(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のセクションから合成された印刷画像を、少なくとも２つのインクジェット印刷ヘッドにより被印刷物に形成する際、ヘッドフィールドの継ぎ目に現れる可能性のある妨害を及ぼす明るいまたは暗い線が生じないようにし、印刷画像に妨害が出ないようにすることができる印刷画像を形成する方法を提供する。【解決手段】ｙ方向に延在する印刷スポット６ａ，６ｂの列各々に対し、第１印刷ヘッドのインクジェットノズルから成る第１フィールドと、第２印刷ヘッドのインクジェットノズルから成り第１フィールドに続く相補的な第２フィールドとを定める。その際、ｙ方向に延在する印刷スポット６ａ，６ｂの列各々について、オーバラップエリアにおける両方のフィールドの継ぎ目１１を、列の明るい領域または暗い領域１２，１３に配置する。【選択図】図４ｂ
2014213608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセクションから合成された印刷画像を、少なくとも２つのインクジェット印刷ヘッドにより被印刷物に形成する方法であって、
前記印刷画像（４）は、前記被印刷物（５）の搬送方向（ｘ）に対し０°および１８０°とは異なる一定の角度で延在するｙ方向において、第１印刷画像セクション（５ａ）と第２印刷画像セクション（５ｂ）とから合成されており、
第１印刷ヘッド（１ａ）は第１インクジェットノズル（３ａ）により、前記第１印刷画像セクション（５ａ）の印刷スポット（６ａ）を形成し、第２印刷ヘッド（１ｂ）は第２インクジェットノズル（３ｂ）により、前記第２印刷画像セクション（５ｂ）の印刷スポット（６ｂ）を形成し、
前記両方の印刷画像セクション（５ａ，５ｂ）は、オーバラップエリア（７）内で部分的にオーバラップし、場合によっては明るい線または暗い線（１１）を形成する、
印刷画像を形成する方法において、
ｙ方向に延在する印刷スポット（６ａ，６ｂ）の列（ｊ＝１〜ｐ）各々に対し、前記第１印刷ヘッド（１ａ）において印刷を行うインクジェットノズルから成る第１フィールド（２ａ′）と、前記第２印刷ヘッド（１ｂ）において印刷を行うインクジェットノズルから成る第２フィールド（２ｂ′）とを定め、該第２フィールド（２ｂ′）を、前記第１フィールド（２ａ′）に続いて位置する相補的なフィールドとするステップを有しており、
該ステップにおいて、ｙ方向に延在する印刷スポット（６ａ，６ｂ）の列各々について、オーバラップエリア（７）における両方のフィールド（２ａ′，２ｂ′）の継ぎ目（１１）を、前記列の明るい領域または暗い領域（１２，１３）に配置することを特徴とする、
印刷画像を形成する方法。
【請求項２】
ｙ方向に延在する印刷スポット（６ａ，６ｂ）から成る列（ｊ）の各々または少なくとも大部分について、前記継ぎ目（１１）を、前記列（ｊ）のうち絶対的に最も明るい領域または絶対的に最も暗い領域（１２，１３）に配置し、または前記列（ｊ）のうち最も大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域（１２，１３）に配置する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記列（ｊ）のうち絶対的に最も明るい領域または絶対的に最も暗い領域（１２，１３）を求めるために、または前記列（ｊ）のうち最も大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域（１２，１３）を求めるために、前記印刷画像（４）の画像データ（４′）の分析（１０２，１０３）を行い、たとえば前記オーバラップエリア（７）において行う、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記列（ｊ）のうち絶対的に最も明るい領域または絶対的に最も暗い領域（１２，１３）を求めるために、または前記列（ｊ）のうち最も大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域（１２，１３）を求めるために、セグメンテーション（１０２）を行う、請求項３記載の方法。
【請求項５】
知覚可能な空間周波数および／または知覚可能な他の妨害を回避するために、印刷スポット（６ａ，６ｂ）のいくつかの列（ｊ）に対し、前記オーバラップエリア（７）における２つのフィールド（２ａ′，２ｂ′）の継ぎ目（１１）を、前記列（ｊ）のうち２番目または３番目に明るいまたは暗い領域（１２，１３）に配置し、または前記列（ｊ）のうち２番目または３番目に大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域（１２，１３）に配置する、請求項２または３または４記載の方法。
