(57)【要約】【課題】加速度センサを用いることなく、チェストピースの位置を検出する。【解決手段】本発明の一態様に係る電子聴診器１は、チェストピース２と、複数の光源６と、生体音の測定時に対面する複数の光源６を撮像するカメラ７とを備え、チェストピース２には、複数の光源６またはカメラ７の一方が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェストピースと、
複数の光源と、
生体音の測定時に対面する上記複数の光源を撮像する撮像装置とを備え、
上記チェストピースには、上記複数の光源または上記撮像装置の一方が設けられていることを特徴とする電子聴診器。
【請求項２】
生体音の測定時に上記チェストピースと対面する本体を備え、
上記複数の光源は、上記チェストピースまたは上記本体の一方に設けられており、
上記撮像装置は、上記チェストピースまたは上記本体の他方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子聴診器。
【請求項３】
上記チェストピースが第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得部と、
上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得部と、
上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定する位置特定部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の電子聴診器。
【請求項４】
上記第２部位の上記生体音情報と、上記第２部位の上記相対位置とを対応付ける対応付け部を備えることを特徴とする請求項３に記載の電子聴診器。
【請求項５】
上記複数の光源は、上記本体に設けられており、
上記撮像装置は、上記チェストピースに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電子聴診器。
【請求項６】
上記相対位置と生体の部位との対応関係を規定した対応規則を用いて、上記第２部位の相対位置に対応する生体の部位を特定し、上記第２部位の上記生体音情報と、特定された上記部位とを対応付ける部位特定部を備えることを特徴とする請求項３または４に記載の電子聴診器。
【請求項７】
上記部位特定部は、複数の上記対応規則の中から生体の身長、体重、年齢、または性別に応じて、使用する上記対応規則を選択することを特徴とする請求項６に記載の電子聴診器。
【請求項８】
上記部位特定部は、複数の上記対応規則の中から生体の身長に応じて、使用する上記対応規則を選択することを特徴とする請求項６に記載の電子聴診器。
【請求項９】
上記複数の光源は、赤外光光源であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電子聴診器。
【請求項１０】
上記撮像装置は、可視光を遮蔽するフィルターを備えていることを特徴とする請求項９に記載の電子聴診器。
【請求項１１】
上記複数の光源は、３つの光源を含むことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の電子聴診器。
【請求項１２】
上記複数の光源は、３つの光源を含み、
上記位置特定部は、上記３つの光源が形成する三角形に対する、上記第２画像における上記３つの光源が形成する三角形の歪みを検出することにより、上記チェストピースの傾きを検出することを特徴とする請求項３に記載の電子聴診器。
【請求項１３】
上記チェストピースが所定の第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが所定の第３部位にあるときに上記複数の光源を含む第３画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得部と、
上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得部と、
上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定し、上記第１画像および上記第３画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位と上記第２部位と間の距離を特定する位置特定部と、
上記第１部位と上記第２部位と間の距離に応じた対応規則を用いて、上記第２部位の相対位置に対応する生体の部位を特定し、上記第２部位の上記生体音情報と、特定された上記部位とを対応付ける部位特定部とを備え、
上記対応規則は、上記相対位置と生体の部位との対応関係を規定する規則であることを特徴とする請求項２に記載の電子聴診器。
【請求項１４】
電子聴診器を含む電子聴診システムであって、
上記電子聴診器は、複数の光源と、生体音の測定時に対面する上記複数の光源を撮像する撮像装置と、チェストピースとを備え、
上記チェストピースには、上記複数の光源または上記撮像装置の一方が設けられており、
上記電子聴診システムは、
上記チェストピースが第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得部と、
上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得部と、
上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定する位置特定部とを備えることを特徴とする電子聴診システム。
【請求項１５】
上記第２部位の上記生体音情報と、上記第２部位の上記相対位置とを対応付ける対応付け部と、
上記相対位置と生体の部位との対応関係を規定した対応規則を用いて、上記第２部位の相対位置に対応する生体の部位を特定し、上記第２部位の上記生体音情報と、特定された上記部位とを対応付ける部位特定部とを備えることを特徴とする請求項１４に記載の電子聴診システム。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の電子聴診システムを動作させる制御プログラムであって、コンピュータを上記各部として機能させるための制御プログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１８】
電子聴診器から得られた情報を処理する情報処理方法であって、
上記電子聴診器は、複数の光源と、生体音の測定時に対面する上記複数の光源を撮像する撮像装置と、チェストピースとを備え、
上記チェストピースには、上記複数の光源または上記撮像装置の一方が設けられており、
上記情報処理方法は、
上記チェストピースが第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得ステップと、
上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得ステップと、
