(57)【要約】【課題】新旧の収納テープを連結テープで連結された継ぎ目部分を簡便に検出することができること。【解決手段】部品取出し後に吸着ノズル７による部品吸着ミスをラインセンサ４０が検出すると吸着ミスカウントメモリがカウントしカウント数が連続２回となると、前記収納テープＣから剥離されたカバーテープＣａが通過する場所に位置する前記部品供給装置５のサプレッサ２３の端部１００を基板認識カメラ４が撮像する。端部１００が認識されない場合には連結テープＣｄが検出されたものと判断され、部品吸着のスキップ等が行われる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープの収納部を覆うカバーテープをこの収納テープから剥ぎ取り部品取出位置へ電子部品を供給する部品供給ユニットと、この部品供給ユニットの前記部品取出位置に供給された前記収納部内の電子部品を部品取出具により取出し基板上に装着する電子部品の装着装置において、
部品取出し後に部品取出し具による部品取出しミスを検出する取出しミス検出手段と、
前記取出しミス検出センサの部品取出しミスがあった場合、前記収納テープから剥離されたカバーテープが通過する場所に位置する前記部品供給装置の特徴部位を検出する特徴部位検出手段と、前記特徴部位検出手段の検出結果に基づき新旧の収納テープの連結テープの前記部品取出し位置の通過を判断する連結テープ通過判断手段とを設けた
ことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
前記特徴部位検出手段が前記特徴部位を検出できなかった場合に前記通過判断手段は前記連結テープの前記部品取出し位置の通過を判断することを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置
【請求項３】
前記特徴部位検出手段が検出する特徴部位は前記部品供給ユニットにて前記収納テープをその載置面の方向に抑える抑え部材の収納テープの進行方向の反対側の端部であることを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着装置。
【請求項４】
前記特徴部位検出手段は基板認識マークを撮像する基板認識カメラであることを特徴とする請求項２または３に記載の電子部品装着装置。
【請求項５】
前記判断手段が連結テープの通過を判断した場合に前記部品取出し位置にて電子部品の部品取出し具が取出さずに収納テープを送るスキップ動作をさせるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【請求項６】
前記判断手段が連結テープの通過を判断した場合に前記基板認識カメラに前記部品取出し位置にて電子部品の収納部を撮像してその位置を認識させるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項４または5に記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープの収納部内の電子部品を部品取出具により部品供給ユニットから取出した基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子部品装着装置は、例えば特許文献１など開示されているように、収納テープに収納された電子部品が部品切れになる前に同一種類の電子部品を収納する新しい収納テープを現在の収納テープの終端に連結して装着運転を停止することなく電子部品の補給ができるようにしている。この際、新しい収納テープを現在の古い収納テープに連結するのに連結テープ（所謂スプライシングテープ）を用いている。収納テープの本体であるキャリアテープとカバーテープを連結テープを用いて夫々貼り合わせているが、収納テープの連結された部分（継ぎ目部）では部品が収納されていない収納部があったり、部品の収納ポケットの位置がずれていて部品吸着が不安定になる場合があった。このためカバーテープを収納テープから剥離する前に連結テープを専用の検出センサを用いて検出し、部品無しや部品の吸着が不安定になることに対処していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、連結テープを検出するのに専用のセンサが必要でありその分コストが掛り、また、連結テープの種類が異なるとそのセンサでは検出できないこともあった。
【０００５】
そこで本発明は、新旧の収納テープを連結テープで連結された継ぎ目部分を簡便に検出することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、収納テープの収納部を覆うカバーテープをこの収納テープから剥ぎ取り部品取出位置へ電子部品を供給する部品供給ユニットと、この部品供給ユニットの前記部品取出位置に供給された前記収納部内の電子部品を部品取出具により取出し基板上に装着する電子部品の装着装置において、部品取出し後に部品取出し具による部品取出しミスを検出する取出しミス検出手段と、
