(57)【要約】【課題】好適な表示制御が可能な画像追尾装置を提供する。【解決手段】  画像追尾装置は、被写界を撮像する撮像部と、ユーザの操作に基づいて複数の焦点検出エリアの中から第１の焦点検出エリアを選択するエリア選択部と、撮像部の出力を用いて画像領域内から追尾対象を検出し、追尾対象を追尾する追尾部と、第１の焦点検出エリアの位置に対応する第１指標、及び、追尾部により検出された追尾対象の位置に対応する第２指標の少なくとも一方を表示する制御を行う表示制御部とを備え、表示制御部は、追尾部による追尾対象の検出後の所定期間、第１指標と第２指標とを表示する。【選択図】図２
2014236286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界を撮像する撮像部と、
ユーザの操作に基づいて前記複数の焦点検出エリアの中から第１の焦点検出エリアを選択するエリア選択部と、
前記撮像部の出力を用いて画像領域内から追尾対象を検出し、前記追尾対象を追尾する追尾部と、
前記第１の焦点検出エリアの位置に対応する第１指標、及び、前記追尾部により検出された前記追尾対象の位置に対応する第２指標の少なくとも一方を表示する制御を行う表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記追尾部による前記追尾対象の検出後の所定期間、前記第１指標と前記第２指標とを表示することを特徴とする画像追尾装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像追尾装置において、
前記表示制御部は、前記所定期間が経過した後は、前記第１指標を表示せず前記第２指標を表示することを特徴とする画像追尾装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像追尾装置において、
前記所定期間は、前記表示制御部が前記所定期間経過後に前記第１指標を表示せず前記第２指標を表示する期間よりも長いことを特徴とする画像追尾装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像追尾装置において、
第１の操作と第２の操作とに用いられる操作部材と、
前記撮像部とは異なる記録用撮像部とを備え、
前記追尾部は、前記第１の操作が行われると前記追尾対象の検出を開始し、
前記第１の操作の後に前記第２の操作が行われると前記記録用撮像部が前記被写界を撮像し、
前記所定期間は、前記第１の操作が行われた後に始まり、前記第２の操作が行われる前に終了することを特徴とする画像追尾装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像追尾装置において、
前記表示制御部は、前記追尾部が前記追尾対象を検出した後、前記表示制御部が最初に前記第２指標を表示するとき、前記第１指標と同時に表示することを特徴とする画像追尾装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画面内を移動する対象を追尾する画像追尾装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からテンプレートマッチング処理を用いて被写体を追尾する画像追尾装置が知られている。特許文献１に開示されているカメラでは、ユーザが指定した画素領域からテンプレート画像を取得して、テンプレートマッチング処理により特定された被写体領域と重なる一または複数の焦点検出領域を追尾位置として強調表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された画像追尾装置では、テンプレートマッチング処理によりユーザが指定した画素領域から遠く離れた位置に被写体領域が特定されることがある。たとえば、被写体が高速移動している場合、テンプレートマッチング処理により被写体領域を特定する際には、ユーザが指定した画素領域に対応する位置から被写体領域が離れていることがある。その結果、追尾を開始した直後からユーザが指定した画素領域から離れた焦点検出領域を追尾位置として強調表示してしまい、ユーザに違和感を与える虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様による画像追尾装置は、画像追尾装置は、被写界を撮像する撮像部と、ユーザの操作に基づいて複数の焦点検出エリアの中から第１の焦点検出エリアを選択するエリア選択部と、撮像部の出力を用いて画像領域内から追尾対象を検出し、追尾対象を追尾する追尾部と、第１の焦点検出エリアの位置に対応する第１指標、及び、追尾部により検出された追尾対象の位置に対応する第２指標の少なくとも一方を表示する制御を行う表示制御部とを備え、表示制御部は、追尾部による追尾対象の検出後の所定期間、第１指標と第２指標とを表示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、好適な表示制御が可能な画像追尾装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による画像追尾装置を備える撮像装置の一構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による画像追尾装置を備える撮像装置の制御ブロック図である。
【図３】撮影画面内に設定された焦点検出エリアを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における追尾対象検出部の処理を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における追尾対象検出部の処理を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における追尾対象検出部の処理を説明するための図である。
【図７】追尾部の処理を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における表示制御部の処理を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における被写体追尾処理に関するフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における追尾対象検出部に関するフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における追尾部に関するフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における表示制御部に関するフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態による画像追尾装置を備える撮像装置の制御ブロック図である。
