(57)【要約】【課題】搬送経路内に存在する原稿シートを検出するシートセンサが無くても、搬送ローラ等の搬送部に無駄な搬送動作をさせることを抑制すること、および、シートセンサを有する構成において、搬送ローラ等の搬送部に無駄な搬送動作をさせることをより確実に抑制すること。【解決手段】スキャナ１は、起動した際、第１発光部を発光させ、第２受光部が出力した受光結果を取得し、当該受光結果がシート有り条件を満たすか否かを判断する受光判断処理と、前記受光結果が前記シート有り条件を満たすと判断した場合、前記搬送経路の全長よりも短く、且つ、前記第２受光部が前記第１発光部からの光を受光する受光位置から前記排出位置までの距離以上である距離分だけ、前記搬送部に搬送動作を実行させるシート有り時搬送処理と、を実行する構成を有する。【選択図】図４
2014236275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置であって、
原稿シートの進入位置から原稿シートの排出位置まで延びる搬送経路に設けられた搬送ローラを有し、前記搬送ローラを回転させる搬送動作を実行する搬送部と、
前記搬送経路に光を出射する第１発光部、および、前記搬送経路からの光を受光し、その受光結果を出力する第１受光部を有する第１読取部と、
前記第１読取部に対して前記搬送経路を挟んで配置され、前記搬送経路に光を出射する第２発光部、および、前記搬送経路からの光を受光し、その受光結果を出力する第２受光部を有する第２読取部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像読取装置が起動した際、前記第１発光部を発光させ、前記第２受光部が出力した受光結果を取得し、当該受光結果がシート有り条件を満たすか否かを判断する受光判断処理と、
前記受光結果が前記シート有り条件を満たすと判断した場合、前記搬送経路の全長よりも短く、且つ、前記第２受光部が前記第１発光部からの光を受光する受光位置から前記排出位置までの距離以上である距離分だけ、前記搬送部に搬送動作を実行させるシート有り時搬送処理と、を実行する構成を有する画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記搬送部の前記搬送動作の開始後に、前記第１発光部を発光させ、前記第２受光部が出力した受光結果を取得し、当該受光結果が前記シート有り条件を満たさなくなったか否かを判断する搬送後判断処理を実行する構成を有し、
前記シート有り時搬送処理では、前記搬送後判断処理で前記シート有り条件を満たさなくなったと判断した場合、更に、前記受光位置から前記排出位置までの距離分だけ、前記搬送部に前記搬送動作を実行させる構成である、画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置であって、
前記進入位置に存在する原稿シートを検出する進入位置センサを備え、
前記制御部は、
前記画像読取装置が起動した際、前記進入位置センサの検出結果から、前記進入位置に原稿シートが存在するか否かを判断する第１進入判断処理と、
前記進入判断処理で前記進入位置に原稿シートが存在すると判断した場合、前記搬送部に搬送動作を開始させる搬送開始処理と、
前記搬送動作の開始後に、前記進入位置センサの検出結果から、前記進入位置に原稿シートが存在しなくなったか否かを判断する第２進入判断処理と、
前記進入位置に原稿シートが存在しなくなったと判断した場合、前記進入位置から前記排出位置までの距離分だけ、前記搬送部に搬送動作を実行させる進入時搬送処理と、を実行する構成を有する、画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記進入判断処理で前記進入位置に原稿シートが存在しないと判断し、且つ、前記受光判断処理で前記シート有り条件を満たさないと判断した場合、前記受光位置から前記排出位置までの距離分だけ、前記搬送部に搬送動作を実行させるシート無し時搬送処理を実行する構成を有する、画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記搬送部が前記原稿シートを前記第１読取部および前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の読取位置に到達させる前から当該読取部に画像の読み取りを開始させ、順次、読取データを取得する画像取得処理と、
前記各読取データ間において、当該読取データが示す値が変化したと判断したか否かを判断し、前記読取データが示す値が変化したと判断した読取画像上の位置を、前記搬送部の搬送方向に対する原稿シートの端の位置とするシート端検出処理と、を実行する構成を有する、画像読取装置。
【請求項６】
原稿シートの進入位置から原稿シートの排出位置まで延びる搬送経路に設けられた搬送ローラを有し、前記搬送ローラを回転させる搬送動作を実行する搬送部と、
前記搬送経路に光を出射する第１発光部、および、前記搬送経路からの光を受光し、その受光結果を出力する第１受光部を有する第１読取部と、
前記第１読取部に対して前記搬送経路を挟んで配置され、前記搬送経路に光を出射する第２発光部、および、前記搬送経路からの光を受光し、その受光結果を出力する第２受光部を有する第２読取部と、を備える画像読取装置に、
前記画像読取装置が起動した際、前記第１発光部を発光させ、前記第２受光部が出力した受光結果を取得し、当該受光結果がシート有り条件を満たすか否かを判断する受光判断処理と、
