(57)【要約】【課題】ロック部材の位置を正確に判定することが可能な電動ステアリングロック装置を提供すること。【解決手段】アンロック側のセンサは、共にリニアセンサである二つのホールＩＣ５１、５２によって構成され、これらはロック部材２の変位する方向に沿ってずらして設けられている。ロック部材２がロック位置からアンロック位置に向けて変位されるアンロック駆動の実施有無にかかわらず、二つのホールＩＣ５１、５２の一方のみからロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、ロック部材２がアンロック位置にないと判定される。【選択図】図２
2014113834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングが施錠されるロック位置と施錠が解除されるアンロック位置とに亘りロック部材が電気的に変位される電動ステアリングロック装置において、
磁束密度に応じたアナログ信号を出力する二つのアンロック側のリニアセンサを前記ロック部材の変位する方向に沿ってずらして設け、各リニアセンサによる出力を解析して前記ロック部材がアンロック位置にあるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ロック部材がロック位置からアンロック位置に向けて変位されるアンロック駆動の実施有無にかかわらず、前記二つのリニアセンサの一方のみから前記ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、前記ロック部材がアンロック位置にないと判定する
ことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記判定手段は、アンロック駆動に伴い前記二つのリニアセンサの双方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、前記二つのリニアセンサの双方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定する
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記判定手段は、アンロック駆動に伴い前記二つのリニアセンサの双方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、前記二つのリニアセンサの一方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、前記二つのリニアセンサの他方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力されたとき、前記二つのリニアセンサのいずれかに異常があると判定する
請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するロック側のデジタルセンサ又は磁束密度に応じたアナログ信号を出力するロック側のリニアセンサを備え、
前記判定手段は、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のリニアセンサの双方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度のレベルのアナログ信号が出力されたとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のリニアセンサの一方からの出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号に切り換わったタイミングでの他方のリニアセンサの出力がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号のとき、アンロック側のリニアセンサのどちらかに異常があると判定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するロック側のデジタルセンサ又は磁束密度に応じたアナログ信号を出力するロック側のリニアセンサを備え、
前記判定手段は、アンロック側の二つのリニアセンサによって規定されるアンロック側の検出手段から前記ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があり、且つ、ロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサによって規定されるロック側の検出手段から前記ロック部材がロック位置にあることを示唆する出力があったとき、アンロック側の検出手段又はロック側の検出手段に異常があると判定する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングが施錠されるロック位置と施錠が解除されるアンロック位置とに亘りロック部材が電気的に変位される電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ステアリングロック装置の搭載された車両では、当該車両に適合する正規の車両キーが車室内にあることを条件に、ロック位置にあるロック部材がアンロック位置に向けて電気的に変位される。そして、ロック部材の位置を検出するセンサによる検出信号が解析され、ロック部材の位置がアンロック位置であると判定されたことを条件に、エンジンの始動が許可される。これにより、ステアリングの施錠時には車両の盗難防止が図られるとともに、施錠が解除されることで車両オーナによる走行が可能となる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８９５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロック部材の位置を検出するセンサとして磁気式のセンサを想定すると、外乱磁界ノイズの影響によりロック部材の位置を誤判定する可能性がある。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ロック部材の位置を正確に判定することが可能な電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、ステアリングが施錠されるロック位置と施錠が解除されるアンロック位置とに亘りロック部材が電気的に変位される電動ステアリングロック装置は、磁束密度に応じたアナログ信号を出力する二つのアンロック側のリニアセンサを前記ロック部材の変位する方向に沿ってずらして設け、各リニアセンサによる出力を解析して前記ロック部材がアンロック位置にあるか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段は、前記ロック部材がロック位置からアンロック位置に向けて変位されるアンロック駆動の実施有無にかかわらず、前記二つのリニアセンサの一方のみから前記ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、前記ロック部材がアンロック位置にないと判定することをその要旨としている。
【０００６】
