(57)【要約】【課題】効率的な通信を実現すること。【解決手段】情報処理装置１００であって、自装置から他装置に対して情報を送信する通信部１０１と、情報に関連する場所から自装置までの距離を算出する距離算出部１０２と、その距離に応じた頻度で、自装置から他装置へ情報を送信するように通信部１０１を制御する通信制御部１０３と、を備えた装置１００を提供する。このように構成された情報処理装置により、効率的な通信を行なうことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置から他装置に対して情報を送信する通信部と、
前記情報に関連する場所から前記自装置までの距離を算出する距離算出部と、
前記距離に応じた頻度で、前記自装置から前記他装置へ前記情報を送信するように前記通信部を制御する通信制御部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、さらに、前記距離に応じた頻度で、外部装置から前記情報を取得するように前記通信部を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記情報処理装置は、車両に搭載され、
前記情報は、渋滞情報であって、前記距離は、渋滞が発生している場所から自車両までの距離である、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記通信制御部は、前記距離が大きいほど低頻度で、前記距離が小さいほど高頻度で、前記他装置に対して前記情報を送信するように前記通信部を制御する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記通信制御部は、前記距離があらかじめ定められた大きさを超えた場合には、前記情報を送信しないように前記通信部を制御する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記通信制御部は、前記情報が発生した時刻からの経過時間が、あらかじめ定められた時間を超えるまで、前記他装置に対して前記情報を送信するように前記通信部を制御する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
自装置から他装置に対して情報を送信するに際し、前記情報に関連する場所から前記自装置までの距離を算出し、
前記距離に応じた頻度で、前記自装置から前記他装置へ前記情報を送信する、
各ステップを含む情報処理方法。
【請求項８】
自装置から他装置に対して情報を送信するに際し、前記情報に関連する場所から前記自装置までの距離を算出し、
前記距離に応じた頻度で、前記自装置から前記他装置へ前記情報を送信する、
各ステップをコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を伝達する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、バス停に設けられたバス停無線機の動作を制御して、バス停無線機がバスから電波を受信する頻度を、バス停とバスとの距離に応じて変更する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、運送トラックから基地局にデータを送信する場合に、基地局から離れるほど、通信頻度が小さくなるように設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−０５０５９４号公報
【特許文献２】特開２００１−０４４９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記文献に記載の技術は、あくまでも通信相手との距離に応じて通信頻度を変更するものに過ぎなかった。つまり、通信距離に応じて通信頻度を変更するものに過ぎず、情報の内容に応じた距離を考慮して通信頻度を変更するものはなかった。
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明にかかる情報処理装置は、
自装置から他装置に対して情報を送信する通信部と、
前記情報に関連する場所から前記自装置までの距離を算出する距離算出部と、
前記距離に応じた頻度で、前記自装置から前記他装置へ前記情報を送信するように前記通信部を制御する通信制御部と、
を備えた。
【０００７】
