(57)【要約】【課題】太陽光パネル４０による発電電力が主機バッテリＢｍに充電された場合であっても、電源装置１６からの電力の充電処理を適切に行うことができるようにすること。【解決手段】ＵＥＣＵ６０は、電池ＥＣＵ１４によって算出される主機バッテリＢｍの充電率を入力とし、電源装置１６の出力電力の最大値で充電した場合に、主機バッテリＢｍの充電率をユーザの希望時刻に満充電率とするための充電開始時刻を設定する。その後、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐが主機バッテリＢｍに充電される場合、上記充電開始時刻を更新する。充電開始時刻となると、電源装置１６からの電力を、最大値から現在の太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐを減算した値として、これを主機バッテリＢｍに充電する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ（Ｂｍ）と、車両の外部の電源装置からの電力を前記バッテリに充電する充電手段（２０）と、太陽光発電手段（４０）とを備える車両に適用され、
前記バッテリの充電完了時刻を設定する設定手段（Ｓ１２）と、
前記外部の電源装置からの電力によって前記バッテリを充電する充電処理の計画であって且つ、前記設定された充電完了時刻までに充電を完了させる計画を作成する計画作成手段（Ｓ１８）と、
前記作成された計画に基づき前記充電処理を行なう充電処理手段（Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６）と、
を備え、
前記計画作成手段は、前記太陽光発電手段による発電電力が前記バッテリに充電される場合、前記作成された計画を更新する更新手段（Ｓ２８）を備える
ことを特徴とする車載充電制御装置。
【請求項２】
前記充電処理手段は、前記外部の電源装置から前記バッテリに供給される電力が、前記作成された計画において設定した充電電力から前記太陽光発電手段による現在の供給電力を減算した値となるように前記充電手段を操作することを特徴とする請求項１記載の車載充電制御装置。
【請求項３】
前記計画作成手段は、
前記バッテリを規定の充電率まで充電するために必要な電力量を、前記充電手段から前記バッテリへの充電電力としての可能な最大値の電力によって充電する所要時間を算出する所要時間算出手段を備え、
前記バッテリの充電開始タイミングを前記充電完了時刻よりも前記所要時間だけ先立つタイミングとして且つ、前記充電手段による充電電力を前記可能な最大値としつつ、前記バッテリを充電する計画を作成することを特徴とする請求項１または２記載の車載充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリと、車両の外部の電源装置からの電力を前記バッテリに充電する充電手段と、太陽光発電手段とを備える車両に適用される車載充電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば下記特許文献１に見られるように、太陽光パネルを搭載した車両において、太陽光パネルの発電電力と外部の電源装置の電力との双方をバッテリに充電可能としたものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３１２３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、外部の電源装置の電力を充電する機能を搭載するものにあっては、指定された電力量の充電を行なうように充電計画を作成し、充電完了時刻までに充電を完了させる処理を自動で行なうものも提案されている。ただし、充電計画の作成後、太陽光パネルの発電電力が利用可能となる場合、作成された充電計画が太陽光パネルの発電電力を想定していないために、充電計画が適切なものとならないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決する過程でなされたものであり、その目的は、バッテリと、車両の外部の電源装置からの電力を前記バッテリに充電する充電手段と、太陽光発電手段とを備える車両に適用される新たな車載充電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。
【０００７】
請求項１記載の発明は、バッテリ（Ｂｍ）と、車両の外部の電源装置からの電力を前記バッテリに充電する充電手段（２０）と、太陽光発電手段（４０）とを備える車両に適用され、前記バッテリの充電完了時刻を設定する設定手段（Ｓ１２）と、前記外部の電源装置からの電力によって前記バッテリを充電する充電処理の計画であって且つ、前記設定された充電完了時刻までに充電を完了させる計画を作成する計画作成手段（Ｓ１８）と、前記作成された計画に基づき前記充電処理を行なう充電処理手段（Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６）と、を備え、前記計画作成手段は、前記太陽光発電手段による発電電力が前記バッテリに充電される場合、前記作成された計画を更新する更新手段（Ｓ２８）を備えることを特徴とする。