この構成によれば、アンロック駆動の実施有無にかかわらず、アンロック側の二つのリニアセンサの一方のみからロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、ロック部材がアンロック位置にないと判定される。これにより、アンロック駆動に伴って双方のリニアセンサからロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、ロック部材の位置を正確に判定することができる。
【０００７】
上記電動ステアリングロック装置について、前記判定手段は、アンロック駆動に伴い前記二つのリニアセンサの双方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、前記二つのリニアセンサの双方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定することとしてもよい。
【０００８】
この構成によれば、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、双方のリニアセンサからロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、本来の検出対象による磁束密度ではなく、外乱磁界ノイズによる磁束密度が各リニアセンサによって検出されたと考えられる。これにより、アンロック駆動に伴って双方のリニアセンサからロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、外乱磁界ノイズの影響による誤判定を防止することができる。
【０００９】
上記電動ステアリングロック装置について、前記判定手段は、アンロック駆動に伴い前記二つのリニアセンサの双方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、前記二つのリニアセンサの一方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、前記二つのリニアセンサの他方から前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力されたとき、前記二つのリニアセンサのいずれかに異常があると判定することとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、外乱磁界ノイズが有ることを前提に、ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号を出力したリニアセンサに異常が見られ、一方、外乱磁界ノイズが無いことを前提に、ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号を出力したリニアセンサに異常が見られる。いずれにせよ、二つのセンサ出力に矛盾が生じた際にはいずれかのリニアセンサの異常が判定される。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。
【００１１】
上記電動ステアリングロック装置について、閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するロック側のデジタルセンサ又は磁束密度に応じたアナログ信号を出力するロック側のリニアセンサを備え、アンロック側の二つのリニアセンサのうち、前記ロック部材がロックからアンロックに変位する方向のロック側に配置した方を第１のリニアセンサと規定し、前記ロック部材がロックからアンロックに変位する方向のアンロック側に配置した方を第２のリニアセンサと規定し、前記判定手段は、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、前記第１のリニアセンサ及び前記第２のリニアセンサの双方からアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度レベルのアナログ信号が出力されたとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、前記第２のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号に切り換わったタイミングでの前記第１のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号のとき、前記第１のリニアセンサ又は前記第２のリニアセンサに異常があると判定することとしてもよい。前記第１のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号に切り換わったタイミングでの前記第２のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号のときも、前記第１のリニアセンサ又は前記第２のリニアセンサに異常があると判定してもよい。
【００１２】
この構成によれば、第２のリニアセンサが正常であることを前提に、当該第２のリニアセンサによる出力がロック部材がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号に切り換わったタイミングでは、第１のリニアセンサによる正常な出力として、ロック部材がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度の下限値より高いレベルのアナログ信号が得られる。これが満たされないとき、第１のリニアセンサに異常が見られる。一方、第１のリニアセンサが正常であることを前提とすれば、第２のリニアセンサに異常があるとき、上記の事柄が満たされなくなる。いずれにせよ、アンロック駆動に伴い第１又は第２のリニアセンサの出力がアンロック側検出範囲のロック側の磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号に切り換わったタイミングでの他方のリニアセンサによる出力を監視することで、第１のリニアセンサ又は第２のリニアセンサの異常を検出できる。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。
【００１３】
上記電動ステアリングロック装置について、閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するロック側のデジタルセンサ又は磁束密度に応じたアナログ信号を出力するロック側のリニアセンサを備え、前記判定手段は、アンロック側の二つのリニアセンサによって規定されるアンロック側の検出手段から前記ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があり、且つ、ロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサによって規定されるロック側の検出手段から前記ロック部材がロック位置にあることを示唆する出力があったとき、アンロック側の検出手段又はロック側の検出手段に異常があると判定することとしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、アンロック側のセンサ出力とロック側のセンサ出力との間に矛盾が生じた際には、いずれかの検出手段の異常が判定される。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ロック部材の位置を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電動ステアリングロック装置の構成を概略的に示す断面図であって、（ａ）はロック部材がロック位置をとるときの断面図、（ｂ）はロック部材がアンロック位置をとるときの断面図。
