(57)【要約】【課題】できるだけリセット処理をしていることをユーザに気付かせないことにより、誤認識や違和感を抑制できる車載機器を提供する。【解決手段】各機能を実現する複数のモジュールを含む車載機器において、前記複数のモジュールの動作を監視する制御部を備え、制御部は複数のモジュールのいずれかのモジュールの異常を検出する（Ｓ１０でＹｅｓ）と、異常が検出されたモジュールにリセット指示する（Ｓ１２）と共に、リセット指示されるモジュールがリセットすると車載機器の動作モードに影響がある場合（Ｓ５０でＹｅｓ）には、予め保持するメッセージを割込み音声として出力し（Ｓ１１）、リセット指示されるモジュールがリセットしても車載機器の動作モードに影響がない場合（Ｓ５０でＮｏ）には、割込み音声を出力しない。【選択図】図５
2014113903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各機能を実現する複数のモジュールを含む車載機器において、前記複数のモジュールの動作を監視する制御部を備え、
前記制御部は前記複数のモジュールのいずれかのモジュールの異常を検出すると、前記異常が検出されたモジュールにリセット指示すると共に、
前記リセット指示されるモジュールがリセットすると前記車載機器の動作モードに影響がある場合には、予め保持するメッセージを割込み音声として出力し、
前記リセット指示されるモジュールがリセットしても前記車載機器の動作モードに影響がない場合には、前記割込み音声を出力しない、
ことを特徴とする車載機器。
【請求項２】
前記制御部は、リセット対象のモジュールがリセットされてから起動するまでの時間に応じて前記メッセージの長さを変えることを特徴とする請求項１記載の車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションやオーディオ等の機能を有する車載機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載機器としては、ナビゲーションシステム、ラジオ等のオーディオシステム、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）などの記録媒体を再生するデッキ、地上波デジタルテレビ放送を受信するＤＴＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）モジュール、利用者の携帯端末と通信を行うＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信モジュール等のように、各機能を実現するシステム、モジュール、デバイス（以下、モジュール等と呼ぶ）の集合体として構成されている。
【０００３】
これら、モジュール等において、ノイズ等の各種原因により動作不良（エラー）が発生すると、エラー状態から復帰する処理（リセット）が行われる。その際、各モジュール等からの出力はミュートされ、リセットされる対象モジュールによっては、例えば、ディスプレイの表示が急に黒画像に変わったり、スピーカからの出力が急に停止され（音切れ）てしまう。このように、リセット処理による急な変化が発生すると、ユーザが故障と誤認識したり、違和感を感じてしまう。
【０００４】
従来、リセット処理によるユーザの誤認識や違和感を抑制するために、指針式の自動車用の速度計においては、リセット処理であることを表示装置に表示していた（例えば、特許文献１参照）。それにより、リセット処理に際して指針が跳ね上がるという現象が生じても、それがリセット処理によるものであることを表示により知らせることで、ユーザの誤認識や違和感を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５４７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記指針式の自動車用の速度計における技術を車載機器に適応しようとしても、ユーザはディスプレイが黒画像になったり、音切れが起こってから、リセット処理であることを示す表示に気付いて故障ではないことを認識するため、誤認識や違和感を完全には拭えない。
【０００７】
本発明は従来の課題を解決するためになされたもので、できるだけリセット処理をしていることをユーザに気付かせないことにより、誤認識や違和感を抑制できる車載機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の車載機器は、各機能を実現する複数のモジュールを含む車載機器であって、複数のモジュールの動作を監視する制御部を備え、制御部は複数のモジュールのいずれかのモジュールの異常を検出すると、異常が検出されたモジュールにリセット指示すると共に、リセット指示されるモジュールがリセットすると車載機器の動作モードに影響がある場合には、予め保持するメッセージを割込み音声として出力し、リセット指示されるモジュールがリセットしても車載機器の動作モードに影響がない場合
には、割込み音声を出力しない。
【０００９】
