(57)【要約】【課題】組付工程と切除工程とにおいて支持治具を兼用し、切除工程においてシャフトを固定支持する作業を不要にすることができる誘導回転電機用ロータの製造方法を提供すること。【解決手段】誘導回転電機用ロータ１の製造方法においては、鋳造工程と組付工程と切除工程とを行う。鋳造工程においては、電磁鋼板２０を積層して形成されたロータコア２における複数のスロット２２に溶湯３０を鋳込んで、複数の導体３１と不要部分３３とを少なくとも形成する。組付工程においては、不要部分３３と一体となっているロータコア２の中心穴２１に、支持治具６に支持固定したシャフト４を挿入して、シャフト４をロータコア２に組み付ける。また、切除工程においては、ロータコア２の中心穴２１に挿入されたシャフト４が支持治具６に支持固定されたままの状態で、複数の導体３１を含む製品部３以外の不要部分３３を切除する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板を積層して形成されたロータコアにおける複数のスロットに溶湯を鋳込んで、複数の導体と、後の工程において切除される不要部分とを少なくとも形成する鋳造工程と、
上記不要部分と一体となっている上記ロータコアの中心穴に、支持治具に支持固定したシャフトを挿入して組み付ける組付工程と、
上記不要部分と一体となっている上記ロータコアの中心穴に挿入された上記シャフトが上記支持治具に支持固定されたままの状態で、上記不要部分を切除する切除工程と、を含むことを特徴とする誘導回転電機用ロータの製造方法。
【請求項２】
上記組付工程において、上記支持治具から上方に起立する上記シャフトに対して、上記ロータコアを下降させることによって、上記ロータコアの中心穴に上記シャフトを挿入することを特徴とする請求項１に記載の誘導回転電機用ロータの製造方法。
【請求項３】
上記鋳造工程において、上記溶湯によって、上記ロータコアの軸方向両端面の外方に、上記複数の導体の軸方向両端部に繋がった円環状のエンドプレートをそれぞれ形成するとともに、上記不要部分は、上記ロータコアの軸方向一方側の上記エンドプレートに繋がって形成され、
上記組付工程において、上記ロータコアの中心穴の軸方向他方側から上記シャフトを挿入することを特徴とする請求項１又は２に記載の誘導回転電機用ロータの製造方法。
【請求項４】
上記シャフトは、シャフト中心穴を有する中空形状に形成されており、
上記切除工程において、上記不要部分を切除する切除刃及び上記シャフト中心穴に挿入されるガイドシャフトが設けられた切除治具を用い、上記ガイドシャフトが上記シャフト中心穴に挿入された状態で、上記切除刃によって上記不要部分を切除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の誘導回転電機用ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータコアに導体を設けて形成された誘導回転電機用ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
誘導モータ等の回転電機のロータ（回転子）を製造するに当たっては、シャフト（回転軸部）の取付、ロータコアの貫通穴への導体材料の鋳込み等を行っている。
例えば、特許文献１の電動機用回転子は、積層された回転子鉄心を貫通する回転子導体と、回転子導体の端部を連結するエンドリングとをアルミダイキャストにより一体成形している。この電動機用回転子においては、円筒形のスリーブを、回転子鉄心の内壁に、アルミダイキャストを行う前に焼き嵌めあるいは圧入等によって挿着している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５３５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動機用回転子においては、回転子鉄心の内壁にスリーブの焼き嵌めを行った後に、回転子導体とエンドリングとをアルミダイキャストによって形成している。