【図１４】被写界変化検出部の処理を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における被写体追尾処理に関するフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における追尾対象検出部に関するフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における表示制御部に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
―第１の実施の形態―
図１は、本発明の第１の実施の形態による画像追尾装置を備えるデジタルカメラの一構成例を示す。図１に例示されたデジタルカメラ１は、レンズ交換式のカメラシステムであって、交換レンズ１００とカメラ本体２００とを備える。
【０００９】
交換レンズ１００は、カメラ本体２００に交換可能に装着される。図１には、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着された状態が図示されており、交換レンズ１００を構成する部位例として、フォーカシングレンズ等のレンズ１０１と、フォーカシングレンズを駆動するレンズ駆動部１０２とが図示されている。
【００１０】
図１に例示されているカメラ本体２００は、クイックリターンミラー２０１と、サブミラー２０２と、ＡＦセンサモジュール２０３と、焦点板２０４と、液晶表示素子２０５と、ペンタダハプリズム２０６と、接眼レンズ２０７と、接眼窓２０８と、シャッタ２０９と、画像記録用の第１撮像素子２１０と、被写体追尾や測光に用いる第２撮像素子２１１と、プリズム２１２と、結像レンズ２１３とを備える。
【００１１】
被写界からの光束は、交換レンズ１００のレンズ１０１を通過し、カメラ本体２００の内部へ導かれる。撮影前には、レンズ１０１を通過した光束は、破線で図示される位置にあるクイックリターンミラー２０１に導かれる。クイックリターンミラー２０１は、その一部にハーフミラー部を有しており、レンズ１０１を通過した光束の一部を透過し、残りを反射する。クイックリターンミラー２０１のハーフミラー部を透過した光束は、サブミラー２０２で反射されて、ＡＦセンサモジュール２０３へ導かれる。
【００１２】
ＡＦセンサモジュール２０３は、たとえば、焦点検出光学系とＣＣＤイメージセンサとを備える。焦点検出光学系は、サブミラー２０２により導かれた光束を一対の焦点検出用光束に分割してＣＣＤイメージセンサの受光面に結像させる、ＣＣＤイメージセンサは、入射した一対の焦点検出用光束に応じた位相差検出ＡＦ用の焦点検出信号を出力する。
【００１３】
クイックリターンミラー２０１により反射された光は焦点板２０４へ導かれ、焦点板２０４には被写界の像（被写体像）が結像される。液晶表示素子２０５は、透過型の表示素子であって、焦点検出エリアマークなどの画像情報が表示される。液晶表示素子２０５を透過して焦点板２０４に結像された被写界の像には焦点検出エリアマークなどが重畳させる。
【００１４】
焦点板２０４に結像された被写体像は、ペンタダハプリズム２０６および接眼レンズ２０７を介して接眼窓２０８へ導かれる。ユーザは、接眼窓２０８を覗くことにより被写体像を視認することができる。
【００１５】
また、焦点板２０４に結像した被写体像は、ペンタダハプリズム２０６、プリズム２１２および結像レンズ２１３を介して第２撮像素子２１１の受光面に結像される。第２撮像素子２１１は、被写体像に応じたアナログ画像信号を出力する。この第２撮像素子２１１により撮像された被写体像は、露出演算と詳細を後述する追尾制御とに用いられる。
【００１６】
撮影時には、クイックリターンミラー２０１およびサブミラー２０２が実線で図示される位置に退避し、シャッタ２０９が開放されて、撮影レンズ３を通過した光束が第１撮像素子２１０の受光面上に導かれる。第１撮像素子２１０は、たとえばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどにより構成され、受光面上に結像された被写体像を撮像する。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１の制御ブロック図である。図２には、レンズ駆動部１０２と、液晶表示素子２０５と、第２撮像素子２１１と、制御装置２１４と、操作部材２１５とが図示されている。制御装置２１４は、カメラ本体２００に設けられ、素子制御部２２０と、Ａ／Ｄ変換部２２１と、マイクロコンピュータ２２２と、メモリ２２３とを備える。
【００１８】
操作部材２１５は、レリーズスイッチ２１５ａとエリア選択スイッチ２１５ｂとを有する。ユーザは、レリーズスイッチ２１５ａを用いて、半押し操作と全押し操作とを行うことができる。ユーザがレリーズスイッチ２１５ａに対して半押し操作すると、半押し信号がマイクロコンピュータ２２２へ出力される。ユーザがレリーズスイッチ２１５ａに対して全押し操作すると、全押し信号がマイクロコンピュータ２２２へ出力される。エリア選択スイッチ２１５ｂは、後述する焦点検出エリアをユーザが選択する際に用いられる。
【００１９】
素子制御部２２０は、第２撮像素子２１１の電荷の蓄積と読み出しを制御する。Ａ／Ｄ変換部２２１は、第２撮像素子２１１から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して、ＲＧＢのデジタル画像信号をマイクロコンピュータ２２２へ出力する。
【００２０】
メモリ２２３は、ＲＡＭとＲＯＭなどにより構成される。メモリ２２３のＲＯＭには、マイクロコンピュータ２２２が実行するプログラム等が記憶されている。また、メモリ２２３のＲＡＭは、マイクロコンピュータ２２２がプログラム等を実行する際に作業領域として用いられる。
【００２１】
マイクロコンピュータ２２２は、プログラムを実行することにより、エリア選択部２４０と、追尾対象検出部２４１ａと、追尾部２４２と、表示制御部２４４ａと、露出制御部２４５と、焦点検出演算部２４６と、レンズ駆動量演算部２４７と、タイマ部２４８として機能する。
【００２２】
エリア選択部２４０は、第１エリア選択部２４０ａと第２エリア選択部２４０ｂとを有する。第１エリア選択部２４０ａおよび第２エリア選択部２４０ｂは、デジタルカメラ１の撮影画面の中から焦点検出エリアを選択する。
【００２３】
図３は、液晶表示素子２０５の表示面を示す図である。デジタルカメラ１の撮影画面には、複数の焦点検出エリアが設けられている。図３には、撮影画面に設けられた３１個の焦点検出エリアの各位置が焦点検出エリアマーク３０１を用いて示されている。なお、図３では、３１個の焦点検出エリアマーク３０１のうち、最も左上に位置する焦点検出エリアマーク３０１にのみ符号が付されている。
【００２４】
