(57)【要約】【課題】感光ドラム上や２次転写ローラ上のトナーを良好にクリーニングすることができるとともに、小型化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置は、複数の感光体（感光ドラム５１）から現像剤像が転写される中間転写体（中間転写ベルト６３）と、中間転写体に転写された現像剤像を記録シートに転写する２次転写部材（２次転写ローラ６５）と、複数の感光体上に残った現像剤を一時的に保持する複数の１次保持ローラ（１次クリーニングローラ５４）と、中間転写体上の現像剤を回収する回収機構６７と、２次転写部材および複数の１次保持ローラに印加するバイアスを制御する制御装置を備える。制御装置は、印刷制御の終了後に、複数の１次保持ローラおよび２次転写部材に印刷制御時とは逆極性のバイアスを印加するクリーニング制御を実行する。【選択図】図５
2014071245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持する複数の感光体と、
前記複数の感光体から現像剤像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写された現像剤像を記録シートに転写する２次転写部材と、
前記複数の感光体のそれぞれに対応して設けられ、感光体上に残った現像剤を一時的に保持する複数の１次保持ローラと、
前記中間転写体上に残った現像剤を回収する回収機構と、
前記２次転写部材および前記複数の１次保持ローラに印加するバイアスを制御する制御装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御装置は、印刷制御の終了後に、前記複数の１次保持ローラおよび前記２次転写部材に印刷制御時とは逆極性のバイアスを印加するクリーニング制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記クリーニング制御において、前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過する前のタイミングで、前記２次転写部材に前記逆極性のバイアスを印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記クリーニング制御において、前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過するときに、前記２次転写部材に前記逆極性のバイアスを印加することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記２次転写部材上の現像剤を前記中間転写体に移動させる場合には、前記２次転写部材の最初の１回転分に相当する時間だけ第１バイアスを前記２次転写部材に印加した後、前記第１バイアスよりも小さい第２バイアスを前記２次転写部材に印加することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記クリーニング制御において、前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過した後、前記２次転写部材に前記印刷制御時と同極性のバイアスを印加することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記印刷制御が途中で強制終了された場合には、復帰後に、各感光体から前記中間転写体上に転写された現像剤像が、前記２次転写部材を通過する前のタイミングで、前記２次転写部材に前記逆極性のバイアスを印加することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記２次転写部材上に残った現像剤を一時的に保持する２次保持ローラを備え、
前記制御装置は、
前記クリーニング制御において、前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過する前のタイミングで、前記２次転写部材に前記逆極性のバイアスを印加し、
前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過した後のタイミングで、前記２次保持ローラ上の現像剤が２次転写部材を介して前記中間転写体に移動するように、前記２次保持ローラに印刷制御時とは逆極性で、かつ、前記２次転写部材に印加するバイアスよりも大きなバイアスを印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写方式の画像形成装置として、複数の感光ドラムと、複数の感光ドラム上のトナー像が転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写する２次転写ローラとを備えたものが知られている（特許文献１参照）。具体的に、この画像形成装置は、各感光ドラム上に残ったトナーを回収するために各感光ドラムに対応して設けられる複数のクリーニング装置と、中間転写ベルト上に残ったトナーを回収するためのベルト用クリーニング装置と、２次転写ローラに移ったトナーを一時的に保持するためのトナー保持ローラとを備えている。
【０００３】
そして、この技術では、印刷中において中間転写ベルトから２次転写ローラにトナーが移った場合には、２次転写ローラ上のトナーがトナー保持ローラで一時的に保持されることで、２次転写ローラ上のトナーが用紙に付着することが抑えられている。また、各感光ドラム上に残ったトナー（画像形成に寄与しなかったトナー）は、各クリーニング装置内に回収されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５０３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成では、複数の感光ドラムに対応した複数のクリーニング装置を設けているので、装置が大型化してしまうといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、感光ドラム（感光体）上や２次転写ローラ（２次転写部材）上のトナー（現像剤）を良好にクリーニングすることができるとともに、小型化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、現像剤像を担持する複数の感光体と、前記複数の感光体から現像剤像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された現像剤像を記録シートに転写する２次転写部材と、前記複数の感光体のそれぞれに対応して設けられ、感光体上に残った現像剤を一時的に保持する複数の１次保持ローラと、前記中間転写体上に残った現像剤を回収する回収機構と、前記２次転写部材および前記複数の１次保持ローラに印加するバイアスを制御する制御装置と、を備える。
