(57)【要約】      （修正有）【課題】振動モータの制御技術に関し、一定方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることを課題とする。【解決手段】一態様の振動装置は、回転周期内で規則的に角速度が変化するように第１の偏心錘を回転させる第１振動モータと、第１振動モータと逆方向に、第１振動モータと同じ角速度で第２の偏心錘を回転させる第２振動モータとを、第１振動モータの回転軸と第２振動モータの回転軸とが平行になるように設置する。また、一態様の情報処理装置は、回転周期内で規則的に角速度が変化するように第１の偏心錘を回転させる第１振動モータと、第１振動モータと逆方向に、第１振動モータと同じ角速度で第２の偏心錘を回転させる第２振動モータとを、第１振動モータの回転軸と第２振動モータの回転軸とが平行になるように設置する。【選択図】図１
2014113572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転周期内で規則的に角速度が変化するように第１の偏心錘を回転させる第１振動モータと、
前記第１振動モータと逆方向に、前記第１振動モータと同じ角速度で第２の偏心錘を回転させる第２振動モータと
を、前記第１振動モータの回転軸と前記第２振動モータの回転軸とが平行になるように設置した振動装置。
【請求項２】
更に、
前記第１振動モータと前記第２振動モータとにかける電圧を、前記回転周期内で規則的に変化させる電圧制御部を有する
請求項１記載の振動装置。
【請求項３】
回転周期内で規則的に角速度が変化するように第１の偏心錘を回転させる第１振動モータと、
前記第１振動モータと逆方向に、前記第１振動モータと同じ角速度で第２の偏心錘を回転させる第２振動モータと
を、前記第１振動モータの回転軸と前記第２振動モータの回転軸とが平行になるように設置した情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、振動モータの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動装置は、多様な目的で使用されている。例えば携帯電話端末において、通話やメールの着信あるいは時刻通知などの手段として、振動装置が用いられている。音を発することが不適切な状況において、マナーモードで、聴覚に代えて体感によって利用者に上記通知を認知させるなどの使い方がある。
【０００３】
現状、携帯電話端末に用いられている振動装置は、微小な揺れを起こさせるものである。従って、携帯電話端末を入れているポケットが利用者の体に近ければ振動を感知されやすいが、コートや厚手の衣服のポケットに携帯電話端末を入れている場合には、振動が布地に吸収され、利用者に感知されにくい。
【０００４】
また、振動が伝わる体の部位によっては感知されにくいこともある。更に、振動に対する感覚には個人差があり、振動を感知しにくい利用者にとっては現状の振動装置による通知は役に立たないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７７３６０号公報
【特許文献２】特開２００８−２０９１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一側面では、一定方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様の振動装置は、回転周期内で規則的に角速度が変化するように第１の偏心錘を回転させる第１振動モータと、第１振動モータと逆方向に、第１振動モータと同じ角速度で第２の偏心錘を回転させる第２振動モータとを、第１振動モータの回転軸と第２振動モータの回転軸とが平行になるように設置する。
【発明の効果】
【０００８】
一態様によれば、一定方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、振動モータの配置例を示す平面図である。
【図２】図２は、振動モータの配置例を示す正面図である。
【図３】図３は、振動装置のモジュール例を示す図である。
【図４】図４は、第１振動モータにおける印加電圧の例を示す図である。
【図５】図５は、第２振動モータにおける印加電圧の例を示す図である。
【図６】図６は、第１偏心錘の重心のＸ方向変位を示す図である。
【図７】図７は、第２偏心錘の重心のＸ方向変位を示す図である。
