(57)【要約】【課題】Ｕバスエアー・クラスタツリー方式において、ルーティングテーブルの経路情報を自動設定し、かつ通信パケット数を抑制可能な子機無線機を得ること。【解決手段】起動状態のときに親機無線機までのホップ数を含む同報パケットを送信する同報パケット送信部１１と、ホップ数の少ない既設子機無線機を中継局既設子機無線機として選択する中継局既設子機無線機選択部１２と、経路構築要求を中継局既設子機無線機に向けて送信する経路構築要求送信部１３と、経路構築要求を親機無線機に向けて転送し、経路構築応答を新規子機無線機に向けて転送するデータパケット転送部１４と、経路構築応答を受信したときは自身のルーティングテーブルに新規子機無線機の経路情報を登録し、経路構築応答を受信したときは自身のルーティングテーブルに親機無線機までの経路情報を登録する経路情報登録部１５と、を備える。【選択図】図６
2014123829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機無線機と、前記親機無線機を最上位としてツリー状に経路を構築する子機無線機と、から構成される無線ネットワークにおける前記子機無線機であって、
起動状態とスリープ状態を定期的に繰り返し、前記起動状態のときに前記親機無線機までのホップ数の情報を含む同報パケットを送信する同報パケット送信手段と、
新規に前記無線ネットワークに接続する新規子機無線機の場合に、既に前記無線ネットワークで経路を構築している既設子機無線機から前記同報パケットを受信し、複数の既設子機無線機から同報パケットを受信したときはホップ数の少ない既設子機無線機を中継局既設子機無線機として選択する中継局既設子機無線機選択手段と、
前記新規子機無線機の場合に、前記親機無線機に対して自機との経路構築を要求する経路構築要求を、前記中継局既設子機無線機に向けて送信する経路構築要求送信手段と、
前記中継局既設子機無線機の場合に、受信した前記経路構築要求を前記親機無線機に向けて転送し、前記親機無線機から送信された前記経路構築要求に対する応答である経路構築応答を前記新規子機無線機に向けて転送する転送手段と、
前記中継局既設子機無線機の場合に、前記経路構築応答を受信したときは自身のルーティングテーブルに前記新規子機無線機の経路情報を登録し、前記新規子機無線機の場合に、前記経路構築応答を受信したときは自身のルーティングテーブルに前記親機無線機までの経路情報を登録する経路情報登録手段と、
を備えることを特徴とする子機無線機。
【請求項２】
前記中継局既設子機無線機と前記親機無線機との経路上に既設子機無線機がある場合、
経路上既設子機無線機では、
前記転送手段は、受信した前記経路構築要求を前記親機無線機に向けて転送し、受信した前記経路構築応答を前記中継局既設子機無線機に向けて転送し、
前記経路情報登録手段は、前記経路構築応答を受信したときは、自身のルーティングテーブルに前記新規子機無線機の経路情報を登録する、
ことを特徴とする請求項１に記載の子機無線機。
【請求項３】
前記中継局既設子機無線機選択手段は、規定された閾値以上の受信強度の同報パケットを送信した既設子機無線機から前記中継局既設子機無線機を選択する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の子機無線機。
【請求項４】
親機無線機と、前記親機無線機を最上位としてツリー状に経路を構築する子機無線機と、から構成される無線ネットワークにおける前記親機無線機であって、
起動状態とスリープ状態を定期的に繰り返し、前記起動状態のときに自機までのホップ数の情報を含む同報パケットを送信する同報パケット送信手段と、
新規に前記無線ネットワークに接続する新規子機無線機からの経路構築を要求する経路構築応答を受信した場合に、自身のルーティングテーブルに前記新規子機無線機の経路情報を登録する経路情報登録手段と、
前記経路情報登録手段で経路情報を登録した場合に、前記経路構築要求に対する応答である経路構築応答を、前記新規子機無線機に向けて送信する経路構築応答送信手段と、
を備えることを特徴とする親機無線機。
【請求項５】
親機無線機と、前記親機無線機を最上位としてツリー状に経路を構築する子機無線機と、から構成される無線ネットワークにおける経路構築方法であって、
既に前記無線ネットワークで経路を構築している既設子機無線機が、起動状態とスリープ状態を定期的に繰り返し、前記起動状態のときに前記親機無線機までのホップ数の情報を含む同報パケットを送信する同報パケット送信ステップと、