また、制御部は、リセット対象のモジュールがリセットされてから起動するまでの時間に応じてメッセージの長さを変えてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車載機器によれば、できるだけリセット処理をしていることをユーザに気付かせないことにより、誤認識や違和感を抑制できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態における車載機器のブロック図
【図２】システムマイコン１０７の処理の流れを示すフローチャート
【図３】各モジュールをリセットした場合に予想される事象と、そのモジュールをリセットしても車載機器１００の維持している機能を示す図
【図４】各モジュールをリセットした場合に車載機器１００の各動作モード毎に予想される事象を示す図
【図５】システムマイコン１０７の処理の流れを示すフローチャート
【図６】各モジュールをリセットした場合の起動にかかる予想時間の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態における車載機器について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態の車載機器のブロック図を示している。車載機器１００は、ナビマイコン１０１、オーディオＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１０２、サブマイコン１０３、デッキ１０４、ＤＴＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）モジュール１０５、近距離無線通信モジュール１０６、システムマイコン（制御部）１０７を備えている。これら車載機器１００を構成する各機能を実現するシステム、モジュール、デバイスを、モジュール等と呼ぶこととする。なお、図１には、表示装置２００、スピーカ３００、入力装置４００、位置検出装置５００、記憶装置６００も併せて記載されており、車載機器１００はこれらを含む構成としても良い。
【００１４】
表示装置２００は、液晶ディスプレイ等で構成され、ナビゲーションの案内画像や、デッキ１０４に挿入されたＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ（登録商標））等の再生映像、ＤＴＶモジュールで受信・再生した地上波デジタルテレビ放送の映像、各種モードでの入力画面やユーザに提供される情報が表示される。
【００１５】
スピーカ３００は、車内に装着され、ナビゲーションの案内音声、ラジオやＤＴＶの音声、デッキ１０４に挿入されたＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）の音楽や、ＤＶＤ／ＢＤの再生音声、近距離無線通信モジュール１０６で受信した携帯機器で再生される音楽等を出力する。
【００１６】
入力装置４００は、ハードスイッチや、表示装置２００の上に設置されるタッチパネル等により構成され、ユーザの入力を受付ける。
【００１７】
位置検出装置５００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信して自車位置情報をナビマイコン１０１へ出力する。それ以外にも、角速度センサ、加速度センサ、車速センサなどの車両の状態を検出するセンサを含み、ナビマイコン１０１がＧＰＳによる自車位置情報とこれらセンサからのデータ等を利用して自車位置を算出してもよい。
【００１８】
記憶装置６００は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や、ＳＤカード等で構成され、ナビゲーションに必要な地図情報を記憶しており、ナビマイコン１０１からの指示に従い、必要な領域の地図情報を提供する。
【００１９】
ナビマイコン１０１は、ＣＰＵ等で構成され、内部のＲＯＭに格納されるナビゲーションプログラムをＲＡＭに展開して実行する。位置検出装置５００で検出された自車位置情報と、入力装置４００から入力される目的地情報に基づいて、記憶装置６００から読み出した地図情報を用いて経路探索を行い、ユーザを経路案内するための案内画像を生成して、表示装置２００に出力する。また、経路案内のための音声情報をオーディオＤＳＰ１０２を介してスピーカ３００に出力する。
【００２０】
ここで、ナビマイコン１０１は、ナビゲーションの案内画像以外にも、表示装置２００に表示される画像を作る機能を持つ。デッキ１０４に挿入されたＤＶＤ、ＢＤ等の再生映像のデータは、ナビマイコン１０１に入力され、表示装置２００に表示される画像が生成される。ＤＴＶモジュール１０５から出力される地上波デジタルテレビ放送の映像データはナビマイコン１０１に入力され、表示装置２００に表示される画像が生成される。その他、表示装置２００に表示される各種モードでの入力画面やユーザに提供される情報画像についても、ナビマイコン１０１により生成される。
【００２１】
オーディオＤＳＰ１０２は、ＡＭ、ＦＭ等のラジオ放送を受信して再生する機能を有する。ラジオ受信機能以外に、音声情報を生成し、スピーカ３００に出力するための内部アンプ（内部ＡＭＰ）も含む。ラジオやＤＴＶの音声、デッキ１０４に挿入されたＣＤの音楽や、ＤＶＤ／ＢＤの再生音声、近距離無線通信モジュール１０６で受信した携帯機器で再生される音楽等のデータは、オーディオＤＳＰ１０２に入力され、適宜音作りが成され、ユーザが設定した音量で、スピーカ３００により出力される。