しかしながら、焼き嵌めを行う際にスリーブをどのように固定支持するか、また、アルミダイキャストを行った後に溶湯によって形成される不要部分をどのように除去するかについては何ら工夫がなされていない。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、組付工程と切除工程とにおいて支持治具を兼用し、切除工程においてシャフトを固定支持する作業を不要にすることができる誘導回転電機用ロータの製造方法を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、電磁鋼板を積層して形成されたロータコアにおける複数のスロットに溶湯を鋳込んで、複数の導体と、後の工程において切除される不要部分とを少なくとも形成する鋳造工程と、
上記不要部分と一体となっている上記ロータコアの中心穴に、支持治具に支持固定したシャフトを挿入して組み付ける組付工程と、
上記不要部分と一体となっている上記ロータコアの中心穴に挿入された上記シャフトが上記支持治具に支持固定されたままの状態で、上記不要部分を切除する切除工程と、を含むことを特徴とする誘導回転電機用ロータの製造方法にある。
【発明の効果】
【０００７】
上記誘導回転電機用ロータの製造方法においては、鋳造工程及び組付工程を行った後、切除工程において、複数の導体を含む製品部以外の不要部分を切除する。このとき、不要部分の切除は、不要部分と一体となっているロータコアが組み付けられたシャフトが、支持治具に支持固定されたままの状態で行う。そして、組付工程において用いた、シャフトを支持固定する支持治具を、切除工程において兼用する。そのため、切除工程において、再度、シャフトを固定支持する作業を不要にすることができる。
【０００８】
このように、上記誘導回転電機用ロータの製造方法によれば、組付工程と切除工程とにおいて支持治具を兼用し、切除工程においてシャフトを固定支持する作業を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例にかかる、鋳造工程において、溶湯を鋳込む前のダイカスト装置を示す断面説明図。
【図２】実施例にかかる、鋳造工程において、溶湯を注ぎ込んだ状態のダイカスト装置を示す断面説明図。
【図３】実施例にかかる、鋳造工程において、溶湯を各キャビティに鋳込んだ状態のダイカスト装置を示す断面説明図。
【図４】実施例にかかる、鋳造工程において、鋳造後に一方の成形型から他方の成形型を上昇させた状態のダイカスト装置を示す断面説明図。
【図５】実施例にかかる、鋳造工程において、他方の成形型からロータコア及びダイカスト成形体を抜き出す状態のダイカスト装置を示す断面説明図。
【図６】実施例にかかる、ロータコア及びダイカスト成形体を、ロータコアの軸方向一方側から見た状態で示す平面図。
【図７】実施例にかかる、焼嵌め工程において、ロータコアの中心穴にシャフトを挿入する前の状態の支持治具を示す断面説明図。
【図８】実施例にかかる、焼嵌め工程において、ロータコアの中心穴にシャフトを挿入した状態の支持治具を示す断面説明図。
【図９】実施例にかかる、切除工程において、切除治具の切除刃によって、ダイカスト成形体における不要部分を切除する状態を示す断面説明図。
【図１０】実施例にかかる、ロータを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上述した誘導回転電機用ロータの製造方法における好ましい実施の形態につき説明する。
上記誘導回転電機用ロータの製造方法においては、上記組付工程において、上記支持治具から上方に起立する上記シャフトに対して、上記ロータコアを下降させることによって、上記ロータコアの中心穴に上記シャフトを挿入してもよい。
この場合には、支持治具及びシャフトの位置を容易に安定させることができ、シャフトに対するロータコアの中心位置出しを安定して行うことができる。
【００１１】
また、上記鋳造工程において、上記溶湯によって、上記ロータコアの軸方向両端面の外方に、上記複数の導体の軸方向両端部に繋がった円環状のエンドプレートをそれぞれ形成するとともに、上記不要部分は、上記ロータコアの軸方向一方側の上記エンドプレートに繋がって形成され、上記組付工程において、上記ロータコアの中心穴の軸方向他方側から上記シャフトを挿入してもよい。
不要部分が形成されるロータコアの軸方向一方側の部分は、不要部分がエンドプレートに円周状に亘って繋がって形成されている。そのため、ロータコアの軸方向一方側の部分は、不要部分が冷却される際の熱収縮による影響を受け、ロータコアの軸方向他方側の部分に比べて、中心穴の内径が小さくなる。そのため、中心穴の内径が相対的に大きいロータコアの軸方向他方側からシャフトを挿入することにより、ロータコアの中心穴に対するシャフトの挿入を容易にすることができる。
