(57)【要約】【課題】センシング対象物の動きに関する情報を正確に検知し、その情報に基づいて処理する通信センサ装置を提供する。【解決手段】電磁波の送受信を行う第１アンテナ１と、電磁波の送受信を行う第２アンテナ２と、通信相手５２との間でデータ通信する通信部３と、センシング対象物５１の動きを検出するセンサ部４と、を同一のモジュール１０内に設置した通信センサ装置１００であって、第１アンテナ１を無指向性アンテナで構成すると共に、第２アンテナ２を、指向性を有するアンテナで構成し、スイッチ部５を更に設け、スイッチ部５で第１アンテナ１と第２アンテナ２とを時分割切換え可能とし、データ通信のための送信及び受信を第１アンテナ１によって行うと共に、センシング対象物５１に対するセンシングのための送信を第２アンテナ２によって行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波の送受信を行う第１アンテナと、電磁波の送受信を行う第２アンテナと、通信相手との間でデータ通信する通信部と、センシング対象物の動きを検出するセンサ部と、を同一のモジュール内に設置した通信センサ装置であって、
前記第１アンテナを無指向性アンテナで構成すると共に、前記第２アンテナを、指向性を有するアンテナで構成し、
スイッチ部を更に設け、前記スイッチ部で前記第１アンテナと前記第２アンテナとを時分割切換え可能とし、
前記データ通信のための送信及び受信を前記第１アンテナによって行うと共に、前記センシング対象物に対するセンシングのための送信を前記第２アンテナによって行い、
前記時分割に対応して、前記データ通信を行っていない時間帯にセンシングを行い、前記センシングによって得られたセンサ信号を含むデータを、前記通信部でデータ送信することを特徴とする通信センサ装置。
【請求項２】
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナが、それぞれ１つのみ載置されていることを特徴とする請求項１に記載の通信センサ装置。
【請求項３】
前記時分割による送受信において、前記センシングのための受信を前記第２アンテナによって行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信センサ装置。
【請求項４】
前記時分割による送受信において、前記センシングのための受信を前記第１アンテナによって行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信センサ装置。
【請求項５】
前記第２アンテナが、前記第１アンテナより前記センシング対象物に近い位置に載置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の通信センサ装置。
【請求項６】
前記通信部から送信されるデータによって前記センシング対象物の状態や安否を判定する安否判定部を同一のモジュール内に設け、
前記安否判定された結果のデータが、前記通信部から外部システムへ送信されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の通信センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センシング対象物の移動の有無等を電波反射方式で検出するセンサ機能と、通信相手との間でデータ通信する通信機能とを併せ持つ通信センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一人暮らしの高齢者や、一人暮らしの身体障害者等の世帯、所謂、単身者世帯が増加しており、特に、近年の高齢化や、核家族化等により、一人暮らしの高齢者が著しく増加している。そのため、一人暮らしの高齢者の安否確認が充分に行えない場合が多く、それによって異常発生時の対応が遅れる等の問題が発生している。
【０００３】
このような問題に対して、一人住まいの高齢者など単独で生活を営む人の日々の生活状態や健康状態の異常などを検出し、総合的な身体状態を監視する安否監視装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１に開示されたような技術が提案されている。
【０００４】
