(57)【要約】【課題】車両の傾斜の有無に応じて、傾斜があるときにクラッチ保持手段によりスライドドアをクラッチ保持し、傾斜がないときにはクラッチ保持しないようにし、クラッチ保持手段による蓄電装置の電力の浪費を軽減できるようにする。【解決手段】車両が所定量以上傾斜していないときには、電磁クラッチ１２ｂによるクラッチ保持をしなくてもスライドドアは停止状態を維持できることから、バッテリ９により給電駆動される電磁クラッチ１２ｂを、車両が所定量以上傾斜していないときには駆動しない。こうすることで、電磁クラッチ１２ｂへの給電を控えてバッテリ９の省電力化を図って車両の燃費向上を図ることができる。一方、車両が所定量以上傾斜していることが検出されたときには、電磁クラッチ１２ｂを給電駆動してスライドドアをクラッチ保持し、ユーザが次の動作に移るまでスライドドアを停止状態に確実に維持して安全性を確保する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開閉操作に基づき、車両のスライドドアを自動的に開閉するドア開閉手段と、
前記車両が所定量以上傾斜しているかどうかを検出する傾斜検出手段と、
前記ドア開閉手段による前記スライドドアの開閉動作の途中で、予め定められた停止条件が成立したときに前記ドア開閉手段による前記スライドドアの開閉動作を停止させる停止手段と、
前記車両に搭載された蓄電装置からの給電により駆動され、前記停止手段により開閉途中で停止した前記スライドドアに予め定められた所定時間クラッチ通電して前記スライドドアを停止状態に維持する停止維持手段とを備え、
前記ブレーキ手段は、前記傾斜検出手段により前記車両が前記所定量以上傾斜していないことが検出されたときには前記スライドドアをクラッチ保持せず、前記傾斜検出手段により前記車両が前記所定量以上傾斜していることが検出されたときに前記スライドドアをクラッチ保持するものであることを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項２】
前記スライドドアの移動を検知する移動検知手段をさらに備え、
前記停止維持手段は、前記傾斜検出手段により前記車両が前記所定量以上傾斜していないことが検出されても、前記移動検知手段により前記スライドドアの移動が検知されたときには、前記スライドドアをクラッチ保持して前記スライドドアを前記所定時間停止状態に維持することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項３】
前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段をさらに備え、
前記停止保持手段は、前記傾斜検出手段により前記車両が前記所定量以上傾斜していることが検出されたときに、前記蓄電量検出手段により検出される前記蓄電量の多少に応じて前記クラッチ通電時間である前記所定時間を長短に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉操作に基づき、車両のスライドドアを自動開閉する車両用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスタイプやミニバンタイプの車両では、モータ等を備えたドア開閉手段の駆動力により後部のサイドドアをスライドして自動的に開閉するいわゆるオートスライドドアと称される車両用ドア制御装置が採用されている。この種の車両用ドア制御装置は、例えばスライドドア開閉用モータと、スライドドア開閉用モータに接離自在に設けられ接続時にスライドドア開閉モータの駆動力をスライドドアに伝達する電磁クラッチとを有するドア開閉手段を備え、スライドドアの自動開閉または手動開閉を選択するためのメインスイッチにより自動開閉を選択することにより、ドア開閉手段が制御されてスライドドアが自動開閉される。
【０００３】
