(57)【要約】【課題】受電装置の充電がうまくいっていない場合において、その原因が送電装置と受電装置のいずれにあるかを判定してユーザーに通知する。【解決手段】無線給電システム１は、複数の受電装置２０，２１，２２に磁界共鳴方式で送電できる送電装置１０を有し、送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２の充電量を検出できる検出手段と、ある受電装置２０に送電を開始してから所定時間が経過しても当該ある受電装置２０の充電量が上がらない場合には、検出手段が検出した他の受電装置２１の充電量から、充電量が上がらない原因が送電装置１０と当該ある受電装置２０のいずれにあるかを判定する判定手段と、判定手段による判定結果を通知する通知手段とを有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受電装置に磁界共鳴方式で送電できる送電装置を有する無線給電システムであって、
前記送電装置は、
前記複数の受電装置のそれぞれの充電量を検出できる検出手段と、
ある１の受電装置に送電を開始してから所定時間が経過しても前記ある１の受電装置の充電量が上がらない場合には、前記検出手段が検出した他の受電装置の充電量から、充電量が上がらない原因が前記送電装置と前記ある１の受電装置のいずれにあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする無線給電システム。
【請求項２】
前記送電装置は、計時手段をさらに有し、
前記検出手段は、前記計時手段が計時した時間が所定時間を経過するごとに、前記ある１の受電装置の充電量を検出し、
前記判定手段は、前記検出手段が前回に検出した充電量と今回に検出した充電量とを比較することにより、前記ある１の受電装置の充電量が上がらないか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の無線給電システム。
【請求項３】
前記送電装置は、前記ある１の受電装置への信号の送信回数を計数する計数手段をさらに有し、
前記検出手段は、前記計数手段が計数した送信回数が所定回数に達するごとに、前記ある１の受電装置の充電量を検出し、
前記判定手段は、前記検出手段が前回に検出した充電量と今回に検出した充電量とを比較することにより、前記ある１の受電装置の充電量が上がらないか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の無線給電システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記ある１の受電装置の充電量が上がらないと判定した場合において、
前記他の受電装置の充電量が上がったと判定した場合には、充電量が上がらない原因が前記ある１の受電装置にあると判定し、
前記他の受電装置の充電量も上がらないと判定した場合には、充電量が上がらない原因が前記送電装置にあと判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の無線給電システム。
【請求項５】
複数の受電装置に磁界共鳴方式で送電できる送電装置であって、
前記複数の受電装置のそれぞれの充電量を検出できる検出手段と、
ある１の受電装置に送電を開始してから所定時間が経過しても前記ある１の受電装置の充電量が上がらない場合には、前記検出手段が検出した他の受電装置の充電量から、充電量が上がらない原因が前記送電装置と前記ある１の受電装置のいずれにあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を前記ある１の受電装置に通知する通知手段と、
を有することを特徴とする送電装置。
【請求項６】
磁界共鳴方式で送電装置から受電できる受電装置であって、
充電量を前記送電装置に無線で送信できる送信手段と、
充電量が上がらない場合に、充電量が上がらない原因が前記送電装置にあるか受電装置にあるかの判定結果を前記送電装置から受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した判定結果をユーザーに報知する報知手段と、
を有することを特徴とする受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線給電システム、送電装置、受電装置に関する。特には、複数の受電装置に無線で電力を供給できる送電装置を有する無線給電システムと、この無線給電システムに適用できる送電装置および受電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触（無線）で電力の供給を行う方式として、電磁誘導方式と、磁界共鳴方式と、電界結合方式と、電波受信方式の４つの方式が知られている。近年、この４つの方式の中で、磁界共鳴方式は、送電できる電力が大きく送電距離が内外という特徴をもつため、注目されている。