(57)【要約】【課題】旧畦の高さに応じてスムーズに上下追従し、旧畦の上面を削ることができ、天場処理後の畦の天場の高低差を軽減することが可能な畦塗り機を提供する。【解決手段】畦塗り機１は、走行機体に機体の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の天場耕耘爪４２を有して機体に支持された天場処理部４０と、旧畦を切り崩し、土盛りを行う複数の耕耘爪６２を有して機体に支持された前処理部６０を備える畦塗り機であって、前処理部６０の耕耘爪６２の回転中心軸６１ａに対して回動自在に接続されたロータ支持部材１６を備え、天場処理部４０がロータ支持部材１６に回転可能に備えられ、天場処理部４０の回転軸心よりも、機体の幅方向外側に、接地部材１００を備えた。【選択図】  図４
2014008032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に機体の前部が装着され、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の天場耕耘爪を有して前記機体に支持された天場処理部と、旧畦を切り崩し、土盛りを行う複数の耕耘爪を有して前記機体に支持された前処理部を備える畦塗り機であって、
前記前処理部の回転中心軸に対して回動自在に接続されたロータ支持部材を備え、
前記天場処理部は、前記支持部材に回転可能に備えられ、前記天場処理部の回転軸心よりも、前記機体の幅方向外側に、接地部材を備える畦塗り機。
【請求項２】
前記接地部材の接地面は、前記接地部材の取付点を中心に、少なくとも前記天場処理部が前記前処理部の前記耕耘爪の回転中心軸に対して回動可能な角度範囲以上の範囲において形成されている請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記接地部材の接地面は、前記接地部材の取付点を中心とする円弧形状であって、
この円弧は、前記支持部材が最上位置に揺動しているときと、前記支持部材が最下位置に揺動しているときとにおけるそれぞれの前記接地部材の取付点からの垂線との交点を有する請求項１または２に記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記天場処理部は、回転中心から径方向に延びる複数の耕耘爪を有し、
前記接地部材の接地面は、耕耘爪の先端部よりも前記接地部材の取付点に接近した位置に設けられている請求項１から３のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記接地部材は、接地面よりも走行方向前側の下面が、前記接地部材の取付点に向かって反り上がった形状に形成されている請求項１から４のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項６】
前記接地部材が、前記接地部材の取付点との間に軸受機構を設け、前記天場処理部の回転と関係なく回転する請求項１から５のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項７】
前記接地部材が、半球体形状である請求項１から６のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項８】
前記接地部材が、円錐台形状である請求項１から６のいずれかに記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整畦前に旧畦の天場および法面を切り崩すための作業部を有する畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
旧畦の上面に雑草等が繁茂し、また旧畦の上面（天場）が固くなっているような場合には、その上に新畦を形成しようとすると、旧畦と新畦との境界が分離し易くなり、形成後に新畦が崩れ易くなる虞がある。このため、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータを前処理部の進行方向前方に設けて、天場処理された旧畦の上面に新畦を形成する畦塗り機が開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の天場処理部は、前処理部の回転中心軸の端部に上下方向に回動自在に接続された伝動フレームの先端部に設けられ、伝動フレームに内蔵された動力伝達機構を介して前処理部からの動力が伝達されて回転するように構成されている。
【０００４】
