(57)【要約】【課題】木型と足型とのフィット感を計測することができる。【解決手段】シューズフィット感計測装置１２は、木型モデルを表す木型モデルデータ２０及び足型モデルを表す足型モデルデータ２２の入力を受け付け、足型モデルの底面の形状が木型モデルの底面の形状に一致するように足型モデルを変形させ、木型モデルの予め定めた方向に沿った位置の木型断面を表す木型断面データと足型モデルの予め定めた方向に沿った位置の足型断面を表す足型断面データとに基づいて、木型モデルと足型モデルとのフィット感を表すフィット感情報を算出する。【選択図】図１
2014008137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
木型モデルを表す木型モデルデータ及び足型モデルを表す足型モデルデータの入力を受け付ける受付手段と、
前記木型モデルデータから前記木型モデルの予め定めた方向に沿った位置の木型断面を表す木型断面データを生成すると共に、前記足型モデルデータから前記足型モデルの前記予め定めた方向に沿った位置の足型断面を表す足型断面データを生成する断面データ生成手段と、
前記木型断面データ及び前記足型断面データに基づいて、前記木型モデルと前記足型モデルとのフィット感を表すフィット感情報を算出する算出手段と、
を備えたシューズフィット感計測装置。
【請求項２】
前記足型モデルの底面及び前記木型モデルの底面の一方の底面の形状が、前記足型モデルの底面及び前記木型モデルの底面の他方の底面の形状に一致するように、前記足型モデル及び前記木型モデルの少なくとも一方を変形させる変形手段を備え、
前記算出手段は、前記一方の底面の形状を前記他方の底面の形状に一致するように前記足型モデル及び前記木型モデルの少なくとも一方を変形させた後の前記木型断面データ及び前記足型断面データに基づいて、前記木型モデルと前記足型モデルとのフィット感を表すフィット感情報を算出する
請求項１記載のシューズフィット感計測装置。
【請求項３】
前記フィット感情報は、前記足型断面の周囲長と前記木型断面の周囲長との差分に関する情報である
請求項１又は請求項２記載のシューズフィット感計測装置。
【請求項４】
前記フィット感情報は、前記差分に、靴のアッパー材及び靴下の少なくとも一方の伸縮度合いを示す予め定めた係数を乗算した情報である
請求項３記載のシューズフィット感計測装置。
【請求項５】
インソール部分が除去されるように前記木型モデルを補正する木型モデル補正手段
を備えた請求項１〜４の何れか１項に記載のシューズフィット感計測装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前記フィット感情報に基づいて、前記フィット感を可視化した表示用画像データを生成する表示用画像データ生成手段
を備えた請求項１〜５の何れか１項に記載のシューズフィット感計測装置。
【請求項７】
前記フィット感情報の算出対象外の範囲又は算出対象の範囲を設定する設定手段
を備えた請求項１〜６の何れか１項に記載のシューズフィット感計測装置。
【請求項８】
靴下の厚みを加算することにより前記足型モデルを補正する足型モデル補正手段
を備えた請求項１〜７の何れか１項に記載のシューズフィット感計測装置。
【請求項９】
靴のアッパー材の伸縮度合いに応じて前記木型モデルを変形補正する木型モデル変形補正手段
を備えた請求項１〜８の何れか１項に記載のシューズフィット感計測装置。
【請求項１０】
コンピュータが、
木型モデルを表す木型モデルデータ及び足型モデルを表す足型モデルデータの入力を受け付け、
前記木型モデルデータから前記木型モデルの予め定めた方向に沿った位置の木型断面を表す木型断面データを生成すると共に、前記足型モデルデータから前記足型モデルの前記予め定めた方向に沿った位置の足型断面を表す足型断面データを生成し、
前記木型断面データ及び前記足型断面データに基づいて、前記木型モデルと前記足型モデルとのフィット感を表すフィット感情報を算出する
シューズフィット感計測方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
請求項１〜９の何れか１項に記載のシューズフィット感計測装置を構成する各手段として機能させるためのシューズフィット感計測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シューズフィット感計測装置、シューズフィット感計測方法、及びシューズフィット感計測プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、足の計測結果と靴の計測結果の比較結果と共に、足の画像と靴の画像を重ね合わせた合成画像を表示器に対して外部出力することにより、足と靴の合致度を把握することが可能な技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８７９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術は、靴を製造する上で重要なラストと呼ばれる木型と足の合致度については一切考慮されていないため、実際の靴と足とのフィット感を計測することはできない。