【００２２】
サブマイコン１０３は、ハードスイッチや、タッチパネル等の入力装置４００からの、ユーザの入力を受け付ける。受け付けられた入力信号は、対応する各モジュール等に出力される。
【００２３】
デッキ１０４は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の円盤状の記憶媒体に記憶されているデータを入力装置４００から入力されるユーザの指示に基づいて再生する。ＣＤから再生された音楽等や、ＤＶＤ／ＢＤの再生音声のデータは、オーディオＤＳＰ１０２で加工され、スピーカ３００から出力される。また、ＤＶＤ／ＢＤの再生映像のデータは、ナビマイコン１０１を介して、表示装置２００に表示される。
【００２４】
ＤＴＶモジュール１０５は、入力装置４００から入力されるユーザの選局に基づいて、地上波デジタルテレビ放送を受信して再生する。再生された映像データはナビマイコン１０１に入力され、表示装置２００に表示され、音声データはオーディオＤＳＰ１０２に入力されて、スピーカ３００から出力される。
【００２５】
近距離無線通信モジュール１０６は、携帯電話等の外部の携帯機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信により接続して、携帯機器が再生した音楽等のデータを受信する。受信したデータは、映像データであればナビマイコン１０１に入力されて表示装置２００に表示され、音声データであればオーディオＤＳＰ１０２に入力されてスピーカ３００から出力される。
【００２６】
システムマイコン１０７は、電源管理を含む車載機器１００全体の動作制御を行う。図１において、車載機器１００の各モジュールをつなぐ実線矢印は、各モジュール間のデー
タやり取りを示す通信線を示しており、点線矢印は、リセットポートを示している。システムマイコン１０７は、通信線の通信状況を監視することで、各モジュールが正常に動作しているか、異常状態であるかを判定する。異常状態であることを検出した場合は、リセットポートにより対象のモジュールをリセットする。
【００２７】
次に、システムマイコン１０７のリセット動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。ここでは、一例としてナビマイコン１０１以外のモジュールでリセットが必要な異常が検出された場合について説明する。
【００２８】
まず、システムマイコン１０７は、通信線の通信状態に異常がないかを判定する（ステップＳ１０）。異常を検出した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１１に処理を進め、異常を検出しない場合（Ｎｏ）は処理を戻す。
【００２９】
次に、システムマイコン１０７は異常を検出すると、ナビマイコン１０１に割込み音声を出力するように指示する（ステップＳ１１）。ナビマイコン１０１は、事前に複数のメッセージを割込み音声データとしてメモリ（図示せず）に保持しており、システムマイコン１０７からの指示に基づいて、スピーカ３００に割込み音声を出力する。例えば、「ポーン、今日は○月○日○曜日、○○の日です。」、「ポーン、長時間の運転お疲れ様です。・・・」のように、対象モジュールのリセット処理をユーザに気付かれないような音声が出力される。
【００３０】
そして、システムマイコン１０７は、異常を検出した対象モジュールに対して、リセットポートによりリセットを指示する（ステップＳ１２）。ステップＳ１３では、対象モジュールのリセット処理が終了したかを検出し、終了した場合にはステップＳ１４に進んで、通信線の通信状態から正常状態に復帰したかを検出する。
【００３１】
ステップＳ１４でリセット対象モジュールが正常状態に復帰した場合（Ｙｅｓ）には、処理をステップＳ１０に戻し、正常状態に復帰しなかった場合（Ｎｏ）には、リセット対象モジュールのリセット回数が所定の値（ｎ：自然数）より大きいか比較する（ステップＳ１５）。リセット回数が所定の値（ｎ）以下の場合（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１に戻して、再度割込み音声を流してリセットを行う。ここで、前回と同じメッセージが繰り返して出力されると、ユーザは違和感を感じてしまうため、異なるメッセージが選択されて出力される方が好ましい。
【００３２】
ステップＳ１５において、リセット回数が所定の値（ｎ）より大きい場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に処理を進め、ナビマイコン１０１に割込み音声を出力するように指示し、システムマイコン１０７は自らをリセット処理することで、車載機器１００全体をリセットする（ステップＳ１７）。
【００３３】
ステップＳ１６においては、ステップＳ１１とは異なる割込み音声が出力される。この場合、次のステップで全体がリセットされるため、各モジュール毎のリセットと比べて時間がかかるため、ユーザが異常に気付く可能性が高い。そのため、全体のリセット直前に、「再起動いたします。暫くお待ちください」など、リセットすることを事前に伝える音声が出力される。このように、リセット後の起動時間に応じて割込み音声のメッセージを変え、長時間のリセット処理に対しては、リセットされることを事前に音声で伝えることで、ユーザの不安を解消することができる。