また、このような車両用ドア制御装置では、手動開閉時およびスライドドアの自重による自然落下時に、スライドドアが必要以上の速度で開閉することを防止するために、ドア開閉手段の電磁クラッチにより、手動開閉時や自然落下時にスライドドアの開閉速度を所定速度以下に抑制する制御を行うことが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７０３１５号公報（段落０００４，００１４〜００１６および図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した特許文献１に記載の従来装置では、スライドドアの開閉速度が制限されるため、スライドドアの閉動作時に乗員や荷物等が挟み込まれるおそれは防止できるが、スライドドアの開閉動作中にユーザによるドア開閉操作がある場合や、何らかの異常が発生した場合に、電磁クラッチを接続保持してスライドドアを停止状態に維持する制御を行うようにすることも考えられている。
【０００６】
しかし、このように電磁クラッチを接続保持してスライドドアを停止状態に維持するには、車両に搭載されたバッテリ等の蓄電装置により電磁クラッチに給電し続ける必要が生じ、蓄電装置に負荷がかかって蓄電装置の電力の消耗を招くという新たな問題が生じる。
【０００７】
本発明は、車両の傾斜の有無に応じて、傾斜があるときにクラッチ保持手段によりスライドドアを停止保持し、傾斜がないときにはクラッチ保持しないようにし、クラッチ保持手段による蓄電装置の電力の浪費を軽減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の車両用ドア制御装置は、ドア開閉操作に基づき、車両のスライドドアを自動的に開閉するドア開閉手段と、前記車両が所定量以上傾斜しているかどうかを検出する傾斜検出手段と、前記ドア開閉手段による前記スライドドアの開閉動作の途中で、予め定められた停止条件が成立したときに前記ドア開閉手段による前記スライドドアの開閉動作を停止させる停止手段と、前記車両に搭載された蓄電装置からの給電により駆動され、前記停止手段により開閉途中で停止した前記スライドドアに予め定められた所定時間クラッチ通電して前記スライドドアを停止状態に維持する停止維持手段とを備え、前記ブレーキ手段は、前記傾斜検出手段により前記車両が前記所定量以上傾斜していないことが検出されたときには前記スライドドアをクラッチ保持せず、前記傾斜検出手段により前記車両が前記所定量以上傾斜していることが検出されたときに前記スライドドアをクラッチ保持するものであることを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
また、前記スライドドアの移動を検知する移動検知手段をさらに備え、前記停止維持手段は、前記傾斜検出手段により前記車両が前記所定量以上傾斜していないことが検出されても、前記移動検知手段により前記スライドドアの移動が検知されたときには、前記スライドドアをクラッチ保持して前記スライドドアを前記所定時間停止状態に維持するようにしてもよい（請求項２）。
【００１０】
また、前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段をさらに備え、前記停止保持手段は、前記傾斜検出手段により前記車両が前記所定量以上傾斜していることが検出されたときに、前記蓄電量検出手段により検出される前記蓄電量の多少に応じて前記クラッチ通電時間である前記所定時間を長短に変更するようにしてもよい（請求項３）。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、車両が所定量以上傾斜していないときには、停止維持手段によるクラッチ保持をしなくてもスライドドアは停止状態を維持するため、傾斜検出手段により車両が所定量以上傾斜していないことが検出されたときには、蓄電装置により給電駆動される停止維持手段を駆動しないようにして、停止維持手段への給電を控えて蓄電装置の省電力化を図ることにより蓄電装置の電力浪費を軽減することができ、車両の燃費向上を図ることができる。