(57)【要約】【課題】通電状態であってもブラシ摩耗量を検知することが可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置及びブラシ摩耗量検知装置を提供することにある。【解決手段】実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、回転部と、固定部と、給電部と、ブラシ摩耗量検知部とを具備する。回転部は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と当該被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを当該被検体を介して互いに対向するように支持し、被検体の周りを回転する。固定部は、回転部を回転可能に保持する。給電部は、環状のスリップリング及びブラシを含み、スリップリングに対してブラシを接触させて固定部から回転部に電力を供給する。ブラシ摩耗量検知部は、ブラシにかかる電圧値を取得し、当該取得された電圧値に基づいてブラシの摩耗量を検知する。【選択図】図１
2014236849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と当該被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを当該被検体を介して互いに対向するように支持し、前記被検体の周りを回転する回転部と、
前記回転部を回転可能に保持する固定部と、
環状のスリップリング及びブラシを含み、前記スリップリングに対して前記ブラシを接触させて前記固定部から前記回転部に電力を供給する給電部と、
前記ブラシにかかる電圧値を取得し、当該取得された電圧値に基づいて前記ブラシの摩耗量を検知するブラシ摩耗量検知部と
を具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記ブラシ摩耗量検知部は、
前記取得された電圧値が予め定められた値以下であるかを判定する判定部と、
前記取得された電圧値が予め定められた値以下であると判定された場合、前記ブラシの交換が必要である旨を通知する通知手段と
を含む
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記ブラシは、前記固定部に複数設けられており、
前記ブラシの各々には、電源から当該ブラシの各々への電路を開閉するリレーが設置されており、
前記ブラシ摩耗量検知部は、前記回転部の回転を止めた状態で前記ブラシの各々に設置されているリレーを制御することによって、前記複数のブラシのうち交換が必要であるブラシを特定する
ことを特徴とする請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記ブラシ摩耗量検知部は、
前記回転部の電圧値を取得する第１の取得部と、
前記固定部の電圧値を取得する第２の取得部と
を含み、
前記第１の取得部によって取得された前記回転部の電圧値及び前記第２の取得部によって取得された前記固定部の電圧値に基づいて前記ブラシにかかる電圧値を取得する
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記第１の取得部は、前記回転部における交流電圧を直流電圧に変換し、当該直流電圧値をデジタル化することによって前記回転部の電圧値を取得し、
前記第２の取得部は、前記固定部における交流電圧を直流電圧に変換し、当該直流電圧値をデジタル化することによって前記固定部の電圧値を取得する
ことを特徴とする請求項４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と当該被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを当該被検体を介して互いに対向するように支持し、前記被検体の周りを回転する回転部と、前記回転部を回転可能に保持する固定部とを備えるＸ線コンピュータ断層撮影装置と通信可能に接続されるブラシ摩耗量検知装置において、
前記Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において環状のスリップリングに対してブラシを接触させて前記固定部から前記回転部に電力を供給する際の当該ブラシにかかる電圧値を取得する取得手段と、
前記取得された電圧値に基づいて前記ブラシの摩耗量を検知するブラシ摩耗量検知部と
を具備することを特徴とするブラシ摩耗量検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及びブラシ摩耗量検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ装置と表記）は、被検体の体軸を中心として回転してＸ線撮影を行う回転部及び当該回転部を保持する固定部とを有する架台と、当該架台から出力されたＸ線撮影データを再構成して被検体に関する画像データを生成するコンソールとから構成される。