図７を用いて特許文献１に開示された技術を説明する。図７は特許文献１に開示された技術の構成を説明するブロック図である。図７に示すように、安否監視装置９００は、マイクロ波ドップラセンサ９０３と存在判別手段９０２とを備えている。そして、マイクロ波ドップラセンサ９０３が出力するマイクロ波ドップラシフト信号を用いて体動数と呼吸数とを算出し、これら２つの情報の組み合わせである安否パターンから被検者９１０の安否を監視する。これにより、大きな体動を伴わない状況下での安否判別が可能になり、被検者９１０の状態を検出することができる。また、安否監視装置９００は、安否報知手段９０７内に通信部９７３を有しており、異常の場合には通信部９７３から通報データＮとして外部に発信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０７５８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された安否監視装置９００は、通信部９７３を有する安否報知手段９０７と、測距を行うマイクロ波ドップラセンサ９０３とを別々に用意して組み合わせていたので、装置の大型化及びコストアップを招くという問題があった。また、被検者９１０にマイクロ波を照射する際に、被検者９１０の存在している場所、例えばベッド等の近辺にセンシング対象物以外の者や他の動体がいる時、マイクロ波の照射角度が広い場合、センシング対象物である被検者９１０以外の動きを誤って検知してしまう可能性があった。その結果、被検者９１０以外の者や他の動体の情報を、被検者９１０の安否のための情報として誤って取り扱ってしまう危険性があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、センサ機能と通信機能とを併せ持つと共に、被検者等のセンシング対象物の動きに関する情報を正確に検知し、また、通信相手との間のデータ通信も容易に行える通信センサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の通信センサ装置は、電磁波の送受信を行う第１アンテナと、電磁波の送受信を行う第２アンテナと、通信相手との間でデータ通信する通信部と、センシング対象物の動きを検出するセンサ部と、を同一のモジュール内に設置した通信センサ装置であって、前記第１アンテナを無指向性アンテナで構成すると共に、前記第２アンテナを、指向性を有するアンテナで構成し、スイッチ部を更に設け、前記スイッチ部で前記第１アンテナと前記第２アンテナとを時分割切換え可能とし、前記データ通信のための送信及び受信を前記第１アンテナによって行うと共に、前記センシング対象物に対するセンシングのための送信を前記第２アンテナによって行い、前記時分割に対応して、前記データ通信を行っていない時間帯にセンシングを行い、前記センシングによって得られたセンサ信号を含むデータを、前記通信部でデータ送信するという特徴を有する。
【０００９】
このように構成された通信センサ装置は、データ通信のための送信及び受信を、無指向性アンテナである第１アンテナによって行うようにしたため、通信相手が通信センサ装置から見てどのような方角にあっても通信を可能とすることができる。従って、通信相手との間のデータ通信を容易に行うことができる。また、センシング対象物に対するセンシングのための送信を、指向性を有する第２アンテナによって行うようにした。そのため、センシング対象物の存在している場所、例えばベッド等の近辺に、センシング対象物以外の者や他の動体がいた場合でも、誤ってセンシング対象物以外の動きを検知してしまうことがない。従って、被検者等のセンシング対象物の動きに関する情報を正確に検知し、その情報に基づいて処理することができる。
【００１０】
また、上記の構成において、通信センサ装置は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナが、それぞれ１つのみ載置されているという特徴を有する。
【００１１】
このように構成された通信センサ装置は、第１アンテナ及び第２アンテナを、無指向性アンテナ及び指向性を有するアンテナそれぞれ１つのみで構成したため、その目的に合ったスイッチングを容易に行うことができる。
【００１２】
また、上記の構成において、通信センサ装置は、前記時分割による送受信において、前記センシングのための受信を前記第２アンテナによって行うという特徴を有する。
【００１３】
このように構成された通信センサ装置は、センシングのための受信を、指向性を有するアンテナである第２アンテナによって行うようにしたため、センシング対象物の動きに関する情報を正確に受信することができる。
【００１４】
また、上記の構成において、通信センサ装置は、前記時分割による送受信において、前記センシングのための受信を前記第１アンテナによって行うという特徴を有する。
【００１５】
このように構成された通信センサ装置は、センシングのための受信を無指向性アンテナである第１アンテナによって行うようにしたので、センシング対象物の動きに関する情報を容易に受信することができる。
【００１６】
