(57)【要約】【課題】植付作業機側に等速回転動力を伝動する等速経路と、植付作業機側に不等速回転動力を伝動する不等速経路との切換を行う移植機において、構造を複雑化させることなく、等速経路と不等速経路の切換を安定的に行うことが可能な移植機を提供することを課題とする。【解決手段】切換機構４８は、上記切換軸４７の一方側への前記シフト部材６３のスライドによって等速経路側への伝動経路切換を行う一方で、切換軸４７の他方側への前記シフト部材６３のスライドによって不等速経路側への伝動経路切換を行う構造とし、シフト部材６３を切換軸４７の両方向にスライド移動させる作動機構８３を備え、前記シフト部材６３がスライドされた場合に支点越えして該シフト部材６３への付勢方向が反転される弾性部材９４を前記作動機構８３に設ける。【選択図】図８
2014171460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業機（６）への動力伝動経路の切換を行う切換機構（４８）を備え、該切換機構（４８）が、シフト部材（６３）の切換軸（４７）上でのスライドによって、植付作業機（６）側に等速回転動力を伝動する等速経路と、植付作業機（６）側に不等速回転動力を伝動する不等速経路との切換を行う移植機において、前記切換機構（４８）は、上記切換軸（４７）の一方側である等速方向への前記シフト部材（６３）のスライドによって接続作動されることにより等速経路側への伝動経路切換を行う噛合い式の等速クラッチ（８２）と、切換軸（４７）の他方側である不等速方向への前記シフト部材（６３）のスライドによって接続作動されることにより不等速経路側への伝動経路切換を行う噛合い式の不等速クラッチ（７９）とを有し、等速クラッチ（８２）と不等速クラッチ（７９）との間の切換範囲でシフト部材（６３）を切換軸（４７）方向にスライド移動させる作動機構（８３）を備え、上記切換範囲の途中に前記シフト部材（６３）がスライドされた場合に支点越えして付勢方向が反転される弾性部材（９４）を前記作動機構（８３）に設け、該弾性部材（９４）によって、シフト部材（６３）を等速クラッチ（８２）側で等速方向に付勢する一方で、不等速クラッチ（７９）側で不等速方向に付勢する構造とした移植機。
【請求項２】
植付作業機（６）側に動力を出力する植付ＰＴＯシャフト（３３）への動力伝動を断続する噛合い式の植付クラッチ（３９）を、切換機構（４８）よりも伝動上流側に設け、植付作業機（６）の植付爪（１８）を予め定めた所定位置に位置させていない状態における前記植付ＰＴＯシャフト（３３）の回転範囲では前記植付クラッチ（３９）の噛合い解除による切断作動を規制する切断規制手段（４３）を設け、等速クラッチ（８１）又は不等速クラッチ（７９）の接続作動を規制する接続規制手段を前記切換機構（４８）に設けた請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植付作業機側に等速回転動力を伝動する等速経路と、植付作業機側に不等速回転動力を伝動する不等速経路との切換を行う移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付作業機への動力伝動経路の切換を行う切換機構を備え、該切換機構が、シフト部材の切換軸上でのスライドによって、植付作業機側に等速回転動力を伝動する等速経路と、植付作業機側に不等速回転動力を伝動する不等速経路との切換を行うように構成され、この切換機構が、上記切換軸の一方側である等速方向への前記シフト部材のスライドによって接続作動されることにより等速経路側への伝動経路切換を行う等速クラッチと、切換軸の他方側である不等速方向への前記シフト部材のスライドによって接続作動されることにより不等速経路側への伝動経路切換を行う不等速クラッチとを有する移植機が公知になっている（特に、特許文献１参考。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７７６０４４号公報（図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の移植機は、等速経路と不等速経路の切換を安定的に行うため、シフト部材を、等速クラッチが接続作動されるスライド位置と、不等速クラッチが接続作動されるスライド位置とにそれぞれ位置決めする機構が必要になり、構造が複雑化している。
【０００５】