磁界共鳴方式では、この送電距離を活かして、送電装置が複数の無線電力受信装置へ送電を行う１対Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の給電方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、１対Ｎでの送電装置および無線電力受信装置間において、電力電装系の異常を検出する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の構成では、送電装置は、給電を行っていない場合のスタンバイモード時において、一定のパルス信号を発信して数メートル以内に無線電力受信装置が近接されたかを探索する。無線電力受信装置が自身の固有ＩＤを送電装置へ送ると、送電装置は、その無線電力受信装置が給電対象であるか否かを判別する。その無線電力受信装置が給電対象である場合、送電装置は、その無線電力受信装置に無線で送電する。このとき、送電装置は、充電量や機器の状態などを個別に受信するために、無線電力受信装置へ固有のコードを送ることができる。
特許文献２に記載の構成は、送電装置と受電装置間に異物が存在するか否かをセンサまたは発熱センサにて検出して、異物を検知した場合には受電装置側で受信できないように制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３６１３２号公報
【特許文献２】特開２０１２−４４７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２のように、異常を検知した場合には電力供給をやめるような動作を行うものもある。具体的には、２次側装置（受電装置）が異常検知を検出するセンサを有し、その検出結果により電力の送受電を抑止する。これにより、異物による発熱を回避する。しかしながら、このような構成では、異物以外の原因で給電がうまくいかない場合に、その原因が給電装置側にあるのか、受電装置側にあるのかを判別することはできない。
本発明の課題は、上述とは異なり、無線給電方式において充電がうまくいかない場合に、給電装置，受電装置どちらに問題がありそうかを判定してユーザーに対して提示することで、早期に原因を突き止められるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の受電装置に磁界共鳴方式で送電できる送電装置を有する無線給電システムであって、前記送電装置は、前記複数の受電装置のそれぞれの充電量を検出できる検出手段と、ある１の受電装置に送電を開始してから所定時間が経過しても前記ある１の受電装置の充電量が上がらない場合には、前記検出手段が検出した他の受電装置の充電量から、充電量が上がらない原因が前記送電装置と前記ある１の受電装置のいずれにあるかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を通知する通知手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、充電量が上がらない原因が送電装置と受電装置のいずれにあるかを判定することができる。このため、充電量が上がらない状態を早急に改善するようにユーザーに促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】無線給電システムの構成を示す概念図である。
【図２】送電装置の構成を示すブロック図である。
【図３】受電装置の構成を示すブロック図である。
【図４】スーパーフレームの構造を示す図である。
【図５】フレームフォーマットの構造を示す図である。
【図６】スーパーフレームにおける送電装置と受電装置の間のデータの送受信を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の実施形態にかかるシーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態にかかる無線給電システム１の構成を示す概念図である。本発明の実施形態にかかる無線給電システム１は、磁界共鳴方式によって送電（給電）を行う送電装置１０を有する。また、本発明の実施形態にかかる無線給電システム１においては、１基の送電装置１０が複数の受電装置２０，２１，２２に無線で送電可能である。図１では、３基の受電装置２０，２１，２２を示すが、受電装置の数は３基に限定されない。
送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２に磁界共鳴方式により無線で電力を送る。また、送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２との間で給電のために必要なデータ通信も行う。
各受電装置２０，２１，２２は、送電装置１０から無線で電力を受ける。また、各受電装置２０，２１，２２は、送電装置１０との間で給電のために必要なデータ通信も行う。
給電エリア３０は、送電装置１０から受電装置２０，２１，２２へ給電が実行可能なエリアである。
通信エリア４０は、送電装置１０と各受電装置２０，２１，２２の間においてデータ通信が実行可能なエリアである。
給電エリア３０と通信エリア４０の関係は、給電エリア３０より通信エリア４０の方が広く、給電エリア３０が通信エリア４０に完全に包含される形となっている。
【００１０】
