(57)【要約】【課題】充電制御手段の受電待機状態をある程度継続できながら、無給電状態が長時間にわたって継続した後、その無給電状態が解消されたときに、充電制御手段を起動させることができる、車両用充電制御装置を提供する。【解決手段】外部電源１０の停電などにより、外部電源１０と充電レセプタクル１４とが電気的に接続されていながら、外部電源１０から充電器１５に電力が供給されない無給電状態が生じた場合、補機バッテリ１７の容量が許容限界に達するまでは、補機バッテリ１７から充電制御部４１への動作電力の供給が継続されて、充電制御部４１の受電待機状態が継続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
補機の駆動に必要な電力を蓄積する充電可能な補機用蓄電装置と、走行用の主機の駆動に必要な電力を蓄積する充電可能な主機用蓄電装置と、外部電源と電気的に接続される接続部と、前記補機用蓄電装置を電源とし、前記主機用蓄電装置の出力電圧を前記補機用蓄電装置の充電に必要な電圧に変換して、その電圧変換後の電力を前記補機用蓄電装置に供給する電圧変換装置とを搭載した車両に適用される車両用充電制御装置であって、
前記補機用蓄電装置を電源とし、前記外部電源と前記接続部とが電気的に接続されている状態で、前記外部電源から前記接続部を介して供給される電力で前記主機用蓄電装置を充電する充電動作を制御する充電動作制御手段と、
前記補機用蓄電装置の蓄電量を検出する補機用蓄電量検出手段と、
前記外部電源と前記接続部とが電気的に接続されている状態で、前記補機用蓄電量検出手段によって検出される蓄電量が所定の充電開始値以下である場合に、前記電圧変換装置を制御して、前記主機用蓄電装置に蓄積されている電力を前記補機用蓄電装置に供給する電圧変換装置制御手段とを含む、車両用充電制御装置。
【請求項２】
前記主機用蓄電装置の蓄電量を検出する主機用蓄電量検出手段をさらに含み、
前記電圧変換装置制御手段は、前記主機用蓄電量検出手段によって検出される蓄電量が所定の充電停止値以下である場合には、前記電圧変換装置の動作を停止させる、請求項１に記載の車両用充電制御装置。
【請求項３】
前記充電動作制御手段は、前記主機用蓄電量検出手段によって検出される蓄電量が所定の充電停止値以下となり、前記電圧変換装置の動作が停止された後、前記補機用蓄電量検出手段によって検出される蓄電量が所定の動作停止値以下になるまで、前記補機用蓄電装置から動作電力の供給を受ける、請求項２に記載の車両用充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の主機用蓄電装置の充電を制御する車両用充電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）やプラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ：Plug-in Hybrid Vehicle）では、急速充電用ＤＣ電源および家庭用電源（商用交流電源）などの外部電源からの電力で高圧バッテリが充電される。
【０００３】
車体には、高圧バッテリと電気的に接続された充電レセプタクルが設けられている。高圧バッテリの充電の際には、外部電源から延びる充電ケーブルの先端に設けられた充電プラグが充電レセプタクルに接続される。
【０００４】
充電プラグが充電レセプタクルに接続されると、充電ケーブルから充電レセプタクルを介して車両制御ユニットに向けて、その接続されたことを表す充電プラグ接続検出信号が出力される。この充電プラグ接続検出信号の出力に応答して、車両制御ユニット内の充電制御部に動作電力が供給され、充電制御部が起動する。これにより、充電制御部は、外部電源から車載の充電器への電力の供給を待つ受電待機状態となる。外部電源から充電器に交流電力が供給されると、電源制御部によって充電器が制御されて、交流電力が充電器で高圧バッテリを充電可能な直流電力に変換され、直流電力が高圧バッテリに供給される。
【０００５】
高圧バッテリの充電中に外部電源の停電が発生しても、その停電からの復帰後に充電を直ちに再開できるように、補機バッテリから充電制御部への動作電力の供給は継続される。充電制御部の動作電力は、補機の電源として車両に搭載された補機バッテリ（１２Ｖバッテリ）から供給される。そのため、外部電源の停電が長時間継続すると、補機バッテリの容量が空になる。
【０００６】
高圧バッテリと補機バッテリとの間には、ＤＣ／ＤＣコンバータが設けられている。ＤＣ／ＤＣコンバータを動作させることにより、高圧バッテリから出力される電圧が補機バッテリを充電可能な電圧に降圧され、その降圧後の電圧が補機バッテリに供給される。これにより、補機バッテリを充電することができるので、高圧バッテリの容量が空になるまで、補機バッテリの容量が空になることを防止できる。