本発明は、植付作業機側に等速回転動力を伝動する等速経路と、植付作業機側に不等速回転動力を伝動する不等速経路との切換を行う移植機において、構造を複雑化させることなく、等速経路と不等速経路の切換を安定的に行うことが可能な移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、植付作業機６への動力伝動経路の切換を行う切換機構４８を備え、該切換機構４８が、シフト部材６３の切換軸４７上でのスライドによって、植付作業機６側に等速回転動力を伝動する等速経路と、植付作業機６側に不等速回転動力を伝動する不等速経路との切換を行う移植機において、前記切換機構４８は、上記切換軸４７の一方側である等速方向への前記シフト部材６３のスライドによって接続作動されることにより等速経路側への伝動経路切換を行う噛合い式の等速クラッチ８２と、切換軸４７の他方側である不等速方向への前記シフト部材６３のスライドによって接続作動されることにより不等速経路側への伝動経路切換を行う噛合い式の不等速クラッチ７９とを有し、等速クラッチ８２と不等速クラッチ７９との間の切換範囲でシフト部材６３を切換軸４７方向にスライド移動させる作動機構８３を備え、上記切換範囲の途中に前記シフト部材６３がスライドされた場合に支点越えして付勢方向が反転される弾性部材９４を前記作動機構８３に設け、該弾性部材９４によって、シフト部材６３を等速クラッチ８２側で等速方向に付勢する一方で、不等速クラッチ７９側で不等速方向に付勢する構造としたことを特徴としている。
【０００７】
植付作業機６側に動力を出力する植付ＰＴＯシャフト３３への動力伝動を断続する噛合い式の植付クラッチ３９を、切換機構４８よりも伝動上流側に設け、植付作業機６の植付爪１８を予め定めた所定位置に位置させていない状態における前記植付ＰＴＯシャフト３３の回転範囲では前記植付クラッチ３９の噛合い解除による切断作動を規制する切断規制手段４３を設け、等速クラッチ８１又は不等速クラッチ７９の接続作動を規制する接続規制手段を前記切換機構４８に設けたものとしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
支点越えする弾性部材によって、等速方向へのスライド時に噛合い式の等速クラッチが確実に噛合い作動して安定的に接続作動されるとともに、不等速方向へのスライド時に噛合い式の不等速クラッチが確実に噛合い作動して安定的に接続作動されるため、等速経路と不等速経路の切換をスムーズに行うことが可能になる他、支点越えする単一の弾性部材によって、シフト部材の等速方向と不等速方向の両方向に付勢できるため、構造が簡略化され、コストを低く抑えることが可能になる。
【０００９】
植付作業機側に動力を出力する植付ＰＴＯシャフトへの動力伝動を断続する噛合い式の植付クラッチを、切換機構よりも伝動上流側に設け、植付作業機の植付爪を予め定めた所定位置に位置させていない状態における前記植付ＰＴＯシャフトの回転範囲では前記植付クラッチの噛合い解除による切断作動を規制する切断規制手段を設け、等速クラッチ又は不等速クラッチの接続作動を規制する接続規制手段を前記切換機構に設けたものによれば、切換機構を設けた場合でも、植付爪が予め定めた所定姿勢に切換られていない状態で停止されるのを防止できる他、接続規制手段による規制が解除された際に、等速クラッチ又は不等速クラッチの接続作動が弾性部材によってスムーズに実行される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した乗用移植機の側面図である。
【図２】植付作業の最中における植付爪の移動軌跡を示す側面図である。
【図３】本乗用移植機の動力伝動構造を示す平断面図である。
【図４】本乗用移植機の動力伝動構造を示す側面図である。
【図５】植付作業機に動力を伝動する構造を示す平断面図である。
【図６】切換機構の構成を示す切換ケースの正断面図である。
【図７】（Ａ）は、第１経路への切換を行った状態を示す切換ケースの断面図であり、（Ｂ）は、第２経路への切換を行った状態を示す切換ケースの断面図である。
【図８】作動機構の構成を示す側面図である。
【図９】走行機体を前進走行させて植付作業を行っている最中における植付爪の移動軌跡を示す側面図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ切換機構の別実施形態の構成を示す切換ケースの正断面図及び平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明を適用した乗用移植機の側面図である。乗用移植機は、左右一対の前後輪１，２によって支持された走行機体３と、この走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降駆動可能に連結された植付作業機６とを備えている。
