(57)【要約】【課題】例えば、微小な被写体を撮像するのに適した制御を行う。【解決手段】制御装置は、所定の撮像モードに設定されることを検出する検出部と、前記撮像モートが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、被写体距離を固定としてズーム制御を行う制御部とを備える。【選択図】図３
2014174185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の撮像モードに設定されることを検出する検出部と、
前記撮像モードが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、被写体距離を固定としてズーム制御を行う制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記所定のズーム方式として非劣化ズームが設定される
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記非劣化ズームは、光学ズームおよび切出しズームの少なくとも一方によるズームである
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、固定とされる前記被写体距離においてフォーカスが合うように前記ズーム制御を行う
請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、固定とされる前記被写体距離においてフォーカスが合うように、光学系における複数のレンズを駆動する制御を行う
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ズームの拡大率を設定する
請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記拡大率を、所定の装置を介して得られる像の周辺が撮像画角から除外される拡大率以上に設定する
請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記被写体距離は、明視距離に対応する距離に固定される
請求項１の記載の制御装置。
【請求項９】
前記明視距離に対応する距離は、２５センチメートルである
請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記撮像モードは、顕微鏡アダプタを使用する撮像モードである
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１１】
所定の撮像モードに設定されることを検出し、
前記撮像モードが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、
被写体距離を固定としてズーム制御を行う
制御装置における制御方法。
【請求項１２】
撮像部と、
所定の撮像モードに設定されることを検出する検出部と、
前記撮像モードが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、被写体距離を固定としてズーム制御を行う制御部と
を備える撮像装置。
【請求項１３】
接写撮像用の補助光部を備え、
前記撮像モードが設定されることに応じて、前記接写撮像用の補助光部の発光が禁止される請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
オートフォーカス補助光部を備え、
前記撮像モードが設定されることに応じて、前記オートフォーカス補助光部の発光が禁止される請求項１２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、制御方法および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
微小な被写体を撮像するための専用の撮像装置が知られている（例えば、下記特許文献１を参照のこと）。特許文献１に記載の撮像装置は、対物レンズの周囲にＬＥＤ(Light Emitting Diode)素子が配設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８４２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
微小な被写体を、ユーザが所有する撮像装置を使用して手軽に撮像することができれば、撮像装置の用途の幅が拡大する。この場合には、撮像装置において微小な被写体の撮像に適した制御が行われる必要がある。
【０００５】
したがって、本開示の目的の一つは、微小な被写体を撮像するのに適した制御を行う制御装置、撮像装置および制御方法を適用することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本開示は、例えば、
所定の撮像モードに設定されることを検出する検出部と、
撮像モードが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、被写体距離を固定としてズーム制御を行う制御部と
を備える制御装置である。
【０００７】
本開示は、例えば、
所定の撮像モードに設定されることを検出し、
撮像モードが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、
被写体距離を固定としてズーム制御を行う
制御装置における制御方法である。
【０００８】
本開示は、例えば、
撮像部と、
所定の撮像モードに設定されることを検出する検出部と、
撮像モードが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、被写体距離を固定としてズーム制御を行う制御部と
を備える撮像装置である。
【発明の効果】
【０００９】
少なくとも一つの実施形態によれば、微小な被写体を撮像するのに適した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、通常の電子ズームを説明するための図である。図２Ｂは、切出しズームを説明するための図である。
【図３】撮像モードに対応した制御の一例を説明するための図である。
【図４】撮像システムの一例を説明するための図である。
【図５】顕微鏡アダプタの接眼レンズおよび対物レンズにより得られる像を説明するための図である。
【図６】顕微鏡アダプタの接眼レンズおよび対物レンズにより得られる像を説明するための図である。
【図７】ズームトラッキングカーブの一例を説明するための図である。
【図８】図８Ａは、顕微鏡アダプタを介して得られる画像の一例を示す図である。図８Ｂは、図８Ａの画像に対して非劣化ズームによるズーム処理を施した画像の一例を示す図である。図８Ｃは、図８Ｂの画像の一部を拡大した画像の一例を示す図である。
【図９】処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