【請求項６】
順次連続する列（ｊ）の明るい領域または暗い領域（１２，１３）を、予め定められた関数に従って選択し、たとえば正弦関数に従って選択する、請求項３または４記載の方法。
【請求項７】
順次連続する列（ｊ）の明るい領域または暗い領域（１２，１３）を、確率的に選択する、請求項３または４記載の方法。
【請求項８】
前記印刷画像（４）のベタ刷り領域では、前記オーバラップ（７）内の２つのフィールド（２ａ′，２ｂ′）の継ぎ目（１１）を確率的に選択する、請求項１記載の方法。
【請求項９】
知覚可能な妨害がもはや存在しなくなるまで、前記方法を繰り返し実施する、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
多色の印刷画像を印刷する場合には、各色分解版ごとに別個に前記方法を実施し、前記印刷画像（４）が重ね合わせられたときに知覚可能な妨害が発生するか否かをチェックする、請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセクションから合成された印刷画像を、少なくとも２つのインクジェット印刷ヘッドにより被印刷物に形成する方法に関する。この場合、前記印刷画像は、前記被印刷物の搬送方向に対し０°および１８０°とは異なる一定の角度で延在するｙ方向において、第１印刷画像セクションと第２印刷画像セクションとから合成されており、第１印刷ヘッドは第１インクジェットノズルにより、前記第１印刷画像セクションの印刷スポットを形成し、第２印刷ヘッドは第２インクジェットノズルにより、前記第２印刷画像セクションの印刷スポットを形成し、前記両方の印刷画像セクションは、オーバラップエリア内で部分的にオーバラップし、場合によっては明るい線または暗い線を形成する。本発明の技術分野はインクジェットテクノロジーである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドにより、個々のヘッドの印刷幅よりも広い被印刷物または印刷対象物体を印刷する場合、複数のヘッドを投入してそれらを「ステッチングする」必要があり、つまりそれらのヘッドを、個々のヘッドの印刷スポットにより形成される印刷レーンが継ぎ目のない印刷画像としてまとめられるよう、ポジショニングして駆動する必要がある。その際、たとえば印刷スポットのギャップあるいはオーバラップに起因して目立ってしまう明るい線または暗い線などの印刷エラーが発生し、それらのエラーは「ステッチエラー」と呼ばれ、特に格子状の印刷画像であると妨害と認識されてしまう。
【０００３】
特に明るい線は、ベタ濃度面もしくはベタ刷り面であっても網点面であっても、殊に印刷画像の暗い領域であると、ほぼ必ず認識されてしまう。暗い線は、ベタ刷り面であるとほとんど認識されないが、網点面では認識されてしまう。大切なことは、このようなエラーを回避することである。この目的で、ヘッドが最初にできるかぎり精密にポジショニングされる。さらに、ヘッドのポジショニングを連続的に機械的に補正することもでき、これはたとえば閉ループ制御によって行われる。ただし、このような解決手法は煩雑でありコストがかかるし、印刷速度が高速であると機能しなくなる可能性がある。人間の目から２つの印刷レーンの継ぎ目を隠すためにすでに知られているのは、たとえば関数に従って、あるいは確率的に、ステッチ個所の位置を連続的に変化させることである。とはいえ、そのように変化させたところで、やはり目に付く作用つまりは印刷画像に妨害を及ぼす作用が引き起こされる可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、従来技術よりも改善された方法を提供することにあり、その方法によって、隣り合うインクジェットヘッドの印刷レーンを、継ぎ目が人間の目にはもはや知覚されないよう互いに繋ぎ合わせることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によればこの課題は、ｙ方向に延在する印刷スポットの列各々に対し、前記第１印刷ヘッドにおいて印刷を行うインクジェットノズルから成る第１フィールドと、前記第２印刷ヘッドにおいて印刷を行うインクジェットノズルから成る第２フィールドとを定め、該第２フィールドを、前記第１フィールドに続いて位置する相補的なフィールドとするステップを有しており、該ステップにおいて、ｙ方向に延在する印刷スポットの列各々について、オーバラップエリアにおける両方のフィールドの継ぎ目を、前記列の明るい領域または暗い領域に配置することにより解決される。
