(57)【要約】【課題】信頼性の高い剥離機構付きのラベルプリンターを提供する。【解決手段】剥離紙１５にラベル１６が貼付されたラベル用紙１２を搬送経路１８に沿って搬送する搬送機構２０と、ライン型印刷ヘッド３６〜３９を複数個備えるヘッドユニット３５と、前記ヘッドユニット３５を第１位置３５Ｂと前記第１位置３５Ｂより搬送方向下流に位置する第２位置３５Ｃとの間を往復移動させるヘッドユニット移動機構３０と、印刷済の前記ラベル１６を前記剥離紙１５から引き剥がし発行する剥離機構４０と、これらを制御する制御部５０とを備え、前記制御部５０は、少なくとも前記ヘッドユニット３５および前記ヘッドユニット移動機構３０を各々独立して制御可能であり、前記ヘッドユニット移動機構３０によって前記ヘッドユニット３５の位置を設定して前記ラベル１６の印刷開始位置を決定することを特徴とするラベルプリンター１０。【選択図】図３
2014008724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の剥離紙に一定の間隔でラベルが貼り付けられたラベル用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記ラベルにインクを吐出するライン型印刷ヘッドを前記搬送経路に沿って所定の間隔で複数個備えるヘッドユニットと、
前記搬送経路に沿って、前記ヘッドユニットを、前記ラベルの主印刷位置を挟んで第１位置と、前記第１位置より搬送方向下流に位置する第２位置との間を往復移動させるヘッドユニット移動機構と、
印刷済の前記ラベルを前記剥離紙から引き剥がし、発行位置に待機させる剥離機構と、
これらの駆動を統括的に制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、少なくとも前記ヘッドユニット、および前記ヘッドユニット移動機構を各々独立して制御可能であり、
前記ヘッドユニット移動機構によって前記ヘッドユニットの位置を設定して前記ラベルの印刷開始位置を決定することを特徴とするラベルプリンター。
【請求項２】
前記搬送機構が被印刷対象の前記ラベルを前記主印刷位置に搬送したとき、
前記ヘッドユニット移動機構は、前記ヘッドユニットを前記第１位置に位置させ、
前記制御部から印刷指令が出されたとき、前記ヘッドユニット移動機構は、前記ヘッドユニットを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記ライン型印刷ヘッドを用いて被印刷対象の前記ラベルにインクを吐出して情報を印刷し、
前記搬送機構が印刷済の前記ラベルを前記発行位置に、新たな被印刷対象の前記ラベルを前記主印刷位置に搬送するとき、
前記ヘッドユニット移動機構は、前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンター。
【請求項３】
前記搬送機構が印刷済の前記ラベルを前記発行位置に、新たな被印刷対象の前記ラベルを前記主印刷位置に搬送して、前記ヘッドユニット移動機構が前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置まで移動させるとき、
前記ライン型印刷ヘッドを用いて前記新たな被印刷対象の前記ラベルにインクを吐出して情報を印刷することを特徴とする請求項１または２に記載のラベルプリンター。
【請求項４】
前記搬送経路に沿って、前記ヘッドユニット移動機構による前記ヘッドユニットの移動経路の延長上に、前記ヘッドユニットのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備え、
前記ヘッドユニット移動機構は、前記ヘッドユニットを前記第１位置、前記第２位置、および前記メンテナンスユニットが位置するメンテナンス位置の間を移動可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のラベルプリンター。
【請求項５】
搬送経路に沿って搬送されるラベル用紙のラベルに、ライン型印刷ヘッドを前記搬送経路に沿って所定の間隔で複数個備えるヘッドユニットからインクを吐出して情報を印刷し、
印刷済の前記ラベルを剥離機構によって前記ラベル用紙から引き剥がして発行するラベルプリンターの制御方法であって、
前記搬送経路に沿って、前記ヘッドユニットを、前記ラベルの主印刷位置を挟む第１位置、前記第１位置より搬送方向下流に位置する第２位置、および前記ヘッドユニットのメンテナンスを行うメンテナンス位置を往復移動させるヘッドユニット移動工程と、
前記ヘッドユニットの前記ライン型印刷ヘッドからインクを吐出して前記ラベルに情報を印刷する印刷工程と、
前記ラベル用紙を搬送経路に沿って搬送して、前記剥離機構を用いて印刷済みの前記ラベルを前記ラベル用紙から剥離させるラベル搬送剥離工程と、を有することを特徴とするラベルプリンターの制御方法。
【請求項６】
