(57)【要約】【課題】簡素な構成にて、駆動対象の停止位置を保持するとともに、外部入力によっても円滑に駆動対象を動作させることが可能なアクチュエータ装置を提供すること。【解決手段】アクチュエータ装置は、駆動源であるモータの回転を減速して出力するとともに、その出力部２２Ｂ側から入力される逆入力回転をモータに接続された入力部２２Ａ側に伝達可能な減速機構２２を備える。また、減速機構２２を構成するヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃには、当該円盤部Ｃと同軸になるように、リングマグネット５０が固着されている。そして、アクチュエータ装置は、このリングマグネット５０との間に生ずる電磁吸引力に基づいて、そのヘリカルギヤ４０の回転を規制可能な電磁石５１を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転を減速して出力するとともに、その出力部側から入力される逆入力回転を前記駆動源に接続された入力部側に伝達可能な減速機構と、
前記減速機構を構成するギヤの円盤部に設けられたマグネットと、
前記マグネットとの間に生ずる電磁吸引力に基づいて該マグネットが設けられたギヤの回転を規制可能な電磁石と、を備えたアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
前記電磁石は、前記マグネットが設けられたギヤの回転位置に応じて、その鉄心の端部が、前記円盤部に形成される磁極と対向可能であること、
を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータ装置において、
前記円盤部には、周方向に沿って複数の前記磁極が形成されるとともに、
前記電磁石は、前記鉄心の両端部が、前記円盤部に形成された二つの前記磁極と同時に対向して、その対向する各磁極との間に前記電磁吸引力を発生可能であること、
を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチュエータ装置において、
前記鉄心は、その両端部を前記円盤部の周方向に沿って並置可能な折曲形状を有すること、を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のアクチュエータ装置において、
前記円盤部には、周方向に沿って均等角度間隔で交互に極性が入れ替わる複数の前記磁極が形成されること、を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のアクチュエータ装置において、
前記減速機構は、小径ギヤと大径ギヤとを歯合してなる複数段のギヤ対を備えてなるものであって、
前記マグネット及び前記電磁石は、最も前記入力部側に位置する前記大径ギヤの円盤部に対して設けられること、を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のアクチュエータ装置において、
前記円盤部に対向する位置に設けられた磁気センサを有して前記マグネットが設けられた前記ギヤの回転を検出可能な回転検出装置を備えること、
を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のアクチュエータ装置を備えて車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ装置及び車両用開閉体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータ装置には、駆動対象の停止位置を保持するとともに、その駆動対象が外部入力によっても円滑に自由動作できるような相反する機能が求められるものがある。例えば、パワースライドドア等の車両ドア開閉装置においては、車両ドアが自重で移動しないように開位置を保持するとともに、その車両ドアが手動によっても円滑に移動できることが求められる。
【０００３】
そのため、このような用途においては、例えば、その減速機構にウォームギヤを用いる等により、逆入力動作を許容しない、又は逆入力動作し難い駆動伝達系を形成することで、その駆動対象の停止位置を保持可能とする。そして、その駆動力伝達系の途中に設けられたクラッチ機構を開放することによって駆動対象の自由動作を許容する構成が考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなクラッチ機構を設けることにより装置が大型化するという問題がある。そして、これにより車両への搭載性が低下するおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、駆動対象の停止位置を保持するとともに、外部入力によっても円滑に駆動対象を動作させることが可能なアクチュエータ装置及び車両用開閉体駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するアクチュエータ装置は、駆動源の回転を減速して出力するとともに、その出力部側から入力される逆入力回転を前記駆動源に接続された入力部側に伝達可能な減速機構と、前記減速機構を構成するギヤの円盤部に設けられたマグネットと、前記マグネットとの間に生ずる電磁吸引力に基づいて該マグネットが設けられたギヤの回転を規制可能な電磁石と、を備えたものであることが好ましい。
