力の少なくともいずれか一方を前記編集部に編集させる
請求項１４に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１６】
前記検知部は、少なくとも前記画像認識部を有し、
前記検知ステップは、前記画像認識部の認識結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きを検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項４に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１７】
前記検知部は、少なくとも前記画像認識部を有し、
前記表示ステップは、前記表示部に操作指示補助情報を表示し、
前記検知ステップは、前記画像認識部の認識結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きを検知し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果および前記操作指示補助情報に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる
請求項１４に記載のマッサージ機操作プログラム。
【請求項１８】
請求項１または請求項３〜１７のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラムを有するマッサージ機用操作器。
【請求項１９】
請求項１８に記載のマッサージ機用操作器を有するマッサージ機。
【請求項２０】
前記マッサージ機用操作器は、通信部を有し、
前記通信部は、サーバーに対する前記マッサージ仕様のデータのアップロードおよび前記マッサージ仕様のデータのダウンロードの少なくとも一方を行う
請求項１８に記載のマッサージ機用操作器。
【請求項２１】
請求項１〜１７のいずれか一項に記載のマッサージ機と、
請求項２または請求項２を引用する請求項３〜１７のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラムを有する前記携帯型情報端末とを有するマッサージシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
（１）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態は、次の事項を有する。マッサージ機を操作するマッサージ機用操作器により実行されるマッサージ機操作プログラムであって、前記マッサージ機は、椅子型本体部を有し、前記マッサージ機用操作器は、検知部を有し、前記椅子型本体部または前記マッサージ機用操作器は、編集部を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記マッサージ機用操作器の変位情報、使用者の身体部位の位置情報、使用者の動作に関する画像情報、および、前記マッサージ機用操作器に作用する操作力のうちの少なくとも１つを、前記検知部に検知させる検知ステップと、前記検知部の検知結果に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ仕様を生成する処理、および、前記検知部の検知結果に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ仕様を変更する処理の少なくとも一方を前記編集部に実行させる編集ステップとを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本マッサージ機操作プロブラムは、編集部に、検知部の検知結果に基づいて、マッサージ機のマッサージ仕様を生成する処理、および、検知部の検知結果に基づいて、マッサージ機のマッサージ仕様を変更する処理の少なくとも一方を実行させる。このため、編集部は、マッサージ機用操作器の変位情報、使用者の身体の位置情報、使用者の動作に関する画像情報、および、マッサージ機用操作器に用する操作力の少なくとも１つに基づいて、マッサージ機のマッサージ動作に対する制御信号を生成することができる。このため、マッサージ機操作プログラムは、多様なマッサージ機の動きによる新規マッサージ仕様のマッサージ動作を提供することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（２）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態は、次の事項を有する。マッサージ機と無線通信する携帯型電子情報端末により実行されるマッサージ機操作プログラムであって、前記マッサージ機は、受信部を有し、前記携帯型電子情報端末は、検知部および送信部を有し、前記送信部は、無線通信により前記受信部に信号を送信し、前記マッサージ機または前記携帯型電子情報端末は、編集部を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記マッサージ機用操作器の変位情報、使用者の身体部位の位置情報、使用者の動作に関する画像情報、および、前記マッサージ機用操作器に作用する操作力のうちの少なくとも１つを、前記検知部に検知させる検知ステップと、前記検知部の検知結果に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ仕様を生成する処理、および、前記検知部の検知結果に基づいて、前記マッサージ機のマッサージ仕様を変更する処理の少なくとも一方を前記編集部に実行させる編集ステップとを含む。
