(57)【要約】【課題】他のユニットを連結することにより機能を拡張する装置を提供する。【解決手段】装置は、他のユニットに接する第１の端壁部および第１の端壁部とコーナーを形成する第２の端壁部を含むハウジングと、コーナーに配置される連結部材であって、第１の端壁部に並行な第１の軸を中心に回転する連結部材とを有し、連結部材は、連結する際に回転すると第１の端壁部から一部が突き出る半円筒状のリンク部と、第２の端壁部に露出して外部から操作する操作部とを含み、ハウジングは、リンク部を収納するように第１の軸に沿って延びた半円筒状の収納スリットを含む。【選択図】図５
2014154726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のユニットを連結することにより機能を拡張する装置であって、
前記他のユニットに接する第１の端壁部および前記第１の端壁部とコーナーを形成する第２の端壁部を含むハウジングと、
前記コーナーに配置される連結部材であって、前記第１の端壁部に並行な第１の軸を中心に回転する連結部材とを有し、
前記連結部材は、連結する際に回転すると前記第１の端壁部から一部が突き出る半円筒状のリンク部と、
前記第２の端壁部に露出して外部から操作する操作部とを含み、
前記ハウジングは、前記リンク部を収納するように前記第１の軸に沿って延びた半円筒状の収納スリットを含む、装置。
【請求項２】
請求項１において、さらに、
前記ハウジングは、前記リンク部が前記収納スリットから抜けないように前記収納スリットの幅を狭めた狭隘部を含み、
前記連結部材は、前記リンク部および前記操作部を接続する接続部分であって、前記リンク部より薄く前記狭隘部を通過する接続部分を含む、装置。
【請求項３】
請求項１または２において、さらに、
前記リンク部の回転範囲を、前記リンク部が収納スリットに収納された第１の状態と前記リンク部が前記第１の状態から９０度回転した第２の状態との間に限定する第１のストッパを有する、装置。
【請求項４】
請求項３において、さらに、
前記リンク部を前記第１の状態および前記第２の状態で一時的に保持する第２のストッパを有する、装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記連結部材は、前記リンク部および前記操作部を弾性的に接続する第１の部分と、
前記リンク部を前記第１の軸方向に少なくとも２つに分けて弾性的に接続する第２の部分とを含み、前記第２のストッパが前記第１の軸方向に弾性的に動く、装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記第１の端壁部は、前記他のユニットの連結方向を規定する凹凸を含む、装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、さらに、
データ処理ユニットと、
前記第１の端壁部を介して前記他のユニットとデータ通信を行う非接触型の通信インタフェースユニットと、
機械的な接触、磁場、または光を検出することにより前記第１の端壁部が前記他のユニットに接触していることを認識して前記通信インタフェースユニットを稼働状態にするスイッチングユニットとを有する、装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記通信インタフェースユニットは、低速でデータ通信のトリガー信号を供給する第１の通信インタフェースユニットと、
高速でデータ通信を行う第２の通信インタフェースユニットとを含む、装置。
【請求項９】
請求項７または８において、さらに、
電圧信号を受信する電圧入力インタフェースユニットを有し、
前記データ処理ユニットは、電圧信号をデジタルデータに変換して記録する記録ユニットを含む、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他のユニットを連結することにより機能を拡張することができる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の測定点における電圧、温度などの物理量を監視または測定する装置が提供されている。特許文献１では、直列接続された多数のバッテリーセルを有するバッテリを監視および／または制御するために使用されることができるバッテリ信号システムが記載されている。