【００１２】
走行機体３の前部にはエンジンをカバーするボンネット７が開閉可能に支持され、該走行機体３における上記ボンネット７の後方には、オペレータが乗込む操縦席８が設置されている。操縦席８には、オペレータが着座するシート９が配設され、シート９の前方には、ステアリングハンドル１１がステアリング操作可能に支持され、ステアリングハンドル１１の側方には、走行変速操作を行う変速レバー１２がレバー操作可能に支持され、このステアリングハンドル１１とシート９の間における低位置には操縦席８の床面８ａが形成されている。
【００１３】
植付作業機６は、前方に向かって上方に急傾斜して背面側に苗載せ面１３ａが形成された苗載せ台１３と、苗載せ台１３の直下に配置された植付部１４とを有している。植付部１４は、前後方向に延びて植付作業機６のフレーム部６ａ側に支持固定されたプランタケース１６と、プランタケース１６の後端部に位置する左右方向の軸回りに回転駆動可能に中心側が支持されたロータリケース１７と、該ロータリケース１７の両端側に支持された植付爪１８とを有している。
【００１４】
図２は、植付作業の最中における植付爪の移動軌跡を示す側面図である。ロータリケース１７の回転に伴って、植付爪１８の先端側は、環状の移動軌跡Ｘを描きながら、苗載せ台１３の苗載せ面１３ａ上の苗Ｙを掻き取って圃場に植付ける。この移動軌跡Ｘは上下方向に長い環状をなし、この移動軌跡Ｘ中における前側の軌跡（前軌跡）Ｘ１は、前側に山形に円弧状に盛上る円弧状の軌跡になり、この移動軌跡Ｘ中における後側の軌跡（後軌跡）Ｘ２は、上下方向に鉛直方向に延びる軌跡になる。
【００１５】
上記移動軌跡Ｘにおけるプランタケース１６の直下に先端側が位置する植付爪１８の姿勢は、圃場に苗Ｙを植付ける植付姿勢である。一方、上記移動軌跡Ｘにおけるプランタケース１６側に先端側が位置する植付爪１８の姿勢は、該植付爪１８をプランタケース１６の側部側に格納させる格納姿勢になる。
【００１６】
そして、植付爪１８における格納姿勢から植付姿勢への切換の途中に、苗載せ台１３上からの苗Ｙの掻取りが行われ、植付爪１８が植付姿勢に切換られるタイミングで苗Ｙの圃場への植付が行われる。
【００１７】
このように構成される乗用移植機は、植付作業機６を下降させた状態で植付駆動されながら走行機体３を前進走行させることにより、苗載せ台１３上から圃場に苗Ｙを植付ける。
【００１８】
図３は、本乗用移植機の動力伝動構造を示す平断面図である。エンジン動力は、油圧式無段階変速装置である走行ＨＳＴ１９を介して、ミッションケース２１ａ内のトランスミッション２１に伝動される。トランスミッション２１に伝動された動力は、噛合うギヤの切換によって変速される走行変速機構２２を介して、差動機構２３に変速伝動される。差動機構２３に伝動された動力は左右に分配されて左右の各フロントアクスルケース２４内にそれぞれ入力され、左右の各前輪１を回転駆動させる。
【００１９】
また、走行変速機構２２によって変速された動力は、上述した差動機構２３の他に、ミッションケース２１ａから後方に突出する前後方向のプロペラシャフト２６にも分配伝動される。プロペラシャフト２６の動力は、該プロペラシャフト２６の後端部が挿入される左右方向のリヤアクスルケース２７内に入力され、左右の各後輪２を走行駆動させる。
【００２０】
また、ミッションケース２１ａに入力された動力は、植付変速機構２８によって変速された後、植付伝動軸２９に伝動される。この植付伝動軸２９の中途部には植付伝動ギヤ３２が設けられる。植付伝動軸２９に入力された動力は、該植付伝動軸２９上のトルクリミッタ３１を介して上記植付伝動ギヤ３２に伝動される。この動力伝動によって植付伝動ギヤ３２は、植付伝動軸２９の軸回りに回転駆動される。
【００２１】
一方、植付伝動軸２９と直交する方向に延長線が延びる前後方向の植付ＰＴＯシャフト３３は、ベアリング３４を介して、自身の軸回りに回転自在にミッションケース２１ａに支持されている。この植付ＰＴＯシャフト３３の一端部側はミッションケース２１ａから後方に突出し、他端部には、上記植付伝動ギヤ３２と常時噛合うＰＴＯ出力ギヤ３６が、相対回転可能（遊転自在）に支持されている。
【００２２】