前記受光結果が前記シート有り条件を満たすと判断した場合、前記搬送経路の全長よりも短く、且つ、前記第２受光部が前記第１発光部からの光を受光する受光位置から前記排出位置までの距離以上である距離分だけ、前記搬送部に搬送動作を実行させるシート有り時搬送処理と、を実行させる原稿シート搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電源オン時に原稿シートを搬送経路外に排出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電源オン時に、搬送経路中に残留する原稿シートを当該搬送経路外に排出するファクシミリ装置がある。このファクシミリ装置は、搬送経路に沿って原稿シートを搬送する搬送ローラ、および、搬送経路内に存在する原稿シートを検出するエッジセンサを有する。そして、ファクシミリ装置は、このエッジセンサが原稿シートを検出すると、搬送ローラを回転駆動させて、原稿シートを搬送経路外まで搬送させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ファクシミリ装置等の画像読取装置では、エッジセンサのような搬送経路内に存在する原稿シートを検出するシートセンサを有しないものがある。このような画像読取装置では、搬送経路内に原稿シートが存在するか否かを判断することができない。このため、搬送経路内の原稿シートを排出するためには、電源オン時に常に、搬送経路の全長に亘る距離分だけ搬送ローラを回転駆動させる必要があり、無駄な搬送動作を強いられることになる。また、仮に、シートセンサを有する画像読取装置でも、例えばシートセンサが故障したり誤作動したりする等により、例えば搬送経路内に原稿シートが存在しないにもかかわらず存在すると誤って判断するおそれがある。
【０００５】
本明細書では、搬送経路内に存在する原稿シートを検出するシートセンサが無くても、搬送ローラ等の搬送部に無駄な搬送動作をさせることを抑制すること、および、シートセンサを有する構成において、搬送ローラ等の搬送部に無駄な搬送動作をさせることをより確実に抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿シートの進入位置から原稿シートの排出位置まで延びる搬送経路に設けられた搬送ローラを有し、前記搬送ローラを回転させる搬送動作を実行する搬送部と、前記搬送経路に光を出射する第１発光部、および、前記搬送経路からの光を受光し、その受光結果を出力する第１受光部を有する第１読取部と、前記第１読取部に対して前記搬送経路を挟んで配置され、前記搬送経路に光を出射する第２発光部、および、前記搬送経路からの光を受光し、その受光結果を出力する第２受光部を有する第２読取部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像読取装置が起動した際、前記第１発光部を発光させ、前記第２受光部が出力した受光結果を取得し、当該受光結果がシート有り条件を満たすか否かを判断する受光判断処理と、前記受光結果が前記シート有り条件を満たすと判断した場合、前記搬送経路の全長よりも短く、且つ、前記第２受光部が前記第１発光部からの光を受光する受光位置から前記排出位置までの距離以上である距離分だけ、前記搬送部に搬送動作を実行させるシート有り時搬送処理と、を実行する構成を有する。
【０００７】
この画像読取装置によれば、第１読取部の第１発光部、および、第２読取部の第２受光部を利用して、搬送経路内に存在する原稿シートを検出することができる。これにより、搬送経路内に存在する原稿シートを検出するシートセンサが無くても、搬送ローラ等の搬送部に無駄な搬送動作をさせることを抑制すること、および、シートセンサを有する構成において、搬送ローラ等の搬送部に無駄な搬送動作をさせることをより確実に抑制することが可能である。
【０００８】
上記画像読取装置では、前記制御部は、前記搬送部の前記搬送動作の開始後に、前記第１発光部を発光させ、前記第２受光部が出力した受光結果を取得し、当該受光結果が前記シート有り条件を満たさなくなったか否かを判断する搬送後判断処理を実行する構成を有し、前記シート有り時搬送処理では、前記搬送後判断処理で前記シート有り条件を満たさなくなったと判断した場合、更に、前記受光位置から前記排出位置までの距離分だけ、前記搬送部に前記搬送動作を実行させる構成でもよい。
【０００９】
この画像読取装置によれば、搬送経路内における原稿シートの位置に応じて適切な距離分だけ搬送部に搬送動作を実行させることができる。
【００１０】
上記画像読取装置では、前記進入位置に存在する原稿シートを検出する進入位置センサを備え、前記制御部は、前記画像読取装置が起動した際、前記進入位置センサの検出結果から、前記進入位置に原稿シートが存在するか否かを判断する第１進入判断処理と、前記進入判断処理で前記進入位置に原稿シートが存在すると判断した場合、前記搬送部に搬送動作を開始させる搬送開始処理と、
前記搬送動作の開始後に、前記進入位置センサの検出結果から、前記進入位置に原稿シートが存在しなくなったか否かを判断する第２進入判断処理と、
前記進入位置に原稿シートが存在しなくなったと判断した場合、前記進入位置から前記排出位置までの距離分だけ、前記搬送部に搬送動作を実行させる進入時搬送処理と、を実行する構成を有してもよい。
【００１１】
この画像読取装置によれば、進入位置に存在する原稿シートを確実に排出位置に排出することができる。
【００１２】
上記画像読取装置では、前記制御部は、前記進入判断処理で前記進入位置に原稿シートが存在しないと判断し、且つ、前記受光判断処理で前記シート有り条件を満たさないと判断した場合、前記受光位置から前記排出位置までの距離分だけ、前記搬送部に搬送動作を実行させるシート無し時搬送処理を実行する構成を有してもよい。
【００１３】
この画像読取装置によれば、受光位置から排出位置までの間に存在する原稿シートを排出位置へと排出することができる。
【００１４】
