(57)【要約】      （修正有）【課題】3D撮影システムにおいて左右に配置される各レンズに所定の操作と駆動の形態を簡単に実現する制御システムを提供する。【解決手段】同一被写体を結像可能な右眼レンズ装置と左眼レンズ装置、前記被写体を撮影するカメラ装置、前記右眼レンズ装置と前記左眼レンズ装置を前記カメラ装置に対して光学的に接続するアタッチメント装置にて構成される3D撮影システムにおいて、前記アタッチメント装置は、前記右眼レンズ装置のズーム制御情報を前記左眼レンズ装置へ出力し、前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報を前記右眼レンズ装置へ出力する3D撮影レンズ制御部を有し、前記右眼レンズ装置は、前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報に基づいてフォーカスを制御し、前記左眼レンズ装置は、前記右眼レンズ装置のズーム制御情報に基づいてズームを制御する。【選択図】図２
2014215336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一被写体像を含んで結像可能な右眼レンズ装置と左眼レンズ装置および、
前記被写体像を撮影するカメラ装置および、
前記右眼レンズ装置と前記左眼レンズ装置を、前記カメラ装置に対して光学的に接続するアタッチメント装置にて構成される3D撮影システムにおいて、
前記アタッチメント装置は、
前記右眼レンズ装置が出力する前記右眼レンズ装置のズーム制御情報を入力し、
前記左眼レンズ装置へ、前記右眼レンズ装置のズーム制御情報を出力し
前記左眼レンズ装置が出力する前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報を入力し、
前記右眼レンズ装置へ、前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報を出力する
3D撮影レンズ制御部を有し、
前記右眼レンズ装置は、前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報に基づいて、フォーカスを制御し、
前記左眼レンズ装置は、前記右眼レンズ装置のズーム制御情報に基づいて、ズームを制御する
ことを特徴とする3D撮影システム。
【請求項２】
同一被写体像を含んで結像可能な右眼レンズ装置と左眼レンズ装置および、
前記被写体像を撮影するカメラ装置および、
前記右眼レンズ装置と前記左眼レンズ装置を、前記カメラ装置に対して光学的に接続するアタッチメント装置にて構成される3D撮影システムにおいて、
前記アタッチメント装置は、
前記左眼レンズ装置が出力する前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報を入力し、
前記右眼レンズ装置へ、前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報を出力し、
前記左眼レンズ装置が出力する前記左眼レンズ装置のズーム制御情報を入力し、
前記右眼レンズ装置へ、前記左眼レンズ装置のズーム制御情報を出力する
3D撮影レンズ制御部を有し、
前記右眼レンズ装置は、前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報およびズーム制御情報に基づいて、フォーカスおよびズームを制御する
ことを特徴とする3D撮影システム。
【請求項３】
請求項1又は請求項2に記載の3D撮影システムにおいて、
前記ズーム制御情報は、前記レンズ装置のズームの目標指令情報またはズームの位置情報であり、
前記フォーカス制御情報は、前記レンズ装置のフォーカスの目標指令情報またはフォーカスの位置情報である
ことを特徴とする3D撮影システム。
【請求項４】
請求項1乃至請求項3の何れか１項に記載の3D撮影システムにおいて、
前記アタッチメント装置は、
前記右眼レンズ装置または前記左眼レンズ装置とアタッチメント装置間の前記制御情報の入出力方向を反転させる形態切換部を有する
ことを特徴とする3D撮影システム。
【請求項５】
請求項1乃至請求項4の何れか１項に記載の3D撮影システムのアタッチメント装置。
【請求項６】
請求項1乃至請求項4の何れか１項に記載の3D撮影レンズ制御部を有するレンズ装置。
【請求項７】