前記制御装置は、印刷制御の終了後に、前記複数の１次保持ローラおよび前記２次転写部材に印刷制御時とは逆極性のバイアスを印加するクリーニング制御を実行する。
【０００８】
ここで、「印刷制御の終了」とは、印刷制御が正常に終了することを含む他、印刷制御中にエラーが生じて強制終了することも含む。
【０００９】
この構成によれば、印刷制御の終了後に、複数の１次保持ローラ上の現像剤を複数の感光体を介して中間転写体に移動させるとともに、２次転写部材上の現像剤を中間転写体に移動させるクリーニング制御を実行することで、感光体上や２次転写部材上の現像剤を良好にクリーニングすることができる。また、従来のような各感光体上の現像剤を回収するクリーニング装置（トナーを回収する容器等を備えた装置）を複数設けるような構造と比べ、感光体上の現像剤を一時的に保持する１次保持ローラのみを設ければよいので、装置を小型化することができる。
【００１０】
また、前記した構成において、前記制御装置は、前記クリーニング制御において、前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過する前のタイミングで、前記２次転写部材に前記逆極性のバイアスを印加するように構成することができる。
【００１１】
これによれば、中間転写体上において、１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤（１次保持ローラで回収した略すべての現像剤）の上に、２次転写部材からの現像剤が重ならないので、回収機構による現像剤の回収を容易にすることができる。
【００１２】
また、前記した構成において、前記制御装置は、前記クリーニング制御において、前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過するときに、前記２次転写部材に前記逆極性のバイアスを印加するのが望ましい。
【００１３】
これによれば、中間転写体上における１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、中間転写体から２次転写部材に移動するのを抑えることができる。
【００１４】
また、前記した構成において、前記制御装置は、前記２次転写部材上の現像剤を前記中間転写体に移動させる場合には、前記２次転写部材の最初の１回転分に相当する時間だけ第１バイアスを前記２次転写部材に印加した後、前記第１バイアスよりも小さい第２バイアスを前記２次転写部材に印加するのが望ましい。
【００１５】
これによれば、２次転写部材が最初に１回転した後に２次転写部材に印加するバイアスを第１バイアスから第２バイアスに下げるので、例えば１回転した後もバイアスを第１バイアスのままにする構成と比べ、電力消費を抑えることができる。なお、２次転写部材が最初に１回転した後は、２次転写部材上に現像剤がほとんど残らないので、バイアスを下げても問題ない。
【００１６】
また、前記した構成において、前記制御装置は、前記クリーニング制御において、前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過した後、前記２次転写部材に前記印刷制御時と同極性のバイアスを印加するのが望ましい。
【００１７】
これによれば、１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が２次転写部材を通過するときに逆極性となった現像剤が２次転写部材に逆転写された場合であっても、逆転写された現像剤を２次転写部材から中間転写体上に移して回収機構で回収することができる。
【００１８】
また、前記した構成において、前記制御装置は、前記印刷制御が途中で強制終了された場合には、復帰後に、各感光体から前記中間転写体上に転写された現像剤像が、前記２次転写部材を通過する前のタイミングで、前記２次転写部材に前記逆極性のバイアスを印加するのが望ましい。
【００１９】
これによれば、各感光体から中間転写体上に転写された現像剤像の上に、２次転写部材からの現像剤が重ならないので、回収機構による現像剤の回収を容易にすることができる。
【００２０】
また、前記した構成において、前記２次転写部材上に残った現像剤を一時的に保持する２次保持ローラが設けられる場合には、前記制御装置は、前記クリーニング制御において、前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過する前のタイミングで、前記２次転写部材に前記逆極性のバイアスを印加し、前記中間転写体上における前記複数の１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が、前記２次転写部材を通過した後のタイミングで、前記２次保持ローラ上の現像剤が２次転写部材を介して前記中間転写体に移動するように、前記２次保持ローラに印刷制御時とは逆極性で、かつ、前記２次転写部材に印加するバイアスよりも大きなバイアスを印加するように構成されていてもよい。
【００２１】
