(57)【要約】【課題】旧畦の高さに応じて上下追従し、旧畦の上面を削ることができる畦塗り機を提供する。【解決手段】畦塗り機１、走行機体９０に機体の前部が装着され、走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の耕耘爪４２を有して機体に支持された天場処理部４０を備える畦塗り機であって、天場処理部４０の回転中心軸４１と同一軸上に、接地面を有する畦上面検知回転体１００を備えた。【選択図】  図３
2014008031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に機体の前部が装着され、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の耕耘爪を有して前記機体に支持された天場処理部を備える畦塗り機であって、
前記天場処理部の回転中心軸と同一軸上に、接地面を有する回転体を備えた畦塗り機。
【請求項２】
前記回転体は、前記天場処理部の回転中心軸の回転とともに回転する請求項１記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記回転体は、前記天場処理部の回転中心軸と同一軸上に、回転自在に支持されている請求項１記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記天場処理部は、上下方向に移動自在に取り付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記天場処理部の回転中心軸の方向が、前記走行機体の走行方向とほぼ同一である請求項１〜４のいずれか１項に記載の畦塗り機。
【請求項６】
前記天場処理部の回転中心軸の方向が、前記走行機体の走行方向に対して所定角度傾いている請求項１〜４のいずれか１項に記載の畦塗り機。
【請求項７】
前記天場処理部の回転中心軸の方向が、前記走行機体の走行方向に対してほぼ直交である請求項１〜４のいずれか１項に記載の畦塗り機。
【請求項８】
前記回転体が、半球体形状である請求項１〜７のいずれか１項に記載の畦塗り機。
【請求項９】
前記回転体が、円錐台形状である請求項１〜７のいずれか１項に記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旧畦の天場を切り崩す天場処理部と、旧畦の内側を切り崩して土盛りを行う前処理部と、前処理部によって盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備える畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機には、圧縮ばねによって天場処理部を旧畦の天場に附勢するとともに、回転自在に支持された案内輪によって天場処理部の下方への移動を規制するように構成されたものがある（特許文献１参照）。この畦塗り機は、箱状に形成されて下側が開口した機台の上部に支持竿が上方へ突出して設けられ、機台に設けられた受金具に支持竿が圧縮ばねを介して上下方向に移動自在に弾性支持されている。このため、天場処理部は、旧畦の天場にならいながら上下方向に移動して天場処理を行うことができる。
【０００３】
また、特許文献２には、機枠に旋回部材を進行方向に対して交差する方向に垂直旋回可能に設けて圃場面の凹凸の整地作業等が可能な多目的土作業機が開示されている。この作業機には、下面を圃場表面に接触させて旋回部材による作業深さ等を一定に保つための安定部材が設けられ、安定部材は機枠に上下方向に位置調節可能に設けられている。このため、安定部材の上下位置を調整すると作業深さ等を一定にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−１８２２０４号公報
【特許文献２】特開平７−５０９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１およびに特許文献２記載の技術では、旧畦の状態によっては、案内輪や安定部材のスムーズな上下移動が困難となる場合もある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、旧畦の高さに応じてスムーズに上下追従し、旧畦の上面を削ることができる天場処理部を有する畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に機体の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の耕耘爪を有して機体に支持された天場処理部を備える畦塗り機であって、天場処理部の回転中心軸と同一軸上に、接地面を有する回転体（畦上面検知回転体）を備えた。
【０００８】
また本発明に係る畦塗り機は、回転体が天場処理部の回転中心軸の回転とともに回転する。
【０００９】
また本発明に係る畦塗り機は、回転体が天場処理部の回転中心軸と同一軸上に、回転自在に支持されている。
【００１０】
また本発明に係る畦塗り機は、天場処理部が、上下方向に移動自在に取り付けられている。
【００１１】
また本発明に係る畦塗り機は、天場処理部の回転中心軸の方向が、走行機体の走行方向とほぼ同一である。
【００１２】
また本発明に係る畦塗り機は、天場処理部の回転中心軸の方向が、走行機体の走行方向に対して所定角度傾いている。
【００１３】
また本発明に係る畦塗り機は、天場処理部の回転中心軸の方向が、走行機体の走行方向に対してほぼ直交である
【００１４】
また本発明に係る畦塗り機は、回転体が半球体形状である。
【００１５】