【図２】センサによる磁電変換特性を示すグラフ。
【図３】電動ステアリングロック装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】外乱磁界ノイズの影響を受けている様子を示すグラフ。
【図５】アンロック側のセンサに異常がある様子を示すグラフ。
【図６】ロック部材がアンロック位置にある様子を示すとともに、アンロック側のセンサに異常がある様子を示すグラフ。
【図７】ロック部材がアンロック位置にある様子を示すとともに、アンロック側のセンサに異常がある様子を示すグラフ。
【図８】ロック部材がロック位置にある様子を示すグラフ。
【図９】アンロック側のセンサ又はロック側のセンサに異常がある様子を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、電動ステアリングロック装置の一実施の形態について説明する。
図１に示すように、電動ステアリングロック装置１は、順方向及び逆方向に回転可能なモータ（図示略）を備え、このモータによる駆動力を受け、ロック部材２がロック位置をとることでステアリングを施錠し、ロック部材２がアンロック位置をとることでステアリングの施錠を解除する。ロック部材２は、ロック位置にあるときステアリング側のロックホルダに嵌合されるロックバーを含むアクチュエータとして規定される。この嵌合が解かれることでステアリング操舵が可能となる。
【００１８】
電動ステアリングロック装置１は、ロック部材２の変位に連動する磁石３を備えるとともに、この磁石３による磁束密度を検出するセンサ４が基板上に配置されている。センサ４は、磁石３を検出対象とすることでロック部材２の位置を検出するための媒体として用いられる。このセンサ４には、ロック部材２がロック位置にあるときに磁石３が対向するロック側のセンサ４ａと、ロック部材２がアンロック位置にあるときに磁石３が対向するアンロック側のセンサ４ｂとが含まれる。
【００１９】
図２に示すように、ロック側のセンサ４ａは、磁束密度に応じたアナログ信号を出力するリニアセンサとして規定されるホールＩＣ４１によって構成されている。これに対しアンロック側のセンサ４ｂは、同様のリニアセンサであるホールＩＣ５１とホールＩＣ５２とによって構成され、これらはロック部材２の変位する方向に沿ってずらして設けられている。
【００２０】
ロック部材２がロック位置にあるとき、ホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲（Ｘｃ＿ｍｉｎ〜Ｘｃ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の下限値以上のレベルのアナログ信号が出力される。一方、ロック部材２がアンロック位置にあるとき、ホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲（Ｘｃ＿ｍｉｎ〜Ｘｃ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力される。
【００２１】
また、ロック部材２がロック位置にあるとき、ホールＩＣ５１からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力されるとともに、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力される。一方、ロック部材２がアンロック位置にあるとき、ホールＩＣ５１からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の下限値以上のレベルのアナログ信号が出力されるとともに、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ）の下限値以上のレベルのアナログ信号が出力される。すなわち、ロック部材２がロック位置からアンロック位置に向けて変位されるアンロック駆動がなされると、各ホールＩＣ５１、５２による出力は、ほぼゼロレベルのアナログ信号から次第にレベルの高いアナログ信号へと推移し、やがてロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する高いレベルのアナログ信号が得られる。
【００２２】
図３に示すように、各ホールＩＣ４１、５１、５２による出力はステアリングロックＥＣＵ（Electronic Control Unit ）６０によって解析される。ステアリングロックＥＣＵ６０は、各ホールＩＣ４１、５１、５２による出力を解析してロック部材２がアンロック位置にあるか否かを判定する。ロック部材２がアンロック位置にあると判定されると、その旨の情報がネットワーク上に出力され、車両制御ＥＣＵによりエンジンの始動が許可される。尚、ステアリングロックＥＣＵ６０は、車両制御ＥＣＵによる電気的なキー照合により、車両に適合する正規の車両キーが車室内にあると判定されたことを条件に、当該車両制御ＥＣＵによる指示を受けて上記モータを駆動し、アンロック駆動を行う。このアンロック駆動に伴い上記の通りステアリング操舵が可能となる。
【００２３】
次に、電動ステアリングロック装置１の作用について説明する。
図４に示すように、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の上限値以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ２）の上限値以上のレベルのアナログ信号が出力されたときを想定する。この場合、本来の検出対象である磁石３ではなく、外乱磁界ノイズによる磁束密度が各ホールＩＣ５１、５２によって検出されたと考えられる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、アンロック駆動に伴ってホールＩＣ５１、５２の双方から上記と同様の出力があったときとの差別化を図り、この場合、アンロック駆動の指示を受けたとしてもアンロック駆動を禁止し、外乱磁界ノイズの影響を受けている可能性がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、環境の改善を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。
【００２４】
この後、アンロック駆動がなされていないときに、ホールＩＣ５１によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ２）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力されたとき、環境が改善されたと判定され、アンロック駆動の禁止が解除される。尚、環境が改善されたことの通知を伴ってもよい。