【図８】図８は、第１偏心錘の重心のＺ方向変位を示す図である。
【図９】図９は、第２偏心錘の重心のＺ方向変位を示す図である。
【図１０】図１０は、時刻Ｔ１と時刻Ｔ５における状態を示す図である。
【図１１】図１１は、時刻Ｔ２における状態を示す図である。
【図１２】図１２は、時刻Ｔ３における状態を示す図である。
【図１３】図１３は、時刻Ｔ４における状態を示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態２に係る振動モータの配置例を示す図である。
【図１５】図１５は、携帯端末装置のハードウエア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施の形態１］
本実施の形態では、２つの振動モータを用いる。まず、２つの振動モータについて説明する。
【００１１】
図１は、振動モータの配置例を示す平面図である。基板１には、振動モータ３ａと振動モータ３ｂが設置されている。振動モータ３ａと振動モータ３ｂは、たとえば直流モータである。但し、交流モータであってもよい。振動モータ３ａと振動モータ３ｂは、印加される電圧に応じて同様にトルクを生じさせる。
【００１２】
回転軸５ａは、振動モータ３ａにより生じる回転を伝える軸棒である。回転軸５ｂは、振動モータ３ｂにより生じる回転を伝える軸棒である。偏心錘７ａは、回転軸５ａに取り付けられた偏心体の例である。偏心錘７ｂは、回転軸５ｂに取り付けられた偏心体の例である。偏心錘７ａと偏心錘７ｂは、分銅と呼ばれることがある。一般的に、タングステンなどの比重の大きな材料が用いられる。回転軸９ａは、振動モータ３ａにより生じる回転の軸である。回転軸９ｂは、振動モータ３ｂにより生じる回転の軸である。
【００１３】
振動モータ３ａと振動モータ３ｂは、回転軸９ａと回転軸９ｂが平行であり、同じ向きになるように基板１に固定されている。固定の方法として、接着剤による接着や器具による固着などがある。
【００１４】
以下、Ｘ軸の正方向を図面における右方向とし、Ｙ軸の正方向を図面における前方向とし、Ｚ軸を図面における上方向として説明する。
【００１５】
図２は、振動モータの配置例を示す正面図である。上述の通り、基板１に、振動モータ３ａと振動モータ３ｂが設定されている。回転軸５ａと回転軸５ｂと偏心錘７ａと偏心錘７ｂは、図１と同様である。重心１１ａは、偏心錘７ａの断面における重心の位置を示している。重心１１ｂは、偏心錘７ｂの断面における重心の位置を示している。尚、偏心錘７ａと偏心錘７ｂは、密度、形状及び大きさともに同一のものであることを想定している。
【００１６】
図３に、振動装置のモジュール例を示す。振動装置３０１は、上述の振動モータ３ａと振動モータ３ｂに、電圧を印加する電圧制御部３０３を有している。電圧制御部３０３は、振動モータ３ａと振動モータ３ｂに印加する電圧を調整する。電圧制御部３０３は、調整された電圧を振動モータ３ａと振動モータ３ｂに印加するようにしてもよい。あるいは、電圧制御部３０３が電源を制御し、電源から振動モータ３ａと振動モータ３ｂに調整された電圧が印加されるようにしてもよい。
【００１７】
続いて、振動モータ３ａと振動モータ３ｂに印加する電圧について説明する。図４に、振動モータ３ａにおける印加電圧の例を示す。この図で、横軸は時間を示し、縦軸は振動モータ３ａにおける印加電圧ｖａを示す。時刻Ｔ１から時刻Ｔ５までが印加サイクルの１周期であり、振動モータ３ａの回転についての１周期と一致する。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間は、高い正電圧ＶＨが加えられる。時刻Ｔ２から時刻Ｔ５の間は、低い正電圧ＶＬが加えられる。時刻Ｔ５以降は、時刻Ｔ１乃至時刻Ｔ５と同様のサイクルが繰り返される。
【００１８】
図５に、振動モータ３ｂにおける印加電圧の例を示す。この図で、横軸は時間を示し、縦軸は振動モータ３ｂにおける印加電圧ｖｂを示す。時刻Ｔ１から時刻Ｔ５は、図４と同様に印加サイクルの１周期である。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間は、高い負電圧−ＶＨが加えられる。時刻Ｔ２から時刻Ｔ５の間は、低い負電圧−ＶＬが加えられる。時刻Ｔ５以降は、時刻Ｔ１乃至時刻Ｔ５と同様のサイクルが繰り返される。このように、振動モータ３ａにおける印加電圧と同じ大きさの電圧を、逆の極性で振動モータ３ｂに加える。上述の印加電圧の制御は、上述の通り電圧制御部３０３が行う。
