(57)【要約】【課題】  多数のスタッドを収納し、その保管及び移送を容易にすると共に、その収納体から直接、スタッド溶接機のスタッド供給管に多数のスタッドを同時に移し替えることができるものの提供。【解決手段】  樹脂チューブからなる本体２の一端にストッパ部１を形成し、その内部に多数のスタッド３を収納する。そして本体２の他端部には空間を開け、そこにスタッド保持機能部４を形成する。そのスタッド保持機能部４を外周から押圧力で押圧することにより、変形してそこにスタッドが通過できない仮ストッパ部4aを形成する。そして押圧力を取り除くことにより、本体２の他端開口からスタッド供給管８に一度にスタッド３を移し替えることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が閉塞または縮径したストッパ部(1)を有して、弾性変形自在な樹脂チューブからなる本体(2)と、
その本体(2)の内部に、そのチップ部(3a)を他端側に向けて直列に整列して収納した多数のスタッド(3)と、を具備し、
前記ストッパ部(1)を下方にして本体(2)を立設したとき、最上端に位置するスタッド(3)の上方に、スタッドの存在しない空間としてのスタッド保持機能部(4)が本体(2)の内部に存在し、
そのスタッド保持機能部(4)は、その外周を押圧力で押圧することにより、本体(2)の一部が弾性的に縮径されて、そこがスタッドが通過できない仮ストッパ部(4a)となり、その状態で本体(2)を上下逆転することができるように構成し、押圧力を取り除くことにより、スタッドが他端開口から外部に流出できるように構成したことを特徴とするスタッド収納体。
【請求項２】
請求項１に記載のスタッド収納体において、
スタッド保持機能部(4)の端に栓(5)が開閉自在に止着されたスタッド収納体。
【請求項３】
請求項１に記載のスタッド収納体において、
スタッド保持機能部(4)の端に、縮径部(6)が設けられ、その縮径部(6)以降を切断分離できるように構成したスタッド収納体。
【請求項４】
一端が閉塞または縮径したストッパ部(1)を有して、弾性変形自在な樹脂チューブからなる本体(2)と、
その本体(2)の内部に、そのチップ部(3a)を他端側に向けて直列に整列して収納した多数のスタッド(3)と、を具備し、
前記ストッパ部(1)を下方にして本体(2)を立設したとき、最上端に位置するスタッド(3)の上方に、スタッドの存在しない空間としてのスタッド保持機能部(4)が本体(2)の内部に存在し、
そのスタッド保持機能部(4)は、その空間部分が蛇腹状に形成されて、そこを折り曲げることによりスタッドが通過できない仮ストッパ部(4b)となるように構成し、伸張することにより、内部のスタッド(3)を他端開口から外部に流出できるように構成したことを特徴とするスタッド収納体。
【請求項５】
一端が閉塞または縮径したストッパ部(1)を有して、弾性変形自在な樹脂チューブからなる本体(2)と、
その本体(2)の内部に、そのチップ部(3a)を他端側に向けて直列に整列して収納した多数のスタッド(3)と、を具備し、
前記ストッパ部(1)を下方にして本体(2)を立設したとき、最上端に位置するスタッド(3)の上方に、スタッドの存在しない空間としてのスタッド保持機能部(4)が本体(2)の内部に存在し、
そのスタッド保持機能部(4)は、その空間部分が蛇腹状に形成されて、そこを縮めることによりその内径が縮径して、スタッドが通過できない仮ストッパ部(4c)となるように構成し、その蛇腹状の部分を伸張することにより、内径が拡径してそこをスタッドが通過できるように構成したことを特徴とするスタッド収納体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッドの保管、移動のため、多数のスタッドを直列に収納したスタッド収納体に関し、より詳しくはその開口が開閉されるスタッド保持機能を有する。そして、その開口を開放することにより、スタッド収納体から直接、自動スタッド溶接機（スタッド溶接ロボット）のスタッド供給管に多数のスタッドを一度に移動することができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動スタッド溶接機（スタッド溶接ロボット）は、ワークテーブルの平面方向であるＸＹ軸及びそれに直行するＺ軸上に溶接機を移動自在に配置する。そして、テーブルに隣接し、スタッド供給装置が配置されている。このスタッド供給装置は、多数のスタッドをストックするものであって、一例として図８に示すごとく、形成されている。即ち、同軸に配置した外管12とスタッド供給管８と、その上端に配置された上端部材11と、その下端に配置された基部30とを有し、その基部30に配管継手27を介してエアー配管28が連結されている。そして、基部30とスタッド供給管８との間にピストン19が配置され、そのピストン19のロッド20がスタッド供給管８に上下動自在に進入する。このスタッド供給管８には、多数のスタッド３が直列に収納されている。