【００２５】
図５に示すように、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の上限値以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ２）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力されたときを想定する。また、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５２によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ２）の上限値以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５１によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力されたときを想定する。各場合について、外乱磁界ノイズが有ることを前提に、ロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号を出力したホールＩＣに異常が見られ、一方、外乱磁界ノイズが無いことを前提に、ロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の上限値以上のレベルのアナログ信号を出力したホールＩＣに異常が見られる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、ホールＩＣ５１、５２による出力に矛盾が生じた際には、アンロック駆動の指示を受けたとしてもアンロック駆動を禁止し、アンロック側のセンサ４ｂに異常がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、センサ４ｂの交換を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。
【００２６】
この後、アンロック駆動がなされていないときに、ホールＩＣ５１によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２によりロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ２）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力されたとき、センサ４ｂが正常になったと判定され、アンロック駆動の禁止が解除される。尚、センサ４ｂが正常になったことの通知を伴ってもよい。
【００２７】
図６に示すように、アンロック駆動に伴いホールＩＣ４１によりロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２によりロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙｂ１）の下限値〜上限値のレベルのアナログ信号が出力されつつ、ホールＩＣ５１によりロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の下限値〜上限値のレベルのアナログ信号が出力されたとき、ロック部材２がアンロック位置にあると判定される。
【００２８】
これを前提に、アンロック駆動に伴いホールＩＣ４１によりロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５１による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の上限値より高いレベルのアナログ信号となったタイミングでのホールＩＣ５２による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙｂ１）の下限値より低いレベルのアナログ信号のときを想定する。この場合、ホールＩＣ５１が正常であることを前提に、当該ホールＩＣ５１による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の上限値より高いレベルのアナログ信号となったタイミングでは、ホールＩＣ５２による正常出力として、ロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙｂ１）の下限値以上のレベルのアナログ信号が得られる。これが満たされないとき、ホールＩＣ５２に異常が見られる。一方、ホールＩＣ５２が正常であることを前提とすれば、ホールＩＣ５１に異常があるとき、上記の事柄が満たされなくなる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５１による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の上限値より高いレベルのアナログ信号となったタイミングでのホールＩＣ５２による出力を監視し、上記の事柄が満たされないとき、ロック部材２がアンロック位置にないと判定するとともに、アンロック駆動を禁止し、アンロック側のセンサ４ｂに異常がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、センサ４ｂの交換を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。アンロック駆動禁止後、ホールＩＣ５１、５２の双方の出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号になったとき、アンロック駆動の禁止を解除する。
【００２９】
この後、アンロック駆動に伴いホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２によりロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙｂ１）の下限値〜上限値のレベルのアナログ信号が出力されつつ、ホールＩＣ５１によりロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の下限値〜上限値のレベルのアナログ信号が出力されたとき、センサ４ｂが正常になったと判定される。尚、センサ４ｂが正常になったことの通知を伴ってもよい。
【００３０】
