(57)【要約】【課題】簡単な構造で被包装物の大きさに適した包装高さ等に変更することができ、効率的に被包装物にフィルムの巻き付けを行い、コンパクトに包装可能な包装装置を提供する。【解決手段】基台１２の一方の端部に設けられ被包装物１２６を運び入れる供給用コンベア１８と、供給用コンベア１８の下流側に所定幅の隙間２４を設けて連続する包装用コンベア２０を有する。包装用コンベア２０の下流側に所定幅の隙間２６を設けて連続し、被包装物１２６を運び出す搬送用コンベア２２を備える。包装用コンベア２０の近傍には、包装用コンベア２０の垂直方向に設けられ、包装用コンベア２０の流れ方向を直径方向とする環状に設けられたチェーン６２を備える。チェーン６２に取り付けられ、フィルム１２４を保持して被包装物１２６に巻き回す旋回バー６０を備える。チェーン６０は、被包装物１２６の大きさに合わせて軌道を変更する変更手段４０，６４，７０，８５を備える。【選択図】図１
2014213872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物をシュリンク包装用のフィルムで垂直方向に一周して巻き回して端部どうしが任意の幅で重なる筒状とし、フィルムを加熱収縮させて前記被包装物をシュリンク包装する包装装置において、
床に設置される基台と、前記基台の一方の端部に設けられ前記被包装物を運び入れる供給用コンベアと、前記供給用コンベアの下流側に所定幅の隙間を設けて連続する包装用コンベアと、前記包装用コンベアの下流側に所定幅の隙間を設けて連続し前記基台の反対側の端部に設けられ前記被包装物を運び出す搬送用コンベアが順に一方向に流れるように並べられて設けられ、前記包装用コンベアの近傍には、前記包装用コンベアの垂直方向に設けられ前記包装用コンベアの流れ方向を直径方向とする環状に旋回する旋回部材と、前記旋回部材に取り付けられ前記フィルムを保持して前記被包装物に巻き回す旋回バーが設けられ、前記旋回部材は、前記被包装物の大きさに合わせて軌道を変更する変更手段が設けられ、前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアは、前記旋回部材の軌道の変更に連動して所定間隔の隙間を維持しながら長さを変更する変更手段が設けられていることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記旋回部材はチェーンであり、その軌道を変更する変更手段は、前記基台に固定されたチェーン保持部材と、前記チェーン保持部材に設けられた複数個の固定スプロケットと、前記基台に摺動可能に取り付けられチェーン保持部材に対して移動可能な摺動部材と、前記摺動部材に設けられた複数個の可動スプロケットであり、前記チェーンは、前記複数個の固定スプロケットと、前記複数個の可動スプロケットにかけられ、前記固定スプロケットの１個は、モータに連結されて駆動され、前記可動スプロケットの１個は、前記チェーンに交差する方向に付勢され前記チェーンの一部を押して折り曲げて所定の張力を得る請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアの長さを変更する変更手段は、前記基台に固定された各コンベア保持部材と、前記各コンベア保持部材に設けられた複数個のコンベアロールと、前記基台に摺動可能に取り付けられ前記コンベア保持部材に対して移動可能な各摺動部材と、前記各摺動部材に設けられた複数個の可動ロールであり、前記複数個のコンベアロールと前記複数個の可動ロールにコンベアベルトがかけられ、前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアの前記各摺動部材は互いに連結部材で連結され、前記連結部材は前記チェーンの軌道を変更する前記摺動部材に連動して動く請求項１又は２記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、商品をシュリンク包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶やパック等の製品を複数個まとめて包装する方法として、シュリンクフィルムを巻き付けて束ね、シュリンクフィルムを加熱収縮させて製品に隙間なく取り付ける包装方法がある。