(57)【要約】【課題】複数の送受信装置間の初期位相差を短時間で検出して補償する。【解決手段】送信装置は、送信ＲＦ信号の周波数ｆRFよりｆd 低い周波数ｆref1の第１の基準信号ＳREF1と、ｆd 高い周波数ｆref2の第２の基準信号ＳREF2とをケーブルを介して位相制御装置から入力し、送信ＲＦ信号を周波数変換した第１のフィードバック信号ＳFB1 および第２のフィードバック信号ＳFB2 をケーブルを介して位相制御装置にフィードバックし、位相制御装置は、基準となる送信装置からの第１，第２のフィードバック信号ＳFB1-1 ，ＳFB2-1 と、第ｋの送信装置からの第１，第２のフィードバック信号ＳFB1-k ，ＳFB2-k との位相差をそれぞれ検出し、各位相差の絶対値が等しくなることから各送信装置における初期位相差を検出し、当該初期位相差に基づいて第１，第２のフィードバック信号の位相差が一定になるように各送信装置に伝送する送信ＩＦ信号の位相を制御する。【選択図】  図１
2014003431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間周波数の送信ＩＦ信号の位相を制御する位相制御装置からケーブルを介して複数の送信装置に送信ＩＦ信号を入力し、各送信装置で送信ＩＦ信号を周波数変換した周波数ｆRFの送信ＲＦ信号をアンテナ部からそれぞれ所定の位相で送信する追尾アンテナ装置において、
前記送信装置は、前記送信ＲＦ信号の周波数ｆRFよりｆd 低い周波数ｆref1の第１の基準信号ＳREF1と、ｆd 高い周波数ｆref2の第２の基準信号ＳREF2とを前記位相制御装置から前記ケーブルを介して入力し、当該第１の基準信号および第２の基準信号を用いて前記送信ＲＦ信号を周波数変換した第１のフィードバック信号ＳFB1 および第２のフィードバック信号ＳFB2 を前記ケーブルを介して前記位相制御装置にフィードバックする手段を備え、
前記位相制御装置は、基準となる送信装置からの第１のフィードバック信号ＳFB1-1 と、第ｋの送信装置からの第１のフィードバック信号ＳFB1-k との位相差を検出し、基準となる送信装置からの第２のフィードバック信号ＳFB2-1 と、第ｋの送信装置からの第２のフィードバック信号ＳFB2-k との位相差を検出し、各位相差の絶対値が等しくなることから前記各送信装置における初期位相差を検出し、当該初期位相差に基づいて前記第１のフィードバック信号および第２のフィードバック信号の位相差が一定になるように前記各送信装置に伝送する前記送信ＩＦ信号の位相を制御する構成である
ことを特徴とする追尾アンテナ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の追尾アンテナ装置において、
前記位相制御装置は、前記送信ＩＦ信号の位相変化に前記第１の基準信号および前記第２の基準信号の位相を追従させ、前記第１の基準信号を入力したときの前記第１のフィードバック信号と前記第２のフィードバック信号の位相差と、前記第２の基準信号を入力したときの前記第１のフィードバック信号と前記第２のフィードバック信号の位相差の正負を反転させた値との差が最小になるように前記送信ＩＦ信号の位相を制御する
ことを特徴とする追尾アンテナ装置。
【請求項３】
中間周波数の送信ＩＦ信号の位相を制御する位相制御装置からケーブルを介して複数の送信装置に送信ＩＦ信号を入力し、各送信装置で送信ＩＦ信号を周波数変換した周波数ｆRFの送信ＲＦ信号をアンテナ部からそれぞれ所定の位相で送信する追尾アンテナ装置の初期位相差補償方法において、
前記送信装置は、前記送信ＲＦ信号の周波数ｆRFよりｆd 低い周波数ｆref1の第１の基準信号ＳREF1と、ｆd 高い周波数ｆref2の第２の基準信号ＳREF2とを前記位相制御装置から前記ケーブルを介して入力し、当該第１の基準信号および第２の基準信号を用いて前記送信ＲＦ信号を周波数変換した第１のフィードバック信号ＳFB1 および第２のフィードバック信号ＳFB2 を前記ケーブルを介して前記位相制御装置にフィードバックし、
前記位相制御装置は、基準となる送信装置からの第１のフィードバック信号ＳFB1-1 と、第ｋの送信装置からの第１のフィードバック信号ＳFB1-k との位相差を検出し、基準となる送信装置からの第２のフィードバック信号ＳFB2-1 と、第ｋの送信装置からの第２のフィードバック信号ＳFB2-k との位相差を検出し、各位相差の絶対値が等しくなることから前記各送信装置における初期位相差を検出し、当該初期位相差に基づいて前記第１のフィードバック信号および第２のフィードバック信号の位相差が一定になるように前記各送信装置に伝送する前記送信ＩＦ信号の位相を制御する
