(57)【要約】【課題】大電流が流れることとなる配線のインダクタンス、および該配線から発せられるノイズを低減することができる電磁石用電源装置を提供する。【解決手段】本発明に係る電磁石用電源装置１は、第１出力端子２から電磁石３０にパルス状の第１電磁石電流ｉ１を印加する第１電流源１０と、第２出力端子３から電磁石３０にパルス状の第２電磁石電流ｉ２を印加する第２電流源２０と、第１電流源１０および第２電流源２０を相互に接続する中間配線４とを備える。第１電流源１０は、第１電磁石電流ｉ１を第１出力端子２に送る第１配線１１を有し、第２電流源２０は、第２電磁石電流ｉ２を第２出力端子３に送る第２配線２１を有する。第１配線１１および第２配線２１は、全体としてループ状の電流路を形成し、中間配線４は、このループ状の電流路と並走するように引き回されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石の両端にそれぞれ接続される第１出力端子および第２出力端子と、前記第１出端子から前記電磁石にパルス状の第１電磁石電流を印加する第１電流源と、前記第２出力端子から前記電磁石にパルス状の第２電磁石電流を印加する第２電流源と、前記第１電流源および前記第２電流源を相互に接続する中間配線とを備えた電磁石用電源装置であって、
前記第１電流源は、前記第１電磁石電流を前記第１出力端子に送る第１配線を有し、
前記第２電流源は、前記第２電磁石電流を前記第２出力端子に送る第２配線を有し、
前記第１配線および前記第２配線は、全体としてループ状の電流路を形成し、
前記中間配線は、前記ループ状の電流路と並走するように引き回されている、
ことを特徴とする電磁石用電源装置。
【請求項２】
前記中間配線が地絡されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁石用電源装置。
【請求項３】
前記第１電流源は、前記第１電磁石電流の立ち上げおよび立ち下げを行う複数のユニットを直列接続してなる第１複合立ち上げ／立ち下げユニットと、立ち上げ後の前記第１電磁石電流を頂部において維持する第１維持ユニットとを有し、
前記第２電流源は、前記第２電磁石電流の立ち上げおよび立ち下げを行う複数のユニットを直列接続してなる第２複合立ち上げ／立ち下げユニットと、立ち上げ後の前記第２電磁石電流を頂部において維持する第２維持ユニットとを有し、
前記第１配線は、前記第１複合立ち上げ／立ち下げユニットを構成する複数のユニットを相互に接続する配線と、前記第１複合立ち上げ／立ち下げユニットおよび前記第１維持ユニットを相互に接続する配線とを含み、
前記第２配線は、前記第２複合立ち上げ／立ち下げユニットを構成する複数のユニットを相互に接続する配線と、前記第２複合立ち上げ／立ち下げユニットおよび前記第２維持ユニットを相互に接続する配線とを含み、
前記中間配線は、前記第１維持ユニットと前記第２維持ユニットとを相互に接続する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電磁石用電源装置。
【請求項４】
隣接配置された前記第１維持ユニットおよび前記第２維持ユニットを挟み込むように、前記第１維持ユニットの側方に前記第１複合立ち上げ／立ち下げユニットを構成する複数のユニットが縦一列に配置され、前記第２維持ユニットの側方に前記第２複合立ち上げ／立ち下げユニットを構成する複数のユニットが縦一列に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の電磁石用電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速器等で使用される電磁石にパルス状の大電流を印加するための電磁石用電源装置に関し、特に、電磁石用電源装置を構成する複数のユニット同士を接続する配線の引き回し態様に関する。
【背景技術】
【０００２】
物理化学実験や医療等の分野で使用される加速器には、電磁石にパルス状の大電流を印加するための電磁石用電源装置が備えられている。従来から使用されている一般的な電磁石用電源装置としては、例えば、図１に示す電磁石用電源装置１がある。
【０００３】
同図に示すように、電磁石用電源装置１は、電磁石３０の両端に接続される第１出力端子２および第２出力端子３と、第１出力端子２から電磁石３０にパルス状の第１電磁石電流ｉ１を印加する第１電流源１０と、第２出力端子３から電磁石３０にパルス状の第２電磁石電流ｉ２を印加する第２電流源２０とを備えている。この電磁石用電源装置１によれば、第１電流源１０および第２電流源２０のいずれかを動作させることにより、電磁石３０に所望の極性の電磁石電流を印加することができる。
