(57)【要約】【課題】使い勝手のよい電子機器を提供する。【解決手段】電子機器は、ユーザが接触可能な部材（１３０Ａ，１３０Ｂ，２３０Ａ〜２３０Ｄ）と機器（３００，４００，５００）との位置関係を認識する認識部（１７０）と、前記認識部の認識結果に応じて、前記ユーザが接触可能な部材に前記機器の操作を割り当てる割り当て部（１７０）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが接触可能な部材と機器との位置関係を認識する認識部と、
前記認識部の認識結果に応じて、前記ユーザが接触可能な部材に前記機器の操作を割り当てる割り当て部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記ユーザを検出する検出部を備え、
前記割り当て部は、前記検出部による前記ユーザの検出結果に応じて、前記部材に前記機器の操作を割り当てることを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記割り当て部は、前記部材に前記機器のオンオフ操作と、前記機器の調節に関する操作とを割当てることを特徴とする請求項１または２記載の電子機器。
【請求項４】
前記機器は、第１機器と、該第１機器とは異なる第２機器とを有し、
前記割り当て部は、前記第１機器の操作を前記部材の第１部分に割り当て、前記第２機器の操作を前記部材の第２部分に割り当てることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記部材は、前記ユーザの接触を検知する複数の検知部材を含み、
前記割り当て部は、前記ユーザによる前記複数の検知部材の接触に応じた前記機器の操作を割り当てることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記ユーザを介した通信を行う通信部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記ユーザを介した通信を行う通信部を備え、
前記検出部は、前記通信部を用いて前記ユーザを検出することを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項８】
前記機器と、前記機器の位置とを記憶する記憶部を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記認識部と前記割り当て部との少なくとも一方を前記ユーザの頭部が接触する頭部接触部材に設けることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記部材は、前記ユーザの衣服に設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、テレビなどの機器を簡単に操作するための入力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８９６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の提案では、入力装置と機器との割り当てが予め定められており、必ずしも使い勝手のよいものではなかった。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、使い勝手のよい電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子機器（１００）は、ユーザが接触可能な部材（１３０Ａ，１３０Ｂ，２３０Ａ〜２３０Ｄ）と機器（３００，４００，５００）との位置関係を認識する認識部（１７０）と、前記認識部の認識結果に応じて、前記ユーザが接触可能な部材に前記機器の操作を割り当てる割り当て部（１７０）と、を備えている。
【０００７】
この場合において、電子機器は、前記ユーザを検出する検出部（１７０）を備えており、前記割り当て部は、前記検出部による前記ユーザの検出結果に応じて、前記部材に前記機器の操作を割り当ててもよい。また、前記割り当て部は、前記部材に前記機器のオンオフ操作と、前記機器の調節に関する操作とを割り当てることとしてもよい。
【０００８】
また、本発明では、前記機器は、第１機器と、該第１機器とは異なる第２機器とを有し、前記割り当て部は、前記第１機器の操作を前記部材の第１部分（２３０Ａ１〜２３０Ａ３）に割り当て、前記第２機器の操作を前記部材の第２部分（２３０Ａ４，２３０Ａ５）に割り当てることとしてもよい。
【０００９】
また、本発明では、前記部材は、前記ユーザの接触を検知する複数の検知部材（２３０Ａ１〜２３０Ａ５）を含み、前記割り当て部は、前記ユーザによる前記複数の検知部材の接触に応じた前記機器の操作を割り当てることとしてもよい。
【００１０】
また、本発明の電子機器は、前記ユーザを介した通信を行う通信部（１４０）を備えていてもよい。また、本発明の電子機器が検出部を備えている場合、前記ユーザを介した通信を行う通信部（１４０）を備えていてもよく、この場合には、前記検出部は、前記通信部を用いて前記ユーザを検出することとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の電子機器は、前記機器と、前記機器の位置とを記憶する記憶部（１６０）を備えていてもよい。また、前記認識部と前記割り当て部との少なくとも一方を前記ユーザの頭部が接触する頭部接触部材（１０）に設けることとしてもよい。また、本発明では、前記部材は、前記ユーザの衣服（６０）に設けられてもよい。
【００１２】
なお、本発明をわかりやすく説明するために、上記においては一実施形態を表す図面の符合をつけて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成せきる位置に配置することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、使い勝手のよい電子機器を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る電子機器システムの構成を示すブロック図である。