一方、傾斜検出手段により車両が所定量以上傾斜していることが検出されたときには、停止維持手段を給電駆動してスライドドアをクラッチ保持することにより、ユーザが次の動作に移るまでスライドドアを停止状態に確実に維持して安全性を確保することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明によれば、車両が所定量以上傾斜しておらず、スライドドアを停止状態に維持するために停止維持手段を駆動する必要のないときであっても、移動検知手段により、停止中の車両走行による慣性のほか、風や振動など何らかの原因によるユーザの意図に反したスライドドアの移動が検知されたときには、停止維持手段に給電駆動してスライドドアをクラッチ保持し、スライドドアを所定時間停止状態に維持するため、停止しているはずのスライドドアが停止中の車両走行による慣性、風や振動などにより勝手に移動することを未然に防止することができ、より一層安全性を高めることができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明によれば、傾斜検出手段により車両が所定量以上傾斜していることが検出されたときに、蓄電量検出手段により検出される蓄電量の多少に応じてクラッチ通電時間を長短に変更するため、停止維持手段による蓄電装置の電力消費をより軽減することができ、蓄電装置の寿命が無闇に短縮されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る車両用ドア制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】図１の動作説明用フローチャートである。
【図４】図１の動作説明用フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明をより詳細に説明するため、本発明の一実施形態について、図１のブロック図、図２の動作説明図、図３および図４のフローチャートを参照して詳述する。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の車両用ドア制御装置は、自車の車速を検出する車速センサ部１と、フットブレーキが踏まれていることを検出するフットブレーキセンサ部２と、パーキングブレーキが操作されていることを検出するパーキングブレーキセンサ部３と、自車のシフトレバーがＰ（パーキング）レンジにあることを検出するＰレンジセンサ部４と備えており、これら車速センサ部１、フットブレーキセンサ部２、パーキングブレーキセンサ部３およびＰレンジセンサ部４からの信号に基づき、後述するスライドドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）により、自車が走行していない非走行状態つまり停止状態にあるのか、走行状態にあるのかが検出される。
【００１７】
なお、車速センサ部１は、車速センサからの信号を直接取得する構成に限らず、図示しないＡＢＳ（Antilock Brake System）ＥＣＵからＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号を受信して車速を検出するものであってよい。
【００１８】
また、図１に示すように、スライドドアのラッチ（ロック）を検出するドアラッチスイッチ５を備えており、このドアラッチスイッチ５からの信号に基づき、後述するスライドドアＥＣＵにより、スライドドアが閉状態であるのか開状態であるのかが検出される。
【００１９】
さらに、図１に示すように、スライドドアを自動開閉または手動開閉を選択するためのメインスイッチ６を備えており、ドライバ等がメインスイッチ６をオンすると自動開閉信号がスライドドアＥＣＵに入力され、メインスイッチ６をオフすると手動開閉信号がスライドドアＥＣＵに入力される。
【００２０】
また、スライドドアを開または閉するためのドア開閉スイッチ７を備えており、このドア開閉スイッチ７は、スライドドアのアウターハンドルおよびインナーハンドルに設けられて車外および車内から操作されるハンドルスイッチと、インストルメントパネルに設けられて主としてドライバにより操作されるインパネ開閉スイッチと、いわゆるキーフリーシステムにおけるドライバ携帯用のリモートコントローラに設けられたリモコン開閉スイッチとを総称するものである。そして、ハンドルスイッチ、インパネ開閉スイッチ、リモコン開閉スイッチのいずれかのドア開操作およびドア閉操作があれば、これらのスイッチの操作による開操作信号および閉操作信号が後述するスライドドアＥＣＵに入力されるようになっている。
【００２１】
ところで、図１に示すように、車両には蓄電装置であるバッテリ９が搭載され、車両に搭載された各種電気・電子機器にバッテリ９から給電される。そして、バッテリ９の残量である蓄電量がスライドドアＥＣＵにより検出されるようになっている。
