(57)【要約】【課題】入浴者に対する安全性が向上された入浴装置を提供する。【解決手段】入浴装置１は、入浴者を座らせる着座部と、前記着座部に連結されると共に索状体３１４に吊られる昇降体３３を含み、前記着座部を昇降させる昇降装置と、索状体３１４が切断した場合に、昇降体３３に対してブレーキをかける安全装置６０と、を備える。【選択図】図５
2014236850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者を座らせる着座部と、
前記着座部に連結されると共に索状体に吊られる昇降体を含み、前記着座部を昇降させる昇降装置と、
前記索状体が切断した場合に、前記昇降体に対してブレーキをかける安全装置と、
を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記浴槽内には、前記昇降体の移動をガイドする支柱部が設けられ、
前記安全装置は、前記索状体が切断した場合に前記支柱部を利用して前記昇降体に対してブレーキをかけることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記安全装置は、
付勢部材と、
前記付勢部材によって付勢された回動部と、
前記回動部に設けられて、前記付勢部材の付勢力によって前記索状体に押圧される押圧部と、
前記索状体の切断に伴う前記回動部の回動によって前記支柱部に係合する係合部と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記昇降体は、前記支柱部に対して摺動するローラーを含み、
前記係合部は、前記索状体の切断によって前記ローラーと前記支柱部との間に入り込むことを特徴とする請求項３に記載の入浴装置。
【請求項５】
前記係合部は、前記索状体の切断によって前記支柱部に設けられる係合穴と係合する係合ピンを有することを特徴とする請求項３に記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者等の体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記載する）を入浴させるのに好適な入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、要介助者を入浴させるのに好適な様々な入浴装置が開発されている。例えば、入浴者を座らせる着座部を浴槽本体内で昇降させるリフト機構が備えられる入浴装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示される入浴装置が備えるリフト機構は、駆動部と、当該駆動部の駆動により着座部を浴槽本体の高さ方向に昇降させる索状体と、当該索状体の張力が低下したことを検出して前記駆動部の駆動を停止させる張力検出手段とを有している。
【０００３】
特許文献１に開示される入浴装置によれば、駆動部を駆動させて索状体を動かすことによって、着座部を浴槽本体内で昇降させることができる。そして、着座部が下降している際に、例えば着座部と浴槽本体の底壁との間に入浴者の下肢等が挟まると、張力検出手段によって索状体の緩みを検出して駆動部の駆動を停止させることができる。このために、当該入浴装置では、入浴者が、その下肢を挟み込んで大怪我をするといった事態等を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
索状体を利用して着座部の昇降を行うリフト機構が備えられる入浴装置では、通常、強度の強い索状体が使用されるために、索状体が切れる可能性は低い。しかし、索状体が切れる可能性はゼロではないために、入浴装置の更なる安全性の向上のために、索状体が切れた場合の対策を施すのが好ましい。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、入浴者に対する安全性が向上された入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、入浴者を座らせる着座部と、前記着座部に連結されると共に索状体に吊られる昇降体を含み、前記着座部を昇降させる昇降装置と、前記索状体が切断した場合に、前記昇降体に対してブレーキをかける安全装置と、を備える構成（第１の構成）になっている。なお、索状体としては、例えばワイヤーやチェーン等が挙げられる。
【０００８】
本構成によれば、安全装置によって、索状体が切れた場合に昇降体に対してブレーキがかかるために、昇降体に連結された着座部が急落下するのを防止できる。このために、本構成によれば、入浴者の安全性を高められる。
【０００９】
上記第１の構成の入浴装置において、前記浴槽内には、前記昇降体の移動をガイドする支柱部が設けられ、前記安全装置は、前記索状体が切断した場合に前記支柱部を利用して前記昇降体に対してブレーキをかける構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、現状の入浴装置に対して高価な部品や装置を追加せずに、安全性能に優れる入浴装置を提供可能である。
