(57)【要約】【課題】被画像形成媒体の搬送方向に交差する交差方向に移動される穿孔刃を備え、被画像形成媒体に損傷を与えることを抑制することができる後処理装置を提供すること。【解決手段】穿孔刃と、穿孔刃を交差方向に移動させる交差方向移動部と、回転部材による第１回転方向Ｒ１の回転運動往復運動に変換する変換機構と、回転部材を回転駆動する回転駆動部と、を有する穿孔装置を備え、回転駆動制御部３２０は、穿孔刃２２２を穿孔基準位置に停止させるように制御した場合において、穿孔刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて穿孔貫通位置側に移動されたことが基準位置検出部２５２により検出された場合には、穿孔刃２２２を穿孔基準位置側に移動させるように回転駆動部２４２を制御し、交差方向移動制御部３１０は、穿孔刃２２２を交差方向待機位置に移動させるように交差方向移動部２７０を制御する。【選択図】図７
2014073879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被画像形成媒体に画像の形成を行う画像形成装置本体に連結可能な後処理装置であって、
被画像形成媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される被画像形成媒体に穿孔処理を行う穿孔装置であって、
被画像形成媒体から離間した位置であると共に被画像形成媒体の搬送方向に交差する交差方向の位置であって被画像形成媒体に穿孔処理を行う穿孔基準位置と、前記穿孔基準位置から前記交差方向に所定距離離間した位置である交差方向待機位置とに移動可能に構成されると共に、前記穿孔基準位置と、被画像形成媒体に貫通する穿孔貫通位置とに移動可能に構成される穿孔刃と、
前記穿孔刃を前記交差方向に移動させる交差方向移動部と、
第１回転方向に回転可能な回転部材を有し、該回転部材による前記第１回転方向の回転運動を、前記穿孔刃における前記穿孔基準位置と前記穿孔貫通位置との間を往復する往復運動に変換する変換機構と、
前記回転部材を回転駆動する回転駆動部と、
前記穿孔刃が前記穿孔基準位置に位置すること又は前記穿孔刃が前記穿孔基準位置に位置しないことを検出可能な基準位置検出部と、
前記穿孔刃を前記交差方向に移動させるように前記交差方向移動部を制御する交差方向移動制御部と、
前記穿孔刃を前記穿孔貫通位置から前記穿孔基準位置に移動させて前記穿孔基準位置に停止させるように、前記回転駆動部に対して前記回転部材の回転を停止させるように制御する回転駆動制御部と、を有する穿孔装置と、を備え、
前記回転駆動制御部は、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置に停止させるように前記回転駆動部に対して前記回転部材の回転を停止させるように制御した場合において、前記穿孔刃が前記穿孔基準位置を通り過ぎて前記穿孔貫通位置側に移動されたことが前記基準位置検出部により検出された場合には、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置側に移動させるように前記回転部材を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転させるように前記回転駆動部を制御し、
前記交差方向移動制御部は、前記回転駆動制御部が前記穿孔刃を前記穿孔基準位置側に移動させるように前記回転部材を前記第２回転方向に回転させるように前記回転駆動部を制御した場合に、前記穿孔刃を前記交差方向待機位置に移動させるように前記交差方向移動部を制御する
後処理装置。
【請求項２】
前記穿孔装置は、
前記回転部材の回転移動量を検出する回転量検出部と、
前記基準位置検出部により検出された前記穿孔刃の基準位置情報及び前記回転量検出部により検出された前記回転部材の回転移動量に基づいて、前記穿孔刃の前記穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあるか否かを判定する穿孔刃位置判定部と、を更に備え、
前記交差方向移動制御部は、前記穿孔刃位置判定部により前記穿孔刃の前記穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあると判定された場合に、前記穿孔刃を前記交差方向待機位置に移動させるように前記交差方向移動部を制御する
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記穿孔装置は、
前記回転部材の回転移動量を検出する回転量検出部と、
前記基準位置検出部により検出された前記穿孔刃の基準位置情報及び前記回転量検出部により検出された前記回転部材の回転移動量に基づいて、前記穿孔刃の前記穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあるか否かを判定する穿孔刃位置判定部と、を更に備え、
前記回転駆動制御部は、前記穿孔刃位置判定部により前記穿孔刃の前記穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にないと判定された場合に、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置側に移動させるように、前記回転駆動部に対して前記回転部材の前記第２回転方向の回転を維持するように制御し、
前記交差方向移動制御部は、前記回転駆動制御部が前記回転駆動部に対して前記回転部材の前記第２回転方向の回転を維持するように制御した場合において、前記穿孔刃位置判定部により前記穿孔刃の前記穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあると判定された場合に、前記穿孔刃を前記交差方向待機位置に移動させるように前記交差方向移動部を制御する
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記穿孔刃位置判定部により判定される前記穿孔刃の前記穿孔基準位置からの移動量の所定範囲内とは、前記穿孔刃が被画像形成媒体に接触しない範囲である
請求項２又は３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記回転部材は、カム部材である
請求項１から４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記穿孔刃は、前記交差方向における被画像形成媒体の端部の位置を検出する交差方向端部位置検出部を更に備え、
前記交差方向移動制御部は、前記交差方向端部位置検出部により検出された被画像形成媒体の前記交差方向の端部の位置情報に基づいて、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置に位置させるように前記交差方向移動部を制御する
請求項１から５のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
被画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置本体と、
請求項１から６のいずれかに記載の後処理装置と、を備える画像形成装置。
【請求項８】
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるシートに穿孔処理を行う穿孔装置であって、
シートから離間した位置であると共にシートの搬送方向に交差する交差方向の位置であってシートに穿孔処理を行う穿孔基準位置と、前記穿孔基準位置から前記交差方向に所定距離離間した位置である交差方向待機位置とに移動可能に構成されると共に、前記穿孔基準位置と、シートに貫通する穿孔貫通位置とに移動可能に構成される穿孔刃と、
前記穿孔刃を前記交差方向に移動させる交差方向移動部と、
第１回転方向に回転可能な回転部材を有し、該回転部材による前記第１回転方向の回転運動を、前記穿孔刃における前記穿孔基準位置と前記穿孔貫通位置との間において往復する往復運動に変換する変換機構と、
前記回転部材を回転駆動する回転駆動部と、
前記穿孔刃が前記穿孔基準位置に位置すること又は前記穿孔刃が前記穿孔基準位置に位置しないことを検出可能な基準位置検出部と、
前記穿孔刃を前記交差方向に移動させるように前記交差方向移動部を制御する交差方向移動制御部と、
前記穿孔刃を前記穿孔貫通位置から前記穿孔基準位置に移動させて前記穿孔基準位置に停止させるように、前記回転駆動部に対して前記回転部材の回転を停止させるように制御する回転駆動制御部と、を有する穿孔装置と、を備え、
前記回転駆動制御部は、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置に停止させるように前記回転駆動部に対して前記回転部材の回転を停止させるように制御した場合において、前記穿孔刃が前記穿孔基準位置を通り過ぎて前記穿孔貫通位置側に移動されたことが前記基準位置検出部により検出された場合には、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置側に移動させるように前記回転部材を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転させるように前記回転駆動部を制御し、
前記交差方向移動制御部は、前記回転駆動制御部が前記穿孔刃を前記穿孔基準位置側に移動させるように前記回転部材を前記第２回転方向に回転させるように前記回転駆動部を制御した場合に、前記穿孔刃を前記交差方向待機位置に移動させるように前記交差方向移動部を制御する
穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置本体から排出される用紙（被画像形成媒体）の所定位置に穿孔処理を行う後処理装置の穿孔装置として、パンチ刃（穿孔刃）と、パンチ刃を用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向に移動させる用紙幅方向移動部（交差方向移動部）と、パンチ刃を周面から突出するように配置し回転する円柱部材（回転部材）と、パンチ刃の穿孔処理の終了を検出する穿孔終了検出手段と、を備える穿孔装置が知られている（特許文献１等参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の穿孔装置においては、穿孔終了検出手段が穿孔処理の終了を検出した場合に、用紙幅方向移動部は、パンチ刃を用紙幅方向に移動させる。これにより、特許文献１に記載の穿孔装置は、穿孔処理を効率よく実行して、穿孔処理の時間を短縮できるとされている。
【０００４】