【０００８】
計画作成手段による計画の作成後に太陽光発電手段による発電電力がバッテリに充電される場合、上記充電処理の開始時におけるバッテリの充電率が計画の作成時に想定していた値からずれる。この点、上記発明では、こうした状況下、作成された計画を更新することで、太陽光発電手段の発電電力がバッテリに充電された場合、その電力量を除いたものを外部の電源装置によって充電するように計画することができ、ひいては充電計画を適切なものとすることができる。
【０００９】
なお、本発明にかかる以下の代表的な実施形態に関する概念の拡張については、代表的な実施形態の後の「その他の実施形態」の欄に記載してある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる充電計画の作成処理の手順を示す流れ図。
【図３】同実施形態にかかる充電処理の手順を示す流れ図。
【図４】同実施形態の効果を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明にかかる車載充電制御装置を、外部電源の電力を車両内に充電可能な装置に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
以下では、まず「システムの概要説明」をした後、「太陽光パネルによる主機バッテリの充電処理」について説明する。
【００１３】
「システムの概要説明」
図１に示す回転機（モータジェネレータ１０）は、車載主機であり、図示しない駆動輪に機械的に連結されている。モータジェネレータ１０は、パワーコントロールユニット１２に接続されている。詳しくは、パワーコントロールユニット１２は、インバータ１２ａおよびこれを駆動する駆動制御部１２ｂを備えており、モータジェネレータ１０は、インバータ１２ａに接続されている。そして、インバータ１２ａは、システムメインリレーＳＭＲを介して主機バッテリＢｍに接続されている。
【００１４】
主機バッテリＢｍは、車体に対して絶縁されている。詳しくは、主機バッテリＢｍの正極電位および負極電位の中央値が車体電位とされている。これは、たとえば主機バッテリＢｍの正極および負極間に一対の抵抗体を接続し、それら抵抗体の接続点を車体に接続することで実現することができる。ここで、抵抗体は、主機バッテリＢｍと車体との絶縁要求に応じた抵抗値に設定される。主機バッテリＢｍは、電池セルの直列接続体としての組電池である。ここで、電池セルとして、本実施形態では、リチウムイオン２次電池を想定している。
【００１５】
主機バッテリＢｍの状態（各電池セルの状態）は、電池ＥＣＵ１４によって監視、および調整される。すなわち、電池ＥＣＵ１４では、電池セルの過充電、過放電の有無を監視するとともに、過充電、過放電に至らないように、電池セルの充電率（ＳＯＣ）を均等化する処理を行なう。これは、リチウムイオン２次電池が、過充電、過放電によって信頼性の低下を招く懸念があるためになされるものである。なお、充電率とは、満充電電荷量に対する実際の電荷量の比率のことである。
【００１６】
主機バッテリＢｍは、システムメインリレーＳＭＲを介してコンバータユニット５０に接続されている。詳しくは、コンバータユニット５０は、ＤＣＤＣコンバータ５０ａおよび駆動制御部５０ｂを備えており、主機バッテリＢｍは、ＤＣＤＣコンバータ５０ａの１次側に接続されている。ＤＣＤＣコンバータ５０ａの２次側には、補機バッテリＢａが接続されている。補機バッテリＢａは、その満充電時における充電エネルギ量（最大蓄電量）が主機バッテリＢｍと比較して小さいものである。また、補機バッテリＢａは、その基準電位（負極電位）が車体電位とされている。なお、補機バッテリＢａとしては、たとえば鉛蓄電池を用いればよい。
【００１７】
主機バッテリＢｍの正極および負極は、チャージリレーＣＨＲを介して、外部の系統電源（電源装置１６）からの電力を主機バッテリＢｍに充電するための充電ユニット２０に接続される。充電ユニット２０は、メイン充電回路２０ａおよびサブ充電回路２０ｂを備えている。メイン充電回路２０ａは、電源装置１６からの電力を、チャージリレーＣＨＲを介して主機バッテリＢｍに充電するためのものである。一方、サブ充電回路２０ｂは、電源装置１６からの電力を、補機バッテリＢａに充電するためのものである。なお、本実施形態では、電源装置１６として、住宅に備えられるものを想定している。
【００１８】