この場合にも、中間転写体上において、１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤の上に、２次転写部材からの現像剤が重ならないので、回収機構による現像剤の回収を容易にすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、感光体上や２次転写部材上の現像剤を良好にクリーニングすることができるとともに、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタを示す図である。
【図２】接離機構と各制御モードの関係を示す図である。
【図３】第１の実施形態におけるクリーニングモードを示すフローチャートである。
【図４】各制御モードでの各部品の電位の関係を示す表である。
【図５】印刷制御時の各バイアスを示す図（ａ）と、全吐出モード時の各バイアスを示す図（ｂ）と、省エネモード時の各バイアスを示す図（ｃ）である。
【図６】１次クリーニングローラ上にあったトナーが２次転写ローラを通過しているときの状態を示す図（ａ）と、負帯電トナー吐出モード時の各バイアスを示す図（ｂ）である。
【図７】第２の実施形態におけるクリーニングモードを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の各制御モードでの各部品の電位の関係を示す表である。
【図９】第２の実施形態における、印刷制御時の各バイアスを示す図（ａ）と、１次トナー吐出モード時の各バイアスを示す図（ｂ）と、２次トナー吐出モード時の各バイアスを示す図（ｃ）である。
【図１０】第３の実施形態における印刷制御中の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態における復帰後の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】通過前転写制御を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態において、感光ドラム上にあったトナー像が２次転写ローラを通過する前に、２次クリーニングローラ上のトナーを中間転写ベルトに転写させる動作を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１４】通過後転写制御を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態において、各１次クリーニングローラ上にあったトナーがすべて２次転写ローラを通過した後に、２次クリーニングローラ上のトナーを中間転写ベルトに転写させる動作を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１６】中間転写ベルトの上側に複数の感光ドラムおよび回収機構を設けた形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタについて、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、方向は、カラープリンタを使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００２５】
図１に示すように、カラープリンタ１は、装置本体１０内に、給紙ユニット３０と、スキャナユニット４０と、ドロワ５０と、転写ユニット６０と、定着装置７０と、制御装置１００とを備えている。
【００２６】
装置本体１０の上部には、装置本体１０から排出された記録シートの一例としての用紙Ｓが載置される排紙トレイ１２が設けられている。また、装置本体１０の前壁には、ドロワ５０を装置本体１０外に引き出すための開口部１３が形成されるとともに、この開口部１３を開閉するためのフロントカバー１４が回動可能に設けられている。
【００２７】
給紙ユニット３０は、装置本体１０内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ３１と、給紙トレイ３１から用紙Ｓを転写位置（中間転写ベルト６３と２次転写ローラ６５との間）に搬送する給紙機構３２とを備えている。給紙トレイ３１内の用紙Ｓは、給紙機構３２によって１枚ずつ分離されて転写位置に搬送される。
【００２８】
スキャナユニット４０は、給紙ユニット３０の上方に配置され、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。そして、スキャナユニット４０では、レーザビームが図の２点鎖線で示す経路を通って、感光体の一例としての感光ドラム５１の表面上に高速走査にて照射される。
【００２９】
ドロワ５０は、中間転写ベルト６３の下方（中間転写ベルト６３とスキャナユニット４０の間）に配置され、装置本体１０に対して略前後方向に移動可能に支持され、装置本体１０の開口部１３から前側に引き出し可能となっている。
【００３０】
ドロワ５０には、４つの感光ドラム５１と、４つの現像カートリッジ５２と、４つの帯電器５３と、１次保持ローラの一例としての４つの１次クリーニングローラ５４とが設けられている。各１次クリーニングローラ５４は、４つの感光ドラム５１のそれぞれに対応して設けられ、感光ドラム５１上に残った現像剤の一例としての正帯電性のトナーを一時的に保持する機能を有している。各現像カートリッジ５２には、現像ローラ５５や、図示せぬ公知の供給ローラ、層厚規制ブレード、トナー収容室などが設けられている。
【００３１】
転写ユニット６０は、ドロワ５０の上方に設けられ、駆動ローラ６１と、従動ローラ６２と、中間転写体の一例としての中間転写ベルト６３および４つの１次転写ローラ６４と、２次転写部材の一例としての２次転写ローラ６５と、２次保持ローラの一例としての２次クリーニングローラ６６と、回収機構６７とを備えている。中間転写ベルト６３は、駆動ローラ６１および従動ローラ６２の間に張設される無端状のベルトであり、複数の感光ドラム５１に対向するように配置され、図示反時計回りに回転するようになっている。
【００３２】
４つの１次転写ローラ６４は、中間転写ベルト６３の内側において、各感光ドラム５１との間で中間転写ベルト６３を挟持するように配置されている。２次転写ローラ６５は、中間転写ベルト６３の回転方向（以下、「ベルト回転方向」ともいう。）において感光ドラム５１よりも下流側、具体的には中間転写ベルト６３の前側に配置され、駆動ローラ６１との間で中間転写ベルト６３を挟持するように配置されている。なお、駆動ローラ６１は、グラウンドに接続されている。（図示せず）