【０００４】
この他、電磁石用電源装置１は、図２に示すように、第１電磁石電流ｉ１の立ち上げおよび立ち下げを担う第１立ち上げ／立ち下げユニット１２と、第１電磁石電流ｉ１を頂部において維持する第１維持ユニット１３とで第１電流源１０を構成し、かつ第２電磁石電流ｉ２の立ち上げおよび立ち下げを担う第２立ち上げ／立ち下げユニット２２と、第２電磁石電流ｉ２を頂部において維持する第２維持ユニット２３とで第２電流源２０を構成したものや、図３に示すように、直列接続された複数の第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ａ〜１２ｆを含む第１電流源１０と、直列接続された複数の第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ａ〜２２ｆを含む第２電流源２０とを備えたものもある。
【０００５】
このような電磁石用電源装置１では、第１立ち上げ／立ち下げユニット１２、１２ａ〜１２ｆ、および第２立ち上げ／立ち下げユニット２２、２２ａ〜２２ｆとして、図４（Ａ）に示す構成の電流源を使用し、さらに、第１維持ユニット１３および第２維持ユニット２３として、図４（Ｂ）に示す構成の電流源を使用することができる。なお、図４（Ａ）および（Ｂ）に示した各電流源は、出願人が特願２０１１−１１１２７４号において提案したものである。
【０００６】
ところで、大電流を取り扱う電源装置では、大電流が流れることとなる配線の引き回し（電流路）が適切ではないことに起因する諸問題がしばしば問題となる。具体的には、電流路が適切ではないと、該電流路のインダクタンスが増大したり、強力な磁界から発せられるノイズにより周辺電気回路に誤動作等の悪影響を及ぼしたりすることがある。
【０００７】
これに関し、特許文献１には、大電流配線の往路と復路を隣り合わせに配置したパワーエレクトロニクス回路の実装構造が提案されている。この実装構造によれば、大電流配線に寄生するリアクタンスの低減、およびノイズの低減が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２１７３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、インダクタンスおよびノイズの低減のための対策が施された電磁石用電源装置は未だに存在しない。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、大電流が流れることとなる配線のインダクタンス、および該配線から発せられるノイズを低減することができる電磁石用電源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る電磁石用電源装置は、電磁石の両端にそれぞれ接続される第１出力端子および第２出力端子と、第１出力端子から電磁石にパルス状の第１電磁石電流を印加する第１電流源と、第２出力端子から電磁石にパルス状の第２電磁石電流を印加する第２電流源と、第１電流源および第２電流源を相互に接続する中間配線とを備えた電磁石用電源装置であって、第１電流源は、第１電磁石電流を第１出力端子に送る第１配線を有し、第２電流源は、第２電磁石電流を第２出力端子に送る第２配線を有し、第１配線および第２配線は、全体としてループ状の電流路を形成し、中間配線は、ループ状の電流路と並走するように引き回されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成では、ループ状の電流路を構成する第１配線および第２配線に第１電磁石電流が流れると、該電流路に並走するように引き回された中間配線に該第１電磁石電流と大きさが同じで向きが反対の電流が流れる。また、この構成では、第１配線および第２配線に第２電磁石電流が流れると、中間配線に該第２電磁石電流と大きさが同じで向きが反対の電流が流れる。したがって、この構成によれば、第１配線および第２配線の周りに形成される磁界が中間配線の周りに形成される磁界によって相殺されることにより弱められ、第１配線、第２配線および中間配線に起因するループインダクタンスを低減することができる。
【００１３】
上記電磁石用電源装置の中間配線は、安全のため、地絡されていることが好ましい。
【００１４】