【００１９】
続いて、偏心錘７ａの重心１１ａと偏心錘７ｂの重心１１ｂとの変位について説明する。図６に、第１偏心錘７ａの重心１１ａのＸ方向変位を示す。この図で、横軸は時間を示し、縦軸は偏心錘７ａの重心１１ａのＸ方向変位ｘａを示す。時刻Ｔ１から時刻Ｔ５は、図４及び図５と同様に印加サイクルの１周期である。Ｓは、回転軸９ａと重心１１ａとの距離を示している。時刻Ｔ１には、後述する図１０の状態となっており、点６０１はｔ＝Ｔ１における偏心錘７ａの重心１１ａのＸ方向変位ｘａ（Ｔ１）＝０を示している。時刻Ｔ２には、後述する図１１の状態となっており、点６０２はｔ＝Ｔ２における偏心錘７ａの重心１１ａのＸ方向変位ｘａ（Ｔ２）＝Ｓを示している。時刻Ｔ３には、後述する図１２の状態となっており、点６０３はｔ＝Ｔ３における偏心錘７ａの重心１１ａのＸ方向変位ｘａ（Ｔ３）＝０を示している。時刻Ｔ４には、後述する図１３の状態となっており、点６０４はｔ＝Ｔ４における偏心錘７ａの重心１１ａのＸ方向変位ｘａ（Ｔ４）＝−Ｓを示している。時刻Ｔ５には、後述する図１０の状態に戻り、点６０５はｔ＝Ｔ５における偏心錘７ａの重心１１ａのＸ方向変位ｘａ（Ｔ５）＝０を示している。時刻Ｔ５以降は、時刻Ｔ１乃至時刻Ｔ５と同様のサイクルが繰り返される。例えば、点６０６は、点６０２と同様である。
【００２０】
図７に、第２偏心錘７ｂの重心１１ｂのＸ方向変位を示す。この図で、横軸は時間を示し、縦軸は偏心錘７ｂの重心１１ｂのＸ方向変位ｘｂを示す。時刻Ｔ１から時刻Ｔ５は、図４乃至図６と同様に印加サイクルの１周期である。Ｓは、回転軸９ｂと重心１１ｂとの距離を示している。時刻Ｔ１には、後述する図１０の状態となっており、点７０１はｔ＝Ｔ１における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＸ方向変位ｘｂ（Ｔ１）＝０を示している。時刻Ｔ２には、後述する図１１の状態となっており、点７０２はｔ＝Ｔ２における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＸ方向変位ｘｂ（Ｔ２）＝Ｓを示している。時刻Ｔ３には、後述する図１２の状態となっており、点７０３はｔ＝Ｔ３における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＸ方向変位ｘｂ（Ｔ３）＝０を示している。時刻Ｔ４には、後述する図１３の状態となっており、点７０４はｔ＝Ｔ４における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＸ方向変位ｘｂ（Ｔ４）＝−Ｓを示している。時刻Ｔ５には、後述する図１０の状態に戻り、点７０５はｔ＝Ｔ５における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＸ方向変位ｘｂ（Ｔ５）＝０を示している。時刻Ｔ５以降は、時刻Ｔ１乃至時刻Ｔ５と同様のサイクルが繰り返される。例えば、点７０６は、点７０２と同様である。
【００２１】
このように、第１偏心錘７ａの重心１１ａのＸ方向変位ｘａと第２偏心錘７ｂの重心１１ｂのＸ方向変位ｘｂは、一致する。
【００２２】
図８に、第１偏心錘７ａの重心１１ａのＺ方向変位を示す。この図で、横軸は時間を示し、縦軸は偏心錘７ａの重心１１ａのＺ方向変位ｚａを示す。時刻Ｔ１から時刻Ｔ５は、図４乃至図７と同様に印加サイクルの１周期である。時刻Ｔ１には、後述する図１０の状態となっており、点８０１はｔ＝Ｔ１における偏心錘７ａの重心１１ａのＺ方向変位ｚａ（Ｔ１）＝Ｓを示している。時刻Ｔ２には、後述する図１１の状態となっており、点８０２はｔ＝Ｔ２における偏心錘７ａの重心１１ａのＺ方向変位ｚａ（Ｔ２）＝０を示している。時刻Ｔ３には、後述する図１２の状態となっており、点８０３はｔ＝Ｔ３における偏心錘７ａの重心１１ａのＺ方向変位ｚａ（Ｔ３）＝−Ｓを示している。時刻Ｔ４には、後述する図１３の状態となっており、点８０４はｔ＝Ｔ４における偏心錘７ａの重心１１ａのＺ方向変位ｚａ（Ｔ４）＝０を示している。時刻Ｔ５には、後述する図１０の状態に戻り、点８０５はｔ＝Ｔ５における偏心錘７ａの重心１１ａのＺ方向変位ｚａ（Ｔ５）＝Ｓを示している。時刻Ｔ５以降は、時刻Ｔ１乃至時刻Ｔ５と同様のサイクルが繰り返される。例えば、点８０６は、点８０２と同様である。