図２は、送電装置１０の構成を示すブロック図である。
なお、図２において、データの送受信を実線で示し、電力の供給を破線で示す。
送電装置１０は、制御部１１０と、無線送信部１２０と、無線受信部１３０と、ＡＣ電源１４０と、電源供給部１５０とを含む。
【００１１】
制御部１１０は、送電装置１０の各部を制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、ＨＤＤ１１４と、ＵＩ１１５と、タイマー１１６とを含む。制御部１１０は、無線送信部１２０及び無線受信部１３０と、内部バスで信号を送受信可能に接続される。
ＣＰＵ１１１は、様々な演算を行い、送電装置１０を制御する。
ＲＯＭ１１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するブートプログラム等を記憶する。
ＲＡＭ１１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。また、ＲＡＭ１１３は、本実施形態で使用する充電量や稼働情報を、タイマー割り込みのたびに各受電装置分だけ保持する。
ＨＤＤ１１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するＯＳやアプリケーションプログラム（コンピュータプログラム）等を記憶する。
ＵＩ１１５は、ユーザーに様々な情報を提示するとともに、ユーザーから様々な指示を受け付ける。ＵＩ１１５には、例えば文字や画像を表示できる表示装置（例えば液晶表示装置など）や、音声を発することができる拡声装置などが適用できる。
タイマー１１６は、電力送電を開始と同時にカウントダウンを行い、所定時間が経過するとＣＰＵ１１１に対し割り込みを通知する。
ＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１４に格納されるコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ１１３に展開して実行する。これにより、送電装置１０の各部が制御され、後述の処理が実現する。
【００１２】
無線送信部１２０は、電力を受電装置２０，２１，２２へ無線で送信するための構成である。無線送信部１２０は、通信回路１２１と、送電回路１２２と、ダイプレクサー１２３と、送電コイル１２４とを含む。
通信回路１２１は、無線通信を行うための変調信号を生成する。
送電回路１２２は、無線送電のための変調信号を生成する。
ダイプレクサー１２３は、通信回路１２１が生成した変調信号と送電回路１２２が生成した変調信号を合成する。
送電コイル１２４は、ダイプレクサー１２３が合成した変調信号を受電装置２０へ送信する。
【００１３】
無線受信部１３０は、受電装置２０からデータを受信するための構成である。無線受信部１３０は、受電コイル１３１と、受信回路１３２と、復調回路１３３とを含む。
受電コイル１３１は、通信を行うための変調信号を各受電装置２０，２１，２２から無線で受信する。
受信回路１３２は、受電コイル１３１が受信した変調信号を受信する。
復調回路１３３は、受信回路１３２が受信した変調信号を復調する。
【００１４】
ＡＣ電源１４０は、交流電圧を送電コイル１２４と電源供給部１５０に供給する。
電源供給部１５０は、ＡＣ電源１４０が供給する交流電圧を直流電圧へ変換し、直流電圧を制御部１１０と、無線送信部１２０と、無線受信部１３０とに供給する。
【００１５】
図３は、受電装置２０，２１，２２の構成を示すブロック図である。
なお、図３において、データの送受信は実線で示し、電力の供給は破線で示す。
受電装置２０，２１，２２は、制御部２１０と、無線送信部２２０と、無線受信部２３０とを含む。
【００１６】
制御部２１０は、受電装置２０，２１，２２を制御するための構成である。制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、ＨＤＤ２１４と、ＵＩ２１５とを含む。制御部２１０は、無線送信部２２０及び無線受信部２３０と、内部バスで信号を送受信可能に接続される。
ＣＰＵ２１１は、様々な演算処理を実行して、受電装置２０，２１，２２を制御する。
ＲＯＭ２１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するブートプログラム等を記憶する。
ＲＡＭ２１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。
ＨＤＤ２１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するＯＳやアプリケーション等を記憶する。
ＵＩ２１５は、ユーザーに様々な情報を提示するとともに、ユーザーから様々な指示を受け付ける。ＵＩ２１５には、例えば文字や画像を表示できる表示装置（例えば液晶表示装置など）や、音声を発することができる拡声装置などが適用できる。
【００１７】
無線送信部２２０は、送電装置１０へデータを無線送信するための構成である。無線送信部２２０は、通信回路２２１と、送電コイル２２２とを含む。
通信回路２２１は、通信を行うための変調信号を生成する。