上記電磁石用電源装置の具体的な構成としては、例えば、第１電流源が、第１電磁石電流の立ち上げおよび立ち下げを行う複数のユニットを直列接続してなる第１複合立ち上げ／立ち下げユニットと、立ち上げ後の第１電磁石電流を頂部において維持する第１維持ユニットとを有し、第２電流源が、第２電磁石電流の立ち上げおよび立ち下げを行う複数のユニットを直列接続してなる第２複合立ち上げ／立ち下げユニットと、立ち上げ後の第２電磁石電流を頂部において維持する第２維持ユニットとを有し、第１配線が、第１複合立ち上げ／立ち下げユニットを構成する複数のユニットを相互に接続する配線と、第１複合立ち上げ／立ち下げユニットおよび第１維持ユニットを相互に接続する配線とを含み、第２配線が、第２複合立ち上げ／立ち下げユニットを構成する複数のユニットを相互に接続する配線と、第２複合立ち上げ／立ち下げユニットおよび第２維持ユニットを相互に接続する配線とを含み、中間配線によって第１維持ユニットと第２維持ユニットとが相互に接続された構成が考えられる。
【００１５】
上記構成を有する電磁石用電源装置の場合は、隣接配置された第１維持ユニットおよび第２維持ユニットを挟み込むように、第１維持ユニットの側方に第１複合立ち上げ／立ち下げユニットを構成する複数のユニットを縦一列に配置し、第２維持ユニットの側方に第２複合立ち上げ／立ち下げユニットを構成する複数のユニットを縦一列に配置することが好ましい。この構成によれば、電磁石用電源装置の設置スペース（フットプリント）を低減してコンパクトに構成しながらも、第１配線および第２配線に中間配線を並走させるのが容易となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、大電流が流れることとなる配線のインダクタンス、および該配線から発せられるノイズを低減することができる電磁石用電源装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電磁石用電源装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】電磁石用電源装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】電磁石用電源装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は第１および第２立ち上げ／立ち下げユニットの回路図、（Ｂ）は第１および第２維持ユニットの回路図である。
【図５】本発明に係る電磁石用電源装置の設置態様を示す側面模式図である。
【図６】比較例に係る電磁石用電源装置の設置態様を示す側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る電磁石用電源装置の実施形態を回路構成と設置態様とに分けて説明する。
【００１９】
［回路構成］
本発明の一実施形態に係る電磁石用電源装置１は、電磁石３０に所望の極性の電磁石電流を印加するためのもので、図３に示すように、電磁石３０の両端に接続される第１出力端子２および第２出力端子３と、第１出力端子２から電磁石３０にパルス状の第１電磁石電流ｉ１を印加する第１電流源１０と、第２出力端子３から電磁石３０にパルス状の第２電磁石電流ｉ２を印加する第２電流源２０とを備えている。
【００２０】
第１電流源１０は、６つの第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ａ〜１２ｆを直列接続してなる第１複合立ち上げ／立ち下げユニットと、第１維持ユニット１３とを有する。第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ａは、ＰＯ端子が配線１１ａを介して第１出力端子２に接続されるとともに、ＮＯ端子が配線１１ｃを介して第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ｂのＰＯ端子に接続されている。また、第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ｂは、ＮＯ端子が配線１１ｃを介して第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ｃのＰＯ端子に接続されている（図５参照）。以下、同様に、隣り合う第１立ち上げ／立ち下げユニット同士は、配線１１ｃにより相互に接続されている。第１維持ユニット１３は、ＰＯ端子が配線１１ｂを介して第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ｆのＮＯ端子に接続されるとともに、ＮＯ端子が中間配線４を介して第２電流源２０を構成する第２維持ユニット２３のＰＯ端子に接続されている。
【００２１】
配線１１ａ、１１ｂおよび１１ｃは本発明の「第１配線」に相当する。本実施形態に係る電磁石用電源装置１では、この第１配線を通じて第１電磁石電流ｉ１が第１出力端子２に送られる。
