(57)【要約】【課題】  被処理物を効率的に洗浄して乾燥させる洗浄乾燥装置を提供すること。【解決手段】  一実施形態に係る洗浄乾燥装置は、被処理物を収容する収容室と、該収容室の内部において水平面に対して傾斜した角度を成すように配置され、前記被処理物を載置する載置面と、前記収容室に取り付けられ、前記載置面に載置された前記被処理物に洗浄水及び洗浄液のうちの少なくとも一方を噴射する洗浄手段と、前記収容室に取り付けられ、前記載置面に載置された前記被処理物に空気を噴射する乾燥手段と、を具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を収容する収容室と、
該収容室の内部において水平面に対して傾斜した角度を成すように配置され、前記被処理物を載置する載置面と、
前記収容室に取り付けられ、前記載置面に載置された前記被処理物に洗浄水及び洗浄液のうちの少なくとも一方を噴射する洗浄手段と、
前記収容室に取り付けられ、前記載置面に載置された前記被処理物に空気を噴射する乾燥手段と、
を具備することを特徴とする洗浄乾燥装置。
【請求項２】
前記収容室に配置され前記載置面を支持する支持手段を具備する、請求項１に記載の洗浄乾燥装置。
【請求項３】
前記収容室の内部に配置され、前記支持手段を該収容室の内部において摺動させる第１の案内手段と、
前記収容室の内部及び外部の両方に変位可能であって、前記第１の案内手段と協働して前記支持手段を前記収容室の内部から外部に向かって及び該収容室の外部から内部に向かって摺動させる第２の案内手段と、
を具備する、請求項２に記載の洗浄乾燥装置。
【請求項４】
前記収容室に取り付けられ該収容室に形成された開口を開閉する扉を具備し、
前記扉の内面に前記第２の案内手段が取り付けられている、請求項３に記載の洗浄乾燥装置。
【請求項５】
前記支持手段が前記載置面の傾斜角度を変化させる機構を含む、請求項２から請求項４のいずれかに記載の洗浄乾燥装置。
【請求項６】
前記機構は、
前記支持手段が前記第２の案内手段を摺動して前記収容室の外部に位置するときに、前記載置面の傾斜角度を０度として前記載置面を水平面と略平行となるように支持し、
前記指示手段が前記第１の案内手段を摺動して前記収容室の内部に位置するときに、前記載置面の傾斜角度を増加させて前記載置面を水平面に対して傾斜した角度で支持する、請求項５に記載の洗浄乾燥装置。
【請求項７】
前記機構は、
前記被処理物を洗浄するときに、前記載置面の傾斜角度を０度として前記載置面を水平面と略平行となるように支持し、
前記被処理物を乾燥させるときに、前記載置面の傾斜角度を増加させて前記載置面を水平面に対して傾斜した角度で支持する、請求項５に記載の洗浄乾燥装置。
【請求項８】
前記被処理物に付与されたコードから識別情報を取得する識別手段と、
該識別手段により取得された識別情報に対応するパラメータを用いて、前記支持手段、前記洗浄手段及び前記乾燥手段のうちの少なくとも１つを制御する制御手段と、
を具備する、請求項５から請求項７のいずれかに記載の洗浄乾燥装置。
【請求項９】
前記制御手段は、識別情報とパラメータとを対応付けて記憶する管理テーブルを検索することにより、前記識別手段により取得された識別情報に対応するパラメータを取得する、請求項８に記載の洗浄乾燥装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記識別情報に対応する傾斜角度に基づいて前記支持手段を制御することにより、前記機構が前記載置面の傾斜角度を変化させる、請求項８又は請求項９に記載の洗浄乾燥装置。
【請求項１１】
収容室の内部に水平面に対して傾斜角度を成すように配置された載置面に、被処理物を載置する段階と、
前記載置面に載置された前記被処理物に洗浄水及び洗浄液のうちの少なくとも一方を噴射する段階と、
前記載置面に載置された前記被処理物に空気を噴射する段階と、
を含むことを特徴とする洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器等の被処理物を洗浄して乾燥させる洗浄乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被処理物としてのコンテナを洗浄して乾燥させる洗浄乾燥装置としては、特開平２−２６８８８１号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。この文献は、上面に開口が形成されたコンテナを洗浄して乾燥させる手法を開示している。底面が上方を向き上面が下方を向くように配置されたコンテナの内面にノズルが挿入され、このノズルからコンテナの内面に洗浄液が吹き付けられる。この後、加熱された空気がコンテナの内面に導入され、コンテナが乾燥させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２６８８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献は、コンテナの内面を洗浄して乾燥させることを開示するのみであって、コンテナの外面を洗浄して乾燥させることについては全く言及していない。仮にこの文献に記載された手法をコンテナの外面に同様に適用したとしても、解決すべき新たな問題が生ずる。昨今、被処理物としては、底面が平らに形成されたものだけでなく、底面がコンテナの上面に向かう方向に湾曲した形状を成すもの（底面に凹部が形成されたもの）が用いられることがある。このような被処理物を、底面が上方を向き上面が下方を向くように配置し、この被処理物の外面に対して、上記特許文献に開示された手法を適用した場合には、被処理物の底面に形成された凹部に洗浄液が溜まってしまい、この凹部に溜まった洗浄液を完全に除去するまでこの被処理物に対して乾燥処理を行うことは、時間及びコストを浪費することにつながってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の様々な実施の形態により、被処理物を効率的に洗浄して乾燥させる洗浄乾燥装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る洗浄乾燥装置は、被処理物を収容する収容室と、該収容室の内部において水平面に対して傾斜した角度を成すように配置され、前記被処理物を載置する載置面と、前記収容室に取り付けられ、前記載置面に載置された前記被処理物に洗浄水及び洗浄液のうちの少なくとも一方を噴射する洗浄手段と、前記収容室に取り付けられ、前記載置面に載置された前記被処理物に空気を噴射する乾燥手段と、を具備する。