ヘッドユニット移動工程は、前記ヘッドユニットを前記メンテナンス位置から前記第１位置に移動させる第１ヘッドユニット移動工程と、前記ヘッドユニットを前記第１位置から前記第２位置に移動させる第２ヘッドユニット移動工程と、前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置に移動させる第３ヘッドユニット移動工程と、前記ヘッドユニットを前記第１位置から前記メンテナンス位置に移動させる第４ヘッドユニット移動工程と、を含み、
前記印刷工程は、前記第１位置、ラベル搬送剥離工程、第２ヘッドユニット移動工程または第３ヘッドユニット移動工程の組み合わせで行われることを特徴とする請求項５に記載のラベルプリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルプリンター、およびラベルプリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙にカラー印刷を行うプリンターとしては、連続用紙の搬送方向に沿って一定の間隔で配列された各色のインクを吐出するライン型インクジェットヘッドを備えたラインプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この形式のラインプリンターでは、連続して印刷を行う連続印刷の場合には連続用紙を搬送方向に継続して搬送しながら印刷動作を行うことができる。ところが、上位のコンピューターからの要求に応じて、一定長さ分（例えば１ページ分）の１ジョブ毎に印刷を行う場合には、印刷に先立って、連続用紙を逆送りして、複数のライン型インクジェットヘッドにおける搬送方向の最後尾のライン型インクジェットヘッドの印刷位置に、連続用紙上の印刷開始位置を位置決めする動作が必要である。特許文献１の図１０には、かかる連続用紙の逆送り動作が開示されている。
【０００４】
近年、ラインプリンターは、連続用紙として一定長さのラベルが長尺状の剥離紙に一定の間隔で貼り付けられた構成のラベル用紙を適用し、ラベルに情報を印刷するラベルプリンターとして用いられる。ラベルを発行する際、ラベルプリンターを作業工程に組み込み、ラベル単位で印刷して、印刷されたラベルを１枚ずつ発行する場合がある。この場合、印刷されたラベルを剥離紙から引き剥がす剥離機構が用いられる。剥離機構は、搬送されるラベル用紙を搬送方向に対して鋭角に曲げラベルを剥離紙から引き剥がすとともに残された剥離紙を巻き取る構造をとることが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２３４７３５号公報、図１０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の印刷されたラベルを１枚ずつ発行する剥離機構付きのラベルプリンターでは、剥離紙を巻き取る巻き取り機構を有するため、印刷開始位置を位置決めする連続用紙の逆送りを行う機構が複雑になるという課題があった。また、逆送りができたとしても、剥離され裏に糊面を有するラベルが逆送り動作の際に搬送経路上に付着して紙ジャム等の紙送り不具合を発生させる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
（適用例１）長尺状の剥離紙に一定の間隔でラベルが貼り付けられたラベル用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記ラベルにインクを吐出するライン型印刷ヘッドを前記搬送経路に沿って所定の間隔で複数個備えるヘッドユニットと、前記搬送経路に沿って、前記ヘッドユニットを、前記ラベルの主印刷位置を挟んで第１位置と、前記第１位置より搬送方向下流に位置する第２位置との間を往復移動させるヘッドユニット移動機構と、印刷済の前記ラベルを前記剥離紙から引き剥がし、発行位置に待機させる剥離機構と、これらの駆動を統括的に制御する制御部と、を備え、前記制御部は、少なくとも前記ヘッドユニット、および前記ヘッドユニット移動機構を各々独立して制御可能であり、前記ヘッドユニット移動機構によって前記ヘッドユニットの位置を設定して前記ラベルの印刷開始位置を決定することを特徴とするラベルプリンター。
【０００９】
この構成によれば、ラベルプリンターは、ヘッドユニットをラベル用紙の搬送方向に沿う第１位置と第２位置の間を移動させることができる。また、ヘッドユニットを移動させる動作に伴って、ラベル用紙の印刷領域であるラベルに情報を印刷することができる。そのため、ラベルの印刷を開始する際には、ラベル用紙を逆送りすることなく印刷開始位置の位置決めをすることができる。その結果、ラベル用紙の逆送りに起因する弊害を回避でき作業を効率的に行うことができる。
【００１０】
（適用例２）前記搬送機構が被印刷対象の前記ラベルを前記主印刷位置に搬送したとき、前記ヘッドユニット移動機構は、前記ヘッドユニットを前記第１位置に位置させ、前記制御部から印刷指令が出されたとき、前記ヘッドユニット移動機構は、前記ヘッドユニットを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記ライン型印刷ヘッドを用いて被印刷対象の前記ラベルにインクを吐出して情報を印刷し、前記搬送機構が印刷済の前記ラベルを前記発行位置に、新たな被印刷対象の前記ラベルを前記主印刷位置に搬送するとき、前記ヘッドユニット移動機構は、前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置まで移動させることを特徴とする上記のラベルプリンター。
