(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影領域に応じた撮影開始位置に支持体を移動させて、撮影を開始する操作を簡略化する技術を提供する。【解決手段】医療用Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線発生器及びＸ線検出器２１を支持する旋回アーム３０と、旋回アーム３０を旋回させる旋回部２０１と、前記旋回アーム３０を前記旋回軸の軸方向と直交する二次元平面に沿って移動させる移動部２０２とを含む移動機構２００とを備える。また、医療用Ｘ線撮影装置１は、歯列弓の一部を擬似口内法撮影領域として指定する操作を受付する撮影領域指定部６１０と、移動開始信号に基づき移動機構２００を制御することによって、旋回アーム３０を、擬似口内法撮影領域に応じた既定の撮影開始位置に移動させる本体制御部６０と、移動開始信号を本体制御部６０に出力する移動開始信号出力部を含む信号出力スイッチ７１と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ビームを出射するＸ線発生器と検出したＸ線の強度に応じて電気信号を出力するＸ線検出器とを、被写体を挟んで対向配置した状態で支持する支持体と、
前記支持体を旋回軸の周りに旋回させる旋回部と、前記旋回アームを前記旋回軸の軸方向と直交する二次元平面に沿って移動させる移動部とを含む、移動機構と、
前記Ｘ線検出器が検出したＸ線画像データを処理してＸ線画像を生成する画像処理部と、
歯列弓の一部を擬似口内法撮影領域として指定する操作を受付する撮影領域指定部と、
移動開始信号に基づき前記移動機構を制御することによって、前記支持体を、前記撮影領域指定部によって設定された前記擬似口内法撮影領域に応じた既定の撮影開始位置に移動させる制御部と、
前記移動開始信号を前記制御部に出力する移動開始信号出力部を含む信号出力スイッチと、
を備えている、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記信号出力スイッチは、所定操作の受付に基づき、撮影開始信号を前記制御部に出力する撮影開始信号出力部、を含み、
前記制御部は、前記撮影開始信号を受信すると、前記撮影開始位置に移動した前記支持体の旋回を開始して、前記擬似撮影領域に応じた撮影終了位置まで旋回させるとともに、前記被写体に対する前記Ｘ線ビームの照射を開始する、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記制御部は、所定操作の受付によって前記移動開始信号を受信することにより、前記支持体を前記撮影開始位置に移動させた後、さらに、前記擬似撮影領域に応じた撮影終了位置まで旋回させるとともに、前記被写体に対する前記Ｘ線ビームの照射を開始する、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記撮影領域指定部は、
全顎パノラマのイラスト又は事前に撮影したパノラマＸ線撮影画像をもとにして、
複数枚法の中からどの部位を撮影するか複数の矩形枠線のテンプレートを前記イラスト又は事前に撮影したパノラマＸ線撮影画像に重畳して表示して、そのテンプレートの中から任意の部位を選択する撮影部位選択部からの信号として選択指定を受け付ける、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
撮影枚法選択部が設けられ、異なる複数枚撮影法から撮影法を選択可能とし、選択した撮影法に基づいて異なるテンプレートを配置して表示する医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記撮影部位選択部又は前記撮影枚法選択部は、操作表示部に設けた表示画面がタッチパネルで構成される、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項７】
請求項４または６に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記テンプレートのサイズを操作部による操作により変更可能とし、前記テンプレートのサイズを変更させると、テンプレートのサイズ変更に対応してＸ線発生部のビーム形成機構のＸ線開口を変更すると共に、前記撮影開始位置を調整する、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項８】
請求項７に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記テンプレートのサイズ変更に対応して前記Ｘ線検出器の被写体への接近度を調整する、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項９】
請求項２から８までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記信号出力スイッチは、デッドマンスイッチを構成しており、
前記制御部は、前記信号出力スイッチが被操作状態である場合のみにおいて、前記被写体に対して前記Ｘ線ビームを照射する、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１０】
請求項２から９までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記信号出力スイッチは、所定操作の受付に基づき、前記制御部に復帰信号を出力する復帰信号出力部、を含み、
前記制御部は、前記復帰信号を受信すると、前記撮影終了位置にある前記支持体を、既定の初期位置まで復帰させる、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１１】
請求項２から１０までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記移動機構による、前記支持体を前記撮影開始位置まで移動させるときの第１旋回速度が、前記支持体を前記撮影開始位置から前記撮影終了位置まで旋回させるときの第２旋回速度よりも速い、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出器が出力する電気信号に基づくＸ線の投影画像から、特定の断層面に関する断層画像を生成する画像処理部、をさらに備え、
前記画像処理部は、前記投影画像を異なる画像処理方法で処理し、前記特定の断層面の前後におけるＸ線吸収に関する情報量が、互いに相違する複数の断層画像を生成する、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記医療用Ｘ線撮影装置は、支持体、Ｘ線発生器及びＸ線検出器を含む本体部と、各種の情報処理を行う情報処理装置とで構成されており、前記医療用Ｘ線撮影装置の操作を受付する操作部が、少なくとも、前記本体部及び前記情報処理装置のうちのいずれか一方に設けられている、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１４】
請求項１から１３までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記撮影領域指定部は、
所定の操作に基づき、前記擬似口内法撮影領域について、前記歯列弓に沿った長さ、及び、歯列弓に直交する上下の高さのうち、少なくとも一方の指定を受け付ける、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１５】
請求項９から１４までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記撮影領域指定部は、
所定の操作に基づき、前記擬似口内法撮影領域について、前記歯列弓に直交する頬舌方向の断層厚みの指定を受け付ける、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記撮影領域指定部によって設定される前記擬似口内法撮影領域に応じた撮影条件を記憶する撮影条件記憶部、をさらに備え、
前記制御部は、前記撮影領域指定部により設定された擬似口内法撮影領域に対応する前記撮影条件に基づき、前記移動機構を制御する、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１７】
請求項１から１６までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記制御部は、前記移動機構を制御することによって、上顎の全域及び下顎の全域の少なくとも一方を対象とするパノラマ撮影領域について、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが、前記歯列弓のパノラマ撮影を実行可能とされている、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１８】
請求項１から１７までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記撮影領域指定部が前記歯列弓の一部をＣＴ撮影領域の対象として指定する操作をさらに受付するように構成され、前記制御部は、前記移動機構を制御することによって、前記撮影領域によって指定された前記ＣＴ撮影領域について、ＣＴ撮影を実行可能とされている、医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項１９】
請求項１から１８までのいずれか１項に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
セファロ撮影を行うためのセファロユニット、をさらに備えている、医療用Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科のパノラマ撮影を行う医療用Ｘ線撮影装置は、これまでにもいくつか提案されている。この種の医療用Ｘ線撮影装置では、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体（被験者の頭部）を挟んで対向配置させた状態で支持する支持体を、被写体周りに旋回させることで、パノラマ撮影が行われる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、歯科分野のＸ線撮影において、患者の口腔内にＸ線検出手段（Ｘ線フィルム、Ｘ線センサパネル等）を配置して、歯列又は歯茎の一部を撮影する、いわゆる口内法撮影（デンタル撮影）が行われている。この口内法撮影では、局所にのみＸ線を照射するため、Ｘ線発生器とＸ線検出器を両端に備えた旋回アームを旋回駆動するＸ線撮影装置などは不要であり、機械的構成が簡易で済み、撮影が簡単であるというメリットがある。しかしながら、患者の口腔内にＸ線検出手段を予め配置しておく必要があり、患者の負担が大きいという問題があった。また、Ｘ線発生器とＸ線検出器の相対的な位置付けに慣れないと、コーンカットと呼ばれるＸ線の非照射部位が生じた画像になる場合がある。また、照射角度が悪いと寸法の判断が困難な画像となる場合があった。
【０００４】
そこで、特許文献１では、パノラマ断層撮影装置を用いて、パノラマ撮影を行い、そのときに得られた画像データを用いて、歯列又は歯茎の一部の断層画像を取得することが提案されている。この歯列の一部の断層画像により擬似的に口内法と同様の画像を得ることが出来る。このパノラマ撮影は、患者の頭部の外側に配置されたＸ線検出器を用いてＸ線検出が行われる。このため、患者の負担を減らしつつ、位置付けに苦労することなく撮影を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５２４１１号公報
【特許文献２】特開２００７−２９１６８号公報
【特許文献３】国際公開第２００９／０６３９７４号
【特許文献４】特開２００３−２４５２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の医療用Ｘ線撮影装置では、撮影領域に応じた所定の旋回開始位置に支持体を移動させ、撮影を開始する操作が、操作パネルからなる操作部を介して行われる。このため、Ｘ線撮影を開始させるオペレータの操作が煩雑となる虞があり、改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本願発明は、撮影領域に応じた旋回開始位置に支持体を移動させて、撮影を開始する操作を簡略化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、Ｘ線ビームを出射するＸ線発生器と検出したＸ線の強度に応じて電気信号を出力するＸ線検出器とを、被写体を挟んで対向配置した状態で支持する支持体と、前記支持体を旋回軸の周りに旋回させる旋回部と、前記旋回アームを前記旋回軸の軸方向と直交する二次元平面に沿って移動させる移動部とを含む、移動機構と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線画像データを処理してＸ線画像を生成する画像処理部と、歯列弓の一部を擬似口内法撮影領域として指定する操作を受付する撮影領域指定部と、移動開始信号に基づき前記移動機構を制御することによって、前記支持体を、前記撮影領域指定部によって設定された前記擬似口内法撮影領域に応じた既定の撮影開始位置に移動させる制御部と、前記移動開始信号を前記制御部に出力する移動開始信号出力部を含む信号出力スイッチとを備えている。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記信号出力スイッチは、所定操作の受付に基づき、撮影開始信号を前記制御部に出力する撮影開始信号出力部、を含み、前記制御部は、前記撮影開始信号を受信すると、前記撮影開始位置に移動した前記支持体の旋回を開始して、前記擬似撮影領域に応じた撮影終了位置まで旋回させるとともに、前記被写体に対する前記Ｘ線ビームの照射を開始する。