この伝動フレームには、天場処理部の上下位置を調整するとともに、天場処理部に逃げ緩衝作用を付与する上下位置調整機構が接続されている。この上下位置調整機構は、前処理部を覆うカバー部材に回動自在に設けられた支持ブロックに調整ロッドが上下方向にスライド自在で且つ位置調節可能に設けられ、調整ロッドの下端部が伝動フレームに接続されて構成されている。このため、調整ロッドの位置を調節することで、天場処理部の上下位置を調整することができる。また、調整ロッドに圧縮バネを介在させて、下方からの天場処理部に作用する力を吸収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−９８９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、単に天場処理部の上下位置を調整するのみでは、旧畦の天場の削り量を適度にすることが困難となってしまう。すなわち、上記の上下位置調整機構を用いた場合、前処理部に対する天場処理部の上下位置を調整することになるため、圃場高さに応じた調整となり、旧畦の天場高さに応じた上下位置の調整はできない。
【０００７】
これに対し、例えば、旧畦の天場の削り量を一定にするようにした場合、元々の旧畦の天場高さの変動はそのまま残ることになり、滑らかな新畦を作ることが困難になってしまう。すなわち、旧畦の天場の高さが高い場所も低い場所も一定の削り量とすると、旧畦の天場に起伏がある場合などは、天場処理後も凹凸が残ることになってしまう。
【０００８】
そのため、旧畦の天場の高低差を軽減して滑らかにするために、天場高さに応じて削り量を変化させることが可能な畦塗り機が求められている。
【０００９】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、旧畦の天場の状況に応じてスムーズに上下追従し、旧畦の天場上面を削ることができ、天場処理後の畦の天場の高低差を軽減することが可能な畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に機体の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の天場耕耘爪を有して機体に支持された天場処理部と、旧畦を切り崩し、土盛りを行う複数の耕耘爪を有して機体に支持された前処理部を備える畦塗り機であって、前処理部の回転中心軸に対して回動自在に接続されたロータ支持部材を備え、天場処理部がロータ支持部材に回転可能に備えられ、天場処理部の回転軸心よりも、機体の幅方向外側に、接地部材を備えた。
【００１１】
また本発明に係る畦塗り機は、接地部材の接地面が、接地部材の取付点を中心に、少なくとも天場処理部が前処理部の耕耘爪の回転中心軸に対して回動可能な角度範囲以上の範囲において形成されている。
【００１２】
また本発明に係る畦塗り機は、接地部材の接地面は、接地部材の取付点を中心とする円弧形状であって、この円弧が、支持部材が最上位置に揺動しているときと、支持部材が最下位置に揺動しているときとにおけるそれぞれの接地部材の取付点からの垂線との交点を有する。
【００１３】
また本発明に係る畦塗り機は、天場処理部が、回転中心から径方向に延びる複数の耕耘爪を有し、接地部材の接地面は、耕耘爪の先端部よりも接地部材の取付点に接近した位置に設けられている。
【００１４】
また本発明に係る畦塗り機は、接地部材が、接地面よりも走行方向前側の下面が、接地部材の取付点に向かって反り上がった形状に形成されている。
【００１５】
また本発明に係る畦塗り機は、接地部材が、接地部材の取付点との間に軸受機構を設け、天場処理部の回転と関係なく回転する。
【００１６】
また本発明に係る畦塗り機は、回転体が半球体形状である。
【００１７】
また本発明に係る畦塗り機は、回転体が円錐台形状である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係わる畦塗り機によれば、上記特徴を有することで、旧畦の天場の高さや凹凸に応じて天場処理部による天場の削り量を変えることができ、天場処理後の畦の天場の高低差を軽減することが可能な畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の要部平面簡略図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の支持部材の回動動作を説明する図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の接地部材を側面からみた部分断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る畦塗り機の接地部材を側面からみた部分断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機を正面からみた第１説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機を正面からみた第２説明図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の畦検知回転体を側面からみた部分断面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の畦検知回転体を側面からみた部分断面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係る畦塗り機の畦検知回転体を側面からみた部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図１２に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機を例にして説明する。先ず、畦塗り機の全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の平面図であるが、本発明に係る畦塗り機の代表的な図として説明する。なお、図１は作業部が格納位置に移動した状態の畦塗り機の平面図を示す。