（３）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機は、前記マッサージ機の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向に移動可能な施療子を有し、前記マッサージ仕様は、前記施療子の動作軌跡、施療速度、施療範囲、マッサージ力、たたき動作の有無、およびたたき速度の少なくとも１つを含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（４）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、および画像認識部のうちの少なくとも一つを有し、前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果、前記モーション操作検知部の検知結果、および前記画像認識部の認識結果うちの少なくとも一つに基づいて前記使用者の身体部位の動きおよび前記使用者の操作力の少なくとも一方を検知する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（５）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの移動軌跡を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の動作軌跡およびマッサージ力の少なくともいずれか一方を前記編集部に編集させる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（６）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの速さを検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記施療速度を前記編集部に編集させる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（７）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触時間および接触面積の少なくとも一方を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記動作軌跡および前記マッサージ力の少なくとも一方を前記編集部に編集させる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（８）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の移動範囲を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向のマッサージ範囲を前記編集部に編集させる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（９）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触面積の変化を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記たたき動作の有無を前記編集部に編集させる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（１０）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の接触面積の変化量を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記たたき速度を前記編集部に編集させる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（１１）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機用操作器は、少なくとも２つの前記タッチ操作検知部を有し、前記検知ステップは、前記少なくとも２つのタッチ操作検知部の検知結果に基づいて使用者の身体部位の動きおよび使用者の操作力の少なくとも一方を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（１２）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、前記タッチ操作検知部は、タッチ圧力検知部を有し、前記検知ステップは、前記タッチ圧力検知部の検知結果に基づいて前記使用者の操作力を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（１３）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、少なくとも前記モーション操作検知部を有し、前記検知ステップは、前記モーション操作検知部の検知結果に基づいて前記マッサージ機用操作器の動きを検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（１４）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機用操作器は、表示部を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、表示ステップを有し、前記表示ステップは、前記検知ステップの検知結果を前記表示部に表示させる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（１５）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、少なくとも前記タッチ操作検知部を有し、前記表示ステップは、前記表示部に操作指示補助情報を表示し、前記検知ステップは、前記タッチ操作検知部の検知結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きの移動軌跡を検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果および前記操作指示補助情報に基づいて前記施療子の高さ方向、幅方向、および奥行方向の少なくとも一方向の動作軌跡およびマッサージ力の少なくともいずれか一方を前記編集部に編集させる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（１６）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、少なくとも前記画像認識部を有し、前記検知ステップは、前記画像認識部の認識結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きを検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