ことを特徴とする追尾アンテナ装置の初期位相差補償方法。
【請求項４】
請求項３に記載の追尾アンテナ装置の初期位相差補償方法において、
前記位相制御装置は、前記送信ＩＦ信号の位相変化に前記第１の基準信号および前記第２の基準信号の位相を追従させ、前記第１の基準信号を入力したときの前記第１のフィードバック信号と前記第２のフィードバック信号の位相差と、前記第２の基準信号を入力したときの前記第１のフィードバック信号と前記第２のフィードバック信号の位相差の正負を反転させた値との差が最小になるように前記送信ＩＦ信号の位相を制御する
ことを特徴とする追尾アンテナ装置の初期位相差補償方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体衛星通信用地球局装置における追尾アンテナ装置および初期位相差補償方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星通信は洋上で提供される唯一のブロードバンド通信手段であることから、船上の衛星通信用地球局装置の故障に対する信頼性が求められている。これを低コストで実現する手法として、複数のアンテナを使用する追尾アンテナ装置が検討されている（非特許文献１）。ここで、追尾アンテナ装置は、各種センサ情報や通信の相手方からの受信信号から指向方向推定や指向方向誤差量を検出し、アンテナの指向方向（仰角および方位角）を機械的に制御する機能を備えている。
【０００３】
図３は、複数のアンテナを使用する従来の追尾アンテナ装置の構成例を示す。
図３において、追尾アンテナ装置は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の送受信装置５０−１〜５０−Ｎ、位相制御装置６０および変復調装置７０により構成される。
【０００４】
図４は、従来の送受信装置５０−ｋの構成例を示す（ｋ＝１〜Ｎ）。
図４において、送受信装置５０−ｋは、アンテナ部５１と、周波数アップコンバート器（ＵＣ）５２により構成される。ＵＣ５２は、周波数ｆLOのローカル信号ＬＯk を出力する局部発振器と周波数変換器を備える。周波数変換器は、変復調装置７０から位相制御装置６０を介して入力する周波数ｆIFの送信ＩＦ信号ＳIF-kとローカル信号ＬＯk とをミキシングし、周波数ｆRF（＝ｆIF＋ｆLO）の送信ＲＦ信号ＳRF-kをアンテナ部５１に出力する。なお、送受信装置５０−ｋにおける受信系の構成は省略している。
【０００５】
このような追尾アンテナ装置では、各送受信装置５０−ｋからの送信ＲＦ信号が衛星局に対して所定の位相（例えば同相）で送信されるように制御し、信頼性向上とともに指向方向精度の向上、ＥＩＲＰ（実効放射電力）およびＧ／Ｔ（受信性能）を向上させている。
【０００６】
ただし、各送信ＲＦ信号が所定の位相（例えば同相）で送信されるように制御するには、各送受信装置５０−ｋで発生する位相変動を補償する必要がある。そのために、送信ＩＦ信号の逓倍波または低周波数の基準信号の逓倍波を用いて、ＵＣ５２から出力される送信ＲＦ信号を低い周波数のＦＢ（フィードバック）信号に変換して位相制御装置６０にフィードバックし、各送受信装置５０−ｋで発生する位相変動を補償する方法が提案されている（非特許文献２）。
【０００７】
しかし、この方法を実現するためには、まず各送受信装置の初期位相特性を補償する必要がある。その初期位相特性の補償方法として、素子電界ベクトル回転法（ＲＥＶ法：Rotating Element Electric Field Vector Method ）を用いて、各送受信装置の位相を移相させ、衛星を経由した自信号の折り返しが最大となるように補償を行う方法がある（非特許文献３）。また、同期直交符号を用いて各送受信装置のアンテナから出力される送信ＲＦ信号間が直交するように制御し、受信信号を逆ＦＦＴ変換するなどして振幅・位相の不均一成分を補償する方法がある（非特許文献４）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】須崎、鈴木、山下、小林、「複数アンテナを用いた船上地球局追尾アンテナの検討」、2010年電子情報通信学会ソサイエティ大会、 B-3-19 、2010