送電コイル２２２は、通信回路２２１が生成した変調信号を、送電装置１０へ無線送信する。
【００１８】
無線受信部２３０は、電力を送電装置１０から無線で受信するための構成である。無線受信部２３０は、受電コイル２３１と、ダイプレクサー２３２と、受信回路２３３と、復調回路２３４と、整流回路２３５と、電圧安定化回路２３６と、バッテリー２３７とを含む。
受電コイル２３１は、送電装置１０から変調信号を受信する。
ダイプレクサー２３２は、受電コイル２３１が受信した変調信号を、通信を行うための変調信号と電力を送信するための変調信号に分ける。
受信回路２３３は、ダイプレクサー２３２が分けた通信を行うための変調信号を受信する。
復調回路２３４は、受信回路２３３が受信した変調信号を復調する。
整流回路２３５は、ダイプレクサー２３２が分けた電力を送信するための変調信号を整流して直流電圧を生成する。
電圧安定化回路２３６は、整流回路２３５が生成した直流電圧を安定化する。
バッテリー２３７は、電圧安定化回路２３６が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー２３７は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部２１０、無線送信部２２０、無線受信部２３０に供給する。
【００１９】
図４は、スーパーフレームの構造を示す図である。本発明の実施形態にかかる無線給電システム１においては、この様なスーパーフレームを繰り返し用いることによって、無線給電が実現される。
１つのスーパーフレームは、関連付け期間（Ｓ１０１）と、電力伝送準備期間（Ｓ１０２）と、電力伝送期間（Ｓ１０３）とからなる。なお、それぞれの期間の長さは可変である。
Ｓ１０１では、送電装置１０が、各受電装置２０，２１，２２に対して、デバイスＩＤの確認と電力の必要性の確認を行う。デバイスＩＤが確認され、電力の必要性があれば、Ｓ１０２へ移行する。なお、Ｓ１０１からＳ１０２へ移行する期間も可変である。
Ｓ１０２では、各受電装置２０，２１，２２が、送電装置１０のデータリクエストによるフレームのレスポンスやアクノリッジを送信することができる。なお、それぞれのレスポンスフレームの長さやアクノリッジフレームの長さは可変である。Ｓ１０２が終了すると、Ｓ１０３へ移行する。なお、Ｓ１０２からＳ１０３へ移行する期間も可変である。
Ｓ１０３では、送電装置１０が、各受電装置２０，２１，２２へ電力を無線で伝送する。Ｓ１０３において、各受電装置２０，２１，２２は、送電装置１０からのリクエストフレームがなくても、フレームを送電装置１０へ送信することができる。
【００２０】
図５は、フレームフォーマットの構造を示す図である。前述したスーパーフレーム内では、図５に示すフレームフォーマットのパケットを用いて、無線給電のためのデータ通信が実現される。
フレームヘッダー３１０は、データ転送時の宛先等を示すものである。フレームヘッダー３１０は、ＩＤ３１１と、フレームコントロール３１２と、発信元アドレス３１３と、行先アドレス３１４と、シーケンスナンバー３１５とを含む。
ＩＤ３１１は、無線給電システム１でデータ通信を行うときに使われるＩＤである。
フレームコントロール３１２は、各受電装置２０，２１，２２のデータ交換のための情報である。フレームコントロール３１２は、電力管理３１２０を含む。電力管理３１２０は、電力の必要性を確認するデータである。
発信元アドレス３１３は、データ転送時における発信元のアドレスである。
行先アドレス３１４は、データ転送時における行先のアドレスである。
シーケンスナンバー３１５は、フレームの番号である。
フレームボディ３２０は、データ転送時のデータ本体の情報である。フレームボディ３２０は、ペイロード３２１、フレームチェックシーケンス３２２を含む。
ペイロード３２１は、データ本体である。本実施形態においては、デバイスＩＤと、充電量（充電状態）と、稼働状況とがペイロード３２１に割り当てられる。
フレームチェックシーケンス３２２は、ペイロード３２１のエラーチェックを行うデータである。
このように、送電装置１０は、図５に示すフレームフォーマットのパケットを用いて各受電装置２０，２１，２２と通信することにより、各受電装置２０，２１，２２の充電量と稼働状態を検出する。
【００２１】
図６は、スーパーフレームにおける送電装置１０と各受電装置２０，２１，２２の間のデータの送受信を示すシーケンス図である。具体的には、図６（ａ）は、各受電装置２０，２１，２２との初めての通信あるいは図１で述べたタイマー１１６の割り込みが発生した場合の通信シーケンスを示したものである。図６（ｂ）は、タイマー１１６の割り込みがない場合の通信シーケンスを示したものである。
送電装置１０と受電装置２０，２１，２２は、前述したスーパーフレームを用いて、図６に示すようなデータの送受信を行う。これにより、無線給電システム１において、無線給電のためのデータ通信が実現される。
Ｓ２０１において、送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２に対してデバイスＩＤを要求する。このときは、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。各受電装置２０，２１，２２は、送電装置１０からのデバイスＩＤの要求を受信する。
