(57)【要約】【課題】簡易な操作で、かつ部品点数を増加させずに、様々な吸着対象面に安定して吸着することができる吸着機構を備えた撮像装置を提供する。【解決手段】カメラ１が、カメラ１を吸着対象面に吸着させて保持する吸着機構部４と、吸着機構部４の移動を規制するフレーム５とを備える。吸着機構部４は、複数の吸着ベース部と、吸着ベース部の各々に取り付けられた吸着部材９２とを備える。そして、フレーム５は、複数の吸着ベース部の位置関係を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を吸着対象面に吸着させて保持する吸着手段と、
前記吸着手段の移動を規制する規制手段とを備え、
前記吸着手段は、複数の吸着部材取付部と、吸着部材取付部の各々に取り付けられた吸着部材とを備え、
前記規制手段は、前記複数の吸着部材取付部の位置関係を変化させる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記吸着手段の状態を、前記複数の吸着部材取付部が一体としてのみ移動するように規制された規制状態または前記規制状態が解除された解除状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記複数の吸着部材取付部は、前記規制状態において、平面的に一体としてのみ移動するように規制されている
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記複数の吸着部材取付部は、前記規制状態において、カバー部として前記撮像装置の本体部に対して回転する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記吸着部材取付部は、連結部を有し、前記解除状態において、前記連結部を介して相互に回転可能である
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
各々の前記吸着部材取付部は、嵌合部を有しており、
前記規制手段は、前記嵌合部と嵌合することで前記吸着手段を規制状態にする穴部を有している
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記規制手段は、前記規制状態における前記複数の吸着部材取付部の並び方向にスライドすることによって前記吸着手段の移動の規制を解除する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記規制手段は、映像を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着機構を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
壁面等の吸着対象面に吸着する吸着機構を備えた撮像装置が提案されている。この撮像装置は、吸着機構を構成する吸着部材の素材や厚みを調整することで、多様な壁面への設置を可能としている。したがって、この撮像装置によれば、ユーザは、三脚を設置しなくても、自分自身を被写体として撮影する、いわゆる自分撮りを含めた多彩な撮影を行うことができる。
【０００３】
特許文献１は、クローラベルトからなる吸着面の吸盤取付用突起に着脱自在に係止する個々の吸盤を備え、吸着室をあらゆる方向に配置することで吸着対象面への吸着ができる吸着機構を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８６８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１が開示する吸着機構を撮像装置に適用することが考えられる。しかし、この吸着機構を備える撮像装置では、吸着対象面への吸着機構の追従性を良好にするためには、吸着対象面の形状に応じて吸着機構を対象面に倣わせる支持機構を吸着対象面の形状が変わるたびに交換しなければならない。したがって、複数の支持機構が必要となり部品点数が増加する。
【０００６】