植付ＰＴＯシャフト３３におけるＰＴＯ出力ギヤ３６と上記ベアリング３４との間には、植付ＰＴＯシャフト３３の軸方向にスライド自在に支持された断続スリーブ３７が外装されている。この断続スリーブ３７は、植付ＰＴＯシャフト３３と同調回転（具体的には一体回転）するように外装され、該断続スリーブ３７の外周面におけるＰＴＯ出力ギヤ３６側の端部には、該断続スリーブ３７と一体回転するフランジ状の接当部３８が延設され、この断続スリーブ３７とＰＴＯ出力ギヤ３６との間には、爪同士が噛合うことにより接続される植付クラッチ３９が設けられている。
【００２３】
断続スリーブ３７をＰＴＯ出力ギヤ３６側にスライド移動させた場合、爪同士が噛合って植付クラッチ３９が接続され、植付ＰＴＯシャフト３３がＰＴＯ出力ギヤ３６と一体回転する状態（すなわち、植付伝動軸２９の動力が植付ＰＴＯシャフト３３に伝動される状態）になる。一方、断続スリーブ３７をＰＴＯ出力ギヤ３６から離間する側にスライド移動させた場合、爪同士の噛合いが解除されて植付クラッチ３９が切断され、植付伝動軸２９から植付ＰＴＯシャフト３３への動力伝動が遮断された状態になる。
【００２４】
ちなみに、この断続スリーブ３８は、自身に外装される圧縮スプリング等の弾性部材４１によって、植付クラッチ３９を接続させる側に常時付勢されている。
【００２５】
また、この弾性部材４１の付勢力に抗して断続スリーブ３７をＰＴＯ出力ギヤ３６から離間する側にスライドさせる際、ミッションケース２１ａの内壁から植付ＰＴＯシャフト３３側に突出する規制部材４２と、上記接当部３８との接当によって、断続スリーブ３７の切断作動が規制される。この接当部３８における植付ＰＴＯシャフト３３の軸回りの所定範囲には、切欠き状部３８ａに形成されており、この切欠き状部３８ａが規制部材４２側に位置する場合のみ、植付ＰＴＯシャフト３３の切断作動が許容される。
【００２６】
すなわち、上記接当部３８及び規制部材４２は、植付ＰＴＯシャフト３３が所定の位置（許容範囲）に回転されている場合に限り植付クラッチ３９の切断作動を許容するとともに、植付ＰＴＯシャフト３３が許容範囲以外の位置（規制範囲）に回転されている場合には植付クラッチ３９の切断作動を規制する切断規制手段４３を構成している。
【００２７】
上記規制範囲は、各植付爪１８が植付姿勢の状態のまま、植付クラッチ３９が切断されることがないように適切に設定される。この切断規制手段４３によって、植付爪１８が植付姿勢で停止したまま車体が走行して、植付爪１８が圃場面を引きずられることに起因した植付爪１８の破損を確実に防止できる。
【００２８】
図４は、本乗用移植機の動力伝動構造を示す側面図であり、図５は、植付作業機に動力を伝動する構造を示す平断面図である。植付ＰＴＯシャフト３３からの動力は、前後方向の伝動軸４４を介して、ミッションケース２１ａの後方且つリヤアクスルケース２７の前方斜め上方に配置された切換ケース４６から前方に突出した前後方向の切換入力軸（入力軸）４７に伝動される。
【００２９】
切換入力軸４７に伝動された動力は、切換ケース４６内の切換機構４８に入力され、切換機構４８に入力された動力は、切換ケース４６から後方に突出する前後方向の切換出力軸（出力軸）４９に出力される。この切換出力軸４９の後端部には、ユニバーサルジョイント５１を介して、伝動軸５２の前端部が連結され、この伝動軸５２の後端部には、ユニバーサルジョイント５５を介して、植付作業機６のギヤボックス５３から前方に突出する植付入力軸５４の前端部が連結され、これによって切換出力軸４９から出力された動力が植付作業機６に入力される。
【００３０】
植付作業機６に入力された動力は、ギヤボックス５３から左右両側に突出する左右方向の植付軸５６に伝動される。植付軸５６の動力は各プランタケース１６内に前端側から入力される。プランタケース１６内に入力された動力は、該プランタケース１６の後端側に支持されたロータリケース１７を回転駆動させ、これによって植付作業機６が植付駆動される。
【００３１】
図６は、切換機構の構成を示す切換ケースの正断面図であり、図７（Ａ）は、第１経路への切換を行った状態を示す切換ケースの断面図であり、（Ｂ）は、第２経路への切換を行った状態を示す切換ケースの断面図である。この切換機構４８は、植付作業機６への動力伝動経路（具体的には、トランスミッション２１の植付ＰＴＯシャフト３３と植付作業機６の植付入力軸５４との間の動力伝動経路）を、第１経路と、第２経路とで切換るように構成されている。
【００３２】