【００１１】
この構成によれば、ラベルプリンターは、ヘッドユニットをラベル用紙の搬送方向に沿う第１位置と第２位置の間を移動させ、ヘッドユニットを移動させる動作に伴って、ラベル用紙の印刷領域であるラベルに情報を印刷することができる。そのため、ラベルの印刷を開始する際には、ラベル用紙を逆送りすることなく印刷開始位置の位置決めをすることができる。その結果、ラベル用紙の逆送りに起因する弊害を回避でき作業を効率的に行うことができる。
【００１２】
（適用例３）前記搬送機構が印刷済の前記ラベルを前記発行位置に、新たな被印刷対象の前記ラベルを前記主印刷位置に搬送して、前記ヘッドユニット移動機構が前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置まで移動させるとき、前記ライン型印刷ヘッドを用いて前記新たな被印刷対象の前記ラベルにインクを吐出して情報を印刷することを特徴とする上記のラベルプリンター。
【００１３】
この構成によれば、ラベルプリンターは、ヘッドユニット移動機構がヘッドユニットを第２位置から第１位置まで移動させるとき、新たな被印刷対象のラベルにインクを吐出して情報を印刷することができる。そのため、印刷作業の効率化に寄与することができる。
【００１４】
（適用例４）前記搬送経路に沿って、前記ヘッドユニット移動機構による前記ヘッドユニットの移動経路の延長上に、前記ヘッドユニットのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備え、前記ヘッドユニット移動機構は、前記ヘッドユニットを前記第１位置、前記第２位置、および前記メンテナンスユニットが位置するメンテナンス位置の間を移動可能であることを特徴とする上記のラベルプリンター。
【００１５】
この構成によれば、ラベルプリンターは、ヘッドユニットの移動経路上にメンテナンスユニットを備え、ヘッドユニット移動機構によってヘッドユニットをメンテナンス位置まで移動させることができる。そのため、ヘッドユニットのメンテナンスを行うための独立した移動機構を設ける必要がなく、ラベルプリンターの寸法増加、製造コストなどを抑制することができる。
【００１６】
（適用例５）搬送経路に沿って搬送されるラベル用紙のラベルに、ライン型印刷ヘッドを前記搬送経路に沿って所定の間隔で複数個備えるヘッドユニットからインクを吐出して情報を印刷し、印刷済の前記ラベルを剥離機構によって前記ラベル用紙から引き剥がして発行するラベルプリンターの制御方法であって、前記搬送経路に沿って、前記ヘッドユニットを、前記ラベルの主印刷位置を挟む第１位置、前記第１位置より搬送方向下流に位置する第２位置、および前記ヘッドユニットのメンテナンスを行うメンテナンス位置を往復移動させるヘッドユニット移動工程と、前記ヘッドユニットの前記ライン型印刷ヘッドからインクを吐出して前記ラベルに情報を印刷する印刷工程と、前記ラベル用紙を搬送経路に沿って搬送して、前記剥離機構を用いて印刷済みの前記ラベルを前記ラベル用紙から剥離させるラベル搬送剥離工程と、を有することを特徴とするラベルプリンターの制御方法。
【００１７】
（適用例６）ヘッドユニット移動工程は、前記ヘッドユニットを前記メンテナンス位置から前記第１位置に移動させる第１ヘッドユニット移動工程と、前記ヘッドユニットを前記第１位置から前記第２位置に移動させる第２ヘッドユニット移動工程と、前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置に移動させる第３ヘッドユニット移動工程と、前記ヘッドユニットを前記第１位置から前記メンテナンス位置に移動させる第４ヘッドユニット移動工程と、を含み、前記印刷工程は、前記第１位置、ラベル搬送剥離工程、第２ヘッドユニット移動工程または第３ヘッドユニット移動工程の組み合わせで行われることを特徴とする上記のラベルプリンターの制御方法。
【００１８】
これらの方法によれば、ラベルプリンターは、ヘッドユニットをラベル用紙の搬送方向に沿う第１位置、第２位置、およびメンテナンス位置の間を移動させることができる。また、ヘッドユニットを移動させる動作に伴って、ラベル用紙の印刷領域であるラベルに情報を印刷することができる。そのため、ラベルの印刷を開始する際には、ラベル用紙を逆送りすることなく印刷開始位置の位置決めをすることができる。その結果、ラベル用紙の逆送りに起因する弊害を回避でき作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るラベルプリンターの一例を示す概略構成図。
【図２】ラベル印刷動作の流れを示すフローチャート。
【図３】ラベルプリンターによるラベル印刷の基本動作の一例を示す説明図。