また本発明に係る畦塗り機は、回転体が円錐台形状である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる畦塗り機によれば、上記特徴を有することで、旧畦の天場の高さや凹凸に応じてスムーズに上下追従することができる畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の要部平面簡略図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の要部正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体を側面からみた部分断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の変形例を側面からみた部分断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体を側面からみた部分断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体を側面からみた部分断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の変形例を側面からみた部分断面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の変形例を側面からみた部分断面図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の要部平面簡略図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の要部正面図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体を側面からみた部分断面図である。
【図１７】本発明の第５実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。
【図１８】本発明の第５実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図１８に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機を例にして説明する。先ず、畦塗り機の全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の平面図であるが、本発明に係る畦塗り機の代表的な図として説明する。なお、図１は作業部が格納位置に移動した状態の畦塗り機の平面図を示す。
【００１９】
畦塗り機１は、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に応じて進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１１ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１３によって装着部１０に対して装着部幅方向（以下、「左右方向」と記す。）に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に、下方へと垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて入力軸１１ａから伝達される動力によって、走行機体に対してオフセットしたオフセット位置で作業を行なう作業部３０とを有してなる。
【００２０】
装着部１０の左右方向の中央下部にはギアボックス１１が設けられ、このギアボックス１１に前述した入力軸１１ａが設けられている。入力軸１１ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００２１】
オフセット機構部２０は、前端側が装着部１０に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の左側に沿って並設されて前端側が装着部１０の左側に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。リンク部材２３の後端側には、オフセットフレーム２２の後端部との間に連結された連結アーム部材２５が回動自在に取り付けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、装着部１０及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。
【００２２】
オフセットフレーム２２は、前述した旋回シリンダ１３の伸縮により左右方向に揺動可能であり、オフセットフレーム２２内に設けられた図示しない動力伝達機構を介してオフセットフレーム２２の後端側に設けられて略垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回転駆動させるようになっている。
【００２３】
回転駆動軸２１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が設けられている。回転軸ケース３２の上端部は、オフセットフレーム２２の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケース３２の下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケース３２の上部には、回転軸ケース３２に対して連結アーム部材２５が回動自在に設けられている。
【００２４】
作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケース３２との間に接続された伸縮シリンダの伸縮により回動可能であるとともに、オフセット機構部２０の揺動に対して作業部３０の作業方向が走行機体９０の進行方向と平行に保持されるようになっている。
【００２５】