【図２】電子機器システムを構成する機器及び部材の配置例を表す斜視図である。
【図３】電子機器システムを構成する機器及び部材の配置例を表す上面図である。
【図４】枕側機器の制御部が実行する、圧力センサに対する機器の割り当て処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】圧力センサ情報テーブルの一例を示す図である。
【図６】図６（Ａ）は、各機器のレイアウト情報の一例を示す図であり、図６（Ｂ）は、割り当て可能テーブルの一例を示す図である。
【図７】割り当て情報の一例を示す図である。
【図８】枕側機器の制御部が実行する、機器の操作処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】圧力センサの構成の一例を示す図である。
【図１０】操作テーブルの一例を示す図である。
【図１１】変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、一実施形態に係る電子機器システムについて、図１〜図１０に基づいて、詳細に説明する。図１には、本実施形態の電子機器システム１の構成がブロック図にて示されている。また、図２及び図３には、電子機器システム１を構成する機器や部材の配置例が示されている。
【００１６】
電子機器システム１は、ユーザが、布団やベッドに入った状態や寝転んだ状態で、テレビ、エアコン、照明器具等の家電機器の操作（電源のオンオフや、各種設定）を行うときに利用するシステムである。
【００１７】
図１〜図３に示すように、電子機器システム１は、敷布団２０（図２、図３参照）に設けられた布団側機器２００と、枕１０（図２、図３参照）に設けられた枕側機器１００と、部屋内に設置されたテレビ３００、エアコン４００及び照明器具５００と、を備える。なお、図３においては、照明器具５００の図示を省略している。
【００１８】
本実施形態においては、枕側機器１００と布団側機器２００との間の通信は、導体である人体を通信媒体とする人体通信により行われるものとする。なお、人体通信には、人体に微弱な電流を流して、その電流を変調して情報を伝達する電流方式や、人体の表面に誘起する電界を変調して情報を伝達する電界方式などがある。なお、本実施形態では、電流方式及び電界方式のいずれのタイプを用いることも可能である。
【００１９】
（布団側機器２００）
布団側機器２００は、図２及び図３に示すように、ユーザが使用する敷布団２０に設けられている。布団側機器２００は、図１に示すように、通信部２１０と、圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄと、制御部２４０と、を有する。
【００２０】
通信部２１０は、電極部２１１Ａ，２１１Ｂと、人体通信部２１２とを備える。電極部２１１Ａ，２１１Ｂは、信号電極とグラウンド電極とを有し、ユーザを介して枕側機器１００と通信を行うための電極である。電極部２１１Ａ，２１１Ｂは、ユーザの体の一部に触れる位置に設けられる。本実施形態では、電極部２１１Ａ，２１１Ｂは、図２、図３に示すようにユーザが枕１０を使用して仰向けに寝た場合に、いずれか一方がユーザの背中と接触するように設けられているものとする。電極部２１１Ａ，２１１Ｂをこのように設けるのは、ユーザの横たわる向きにかかわらず（図３の上下いずれに頭がある場合でも）人体通信を成立させるためである。また、詳細は後述するが、電極部２１１Ａ，２１１Ｂは、圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄのいずれにユーザが接触可能であるかを判定するために、それぞれ複数（図２，図３では３つずつ）の電極を備えている。なお、電極部２１１Ａ、２１１Ｂを用いた人体通信は、ユーザの体の一部と電極部２１１Ａ，２１１Ｂが直接接触している場合はもちろん、ユーザの体の一部と電極部２１１Ａ，２１１Ｂとが対向している場合（ユーザの体の一部と電極部２１１Ａ，２１１Ｂとの間にシーツや衣服が介在する場合）であっても、実現可能である。
【００２１】
人体通信部２１２は、バンドパスフィルタを有した電気回路から構成され、圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄが検出したユーザの接触情報を、電極部２１１Ａ，２１１Ｂや人体を介して枕側機器１００へ送信する。なお、人体通信部２１２は、受信機能を有していてもよい。
【００２２】
圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄは、ユーザが押したり、叩いたり、触ったりすることによって、テレビ３００等の機器を操作するための部材である。例えば、ユーザは、圧力センサ２３０Ａを所定時間触ることにより、テレビ３００の電源をオン／オフすることができる。圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄは、ユーザが接触可能ではあるが、通常布団に寝ている場合にユーザと接触する可能性の低い位置に設けられる。本実施形態では、図２、図３に示すように、圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄは、布団の右端及び左端近辺に設けられている。また、布団の左右の側面側（すなわち、電極部２１１Ａ，Ｂとは異なる面）に圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄを設けるようにしてもよい。圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄは、ユーザの接触を検知し、ユーザの接触情報を制御部２４０に出力する。
【００２３】
