(57)【要約】【課題】作動流体の有するエネルギーを有効に回収することができるエネルギー回収装置およびエネルギー回収方法を提供する。【解決手段】  エネルギーを回収する装置であって、作動油が封入された容積が可変であるピストン側室２ｓと慣性流体室２ｉとを備え、慣性流体室２ｉが高圧源ＨＰおよび低圧源ＬＰに連通されている油圧シリンダ２と、慣性流体室２ｉと高圧源ＨＰとの間を連通遮断する高圧側開閉器３Ｈと、慣性流体室２ｉと低圧源ＬＰとの間を連通遮断する低圧側開閉器３Ｌと、低圧側開閉器３Ｌおよび高圧側開閉器３Ｈの作動を制御する制御部５と、を備えており、制御部５は、ピストン側室２ｓの容積が小さくなる際に、慣性流体室２ｉを高圧側開閉器３Ｈと低圧側開閉器３Ｌとに交互に連通させるように、低圧側開閉器３Ｌおよび高圧側開閉器３Ｈを制御するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギーを回収する装置であって、
作動流体が封入された容積が可変である流体室と該流体室に連通された慣性流体室とを備え、該慣性流体室が高圧源および低圧源に連通されているエネルギー回収部と、
該エネルギー回収部の慣性流体室と高圧源との間に設けられた、両者間を連通遮断する高圧側開閉器と、
前記エネルギー回収部の慣性流体室と低圧源との間に設けられた、両者間を連通遮断する低圧側開閉器と、
該低圧側開閉器および前記高圧側開閉器の作動を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記エネルギー回収部の流体室の容積が小さくなる際に、前記慣性流体室を前記高圧源と前記低圧源に交互に連通させるように、前記低圧側開閉器および前記高圧側開閉器を制御するものである
ことを特徴とするエネルギー回収装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記低圧側開閉器によって前記エネルギー回収部の慣性流体室と前記低圧源とが連通された後、前記作動流体が前記低圧源に向かって流動しているタイミングにおいて、前記低圧側開閉器によって前記慣性流体室と前記低圧源との間を遮断し、前記高圧側開閉器によって前記慣性流体室と前記高圧源との間を連通するように、前記低圧側開閉器および前記高圧側開閉器を制御するものである
ことを特徴とする請求項１記載のエネルギー回収装置。
【請求項３】
前記慣性流体室には、
該慣性流体室内を前記高圧源または前記低圧源に向かって前記作動流体が流動すると、その流動によって回転する慣性回転体が設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載のエネルギー回収装置。
【請求項４】
作動流体が封入された容積が可変である流体室と該流体室に連通された慣性流体室とを備えたエネルギー回収部によってエネルギーを回収する方法であって、
前記エネルギー回収部の流体室の容積が小さくなる際に、前記慣性流体室を高圧源および低圧源に交互に連通し、
前記作動流体が前記慣性流体室から前記低圧源に流出している状態において、前記慣性流体室と前記低圧源との間を遮断し、前記慣性流体室と前記高圧源とを連通する
ことを特徴とするエネルギー回収方法。
【請求項５】
前記慣性流体室には、
該慣性流体室内を前記高圧源または前記低圧源に向かって前記作動流体が流動すると、その流動によって回転する慣性回転体が設けられている
ことを特徴とする請求項４記載のエネルギー回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー回収装置およびエネルギー回収方法に関する。さらに詳しくは、流体の有するエネルギーを回生するエネルギー回収装置およびエネルギー回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械などでは、ブームやショベルなどを作動旋回させたり機械本体を旋回させたりする場合、非常に大きな力が必要になることから、その動力として油圧が使用されている。かかる建設機械などで採用されている一般的な油圧システムでは、エンジンなどによって油圧ポンプを作動させて油圧を発生させて、高圧の作動油をシリンダや油圧モータなどのアクチュエータに供給して、ブームやショベル、機械本体など（以下、駆動対象という）を駆動するための駆動力を発生させている。