【非特許文献２】須崎、鈴木、小林、「船上地球局分散アレーアンテナの位相変動補償方法および実験的検証」、信学技報ＳＡＴ2011-3、pp.11-16、May 2011
【非特許文献３】真野、片木、「フェイズドアレーアンテナの素子振幅位相測定法―素子電界ベクトル回転法―」、電子情報通信学会論文誌Ｂ、Vol.J65-B 、No.5、pp.555-560、1982年５月
【非特許文献４】大堂、三浦、「同期直交符号を利用した送信アレーアンテナ較正」、信学技法Ａ・P99-121 、RCS99-118 、1999年10月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図４に示す各送受信装置５０−ｋのＵＣ５２が備える局部発振器は、共通の参照信号（例えば10ＭHz参照信号）により、同一の周波数（Ｋｕ帯では 13.05ＧHz）で発振している。ここで、局部発振器が出力するローカル信号の周波数ｆLOと参照信号との周波数差が1000倍超であるため、各局部発振器間の分周等によるわずかな位相のずれΔθk(t)が蓄積すると、時間経過とともに相対的な位相が変動する。図５は、同一の入力信号（送信ＩＦ信号）に対して送受信装置間に生じる相対的な位相差の時間変動例を示す。このような相対的な位相差が生じると、利得の低下、指向方向のずれといった問題が生じる。
【００１０】
これらの位相ずれは、各送受信装置を起動する毎に異なる値を持つため、ＲＥＶ法などの手段を用いて送信信号の初期位相補正を行う必要がある。しかし、ＲＥＶ法は、自局信号の衛星折り返し信号の受信レベルの変化を見るため、補正が受信レベルに反映するまで 250ｍｓの遅延が生じる上に、送受信装置数が増えると１つ１つの位相を調整・モニタしていくため時間がかかってしまう。また、同期直交符号を用いる場合に高精度に校正を行うには衛星方向を予め知っておく必要があり、適用しようとしているシステムには適さない。
【００１１】
本発明は、複数の送受信装置間の初期位相差を短時間で検出して補償することができる追尾アンテナ装置および初期位相差補償方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明は、中間周波数の送信ＩＦ信号の位相を制御する位相制御装置からケーブルを介して複数の送信装置に送信ＩＦ信号を入力し、各送信装置で送信ＩＦ信号を周波数変換した周波数ｆRFの送信ＲＦ信号をアンテナ部からそれぞれ所定の位相で送信する追尾アンテナ装置において、送信装置は、送信ＲＦ信号の周波数ｆRFよりｆd 低い周波数ｆref1の第１の基準信号ＳREF1と、ｆd 高い周波数ｆref2の第２の基準信号ＳREF2とを位相制御装置からケーブルを介して入力し、当該第１の基準信号および第２の基準信号を用いて送信ＲＦ信号を周波数変換した第１のフィードバック信号ＳFB1 および第２のフィードバック信号ＳFB2 をケーブルを介して位相制御装置にフィードバックする手段を備え、位相制御装置は、基準となる送信装置からの第１のフィードバック信号ＳFB1-1 と、第ｋの送信装置からの第１のフィードバック信号ＳFB1-k との位相差を検出し、基準となる送信装置からの第２のフィードバック信号ＳFB2-1 と、第ｋの送信装置からの第２のフィードバック信号ＳFB2-k との位相差を検出し、各位相差の絶対値が等しくなることから各送信装置における初期位相差を検出し、当該初期位相差に基づいて第１のフィードバック信号および第２のフィードバック信号の位相差が一定になるように各送信装置に伝送する送信ＩＦ信号の位相を制御する構成である。
【００１３】
第１の発明の追尾アンテナ装置において、位相制御装置は、送信ＩＦ信号の位相変化に第１の基準信号および第２の基準信号の位相を追従させ、第１の基準信号を入力したときの第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号の位相差と、第２の基準信号を入力したときの第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号の位相差の正負を反転させた値との差が最小になるように送信ＩＦ信号の位相を制御する。
【００１４】