【００１２】
また、上記シャフトは、シャフト中心穴を有する中空形状に形成されており、上記切除工程において、上記不要部分を切除する切除刃及び上記シャフト中心穴に挿入されるガイドシャフトが設けられた切除治具を用い、上記ガイドシャフトが上記シャフト中心穴に挿入された状態で、上記切除刃によって上記不要部分を切除してもよい。
この場合には、シャフト中心穴にガイドシャフトが挿入されることにより、シャフトとロータコアとの中心位置出しをより安定して行うことができる。
【実施例】
【００１３】
以下に、誘導回転電機用ロータの製造方法にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の誘導回転電機用ロータ１の製造方法においては、鋳造工程と組付工程（焼嵌め工程）と切除工程とを行う。鋳造工程においては、図１〜図３に示すごとく、電磁鋼板２０を積層して形成されたロータコア２における複数のスロット２２に溶湯３０を鋳込んで、複数の導体３１と、後の工程において切除される不要部分３３とを少なくとも形成する。組付工程においては、図６、図７に示すごとく、不要部分３３と一体となっているロータコア２の中心穴２１に、支持治具６に支持固定したシャフト４を挿入して、シャフト４をロータコア２に組み付ける。また、切除工程においては、不要部分３３と一体となっているロータコア２の中心穴２１に挿入されたシャフト４が支持治具６に支持固定されたままの状態で、複数の導体３１を含む製品部３以外の不要部分３３を切除する。
【００１４】
以下に、本例の誘導回転電機用ロータ１の製造方法につき、図１〜図１０を参照して詳説する。
図１に示すごとく、鋳造工程においては、軸方向一方側２０１からロータコア２を挟み込む一方の成形型５１と、軸方向他方側２０２からロータコア２を挟み込む他方の成形型５２とを有するダイカスト装置５を用いる。一方の成形型５１には、鋳込口５１１、鋳込口５１１に対して進退可能なプランジャー５１２、ロータコア２の中心穴２１に挿入される位置決めピン５１３等が設けられている。他方の成形型５２には、ロータコア２と一体化されたダイカスト成形体３００を押し出すエジェクター５２１が設けられている。エジェクター５２１は、エジェクトベース５２２に設けられて進退が可能である。
一方の成形型５１と他方の成形型５２とが対面する位置には、鋳込口５１１からゲート５３１までの経路であるランナー５３が形成されている。また、ランナー５３から他方の成形型５２に向けて、ロータコア２が配置される第１キャビティ５４Ａが形成されている。
【００１５】
図１０は、シャフト４が組み付けられたロータ１を示す。同図に示すごとく、ロータコア２の軸方向両端面の外方には、各スロット２２に充填される各導体３１に繋がって円環状に形成されるエンドプレート３２が形成される。図１に示すごとく、一方の成形型５１には、第１キャビティ５４Ａに対する軸方向一方側２０１に、エンドプレート３２を形成するための第２キャビティ５４Ｂが形成されている。ランナー５３と第２キャビティ５４Ｂとの間は、ランナー５３における最下流側端部に位置するゲート５３１によって繋がれている。ゲート５３１は、第２キャビティ５４Ｂにおける周方向の略全周に形成されている（図６参照）。他方の成形型５２には、第１キャビティ５４Ａに対する軸方向他方側２０２に、エンドプレート３２を形成するための第３キャビティ５４Ｃが形成されている。
【００１６】
図１０に示すごとく、ロータ１は、ロータコア２に対して、軸方向両端部のエンドプレート３２が複数の導体３１によって繋がったかご型導体部３を設けて形成される。ロータコア２における複数のスロット２２は、ロータコア２の中心の回りに捩れて形成されており、複数の導体３１は、スロット２２の捩れに沿って形成される。図１〜図９においては、スロット２２は、簡略的にロータコア２の中心軸線に平行な状態で示す。
ダイカスト装置５においては、溶湯３０によって、各スロット２２に充填される各導体３１と、ロータコア２の軸方向両端面の外方に、複数の導体３１の軸方向両端部に繋がった円環状のエンドプレート３２を一対に形成する。
【００１７】
