(57)【要約】【課題】駐車スペースを駐車券に印字して、その指定した駐車スペースまで車両誘導を行い、出庫の時には駐車券の印字により、自車の駐車位置を確認できるようにする。【解決手段】入場監視カメラと駐車車両監視カメラと誘導路監視カメラと、誘導表示装置と、ゲートと、各カメラから送信されてきた画像情報を解析して、駐車場に入場した車両の大きさ、空き駐車スペースの検出、駐車場内を移動中の車両の位置を判別する画像解析処理部と、画像解析結果に基づいて、空き駐車スペースを選択して車両に割り当てるとともに、車両を駐車スペースまで誘導するために誘導表示装置およびゲートを制御する制御サーバと、駐車券の発券機を有し、制御サーバは、車両に割り当てた駐車スペースの情報を発券機に転送し、駐車券に車両に割り当てられた駐車スペースの情報を印字する【選択図】  図９
2014215786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場へ入場する車両を撮影する入場監視カメラと、駐車場の駐車スペースを撮影する駐車車両監視カメラと、駐車場の入り口から駐車スペースまでおよび駐車スペースから出口までの誘導路を撮影する誘導路監視カメラをそれぞれ複数と、
駐車場内で車両を誘導する複数の誘導表示装置と、
駐車場内で車両が該車両に割り当てられた駐車スペース以外の区画に進入することを防止する複数のゲートと、
前記入場監視カメラ、駐車車両監視カメラ、誘導路監視カメラ、誘導表示装置、ゲートと有線回線で接続され、前記入場監視カメラ、駐車車両監視カメラ、誘導路監視カメラから送信されてきた画像情報を解析して、前記入場監視カメラから送信されてきた画像情報の解析結果より駐車場に入場した車両の大きさを判定し、駐車車両監視カメラから送信されてきた画像情報の解析結果より空き駐車スペースを検出し、誘導路監視カメラから送信されてきた画像情報の解析結果より駐車場内を移動中の車両の位置を判別する画像解析処理部と、
前記画像解析処理部の解析結果に基づいて、駐車場へ入場する車両の大きさに対応する空き駐車スペースを選択して前記車両に割り当てるとともに、前記車両を前記割り当てた駐車スペースまで誘導するために前記誘導表示装置の点滅および前記ゲートの開閉を制御する制御サーバとを有し、
さらに、前記制御サーバと接続された駐車券の発券機および駐車料金の精算機を有し、
前記制御サーバは、前記車両に割り当てた駐車スペースの情報を前記発券機に転送し、前記発券機は、前記車両に割り当てられた駐車スペースの情報を駐車券に印字することを特徴とする車両管理誘導システム
【請求項２】
請求項１に記載の車両管理誘導システムであって、
前記発券機に、さらに
カメラと、
該カメラが撮影した画像に基づき、運転者が提示した駐車禁止等除外標章を判別する機能を備え、
前記制御サーバは、前記空き駐車スペースを、駐車スペースの大きさ別および一般車両用と身体障害者用別に分けて管理しており、
発券機から、入場車両が駐車禁止等除外標章を有する車両であるという判定情報を受け取った場合前記車両の大きさに応じ、身体障害者用スペースを割り当て、誘導を制御することを特徴とする車両管理誘導システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両管理誘導システムであって、
駐車場の入口および出口に前記制御サーバを接続されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）ゲートをさらに有し、