前記取出しミス検出センサの部品取出しミスがあった場合、前記収納テープから剥離されたカバーテープが通過する場所に位置する前記部品供給装置の特徴部位を検出する特徴部位検出手段と、前記特徴部位検出手段の検出結果に基づき新旧の収納テープの連結テープの前記部品取出し位置の通過を判断する連結テープ通過判断手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において前記特徴部位検出手段が前記特徴部位を検出できなかった場合に前記通過判断手段は前記連結テープの前記部品取出し位置の通過を判断することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、前記特徴部位検出手段が検出する特徴部位は前記部品供給ユニットにて前記収納テープをその載置面の方向に抑える抑え部材の収納テープの進行方向の反対側の端部であることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第２または第３の発明において、前記特徴部位検出手段は基板認識マークを撮像する基板認識カメラであることを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第１の発明乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記判断手段が連結テープの通過を判断した場合に前記部品取出し位置にて電子部品の部品取出し具が取出さずに収納テープを送るスキップ動作をさせるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、第４はたは第５の発明において、前記判断手段が連結テープの通過を判断した場合に前記基板認識カメラに前記部品取出し位置にて電子部品の収納部を撮像してその位置を認識させるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、新旧の収納テープを連結テープで連結された継ぎ目部分を簡便に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】装着ヘッドの底面図。
【図３】部品供給ユニットの概略側面図である。
【図４】部品供給ユニットの電子部品の吸着位置の概略側面図である。
【図５】部品供給ユニットの電子部品の吸着位置の概略上面図である。
【図６】電子部品装着装置及び部品供給ユニットの制御ブロック図である。。
【図７】モニタの表示画面の図である。
【図８】収納テープの状態と各吸着ノズルでの電子部品の吸着状態を説明する図である。
【図９】収納テープの状態と各吸着ノズルでの電子部品の吸着状態を説明する図である。
【図１０】収納テープの状態と各吸着ノズルでの電子部品の吸着状態を説明する図である。
【図１１】フローチャート図である。
【図１２】フローチャート図である。
【図１３】フローチャート図である。
【図１４】フローチャート図である。
【図１５】部品供給ユニットの電子部品の吸着位置の概略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、電子部品装着装置１の平面図である図１に基づいて、本発明の実施形態について説明する。先ず、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。
【００１５】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部が基板としてのプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具を介して着脱可能に配設され、カート台が正規に装置本体２に取り付けられるとカート台に搭載された部品供給ユニット５に電源が供給され、また連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００１６】
なお、前記フィーダベースから部品供給ユニット５を抜こうとして、電源に接続されるコネクタ同士の接続を解除した場合には、この部品供給ユニット５への供給電源が遮断され、この遮断状態を後述する制御装置７０がこれを検出することができ、また逆に前記フィーダベースに部品供給ユニット５を差し込んで取り付けて、前記コネクタ同士を接続すると、この部品供給ユニット５へ電源が供給され、この供給状態を後述する制御装置７０がこれを検出することができる。
【００１７】
各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６の部品取出し領域である部品吸着取出位置ＰＵに臨むように配設されている。
【００１８】
そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板としてのプリント基板Ｐを搬送する基板搬送装置８を構成する供給コンベア、第１位置決め部、中間コンベア、第２位置決め部及び排出コンベアが設けられている。
【００１９】