【００３３】
２次クリーニングローラ６６は、２次転写ローラ６５に隣接して設けられ、２次転写ローラ６５上に残ったトナーを一時的に保持する機能を有している。回収機構６７は、中間転写ベルト６３の上側（ベルト回転方向において２次転写ローラ６５よりも下流側）に設けられている。
【００３４】
具体的に、回収機構６７は、中間転写ベルト６３に摺接する第１回収ローラ６７Ａと、第１回収ローラ６７Ａに摺接する第２回収ローラ６７Ｂと、第２回収ローラ６７Ｂに摺接するブレード６７Ｃと、筐体６７Ｄと、第１回収ローラ６７Ａとの間で中間転写ベルト６３を挟持するように配置されるバックアップローラ６７Ｅとを備えている。
【００３５】
このようなドロワ５０および転写ユニット６０では、まず、感光ドラム５１の表面が、帯電器５３により一様に帯電された後、スキャナユニット４０によって露光されることで、感光ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容室内のトナーは、供給ローラを介して現像ローラ５５の表面に担持される。
【００３６】
現像ローラ５５の表面に担持されたトナーは、現像ローラ５５から感光ドラム５１上の静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化されて感光ドラム５１上にトナー像が形成（担持）される。各感光ドラム５１上に形成された各色のトナー像は、感光ドラム５１と１次転写ローラ６４との間に１次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト６３上に転写（１次転写）される。
【００３７】
なお、この１次転写の際、感光ドラム５１のトナー像の一部が中間転写ベルト６３に転写されずに感光ドラム５１に残る場合がある。この場合には、１次クリーニングローラ５４と感光ドラム５１との間に１次クリーニングバイアスが印加されることで、感光ドラム５１上に残ったトナーが１次クリーニングローラ５４で回収される。
【００３８】
給紙ユニット３０から搬送された用紙Ｓが、中間転写ベルト６３と２次転写ローラ６５の間の転写位置を通過する際に、２次転写ローラ６５と駆動ローラ６１との間に２次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト６３上のトナー像が用紙Ｓに転写（２次転写）される。
【００３９】
なお、この２次転写の際、中間転写ベルト６３上のトナーが２次転写ローラ６５に転写される場合がある。この場合には、２次クリーニングローラ６６と２次転写ローラ６５との間に２次転写バイアスが印加されることで、２次転写ローラ６５上のトナーが２次クリーニングローラ６６で回収される。
【００４０】
また、この２次転写の際、中間転写ベルト６３上のトナー像の一部が用紙Ｓに転写されずに中間転写ベルト６３に残る場合がある。この場合には、第１回収ローラ６７Ａとバックアップローラ６６Ｅとの間に回収バイアスが印加されることで、中間転写ベルト６３上に残ったトナーが第１回収ローラ６７Ａで回収される。第１回収ローラ６７Ａで回収されたトナーは、第２回収ローラ６７Ｂで回収された後、ブレード６７Ｃによって第２回収ローラ６７Ｂから掻き落とされて筐体６７Ｄ内に収容される。
【００４１】
定着装置７０は、転写ユニット６０の前側上方に設けられ、加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１と対向配置されて加熱ローラ７１を押圧する加圧ローラ７２と、定着後の用紙Ｓを装置本体１０の外部に排出する排出ローラ７３とを備えている。定着装置７０では、トナー像が転写された用紙Ｓが、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との間を通過することでトナー像が熱定着され、排出ローラ７３によって装置本体１０の外部に排出されて排紙トレイ１２上に載置される。
【００４２】
制御装置１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムに従い、印刷指令（印刷データ）の受信、給紙ユニット３０、スキャナユニット４０、ドロワ５０内の各部品、転写ユニット６０、定着装置７０および公知の接離機構１１０（図２参照）を制御することで、公知の印刷モード（印刷制御）や本発明に係るクリーニングモード（クリーニング制御）を実行可能となっている。
【００４３】
図２に示すように、制御装置１００は、現像ローラ５５を感光ドラム５１に対して接触・離間させる公知の接離機構１１０を制御することで、カラーモード、モノクロモードおよびクリーニングモードを実行可能となっている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光ドラム５１や現像ローラ５５などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。
【００４４】
具体的に、制御装置１００は、カラーモードを実行する際には、すべての現像ローラ５５Ｋ，５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃが、それぞれ対応する感光ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに接触するように、接離機構１１０を制御している。また、制御装置１００は、モノクロモードを実行する際には、ブラック用の現像ローラ５５Ｋのみが感光ドラム５１Ｋに接触し、その他の３色の現像ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃが、対応する感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するように、接離機構１１０を制御している。
【００４５】