【０００８】
即ち、出力部側からの逆入力回転を許容する減速機構を用いることにより、外部入力によっても駆動対象を円滑に自由動作させることができる。そして、その電磁石への通電によって、当該電磁石とギヤの円盤部に設けられたマグネットとの間に、そのマグネットが設けられたギヤの回転を規制する電磁吸引力を発生させることができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、その駆動対象の停止位置を保持するとともに、外部入力によっても円滑に駆動対象を動作させることができる。
【０００９】
上記課題を解決するアクチュエータ装置は、前記電磁石は、前記マグネットが設けられたギヤの回転位置に応じて、その鉄心の端部が、前記円盤部に形成される磁極と対向可能であることが好ましい。
【００１０】
即ち、電磁石への通電により、当該電磁石とマグネットとの間に生ずる電磁吸引力は、その鉄心の端部とマグネットが形成する磁極とが対向する位置にある場合に最大化する。従って、上記構成によれば、より強力に、且つ効率的に、そのマグネットが設けられたギヤの回転を規制することができる。そして、これにより、より安定的に、その駆動対象の停止位置を保持することができる。
【００１１】
上記課題を解決するアクチュエータ装置は、前記円盤部には、周方向に沿って複数の前記磁極が形成されるとともに、前記電磁石は、前記鉄心の両端部が、前記円盤部に形成された二つの前記磁極と同時に対向して、その対向する各磁極との間に前記電磁吸引力を発生可能であることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、より一層、強力に、且つ効率的に、そのマグネットが設けられたギヤの回転を規制することができる。そして、これにより、より安定的に、その駆動対象の停止位置を保持することができる。
【００１３】
上記課題を解決するアクチュエータ装置は、前記鉄心は、その両端部を前記円盤部の周方向に沿って並置可能な折曲形状を有することが好ましい。
上記構成によれば、その鉄心を配置するために必要な領域を小さく抑えることができる。そして、これにより、装置の小型化を図ることができる。
【００１４】
上記課題を解決するアクチュエータ装置は、前記円盤部には、周方向に沿って均等角度間隔で交互に極性が入れ替わる複数の前記磁極が形成されることが好ましい。
上記構成によれば、電磁石に対する通電によって、その鉄心の両端部（Ｓ極及びＮ極）と円盤部側の周方向に隣り合う二つの磁極（Ｎ極及びＳ極）とが対向する状態で電磁吸引力を発生するように、速やかに、そのマグネットが設けられたギヤの回転位置が調整される。そして、これにより、その停止した回転位置に依らず、安定的な電磁吸引力を発生させることができる。
【００１５】
上記課題を解決するアクチュエータ装置は、前記減速機構は、小径ギヤと大径ギヤとを歯合してなる複数段のギヤ対を備えてなるものであって、前記マグネット及び前記電磁石は、最も前記入力部側に位置する前記大径ギヤの円盤部に対して設けられることが好ましい。
【００１６】
即ち、より大きな円盤部を有する大径ギヤの方がマグネットを配置しやすい。また、その回転中心から径方向に離れた位置で、マグネットと電磁石との間に電磁吸引力を発生させることが可能となる。これにより、より確実に、その大径ギヤの回転を規制することができる。そして、減速機の入力部に対してより近いに位置に設けられた大径ギヤの回転を規制する方が、後段側、即ち出力部側の大径ギヤの回転を規制するよりも、より小さな力で駆動対象の停止位置を保持することができる。従って、上記構成によれば、より安定的に、その駆動対象の停止位置を保持することができる。
【００１７】
上記課題を解決するアクチュエータ装置は、前記円盤部に対向する位置に設けられた磁気センサを有して前記マグネットが設けられた前記ギヤの回転を検出可能な回転検出装置を備えることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、簡素な構成にて、マグネットが設けられたギヤの回転を検出することができる。そして、そのギヤの累積回転数をカウントすることにより、駆動対象の動作位置（移動位置）を検出することができる。