【００３４】
ステップＳ１５において、リセット対象のモジュールが所定回数リセットしても正常状態に戻らなかった場合には、ステップＳ１７で車載機器１００全体をリセットすることで正常状態に戻す処理がされる。
【００３５】
ここで、全てリセットするので、システムマイコン１０７自身も起動し直す。そのため、ソフト処理的にはＷａｉｔしないが、フローとしては再起動後、最初（ステップＳ１０）に戻ることとなる（ステップＳ１８）。
【００３６】
次に、各モジュール等をリセット処理した場合の影響について説明する。図３は、モジュール等の主な役割と、そのモジュールをリセットした場合に予想される事象と、そのモジュールをリセットしても車載機器１００の維持している機能（生きている機能）をまとめた図である。
【００３７】
図３において、表示装置２００に表示される画像を作るナビマイコン１０１がリセットされると、表示装置２００には黒画像が表示されることが予想されるが、オーディオＤＳＰ１０２が正常動作していればスピーカ３００から音声を出力することはできる。
【００３８】
次に、音作りをするオーディオＤＳＰ１０２がリセットされると、スピーカから出力される音声が途中で止まる（音切れ）ことが予想されるが、ナビマイコン１０１が正常動作していれば表示装置２００に画像を出力することはできる。
【００３９】
入力装置４００からのユーザ入力を受付けるサブマイコン１０３がリセットされると、ユーザからの操作が無効になることが予想されるが、それ以外の機能については問題ない。また、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等を再生するデッキ１０４がリセットされると、表示装置２００がその再生映像を表示していれば、表示装置２００には黒画像が表示され、スピーカ３００からの再生音声も音切れすることが予想されるが、それ以外の機能は問題ない。すなわち、例えば車載機器１００の動作モードがナビゲーションの画像や案内音声であれば、それぞれ表示装置２００、スピーカ３００に出力できる。
【００４０】
同様に、地上波デジタルテレビ放送を受信・再生するＤＴＶモジュール１０５がリセットされると、表示装置２００がその再生映像を表示していれば、表示装置２００には黒画像が表示され、スピーカ３００からの再生音声も音切れすることが予想されるが、テレビ以外の機能は問題ない。
【００４１】
近距離無線通信で受信した音楽等を再生する近距離無線通信モジュール１０６がリセットされると、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）オーディオが再生中であればスピーカ３００からの再生音声が音切れすることが予想されるが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）オーディオ以外の機能は問題ない。
【００４２】
車載機器１００全体の動作を管理するシステムマイコン１０７がリセットされると、車載機器１００全体がリセットされるため、全ての機能が無効になる。
【００４３】
以上、説明した図３のリセット対象モジュールをリセットしたときに予想される事象について、車載機器１００の各動作モード毎に予想される事象として表したものを図４に示す。車載機器１００の動作モードとして、オーディオＯＦＦのモード、ラジオモード、ＤＴＶモード、ＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ再生モード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）オーディオ再生モード、ＡＵＸ（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ）オーディオ再生モード、ナビゲーションモードについて、各々のモジュールがリセットされたときの影響が示されている。なお、影響の無いものについては、「影響なし」とし、ハッチングを施した。
【００４４】
図４から分るように、車載機器１００の動作モードに対して、リセット対象モジュールがリセットしても「影響なし」の場合には、割込み音声を出力することなく、裏でリセットさせ、ユーザにリセットしていることを気付かないようにさせることができる。また、
影響がある場合であっても、図２で説明したように割込み音声を出力することで、ユーザが故障ではないかという誤認識や、違和感を抑制できる。
【００４５】
図５は、その動作を示すフローチャートで、図２と異なるのはステップＳ５０の処理が加わっている点にある。その他のステップについては図２と同じであるため、同じステップ番号を付して、その説明を省略する。
【００４６】