本発明の一態様に係る洗浄方法は、収容室の内部に水平面に対して傾斜角度を成すように配置された載置面に、被処理物を載置する段階と、前記載置面に載置された前記被処理物に洗浄水及び洗浄液のうちの少なくとも一方を噴射する段階と、前記載置面に載置された前記被処理物に空気を噴射する段階と、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の様々な実施の形態により、被処理物を効率的に洗浄して乾燥させる洗浄乾燥装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る洗浄乾燥装置の構成を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示した洗浄乾燥装置の構成を示す左側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１に係る洗浄乾燥装置に用いられる支持ユニットの構成の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、図２に示した洗浄乾燥装置をＡ−Ａ’線からみて示す図である。
【図５】図５は、図２に示した洗浄乾燥装置における扉２０６をＢ−Ｂ’線からみて示す図である。
【図６】図６は、図４に示した洗浄乾燥装置をＣ−Ｃ’線からみて示す側面である。
【図７】図７は、図１に示した洗浄乾燥装置の内部に設けられた様々なノズルの配置例を示す模式図である。
【図８】図８は、図１に示した洗浄乾燥装置に用いられる３次元ノズルの具体例を示す模式図である。
【図９】図９は、図８に例示した３次元ノズルにより洗浄水が噴射される領域を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図１に示した洗浄乾燥装置により実行される洗浄処理及び乾燥処理の一例を示す表である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態２に係る洗浄乾燥装置において用いられる支持ユニットの構成を示す正面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示した支持ユニットの構成を示す側面図である。
【図１３】図１３は、図１１に示した支持ユニットの構成を示す上面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態３に係る洗浄乾燥装置が用いられる通信システムを示すとともに、この通信システムを構成する各エンティティが備える機能ブロックを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、様々な実施形態を適宜図面を参照して説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。また、各図面は、便宜上、必ずしも同一の縮尺により示されているとは限らない。
【００１０】
（実施形態１）
１．洗浄乾燥装置の概要
図１は、本発明の実施形態１に係る洗浄乾燥装置の構成を示す正面図である。図２は、図１に示した洗浄乾燥装置の構成を示す左側面図である。
まず、本実施形態に係る洗浄乾燥装置１０の概略を説明する。
洗浄乾燥装置１０は、大まかに分けると、略直方体状に形成された箱型のベース部１００と、略直方体状に形成され、ベース部１００の上に配置された箱型の洗浄乾燥部２００と、略直方体状に形成され、洗浄乾燥部２００の上に配置された箱型の付属部３００と、略直方体状に形成され、洗浄乾燥部２００に隣接して設けられた箱型の制御部５００と、を含む。
【００１１】
ベース部１００の上部には、洗浄乾燥部２００から流れ落ちてくる洗浄液や汚物等を受け入れて収容するシンク１０２が形成されている。シンク１０２の底面は、排水口１０４と、この排水口１０４に向かって洗浄液等を案内するように傾斜した傾斜面１０６と、を有する。排水口１０４は、図示しない管を介して洗浄乾燥装置１０の外部に搬送される。
【００１２】
洗浄乾燥部２００は、内部に、被処理物の一例である容器Ｃを収容して洗浄及び乾燥させるための空間である収容室２０２を含む。この収容室２０２は、ベース部１００のシンク１０２と連通している。なお、図２には、収容される容器Ｃの具体例として、相互に大きさの異なる３つの容器Ｃ１〜Ｃ３が示されている（同時に１つの容器Ｃが洗浄及び乾燥されるのであって、同時に複数の容器が洗浄及び乾燥される訳ではないということに留意されたい）。
洗浄乾燥部２００の前面には、収容室２０２とこの収容室２０２の外部とを連通させる矩形状の開口２０４が形成されている。また、洗浄乾燥部２００の前面には、矩形状の板状部材により形成され、開口２０４を開閉する扉２０６が設けられている。扉２０６は、当業者によりよく知られたヒンジ機構２０８によって、図１に示すように開口２０４を完全に覆って閉じる閉位置と、図２に示すように開口２０４を開放する開位置と、の間において変位自在となっている。
収容室２０２には、後述するように、収容室２０２に収容された容器Ｃに対して洗浄液（洗剤を含んだ液体）を噴射する洗浄液ノズル、容器Ｃに対して洗浄水（精製水、水道水、及び／又は、これらの混合物）を噴射する洗浄水ノズル、及び、容器Ｃに対して熱風を噴射するエアーノズルが配置されている。
【００１３】
付属部３００は、洗浄乾燥部２００の収容室２０２に熱風を搬送するために用いられるブロワー３０２を収容する。
【００１４】
制御部５００は、前面に配置されたタッチパネル等の入力装置５０２を介して作業者により入力された情報に従って、洗浄液ノズルからの洗浄液の噴射、洗浄水ノズルからの洗浄水の噴射、及び、エアーノズルからの熱風の噴射等を制御するための制御装置（図示せず）が配置されている。この制御装置は、ＣＰＵ、メインメモリ、外部メモリ及び入出力インタフェイス等の当業者にとって周知の構成要素により形成されるものである。
【００１５】
２．洗浄乾燥部２００の具体的な構成
次に、洗浄乾燥部２００の具体的な構成を説明する。
図２に示すように、容器Ｃは、開口が下方を向いた（底面が上方を向いた）状態で支持ユニット４００に載置され、収容室２０２の内部に搬入されて洗浄及び乾燥された後、収容室２０２の外部に搬出される。したがって、まず、この支持ユニット４００の構成を説明する。
【００１６】
２−１．支持ユニット４００の構成
図３は、本発明の実施形態１に係る洗浄乾燥装置に用いられる支持ユニットの構成の一例を示す斜視図である。