これによれば、複数個の製品を一つにまとめることができ、運搬や保管、陳列等が簡単になる。このように、シート状のシュリンクフィルムを製品に巻き付けて加熱収縮して包装する包装装置は、いろいろなものが提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１に開示されているシュリンク包装装置およびシュリンク包装方法は、缶を包装するものである。このシュリンク包装装置には、缶供給コンベアと、缶供給コンベアの下流に隙間をあけて直列に配設された缶搬送コンベアと、コンベアの流れ方向に平行に一定の半径の円の軌道上を回転移動する旋回バーと、缶供給コンベアの下方に設けられたフィルム搬送装置から構成される。このシュリンク包装装置の動作は、以下の通りである。まず、所定長さにカットされたフィルムが、フィルム搬送装置から、缶供給コンベアと缶搬送コンベアとの隙間に供給され、この隙間から缶搬送コンベアへと乗り上げる。次に、缶が、缶供給コンベアから缶搬送コンベアへ移送され、この時フィルムの端部は缶と缶搬送コンベアに挟まれて缶と共に缶搬送コンベア上を移動する。フィルムの後端部が隙間にある時点で旋回バーが隙間を通過し、フィルムの後端部を巻きあげて缶の前方へと移送して缶を追い越し更に缶の前方で下降してフィルムの端部を缶の前方へ落として巻き付ける。その後、加熱装置に入れてフィルムを加熱収縮させて缶をシュリンク包装する。
【０００４】
また、高さ寸法が変動する被包装物をシュリンク包装するものもある。この種の包装装置として、特許文献２に開示されている包装装置および包装方法は、装置を連続的に稼働させつつも、自動で包装のサイズを適切なものに変更することができる。この包装装置は、被包装物の高さ寸法を検出する高さ検出手段と、被包装物をフィルム上に載置して被包装物の前端側でフィルムを長さ方向に折り返して被包装物の上面に被せる包み込み手段と、フィルムの折り返し部分と反対側の端部をフィルムの幅方向にシールするクロスシール手段が設けられ、このクロスシール手段によりシールを行う時フィルムの折り返し部分からクロスシール線までの長さが高さ検出手段の検出に応じた長さ寸法となるように制御する。この包装装置の動作は、以下の通りである。まず高さ検出装置により、搬入された被包装物の高さの検出を行う。次いで、高さ寸法Ｈに応じたフィルムの位置にミシン目を形成し、被包装物及びフィルムを押し込み位置まで押し込み、クロスシールを行う。このとき、高さ寸法Ｈに応じて押込み量を変更することにより、フィルムの折返し位置からクロスシール線までの長さ寸法を変更する。次に、高さ寸法Ｈに応じたサイドシールＳ間の幅寸法でサイドシールを行う。これにより、三辺がシールされて適切な大きさの袋状とされたフィルム内に、被包装物が収容され、この後フィルムを熱収縮させてシュリンク包装が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３４８９４０号公報
【特許文献２】特開２００１−１８０６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記背景技術の、特許文献１に開示されているシュリンク包装装置の場合、被包装物の大きさに関わらず旋回バーが一定の大きさの軌道上を回転移動するため、小さい被包装物の場合は旋回バーと被包装物の間に距離が開き、フィルムがたるんだりしてきれいにフィルムを掛けることができないものである。また、大きい被収容物と同じ大きさのフィルムを使用するため、無駄が多く発生するものである。
【０００７】
特許文献２に開示されている包装装置は、被包装物の大きさにより、フィルムの大きさやクロスシールの位置を変更するものであるが、被包装物の高さ寸法を検出する高さ検出手段やクロスシール位置制御手段、ミシン目形成位置制御手段が必要であり、位置変更する機構も複雑化し、全体として構造が複雑で、また高価なものである。