本実施形態では、太陽光パネル４０を備えている。太陽光パネル４０は、太陽光パネル用電子制御装置（ＳＥＣＵ３０）に接続されている。ＳＥＣＵ３０は、太陽光パネル４０の出力電圧Ｖｓを降圧して補機バッテリＢａに供給する降圧コンバータ３４と、補機バッテリＢａの電圧を昇圧して主機バッテリＢｍに供給する昇圧コンバータ３２と、降圧コンバータ３４を電子操作する駆動制御部３８と、を備えている。
【００１９】
本実施形態では、さらに、ＳＥＣＵ３０やパワーコントロールユニット１２よりも、ユーザの指示に対してより上流に位置する上位の電子制御装置（ＵＥＣＵ６０）を備えている。ＵＥＣＵ６０は、車体電位を基準電位とし、補機バッテリＢａを電源とするものである。ここで、補機バッテリＢａの電力の投入は、第１電源スイッチ６２によってなされる。第１電源スイッチ６２は、ユーザの操作によってオン状態となり得るものである。ただし、一旦起動されると、ＳＥＣＵ３０自身によって、オン状態を維持可能なものである。さらに、ユーザによるオン操作がなされない車両の駐車時等においても、図示しないタイマによって周期的にオン状態としうるものである。
【００２０】
ＵＥＣＵ６０は、第２電源スイッチ６４を電子操作する機能を有する。第２電源スイッチ６４は、電池ＥＣＵ１４や、充電ユニット２０に対する補機バッテリＢａの電力の供給および遮断を切り替えるものである。図では、電池ＥＣＵ１４や、充電ユニット２０に、第２電源スイッチ６４を介して補機バッテリＢａの電力が供給可能なことが図示されている。
【００２１】
なお、電池ＥＣＵ１４については、実際にはその低圧系（車体を基準電位とする系）に属する部分に第２電源スイッチ６４を介して補機バッテリＢａの電力が供給される。すなわち、電池ＥＣＵ１４は、主機バッテリＢｍに接続される部分である高圧系を構成する部分と、低圧系を構成する部分とを備える。ここで、高圧系を構成する部分については、主機バッテリＢｍを電源とすればよい。この場合、第２電源スイッチ６４によって補機バッテリＢａの電力の供給が遮断されたとしても、高圧系を構成する部分については主機バッテリＢｍによる電力の供給がなされうる。もっとも、高圧系を構成する部分についても、たとえば低圧系からの電力を絶縁コンバータを介して供給するなどすることも可能である。
【００２２】
ＵＥＣＵ６０は、上記パワーコントロールユニット１２（駆動制御部１２ｂ）やコンバータユニット５０（駆動制御部５０ｂ）のための電源スイッチである第３電源スイッチを電子操作する機能をも有するが、このスイッチについては、その記載を省略した。
【００２３】
上記ＳＥＣＵ３０の駆動制御部３８には、ソーラ用電源スイッチ３７を介して補機バッテリＢａの電力が供給される。ソーラ用電源スイッチ３７は、コンパレータ３６によって、太陽光パネル４０の出力電圧Ｖｓが基準電圧Ｖｒｅｆ以上であると判断される場合に、オン操作される。これは、太陽光パネル４０の発電電力がある程度以上となる場合に限って、駆動制御部３８に電源を投入するための設定である。
【００２４】
駆動制御部３８に電源が投入されると、降圧コンバータ３４が駆動され、太陽光パネル４０の発電電力が補機バッテリＢａに充電される。これに対し、ＵＥＣＵ６０では、上述したタイマによって第１電源スイッチ６２が周期的にオン状態となることで、補機バッテリＢａへの上記発電電力の充電量を検出し、これが所定量以上となることで、ソーラリレーＳＬＲを閉操作し、昇圧コンバータ３２に操作信号ＳＣ１を出力してこれを操作することで、補機バッテリＢａに充電された上記発電電力を主機バッテリＢｍに充電する。なお、補機バッテリＢａへの上記発電電力の充電量の検出処理は、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐの積算処理とすればよい。ここで、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐは、先の図１に示した電流センサ７０によって検出される太陽光パネル４０の出力電流Ｉｓと、太陽光パネル４０の出力電圧Ｖｓとの積として算出すればよい。図には、この処理が駆動制御部３８によって行われ、その算出結果がＵＥＣＵ６０に出力されることを例示した。
【００２５】
「太陽光パネルによる主機バッテリの充電処理」
本実施形態では、ユーザによる充電要求に応じて、充電完了時刻を設定し、充電完了時刻までに充電を完了させる処理を行う。以下では、まず図２を用いて、こうした処理の一環としての充電計画の作成処理について説明する。
【００２６】
図２は、充電計画の作成処理の手順である。この処理は、ＵＥＣＵ６０によって、たとえば所定周期でくり返し実行される。