このバッテリーセルを監視するバッテリ信号システムは、産業用バッテリー全体を監視するバッテリ集中監視システムと、１つ以上のバッテリーセルを監視する多数のセル監視装置と、バッテリ集中監視システムへデイジーチェーン構成でセル監視装置を直列接続するための通信リンクとを備え、セルの故障および／または低い働きを検出するために、各セル監視装置を順次ポーリングして、ポーリングされたセル監視装置から受信したデータを分析する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５７９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
測定点の数の大小により、さまざまなタイプの測定装置が提供されることが多い。たとえば、センサーからの電圧出力を測定して、電圧として表示したり、温度あるいは他の物理量に換算して出力する電圧ロガーとして、４点（４チャンネル）用、１６チャンネル用、３２チャンネル用の装置がラインアップされる。測定点の数が増減することは考えられることであり、たとえば、３２チャンネル用の測定装置で２点を測定することは効率が良いとは言えず、４０か所のデータを測定するために３２チャンネル用を２つ用意することも効率が良いとは言えない。また、温度と照度とを同時に監視したいなどのロガーとしての機能の増減が求められることもある。したがって、測定点の数の増減や、要求される機能の増減にフレキシブルに対応できる装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の態様の１つは、他のユニットを連結することにより機能を拡張する装置である。この装置は、他のユニットに接する第１の端壁部および第１の端壁部とコーナーを形成する第２の端壁部を含むハウジングと、コーナーに配置される連結部材であって、第１の端壁部に並行な第１の軸を中心に回転する連結部材とを有する。連結部材は、連結する際に回転すると第１の端壁部から一部が突き出る半円筒状のリンク部と、第２の端壁部に露出して外部から操作する操作部とを含む。ハウジングは、リンク部を収納するように第１の軸に沿って延びた半円筒状の収納スリットを含む。
【０００６】
この装置は、同様の構成のハウジングおよび連結部材を含む他のユニットに対し、第１の端壁部同士を向かい合わせにセットし、双方の連結部材を回転させることにより双方のリンク部が他方のハウジングの収納スリットに入り、ハウジング同士が相互に連結される。したがって、この装置に他のユニットを連結することにより、この装置と他のユニットとの間で、第１の端壁部を介して相互に通信させることが可能となり、他のユニットを連結することにより測定点の数の増加に対応したり、機能の増加に対応することができる。また、この装置と他のユニット（他の装置）との連結を解くことにより、測定点の数を減らしたり、機能を減らしたりすることができる。
【０００７】
連結部材はハウジングに対して回転可能に取り付けられていればよい。ハウジングは、リンク部が収納スリットから抜けないように収納スリットの幅を狭めた狭隘部を含み、連結部材は、リンク部および操作部を接続する接続部分であって、リンク部より薄く狭隘部を通過する接続部分を含んでいてもよい。収納スリットが連結部材を第１の軸の回りに回転させるガイドとしての機能を果たす。
【０００８】
この装置は、さらに、リンク部の回転範囲を、リンク部が収納スリットに収納された第１の状態とリンク部が第１の状態から９０度回転した第２の状態との間に限定する第１のストッパを含むことが望ましい。この装置と他のユニットとを連結した第２の状態でリンク部の回転を止めて、リンク部が過剰に回転することを抑制できる。
【０００９】
また、この装置は、リンク部を第１の状態および第２の状態で一時的に保持する第２のストッパを含むことが望ましい。リンク部の回転を、連結を解いた状態と、連結した状態とで仮止めできる。
【００１０】
第２のストッパを連結部材の側に設ける場合、連結部材にリンク部および操作部を弾性的に接続する第１の部分と、リンク部を第１の軸方向に少なくとも２つに分けて弾性的に接続する第２の部分とを設け、第２のストッパが第１の軸方向に弾性的に動くようにすることが好ましい。
【００１１】