上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定する位置特定ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子聴診器、および電子聴診システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
聴診器によって患者の生体音（呼吸音、心音など）を取得する場合、取得した生体音が、患者の体表面のどの箇所に聴診器を当てたときに得られたものであるのかという位置情報は重要である。生体音には場所依存性があり、どこに聴診器を当てるかによって得られる生体音が異なるからである。
【０００３】
特許文献１には、聴診器のマイクに設けられた加速度センサにより、聴診器のマイクの位置を検出する技術が記載されている。得られた加速度を２回積分することにより、マイクの移動距離が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７７５１号公報（２００５年２月３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、チェストピースまたはマイクの位置の検出に加速度センサを用いる場合、位置検出の誤差が大きくなるという問題がある。加速度から移動距離を算出する際、加速度を２回積分する必要がある。このとき、加速度センサによって測定された加速度の誤差も２回積分される。そのため、加速度の誤差の影響は大きくなる。聴診の際にチェストピースを移動させる距離は、約４０ｃｍである。チェストピースの移動距離に対して加速度の誤差の影響が大きいため、正確なマイクの位置を算出することは難しい。すなわち、測定で得られた生体音がどの位置に対応するものかを正確に特定するのは難しい。
【０００６】
本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、本発明の一態様によれば、加速度センサを用いることなく、チェストピースの位置を検出することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電子聴診器は、チェストピースと、複数の光源と、生体音の測定時に対面する上記複数の光源を撮像する撮像装置とを備え、上記チェストピースには、上記複数の光源または上記撮像装置の一方が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、生体音の測定時に撮像装置によって複数の光源を撮像し、その画像を比較することにより、生体音の測定位置の情報を得ることができる。そのため、加速度センサ等を用いることなく、生体音の測定位置を特定することができる。
【０００９】
上記電子聴診器は、生体音の測定時に上記チェストピースと対面する本体を備え、上記複数の光源は、上記チェストピースまたは上記本体の一方に設けられており、上記撮像装置は、上記チェストピースまたは上記本体の他方に設けられている構成とすることもできる。
【００１０】
上記電子聴診器は、上記チェストピースが第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得部と、上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得部と、上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定する位置特定部とを備える構成とすることもできる。
【００１１】
上記電子聴診器は、上記第２部位の上記生体音情報と、上記第２部位の上記相対位置とを対応付ける対応付け部を備える構成とすることもできる。
【００１２】
上記複数の光源は、上記本体に設けられており、上記撮像装置は、上記チェストピースに設けられている構成とすることもできる。
【００１３】
上記電子聴診器は、上記相対位置と生体の部位との対応関係を規定した対応規則を用いて、上記第２部位の相対位置に対応する生体の部位を特定し、上記第２部位の上記生体音情報と、特定された上記部位とを対応付ける部位特定部を備える構成とすることもできる。
【００１４】
上記部位特定部は、複数の上記対応規則の中から生体の身長、体重、年齢、または性別に応じて、使用する上記対応規則を選択する構成とすることもできる。
【００１５】
上記部位特定部は、複数の上記対応規則の中から生体の身長に応じて、使用する上記対応規則を選択する構成とすることもできる。
【００１６】
上記複数の光源は、赤外光光源とすることもできる。
【００１７】
上記撮像装置は、可視光を遮蔽するフィルターを備えている構成とすることもできる。
【００１８】
上記複数の光源は、３つの光源を含む構成とすることもできる。
【００１９】
上記複数の光源は、３つの光源を含み、上記位置特定部は、上記３つの光源が形成する三角形に対する、上記第２画像における上記３つの光源が形成する三角形の歪みを検出することにより、上記チェストピースの傾きを検出する構成とすることもできる。
【００２０】
上記電子聴診器は、上記チェストピースが所定の第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが所定の第３部位にあるときに上記複数の光源を含む第３画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得部と、上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得部と、上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定し、上記第１画像および上記第３画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位と上記第２部位と間の距離を特定する位置特定部と、上記第１部位と上記第２部位と間の距離に応じた対応規則を用いて、上記第２部位の相対位置に対応する生体の部位を特定し、上記第２部位の上記生体音情報と、特定された上記部位とを対応付ける部位特定部とを備え、上記対応規則は、上記相対位置と生体の部位との対応関係を規定する規則である構成とすることもできる。
【００２１】
本発明に係る電子聴診システムは、電子聴診器を含む電子聴診システムであって、上記電子聴診器は、複数の光源と、生体音の測定時に対面する上記複数の光源を撮像する撮像装置と、チェストピースとを備え、上記チェストピースには、上記複数の光源または上記撮像装置の一方が設けられており、上記電子聴診システムは、上記チェストピースが第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得部と、上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得部と、上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定する位置特定部とを備えることを特徴としている。
【００２２】