図７に示すように、アンロック駆動に伴いホールＩＣ４１によりロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙｂ１）の上限値より高いレベルのアナログ信号となったタイミングでのホールＩＣ５１による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の下限値より低いレベルのアナログ信号のときを想定する。この場合、ホールＩＣ５２が正常であることを前提に、当該ホールＩＣ５２による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙｂ１）の上限値より高いレベルのアナログ信号となったタイミングでは、ホールＩＣ５１による正常出力として、ロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の下限値以上のレベルのアナログ信号が得られる。これが満たされないとき、ホールＩＣ５１に異常が見られる。一方、ホールＩＣ５１が正常であることを前提とすれば、ホールＩＣ５２に異常があるとき、上記の事柄が満たされなくなる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５２による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙｂ１）の上限値より高いレベルのアナログ信号となったタイミングでのホールＩＣ５１による出力を監視し、上記の事柄が満たされないとき、ロック部材２がアンロック位置にないと判定するとともに、アンロック駆動を禁止し、アンロック側のセンサ４ｂに異常がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、センサ４ｂの交換を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。アンロック駆動禁止後、ホールＩＣ５１、５２の双方の出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号になったとき、アンロック駆動の禁止を解除する。
【００３１】
この後、アンロック駆動に伴いホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２によりロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙｂ１）の下限値〜上限値のレベルのアナログ信号が出力されつつ、ホールＩＣ５１によりロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の下限値〜上限値のレベルのアナログ信号が出力されたとき、センサ４ｂが正常になったと判定される。尚、センサ４ｂが正常になったことの通知を伴ってもよい。
【００３２】
図８に示すように、ロック駆動に伴いホールＩＣ５１からロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力されつつ、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ２）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値〜上限値のレベルのアナログ信号が出力されたとき、ロック部材２がロック位置にあると判定される。
【００３３】
図９に示すように、ホールＩＣ５１からロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の上限値以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ２）の上限値以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の上限値以上のレベルのアナログ信号が出力されたときを想定する。この場合、ホールＩＣ５１による出力とホールＩＣ５２による出力との間に矛盾は生じていないが、両ホールＩＣ５１、５２によって規定されるアンロック側のセンサ４ｂによる出力と、ホールＩＣ４１によって規定されるロック側のセンサ４ａによる出力との間に矛盾が生じる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、アンロック側のセンサ出力とロック側のセンサ出力との間に矛盾が生じた際には、車両制御ＥＣＵによる指示を受けたとしてもアンロック駆動及びロック駆動の双方を禁止し、センサ４ａ又はセンサ４ｂに異常がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、センサ４ａ及びセンサ４ｂを含むセンサ４の交換を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。
【００３４】
この後、ホールＩＣ５１からロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙａ）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力されつつホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度（Ｙｂ２）の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力された、又は、ホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力されたとき、センサ４が正常になったと判定される。尚、センサ４が正常になったことの通知を伴ってもよい。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）図４と図５を参照して、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の少なくとも一方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、ロック部材２がアンロック位置にないと判定される。これにより、アンロック駆動に伴ってホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の双方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、ロック部材２の位置を正確に判定することができる。
【００３６】
（２）図４を参照して、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の双方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定される。これにより、アンロック駆動に伴ってホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の双方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、外乱磁界ノイズの影響による誤判定を防止することができる。
【００３７】
（３）図５を参照して、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の一方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、ホールＩＣ５１又はホールＩＣ５２に異常があると判定される。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。
【００３８】