ここで、特許文献１に記載の穿孔装置においては、円柱部材の所定の回転方向の回転運動を、パンチ刃における穿孔基準位置と穿孔貫通位置との間を往復する往復運動に変換することにより、パンチ刃を、用紙から離間する穿孔基準位置と、用紙に貫通する穿孔貫通位置とに移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５３９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の穿孔装置においては、穿孔処理の終了後において、パンチ刃を穿孔基準位置で停止させるために円柱部材の回転を停止させようとしても、円柱部材が惰性により回転することにより、パンチ刃が穿孔基準位置を通り過ぎて穿孔貫通位置側に移動される場合がある。パンチ刃が穿孔基準位置を通り過ぎて穿孔貫通位置側に移動される場合には、パンチ刃は、用紙に貫通した状態で停止する可能性がある。パンチ刃が用紙に貫通した状態でパンチ刃を用紙幅方向に移動させると、パンチ刃は、用紙に損傷を与えることになる。
【０００７】
本発明は、被画像形成媒体の搬送方向に交差する交差方向に移動される穿孔刃を備え、被画像形成媒体に損傷を与えることを抑制することができる後処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記後処理装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、シートの搬送方向に交差する交差方向に移動される穿孔刃を備え、シートに損傷を与えることを抑制することができる穿孔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、被画像形成媒体に画像の形成を行う画像形成装置本体に連結可能な後処理装置であって、被画像形成媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される被画像形成媒体に穿孔処理を行う穿孔装置であって、被画像形成媒体から離間した位置であると共に被画像形成媒体の搬送方向に交差する交差方向の位置であって被画像形成媒体に穿孔処理を行う穿孔基準位置と、前記穿孔基準位置から前記交差方向に所定距離離間した位置である交差方向待機位置とに移動可能に構成されると共に、前記穿孔基準位置と、被画像形成媒体に貫通する穿孔貫通位置とに移動可能に構成される穿孔刃と、前記穿孔刃を前記交差方向に移動させる交差方向移動部と、第１回転方向に回転可能な回転部材を有し、該回転部材による前記第１回転方向の回転運動を、前記穿孔刃における前記穿孔基準位置と前記穿孔貫通位置との間を往復する往復運動に変換する変換機構と、前記回転部材を回転駆動する回転駆動部と、前記穿孔刃が前記穿孔基準位置に位置すること又は前記穿孔刃が前記穿孔基準位置に位置しないことを検出可能な基準位置検出部と、前記穿孔刃を前記交差方向に移動させるように前記交差方向移動部を制御する交差方向移動制御部と、前記穿孔刃を前記穿孔貫通位置から前記穿孔基準位置に移動させて前記穿孔基準位置に停止させるように、前記回転駆動部に対して前記回転部材の回転を停止させるように制御する回転駆動制御部と、を有する穿孔装置と、を備え、前記回転駆動制御部は、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置に停止させるように前記回転駆動部に対して前記回転部材の回転を停止させるように制御した場合において、前記穿孔刃が前記穿孔基準位置を通り過ぎて前記穿孔貫通位置側に移動されたことが前記基準位置検出部により検出された場合には、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置側に移動させるように前記回転部材を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転させるように前記回転駆動部を制御し、前記交差方向移動制御部は、前記回転駆動制御部が前記穿孔刃を前記穿孔基準位置側に移動させるように前記回転部材を前記第２回転方向に回転させるように前記回転駆動部を制御した場合に、前記穿孔刃を前記交差方向待機位置に移動させるように前記交差方向移動部を制御する後処理装置に関する。
【０００９】
また、本発明は、被画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置本体と、前記後処理装置と、を備える画像形成装置に関する。
【００１０】
また、本発明は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートに穿孔処理を行う穿孔装置であって、シートから離間した位置であると共にシートの搬送方向に交差する交差方向の位置であってシートに穿孔処理を行う穿孔基準位置と、前記穿孔基準位置から前記交差方向に所定距離離間した位置である交差方向待機位置とに移動可能に構成されると共に、前記穿孔基準位置と、シートに貫通する穿孔貫通位置とに移動可能に構成される穿孔刃と、前記穿孔刃を前記交差方向に移動させる交差方向移動部と、第１回転方向に回転可能な回転部材を有し、該回転部材による前記第１回転方向の回転運動を、前記穿孔刃における前記穿孔基準位置と前記穿孔貫通位置との間において往復する往復運動に変換する変換機構と、前記回転部材を回転駆動する回転駆動部と、前記穿孔刃が前記穿孔基準位置に位置すること又は前記穿孔刃が前記穿孔基準位置に位置しないことを検出可能な基準位置検出部と、前記穿孔刃を前記交差方向に移動させるように前記交差方向移動部を制御する交差方向移動制御部と、前記穿孔刃を前記穿孔貫通位置から前記穿孔基準位置に移動させて前記穿孔基準位置に停止させるように、前記回転駆動部に対して前記回転部材の回転を停止させるように制御する回転駆動制御部と、を有する穿孔装置と、を備え、前記回転駆動制御部は、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置に停止させるように前記回転駆動部に対して前記回転部材の回転を停止させるように制御した場合において、前記穿孔刃が前記穿孔基準位置を通り過ぎて前記穿孔貫通位置側に移動されたことが前記基準位置検出部により検出された場合には、前記穿孔刃を前記穿孔基準位置側に移動させるように前記回転部材を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転させるように前記回転駆動部を制御し、前記交差方向移動制御部は、前記回転駆動制御部が前記穿孔刃を前記穿孔基準位置側に移動させるように前記回転部材を前記第２回転方向に回転させるように前記回転駆動部を制御した場合に、前記穿孔刃を前記交差方向待機位置に移動させるように前記交差方向移動部を制御する穿孔装置に関する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被画像形成媒体の搬送方向に交差する交差方向に移動される穿孔刃を備え、被画像形成媒体に損傷を与えることを抑制することができる後処理装置を提供することができる。
また、本発明は、前記後処理装置を備える画像形成装置を提供することができる。
また、本発明は、シートの搬送方向に交差する交差方向に移動される穿孔刃を備え、シートに損傷を与えることを抑制することができる穿孔装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【図２】本実施形態のコピー機１における後処理装置１００の穿孔装置２００の周辺部を示す平面図である。
【図３】本実施形態のコピー機１における後処理装置１００の穿孔装置２００を副走査方向Ｘから視た図である。
【図４】本実施形態のコピー機１における後処理装置１００の穿孔装置２００を主走査方向Ｙから視た図である。
【図５】本実施形態の回転位置検出部２５０のスリット付ディスク２５１の構成を説明する図である。
【図６Ａ】本実施形態の穿孔装置２００のパンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置する場合を説明する図である。
【図６Ｂ】本実施形態の穿孔装置２００のパンチ刃２２２が穿孔貫通位置に位置する場合を説明する図である。
【図６Ｃ】本実施形態の穿孔装置２００のパンチ刃２２２が非接触範囲に位置する場合を説明する図である。
【図６Ｄ】本実施形態の穿孔装置２００のパンチ刃２２２が接触範囲に位置する場合を説明する図である。
【図７】コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
【図８Ａ】後処理装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】後処理装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図９Ａ】穿孔ユニット２１０が用紙幅方向Ｄ２における用紙幅方向待機位置から穿孔基準位置に移動する動作を説明する図であって、用紙Ｔの先端部が用紙搬送方向先端検出部２９１に検出された状態を説明する図である。
【図９Ｂ】穿孔ユニット２１０が用紙幅方向Ｄ２における用紙幅方向待機位置から幅方向穿孔位置に移動する動作を説明する図であって、用紙Ｔの用紙幅方向Ｄ２の端部が用紙幅方向端部検出部２６０に検出された状態を説明する図である。
【図９Ｃ】穿孔ユニット２１０が用紙幅方向Ｄ２における用紙幅方向待機位置から幅方向穿孔位置に移動する動作を説明する図であって、穿孔ユニット２１０が穿孔基準位置に位置した状態を説明する図である。
【図１０】パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて非接触範囲に停止した場合における穿孔装置２００の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１１】パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて接触範囲に停止した場合における穿孔装置２００の動作を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【００１４】
コピー機１は、用紙Ｔにトナー画像を形成するコピー機本体（画像形成装置本体）２と、コピー機本体２の用紙排出側に配置され、トナー画像が形成された用紙（被画像形成媒体、シート）Ｔに対して穿孔処理、ステープル処理、中折り処理を行う後処理装置１００とを備える。後処理装置１００は、コピー機本体２に連結される。
コピー機本体２は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、第１用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
【００１５】