また、上記の構成において、通信センサ装置は、前記第２アンテナが、前記第１アンテナより前記センシング対象物に近い位置に載置されているという特徴を有する。
【００１７】
このように構成された通信センサ装置は、第２アンテナが、第１アンテナよりセンシング対象物に近い位置に載置されているので、センシング対象物の動きに関する情報をより正確に検知することができる。
【００１８】
また、上記の構成において、通信センサ装置は、前記通信部から送信されるデータによって前記センシング対象物の状態や安否を判定する安否判定部を同一のモジュール内に設け、前記安否判定された結果のデータが、前記通信部から外部システムへ送信されるという特徴を有する。
【００１９】
このように構成された通信センサ装置は、安否判定部を同一のモジュール内に設け、安否判定された結果のデータが、通信部から外部システムへ送信されるようにしたため、安否判定部を含む装置全体を容易に小型化することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の通信センサ装置は、データ通信のための送信及び受信を、無指向性アンテナである第１アンテナによって行うようにしたので、通信相手が通信センサ装置から見てどのような方角にあっても通信を可能とすることができる。従って、通信相手との間のデータ通信を容易に行うことができる。また、センシング対象物に対するセンシングのための送信を、指向性を有する第２アンテナによって行うようにした。そのため、センシング対象物の存在している場所、例えばベッド等の近辺に、センシング対象物以外の者や他の動体がいた場合でも、誤ってセンシング対象物以外の動きを検知してしまうことがない。従って、被検者等のセンシング対象物の動きに関する情報を正確に検知し、その情報に基づいて処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明・第１実施形態の通信センサ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明・第１実施形態の通信部とセンサ部それぞれの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明・第１実施形態の通信センサ装置の、送信時及び受信時の、通信とセンシングのタイミングを示す模式図である。
【図４】本発明・第１実施形態のスイッチ部における働きを示すブロック図である。
【図５】本発明・第１実施形態のスイッチ部の変形例における働きを示すブロック図である。
【図６】本発明・第２実施形態の通信センサ装置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来例に係る安否監視装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１を参照して、通信センサ装置１００の全体構成について説明する。図１は、本発明・第１実施形態の通信センサ装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、通信センサ装置１００は、第１アンテナ１と、第２アンテナ２と、通信部３と、センサ部４と、スイッチ部５と、を同一のモジュール１０内に設置している。第１アンテナ１は、電磁波の送受信を行うための、照射角度の広い無指向性アンテナであり、第２アンテナ２は、電磁波の送受信を行うための、照射角度の狭い指向性を有するアンテナである。通信部３は、通信相手５２との間でデータ通信を行い、センサ部４はセンシング対象物５１の動きを検出し、センシングによって得られたセンサ信号を出力する。
【００２５】
図１に示すように、第２アンテナ２は、第１アンテナ１よりセンシング対象物５１に近い位置に載置されている。第２アンテナ２は、指向性を有するアンテナであるため、センシング対象物５１により近い位置に載置されることによって、センシング対象物５１の動きに関する情報をより正確に検知することができる。
【００２６】
スイッチ部５は、第１アンテナ１及び第２アンテナ２が接続されていると共に、送信側端子ＴＸ及び受信側端子ＲＸを有していて、第１アンテナ１又は第２アンテナ２を、送信側端子ＴＸ又は受信側端子ＲＸに切換えて接続するように構成されている。スイッチ部５の受信側端子ＲＸには、通信部３の受信用端子３ａとセンサ部４の受信用端子４ａとが接続されていて、スイッチ部５の送信側端子ＴＸには、通信部３の送信用端子３ｂが接続されている。スイッチ部５では、センシング対象物５１、又は通信相手５２との送信又は受信のために使用するアンテナとして、第１アンテナ１又は第２アンテナ２を選択するための操作が行われる。尚、スイッチ部５は、第１アンテナ１と第２アンテナ２とを時分割切換え可能となっている。また、センサ部４のセンサ信号出力端子４ｂからセンサ信号が出力され、通信部３のセンサ信号入力端子３ｃに入力される。
