(57)【要約】【課題】姿勢変化を検知する検知手段と、前記検知された姿勢に応じて画像を縦向き表示と横向き表示の間で変化させる表示処理手段を備えた携帯端末機器を車両に搭載するための車載用支持装置を提供する。【解決手段】車両の固定部から垂設される吊持手段(1)と、該吊持手段の下端部に宙吊り状に吊持された携帯端末機器の保持手段(2)から成り、前記吊持手段(1)は、相互に外周面と内周面を伸縮自在に遊嵌した上部支柱(9)と下部支柱(10)により構成され、前記上部支柱(9)に対して前記下部支柱(10)を弾性的に吊持すると共に、前記上部支柱と下部支柱の遊嵌された内外周面を非接触とするように全周にわたり空隙(15)を形成している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形ディスプレイの縦向き姿勢と横向き姿勢の姿勢変化を検知する検知手段と、前記検知された姿勢に応じて画像を縦向き表示と横向き表示の間で変化させる表示処理手段を備えた携帯端末機器の車載用支持装置であり、
車両の固定部から垂設される吊持手段(1)と、該吊持手段の下端部に宙吊り状に吊持された携帯端末機器の保持手段(2)から成り、
前記吊持手段(1)は、相互に外周面と内周面を伸縮自在に遊嵌した上部支柱(9)と下部支柱(10)により構成され、
前記上部支柱(9)に対して前記下部支柱(10)を弾性的に吊持すると共に、前記上部支柱と下部支柱の遊嵌された内外周面を非接触とするように全周にわたり空隙(15)を形成して成ることを特徴とする携帯端末機器の車載用支持装置。
【請求項２】
前記上部支柱(9)と下部支柱(10)の遊嵌された内外周面の相互に係合可能な凹溝(13)とリブ(14)を軸方向に延設し、前記凹溝とリブを非接触とする遊隙(16)を形成して成ることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末機器の車載用支持装置。
【請求項３】
車両の固定部に固定される固定手段(4)に前記上部支柱(9)の上端部を横軸廻りに回動自在に枢結し、前記保持手段(2)に縦軸廻りに回動自在に枢結されたブラケット(7b)に前記下部支柱(10)の下端部を固着し、
更に、前記固定部材(4)と前記上部支柱(9)の間に中折れ可能な傾動リンク機構(3)を設けて成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末機器の車載用支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートフォンやタブレット端末機器、その他の携帯端末機器であって、長方形ディスプレイの縦向き姿勢と横向き姿勢の姿勢変化を検知する検知手段と、前記検知された姿勢に応じて画像を縦向き表示と横向き表示の間で変化させる表示処理手段を備えた携帯端末機器を車両に搭載するための車載用支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タブレット端末機器等の携帯端末機器の普及に伴い、その用途拡大による活用が期待されている。このような携帯端末機器は、サーバーとの間におけるデータの送受信や、ＧＰＳによる道路案内のナビゲーション機能や、その他の多くの便利な機能を備えているため、車両に搭載することにより、種々の業務を効率化することが可能である。
【０００３】
例えば、物流等に関して、倉庫の敷地内を走行するフォークリフトに携帯端末機器を搭載すれば、フォークリフトの運転者が物品の入荷や出荷等に関するデータを入出力することにより、物品管理を効率的に行うことができる。
【０００４】
また、運送業に関して、配送トラックに携帯端末機器を搭載すれば、ＧＰＳ機能を活用できる他、トラックの運転者が配送状況に関するデータを入出力することにより、配送管理を効率的に行うことができる。
【０００５】
このような管理業務等は、ソフトウエアとして所望のシステムを構築しておけば、ハードウエアとして専用機を開発するよりも、市販のタブレット端末機器を利用するのが良く、これにより必要に応じて必要台数を簡便に調達できる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１６３７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、市販されているスマートフォンやタブレット端末機器等の携帯端末機器は、液晶パネル等による長方形ディスプレイの縦向き姿勢と横向き姿勢の姿勢変化を検知する検知手段と、前記検知された姿勢に応じて画像を縦向き表示と横向き表示の間で変化させる表示処理手段を備えている。
【０００８】
従って、長方形のディスプレイを縦向き又は横向きに回動すると、ディスプレイに表示された画像が追従することにより瞬時に回動した状態で表示され、この点が重要なセールスポイントとされている。