ユーザは、エリア選択スイッチ２１５ｂを用いて、複数の焦点検出エリアの中から追尾対象に設定したい被写体に距離的に近い焦点検出エリアを選択することができる。図２の第１エリア選択部２４０ａは、ユーザが選択した焦点検出エリアに関する情報を取得し、ユーザが選択した焦点検出エリアの位置に関する情報をメモリ２２３に記憶する。
【００２５】
図２の第２エリア選択部２４０ｂは、追尾対象の被写体の位置に対応する焦点検出エリアを選択する。たとえば、第２エリア選択部２４０ｂは、追尾対象の被写体の位置に最も近い焦点検出エリアを複数の焦点検出エリアの中から選択し、選択した焦点検出エリアの位置に関する情報をメモリ２２３に記憶する。
【００２６】
追尾対象検出部２４１ａは、第１エリア選択部２４０ａが取得した焦点検出エリアに基づいて、第２撮像素子２１１の撮像画像の中から追尾対象とする被写体の画像を検出する。追尾対象検出部２４１ａは、検出した被写体の画像をテンプレート画像としてメモリ２２３に記憶する。追尾対象検出部２４１ａの処理については、その詳細を後述する。
【００２７】
追尾部２４２は、追尾対象検出部２４１ａにより検出された追尾対象の被写体を追尾する。追尾部２４２は、メモリ２２３に記憶されたテンプレート画像に基づくテンプレートマッチング処理により、追尾対象の被写体の位置を特定する。追尾部２４２の処理については、その詳細を後述する。
【００２８】
表示制御部２４４ａは、液晶表示素子２０５の表示画面上のエリア選択部２４０が選択した焦点検出エリアに対応する位置に焦点検出エリアマーク３０１を表示する。
【００２９】
露出制御部２４５は、第２撮像素子２１１により撮像した画像信号に基づいて露出値を演算する。焦点検出演算部２４６は、ＡＦセンサモジュール２０３から出力される焦点検出信号に基づいて、デフォーカス量を算出する。レンズ駆動量演算部２４７は、焦点検出演算部２４６が算出したデフォーカス量をレンズ駆動量に変換する。レンズ駆動部１０２は、レンズ駆動量演算部２４７が算出したレンズ駆動量に基づいて、フォーカシングレンズを駆動させる。
【００３０】
タイマ部２４８は、ユーザがレリーズスイッチ２１５ａを半押し操作したときなどに、経過時間ｔの計時を開始する。タイマ部２４８により計時される経過時間ｔが所定時間Ｔ１に達すると、デジタルカメラ１は待機状態に移行する。
【００３１】
（追尾対象検出部２４１ａ）
図４（ａ）〜（ｃ）を用いて追尾対象検出部２４１ａの動作について説明する。図４（ａ）〜（ｃ）の説明の中では、図３に焦点検出エリアマーク３０１が示された複数の焦点検出エリアの中から中央の焦点検出エリアがユーザに選択されたものとする。以降、ユーザに選択された焦点検出エリアのことを第１焦点検出エリアと称し、その第１焦点検出エリアに対応する焦点検出エリアマーク３０１のことを第１焦点検出エリアマーク３０１ａと称する。
【００３２】
図４（ａ）は、第２撮像素子２１１により撮像された撮像画像４００の一例である。撮像画像４００には、人物像４１０が含まれている。追尾対象検出部２４１ａは、図４（ｂ）に示すように、第１焦点検出エリアマーク３０１ａの表示位置（第１焦点検出エリアの位置）を中心としたクロップ領域４６を撮像画像４００に設定する。追尾対象検出部２４１ａは、そのクロップ領域４６から図４（ｃ）に示す部分画像情報４０２を抽出する。
【００３３】
追尾対象検出部２４１ａは、ＲＧＢの部分画像情報４０２に対して、色や輝度情報などを基準にして画像を二値化する。図５（ａ）〜（ｃ）は、追尾対象検出部２４１ａが二値化した画像の一例であって、Ｒ／Ｇ、Ｂ／Ｇ、Ｇの各値に基づいて部分画像情報４０２を二値化した画像が示されている。追尾対象検出部２４１ａは、二値画像４１２ａ〜４１２ｃの中から同色の画素塊を抽出して、その画素塊に対して部分画像情報４０２の中心からの距離、画素塊の重心位置、重心位置を中心とした慣性モーメントなどを算出する。各画素塊の慣性モーメントは、公知の方法を用いて算出することができる。たとえば、各画素塊の慣性モーメントは、（重心位置からの画素距離の二乗）×（画素塊に含まれる画素数）などによって算出することができる。追尾対象検出部２４１ａは、画素塊の重心位置、重心位置を中心とした慣性モーメントを用いて、追尾対象の被写体とする画素塊を検出する。たとえば、部分画像情報４０２の中心からの距離が所定距離以下で、画素数が所定数以上で、慣性モーメントが所定値以下の画素塊を追尾対象の被写体として検出する。
【００３４】
そして、追尾対象検出部２４１ａは、図６（ａ）に例示するように、検出した追尾対象の被写体とする画素塊の重心位置を中心とする被写体画像領域４７を決定する。このとき、被写体画像領域４７のサイズは、たとえば所定のサイズでもよいし、追尾対象の被写体とする画素塊の平方根などであってもよい。追尾対象検出部２４１ａは、図６（ｂ）に例示するように、被写体画像領域４７の領域内の画像を抽出して、その画像データをテンプレート画像４２２としてメモリ２２３に記憶する。また、追尾対象検出部２４１ａは、被写体画像領域４７の位置に関する情報もメモリ２２３に記憶する。
【００３５】
追尾対象検出部２４１ａがメモリ２２３に記憶させた被写体画像領域４７の位置に関する情報は、第２エリア選択部２４０ｂにより読み出されて、追尾対象の被写体の位置に最も近い焦点検出エリアを選択することに用いられる。以降、第２エリア選択部２４０ｂにより選択される焦点検出エリアのことを第２焦点検出エリアと称し、その第２焦点検出エリアに対応する焦点検出エリアマーク３０１のことを第２焦点検出エリアマーク３０１ｂと称する。
【００３６】
（追尾部２４２）
図７を用いて追尾部２４２について説明を行う。追尾部２４２は、第２撮像素子２１１から取得した撮像画像の画像領域に探索領域４８を設定する。探索領域４８は、その中心に被写体画像領域４７を内包するように設けられる。
【００３７】
追尾部２４２は、被写体画像領域４７と同サイズの画像領域を探索領域４８から切り出して、切り出し画像を抽出する。以降、切り出し画像を抽出する画像領域のことを切り出し領域４９と称する。追尾部２４２は、切り出し領域４９を所定画素数（たとえば、１画素）ずつずらしながら切り出し画像を探索領域４８から順番に切り出す。追尾部２４２は、これらの切り出し画像をメモリ２２３に記憶されているテンプレート画像４２２と比較して、画素位置ごとの差分をそれぞれ算出する。そして、追尾部２４２は、画素位置ごとの差分の総和を切り出し画像ごとに評価値Ｖ１として算出する。この評価値Ｖ１は、テンプレート画像４２２との類似度を表しており、評価値Ｖ１が小さいほど類似度が高いことを表す。
【００３８】
追尾部２４２は、切り出し画像の評価値Ｖ１が最小となるような切り出し領域４９を抽出する。すなわち、メモリ２２３に記憶されているテンプレート画像４２２に最も類似している切り出し領域４９を探索領域４８の中から抽出し、最小の評価値Ｖｍｉｎに対応する切り出し領域４９の位置を追尾対象の被写体の位置としてメモリ２２３に記憶する。追尾部２４２は、最小の評価値Ｖｍｉｎが所定の第１閾値Ｄｔｈ以下のときは類似していると判断し、その追尾対象の被写体の位置は、交換レンズ１００の焦点検出処理や自動露出制御などに用いられる。