【図４】ラベルプリンターによるラベルの連続印刷動作の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明を適用したラベルプリンターについて図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２１】
（ラベルプリンターの構成について）
ラベルプリンターの構成について図１を参照して説明する。図１は本発明に係るラベルプリンターの一例を示す概略構成図である。このラベルプリンターは、各色のインクを吐出する複数個のライン型印刷ヘッドとしてのライン型インクジェットヘッドを備え、ラベル用紙に一定の間隔で貼り付けられたラベルに情報をカラー印刷してラベル単位で発行するものである。
【００２２】
図１に示すように、ラベルプリンター１０は、ロール紙収納部１９と、搬送機構２０と、プラテン３２と、ヘッドユニット３５と、ヘッドユニット移動機構３０と、剥離機構４０と、制御部５０と、メンテナンスユニット６０とを備える。
【００２３】
ロール紙収納部１９は、ラベルプリンター１０の図１中後方下部に配置され、ラベル用紙１２がロール状に巻き取られた構成のロール紙１３を回転自在に収納する。このロール紙収納部１９に収納されたロール紙１３からラベル用紙１２が順次搬送経路１８に繰り出される。なお、ラベル用紙１２は、一定幅の長尺状の剥離紙１５の表面に、一定の間隔Ｂで一定の長さＤのラベル１６が貼り付けられた構成の連続用紙である。また、搬送経路１８は、ロール紙収納部１９を起点として後述する剥離機構４０を経てラベル排出口２８を終点とするラベル用紙１２が搬送される経路をいう。
【００２４】
搬送機構２０は、ガイドローラー２１、従動側紙送りローラー対２２、駆動側紙送りローラー対２４、紙送りモーター２６、ラベル位置検出器２９などから構成されている。ガイドローラー２１は、ロール紙収納部１９近傍に設けられ、搬送経路１８に繰り出されるラベル用紙１２をガイドする。ガイドローラー２１の搬送経路１８の下流側に、後述するプラテン３２を挟んで従動側紙送りローラー対２２および駆動側紙送りローラー対２４が配置される。駆動側紙送りローラー対２４は、紙送りモーター２６から駆動力を得て回転駆動する。
【００２５】
従動側紙送りローラー対２２は、歯車列等の不図示の回転力伝達機構を介して駆動側紙送りローラー対２４に連結されており、駆動側紙送りローラー対２４と同期回転する。なお、従動側紙送りローラー対２２を駆動側として、駆動側紙送りローラー対２４は従動または不要としてもよい。搬送機構２０は、ラベル用紙１２を、ガイドローラー２１、従動側紙送りローラー対２２、駆動側紙送りローラー対２４、プラテン３２などによって規定される搬送経路１８に沿ってラベル排出口２８に搬送する。ラベル位置検出器２９は、例えば光学センサーが好適に適用され、搬送経路１８上に設けられる。ラベル位置検出器２９は、搬送経路１８を搬送されるラベル１６の位置を、ラベル１６の搬送方向Ｈの先端１６ａ（図３参照）もしくは後端１６ｂ（図３参照）を検出することによって認知する。
【００２６】
ヘッドユニット３５は、搬送経路１８における駆動側紙送りローラー対２４と従動側紙送りローラー対２２の間の直線状の搬送経路部分１８ａの図１中上方、すなわちラベル１６の印刷面側に配置される。ヘッドユニット３５において、４組のライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９が、図１中矢印で示すラベル用紙１２の搬送方向Ｈに沿って一定の間隔で配列されている。搬送方向Ｈにおける下流側先頭のライン型インクジェットヘッド３６は、シアンインクＣを吐出するものであり、後続のライン型インクジェットヘッド３７はマゼンタインクＭを吐出するものである。さらに後続のライン型インクジェットヘッド３８はイエローインクＹを吐出するものであり、最後尾のライン型インクジェットヘッド３９はブラックインクＫを吐出するものである。
【００２７】
先頭のライン型インクジェットヘッド３６の印刷位置３６ａから最後尾のライン型インクジェットヘッド３９の印刷位置３９ａまでの間隔が距離Ａとなっている。なお、隣接するライン型インクジェットヘッド３６〜３９の各印刷位置（ノズル列位置）３６ａ〜３９ａの間隔は一定とした方が好ましい。
プラテン３２は、搬送経路部分１８ａを搬送されるラベル用紙１２を挟んで、ヘッドユニット３５の下方側に配置され、ラベルプリンター１０の印刷位置を規定している。
【００２８】
メンテナンスユニット６０は、上述のライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９の待機時の乾燥を防止するキャッピングやノズル面の汚れを除去するワイピング等のメンテナンスを行う。メンテナンスユニット６０は、搬送経路１８上の従動側紙送りローラー対２２に対して搬送方向Ｈとは反対側の後方側の部位に、メンテナンスを行う部分が図１中上方を向くように配置されている。
【００２９】