【００２３】
図９に、第２偏心錘７ｂの重心１１ｂのＺ方向変位を示す。この図で、横軸は時間を示し、縦軸は偏心錘７ｂの重心１１ｂのＺ方向変位ｚｂを示す。時刻Ｔ１から時刻Ｔ５は、図４乃至図８と同様に印加サイクルの１周期である。時刻Ｔ１には、後述する図１０の状態となっており、点９０１はｔ＝Ｔ１における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＺ方向変位ｚｂ（Ｔ１）＝−Ｓを示している。時刻Ｔ２には、後述する図１１の状態となっており、点９０２はｔ＝Ｔ２における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＺ方向変位ｚｂ（Ｔ２）＝０を示している。時刻Ｔ３には、後述する図１２の状態となっており、点９０３はｔ＝Ｔ３における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＺ方向変位ｚｂ（Ｔ３）＝Ｓを示している。時刻Ｔ４には、後述する図１３の状態となっており、点９０４はｔ＝Ｔ４における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＺ方向変位ｚｂ（Ｔ４）＝０を示している。時刻Ｔ５には、後述する図１０の状態に戻り、点９０５はｔ＝Ｔ５における偏心錘７ｂの重心１１ｂのＺ方向変位ｚｂ（Ｔ５）＝−Ｓを示している。時刻Ｔ５以降は、時刻Ｔ１乃至時刻Ｔ５と同様のサイクルが繰り返される。例えば、点９０６は、点９０２と同様である。
【００２４】
図４と図５に示したように時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間は、高い電圧（ＶＨ，−ＶＨ）が加えられるので、振動モータ３ａと振動モータ３ｂは加速し、それぞれ角速度の大きさが増す。また、図４と図５に示したように時刻Ｔ２から時刻Ｔ５の間は、低い電圧（ＶＬ，−ＶＬ）が加えられるので、減速し、角速度の大きさが減る。但し、図６乃至図９に示した各変位は模式的なものであって、実際には変化が緩やかになると予想される。振動モータ３ａと振動モータ３ｂに高い電圧を印加してから実際に加速するまでの反応性能などに依存する面があるからである。
【００２５】
続いて、時刻Ｔ１乃至時刻Ｔ５における状態の遷移について説明する。
【００２６】
図１０に、時刻Ｔ１と時刻Ｔ５とにおける状態を示す。偏心錘７ａと偏心錘７ｂの位置については、図６乃至図９に示した各変位で示した通りである。時刻Ｔ１と時刻Ｔ５では、図４に示すように振動モータ３ａへの印加電圧がＶＨとなるので、正の大きな角加速度が生じる。従って、角速度１００１ａは、大きい。また、振動モータ３ａから受ける反作用の力１００３ａも大きくなる。同様に、時刻Ｔ１と時刻Ｔ５では、図５に示すように振動モータ３ｂへの印加電圧が−ＶＨとなるので、逆方向の回転中に負の大きな角加速度が生じる。従って、角速度１００１ｂの絶対値は、大きい。また、振動モータ３ｂから受ける反作用の力１００３ｂも大きくなる。
【００２７】
このように、重心１１ａと重心１１ｂが逆位相となるときに生じる力１００３ａと力１００３ｂによって、一定の方向へ引かれる感触を利用者に与えるための力が生じるようになる。
【００２８】
次に、図１１に、時刻Ｔ２における状態を示す。偏心錘７ａと偏心錘７ｂの位置については、図６乃至図９に示した各変位で示した通りである。時刻Ｔ２では、図４に示すように振動モータ３ａへの印加電圧がＶＬとなるので、大きな角加速度は生じない。従って、角速度１１０１ａは、大きくない。また、振動モータ３ａから受ける反作用の力１１０３ａも小さい。同様に、時刻Ｔ２では、図５に示すように振動モータ３ｂへの印加電圧が−ＶＬとなるので、大きな角加速度は生じない。従って、角速度１１０１ｂの絶対値は、大きくない。また、振動モータ３ｂから受ける反作用の力１１０３ｂも小さい。
【００２９】
また、力１１０３ａと力１１０３ｂは、逆向きなので影響は相殺される。このように、重心１１ａと重心１１ｂの位相が一致する状態では、角速度の変化による力は生じにくい。
【００３０】