【０００３】
そして、制御装置を介し、タイマーにより所定時間、エアー配管28からエアー23をピストン19側に供給して、ロッド20を押上げ、スタッド供給管８内のスタッド３をスタッド溶接機21のチャック22に供給するものである。このとき、チャック22は上端部材11の上端開口に僅かの隙間を介して対向する。そして、エアー23の空圧により、スタッド３をチャック22に圧入するものである。
このスタッド供給管８内に一列に収納するスタッド３は、従来、上端部材11の開口から一つづつ人力により挿入していた。このとき、そのスタッド３のチップ部3a（溶接のスタート部）が下方に位置する向きにスタッド供給管８に収納する必要があった。
また、そのスタッド３を自動でスタッド供給管８に収納するには、図示しないスタッド整列機を介し、一つづつ、その整列機からシュータを介して、スタッド供給管８に供給していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１９３９７０号公報
【特許文献２】特公昭４３−２４６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８に示すような、スタッド供給装置31のスタッド供給管８に容易に且つ、迅速に多数のスタッドを収納することが望まれていた。それと同時に、その収納及び保管・輸送に便利なスタッド収納体が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明は、一端が閉塞または縮径したストッパ部(1)を有して、弾性変形自在な樹脂チューブからなる本体(2)と、
その本体(2)の内部に、そのチップ部(3a)を他端側に向けて直列に整列して収納した多数のスタッド(3)と、を具備し、
前記ストッパ部(1)を下方にして本体(2)を立設したとき、最上端に位置するスタッド(3)の上方に、スタッドの存在しない空間としてのスタッド保持機能部(4)が本体(2)の内部に存在し、
そのスタッド保持機能部(4)は、その外周を押圧力で押圧することにより、本体(2)の一部が弾性的に縮径されて、そこがスタッドが通過できない仮ストッパ部(4a)となり、その状態で本体(2)を上下逆転することができるように構成し、押圧力を取り除くことにより、スタッドが他端開口から外部に流出できるように構成したことを特徴とするスタッド収納体である。
【０００７】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のスタッド収納体において、
スタッド保持機能部(4)の端に栓(5)が開閉自在に止着されたスタッド収納体である。
【０００８】
請求項３に記載の本発明は、請求項１に記載のスタッド収納体において、
スタッド保持機能部(4)の端に、縮径部(6)が設けられ、その縮径部(6)以降を切断分離できるように構成したスタッド収納体である。
【０００９】
請求項４に記載の本発明は、一端が閉塞または縮径したストッパ部(1)を有して、弾性変形自在な樹脂チューブからなる本体(2)と、
その本体(2)の内部に、そのチップ部(3a)を他端側に向けて直列に整列して収納した多数のスタッド(3)と、を具備し、
前記ストッパ部(1)を下方にして本体(2)を立設したとき、最上端に位置するスタッド(3)の上方に、スタッドの存在しない空間としてのスタッド保持機能部(4)が本体(2)の内部に存在し、
そのスタッド保持機能部(4)は、その空間部分が蛇腹状に形成されて、そこを折り曲げることによりスタッドが通過できない仮ストッパ部(4b)となるように構成し、伸張することにより、内部のスタッド(3)を他端開口から外部に流出できるように構成したことを特徴とするスタッド収納体である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、一端が閉塞または縮径したストッパ部(1)を有して、弾性変形自在な樹脂チューブからなる本体(2)と、
その本体(2)の内部に、そのチップ部(3a)を他端側に向けて直列に整列して収納した多数のスタッド(3)と、を具備し、
前記ストッパ部(1)を下方にして本体(2)を立設したとき、最上端に位置するスタッド(3)の上方に、スタッドの存在しない空間としてのスタッド保持機能部(4)が本体(2)の内部に存在し、