（１７）本マッサージ機操作プログラムの独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記検知部は、少なくとも前記画像認識部を有し、前記表示ステップは、前記表示部に操作指示補助情報を表示し、前記検知ステップは、前記画像認識部の認識結果に基づいて前記使用者の身体部位の動きを検知し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップの検知結果および前記操作指示補助情報に基づいて前記動作軌跡、前記施療速度、前記施療範囲、前記マッサージ力、前記たたき動作の有無、および前記たたき速度の少なくとも１つを前記編集部に編集させる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
（１８）本マッサージ機操作用操作器の独立した一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機操作プログラムを有する。
（１９）本マッサージ機の独立した一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機用操作器を有する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
（２０）本マッサージ機操作用操作器の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機用操作器は、通信部を有し、前記通信部は、サーバーに対する前記マッサージ仕様のデータのアップロードおよび前記マッサージ仕様のデータのダウンロードの少なくとも一方を行う。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
（２１）本マッサージシステムの独立した一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機と、前記マッサージ機操作プログラムを有する前記携帯型情報端末を有する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、椅子型本体部１０、操作器２０、および、コード２を有する。コード２は、椅子型本体部１０および操作器２０を電気的に接続する。椅子型本体部１０は、座部１１、背もたれ部１２、脚載台１３、および制御部１６を有する。背もたれ部１２は、施療子としての１対の揉み玉１４および揉み玉マッサージ機構１５を有する。揉み玉１４および揉み玉マッサージ機構１５は、背もたれ部１２が有するシートカバーに覆われている。揉み玉マッサージ機構１５は、制御部１６からの制御信号を受けて、揉み玉１４を駆動して使用者１００（図１９参照）の背部に対する施療を行う。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
新規マッサージ仕様の生成方法について説明する。
新規マッサージ仕様を生成するとき、使用者１００は、操作開始スイッチ２１を操作した後に、図３に示されるように、タッチ位置入力部４０に身体部位である親指１０１を接触させる。使用者１００は、揉み玉１４の移動位置を操作したいとき、タッチ位置入力部４０に親指１０１を接触させた状態で、移動させたい揉み玉１４の軌跡としての動作軌跡４１を描く。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
編集部２５は、タッチ操作検知部２３の出力信号である親指１０１が動作軌跡４１を描くときの動き情報に基づいて、揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成する。編集部２５は、生成した制御信号を本体部インターフェイス２７およびコード２を介して椅子型本体部１０に出力する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
編集部２５は、タッチ位置入力部４０上で動作軌跡４１を描くことにより親指１０１が移動するＸ方向の第１移動距離Ｘ１と揉み玉１４の奥行方向における第１奥行移動距離Ｄ１とを関連させる。また、編集部２５は、タッチ位置入力部４０上で動作軌跡４１を描くことにより親指１０１が移動するＹ方向の第２移動距離Ｙ１と揉み玉１４の高さ方向における第１高さ移動距離Ｈ１とを関連させる。また、編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０上で動作軌跡４１を描くときの移動速度と揉み玉１４の移動速度を関連させる。編集部２５は、使用者１００の親指１０１がタッチ位置入力部４０上に描く動作軌跡４１と揉み玉１４の動きを関連させて、新規マッサージ仕様としての、揉み玉１４の動きを制御する制御信号を生成する。揉み玉１４の動きを制御する制御信号は、揉み玉１４の移動速度である施療速度の制御信号を含む。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
新規マッサージ仕様の制御信号を生成とき、マッサージ機操作プログラムは、ステップＳ１１およびステップＳ１２で検知ステップを実行する。つまり、編集部２５は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ１１およびステップＳ１２において、検知ステップを実行する。ステップＳ１１において、編集部２５は、タッチ位置入力部４０に対するタッチ操作があるかを判定する。ステップＳ１１において、タッチ操作が無い場合は、編集部２５は、ステップＳ１１を繰り返す制御を行う。ステップＳ１１において、タッチ操作が有ると判定されると、ステップＳ１２において、タッチ操作検知部２３は、タッチ位置入力部４０の出力情報に基づいて、使用者１００の親指１０１の動きを判定する。ステップＳ１３において編集部２５は、タッチ操作検知部２３の出力信号に基づいて、椅子型本体部１０に対する制御信号を生成して出力するマッサージ仕様の編集ステップを実行する。ステップＳ１４において、編集部２５は、操作終了スイッチ２２が操作されたかを判定する。操作終了スイッチ２２が操作されていないとき、編集部２５は、ステップＳ１１〜Ｓ１４を繰り返す制御を行う。ステップＳ１４において操作終了スイッチ２２が操作されたと判定されると、編集部２５は、新規マッサージ仕様の制御信号生成処理を終了する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