第２の発明は、中間周波数の送信ＩＦ信号の位相を制御する位相制御装置からケーブルを介して複数の送信装置に送信ＩＦ信号を入力し、各送信装置で送信ＩＦ信号を周波数変換した周波数ｆRFの送信ＲＦ信号をアンテナ部からそれぞれ所定の位相で送信する追尾アンテナ装置の初期位相差補償方法において、送信装置は、送信ＲＦ信号の周波数ｆRFよりｆd 低い周波数ｆref1の第１の基準信号ＳREF1と、ｆd 高い周波数ｆref2の第２の基準信号ＳREF2とを位相制御装置からケーブルを介して入力し、当該第１の基準信号および第２の基準信号を用いて送信ＲＦ信号を周波数変換した第１のフィードバック信号ＳFB1 および第２のフィードバック信号ＳFB2 をケーブルを介して位相制御装置にフィードバックし、位相制御装置は、基準となる送信装置からの第１のフィードバック信号ＳFB1-1 と、第ｋの送信装置からの第１のフィードバック信号ＳFB1-k との位相差を検出し、基準となる送信装置からの第２のフィードバック信号ＳFB2-1 と、第ｋの送信装置からの第２のフィードバック信号ＳFB2-k との位相差を検出し、各位相差の絶対値が等しくなることから各送信装置における初期位相差を検出し、当該初期位相差に基づいて第１のフィードバック信号および第２のフィードバック信号の位相差が一定になるように各送信装置に伝送する送信ＩＦ信号の位相を制御する。
【００１５】
第２の発明の追尾アンテナ装置の初期位相差補償方法において、位相制御装置は、送信ＩＦ信号の位相変化に第１の基準信号および第２の基準信号の位相を追従させ、第１の基準信号を入力したときの第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号の位相差と、第２の基準信号を入力したときの第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号の位相差の正負を反転させた値との差が最小になるように送信ＩＦ信号の位相を制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、送信ＲＦ信号の周波数ｆRFよりｆd 低い周波数ｆref1の第１の基準信号ＳREF1と、ｆd 高い周波数ｆref2の第２の基準信号ＳREF2とを用い、第１のフィードバック信号および第２のフィードバック信号の位相差が一定になるように各送信装置に伝送する送信ＩＦ信号の位相を制御することにより、複数の送受信装置間の初期位相差を短時間で検出して補償することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の追尾アンテナ装置の実施例構成を示す図である。
【図２】送信ＩＦ信号ＳIF-kの位相変化に基準信号ＳREF1，ＳREF2の位相を追従させる制御例を説明する図である。
【図３】複数のアンテナを使用する従来の追尾アンテナ装置の構成例を示す図である。
【図４】従来の送受信装置５０−ｋの構成例を示す図である。
【図５】送受信装置間に生じる相対位相差の時間変動例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の追尾アンテナ装置の実施例構成を示す。
図１において、本実施例の追尾アンテナ装置は、送受信装置１０−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ、Ｎは２以上の整数）、位相制御装置２０および変復調装置３０により構成される。送受信装置１０−ｋと位相制御装置２０は、それぞれケーブル長ｌk のケーブル４０−ｋを介して接続される。なお、図１では初期位相制御に関する送信系の構成を示し、受信系その他の構成は省略している。
【００１９】
送受信装置１０−ｋは、アンテナ部１１、周波数アップコンバート器（ＵＣ）１２、周波数変換器１３、分波器１４および合分波器１５により構成される。
【００２０】
位相制御装置２０は、基準信号発生器２１、各送受信装置１０−ｋに対応する位相制御部２２−ｋ、初期位相制御部２３により構成される。位相制御部２２−ｋは、変復調装置３０から出力される周波数ｆIFの送信ＩＦ信号ＳIFの位相を初期位相制御部２３から出力される送信位相制御信号により制御する移相器２２１、基準信号発生器２１から出力される周波数ｆref1，ｆref2の基準信号ＳREF1，ＳREF2の位相を初期位相制御部２３から出力される基準位相制御信号により制御する移相器２２２、それぞれ位相制御された送信ＩＦ信号ＳIF-kおよび基準信号ＳREF1，ＳREF2を加算する加算器２２３、その加算出力をアナログ信号に変換してケーブル４０−ｋに送出するＤ／Ａ変換器２２４および合分波器２２５、ケーブル４０−ｋから合分波器２２５を介して入力するＦＢ信号ＳFB1-k ，ＳFB1-k をデジタル信号に変換して初期位相制御部２３に出力するＡ／Ｄ変換器２２６により構成される。
