(57)【要約】      （修正有）【課題】二つまたはそれ以上のセンサの間のデータの相関関係を提供するための方法および装置を提供する。【解決手段】冗長センサ１０は、少なくとも二つの感知素子６−１、６−２を含む。冗長センサ１０は、感知素子６−１、６−２からのデータにタイムスタンプをし、かつ当該データを結合するための方法および装置（デジタルバス結合器１４）を含む。【選択図】図２
2014174168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非同期的に刺激を感知して、感知されたデータを提供するために構成された少なくとも二つの感知素子と、
各々の感知するために時間を提供するように構成されたクロックと、
前記感知されたデータから条件付けされたデータを提供するように構成された少なくとも一つの信号条件付け回路と、
感知されたデータ間の時間と条件付けされたデータとのうちの少なくとも一つを含むデジタルデータシーケンスを提供するように構成された結合回路と、
を含むセンサ。
【請求項２】
前記信号条件付け回路の少なくとも一つが、各々の感知素子を動作させるための電子装置を含む、請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
センサはさらに、感知することを制御するための少なくとも一つの感知回路を含む、請求項１に記載のセンサ。
【請求項４】
感知回路の少なくとも一つが現在の時刻を受け取るように構成される、請求項３に記載のセンサ。
【請求項５】
前記感知回路、前記信号条件付け回路および前記結合回路のうちの少なくとも一つは、前記感知されたデータを受信すること、前記クロックから時間を受信すること、感知時間を前記感知されたデータに関連付けること、および結合されたデータを提供することのうちの少なくとも一つを行うように構成される、請求項１に記載のセンサ。
【請求項６】
少なくとも二つの感知素子は、温度および圧力の少なくとも一つを感知するように構成される、請求項１に記載のセンサ。
【請求項７】
前記信号条件付け回路は、影響する因子のために前記感知されたデータを補償するように構成される、請求項１に記載のセンサ。
【請求項８】
感知回路、前記条件付け回路及び前記結合回路のうち少なくとも一つは、予め決定された値でデータを上書きするように構成される、請求項１に記載のセンサ。
【請求項９】
同期的に刺激を感知し、感知されたデータを提供するように構成された少なくとも二つの感知素子と、
前記感知されたデータから条件付けされたデータを提供するように構成された少なくとも一つの信号条件付け回路と、
前記条件付けされたデータを含むデジタルデータシーケンスを提供するように構成された結合回路と、
を含むセンサ。
【請求項１０】
センサはさらに、感知を開始するためのコントローラを含む、請求項９に記載のセンサ。
【請求項１１】
前記コントローラがクロックを含む、請求項１０に記載のセンサ。
【請求項１２】
前記信号条件付け回路のうちの少なくとも一つが各々の感知素子を動作させるための電子装置を含む、請求項９に記載のセンサ。
【請求項１３】
センサはさらに、感知を制御するため少なくとも一つの感知回路を含む、請求項９に記載のセンサ。
【請求項１４】
感知回路、前記信号条件付け回路及び前記結合回路のうちの少なくとも一つは、前記感知されたデータを受信すること、前記クロックから時間を受信すること、感知時間を前記感知されたデータに関連付けること、及び結合されたデータを提供することのうちの少なくとも一つを行うように構成される、請求項９に記載のセンサ。
【請求項１５】
前記少なくとも二つの感知素子は、温度及び圧力の少なくとも一つを感知するように構成される、請求項９に記載のセンサ。
【請求項１６】
前記信号条件付け回路が、影響する因子のために前記感知されたデータを補償するように構成される、請求項９に記載のセンサ。
【請求項１７】
感知回路、前記信号条件付け回路及び前記結合回路のうちの少なくとも一つが、予め決められた値でデータを上書きするように構成される、請求項９に記載のセンサ。
【請求項１８】
冗長センサから結合されたデータを提供する方法であって、
少なくとも二つの感知素子のそれぞれから感知されたデータを受信すること、
前記少なくとも二つの感知素子の各々のためのサンプリング時間と相関関係のある時間データを受信すること、
時間データを感知されたデータに関連付けし、結合されたデータを提供すること、