新規に前記無線ネットワークに接続する新規子機無線機が、前記既設子機無線機から前記同報パケットを受信し、複数の既設子機無線機から同報パケットを受信したときはホップ数の少ない既設子機無線機を中継局既設子機無線機として選択する中継局既設子機無線機選択ステップと、
前記新規子機無線機が、前記親機無線機に対して自機との経路構築を要求する経路構築要求を、前記中継局既設子機無線機に向けて送信する経路構築要求送信ステップと、
前記中継局既設子機無線機が、受信した前記経路構築要求を前記親機無線機に向けて転送する経路構築要求転送ステップと、
前記親機無線機が、前記経路構築要求を受信した場合に、自身のルーティングテーブルに新規子機無線機の経路情報を登録し、前記中継局既設子機無線機に向けて前記経路構築要求に対する応答である経路構築応答を送信する親機無線機経路構築ステップと、
前記中継局既設子機無線機が、前記経路構築応答を受信した場合に、自身のルーティングテーブルに新規子機無線機の経路情報を登録し、前記新規子機無線機に向けて前記経路構築応答を転送する中継局既設子機無線機経路構築ステップと、
前記新規子機無線機が、前記経路構築応答を受信した場合に、自身のルーティングテーブルに前記親機無線機までの経路情報を登録する新規子機無線機経路構築ステップと、
を含むことを特徴とする経路構築方法。
【請求項６】
前記中継局既設子機無線機と前記親機無線機との経路上に既設子機無線機がある場合、
さらに、
経路上既設子機無線機が、受信した前記経路構築要求を前記親機無線機に向けて転送する経路上既設子機無線機経路構築要求転送ステップと、
前記経路上既設子機無線機が、前記経路構築応答を受信した場合に、自身のルーティングテーブルに前記新規子機無線機の経路情報を登録する経路上既設子機無線機経路構築ステップと、
前記経路上既設子機無線機が、受信した前記経路構築応答を前記中継局既設子機無線機に向けて転送する経路上既設子機無線機経路構築応答転送ステップと、
を含むことを特徴とする請求項５に記載の経路構築方法。
【請求項７】
前記中継局既設子機無線機選択ステップでは、前記新規子機無線機が、規定された閾値以上の受信強度の同報パケットを送信した既設子機無線機から前記中継局既設子機無線機を選択する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の経路構築方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親機無線機とともに構成する無線ネットワークにおいて経路を構築する子機無線機に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線ネットワークのトポロジーの１つであるクラスタツリーにおいて、ルーティングプロトコルの標準規格ＲＰＬ（Routing  Protocol  for  Low  power  and  Lossy  Networks）によって、無線局自身が他の無線局と通信して無線機間の経路構築を行なう方式がある。また、Ｕバス機器間を特定小電力無線通信でネットワーク構築することを目的として、Ｕバスエアーと呼ばれる規格があり（下記非特許文献１参照）、Ｕバスエアー規格の１つとして、クラスタツリー方式が規定されている。Ｕバスエアー・クラスタツリー方式では、各無線局の持つルーティングテーブルに経路情報をあらかじめ格納する。無線局は、各々のルーティングテーブルを参照して次の転送先となる無線局を決定し、データの中継転送を行なう。
【０００３】
従来のＵバスエアー・クラスタツリー方式では、ルーティングテーブルの経路情報の規定はなされているものの、ルーティングテーブルの経路情報を自動構築する方式については規定されていない。このため、各無線局の持つルーティングテーブルに対して、外部装置から経路情報を設定する必要があった。
【０００４】
ここで、ＲＰＬに相当するプロトコルをＵバスエアー・クラスタツリー方式に適用すると、ルーティングテーブルの経路情報の自動構築を実現できる。ＲＰＬでは、新しい無線局が、周辺の既設の無線局に対して基地局までのホップ数を問い合わせ、問い合わせを受けた複数の無線局からの応答メッセージにより、基地局までのホップ数を取得する。新しい無線局は、その中から最短経路となる既設無線局を中継局として選択して経路構築を要求する。中継局となる既設無線局は、基地局と経路要求の通信を行い、その結果を新しい無線局へ返す。これにより経路構築を達成することができる。
【０００５】