【００１０】
上記第２の構成の入浴装置において、前記安全装置は、付勢部材と、前記付勢部材によって付勢された回動部と、前記回動部に設けられて、前記付勢部材の付勢力によって前記索状体に押圧される押圧部と、前記索状体の切断に伴う前記回動部の回動によって前記支柱部に係合する係合部と、を含む構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成では、索状体の切断によって、押圧部が索状体から押し返されなくなるために、付勢部材の付勢力によって回動部が回動する。そして、この回動を利用して昇降体に対してブレーキをかける構成になっている。
【００１１】
上記第３の構成の入浴装置において、前記昇降体は、前記支柱部に対して摺動するローラーを含み、前記係合部は、前記索状体の切断によって前記ローラーと前記支柱部との間に入り込む構成（第４の構成）であってよい。
【００１２】
上記第３の構成の入浴装置において、前記係合部は、前記索状体の切断によって前記支柱部に設けられる係合穴と係合する係合ピンを有する構成（第５の構成）であってよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入浴者に対する安全性が向上された入浴装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える昇降装置の構成を示す概略斜視図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える昇降装置を正面側から見た場合の構成を示す概略斜視図で、カバー部材を取り除いた図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える昇降装置を背面側から見た場合の構成を示す概略斜視図で、背面側のカバー部材を取り除いた図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える第１実施形態の安全装置周辺の構成を簡略化して示した斜視図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える第１実施形態の安全装置の作用について説明するための図
【図７】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える第２実施形態の安全装置周辺の構成を簡略化して示した斜視図
【図８】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える第２実施形態の安全装置の作用について説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る（本実施形態の）入浴装置は、例えば高齢者や身体障害者等の要介助者を座位で入浴させるのに好適な装置である。
＜入浴装置の概略構成＞
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施形態の入浴装置１は、大きくは、浴槽１０と、入浴者が着座するための着座部２０と、着座部２０を浴槽１０の高さ方向に昇降させる昇降装置３０と、を備えている。
【００１７】
浴槽１０は、上方が開放された略直方体の箱形状になっている。浴槽１０の長手方向の第１の側壁１０ａ（図１において手前側の側壁）には、その略上半分程度を切り取るように開口部１１が形成されている。この開口部１１は、第１の側壁１０ａに沿って（上下方向に）スライド移動可能に設けられる扉１２によって開閉可能になっている。浴槽１０には、例えば給湯部１３や手すり（不図示）等が適宜設けられてよい。
【００１８】
着座部２０は、入浴者が臀部を載せる座面部２０ａと、臀部を座面部２０ａに載せた入浴者の背中側を支持する背もたれ部２０ｂとを備えている。着座部２０は、受け座２１（後述の図２参照）上に、回動可能、且つ、開口部１１に対して進退する方向にスライド移動可能に配設されている。
【００１９】
なお、図１においては、着座部２０の正面側（着座部２０に座った入浴者の前方側）が開口部１１側を向いており、着座部２０の前方側の一部が開口部１１を介して浴槽１０外に飛び出した状態になっている。図１に示す着座部２０の状態は、例えば、これから浴槽１０内に入る入浴者を着座部２０に座らせる際に使用される。図１の状態で入浴者を着座部２０に座らせて９０°回転させ（図１においては時計回り方向に回転させる）、開口部１１から退く方向（浴槽１０内方向）に着座部２０をスライド移動させることによって、着座部２０は浴槽１０内に収まる。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える昇降装置３０の構成を示す概略斜視図である。図２（ａ）は正面側から見た図で、図２（ｂ）は背面側から見た図である。また、図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える昇降装置３０を正面側から見た場合の構成を示す概略斜視図で、カバー部材を取り除いた図である。図４は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える昇降装置３０を背面側から見た場合の構成を示す概略斜視図で、背面側のカバー部材を取り除いた図である。なお、図２から図４には、理解を容易とするために、着座部２０も示されている。また、図４においては駆動モーター３１１（後述する）が省略されている。