結合されたデータを条件付けし、条件付けされたデータを提供すること、を含む方法。
【請求項１９】
方法はさらに、デジタルカウンタ、デジタル通信、及び位相同期回路相関のうちの少なくとも一つを用いて現在の時間を発生させることを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
方法はさらに、現在の時間に従ってサンプリングを開始することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
方法はさらに、感知されたデータ、時間データ、結合されたデータ及び条件付けされたデータのうちの一つを含むレジスタを予め決められた値で上書きすることを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
条件付けすることは、前記結合されたデータを受け入れること、調整すること、および拒否することの少なくとも一つを含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される発明は、温度センサや圧力センサのようなセンサの冗長的な使用に関し、特に、冗長的な感知の調整を提供する。
【背景技術】
【０００２】
様々な工業過程は、周辺の温度や圧力状態の知識を必要とする。例えば、自動車システムにおいては、燃焼がより効率的に制御され得るように、ガスの圧力および温度を知ることが望ましい。この必要性に対処するために、多くのセンサが考案されてきた。
【０００３】
概して、これらのセンサは、温度と圧力の少なくとも一つの継続的な監視を提供する。いくつかの実施例においては、センサは、過酷な環境に適応される。推測され得るように、これらのセンサのいくつかは、複雑な（それゆえ、高価な）装置である。
【０００４】
装置が複雑になればなるほど、より故障しやすくなることは広く知られている。従って、いくつかの環境のサンプリングプロトコルは、冗長センサの使用を必要とする。
【０００５】
冗長的なサンプリングにより、センサを使用するシステムは、二つ（またはそれ以上）のセンサの出力を比較し、かつセンサの測定が有効であることを判定することができる。理論上は、一方のセンサの単一の障害は、もう一方のセンサの出力に影響を及ぼさない。二つのセンサの測定からのデータが一致するならば、システムは、双方のセンサが適切に動作しているという合理的な想定をすることができる。二つ（またはそれ以上）のセンサからのデータが一致しないならば、システムは、センサのうちの少なくとも一つに欠陥があるという合理的な想定をすることができる。
【０００６】
この問題に対する従来技術の解決策の一例が、図１に描かれている。図１には、冗長センサ５のひとつの実施例が示される。この例では、冗長センサ５は、第１のセンサ素子６−１と第２のセンサ素子６−２とを含む（簡潔にするため、参照番号“６”はセンサ素子の一般的な参照であり、また、６−Ｘは特定のセンサ素子であることに注意されたい。さらに、この方法は、概して、本明細書で使用される）。各センサ素子６は、感知する環境（すなわち、周辺状況を感知するための環境）に配向される。各感知素子６−１、６−２は、各々の感知回路８、例えば、集積回路（ＩＣ）８−１、８−２に結合される。各感知回路８は、感知素子６への電力供給、信号受信、増幅等を提供する。各感知回路８（以後、単に便宜上「ＩＣ」と称する）は、デジタルバス結合器３のような別の装置にデータを伝達する。デジタルバス結合器３は、それから、センサ２からのデータを更に別のシステムに伝達し得る。
【０００７】
概して、図１に示されるような実施例においては、デジタルバス結合器３は、各ＩＣ８からデータを取得して当該データを共通のデジタル出力バス（図示しない）上に置く。データを使用するシステムは、二つのセンサの各々からのデータを含む単一のメッセージを受信する。センサが適切に相関するデータを提供しているかどうかを判定するために、システムにより比較がなされ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