請求項1乃至請求項4の何れか１項に記載の3D撮影レンズ制御部を有するカメラ装置。
【請求項８】
請求項1乃至請求項4の何れか１項に記載の3D撮影レンズ制御部を有する3D撮影レンズ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、3D撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のレンズ装置と、このレンズ装置の被写体像を撮影するカメラ装置にて構成される3D撮影システムにおいて、複数のレンズ装置の各部駆動の同期を図る提案がある。上記提案の一例として、特許文献1が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許03278667号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、複数のレンズ装置を用いる3D撮影システムにおいて、従来の2D撮影システムの撮影形態を簡便に踏襲することが困難である。
【０００５】
詳細には、図1に、現行の2D用のハンディタイプのレンズ（以下、ハンディレンズ）を示す。
【０００６】
従来の2D撮影において撮影者は、レンズ装置やカメラ装置を肩に担いで撮影する場合（以下、肩担ぎスタイル）、レンズ装置の鏡筒の右側に配置されるドライブユニット部（サーボ駆動部や制御部を内蔵）を右手で持ち、ズームシーソスイッチ（ズームコントロールを決めるスイッチ）を右手の指で操作して、サーボによりズームを駆動させる。さらに、フォーカス環を左手の指でマニュアル操作する。
【０００７】
また、レンズ装置やカメラ装置を三脚にセットして撮影する場合（以下、三脚スタイル）、左手でフォーカス環とズーム環をマニュアル操作して、フォーカスとズームを操作する場合が多い。
【０００８】
このように、従来、撮影スタイルによって操作する手とレンズ装置の駆動方法（サーボ／マニュアル）には、所定の操作と駆動の形態が存在する。
【０００９】
一方で、図1に示すような上記のハンディレンズを2本用いて3D撮影する場合、例えば肩担ぎスタイルの撮影形態を踏襲すると、図2に示すように、撮影者から見て右側に配置されるレンズ装置（右眼レンズ装置）は、ズームシーソスイッチが右手で操作され、左側のレンズ装置（左眼レンズ装置）は、フォーカス環が左手でマニュアル操作される。
【００１０】
以上のように、複数のレンズ装置を用いる3D撮影システムにおいて、従来の2D撮影システムの撮影形態を踏襲しようとする場合、左右に配置されることで各レンズ装置に対し、所定の操作と駆動の形態が個別に生じ、単純にレンズ装置の同期をとる上記従来技術では、この形態を簡便に実現することが困難である。また、例えば、三脚から肩担ぎへ撮影スタイルを変更するような場合、上記形態を素早く切替えることは、さらに困難である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の撮影システムでは、
同一被写体像を含んで結像可能な右眼レンズ装置と左眼レンズ装置および、
前記被写体像を撮影するカメラ装置および、
前記右眼レンズ装置と前記左眼レンズ装置を、前記カメラ装置に対して光学的に接続するアタッチメント装置にて構成される3D撮影システムにおいて、
前記アタッチメント装置は、
前記右眼レンズ装置が出力する前記右眼レンズ装置のズーム制御情報を入力し、
前記左眼レンズ装置へ、前記右眼レンズ装置のズーム制御情報を出力する
または、
前記左眼レンズ装置が出力する前記左眼レンズ装置のズーム制御情報を入力し、
前記右眼レンズ装置へ、前記左眼レンズ装置のズーム制御情報を出力し、
または、
前記右眼レンズ装置が出力する前記右眼レンズ装置のフォーカス制御情報を入力し、
前記左眼レンズ装置へ、前記右眼レンズ装置のフォーカス制御情報を出力する
または、
前記左眼レンズ装置が出力する前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報を入力し、
前記右眼レンズ装置へ、前記左眼レンズ装置のフォーカス制御情報を出力する
3D撮影レンズ制御部を有する
となる構成をとる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来の撮影形態を簡単に実現する3Ｄの撮影システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】公知公用のハンディタイプのレンズ装置の外観図