作業部３０は、畦塗り機１の進行方向前側から畦上面検知回転体１００、天場処理部４０、前処理部６０及び整畦部７０を配置して構成される。なお、図１で示すように天場処理部４０の回転中心軸の方向は、走行機体の走行方向に対して所定角度傾いている。
【００２６】
図２は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機１の要部平面簡略図である。畦塗り機１は、入力軸１１ａを備えた装着部１０と、入力軸１１ａに入力された動力を伝達する動力伝達機構１２と、整畦部７０に動力を伝える整畦用動力伝達機構１４と、前処理部６０に動力を伝える前処理側動力伝達機構１５と、天場処理部４０に動力を伝える天場処理部用動力伝達機構１６とを有してなる。天場処理部４０には、畦上面検知回転体１００が設けられている。
【００２７】
図３は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機１の要部側面図である。畦塗り機１の進行方向前部には、天場処理部４０の耕耘爪４２の回転中心軸４１と同一軸上に、接地面を有する畦上面検知回転体１００が設けられている。畦上面検知回転体１００は天場処理部４０の前方向に設けられている。
【００２８】
天場処理部４０は、天場処理部用動力伝達機構１６に取り付けられており、耕耘爪４２と畦上面検知回転体１００の一部を覆うように天場カバー４０Ｃを設けている。
【００２９】
畦上面検知回転体１００は、天場処理部４０の耕耘爪４２の回転中心軸４１に対して固定して取り付けられている。このため、畦上面検知回転体１００は、耕耘爪４２の回転に応じて、回転する。畦上面検知回転体１００が耕耘爪４２の回転に応じて、回転を行うため、旧畦に対する接地面において抵抗が小さくなる。これにより、スムーズに上下追従を行うことができる。
【００３０】
特に旧畦の天場表面が粗く、凸凹している場合には、畦上面検知回転体１００を、このように強制的に回転させることで、接地面での抵抗を小さくすることができ、スムーズな上下追従が可能となる。また、耕耘爪４２の回転中心軸上から一定距離で畦の天場を検知できるため、天場の高さが変わっても、一定の耕耘深さで、旧畦の天場を削ることができる。
【００３１】
天場処理部用動力伝達機構１６は、前処理部６０と連結されており、前処理部６０の回転中心軸６１と同軸を回動軸として、天場処理部４０および畦上面検知回転体１００と一体的に上下に回動する。天場処理部４０は、前処理部６０の回転中心軸６１から天場処理部用動力伝達機構１６を介して駆動力を得ている。
【００３２】
前処理部６０は、回転中心軸６１と耕耘爪６２と掬い爪６２Ｓから構成される。耕耘爪６２によって旧畦の土が耕耘され、耕耘された土は掬い爪６２Ｓによって畦側に土盛りされる。したがって、掬い爪６２Ｓは、耕耘爪６２の後方に配置される。
【００３３】
整畦部７０は、前処理部６０の後方に設けられ、耕耘爪６２で耕耘され、掬い爪６２Ｓによって畦側に土盛りされた土を、切り崩された旧畦上に塗り付ける。
【００３４】
図４は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機１の要部正面図である。畦上面検知回転体１００は旧畦の天場Ｕｋに対して下部が接した状態で回転する。畦上面検知回転体１００の後方には、天場処理部４０が配置されている。
【００３５】
このため、畦上面検知回転体１００の最下部が旧畦の天場Ｕｋに対して接するのに応じて、前処理部６０の回転中心軸６１を回動軸として、上下方向に揺動する。またこれに応じて、天場処理部４０回転中心軸４１の中心から放射状に取り付けられた複数の耕耘爪４２によって、旧畦の天場Ｕｋを崩していく。
【００３６】
前処理部６０は、旧畦に対して内側の部分を耕耘するように配置される。進行方向前側に配置された複数本（２〜４本）の耕耘爪６２が旧畦を耕し、耕耘爪６２の後部に配置された２本の掬い爪６２Ｓが畦側に土盛りする。掬い爪６２Ｓの先端部分には、掬い板が取り付けられ、土が掬いやすいように構成されている。
【００３７】
図５は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体を側面からみた部分断面図である。畦上面検知回転体１００は、天場処理部４０の耕耘爪４２の回転中心軸４１に対して固定して取り付けられている。天場処理部４０は、天場処理部用動力伝達機構１６に取り付けられており、耕耘爪４２と畦上面検知回転体１００の一部を覆うように天場カバー４０Ｃが設けられている。畦上面検知回転体１００は、半球体形状をしており、耕耘爪４２の回転と共に、回転を行う。
【００３８】
図６は、本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の変形例を側面からみた部分断面図である。円錐台形状の畦上面検知回転体１０１が、天場処理部４０の耕耘爪４２の回転中心軸４１に対して固定して取り付けられている。天場処理部４０は、天場処理部用動力伝達機構１６に取り付けられており、耕耘爪４２と畦上面検知回転体１０１の一部を覆うように天場カバー４０Ｃが設けられている。畦上面検知回転体１０１は、円錐台形状をしており、耕耘爪４２の回転と共に、回転を行う。
【００３９】
図７は、本発明の第２実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。図７において、図３と同じ部分については同じ符号を用い、説明を省略する。第２実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体１００は、天場処理部４０の耕耘爪４２の回転中心軸４１に対して、ベアリング４１Ａ（軸受機構）を介して取り付けられている。
【００４０】