【０００６】
有利なことに本発明による方法によれば、隣り合うインクジェットヘッドの印刷レーンを、継ぎ目が人間の目にはもはや知覚でいないように繋ぎ合わせることができるようになる。
【０００７】
手短にまとめると本発明は、２つの印刷ヘッドの継ぎ目個所において（場合によっては生じる）明るい線が印刷画像の明るい領域に移され、その領域ではその線は人間の目には「見えなくなる」、ということに基づくものである。同様に、（場合によっては生じる）暗い線を暗い領域に移すことができ、または（それぞれ印刷スポットの１つの線の線幅だけ）ヘッドをｙ方向に機械的にずらすことにより、あるいはヘッドの画像データをｙ方向にシフトすることにより、明るい線に移行させることができる。
【０００８】
本発明によれば、印刷レーンの継ぎ目が確率的に変更されるのではなく、２つのインクジェットヘッドのオーバラップエリアに存在する画像データの分析に基づき変更される。各列ごとに継ぎ目が問題のない領域に配置され、すなわち継ぎ目が人間の目にはもはや知覚できない領域に配置される。場合によっては生じる白色線は、有利にはｘ方向に分解され、分解された白色線の各部分は、ｙ方向において明るい領域あるいはまったく白い領域に配置される。有利にはこの分解を、印刷スポットの個々の列ごとに行うことができる。
【０００９】
本発明によれば、印刷すべき画像データによって処理が行われ、つまりテストデータを用いた事前チェックは不要である。
【００１０】
さらにこの場合、補正された印刷データの二次元のフーリエ変換によって、妨害を及ぼす空間周波数が、すなわち目に見えてしまう空間周波数が、補正により発生したか否かをチェックすることができる。そのような空間周波数が発生したのであれば、その補正を破棄し、変更した補正を適用することができ、たとえば補正の変更は、以前に選択された極小値とは少なくとも部分的に異なる極小値が選択されるようにすることによって行われる。
【００１１】
別の選択肢として、あるいは補足として、以下のステップを挙げることができる：
１）選択される２つの極小値が、同じ高さ（同じｙ値）の相前後する列に存在するのを回避する。このようなケースに該当してしまうのであれば、両方の列のうち２つめの列については別の極小値を選択し、有利には２番目に小さい極小値を選択する。
２）極小値を、極小値の空間（データセットＭｉｎＳ）内で、予め定められた関数たとえば正弦関数（ｙ＝ａ*ｓｉｎ（ｂ*ｘ））に従い選択する。
３）極小値を、極小値の空間（データセットＭｉｎＳ）内で、確率的に選択する。
４）継ぎ目個所を、絶対極小値の個所つまりは最も明るい領域に配置するのではなく、たとえそれほど明るくなくても、できるかぎり大きい複数のまとまった明るい領域に配置する。
【００１２】
従属請求項、以下の説明ならびに添付の図面には、本発明の有利な、したがって好ましい実施形態が示されている。
【００１３】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、各列において絶対的に最も明るいまたは最も暗い領域を求めるために、あるいは各列において最も大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域を求めるために、印刷画像の画像データ特にオーバラップエリアにおける印刷画像の画像データの分析を行う。
【００１４】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、各列において絶対的に最も明るいまたは最も暗い領域を求めるために、あるいは各列において最も大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域を求めるために、セグメンテーションを行う。
【００１５】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、知覚可能な空間周波数および／または知覚可能な他の妨害を回避するために、印刷スポットのいくつかの列に対し、オーバラップエリアにおける２つのフィールドの継ぎ目を、列のうち２番目または３番目に明るいまたは暗い領域に配置し、または列のうち２番目または３番目に大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域に配置する。
