(57)【要約】【課題】ペダルの操作量を安定的に特定してミシンを安定的に駆動することが可能なミシンの駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置３１は、ペダルの操作に応じ、所定の範囲内を回動可能なレバー３２、レバー３２に固定した磁石３３、磁石３３の磁界を検出する素子であって、レバー３２の回動に伴い移動する磁石３３が通過する平面上と異なる位置に対向配置したホール素子、及び、ホール素子が検出した平面に垂直な方向の磁界に基づき、ミシンを駆動する為の信号を出力するアンプ３５を備えている。レバー３２が所定の範囲内を回動して磁石３３が移動した時、磁石３３に対するホール素子の相対位置は、磁石３３及びホール素子を平面に垂直な方向から見た時に、磁石３３の着磁方向の中央部分を移動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルの操作に応じ、所定の範囲内を回動可能なレバーと、
前記レバーに固定した磁石と、
前記磁石の磁界を検出する素子であって、前記レバーの回動に伴い移動する前記磁石が通過する平面上と異なる位置に対向配置したホール素子と、
前記ホール素子が検出した、前記磁石の位置に対応する前記平面に垂直な方向の磁界に基づき、ミシンの駆動部を駆動する為の信号を出力する出力部と
を備えたミシンの駆動装置において、
前記レバーが前記所定の範囲内を回動して前記磁石が移動した時、前記磁石に対する前記ホール素子の相対位置は、前記磁石及び前記ホール素子を前記平面に垂直な方向から見た時に、前記磁石の着磁方向の中央部分を移動することを特徴とするミシンの駆動装置。
【請求項２】
前記中央部分は、前記磁石の着磁方向の長さの半分よりも小さい領域を有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの駆動装置。
【請求項３】
前記磁石が移動した時の、前記磁石に対する前記ホール素子の相対位置の軌跡の接線の延びる方向と前記着磁方向とが常に交差することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの駆動装置。
【請求項４】
前記駆動部は、ミシンの上軸を駆動して針棒を上下動する上軸モータを備え、
前記出力部は、
前記磁石及び前記ホール素子を前記平面に垂直な方向から見た時に、前記磁石の前記着磁方向の中央に前記ホール素子が位置した状態から、前記着磁方向の中央における前記接線の延びる方向のうち、前記着磁方向のうち前記レバーの回動の支点から離隔する向きに対して鋭角をなす向きに、前記ホール素子が相対移動した場合に、前記上軸モータを駆動する為の信号を出力することを特徴とする請求項３に記載のミシンの駆動装置。
【請求項５】
前記駆動部は、縫糸を切断するミシンの糸切り機構のソレノイドを備え、
前記出力部は、
前記磁石及び前記ホール素子を前記平面に垂直な方向から見た時に、前記磁石の前記着磁方向の中央に前記ホール素子が位置した状態から、前記着磁方向の中央における前記接線の延びる方向のうち、前記着磁方向のうち前記レバーの回動の支点から離隔する向きに対して鈍角をなす向きに、前記ホール素子が相対移動した場合に、前記ソレノイドを駆動する為の信号を出力することを特徴とする請求項３又は４に記載のミシンの駆動装置。
【請求項６】
前記ペダルを操作していない時の前記磁石に対する前記ホール素子の相対位置は、前記磁石及び前記ホール素子を前記平面に垂直な方向から見た時に、前記磁石の着磁方向の中央に位置することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のミシンの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダルの操作量に応じてミシンを駆動する為のミシンの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペダルの操作に基づいて縫製を行うことが可能なミシンがある。該ミシンは、ペダルの操作量に基づきミシンモータの回転速度を制御する。特許文献１は、磁石と、磁石を固定しペダルの操作に応じて回動するレバーと、ホール素子とを備えたレバー機構を開示する。ホール素子は、磁石に対向するよう配置する。レバー機構は、レバーの回動により変位する磁石の位置を、ホール素子が磁石から受ける磁界の変化を磁気的に検出することで、ペダルの操作量を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のレバー機構は、レバーの回動量が大きい場合にホール素子が磁石を検出する為には、磁石の着磁方向の端部に近い領域までホール素子を相対移動させて使用する必要がある。磁石は、着磁方向の端部に近い領域で磁界の変化が大きい。レバー機構は、経時劣化により、ホール素子に対する磁石の位置が不安定になる場合がある。この場合、ペダルの操作量が同じでも、ホール素子に対する磁石の位置が変化する為、特に磁石の着磁方向の端部に近い領域では磁界の変化が大きくなるので、ホール素子の検出信号の変化が大きくなる。故に、ミシンはペダルの操作量を安定的に特定できず、ペダルの操作量に基づくミシンモータの回転速度が不安定になるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、ミシンがペダルの操作量を安定的に特定して駆動することが可能なミシンの駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のミシンの駆動装置は、ペダルの操作に応じ、所定の範囲内を回動可能なレバーと、前記レバーに固定した磁石と、前記磁石の磁界を検出する素子であって、前記レバーの回動に伴い移動する前記磁石が通過する平面上と異なる位置に対向配置したホール素子と、前記ホール素子が検出した、前記磁石の位置に対応する前記平面に垂直な方向の磁界に基づき、ミシンの駆動部を駆動する為の信号を出力する出力部とを備えたミシンの駆動装置において、前記レバーが前記所定の範囲内を回動して前記磁石が移動した時、前記磁石に対する前記ホール素子の相対位置は、前記磁石及び前記ホール素子を前記平面に垂直な方向から見た時に、前記磁石の着磁方向の中央部分を移動することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ホール素子は、磁石のうち着磁方向の中央に近い、磁界変化の小さい領域を相対移動する。