【０００３】
架台が有する回転部には、被検体にＸ線を照射するＸ線管、当該被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器及びＸ線検出器から出力されるＸ線投影データを収集するデータ収集部等が備えられている。なお、Ｘ線管及びＸ線検出器は、回転部において対向して配置される。
【０００４】
ここで、Ｘ線ＣＴ装置を動作させるためには、上記した固定部から回転部に電力を供給する必要がある。この電力の供給は、回転部側に設けられた環状のスリップリング及び固定部側に設けられたブラシを用いて行われる。具体的には、回転部が回転されるとともにスリップリングを回転させ、固定部に固定されたブラシと当該スリップリングを連続的に接触させることによって固定部側から回転部側に電力が供給される。なお、ブラシを回転部側に設け、スリップリングを固定部側に設ける構成もある。
【０００５】
ところで、固定部側に設けられたブラシは、Ｘ線ＣＴ装置の稼働に伴うスリップリングとの接触によって摩耗する。このため、Ｘ線ＣＴ装置の定期点検時にブラシの摩耗量をチェックし、必要に応じて当該ブラシを交換することが行われている。
【０００６】
一般的に、このブラシの摩耗量のチェックは、当該ブラシの摩耗量がブラシ側面に引かれている摩耗限界線に達しているか否かを点検者が目視することによって行われる場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−２６５２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記したようにブラシの摩耗量のチェックは点検者の目視によって行われることから、点検前にブラシの交換が必要であるか否かを認識することはできない。また、上記したブラシの摩耗量のチェックは、Ｘ線ＣＴ装置における通電状態を解除してからでないと行うことができない。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、通電状態であってもブラシ摩耗量を検知することが可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置及びブラシ摩耗量検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、回転部と、固定部と、給電部と、ブラシ摩耗量検知部とを具備する。
【００１１】
前記回転部は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と当該被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを当該被検体を介して互いに対向するように支持し、前記被検体の周りを回転する。
【００１２】
前記固定部は、前記回転部を回転可能に保持する。
【００１３】
前記給電部は、環状のスリップリング及びブラシを含み、前記スリップリングに対して前記ブラシを接触させて前記固定部から前記回転部に電力を供給する。
【００１４】
前記ブラシ摩耗量検知部は、前記ブラシにかかる電圧値を取得し、当該取得された電圧値に基づいて前記ブラシの摩耗量を検知する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１に示す給電部１０７及びブラシ摩耗量検知部１０９について詳細に説明するための図。
【図３】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置においてブラシの摩耗量を検知する際の処理手順を示すフローチャート。
【図４】Ｖｂｒｕｓｈとブラシ１０７ｂの摩耗量との関係について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ装置と表記）の構成を示すブロック図である。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、架台（装置）１０及びコンソール（装置）２０から構成される。
【００１８】
架台１０は、被検体にＸ線を照射し、当該被検体を透過したＸ線を検出して投影データ（または生データ）を取得する。なお、Ｘ線ＣＴ装置の撮影系には、Ｘ線管（球）とＸ線検出器が一体として被検体の周囲を回転する回転／回転（ROTATE/ROTATE）タイプや、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（STATIONARY/ROTATE）タイプ等様々なタイプがあるが、本実施形態はいずれのタイプでも適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプのＸ線ＣＴ装置を例として説明する。
