(57)【要約】【課題】出力フランジ体および主軸受を、より容易にケーシングに組み付けることを可能とした遊星歯車減速装置およびその製造方法を得る。【解決手段】外歯歯車（遊星歯車）１４を備えた遊星歯車減速装置１０において、ケーシング５０と、外歯歯車１４の軸方向側部に配置された出力フランジ体３４と、ケーシング５０と出力フランジ体３４との間に配置された主軸受４０と、を有し、出力フランジ体３４は、主軸受４０より外歯歯車１４側にキャリヤ体部３４Ａを備え、ケーシング５０には、主軸受４０と出力フランジ体３４のキャリヤ体部３４Ａとの間に、主軸受４０の軸方向移動を規制する止め輪６０が配置され、出力フランジ体３４のキャリヤ体部３４Ａには、止め輪６０を嵌め込む治具を挿通するための凹部６４（または孔）が設けられている。【選択図】図２
2014163506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車を備えた遊星歯車減速装置において、
ケーシングと、
前記遊星歯車の軸方向側部に配置された出力フランジ体と、
前記ケーシングと出力フランジ体との間に配置された主軸受と、を有し、
前記出力フランジ体は、前記主軸受より前記遊星歯車側にキャリヤ体部を備え、
前記ケーシングには、前記主軸受と前記キャリヤ体部との間に、前記主軸受の軸方向移動を規制する止め輪が配置され、
前記キャリヤ体部には、前記止め輪を嵌め込む治具を挿通するための凹部または孔が設けられている
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ケーシングは、前記主軸受の外輪の出力側端面を規制する段部を一体的に有する
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ケーシングは、前記主軸受が配置される第１部分と、該第１部分よりも出力側の第２部分とを一体的に有し、
該第２部分の開口の内径は、前記主軸受の内径以下である
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記出力フランジ体の前記キャリヤ体部の外径が、前記止め輪の止め輪溝と当該キャリヤ体部との間に前記止め輪が位置したときの治具操作部の最内径以上である
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記出力フランジ体の前記キャリヤ体部には、前記遊星歯車を貫通する別体のピン部材が嵌入される
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記凹部または孔は、周方向に少なくとも２箇所ある
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項７】
ケーシングと、遊星歯車と、該遊星歯車の軸方向側部に配置された出力フランジ体と、前記ケーシングと出力フランジ体との間に配置された主軸受と、を備えた遊星歯車減速装置の製造方法において、
前記出力フランジ体に前記主軸受を組み込む工程と、
該出力フランジ体の、前記主軸受の前記遊星歯車側に、前記主軸受の軸方向移動を規制する止め輪を配置する工程と、
該止め輪を配置した状態で、前記出力フランジ体を前記ケーシングの内側に組み込む工程と、
前記出力フランジ体に形成された凹部または孔を介して、治具にて前記止め輪をケーシングの止め輪溝に固定する工程と、
を含むことを特徴とする遊星歯車減速装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車減速装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、遊星歯車を備えた遊星歯車減速装置が開示されている。
【０００３】
この遊星歯車減速装置は、ケーシングと、遊星歯車の軸方向側部に配置された出力フランジ体と、ケーシングと出力フランジ体との間に配置された主軸受と、を有している。
【０００４】