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラー１２と、ガイド１３と、タイミングローラー対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラー１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラー対１４に供給する。タイミングローラー対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇを読み取るタイミングと、原稿Ｇが原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１６】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇを読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。
【００１７】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００１８】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、主走査方向Ｙ（副走査方向Ｘに直交する方向）に沿って並べられた複数の撮像素子を備える。撮像素子は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための素子であり、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）等である。
【００１９】
第１用紙搬送部３０は、第２送りローラー３１と、第３送りローラー３２と、レジストローラー対３３と、切換部３９と、第１用紙排出部３４と、第２用紙排出部３８とを備える。第２送りローラー３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔを転写部５０に供給する。第３送りローラー３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔを転写部５０に供給する。レジストローラー対３３は、転写部５０にトナー画像が形成されるタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。切換部３９は、第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８のいずれか一方に定着部６０から搬出された用紙Ｔを搬送するように、用紙Ｔの搬送方向を切り換える。第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。第１用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、第１用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００２０】
画像形成部４０は、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラー４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラー４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００２１】
１次転写ローラー４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラー４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラーである。
【００２２】
転写部５０は、２次転写ローラー５１を備える。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８における対向ローラー４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラー４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００２３】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２４】
後処理装置１００は、搬送部としての第２用紙搬送部１１０と、穿孔装置２００と、ステープル部１３０と、中折部１４０とを備える。
第２用紙搬送部１１０は、搬入部１１１と、分岐ガイド１１２と、第１排出部１１３とを備える。搬入部１１１は、コピー機本体２の第２用紙排出部３８から排出された用紙Ｔを後処理装置１００の内部に搬入して、その用紙Ｔを穿孔装置２００に搬送する。分岐ガイド１１２は、穿孔装置２００から排出された用紙Ｔの搬送方向を第１排出部１１３及びステープル部１３０のいずれか一方に切り換える。第１排出部１１３は、穿孔装置２００から排出された用紙Ｔ及びステープル部１３０から排出された用紙Ｔを後処理装置１００から排出する。第１排出部１１３における後処理装置１００の外側には、メイントレイ１１４が配置される。メイントレイ１１４には、第１排出部１１３から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
穿孔装置２００は、用紙Ｔを綴じるために用いられる孔を用紙Ｔの所定位置に形成する穿孔処理に関わる一連の処理を行う。
穿孔装置２００の詳細については後述する。
【００２５】
ステープル部１３０は、用紙Ｔをステープル（綴じ針）により綴じ止めする（ステープル処理）ものであり、用紙受台１３１と、受止部１３２と、ステープル処理部１３３と、搬送ローラー１３４とを備える。用紙受台１３１は、分岐ガイド１１２の切り換えによって穿孔装置２００から搬入される複数の用紙Ｔを一時的に貯留する。受止部１３２は、用紙受台１３１に搬入された用紙Ｔの下端部を受け止めて保持する。ステープル処理部１３３は、用紙受台１３１に一時的に貯留される用紙Ｔの端付近又は中央付近に移動して、用紙Ｔの端付近又は中央付近にステープル処理を行う。搬送ローラー１３４は、用紙Ｔの中央付近にステープル処理が行われた（中綴じされた）用紙束を用紙受台１３１から中折部１４０に搬送する。
【００２６】
中折部１４０は、中綴じされた用紙束を中央付近から２つ折りにする（中折り処理）ものであり、中折受台１４１と、押込み部１４２と、中折ローラー対１４３と、第２排出部１４４とを備える。中折受台１４１は、ステープル部１３０により中綴じされた用紙束を載置する。押込み部１４２は、中折受台１４１に載置された用紙束に対して直交する方向に移動可能に設けられ、用紙束に向けて移動することにより、用紙束に対して押込み部１４２とは反対側に配置された中折ローラー対１４３に用紙束の中央付近（ステープル処理が施されている部分）を押込む。中折ローラー対１４３は、押込み部１４２によって押込まれた用紙束を折り畳んでブック綴じ状態にすると共に、折り畳まれた用紙束を第２排出部１４４へ搬送する。第２排出部１４４は、折り畳まれた用紙Ｔを後処理装置１００から排出する。第２排出部１４４における後処理装置１００の外側には、排出トレイ１４５が配置される。排出トレイ１４５には、第２排出部１４４から排出された用紙束が集積される。
【００２７】
次に、図面を参照して、一実施形態のコピー機１における特徴部分である穿孔装置２００に係る構成について説明する。図２は、本実施形態のコピー機１における後処理装置１００の穿孔装置２００の周辺部を示す平面図である。図３は、本実施形態のコピー機１における後処理装置１００の穿孔装置２００を副走査方向Ｘから視た図である。図４は、本実施形態のコピー機１における後処理装置１００の穿孔装置２００を主走査方向Ｙから視た図である。図５は、本実施形態の回転位置検出部２５０のスリット付ディスク２５１の構成を説明する図である。図６Ａは、本実施形態の穿孔装置２００のパンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置する場合を説明する図である。図６Ｂは、本実施形態の穿孔装置２００のパンチ刃２２２が穿孔貫通位置に位置する場合を説明する図である。図６Ｃは、本実施形態の穿孔装置２００のパンチ刃２２２が非接触範囲に位置する場合を説明する図である。図６Ｄは、本実施形態の穿孔装置２００のパンチ刃２２２が接触範囲に位置する場合を説明する図である。
【００２８】
穿孔装置２００は、第２用紙排出部３８により搬送方向Ｄ１に搬送される用紙Ｔに穿孔処理を行う。
図２及び図３に示すように、穿孔装置２００は、一対の穿孔部２２０，２２０と、一対の刃受部２９３と、変換機構２３０と、カム回転部２４０と、回転位置検出部２５０と、交差方向端部位置検出部としての用紙幅方向端部検出部２６０と、交差方向移動部としての用紙幅方向移動部２７０と、用紙搬送方向先端検出部２９１と、パンチ屑収容部２９４と、穿孔ハウジング２０１と、を備える。
【００２９】
一対の穿孔部２２０，２２０、変換機構２３０、カム回転部２４０、回転位置検出部２５０及び用紙幅方向端部検出部２６０は、穿孔ハウジング２０１の内部において、穿孔ハウジング２０１に組み付けられており、１つのユニット化された穿孔ユニット２１０として構成される。穿孔ユニット２１０は、用紙幅方向移動部２７０により、第２用紙搬送部１１０の上方側において、用紙幅方向Ｄ２に水平移動可能に構成されている。なお、図３においては、穿孔ユニット２１０の用紙幅方向移動部２７０の描画を省略している。本実施形態においては、用紙幅方向Ｄ２は、第２用紙搬送部１１０により搬送される用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に直交する方向である。用紙幅方向Ｄ２は、主走査方向Ｙに一致する。また、搬送方向Ｄ１及び用紙幅方向Ｄ２に直交する方向を上下方向Ｚという。
【００３０】
用紙幅方向移動部２７０は、図２に示すように、第２用紙搬送部１１０の用紙搬送路板１１０ａの上方側において、第２用紙搬送部１１０の用紙搬送路板１１０ａを跨いで用紙幅方向Ｄ２に延びている。用紙幅方向移動部２７０は、搬送方向Ｄ１に間隔を置いて配置された２個の無端状の移送ベルト２７１と、移送ベルト２７１を駆動するスライドモーター２７２とを備えている。
【００３１】
２個の移送ベルト２７１は、穿孔ハウジング２０１を下方側において支持している。これにより、用紙幅方向移動部２７０は、穿孔ユニット２１０を、パンチ刃２２２（後述）が用紙Ｔに穿孔処理を行う用紙幅方向Ｄ２（交差方向）の位置である穿孔基準穿孔位置と、パンチ刃２２２（後述）が穿孔基準穿孔位置から用紙幅方向Ｄ２に所定距離離間した位置である用紙幅方向待機位置（交差方向待機位置）との間で、スライド移動させることができる。
【００３２】
穿孔部２２０は、穿孔ユニット２１０の下方側に配置される。穿孔部２２０は、偏心カム部材２３１に当接する上面板２２１と、上面板２２１の下部に接続される円柱状のパンチロッド２２３と、穿孔部２２０を上方に向けて付勢する付勢部材２２４と、を備える。パンチロッド２２３の先端（下端）には、穿孔刃としてのパンチ刃２２２が形成される。上面板２２１の上面には、偏心カム部材２３１の周縁が当接される。