【００２１】
畦塗り機１は、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に応じて進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１１ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１３によって装着部１０に対して装着部幅方向（以下、「左右方向」と記す。）に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に、下方へと垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて入力軸１１ａから伝達される動力によって、走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部３０とを有してなる。
【００２２】
装着部１０の左右方向の中央下部にはギアボックス１１が設けられ、このギアボックス１１に前述した入力軸１１ａが設けられている。入力軸１１ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００２３】
オフセット機構部２０は、前端側が装着部１０に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の左側に沿って並設されて前端側が装着部１０の左側に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。
【００２４】
リンク部材２３の後端側には、オフセットフレーム２２の後端部との間に連結された連結アーム部材２５が回動自在に取り付けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、装着部１０及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。
【００２５】
オフセットフレーム２２は、前述した旋回シリンダ１３の伸縮により左右方向に揺動可能であり、オフセットフレーム２２内に設けられた図示しない動力伝達機構を介してオフセットフレーム２２の後端側に設けられて略垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回転駆動させるようになっている。
【００２６】
回転駆動軸２１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が設けられている。回転軸ケース３２の上端部は、オフセットフレーム２２の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケース３２の下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケース３２の上部には、回転軸ケース３２に対して連結アーム部材２５が回動自在に設けられている。
【００２７】
作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケース３２との間に接続された伸縮シリンダの伸縮により回動可能であるとともに、オフセット機構部２０の揺動に対して作業部３０の作業方向が走行機体９０の進行方向と平行に保持されるようになっている。
【００２８】
作業部３０は、畦塗り機１の進行方向前側から接地部材１００、天場処理部４０、前処理部６０及び整畦部７０を配置して構成される。天場処理部４０は、前処理部６０の回転中心軸に対して回動自在に接続されたロータ支持部材１６に対して回転可能に備えられる。接地部材１００は、天場処理部４０の回転軸心よりも機体の幅方向外側に備えられる。
【００２９】
図２は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機１の要部平面簡略図である。畦塗り機１は、入力軸１１ａを備えた装着部１０と、入力軸１１ａに入力された動力を伝達する動力伝達機構（図示せず）と、整畦部７０に動力を伝える整畦用動力伝達機構（図示せず）と、前処理部６０に動力を伝える前処理側動力伝達機構１５と、天場処理部４０に動力を伝えるロータ支持部材１６とを有してなる。天場処理部４０には、接地部材支持機構１７を介して接地部材１００が設けられている。
【００３０】
