(57)【要約】【課題】旧畦の天場の高さに応じて天場の削り量を変化させ、畦の天場の高低差を減らして滑らかな形状にすることができる畦塗り機を提供する。【解決手段】ロータ支持部材４４の先端に取り付けられた天場処理ロータ４１は、ロータ支持部材４４の回動によって上下方向に揺動可能とし、天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａには耕耘爪４６よりも短い接地部材５０を設ける。ロータ支持部材４４は自重によって下方向へ回動するように付勢されている。接地部材５０の接地面５２は、天場処理ロータ４１の回転中心軸と水平に直交する線からの距離が均一になるように形成された板状部材である。また、接地面５２は、側面視において耕耘爪４６の端部の回転軌道の中心Ｃを中心とする円弧形状であり、円弧の中心角は、ロータ支持部材４４の上下回動可能な角度θよりも大きい角度αである。【選択図】図５
2014008030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に機体の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータを有して機体に支持された天場処理部と、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理ロータを有して機体に支持された前処理部を備える畦塗り機であって、
一端側が走行機体の走行方向に対して左右方向を回動軸として所定角度範囲で回動自在に機体に支持されて他端側が上下方向に揺動自在であり、該他端側で前記回動軸と直交する軸を回転軸として天場処理ロータを回転自在に支持するロータ支持部材と、
天場処理ロータよりも走行機体の走行方向前側に設けられ、旧畦の天場に接地される接地面が形成された接地部材と、を備え、
天場処理ロータは、回転中心から径方向に延びる複数の耕耘爪を有し、
接地部材の接地面は、天場処理ロータの回転中心から最も離れた耕耘爪の端部の回転軌跡の中心との距離が一定となるように形成されていることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
走行機体に機体の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータを有して機体に支持された天場処理部と、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理ロータを有して機体に支持された前処理部を備える畦塗り機であって、
一端側が走行機体の走行方向に対して左右方向を回動軸として所定角度範囲で回動自在に機体に支持されて他端側が上下方向に揺動自在であり、該他端側で前記回動軸と直交する軸を回転軸として天場処理ロータを回転自在に支持するロータ支持部材と、
天場処理ロータよりも走行機体の走行方向前側に設けられ、旧畦の天場に接地される接地面が形成された接地部材と、を備え、
接地部材の接地面は、天場処理ロータ回転軸から最も離れた耕耘爪の端部の回転軌跡の中心から走行機体の走行方向に対して左右方向に延びる線と、互いの距離が一定となるように形成されていることを特徴とする畦塗り機。
【請求項３】
接地部材の接地面は、複数の耕耘爪の天場処理ロータ回転軸から最も離れた端部同士を結ぶ線の交点を中心に走行機体の走行方向に対して左右方向に延びる線を中心に、少なくとも天場処理ロータ支持部材の回動可能な角度範囲以上の範囲において形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の畦塗り機。
【請求項４】
接地部材の接地面は円弧形状に形成され、該円弧は、ロータ支持部材が最上位置に揺動しているときと、ロータ支持部材が最下位置に揺動しているときとにおけるそれぞれの天場処理ロータの回転軸からの垂線との交点を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項５】
耕耘爪は、天場処理ロータ回転軸からの距離が増加するに従って回転軸方向前側に向かって弯曲して形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項６】
接地部材の接地面は、耕耘爪の回転軸から最も離れた端部よりも天場処理ロータ回転軸に接近していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項７】
接地部材は、接地面よりも走行方向前側の下面が、天場処理ロータの回転軸に向かって反り上がった形状に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項８】
接地部材は、半球体形状に形成されたことを特徴する請求項１から７のいずれかに記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整畦前に旧畦の天場および法面を切り崩すための作業部を有する畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