【図１０】処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
【図１１】図１１Ａは、黒体放射軌跡が示されたｘｙ色度図であり、図１１Ｂは、図１１Ａの一部を拡大した図である。
【図１２】図１２Ａは、各Ｆ値におけるＭＴＦ、空間周波数および画素ピッチのそれぞれを示す図であり、図１２Ｂは、各Ｆ値においてＭＴＦ応答０．７以上得るために必要な画素ピッチの一例を示す図である。
【図１３】エアリーディスクの一例を示す図である。
【図１４】各種の撮像素子の総画素数等の一例を示す図である。
【図１５】切出しズームのズーム倍率の限界を説明するための図である。
【図１６】実施例におけるズーム制御の範囲を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明は、以下の順序で行う。
＜１．一実施形態＞
＜２．変形例＞
なお、以下に説明する一実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
【００１２】
＜１．一実施形態＞
「撮像装置の構成」
図１は、撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。撮像装置１は、例えば、光学系３１と、撮像素子（イメージャ）３２と、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）３３と、カメラ信号処理部３４と、記録再生処理部３５と、メモリ３６と、表示制御部３７と、モニタ３８と、システム制御部３９と、ユーザインタフェース（ＵＩ（User Interface））４０と、ＬＥＤ駆動制御部４１と、ＬＥＤ４２と、ＥＣ系駆動制御部４３と、レンズ駆動制御部４４と、補助光部制御部４５と、ＡＦ(Auto Focus)補助光部４６と、接写撮像用補助光部４７とを含む。
【００１３】
光学系３１は、対物レンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズ、手振れ補正レンズ、絞り機構、メカニカルなシャッター機構等を含むものである。レンズは、例えば、光を略９０度屈曲させる折り曲げレンズ構造である。この構成により、対物レンズを撮像装置１の外部に出さずに撮像装置１を被写体や顕微鏡アダプタの接眼部に近づけることができる。
【００１４】
撮像素子３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などにより構成される。光学系３１および撮像素子３２が撮像部の一例とされる。撮像素子３２からアナログ画像データが出力される。アナログ画像データがアナログフロントエンド３３に入力される。
【００１５】
アナログフロントエンド３３は、ノイズ除去部、ゲインコントロール部、ＡＤ(Analog to digital)変換部などを含む。アナログフロントエンド３３からデジタル画像データが出力される。デジタル画像データがカメラ信号処理部３４に入力される。なお、撮像素子３２およびアナログフロントエンド３３が１チップで構成されてもよい。
【００１６】
カメラ信号処理部３４は、入力されるデジタル画像データに対して種々のカメラ信号処理を行う。カメラ信号処理部３４は、例えば、画角選択部、色再現特性を改善する色再現補正部、ノイズリダクションを行うノイズリダクション部、画像の諧調を適切にする諧調再現部、超解像処理部を含む。これらの各処理ブロックによりデジタル画像データに対してカメラ信号処理が行われる。もちろん、例示した処理とは異なる公知のカメラ信号処理が行われてもよい。メモリ３６にデジタル画像データを記録する場合や、メモリ３６に記録されているデジタル画像データを再生する場合に、カメラ信号処理部３４と記録再生処理部３５との間でデジタル画像データのやりとりがなされる。
【００１７】
記録再生処理部３５は、デジタル画像データをＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)等の所定のフォーマットで圧縮し、圧縮したデジタル画像データをメモリ３６に記憶する処理を行う。さらに、記録再生処理部３５は、メモリ３６に記憶されている画像データを読み出し、画像データを伸長する処理を行う。
【００１８】
メモリ３６は、ハードディスク等の撮像装置１に内蔵されるメモリでもよく、半導体メモリ等の撮像装置１に着脱自在とされる可搬型のメモリでもよい。メモリ３６には、複数のデジタル画像データのほか、デジタル画像データの属性情報（撮像日時やフォーマット等の情報）や音楽データなどが記憶される。
【００１９】
メモリ３６に記憶されたデジタル画像データを再生する場合やライブビュー表示などがなされる場合に、カメラ信号処理部３４によりカメラ信号処理が施されたデジタル画像データが表示制御部３７に供給される。表示制御部３７は、モニタ３８を駆動するドライバとして機能する。すなわち、表示制御部３７は、入力されるデジタル画像データをモニタ３８に対応したフォーマットのビデオデータに変換し、変換したビデオデータをモニタ３８に適切なタイミングで供給する。
【００２０】
モニタ３８は、ＬＣＤ等からなり、表示制御部３７による制御に応じて所定のビデオデータを表示する。モニタ３８は、例えば、撮像装置１の筐体における、撮像装置１の対物レンズが配設される面と反対側の面に形成される。
【００２１】
システム制御部３９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＤＳＰ(Digital Signal Processor)、プログラムが格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)やデータの一時的な記憶がなされるワークメモリ等からなり、撮像装置１の各部を制御する。システム制御部３９から撮像装置１の各部に対してコマンドが供給され、コマンドの内容にしたがって撮像装置１の各部が動作する。システム制御部３９から出力されるコマンドが、例えば、カメラ信号処理部３４を介して、もしくは、直接、各部に供給される。
【００２２】
システム制御部３９は、撮像モードに応じた制御を行う機能を有する。撮像モードとして、例えば、通常撮像モード、接写撮像モードおよび顕微鏡アダプタ撮像モードが撮像装置１に対して設定可能とされる。通常撮像モードは、通常の撮像を行うモードである。接写撮像モードは、被写体に対して撮像装置１を接写させて撮像を行うモードである。顕微鏡アダプタ撮像モードは、顕微鏡アダプタを使用して撮像を行うモードである。システム制御部３９は、これらの撮像モードを制御する機能として、通常撮像モード制御機能，接写撮像モード制御機能および顕微鏡アダプタ撮像モード制御機能を有する。
【００２３】