出力フランジ体は、主軸受より遊星歯車側にキャリヤ体部を備える。出力フランジ体は、遊星歯車の自転成分を該キャリヤ体部で受け取り、出力軸側に伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４７３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような構成を有する遊星歯車減速装置においては、ケーシングと出力フランジ体との間に主軸受が介在されており、かつ出力フランジ体は、主軸受より遊星歯車側にキャリヤ体部を備えていることなどから、該出力フランジ体および主軸受をいかに容易にケーシングに組み込むかが問題となっていた。
【０００７】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、出力フランジ体および主軸受を、より容易にケーシングに組み付けることを可能とした遊星歯車減速装置およびその製造方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、遊星歯車を備えた遊星歯車減速装置において、ケーシングと、前記遊星歯車の軸方向側部に配置された出力フランジ体と、前記ケーシングと出力フランジ体との間に配置された主軸受と、を有し、前記出力フランジ体は、前記主軸受より前記遊星歯車側にキャリヤ体部を備え、前記ケーシングには、前記主軸受と前記キャリヤ体部との間に、前記主軸受の軸方向移動を規制する止め輪が配置され、前記キャリヤ体部には、前記止め輪を嵌め込む治具を挿通するための凹部または孔が設けられている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明によれば、出力フランジ体のキャリヤ体部に、凹部または孔が設けられている。この凹部または孔は、主軸受の軸方向移動を規制する止め輪を嵌め込むときの治具を挿通する際に活用される。このため、主軸受の止め輪をより容易に嵌め込むことができる。
【００１０】
本発明は、ケーシングと、遊星歯車と、該遊星歯車の軸方向側部に配置された出力フランジ体と、前記ケーシングと出力フランジ体との間に配置された主軸受と、を備えた遊星歯車減速装置の製造方法において、前記出力フランジ体に前記主軸受を組み込む工程と、該出力フランジ体の、前記主軸受の前記遊星歯車側に、前記主軸受の軸方向移動を規制する止め輪を配置する工程と、該止め輪を配置した状態で、前記出力フランジ体を前記ケーシングの内側に組み込む工程と、前記出力フランジ体に形成された凹部または孔を介して、治具にて前記止め輪をケーシングの止め輪溝に固定する工程と、を含むことを特徴とする遊星歯車減速装置の製造方法と捉えることもできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、出力フランジ体および主軸受を、より容易にケーシングに組み付けることを可能とした遊星歯車減速装置およびその製造方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る遊星歯車減速装置を示す、図３のＩ−Ｉ線に沿う全体断面図
【図２】図１の要部拡大断面図
【図３】図１の遊星歯車減速装置における凹部を軸方向から見た、止め輪との関係図
【図４】図３の要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態の一例に係る遊星歯車減速装置を詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の一例に係る遊星歯車減速装置を示す、図３のＩ−Ｉ線に沿う全体断面図、図２は、図１の要部拡大断面図である。
【００１４】
この遊星歯車減速装置１０は、偏心体軸２４が内歯歯車１６の径方向中央に１本のみ存在する中央クランクタイプと称される偏心揺動型の遊星歯車減速装置である。遊星歯車減速装置１０は、２つの偏心体１２によって２枚の外歯歯車（遊星歯車）１４を揺動させながら内歯歯車１６に内接噛合させ、内歯歯車１６と外歯歯車１４との間に生じる相対回転を出力として取り出している。外歯歯車１４を２枚並列に備えているのは、必要な伝達容量の確保および回転バランス性の確保を意図したためである。
【００１５】
遊星歯車減速装置１０の入力軸１１は、モータ１８のモータ軸２０と一体化されている。入力軸１１には、キー２２を介して偏心体軸２４が連結されている。偏心体軸２４には、前記２つの偏心体１２が一体に形成されている。
【００１６】
偏心体１２の外周にはころ２６を介して外歯歯車１４が揺動可能に組み込まれている。外歯歯車１４は、揺動しながら内歯歯車１６に内接噛合している。
【００１７】