該場合、ホール素子に対する磁石の位置が該平面と平行に変化した場合、及び、該平面に対して垂直な方向に変化した場合の何れの場合も、位置の変化による磁界の変化が小さくなる。故に、ミシンの駆動装置は、レバーが経時劣化してホール素子に対する磁石の位置が不安定になった場合も、ホール素子が検出する磁界の変化を最小限に抑えることができる為、ペダルの操作量を安定的に特定できる。ミシンの駆動装置は、レバーが経時劣化しても、ミシンを安定的に駆動することが可能となる。
【０００８】
本発明において、前記中央部分は、前記磁石の着磁方向の長さの半分よりも小さい領域を有してもよい。この場合、ホール素子は、磁石の形状や特性に依らず、常に磁界変化の小さい領域を相対移動する。故に、ミシンの駆動装置は、磁石の形状や特性に依らず、ペダルの操作量を正確に特定可能な信号をミシンに出力できる。
【０００９】
本発明において、前記磁石が移動した時の、前記磁石に対する前記ホール素子の相対位置の軌跡の接線の延びる方向と前記着磁方向とが常に交差してもよい。この場合、ホール素子が検出可能な磁石の移動範囲を長くすることができる。故に、ミシンの駆動装置は、ペダルの操作量が大きくレバーの回動範囲が大きい場合でも、ペダルの操作量を特定可能な信号をミシンに出力できる。
【００１０】
本発明において、前記駆動部は、ミシンの上軸を駆動して針棒を上下動する上軸モータを備え、前記出力部は、前記磁石及び前記ホール素子を前記平面に垂直な方向から見た時に、前記磁石の前記着磁方向の中央に前記ホール素子が位置した状態で、前記接線の延びる方向のうち、前記着磁方向のうち前記レバーの回動の支点から離隔する向きに対して鋭角をなす向きに、前記ホール素子が相対移動した場合に、前記上軸モータを駆動する為の信号を出力してもよい。該場合、ペダルを操作した時にホール素子が検出する磁界の変化量が大きくなると、逆に、ホール素子の着磁方向の移動量が小さくなる。該場合、磁界の変化は線形に近づくので、ミシンの駆動装置は、磁界変化を略線形的に特定できる。故に、ミシンの駆動装置は、ペダルの操作量を略線形的に特定可能な信号をミシンの上軸モータに出力できる。
【００１１】
本発明において、前記駆動部は、縫糸を切断するミシンの糸切り機構のソレノイドを備え、前記出力部は、前記磁石及び前記ホール素子を前記平面に垂直な方向から見た時に、前記磁石の前記着磁方向の中央に前記ホール素子が位置した状態から、前記着磁方向の中央における前記接線の延びる方向のうち、前記着磁方向のうち前記レバーの回動の支点から離隔する向きに対して鈍角をなす向きに、前記ホール素子が相対移動した場合に、前記ソレノイドを駆動する為の信号を出力してもよい。該場合、ペダルの操作量の増加に伴いホール素子が検出する磁界の変化量が急激に増加する。しかし、糸切り機構のソレノイドを駆動する為の信号は、使用者がペダルを所定量以上操作した時に出力すればよく、ペダルの操作量を線形的に特定する必要がない。故に、ミシンの駆動装置は、レバーが経時劣化してホール素子に対する磁石の位置が不安定になった場合も、影響を受けることなく所定量以上のペダルの操作を特定して信号を出力できる。
【００１２】
本発明において、前記ペダルを操作していない時の前記磁石に対する前記ホール素子の相対位置は、前記磁石及び前記ホール素子を前記平面に垂直な方向から見た時に、前記磁石の前記着磁方向の中央に位置してもよい。この場合、ペダルが操作されていない時にホール素子が検出する磁界は０になる。又、レバーから磁石が脱離した場合にも、ペダルの操作位置に関係なくホール素子が検出する磁界は０になる。故に、ミシンの駆動装置は、ホール素子が検出する磁界が０である場合に縫製を停止する為の信号をミシンに出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】駆動装置３１の左側面図。
【図３】駆動装置３１の右側面図。
【図４】レバー３２を省略した駆動装置３１の右側面図。
【図５】ミシン１の電気的構成のブロック図。
【図６】第二延伸部３２２を拡大した右側面図。
【図７】磁石３３周辺の磁束密度を示すグラフ。
【図８】第二延伸部３２２を拡大した右側面図。
【図９】第二延伸部３２２を拡大した右側面図。
【図１０】図３のX−X線矢視方向断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１を参照しミシン１の構成について説明する。図１の上側、下側、右側、左側、表側、裏側は、夫々、ミシン１の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。
【００１５】
ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はミシン１の土台となる。ベッド部２はテーブル２０上面の矩形穴（図示外）に上方から装着する。脚柱部３はベッド部２の右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３の上端から左方に延びる。アーム部４はベッド部２の上面に対向する。アーム部４は左端部下方に押え足１７を装着する。押え足１７はベッド部２の上面に設けた針板１５と対向する。
【００１６】
アーム部４は内部に針棒７、上軸１４を保持する。針棒７は下端に縫針８を装着する。針棒７と縫針８は上軸モータ３０の駆動に従って上下に往復移動する。上軸モータ３０は脚柱部３右側面上部に設けてある。上軸１４は回転可能な状態でアーム部４内部を左右方向に延びる。上軸１４の右端は上軸モータ３０に接続する。上軸１４の左端は針棒上下動機構（図示略）に接続する。上軸モータ３０は上軸１４を駆動して針棒７を上下動する。針板１５は略中央部に針穴（図示略）を有する。縫針８下端は下降時に針穴を通過する。針板１５は針穴の左方、後方、右方、前方の夫々に送り歯穴（図示略）を備える。ベッド部２は針板１５下方に釜機構（図示略）、布送り機構（図示略）を備える。釜機構、布送り機構は上軸モータ３０によって駆動する。釜機構、布送り機構の構成は周知なので詳細な説明は省略する。