上記電子聴診システムは、上記第２部位の上記生体音情報と、上記第２部位の上記相対位置とを対応付ける対応付け部と、上記相対位置と生体の部位との対応関係を規定した対応規則を用いて、上記第２部位の相対位置に対応する生体の部位を特定し、上記第２部位の上記生体音情報と、特定された上記部位とを対応付ける部位特定部とを備える構成とすることもできる。
【００２３】
本発明に係る情報処理方法は、電子聴診器から得られた情報を処理する情報処理方法であって、上記電子聴診器は、複数の光源と、生体音の測定時に対面する上記複数の光源を撮像する撮像装置と、チェストピースとを備え、上記チェストピースには、上記複数の光源または上記撮像装置の一方が設けられており、上記情報処理方法は、上記チェストピースが第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得ステップと、上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得ステップと、上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定する位置特定ステップとを含むことを特徴としている。
【００２４】
なお、上記電子聴診システムは、一部をコンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各部として動作させることにより上記電子聴診システムをコンピュータにて実現させる制御プログラム、および上記制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る電子聴診器は、チェストピースと、複数の光源と、生体音の測定時に対面する上記複数の光源を撮像する撮像装置とを備え、上記チェストピースには、上記複数の光源または上記撮像装置の一方が設けられていることを特徴としている。
【００２６】
本発明に係る電子聴診システムは、電子聴診器を含む電子聴診システムであって、上記電子聴診器は、複数の光源と、生体音の測定時に対面する上記複数の光源を撮像する撮像装置と、チェストピースとを備え、上記チェストピースには、上記複数の光源または上記撮像装置の一方が設けられており、上記電子聴診システムは、上記チェストピースが第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得部と、上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得部と、上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定する位置特定部とを備えることを特徴としている。
【００２７】
本発明に係る情報処理方法は、電子聴診器から得られた情報を処理する情報処理方法であって、上記電子聴診器は、複数の光源と、生体音の測定時に対面する上記複数の光源を撮像する撮像装置と、チェストピースとを備え、上記チェストピースには、上記複数の光源または上記撮像装置の一方が設けられており、上記情報処理方法は、上記チェストピースが第１部位にあるときに上記複数の光源を含む第１画像を上記撮像装置から取得し、上記チェストピースが第２部位にあるときに上記複数の光源を含む第２画像を上記撮像装置から取得する画像取得ステップと、上記第２部位の生体音の測定によって、生体音情報を取得する生体音取得ステップと、上記第１画像および上記第２画像における上記複数の光源の位置の変化から、上記第１部位に対する上記第２部位の相対位置を特定する位置特定ステップとを含むことを特徴としている。
【００２８】
そのため、生体音の測定時に撮像装置によって複数の光源を撮像し、その画像を比較することにより、生体音の測定位置の情報を得ることができる。そのため、加速度センサ等を用いることなく、生体音の測定位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る一実施形態の電子聴診システムの概略構成を示す図である。
【図２】生体音の測定時の様子を示す図である。
【図３】（ａ）は、チェストピースが図２の（１）の位置にあるときに撮像された画像を示す図であり、（ｂ）は、チェストピースが図２の（２）の位置にあるときに撮像された画像を示す図であり、（ｃ）は、チェストピースが図２の（３）の位置にあるときに撮像された画像を示す図である。
【図４】電子聴診器の機能構成を示すブロック図である。
【図５】端末装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】変換テーブルの概念を表す図である。
【図７】電子聴診システムにおけるフローチャートを示す図である。
【図８】本発明に係る他の実施形態の電子聴診システムの概略構成を示す図である。
【図９】生体音の測定時の様子を示す図である。
【図１０】（ａ）は、チェストピースが図９の（１）の位置にあるときに撮像された画像を示す図であり、（ｂ）は、チェストピースが図９の（２）の位置にあるときに撮像された画像を示す図であり、（ｃ）は、チェストピースが図９の（３）の位置にあるときに撮像された画像を示す図である。
【図１１】カメラに対して、チェストピースが傾いている場合を示す図である。
【図１２】本発明に係るさらに他の実施形態の電子聴診システムの概略構成を示す図である。
【図１３】カメラに対して、チェストピースが傾いている場合を示す図である。
【図１４】（ａ）は、チェストピースが傾いていない状態で撮像された画像を示す図であり、（ｂ）は、チェストピースが横方向に傾いた状態で撮像された画像を示す図であり、（ｃ）は、チェストピースが上下方向に傾いている場合の画像を示す。
【図１５】チェストピースと本体部との距離が異なる場合の本体部の位置（１）〜（３）を示す図である。
【図１６】図１５の各位置（１）〜（３）における画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［実施形態１］
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
（電子聴診システムの構成）
図１は、本実施形態の電子聴診システム１００の概略構成を示す図である。電子聴診システム１００は、電子聴診器１および端末装置２０を含む。電子聴診器１と端末装置２０は、無線または有線によって通信可能に接続されている。
【００３２】
端末装置２０は、表示部、入力部、および音出力部を備える。ここでは、端末装置２０は、タブレット型の端末であるが、これに限らず、ディスプレイおよびスピーカを備えるコンピュータ等であってもよし、クラウド等のサーバでもよい。
【００３３】
電子聴診器１は、チェストピース２、ケーブル３、本体部４、イヤーピース５を備える。チェストピース２は、生体の表面に当接し、該生体内部から発せられる生体音を取得する集音部である。チェストピース２によって取得された生体音は、電気信号としてケーブル３を介して本体部４に出力される。本体部４は、生体音をイヤーピース５に電気信号として出力する。イヤーピース５は、生体音を示す電気信号を音響信号に変換する。
【００３４】