旧畦の上面に雑草等が繁茂し、また旧畦の上面（天場）が固くなっているような場合には、その上に新畦を形成しようとすると、旧畦と新畦との境界が分離し易くなり、形成後に新畦が崩れ易くなる虞がある。このため、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータを前処理部の進行方向前方に設けて、天場処理された旧畦の上面に新畦を形成する畦塗り機が開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の天場処理部は、前処理部の回転中心軸の端部に上下方向に回動自在に接続された伝動フレームの先端部に設けられ、伝動フレームに内蔵された動力伝達機構を介して前処理部からの動力が伝達されて回転するように構成されている。
【０００４】
この伝動フレームには、天場処理部の上下位置を調整するとともに、天場処理部に逃げ緩衝作用を付与する上下位置調整機構が接続されている。この上下位置調整機構は、前処理部を覆うカバー部材に回動自在に設けられた支持ブロックに調整ロッドが上下方向にスライド自在で且つ位置調節可能に設けられ、調整ロッドの下端部が伝動フレームに接続されて構成されている。このため、調整ロッドの位置を調節することで、天場処理部の上下位置を調整することができる。また、調整ロッドに圧縮バネを介在させて、下方からの天場処理部に作用する力を吸収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−９８９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、単に天場処理部の上下位置を調整するのみでは、旧畦の天場の削り量を適度にすることが困難となってしまう。すなわち、上記の上下位置調整機構を用いた場合、前処理部に対する天場処理部の上下位置を調整することになるため、圃場高さに応じた調整となり、旧畦の天場高さに応じた上下位置の調整はできない。
【０００７】
これに対し、例えば、旧畦の天場の削り量を一定にするようにした場合、元々の旧畦の天場高さの変動はそのまま残ることになり、滑らかな新畦を作ることが困難になってしまう。すなわち、旧畦の天場の高さが高い場所も低い場所も一定の削り量とすると、旧畦の天場に起伏がある場合などは、天場処理後も凹凸が残ることになってしまう。
【０００８】
そのため、旧畦の天場の高低差を軽減して滑らかにするために、天場高さに応じて削り量を変化させることが可能な畦塗り機が求められている。
【０００９】
そこで、本発明は、天場処理後の畦の天場の高低差を軽減することが可能な畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係る畦塗り機は、走行機体に機体の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータを有して機体に支持された天場処理部と、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理ロータを有して機体に支持された前処理部を備える畦塗り機であって、一端側が走行機体の走行方向に対して左右方向を回動軸として所定角度範囲で回動自在に機体に支持されて他端側が上下方向に揺動自在であり、該他端側で前記回動軸と直交する軸を回転軸として天場処理ロータを回転自在に支持するロータ支持部材と、天場処理ロータよりも走行機体の走行方向前側に設けられ、旧畦の天場に接地される接地面が形成された接地部材と、を備え、天場処理ロータは、回転中心から径方向に延びる複数の耕耘爪を有し、接地部材の接地面は、天場処理ロータの回転中心から最も離れた耕耘爪の端部の回転軌跡の中心との距離が一定となるように形成されていることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明に係る畦塗り機は、走行機体に機体の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータを有して機体に支持された天場処理部と、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理ロータを有して機体に支持された前処理部を備える畦塗り機であって、一端側が走行機体の走行方向に対して左右方向を回動軸として所定角度範囲で回動自在に機体に支持されて他端側が上下方向に揺動自在であり、該他端側で前記回動軸と直交する軸を回転軸として天場処理ロータを回転自在に支持するロータ支持部材と、天場処理ロータよりも走行機体の走行方向前側に設けられ、旧畦の天場に接地される接地面が形成された接地部材と、を備え、接地部材の接地面は、天場処理ロータ回転軸から最も離れた耕耘爪の端部の回転軌跡の中心から走行機体の走行方向に対して左右方向に延びる線と、互いの距離が一定となるように形成されていることを特徴とする。
【００１２】
第３の発明に係る畦塗り機は、第１の発明または第２の発明に係る畦塗り機であって、接地部材の接地面は、複数の耕耘爪の天場処理ロータ回転軸から最も離れた端部同士を結ぶ線の交点を中心に走行機体の走行方向に対して左右方向に延びる線を中心に、少なくとも天場処理ロータ支持部材の回動可能な角度範囲以上の範囲において形成されていることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明に係る畦塗り機は、第１の発明から第３の発明のいずれかに係る畦塗り機であって、接地部材の接地面は円弧形状に形成され、該円弧は、ロータ支持部材が最上位置に揺動しているときと、ロータ支持部材が最下位置に揺動しているときとにおけるそれぞれの天場処理ロータの回転軸からの垂線との交点を有することを特徴とする。
