(57)【要約】【課題】従来の装置では、監視対象物が実際に存在しているかどうかに関わらず、ワイパーが動作している間は画像処理を中断してしまうため、監視対象物が検知できなくなってしまうという問題があった。【解決手段】ワイパーを備えた複数の監視カメラ１０ａ〜１０ｎを道路に沿って同じ方向に向けて設置し、前記監視カメラの映像を画像処理することにより、道路上の車両１３の挙動を検知する装置を用いて、監視カメラＮの上流側に設置された監視カメラＮ−１の映像を画像処理することで得られる車両１３の有無の情報と、車両１３の速度情報とから、監視カメラＮ−１の映像中に存在する車両が監視カメラＮの映像中に入る可能性が低い時間帯を予測し、該時間帯に監視カメラＮに備えられたワイパーの動作を許可する。【選択図】図１
2014154900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーを備えた複数の監視カメラを道路に沿って同じ方向に向けて設置し、前記監視カメラの映像を画像処理することにより、道路上の車両の挙動を検知する装置を用いて、監視カメラＮの上流側に設置された監視カメラＮ−１の映像を画像処理することで得られる車両の有無の情報と、車両の速度情報とから、前記監視カメラＮ−１の映像中に存在する車両が前記監視カメラＮの映像中に入る可能性が低い時間帯を予測し、該時間帯に前記監視カメラＮに備えられたワイパーの動作を許可することを特徴とする監視カメラのワイパー制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラのワイパー制御方法において、前記監視カメラＮ−１の映像中に存在する車両が前記監視カメラＮの映像中から抜け出るまでの時間を予測し、前記監視カメラＮの映像中に車両が存在する可能性が低い時間帯に、前記監視カメラＮに備えられたワイパーの動作を許可することを特徴とする監視カメラのワイパー制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の監視カメラのワイパー制御方法において、前記監視カメラＮ−１の映像中に存在する車両が前記監視カメラＮの映像中に到達するまでの時間を予測し、また、前記監視カメラＮ−１の映像中に存在する車両が前記監視カメラＮの映像中から抜け出るまでの時間を予測し、前記監視カメラＮの映像中に車両が存在する可能性が低い時間帯に、前記監視カメラＮに備えられたワイパーの動作を許可することを特徴とする監視カメラのワイパー制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載の監視カメラのワイパー制御方法において、前記監視カメラＮの映像中に車両が存在している場合であっても、その車両が道路渋滞中の車両であると判断された場合は、前記監視カメラＮに備えられたワイパーの動作を許可することを特徴とする監視カメラのワイパー制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載の監視カメラのワイパー制御方法において、前記監視カメラＮの映像中に車両が存在している場合であっても、その車両の異常な挙動が、前記監視カメラＮの映像の画像処理により既に検知されている場合は、前記監視カメラＮに備えられたワイパーの動作を許可することを特徴とする監視カメラのワイパー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路の監視カメラの映像を画像処理し、道路上に存在する車両の異常な挙動を検知するシステムにおいて、監視カメラのワイパーを制御する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路の監視カメラの映像を画像処理することにより、道路上に存在する車両の異常な挙動を検知することで、事故の可能性を早期に発見するシステムの普及が始まっている。このシステムにより、例えば高速道路上で停止する車両や、逆走する車両を自動的に検知し、例えば高速道路の管制センターに自動的に通報することで、危険な車両に対して早期に対応することが可能となっている。
【０００３】
道路の監視カメラは屋外にも設置される。屋外に設置された監視カメラには、雨天時には雨滴が付着し、付着した雨滴が監視カメラの映像に写る。付着した雨滴を除去するため、監視カメラにワイパーを備えている場合がある。しかし、ワイパーを動作させた場合、監視カメラの映像中に写りこんだワイパーが画像処理により監視対象物として検知されてしまい、実際には異常な挙動をする車両が存在しないにも関わらず、異常な挙動をする車両が存在すると判断されてしまう可能性がある。そのような問題を解消するため、例えば特許文献１には、ワイパーによる画像処理の誤った判断を防止する装置が示されている。