本体部４は、所定の間隔離されて配置された２つの光源６を備える。２つの光源６は、利用者が電子聴診器１を着用した場合に、水平に並ぶように配置されている。光源６は、可視光の光源であっても、不可視光（可視領域外）の光源であってもよい。ここでは、２つの光源６は、近赤外光発光のＬＥＤである。
【００３５】
チェストピース２は、ダイアフラム等の生体に接触する面とは反対側に、カメラ（撮像装置）７を備える。生体音の測定時において、チェストピース２に設けられたカメラ７と、本体部４に設けられた２つの光源６とは、対面する位置にある。生体音の測定時に、カメラ７は撮像を行い、２つの光源６を含む画像を取得する。なお、カメラ７は、光源６の光を撮像可能な撮像素子を有する。ここでは、カメラ７は、３００ｎｍ〜１１００ｎｍの波長の光を撮像可能なモノクロのＣＭＯＳ撮像素子を有し、さらに可視光遮蔽フィルターを備える。すなわち、カメラ７は、赤外光のみを撮像することができる。そのため、可視光領域の光がカットされるので、撮像された画像から光源６を認識する処理を簡単に行うことができる。また、光源６を認識するためにカラー（ＲＧＢ）を認識する必要はないので、カメラ７の撮像素子はモノクロとして画素数を多くすることができる。
【００３６】
また、チェストピース２は、利用者が操作可能なボタン等で構成される操作入力部８を有する。操作入力部８は、指示の種類に応じて複数のボタン等を備える構成とすることができる。利用者は、操作入力部８を操作することによって、複数の指示を入力することができる。
【００３７】
（測定位置検出の概要）
電子聴診器１は、生体音を測定し、その生体音が測定された位置（座標）を特定することができる。以下に測定位置の検出方法の概要について説明する。
【００３８】
図２は、生体音の測定時の様子を示す図である。電子聴診器１を使用する利用者（医師）と、被験者（患者、生体）の被測定部位とは、相対して位置する。電子聴診器１のイヤーピース５を利用者の耳に固定すると、本体部４は、重力によって鉛直方向に垂れ下がる。このとき、２つの光源６は、水平方向に並んでいる。
【００３９】
チェストピース２の測定面（ダイヤフラム面）を被験者に接触させて測定を行うとき、チェストピース２に設けられたカメラ７は、利用者の方を向いている。そして、利用者が操作入力部８によって測定指示を入力すると、電子聴診器１は撮像を行う。２つの光源６は、カメラ７と対面しているので、得られる画像には、２つの光源６の画像が含まれている。また、操作入力部８によって測定指示が入力されると、所定の期間の生体音が測定される。
【００４０】
図３の（ａ）は、チェストピース２が図２の（１）の位置にあるときに撮像された画像を示す図である。図３の（ｂ）は、チェストピース２が図２の（２）の位置にあるときに撮像された画像を示す図である。図３の（ｃ）は、チェストピース２が図２の（３）の位置にあるときに撮像された画像を示す図である。図３の各画像では光源の画像６’のみを示してあり、本体部および人物等の画像は省略している。また、図３の（ｂ）および図３の（ｃ）には、（１）の位置にある光源の画像を参考のために点線で示してある。
【００４１】
まず、利用者は、被験者の所定の部位（図２の（１）の位置）にチェストピース２を位置させた状態で、操作入力部８を操作し、画像を撮像する。これにより、図３の（ａ）に示す画像（第１画像）が得られる。この所定の部位（第１部位）の位置は基準となる位置であり、所定の部位はあらかじめ指定されている部位である。所定の部位は、例えば、左右の鎖骨の中央でもよいし、みぞおちでもよいし、任意の部位でよい。ただし、所定の部位は、位置の基準となるため、生体の中で利用者にとって分かりやすく間違えにくい部位であることが好ましい。また、測定範囲の中心付近の部位を基準位置とすれば、各測定位置までの基準位置からの距離が小さくなるので、推定した測定位置の最大の誤差を小さくすることができる。
【００４２】
次に、利用者は、生体音を測定するべき部位（図２の（２）または（３）の位置、第２部位）にチェストピース２を接触させて、操作入力部８を操作し、画像を撮像する。このとき、電子聴診器１は、生体音の測定も行う。これにより、図３の（ｂ）に示す画像（第２画像）が得られる。
【００４３】
ここで、２つの光源６は、本体部４において水平方向に距離Ｌｎ離れて配置されている。撮像された画像の中では、２つの光源６’は、距離Ｐｎ離れている。距離Ｐｎは、例えばカメラ７の画素数で表すことができる。また、チェストピース２が図２の（１）の位置から図２の（２）の位置に移動した距離をＬｍとする。このとき、（１）の位置で撮像された画像と（２）の位置で撮像された画像とを比べると、撮像された画像の中では、２つの光源６’は、距離Ｐｍ移動したように見える。距離Ｐｍは、例えばカメラ７の画素数で表すことができる。Ｌｎは、あらかじめ決められた距離であり、既知である。Ｐｎは、画像から知ることができる。Ｐｍは、２つの画像を比較することによって求めることができる。Ｌｎ、Ｌｍ、Ｐｎ、Ｐｍの間には、以下の関係が成立する。
【００４４】
Ｌｎ：Ｐｎ＝Ｌｍ：Ｐｍ
Ｌｍ＝Ｌｎ（Ｐｍ／Ｐｎ）      …（１）
上式（１）より、チェストピース２の実際の移動距離であるＬｍを求めることができる。また、図２の（３）の位置のように、縦方向にチェストピース２を移動させた場合でも同様に移動距離を求めることができる。なお、カメラ７を備えたチェストピース２が下方向に移動すると、画像上の光源６’は、上方向に移動したように見える。これにより、基準位置（図２の（１）の位置）に対する、生体音を測定した部位の相対位置を得ることができる。
【００４５】
（電子聴診器の機能構成）
図４は、電子聴診器１の機能構成を示すブロック図である。電子聴診器１は、制御部１０、カメラ７、操作入力部８、生体音測定部９、記憶部１７、および、送信部１８を備える。
【００４６】
制御部１０は、電子聴診器１が備える各部を統括制御するものであり、機能ブロックとして、画像取得部１１、指示入力部１２、音情報取得部（生体音取得部）１３、画像解析部１４、位置特定部１５、および対応付け部１６を備える。
【００４７】
生体音測定部９は、チェストピース２に設けられている。生体音測定部９は、ダイヤフラム、および音（振動）を電気信号に変換する振動センサ等を備える。
【００４８】
画像取得部１１は、指示入力部１２からの指示に従って、カメラ７に撮像する指示を与える。そして、画像取得部１１は、カメラ７から、撮像された画像のデータを取得する。画像取得部１１は、取得した画像を、画像解析部１４に出力する。
【００４９】
指示入力部１２は、生体音を測定する指示を利用者が操作入力部８に入力すると、画像取得部１１に画像を取得する指示を出力し、音情報取得部１３に生体音を取得する指示を出力する。指示入力部１２は、生体音を端末装置（外部機器）２０に送信する指示を利用者が操作入力部８に入力すると、送信部１８に生体音を端末装置２０に送信する指示を出力する。
【００５０】
音情報取得部１３は、指示入力部１２からの指示に従って、生体音測定部９に生体音を測定する指示を与える。そして、音情報取得部１３は、生体音測定部９から、測定された音のデータ（生体音情報）を取得する。音情報取得部１３は、生体音情報を対応付け部１６に出力する。