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、木型と足型とのフィット感を計測することができるシューズフィット感計測装置、シューズフィット感計測方法、及びシューズフィット感計測プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明のシューズフィット感計測装置は、木型モデルを表す木型モデルデータ及び足型モデルを表す足型モデルデータの入力を受け付ける受け付け手段と、前記木型モデルデータから前記木型モデルの予め定めた方向に沿った位置の木型断面を表す木型断面データを生成すると共に、前記足型モデルデータから前記足型モデルの前記予め定めた方向に沿った位置の足型断面を表す足型断面データを生成する断面データ生成手段と、前記木型断面データ及び前記足型断面データに基づいて、前記木型モデルと前記足型モデルとのフィット感を表すフィット感情報を算出する算出手段と、を備える。
【０００７】
この発明によれば、受け付けた木型モデルを表す木型モデルデータから木型モデルの予め定めた方向に沿った位置の木型断面を表す木型断面データを生成すると共に、受け付けた足型モデルを表す足型モデルデータから足型モデルの予め定めた方向に沿った位置の足型断面を表す足型断面データを生成し、生成した木型断面データ及び足型断面データに基づいて、木型モデルと足型モデルとのフィット感を表すフィット感情報を算出する。このため、木型と足型とのフィット感を計測することができ、実際の靴と足とのフィット感を容易に把握することが可能となる。
【０００８】
なお、請求項２に記載したように、前記足型モデルの底面及び前記木型モデルの底面の一方の底面の形状が、前記足型モデルの底面及び前記木型モデルの底面の他方の底面の形状に一致するように、前記足型モデル及び前記木型モデルの少なくとも一方を変形させる変形手段を備え、前記算出手段は、前記一方の底面の形状を前記他方の底面の形状に一致するように前記足型モデル及び前記木型モデルの少なくとも一方を変形させた後の前記木型断面データ及び前記足型断面データに基づいて、前記木型モデルと前記足型モデルとのフィット感を表すフィット感情報を算出することが好ましい。
【０００９】
また、請求項３に記載したように、前記フィット感情報は、前記足型断面の周囲長と前記木型断面の周囲長との差分に関する情報としてもよい。
【００１０】
また、請求項４に記載したように、前記フィット感情報は、前記差分に、靴のアッパー材及び靴下の少なくとも一方の伸縮度合いを示す予め定めた係数を乗算した情報としてもよい。
【００１１】
また、請求項５に記載したように、インソール部分が除去されるように前記木型モデルを補正する木型モデル補正手段を備えた構成としてもよい。
【００１２】
また、請求項６に記載したように、前記算出手段は、前記フィット感情報に基づいて、前記フィット感を可視化した表示用画像データを生成する表示用画像データ生成手段を備えた構成としてもよい。
【００１３】
また、請求項７に記載したように、前記フィット感情報の算出対象外の範囲又は算出対象の範囲を設定する設定手段を備えた構成としてもよい。
【００１４】
また、請求項８に記載したように、靴下の厚みを加算することにより前記足型モデルを補正する足型モデル補正手段を備えた構成としてもよい。
【００１５】
また、請求項９に記載したように、靴のアッパー材の伸縮度合いに応じて前記木型モデルを変形補正する変形補正手段を備えた構成としてもよい。
【００１６】
請求項１０記載の発明のシューズフィット感計測方法は、コンピュータが、木型モデルを表す木型モデルデータ及び足型モデルを表す足型モデルデータの入力を受け付け、前記木型モデルデータから前記木型モデルの予め定めた方向に沿った位置の木型断面を表す木型断面データを生成すると共に、前記足型モデルデータから前記足型モデルの前記予め定めた方向に沿った位置の足型断面を表す足型断面データを生成し、前記木型断面データ及び前記足型断面データに基づいて、前記木型モデルと前記足型モデルとのフィット感を表すフィット感情報を算出する。
【００１７】
請求項１１記載のシューズフィット感計測プログラムは、コンピュータを、請求項１〜９の何れか１項に記載のシューズフィット感計測装置を構成する各手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、木型と足型とのフィット感を計測することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シューズフィット感計測装置の機能ブロック図である。
【図２】シューズフィット感計測装置をコンピュータで構成した場合のブロック図である。
【図３】シューズフィット感計測装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）は足型モデルの底面を示す平面図、（Ｂ）は木型モデルの底面を示す平面図である。