撮像モードは、例えば、ユーザインタフェース４０を使用して撮像装置１に対して設定される。ユーザインタフェース４０に対してなされる操作に応じて所定の撮像モードが設定される。操作に応じた操作信号がユーザインタフェース４０からシステム制御部３９に供給される。システム制御部３９は、操作信号により示される撮像モードに応じた制御を行う。システム制御部３９は、検出部および制御部として機能する。
【００２４】
ユーザインタフェース４０は、撮像装置１に対する操作のための機構を総称したものである。なお、上述したモニタ３８がタッチパネルとして構成される場合は、モニタ３８はユーザインタフェース４０としても機能する。ユーザインタフェース４０は、撮像装置１を遠隔操作するリモードコントローラでもよい。
【００２５】
具体的には、ユーザインタフェース４０は、シャッターボタンやズームボタンである。シャッターボタンは、例えば、半押しおよび全押しの２段階の押下が可能なボタンとして構成される。ズームボタンはズーム倍率を調整するボタンである。例えば、ユーザは、ズームボタンの望遠（Ｔ）側を押下することによりズーム倍率の増加を指示でき、ズームボタンの広角（Ｗ）側を押下することによりズーム倍率の減少を指示できる。
【００２６】
ＬＥＤ駆動制御部４１は、ＬＥＤ４２を駆動するドライバである。ＬＥＤ駆動制御部４１は、システム制御部３９から送出される発光条件を示すコマンドに従って、ＬＥＤ４２を駆動する。ＬＥＤ駆動制御部４１による制御に応じて、ＬＥＤ４２が発光する。
【００２７】
ＬＥＤ４２は、一または複数のＬＥＤ素子からなる。複数のＬＥＤ素子が使用される場合に複数のＬＥＤ素子が直列に接続されてもよいが、大きな電源電圧を必要とするため、好ましくは、複数のＬＥＤ素子が並列に接続される。ＬＥＤ４２の形状は、例えば、砲弾型とされるが、角型、円筒型等の他の形状でもよい。
【００２８】
ＬＥＤ４２は、例えば、白色ＬＥＤとして構成される。白色ＬＥＤを実現する方法は公知の方法を適用できる。例えば、青色ＬＥＤを黄色蛍光体の樹脂により封止することで白色ＬＥＤを実現できる。ＬＥＤ４２は、例えば、フラッシュとして使用される。ＬＥＤ４２に代えて、もしくはＬＥＤ４２とともにキセノンフラッシュランプが設けられてもよい。
【００２９】
システム制御部３９から送出されるコマンドが、カメラ信号処理部３４を介して、ＥＣ系駆動制御部４３に供給される。コマンドに応じてＥＣ系駆動制御部４３の各部が動作する。ＥＣ系駆動制御部４３は、例えば、ゲイン制御部と、シャッタースピード(Shutter Speed)制御部と、絞り(Iris)制御部とを含む。ゲイン制御部は、アナログフロントエンド３３のゲインコントロール部におけるゲインを適切に制御する。シャッタースピード制御部は、光学系３１に含まれるシャッターのメカニカルな機構を所定のタイミングで制御し、シャッタースピードを適切に制御する。絞り制御部は、光学系３１に含まれる絞りのメカニカルな機構を制御し、絞りの程度を適切に制御する。
【００３０】
システム制御部３９から送出されるコマンドが、カメラ信号処理部３４を介して、レンズ駆動制御部４４に供給される。レンズ駆動制御部４４は、コマンドに応じてモータ等を駆動し、光学系３１における各レンズを適切な位置に移動させる。例えば、レンズ駆動制御部４４は、光学系３１に含まれるフォーカスレンズを適切な位置に駆動する。これにより、光学的なオートフォーカスが実現される。なお、光学系３１におけるズームレンズおよびフォーカスレンズは、連動して移動するように制御される。
【００３１】
補助光部制御部４５は、補助光部の発光のオン／オフを制御する。補助光部は、例えば、ＡＦ補助光部４６および接写撮像用補助光部４７を含む。被写体の明るさを測定の結果が暗い場合にＡＦ補助光部４６が点灯される。ＡＦ補助光部４６により被写体に対して投光がなされ、ＡＦが実行される。マクロ接写撮像をする際に周囲の光量が不足する場合には、接写撮像用の補助光部４７が点灯される。
【００３２】
「ズームの方式について」
次に、撮像装置１において実行されるズームの方式の一例について説明する。撮像装置１は、ズームレンズ等を動かすことにより焦点距離を変化させ、被写体を光学的に拡大する光学ズームを行うことができる。さらに、撮像装置１は、光学ズームのほかに、通常の電子ズームおよび切出しズームを行うことができる。
【００３３】
図２Ａは、通常の電子ズームを説明するための図である。通常の電子ズームでは、撮像素子の最大範囲６０の一部の領域６１を電子的に拡大する。拡大の際に画素を補間するため、生成される画像６３の画質は劣化する。
【００３４】
これに対し、撮像素子の画素数よりも少ない画像数の画像サイズで撮像する場合に、撮像素子の例えば、中央部分を切り出すことによりズームの効果を持たせる方式（以下、切出しズームと適宜、称する）がある。切出しズームは、図２Ｂに示すように撮像素子の最大範囲６４と切出し範囲６５との画角の違いを利用したものであり、生成される画像６６の画質は基本的に劣化しない。
【００３５】
例えば、画素数が約５Ｍ（メガ：１０の６乗）画素の撮像素子を備える撮像装置において、約３Ｍ画素の画素サイズで撮像する場合、両者の一辺の比から計算すると約１．２７倍のズーム率が得られる。さらに、約５Ｍの中の約３Ｍを切出すため、画像は基本的に劣化しない。
【００３６】
ズーム機能が利用される際には、最初にユーザによって画像サイズが指定され、この画像サイズによって切出しズーム機能のズーム倍率が決定される。例えば、このズーム倍率が光学レンズによる光学ズーム機能の拡大率を超えるまでは光学ズーム機能によりズームを行う。そして、光学ズーム機能の拡大率を超えると切出しズーム機能を併用してさらに、高い拡大率によりズームを行うようになされる。
【００３７】
光学ズームおよび切出しズームによるズームは、撮像画素（画質と理解されてもよい）が実質的に劣化しない（非劣化）。したがって、光学ズームおよび切出しズームによるズームを以下、適宜、非劣化ズームと称する。なお、撮像装置の仕様によっては、光学ズームおよび切出しズームのいずれか一方が非劣化ズームに対応するズームの方式とされてもよい。
【００３８】
非劣化ズームのズーム倍率は、光学ズームのズーム倍率および切出しズームのズーム倍率によって決定される。非劣化ズームのズーム倍率における光学ズームのズーム倍率および切出しズームのズーム倍率の内訳は適宜、設定することができる。
【００３９】
なお、カメラ信号処理部３４における超解像処理により拡大率をさらに大きくすることができる。画素補間による解像度向上と画質劣化前を推定し画質復元を行う超解像処理により、例えば、拡大率をさらに２倍にすることができる。超解像処理については上述した処理に限られることなく公知の処理を適用できる。
【００４０】
撮像装置１では、画質の劣化が生じる通常の電子ズーム（以下、単に電子ズームと略称する）、光学ズームおよび非劣化ズームのいずれかのズームの方式が手動または自動で設定される。
【００４１】
「撮像モードに応じた制御」