前記ＥＴＣゲートにおいて取得したＥＴＣデータを制御部に転送して管理するとともに、該ＥＴＣデータに基づいて駐車料金をＥＴＣシステム経由で支払い処理を行うことを特徴とする車両管理誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の空車スペースを管理するとともに車両を空車スペースに誘導する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場の自動管理や車両の誘導に関する技術として、特許文献１および特許文献２に記載された技術がある。特許文献１は、時間貸し駐車場等での入場／出場がスムーズにでき、個々の車両に対してその車両に適した駐車スペースの指定やその駐車スペースまでの場内誘導等ができ、駐車前後において種々のサービス情報を個々の車両に対して提供でき、料金割引サービス等もスムーズに行うことができる駐車場の自動管理システムを提供することを目的とし、複数の移動車両にそれぞれ搭載され車両毎に固有の情報を記憶し、通信可能な複数の車載機と、該車載機に着脱可能に装着され利用者固有情報を記憶したＩＣカードと、駐車場の複数箇所に設置され各車載機と通信可能なアンテナと、該アンテナを介して複数の車載機と通信する管理制御装置とを備え、移動車両と管理制御装置間で双方向の通信を行い駐車場の管理を行っている。
また、特許文献２は、駐車場所をさがすため必要以上に速度を落とし、後続車が渋滞する等の混乱を解消し、入場車の運転者に空いている駐車場所を示し、場内カメラで監視・誘導し、スムーズに駐車させることを目的とし、駐車場の入口にカメラを設置し、入口カメラの映像より入場車の大きさを判別し、空きスペース記憶部に記憶のデータの中から入場車に相合する駐車場所を判別し、運転者に駐車位置を指定し、場内各所に配置した場内カメラの映像により入場車を追跡し、状況に応じて警告を行い、指定位置に誘導するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６７２９７号公報
【特許文献２】特開平０９−９１５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、カメラ映像により入場車の大きさを判別し、空きスペースデータの中から入場車に相合する駐車場所を判別し、運転者に駐車位置を指定し、場内各所に配置した場内カメラの映像により入場車を追跡し、状況に応じて警告を行い、指定位置に誘導するものの、出庫の際に、自車の駐車位置を忘れた場合、自車の捜索に時間を要するという課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、空き駐車スペースを管理し、入庫した際に駐車スペースを駐車券に印字して、その指定した駐車スペースまで車両誘導を行い、出庫の時には駐車券の印字により、自車の駐車位置を確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両管理誘導システムは、駐車場へ入場する車両を撮影する入場監視カメラと、駐車場の駐車スペースを撮影する駐車車両監視カメラと、駐車場の入り口から駐車スペースまでおよび駐車スペースから出口までの誘導路を撮影する誘導路監視カメラをそれぞれ複数と、駐車場内で車両を誘導する複数の誘導表示装置と、
駐車場内で車両が割り当てられた駐車スペース以外の区画に進入することを防止する複数のゲートと、入場監視カメラ、駐車車両監視カメラ、誘導路監視カメラ、誘導表示装置、ゲートと有線回線で接続され、入場監視カメラ、駐車車両監視カメラ、誘導路監視カメラから送信されてきた画像情報を解析して、入場監視カメラから送信されてきた画像情報の解析結果より駐車場に入場した車両の大きさを判定し、駐車車両監視カメラから送信されてきた画像情報の解析結果より空き駐車スペースを検出し、誘導路監視カメラから送信されてきた画像情報の解析結果より駐車場内を移動中の車両の位置を判別する画像解析処理部と、画像解析処理部の解析結果に基づいて、駐車場へ入場する車両の大きさに対応する空き駐車スペースを選択して前記車両に割り当てるとともに、前記車両を前記割り当てた駐車スペースまで誘導するために前記誘導表示装置の点滅および前記ゲートの開閉を制御する制御サーバとを有し、
さらに、前記制御サーバと接続された駐車券の発券機および駐車料金の精算機を有し、制御サーバは、車両に割り当てた駐車スペースの情報を発券機に転送し、発券機は、駐車券に車両に割り当てられた駐車スペースの情報を印字するようにしたものである。