【図５】足型モデルの底面の中心線と木型モデルの底面の中心線とを一致させた状態の平面図である。
【図６】（Ａ）は足型モデルの底面に設定した特徴点について説明するための図、（Ｂ）は木型モデルの底面に設定した特徴点について説明するための図である。
【図７】（Ａ）は変形前の足型モデルを示す図、（Ｂ）は変形後の足型モデルを示す図である。
【図８】（Ａ）は変形前の足型モデルに木型モデルを合わせた図、（Ｂ）は変形後の足型モデルに木型モデルを合わせた図である。ＧＦＦＤによる三次元形状の変形例である。
【図９】足型モデルの断面の周囲長と木型モデルの断面の周囲長との差分について説明するための図である。
【図１０】フィット感情報を可視化した画像の一例を示す図である。
【図１１】インソール部分を除去するように木型モデルを補正する場合について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係るシューズフィット感計測システム１０の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、シューズフィット感計測システム１０は、シューズフィット感計測装置１２、操作部１４、表示部１６、及び記憶部１８を含んで構成される。
【００２３】
記憶部１８には、木型モデルデータ２０、足型モデルデータ２２、フィット感情報２４が記憶される。
【００２４】
木型モデルデータ２０は、靴を製造する際に用いられる木型を図示しない三次元計測装置等により予め測定することにより得られた木型を表すデータ（例えばポリゴンデータ）である。
【００２５】
足型モデルデータ２２は、フィット感を計測する対象の人間の足を図示しない三次元計測装置等により予め測定することにより得られた足型を表すデータ（例えばポリゴンデータ）である。
【００２６】
シューズフィット感計測装置１２は、受付部２６、変形部２８、断面データ生成部３０、及び算出部３２を備えている。
【００２７】
受付部２６は、記憶部１８に記憶された木型モデルデータ２０及び足型モデルデータ２２の入力を受け付ける。
【００２８】
変形部２８は、足型モデルの底面の形状が、木型モデルの底面の形状に一致するように足型モデルを変形させる。
【００２９】
断面データ生成部３０は、木型モデルデータ２０から木型モデルの予め定めた方向に沿った位置の木型断面を表す木型断面データを生成すると共に、変形部２８により変形された足型の足型モデルデータ２２から足型モデルの予め定めた方向に沿った位置の足型断面を表す足型断面データを生成する。
【００３０】
算出部３２は、足型モデルの底面の形状を木型モデルの底面の形状に一致するように足型モデルを変形させた後の木型断面データ及び足型断面データに基づいて、木型モデルと足型モデルとのフィット感を表すフィット感情報を算出する。
【００３１】
シューズフィット感計測装置１２は、図２に示すように、例えばコンピュータ４０として構成することができる。コンピュータ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｃ、不揮発性メモリ４０Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）４０Ｅがバス４０Ｆを介して各々接続された構成である。Ｉ／Ｏ４０Ｅには操作部１４、表示部１６、及び記憶部１８が接続されている。この場合、後述するシューズフィット感計測処理をコンピュータ４０に実行させるプログラムを、例えば記憶部１８に記憶しておき、ＣＰＵ４０Ａにこれを読み込んで実行させる。なお、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体により提供するようにしてもよい。
【００３２】
次に、シューズフィット感計測装置１２において実行されるシューズフィット感計測処理を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
まず、ステップＳ１００では、記憶部１８に記憶された木型モデルを表す木型モデルデータ２０及び足型モデルを表す足型モデルデータ２２の入力を受け付ける。
【００３４】
ステップＳ１０２では、足型モデルデータ２２及び木型モデルデータ２０に基づいて、足型モデル及び木型モデルの底面（足の裏）の中心線を設定する。例えば図４（Ａ）に示すように、足型モデル５０の底面５０Ａのかかと部５０Ｂ及び第２趾の付け根部５０Ｃを設定し、かかと部５０Ｂから第２趾の付け根部５０Ｃを結ぶ線を中心線５０Ｄとして設定する。
【００３５】
また、木型モデル５２については、同図（Ｂ）に示すように、木型モデル５２の底面５２Ａのかかと部５２Ｃ及び先端部５２Ｄを設定し、かかと部５２Ｂから先端部５２Ｃを結ぶ線を中心線５２Ｄとして設定する。
【００３６】
なお、足型モデル５０のかかと部５０Ｂ及び第２趾の付け根部５０Ｃ、木型モデル５２のかかと部５２Ｂ及び先端部５２Ｃの設定は、例えば表示部１６に足型モデル５０の底面５０Ａ及び木型モデル５２の底面５２Ａを表示部１６に表示させた状態で、ユーザーが操作部１４を操作して場所を特定することにより設定する。