前処理部６０は、図２に示すように、回転自在な前処理ロータ６１を備える。前処理ロータ６１は前処理側動力伝達機構１５を介して回転軸ケース３２に連結されて支持されている。前処理側動力伝達機構１５内の前処理側駆動軸の先端部に前処理ロータ６１が接続され、前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａは旧畦の延びる方向に対して鋭角に交差する方向を向いて配置されている。したがって、前処理ロータ６１は、旧畦の延びる方向に対して斜め方向に回転する。
【００３１】
天場処理部４０は、前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａの先端部から延びる回動軸６３に基端部が回動自在に支持されるロータ支持部材１６と、ロータ支持部材１６の先端部に回転自在に取り付けられ、その回転中心軸４１ａに複数の天場耕耘爪４２を放射状に取り付けた天場処理ロータ４１と、天場処理ロータ４１を覆う天場カバー４０Ｃと、旧畦の天場に接地して天場処理ロータ４１による天場の削り量を一定にするための接地部材１００を有している。
【００３２】
また、ロータ支持部材１６の基端部は前処理ロータ６１の前面側に接続し、先端部は天場処理ロータ４１の後面側に接続しているので、天場処理ロータ４１は、前処理ロータ６１よりも走行方向の前方側に配設されている。
【００３３】
天場処理部４０は、ロータ支持部材１６に取り付けられており、天場耕耘爪４２を覆うように天場カバー４０Ｃを設けている。
【００３４】
接地部材１００は、接地部材支持機構１７を介して天場処理部４０の前方側に取り付けられている。接地部材支持機構１７は、天場処理部４０の回転中心軸４１ａ、天場処理部カバー４０Ｃを連結して構成され、天場処理部４０と一体的に形成されている。
【００３５】
接地部材１００が、畦の天場を検知したときには、前処理部６０の回動軸６３を回動軸として、接地部材１００、天場処理部４０が一体的に上下に揺動し、天場処理部４０の天場耕耘爪４２が旧畦の天場を崩していく。
【００３６】
図３は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機１の要部側面図である。畦塗り機１の進行方向前部から接地部材１００、天場処理部４０、前処理部６０、整畦部７０が設けられている。接地部材１００は、接地部材支持機構１７を介して天場処理部４０に接続されている。さらに、天場処理部４０は、ロータ支持部材１６を介して前処理部６０に接続されている。
【００３７】
図３中、斜線部は土であり、整畦部７０の進行方向前部の土は天場処理部４０によって崩され、前処理部６０によって盛られる。整畦部７０の進行方向前部の土は、整畦部７０の進行方向後部のように整畦部７０によって整備される。
【００３８】
接地部材１００と天場処理部４０は、ロータ支持部材１６および接地部材支持機構１７を介して一体的に形成されており、接地部材１００が、旧畦の天場を検知したときには、前処理部６０の耕耘爪の回転中心軸６１ａの先端部から延びる回動軸に対し、上下に揺動し、天場処理部４０の天場耕耘爪４２が旧畦の天場を崩していく。
【００３９】
前処理部６０は、回転中心軸６１ａと耕耘爪６２と掬い爪６２Ｓから構成される。耕耘爪６２によって旧畦の土が耕耘され、耕耘された土は掬い爪６２Ｓによって畦側に土盛りされる。したがって、掬い爪６２Ｓは、耕耘爪６２の後方に配置される。
【００４０】
整畦部７０は、前処理部６０の後方に設けられ、耕耘爪６２で耕耘され、掬い爪６２Ｓによって畦側に土盛りされた土を、切り崩された旧畦上に塗り付ける。
【００４１】
図４は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機のロータ支持部材の回動動作を説明する図である。
【００４２】
天場処理部４０は、前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａの先端部から延びる回動軸６３に対し、回動自在に支持されるロータ支持部材１６を介して接続されている。接地部材１００は、接地部材支持機構１７を介して天場処理部４０に取り付けられている。
【００４３】
ロータ支持部材１６は、天場処理部４０と前処理部６０との間に配置されて天場処理部４０の回転中心軸４１ａおよび前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａに対して直交する方向に延びる。したがって、天場処理部４０は、ロータ支持部材１６の回動に応じて上下に揺動可能になっている。ロータ支持部材１６は、天場処理部４０の自重により下方向に回動するように付勢されている。
【００４４】
図中θは、ロータ支持部材１６の回動可能範囲となっている。回動範囲は、回転軸ケース３２に取り付けられた図示しない伸縮ロッドによって制限されている。本実施形態では、図４に示すように、ロータ支持部材１６の回動軸の軸中心となる回動軸６３と天場処理部４０の回転中心軸４１ａとが同一の高さになる位置を、ロータ支持部材１６の回動下限位置と設定し、ロータ支持部材１６が回動下限位置から５０°の位置を回動上限位置と設定している。
【００４５】