第１の端壁部には、他のユニットの連結方向を規定する凹凸を設けることが有効である。この装置と他のユニットとの上端側または下端側が一致するように連結できる。たとえば、この装置および他のユニットに設けられているディスプレイの方向を合わせたりすることが容易となる。
【００１２】
この装置は、さらに、データ処理ユニットと、第１の端壁部を介して他のユニットとデータ通信を行う非接触型の通信インタフェースユニットと、機械的な接触、磁場、または光を検出することにより第１の端壁部が他のユニットに接触していることを認識して通信インタフェースユニットを稼働状態にするスイッチングユニットとを有することが望ましい。この装置を第１の端壁部が対峙するように他のユニットと連結することにより、この装置と他のユニットとの間の通信を自動的に開始させることができる。
【００１３】
通信インタフェースユニットは、低速でデータ通信のトリガー信号を供給する第１の通信インタフェースユニットと、高速でデータ通信を行う第２の通信インタフェースユニットとを含むことが望ましい。この装置および他のユニット（装置）が携帯型であったり、電池駆動であったりする場合に通信で消費される電力を抑制できる。
【００１４】
この装置のデータ処理の対象の一例は電圧信号であり、電圧信号を受信する電圧入力インタフェースユニットを有し、データ処理ユニットは、電圧信号をデジタルデータに変換して記録する記録ユニットを含むことが望ましい。電圧または電圧信号により供給される他の物理量を測定および記録するデータロガーを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電圧ロガーの概要を示す斜視図。
【図２】電圧ロガーの平面図（ａ）、正面図（ｂ）、底面図（ｃ）および背面図（ｄ）。
【図３】電圧ロガーの右側面図
【図４】連結部の側面を拡大して示す図であり、連結部材を除いた状態を示す図（ａ）、および連結部材を抜き出して示す図（ｂ）。
【図５】連結部材を９０度回転させた状態を示す図。
【図６】複数の電圧ロガーを連結した状態を示す図。
【図７】電圧ロガーを部分的に展開した状態を示す図。
【図８】電圧ロガーの内部の構成を示すブロック図。
【図９】電圧ロガーのハードウェア構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に電圧信号を測定および記録できるデータロガー（電圧ロガー）の外観を示している。この電圧ロガー１は、一台で４系統（４チャンネル）の信号を受信可能であり、単位を変化することにより電圧のみならず、水位、圧力、温度、流量、電力、ｐＨ、加速度などの多種多様な物理量を測定し、監視し、記録し、さらに、通信機能を用いて外部のサーバーあるいはホスト装置に出力することができる。さらに、この電圧ロガー１は、単体でも、複数のユニット（電圧ロガー）を連結して５チャンネル以上の、たとえば、８チャンネル、１２チャンネル、１６チャンネルといった多チャンネルのデータロガーとして使用することも可能である。
【００１７】
図２に、単体の電圧ロガー（以降ではユニットまたは装置と称することがある）１を正面（図２（ｂ））、背面（図２（ｄ））、平面（図２（ａ））、底面（図２（ｃ））から見た様子を示している。また、図３に単体の電圧ロガー１を右側面から見た様子を示している。電圧ロガー１を左側面から見た様子は上下対称に表れる。電圧ロガー１は、平たいほぼ直方体状のハウジング１０を有し、ハウジング１０の前面１１に液晶表示部（ＬＣＤ）２１およびボタン操作部（操作パネル）２２が配置され、ハウジング１０の後面１２に電池蓋２３が配置されている。ハウジング１０の上面１３には計測用のコネクタ（インタフェース）２５が配置され、ハウジング１０の下面１４には外部通信用のコネクタ（インタフェース）２６が配置されている。ハウジング１０の両側の側面１５は他のユニットを連結するときに他のユニットに接する面であり、通信パネル５１および５２が配置され、以降で説明する連結部３０の連結部材３１が見えている。
【００１８】