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、布団側機器２００全体を制御する。具体的には、制御部２４０は、枕側機器１００と布団側機器２００との間でユーザを介した人体通信が成立しているときに、圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄが検出したユーザの接触情報を枕側機器１００に送信する制御を行う。
【００２４】
（枕側機器１００）
枕側機器１００は、ユーザが使用する枕１０に設けられており、図１に示すように、通信部１４０と、無線通信部１２０と、圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂと、メモリ１６０と、制御部１７０と、を備える。
【００２５】
通信部１４０は、電極部１４１Ａ，１４１Ｂと、人体通信部１４２と、を有する。電極部１４１Ａ，１４１Ｂは、信号電極とグラウンド電極とを有し、ユーザを介して布団側機器２００と通信を行うための電極である。この電極部１４１Ａ，１４１Ｂは、ユーザの体の一部に触れる位置に設けられる。本実施形態においては、図２、図３に示すように、ユーザが枕１０をどのような向きで使用しても人体通信が成立するように、電極部１４１Ａ，１４１Ｂは、枕の上端部及び下端部に設けられているものとする。これにより、ユーザが枕１０に頭をのせた場合に、電極部１４１Ａ，１４１Ｂのいずれか一方がユーザの首に常時接触するので、ユーザが枕１０に頭をのせた状態で人体通信を常時成立させることができる。なお、電極部１４１Ａ，１４１Ｂは、電極部２１１Ａ、２１１Ｂと同様、ユーザの体の一部と電極部１４１Ａ，１４１Ｂとの間に布（衣服や枕カバーなど）等が介在する場合であっても、人体通信を実現できる。
【００２６】
人体通信部１４２は、バンドパスフィルタを有した電気回路から構成され、布団側機器２００が備える圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄが検出したユーザの接触情報を、電極部１４１Ａ，１４１Ｂや人体を介して布団側機器２００から受信する。なお、人体通信部１４２は、送信機能を有していてもよい。
【００２７】
無線通信部１２０は、各種の無線通信によって、テレビ３００、エアコン４００、及び照明器具５００と通信を行う。また、無線通信部１２０は、アンテナまたはＩＣ(Integrated Circuit)タグリーダを有し、テレビ３００、エアコン４００、照明器具５００のそれぞれとの通信強度（電波強度）に基づいて、ユーザ又は枕側機器１００に対するテレビ３００、エアコン４００、照明器具５００のおおよその位置を認識する。テレビ３００、エアコン４００、照明器具５００等の複数の機器のレイアウト情報の取得には、例えば、特開２００６−１０１６３０号公報に開示された方法を採用することができる。
【００２８】
圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂは、圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄと同様、ユーザが押したり、叩いたり、触ったりすることによって、テレビ３００等の機器を操作するための部材である。圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂは、ユーザが接触可能ではあるが、通常枕１０を使用している場合にはユーザと接触する可能性が低い位置に設けられる。本実施形態では、図２、図３に示すように、圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂは、枕の左側面及び右側面に設けられているものとする。圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂは、ユーザの接触を検知し、接触情報を制御部１７０に出力する。なお、圧力センサ１３０Ａ、１３０Ｂも圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄと同様に複数の部分圧力センサとして構成してもよい。
【００２９】
メモリ１６０は、不揮発性のメモリ（例えばフラッシュメモリ）であり、圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄ及び１３０Ａ，Ｂの情報テーブル（図５）、テレビ３００、エアコン４００、照明器具５００等の機器のレイアウト情報（図６（Ａ））、ユーザが接触可能な圧力センサの情報（図６（Ｂ））、圧力センサと機器の操作との割り当て情報（図７）、ユーザの操作内容を把握するための操作テーブル（図１０）等を記憶する。
【００３０】
制御部１７０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ(Read Only Memory)等を備え、枕側機器１００及び電子機器システム１全体を制御するものである。具体的には、制御部１７０は、電極部１４１Ａ，１４１Ｂ及び電極部２１１Ａ，２１１Ｂを用いてユーザを検出するとともに、ユーザの姿勢を判断する。また、制御部１７０は、圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂ，２３０Ａ〜２３０Ｄと、機器３００，４００，５００と、ユーザとの位置関係に基づいて、圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂ，２３０Ａ〜２３０Ｄに機器の操作を割り当てる。さらに、制御部１７０は、ユーザの各圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂ，２３０Ａ〜２３０Ｄへの接触に応じて、各機器３００，４００，５００に対する操作を認識し、当該操作を各機器３００，４００，５００に指示する。
【００３１】
（テレビ３００）