Ｓ２０２において、各受電装置２０，２１，２２は、送電装置１０に対して、デバイスＩＤを送信する。このときは、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２からデバイスＩＤ３２１０を受け取る。
Ｓ２０３において、送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２に、電力の必要性を確認する。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。各受電装置２０，２１，２２は、送電装置１０からの電力の必要性の確認を受信する。
Ｓ２０４において、各受電装置２０，２１，２２は、各受電装置２０，２１，２２に電力の必要があれば、送電装置１０へ電力必要の通知を行う。また、Ｓ２０３において、各受電装置２０，２１，２２は、各受電装置２０，２１，２２に電力の必要がなければ、送電装置１０へ電力不要の通知を行う。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２からの電力の必要の通知または不要の通知を受信する。そして、送電装置１０は、受信した通知が電力必要の通知であるか不要の通知であるかを判定する。
Ｓ２０５において、送電装置１０は、電力必要の通知を受信した場合には、電力伝送の準備を行う。
Ｓ２０６において、送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２に対して、各受電装置２０，２１，２２の電力充電率がどの程度なのか認識するためにコマンドを送信する。各受電装置２０，２１，２２は、送電装置１０からこのコマンドを受信する。
Ｓ２０７において、各受電装置２０，２１，２２は、送電装置１０から送信されたコマンドに対して、電力充電率の応答を送信する。送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２からの電力充電率の応答を受信する。
Ｓ２０８において、送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２に電力伝送を行う。各受電装置２０，２１，２２は、送電装置１０から無線により電力の送給を受け、送給された電力を用いてバッテリー２３７を充電する。
Ｓ２０９において、各受電装置２０，２１，２２は、バッテリー２３７が満充電になったら、送電装置１０へ電力伝送終了（充電完了）の通知を行う。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。送電装置１０は、各受電装置２０，２１，２２からの電力伝送終了（充電完了）の通知を受信する。
なお、タイマー１１６の割り込みが発生していない場合のスーパーフレームでは、図６（ｂ）に示すように、充電量の確認（Ｓ２０６）と、それに対する応答である充電量の応答（Ｓ２０７）がスキップされる。
【００２２】
図７は、本実施形態にかかる制御方法の内容を示すフローチャートである。この制御方法を実行するためのコンピュータプログラムは、送電装置１０のＨＤＤ１１４と各受電装置２０，２１，２２のＨＤＤ２１４とにそれぞれ格納されている。そして、送電装置１０のＣＰＵ１１１と各受電装置２０，２１，２２のＣＰＵ２１１が、それぞれこのコンピュータプログラムを読み出して実行する。これにより、送電装置１０と各受電装置２０，２１，２２の各部が制御され、この制御方法が実現する。
なお本実施形態にかかる無線給電システム１においては、複数の受電装置２０，２１，２２が含まれるが、ここでは、受電装置２０を代表とし、送電装置１０および受電装置２０の動作の流れに関して説明する。
【００２３】
受電装置２０が送電装置１０の通信エリア４０内に入ると、送電装置１０と受電装置２０は、図７に示す処理を開始する。
Ｓ３０１において、受電装置２０が送電装置１０の通信エリア４０内に入ると、送電装置１０と受電装置２０は、最初の通信を、図４に示すスーパーフレームを用いて行う。そして最初の通信において、送電装置１０は受電装置２０の充電量を検出し、検出した充電量の情報をＲＡＭ１１３に格納する。受電装置２０の充電量の情報は、電力伝送準備期間（Ｓ１０２）において受電装置２０から受信した電力量の応答（Ｓ２０７）に含まれている。
Ｓ３０２においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、タイマー１１６にタイマー割り込みを入れるタイミングを設定する。
Ｓ３０３においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、タイマー１１６による割り込みが発生するまで待機する。この待機状態においては、送電装置１０と受電装置２０とは、図６（ｂ）に示すように、充電量の確認とそれに対する応答を省略したスーパーフレームを用いて通信を行う。タイマー１１６による割り込みが発生すると、ステップＳ３０４に進む。