前記通信制御部が、さらに、前記距離に応じた頻度で、外部装置から前記情報を取得するように前記通信部を制御することは好適である。
【０００８】
前記情報処理装置が、車両に搭載され、
前記情報が、渋滞情報であって、前記距離は、渋滞が発生している場所から自車両までの距離であることは好適である。
【０００９】
前記通信制御部が、前記距離が大きいほど低頻度で、前記距離が小さいほど高頻度で、前記他装置に対して前記情報を送信するように前記通信部を制御することは好適である。
【００１０】
前記通信制御部が、前記距離があらかじめ定められた大きさを超えた場合には、前記情報を送信しないように前記通信部を制御することは好適である。
【００１１】
前記通信制御部が、前記情報が発生した時刻からの経過時間が、あらかじめ定められた時間を超えるまで、前記他装置に対して前記情報を送信するように前記通信部を制御することは好適である。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明にかかる情報処理方法は、
自装置から他装置に対して情報を送信するに際し、前記情報に関連する場所から前記自装置までの距離を算出するステップと、
前記距離に応じた頻度で、前記自装置から前記他装置へ前記情報を送信するステップと、
を含む。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明にかかる情報処理プログラムは、
自装置から他装置に対して情報を送信するに際し、前記情報に関連する場所から前記自装置までの距離を算出するステップと、
前記距離に応じた頻度で、前記自装置から前記他装置へ前記情報を送信するステップと、
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、効率的な通信を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の作用について説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置で用いられるテーブルを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置で蓄積される渋滞情報を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての情報処理装置１００について、図１を用いて説明する。図１に示すように、情報処理装置１００は、通信部１０１と距離算出部１０２と通信制御部１０３とを含む。通信部１０１は、自装置１００と他装置１５０との間の通信を実現する。距離算出部１０２は、情報に関連する場所１２０から自装置１００までの距離を算出する。通信制御部１０３は、距離に応じた頻度で、自装置と他装置との間で情報通信を行なうように通信部１０１を制御する。
【００１８】
本実施形態にかかる情報処理装置１００は、例えば、車両に搭載された車載コンピュータである。この情報処理装置１００を用いることにより、車車間通信を実現することができる。そして、この情報処理装置１００は、情報に関連する場所からの距離に応じて通信頻度を変える。ただし、本発明は車両に設けられた情報処理装置に限定されるものではなく、他の装置、例えば移動ロボットなどに設けられた情報処理装置間での情報の転送に利用してもよい。
【００１９】
図２は、各々が情報処理装置１００を備えた複数の車両２０１〜２０７間での通信について説明するための図である。車両２０１〜２０７は、通信距離との関係で、それぞれ前後の車両とのみ通信可能とする。情報源２００に関する交通情報は、情報源２００から近い車両２０１がまず取得し、他の車両に転送していくことでより遠方まで配信させる。
【００２０】
まず、情報源２００において情報の発生周期がｘだとすると、情報源２００から距離ａ以内に存在する車両２０１は、情報源２００に関する情報を転送周期ｘで他の車両（例えば車両２０２）に転送する。次に、情報源２００から、距離ａ〜ｂの範囲内にある車両２０２、２０３では、情報源２００に関する情報を転送周期ｙで他の車両（例えば車両２０４）に転送する。ここで転送周期ｙは、あらかじめ用意された転送頻度テーブルを参照することにより、距離ａ〜ｂから導き出される。
【００２１】
さらに、情報源２００から、距離ｂ〜ｃの範囲内にある車両２０４、２０５では、情報源２００に関する情報を転送周期ｚで他の車両（例えば車両２０６）に転送する。情報源２００から、距離ｃ以上離れた位置にある車両２０６、２０７では、情報源２００に関する情報を転送しない。すなわち、車両２０７には、情報源２００に関する情報は配信されない。