上記画像読取装置では、前記制御部は、前記搬送部が前記原稿シートを前記第１読取部および前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の読取位置に到達させる前から当該読取部に画像の読み取りを開始させ、順次、読取データを取得する画像取得処理と、前記各読取データ間において、当該読取データが示す値が変化したと判断したか否かを判断し、前記読取データが示す値が変化したと判断した読取画像上の位置を、前記搬送部の搬送方向に対する原稿シートの端の位置とするシート端検出処理と、を実行する構成を有してもよい。
【００１５】
なお、この発明は、画像読取装置、シート搬送方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本明細書によって開示される発明によれば、搬送経路内に存在する原稿シートを検出するシートセンサが無くても、搬送ローラ等の搬送部に無駄な搬送動作をさせることを抑制すること、および、シートセンサを有する構成において、搬送ローラ等の搬送部に無駄な搬送動作をさせることをより確実に抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係るスキャナの概要構成図
【図２】読取部および対向部材を簡略化して示した拡大図
【図３】スキャナの電気的構成を示すブロック図
【図４】原稿排出処理を示すフローチャート
【図５】読取制御処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜一実施形態＞
【００１９】
一実施形態のスキャナ１について図１〜図５を参照しつつ説明する。スキャナ１は、画像読取装置の一例である。以下の説明では、図１の紙面左側をスキャナ１の前側（Ｆ）とし、紙面手前側をスキャナ１の右側（Ｒ）とし、紙面上側をスキャナ１の上側（Ｕ）とする。
【００２０】
（スキャナの機械的構成）
図１に示すように、スキャナ１は、ケース２、原稿トレイ３、排出トレイ４、原稿自動搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）５、第１読取部６、第２読取部７、第１対向部材８、第２対向部材９、フロントセンサ１０等を備える。
【００２１】
ケース２は、全体として箱状をなし、その一面、図１では後面に進入口２Ａが開口形成されている。原稿トレイ３は、この進入口２Ａに設けられており、この原稿トレイ３には、１または複数枚の原稿シートＭを積層状に配置可能である。なお、原稿シートＭは、紙製に限らず、プラスチック製などでもよい。原稿トレイ３の前端側にはフロントセンサ１０が設けられている。このフロントセンサ１０は、原稿トレイ３の前端側に設定された検知位置で、原稿トレイ３上の原稿シートＭの有無を検知する原稿有無センサであり、その検知結果を制御部１００に送信する。フロントセンサ１０は、進入位置センサの一例であり、以下、フロントセンサ１０の検出位置を、原稿シートＭの進入位置ＸＳという。
【００２２】
ケース２の上記一面とは異なる他面、図１では上面に排出口２Ｂが開口形成されている。排出トレイ４は、この排出口２Ｂの後方に設けられており、この排出トレイ４には、ケース２内から排出された原稿シートＭを１または複数枚、積層状に配置可能である。以下、排出口２Ｂの位置、換言すれば排出トレイ４の前端の位置を、原稿シートＭの排出位置ＸＥという。また、進入位置ＸＳから排出位置ＸＥまで延びる経路、図１では点線矢印で示された経路が、原稿シートＭの搬送経路Ｒである。
【００２３】
ＡＤＦ５は、搬送部の一例であり、原稿トレイ３上の複数枚の原稿シートＭを１枚ずつ分離し、搬送経路Ｒに沿って搬送し、排出トレイ４に順次排出する。具体的には、ＡＤＦ５は、分離ローラ５１、分離パッド５２、複数の搬送ローラ５３、各搬送ローラ５３に圧接して従動する複数の従動ローラ５４、原稿シートＭを案内するガイド部（図示しない）等を有し、これらの搬送ローラ５３等を、原稿シートＭを進入位置ＸＳから排出位置ＸＥに向けて搬送する方向（図１の点線矢印方向）に回転させる搬送動作を実行する。
【００２４】
分離ローラ５１および搬送ローラ５３は、後述するステッピングモータ５５によって回転駆動される。これにより、分離ローラ５１および分離パッド５２は、原稿トレイ３上の複数枚の原稿シートＭを１枚ずつ分離して搬送経路Ｒ内に送り出す。搬送ローラ５３は、その分離された原稿シートＭを、搬送経路Ｒに沿ってＵ字状に折り返すようにして搬送し、排出トレイ４上に排出する。なお、ＡＤＦ５は、いわゆるワンウェイクラッチ機構を有し、制御部１００から搬送開始命令を受けてから搬送停止命令を受けるまで、連続搬送動作を継続して実行する。この連続搬送動作は、原稿トレイ３上の複数枚の原稿シートＭを１枚ずつ分離し、搬送経路Ｒに沿って、原稿シートＭ同士の間隔を開けつつ連続して搬送し、排出トレイ４に順次排出する搬送動作である。
【００２５】
第１読取部６と第２読取部７とは、搬送経路Ｒを挟んで配置され、且つ、搬送経路Ｒ上の互いに異なる読取位置で、原稿シートＭの互いに異なる面上の画像をそれぞれ読み取る。具体的には、第１読取部６は、第１読取位置Ｘ１で、原稿シートＭの一面、換言すれば原稿トレイ３上に配置された原稿シートＭの上面上の画像を読み取る。一方、第２読取部７は、搬送経路Ｒ上において第１読取位置Ｘ１よりも下流側の第２読取位置Ｘ２で、原稿シートＭの他面、換言すれば原稿トレイ３上に配置された原稿シートＭの下面上の画像を読み取る。
【００２６】
第１読取部６は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を有する読取デバイスである。第１読取部６は、搬送経路Ｒの下側に配置され、搬送経路Ｒ上の第１読取位置Ｘ１で、順次、主走査方向に沿ったライン状の画像を読み取って、各ラインの画素列のデータ（読取データの一例  以下、ラインデータという）を制御部１００に送信する。主走査方向は、ＡＤＦ５による搬送方向に直交する方向であり、図１の左右方向である。
【００２７】