マッサージ力についての新規マッサージ仕様の生成方法について説明する。
二次元の位置入力機能を有するタッチ位置入力部４０を用いて新規マッサージ仕様における揉み玉１４のマッサージ力を操作するとき、使用者１００は、身体部位を接触させる時間を変化させる操作を行なう。マッサージ力は、揉み玉１４が使用者１００を押圧する力であり、揉み玉１４の奥行方向の移動距離と関連する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
マッサージ範囲についての新規マッサージ仕様の生成方法について説明する。
使用者１００は、タッチ位置入力部４０に接触させた接触部位の移動範囲の大きさで新規マッサージ仕様における揉み玉１４のマッサージ範囲を設定することができる。
図１０を参照して、マッサージ範囲を設定するタッチ位置入力部４０上の親指１０１の動きについて説明する。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
マッサージにおけるたたき動作の有無についての新規マッサージ仕様の生成方法について説明する。
図１２を参照して、マッサージにおけるたたき動作の有無を設定するタッチ位置入力部４０上の親指１０１の接触動作について説明する。
使用者１００は、親指１０１でタッチ位置入力部４０を軽く叩いて離すタッピング動作を繰り返す。この動作によれば、親指１０１がタッチ位置入力部４０と接触する接触面積が変化する動作が繰り返される。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
編集部２５は、動作軌跡４１を描くことにより親指１０１がＹ方向に移動する第３移動距離Ｙ２と図１５（ａ）に示される揉み玉１４の高さ方向における第２高さ移動距離Ｈ２を関連させる。また、編集部２５は、親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し付けるときの押圧力Ｚ１と揉み玉１４の奥行方向における第２奥行移動距離Ｄ２を関連させる。また、編集部２５は、動作軌跡４１を描くことにより親指１０１が移動するＸ方向の第４移動距離Ｘ２と図１５（ｂ）に示される揉み玉１４の幅方向における幅移動距離Ｗ２を関連させる。このように、編集部２５は、使用者１００の親指１０１がタッチ位置入力部４０上に描く動作軌跡４１および親指１０１がタッチ位置入力部４０を押し込む押圧動作４４に関連付けられた揉み玉１４の三次元の動きに対応する制御信号を生成する。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
揉み玉１４の動作速度についての新規マッサージ仕様の生成方法について説明する。
図１６を参照して、タッチ位置入力部４０上の親指１０１の動きと揉み玉１４の動作速度との関連について説明する。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
新規マッサージ仕様の制御信号を生成するとき、マッサージ機操作プログラムは、ステップＳ２１およびステップＳ２４で表示ステップを実行する。つまり、編集部２５は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップ２１およびステップ２４において、表示ステップを実行する。ステップＳ２１において、編集部２５は、使用者１００に対する操作指示補助情報としての人体画像情報１０４を表示部７１に表示する。マッサージ機操作プログラムは、ステップＳ２２およびステップＳ２３で検知ステップを実行する。つまり、編集部２５は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ２２およびステップＳ２３において、検知ステップを実行する。ステップＳ２２において、編集部２５は、タッチ位置入力部７２に対するタッチ操作があるかを判定する。ステップＳ２２において、タッチ操作が無い場合は、編集部２５は、ステップＳ２２を繰り返す制御を行う。ステップＳ２２において、タッチ操作が有ると判定されると、ステップＳ２３において、タッチ操作検知部７４は、タッチ位置入力部７２の出力情報に基づいて、使用者１００の親指１０１の動きを判定する。ステップＳ２４において、編集部２５は、タッチ操作検知部７４の検知結果を表示部７１に表示する。ステップＳ２５において、編集部２５は、タッチ操作検知部７４の出力信号に基づいて、椅子型本体部１０に対する制御信号を生成して出力するマッサージ仕様の編集ステップを実行する。ステップＳ２６において、編集部２５は、操作終了スイッチ２２が操作されたかを判定する。操作終了スイッチ２２が操作されていないとき、編集部２５は、ステップＳ２２〜Ｓ２６を繰り返す制御を行う。ステップＳ２６において操作終了スイッチ２２が操作されたと判定されると、編集部２５は、新規マッサージ仕様の制御信号生成処理を終了する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
モーション操作検知部８１を有する操作器８０を用いた揉み玉１４の動きについての新規マッサージ仕様の生成方法について説明する。
図２５を参照して、操作器８０を振り回すことで揉み玉１４の動きを操作する動作を説明する。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
使用者１００は、操作器８０で第４動作軌跡８４を描くように操作器８０を持った手１０３を振り回す動作を行う。モーション操作検知部８１は、加速度検知部８２が出力する操作器８０の変位情報に基づいて、動き判定部８３が操作器８０の第４動作軌跡８４に沿って移動する動きを判定する。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
画像認識部９１を有する操作器９０を用いた揉み玉１４の動きについての新規マッサージ仕様の生成方法について説明する。
図２８を参照して、操作器９０に画像データを入力することで揉み玉１４の動きを操作する動作を説明する。