具体的な構成を説明すると、この切換機構４８は、同一軸心となる上述の切換入力軸（切換軸）４７及び切換出力軸（切換軸）４９と、該切換入力軸４７及び切換出力軸４９と平行に切換ケース４６内で並列配置された伝動軸である不等速軸５７と、軸回りに相対回転可能（具体的には、遊転自在）に前記切換入力軸４７に支持され且つ該切換入力軸４７に対して偏心された偏心ギヤである入力側偏心ギヤ５８と、軸回りに同調回転（具体的には、一体回転）するように前記不等速軸５７に支持され且つこの不等速軸５７に対して偏心された偏心ギヤである不等速側偏心ギヤ５９と、軸回りに同調回転（具体的には、一体回転）するように前記不等速軸５７に支持固定された伝動ギヤである不等速側ギヤ６１と、軸回りに同調回転（具体的には、一体回転）するように前記切換出力軸４９に支持固定されて該不等速側伝動ギヤ６１と常時噛合う伝動ギヤである切換出力ギヤ６２と、切換軸である切換入力軸４７又は切換出力軸４９（図示する例では、切換入力軸４７）に軸方向にスライド自在に外装された接続スリーブ（シフト部材）６３と、不等速軸５７に軸方向にスライド自在に外装され且つ該不等速軸５７に対して相対回転する（遊転自在な）切換スリーブ（シフト部材）６４と、切換スリーブ６４と同調回転（具体的には一体回転）するように該切換スリーブ６４の外周側に一体的に設けられたカム６６と、該回転するカム６６に制動力を作用させる制動機構６７とを備えている。
【００３３】
上記制動機構６７は、不等速軸５７と平行な揺動軸６８を支点としてカム６６の周縁に対して離間・近接する方向に揺動される制動アーム７１と、上記揺動軸６８を支点として制動アーム７１と一体で揺動される操作アーム７２と、該操作アーム７２の先端が描く揺動軌跡に沿って直線状に延びて支持固定されるサポート軸７３と、該サポート軸７３に外装され且つ制動アーム７１をカム６６の周縁側に揺動させる側に上記操作アーム７２を弾性付勢する圧縮スプリング等の弾性部材７４とを備えている。
【００３４】
操作アーム７２の先端部には、該操作アーム７２の上記揺動が許容された状態で、サポート軸７３が挿通されている。該サポート軸７３の外周にネジ係合されたナット７６と、上機操作アーム７２の先端部との間に上述の圧縮スプリング７４が位置している。この圧縮スプリング７４は、上述した通り、制動アーム７１がカム６６の周縁と接するように操作アーム７２を付勢している。
【００３５】
そして、制動アーム７１と、カム６６の外周縁とが接当する際、その接当位置がカム６６の回転中心から遠い程、圧縮スプリング７４の弾性力に抗して、この制動アーム７１がカム６６の回転中心から遠い位置に揺動され、カム６６に作用する制動力も大きくなる。すなわち、カム６６の回転中心と、カム６６の外周縁との距離を適切に設定することにより、圧縮スプリング７４から適切な制動力を作用させることが可能になる。ちなみに、この制動アーム７１の先端部には、カム６６の周縁と滑らかなに接当する円弧状の周縁を有する接当部７１ａが一体的に形成されている。
【００３６】
接続スリーブ６３及び切換スリーブ６４の外周には、それぞれ係合溝６３ａ，６４ａが凹設されている。この２つの係合溝６３ａ，６４ａにそれぞれ係合するように円弧状に形成された一対の切欠き状部（係合部）７７ａ，７７ｂを有する板状の作動体７７によって、接続スリーブ６３及び切換スリーブ６４が一体的にスライド移動される。すなわち、この接続スリーブ６３と切換スリーブ６４と作動体７７とによって、植付作業機６への伝動経路を第１経路と第２経路の何れかに切換る経路切換ユニット７８を構成している。
【００３７】
経路切換ユニット７８を、切換軸４７，４９の軸方向の一方側（具体的には、入力側偏心ギヤ５８側）である第１経路方向（不等速方向）にスライド移動させると、接続スリーブ６３と入力側偏心ギヤ５８との間に形成された爪噛会い式の第１経路側クラッチ（不等速クラッチ）７９が爪同士の噛合いによって接続作動されるとともに、切換スリーブ６４と不等速側偏心ギヤ５９との間に形成された制動クラッチ８１が接続作動する他、上記第１経路側クラッチ７９の接続作動に伴って、接続スリーブ６３と切換出力ギヤ６２との間に形成された爪噛会い式の第２経路側クラッチ（等速クラッチ）８２が爪同士の噛合い解除によって切断作動する。
【００３８】
この状態（第１経路選択状態）では、切換入力軸４７→入力側偏心ギヤ５８→不等速側偏心ギヤ５９→不等速軸５７→不等速側ギヤ６１→切換出力ギヤ６２→切換出力軸４９の順に動力が伝動されると共に、カム６６→切換スリーブ６４→不等速側偏心ギヤ５９→不等速軸５７→不等速側ギヤ６１→切換出力ギヤ６２→切換出力軸４９の順に制動機構６７からの制動力を伝わる。
【００３９】