【００２１】
昇降装置３０は、浴槽１０内に配置される着座部２０を浴槽１０の高さ方向に沿って昇降させる装置である。昇降装置３０は、大きくは、浴槽１０の開口部１１が設けられる第１の側壁１０ａに対向配置される第２の側壁１０ｂ（図１において奥側の側壁）の上面に設けられた本体部３１と、第２の側壁１０ｂの内側（浴槽内壁）に高さ方向に延びるように配置される支柱部３２と、支柱部３２に沿って移動する昇降体３３と、を備えている（例えば図２参照）。
【００２２】
例えば図３及び図４に示すように、本体部３１には、浴槽１０の第２の側壁１０ｂ上に固定配置されるベース３１０が含まれる。ベース３１０上には、駆動モーター３１１と、駆動モーター３１１に電力を供給するバッテリー３１２と、が搭載されている。また、ベース３１０上には、駆動モーター３１１の駆動によって回動されるリール３１３が搭載されている。リール３１３には、ワイヤー３１４が巻回されており、駆動モーター３１１の駆動によって、ワイヤー３１４は、リール３１３から繰り出されたり、リール３１３に巻き取られたりする。
【００２３】
なお、ワイヤー３１４は、本発明の索状体の一例である。ワイヤー３１４に代えて、例えばチェーン等が用いられてもよい。また、ワイヤー３１４が繰り出されるか、巻き取られるかは、駆動モーター３１１の駆動方向を切り替えることによって切り替えることができる。更に、駆動モーター３１１に対する駆動指示は、例えばリモコンや、本体部３１等に設けられる操作パネル等によって行われるように構成してよい。
【００２４】
リール３１３から引き出されたワイヤー３１４の先端は、リール３１３の前方（図３を基準とした表現）に並べて配置される定滑車３１５によって向きを変えられ、ベース３１０の第１の貫通孔３１０ａに挿通される。ベース３１０の第１の貫通孔３１０ａに挿通されたワイヤー３１４の先端は、昇降体３３に連結される。これにより、昇降体３３は、ワイヤー３１４によって吊られた状態になる。
【００２５】
支柱部３２は、上部側がベース３１０に連結され、下部側が浴槽１０の第２の側壁１０ｂに固定されている。昇降体３３は、図４に示すように、その内部にローラー３３１を含み、ガイドの役目を果たす支柱部３２にローラー３３１を摺動させながら昇降動する。なお、ローラー３３１は、昇降体３３を構成するカバー部材に回転可能に支持されている。また、ローラー３３１の略中央部にワイヤー３１４が連結されている。リール３１３からワイヤー３１４が繰り出されると、自重によって昇降体３３が下降する。また、リール３１３にワイヤー３１４が巻き取られると、昇降体３３が上昇する。
【００２６】
なお、昇降体３３は、着座部２０が搭載される受け座２１に連結されている。このために、昇降体３３が上昇すると、それに伴って着座部２０も上昇する。また、昇降体３３が下降すると、それに伴って着座部２０も下降する。
【００２７】
また、本実施形態の入浴装置１においては、本体部３１内にワイヤー３１４の緩み及び切断（張力低下）を検出するための張力検出機構５０が設けられている（図３、図４参照）。張力検出機構５０は、回動プレート５１と、回動プレート５１に付勢力を与える引っ張りバネ５２と、回動プレート５１に設けられて引っ張りバネ５２の付勢力によってワイヤー３１４に押圧される押圧部５３と、ワイヤー３１４の張力低下に伴う回動プレート５１の回動によってスイッチが押圧されるスイッチ部５４と、を備える。スイッチ部５４が回動プレート５１によって押圧されると、スイッチ部５４がオンされて、本体部３１内に備えられるマイコン（不図示）が張力低下を検知する。張力低下を検知したマイコンは、駆動モーター３１１の駆動を停止させる等の処理を適宜行う。
＜入浴装置の使用例＞
【００２８】
ここで、以上のように構成される入浴装置１の使用例について説明しておく。入浴に際して、図１に示すように、入浴装置１は、扉１２が下げられて開口部１１が開いた状態にされる。この際、開口部１２より低い適当な位置まで湯が溜められているのが好ましい。
【００２９】
次に、着座部２０が図１に示すように上まで上昇された状態にされ、着座部２０の正面側の一部が開口部１１から浴槽１０外へと突出するように、着座部２０が引き出される。この状態で、入浴者は、単独で、或いは、介助者の助けを得て着座部２０に着座する。その後、着座部２０が、入浴者の力によって、或いは、介助者の助けを得て回転及びスライドされ、入浴者は浴槽１０内に体を入れる。この際の入浴者の正面方向は、浴槽１０の長手方向に平行な一方向き（図１において給湯部１３が正面となる向き）になる。