【００２２】
このように通信を制御することにより、全体としての通信量を効果的に削減することができる。例えば情報源が渋滞情報を提供する場合、比較的短時間で渋滞に巻き込まれる位置にいる車両は高い頻度で渋滞情報を獲得でき、渋滞から離れた位置にいる車両については低い頻度で渋滞情報を獲得できる。なお、渋滞情報としては、例えば、渋滞情報生成時刻、渋滞場所、渋滞距離、渋滞発生時刻、渋滞を抜けるのに必要な時間などが含まれる。
【００２３】
渋滞から離れた位置にいる車両の場合、渋滞に到達するまで時間が掛かり、当初の渋滞場所に到達するまでに渋滞状況も変化していると考えられるため、高い頻度で情報が更新されなくても問題がない。
【００２４】
渋滞情報以外にも、自車が向かう交差点の状況に関する情報を車車間通信で転送してもよい。例えば、交差点近くでは転送頻度を数〜十数秒程度に高めることで、信号の状態をドライバーが推定できるようになる。
【００２５】
また、店舗に入るために右左折待ちする車両による一時的な渋滞情報を車車間通信で転送してもよい。情報更新の頻度を高めることによって、右左折待ちの車両が直接ドライバーから見えてなくても推定することが可能となる。
【００２６】
図３は、車両２０１、２０２における情報処理装置１００（ここでは１００ａ、１００ｂ）の機能構成を示すブロック図である。車両２０１に設けられた情報処理装置１００ａと車両２０２に設けられた情報処理装置１００ｂとは、同じ機能構成を有するものとする。なお、ここでは説明のために２つの車両に設けられた情報処理装置１００ａ、１００ｂとの間の関係についてのみ説明しているが、図２に示したような複数の車両は全てそれぞれ同様の構成を有する情報処理装置１００を備えているものとする。
【００２７】
情報処理装置１００ａは、図１で説明した通信部１０１ａ、距離算出部１０２ａ、通信制御部１０３ａの他に、渋滞情報処理部３０１ａ、表示装置３１０ａ、渋滞情報データベース３０３ａ、自車両位置３０４ａ、転送頻度テーブル３０５ａを備えている。
【００２８】
また、情報処理装置１００ｂについても同様に通信部１０１ｂ、距離算出部１０２ｂ、通信制御部１０３ｂの他に、渋滞情報処理部３０１ｂ、表示装置３１０ｂ、渋滞情報データベース３０３ｂ、自車両位置３０４ｂ、転送頻度テーブル３０５ｂを備えている。
【００２９】
通信部１０１ａ、１０１ｂは、他車両との車車間通信、路面アンテナとの路車間通信あるいは、サーバコンピュータとのWi-Fi通信(登録商標)を実現する。通信部１０１ａ、１０１ｂは、路面アンテナまたはサーバコンピュータから渋滞情報を受信すると、渋滞情報処理部３０１ａ、３０１ｂを介して渋滞情報データベース３０３ａ、３０３ｂにその渋滞情報を格納する。なお、ここでは、外部で収集、生成された渋滞情報を通信部１０１ａ、１０１ｂが受信する構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両が自律的に情報収集して、他の車両に送信してもよい。
【００３０】
サーバから情報処理装置１００ａに渋滞情報を提供する場合は、車両の位置に応じて渋滞情報データベースから必要な周期で提供情報を選別する。渋滞情報が示す地点からの距離に応じた転送頻度は任意に設定することができる。
【００３１】
渋滞情報処理部３０１ａ、３０１ｂは、通信部１０１ａ、１０１ｂを介して取得した渋滞情報を渋滞情報データベース３０３ａ、３０３ｂに格納する。また、渋滞情報データベース３０３ａ、３０３ｂから、他車両に送信すべき渋滞情報を選択し、通信部１０１ａ、１０１０ｂを介して、他車両に送信する。さらに、渋滞情報処理部３０１ａ、３０１ｂは、ユーザ（運転者や他の乗員）からの指示に応じて、表示装置３１０ａ、３１０ｂに渋滞情報を表示させる。
【００３２】
表示装置３１０ａ、３１０ｂは、情報処理装置１００ａ、１００ｂに接続され、渋滞情報処理部３０１ａ、３０１ｂから受け取った渋滞情報を画面に表示させて、ユーザに対して報知する。表示装置３１０ａ、３１０ｂは、不図示の地図データベースから読出した地図画像に渋滞情報を埋め込んで表示してもよい。
【００３３】
渋滞情報データベース３０３ａ、３０３ｂは、渋滞情報として、例えば、渋滞発生時刻、渋滞発生場所、渋滞長さ、渋滞を抜けるのに必要な時間などを格納している。
【００３４】