天場処理部４０は、天場処理部用動力伝達機構１６に取り付けられており、耕耘爪４２と畦上面検知回転体１００の一部を覆うように天場カバー４０Ｃが設けられている。第２実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体１００は、軸受機構を介して、回転自在に回転中心軸に取り付けられているため、天場処理部４０の耕耘爪４２の回転と関係なく、天場との接触によって回転する。
【００４１】
このように構成することで、２度塗りが必要な場面等において、既に整備されたきれいな畦の天場を崩してしまうのを防ぐことができる。
【００４２】
図８は、本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。図８において、図３と同じ部分については同じ符号を用い、説明を省略する。第３実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体１００は、天場処理部用動力伝達機構１６に設けられた支軸５１に対して、ベアリング５１Ｂ（軸受機構）を介して取り付けられている。
【００４３】
天場処理部５０は、天場処理部用動力伝達機構１６に取り付けられており、耕耘爪４２を覆うように天場カバー５０Ｃが設けられている。畦上面検知回転体１００は、天場処理部５０の前側であり、天場処理部用動力伝達機構１６の前部に設けられている。第３実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体１００は、軸受機構を介して、支軸５１に取り付けられているため、天場処理部５０の耕耘爪４２の回転と関係なく、天場との接触によって回転する。
【００４４】
このように構成することで、２度塗りが必要な場面等において、既に整備されたきれいな畦の天場を崩してしまうのを防ぐことができる。
【００４５】
図９は、本発明の第２実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体を側面からみた部分断面図である。天場処理部用動力伝達機構１６の前部に、耕耘爪４２と畦上面検知回転体１００の一部を覆うように天場カバー４０Ｃが設けられている。畦上面検知回転体１００はベアリング４１Ａを介して回転中心軸４１に取り付けられている。天場処理部用動力伝達機構１６の前方で、耕耘爪４２が作業するので、確実に天場を削ることができる。
【００４６】
図１０は、本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体を側面からみた部分断面図である。天場処理部用動力伝達機構１６を挟んで、天場処理部用動力伝達機構１６の後部に、耕耘爪４２を覆うように天場カバー５０Ｃが設けられた天場処理部５０が取り付けられ、天場処理部用動力伝達機構１６の前部に、畦上面検知回転体１００が取り付けられている。畦上面検知回転体１００はベアリング５１Ｂを介して支軸５１に取り付けられている。天場処理部用動力伝達機構１６の後方で、耕耘爪４２が作業するので、土流れが良い。
【００４７】
図１１は、本発明の第２実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の変形例を側面からみた部分断面図である。図１１において、図９と同じ部分については同じ符号を用い、説明を省略する。第２実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の変形例では、畦上面検知回転体１００Ａが円錐台形状となっている。
【００４８】
図１２は、本発明の第３実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の変形例を側面からみた部分断面図である。図１２において、図１０と同じ部分については同じ符号を用い、説明を省略する。第３実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の変形例では、畦上面検知回転体１００Ａが円錐台形状となっている。
【００４９】
次に、図１３を用いて本発明の第４実施形態に係る畦塗り機について説明する。図１３は、本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の要部平面簡略図である。図１３において、図２と同じ部分については同じ符号を用い、適宜説明を省略する。
【００５０】
第４実施形態に係る畦塗り機は、入力軸１１ａを備えた装着部１０と、入力軸１１ａに入力された動力を伝達する動力伝達機構１２と、整畦部７０に動力を伝える整畦用動力伝達機構１４と、前処理部１６０に動力を伝える前処理側動力伝達機構１８と、天場処理部２４０に動力を伝える天場処理部用動力伝達機構１９とを有してなる。天場処理部２４０には、畦上面検知回転体１２０が設けられている。
【００５１】
畦塗り機の進行方向前側には、天場処理部２４０の回転中心軸と同一軸上に、接地面を有する畦上面検知回転体１２０が設けられている。畦上面検知回転体１２０は、天場処理部２４０の前方側に設けられている。
【００５２】
図１４は、本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。図１４において、図３と同じ部分については同じ符号を用い、説明を省略する。複数の耕耘爪２４２を備えた天場処理部２４０は、前処理部１６０の前方に配置される。耕耘爪２４２の回転中心軸は、機体の走行方向とほぼ同じ方向となっている。ここでほぼ同一とは、稼働中の畦塗り機の構成上、可動可能な範囲内で、機体の走行方向と同一の方向であることを示す。
【００５３】
前処理部１６０は、機体幅方向に厚みをもって配置される。前処理部１６０の耕耘爪１６２の回転中心軸は、機体の走行方向に対してほぼ直交となっている。ここでほぼ直交とは、稼働中の畦塗り機の構成上、可動可能な範囲内で、機体の走行方向に対して直交であることを示す。
【００５４】