【００３０】
その後、扉１２が上げられて開口部１１が閉じられ、昇降装置３０によって、着座部２０が下降されて入浴者は湯に浸かることができる。なお、この際、湯が適宜増量されてよい。また、着座部２０の高さ位置は、昇降装置３０によって適宜調整されてよい。また、本実施形態においては、着座部２０の昇降とともに昇降する手すり部４０が設けられているために、入浴者は、自身の姿勢を安定させるために、適宜、手すり部４０を持つことができる。
【００３１】
入浴後は、開口部１１から湯がこぼれないように湯が適宜排出され、扉１２が下げられる（開口部１１が開かれる）。そして、昇降装置３０によって着座部２０が上昇され、着座部２０の回転及びスライドを利用して、入浴者は浴槽１０外に出る。この際、適宜、介助者によって入浴者の動作が手助けされてよい。
＜安全装置＞
【００３２】
入浴装置１が備える昇降装置３０は、ワイヤー３１４を利用して着座部２０を昇降させる構成になっている。このような構成では、ワイヤー３１４が切断した場合に、着座部２０が急落下することが懸念される。そこで、入浴装置１には、この急落下を防止するための安全装置が設けられている。以下、この安全装置について説明する。
（第１実施形態）
【００３３】
図５は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える第１実施形態の安全装置６０周辺の構成を簡略化して示した斜視図である。図５に示すように、安全装置６０を構成する部品は、昇降体３３に設けられている。
【００３４】
安全装置６０は、正面視略矩形状のフレーム６１を備える。フレーム６１は、その左右辺がローラー３３１の両端から突出する回転軸３３２に取り付けられている。フレーム６１は、側面から見た場合、回転軸３３２部分で折れ曲がった形状になっている（後述の図６参照）。フレーム６１は、例えば金属製の線材（針金）等によって形成される。フレーム６１は、回転軸３３２を中心として回動可能に回転軸３３２に取り付けられており、本発明の回動部の一例である。
【００３５】
フレーム６１の上辺６１ａの両端部には、それぞれ、引っ張りバネ６２の一端が取り付けられている。２つの引っ張りバネ６２の他端は、いずれも、昇降体３３を構成するカバー部材に取り付けられている。フレーム６１は、引っ張りバネ６２によって回転軸３３２を中心として回転する方向に付勢された状態になっている。図５において、フレーム６１は、時計回り方向に回転する方向に付勢されている。なお、引っ張りバネ６２は、本発明の付勢部材の一例である。
【００３６】
また、フレーム６１の上辺６１ａの略中央部には、例えば樹脂や金属等によって形成される略円柱形状の部材６３が設けられている。この略円柱形状の部材６３は、ワイヤー３１４よりも奥側に配置されている。このために、略円柱形状の部材６３は、引っ張りバネ６２の付勢力によってワイヤー３１４（切断していない状態を想定）に押圧されることになる。略円柱形状の部材６３は、本発明の押圧部の一例であり、以下、押圧部６３と表現する。なお、押圧部６３は、フレーム６１を構成する線材そのものであってもよいが、本実施形態のように、線材よりも太い部材を設けた方がワイヤー３１４の損傷を避け易い。
【００３７】
フレーム６１の下辺６１ｂの略中央部には、ローラー３３１と支柱部３２とが接触する箇所に向けて延び出す突出片６４が設けられている。この突出片６４は、例えば薄い金属板（板金）を用いて形成できる。なお、突出片６４は、本発明の係合部の一例である。突出片６４は、金属板ではなく、例えば金属の線材等で形成されても構わない。線材で形成される場合は、中抜け構造であってよい。また、突出片６４は、薄板上でなく、例えば楔形状等であってもよい。
【００３８】
次に、図６を参照しながら、第１実施形態の安全装置６０の作用について説明する。なお、図６は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える第１実施形態の安全装置６０の作用について説明するための図で、図６（ａ）はワイヤー３１４が切れていない状態を示し、図６（ｂ）はワイヤー３１４が切れた状態を示している。図６は、側面側から安全装置６０を見た状態を想定した模式図である。
【００３９】
ワイヤー３１４が切れていない状態（図６（ａ）の状態）では、引っ張りバネ６２による付勢力によって、フレーム６１は回動しようとするが、押圧部６３がワイヤー３１４と接触するためにフレーム６１の回動は阻止される。このために、ワイヤー３１４が切れていない状態では、突出片６４を含めて安全装置６０を構成する部品は支柱部３２とは接触しておらず、昇降体３３は支柱部３２に沿ってスムーズに移動する。なお、突出片６４はローラー３３１にも接触していない。
【００４０】