図３は、撮像モードに応じた制御の一例を示す。フォーカス焦点制御における焦点距離について説明する。接写撮像モードでは１ｃｍ（センチメートル）から２０センチの範囲（ズームワイド端）で可変とされる。顕微鏡アダプタ撮像モードでは所定値に固定される。所定値は、例えば、明視距離に対応した距離であり、２５ｃｍである。明視距離とは、眼を自然にして楽にものが見える距離である。通常撮像モードでは、１ｃｍ〜無限大（∞）（ズームワイド端）および５０ｃｍ〜無限大（∞）（ズームテレ端）の範囲で可変とされる。
【００４２】
ズームの拡大制御について説明する。接写撮像モードでは、非劣化ズームまたは電子ズームが選択可能とされる。顕微鏡アダプタ撮像モードでは、非劣化ズームのみが設定される。すなわち、顕微鏡アダプタ撮像モードが設定されるとズームの方式が非劣化ズームに自動的に設定される。通常撮像モードでは、電子ズーム，光学ズームおよび非劣化ズームのいずれかが選択可能とされる。顕微鏡アダプタ撮像モードでは、観察対象を正確に認識できることが要求されるため、画質が劣化する電子ズームは使用されない。
【００４３】
接写撮像用補助光部４７に対する制御について説明する。接写撮像モードでは、接写撮像時における光量の不足を補うために、接写撮像用補助光部４７がオンされる。顕微鏡アダプタ撮像モードでは、接写撮像用補助光部４７がオフされる。これは、接写撮像用補助光部４７の点灯に伴う光が顕微鏡アダプタの接眼部付近において反射し、反射にともなう反射光によるフレアや迷光を防止するためである。通常撮像モードでは、接写撮像用補助光部４７はオフされる。
【００４４】
ＡＦ補助光部４６に対する制御について説明する。接写撮像モードでは、ＡＦ補助光部４６は常時、オフされる。顕微鏡アダプタモードでは、ＡＦ補助光部４６は常時、オフされる。通常撮像モードでは、カメラ信号処理部３４における諧調再現部により、撮像画角における露光が不足していると判断された場合にオンされる。
【００４５】
カメラ信号処理部３４における超解像機能の制御について説明する。接写撮像モードおよび通常撮像モードでは、超解像機能のオンおよびオフの切り替えが可能とされる。顕微鏡アダプタ撮像モードは、非劣化ズームおよび超解像機能の併用可能なシステム構成を取る場合にのみ、超解像機能のオンおよびオフの切り替えが可能とされる。超解像機能がオンされた場合には、非劣化ズームの拡大率を例えば、さらに２倍にすることができる。
【００４６】
「顕微鏡アダプタを使用した撮像システムの構成」
図４は、顕微鏡アダプタを使用した撮像システムの構成の一例を示す。撮像システムは、例えば、撮像装置１と、自立可能な顕微鏡アダプタ２と、試料ステージ３とを含む。試料ステージ３には、試料Ｓａが載置される。顕微鏡アダプタ２と試料ステージ３とが一体的に構成されてもよい。顕微鏡アダプタ２および試料ステージ３の少なくとも一方が、垂直方向（上下方向）に可動とされる。
【００４７】
図示は省略しているが、撮像装置１と顕微鏡アダプタ２との間には透明な板状体（例えば、アクリル板）が配される。ユーザは、撮像装置１の対物レンズの位置と顕微鏡アダプタ２の接眼部（後述する接眼レンズ２３の付近の箇所）の位置とが対向するように、撮像装置１を板状体上に載置する。顕微鏡アダプタ２を機械的に接続するための機構を撮像装置１に設ける必要がなく、既存の撮像装置を使用できる。もちろん、本開示の内容は撮像装置１と顕微鏡アダプタ２とが機械的に接続される構成を排除するものではない。
【００４８】
図４では、撮像装置１の光学系３１、撮像素子３２およびモニタ３８が図示されている。光学系３１は、例えば、ズームレンズＬ１と、光路を折り曲げるプリズムＰＲと、固定の凸レンズＬ２と、絞りＩＲＩと、固定の凸レンズＬ３と、光学手振れ補正を行うためのレンズＬ４と、フォーカスレンズＬ５とを含む。
【００４９】
ズームレンズＬ１およびフォーカスレンズＬ５は光路ＯＰに対して平行な方向に可動とされる。レンズＬ４は光路ＯＰに対して垂直な方向に可動とされる。なお、個々のレンズが複数のレンズからなるレンズ群により構成されてもよい。さらに、各レンズの配置は適宜、変更できる。
【００５０】
フォーカスレンズＬ５の後段には光学フィルタＦＩおよび撮像素子３２が配置されている。撮像装置１のモニタ３８には、顕微鏡アダプタ２および撮像装置１を介して得られる試料Ｓａの画像が表示される。
【００５１】
顕微鏡アダプタ２は、例えば、円筒状とされる鏡筒２０を有する。鏡筒２０の一端側に対物レンズ２１が配され、鏡筒２０の他端側に接眼レンズ２３が配される。さらに、鏡筒２０内には、フォーカス調整用のレンズ２２が配される。レンズ２２の位置は可動とされる。対物レンズ２１の倍率は、例えば、４０倍である。接眼レンズ２３の倍率は、例えば、１０倍である。顕微鏡アダプタ２の総合倍率は、４００倍となる。さらに、この倍率に対して、撮像装置１の非劣化ズームのズーム倍率を乗じたものが最終的な倍率となる。
【００５２】
対物レンズ２１の周囲には、例えば、リング状のＬＥＤ２４が設けられる。ＬＥＤ２４は、例えば、白色のＬＥＤである。図示は省略しているが、鏡筒２０の周面の適宜な位置に、ＬＥＤ２４の発光をオン／オフするためのスイッチが設けられる。顕微鏡アダプタ撮像を行うときにはＬＥＤ２４がオンされ、ＬＥＤ２４の光により試料Ｓａの付近が照らされる。
【００５３】
図５および図６は、対物レンズ２１および接眼レンズ２３により形成される像を説明するための図である。なお、図６では対物レンズ２１およびフォーカス調整用のレンズ２２を一つのレンズとして図示している。
【００５４】
観察対象となる試料Ｓａが対物レンズ２１の焦点のやや外側に置かれる。対物レンズ２１により倒立実像ＩＲが形成される。図６に示すように、倒立実像ＩＲは、接眼レンズ２３の焦点のやや内側に形成される。次に、接眼レンズ２３により倒立実像ＩＲが拡大され、正立虚像ＥＶが形成される。正立虚像ＥＶは、顕微鏡アダプタ２の接眼部から距離Ｌの位置に結像される。顕微鏡では、通常、明視距離に正立虚像ＥＶを結像するように設計される。したがって、Ｌ＝０．２５（ｍ）の位置に正立虚像ＥＶが結像される。
【００５５】
撮像装置１の対物レンズと顕微鏡アダプタ２の接眼部付近との間の距離は小さい。そこで、この距離を無視して考えると、撮像装置１の対物レンズから被写体（正立虚像ＥＶ）までの距離を明視距離である２５ｃｍと考えることができる。顕微鏡アダプタ撮像モードでは、被写体距離を２５ｃｍに固定して焦点を固定した上でズーム制御を行えばよい。ズーム制御とは、例えば、ズームレンズ等を適切な位置に移動する制御や、非劣化ズームにおける拡大率を適切に設定する制御を含む意味である。以下、顕微鏡アダプタ撮像モードにおけるズーム制御の詳細について説明する。
【００５６】
「ズーム制御の一例」
上述したように、非劣化ズームは、光学ズームおよび切出しズームを利用している。被写体距離（Ｌ）を２５ｃｍで固定した場合の光学ズームの制御について説明する。
【００５７】