ハウジング１０は、上半部１０ａおよび下半部１０ｂを含み、組み合わされた状態の四隅に連結部（連結ユニット）３０を有する。それぞれコーナー１９に設けられた連結部３０は共通の構成を備えており、以降では、右下の連結部３０を例に構成を説明する。この連結部３０は、ハウジング１０のコーナーのうちの、他のユニットに接する側面（側壁、第１の端壁部）１５と下面（下壁、第２の端壁部）１４とのコーナー１９に設けられている。連結部３０は、側壁１５に並行な第１の軸３９を中心に回転する連結部材３１を有する。連結部材３１は、連結する際に回転すると側壁１５から一部が突き出る半円筒状のリンク部３３と、下面１４に露出して外部から操作する操作部（ツマミ）３２とを含む。ハウジング１０は、コーナー１９に、リンク部３３を収納するように第１の軸３９に沿って延びた半円筒状の収納スリット６０を含む。
【００１９】
図４（ａ）に、収納スリット６０を示すために、連結部３０から連結部材３１を仮想的に取り除いた状態を示している。なお、連結部材３１は破線で示し、連結部材３１のツマミ３２が上方を向くように示している。図４（ｂ）に、連結部材３１を取り出して示している。
【００２０】
また、図５に、連結部材３１を第１の軸３９の周りに約９０度回して連結部材３１が側面１５から突き出た状態を示している。図６に、２つの電圧ロガー（ユニット）１を連結部材３１のツマミ３２を９０度回して機械的に連結した状態を示している。図７に、ハウジング１０の下半部１０ｂから連結部材３１、回転支持部材６５および通信パネル５１および５２を取り外した状態を模式的に示している。
【００２１】
図７に示すように、ハウジング１０の下半部１０ｂは、各コーナー１９に１／４円筒状の凹み６２を含む。ハウジング１０の上半部１０ａも同様に各コーナー１９に１／４円筒状の凹み６２を含み、組み合わせることにより各コーナー１９に、第１の軸３９を中心とした半円筒状（１／２円筒状）の凹み６１が形成される。その半円筒状の凹み６１に、第１の軸３９に中心軸が合致するように円筒状の回転支持部材６５を取り付けることにより各コーナー１９に、第１の軸３９を中心とした半円筒状の収納スリット６０が形成される。
【００２２】
回転支持部材６５は、円筒状の本体部６６と、本体部６６の上部が半径方向に広がったフランジ部６７と、本体部６６の下部をハウジング１０に固定するフック部６８とを含む。フック部６８を、ハウジング１０の下半部１０ｂの内部に突き出たロッド１８に取り付けることにより回転支持部材６５はハウジング１０に取り付けられる。フランジ部６７は収納スリット６０の幅を狭める方向に突き出ているので、収納スリット６０に狭隘部６３を形成する。狭隘部６３は、連結部材３１のリンク部３３の抜け止めの機能を果たす。
【００２３】
連結部材３１は、全体が円筒状で、外から操作するためのツマミ部３２と、収納スリット６０の内部で動く（スライドする）リンク部３３と、ツマミ部３２とリンク部３３とを接続する接続部分３４とを含む。接続部分３４はリンク部３３より薄く、収納スリット６０の狭隘部６３の中で自由に動く（スライドする）程度の厚みである。一方、リンク部３３は接続部分３４より厚く、収納スリット６０の内部では自由に動く（スライドする）が、狭隘部６３は通過しない程度の厚みを備えている。
【００２４】
連結部材３１は、さらに、全体としてコイルばね状の構成を備えており、ツマミ部３２とリンク部３３とは周方向に延びた第１のスリット３５により分離され、周方向の端において薄い接続部分３４により弾性的に接続されている。リンク部３３は周方向に延びた第２のスリット３６により上半部３３ａと下半部３３ｂに中心軸（第１の軸）３９の方向に２つに分離されており、接続部分３４とは反対側の周方向の端においてリンク接続部分３３ｃにより弾性的に接続されている。
【００２５】
連結部材３１は、さらに、収納スリット６０に収納された状態でリンク部３３が稼働する範囲を９０度に限定する第１のストッパ３７を含む。本例では、第１のストッパ３７は、リンク部３３に、リンク部３３から周方向の外側に突き出るように設けられており、収納スリット６０に周方向に沿って９０度の円弧の分だけ深くなるように設けられた溝９１に第１のストッパ３７が入り、第１のストッパ３７の回転可能な範囲を限定する。したがって、リンク部３３は、軸３９の方向では狭隘部６３によって収納スリット６０から外れず、周方向では第１のストッパ（カム）３７が溝９１の内部だけを動くことによりに収納スリット６０から外れることなく９０度だけ回転し側面１５に対し出入りする。
【００２６】