Ｓ３０４は、タイマー割り込みが発生した直後の送電装置１０と受電装置２０との通信である。このステップＳ３０４においては、送電装置１０と受電装置２０は、図４に示すスーパーフレームを用いた通信のタイミングで、図６（ａ）に示すシーケンスで通信を行う。そして、送電装置１０は、ペイロード３２１にある充電量と稼働状態を検出する。
Ｓ３０５においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に格納してある充電量情報（前回取得した充電量）と、Ｓ３０４により得られた充電量情報（今回取得した充電量）とを比較する。ＲＡＭ１１３に格納されている前回の充電量よりもＳ３０４で得られた今回の充電量のほうが大きい場合には、充電が進行していることを示している。この場合には、Ｓ３０２へ進む。一方、ＲＡＭ１１３に格納されている前回の充電量よりもＳ３０４で得られた今回の充電量のほうが小さい場合には、充電がうまくいっていない可能性があることを示している。この場合には、Ｓ３０６へ進む。
【００２４】
Ｓ３０６においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、Ｓ３０４で得られた稼働状況により、受電装置２０が稼働しているか否かを判定する。稼働していると判断された場合にはＳ３０７へ進む。スタンバイや停止中と判断された場合にはＳ３０８へ移行する。
【００２５】
Ｓ３０７においては、まず、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に対し、給電停止催促通知を送信する。受電装置２０のＣＰＵ２１１は、送電装置１０から給電停止催促通知を受信すると、ＵＩ２１５を介してユーザーに対し、稼働しながらの給電を停止するように報知する。報知方法としては、例えば、受電装置２０のＣＰＵ１１１は、ＵＩ２１５の表示部（報知手段）に、『稼働しながらの給電を停止するように促すメッセージ』を表示する方法が適用できる。また、ＵＩ２１５に、報知音を発生させる方法であってもよい。
【００２６】
Ｓ３０８においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、受電装置２０以外にも送電装置１０が給電を行っている他の受電装置が存在するか否かを判定する。送電装置１０が他の受電装置（例えば受電装置２１）にも給電を行っている場合には、Ｓ３１０へ移行する。送電装置１０が受電装置２０にのみ給電している場合には、Ｓ３０９へ移行する。
【００２７】
送電装置１０が受電装置２０にのみ給電を行っている場合には、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、受電装置２０の充電状態を他の受電装置と比較することができない。このため、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、充電がうまくいっていない原因が送電装置１０にあるのか受電装置２０にあるのかを判別することができない。
そこで、Ｓ３０９においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、送電装置１０と受電装置２０の両方を検査するように促す処理（動作）を実行する。
例えば、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に対して、充電量が上がらない原因が送電装置１０と受電装置２０の両方にあるという判定結果を送信する。受電装置２０は、この判定結果を受信すると、ＵＩ２１５を介してユーザーに対し、送電装置１０と受電装置２０の両方の検査を促すように報知する。報知方法としては、例えば、受電装置２０のＣＰＵ１１１は、ＵＩ２１５の表示部（報知手段）に、『送電装置１０と受電装置２０の両方の検査を促すメッセージ』を表示する方法が適用できる。また、ＵＩ２１５に、報知音を発生させる方法であってもよい。
また、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、判定結果そのものではなく、送電装置１０と受電装置２０の両方の検査を促す処理を実行させるための通知を無線送信する構成であってもよい。受電装置２０は、この通知を受信すると、前記同様にユーザーに対して送電装置１０と受電装置２０の両方の検査を促すように報知する処理を実行する。
【００２８】
さらに、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、ＵＩ１１５を介して、ユーザーに対し、送電装置１０と受電装置２０の両方の検査を促すように報知してもよい。報知方法としては、例えば、受電装置２０のＣＰＵ１１１は、ＵＩ１１５の表示部に、『送電装置１０と受電装置２０の両方の検査を促すメッセージ』を表示する方法が適用できる。また、ＵＩ１１５に、報知音を発生させる方法であってもよい。
【００２９】
送電装置１０が受電装置２０以外の他の受電装置に対しても給電を行っている場合には、Ｓ３１０に進む。
Ｓ３１０においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、受電装置２０以外の他の受電装置（例えば受電装置２１）についても充電量も上がっているか否かを判定する。他の受電装置２１も充電量が上がっていない場合には、Ｓ３１１へ移行する。他の受電装置２１の充電量は上がっている場合には、Ｓ３１２へ移行する。