そして、入力側偏心ギヤ５８から不等速側偏心ギヤ５９への偏心伝動と、制動機構６７からの制動力によって、切換出力軸４９に不等速動力が伝動される。ちなみに、ここで「不等速動力の伝動」とは、切換入力軸４７に入力される等速回転動力が不等速回転動力となって切換出力軸４９に伝動されることを意味している。一方、「等速動力の伝動」とは、切換入力軸５８に入力された等速回転動力が等速回転動力のまま切換出力軸４９に伝動されることを意味している。
【００４０】
経路切換ユニット７８を、切換軸４７，４９の上記一方側とは反対の他方側（具体的には、切換出力ギヤ６２側）である第２経路方向（等速方向）にスライド移動させると、爪同士の噛合い解除によって第１経路側クラッチ７９が切断作動するとともに制動クラッチ８１が切断作動する他、この第１経路側クラッチ７９の切断作動に伴って、第２経路側クラッチ８２が爪同士に噛合いにより接続作動する。この状態（第２経路選択状態）では、切換出力軸４９が切換入力軸４７と一体で回転されるとともに、制動機構６７からの制動力が、切換出力軸４９に対して非作用な状態となり、切換入力軸４７の動力が切換出力軸４９に等速伝動される。
【００４１】
上記切換機構４８では、以上のように、経路切換ユニット７８（シフト部材６３，６４）の切換軸４７，４９の軸方向両側へのスライドによって、第１経路と第２経路との切換が行われる。この経路切換ユニット７８の第１経路側クラッチ７９と第２経路側クラッチ８２との間に設定された切換範囲（具体的には、入力側偏心ギヤ５８と切換出力ギヤ６２との間の範囲）で、接続スリーブ６３及び切換スリーブ６４（各シフト部材６３，６４）をスライド移動させる作動機構８３が設けられている。
【００４２】
図８は、作動機構の構成を示す側面図である。図１，図６〜図８に示す通り、作動機構８３は、切換軸４７，４９と平行に並列されて自身の軸方向にスライド自在に切換ケース４６に支持された作動軸８４と、作動軸８４の軸方向に沿って揺動自在に切換ケース４６内に支持された作動アーム８６と、作動アーム８６と一体で揺動されるように切換ケース４６側に支持された連結アーム８７と、操縦席８の座席９側に前後揺動操作可能に支持された切換操作レバー（切換操作具）８８と、切換操作レバー８８の下端部と連結アーム８７の先端部とに両端部がそれぞれ回動自在に連結された連結ロッド８９とを有している。
【００４３】
切換操作レバー８８は、自身の下部（基端部）に位置する左右方向の揺動軸９１を支点として、前後揺動自在に走行機体３側に支持され、この切換操作レバー８８における揺動軸９１から上方に延びる部分が把持部８８ａになるとともに、揺動軸９１から下方に延びる部分が連結部８８ｂになる。この連結部８８ｂの中央側に上記連結ロッド８９の上端部が回転自在に連結されている。
【００４４】
また、この連結部８８ｂの下端部（先端部）に一体的に突設された左右方向の連結ピン９２と、該連結ピン９２の揺動軸９１を挟んだ反対側に突出形成された左右方向の支持ピン９３とに、引張スプリング（弾性部材）９４の両端部がそれぞれ回動自在に連結されている。
【００４５】
側面視で上記揺動軸９１と支持ピン９３とを結んだ仮想線が支点越えの基準線Ｌになり、連結部８８ｂを上記基準線Ｌよりも下方側に位置するように切換操作レバー８８が揺動された場合には、上記引張スプリング９４によって該切換操作レバー８８が前方揺動側に付勢される一方で、連結部８８ｂを上記基準線Ｌよりも上方側に位置するように切換操作レバー８８が揺動された場合には、上記引張スプリング９４によって該切換操作レバー８８が後方揺動側に付勢される。すなわち、基準線Ｌを基準に付勢方向が反転されるため、この単一の引張スプリング９４は、切換操作レバー８８を、揺動方向の両側に付勢することが可能になる。
【００４６】
切換操作レバー８８を前方に揺動すると、連結部８８ｂが後方に揺動され、上記支点越えによる引張スプリング９４の付勢方向の切換によって、該切換操作レバー８８が、第１経路切換位置（不等速切換位置）まで揺動される。これに伴って連結ロッド８９が後方斜め下方に移動し、連結アーム８７が後方に揺動され、作動アーム８６が前方揺動され、作動軸８４が作動体７７と共に前方にスライド移動し、経路切換ユニット７８が第１経路側に移動作動し、第１経路側クラッチ７９が接続作動されるとともに制動クラッチ８１が接続作動され、切換機構４８が第１経路選択状態に切換る。
【００４７】