テレビ３００は、図１に示すように、メモリ３２０と、通信部３３０と、制御部３４０と、を有する。本実施形態では、図２、図３に示すように、テレビ３００は、仰向けに寝たユーザの右足側に設置されているものとする。
【００３２】
メモリ３２０は、不揮発性の半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）であり、テレビ３００の制御に必要な各種情報を記憶する。通信部３３０は、枕側機器１００と通信し、テレビ３００に対する指示を枕側機器１００から受信する。制御部３４０は、ＣＰＵを備え、テレビ３００全体を制御する。また、制御部３４０は、通信部３３０が枕側機器１００から受信したテレビ３００に対する指示に基づき、テレビ３００を制御する。具体的には、制御部３４０は、枕側機器１００からの指示に基づき、テレビ３００の電源をオン／オフしたり、テレビ３００の音量を上げ下げしたり、チャンネルを変更したりする。
【００３３】
（エアコン４００）
エアコン４００は、メモリ４２０と、通信部４３０と、制御部４４０と、を有する。本実施形態では、図２、図３に示すように、エアコン４００は、仰向けに寝たユーザの左手側に設置されているものとする。
【００３４】
メモリ４２０は、不揮発性の半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）であり、エアコン４００の制御に必要な各種情報を記憶する。通信部４３０は、枕側機器１００と通信し、エアコン４００に対する指示を枕側機器１００から受信する。制御部４４０は、ＣＰＵを備え、エアコン４００全体を制御する。また、制御部４４０は、通信部４３０が枕側機器１００から受信したエアコン４００に対する指示に基づき、エアコン４００を制御する。具体的には、制御部４４０は、枕側機器１００の指示に基づき、エアコン４００の電源をオン／オフしたり、エアコン４００の温度設定を上げ下げしたりする。
【００３５】
（照明器具５００）
照明器具５００は、メモリ５２０と、通信部５３０と、制御部５４０と、を有する。本実施形態では、図２に示すように、照明器具５００は、仰向けに寝たユーザの上方に設置されている。
【００３６】
メモリ５２０は、不揮発性の半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）であり、照明器具５００の制御に必要な各種情報を記憶する。通信部５３０は、枕側機器１００と通信し、照明器具５００に対する指示を枕側機器１００から受信する。制御部５４０は、ＣＰＵを備え、照明器具５００全体を制御する。また、制御部５４０は、通信部５３０が枕側機器１００から受信した指示に基づき、照明器具５００を制御する。具体的には、制御部５４０は、枕側機器１００からの指示に基づき、照明器具５００の電源をオン／オフしたり、照明器具５００の照度を上げ下げしたりする。
【００３７】
（割り当て処理）
次に、図４を用いて、枕側機器１００の制御部１７０が実行する、圧力センサに対する機器の割り当て処理の一例について説明する。
【００３８】
図４の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部１７０は、布団側機器２００との人体通信が成立しているか否か判断する。ここでの判断が否定された場合、すなわち、ユーザが敷布団２０の上に寝ておらず、枕側機器１００と布団側機器２００との間の人体通信が成立していない場合には、制御部１７０は、人体通信が成立するまでステップＳ１０の処理を繰り返す。そして、枕側機器１００と布団側機器２００との間の人体通信が成立した段階で、ステップＳ１０の判断が肯定され、制御部１７０は、ステップＳ１２に移行する。なお、ステップＳ１２に移行する段階では、ユーザは、図２に示すような状態で横たわっているものとする。この場合、枕側機器１００の電極部１４１Ｂ及び布団側機器２００の電極部２１１Ａ，２１１Ｂとユーザが接触することで、枕側機器１００と布団側機器２００との人体通信が成立している。
【００３９】
ステップＳ１２に移行すると、制御部１７０は、ユーザが接触可能な圧力センサを認識する。この場合、制御部１７０は、電極部１４１Ａ，１４１Ｂ及び電極部２１１Ａ、２１１Ｂと、ユーザとの接触状態に基づいて、ユーザが接触可能な圧力センサを認識する。例えば、図２の状態であれば、ユーザは電極部１４１Ｂ及び電極部２１１Ａ，２１１Ｂと接触しているので、制御部１７０は、枕側機器１００の圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂと、布団側機器２００の圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄを、ユーザが接触可能な圧力センサとして認識する。また、例えば、ユーザが電極部１４１Ｂ及び電極部２１１Ａとは接触しているが、電極部２１１Ｂに接触していない場合（ユーザの背が低い場合など）には、制御部１７０は、圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂと、圧力センサ２３０Ａ、２３０Ｃとを、ユーザが接触可能な圧力センサとして認識する。
【００４０】
また、ステップＳ１２では、制御部１７０は、ユーザが接触可能な圧力センサの情報を、メモリ１６０に図５に示すような圧力センサ情報テーブルとして記憶する。図５の圧力センサ情報テーブルは、「更新日時」、「センサ名」、「センサ位置」、及び「ユーザ接触可能部位」の各項目を有している。
【００４１】
「更新日時」の項目は、制御部１７０が、圧力センサ情報テーブルの該当レコードを更新した日時を格納する。「センサ名」の項目は、ユーザが接触可能な圧力センサに付与されたセンサ名を格納する。
【００４２】