【０００４】
図９は、特許文献１の発明の構成を示すブロック図である。ワイパー１０１を有するカメラ１０２で撮影されたアナログ映像は、Ａ／Ｄ変換器１０３によってデジタル化され、背景メモリ１０６に記録される。次いで、新たに入力されたデジタル映像は、背景メモリ１０６に記録された映像との差分が差分処理部１０４によって抽出され、２値化処理部１０５および判断処理部１０９によって画像処理が行われる。画像処理の結果、警報を出力すべき物体が検知された場合、判断処理部１０９は警報出力部１１０に警報を出力する。雨天時には監視員１１１が雨滴除去機構作動部１０７に信号を送り、ワイパー１０１を動作させる。同時に、雨滴除去機構作動部１０７は監視処理制御部１０８に対して監視処理を中断するように指示を出し、その指示を受け取った監視処理制御部１０８は差分処理部１０４に対して、差分を出力しないよう指示を出す。その結果、カメラ映像中に写り込んだワイパーの像は差分処理部１０４によって差分として出力されず、画像処理されなくなるため、ワイパーによる画像処理の誤った判断が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願平５−１２５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の装置では、監視対象物が実際に存在しているかどうかに関わらず、ワイパーが動作している間は画像処理を中断してしまうため、監視対象物が検知できなくなってしまうという問題があった。その問題を防ぐためには、監視員が常に監視カメラの映像を確認しながらワイパーの動作を制御する必要があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、道路に設置された複数の監視カメラの映像による画像処理を連動させ、ワイパーの動作中に、監視カメラの映像中に車両が入る確率が低くなるよう、ワイパーの動作を自動的に制御する方法を提供するものである。
【０００８】
また、監視カメラの映像中に車両が入っていても、渋滞発生中は異常な挙動をする車両が存在する可能性が低いため、画像処理により渋滞が検知されている間はワイパーが動作することを自動的に許可する方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るワイパー制御方法は、ワイパーを備えた複数の監視カメラを道路に沿って同じ方向に向けて設置し、前記監視カメラの映像を画像処理することにより、道路上の車両の挙動を検知する装置を用いて、監視カメラＮの上流側に設置された監視カメラＮ−１の映像を画像処理することで得られる車両の有無の情報と、車両の速度情報とから、前記監視カメラＮ−１の映像中に存在する車両が前記監視カメラＮの映像中に入る可能性が低い時間帯を予測し、該時間帯に前記監視カメラＮに備えられたワイパーの動作を許可するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、監視カメラに付属するワイパーの動作が、監視カメラの映像の画像処理に及ぼす影響を低減することができるため、道路上の車両の異常な挙動を確実に検出でき、道路交通の安全を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る監視カメラのワイパー制御方法を説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る監視カメラの内部の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像処理装置の内部の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１の方法を説明するフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る監視カメラのワイパー制御方法を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態２の方法を説明するフロー図である。
【図７】この発明の実施の形態３の方法を説明するフロー図である。
【図８】この発明の実施の形態４の方法を説明するフロー図である。