【０００７】
また、高圧バッテリの充電中に外部電源の停電が発生した場合に、充電制御部を通常電力で動作する通常電力動作モードから低電力で動作する低電力モードに切り替えることが提案されている。これにより、補機バッテリに蓄えられている電力の消費を抑制することができ、補機バッテリおよび高圧バッテリの容量が空になるまでの時間を延ばすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２９０５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＤＣ／ＤＣコンバータの動作電力は、補機バッテリから供給される。そのため、高圧バッテリの充電中に外部電源の停電が発生した場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータが動作していると、充電制御部を通常電力で動作する通常電力動作モードから低電力で動作する低電力モードに切り替えたとしても、補機バッテリの容量が減っていくため、受電待機状態を長く保てない。
【００１０】
本発明の目的は、補機用蓄電装置の蓄電量（容量）が空になることを抑制しつつ、電圧変換装置による電力の無駄な消費を抑制できる、車両用充電制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用充電制御装置は、補機の駆動に必要な電力を蓄積する充電可能な補機用蓄電装置と、走行用の主機の駆動に必要な電力を蓄積する充電可能な主機用蓄電装置と、外部電源と電気的に接続される接続部と、前記補機用蓄電装置を電源とし、前記主機用蓄電装置の出力電圧を前記補機用蓄電装置の充電に必要な電圧に変換して、その電圧変換後の電力を前記補機用蓄電装置に供給する電圧変換装置とを搭載した車両に適用される。前記車両用充電制御装置は、前記補機用蓄電装置を電源とし、前記外部電源と前記接続部とが電気的に接続されている状態で、前記外部電源から前記接続部を介して供給される電力で前記主機用蓄電装置を充電する充電動作を制御する充電動作制御手段と、前記補機用蓄電装置の蓄電量を検出する補機用蓄電量検出手段と、前記外部電源と前記接続部とが電気的に接続されている状態で、前記補機用蓄電量検出手段によって検出される蓄電量が所定の充電開始値以下である場合に、前記電圧変換装置を制御して、前記主機用蓄電装置に蓄積されている電力を前記補機用蓄電装置に供給する電圧変換装置制御手段とを含む。
【００１２】
この構成によれば、外部電源と接続部とが電気的に接続されている状態で、充電動作制御手段により、外部電源から接続部を介して供給される電力で主機用蓄電装置を充電する充電動作が制御される。充電動作制御手段の動作には、補機用蓄電装置に蓄積されている電力が使用される。
【００１３】
そのため、充電動作制御手段の動作が続くと、補機用蓄電装置の蓄電量が低下する。補機用蓄電装置の蓄電量が所定の充電開始値以下になると、電圧変換装置制御手段により、電圧変換装置が制御され、主機用蓄電装置に蓄積されている電力が補機用蓄電装置の充電に必要な電圧に変換されて、その電圧変換後の電力が補機用蓄電装置に供給される。これにより、補機用蓄電装置が充電されるので、補機用蓄電装置の蓄電量が空になることを抑制できる。
【００１４】
また、補機用蓄電装置の蓄電量が充電開始値以下に低下するまでは、電圧変換装置が動作しない。よって、補機用蓄電装置の蓄電量が十分であるときに、電圧変換装置が無駄に動作することを防止でき、電圧変換装置による電力の無駄な消費を抑制することができる。
【００１５】
車両用充電制御装置は、主機用蓄電装置の蓄電量を検出する主機用蓄電量検出手段をさらに含み、電圧変換装置制御手段は、主機用蓄電量検出手段によって検出される蓄電量が所定の充電停止値以下である場合には、電圧変換装置の動作を停止させることが好ましい。
【００１６】
外部電源の停電などにより、外部電源と接続部とが電気的に接続されていながら、外部電源から充電器に電力が供給されない無給電状態が生じることがある。
【００１７】
無給電状態が続くと、主機用蓄電装置から補機用蓄電装置への電力の供給が繰り返されることにより、主機用蓄電装置の蓄電量が低下する。主機用蓄電装置の蓄電量が充電停止値以下に低下すると、電圧変換装置の動作が停止される。これにより、主機用蓄電装置の蓄電量がそれ以上に低下することを防止できる。その結果、主機用蓄電装置の蓄電量が空になることを防止できる。
【００１８】