【００５１】
画像解析部１４は、画像の中の２つの光源の位置を特定する。画像解析部１４は、例えば閾値より明るい画素に対してパターンマッチング等を行うことにより、画像上における２つの光源の位置を特定することができる。画像解析部１４は、特定した２つの光源の画像上における位置（座標）の情報を、位置特定部１５に出力する。
【００５２】
位置特定部１５は、撮像が該被験者の診察（同じ被験者に対する一連の測定）における１回目の撮像（基準位置を決定するための撮像）であった場合、２つの光源の画像上における座標の情報を、基準位置として、記憶部１７に記憶させる。位置特定部１５は、診察における２回目以降の撮像であった場合、基準位置の情報を記憶部１７から取得する。そして、位置特定部１５は、基準位置の座標と、撮像された画像上における２つの光源の座標とに基づいて、実際の空間での基準位置に対する測定位置（生体音の測定がされた位置）を特定する。具体的には、位置特定部１５は、撮像された画像上における２つの光源の間隔からＰｎを求め、基準位置の座標と撮像された画像上における２つの光源の座標の差からＰｍを求める。これらＰｎ、Ｐｍと既知のＬｎから、実際の空間における基準位置に対する測定位置Ｌｍを求める。Ｌｍは、１回目の撮像時のチェストピースの位置を基準とした、測定時のチェストピースの相対位置を表す。なお、チェストピース２は、水平方向（横方向）および鉛直方向（縦方向）に動きうるので、Ｌｍはベクトルである。位置特定部１５は、測定位置の情報を対応付け部１６に出力する。
【００５３】
なお、基準位置を決定するのは１回目の撮像に限らず、例えば最後に撮像を行ったときのチェストピースの位置を基準位置としてもよい。この場合、各生体音の測定位置の決定の処理は、基準位置が決定された後にまとめて行われる。また、基準位置を決定するためのボタン（操作入力部）を別途設けてもよいし、ボタンを長押しした時に基準位置を決定してもよい。
【００５４】
対応付け部１６は、位置特定部１５から測定位置の情報を取得し、音情報取得部１３から測定された生体音情報を取得する。対応付け部１６は、生体音情報と測定位置の情報とを対応付けて（関連付けて）、記憶部１７に記憶させる。すなわち、対応付け部１６は、被験者について、測定された生体音の情報と、測定がされた位置とを紐付ける。
【００５５】
上述した制御部１０の各機能ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit）が、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）等で実現された記憶装置（記憶部１７）に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）等に読み出して実行することで実現できる。
【００５６】
記憶部１７は、被験者毎に（診察毎に）複数の生体音情報およびその測定位置を対応付けて記憶する。また、記憶部１７は、被験者毎に基準位置を記憶する。
【００５７】
送信部１８は、指示入力部１２からの指示（生体音を端末装置２０に送信する指示）に基づき、記憶部１７から生体音情報と対応付けられた測定位置の情報とを取得し、生体音情報と対応付けられた測定位置の情報とを端末装置２０に送信する。送信部１８は、その被験者について複数回測定された場合、複数の生体音情報および複数の測定位置の情報を端末装置２０に送信してもよいし、直前の測定の生体音情報および測定位置の情報のみを端末装置２０に送信してもよい。また、送信部１８は、生体音の測定がされると自動で生体音情報および測定位置の情報を端末装置２０に送信してもよい。送信部１８は、無線または有線によって端末装置２０と通信可能である。送信部１８は、被験者を特定する情報として、被験者番号（例えば診察毎に付与される通し番号）を生体音情報および測定位置の情報と共に送信する。例えば、複数の被験者の測定を終えてから、選択された（異常がありそうな）被験者の生体音情報および測定位置の情報を端末装置２０に送信してもよいし、選択された被験者の選択された（異常がありそうな）生体音情報および測定位置の情報を端末装置２０に送信してもよい。
【００５８】
（端末装置の機能構成）
図５は、端末装置２０の機能構成を示すブロック図である。端末装置２０は、端末入力部２１、端末記憶部２２、受信部２３、部位特定部２４、部位テーブル２５、再生部２６、表示部２７、および音出力部２８を備える。
【００５９】
端末入力部２１は、利用者からの指示の入力および被験者に関する情報の入力を受け付ける。端末入力部２１は、被験者に関する情報として、例えば被験者の身長の入力を受け付ける。端末入力部２１は、被験者の身長の情報を、端末記憶部２２に記憶させる。また、端末入力部２１は、利用者からの指示として、被験者と部位とを指定した生体音再生指示の入力を受け付ける。端末入力部２１は、生体音再生指示を再生部２６に出力する。
【００６０】
端末記憶部２２は、被験者毎に（診察毎に）、被験者に関する情報（身長等）、生体音情報、および測定位置の情報を記憶する。なお、端末記憶部２２は、部位テーブル２５を記憶する領域を有していてもよい。
【００６１】
受信部２３は、無線または有線によって端末装置２０と通信可能である。受信部２３は、電子聴診器１の送信部１８から、被験者番号と生体音情報とそれに対応付けられた測定位置の情報とを受け取る。受信部２３は、被験者番号と生体音情報と測定位置の情報とを部位特定部２４に出力する。
【００６２】
部位特定部２４は、該被験者番号の被験者に関する情報（身長）を端末記憶部２２から取得する。部位特定部２４は、被験者の身長に応じて、部位テーブル２５から、基準位置からの距離（座標）で表された位置を部位に変換する変換テーブルを取得（選択）する。部位特定部２４は、変換テーブルを用いて、座標を表す測定位置を部位に変換する。
【００６３】
図６は、変換テーブルの概念を表す図である。例えば、基準位置から下へ１０ｃｍの位置が肺の上葉の部位に当たるのか肺の中葉の部位に当たるのかは、被験者の体格によって異なる。座標と部位との対応関係は、身長に大きく依存する。そこで、被験者の身長毎に座標と部位との対応関係を規定した変換テーブル（対応規則）を用意しておけば、被験者の身長が分かれば、測定位置の部位を特定することができる。被験者の身長は比較的容易に得ることができるパラメータであり、カルテに入力されている場合もある。
【００６４】
変換テーブルは、座標で表される領域と、生体の部位との対応を規定している。ここでは、基準位置を原点（０，０）としている。図６の変換テーブルによれば、座標（−ｘ１，０）および座標（０，ｙ１）を対角とする長方形の領域Ａ１は左肺上葉であり、座標（０，０）および座標（ｘ１，ｙ１）を対角とする長方形の領域Ａ２は右肺上葉である。座標（−ｘ１，ｙ１）および座標（０，ｙ２）を対角とする長方形の領域Ａ３は左肺中葉であり、座標（０，ｙ１）および座標（ｘ１，ｙ２）を対角とする長方形の領域Ａ４は右肺中葉である。座標（−ｘ１，ｙ２）および座標（０，ｙ３）を対角とする長方形の領域Ａ５は左肺下葉であり、座標（０，ｙ２）および座標（ｘ１，ｙ３）を対角とする長方形の領域Ａ６は右肺下葉である。