【０００７】
また、発券機に、さらにカメラと、カメラが撮影した画像に基づき、運転者が提示した駐車禁止等除外標章を判別する機能を備え、制御サーバは、前記空き駐車スペースを、駐車スペースの大きさ別および一般車両用と身体障害者用別に分けて管理しており、発券機から、入場車両が駐車禁止等除外標章を有する車両であるという判定情報を受け取った場合前記車両の大きさに応じ、身体障害者用スペースを割り当て、誘導を制御するようにしたものである。
【０００８】
また、駐車場の入口および出口に前記制御サーバを接続されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）ゲートをさらに有し、ＥＴＣゲートにおいて取得したＥＴＣデータを制御部に転送して管理するとともに、ＥＴＣデータに基づいて駐車料金をＥＴＣシステム経由で支払い処理を行うようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駐車場において空き駐車スペースを管理し、入庫した際に駐車スペースを駐車券に印字して、その指定した駐車スペースまで車両誘導を行い、出庫の時には駐車券の印字により、自車の駐車位置を確認できるようにすることを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例における車両管理誘導システムの動作を説明するための駐車場の平面図である。の例である。
【図２】本発明の一実施例における車両管理誘導システムの動作を説明するための駐車場の平面図である。
【図３】本発明の一実施例における車両管理誘導システムの動作を説明するための駐車場の平面図である。
【図４】本発明の一実施例における車両管理誘導システムの動作を説明するための駐車場の平面図である。
【図５】車両入出管理ゲート、駐車スペースゲートのイメージ図および平面図上での表記記号を示す。
【図６】本発明の一実施例における車両誘導処理を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例における駐車スペース管理処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の一実施例における出庫管理処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例における車両管理誘導システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の車両管理誘導システムの一実施例を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例における車両管理誘導システムの動作を説明するための平面図である。
図１においては、本実施例の車両管理誘導システムを構成する各機器を設置した駐車場の状況を、上から見た状態を、模式図的に示している。
【００１２】
図1に示す車両管理誘導システムは、駐車場を撮影する入場監視カメラ６aと、誘導路監視カメラ６b、６fと、駐車車両監視カメラ６c、６d、６eと、電子料金収受システム（Electronic Toll Collection System :エレクトロニック・トール・ コレクション・システム  略称ＥＴＣ）ゲート１a、１bと、発券機２と、車両入出管理ゲート３a、３b、３c、３d、３e、３f、３g、３h、３i、と駐車スペースゲート４の各ゲートと、車両誘導表示灯５a、５b、５c、５d、５e、５f、５g、５ｈ、５jと、駐車スペース誘導表示灯５kと、精算機７と、それらを有線で接続した駐車場管理制御サーバ１０と、システム全体を運用監視制御する、監視制御端末３０と、ネットワーク接続する回線からなるシステム構成となる。
【００１３】
駐車場は、屋内・屋外・地下に設備された駐車場設備で、車両が駐車するスペース８（1台ずつ駐車するための区画された駐車スペース）と車両が移動するための誘導路５２a、５２b、５２c、５２d、５２e、５２f、５２gからなり、誘導路は出口まで繋がっている。