制御部１００は、送信された各ラインデータを、図示しないＡＤ変換部によりＡＤ変換する。なお、第１読取部６および第１対向部材８の具体的構成や配置関係等については後述する。また、第１読取部６は、ＣＩＳに限らず、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を有する構成でもよい。
【００２８】
第１対向部材８は、対向部材の一例であり、搬送経路Ｒの上側に位置し、第１読取部６に対して搬送経路Ｒを介して対向配置されている。第１対向部材８のうち、第１読取部６に対向する対向面８Ａは、例えば、白色である。なお、対向面８Ａは、必ずしも白色である必要はなく、例えば灰色など、他の色でもよい。
【００２９】
第２読取部７は、ＣＩＳを有する読取デバイスである。第２読取部７は、搬送経路Ｒの上側に位置し、搬送経路Ｒ上の第２読取位置Ｘ２で、順次、上記主走査方向に沿ったライン状の画像を読み取って、各ラインデータを制御部１００に送信する。制御部１００は、送信された各ラインデータを、図示しないＡＤ変換部によりＡＤ変換する。なお、第２読取部７および第２対向部材９の具体的構成や配置関係等については後述する。また、第２読取部７は、ＣＩＳに限らず、例えばＣＣＤを有する構成でもよい。
【００３０】
第２対向部材９は、対向部材の一例であり、搬送経路Ｒの下側に位置し、第２読取部７に対して搬送経路Ｒを介して対向配置されている。第２対向部材９のうち、第２読取部７に対向する対向面９Ａは、例えば、白色である。なお、対向面９Ａは、必ずしも白色である必要はなく、例えば灰色など、他の色でもよい。
【００３１】
（読取部および対向部材の構成）
図２には、読取部６，７および対向部材８，９の構成が模式的に示されている。なお、同図では、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの光路が区別できるよう模式的に描かれており、それらの照射範囲である読取位置Ｘ１、Ｘ２の範囲も大きく描かれている。また、同図では、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢが、各対向部材８，９の対向面８Ａ，９Ａで反射している状態を示す。
【００３２】
第１読取部６は、第１発光部６１および第１受光部６２を備える。具体的には、第１発光部６１は、ＬＥＤ基板６１Ａおよび導光体６１Ｂを有し、搬送経路Ｒ上の第１読取位置Ｘ１に向けて光を出射する。ＬＥＤ基板６１Ａには、レッド（Ｒ）の光ＬＲを出射するＲ色ＬＥＤ（発光ダイオード）６３Ｒ、グリーン（Ｇ）の光ＬＧを出射するＧ色ＬＥＤ６３Ｇ、ブルー（Ｂ）の光ＬＢを出射するＢ色ＬＥＤ６３Ｂが、前後方向、換言すれば搬送経路Ｒの搬送方向に沿って互いにずれた位置に配置されている。導光体６１Ｂは、ＬＥＤ６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂからの各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢを、第１読取位置Ｘ１へと導く光学部材である。
【００３３】
第１受光部６２は、受光レンズ６２Ａおよび受光基板６２Ｂを有し、搬送経路Ｒからの反射光を受光する。受光レンズ６２Ａは、第１読取位置Ｘ１側からの光を受光基板６２Ｂに導く光学部材である。受光基板６２Ｂは、複数の受光素子６４が、上記主走査方向に沿って並んで配置された構成である。なお、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向は、第１受光部６２と第１対向部材８の対向面８Ａとの対向方向（上下方向）に対して傾いている。
【００３４】
第２読取部７は、第２発光部７１および第２受光部７２を備える。第２発光部７１は、ＬＥＤ基板７１Ａおよび導光体７１Ｂを有し、搬送経路Ｒ上の第２読取位置Ｘ２に向けて光を出射する。ＬＥＤ基板７１Ａおよび導光体７１Ｂと、上記ＬＥＤ基板６１Ａおよび導光体６１Ｂとは、配置関係は相違するが、構成は同一であるものとする。ＬＥＤ基板７１Ａには、光ＬＲを出射するＲ色ＬＥＤ７３Ｒ、光ＬＧを出射するＧ色ＬＥＤ７３Ｇ、光ＬＢを出射するＢ色ＬＥＤ７３Ｂが、前後方向に沿って互いにずれた位置に配置されている。
【００３５】
第２受光部７２は、受光レンズ７２Ａおよび受光基板７２Ｂを有し、搬送経路Ｒからの反射光を受光する。受光レンズ７２Ａおよび受光基板７２Ｂと、受光レンズ６２Ａおよび受光基板６２Ｂとは、配置関係は相違するが、構成は同一であるものとする。受光基板７２Ｂは、複数の受光素子７４が、上記主走査方向に沿って並んで配置された構成である。
【００３６】
また、読取位置Ｘ１，Ｘ２に原稿シートＭが存在しないとき、図２の二点鎖線矢印で示すように、第２読取部７の第２受光部７２は、第１読取部６の第１発光部６１が出射した光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの拡散光を受光可能な位置に配置されている。以下、この拡散光を、第１拡散光Ｌ１という。また、読取位置Ｘ１，Ｘ２に原稿シートＭが存在しないとき、第１読取部６の第１受光部６２は、同図の二点鎖線で示すように、第２読取部７の第２発光部７１が出射した光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの拡散光を受光可能な位置に配置されている。以下、この拡散光を、第２拡散光Ｌ２という。また、搬送経路Ｒ上のうち、第１拡散光Ｌ１または第２拡散光Ｌ２の通過する位置を、受光位置ＸＵという。
【００３７】
以上の構成により、スキャナ１は、両面読取動作と片面読取動作とを実行可能である。両面読取は、第１読取部６と第２読取部７とで原稿シートＭの両面上の画像をそれぞれ読み取る読取動作である。片面読取は、第１読取部６および第２読取部７の一方のみで原稿シートＭの片面上の画像だけを読み取る読取動作である。