そのスタッド保持機能部(4)は、その空間部分が蛇腹状に形成されて、そこを縮めることによりその内径が縮径して、スタッドが通過できない仮ストッパ部(4c)となるように構成し、その蛇腹状の部分を伸張することにより、内径が拡径してそこをスタッドが通過できるように構成したことを特徴とするスタッド収納体である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のスタッド収納体は、本体２を立設したとき、最上端のスタッド３の上方に、スタッドの存在しない空間としてのスタッド保持機能部４を設け、
そのスタッド保持機能部４の外周を押圧することにより、本体２の一部が弾性的に縮径されて、そこがスタッドが通過できない仮のストッパ部4aとなり、その状態で本体２を上下逆転することができるように構成し、押圧力を取り除くことにより、スタッド３が他端開口から外部に流出できるように構成したものである。
そのため、多数のスタッド３をスタッド収納体の他端開口から、スタッド溶接機のスタッド供給装置の供給管内に直接、移しかえることができる。このとき、スタッド３のチップ部3a側が他端開口に向いているので、スタッド供給装置からスタッド溶接機の先端に把持されたスタッド３は、その姿勢でワークに溶接できる。
【００１２】
上記構成に加えて、請求項２に記載のように、スタッド保持機能部４の端に栓５を開閉自在に止着した場合には、保管や運搬の際に、本体２からスタッド３が外部に流出することを防止できる。そして、栓５を取り除けば、スタッド３をスタッド収納体から、スタッド溶接機のスタッド供給装置の供給管内に直接、移しかえることができる。
上記構成に加えて、請求項３に記載のように、スタッド保持機能部４の端に、縮径部６が設けられ、その縮径部６以降を切断分離できるようにした場合には、その分離後に多数のスタッド３をスタッド収納体９の他端から、スタッド溶接機のスタッド供給装置の供給管内に直接、移しかえることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、スタッド保持機能部４として、そこを蛇腹状に形成し、そこを折り曲げることによりスタッドが通過できない仮ストッパ部4bとし、伸張することにより、内部のスタッド３を他端開口から外部に流出できるように構成したものである。そのため、その折り曲げと伸張の手順により、多数のスタッド３をスタッド収納体の他端開口から、スタッド溶接機のスタッド供給装置の供給管内に直接、移しかえることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、スタッド保持機能部を蛇腹状に形成し、そこを縮めることによりその内径が縮径して、スタッドが通過できない仮ストッパ部(4c)となるようにし、その蛇腹状の部分を伸張することにより、内径が拡径してそこをスタッドが通過できるようにしたものである。その伸張により、多数のスタッド３をスタッド収納体の他端開口から、スタッド溶接機のスタッド供給装置の供給管内に直接、移しかえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のスタッド収納体の斜視図。
【図２】同収納体の使用状態を示す説明図であって、その本体２のスタッド保持機能部４を閉じた状態を示す。
【図３】同スタッド保持機能４を開放した状態を示す図。
【図４】本発明の第２実施例のスタッド収納体を示す説明図。
【図５】同第３実施例の説明図。
【図６】同第４実施例の説明図。
【図７】同第５実施例の説明図。
【図８】本発明のスタッド収納体からスタッドを移しかえる対象であるスタッド供給装置の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図面に基づいて本発明のスタッド収納体につき、説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明のスタッド収納体の斜視図であり、図２及び図３はその作用を示す説明図である。
このスタッド収納体９は、弾性変形自在な樹脂チューブからなる本体２と、その内部に収納された多数のスタッド３とからなる。本体２は、その一端がこの例では縮径した内フランジ状のストッパ部１を有する。その上端は開放されている。そしてその上端から多数のスタッド３が一列に収納されて積層される。スタッド３の収納方向は、図２から明らかなようにストッパ部１と反対側にそのチップ部3aが位置する。従って、チップ部3aは図１においては上方に向く。
【００１８】
このスタッド収納体９は、その上端部にスタッド保持機能部４を形成する。このスタッド保持機能部４は、最上端に位置するスタッド３とスタッド保持機能部４の開口との間に形成された空間部である。このスタッド保持機能部４は、その外周を押圧力で押圧することにより、弾性的にその一部が縮径されて、そこがスタッドが通過できない仮ストッパ部4aになる。その状態を示したのが図２である。
この例は、本体２の開口側を上方に位置した状態でスタッド保持機能部４を押圧し内側に変形させる。その状態で、本体２を上下逆転しても本体２の内部からスタッド３が流出することはない。仮ストッパ部4aによってスタッド３が保持されるからである。