「センサ位置」の項目は、ユーザ又は枕側機器１００に対する圧力センサの位置を格納する。ユーザ又は枕側機器１００に対する圧力センサの位置は、枕側機器１００の電極部１４１Ａ，１４１Ｂのいずれがユーザと接触しているのかの情報と、布団側機器２００の電極部２１１Ａ，２１１Ｂとユーザとの接触状態の情報と、によって決定できる。なお、電極部２１１Ａ，２１１Ｂとユーザとの接触状態の情報は、ユーザが電極部２１１Ａ，２１１Ｂが有する複数の電極（図２、図３では、各３つ）のいずれと接触しているのかを示す情報である。例えば、図２の状態であれば、ユーザは、枕側機器１００の電極部１４１Ｂと接触しているので、制御部１７０は、ユーザの首が電極部１４１Ｂ側に存在すると判断し、枕１０に対してユーザの体が存在する方向を認識できる。また、ユーザは、布団側機器２００の電極部２１１Ａが有する電極の全てと接触しているものの、電極部２１１Ｂが有する電極の全てとは接触していないので、制御部１７０は、電極部２１１Ａにユーザの背中が接触し、電極部２１１Ｂにユーザの足が接触していると判断し、ユーザが敷布団２０上で寝ている向きを認識できる。制御部１７０は、枕１０に対するユーザの体が存在する方向と、ユーザが敷布団２０に寝ている向きとから、ユーザの頭部の位置が認識できるため、ユーザまたは枕側機器１００に対する圧力センサの位置を決定することができる。したがって、図２の場合であれば、制御部１７０は、圧力センサ２３０Ａの位置を「右手前」、圧力センサ２３０Ｂの位置を「右奥」、圧力センサ２３０Ｃの位置を「左手前」、圧力センサ２３０Ｄの位置を「左奥」、圧力センサ１３０Ａの位置を「右」、圧力センサ１３０Ｂの位置を「左」と決定することができる。
【００４３】
図５に戻り、「ユーザ接触可能部位」の項目には、ユーザの身体の中で、各圧力センサに接触可能な部位が格納される。この場合、前述したように圧力センサの位置を決定できるため、当該圧力センサの位置に基づいて、制御部１７０は、各圧力センサに接触可能なユーザの部位を決定する。例えば、圧力センサの位置が「右手前」や「右」であれば、接触可能な部位は「右手」であり、圧力センサ位置が「左手前」や「左」であれば、接触可能な部位は「左手」である。また、圧力センサの位置が「右奥」や「左奥」であれば、接触可能な部位は「右足」、「左足」である。
【００４４】
上記のようにして、図４のステップＳ１２が行われた後、ステップＳ１４では、制御部１７０は、ユーザの操作対象となる機器（テレビ３００、エアコン４００、照明器具５００）のレイアウト情報（ユーザ又は枕側機器１００に対する位置関係）を取得する。なお、制御部１７０は、レイアウト情報を、例えば特開２００６−１０１６３０号公報に開示された方法を用いて取得するものとする。
【００４５】
図６（Ａ）には、各機器のレイアウト情報の一例が示されている。図６（Ａ）のレイアウト情報は、「更新日時」と「機器名」と「機器位置」の各項目を有する。「更新日時」には、情報が更新された日時の情報が格納され、「機器名」と「機器位置」には、機器の名称と当該機器のレイアウト情報（枕１０からどちらの方向に設置されているかの情報）が格納される。
【００４６】
次いで、図４のステップＳ１６では、制御部１７０は、図５の圧力センサ情報テーブルと、図６（Ａ）の各機器のレイアウト情報とに基づいて、各圧力センサと各機器との位置関係を認識する。具体的には、制御部１７０は、圧力センサ情報テーブル（図５）と、各機器のレイアウト情報（図６（Ａ））とに基づいて、図６（Ｂ）に示すような割り当て可能テーブルを生成する。なお、図６（Ｂ）の割り当て可能テーブルは、図６（Ａ）の各機器のレイアウト情報に「割り当て可能センサ」の項目を追加したものである。
【００４７】
図６（Ｂ）の割り当て可能テーブルを生成する場合、制御部１７０は、図６（Ａ）を参照し、テレビ３００が右奥に存在することに基づいて、ユーザの右側に位置する圧力センサ（１３０Ａ，２３０Ａ，２３０Ｂ）を割り当て可能センサとする（図６（Ｂ）参照）。また、制御部１７０は、図６（Ａ）を参照し、エアコン４００がユーザの左側に存在することに基づいて、ユーザの左側に位置する圧力センサ（１３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄ）を割り当て可能センサとする（図６（Ｂ）参照）。また、制御部１７０は、図６（Ａ）を参照し、照明器具５００がユーザの上方に存在することに基づいて、枕側機器１００の圧力センサ（１３０Ａ，１３０Ｂ）を割り当て可能センサとする（図６（Ｂ）参照）。
【００４８】
次いで、ステップＳ１８では、制御部１７０は、圧力センサと機器との位置関係に基づき、圧力センサに機器の操作を割り当てる。この場合、制御部１７０は、生成した割り当て可能テーブルに基づいて、図７に示すような割り当て情報を生成する。なお、図７の割り当て情報は、「更新日時」、「センサ名」、「ユーザ部位」、「割り当て機器」の各項目を有している。
【００４９】
図７の割り当て情報を生成する場合、制御部１７０は、図６（Ｂ）を参照し、圧力センサ２３０Ａにテレビ３００の操作を割り当て、圧力センサ１３０Ｂに照明器具５００の操作を割り当て、圧力センサ２３０Ｃにエアコン４００の操作を割り当てる。ここで、１つの機器に対して割り当て可能センサが複数存在する場合には、制御部１７０は、予め定めたルールに基づいて機器の操作を割り当てる圧力センサを選択することとする。このルールは、任意に設定可能であるが、例えば、１つの機器に対して割り当て可能センサが複数存在する場合には、接触可能なユーザの部位が「手」である圧力センサに機器の操作を優先的に割り当てるというルールを設定することができる。また、ルールとしては、布団側機器２００の圧力センサと枕側機器１００の圧力センサとでは、布団側機器２００の圧力センサに優先的に機器の操作を割り当てるというルールを設定することもできる。さらには、ユーザの利き手が接触可能な圧力センサに機器の操作を優先的に割り当てるというルールを設定することもできる。また、機器の種類等に応じて、割り当てる際の優先順位を定めることとしてもよい。
【００５０】
図４に戻り、上記のようにしてステップＳ１８の処理が行われた後は、ステップＳ２０に移行し、制御部１７０は、図７の割り当て情報をメモリ１６０に記憶し、本処理を終了する。