【図９】従来装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１〜４に基づいて説明する。図１において、車両１３が走行する道路上には、車両を監視するｎ個の監視カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ・・・１０ｎ（１０ｎは図１には図示していない）が所定の間隔で、同じ方向、例えば車両の走行方向に向けて設置されている。なお。監視カメラの配列順を示すために、例えば監視カメラ１０ｃをＮとして、それより下流側に設置される監視カメラには順にＮ＋１、Ｎ＋２・・・の符号を、また、上流側に設置される監視カメラには順にＮ−１、Ｎ−２・・・の符号をそれぞれ付して示している。
【００１３】
これら監視カメラ１０ａ〜１０ｎは画像処理装置１４に接続されている。画像処理装置１４は、監視カメラ１０ａ〜１０ｎで得られたデジタル映像を受信して画像処理を行うことで、道路上の車両の異常な挙動を検知する。検知された挙動は検出事象データとして上位局装置１５に自動的に通報される。雨天時、監視員１６は上位局装置１５を操作し、各監視カメラ１０ａ〜１０ｎが備えているワイパーの動作開始信号を画像処理装置１４に送信する。ワイパー動作開始信号を受信した画像処理装置１４は、全ての監視カメラ映像の画像処理により車両の走行状況を把握し、ワイパー動作中に監視カメラ映像中に車両が入る確率が低くなるよう、ワイパー制御信号を監視カメラ１０ａ〜１０ｎに送信し、必要に応じてワイパーの動作を停止するような制御を行なう。一方、雨が上がり、ワイパーの動作が必要なくなった時、監視員１６は上位局装置１５を経由してワイパー動作停止信号を画像処理装置１４に送信する。
【００１４】
図２は、図１に示す監視カメラ１０ａ〜１０ｎの内部の構成を示すブロック図である。全ての監視カメラは同じ構成になされているので、監視カメラ１０ａについて説明する。監視カメラ１０ａは、レンズ前面にワイパー２２を有する撮像部１７を備えている。撮像部１７で撮影された映像はアナログ映像としてエンコーダ１８に送られ、デジタル映像に変換された後、伝送部１９を経由して外部に出力される。また、外部から入力したワイパー制御信号は伝送部１９を経由してワイパー制御部２１に伝送され、ワイパー制御部２１は受信したワイパー制御信号に従ってワイパー２２の動作もしくは停止の制御を行なう。
【００１５】
図３は、図１に示す画像処理装置１４の内部の構成を示すブロック図である。監視カメラ１０ａ〜１０ｎで撮影された映像は、デジタル映像として画像処理装置１４に伝送され、画像処理部１４内の伝送部２４を経由して画像処理部２５に伝送される。画像処理部２５は、監視カメラ１０ａ〜１０ｎのそれぞれに対応する画像処理部２５ａ〜２５ｎから構成される。画像処理部２５は、新たに入力されたデジタル映像と、背景メモリに記録された映像の差分を差分処理によって抽出し、２値化処理および判断処理をする画像処理を行う。そして、画像処理の結果から、監視カメラ映像中の車両の挙動を解析し、得られた挙動データを情報処理部２６に送信する。
【００１６】
情報処理部２６は、受信した挙動データを処理し、異常な挙動をする車両を検知した場合は、検知事象データとして伝送部２４を経由して上位局装置１５に自動的に通報する。一方、画像処理装置１４が上位局装置１５から受信した監視員１６からのワイパー動作開始信号は、伝送部２４を経由して情報処理部２６に伝送される。情報処理部２６は、また、画像処理部２５によって生成された挙動データを処理し、ワイパー動作中に監視カメラ映像中に車両が入る確率が低くなるよう、ワイパー制御信号を伝送部２４を経由して監視カメラ１０ａ〜１０ｎに送信し、ワイパー２２の動作を制御する。晴天時等でワイパー動作が不要な場合は、監視員１６が上位局装置１５を経由してワイパー停止信号を画像処理装置１４に送り、ワイパー動作を停止する。
【００１７】
次に実施の形態１の更に詳細な動作を図４のフロー図により説明する。画像処理装置１４は上位局装置１５からワイパー動作開始信号を受信すると（ステップＳ４０１）、上位局装置１５からワイパー動作停止信号を受信しない限り（ステップＳ４０２）、監視カメラＮ（図１に示す監視カメラ１０ｃ）の映像中の車両の有無を、画像処理によって検知する（ステップＳ４０３）。車両の存在が検知された場合は、画像処理装置１４から監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信せず、ワイパーを動作させない。車両の存在が検知されなかった場合（ステップＳ４０３）、画像処理装置１４の情報処理部２６は、監視カメラＮ−１（図１に示す監視カメラ１０ｂ）の映像中に車両が最後に検知されてから現在までに経過した時間ｔを計測し、時間ｔが所定の時間Ｔを超えている場合は（ステップＳ４０４）、最後に検知された車両は既に監視カメラＮの監視範囲を通り過ぎ、当面の間、監視カメラＮの映像中に車両が入り込まないと判断し、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を中断した上で（ステップＳ４０５）、監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信し、ワイパーを所定期間動作させ（ステップＳ４０６）、その後、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を再開する（ステップＳ４０７）。以上の動作を、画像処理装置１４が、上位局装置１５からワイパー動作停止信号を受信するまで継続する。