【００６５】
部位特定部２４は、被験者番号に基づいて被験者毎に、変換された部位と生体音情報と測定位置の情報とを対応付けて端末記憶部２２に記憶させる。すなわち、部位特定部２４は、生体音情報を、測定がされた部位と関連付ける。なお、被験者に関する情報が入力されていない場合、部位特定部２４は、利用者に被験者の身長を入力することを促す表示を表示部２７に行わせてもよい。
【００６６】
部位テーブル２５は、被験者の体格（身長）に応じて異なる複数の変換テーブルを有している。各変換テーブルは、例えば上記ｘ１、ｙ１〜ｙ３等の数値が異なる。なお、部位テーブル２５は、身長の他に、体重、性別、および年齢等に応じて異なる変換テーブルを有していてもよい。部位テーブル２５は、例えば、端末記憶部２２に不揮発的に記憶されており、部位特定部２４によって読み出し可能に構成されている。
【００６７】
再生部２６は、端末入力部２１から生体音再生指示を受け取ると、指定された被験者および部位の生体音情報を端末記憶部２２から取得する。再生部２６は、音出力部２８に生体音情報を出力する。それと同時に再生部２６は、被験者および再生される生体音に対応する部位を表示部２７に表示させる。
【００６８】
表示部２７は、ディスプレイを備え、被験者および再生される生体音に対応する部位の表示を行う。
【００６９】
音出力部２８は、スピーカまたはイヤホン等を備え、生体音情報を音響信号に変換する。
【００７０】
上述した機能ブロック、すなわち、端末入力部２１、部位特定部２４、および、再生部２６は、ＣＰＵ（central processing unit）が、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）等で実現された記憶装置（端末記憶部２２）に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）等に読み出して実行することで実現できる。
【００７１】
（電子聴診システムの処理）
図７は、電子聴診システム１００におけるフローチャートを示す図である。
【００７２】
利用者は、操作入力部８によって測定指示を入力する。指示入力部１２が測定指示を受け取ると、画像取得部１１は２つの光源が撮像された画像を取得し、音情報取得部１３は測定された生体音の情報を取得する（Ｓ１）。
【００７３】
画像解析部１４は、画像の２つの光源の位置を特定する（Ｓ２）。
【００７４】
診察における１回目の撮像であった場合（Ｓ３でＹｅｓ）、位置特定部１５は、２つの光源の位置を基準位置とする（Ｓ４）。
【００７５】
診察における２回目以降の撮像であった場合（Ｓ３でＮｏ）、位置特定部１５は、基準位置に対する２つの光源の相対位置を、生体音の測定位置とする（Ｓ５）。
【００７６】
対応付け部１６は、生体音情報を、測定位置と対応付ける（Ｓ６）。
【００７７】
部位特定部２４は、変換テーブルを用いて、測定位置から被験者の部位を特定し、生体音情報と部位とを対応付ける（Ｓ７）。
【００７８】
再生部２６は、音出力部２８を介して生体音情報の再生を行い、表示部２７を介して生体音情報と対応する部位の表示を行う。
【００７９】
（電子聴診システムの効果）
本実施形態の電子聴診システム１００は、生体音の測定時にカメラ７によって、カメラ７と対向する位置に設けられた２つの光源６の撮像を行う。電子聴診システム１００は、画像の中の２つの光源６の位置から、チェストピース２の位置を特定することができる。２つの光源６を撮像するので、画像解析を容易に行うことができ、さらに被験者と利用者との距離（すなわちチェストピースと本体部４との距離）に関係なく、正確にチェストピース２の移動距離を特定することができる。それゆえ、電子聴診システム１００は、加速度センサ等を用いることなく、精度よく生体音の測定位置を特定することができる。また、被験者の体格に応じて測定位置を部位に変換することにより、測定された生体音がいずれの部位の生体音であるかを特定することができる。そのため、患者の側に専門医師がいない場合であっても、利用者が生体音の測定を行い、遠隔地にいる専門医師等が生体音を聴診することで、専門的な診断を行うことができる。また、診察後に、記録されている生体音を専門医師等が聴き直すことで、正確な診断に役立てることができる。記録された生体音がいずれの部位の生体音であるのかが分かるので、記録された生体音によって適切に診断を行うことができる。また、生体音の測定部位が分かっているので、コンピュータによって自動で疾患の有無を判別することが可能になる。
【００８０】
また、光源６が可視光の光源ではないので、被験者または利用者が光源をまぶしく感じることがない。また、近赤外光の光源６および可視光遮蔽フィルターを用いることで、外光等の影響を抑えることができる。それゆえ、画像解析を容易にし、光源６の位置の特定を正確に行うことを可能にする。
【００８１】
また、本実施形態では、２つの光源６はイヤーピース５の下に設けられた本体部４に設けられている。２つの光源６は、ある程度離間させて配置するのが好ましいので、大きさの制限のない本体部４は、光源６を設ける部材として適している。２つの光源６が近すぎると、画像解析において光源の位置を誤検出する可能性がある。また、チェストピース２は利用者が手で持つので、チェストピース２に光源を設けると光源が隠されやすい。光源６と異なりカメラ７は１つで済むので、チェストピース２はカメラを設ける部材として適している。また、本実施形態では、カメラ７はチェストピース２に設けられているので、被験者の姿が撮像されることがなく、被験者に不快感を与えない。
【００８２】
（変形例）
なお、光源６は、撮像時のみ発光する構成であってもよい。すなわち、撮像指示が入力されると、光源６が発光し、発光している間にカメラ７が撮像を行ってもよい。なお、２つの光源６は、本体部４において縦方向（鉛直方向）に離間して配置されていてもよく、任意の方向に並んでいてよい。
【００８３】
また、基準位置を２つ指定することで、被験者の体格の情報を得ることもできる。例えば、電子聴診器を用いて、第１基準位置としてチェストピース２を被験者の左右の鎖骨の間に位置させて１回目の撮像を行い、第２基準位置としてチェストピース２を被験者のみぞおちに位置させて２回目の撮像を行う。第１基準位置と第２基準位置との間の距離は、被験者の体格を表すパラメータであり、第１基準位置および第２基準位置から、例えば右肺中葉に当たるエリアを推定することができる。このように離れた２つの基準位置の画像を取得すれば、２つの画像（第１画像、第３画像）における光源の位置の変化から第１基準位置と第２基準位置との距離を求めることができる。これにより、身長等の入力なしに、部位特定部２４は、該被験者の体格に合わせた変換テーブルを自動で生成（選択）することができる。
【００８４】