【００５１】
なお、上記のようにして、割り当て情報が生成された場合には、不図示のスピーカ等を介して、ユーザに対し、割り当て情報の内容をアナウンスすることとしてもよい。これにより、ユーザは、どの圧力センサにどの機器の操作が割り当てられたかを正確に把握することが可能となる。
【００５２】
なお、上記割り当て処理（図５）は、人体通信が成立する度に実行することとしているが、これに限られるものではない。例えば、ユーザと接触する電極部が変わった場合（ユーザが寝る向きや、枕１０を使用する向きを変えた場合）に上記割り当て処理を実行するようにしてもよい。
【００５３】
（機器の操作処理）
次に、図８を用いて、枕側機器１００の制御部１７０が実行する、機器の操作処理の一例について説明する。なお、圧力センサに対する機器の操作の割り当て情報は、図７のようになっているものとする。
【００５４】
図８の処理では、まず、ステップＳ１００において、制御部１７０は、枕側機器１００と布団側機器２００との間で人体通信が成立しているか否か判断する。この判断が否定された場合、すなわち、ユーザが敷布団２０の上に寝ておらず、枕側機器１００と布団側機器２００との間の人体通信が成立していない場合には、制御部１７０は、人体通信が成立するまでステップＳ１００の処理を繰り返す。そして、枕側機器１００と布団側機器２００との間で人体通信が成立した段階で、制御部１７０は、ステップＳ１０２に移行する。なお、ステップＳ１０２に移行する段階では、ユーザは、図２に示すように、寝ながらテレビ３００を見ていたとする。
【００５５】
ステップＳ１０２に移行すると、制御部１７０は、ユーザが圧力センサに接触したか否か判断する。なお、ステップＳ１０２では、ユーザが圧力センサにわずかに触れた場合であっても、判断が肯定されることとしてもよいが、例えば、ユーザが所定時間（数秒）以上圧力センサに触れた場合にのみ、判断が肯定されることとしてもよい。このようにすることで、ユーザが誤って圧力センサに触れた場合に機器が誤動作するのを防止することができる。このステップＳ１０２の判断が否定された場合、すなわち、ユーザが圧力センサに接触していない場合には、ユーザが圧力センサに接触するまで、制御部１７０は、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。そして、ユーザが圧力センサに接触した段階で、制御部１７０は、ステップＳ１０４に移行する。なお、ステップＳ１０４に移行する段階では、ユーザは、圧力センサ２３０Ａの一部分に所定時間接触したとする。
【００５６】
ステップＳ１０４に移行すると、制御部１７０は、ユーザが接触した圧力センサに割り当てられた機器を認識する。この場合、制御部１７０は、図７の割り当て情報に基づいて、ユーザが操作しようとしている機器（ここでは、圧力センサ２３０Ａに対応するテレビ３００）を認識する。
【００５７】
次いで、ステップＳ１０６では、制御部１７０は、圧力センサから取得したユーザの接触情報に基づいて、ユーザがどのように圧力センサに接触したのか（接触態様）を分析する。ここで、接触態様の分析方法について説明する。
【００５８】
本実施形態において、圧力センサ２３０Ａは、図９に示すように、複数（図９では５つ）の部分圧力センサ２３０Ａ１〜２３０Ａ５を有しているものとする。なお、図９では、部分圧力センサ２３０Ａ１がユーザの手前側に位置しており、部分圧力センサ２３０Ａ５がユーザの奥側に位置しているものとする。この場合、ユーザが、部分圧力センサを、２３０Ａ５→２３０Ａ４→…→２３０Ａ１の順に触れば、制御部１７０は、ユーザが“圧力センサ２３０Ａを奥から手前に触った”と分析する。また、ユーザが、部分圧力センサを、２３０Ａ１→２３０Ａ２→…→２３０Ａ５の順に触れば、制御部１７０は、ユーザが“圧力センサ２３０Ａを手前から奥に触った”と分析する。また、ユーザが部分圧力センサ２３０Ａ１〜２３０Ａ５のいずれかに所定時間触れば、制御部１７０は、“圧力センサ２３０Ａが所定時間押圧された”と分析する。なお、その他の圧力センサも同様又は同一の構成を備えているため、上記と同様の接触態様の分析が可能である。
【００５９】
なお、本実施形態では、ユーザは、上述のように、圧力センサ２３０Ａの一部分（部分圧力センサ２３０Ａ１〜２３０Ａ５のいずれか）に所定時間接触していたので、制御部１７０は、ユーザが“圧力センサ２３０Ａを所定時間押圧した”と分析する。
【００６０】
上記のようにしてステップＳ１０６の処理が行われた後、ステップＳ１０８に移行すると、制御部１７０は、圧力センサへのユーザの接触態様に基づいて、ユーザの操作を認識する。具体的には、制御部１７０は、図１０に示す操作テーブル（図１のメモリ１６０に格納されている）に基づいて、ユーザの操作を認識する。ここで、図１０の操作テーブルは、各機器毎に、ユーザの圧力センサへの接触態様と操作内容とを関連づけたテーブルである。図１０の操作テーブルには、例えば、テレビの場合、ユーザが圧力センサを“所定時間押圧”した場合に、電源のオン／オフを実行するという内容や、ユーザが圧力センサに対して“奥から手前に順次接触”した場合に、音量のＵＰを実行するという内容等が格納されている。なお、本実施形態では、ステップＳ１０６の分析結果が、ユーザが“圧力センサ２３０Ａを所定時間押圧した”であるので、制御部１７０は、ユーザの操作が、テレビの電源のオン／オフ操作であると認識する。
【００６１】
そして、次のステップＳ１１０では、制御部１７０は、ステップＳ１０４で認識した機器に対して、ステップＳ１０８で認識した操作を実行するよう、無線通信部１２０を介して指示する。なお、本実施形態では、制御部１７０からテレビ３００に対して電源のオン／オフ操作の指示が出されるので、テレビ３００の制御部３４０は、当該指示を通信部３３０を介して受信した段階で、テレビ３００の電源をオフにする。
【００６２】