【００１７】
ミシン１は糸切り機構（図示略）を備える。糸切り機構はリンク機構、ソレノイド６０（図５参照）、切断刃を備える。リンク機構は上軸１４の回転する力を切断刃に伝達する。ソレノイド６０はリンク機構を駆動する。切断刃は針板１５の下側に設けてある。切断刃は上軸１４の回転する力によって縫糸を切断する。
【００１８】
ミシン１はテーブル２０下方に制御装置１６を備える。制御装置１６は左側面に後述する駆動装置３１（図２参照）を設けてある。駆動装置３１はロッド２１を介して踏み込み式のペダル２２に接続する。駆動装置３１は使用者がペダル２２をつま先側又は踵側に操作した場合、ペダル２２の操作方向と操作量に応じた信号を制御装置１６に出力する。制御装置１６は駆動装置３１から入力する信号に応じて、ペダル２２の操作方向と操作量を特定する。使用者がペダル２２をつま先側に操作した場合、制御装置１６はペダル２２の操作量に応じて上軸モータ３０の回転速度を調節し、縫製速度を制御する。使用者がペダル２２を踵側に操作した場合、制御装置１６は糸切り機構のソレノイド６０を駆動してリンク機構を駆動する。リンク機構は上軸１４の回転する力を切断刃に伝達し、切断刃は縫糸を切断する。
【００１９】
図２から図４を参照し駆動装置３１について説明する。駆動装置３１は、筐体３１１、レバー３２（図２、図３参照）、磁石３３（図３参照）、基板４１（図３、図４参照）、引きバネ４２（図２参照）、ストッパ４３（図２参照）を備える。図４ではレバー３２は省略する。筐体３１１の形状は略直方体である。筐体３１１は前端部の上側から前方に突出する突出部３１４を供える。図３に示すように、筐体３１１は右側面（図３及び図４の表側）に開口３１２を備える。筐体３１１は左右方向に貫通する４つの穴３１３と穴４４を備える。４つの穴３１３は突出部３１４前端部の上端と下端、筐体３１１後端部の上端、及び、筐体３１１後端部の上下方向略中央に設けてある。穴４４は筐体３１１後端部の下端に設けてある。駆動装置３１は４つの穴３１３の夫々に挿通する螺子によって、制御装置１６（図１参照）左側面に固定する。駆動装置３１が制御装置１６に固定した場合、制御装置１６左側面は筐体３１１の開口３１２を塞ぐ。穴４４には後述するレバー３２の軸部３２３が挿通する。
【００２０】
レバー３２は、第一延伸部３２１（図２参照）、第二延伸部３２２（図３参照）、軸部３２３（図２、図３参照）を備える。図２に示すように、第一延伸部３２１は筐体３１１左側面（図２の表側）の左側（外側）に設け、前後方向に延びる。第一延伸部３２１の形状は側面視略長方形の板状である。第一延伸部３２１前端部は、筐体３１１前端部の下側よりも前側、且つ、筐体３１１の突出部３１４よりも下側に位置する。第一延伸部３２１後端部は穴４４の左側に位置する。第一延伸部３２１前端部は２つの穴３２１Ａを前後方向に並べて設ける。２つの穴３２１Ａは夫々左右方向に貫通する。ロッド２１（図１参照）は、２つの穴３２１Ａの何れかに螺子で固定する。第一延伸部３２１は下端部且つ前後方向略中央よりも後側に４つの溝３２１Ｂを設ける。４つの溝３２１Ｂは前後方向に並ぶ。後述する引きバネ４２は４つの溝３２１Ｂの何れかに固定する。
【００２１】
軸部３２３は筐体３１１の穴４４に挿通し、筐体３１１の内側と外側の間に亙って左右方向に延びる。軸部３２３の形状は円筒状である。軸部３２３の断面の径は、穴４４の内径と略等しい。軸部３２３は穴４４に対して回動可能である。軸部３２３左端部は、第一延伸部３２１後端部に固定する。軸部３２３の右端部は後述する第二延伸部３２２（図３参照）に固定する。
【００２２】
図３に示すように、第二延伸部３２２は筐体３１１内に設けてある。第二延伸部３２２は、軸部３２３の固定部分から前方斜め上側に延びる。第二延伸部３２２の形状は板状である。第二延伸部３２２は軸部３２３に固定する側と反対側の端部の左側面（図３の裏側の面）に、磁石３３を固定する。磁石３３の形状は、側面視長方形の板状である。後述するように、磁石３３は、回動する第二延伸部３２２の左側面（図３の裏側の面）が通過する平面と平行な方向に着磁する。以下、回動する第二延伸部３２２の左側面が通過する平面を、基準平面という。磁石３３は表面（図３の裏側の面）に傾斜を有する（図１０参照）。磁石３３の表面３３Ａのうち平坦部分３３１は、第二延伸部３２２の左側面と同一平面上に位置する。故に、磁石３３の平坦部分３３１は、第二延伸部３２２が回動した時に基準平面に沿って移動する。磁石３３の詳細は後述する。
【００２３】
図４に示すように、駆動装置３１は筐体３１１内に基板４１を備える。基板４１は筐体３１１右側面（図４の表側の面）に螺子４１１で固定する。基板４１は右側面（図４の表側の面）且つ後方下側に、ホール素子３４及びアンプ３５を実装する。ホール素子３４及びアンプ３５は、基準平面に対して左側に位置する。ホール素子３４は磁石３３と対向配置する。ホール素子３４は基準平面と直交する方向の磁束密度を検出する磁気センサである。アンプ３５はホール素子３４で検出された磁束密度の信号を増幅し、ＣＰＵ４５（図５参照）に出力する。図３に示すように、ホール素子３４は磁石３３の左側に位置する。ホール素子３４と磁石３３の左右方向の距離（間隔）は２．０ｍｍである。
【００２４】
図２に示すように、駆動装置３１は、筐体３１１左側面（図２の表側の面）に引きバネ４２及びストッパ４３を備える。引きバネ４２は筐体３１１の前後方向略中央よりも後側に設け、上下方向に延びる。引きバネ４２上端は、筐体３１１上端から左側に突出する棒状の突出部３１５に固定する。引きバネ４２下端は、第一延伸部３２１の４つの溝３２１Ｂのうち最も後側に固定する。引きバネ４２は第一延伸部３２１を上方に付勢する。ストッパ４３は、筐体３１１の前後方向略中央よりも前側に設け、上下方向に延びる。ストッパ４３は、下端から下方に突出する突出部４３１を備える。突出部４３１下端は第一延伸部３２１上端に接触する。ストッパ４３は押しバネ（図示略）を内部に備える。押しバネは突出部４３１を下方に付勢する。