【００３９】
また、最小の評価値Ｖｍｉｎが所定の第２閾値Ｕｔｈ以下のとき、追尾部２４２は、メモリ２２３に記憶されているテンプレート画像４２２と評価値が最小の切り出し画像とを用いて、テンプレート画像を更新する。追尾部２４２は、たとえば、アルファブレンドを用いて、評価値が最小の切り出し画像をテンプレート画像に合成してテンプレート画像を更新する。テンプレート画像を更新することにより、デジタルカメラ１は、追尾対象の被写体の変化に追従しやすくなる。
【００４０】
評価値が最小となる切り出し領域４９の位置に関する情報は、第２エリア選択部２４０ｂにより読み出されて、追尾対象の被写体の位置に最も近い焦点検出エリア、すなわち第２焦点検出エリアを選択することに用いられる。
【００４１】
（表示制御部２４４ａ）
表示制御部２４４ａは、二つの表示モードを有する。第１の表示モードでは、表示制御部２４４ａは、メモリ２２３から第１焦点検出エリアの位置と第２焦点検出エリアの位置を取得して、液晶表示素子２０５に第１焦点検出エリアマーク３０１ａと第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを表示させる。
【００４２】
図８は、表示制御部２４４ａが第１の表示モードのときにユーザが接眼窓２０８から視認できる被写体像の一例を示す。図８に示す撮像画像５００には、第１焦点検出エリアマーク３０１ａと第２焦点検出エリアマーク３０１ｂが重畳されている。この第２焦点検出エリアマーク３０１ｂは、図７に示した被写体画像領域４７に最も近い焦点検出エリアに対応する位置に重畳される。
【００４３】
追尾対象検出部２４１ａが被写体画像領域４７の位置をメモリ２２３に記憶した後、すなわち追尾対象検出部２４１ａが追尾対象の被写体を検出した後から、所定時間Ｔ２が経過するまで、またはユーザが全押し操作を行うまでの間は、第１の表示モードが選択される。所定時間Ｔ２は、前述の所定時間Ｔ１よりも小さい。被写体の追尾が開始してから所定時間Ｔ２が経過するまでの間、第１焦点検出エリアマーク３０１ａが液晶表示素子２０５に表示されることにより、ユーザによる入力操作が適正に処理されていることがユーザに知らしめられ、ユーザを安心させることができる。また、同時に第２焦点検出エリアマーク３０１ｂが液晶表示素子２０５に表示されることにより、実際に焦点検出処理などに用いられる焦点検出エリアがユーザに知らしめられる。ユーザは、第２焦点検出エリアマーク３０１ｂの表示位置を観察することにより、所望の被写体が追尾対象として選択されたか否かを確認することができる。
【００４４】
追尾対象検出部２４１ａが被写体画像領域４７の位置をメモリ２２３に記憶した後に所定時間Ｔ２が経過した場合、またはユーザが全押し操作を行った場合、表示制御部２４４ａは、第１の表示モードから第２の表示モードに移行する。第２の表示モードでは、追尾部２４２がメモリ２２３に記憶させた第２焦点検出エリアの位置を読み出す。そして、表示制御部２４４ａは、液晶表示素子２０５に第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを表示する。
【００４５】
図９は、本発明の第１の実施の形態における被写体追尾動作に関するフローチャートである。ステップＳ１では、マイクロコンピュータ２２２は、第１エリア選択部２４０ａの処理を実行する。ユーザがエリア選択スイッチ２１５ｂを用いて所望の焦点検出エリアを選択すると、マイクロコンピュータ２２２は、選択された焦点検出エリアの位置に関する情報を取得して、第１焦点検出エリアとしてメモリ２２３に記憶する。
【００４６】
ステップＳ２では、マイクロコンピュータ２２２は、半押し操作が行われたか否かを判定する。マイクロコンピュータ２２２は、ユーザが半押し操作を行うまでステップＳ２の処理で待機し、ユーザが半押し操作を行うとステップＳ３の処理に進む。
【００４７】
ステップＳ３では、マイクロコンピュータ２２２は、第２撮像素子２１１から撮像画像を取得する。マイクロコンピュータ２２２は、この撮像画像をメモリ２２３に記憶する。
【００４８】
ステップＳ４では、マイクロコンピュータ２２２は、追尾対象検出部２４１ａの処理を実行する。マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ３で取得された撮像画像を用いて、被写体画像領域４７の位置を決定し、テンプレート画像４２２を抽出する。そして、マイクロコンピュータ２２２は、被写体画像領域４７の位置に関する情報とテンプレート画像４２２とをメモリ２２３に記憶する。
【００４９】
ステップＳ５では、マイクロコンピュータ２２２は、第２エリア選択部２４０ｂの処理を実行して、ステップＳ４で検出された被写体画像領域４７の位置、すなわち追尾対象の被写体の位置に最も近い焦点検出エリアを第２焦点検出エリアとして選択する。マイクロコンピュータ２２２は、その第２の焦点検出エリアの位置に関する情報をメモリ２２３に記憶させる。
【００５０】
ステップＳ６では、マイクロコンピュータ２２２は、第１の表示モードによる表示制御部２４４ａの処理を実行する。マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ１およびステップＳ５でそれぞれメモリ２２３に記憶された第１焦点検出エリアや第２焦点検出エリアの位置に関する情報に基づいて、第１焦点検出エリアマーク３０１ａと第２焦点検出エリアマーク３０１ｂとを液晶表示素子２０５に表示させる。
【００５１】
ステップＳ７では、マイクロコンピュータ２２２は、新たな撮像画像を第２撮像素子２１１から取得して、メモリ２２３に記憶する。ステップＳ８では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ７で取得した撮像画像を用いて追尾部２４２の処理を実行して、テンプレート画像４２２に最も類似する切り出し画像が切り出される切り出し領域４９の位置を検出する。
【００５２】
ステップＳ９では、マイクロコンピュータ２２２は、第２エリア選択部２４０ｂの処理を実行して、ステップＳ８で位置を検出された切り出し領域４９の位置に最も近い焦点検出エリアを第２焦点検出エリアとして選択する。マイクロコンピュータ２２２は、その第２焦点検出エリアの位置に関する情報をメモリ２２３に記憶させる。
【００５３】
ステップＳ１０では、マイクロコンピュータ２２２は、第２のモードによる表示制御部２４４ａの処理を実行する。マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ９でメモリ２２３に記憶された第２焦点検出エリアの位置に関する情報に基づいて、第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを液晶表示素子２０５に表示させる。