入口ＥＴＣゲート１ａは、ＥＴＣ端末を装備した車両に対して自動で料金精算ができるようにＥＴＣの機能を備えたゲートで、出庫の際に出口ＥＴＣゲート１bを通過するとネットワーク回線４０を介して支払い処理が行われる。
入庫監視カメラ６aは、入場してきた車両を撮影して駐車場管理制御サーバ１０へ画像を転送し、駐車場管理制御サーバ１０は、その画像から車両の大きさを画像解析して対応する駐車スペースを判定する。
発券機２は、身体障害者の車両である場合には、運転者が、発券機２のカメラに駐車禁止等除外標章をかざして身体障害者であることを証明することで、入場してきた車両が一般車か身体障害者車両か運転者か判定する機能を有する。発券機２は、その後、駐車場管理制御サーバ１０から指定された駐車位置、入場時間が記載された駐車券を発券する。
【００１４】
駐車券を運転者が受け取ると、車両誘導が開始される。
車両入出管理ゲート３a〜３hは、車両が進入する誘導路を制限するためのゲートであり、各誘導路区画５２a〜５２gには１台の車両のみ進入可能とし、指定した駐車スペースに確実に入庫するための手段である。
駐車スペースゲート４の各ゲートは、駐車スペースを管理するためのゲートで、指定された車両が近づいてきた時のみ開放され、車両が駐車している間は開放している。車両が出庫し、最初のゲートを通過するか、出庫してから予め設定している時間が経過するとゲートを閉塞する。
【００１５】
誘導路監視カメラ６b、６fは、移動する車両の画像を撮影して駐車場管理制御サーバ１０へ転送する。駐車場管理制御サーバ１０は、その画像を解析して移動している車両の位置を把握して、車両入出管理ゲート３a〜３iと、駐車スペースゲート４の各ゲートと車両誘導表示灯５a〜５jと、駐車スペース誘導表示灯５kを制御する。
駐車車両監視カメラ６c〜６eは、駐車スペースの空きスペースの監視と出庫する車両を監視撮影するカメラで、駐車場管理制御サーバ１０へ画像を転送する。駐車場管理制御サーバ１０は、受信した画像を解析し空きスペースを管理するとともに、駐車スペースから出庫する車両を監視して、駐車スペースゲート４の各ゲートと車両誘導表示灯５a〜５jと、駐車スペース誘導表示灯５kを制御する。
【００１６】
車両誘導表示灯５a〜５hは、車両が指定された駐車スペースに効率的に駐車するための誘導表示灯で、誘導路から駐車スペース誘導路に入るまでを誘導するものである。駐車場管理制御サーバ１０は、車両が位置する誘導路区画５２a〜５２gから、次の誘導路区画の誘導路表示灯５a〜５jを点灯（点滅）させて車両に進行方向を指示する。
車両誘導表示灯５a〜５hは、誘導路区画５２a〜５２gと誘導路が交差する中央付近に埋設設置され、誘導路が交差する場所で、誘導路を直進するか駐車スペース誘導路に進入するか示す表示灯を点灯（または点滅）させる。
駐車スペース誘導表示灯５kは、駐車スペースを運転者に指示するための表示灯で、各駐車スペースに設置されている。
駐車スペース表示灯５kは誘導路に埋設され、等間隔に各駐車スペースを指示する形で設置され、駐車場管理制御サーバ１０から駐車指示があった駐車スペースの駐車スペース表示灯５kが車両が近づいてきた時に点灯（または点滅）し、駐車スペースを運転者に指示する。
【００１７】
精算機７は、出庫する際に運転者が駐車料金を精算するための設備で、出庫に際して事前に駐車券を精算機に入れて、表示された料金を支払う事で、精算が完了する。
精算が完了し、車両が出口まで誘導に従って進むと車両入出管理ゲート３iと出口は自動で開放し、出場が可能となる。
【００１８】
次に、入庫管理の処理について、図１の平面図、図６及び図７のフローチャートに従い説明する。
図１は、本発明の一実施例における車両管理誘導システムの動作を説明するための駐車場の平面図である。
図６は、本発明の一実施例における車両誘導処理を説明するフローチャートである。
図７は、本発明の一実施例における駐車スペース管理処理を説明するフローチャートである。
【００１９】
（駐車スペース管理）