さらに、制御装置１００は、クリーニングモードを実行する際には、すべての現像ローラ５５Ｋ，５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃが、それぞれ対応する感光ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するように、接離機構１１０を制御している。また、このクリーニングモードにおいて、制御装置１００は、前述した１次転写バイアス、２次転写バイアス、１次クリーニングバイアス、２次クリーニングバイアスおよび回収バイアスを、以下のように制御している。
【００４６】
ここで、「バイアス」とは、トナーを一方向に移動させるための電気的な力（電位差）を意味し、電流や電圧を制御することでバイアスが制御されるようになっている。
【００４７】
＜クリーニングモード＞
以下に、クリーニングモードについて詳細に説明する。
図３に示すように、制御装置１００は、印刷モードが終了すると（ＳＴＡＲＴ）、まず、すべての現像ローラ５５を感光ドラム５１から離間させる（Ｓ１）。ステップＳ１の後、制御装置１００は、全吐出モードを実行する（Ｓ２）。
【００４８】
ここで、印刷モードにおける各バイアスの制御は、公知であるので、詳細な説明は省略するが、簡単に説明すると、図４および図５（ａ）に示すようになっている。具体的に、印刷モードでは、図５（ａ）に示すように、１次転写バイアス、２次転写バイアス、１次クリーニングバイアス、２次クリーニングバイアスおよび回収バイアスは、それぞれ＋から−に向かう方向や、太字の−から細字の−に向かう方向に働くように作用している。ここで、図５や後で参照する図６等においては、電位が大きい程、＋、−の符号の線の太さを太くしている。
【００４９】
これにより、感光ドラム５１上に残ったトナーＴ１が１次クリーニングローラ５４で回収されて保持され、２次転写ローラ６５上のトナーＴ２が２次クリーニングローラ６６で回収されて保持されるようになっている。
【００５０】
なお、図４においては、クリーニングモードにおいて印刷モード時とは異なるように制御する部材の電位のみについて例示している。図４において、各電位の関係は、Ｖ１＞−Ｖ２、−Ｖ３＞−Ｖ４となっている。
【００５１】
また、制御装置１００は、全吐出モードにおいては、図５（ｂ）に示すように、１次クリーニングバイアス、２次クリーニングバイアスおよび２次転写バイアスが、印刷モードとは逆極性となるように制御を実行する。具体的には、図４に示すように、制御装置１００は、全吐出モードにおいて、感光ドラム５１の電位Ｖｐが、印刷モードでの電位Ｖ１よりも小さな電位Ｖ５となるように、帯電器５３に印加する電圧を制御するとともに、１次クリーニングローラ５４の電位Ｖｆが正で、かつ、電位Ｖ５よりも大きな電位Ｖ６となるように、１次クリーニングローラ５４に印加する電圧を制御する。
【００５２】
また、制御装置１００は、前記駆動ローラ６１に対する２次転写ローラ６５の電位差が正の電位Ｖ７となるように、２次転写ローラ６５に印加する電圧を制御し、駆動ローラ６１に対する２次クリーニングローラ６６の電位差（電位Ｖｓ）が、電位Ｖ７よりも大きな正の電位Ｖ８となるように、２次クリーニングローラ６６に印加する電圧を制御する。
【００５３】
このように各バイアスを制御することで、各１次クリーニングローラ５４上のトナーＴ１が各感光ドラム５１に吐き出される（転写される）とともに、２次クリーニングローラ６６上のトナーＴ２が２次転写ローラ６５に吐き出される。その後は、図５（ｃ）および図６（ａ），（ｂ）に示すように、各感光ドラム５１上のトナーＴ１や２次転写ローラ６５上のトナーＴ２は、中間転写ベルト６３に吐き出された後、回収機構６７で回収される。
【００５４】
これによれば、感光ドラム５１上や２次転写ローラ６５上のトナーを、各１次クリーニングローラ５４や２次クリーニングローラ６６で一時的に保持した後、回収機構６７でまとめて回収することができるので、感光ドラム５１上や２次転写ローラ６５上のトナーを良好にクリーニングすることができる。また、従来のような各感光ドラム上のトナーを回収するクリーニング装置（トナーを回収する容器等を備えた装置）を複数設けるような構造と比べ、感光ドラム５１上のトナーを一時的に保持する１次クリーニングローラ５４のみを設ければよいので、装置を小型化することができる。
【００５５】
また、本実施形態においては、全吐出モード、つまり各１次クリーニングローラ５４や２次クリーニングローラ６６からトナーを吐き出すタイミングを同じにすることで、中間転写ベルト６３上における各１次クリーニングローラ５４の最初の１回転分のトナーＴ１が、２次転写ローラ６５を通過する前に、２次転写ローラ６５（２次クリーニングローラ６６）の最初の１回転分のトナーが中間転写ベルト６３に移動するようになっている。
【００５６】
詳しくは、ベルト回転方向の最下流側の感光ドラム５１から２次転写ローラ６５までの距離や、感光ドラム５１等の径などが、図示のような関係となる場合において、各クリーニングローラ５４，６６からトナーを吐き出すタイミングを同じにすることで、前述したような作用が得られるようになっている。これによれば、中間転写ベルト６３上において、１次クリーニングローラ５４の最初の１回転分のトナーＴ１（１次クリーニングローラ５４で回収した略すべてのトナーＴ１）の上に、２次転写ローラ６５からのトナーＴ２が重ならないので、回収機構６７によるトナーの回収を容易にすることができる。
【００５７】
図３に戻って、制御装置１００は、ステップＳ２の後、つまり、全吐出モードに対応した各バイアスを設定した後、２次転写ローラ６５が１回転したか否か、つまり、２次転写ローラ６５の全周（２次クリーニングローラ６６の１周分以上のトナー）に付着したトナーが中間転写ベルト６３に吐き出されたか否かを判断する（Ｓ３）。ここで、２次転写ローラ６５が１回転したか否かの判断は、クリーニングモードの開始時から２次転写ローラ６５の最初の１回転分に相当する時間が経過したか否かを判断することで行えばよい。
【００５８】