【０００３】
一方、駆動対象の作動を停止させる際に、アクチュエータをブレーキとして作動させる場合には、このアクチュエータが駆動対象の運動エネルギーを吸収する。この吸収したエネルギーは作動油のエネルギーに変換される。例えば、アクチュエータが油圧シリンダの場合には、駆動対象の運動エネルギーは油圧シリンダから排出される高圧の作動油のエネルギーに変換される。
【０００４】
この高圧の作動油を低圧のタンクに排出する場合，油圧シリンダと低圧タンクの間に存在する絞り部の圧力損失により油圧シリンダと低圧タンクとの間に圧力差を発生させているとする。すると、高圧の作動油のエネルギーが絞り部の圧力損失で消費されてしまい捨てられることになるので、かかる高圧の作動油のエネルギーを回収する回生システムが開発されている。
【０００５】
例えば、特許文献１〜３の技術では、油圧モータで発生した高圧の作動油をアキュムレータに供給してアキュムレータ内の圧力を高くして（蓄圧して）、作動油のエネルギーを回収する構成を採用している。
【０００６】
また、特許文献４、５には、HST（Hydro  Static  Transmission）における液圧ラインに作動油を保圧状態で蓄える蓄圧器を接続しておき、液圧ラインと蓄圧器とを連通する液圧ラインに切換弁を設けた構成が開示されている。かかる構成であるので、切換弁を切り替えることによって、液圧ラインの高圧の油圧力を蓄圧器に保圧したり、蓄圧器に保圧された油圧力によって油圧モータを作動させたりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３５０５３９号公報
【特許文献２】特開２００８−２２３８１７号公報
【特許文献３】特開２００９−２５７３８９号公報
【特許文献４】特開平９−４７０９号公報
【特許文献５】特開平１１−６５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかるに、特許文献１〜３の技術は、アキュムレータや蓄圧器内の圧力が油圧モータが発生する作動油や液圧ラインの作動流体の圧力よりも低い場合に、作動油等の有するエネルギーを回収するものであるが、作動油等よりも高圧の油圧源などに対してエネルギーを回収することはできない。
【０００９】
一方、ＨＳＴの場合、液圧ラインを流れる作動油の流量を減少させれば、機械系の減速機のように、小さい圧力で大きい圧力に抗して高圧側にエネルギーを回収することも可能である。つまり、蓄圧器が液圧ラインよりも高圧であっても、作動油のエネルギーを蓄圧器に回収することも可能である。具体的には、シリンダから排出する作動油の流量を油圧モータと可変の油圧ポンプによって減少させて作動油を高圧に上昇させた後であれば，油圧シリンダの圧力よりも高い油圧源に作動油の有するエネルギーを回収することができる。
【００１０】
しかし、ＨＳＴでは、油圧回路に油圧モータと油圧ポンプが設けられており、作動油を高圧源よりも高圧にするために油圧モータとポンプを作動させなければならないので、エネルギーの回収効率は低下する。
【００１１】
もし、油圧モータとポンプを作動させて作動油の圧力を上昇させることなく、作動油のエネルギーを高圧の油圧源などに回収することができれば、作動油等の有するエネルギー回収の自由度を向上させることができると考える。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑み、作動流体の有するエネルギーを有効に回収することができるエネルギー回収装置およびエネルギー回収方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（測定方法）