【図２】実施例1の撮影システムにおけるレンズ装置の配置図
【図３】公知公用のハンディタイプのレンズ装置1の機能ブロック図
【図４】実施例1の撮影システムにおけるレンズ装置の三面図
【図５】実施例1における撮影システムの機能ブロック図
【図６】実施例1におけるアタッチメント装置の機能ブロック図
【図７】実施例1における各レンズ装置の操作と駆動の形態をまとめた図
【図８】実施例1における各レンズ装置の操作と駆動の形態をまとめた図
【図９】実施例1における各レンズ装置の操作と駆動の形態をまとめた図
【図１０】実施例1における3Dレンズ制御部の駆動を説明したフローチャート
【図１１】実施例2における各レンズ装置の操作と駆動の形態をまとめた図
【図１２】実施例2における各レンズ装置の操作と駆動の形態をまとめた図
【図１３】実施例2における3Dレンズ制御部の駆動を説明したフローチャート
【図１４】実施例3における撮影システムの機能ブロック図
【図１５】実施例3における3Dレンズ制御部の駆動を説明したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
［実施例1］
以下、図1〜10を用いて、本発明の一実施例を説明する。
【００１６】
まず、図1、図3を用いて、本実施例に用いる公知公用のハンディレンズについて説明する。
【００１７】
図1は、従来、2D撮影に用いられるハンディレンズの外観図であり、レンズ装置1とする。
【００１８】
レンズ装置1は主として、ドライブユニット10（以下、DU10）、鏡筒11にて構成される。
【００１９】
鏡筒11は、図に不記載の光学レンズと、光学レンズのピント、光学倍率、絞りの調整機構であるフォーカス環111（以下、F環111）、ズーム環112（以下、Z環112）、アイリス環（以下、I環）にて構成される。
【００２０】
DU部10は、撮影者の右手でつかむことを前提として、レンズ装置1の結像面側（撮影者側）から被写体側を見た時に、鏡筒11の右側に配置される。また、DU部10の上面付近には、公知公用のシーソタイプのズームコントロールスイッチ105（以下、Zcnt105）が実装されており、当該スイッチを前側（被写体側）と後側（結像面側）に押し込むことで、望遠方向と広角方向に移動するズームのコントロールを出力する。
【００２１】
図3は、DU部10の機能ブロック図である。
【００２２】
DU部10は主として、フォーカス環の位置を検出するフォーカスポテンションメータ103（以下、Fpot103）、フォーカス環を電動で駆動させるフォーカスモータ104（以下、Fmot104）、ズームのコントロールを作るズームスイッチ105（以下、Zcnt105）、ズーム環の位置を検出するズームポテンションメータ107（以下、Zpot107）、ズーム環を電動で駆動させるズームモータ108（Zmot108）、これらズームやフォーカスの制御を行う制御部109にて構成される。
【００２３】
以下、図3を用いて各ブロックの駆動について、説明する。
【００２４】
Fpot103やZpot107は、機械的に接続されたフォーカス環111やズーム環112の位置情報であるフォーカスフォロー（以下、Sff1）やズームフォロー（以下、Szf1）を出力する。なお、Fmot104やZmot108も、フォーカス環111やズーム環112と機械的に接続されている。また、Zcnt105は、ズームをサーボで制御するためのズームの目標指令情報（以下、ズームコントロール）Szc1を出力する。
【００２５】
制御部109は、カメラ装置から送信されるフォーカスの目標指令情報（以下、フォーカスのコントロール信号）とFpot103が出力するSff1を入力し、Fmot104を介してF環111をフィードバック制御する。同様に、上記Zcnt105が出力するSzc1やZpot107が出力するSzf1を入力し、Zmot108を介してZ環112をフィードバック制御する。
【００２６】
次に、図2、図4を用いて、レンズ装置、アタッチメント装置、カメラ装置の配置について、詳細に説明する。
【００２７】
図4は、本実施例の3D撮影システムにおける、レンズ装置1とレンズ装置2、カメラ装置4、レンズ装置1やレンズ装置2とカメラ装置4を光学的に接続するアタッチメント装置3の配置を説明した三面図である。
【００２８】