ステップＳ３において、制御装置１００は、２次転写ローラ６５が１回転したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、省エネモードを実行する（Ｓ４）。省エネモードにおいて、制御装置１００は、図４および図５（ｃ）に示すように、２次転写ローラ６５の電位Ｖｔを全吐出モード時の電位Ｖ７よりも小さな電位Ｖ９に変更するとともに、２次クリーニングローラ６６の電位Ｖｓを全吐出モード時の電位Ｖ８よりも小さく、かつ、電位Ｖ９よりも大きな電位Ｖ１０に変更する。
【００５９】
つまり、制御装置１００は、２次転写ローラ６５上のトナーを中間転写ベルト６３に移動させる場合には、２次転写ローラ６５の最初の１回転分に相当する時間だけ２次転写バイアスを第１バイアスとし、１回転分に相当する時間が経過した後に、２次転写バイアスを第１バイアスよりも小さい第２バイアスに変更する。言い換えると、２次転写バイアスの作用を小さくしている。これによれば、２次転写ローラ６５が最初に１回転した後に２次転写バイアスを第１バイアスから第２バイアスに下げるので、例えば１回転した後も２次転写バイアスを第１バイアスのままにする構成と比べ、電力消費を抑えることができる。なお、２次転写ローラ６５が最初に１回転した後は、２次転写ローラ６５上にトナーがほとんど残らないので、バイアスを下げても問題ない。
【００６０】
また、本実施形態では、全吐出モードおよび省エネモードにおいて、２次転写バイアスを２次転写ローラ６５から駆動ローラ６１に向かう方向に維持することで、図６（ａ）に示すように、中間転写ベルト６３上における各クリーニングローラ５４の最初の１回転分のトナーＴ１が、２次転写ローラ６５を通過するときに、２次転写ローラ６５に印刷モード時とは逆極性のバイアスが印加されるようになっている。これによれば、中間転写ベルト６３上における各クリーニングローラ５４の最初の１回転分のトナーＴ１が、中間転写ベルト６３から２次転写ローラ６５に移動するのを抑えることができる。
【００６１】
図３に戻って、制御装置１００は、ステップＳ４の後、つまり、省エネモードに対応した各バイアスを設定した後、ベルト回転方向における最上流側の感光ドラム５１に対応したトナーＴ１が２次転写ローラ６５を通過したか否かを判断する（Ｓ５）。ここで、最上流側のトナーＴ１が２次転写ローラ６５を通過したか否かの判断は、クリーニングモードの開始時から所定のトナー移動時間（最上流側の１次クリーニングローラ５４上のトナーＴ１が２次転写ローラ６５を完全に通過し終わるまでの時間）が経過したか否かを判断することで行えばよい。なお、所定のトナー移動時間は、実験やシミュレーション等で適宜設定すればよい。
【００６２】
ステップＳ５において、制御装置１００は、最上流側のトナーＴ１が２次転写ローラ６５を通過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、負帯電トナー吐出モードを実行する（Ｓ６）。負帯電トナー吐出モードにおいて、制御装置１００は、図４および図６（ｂ）に示すように、２次転写バイアスおよび２次クリーニングバイアスを印刷モード時と同極性のバイアスに変更するようになっている。
【００６３】
具体的には、制御装置１００は、２次転写ローラ６５および２次クリーニングローラ６６の電位Ｖｔ，Ｖｓを印刷モード時と同じ電位−Ｖ３，−Ｖ４に変更する。これによれば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、各１次クリーニングローラ５４の最初の１回転分のトナーＴ１が２次転写ローラ６５を通過するときに逆極性（負）となったトナーＴ３が２次転写ローラ６５に逆転写された場合であっても、逆転写されたトナーＴ３を２次転写ローラ６５から中間転写ベルト６３上に移して回収機構６７で回収することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、前述した状況において、２次クリーニングバイアスを２次クリーニングローラ６６から２次転写ローラ６５に向かう方向に作用するようにしているので、負のトナーＴ３が２次転写ローラ６５から２次クリーニングローラ６６に回収されるのを抑えることができる。
【００６５】
図３に戻って、制御装置１００は、ステップＳ６の後、つまり、負帯電トナー吐出モードに対応した各バイアスを設定した後、第１時間が経過したか否かを判断する（Ｓ７）。ここで、「第１時間」は、例えば負帯電トナー吐出モードを開始してから、２次転写ローラ６５に付着した負のトナーＴ３がすべて回収機構６７で回収されるまでの時間であり、実験やシミュレーション等により適宜設定される。
【００６６】
ステップＳ７において、制御装置１００は、第１時間が経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、本制御を終了する。
【００６７】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第１の実施形態に係る制御装置１００の制御方法を変更したものであるため、第１の実施形態と略同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【００６８】
第２の実施形態に係る制御装置１００は、クリーニングモードにおいて、中間転写ベルト６３上における１次クリーニングローラ５４の最初の１回転分のトナーが、２次転写ローラ６５を通過した後のタイミングで、２次クリーニングローラ６６上のトナーが２次転写ローラ６５を介して中間転写ベルト６３に移動するように、各バイアスを制御するように構成されている。
【００６９】
具体的には、図７に示すように、制御装置１００は、印刷モードが終了すると（ＳＴＡＲＴ）、第１の実施形態のステップＳ１と同様の処理であるステップＳ１１を実行した後、１次トナー吐出モードを実行する（Ｓ１２）。制御装置１００は、１次トナー吐出モードにおいては、図９（ｂ）に示すように、１次クリーニングバイアスおよび２次転写バイアスが、印刷モード（図９（ａ）参照）とは逆極性となるように制御を実行する。言い換えると、２次転写バイアスは、１次クリーニングローラ５４の最初の１回転分のトナーが２次転写ローラ６５を通過する前のタイミングで、逆極性に変更されている。