【００３７】
また、足型モデル５０のかかと部５０Ｂ及び第２趾の付け根部５０Ｃ、木型モデル５２のかかと部５２Ｂ及び先端部５２Ｃの各位置を自動で検出して設定するようにしてもよい。
【００３８】
ステップＳ１０４では、まず、図５に示すように、足型モデル５０の底面５０Ａのかかと部５０Ｂの位置と木型モデル５２の底面５２Ａのかかと部５２Ｂの位置とを一致させると共に足型モデル５０の底面５０Ａの中心線５０Ｄと木型モデル５２の底面５２Ａの中心線５２Ｄとを一致させる。
【００３９】
次に、この状態で、足型モデル５０を側方から見た場合における底面５０Ａの形状が、木型モデル５２を側方から見た場合における底面５２Ａの形状に一致するように足型モデル５０を変形させる。
【００４０】
具体的には、まず図６（Ａ）に示すように、足型モデル５０を側方から見た場合における底面５０Ａ上に、複数の特徴点５０Ｅを予め設定した間隔で設定する。同様に、同図（Ｂ）に示すように、木型モデル５２を側方から見た場合における底面５２Ａ上に、複数の特徴点５２Ｅを予め設定した間隔で設定する。なお、特徴点５０Ｅ、５２Ｅは、同一間隔（例えば１ｍｍ）で且つ同一数となるように設定する。
【００４１】
そして、足型モデル５０の底面５０Ａ上に設定した複数の特徴点５０Ｅの各々を、木型モデル５２の底面５２Ａ上に設定した複数の特徴点５２Ｅの各々に１対１で移動させることにより、足型モデル５０の底面５０Ａの形状が、木型モデル５２の底面５２Ａの形状に一致するように変形させる。なお、本実施形態では、変形させる方法として、例えば特開２００６−１０７１４５号公報等に記載されたＧＦＦＤ（Generalized Free-Form Deformation）を用いる。ＧＦＦＤを用いた場合、足型モデル５０の底面５０Ａの形状を変形させると、その他の部分の形状も底面５０Ａの変形に応じて変形する。
【００４２】
図７（Ａ）には、変形前の足型モデル５０の形状を、同図（Ｂ）には、同図（Ａ）の状態からＧＦＦＤを用いて足型モデル５０の底面５０Ａが木型モデル５２の底面５２Ａに一致するように変形させた後の足型モデル５０の形状を示した。
【００４３】
また、図８（Ａ）には、変形前の足型モデル５０の底面５０Ａの中心線５０Ｄと木型モデル５２の底面５２Ａの中心線５２Ｄとを一致させた状態の形状を、同図（Ｂ）には、同図（Ａ）の状態からＧＦＦＤを用いて足型モデル５０の底面５０Ａが木型モデル５２の底面５２Ａに一致するように変形させた後の足型モデル５０及び木型モデル５２の形状を示した。
【００４４】
ステップＳ１０６では、予め定めた方向として足の爪先からかかとに向かう方向に沿って予め定めた間隔で、変形後の足型モデル５０の断面データと、足型モデル５０の断面データと同じ位置における木型モデル５２の断面データを生成する。
【００４５】
ステップＳ１０８では、足型モデル５０の断面データと木型モデル５２の断面データとに基づいて、断面データを生成した位置におけるフィット感情報２４を算出すると共に、記憶部１８に記憶させる。本実施形態では、図９に示すように、足型の断面５０Ｆの周囲長と木型の断面５２Ｆの周囲長との差分（足型の断面５０Ｆの周囲長から木型の断面５２Ｆの周囲長を減算した値）をフィット感情報２４として算出する。このようなフィット感情報２４を足の爪先からかかとに向かう方向に沿って予め定めた間隔で算出することにより、爪先からかかとに向かう方向の各位置において足型が木型にどの程度フィットしているのかを把握することが可能となる。
【００４６】
ステップＳ１１０では、爪先からかかとに向かう方向に沿って予め定めた間隔で算出したフィット感情報２４に基づいて、フィット感を可視化した表示用画像データを生成して表示部１６に出力する。これにより、表示部１６にフィット感を可視化した画像が表示される。
【００４７】
図１０には、爪先からかかとに向かう方向に沿って予め定めた間隔で算出したフィット感情報２４の表示の一例を示した。本実施形態では、足型の断面５０Ｆの周囲長から木型の断面５２Ｆの周囲長を減算した値をフィット感情報２４として算出しているため、フィット感情報２４の値が小さいほどゆるく、値が大きいほどきついフィット感となる。
【００４８】
図１０においては、一例として、フィット感としてゆるい状態からきつい状態まで５段階（Ａ〜Ｅ）に分けて足型モデル５０上に色分けして表示している。このようにフィット感情報２４を可視化して表示することにより、足のどの部位がゆるいのかきついのかについて容易に把握することができる。
【００４９】
なお、フィット間情報２４を算出する範囲をユーザーが設定できるようにしてもよい。例えば、爪先部及び足首部についてフィット間情報２４を算出する必要がないと考えられる場合には、ユーザーは、それらの範囲をフィット間情報２４の算出対象外の範囲として設定する。この場合、設定範囲についてはフィット間情報２４を算出しないので、計算時間を短縮することができる。また、フィット間情報２４の算出対象外の範囲ではなく、算出対象の範囲を設定できるようにしてもよい。