結像位置を一定に保持しながらズームレンズＬ１とフォーカスレンズＬ５とが移動するときに、ズームレンズＬ１とフォーカスレンズＬ５との位置関係は、図７により示される曲線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３およびＣ４により表される。図７における横軸がズームレンズＬ１の位置の変化を示す。横軸におけるＺＬ１がズームレンズＬ１のワイド端の位置に対応する。横軸におけるＺＬ３がズームレンズＬ１のテレ端の位置に対応する。
【００５８】
Ｃ１等により示される曲線がズームトラッキングカーブと呼ばれる。フォーカスが合った状態（合焦）でズーミングを行うには、ズームレンズＬ１を動かした時に、フォーカスレンズＬ５をズームトラッキングカーブに沿って移動させればよい。
【００５９】
曲線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３およびＣ４は、被写体距離が０．２５ｍ，０．８ｍ，２．０ｍおよび無限大のそれぞれの場合におけるズームトラッキングカーブを示す。ズームトラッキングカーブは、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の光学系の構成要素の特性に関連して設定時に決定される。
【００６０】
ズームトラッキングカーブは被写体距離に応じて変化するので、撮像装置１では代表的な距離のズームトラッキングカーブをメモリに記憶しておく。それ以外の距離のズームトラッキングカーブについては、代表的な距離のズームトラッキングカーブに基づいて取得する。
【００６１】
上述したように、顕微鏡撮像モードではＬ＝２５ｃｍ（０．２５ｍ）であることから、曲線Ｃ１に基づいてズームレンズＬ１等を移動させる。ズームレンズＬ１をワイド端の位置ＺＬ１からテレ端の位置ＺＬ３に向けて移動させる。但し、撮像装置１内でフォーカスレンズＬ５を移動できる位置には限界があることから、ズームレンズＬ１を移動できる位置に限界が生じる。図７ではズームレンズＬ１を移動できる限界の位置がＺＬ２により示されている。
【００６２】
すなわち、ズームレンズＬ１がＺＬ２に対応する位置に移動され、フォーカスレンズＬ５が鏡筒内で移動できるニア側の限界の位置に移動される。曲線Ｃ１上のＬＰに対応する位置までズームレンズＬ１およびフォーカスレンズＬ５が移動され、このときのズーム倍率が光学ズームのズーム倍率の上限とされる。光学ズームのズーム倍率の上限は、例えば、２倍から３倍程度とされる。光学ズームのズーム倍率が上限に達した場合には、切出しズームを併用してズーム倍率をさらに上げる。
【００６３】
切出しズームでは、ズーム倍率が最大となるように、記録される画像のファイルサイズ（画素数）を設定する。例えば、撮像素子３２の画素数を１６Ｍとする。記録画像のファイルサイズを、例えば、１６Ｍ，８Ｍ，５Ｍ，３Ｍ，１Ｍ，ＶＧＡ(水平方向（Ｈ）６４０画素×垂直方向（Ｖ）４８０画素)のうちいずれかを設定できるとする。記録画像のファイルサイズを、１６Ｍに設定した場合には切出しズームは動作しない。
【００６４】
切出しズームのズーム倍率を最大にするために、顕微鏡アダプタ撮像モードでは、記録される画像のファイルサイズが最小（この例ではＶＧＡサイズ）に設定される。記録される画像のファイルサイズがＶＧＡである場合には、約７．２倍（４６０８／６４０）のズーム倍率が得られる。
【００６５】
しかしながら、被写体距離が０．２５ｍである場合にズーム倍率７．２倍で切出しズームを行うとフォーカスが合わないおそれがある。そこで、顕微鏡アダプタ撮像モードでは、ズーム倍率を適切な範囲内に制限する制御が行われる。
【００６６】
例えば、ズーム倍率の下限および上限が設定される。ズーム倍率の下限は、例えば、以下のようにして設定される。図８Ａは、顕微鏡アダプタ撮像モードにおいて撮像装置１のモニタ３８に表示される画像の一例を示す。図８Ａの画像は、撮像装置１をアクリル板に載せたときにモニタ３８に表示される画像（スルー画像）であり、非劣化ズームが適用されていない画像である。
【００６７】
図８Ａの画像における略円形の黒い箇所は、顕微鏡アダプタ２の接眼部付近および鏡筒２０の内部に対応する箇所である。さらに、画像の中心付近（点線の枠線で囲まれた箇所）は、顕微鏡アダプタ２の端部付近（対物レンズ２１側）に対応した箇所である。対物レンズ２１の周囲に形成されるＬＥＤ２４が点灯しているため、画像の中心付近が白く映る。この点線で囲まれた箇所を非劣化ズームにより拡大する。
【００６８】
顕微鏡アダプタ撮像では、顕微鏡アダプタ２の端部付近の像の周辺が撮像画角から除外される拡大率を下限とし、それ以上のズーム倍率となるように非劣化ズームが行われる。ズーム倍率の下限は、顕微鏡アダプタ２の鏡筒２０の大きさ等に応じて適切に決定される。非劣化ズームのズーム倍率の上限は、ズーム操作して明視距離２５ｃｍを維持できる範囲、すなわち、明視距離２５ｃｍにおいてフォーカスが合う範囲に設定される。
【００６９】
図８Ｂは、図８Ａの画像に対して非劣化ズームを適用して得られる画像の一例を示す。図８Ｂの画像は、例えば、人の赤血球の画像である。図８Ｃは、図８Ｂの画像の点線で囲まれた箇所を、例えば、パーソナルコンピュータのモニタで拡大して表示した例である。
【００７０】
「処理の流れの一例」
図９および図１０は、顕微鏡撮像モードにおける制御の流れの一例を示すシーケンスチャートである。なお、図９および図１０におけるＡとの表記は、処理の連続性を示すためのものであり特定の処理を示すものではない。
【００７１】
例えば、ユーザによりユーザインタフェース４０が操作され、顕微鏡アダプタ撮像モードが設定される（ステップＳ１）。顕微鏡アダプタ撮像モードが設定されたことを示す操作信号がユーザインタフェース４０からシステム制御部３９に供給される。
【００７２】
操作信号に応じてシステム制御部３９は、顕微鏡アダプタ撮像モード制御を実行する。システム制御部３９は、補助光部制御部４５に対してＡＦ補助光部４６および接写撮像用補助光部４７をオフするコマンドを送信する。システム制御部３９からのコマンドに応じて補助光部制御部４５は、ＡＦ補助光部４６および接写撮像用補助光部４７をオフし、これらの点灯を禁止する（ステップＳ２およびステップＳ３）。
【００７３】
そして、システム制御部３９は、自身に設定されているズームの方式が非劣化ズームであるか否かを自律的に確認する（ステップＳ４）。ここで、ズームの方式が他の方式（電子ズーム等）である場合には、ズームの方式を非劣化ズームに強制的に設定する。
【００７４】
次に、システム制御部３９は、記録再生処理部３５によってメモリ３６に書き出される画像ファイルのサイズを確認する。画像ファイルのサイズは、非劣化ズームのズーム倍率が最大になるように最小のサイズに設定される（ステップＳ５）。例えば、画像ファイルがＶＧＡサイズに設定される。システム制御部３９は、処理の対象となる画像のファイルサイズをＶＧＡに設定する。
【００７５】