【００１９】
図１に示すように、架台１０は、回転部１０１及び固定部１０２を有する。また、回転部１０１には、Ｘ線管（球）１０３、Ｘ線検出器１０４及びデータ収集回路（ＤＡＳ）１０５が設けられている。
【００２０】
回転部１０１は、Ｘ線管１０３及びＸ線検出器１０４を被検体Ｐを介して互いに対向するように支持し、図示しない架台駆動部により駆動されて当該被検体Ｐの周りを１回転あたり１秒以下という高速で回転する。
【００２１】
Ｘ線管１０３は、Ｘ線を発生する真空管である。Ｘ線管１０３には、Ｘ線の照射に必要な電力（管電流及び管電圧）が供給される。これにより、Ｘ線管１０３において電子を加速させてターゲットに衝突させることで、有効視野領域ＦＯＶ内に載置された被検体Ｐに対してＸ線が照射される。
【００２２】
なお、Ｘ線管１０３と被検体Ｐとの間には、当該Ｘ線管１０３から照射されるＸ線ビームの形状をコーン状（四角錐状）またはファンビーム状に整形するＸ線管側コリメータ（図示せず）が設けられている。
【００２３】
Ｘ線検出器１０４は、被検体を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１０４には、シンチレータとフォトダイオードとの組み合わせで構成される複数の検出素子によって検出面が形成される。この複数の検出素子は、被検体の体軸方向（スライス方向）とそれに直交するチャンネル方向とに関してマトリクス上に配列されている。各検出素子は、Ｘ線管から発生されたＸ線を検出し、当該検出されたＸ線の強度に応じた電気信号（電流信号）を生成する。このように生成された電気信号は、データ収集回路１０５に供給される。
【００２４】
なお、上記したＸ線管側コリメータに対して、Ｘ線検出器１０４のＸ線入射側には、当該Ｘ線検出器１０４の各検出素子に入射するＸ線を整形するＸ線検出器側コリメータが設けられている。
【００２５】
データ収集回路１０５は、Ｘ線検出器１０４を介して、予め定められているデータ収集期間（以下、Ｖｉｅｗと表記）毎に電気信号を収集する。このＶｉｅｗは、Ｘ線管１０３及びＸ線検出器１０４の回転角度に対応する。データ収集回路１０５は、収集されたアナログの電気信号をデジタルデータに変換する。このデジタルデータは、生データと呼ばれる。
【００２６】
データ伝送部１０６は、例えば回転部１０１に設けられた回転側送受信部と、固定部１０２に設けられた固定側送受信部とから構成される。回転側送受信部は、データ収集回路１０５からの生データを固定側送受信部に伝送する。固定側送受信部は、回転側送受信部から受信した生データをコンソール２０に出力する。
【００２７】
ここで、Ｘ線ＣＴ装置には、商用交流電源等の外部電源からの動作電力を固定部１０２から回転部１０１に供給するための給電部１０７が備えられている。この給電部１０７は、回転部１０１に設けられた環状のスリップリング及び固定部１０２に設けられたブラシを含み、当該スリップリングに対してブラシを接触させることによって回転部１０１に電力を供給する。なお、ここでは交流電源が用いられるものとして説明したが、例えば直流電源が用いられても構わない。
【００２８】
給電部１０７によって供給された電力は、回転部１０１内の負荷１０８によって消費される。なお、負荷１０８は、例えばＸ線管１０３から発生したＸ線の軟線カットや当該Ｘ線の強度分布を調整するウェッジ（フィルタ）及びスキャン時のスライス厚に合わせて開閉動作するスリット等を駆動するためのモータや各種基板等から構成される。また、負荷１０８は、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線管１０３に供給する。
【００２９】
ブラシ摩耗量検知部１０９は、Ｘ線ＣＴ装置が通電状態（スキャン可能な状態）にある場合において給電部１０７に含まれるブラシにかかる電圧値を取得し、当該取得された電圧値に基づいて当該ブラシの摩耗量を検知する。
【００３０】
コンソール２０は、前処理部２０１、ホストコントローラ２０２、再構成部２０３、記憶部２０４、入力部２０５、画像処理部２０６、表示部２０７及びデータ／制御バス２０８等を備える。
【００３１】
前処理部２０１は、データ伝送部１０６を介して、データ収集回路１０５から生データを受け取り、感度補正やＸ線強度補正を実行する。なお、前処理部２０１によって前処理が施された生データは、投影データと呼ばれる。
【００３２】
ホストコントローラ２０２は、撮影処理、データ処理、画像処理等の各種処理に関する統括的な制御を行う。
【００３３】
再構成部２０３は、所定の再構成パラメータ（例えば、再構成領域サイズ、再構成マトリクスサイズ、関心部位を抽出するための閾値等）に基づいて投影データを再構成処理することができ、所定のスライス分の再構成画像データ（ＣＴ画像データ）を生成する。