また、下記特許文献１では、ＲＰＬとは異なるが、各無線局が、定期的に送信するメッセージに基地局までのホップ数情報を載せ、新しい無線局が、ホップ数情報に基づいて基地局まで中継可能な無線局を選択し、自律的に経路構築を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２３７７６４公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】新しいテレメータリング通信方式  Ｕバス・Ｕバスエアーの標準化  （http://www.teleme-r.or.jp/u-bus/）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の技術によれば、基地局との経路を示す経路情報の構造、経路上の各無線局における経路情報の編集方法、設定方法について開示されていない。Ｕバスエアーは、ガスメーターの検針システム（テレメータリングシステム）への適用を主な対象としており、無線局、メーターは、電池駆動となっている。そのため、通信メッセージの増加による電池消耗の負担を増やさないことが要求されているが、具体的な手法については何ら開示されていない、という問題があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式において、ルーティングテーブルの経路情報を自動設定し、かつ、既存の経路構築プロトコルより通信パケット数を抑制可能な子機無線機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、親機無線機と、前記親機無線機を最上位としてツリー状に経路を構築する子機無線機と、から構成される無線ネットワークにおける前記子機無線機であって、起動状態とスリープ状態を定期的に繰り返し、前記起動状態のときに前記親機無線機までのホップ数の情報を含む同報パケットを送信する同報パケット送信手段と、新規に前記無線ネットワークに接続する新規子機無線機の場合に、既に前記無線ネットワークで経路を構築している既設子機無線機から前記同報パケットを受信し、複数の既設子機無線機から同報パケットを受信したときはホップ数の少ない既設子機無線機を中継局既設子機無線機として選択する中継局既設子機無線機選択手段と、前記新規子機無線機の場合に、前記親機無線機に対して自機との経路構築を要求する経路構築要求を、前記中継局既設子機無線機に向けて送信する経路構築要求送信手段と、前記中継局既設子機無線機の場合に、受信した前記経路構築要求を前記親機無線機に向けて転送し、前記親機無線機から送信された前記経路構築要求に対する応答である経路構築応答を前記新規子機無線機に向けて転送する転送手段と、前記中継局既設子機無線機の場合に、前記経路構築応答を受信したときは自身のルーティングテーブルに前記新規子機無線機の経路情報を登録し、前記新規子機無線機の場合に、前記経路構築応答を受信したときは自身のルーティングテーブルに前記親機無線機までの経路情報を登録する経路情報登録手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式において、ルーティングテーブルの経路情報を自動設定し、かつ、既存の経路構築プロトコルより通信パケット数を抑制できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式にＲＰＬをそのまま適用した場合の無線ネットワークの状態を示す図である。
【図２】図２は、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式にＲＰＬをそのまま適用した場合の無線機間のデータパケットの送受信を示すシーケンス図である。
【図３】図３は、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式にＲＰＬを最適化して適用した場合の無線ネットワークの状態を示す図である。
【図４】図４は、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式にＲＰＬを最適化して適用した場合の無線機間のデータパケットの送受信を示すシーケンス図である。
【図５】図５は、各無線機における経路構築時のルーティングテーブルを更新する処理を示すシーケンス図である。
【図６】図６は、子機無線機の構成例を示す図である。
【図７】図７は、親機無線機の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる子機無線機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