【００３３】
刃受部２９３は、図３及び図４に示すように、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置する場合におけるパンチ刃２２２の下方側であって、第２用紙搬送部１１０の用紙搬送路板１１０ａの下方側に配置される。刃受部２９３は、パンチ刃２２２が貫通される貫通孔２９２を有する。刃受部２９３の貫通孔２９２は、穿孔処理を行う場合における雌型の役割を担うものであり、パンチ刃２２２が上方側から貫通されるように形成される。
パンチ屑収容部２９４は、刃受部２９３に連続して箱状に形成される。パンチ屑収容部２９４は、パンチ刃２２２により穿孔処理された後の用紙Ｔのパンチ屑を収容する。
【００３４】
変換機構２３０は、図３及び図４に示すように、穿孔部２２０の上方側に配置される。変換機構２３０は、回転部材としての一対の偏心カム部材２３１，２３１を有する。
一対の偏心カム部材２３１，２３１は、用紙幅方向Ｄ２に離間して配置される。各偏心カム部材２３１は、曲線状の周縁を有する板状に形成される。
【００３５】
一対の偏心カム部材２３１，２３１は、図４に示すように、第１回転方向Ｒ１に回転可能に構成される。各偏心カム部材２３１は、回転位置によって、回転中心から穿孔部２２０の上面板２２１の上面（後述）に当接する周縁までの距離が異なるように、回転中心が偏心したカム形状を有している。本実施形態においては、偏心カム部材２３１は、楕円形状に形成される。一対の偏心カム部材２３１，２３１は、同一形状に形成される。
【００３６】
各偏心カム部材２３１の回転中心には、穿孔シャフト２８０が貫通する。一対の偏心カム部材２３１，２３１のそれぞれは、穿孔シャフト２８０の軸方向に視た形状及び偏心状態が同一となるように、穿孔シャフト２８０に固定される。各偏心カム部材２３１は、カム回転部２４０により穿孔シャフト２８０が回転中心を中心に第１回転方向に回転されることにより、回転する。
【００３７】
偏心カム部材２３１は、後述する穿孔部２２０の上面板２２１の上面に当接した状態で回転することにより、穿孔部２２０（パンチ刃２２２）を上下方向Ｚに移動させる。
以上のように構成される変換機構２３０は、一対の偏心カム部材２３１，２３１による第１回転方向Ｒ１の回転運動を、パンチ刃２２２における穿孔基準位置と穿孔貫通位置との間を往復する往復運動に変換する。
【００３８】
図３に示すように、カム回転部２４０は、回転駆動部としての穿孔回転モーター２４２と、ギア機構２４３と、を有する。穿孔回転モーター２４２は、例えば、ステッピングモータ等により構成される。また、ギア機構２４３には、例えば、穿孔回転モーター２４２の出力軸２４１に接続される第１ギア２４４と、第１ギア２４４に噛み合う第２ギア２４５と、を有して構成される。
【００３９】
カム回転部２４０は、穿孔回転モーター２４２からの回転駆動力をギア機構２４３により伝達することにより、穿孔シャフト２８０を回転駆動する。カム回転部２４０により回転駆動された穿孔シャフト２８０は、偏心カム部材２３１を回転させる。このようにして、穿孔回転モーター２４２は、偏心カム部材２３１を回転駆動する。
カム回転部２４０により回転駆動された穿孔シャフト２８０を介して偏心カム部材２３１が回転されることにより、パンチ刃２２２は、上下方向Ｚに往復運動して移動される。これにより、パンチ刃２２２は、用紙Ｔから離間した位置である穿孔基準位置（図６Ａ参照）と、用紙Ｔに貫通する穿孔貫通位置（図６Ｂ参照）と、に移動可能に構成される。
【００４０】
パンチ刃２２２の穿孔基準位置とは、パンチ刃２２２が用紙Ｔから十分に離間した位置である。パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置する場合には、パンチ刃２２２は、用紙Ｔに接触しない。パンチ刃２２２の穿孔基準位置においては、図６Ａに示すように、偏心カム部材２３１の周縁のうちの最も回転中心から近い周縁が穿孔部２２０の上面板２２１に当接している。
【００４１】
また、パンチ刃２２２の穿孔貫通位置とは、パンチ刃２２２が用紙Ｔに貫通している位置である。パンチ刃２２２の穿孔貫通位置においては、図６Ｂに示すように、偏心カム部材２３１の周縁のうちの穿孔基準位置に位置する場合に当接する部分よりも回転中心から遠い周縁が穿孔部２２０の上面板２２１に当接している。本実施形態においては、パンチ刃の穿孔貫通位置は、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置する場合における偏心カム部材２３１が第１回転方向Ｒ１に１８０°回転した位置である。
【００４２】
ここで、パンチ刃２２２が穿孔基準位置から穿孔貫通位置に移動して用紙Ｔに穿孔処理を行う動作、及び、穿孔処理の終了後においてパンチ刃２２２が穿孔貫通位置から穿孔準備位置に移動する動作について、簡単に説明する。
まず、パンチ刃２２２が穿孔基準位置から穿孔貫通位置に移動して用紙Ｔに穿孔処理を行う動作について説明する。
パンチ刃２２２が穿孔基準位置（図６Ａ参照）に位置する状態から、パンチ刃２２２を、カム回転部２４０を駆動させることで偏心カム部材２３１を第１回転方向Ｒ１に１８０°回転させる。これにより、偏心カム部材２３１は、回転中心（軸部）から最も近い周縁が穿孔部２２０の上面板２２１に当接する穿孔基準位置（図６Ａ参照）から、穿孔基準位置（図６Ａ参照）に位置する場合に当接する周縁よりも回転中心から遠い周縁が穿孔部２２０の上面板２２１に当接する穿孔貫通位置（図６Ｂ参照）に回転する。このようにして、パンチ刃２２２が穿孔基準位置（図６Ａ参照）から穿孔貫通位置（図６Ｂ参照）に移動されることにより、パンチ刃２２２は、用紙Ｔに貫通してパンチ孔を形成する。
【００４３】
次に、穿孔処理の終了後においてパンチ刃２２２が穿孔貫通位置から穿孔準備位置に移動する動作について説明する。
穿孔処理の終了後においては、パンチ刃２２２を穿孔貫通位置（図６Ｂ参照）に位置する状態から、パンチ刃２２２を、カム回転部２４０を駆動させることで偏心カム部材２３１を第１回転方向Ｒ１に１８０°回転させる。これにより、偏心カム部材２３１は、穿孔基準位置（図６Ａ参照）に位置する場合に当接する周縁よりも回転中心から遠い周縁が穿孔部２２０の上面板２２１に当接する穿孔貫通位置（図６Ｂ参照）から、回転中心（軸部）から最も近い周縁が穿孔部２２０の上面板２２１に当接する穿孔基準位置（図６Ａ参照）に回転する。このようにして、パンチ刃２２２は、次の穿孔処理に備えて穿孔基準位置（図６Ａ参照）において待機する。
【００４４】
ここで、パンチ刃２２２は、穿孔処理後に穿孔基準位置に戻る際に、穿孔基準位置を通り過ぎてしまう可能性がある。これは、パンチ刃２２２を穿孔貫通位置から穿孔基準位置に戻す際に、偏心カム部材２３１を回転させる穿孔回転モーター２４２を停止させるように制御しても、偏心カム部材２３１が惰性により回転されて、パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて穿孔貫通位置側に移動される場合があるためである。
従って、パンチ刃２２２は、穿孔処理後に穿孔基準位置に戻る際に、穿孔基準位置を通り過ぎて、非接触範囲（図６Ｃ参照）又は接触範囲（図６Ｄ参照）に位置される可能性がある。
【００４５】
パンチ刃２２２の非接触範囲とは、図６Ｃに示すように、パンチ刃２２２の移動範囲において、パンチ刃２２２が用紙Ｔに接触しない範囲である。パンチ刃２２２が非接触範囲に位置する場合には、用紙幅方向移動部２７０によりパンチ刃２２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させても、用紙Ｔに損傷を与えない。
パンチ刃２２２の接触範囲とは、図６Ｄに示すように、パンチ刃２２２の移動範囲において、パンチ刃２２２が用紙Ｔに接触範囲である。パンチ刃２２２が接触範囲に位置する場合には、用紙幅方向移動部２７０によりパンチ刃２２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させると、パンチ刃２２２により用紙Ｔに損傷を与えてしまう。
【００４６】
パンチ刃２２２を穿孔貫通位置から穿孔基準位置に戻す際に、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にある場合には、パンチ刃２２２は、非接触範囲に位置する。本実施形態においては、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が、例えば、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において３５°以内である場合に、パンチ刃２２２は、非接触範囲に位置する。
【００４７】
また、パンチ刃２２２を穿孔貫通位置から穿孔基準位置に戻す際に、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にない場合には、パンチ刃２２２は、接触範囲に位置する。本実施形態においては、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が、例えば、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において３５°よりも大きい場合に、パンチ刃２２２は、接触範囲に位置する。
【００４８】
なお、本実施形態においては、穿孔基準位置から、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において第１回転方向Ｒ１の３５°までの範囲においてパンチ刃２２２が用紙Ｔに接触しないように構成されているが、これに制限されない。パンチ刃２２２が用紙Ｔに接触しない範囲については、偏心カム部材２３１の形状等の構成を変更することにより適宜設定することができる。
【００４９】
回転位置検出部２５０は、穿孔シャフト２８０の一方の端部側に配置される。回転位置検出部２５０は、偏心カム部材２３１の回転位置（穿孔基準位置の位置及び回転変位量）を検出するための検出部である。回転位置検出部２５０は、スリット付ディスク２５１と、発光素子２５２Ａ及び受光素子２５２Ｂにより構成される基準位置検出センサー（基準位置検出部）２５２と、発光素子２５３Ａ及び受光素子２５３Ｂにより構成される回転量検出センサー（回転量検出部）２５３とを備える。基準位置検出センサー２５２及び回転量検出センサー２５３は、例えば、透過型のフォトインタラプタなどで構成される。
【００５０】
スリット付ディスク２５１は、図３に示すように、穿孔シャフト２８０の一方の端部側に固定される。スリット付ディスク２５１は、図５に示すように、円板状に形成される。スリット付ディスク２５１の中央（中心）には、穿孔シャフト２８０が貫通している。