【００１９】
そこで、本体２の先端をスタッド供給装置31の上端部材11の開口10に挿入する。次いで、図３に示す如く、本体２の押圧力を開放する。すると、内部の全てのスタッド３がスタッド供給装置31に移動し、図８の状態になる。
即ち、そのスタッド３はスタッド供給装置31のスタッド供給管８内に一列に積層される。これによって、スタッド溶接機21にスタッド供給装置31からスタッド３を一つづつ供給することができる。
【００２０】
（作用）
この図８において、スタッド供給装置31の中心に設けられたスタッド供給管８には、多数のスタッド３が直列に収納されている。そこで、図示しない制御装置を介し、スタッド溶接機21のチャック22の軸線をスタッド供給装置31のスタッド供給管８の軸線に整合させるとともに、そのチャック22の先端を上端部材11の上端に近接させる。そして、タイマーを介しエアー23を僅かの時間供給し、ピストン19を上昇させ、そのロッド20により最上端のスタッド３をスタッド溶接機21のチャック22先端に圧入する。そのスタッド溶接機21は、制御装置を介し、上方に移動し、ＸＹテーブル上を図示しないワークの所定位置へ移動し、次いで、Ｚ方向の駆動装置を介してワークの所定位置にスタッド３を溶接する。
【実施例２】
【００２１】
次に、図４は本発明の第２実施例であり、この例が前記第１実施例と異なる点は、スタッド保持機能部４としてそこに蛇腹部を設けたものである。そして同図に示す如く、それを折り曲げることによりスタッド３がスタッド保持機能部４を通過できない仮ストッパ部4bを形成する。この状態で、本体２の下端をスタッド供給装置31の上端部材11の開口に挿入する。このとき、スタッド３が不用意に外部に流出することはない。
次いで、本体２を実線の状態から鎖線の状態に立ち上げる。すると、本体２内のスタッド３が一挙にスタッド供給装置31内に流下する。
【実施例３】
【００２２】
次に、図５は本発明の第３実施例であり、この例が図４のそれと異なる点は、スタッド保持機能部４としての蛇腹部を縮小したとき、図５（Ａ）に示す如く、スタッド保持機能部４の内周が本体２の内周よりも縮径になり、そこにスタッド３が保持されて通過することがない。次に、同図（Ｂ）の如く、スタッド保持機能部４部分を伸張するとその内周が拡開され、スタッド３はスタッド保持機能部４を通過することができる。
そこで、同図（Ａ）の如く、スタッド保持機能部４を縮小した状態でスタッド供給装置31の上端部材11の開口に本体２の先端部を嵌入し、次いでスタッド保持機能部４を引き伸ばすことにより、内部のスタッド３を一度にスタッド供給装置31内に移動させることができる。
【実施例４】
【００２３】
次に、図６は本発明のさらに他の実施例であり、この例が図１のそれと異なる点は、スタッド保持機能部４のさらに上方に縮径部６が形成された点である。
この縮径部６としては方形の切り起こし部を設け、それを本体２の内側に切り起こしたものである。それによって、本体２を横にしてもスタッド３が内部から飛び出すことがない。これは、スタッド収納体９の保管輸送に便利である。即ち、保管輸送中に不用意にスタッド３が本体２から外部に飛び出すことがない。なお、切り起こしの方向は、図６と逆向きでもよい。その場合には、スタッドの重力に負けない栓となる。
次に、これをスタッド供給装置31のスタッド供給管８に収納するには、縮径部６の直下の位置Ｃで本体２をはさみ等により切断する。すると図１の状態になり、それを図２及び図３の手順に従って、スタッド供給装置31内に多数のスタッド３を移動することができる。
【実施例５】
【００２４】
次に、図７は本発明のさらに他の実施例であり、この例が図６の例と異なる点は縮径部６の代わりに、栓５を本体２の開口に圧入した点である。そして、内部のスタッド３をスタッド供給装置31のスタッド供給管８に移し替えるには、栓５を取り外せば良い。
【符号の説明】
【００２５】
１  ストッパ部
２  本体
３  スタッド
3a  チップ部
４  スタッド保持機能部
4a  仮ストッパ部
4b  仮ストッパ部
4c  仮ストッパ部
５  栓
【００２６】
６  縮径部
８  スタッド供給管
９  スタッド収納体
10  開口
11  上端部材
12  外管
17  ボルト
19  ピストン
【００２７】
20  ロッド
21  スタッド溶接機
22  チャック
23  エアー
27  配管継手
28  エアー配管
30  基部
31  スタッド供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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