【００３４】
記憶部２０４は、上記した生データ、投影データ及び再構成画像データ等の画像データを記憶する。
【００３５】
入力部２０５は、キーボードや各種スイッチ、マウス等を備え、オペレータが操作してスライス厚やスライス数等の各種スキャン条件を入力する。
【００３６】
画像処理部２０６は、再構成部２０３によって生成された再構成画像データに対して、ウィンドウ変換、ＲＧＢ処理等の表示のための画像処理を行い、表示部２０７に出力する。また、画像処理部２０６は、オペレータの指示に基づき、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、３次元表面画像等のいわゆる疑似３次元画像の生成を行い、表示部２０７に出力する。出力された画像データは、表示部２０７においてＸ線ＣＴ画像として表示される。
【００３７】
表示部２０７は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を採用したディスプレイである。
【００３８】
データ／制御バス２０８は、コンソール２０内の各部（ユニット）間を接続し、各種データ、制御信号、アドレス情報等を送受信するための信号線である。
【００３９】
ここで、図２を参照して、図１に示す給電部１０７及びブラシ摩耗量検知部１０９について詳細に説明する。図２は、給電部１０７及びブラシ摩耗量検知部１０９を実現するための回路図である。
【００４０】
図２に示すように、Ｘ線ＣＴ装置の回転部１０１には、スリップリング（ＬＣＳＲ）１０７ａ及び第１の検知ユニット１０９ａが設けられている。また、Ｘ線ＣＴ装置の固定部１０２には、複数のブラシ１０７ｂ及び第２の検知ユニット１０９ｂが設けられている。図２においては、複数のブラシ１０７ｂとして４つのブラシが示されているが、当該ブラシの数は４つに限られない。
【００４１】
なお、図２に示すスリップリング１０７ａ及び複数のブラシ１０７ｂは、図１に示す給電部１０７を構成する。一方、図２に示す第１の検知ユニット１０９ａ及び第２の検知ユニット１０９ｂは、図１に示すブラシ摩耗量検知部１０９を構成する。
【００４２】
スリップリング１０７ａは、高導電性材料を用いて形成され、図示しないケーブルを介して回転部１０１に設けられた負荷１０８と電気的に接続されている。
【００４３】
一方、ブラシ１０７ｂは、高導電性材料で形成され、その先端がスリップリング１０７ａと当接するように位置決めされて例えばブラシホルダ（図示せず）に保持されている。また、ブラシ１０７ｂは、図示しないケーブルを介して例えば交流電源に電気的に接続されている。
【００４４】
このような構成によれば、固定部１０２側において交流電圧が与えられると、回転部１０１に設けられたスリップリング１０７ａに対して固定部１０２に設けられたブラシ１０７ｂを接触させることによって回転部１０１に電力が供給される。すなわち、固定部１０２から供給される電力は、回転部１０１の回転動作中であってもスリップリング１０７ａ及びブラシ１０７ｂを介して回転部１０１側（例えば、負荷１０８等）に供給される。
【００４５】
第１の検知ユニット１０９ａは、回転部１０１の負荷１０８にかかる電圧値を取得する。具体的には、第１の検知ユニット１０９ａは、整流器及びＡ／Ｄ変換素子を有し、当該整流器によって負荷１０８にかかる交流電圧を直流電圧に変換（整流）し、Ａ／Ｄ変換素子によって当該直流電圧をＡ／Ｄ変換（つまり、デジタル化）することによって負荷１０８にかかる電圧値（デジタル信号）を取得する。第１の検知ユニット１０９ａによって取得された電圧値（以下、回転部１０１の電圧値と表記）は、データ伝送部１０６（つまり、データ伝送信号ライン）を介して固定部１０２に設けられている第２の検知ユニット１０９ｂに伝送される。
【００４６】
第２の検知ユニット１０９ｂは、当該第２の検知ユニット１０９ｂ（の両端）にかかる電圧値を取得する。具体的には、第２の検知ユニット１０９ｂは、整流器及びＡ／Ｄ変換素子を有し、当該整流器によって第２の検知ユニット１０９ｂにかかる交流電圧を直流電圧に変換（整流）し、Ａ／Ｄ変換素子によって当該直流電圧をＡ／Ｄ変換（つまり、デジタル化）することによって第２の検知ユニット１０９ｂにかかる電圧値（デジタル信号）を取得する。以下、第２の検知ユニット１０９ｂによって取得された電圧値を固定部１０２の電圧値と称する。
【００４７】
なお、ここでは固定部１０２側において交流電圧が与えられるものとして説明したが、例えば直流電圧が与えられる場合には、第１及び第２の検知ユニット１０９ａ及び１０９ｂにおいて上記した交流電圧を直流電圧に変換するための整流器は省略されても構わない。
【００４８】