スリット付ディスク２５１は、図５に示すように、基準位置検出孔２５１ｂと、複数のスリット孔２５１ａとを有する。
【００５１】
基準位置検出孔２５１ｂは、スリット付ディスク２５１の内周側に設けられている。基準位置検出孔２５１ｂは、後述する外周側に設けられるスリット孔２５１ａの約３個分の角度の範囲に亘って形成される略台形状の貫通孔により形成される。
【００５２】
基準位置検出センサー２５２は、パンチ刃２２２が移動する上下方向Ｚにおいて、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置すること又はパンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置しないことを検出可能である。
基準位置検出センサー２５２は、基準位置検出孔２５１ｂの回転軌跡に対向する位置に配置される。基準位置検出センサー２５２は、スリット付ディスク２５１に形成された基準位置検出孔２５１ｂの回転軌跡上に光を照射して、その照射光の基準位置検出孔２５１ｂに対する通過又は遮断に応じてパルスを出力する。
【００５３】
複数のスリット孔２５１ａは、細幅の３６個のスリット孔２５１ａにより構成され、スリット付ディスク２５１の外周側に設けられている。３６個のスリット孔２５１ａは、スリット付ディスク２５１の周方向の全周の範囲に亘って均等に並べられて形成される貫通孔により形成される。
【００５４】
回転量検出センサー２５３は、偏心カム部材２３１の回転移動量を検出する。回転量検出センサー２５３は、複数のスリット孔２５１ａの回転軌跡に対向する位置に配置される。回転量検出センサー２５３は、スリット付ディスク２５１に形成された複数のスリット孔２５１ａの回転軌跡上に光を照射して、その照射光のスリット孔２５１ａに対する通過又は遮断に応じてパルスを出力する。
【００５５】
本実施形態においては、回転量検出センサー２５３は、スリット付ディスク２５１が１回転した場合に、複数のスリット孔２５１ａと同じ数である３６個のパルスを検出する。言い換えると、回転量検出センサー２５３は、スリット付ディスク２５１が１０°回転すると、１個のパルスを検出する。
【００５６】
用紙搬送方向先端検出部２９１は、例えば、用紙Ｔを検出する光センサーにより構成される。用紙搬送方向先端検出部２９１は、第２用紙搬送部１１０により搬送される用紙Ｔが用紙搬送方向先端検出部１２１の下方に位置する場合に、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１の先端部で光センサーから照射される光が遮られることにより、用紙Ｔの先端部の検出を行う。
【００５７】
用紙幅方向端部検出部２６０は、穿孔ユニット２１０に設けられる。用紙幅方向端部検出部２６０は、用紙幅方向Ｄ２における用紙Ｔの端部の位置を検出する。用紙幅方向端部検出部２６０は、例えば、用紙Ｔを検出する光センサーにより構成される。用紙幅方向端部検出部２６０は、穿孔ユニット２１０が用紙幅方向Ｄ２に移動されることにより、用紙Ｔの用紙幅方向Ｄ２の端部で光センサーから照射される光が遮られることにより、用紙Ｔの用紙幅方向Ｄ２の端部の検出を行う。
【００５８】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図７は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
コピー機本体２は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、第１用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。第１用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０によりエンジン部３が構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。さらに、コピー機本体２は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、主記憶部８０と、主制御部９０とを備える。
【００５９】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）、スタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等）や、穿孔処理、ステープル処理又は中折り処理を実行させる機能）が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作（タッチ）される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を主制御部９０に供給する。
【００６０】
主記憶部８０は、ハードディスク、半導体メモリ等から構成される。主記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、主記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、この制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００６１】
主制御部９０は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、エンジン部３と、操作部７０を構成するタッチパネルと、後処理制御部１５０とを制御する。
【００６２】
後処理装置１００は、上述した構成要素（第２用紙搬送部１１０、穿孔装置２００、ステープル部１３０及び中折部１４０）を備える。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。さらに、後処理装置１００は、上述した構成要素に加えて、報知部１６０と、後処理制御部１５０とを備える。
報知部１６０は、後処理制御部１５０からの制御により、報知を行う。報知部１６０の報知は、具体的には、スピーカ（図示せず）により音を出したりやタッチパネルに警告の表示を行ったりすることにより行われる。
【００６３】
主制御部９０は、第２用紙排出部３８から排出される用紙Ｔに対して後処理を行うように後処理制御部１５０を制御する。後処理制御部１５０は、第２用紙排出部３８から排出された用紙Ｔを第２用紙搬送部１１０により後処理装置１００に搬入させる。
【００６４】
後処理制御部１５０は、穿孔制御部３００と、後処理記憶部４００とを有する。穿孔制御部３００は、用紙Ｔにパンチ孔を形成する穿孔処理を行うための制御を行う。
穿孔制御部３００は、用紙幅方向移動制御部（交差方向移動制御部）３１０と、カム回転駆動制御部（回転駆動制御部）３２０と、穿孔刃位置判定部３３０とを有する。
【００６５】
用紙幅方向移動制御部３１０は、穿孔ユニット２１０（パンチ刃２２２）を用紙幅方向Ｄ２に移動させるように、用紙幅方向移動部２７０を制御する。
用紙幅方向移動制御部３１０は、用紙幅方向端部検出部２６０により検出された用紙Ｔの用紙幅方向Ｄ２における端部の位置情報に基づいて、穿孔ユニット２１０（パンチ刃２２２）を、用紙幅方向Ｄ２における穿孔基準位置に移動させるように、用紙幅方向移動部２７０を制御する。
【００６６】
用紙幅方向移動制御部３１０は、カム回転駆動制御部３２０がパンチ刃２２２を穿孔基準位置側に移動させるように偏心カム部材２３１を第２回転方向Ｒ２に回転させるように穿孔回転モーター２４２を制御した場合に、穿孔ユニット２１０（パンチ刃２２２）を用紙幅方向待機位置に移動させるように、用紙幅方向移動部２７０を制御する。
用紙幅方向移動制御部３１０は、穿孔刃位置判定部３３０によりパンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあると判定された場合に、穿孔ユニット２１０（パンチ刃２２２）を用紙幅方向待機位置に移動させるように用紙幅方向移動部２７０を制御する。
用紙幅方向移動制御部３１０は、カム回転駆動制御部３２０が穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２の回転を維持するように制御した場合において、穿孔刃位置判定部３３０によりパンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあると判定された場合に、穿孔ユニット２１０（パンチ刃２２２）を用紙幅方向待機位置に移動させるように用紙幅方向移動部２７０を制御する。
【００６７】
カム回転駆動制御部３２０は、パンチ刃２２２を穿孔基準位置から穿孔貫通位置に移動させるように、穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１を第１回転方向Ｒ１に回転させるように制御する。
カム回転駆動制御部３２０は、パンチ刃２２２を穿孔貫通位置から穿孔基準位置に移動させて穿孔基準位置に停止させるように、穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の回転を停止させるように制御する。
【００６８】
カム回転駆動制御部３２０は、パンチ刃２２２を穿孔基準位置に停止させるように穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の回転を停止させるように制御した場合において、パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて穿孔貫通位置側に移動されたことが基準位置検出センサー２５２により検出された場合には、パンチ刃２２２を穿孔基準位置側に移動させるように偏心カム部材２３１を第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に回転させるように穿孔回転モーター２４２を制御する。
カム回転駆動制御部３２０は、後述する穿孔刃位置判定部３３０によりパンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にないと判定された場合に、パンチ刃２２２を穿孔基準位置側に移動させるように、穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２の回転を維持するように制御する。
【００６９】
穿孔刃位置判定部３３０は、基準位置検出センサー２５２により検出されたパンチ刃２２２の基準位置情報及び回転量検出センサー２５３により検出された偏心カム部材２３１の回転移動量に基づいて、後述する後処理記憶部４００に記憶される情報を参照して、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあるか否かを判定する。