【０００９】
しかしながら、このような検知手段と表示処理手段を備えた携帯端末機器を車両に搭載し、車両を走行させると、ディスプレイを回動させなくても、車両から受ける振動により前記検知手段と表示処理手段が誤作動し、瞬時に画像を回動する乱れを生じ、画像を視認できないという問題が判明した。
【００１０】
このため、本発明は、市販の携帯端末機器を車両に搭載可能とすると共に、車両の走行中に画像の乱れを生じないようにした車載用支持装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明が手段として構成したところは、長方形ディスプレイの縦向き姿勢と横向き姿勢の姿勢変化を検知する検知手段と、前記検知された姿勢に応じて画像を縦向き表示と横向き表示の間で変化させる表示処理手段を備えた携帯端末機器の車載用支持装置であり、車両の固定部から垂設される吊持手段と、該吊持手段の下端部に宙吊り状に吊持された携帯端末機器の保持手段から成り、前記吊持手段は、相互に外周面と内周面を伸縮自在に遊嵌した上部支柱と下部支柱により構成され、前記上部支柱に対して前記下部支柱を弾性的に吊持すると共に、前記上部支柱と下部支柱の遊嵌された内外周面を非接触とするように全周にわたり空隙を形成して成る点にある。
【００１２】
この際、前記上部支柱と下部支柱の遊嵌された内外周面の相互に係合可能な凹溝とリブを軸方向に延設し、前記凹溝とリブを非接触とする遊隙を形成することが好ましい。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態は、車両の固定部に固定される固定部材に前記上部支柱の上端部を横軸廻りに回動自在に枢結し、前記保持手段に縦軸廻りに回動自在に枢結されたブラケットに前記下部支柱の下端部を固着し、更に、前記固定部材と前記上部支柱の間に中折れ可能な傾動リンク機構を設けている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、市販の携帯端末機器を車両に搭載することが可能である。この際、市販の携帯端末機器には、長方形ディスプレイの縦向き姿勢と横向き姿勢の姿勢変化を検知する検知手段と、前記検知された姿勢に応じて画像を縦向き表示と横向き表示の間で変化させる表示処理手段を備えているため、車両の走行時、車両から受ける振動により前記検知手段と表示処理手段が誤作動し、瞬時に画像を回動する乱れを生じる問題があるが、本発明によれば、このような画像の乱れを生じることがなく、携帯端末機器を良好に使用できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の１実施形態を正面側から示す斜視図である。
【図２】本発明の１実施形態を背面側から示す斜視図である。
【図３】本発明の１実施形態を示す背面図である。
【図４】本発明の１実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明の１実施形態を示す縦断面図である。
【図６】本発明の１実施形態における吊持手段の分解状態を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は図５のＡ−Ａ線断面を示す拡大図であり、（Ｂ）は吊持手段における上部支柱に生じる振動波形の例と下部支柱に生じる振動波形の例を示す対比図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００１７】
図示省略しているが、本発明の装置により車両に搭載される携帯端末機器は、例えばアップル社が提供している「ｉＰａｄ」（登録商標）や、その他の市販のタブレット端末機器であり、周知の通り、液晶パネル等による長方形ディスプレイの縦向き姿勢と横向き姿勢の姿勢変化を検知する検知手段と、前記検知された姿勢に応じて画像を縦向き表示と横向き表示の間で変化させる表示処理手段を備えており、長方形のディスプレイを縦向き又は横向きに回動すると、ディスプレイに表示された画像が追従することにより瞬時に回動した状態で表示される。
【００１８】
図１及び図２に示すように、前記携帯端末機器の車載用支持装置は、車両の固定部（図示省略）から垂設される吊持手段１と、該吊持手段１の下端部に宙吊り状に吊持された携帯端末機器の保持手段２とから成り、更に、吊持手段１と並設された傾動リンク機構３を設けている。
【００１９】
図例の場合、携帯端末機器をフォークリフトに搭載するため、車両の固定部をフォークリフトの門形フレームの梁フレームにより選択し、該梁フレームに固着されるＬ形の固定板４ａと該固定板４ａの下端に固設された剛体ブロック４ｂとから成る固定手段４を設け、前記剛体ブロック４ｂに前記吊持手段１及び傾動リンク機構３を垂設している。しかしながら、携帯端末機器をトラック等の運転席に搭載する場合は、ダッシュボード等に立設される支柱の上端部に固定手段４を連結し、吊持手段１及び傾動リンク機構３を垂設するように構成すれば良い。