ヘッドユニット移動機構３０は、上述のヘッドユニット３５を搬送方向Ｈに沿って、所定の範囲内、直線往復移動させることができる。ヘッドユニット移動機構３０は、例えばボールネジ・ボールスプラインからなる直動ガイド機構３１ａと直動用モーター３１ｂから構成されている。ヘッドユニット３５は、上述のメンテナンスユニット６０に対峙した想像線で示すメンテナンス位置３５Ａから、搬送方向Ｈにおける前方の実線で示す第１位置３５Ｂを経由して、その前方の想像線で示す第２位置３５Ｃに至る直線状の往復移動経路に沿って往復移動可能となっている。
【００３０】
剥離機構４０は、ラベル排出口２８近傍に設けられ、剥離ローラー４２と剥離紙巻き取り機構４３とラベル有無検出器４４とを備える。剥離ローラー４２は、搬送経路１８を搬送されるラベル用紙１２の裏面側に配置される。剥離紙巻き取り機構４３は、剥離ローラー４２の図中斜め下方向に配置され、巻き取り芯４６と巻き取りモーター４７とを備える。巻き取り芯４６は、巻き取りモーター４７から駆動力を得て回転駆動する。そのため、ラベル用紙１２は、搬送経路１８から剥離ローラー４２によって搬送方向を斜め下方向に屈曲され剥離紙巻き取り機構４３の巻き取り芯４６で巻き取られる。
【００３１】
ラベル用紙１２は、一定幅の長尺状の剥離紙１５の表面に、一定の間隔Ｂで一定の長さＤのラベル１６が貼り付けられているため、剥離ローラー４２で斜め下方向に屈曲されることによって、ラベル１６が剥離紙１５の表面から剥離される。剥離紙巻き取り機構４３での剥離紙１５の巻き取り量を調整することによって、ラベル１６は、一部が剥離紙１５に付着しその他の部分が剥離した状態で、ラベル排出口２８において待機状態になる。ラベル有無検出器４４は、例えば光学センサーが適用され待機状態にあるラベル１６の有無を検出する。
【００３２】
制御部５０は、上述のラベルプリンター１０の各部の駆動を統括的に制御するものである。制御部５０は、ヘッドドライバー５２を介してヘッドユニット３５による印刷動作を制御する。制御部５０は、図示しないモータードライバーを介して紙送りモーター２６によるラベル用紙１２の搬送動作、直動用モーター３１ｂによるヘッドユニット３５の移動動作および巻き取りモーター４７によるラベル用紙１２の剥離紙１５の巻き取り動作を制御する。
【００３３】
制御部５０は、送受信部５５を介して上位機器、例えば上位のコンピューター５６に通信接続されており、コンピューター５６の側からラベル印刷指令などを受け取る。制御部５０は送受信部５５を介してラベル印刷指令を受け取ると、これを受信バッファー５７に一時的に保持し、データ展開部５８を介して、印刷データが、各色のライン型インクジェットヘッド３６〜３９における１ライン毎の印刷データとして印刷バッファー５９に展開される。展開された１ライン毎の印刷データに基づき、ヘッドドライバー５２を介して、各色のライン型インクジェットヘッド３６〜３９が駆動制御されてラベル印刷が行われる。ラベル印刷においては、制御部５０の制御の下に、以下に述べるように、ヘッドユニット３５の移動制御およびラベル用紙１２の搬送、巻き取り制御が、ヘッドユニット３５による印刷動作に同期して行われる。
【００３４】
（ラベル印刷の基本動作について）
上述のラベルプリンターを用いたラベル印刷の基本動作について図２および図３を参照して説明する。図２は、ラベル印刷動作の流れを示すフローチャートであり、図３は、ラベルプリンターによるラベル印刷の基本動作の一例を示す説明図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）は動作の変遷を示す。
【００３５】
図２に示すように、第１待機状態Ｓ１では、ラベルプリンター１０のヘッドユニット３５は、図１に示す搬送経路１８の外側に位置するメンテナンスユニット６０に対峙したメンテナンス位置３５Ａに位置している。なお、第１待機状態とは、ラベルプリンター１０の電源がオフ状態、もしくはオン状態であるが印刷が所定の時間以上行われていない状態をいう。
【００３６】
印刷指令受信工程Ｓ２では、ラベルプリンター１０は、例えば上位のコンピューター５６からラベル１６に所望の情報を印刷すべく印刷指令を受信する。なお、ラベルプリンター１０は、印刷済のラベル１６（１）がラベル排出口２８にある場合はこの印刷指令を無視する。印刷済のラベル１６（１）がラベル排出口２８にあるか否かはラベル排出口２８のラベル有無検出器４４の出力によって判断できる。
【００３７】
第１ヘッド移動工程Ｓ３では、制御部５０は、ヘッドユニット移動機構３０を駆動させて、ヘッドユニット３５を図１に示すメンテナンス位置３５Ａから図３（ａ）に示す第１位置３５Ｂまで移動させる。本実施形態では、第１位置３５Ｂを主印刷位置と定義する。
次いで、ラベル状態検出工程Ｓ４では、図１に示すラベル有無検出器４４によって印刷済のラベル１６（１）がラベル排出口２８の待機位置にないこと、および図１に示すラベル位置検出器２９によって印刷対象のラベル１６（２）が搬送経路１８の所定の位置にあるか否かを検出する。
【００３８】