【００１９】
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、上記何れかのアクチュエータ装置を備えて車両の開閉体を開閉作動させるものであることが好ましい。
上記構成によれば、電磁石への通電及びその通電の停止によって、複雑なクラッチ機構を設けることなく、簡素な構成にて、そのアクチュエータ装置が駆動する車両の開閉体（例えば、ドアやトランク蓋等）の停止位置を保持するとともに、手動によっても円滑に開閉動作させることができる。そして、これにより、装置の大型化を回避して、車両への搭載性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡素な構成にて、駆動対象の停止位置を保持するとともに、外部入力によっても円滑に駆動対象を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】パワースライドドア装置の概略構成図。
【図２】アクチュエータ装置の断面図。
【図３】モータ、減速機構を構成する各ギヤ、リングマグネット及び電磁石の配置を示す平面図（第１ハウジング部材非組付け状態）。
【図４】減速機構を構成する各ギヤの配置を示す平面図（第２ハウジング部材非組付け状態）。
【図５】ヘリカルギヤ（一段目）の円盤部に設けられたリングマグネットと電磁石との位置関係を示す平面図。
【図６】ヘリカルギヤ（一段目）の円盤部に設けられたリングマグネットと電磁石との位置関係を示す断面図。
【図７】電磁石への通電による停止位置保持制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、パワースライドドア装置（車両用開閉体駆動装置）に用いられるアクチュエータ装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両に設けられた開閉体としてのスライドドア１は、車両前後方向に移動することにより車両のボディ側面に設けられた開口部（図示略）を開閉できるように構成されている。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより、ボディの開口部を閉塞する閉状態となり、車両後方側（同図中、右側）に移動することにより、その開口部を介して乗降可能な開状態になる。そして、スライドドア１の外表面（意匠面）を構成するアウターパネル２には、当該スライドドア１を開閉すべく操作されるハンドル装置としてのドアハンドル３が設けられている。
【００２３】
詳述すると、スライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束するためのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂ（全閉ロック）が設けられている。また、スライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、これらの各ロック機構（ラッチ機構）５は、リモコン６から延びるワイヤ等の伝達部材を介して機械的にドアハンドル３と連結されている。
【００２４】
具体的には、ドアハンドル３には、可動式のハンドグリップ３ａが設けられており、ドアハンドル３に対する操作入力は、その把持部を構成するハンドグリップ３ａの動作に基づいて、各ロック機構５へと伝達される。尚、このハンドグリップ３ａは、スライドドア１の開方向となる車両後方側に操作することにより、その先端側（車両前方側の端部）が引き起こされる周知の構成を有している。そして、その操作力に基づいてスライドドア１の拘束が解除されることにより、全閉位置にあるスライドドア１の開方向への移動、又は全開位置にあるスライドドア１の閉方向への移動が許容されるようになっている。
【００２５】
また、この車両には、モータ１０を駆動源とするアクチュエータ装置（電動ＡＣＴ）１１を有してスライドドア１を開閉作動させることが可能なパワースライドドア装置２０が設けられている。
【００２６】
詳述すると、本実施形態のパワースライドドア装置２０では、モータ１０には、ブラシ付きの直流モータが採用されている。また、このモータ１０は、制御装置２１が供給する駆動電力に基づいて回転する。そして、制御装置２１は、そのモータ１０への電力供給を通じて、アクチュエータ装置１１の作動を制御する。
【００２７】