【００２５】
使用者がペダル２２（図１参照）を操作した場合の駆動装置３１の動作について概略的に説明する。使用者がペダル２２をつま先側に操作した場合、ロッド２１（図１参照）は下方に移動する。レバー３２の第一延伸部３２１の前端部は、ロッド２１の移動に伴い、引きバネ４２の付勢力に逆らって下方に移動する。第一延伸部３２１は軸部３２３を支点として、左側（図２の表側）から見た時に時計回りに回動する。第一延伸部３２１の回動に伴い、軸部３２３は回転する。軸部３２３の回転に伴い、第二延伸部３２２は軸部３２３を支点として、右側（図３の表側）から見た時に反時計回りに回動する。第二延伸部３２２の回動に伴い、磁石３３は図３の状態から前下方に移動する。故に、ホール素子３４に対する磁石３３の位置は変化する。
【００２６】
一方、使用者がペダル２２を踵先側に操作した場合、ロッド２１は上方に移動する。レバー３２の第一延伸部３２１の前端部は、ロッド２１の移動に伴い、ストッパ４３の押しバネの付勢力に逆らって突出部４３１と共に上方に移動する。第一延伸部３２１は軸部３２３を支点として、左側（図２の表側）から見た時に反時計回りに回動する。第一延伸部３２１の回動に伴い、軸部３２３は回転する。軸部３２３の回転に伴い、第二延伸部３２２は軸部３２３を支点として、右側（図３の表側）から見た時に時計回りに回動する。第二延伸部３２２の回動に伴い、磁石３３は図３の状態から後上方に移動する。故に、ホール素子３４に対する磁石３３の位置は変化する。
【００２７】
尚、レバー３２は、第一延伸部３２１の２つの穴３２１Ａのうち前側にロッド２１を固定する場合と後側にロッド２１を固定する場合とで同一の回動範囲内を回動する。第一延伸部３２１の４つの溝３２１Ｂのうちで引きバネ４２を固定する位置に応じて、ペダル２２を踏み込む為に要する力は変化する。引きバネ４２を４つの溝３２１Ｂのうち最も後側に固定した時、ペダル２２を踏み込む為に要する力は最も大きい。引きバネ４２を４つの溝３２１Ｂのうち最も前側に固定した時、ペダル２２を踏み込む為に要する力は最も小さい。
【００２８】
上述のように、ホール素子３４は基準平面と直交する方向の磁束密度の信号を検出し、アンプ３５は増幅した信号をＣＰＵ４５（図５参照）に出力する。ＣＰＵ４５はアンプ３５から信号を入力する。
【００２９】
ホール素子３４が検出する磁束密度のうち、基準平面と直交する方向の磁束密度は、ホール素子３４に対する磁石３３の位置が変化することで変化する。故に、ＣＰＵ４５はアンプ３５から入力した信号に基づき、ホール素子３４に対する磁石３３の位置を一意に特定し、ペダル２２の操作方向及び操作量を特定できる。ＣＰＵ４５は、使用者がペダル２２をつま先側に操作したと特定した場合、操作量に応じて駆動回路に信号を出力し、操作量に応じた回転速度で上軸モータ３０を駆動する。故に、ミシン１は縫製を行う。一方、ＣＰＵ４５は、使用者がペダル２２を踵側に操作したと特定した場合、糸切り機構のソレノイド６０を駆動する。ソレノイド６０の駆動に伴い、糸切り機構の切断刃は縫糸を切断する。
【００３０】
図５を参照し、ミシン１の電気的構成について説明する。制御装置１６はＣＰＵ４５を備える。ＣＰＵ４５はミシン１の制御を司る。ＣＰＵ４５はＲＯＭ４６、ＲＡＭ４７、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）４８、Ｉ／Ｏインターフェース（以下「Ｉ／Ｏ」という。）４９とバスを介して接続する。ＲＯＭ４６は縫製を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４７はプログラムを実行する為に必要な各種値を一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ４８は各種値を記憶する不揮発性の記憶装置である。Ｉ／Ｏ４９は駆動回路５５、５６、アンプ３５に電気的に接続する。駆動回路５５はＣＰＵ４５から入力する駆動信号に応じて上軸モータ３０を駆動する。駆動回路５５はＣＰＵ４５から入力する駆動信号に応じて糸切り機構のソレノイド６０を駆動する。
【００３１】
図６から図９を参照し、使用者がペダル２２を操作した時の磁石３３及びホール素子３４の位置関係の詳細について説明する。以下、説明をわかり易くする為、ペダル２２の操作に基づき磁石３３の位置が変化した時の磁石３３に対するホール素子３４の相対位置を、磁石３３の位置を基準として説明する。図６、図８、図９は、夫々、使用者がペダル２２を操作していない状態を示す。図６、図８、図９の夫々に示す面は、回動する第二延伸部３２２の左側面が通過する平面、即ち基準平面を示す。基準平面はミシン１の左右方向に直交する。軸部３２３の軸心と基準平面とが交差する点を、支点３２４という。ホール素子３４を基準平面に投影した時の投影像の重心を、ホール素子３４の投影重心という。使用者がペダル２２をつま先側又は踵側に操作した時のホール素子３４の投影重心の基準平面上の軌跡を、軌跡Ｋという。軌跡Ｋが描く、支点３２４を中心とする円弧の半径を、半径Ｒという。半径Ｒは具体的には２５ｍｍである。使用者がペダル２２を操作していない時のホール素子３４の投影重心の位置を、基準位置３４１という。基準位置３４１と支点３２４とを結ぶ直線ｐの延びる方向を、Ｐ方向という。
【００３２】
磁石３３の長手方向の長さを、長さＭＬといい、短手方向の長さを、長さＭＳという。長さＭＬは具体的には１３ｍｍであり、長さＭＳは具体的には１２ｍｍである。磁石３３は短手方向に着磁する。磁石３３の着磁方向は、基準平面と平行、且つ、使用者がペダル２２を操作していない状態で、直線ｐに対して右側面（図６、図８、図９の表面）から見た時に時計回りに傾斜する。以下、磁石３３の着磁方向（即ち、磁石３３の短手方向）をＱ方向という。傾斜の程度、即ち、使用者がペダル２２を操作していない時のＰ方向とＱ方向のなす角度Ｍｍは、具体的には２７．３８°である。基準位置３４１は、使用者がペダル２２を操作していない状態で、磁石３３のＱ方向における中央に位置する。磁石３３の着磁方向の両端部から基準位置３４１までのＱ方向の夫々の長さは等しく、長さＭＳの半分の長さＭＳ／２である。