【００３８】
また、第１読取部６および第２読取部７は、カラー読取動作、および、モノクロ読取動作を選択的に実行可能である。カラー読取動作は、例えば第１発光部６１のＬＥＤ６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂを時分割で発光させて、第１読取位置Ｘ１で反射した各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢを第１受光部６２に受光させ、ＲＧＢ各色ラインデータを、１組のラインデータとして順次出力する読取動作である。モノクロ読取動作は、例えば第１発光部６１のＬＥＤ６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂのいずれか１つ（例えばＬＥＤ６３Ｇ）を発光させて、第１読取位置Ｘ１で反射した各色の光を第１受光部６２に受光させ、１色のラインデータを順次出力する読取動作である。
【００３９】
（スキャナの電気的構成）
図３に示すように、スキャナ１は、制御部１００を有し、この制御部１００に、ＡＤＦ５、第１読取部６、第２読取部７、フロントセンサ１０、電源スイッチ１１０、操作部１２０、および、表示部１３０がデータ通信可能に接続されている。
【００４０】
制御部１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、画処理回路１０４を有する。ＲＯＭ１０２には、後述する原稿排出処理や読取制御処理等を実行するためのプログラム（原稿シート搬送プログラムの一例）や、このスキャナ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出したプログラムに従って、スキャナ１の各部を制御する。なお、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３は、記憶部の一例である。上記各種のプログラムが記憶される記憶媒体は、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリでもよい。
【００４１】
画処理回路１０４は、例えば画像処理専用のハード回路である。具体的には、画処理回路１０４は、上記ＡＤ変換された各色それぞれのラインデータに対し、エッジ検出処理等を行い、端検出用エッジ画素データを生成する。具体的には、画処理回路１０４は、色変換部１０４Ａ、および、エッジ検出部１０４Ｂを有する。色変換部１０４Ａは、各色それぞれのラインデータに対し、ＹＣｂＣｒ変換やＹＩＱ変換等の色変換処理を実行し、色ごとの輝度値や色差値などを示す色変換後データを生成する。
【００４２】
エッジ検出部１０４Ｂは、生成された色変換後データに対し、当該色変換後データに対応する画像からエッジ画素を検出するエッジ検出処理を実行する。このエッジ検出処理では、各種の公知のエッジ検出方法を利用可能であり、以下、エッジ検出部１０４Ｂは、差分フィルタを用いるエッジ検出方法を利用するものとする。具体的には、エッジ検出部１０４Ｂは、色変換後データに対して、差分フィルタ係数を適用して各画素のエッジ強度を検出し、そのエッジ強度が予め定められたエッジ検出用閾値以上であれば、当該画素を、エッジ画素とする。
【００４３】
ＡＤＦ５は、ステッピングモータ５５およびモータドライバ５６を有し、前述した各ローラ５１，５３を回転駆動する搬送動作を実行する。モータドライバ５６は、例えばＣＰＵ１０１からクロック信号が入力されると、そのクロック信号の１パルス毎に信号を更新し、その信号に基づいてコイルに電流を供給することで、ステッピングモータ５５を１ステップ（所定角度）ずつ回転させる。これにより、ステッピングモータ５５の回転に応じて、各ローラ５１，５３が回転駆動される。
【００４４】
電源スイッチ１１０は、ユーザにより入り切り操作が可能であり、入り状態にされると、例えば外部電源から、スキャナ１内の各部に電力が供給される。なお、電源スイッチ１１０は、ハードスイッチでもソフトスイッチでもよい。操作部１２０は、複数のボタンを有し、両面読取モードや片面読取モードの選択など、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部１３０は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。
【００４５】
（原稿排出処理）
例えばユーザが電源スイッチ１１０を切り状態にして再び入り状態にしたり、電源スイッチ１１０が入り状態で、ユーザがスキャナ１を再起動するための操作を操作部１２０で行ったりすると、制御部１００は、図４に示す原稿排出処理を実行する。制御部１００は、例えばＣＰＵ１０１への通電が開始されたことをもって、スキャナ１が起動されたと判断する。
【００４６】
原稿排出処理は、スキャナ１が起動されたことを条件に、主として搬送経路Ｒ内に残留する原稿シートＭを排出トレイ４への自動で排出するための処理である。更に、原稿排出処理では、シートセンサの代わりに、第１読取部６および第２読取部７を利用して、搬送経路Ｒ内に原稿シートＭが存在するか否かを判断し、原稿シートＭが存在すると判断した場合、搬送経路Ｒの全長よりも短く、且つ、第１読取部６および第２読取部７により原稿シートＭを検出した受光位置ＸＵから排出位置ＸＥまでの距離以上である距離分だけ、ＡＤＦ５に搬送動作を実行させる処理である。この原稿排出処理が実行されることにより、搬送経路Ｒ内に原稿シートＭが存在したまま、後述する読取制御処理が開始されることを抑制することができる。
【００４７】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、フロントセンサ１０の検知結果から、原稿トレイ３上に原稿シートＭが存在するか否かを判断する（Ｓ１）。このＳ１の処理は、第１進入判断処理の一例である。