第２の検知ユニット１０９ｂは、取得された固定部１０２の電圧値とデータ伝送部１０６を介して第１の検知ユニット１０９ａから伝送された回転部１０１の電圧値とに基づいて、固定部１０２に設けられているブラシ１０７ｂ（ここでは、４つのブラシ１０７ｂ）にかかる電圧値（以下、Ｖｂｒｕｓｈと表記）を取得する。
【００４９】
なお、回転部１０１の負荷１０８には、「固定部１０２の電圧値−ブラシ１０７ｂにかかる電圧値」がかかることになる。これにより、Ｖｂｒｕｓｈは、固定部１０２の電圧値と回転部１０１の電圧値との差、つまり、「固定部１０２の電圧値−回転部１０１の電圧値」によって算出される。ここで算出されるＶｂｒｕｓｈは、直流（ＤＣ）電圧値である。
【００５０】
第２の検知ユニット１０９ｂは、取得されたＶｂｒｕｓｈが予め定められた値（以下、閾値と表記）以下であるか否かを判定する。第２の検知ユニット１０９ｂは、Ｖｂｒｕｓｈが閾値以下であると判定された場合、ブラシ１０７ｂの交換が必要である旨を通知する。
【００５１】
次に、図３のフローチャートを参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置においてブラシの摩耗量を検知する際の処理手順について説明する。ここでは、Ｘ線ＣＴ装置は、常時通電状態（つまり、スキャンが可能な状態）であるものとする。
【００５２】
この場合、ブラシ摩耗量検知部１０９に含まれる第１の検知ユニット１０９ａは、回転部１０１の電圧値（負荷１０８にかかる電圧値）を取得する（ステップＳ１）。このとき、第１の検知ユニット１０９ａは、回転部１０１（負荷１０８）における交流電圧を直流電圧に変換し、当該直流電圧を分圧した後にＡ／Ｄ変換することによって回転部１０１の電圧値を取得する。
【００５３】
第１の検知ユニット１０９ａによって取得された回転部１０１の電圧値は、データ伝送部１０６を介して固定部１０２に設けられている第２の検知ユニット１０９ｂに伝送される（ステップＳ２）。なお、回転部１０１の電圧値は、シリアルデータに変換されて伝送される。
【００５４】
次に、ブラシ摩耗量検知部１０９に含まれる第２の検知ユニット１０９ｂは、固定部１０２の電圧値（第２の検知ユニット１０９ｂにかかる電圧値）を取得する（ステップＳ３）。このとき、第２の検知ユニット１０９ｂは、固定部１０２（第２の検知ユニット１０９ｂ）における交流電圧を直流電圧に変換し、当該直流電圧を分圧した後にＡ／Ｄ変換することによって固定部１０２の電圧値を取得する。
【００５５】
第２の検知ユニット１０９ｂは、取得された固定部１０２の電圧値及び第１の検知ユニット１０９ａから伝送された回転部１０１の電圧値に基づいて、ブラシ１０７ｂにかかる電圧値（Ｖｂｒｕｓｈ）を取得する（ステップＳ４）。このＶｂｒｕｓｈは、上記した「固定部１０２の電圧値−回転部１０１の電圧値」により取得される。
【００５６】
ここで、図４を参照して、Ｖｂｒｕｓｈとブラシ１０７ｂの摩耗量との関係について説明する。図４に示すように、Ｖｂｒｕｓｈ及びブラシ１０７ｂの摩耗量（換言すれば、ブラシ１０７ｂの厚み）には、１次の関係がある。すなわち、ブラシ１０７ｂが摩耗すると、ブラシ１０７ｂの抵抗が減少するため、Ｖｂｒｕｓｈは減少していく。
【００５７】
このようなＶｂｒｕｓｈを取得することによって、第２の検知ユニット１０９ｂは、当該Ｖｂｒｕｓｈに応じたブラシ１０７ｂの摩耗量を検知することができる。
【００５８】
なお、第２の検知ユニット１０９ｂにおいては、図４に示すように、ブラシ１０７ｂの交換が必要である摩耗量に対応するＶｂｒｕｓｈ（の値）が閾値として保持されているものとする。
【００５９】
この場合、第２の検知ユニット１０９ｂは、取得されたＶｂｒｕｓｈが閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００６０】
Ｖｂｒｕｓｈが閾値以下であると判定された場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、第２の検知ユニット１０９ｂは、ブラシ１０７ｂの交換が必要である旨を通知（警告）する（ステップＳ６）。この場合、例えば、Ｖｂｒｕｓｈが閾値以下である旨をデータ伝送部１０６を介してコンソール２０に送信し、当該コンソール２０に設けられた所定のランプ等を点灯（または点滅）させることによって、当該ブラシ１０７ｂの交換が必要である旨がＸ線ＣＴ装置の操作者に通知される。また、Ｖｂｒｕｓｈが閾値以下である旨が外部の端末に送信されることによって、ブラシ１０７ｂの交換が必要である旨が当該外部の端末の操作者（例えば、点検者）等に通知されても構わない。
【００６１】
一方、Ｖｂｒｕｓｈが閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ６の処理は実行されない。
【００６２】