第１発明のエネルギー回収装置は、エネルギーを回収する装置であって、作動流体が封入された容積が可変である流体室と該流体室に連通された慣性流体室とを備え、該慣性流体室が高圧源および低圧源に連通されているエネルギー回収部と、該エネルギー回収部の慣性流体室と高圧源との間に設けられた、両者間を連通遮断する高圧側開閉器と、前記エネルギー回収部の慣性流体室と低圧源との間に設けられた、両者間を連通遮断する低圧側開閉器と、該低圧側開閉器および前記高圧側開閉器の作動を制御する制御部と、を備えており、前記制御部は、前記エネルギー回収部の流体室の容積が小さくなる際に、前記慣性流体室を前記高圧源と前記低圧源に交互に連通させるように、前記低圧側開閉器および前記高圧側開閉器を制御するものであることを特徴とする。
第２発明のエネルギー回収装置は、第１発明において、前記制御部は、前記低圧側開閉器によって前記エネルギー回収部の慣性流体室と前記低圧源とが連通された後、前記作動流体が前記低圧源に向かって流動しているタイミングにおいて、前記低圧側開閉器によって前記慣性流体室と前記低圧源との間を遮断し、前記高圧側開閉器によって前記慣性流体室と前記高圧源との間を連通するように、前記低圧側開閉器および前記高圧側開閉器を制御するものであることを特徴とする。
第３発明のエネルギー回収装置は、第１または第２発明において、前記慣性流体室には、該慣性流体室内を前記高圧源または前記低圧源に向かって前記作動流体が流動すると、その流動によって回転する慣性回転体が設けられていることを特徴とする。
（エネルギー回収方法）
第４発明のエネルギー回収方法は、作動流体が封入された容積が可変である流体室と該流体室に連通された慣性流体室とを備えたエネルギー回収部によってエネルギーを回収する方法であって、前記エネルギー回収部の流体室の容積が小さくなる際に、前記慣性流体室を高圧源および低圧源に交互に連通し、前記作動流体が前記慣性流体室から前記低圧源に流出している状態において、前記慣性流体室と前記低圧源との間を遮断し、前記慣性流体室と前記高圧源とを連通することを特徴とする。
第５発明のエネルギー回収方法は、第４発明において、前記慣性流体室には、該慣性流体室内を前記高圧源または前記低圧源に向かって前記作動流体が流動すると、その流動によって回転する慣性回転体が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
（エネルギー回収装置）
第１発明によれば、エネルギー回収部の流体室の容積が小さくなる際に、低圧源と慣性流体室とが連通されると、流体室から慣性流体室内に作動流体が流入し、慣性流体室から低圧源に向かって作動流体が流れる。この状態で慣性流体室と低圧源との間を遮断し、慣性流体室と高圧源との間を連通すれば、作動流体は慣性エネルギーを有しているので、慣性流体室内よりも高圧源の圧力が高くても、慣性エネルギーがなくなるまでは慣性力により作動流体は慣性流体室から高圧源に流れる。したがって、エネルギー回収部の流体室の容積を小さくなるように外力が入力されれば、流体室内と高圧源の圧力の大小に係わらず、外力のエネルギーを高圧源に回収することができる。
第２発明によれば、適切なタイミングで開閉器を切り替えるので、エネルギー回収部の流体室の容積を小さくするように入力される外力のエネルギーを高圧源に適切に回収することができる。
第３発明によれば、低圧源に流出している作動流体のエネルギーを慣性回転体の回転エネルギーとして蓄積することができる。すると、慣性回転体の回転慣性エネルギーを高圧源に作動流体を流入させる慣性エネルギーとすることができるので、エネルギーの回収効率を高くすることができる。
（エネルギー回収方法）
第４発明によれば、エネルギー回収部の流体室の容積が小さくなる際に、低圧源と慣性流体室とが連通されると、流体室から慣性流体室内に作動流体が流入し、慣性流体室から低圧源に向かって作動流体が流れる。この状態で慣性流体室と低圧源との間を遮断し、慣性流体室と高圧源との間を連通すれば、作動流体は慣性エネルギーを有しているので、慣性流体室内よりも高圧源の圧力が高くても、慣性エネルギーがなくなるまでは慣性力により作動流体は慣性流体室から高圧源に流れる。したがって、エネルギー回収部の流体室の容積を小さくするように外力が入力されれば、流体室内と高圧源の圧力の大小に係わらず、外力のエネルギーを高圧源に回収することができる。
