(57)【要約】【課題】枚葉印刷物を適正に検査する。【解決手段】枚葉印刷機の最終印刷ユニットにおける圧胴（１）の周面に接しながら圧胴と共に回転する枚葉印刷物（ｐ）の印刷画像を撮影し、この撮影した画像に基づいて印刷画像の良否を判定する枚葉印刷物検査装置において、圧胴とこれに隣り合うデリバリチェーンスプロケットホイール（６ａ）の接点近傍に、圧胴の周面に対峙するショートカット防止用ノズル（１２）が配置され、枚葉印刷物の先端が圧胴側からデリバリチェーンスプロケットホイール側へと咥え換えられる時点でショートカット防止用ノズルよりエアが圧胴上の枚葉印刷物に向かって吹き付けられ始め、枚葉印刷物の後端が圧胴とこれに接するブランケット胴（２）との接点を通過した時点でエアの吹き付けが停止されるようにする。【選択図】図３
2014008637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機の最終印刷ユニットにおける圧胴の周面に接しながらこの圧胴と共に回転する枚葉印刷物の印刷画像を撮影し、この撮影した画像に基づいて印刷画像の良否を判定する枚葉印刷物検査装置において、上記圧胴とこれに隣り合うデリバリチェーンスプロケットホイールの接点近傍に、上記圧胴の周面に対峙するショートカット防止用ノズルが配置され、枚葉印刷物の先端が上記圧胴側から上記デリバリチェーンスプロケットホイール側へと咥え換えられる時点で上記ショートカット防止用ノズルよりエアが上記圧胴上の枚葉印刷物に向かって吹き付けられ始め、上記枚葉印刷物の後端が上記圧胴とこれに接するブランケット胴との接点を通過した時点で上記エアの吹き付けが停止されるようにしたことを特徴とする枚葉印刷物検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の枚葉印刷物検査装置において、上記ショートカット防止用ノズルから吹き出す風量が、印刷条件に応じて調整可能とされたことを特徴とする枚葉印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット枚葉印刷機等の枚葉印刷機で印刷を行っている最中に印刷物を検査する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機は、一般に黄、赤、藍、墨の四色のインキを刷るので、これら四色に対応して四個の印刷ユニットを備えており、そのデリバリ部の直前の最終印刷ユニット内には枚葉印刷物の印刷品質について検査を行う検査装置が設置されている。
【０００３】
この検査装置による検査は、図７に示すように、最終印刷ユニットの圧胴１とブランケット胴２との間を通過した枚葉印刷物ｐの印刷面に照明装置３から照明光を照射し、その反射光をカメラ４で画像として受光し、この画像を印刷良否判定装置９で適正な画像とパターンマッチングすることによって行われる。
【０００４】
また、この検査装置は、エアノズル５によって圧胴１上の枚葉印刷物ｐにエアを吹き付け、枚葉印刷物ｐを圧胴１の周面に密着させるようになっている。これにより、検査中における枚葉印刷物ｐの圧胴１上での浮き上がりやバタつきを防止し、カメラ４で撮影した画像にひずみが生じないようにし、正確な印刷品質の検査が行われるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、図７中、符号６はデリバリ部のデリバリチェーンを示し、６ａはデリバリチェーンスプロケットホイールを示し、符号６ｂはデリバリチェーン６に一定間隔で取り付けられた枚葉印刷物ｐの先端をクランプするための爪竿を示す。また、符号１０は版胴を示し、符号１１は枚葉印刷物ｐの案内部材を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１３６５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者の研究、実験によれば、図７に示したような撮影位置で枚葉印刷物ｐにエアを吹き付けて紙押さえを行うだけでは枚葉印刷物ｐの正確な検査は困難であることが分かった。