【００２１】
位相制御装置２０からケーブル４０−ｋを介して送受信装置１０−ｋに入力する送信ＩＦ信号ＳIF-kと基準信号ＳREF1，ＳREF2は、合分波器１５を介して分波器１４で分波され、送信ＩＦ信号ＳIF-kはＵＣ１２に、基準信号ＳREF1，ＳREF2は周波数変換器１３に入力する。ＵＣ１２は、送信ＩＦ信号ＳIF-kとローカル信号ＬＯk をミキシングし、周波数ｆRFの送信ＲＦ信号ＳRF-kに周波数変換する。この送信ＲＦ信号ＳRF-kは、アンテナ部１１から送信されるとともに周波数変換器１３に入力する。周波数変換器１３は、送信ＲＦ信号ＳRF-kと基準信号ＳREF1，ＳREF2をミキシングし、ＦＢ信号Ｓx1-k，Ｓx2-kに周波数変換する。ＦＢ信号Ｓx1-k，Ｓx2-kは、合分波器１５からケーブル５０−ｋを介して位相制御装置２０に伝送され、対応する位相制御部２２−ｋの合分波器２２５で分波されてＦＢ信号ＳFB1-k ，ＳFB2-k となり、初期位相制御部２３に入力する。
【００２２】
ここで、基準信号ＳREF1，ＳREF2の周波数ｆref1，ｆref2は、
ｆRF−ｆref1＝ｆref2−ｆRF＝ｆd 
となるように設定される。
【００２３】
ケーブル４０−ｋの誘電率をεとすると、伝搬速度ｖはｖ＝ｃ／√ε（ｃは光速で３×108[m/s]) で表される。送受信装置１０−１を基準としたときの各送受信装置１０−ｋとの間のケーブル長差に起因する位相差は、次のように求められる。ケーブル４０−１のケーブル長ｌ1 に対する各ケーブル４０−ｋのケーブル長差Ｌk （＝ｌk −ｌ1 ）の位相係数αをα＝２πＬk √ε／ｃとおくと、ケーブル長差Ｌk で送信ＩＦ信号ＳIF-kに加算される位相はαｆIF、基準信号ＳREF1，ＳREF2に同区間で加算される位相はαｆref1，αｆref2となる。さらに、ＦＢ信号Ｓx1,k，Ｓx2,kに同区間で加算される位相はαｆd となり、これをＦＢ信号ＳFB1-k ，ＳFB2-k としている。また、送受信装置１０−ｋのＵＣ１２で発生する初期位相をθUC-kとする。
【００２４】
まず、位相制御装置２０から送受信装置１０−ｋに送信ＩＦ信号ＳIFを伝送して周波数変換されたアンテナ部１１の入力端（ＵＣ１２の出力端）における送信ＲＦ信号ＳRF-kは、ケーブル長差Ｌk 分の位相αｆIFとＵＣ１２で発生する初期位相をθUC-kを加算して
ＳRF-k＝ sin(2π(ｆRF)ｔ＋αｆIF＋θUC-k)     …(1) 
と表される。
【００２５】
この送信ＲＦ信号ＳRF-kと、位相制御装置２０から送受信装置１０−ｋに伝送してケーブル長差Ｌk 分の位相αｆfef1が加算された基準信号ＳREF1とをミキシングする周波数変換器１３の出力端のＦＢ信号Ｓx1,kは、
Ｓx1,k ＝ sin(2π(ｆRF−ｆref1)ｔ＋αｆIF＋θUC-k−αｆref1）         …(2) 
と表され、さらにケーブル長差Ｌk 分の位相αｆd が加算されて位相制御部２２−ｋに入力するＦＢ信号ＳFB1-k は、
ＳFB1,k＝ sin(2π(ｆRF−ｆref1)ｔ＋αｆIF＋θUC-k−αｆref1＋αｆd)   …(3) 
と表される。よって、ＦＢ信号ＳFB1-k の位相Ａは、
Ａ＝αｆIF＋θUC-k−αｆref1＋αｆd       …(4) 
と表される。
【００２６】
同様に、送信ＲＦ信号ＳRF-kと、位相制御装置２０から送受信装置１０−ｋに伝送してケーブル長差Ｌk 分の位相αｆref2が加算された基準信号ＳREF2とをミキシングする周波数変換器１３の出力端のＦＢ信号Ｓx2,kは、
Ｓx2,k ＝ sin(2π(ｆRF−ｆref2)ｔ＋αｆIF＋θUC-k−αｆref2）         …(5) 
と表される。この信号は、周波数が負となるので位相が反転する。よって、ケーブル長差Ｌk 分の位相αｆd が加算されて位相制御部２２−ｋに入力するＦＢ信号ＳFB2-k は、