図３に示すように、支持ユニット４００は、主に、例えば金属製の棒状の部材により構成され、略ロ字状に延びる上部フレーム４１０と、例えば金属製の棒状の部材により構成され、上部フレーム４１０に対向して設けられ、略ロ字状に延びる下部フレーム４２０と、例えば金属製の棒状の部材により構成され、上部フレーム４１０と下部フレーム４２０との間に配置され、鉛直方向に延び、上部フレーム４１０と下部フレーム４２０とを接続する、複数のフレーム４３０と、を含む。
【００１７】
上部フレーム４１０は、この上部フレーム４１０により囲まれる矩形状の面が、下部フレーム４２０により囲まれる矩形状の面に対して（例えば約１０度）傾斜するように、下部フレーム４２０に対して接続されている。
【００１８】
上部フレーム４１０は、４本の辺４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄにより、略ロ字状を形成している。上部フレーム４１０は、互いに間隔をおいて略平行に延び、辺４１０ａと辺４１０ｂとを接続する支持辺４１０ｅ、４１０ｆを含む。これら支持辺４１０ｅ、４１０ｆの上面に容器Ｃが載置される。よって、これら支持辺４１０ｅ、４１０ｆの上面は、容器Ｃの「載置面」を構成するものということができる。なお、図３には、２本の支持辺が形成される例が示されているが、３本以上の支持辺を用いることも可能である。
支持辺４１０ｅと支持辺４１０ｆとの間における間隔は、用いられる容器Ｃの直径よりも小さくなるように設けることができる。
【００１９】
上部フレーム４１０は、支持辺４１０ｅ、４１０ｆを補強するための補強辺を有することができる。例えば、上部フレーム４１０は、互いに間隔をおいて略平行に延び、辺４１０ｃと辺４１０ｄとを接続する補強辺４１０ｇ、４１０ｈを含むことができる。これら補強辺４１０ｇ、４１０ｈは、支持辺４１０ｅ、４１０ｆの下に位置して、下方から支持辺４１０ｅ、４１０ｆを支持するものであってもよいし、又は、支持辺４１０ｅ、４１０ｆに接続されることによって、支持辺４１０ｅ、４１０ｆを支持するものであってもよい。なお、図３には、２本の補強辺が形成される例が示されているが、３本以上の補強辺を用いることも可能である。
【００２０】
下部フレーム４２０は、４本の辺４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、４２０ｄにより、略ロ字状を形成している。下部フレーム４２０は、この下部フレーム４２０を補強するための補強辺を有することができる。例えば、下部フレーム４２０は、互いに間隔をおいて略平行に延び、辺４２０ｃと辺４２０ｄとを接続する補強辺４２０ｅ、４２０ｆ、４２０ｇを含むことができる。なお、図３には、３本の補強辺が形成される例が示されているが、１本又は複数本の補強辺を用いることが可能である。
【００２１】
上部フレーム４１０と下部フレーム４２０とを接続する接続フレーム４３０としては、最低でも２本必要である。支持ユニット４００の強度を考慮すると、４本以上の接続フレーム４３０を設けることが好ましい。なお、図３には、支持ユニット４００の十分な強度を確保するために、多数本の接続フレーム４３０が設けられた例が示されている。
【００２２】
さらにまた、一実施形態として、支持ユニット４００は、載置面に載置された容器Ｃの滑り止めを実現する「滑り止め機構」を含むものとすることができる。この滑り止め機構は、互いに間隔をおいて上部フレーム４１０に設けられた２つの板状部材４４０ａ、４４０ｂと、これら２つの板状部材４４０ａ、４４０ｂに係合する係合部材４５０と、を含む。
【００２３】
ここでは、２つの板状部材４４０ａ、４４０ｂは、支持辺４１０ｅと支持辺４１０ｆとを接続すべく互いに間隔をおいて略平行に設けられた２本の支持辺４１０ｉ、４１０ｊに接続され支持されている。板状部材４４０ａには、その延設方向に沿って例えば３つの係合穴４４０ａ１、４４０ａ２、４４０ａ３が形成され、板状部材４４０ｂには、その延設方向に沿って例えば３つの係合穴４４０ｂ１、４４０ｂ２、４４０ｂ３が形成されている。ここでは、一例として、係合穴４４０ａ１と係合穴４４０ｂ１とを結ぶ線と、係合穴４４０ａ２と係合穴４４０ｂ２とを結ぶ線と、係合穴４４０ａ３と係合穴４４０ｂ３とを結ぶ線とが、互いに略平行になるように、これらの係合穴が形成されている。
【００２４】
係合部材４５０は、第１の棒状部材４５２と、棒状部材により構成され、第１の棒状部材４５２の一端に結合されこの一端とともにＴ字状を形成する係止部材４５４と、棒状部材により構成され、第１の棒状部材４５２の他端に結合されこの他端とともにＴ字状を形成する係止部材４５６と、を含む。別言すれば、係合部材４５０は、全体として略Ｉ字状の形状を有する。
【００２５】
係止部材４５４の一端が係合穴４４０ａ１、４４０ａ２、４４０ａ３のいずれかに挿入され、係止部材４５６の一端が係合穴４４０ｂ１、４４０ｂ２、４４０ｂ３のいずれかに挿入される。このとき、係止部材４５４の他端及び係止部材４５６の他端が載置面から突出する。このように突出した係止部材４５４の他端及び係止部材４５６の他端が、載置面に載置された容器Ｃの縁部に当接することにより、容器Ｃが滑ることを防止することができる。なお、図３には、板状部材４４０ａ及び板状部材４４０ｂのそれぞれに３つの係合穴が形成される例が示されているが、これらの板状部材に形成される係合穴の数に限定はない。
【００２６】
２−２．洗浄乾燥部２００に形成された支持ユニット４００の案内機構
次に、収容室２０２に支持ユニット４００を搬入すべく設けられ、かつ、収容室２０２から支持ユニット４００を搬出すべく設けられた、洗浄乾燥部２００の案内機構について、さらに図４〜図６を参照して説明する。図４は、図２に示した洗浄乾燥装置をＡ−Ａ’線からみて示す図である。図５は、図２に示した洗浄乾燥装置における扉２０６をＢ−Ｂ’線からみて示す図である。図６は、図４に示した洗浄乾燥装置をＣ−Ｃ’線からみて示す側面である。なお、説明の便宜上、図４においては、シンク１０２、ノズルや配管等の表現が省略されている。
【００２７】
まず、扉２０６に着目すると、図４及び図５を参照するに、扉２０６は、例えばステンレス鋼により構成された矩形状の板状部材２０６ａにより形成されている。板状部材２０６ａの外面には、略コ字状に延びる把手２０６ｂが取り付けられている。板状部材２０６ａの内面には、その両端において奥行き方向（図４における上下方向）に沿って延びる板状の外側ガイド２０６ｃ１、２０６ｃ２が形成されている。これらの外側ガイドは、例えば金属により構成され、板状部材２０６ａに溶接等により固定されている。
【００２８】
さらに、板状部材２０６ａの内面には、外側ガイド２０６ｃ１と外側ガイド２０６ｃ２との間において、奥行き方向（図４における上下方向）に沿って延びる板状の下側ガイド２０６ｄ１、２０６ｄ２が取り付けられている。これらの下側ガイドは、例えば樹脂により構成され、図示しないネジを用いて板状部材２０６ａに固定されている。下側ガイドは、その高さが外側ガイドの高さより小さくなるように形成されている。