また、アクチュエータ装置１１は、そのモータ１０の回転を減速して出力する減速機構２２を備えている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置２０は、その減速機構２２により減速されたモータ１０の回転をスライドドア１の駆動部（図示略）に伝達することにより、当該スライドドア１を開閉作動させることが可能となっている。
【００２８】
さらに詳述すると、本実施形態のドアハンドル３には、ハンドグリップ３ａの動作に基づいて作動する接点式の操作検知スイッチ２３が設けられており、制御装置２１は、この操作検知スイッチ２３が出力する操作入力信号Ｓｃに基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力（の有無）を検知する。また、制御装置２１には、作動位置センサ２４が接続されており、制御装置２１は、この作動位置センサ２４の出力信号（作動位置信号Ｓｐ）に基づいて、スライドドア１の作動位置（開閉位置）を検出する。更に、制御装置２１は、ドアハンドル３に設けられたタッチセンサ２５の出力信号（接触信号Ｓｔ）に基づいて、そのドアハンドル３に対する接触状態を検知する。尚、このタッチセンサ２５には、周知の静電用容量式の接触センサが用いられている。そして、制御装置２１は、その検知したドアハンドル３に対する操作入力、及び検出したスライドドア１の作動位置、更には、そのドアハンドル３に対する接触状態に基づいて、当該スライドドア１を開閉作動（又は停止）させるべく、アクチュエータ装置１１の作動を制御するようになっている。
【００２９】
次に、本実施形態におけるアクチュエータ装置の構成について説明する。
図２に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１１は、扁平略箱状のハウジング３０を備えている。そして、上記減速機構２２は、このハウジング３０内に収容されている。
【００３０】
詳述すると、本実施形態のハウジング３０は、第１ハウジング部材３０ａと第２ハウジング部材３０ｂとを組み付けることにより形成されている。また、モータ１０は、そのモータ回転軸３１の一端がハウジング３０の内部に配置される態様で第１ハウジング部材３０ａの底板部３２に固定されている。そして、本実施形態の減速機構２２は、このモータ回転軸３１の一端に固定されたピニオンギヤ３５を入力部２２Ａとして、複数のギヤを噛合させることにより形成されている。
【００３１】
具体的には、図２〜図４に示すように、ハウジング３０内には、その第１ハウジング部材３０ａの底板部３２に対して略直交するモータ回転軸３１と平行に、二本の回転軸３６，３７が設けられている。尚、これらの回転軸３６，３７は、それぞれ、第１ハウジング部材３０ａ及び第２ハウジング部材３０ｂに設けられた軸受３８ａ，３８ｂ及び軸受３９ａ，３９ｂによって軸支されている。回転軸３６には、上記モータ回転軸３１に設けられたピニオンギヤ３５に噛合するヘリカルギヤ４０及び当該ヘリカルギヤ４０と一体に回転するピニオンギヤ４１が固定されている。また、回転軸３７には、上記回転軸３６に設けられたピニオンギヤ４１に噛合するヘリカルギヤ４２が固定されている。そして、本実施形態の減速機構２２は、この回転軸３７の一端３７ａが、第１ハウジング部材３０ａの底板部３２に形成された貫通孔４３を介してハウジング３０の外部に突出するよう構成されている。
【００３２】
即ち、本実施形態の減速機構２２は、小径ギヤとしてのピニオンギヤ（３５，４１）と大径ギヤとしてのヘリカルギヤ（４０，４２）とを噛合してなる二段のギヤ対Ｇ１，Ｇ２を備えてなり、その噛合するピニオンギヤ３５とヘリカルギヤ４０との間、及びピニオンギヤ４１とヘリカルギヤ４２との間の歯数差に基づいて、モータ１０の回転を減速する。そして、二段目のヘリカルギヤ４２が設けられた回転軸３７の一端３７ａを出力部２２Ｂ（出力軸）として、その減速されたモータ１０の回転を出力する構成になっている。
【００３３】
また、本実施形態の減速機構２２は、上記のギヤ構成に基づいて、その出力部（回転軸３７の一端３７ａ）２２Ｂ側から入力される逆入力回転を、モータ１０に接続された入力部２２Ａ（ピニオンギヤ３５）側に伝達可能となっている。そして、本実施形態では、これにより、その駆動対象となるスライドドア１の自由動作、即ち手動による円滑な開閉動作が担保されている。
【００３４】
（停止位置の保持構造）
次に、本実施形態のアクチュエータ装置に実装された停止位置の保持構造について説明する。
【００３５】