また、電子聴診器は、部位特定部２４、部位テーブル２５、再生部２６、表示部２７、および音出力部２８を備えていてもよい。すなわち、電子聴診器が、測定位置を対応する部位に変換し、生体音情報と部位とを対応付けて記憶してもよい。また逆に、端末装置が画像解析部１４、位置特定部１５、および対応付け部１６等を備えていてもよい。この場合、端末装置は、電子聴診器から画像と生体音とを受け取り、画像解析、位置特定および部位の特定を行い、生体音情報と部位とを対応付けることができる。すなわち、電子聴診システムに、画像解析部１４、位置特定部１５、対応付け部１６、部位特定部２４、部位テーブル２５等が含まれていればよい。
【００８５】
なお、診察中にチェストピース２（カメラ７）と本体部４（光源６）との距離が変化すると、画像上の２つの光源６’の距離Ｐｎも変化する。
【００８６】
図１５は、チェストピース２（カメラ７）と本体部４（光源６）との距離が異なる場合の本体部４の位置（１）〜（３）を示す図であり、図１６は、図１５の各位置（１）〜（３）における画像を示す図である。例えば、本体部４がチェストピース２に近づくと、画像上での２つの光源６’の距離Ｐｎは大きくなる。また、カメラ７の正面（画像の中心）からの光源６’の距離（Ｐｍに相当）も大きくなる。それゆえ、各画像について、Ｐｎを比較することにより、Ｐｎの変化に応じてＰｍを補正することもできる。
【００８７】
また、カメラ７と光源６との距離が変化すれば焦点がずれる。カメラ７がオートフォーカスの場合、焦点がずれたことを認識し、カメラ７と光源６との距離が変化したことを検出することができる。カメラ７と光源６との距離が変化したことを検出した場合、利用者に報知し、生体音の測定をやり直すことを促してもよい。
【００８８】
なお、カメラの撮像可能範囲の角度が大きい領域（画像の端の領域）では、レンズ等の光学系に応じて歪みが生じる場合がある。そのため、歪みのない領域（画像の端を除く領域）から光源６’が出た場合は、そのことを利用者にエラーとして報知してもよい。また例えば、光学系に応じた歪みを、デジタル処理で歪みがないように補正してもよい。光学系の歪みを補正する技術としては、既知の技術を利用することができる。
【００８９】
［実施形態２］
本発明の別の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した図面と同じ機能を有する部材・構成については、同じ符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【００９０】
（電子聴診システムの構成）
図８は、本実施形態の電子聴診システム１０１の概略構成を示す図である。電子聴診システム１０１は、電子聴診器３０および端末装置２０を含む。電子聴診器３０は、チェストピース２、ケーブル３、本体部４、イヤーピース５を備える。
【００９１】
本実施形態では、２つの光源６が、チェストピース２の生体に接触する面とは反対側に設けられている。２つの光源６は、利用者がチェストピース２を持って生体音の測定をする際に、水平に並ぶように配置されている。
【００９２】
また、カメラ７は、本体部４に設けられている。生体音の測定時において、チェストピース２に設けられた２つの光源６と、本体部４に設けられたカメラ７とは、対面する位置にある。すなわち、本実施形態では、実施形態１と比べて、カメラ７と光源６の位置が入れ替わっている。
【００９３】
（測定位置検出の概要）
図９は、生体音の測定時の様子を示す図である。電子聴診器３０を使用する利用者（医師）と、被験者（患者、生体）の被測定部位とは、相対して位置する。電子聴診器３０のイヤーピース５を利用者の耳に固定すると、本体部４は、重力によって鉛直方向に垂れ下がる。このとき、カメラ７は、被験者の被測定部位に対面している。
【００９４】
チェストピース２の測定面（ダイヤフラム面）を被験者に接触させて測定を行うとき、チェストピース２に設けられた２つの光源６は、利用者の方を向いており、水平に並んでいる。そして、利用者が操作入力部８によって測定指示を入力すると、電子聴診器３０は撮像を行う。電子聴診器３０のカメラ７は、被験者とチェストピース２とを撮像する。チェストピース２に配置された２つの光源６は、カメラ７と対面しているので、得られる画像には、２つの光源６の画像が含まれている。また、操作入力部８によって測定指示が入力されると、所定の期間の生体音が測定される。
【００９５】
図１０の（ａ）は、チェストピース２が図９の（１）の位置にあるときに撮像された画像を示す図である。図１０の（ｂ）は、チェストピース２が図９の（２）の位置にあるときに撮像された画像を示す図である。図１０の（ｃ）は、チェストピース２が図９の（３）の位置にあるときに撮像された画像を示す図である。図１０の各画像では光源の画像６’のみを示してあり、チェストピースおよび人物等の画像は省略している。また、図１０の（ｂ）および図１０の（ｃ）には、（１）の位置にある光源の画像を参考のために点線で示してある。
【００９６】
カメラ７（利用者）の位置は固定されており（変化せず）、チェストピース２に２つの光源６が配置されている。そのため、得られた画像の中の光源６’は、チェストピース２の動きを表している。図１０の（ｃ）に示すように、実施形態１とは異なり、チェストピース２が下方向に移動すると、画像の中の光源６’も下方向に移動する。この点を除けば、チェストピース２の位置すなわち測定位置は、実施形態１と同様にして求めることができる。
【００９７】
電子聴診器３０および端末装置２０の機能構成は、実施形態１と同様である。図１０に示すように、画像の中の光源６’の移動距離から、測定位置を求めることができる。
【００９８】
本実施形態では、カメラ７は被験者とチェストピース２とを撮像することが可能である。それゆえ、実施形態１のように基準位置に対する相対位置を求め、さらに画像解析によって被験者の部位を認識することで、被験者の部位と光源６（チェストピース２）との位置関係をより正確に特定することができる。
【００９９】
（変形例）
図１１は、カメラ７に対して、チェストピース２が傾いている場合を示す図である。図１１は、被験者を上から見た平面図である。
【０１００】
図１１の（ａ）のように、カメラ７に対してチェストピース２が傾いていない場合、カメラ７と、２つの光源６のそれぞれまでの距離は、ほぼ同じである。
【０１０１】
図１１の（ｂ）のように、カメラ７に対してチェストピース２が傾くと、チェストピース２の位置が同じでも、撮像された画像において２つの光源６の間の距離が変化して見える。このとき、カメラ７から２つの光源６のそれぞれまでの距離は、互いに異なっている。そのため、画像の中の２つの光源のそれぞれの大きさ（直径）も、互いに異なっている。
【０１０２】
画像解析部１４または位置特定部１５は、画像の中の各光源の大きさの差または比が、所定の閾値より大きい場合、チェストピース２が傾いていると判断してもよい。この場合、利用者にチェストピース２が傾いていることを音または表示によって報知し、チェストピース２が傾かないように利用者に促す構成としてもよい。
【０１０３】
［実施形態３］
本発明の別の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、２にて説明した図面と同じ機能を有する部材・構成については、同じ符号を付記し、その詳細な説明を省略する。本実施形態では、光源の数が３つである構成について説明する。