ここで、穿孔刃位置判定部３３０により判定されるパンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量の所定範囲内とは、パンチ刃２２２が用紙Ｔに接触しない範囲である。
【００７０】
ここで、穿孔刃位置判定部３３０は、パンチ刃２２２の非接触範囲及び接触範囲を、回転量検出センサー２５３により検出されるスリット孔２５１ａのパルス数により判定することができる。
本実施形態においては、前述のように、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において３５°以内である場合に、パンチ刃２２２は、非接触範囲に位置する。また、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において３５°よりも大きい場合に、パンチ刃２２２は、接触範囲に位置する。
また、本実施形態においては、３６個のスリット孔２５１ａによりスリット付ディスク２５１の回転位置を１０°毎に検出できるように構成している。
【００７１】
そのため、図６Ｃに示すように、穿孔基準位置（図６Ａ参照）からの移動量が、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において第１回転方向Ｒ１に３０°までの角度の範囲（α）であることが回転量検出センサー２５３により検出された場合に、パンチ刃２２２が非接触範囲にあると判定することができる。
また、図６Ｄに示すように、穿孔基準位置（図６Ａ参照）からの移動量が、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において第１回転方向Ｒ１に４０°以上の角度の範囲（β）であることが回転量検出センサー２５３により検出された場合に、パンチ刃２２２が接触範囲にあると判定することができる。
【００７２】
後処理記憶部４００は、偏心カム部材２３１の形状等の種類に応じて、パンチ刃２２２が用紙Ｔに接触しない非接触範囲を、基準位置検出孔２５１ｂからの移動量としての複数のスリット孔２５１ａにより検出されるパルス数で記憶する。本実施形態においては、穿孔基準位置（図６Ａ参照）からの移動量が、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において第１回転方向Ｒ１に３０°までの角度の範囲（α）を非接触範囲として設定する。そのため、後処理記憶部４００は、図６Ｃに示すように、パンチ刃２２２の非接触範囲を、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において第１回転方向Ｒ１に３０°までの角度の範囲（α）に対応させて、基準位置検出孔２５１ｂからのスリット孔２５１ａのパルス数が３個以内であることを記憶する。
【００７３】
また、後処理記憶部４００は、偏心カム部材２３１の形状等の種類に応じて、パンチ刃２２２が用紙Ｔに接触する接触範囲を、基準位置検出孔２５１ｂからの移動量としての複数のスリット孔２５１ａにより検出されるパルス数で記憶する。本実施形態においては、穿孔基準位置（図６Ａ参照）からの移動量が、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において第１回転方向Ｒ１に４０°以上の角度の範囲（β）を接触範囲として設定する。そのため、後処理記憶部４００は、図６Ｄに示すように、パンチ刃２２２の接触範囲を、偏心カム部材２３１（スリット付ディスク２５１）の回転角度において第１回転方向Ｒ１に４０°以上の角度の範囲（β）に対応させて、基準位置検出孔２５１ｂからのスリット孔２５１ａのパルス数が４個以上であることを記憶する。
【００７４】
次に、後処理装置１００の穿孔装置２００における穿孔処理の動作について、図を参照して説明する。図８Ａは、後処理装置１００の動作を示すフローチャートである。図８Ｂは、後処理装置１００の動作を示すフローチャートである。図９Ａは、穿孔ユニット２１０が用紙幅方向Ｄ２における用紙幅方向待機位置から穿孔基準位置に移動する動作を説明する図であって、用紙Ｔの先端部が用紙搬送方向先端検出部２９１に検出された状態を説明する図である。図９Ｂは、穿孔ユニット２１０が用紙幅方向Ｄ２における用紙幅方向待機位置から幅方向穿孔位置に移動する動作を説明する図であって、用紙Ｔの用紙幅方向Ｄ２の端部が用紙幅方向端部検出部２６０に検出された状態を説明する図である。図９Ｃは、穿孔ユニット２１０が用紙幅方向Ｄ２における用紙幅方向待機位置から幅方向穿孔位置に移動する動作を説明する図であって、穿孔ユニット２１０が穿孔基準位置に位置した状態を説明する図である。図１０は、パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて非接触範囲に停止した場合における穿孔装置２００の動作を説明するタイミングチャートである。図１１は、パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて接触範囲に停止した場合における穿孔装置２００の動作を説明するタイミングチャートである。
【００７５】
まず、穿孔装置２００の穿孔処理前においては、穿孔ユニット２１０は、用紙幅方向Ｄ２において、用紙幅方向待機位置に位置している。ここで、図１０及び図１１に示すように、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置する場合には、基準位置検出センサー２５２により検出される信号はＯＮ（透過）であり、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置しない場合には、基準位置検出センサー２５２により検出される信号の出力はＯＦＦ（遮蔽）である。
また、本実施形態においては、パンチ刃２２２の非接触範囲は、穿孔基準位置の位置から偏心カム部材２３１の回転角度において３５°以下となる範囲である。パンチ刃２２２の接触範囲は、穿孔基準位置の位置から偏心カム部材２３１の回転角度において３５°よりも大きい範囲である。
【００７６】
ステップＳＴ１において、第２用紙搬送部１１０は、コピー機本体２から搬送された用紙Ｔを搬送する。用紙Ｔの先端部が用紙搬送方向先端検出部２９１により検出されるまでは、穿孔装置２００は、第２用紙搬送部１１０により搬送される用紙Ｔの到着を待機している状態である。
【００７７】
ステップＳＴ２において、図９Ａ示すように、用紙搬送方向先端検出部２９１により用紙Ｔの先端部が検出される。ここでは、用紙Ｔは、用紙搬送方向先端検出部２９１により用紙Ｔの先端部が検出された後においても、停止せずに、搬送方向Ｄ１に搬送される。
【００７８】
ステップＳＴ３において、用紙幅方向移動制御部３１０は、用紙搬送方向先端検出部２９１により検出された用紙Ｔの先端部が検出された所定時間後に、穿孔ユニット２１０を用紙幅方向Ｄ２の穿孔基準位置に向けて移動させるように用紙幅方向移動部２７０を制御する。
【００７９】
ステップＳＴ４において、図９Ｂに示すように、用紙幅方向端部検出部２６０により用紙Ｔの用紙幅方向Ｄ２の端部が検出される。
【００８０】
ステップＳＴ５において、用紙幅方向移動制御部３１０は、用紙幅方向端部検出部２６０により用紙Ｔの用紙幅方向Ｄ２の端部が検出された所定時間後に、穿孔ユニット２１０を用紙幅方向Ｄ２における穿孔基準位置に停止させるように用紙幅方向移動部２７０を制御する。これにより、穿孔ユニット２１０は、図９Ｃに示すように、用紙幅方向Ｄ２において、穿孔基準位置に位置される。また、穿孔制御部３００は、用紙Ｔを搬送方向Ｄ１の所定位置に停止させるように、第２用紙搬送部１１０を制御する。
【００８１】
ステップＳＴ６において、穿孔装置２００は、穿孔処理を開始する。まず、パンチ刃２２２は、穿孔基準位置（図６Ａ参照）に位置している。
【００８２】
ステップＳＴ７において、穿孔装置２００は、穿孔処理を実行する。具体的には、カム回転駆動制御部３２０は、パンチ刃２２２が穿孔基準位置（図６Ａ参照）から穿孔貫通位置（図６Ｂ参照）に移動するように、穿孔回転モーター２４２を制御する。詳細には、カム回転駆動制御部３２０は、穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１を第１回転方向Ｒ１に回転させるように制御する。これにより、パンチ刃２２２は、穿孔基準位置から穿孔貫通位置に移動することにより、用紙Ｔにパンチ孔を形成する。
【００８３】
ステップＳＴ８において、穿孔処理が終了したため、パンチ刃２２２を穿孔貫通位置から穿孔基準位置に移動させる動作を開始する。具体的には、カム回転駆動制御部３２０は、パンチ刃２２２が穿孔貫通位置（図６Ｂ参照）から穿孔基準位置（図６Ａ参照）に移動させるように、穿孔回転モーター２４２を制御する。詳細には、カム回転駆動制御部３２０は、穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１を第１回転方向Ｒ１に回転させるように制御する。これにより、偏心カム部材２３１は、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に戻るように、第１回転方向Ｒ１に回転させる動作を開始する。ステップＳＴ８における穿孔装置２００の動作は、図１０及び図１１に示すタイミングｔ１０からｔ１１へ切り替わるタイミングにおいて、穿孔回転モーター２４２が駆動することにより実行される。なお、図１０及び図１１において、タイミングｔ１０からｔ１２の波形のタイミングは同じである。
【００８４】
ステップＳＴ９において、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に停止するように、穿孔回転モーター２４２を停止させる。
具体的には、カム回転駆動制御部３２０は、パンチ刃２２２が穿孔貫通位置（図６Ｂ参照）から穿孔基準位置（図６Ａ参照）に移動させた後に、穿孔基準位置に停止させるように、穿孔回転モーター２４２を制御する。詳細には、カム回転駆動制御部３２０は、偏心カム部材２３１が穿孔貫通位置から所定角度回転した後に、穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の回転を停止させるように制御する。
ステップＳＴ９における穿孔装置２００の動作は、図１０及び図１１に示すタイミングｔ１１からｔ１２へ切り替わるタイミングにおいて、穿孔回転モーター２４２により実行されている。
【００８５】
ステップＳＴ１０において、基準位置検出センサー２５２は、検出される信号がＯＦＦ（遮蔽）からＯＮ（透過）になったか否かを検出する。ここでは、基準位置検出センサー２５２は、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置することを検出する。