概して、この種の装置は、適切に動作し得る。すなわち、静的な状況下では、この種の結合方法は、適切であり得る。しかしながら、例えばセンサが液体燃料圧力を測定しているような動的な状況下では、システムには、一定の振動や旋回の圧力が存在し得る。二つ（またはそれ以上）のセンサが非同期的に動作しているならば、それらは、異なった時間での圧力を測定するだろう。デジタルバス結合器３は、非同期的なデータを取得し、当該データを一つの伝送パケットに結合し、当該パケットをシステムへ送るだろう。二つのサンプル間のサンプリングの遅延が十分に長ければ、センサは、二つの大きく異なるレベルの圧力を適切に測定したかもしれない。このような二つの非同期的なサンプルのシステムの比較は、重大な不一致を示すことがあり、障害のあるセンサの誤った報告を不注意に引き起こしかねない。
【０００９】
それゆえ、必要とされるのは、二つまたはそれ以上のセンサの間のデータの相関関係を提供するための方法および装置であり、そこでは、データは継続的に提供される。好ましくは、方法や装置は、センサ故障の誤った報告を大幅に減少させる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ひとつの実施例では、センサが提供される。センサは、非同期的に刺激を感知して、感知されたデータを提供するよう構成される少なくとも二つの感知素子と、各感知のための時間を提供するよう構成されるクロックと、感知されたデータから条件付けされたデータを提供するよう構成される少なくとも一つの信号条件付け回路と、感知されたデータの間の条件付けされたデータと時間とのうちの少なくとも一つを含むデジタルデータシーケンスを提供するよう構成される結合回路と、を含む。
【００１１】
他の実施例では、センサが提供され、当該センサは、同期的に刺激を感知して、感知されたデータを提供するように構成される少なくとも二つの感知素子と、感知されたデータから条件付けされたデータを提供するよう構成される少なくとも一つの信号条件付け回路と、条件付けされたデータを含むデジタルデータシーケンスを提供するよう構成される結合回路と、を含む。
【００１２】
更なる実施例においては、冗長センサからの結合されたデータを提供するための方法が提供される。方法は、少なくとも二つの感知素子の各々から感知されたデータを受け取ることと、少なくとも二つの感知素子の各々のサンプリング時間と相関する時間データを受け取ることと、時間データを感知されたデータに関連付けて、結合されたデータを提供することと、結合されたデータを条件付けて、条件付けされたデータを提供することと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の特徴および利点は、添付の図面と共に以下の説明から明らかである。
【００１４】
【図１】図１は、従来技術の冗長センサの態様を表すフローチャートである。
【００１５】
【図２】図２は、本教示による冗長センサの実施例を表すフローチャートである。
【図３】図３は、本教示による冗長センサの実施例を表すフローチャートである。
【図４】図４は、本教示による冗長センサの実施例を表すフローチャートである。
【図５】図５は、本教示による冗長センサの実施例を表すフローチャートである。
【００１６】
【図６】図６は、冗長センサからのデータの転送のためのデータ記憶レジスタの関係を表す。
【発明の詳細な説明】
【００１７】
本明細書で開示されるのは、冗長センサである。例示的な実施例では、冗長センサは、圧力を感知するために構成される。冗長センサは、他の状態（例えば圧力）を感知するために使用されることができ、感知素子間のデータの時間的な相関関係を提供し、それゆえ、センサ故障の誤報を減少させ、かつセンサデータの信頼性を増大させる。概して、冗長センサは、過酷な環境において長い耐用年数が必要とされる状況のような工業的用途に適応される。
【００１８】
ここで図２を参照すると、図２は例示的な冗長センサ１０の態様を表すフローチャートを提供する。この例において、冗長センサ１０は、第１の感知素子６−１と第２の感知素子６−２とを含む。各感知素子６は、感知する環境内（すなわち、周辺状況を感知するための環境）に配向されるよう構成される。各感知素子６は、それぞれの感知回路８、例えば、集積回路（ＩＣ）８−１、８−２に結合される。感知回路８の各々は、感知素子６の電力供給、信号受信、増幅等を提供する。各感知回路８（以後、単に便宜上「ＩＣ」と称する）は、デジタルバス結合器３のようなその他の装置、にデータを伝達する。デジタルバス結合器１４は、その後、センサ２からのデータを更に別のシステムに伝達し得る。
【００１９】