本発明は、簡易な操作で、かつ部品点数を増加させずに、様々な吸着対象面に安定して吸着することができる吸着機構を備えた撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態の撮像装置は、撮像装置を被吸着面に吸着させて保持する吸着手段と、前記吸着手段の移動を規制する規制手段とを備える。前記吸着手段は、複数の吸着部材取付部と、吸着部材取付部の各々に取り付けられた吸着部材とを備える。前記規制手段は、前記複数の吸着部材取付部の位置関係を変化させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撮像装置によれば、簡易な操作で、かつ部品点数を増加させずに、様々な吸着対象面に安定して撮像装置を吸着することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
【図３】撮像装置の使用形態を説明する図である。
【図４】吸着機構部の構造を説明する図である。
【図５】吸着機構部とフレームの構造を説明する図である。
【図６】吸着機構部の規制状態と解除状態とを示す図である。
【図７】吸着ベース部が相互回転可能な蛇腹構造となった状態を示す図である。
【図８】本実施形態の撮像装置のシステム構成例を示す図である。
【図９】カメラが平面以外の吸着対象面に吸着している状態を示す図である。
【図１０】カメラが平面以外の吸着対象面に吸着している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１および図２は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。図１（Ａ）は、カバー部を閉じた状態におけるカメラの前面から見た全体斜視図を示す。図１（Ｂ）は、カバー部を閉じた状態におけるカメラの背面から見た全体斜視図を示す。また、図２は、カバー部を開いた状態におけるカメラの背面から見た全体斜視図を示す。
【００１１】
図１中、カメラ１は、吸着機構を備えた撮像装置である。符号２は本体部、符号３はカバー部、符号４は吸着手段として機能する吸着機構部である。フレーム５は、規制手段として機能する。カバー部３は、吸着機構部４とフレーム５とを備える。ヒンジ部７、８は、連結手段として機能する。ヒンジ部７、８は、本体部２に対してカバー部３が展開できるように、連結プレート６を介して連結されている。
【００１２】
図２中の吸着部材９１，９２は、例えばゲルや粘着テープのような粘着素材を有する。吸着部材９１、９２は、本体部２と吸着機構部４とに設けられている。符号１０は電源ボタン、符号１１はシャッターボタン、符号１２はズームレバーである。レンズ鏡筒部１３は、撮影光学系が搭載された撮影手段である。
【００１３】
モニター１４は、撮影時や再生時に映像表示を行う表示手段である。モニター１４は、フレーム５の平面部に取り付けられている。突起部２ａは、本体部２に設けられている。突起部４ａ１、４ａ２は、吸着機構部４に設けられている。カバー部３を閉じた状態において、突起部４ａ１と突起部４ａ２は、突起部２ａと当接し、カバー部３の回転角を規制する。凹部２ｂは、カバー部３が閉じた状態で吸着部材９２が本体部２に入り込むための十分なスペースを確保している。そして、突起部２ａ、４ａ１、４ａ２と凹部２ｂにより、カバー部３を閉じた状態においても吸着部材９１、９２が互いに接触しない構成になっている。持ち手部４ｂは、カバー部３の開閉の動作や、吸着機構部４のフレーム５による規制解除の操作の際に用いられる。
【００１４】
図３は、本実施形態の撮像装置の使用形態を説明する図である。図３（Ａ）は、カメラ１が設置されている状態の撮像装置を示す上視図である。図３（Ｂ）は、カメラ１が設置されている状態の撮像装置の全体斜視図である。
【００１５】
カメラ１のカバー部３は、略１８０度開いた状態となっている。吸着部材９１、９２は、例えばゲルのような粘着素材で形成されており、カメラ１より壁面５０の方向へ露出した状態となって壁面に接触して密着することで、カメラ１を支えている。吸着部材９１、９２の吸着力は、カメラ１を十分に保持できる力である。また、図３（Ａ）に示すように、突起部２ａ、４ａ１、４ａ２（図３（Ａ）では不図示）、ヒンジ部７、８および連結プレート６は、吸着部材９１、９２が壁面５０と吸着する位置よりも突出しない高さになっており、設置の妨げにならないようにしている。