【００２９】
このような扉２０６の板状部材２０６ａの内面に図３に示した支持ユニット４００が載せられると、支持ユニット４００の下部フレーム４２０における辺４２０ｃ及び辺４２０ｄの下面が、それぞれ、下側ガイド２０６ｄ１及び下側ガイド２０６ｄ２の上面に当接する。この状態において、作業者が支持ユニット４００を収容室２０２に向かって押圧すると、下部フレーム４２０における辺４２０ｃ及び辺４２０ｄの下面が、それぞれ、下側ガイド２０６ｄ１及び下側ガイド２０６ｄ２の上面を摺動することにより、支持ユニット４００が収容室２０２に向かって移動することができる。ただし、下部フレーム４２０における辺４２０ｃ及び辺４２０ｄの外側には、それぞれ、外側ガイド２０６ｃ１及び外側ガイド２０６ｃ２が存在していることにより、支持ユニット４００は、水平方向（図４及び図５における左右方向）に沿った移動を規制される。
【００３０】
次に、収容室２０２の内部に着目すると、図４及び図６に示すように、収容室２０２の下方には、例えば金属により構成された、例えば２本の板状の支持部材２０２ａ、２０２ｂが水平方向（図４及び図６における左右方向）に延びている。
【００３１】
さらに、これらの支持部材２０２ａ、２０２ｂにより支持されるように、例えば２本の下側ガイド２０２ｃ１、２０２ｃ２が奥行き方向（図４における上下方向）に延びている。これらの下側ガイド２０２ｃ１、２０２ｃ２は、例えば樹脂により構成されたものである。なお、図６には、これらの下側ガイド２０２ｃ１、２０２ｃ２が丸棒状の部材により構成された例が示されているが、これらの下側ガイド２０２ｃ１、２０２ｃ２は、板状の部材であってもよい。また、図６に示すように、下側ガイド２０２ｃ１、２０２ｃ２は、その高さが図５に示した下側ガイド２０６ｄ１及び下側ガイド２０６ｄ２の高さと略同一となるように形成されることが好ましい（なお、図６において、点線により描かれた下側ガイド２０６ｄ１、２０６ｄ２は、下側ガイド２０２ｃ１、２０２ｃ２の高さと比較するために仮想的に表現されたものであって、実際には図６には存在しないものである、ということに留意されたい）。
【００３２】
さらにまた、下側ガイド２０２ｃ１、２０２ｃ２の外側には、支持部材２０２ａ、２０２ｂにより支持されるように、例えば２本の棒状の外側ガイド２０２ｄ１、２０２ｄ２が奥行き方向（図４における上下方向）に延びている。具体的には、図６に示すように、外側ガイド２０２ｄ１、２０２ｄ２は、略Ｌ字状に延びる連結部材により、支持部材２０２ａ、２０２ｂに固定されている。これらの外側ガイドは、例えば金属により構成されたものである。なお、図６には、これらの外側ガイドが丸棒状の部材により構成された例が示されているが、これらの外側ガイドは、板状の部材であってもよい。また、これらの外側ガイドは、下側ガイド２０２ｃ１、２０２ｃ２よりも高い位置に配置されている。
【００３３】
このような案内機構によれば、扉２０６の内面に搭載された支持ユニット４００は、作業者により収容室２０２に向かう方向に押圧されると、上述したように、支持ユニット４００の下部フレーム４２０における辺４２０ｃ及び辺４２０ｄの下面が、それぞれ、下側ガイド２０６ｄ１及び下側ガイド２０６ｄ２の上面を摺動することにより、支持ユニット４００が収容室２０２に向かって移動する。さらに、支持ユニット４００が作業者により収容室２０２に向かう方向に押圧され続けると、支持ユニット４００の下部フレーム４２０における辺４２０ｃ及び辺４２０ｄの下面が、それぞれ、扉２０６の下側ガイド２０６ｄ１及び下側ガイド２０６ｄ２を越えて、収容室２０２内に設けられた下側ガイド２０２ｃ１及び下側ガイド２０２ｃ２に到達してこれらの下側ガイドの上面を摺動する。これにより、支持ユニット４００は、その全体が収容室２０２の内部に完全に収容される。
【００３４】
ただし、支持ユニット４００の上部フレーム４１０における辺４１０ｃと下部フレーム４２０における辺４２０ｃとを接続する複数のフレーム４３０の外側には、外側ガイド２０２ｄ１が奥行き方向（図４における上下方向）に延びており、同様に、上部フレーム４１０における辺４１０ｄと下部フレーム４２０における辺４２０ｄとを接続する複数のフレームの外側には、外側ガイド２０２ｄ２が奥行き方向に延びている。これらの外側ガイド２０２ｄ１、２０２ｄ２が存在していることにより、収容室２０２の内部においても、支持ユニット４００は、水平方向（図４及び図６における左右方向）に沿った移動を規制される。
【００３５】
このように、扉２０６において外側ガイド２０６ｃ１、２０６ｃ２及び下側ガイド２０６ｄ１、２０６ｄ２により構成される案内機構と、収容室２０２の内部において下側ガイド２０２ｃ１、２０２ｃ２及び外側ガイド２０２ｄ１、２０２ｄ２により構成される案内機構と、が協働して、円滑かつ確実に、支持ユニット４００及びこの上に載置された容器Ｃを収容室２０２に搬入するとともに収容室２０２から搬出することができる。
【００３６】
２−３．各種ノズルの構成
本実施形態に係る洗浄乾燥装置に設けられた様々なノズルについて、さらに図７を参照して説明する。図７は、図１に示した洗浄乾燥装置の内部に設けられた様々なノズルの配置例を示す模式図である。なお、図７においては、便宜上、容器Ｃを載置した支持ユニット４００の表現が省略されているが、実際には、容器Ｃは、支持ユニット４００に載置された状態で収容室２０２に収容されるものであることはいうまでもない。
【００３７】
まず、収容室２０２内に収容された容器Ｃの外面を囲むように、複数のエアーノズル２１０ａ１〜２１０ａ４が配置されている。これらのエアーノズルは、例えば、洗浄乾燥装置１０の内部又は外部に配置された調温装置により温度を調整された空気であって、配管２２０ａ１を介して搬送された空気を容器Ｃに向かって噴射するノズルである。なお、エアーノズル２１０ａ１〜２１０ａ４に加えて更なるエアーノズルを配置してもよい。例えば、エアーノズル２１０ａ２（２１０ａ１）とエアーノズル２１０ａ４（２１０ａ５）とを結ぶ線に直交して奥行き方向（図７における奥行き方向）に延びる線に沿って、互いに間隔をおいて配置された複数のエアーノズルを配置してもよい。これらのエアーノズルは、容器Ｃの外面に向かって空気を噴射することにより、容器Ｃの外面に付着した洗浄水を吹き飛ばす又は蒸発させるように機能するものである。
【００３８】