【００１６】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、相前後する列の明るい領域または暗い領域を、予め定められた関数特に正弦関数に従って選択する。
【００１７】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、相前後する列の明るい領域または暗い領域を確率的に選択する。
【００１８】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、印刷画像のベタ刷り領域では、オーバラップエリアにおける２つのフィールドの継ぎ目を確率的に配置する。
【００１９】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、知覚可能な妨害がもはや存在しなくなるまで、本発明による方法を繰り返し実施する。つまり本発明によれば、分析され（ステッチング）補正された印刷画像に対し繰り返し、すなわちさらに１回または複数回、分析と補正を行い、そのようにして結果をさらに改善することができる。
【００２０】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、多色の印刷画像を印刷する場合には、各色分解版ごとに別個に本発明による方法を実施し、印刷画像が重ね合わせられたときに知覚可能な妨害が発生するか否かをチェックする。つまり多色の印刷画像を印刷する場合、たとえば公知のＣＭＹＫ印刷色による４色刷りなどの場合、（個々の色分解版の）補正された印刷画像を重ね合わせたときに、目に見える妨害が発生するか否かをチェックすることができる。そのような妨害が発生するのであれば、場合によっては生じる可能性のあるそのようなエラーも、個々の色分解版の補正を変更することによって回避できる。
【００２１】
これまで述べてきた本発明による方法を、独立請求項もしくはその特徴の組み合わせによって記述するとしたら、以下のとおりである：２つのセクションがオーバラップエリアにおいて部分的にオーバラップしており、それらのセクションから合成された印刷画像を生成するための方法において、明るい継ぎ目個所を明るい領域に配置し、あるいは暗い継ぎ目個所を暗い領域に配置することを特徴とする方法。
【００２２】
独立請求項に記載した本発明ならびに既述の本発明の有利な実施形態は、それらを互いに組み合わせた場合であっても、本発明の有利な実施形態を成すものである。
【００２３】
本発明の範囲には、被印刷物を処理する機械も含まれ、たとえば平坦な印刷対象物または湾曲した印刷対象物たとえば枚葉紙、ウェッブまたは包装材料などに印刷するための印刷機あるいはプリンタも含まれ、このような機械は、上述の本発明による方法を実施するために技術的に装備されており、つまりたとえばインクジェットヘッドや制御装置などを備えている。
【００２４】
択一的な解決手段として考えられるのは、上述の本発明による方法を実施するために技術的に装備されている装置すなわちインクジェットヘッドや制御装置などを備えた装置を、包装設備または瓶詰設備に設けることであり、この装置は包装材料またはボトリングすべき容器たとえばビンを本発明に従って印刷する。
【００２５】
図面を参照しながら少なくとも１つの有利な実施例に基づき、本発明ならびに構造的および／または機能的に有利な本発明の実施例について、以下で詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による方法を実施する装置の１つの有利な実施例を示す図
【図２】本発明による方法の１つの有利な実施例を示すフローチャート
【図３ａ】目に見えるステッチ個所と、本発明に従って変更された、つまり目に見えないステッチ個所とを含む印刷画像を示す図
【図３ｂ】目に見えるステッチ個所と、本発明に従って変更された、つまり目に見えないステッチ個所とを含む印刷画像を示す図
【図３ｃ】目に見えるステッチ個所と、本発明に従って変更された、つまり目に見えないステッチ個所とを含む印刷画像を示す図
【図４ａ】目に見えるステッチ個所と、本発明に従って変更された、つまり目に見えないステッチ個所とを含む印刷画像を示す図
【図４ｂ】目に見えるステッチ個所と、本発明に従って変更された、つまり目に見えないステッチ個所とを含む印刷画像を示す図