連結部材３１は、さらに、リンク部３３がすべて収納スリット６０に収納された第１の位置Ｐ１と、リンク部３３が回転して側面１５から９０度程度突き出た第２の位置Ｐ２とに連結部材３１を仮固定する第２のストッパ３８を含む。本例では、第２のストッパ３８は、リンク部３３とツマミ部３２との接続部分３４の近傍のリンク部３３の上半部３３ａに上向きに突き出るように設けられている。また、回転支持部材６５のフランジ部６７に、第２のストッパ３８が第１の位置Ｐ１で入る第１の凹み９２と、第２の位置Ｐ２で入る第２の凹み９３とが設けられている。したがって、連結部材３１の位置を、リンク部３３が収納された第１の位置Ｐ１と、リンク部３３が回転して他のユニットと連結した状態となる第２の位置Ｐ２とで仮固定できる。
【００２７】
リンク部３３とツマミ部３２とを分離する第１のスリット３５の幅はフランジ部６７の厚みより十分に大きく、第２のストッパ３８が凹み９２および９３から外れた状態で連結部材３１を収納スリット６０に沿って回転できる。また、リンク部３３は上半部３３ａと下半部３３ｂとにスリット３６により分離されており、第２のストッパ３８が設けられた上半部３３ａは下半部３３ｂに対して弾性的に上下に動く。したがって、ツマミ部３２を持ってリンク部３３を回転させると、上半部３３ａが下半部３３ｂに対して弾性的に動いて第２のストッパ３８が凹み９２および９３に対して出入りする。
【００２８】
したがって、連結部材３１のツマミ部３２を９０度回転させると、図５に示すように、リンク部３３が側面１５から９０度程度突き出た状態となり、その位置（第２の位置Ｐ２）で仮固定される。図６に示すように、２台のユニット１を側面１５同士が隣接するように組み合わせて連結部材３１のツマミ部３２を９０度回転させると、２台のユニット１の連結部材３１が一体で回転する。このため、一方のユニット１の連結部材３１のリンク部３３が他方のユニット１のハウジング１０の収納スリット６０に入り、他方のユニット１の連結部材３１のリンク部３３が一方のユニット１のハウジング１０の収納スリット６０に入る。このように、リンク部３３が相互に収納スリット６０に入ることにより、２台のユニット１は側面１５を向かい合わせた状態で機械的に連結される。
【００２９】
一方、２台のユニット１が連結された状態で、連結部材３１を逆方向に９０度回転させると、２台のユニット１の連結部材３１が一体で回転し、一方のユニット１の連結部材３１のリンク部３３が他方のユニット１のハウジング１０の収納スリット６０から出て一方のユニット１の収納スリット６０に収納される。また、他方のユニット１の連結部材３１のリンク部３３も一方のユニット１のハウジング１０の収納スリット６０から出て他方の収納スリット６０に収納される（第１の位置Ｐ１）。したがって、図５に示すように、２台のユニット１は、機械的に１台ずつに分かれる。
【００３０】
ハウジング１０の上下（左右、前後）いずれか一方のコーナー１９にのみ連結部材３１を設けても、複数のユニット１を機械的に接続できる。しかしながら、上下（左右、前後）の両方に連結部材３１を配置して連結した方が、連結した状態で機械的強度を十分に維持できるので好ましい。また、複数のリンク部３３または側面１５に沿って長いリンク部３３を配置し、共通するツマミ部３２により複数のリンク部３３や側面１５に沿って長いリンク部３３を同期して動かしてもよい。各コーナー１９にツマミ部３２を備えた連結部材３１を配置することにより、ツマミ部３２を操作するときの抵抗を軽減でき、複数のユニット１の着脱が容易なシステム（装置）を提供できる。
【００３１】
それぞれのユニット（電圧ロガー）１は、側面１５の一部を覆うように取り付けられた平板状の通信パネル５１および５２を含む。通信パネル５１および５２は、磁場および赤外線透過型の樹脂製であり、通信パネル同士を介して磁場および／または赤外線を用いて非接触で通信できる。通信パネル５１および５２は、回転支持部材６５とともにハウジング１０の内部のロッド１８に取り付けるフック部５３を含む。
【００３２】
さらに、通信パネル５１は平板状の部分から突き出た凸部５５を含み、通信パネル５２は平板状の部分から凹み、凸部５５が入る凹部５６を含む。ハウジング１０の一方の側面１５には、一方のコーナー１９の側に凸部５５を備えた通信パネル５１が取り付けられ、他方のコーナー１９の側に凹部５６を備えた通信パネル５２が取り付けられる。したがって、側面１５には、他の電圧ロガー１との連結方向（上下方向）を規定する凹凸が形成され、凹部５６に凸部５５が嵌るように複数の電圧ロガー１を連結部（連結ユニット）３０により連結することにより、通信パネル５１および５２を介して電圧ロガー間で赤外線通信用の発光部と受光部とが自動的に対峙するように組み合わされる。