【００２７】
次に、図２を参照して、通信センサ装置１００の通信部３とセンサ部４との内部構成について詳細に説明する。図２は、本発明・第１実施形態の通信センサ装置１００内の通信部３とセンサ部４それぞれの構成を示すブロック図である。尚、図２では、通信部３の変調器としてＧＦＳＫ変調を採用した例を示しているが、通信部３の変調器の変調方式は、ＧＦＳＫ変調に限るわけではなく、例えば、ＡＳＫ変調等を採用しても良い。
【００２８】
通信部３は、１つの集積回路にコンピュータシステムをまとめた組み込み用のマイクロプロセッサで構成されパケット通信を制御するＭＣＵ（Micro processing unit）１１を備える。ＭＣＵ１１は、送信データをパケットデータ形成部１２へ与えてパケットデータを生成する。パケットデータは、たとえば、プリアンブル、アドレス、パケットIＤ、ペイロード、ＣＲＣ（Cyclic redundancy check）で構成され、ペイロードに送信データが書き込まれる。生成したパケットデータがＧＦＳＫ（Gaussian filtered frequency shift keying）変調器１３に与えられる。ＧＦＳＫ変調器１３は、ベースバンド信号をガウスフィルタで帯域制限し、パケットデータ（０又は１）に応じたＦＳＫ変調をベースバンド信号に加える。
【００２９】
一方、ＰＬＬ（Phase locked loop）回路１４は、内蔵した発振器が出力する発振信号から所望の周波数にロックした高周波信号を生成してミキサ１５へ供給している。ミキサ１５は、ＰＬＬ回路１４から供給される高周波信号とＧＦＳＫ変調器１３から入力するＦＳＫ変調信号とを混合してＦＳＫ変調信号（パケットデータ成分）をＲＦ信号（以下、「高周波送信信号」という）にアップコンバートする。高周波送信信号は増幅器１６で増幅された後に、スイッチ部５を介して、第１アンテナ１、又は、第２アンテナ２から放射される。たとえば、通信部３が、近距離無線通信の１つであるブルーツース（Bluetooth（登録商標））通信の場合、放射される電波は、中心周波数が２．４５ＧＨｚであり、周波数ホッピングしてスペクトル拡散された信号となる。
【００３０】
通信部３は、パケットデータをバースト送信するバースト状態（バーストオン）と、データ送信しない状態（バーストオフ）と、を繰り返すパルス送信を行う。パケットデータのパルス送信はパケット送信パルス制御部１７の制御下で行われる。パケット送信パルス制御部１７が、パルス送信周期に合わせてＰＬＬ回路１４及び増幅器１６を間欠動作させている。パルス送信のパルス幅に相当するバーストオン時間は数μＳから数百μＳであり、パルス周期に相当する繰り返し周期は１ｋＨｚ程度に設定することができる。
【００３１】
送信アンテナとしての第１アンテナ１又は第２アンテナ２から放射された電波は、通信可能範囲に通信相手５２が存在すれば通信相手５２に受信されると共に、センシング対象物５１が存在すればセンシング対象物５１で反射して反射波が第１アンテナ１又は第２アンテナ２に受信される。センシング対象物５１からの反射波を受信した第１アンテナ１又は第２アンテナ２から出力される受信信号を反射波受信信号と呼ぶこととする。また、通信相手５２から送信された送信信号が第１アンテナ１又は第２アンテナ２で受信される。通信相手５２からの送信信号を受信した第１アンテナ１又は第２アンテナ２から出力される受信信号を通信用受信信号と呼ぶこととする。
【００３２】
通信部３の受信系は、受信アンテナとしての第１アンテナ１又は第２アンテナ２と、第１アンテナ１又は第２アンテナ２から出力される通信用受信信号をダウンコンバートするミキサ１９を備える。また、ミキサ１９でダウンコンバートされた受信信号をＧＦＳＫ復調するＧＦＳＫ復調回路２０と、ＧＦＳＫ復調回路２０から得たパケットデータからデータを抽出してＭＣＵ１１へ出力するデータ出力部２１とを備える。尚、ＭＣＵ１１と通信部３の外部との通信は汎用入出力部２２を介して行われる。ここでミキサ１９は広い意味でのミキサであり、変調器として機能する。受信モードでは変調しないのでＰＬＬ回路１４の発振信号はそのままミキサ１９から出力するようにでき、又、受信モードではＰＬＬの間欠動作はしない。更に、受信モードではセンサとして動作しない。
【００３３】