ここで、今まで設定されていた画像ファイルサイズがＶＧＡでない場合には、画像ファイルサイズの変更をユーザにより確認するようにしてもよい。例えば、モニタ３８に「画像のサイズをＶＧＡに変更してもよいですか？」との表示がなされる。さらに、その表示の近傍にＯＫボタンの表示がなされる（ステップＳ６）。この表示に応じて、ユーザはＯＫボタンをタッチする（ステップＳ７）。この入力操作に応じて、システム制御部３９は、処理の対象となる画像のファイルサイズをＶＧＡに設定する（ステップＳ８）。
【００７６】
なお、ステップＳ６およびステップＳ７の処理が行われてなくてもよい。例えば、記録される画像ファイルのサイズが最小でない場合には、画像のファイルサイズを最小のファイルサイズに強制的に設定する制御が行われてもよい。
【００７７】
システム制御部３９は、レンズ駆動制御部４４を制御する。この制御により、レンズＡＦ制御における焦点距離が肉眼の明視距離である２５ｃｍに固定される（ステップＳ９）。これは顕微鏡アダプタ２の接眼部の光学設計の基準となる仕様に対応した距離である。
【００７８】
さらに、システム制御部３９は、ズームレンズＬ１等を駆動する。ズームレンズＬ１等を移動する制御に応じて光学ズームが行われ、さらに、切出しズームが行われることにより非劣化ズームが行われる（ステップＳ１０）。非劣化ズームにより、被写体距離２５ｃｍにおいてフォーカスが合う範囲のズーム倍率の上限（例えば、５．２倍）まで被写体が拡大される。
【００７９】
次に、ユーザインタフェース４０におけるシャッターボタンが半押しされる（ステップＳ１１）。シャッターボタンの半押し操作に応じて、システム制御部３９は、カメラ信号処理部３４の諧調再生部に対して諧調露出を判断させる。この判断の結果、露出が不足していると判断される場合（ステップＳ１２）には、システム制御部３９は表示制御部３７を制御し、警告の表示を行う。
【００８０】
露出が不足している場合は、試料ステージ３の近傍の光量が不足している、すなわち、ＬＥＤ２４が消灯している可能性がある。このため、モニタ３８には、例えば「顕微鏡アダプタのＬＥＤを確認してください」と表示される（ステップＳ１３）。表示に応じてユーザは、顕微鏡アダプタ２のＬＥＤ２４をオンすればよい。
【００８１】
さらに、諧調再現部が諧調コントラストを判断してもよい。判断の結果、諧調コントラストが低い場合（ステップＳ１４）に警告の表示がなされてもよい。諧調コントラストが低い場合には、例えば、モニタ３８に「顕微鏡アダプタのフォーカスを確認してください」と表示される（ステップＳ１５）。表示に応じてユーザは、顕微鏡アダプタ２と試料ステージ３との距離を調節し焦点をあわせる。
【００８２】
そして、シャッターボタンが全押しされる（ステップＳ１６）。シャッターボタンが全押しされることに応じて撮像が行われる。撮像により得られる画像に対してカメラ信号処理部３４によるカメラ信号処理が行われる（ステップＳ１７）。カメラ信号処理は非劣化ズームにより得られるＶＧＡサイズの画像に対して行われる。カメラ信号処理が施された画像データが適宜、メモリ３６に記録される。
【実施例】
【００８３】
実施例について説明する。なお、本開示の内容は、下記に説明する実施例に限定されるものではない。
【００８４】
上述したように、微小な物体を、撮像装置を使用して顕微鏡撮影することが行われている。例えば、顕微鏡に対して撮像装置を取り付けた顕微鏡撮像装置が使用されている。しかしながら、顕微鏡撮像装置では、撮像装置を数μｍ（ミクロン）で精密に上下移動させる必要があり装置自体が高価になる。
【００８５】
近年、小型で汎用のデジタルカメラの撮像素子が、レンズの光学的な解像力の限界に近づくほど著しく高精細化している。この小型のデジタルカメラを利用して、接眼レンズの付いた顕微鏡アダプタで見える光像を手軽に撮像し、半透明な微小生物等を顕微鏡撮像する装置と、その装置に対する適切な制御を行うことができればデジタルカメラの用途が拡大する。例えば、小型のデジタルカメラに対して撮像操作を行うだけで半透明な微小生物等を撮像でき、子供たちの生物科学教育分野への学習意欲の増進に貢献できる。
【００８６】
そこで、実施例では、小型の顕微鏡アダプタを使って接眼レンズの射出瞳から肉眼で観察できる試料の光像を、接眼レンズが装着された状態で撮像すると、従来はぼやけた像でしか撮像できなかったところ、観察したとおりの鮮明な被写体映像を撮像可能にする撮像装置を提供する。実施例における撮像装置をユーザが使用することにより、高精度な調節を必要とし、かつ、大規模で高価な顕微鏡撮像装置を使用しなくても、手軽にだれでも微小な生物等を撮像できる。
【００８７】
なお、実施例におけるＭＴＦ（Modulation Transfer Function）とは、変調度伝達関数であり、例えば、光学的な正弦波諧調のコントラストを有する被写体に対する、光学レンズの応答（レスポンス）関数を意味する。また、実施例における非劣化ズームでは、所定の画素ピッチまで所定のコントラストに対する光学レンズのＭＴＦ応答が維持される。不透明度１００％の通常の被写体の撮像では、ＭＴＦ応答０．１以上の画素ピッチが解像力の限界となる。
【００８８】
「実施例における顕微鏡アダプタのＬＥＤについて」
実施例における顕微鏡アダプタ２のＬＥＤ２４について説明する。半透明でコントラストの少ない微小な生物等を撮像する際のコントラストを確保するために、ＬＥＤ２４は、落射照明の側射照明方式により構成される。実施例における撮像装置１は、高価な撮像装置ではなく普及価格帯の撮像装置を想定している。このような撮像装置におけるフォーカス方式は、一般に位相差ＡＦよりも安価に構成できるコントラストＡＦ方式が用いられる。このため、可能な限りＬＥＤ２４によるコントラストが必要になる。
【００８９】
図１１Ａは、色温度と黒体放射軌跡との関係を示す。色温度とは、例えば、黒体を燃やしたときの色と温度との関係を利用して、光源からの光の色と同じ色を発する黒体の温度として定義され、単位はＫ（ケルビン）が使用される。温度と色の軌跡(黒体軌跡)をｘｙ色度図上で表したものを図１１Ａに示し、その一部を拡大したものを図１１Ｂに示す。
【００９０】
撮像装置１のカメラ信号処理部３４が所定のモードで引き込むことが可能な色温度の範囲は、およそ７０００Ｋである。この点を考慮して、色温度５０００Ｋ中心（色温度の範囲が図１１Ｂの斜線を付した４０００Ｋ〜６０００Ｋの範囲）のＬＥＤ２４を顕微鏡アダプタ２に設けることが好ましい。
【００９１】
「実施例における光学ズームの選択について」
光学レンズの光学ズームの方式としては、繰り出し式ズーム方式とインナーズーム方式が提案されている。繰り出し式ズーム方式は、光学ズームの際に対物レンズが前進するので、撮像素子３２の撮像面から顕微鏡アダプタ２の接眼部までの距離が長くなる。距離がのばされた先に、接眼レンズの射出瞳を支持する円形の支持部が撮影画像の画角内に円形絞りとなって位置するため、光学系３１の光学レンズの回折限界解像力が低下する、いわゆる小絞りボケが発生する。このため、撮像素子３２の撮像面上で露光する光像が激しくぼやけてしまう。
【００９２】