本実施の形態の無線ネットワークのシステム構成の概要について説明する。Ｕバスエアー・クラスタツリー方式では、最上位に親機無線機があり、その下に子機無線機がツリー状に経路を構築している。全ての無線機がルーティングテーブルを備えており、パケットの送受信においては、各無線機がルーティングテーブルの経路情報を参照して、目的の無線機へ送信するための次の中継転送先無線機を決定する。これにより、親機無線機が目的の子機無線機まで中継によってパケットを送信することができる。
【００１５】
ここで、Ｕバスエアーの無線機は、電池消耗を抑制するため、間欠動作により定期的に起動状態とスリープ状態を繰り返す。各無線機は、起動状態のときにＲＮＯと呼ばれる同報のパケットを周辺の無線機に向けて送出する。各無線機は、一定時間内に周辺の無線機からデータ送信要求がない場合は再びスリープする。各無線機では、この動作を定期的に繰り返し実行する。
【００１６】
例えば、ある無線機Ａがデータパケットを送信したい場合、無線機Ａは、起動した状態で転送先の無線機ＢがＲＮＯを送信するのを待機する。無線機Ｂが起動してＲＮＯを送信すると、無線機Ａは、この無線機ＢからのＲＮＯを受信した後、データ送信要求を無線機Ｂへ送信する。無線機Ｂがデータ送信要求の応答として送信許可を送信すると、無線機Ａは、無線機Ｂからの送信許可を受信した後、無線機Ｂへデータパケットを送信する。データ送信完了後、無線機Ａは、起動とスリープの間欠動作を繰り返す。今度は、無線機Ｂがデータ送信側となって、上記の無線機Ａと同様に、次の転送先の無線機に対してデータ送信待機等の動作を行う。以上の動作により、Ｕバスエアーでは電池消耗を抑えている。
【００１７】
つづいて、本実施の形態において、経路構築を自動化するためにＲＰＬを適用した子機無線機の動作について説明する。まず、ＲＰＬをＵバスエアーに最適化していない状態で適用した場合の動作について説明する。図１は、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式にＲＰＬをそのまま適用した場合の無線ネットワークの状態を示す図である。また、図２は、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式にＲＰＬをそのまま適用した場合の無線機間のデータパケットの送受信を示すシーケンス図である。親機無線機１と既設の子機無線機２〜８が既に無線ネットワークを構築しており、ここに新しい（新規）子機無線機９を追加するときの様子を示すものである。
【００１８】
まず、新しい子機無線機９は、経路構築先を選択するために、周囲の無線機から送信されるＲＮＯを監視し、親機無線機１までのホップ数の情報収集動作に入る。最初に、既設の子機無線機７からＲＮＯを受信した子機無線機９は、子機無線機７へデータ送信要求を送信する。データ送信要求を受信した子機無線機７は、送信許可の応答を子機無線機９へ送信する。送信許可の応答を受信した子機無線機９は、子機無線機７へホップ数問い合わせのデータパケットを送信する（ステップＳ１）。データパケットを送信した子機無線機９は、間欠動作に戻りスリープする。なお、「データ送信要求」と「送信許可の応答」については一般的な操作のため、図１、図２、および以降の説明においては省略する。
【００１９】
子機無線機７は、ホップ数応答を子機無線機９へ送信するため、子機無線機９のＲＮＯを待つ。子機無線機９は、起動後にＲＮＯを送信する。子機無線機９からＲＮＯを受信した子機無線機７は、子機無線機９へホップ数応答のデータパケットを送信する（ステップＳ２）。データパケットを送信した子機無線機７は、間欠動作に戻りスリープする。
【００２０】
つぎに、既設の子機無線機５からＲＮＯを受信した子機無線機９は、子機無線機５へホップ数問い合わせのデータパケットを送信する（ステップＳ３）。データパケットを送信した子機無線機９は、間欠動作に戻りスリープする。
【００２１】
子機無線機５は、ホップ数応答を子機無線機９へ送信するため、子機無線機９のＲＮＯを待つ。子機無線機９は、起動後にＲＮＯを送信する。子機無線機９からＲＮＯを受信した子機無線機５は、子機無線機９へホップ数応答のデータパケットを送信する（ステップＳ４）。データパケットを送信した子機無線機５は、間欠動作に戻りスリープする。
【００２２】