【図４ｃ】目に見えるステッチ個所と、本発明に従って変更された、つまり目に見えないステッチ個所とを含む印刷画像を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１には、第１インクジェットヘッド１ａと第２インクジェットヘッド１ｂ（以下では略してそれぞれ「ヘッド」と称する）が、複数のインクジェットノズル３ａ，３ｂから成るフィールド２ａ，２ｂとともに示されている。ヘッドあたりのノズル数ないしはｙ方向における対応する印刷スポット数を、ここではＮとする。各ヘッドによって、印刷画像４（もしくはその印刷スポット）が印刷対象物体５に形成され、有利には平坦であり実質的に二次元の被印刷体（たとえば枚葉紙状またはウェッブ状の紙、ダンボール、箔）に、あるいは三次元の物体（たとえばプラスチックやガラスから成るビン、プラスチック容器、ダンボール容器）に形成される。印刷画像はｙ方向において、第１セクション５ａと第２セクション５ｂを有しており、これらのセクションには、それぞれ１つのヘッドに対応づけることのできる個々の印刷スポット６ａ，６ｂが含まれている。これらの印刷スポットを、個々のインクジェット滴により形成されたもっと小さい複数のピクセルから合成することもできる。さらに図１には、印刷対象物体の搬送方向ｘと、この方向に対し０°および１８０°とは異なる一定の角度で延在するｙ方向も示されており、ｙ方向に平行に各ヘッドが配置されている。図示の実施例の場合、この角度は約９０°であるが、この角度をたとえば約４５°としてもよいし、あるいは約１３５°としてもよい。さらに図１に示されているように、両方のヘッドが、つまりはそれらのヘッドによって形成されるセクション５ａおよび５ｂが、オーバラップエリア７（「ステッチゾーン」とも称する）において部分的にオーバラップしている。オーバラップエリア内の各ヘッドのノズル数ないしはｙ方向における対応する印刷スポット数を、ここではｋとする。また、ｘ方向における（たとえば印刷画像の）印刷スポット数をＰとする。したがってオーバラップエリアは、ｋ*ｐ個の印刷スポット数を有しており、つまりｋ行ｐ列である（ｙ方向にｋ個、ｘ方向にｐ個）。複数のヘッド（あるいは両方のヘッドのうち少なくとも一方）を、機械的にｙ方向にシフトさせることができ、つまりそれらのポジショニングを互いに変更することができる。このことは機械的な補正ゾーン８として表されている。したがって、このシフトのための少なくとも１つのアクチュエータ９も設けられている。印刷画像には、印刷すべき画像データをたとえばいわゆるビットマップ形式で含んでいるデータセット４′が対応している。同様に、第１セクションにはデータセット５ａ′が対応し、第２セクションにはデータセット５ｂ′が対応し、さらにオーバラップエリアにはデータセット７′が対応する。この場合、データセット７′は、オーバラップエリアに対応するｋ*ｐのサイズを有している。両方のヘッドは、それぞれコントローラ１０と接続されている。このコントローラには、１つもしくは複数のアクチュエータも接続されている。
【００２８】
図２には、妨害を及ぼす白色線が存在する場合のフローチャートが示されている。
【００２９】
ステップ１００（準備ステップ）において、最初にヘッド１ａおよび１ｂの機械的な調整が行われる。その際、場合によっては存在する可能性のあるギャップ（明るい線）またはオーバラップ（暗い線）が、機械的な補正実施後のそれらの幅すなわち残留誤差が１つの線幅（ｘ方向で順次連続する印刷スポットから成る線）よりも小さくなるよう、低減される。結果として明るい線が生じる残留誤差に常に基づいて補正を行えると有利である。そのためここで説明する実施例では、明るい線を前提とする。暗い線の場合も、同様に処理することができる。この準備ステップのために役立つのは、明るい線または暗い線を識別して低減する目的で、テストパターンを（繰り返し）印刷し、カメラ技術を利用してそのパターンをキャプチャリングし、計算技術を利用して評価することである。
【００３０】
ステップ１０１（供給ステップ）において、すべての列ｐ（すなわちｊ＝１〜ｐ）のうちｋ（すなわちｉ＝１〜ｋ）個の行のデータが用意される。第１のメモリからワーキングメモリである第２のメモリへデータをロードすることによって、この供給ステップを実施できる。これらのデータをグレー値（たとえば０〜ｇ）として供給することができる。ここで０は「印刷スポットをセットしない」（つまり０％カラー）を表し、ｇは「印刷スポットをセットする」（つまり１００％カラー）を表す。
【００３１】