図１５は、本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の要部正面図である。前処理部１６０は、機体幅方向に厚みがあり、複数の耕耘爪１６２を備えている。本実施形態では、幅方向に複数本の耕耘爪１６２が取り付けられている。耕耘爪１６２は、前処理部１６０の回転中心軸へ伝達される動力に応じて回転し、土を耕耘する。
【００５５】
天場処理部２４０の耕耘爪２４２は、天場カバー２４０Ｃによって機体上側部を覆われている。天場処理部２４０において機体走行方向外側、つまり天場処理部２４０の前部に畦上面検知回転体１２０が設けられている。畦上面検知回転体１２０は、天場処理部２４０の耕耘爪２４２の回転中心軸に対して固定して取り付けられているため、耕耘爪２４２の回転に応じて、回転を行う。
【００５６】
畦上面検知回転体１２０が耕耘爪２４２の回転に応じて、回転を行うため、旧畦に対する接地面において抵抗が小さくなる。これにより、スムーズに上下追従を行うことができる。また、詳細は第５実施形態にて後述するが、旧畦の高さに連動して、高い畦のときは、畦を低く整形することを目的として深く削ることができ、旧畦の高さが低いときは、必要以上に旧畦を削ることなく浅く耕耘することが可能となる。
【００５７】
図１６は、本発明の第４実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体を側面からみた部分断面図である。第４実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体１２０は、半球体形状となっている。畦上面検知回転体１２０は、天場処理部２４０の耕耘爪２４２の回転中心軸に対して固定して取り付けられているため、耕耘爪２４２の回転に応じて、回転を行う。また、形状が半球体形状となっているので、より追従性の向上や抵抗低減に有効である。
【００５８】
図１７は、本発明の第５実施形態に係る畦塗り機の要部側面図である。基本的には、図１４の第４実施形態に係る畦塗り機と同様であるが、畦上面検知回転体１２０は耕耘爪２４２の回転に無関係に回転する。前処理部１６０は、機体幅方向に厚みがあり、複数の耕耘爪１６２を備えている。耕耘爪１６２は、前処理部１６０の回転中心軸へ伝達される動力に応じて回転し、土を耕耘する。
【００５９】
天場処理部２４０の耕耘爪２４２は、天場カバー２４０Ｃによって機体上側部を覆われている。天場処理部２４０において機体走行方向外側、つまり天場処理部２４０の前部に畦上面検知回転体１２０が設けられている。
【００６０】
図１８は、本発明の第５実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体の説明図である。第５実施形態に係る畦塗り機の畦上面検知回転体１２０は、半球体形状となっている。畦上面検知回転体１２０は、天場処理部２４０の耕耘爪２４２の回転中心軸に対してベアリングを介して取り付けられているため、進行方向の障害物等に接触すると、回転することで衝撃をやわらげることができ、スムーズに追従できる。
【００６１】
図１８のＡは、旧畦の高さが高い場合を示している。旧畦の高さが高いため、畦上面検知回転体１２０の下端部が、高い位置で旧畦の天場Ｕｋに接する。このとき、畦上面検知回転体１２０の回転中心軸と同軸上に備えられた耕耘爪２４２は、畦を低く整形するように、深さｋｔを削るようになる。
【００６２】
図１８のＢは、図１８のＡに比べて、旧畦の高さが低い場合の天場処理部２４０および畦上面検知回転体１２０の旧畦の天場に対する位置関係を示す。旧畦の高さが低いため、畦上面検知回転体１２０の下端部が、低い位置で旧畦の天場Ｕｋに接する。このとき、畦上面検知回転体１２０の回転中心軸と同軸上に備えられた耕耘爪２４２は、旧畦を必要以上に削ることなく、浅く耕耘する（深さｋｎ）。
【００６３】
図１８のＣは、さらに旧畦の高さが低い場合の天場処理部２４０および畦上面検知回転体１２０の旧畦の天場に対する位置関係を示す。旧畦の高さが非常に低い場合、畦上面検知回転体１２０の下端部は、耕耘爪２４２の爪が土に届かないような位置で旧畦の天場Ｕｋに接する。このため、旧畦が低い場合には、削ることがない。
【００６４】
上記のように、天場処理部２４０および畦上面検知回転体１２０の位置関係から、旧畦の高さに応じて削り量を変えることができる。また、天場処理部２４０および畦上面検知回転体１２０の位置関係、つまり、畦上面検知回転体１２０の半球体の直径を変えたり、天場処理部２４０の耕耘爪２４２の長さを変えることで、天場との位置関係を変え、削る深さを変えることも可能である。
【００６５】
上記実施形態１〜７および、その変形例などで、畦上面検知回転体を半球体形状、輪環体形状、円筒形状、円錐台形状としたが、これらの形状に限らず、本発明の目的を達成する形状であれば、どのような形状でもよい。また、実施形態それぞれにおいて、すべての形状の例を示してないが、どの形状の畦上面検知回転体も、それぞれの実施形態の畦塗り機に適用可能である。また、前処理部の回転中心軸は、走行方向に対して平行、垂直、斜めなど、どのような軸心方向でもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１    畦塗り機
１０  装着部
３０  作業部
４０，１４０，２４０  天場処理部
４２，１４２，２４２  耕耘爪
６０，１６０  前処理部
６２，１６２  耕耘爪
７０  整畦部
９０  走行機体
１００，１００Ａ，１２０  畦上面検知回転体
Ｕｋ  天場
【図１】
2014008031.tif 000003
【図２】
2014008031.tif 000004
【図３】
2014008031.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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