【００２２】
第２電流源２０は、中間配線４を挟んで第１電流源１０と対称的に構成されている。具体的には、第２電流源２０は、６つの第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ａ〜２２ｆを直列接続してなる第２複合立ち上げ／立ち下げユニットと、第２維持ユニット２３とを有する。第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ａは、ＮＯ端子が配線２１ａを介して第２出力端子３に接続されるとともに、ＰＯ端子が配線２１ｃを介して第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ｂのＮＯ端子に接続されている。また、第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ｂは、ＰＯ端子が配線２１ｃを介して第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ｃのＮＯ端子に接続されている（図５参照）。以下、同様に、隣り合う第２立ち上げ／立ち下げユニット同士は、配線２１ｃにより相互に接続されている。第２維持ユニット２３は、ＮＯ端子が配線２１ｂを介して第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ｆのＰＯ端子に接続されるとともに、ＰＯ端子が中間配線４を介して第１電流源１０を構成する第１維持ユニット１３のＮＯ端子に接続されている。
【００２３】
配線２１ａ、２１ｂおよび２１ｃは本発明の「第２配線」に相当する。本実施形態に係る電磁石用電源装置１では、この第２配線を通じて第２電磁石電流ｉ２が第２出力端子３に送られる。
【００２４】
図３に示すように、中間配線４は地絡されている。
【００２５】
本実施形態に係る電磁石用電源装置１では、第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ａ〜１２ｆおよび第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ａ〜２２ｆとして、図４（Ａ）に示す電流源を使用している。この電流源は、第１電圧（例えば、数千Ｖ）を出力する第１充電電源Ｅ１と、第１電圧で充電される第１コンデンサＣ１と、Ｈブリッジ接続された４つのスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４とを備えている。
【００２６】
スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４はブリッジ回路部を構成し、第１スイッチング素子ＳＷ１および第２スイッチング素子ＳＷ２の接続点がＰＯ端子、第３スイッチング素子ＳＷ３および第４スイッチング素子ＳＷ４の接続点がＮＯ端子となっている。ブリッジ回路部は、第１コンデンサＣ１に並列接続されている。
【００２７】
スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等のパワー半導体素子である。スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４の制御端子であるゲートは不図示の制御部に接続されており、制御部の制御下で、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４はＯＮ状態またはＯＦＦ状態とされる。
【００２８】
第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ａ〜１２ｆとなる電流源は、予め数千Ｖまで充電しておいた第１コンデンサＣ１をＯＮ状態とされた第１スイッチング素子ＳＷ１を通じて放電させることにより、ＰＯ端子から第１コンデンサＣ１の放電電流を出力し、これにより第１電磁石電流ｉ１を頂部まで一気に立ち上げる。また、第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ａ〜１２ｆとなる電流源は、ＮＯ端子から流れ込んできた電流を第１コンデンサＣ１に回生させることにより、第１電磁石電流ｉ１を頂部から一気に立ち下げる。
【００２９】