一方、切換操作レバー８８を後方に揺動すると、連結部８８ｂが前方に揺動され、上記支点越えによる引張スプリング９４の付勢方向の切換によって、該切換操作レバー８８が、第２経路切換位置（等速切換位置）まで揺動される。これに伴って連結ロッド８９が前方斜め上方に移動し、連結アーム８６が前方に揺動され、作動アーム８６が後方揺動され、作動軸８４が作動体と共に後方にスライド移動し、経路切換ユニット７８が第２経路側に移動作動し、第２経路側クラッチ８２が接続作動されるとともに制動クラッチ８１が切断作動され、切換機構４８が第２経路選択状態に切換る。
【００４８】
すなわち、上述した引張スプリング９４は、支点越えによる付勢方向の反転作用によって、経路切換ユニット７８（シフト部材６３）を、第１経路側クラッチ７９寄りのスライド位置（不等速クラッチ７９側）では、第１経路方向（不等速方向）に付勢する一方で、経路切換ユニット７８（シフト部材６３）を、第２経路側クラッチ８２寄りのスライド位置（等速クラッチ８２側）では、第２経路方向（等速方向）に付勢する
【００４９】
また、第１経路側クラッチ７９及び第２経路側クラッチ８２は、それぞれ爪同士の噛合い及び噛合い解除によって、断続される。ただし、接続スリーブ６３（及び切換入力軸４７）が予め定められた所定範囲（規制範囲）に回転されている場合に、この第１経路側クラッチ７９及び第２経路側クラッチ８２の接続作動を規制する接続規制手段（図示しない）が第１経路側クラッチ７９及び第２経路側クラッチ８２にそれぞれ設けられている。この規制範囲は、上述した植付クラッチ３９が切断可能な状態となる回転範囲に設定されている。
【００５０】
このため、植付クラッチ３９が切断可能な状態では、第１経路側クラッチ７９の切断状態から接続状態への切換が禁止されると共に、第２経路側クラッチ８２の切断状態から接続状態への切換が禁止される。一方、植付クラッチ３９が切断不可能な状態では、第１経路側クラッチ７９の切断状態から接続状態への切換が許容されると共に、第２経路側クラッチ７９の切断状態から接続状態への切換が許容される。
【００５１】
ちなみに、引張スプリング９４の弾性力によって、経路切換ユニット７８が第１経路方向に付勢されている最中、接続スリーブ６３及び切換入力軸４７が規制範囲内に回転されている場合、上記接続規制手段の作用により、上述した通り、第１経路側クラッチ７９の接続作動が規制される。ただし、このような状態でも、接続スリーブ６３が及び切換入力軸４７が規制範囲以外に回転されると（植付クラッチ３９が切断されない状態に切換ると）、引張スプリング９４による上記第１経路方向への付勢によって、第１経路側クラッチ７９が直ちに接続される。
【００５２】
同様に、引張スプリング９４の弾性力によって、経路切換ユニット７８が第２経路方向に付勢されている最中、接続スリーブ６３が及び切換入力軸４７が規制範囲内に回転されている場合、上記接続規制手段の作用により、上述した通り、第２経路側クラッチ８２の接続作動が規制される。ただし、このような状態でも、接続スリーブ６３が及び切換入力軸４７が規制範囲以外に回転されると（植付クラッチ３９が切断されない状態に切換ると）、引張スプリング９４による上記第２経路方向への付勢によって、第２経路側クラッチ８２が直ちに接続される。
【００５３】
このように上記単一の引張スプリング９４は、切換機構４８によるスムーズな経路切換作動を、補助する部材として機能するとともに、上記第１経路側クラッチ７９及び第２経路側クラッチ８２にそれぞれ設けられた接続規制手段によって、植付爪１８が植付姿勢で停止したまま車体が走行して、植付爪１８が圃場面を引きずられることに起因した植付爪の破損が確実に防止される。なお、制動クラッチ８１にも上記したものと同一構成の接続規制手段をもうけてもよい。
【００５４】
次に、図２及び図９に基づいて、不等速伝動させて植付爪１８により植付作業を行う場合の作用について説明する。
【００５５】
図９は、走行機体を前進走行させて植付作業を行っている最中における植付爪の移動軌跡を示す側面図である。図２の移動規制Ｘ及び図９の移動軌跡Ｘは、前進走行して植付作業を行っている本乗用移植機の植付爪１８を走行機体３側から見た場合の移動軌跡であり、図９の移動軌跡Ｘ'は、前進走行して植付作業を行っている本乗用移植機の植付爪１８を圃場側から見た場合の移動軌跡であり、同図の軌跡Ｘ''は、前進走行して植付作業を行っている従来の乗用移植機の植付爪を圃場側から見た場合の移動軌跡である。
【００５６】