自車両位置取得部３０４ａ、３０４ｂは、情報処理装置１００ａ、１００ｂに接続されたＧＰＳ信号受信機３２０ａ、３２０ｂから自車両の現在位置を取得する。
【００３５】
距離算出部１０２ａ、１０２ｂは、自車両位置取得部３０４ａ、３０４ｂが取得した自車両位置と、渋滞情報データベース３０３ａ、３０３ｂから読出した渋滞発生場所との間の距離を算出する。距離算出部１０２ａ、１０２ｂは、算出した距離を、通信制御部１０３ａ、１０３ｂに提供する。
【００３６】
通信制御部１０３ａ、１０３ｂは、転送頻度テーブル３０５ａ、３０５ｂを参照して、算出された距離を転送頻度に変換する。そして、導き出された転送頻度で他車両に渋滞情報を転送すべく通信部１０１ａ、１０１ｂを制御する。渋滞情報の提供は、その渋滞情報が示す地点からの距離に応じて、近い位置を走行する車両には高頻度に、遠い位置を走行する車両には低頻度の周期で情報を提供する。
【００３７】
図４は、転送頻度テーブル３０５ａ、３０５ｂの一例について示す図である。転送頻度テーブル３０５ａ、３０５ｂは、渋滞情報の転送間隔（更新周期）を定義している。車車間通信の場合、車両が情報を受信する頻度は、送信元の車両が送信する頻度に依存する。そこで、本実施形態では、他車両に対する転送間隔をコントロールすることによって、他車両が渋滞情報を受信する頻度を距離に応じて変更されるように制御している。
【００３８】
このテーブルでは、パターン１において、自車から情報中心位置までの距離が０からａ（単位はｋｍ）の場合に転送間隔Ｔ＝ｘ（秒）と設定されている。同様にパターン２において、自車から情報中心位置までの距離がａからｂ（単位はｋｍ）の場合に転送間隔Ｔ＝ｙ（秒）と設定されている。同様にパターン３において、自車から情報中心位置までの距離がｂからｃ（単位はｋｍ）の場合に転送間隔Ｔ＝ｚ（秒）と設定されている。パターン４において、自車から情報中心位置までの距離がｃ以上（単位はｋｍ）の場合には、転送しないものと設定されている。
【００３９】
ここで、例えば、ｍ，ｎを定数として、ｙ＝ｍｘ、ｚ＝ｎｙとなるように各値を設定してもよい。例としてｘ＝１０、ｙ＝２×１０＝２０としてもよい。つまり、ある車両はある地点の渋滞情報をパターン１の１０秒周期で作成すると、その地点からａ［ｋｍ］までの車両は１０秒周期で遠方に転送していく。そして、ａ［ｋｍ］以上離れた車両のうちａ［ｋｍ］以内の車両と通信できる車両も１０秒周期で渋滞情報を取得できるが、この車両が転送する場合はパターン２を参照して２０秒周期で転送するので２回に１回転送するようになる。
【００４０】
このとき、ｙをｘの整数倍でない１５秒という設定にすると、発生時刻０秒の渋滞情報は転送できるが、発生時刻１５秒の渋滞情報が無いため、発生時刻１０秒の渋滞情報しか転送できる渋滞情報が無くなる。つまり、設定の周期と異なったタイミングで発生した渋滞情報を転送しなければいけなくなる。このような問題を回避するため、各車両の転送周期は、最も短い転送周期（最も情報中心から近い車両の転送周期）の整数倍となるように設定されている。
【００４１】
なお、距離と頻度の対応関係を決定するテーブルは、一種類とは限らない。複数種類を用意して状況に応じて選択して使用してもよい。
【００４２】
また、同様のテーブルを用いて、サーバから渋滞情報を取得する頻度を、渋滞発生位置からの距離に応じて変更してもよい。
【００４３】
図５は、渋滞情報データベース３０３ａ、３０３ｂの内容の一例を示す図である。渋滞ＩＤに紐付けて、渋滞情報取得時刻、渋滞発生位置（緯度経度）、渋滞発生時刻、渋滞長さなどが格納される。距離算出部１０２ａ、１０２ｂは、自車両位置と渋滞発生位置とから直線距離を求めてもよいし、地図情報を参照して道なり距離を求めてもよい。
【００４４】
図６は、情報処理装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置１００は、プロセッサ６１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２０、通信部１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６４０、およびストレージ６５０を備えている。
【００４５】
プロセッサ６１０は、様々なプログラムを実行することにより情報処理装置１００を制御する。ＲＯＭ６２０は、プロセッサ６１０が最初に実行すべきブートプログラムの他、各種パラメータ等を記憶している。また、ＲＡＭ６４０は、自車両位置を含む自車両情報、他車両との車車間通信に必要な識別情報を含む他車両情報６４２、受信した渋滞情報６４３、自車両と情報中心との間の距離６４４、転送頻度６４５、および表示情報６４６を含む。