図２、図３に示すごとく、ダイカスト装置５は、一方の成形型５１と他方の成形型５２との間に溶湯３０を加圧する構造を有している。ダイカスト装置５において、鋳込口５１１から鋳込まれる溶湯３０は、ランナー５３、ゲート５３１を経由し、第２キャビティ５４Ｂ、第１キャビティ５４Ａ内のロータコア２の複数のスロット２２及び第３キャビティ５４Ｃへと充填される。そして、各キャビティ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ内において、溶湯３０によってかご型導体部３が形成される。
【００１８】
他方の成形型５２には、他方の成形型５２が一方の成形型５１に閉じられる際に、第１キャビティ５４Ａ内のロータコア２を、一方の成形型５１における位置決めピン５１３に押さえ付けるための押さえ部５２３が形成されている。位置決めピン５１３は、他方の成形型５２の第１キャビティ５４Ａ内に挿入される先端側部分が、段差部５１４を介して縮径して形成されている。そして、一方の成形型５１と他方の成形型５２とを閉じる際には、押さえ部５２３と段差部５１４との間にロータコア２を挟持するようになっている。
また、図６に示すごとく、一方の成形型５１において、エンドプレート３２を成形するための第２キャビティ５４Ｂの周囲には、ゲート５３１から略同時に第２キャビティ５４Ｂへ溶湯を流入させるための湯溜まり部５５が形成されている。湯溜まり部５５は、ランナー５３から繋がるように形成されている。
【００１９】
図３、図４に示すごとく、本例の溶湯３０はアルミニウム（アルミニウム合金を含む。）である。鋳造工程においては、ランナー５３に残される溶湯３０が、不要部分３３として、ロータコア２の軸方向一方側２０１の端面に対向するエンドプレート３２に繋がって形成される。不要部分３３は、製品部３としてのかご型導体部３である複数の導体３１及び一対のエンドプレート３２に対して不要な部分として形成される。
図５に示すごとく、焼嵌め工程においては、ダイカスト装置５から、導体３１及びエンドプレート３２のダイカストを行った後のロータコア２を取り出し、図７、図８に示すごとく、ロータコア２の中心穴２１の軸方向他方側２０２からシャフト４を挿入する。シャフト４は、ロータ１が回転する際の中心軸部となる部分である。シャフト４は、シャフト中心穴４１を有する中空形状に形成されている。
【００２０】
図７に示すごとく、本例の組付工程は焼嵌め工程であり、焼嵌め工程においては、シャフト４を支持固定するための支持治具６を用いる。支持治具６には、シャフト４を保持するための保持部６１と、ロータコア２を案内して支持治具６に配置するためのガイド６２とが設けられている。支持治具６は、シャフト４を上方に向けて支持するよう構成されている。
焼嵌め工程においては、ロータコア２の中心穴２１に、中心穴２１の内径よりも大きい外径のシャフト４を組み付ける。その際に、鋳造工程において加熱されたロータコア２の中心穴２１の内径がシャフト４の外径よりも大きくなった状態で、シャフト４を中心穴２１に挿入し、その後ロータコア２を冷却する。
【００２１】
また、焼嵌め工程においては、支持治具６から上方に起立するシャフト４に対して、ロータコア２を下降させることによって、ロータコア２の中心穴２１にシャフト４を挿入する。また、図８に示すごとく、焼嵌め工程においては、かご型導体部３に対してランナー５３に形成された溶湯３０による不要部分３３が繋がったままの状態で、ロータコア２の中心穴２１へのシャフト４の焼嵌めを行う。
【００２２】
図９に示すごとく、本例の製造方法においては、焼嵌め工程を行った後には、切除工程として、かご型導体部３に繋がって形成された不要部分３３を切除する。本例の不要部分３３は、鋳込口５１１から軸方向一方側２０１のエンドプレート３２に繋がるゲート５３１までのランナー５３内に形成された成形物である。
切除工程においては、ロータコア２の中心穴２１に挿入されたシャフト４が支持治具６に支持固定された状態を維持して、不要部分３３を切除する。
【００２３】
また、切除工程においては、不要部分３３を切除する切除刃７１とシャフト中心穴４１に挿入されるガイドシャフト７２とが設けられた切除治具７を用いる。切除刃７１とガイドシャフト７２とは、切除治具７のベース部７０から下方に垂下して設けられている。また、切除刃７１は、ランナー５３と第２キャビティ５４Ｂとの間のゲート５３１の形成位置に対向するようベース部７０に設けられている。