【００３０】
他の受電装置２１も充電量が上がっていない場合には、充電がうまくいっていない原因は送電装置１０にあるものと推定される。そこで、Ｓ３１１においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、充電がうまくいっていない原因は送電装置１０にあるものと判定し、ユーザーに対して送電装置１０の検査を促す処理（動作）を実行する。
例えば、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に対して、充電がうまくいっていない原因は送電装置１０にあるという判定結果を送信する。受電装置２０は、この判定結果を受信すると、ＵＩ２１５を介してユーザーに対し、送電装置１０の検査を促す報知を行う。報知方法としては、例えば、受電装置２０のＣＰＵ１１１は、ＵＩ２１５の表示部に、『送電装置１０の検査を促すメッセージ』を表示する方法が適用できる。また、ＵＩ２１５に、報知音を発生させる方法であってもよい。
また、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、判定結果そのものではなく、ユーザーに送電装置１０の検査を促す処理を実行させるための通知を無線送信してもよい。受電装置２０は、この通知を受信すると、前記同様にユーザーに対して報知する処理（動作）を行う。
【００３１】
他の受電装置２１の充電量が上がっている場合には、充電がうまくいっていない原因は受電装置２０にあるものと推定される。そこで、Ｓ３１２においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、充電がうまくいっていない原因は受電装置２０にあるものと判定し、ユーザーに対して受電装置２０の検査を促す処理（動作）を実行する。
例えば、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に対して判定結果を通知する。受電装置２０は、この判定結果を受信すると、ＵＩ２１５を介してユーザーに対し、受電装置２０の検査を促す報知を行う。報知方法としては、例えば、受電装置２０のＣＰＵ１１１は、ＵＩ２１５の表示部（報知手段）に、『受電装置２０の検査を促すメッセージ』を表示する方法が適用できる。また、ＵＩ２１５に、報知音を発生させる方法であってもよい。
また、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、判定結果そのものではなく、判定結果に応じた内容の通知、例えば、受電装置２０の検査を促す処理を実行させるための通知を無線送信してもよい。受電装置２０は、この通知を受信すると、前記同様にＵＩ２１５を介してユーザーに対して受電装置２０の検査を促す報知を行う。
【００３２】
以上のとおり、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、受電装置２０の充電量が上がらない原因が送電装置１０にあるか受電装置２０にあるかを判定し、受電装置２０に対して判定結果に応じた通知を行う。
【００３３】
次に、本発明の実施形態にかかる無線給電システム１の動作の例を説明する。ここでは、充電できない原因が受電装置２０のバッテリー２３７にあるものとする。また、送電装置１０の給電エリア３０には、この受電装置２０のほかに、正常な他の受電装置２１が存在するものとする。
【００３４】
ユーザーが、受電装置２０の充電を行うため、受電装置２０をスタンバイ状態にして送電装置１０の給電エリア３０へ置いたとする。
受電装置２０が送電装置１０の給電エリア３０内に置かれると、送電装置１０と受電装置２０とは、スーパーフレームを用いた最初の通信を、図６（ａ）に示すシーケンスで行う。最初の通信では、送電装置１０は、受電装置２０に対して、充電量と動作状況の確認を送信する（Ｓ２０６）。受電装置２０は、充電量と稼働状況を、送電装置１０へ通知する（Ｓ２０７）。そして、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、通信により得られた受電装置２０の充電量と稼働状況を、ＲＡＭ１１３に一時保管する（Ｓ３０１）。
【００３５】
次に、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、タイマー１１６にタイマー割り込みを入れるタイミングを設定する（タイマー１１６に計時を開始させる）。そして、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、図６（ｂ）に示すシーケンスにしたがって受電装置２０と通信を行いながら、タイマー割り込みが発生するのを待つ（Ｓ３０３）。
計時開始後、所定時間が経過してタイマー１１６による割り込みが発生すると（割り込み信号がＣＰＵ１１１に通知されると）、ＣＰＵ１１１は、受電装置２０に対して充電量と稼働状況を確認（検出）するための通信を行う（Ｓ３０４）。送電装置１０は、この通信を、図６（ａ）に示すシーケンスにしたがって行う。