一方、インナーズーム方式では、光学ズームによって撮像素子３２の撮像面と対物レンズ、顕微鏡アダプタ２の接眼部のレンズ射出瞳までの距離が一定で変わらない。このため、ズームインすることで接眼部のレンズの射出瞳内の光像を拡大したときに、接眼部の周囲の円形の支持部を画角外に除外できる。以上から、実施例における光学レンズの光学ズーム方式は、インナーズーム方式が使用される。
【００９３】
「実施例における撮像部について」
例えば、数ミクロンの薄さの生体の被写体は半透明になりコントラストが落ちる。このような被写体を例えば、コントラストＡＦ方式の撮像装置により撮像することから、実施例では光学レンズのＭＴＦ応答が例えば、０．７以上となるように撮像部が設定される。
【００９４】
図１２Ａは、光学レンズのＭＴＦ応答が０．７以上得られる撮像素子３２の画素ピッチの一例を示すグラフである。図１２Ａに示すグラフの縦軸は、ＭＴＦ応答（０〜１までの値）を示す。実施例ではＭＴＦ応答が０．７以上となるように撮像素子３２の画素ピッチ等が設定される。図１２Ａに示すグラフの横軸は、収差のない理想的なレンズのＭＴＦに対応する撮像素子の画素ピッチの限界およびＭＴＦの空間周波数（本／ｍｍ）を示す。画素ピッチは、白および黒のラインのペアを１本とし、ラインペア本数の２倍の逆数により計算される。例えば、画素ピッチをＤとし、空間周波数をＵとすると、画素ピッチＤは下記の式（１）により規定される。
画素ピッチＤ＝１／（２＊空間周波数Ｕ）・・・（１）
【００９５】
図１２Ａでは、画素ピッチとして１０ミクロン、５ミクロン、３ミクロン、２ミクロン、１．５ミクロンの目盛が付されている。さらに、図１２Ａでは、理想レンズのＦ値の各値でのＭＴＦと撮像素子３２の画素ピッチの特性が示されている。特性パラメータとなるレンズの各Ｆ値には国際Ｆ値列を使用している。
【００９６】
図１２Ｂは、図１２Ａに基づいて得られる、ＭＴＦ応答に対応する撮像素子３２の画素ピッチの最小限度を示す。図１２Ｂにより示される画素ピッチの値は、歪みのない理想レンズで撮影した場合の各Ｆ値での回折限界言い換えればエアリーディスクの直径に等しい値である。図１３は、エアリーディスクの直径の一例を示したものである。
【００９７】
実施例における撮像装置１の光学レンズがＷ端でＦ２．８とすると、光学ズーム（ズーム倍率は例えば、２．５倍）によりＦ値が低下する、いわゆるＦドロップが生じる。光学ズームによりＦ値が例えば、Ｆ４．０に低下する。ここで、Ｆ４．０でＭＴＦ応答が０．７以上を確保するには、図１２Ｂに示すように、撮像素子３２の画素ピッチ１単位には１辺５ミクロン以上が必要になる。撮像素子３２において１辺５ミクロンより微細な撮像画素単位ではＭＴＦ応答が０．７以上得られない。
【００９８】
図１４は、撮像素子の総画素数の複数のパターンを示し、各総画素数に対応した撮像素子の対角サイズ、有効画素数、１画素ピッチおよび代表的な撮像装置の用途等の一例を示す。また、図１４では、各光学系Ｆ値で、撮像面で画素劣化しない画素１単位が実際の撮像面ではいくつの画素集合に相当するかを示している。この点については、図１５を参照しつつ具体的に説明する。なお、画素集合単位を正の整数にせず正の実数にしているのは、１０メガを超える高精細で多画素の撮像面からＶＧＡ出力で画素を切り出して電子ズーム拡大する際に、画像処理で露光時の解像度を保ったまま間引き補間処理（リサイズ処理）をすることを考慮したためである。
【００９９】
例えば、撮像装置１の撮像素子３２が１／２．３３型で総画素数が１８Ｍとする。この場合は、図１４に示すように、撮像素子３２の１画素ピッチは１．２６ミクロンである。上述したように、光学系３１におけるカメラレンズは光学ズーム２．５倍でＦ値はＦ４．０に低下する。すなわち、実施例において、半透明な被写体を撮影するためにレンズのＭＴＦ応答０．７以上を使用する場合には、１８メガの撮像素子の１画素サイズ１．２７ミクロンの１画素単位では実現不可能であり、少なくとも、画素集合４．０Ｈｘ４．０Ｖを１画素として取り扱い、カメラ信号処理等を行う必要がある。
【０１００】
図１５は、レンズのＭＴＦ応答と光学ズームによるＦドロップが原因で撮像素子面上の結像がぼやける画素ピッチ限界を考慮した切出しズームの範囲の制御を説明するための図である。
【０１０１】
図１５の下段から順に、光学レンズの光学ズーム２．５倍のレンズＦ値４．０で撮像する様子、１／２．３型で総画素数１８メガの撮像素子３２の撮像面からの切り出しエリアサイズ、画素の間引き補間による撮像エリアから出力サイズへのリサイズ処理、ＶＧＡサイズ画像出力、画像表示部における表示例、画像表示部の１個の半透明な生体の微小被写体像の一例をそれぞれ示している。
【０１０２】
また、図１５の左から右に向かって、ＶＧＡサイズ画像を出力する場合に、撮像素子３２の撮像面の１８Ｍサイズ全エリアを使って撮像する場合、４．９Ｍサイズエリアを使って撮像する場合、ＶＧＡサイズを使って撮像する場合、を示している。
【０１０３】
１８Ｍサイズ全エリアを使って撮像し、リサイズ処理でＶＧＡサイズ画像を出力する場合は、撮像面の水平１辺４９６８画素を使用する。ＶＧＡサイズ画像出力の１画素に相当する撮像面上の１８Ｍサイズの１画素集合単位は１辺８画素の８Ｈｘ８Ｖ画素集合単位になり（４９６８／６４０）、１画素１．２６ミクロンの８倍の長さで１辺１０．８ミクロンの画素集合単位になる。この値は、レンズの光学ズームによるＭＴＦ応答０．７に必要な画素ピッチ（５ミクロン）を十分超えているのでＭＴＦ応答０．７以上を確保できると判断される。
【０１０４】
１８Ｍ画素サイズから４．９Ｍ画素エリアを使って撮像し、リサイズ処理でＶＧＡサイズ画像を出力する場合は、撮像面の水平１辺２５６０画素を使用する。ＶＧＡサイズ画像出力の１画素に相当する撮像面上の４．９Ｍサイズの１画素集合単位は１辺４画素の４Ｈｘ４Ｖ画素集合単位になり（２５６０／６４０）、１８Ｍ撮像素子１画素１．２６ミクロンの４倍の長さで１辺５．０４ミクロンの画素集合単位になる。この値は、レンズの光学ズームによるＭＴＦ応答０．７に必要な画素ピッチ（５ミクロン）と略等しいので撮像素子面上の４．９Ｍ画素エリアはＭＴＦ応答０．７以上を確保できると判断される。
【０１０５】
１８Ｍ画素サイズからＶＧＡサイズの画素エリアを使って撮像し、ＶＧＡサイズ画像を出力する場合は、撮像面の水平１辺６４０画素を使用する。ＶＧＡサイズ画像出力の１画素に相当する撮像面上のＶＧＡサイズの１画素集合単位は１辺１画素の１Ｈｘ１Ｖ画素集合単位になり、１８Ｍ撮像素子１画素１．２６ミクロンそのままの長さで１辺１．２６ミクロンの１画素単位になる。この値は、レンズの光学ズームによるＭＴＦ応答０．７に必要な画素ピッチ５ミクロンより小さいので、撮像素子面上のＶＧＡ画素エリアからの切り出しはＭＴＦ応答０．７以上を確保できずコントラストが薄れてしまうと判断される。そして、得られる像が被写体の個々の構成要素が判別できない不明瞭な像となるおそれがある。
【０１０６】
すなわち、半透明な被写体を撮影する際に、切出しズームにより光学レンズのＭＴＦ応答０．７以上を確保してＶＧＡ出力する場合には、切出しズームは４．９Ｍ画素エリアが切り出しサイズの下限となる。ズーム倍率が水平画素数の比で定義されることから、ＭＴＦ応答０．７を維持できる切出しズームのズーム倍率の限界は、