【０００８】
この発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で被包装物の大きさに適した包装高さ等に変更することができ、効率的に被包装物にフィルムの巻き付けを行い、きれいでコンパクトに包装可能な包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被包装物をシュリンク包装用のフィルムで垂直方向に一周して巻き回して端部どうしが任意の幅で重なる筒状とし、フィルムを加熱収縮させて前記被包装物をシュリンク包装する包装装置である。この包装装置は、床に設置される基台と、前記基台の一方の端部に設けられ前記被包装物を運び入れる供給用コンベアと、前記供給用コンベアの下流側に所定幅の隙間を設けて連続する包装用コンベアと、前記包装用コンベアの下流側に所定幅の隙間を設けて連続し前記基台の反対側の端部に設けられ前記被包装物を運び出す搬送用コンベアが順に一方向に流れるように並べられて設けられている。前記包装用コンベアの近傍には、前記包装用コンベアの垂直方向に設けられ前記包装用コンベアの流れ方向を直径方向とする環状に設けられた旋回部材と、前記旋回部材に取り付けられ前記フィルムを保持して前記被包装物に巻き回す旋回バーが設けられている。前記旋回部材は、前記被包装物の大きさに合わせて軌道を変更する変更手段が設けられ、前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアは、前記旋回部材の軌道の変更に連動して所定の間隔の隙間を維持しながら長さを変更する変更手段が設けられている。
【００１０】
前記チェーンは旋回部材であり、その軌道を変更する変更手段は、前記基台に固定されたチェーン保持部材と、前記チェーン保持部材に設けられた複数個の固定スプロケットと、前記基台に摺動可能に取り付けられチェーン保持部材に対して移動可能な摺動部材と、前記摺動部材に設けられた複数個の可動スプロケットである。前記チェーンは、前記複数個の固定スプロケットと、前記複数個の可動スプロケットにかけられている。前記固定スプロケットの１個は、モータに連結されて駆動され、前記可動スプロケットの１個は、前記チェーンに交差する方向に付勢され前記チェーンの一部を押して折り曲げて所定の張力を得るものである。
【００１１】
前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアの長さを変更する変更手段は、前記基台に固定された各コンベア保持部材と、前記各コンベア保持部材に設けられた複数個のコンベアロールと、前記基台に摺動可能に取り付けられ前記コンベア保持部材に対して移動可能な各摺動部材と、前記各摺動部材に設けられた複数個の可動ロールである。前記複数個のコンベアロールと前記複数個の可動ロールにコンベアベルトがかけられている。そして、前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアの前記各摺動部材は互いに連結部材で連結され、前記連結部材は前記チェーンの軌道を変更する前記摺動部材に連動して動くものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の包装装置は、被包装物の大きさに合わせてベルトコンベアや旋回バーの構造を変更して、適した動作でフィルムを巻き付けることができ、きれいに包装することができる。被包装物の大きさに適した大きさのフィルムにカットして包装することができ、フィルムの無駄を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態の包装装置の正面図である。
【図２】この発明の一実施形態の包装装置の被包装物を包装する状態を示す概略図である。
【図３】この発明の一実施形態の包装装置の図２よりも小さい被包装物を包装する状態を示す概略図である。