なお、上記した図３の処理は、Ｘ線ＣＴ装置の通電中において定期的に行われるものとする。これにより、Ｘ線ＣＴ装置が通電中であってもブラシ１０７ｂの摩耗量を常時監視することができる。また、図３においては、Ｖｂｒｕｓｈが閾値以下である場合にブラシ１０７ｂの交換が必要である旨が通知されるものとして説明したが、当該Ｖｂｒｕｓｈが閾値以下でない場合であっても検知されたブラシの摩耗量を通知するような構成とすることも可能である。この場合、例えばＶｂｒｕｓｈ（または当該Ｖｂｒｕｓｈに応じた摩耗量）がコンソール２０または外部の端末等に通知されればよい。
【００６３】
また、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、固定部１０２に設けられている各ブラシ１０７ｂに、交流電源から当該ブラシ１０７ｂへの電路を開閉するリレーを設置する構成とすることも可能である。この場合、ブラシ１０７ｂの各々に設置されたリレーを制御することによって、当該ブラシ１０７ｂの各々を単独でＯＮ／ＯＦＦすることが可能となり、複数のブラシ１０７ｂのうち交換が必要であるブラシを特定することができる。この場合、交換が必要であるブラシ（を示す情報）をコンソール２０または外部の端末等に通知することができる。
【００６４】
なお、スリップリングは真円でないため、例えば複数のブラシ１０７ｂのうちの１つのみをＯＮとした場合、回転部１０１を回転させた状態では当該ブラシ１０７ｂがスリップリングと接触できず、適切な動作が行われない場合がある。このため、例えばブラシ１０７ｂを２つまたは３つ等の単位でＯＮ／ＯＦＦさせるようにリレーを制御する、または、回転部１０１の回転を止めた状態でリレーを制御することが好ましい。
【００６５】
上記したように本実施形態においては、回転部１０１に設けられた環状のスリップリング１０７ａに対して固定部１０２に設けられたブラシ１０７ｂを接触させて回転部１０１に電力を供給する際に当該ブラシ１０７ｂにかかる電圧値を取得し、当該取得された電圧値に基づいて当該ブラシ１０７ｂの摩耗量を検知する構成により、Ｘ線ＣＴ装置が通電中であってもブラシ１０７ｂの摩耗量を自動的に検知（監視）することが可能となるため、例えばブラシの定期交換時期を適切に管理することができる。
【００６６】
また、本実施形態においては、ブラシ１０７ｂにかかる電圧値が閾値以下である場合にはブラシ１０７ｂの交換が必要である旨を通知する構成により、例えば定期点検等を行う際に事前にブラシ１０７ｂの交換が必要であることを把握することができ、定期点検時のチェック項目を減らすことが可能となる。
【００６７】
なお、本実施形態においては、回転部１０１側にスリップリング１０７ａが設けられ、固定部１０２側にブラシ１０７ｂが設けられるものとして説明したが、本実施形態は、回転部１０１側にブラシ１０７ｂが設けられ、固定部１０２側にスリップリング１０７ａが設けられるＸ線ＣＴ装置に適用されても構わない。この場合においても、上記したように固定部１０１の電圧値と回転部１０２の電圧値とに基づいてブラシ１０７ｂにかかる電圧値を算出し、当該電圧値に基づいてブラシ１０７ｂの摩耗量が検知される。
【００６８】
また、本実施形態においては、Ｘ線ＣＴ装置の回転部１０１に第１の検知ユニット１０９ａを設け、固定部１０２に第２の検知ユニット１０９ｂを設けることによって、ブラシ１０７ｂの摩耗量を検知するものとして説明したが、当該ブラシ１０７ｂの摩耗量は、Ｘ線ＣＴ装置と通信可能に接続された外部の装置（ブラシ摩耗量検知装置）によって検知されても構わない。この場合、ブラシ摩耗量検知装置は、第１の検知ユニット１０９ａ及び第２の検知ユニット１０９ｂのそれぞれに相当する機能部を有し、例えばＸ線ＣＴ装置から回転部１０１の電圧値及び固定部１０２の電圧値を取得して、上述した図３に示す処理を実行すればよい。これにより、Ｘ線ＣＴ装置の外部のブラシ摩耗量検知装置において、当該Ｘ線ＣＴ装置の固定部１０２に設けられているブラシ１０７ｂの摩耗量を検知（監視）することが可能となる。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。  
【符号の説明】
【００７０】
１０…架台、２０…コンソール、１０１…回転部、１０２…固定部、１０３…Ｘ線管、１０４…Ｘ線検出器、１０５…データ収集回路、１０６…データ伝送部、１０７…給電部、１０７ａ…スリップリング、１０７ｂ…ブラシ、１０８…負荷、１０９…ブラシ摩耗量検知部、１０９ａ…第１の検知ユニット、１０９ｂ…第２の検知ユニット、２０１…前処理部、２０２…ホストコントローラ、２０３…再構成部、２０４…記憶部、２０５…入力部、２０６…画像処理部、２０７…表示部、２０８…データ／制御バス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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