【００３３】
図８に電圧ロガー１の内部構成をブロック図により示している。図８では３つの電圧ロガー１が連結ユニット３０により機械的に連結されてシステム（測定システム）１００を構成している。電圧ロガー１では連結時において一番左に置かれた電圧ロガー（装置、ユニット）１がシステム１００のマスターになる。マスターの電圧ロガー１の右側に接続された電圧ロガー１はすべてマスターに対してスレーブとなる。複数の電圧ロガー１を連結してシステム１００を構成する目的は複数台の電圧ロガー１が機械的に一体として取り扱えるようにすることと、連結された機器（電圧ロガー）１において、すべて同一タイミングで電圧などの情報が記録できるようにすることである。
【００３４】
電圧ロガー１は、ＣＰＵ（データ処理ユニット）７１と、メモリ７２と、光通信コントロールユニット７３と、周辺機能ユニット（ＰＦＵ）と、計測用のインタフェース２５と、外部通信用のインタフェース２６と、他のユニット１が接続されていることを検出するスイッチングユニット７５と、低速でデータ通信のトリガー信号を送受信する第１の通信インタフェースユニット７６と、高速でデータ通信を行う第２の通信インタフェースユニット７７とを含む。第１の通信インタフェースユニット７６および第２の通信インタフェースユニット７７は、側面（第１の端壁）１５に設けられた通信パネル５１および５２を介して赤外線を用いて他のユニット（装置）１の第１の通信インタフェースユニット７６および第２の通信インタフェースユニット７７とそれぞれ通信を行う非接触型の通信インタフェースユニットである。
【００３５】
スイッチングユニット７５は、一方の側面１５の通信パネル５２の内側に配置された磁気センサー（ＨＳ２）７５ａと、他方の側面１５の通信パネル５１の内側に配置された磁石（Ｍ２）７５ｂとを含む。電圧ロガー１が他のユニット１と連結され、通信パネル５１および５２が接近し、磁気センサー７５ａが磁石７５ｂの磁力を検出すると、ＣＰＵ７１が、自己の電圧ロガー１が他のユニット１と連結されたことを認識し、通信インタフェースユニット７６および７７を稼働状態にする。スイッチングユニット７５は、リミットスイッチなどの機械的な接触、光などの他の手段により他のユニット１が連結されたことを認識するものであってもよい。磁石（磁場）を検出するスイッチングユニット７５は、低コストで、非接触で、消費電流も少なく、他のユニット１の検出用に適している。
【００３６】
第１の通信インタフェースユニット７６は、一方の側面１５の通信パネル５１の内側に配置された低速応答で光が入らないときの自己消費電流が少ない赤外線レシーバ（ＳＹＮＣ−ＩＮ、受光素子、フォトダイオード）７６ａと、他方の側面１５の通信パネル５２の内側に配置された赤外線トランスミッタ（ＳＹＮＣ−ＯＵＴ、赤外線ＬＥＤ）７６ｂとを含む。電圧ロガー１が他のユニット１と連結されると、第１の通信インタフェースユニット７６は、通信パネル５１および５２を介して、赤外線を用いて非接触で通信できる。第１の通信インタフェースユニット７６が伝送するデータは、マスター側からの同期記録信号と通信開始信号とである。第１の通信インタフェースユニット７６は、第２の通信インタフェースユニット７７がデータ通信を行うための同期信号およびトリガー信号などの情報の伝達ポートであり、第１の通信インタフェースユニット７６が取り扱う情報量は少なくてよいので低速で低電力消費のインタフェースユニットが用いられる。
【００３７】
第２の通信インタフェースユニット７７は、一方の側面１５の通信パネル５１の内側に配置された赤外線レシーバ（Ｒｘ１、受光素子、フォトダイオード）７７ａと、通信パネル５２の内側に配置された赤外線トランスミッタ（Ｔｘ１、赤外線ＬＥＤ）７７ｂと、他方の側面１５の通信パネル５１の内側に配置された赤外線レシーバ（Ｒｘ２）７７ｃと、通信パネル５２の内側に配置された赤外線トランスミッタ（Ｔｘ２）７７ｄとを含む。電圧ロガー１が他のユニット１と連結されると、第２の通信インタフェースユニット７７は、通信パネル５１および５２を介して、赤外線を用いて非接触で通信し、データ交換を行う。第２の通信インタフェースユニット７７が交換するデータはさまざまであり、マスター側からスレーブ側への測定条件の設定に関する情報、それぞれの電圧ロガー１で測定されたデータ、設定値、アラームの発生の有無などが挙げられる。したがって、赤外線レシーバ７７ａおよび７７ｃは高速応答で光が入らないときの自己消費電流が多いものが用いられる。