次に、図１２に、時刻Ｔ３における状態を示す。偏心錘７ａと偏心錘７ｂの位置については、図６乃至図９に示した各変位で示した通りである。時刻Ｔ３では、図４に示すように振動モータ３ａへの印加電圧がＶＬであるので、大きな角加速度は生じない。従って、角速度１２０１ａは、大きくない。また、振動モータ３ａから受ける反作用の力１２０３ａも小さい。同様に、時刻Ｔ３では、図５に示すように振動モータ３ｂへの印加電圧が−ＶＬであるので、大きな角加速度は生じない。従って、角速度１２０１ｂの絶対値は、大きくない。また、振動モータ３ｂから受ける反作用の力１２０３ｂも小さい。
【００３１】
図１０に示した状態と同様に、重心１１ａと重心１１ｂが逆位相となり、力１２０３ａと力１２０３ｂによって一定の方向へ引かれる感触を利用者に与えるための力が生じるが、図１０に示した状態の力１００３ａと力１００３ｂとは向きが逆であり、大きさも小さい。従って、全体としては、力１００３ａと力１００３ｂの合力による影響が残る。
【００３２】
図１３に、時刻Ｔ４における状態を示す。偏心錘７ａと偏心錘７ｂの位置については、図６乃至図９に示した各変位で示した通りである。時刻Ｔ４では、図４に示すように振動モータ３ａへの印加電圧がＶＬであるので、大きな角加速度は生じない。従って、角速度１３０１ａは、大きくない。また、振動モータ３ａから受ける反作用の力１３０３ａも小さい。同様に、時刻Ｔ４では、図５に示すように振動モータ３ｂへの印加電圧が−ＶＬであるので、大きな角加速度は生じない。従って、角速度１３０１ｂの絶対値は、大きくない。また、振動モータ３ｂから受ける反作用の力１３０３ｂも小さい。
【００３３】
図１１に示した状態と同様に、力１３０３ａと力１３０３ｂは、逆向きなので影響は相殺される。このように、重心１１ａと重心１１ｂの位相が一致する状態では、角速度の変化による力は生じにくい。
【００３４】
図１０と図１２に示したように、１周期中に２回、角速度の変化による反作用の力が大きくなる状態が生じる。但し、当該２回の状態における角加速度の大きさは多くの場合に一致せず、いずれか一方の力による影響が残る。これによって、振動装置３０１が利用者に対して一定方向へ引かれるような感触を与えることになる。
【００３５】
尚、上述の例の通りに電圧を印加し、偏心錘の重心を変位させなくとも、回転周期内の同じタイミングで繰り返し同じ角加速度を生じさせ、回転周期内で繰り返し同様に角速度を変化させることによって、いずれかの方向へ引かれ続ける感覚を生じさせることが可能である。
【００３６】
遠心力に基づく振動については、従来の通り振動モータ３ａと振動モータ３ｂとにおいて生じる。
【００３７】
以上のように、一定方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることができるので、例えばコートや厚手の衣服のポケットに携帯電話端末を入れている場合でも、携帯電話端末に本実施の携帯にかかる振動装置を用いていれば、ポケットを一定の方向に引かれる感触を、衣服を介して伝達できる。また、振動に対する感度が低い利用者に対して、インパクトのある感触を与えることができる。
【００３８】
［実施の形態２］
上述した実施の形態では、回転軸９ａと回転軸９ｂが平行であり、同じ向きになるように振動モータ３ａと振動モータ３ｂとを基板１に固定する例について説明したが、本実施の形態では、逆向きになるように振動モータ３ａと振動モータ３ｂとを基板１に固定する例について説明する。
【００３９】
図１４に、実施の形態２に係る振動モータの配置例を示す。図中、振動モータ３ａは図１と同様に設置されている。一方、振動モータ３ｂは逆向きに設置されている。回転軸９ａと回転軸９ｂが平行である点は、図１と同様である。
【００４０】
本実施の形態では、電圧制御部３０３は、振動モータ３ｂに対して図５に代えて図４のように電圧を加える。つまり、振動モータ３ａと振動モータ３ｂとに同じ極性で、同じ電圧を印加する。上述のように、振動モータ３ｂは振動モータ３ａと１８０度反対の向きであるので、振動モータ３ａと振動モータ３ｂとの回転方向は逆になる。従って、実施の形態１と同様の作用が生じ、同様の効果を得られる。
【００４１】
［実施の形態３］
上述した振動装置３０１は、情報処理端末に搭載されるようにしてもよい。ここでは、携帯端末装置が、上述した振動装置３０１を備える例について説明する。
【００４２】
図１５に、携帯端末装置のハードウエア構成例を示す。携帯端末装置は、前述の振動装置３０１の他、プロセッサ１５０１、記憶部１５０３、アンテナ１５１１、無線制御部１５１３、オーディオ制御部１５１５、スピーカ１５１７、マイク１５１９、表示装置１５２３及びタッチセンサ１５２１を有している。