送電装置１０のＣＰＵ１１１は、受電装置２０から今回の充電量と動作状況の応答（Ｓ２０７）を受信すると、今回の受電装置２０の充電量と動作状況を判定する（Ｓ３０５，Ｓ３０６）。送電装置１０のＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に一時保管している前回の充電量と今回の充電量とを比較することによって充電量が上がっているか否かの判定を行う（Ｓ３０５）。
ここでは、充電できない原因が受電装置２０のバッテリー２３７にあるという前提により、充電開始から所定時間経過後も充電量は上がらないものとする。
このため、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、受電装置２０の稼働状況を確認する（Ｓ３０６）。
受電装置２０の稼働状態がスタンバイ状態であるため（Ｓ３０６において「Ｎ」）、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、他に充電している受電装置があるか否かを判定する（Ｓ３０８）。
ここでは、他の受電装置２１が給電エリア３０に存在するという前提であるため（Ｓ３０８で「Ｙ」）、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、他の受電装置２１の充電量が上昇しているか確認をする（Ｓ３１０）。
受電装置２１は正常状態であるという前提のため電力伝送を行うと充電量が上昇する。このため、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に定期的に保持されている他の受電装置２１について、今回の充電量と前回の充電量を比較すると、充電量が上昇していると判定することになる（Ｓ３１０）。
このように、この前提では、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、複数存在する受電装置のうち、受電装置２０の充電量のみが上がらないと判定されることになる。このため、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介し、受電装置２０に対して、充電できない原因が受電装置２０にある可能性がある旨の通知を行う。または、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、ＵＩ１１５に、充電できない原因が受電装置２０にある可能性があることを表示する。
【００３６】
以上のように、複数給電を可能としている無線給電において、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、受電装置２０の稼働状態や充電量の上昇状況を検知する。これにより、所定時間にわたって給電しても受電装置２０の充電量が上がらない場合において、送電装置１０と受電装置２０のいずれに原因があるかの検出性が上がる。
【００３７】
なお、本実施形態では、タイマー１１６が発生する割り込みのタイミングを用いて充電量を確認する構成を示したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、充電量の確認のタイミングの設定に、スーパーフレームの送信回数を用いてもよい。この場合には、送電装置１０のＣＰＵ１１１が、受電装置２０に対するスーパーフレームの送信回数を計数する。そして、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、計数した送信回数が所定回数に達するごとに、受電装置２０の充電量を確認（検出）する。なお、この所定回数は特に限定されるものではない。このような構成であっても、前記同様の効果を得ることができる。
要は、送電装置１０が経過時間を計時できる計時手段を有し、この計時手段により計測された時間が所定時間を経過するごとに、受電装置２０の充電量を検出する構成であればよい。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
本発明に係る送電装置および受電装置は特に限定されるものではない。受電装置としては、携帯電話、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤー、デジタルカメラなど、携帯可能な各種装置が適用できる。また、送電装置は、単独の送電装置でなくてもよい。例えば、送電装置は、コピー機、プリンター、ＰＣなどの各種装置に組み込まれる構成であってもよい。
【００３９】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するコンピュータ読取り可能なプログラム（ソフトウェア）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム及びプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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