【００１０】
また、第３の態様は、第１の態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記制御部は、所定操作の受付によって前記移動開始信号を受信することにより、前記支持体を前記撮影開始位置に移動させた後、さらに、前記擬似撮影領域に応じた撮影終了位置まで旋回させるとともに、前記被写体に対する前記Ｘ線ビームの照射を開始する。
【００１１】
また、第４の態様は、第１から第３までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記撮影領域指定部は、全顎パノラマのイラスト又は事前に撮影したパノラマＸ線撮影画像をもとにして、複数枚法の中からどの部位を撮影するか複数の矩形枠線のテンプレートを前記イラスト又は事前に撮影したパノラマＸ線撮影画像に重畳して表示して、そのテンプレートの中から任意の部位を選択する撮影部位選択部からの信号として選択指定を受け付ける。
【００１２】
また、第５の態様は、第４の態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、撮影枚法選択部が設けられ、異なる複数枚撮影法から撮影法を選択可能とし、選択した撮影法に基づいて異なるテンプレートを配置して表示する。
【００１３】
また、第６の態様は、第４または第５の態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記撮影部位選択部又は前記撮影枚法選択部は、操作表示部に設けた表示画面がタッチパネルで構成される。
【００１４】
また、第７の態様は、第４または第６の態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記テンプレートのサイズを操作部による操作により変更可能とし、前記テンプレートのサイズを変更させると、テンプレートのサイズ変更に対応してＸ線発生部のビーム形成機構のＸ線開口を変更すると共に、前記撮影開始位置を調整する。
【００１５】
また、第８の態様は、第７の態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記テンプレートのサイズ変更に対応して前記Ｘ線検出器の被写体への接近度を調整することを特徴とする。
【００１６】
また、第９の態様は、第２から第８までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記信号出力スイッチは、デッドマンスイッチを構成しており、前記制御部は、前記信号出力スイッチが被操作状態である場合のみにおいて、前記被写体に対して前記Ｘ線ビームを照射する。
【００１７】
また、第１０の態様は、第２から第９までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記信号出力スイッチは、所定操作の受付に基づき、前記制御部に復帰信号を出力する復帰信号出力部、を含み、前記制御部は、前記復帰信号を受信すると、前記撮影終了位置にある前記支持体を、既定の初期位置まで復帰させる。
【００１８】
また、第１１の態様は、第２から第１０までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記移動機構による、前記支持体を前記撮影開始位置まで移動させるときの第１旋回速度が、前記支持体を前記撮影開始位置から前記撮影終了位置まで旋回させるときの第２旋回速度よりも速い。
【００１９】
また、第１２の態様は、第１から第１１までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記Ｘ線検出器が出力する電気信号に基づくＸ線の投影画像から、特定の断層面に関する断層画像を生成する画像処理部、をさらに備え、前記画像処理部は、前記投影画像を異なる画像処理方法で処理し、前記特定の断層面の前後におけるＸ線吸収に関する情報量が、互いに相違する複数の断層画像を生成する。
【００２０】
また、第１３の態様は、第１から第１２までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記医療用Ｘ線撮影装置は、支持体、Ｘ線発生器及びＸ線検出器を含む本体部と、各種の情報処理を行う情報処理装置とで構成されており、前記医療用Ｘ線撮影装置の操作を受付する操作部が、少なくとも、前記本体部及び前記情報処理装置のうちのいずれか一方に設けられている。
【００２１】
また、第１４の態様は、第１から第１３までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記撮影領域指定部は、所定の操作に基づき、前記擬似口内法撮影領域について、前記歯列弓に沿った長さ、及び、歯列弓に直交する上下の高さのうち、少なくとも一方の指定を受け付ける。
【００２２】
また、第１５の態様は、第９から第１４までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記撮影領域指定部は、所定の操作に基づき、前記擬似口内法撮影領域について、前記歯列弓に直交する頬舌方向の断層厚みの指定を受け付ける。
【００２３】
また、第１６の態様は、第１から第１５までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記撮影領域指定部によって設定される前記擬似口内法撮影領域に応じた撮影条件を記憶する撮影条件記憶部、をさらに備え、前記制御部は、前記撮影領域指定部により設定された擬似口内法撮影領域に対応する前記撮影条件に基づき、前記移動機構を制御する。
【００２４】
また、第１７の態様は、第１から第１６までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記制御部は、前記移動機構を制御することによって、上顎の全域及び下顎の全域の少なくとも一方を対象とするパノラマ撮影領域について、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが、前記歯列弓のパノラマ撮影を実行可能とされている。
【００２５】
また、第１８の態様は、第１から第１７までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、前記撮影領域指定部が前記歯列弓の一部をＣＴ撮影領域の対象として指定する操作をさらに受付するように構成され、前記制御部は、前記移動機構を制御することによって、前記撮影領域によって指定された前記ＣＴ撮影領域について、ＣＴ撮影を実行可能とされている。
【００２６】
また、第１９の態様は、第１から第１８までの態様のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線撮影装置において、セファロ撮影を行うためのセファロユニット、をさらに備えている。
【発明の効果】
【００２７】
第１から第１９までの態様に係る医療用Ｘ線撮影装置によると、スイッチ操作によって、支持体を、撮影領域に応じた既定の位置に容易に移動させることができる。したがって、撮影開始指示を容易に行うことができる。
【００２８】
第２の態様によると、オペレータが、意図したタイミングで、Ｘ線照射を開始することができる。このため、安全にＸ線撮影を行うことができる。
【００２９】
第３の態様によると、移動開始信号の出力のための操作が行われるだけで、支持体の撮影開始位置までの移動と、その後の、支持体の旋回及びＸ線照射が開始される。このため、このため、Ｘ線撮影時における、オペレータの操作作業を簡略化できる。
【００３０】
第４の態様によると、複数枚法の中からどの部位を撮影するか複数の矩形枠線のテンプレートの中から任意の部位を撮影部位選択部から選択して指定することができるので、容易に関心の有る領域に対応した撮影部位を選択できる。
【００３１】
第５の態様によると、撮影枚法選択部が設けられ、異なる複数枚撮影法から撮影法を選択可能とし、選択した撮影法に基づいて異なるテンプレートを配置しているので、関心領域の大きさに応じた、枚数法と関心領域の両方満足する撮影部位を選択できる。
【００３２】
第６の態様によると、前記撮影部位選択部又は前記撮影枚法選択部が、操作表示部に設けた表示画面がタッチパネルで操作することができるので操作しやすい。
【００３３】
第７の態様によると、前記テンプレートのサイズを操作部による操作により変更可能とし、前記テンプレートのサイズを変更させると、テンプレートのサイズ変更に対応してＸ線発生部のビーム形成機構のＸ線開口を変更すると共に、前記Ｘ線撮影開始位置を調整するので、任意のサイズの関心領域に応じてＸ線撮影開始位置を調整することができ、操作や制御を著しく簡略化することができる。
【００３４】
第８の態様によると、前記テンプレートのサイズ変更に対応して前記Ｘ線検出器の被写体への接近度を調整することができるので、関心領域に応じて拡大率を変更したり、または、均一な拡大率を得たりすることができる。
【００３５】
第９の態様によると、オペレータがＸ線ビームの照射を意図したときにだけ、被写体にＸ線ビームが照射されるため、より安全にＸ線撮影を行うことができる。
【００３６】
第１０の態様によると、オペレータが意図したタイミングで、支持体を、既定の初期位置に復帰させることができる。このため、被写体が医療用Ｘ線撮影装置から退出した後、又は、再度撮影を行う際等に、Ｘ線発生器またはＸ線検出器を復帰させることができる。
【００３７】
第１１の態様によると、Ｘ線撮影に関係しないときの支持体を比較的高速に旋回させることで、Ｘ線撮影を効率良く行うことができる。
【００３８】
第１２の態様によると、診断の目的に応じた断層画像を生成することができる。このため、画像診断を効果的に行うことができる。
【００３９】
第１３の態様によると、本体部又は情報処理装置において、医療用Ｘ線撮影装置の操作が可能になる。
【００４０】
第１４の態様によると、撮影領域を歯列弓に合わせて任意に設定することができる。
【００４１】
第１５の態様によると、頬舌方向の断層厚みを指定できることで、診断の目的に適する断層画像を得ることができる。
【００４２】
第１６の態様によると、擬似口内法撮影領域に応じた撮影条件に従って、擬似口内法撮影を行うことができる。
【００４３】
第１７の態様によると、上顎及び下顎全域又はどちらか一方を対象として、パノラマ撮影を実行することができる。
【００４４】
第１８の態様によると、医療用Ｘ線撮影装置において、ＣＴ撮影を実行することができる。
【００４５】
第１９の態様によると、医療用Ｘ線撮影装置において、セファロ撮影を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施形態に係る医療用Ｘ線撮影装置の概略斜視図である。
【図２】セファロユニットが装着された医療用Ｘ線撮影装置の部分正面図である。
【図３】医療用Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図４】信号出力スイッチの正面図である。
【図５】ビーム形成機構（Ｘ線規制部）の概略斜視図である。
【図６】射範囲が規制されたＸ線コーンビームを照射しているＸ線発生部の概略斜視図である。
【図７】縦方向遮蔽板および横方向遮蔽板の位置調整についての説明図である。
【図８】縦方向遮蔽板および横方向遮蔽板の位置調整についての説明図である。
【図９】撮影モードを設定するための、撮影モード設定画面を示す図である。
【図１０】撮影領域を設定するための、撮影領域設定画面を示す図である。
【図１１】画像表示部のその他の例を示す図である。
【図１２】画像表示部のその他の例を示す図である。
【図１３】画像表示部のその他の例を示す図である。
【図１４】画像表示部のその他の例を示す図である。
【図１５】擬似口内法撮影の様子を＋Ｚ側から−Ｚ方向に向かって見たときの概略平面図である。
【図１６】Ｘ線撮影の第１局面を示す概略平面図である。
【図１７】Ｘ線撮影の第２局面を示す概略平面図である。
【図１８】Ｘ線撮影の第３局面を示す概略平面図である。
【図１９】Ｘ線撮影の第４局面を示す概略平面図である。
【図２０】Ｘ線撮影中における、旋回アームの旋回速度の変化を示す図である。
【図２１】Ｘ線撮影の様子を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。
【００４８】
＜１．  実施形態＞
以下、第１実施形態に係る医療用Ｘ線撮影装置１について説明する。図１は、実施形態に係る医療用Ｘ線撮影装置１の概略斜視図である。図２は、セファロユニット４３が装着された医療用Ｘ線撮影装置１の部分正面図である。図３は、医療用Ｘ線撮影装置１の構成を示すブロック図である。また、図４は、信号出力スイッチ７１の正面図である。
【００４９】