第５発明によれば、低圧源に流出している作動流体のエネルギーを慣性回転体の回転エネルギーとして蓄積することができる。すると、慣性回転体の回転慣性エネルギーを高圧源に作動流体を流入させる慣性エネルギーとすることができるので、エネルギーの回収効率を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）は本実施形態のエネルギー回収装置１の概略ブロック図であり、（Ｂ）は慣性回転体ＲＰを備えエネルギー回収装置１の概略ブロック図である。
【図２】本実施形態のエネルギー回収装置１によるエネルギー回収を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明のエネルギー回収装置は、流体が保持するエネルギーを回収する装置であって、流体の慣性力を利用してエネルギーを回収するようにしたことに特徴を有している。
【００１７】
本発明のエネルギー回収装置は、圧力モータやシリンダなどを利用して機器を作動させる流体圧システムなどにおいて、回路内を流れる作動流体が有するエネルギーを回収する装置として使用できるものである。作動流体としては、例えば、作動油や水、空気などを挙げることができるが、とくに限定されない。
【００１８】
以下では、油圧シリンダと接続された油圧回路において、油圧シリンダに入力されるエネルギーを作動油のエネルギーに変換して、その作動油が有するエネルギーを回収する場合を説明する。
【００１９】
（本実施形態のエネルギー回収装置）
図１に示すように、本実施形態のエネルギー回収装置１は、油圧シリンダ２を備えている。この油圧シリンダ２は、その本体２ｂからロッド２ｒが突出しており、このロッド２ｒを介して外部との間でエネルギーの供給入力ができるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、油圧シリンダ２は、ロッド２ｒの基端が連結されたピストン２ｐを有しており、このピストン２ｐによって本体２ｂ内部の空間２ｈが分割されている。このピストン２ｐで分割された本体２ｂ内の空間２ｈにおいて、ピストン２ｐとロッド２ｒが接続されていない側の空間（ピストン側室２ｓ）内は作動油によって満たされている。なお、ピストン側室２ｓは、特許請求の範囲にいう流体室に相当する。
【００２１】
また、図１に示すように、本体２ｂは、ピストン側室２ｓと連通された慣性流体室２ｉを備えている。この慣性流体室２ｉは、本体２ｂの空間２ｈよりも内容積の小さい中空な空間である。この慣性流体室２ｉ内も、ピストン側室２ｓと同様に作動油によって満たされている。
【００２２】
図１に示すように、慣性流体室２ｉには、低圧配管ＰＬによって低圧源ＬＰが接続されている。この低圧源ＬＰは、例えば、作動油を貯留しておくためのタンクであり、通常、大気圧に保たれている。つまり、低圧源ＬＰ内の作動油は、大気圧の状態となっているのである。
【００２３】
なお、低圧配管ＰＬには、低圧側開閉器３Ｌが介装されており、この低圧側開閉器３Ｌを開閉することによって、慣性流体室２ｉと低圧源ＬＰとの間を連通遮断しうるようになっている。
【００２４】
また、図１に示すように、慣性流体室２ｉには、高圧配管ＰＨによって高圧源ＨＰが接続されている。この高圧源ＨＰは、例えば、低圧源ＬＰよりも高圧の作動油が蓄積されているタンクなどである。
【００２５】
この高圧配管ＰＨには、高圧側開閉器３Ｈが介装されており、この高圧側開閉器３Ｈを開閉することによって、慣性流体室２ｉと高圧源ＨＰとの間を連通遮断しうるようになっている。
【００２６】
このため、高圧側開閉器３Ｈを開いて、慣性流体室２ｉと高圧源ＨＰとの間を連通すれば、高圧源ＨＰから慣性流体室２ｉを介して高圧の作動油をピストン側室２ｓに供給できる。すると、ピストン２ｐを介してピストン側室２ｓに向かって加えられている圧力よりも高圧の作動油の圧力の方が大きければ、ピストン側室２ｓの容積が大きくなるようにピストン２ｐを移動させることができるのである。
【００２７】
また、図１において、符号５は、高圧側開閉器３Ｈおよび低圧側開閉器３Ｌの作動を制御する制御部を示している。この制御部５は、高圧側開閉器３Ｈおよび低圧側開閉器３Ｌに対して、開閉タイミングを指示する機能を有している。具体的には、高圧側開閉器３Ｈと低圧側開閉器３Ｌが交互に開くように、両者が開閉するタイミングを制御する機能を有している。