【００４８】
（１）原稿トレイに原稿シートが存在しない場合
ＣＰＵ１０１は、原稿トレイ３上に原稿シートＭが存在しないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、第１発光部６１を発光させ、第２受光部７２に受光させ、第２受光部７２が出力したラインデータを順次取得し始める（Ｓ２）。そして、ＣＰＵ１０１は、当該ラインデータから、第２受光部７２の受光結果がシート有り条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３）。Ｓ２，Ｓ３の処理は、受光判断処理の一例である。このとき、ＣＰＵ１０１は、第２発光部７１を発光させず、第１受光部６２が出力したラインデータを取得しないことが好ましい。
【００４９】
図２に示すように、受光位置ＸＵに原稿シートが存在しなければ、第２受光部７２は、第１発光部６１が出射した上記第１拡散光Ｌ１を受光する。一方、受光位置ＸＵに原稿シートＭが存在すれば、第２受光部７２は、上記第１拡散光Ｌ１をほとんど受光しなくなる。従って、第２受光部７２の受光結果から、受光位置ＸＵに、換言すれば搬送経路Ｒ内に、原稿シートＭが存在するか否かを判断することができる。
【００５０】
シート有り条件の例としては、第２受光部７２の受光量が、シート判定閾値未満であることや、シート判定範囲内であることなどが挙げられる。例えばシート判定閾値は、受光位置ＸＵに原稿シートＭが存在するときの第２受光部７２の受光量と、受光位置ＸＵに原稿シートＭが存在しないときの第２受光部７２の受光量との間の値が好ましい。第２受光部７２の受光量は、例えばラインデータから各画素の画素値の平均値、最大値、或いは、最大値と最小値との中間値などでもよい。
【００５１】
ここで、第１読取部６を利用せずに第２読取部７のみを利用して搬送経路Ｒ内に原稿シートＭが存在するか否かを判断する構成も考えられる。具体的には、制御部１００が、第２発光部７１を発光させ、第２読取位置Ｘ２からの反射光を第２受光部７２に受光させる構成である。しかし、この構成では、原稿シートＭが第２読取位置Ｘ２に存在するときと存在しないときとにおける第２受光部７２の受光量差が比較的に小さいため、原稿シートＭの検出精度が低い。なぜなら、第２読取部７の読取に対する影響を抑制するため、第２対向部材９の対向面９Ａの反射特性は、原稿シートＭの反射特性に比較的に近いからである。このため、後述する先端検出処理等では、制御部１００は、上記エッジ検出部１０４Ｂ等によるエッジ抽出処理等の複雑な処理を実行する。
【００５２】
これに対して、本実施形態の構成であれば、受光位置ＸＵに原稿シートＭが存在するときと存在しないときとにおける第２受光部７２の受光量差が比較的に大きい。なぜなら、第１発光部６１からの第１拡散光Ｌ１は、原稿シートＭにより遮られて、第２受光部７２の受光量が大きく減衰するからである。このため、原稿排出処理では、制御部１００は、エッジ抽出処理等を実行することなく、第２受光部７２の受光結果、即ち受光量から原稿シートＭが存在するか否かを判断することができる。
【００５３】
（１−１）受光結果がシート有り条件を満たす場合
Ｓ３で、ＣＰＵ１０１は、第２受光部７２の受光結果がシート有り条件を満たすと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、搬送経路Ｒの全長よりも短く、且つ、上記受光位置ＸＵから排出位置ＸＥまでの距離以上である距離分だけ、ＡＤＦ５に搬送動作を実行させる（Ｓ４〜Ｓ６）。この処理は、シート有り時搬送処理の一例である。
【００５４】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、まずＡＤＦ５に搬送動作を開始させ（Ｓ４）、その後、第１発光部６１を発光させ、第２受光部７２が出力した受光結果を取得し、当該受光結果が前記シート有り条件を満たさなくなったか否かを判断する（Ｓ５）。このＳ５の処理は、搬送後判断処理の一例であり、このシート有り条件は、上記Ｓ３と同じであるものとする。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、受光結果がシート有り条件を満たすと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、原稿シートＭが受光位置ＸＵに存在し続けているため、Ｓ５の処理を繰り返す。そして、搬送中の原稿シートＭの搬送方向における後端が受光位置ＸＵを抜けたとき、ＣＰＵ１０１は、受光結果がシート有り条件を満たさなくなったと判断する（Ｓ５：ＹＥＳ）。そうすると、ＣＰＵ１０１は、更に、受光位置ＸＵから排出位置ＸＥまでの距離分だけ、ＡＤＦ５に搬送動作を続行させた後に搬送動作を停止し（Ｓ６）、本原稿排出処理を終了する。
【００５６】
例えば、ＣＰＵ１０１は、シート有り条件を満たさなくなったと判断した時点からの時間またはモータドライバ５６へのステップ数をカウントし、そのカウント値が、受光位置ＸＵから排出位置ＸＥまでの距離に対応する値に達した場合に、ＡＤＦ５を停止させる。要するに、ＡＤＦ５は、原稿シートＭの後端を、受光位置ＸＵから排出位置ＸＥに排出するまで搬送動作を行う。
【００５７】
これにより、原稿シートＭが受光位置ＸＵに存在する場合、その原稿シートＭ全体を排出トレイ４上に排出するのに必要最小限の距離分だけ、ＡＤＦ５に搬送動作をさせることができる。
【００５８】
（１−２）受光結果がシート有り条件を満たさない場合
ここで、スキャナ１では、進出位置ＸＳと受光位置ＸＵとの間の距離は、原稿シートＭの搬送方向における長さに比べて短いものとする。従って、進入位置ＸＳでも受光位置ＸＵでも原稿シートＭが存在しないと判断されたことは、少なくとも進入位置ＸＳから受光位置ＸＵまでの間には原稿シートＭが存在しないことを意味する。逆に、受光位置ＸＵから排出位置ＸＥまでの間には原稿シートＭが存在する可能性があるが、このスキャナ１では、その間に原稿シートＭが存在するか否かを判断することはできない。