内歯歯車１６は、この実施形態では、ケーシング５０（の後述する減速部収容部分５１Ａ）と一体化された内歯歯車本体１６Ａと、該内歯歯車本体１６Ａに支持された円柱状の支持ピン１６Ｂと、該支持ピン１６Ｂの外周に回転自在に組み込まれ、内歯歯車１６の内歯を構成する外ローラ１６Ｃとで主に構成されている。内歯歯車１６の内歯の数（外ローラ１６Ｃの数）は、外歯歯車１４の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。
【００１８】
各外歯歯車１４は、該外歯歯車１４を貫通する内ピン孔１４Ａを備える。内ピン孔１４Ａには、内ピン３２が遊嵌している。内ピン３２の外周には、摺動促進部材として内ローラ３８が、内ピン孔１４Ａと偏心体１２の偏心量Δｅ１の２倍相当の隙間を有して配置されている。外歯歯車１４の軸方向側部には出力フランジ体３４が配置されている。また、ケーシング５０（の後述する軸受収容部分５１Ｃ）と該出力フランジ体３４との間には、主軸受４０が配置され、出力フランジ体３４は、該主軸受４０を介してケーシング５０に回転自在に支持されている。内ピン３２は、該出力フランジ体３４のキャリヤ体部３４Ａの内ピン保持孔３４Ｂに圧入・固定されている。出力フランジ体３４は、出力軸３６と一体化されている。
【００１９】
前記主軸受４０は、この実施形態では、ラジアル方向およびスラスト方向の双方の荷重を支持することができるように、２列のアンギュラボール対４０Ａ１、４０Ａ２を単一の外輪４０Ｂ内に背面合わせで一体化したものが採用されている。
【００２０】
主軸受４０の内輪４０Ｃは、一方の列のアンギュラボール４０Ａ１にのみ設けられている。他方の列のアンギュラボール４０Ａ２には、独立した内輪は設けられておらず、出力フランジ体３４の外周部３４Ｃが内輪を兼用している。なお、内輪４０Ｃの軸方向移動は、出力フランジ体３４に嵌め込まれた止め輪５８と、出力フランジ体３４の一方の列のアンギュラボール４０Ａ１と他方の列のアンギュラボール４０Ａ２との間に形成された段部３４Ｆとによって規制している。
【００２１】
この出力フランジ体３４および主軸受４０は、予め、（つまり出力フランジ体３４がケーシング５０に組み込まれる前に、主軸受４０の内輪４０Ｃを、適正なシム（図示略）を用いて止め輪５８と段部３４Ｆとの間に挟むことによって）「シム調整された単一のアッセンブリ（アッシー）」として一体化される。
【００２２】
この遊星歯車減速装置１０のケーシング５０は、ケーシングボディ５１と、継カバー５２とで構成されている。継カバー５２は、モータ１８のカバーを兼用しており、ケーシング５０のケーシングボディ５１の軸方向端部に連結されている。
【００２３】
一方、この実施形態に係るケーシングボディ５１は、モータ１８側（反出力側）から減速部収容部分５１Ａ、出力フランジ体３４のキャリヤ体部３４Ａを収容するキャリヤ体部収容部分５１Ｂ、主軸受４０が配置される軸受収容部分（第１部分）５１Ｃ、および該軸受収容部分５１Ｃよりも出力側に位置し、オイルシール５５が組み込まれているオイルシール収容部分（第２部分）５１Ｄを一体的に有している。なお、ここで、「一体的に有する」とは、始めから一部材として一体化されている構造を指している。つまり、別部材をボルト等によって連結した構造を含まない。
【００２４】
この実施形態では、ケーシング５０は、特に、主軸受４０が配置される軸受収容部分（第１部分）５１Ｃと、該軸受収容部分５１Ｃよりも出力側のオイルシール収容部分（第２部分）５１Ｄとを一体的に有している。一方で、この実施形態では、シール性能の一層の向上を図るために、オイルシール収容部分５１Ｄの開口５１Ｄ１の内径をｄ１とし、主軸受４０の内径ｄ２以下に抑えている（ｄ１＜ｄ２）。そのため、出力フランジ体３４や主軸受４０は、ケーシング５０の反出力側からしか組み付けることができない構造となっている。
【００２５】
さらに、この実施形態では、出力フランジ体３４のキャリヤ体部３４Ａには、外歯歯車１４を貫通する別体の内ピン（ピン部材）３２が嵌入されている。具体的には、図３に示されるように、この実施形態では、１０本の内ピン３２が円周方向に３６度の間隔で備えられている。しかし、内ピン３２がキャリヤ体部３４Ａと別体とされていることから、各内ピン３２の径方向外側には、厚い肉厚Ｈ１が確保されている。その結果、出力フランジ体３４のキャリヤ体部３４Ａの外径はｄ４となっている。