図4に示すように、レンズ装置1とレンズ装置2の光軸を含む面に直交し、かつ各光軸の中間に位置する面を境界面と定義し、各レンズ装置の結像面側から被写体側を見た時に、この境界面に対して右側に配置されるレンズを、レンズ装置1（右眼レンズ装置）、同左側に配置されるレンズを、レンズ装置2（左眼レンズ装置）と定義する。また、アタッチメント装置3は、各レンズ装置の結像面側とカメラ装置4との間に配置され、内蔵するミラーやシャッター等により、各レンズ装置の被写体像を切換ながらカメラ装置4の撮像面に結像させる。
【００２９】
次に、図1、図3、図5を用いて、レンズ装置1とレンズ装置2について、詳細に説明する。
【００３０】
レンズ装置1とレンズ装置2は、図1や図3に示すレンズ装置1と同一構成のレンズ装置であるが、説明の便宜上、レンズ装置2の内部の構成要素は、レンズ装置1に付けた番号と変更している。その対応は以下の通りである。
【００３１】
DU部10⇔DU部20、Fpot103⇔Fpot203、Fmot104⇔Fmot204、Zcnt105⇔Zcnt205、Zpot107⇔Zpot207、Zmot108⇔Zmot208、Szc1⇔Szc2、Sff1⇔Sff2、Szf1⇔Szf2、鏡筒11⇔鏡筒21、F環111⇔F環211、Z環112⇔Z環212、I環113⇔I環213、制御部109⇔制御部209。
【００３２】
なお、制御部109や制御部209は、アタッチメント装置3から、後記するズームやフォーカスのコントロールやフォローを送受信し、ズームやフォーカスを制御する。また、Zcnt105から、ズームのコントロールを受信し、ズームを制御する。
【００３３】
さらに、図6を用いて、アタッチメント装置3について、詳細に説明する。
【００３４】
アタッチメント装置3は、主として、光路選択部313Dレンズ制御部32、形態切換部33にて構成される。
【００３５】
光路選択部31は、左右のミラーとシャッターで構成され、各ミラーで左右のレンズ装置の光路を変更すると共に、シャッターで左右のレンズ装置の被写体像を選択しながら、カメラ装置4の撮像素子に結像させる。
【００３６】
3Dレンズ制御部32は、後記の形態選択信号Sswに応じて、左右のレンズ装置の操作と駆動の形態を変更し制御するコントロール信号を出力する。なお、この信号は、一般的にカメラ装置が出力するコントロール信号と同一の優先順位を持つ信号として扱われ、レンズ装置も、カメラ装置が出力する同信号と同様の駆動をするものとする。また、形態切換部33は、3Dの撮影形態を選択するスイッチであり、形態選択信号Sswを出力する。
【００３７】
なお、図示していないが、左右のレンズとアタッチメント間の通信を担う通信部を持つ。
【００３８】
ここで、図7〜10を用いて、各撮影スタイルと、それに対応した左右のレンズ装置の操作と駆動の形態に関して、詳細に説明する。
【００３９】
図7の表1は、撮影スタイルが肩担ぎスタイルの場合の、左右のレンズ装置の操作と駆動の形態をまとめた表である。なお、この表の肩担ぎスタイルでは、右手でズームコントロールスイッチを操作し、左手でフォーカス環をマニュアル操作する一般的なスタイルをイメージしている。
【００４０】
図7の表1の詳細は、レンズ装置1およびレンズ装置2のズームとフォーカスに関するコントロールと駆動方法等を説明した表であり、コントロール元、Zcnt、駆動方法の3つの項目に関して記載している。なお、コントロール元は、ズームやフォーカスといった操作／制御対象が、どのズームコントロールに基づいて駆動するのかを示し、Zcntは、各レンズ装置に搭載されるコントロールスイッチが有効か無効かを示す。また、駆動方法は、操作／制御対象がマニュアル駆動かサーボ駆動かを表す。
【００４１】
同表より、右側に配置されるレンズ装置1のズームは、レンズ装置1に搭載のZcnt1の操作に基づいてサーボ駆動し、左側に配置されるレンズ装置2のズームは、このZcnt1に従属してサーボ駆動する。同様に、レンズ装置2のフォーカスは、レンズ装置2のF環211のマニュアル操作に基づいてマニュアル駆動し、レンズ装置1のフォーカスは、このF環211に従属して駆動する。
【００４２】
なお、以下、F環やZ環といったレンズ装置のマニュアル操作用の環の操作に基づいて、サーボ駆動する場合、各環に接続されたポテンションメータの出力（Sff1、Sff2、Szf1、Szf2）をコントロールとして、サーボ駆動するものとする。
【００４３】