【００２２】
さらに、図１に示すように、後部のスライドドアを自動的に開閉するドア開閉手段１２を備えている。このドア開閉手段１２は、バッテリ９により給電駆動されるスライドドア開閉用モータ１２ａと、同じくバッテリ９により給電駆動される電磁クラッチ１２ｂと、ベルトおよびローラを有するドア駆動機構１２ｃとを備え、スライドドア開閉モータ１２ａに電磁クラッチ１２ｂが接離自在に設けられており、メインスイッチ６がオンされて自動開閉が選択されると、電磁クラッチ１２ｂがスライドドア開閉用モータ１２ａに接続され、スライドドア開閉モータ１２ａの駆動力が電磁クラッチ１２ｂを介してドア駆動機構１２ｃに伝達され、ドア駆動機構１２ｃによりスライドドアが開閉方向にスライドされる。一方、メインスイッチ６がオフされて手動開閉が選択されているときには、スライドドア開閉用モータ１２ａの駆動力がスライドドアに伝達されることはない。
【００２３】
また、図１に示すように、車両の重力加速度に応じた検出信号を後述するスライドドアＥＣＵに出力するＧセンサ部１４を備えており、Ｇセンサ部１４およびスライドドアＥＣＵにより、車両が予め定められた所定量以上傾斜しているかどうかが検出される。このようなＧセンサ部１４およびスライドドアＥＣＵによる車両の傾斜検出機能が、本発明における傾斜検出手段に相当する。
【００２４】
さらに、図１に示すように、スライドドアの位置を検出するドア位置センサ部１５を備えるとともに、ドア位置センサ部１５によりスライドドアの半ドア状態や挟み込みの発生などの異常発生が検出されると、ドライバや乗員に対して異常を報知するブザーを駆動するブザー駆動部１６を備えている。このとき、ドア位置センサ部１５により検出されるスライドドアの位置が変化すれば、後述するスライドドアＥＣＵによりスライドドアの移動が検知され、このようなドア位置センサ部１５およびスライドドアＥＣＵによるスライドドアの移動の検知機能が、本発明における移動検知手段に相当する。
【００２５】
また、図１に示すように、マイクロコンピュータ構成のスライドドアＥＣＵ１８を備えており、このスライドドアＥＣＵ１８により、上記した各センサ部１〜４，１４，１５および各スイッチ５〜７からの信号に基づき、ドア開閉手段１２が制御されるとともに、ブザー駆動部１６が制御されて各種の報知音を発生する。
【００２６】
ところで、メインスイッチ６のオンにより自動開閉が選択され、自動開閉によるスライドドアの開閉動作の途中において、スライドドアＥＣＵ１８により、ユーザによる開閉動作の停止操作や、挟み込み等の異常による開閉動作の停止などの予め定められた停止条件が成立したかどうかの判定がなされるようになっており、このとき停止条件が成立すれば、スライドドアＥＣＵ１８によりスライドドア開閉モータ１２ａが停止制御されてスライドドアの駆動力の発生が停止される。このようなスライドドアＥＣＵ１８およびスライドドア開閉モータ１２ａによるスライドドアの停止制御機能が、本発明における停止手段に相当する。
【００２７】
また、上記したように、スライドドアの開閉動作の途中において所定の停止条件が成立してスライドドアが停止されたときに、Ｇセンサ部１４およびスライドドアＥＣＵ１８により、車両が予め定められた所定量以上傾斜しているかどうかが検出される。このとき、図２（ａ）に示すように、坂路によって車両が所定量以上傾斜していれば、電磁クラッチ１２ｂがスライドドアＥＣＵ１８により制御され、開閉動作の途中で停止されたスライドドアに予め定められた所定のｔａ時間（例えば、数分間）、電磁クラッチ１２ｂに通電されてクラッチ保持されることよりスライドドアが停止状態に維持される。一方、図２（ｂ）に示すように、平坦路で車両が所定量以上傾斜していないときには、電磁クラッチ１２ｂに通電されることはない。
【００２８】
ところで、スライドドアの開閉動作の途中において所定の停止条件が成立してスライドドアが停止されたときに車両が予め定められた所定量以上傾斜していれば、電磁クラッチ１２ｂの通電によりスライドドアがクラッチ保持されて停止状態に維持されるが、車両の所定量以上の傾斜が検出されたときに、バッテリ９の蓄電量（残量）が通常の規定量以上であるべきところが予め定められた所定量以下に低下していれば、電磁クラッチ１２ｂへの通電時間が上記した所定時間よりも短いｔｂ時間（例えば、１分間）に変更される。