【００５０】
また、例えばスポーツシューズ等のように、インソール（中敷き）を内部にセットして履く靴の場合、インソールの厚みだけ靴の内部は狭くなる。このため、インソールを内部にセットして履く靴の木型モデルの場合は、図１１に示すように、木型モデル５２の底面からインソール部分５２Ｇが除去されるように、すなわち、木型モデル５２の底面からインソール部分５２Ｇの厚みを減算することにより木型モデル５２を補正し、補正した木型モデル５２を用いて上記の処理を行うようにしてもよい。
【００５１】
また、靴を履く際は靴下を履く場合が多いため、足型モデル５０の周囲に靴下の厚みを加算することにより足型モデル５０を補正し、補正した足型モデル５０を用いて上記の処理を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、フィット感情報として足型の断面５０Ｆの周囲長と木型の断面５２Ｆの周囲長との差分を算出する場合について説明したが、フィット感情報として足型の断面５０Ｆの面積と木型の断面５２Ｆの面積との差分を算出するようにしてもよい。
【００５３】
また、足型の断面５０Ｆの周囲長と木型の断面５２Ｆの周囲長との差分、または、足型の断面５０Ｆの面積と木型の断面５２Ｆの面積との差分に、靴のアッパー材及び靴下の少なくとも一方の伸縮度合いを示す予め定めた係数を乗算することによりフィット間情報２４を算出するようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、予め定めた方向として足の爪先からかかとに向かう方向に沿って予め定めた間隔で、変形後の足型モデル５０の断面データと、足型モデル５０の断面データと同じ位置における木型モデル５２の断面データを生成してフィット感情報を算出する場合について説明したが、予め定めた方向は、足の爪先からかかとに向かう方向に限定されるものではなく、他の方向でもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、足型モデル５０の底面５０Ａの形状が木型モデル５２の底面５２Ａの形状に一致するように足型モデル５０を変形させた後にフィット感情報を算出する場合について説明したが、足型モデル５０を変形させずに、足型モデル５０の底面５０Ａの中心線５０Ｄと木型モデル５２の底面５２Ａの中心線５２Ｄを合わせた状態でフィット感情報を算出するようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、足型モデル５０の底面５０Ａの形状が木型モデル５２の底面５２Ａの形状に一致するように足型モデル５０を変形させる場合について説明したが、木型モデル５２の底面５２Ａの形状が足型モデル５０の底面５０Ａの形状に一致するように木型モデル５２を変形させるようにしてもよい。さらに、足型モデル同士で両者の底面が一致するように一方の足型モデルを変形させることも可能であり、木型モデル同士で両者の底面が一致するように一方の木型モデルを変形させることも可能である。
【００５７】
また、本実施形態では、足型モデル５０のみ変形させる場合について説明したが、足型モデル５０の変形に応じて木型モデル５２を変形させるようにしてもよい。木型は靴の内部を１００％表すわけではなく、アッパー材の材質によって、すなわちアッパー材の伸縮度合いによって反転性が変化する。このため、例えば足型モデル５０の変形に応じて、木型モデル５２をアッパー材の伸縮度合いに応じた倍率で互いに直交するＸＹＺ軸の少なくとも一つの軸の方向に拡大縮小するようにしてもよい。
【００５８】
また、足型モデル５０の変形に関係なく、靴のアッパー材の伸縮度合いに応じて木型モデル５２を変形補正するようにしてもよい。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１０   シューズフィット感計測システム
１２   シューズフィット感計測装置
１４   操作部
１６   表示部
１８   記憶部
２０   木型モデルデータ
２２   足型モデルデータ
２４   フィット感情報
２６   受付部
２８   変形部
３０   断面データ生成部
３２   算出部
４０   コンピュータ
５０   足型モデル
５２   木型モデル
【図１】
2014008137.tif 000003
【図２】
2014008137.tif 000004
【図３】
2014008137.tif 000005
【図４】
2014008137.tif 000006
【図５】
2014008137.tif 000007
【図６】
2014008137.tif 000008
【図７】
2014008137.tif 000009
【図８】
2014008137.tif 000010
【図９】
2014008137.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2014008137.tif 000013