【００５９】
そこで、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３で、受光結果がシート有り条件を満たさないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、上記Ｓ６と同様、受光位置ＸＵから排出位置ＸＥまでの距離分だけ、ＡＤＦ５に搬送動作を続行させた後に搬送動作を停止し（Ｓ７）、本原稿排出処理を終了する。このＳ７の処理は、シート無し時搬送処理の一例である。これにより、進入位置ＸＳから受光位置ＸＵまでの間に存在し得る原稿シートＭを、排出トレイ４に確実に排出することができる。
【００６０】
（２）原稿トレイ上に原稿シートが有る場合
ＣＰＵ１０１は、Ｓ１で、原稿トレイ３上に原稿シートＭが存在すると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＡＤＦ５に搬送動作を開始させる（Ｓ８）。その後、ＣＰＵ１０１は、フロントセンサ１０の検知結果から、原稿トレイ３上に原稿シートＭが存在しなくなったか否かを判断する（Ｓ９）。Ｓ９の処理は、第２進入判断処理の一例である。
【００６１】
原稿トレイ３上の原稿シートＭの後端が進入位置ＸＳを抜ける前まで、ＣＰＵ１０１は、待機し（Ｓ９：ＮＯ）、原稿トレイ３上の原稿シートＭの後端が進入位置ＸＳを抜けたとき、ＣＰＵ１０１は、原稿トレイ３上に原稿シートＭが存在しなくなったと判断する（Ｓ９：ＹＥＳ）。そうすると、ＣＰＵ１０１は、更に、進入位置ＸＳから排出位置ＸＥまでの距離分、換言すれば搬送経路Ｒの全長だけ、ＡＤＦ５に搬送動作を続行させた後に搬送動作を停止し（Ｓ１０）、本原稿排出処理を終了する。
【００６２】
例えば、ＣＰＵ１０１は、原稿トレイ３上に原稿シートＭが存在しなくなったと判断した時点からの時間またはモータドライバ５６へのステップ数をカウントし、そのカウント値が、進入位置ＸＳから排出位置ＸＥまでの距離に対応する値に達した場合に、ＡＤＦ５を停止させる。このＳ１０の処理は、進入時搬送処理の一例である。これにより、進入位置ＸＳに存在する原稿シートＭを確実に排出位置ＸＥから排出することができる。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は、原稿トレイ３上に原稿シートＭが存在すると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２，Ｓ３の受光判断処理を実行せずに禁止し、ＡＤＦ５に搬送動作を開始させる。これにより、受光判断処理が無駄に実行されることを抑制することができる。
【００６４】
（読取制御処理）
ユーザが操作部１２０にて読取指示を行うと、制御部１００は、フロントセンサ１０の検知結果に基づき、原稿トレイ３上に原稿シート有りと判断したことを条件に、図５に示す読取制御処理を実行する。以下、第１読取部６による片面読取動作を実行する場合を例に挙げて説明する。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、第１読取部６に、第１対向部材８の対向面８Ａに対するモノクロ読取動作を実行させる（Ｓ２１）。これにより、画処理回路１０４は、第１読取部６が出力した１色（例えばＢ色）のラインデータを用いて、一主走査ラインのエッジ画素データを出力し、ＣＰＵ１０１は、このエッジ画素データを取得し（Ｓ２２）、当該エッジ画素データを用いて、１色についてエッジ画素の数を算出し、基準画素数ＶとしてＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ２３）。なお、対向面８Ａは、原稿シートＭよりも表面が粗いものとする。
【００６６】
次に、ＣＰＵ１０１は、ＡＤＦ５に搬送動作を実行させ（Ｓ２４）、モノクロ読取動作により１主走査ライン分の画像を読み取らせる（Ｓ２５）。このＳ２５の処理は画像取得処理の一例である。これにより、画処理回路１０４は、第１読取部６が出力した１色のラインデータを用いて、一主走査ラインのエッジ画素データを出力する。ＣＰＵ１０１は、上記エッジ画素データを用いて、１色について、エッジ画素の数を算出し、このエッジ画素が上記基準画素数Ｖよりも小さいか否かを判断する（Ｓ２６）。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は、エッジ画素が基準画素数Ｖよりも小さくないと判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、まだ、第１読取位置Ｘ１に原稿シートＭの先端が到達していないから、Ｓ２５に戻る。一方、ＣＰＵ１０１は、エッジ画素が基準画素数Ｖよりも小さいと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、第１読取位置Ｘ１に原稿シートＭの先端が到達したことになる。つまり、ＣＰＵ１０１は、第１読取位置Ｘ１にて原稿シートＭの先端の位置を検出したことになる。Ｓ２６の処理は、シート端検出処理の一例である。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は、原稿シートＭの先端の位置を検出すると、原稿シートＭ上の画像を読み取る原稿読取を開始する（Ｓ２７）。そして、ＣＰＵ１０１は、原稿読取と並行して、第１読取部６に、カラー読取動作により１主走査ライン分の画像を読み取らせる（Ｓ２８）。これにより、画処理回路１０４は、第１読取部６が出力した３色のラインデータを用いて、一主走査ラインのエッジ画素データを出力する。ＣＰＵ１０１は、各色ごとに、エッジ画素データを用いて、エッジ画素の数を算出し、このエッジ画素が上記基準画素数Ｖよりも小さいか否かを判断する（Ｓ２９）。