逆に言えば、主機用蓄電装置の蓄電量が充電停止値以下に低下するまでは、電圧変換装置が必要なときに動作し、主機用蓄電装置から補機用蓄電装置に電力が供給される。これにより、補機用蓄電装置の蓄電量が空になることを抑制しつつ、補機用蓄電装置から充電動作制御手段に動作電力を供給することができる。そのため、無給電状態が生じても、主機用蓄電装置の蓄電量が充電停止値以下に低下するまでは、充電動作制御手段に動作電力を供給することができ、充電動作制御手段を外部電源から充電器への電力の供給を待つ受電待機状態に保持することができる。
【００１９】
充電動作制御手段は、主機用蓄電量検出手段によって検出される蓄電量が所定の充電停止値以下となり、電圧変換装置の動作が停止された後、補機用蓄電量検出手段によって検出される蓄電量が所定の動作停止値以下になるまで、補機用蓄電装置から動作電力の供給を受けることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、電圧変換装置の動作が停止されて、主機用蓄電装置から補機用蓄電装置への電力の供給が停止された後も、補機用蓄電装置の蓄電量が動作停止値以下に低下するまでは、充電動作制御手段を外部電源から充電器への電力の供給を待つ受電待機状態に保持することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、補機用蓄電装置の蓄電量（容量）が空になることを抑制しつつ、電圧変換装置による電力の無駄な消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両用充電制御装置が搭載された車両の要部の構成を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、ＶＣＵによって実行される制御の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、ＶＣＵによって実行される制御の流れを示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
＜車両の構成＞
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用充電制御装置が搭載された車両の要部の構成を示す図である。
【００２６】
車両１は、電気自動車またはプラグインハイブリッドカーである。車両１は、モータ２、高圧バッテリ３およびインバータ４を備えている。
【００２７】
モータ２は、交流電力の供給を受けて、車両１の走行のための駆動力を発生する。
【００２８】
高圧バッテリ３は、複数の二次電池を組み合わせた組電池からなる。高圧バッテリ３のプラス端子およびマイナス端子には、それぞれプラス配線５およびマイナス配線６が接続されている。プラス配線５およびマイナス配線６の途中部には、それぞれ高圧リレー７，８が介装されている。また、プラス配線５には、予備充電リレー９および予備充電抵抗（図示せず）の直列回路が高圧リレー７と並列に接続されている。
【００２９】
インバータ４には、プラス配線５およびマイナス配線６が接続されている。モータ２の駆動時には、高圧リレー７，８がオンされている状態で、高圧バッテリ３からインバータ４に直流電力が供給される。そして、インバータ４により、直流電力が交流電力に変換されて、交流電力がモータ２に供給される。
【００３０】
また、高圧バッテリ３は、外部電源１０から供給される電力で充電可能である。外部電源１０は、たとえば、家庭用電源（単相１００Ｖまたは単相２００ＶのＡＣ電源）である、外部電源１０には、充電ケーブル１１の一端が接続されている。充電ケーブル１１の他端には、充電プラグ１２が設けられている。充電ケーブル１１途中部には、ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）１３が介装されている。
【００３１】
高圧バッテリ３の充電のために、車両１は、充電レセプタクル１４および充電器１５を備えている。
【００３２】
充電レセプタクル１４は、充電プラグ１２を接続（結合）可能に構成されている。充電プラグ１２が充電レセプタクル１４に接続されることにより、外部電源１０と充電レセプタクル１４とが電気的に接続される。充電レセプタクル１４には、電力線１６の一端が接続されている。
【００３３】
充電器１５には、電力線１６の他端が接続されている。充電プラグ１２が充電レセプタクル１４に接続されると、電力線１６は、充電ケーブル１１に含まれる電力線と電気的に接続される。充電プラグ１２が充電レセプタクル１４に接続された状態で、外部電源１０から出力される交流電力は、充電ケーブル１１および電力線１６を通して、充電器１５に供給される。