【００２６】
一方、ケーシング５０（の軸受収容部分５１Ｃ）は、その内周に、主軸受４０の外輪４０Ｂの出力側端面４０Ｂ１を規制する段部５１Ｃ１を一体的に有する。段部５１Ｃ１は、内径差のあるカギ型形状とされ、主軸受４０の外輪４０Ｂの軸方向出力側への移動を規制している。また、ケーシング５０（の軸受収容部分５１Ｃ）は、主軸受４０の外輪４０Ｂの反出力側端面４０Ｂ２を規制する止め輪６０を嵌め込むための止め輪溝５１Ｃ２を有している。主軸受４０は、この止め輪溝５１Ｃ２に嵌め込まれた止め輪６０によって軸方向反出力側への移動が規制される。
【００２７】
止め輪６０は、ほぼリング形状の弾性体で構成されている。止め輪６０は、該リング形状の周方向の一部が切れていて、フリー時（治具によって絞られていないとき）に端部６０Ａ、６０Ａの間隔がΔＬだけ開いている。端部６０Ａ、６０Ａの近傍にはそれぞれ１つずつ治具用孔（治具操作部）６０Ｂ、６０Ｂが形成されており、ここに治具（図示略）の突起部を差し込んで間隔ΔＬを変更可能である。
【００２８】
具体的には、止め輪６０を組み込む際に、該止め輪６０が、止め輪溝５１Ｃ２とキャリヤ体部３４Ａとの間に位置し、止め輪溝５１Ｃ２の側部の突起部５１Ｃ３を越えるときに、治具用孔（治具操作部）６０Ｂ、６０Ｂの間隔ΔＬが、ΔＬ１まで狭められる（図４の状態）。この結果、止め輪６０は、必要十分な径にまで縮径された状態となり、止め輪溝５１Ｃ２の部分で該縮径を開放することで止め輪溝５１Ｃ２に嵌め込まれる構成とされている。なお、以後、止め輪６０が、縮径されて止め輪溝５１Ｃ２とキャリヤ体部３４Ａとの間に位置し必要十分な径に縮径された状態を、「組み込み最小径時」と称することとする。この実施形態では、出力フランジ体３４のキャリヤ体部３４Ａの前記外径ｄ４が、この組み込み最小径時の状態（図４の状態）で治具用孔（治具操作部）６０Ｂ、６０Ｂの最内径ｄ６以上であるため（想像線ｉ参照）、止め輪６０の嵌め込みが不可能な構造となっている。
【００２９】
そこで、出力フランジ体３４のキャリヤ体部３４Ａには、止め輪６０を嵌め込む治具を挿通するための凹部６４が設けられている。具体的には、この実施形態では、凹部６４は、軸直角断面が角が丸められたほぼ矩形状とされ、止め輪６０のフリー時の２つの治具用孔６０Ｂ、６０Ｂの最大周方向間隔Ｌ２よりも十分大きな周方向の大きさＬ３が確保されている。また、組み込み最小径時における止め輪６０の治具用孔６０Ｂ、６０Ｂの最内径ｄ６より十分小さな径（ｄ７）にまで、底部６４Ａが切り込まれている。
【００３０】
すなわち、キャリヤ体部３４Ａと干渉することなく治具によって治具用孔６０Ｂ、６０Ｂを掴むことができ、かつ、組み込み最小径時においても、キャリヤ体部３４Ａと干渉することなく止め輪６０を絞り込んで止め輪を縮径することができる大きさとされている。
【００３１】
図３に示されるように、凹部６４は、形成による強度の低下を抑えるため、周方向における内ピン（ピン部材）３２の間（図示の例では内ピン３２の間の周方向中央）に形成するようにする。また、凹部６４は、この実施形態のように、周方向に少なくとも２箇所形成するのが好ましい。なお、２箇所形成する場合、周方向における内ピン３２の間に形成することの方を優先すべきであるため、例えば、内ピンの数が奇数の場合には、必ずしも１８０度の位置でなくてもよい。
【００３２】
次に、この遊星歯車減速装置１０の作用を説明する。
【００３３】
モータ１８のモータ軸２０の回転によって、該モータ軸２０と一体化されている遊星歯車減速装置１０の入力軸１１が回転すると、キー２２を介して入力軸１１と連結されている偏心体軸２４が回転する。偏心体軸２４が回転すると、該偏心体軸２４と一体的に形成されている偏心体１２が回転し、入力軸１１が１回回転する毎にころ２６を介して外歯歯車１４が１回揺動回転する。この結果、外歯歯車１４と内歯歯車１６の噛合位置が、順次ずれていく現象が発生し、外歯歯車１４は、内歯歯車１６との歯数差分、すなわち「１歯分」だけ、固定状態にある内歯歯車１６に対して相対回転する（自転する）。この自転成分が、内ピン３２を介して外歯歯車１４の軸方向側部に配置された出力フランジ体３４に伝達され、出力フランジ体３４と一体化されている出力軸３６が回転する。この結果、（内歯歯車１６と外歯歯車１４の歯数差：この例では１）／（外歯歯車１４の歯数）に相当する減速比の減速を実現することができる。