さらに、容器Ｃの外面を囲むように、複数の洗浄液ノズル２１０ｂ１〜２１０ｂ６が配置されている。これらの洗浄液ノズルは、例えば、洗浄乾燥装置１０の内部又は外部に配置された調温装置により温度を調整された洗浄液（洗剤と水等との混合液）であって、配管２２０ａ２を介して搬送された洗浄液を容器Ｃに向かって噴射するノズルである。なお、洗浄液ノズル２１０ｂ１〜２１０ｂ６に加えて更なる洗浄液ノズルを配置してもよい。例えば、洗浄液ノズル２１０ｂ１（２１０ｂ２、２１０ｂ３）と洗浄液ノズル２１０ｂ６（２１０ｂ５、２１０ｂ４）とを結ぶ線に直交して奥行き方向（図７における奥行き方向）に延びる線に沿って、互いに間隔をおいて配置された複数の洗浄液ノズルを配置してもよい。これらの洗浄液ノズルは、容器Ｃの外面に向かって洗浄液を噴射することにより、容器Ｃの外面に付着した汚物等を洗浄して除去するように機能するものである。
【００３９】
さらにまた、容器Ｃの外面を囲むように、複数の洗浄水ノズル２１０ｃ１〜２１０ｃ７が配置されている。これらの洗浄水ノズルは、例えば、洗浄乾燥装置１０の内部又は外部に配置された調温装置により温度を調整された洗浄水（精製水）であって、配管２２０ａ３を介して搬送された洗浄水を容器Ｃに向かって噴射するノズルである。なお、洗浄水ノズル２１０ｃ１〜２１０ｃ７に加えて更なる洗浄水ノズルを配置してもよい。例えば、洗浄水ノズル２１０ｃ１（２１０ｃ２）と洗浄水ノズル２１０ｃ５（２１０ｃ４）とを結ぶ線に直交して奥行き方向（図７における奥行き方向）に延びる線に沿って、互いに間隔をおいて配置された複数の洗浄水ノズルを配置してもよい。これらの洗浄水ノズルは、容器Ｃの外面に向かって洗浄水を噴射することにより、容器Ｃの外面に付着した汚物や洗浄液等を洗浄して除去するように機能するものである。
【００４０】
加えて、容器Ｃの下方、具体的には容器Ｃを載置した支持ユニット４００の下方には、洗浄水及び洗浄液のうちの少なくとも一方を噴射する３次元ノズル２１０ｄが配置されている。洗浄水（洗浄液）は、洗浄乾燥装置１０の内部又は外部に配置された調温装置により温度を調整された洗浄水（洗浄液）であって、図示しない配管を介して搬送された洗浄水（洗浄液）を噴射するものである。３次元ノズル２１０ｄは、通常状態においては、支持ユニット４００の移動を規制しないように、図７に示すように容器Ｃの下方（通常位置Ｐ２）に配置されている。一方、３次元ノズル２１０ｄは、洗浄状態においては、上方に移動して、支持ユニット４００の内部（すなわち、図４を参照すると、補強辺４２０ｅと補強辺４２０ｆとの間における領域の後に、補強辺４１０ｈと支持辺４１０ｉと支持辺４１０ｅと支持辺４１０ｆとにより囲まれた領域）を通過して、図７に示すように容器Ｃの内部（洗浄位置Ｐ１）に配置される。
【００４１】
このような３次元ノズル２１０ｄの移動は、先端に３次元ノズル２１０ｄが固定された支持棒２１０ｄ１が、この支持棒２１０ｄ１の外面を囲む筒状の軸受け部材２１０ｄ２に支持された状態において、図示しない周知の駆動機構（モーター、このモーターのシャフトに係合するギヤ等）により、鉛直方向に上下移動させられることにより実現される。
【００４２】
図８は、図１に示した洗浄乾燥装置に用いられる３次元ノズルの具体例を示す模式図である。図８に示すように、３次元ノズル２１０ｄは、筒状のベース部２３０（これが図７に示した支持棒２１０ｄ１の先端に固定される）と、ベース部２３０に対してＺ軸周りに回動自在（正転自在及び逆転自在）となるようにベース部２３０の上面に取り付けられた箱型の第１部２３２と、第１部２３２に対してｘ軸周りに回動自在（正転自在及び逆転自在）となるように第１部２３２の側面に取り付けられた筒状の第２部２３４と、第２部２３４の先端に取り付けられたノズル部２３６と、を含む。なお、ベース部２３０、第１部２３２及び第２部２３４の内部には、洗浄水及び洗浄液のうちの少なくとも一方を搬送するための配管（図示せず）が配置されていることはいうまでもない。
【００４３】
図９は、図８に例示した３次元ノズルにより洗浄水（洗浄液）が噴射される領域を示す模式図である。なお、図９には、便宜上、３次元ノズル２１０ｄにより噴射される洗浄水（洗浄液）の軌跡のうち一部のみしか表現されていない。図９に示すように、３次元ノズル２１０ｄは、略３６０度の方角に対して洗浄水（洗浄液）を噴射することができる。これにより、図７を参照すると、３次元ノズル２１０ｄが洗浄位置Ｐ１にあるときには、洗浄水（洗浄液）を３６０度の方角に対して噴射することにより、容器Ｃの内面の略全体に洗浄水（洗浄液）を到達させることができる。
【００４４】
３．洗浄乾燥装置１０の動作
次に、上述した構成を有する洗浄乾燥装置１０により行われる洗浄処理及び乾燥処理の具体例について、図１０を参照して説明する。図１０は、図１に示した洗浄乾燥装置により実行される洗浄処理及び乾燥処理の一例を示す表である。
【００４５】
まず、収容室２０２には、図７に示したように（図示しない支持ユニット４００により支持された）容器Ｃが収容されている。扉２０６は、図１に示したような閉位置にある。
段階１において、予備洗浄処理（予洗）が行われる。この段階１では、内面洗浄処理（内洗）として、例えば３次元ノズル２１０ｄ及び洗浄水ノズル２１０ｃ６、２１０ｃ７から噴射される洗浄水により、容器Ｃの内面が洗浄される（約１０秒間）。これに並行して、外面洗浄処理（外洗）として、例えば洗浄水ノズル２１０ｃ１〜２１０ｃ５から噴射される洗浄水により、容器Ｃの外面が洗浄される（約１０秒間）。
【００４６】
段階２において、洗浄液（薬）を用いた洗浄処理が行われる。この段階２では、内洗として、例えば３次元ノズル２１０ｄから噴射される洗浄液により、容器Ｃの内面が洗浄される（約１９９秒間）。これに並行して、外洗として、例えば洗浄液ノズル２１０ｂ１〜２１０ｂ６から噴射される洗浄液により、容器Ｃの外面が洗浄される（約３０秒間）。
【００４７】
段階３において、洗浄水を用いたすすぎ処理が行われる。この段階３では、内洗として、例えば３次元ノズル２１０ｄ及び洗浄水ノズル２１０ｃ６、２１０ｃ７から噴射される洗浄水により、容器Ｃの内面が洗浄される（約３００秒間）。これに並行して、外洗として、例えば洗浄水ノズル２１０ｃ１〜２１０ｃ５から噴射される洗浄水により、容器Ｃの外面が洗浄される（約３０秒間）。
【００４８】
段階４において、洗浄水を用いたリンス処理が行われる。この段階４では、内洗として、例えば３次元ノズル２１０ｄ及び洗浄水ノズル２１０ｃ６、２１０ｃ７から噴射される洗浄水により、容器Ｃの内面が洗浄される（約５秒間×２回）。これに並行して、外洗として、例えば洗浄水ノズル２１０ｃ１〜２１０ｃ５から噴射される洗浄水により、容器Ｃの外面が洗浄される（約５秒間×２回）。
【００４９】