また、以下、誤操作防止のため、ズームのコントロール元が自身のレンズ装置ではない場合（例えば、表1のレンズ装置2のズームなど）、Zcntは無効とする。以下実施例でも同様である。
【００４４】
図8の表2は、表1と同様に撮影スタイルが肩担ぎスタイルの場合であるが、左右のレンズ装置の操作と駆動の形態が表1と逆の場合をまとめた表である。この撮影スタイルは、左手が聞き手の場合など、表1に対して左右の手の操作が逆の要望に応えるスタイルをイメージしている。
【００４５】
図9の表3は、ズームおよびフォーカス共に、カメラからのコントロールのみ有効な場合である。
【００４６】
次に、図10を用いて、3Dレンズ制御部32の駆動に関して、詳細に説明する。
【００４７】
図10は、3Dレンズ制御部32が出力する信号に関する処理を示したフローチャートであり、形態選択信号Sswに基づいて、この処理が切替る構成をとる。
【００４８】
なお、上記の表1、表2、表3の形態は、形態選択信号Sswがそれぞれ、ケース1、ケース2、ケース3の場合に該当るものとする。
【００４９】
まず、ステップST01ではSswがケース1の場合、ステップST02へ進み、ケース1ではない場合、ステップST03へ進む。
【００５０】
ステップST02では、3Dレンズ制御部32が以下の内容のカメラ信号を出力する。
【００５１】
カメラ信号S11は、レンズ装置1において
・ズームのコントロール元がZcnt1でサーボ駆動
・フォーカスのコントロール元がF環211でサーボ駆動
となる信号であり、カメラ信号S21は、レンズ装置2において
・ズームのコントロール元がZcnt1で、サーボ駆動
・フォーカスのコントロール元がF環211でマニュアル駆動
となる信号である。
【００５２】
このステップST02では、レンズ装置1のズームが、レンズ装置1に搭載のZcnt1に従ってサーボ駆動し、同フォーカスが、レンズ装置2のF環211に従ってサーボ駆動する。また、レンズ装置2のズームが、レンズ装置1に搭載のZcnt1に従ってサーボ駆動し、同フォーカスが、レンズ装置2のF環211に従ってマニュアル駆動する。
【００５３】
次に、ステップST03では、形態選択信号Sswがケース2の場合、ステップST04へ進み、ケース2ではない場合、ステップST09へ進む。
【００５４】
ステップST04では、3Dレンズ制御部32が以下の内容のカメラ信号を出力する。
【００５５】
カメラ信号S11は、レンズ装置1において
・ズームのコントロール元がZcnt2でサーボ駆動
・フォーカスのコントロール元がF環111でマニュアル駆動
となる信号であり、カメラ信号S21は、レンズ装置2において
・ズームのコントロール元がZcnt2で、サーボ駆動
・フォーカスのコントロール元がF環111でサーボ駆動
となる信号である。
【００５６】
このステップST04では、レンズ装置1のズームが、レンズ装置2に搭載のZcnt2に従ってサーボ駆動し、同フォーカスが、レンズ装置1のF環111に従ってマニュアル駆動する。また、レンズ装置2のズームが、レンズ装置2に搭載のZcnt2に従ってサーボ駆動し、同フォーカスが、レンズ装置1のF環111に従ってマニュアル駆動する。
【００５７】
最後に、ステップST09では、全ての要素をカメラリモートモードに設定し、カメラからのコントロールのみ有効となる。
【００５８】
以上より、形態選択信号Sswに基づいて、各撮影スタイルに適した左右のレンズ装置の操作と駆動の形態を簡単に実現することができる。
【００５９】
［実施例2］
以下、図11〜13を用いて、本発明の他の一実施例を説明する。
【００６０】
本実施例の撮影システムでは、基本構成は実施例1と同一であるが、想定する撮影スタイルが三脚スタイルである点が異なる。
【００６１】
以下、実施例1との差異の詳細について説明する。
【００６２】
図11の表4は、撮影スタイルが三脚スタイルの場合の、左右のレンズ装置の操作と駆動の形態をまとめた表である。なお、この表の三脚スタイルでは、左手で、ズーム環とフォーカス環をマニュアル操作する一般的なスタイルをイメージしている。
【００６３】
同表より、右側に配置されるレンズ装置1のズームは、レンズ装置2のZ環212に従属してサーボ駆動し、左側に配置されるレンズ装置2のズームは、レンズ装置2のZ環212のマニュアル操作に基づいてマニュアル駆動する。同様に、レンズ装置2のフォーカスは、レンズ装置2のF環211のマニュアル操作に基づいて駆動し、レンズ装置1のフォーカスは、このF環211に従属してサーボ駆動する。