【０００８】
すなわち、枚葉印刷物ｐの先端が圧胴１側からデリバリ部のデリバリチェーン６側へと咥え換えられるまでは、図７及び図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、枚葉印刷物ｐの進行方向での寸法が「ｘ」である印刷画像「あ」はカメラ４によって正常に検出され、枚葉印刷物ｐの進行方向の寸法が「ｘ」である検出画像「あ」となって表れるのであるが、枚葉印刷物ｐの先端が圧胴１とこれに隣り合うデリバリチェーンスプロケットホイール６ａとの接点である咥え換え点Ｑを通過すると、図６（Ｂ）に示すように、印刷画像「い」に関し本来同図（Ａ）のように進行方向の寸法が「ｙ」であるべきものが進行方向に向かって若干伸びて寸法「Ｙ」に拡大された検出画像「い」として検出され、そのため適正に印刷された枚葉印刷物ｐであっても不良品として判定されてしまうことが分かった。
【０００９】
これは次のような理由によるものであると考えられる。
【００１０】
図８（Ａ）に示すように、枚葉印刷物ｐの先端が最終印刷ユニットのブランケット胴２と圧胴１とに挟まれつつ撮影位置を通過して咥え換え点Ｑに至るまでは、上述のごとく、検出画像「あ」は印刷画像「あ」と同様に適正な寸法「ｘ」で検出されるが、図８（Ｂ）に示すように、枚葉印刷物ｐの先端が咥え換え点Ｑに到達して圧胴１の咥え爪（図示せず）からデリバリチェーン６側の爪竿６ｂ（図７参照）へと咥え換えられた後、この枚葉印刷物ｐがデリバリチェーンスプロケットホイール６ａの外周に沿って進行しようとすると、枚葉印刷物ｐの後端側は、まだ圧胴１とこれに接するブランケット胴２との間に挟まれており、しかもデリバリチェーン６側の爪竿６ｂ，６ｂ間が空洞になっていることから、爪竿６ｂ，６ｂ間では枚葉印刷物ｐをデリバリチェーン６の外周側に押し返す力が作用しなくなる。そして、これに起因して枚葉印刷物ｐの後端側には、図８（Ｂ）に示すように、ブランケット胴２上のインクやブランケット表面の粘着性による「紙取られ」Ｒの現象が発生する。これにより、枚葉印刷物ｐの軌道は本来破線位置であるべきところ、実線で示すようにデリバリチェーンスプロケットホイール６ａ側にショートカットＳを生じ、その結果、圧胴１の外周面と枚葉印刷物ｐとの間に速度差が出て図６（Ａ）のごとく寸法「ｙ」である印刷画像「い」が、図６（Ｂ）のごとく寸法「Ｙ」の検出画像「い」となってカメラ４により撮影され、当該枚葉印刷物ｐは不良品であると誤って判断されことになる。
【００１１】
本発明は、このような本発明者が検査装置の誤作動の原因として究明したショートカットの現象を解消することで印刷画像の正確な検査を行うことができる枚葉印刷物検査装置を提供しようというものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１３】
なお、本発明の理解を容易にするため括弧付きの符号を付すが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１４】
すなわち、請求項１に係る発明は、枚葉印刷機の最終印刷ユニット（７）における圧胴（１）の周面に接しながらこの圧胴（１）と共に回転する枚葉印刷物（ｐ）の印刷画像を撮影し、この撮影した画像に基づいて印刷画像の良否を判定する枚葉印刷物検査装置において、上記圧胴（１）とこれに隣り合うデリバリチェーンスプロケットホイール（６ａ）の接点近傍に、上記圧胴（１）の周面に対峙するショートカット防止用ノズル（１２）が配置され、枚葉印刷物（ｐ）の先端が上記圧胴（１）側から上記デリバリチェーンスプロケットホイール（６ａ）側へと咥え換えられる時点で上記ショートカット防止用ノズル（１２）よりエアが上記圧胴（１）上の枚葉印刷物（ｐ）に向かって吹き付けられ始め、上記枚葉印刷物（ｐ）の後端が上記圧胴（１）とこれに接するブランケット胴（２）との接点を通過した時点で上記エアの吹き付けが停止されるようにした枚葉印刷物検査装置の構成を採用する。