【００１８】
ここで、所定の時間Ｔは、監視カメラＮ−１の監視範囲から、監視カメラＮの監視範囲まで車両が移動するのに要する時間をもとに予め設定される値であり、例えば監視カメラＮ−１と監視カメラＮの間の距離が２キロメートルで、法定速度が時速１００キロメートルの場合、２キロメートル／時速１００キロメートル＝１.２分となる。車両の実走行速度は、監視カメラＮ−１の映像を画像処理することで算出することができるので、これを用いてもよい。
【００１９】
以上の動作により、監視カメラＮの映像中に車両が入り込む可能性が低い状態の期間にのみワイパーの動作が自動的に許可され、検知対象の車両が監視カメラの映像中に存在しているにも関わらず、ワイパーが動作してしまい、画像処理が中断されてしまうという不具合が解消される効果がある。
【００２０】
なお、上記の説明は監視カメラＮと監視カメラＮ−１との関係で説明したが、全ての監視カメラの映像を一つの画像処理装置に集約して画像処理しているため、隣り合う任意の監視カメラ間において同様の処理が行われることが理解されるであろう。
【００２１】
実施の形態２． 
以下、この発明の実施の形態２を図５および６に基づいて説明する。本実施の形態２は実施の形態１よりも一層精度の高いワイパー制御を可能にしたものである。図５においては、実施の形態１と同様に監視カメラが配置されており、監視カメラの内、監視カメラ１０ｂおよび１０ｃのみを取り上げて説明する。道路上には一台の車両１１ｂが走行し、所定の時間後、１１ｃの位置に達したことを示している。車両１１ｂは、監視カメラＮ−１（図５に示す監視カメラ１０ｂ）の映像の画像処理によって検知された時点の車両の位置を示す。１１ｃは車両が１１ｂから進行し、監視カメラＮ（図５に示す監視カメラ１０ｃ）の映像中に入り始めた位置を示す。３０は、車両１１ｂが監視カメラＮ−１の映像の画像処理によって検知されてから、監視カメラＮの映像中に入り始めるまでの車両の移動距離Ｌ１である。また、３１は、車両１１ｂが監視カメラＮ−１の映像の画像処理によって検知されてから、監視カメラＮの映像中から抜け出るまでの車両の移動距離Ｌ２である。その他、画像処理装置１４、上位局装置１５、および監視員１６は実施の形態１と同様なので、説明を省略する。
【００２２】
次に実施の形態２の詳細な動作を図６のフロー図により説明する。図５における画像処理装置１４、上位局装置１５、および監視員１６の動作は、図１と同じである。図６において、画像処理装置１４は、上位局装置１５からワイパー動作開始信号を受信すると（ステップＳ６０１）、上位局装置１５からワイパー動作停止信号を受信しない限り（ステップＳ６０２）、監視カメラＮの映像中の車両の有無を、画像処理によって検知する（ステップＳ６０３）。車両の存在が検知された場合は、画像処理装置１４から監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信せず、ワイパー２２を動作させない。車両の存在が検知されなかった場合（ステップＳ６０３）、画像処理装置１４の情報処理部２６は、監視カメラＮ−１で検知された車両のうち、監視カメラＮの映像中に入り込むことが予測される車両があるかどうかを判断する（ステップＳ６０４）。
【００２３】
ステップＳ６０４における判断では、監視カメラＮ−１によって車両が検知された時刻をｔ、車両の走行速度をｖとすると、その車両が監視カメラＮの映像中に入り込む予想時刻は、ｔ＋Ｌ１／ｖとなる。また、その車両が監視カメラＮの映像中から抜け出る予想時刻は、ｔ＋Ｌ２／ｖとなる。現在の時刻をＴとすると、Ｔ＜ｔ＋Ｌ１／ｖかつ、ｔ＋Ｌ２／ｖ＜Ｔを満たす場合は、時刻ｔに監視カメラＮ−１によって検知された車両が、監視カメラＮの映像中に入り込む可能性は低いと判断する。これを、監視カメラＮ−１によって検知された全ての車両について判定し、監視カメラＮの映像中に車両が入り込む可能性が低いと判断された期間中に、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を中断した上で（ステップＳ６０５）、監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信し、ワイパーを所定期間動作させ（ステップＳ６０６）、その後、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を再開する（ステップＳ６０７）。以上の動作を、画像処理装置が上位局装置からワイパー動作停止信号を受信するまで継続する。