支持治具６にロータコア２が支持固定された状態で、支持治具６から上方に起立するシャフト４に対して、切除治具７を下降させることによって、シャフト４のシャフト中心穴４１にガイドシャフト７２を挿入する。
【００２４】
また、図６、図９に示すごとく、シャフト中心穴４１にガイドシャフト７２が挿入される際には、切除刃７１が、溶湯３０の鋳込み時にゲート５３１に成形された不要部分３３の一部である成形物３３１に接触し、この成形物３３１を切断する。こうして、ガイドシャフト７２がシャフト中心穴４１に挿入された状態で、切除刃７１によって製品部３であるかご型導体部３に不要な不要部分３３を切除する。
【００２５】
次に、本例の製造方法及び作用効果につき説明する。
本例の製造方法においては、鋳造工程において溶湯３０からロータコア２に蓄えられた熱を、焼嵌め工程において、ロータコア２にシャフト４を組み付ける際に利用する。
具体的には、まず、図１に示すごとく、鋳造工程において、一方の成形型５１における位置決めピン５１３にロータコア２を配置する。ダイカスト装置５は、一方の成形型５１が下側に配置されており、他方の成形型５２は一方の成形型５１に対する上方に配置されている。
【００２６】
次いで、図２に示すごとく、プランジャー５１２を下降させた状態で、一方の成形型５１における鋳込口５１１に溶湯３０を注ぎ込む。次いで、一方の成形型５１に対して他方の成形型５２を下降させ、一方の成形型５１と他方の成形型５２とを閉じ、一方の成形型５１と他方の成形型５２との間に圧力を加える。このとき、第１キャビティ５４Ａ内にロータコア２が挿入され、押さえ部５２３と段差部５１４との間にロータコア２が挟持される。
【００２７】
次いで、図３に示すごとく、プランジャー５１２を前進させて、溶湯３０をランナー５３及び各キャビティ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃに向けて押し出す。このとき、溶湯３０は、ランナー５３から湯溜まり部５５へ流れ、湯溜まり部５５からゲート５３１を介して第２キャビティ５４Ｂへ流れる。溶湯３０は、湯溜まり部５５に一旦溜めてからゲート５３１へ流すことにより、ゲート５３１の略全周から同時に第２キャビティ５４Ｂへ溶湯３０を流入させることができる。また、溶湯３０は、第２キャビティ５４Ｂから第１キャビティ５４Ａ及び第３キャビティ５４Ｃへ流れる。
【００２８】
そして、他方の成形型５２内に形成された冷却管に流れる冷却液によって、各キャビティ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ内の溶湯３０が冷やされ、数秒後にプランジャー５１２を後退させる。次いで、図４に示すごとく、一方の成形型５１から他方の成形型５２を上昇させ、他方の成形型５２に保持されたロータコア２を位置決めピン５１３から抜き出す。このとき、かご型導体部３及び不要部分３３としてのダイカスト成形体３００は、ロータコア２に一体化された状態で他方の成形型５２とともに上昇する。
【００２９】
ロータコア２における複数のスロット２２に溶湯３０を鋳込む際には、溶湯３０の熱によってロータコア２が加熱される。そして、一方の成形型５１から他方の成形型５２を上昇させたときには、溶湯３０の熱によってロータコア２が膨張した状態にあり、ロータコア２の中心穴２１が規定寸法よりも大きくなっている。
【００３０】
次いで、図５に示すごとく、ロータコア２及びダイカスト成形体３００を保持する他方の成形型５２を、一方の成形型５１に対する上方から移動させる。そして、他方の成形型５２におけるエジェクター５２１を動作させて、ロータコア２及びダイカスト成形体３００を、第１キャビティ５４Ａ及び第３キャビティ５４Ｃから抜き出す。
次いで、図７、図８に示すごとく、焼嵌め工程においては、支持治具６から上方に起立するシャフト４に対して、ダイカスト成形体３００と一体化されているロータコア２を下降させ、ロータコア２の中心穴２１に、中心穴２１の内径よりも大きい外径のシャフト４を組み付ける。このとき、ダイカスト成形体３００と一体化されたロータコア２を上下反転させ、ロータコア２の中心穴２１の軸方向他方側２０２からシャフト４を挿入する。
【００３１】