【００１４】
第５の発明に係る畦塗り機は、第１の発明から第４の発明のいずれかに係る畦塗り機であって、耕耘爪は、天場処理ロータ回転軸からの距離が増加するに従って回転軸方向前側に向かって弯曲して形成されていることを特徴とする。
【００１５】
第６の発明に係る畦塗り機は、第１の発明から第５の発明のいずれかに係る畦塗り機であって、接地部材の接地面は、耕耘爪の回転軸から最も離れた端部よりも天場処理ロータ回転軸に接近していることを特徴とする。
【００１６】
第７の発明に係る畦塗り機は、第１の発明から第６の発明のいずれかに係る畦塗り機であって、接地部材は、接地面よりも走行方向前側の下面が、天場処理ロータの回転軸に向かって反り上がった形状に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
第８の発明に係る畦塗り機は、第１の発明から第７の発明のいずれかに係る畦塗り機であって、接地部材は、半球体形状に形成されたことを特徴する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、旧畦の天場の高さに応じて天場の削り量を調整することが可能となり、畦の天場の高低差を減らして滑らかな形状にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態による畦塗り機の平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態による作業部の概要を説明するための簡略断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による作業部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるロータ支持部材の回動動作を説明する図である。
【図５】本発明の一実施の形態による天場処理部および接地部材と旧畦との位置関係を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施の形態による接地部材および耕耘爪の位置関係を示すための概略図である。
【図７】本発明の一実施の形態による接地部材および耕耘爪の正面図である。
【図８】本発明の変形例における接地部材および耕耘爪の位置関係を示すための概略図である。
【図９】本発明の変形例における接地部材および耕耘爪の正面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態における作業部の天場処理部及び接地部材の作動を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の変形例における天場処理ロータの斜視図および側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係わる畦塗り機１の好ましい実施の形態を説明する。本実施の形態は、走行機体９０の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機１を例にして説明する。先ず、畦塗り機１の全体構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、図１は作業部３０が格納位置に移動した状態の畦塗り機１の平面図を示し、図２は作業部３０の部分断面図を示し、図３は作業部３０の正面図を示す。
【００２１】
畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に応じて進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１１ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１３によって装着部１０に対して装着部幅方向（以下、「左右方向」と記す。）に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回動支点として水平方向に回動可能に配設されて入力軸１１ａから伝達される動力によって走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部３０とを有してなる。
【００２２】
装着部１０の左右方向の中央下部にはギアボックス１１が設けられ、このギアボックス１１に前述した入力軸１１ａが設けられている。入力軸１１ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００２３】