【００２４】
この動作により、監視カメラＮの映像中に車両が入り込む可能性が低い状態の期間を、実施の形態１よりも正確に判定することが可能となる。
【００２５】
なお、上記の説明は監視カメラＮと監視カメラＮ−１との関係で説明したが、全ての監視カメラの映像を一つの画像処理装置に集約して画像処理しているため、隣り合う任意の監視カメラ間において同様の処理が行われることが理解されるであろう。
【００２６】
実施の形態３．
次に実施の形態３の動作を図７のフロー図により説明する。本実施の形態３は道路が車両で渋滞している場合のワイパー制御に関するものである。実施の形態３で使用する装置は、実施の形態１と同様である。図７において、画像処理装置１４は上位局装置１５からワイパー動作開始信号を受信すると（ステップＳ７０１）、上位局装置１５からワイパー動作停止信号を受信しない限り（ステップＳ７０２）、監視カメラＮ（図５に示す監視カメラ１０ｃ）の映像を画像処理し、渋滞が発生しているかどうかを検知する（ステップＳ７０３）。渋滞が発生している場合（ステップＳ７０３）、渋滞以外の車両の異常な挙動は発生しにくいことから、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を中断した上で（ステップＳ７０６）、監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信し、ワイパーを所定期間動作させ（ステップＳ７０７）、その後、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を再開する（ステップＳ７０８）。
【００２７】
渋滞の発生が検知されなかった場合は（ステップＳ７０３）、監視カメラＮの映像中の車両の有無を、画像処理によって検知する（ステップＳ７０４）。車両の存在が検知された場合は（ステップＳ７０４）、画像処理装置１４から監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信せず、ワイパーを動作させない。車両の存在が検知されなかった場合（ステップＳ７０４）、画像処理装置１４の情報処理部２６は監視カメラＮ−１で検知された車両の内、監視カメラＮの映像中に入り込むことが予測される車両があるかどうかを判断する（ステップＳ７０５）。監視カメラＮの映像中に車両が入り込む可能性が低いと判断された期間中に、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を中断した上で（ステップＳ７０６）、監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信し、ワイパーを所定期間動作させ（ステップＳ７０７）、その後、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を再開する（ステップＳ７０８）。以上の動作を、画像処理装置が上位局装置からワイパー動作停止信号を受信するまで継続する。
【００２８】
以上のように、本実施の形態３では、実施の形態１または実施の形態２の効果に加えて、車両の渋滞時に、より長い期間ワイパーを動作させることが可能となる。
【００２９】
なお、実施の形態３では、監視カメラＮ−１で検出された車両の内、監視カメラＮの視界内に入り込む予想については、実施の形態２の手法を採用して説明したが、実施の形態１の手法を用いてもよい。また、上記の説明は監視カメラＮと監視カメラＮ−１との関係で説明したが、全ての監視カメラの映像を一つの画像処理装置に集約して画像処理しているため、隣り合う任意の監視カメラ間において同様の処理が行われることが理解されるであろう。
【００３０】
実施の形態４．
実施の形態４で使用する装置は、実施の形態１と同様である。実施の形態１、２、および３では、監視カメラＮの映像中に車両が検知された場合は、ワイパーの動作を禁止するが、本実施の形態４では、カメラＮの映像の画像処理の結果、渋滞を検知せず、監視カメラＮの映像中に車両が検知された場合であっても、その車両が既に異常な挙動を示し、それが画像処理によって異常事象検知済の場合は、その車両が存在するだけの理由でワイパーの動作を禁止することなく、以降は実施の形態２、３と同じ動作を行なわせるものである。
【００３１】