【００３４】
充電器１５は、プラス配線５およびマイナス配線６に接続されている。充電器１５は、電力線１６から供給される交流電力を高圧バッテリ３を充電可能な直流電力に変換し、その直流電力をプラス配線５およびマイナス配線６に出力する機能を有している。
【００３５】
また、車両１は、補機バッテリ１７およびＤＣ／ＤＣコンバータ１８を備えている。
【００３６】
補機バッテリ１７は、二次電池からなり、車両１に搭載されたモータ２以外の電気負荷の１２Ｖ電源として備えられている。補機バッテリ１７のプラス端子は、バッテリ電圧線１９およびＩＧＣＴ電圧線２０と電気的に接続されている。補機バッテリ１７のプラス端子とＩＧＣＴ電圧線２０とを接続する接続線２１の途中部には、ＩＧＣＴ（Integrated Gate-Commutated Thyristor）からなるＩＧＣＴリレー２２が介装されている。補機バッテリ１７のマイナス端子は、アースに接続されている。
【００３７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の入力側のプラス端子およびマイナス端子は、それぞれプラス配線５およびマイナス配線６と電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の出力側のプラス端子は、バッテリ電圧線１９と電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の出力側のマイナス端子は、アースに接続されている。高圧リレー７，８がオンされている状態で、バッテリ電圧線１９から供給される電力を動作電力として、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が動作することにより、高圧バッテリ３または充電器１５から出力される直流電力が降圧され、その降圧された直流電力により、補機バッテリ１７が充電される。
【００３８】
車両１は、ＶＣＵ（車両制御ユニット）２３を備えている。
【００３９】
ＶＣＵ２３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルにより、高圧バッテリ３、インバータ４および充電器１５に付属したＥＣＵ（電子制御ユニット）と相互に通信可能に接続されている。また、車両１の車室内には、計器類およびランプ類などが配置されたメータパネル２４が設けられており、ＶＣＵ２３は、ＣＡＮ通信プロトコルにより、メータパネル２４に付属したＥＣＵと相互に通信可能に接続されている。
【００４０】
また、ＶＣＵ２３には、高圧リレー制御信号線２５，２６、予備充電リレー制御信号線２７、コントロールパイロット信号線２８、充電プラグ接続検出信号線２９、電圧モニタ信号線３０、電流モニタ信号線３１、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御信号線３２、ＤＣ／ＤＣコンバータ運転状態モニタ信号線３３、充電インジケータ駆動信号線３４およびリレー駆動信号線３５の各一端が接続されている。
【００４１】
高圧リレー制御信号線２５，２６の他端は、それぞれ高圧リレー７，８に接続されている。
【００４２】
予備充電リレー制御信号線２７の他端は、予備充電リレー９に接続されている。
【００４３】
コントロールパイロット信号線２８および充電プラグ接続検出信号線２９の各他端は、充電レセプタクル１４に接続されている。充電プラグ１２が充電レセプタクル１４に接続されると、コントロールパイロット信号線２８は、充電ケーブル１１に含まれる信号線と電気的に接続される。
【００４４】
電圧モニタ信号線３０の他端は、補機バッテリ１７のプラス端子に接続されている。
【００４５】
電流モニタ信号線３１の他端は、補機バッテリ１７のプラス端子に入出力される電流を検出する電流センサ３６に接続されている。
【００４６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ制御信号線３２およびＤＣ／ＤＣコンバータ運転状態モニタ信号線３３の各他端は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８に接続されている。
【００４７】
充電インジケータ駆動信号線３４の他端は、メータパネル２４に備えられた充電インジケータランプ３７に接続されている。
【００４８】
リレー駆動信号線３５の他端は、ＩＧＣＴリレー２２に接続されている。
【００４９】
そして、ＶＣＵ２３は、高圧バッテリ３および補機バッテリ１７の充電を制御するための充電制御部４１と、充電制御部４１の起動を制御するための起動制御部４２とを備えている。