【００４６】
ストレージ６５０は、アプリケーションや各種データを格納する記憶部である。ストレージ６５０は、自車両情報６５１、他車両情報データベース６５２、地図情報データベース６５３および渋滞情報データベース１５１を格納している。また、図４に示した転送頻度テーブル１５２を格納している。
【００４７】
またさらに、ストレージ６５０は、プロセッサ６１０によって実行される情報転送プログラムを格納している。情報転送プログラムは、渋滞情報を取得する渋滞情報取得モジュール６５４と、情報中心から自車両までの距離を算出する距離算出モジュール６５５と、渋滞情報を転送する渋滞情報転送モジュール６５６とを含む
渋滞情報処理モジュール６５４は、通信部１０１を介して取得した渋滞情報を渋滞情報データベース３０３に格納する。また、渋滞情報処理モジュール６５４は、渋滞情報データベース３０３から、他車両に送信すべき渋滞情報を選択し、通信部１０１を介して、他車両情報ＤＢ６５２を参照しつつ他車両に送信する。さらに、渋滞情報処理モジュール６５４は、ユーザ（運転者や他の乗員）からの指示に応じて、表示装置３１０ａ、３１０ｂに渋滞情報を表示させる。プロセッサ６１０は、この渋滞情報処理モジュール６５４を実行することにより、渋滞情報処理部３０１として機能することになる。
【００４８】
距離算出モジュール６５５は、情報に関連する場所から自装置１００までの距離を算出するモジュールである。プロセッサ６１０は、この距離算出モジュール６５５を実行することにより、距離算出部１０２として機能する。
【００４９】
通信制御モジュール６５６は、転送頻度テーブル３０５を参照して、算出された距離を転送頻度に変換し、導き出された転送頻度で他車両に渋滞情報を転送すべく通信部１０１ａ、１０１ｂを制御するモジュールである。プロセッサ６１０は、この通信制御モジュール６５６を実行することにより、通信制御部１０３として機能する。
【００５０】
入出力インタフェース６６０は、情報処理装置１００に外部接続された、ＧＰＳ信号受信機４６１などとの間のデータの入出力を制御するためのインタフェースである。
【００５１】
図７は、情報処理装置１００で実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ７０１〜Ｓ７１７において、発生イベントの確認を行なう。発生イベントが、渋滞情報の取得（路面アンテナやサーバからの渋滞情報受信）であれば、ステップＳ７０１からステップＳ７０３に進む。発生イベントが、他車両の検知（他車両からのパケット受信）であれば、ステップＳ７０１からステップＳ７０７を経由してステップＳ７０９に進む。さらに、発生イベントが渋滞情報の表示要求である場合、ステップＳ７１３に進む。発生イベントが無い場合にはステップＳ７１７に進んで、渋滞情報データベース３０３の整理を行なう。それが終わると、渋滞情報が終了したか確認して（Ｓ７１９）、渋滞情報が終了していない場合にはステップＳ７０１に戻り、処理を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ７０３では、取得した渋滞情報をストレージ６５０の渋滞情報データベース３０３に格納する。ステップＳ７０７では、通信部１０１が渋滞情報データベース３０３から読出した渋滞情報を他車両に転送する転送処理を行なう。ステップＳ７０９では、車車間通信を利用した、渋滞情報の転送処理を行なう。
【００５３】
ステップＳ７１５では、渋滞情報処理部３０１が表示装置３１０に対して表示処理を行なう。また、ステップＳ７１７では、渋滞情報データベースの整理処理を行なう。
【００５４】
このようにして、車車間通信および路車間通信を終了するまで、ステップＳ７０１〜Ｓ７１９の処理を繰り返す。
【００５５】
図８は、ステップＳ７０９の詳しい処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ８０１において、距離算出部１０２は、渋滞情報データベース３０３から渋滞情報を一つ読み出し、転送候補とする。
【００５６】
次に、ステップＳ８０２において、自車両位置取得部３０４が自車の位置をストレージ６５０の自車両情報６５１から読出す。
【００５７】