【図４】図３の包装装置の部分拡大正面図である。
【図５】この発明の一実施形態の包装装置の図２よりも小さく図３よりも大きい被包装物を包装する状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１〜図５はこの発明の一実施形態を示すもので、この実施形態の包装装置１０は、床に設置される枠体である基台１２が設けられ、基台１２の下面には床に立設される脚部１４と、移動する際に使用するキャスタ１６が設けられている。
【００１５】
基台１２の上面には、基台１２の一方の端部に設けられ被包装物を運び入れる供給用コンベア１８と、供給用コンベア１８の下流側に連続する包装用コンベア２０と、包装用コンベア２０の下流側に連続し基台１２の反対側の端部に設けられ被包装物を運び出す搬送用コンベア２２が順に一方向に流れるように並べられて設けられている。供給用コンベア１８と包装用コンベア２０の間には所定幅の隙間２４が設けられ、包装用コンベア２０と搬送用コンベア２２の間には所定幅の隙間２６が設けられている。
【００１６】
供給用コンベア１８は、基台１２の端部に取り付けられたコンベア保持板３０に取り付けられている。コンベア保持板３０は、供給用コンベア１８の流れ方向に沿う方向に長い板体であり、垂直方向に面して設けられている。コンベア保持部材であるコンベア保持板３０の一側面の所定位置に複数個のコンベアロール３２が取り付けられ、各コンベアロール３２にはコンベアベルト３４がかけられている。コンベアロール３２の１個は、モータ３６に連結されて駆動されている。
【００１７】
包装用コンベア２０は、基台１２の中央に取り付けられたコンベア保持部材であるコンベア保持板３８と、コンベア保持板３８に対して摺動する摺動部材である摺動板４０に取り付けられている。コンベア保持板３８は、包装用コンベア２０の流れ方向に沿う方向に長い板体であり、垂直方向に面して設けられ、複数個のコンベアロール４２が取り付けられている。摺動板４０は、コンベア保持板３８よりも小形であり、摺動板４０の下流側端部に、包装用コンベア２０の流れ方向に対して平行に摺動可能に取り付けられている。摺動板４０には、包装用コンベア２０の下流側の端部に位置する可動ロール４４と、可動ロール４４よりも下方で上流側に位置する可動ロール４６が取り付けられている。コンベアロール４２、可動ロール４４，４６には、コンベアベルト４５がかけられている。コンベアロール４２の１個は、モータ４７に連結されて駆動されている。
【００１８】
搬送用コンベア２２は、基台１２の供給用コンベア１８と反対側の端部に取り付けられたコンベア保持部材であるコンベア保持板４８と、コンベア保持板４８に対して摺動する摺動部材である摺動板５０に取り付けられている。コンベア保持板４８は、搬送用コンベア２２の流れ方向に沿う長い板体であり、垂直方向に面して設けられ、複数個のコンベアロール５２が取り付けられている。摺動板５０は、コンベア保持板４８よりも小形であり、コンベア保持板４８の上流側に搬送用コンベア２２の流れ方向に対して平行に摺動可能に取り付けられている。摺動板５０には、搬送用コンベア２２の上流側の端部に位置する可動ロール５４と、可動ロール５４よりも下方で下流側に位置する可動ロール５６が取り付けられている。コンベアロール５２、可動ロール５４，５６には、コンベアベルト５７がかけられている。コンベアロール５２の１個は、モータ５８に連結されて駆動されている。
【００１９】
包装用コンベア２０の近傍には、包装用コンベア２０の周囲を回転する旋回バー６０が設けられている。旋回バー６０は、包装用コンベア２０の流れ方向に交差する中心軸周りに回転する旋回部材である環状のチェーン６２に取り付けられている。チェーン６２は、基台１２の包装用コンベア２０の下方に取り付けられたチェーン保持部材であるチェーン保持板６４と、包装用コンベア２０の上方に取り付けられチェーン保持板６４に対して垂直方向に摺動可能な摺動部材である摺動板６６に取り付けられている。
【００２０】