【００５０】
＜制御内容＞
【００５１】
図２Ａおよび図２Ｂは、ＶＣＵによって実行される制御の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
充電プラグ１２が充電レセプタクル１４に接続されると、充電プラグ接続検出信号が充電プラグ接続検出信号線２９を介して起動制御部４２に入力される。これにより、起動制御部４２は、充電プラグ１２が充電レセプタクル１４に接続されたことを検知する（ステップＳ１のＹＥＳ）。そして、その検知に応答して、以下の処理が実行される。
【００５３】
起動制御部４２は、充電プラグ１２が充電レセプタクル１４に接続されたことを検知すると、ＩＧＣＴリレー２２をオンにするためのリレー駆動信号をリレー駆動信号線３５に出力する。これにより、ＩＧＣＴリレー２２がオンになり（ステップＳ２）、補機バッテリ１７の出力電圧がＩＧＣＴ電圧線２０に供給される。
【００５４】
充電制御部４１には、ＩＧＣＴ電圧線２０が接続されている。ＩＧＣＴリレー２２がオンになると、ＩＧＣＴ電圧線２０から充電制御部４１に動作電圧が供給され、充電制御部４１が起動する。充電制御部４１は、起動後、コントロールパイロット信号線２８から受信するコントロールパイロット信号に基づいて、充電ケーブル１１の定格電流を検知する。コントロールパイロット信号は、ＣＣＩＤ１３から出力される。
【００５５】
その後、充電制御部４１は、高圧リレー７，８をオンにする（ステップＳ３）。
【００５６】
高圧リレー７，８をオンする際には、突入電流が回路に流れることを防止するため、充電制御部４１は、プラス側の高圧リレー７のオンに先立ち、マイナス側の高圧リレー８をオンにするための高圧リレー制御信号および予備充電リレー９をオンにするための予備充電リレー制御信号をそれぞれ高圧リレー制御信号線２６および予備充電リレー制御信号線２７に出力する。これにより、マイナス側の高圧リレー８および予備充電リレー９がオンになり、高圧バッテリ３から出力される電流が予備充電リレー９と直列に接続された予備充電抵抗を流れ、その電流により、プラス配線５とマイナス配線６との間に介装されているコンデンサ（図示せず）が予備充電される。そして、そのコンデンサの予備充電により、高圧バッテリ３の出力電圧とコンデンサの電圧との差が小さくなった後、充電制御部４１は、プラス側の高圧リレー７をオンにするための高圧リレー制御信号を高圧リレー制御信号線２５に出力するとともに、予備充電リレー制御信号の出力を停止（予備充電リレー９をオフにするための予備充電リレー制御信号を出力）する。これにより、プラス側の高圧リレー７がオンになり、予備充電リレー９がオフになる。
【００５７】
また、充電制御部４１は、充電インジケータランプ３７を点滅させるための充電インジケータ駆動信号を充電インジケータ駆動信号線３４に出力する。これにより、充電インジケータランプ３７が点滅し、高圧バッテリ３への充電動作の待機中である旨が報知される（ステップＳ４）。
【００５８】
その後、充電制御部４１は、電圧モニタ信号線３０から充電制御部４１に入力される電圧モニタ信号を参照し、補機バッテリ１７の出力電圧である補機バッテリ電圧を検知する。そして、その補機バッテリ電圧が所定電圧以下であるか否かを判断する（ステップＳ５）。補機バッテリ電圧は、補機バッテリ１７の蓄電量（容量）に応じて増減する値である。したがって、補機バッテリ電圧が所定電圧以下であるか否かの判断は、補機バッテリ１７の蓄電量が所定の充電開始値以下であるか否かの判断と等価である。
【００５９】
補機バッテリ電圧が所定電圧以下であるときには（ステップＳ５のＹＥＳ）、充電制御部４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御信号をＤＣ／ＤＣコンバータ制御信号線３２に出力する。これを受けて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が動作する（ステップＳ６）。ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作中、ＤＣ／ＤＣコンバータの運転状態を表すＤＣ／ＤＣコンバータ運転状態モニタ信号がＤＣ／ＤＣコンバータ運転状態モニタ信号線３３を通して充電制御部４１に入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作により、高圧バッテリ３から出力される直流電力が補機バッテリ１７を充電可能な電圧に降圧され、その降圧された直流電力がバッテリ電圧線１９を通して補機バッテリ１７に供給される。これにより、補機バッテリ１７が充電される。