（４）図６を参照して、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５１による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の上限値より高いレベルのアナログ信号となったタイミングでのホールＩＣ５２による出力を監視することで、ホールＩＣ５１又はホールＩＣ５２の異常を検出できる。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。
【００３９】
（５）図７を参照して、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５２による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙｂ１）の上限値より高いレベルのアナログ信号となったタイミングでのホールＩＣ５１による出力を監視することで、ホールＩＣ５１又はホールＩＣ５２の異常を検出できる。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。
【００４０】
（６）図９を参照して、アンロック側のセンサ４ｂ（ホールＩＣ５１、５２）からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があり、且つ、ロック側のセンサ４ａ（ホールＩＣ４１）からロック部材２がロック位置にあることを示唆する出力があったとき、センサ４ａ又はセンサ４ｂに異常があると判定される。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。
【００４１】
（７）外乱磁界ノイズの影響を受けている或いは検出系に異常があると判定されたとき、環境の改善或いは検出系の交換を促す通知がなされるため、ユーザは適切に処置することができる。
【００４２】
（８）外乱磁界ノイズの影響を排除しつつ、本来の検出対象である磁石３による磁束密度を検出することに基づいて、ロック部材２の位置を判定することができる。
（９）アンロック側のセンサ４ｂ（ホールＩＣ５１、５２）の双方にリニアセンサを用いつつ、それぞれによる出力を比較してセンサ４ｂの故障を検出できるとともに、故障に伴うアンロック位置の誤判定を防止することができる。
【００４３】
（１０）上記（９）に関連して、センサ４ｂの感度異常を検知することができる。例えば図６を参照して、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５１による出力がロック部材２がアンロック側検出範囲のロック側で取りうる磁束密度（Ｙａ）の上限値より高いレベルのアナログ信号となったタイミングでのホールＩＣ５２によるアナログ出力が規定値よりも小さい場合にセンサ４ｂの感度に異常がある旨、検知することができる。
【００４４】
（１１）誤判定が防止されることに伴い、ロック部材２がアンロック位置にあることが確かな状況下でエンジンの始動を許可することができる。
（１２）アンロック駆動の実施有無にかかわらず、アンロック側の二つのホールＩＣ５１、５２の一方のみからロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、ロック部材２がアンロック位置にないと判定される。これにより、アンロック駆動に伴って双方のホールＩＣ５１、５２からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、ロック部材２の位置を正確に判定することができる。
【００４５】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・図４を参照して、ホールＩＣ５１、５２の双方からロック部材２がアンロック側検出範囲内で取りうる最大磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号が出力されたとき、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定されるロジックであってもよい。
【００４６】
・図４を参照して、ホールＩＣ５１、５２からのアナログ信号の差が、アンロック側検出範囲内でロック部材２が同じ位置での最大差分以上になった場合、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定されるロジックであってもよい。
【００４７】
・図８を参照して、ロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定されるロジックであってもよい。この場合、ロック駆動が禁止され、環境の改善を促す通知がなされる。この後、ロック駆動がなされていないときに、ホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号が出力されたとき、環境が改善されたと判定され、ロック駆動の禁止が解除される。尚、環境が改善されたことの通知を伴ってもよい。
【００４８】
・図８を参照して、ホールＩＣ４１からロック部材２がロック側検出範囲内で取りうる最大磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号が出力されたとき、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定されるロジックであってもよい。
【００４９】
・ロック側のセンサ４ａは、閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するデジタルセンサであってもよい。
【００５０】
・例えば、図６と図７を参照して、ロック部材２がアンロック位置にあることを検出するホールＩＣ５１は、アンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）内でロック部材２の変位する方向に対して直交する方向の任意の位置に配置することができる。また、ホールＩＣ５２も、アンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）内でロック部材２の変位する方向に対して直交する方向の任意の位置に配置できるとともに、変位する方向に対してもアンロック側検出範囲のロック側端の磁束密度を検出できる範囲内で任意の位置に配置することができる。要するに、ホールＩＣ５１、５２は、同関係となる制御が実施できる任意の位置に配置が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…電動ステアリングロック装置、２…ロック部材、３…磁石、４…センサ、４ａ…センサ（ロック側の検出手段）、４ｂ…センサ（アンロック側の検出手段）、４１…ホールＩＣ（ロック側のリニアセンサ）、５１…ホールＩＣ（アンロック側のリニアセンサ、第２のリニアセンサ）、５２…ホールＩＣ（アンロック側のリニアセンサ、第１のリニアセンサ）、６０…ステアリングロックＥＣＵ（判定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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