図２に描かれる実施例においては、デジタルバス結合器１４はクロックを含む。継続的に、デジタルバス結合器１４は、それぞれのＩＣ、８−１、８−２の各々に現在の時刻を提供し、現在の時刻を現在のサンプルデータに関連付けさせる。言い換えれば、各ＩＣ、８−１、８−２は、センサデータにタイムスタンプする。センサデータは、その後、デジタルバス結合器１４へ伝達される。デジタルバス結合器１４は、それから、センサデータを適切に結合させ、当該結合されたデータ（すなわち、感知素子６の各々からのタイムスタンプされたデータを含むデータセット）を通過させるだろう。
【００２０】
冗長センサ１０が複数の感知素子６を収容できることに注意すべきである。さらに、様々な構成要素が、感知素子６として、同様に支援する電子装置８およびデジタルバス結合器１４として使用され得る。加えて、冗長センサ１０は、圧力や温度といった様々な感知データを提供し得る。要するに、冗長センサ１０の実施例は、実用上、ユーザや設計者、製造業者、または他の同様の利害関係人の必要性もしくは制約によってのみ限定され得る。
【００２１】
別の実施例が図３に提供される。図３で示されるように、デジタルバス結合器１４の役割が再び割り当てられている。すなわち、図３において、第１のＩＣ１８（または“マスター”）は、感知回路８−１の役割と、デジタルバス結合器１４の役割とを果たす。この実施例においては、第１のＩＣ１８は、第２のＩＣ１９（または“スレーブ”）にクロック信号（すなわち現在の時刻）を送る。次に、第２のＩＣ１９は現在の時刻を受け取り、感知素子６−２からのデータにタイムスタンプし、当該タイムスタンプされた感知データを第１のＩＣ１８へ送る。同様に、第１のＩＣ１８は、それぞれの感知素子６−１からの感知データにタイムスタンプするべく現在の時刻を使用する。第１のＩＣ１８は、適宜タイムスタンプされたセンサデータを適切に結合させて、当該結合されたデータを送る。
【００２２】
この実施例において、第１のＩＣ１８と第２のＩＣ１９とは異なる種類である必要はない。すなわち、第１のＩＣ１８および第２のＩＣ１９は、双方が同じ設計であることができ、例えば、配線やプログラミングなどにより簡単に異なるように構成され得る。
【００２３】
クロックのメカニズムは、様々な方法で提供され得る。例えば、クロックは、立ち上がりもしくは立下りエッジがサンプリングを開始する信号であるサンプリングクロックであり得る。クロックは、遅いクロックであり得、各ＩＣ８は、遅いクロックに位相をロックする位相ロックループ（ＰＬＬ）を内部に有する。クロックは、デジタルバス結合器１４から通信されるようなデジタル信号に依存し得る。タイムスタンプは、例えばデジタルバス結合器１４内の、フリーランのデジタルカウンタにより生成され得る。いずれかのチャネル（すなわち、いずれかの感知素子）からセンサ信号を受信し次第、カウンタが読み出され、値が対応するセンサデータと関連付けられ得る。
【００２４】
冗長センサ１０のいくつかの追加の実施例が図４および図５に提供される。図４に示されるように、冗長センサ１０は、少なくもと二つの感知素子６を含む。少なくとも二つの感知素子６は、共通の刺激の同じ特性を感知するよう構成される。少なくとも二つの感知素子６の出力は、その後、タイミング表記ｔsampleおよびｔsample+δにより示されるように、非同期的にサンプルされる。少なくとも二つの感知素子６からサンプルされた信号は、デジタルバス結合器１４へ送られる前に、少なくとも一つの条件付回路４１（４１−１、４１−２）によって処理される。再び、デジタルバス結合器１４は、単一のデジタルデータシーケンスを生成する。デジタルバス結合器１４はまた、少なくとも一つのタイミング信号を受信する。概して、少なくとも一つのタイミング信号は、サンプルされた信号間の時間差を決定するのに十分な情報を含む。信号のサンプル間の時間差は、入力された刺激の既知の最も速い変化率と共に、条件付けされた信号間の許容される故障していない差を決定するのに使用され得る。
【００２５】
比較して言えば、非同期のサンプリングは、サンプル間隔の各々の間の大きな時間遅延を有する２つもしくはそれ以上の信号のサンプリングを含む。タイミングの差が、要求される入力帯域幅または最速の入力遷移事象に基づくシステムの最小のタイミング分解能よりも大きいかまたは同等のオーダーであれば、タイミングの差は大きいとみなされる。非同期的のタイミングは、サンプルされた信号の間、もしくはサンプリング周期の差の間にタイミングオフセットの形態をとることができる。
【００２６】