センサ部４は、通信部３から送信された高周波送信信号と反射波受信信号とを干渉させた合成信号を検波する位相検波器３１を備える。通信部３が通信期間中に第１アンテナ１又は第２アンテナ２でセンシング対象物５１からの反射波を受信すると、高周波送信信号と反射波受信信号とが干渉する。以下の説明では反射波受信信号と干渉する高周波送信信号のことを「送信基準信号」と呼ぶこととする。位相検波器３１は送信基準信号と反射波受信信号とを合成（干渉）した合成信号の位相検波を行う。位相検波器３１は、例えばダイオード検波器で構成され、合成信号の包絡をＤＣ成分に変換した位相検出信号を出力する。位相検出信号には大きなダイオード検波ＤＣ電圧が含まれているので、直流カット回路３２でＤＣ電圧をカットしてからローパスフィルタ３３へ入力する。ローパスフィルタ３３は、通信部３からパルス送信される送信基準信号の繰り返し周波数よりも低いカットオフ周波数に設定される。ローパスフィルタ３３を通過した位相検出信号は低周波増幅器３４で増幅され信号処理回路３５へ入力される。信号処理回路３５は、位相検出信号を処理してセンシング対象物５１の動きの有無を判定する。信号処理回路３５から出力されるセンシング対象物５１の動き判定結果、即ちセンサ信号はＭＣＵ１１へ送られる。
【００３４】
次に、図１、図３乃至図５を参照して、通信センサ装置１００内における、通信信号とセンシング信号の送信時及び受信時のタイミング、及び、その時に使用するアンテナの選択方法について説明する。図３は、本発明・第１実施形態の通信センサ装置１００の送信時及び受信時の、通信とセンシングのタイミング関係を示す模式図である。図４は、本発明・第１実施形態のスイッチ部５における働きを示すブロック図であり、図５は、本発明・第１実施形態のスイッチ部５の変形例における働きを示すブロック図である。
【００３５】
図３に示すように、送受信の順序としては，通信相手５２に対する通信用送信信号の送信(I)を行い、その後、センシング対象物５１に対するセンシング用送信信号の送信(II)を行うという順序で送信が行われる。次に、センシング対象物５１からの反射波の受信、即ち反射波受信信号の受信(III)が行われ、そして、通信相手５２からの通信用受信信号の受信(IV)を行うという順序で受信が行われる。その後、次の、通信相手５２に対する通信用送信信号の送信(I)において、センサ部４によって得られたセンサ信号を含むデータを通信部３でデータ送信する。その後は、同様の動作が繰り返されることになる。
【００３６】
図３から分かるように、通信部３でデータ通信を行っていない時間帯にセンサ部４でのセンシングが行われる。そして、通信用送信信号の送信(I)、センシング用送信信号の送信(II)、反射波受信信号の受信(III)、及び通信用受信信号の受信(IV)の切換えに対応して、第１アンテナ１又は第２アンテナ２の選択が、時分割によって行われる。このように、第１アンテナ１又は第２アンテナ２の選択を、上述の順序で時分割によって行うことにより通信及びセンシングを効率良く行うことができる。
【００３７】
次に、図３に示した通信用送信信号の送信(I)、センシング用送信信号の送信(II)、反射波受信信号の受信(III)、及び通信用受信信号の受信(IV)の、それぞれのモードにおける第１アンテナ１及び第２アンテナ２の選択方法について、図４を用いて説明する。
【００３８】
図４（ａ）に、通信用送信信号の送信(I)のモードにおけるスイッチ部５の動作を示す。(I)のモードは、送信のモードであるため、スイッチ部５内で送信側端子ＴＸが選択される。そして、スイッチ部５のアンテナ側としては、第１アンテナ１が選択される。前述したように、第１アンテナ１は無指向性アンテナである。通信用送信信号を送信する場合、その通信相手５２が、どのような方角に存在するかはわからない。従って、通信用送信信号を送信するためのアンテナとしては、無指向性アンテナである第１アンテナ１が選ばれる。
【００３９】
図４（ｂ）に、センシング用送信信号の送信(II)のモードにおけるスイッチ部５の動作を示す。(II)のモードは、送信のモードであるため、スイッチ部５内で送信側端子ＴＸが選択される。そして、スイッチ部５のアンテナ側としては、第２アンテナ２が選択される。前述したように、第２アンテナ２は指向性を有するアンテナである。センシング用送信信号を送信する場合、通信センサ装置１００が設置されている場所に対して、センシング対象物５１がどのような方角及びどのような距離に存在するかが事前に明確になっている。従って、センシング用送信信号を送信するためのアンテナとしては、指向性を有するアンテナである第２アンテナ２が選ばれる。指向性を有するアンテナである第２アンテナ２を選ぶことによって、センシング対象物５１の存在している位置に向かって正確にセンシング用送信信号を送信することができる。このことによって、センシング対象物５１の動きに関する情報を正確に検知することができる。尚、センシング対象物５１の動きとは、センシング対象物５１の動作に伴う動きだけではなく、例えば、生物の心臓の動きや呼吸に伴う体の動きも含む。
【００４０】