【００１５】
請求項２に記載されるように、請求項１に記載の枚葉印刷物検査装置において、上記ショートカット防止用ノズル（１２）から吹き出す風量が、印刷条件に応じて調整可能とされたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、枚葉印刷物（ｐ）のショートカット（Ｓ）と紙取られ（Ｒ）とを防止しつつ印刷画像から検出画像を正確に検出することができ、従って印刷品質の良否を正確に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る枚葉印刷物検査装置を備えたオフセット枚葉印刷機の後部の概略図である。
【図２】図１中、要部の作用を説明する図である。
【図３】図１中、要部の作用を説明する図であり、図２中、（Ｂ）の続きを説明する図である。
【図４】押し付け用ノズルを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）中、Ｂ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】ショートカット防止用ノズルを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）中、Ｂ−Ｂ線矢視断面図である。
【図６】枚葉印刷物検査装置によって撮影された印刷画像の撮像であり、（Ａ）は正確な撮像、（Ｂ）は不正確な撮像を示す。
【図７】従来の枚葉印刷物検査装置を備えたオフセット枚葉印刷機の後部の概略図である。
【図８】図７中、要部の作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１９】
図１に示すように、オフセット枚葉印刷機の最終印刷ユニット７には、他の印刷ユニットと同様に、版胴１０、ブランケット胴２及び圧胴１の組が設けられる。
【００２０】
最終印刷ユニット７の下流側には印刷が完了した枚葉印刷物ｐを排出するデリバリ部８が設置される。
【００２１】
デリバリ部８は、従来におけると同様にデリバリチェーン６、デリバリチェーンスプロケットホイール６ａ、爪竿６ｂ等を有する。枚葉印刷物ｐがブランケット胴２と圧胴１との間を通って来ると、枚葉印刷物ｐの先端が咥え換え点Ｑにおいてデリバリチェーン６の爪竿６ｂによって圧胴１側の図示しない咥え爪から咥え換えられた後、枚葉印刷物ｐは図示しない積み重ね部へと搬送される。
【００２２】
図１に示すように、最終印刷ユニット７からデリバリ部８に至る箇所には、最終印刷ユニット７から排出される枚葉印刷物ｐの印刷品質を検査するための検査装置が配置される。
【００２３】
この枚葉印刷物検査装置は、最終印刷ユニット７の圧胴１の周面に枚葉印刷物ｐを吹き出しエアによって押し付ける押し付け用ノズル５と、エアを圧胴１上の枚葉印刷物ｐに向かって吹き付けてショートカットＳ（図８（Ｂ））を防止するショートカット防止用ノズル１２と、押し付け用ノズル５からのエアにより圧胴１の周面に押し付けられた枚葉印刷物ｐに光を照射する照明装置３と、照明装置３により照明された枚葉印刷物ｐの印刷画像を撮影するカメラ４と、カメラ４により撮影して得られた検出画像から印刷の良否を判定する印刷良否判定装置９とを具備する。
【００２４】
図１乃至図３に示すように、押し付け用ノズル５は、圧胴１がブランケット胴２と共に枚葉印刷物ｐを押圧するニップ点Ｔと上記咥え換え点Ｑとの間における圧胴１の表面に後述のエア吐出口１３ａが対向するように配置され、ショートカット防止用ノズル１２は、圧胴１とこれに隣り合うデリバリチェーンスプロケットホイール６ａの接点である咥え換え点Ｑの近傍において、後述のエア吐出口１３ａが圧胴１の周面に対峙するように配置される。
【００２５】