図２、図５及び図６に示すように、本実施形態では、上記減速機構２２を構成する大径ギヤとしてのヘリカルギヤ４０，４２のうちの一段目、即ち入力部２２Ａとなるピニオンギヤ３５に噛合されたヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃには、その一方の平坦面Ｓ（図２中、下側の面）に、当該円盤部Ｃと同軸になるようにリングマグネット５０が固着されている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１１は、このリングマグネット５０との間に生ずる電磁吸引力に基づいて、そのヘリカルギヤ４０の回転を規制可能な電磁石５１を備えている。
【００３６】
詳述すると、図５及び図６に示すように、電磁石５１は、中央部に電磁コイル５３が巻回された鉄心５５を備えている。また、ヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃには、そのリングマグネット５０に対する着磁によって、周方向に沿って均等角度間隔で交互に極性（Ｎ極とＳ極）が入れ替わる複数（８極）の磁極が形成されている。そして、電磁石５１は、ヘリカルギヤ４０の回転位置に応じて、その鉄心５５の端部（５５ａ，５５ｂ）が、上記リングマグネット５０が設けられた円盤部Ｃに形成される各磁極と対向可能な位置に配置されている。
【００３７】
具体的には、本実施形態の電磁石５１において、鉄心５５は、上記電磁コイル５３の巻回された巻回部５５ｃと、この巻回部５５ｃに対して略直交する同一方向（図５中、上側）に向かって略平行に延びる一対の延伸部５５ｄ，５５ｅと、からなる略Ｕ字型の折曲形状を有している。そして、電磁石５１は、これにより、その鉄心５５の両端部５５ａ，５５ｂ（上記各延伸部５５ｄ，５５ｅの先端部）を円盤部Ｃの周方向に沿って並置することが可能となっている。
【００３８】
より具体的には、図５に示すように、本実施形態では、電磁石５１は、その鉄心５５の両延伸部５５ｄ，５５ｅが円盤部Ｃの径方向外側から内側に向う方向に延在するように配置されている。そして、図６に示すように、これらの両延伸部５５ｄ，５５ｅは、その先端部分、即ち鉄心５５の両端部５５ａ，５５ｂが、より円盤部Ｃに近い位置に配置されるようにクランク状に折り曲げられた形状を有している。
【００３９】
さらに詳述すると、図５に示すように、本実施形態の電磁石５１は、電磁コイル５３への通電により、その鉄心５５の一方の端部５５ａには「Ｓ極」が形成され、他方の端部５５ｂには「Ｎ極」が形成されるように構成されている。また、電磁石５１は、ヘリカルギヤ４０の回転位置に応じて、その鉄心５５の両端部５５ａ，５５ｂが、リングマグネット５０により円盤部Ｃに形成された周方向に隣り合う二つの磁極（Ｎ極及びＳ極）に対して、同時に対向することが可能となっている。そして、本実施形態では、これにより、鉄心５５の両端部５５ａ，５５ｂ（Ｓ極及びＮ極）と、その対向する二つの磁極（Ｎ極及びＳ極）との間に生ずる電磁吸引力に基づいて、ヘリカルギヤ４０の回転を規制することが可能となっている。
【００４０】
本実施形態では、上記電磁石５１の電磁コイル５３に対する通電及びその停止は、上記制御装置２１によって制御されている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置２０は、その電磁コイル５３に対する通電により、電磁石５１とリングマグネット５０との間に生ずる電磁吸引力に基づきヘリカルギヤ４０の回転を規制することによって、そのアクチュエータ装置１１の駆動対象であるスライドドア１の停止位置を保持することが可能となっている。
【００４１】
また、図２に示すように、本実施形態では、ハウジング３０内に設けられた制御基板５７の一端が、そのヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃに対向する位置まで延設されている。更に、この制御基板５７における上記円盤部Ｃに対向する位置、詳しくは、そのリングマグネット５０と対向する位置には、磁気センサとしてのホールＩＣ５８が設けられている。そして、上記制御装置２１は、このホールＩＣ５８の出力信号に基づいて、そのヘリカルギヤ４０の回転を検出することが可能となっている。
【００４２】
即ち、本実施形態では、このホールＩＣ５８及び制御装置２１によって、ヘリカルギヤ４０の回転検出装置６０が構成されている。そして、本実施形態の制御装置２１は、これらのホールＩＣ５８及びリングマグネット５０を上記作動位置センサ２４（図１参照）として、そのアクチュエータ装置１１の駆動対象であるスライドドア１の移動位置（開閉位置）を検出する構成となっている。
【００４３】
具体的には、制御装置２１は、作動位置信号Ｓｐとして受信するホールＩＣ５８の出力信号に基づいて、そのヘリカルギヤ４０の累積回転数をカウントすることにより、スライドドア１の移動位置を検出する。そして、その検出されたスライドドア１の移動位置を保持すべき場合には、上記電磁石５１の電磁コイル５３に対して通電を行う構成となっている。