【００４３】
プロセッサ１５０１は、携帯端末装置に関する演算処理を行う集積回路である。プロセッサ１５０１は、モデムＣＰＵ（Central Processing Unit）とアプリケーションＣＰＵからなることもある。記憶部１５０３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５０５とＲＡＭ（Random Access Memory）１５０７とフラッシュメモリ１５０９を有している。ＲＯＭ１５０５は、例えば、アプリケーションプログラムや電圧制御部３０３を制御する制御プログラムなどを格納している。ＲＡＭ１５０７は、例えば、アプリケーションプログラムや制御プログラムを展開する領域を含んでいる。フラッシュメモリ１５０９は、例えば、ユーザデータを格納する。
【００４４】
アンテナ１５１１は、例えば、セルラー方式、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、近距離通信方式などの無線データを受信する。無線制御部１５１３は、無線通信の制御を行う。無線通信の制御により、電話の音声通信やメールのデータ通信が行われる。
【００４５】
オーディオ制御部１５１５は、音データに関するアナログ／デジタル変換とデジタル／アナログ変換を行う。スピーカ１５１７は、アナログデータを音として出力する。マイク１５１９は、音をアナログデータに変換する。
【００４６】
タッチセンサ１５２１は、例えば、表示装置１５２３の表示画面上に配置されたパネル状のセンサであり、ユーザ操作による指示を受け付ける。表示装置１５２３は、例えば、アプリケーションが表示させる各種画面を表示する。
【００４７】
プロセッサ１５０１は、記憶部１５０３に格納されているプログラムを実行することによって、振動装置３０１の電圧制御部３０３を制御するようにしてもよい。
【００４８】
更に、プロセッサ１５０１がアプリケーションプログラムを実行することによって実現されるアプリケーション部が振動装置３０１を起動するようにしてもよい。例えば、道案内をするナビゲーション部において曲がり角に到達したことを通知する場合に、振動装置３０１を起動するようにしてもよい。マナーモードで動作するアプリケーション部が、通話やメールの着信あるいは時刻通知のときに、振動装置３０１を起動するようにしてもよい。
【００４９】
また、例えば図２のような初期化状態に、偏心錘７ａと偏心錘７ｂを設定する手段を設けるようにしてもよい。
【００５０】
情報処理装置の例として携帯端末装置を示した。携帯端末装置は、スマートフォンを含む携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、小型ＰＣ（Personal computer）、あるいは携帯ゲーム機であってもよい。また、本実施の形態は、携帯しない情報処理装置に適用されるようにしてもよい。更に、本実施の形態は、マウスやキーボードなどのデバイス装置や腕時計に適用されるようにしてもよい。
【００５１】
以上述べた実施の形態をまとめると、以下のようになる。
【００５２】
本実施の形態に係る振動装置は、回転周期内で規則的に角速度が変化するように第１の偏心錘を回転させる第１振動モータと、第１振動モータと逆方向に、第１振動モータと同じ角速度で第２の偏心錘を回転させる第２振動モータとを、第１振動モータの回転軸と第２振動モータの回転軸とが平行になるように設置する。
【００５３】
このようにすれば、振動装置が一定の方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることができる。
【００５４】
更に、第１振動モータと第２振動モータとにかける電圧を、上記回転周期内で規則的に変化させる電圧制御部を有するようにしてもよい。
【００５５】
このようにすれば、電圧の制御によって、振動装置が一定の方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることができる。
【００５６】
本実施の形態に係る情報処理装置は、回転周期内で規則的に角速度が変化するように第１の偏心錘を回転させる第１振動モータと、第１振動モータと逆方向に、第１振動モータと同じ角速度で第２の偏心錘を回転させる第２振動モータとを、第１振動モータの回転軸と第２振動モータの回転軸とが平行になるように設置する。
【００５７】