医療用Ｘ線撮影装置１は、撮影領域ＣＡを設定するとともに、表示部として機能する操作表示部６１，６２と、該操作表示部６１によって設定された撮影領域ＣＡに対してＸ線撮影を実行して、Ｘ線の投影像を表す投影データ（フレームデータ）を収集する本体部２と、本体部２において収集された投影データを処理して、各種画像を生成する情報処理装置８とに大別される。
【００５０】
本体部２の本体制御部６０、情報処理装置８の制御部８０３と画像処理部８０１（図３参照）は、Ｘ線撮影を含むＸ線撮影のプログラムＩＭＰ（図示省略）に従ってＸ線撮影を実行する。
【００５１】
本体部２は、Ｘ線撮影の現場において、中空の縦長直方体状の防Ｘ線室７０に収容することが望ましい。本体部２と、防Ｘ線室７０の壁面（壁の外側部分）に装着された操作表示部６１と、防Ｘ線室７０の外部に配置された情報処理装置８とは、接続ケーブル８３によって相互に接続されている。
【００５２】
本体部２は、被写体Ｍ１に向けてＸ線の束で構成されるＸ線ビームＢＸ（Ｘ線コーンビームやＸ線細隙ビーム等）を出射するＸ線発生部１０と、Ｘ線発生部１０で出射されたあと、被写体Ｍ１を透過したＸ線ビームを検出するＸ線検出部２０とを備えている。また本体部２は、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とをそれぞれ支持する支持体である旋回アーム３０と、鉛直方向に延びる支柱５０と、旋回アーム３０を吊り下げるとともに、支柱５０に対して鉛直方向に昇降移動可能な昇降部４０と、本体制御部６０とをさらに備えている。Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０、および、Ｘ線発生部１０のＸ線検出部２０側に配置されているビーム形成機構１３により撮像機構３が構成されている。
【００５３】
Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０は、旋回アーム３０の回転部３０ｃの両端部にそれぞれ吊り下げ固定されており、互いに対向するように支持されている。旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を介して、昇降部４０に吊り下げられている。
【００５４】
旋回アーム３０は、正面視略逆Ｕ字状であり、回転部３０ｃの上端部に備えた旋回軸３１を旋回中心Ｓｃとして旋回する。なお、本実施形態において、昇降部４０は昇降部４０の上部から正面視で手前に向けて伸長する上部フレーム４１を備えている。
【００５５】
なお、本実施形態に係る旋回アーム３０は、Ｕ字状に形成されているが、その他の形状とされてもよい。例えば、旋回アームの代わりに、被写体Ｍ１の上方に固定された円柱状部材の外周部に、ボール軸受け等を介して回転可能に嵌め込まれた環状部材を採用することも考えられる。この場合、該環状部材にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とが対向するように取り付けられる。そして、環状部材が円柱状部材の外周部を回転移動することにより、Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０を、被写体Ｍ１の頭部Ｍ１０を挟んだ状態で、該頭部Ｍ１０周りに回転させることができる。
【００５６】
以下においては、旋回軸３１の軸方向と平行な方向（ここでは、鉛直方向、すなわち縦方向）を「Ｚ軸方向」とし、このＺ軸に交差する方向を「Ｘ軸方向」とし、さらにＸ軸方向およびＺ軸方向に交差する方向を「Ｙ軸方向」とする。なお、Ｘ軸およびＹ軸方向は任意に定め得るが、ここでは、被写体Ｍ１である被検者が医療用Ｘ線撮影装置１において位置決めされて支柱５０に正対したときの、被検者の左右の方向をＸ軸方向とし、被検者の前後の方向をＹ軸方向と定義する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、本実施形態では互いに直交するものとする。また、以下において、Ｚ軸方向を鉛直方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２次元方向で規定される平面上の方向を水平方向と呼ぶこともある。「Ｚ軸方向」を「Ｚ方向」、「Ｘ軸方向」を「Ｘ方向」、「Ｙ軸方向」を「Ｙ方向」と呼ぶことがありうる。
【００５７】
これに対して、旋回する旋回アーム３０上の三次元座標については、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とが対向する方向を「ｙ軸方向」とし、ｙ軸方向に直交する水平方向を「ｘ軸方向」とし、これらｘ軸およびｙ軸方向に直交する鉛直方向を「ｚ軸方向」とする。以下において、「ｚ軸方向」を「ｚ方向」、「ｘ軸方向」を「ｘ方向」、「ｙ軸方向」を「ｙ方向」と呼ぶことがありうる。
【００５８】
本実施形態および以降の各実施形態では、ｚ軸方向とＺ軸方向は平行となっている。また、本実施形態に係る旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を回転軸（旋回軸）として旋回する。したがって、ｘｙｚ直交座標系は、ＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転することとなる。
【００５９】
また、本実施形態においては、図１に示したように、被検者が支柱５０に正対したときの右手方向を（＋Ｘ）方向、背面方向を（＋Ｙ）方向、鉛直方向上向きを（＋Ｚ）方向としている。また、Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０を上から平面視したときにＸ線発生部１０からＸ線検出部２０へ向かう方向を（＋ｙ）方向、（−ｙ）側から（＋ｙ）方向に向いたときの左手方向を（＋ｘ）方向、鉛直方向上向きを（＋ｚ）方向としている。
【００６０】
昇降部４０は、上部フレーム４１（第一支持体保持部）と下部フレーム４２とで構成されており、鉛直方向に沿って立設された支柱５０に係合している。旋回アーム３０の保持部として機能する上部フレーム４１には、旋回軸３１が取り付けられている。昇降部４０が支柱５０に沿って鉛直方向に移動することによって、支持体としての旋回アーム３０が上下に移動する。
【００６１】
なお、旋回アーム３０を旋回させる構造としては、上部フレーム４１に対しては旋回不能に取り付けられた旋回軸３１に対し、旋回アーム３０を旋回可能に設け、旋回アーム３０を旋回軸３１に対して旋回駆動するようにしてもよい。また、上部フレーム４１に対して旋回可能に設けた旋回軸３１に旋回アーム３０を旋回不能に固定し、旋回軸３１を旋回駆動することで旋回アーム３０を旋回するようにしてもよい。
【００６２】
前者の場合、例えば、不図示のベルトやプーリ等の動力伝達機構により、旋回用モータ（支持体旋回駆動部）の回転力が、旋回アーム３０に作用させることができる。例えば、旋回用モータを旋回アーム３０内部に固定し、旋回用モータの回転軸に固定したプーリと旋回軸３１の双方に環状のベルトをかけ渡し、旋回用モータの回転力が旋回アーム３０に作用するよう構成する。この場合、旋回軸３１と旋回アーム３０との間にはベアリング等の軸受部材を介在させればよい。
【００６３】
また、上部フレーム４１に、旋回軸３１を中心として、旋回アーム３０を旋回させる旋回用モータを設け、不図示のベルトやプーリ、回転軸等からなり、旋回軸３１中を通る伝達機構により、旋回用モータによる回転力が旋回アーム３０に伝達されることで、旋回アーム３０が旋回するようにしてもよい。
【００６４】
無論、後者のように、上部フレーム４１に対して旋回可能に設けた旋回軸３１に旋回アーム３０を旋回不能に固定し、旋回軸３１を旋回駆動することで旋回アーム３０を旋回する構造を採用してもよく、この場合、旋回用モータを上部フレーム４１内部に固定し、不図示のローラ等の伝達機構により、旋回用モータの回転力が旋回軸３１の回転に作用するようにすることができる。この場合、旋回軸３１と上部フレーム４１との間にはベアリング等の軸受部材を介在させればよい。
【００６５】
また、本実施形態では、旋回軸３１は、鉛直方向に沿って延びるように構成されている。しかしながら、旋回軸３１を、鉛直方向に対して任意の角度で傾けて配置することも考えられる。
【００６６】
旋回軸３１と旋回アーム３０の間には、不図示のベアリングが介在している。このため、旋回アーム３０は、旋回軸３１に対してスムーズに回転することができる。なお、旋回軸３１、ベアリング、ベルトやプーリ、回転軸等からなる伝達機構および旋回用モータは、旋回アーム３０を旋回させる旋回部２０１（図３参照。旋回軸３１が旋回部２０１の外に存在しているように示してあるが、これは旋回アーム３０に旋回軸３１が接続されることを示すためである。）の一例である。つまり、旋回部２０１は、旋回アーム３０（支持体）を被写体（被検者）Ｍ１の頭部Ｍ１０に対して、旋回軸３１周りに相対的に旋回させる。これにより、旋回部２０１は、Ｘ線発生器１０ａおよびＸ線検出器２１を被写体Ｍ１の頭部Ｍ１０周りに相対的に旋回させる。なお、撮影領域に該当する部分、撮影領域を含む個体（上述の場合は被検者）、個体のうちの撮影領域を含む一部（上述の場合は頭部）はいずれも被写体と考えられる。
【００６７】
Ｘ線検出器２１は、検出したＸ線の強度に応じて電気信号を出力する、平面状に並べられた複数のＸ線センサで構成されている。本実施形態では、パノラマ撮影用に一般的に用いられているＣＣＤセンサが採用されている。ＣＣＤからの荷電の読み出しは、例えば、ＴＤＩ（Time Delay Integration）方式で行われる。なお、Ｘ線センサとしては、フレーム画像が得られるのであれば、どのような電気的撮像センサであってもよく、ＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサも好適である。また、ＴＦＴを含んだその他の固体撮像素子を用いることも可能である。さらに、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）が用いられてもよい。
【００６８】
本実施形態では、上部フレーム４１に対して回転しない旋回軸３１に対して旋回アーム３０が旋回する。しかしながら、前述のとおり、旋回アーム３０に固定された旋回軸３１を上部フレーム４１に対して回転させることで、旋回アーム３０を旋回させることも考えられる。この場合、上部フレーム４１側に、旋回軸３１を回転可能に支持するベアリングが形成される。
【００６９】
また、本体部２は、旋回アーム３０を被写体Ｍ１の頭部Ｍ１０に対して旋回軸に垂直な方向（Ｘ方向、Ｙ方向又はＸ方向とＹ方向の成分を持つ方向）に相対的に移動させる移動部２０２を備えている。移動部２０２は、上部フレーム４１側又は旋回アーム３０に固定される不図示のＸＹテーブルで構成することができる。このようなＸＹテーブルは、Ｘ軸方向に移動するテーブル部材、Ｙ軸方向に移動するテーブル部材、および、これらのテーブル部材をＸ軸方向又はＹ軸方向に移動させるためのモータ類等で構成される。ＸＹテーブルが上部フレーム４１に固定される場合は、旋回軸３１の上端部にＸＹテーブルが固定される。この場合、ＸＹテーブルが駆動されることにより、旋回軸３１とともに旋回アーム３０が旋回軸３１に垂直な方向へ移動する。また、ＸＹテーブルが旋回アーム３０側に固定される場合は、旋回軸３１の下端部にＸＹテーブルが固定される。この場合、旋回アーム３０のみが、旋回軸３１に垂直な方向に移動することとなる。
【００７０】
なお、上述のＸＹテーブルを用いて、機械的な旋回軸である旋回軸３１とは別の箇所にＸ線発生器１０ａとＸ線検出器２１との旋回中心を定めることも可能である。このような制御を旋回軸移動制御による旋回中心設定と称することとする。
【００７１】
例えばＣＴ撮影においては、Ｚ方向からＸ線発生器１０ａとＸ線検出器２１と撮影領域ＣＡを見下ろした状態で、Ｘ線発生器１０ａとＸ線検出器２１の中心を結ぶ線上に撮影領域ＣＡの中心が設定される。そして、旋回軸３１の軸中心がＸ線発生器１０ａとＸ線検出器２１の中心を結ぶ線上の撮影領域ＣＡとは別の箇所に設定される。このような幾何学的条件下において、旋回アーム３０を旋回軸３１周りに旋回させるとともに、旋回アーム３０の旋回角度と同じ角度分、ＸＹテーブルが、旋回軸３１を撮影領域ＣＡの中心周りに回動させる。これにより、線発生器１０ａとＸ線検出器２１が撮影領域ＣＡの中心を旋回中心にして旋回しつつ撮影領域ＣＡにＸ線コーンビームを照射してＣＴ撮影する構成も可能である。
【００７２】
このような撮影を実現する構成は、本願出願人の出願にかかる特許文献２（特開２００７−２９１６８号公報）又は特許文献３（国際公開第２００９／０６３９７４号）に開示されており、本願においても適宜適用可能である。
【００７３】
このように、本実施形態では、旋回部２０１および移動部２０２により構成される移動機構２００により、旋回アーム３０を被写体Ｍ１の頭部Ｍ１０に対して相対的に移動させることができる。ただし、移動機構はこのような構成に限定されるものではない。例えば、移動機構が、被写体Ｍ１自体を、所定の回転軸周りに回転させたり、あるいは、その回転軸に垂直な方向に移動させたりするように、本体部２を構成してもよい。また、被写体Ｍ１が着座する椅子を設けて、被写体Ｍ１が坐位姿勢で固定してもよい。例えば、被写体Ｍ１を移動させてＸ線撮影する場合、被写体Ｍ１を坐位姿勢で移動させることで、被写体Ｍ１がぶれることを低減できる。