【００１６】
図８は、本実施形態の撮像装置のシステム構成例を示す図である。図８に示すカメラは、撮像素子１２２を備えたカメラ本体部１２０（前述の本体部２に相当）と、カメラ本体部１２０に組み込まれており、レンズ部１１０（前述のレンズ鏡筒部１３に相当）を有している。レンズ部１１０内のレンズＣＰＵ１０１と、カメラ本体部１２０内のカメラＣＰＵ１２１が接続されており、相互に信号のやり取りを行っている。レンズＣＰＵ１０１は、レンズ部１１０内の動作を制御している。
【００１７】
Ｌ１〜Ｌ４は、レンズユニットである。具体的には、レンズユニットＬ１、Ｌ４は、固定のレンズユニットである。レンズユニットＬ２は、変倍用のレンズユニットである。レンズユニットＬ３は、フォーカスレンズユニットである。
【００１８】
レンズユニットＬ２は、レンズＣＰＵ１０１の制御信号を受けたズーム駆動回路１１１からの出力を受けることで、光軸Ｘ方向に移動可能である。これにより、撮影光学系の焦点距離を変化させることができる。フォーカスレンズユニットＬ３は、光軸Ｘ方向に移動することで、撮影光学系の焦点調節を行うことが可能である。
【００１９】
光量調節装置１０４は、複数の絞り羽根を光軸Ｘと略直交する面内で移動させることで、光が通過する口径を変化させる。レンズＣＰＵ１０１からの制御信号を受けた絞り駆動回路１０８は、光量調節装置１０４を駆動する。レンズユニットＬ１〜Ｌ４および光量調節装置１０４によって、撮影光学系Ｌが構成される。被写体１５０の像は、レンズ部１１０内の撮影光学系Ｌを通過し、カメラ本体１２０内の撮像素子１２２に入射する。
【００２０】
操作スイッチ１０２は、マニュアル操作によるズーミング、フォーカシングおよび絞り値の設定や、オートフォーカス及びマニュアルフォーカスの切り換え等を行う。
【００２１】
フォーカス駆動回路１０３は、焦点調節を行うための駆動回路である。フォーカス駆動回路１０３はフォーカス駆動モータを備え、レンズＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて、フォーカスレンズユニットＬ３を駆動する。
【００２２】
フォーカス駆動モータの駆動によって回転する回転部材には、パルス発生ユニットが設けられている。パルス発生ユニットは、上記回転部材の回転に応じたパルス信号をフォーカス駆動回路１０３へ出力する。レンズＣＰＵ１０１は、パルス発生ユニットから出力されたパルス信号を検出することで、フォーカスレンズユニットＬ３の位置検出を行う。
【００２３】
焦点距離検出回路１０９は、変倍用のレンズユニットＬ２の位置を検出することで、撮影光学系の焦点距離を検出する。焦点距離検出回路１０９は、レンズユニットＬ２の位置を３２分割されたグレーコードパターンを用いて検出する。
【００２４】
なお、レンズＣＰＵ１０１内のメモリには、レンズ部１１０の焦点距離情報、フォーカスレンズユニットＬ３の移動量に対する撮像素子面上のピント移動量（以下、フォーカス敏感度とする）等が、分割された焦点距離毎に格納されている。
【００２５】
レンズ部１１０内の撮影光学系Ｌを通過した被写体光は、撮像素子１２２の撮像面（受光面）に結像する。撮像素子１２２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子を有しており、光学像を光電変換によって電気信号に変換する。撮像素子１２２から読み出された信号は、増幅処理およびＡ／Ｄ変換処理が施された後、デジタル映像信号としてカメラＣＰＵ１２１に出力される。本実施形態の撮像装置（カメラ１）は、上記デジタル映像信号を用いて、動画像又は静止画像を形成する。
【００２６】
デジタル映像信号は、カメラＣＰＵ１２１に出力されるだけではなく、オートフォーカス（以下、ＡＦと称す）処理回路１２９に対しても出力される。ＡＦ処理回路１２９にデジタル映像信号が入力されると、一画面分の画像データにおける高周波成分がハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽出され、この高周波成分に対して累積加算等の演算処理等が行なわれる。これにより、高域側の輪郭成分量等に対応するＡＦ評価値が算出される。そして、このＡＦ評価値がピークを示す位置までフォーカスレンズユニットＬ３を移動させることで、いわゆるコントラスト検出方式による焦点検出を行うことができる。ＡＦ処理回路１２９で算出されたＡＦ評価値は、カメラＣＰＵ１２１に出力される。