概して、信号条件付け回路４１は、感知素子６のうちの一つからの信号を“条件付けされた信号”に変換する回路である。“条件付けされた信号”は、出力応答の所望の特性を含む信号である。言い換えれば、当該“条件付けされた信号”は、少なくともひとつの感知素子６からのデータを含み、当該データは、少なくとも一つの影響を及ぼす因子を説明するように調整されている。信号条件付けの一例は、信号データが温度に対して相対的に一定であるように、サンプルされた信号の温度補償を含む。従って、少なくとも一つの信号条件付け回路４１の各々が、“条件付けデータ”の少なくとも一つの形態を含むことができる。条件付けデータは、多項式関数およびその他の類似の使用形態として、データテーブルのように表され得る。信号条件付け回路４１が、それゆえ、温度センサのような外部の構成要素からの少なくとも一つの入力を含み得ることが理解されるべきである。感知回路８−１、８−２（同様に、第１のＩＣ１８および第２のＩＣ１９）の各々は、信号条件付け回路４１として機能し得る。
【００２７】
図５の実施例においては、冗長センサ１０は少なくとも二つの感知素子６を含む。感知素子６は、共通の刺激の同じ特性を感知する。これらの感知素子６の出力は、それから、タイミング表記ｔsampleやｔsample+δにより示される通り、同期してサンプルされる。感知素子６からサンプルされた信号は、デジタルバス結合器１４へ送られる前に、それぞれの信号条件付け回路４１によって処理される。デジタルバス結合器１４は、単一のデジタルデータシーケンスを生成する。冗長センサ１０のこの実施例においては、感知素子６が同期的にサンプルされるため、デジタルバス結合器１４はタイミング信号を受信しない。同期的なサンプリングの結果、故障していない信号を決定するためのサンプル間の許容差の大きさは、予め決められた定数であり得る。
【００２８】
概して、“同期的なサンプリング”は、タイミングのわずかな差を有する二つもしくはそれ以上の信号のサンプリングを含む。タイミングの差が最速の入力の遷移事象を観測するのに必要とされるタイミング分解能よりも著しく小さいとみなされるならば、タイミングの差は小さいとみなされ得る。同様に、タイミングの差が要求される最大のシステムの帯域幅に関連される周期よりも著しく小さいとみなされるならば、当該差は小さいとみなされ得る。
【００２９】
誤ったデータの誤報の更なる減少は、デジタルの実施例において有用な、増強された通信技術を介して理解され得る。より具体的には、既知のビットシーケンス（例えば、全てゼロ）は、レジスタの内容の転送を実行した直後に周期的に更新されるレジスタに格納され得る。ビットシーケンスが受信システムによって受信されるならば、ビットシーケンスは、無効なデータを含むと認識されるだろう。例示的な実施例が提供され、かつ図６との関連で検討され得る。
【００３０】
一つの実施例では、データの出力は次のように提供される。まず、デジタル情報パケットＮが、レジスタＡにポピュレートされる（直列または並列転送を介して）。その後、デジタル情報パケットＮは、レジスタＢへ並列にコピーされる。この時点で、レジスタＡには、予め決められた特定の値が上書きされる。これは、レジスタＡへの別の回線経路の使用により成し得る。その後、デジタル情報パケットＮは、デジタルバス上に直列に送り出され、あるケースでは、デジタル情報パケットＮは、有効なデータを持つ受信システムによって検証され得る（例えば、ＣＲＣを介して、信号のもっとらしさ等）。次に、別のデジタル情報パケットＮ＋１がレジスタＡにポピュレートされ、前の内容を上書し、この過程が繰り返される。
【００３１】
従って、圧力センサのためのデジタルデータ転送における特定の低確率な障害の可観測性（検出のためのＤＦＭＥＡ）が改善される。
【００３２】
様々な実施例が実施され得る。例えば、一つの実施例においては、出力レジスタが、直列にポピュレートされ、かつ直列にデポピュレートされ得る。他の実施例では、出力レジスタは、並列にポピュレートされ、かつ直列にデポピュレートされ得る。
【００３３】
欠陥が出力レジスタの更新を禁止する場合に、この解決策が、受信システムにセンサベースの欠陥を検出するのを可能させ、さらに、欠陥の検出可能性を高める。
【００３４】
従って、本出願で提供されるのは、個々のセンサまたはセンササブシステムが環境を非同期的にサンプルするように構成され得る方法および装置である。タイムスタンプされたデータを生成する冗長センサ１０により、受信システムは、環境と感知素子の健全性とについての決定を知らせられる。例えば、二つのデータポイントの間のタイムスタンプが非常に短ければ、相対的な信頼性を有するデータを比較するのは合理的であり得る。しかしながら、タイムスタンプが比較的長い間隔を示すならば、システムはデータを受け入れ、調整し、あるいは拒否し得る。加えて、タイムスタンプされたデータは、感知素子の機能を監視し、または評価するのに使用されることもできる。