【００２７】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、充電要求があるか否かを判断する。この処理は、図示しないユーザインターフェースを介して、ユーザから、車両の駐車時において希望時刻までに主機バッテリＢｍに充電しておく旨指示されたか否かを判断する処理となる。そしてステップＳ１０において肯定判断される場合、ステップＳ１２において、上記希望時刻に基づき、充電完了時刻ｔｆを設定する。ここで、充電完了時刻ｔｆは、基本的には希望時刻となる。これは、主機バッテリＢｍとして、リチウムイオン２次電池のように満充電状態で放置されることで劣化が促進されやすいものを用いる場合に特に有効な設定である。なお、ステップＳ１２の処理は、本実施形態において、設定手段を構成する。
【００２８】
ステップＳ１２の処理が完了すると、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４においては、主機バッテリＢｍの充電率（ＳＯＣ（Ｂｍ））の値を取得する。本実施形態では、電池ＥＣＵ１４に主機バッテリＢｍの充電率を算出する機能が搭載されることを想定しているため、この処理は、電池ＥＣＵ１４から主機バッテリＢｍの充電率の最新の算出値を取得する処理となる。
【００２９】
続くステップＳ１６においては、主機バッテリＢｍの充電率を、要求充電率ＳＯＣ（Ｂｍ）＊まで充電するのに要する所要時間Ｔｃを算出する。本実施形態では、要求充電率を満充電率とし、電源装置１６の出力電力の最大値Ｐｓｙｓｍａｘ、充電効率η、および主機バッテリＢｍの満充電量Ａｈを用いて、所要時間Ｔｃを以下の式（ｃ１）にて算出する。
【００３０】
Ｔｃ＝Ａｈ｛ＳＯＣ（Ｂｍ）＊−ＳＯＣ（Ｂｍ）｝／Ｐｓｙｓｍａｘ・η  …（ｃ１）
上記の式（ｃ１）において最大値Ｐｓｙｓｍａｘを用いたのは、電源装置１６が住宅に備えられる一般的なものであるが故に、最大値Ｐｓｙｓｍａｘが小さい（たとえば「３ｋＷ」）ためである。このため、主機バッテリＢｍの充電時において、主機バッテリＢｍを構成する電池セルの端子電圧を上限電圧以下とする旨の要求や、電池セルの充放電電流を許容範囲に納める旨の要求等によって、メイン充電回路２０ａの出力電力Ｐｂｍの大きさが可変とされることは略ない。なお、本実施形態では、充電率ηは、メイン充電回路２０ａの電力変換効率である。なお、この処理は、本実施形態において、所要時間算出手段を構成する。
【００３１】
続くステップＳ１８においては、充電完了時刻ｔｆよりも所要時間Ｔｃだけ早い時間として、充電開始時刻ｔｓを設定する。この処理は、本実施形態において計画作成手段を構成する。
【００３２】
なお、ステップＳ１８の処理が完了する場合や、ステップＳ１０において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００３３】
続いて、主機バッテリＢｍの充電処理の手順を示す。この処理は、ＵＥＣＵ６０によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
【００３４】
この一連の処理では、まずステップＳ２０において、駐車中であるか否かを判断する。そして、ステップＳ２０において肯定判断される場合、ステップＳ２２において、先の図２の処理によって充電開始時刻ｔｓが設定され、充電開始時刻ｔｓとなるまで待機している状態であるか否かを判断する。そして、ステップＳ２２において肯定判断される場合、ステップＳ２４において太陽光パネル４０への充電が実施されているか否かを判断する。すなわち、コンパレータ３６の出力電圧に応じてソーラ用電源スイッチ３７がオン状態とされ、降圧コンバータ３４や昇圧コンバータ３２が駆動されることで主機バッテリＢｍが充電されたか否かを判断する。この処理は、太陽光パネル４０の発電電力に起因して、現在の主機バッテリＢｍの充電率が、先の図２のステップＳ１４の処理において取得された充電率からずれる事態が生じたか否かを判断するためのものである。
【００３５】
ステップＳ２４において肯定判断される場合、ステップＳ２６において、主機バッテリＢｍの最新の充電率を取得する。続くステップＳ２８においては、ステップＳ２６において取得された充電率を用いて先の図２のステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を再実行することにより、充電開始時刻ｔｓを更新する。この処理は、本実施形態において、更新手段を構成する。
【００３６】
続くステップＳ３０においては、現在の時刻ｔが充電開始時刻ｔｓ以降のタイミングか否かを判断する。この処理は、電源装置１６の電力を主機バッテリＢｍに充電する処理の実行条件が成立したか否かを判断するためのものである。そしてステップＳ３０において肯定判断される場合、ステップＳ３２において、上記充電する処理を開始する。
【００３７】