【００２７】
本実施形態のカメラにおける焦点調節動作は、コントラスト検出方式と、レンズＣＰＵ１０１内に格納されているフォーカス敏感度の情報とに基づいてフォーカスレンズユニットＬ３を光軸方向に移動させることによって行われる。なお、コントラスト検出方式による焦点調節は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
レリーズスイッチ１２４は、２段スイッチで構成されている。レリーズスイッチ１２４は、前述のシャッターボタン１１に相当する。レリーズスイッチ１２４は、測光、焦点検出および合焦動作といった撮影準備動作を開始させるためのスイッチ（ＳＷ１）と、撮像素子１２２への露光を開始させるためのスイッチ（ＳＷ２）を有している。
【００２９】
レリーズスイッチ１２４の出力信号は，カメラＣＰＵ１２１に入力され、カメラＣＰＵ１２１は、入力信号に応じた動作を行う。なお、カメラＣＰＵ１２１は、表示ユニット１２５（前述のモニター１４に相当）の駆動制御、撮影モードや各種設定等を行うために表示ユニット１２５へのタッチ操作により設定を行う設定スイッチ１２６からの入力に対応した制御動作を行う。また、カメラＣＰＵ１２１は、カメラの姿勢を検出する姿勢検出回路１２７からの出力に対応した表示ユニット１２５の表示制御、電源１２８における残り容量のチェックや電力の分担等といった制御を行っている。ここで、表示ユニット１２５には、例えば、撮像素子１２２を用いて撮影された動画像や静止画像が表示される。記録回路１２３は、カメラ本体部１２０に対して着脱可能な記録媒体に映像信号を記録する。また、本実施形態において、各種バッファメモリ等は、カメラＣＰＵ１２１内に含まれている。
【００３０】
図４は、吸着機構部の構造を説明する図である。図４（Ａ）は，カバー部３が本体部２に対して略１８０度展開したカメラ１を、吸着部材９１、９２の展開面に対して垂直方向から見たときの部分図を示す。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＡ−Ａ断面を矢印方向から見た図を示す。また、図４（Ｂ）では、説明をわかりやすくするために吸着機構部４を拡大している。なお、本実施形態では、吸着機構部４は、図４（Ａ）中の線Ｓを中心に線対称な構成を持つ。したがって、以下では、図４（Ａ）の上側の構成について説明する。
【００３１】
吸着ベース部４１〜４４は、吸着部材９２が取り付けられている（吸着部材取付部である）。吸着ベース部の表面には、吸着部材９２が接着剤などにより固定されている。なお、接着剤の接着力は、吸着部材９１、９２よりも十分強い。
【００３２】
穴部４１ａは、吸着ベース部４１に設けられている。ピン４２ｂは、吸着ベース部４２に設けられた、連結部として機能する円柱状のピンである。ピン４２ｂは、穴部４１ａを貫通し、その先端部を係止部材４０１が螺合（不図示）することにより穴４１ａから抜けない構造となっている。また、穴部４１ａの径は、ピン４２ｂの外径より大きいので、吸着ベース部４２は、吸着ベース部４１に対して自在に回転可能な構成となっている。
【００３３】
穴４２ａは、吸着ベース部４２に設けられている。ピン４３ｂは、吸着ベース部４３に設けられた、連結部として機能する円柱状のピンである。ピン４３ｂは、穴部４２ａを貫通し、その先端部を係止部材４０２が螺合（不図示）することにより穴４２ａから抜けない構造となっている。また、穴部４２ａの径は、ピン４３ｂの外径より大きいので、吸着ベース部４３は吸着ベース部４２に対して自在に回転可能な構成となっている。
【００３４】