【００７４】
下部フレーム４２には、人体である被写体Ｍ１の頭部Ｍ１０を左右の両側から固定するヘッドホルダや、顎を固定するチンレスト等で構成される、被写体保持部４２１が設けられている。
【００７５】
旋回アーム３０は、被写体Ｍ１の身長に合わせて昇降部４０が昇降することにより、適当な位置に配置される。そして、その状態で被写体Ｍ１が被写体保持部４２１に固定される。なお、被写体保持部４２１は、図１に示される例では、被写体Ｍ１の体軸が旋回軸３１の軸方向とほぼ同じ方向となるように被写体Ｍ１を保持する。なお、本願でいう「体軸」とは、人体をその正面から見て、該人体をおおむね左右対称と考えたときに設定される対称軸をいう。
【００７６】
昇降部４０および移動機構２００は、本体制御部６０の支持体駆動制御部６０２（図３参照）により、その動作が制御される。
【００７７】
本体制御部６０は、本体部２の各構成の動作を制御する制御部であり、例えば、Ｘ線規制制御部および駆動制御部として機能する。本体制御部６０は、図１に示されるように、Ｘ線検出部２０の内部に配置されている。
【００７８】
また、本体制御部６０の外側、すなわちＸ線検出部２０の＋ｙ側の面には、各種命令を入カするためのボタン類、又は、各種情報を表示するタッチパネルで構成された操作表示部６２が取り付けられている。
【００７９】
本体部２を収容する防Ｘ線室７０の壁の外側には、本体制御部６０に接続され、各種命令を入力操作するためのボタン等や各種情報を表示するタッチパネルで構成された操作表示部６１が取り付けられている。操作表示部６１、操作表示部６２は表示部としての機能のほか、操作部としての機能を備えるので、医療用Ｘ線撮影装置１の操作部６に含まれる。ほかに、情報処理装置８の操作部８２も操作部６に含まれる。
【００８０】
なお、操作表示部６１、操作表示部６２は本体部側操作部の例であり、操作部８２は情報処理装置側操作部の一例である。本体部側操作部のうち、操作表示部６１は防Ｘ線室外操作部の一例である。
【００８１】
なお、操作者（例えば、術者）は操作表示部６２を介して本体部２を操作するようにしてもよいし、操作表示部６１を介して本体部２を操作するようにしてもよい。操作表示部６２と操作表示部６１とで操作内容や表示内容が、異なっていてもよい。あるいは、操作表示部６２と操作表示部６１とで、操作内容や表示内容の一部あるいは全部が、共通するようにしてもよい。
【００８２】
また、操作表示部６２と操作表示部６１のどちらか一方を省略することもできる。例えば、防Ｘ線室７０が省略される等の場合は、操作表示部６１が省絡されてもよい。以下においては、操作表示部６１による表示や操作について説明するが、操作表示部６２による表示や操作に置き換えてもよい。
【００８３】
操作表示部６１は、生体器官等の撮影領域の位置等を指定すること等にも用いられる。また、Ｘ線撮影には各種のモードがあるが、操作表示部６１の操作によって、モードの選択ができるように構成してもよい。
【００８４】
操作表示部６１は、信号出力スイッチ７１を備えている。図４は、防Ｘ線室の壁面に設けられる操作表示部６１の一部をなす信号出力スイッチ７１を示す図である。信号出力スイッチ７１は、操作者が操作を行う操作スイッチ７２と、ＬＥＤ表示部７３を備えている。ＬＥＤ表示部７３は、Ｘ線発生器１０ａからＸ線が放射されている際に点灯する放射ＬＥＤ７３１と、旋回アーム３０が所定の撮影開始位置に移動して、Ｘ線撮影の準備が完了した際に点灯する準備完了ＬＥＤ７３２と、本体部２の電源スイッチがオン状態のときに点灯する主電源ＬＥＤ７３３とを備えている。
【００８５】
信号出力スイッチ７１は、移動開始信号を本体制御部６０に出力する移動開始信号出力部７１１と、撮影開始信号を本体制御部６０に出力する撮影開始信号出力部７１２と、復帰信号を本体制御部６０に出力する復帰信号出力部７１３を備えることで、移動開始信号出力部、撮影開始信号出力部、復帰信号出力部としての機能を備えている。
【００８６】
移動開始信号が本体制御部６０に出力されると、本体制御部６０は、移動機構２００を制御することにより、旋回アーム３０を移動させて、Ｘ線発生器１０ａを、撮影対象領域に対してＸ線照射をするために旋回を開始する撮影開始位置に配置する。なお、この旋回アーム３０の移動には、旋回軸３１周りの旋回及び水平方向の移動が含まれる。
【００８７】
撮影開始信号が本体制御部６０に出力されると、本体制御部６０は、Ｘ線撮影を開始する。具体的には、移動機構２００を制御して旋回アーム３０を、設定された撮影領域に対応する撮影開始位置から撮影終了位置まで移動させる。また、この移動に伴って、本体制御部６０は、Ｘ線発生部１０を制御し、被写体Ｍ１に対するＸ線ビームの照射を実行する。Ｘ線撮影中、Ｘ線検出器２１にてＸ線ビームが検出されることにより、被写体Ｍ１を投影したＸ線投影画像がＸ線投影画像データとして、例えばフレームデータとして収集され、記憶部６４又は情報処理装置８の記憶部８０２等に格納される。本体制御部６０は、旋回アーム３０を撮影終了位置まで移動させると、旋回アーム３０が撮影終了位置まで来たことを検知する図示しない検知部から撮影終了信号を受け、Ｘ線ビームの照射を停止させる。
【００８８】
旋回アーム３０が撮影終了位置まで来たことを検知する図示しない検知部としては、部材の接触を検出するマイクロスイッチ等を用いてもよいし、光学的検出部で旋回アーム３０の動きを監視するものであってもよいし、移動機構２００がパルスモータで構成される場合はパルスカウンタから所定回数が検出されれば旋回アーム３０が撮影終了位置に来たと判断して撮影終了信号を発信するものであってもよい。
【００８９】
Ｘ線ビームの照射のオン・オフは、Ｘ線発生器１０ａのＸ線管へ供給する電流又は電圧をオン・オフして、Ｘ線の出射自体を開始又は停止することによって実現してもよい。あるいは、後述するＸ線規制部によって、Ｘ線発生器１０ａから出射されたＸ線ビームを通過又は遮断することで、Ｘ線ビームの照射のオン・オフを制御してもよい。
【００９０】
なお、旋回アーム３０は、撮影終了位置まで移動すると、所要時間経過後に、被写体Ｍ１が医療用Ｘ線撮影装置１の本体部２から退出できるように、所定の退避位置まで移動する。旋回アーム３０が退避位置に移動することで、被写体Ｍ１がＸ線発生部１０又はＸ線検出部２０に邪魔されずに退出することが可能となる。
【００９１】
旋回アーム３０の撮影開始位置及び撮影終了位置およびＸ線照射のON-OFFの位置は、撮影領域に応じて予め定められおり、撮影条件として、記憶部６４に格納されている。後述する撮影領域指定部６１０として機能する操作表示部６１（又は操作表示部６２）を介して指定された撮影領域に対応した撮影条件記憶部６４から呼び出され、この呼び出された撮影条件に基づいて、本体制御部６０が移動機構２００を制御する。なお、撮影条件は、後述する情報処理装置８の記憶部８０２に格納されていて、操作部８２で操作して表示部８１で確認してもよい。
【００９２】
復帰信号が本体制御部６０に出力されると、本体制御部６０は、移動機構２００を制御することにより、旋回アーム３０を移動させて、退避位置から初期位置に移動させる。
【００９３】
本実施形態では、信号出力スイッチ７１は、オペレータが操作可能な操作部として、１つの操作スイッチ７２のみを備えている。この操作スイッチ７２が操作されることで、本体制御部６０に向けて、移動開始信号、撮影開始信号及び復帰信号がそれぞれ出力される。
【００９４】
まず初期状態から操作スイッチ７２が操作されると、移動開始信号出力部７１１により、移動開始信号が出力される。旋回アーム３０の移動が完了すると、準備完了ＬＥＤ７３２が点灯する。これにより、撮影開始信号出力部７１２が撮影開始信号を出力可能な状態となる。この状態で操作スイッチ７２が操作されることで、撮影開始信号が信号出力スイッチ７１から出力される。
【００９５】
撮影開始信号が出力されると、旋回アーム３０が撮影位置から撮影終了位置まで移動し、かつ、この間でＸ線照射が行われる。Ｘ線照射が終了すると、復帰信号出力部７１３からの復帰信号が出力され、旋回アーム３０が撮影終了位置から初期位置に戻る。復帰信号が出力可能な状態で操作スイッチ７２が操作されることによって、復帰信号が出力される。
【００９６】
なお、移動開始信号、撮影開始信号及び復帰信号は、それぞれ異なる情報を表す信号であってもよいが、同一の情報を表す信号であってもよい。同一の情報を表す信号とする場合には、本体制御部６０が、本体部２の状態（例えばＸ線撮影前の状態（初期状態）、旋回開始の状態、Ｘ線照射の準備が完了した状態、Ｘ線照射中の状態、Ｘ線撮影後の状態等）を判断して、信号出力スイッチ７１から送られてくる各信号を解釈するようにすればよい。
【００９７】
また、信号出力スイッチ７１は、デッドマンスイッチとして構成することも可能である。この場合、信号出力スイッチ７１がオペレータにより押圧操作されている状態（被操作状態）である場合のみにおいて、信号出力スイッチ７１が所定の信号を本体制御部６０に出力する。本体制御部６０は、この信号を受けているときにだけ、被写体Ｍ１に対してＸ線ビームを照射するようにＸ線発生部１０を制御する。これにより、オペレータが意図して押圧操作したときにだけ、被写体Ｍ１にＸ線ビームが照射されるため、安全にＸ線撮影を行うことができる。
【００９８】
信号出力スイッチ７１は、操作表示部６１に設けられていることが望ましいが、操作表示部６１から分離して操作表示部６１の近傍に配置してもよいし、操作表示部６１の一部を省略して信号出力スイッチ７１の部分のみを防Ｘ線室７０の壁面の外側に操作部６を構成するものとして設けてもよい。
【００９９】
また、情報処理装置８に信号出力スイッチ７１と同じ信号を発信する図示しない信号出力スイッチ７１ａを設けてもよい。ただし、この場合は、信号出力スイッチ７１ａから情報処理装置８の制御部８０３に信号が送信され、さらに本体制御部６０に信号が伝達されることで、本体部２の動作が制御されることとなる。また、情報処理装置８の操作部８２に信号出力スイッチ７１と同じ信号を発信させる機能を持たせて、同様に制御部８０３から本体制御部６０に信号が伝達されるようにしてもよい。
【０１００】
情報処理装置８は、情報処理本体部８０と、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される表示部８１、および、キーボードやマウス等で構成される操作部（情報処理装置側操作部）８２を備えている。操作者（術者等）は、操作部８２を介して情報処理装置８に対して各種指令を入力することができる。なお、表示部８１は、タッチパネルで構成されていてもよく、この場合は、表示部８１が操作部８２の機能の一部又は全部を備えていてもよい。
【０１０１】
本体部側の操作表示部６１，６２で可能な操作は全て画像処理装置側の操作部８２でも操作可能に構成してもよく、ほぼ全ての操作を操作部８２で行うように構成してもよく、操作表示部６１，６２を省略して全ての操作を操作部８２で行うように構成してもよい。
【０１０２】
情報処理本体部８０は、例えばコンビュータやワークステーション等で構成されている。情報処理本体部８０は、通信ケーブルである接続ケーブル８３を介して、本体部２との問で各種データを送受信する。ただし、本体部２と情報処理本体部８０との間で、無線通信によるデータ通信が行われてもよい。
【０１０３】
情報処理装置８は、例えば、本体部２で取得された投影データを加工して、ボクセルで表現される三次元データ（ボリュームデータ）を再構成する。また、情報処理装置８は、例えば、この三次元データに特定の裁断面を設定し、その特定の裁断面における断層画像を再構成する。
【０１０４】
なお、医療用Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線撮影によりフレームデータのみを収集する装置として利用することも想定される。このような場面では、情報処理装置８を省略することも考えられる。
【０１０５】
図２に示されるように、医療用Ｘ線撮影装置１にセファロユニット４３を装着してもよい。セファロユニット４３は、例えば、昇降部４０から水平方向に延びるアーム５０１に取り付けられる。セファロユニット４３には、頭部Ｍ１０を定位置に固定するための固定具４３１や、セファロ撮影用のＸ線検出器４３２が備えられる。なお、セファロユニット４３は、例えば、特許文献４（特開２００３−２４５２７７号公報）に開示されているセファロユニット、又は、これに類するものを採用することができる。
【０１０６】
＜Ｘ線規制部＞
図５は、ビーム形成機構１３（Ｘ線規制部）の概略斜視図である。図６は、照射範囲が規制されたＸ線コーンビームを照射しているＸ線発生部１０の概略斜視図である。図７および図８は、縦方向遮蔽板１４および横方向遮蔽板１５の位置調整についての説明図である。
【０１０７】
旋回アーム３０において、Ｘ線検出部２０に対向配置されたＸ線発生部１０は、ハウジング１１に収容されたＸ線管を含むＸ線発生器１０ａを備えている（図３参照）。なお、ハウジング１１の前面には、Ｘ線管で発生したＸ線の通過を許容する出射口１２が設けられている。そして、出射口１２の前方（図５における手前側であり、Ｘ線発生部１０に対してｙ軸方向の−ｙ方向寄りの側）に、Ｘ線規制部として機能するビーム形成機構１３が配置されている。
【０１０８】