この際、ステップＳ３４において、メイン充電回路２０ａの出力電力Ｐｂｍを、電源装置１６の出力電力の最大値Ｐｓｙｓｍａｘから太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐを減算した値に設定する。この処理は、主機バッテリＢｍの充電エネルギに対する太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐの割合を極力大きくするための設定である。すなわち、先の図２に示した処理によれば、メイン充電回路２０ａの出力電力Ｐｂｍを最大値とした場合に、充電完了時刻ｔｆに充電が完了するように充電開始時刻ｔｓが設定された。このため、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐが主機バッテリＢｍに充電される場合には、実際の充電完了時刻ｔｆが先の図２のステップＳ１２の処理で設定されたものよりも早まり、ひいては、それ以降、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐを主機バッテリＢｍに充電することができなくなる。このため、先の図２のステップＳ１２の処理で設定された充電完了時刻ｔｆにおいて実際に充電が完了するように、メイン充電回路２０ａの出力電力を都度変更する。
【００３８】
なお、先の図２のステップＳ１６の処理では、メイン充電回路２０ａの充電効率ηを用いていることに鑑みれば、メイン充電回路２０ａの出力電力Ｐｂｍは、実際には、最大値Ｐｓｙｓｍａｘに充電効率ηを乗算した値から発電電力Ｐｓｐを減算したものとすることが望ましい。ちなみに、ステップＳ３４の処理は、本実施形態において、充電処理手段を構成する。
【００３９】
この処理は、主機バッテリＢｍの充電率が要求充電率ＳＯＣ＊となるまで実行される（ステップＳ３６）。
【００４０】
これに対し、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ３０の処理において否定判断される場合、ステップＳ３８において、ＵＥＣＵ６０をスリープさせる。
【００４１】
なお、ステップＳ２０において否定判断される場合や、ステップＳ３６，Ｓ３８の処理が完了する場合、この一連の処理を一旦終了する。
【００４２】
図４に、本実施形態の効果を示す。詳しくは、図４（ａ）は、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐがゼロである場合における主機バッテリＢｍの充電電力Ｐｂｃの推移を示す。また、図４（ｂ）は、先の図３のステップＳ２８，Ｓ３０の処理を行わず、且つ主機バッテリＢｍの充電に際してのメイン充電回路２０ａの出力電力Ｐｂｍを最大値に維持した場合を示す。また、図４（ｃ）は、本実施形態の場合を示す。
【００４３】
図示されるように、本実施形態では、主機バッテリＢｍの充電に際して太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐを極力利用することができ、ひいてはメイン充電回路２０ａを用いた主機バッテリＢｍの充電電力総量を低減することができる。これに対し、比較例では、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐを有効に利用できず、また、充電完了時刻が早まる。
【００４４】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００４５】
（１）太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐが主機バッテリＢｍに充電される場合、充電開始時刻ｔｓを更新した。これにより、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐに応じて電源装置１６から充電される充電量を低減した場合の充電開始時刻ｔｓを設定することができ、ひいては充電開始時刻ｔｓを適切なものとすることができる。
【００４６】
（２）メイン充電回路２０ａの出力電力Ｐｂｍを、電源装置１６の出力電力の最大値から太陽光パネル４０の都度の発電電力Ｐｓｐを減算した値に設定した。これにより、メイン充電回路２０ａによる充電期間における発電電力Ｐｓｐをも最大限に活用することができる。
【００４７】
（３）主機バッテリＢｍの充電率を要求充電率ＳＯＣ＊とするうえでの所要時間Ｔｃを算出し、充電完了時刻ｔｆから所要時間Ｔｃを減算することで、充電開始時刻ｔｓを算出した。これにより、主機バッテリＢｍの充電率を充電完了時刻ｔｆに要求充電率ＳＯＣ＊に到達させることができる。
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００４８】
「所要時間算出手段（Ｓ１６）について」