前記供給コンベアは上流より受けたプリント基板Ｐを第１位置決め部に搬送し、この各位置決め部で図示しない位置決め機構により位置決めされた基板Ｐ上に電子部品を装着した後、中間コンベアに搬送し、この中間コンベアより受けたプリント基板Ｐを第２位置決め部で位置決め機構により位置決めして電子部品を装着した後、排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００２０】
Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には、複数本の部品取出具である吸着ノズル７が等間隔に環状に設けられる（図２を参照）。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズル７を上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。従って、装着ヘッド６の吸着ノズル７はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００２１】
更に、装着ヘッド６には、吸着ノズル７に吸着された電子部品の状態を検出するラインセンサ４０が設けられている。このラインセンサ４０は、装着ヘッド６の中心部に設けられた発光部４１と、装着ヘッド６の周縁部の吸着ノズル７の外側に設けられた受光部４２とを備えている。
【００２２】
また、４は装着ヘッド６にプリント基板Ｐの位置認識のために設けられた基板認識カメラで、前記装着ヘッド６に固定されて、前記プリント基板Ｐに付された位置決めマーク等を撮像する。１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズル７に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。
【００２３】
次に、前記部品供給ユニット５の機構を概略側面図である図３、更に、図４及び図５に基づいて説明する。
【００２４】
部品供給ユニット５はユニット本体であるユニットフレーム２１と、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに回転自在に装着した収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置ＰＵ（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、電子部品のピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構２０とから構成される。
【００２５】
図４に示すように、前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置ＰＵの手前のテープ経路に配設した収納テープＣを載置面に向かって抑える抑え部材としてのサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置ＰＵに送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口２３Ａが形成され、また、開口２３Ａを介して収納テープＣのカバーテープＣａがカバーテープ剥離機構２０の動作によりキャリアテープＣｃから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ回収収納部２６内に収納される。即ち、カバーテープ剥離機構によりカバーテープＣａが剥離された状態で、キャリアテープＣｃの部品収納部Ｃｂに搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置ＰＵまで送られ、開口２３Ａを介して吸着ノズル７によりピッアップされることとなる。
【００２６】
テープ送り機構２２は、正逆転可能な駆動源である例えばサーボモータである駆動モータ（図６を参照）と、駆動モータにより駆動され収納テープＣに形成した送り孔Ｃｅ（図５を参照）に周縁の送り歯２７Ａが噛み合ってこれを送るスプロケット２７とを備えている。
【００２７】
従って、部品供給ユニット５における収納テープＣ内の電子部品を供給するために駆動モータ２５が駆動して正転すると、スプロケット２７が送り方向に所定角度間欠回転することにより、収納テープＣの前記送り孔を介して収納テープＣが間欠送りされる。
【００２８】
また、サプレッサ２３は支持部となる両垂直片とスプロケット２７の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片とから概ね断面がコ字形状を呈し、ユニットフレーム２１に係止されると共にこの係止が解除されると前記垂直片が後部のピン３０を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３前部がロックされると、このサプレッサ２３は下方に付勢されて、前記サプレッサ２３は収納テープＣやカバーテープ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ案内シュート２４に常時押圧してスプロケット２７のテープ送り歯からキャリアテープＣｃの送り孔が抜けて外れないように作用する。
【００２９】