切換機構４８の第１経路選択状態では、植付爪１８の先端側が描く環状の移動軌跡Ｘ中、植付爪１８の先端が前軌跡Ｘ１を下方移動して圃場面に達した位置（接地位置）Ｐ１で、制動機構６７から植付爪１８への制動力が減少し始める。続いて、接地位置Ｐ１にある植付爪１８の先端が最下方位置Ｐ２に達すると、該植付爪１８が植付姿勢に切換られ、苗Ｙが圃場に植付けられ、制動機構６７から植付爪１８への制動力が完全に非作用な状態になる。
【００５７】
続いて、最下方位置Ｐ２にある植付爪１８の先端が、後軌跡Ｘ２を上方移動した直後の位置（ブレーキ開始位置）Ｐ３に達すると、制動機構６７から植付爪１８への制動力が作用し始めて、その後、次第に増加する。続いて、ブレーキ開始位置Ｐ３にある植付爪１８の先端が後軌跡Ｘ２の中途部の位置（ブレーキ最大位置）Ｐ４まで上方移動すると、制動機構６７から植付爪１８への制動力が最大になる。
【００５８】
続いて、ブレーキ最大位置Ｐ４にある植付爪１８の先端が最上方位置に達した後、前軌跡Ｘ１を下方移動し始めた直後の位置が掻取開始位置Ｐ５になり、このブレーキ最大位置Ｐ４から掻取開始位置Ｐ５に至る過程の途中で、徐々に制動機構６７から植付爪１８への制動力が減少し、上記掻取開始位置Ｐ５に植付爪１８の先端が達する前に、その制動力が０になり、苗載せ台１３上の苗Ｙの掻取りが開始される。
【００５９】
続いて、植付爪１８の先端が、掻取開始位置Ｐ５を通過した直後の位置（ブレーキ開始位置）Ｐ６で、制動機構６７から植付爪１８への制動力が作用し始めて、その後、次第に増加しつつ、苗Ｙの苗載せ台１３からの掻取りが完了する。ブレーキ開始位置Ｐ６にある植付爪１８の先端が前軌跡Ｘ１の中途部の位置（ブレーキ最大位置）Ｐ７まで下方移動すると、制動機構６７から植付爪１８への制動力が最大になる。続いて、ブレーキ最大位置Ｐ７にある植付爪１８の先端が、前軌跡Ｘ１上を下方移動して、再び上述した接地位置Ｐ１に戻り、以下、このサイクルを繰返す。
【００６０】
このようにして、制動機構６７の制動力を植付爪１８に作用させるべく、上述したカム６６の外縁形状が設定されている。そして、上記作用によって、前記環状の移動軌跡Ｘの上部側及び下部側では、植付爪１８の先端が高速に移動し、前軌跡Ｘ１及び後軌跡Ｘ２の中途部分では、植付爪１８の先端の移動速度が低速になる。このため、図９に示す通り、植付爪１８が苗Ｙを植付ける下端位置を素早く通過し、従来と比べて、苗Ｙ及び植付爪１８が圃場で引きずられることが効率的に防止される（図９の移動軌跡Ｘ'，Ｘ''の下端部分の形状を参照）。
【００６１】
該構成の乗用移植機によれば、不等速経路と等速経路とを切換機構４８及び作動機構８３によってスムーズに切換ることが可能であり、不等速経路への切換によって、所望の植付作業を行うことが容易である。
【００６２】
次に、図１０に基づき、切換機構４８の別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。
【００６３】
図１０（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ切換機構の別実施形態の構成を示す切換ケースの正断面図及び平断面図である。同図に示す切換機構４８では、上述の形態から切換スリーブ６４が省略され、カム６６が不等速軸５７と同調回転（具体的には、一体回転）するように該不等速軸５７に取付けられ、作動体７８は、接続スリーブ６３のみに連結されている。
【００６４】
このため、切換機構４８を、第１経路選択状態及び第２経路選択状態の両状態で、制動機構６７からの制動力が切換出力軸４９に作用する。ただし、第１経路選択状態では、偏心ギヤ列を構成する上記一対の偏心ギヤ５８，５９によって、動力が偏心伝動されるのに対して、第２経路選択状態では、そのような伝動はされないため、両状態で伝動状態は大きく異なっている。
【００６５】
すなわち、第１経路選択状態から第２経路選択状態への切換、或いは第２経路選択状態から第１経路選択状態への切換によって、植付爪１８への動力伝動の状態切換が行われる点は、上述した実施形態と同様である。
【符号の説明】
【００６６】
６  植付作業機
１８  植付爪
３３  植付ＰＴＯシャフト
３９  植付クラッチ
４３  切断規制手段
４７  切換入力軸（切換軸）
４８  切換機構
６３  接続スリーブ（シフト部材）
７９  第１経路側クラッチ（不等速クラッチ）
８２  第２経路側クラッチ（等速クラッチ）
８３  作動機構
９４  圧縮スプリング（弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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