【００２８】
（本実施形態のエネルギー回収装置１によるエネルギー回収の説明）
つぎに、本実施形態のエネルギー回収装置１によるエネルギー回収について説明する。
図２に示すように、本実施形態のエネルギー回収装置１における油圧シリンダ２のロッド２ｒを押圧する外力Ｆ（以下、単に外力Ｆという）が加わった場合を考える。
【００２９】
まず、図２（Ａ）に示すように、高圧側開閉器３Ｈおよび低圧側開閉器３Ｌが閉じている場合、この外力Ｆが加わると、ピストン２ｐによってピストン側室２ｓ内の作動油が加圧され、ピストン側室２ｓ内および慣性流体室２ｉ内の作動油が高圧になる。すると、制御部５は、低圧側開閉器３Ｌを開いて、慣性流体室２ｉと低圧源ＬＰとを連通させる（図２（Ｂ））。低圧源ＬＰはほぼ大気圧になっているので、慣性流体室２ｉ内の作動油は、慣性流体室２ｉから低圧源ＬＰに向かって流出する。すると、ピストン側室２ｓから慣性流体室２ｉへの作動油の流れが発生する。
【００３０】
慣性流体室２ｉから低圧源ＬＰに向かって作動油が流出すると、制御部５は、高圧側開閉器３Ｈを開いて慣性流体室２ｉと高圧源ＨＰとを連通させる（図２（Ｃ））。ほぼ同時に、低圧側開閉器３Ｌを閉じて、慣性流体室２ｉと低圧源ＬＰとを遮断する。すると、慣性流体室２ｉ内の作動油は、慣性流体室２ｉ内から高圧源ＨＰに向かって流出する。
【００３１】
ここで、高圧源ＨＰの圧力がピストン側室２ｓの圧力よりも低い場合には、当然に、慣性流体室２ｉ内の作動油は、慣性流体室２ｉ内から高圧源ＨＰに向かって流出する。この場合には、高圧源ＨＰは、一般的なアキュムレータとして機能する。
【００３２】
一方、高圧源ＨＰの圧力がピストン側室２ｓの圧力よりも高い場合には、両者間の差圧では、慣性流体室２ｉ内から高圧源ＨＰに向かって作動油は流出しない。しかし、上記のように、ピストン側室２ｓが慣性流体室２ｉを備えており、慣性流体室２ｉから低圧源ＬＰに向かって作動油が流出したことによって、ピストン側室２ｓから慣性流体室２ｉへの作動油の流れも発生している。この作動油の流れは慣性エネルギーを有しているため、低圧源ＬＰを閉じてもその瞬間には停止しない。このため、慣性流体室２ｉ内から高圧源ＨＰに向かって流出しようとする。この作動油の流れに対して、高圧源ＨＰの圧力は抵抗となるが、作動油が減速し運動エネルギーがなくなるまでは慣性流体室２ｉ内から高圧源ＨＰに向かって作動油が流出する。言い換えれば、慣性流体室２ｉ内から高圧源ＨＰに作動油が流入するのである。すると、高圧源ＨＰでは、貯留されている作動油が増加しても作動油の圧力は低下しないので、作動油の量が増加した分だけ、高圧源ＨＰにエネルギーを回収することができるのである。
【００３３】
やがて、高圧源ＨＰの圧力によって慣性流体室２ｉ内から高圧源ＨＰに向かう流れが遅くなるので、慣性流体室２ｉ内の作動油の慣性力が小さくなる。すると、高圧源ＨＰから慣性流体室２ｉに作動油が逆流する可能性がある。このため、制御部５は、高圧側開閉器３Ｈを閉じて慣性流体室２ｉと高圧源ＨＰとを遮断し、ほぼ同時に、低圧側開閉器３Ｌを開いて慣性流体室２ｉと低圧源ＬＰとを連通する（図２（Ｄ））。すると、再び、慣性流体室２ｉ内の作動油が慣性流体室２ｉ内から低圧源ＬＰに向かって流出し、慣性流体室２ｉ内の作動油に慣性エネルギーが発生する。
【００３４】
慣性流体室２ｉ内の作動油に慣性エネルギーが発生すると、再び、制御部５は、高圧側開閉器３Ｈを開いて慣性流体室２ｉと高圧源ＨＰとを連通させると同時に、低圧側開閉器３Ｌを閉じて、慣性流体室２ｉと低圧源ＬＰとを遮断する（図２（Ｃ））。すると、慣性流体室２ｉ内の作動油は、再び、慣性流体室２ｉ内から高圧源ＨＰに向かって流出する。そして、慣性流体室２ｉ内の作動油の慣性力が再び小さくなると、制御部５は、高圧側開閉器３Ｈを閉じて慣性流体室２ｉと高圧源ＨＰとを遮断し、ほぼ同時に、低圧側開閉器３Ｌを開いて慣性流体室２ｉと低圧源ＬＰとを連通するのである（図２（Ｄ））。
【００３５】