上記実施形態では、現在の充電率と要求充電率（ＳＯＣ＊）との差に満充電量Ａｈを乗算したものを、要求充電率まで充電するために必要な充電量としたがこれに限らない。たとえば、電源装置１６の電力の充電処理期間における車載電子機器の消費電力をさらに加えてもよい。こうした設定は、電源装置１６の電力の充電時における車載電子機器の消費電力が大きくなる場合に有効である。すなわち、この場合、たとえ消費電力が直接的には補機バッテリＢａによって賄われるとしても、補機バッテリＢａの放電電力を補償する上で、主機バッテリＢｍ（メイン充電回路２０ａ）側から補機バッテリＢａへと電力を供給する要求が生じやすい。ちなみに、車載電子機器の消費電力が大きくなりやすい構成としては、たとえば第２電源スイッチ６４によって電源が投入される部材を増加させたり、サブ充電回路２０ｂを削除し、電源装置１６の電力の充電中にＤＣＤＣコンバータ５０ａによって補機バッテリＢａ側に電力を供給すべく第３電源スイッチをオン操作したりものが考えられる。
【００４９】
上記実施形態では、住宅内の電源装置１６の出力電力の最大値Ｐｓｙｓｍａｘが小さいことから、最大値Ｐｓｙｓｍａｘで主機バッテリＢｍを充電しても、主機バッテリＢｍの充電電力の上限値以上とならないとして、所要時間Ｔｃを算出したが、これに限らない。主機バッテリＢｍの充電電力の上限値や、端子電圧の上限値、充電電流の上限値を上回るおそれがある場合、これら上限値を守る場合の所要時間Ｔｃを算出することが望ましい。これは、ステップＳ１６の処理における「Ｐｓｙｓｍａｘ」を、上記上限値以下となる充電電力の最大値に置き換えることで実現することができる。
【００５０】
上記実施形態では、主機バッテリＢｍのみに充電する場合の所要時間Ｔｃを算出したが、これに限らない。たとえば主機バッテリＢｍと補機バッテリＢａとの双方に充電するものとしてもよい。この場合、双方の充電率を目標値とする所要時間Ｔｃを算出すればよい。
【００５１】
「計画作成手段（Ｓ１８）について」
充電開始から終了までの期間にわたって連続して充電を行なう計画に限らない。たとえば、深夜における電気料金が安く、これを極力利用したい場合等にあっては、深夜に充電率が目標値の９割に達するまで充電しておき、その後開始時刻において目標値となるように再度充電してもよい。この場合であっても、９割充電した後において先の図３に示した処理の要領で、再度の充電開始時刻を更新することは有効である。
【００５２】
「更新手段について」
上記実施形態では、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐの充電後の新たな充電率を入力として充電開始時刻ｔｓを更新したが、これに限らない。たとえば、太陽光パネル４０から主機バッテリＢｍに供給された電力量を入力とし、これに基づき充電開始時刻ｔｓを補正する処理を行ってもよい。
【００５３】
「充電処理手段について」
上記実施形態では、太陽光パネル４０の発電電力Ｐｓｐを損失なく主機バッテリＢｍに充電可能とみなす近似を用いたが、これに限らない。たとえば、降圧コンバータ３４の電力変換効率ηｂｃや、昇圧コンバータ３２の電力変換効率ηｂｓを加味してもよい。この場合、先の図３のステップＳ３４の処理において、発電電力Ｐｓｐに代えて、「ηｂｃ・ηｂｓ・Ｐｓｐ」を用いればよい。
【００５４】
たとえば、太陽光パネル４０による発電電力Ｐｓｐが利用可能な期間であって且つ、電源装置１６による充電がなされる期間が短い場合、メイン充電回路２０ａの出力電力Ｐｂｍを最大値Ｐｓｙｓｍａｘから発電電力Ｐｓｐを減算した値とすることなく、最大値Ｐｓｙｓｍａｘとしたとしても、実際の充電完了時刻と、充電完了時刻ｔｆとのずれは無視できる程度となる。
【００５５】
「要求充電率について」
満充電率に限らない。これよりもある程度低い充電率とする場合には、充電完了時刻ｔｆをユーザの希望時刻とする動機が薄れる。この場合であっても、たとえば系統電源のコストとしてダイナミックプライシングが採用される場合等にあっては、太陽光パネル４０による発電がなされうる時間帯に電源装置１６の電力を充電する処理を行うことが有効なこともありうる。そしてこの場合には、上記実施形態の要領で、充電計画を更新することが有効である。
【００５６】
「充電手段について」
充電ユニット２０としては、メイン充電回路２０ａおよびサブ充電回路２０ｂを備えるものに限らず、たとえばメイン充電回路２０ａのみを備えるものであってもよい。この場合、外部の電源装置１６の電力を補機バッテリＢａに充電するためには、コンバータユニット５０を利用する。
【００５７】
「そのほか」
主機バッテリＢｍが車体に対して絶縁されたものに限らない。たとえば大電流を出力可能とするかわりに端子電圧を低下させることで、負極電位を車体電位としてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
Ｂｍ…主機バッテリ、２０ａ…メイン充電回路（充電手段の一実施形態）、６０…ＵＥＣＵ（車載充電制御装置の一実施形態）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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