【００２９】
一方、車両が所定量以上傾斜していなければ、原則的に電磁クラッチ１２ｂに通電されることはないが、停止しているはずのスライドドアの位置が、ドア位置センサ部１５およびスライドドアＥＣＵ１８により移動していると検知されると、スライドドアＥＣＵ１８により電磁クラッチ１２ｂに通電されてスライドドアがクラッチ保持され、スライドドアが所定のｔａ時間（数分間）停止状態に維持されるようになっている。このような電磁クラッチ１２ｂおよびスライドドアＥＣＵ１８によるクラッチ保持制御機能が、本発明における停止維持手段に相当する。
【００３０】
次に、スライドドアの開閉動作の途中において所定の停止条件が成立してスライドドアが停止されたときのスライドドアＥＣＵ１８の制御手順について、図３および図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
図３に示すように、スライドドアＥＣＵ１８によりドア開閉手段１２が制御されてスライドドアが開閉され（ステップＳ１）、スライドドアの開閉動作中にユーザによるドア開閉スイッチ７による開閉動作の停止操作や、挟み込み等の異常による開閉動作の停止などの予め定められた停止条件が成立すると（ステップＳ２）、Ｇセンサ部１４の検出信号に基づきスライドドアＥＣＵ１８により車両が所定量以上傾斜しているかどうかの判定がなされる（ステップＳ３）。
【００３２】
そして、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳであれば、スライドドアＥＣＵ１８により電磁クラッチ１２ｂが保持制御されてブレーキ力の付与が開始され（ステップＳ４）、ブレーキ力の付与開始から所定のｔａ時間（例えば、３分）が経過したか否かの判定がなされ（ステップＳ５）、この判定結果がＹＥＳであれば、スライドドアＥＣＵ１８による電磁クラッチ１２ｂの制御が停止されて電磁クラッチ１２ｂが開放されるとともに、スライドドアＥＣＵ１８によりブザー駆動部１６が制御されてブレーキ力が開放される旨を報知する所定のブザー音が発生され（ステップＳ６）、ブレーキモードに移行する(ステップＳ７)。
【００３３】
このブレーキモードには、強ブレーキモードと、断続ブレーキモードがあり、強ブレーキモードでは、自動開閉中のメインスイッチ６のオフや一部の異常によりスライドドアを一定時間電磁クラッチ１２ｂに通電してクラッチ保持させ、その後電磁クラッチ１２ｂの通電をオフしてスライドドアをフリー状態にしたのち、スライドドアが一定速度以上になれば電磁クラッチ１２ｂに通電してクラッチを繋いでスライドドアにブレーキをかけて減速させる制御が行われる。一方、断続ブレーキモードでは、スライドドアの移動量（または移動速度）を検知するドア位置センサ部１５（例えば、ホールセンサなど）が故障した場合に、強ブレーキモードを適用できなくなるため、電磁クラッチ１２ｂへの通電を断続的にオン・オフすることを繰り返して、スライドドアにブレーキをかけて減速させる制御が行われる。
【００３４】
このようなブレーキモード（ステップＳ７）の処理が実行されて、スライドドアが全開または全閉になれば動作は終了する。
【００３５】
一方、上記したステップＳ５の判定結果がＮＯであれば、ユーザによるドア開閉スイッチ７の操作による開閉要求があるか否かの判定がなされ（ステップＳ８）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ４に戻り、判定結果がＹＥＳであればスライドドアＥＣＵ１８によりドア開閉手段１２が制御されて、ユーザの開閉要求に応じてスライドドアが開閉作動され（ステップＳ９）、その後ステップＳ７に移行してブレーキモード処理が実行されたのち、動作は終了する。
【００３６】
ところで、上記したステップＳ３の判定結果がＮＯ、つまり車両が所定量以上傾斜していないと判定された場合には、スライドドアＥＣＵ１８により電磁クラッチ１２ｂはスライドドア開閉用モータ１２ａから切り離されてスライドドアはフリー状態となり（ステップＳ１０）、その後ユーザによるドア開閉スイッチ７の操作による開閉要求がなく、かつ、ドア位置センサ部１５によりスライドドアの移動がないかどうかの判定がなされ（ステップＳ１１）、この判定結果がＮＯであれば、Ｇセンサ部１４の検出信号に基づきスライドドアＥＣＵ１８により車両が所定量以上傾斜しているかどうかの判定がなされる（ステップＳ１２）。