このようにすれば、情報処理装置が一定の方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることができる。
【００５８】
更に、第１振動モータと第２振動モータとにかける電圧を、回転周期内で規則的に変化させる電圧制御部を有するようにしてもよい。
【００５９】
このようにすれば、電圧の制御によって、情報処理装置が一定の方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることができる。
【００６０】
更に、電圧制御部を制御するプロセッサを有するようにしてもよい。
【００６１】
このようにすれば、プロセッサによって電圧を制御し、情報処理装置が一定の方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることができる。
【００６２】
プロセッサは、プログラムを実行することによって、電圧制御部を制御するようにしてもよい。
【００６３】
このようにすれば、プログラムによって電圧を制御し、情報処理装置が一定の方向に引かれる感触を利用者に与えるように振動させることができる。
【００６４】
なお、上記方法による処理をプロセッサに行わせるためのプログラムを作成することができ、当該プログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又は記憶装置に格納されるようにしてもよい。尚、中間的な処理結果は、一般的にメインメモリ等の記憶装置に一時保管される。
【００６５】
以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００６６】
（付記１）
回転周期内で規則的に角速度が変化するように第１の偏心錘を回転させる第１振動モータと、
前記第１振動モータと逆方向に、前記第１振動モータと同じ角速度で第２の偏心錘を回転させる第２振動モータと
を、前記第１振動モータの回転軸と前記第２振動モータの回転軸とが平行になるように設置した振動装置。
【００６７】
（付記２）
更に、
前記第１振動モータと前記第２振動モータとにかける電圧を、前記回転周期内で規則的に変化させる電圧制御部を有する
付記１記載の振動装置。
【００６８】
（付記３）
回転周期内で規則的に角速度が変化するように第１の偏心錘を回転させる第１振動モータと、
前記第１振動モータと逆方向に、前記第１振動モータと同じ角速度で第２の偏心錘を回転させる第２振動モータと
を、前記第１振動モータの回転軸と前記第２振動モータの回転軸とが平行になるように設置した情報処理装置。
【００６９】
（付記４）
更に、
前記第１振動モータと前記第２振動モータとにかける電圧を、前記回転周期内で規則的に変化させる電圧制御部を有する
付記３記載の情報処理装置。
【００７０】
（付記５）
更に、
前記電圧制御部を制御するプロセッサを有する
付記４記載の情報処理装置。
【００７１】
（付記６）
前記プロセッサは、プログラムを実行することによって、前記電圧制御部を制御する
付記５記載の情報処理装置。
【符号の説明】
【００７２】
１  基板
３ａ  振動モータ    ３ｂ  振動モータ
５ａ  回転軸    ５ｂ  回転軸
７ａ  偏心錘    ７ｂ  偏心錘
９ａ  回転軸    ９ｂ  回転軸
１１ａ  重心    １１ｂ  重心
３０１  振動装置    ３０３  電圧制御部
１００１ａ  角速度    １００１ｂ  角速度
１００３ａ  力    １００３ｂ  力
１１０１ａ  角速度    １１０１ｂ  角速度
１１０３ａ  力    １１０３ｂ  力
１２０１ａ  角速度    １２０１ｂ  角速度
１２０３ａ  力    １２０３ｂ  力
１３０１ａ  角速度    １３０１ｂ  角速度
１３０３ａ  力    １３０３ｂ  力
１５０１  プロセッサ    １５０３  記憶部
１５１１  アンテナ    １５１３  無線制御装置
１５１５  オーディオ制御部    １５１７  スピーカ
１５１９  マイク    １５２３  表示装置
１５２１  タッチセンサ    １５０５  ＲＯＭ
１５０７  ＲＡＭ    １５０９  フラッシュメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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