段階５において、空気（温風又は熱風）を用いたエアーブロー処理（乾燥処理）が行われる。この段階５では、例えば容器Ｃ及び支持ユニット４００の下方に配置され、容器Ｃの開口に向かって空気を噴射するエアーノズル（図示せず）により、内面乾燥処理として、容器Ｃの内面に付着した洗浄水が吹き飛ばされる（約１０秒間×２回）。この後、外面乾燥処理として、例えばエアーノズル２１０ａ１〜２１０ａ４から噴射される空気により、容器Ｃの外面に付着した洗浄水が吹き飛ばされる（約１０秒間×２回）。
【００５０】
段階５が終了した後、作業者が把手２０６ｂを把持して扉２０６を引っ張ることにより、扉２０６は、回動して図２に示したような開位置に移動する。作業者は、支持ユニット４００を引っ張ることにより、収容室２０２から搬出され、図２に示したように、支持ユニット４００を扉２０６の内面の上に移動させる。作業者は、支持ユニット４００に載置された容器Ｃを取り外した後、支持ユニット４００を押圧して収容室２０２に搬入し、扉２０６を閉位置に移動させる。
【００５１】
この後、選択的に、段階６において、自己洗浄処理が行われてもよい。この段階６では、例えば３次元ノズル２１０ｄにより、収容室２０２の内部に洗浄水が噴射されることにより、収容室２０２の内部が洗浄される（約３００秒間）。
【００５２】
以上説明したような処理は、図１に示した制御部５００に配置された制御装置が、洗浄水ノズル（洗浄液ノズル）からの洗浄水（洗浄液）の噴射のＯＮ／ＯＦＦ、３次元ノズルからの洗浄水及び／又は洗浄液の噴射のＯＮ／ＯＦＦ等を制御することにより、実行される。具体的には、制御装置に含まれたＣＰＵが、作業者による入出力インタフェイスに対する操作を検知して、外部メモリに記憶されたプログラムをメインメモリにロードし、ロードしたプログラムに含まれた命令を逐次実行することにより、洗浄乾燥装置１０の各部を制御することにより、洗浄処理及び乾燥処理等を実行する。
【００５３】
なお、図１０を参照して説明した洗浄処理及び乾燥処理は、単なる一例に過ぎない。例えば、予備洗浄処理及び洗浄液を用いた洗浄処理は、必要に応じて実行されるようにしてもよい。内面洗浄処理及び外面洗浄処理は、並行して実行されてもよいし、一方が実行された後に他方が実行されてもよい。このことは、内面乾燥処理及び外面乾燥処理についても同様に当て嵌まる。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、洗浄処理が行われる際には、支持ユニット４００の傾斜した載置面の上に（開口が下方を向く状態、すなわち、底面が上方を向く状態で）載置された容器Ｃの底面は、水平ではなく傾斜する。これにより、洗浄水ノズル（洗浄液ノズル）により噴射され容器Ｃの底面の上に到達した洗浄水（洗浄液）は、容器Ｃの底面の上に留まることなく底面の上を流れ易くなるため、底面全体を洗浄することができる。また、乾燥処理が行われる際にも、支持ユニット４００の載置面の上に載置された容器Ｃの底面は、水平ではなく傾斜する。これにより、容器Ｃの底面の上に付着した洗浄水は、底面の上に留まることなく、エアーノズルから噴射された空気により底面の上を流れ易くなるため、底面の上に付着した洗浄水を容易に吹き飛ばす（乾燥させる）ことができる。
【００５５】
底面に凹部（窪み）が形成された容器Ｃ（図２参照）を用いる場合には、このような容器Ｃの底面を水平にした状態で洗浄処理及び乾燥処理が行われると、洗浄液及び洗浄水が底面の凹部に留まり易い。ところが、本実施形態では、容器Ｃの底面が傾斜した状態で洗浄処理及び乾燥処理が行われるので、洗浄液及び洗浄水が底面の凹部に留まることを確実に抑えることができる。
なお、容器Ｃが載置された支持ユニット４００の収容室２０２への搬入及び収容室２０２からの搬出は、自動で行われるようにしてもよい。
【００５６】
（実施形態２）
本実施形態では、容器Ｃを載置する載置面の傾斜角度を可変とした支持ユニットを用いる場合について、上述した実施形態１と異なる点のみに着目して（実施形態１と同様の構成に関する説明を省略して）、図１１〜図１３を参照して説明する。
図１１は、本発明の実施形態２に係る洗浄乾燥装置において用いられる支持ユニットの構成を示す正面図である。図１２は、図１１に示した支持ユニットの構成を示す側面図である。図１３は、図１１に示した支持ユニットの構成を示す上面図である。
【００５７】
図１３に示すように、支持ユニット６００は、主に、容器Ｃを支持する台６１０と、台６１０を回動自在に支持する第１支持部６２０及び第２支持部６３０と、第１支持部６１０と第２支持部６３０とを互いに間隔をおいて対向させた状態で接続する第１接続部６４０及び第２接続部６５０と、を含む。
【００５８】
台６１０は、主に、板状部材により構成され略ロ字状に延びるフレーム部６１２と、板状部材により構成され、フレーム部６１２に固定され、互いに間隔をおいて配置され、配置容器Ｃが載置される複数の（例えば２本の）支持辺６１４と、板状部材により構成され、フレーム部６１２に固定され、支持辺６１４を下方から支持する複数の（例えば２本の）補強辺６１６と、を含む。
【００５９】
支持辺６１４の上面に容器Ｃが載置される。よって、支持辺６１４の上面が容器Ｃの「載置面」を構成するものということができる。また、支持辺６４１には、実施形態１において図３を参照して説明した「滑り止め機構」を取り付けてもよい。
【００６０】
図１１〜図１３に示すように、第１支持部６２０は、略逆Ｔ字状に延びる箱型の形状を有する。第１支持部６２０の中央部６２２には、貫通穴６２２ａ、６２２ｂが形成されている。貫通穴６２２ａ、６２２ｂには、シャフト６２２ｃが挿通されている。貫通穴６２２ａ、６２２ｂは、シャフト６２２ｃの軸受けとして、シャフト６２２ｃを回動自在に支持する。シャフト６２２ｃの一端は、上述した台６１０のフレーム部６１２を構成する４辺のうちの１つの辺６１２ａの外側面に固定されている。
【００６１】
シャフト６２２ｃは、ウォームホイール６２４の中心を貫通してウォームホイール６２４に固定されている。ウォームホイール６２４に係合するようにウォーム６２６が配置されている。ウォーム６２６に隣接してサーボモータ６２８が配置されている。サーボモータ６２８のシャフト６２８ａがウォーム６２６に固定されている。サーボモータ６２８に電力を供給する配線６２８ｂが、図１に示した制御部５００に配置された制御装置に接続される。
【００６２】
制御装置により制御されることによりサーボモータ６２８が正転（逆転）すると、ウォーム６２６及びウォームホイール６２４も正転（逆転）することにより、シャフト６２２も正転（逆転）する。
【００６３】