穴部４３ａは、吸着ベース部４３に設けられている。ピン４４ｂは、吸着ベース部４４に設けられた、連結部として機能する円柱状のピンである。ピン４４ｂは、穴部４３ａを貫通し、その先端部を係止部材４０３が螺合（不図示）することにより穴４３ａから抜けない構造となっている。また、穴部４３ａの径は、ピン４４ｂの外径より大きいので、吸着ベース部４４は吸着ベース部４３に対して回転可能となっている。
【００３５】
上述したように、吸着ベース部４１〜４４は、連結部を介して相互に回転可能に連結されている。これにより、吸着機構部４は蛇腹構造のようなフレキシブルな構成となり、様々な形状の吸着対象面に吸着可能な構成となっている。
【００３６】
図５は、吸着機構部とフレームの構造を説明する図である。図５（Ａ）は、図４（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図である。なお、吸着機構部４の構成は、図４（Ａ）中の線Ｓを中心に線対称な構成となっているため、図４（Ａ）の上側の構成について説明する。また、図５（Ａ）では、説明をわかりやすくするために、吸着機構部４を拡大した断面図としている。
【００３７】
図４（Ａ）中に示す符号５１ａ〜５４ａおよび５１ａ〜５４ａは、フレーム５に設けられた溝部である。図５（Ａ）において、符号４１ｃ〜４４ｃは、吸着ベース部４１〜４４にそれぞれ設けられた円柱状のピンである。溝部（５１ａ〜５４ａ）は、幅ａの開口部（５１ｄ〜５４ｄ）と、凸部（５１ｂ〜５４ｂ）と、略半円状の穴部（５１ｃ〜５４ｃ）とを有している。ピン（４１ｃ〜４４ｃ）は、溝部（５１ａ〜５４ａ）に係合している。図５（Ａ）の状態（後述の規制状態）において、ピン（４１ｃ〜４４ｃ）は、穴部（５１ｃ〜５４ｃ）に嵌合している（嵌合部である）。また、開口部（５１ｄ〜５４ｄ）の幅ａは、ピン（４１ｃ〜４４ｃ）の外径より十分に広くなっている。
【００３８】
長穴部５５は、フレーム５に設けられており、略半円状の穴部５ａ１、５ｂ１と、凸部５ａ２、５ｂ２とを有する。図５（Ａ）の状態（後述の規制状態）において、ヒンジ８の軸部は穴部５ａ１に嵌合している。
【００３９】
次に、吸着機構部４がフレーム５の規制から解除される動作について、図５（Ａ）および図５（Ｂ）を参照して説明する。
【００４０】
図５（Ａ）に示す状態は、吸着機構部４がフレーム５に規制されている状態（規制状態）である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す規制状態から、吸着機構部４のフレーム５による規制が解除された状態（解除状態）を示す図である。
【００４１】
図５（Ａ）に示す規制状態においては、ピン４１ｃ〜４４ｃは、略半円状の穴部５１ｃ〜５４ｃに嵌合しており、Ｙ方向の移動を規制されている。また、ピン４１ｃ〜４４ｃは、凸部５１ｂ〜５４ｂにそのＸ方向の移動を規制されている。ヒンジ８の軸部は、略半円状の穴部５ａ１に嵌合しており、Ｙ方向の移動を規制されている。また、ヒンジ８の軸部は、凸部５ａ２によりＸ方向の移動を規制されている。すなわち、図５（Ａ）において、吸着ベース部４１〜４４は、フレーム５によって、平面的に一体としてのみ移動するように規制された状態（規制状態）にある。規制状態においては、吸着機構部４は、一体となったカバー部３として本体部２に対して回転する。
【００４２】
ユーザが、図５（Ａ）の規制状態において、持ち手部４ｂを持ち、フレーム５を−Ｘ方向に押すと、吸着機構部４はＸ方向すなわち吸着ベース部４１〜４４の並び方向に相対移動（スライド）する。このとき、ピン４１ｃ〜４４ｃおよびヒンジ８の軸部は、凸部５１ｂ〜５４ｂおよび凸部５ａ２を乗り上げＸ方向に移動し、図５（Ｂ）に示すように、吸着機構部４は、フレーム５の規制から解除された状態（解除状態）となる。このように、本実施形態の吸着機構によれば、フレーム５の簡単な操作により吸着ベース部４１〜４４の位置関係を変化させ、吸着機構部４の状態を規制状態または解除状態に切り替えることが可能となる。なお、凸部５１ｂ〜５４ｂおよび凸部５ａ２の高さや幅はほぼ同じであるため、ピン４１ｃ〜４４ｃおよびヒンジ８の軸部は、凸部５１ｂ〜５４ｂおよび凸部５ａ２をほぼ同時に乗り上げ、一部のピンや軸部だけが詰まることのない構成となっている。
【００４３】