【００６４】
図12の表5は、表4と同様に撮影スタイルが三脚スタイルの場合であるが、左右のレンズ装置の操作と駆動の形態が、表4と逆の場合をまとめた表である。この撮影スタイルは、左手が聞き手の場合など、表4に対して左右の手の操作が逆の要望に応えるスタイルをイメージしている。
【００６５】
図13は、3Dレンズ制御部32が出力するカメラ信号に関する処理を示したフローチャートであり、形態選択信号Sswに基づいて、この処理が切替る構成をとる。
【００６６】
なお、上記の表4、表5の形態は、形態選択信号Sswがそれぞれ、ケース4、ケース5の場合に該当するものとする。
【００６７】
まず、ステップST05ではSswがケース3の場合、ステップST06へ進み、ケース3ではない場合、ステップST07へ進む。
【００６８】
ステップST06では、3Dレンズ制御部32が以下の内容のカメラ信号を出力する。
【００６９】
カメラ信号S11は、レンズ装置1において
・ズームのコントロール元がZ環212でサーボ駆動
・フォーカスのコントロール元がF環211でサーボ駆動
となる信号であり、カメラ信号S21は、レンズ装置2において
・ズームのコントロール元がZ環212でマニュアル駆動
・フォーカスのコントロール元がF環211でマニュアル駆動
となる信号である。
【００７０】
このステップST06では、レンズ装置1のズームが、レンズ装置2に搭載のZ環212に従ってサーボ駆動し、フォーカスがレンズ装置2のF環211に従ってサーボ駆動する。また、レンズ装置2のズームが、レンズ装置2に搭載のZ環212に従ってマニュアル駆動、フォーカスがレンズ装置2のF環211に従ってマニュアル駆動する。
【００７１】
次に、ステップST07では、形態選択信号Sswがケース4の場合、ステップST08へ進み、ケース2ではない場合、ステップST09へ進む。
【００７２】
ステップST08では、3Dレンズ制御部32が以下の内容のカメラ信号を出力する。
【００７３】
カメラ信号S11は、レンズ装置1において
・ズームのコントロール元がZ環112でマニュアル駆動
・フォーカスのコントロール元がF環111でマニュアル駆動
となる信号であり、カメラ信号S21は、レンズ装置2において
・ズームのコントロール元がZ環112でサーボ駆動
・フォーカスのコントロール元がF環111でサーボ駆動
となる信号である。
【００７４】
このステップST08では、レンズ装置1のズームが、レンズ装置1に搭載のZ環112に従ってマニュアル駆動し、フォーカスがレンズ装置1のF環111に従ってマニュアル駆動する。また、レンズ装置2のズームが、レンズ装置1に搭載のZ環112に従ってサーボ駆動し、フォーカスがレンズ装置1のF環111に従ってサーボ駆動する。
【００７５】
以上より、形態選択信号Sswに基づいて、実施例1の肩担ぎスタイルに加えて、三脚スタイルにも適した左右のレンズ装置の操作と駆動の形態を簡単に実現することができる。
【００７６】
［実施例3］
以下、図13を用いて、本発明のさらにことなる他の一実施例を説明する。
【００７７】
本実施例の撮影システムでは、実施例2に対して、レンズ装置1とレンズ装置2の代わりに、レンズ装置5とレンズ装置6を用いた点が異なる。
【００７８】
以下、これら実施例2との差異の詳細について説明する。
【００７９】
レンズ装置5は、レンズ装置1対して、フォーカスのコントロールスイッチFcnt501（以下、Fcnt501）、フォーカスのサーボをオフするスイッチFoff502、ズームのサーボをオフするスイッチZoff506を追加した点が異なる。また、各レンズ装置に搭載されるサーボをオフするスイッチの状態によって撮影スタイルを判断し、各スタイルに即したレンズ装置の形態に自動で設定する点が異なる。
【００８０】
Fcnt501は、Zcnt105と同様に、公知公用のシーソタイプのスイッチであり、当該スイッチを前側（被写体側）と後側（結像面側）に押し込むことで、無限側方向と至近側方向に移動するフォーカスのコントロールを出力する。
【００８１】
なお、レンズ装置6では、レンズ装置2に対して、Fcnt501、Foff502、Zoff506と同一構成のFcnt601、Foff602、Zoff606を追加する。また、これらサーボをオフするスイッチの状態は、3Dレンズ制御部32へ、随時送信されるものとする。