基準位置検出センサー２５２により検出される信号がＯＦＦ（遮蔽）からＯＮ（透過）になった場合（ＹＥＳ）には、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置するため、ステップＳＴ１１に進む。基準位置検出センサー２５２により検出される信号がＯＦＦ（遮蔽）のままである場合（ＮＯ）には、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置しないため、ステップＳＴ１０に戻る。ステップＳＴ１０における穿孔装置２００の動作は、図１０及び図１１に示すタイミングｔ１２の途中において実行されている。
【００８６】
ステップＳＴ１１において、基準位置検出センサー２５２は、検出される信号がＯＮ（透過）からＯＦＦ（遮蔽）になったか否かを検出する。ここでは、基準位置検出センサー２５２は、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置すること又は穿孔基準位置に位置しないことを検出することにより、パンチ刃２２２が穿孔基準位置の範囲内で停止したか又は穿孔基準位置を通り過ぎたかを検出する。
基準位置検出センサー２５２により検出される信号がＯＮ（透過）からＯＦＦ（遮蔽）になった場合（ＹＥＳ）には、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置しないため、パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎているといえることから、ステップＳＴ１２に進む。基準位置検出センサー２５２がＯＦＦ（遮蔽）のままの場合（ＮＯ）には、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に停止しているため、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１１における穿孔装置２００の動作は、図１０及び図１１に示すタイミングｔ１２の終わりにおいて実行されている。
【００８７】
ステップＳＴ１２において、カム回転駆動制御部３２０は、パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて穿孔貫通位置側に移動されたことが基準位置検出センサー２５２により検出されたため、パンチ刃２２２を穿孔基準位置側に移動させるように、偏心カム部材２３１を第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に回転させるように、穿孔回転モーター２４２を制御する。具体的には、カム回転駆動制御部３２０は、図１０及び図１１に示すように、パルス状のマイナス電圧の信号を８ｍｓ間隔で間欠的に送信して、穿孔回転モーター２４２を第２回転方向Ｒ２に回転させるように制御する。このパルス状の間欠的なマイナス電圧の信号の送信は、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に移動されるまで継続して行われる。ステップＳＴ１２における穿孔装置２００の動作は、図１０に示すタイミングｔ１３及び図１１に示すタイミングｔ２３において実行されている。
【００８８】
ステップＳＴ１３において、穿孔刃位置判定部３３０は、基準位置検出センサー２５２により検出されたパンチ刃２２２の基準位置情報及び回転量検出センサー２５３により検出された偏心カム部材２３１の回転移動量に基づいて、後処理記憶部４００に記憶される情報を参照して、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあるか否かを判定する。ここで、穿孔刃位置判定部３３０により判定されるパンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量の所定範囲内とは、パンチ刃２２２が用紙Ｔに接触しない範囲である。
具体的には、穿孔刃位置判定部３３０は、偏心カム部材２３１の回転が停止した場合におけるパンチ刃２２２の位置が、非接触範囲（図６Ｃ参照）であるか又は接触範囲（図６Ｄ参照）であるかを判定する。
【００８９】
詳細には、基準位置検出センサー２５２は、穿孔基準位置のパルスを基準位置検出孔２５１ｂにより検出している。回転量検出センサー２５３は、複数のスリット孔２５１ａにより回転移動量のパルスを検出している。ここで、回転量検出センサー２５３により検出されるパルスに変化がない場合には、スリット付ディスク２５１の回転が停止しており、偏心カム部材２３１の回転が停止していると判断することができる。本実施形態においては、図１０に示すタイミングｔ１３３及び図１１に示すタイミング２３４においてパルス波形のＯＮ（透過）及びＯＦＦ（遮蔽）の変化がなくなっている。
また、本実施形態においては、後処理記憶部４００は、基準位置検出孔２５１ｂからのスリット孔２５１ａのパルス数が３個以内の範囲（基準位置検出孔２５１ｂからの角度が３５°の範囲）である場合にパンチ刃２２２が非接触位置に位置していることを記憶しており、基準位置検出孔２５１ｂからのスリット孔２５１ａのパルス数が４個以上の範囲（基準位置検出孔２５１ｂからの角度が３５°よりも大きい範囲）である場合にパンチ刃２２２が接触位置に位置していることを記憶している。
【００９０】
つまり、本実施形態においては、回転量検出センサー２５３により検出される信号のパルス数が３以下の場合には、パンチ刃２２２は、非接触範囲（図６Ｃ参照）に位置している。また、回転量検出センサー２５３により検出される信号のパルス数が４以上の場合には、パンチ刃２２２は、接触範囲（図６Ｄ参照）に位置している。
これにより、穿孔刃位置判定部３３０は、基準位置検出センサー２５２により検出されたパンチ刃２２２の基準位置情報及び回転量検出センサー２５３により検出された偏心カム部材２３１の回転移動量に基づいて、後処理記憶部４００に記憶される情報を参照して、回転量検出センサー２５３により検出される信号のパルス数が３以下であるか否か判定する。
【００９１】
回転量検出センサー２５３により検出される信号のパルス数が３以下である場合（ＹＥＳ）には、パンチ刃２２２が非接触範囲に位置するため、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１３からステップＳＴ１４に進む処理は、図１０に示すタイミングｔ１３１からｔ１３３の間において実行されている。
回転量検出センサー２５３により検出される信号のパルス数が４以上である場合（ＮＯ）には、パンチ刃２２２が接触範囲に位置するため、ステップＳＴ１７に進む。ステップＳＴ１３からステップＳＴ１７に進む処理は、図１１に示すタイミングｔ２３１から２３４の間において実行されている。
【００９２】
ステップＳＴ１４において、用紙幅方向移動制御部３１０は、パンチ刃２２２が非接触範囲（図１０において基準位置検出孔２５１ｂからのパルス数が３以下の２個）に位置するため、用紙幅方向Ｄ２において穿孔ユニット２１０（パンチ刃２２２）を用紙幅方向待機位置に移動させるように、用紙幅方向移動部２７０のスライドモーター２７２を制御する。具体的には、スライドモーター２７２が所定時間駆動されることにより、穿孔ユニット２１０は、用紙幅方向待機位置に移動される。ステップＳＴ１４における穿孔装置２００の動作は、図１０に示すタイミングｔ１５において実行されている。
【００９３】
ステップＳＴ１５において、基準位置検出センサー２５２は、検出される信号がＯＦＦ（遮蔽）からＯＮ（透過）になったか否かを検出する。基準位置検出センサー２５２により検出される信号がＯＦＦ（遮蔽）からＯＮ（透過）になった場合には、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置していることが検出される。ここでは、偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２の回転によりパンチ刃２２２が穿孔基準位置の範囲に位置するか否かを検出する。
基準位置検出センサー２５２により検出される信号がＯＦＦ（遮蔽）からＯＮ（透過）になった場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ１６に進む。基準位置検出センサー２５２により検出される信号がＯＦＦ（遮蔽）のままである場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ１５に戻る。
【００９４】
ステップＳＴ１６において、カム回転駆動制御部３２０は、偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２の回転を停止させる。ここでは、偏心カム部材２３１が第２回転方向Ｒ２への回転がパルス状の間欠的なマイナス電圧の信号により駆動されているため、偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２の回転を停止しても、偏心カム部材２３１が惰性で回転して穿孔基準位置を通り過ぎることはない。
ステップＳＴ１６における穿孔装置２００の動作は、図１０に示すタイミングｔ１４の終わりにおいて実行されている。これにより、パンチ刃２２２が穿孔基準位置に位置した状態で停止して、処理が終了する。
【００９５】
ステップＳＴ１３における回転量検出センサー２５３により検出されるパルス数が４以上の場合（ＮＯ）におけるステップＳＴ１７において、カム回転駆動制御部３２０は、用紙幅方向移動制御部３１０は、パンチ刃２２２が接触範囲（図１１において基準位置検出孔２５１ｂからのパルス数が４以上の５個）に位置するため、パンチ刃２２２を穿孔基準位置側に移動させるように、穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２の回転を維持するように制御する。
これにより、パンチ刃２２２は、穿孔基準位置側に戻される。本実施形態においては、基準位置検出孔２５１ｂからのパルス数が５個であるため、基準位置検出孔２５１ｂ側にパルス数が２個戻るまで、偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２の回転を維持するように穿孔回転モーター２４２を制御する（図１１参照）。
【００９６】
続けて、穿孔刃位置判定部３３０は、パンチ刃２２２が非接触位置に戻されたか否かを判定する。具体的には、ステップＳＴ１３と同様に、穿孔刃位置判定部３３０は、基準位置検出センサー２５２により検出されたパンチ刃２２２の基準位置情報及び回転量検出センサー２５３により検出された偏心カム部材２３１の回転移動量に基づいて、後処理記憶部４００に記憶される情報を参照して、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあるか否かを判定する。