１８Ｍ画素の水平１辺の画素数（４９６８画素）／４．９Ｍ画素の水平１辺の画素数（２５６０画素）＝約２倍、となる。
【０１０７】
図１６は、光学ズームおよび切出しズームの併用による非劣化ズームの制御を模式的に示したものである。これまで説明してきたように、１８Ｍで１／２．３型、１画素１．２６ミクロンの撮像素子を搭載し、光学ズーム（ズーム倍率２．５倍）によりＦ２．８がＦ４．０にＦドロップするインナーズーム方式の光学レンズを搭載する撮像装置では、顕微鏡アダプタで半透明な生体の微小な被写体を画素非劣化ズームで撮影するために、顕微鏡アダプタ撮像モードに適したズーム制御が必要とされる。
【０１０８】
コントラスト０．７以上で撮像可能なのは画素集合単位でのコントラスト落ちのない限界である切出しズーム２．０倍、光学レンズでのＦ値４．０への落ちにとどまる光学ズーム２．５倍の範囲がズーム制御の限界となる。この範囲を超えた光学ズームおよび切出しズームによる拡大は、半透明でコントラストに乏しい生体の微小な被写体を顕微鏡アダプタの接眼部のレンズ射出瞳から肉眼で見たとおりに撮影することはできず、ぼやけた画像になる。すなわち、実施例では、半透明な被写体を撮像する顕微鏡アダプタ撮像モードでは、光学ズーム（２．５倍）と切出しズーム（２倍）とを併用した非劣化ズームのズーム倍率５倍までがズーム範囲として設定される。顕微鏡アダプタ撮像モードが設定された場合に、このズーム範囲が例えばモニタ３８に表示される。実施例におけるその他の処理は一実施形態で説明した内容を適用できる。
【０１０９】
＜２．変形例＞
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１１０】
顕微鏡アダプタ撮像モードの設定は、ユーザインタフェースに限られない。例えば、加速度センサやジャイロセンサにより撮像装置をアクリル板等に載置したときの傾きを検出し、検出の結果に応じて顕微鏡アダプタモードが自動で設定されるようにしてもよい。撮像装置と顕微鏡アダプタとが近接無線通信を行い、通信による認証等を通じて顕微鏡アダプタ撮像モードが自動で設定されるようにしてもよい。
【０１１１】
本開示における撮像装置は、携帯電話やスマートフォン、タブレット型のコンピュータ等に備え付けられたものであってもよい。
【０１１２】
さらに、本開示は、装置に限らず、方法、プログラム、プログラムが記録された記録媒体として実現することができる。
【０１１３】
なお、実施形態および変形例における構成および処理は、技術的な矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせることができる。例示した処理の流れにおけるそれぞれの処理の順序は、技術的な矛盾が生じない範囲で適宜、変更できる。
【０１１４】
本開示は、例示した処理が複数の装置によって分散されて処理される、いわゆるクラウドシステムに対して適用することもできる。実施形態および変形例において例示した処理が実行されるシステムであって、例示した処理の少なくとも一部の処理が実行される装置として、本開示を実現することができる。
【０１１５】
本開示は、以下の構成をとることもできる。
（１）
所定の撮像モードに設定されることを検出する検出部と、
前記撮像モードが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、被写体距離を固定としてズーム制御を行う制御部と
を備える制御装置。
（２）
前記所定のズーム方式として非劣化ズームが設定される
（１）に記載の制御装置。
（３）
前記非劣化ズームは、光学ズームおよび切出しズームの少なくとも一方によるズームである
（２）に記載の制御装置。
（４）
前記制御部は、固定とされる前記被写体距離においてフォーカスが合うように前記ズーム制御を行う
（１）乃至（３）の何れかに記載の制御装置。
（５）
前記制御部は、固定とされる前記被写体距離においてフォーカスが合うように、光学系における複数のレンズを駆動する制御を行う
（４）に記載の制御装置。
（６）
前記制御部は、前記ズームの拡大率を設定する
（４）または（５）に記載の制御装置。
（７）
前記制御部は、前記拡大率を、所定の装置を介して得られる像の周辺が撮像画角から除外される拡大率以上に設定する
（６）に記載の制御装置。
（８）
前記被写体距離は、明視距離に対応する距離に固定される
（１）乃至（７）の何れかに記載の制御装置。
（９）
前記明視距離に対応する距離は、２５センチメートルである
（８）に記載の制御装置。
（１０）
前記撮像モードは、顕微鏡アダプタを使用する撮像モードである
（１）乃至（９）の何れかに記載の制御装置。
（１１）
所定の撮像モードに設定されることを検出し、
前記撮像モードが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、
被写体距離を固定としてズーム制御を行う
制御装置における制御方法。
（１２）
撮像部と、
所定の撮像モードに設定されることを検出する検出部と、
前記撮像モードが設定されることに応じて所定のズーム方式を設定し、被写体距離を固定としてズーム制御を行う制御部と
を備える撮像装置。
（１３）
接写撮像用の補助光部を備え、
前記撮像モードが設定されることに応じて、前記接写撮像用の補助光部の発光が禁止される（１２）に記載の撮像装置。
（１４）
オートフォーカス補助光部を備え、
前記撮像モードが設定されることに応じて、前記オートフォーカス補助光部の発光が禁止される（１２）または（１３）に記載の撮像装置。
【符号の説明】
【０１１６】
１・・・撮像装置
２・・・顕微鏡アダプタ
３１・・・光学系
３４・・・カメラ信号処理部
３８・・・モニタ
３９・・・システム制御部
４４・・・レンズ駆動部
４６・・・ＡＦ補助光部
４７・・・接写撮像用補助光部
【図１】
2014174185.tif 000003
【図２】
2014174185.tif 000004
【図３】
2014174185.tif 000005
【図４】
2014174185.tif 000006
【図５】
2014174185.tif 000007
【図６】
2014174185.tif 000008
【図７】
2014174185.tif 000009
【図９】
2014174185.tif 000010
【図１０】
2014174185.tif 000011
【図１１】
2014174185.tif 000012
【図１２】
2014174185.tif 000013
【図１４】
2014174185.tif 000014
【図１５】
2014174185.tif 000015
【図１６】
2014174185.tif 000016
【図８】
2014174185.tif 000017
【図１３】
2014174185.tif 000018