駐車場空きスペース管理は、駐車車両監視カメラ６c〜６eが駐車スペースを常時撮影し、その画像を駐車場管理制御サーバ１０に送出し駐車場管理制御サーバ１０が駐車車両監視カメラ画像を受信し（Ｓ７０２）、駐車場管理制御サーバ１０が画像を解析し（Ｓ７０３）空きスペースデータを管理、蓄積している（Ｓ７０４）。駐車車両監視カメラは、駐車スペースを見渡せる位置に複数台設置して駐車スペースを常時撮影する。
【００２０】
（入庫管理および誘導）
入庫した車両１００cを、入場監視カメラ６aが撮影する。入場監視カメラ６aは、撮影した画像を、駐車場管理制御サーバ１０に送出する。画像解析され、入場を検知された後に、駐車スペース８の空きスペースまで誘導し、出庫についても出口まで誘導する。
また、ＥＴＣ設置車両は、ＥＴＣゲート１aを通過する時に、入場開始の課金を開始する。
入場監視カメラ６aが入場を撮影し、駐車場管理制御サーバ１０へ画像を転送する。駐車場管理制御サーバ１０は、入場監視カメラ画像データを受信し（Ｓ７０６）、受信したデータから車両の大きさを画像解析し（Ｓ７０７）、車両の大きさを検知して車両の大きさに見合った駐車位置を検索して空きスペース情報を転送し（Ｓ７０９）、車両１００cの誘導を開始する。
【００２１】
駐車位置の検索は、駐車場管理制御サーバ１０に蓄積された駐車場空きスペースデータと車両の大きさとの照合を行い、車両の大きさが該当する空きスペースデータと合致した場合に入場を許可する。入場を許可された車両は、車両入出管理ゲート３aの前に進み、発券機２の横で停車する事になる。
発券機２は、一般車両か身体障害者の車両か判定する機能を有する（Ｓ６０４）。身体障害者の車両の場合には、運転者が、駐車禁止等除外標章を発券機に装備した駐車禁止等除外標章を認識するカメラにかざして、身体障害者の車両であることを証明する。一般車両か身体障害者の車両か判定結果は、駐車場管理制御サーバ１０に転送され、身体障害者の車両の場合には、身体障害者スペースが指定される。駐車場管理制御サーバ１０が一般車両か身体障害者の車両かの判定に基づき駐車スペースを決定し、発券機２が空きスペース情報を受信完了すると、発券機２は、駐車スペースと入庫時間を記載した駐車券を発券する（Ｓ６０５）。
【００２２】
また、ＥＴＣ搭載車両は、駐車場入口５０から入場してすぐにＥＴＣゲート１aを通過する事になり、ＥＴＣゲート１aは、通過した際にＥＴＣ搭載車両から取得したデータを、駐車場管理制御サーバ１０に転送する。駐車場管理制御サーバ１０は、受信したＥＴＣデータを管理する。その管理されたＥＴＣデータは、駐車場管理制御サーバ１０から発券機２に転送され、発券機２は、駐車券に、ＥＴＣ車両の入場も記載する。
【００２３】
入場した車両の運転手が、発券機２から出てきた駐車券を受け取ると、発券機２が車両が入庫したと判断し、駐車場管理制御サーバ１０に入庫を知らせる信号を送出する。入庫を知らせる信号を受信した駐車場管理制御サーバ１０は、車両入出管理ゲート３aを開放し、駐車スペースを指定し、指定した駐車スペースに誘導を開始する。
誘導の様子は、誘導路監視カメラ６bにより常時撮影され、誘導路監視カメラ６bは画像を駐車場管理制御サーバ１０に転送し（Ｓ７１０）、駐車場管理制御サーバ１０は受信した画像の解析を行い、移動位置を把握し（Ｓ７１１）、各誘導路上に設置した車両入出管理ゲート３a〜３fと車両誘導表示灯５a〜５eと、駐車スペース誘導表示灯５kと、駐車スペースゲート４の各ゲートおよび誘導表示等を駐車場管理制御サーバ１０が制御することにより（Ｓ７１２，Ｓ７１３）、確実に指定スペースまで車両を誘導する。
【００２４】
車両１００cは、車両誘導表示灯５bの点灯（点滅）により、直進を促される。その時、車両誘導表示灯５aは消灯のままである。最初の交差点となる駐車場誘導路区画５２bに進入できない様に設置された車両入出管理ゲート３bは、閉塞状態となっている。