ビーム形成機構１３は、Ｘ線の照射方向を、縦方向（ｚ軸方向）に移動して遮蔽する縦方向遮蔽板１４と、横方向（ｘ軸方向）に移動して遮蔽する横方向遮蔽板１５と、縦方向遮蔽板１４および横方向遮蔽板１５をそれぞれ移動させる遮蔽板移動機構１６とで構成されている。遮蔽板移動機構１６は、図３に示されるＸ線規制部駆動部１３１の一例である。ビーム形成機構１３（具体的には、遮蔽板移動機構１６）の駆動制御は、本体制御部６０のＸ線規制部駆動制御部６０５により行われる。縦方向遮蔽板１４と横方向遮蔽板１５は、Ｘ線発生器１０ａから発生したＸ線の遮蔽量を制限可能に規制するために用いられる、Ｘ線遮蔽部材の例である。
【０１０９】
縦方向遮蔽板１４は、出射口１２の正面視上下（＋ｚ側および−ｚ側）のそれぞれに配置された、横長板状の上側縦方向遮蔽板１４ａおよび下側縦方向遮蔽板１４ｂで構成されている。また、横方向遮蔽板１５は、出射口１２の正面視左右（−ｘ側および＋ｘ側）のそれぞれに配置された、縦長板状の左側横方向遮蔽板１５ａおよび右側横方向遮蔽板１５ｂで構成されている。なお、図５に示される例では、横方向遮蔽板１５が縦方向遮蔽板１４のハウジング１１側（−ｙ側）に配置されている。しかしながら、縦方向遮蔽板１４を横方向遮蔽板１５のハウジング１１側に配置されていてもよい。
【０１１０】
遮蔽板移動機構１６は、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂをそれぞれ縦方向に移動させる一対の遮蔽板縦方向移動機構１６ａと、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂをそれぞれ横方向に移動させる一対の遮蔽板横方向移動機構１６ｂとで構成されている。
【０１１１】
遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂのそれぞれに取り付けられているナット部材１４１と、ナット部材１４１が螺合するとともに縦方向に延びる縦方向ネジシャフト１６１ａと、ネジシャフト１６１ａを正・逆回転させる位置調整モータ１６２ａ（１６２）と、を備えている。位置調整モータ１６２ａの駆動によりネジシャフト１６１ａが正回転又は逆回転することで、ナット部材１４１が縦方向に沿って上下に移動する。これにより、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂは、独立して、縦方向に移動する。本体制御部６０（具体的には、Ｘ線規制部駆動制御部６０５）の制御に基づき、遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、Ｘ線発生器１０ａから出射されたＸ線ビームの縦方向に関する遮蔽量を、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂにより調整する。
【０１１２】
遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、Ｘ線ビームの縦方向、すなわち旋回軸３１の軸方向に関する広がり（照射範囲）を調整することで、照射方向（照射範囲の中心線が延びる方向）を制御する、第１昇降機構の一例である。
【０１１３】
なお、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂのそれぞれには、規制筒状体１４２が取り付けられている。規制筒状体１４２には、縦方向に沿って貫通する貫通孔が形成されている。また、規制筒状体１４２には、縦方向に延びる規制シャフト１４３が嵌挿されており、規制筒状体１４２の縦方向の移動が規制シャフト１４３によって規制されている。このため、上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂは、傾くことなく縦方向に移動する。
【０１１４】
遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂのそれぞれに取り付けられたナット部材１６１と、ナット部材１６１が螺合するととともに横方向に延びる横方向ネジシャフト１６１ｂと、ネジシャフト１６１ｂを正・逆回転させる位置調整モータ１６２ｂ（１６２）と、を備えている。位置調整モータ１６２ｂの駆動によりネジシャフト１６１ｂが正・逆回転することで、ナット部材１６１が横方向に沿って左右に移動する。これにより、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂは、独立して、横方向に移動する。本体制御部６０の制御に基づき、遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、Ｘ線発生器１０ａから出射されたＸ線ビームの横方向に関する遮蔽量を、左側横方向遮蔽板１５ａ、横方向遮蔽板１５ｂにより調整する。遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、Ｘ線ビームの横方向に関する照射範囲を調整する。
【０１１５】
なお、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂのそれぞれには、規制筒状体１５２が取り付けられている。規制筒状体１５２には、横方向に沿って貫通する貫通孔が形成されている。また、規制筒状体１５２には、縦方向に延びる規制シャフト１５３が嵌挿されており、規制筒状体１５２の横方向の移動が規制シャフト１５３によって規制されている。このため、左側横方向遮蔽板１５ａ、右側横方向遮蔽板１５ｂは、傾くことなく横方向に移動する。
【０１１６】
このように、本実施形態では、ビーム形成機構１３が縦方向遮蔽板１４、横方向遮蔽板１５および遮蔽板移動機構１６で構成され、該ビーム形成機構１３がＸ線発生部１０における出射口１２の前方に配置される。これにより、Ｘ線発生部１０にて発生したＸ線の照射範囲が遮蔽により規制され、Ｘ線検出部２０に向けて角錐台状に広がるＸ線ビームＢＸ１（Ｘ線コーンビーム）が形成されることとなる（図６参照）。
【０１１７】
詳細には、上側縦方向遮蔽板１４ａおよび下側縦方向遮蔽板１４ｂにおける対向縁部１４ｃ、１４ｃ間の間隔が、遮蔽板縦方向移動機構１６ａによって調整され、左側横方向遮蔽板１５ａおよび右側横方向遮蔽板１５ｂにおける対向縁部１５ｃ、１５ｃ間の間隔が、遮蔽板横方向移動機構１６ｂによって調整される。そして、対向縁部１４ｃ、１４ｃおよび対向縁部１５ｃ、１５ｃによって、所望形状のＸ線ビームを形成するための正面視四角形状の開口１７すなわちＸ線開口がＸ線発生器１０ａの手前に形成される。
【０１１８】
例えば、図７に示されるように、対向縁部１４ｃ、１４ｃ間の間隔が広く調整され、対向縁部１５ｃ、１５ｃ間の間隔が広く調整されることで、開口１７が正面視において比較的大きな正方形状の大照射野用開口１７ａとなる。大照射野用開口１７ａを通過したＸ線は、断面が正方形となり、Ｘ線検出部２０に向けて正四角錐台状に広がるＸ線ビーム（Ｘ線コーンビーム）となる。
【０１１９】
また、図８に示されるように、対向縁部１４ｃ、１４ｃ間の間隔が広く調整され、対向縁部１５ｃ、１５ｃ間の間隔が狭く調整されることで、開口１７が正面視縦長である長方形状のパノラマ撮影用開口１７ｃとなる。パノラマ撮影用開口１７ｃを通過したＸ線は、Ｘ線検出部２０に向けて縦長角錐台状に広がるＸ線細隙ビームとなる。
【０１２０】
医療用Ｘ線撮影装置１においては、昇降部４０、ビーム形成機構１３により、被写体Ｍ１の頭部Ｍ１０に対するＸ線ビームＢＸ１の照射方向を、体軸の軸方向に関して相対的に変更することができる。
【０１２１】
なお、図５〜８に示されるビーム形成機構１３は、照射方向変更部の一例である。すなわち、遮蔽板の形状、数量及び移動方向等は、ここで説明したものに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
【０１２２】
＜撮影モード選択画面＞
図９は、撮影モードを設定するための、撮影モード設定画面ＭＳＷを示す図である。図９に示される撮影モード設定画面ＭＳＷは、擬似口内法撮影モードボタンＦＩＭ、パノラマ撮影モードボタンＰＭ、ＣＴ撮影モードボタンＣＭ、および、セファロ撮影モードボタンＳＭを備えている。擬似口内法撮影モードボタンＦＩＭは、擬似口内法撮影モードを選択するためのボタンである。パノラマ撮影モードボタンは、パノラマ撮影モードを選択するためのボタンである。ＣＴ撮影モードボタンＣＭは、ＣＴ撮影モードを選択するためのボタンである。セファロ撮影モードボタンは、セファロ撮影モードを選択するためのボタンである。
【０１２３】
撮影モード設定画面ＭＳＷは、医療用Ｘ線撮影装置１が実行する撮影モードを切り替える撮影モード切換部として機能する。
【０１２４】
撮影モード選択画面ＭＳＷは、医療用Ｘ線撮影装置１を起動したあと、撮影を開始する前に、例えば、操作表示部６１又は操作表示部６２に表示される画面である。オペレータは、撮影モード選択画面ＭＳＷを介して、所望の撮影モードを選択する。すると、本体制御部６０のモード設定部６０１（図３参照）が、本体制御部６０の撮影モードを、選択された撮影モードに設定する。これにより、医療用Ｘ線撮影装置１において、設定された種類のＸ線撮影に応じた撮影条件（撮影領域の位置、形状等）の設定等が実行可能となる。
【０１２５】
擬似口内法撮影モードは、擬似口内撮影を行うモードである。擬似口内法撮影は、歯列の一部の領域（例えば、数本の歯）を撮影対象とする、従来の口内法撮影（デンタル撮影）を、医療用Ｘ線撮影装置１で擬似的に行うものである。ここで、従来の口内法撮影で得られるＸ線画像は、従来Ｘ線フィルム等を口腔内に装着して、Ｘ線を一方向から照射して得られる単純投影画像である。これに対して、擬似口内法撮影では、断層画像によってこの単純投影画像と同等の画像又は同等の診断を可能とする画像を生成する。擬似口内法撮影については、後に詳述する。
【０１２６】
パノラマ撮影モードは、パノラマ撮影(パノラマ線撮影)を行うモードである。パノラマ撮影では、Ｘ線細隙ビームに形成されたＸ線ビームを、歯列弓に沿って歯列に照射することで、フレームデータが取得される。情報処理装置８（画像処理部８０１）は、フレームデータが示す投影画像の端部同士（ただし、重複部分が生じても構わない。）をつなぎ合わせていくことで、１枚のパノラマ画像（パノラマＸ線画像）を生成する。
【０１２７】
パノラマ撮影では、歯列弓をなぞるようにＸ線細隙ビームを照射される。その際、好ましくは、Ｘ線細隙ビームの中心軸が、歯列弓の曲線に対して、常に直交するように、Ｘ線細隙ビームが照射される。このため、旋回部２０１により旋回アーム３０を旋回させつつ移動部２０２で旋回軸３１を旋回軸３１の軸方向に直交する方向（ＸＹ平面に平行な方向）に適宜変位させ、Ｘ線細隙ビームの移動軌跡が包絡線を形成するように照射される。このパノラマ撮影における、Ｘ線細隙ビームの移動については、特許文献１（特開２０１１−１５２４１１号公報）に開示されており、参照によりこれを医療用Ｘ線撮影装置１に適用することできる。
【０１２８】
ＣＴ撮影モードは、ＣＴ撮影を行うモードである。ＣＴ撮影では、撮影領域（ＣＴ撮影領域）の全部を含むように照射範囲が規制されたＸ線ビームが形成される。そして、撮影領域に対するＸ線ビームの照射が、多方向（例えば、１８０度以上の範囲の各方向）から行われることにより、フレームデータが得られる。そして、情報処理装置８（画像処理部８０１）が、得られたフレームデータについて、フィルター逆投影法（ＦＢＰ法）を適用することにより、特定の裁断面の断層画像を再構成する。
【０１２９】
セファロ撮影モードは、セファロ撮影を行うモードである。セファロ撮影では、図２に示されるように、上述したセファロユニット４３が医療用Ｘ線撮影装置１に装着され、セファロ撮影用に形成されたＸ線細隙ビームが、被験者の頭部Ｍ１０に照射され、フレームデータが取得される。セファロ撮影用のＸ線検出器４３２はＹ方向に変位可能に構成されており、遮蔽板移動機構１６を作動させてＸ線細隙ビームが頭部Ｍ１０をＹ方向に走査するのと同期して変位し、セファロ撮影中にＸ線細隙ビームを常に受光しつつフレームデータを取得するようになっている。情報処理装置８（画像処理部８０１）は、取得されたフレームデータが示す投影画像の端部同士（ただし、重複部分が生じても構わない。）をつなぎ合わせることで、頭部Ｍ１０全体の投影画像（頭部Ｘ線規格写真）を生成する。
【０１３０】
パノラマ撮影モードを選択した場合に、さらに全域パノラマ撮影モードと部分パノラマ撮影モードの選択が可能な図示しない対象領域別の撮影モード選択画面に進めるようにしてもよい。
【０１３１】
ここで、全域パノラマ撮影モードは、顎骨の全域をパノラマ撮影の対象領域とする撮影モードであり、部分パノラマ撮影モードは顎骨の部分領域をパノラマ撮影の対象領域とする撮影モードである。
【０１３２】
ＣＴ撮影モードを選択した場合に、さらに全域ＣＴ撮影モードと部分ＣＴ撮影モードの選択が可能な図示しない対象領域別の撮影モード選択画面に進めるようにしてもよい。ここで、全域ＣＴ撮影モードは、顎骨の全域または歯列弓の全域をＣＴ撮影の対象領域とする撮影モードであり、部分ＣＴ撮影モードは顎骨の部分領域または歯列弓の部分領域をＣＴ撮影の対象領域とする撮影モードである。
【０１３３】
＜撮影領域設定画面＞
図１０は、撮影領域ＣＡを設定するための、撮影領域設定画面３００を示す図である。図１０に示される撮影領域設定画面３００は、画像表示部３１０、上下顎選択部３２０、選択範囲設定部３３０および条件設定部３４０を備えている。条件設定部３４０は、Ｓｅｔボタン３４１、Ｒｅｓｅｔボタン３４２、Ｓｔａｒｔボタン３４３、Ｍｏｄｅボタン３４４、Ｒｅｔｕｒｎボタン３４５を備えている。