【００２０】
前記保持手段２は、携帯端末機器を着脱自在に収納可能とするケーシング５を備え、該ケーシング５の背面に固設された基板６から固定ブラケット７ａを突設すると共に、該固定ブラケット７ａに枢軸８を介して回動ブラケット７ｂを回動自在に枢結している。しかしながら、保持手段２は、図例のようなケーシング５により構成する他、携帯端末機器の背面に直接固着される固定手段等により構成しても良い。
【００２１】
＜吊持手段の構成＞
前記吊持手段１は、相互に外周面と内周面を伸縮自在に遊嵌した上部支柱９と下部支柱１０により構成されている。図例の場合、図６に示すように、上部支柱９を金属製の中空とされた円管９ａにより形成し、下部支柱１０を金属製の中実とされた円柱１０ａにより形成し、上部支柱９の下方から上向きに下部支柱１０に挿入している。しかしながら、図例と反対の構成としても良く、上部支柱９を中実の円柱により形成し、下部支柱１０を中空の円管により形成することにより、上部支柱９の下方から上向きに下部支柱１０に外挿するように構成しても良い。
【００２２】
伸縮自在に遊嵌した上部支柱９と下部支柱１０の間にはコイルスプリングから成るスプリング１１が介装され、上部支柱９に対して下部支柱１０を弾性的に吊持している。このため、上部支柱９の管内部の上端と、下部支柱１０の柱部の頂端には、それぞれ吊下片１２ａ、１２ｂが設けられ、スプリング１１の上下フック部１１ａ、１１ｂを係止することにより、下部支柱１０をぶら下げ状態に吊持するように構成している。尚、スプリング１１は、コイルスプリングに代えて、ゴム紐等により形成しても良い。
【００２３】
上部支柱９と下部支柱１０の遊嵌された内外周面の相互には、係合可能な凹溝１３とリブ１４が軸方向に延設されている。上部支柱９を円管９ａにより形成し、下部支柱１０を円柱１０ａより形成した図示実施形態の場合、下部支柱１０の外周面に軸方向全長にわたる１条の凹溝１３を形成し、該凹溝１３に対応する上部支柱９の内周面に軸方向に延びるリブ１４を固設している。この際、リブ１４は、ゴム等の弾性材により形成しても良い。
【００２４】
そこで、上部支柱９と下部支柱１０を伸縮自在に遊嵌した状態において、図７（Ａ）に示すように、上部支柱９と下部支柱１０の内外周面は、非接触とされるように全周にわたり空隙１５が形成される。つまり、上部支柱９を構成する円管９ａの内径Ｄ１と、下部支柱１０を構成する円柱１０ａの外径Ｄ２は、Ｄ１＞Ｄ２となるように構成され、下部支柱１０をスプリング１１により上部支柱９の中心に吊持した状態で、円管９ａの内周面と円柱１０ａの外周面の間に、少なくとも０．２ｍｍ以上（好ましくは０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ）の隙間１５が全周にわたり形成される。
【００２５】
また、凹溝１３とリブ１４も、相互に非接触とされるように凹溝１３の全面に遊隙１６が形成される。つまり、下部支柱１０をスプリング１１により上部支柱９の中心に吊持した状態で、リブ１４の端面が凹溝１３の溝底面に接触せず、リブ１４の両側面が凹溝１３の溝側面に接触しないように形成されている。
【００２６】
上述のような上部支柱９と下部支柱１０により構成された吊持手段１は、上部支柱９の上端に設けた枢結片１７を剛体ブロック４ｂの枢結溝１８に挿入し、枢軸１９により横軸廻りに回動自在に枢結される。また、下部支柱１０の下端部を保持手段２の回動ブラケット７ｂに固着される。この際、回動ブラケット７ｂに嵌入片２０を立設し、該嵌入片２０を下部支柱１０の凹溝１３に密嵌することにより、強固な固着状態を可能にすることが好ましい。
【００２７】
これにより、保持手段２に保持される携帯端末機器は、吊持手段１により宙吊り状態に保持される。従って、車両の固定部から固定手段４を介して上部支柱９に伝達される振動は、前記スプリング１１並びに空隙１５及び遊隙１６により絶縁ないし遮断され、下部支柱１０に伝達されないので、下部支柱１０がガタガタと振動することはない。
【００２８】
具体的には、車両の上下方向の振動が上部支柱９に加えられたとき、上部支柱９の振動は、空隙１５及び遊隙１６により全周にわたり絶縁されているので、下部支柱１０の周面に伝達することはない。上部支柱９からスプリング１１に向かう振動は、スプリング１１により好適に減衰される。この際、弾性変形するスプリング１１により下部支柱１０に上下方向の力が与えられるが、下部支柱１０は、上下方向に遊動自在であるから、穏やかに上下微動を繰り返し、ガタガタと振動することはない。特に、図示実施形態の場合、下部支柱１０は、金属製とされた中実の円柱１０ａにより重量物を構成することにより慣性を大きくするように形成し、その自重によりスプリング１１に下向き荷重を負荷している。従って、下部支柱１０の上下微動の動きは、鈍くて遅く、穏やかであり、衝撃的に振動することはない。因みに、図示実施形態の場合、下部支柱１０は、上下遊動の最大ストロークを図５に示すストロークＳとしている。