ステップ１０２（セグメンテーション）において、各列ｊ＝１〜ｐごとにｉ＝１〜ｋ個の行のデータのセグメンテーションが行われる。その際、各列のグレー値を合わせてグレー値経過特性としてまとめることができ、この経過特性のセグメンテーションによって、経過特性における極小値の集合Ｓpが生じる。たとえばベタ刷りの線である等の理由で、１つの列ｊについて極小値が見つからなければ、位置ｉに極小値が規定され、これはたとえばｉのランダムな選択によって行われる。
【００３２】
ステップ１０３（絶対極小値の決定）において、各列ｊごとに集合Ｓpから絶対極小値Ｓminが選択される。グレー値が等しい複数の絶対極小値が選択されることになるならば、白色線に最も近い絶対極小値Ｓminが選び出される。この場合、白色線は、ｘ方向つまりはｐ方向においてｉ＝１のところにある。相前後する２つの列ｊにおいて同じ位置ｉのところで絶対極小値が選択されることになる場合、それら双方の列のうち２番目の列において別の極小値を選択し、この場合、集合Ｓpのうち２番目に小さい絶対極小値を選択するのが有利である。このようにして、予め求められたすべての絶対極小値Ｓminを含むサイズｋ*ｐのデータセットＭｉｎＳが形成される。
【００３３】
ステップ１０４（補正データセットの形成）において、データセットＭｉｎＳを用いて２つの補正データセットが形成される。そのうちの１つは、第１ヘッド１ａのための補正データセットであり、２つめは第２ヘッド１ｂのための補正データセットである。第１補正データセットには、オーバラップエリア７のために第１ヘッド１ａが印刷すべき画像データが含まれている。第２補正データセットには、オーバラップエリア７のために第２ヘッド１ｂが印刷すべき相補的な画像データが含まれている。補正データセットの列ｊについて、以下のことが成り立つ。すなわち列ｊに対して選択された絶対極小値Ｓminのｉ＝１〜ｉ番目の値の印刷スポットが、第１ヘッド１ａのノズル（印刷用を行うノズルから成る第１フィールド２ａ′）によって印刷され、選択された絶対極小値Ｓmin＋１〜ｉ＝ｋまでのｉ番目の値の残りの印刷スポットが、第２ヘッド１ｂ（印刷を行うノズルから成る第２フィールド２ｂ′）によって印刷される。これに応じて、補正データセットに画像データが設けられる。
【００３４】
このようにして本発明によれば、ｙ方向に延在する印刷スポットの列ごとに、オーバラップエリア内の２つのフィールドの継ぎ目が、列の明るい領域または暗い領域に配置される。これは以下のことを意味する。すなわち、本発明による補正が完了していなければ、ないしはステップ１００の後、つまり場合によってはｘ方向に貫かれた明るい線が知覚されてしまうのであれば、継ぎ目が明るい領域に配置され、それによって明るい線が見えてしまう状態が低減されるのである。同様に、暗い線の場合にも以下の措置がとられる。すなわち、暗い線がステップ１００に従って明るい線に変えられて明るい領域に配置されるか、または暗い線のまま残され、暗い領域に配置される。
【００３５】
図３ａには、印刷スポット６ａ，６ｂ（黒い正方形として表示）から成り、２つのセクション５ａ，５ｂから合成された格子状の印刷画像４（本発明による補正前）が、拡大して描かれている。これらの印刷スポットによって、列ｐと行ｋが形成されている。この場合、両方のセクションにより継ぎ目１１が形成されており、これは明るい線として印刷画像中で識別できてしまう。しかもこの図からわかるように、ｙ方向における継ぎ目の幅は、（ステップ１００において行われた）各印刷ヘッドのポジショニングに起因して、印刷スポットの幅よりも狭くなっている。
【００３６】
図３ｂに示されている印刷画像４の場合、場合により生じる可能性のある継ぎ目１１の明るい線が、ステップ１０１〜１０４に従って「こじ開けられて」、印刷画像中で個々の部分（黒い矩形として表示）に分割された状態となる。見やすくするために、この線またはその部分は、この図においては黒で描かれており、他の印刷スポットは灰色で描かれている。ここで説明のために採用したチェス盤状の格子であると、本発明による方法を完全には把握することはできない。すなわちこの場合、個々の部分をアドレス指定可能なまとまったいっそう大きな複数の明るい領域が存在せず、ないしはすべての明るい領域の大きさは等しい（すなわち正確に１つのセル）。本発明による方法は、図４ａ〜図４ｃにおいてもっとはっきりと把握することができる。
【００３７】
図３ｃには同じ印刷画像４が描かれているが、この図では場合によっては生じる明るい線の部分は、もはや濃く描いて強調しておらず、したがって場合によっては生じる明るい線が、人間の目に知覚されてしまう可能性が低減されていることがわかる。そのためこの図から、本発明による利点を把握することができる。