【００６９】
ＣＰＵ１０１は、１色でも、エッジ画素が上記基準画素数Ｖよりも小さいと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、第１読取位置Ｘ１に原稿シートＭの後端が到達していないから、Ｓ２８に戻る。一方、ＣＰＵ１０１は、３色全てについて、エッジ画素が基準画素数Ｖよりも小さくないと判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、第１読取位置Ｘ１に原稿シートＭの後端が到達したことになる。つまり、ＣＰＵ１０１は、第１読取位置Ｘ１にて原稿シートＭの後端の位置を検出したことになる。Ｓ２９の処理は、シート端検出処理の一例である。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は、原稿シートＭの後端の位置の検出後、第１読取部６の読取動作を終了し、上記原稿読取を停止し（Ｓ３０）、ＡＤＦ５に搬送動作を停止させ（Ｓ３１）、本読取制御処理を終了する。
【００７１】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、第１読取部６の第１発光部６１、および、第２読取部７の第２受光部７２を利用して、搬送経路Ｒ内に存在する原稿シートＭを検出することができる。これにより、搬送経路Ｒ内に存在する原稿シートＭを検出するシートセンサが無くても、ＡＤＦ５に無駄な搬送動作をさせることを抑制すること、および、シートセンサを有する構成において、ＡＤＦ５に無駄な搬送動作をさせることをより確実に抑制することが可能である。
【００７２】
＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００７３】
上記実施形態では、画像読取装置の一例として、スキャナ機能のみを有するスキャナ１を挙げた。しかし、これに限らず、画像読取装置は、スキャン機能に加えて、コピー機能など、複数の機能を実行可能な複合機や、ファクシミリ装置等でもよい。また、画像読取装置は、原稿トレイが排出トレイの上方に配置された構成でもよい。
【００７４】
スキャナ１は、第２読取部７および第２読取位置Ｘ２が、第１読取部６および第１読取位置Ｘ１よりも搬送経路Ｒの上流側に位置する構成でもよい。
【００７５】
上記実施形態において、第１読取部６の第１受光部６２は、読取位置Ｘ１，Ｘ２に原稿シートＭが存在しないとき、第２読取部７の第２発光部７１が出射した光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢを受光不能な位置に配置されていてもよい。また、上記実施形態において、第２読取部７の第２受光部７２は、読取位置Ｘ１，Ｘ２に原稿シートＭが存在しないとき、第１読取部６の第１発光部６１が出射した光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢを受光不能な位置に配置されている。
【００７６】
上記実施形態では、制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、画処理回路１０４等のハード回路とにより原稿排出処理等を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部１００は、１または複数のＣＰＵのみにより原稿排出処理等を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみにより原稿排出処理等を実行する構成でもよい。例えば、画処理回路１０４が実行する処理の一部または全部を、ＣＰＵおよびメモリにより実行する構成でもよい。
【００７７】
制御部１００は、電源スイッチ１１０が入り状態で、省電力モードから、読取制御処理を実行可能な電力が供給される通常モードに移行したと判断したか否かを判断し、通常モードに移行したと判断した場合に、原稿排出処理を実行してもよい。また、スキャナ１は、電源スイッチ１１０を有さず、図示しない電源コードを商用電源に接続すると電力が供給される構成でもよい。この構成でも、制御部１００は、例えばＣＰＵ１０１への通電が開始されたことをもって、スキャナ１が起動されたと判断することができる。
【００７８】
制御部１００は、Ｓ２、Ｓ３において、第２発光部７１を発光させ、第１受光部６２が出力した受光結果を取得し、その受光結果がシート有り条件を満たすか否かを判断してもよい。
【００７９】
制御部１００は、図４のＳ２において、第１発光部６１が有するＲ色ＬＥＤ６３Ｒ、Ｇ色ＬＥＤ６３Ｇ、Ｂ色ＬＥＤ６３Ｂの全てを発光させてもよいし、これらのうち２つを発光させてもよいし、１つだけを発光させてもよい。また、制御部１００は、Ｓ２において、第１発光部６１に加えて第２発光部７１も発光させてもよい。
【００８０】
ＣＰＵ１０１は、エッジ画素の数ではなく、画像濃度を取得し、その画像濃度が変化したと判断した読取画像上の位置を、原稿シートＭの端の位置とする構成でもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１：スキャナ  ５：ＡＤＦ  ６：第１読取部  ７：第２読取部  ８：第１対向部材  ９：第２対向部材  ５３：搬送ローラ  ６１：第１発光部６１  ６２：第１受光部  Ｍ：原稿シート  Ｒ：搬送経路  Ｘ１：第１読取位置  Ｘ２：第２読取位置  ＸＳ：進入位置  ＸＥ：排出位置  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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