なお、収納テープＣのカバーテープＣａの剥離支点となるサプレッサ２３を上方へ回動させて保持した状態で、部品供給ユニット５の側方からユニットフレーム２１に形成された装填用開口を介して収納テープを部品供給ユニット５に装填できるように構成される。
【００３０】
剥離機構２０は、正逆転可能なカバーテープＣａを送る図示しない回収用駆動モータと、この回収用駆動モータにより回転する歯車４７と、歯車４７に■み合うように付勢される歯車５１と、歯車４７と歯車５１とが噛み合うように付勢される操作体５４と、カバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６５とから構成される。
【００３１】
カバーテープＣａを回収する際には、上述した回収駆動モータが駆動すると、歯車４７及び歯車５１が回転し、即ち歯車４７及び歯車５１がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、カバーテープＣａが緩み（弛み）を生ずることなく、当該部品供給ユニット５の端部に設けられたカバーテープ回収収納部２６内に収納される。
【００３２】
なお、部品供給ユニット５のフィーダベースへの取付の際に、作業者が把手７０を持って被案内部材７１がフィーダベースに設けられた一対の案内部材に案内されながら該部品供給ユニット５を奥行き方向に移動させて、ローラー７２が電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材に係止することとなる。そして、一対の案内部材に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース上を被案内部材７１を摺動（スライド）させながら、部品供給ユニット５を移動させた際に、フィーダベースの奥行き側の端部には被案内部材７１が当接することにより当該部品供給ユニット５の前後方向の位置を規制する前後規制部材（図示せず）が設けられている。
【００３３】
そして、前記カバーテープ回収収納部２６の収納空間Ｓを形成する外部開口部を閉塞する磁性体である開閉扉７３の下端が支軸７４を巻くようにして外部開口部に設けた磁石に吸着されるように構成されて、回動可能に支持されている。
【００３４】
次に、図６の電子部品装着装置１の制御ブロック図について説明する。
【００３５】
電子部品装着装置１には、この電子部品装着装置１を統括制御する制御手段、判定手段、実行手段、命令手段等としての制御装置７０と、この制御装置７０にバスラインを介して接続される記憶装置７１が備えられている。そして、制御装置７０は前記記憶装置７１に記憶されたデータに基づいて、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。
【００３６】
即ち、制御装置７０は、インターフェース７４及び駆動回路７７を介してＹ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４及びθ軸駆動モータ１５等の駆動を制御すると共に各部品供給ユニット５を制御する。この図６では、説明の便宜上、複数あるものでも、例えば装着ヘッド６、部品供給ユニット５などは１つとして省略してある。
【００３７】
記憶装置７１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データ（図２４参照）が記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報等が格納されている。
【００３８】
また記憶装置７１には、各プリント基板Ｐの種類毎に各部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報（図２５参照）が格納されており、この部品配置情報はカート台上のどの位置にどの部品供給ユニット５を搭載するかに係るデータである。また、部品ＩＤ毎に電子部品のＸ方向及びＹ方向の寸法等の電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータ（図２６参照）が格納されている。更に、記憶装置７１には、カート台上のフィーダベースに各部品供給ユニット５を位置、即ち、レーン毎に、載置されている部品供給ユニット５において電子部品の吸着ミスが発生した回数を格納する記憶装置（以下、吸着ミスカウントメモリという。）が設けられている。
【００３９】
７３はインターフェース７４を介して制御装置７０に接続される認識処理装置で、部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像や基板認識カメラ４により撮像して取り込まれた画像の認識処理が該認識処理装置７３にて行われ、制御装置７０に処理結果が送出される。即ち、制御装置７０は、部品認識カメラ１２に撮像された画像や基板認識カメラ４に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置７３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置７３から受取るものである。