【００３８】
光通信(赤外線)で注意が必要なことは、受信を常時アクティブにしておくと外光による光電流と自己消費電流が流れ装置の消費電流が増えてしまうので、それを回避することである。また、このシステム１００においては、マスターとなる電圧ロガー１は、接続されているスレーブ側のユニット１の数を把握し、スレーブ側の電圧ロガー１は何番目のスレーブであるか認識する必要がある。
【００３９】
まず、スレーブ側の電圧ロガー１は、スイッチングユニット７５の磁気センサー７５ａで磁気を感知した場合、上位の存在（ユニット）を検出できる。上位の存在を検出した場合、ＣＰＵ７１は、連結済みであると判断し、第１の通信インタフェースユニット７６のレシーバ（受光素子）７６ａをアクティブにする。電圧ロガー同士が連結されていれば、レシーバ７６ａは、通信パネル５１および５２を介してトランスミッタ７６ｂに面している。通信パネル５１および５２の接触面（連結面）は平面であり、第１の通信インタフェースユニット７６の連結面には外光が入らない構造になっている。したがって、外光による自己消費電流の増加を抑制できる。
【００４０】
電圧ロガー１のＣＰＵ７１は、マスター側になったときの通信機能（マスター通信機能）７１ａと、スレーブ側になったときの通信機能（スレーブ通信機能）７１ｂとを含む。マスター通信機能７１ａは、第１の通信インタフェースユニット７６により２種類の信号を扱う。1つの信号は同期記録用同期パルスであり、他の１つの信号は、同期パルスより長い（８倍）通信開始パルス（通信パルス）である。
【００４１】
マスター通信機能７１ａは、同期記録の開始、または何らかのトリガーで通信パルスを出力する。スレーブ通信機能７１ｂは、その信号を受けると一定時間、第２の通信インタフェースユニット７７の上位側（マスター側）のレシーバ７７ａをアクティブにする。マスター通信機能７１ａは、下位側（スレーブ側）のレシーバ７７ｃを一定時間アクティブにし、スレーブを認識するための通信を行う。この通信（プロトコル）により、マスター（ＭＳＴ）の電圧ロガー１に連結された一番目のスレーブの電圧ロガー（ＳＬＶ１）１は、自分が１番目のスレーブであることを認識できる。
【００４２】
スレーブ通信機能７１ｂは、さらに、自分の番号が確定した段階で、上流側のレシーバ７７ａと下流側のトランスミッタ７７ｄとをスルーにし、下流側のレシーバ７７ｃと上流側のトランスミッタ７７ｂとをスルーにする機能を含む。これにより、マスター側（上流側）の電圧ロガー１の通信を、スレーブ側（下流側）の電圧ロガー１に通じるようにする。マスターの電圧ロガー（左端の電圧ロガー）１は、途中のスレーブ側の電圧ロガー１をスルーして他のスレーブの電圧ロガー１、たとえば２番目のスレーブの電圧ロガー（ＳＬＶ２）１を検出する通信を行うことができ、２番目のスレーブの電圧ロガー１を認識できる。上記のことを繰り返すことでマスターの電圧ロガー１は、ｎ番目のスレーブの電圧ロガー（ＳＬＶｎ）１を認識することができる。最終的には無応答になるのでスレーブの台数を確定できる。
【００４３】
マスター通信機能７１ａおよびスレーブ通信機能７１ｂは、上記の処理によりスレーブ側の電圧ロガー１がすべて確定した後は、消費電流を減らすためにスレーブ側の第２の通信インタフェースユニット７７の通信ポートを非アクティブにし、第１の通信インタフェースユニット７６のみをアクティブする機能を含む。さらに、スレーブ通信機能７１ｂは、第１の通信インタフェースユニット７６のレシーバ７６ａによりマスター側から通信開始信号を受けると、一定時間、第２の通信インタフェースユニット７７の各通信ポートをアクティブにする機能を含む。このアクティブにする機能は、第２の通信インタフェースユニット７７の上流側と下流側とをスルーにする機能と、同時に、上流側のレシーバ７７ａによりマスター側からのデータを受信する機能とを含む。この機能を用いることにより、マスターの電圧ロガー１は、特定のスレーブの電圧ロガー１と通信を行うことができる。
【００４４】