このため、ロータ支持部材１６の回動可能範囲θは５０°となっている。これにより、接地部材１００の接地面は、５０°以上の範囲において形成される。つまり、接地部材１００の接地面が、接地部材１００の取付点１００Ａを中心に、少なくとも天場処理部４０が前処理部６０の耕耘爪６２の回転中心軸６１ａに対して回動可能な角度範囲以上の範囲において形成されている。
【００４６】
接地部材１００は、接地部材支持機構１７に取り付けられている。接地部材１００の接地面は、正面視において、取付点１００Ａを中心とする円弧をなしている。
【００４７】
したがって、接地部材１００の接地面は、外周壁に相当する部分が旧畦の天場に接地する。なお、ロータ支持部材１６が回動上限位置および回動下限位置にあるときに、取付点１００Ａの鉛直方向に接地面に含まれていれば、当該中心角Ａは、ロータ支持部材１６の回動可能な角度θ以上であればよい。本実施形態では、中心角Ａは、本実施形態においては５０°に形成されている。
【００４８】
このように構成することで、接地部材１００の接地面は、取付点１００Ａを中心とする円弧形状であって、この円弧が、支持部材が最上位置に揺動しているときと、支持部材が最下位置に揺動しているときとにおけるそれぞれの取付点１００Ａからの垂線との交点を有する。つまり、接地部材１００の接地面は、接地部材１００の取付点１００Ａを中心とする円弧形状であって、この円弧が、支持部材が最上位置に揺動しているときと、支持部材が最下位置に揺動しているときとにおけるそれぞれの接地部材１００の取付点１００Ａからの垂線との交点を有する。
【００４９】
図５は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の接地部材を側面からみた部分断面図である。接地部材１００は、接地部材支持機構１７に、取付点１００Ａを中心に固定して取り付けられている。接地部材１００の後方には、天場処理部４０が設けられ、天場処理部４０は、後方において、ロータ支持部材１６が取り付けられている。
【００５０】
接地部材１００の傾斜部１００Ｃは、接地面１００Ｔ（接地部材１００の最下端）の前端部から、前方に進むに従って斜め上方向に延びる板状部材である。傾斜部１００Ｃの形状を側面視において湾曲した形状としてもよく、さらに、当該湾曲を、側面視において取付点１００Ａを中心とする円弧形状としてもよい。
【００５１】
接地部材１００が、接地面１００Ｔよりも走行方向前側の下面が、接地部材１００の取付点１００Ａに向かって反り上がった形状に形成されている。また、接地部材１００の接地面１００Ｔが、天場処理部４０の回転中心から径方向に延びる複数の天場耕耘爪４２の先端部よりも接地部材１００の取付点１００Ａに接近した位置になるように設けられている。
【００５２】
図６は、本発明の第２実施形態に係る畦塗り機の接地部材を側面からみた部分断面図である。接地部材１０１は、その下端に直角に形成され、下面が旧畦の天場に接地する接地面１０１Ｔと、接地面１０１Ｔの前端部に形成され、前側が上方へ傾斜している傾斜部１０１Ｃとから構成されている。
【００５３】
接地部材１０１は、接地部材支持機構１７に取付点１０１Aを中心に固定して取り付けられている。
【００５４】
接地部材１０１が、接地面１０１Ｔよりも走行方向前側の下面が、接地部材１０１の取付点１０１Ａに向かって反り上がった形状に形成されている。また、接地部材１０１の接地面１０１Ｔが、天場処理部４０の回転中心から径方向に延びる複数の天場耕耘爪４２の先端部よりも接地部材１０１の取付点１０１Ａに接近した位置になるように設けられている。
【００５５】
次に図７と図８を用いて、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の動作時について説明する。図７は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機を正面からみた第１説明図である。図８は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機を正面からみた第２説明図である。図中、天場耕耘爪４２の先端の土中での軌跡を二点鎖線で示した。
【００５６】
図７では、畦塗り機が高い旧畦に対して処理を行っている場合を示している。接地部材１００は接地部材支持機構１７によって天場処理ロータ４１の回転軸心よりも、機体の幅方向外側に支持されている。
【００５７】
機体の幅方向外側に備えられた接地部材１００の下端（接地面１００Ｔ）が旧畦の天場Uｈに接すると、一体的に構成された支持部材に支持される天場処理部４０は、接地部材１００の下端（接地面１００Ｔ）が天場Uｈと接する高さに応じた高さで耕耘を行う。すなわち図７で示す状態では、天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａが接地部材１００の取付位置１００Ａよりも下方に位置するので二点鎖線で示すように、旧畦の天場を深く耕耘する。
【００５８】