【００３３】
磁石３３の着磁方向のうち、軸部３２３から離隔する側、即ち、図６、図８、図９の夫々の上側が、Ｎ極である。磁石３３の着磁方向のうち、軸部３２３に近接する側、即ち、図６、図８、図９の夫々の下側が、Ｓ極である。以下、Ｑ方向と直交する方向（即ち、磁石３３の長手方向）をＲ方向という。基準位置３４１を通ってＲ方向に延びる直線を、直線ｒという。尚上記したように、基準位置３４１は、使用者がペダル２２を操作していない状態で、磁石３３のＱ方向における中央に位置する。故に、直線ｒは、磁石３３の着磁方向における中央をＲ方向に延びる。
【００３４】
使用者がペダル２２をつま先側に操作した時、レバー３２は、右側面から見た時に反時計回りに回動する。この時、ホール素子３４の投影重心は、軌跡Ｋ上を基準位置３４１から矢印Ｋａ方向に移動する。使用者がペダル２２を操作していない状態からつま先側に最大限操作した時のホール素子３４の投影重心の移動量は、レバー３２の回動角度に換算すると具体的には１３．０３°である。以下、使用者がペダル２２をつま先側に最大限操作した時のホール素子３４の投影重心の位置を、第一位置３４２という。第一位置３４２は、直線ｒからＱ方向且つＮ極側に２．６１ｍｍ離隔する。以下、第一位置３４２を通ってＲ方向に延びる直線を、直線ｒａという。
【００３５】
使用者がペダル２２を踵側に操作した時、レバー３２は、右側面から見た時に時計回りに回動する。この時、ホール素子３４の投影重心は、軌跡Ｋ上を基準位置３４１から矢印Ｋｂ方向に移動する。使用者がペダル２２を操作していない状態から踵先側に最大限操作した時のホール素子３４の投影重心の移動量は、レバー３２の回動角度に換算すると具体的には−７．３２°である。以下、使用者がペダル２２を踵側に最大限操作した時のホール素子３４の投影重心の位置を、第二位置３４３という。第二位置３４３は、直線ｒからＱ方向且つＳ極側に１．４７ｍｍ離隔する。以下第二位置３４３を通ってＲ方向に延びる直線を、直線ｒｂという。
【００３６】
尚、軌跡Ｋが描く円弧の半径Ｒ、磁石の長さＭＬ、ＭＳ、角度Ｍｍ、使用者がペダル２２を操作していない状態からつま先側に最大限操作した時の回動角度、及び使用者がペダル２２を操作していない状態から踵側に最大限操作した時の回動角度は、夫々上記具体例に限らない。
【００３７】
軌跡ＫのＱ方向の位置は、使用者がペダル２２をつま先側又は踵側に操作した時、直線ｒａと直線ｒｂの間で変位する。即ち、使用者がペダル２２をつま先側又は踵側に操作した時、ホール素子３４の投影重心の磁石３３に対する相対位置は、少なくとも、磁石３３の着磁方向（Ｑ方向）の中央部分の領域内を変位する。中央部分の領域とは、具体的には、磁石３３のうち直線ｒからＱ方向且つＮ極側に長さＭＳ／４分離隔した直線と、直線ｒからＱ方向且つＳ極側に長さＭＳ／４分離隔した直線との間に挟まれた領域を示す。即ち、中央部分は、磁石３３の着磁方向の中央部分であって、着磁方向の長さを長さＭＳ／２とする領域を示す。
【００３８】
図７は、磁石３３周辺の基準平面と直交する方向の磁束密度のシミュレーション結果を示すグラフである。尚、理解を容易とする為、シミュレーションでは、磁石３３の表面を平坦化した場合の磁束密度を算出している。グラフの横軸は、磁石３３の表面のＮ極側の端部を基準０とした場合のＱ方向の距離Ｘ（単位：ｍｍ）である。磁石３３のＮ極側からＳ極側に向かう方向が正方向であり、Ｓ極側からＮ極側に向かう方向が負方向である。グラフの縦軸は、磁石３３におけるＲ方向の中央且つ磁石３３の表面から上側の地点における、基準平面と直交する方向の磁束密度Ｂ（単位：ｍＴ）である。グラフの７つの曲線（Ｚ＝０．５ｍｍ、１．０ｍｍ・・・３．５ｍｍ）は、夫々、磁石３３の表面に対して左方垂直方向の距離Ｚが異なる。距離Ｚの基準となるＺ＝０．０ｍｍは、磁石３３の表面である。以下、磁石３３の表面に対して垂直方向をＵ方向という。Ｕ方向は、ミシン１の左右方向に対応する。尚、上記のように、磁石３３とホール素子３４の左右方向（Ｕ方向）の距離は２．０ｍｍである為、Ｚ＝２．０ｍｍに対応する曲線が、ホール素子３４が実際に検出する基準平面と直交する方向の磁束密度Ｂを示す。
【００３９】
図７に示すように、距離Ｘが約３ｍｍ未満又は約９ｍｍ超である領域に対応する磁束密度Ｂは、距離Ｘが約３ｍｍ以上約９ｍｍ以下である領域Ｅ１に対応する磁束密度Ｂに比べて、単位距離当たりの変化量、即ち曲線の傾きの絶対値が大きい。特に、距離Ｚが３．５ｍｍから０．５ｍｍまで小さくなるに従い、磁束密度Ｂの単位距離当たりの変化量は顕著に大きくなる。一方、距離Ｘが約３ｍｍ以上約９ｍｍ以下である領域Ｅ１に対応する磁束密度Ｂの単位距離当たりの変化量は、距離Ｚに依らず小さい。このように、磁石３３の周辺の磁束密度Ｂのうち基準平面と直交する方向の磁束密度Ｂの単位距離当たりの変化量は、中央部分の領域Ｅ１で小さく、中央部分よりも着磁方向（Ｑ方向）の両端に近づくに従って大きくなる。
【００４０】
本実施形態において、ホール素子３４の投影重心は、距離Ｘが３．３９ｍｍ（即ち、直線ｒａの位置）以上７．４７ｍｍ（即ち、直線ｒｂの位置）以下である領域Ｅ２内を相対移動する。即ち、ホール素子３４は、磁石３３の磁束密度Ｂの変化量の小さい中央部分の領域Ｅ１よりも更に着磁方向（Ｑ方向）の中央に近い部分を相対移動する。故に、駆動装置３１は、ホール素子３４に対する磁石３３のＱ方向の位置が、レバー３２の経時劣化により変化した場合でも、ホール素子３４が検出する磁束密度Ｂの変化を最小限に抑えることができる。
【００４１】