【００３５】
さらに、受信システムは、これまでには利用できなかった方法で結合されたデータを使用するよう構成されることができる。例えば、アルゴリズムが、データの平均化やデータのラインフィットなどによってデータを補間するために使用されることができる。
【００３６】
様々な集積回路、感知素子及びその他の構成要素が冗長センサ１０に使用され得ることが認識されるべきである。加えて、サンプリング周波数、サンプリングが行われるためのパラメーターもしくは条件、サンプリングの範囲などは、限定される必要はない。例えば、冗長センサ１０は、過酷な環境、頻繁なサンプリングなどのために構成されてきたセンサと共に使用されることができる。
【００３７】
例えば、いくつかの実施例においては、冗長センサ１０は表面実装デバイス（ＳＭＤ）サーミスタ、熱電対またはその他の種の温度センサのうち少なくとも一つを含む。冗長センサ１０は、絶対圧力及び／またはゲージ圧を測定するために構成される圧力センサの少なくとも一つを含む。いくつかの実施例では、圧力センサは、容量性の感知素子を含む。これらの実施例においては、容量性の素子の少なくとも一部の変位（素子に加えられる圧力が原因である）が、素子からの出力信号の変化となる。出力信号の変化は、加えられた圧力と相関され得る。
【００３８】
本明細書における教示は単なる実例であり、また本発明を制限するものではないことが認識されるべきである。さらに、本発明の範囲を超えずに、追加の構成要素、構成、配列などが実現され得ることを当業者は認識するであろう。例えば、センサや回路等の構成は、本明細書で開示された実施例とは異なり得る。概して、冗長センサの構成要素の設計及び／または応用は、システム設計者、製造業者、オペレーター及び／または使用者の要求と、特定の状況で提示される要望とによってのみ限定される。
【００３９】
様々な他の構成要素が本明細書における教示の態様を提供するために含まれ得、かつ要求され得る。例えば、追加の材料、材料の組み合わせ及び／または材料の省略が、本明細書における教示の範囲内の追加の実施例を提供するために使用され得る。
【００４０】
本発明の要素もしくは本発明の実施例を説明する際、冠詞“a”、“an”または“the”は、一つまたは複数の要素があるという意味が意図される。同様に、ある要素を紹介するときに使用される形容詞“another”は、一つまたは複数の要素を意味するよう意図される。用語“including”または“having”は、記載された要素以外の追加の要素があり得るように、包括的であるよう意図される。
【００４１】
本出願では、構成要素、条件、または性能の特性を含むがこれに限定されない様々な変化可能なものが記載された。これらのいずれの変化可能なもののあらゆる組み合わせが、本発明の実施例を定義し得る。例えば、特定の範囲の所定の環境条件の下で、一連のセンサを有する本体のために特定の材料を組み合わせることは、特定の組み合わせが明確に述べられるのではないが、本発明の実施例である。当業者には明らかであるように、品目、構成要素、条件及び／または方法のその他の組み合わせが、他の実施例を定義するよう本明細書に記載された変化可能なものの中から具体的に選択されても良い。
【００４２】
代表的な実施例の参照を用いて本発明が説明されたが、本発明の範囲から逸脱せずに、様々な変化が為され得、また、等価物が等価物の要素に代用され得ることが、当業者によって理解されるだろう。さらに、本発明の必須の範囲から逸脱せずに、本発明の教示に対して特定の道具、状況または材料を適応させるために、多くの修正が当業者により理解されるであろう。それゆえ、本発明は、本発明を実行するために熟考された最良の形態として開示された特定の実施例に限定されるものでなく、本発明は、添付の請求項の範囲内に属する全ての実施例を含むことが意図される。 
【図１】
2014174168.tif 000003
【図２】
2014174168.tif 000004
【図３】
2014174168.tif 000005
【図４】
2014174168.tif 000006
【図５】
2014174168.tif 000007
【図６】
2014174168.tif 000008