一方、ワイヤー３１４が切れると（図６（ｂ）の状態になると）、押圧部６３がワイヤー３１４から押し返されなくなるので、引っ張りバネ６２の付勢力によってフレーム６１が回転軸３３２を中心として回動する（時計回り方向に回動する）。この回動に伴って突出片６４も回動し、突出片６４が支柱部３２（支柱部３２を構成する壁）とローラー３３１との間に入り込む。このために、ワイヤー３１４が切れたために落下する昇降体３３の落下動作にブレーキがかかり、昇降体３３が急落下することを防止できる。
【００４１】
なお、本実施形態の構成では、ワイヤー３１４が切れていないが、ワイヤー３１４がある程度緩んだ（弛んだ）場合にも、安全装置６０が作動するようにできる。ただし、上述のように入浴装置１は張力検出機構５０を備えるために、この張力検出機構５０の調整具合によって、安全装置６０が作動する前に駆動モーター３１１の駆動を停止するようにできる。すなわち、安全装置６０は、原則としてワイヤー３１４が切断した場合にのみ作動するようにできる。
（第２実施形態）
【００４２】
次に、第２実施形態の安全装置について説明する。図７は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える第２実施形態の安全装置７０周辺の構成を簡略化して示した斜視図である。図７に示すように、安全装置７０を構成する部品は、昇降体３３に設けられている。
【００４３】
安全装置７０は、昇降体３３に対して回動可能に取り付けられたレバー７１（細長いプレート形状を有する）を備える。レバー７１は、断面視略コの字状に形成される支柱部３２の底面３２ａに平行な面内（垂直面内）を回動可能に設けられている。なお、底面３２ａは、浴槽１０の長手方向の側壁１０ａ、１０ｂ（図１参照）に略平行である。また、レバー７１は、本発明の回動部の一例である。
【００４４】
レバー７１は、不図示の付勢部材によって、回転軸７１ａを中心として回動するように付勢されている。図７において、レバー７１は、反時計回り方向に回動するように付勢されている。なお、レバー７１に付勢力を与える付勢部材としては、例えば、回転軸７１ａに取り付けられるねじりコイルバネ等が利用されてよい。
【００４５】
レバー７１の長手方向の一端側（上端側）には、突起部７２が設けられている。この突起部７２は、レバー７１に一体成型によって設けられてもよいし、レバー７１に接着剤や固定具等を用いて取り付けられたものであってもよい。突起部７２は、レバー７１に対する上述の付勢力によってワイヤー３１４（切断していない状態を想定）に押圧されることになる。突起部７２は、本発明の押圧部の一例である。
【００４６】
また、レバー７１の長手方向の一端寄り（突起部７２が設けられる位置よりもやや回転軸７１ａ寄り）には、第１の係合ピン部７３が設けられている。第１の係合ピン部７３は、レバー７１に対して回動可能に取り付けられる第１の支持バー７３１と、第１の支持バー７３１の先端側に、第１の支持バー７３１の長手方向にスライド移動可能に取り付けられる第１の係合ピン７３２と、を備えている。
【００４７】
第１の支持バー７３１は、安全装置７０が作動していない状態では、その長手方向が水平方向と平行になるように支持されている。また、第１の支持バー７３１は、この水平状態からは、一方向（図７において時計回り方向）にのみ回転可能になっている。なお、第１の支持バー７３１を反時計回り方向に付勢する付勢部材が備えられてもよく、本実施形態では、そのようになっている。
【００４８】
第１の支持バー７３１と第１の係合ピン７３２とは、それぞれストッパー７３１ａ、７３２ａを有する。第１の支持バー７３１に第１の係合ピン７３２が取り付けられた状態で、２つのストッパー７３１ａ、７３２ａの間には第１の圧縮バネ７３３が配置される（第１の圧縮バネ７３３は第１の支持バー７３１に遊嵌される）。第１の圧縮バネ７３３によって第１の係合ピン７３２は、外部に向けて付勢された状態になっている。
【００４９】
レバー７１の長手方向の他端寄りには、第２の係合ピン部７４が設けられている。第２の係合ピン部７４は、第１の係合ピン部７３と同様の構成になっており、第２の支持バー７４１（ストッパー７４１ａを有する）と、第２の係合ピン７４２（ストッパー７４２ａを有する）と、第２の圧縮バネ７４３と、を備える。これらの関係は、第１の係合ピン部７３と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５０】
なお、第２の支持バー７４１は、安全装置７０が作動していない状態では、その長手方向が水平方向と平行になるように支持されている。また、第２の支持バー７４１は、この水平状態からは、一方向（図７において時計回り方向）にのみ回転可能になっている。このような構成は、第２の支持バー７４１を反時計回り方向に付勢する付勢部材を利用して実現されている。
【００５１】
なお、支柱部３２の２つの側壁３２ｂ、３２ｃには、それぞれ、係合ピン７３２、７４２が嵌り込むことができる複数の係合穴（貫通孔）３２１が設けられている。