【０１０４】
（電子聴診システムの構成）
図１２は、本実施形態の電子聴診システム１０２の概略構成を示す図である。電子聴診システム１０２は、電子聴診器４０および端末装置２０を含む。電子聴診器４０は、チェストピース２、ケーブル３、本体部４、イヤーピース５を備える。
【０１０５】
本実施形態では、３つの光源６が、チェストピース２の生体に接触する面とは反対側に設けられている。３つの光源６は、所定の形状の三角形の頂点の位置に配置されている。なお、光源６の数は４つ以上でもよい。ここでは、所定の形状の三角形は、正三角形であるが、これに限らない。所定の形状の三角形は、例えば、３辺の長さが異なる直角三角形でもよい。
【０１０６】
また、カメラ７は、本体部４に設けられている。生体音の測定時において、チェストピース２に設けられた３つの光源６と、本体部４に設けられたカメラ７とは、対面する位置にある。
【０１０７】
（チェストピースの傾きの検出）
図１３は、カメラ７に対して、チェストピース２が傾いている場合を示す図である。図１３は、被験者を上から見た平面図である。図１３の（ａ）は、カメラ７に対してチェストピース２が傾いていない場合を示す。図１３の（ｂ）は、カメラ７に対してチェストピース２が傾いている場合を示す。
【０１０８】
図１４の（ａ）は、チェストピース２が傾いていない状態で撮像された画像を示す図であり、図１３の（ａ）に対応する。図１４の（ｂ）は、チェストピース２が横方向に傾いた状態で撮像された画像を示す図であり、図１３の（ｂ）に対応する。図１４の各画像では光源の画像６’のみを示してあり、人物等の画像は省略している。
【０１０９】
チェストピース２が傾いていない場合（図１３の（ａ）の場合）、撮像して得られる画像では、図１４の（ａ）に示すように、歪みのない所定の三角形（ここでは正三角形）となる。このときの画像の中での左右の光源６’の間の距離をＰｘ０とし、三角形の底辺から上側の光源６’の間の距離をＰｙ０とする。
【０１１０】
チェストピース２が横方向に傾いている場合（図１３（ｂ）の場合）、撮像して得られる画像では、図１４の（ｂ）に示すように、左右の間隔が短くなるように歪んだ二等辺三角形となる。このときの画像の中での左右の光源６’の間の距離をＰｘ１とし、三角形の底辺から上側の光源６’の間の距離をＰｙ１とする。（Ｐｙ１／Ｐｘ１）が所定の値（例えばＰｙ０／Ｐｘ０）より大きければ、チェストピース２は、横方向に傾いていることが分かる。上記所定の値（比）は、チェストピース２上の光源６の配置より既知である。また、Ｐｘ１とＰｙ１との比より、どの程度傾いているのかが分かるので、傾いていない場合の画像の中での左右の光源６’の距離も、求めることができる。すなわち、図３における距離Ｐｎを以下のように求めることができる。
【０１１１】
Ｐｎ＝Ｐｘ１×（Ｐｙ１／Ｐｘ１）／（Ｐｙ０／Ｐｘ０）    …（２）
このように、傾きを補正して、傾いていない場合の画像上の光源６’の距離を求めることができる。そのため、チェストピース２の移動距離を適正に求めることができる。
【０１１２】
位置特定部１５は、
（Ｐｙ１／Ｐｘ１）＞（Ｐｙ０／Ｐｘ０）    …（３）
である場合、チェストピース２が横方向に傾いていると判断できる。このとき、位置特定部１５は、傾きを補正するために、上式（２）よりＰｎを求める。後は実施形態１と同様にして２つの画像からチェストピース２の移動距離を求めることができる。
【０１１３】
図１４の（ｃ）は、チェストピース２が上下方向に傾いている場合の画像を示す。チェストピース２が上下方向に傾いた場合、画像上では縦方向の距離が短くなる。
【０１１４】
位置特定部１５は、
（Ｐｙ２／Ｐｘ２）＜（Ｐｙ０／Ｐｘ０）    …（４）
である場合、チェストピース２が縦方向に傾いていると判断できる。このとき、位置特定部１５は、Ｐｘ２の値をＰｎとする。後は実施形態１と同様にして２つの画像からチェストピース２の移動距離を求めることができる。
【０１１５】
本実施形態のように、光源が３つ以上あれば傾きを補正することができる。例えば上式（３）（４）のように、所定の三角形（チェストピース２上の光源６が形成する三角形）に対する、画像の中の３つの光源６’が形成する三角形の歪みを検出することにより、傾きを検出することができる。そのため、より正確に、生体音の測定位置を特定することができる。なお、画像上での３つの光源それぞれの大きさ（直径）を比較することにより、上下方向の傾きおよび左右方向の傾きを検出することもできる。
【０１１６】
（ソフトウェアによる実現例）
最後に、電子聴診システム１００の各ブロック、特に、画像取得部１１、指示入力部１２、音情報取得部１３、画像解析部１４、位置特定部１５、対応付け部１６、端末入力部２１、部位特定部２４、および再生部２６は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１１７】
すなわち、電子聴診システム１００は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである電子聴診システム１００の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記電子聴診システム１００に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１１８】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１１９】
また、電子聴診システム１００を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【０１２０】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、電子聴診器に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１、３０、４０    電子聴診器
２    チェストピース
３    ケーブル
４    本体部（本体）
５    イヤーピース
６    光源
７    カメラ（撮像装置）
８    操作入力部
９    生体音測定部
１０    制御部
１１    画像取得部
１２    指示入力部
１３    音情報取得部（生体音取得部）
１４    画像解析部
１５    位置特定部
１６    対応付け部
１７    記憶部
１８    送信部
２０    端末装置
２１    端末入力部
２２    端末記憶部
２３    受信部
２４    部位特定部
２５    部位テーブル
２６    再生部
２７    表示部
２８    音出力部
１００、１０１、１０２    電子聴診システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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