【００４０】
７５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ７５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ７６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ７６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００４１】
また、駆動モータ２５により収納テープＣＸを間欠送りする部品供給ユニット５は、制御装置７９を備えている。８２はインターフェース８１を介して制御装置７９に接続される駆動回路で、制御装置７９は駆動回路８２を介して駆動モータ２５を制御する。この部品供給ユニット５に設けられる制御装置７９は、インターフェース８１及び７４を介して電子部品装着装置１に設けられる制御装置７０に接続される。
【００４２】
以下、電子部品装着装置１の運転時の動作について説明する。
【００４３】
先ず、制御装置７０は、電子部品の取り出し動作をするように制御する。また、制御装置７０は、駆動回路７４を介してＹ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３を制御して、基板認識カメラ４を移動するように制御する。
【００４４】
そして、電子部品をこの部品供給ユニット５から電子部品を取出した後、吸着ノズル７に吸着保持された電子部品を部品認識カメラ１２が撮像して認識処理装置７３がこの撮像画像を認識処理すると共に必要な補正動作を行うように制御し、プリント基板Ｐへの電子部品の装着動作を行う。この場合、基板認識カメラ４によりプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像し、認識処理装置７３がこの撮像画像を認識処理して、この認識結果も加味して前述した補正動作を行って、電子部品の装着動作を行う。
【００４５】
次に、装着データに基づいて、このプリント基板Ｐ上に他の装着する電子部品があるか否かを判定し、有る場合には、他の装着すべき電子部品がなくなるまで、以下同様に繰り返す。また、装着すべき全ての電子部品の装着が終了したプリント基板Ｐは、基板搬送装置８より搬出され、新たなプリント基板Ｐが搬入されて、同様に電子部品が装着される。
【００４６】
現在部品Ｄを取出している収納テープＣの部品残数が少なくなってくると新しい収納テープＣｃが連結テープＣｄ、Ｃｆにより連結される。この作業はオペレータが行う。連結テープＣｄはカバーテープＣaを連結するものであり、連結テープＣｆはキャリアテープＣｃを連結するものであり、同じ位置で表裏に夫々貼られ、新旧の収納テープＣが連結される。
この連結された部分の収納部Ｃｂの少なくとも１箇所には部品Ｄが収納されていない。
【００４７】
収納テープＣが部品供給ユニット５のスプロケット２７により送られると図４、図５に示されるように連結テープＣｄ、Ｃｆにより連結された継ぎ目部がサプレッサ２３の部品取出し位置である吸着位置の手前で剥離される。
【００４８】
このとき、図８に示すように正常な状態で装着ヘッド６内の各吸着ノズル７で吸着されているが、古い収納テープＣと新しい収納テープＣとの継ぎ目の境界の位置の収納部Ｃｂの手前の収納部Ｃｂ（図８の右端）では部品Ｄの載置状態が悪く図９のように（右から２番目）所謂立ちの状態で吸着される（図２のヘッド６中心を指す矢印の位置が吸着位置）。すると縦の破線で示される（図２の破線部）位置でラインセンサ４０にこの立ち状態が吸着ミスとして検出され（下端位置が正常より下にあることから）、部品が取出された部品供給ユニット５に対応する吸着ミスカウントメモリ１にて計数され１回のミスとされる。
【００４９】
次の収納部Ｃｂには部品Ｄが無いので同様にラインセンサ４０の検出で部品無しとして吸着ミスが検出される。これが同じ部品供給ユニット５からであるので、記憶装置７１内に格納された吸着ミスカウントメモリ１には２回の吸着ミスが計数される。
【００５０】
上記動作は図１２で示されるフローチャートに従って制御装置７０によって制御されており、図１１のステップ１（Ｓ１）により次に吸着する部品ＤがあるとＳ２によりテープ検出の実行があるかどうかが判断されている。図７に示すように吸着ミス時テープ認識機能が使用するに設定されているため、図１２のテープ検出判定Ｓ４がＹｅｓであり記憶装置７１の吸着ミスカウントメモリが２以上かが判断される（Ｓ５）。上記のように同じ部品供給ユニット５から連続２回の吸着ミスが前記メモリ１に設定されているので、図１０の右端の部品の吸着が行われた後次の部品Ｄが吸着される前に検出実行（Ｓ６）が図１１のＳ２にて判断される。尚、ここまでは同じ部品供給ユニット５から連続して部品Ｄが取出されているものとする。
【００５１】
ここで図１１のＳ２から図１３のフローのテープ検出のフローが実行される。
【００５２】
図１０の右端の部品の吸着が完了して（Ｓ８）、部品供給ユニット５のテープ送りが完了すると（Ｓ９）、テープ検出実行するかの判断が再度され（Ｓ１０）、図１２で検出実行Ｓ６が判断されているため、テープ検出実行（Ｓ１１）が行われる。