一方、第２支持部６３０は、図示はされていないが、第１支持部６２０と同様に、略逆Ｔ字状に延びる箱型の形状を有する。第２支持部６３０の中央部６３２には、貫通穴６３２ａ、６３２ｂが形成されている。貫通穴６３２ａ、６３２ｂには、シャフト６３２ｃが挿通されている。貫通穴６３２ａ、６３２ｂは、シャフト６３２ｃの軸受けとして、シャフト６３２ｃを回動自在に支持する。シャフト６３２ｃの一端は、上述した台６１０のフレーム部６１２を構成する４辺のうちの１つの辺６１２ｂの外側面に固定されている。
【００６４】
このような構成を有する支持ユニット６００によれば、サーボモータ６２８が正転すると、台６１０がシャフト６２２ｃ、６３２ｃを中心軸として正転（図１２における方向Ｄ１）し、逆に、サーボモータ６２８が逆転すると、台６１０がシャフト６２２ｃ、６３２ｃを中心軸として逆転（図１２における方向Ｄ２）する。これにより、サーボモータ６２８を制御することによって、台６１０の載置面の傾斜角度を変化させることができる。具体的には、サーボモータ６２８のニュートラルな位置からの正転数及び逆転数と、台６１０の傾斜角度との間には、一定の対応関係がある。この対応関係を用いれば、所望の傾斜角度を実現するために、サーボモータ６２８をどれだけ正転又は逆転させればよいかが求められる。
【００６５】
支持ユニット６００は、実施形態１において説明した支持ユニット４００と同様の手法により、洗浄乾燥装置１０の収容室２０２（図２参照）に搬入され、収容室２０２から搬出される。具体的には、扉２０６の板状部材２０６ａの内面（図４及び図５参照）に支持ユニット６００が載せられると、支持ユニット６００の第１支持部６２０の底面６２０ａ及び第２支持部６３０の底面６３０ａがそれぞれ下側ガイド２０６ｄ２及び下側ガイド２０６ｄ１の上面に当接する。この状態において、作業者が支持ユニット６００を収容室２０２に向かって押圧すると、底面６２０ａ及び底面６３０ａが、それぞれ、下側ガイド２０６ｄ２及び下側ガイド２０６ｄ１の上面を摺動することにより、支持ユニット６００が収容室２０２に向かって移動することができる。ただし、第１支持部６２０及び第２支持部６３０の外側には、それぞれ、外側ガイド２０６ｃ２及び外側ガイド２０６ｃ１が存在していることにより、支持ユニット６００は、水平方向（図４及び図５における左右方向）に沿った移動を規制される。
【００６６】
さらに、支持ユニット６００が作業者により収容室２０２に向かう方向に押圧され続けると、支持ユニット６００の底面６２０ａ及び底面６２０ｂが、それぞれ、扉２０６の下側ガイド２０６ｄ２及び下側ガイド２０６ｄ１を越えて、収容室２０２内に設けられた下側ガイド２０２ｃ２及び下側ガイド２０２ｃ１に到達してこれらの下側ガイドの上面を摺動する。これにより、支持ユニット６００は、その全体が収容室２０２の内部に完全に収容される。また、収容室２０２の内部では、支持ユニット６００は、外側ガイド２０２ｄ１、２０２ｄ２の存在によって、水平方向（図４及び図６における左右方向）に沿った移動を規制される。
【００６７】
次に、支持ユニット６００の載置面の傾斜角度がどのように調整されるのかについて説明する。
図２に示すように、扉２０６が開位置にあって支持ユニット６００が扉２０６の内面の上に位置しているときには、作業者が支持ユニット６００の上に容器Ｃを載せ易くするために、又は、支持ユニット６００から容器Ｃを取り外し易くするために、載置面の傾斜角度は小さくされる。好ましくは、載置面は水平面に平行とされる。容器Ｃが載置面に載置され、支持ユニット６００が収容室２０２の内部に搬入され、扉２０６が閉位置に移動した後、載置面の傾斜角度が調整される。
【００６８】
具体的には、第１の態様として、載置面の傾斜角度は、容器Ｃの汚れ具合に応じた角度とされる（例えば、容器Ｃの汚れが著しいときには、傾斜角度が大きくされ、容器Ｃの汚れが僅かであるときには、傾斜角度が小さくされる）。また、洗浄処理が実行されている間においては、時間が経過するにつれて、容器Ｃの汚れ具合は減少していくので、時間の経過に伴って傾斜角度を小さくしてもよい。
【００６９】
第２の態様として、載置面の傾斜角度は、容器Ｃの底面に形成された凹部の深さ及び／又は面積に比例した角度とされる（凹部の深さ及び／又は面積が大きいときには、傾斜角度が大きくされ、凹部の深さ及び／又は面積が小さいときには、傾斜角度が小さくされる）。
【００７０】
第３の態様として、載置面の傾斜角度は、予備洗浄処理、洗浄液を用いた洗浄処理、すすぎ処理、リンス処理、エアーブロー処理及び自己洗浄処理の各々の処理毎に、傾斜角度を変化させるようにしてもよい。例えば、予備洗浄処理、洗浄液を用いた洗浄処理及びエアーブロー処理を実行するときには、載置面の傾斜角度を大きく（小さく）し、すすぎ処理、リンス処理及び自己洗浄処理を実行するときには、載置面の傾斜角度を小さく（大きく）することができる。或いは、洗浄処理が行われるときに、載置面の傾斜角度が小さく（例えば０°に）され、乾燥処理が行われるときに、載置面の傾斜角度が大きくされるようにしてもよい。
【００７１】
第４の態様として、載置面の傾斜角度は、洗浄処理及び／又は乾燥処理の対象が容器Ｃの内面であるのか外面であるのかに応じて調整される。例えば、容器Ｃの内面を洗浄する（乾燥させる）ときには、載置面の傾斜角度は小さくされ、容器Ｃの外面を洗浄する（乾燥させる）ときには、載置面の傾斜角度は大きくされる。
【００７２】
（実施形態３）
本実施形態では、容器Ｃに固有に付与された識別情報を読み取り、この識別情報に対応付けて記憶されたパラメータを用いて洗浄処理及び／又は乾燥処理を実行する場合について説明する。
【００７３】
工場等の現場では、多数の容器Ｃを使用して食品や薬品等の製品が生産され、又は、生産された製品を保管するために多数の容器Ｃが用いられる。この生産又は保管に伴って、汚れの付着した使用済みの多数の容器Ｃが生ずる。これらの使用済みの多数の容器Ｃの各々には、例えばその外面にバーコード、２次元コードやＱＲコード（登録商標）等を含む様々なコードが付与（表示）される。このコードは、各容器Ｃに固有の識別情報を与えるものである。
【００７４】
現場では、多数の容器Ｃの各々がどのような用途においてどのような物質を収容するために用いられたのかが明確となっている。よって、現場では、容器Ｃの各々について、最も効果的かつ効率的に汚れを除去するのに適した条件（例えば、容器Ｃを載置する載置面の傾斜角度、洗浄液を使用すべきか否か、洗浄水（洗浄液）の温度や圧力、乾燥処理に用いるべき空気の温度や風量等を含む様々なパラメータ）が容易に特定可能である。
【００７５】