押し付け用ノズル５は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、各々角筒１３内の軸芯上に円筒１４を挿入した二重筒構造を有する。角筒１３の一稜には、スリット状のエア吐出口１３ａが設けられ、円筒１４には、角筒１３の上記稜と反対側の母線上において多数のエア噴き出し孔１４ａが設けられる。また、円筒１４にブロア１５が接続される。ブロア１５から円筒１４内にエアが供給されると、このエアはエア噴き出し孔１４ａから角筒１３内に流入し、角筒１３の内壁面に沿って上記稜側へと均一な流れとなって流れ、エア吐出口１３ａから略均一な流量となって噴き出る。
【００２６】
なお、押し付け用ノズル５のエア吐出口１３ａはスリット状の開口部であるが、これに代えてスポット状の開口部の列とすることも可能である。
【００２７】
押し付け用ノズル５は、そのエア吐出口１３ａが圧胴１の一つの母線に平行に伸び、かつ、図２（Ａ）に示すように、圧胴１の表面に対する吹き付け角度θ1が５０°±３°になるように配置される。この一つの母線は圧胴１上の枚葉印刷物ｐに対する撮影位置に対応する。また、このノズル５は、エア吐出口１３ａが圧胴１の表面から２０ｍｍ程度離れるように配置される。
【００２８】
これにより、ノズル５のエア吐出口１３ａから噴き出たエアは、圧胴１上の撮影位置に向かって層流状態で流れ、圧胴１の回転に伴って、圧胴１上の図示しない咥え爪で把持された枚葉印刷物ｐをその先端から後端に向かって圧胴１の周面上に密着させる。
【００２９】
ショートカット防止ノズル１２は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、円筒１６を有する。この円筒１６の一本の母線上にエア噴き出し孔１６ａが所定間隔で多数設けられている。円筒１６は導管１７を介してコンプレッサ等の圧縮エア源（図示せず）に接続される。導管１７にはエア噴き出し孔１６ａからのエアの吹き出しをＯＮ／ＯＦＦ制御するための電磁弁１８が設けられ、また、エア流量を調整するためのレギュレータ１９が設けられている。レギュレータ１９として例えば電空式のレギュレータを用いた場合は、エア流量の調整を遠隔操作で行うことが可能である。
【００３０】
ショートカット防止用ノズル１２は、そのエア噴き出し孔１６ａが咥え換え点Ｑにおける圧胴１の一つの母線に平行に伸び、かつ、図２（Ａ）に示すように、圧胴１の表面に対する吹き付け角度θ2が９０°〜１３０°になるように配置される。θ2が９０°未満であると、咥え換え点Ｑ以降で紙面に紙暴れが生じやすくなるという問題があり、また、１３０°より大きいと、押さえ圧が不足するという問題が生ずる。また、このノズル１２は、そのエア噴き出し孔１６ａが、圧胴１の表面から１００ｍｍ程度離れるように配置される。
【００３１】
さらに、ショートカット防止用ノズル１２は、図２（Ｂ）に示すように枚葉印刷物ｐの先端が圧胴１側からデリバリチェーンスプロケットホイール６ａ側へと咥え換えられる時点からエアを圧胴１上の枚葉印刷物ｐに向かって吹き付け始め、図３（Ｃ）に示すように枚葉印刷物ｐの後端が圧胴１とこれに接するブランケット胴２との接点であるニップ点Ｔを通過した時点でエアの吹き付けを停止するように制御される。
【００３２】
これにより、エア噴き出し孔１６ａから噴き出たエアは、圧胴１上の枚葉印刷物ｐの先端が咥え換え点Ｑの近傍に来ると、デリバリチェーンスプロケットホイール６ａ側から圧胴１上の枚葉印刷物ｐに向かって層流状態で当たり始め（図２（Ｂ））、枚葉印刷物ｐの後端がニップ点Ｔを通過するまで枚葉印刷物ｐに当たり続け、図８（Ｂ）に示した「ショートカット」Ｓ及び「紙取られ」Ｒの発生を防止する。その結果、図６（Ｂ）に示したような検出画像「い」の変形は発生しなくなり、図６（Ａ）に示した印刷画像「い」と同じ寸法「ｙ」の検出画像「い」として検出され、正確な印刷物検査が可能となる。
【００３３】