第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ａ〜２２ｆとなる電流源は、予め数千Ｖまで充電しておいた第１コンデンサＣ１をＯＮ状態とされた第３スイッチング素子ＳＷ３を通じて放電させることにより、ＮＯ端子から第１コンデンサＣ１の放電電流を出力し、これにより第２電磁石電流ｉ２を頂部まで一気に立ち上げる。また、第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ａ〜２２ｆとなる電流源は、ＰＯ端子から流れ込んできた電流を第１コンデンサＣ１に回生させることにより、第２電磁石電流ｉ２を頂部から一気に立ち下げる。
【００３０】
本実施形態に係る電磁石用電源装置１では、第１維持ユニット１３および第２維持ユニット２３として、図４（Ｂ）に示す電流源を使用している。この電流源は、第２電圧（例えば、百数十Ｖ）を出力する第２充電電源Ｅ１と、第２電圧で充電される第２コンデンサＣ２と、第２電圧よりも低い第３電圧（例えば、１００Ｖ）を出力する第３充電電源Ｅ３と、第３電圧で充電される第３コンデンサＣ３と、第３コンデンサＣ３に直列接続された整流素子Ｄと、Ｈブリッジ接続された４つのスイッチング素子ＳＷ５〜ＳＷ８を備えている。
【００３１】
スイッチング素子ＳＷ５〜ＳＷ８はブリッジ回路部を構成し、第５スイッチング素子ＳＷ５および第６スイッチング素子ＳＷ６の接続点がＰＯ端子、第７スイッチング素子ＳＷ７および第８スイッチング素子ＳＷ８の接続点がＮＯ端子となっている。ブリッジ回路部は、第２コンデンサＣ２と、第３コンデンサＣ３および整流素子Ｄの直列回路とに並列接続されている。
【００３２】
スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４と同様、スイッチング素子ＳＷ５〜ＳＷ８は、ＩＧＢＴ等のパワー半導体素子である。スイッチング素子ＳＷ５〜ＳＷ８の制御端子であるゲートは不図示の制御部に接続されており、制御部の制御下で、スイッチング素子ＳＷ５〜ＳＷ８はＯＮ状態またはＯＦＦ状態とされる。
【００３３】
第１維持ユニット１３となる電流源は、第１電磁石電流ｉ１が頂部まで立ち上げられた後に、予め百数十Ｖまで充電しておいた第２コンデンサＣ２を第５スイッチング素子ＳＷ５を通じて放電させ、さらにその後、予め約１００Ｖまで充電しておいた第３コンデンサＣ３を第５スイッチング素子ＳＷ５を通じて放電させることにより、ＰＯ端子から第２コンデンサＣ２および第３コンデンサＣ３の放電電流を出力し、これにより第１電磁石電流ｉ１を頂部において維持する。
【００３４】
第２維持ユニット２３となる電流源は、第２電磁石電流ｉ２が頂部まで立ち上げられた後に、予め百数十Ｖまで充電しておいた第２コンデンサＣ２を第７スイッチング素子ＳＷ７を通じて放電させ、さらにその後、予め約１００Ｖまで充電しておいた第３コンデンサＣ３を第７スイッチング素子ＳＷ７を通じて放電させることにより、ＮＯ端子から第２コンデンサＣ２および第３コンデンサＣ３の放電電流を出力し、これにより第２電磁石電流ｉ２を頂部において維持する。
【００３５】
［設置態様］
図５に示すように、本実施形態に係る電磁石用電源装置１では、第１電流源１０および第２電流源２０が対称的に配置されている。より詳しくは、第１電流源１０を構成する第１維持ユニット１３および第２電流源２０を構成する第２維持ユニット２３が隣接配置され、それらを挟み込むように、第１電流源１０を構成する複数の第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ａ〜１２ｆおよび第２電流源２０を構成する複数の第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ａ〜２２ｆがそれぞれ縦一列に配置（垂直方向に積層配置）されている。なお、第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ａ〜１２ｆおよび第２立ち上げ／立ち下げユニット２２ａ〜２２ｆは、不図示のラックに収容されている。
【００３６】
第１電流源１０に含まれる各ユニットのＰＯ端子、ＮＯ端子および第１出力端子２を相互に接続する第１配線１１（配線１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）は金属板（例えば、銅板）からなり、長さが最短となるように引き回されている。また、第２電流源２０に含まれる各ユニットのＰＯ端子、ＮＯ端子および第２出力端子３を相互に接続する第２配線２１（配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）も金属板からなり、長さが最短となるように引き回されている。これにより、第１配線１１および第２配線２１は、全体としてループ状の電流路を形成する。
【００３７】