【００４４】
次に、上記のように構成された本実施形態におけるパワースライドドア装置２０の作用について説明する。
図７のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置２１は、そのアクチュエータ装置１１の駆動対象となるスライドドア１が、何れかの開位置（全開位置を除く）で停止したと判定した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、当該アクチュエータ装置１１に設けられた電磁石５１（の電磁コイル５３）に通電する。
【００４５】
即ち、その電磁コイル５３への通電により、電磁石５１の鉄心５５（の両端部５５ａ，５５ｂ）と減速機構２２を構成するヘリカルギヤ４０に設けられたリングマグネット５０との間に電磁吸引力が発生する。そして、本実施形態では、これにより、そのヘリカルギヤ４０の回転が規制されることによって、スライドドア１の停止位置が保持されるようになっている（ステップ１０２）。
【００４６】
また、制御装置２１は、上記電磁石５１（の電磁コイル５３）への通電によりスライドドア１の停止位置を保持している場合には、上記タッチセンサ２５から入力される接触信号Ｓｔに基づいて、そのドアハンドル３に乗員が触れているか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、ドアハンドル３に乗員が触れていると判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、その電磁石５１（の電磁コイル５３）への通電を停止する。
【００４７】
即ち、電磁石５１への通電を停止することによって、ヘリカルギヤ４０が自由に回転できるようになる。そして、本実施形態では、これにより、そのスライドドア１の自由移動が許容されることで、手動によっても当該スライドドア１を円滑に開閉動作させることが可能となっている（ステップ１０４）。
【００４８】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）アクチュエータ装置１１は、駆動源であるモータ１０の回転を減速して出力するとともに、その出力部２２Ｂ側から入力される逆入力回転をモータ１０に接続された入力部２２Ａ側に伝達可能な減速機構２２を備える。また、減速機構２２を構成するヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃには、当該円盤部Ｃと同軸になるように、リングマグネット５０が固着されている。そして、アクチュエータ装置１１は、このリングマグネット５０との間に生ずる電磁吸引力に基づいて、そのヘリカルギヤ４０の回転を規制可能な電磁石５１を備える。
【００４９】
即ち、出力部２２Ｂ側からの逆入力回転を許容する減速機構２２を用いることにより、外部入力によっても駆動対象を円滑に自由動作させることができる。そして、その電磁石５１への通電によって、当該電磁石５１とヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃに設けられたリングマグネット５０との間に、そのヘリカルギヤ４０の回転を規制する電磁吸引力を発生させることができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、その駆動対象とするスライドドア１の停止位置を保持するとともに、手動によるスライドドア１の円滑な開閉動作を担保することができる。
【００５０】
（２）電磁石５１は、ヘリカルギヤ４０の回転位置に応じて、その鉄心５５の端部（５５ａ，５５ｂ）が、リングマグネット５０が設けられた円盤部Ｃに形成される磁極に対向可能な位置に配置される。
【００５１】
即ち、電磁石５１（の電磁コイル５３）への通電により、当該電磁石５１とリングマグネット５０との間に生ずる電磁吸引力は、その鉄心５５の端部（５５ａ，５５ｂ）とリングマグネット５０が形成する磁極とが対向する位置にある場合に最大化する。従って、上記構成によれば、より強力に、且つ効率的に、ヘリカルギヤ４０の回転を規制することができる。そして、これにより、より安定的に、その駆動対象となるスライドドア１の停止位置を保持することができる。
【００５２】
（３）ヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃには、当該円盤部Ｃに固着されたリングマグネット５０により、周方向に沿って複数の磁極が形成される。そして、電磁石５１は、その鉄心５５の両端部５５ａ，５５ｂ（Ｓ極及びＮ極）が、円盤部Ｃに形成された二つの磁極（Ｎ極及びＳ極）と同時に対向して、その対向する該各磁極との間に電磁吸引力を発生可能に構成される。