その後、車両１００cは駐車場誘導区画５２aに進行し、次の車両誘導表示灯５dの点灯（点滅）により、直進を促される。その時、車両誘導表示灯５cは消灯のままである。また、車両入出管理ゲート３ｃを開放し、駐車場誘導路区画５２cに進入できない様に設置された車両入出管理ゲート３dは、閉塞状態となっている。
その後、車両１００cは駐車場誘導区画５２dに進行し、次の車両誘導表示灯５eの点灯（点滅）により、駐車誘導路区画５２eに促される。
その時、車両誘導表示灯５bは消灯する。  また、車両入出管理ゲート３eを開放し、駐車場誘導路区画５２eに進入し、駐車スペース誘導表示灯５kの指示に従い、駐車スペース８cに入庫する事になる。
その時、駐車車両監視カメラ６cは撮影した映像を駐車場管理制御サーバ１０に送出し、駐車場管理制御サーバ１０が画像解析を行い、駐車スペース８cを指定した車両１００cと認識し、駐車スペースゲート４cを開放し、入庫準備が完了となる。
その後、車両１００cの駐車場誘導路区画５２eへの進入が確認できた場合に、車両入出管理ゲート３eを閉塞し、後続の車両が進入不可能とする。
また、誘導路表示灯５eを消灯する。
その後、１００cがの入庫が完了すると、誘導も完了となる。
【００２５】
（入庫管理誘導時の割り込み防止）
１００cの車両が駐車スペース８cに駐車している最中に１００aの車両が入庫した場合の誘導する手段を説明する。
車両１００cが指定場所８cに駐車していると、１００aが誘導路５２eに進入しない様に、車両入出管理ゲート３eを閉塞する。
【００２６】
車両１００aの誘導が開始されると（Ｓ６０７）、駐車場管理制御サーバ１０から車両入出管理ゲート３aを開放する指示が発出され（Ｓ６０６）、同時に誘導路表示灯５b、５cと、駐車スペース誘導表示灯５iが指定した駐車スペースまでの誘導表示指示を行う。
誘導表示灯５b、５cは、車両が移動する場所により近傍の車両誘導表示灯が点灯（点滅）し誘導する車両に対して表示し、駐車スペース誘導表示灯５iで個々の車両について、個々の表示を行う。
１００aの車両は、駐車場管理制御サーバ１０から駐車スペース８bを指定される。車両１００aの誘導中は、指定場所までの車両の画像を誘導路監視カメラ６bが撮影し、画像を駐車場管理制御サーバ１０に送信し、駐車場管理制御サーバ１０が画像解析して位置を把握する。
【００２７】
車両１００aが５２aの誘導路に移動した後に、駐車場管理制御サーバ１０は車両入出管理ゲート３aを閉塞よう制御するすると同時に、車両入出管理ゲート３c、３dを開放し、誘導路表示灯５b、５cが点灯(点滅）し、駐車場誘導路区画５２cに誘導する（Ｓ６０８、Ｓ６０９）。
その時、駐車車両監視カメラ６dにより撮影された映像が、駐車場管理制御サーバ１０に送出されて、駐車場管理制御サーバ１０は、画像解析され駐車スペース８bを指定した車両１００aと認識し、駐車スペースゲート４bを開放し、入庫準備が完了となる。
【００２８】
その後、車両１００aの駐車場誘導路区画５２cへの進入が確認できた場合に、車両入出管理ゲート３dを閉塞し、後続の車両が進入不可能とる。
また、誘導路表示灯５b、５c、５dを消灯する。
駐車スペースゲートは、駐車スペースに車両が入庫しているときは開放しているが、駐車スペースが空き状態では閉塞しており、指定車両以外が入庫できない状態で、指定車両が近づいてきた時に開放する。
車両１００aが指定場所の８bに入庫すると、駐車誘導が完了する。
【００２９】
（出庫管理）
以下、出庫管理について、図４の平面図、図６及び図８の出庫管理フローチャートに従い説明する。
車両１００bの車両が出庫するにあたって、事前に精算機７で駐車券挿入後に表示された料金を運転者が支払い、支払いが完了すると（Ｓ６１１）、駐車場管理制御サーバ１０は、駐車スペースゲート４aを開放する。運転者が車両に戻り車両を移動して誘導路５２bに移動すると（Ｓ６１２）、駐車車両監視カメラ６eが撮影した画像を駐車場管理制御サーバ１０に転送して、駐車場管理制御サーバ１０画像解析を行い、出庫を確認する。