一方、中間配線４は、第１維持ユニット１３のＮＯ端子および第２維持ユニット２３のＰＯ端子を最短で結ぶのではなく、第１配線１１および第２配線２１からなるループ状の電流路に並走するように引き回されている。これにより、中間配線４もループ状の電流路を形成する。つまり、本実施形態に係る電磁石用電源装置１には、第１配線１１および第２配線２１からなる外回りの電流路と、当該電流路に隣接して配線された中間配線４からなる内回りの電流路とが存在している。これにより、第１配線１１（配線１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）と第２配線２１（配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）と中間配線４とで囲まれたループの面積Ｓ（同図の斜線部）を小さくし、ループインダクタンスを小さくすることができる。
【００３８】
第１電流源１０が電磁石３０に対して第１電磁石電流ｉ１を印加した場合、すなわち、第１配線１１および第２配線２１からなる電流路に反時計回りに第１電磁石電流ｉ１が流れた場合、中間配線４には、第１電磁石電流ｉ１と同じ大きさの電流が時計回りに流れる。一方、第２電流源２０が電磁石３０に対して第２電磁石電流ｉ２を印加した場合、すなわち、第１配線１１および第２配線２１からなる電流路に時計回りに第２電磁石電流ｉ２が流れた場合、中間配線４には、第２電磁石電流ｉ２と同じ大きさの電流が反時計回りに流れる。
【００３９】
つまり、本実施形態に係る電磁石用電源装置１では、並走する２つの電流路の一方に電流が流れると、他方の電流路に常に同じ大きさの電流が反対向きに流れる。このため、電磁石用電源装置１によれば、第１配線１１および第２配線２１の周りに形成される磁界が中間配線４の周りに形成される磁界によって相殺され、周囲に悪影響を与えるノイズの発生を低減することができるとともに、第１配線１１、第２配線２１および中間配線４に起因するループインダクタンスを低減することができる。
【００４０】
なお、長さが最短となるように中間配線４を引き回した場合は、図６に示すように、第１配線１１および第２配線２１からなる電流路に並走する電流路が形成されない。このため、第１配線１１（配線１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）と第２配線２１（配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）と中間配線４とで囲まれたループの面積Ｓ’（同図の斜線部）が大きくなってしまい、ループインダクタンスも大きくなってしまう。したがって、この場合は、ノイズを低減したり、インダクタンスを低減したりすることができない。
【００４１】
以上、本発明に係る電磁石用電源装置の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
例えば、本発明における第１電流源１０は、複数の第１立ち上げ／立ち下げユニット１２ａ〜１２ｆと１つの第１維持ユニット１３とを含むものに限定されず、電磁石３０に対してパルス状の第１電磁石電流ｉ１を印加し得る任意の電流源を使用することができる。第２電流源２０についても同様である。
【００４３】
また、第１配線１１、第２配線２１および中間配線４の引き回しは、図５に示す態様に限定されず、適宜変更可能である。ただし、本発明では、第１配線１１および第２配線２１が全体としてループ状の電流路を形成し、中間配線４がこの電流路に並走していることが必要である。
【００４４】
また、中間配線４は地絡されていなくてもよい。ただし、中間配線４を地絡させない場合は、中間配線４を適当な絶縁材で覆う等して、作業者が感電しないよう配慮する必要がある。
【符号の説明】
【００４５】
１    電磁石用電源装置
２    第１出力端子
３    第２出力端子
４    中間配線
１０    第１電流源
１１    第１配線
１２、１２ａ〜１２ｆ    第１立ち上げ／立ち下げユニット
１３    第１維持ユニット
２０    第２電流源
２１    第２配線
２２、２２ａ〜２２ｆ    第２立ち上げ／立ち下げユニット
２３    第２維持ユニット
３０    電磁石
【図１】
2014116272.tif 000003
【図２】
2014116272.tif 000004
【図３】
2014116272.tif 000005
【図４】
2014116272.tif 000006
【図５】
2014116272.tif 000007
【図６】
2014116272.tif 000008