システムマイコン１０７はステップＳ１０で異常を検出すると、図４を参照して異常を示すモジュールがリセットした場合の車載機器１００の動作モードへの影響を確認する（ステップＳ５０）。ここで、図４のデータについては、図示しない内部メモリに予め記憶されているものとする。異常を示すモジュールをリセットしても、車載機器１００の現在の動作モードに影響が無い場合には、ステップＳ１１を飛ばして、ナビマイコン１０１への割込み音声出力を指示しない。このようにすることで、リセット処理していることをユーザに気付かれずにすむ。
【００４７】
なお、図２において、一例としてナビマイコン１０１以外のモジュールでリセットが必要な異常を検出した場合について説明したが、図４を見るとオーディオＤＳＰ１０２がリセット対象モジュールの場合には、ナビマイコン１０１に割込み音声出力を指示しても、オーディオＤＳＰ１０２がリセット中のため、スピーカ３００から割込み音声を出力できない。
【００４８】
この場合、割込み音声を出力させるために割込み音声用ＤＳＰを別途備え、オーディオＤＳＰ１０２を介さない音声ラインを別系統として構成することで、オーディオＤＳＰ１０２がリセット中であっても、スピーカ３００から割込み音声を出力することができる。
【００４９】
また、ナビマイコン１０１がリセット対象モジュールの場合には、オーディオＤＳＰ１０２が事前に割込み音声データを保持しており、システムマイコン１０７からオーディオＤＳＰ１０２への指示に基づいて、スピーカ３００に割込み音声を出力するようにしてもよい。
【００５０】
さらに、モジュールによっては、完全に初期化されるコールドスタートと、チェックの一部が省略されるホットスタートのようにリセットのさせ方を複数準備している場合が考えられる。図６は各モジュールの起動にかかる予想時間の一例を示した図である。例えば、ナビマイコン１０１の場合、コールドスタートでは起動に２０秒かかることが予想されるが、ホットスタートであれば５秒しかかからない。
【００５１】
システムマイコン１０７は、内部メモリ（図示せず）に保持しているこれら各モジュールの起動にかかる予想時間のデータを利用して、起動時間に応じて割込み音声のメッセージを変えることもできる。リセット対象モジュールの起動にかかる予想時間に合わせてメッセージの長さを変えることで、ユーザは裏でリセット処理がされていることに、より気付き難くなる。メッセージの長さを変える方法としては、長さの異なるメッセージの中から長さの適したものを選ぶ、語尾を変えて長さを調節する、メッセージの再生スピードを違和感のない程度に調節することなどが考えられる。
【００５２】
ここで、システムマイコン１０７は、図６に示した各モジュールの起動にかかる予想時間のデータを予め保持しておいてもよいが、各モジュールを実際にリセット処理したときに復帰にかかった時間を計測して、その実測時間を内部メモリ（図示せず）に蓄積するようにしてもよい。
【００５３】
また、リセット対象モジュールのリセット中の割込み音声については、リセット処理で
あることをできるだけユーザに気付かれないように、状況に応じたメッセージを選択する方が好ましい。例えば、システムマイコン１０７は、位置検出装置５００に含まれる車速センサのデータから、車両の速度がゼロになったことを検出したときは、「発進時と停止時が、エコドライブの大きなポイントになります。」のような、状況に合わせたメッセージが選択される。
【００５４】
さらに、別途ワイパー動作を検出するセンサからの信号が利用できる場合には、システムマイコン１０７は、「雨で路面がスリップしますので運転には注意して下さい。」のような、車外の状況に合わせたメッセージが選択される。
【００５５】
以上、説明したように本実施の形態の車載機器によれば、車載機器１００の動作モードに対して、リセット対象モジュールがリセットすると影響が有る場合には、割込み音声が発生されるため、できるだけリセット処理をしていることをユーザに気付かせないことにより、誤認識や違和感を抑制できるという効果を有する。
【００５６】
また、車載機器１００の動作モードに対して、リセット対象モジュールがリセットしても影響がない場合には、割込み音声を出力することなく、裏でリセットさせ、ユーザにリセットしていることを気付かないようにさせることができる。
【００５７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の車載機器は、できるだけリセット処理をしていることをユーザに気付かせないことにより、誤認識や違和感を抑制できるという効果を有し、ナビゲーションやオーディオ等の機能を有する車載機器等として有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  車載機器
１０１  ナビマイコン
１０２  オーディオＤＳＰ
１０３  サブマイコン
１０４  デッキ
１０５  ＤＴＶモジュール
１０６  近距離無線通信モジュール
１０７  システムマイコン（制御部）
２００  表示装置
３００  スピーカ
４００  入力装置
５００  位置検出装置
６００  記憶装置
【図１】
2014113903.tif 000003
【図２】
2014113903.tif 000004
【図３】
2014113903.tif 000005
【図４】
2014113903.tif 000006
【図５】
2014113903.tif 000007
【図６】
2014113903.tif 000008