そして、不要部分３３が形成されるロータコア２の軸方向一方側２０１の部分は、ゲート５３１及び湯溜まり部５５に成形される不要部分３３が、エンドプレート３２に対して円周状に繋がっている部分である。そのため、ロータコア２の軸方向一方側２０１の部分は、不要部分３３が冷却される際の熱収縮による影響を受け、ロータコア２の軸方向他方側２０２の部分に比べて、中心穴２１の内径が小さくなる。そのため、中心穴２１の内径が相対的に大きいロータコア２の軸方向他方側２０２からシャフト４を挿入することにより、ロータコア２の中心穴２１に対するシャフト４の挿入を容易にすることができる。
【００３２】
なお、ゲート５３１及び湯溜まり部５５は、エンドプレート３２が成形される第２キャビティ５４Ｂに対する軸方向に形成することもできる。この場合には、ゲート５３１及び湯溜まり部５５を第２キャビティ５４Ｂに対する外周側に形成する場合と同様の作用効果を得ることができる。
また、ロータコア２の軸方向一方側２０１の部分が収縮するメカニズムは、次のようになる。すなわち、ゲート５３１が縮径するとエンドプレート３２が縮径し、エンドプレート３２と繋がった複数の導体３１の相対位置が互いに縮径方向に移動して、ロータコア２が縮径するように変形する。
【００３３】
また、ロータコア２の中心穴２１にシャフト４を組み付けるときには、ロータコア２が溶湯３０によって加熱されていることにより、ロータコア２の中心穴２１の内径がシャフト４の外径よりも大きくなっている。そのため、ロータコア２の中心穴２１にシャフト４を容易に挿入することができる。
その後、ロータコア２及びダイカスト成形体３００が冷やされたときには、ロータコア２が収縮して、ロータコア２の中心穴２１にシャフト４を焼嵌めすることができる。
【００３４】
次いで、図９に示すごとく、切除工程においては、焼嵌め工程において用いた、シャフト４を支持固定する支持治具６を兼用する。そして、ロータコア２がシャフト４に固定支持された支持治具６に対して、切除刃７１及びガイドシャフト７２が設けられた切除治具７を下降させる。このとき、支持治具６から上方に起立するシャフト４のシャフト中心穴４１に対して、切除治具７におけるガイドシャフト７２が上方から挿入される。ガイドシャフト７２がシャフト中心穴４１に挿入された状態で、切除刃７１によって、ゲート５３１に成形された不要部分３３の一部である成形物３３１が切断される。こうして、かご型導体部３に不要な不要部分３３を切除して、図１０に示すごとく、かご型導体部３とロータコア２とが一体化されたロータ１を形成することができる。
【００３５】
このように、誘導回転電機用ロータ１の製造方法によれば、鋳造工程における熱源を焼嵌め工程に利用することができ、少ないエネルギーで焼嵌めを行うことができる。また、焼嵌め工程に要する時間を短縮することもできる。また、組付工程と切除工程とにおいて支持治具６を兼用し、切除工程において、シャフト４を固定支持する作業を不要にすることができる。
なお、本例の焼嵌め工程においては、鋳造工程において加熱膨張された状態のロータコア２に対してシャフト４を組み付けた。これ以外にも、焼嵌め工程においては、ロータコア２を再加熱し、ロータコア２の中心穴２１を再び膨張させて、この中心穴２１に対してシャフト４を挿入することもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１  誘導回転電機用ロータ
２  ロータコア
２０１  軸方向一方側
２０２  軸方向他方側
２１  中心穴
２２  スロット
３  かご型導体部（製品部）
３０  溶湯
３１  導体
３２  エンドプレート
３３  不要部分
４  シャフト
４１  シャフト中心穴
５  ダイカスト装置
６  支持治具
７  切除治具
７１  切除刃
７２  ガイドシャフト
【図１】
2014236573.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014236573.tif 000007
【図６】
2014236573.tif 000008
【図７】
2014236573.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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