【００２９】
ところで、車両の上下方向の振動が上部支柱９に加えられたとき、下部支柱１０がスプリング１１を介して軸廻り方向に急激に回動するおそれがあり、その場合、携帯端末機器のディスプレイの画像の乱れの原因を生成する。これに対して、本発明の上記実施形態によれば、凹溝１３とリブ１４により下部支柱１０の急激な回動が阻止される。凹溝１３とリブ１４が接触する瞬間は、下部支柱１０に衝撃が伝達されるが、回動方向の衝撃は、保持手段２に保持された携帯端末機器の上記検知手段の誤作動を招来する方向には作用しないので、携帯端末機器のディスプレイの画像が瞬時に回動するという乱れを生じることはない。
【００３０】
本発明者が繰り返し行った実験によれば、スプリング１１による振動の僅かな伝達は、上部支柱９及び下部支柱１０が相互に伸縮方向に穏やかに移動することにより吸収され、携帯端末機器のディスプレイの画像の回動による乱れを生起することはなかった。実験の結果から判明したことは、上部支柱９と下部支柱１０の全周にわたる非接触が極めて重要であり、上部支柱９と下部支柱１０の内外周面の間にゲル剤その他の振動吸収剤を介装した場合は、非接触による絶縁が完成せず、画像の乱れを阻止することができなかった。これに対して、上述のような空隙１５及び遊隙１６による全周にわたる非接触の絶縁を完成させた本発明によれば、画像の乱れを生じないことが確認された。
【００３１】
本発明の装置をフォークリフトに搭載した場合の振動波形を図７（Ｂ）に示している。図７（Ｂ）の上図は、車両の振動を受ける上部支柱９の振動波形を例示し、図７（Ｂ）の下図は、宙吊り状に吊持された下部支柱１０の振動波形を例示している。上部支柱９には、フォークリフトのエンジン等の振動が直接に伝達され、図７（Ｂ）の上図に示すような鋭い波形の振動を生じ、時折、激しい振幅の振動を生じ、これが携帯端末機器のディスプレイの画像の乱れの原因となる。これに対して、下部支柱１０は、振動を大幅に減衰し、上述の画像の乱れの原因となる激しい振幅の振動を防止し、図７（Ｂ）の下図に示すような穏やかな定常波の微振動に抑制され、これによりディスプレイの画像を安定状態で表示する。
【００３２】
＜傾動リンク機構の構成＞
傾動リンク機構３は、剛体ブロック４ｂと上部支柱９の間に中折れ可能に設けられた上部リンク２１と下部リンク２２により構成されている。図３及び図４に示すように、上部リンク２１は、剛体ブロック４ｂの側面に横向き円盤座２３を介して固着され、下向きに延長された固定アーム２４を備えている。下部リンク２２は、上端部を前記固定アーム２４に枢軸２５により横軸廻りに回動自在に枢結され、下端部を上部支柱９の下端近傍部に固設されたブラケット２６に対して枢軸２７により横軸廻りに回動自在に枢結されている。尚、図示省略しているが、上部リンク２１と下部リンク２２の枢軸２５による枢結部には、スプリングカム等による自在位置保持手段が内装されている。
【００３３】
これにより、図４に示すように、携帯端末機器を保持する保持手段２と共に吊持手段１を上端部の枢軸１９を介して傾動させたとき、傾動リンク機構３が中折れにより追従し、中折れ部分に内装された自在位置保持手段により所望の傾動姿勢とされた状態に保持する。
【００３４】
上述のような車両の固定部から固定手段４に伝達される振動は、傾動リンク機構３に伝播される。この際、傾動リンク機構３は、固定手段４と上部支柱９の間に設けられているので、振動を上部支柱９に伝達するが、下部支柱１０に伝達することはない。上述のように、上部支柱９が受ける振動は、下部支柱１０に伝達しないように絶縁されているので、携帯端末機器のディスプレイの画像の回動による乱れを生起することはない。
【符号の説明】
【００３５】
１  吊持手段
２  保持手段
３  傾動リンク機構
４  固定手段
４ａ  固定板
４ｂ  剛体ブロック
５  ケーシング
６  基板
７ａ  固定ブラケット
７ｂ  回動ブラケット
８  枢軸
９ａ  円管
１０ａ  円柱
１１  スプリング
１１ａ、１１ｂ  フック部
１２ａ、１２ｂ  吊下片
１３  凹溝
１４  リブ
１５  空隙
１６  遊隙
１７  枢支片
１８  枢結溝
１９  枢軸
２０  嵌入片
２１  上部リンク
２２  下部リンク
２３  円盤座
２４  固定アーム
２５  枢軸
２６  ブラケット
２７  枢軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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