【００３８】
図４ａには、印刷スポット６ａ，６ｂ（黒いまとまりとして表示）から成り、２つのセクション５ａ，５ｂから合成された格子状の印刷画像４（本発明による補正前）が、拡大して描かれている（図３ａ参照）。ここでは個々の印刷スポットは、それぞれ異なる個数のピクセルが合わさったものとすることができる。それらの印刷スポットによって、列ｐと行ｋが形成されている。この場合、両方のセクションにより継ぎ目１１が形成されており、これは明るい線として印刷画像中で識別できてしまう。さらにこの図からわかるように、ｙ方向における継ぎ目の幅は、（ステップ１００において行われた）各印刷ヘッドのポジショニングに起因して、印刷スポットの幅よりも狭くなっている。
【００３９】
図４ｂに示されている印刷画像４の場合、場合により生じる可能性のある継ぎ目１１の明るい線が、ステップ１０１〜１０４に従って「こじ開けられて」、印刷画像中で個々の部分（黒い矩形として表示）に分割された状態となる（図３ｂ参照）。見やすくするために、この線またはその部分は、この図においては黒で描かれており、他の印刷スポットは灰色で描かれている。この図からはっきりとわかるように、黒い矩形が印刷画像の明るい領域にアドレス指定されている。このようにする代わりに確率的なアドレス指定を行うと、以下のような欠点が引き起こされる可能性がある。すなわち、場合によっては生じる明るい線の部分が暗い領域におかれた状態になってしまい、たとえば印刷画像上縁部の大きい暗い領域におかれた状態になってしまう。そのような場所では、明るい線の部分は人間の目にとってはっきりと知覚できてしまい、それゆえ印刷画像に妨害を及ぼしてしまう。図４ｂには一例として、明るい領域１２と暗い領域１３がマーキングされている。この図からわかるように、場合によっては生じる明るい領域の継ぎ目１１が、有利には明るい領域におかれており、暗い領域にはおかれていない。
【００４０】
図４ｃにも同じ印刷画像４が描かれているが、この図では場合によっては生じる明るい線の部分は、もはや暗く強調されておらず、したがって場合によっては生じる明るい線が人間の目に知覚されてしまう可能性が低減されていることがわかる（図４ｃ参照）。図３ｃと同様、この図からも本発明による利点を把握することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ａ，１ｂ  インクジェットヘッド
２ａ，２ｂ  ノズルフィールド
２ａ′，２ｂ′  印刷を行うノズルフィールド
３ａ，３ｂ  ノズル
４  印刷画像
４′  データセット
５  印刷対象物体
５ａ，５ｂ  セクション
５ａ′，５ｂ′  データセット
６ａ，６ｂ  印刷スポット
７  オーバラップエリア
７′  データセット
８  補正ゾーン
９  アクチュエータ
１０  コントローラ
１１  継ぎ目
１２  明るい領域
１３  暗い領域
１００  準備ステップ
１０１  供給ステップ
１０２  セグメンテーションステップ
１０３  絶対極小値決定ステップ
１０４  補正データセット形成ステップ
ｘ，ｙ  方向
【図１】
2014213608.tif 000003
【図２】
2014213608.tif 000004
【図３ａ】
2014213608.tif 000005
【図３ｂ】
2014213608.tif 000006
【図３ｃ】
2014213608.tif 000007
【図４ａ】
2014213608.tif 000008
【図４ｂ】
2014213608.tif 000009
【図４ｃ】
2014213608.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月21日(2014.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセクションから合成された印刷画像を、少なくとも２つのインクジェット印刷ヘッドにより被印刷物に形成する方法であって、
前記印刷画像（４）は、前記被印刷物（５）の搬送方向（ｘ）に対し０°および１８０°とは異なる一定の角度で延在するｙ方向において、第１印刷画像セクション（５ａ）と第２印刷画像セクション（５ｂ）とから合成されており、
第１印刷ヘッド（１ａ）は第１インクジェットノズル（３ａ）により、前記第１印刷画像セクション（５ａ）の印刷スポット（６ａ）を形成し、第２印刷ヘッド（１ｂ）は第２インクジェットノズル（３ｂ）により、前記第２印刷画像セクション（５ｂ）の印刷スポット（６ｂ）を形成し、