チェーン保持板６４は、コンベア保持板３８の下端部に連結部材６８で固定され、包装用コンベア２０の流れ方向に板面が沿う長い板体であり、垂直方向に設けられている。チェーン保持板６４の下端部６４ａはコンベア保持板３８の下端部より下方に位置する水平な直線状であり、上流側側縁部６４ｂは包装用コンベア２０の上流側端部にほぼ一致する垂直な直線状であり、上端部６４ｃは包装用コンベア２０より上方に位置して水平方向に形成され、下流側側縁部６４ｄは包装用コンベア２０の下流側端部にほぼ一致する垂直な直線状である。上端部６４ｃと下流側側縁部６４ｄで囲まれた角部はＬ字形に切り欠かれている。チェーン保持板６４の下端部６４ａと上端部６４ｃは基台１２に固定されている。
【００２１】
チェーン保持板６４には、チェーン６２をガイドする５個の固定スプロケット７０が設けられている。５個の固定スプロケット７０のうち、４個の固定スプロケット７０はチェーン保持板６４の中心よりも下方の位置に、水平方向に互いにほぼ等間隔に固定されている。チェーン保持板６４の、取り付けられたコンベア保持板３８から上方に突出した部分には、包装用コンベア２０の水平方向上流側に、残りの１個の固定スプロケット７０が取り付けられている。
【００２２】
チェーン保持板６４の中心には、下端部６４ａの中心から垂直方向に一定幅の切欠溝７２が形成されている。切欠溝７２には、切欠溝７２に摺動可能な摺動部材である摺動板７４が設けられている。摺動板７４は、切欠溝７２の幅方向に両端部が突出する二等辺三角形に形成され、中心に切欠溝７２に挿通される突起部が設けられ、突起部にチェーン６２をガイドして張力を与える可動スプロケット７６が設けられている。摺動板７４の下端部には、両端部に、下方に延出するガイド棒７８が各々設けられている。摺動板７４の下端部の中心には、エアシリンダ８０が設けられ、エアシリンダ８０はほぼ垂直に下方に位置し、下端部は基台１２の水平な枠部に固定され、摺動板７４を一定の力で上方に付勢している。ガイド棒７８の途中には、ガイド棒７８を摺動可能に保持する筒状のガイド部材８２が取り付けられ、一対のガイド部材８２は、基台１２の所定高さに設けられた水平な枠部に固定されている。摺動板７４に、下方に向く力が生じると、エアシリンダ８０が押し込められ、切欠溝７２に沿って摺動板７４が下方に移動する。
【００２３】
基台１２の包装用コンベア２０の上方には、一対のガイド棒８４がほぼ垂直方向に取り付けられ、摺動板６６は、一対のガイド棒８４に筒状のガイド部材８６を介して摺動可能に取り付けられている。摺動板６６は、チェーン保持板６４の上端部６４ｃに対して平行な方向に長い水平矩形部６６ａと、水平矩形部６６ａの下流側端部に連続して設けられ水平矩形部６６ａに対して直角な方向に長い垂直矩形部６６ｂが設けられてＬ字形に形成されている。摺動板６６は、ガイド棒８４に沿って上下に移動可能であり、下方に位置するとき、水平矩形部６６ａはチェーン保持板６４の上端部６４ｃに平行に位置し、垂直矩形部６６ｂは、チェーン保持板６４の上端部６４ｃと下流側側縁部６４ｄで囲まれて切り欠かれた部分に嵌合される。
【００２４】
摺動板６６には、チェーン６２をガイドする３個の可動スプロケット８５が設けられている。１個の固定スプロケット８５は、摺動板６６の水平矩形部６６ａの上流側端部に取り付けられ、他の１個は、水平矩形部６６ａと垂直矩形部６６ｂで作られる角部付近に取り付けられ、残りの１個は垂直矩形部６６ｂの下端部に設けられている。
【００２５】
摺動板６６、垂直矩形部６６ｂの下端部で、可動スプロケット８５が取り付けられた位置の近傍に、一定幅の直線状の切欠溝８８が設けられている。切欠溝８８は、下流側の下端部から、斜め上方に上流に行くに従い上方に向かう傾斜に沿って形成されている。切欠溝８８の内側には、切欠溝８８に沿って移動可能な摺動部材９０が設けられている。摺動部材９０には、連結部材９２が取り付けられている。連結部材９２は、略コ字状の台形状に折り曲げられた棒部材であり、摺動部材９０は台形の上底の中心付近に取り付けられている。連結部材９２の上流側の端部９２ａは、包装用コンベア２０の摺動板４０に連結され、下流側の端部９２ｂは、搬送用コンベア２２の摺動板５０に連結されている。連結部材９２の移動に伴って、摺動板４０と摺動板５０は互いに一定の間隔を維持しながら移動する。これにより、包装用コンベア２０と搬送用コンベア２２の間には所定幅の隙間２６が保たれている。