ラベル１６（２）が所定の位置になく、ラベル位置の補正が必要な場合（ＹＥＳ）は、ラベル位置補正工程Ｓ５に進み、搬送機構２０を駆動させラベル１６の位置を補正する。なお、所定の位置とは、図３（ａ）に示すように、ラベル用紙１２のラベル１６（２）を第１位置３５Ｂに位置するヘッドユニット３５における先頭のライン型インクジェットヘッド３６の印刷位置３６ａに、印刷対象のラベル１６（２）の後端１６ｂが対応する位置である。なお、ヘッドユニット３５の移動に伴う助走が必要な場合はこれに含める。そして、第２ヘッド移動工程Ｓ６および印刷工程Ｓ７に進む。
ラベル１６が所定の位置にあり、ラベル位置の補正が不要な場合（ＮＯ）は、第２ヘッド移動工程Ｓ６および印刷工程Ｓ７に進む。
【００３９】
図２に示す第２ヘッド移動工程Ｓ６では、制御部５０は、図３（ｂ）に示すように、ヘッドユニット移動機構３０によって、ヘッドユニット３５を第１位置３５Ｂから第２位置３５Ｃまで移動させる。第２位置３５Ｃとは、ヘッドユニット３５の最後尾のライン型インクジェットヘッド３９の印刷位置３９ａが、印刷対象のラベル１６（２）の前端１６ａに対応する位置である。すなわち、ヘッドユニット３５が第１位置３５Ｂから第２位置３５Ｃまで移動することによって、印刷対象のラベル１６（２）の後端１６ｂから前端１６ａまでの１ジョブ分の印刷領域に対して、ライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９の印刷位置３６ａ，３７ａ，３８ａ，３９ａの全てを対応させることができる。
【００４０】
本実施形態では、第２ヘッド移動工程Ｓ６と同時に印刷工程Ｓ７を実施する。印刷工程Ｓ７では、ラベルプリンター１０は、印刷対象のラベル１６（２）に対して上述のようにヘッドユニット３５を図中Ｈ方向に移動させながら、ヘッドドライバー５２によってヘッドユニット３５に搭載されるライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９を制御して各々ライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９から各色のインクをラベル１６（２）の全印刷領域に対して吐出させ情報を印刷する。
【００４１】
次いで、印刷ラベル判定工程Ｓ８では、次に印刷するラベルがあるか否かを判定する。次に印刷するラベルがある場合（ＹＥＳ）は、後述する連続印刷工程Ｓ２０に進む。次に印刷するラベルがない場合（ＮＯ）は、第３ヘッド移動工程Ｓ９に進む。
【００４２】
第３ヘッド移動工程Ｓ９では、図１に示す制御部５０は、ヘッドユニット移動機構３０によって、図３（ｃ）に示すように、ヘッドユニット３５を第２位置３５Ｃから第１位置３５Ｂまで移動させる。
ラベル搬送・剥離工程Ｓ１０では、図３（ｃ）に示すように、搬送機構２０を駆動させラベル用紙１２を図中Ｈ方向に搬送させながら、剥離機構４０の剥離紙巻き取り機構４３を駆動させラベル用紙１２の剥離紙１５を巻き取る。ラベル用紙１２は、剥離紙１５の表面に一定の間隔でラベル１６が貼り付けられているため、剥離ローラー４２で斜め下方向に屈曲され巻き取られることによって、印刷工程Ｓ７で印刷されたラベル１６（２）が剥離紙１５の表面から剥離される。剥離されたラベル１６（２）は、一部が剥離紙１５に付着しその他の部分が剥離した状態で、ラベル排出口２８において待機状態になる。なお、上記の第３ヘッド移動工程Ｓ９およびラベル搬送・剥離工程Ｓ１０は、同時に実施されてもよいし、順番が逆になってもよい。
【００４３】
ラベル排出口２８において待機状態となったラベル１６（２）は、ユーザーもしくはラベル貼り付け装置等によって、ラベル排出口２８から取り除かれ所定の製品や物品に張り付けられる。このようにして、１枚のラベル１６（２）を印刷し発行する基本動作が終了する。ラベル１６（２）が待機状態もしくは取り除かれたラベルプリンター１０は、第２待機状態Ｓ１１に移行する。
【００４４】
第２待機状態Ｓ１１では、ラベルプリンター１０は電源がオフされない場合（ＮＯ）は、予め設定された所定の時間が経過するまでそのままの状態で待機する。そして、所定に時間経過したか、もしくは電源がオフされた場合（ＹＥＳ）は、第４ヘッド移動工程Ｓ１２に進む。
第４ヘッド移動工程Ｓ１２では、図１に示す制御部５０は、ヘッドユニット移動機構３０を駆動させて、ヘッドユニット３５を第１位置３５Ｂから図１に示すメンテナンス位置３５Ａまで移動させる。そして、ラベルプリンター１０は、当初の第１待機状態となる。
【００４５】
（ラベルの連続印刷動作について）
上述のラベルプリンターを用いたラベルの連続印刷動作について、同じく図２および図４を参照して説明する。図４は、ラベルプリンターによるラベルの連続印刷動作の一例を示す説明図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は動作の変遷を示す。
【００４６】
図２に示すように、連続印刷工程Ｓ２０では、上述の第２ヘッド移動工程Ｓ６および印刷工程Ｓ７が実施され、ヘッドユニット３５は第２位置３５Ｃに、印刷されたラベル１６（２）は搬送経路部分１８ａのプラテン３２部分にある（図４（ａ）参照）。印刷ラベル判定工程Ｓ８で次に印刷するラベル１６（３）があると判定された場合（ＹＥＳ）、すなわち、ラベルプリンター１０が、引き続きラベル１６に情報を印刷せよとの印刷指令を受信した場合は、ラベル搬送・剥離工程Ｓ２１に進む。なお、図４（ａ）は、前述の図３（ｂ）と同じである。