図４（ｃ）に、反射波受信信号の受信(III)のモードにおけるスイッチ部５の動作を示す。(III)のモードは、受信のモードであるため、スイッチ部５内で受信側端子ＲＸが選択される。そして、スイッチ部５のアンテナ側としては、第２アンテナ２が選択される。前述したように、第２アンテナ２は指向性を有するアンテナである。反射波受信信号を受信する場合、センシング対象物５１の存在する場所に対して、通信センサ装置１００が設置されている場所がどのような方角及びどのような距離に存在するかが事前に明確になっている。従って、反射波受信信号を受信するためのアンテナとしては、指向性を有するアンテナである第２アンテナ２が選ばれる。このことによって、反射波受信信号を正確に受信することができる。
【００４１】
図４（ｄ）に、通信用受信信号の受信(IV)のモードにおけるスイッチ部５の動作を示す。(IV)のモードは、受信のモードであるため、スイッチ部５内で受信側端子ＲＸが選択される。そして、スイッチ部５のアンテナ側としては、第１アンテナ１が選択される。前述したように、第１アンテナ１は無指向性アンテナである。通信用受信信号の受信(IV)のモードにおいては、通信用送信信号の送信(I)のモードと同様に、その通信相手５２が、どのような方角に存在するかはわからない。従って、通信用送信信号を受信するためのアンテナとしては、無指向性アンテナである第１アンテナ１が選ばれる。
【００４２】
このように、送信又は受信する信号が、通信用送信信号か、センシング用送信信号か、反射波受信信号か、又は通信用受信信号かによって、送受信するアンテナとして、無指向性アンテナである第１アンテナ１か、指向性を有するアンテナである第２アンテナ２かが適宜選ばれる。
【００４３】
次に、図３に示した通信用送信信号の送信(I)、センシング用送信信号の送信(II)、反射波受信信号の受信(III)、及び通信用受信信号の受信(IV)の、それぞれのモードにおける第１アンテナ１及び第２アンテナ２の選択方法の変形例について、図５を用いて説明する。
【００４４】
図５（ａ）に、通信用送信信号の送信(I)のモードにおけるスイッチ部５の動作を示す。(I)のモードは送信のモードであるため、スイッチ部５内で送信側端子ＴＸが選択される。そして、スイッチ部５のアンテナ側としては、図４（ａ）で示した例と同様の理由により無指向性アンテナである第１アンテナ１が選ばれる。
【００４５】
図５（ｂ）に、センシング用送信信号の送信(II)のモードにおけるスイッチ部５の動作を示す。(II)のモードは送信のモードであるため、スイッチ部５内で送信側端子ＴＸが選択される。そして、スイッチ部５のアンテナ側の端子としては、図４（ｂ）で示した例と同様の理由により指向性を有するアンテナである第２アンテナ２が選ばれる。
【００４６】
図５（ｃ）に、反射波受信信号の受信(III)のモードにおけるスイッチ部５の動作を示す。(III)のモードは受信のモードであるため、スイッチ部５内で受信側端子ＲＸが選択される。そして、スイッチ部５のアンテナ側としては無指向性アンテナである第１アンテナ１が選択される。図４（ｃ）で示した例では、スイッチ部５のアンテナ側の端子として指向性を有するアンテナである第２アンテナ２が選択されていたが、ここでは、無指向性アンテナである第１アンテナ１が選択されている。
【００４７】
前述したように、センシング用送信信号を送信する場合は、センシング対象物５１の存在している位置に向かって正確にセンシング用送信信号を送信するために、指向性を有するアンテナである第２アンテナ２が選ばれる。そして、反射波受信信号を受信する場合にも、そのまま第２アンテナ２を使用しても良いが、反射波受信信号を受信する場合には、特に指向性を必要としないため、アンテナとして無指向性アンテナである第１アンテナ１が選択されても良い。アンテナとして無指向性アンテナである第１アンテナ１を選択することにより、反射波受信信号は、通信センサ装置１００の存在する方角に関係なく、通信センサ装置１００に容易に届く。
【００４８】
図５（ｄ）に、通信用受信信号の受信(IV)のモードにおけるスイッチ部５の動作を示す。(IV)のモードは受信のモードであるため、スイッチ部５内で受信側端子ＲＸが選択される。そして、スイッチ部５のアンテナ側としては、図４（ｄ）で示した例と同様の理由により、無指向性アンテナである第１アンテナ１が選ばれる。
【００４９】