距離Ｘが約３ｍｍ未満又は約９ｍｍ超である領域に対応する磁束密度Ｂは、距離Ｘが約３ｍｍ以上約９ｍｍ以下である領域Ｅ１に対応する磁束密度Ｂに比べて、距離Ｚ毎の相違量が大きい。特に、距離Ｚが３．５ｍｍから０．５ｍｍまで小さくなるに従い、磁束密度Ｂの距離Ｚ毎の相違量は顕著に大きくなる。一方、距離Ｘが約３ｍｍ以上約９ｍｍ以下である領域Ｅ１に対応する磁束密度Ｂは、距離Ｚに依らずほぼ一致する。このように、磁石３３の周辺の磁束密度Ｂのうち基準平面と直交する方向の磁束密度Ｂは、中央部分の領域Ｅ１でほぼ一致し、中央部分よりも着磁方向（Ｑ方向）の両端に近づくに従って、距離Ｚ毎の磁束密度Ｂの相違量が大きくなる。
【００４２】
本実施形態において、ホール素子３４の投影重心は、距離Ｘが３．３９ｍｍ以上７．４７ｍｍ以下である領域Ｅ２内を相対移動する。即ち、ホール素子３４は、磁石３３の磁束密度Ｂが距離Ｚに依らずほぼ一致する中央部分の領域Ｅ１よりも更に着磁方向（Ｑ方向）の中央に近い部分を相対移動する。故に、駆動装置３１は、ホール素子３４に対する磁石３３のＵ方向の位置が、レバー３２の経時劣化により変化した場合でも、ホール素子３４が検出する磁束密度Ｂの変化を最小限に抑えることができる。
【００４３】
本実施形態では、距離Ｘが６ｍｍに対応する磁束密度Ｂは、距離Ｚに依らず０である。理由は、距離Ｘが６ｍｍである場合、磁石３３の着磁方向の両端部からの距離が等しく、該地点で磁束密度Ｂの極性が反転する為である。尚、使用者がペダル２２を操作していない時のホール素子３４の投影重心の位置（基準位置３４１）は、磁石３３の着磁方向における中央である（図６参照）。故に、使用者がペダル２２を操作していない時にホール素子３４が検出する磁界は、距離Ｚに依らず０になる。
【００４４】
図８に示すように、軌跡Ｋにおける第一位置３４２上の接線ｃ１と、Ｑ方向に延びる直線ｑとのなす角のうち鋭角Ａ１は、具体的には７６．９７°である。軌跡Ｋにおける第二位置３４３上の接線ｃ２と、直線ｑとのなす角のうち鋭角Ａ２は、具体的には８２．６８°である。故に、軌跡Ｋ上の全ての点における接線とＱ方向とのなす角のうち鋭角Ａは、常に、７６．９７°から８２．６８°の間の値をとる。故に、軌跡Ｋ上の全ての点における接線は、Ｑ方向（着磁方向）と常に交差する。言い換えれば、軌跡Ｋ上の何れの点における接線も、Ｑ方向（着磁方向）と一致しない。
【００４５】
図７を参照して説明したように、磁石３３の周辺の磁束密度Ｂのうち基準平面と直交する方向の磁束密度Ｂの単位距離当たりの変化量は、中央部分の領域Ｅ１で小さく、直線ｒａ、ｒｂで挟まれた領域Ｅ２で更に小さい。又、磁石３３の周辺の磁束密度Ｂのうち基準平面と直交する方向の磁束密度Ｂは、中央部分の領域Ｅ１で距離Ｚに依らずほぼ一致し、領域Ｅ２で更に良好に一致する。故に、ホール素子３４の投影重心は、中央部分の領域Ｅ１内、より好ましくは、領域Ｅ２内を相対移動することが好ましい。上記したように、軌跡Ｋ上の何れの点における接線も、Ｑ方向と一致しない。言い換えれば、軌跡Ｋ上の何れの点における接線も、Ｑ方向と直交するＲ方向と直交しないことになる。即ち、図８に示すように、軌跡Ｋは、Ｒ方向に延びる直線ｒａ、ｒｂに対して傾斜した方向に延びた状態になる。この場合、軌跡Ｋ上の何れかの点における接線がＱ方向と一致する状態、即ち、軌跡Ｋが直線ｒａ、ｒｂに対して直交した方向に延びた状態と比較して、領域Ｅ２内で軌跡Ｋの長さを長くできる。
【００４６】
図９に示すように、軌跡Ｋ上におけるホール素子３４の投影重心の移動方向（矢印Ｋａ、Ｋｂが指す向き）は、次のように定義できる。基準位置３４１における軌跡Ｋの接線ｓの延びる方向を、Ｓ方向という。Ｑ方向のうち、支点３２４から離隔する向きを指す矢印を、矢印Ｔｑという。Ｓ方向のうち矢印Ｋａが指す向きは、矢印Ｔｑの向きと鋭角Ａ３をなす向きに該当する。Ｓ方向のうち矢印Ｋｂが指す向きは、矢印Ｔｑの向きと鈍角Ａ４をなす向きに該当する。
【００４７】
該場合、軌跡Ｋ上を基準位置３４１から第一位置３４２に向けて（即ち、矢印Ｋａが指す向きに）ホール素子３４の投影重心が移動するに従い、投影重心の位置における軌跡Ｋの接線の延びる方向は、Ｑ方向と直交するＲ方向に近づく。故に、レバー３２が一定の角速度で回動する場合、ホール素子３４の投影重心のＱ方向の単位時間当たりの移動量は、投影重心が軌跡Ｋ上を移動して第一位置３４２に近づくに従い、小さくなる。
【００４８】
尚、図７を参照して説明したように、磁石３３の周辺の磁束密度Ｂのうち基準平面と直交する方向の磁束密度Ｂの単位距離当たりの変化量は、距離Ｘが着磁方向（Ｑ方向）の中央（距離Ｘ＝６ｍｍ、基準位置３４１に対応）から端部（距離Ｘ＝０ｍｍ、第一位置３４２に対応）に近づくに従い、大きくなる。故に、使用者がペダルをつま先側に操作することに伴いレバー３２が一定の角速度で回動する場合、ホール素子３４の投影重心の相対位置のＱ方向の移動量の減少と、ホール素子３４の投影重心が第一位置３４２に近づくことによる磁束密度Ｂの変化量の増加とは、相殺する。該場合、ホール素子３４が検出する磁束密度Ｂの変化の傾向は略線形に近づく。ＣＰＵ４５は、略線形に変化する信号に基づいてペダル２２の操作量を特定できる。
【００４９】
一方、軌跡Ｋ上を基準位置３４１から第二位置３４３に向けて（即ち、矢印Ｋｂの方向に）ホール素子３４の投影重心が移動するに従い、投影重心の位置における軌跡Ｋの接線の延びる方向は、Ｑ方向に近づく。故に、レバー３２が一定の角速度で回動する場合、ホール素子３４の投影重心のＱ方向の単位時間当たりの移動量は、投影重心が軌跡Ｋ上を移動して第二位置３４３に近づくに従い、大きくなる。
【００５０】
尚、図７を参照して説明したように、磁石３３の周辺の磁束密度Ｂのうち基準平面と直交する方向の磁束密度Ｂの単位距離当たりの変化量は、距離Ｘが着磁方向（Ｑ方向）の中央（距離Ｘ＝６ｍｍ、基準位置３４１に対応）から端部（距離Ｘ＝１２ｍｍ、第二位置３４３に対応）に近づくに従い、大きくなる。故に、使用者がペダル２２を踵側に操作することに伴いレバー３２が一定の角速度で回動する場合、ホール素子３４の投影重心の相対位置のＱ方向の移動量は増加し、且つ、移動量の増加に応じて磁束密度Ｂの変化量は増加する。該場合、ホール素子３４が検出する磁束密度Ｂは、使用者がペダルを踵側に操作した場合に急激に減少する。尚、ＣＰＵ４５は、使用者がペダル２２を踵側に操作した場合、糸切り機構を駆動して縫糸を切断する。糸切り機構のソレノイド６０を駆動する為の信号は、使用者がペダル２２を踵側に所定量操作した時に出力する。故に、ＣＰＵ４５は、使用者がペダル２２を踵側に操作した場合にペダル２２の操作量を線形的に特定する必要がない。