【００４７】
ラベル搬送・剥離工程Ｓ２１では、図４（ｂ）に示すように、搬送機構２０（図１参照）を駆動させラベル用紙１２を搬送させながら、剥離機構４０の剥離紙巻き取り機構４３を駆動させラベル用紙１２の剥離紙１５を巻き取る。ラベル用紙１２は、剥離ローラー４２で斜め下方向に屈曲され巻き取られるため、印刷済のラベル１６（２）が剥離紙１５の表面から剥離される。剥離されたラベル１６（２）は、一部が剥離紙１５に付着しその他の部分が剥離した状態で、ラベル排出口２８において待機状態になる。
【００４８】
また、このラベル搬送・剥離工程Ｓ２１では、次に印刷されるラベル１６（３）が搬送経路部分１８ａのプラテン３２部分に来る。詳しくは、ラベル１６（３）の先端１６ａが、ヘッドユニット３５の最後尾のライン型インクジェットヘッド３９の印刷位置３９ａに対応する位置である。ラベル排出口２８で待機状態のラベル１６（２）が取り除かれると、第３ヘッド移動工程Ｓ２２および印刷工程Ｓ２３に進む。
【００４９】
第３ヘッド移動工程Ｓ２２では、図４（ｃ）に示すように、制御部５０は、ヘッドユニット移動機構３０によって、ヘッドユニット３５を第２位置３５Ｃから第１位置３５Ｂまで移動させる。このとき、ヘッドユニット３５が第２位置３５Ｃから第１位置３５Ｂまで移動することによって、次の印刷対象のラベル１６（３）の前端１６ａから後端１６ｂまでの１ジョブ分の印刷領域に対して、ライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９の印刷位置３６ａ，３７ａ，３８ａ，３９ａの全てを対応させることができる。
【００５０】
本実施形態では、第３ヘッド移動工程Ｓ２２と同時に印刷工程Ｓ２３を実施する。印刷工程Ｓ２３では、ラベルプリンター１０は、印刷対象のラベル１６（３）に対して上述のようにヘッドユニット３５を移動させながら、ヘッドドライバー５２によってヘッドユニット３５に搭載されるライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９を制御して各々のライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９から各色のインクをラベル１６（３）の全印刷領域に対して吐出させ情報を印刷する。このようにして２枚目のラベル１６（３）の連続印刷が終了する。
【００５１】
次いで、印刷ラベル判定工程Ｓ２４では、次に印刷するラベル１６があるか否かを判定する。次に印刷されるラベル１６がない場合（ＮＯ）は、上述のラベル搬送・剥離工程Ｓ１０に進み、第２待機状態Ｓ１１、第４ヘッド移動工程Ｓ１２を経て、当初の第１待機状態Ｓ１に進み、ラベルプリンター１０は待機する。次に印刷するラベル１６（４）がある場合（ＹＥＳ）は、ラベル搬送・剥離工程Ｓ２５および印刷工程Ｓ２６に進む。
【００５２】
ラベル搬送・剥離工程Ｓ２５では、図４（ｄ）に示すように、搬送機構２０を駆動させラベル用紙１２を搬送させながら、剥離機構４０の剥離紙巻き取り機構４３を駆動させラベル用紙１２の剥離紙１５を巻き取る。ラベル用紙１２は、剥離ローラー４２で斜め下方向に屈曲され巻き取られるため、印刷済のラベル１６（３）が剥離紙１５の表面から剥離される。剥離されたラベル１６（３）は、一部が剥離紙１５に付着しその他の部分が剥離した状態で、ラベル排出口２８において待機状態になる。なお、このラベル搬送・剥離工程Ｓ２５では、次に印刷されるラベル１６（４）が搬送経路１８上を搬送方向Ｈに搬送される。なお、図４（ｄ）は、印刷済のラベル１６（３）が取り除かれた状態を示す。
【００５３】
印刷工程Ｓ２６では、搬送経路１８を搬送されるラベル１６（４）に対して、第３ヘッド移動工程Ｓ９で第１位置３５Ｂに移動させられ待機しているヘッドユニット３５のライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９から各色のインクをラベル１６（４）の全印刷領域に対して吐出させ情報を印刷する。このようにして３枚目のラベル１６（４）の連続印刷が終了する。ラベル１６（４）の印刷が終了した段階では、ラベル１６（４）は、搬送経路１８のプラテン３２の位置に位置する。次のラベル１６（５）は、第１位置３５Ｂに位置するヘッドユニット３５の図中下に来ている。
【００５４】
次いで、印刷ラベル判定工程Ｓ２７では、次に印刷するラベル１６があるか否かを判定する。次に印刷されるラベル１６がない場合（ＮＯ）は、上述のラベル搬送・剥離工程Ｓ１０に進み、第２待機状態Ｓ１１、第４ヘッド移動工程Ｓ１２を経て、当初の第１待機状態Ｓ１に進み、ラベルプリンター１０は待機する。次に印刷するラベル１６（５）がある場合（ＹＥＳ）は、ラベル搬送・剥離工程Ｓ２５および印刷工程Ｓ２６に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００５５】
以下、本実施形態の効果を記載する。