以上説明したように、本発明の第１実施形態、及びその変形例における通信センサ装置１００は、データ通信のための送信及び受信を、無指向性アンテナである第１アンテナ１によって行うようにしたため、通信相手５２が通信センサ装置１００から見てどのような方角にあっても通信を可能とすることができる。従って、通信相手５２との間のデータ通信を容易に行うことができる。また、センシング対象物５１に対するセンシングのための送信を、指向性を有する第２アンテナ２によって行うようにした。そのため、センシング対象物５１の存在している場所、例えばベッド等の近辺に、センシング対象物５１以外の者や他の動体がいた場合でも、誤ってセンシング対象物５１以外の動きを検知してしまうことがない。従って、被検者等のセンシング対象物５１の動きに関する情報を正確に検知し、その情報に基づいて処理することができる。
【００５０】
また、第１アンテナ１及び第２アンテナ２を、無指向性アンテナ及び指向性を有するアンテナそれぞれ１つのみで構成したため、目的に合ったスイッチングを容易に行うことができる。
【００５１】
また、センシングのための受信を、指向性を有するアンテナである第２アンテナ２によって行うようにしたため、センシング対象物５１の動きに関する情報を正確に受信することができる。
【００５２】
更にまた、センシングのための受信を無指向性アンテナである第１アンテナ１によって行うようにしたので、センシングされたデータの受信を容易に行うことができる。
【００５３】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００５４】
図６を参照して、通信センサ装置２００の全体構成について説明する。図６は、本発明・第２実施形態の通信センサ装置２００の構成を示すブロック図である。
【００５５】
図６に示すように、安否判定部６が通信部３と接続されている。安否判定部６以外の構成については、通信センサ装置１００の構成と同様であるため、それらの説明は省略する。安否判定部６は、センサ部４からのセンシング対象物５１の動きに関する情報によって作成されたセンサ信号を含むデータが通信部３から送信され、通信部３から送信されるデータによってセンシング対象物５１の状態や安否を判定する。その後、安否判定部６で安否判定された結果のデータが通信部３に送られ、通信部３から外部システムの通信相手５２へ送信されることになる。尚、安否判定部６の内部の構成については、特許文献１である特開２０１２−０７５８６１号公報等により公知であるため、その説明を省略する。
【００５６】
このように構成された通信センサ装置２００は、安否判定部６を同一のモジュール１０内に設け、安否判定された結果のデータが、通信部３から外部システムへ送信されるようにしたため、安否判定部６を含む装置全体を小型化することができる。
【００５７】
以上説明したように、第１実施形態に係る通信センサ装置１００は、データ通信のための送信及び受信を、無指向性アンテナである第１アンテナ１によって行うようにしたため、通信相手５２が通信センサ装置１００から見てどのような方角にあっても通信を可能とすることができる。従って、通信相手５２との間のデータ通信を容易に行うことができる。また、センシング対象物５１に対するセンシングのための送信を、指向性を有する第２アンテナ２によって行うようにした。そのため、センシング対象物５１の存在している場所、例えばベッド等の近辺に、センシング対象物５１以外の者や他の動体がいた場合でも、誤ってセンシング対象物５１以外の動きを検知してしまうことがない。従って、被検者等のセンシング対象物５１の動きに関する情報を正確に検知し、その情報に基づいて処理することができる。
【００５８】
本発明は上記の第１実施形態、及び第２実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１      第１アンテナ
２      第２アンテナ
３      通信部
３ａ    受信用端子
３ｂ    送信用端子
３ｃ    センサ信号入力端子
４      センサ部
４ａ    受信用端子
４ｂ    センサ信号出力端子
５      スイッチ部
６      安否判定部
１０    モジュール
１１    ＭＣＵ
１２    パケットデータ形成部
１３    ＧＦＳＫ変調器
１４    ＰＬＬ回路
１５    ミキサ
１６    増幅器
１７    パケット送信パルス制御部
１９    ミキサ
２０    ＧＦＳＫ復調回路
２１    データ出力部      
２２    汎用入出力部
３１    位相検波器
３２    直流カット回路
３３    ローパスフィルタ
３４    低周波増幅器
３５    信号処理回路
５１    センシング対象物
５２    通信相手
１００  通信センサ装置
２００  通信センサ装置
ＲＸ    受信側端子
ＴＸ    送信側端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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