【００５４】
ステップＳ１１では、マイクロコンピュータ２２２は、被写体追尾を終了するか否かを判定する。たとえば、マイクロコンピュータ２２２は、以下の条件（１）〜（３）のいずれか少なくとも一つが成立したとき、ステップＳ１１を肯定判定する。
条件（１）  タイマ部２４８が計時する経過時間ｔが所定時間Ｔ１に達した。
条件（２）  ユーザが半押し操作を解除した。
条件（３）  ユーザがデジタルカメラ１の電源をオフする操作を行った。
【００５５】
マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ１１が肯定判定されたとき図９に示す処理を終了し、ステップＳ１１が否定判定されたときステップＳ７の処理に進む。以降、条件（１）〜（３）のいずれかが成立するまでステップＳ７〜Ｓ１０の処理を繰り返す。
【００５６】
図１０は、図９のステップＳ４において実行される追尾対象検出部２４１ａに関するフローチャートである。ステップＳ４１では、マイクロコンピュータ２２２は、図９のステップＳ３で取得された撮像画像に対して、ステップＳ１で選択された第１焦点検出エリアを中心とするクロップ領域４６（たとえば、図４（ｂ））を設定して、部分画像情報４０２（たとえば、図４（ｃ））を抽出する。
【００５７】
ステップＳ４２では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ４１で抽出した部分画像情報４０２を二値化して、図５（ａ）〜（ｃ）に例示したような二値画像を生成する。
【００５８】
ステップＳ４３では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ４２で生成された二値画像の中から追尾対象の被写体とする画素塊を検出する。ステップＳ４４では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ４３で検出された画素塊の重心位置に基づいて、被写体画像領域４７を決定し、被写体画像領域４７の位置に関する情報をメモリ２２３に記憶する。
【００５９】
ステップＳ４５では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ４４で検出した被写体画像領域４７から画像情報を抽出して、テンプレート画像４２２としてメモリ２２３に記憶する。その後、マイクロコンピュータ２２２は、図１０の処理を終了して、図９のステップＳ５の処理に進む。
【００６０】
図１１は、図９のステップＳ８において実行される追尾部２４２に関するフローチャートである。ステップＳ８１では、マイクロコンピュータ２２２は、図９のステップＳ７で取得された撮像画像に対して、図１０のステップＳ４４でメモリ２２３に記憶された被写体画像領域４７を中心とする探索領域４８を設定する。
【００６１】
ステップＳ８２では、マイクロコンピュータ２２２は、探索領域４８の内側に切り出し領域４９を設定して、切り出し画像を取得する。ステップＳ８３では、マイクロコンピュータ２２２は、図１０のステップＳ４５で記憶されたテンプレート画像４２２に基づいて、ステップＳ８２で取得した切り出し画像に対する評価値Ｖ１を算出する。
【００６２】
ステップＳ８４では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ８１で設定した探索領域４８から切り出すべき切り出し領域４９が残っているか否かを判定する。すなわち、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ８１で設定した探索領域４８から切り出すことが可能な切り出し領域４９のうち、評価値Ｖ１を算出していない切り出し領域４９が存在するか否かを判定する。マイクロコンピュータ２２２は、探索領域４８から切り出すべき切り出し領域４９が残っているとき、ステップＳ８２の処理に進み、新たな切り出し領域４９を設定して、切り出し画像を取得する。マイクロコンピュータ２２２は、探索領域４８から切り出すべき切り出し領域４９が残っていないとき、ステップＳ８５の処理に進む。
【００６３】
ステップＳ８５では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ８４が肯定判定されるまでの間にステップＳ８３で算出された評価値Ｖ１の中から最小の評価値Ｖｍｉｎを算出する。
【００６４】
ステップＳ８６では、マイクロコンピュータ２２２は、評価値Ｖ１が最小となる切り出し領域４９の位置を追尾対象の被写体の位置としてメモリ２２３に記憶する。
【００６５】
ステップＳ８７では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ８５で算出された最小の評価値Ｖｍｉｎが所定の第１閾値Ｄｔｈ以下か否かを判定し、その結果をメモリ２２３に記憶する。
【００６６】
ステップＳ８８では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ８５で算出された最小の評価値Ｖｍｉｎが所定の第２閾値Ｕｔｈ以下か否かを判定する。マイクロコンピュータ２２２は、最小の評価値Ｖｍｉｎが第２閾値Ｕｔｈ以下のときステップＳ８９に処理を進め、最小の評価値Ｖｍｉｎが第２閾値Ｕｔｈより大きいとき図１１の処理を終了し、図９のステップＳ９の処理に進む。
【００６７】
ステップＳ８９では、マイクロコンピュータ２２２は、メモリ２２３に記憶されているテンプレート画像を更新する。その後、マイクロコンピュータ２２２は、図１１の処理を終了し、図９のステップＳ９の処理に進む。
【００６８】
図１２は、図９のステップＳ６およびＳ１０にて実行される表示制御部２４４ａに関するフローチャートである。ステップＳ６１では、マイクロコンピュータ２２２は、表示制御部２４４ａが第１の表示モードとして実行されたか否かを判定する。たとえば、マイクロコンピュータ２２２は、図９のステップＳ６のように第１の表示モードで表示制御部２４４ａを実行する場合は、ステップＳ６１を肯定判定して、ステップＳ６２の処理に進む。他方、図９のステップＳ１０のように第２の表示モードで表示制御部２４４ａを実行する場合、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ６１を否定判定して、ステップＳ６５の処理に進む。
【００６９】
ステップＳ６２では、マイクロコンピュータ２２２は、第１焦点検出エリアの位置に関する情報をメモリ２２３から取得する。ステップＳ６３では、マイクロコンピュータ２２２は、第２焦点検出エリアの位置に関する情報をメモリ２２３から取得する。
【００７０】