ＳFB2-k＝ sin(2π(ｆRF−ｆref1)ｔ−αｆIF−θUC-k＋αｆref2＋αｆd)   …(6) 
と表される。よって、ＦＢ信号ＳFB2-k の位相Ｂは、
Ｂ＝−αｆIF−θUC-k＋αｆref2＋αｆd     …(7) 
と表される。
【００２７】
初期位相制御部２３では、式(4) のＦＢ信号ＳFB1-k の位相Ａと、式(7) のＦＢ信号ＳFB2-k の位相Ｂを加算すると、
Ａ＋Ｂ＝−αｆref1＋αｆref2＋２αｆd                                                 ＝−α（ｆRF−ｆd) ＋α（ｆRF＋ｆd）＋２αｆd                                 ＝４αｆd                           …(8) 
となり、ケーブル長差Ｌk の位相係数αを算出することが可能となる。
【００２８】
この位相係数αが算出されれば、その他の位相も判明するため、ＵＣ１２で発生する初期位相θUC-kを算出することができる。この初期位相θUC-kに対応する送信位相制御信号を位相制御部２２−ｋの移相器２２１に出力し、送信ＩＦ信号ＳIF-kの位相から初期位相θUC-kを遅らさせる補正を行うことにより、送受信装置１０−ｋにおける初期位相補正が完了する。
【００２９】
また、式(4) および式(7) から
Ａ−αｆd ＝αｆIF＋θUC-k−αｆref1          …(9) 
Ｂ−αｆd ＝−（αｆIF＋θUC-k−αｆref2）    …(10)
となるが、αｆref1またはαｆref2が増加する場合の位相の回転が逆になることがわかる。周波数ｆref1，ｆref2が高周波数である場合は、αの値の小さな誤差が、算出される位相量に大きな影響を及ぼす可能性がある。そのため、送信ＩＦ信号ＳIF-kの位相変化に基準信号ＳREF1，ＳREF2の位相が以下の関係になるように従属させて制御を行うことが考えられる。具体的な手順について図２(1) 〜(4) を参照して説明する。
【００３０】
図２(1) は、式(4) および式(7) で表される初期状態を示す。この初期状態からＦＢ信号ＳFB1-k ，ＳFB2-k の初期位相αｆd を減算し、式(10)および式(11)の状態にする。この状態を図２(2) に示す。また、図２(3) に示すように、送信ＩＦ信号ＳIF-kと基準信号ＳREF1の位相をｆd ：ｆref1、送信ＩＦ信号ＳIF-kと基準信号ＳREF2の位相をｆd ：ｆref2となるように位相回転を行い、Ａ−αｆd と−（Ｂ−αｆd ）の位相差が最小になるように制御を行ってもよい。すなわち、移相器２２２に与える基準位相制御信号はｘαｆd （ｘ＜１）、移相器２２１に与える送信位相制御信号はｘαｆref1だけ同時に動かす。基準信号ＳREF2についても同様に、基準位相制御信号は基準信号ＳREF1で動かした位相量と同等のｘαｆd 、送信位相制御信号はｘαｆref2だけ同時に動かす。これを各基準信号を交互に切り替えて、送信ＩＦ信号の位相を精度よく少しずつ変化させ、図２(4) に示すように、２つのＦＢ信号ＳFB1-k ，ＳFB2-k の位相差が最小となる点（θUC-k）を探すことにより、位相係数αの誤差の影響を軽減することができる。
【００３１】
なお、以上の説明は、基準信号ＳREF1，ＳREF2で送信ＲＦ信号ＳRF-kを周波数変換する例であるが、基準信号ＳREF1，ＳREF2をＭ逓倍して周波数変換器１３に入力する構成の場合には、基準信号ＳREF1，ＳREF2の位相制御量は１／Ｍ倍になる。
【符号の説明】
【００３２】
１０，５０  送受信装置
１１，５１  アンテナ部
１２，５２  周波数アップコンバート器（ＵＣ）
１３  周波数変換器
１４  分波器
１５  合分波器
２０，６０  位相制御装置
２１  基準信号発生器
２２  位相制御部
２３  初期位相制御部
２２１，２２２  移相器
２２３  加算器
２２４  Ｄ／Ａ変換器
２２５  合分波器
２２６  Ａ／Ｄ変換器
３０，７０  変復調装置
４０  ケーブル
【図１】
2014003431.tif 000003
【図２】
2014003431.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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