【００５１】
図１０を参照し、磁石３３の詳細について説明する。尚、以下では、説明を容易とする為、磁石３３に対してホール素子３４が矢印Ｋａ側又は矢印Ｋｂ側に相対移動することとして説明する。尚、ホール素子３４が磁石３３に対して矢印Ｋａ側に相対移動する場合、実際には、磁石３３がホール素子３４に対して矢印Ｋａと反対側（矢印Ｋｂ側）に移動する。又、ホール素子３４が磁石３３に対して矢印Ｋｂ側に相対移動する場合、実際には、磁石３３がホール素子３４に対して矢印Ｋｂと反対側（矢印Ｋａ側）に移動する。
【００５２】
磁石３３はホール素子３４と対向する表面３３Ａを有する。磁石３３は表面３３Ａに平坦部分３３１と傾斜部分３３２を有する。平坦部分３３１は基準平面５１と平行であり、磁石３３のＲ方向における略中央から、ホール素子３４の投影重心の相対移動する方向のうち矢印Ｋａ側の端部３３３まで延びる。傾斜部分３３２は基準平面５１に対して左側、即ち、ホール素子３４から離隔する側に傾斜する。傾斜部分３３２は磁石３３のＲ方向における略中央から、ホール素子３４の投影重心の相対移動する方向のうち矢印Ｋｂ側の端部３３４まで延びる。故に、磁石３３の表面３３Ａとホール素子３４との間のＵ方向（左右方向）の距離は、磁石３３のＲ方向における略中央から端部３３４に向けて徐々に大きくなる。磁石３３の端部３３４の厚さは、磁石３３のＲ方向における略中央の厚さの略半分である。
【００５３】
磁石３３の表面３３Ａとホール素子３４との間の距離は、ホール素子３４の投影重心が軌跡Ｋ（図６、図８、図９参照）上を矢印Ｋｂ側に移動して基準位置３４１から第二位置３４３に近づくに従って大きくなる。尚、図７に示すように、ホール素子３４の投影重心が基準位置３４１から第二位置３４３の間に位置する状態では、磁石３３の周辺の磁束密度Ｂのうち基準平面と直交する方向の磁束密度Ｂは、磁石３３との間のＵ方向の距離Ｚが大きくなるに従って０に近づく。
【００５４】
尚、図９を参照して説明したように、使用者がペダル２２を踵側に操作することに伴ってレバー３２が一定の角速度で回動する場合、ホール素子３４の投影重心の相対位置のＱ方向の移動量が増加することに伴って、磁束密度Ｂは急激に減少する。しかし、ホール素子３４の投影重心が基準位置３４１から第二位置３４３の間に位置する状態では、磁石３３の表面３３Ａとホール素子３４との間の距離は大きくなる。故に、ホール素子３４が検出する磁束密度Ｂは、使用者がペダルを踵側に操作した場合に急激に減少するのを抑止できる。
【００５５】
以上説明したように、駆動装置３１は、ペダル２２の操作に応じてレバー３２が回動した場合、第二延伸部３２２に固定した磁石３３が移動し、磁石３３とホール素子３４の位置関係が変化する。磁石３３に対するホール素子３４の相対位置は、磁石３３及びホール素子３４を基準平面に垂直な方向から見た時に、磁石３３の着磁方向の中央部分の領域Ｅ１（図７参照）よりも内側の領域Ｅ２（図７参照）内を移動する。領域Ｅ２は、磁石３３のうち着磁方向の中央に近い、磁束密度の変化の小さい領域である（図７参照）。領域Ｅ１、Ｅ２では、磁石３３に対するホール素子３４の相対位置が基準平面と平行（Ｑ方向）に変化した場合、及び、基準平面に対して垂直な方向（Ｕ方向）に変化した場合の何れの場合も、位置の変化による磁束密度の変化は小さい。駆動装置３１は、レバー３２が経時劣化して磁石３３の位置が変化しても、ホール素子３４が検出する磁束密度の変化を最小限に抑えることができる。駆動装置３１は、レバー３２が経時劣化しても、ペダル２２の操作量を安定的に特定可能な信号を、ＣＰＵ４５に出力できる。故に、ミシンは、レバー３２が経時劣化しても、安定的に縫製を行うことが可能となる。
【００５６】
磁石３３の領域Ｅ２は、領域Ｅ１よりも磁石３３の着磁方向の長さが小さい。この場合、ホール素子３４の投影重心は、磁石３３の形状や特性に依らず、常に磁束密度の変化の小さい領域を相対移動する。故に、駆動装置３１は、磁石３３の形状や特性に依らず、ペダル２２の操作量を正確に特定可能な信号をＣＰＵ４５に出力できる。
【００５７】
図８に示すように、軌跡Ｋ上の全ての点における接線と着磁方向（Ｑ方向）とのなす角のうち鋭角は、常に、第一位置３４２上の接線ｃ１と直線ｑとのなす角のうち鋭角Ａ１（７６．９７°）と、第二位置３４３上の接線ｃ２と直線ｑとのなす角のうち鋭角Ａ２（８２．６８°）の間の値をとる。故に、軌跡Ｋ上の全ての点における接線と着磁方向とは常に交差する。軌跡Ｋは、直線ｒａ、ｒｂに対して傾斜した方向に延びた状態になる。該場合、軌跡Ｋが直線ｒａ、ｒｂに対して直交した方向に延びた状態と比較して、領域Ｅ２内で軌跡Ｋの長さを長くできる。故に、駆動装置３１は、ペダル２２の操作量が大きくレバー３２の回動範囲が大きい場合でも、ペダル２２の操作量を特定可能な信号をＣＰＵ４５に出力できる。
【００５８】
図９に示すように、使用者がペダル２２をつま先側に操作した場合、基準位置３４１上における軌跡Ｋの接線ｓの延びる向きを指す矢印Ｋａ、Ｋｂのうち、矢印Ｔｑに対して鋭角Ａ３をなす向きを指す矢印Ｋａ側に、ホール素子３４が相対移動する。該場合、ホール素子３４の投影重心が第一位置３４２に近づくことによってホール素子３４が検出する磁束密度の変化量が増加すると、逆に、ホール素子３４の着磁方向（Ｑ方向）の移動量が減少する。磁束密度の変化量の増加と、ホール素子３４の着磁方向の移動量の減少とは相殺する為、ホール素子３４が検出する磁束密度Ｂの変化の傾向は略線形に近づく。故に、ＣＰＵ４５は、駆動装置３１のアンプ３５から入力する信号に基づいてペダル２２の操作量を特定する場合、略線形に変化する磁束密度に基づいて操作量を特定できる為、ペダル２２の操作量を安定的に特定できる。
【００５９】