【００７０】
具体的には、図８に示すように、制御装置１００は、１次トナー吐出モードにおいて、感光ドラム５１の電位Ｖｐが、印刷モードでの電位Ｖ１よりも小さな電位Ｖ５となるように、帯電器５３に印加する電圧を制御するとともに、１次クリーニングローラ５４の電位Ｖｆが正で、かつ、電位Ｖ５よりも大きな電位Ｖ６となるように、１次クリーニングローラ５４に印加する電圧を制御する。また、制御装置１００は、２次転写ローラ６５の電位Ｖｔが正の電位Ｖ７となるように、２次転写ローラ６５に印加する電圧を制御する。
【００７１】
これにより、２次クリーニングローラ６６上のトナーＴ２は２次クリーニングローラ６６で保持されたままに維持され、各１次クリーニングローラ５４上のトナーＴ１のみが感光ドラム５１上に吐き出される。その後、各トナーＴ１は、感光ドラム５１から中間転写ベルト６３上に吐き出された後、２次転写ローラ６５を通過していく。この際、２次転写バイアスが印刷制御とは逆極性であることから、トナーＴ１は２次転写ローラ６５に付着することなく、回収機構６７で回収される。
【００７２】
図７に戻って、ステップＳ１２の後、つまり、１次トナー吐出モードに対応した各バイアスを設定した後、制御装置１００は、第１の実施形態のステップＳ５と同様の処理であるステップＳ１３を実行する。ステップＳ１３において、制御装置１００は、最上流側のトナーＴ１が２次転写ローラ６５を通過したと判断すると（Ｙｅｓ）、２次トナー吐出モードを実行する（Ｓ１４）。
【００７３】
制御装置１００は、２次トナー吐出モードにおいては、図８および図９（ｃ）に示すように、２次クリーニングローラ６６の電位Ｖｓを、印刷モードとは逆極性で、かつ、電位Ｖ７よりも大きい電位Ｖ８に変更する。つまり、制御装置１００は、２次クリーニングバイアスを、２次転写バイアスよりも大きなバイアスに変更する。これにより、２次クリーニングローラ６６上のトナーＴ２が、２次転写ローラ６５上に吐き出された後、中間転写ベルト６３上に吐き出されるようになっている。
【００７４】
図３に戻って、制御装置１００は、ステップＳ１４の後、つまり、２次トナー吐出モードに対応した各バイアスを設定した後、第２時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１５）。ここで、「第２時間」は、例えば２次トナー吐出モードを開始してから、２次クリーニングローラ６６上のトナーＴ２がすべて回収機構６７で回収されるまでの時間であり、実験やシミュレーション等により適宜設定される。
【００７５】
ステップＳ１５において、制御装置１００は、第２時間が経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、本制御を終了する。
【００７６】
以上のように、制御装置１００を構成した場合であっても、中間転写ベルト６３上において、１次クリーニングローラ５４の最初の１回転分のトナーＴ１（１次クリーニングローラ５４で回収した略すべてのトナーＴ１）の上に、２次転写ローラ６５からのトナーＴ２が重ならないので、回収機構６７によるトナーの回収を容易にすることができる。
【００７７】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第１および第２の実施形態に係る制御装置１００の制御方法を変更したものであるため、第１および第２の実施形態と略同様の構成要素や制御のステップについては、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【００７８】
第３の実施形態に係る制御装置１００は、印刷制御が途中で強制終了された場合には、復帰後に、各感光ドラム５１から中間転写ベルト６３上に転写されたトナー像が、２次転写ローラ６５を通過する前または通過した後のタイミングで、２次転写ローラ６５上のトナーを中間転写ベルト６３に移動させるように各バイアスを制御するように構成されている。
【００７９】
具体的には、図１０に示すように、制御装置１００は、印刷制御を開始すると（ＳＴＡＲＴ）、露光制御開始からの経過時間を記憶部に記録する（Ｓ２１）。これにより、感光ドラム５１上の静電潜像の位置、ひいてはトナー像の位置を、制御装置１００で把握することが可能となっている。
【００８０】
ステップＳ２１の後、制御装置１００は、印刷制御が終了したか否かを判断する（Ｓ２２）。ステップＳ２２において、制御装置１００は、印刷制御が終了していない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻り、印刷制御が終了した場合には（Ｙｅｓ）、記憶部に記録した経過時間をリセットして（Ｓ２３）、本制御を終了する。
【００８１】
このように、制御装置１００が、図１０のフローチャートを実行することで、印刷制御が途中で中止された場合（例えば印刷制御中に用紙が詰まった場合など）には、記憶部に経過時間が記録されたままの状態となっている。
【００８２】
制御装置１００は、カラープリンタ１の復帰後、例えば電源がＯＮされた場合には、図１１に示すフローチャートを実行する。具体的に、制御装置１００は、カラープリンタ１が復帰されると（ＳＴＡＲＴ）、経過時間が０よりも大きいか否か、すなわち記憶部に経過時間が記録されているか否かを判断する（Ｓ３１）。
【００８３】
ステップＳ３１において、制御装置１００は、経過時間が０よりも大きいと判断した場合には（Ｙｅｓ）、すべての現像ローラ５５を各感光ドラム５１から離間させる（Ｓ３２）。ステップＳ３２の後、制御装置１００は、経過時間が所定時間ＴＡ以下であるか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００８４】
ここで、「所定時間ＴＡ」は、２次クリーニングローラ６６上のトナーＴ２を中間転写ベルト６３に転写させるタイミングを、各感光ドラム５１上のトナー像Ｔ４（図１３（ａ）参照）や各１次クリーニングローラ５４上のトナーＴ１が、２次転写ローラ６５を通過する前にするか、後にするかを決めるための閾値であり、実験やシミュレーション等により適宜決定される。