【００３４】
ここで、本実施形態の作用は、遊星歯車減速装置１０の製造方法の説明と不離一体の関係にあるため、以降、製造方法の説明をしながら、本実施形態の作用を説明してゆく。
【００３５】
先ず、出力フランジ体３４に主軸受４０を予め組み込む。この際、主軸受４０の内輪４０Ｃを、適正なシム（図示略）を用いて止め輪５８と段部３４Ｆとの間に挟むことによって、「シム調整された単一のアッセンブリ（アッシー）」として一体化しておく。
【００３６】
そして、この（主軸受４０の組み込まれた）出力フランジ体３４の、該主軸受４０の外歯歯車１４側（主軸受４０とキャリヤ体部３４Ａとの間）に、主軸受４０の軸方向移動を規制する止め輪６０を配置する。この「配置」は、文字どおり配置するだけでよい。すなわち、止め輪６０は、この段階では特に出力フランジ体３４には（もちろん、ケーシング５０にも）係止はされていない。
【００３７】
その後、該止め輪６０を配置した状態で（主軸受４０の組み込まれた）出力フランジ体３４をケーシング５０の内側に反出力側から組み込む。組み込んでいくと、配置していた止め輪６０が、止め輪溝５１Ｃ２の手前のケーシング５０の突起部５１Ｃ３の側部に当接するようになるため、ここで出力フランジ体３４のキャリヤ体部３４Ａに形成した凹部６４を介して治具を挿入し、止め輪６０の治具用孔６０Ｂ、６０Ｂを掴んで該止め輪６０を縮径する。すると、出力フランジ体３４を、さらに押し込むことができるようになるため、主軸受４０の外輪４０Ｂの出力側端面４０Ｂ１が段部５１Ｃ１に当接するまで押し込み、ここで止め輪６０の縮径を開放する。この結果、止め輪６０はケーシング５０の止め輪溝５１Ｃ２に嵌め込まれる。本実施形態では、凹部６４がキャリヤ体部３４Ａの周方向２箇所に形成されているため、１箇所の凹部６４から治具を挿入して治具用孔６０Ｂ、６０Ｂを掴み、もう１箇所の凹部６４から別の治具を挿入して止め輪６０を押し込むようにすることができ、止め輪６０をバランスよく止め輪溝５１Ｃ２に嵌め込むことができる。なお、オイルシール５５は、予め出力軸３６に組み込んでおいてもよく、後から（出力軸３６から）組み込むようにしてもよい。
【００３８】
本実施形態によれば、主軸受４０を含む出力フランジ体３４の組み込みを、全てケーシング５０の反出力側から行うことができる。
【００３９】
したがって、組み込み作業が一方向からできるため、効率的である。また、主軸受４０の固定が、段部５１Ｃ１と止め輪６０との挟み込みで行われているため、圧入等の手間や時間の掛かる手法を用いなくて済み、作業が簡単であり、低コストである。
【００４０】
そして、こうした作用を、ケーシング５０が、主軸受４０が配置される軸受収容部分（第１部分）５１Ｃと、該軸受収容部分５１Ｃよりも出力側のオイルシール収容部分（第２部分）５１Ｄとを一体的に有している構成の下で実現することができる。軸受収容部分５１Ｃとオイルシール収容部分５１Ｄが一体化されていることで、低コスト化、ケーシング５０の高剛性化、およびシール性能の向上を図ることができる。
【００４１】
また、主軸受４０のシム調整を、予め開放された環境で行うことができるため、作業がし易く、高いシム調整精度を確保することができる。主軸受４０のシム調整は、出力軸３６の円滑な回転を維持し、かつ「がたつき」を防止するために非常に重要な作業であるが、このシム調整を開放された環境で行えるという効果は、大きい。
【００４２】
そして、キャリヤ体部３４Ａの外径ｄ４よりも組み込み最小径時における最内径ｄ６が小さな止め輪６０でありながら、該止め輪６０を、予めの配置と、凹部６４を利用した治具の挿入によって、キャリヤ体部３４Ａの挿入方向前方側において嵌め込むことができる。そのため、強度上重要な意義を有するキャリヤ体部３４Ａの外径ｄ４を小さくすることなく、また、（高コスト化に直結するような）主軸受４０の大きさを必要以上に大きくすることもなく、出力フランジ体３４および主軸受４０の組み込みを支障なく容易に完了することができる。
【００４３】