【００３７】
一方、ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳであれば、ユーザによるドア開閉スイッチ７の操作による開閉要求があるか否かの判定がなされ（ステップＳ１３）、この判定結果がＮＯであれば上記したＳ１０に戻り、判定結果がＹＥＳであれば、スライドドアＥＣＵ１８によりドア開閉手段１２が制御されて、ユーザの開閉要求に応じてスライドドアが開閉作動され（ステップＳ１４）、その後動作は終了する。
【００３８】
ところで、上記したステップＳ１２の判定結果がＹＥＳであれば上記したステップＳ４に移行し、判定結果がＮＯであれば、スライドドアＥＣＵ１８により電磁クラッチ１２ｂが保持制御されてブレーキ力の付与が開始され（ステップＳ１５）、ブレーキ力の付与開始から、ステップＳ５のｔａ時間よりも短いｔｃ時間（例えば、２分）が経過したか否かの判定がなされ（ステップＳ１６）、この判定結果がＮＯであれば、ユーザによるドア開閉スイッチ７の操作による開閉要求があるか否かの判定がなされ（ステップＳ１７）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ１５に戻り、判定結果がＹＥＳであれば、スライドドアＥＣＵ１８によりドア開閉手段１２が制御されて、ユーザの開閉要求に応じてスライドドアが開閉作動され（ステップＳ１８）、その後動作は終了する。
【００３９】
一方、上記したステップＳ１６の判定結果がＹＥＳであれば、再びＧセンサ部１４の検出信号に基づきスライドドアＥＣＵ１８により車両が所定量以上傾斜しているかどうかの判定がなされ（ステップＳ１９）この判定結果がＮＯであれば、上記したステップＳ１０に戻り、判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１５で電磁クラッチ１２ｂが通電制御されてクラッチ保持が開始されてからｔａ時間が経過したか否かの判定がなされ（ステップＳ２０）、この判定結果がＹＥＳであれば上記したステップＳ６に戻り、判定結果がＮＯであれば、ユーザによるドア開閉スイッチ７の操作による開閉要求があるか否かの判定がなされる（ステップＳ２１）。
【００４０】
そして、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳであれば、スライドドアＥＣＵ１８によりドア開閉手段１２が制御されて、ユーザの開閉要求に応じてスライドドアが開閉作動され（ステップＳ２２）、その後動作は終了し、ステップＳ２１の判定結果がＮＯであれば、スライドドアＥＣＵ１８により電磁クラッチ１２ｂが通電制御されてクラッチ保持が開始され（ステップＳ２３）、その後ステップＳ２０に戻る。
【００４１】
ところで、図３に示す制御と並行して、図４に示すようなバッテリ９の蓄電量（残量）に基づく制御が実行される。
【００４２】
すなわち、図４に示すように、スライドドアＥＣＵ１８により電磁クラッチ１２ｂが通電制御されてクラッチ保持が開始され（ステップＳ４１）、蓄電量検出手段からの検出信号に基づき、スライドドアＥＣＵ１８により、バッテリ９の蓄電量（残量）が予め定められた所定量以下であるか否かの判定がなされ（ステップＳ４２）、この判定結果がＮＯであれば、ＹＥＳになるまでステップＳ４２の判定が繰り返され、判定結果がＹＥＳになれば、その後所定のｔｂ時間（例えば、１分）が経過したか否かの判定がなされ（ステップＳ４３）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ４１に戻る。
【００４３】
一方、ステップＳ４３の判定結果がＹＥＳになれば、スライドドアＥＣＵ１８による電磁クラッチ１２ｂの制御が停止されて電磁クラッチ１２ｂが開放されるとともに、スライドドアＥＣＵ１８によりブザー駆動部１６が制御されてクラッチ保持開放される旨を報知する所定のブザー音が発生され（ステップＳ４４）、その後、図３のステップＳ７と同様のブレーキモード処理が実行されたのち（ステップＳ４５）、動作は終了する。