子機無線機９は、一定期間ホップ数の情報収集を行った後、ホップ数が最短となる既設の子機無線機を中継局となる子機無線機として選択する。図１、図２の例では、子機無線機９は、中継局の子機無線機として子機無線機７を選択する（ステップＳ５）。
【００２３】
子機無線機９は、親機無線機１へ向けて自機の追加を要求する経路構築要求のデータパケットを子機無線機７へ送信するため、子機無線機７のＲＮＯを待つ。子機無線機７は、起動後にＲＮＯを送信する。子機無線機７からＲＮＯを受信した子機無線機９は、経路構築要求のデータパケットを子機無線機７へ送信する（ステップＳ６）。データパケットを送信した子機無線機５は、間欠動作に戻りスリープする。
【００２４】
子機無線機７は、経路構築要求のデータパケットを送信するため、子機無線機６のＲＮＯを待つ。子機無線機６は、起動後にＲＮＯを送信する。子機無線機６からＲＮＯを受信した子機無線機７は、子機無線機６へ経路構築要求のデータパケットを送信する（ステップＳ７）。データパケットを送信した子機無線機７は、間欠動作に戻りスリープする。
【００２５】
子機無線機６は、経路構築要求のデータパケットを送信するため、親機無線機１のＲＮＯを待つ。親機無線機１は、起動後にＲＮＯを送信する。親機無線機１からＲＮＯを受信した子機無線機６は、親機無線機１へ経路構築要求のデータパケットを送信する（ステップＳ８）。データパケットを送信した子機無線機６は、間欠動作に戻りスリープする。
【００２６】
経路構築要求のデータパケットを受信した親機無線機１は、自身のルーティングテーブルに子機無線機９を追加登録（更新）する（ステップＳ９）。
【００２７】
親機無線機１は、経路構築要求のデータパケットに対する応答である経路構築応答のデータパケットを送信するため、子機無線機６のＲＮＯを待つ。子機無線機６は、起動後にＲＮＯを送信する。子機無線機６からＲＮＯを受信した親機無線機１は、子機無線機６へ経路構築応答のデータパケットを送信する（ステップＳ１０）。データパケットを送信した親機無線機１は、間欠動作に戻りスリープする。
【００２８】
経路構築要求のデータパケットを受信した子機無線機６は、自身のルーティングテーブルに子機無線機９を追加登録（更新）する（ステップＳ１１）。
【００２９】
子機無線機６は、経路構築応答のデータパケットを送信するため、子機無線機７のＲＮＯを待つ。子機無線機７は、起動後にＲＮＯを送信する。子機無線機７からＲＮＯを受信した子機無線機６は、子機無線機７へ経路構築応答のデータパケットを送信する（ステップＳ１２）。データパケットを送信した子機無線機６は、間欠動作に戻りスリープする。
【００３０】
経路構築要求のデータパケットを受信した子機無線機７は、自身のルーティングテーブルに子機無線機９を追加登録（更新）する（ステップＳ１３）。
【００３１】
子機無線機７は、経路構築応答のデータパケットを送信するため、子機無線機９のＲＮＯを待つ。子機無線機９は、起動後にＲＮＯを送信する。子機無線機９からＲＮＯを受信した子機無線機７は、子機無線機９へ経路構築応答のデータパケットを送信する（ステップＳ１４）。データパケットを送信した子機無線機７は、間欠動作に戻りスリープする。
【００３２】
経路構築要求のデータパケットを受信した子機無線機９は、自身のルーティングテーブルに親機無線機１への経路情報を追加登録（更新）する（ステップＳ１５）。
【００３３】
以上の動作により、無線ネットワークにおいて、新しい子機無線機９の経路を構築することができる。
【００３４】
つぎに、ＲＰＬをＵバスエアーに最適化した状態で適用した場合の動作について説明する。図３は、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式にＲＰＬを最適化して適用した場合の無線ネットワークの状態を示す図である。また、図４は、Ｕバスエアー・クラスタツリー方式にＲＰＬを最適化して適用した場合の無線機間のデータパケットの送受信を示すシーケンス図である。親機無線機１と既設の子機無線機２〜８が既に無線ネットワークを構築しており、ここに新しい子機無線機９を追加するときの様子を示すものである。また、ここでは、各無線機はＲＮＯを送信する際、親機無線機１までのホップ数の情報を含めて送信することとする。
【００３５】
まず、新しい子機無線機９は、経路構築先を選択するために、周囲の無線機から送信されるＲＮＯを監視し、親機無線機１までのホップ数の情報収集動作に入る。最初に、既設の子機無線機７からＲＮＯを受信した子機無線機９は、ＲＮＯに格納された子機無線機７のホップ数情報を取得する（ステップＳ２１）。
【００３６】