オフセット機構部２０は、前端側が装着部１０に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の左側に沿って並設されて前端側が装着部１０に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。リンク部材２３の後端側には、オフセットフレーム２２の後端部との間に連結された連結アーム部材２５が回動自在に取り付けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、装着部１０及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。
【００２４】
オフセットフレーム２２は、前述した旋回シリンダ１３の伸縮により左右方向に揺動可能であり、オフセットフレーム２２内に設けられた図示しない動力伝達機構を介してオフセットフレーム２２の後端側に設けられて略垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回転駆動させるようになっている。
【００２５】
回転駆動軸２１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が設けられている。回転軸ケース３２の上端部は、オフセットフレーム２２の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケース３２の下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケース３２の上部には、回転軸ケース３２に対して連結アーム部材２５が回動自在に設けられている。
【００２６】
作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケース３２との間に接続された伸縮シリンダの伸縮により回動可能であるとともに、オフセット機構部２０の揺動に対して作業部３０の作業方向が走行機体９０の進行方向と平行に保持されるようになっている。
【００２７】
作業部３０は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部４０と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６０と、盛られた土を外周面によって切り崩された旧畦上に塗り付ける回転体としての整畦部７０とを有してなる。
【００２８】
整畦部７０は、図１に示すように、進行方向に対して左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸７１に取り付けられた多面体ドラム７３と、多面体ドラム７３の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部７５を有してなる。整畦部７０は図示しない整畦動力伝達ケースを介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース内には整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は、回転駆動軸２１に繋がって回転駆動軸２１からの動力を整畦部７０に伝達するようになっている。
【００２９】
前処理部６０は、図１及び図２に示すように、回転自在な前処理ロータ６１を備える。前処理ロータ６１は前処理動力伝達ケース６２を介して回転軸ケース３２に連結されて支持されている。前処理動力伝達ケース６２内には、回転駆動軸２１からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６３を有した前処理側動力伝達機構が内蔵されている。前処理側駆動軸６３は旧畦に対して平面視において直角になるように配設されており、前処理側駆動軸６３の先端部に前処理ロータ６１が平面視において旧畦と直交するように接続されている。
【００３０】
天場処理部４０は、図２および図３に示すように、回転駆動軸２１に繋がって回転駆動軸２１からの動力を伝達する天場処理動力伝達ケース４２と、天場処理動力伝達ケース４２と天場処理ロータ４１とを連結するロータ支持部材４４と、ロータ支持部材４４の先端部に回転中心軸４１ａを回転軸にして回転自在に取り付けられ、その回転中心軸４１ａに複数の耕耘爪４６を放射状に取り付けた天場処理ロータ４１と、天場処理ロータ４１を覆う天場カバー４７と、旧畦の天場に接地して天場処理ロータ４１による天場の削り量を一定にするための接地部材５０を有している。
【００３１】
天場処理動力伝達ケース４２は、平面視において旧畦に対し直交する方向に延び、回転駆動軸２１からの動力を受けて回転駆動する天場側駆動軸を有した天場側動力伝達機構が内蔵されている。そして、天場処理動力伝達ケース４２の先端部に設けられたロータ回動軸４３において、旧畦と平行に延びるロータ支持部材４４の後端部を、上下方向に回動可能に支持している。
【００３２】
ロータ支持部材４４は、天場処理動力伝達ケース４２の先端部と天場処理ロータ４１との間に配置され、天場処理動力伝達ケース４２に対して略直角に延びる。すなわち、ロータ支持部材４４は、旧畦に対して平行になるように配設されている。ロータ支持部材４４の内部には回転中心軸４１ａを回転させる動力伝達機構が内蔵されており、天場処理動力伝達ケース４２を介して伝達された回転駆動軸２１の動力を用いて回転中心軸４１ａを回転駆動する。
【００３３】