一方、使用者がペダル２２を踵側に操作した場合、基準位置３４１上における軌跡Ｋの接線ｓの延びる向きを指す矢印Ｋａ、Ｋｂのうち、矢印Ｔｑに対して鈍角Ａ４をなす向きを指す矢印Ｋｂ側に、ホール素子３４が相対移動する。該場合、ホール素子３４の投影重心が第二位置３４３に近づくことによってホール素子３４が検出する磁束密度の変化量が増加し、且つ、ホール素子３４の着磁方向（Ｑ方向）の移動量も増加する。尚、ＣＰＵ４５は、使用者がペダル２２を踵側に操作した場合、糸切り機構を駆動して縫糸を切断する。ＣＰＵ４５は、使用者がペダル２２を踵側に操作した場合にペダル２２の操作量を線形的に特定する必要がない。故に、駆動装置３１は、レバー３２が経時劣化して磁石３３の位置が変化しても、影響を受けることなく糸切り機構のソレノイド６０を駆動する為の信号をＣＰＵ４５に出力できる。
【００６０】
更に、磁石３３の表面に傾斜を設けたことによって、使用者がペダル２２を踵側に操作した場合、ホール素子３４の投影重心が基準位置３４１から第二位置３４３の間に位置する状態では、磁石３３の表面３３Ａとホール素子３４との間の距離は大きくなる。故に、ホール素子３４が検出する磁束密度Ｂが急激に減少するのを抑制できる。
【００６１】
図６に示すように、使用者がペダル２２を操作していない状態で、ホール素子３４の投影重心の位置（基準位置３４１）は磁石３３の着磁方向における中央に位置する。該場合、ホール素子３４が検出する磁束密度Ｂは０になる。尚、レバー３２から磁石３３が脱離した場合、磁石３３の磁束密度Ｂはホール素子３４に影響を及ぼさなくなる為、ペダル２２の操作位置に関係なくホール素子３４が検出する磁束密度Ｂは０になる。故に、ＣＰＵ４５は、駆動装置３１のアンプ３５から入力する信号に基づいて特定される磁束密度が０である場合に、縫製を停止する制御を行うことで、レバー３２から磁石３３が脱離した場合にミシン１が縫製を行うことを防止できる。
【００６２】
尚、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態では、ホール素子３４の投影重心の軌跡Ｋは、領域Ｅ２内で移動する。これに対し、ホール素子３４の投影重心の軌跡Ｋは、領域Ｅ１内、即ち、磁石３３の着磁方向の長さＭＳの半分の長さＭＳ／２の領域内で移動可能としてもよい。又、例えば、磁石３３の着磁方向の長さＭＳの半分の長さＭＳ／２よりも長い領域で、磁束密度Ｂの単位距離当たりの変化量が小さく且つ磁束密度Ｂの距離Ｚ毎の相違量が小さい場合、ホール素子３４の投影重心の軌跡Ｋは、この領域内で移動してもよい。
【００６３】
図８において、鋭角Ａ１、Ａ２は、夫々、７６．９７°及び８２．６８°であるが、鋭角Ａ１、Ａ２は、夫々、９０°に近い方が好ましい。理由は、鋭角Ａ１、Ａ２が９０°に近い場合、軌跡Ｋが直線ｒａ、ｒｂに対して直交した方向に延びた状態と比較して、領域Ｅ２内で軌跡Ｋの長さをより長くできる為である。
【００６４】
図８において、軌跡Ｋ上の何れかの点における接線の延びる方向が、着磁方向（Ｑ方向）と平行となってもよい。即ち、軌跡Ｋ上の何れかの点における接線は直線ｑと交差しなくてもよい。例えば、第一位置３４２又は第二位置３４３における接線の延びる方向は着磁方向（Ｑ方向）と平行となってもよい。
【００６５】
図９において、使用者がペダル２２をつま先側に操作した場合、磁石３３に対するホール素子３４の投影重心の相対位置は、矢印Ｋｂ側に移動してもよい。又、使用者がペダル２２を踵側に操作した場合、磁石３３に対するホール素子３４の投影重心の相対位置は、矢印Ｋａ側に移動してもよい。
【００６６】
図６において、使用者がペダル２２を操作していない状態において、磁石３３に対するホール素子３４の投影重心の位置（基準位置３４１）は、磁石３３の着磁方向（Ｑ方向）における中央よりもＮ極側又はＳ極側に位置してもよい。
【００６７】
上記実施形態において、アンプ３５は、ホール素子３４から入力する信号に基づき、ペダル２２の操作方向と操作量を特定してもよい。アンプ３５は、特定した操作方向と操作量を示す信号をＣＰＵ４５に出力してもよい。ＣＰＵ４５は、アンプ３５から入力した操作方向と操作量を示す信号に基づいてミシン１を制御してもよい。更に、ホール素子３４とアンプ３５は分離して構成する必要はなく、一体化した磁気センサであるホールＩＣを使用してもよい。
【００６８】
上記実施形態において、磁石３３は表面３３Ａに平坦部分３３１と傾斜部分３３２を有するが、傾斜部分３３２を有さず、平坦部分３３１のみであってもよい。
【００６９】
上記実施形態では、使用者がペダル２２をつま先側に操作した場合、ペダル２２の操作量に応じて上軸モータ３０の回転速度を調節し、縫製速度を制御する。例えば、ミシン１が押え足１７を上下動する押え足上下動機構を備える場合、使用者がペダル２２をつま先側に操作した場合、ペダル２２の操作量に応じて押え足１７を上下動してもよい。上記実施形態では、使用者がペダル２２を踵側に操作した場合、糸切り機構を駆動して縫糸を切断する。例えばペダル２２はつま先側のみに操作可能であってもよい。該場合、糸切り機構を駆動する指示を与える操作部を別途設ければよい。
【００７０】
尚、駆動装置３１が本発明の「ミシンの駆動装置」に相当する。アンプ３５が本発明の「出力部」に相当する。上軸モータ３０、ソレノイド６０が本発明の「駆動部」に相当する。
【符号の説明】
【００７１】
１      ミシン
２１    ロッド
２２    ペダル
３０    上軸モータ
３１    駆動装置
３３    磁石
３４    ホール素子
３５    アンプ
５１    基準平面
６０    ソレノイド
３２１  第一延伸部
３２２  第二延伸部
３２３  軸部
３２４  支点
３４１  基準位置
３４２  第一位置
３４３  第二位置
４３１  突出部
【図１】
2014236777.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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