前記両方の印刷画像セクション（５ａ，５ｂ）は、オーバラップエリア（７）内で部分的にオーバラップする、
印刷画像を形成する方法において、
ｙ方向に延在する印刷スポット（６ａ，６ｂ）の列（ｊ＝１〜ｐ）各々に対し、前記第１印刷ヘッド（１ａ）において印刷を行うインクジェットノズルから成る第１フィールド（２ａ′）と、前記第２印刷ヘッド（１ｂ）において印刷を行うインクジェットノズルから成る第２フィールド（２ｂ′）とを定め、該第２フィールド（２ｂ′）を、前記第１フィールド（２ａ′）に続いて位置する相補的なフィールドとするステップを有しており、
該ステップにおいて、ｙ方向に延在する印刷スポット（６ａ，６ｂ）の列各々について、オーバラップエリア（７）における両方のフィールド（２ａ′，２ｂ′）の継ぎ目（１１）を、前記列の明るい領域または暗い領域（１２，１３）に配置することを特徴とする、
印刷画像を形成する方法。
【請求項２】
ｙ方向に延在する印刷スポット（６ａ，６ｂ）から成る列（ｊ）の各々または少なくとも一部について、前記継ぎ目（１１）を、前記列（ｊ）のうち絶対的に最も明るい領域または絶対的に最も暗い領域（１２，１３）に配置し、または前記列（ｊ）のうち最も大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域（１２，１３）に配置する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記列（ｊ）のうち絶対的に最も明るい領域または絶対的に最も暗い領域（１２，１３）を求めるために、または前記列（ｊ）のうち最も大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域（１２，１３）を求めるために、前記印刷画像（４）の画像データ（４′）の分析（１０２，１０３）を行う、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記印刷画像（４）の画像データ（４′）の分析（１０２，１０３）を、前記オーバラップエリア（７）において行う、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記列（ｊ）のうち絶対的に最も明るい領域または絶対的に最も暗い領域（１２，１３）を求めるために、または前記列（ｊ）のうち最も大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域（１２，１３）を求めるために、セグメンテーション（１０２）を行う、請求項３または４記載の方法。
【請求項６】
知覚可能な空間周波数および／または知覚可能な他の妨害を回避するために、印刷スポット（６ａ，６ｂ）のいくつかの列（ｊ）に対し、前記オーバラップエリア（７）における２つのフィールド（２ａ′，２ｂ′）の継ぎ目（１１）を、前記列（ｊ）のうち２番目または３番目に明るいまたは暗い領域（１２，１３）に配置し、または前記列（ｊ）のうち２番目または３番目に大きい複数のまとまった明るい領域または暗い領域（１２，１３）に配置する、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
順次連続する列（ｊ）の明るい領域または暗い領域（１２，１３）を、予め定められた関数に従って選択する、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記関数は正弦関数である、請求項７記載の方法。
【請求項９】
順次連続する列（ｊ）の明るい領域または暗い領域（１２，１３）を、確率的に選択する、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記印刷画像（４）のベタ刷り領域では、前記オーバラップ（７）内の２つのフィールド（２ａ′，２ｂ′）の継ぎ目（１１）を確率的に配置する、請求項１記載の方法。
【請求項１１】
知覚可能な妨害がもはや存在しなくなるまで、前記方法を繰り返し実施する、請求項１記載の方法。
【請求項１２】
多色の印刷画像を印刷する場合には、各色分解版ごとに別個に前記方法を実施し、前記印刷画像（４）が重ね合わせられたときに知覚可能な妨害が発生するか否かをチェックする、請求項１記載の方法。
【請求項１３】
前記両方の印刷画像セクション（５ａ，５ｂ）は、オーバラップエリア（７）内で部分的にオーバラップし、明るい線または暗い線（１１）を形成する、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法。