なお、この実施形態では、ケーシング５０が、主軸受４０の外輪４０Ｂの出力側端面４０Ｂ１を規制する段部５１Ｃ１を一体的に有しているため、主軸受４０の出力側への軸方向移動規制を行うための止め輪を配置する必要がなく、その分部品点数を削減することができる。この「ケーシング５０に段部５１Ｃ１を形成する」という構成は、本実施形態では、全ての作業が一方向からできるため、最も基礎となる主軸受４０の位置決めを、（止め輪等の不確実性の残る係止によってではなく）より確実なケーシング５０の段部５１Ｃ１で行うことができるということでもある。尤も、段部の形成は本発明に必須の要件ではなく、止め輪等を用いることを禁止するものではない。
【００４４】
また、本発明は、ケーシングが、主軸受が配置される第１部分と、該第１部分よりも出力側の第２部分とを一体的に有し、該第２部分の内径が、主軸受の内径以下である構成のとき（出力フランジ体が反負荷側からしか組み込めないとき）に、特に有効な効果が得られるが、本発明は、この条件が成立していなければ適用できないものではなく、例えば第２部分が第１部分と一体化されていない構成の遊星歯車減速装置に対しても、支障なく適用可能である。これは、ケーシングの他の部分についても同様で、本発明では、ケーシングのどの部分が一体であるか（別体であるか）は、特に問われない。
【００４５】
同様に、本発明は、出力フランジ体の前記キャリヤ体部の外径が、止め輪を組み込む際に、該止め輪の止め輪溝と当該キャリヤ体部との間に位置したときの治具操作部の最内径以上であるであるとき（キャリヤ体部の存在により止め輪の装着が不可能という条件が成立しているとき）に最も有効な効果が得られるが、本発明は、このような条件が成立していないときでも適用でき、凹部の存在により、止め輪の装着がより容易になるという効果が得られる。
【００４６】
また、本発明は、出力フランジ体のキャリヤ体部に、遊星歯車を貫通する別体のピン部材が嵌入される場合に、（特にキャリヤ体部の外径が大きくなり易いことから）有効な効果が得られるが、本発明は、ピン部材がキャリヤ体部と一体化されている場合にも適用可能である。
【００４７】
また、上記実施形態では、凹部が周方向に２箇所形成されていたが、凹部は必ずしも２箇所でなくてはならないものではなく、例えば、１箇所のみでもよく、３箇所以上であってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態においては、凹部の形状を角が丸められた矩形状としていたが、これに限らず、例えば、半円形や、Ｕ字状の凹部であってもよい。ピン部材の外側のキャリヤ体部の肉厚が大きい場合には、外周から切り込む「凹部」ではなく、外周部が残された「孔」であってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、主軸受として、ラジアル方向およびスラスト方向の双方の荷重を支持することができるように、２列のアンギュラボール対を単一の外輪内に背面合わせで一体化したものが採用されていたが、同様の機能を有する構成として、例えば、クロスローラ軸受等を主軸受として採用してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、偏心体軸が内歯歯車の径方向中央に１本のみ存在する中央クランクタイプと称される偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置が示されていたが、この種の減速装置の減速機構としては、内歯歯車の軸心からオフセットした位置に、複数の偏心体軸を有し、この複数の偏心体軸に備えられた偏心体を同期して回転させることによって外歯歯車を揺動させる、いわゆる振り分けタイプと称される減速機構も知られている。本発明は、当該振り分けタイプの偏心揺動型の遊星歯車減速装置等にも、全く同様に適用することができる。さらには、単純遊星歯車減速装置においても、適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…遊星歯車減速装置
１４…外歯歯車（遊星歯車）
３２…内ピン（ピン部材）
３４…出力フランジ体
４０…主軸受
５０…ケーシング
５１…ケーシングボディ
５１Ｃ…軸受収容部分（第１部分）
５１Ｄ…オイルシール収容部分（第２部分）
５８、６０…止め輪
６４…凹部
【図１】
2014163506.tif 000003
【図２】
2014163506.tif 000004
【図３】
2014163506.tif 000005
【図４】
2014163506.tif 000006