【００８２】
以下、本実施例の動作について、図14、15を用いて説明する。
【００８３】
図15は、3Dレンズ制御部32に関する処理を示したフローチャートであり、Foff502、Foff602、Zoff506、Zoff606のON／OFFの状態に基づいて、撮影スタイルをケース1〜4に判断する構成をとる。
【００８４】
まず、ステップST21では、Foff502とZoff506が共にON（サーボがオフ状態）の場合、ステップST22へ進み、OFF（サーボがオン状態）の場合、ステップST23へ進む。ステップST22では、Sswがケース3と判断し、ステップST29へ進む。
【００８５】
次に、ステップST23では、Foff602とZoff606が共にON（サーボがオフ状態）の場合、ステップST24へ進み、OFF（サーボがオン状態）の場合、ステップST25へ進む。ステップST24では、Sswがケース4と判断し、ステップST29へ進む。
【００８６】
さらに、ステップST25では、Foff502がON（サーボがオフ状態）の場合、ステップST26へ進み、OFF（サーボがオン状態）の場合、ステップST27へ進む。ステップST26では、Sswがケース1と判断し、ステップST29へ進む。
【００８７】
また、ステップST27では、Foff602がON（サーボがオフ状態）の場合、ステップST28へ進み、OFF（サーボがオン状態）の場合、ステップST29へ進む。ステップST28では、Sswがケース2と判断し、ステップST29へ進む。
【００８８】
最後に、ステップST29では、このフローチャートで判断されたケースに、各レンズ装置の形態を設定する。
【００８９】
以上のように、本実施例の撮影システムにおいては、各レンズ装置に実装されるサーボオフスイッチのON／OFF状態を3Dレンズ制御部32が検出し、各レンズ装置に対して、各ケースに即した形態となる信号を出力することになる。なお、各ケース（1〜4）に対する各レンズ装置の形や3Dレンズ制御部32が出力する信号の詳細は、実施例1や2と同様である。
【００９０】
また、上記のサーボをオフするスイッチの操作と同様に、各レンズ装置のマニュアル操作用の環へ一定の外力が加わった場合、マニュアル操作と判断し、上記と同様に、サーボオフとして、図15の処理を行っても良い。
【００９１】
このように、左右のレンズ装置側の操作と駆動の状態を3Dレンズ制御部32が検出し、その結果から、実施例1や実施例2に相当する処理を行うと、レンズ装置側から手を離さずに、撮影スタイルの変更に素早く対応できる。なお、カメラ装置（あるいはレンズ装置やアタッチメント装置）と三脚を接続する接続部に、三脚との接続状態を検出する検出部を設け、この検出結果に基づいて、肩担ぎと三脚のスタイルを切り替えてもよい。
【００９２】
以上、撮影スタイルが三脚スタイルから肩担ぎスタイルに変更しても、撮影者の操作形態の変更を自動で検出して、レンズ装置の操作と形態を最適な形態に変更できる。
【００９３】
その他、3Dレンズ制御部32は、カメラ装置に内包する構成や、3Dレンズ制御装置として、レンズ装置、カメラ装置、アタッチメント装置などと別体型の装置として存在しても構わない。
【００９４】
また、ハンディタイプのレンズ装置を2台並べる際、光軸間の距離を人間の目の間隔に近づける等の目的で、ドライブユニットが左右のレンズの外側に配置するように（左右のレンズの間に入らないように）、レンズを配置させることが考えられる。その場合、単純にドライブユニットを外側へ配置すると、フォーカス環やズーム環のマニュアル操作の障害となる可能性が高い。そこで、マニュアル操作する側のドライブユニットを、図4に示す境界面と概略同一方向へ配置（光軸を含む面と概略平行でない方向へ配置）すると、この障害を軽減または、取り除くことができる。
【００９５】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、3D用の撮影システムに関する。
【符号の説明】
【００９７】
1：レンズ装置
2：レンズ装置
3：アタッチメント装置
4：カメラ装置
5：レンズ装置
6：レンズ装置
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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