図８では、畦塗り機が低い旧畦に対して処理を行っている場合を示している。機体の幅方向外側に備えられた接地部材１００の下端（接地面１００Ｔ）が旧畦の天場Uｌに接すると、一体的に構成された支持部材に支持される天場処理部４０は、接地部材１００の下端（接地面１００Ｔ）が天場Uｌと接する高さに応じた高さで耕耘を行う。図８で示す状態では、天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａと接地部材１００の取付位置１００Ａがほぼ同一高さに位置するので二点鎖線で示すように、旧畦の天場を浅く耕耘する。
【００５９】
以上のように、本発明に係る畦塗り機によれば、旧畦の天場の状況に応じてスムーズに上下追従し、旧畦の天場上面を削ることができ、天場処理後の畦の天場の高低差を軽減することができる。
【００６０】
図９は、本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。図９において、図３と同じ部分については同じ符号を用い、説明を省略する。半球体形状の畦検知回転体１０２が、回転体支持部材１８を介して天場処理部４０に接続されている。天場処理部４０は、ロータ支持部材１６に取り付けられており、天場耕耘爪４２を覆うように天場処理部カバー４０Ｃが設けられている。
【００６１】
図１０は、本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の畦検知回転体を側面からみた部分断面図である。畦検知回転体１０２は、半球体形状をしており、ベアリング１０２Ｂ（軸受機構）を介して、回転体支持部材１８に接続されている。畦検知回転体１０２は、ベアリング１０２Ｂ（軸受機構）を介して取り付けられているため、天場耕耘爪４２の回転と関係なく、旧畦の天場との接触によって自在に回転を行う。これにより、旧畦に対してスムーズに上下追従することができる。
【００６２】
回転体支持部材１８は、図１，２で示した接地部材支持機構１７と同様に天場処理部ロータ４１の回転軸心からさらに機体の幅方向外側へ延び、天場処理カバー４０Ｃと連結して構成されている。
【００６３】
図１１は、本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の畦検知回転体を側面からみた部分断面図である。図１１において、図１０と同じ部分については同じ符号を用い、説明を省略する。円錐台形状の畦検知回転体１０３が、回転体支持部材１８を介して天場処理部４０に接続されている。天場処理部４０は、ロータ支持部材１６に取り付けられており、天場耕耘爪４２を覆うように天場処理部カバー４０Ｃが設けられている。
【００６４】
畦検知回転体１０３は、円錐台形状をしており、ベアリング１０３Ｂ（軸受機構）を介して、回転中心軸１０３Ａを中心として回転体支持部材１８に対して取り付けられている。このため、畦検知回転体１０３は、天場耕耘爪４２の回転と関係なく、旧畦の天場との接触によって自在に回転を行う。
【００６５】
図１２は、本発明の第５実施形態に係る畦塗り機の畦検知回転体を側面からみた部分断面図である。接地部材１０４は、接地部材支持機構１７Ｆに固定して取り付けられている。接地部材支持機構１７Ｆはロータ支持部材１６Fに取り付けられ、ロータ支持部材１６Fは後方において、天場処理部４５が取り付けられている。
【００６６】
接地部材１０４の傾斜部１０４Ｃは、接地面１０４Ｔ（接地部材１０４の最下端）の前端部から、前方に進むに従って斜め上方向に延びる板状部材である。傾斜部１０４Ｃの形状を側面視において湾曲した形状としてもよく、さらに、当該湾曲を、側面視において接地部材支持機構１７Ｆとの取付点を中心とする円弧形状としてもよい。
【００６７】
接地部材１０４が、接地面１０４Ｔよりも走行方向前側の下面が、接地部材１０４の取付点１０４Ａに向かって反り上がった形状に形成されている。また、接地部材１０４の接地面１０４Ｔが、天場処理部４５の回転中心から径方向に延びる複数の天場耕耘爪４２の先端部よりも接地部材１０４と接地部材支持機構１７Ｆとの取付点に接近した位置になるように設けられている。
【００６８】
上記実施形態では、前処理部６０の軸心方向が旧畦または走行方向に対して斜めである構成で説明したが、平行となる構成であってもよい。
【００６９】
また、上記実施形態１〜５で、接地部材および畦検知回転体の形状を特定したが、これらの形状に限らない。また、実施形態それぞれにおいて、すべての形状の例を示してないが、どの形状の接地部材、畦検知回転体も、それぞれの実施形態の畦塗り機に適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１    畦塗り機
３０  作業部
４０，４５  天場処理部
４２  天場耕耘爪
６０  前処理部
６２  耕耘爪
７０  整畦部
９０  走行機体
１００，１０１，１０４  接地部材
１０２，１０３  畦検知回転体
Ｕｈ，Ｕｌ  天場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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