次に実施の形態４の動作を図８のフロー図により説明する。図８において、画像処理装置１４は上位局装置１５からワイパー動作開始信号を受信すると（ステップＳ８０１）、上位局装置１５からワイパー動作停止信号を受信しない限り（ステップＳ８０２）、監視カメラＮ（図５に示す監視カメラ１０ｃ）の映像を画像処理し、渋滞が発生しているかどうかを検知する（ステップＳ８０３）。渋滞が発生している場合（ステップＳ８０３）、渋滞以外の車両の異常な挙動は発生しにくいことから、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を中断した上で（ステップＳ８０７）、監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信し、ワイパーを所定期間動作させ（ステップＳ８０８）、その後、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を再開する（ステップＳ８０９）。
【００３２】
渋滞の発生が検知されなかった場合は（ステップＳ８０３）、監視カメラＮの映像中の車両の有無を、画像処理によって検知する（ステップＳ８０４）。車両の存在が検知された場合は（ステップＳ８０４）、カメラＮの映像の画像処理の結果、映像中に検知された車両の挙動について、異常事象検知済みであるか判断し、異常事象検知済みでなければ（ステップＳ８０５）、画像処理装置１４から監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信せず、ワイパーを動作させない。異常事象検知済みの場合（ステップＳ８０５）およびステップＳ８０４でカメラＮの映像の画像処理の結果、映像中に車両の存在が検知されなかった場合（ステップＳ８０４）、画像処理装置１４の情報処理部２６は監視カメラＮ−１で検知された車両の内、監視カメラＮの映像中に入り込むことが予測される車両があるかどうかを判断する（ステップＳ８０６）。監視カメラＮの映像中に車両が入り込む可能性が低いと判断された期間中に、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を中断した上で（ステップＳ８０７）、監視カメラＮに対してワイパー制御信号を送信し、ワイパーを所定期間動作させ（ステップＳ８０８）、その後、監視カメラＮの映像の画像処理による事象検知を再開する（ステップＳ８０９）。以上の動作を、画像処理装置が上位局装置からワイパー動作停止信号を受信するまで継続する。
【００３３】
この動作により、監視カメラの映像中に車両が存在する場合でも、その車両の異常な挙動が画像処理により既に検知されている場合にはワイパーを動作させることが可能となる。これにより、例えば路側に故障車が長期間停止している場合、一旦停止状態が画像処理によって検知されたのちは、その車両の存在がワイパーの動作を禁止することがなくなるため、故障車が存在している間ずっとワイパーを動作させることができないといった問題が解決される。
【００３４】
なお、本実施の形態４は車両の渋滞を検出する実施の形態３を基に説明をしているが、実施の形態４の処理方法は、車両の渋滞を検出しない実施の形態１および２にも適用できることは明らかである。また、上記の説明は監視カメラＮと監視カメラＮ−１との関係で説明したが、全ての監視カメラの映像を一つの画像処理装置に集約して画像処理しているため、隣り合う任意の監視カメラ間において同様の処理が行われることが理解されるであろう。
【００３５】
以上、この発明を実施の形態により説明したが、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形または省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１０ａ〜１０ｎ  監視カメラ、１１ｂ  車両、１３  車両、
１４  画尾増処理装置、１５  上位局装置、１６  監視員、１７  撮像部、
１８  エンコーダ、  １９  伝送部、２１  ワイパー制御部、
２２  ワイパー、２４  伝送部、  ２５、２５ａ〜２５ｎ  画像処理部、
２６  情報処理部。
【図１】
2014154900.tif 000003
【図２】
2014154900.tif 000004
【図３】
2014154900.tif 000005
【図４】
2014154900.tif 000006
【図５】
2014154900.tif 000007
【図６】
2014154900.tif 000008
【図７】
2014154900.tif 000009
【図８】
2014154900.tif 000010
【図９】
2014154900.tif 000011