なお、押し付け用ノズル５に連結されるブロア１５としては例えばインバータにより変速可能なリングブロアが用いられる。また、ショートカット防止用ノズル１２は上述のごとくレギュレータ１９を介して圧縮エア源に接続される。これにより、枚葉印刷物ｐの用紙としてのサイズ、紙厚、印刷速度等、様々な印刷条件に応じて、押し付け用ノズル５とショートカット防止用ノズル１２の各々が吐出する風量を調整することができる。
【００３４】
照明装置３は、図１に示すように、圧胴１上の枚葉印刷物ｐでの反射光が、カメラ４に至るように配置される。また、上記押し付け用ノズル５から噴き出すエアによって枚葉印刷物ｐが圧胴１の周面に押し付けられ、密着させられる位置に照明光が当たるように配置される。
【００３５】
照明装置３は、具体的にはＬＥＤや蛍光灯等の光源で構成され、圧胴１の上記母線に沿って伸びるように設けられる。この照明装置３からの照明光が圧胴１上の撮影位置において枚葉印刷物ｐの印刷面で反射し、この反射光が、カメラ４の受光部に至る。
【００３６】
カメラ４は、上記反射光を受光するようにデリバリ部８の近傍に配置される。カメラ４は、具体的にはラインセンサカメラである。ラインセンサカメラは、印刷品質の検査に必要な解像度に応じて枚葉印刷物ｐの幅方向（枚葉印刷物の搬送方向に直角な方向）に複数台配置してもよい。
【００３７】
印刷良否判定装置９は、上記カメラ４により枚葉印刷物ｐの印刷画像から得た検出画像を検査処理部においてパターンマッチングすることにより良否判定するようになっている。この装置は公知のものであるから詳細な説明は省略する。
【００３８】
次に、上記構成の枚葉印刷物検査装置の作用について説明する。
【００３９】
（１）枚葉印刷機により一色又は多色印刷された枚葉紙等の枚葉印刷物ｐは、図１に示すように、最終印刷ユニット７の圧胴１上において印刷品質の良否が検査される。
【００４０】
（２）押し付け用ノズル５のエア吐出口１３ａから噴き出たエアが枚葉印刷物ｐを撮影位置において圧胴１の周面に密着させる。
【００４１】
（３）一方、ショートカット防止用ノズル１２が、枚葉印刷物ｐの先端が圧胴１側からデリバリチェーンスプロケットホイール６ａ側へと咥え換えられる時点から図２（Ｂ）のごとくエアを圧胴１上の枚葉印刷物ｐに向かって吹き付け始め、図３（Ｃ）のごとく枚葉印刷物ｐの後端が圧胴１とこれに接するブランケット胴２との接点であるニップ点Ｔを通過した時点でエアの吹き付けを停止する。
【００４２】
これにより、図８（Ｂ）に示した「ショートカット」Ｓ及び「紙取られ」Ｒの現象の発生が防止される。
【００４３】
（４）圧胴１の周面における枚葉印刷物ｐに対する撮影位置には、照明装置３から光が照射され、その反射光がカメラ４に向かう。
【００４４】
上述したように、押し付け用ノズル５からのエア吹き付けにより圧胴１の表面からの枚葉印刷物ｐの浮き上がりが防止され、かつ、「ショートカット」Ｓ及び「紙取られ」Ｒが防止されることにより、図６（Ｂ）に示した検出画像「い」の変形は発生しなくなり、図６（Ａ）に示した印刷画像「い」と同じ形状の検出画像「い」がカメラ４によって検出される。
【００４５】
（５）印刷良否判定装置９によって、カメラ４による検出画像が適正画像とパターンマッチングされ、印刷品質の適否が判断される。
【００４６】
印刷良否判定装置９によって不良品と判断された場合は、例えばデリバリ部８の枚葉印刷物ｐの積み重ね部において不良品である枚葉印刷物ｐに、テープ貼り機によってテープが貼着される。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…圧胴
２…ブランケット胴
６ａ…デリバリチェーンスプロケットホイール
７…最終印刷ユニット
１２…ショートカット防止用ノズル
１３ａ…エア吐出口
１６ａ…エア噴き出し孔
ｐ…枚葉印刷物
Ｓ…ショートカット
Ｒ…紙取られ
【図１】
2014008637.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014008637.tif 000009
【図８】
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