また、ロータ支持部材４４の後端部が天場処理動力伝達ケース４２にロータ回動軸４３を支点に所定範囲で回動自在に支持されており、先端部が上下に揺動自在となっている。ロータ支持部材４４は、天場処理ロータ４１の自重により下方向に回動するように付勢されている。ロータ支持部材４４は、回動上限位置と回動下限位置がそれぞれ設定されており、ロータ支持部材４４の上下回動可能な角度θは、本実施形態では、図４に示すように２０°に設定されている。なお、ロータ支持部材４４の回動可能角度は設定変更が可能になっている。
【００３４】
耕耘爪４６は、天場処理ロータ４１の回転方向と逆向きに弯曲するとともに、先端部分が進行方向前方側に弯曲している。
【００３５】
天場カバー４７は、耕耘爪４６よりも後側、上側、および前側に設けられており、これにより天場処理ロータ４１の背面と上面および前面の上側を覆っている。また、天場処理ロータ４１の背面側を覆う部分はロータ支持部材４４に取り付けられている。
【００３６】
そして、天場カバー４７の天場処理ロータ４１前面側を覆う部分の前側には、接地部材５０が設けられている。すなわち、回転駆動する回転中心軸４１ａには天場処理ロータ４１が取り付けられて、天場カバー４７と接地部材５０とは、回転中心軸４１ａには接続されていない。
【００３７】
接地部材５０は、図６および図７に示すように、天場カバー４７に連結する連結部５１と、連結部５１の下端に形成された接地面５２と、接地面５２の前端に形成され、前側が上方へ傾斜している傾斜部５３とから構成されている。
【００３８】
連結部５１は、長辺が耕耘爪４６よりも短い矩形状の板状部材であり、短辺の中心を通る中心線が回転中心軸４１ａに対して垂直になるように背面側の上部が天場カバー４７の前面の下部に連結している。すなわち、接地部材５０は、ロータ支持部材４４の回動によって、ロータ支持部材４４の先端部分と一体的に上下動する。
【００３９】
接地面５２は、連結部５１の下端から前方向に延びる矩形状の板状部材であり、側面視において、耕耘爪４６のうち天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａから最も離れた端部の回転軌跡の中心Ｃからの距離が一定になるように形成されている。したがって、接地面５２の側面視における形状は、中心Ｃを中心とする円弧をなしている。この円弧の中心角は、ロータ支持部材４４の上下回動可能な角度θよりも大きい角度αであり、本実施形態においては２５°に形成されている。なお、本実施形態では、耕耘爪４６は先端部分が進行方向前方側に弯曲しているため、耕耘爪４６のうち天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａから最も離れた端部の回転軌跡の中心Ｃは、天場処理ロータ４１の中心部よりもやや前方となる。
【００４０】
また、接地面５２は、図３や図７に示すように、左右方向は水平に形成されている。したがって、接地面５２は、耕耘爪４６の端部の回転軌跡の中心Ｃから走行機体９０の走行方向の左右方向に延びる線Ｄと互いの距離が一定になるように形成されている。すなわち、接地面５２は、線Ｄを中心軸とする円柱の周壁の一部であると言え、外周壁に相当する部分が旧畦の天場に接地する。
【００４１】
このように接地面５２が円弧状に弯曲した形状に形成されていることにより、図５に示すように、ロータ支持部材４４が回動して天場処理ロータ４１が上下に揺動したとしても、旧畦の天場に接地面５２が常に接地可能となる。
【００４２】
傾斜部５３は、接地面５２の前端部に設けられた板状部材であり、接地面５２と同様に、複数の耕耘爪４６の先端部同士を結ぶ交点を中心とする円弧をなしている。なお、図８（ａ）に示す変形例のように、傾斜部５３は、前方に進むに従って斜め上方向に延びる平板形状としてもよい。
【００４３】
次に、天場処理ロータ４１による旧畦の天場の削り量について、図５および図１０を用いて説明する。先ず、ロータ支持部材４４を回動させて、接地部材５０の接地面５２を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔ上に接地させる。回転中心軸４１ａから接地面５２までの距離は、回転中心軸４１ａから耕耘爪４６の先端までの距離よりも短いため、接地面５２が天場Ｕｔ上に接地すると、下位置にある耕耘爪４６の先端は天場Ｕｔよりも下側となる。
【００４４】
そして、走行機体を旧畦Ｕｋに沿って走行させて、畦塗り機１を駆動させると、天場処理ロータ４１は図３に示す矢印Ａ方向に回転して旧畦Ｕｋの天場Ｕｔを削り、削り取った土を前処理ロータ６１側に放てきする。一方、前処理ロータ６１は図１０に示す矢印Ｂ方向に回転して旧畦Ｕｋの側面を切り崩し、切り崩した土を旧畦Ｕｋ側に放てきして土盛りを行う。整畦部７０（図１参照）は盛られた土を切り崩された旧畦Ｕｋ上に塗り付ける。
【００４５】
また、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに起伏がある場合、接地面５２は旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに付勢されて接地したままとなるので、天場処理ロータ４１は天場Ｕｔの起伏に応じて上下に移動し、ロータ支持部材４４はロータ回動軸４３を支点に揺動する。このとき、耕耘爪４６の先端部分の回転軌跡の下端と接地面５２の接地部分との上下方向の距離Ｙは、天場処理ロータ４１の上下移動に応じて変化する。