【００６０】
一方、補機バッテリ電圧が所定電圧よりも高いときには（ステップＳ５のＮＯ）、充電制御部４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御信号を出力しない。そのため、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８は動作せず（ステップＳ７）、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７への電力の供給は行われない。
【００６１】
その後、充電制御部４１は、電力線１６から充電器１５に入力される電圧を充電器１５に付属したＥＣＵから取得する。そして、充電制御部４１は、その入力電圧に基づいて、外部電源１０から充電器１５に交流電力が供給（ＡＣ給電）されているか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００６２】
外部電源１０から充電器１５に交流電力が供給されている場合には（ステップＳ８のＹＥＳ）、充電制御部４１は、充電器１５を制御し、充電器１５による充電動作を開始させる（ステップＳ９）。充電動作により、電力線１６から充電器１５に供給される交流電力が高圧バッテリ３を充電可能な直流電力に変換され、その直流電力が充電器１５からプラス配線５およびマイナス配線６に出力される。これにより、高圧バッテリ３が充電される。
【００６３】
また、充電制御部４１は、充電インジケータランプ３７を点灯させるための充電インジケータ駆動信号を充電インジケータ駆動信号線３４に出力する。これにより、充電インジケータランプ３７が点滅から点灯に変化し、高圧バッテリ３への充電動作の待機中である旨の報知が停止され、高圧バッテリ３への充電中である旨が報知される（ステップＳ１０）。
【００６４】
その後、充電制御部４１は、高圧バッテリ３の容量（蓄電量）が所定の満充電容量（１００％）を超えているか否かを判断する（ステップＳ１１）。高圧バッテリ３の容量は、高圧バッテリ３に付属したＥＣＵから通知される。高圧バッテリ３に付属したＥＣＵは、高圧バッテリ３に入出力される電流値に基づいて、高圧バッテリ３の容量（ＳＯＣ：State Of Charge）を演算している。
【００６５】
高圧バッテリ３の容量が満充電容量に達するまでは（ステップＳ１１のＮＯ）、外部電源１０から充電器１５に交流電力が供給されているか否かの判断が繰り返され、充電器１５に交流電力が供給されている間は、充電器１５による充電動作が継続される。
【００６６】
高圧バッテリ３の充電が進み、高圧バッテリ３の容量が満充電容量を超えると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、充電制御部４１は、充電器１５を制御し、充電器１５による充電動作を停止させる（ステップＳ１２）。
【００６７】
また、充電制御部４１は、充電インジケータランプ３７を消灯させるための充電インジケータ駆動信号を充電インジケータ駆動信号線３４に出力する。これにより、充電インジケータランプ３７が消灯し、高圧バッテリ３への充電が停止した旨が報知される（ステップＳ１３）。
【００６８】
次いで、充電制御部４１は、高圧リレー制御信号の出力を停止（高圧リレー７，８をオフにするための高圧リレー制御信号をそれぞれ高圧リレー制御信号線２５，２６に出力）する。これにより、高圧リレー７，８がオフになる（ステップＳ１４）。
【００６９】
その後、充電制御部４１から起動制御部４２に、ＩＧＣＴリレー２２をオフにする指令が出される。起動制御部４２は、その指令を受けて、リレー駆動信号の出力を停止（ＩＧＣＴリレー２２をオフにするためのリレー駆動信号をリレー駆動信号線３５に出力）する。これにより、ＩＧＣＴリレー２２がオフになり（ステップＳ１５）、充電制御部４１への動作電力の供給が停止されて、充電制御部４１の動作が停止する。
【００７０】
以上により、高圧バッテリ３を充電するための一連の制御が終了する。
【００７１】
充電プラグ１２が充電レセプタクル１４に接続された後、外部電源１０の停電などが原因で、外部電源１０から充電器１５に電力が供給されない場合には（ステップＳ８のＮＯ）、充電制御部４１は、高圧バッテリ３の容量が所定容量以下であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００７２】