【０１３４】
撮影領域設定画面３００は、図９に示される撮影モード選択画面ＭＳＷで選択可能なモードのそれぞれにおいて、特に擬似口内法撮影モード、パノラマ撮影モード、ＣＴ撮影モードにおいて共通または概ね共通のものとして用いることができる。
【０１３５】
画像表示部３１０には、歯列弓をＹ軸方向、具体的には−Ｙから＋Ｙに向かう方向から見た図（パノラマ画像２１１）及び撮影領域ライン３１３が重畳表示される。パノラマ画像は、通常、顎骨を正面から観察する向きで表示されるので、画像表示部３１０に表示されるパノラマ画像２１１も、顎骨の右側が画面に向かって左側に、顎骨の左側が画面に向かって右側にくるように表示される。撮影領域ライン３１３の大きさを、画像処理装置８のマウスなどで操作することで適宜の大きさに設定し、この設定された大きさに連動させてＸ線規制部駆動部を駆動するようにしてもよい。
【０１３６】
後述するように、Ｍｏｄｅ選択ボタン３４４は各種モードを選択するためのボタンであるが、例えば、擬似口内法撮影を行う場合は、Ｍｏｄｅ選択ボタン３４４で擬似口内法撮影モードを選択する。そして、上記のように撮影領域ライン３１３の大きさを撮影目的に合せて任意に調整してもよいし、デフォルトで図示しない歯牙番号や歯列の各部位を示すイラストをもとにする入力部からの信号をもとにして撮影領域ラインを自動で、移動させてもよい。
【０１３７】
また、上下顎選択部３２０は撮影領域ＣＡを上顎領域に設定するためのＵＰＰＥＲボタン３２１と、上顎および下顎の両方の領域に設定するためのＦＵＬＬボタン３２２と、下顎領域に設定するためのＬＯＷＥＲボタン３２３とで構成されている。
【０１３８】
この上下顎選択部３２０を介した選択により、例えば、Ｍｏｄｅ選択ボタン３４４でＣＴ撮影モードを選択すれば、ＣＴ撮影における本体部２の撮影モードが、上顎および下顎の双方にわたる歯列領域をＣＴ撮影の対象領域とするＣＴ撮影モード（第１ＣＴ撮影モード）、又は、上顎および下顎のいずれか一方の領域をＣＴ撮影の対象領域とするＣＴ撮影モード（第２ＣＴ撮影モード）のどちらかに、設定される。
【０１３９】
上下顎選択部３２０で選択される撮影領域が上顎、下顎、上下顎の双方の全域となるか部分領域となるかは、選択される撮影モードによって異なる。例えば、前述の部分パノラマ撮影モードや部分ＣＴ撮影モードの選択がなされている場合に上顎領域の選択があれば、上顎の一部が撮影領域となり、前述の全域パノラマ撮影モードや全域ＣＴ撮影モードの選択がなされている場合に上顎領域の選択があれば、上顎の全域が撮影領域となる。
【０１４０】
全域パノラマ撮影モードの選択がなされている場合に、において、ＦＵＬＬボタン３２２のＯＮがなされたときは、従来より周知の全顎パノラマ撮影が実行される。擬似口内法撮影モードは、擬似口内撮影を行うモードであるので、撮影対象領域が部分領域となる。
【０１４１】
Ｍｏｄｅ選択ボタン３４４によるモード選択は、撮影領域設定画面３００による撮影領域の設定よりも先に受け付けられてもよいし、それより後に受け付けられてもよい。
【０１４２】
条件設定部３４０は、Ｓｅｔボタン３４１と、Ｒｅｓｅｔボタン３４２と、Ｓｔａｒｔボタン３４３と、Ｍｏｄｅボタン３４４と、Ｒｅｔｕｒｎボタン３４５とで構成されている。Ｓｅｔボタン３４１は、画像表示部３１０、上下顎選択部３２０を介して設定された、撮影領域ＣＡの指定内容を決定するために操作される。Ｒｅｓｅｔボタン３４２は、画像表示部３１０、上下顎選択部３２０で設定された撮影領域ＣＡの指定内容をリセットする際に操作される操作ボタンである。
【０１４３】
Ｓｔａｒｔボタン３４３は、Ｓｅｔボタン３４１で確定された指定内容に基づいて撮影領域ＣＡについてのＸ線撮影を開始指示する操作ボタンである。Ｍｏｄｅボタン３４４は、各種モードを選択するためのボタンである。Ｍｏｄｅボタン３４４が選択操作されることにより、このボタンが選択操作されることにより、図９に示される撮影モード選択画面ＭＳＷで選択可能なモードが、撮影モード選択画面ＭＳＷを一旦表示することなく、直接変更選択できる。このため、Ｍｏｄｅボタン３４４は、擬似口内法撮影モードと、ＣＴ撮影モードと、パノラマ撮影モードと、セファロ撮影モードとの間で、撮影モードを切り替えるためのボタンである。つまり、Ｍｏｄｅボタン３４４は、医療用Ｘ線撮影装置１が実行する撮影モードを切り替える撮影モード切換部として機能する。Ｒｅｔｕｒｎボタン３４５は、初期画面（例えば、図９に示される、撮影モード設定画面ＭＳＷ）に戻るための操作ボタンである。
【０１４４】
この撮影領域設定画面３００によると、Ｘ線撮影の撮影領域ＣＡを設定することができる。撮影領域ＣＡを設定するため、操作表示部６１に表示された撮影領域設定画面３００において、撮影対象物を取り囲むように撮影領域ライン３１３が設定される。詳細には、撮影対象物の位置に応じて、上顎、下顎、上下顎のいずれかが、上下顎選択部３２０にて選択される。そして、画像表示部３１０に表示されたパノラマ画像２１１において、図示しない指定カーソル３１２を、所定の操作（例えばマウスを介したドラッグアンドドロップ操作等）により移動させて、撮影領域ライン３１３が指定される。所望の撮影対象物が撮影領域ライン３１３に取り囲まれるよう、図１０中、実線および二点鎖線で示されるように、撮影領域ライン３１３の位置及び大きさが、任意に変更される。
【０１４５】
上下顎選択部３２０によって、一旦、上顎、下顎、上下顎のいずれかを選択していたとしても、指定カーソル３１２の操作で撮影領域ライン３１３を移動させて他の領域が撮影対象領域となるように変更できるようにしてもよい。
【０１４６】
画像表示部３１０において、パノラマ画像２１１に対して撮影領域ＣＡを指定するために入力された指定情報は、情報処理装置８に送信される。情報処理装置８は、受け付けた指定情報に対応する撮影領域ライン３１３に関する情報を操作表示部６１に送信する。
【０１４７】
撮影領域ライン３１３に関する情報を受信した操作表示部６１は、撮影領域設定画面３００の画像表示部３１０に、パノラマ画像２１１と、受信した情報に基づく撮影領域ライン３１３とを重畳表示させる。
【０１４８】
このように、撮影領域設定画面３００によると、撮影領域ライン３１３で囲まれる範囲を、歯列に沿う方向（横方向）に拡大又は収縮することで、撮影領域ＣＡの歯列弓に沿った長さを任意に設定することができる。また、撮影領域ライン３１３で囲まれる範囲を、歯列に沿う方向に直交する方向（縦方向）に拡大又は収縮することによって、歯列弓に直交する上下の高さを任意に設定することができる。もちろん、撮影領域ライン３１３について、縦方向の長さ又は横方向の長さのいずれか一方が固定されていてもよい。
【０１４９】
擬似口内法撮影の場合は、設定された撮影領域ＣＡに含まれる歯が、撮影対象となる。したがって、操作表示部６１（又は操作表示部６２）は、擬似口内法撮影の撮影領域の指定操作を受け付ける撮影領域指定部６１０（図３参照）として機能する。この撮影領域指定部６１０によって、歯列弓に沿う歯列の一部を撮影領域として指定することが可能である。
【０１５０】
操作表示部６１（又は操作表示部６２）がタッチパネルで構成され、撮影領域設定画面３００に表示された指定カーソル３１２の操作により、撮影領域ＣＡの設定操作を受け付けられている。しかしながら、操作表示部６１が液晶画面で構成され、マウス等のポインティングデバイス、あるいは、操作表示部６１近傍に設置された操作ボタン類を介して、撮影領域ＣＡの設定操作が受け付けられるようにしてもよい。
【０１５１】
撮影領域設定画面３００は、撮影領域ＣＡの設定画面の一例であり、適宜変更が可能である。例えば、パノラマ画像２１１の代わりに、パノラマ画像を模したイラスト画像又は歯列弓を模したイラスト画像等を表示して、各画像上で撮影領域ライン３１３が設定されるようにしてもよい。
【０１５２】
また、予め、顎部を比較的狭い領域（１本又は２〜３本の歯を含む範囲等）に分割して定義しておき、その定義された領域をオペレータが選択することで、撮影領域ＣＡを設定するようにしてもよい。この場合、例えば、歯列弓を模した画像上で、予め定義された領域を枠で囲んで表示しておき、該枠で囲まれた領域を１又は複数選択できるようにすれば、撮影領域ＣＡの設定作業を容易にすることができる。
【０１５３】
図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、画像表示部３１０のその他の例を示す図である。パノラマ画像２１１の表示は図１０と同様であるが、撮影領域ライン３１３が予め複数の矩形枠線の撮影領域選択ライン３１３ａからなるテンプレートとしてパノラマ画像２１１に重畳表示されている点が異なる。
【０１５４】
撮影領域選択ライン３１３ａは合計１０枠準備され、いずれかの選択を受け付けるように構成される。パノラマ画像に代えて全顎パノラマのイラスト画像等を用いてもよいことは図１０と同様である。撮影領域選択ライン３１３ａは周知の口内撮影法の１０枚法の領域に準じた領域が設定される。撮影領域選択ライン３１３ａはＸ線コーンビームが照射される領域を示すように構成される。
【０１５５】
図５に示されるビーム形成機構１３の構造より、Ｘ線コーンビームの照射領域は方形となり、この方形の照射領域を傾斜させない方が構造上便宜であるので、画像表示部３１０に示される撮影領域選択ライン３１３ａも傾斜しない方形として表示される。
【０１５６】
撮影領域選択ライン３１３ａは上顎の左右の前歯を含む領域を領域３１３ｕｃとし、上顎左側の歯列については前歯側から左の臼歯側に進むにしたがって３１３ｕｌ１→３１３ｕｌ２の領域が設定され、上顎右側の歯列については前歯側から右の臼歯側に進むにしたがって３１３ｕｒ１→３１３ｕｒ２の領域が設定される。
【０１５７】
下顎の歯列についても同様であり、下顎の左右の前歯を含む領域を領域３１３ｌｃとし、前歯側から左の臼歯側に進むにしたがって３１３ｌｌ１→３１３ｌｌ２の領域が設定され、下顎右側の歯列については前歯側から右の臼歯側に進むにしたがって３１３ｌｒ１→３１３ｌｒ２の領域が設定される。
【０１５８】
操作者は、所望の領域を３１３ｕｃ、３１３ｕｌ１、３１３ｕｌ２、３１３ｕｒ１、３１３ｕｒ２、３１３ｌｃ、３１３ｌｌ１、３１３ｌｌ２、３１３ｌｒ１、３１３ｌｒ２から選択指定することができる。選択指定は、例えばタッチパネルを用いる構成の場合は表示上の撮影領域選択ライン３１３ａのいずれかに手指で接触することで行われ、マウスによってポインタ操作をする構成の場合はポインタで指定することで行われる。
【０１５９】
図１１（ａ）に示される撮影領域選択ライン３１３ａを変形させる操作を受け、その変形に連動して擬似口内法撮影領域ＣＡを変更するようにしてもよい。例えば、図１１（ｂ）に示されるように、撮影領域選択ライン３１３ｕｃの右下角の位置をさらに右下方に移す操作を受け、この操作により、撮影領域選択ライン３１３ｕｃ全体は右下方に向けて拡大された撮影領域選択ライン３１３ｕｃｍとなるように変形される。
【０１６０】
ただし、上述の変形操作は、図面に向かったときの左右から説明しており、顎骨の左右から説明すると、次のようになる。すなわち、上述の変形は、撮影領域選択ライン３１３ｕｃの左下角の位置をさらに左下方に移す操作を受け、この操作により、撮影領域選択ライン３１３ｕｃ全体が左下方に向けて拡大された撮影領域選択ライン３１３ｕｃｍとなるように変形されるものである。
【０１６１】
この変形に対応して、図５に示されるビーム形成機構１３（Ｘ線規制部）が連動して駆動されて、開口１７すなわちＸ線開口の形状が変更され、Ｘ線コーンビームＢＸ１の規制が調整されて照射範囲が拡大され、擬似口内法撮影領域ＣＡが拡大変更される。縮小についても同様である。無論、縦方向のみか横方向のみについての変形を加えられるようにしてもよい。
【０１６２】
図１１（ｂ）は、テンプレートの変形のうち、サイズの変更の例である。撮影領域選択ライン３１３ａの変形操作は、タッチパネルへの手指での接触操作やマウスによるポインタ操作等によって撮影領域選択ライン３１３ａの枠線の動かしたい部分を把持操作で移動させて行うように構成できる。連動は必ずしも同時になされる必要はなく、擬似口内法撮影領域ＣＡの変更が、例えば確定操作を受けてからなされるように、後のタイミングになってもよい。
【０１６３】
テンプレートの拡大・縮小については、ビーム形成機構１３の駆動によって擬似口内法撮影領域ＣＡの変更を実現する以外の方法も考えられる。例えば、撮影領域選択ライン３１３ａの変形に連動して移動機構２００によって擬似口内法撮影における旋回アーム３０の旋回中心の位置を変えて、Ｘ線検出器２１が対象撮影領域に近づくことで擬似口内法撮影領域ＣＡを拡大し、Ｘ線検出器２１が対象撮影領域から遠ざかることで、すなわち接近度を調整することで擬似口内法撮影領域ＣＡを縮小するようにしてもよい。
【０１６４】
ビーム形成機構１３の駆動による擬似口内法撮影領域ＣＡの変更とＸ線検出器２１の対象撮影領域への近接・離隔による擬似口内法撮影領域ＣＡの変更とを併せて行ってもよい。
【０１６５】
Ｘ線検出器２１の対象撮影領域への近接・離隔による擬似口内法撮影領域ＣＡの変更については、具体的には図１５に示される旋回アーム３０の移動制御の説明に続いて後述の補足説明を行う。
【０１６６】
図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示される例では、複数枚法として１０枚法を採用しているが、異なる複数枚法によってもよい。