【００５３】
上記構成によれば、より一層、強力に、且つ効率的に、ヘリカルギヤ４０の回転を規制することができる。そして、これにより、より安定的に、その駆動対象となるスライドドア１の停止位置を保持することができる。
【００５４】
（４）鉄心５５は、その両端部５５ａ，５５ｂを円盤部Ｃの周方向に沿って並置することが可能な折曲形状を有する。このような構成とすることで、その鉄心５５を配置するために必要な領域を小さく抑えることができる。そして、これにより、装置の小型化を図ることができる。
【００５５】
（５）ヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃには、そのリングマグネット５０に対する着磁によって、周方向に沿って均等角度間隔で交互に極性（Ｎ極とＳ極）が入れ替わる複数の磁極が形成される。
【００５６】
上記構成によれば、電磁石５１に対する通電によって、その鉄心５５の両端部５５ａ，５５ｂ（Ｓ極及びＮ極）と円盤部Ｃ側の周方向に隣り合う二つの磁極（Ｎ極及びＳ極）とが対向状態で電磁吸引力が発生するように、速やかに、ヘリカルギヤ４０の回転位置が調整される。そして、その停止した回転位置に依らず、安定的な電磁吸引力を発生させることができる。
【００５７】
（６）リングマグネット５０及び電磁石５１は、減速機構２２を構成する大径ギヤとしてのヘリカルギヤ４０，４２のうちの一段目のヘリカルギヤ４０に対して設けられる。
即ち、より大きな円盤部Ｃを有する大径ギヤとしてのヘリカルギヤ４０の方がリングマグネット５０を配置しやすい。また、回転中心となる回転軸３６から径方向に離れた位置で、そのリングマグネット５０と電磁石５１との間に電磁吸引力を発生させることが可能となる。これにより、より確実に、ヘリカルギヤ４０の回転を規制することができる。そして、減速機構２２の入力部２２Ａに対してより近いに位置に設けられた一段目のヘリカルギヤ４０の回転を規制する方が、二段目のヘリカルギヤ４０の回転を規制するよりも、より小さな力で駆動対象となるスライドドア１の停止位置を保持することができる。従って、上記構成によれば、より安定的に、その駆動対象となるスライドドア１の停止位置を保持することができる。
【００５８】
（７）制御装置２１は、リングマグネット５０が設けられたヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃに対向する磁気センサとしてのホールＩＣ５８の出力信号に基づいて、そのヘリカルギヤ４０の回転を検出する。
【００５９】
上記構成によれば、簡素な構成にて、ヘリカルギヤ４０の回転を検出することができる。特に、周方向に沿って均等角度間隔で交互に極性が入れ替わる複数の磁極を有したリングマグネット５０との組み合わせによって、高精度の回転検出が可能になる。そして、そのヘリカルギヤ４０の累積回転数をカウントすることにより、駆動対象であるスライドドア１の移動位置を検出することができる。
【００６０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両用開閉体駆動装置としてのパワースライドドア装置２０のアクチュエータ装置１１に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア、或いはトランク蓋等、スライドドア１以外の開閉体を開閉動作させるその他の車両用開閉体駆動装置に適用してもよい。
【００６１】
・減速機構２２は、小径ギヤとしてのピニオンギヤ（３５，４１）と大径ギヤとしての（ヘリカルギヤ４０，４２）とを噛合してなる二段のギヤ対Ｇ１，Ｇ２を備えてなり、その歯合する小径ギヤと大径ギヤとの間の歯数差に基づいて、モータ１０の回転を減速することとした。しかし、これに限らず、出力部２２Ｂ側から入力される逆入力回転をモータ１０に接続された入力部２２Ａ側に伝達可能であれば、その減速機構２２の構成は、任意に変更してもよい。
【００６２】
例えば、ギヤ歯の形状は、平歯であってもよい。また、クラウンギヤやフェースギヤのようなものを用いる構成についても、これを排除しない。そして、遊星歯車等を用いても、高い伝達効率を有した減速機構を形成することができる。
【００６３】
・また、減速機構２２は、一段、或いは三段以上のギヤ対を有する構成であってもよい。そして、複数のギヤ対を有する場合、マグネット及び電磁石は、最も入力部側に位置する大径ギヤの円盤部Ｃに対して設けることが望ましい。但し、より後段側、即ち出力部側に位置する大径ギヤの円盤部に対してマグネット及び電磁石を配置する構成、更には小径ギヤを含め、その他のギヤの円盤部に対してマグネット及び電磁石を配置する構成についても、これを排除しない。