ステップＳ６４では、マイクロコンピュータ２２２は、第１焦点検出エリアマーク３０１ａと第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを液晶表示素子２０５に表示させて、図１２の処理を終了し、図９のステップＳ７の処理に進む。第１焦点検出エリアマーク３０１ａの表示位置は、ステップＳ６２において取得された第１焦点検出エリアの位置に関する情報に基づいて決定される。第２焦点検出エリアマーク３０１ｂの表示位置は、ステップＳ６３において取得された第２焦点検出エリアの位置に関する情報に基づいて決定される。
【００７１】
ステップＳ６５では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ６３と同様に第２焦点検出エリアの位置に関する情報をメモリ２２３から取得する。ステップＳ６６では、マイクロコンピュータ２２２は、第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを液晶表示素子２０５に表示させて、図１２の処理を終了し、図９のステップＳ１１の処理に進む。第２焦点検出エリアマーク３０１ｂの表示位置は、ステップＳ６５において取得された第２焦点検出エリアの位置に関する情報に基づいて決定される。
【００７２】
なお、表示制御部２４４ａは、ステップＳ６４において第１焦点検出エリアマーク３０１ａと第２焦点検出エリアマーク３０１ｂとを表示させる時間Ｔ２は、ステップＳ６６において第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを表示させる時間Ｔ３よりも長くなるように制御することが好ましい。換言すると、時間Ｔ２は、追尾が終了するまで繰り返し実行される図９のステップＳ１０に基づく図１２のステップＳ６６において第２焦点検出エリアマーク３０１ｂの表示が更新される周期Ｔ３よりも長い。たとえば、時間Ｔ２は数百ミリ秒〜１秒程度、時間Ｔ３は第２撮像素子２１１のフレームレートに基づく長さに設定することにすればよい。
【００７３】
以上で説明した第１の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
本発明の第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１は、第２撮像素子２１１と、エリア選択部２４０と追尾対象検出部２４１ａと追尾部２４２と表示制御部２４４ａを有する制御装置２１４とを備える。
エリア選択部２４０は、第１エリア選択部２４０ａと第２エリア選択部２４０ｂを有する。第１エリア選択部２４０ａは、ユーザの操作に基づいて複数の焦点検出エリアの中から第１焦点検出エリアを選択する。第２エリア選択部２４０ｂは、追尾対象検出部２４１ａまたは追尾部２４２により検出される追尾対象の被写体の位置に対応する焦点検出エリアを第２焦点検出エリアとして選択する。
表示制御部２４４ａは、追尾対象検出部２４１ａが追尾対象の被写体を検出して被写体画像領域４７の位置をメモリ２２３に記憶した後から所定時間Ｔ２が経過するまでの間、液晶表示素子２０５に第１焦点検出エリアマーク３０１ａと第２焦点検出エリアマーク３０１ｂとを表示する。
本発明の第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１は、被写体追尾を開始するとき、第２焦点検出エリアマーク３０１ｂに加えて、第１焦点検出エリアマーク３０１ａをさらに表示し、ユーザによる入力操作が適正に処理されていることがユーザに知らしめられるため、ユーザに違和感を与えることがない。
【００７４】
―第２の実施の形態―
本発明の第２の実施の形態による画像追尾装置は、第１の実施の形態による画像追尾装置と同様に、図１に構成例が示されたデジタルカメラ１等に備えられる。第２の実施の形態は、液晶表示素子２０５に焦点検出エリアマークを表示する際の処理が第１の実施の形態と異なっている。
【００７５】
図１３は、本発明の第２の実施の形態におけるデジタルカメラの制御ブロック図である。図１３の制御ブロック図は、被写界変化検出部２４３を有する点と、追尾対象検出部２４１ａおよび表示制御部２４４ａが追尾対象検出部２４１ｂおよび表示制御部２４４ｂに置き換わっている点が図２に図示された制御ブロック図と異なる。以降の説明では、図２と同様の構成については、それらの説明を省略する。
【００７６】
（被写界変化検出部２４３）
被写界変化検出部２４３は、第２撮像素子２１１の撮像画像に基づいて、被写界の変化を検出する。被写界の変化とは、被写界の構図の変化、被写体の動きを含む。被写界の構図の変化とは、たとえば、撮像画面に対する追尾対象の被写体の位置の変化、撮像画面に対する背景の変化を含む。被写体の動きは、被写体の姿勢、形態、表情の変化を含む。
【００７７】
被写界変化検出部２４３は、図１４に示すように、第２撮像素子２１１の撮像画像に対して、第１動き検出領域５１と、複数の第２動き検出領域５２を設定する。被写界変化検出部２４３は、第１動き検出領域５１を追尾対象検出部２４１ｂにより決定される被写体画像領域４７よりも大きく設定する。
【００７８】
また、第１動き検出領域５１は、その中心にエリア選択部２４０が選択した第１焦点検出エリアまたは第２焦点検出エリアが位置するように設定される。第２エリア選択部２４０ｂにより第２焦点検出エリアが選択されている場合、被写界変化検出部２４３は、第１動き検出領域５１の中心にその第２焦点検出エリアが位置するように第１動き検出領域５１を設定する。第２エリア選択部２４０ｂにより第２焦点検出エリアが選択されていない場合、被写界変化検出部２４３は、第１動き検出領域５１の中心にその第１焦点検出エリアが位置するように第１動き検出領域５１を設定する。
【００７９】
複数の第２動き検出領域５２は、第１動き検出領域５１の周囲に設定される。図１４では、第１動き検出領域５１の左上、左下、右上、右下にそれぞれ第２動き検出領域５２が１個ずつ設けられている。複数の第２動き検出領域５２は、第１動き検出領域５１とも重ならない。
【００８０】
被写界変化検出部２４３は、第２撮像素子２１１から撮像画像を定期的に取得する。そして、被写界変化検出部２４３は、その撮像画像から第１動き検出領域５１と複数の第２動き検出領域５２の各範囲内の画像を抽出して、それらの画像を検出用画像としてメモリ２２３に記憶する。
【００８１】
被写界変化検出部２４３は、第１動き検出領域５１と複数の第２動き検出領域５２の各々について、各領域に関する最新の検出用画像が対応する前回の検出用画像と同一または類似であるか否かを判定する。この判定は、たとえば、前回の検出用画像をテンプレート画像として用いたテンプレートマッチングにより実現することができる。被写界変化検出部２４３は、最新の検出用画像が前回の検出用画像と同一または類似でない領域が存在した場合、被写界が変化したものと判断する。
【００８２】
（追尾対象検出部２４１ｂ）