（１）上述のラベルプリンター１０は、ヘッドユニット移動機構３０によって、ヘッドユニット３５をラベル用紙１２の搬送方向Ｈに沿う第１位置３５Ｂと第２位置３５Ｃの間との間を移動させることができる。また、ヘッドユニット３５は、ヘッドユニット３５の移動中および第１位置３５Ｂと第２位置３５Ｃとで、ラベル用紙１２の印刷領域であるラベル１６に情報を印刷することができる。そのため、ラベル１６の印刷を開始する際には、ラベル用紙１２を逆送りすることなく印刷開始位置の位置決めをすることができる。その結果、ラベル用紙１２の逆送り機構を設ける必要がない。また、ラベル用紙１２の逆送りに起因する弊害を回避でき作業を効率的に行うことができる。
【００５６】
（２）ラベルプリンター１０は、ヘッドユニット移動機構３０がヘッドユニット３５を第１位置３５Ｂと第２位置３５Ｃとの間を移動させる（第２，第３ヘッド移動工程）とき、被印刷対象のラベル１６にインクを吐出して情報を印刷することができる。そのため、印刷作業の効率化に寄与することができる。
【００５７】
（３）ラベルプリンター１０は、ヘッドユニット移動機構３０によって、ヘッドユニット３５を搬送経路１８に沿って移動させることができる。また、ヘッドユニット移動機構３０とは独立した機構である搬送機構２０によって、ラベル用紙１２を搬送経路１８に沿って移動させることができる。さらに、ヘッドユニット３５のライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９も独立してインクを吐出することができる。そのため、図２のフローチャートに示すように、さまざまな組み合わせの動作を行うことができる。その結果、印刷作業の効率化に寄与することができる。
【００５８】
（４）ラベルプリンター１０は、ヘッドユニット３５の移動経路上にメンテナンスユニット６０を備え、ヘッドユニット移動機構３０によってヘッドユニット３５をメンテナンス位置３５Ａまで移動させることができる。そのため、ヘッドユニット３５のメンテナンスを行うための独立した移動機構を設ける必要がなく、ラベルプリンター１０の寸法増加、製造コストなどを抑制することができる。
【００５９】
以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施形態以外の変形例は、以下の通りである。
【００６０】
（１）上述のラベルプリンター１０は、搬送機構２０と剥離機構４０の剥離紙巻き取り機構４３とが連動して動作する以外、ヘッドユニット移動機構３０およびヘッドユニット３５のライン型インクジェットヘッド３６，３７，３８，３９も独立してインクを吐出することができる。そのため、上述のラベルプリンター１０の印刷動作は一実施例であり、これらに限定されるものではない。さまざまな変形・バリエーションが考えられる。例えば、ヘッドユニット３５の移動と印刷動作とが同時に行われてもよいし、若干のタイムラグがあって実施されてもよい。また、ラベル１６の搬送と印刷動作とが同時に行われてもよい。
【００６１】
（２）上述の実施形態では、ヘッドユニット３５の待機位置である第１位置３５Ｂおよび第２位置３５Ｃにおいて、ヘッドユニット３５の両端のライン型インクジェットヘッド３６，３９の印刷位置３６ａ，３９ａとラベル１６の先端１６ａおよび後端１６ｂとを位置合わせしているが、これは一実施例でありこれに限定されない。印刷位置３６ａ，３９ａの位置合わせにおいて、ラベル１６の先端１６ａおよび後端１６ｂが逆になってもよいし、ラベル１６内において、トップマージンもしくはボトムマージンを設け印刷領域の前縁および後縁を位置合わせしてもよい。すなわち、第１位置３５Ｂ、第２位置３５Ｃは、ある程度の移動許容範囲があってもよい。
【００６２】
（３）上述のラベル１６の連続印刷動作は一実施例であり、さまざまな変形・バリエーションが考えられる。例えば、複数枚の連続印刷であっても、上述のラベル印刷の基本動作を繰り返してもよい。このようにするとラベル１６に印刷する印刷データの処理を簡便にすることができる。
【００６３】
（４）上述の実施形態はライン型インクジェットヘッド３６〜３９を用いた場合のものであるが、これに限定されるものではない。複数のライン型サーマルヘッドを用いたカラー熱転写などの異なる形式のライン型ヘッドを用いた場合にも本発明を同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…ラベルプリンター、１２…ラベル用紙、１５…剥離紙、１６…ラベル、１８…搬送経路、２０…搬送機構、２６…紙送りモーター、２８…ラベル排出口、２９…ラベル位置検出器、３０…ヘッドユニット移動機構、３２…プラテン、３５…ヘッドユニット、３５Ａ…メンテナンス位置、３５Ｂ…第１位置、３５Ｃ…第２位置、３６，３７，３８，３９…ライン型インクジェットヘッド、４０…剥離機構、４２…剥離ローラー、４３…剥離紙巻き取り機構、４４…ラベル有無検出器、４７…巻き取りモーター、５０…制御部、６０…メンテナンスユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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