【００２６】
摺動板６６の、水平矩形部６６ａの上端部には、軸部材９４が設けられている。軸部材９４は、ほぼ垂直に上方に向かって延出し、軸部材９４の側周面には雄ねじが形成され、基台１２の上端部に設けられた水平な枠部に固定された軸受部９６に挿通されている。軸部材９４の、軸受部材９６の上方には雌ネジ１００が設けられている。雌ネジ１００は、近傍に設けられたモータ９８に連結されて軸周りに回転し、モータ９８によって回転すると、軸部材９４は上下に移動し、摺動板６６を上下に移動させて、任意の位置で回転を止めて任意の高さに係止することができる。
【００２７】
チェーン保持板６４の５個の固定スプロケット７０と、摺動板７４の可動スプロケット７６、また摺動板６６の３個の可動スプロケット８５には、チェーン６２がかけられている。固定スプロケット７０の下流側の１個は、モータ１０２に連結されて駆動されている。チェーン６２の互いに等間隔に離れた２箇所には後述するフィルム１２４を係止して被収容物に被せる旋回バー６０が設けられている。
【００２８】
供給用コンベア１８の下方には、フィルム供給装置１０４が設けられている。フィルム供給装置１０４は、基台１２に固定された保持部材であるフィルム供給装置保持板１０６が設けられ、フィルム供給装置保持板１０６は一方向に長い板体であり、垂直方向に面して設けられている。フィルム供給装置保持板１０６の、長手方向の一端部は、供給用コンベア１８と包装用コンベア２０の間の隙間２４近傍に位置し、反対側の端部は上流にいくに従い下方に向かう傾斜に沿って形成されている。
【００２９】
フィルム供給装置保持板１０６の、隙間２４に隣接する部分には、フィルム供給用コンベア１０８が設けられている。フィルム供給装置保持板１０６に、複数個のコンベアロール１１０が取り付けられ、コンベアロール１１０にコンベアベルト１１２がかけられて、フィルム供給用コンベア１０８となる。コンベアロール１１０の１個は、モータ１１４に連結されて駆動され、供給用コンベア１８の上流側の下方から第１隙間２４に向かって流れてくる。フィルム供給装置保持板１０６のフィルム供給用コンベア１０８の上流側には、後述するフィルム１２４を一定の力で張った状態で保持しながら送る上下に対向する１対のフィルム保持ローラ１１６が、所定間隔開けて２個、つまり２対設けられている。フィルム保持ローラ１１６の１個は、モータ１１８に連結されて駆動されている。１対のフィルム保持ローラ１１６が所定間隔開けて２個設けられている間には、フィルム１２４を所定長さにカットする切断ロール１２０が設けられ、切断ロール１２０はモータ１２２に連結されて駆動されている。
【００３０】
次に、この実施形態の包装装置１０の動作について図２に基づいて説明する。まず、フィルム供給装置１０４の近傍に図示しないフィルム１２４のロールをセットし、ロールからフィルム１２４の端部を引き出し、２対のフィルム保持ローラ１１６で保持しながら送り、中間で切断ロール１２０により、後に所定長さが引き出された時点でカットする。フィルム１２４はフィルム供給用コンベア１０８で運ばれて、先端部が供給用コンベア１８と包装用コンベア２０の間の隙間２４から出て、包装用コンベア２０の方へ差し出される。
【００３１】