【０１６７】
図１２は、画像表示部３１０のその他の例を示す図である。図１２に示される例は、図１１（ａ）に示される撮影領域設定画面３００の画像表示部３１０とは別の複数枚法による変形例である。図１２に設定される撮影領域選択ライン３１３ａは、周知の口内撮影法の１４枚法の領域に準じたものとなっている点で、１０枚法に準じた図１１（ａ）の構成例とは異なっている。
【０１６８】
撮影領域選択ライン３１３ａは合計１４枠準備され、いずれかの選択を受け付けるように構成される。撮影領域選択ライン３１３ａは、上顎の左右の前歯を含む領域を領域３１３ｕｃとし、上顎左側の歯列については前歯側から左の臼歯側に進むにしたがって３１３ｕｌ１→３１３ｕｌ２→３１３ｕｌ３の領域が設定され、上顎右側の歯列については前歯側から右の臼歯側に進むにしたがって３１３ｕｒ１→３１３ｕｒ２→３１３ｕｒ３の領域が設定される。
【０１６９】
下顎の歯列についても同様であり、下顎の左右の前歯を含む領域を領域３１３ｌｃとし、下顎左側の歯列については前歯側から左の臼歯側に進むにしたがって３１３ｌｌ１→３１３ｌｌ２→３１３ｌｌ３の領域が設定され、下顎右側の歯列については前歯側から右の臼歯側に進むにしたがって３１３ｌｒ１→３１３ｌｒ２→３１３ｌｒ３の領域が設定される。
【０１７０】
操作者は、所望の領域を３１３ｕｃ、３１３ｕｌ１、３１３ｕｌ２、３１３ｕｌ３、３１３ｕｒ１、３１３ｕｒ２、３１３ｕｒ３、３１３ｌｃ、３１３ｌｌ１、３１３ｌｌ２、３１３ｌｌ３、３１３ｌｒ１、３１３ｌｒ２、３１３ｌｒ３から選択指定することができる。
【０１７１】
撮影領域選択ライン３１３ａの選択に用いられるタッチパネルなどは任意の部位を選択するための撮影部位選択部である。
【０１７２】
なお、異なる複数枚撮影法から撮影法を選択可能に構成してもよい。例えば、図１１（ａ）に示される撮影領域選択ライン３１３ａと図１２に示される撮影領域選択ライン３１３ａとを切換表示できるようしてもよい。すなわち、１０枚法、１４枚法というように枚数ごとに複数の撮影法モードが準備され、診療の目的にしたがって選択できるよう構成することもでき、選択した撮影法に基づいて異なるテンプレートを配置して表示する。
【０１７３】
撮影領域選択ライン３１３ａをテンプレートとして用いる複数枚法撮影領域選択モードであるテンプレートモードの起動や、テンプレートモードにおいて１０枚法のモードを選択するか、１４枚法のモードを選択するかといった複数枚撮影法モードの選択は図１０に示されるテンプレートモードスイッチ３４６で行うように構成できる。
【０１７４】
１４枚法での撮影領域は、１０枚法での撮影領域よりも狭い領域となるが、Ｘ線被曝量は少なくて済む。図１１や１２に示すように撮影領域の矩形を水平に配置してもよいし、図１３に示すようにＵ字型に緩やかに湾曲した咬合線に沿って各領域を配置するようにしてもよい。１０枚法や１４枚法のテンプレートモードスイッチ３４６による複数枚撮影法モードの選択及び選択した任意の撮影領域選択ラインに応じて、旋回アームは、予め記憶部で記憶した撮影開始位置に撮影開始信号を受けて移動すると共にＸ線撮影を行う。また、撮影終了位置についても同様に予め記憶部で記憶した撮影終了位置に旋回アームが到達すると移動を終了すると共にＸ線撮影も終了する。
【０１７５】
このように、テンプレートモードスイッチ３４６は複数枚法撮影領域選択モード起動部として機能することも、さらに、複数枚法選択スイッチすなわち撮影枚法選択部として機能することもでき、撮影領域指定部６１０を構成する要素である。
【０１７６】
撮影枚法選択部として機能するテンプレートモードスイッチ３４６による複数枚撮影法モードの選択にしたがって、テンプレートのカーソルの形状、サイズが決定される。
【０１７７】
なお、準備される複数のモードは１０枚法、１４枚法に限らず、様々な複数枚法の組み合わせが考えられる。操作者が任意のパターンのテンプレートを設定して保存できるようにしてもよい。
【０１７８】
図１３は、画像表示部３１０のその他の例を示す図である。図１２において設定される撮影領域選択ライン３１３ａは、実際にＸ線照射が行われる領域を必ずしも示さず、周知の口内撮影法の１０枚法の領域がそのまま表示されている点で、図１１（ａ）に示される例とは異なっている。そのため、撮影領域選択ライン３１３ａの中には枠３１３ｕｌ１、３１３ｕｌ２、３１３ｌｌ１、３１３ｌｌ２のように傾斜した方形の形状のものも含まれる。
【０１７９】
実際のＸ線コーンビームの照射領域は図１１（ａ）に示されるような領域になるのであるが、表示上は図１３に示される領域のようになっており、操作者が見慣れた領域の選択ができるようになっている。
【０１８０】
１０枚法に限らず、別の複数枚法によってもよいことは図１１（ａ）の場合と同様である。図１３に示される撮影領域選択ライン３１３ａと別の複数枚法による撮影領域選択ライン３１３ａとを切換表示できるようしてもよいことは、図１１（ａ）と同様である。
【０１８１】
図１４は、変形例に係る画像表示部３１０を示す図である。
図１４で設定される撮影領域選択ライン３１３ａはパノラマ画像２１１に重ねて表示されておらず、パノラマ画像２１１の周囲に実際の部位の位置に対応して配置表示されている点が図１１（ａ）に示される例とは異なっている。
【０１８２】
図示の例では、上顎の歯列については、上顎前歯領域はパノラマ画像２１１の上方中央に、左の臼歯領域はパノラマ画像２１１の上方画面に向かって右側に、右の臼歯領域はパノラマ画像２１１の上方画面に向かって左側にというように配置表示され、下顎の歯列も同様に配置表示されている。
【０１８３】
図１４に示される撮影領域選択ライン３１３ａは、図１１（ａ）に同じ図番で示されるものと同じ領域が設定されており、一般的な１０枚法による口内法撮影で撮影される領域の歯牙の画像がそれぞれ表示されている。
【０１８４】
枠内に表示される歯牙の画像は各領域の代表的な歯牙の画像例でよく、実際のＸ線写真でも歯牙をイラスト等で表現した模式図でもよい。また、１０枚法に限らず、別の複数枚法によってもよいことは図１１（ａ）の場合と同様である。さらに、図１４に示される撮影領域選択ライン３１３ａと別の複数枚法の撮影領域選択ライン３１３ａとを切換表示できるようしてもよいことは、図１１（ａ）と同様である。
【０１８５】
また、図１０、図１１から図１４に示される態様の表示のうち、少なくとも複数の態様の表示を可能に構成し、複数の態様の表示が同時にまたは切換表示できるようにしてもよい。例えば、図１０に示されるような表示ができる上に、図１１に示される撮影領域ライン３１３の表示もできるように構成し、予め準備された複数の撮影領域選択ライン３１３ａの利用も所望の位置、形状の撮影領域ライン３１３による指定も可能なように構成することもできる。
【０１８６】
別の構成例では、図１４に示される撮影領域選択ライン３１３ａとともに、図１１に示される撮影領域選択ライン３１３ａ、または、図１３に示される撮影領域選択ライン３１３ａを併せて表示されるようにしてもよい。また、図１４に示される撮影領域選択ライン３１３ａのいずれかに選択または仮選択の操作を加えると、図１１に示される撮影領域選択ライン３１３ａまたは図１３に示される撮影領域選択ライン３１３ａのうち、選択または仮選択の操作が加えられたもののみが併せて表示されるようにしてもよい。
【０１８７】
例えば、図１４に示される態様で撮影領域選択ライン３１３ａが表示されているとして、そのうち、例えば枠３１３ｕｃに選択または仮選択の操作を加えれば、図１３に示される撮影領域選択ライン３１３ａのうち、対応する３１３ｕｃの枠が現れてパノラマ画像２１１に重畳表示される。
【０１８８】
この構成例において、図１４に示される態様の撮影領域選択ライン３１３ａと図１３に示される態様の撮影領域選択ライン３１３ａの一方に変形操作を加えると他方もその変形に対応して変形するように構成してもよい。
【０１８９】
なお、ここでいう「仮選択」とは、例えば撮影領域指定部６１０をマウスによってポインタを移動する構成とした場合に、クリックはしないがポインタを撮影領域選択ライン３１３ａのいずれかの位置に合わせるような操作のことをいう。
【０１９０】
＜擬似口内法撮影＞
図１５は、擬似口内法撮影の様子を＋Ｚ側から−Ｚ方向に向かって見たときの概略平面図である。図１５に示される例では、下顎における右側の複数の歯牙を撮影対象とされている。なお、このような撮影する歯牙の指定は、図１０に示される撮影領域設定画面３００等を介して行われたものである。
【０１９１】
図１５に示されるように、擬似口内法撮影は、従来のトモシンセシスと同様に、被写体Ｍ１の頭部Ｍ１０を間に挟んだ状態でＸ線発生器１０ａおよびＸ線検出器２１を旋回させることによって、撮影対象物（ここでは、複数の歯牙）に対して、多方向からＸ線ビームＢＸ１が照射される。
【０１９２】
より具体的に、擬似口内法撮影では、撮影領域（擬似口内法撮影領域ＣＡ）の全部を含むように照射範囲が規制されたＸ線ビームが形成される。そして、撮影領域に対するＸ線ビームの照射が、複数方向（所用範囲の各方向）から行われ、フレームデータを得られる。そして情報処理装置８（画像処理部８０１）が、得られたフレームデータについて画像処理をして、目的とする断層面の断層画像を得る。画像処理としては、例えばシフト加算法を適用して、フレームデータが示すＸ線投影画像同士の重ね合わせを行うことで、断層画像を再構成する。このように再構成された断層画像は、厳密には、従来の口内法撮影で得られるＸ線画像とは性質が異なるものの、画像診断上は極めて近い画像となっている。
【０１９３】
なお、本願において、「シフト加算」とは、Ｘ線の照射方向を変えて得られた投影画像を重ね合わせることで、任意の高さの断層画像を得る方法をいう。具体的には、Ｘ線の照射方向を変えることで、目的断層面の共通の位置を通過するＸ線が、各フレームデータにおいて、異なる位置に写り込む。そこで、この異なる位置が一致するように、フレームデータ同士をシフトさせて重ねることにより、目的断層面を強調させることができる。
【０１９４】
なお、断層画像を生成する手法は、このシフト加算に限定されるものではない。例えば、ＣＴ画像の再構成で用いるようなフィルター逆投影、又は、これに類似の逆投影で断層画像を再構成することも考えられる。
【０１９５】
また、シフト加算とフィルター逆投影又はこれに類似の逆投影の双方を行って複数種の断層画像を再構成し、これらを同時表示したり交代で表示したりしてもよい。例えば、特定の断層面にピントが合うようにフィルター関数を選択すれば、コントラストに優れた断層画像を得ることができる。一方、シフト加算によると、断層面の前後の情報量が多くなって、コントラストが低下するものの、例えば金属アーチファクトが発生し難いため、診断に適した断層画像を得ることができる。このように、特定の断層面の前後におけるＸ線吸収に関する情報量が互いに相違する画像処理を行うことで、画像診断を効果的に行うことができる。
【０１９６】
また、上述の例では、照射範囲が規制されたＸ線ビームの照射野が、撮影領域（擬似口内法撮影領域ＣＡ）の全部を含むものとなっている。しかしながら、Ｘ線ビームＢＸ１の水平方向の幅をさらに狭めて、例えばパノラマ撮影に用いるようなＸ線細隙ビームを形成し、撮影領域を水平方向に走査するようにしてもよい。すなわち、いわば擬似口内法撮影領域ＣＡという限られた領域に限定したパノラマ撮影類似のＸ線撮影により、擬似口内法撮影を行うようにしてもよい。しかしながら、Ｘ線ビームＢＸの拡がりを、少なくとも撮影領域ＣＡよりも広くすることで、小さい旋回角度でも、撮影領域ＣＡ内のＸ線吸収に関する情報が豊富なＸ線投影画像を収集できる。このため、断層画像を支障なく生成することができる。
【０１９７】
断層画像を再構成する際の裁断面の位置及び形状については、再構成の演算方法、すなわち、重ね合わせを行うときのシフト量を適宜に変更することによって、任意に決定することができる。例えば、図１５に示されるように、裁断面を、平面状である平面裁断面Ａ１とすることも可能であり、あるいは、歯列に沿った歯列弓９０に合わせて湾曲する湾曲面状の湾曲裁断面Ａ２とすることも可能である。また図示を省略するが、裁断面の位置についても、所定操作によって、例えば歯列弓９０に直交する頬下方向Ｄｒ１に移動させて新たな湾曲裁断面Ａ３を設定することもできる。頬舌方向Ｄｒ１とは、頬側から舌側に向かう方向又はその逆の方向をいう。
【０１９８】
画像処理において設定されている歯列弓９０の位置全体を補正できるようにしてもよい。例えば、図示のＲＶのように、歯列弓９０の位置をＹ軸方向に補正する。この補正により、再構成される位置がＹ軸方向について調整される。この調整は、例えば操作者が画像の結像の具合を見ながら行うようにできる。
【０１９９】
擬似口内法撮影における、平面裁断面Ａ１、湾曲裁断面Ａ２が設定される対象撮影領域ＣＡへのＸ線コーンビームＢＸ１の照射のための旋回アーム３０の移動制御は、前述の旋回軸移動制御による旋回中心設定によって行うことができる。この場合、旋回中心は、例えば、平面裁断面Ａ１のＺ方向から見た中央部分Ａ１Ｃや、湾曲裁断面Ａ２のＺ方向から見た中央部分Ａ２Ｃに設定される。機械的な軸部材としての旋回軸３１の軸中心３１Ｃは図示のように中央部分Ａ１Ｃを中心に回動する。軸中心３１Ｃが中央部分Ａ２Ｃを中心に回動するようにしてもよい。
【０２００】