なお、ステップＳ１１０までの処理が実行された後は、制御部１７０は、ステップＳ１００に戻り、図８の処理を繰り返し実行する。
【００６３】
なお、図８の処理において、ユーザが、圧力センサ２３０Ｃを奥から手前に向けて触った場合であれば、制御部１７０は、割り当て情報（図７）に基づいて、ユーザが操作しようとしている機器が、エアコン４００であると認識するとともに、操作テーブル（図１０）に基づいて、ユーザが“設定温度のＵＰ”操作をしようとしていると認識する。これにより、ユーザは、制御部１７０に対してエアコン４００の設定温度を上げるよう指示することができる。また、ユーザが、圧力センサ１３０Ｂの一部を所定時間触った場合であれば、制御部１７０は、割り当て情報（図７）に基づいて、ユーザが操作しようとしている機器が、照明器具５００であると認識するとともに、操作テーブル（図１０）に基づいて、ユーザが“電源のオン／オフ”操作をしようとしていると認識する。これにより、ユーザは、制御部１７０に対して、照明器具５００のオン／オフ操作を指示することができる。このように、ユーザは圧力センサに触れることで、所望の機器における所望の操作を行うことが可能である。
【００６４】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、枕側機器１００の制御部１７０は、ユーザが接触可能な圧力センサと機器との位置関係を認識し、当該認識結果に応じて、ユーザが接触可能な圧力センサに機器の操作を割り当てることとしている。このため、本実施形態では、圧力センサと機器との位置関係が変更された場合等において、圧力センサに対する機器の操作との割り当てを適宜変更することができるので、圧力センサに対する機器の操作の割り当てが固定されているような場合と比べ、ユーザによる使い勝手を向上することができる。
【００６５】
また、本実施形態において、制御部１７０は、ユーザの位置や向きを検出し、その検出結果に応じて、機器の操作を割り当てる圧力センサを選択する。これにより、ユーザが操作したい機器の存在する方向に位置している圧力センサに触れるなどすることで、ユーザは直感的に機器の操作を行うことが可能となる。例えば、ユーザはエアコン４００からの気流を左側から感じることにより左手により圧力センサ２３０Ｃを触ることができ、暗い環境においてもエアコン４００の操作を行うことができる。同様に、ユーザは右側からテレビ３００の音声が流れることから習慣的に右手により圧力センサ２３０Ａを操作することができる。
【００６６】
また、本実施形態において、制御部１７０は、圧力センサに機器のオン／オフ操作と、機器の調節に関する操作（音量ＵＰ／ＤＯＷＮ等）とを割り当てている。これにより、１つの圧力センサを使って、機器の様々な操作を実現することができる。
【００６７】
また、本実施形態において、各圧力センサは、ユーザの接触を検知する複数の部分圧力センサを含み、制御部１７０は、ユーザによる複数の部分圧力センサの接触態様に応じて、機器の操作を認識する。これにより、１つの圧力センサを使って、機器の様々な操作を実現することができる。
【００６８】
また、本実施形態において、枕側機器１００は、ユーザを介した通信を行う通信部１４０を備えているので、枕側機器１００と布団側機器２００とを有線接続する必要がなくなり、ユーザは枕と布団との位置関係を自由に変更することができる。また、ユーザが寝ているときのみにおいて、枕側機器１００と布団側機器２００を機能させることもできる（Ｓ１０，Ｓ１００）ので、この点からも使い勝手を向上することができる。
【００６９】
また、本実施形態において、枕側機器１００は、ユーザを介した通信を行う通信部１４０を備え、制御部１７０は、通信部１４０を用いて、電極部２１１Ａ，２１１Ｂとユーザとの接触状態を入力し、ユーザの向きや姿勢を検出している。これにより、ユーザと機器との位置関係や、ユーザと圧力センサとの位置関係を詳細に把握することができるため、ユーザがより操作しやすい圧力センサに、機器の操作を割り当てることができる。
【００７０】
なお、上記実施形態の枕側機器１００や布団側機器２００は、ユーザの操作が受け付けられたことを、音や振動で知らせる報知部を備えていてもよい。例えば、ユーザが圧力センサに接触したときに、当該圧力センサに割り当てられた機器の名前を報知してもよい。
【００７１】
なお、上記実施形態では、制御部１７０が備える機能の一部を、布団側機器２００の制御部２４０が備えていてもよい。例えば、制御部２４０が、ユーザが接触可能な圧力センサと機器との位置関係を認識し、制御部１７０が、当該認識結果に応じて、ユーザが接触可能な圧力センサに機器の操作を割り当ててもよい。
【００７２】
また、上記実施形態において、制御部１７０は、１つの圧力センサに複数の機器の操作を割り当ててもよい。例えば、図９に示す圧力センサ２３０Ａにおいて、部分圧力センサ２３０Ａ１〜２３０Ａ３にテレビ３００の操作を割り当て、部分圧力センサ２３０Ａ４，２３０Ａ５にエアコン４００の操作を割り当ててもよい。これにより、例えば、図２において、ユーザが仰向けに寝ずに、テレビ３００の方を向いて横向きに寝ている場合でも、ユーザはわざわざ仰向けになることなく、圧力センサ２３０Ａを用いて、自分の背後にあるエアコン４００を操作できる。なお、ユーザが横向きに寝ているか否かは、布団側機器２００の電極部２１１Ａ，２１１Ｂが備える複数の電極と、ユーザとの接触状態によって判定可能である。
【００７３】
なお、上記実施形態では、制御部１７０が、レイアウト情報を特開２００６−１０１６３０号公報に開示された方法を用いて取得する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、制御部１７０は、無線通信部１２０と通信部３３０、４３０，５３０との通信状態に基づいてレイアウト情報を取得することとしてもよい。この場合、制御部１７０は、無線通信部１２０から全方位に対して次々に赤外線を次々に発光し、通信部３３０、４３０，５３０で赤外線が受光されたときの発光方向に基づいて枕１０と各機器との位置関係（レイアウト情報）を取得するようにすればよい。なお、枕側機器１００に撮像装置が接続されていれば、当該撮像装置で撮像される画像から各機器のレイアウト情報を取得するようにしてもよい。