出庫が確認した後、駐車場管理制御サーバ１０は、駐車スペースゲート４aに対し、閉塞指示を出し、後続の車両が入庫出来ない様にし、誘導路５２bに移動した車両１００bに対し、出庫誘導を開始する。車両１００bに対し、誘導路表示灯５hが点灯（点滅）して、出口への誘導を行う（Ｓ６１３、Ｓ６１４）。
【００３０】
車両１００bが車両入出管理ゲート３hを通過したことを駐車車両監視カメラ６eが確認した後、車両入出管理ゲート３iに対し、駐車場管理制御サーバ１０から開放指示が送出され（Ｓ６１５）、ゲートが開放して（Ｓ６１７）出庫準備が完了する。駐車車両監視カメラ６fが車両１００bが駐車場を出たことを確認すると、出庫完了となる（Ｓ６１８）。
【００３１】
ＥＴＣ装備の車両は、精算機７に駐車券を入れることで、駐車スペースゲート４aのゲートを開放する処理のみを行うもので、その他手順は、一般車と同じ手順となる。料金支払いは、ＥＴＣゲート１bを通過すると料金が課金され、ネットワーク回線４０を通じて口座から引き落とされる。
【００３２】
図９は、本発明の一実施例における
車両管理誘導システムの構成を示す図である。
本実施例の車両管理誘導システムは、入場監視カメラ６aで入口５０の監視を行い、画像は有線にて駐車場管理制御サーバ１０の画像インタフェース部１６に接続され、入出力部２１を経由して、画像解析処理部１１で画像解析される。
入庫した車両は、この画像解析処理部１１で判定されると入庫処理が始まる。
画像解析されたデータは、入出力部２１を経由して、監視制御部１２に転送されて車両の大きさから、車両の大きさに適した空き駐車スペースを抽出し、駐車スペース候補を検出する。
【００３３】
発券機２で車両が一般車両か身体障害者車両かの判定が実行されると、駐車スペース候補から、監視制御部１２が駐車スペースを選択し、入出力部２１を経由して、発券機２、ゲート制御装置管理部１３、誘導表示装置管理部１４へ駐車スペース位置情報を転送する。
発券機２は、転送された駐車位置情報を駐車券に印字し、車両運転者に発券する。
発券機２から発券された駐車券を車両運転者が受け取ると、発券機２は、その駐車券受領情報が入出力部２１を経由して、ゲート制御装置管理部１３、誘導表示装置管理部１４と、課金処理管理部１５へ転送して駐車管理を開始する。
【００３４】
ゲート制御装置管理部１３は、入出力部２１、ゲート制御部１８を経由して車両入出管理ゲート３aを開放制御する。また、誘導表示装置管理部１４は、入出力部２１、誘導表示制御部１９を経由して、車両誘導表示灯５a〜５hを表示制御し、駐車スペースへの誘導を開始する。
誘導路監視カメラ６b、６fは、移動を開始した車両の画像を画像インタフェース部１６、入出力部２１を経由して画像解析処理部１１に送信する。画像解析処理部１１は、画像を解析し、解析結果データを監視制御部１２に転送する。データを監視制御部１２は、車両の位置情報を判定し、ゲート制御装置管理部１３、誘導表示装置管理部１４に常時、判定結果データを転送する。
ゲート制御部１８は、ゲート制御装置管理部１３の制御指示に基づき各ゲートの開閉を制御する。誘導表示制御部１９は、誘導表示装置管理部１４の制御指示により誘導表示ランプの点灯（点滅）、消灯の制御を行う。
【００３５】
監視制御部１２は、駐車車両監視カメラ６c〜６eにより駐車車両の監視を行い、画像データを画像インタフェース部１６に画像データを転送する。入出力部２１を経由して画像解析処理部１１で解析した画像解析データは、入出力部２１を経由して、ゲート制御装置管理部１３、誘導表示装置管理部１４に入庫完了の信号を送出して、入庫管理を完了する。
【００３６】
出庫は、精算機７で駐車券を挿入し表示された料金を支払うことで精算を行うと、入出力部２１を経由して、課金処理管理部１５にデータが転送される。
また、課金処理部１５から入出力部２１を経由して、監視制御部１２に精算が終了した信号が送出される。
車両が駐車スペースから移動を始めると、入庫と同様に駐車車両監視カメラ６c〜６eにより画像を画像インタフェース部、入出力部２１を経由して、画像解析処理部１１に送信し、画像解析処理部１で画像解析したデータを、入出力部２１を経由して、ゲート制御装置管理部１３、誘導表示装置管理部１４に送出して出口までの誘導を開始する。