つぎに、既設の子機無線機５からＲＮＯを受信した子機無線機９は、ＲＮＯに格納された子機無線機５のホップ数情報を取得する（ステップＳ２２）。
【００３７】
そして、子機無線機９は、一定期間ホップ数の情報収集を行った後、ホップ数が最短となる既設の子機無線機を中継局となる子機無線機として選択する。図３、図４の例では、子機無線機９は、中継局となる子機無線機として子機無線機７を選択する（ステップＳ５）。以降の動作（ステップＳ６〜Ｓ１５）は、図１、図２の場合と同様である。
【００３８】
このように、ＲＰＬをＵバスエアーに最適化していない状態で適用した場合、子機無線機９では、中継局となる子機無線機として選択するため、他の既設の子機無線機との間で４回のＲＮＯの送受信および４回のデータパケットの送受信を必要としていた。これに対して、ＲＰＬをＵバスエアーに最適化した状態で適用した場合、子機無線機９では、他の既設の子機無線機から２回ＲＮＯを受信するのみで、中継局となる子機無線機を選択することができる。
【００３９】
ここで、各無線機がルーティングテーブルを更新する手順について詳細に説明する。図５は、各無線機における経路構築時のルーティングテーブルを更新する処理を示すシーケンス図である。なお、図１、図３に示す既設の子機無線機２，３，４，８についてのルーティングテーブルの情報は省略する。
【００４０】
図１〜図４で説明したように、子機無線機９は、子機無線機７からＲＮＯを受信後、経路構築要求のデータパケットを子機無線機７へ送信する（ステップＳ６）。つぎに、子機無線機７は、子機無線機６からＲＮＯを受信後、経路構築要求のデータパケットを子機無線機６へ送信する（ステップＳ７）。そして、子機無線機６は、親機無線機１からＲＮＯを受信後、経路構築要求のデータパケットを親機無線機１へ送信する（ステップＳ８）。
【００４１】
経路構築要求のデータパケットを受信した親機無線機１は、図５に示すように、宛先が子機無線機９の場合、データパケットを子機無線機６へ転送する情報をルーティングテーブルに追加登録（更新）する（ステップＳ９）。親機無線機１は、子機無線機６のＲＮＯを受信後、経路構築応答のデータパケットを子機無線機６へ送信する（ステップＳ１０）。
【００４２】
経路構築要求のデータパケットを受信した子機無線機６は、図５に示すように、宛先が子機無線機９の場合、データパケットを子機無線機７へ転送する情報をルーティングテーブルに追加登録（更新）する（ステップＳ１１）。子機無線機６は、子機無線機７のＲＮＯを受信後、経路構築応答のデータパケットを子機無線機７へ送信する（ステップＳ１２）。
【００４３】
経路構築要求のデータパケットを受信した子機無線機７は、図５に示すように、宛先が子機無線機９の場合、データパケットを子機無線機９へ転送する情報をルーティングテーブルに追加登録（更新）する（ステップＳ１３）。子機無線機７は、子機無線機９のＲＮＯを受信後、経路構築応答のデータパケットを子機無線機９へ送信する（ステップＳ１４）。
【００４４】
経路構築要求のデータパケットを受信した子機無線機９は、図５に示すように、宛先が親機無線機１の場合、データパケットを子機無線機７へ転送する情報をルーティングテーブルに追加登録（更新）する（ステップＳ１５）。
【００４５】
以上の手順により、子機無線機９および親機無線機１は、互いの送信経路を得ることができる。また、子機無線機９と親機無線機１の間の子機無線機６，７についても、子機無線機９についての経路情報を得ることができる。
【００４６】
つづいて、本実施の形態において、経路構築を自動化するためにＲＰＬを適用可能な子機無線機の構成について説明する。図６は、子機無線機の構成例を示す図である。子機無線機は、同報パケット送信部１１と、中継局既設子機無線機選択部１２と、経路構築要求送信部１３と、データパケット転送部１４と、経路情報登録部１５と、を備える。
【００４７】
同報パケット送信部１１は、起動状態とスリープ状態を定期的に繰り返し、起動状態のときに親機無線機１までのホップ数の情報を含む同報パケットのＲＮＯを送信する。
【００４８】
中継局既設子機無線機選択部１２は、新規に無線ネットワークに接続する新規子機無線機（図１〜図５における子機無線機９）の場合に、既設子機無線機からＲＮＯの同報パケットを受信し、複数の既設子機無線機からＲＮＯの同報パケットを受信したときはホップ数の少ない既設子機無線機を中継局既設子機無線機（図１〜図５における子機無線機７）として選択する。
【００４９】
経路構築要求送信部１３は、新規子機無線機の場合に、親機無線機１に対して自機との経路構築を要求する経路構築要求を、中継局既設子機無線機に向けて送信する。