【００４６】
すなわち、図５（ａ）に示すように、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔが盛り上がっており、ロータ支持部材４４が上限位置まで回動して天場処理ロータ４１が上昇しているときは、距離Ｙは長くなる。また、図５（ｂ）に示すように、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに接地部材５０の接地面５２が接地したときに、ロータ支持部材４４が回動可能範囲の中間地点に回動しているときは、ロータ支持部材４４が上限位置まで回動しているときに比して距離Ｙは短くなる。そして、図５（ｃ）に示すように、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔが低く、ロータ支持部材４４が下限位置まで回動して天場処理ロータ４１が下降しているときは、距離Ｙは最も短くなる。
【００４７】
したがって、天場処理ロータ４１によって旧畦Ｕｋの天場Ｕｔを削る量は、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの起伏に応じて距離Ｙが変化するに従って変化することになる。すなわち、図５（ａ）のように旧畦Ｕｋの天場Ｕｔが高い場合は、距離Ｙが長くなるため、天場処理ロータ４１による削り量は多くなる。一方、図５（ｃ）のように旧畦Ｕｋの天場Ｕｔが低い場合は、距離Ｙが短くなるため、天場処理ロータ４１による削り量は少なくなる。
【００４８】
このように、接地部材５０の接地面５２が耕耘爪４６の先端部の回転中心を中心とする円弧状に弯曲していることにより、耕耘爪４６の先端部分の回転軌跡の下端と接地面５２の接地部分との上下方向の距離Ｙは、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さ変化に応じて変化する。これにより、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔが高い場合は深く削って低く整畦し、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔが低い場合は浅く削って高さを維持して整形することが可能になる。したがって、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔが起伏のある形状であっても、起伏の少ない滑らかな形状にすることが可能になる。
【００４９】
また、接地部材５０の接地面５２の形状を耕耘爪４６の先端部の回転中心を中心とする円弧状とするというシンプルな構造で、天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの起伏の変化に追従しながら変化させることが可能になっている。そのため、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を調整するための材料コストを抑えるとともに、当該部材の破損や故障を軽減してメンテナンス性を向上させることができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、図６に示すように、接地部材５０の接地面５２の形状を耕耘爪４６の先端部の回転中心を中心とする円弧形状としているが、これに限らず、側面視において、図８（ｂ）に示す変形例のように、耕耘爪４６の先端部の回転中心を中心とする半円形状としてもよい。さらに、接地部材５０は、図９に示す変形例のように、耕耘爪４６の先端部の回転中心を中心とする球の後方側を切り取った半球体形状としてもよい。このような場合は、半球体の球面が接地面５２を形成する。この場合、接地面５２の一部が旧畦Ｕｋの天場Ｕｔへの度重なる接地により摩耗したとしても、例えば、接地部材５０を上下が逆さまになるように半回転させることにより、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに頻繁に接地しやすい部分を取り替えることが可能になる。
【００５１】
また、接地部材５０は、図３や図７に示す本実施例や、図８（ａ）に示す変形例のような板状部材に限らず、図１１に示す変形例のように、接地面５２の形状を耕耘爪４６の先端部の回転中心を中心とする円弧形状とした棒状部材で形成してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１    畦塗り機
３０    作業部
４０    天場処理部
４１    天場処理ロータ
４１ａ  回転中心軸
４２    天場処理動力伝達ケース
４３    ロータ回動軸
４４    ロータ支持部材
４６    耕耘爪
４７    天場カバー
５０    接地部材
５１    連結部
５２    接地面
５３    傾斜部
６０    前処理部
７０    整畦部
９０    走行機体
Ｕｋ    旧畦
Ｕｔ    天場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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