よって、現場に配置された情報処理装置が、各容器Ｃを一意に特定する識別情報と、この容器Ｃに対する洗浄処理及び／又は乾燥処理に用いるべき１又は複数の最適な条件（パラメータ）と、を対応付けた管理テーブルを作成し、この管理テーブルを現場から離れた場所に配置された洗浄乾燥装置に送信して記憶させる。洗浄乾燥装置は、現場から搬送されてきた多数の容器Ｃを逐一洗浄するときに、各容器Ｃに表示されたコードを読み取って識別情報を取得し、その識別情報に対応する最適な条件を管理テーブルから決定することができる。これにより、洗浄乾燥装置は、多数の容器Ｃの各々に最適な条件を用いて洗浄処理及び／又は乾燥処理を実行することができる。
【００７６】
図１４は、本発明の実施形態３に係る洗浄乾燥装置が用いられる通信システムを示すとともに、この通信システムを構成する各エンティティが備える機能ブロックを示す模式図である。図１４に示すように、通信システムは、容器Ｃを使用する工場等の現場に配置された情報処理装置２０と、本実施形態に係る洗浄乾燥装置１０と、情報処理装置２０と洗浄乾燥装置１０とを接続する通信網３０と、を含む。
【００７７】
現場に配置される情報処理装置２０は、主に、容器Ｃについてパラメータ（条件）を入力するためのキーボード等の入力部２２と、入力部２２により入力されたパラメータと容器Ｃとを対応付けられた管理テーブルを記憶する記憶部２４と、記憶部２４により記憶された管理テーブルを、通信網３０を介して洗浄乾燥装置１０に送信する通信部２６と、を含む。
【００７８】
通信網３０は、固定電話網、移動体通信網及びインターネット等の様々な通信網を含む。
洗浄乾燥装置１０は、情報処理装置２０により送信された管理テーブルを通信網３０を介して受信する通信部１２と、通信部１２により受信された管理テーブルを記憶する記憶部１４と、容器Ｃの外面等に表示されたコードを読み取ってその容器Ｃに固有の識別情報を取得する読取部１６と、読取部１６により取得された識別情報に対応するパラメータを、記憶部１４に記憶された管理テーブルから検索する検索部１８と、を含む。通信部１２、記憶部１４、読取部１６及び検索部１８は、上述した各実施形態に係る洗浄乾燥装置１０の制御部５００（図１参照）の内部に配置された制御装置により実現可能なものである。
【００７９】
洗浄乾燥装置１０を操作する作業員は、まず、現場から搬送されてきた多数の容器Ｃのうち洗浄すべき容器Ｃの外面等に付与されたバーコード等に対して、バーコードリーダ等をかざす。これにより、読取部１６がその容器Ｃに固有の識別情報を取得する。次に、検索部１８が、その識別情報を検索キーとして、記憶部１４に記憶された管理テーブルを検索することにより、その容器Ｃに用いるべきパラメータを取得する。このように得られたパラメータを用いて、洗浄乾燥装置１０は、その容器Ｃに対する洗浄処理及び／又は乾燥処理を実行する。
【００８０】
具体的には、制御部５００（図１参照）の内部に配置された制御装置が、その容器Ｃに用いるべきパラメータとして、洗浄水（洗浄液）の温度Ｔ１を取得した場合には、洗浄乾燥装置１０の内部又は外部に配置された洗浄水（洗浄液）を貯蔵するタンクに設けられた温度センサーにより示される洗浄水（洗浄液）の温度Ｔnow1と、温度Ｔ１とを比較し、両者の差がゼロとなるように、洗浄乾燥装置１０の内部又は外部に配置された調温装置を制御する。これにより、洗浄水ノズル（洗浄液ノズル）から噴射される洗浄水（洗浄液）の温度が、現場において指示された最適な温度に設定される。
【００８１】
制御装置が、その容器Ｃに用いるべきパラメータとして、収容室２０２の温度Ｔ２を取得した場合には、洗浄乾燥装置１０の収容室２０２の内部に配置された温度センサーにより示される温度Ｔnow２と、温度Ｔ２とを比較して、両者の差がゼロとなるように、洗浄乾燥装置１０の内部又は外部に配置されたヒーター（このヒーターにより発生された熱が収容室２０２に供給される）を制御する。これにより、洗浄処理及び／又は乾燥処理が実行される際における収容室２０２の内部の温度が、現場において指示された最適な温度に設定される。
【００８２】
制御装置が、その容器Ｃに用いるべきパラメータとして、洗浄水ノズル（洗浄液ノズル）から噴射される洗浄水（洗浄液）の圧力Ｐ１を取得した場合には、洗浄乾燥装置１０の内部又は外部に配置された洗浄水（洗浄液）を貯蔵するタンクと洗浄水ノズル（洗浄液ノズル）とを接続する配管に設けられた圧力センサーにより示される圧力Ｐnowと、圧力Ｐ１とを比較し、両者の差がゼロとなるように、配管に取り付けられたコンプレッサー及び圧力弁を制御する。これにより、洗浄水ノズル（洗浄液ノズル）から噴射される洗浄水（洗浄液）の圧力が、現場において指示された最適な圧力に設定される。
【００８３】
制御装置が、その容器Ｃに用いるべきパラメータとして、容器Ｃの傾斜角度Ａ１を取得した場合には、上述したようなサーボモータ６２８のニュートラルな位置からの正転数及び逆転数と台６１０の傾斜角度との間に存在する一定の対応関係を用いて、サーボモータ６２８の正転数又は逆転数を求め、求められた正転数又は逆転数だけサーボモータ６２８を正転又は逆転させる。これにより、支持ユニット６００の台６１０の傾斜角度が、現場において指示された最適な傾斜角度に設定される。
【００８４】
なお、図１４は、洗浄乾燥装置１０の通信部１２が現場に配置された情報処理装置２０の記憶部２４に記憶された管理テーブルを受信する場合の構成例を示しているが、別の実施形態では、洗浄乾燥装置１０の検索部１８が、読取部１６により取得された識別情報を検索キーとして、通信網３０を介して、情報処理装置２０の記憶部２４に記憶された管理テーブルを検索して、容器Ｃに対応付けられたパラメータを取得してもよい。また、他の実施形態では、洗浄乾燥装置１０の読取部１６が、容器Ｃの外面等に付与されたＵＲＬを読取り、通信部１２が、そのＵＲＬにより特定されるウェブサイト（情報処理装置２０により提供されるウェブサイト、又は、所定のサーバにより提供されるウェブサイト）からその容器Ｃに対応付けられたパラメータを、通信網３０を介して取得してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０  洗浄乾燥装置
２０２  収容室
２１０ａ１〜２１０ａ４  エアーノズル
２１０ｂ１〜２１０ｂ６  洗浄液ノズル
２１０ｃ１〜２１０ｃ７  複数の洗浄水ノズル
２１０ｄ  ３次元ノズル
４００、６００  支持ユニット
【図１】
2014073435.tif 000003
【図２】
2014073435.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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