【００８５】
ステップＳ３３において、制御装置１００は、経過時間が所定時間ＴＡ以下であると判断すると（Ｙｅｓ）、通過前転写制御を実行し（Ｓ３４）、経過時間が所定時間ＴＡを超えていると判断すると（Ｎｏ）、通過後転写制御を実行する（Ｓ３５）。通過前転写制御では、図１２に示すように、制御装置１００は、まず、１次転写ローラ６４および回収ローラ６７Ａ，６７Ｂに対して印刷モード時と同様のバイアスを印加する（Ｓ４１）。
【００８６】
ステップＳ４１の後、制御装置１００は、第１の実施形態と同じステップＳ２〜Ｓ７の処理を実行する。これにより、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、通過前転写制御では、全吐出モードが実行されることで、２次クリーニングローラ６６上のトナーＴ２が、トナー像Ｔ４や１次クリーニングローラ５４上にあったトナーＴ１が２次転写ローラ６５を通過する前に、中間転写ベルト６３上に転写される。
【００８７】
また、通過後転写制御では、図１４に示すように、制御装置１００は、まず、図１２と同じステップＳ４１の処理を行った後、第２の実施形態と同じステップＳ１２〜Ｓ１５を実行する。これにより、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、通過後転写制御では、２次クリーニングローラ６６上のトナーＴ２が、各トナー像Ｔ４や各トナーＴ１が２次転写ローラ６５を過ぎ去った後に、中間転写ベルト６３上に転写される。
【００８８】
以上のような制御を実行することにより、中間転写ベルト６３上に転写された各トナー像Ｔ４や各トナーＴ１の上に、２次転写ローラ６５からのトナーＴ２が重ならないので、回収機構６７によるトナーの回収を容易にすることができる。
【００８９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
【００９０】
前記実施形態では、中間転写ベルト６３の下側に複数の感光ドラム５１を配置し、上側に回収機構６７を配置したが、本発明はこれに限定されず、例えば図１６に示すように、中間転写ベルト６３の上側に複数の感光ドラム５１および回収機構６７を配置してもよい。ただし、前記実施形態のような構成においては、ベルト回転方向の最下流側の感光ドラム５１と２次転写ローラ６５との間隔が短くなるので、トナーＴ１上にトナーＴ２を重ねないようにする制御が特に重要となる。
【００９１】
前記第２の実施形態では、１次クリーニングローラ５４の最初の１回転分のトナーが、２次転写ローラ６５を通過した後のタイミングで、２次クリーニングバイアスを変更したが、本発明はこれに限定されず、１次保持ローラの最初の１回転分の現像剤が２次転写部材を通過した後のタイミングで、２次保持ローラ上の現像剤が２次転写部材を介して中間転写体に移動するように構成されていればよい。つまり、例えば、１次保持ローラの現像剤が２次転写部材を通過中のタイミングで２次保持ローラのバイアスを逆に変更しても、２次保持ローラの現像剤が移動する間で、１次保持ローラの現像剤が２次転写部材を通り抜けていればよい。
【００９２】
前記実施形態では、２次クリーニングローラ６６でトナーを一時的に保持することとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば２次転写ローラでトナーを一時的に保持するようにしてもよい。
【００９３】
前記実施形態では、現像剤の一例として正帯電性のトナーを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば負帯電性のトナーであってもよい。なお、負帯電性のトナーを採用した場合には、前述した各バイアスの極性を逆にすればよい。
【００９４】
前記実施形態では、感光体の一例として感光ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【００９５】
前記実施形態では、中間転写体の一例として中間転写ベルト６３を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばドラム状の中間転写体であってもよい。
【００９６】
前記実施形態では、記録シートの一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｓを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。
【００９７】
前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１      カラープリンタ
５１    感光ドラム
５４    １次クリーニングローラ
６３    中間転写ベルト
６４    １次転写ローラ
６５    ２次転写ローラ
６６    ２次クリーニングローラ
６７    回収機構
１００  制御装置
１１０  接離機構
Ｓ      用紙
【図１】
2014071245.tif 000003
【図２】
2014071245.tif 000004
【図３】
2014071245.tif 000005
【図４】
2014071245.tif 000006
【図５】
2014071245.tif 000007
【図６】
2014071245.tif 000008
【図７】
2014071245.tif 000009
【図８】
2014071245.tif 000010
【図９】
2014071245.tif 000011
【図１０】
2014071245.tif 000012
【図１１】
2014071245.tif 000013
【図１２】
2014071245.tif 000014
【図１３】
2014071245.tif 000015
【図１４】
2014071245.tif 000016
【図１５】
2014071245.tif 000017
【図１６】
2014071245.tif 000018