次に、吸着機構部４がフレーム５の規制から解除された後、様々な吸着対象面に吸着するときの動作について説明する。図６は、図４（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図である。図６（Ａ）は、吸着機構部４がフレーム５に規制されている状態を示す。図６（Ｂ）は、吸着機構４のフレーム５による規制が解除された状態を示す。図６（Ｃ）は、吸着機構部４がフレーム５の規制から解除された後、フレーム５から独立して移動する状態を示す。
【００４４】
図６（Ａ）に示すように、吸着機構部４がフレーム５に規制されている状態では、吸着機構部４とフレーム５は、平面的に一体となったカバー部３として本体部２に対して回転する。このとき、吸着部材９２の表面もそれぞれ略同一平面となっている。
【００４５】
図６（Ｂ）に示すように、吸着機構部４がフレーム５の規制から解除された後、吸着機構部４の吸着ベース部４１〜４４は、それぞれ自由に相互回転可能な公知の蛇腹構造となる。その後、フレーム５から独立して本体部２に対して回転移動し、図７に示す状態となる。このとき、フレーム５は、公知のバリアングルモニターとしてヒンジ８の軸部を中心に任意の位置まで回転可能となっている。
【００４６】
図９（Ａ）乃至図１０（Ｂ）は、カメラ１が、平面以外の様々な吸着対象面５１乃至５４に吸着している状態を示す図である。カメラ１は、吸着機構部４がフレーム５の規制から解除され、吸着ベース部４１〜４４が公知の蛇腹構造のようにそれぞれ自在に回転する構成となる。これにより、図９（Ａ）乃至図１０（Ｂ）に示すように、様々な形状の吸着対象面にもフレキシブルに倣うことが可能となる。また、フレーム５は公知のバリアングルモニターとして任意の位置まで展開が可能となる。
【００４７】
以下に、本実施形態の撮像装置の効果について説明する。カメラ１によれば、フレーム５の簡単なスライド操作で、吸着機構部４の複数の吸着部材９２を、同一平面を構成させたり、蛇腹構造としたりすることができる。従って、吸着対象面が平面の場合は、同一平面を構成した吸着面が平面に無駄なく密着し、吸着対象面が曲面や凹凸面の場合は、蛇腹構造の吸着部材が曲面や凹凸面に倣って無駄なく密着する。これにより、部品の交換により部品点数を増加させることなく、様々な形状の吸着対象面への追従性をより良好にし、カメラを安定した吸着状態とすることができる。
【００４８】
また、カメラ１によれば、解除状態において吸着機構部４を吸着対象面から剥離させる際、持ち手部４ｂを持ちながら吸着ベース部４１から吸着ベース部４４まで徐々に剥がすことが可能となり、剥離性が向上する。また、カメラ１によれば、解除状態において、フレーム５は独立して本体部に対して回転可能となるため、ユーザが任意の角度に調整することで撮影時の自由度が向上する。また、カメラ１によれば、フレーム５がモニター１４を備えているので、カバー部３が閉じた状態で吸着ベース部４１〜４４の隙間へ塵埃が混入するのを防ぐことが可能となる。
【００４９】
本実施形態では、吸着機構部４は、四つの吸着ベース部４１〜４４を有するが、吸着機構部４が、任意の複数の吸着ベース部を有していてもよい。吸着機構部４は、吸着ベース部の数が多いほど（分割された取付け部の数が多いほど）、フレキシブルな構造となり、各吸着ベース部の吸着面積すなわち吸着力も増加する。また、フレーム５は、モニタ−１４を備えた構成となっているが、吸着機構部４を規制するためを目的とした枠組みのような構造でも構わない。また、吸着部材９１および９２は、どちらも同一の性能を有する部材で形成されていて、一方の吸着部材の使用回数が耐久回数に達したら、もう一方の吸着部材に切り替えるといった使い方でもよい。また、吸着部材９１および９１のうちの一方を粘着性のない非吸着部材としてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
４  吸着機構部
５  フレーム
１４  表示部
４１、４２、４３、４４  吸着ベース部
９１、９２  吸着部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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