さらにステップＳ８０３において、ステップＳ８０１で読出した渋滞情報中から渋滞発生地点を抽出し、ステップＳ８０２で読出した自車位置との距離を算出する。
【００５８】
ステップＳ８０５では、通信頻度テーブル３０５を参照することにより、距離を通信頻度（転送間隔Ｔ）に変換する。ステップＳ８０７では、距離が大きく離れてしまって転送不要となっていないか確認する。転送不要となっていればステップＳ８０１に戻り、次に転送候補としての渋滞情報を取得する。
【００５９】
転送要であればステップＳ８０８に進み、渋滞情報に含まれる渋滞発生時刻からの経過時間が通信頻度テーブル３０５で導いた転送間隔Ｔの整数倍となっているかを判定する。渋滞発生時刻からの経過時間が転送間隔Ｔの整数倍になれば、ステップＳ８０９に進んで渋滞情報を転送する。渋滞発生時刻からの経過時間が転送間隔Ｔの整数倍でなければ、ステップＳ８１１に進む。
【００６０】
ステップＳ８１１では、渋滞情報データベース３０３に渋滞情報があるか判定し、あればステップＳ８０１に戻る、渋滞情報データベース３０３に渋滞情報が無くなれば、他車両への転送処理は終了する。
【００６１】
図９は、図７のステップＳ７１７で説明した渋滞情報データベース整理処理についてより詳しく説明するための図である。まず、ステップＳ９０１において現在時刻を取得すると、ステップＳ９０３に進み、１つの渋滞情報から受信時刻を取得する。さらに、ステップＳ９０５に進み、現在時刻と、渋滞情報の最新取得時刻との差分Ｎを算出する。さらにステップＳ９０７では、差分Ｎがあらかじめ定められた時間Ｔ２（例えば１秒）よりも大きいか否かを判定する。現在時刻と、渋滞情報の最新取得時刻との差分Ｎが時間Ｔ２よりも大きい場合にはステップＳ９０９に進み、渋滞情報データベース４０２から、対応する渋滞情報を削除する。ステップＳ９１１では、全ての渋滞情報について、ステップＳ９０３〜Ｓ９０９の処理を行なったか否かを判定し、未処理の渋滞情報がある場合にはステップＳ９０３に戻る。これにより、全ての渋滞情報について、情報の整理を行なうことができる。ステップＳ１１０１〜Ｓ１１１１の一連の処理は一定間隔で常に繰り返される。
【００６２】
渋滞情報データベース３０３は、渋滞情報を登録しておくデータベースのため、情報の取得が途絶えた渋滞情報のレコードについては、不要なレコードとして順次削除する必要がある。ただし、必要なレコードを削除してしまわないように、閾値となる時間Ｔ２を設定している。このようにすることで通信制御部１０３は、情報が発生した時刻からの経過時間が、あらかじめ定められた時間を超えるまで、他装置に対して情報を送信するように通信部１０１を制御する。
【００６３】
以上の通り、渋滞情報が示す地点からの距離が近い地点の車両には高い頻度で情報を提供し、遠い地点になるほどその頻度を下げることで通信量を削減する。すなわち、一番その渋滞が起きている近いところには、高い頻度で提供する。なお、車車間通信によって車速が一定車速以下の車両群を見つけ出し、その車両群の先頭位置を渋滞発生地点と推定することもできる。
【００６４】
なお、情報中心位置までの距離に応じて通信頻度を変えたが、情報中心位置までの到達予測時間に応じて、通信頻度を変えてもよい。これにより渋滞まで比較的短時間で到達できる車両は高い頻度で渋滞情報を獲得でき、到達に時間が掛かる車両は、通信負荷を下げるため低い頻度で情報を獲得する。
【００６５】
以上、渋滞情報を例に挙げて説明したが本発明はそれに限定されるものではない。例えば、自車が向かう交差点の信号についての情報を転送してもよい。この頻度を数〜十数秒程度に高めることで、信号の状態をドライバーが推定できるようになる。
【００６６】
さらに、店舗に入るために待っている車両による一時的な渋滞に関する情報であっても上述した実施形態と同様に店舗からの距離に応じて通信頻度を変えてもよい。
また、渋滞情報に代えて、局地的な豪雨の情報を、本実施形態にかかる車車間通信を利用して頻度を変えて転送してもよい。渋滞情報に代えて、複数の駐車場の空き情報を、本実施形態にかかる車車間通信を利用して頻度を変えて転送してもよい。
【００６７】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
【００６８】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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