高圧バッテリ３の容量が所定容量を越えている場合には（ステップＳ１６のＮＯ）、充電制御部４１は、充電インジケータランプ３７を点滅させるための充電インジケータ駆動信号を充電インジケータ駆動信号線３４に出力する。これにより、充電インジケータランプ３７が点灯から点滅に変化し、高圧バッテリ３への充電動作の待機中である旨が報知される（ステップＳ４）。
【００７３】
その後、補機バッテリ電圧が所定電圧以下であるか否かが再び判断される（ステップＳ５）。そして、補機バッテリ電圧が所定電圧以下であるときには（ステップＳ５のＹＥＳ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作により（ステップＳ６）、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７に電力が供給される。一方、補機バッテリ電圧が所定電圧よりも高いときには（ステップＳ５のＮＯ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８は動作されず（ステップＳ７）、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７への電力の供給は行われない。その後、外部電源１０から充電器１５に交流電力が供給されているか否かが再び判断され（ステップＳ８）、充電器１５に交流電力が供給されていなければ、高圧バッテリ３の容量が所定容量以下であるか否かが再び判断される（ステップＳ１６）。
【００７４】
外部電源１０から充電器１５に電力が供給されない無給電状態が続くと、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７への電力の供給が繰り返されることにより、高圧バッテリ３の容量が低下する。
【００７５】
高圧バッテリ３の容量が所定容量以下に低下すると（ステップＳ１６のＹＥＳ）、充電制御部４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御信号を停止する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作が停止し（ステップＳ１７）、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７への電力の供給が停止される。
【００７６】
その後、充電制御部４１は、補機バッテリ電圧が所定電圧以下であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００７７】
補機バッテリ電圧が所定電圧以下に低下するまでは、ステップＳ８に戻り、外部電源１０から充電器１５に交流電力が供給されているか否かが再び判断される。
【００７８】
無給電状態がさらに続き、補機バッテリ電圧が所定電圧以下に低下すると（ステップＳ１７）、充電制御部４１は、充電インジケータランプ３７を消灯させて、高圧バッテリ３への充電が停止した旨が報知する（ステップＳ１３）。また、高圧リレー７，８をオフにする（ステップＳ１４）。さらに、充電制御部４１は、ＩＧＣＴリレー２２をオフにする指令を起動制御部４２に与える。そして、ＩＧＣＴリレー２２がオフされて（ステップＳ１５）、充電制御部４１への動作電力の供給が停止されることにより、充電制御部４１の動作が停止する。
【００７９】
＜作用効果＞
【００８０】
以上のように、外部電源１０と充電レセプタクル１４とが電気的に接続されている状態で、充電制御部４１により、外部電源１０から充電レセプタクル１４を介して供給される電力で高圧バッテリ３を充電する充電動作が制御される。充電制御部４１の動作には、補機バッテリ１７に蓄積されている電力が使用される。
【００８１】
そのため、充電制御部４１の動作が続くと、補機バッテリ１７の蓄電量が低下する。補機バッテリ１７の出力電圧である補機バッテリ電圧が所定電圧以下になると、充電制御部４１により、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が制御され、高圧バッテリ３に蓄積されている電力が補機バッテリ１７の充電に必要な電圧に変換されて、その電圧変換後の電力が補機バッテリ１７に供給される。これにより、補機バッテリ１７が充電されるので、補機バッテリ１７の容量（蓄電量）が空になることを抑制できる。
【００８２】
また、補機バッテリ１７の容量が所定電圧以下に低下するまでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が動作しない。よって、補機バッテリ１７の容量が十分であるときに、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が無駄に動作することを防止でき、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８による電力の無駄な消費を抑制することができる。