また、Ｘ線撮影時における、旋回アーム３０の旋回角度を変更することによって、裁断面の厚み（断層厚み）を所定範囲内で変更することができる。具体的には、旋回アーム３０の旋回角度を大きくすれば、頬舌方向Ｄｒ１の断層厚みを小さくすることができ、旋回角度を小さくすれば、頬舌方向Ｄｒ１の断層厚みを大きくすることができる。断層厚みの指定は、撮影領域指定部６１０が受け付けるようにしてもよい。この場合、オペレータによる断層厚みの指定を、撮影領域指定部６１０が受け付け、その指定された断層厚に合わせて、本体制御部６０が旋回アーム３０を旋回させる。
【０２０１】
以上のように、医療用Ｘ線撮影装置１によると、画像診断の診断目的等に合わせて、裁断面の位置、形状及び断層厚みを適宜設定することができる。
【０２０２】
ここで、図１１（ｂ）に述べた前述のＸ線検出器２１の対象撮影領域への近接・離隔による擬似口内法撮影領域ＣＡの変更について補足説明する。
【０２０３】
図１５に示される擬似口内法撮影領域ＣＡは平面裁断面Ａ１、湾曲裁断面Ａ２が設定される４本の歯からなる領域であるが、移動機構２００によって旋回アーム３０、撮像機構３を−ｙ方向に変位させることでＸ線検出器２１が擬似口内法撮影領域ＣＡに近づくようにすれば、Ｘ線コーンビームＢＸ１で照射される領域が拡大される。このようにして拡大された被Ｘ線照射領域を図示しない新たな擬似口内法撮影領域ＣＡＬとすることができる。
【０２０４】
擬似口内法撮影領域ＣＡＬにも図示しない新たな平面裁断面Ａ１Ｌ、湾曲裁断面Ａ２Ｌを設定するとして、擬似口内法撮影は、例えば、旋回アーム３０の旋回中心を、平面裁断面Ａ１ＬのＺ方向から見た中央部分や、湾曲裁断面Ａ２ＬのＺ方向から見た中央部分に設定する前述の旋回軸移動制御による旋回中心設定によって行うことができる。
【０２０５】
被Ｘ線照射領域を縮小して、図示しない新たな擬似口内法撮影領域ＣＡＳとするには、移動機構２００によって旋回アーム３０、撮像機構３を＋ｙ方向に変位させることでＸ線検出器２１が擬似口内法撮影領域ＣＡから遠ざかるようにする。
【０２０６】
＜Ｘ線撮影における旋回アームの移動＞
次に、Ｘ線撮影が開始されてから、終了するまでにおける旋回アームの移動について図１６〜図１９を参照しつつ説明する。図１６〜図１９に示されるＸ線撮影は、撮影領域ＣＡを、全顎のうち上顎の前歯を含む数本の歯とした、擬似口内法撮影を想定したものである。ただし、以下に説明する旋回アームの動きは、擬似口内法撮影に限定されるものではなく、パノラマ撮影及びＣＴ撮影にも適用可能である。
【０２０７】
医療用Ｘ線撮影装置１におけるＸ線撮影は、被写体Ｍ１を医療用Ｘ線撮影装置１の本体部２に導入する局面（第１局面）、Ｘ線撮影を行うために、旋回アーム３０を図１６に示される初期位置Ｌ１から図１７に示される撮影開始位置Ｌ２まで移動させる局面（第２局面）、被写体Ｍ１にＸ線照射を行うために、旋回アーム３０を撮影開始位置Ｌ２から図１８に示される撮影終了位置Ｌ３まで移動させる局面（第３局面）、患者を退避させるために、旋回アーム３０を図１９に示される退避位置Ｌ４に移動させる局面（第４局面）及び旋回アーム３０を退避位置Ｌ４から初期位置Ｌ１に復帰させる局面（第５局面）に区別される。
【０２０８】
図１６は、Ｘ線撮影の第１局面を示す概略平面図である。図１６に示されるように、第１局面では、被写体Ｍ１を本体部２に導入するため、旋回アーム３０が初期位置Ｌ１に配置されている。第１局面における旋回アーム３０の位置は、通常は患者をＸ線撮影装置に導入する際に旋回アーム３０が障害にならない患者導入のための初期位置とされている。
【０２０９】
この初期位置Ｌ１は、Ｘ線発生器１０ａ及びＸ線検出器２１及び支柱５０に設けられた可視光出射部（不図示）から出射した可視光線ＢＬ１が、前歯歯根端辺りを照射することで、患者をＸ線撮影装置に位置付けする位置である。なお、旋回アーム３０が初期位置Ｌ１にない場合は、オペレータが操作表示部６１，６２又は操作部８２等を操作することによって、旋回アーム３０が初期位置Ｌ１に移動する。
【０２１０】
図１７は、Ｘ線撮影の第２局面を示す概略平面図である。図１７に示されるように、第２局面では、旋回アーム３０が、設定された撮影領域ＣＡにＸ線ビームＢＸ１の照射を行うために撮影を開始する撮影開始位置Ｌ２に移動する。上述したように、旋回アーム３０の撮影開始位置Ｌ２への移動は、信号出力スイッチ７１が出力する移動開始信号を本体制御部６０が受け付けることによって実行される。
【０２１１】
図１７に示される例では、撮影開始位置Ｌ２は、該撮影領域ＣＡにＸ線ビームＢＸ１を照射し始める位置（照射開始位置）となっている。ただし、撮影開始位置Ｌ２は、この照射開始位置よりも、旋回方向手前側の位置としてもよい。
【０２１２】
ここで、図１１（ｂ）で述べた前述のＸ線検出器２１の対象撮影領域への近接・離隔による擬似口内法撮影領域ＣＡの拡縮の変更を行う場合は、撮影開始位置Ｌ２は、撮像機構３を構成するＸ線発生器１０ａ、Ｘ線検出器２１が図１７に示される位置よりも擬似口内法撮影領域ＣＡに対して−ｙ方向または＋ｙ方向に移動した位置となる。擬似口内法撮影領域の拡大の場合は撮像機構３が−ｙ方向に移動した位置となり、擬似口内法撮影領域の縮小の場合は撮像機構３が＋ｙ方向に移動した位置となる。
【０２１３】
図１８は、Ｘ線撮影の第３局面を示す概略平面図である。図１８に示されるように、第３局面では、旋回アーム３０が、撮影開始位置Ｌ２から撮影終了位置Ｌ３まで移動する。上述したように、この旋回アーム３０の移動は、オペレータが信号出力スイッチ７１を操作して、撮影開始信号が本体制御部６０に出力されることにより実行される。旋回アーム３０の移動は、前述の旋回軸移動制御による旋回中心設定によって行う。
【０２１４】
図１８に示される例では、撮影終了位置Ｌ３は、撮影領域ＣＡに対するＸ線ビームＢＸ１の照射が終了する位置（照射終了位置）となっている。ただし、撮影終了位置Ｌ３は、照射終了位置よりも、旋回方向に若干進んだ位置としてもよい。
【０２１５】
図１９は、Ｘ線撮影の第４局面を示す概略平面図である。図１９に示される様に、第４局面では、被写体Ｍ１を本体部２から退避させるために、旋回アーム３０が、撮影終了位置Ｌ３から退避位置Ｌ４に移動する。上述したように、この旋回アーム３０の移動は、旋回アーム３０が撮影終了位置Ｌ３に移動してから所定の時間をおいた後に、自動的に実行される。なお、オペレータが信号出力スイッチ７１等を操作することによって旋回アーム３０を退避位置Ｌ４に移動させるようにしてもよい。
【０２１６】
図１９に示される例では、退避位置Ｌ４は、旋回アーム３０がＸ軸方向に沿う位置となっている。この退避位置Ｌ４は一例であり、その他の位置に設定されてもよい。図示を省略するが、被写体Ｍ１が退出した後、旋回アーム３０は、退避位置Ｌ４から初期位置Ｌ１（図１６参照）に復帰する（第５局面）。この旋回アーム３０の移動は、オペレータが信号出力スイッチ７１を操作して、復帰信号が本体制御部６０に出力されることにより実行される。
【０２１７】
図２０は、Ｘ線撮影中における、旋回アーム３０の旋回速度の変化を示す図である。図２０中、横軸は時間を示しており、縦軸は旋回速度（＝旋回軸３１の回転速度）を示している。また、図２０中に示されるｐｈａｓｅ１〜ｐｈａｓｅ５は、それぞれ第１局面〜第５局面のそれぞれに対応している。
【０２１８】
本実施形態では、図２０に示されるように、第２局面、第４局面及び第５局面（すなわち、旋回アーム３０が、初期位置Ｌ１から撮影開始位置Ｌ２へ、撮影終了位置Ｌ３から退避位置Ｌ４へ、及び、退避位置Ｌ４から初期位置Ｌ１へ移動する局面）における旋回アーム３０の旋回速度（第１旋回速度Ｖ１）が、第３局面（即ち撮影開始位置Ｌ２から撮影終了位置Ｌ３へ移動する局面）における旋回アーム３０の旋回速度（第２旋回速度Ｖ２）よりも大きい。このため、Ｘ線ビームＢＸ１を被写体Ｍ１に照射してフレームデータを収集するＸ線撮影中は、旋回アーム３０を精密に移動させることができるとともに、その他の場面では、旋回アーム３０を迅速に移動させることができる。これにより、Ｘ線投影画像を良好に取得しつつ、かつ、Ｘ線撮影を高効率で行うことができる。
【０２１９】
図２０に示される例では、第２局面、第４局面及び第５局面における旋回アーム３０の旋回速度がＶ１に統一されているが、必ずしも一致している必要はない。ただし、いずれの旋回速度もＶ２よりも大きいことが望ましい。
【０２２０】
ここで、図１１（ｂ）に示した、撮影領域選択ライン３１３ａの変形に対応してビーム形成機構１３の駆動で開口１７を変更し、擬似口内法撮影領域ＣＡを変更した場合の撮影開始位置Ｌ２と撮影終了位置Ｌ３の設定例について、図２１を用いて説明する。
【０２２１】
ここでは、仮に、図１１（ｂ）に示される変形操作前の撮影領域選択ライン３１３ｕｃを擬似口内法で撮影するために、図１８に示される旋回アーム３０の撮影開始位置Ｌ２と撮影終了位置Ｌ３が設定されているとする。
【０２２２】
図２１では、図１１（ｂ）に示される変形操作前の撮影領域選択ライン３１３ｕｃで撮影対象となる撮影領域ＣＡが撮影領域ＣＡａで示されており、撮影領域ＣＡａを撮影するための旋回アーム３０の撮影開始位置Ｌ２が位置Ｌ２ａで示されており、撮影終了位置Ｌ３が位置Ｌ３ａで示されている。すなわち、位置Ｌ２ａは図１８に示された撮影開始位置Ｌ２であり、位置Ｌ３ａは図１８に示された撮影終了位置Ｌ３である。
【０２２３】
図１１（ｂ）に示されるように、撮影領域選択ラインに変形操作を加えて３１３ｕｃｍになるように拡大した場合に、撮影開始位置Ｌ２と撮影終了位置Ｌ３も変更後の撮影領域ＣＡに対応して調整されるように構成することもできる。
【０２２４】
図２１では、図１１（ｂ）に示される変形操作後の撮影領域選択ライン３１３ｕｃｍに対応する撮影対象となる撮影領域ＣＡが撮影領域ＣＡｂで示されており、撮影領域ＣＡｂを撮影するための旋回アーム３０の撮影開始位置Ｌ２が位置Ｌ２ｂで示されており、撮影終了位置Ｌ３が位置Ｌ３ｂで示されている。
【０２２５】
図１１（ｂ）に示される変形操作の例は、枠３１３ｕｃが歯列弓の左側に拡がる成分を持つために、撮影開始位置Ｌ２ｂは図２１に示されるように位置Ｌ２ａよりも左回りに変位したものとなっている。撮影終了位置Ｌ３ｂも、図２１に示されるように位置Ｌ３ａよりも左回りに変位したものとなるように調整してもよい。
【０２２６】
このように、図１１（ｂ）について説明したように、図１１（ｂ）に示される変更操作前のテンプレート、具体的には変更操作前の撮影領域選択ライン３１３ｕｃに対してサイズの変更などの変形操作を加えて、この変更操作に対応してビーム形成機構１３の開口１７の形状を変更した場合に、少なくともＸ線撮影開始位置Ｌ２も調整することができる。
【０２２７】
なお、枠３１３ｕｃが歯列弓の右側に拡がる成分を持つ場合は、図示はしないが、撮影開始位置Ｌ２ｂは位置Ｌ２ａよりも右回りに変位したものとなる。このとき、撮影終了位置Ｌ３ｂも、図示はしないが、位置Ｌ３ａよりも右回りに変位したものとなるように調整してもよい。
【０２２８】
＜２．  変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０２２９】
例えば、上記実施形態においては、まず、信号出力スイッチ７１が操作されて撮影開始信号が出力されることにより、旋回アーム３０が撮影開始位置Ｌ２に移動し、さらに信号出力スイッチ７１が操作されて撮影開始信号が出力されることにより、Ｘ線撮影が実行される。しかしながら、旋回アーム３０が撮影開始位置Ｌ２へ移動した後、無操作でＸ線撮影が実行されるようにしてもよい。この場合、移動開始信号の出力のための操作が行われるだけで、旋回アーム３０の撮影開始位置Ｌ２までの移動と、その後の、旋回アーム３０の撮影終了位置Ｌ３に向けた移動及びＸ線照射が自動で開始される。このため、Ｘ線撮影時における、オペレータの操作作業を簡略化できる。
【０２３０】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０２３１】
１  医療用Ｘ線撮影装置
１０  Ｘ線発生部
１０ａ  Ｘ線発生器
１３  ビーム形成機構
１３１  Ｘ線規制部駆動部
２  本体部
２０  Ｘ線検出部
２００  移動機構
２０１  旋回部
２０２  移動部
２１  Ｘ線検出器
３  撮像機構
３０  旋回アーム
３００  撮影領域設定画面
３０ｃ  回転部
３１  旋回軸
４２１  被写体保持部
４３  セファロユニット
５０  支柱
６０  本体制御部
６０２  支持体駆動制御部
６１，６２  操作表示部
６１０  撮影領域指定部
６４  記憶部（撮影条件記憶部）
７１  信号出力スイッチ
７１１  移動開始信号出力部
７１２  撮影開始信号出力部
７１３  復帰信号出力部
７２  操作スイッチ
７３  ＬＥＤ表示部
８  情報処理装置
８０  情報処理本体部
８０１  画像処理部
８０２  記憶部
８０３  制御部
８１  表示部
８２  操作部
９０  歯列弓
Ａ１  平面裁断面
Ａ２，Ａ３  湾曲裁断面
ＢＸ１  Ｘ線ビーム
ＣＡ  撮影領域
Ｄｒ１  頬舌方向
Ｌ１  初期位置
Ｌ２  撮影開始位置
Ｌ３  撮影終了位置
Ｌ４  退避位置
Ｍ１  被写体
Ｖ１  第１旋回速度
Ｖ２  第２旋回速度
【図１】
2014171578.tif 000003
【図２】
2014171578.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図１４】
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