【００３７】
出口に近づいた車両は、誘導路監視カメラ６fにより撮影された画像が画像インタフェース部、入出力部２１を経由して、画像解析処理部１１に送信され、画像解析処理部１１が画像解析したデータによりゲート制御装置管理部１３、誘導表示装置管理部１４に出庫準備完了の信号を送出して出口５１のゲートを開放し、車両が出場すると出場完了となる。
【００３８】
駐車料金の精算が完了していないまま、車両を駐車スペースから移動して出口に移動しても、課金完了の信号が監視制御部から送信されないため、車両入出管理ゲート３iは開放しない。運転者は車両入出管理ゲート７a手前の精算機７aで精算する事になり、精算が完了すると、課金処理管理部１５からゲート制御装置管理部１３へ信号が送出されて入出管理ゲート３iが開放される。
【００３９】
出場が完了すると誘導路監視カメラ６fにより撮影された画像が画像インタフェース部、入出力部２１を経由して、画像解析処理部１１に送信され、画像解析処理部１１で画像解析したデータにより出場完了が確認されて、ゲート制御装置管理部１３、誘導表示装置管理部１４に出庫完了の信号を送出して出口のゲートを閉塞し、システムの一連の駐車管理が完了となる。
【００４０】
また、ＥＴＣ搭載車両は、画像解析処理部１１で画像解析したデータにより入庫した際にＥＴＣ搭載車両であると認識したデータがゲート制御装置管理部１３、誘導表示装置管理部１４に送出され、出庫準備完了の信号を送出して出口のゲートを開放し、車両が出場する。その際に、出口に設置されたＥＴＣゲート１bを通過した車両からの出場した信号が入出力部２１を経由して課金処理管理部に転送され、課金データが処理されてネットワークを介して、支払い処理がされる。
【００４１】
以上説明した本実施例においては、入庫と同時に、車両の大きさを瞬時に判断して駐車スペースを割り当て、駐車スペースの管理が容易となり、また、身体障害者スペースの適正利用を推進する事が可能となる。
また、入場した車両を、駐車スペースまで車両入出管理ゲート、駐車スペースゲート、車両誘導表示灯、駐車スペース誘導表示灯により確実な誘導を行うことで、入場した際に駐車券に駐車位置、入庫時間を記録することが可能となり、出庫の際に自車を探すことがなくなり、利用者の利便性が向上する。
また駐車場管理者が、監視室で一括管理が可能で、タイムリーに画像による監視が可能となり、防犯目的としもシステム提供できる。
【００４２】
また、駐車場内で人的な誘導員の必要がないため、コスト削減に寄与する。
【符号の説明】
【００４３】
１a：入口ＥＴＣゲート、１b：出口ＥＴＣゲート、２：発券機
３a〜３i：車両入出管理ゲート、４a〜４c：駐車スペースゲート
５a〜５j：車両誘導表示灯、５k：駐車スペース誘導表示灯
６a：入場監視カメラ、６b、６f：誘導路監視カメラ、６c〜６e：駐車車両監視カメラ
７a、７b：精算機、８：駐車スペース
１０：駐車場管理制御サーバ
１１、画像解析処理部、１２：監視制御部、１３：ゲート制御装置管理部
１４：誘導表示制御装置管理部、１５：課金処理管理部
１６：画像インタフェース部、１７：信号入出力処理部、１８：ゲート制御部
１９：誘導表示制御部、２０：課金信号制御部、２１：入出力部
３０：監視制御端末、３１：ゲート制御装置、３２：誘導表示装置
４０：ネットワーク回線
５０：駐車場入口、５１：駐車場出口、５２a〜５２g：駐車場誘導路区画
１００a〜１００c：車両
【図１】
2014215786.tif 000003
【図２】
2014215786.tif 000004
【図３】
2014215786.tif 000005
【図４】
2014215786.tif 000006
【図５】
2014215786.tif 000007
【図６】
2014215786.tif 000008
【図７】
2014215786.tif 000009
【図８】
2014215786.tif 000010
【図９】
2014215786.tif 000011