上記のごとく、本実施形態のエネルギー回収装置１によれば、高圧側開閉器３Ｈと低圧側開閉器３Ｌの開閉を繰り返し、かつ、高圧側開閉器３Ｈと低圧側開閉器３Ｌが交互に開閉するようにすれば、外力Ｆのエネルギーを、高圧源ＨＰに回収することができるのである。
【００３６】
（本実施形態のエネルギー回収装置１によるエネルギー回収の説明）
上記例では、作動油の慣性力で、高圧源ＨＰに対して作動油を供給する場合を説明したが、この場合でも、低圧源ＬＰに作動油が流れている間は、作動油が有するエネルギーは利用できていない。そこで、低圧源ＬＰに流れる作動油のエネルギーも高圧源ＨＰに作動油を流すために利用できれば、より高圧源ＨＰに貯蔵されるエネルギーを増加することができるので好ましい。
【００３７】
例えば、図１（Ｂ）に示すように、慣性流体室２ｉ内に、慣性流体室２ｉ内を高圧源ＨＰまたは低圧源ＬＰに向かう作動油の流動が発生すると、その流動によって回転する慣性回転体ＲＰを設ける。すると、低圧源ＬＰに作動油が流れている間は、その流れによって慣性回転体ＲＰが回転されるので、流れによる全体の運動エネルギーは作動油の運動エネルギーと慣性回転体ＲＰの回転エネルギーの和となる。
【００３８】
一方、慣性流体室２ｉが高圧源ＨＰに接続されると、慣性回転体ＲＰの回転によって慣性流体室２ｉ内の作動油は、全体の運動エネルギーがなくなるまでは，高圧源ＨＰに向かって流れる。つまり、作動油の慣性エネルギーでだけでなく、慣性回転体ＲＰの回転によるエネルギーも利用して高圧源ＨＰに対して作動油を供給できるので、小さい速度変動、小さい圧力変動で高圧源ＨＰにエネルギーを貯蔵できる。
【００３９】
なお、慣性回転体ＲＰは、インペラや無負荷の小型油圧モータなどを利用することができるが、とくに限定されない。また、慣性回転体ＲＰの質量だけでもある程度のエネルギーを蓄積することができるが、慣性回転体ＲＰの回転軸に、例えばフライホイールなどのエネルギーを貯めることができる質量体を設けておけば、さらに変動が少なくなる。
【００４０】
（切り替えタイミングについて）
なお、慣性流体室２ｉに接続する圧力源（つまり、高圧源ＨＰおよび低圧源ＬＰ）を切り替える周期はとくに限定されない。しかし、運動エネルギーがなくなり高圧源ＨＰに流れなくなる前に切り替えないと逆流が発生し，エネルギー回収効率が低下する。一方、逆流が発生しない程度の切替周期であれば、一般的に周期が短いほと流量、圧力の変動を小さくできるので、振動等を抑制する上でも、切替周期は短い方が好ましい。
【００４１】
また、高圧源ＨＰと低圧源ＬＰは交互に慣性流体室２ｉに接続されればよく、一定の時間内において、慣性流体室２ｉに接続している期間は、両者が同じ期間でなくてもよい。例えば、高圧源ＨＰへの接続時間をＴ１、低圧源ＬＰへの接続時間をＴ２、とし、Ｔ１／(Ｔ１＋Ｔ２)をディーティー比とする。この場合には、低圧源への接続時間を、Ｔ２＋（Ｔ２―Ｔ１）×デューティー比となるようにしてもよい。
【００４２】
（高圧側開閉器３Ｈおよび低圧側開閉器３Ｌについて）
また、高圧側開閉器３Ｈおよび低圧側開閉器３Ｌは、慣性流体室２ｉと高圧源ＨＰまたは低圧源ＬＰとの間を連通遮断できるものであればよく、とくに限定されない。例えば、一般的に使用される高速切替可能な電磁弁を使用することができる。また、高圧側開閉器３Ｈおよび低圧側開閉器３Ｌは、その開閉をできるだけ高速で切り替えることができる方が、振動等を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明のエネルギー回収装置は、油圧シリンダを使用する油圧システムなどのように、高圧の作動流体が発生するシステムにおいてエネルギーを回収する装置に適している。
【符号の説明】
【００４４】
１      エネルギー回収装置
２      シリンダ
２ｈ    空間
２ｓ    流体室
２ｉ    慣性流体室
３Ｈ    高圧側開閉器
３Ｌ    低圧側開閉器
５      制御器
ＨＰ      高圧源
ＬＰ      低圧源
ＰＨ      高圧配管
ＰＬ      低圧配管
ＲＰ      慣性回転体
【図１】
2014163419.tif 000003
【図２】
2014163419.tif 000004