【００５２】
次に、図８を参照しながら、第２実施形態の安全装置７０の作用について説明する。なお、図８は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える第２実施形態の安全装置７０の作用について説明するための図で、図８（ａ）はワイヤー３１４が切れていない状態を示し、図８（ｂ）はワイヤー３１４が切れた状態を示している。
【００５３】
ワイヤー３１４が切れていない状態（図８（ａ）の状態）では、レバー７１に付与される付勢力によってレバー７１は回動しようとするが、突起部７２がワイヤー３１４と接触するために、その回動は阻止される。ワイヤー３１４が切れていない状態では、安全装置７０を構成する部品は支柱部３２とは接触しておらず、昇降体３３は支柱部３２に沿ってスムーズに移動する。
【００５４】
一方、ワイヤー３１４が切れると（図７（ｂ）の状態になると）、突起部７２がワイヤー３１４から押し返されなくなるので、レバー７１が回転軸７１ａを中心として回動する（反時計回り方向に回動する）。この回動によって、第１の係合ピン７３２は、支柱部３２の第１の側壁３２ｂに近づく方向に動く。また、第２の係合ピン７４２は、支柱部３２の第２の側壁３２ｃに近づく方向に動く。
【００５５】
なお、より詳細には、第１の係合ピン７３２はその先端が下を向く方向に、第２の係合ピン７４２はその先端が上を向く方向にも動くが、安全装置７０が作動していない状態で、各側壁３２ａ、３２ｂが係合ピン７３２、７４２のすぐ近くに配置されているので、当該移動は大きなものではない。
【００５６】
各係合ピン７３２、７４２が側壁３２ｂ、３２ｃに近づいた際に、その近づいた位置に係合穴３２１があれば、各係合ピン７３２、７４２はそのまま係合穴３２１に嵌り込む。この際に、各支持バー７３１、７４１は、時計回り方向に若干回転して水平方向と平行になる。係合ピン７３２、７４２と係合穴３２１との嵌め合いによって、ワイヤー３１４が切れたために落下する昇降体３３の落下動作にブレーキがかかり、昇降体３３が急落下することを防止できる。
【００５７】
一方、各係合ピン７３２、７４２が側壁３２ｂ、３２ｃに近づいた際に、その近づいた位置に係合穴３２１がなければ、各係合ピン７３２、７４２は側壁３２ａ、３２ｃに押し付けられることになる。ただし、ワイヤー３１４が切れているために昇降体３３も落下し、各係合ピン７３２、７４２は係合穴３２１と向かい合う位置に至る。この位置で、レバー７１の回動に伴って、各係合ピン７３２、７４２は係合穴３２１に嵌り込むことになる。この際に、各支持バー７３１、７４１は、時計回り方向に若干回転して水平方向と平行になる。係合ピン７３２、７４２と係合穴３２１との嵌め合いによって、ワイヤー３１４が切れたために落下する昇降体３３の落下動作にブレーキがかかり、昇降体３３が急落下することを防止できる。
【００５８】
なお、本実施形態の構成では、ワイヤー３１４が切れていないが、ワイヤー３１４がある程度緩んだ（弛んだ）場合にも、安全装置７０が作動するようにできる。ただし、上述のように入浴装置１は張力検出機構５０を備えるために、この張力検出機構５０の調整具合によって、安全装置７０が作動する前に駆動モーター３１１の駆動を停止するようにできる。すなわち、安全装置７０は、原則としてワイヤー３１４が切断した場合にのみ作動するようにできる。
＜その他＞
【００５９】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術思想の範囲内で、以上に示した実施形態の構成は適宜変更されて構わない。
【００６０】
例えば、以上に示した実施形態においては、ワイヤー３１４を用いて着座部２０を昇降させるための駆動源としてモーターを用いたが、この駆動源はモーター以外（例えば電動アクチュエーター等）であっても構わない。
【００６１】
また、以上に示す入浴装置１の構成は一例に過ぎず、本発明は、索状体を用いて着座部を昇降させる昇降装置を備える入浴装置に広く適用できる。また、本発明が適用される入浴装置は、要介助者のみならず、健常者が使用しても勿論構わない。
【符号の説明】
【００６２】
１  入浴装置
２０  着座部
３０  昇降装置
３２  支柱部
３３  昇降体
６０、７０  安全装置
６１  フレーム（回動部）
６２  引っ張りバネ（付勢部材）
６３  略円柱状の部材（押圧部）
６４  突出片（係合部）
７１  レバー（回動部）
７２  突起部（押圧部）
７３  第１の係合ピン部（係合部）
７４  第２の係合ピン部（係合部）
３１４  ワイヤー（索状体）
３２１  係合穴
３３１  ローラー
７３２  第１の係合ピン
７４２  第２の係合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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