第２の実施の形態における追尾対象検出部２４１ｂは、被写界変化検出部２４３の検出結果に応じて、被写体画像領域４７の設定方法を切り替える点が第１の実施の形態における追尾対象検出部２４１ａと異なる。
【００８３】
（ｉ）被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出している場合
追尾対象検出部２４１ｂは、被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出している場合、第１の実施の形態における追尾対象検出部２４１ａと同様の方法で被写体画像領域４７を決定し、テンプレート画像４２２を取得して、テンプレート画像４２２をメモリ２２３に記憶する。
【００８４】
（ｉｉ）被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出していない場合
追尾対象検出部２４１ｂは、被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出していない場合、第１焦点検出エリアが被写体画像領域４７の中心に位置するように被写体画像領域４７を決定し、テンプレート画像４２２を取得して、メモリ２２３に記憶する。このようにすることで、被写体を追尾する処理において、ユーザの意思がより一層反映される。
【００８５】
（表示制御部２４４ｂ）
第２の実施の形態における表示制御部２４４ｂは、第３の表示モードを有する点が第１の実施の形態における表示制御部２４４ａと大きく異なる。第３の表示モードでは、表示制御部２４４ｂは、メモリ２２３から第１焦点検出エリアの位置を取得する。そして、表示制御部２４４ｂは、液晶表示素子２０５に第１焦点検出エリアマーク３０１ａを表示させる。
【００８６】
表示制御部２４４ｂは、被写界変化検出部２４３の検出結果に応じて、その表示モードを切り替える。具体的には、被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出していない場合、表示制御部２４４ｂは、第３の表示モードで動作する。被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出している場合、表示制御部２４４ｂは第２の表示モードで動作する。
【００８７】
図１５は、本発明の第２の実施の形態における被写体追尾動作に関するフローチャートである。図１５に示すフローのうち、図９に示したフローと同様の処理を行うフローについては、図９のフローと同一の符号を付して、それらの説明を省略する。
【００８８】
マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ１において第１焦点検出エリアの位置に関する情報をメモリ２２３に記憶した後、ステップＳ１０１において被写界変化検出部２４３の処理を開始すると共に、ステップＳ２の処理を開始する。以降、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ２以降の処理と並列にステップＳ１０１の処理を実行する。ステップＳ１０１では、マイクロコンピュータ２２２は、定期的に第２撮像素子２１１から撮像画像を取得して、その撮像画像を用いて被写界の変化を検出する。マイクロコンピュータ２２２は、被写界の変化を検出したとき、被写界の変化が検出されたことを示す情報（フラグ等）をメモリ２２３に記憶する。
【００８９】
ステップＳ１０２では、マイクロコンピュータ２２２は、追尾対象検出部２４１ｂの処理を実行する。マイクロコンピュータ２２２は、図１５のステップＳ３で取得された撮像画像を用いて、被写体画像領域４７の位置を決定し、テンプレート画像４２２を抽出する。そして、マイクロコンピュータ２２２は、被写体画像領域４７の位置に関する情報とテンプレート画像４２２とをメモリ２２３に記憶する。
【００９０】
ステップＳ１０３では、マイクロコンピュータ２２２は、表示制御部２４４ｂの処理を実行する。マイクロコンピュータ２２２は、図１５のステップＳ１およびステップＳ５でそれぞれメモリ２２３に記憶された第１焦点検出エリアや第２焦点検出エリアの位置に関する情報に基づいて、第１焦点検出エリアマーク３０１ａまたは第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを液晶表示素子２０５に表示させる。
【００９１】
ステップＳ１０４では、マイクロコンピュータ２２２は、被写体追尾を終了するか否かを判定する。たとえば、マイクロコンピュータ２２２は、上述の条件（１）〜（４）のいずれか少なくとも一つが成立したとき、ステップＳ１０４を肯定判定する。マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ１０４が肯定判定されたとき図１５に示す処理を終了し、ステップＳ１０４が否定判定されたときステップＳ１０３の処理に進む。
【００９２】
図１６は、図１５のステップＳ１０２において実行される追尾対象検出部２４１ｂに関するフローチャートである。図１６に示すフローのうち、図１０に示したフローと同様の処理を行うフローについては、図１０のフローと同一の符号を付して、それらの説明を省略する。なお、図１６に示す処理を実行している間、図１５に示すステップＳ１０１の処理が並列して実行されている。
【００９３】
ステップＳ１４１では、マイクロコンピュータ２２２は、被写界変化検出部２４３により被写界の変化が検出されたか否かを判定する。すなわち、メモリ２２３に被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出したことを表す情報が記憶されているか否かを判定する。マイクロコンピュータ２２２は、被写界の変化が検出された場合、ステップＳ１４１を肯定判定して、図１６のステップＳ４１の処理に進む。マイクロコンピュータ２２２は、被写界の変化が検出されていない場合、ステップＳ１４１を否定判定して、ステップＳ１４２の処理に進む。
【００９４】
ステップＳ１４２では、マイクロコンピュータ２２２は、第１焦点検出エリアが被写体画像領域４７の中心に位置するように被写体画像領域４７を決定し、その被写体画像領域４７の位置に関する情報をメモリ２２３に記憶する。
【００９５】
ステップＳ１４３では、マイクロコンピュータ２２２は、ステップＳ１４２で検出した被写体画像領域４７から画像情報を抽出して、テンプレート画像４２２としてメモリ２２３に記憶する。その後、マイクロコンピュータ２２２は、図１６の処理を終了して、図１５のステップＳ５の処理に進む。
【００９６】
図１７は、図１５のステップＳ１０３において実行される表示制御部２４４ｂに関するフローチャートである。図１７に示すフローのうち、図１２に示したフローと同様の処理を行うフローについては、図１２のフローと同一の符号を付して、それらの説明を省略する。なお、図１７に示す処理を実行している間、図１５に示すステップＳ１０１の処理が並列して実行されている。