【００５３】
即ち、図１３のフローに従いポケット認識実行Ｓ１６でないため再度テープ検出実行Ｓ１９からＳ２０のテープ検出位置移動が実行され、装着ヘッド６が部品供給ユニット５に移動して基板認識カメラ４が図４の破線で示す位置に停止する。そして、サプレッサ２３の特徴部位としての端部１００（エッジ部）を撮像する（Ｓ２１）。認識処理装置７３で端部であるかどうかが認識されるが連結テープＣｄは例えば黄色で不透明なテープであるため明から暗へのエッジ検出ができず(図５及び図１５（Ａ）参照)、特徴部位としての端部１００として認識されない。Ｓ２２の「スプライシングテープか」はＹｅｓとなり、判断手段としての制御装置７０はこれにより、連結テープＣｄが端部１００を覆っている、即ち連結テープＣｆが部品吸着位置を通過していると判断し、継ぎ目設定（Ｓ２４）が実行される。
【００５４】
「管理データのデクリメント」即ち吸着ミスカウントメモリがクリアされ０回となる。制御装置７０は継ぎ目自動スキップが使用するになっていることからＳ２６の継ぎ目スキップ（Ｓ２６）をＹｅｓとして、この部品供給ユニット５の次の部品供給からスキップ長(前)とスキップ長(後)の合計の長さ分の４０ｍｍの間、部品Ｄを取出さず収納テープを送るように部品供給ユニット５の駆動モータ２５及びＸ軸駆動モータ１１、Ｙ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４等を制御する（継ぎ目スキップＳ２７）。
ここで、図７のポケット認識の「継ぎ目」が「使用する」になっている場合について説明する。継ぎ目が使用するになっている場合、図１３のＳ１３のステップにてポケット認識実行することを判断してポケット認識実行Ｓ１４を実行する。即ち、基板認識カメラ４は図１４のＳ１６のポケット認識実行（Ｓ１６）がＹｅｓとなり、上述の部品供給ユニット５の吸着位置ＰＵの収納部Ｃｂを撮像出来る位置に移動して（ポケット位置移動（Ｓ１７））撮像する（ポケット認識実行（Ｓ１８））。
【００５５】
これにて収納部Ｃｂの位置を認識し位置ずれを把握し、図１１のＳ３に戻り次の部品Ｄの吸着動作を行う。図１０の右端のさらに右側の収納部Ｃｂより部品Ｄの取出しが行われる。このポケット認識動作は「継ぎ目インターバル」が５回に設定されているとすると、連結テープの長さに合わせて図示しない画面にて設定された例えば４０ｍｍの間に部品Ｄを５回取出す毎に実行される。
【００５６】
また、吸着ミスカウントメモリが２回を計数しても連結テープが開口２３Ａに無い場合、透明なカバーテープＣａが前記端部１００を覆うこととなり、この場合に基板認識カメラ４が図４の破線の位置で端部１００を撮像すると透明なカバーテープＣａであるため図１５（Ｂ）に示すように明から暗への端部１００のエッジが検出される(図１４のＳ２２でＮｏとなる。)。継ぎ目でなく、継ぎ目解除（Ｓ２３）が実行されスキップ動作やポケット認識が実行されることはなくなる。ここで吸着ミスカウントメモリもクリアされ０回となる。
【００５７】
上述のように連結テープが検出されて継ぎ目と判断された場合、スキップ動作に代えて収納テープＣの送りを設定に基づき減速するよう制御してもよく、この際にポケット認識を併用してもよい。
【００５８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５９】
１            電子部品装着装置
４            基板認識カメラ
５            部品供給ユニット
７            吸着ノズル
２３          サプレッサ
４０          ラインセンサ
３０          カッター
６５          部品取出口
６８          情報識別部
７０          制御装置
７１          記憶装置
１００        端部
Ｃ            収納テープ
Ｃａ          カバーテープ
Ｃｄ          連結テープ
Ｃｆ          連結テープ
【図１】
2014123636.tif 000003
【図２】
2014123636.tif 000004
【図３】
2014123636.tif 000005
【図４】
2014123636.tif 000006
【図５】
2014123636.tif 000007
【図６】
2014123636.tif 000008
【図７】
2014123636.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014123636.tif 000011
【図１０】
2014123636.tif 000012
【図１１】
2014123636.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2014123636.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2014123636.tif 000017