次に、供給用コンベア１８に、被包装物が載せられて移動する。ここで、被包装物は飲料等が入れられた大形のペットボトル１２６が複数本並べられたものである。ペットボトル１２６は隙間２４を超えて包装用コンベア２０に移動し、この時包装用コンベア２０とペットボトル１２６の底部の間にフィルム１２４の端部が挟まり、挟まったまま包装用コンベア２０の移動に伴ってフィルム１２４がフィルム供給用コンベア１０８から引き出される。ペットボトル１２６で挟んで保持されている反対側の端部がフィルム供給用コンベア１０８にある状態で、チェーン６２の旋回バー６０が第１隙間２４を通過する。すると、フィルム１２４の反対側の端部は旋回バー６０の移動に伴い、ペットボトル１２６の上方に移動し、ペットボトル１２６を追い越して包装用コンベア２０と搬送用コンベア２２の間の隙間２６を通過して包装用コンベア２０の下方に移動する。このとき、フィルム１２４の端部は隙間２６に差し込まれる。そこへ、ペットボトル１２６が包装用コンベア２０で運ばれて隙間２６を超えて搬送用コンベア２２に移動し、この時、フィルム１２４の端部は、最初にペットボトル１２６の底部に挟まれていた端部の外側に挟まれ、ペットボトル１２６の周囲がフィルム１２４で垂直方向に一周して巻き回される。フィルム１２４で巻き回された状態でペットボトル１２６を搬送用コンベア２２で搬送し、図示しない加熱装置にいれて加熱し、フィルム１２４を熱収縮させてペットボトル１２６に密着させ、シュリンク包装ができる。
【００３２】
次に、この実施形態の包装装置１０の他の包装動作について図３、図４に基づいて説明する。ここで被包装物は飲料等が入れられた小形の缶１３０が複数本並べられたものであり、図２で包装されたペットボトル１２６より小さいものである。そこで、缶１３０の大きさに合わせて旋回バー６０の軌道を低くする。まず、基台１２の上端部に設けられたモータ９８を回し、軸部材９４を下方に移動させて、摺動板６６を図４中の二点鎖線で示す摺動板６６−１まで、下方に移動させる。これにより摺動板６６に取り付けられている３個の可動スプロケット８５が二点鎖線で示す可動スプロケット８５−１まで下方に移動し、旋回バー６０が取り付けられているチェーン６２は缶１３０の少し上を通る軌道になる。そして、チェーン６２は長さが余るが、エアシリンダ８０により上方に付勢されている可動スプロケット７６が上昇し、チェーン６２は適した力で張られ、円滑に回転し、旋回バー６０は缶１３０の少し上を通過するようになる。
【００３３】
摺動板６６が摺動板６６−１まで下降すると、摺動板６６に形成されている切欠溝８８に設けられた摺動部材９０が摺動部材９０−１まで上流側に水平に移動し、摺動部材９０とともに連結部材９２が連結部材９２−１まで移動する。連結部材９２に連結された包装用コンベア２０の摺動板４０と搬送用コンベア２２の摺動板５０は、互いに一定の間隔を維持しながら摺動板４０−１、摺動板５０−１まで移動する。摺動板４０に取り付けられた可動ロール４４，４６は可動ロール４４−１、可動ロール４６−１まで上流側へ移動し、包装用コンベア２０が短くなる。コンベア保持板３８に取り付けられたコンベアロール４２は動かないため、コンベアベルト４５はたるむことがなく、適した力で張られ、円滑に回転する。また、摺動板５０に取り付けられた可動ロール５４，５６は可動ロール５４−１、可動ロール５６−１まで上流側へ移動し、搬送用コンベア２２が長くなる。コンベア保持板４８に取り付けられたコンベアロール５２は動かないため、コンベアベルト５７はたるむことがなく、適した力で張られ、円滑に回転する。なお、包装用コンベア２０と搬送用コンベア２２の間の隙間２６は所定幅を保ちながら上流側にわずかに移動し、缶１３０の大きさに合わせて包装用コンベア２０を小さくする。フィルム供給装置１０４は、切断ロール１２０の回転速度またはフィルム保持ローラ１１６の送り速度を適したものに設定し、缶１３０に適した長さにカットしたフィルム１２４を供給し、フィルム１２４の無駄を省く。また、小さいフィルム１２４に応じて旋回バー６０は缶１３０近傍を通過する小さい軌道に変更したため、フィルム１２４を旋回バー６０が確実に保持して缶１３０に巻き付ける。
【００３４】
次に、この実施形態の他の包装包装装置１０の動作について図５に基づいて説明する。ここで被包装物は飲料等が入れられたペットボトル１２８が複数本並べられたものであり、図３のペットボトル１２６より小さく、図４の缶１３０よりも大きいものである。基台１２の上端部に設けられたモータ９８を回し摺動板６６を図２、図３の中間に移動させる。これにより、旋回バー６０が取り付けられているチェーン６２はペットボトル１２８の少し上を通る軌道になる。そして、エアシリンダ８０により上方に付勢されている可動スプロケット７６は図２、図３の中間に位置し、チェーン６２は適した力で張られ、円滑に回転し、旋回バー６０はペットボトル１２８の少し上を通過するようになる。