【００７４】
なお、上記実施形態では、ユーザが操作する機器がテレビ、エアコン、照明器具である場合について説明したが、これに限られるものではない。また、上記実施形態では、寝室に配置された機器の操作を圧力センサに割り当てたが、寝室以外に設置された機器の操作や、玄関ドアの施錠等を割り当てるようにしてもよい。また、病院の病室などに電子機器システム１を適用する場合には、ナースコールや、エマジェンシーコールをいずれかの圧力センサに割り当てるようにしてもよい。
【００７５】
なお、上記実施形態では、布団側機器２００が圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄを備えていたが、枕側機器１００が圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄを備えていてもよい。この場合、圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄは、例えば、枕の四隅に設けることができる。さらに、この場合、人体通信用の電極部１４１Ａ，１４１Ｂ及び電極部２１１Ａ，２１１Ｂを省略してもよく、電極部１４１Ａ，１４１Ｂの代わりに、ユーザが枕に頭をのせたことを検出する圧力センサや荷重センサを設けてもよい。また、反対に、枕側機器１００が備える圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂを、布団側機器２００が備えてもよい。なお、ユーザにハンデキャップがある場合には、そのハンデキャップに応じて操作がしやすい位置に、圧力センサを設ければよい。また、ハンデキャップに応じて割り当て可能テーブル（図６（Ｂ））から割り当て情報（図７）を生成する際のルールを設定するようにしてもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態では、圧力センサを、枕１０及び敷布団２０に設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、圧力センサを、掛布団に設けてもよいし、図１１に示すように、ユーザの衣服（パジャマ等）に設けてもよい。この場合、例えば、襟部分や腰部分に電極部６１０Ａ，６１０Ｂを設け、パジャマの袖や腹部、ズボンに圧力センサ６２０Ａ〜６２０Ｈを設けることができる。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、ユーザは、より多くの機器の操作が可能となる。また、腹部に設けた圧力センサ６２０Ｃ，６２０Ｄを用いれば、ユーザの真上にある機器を暗い環境下においても直感的に操作することが可能となる。
【００７７】
なお、上記実施形態及び変形例では、ユーザの操作を受け付ける部材として、圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂ，及び圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄを用いていたが、これらの圧力センサの代わりに、各種スイッチを用いてもよい。
【００７８】
なお、上記実施形態では、通信部１４０は、布団側機器２００との通信を人体通信によって行っていたが、近接通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification））によって、布団側機器２００と通信を行ってもよい。また、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）などの携帯端末に無線通信機能を持たせて、テレビ３００、エアコン４００、照明器具５００などの機器と通信を行わせて各機器との位置関係を認識させてもよい。これに加え、携帯端末に近接通信機能を持たせて、ユーザが圧力センサ１３０Ａ，１３０Ｂ、２３０〜２３０Ｄを操作したことをトリガーとして、枕側機器１００や布団側機器２００との間で近接通信を行い、この近接通信結果に基づき前述の無線通信機能により各機器を制御するようにしてもよい。この場合は、枕元（本実施形態においては枕側機器１００）に携帯端末が置かれたことに応じて上述の制御を行うようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態の布団側機器２００の圧力センサ２３０Ａ〜２３０Ｄおよび電極部２１１Ａ，２１１Ｂを利用して、ユーザの寝ているときの姿勢や、寝返り回数などを検出して、人体通信や無線通信を用いてそのデータを記憶するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態の電子機器システム１を、見守りシステムとして使用してもよい。例えば、赤ちゃんや、子供が布団からはみ出した際に、人体通信が切断されたことをトリガーとして、親にその状態を報知してもよい。
【００８１】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  枕
６０  パジャマ
１００  枕側機器
１３０Ａ，１３０Ｂ  圧力センサ
１４０  通信部
１６０  メモリ
１７０  制御部
２３０Ａ〜２３０Ｄ  圧力センサ
２３０Ａ１〜２３０Ａ５  部分圧力センサ
３００  テレビ
４００  エアコン
５００  照明器具
６２０Ａ〜６２０Ｈ  圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014116899.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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