パンチ刃２２２が非接触範囲に位置する場合（ＹＥＳ）には、穿孔ユニット２１０を用紙幅方向Ｄ２に移動させるため、ステップＳＴ１４に進む。パンチ刃２２２が接触範囲に位置する場合（ＮＯ）には、パンチ刃２２２が非接触範囲に移動するまで待機する必要があるため、ステップＳＴ１７に戻る。ステップＳＴ１７における穿孔装置２００の動作は、図１１に示すタイミングｔ２３５，ｔ２３６において実行されている。
【００９７】
ステップＳＴ１７におけるパンチ刃２２２が非接触範囲に位置する場合（ＹＥＳ）のステップＳＴ１４以降の動作は、前述のステップＳＴ１４以降の動作と同じである。なお、ステップＳＴ１７におけるパンチ刃２２２が非接触範囲に位置する場合（ＹＥＳ）のステップＳＴ１４以降の動作においては、スライドモーター２７２を駆動させるタイミングは、図１１に示すタイミングｔ２５において実行されている。偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２への回転を停止させるタイミングは、図１１に示すタイミングｔ２４の終わりにおいて実行されている。
【００９８】
以上のような本実施形態のコピー機１の後処理装置１００によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態の後処理装置１００においては、パンチ刃２２２と、パンチ刃２２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させる用紙幅方向移動部２７０と、第１回転方向Ｒ１に回転可能な偏心カム部材２３１を有し、偏心カム部材２３１による第１回転方向Ｒ１の回転運動を、パンチ刃２２２における穿孔基準位置と穿孔貫通位置との間を往復する往復運動に変換する変換機構２３０と、偏心カム部材２３１を回転駆動する穿孔回転モーター２４２と、基準位置検出部と、パンチ刃２２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させるように用紙幅方向移動部２７０を制御する用紙幅方向移動制御部３１０と、パンチ刃２２２を穿孔貫通位置から穿孔基準位置に移動させて穿孔基準位置に停止させるように、穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の回転を停止させるように制御するカム回転駆動制御部３２０と、を有する穿孔装置２００を備え、カム回転駆動制御部３２０は、パンチ刃２２２を穿孔基準位置に停止させるように穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の回転を停止させるように制御した場合において、パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて穿孔貫通位置側に移動されたことが基準位置検出センサー２５２により検出された場合には、パンチ刃２２２を穿孔基準位置側に移動させるように偏心カム部材２３１を第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に回転させるように穿孔回転モーター２４２を制御し、用紙幅方向移動制御部３１０は、パンチ刃２２２を用紙幅方向待機位置に移動させるように用紙幅方向移動部２７０を制御する。
【００９９】
そのため、パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎて穿孔貫通位置側に移動された場合であっても、パンチ刃２２２を穿孔基準位置に移動させるように偏心カム部材２３１を第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に回転させるように穿孔回転モーター２４２を駆動させて、パンチ刃２２２を用紙幅方向待機位置に移動させることができる。
これにより、パンチ刃２２２が用紙Ｔから離れた状態で、パンチ刃２２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させることができる。従って、用紙Ｔに損傷を与えることを抑制することができる。
【０１００】
また、本実施形態においては、基準位置検出センサー２５２により検出されたパンチ刃２２２の基準位置情報及び回転量検出センサー２５３により検出された偏心カム部材２３１の回転移動量に基づいて、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあるか否かを判定する穿孔刃位置判定部３３０を備え、用紙幅方向移動制御部３１０は、穿孔刃位置判定部３３０によりパンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあると判定された場合に、穿孔ユニット２１０（パンチ刃２２２）を用紙幅方向待機位置に移動させるように用紙幅方向移動部２７０を制御する。
【０１０１】
そのため、パンチ刃２２２が非接触範囲に位置することが確実である場合に、パンチ刃２２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させることができる。従って、用紙Ｔに損傷を与えることを一層抑制することができる。
また、パンチ刃２２２が非接触範囲に位置すると判定された場合に、パンチ刃２２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させる。そのため、効率よく、パンチ刃２２２を用紙幅方向待機位置に位置させることができる。これにより、次に穿孔処理を行う用紙Ｔへの穿孔処理に迅速に備えることができるため、パンチ刃２２２による穿孔処理を効率よく実行することができる。
【０１０２】
また、本実施形態においては、基準位置検出センサー２５２により検出されたパンチ刃２２２の基準位置情報及び回転量検出センサー２５３により検出された偏心カム部材２３１の回転移動量に基づいて、パンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあるか否かを判定する穿孔刃位置判定部３３０を備え、カム回転駆動制御部３２０は、後述する穿孔刃位置判定部３３０によりパンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にないと判定された場合に、パンチ刃２２２を穿孔基準位置側に移動させるように、穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２の回転を維持するように制御し、用紙幅方向移動制御部３１０は、カム回転駆動制御部３２０が穿孔回転モーター２４２に対して偏心カム部材２３１の第２回転方向Ｒ２の回転を維持するように制御した場合において、穿孔刃位置判定部３３０によりパンチ刃２２２の穿孔基準位置からの移動量が所定範囲内にあると判定された場合に、穿孔ユニット２１０（パンチ刃２２２）を用紙幅方向待機位置に移動させるように用紙幅方向移動部２７０を制御する。
【０１０３】
そのため、パンチ刃２２２が穿孔基準位置を通り過ぎた後にパンチ刃２２２が穿孔基準位置に戻るように制御した場合において、パンチ刃２２２が接触範囲に位置していても、パンチ刃２２２が非接触範囲に移動させた後に、パンチ刃２２２を用紙幅方向待機位置に移動させることができる。これにより、パンチ刃２２２が用紙Ｔから確実に離れた状態で、パンチ刃２２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させることができる。
【０１０４】
また、本実施形態においては、穿孔装置２００は、用紙幅方向Ｄ２における用紙Ｔの端部の位置を検出する端部位置検出部を更に備え、用紙幅方向移動制御部３１０は、用紙幅方向端部検出部２６０により検出された用紙Ｔの端部の位置情報に基づいて、パンチ刃２２２を用紙幅方向待機位置から穿孔基準位置に移動させるように用紙幅方向移動部２７０を制御する。
そのため、パンチ刃２２２は、用紙Ｔが搬送される毎に、用紙幅方向Ｄ２の端部の位置に基づいて、穿孔基準位置に移動される。これにより、用紙幅方向Ｄ２の位置がずれた状態で用紙Ｔが第２用紙搬送部１１０を搬送される場合であっても、用紙Ｔの用紙幅方向Ｄ２の所定位置にパンチ孔を形成することができる。
【０１０５】
以上、本発明に係るコピー機１の後処理装置１００の好適な実施形態について説明したが、本発明に係るコピー機１の後処理装置１００は、上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
【０１０６】
例えば、前記実施形態においては、パンチ刃２２２を用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に直交する用紙幅方向Ｄ２に移動させるように構成したが、これに制限されない。例えば、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に対して所定角度を有した傾斜方向にパンチ刃２２２を移動させる構成であってもよい。
【０１０７】
また、例えば、前記実施形態においては、パンチ刃２２２を穿孔基準位置から穿孔貫通位置に移動させるための構成を、偏心カム部材２３１の回転によりパンチ刃２２を上下方向に移動させることで実現しているが、これに制限されない。例えば、パンチ刃２２２を穿孔基準位置から穿孔貫通位置に移動させるための構成を、回転軸を中心に回転する円柱状の回転部材と、回転部材の周面から突出するように配置されたパンチ刃とを備える穿孔装置により実現してもよい。この場合には、穿孔装置のパンチ刃は、回転部材が一定方向に回転することにより、穿孔基準位置と穿孔貫通位置との間を往復運動して、用紙Ｔにパンチ孔を形成することができる。
【０１０８】
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機のほか、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
シート状の被画像形成材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１…コピー機（画像形成装置）、２…コピー機本体（画像形成装置本体）、１００…後処理装置、１１０…第２用紙搬送部（搬送部）、２００…穿孔装置、２２２…パンチ刃（穿孔刃）、２３０…偏心カム部材（回転部材）、２４２…穿孔回転モーター（回転駆動部）、２５２…基準位置検出センサー（基準位置検出部）、２５３…回転量検出センサー（回転量検出部）、２６０…用紙幅方向端部検出部（交差方向端部位置検出部）、２７０…用紙幅方向移動部（交差方向移動部）、３１０…用紙幅方向移動制御部（交差方向移動制御部）、３２０…カム回転駆動制御部（回転駆動制御部）、３３０…穿孔刃位置判定部、Ｔ…用紙（被画像形成媒体、シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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