マスターの電圧ロガー１のマスター通信機能７１ａは、通信開始時に、第２の通信インタフェース機能（ユニット）７７を介した通信で、スレーブ側の各電圧ロガー１に設定情報を送り、スレーブの電圧ロガー１を記録開始準備状態にさせる機能を含む。マスター通信機能７１ａは、さらに、その後、マスターの電圧ロガー１がロガーとしての記録するタイミングごとに、同期パルスを第１の通信インタフェース機能（ユニット）７６を介してスレーブ側の電圧ロガー１に出力しマスターとスレーブがその信号で記録を行う機能を含む。
【００４５】
このシステム１００では、電圧ロガー１は下流側（スレーブ側）に接続されている電圧ロガー１を認識するスイッチングユニット７５を含む。このスイッチングユニット７５に加え、または代わりに、磁石と磁気センサーとの異なる組み合わせを用意し、それらをスイッチングユニット７５と逆に配置することにより、上流側（マスター側）に接続されている電圧ロガー１を認識する機能を含めることも可能である。
【００４６】
図９に周辺機能ユニット（ＰＦＵ）８０のさらに詳しい構成を含めた電圧ロガー１のハードウェア構成をブロック図により示している。ＰＦＵ８０は、計測用インタフェース２５に供給された電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ８１を含む。ＡＤコンバータ８１は４チャンネル用意されており、４つの電圧信号を並列にデジタル信号に変換してＣＰＵ７１に供給する。
【００４７】
ＰＦＵ８０は、測定データ、測定条件、設定条件、日付、電池残量、トレンドグラフなどの情報を表示するＬＣＤ２１を含む。トレンドグラフは、チャンネル毎あるいは複数のチャンネルで計測されたデータの変化を表示する。ＬＣＤ２１に表示する測定値の数値およびトレンドグラフの単位は、電圧に限らず、水位、圧力、温度、流量、電力、ｐＨ、加速度などの測定対象物の状態を示す単位（物理量）に設定することが可能である。
【００４８】
ＰＦＵ８０は、設定条件、ＬＣＤ２１の表示選択などを入力する操作パネル２２を含む。図２（ｂ）などに示すように操作パネル２２は、複数のボタン２２ａ〜２２ｃと、ホイール２２ｄとを含む。ホイール２２ｄは、操作することによりＬＣＤ２１に表示されている情報を選択したり、表示濃度を変えたりするためなどに用いられる。ボタン２２ａ〜２２ｃは、電源のオンオフ、ＬＣＤ２１のオンオフなどの機能を選択するために用いられる。
【００４９】
ＰＦＵ８０は、さらに、外部通信用に、無線通信ユニット８４と、ＵＳＢインタフェースユニット８５と、ＳＤメモリカードユニット８６とを含む。無線通信ユニット８４は、無線ＬＡＮ用のユニットであってもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信ユニットであってもよい。ＵＳＢインタフェースユニット８５は、通信用インタフェース２６のＵＳＢコネクタ２６ａに接続され、ＳＤメモリカードユニット８６は、ＳＤカードインタフェース２６ｂに接続されている。また、メモリ７２は、記録データ用のメモリーユニット７２ａと、設定値（条件）を記録するＥＥＰＲＯＭ７２ｂとを含む。
【００５０】
このように、電圧ロガー１は、単体でも、複数のユニットを連結してでも使用することができ、バッテリー２４で稼働するので設置場所を選ばない。したがって、さまざまなタイプの計測システム１００を目的に合わせて簡単に構成できる。
【００５１】
また、上記では電圧ロガーを例に連結可能な装置（ユニット）を説明しているが、連結ユニット３０で連結できる装置は電圧ロガーに限定されない。連結できる装置は、温度などの特定の物理量を測定するために特化したデータロガーであってもよく、電流、電力などを測定するデータロガーであってもよく、測定機能を含む監視装置であってもよく、さらに、コンピュータを内蔵した制御装置などであってもよく、さまざまな機能の装置を連結ユニット３０で連結して、機能を拡張することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  電圧ロガー、  １０  ハウジング、  ３０  連結ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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