【００５０】
データパケット転送部１４は、中継局既設子機無線機の場合に、受信した経路構築要求を親機無線機１に向けて転送し、親機無線機１から送信された経路構築要求に対する応答である経路構築応答を新規子機無線機に向けて転送する。
【００５１】
経路情報登録部１５は、中継局既設子機無線機の場合に経路構築応答を受信したときは、自身のルーティングテーブルに新規子機無線機の経路情報を登録し、新規子機無線機の場合に経路構築応答を受信したときは、自身のルーティングテーブルに親機無線機までの経路情報を登録する。
【００５２】
なお、中継局既設子機無線機と親機無線機との経路上に既設子機無線機がある場合、経路上の既設子機無線機（図１、図３、図５における子機無線機６）においては、データパケット転送部１４は、受信した経路構築要求を親機無線機１に向けて転送し、受信した経路構築応答を中継局既設子機無線機に向けて転送し、経路情報登録部１５は、経路構築応答を受信したときは、自身のルーティングテーブルに新規子機無線機の経路情報を登録する。
【００５３】
つぎに、本実施の形態において、経路構築を自動化するためにＲＰＬを適用可能な親機無線機の構成について説明する。図７は、親機無線機の構成例を示す図である。親機無線機は、同報パケット送信部２１と、経路情報登録部２５と、経路構築応答送信部２６と、を備える。
【００５４】
同報パケット送信部２１は、起動状態とスリープ状態を定期的に繰り返し、起動状態のときに自機までのホップ数の情報を含む同報パケットのＲＮＯを送信する。ここでは、ホップ数は「０」となる。
【００５５】
経路情報登録部２５は、経路構築応答を受信した場合、自身のルーティングテーブルに新規子機無線機の経路情報を登録する。
【００５６】
経路構築応答送信部２６は、経路情報登録部２５で経路情報を登録した場合に、経路構築応答を、新規子機無線機に向けて送信する。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、子機無線機では、ＲＰＬをＵバスエアーに最適化した状態で適用した経路構築方法を用いて、既設の子機無線機が、親機無線機までのホップ情報を含むＲＮＯの同報パケットを送信し、新しい子機無線機が、ＲＮＯを受信するのみでホップ数の少ない既設の子機無線機を中継局として選択することで、経路構築の自動化を実現することができる。これにより、施工者がルーティングテーブルを設定する負担を軽減することができ、工数を削減できる、という効果を奏する。また、通信パケット数の増量を抑制することができる。これにより、子機無線機の電池消耗の負担を軽減することができる、という効果も奏する。
【００５８】
実施の形態２．
本実施の形態における無線ネットワークおよび子機無線機の構成、動作の手順は実施の形態１と同様である。
【００５９】
実施の形態１では、新しい（新規）子機無線機９において、ホップ数の少ない既設子機無線機を中継局の子機無線機として選択していた。しかしながら、ホップ数が少ない場合であっても、通信状態によっては、必ずしも最適な経路にならないこともある。そのため、新しい子機無線機９では、ＲＮＯの受信強度を判定に加えるようにしてもよい。中継局既設子機無線機選択部１２は、規定された閾値以上の受信強度の同報パケットを送信した既設子機無線機から中継局となる既設子機無線機を選択する判定を加えることで、より安定した無線通信経路を得ることができる。また、受信強度の他、さらに、ＰＥＲ測定値、ＢＥＲ測定値等を加えて判定を行ってもよい。
【００６０】
このように、新しい子機無線機９では、受信強度等を加味して中継局となる既設子機無線機を選択することにより、安定した無線通信経路を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明にかかる子機無線機は、無線ネットワークに有用であり、特に、経路を構築する場合に適している。
【符号の説明】
【００６２】
１  親機無線機、２〜９  子機無線機、１１  同報パケット送信部、１２  中継局既設子機無線機選択部、１３  経路構築要求送信部、１４  データパケット転送部、１５  経路情報登録部、２１  同報パケット送信部、２５  経路情報登録部、２６  経路構築応答送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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