【００８３】
外部電源１０の停電などにより、外部電源１０と充電レセプタクル１４とが電気的に接続されていながら、外部電源１０から充電器１５に電力が供給されない無給電状態が生じることがある。
【００８４】
無給電状態が続くと、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７への電力の供給が繰り返されることにより、高圧バッテリ３の容量が低下する。高圧バッテリ３の容量が所定容量以下に低下すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作が停止される。これにより、高圧バッテリ３の容量が所定容量よりも低下することを防止できる。その結果、高圧バッテリ３の容量が空になることを防止できる。
【００８５】
逆に言えば、高圧バッテリ３の容量が所定容量以下に低下するまでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が必要なときに動作し、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７に電力が供給される。これにより、補機バッテリ１７の容量が空になることを抑制しつつ、補機バッテリ１７から充電制御部４１に動作電力を供給することができる。そのため、無給電状態が生じても、高圧バッテリ３の容量が所定容量以下に低下するまでは、充電制御部４１に動作電力を供給することができ、充電制御部４１を外部電源１０から充電器１５への電力の供給を待つ受電待機状態に保持することができる。
【００８６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作が停止された後、補機バッテリ１７の容量が所定電圧以下に低下するまで、補機バッテリ１７から充電制御部４１に動作電力が供給される。これにより、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７への電力の供給が停止された後も、補機バッテリ１７の容量が動作停止値以下に低下するまでは、充電制御部４１を外部電源１０から充電器１５への電力の供給を待つ受電待機状態に保持することができる。
【００８７】
＜変形例＞
【００８８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００８９】
たとえば、前述の実施形態では、補機バッテリ１７の出力電圧である補機バッテリ電圧が検出されて、その補機バッテリ電圧が所定電圧以下になると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が制御され、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７に電力が供給されるとした。
【００９０】
これに代えて、充電制御部４１により、電流モニタ信号線３１を通して入力される電流センサ３６の検出信号に基づいて、補機バッテリ１７の容量（蓄電量）が演算され、その補機バッテリ１７の容量が所定の充電開始値以下に低下すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が制御され、高圧バッテリ３から補機バッテリ１７に電力が供給されてもよい。
【００９１】
また、高圧バッテリ３の容量が所定容量以下に低下すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作が停止されるとしたが、高圧バッテリ３の出力電圧が検出されて、その高圧バッテリ３の出力電圧が所定電圧以下に低下すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作が停止されてもよい。
【００９２】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１    車両
２    モータ（主機）
３    高圧バッテリ（主機用蓄電装置）
１０  外部電源
１４  充電レセプタクル（接続部）
１７  補機バッテリ（補機用蓄電装置）
１８  ＤＣ／ＤＣコンバータ（電圧変換装置）
３０  電圧モニタ信号線（補機用蓄電量検出手段）
４１  充電制御部（充電動作制御手段、電圧変換装置制御手段、主機用蓄電量検出手段）
【図１】
2014073023.tif 000003
【図２Ａ】
2014073023.tif 000004
【図２Ｂ】
2014073023.tif 000005