【００３５】
摺動板６６の位置に合わせて、包装用コンベア２０と搬送用コンベア２２の長さが変更され、包装用コンベア２０と搬送用コンベア２２の間の隙間２６は所定幅を保ちながら所定位置に移動する。なお、フィルム供給装置１０４は、切断ロール１２０の回転速度またはフィルム保持ローラ１１６の送り速度を適したものに設定し、ペットボトル１２８に適した長さにカットしたフィルム１２４を供給し、フィルム１２４の無駄を省く。
【００３６】
この実施形態の包装装置１０によれば、被包装物が、大きいペットボトル１２６や小さい缶１３０等、いろいろな大きさや形状でも、被包装物に合わせてフィルム１２４を巻き付けることができ、きれいに包装することができる。被包装物の大きさに合わせて旋回バー６０の軌道を変更し、包装用コンベア２０の長さを変えることができ、フィルム１２４がたるんだりしわになったりすることがなく、きれいに包装することができる。チェーン６２の軌道の変更と、包装用コンベア２０及び搬送用コンベア２２の長さを変更は連動して行われ、包装用コンベア２０と搬送用コンベア２２の間に一定の長さの隙間２６を保つため、チェーン６２の回転に支障がなく、被包装物の包装用コンベア２０から搬送用コンベア２２への移動も円滑なものとなる。また、被包装物に適した大きさにフィルム１２４をカットして包装することができ、フィルム１２４の無駄を省くことができる。フィルム１２４は熱収縮して被包装物に密着するため、ペットボトル１２６，１２８、缶１３０以外でもよく、被包装物の形状は自由でありいろいろな形状に対応可能である。複数個の被包装物を１個にまとめることができ、運搬や保管、管理が容易となる。
【００３７】
なお、この実施形態の包装装置は、包装するものは飲料水などが入ったペットボトルや缶以外でもよく、包装する個数や形状は自由に変更可能である。各コンベアロールやスプロケットの数や配置は、自由に変更可能である。チェーンに取り付ける旋回バーの数も２個以外に適宜変更可能である。フィルム供給装置の構造は、上記実施形態以外でもよく、確実にフィルムを任意の長さにカットして供給するものであればいい。チェーンを押して適した力で張る手段はエアシリンダ以外でもよい。チェーンの軌道を変える摺動板の移動手段は、軸部材に形成された雄ねじと雌ネジによる螺合以外の手段でもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０  包装装置
１２  基台
１８  供給用コンベア
２０  包装用コンベア
２２  搬送用コンベア
２４，２６  隙間
３０，３８，４８  コンベア保持板
３２，４２，５２，１１０  コンベアロール
３４，４５，５７，１１２  コンベアベルト
３６，４７，５８，９８，１０２，１１４，１１８，１２２  モータ
４０，５０，６６，７４  摺動板
４４，４６，５４，５６  可動ロール
６０  旋回バー
６２  チェーン
６４  チェーン保持板
６８，９２  連結部材
７０  固定スプロケット
７２，８８  切欠溝
７６，８５  可動スプロケット
７８，８４  ガイド棒
８０  エアシリンダ
８２，８６  ガイド部材
９０  摺動部材
９４  軸部材
９６  軸受部
１００  雌ネジ
１０４  フィルム供給装置
１０６  フィルム供給装置保持板
１０８  フィルム供給用コンベア
１１６  フィルム保持ローラ
１２０  切断ロール
１２４  フィルム
１２６，１２８  ペットボトル
１３０  缶
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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