【００９７】
ステップＳ１６１では、マイクロコンピュータ２２２は、被写界変化検出部２４３により被写界の変化が検出されたことがあるか否かを判定する。すなわち、メモリ２２３に被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出したことを表す情報が記憶されているか否かを判定する。マイクロコンピュータ２２２は、被写界の変化が検出されたことがある場合、ステップＳ１６１を肯定判定して、図１７のステップＳ６５の処理に進む。マイクロコンピュータ２２２は、被写界の変化がまだ検出されていない場合、ステップＳ１６１を否定判定して、図１７のステップＳ６２の処理に進む。なお、図１５のステップＳ１０１の処理が開始されてから、ステップＳ１０４が肯定判定されるまでの間に一度でも被写界変化検出部２４３により被写界の変化が検出された場合、ステップＳ１６１は必ず肯定判定される。
【００９８】
ステップＳ１６２では、マイクロコンピュータ２２２は、第１焦点検出エリアマーク３０１ａを液晶表示素子２０５に表示させて、図１７の処理を終了し、図１５のステップＳ７の処理に進む。第１焦点検出エリアマーク３０１ａの表示位置は、図１７のステップＳ６２において取得された第１焦点検出エリアの位置に関する情報に基づいて決定される。
【００９９】
以上で説明した第２の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
本発明の第２の実施の形態におけるデジタルカメラ１は、第２撮像素子２１１と、エリア選択部２４０と追尾対象検出部２４１ｂと追尾部２４２と被写界変化検出部２４３と表示制御部２４４ｂを有する制御装置２１４とを備える。
表示制御部２４４ｂは、被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出したときは第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを液晶表示素子２０５に表示し、被写界変化検出部２４３が被写界の変化を検出していないときは第１焦点検出エリアマーク３０１ａを液晶表示素子２０５に表示する。
本発明の第２の実施の形態におけるデジタルカメラ１は、被写界が変化するまでは、ユーザの操作に基づく位置に第１焦点検出エリアマーク３０１ａを表示するため、ユーザに違和感を与えることがない。
【０１００】
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）  第１焦点検出エリアマーク３０１ａおよび第２焦点検出エリアマーク３０１ｂは、図８に示した角括弧のような形態でなくてもよい。たとえば、中黒記号のような形態であってもよい。
【０１０１】
また、図８では、第１焦点検出エリアマーク３０１ａと第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを同一の表示態様で表示したが、異なる表示態様で表示することにしてもよい。たとえば、第１焦点検出エリアマーク３０１ａを中黒記号で示し、第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを二つの角括弧で示すことにしてもよい。
【０１０２】
また、第１焦点検出エリアと第２焦点検出エリア以外の焦点検出エリアにも、第１焦点検出エリアマーク３０１ａおよび第２焦点検出エリアマーク３０１ｂとは異なる表示態様の焦点検出エリアマークを表示することにしてもよい。たとえば、二つの角括弧を用いて第１焦点検出エリアマーク３０１ａと第２焦点検出エリアマーク３０１ｂを示し、中黒記号を用いて他の焦点検出エリアマークを示すことにしてもよい。
【０１０３】
（変形例２）  第２エリア選択部２４０ｂは、追尾対象の被写体の位置に最も近い焦点検出エリアを複数の焦点検出エリアの中から選択することにしたが、被写体画像領域４７に複数の焦点検出エリアが含まれる場合、第２エリア選択部２４０ｂは、それらの焦点検出エリアをすべて第２焦点検出エリアとして選択することにしてもよい。
【０１０４】
（変形例３）  図１３に示したとおり、第２の実施の形態では、マイクロコンピュータ２２２は、追尾対象検出部２４１ａとして機能する代わりに追尾対象検出部２４１ｂとして機能するものとした。しかし、本発明の第２の実施の形態においても、マイクロコンピュータ２２２は、第１の実施の形態と同様に、追尾対象検出部２４１ａとして機能することにしてもよい。
【０１０５】
（変形例４）  図１６を用いて説明したとおり、第２の実施の形態では、マイクロコンピュータ２２２は、被写界の変化が検出されていない場合、第１焦点検出エリアが被写体画像領域４７の中心に位置するように被写体画像領域４７を決定することにした。しかし、マイクロコンピュータ２２２は、被写界の変化の検出結果に関わらず、第１焦点検出エリアが被写体画像領域４７の中心に位置するように被写体画像領域４７を決定することにしてもよい。
【０１０６】
（変形例５）  追尾対象検出部２４１ａおよび２４１ｂは、部分画像情報４０２を二値化した二値画像４１２ａ〜４１２ｃを用いて、被写体画像領域４７を決定することとしたが、顔検出など、公知の被写体抽出方法を用いて被写体画像領域４７を決定することにしてもよい。
【０１０７】
（変形例６）  被写界変化検出部２４３は、第２撮像素子２１１の撮像画像に基づいて、被写界の変化を検出することとしたが、公知の動きベクトルの検出、ジャイロセンサ等のセンサを用いた手法などを用いて被写界の変化を検出することにしてもよい。
【０１０８】
以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで例示に過ぎず、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  デジタルカメラ、４７  被写体画像領域、１００  交換レンズ、２００  カメラ本体、２０５  液晶表示素子、２１１  第２撮像素子、２１４  制御装置、２１５  操作部材、２１５ａ  レリーズスイッチ、２１５ｂ  エリア選択スイッチ、２２２  マイクロコンピュータ、２２３  メモリ、２４０  エリア選択部、２４０ａ  第１エリア選択部、２４０ｂ  第２エリア選択部、２４１ａ，２４１ｂ  追尾対象検出部、２４２  追尾部、２４３  被写界変化検出部、２４４ａ，２４４ｂ  表示制御部、２４８  タイマ部、３０１  焦点検出エリアマーク、３０１ａ  第１焦点検出エリアマーク、３０１ｂ  第２焦点検出エリアマーク、４２２  テンプレート画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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