【００４４】
したがって、上記した実施形態によれば、車両が所定量以上傾斜していないときには、電磁クラッチ１２ｂへの給電によりスライドドアをクラッチ保持しなくてもスライドドアは停止状態を維持するため、バッテリ９により給電駆動される電磁クラッチ１２ｂを、Ｇセンサ部１４およびスライドドアＥＣＵ１８により車両が所定量以上傾斜していないことが検出されたときには駆動せず、電磁クラッチ１２ｂへの給電を控えてバッテリ９の省電力化を図ることにより、バッテリ９の電力浪費を軽減することができ、車両の燃費向上を図ることができる。
【００４５】
また、Ｇセンサ部１４およびスライドドアＥＣＵ１８により車両が所定量以上傾斜していることが検出されたときには、電磁クラッチ１２ｂを給電駆動してスライドドアをクラッチ保持することにより、ユーザが次の動作に移るまでスライドドアを停止状態に確実に維持して安全性を確保することができる。
【００４６】
また、車両が所定量以上傾斜しておらず、スライドドアを停止状態に維持するために電磁クラッチ１２ｂを駆動する必要のないときであっても、ドア位置センサ部１５およびスライドドアＥＣＵ１８により、風や振動など何らかの原因によるスライドドアの移動が検知されたときには、電磁クラッチ１２ｂに給電駆動してスライドドアをクラッチ保持し、スライドドアを所定時間停止状態に維持するため、停止していたはずのスライドドアが風や振動などにより勝手に移動することを未然に防止でき、より一層安全性を高めることが可能になる。
【００４７】
また、Ｇセンサ部１４およびスライドドアＥＣＵ１８により車両が所定量以上傾斜していることが検出されたときに、蓄電量検出手段１０により検出されるバッテリ９の蓄電量（残量）の多少に応じて電磁クラッチ１２ｂへの通電時間を長短に変更するため、電磁クラッチ１２ｂによるバッテリ９の電力消費をより軽減することができ、バッテリの寿命がむやみに短縮されるのを防止することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００４９】
上記した実施形態では、スライドドアの開閉動作途中でスライドドアが停止されたときに、Ｇセンサ部１４およびスライドドアＥＣＵ１８により車両が所定量以上傾斜していることが検出されたときには、電磁クラッチ１２ｂを給電駆動してスライドドアをクラッチ保持するようにした場合について説明したが、車両が傾斜していてもクラッチ保持する制御を行わなくてもよい。
【００５０】
また、上記した実施形態では、スライドドアの開閉動作途中でスライドドアが停止されたときに、車両が所定量以上傾斜しておらず、スライドドアを停止状態に維持するために電磁クラッチ１２ｂを駆動する必要のないときであっても、ドア位置センサ部１５およびスライドドアＥＣＵ１８により、停止中の車両走行による慣性のほか、風や振動など何らかの原因によるスライドドアの移動が検知されたときには、電磁クラッチ１２ｂに給電駆動してスライドドアをクラッチ保持する場合について説明したが、スライドドアの移動が検知されてもクラッチ保持する制御を行わなくてもよい。
【００５１】
また、上記した実施形態では、スライドドアの開閉動作途中でスライドドアが停止されたときに電磁クラッチ１２ｂに給電してスライドドアをクラッチ保持してスライドドアの停止状態を維持するようにしたが、電磁クラッチ１２ｂ以外のバッテリ９を消耗する停止維持手段によりスライドドアを停止状態に維持するようにしても構わない。
【００５２】
また、蓄電装置は上記したバッテリ９に限定されるものではなく、キャパシタ等の蓄電装置であっても、本発明を同様に実施することができる。
【符号の説明】
【００５３】
９  …バッテリ（蓄電装置）
１０  …蓄電量検出手段
１２  …ドア開閉手段
１２ａ  …スライドドア開閉用モータ（停止手段）
１２ｂ  …電磁クラッチ（停止維持手段）
１４  …Ｇセンサ部（傾斜検出手段）
１５  …ドア位置センサ部（移動検知手段）
１８  …スライドドアＥＣＵ（停止手段、停止維持手段、傾斜検出手段、移動検知手段）
【図１】
2014163095.tif 000003
【図２】
2014163095.tif 000004
【図３】
2014163095.tif 000005
【図４】
2014163095.tif 000006