【００６４】
・上記実施形態では、ヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃには、リングマグネット５０が固着される。そして、このリングマグネット５０に対する着磁によって、周方向に沿って均等角度間隔で交互に極性（Ｎ極とＳ極）が入れ替わる複数（８つ）の磁極が形成されることした。しかし、円盤部Ｃに設けられるマグネットの形状及びその個数は、必ずしもこれに限るものではない。そして、そのマグネットが円盤部Ｃに形成する磁極の数、及びその配置についてもまた、任意に変更してもよい。但し、この場合においてもまた、電磁石５１は、その鉄心５５の両端部５５ａ，５５ｂ（Ｓ極及びＮ極）が、円盤部Ｃに形成された二つの磁極（Ｎ極及びＳ極）と同時に対向して、その対向する該各磁極との間に電磁吸引力を発生可能であることが望ましい。
【００６５】
・また、上記実施形態では、円盤部Ｃにおける一方の平坦面Ｓにリングマグネット５０が設けられることとした。しかし、これに限らず、円盤部Ｃにおける両方（表裏）の平坦面Ｓにマグネットが設けられる構成であってもよい。そして、減速機構２２を構成する複数のギヤに対してマグネット及び電磁石が設けられる構成であってもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、電磁石５１は、ヘリカルギヤ４０の回転位置に応じて、その鉄心５５の両端部５５ａ，５５ｂが、リングマグネット５０が設けられた円盤部Ｃに形成される各磁極に対向可能な位置に配置されることとした。しかし、これに限らず、その鉄心５５の各端部５５ａ，５５ｂの一方が、リングマグネット５０が形成する磁極に対向するように配置される構成であってもよい。
【００６７】
・また、電磁石５１の鉄心５５は、略Ｕ字型の折曲形状を有することとしたが、その形状は任意に変更してもよい。例えば、必ずしも、その両端部５５ａ，５５ｂを円盤部Ｃの周方向に沿って並置可能な形状でなくともよい。そして、直棒型やＬ字型等であってもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、制御装置２１は、リングマグネット５０が設けられたヘリカルギヤ４０の円盤部Ｃに対向する磁気センサとしてのホールＩＣ５８の出力信号に基づいて、そのヘリカルギヤ４０の回転を検出することとした。しかし、これに限らず、その磁気センサについては、任意に変更してもよい。即ち、ホール素子を用いるもののみならず、磁気抵抗素子を用いる磁気センサを採用してもよい。
【００６９】
・また、上記実施形態では、そのヘリカルギヤ４０の累積回転数をカウントすることにより、スライドドア１の移動位置を検出することとしたが、これとは異なる作動位置センサ２４を有する構成であってもよい。そして、この場合には、上記のホールＩＣ５８が設けられない構成であってもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、駆動源には、ブラシ付きの直流モータが用いられることとした。しかし、これに限らず、例えば、ブラシレスモータを用いる等、その駆動源については、任意に変更してもよい。
【００７１】
・スライドドア保持解除条件（図７中、ステップ１０３）は、任意に変更してもよい。例えば、「ドアハンドル３の接触あり」だけではなく、ドア端部に設けられたタッチセンサ（ドアの挟み込み検知用）の接触判定で解除してもよい。これは、開ける時にドアハンドルではなく、スライドドア１の端を掴んで開ける場合があると推定されるためである。また、携帯キーによるスライドドア１の開閉操作入力信号を受け付けた時に解除してもよい。これにより、手動でスライドドア１を途中で止めた後、携帯キーによっても開閉できるシステムを構築することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１…スライドドア（開閉体）、１０…モータ、１１…アクチュエータ装置、２０…パワースライドドア装置（車両用開閉体駆動装置）、２２…減速機構、２２Ａ…入力部、２２Ｂ…出力部、２４…作動位置スイッチ、３１…モータ回転軸、３５，４１…ピニオンギヤ（小径ギヤ）、３６，３７…回転軸、４０，４２…ヘリカルギヤ（大径ギヤ）、Ｇ１，Ｇ２…ギヤ対、Ｃ…円盤部、Ｓ…平坦面、５０…リングマグネット、５１…電磁石、５３…電磁コイル、５５…鉄心、５５ａ，５５ｂ…端部、５５ｃ…巻回部、５５ｄ，５５ｅ…延伸部、５８…ホールＩＣ（磁気センサ）、６０…回転検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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