(57)【要約】【課題】電源供給を効果的に実現することを可能とするアクティブケーブル等を提供する。【解決手段】第１の装置の側と第２の装置の側とを接続するアクティブケーブルであって、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる被検出対象回路と、前記第１の装置から電源を供給する線に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に配置され、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する状態と非接続とする状態を切り替えるスイッチと、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件が満たされる場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替えるスイッチ切替回路と、を備える。【選択図】図１
2014078892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の装置の側と第２の装置の側とを接続するアクティブケーブルであって、
前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる被検出対象回路と、
前記第１の装置から電源を供給する線に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に配置され、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する状態と非接続とする状態を切り替えるスイッチと、
前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件が満たされる場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替えるスイッチ切替回路と、
を備えることを特徴とするアクティブケーブル。
【請求項２】
電源回路を備え、
前記被検出対象回路は、前記電源回路の入力コンデンサを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のアクティブケーブル。
【請求項３】
前記スイッチ切替回路は、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件として、前記第１の装置により供給される電源のレベルまたは当該電源のレベルが変換された後のレベルが所定の範囲にあるという条件が満たされるか否かを判定する電源判定回路と、前記電源判定回路により前記条件が満たされることが判定された場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替えるスイッチ切替制御回路と、を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクティブケーブル。
【請求項４】
当該アクティブケーブルは、前記第１の装置の側のコネクタ部と、前記第２の装置の側のコネクタ部と、これらのコネクタ部を接続するケーブル部と、から構成され、
前記ケーブル部は、少なくとも、前記第１の装置の側から前記第２の装置の側へ電源を供給するための線と、前記第２の装置の側から前記第１の装置の側へ信号を伝送するための線と、を有し、
前記被検出対象回路を含むアクティブ回路は、前記第１の装置の側のコネクタ部と前記第２の装置の側のコネクタ部のうちの一方または両方の回路から構成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアクティブケーブル。
【請求項５】
前記第１の装置は、ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有する電源供給制御部を備える画像処理装置であり、
前記第２の装置は、ＰｏＣＬに対応した画像取得装置またはＰｏＣＬに対応していない画像取得装置である、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のアクティブケーブル。
【請求項６】
前記第１の装置から電源を供給する線に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に、過電流を防止する回路を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のアクティブケーブル。
【請求項７】
第１の装置の側と第２の装置の側とを接続するアクティブケーブルにおける制御方法であって、
前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる被検出対象回路と、前記第１の装置から電源を供給する線に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に配置され、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する状態と非接続とする状態を切り替えるスイッチと、スイッチ切替回路と、を備えるアクティブケーブルにおいて、
前記スイッチ切替回路が、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件が満たされる場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替える、
ことを特徴とするアクティブケーブルにおける制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクティブケーブルおよびアクティブケーブルにおける制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰｏＣＬ（Ｐｏｗｅｒ  ｏｖｅｒ  ＣａｍｅｒａＬｉｎｋ）が知られている。
ＰｏＣＬでは、グラバとカメラとがケーブルを介して接続された状態で、グラバのセーフパワー（ＳａｆｅＰｏｗｅｒ）機能により、接続されたカメラに対して電源供給（給電）処理を行う。
ＰｏＣＬでは、グラバからカメラに対して電源供給が行われる場合に、当該カメラに電源アダプタを接続して外部の電源を供給する必要が無いという利点がある。
【０００３】
図１５および図１６は、背景技術に係るＰｏＣＬの概要を説明するためのシステムの構成例を示す機能ブロック図である。
図１５は、ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有するフレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）１００２とＰｏＣＬに対応したカメラ（ＰｏＣＬ対応カメラ）１００３とがカメラリンクケーブルであるＰｏＣＬケーブル１００１を介して接続されるシステムを示す。
【０００４】
ＰｏＣＬケーブル１００１は、例えば、メタル線（メタルケーブル）である。
ＰｏＣＬケーブル１００１は、外部からの電源の供給を受けて動作する回路を備えないケーブル（パッシブケーブル）であり、ＰｏＣＬケーブル１００１自体に電源を供給する必要は無い。
ＰｏＣＬケーブル１００１は、フレームグラバ１００２と接続されるコネクタ部（グラバ側コネクタ部）１０１１と、カメラ１００３と接続されるコネクタ部（カメラ側コネクタ部）１０１２と、これらのコネクタ部１０１１、１０１２の間を接続するケーブル部１０２１と、から構成される。
ケーブル部１０２１は複数の配線を有する。図１５には、配線として、概略的に、電源供給に使用される電源線（＋１２Ｖの線、グランド（ＧＮＤ）の線）１０１３と、信号の伝送に使用される信号線１０１４を示してある。電源線１０１３としては、例えば、１ピン（Ｐｉｎ）の線および２６ピンの線が用いられる。
【０００５】
ＰｏＣＬ対応カメラ１００３は、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗と５７μＦの容量値を有するコンデンサから構成される回路である被状態検出部を備える。被状態検出部の回路は、抵抗の一端とコンデンサの一端とを並列に接続して、それぞれの他端を接地して、構成される。
フレームグラバ１００２は、セーフパワー機能の処理を実行するセーフパワー機能部（電源供給制御部）を備える。
フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部とＰｏＣＬ対応カメラ１００３の被状態検出部は、ＰｏＣＬケーブル１００１の電源線１０１３を介して接続される。
【０００６】
フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部は、接続されたカメラに対して電源線１０１３を介して微弱な電流を流すことにより、当該カメラが被状態検出部（特に、１０ｋΩの抵抗）を備えるか否かを判定する。
図１５の例では、ＰｏＣＬ対応カメラ１００３がフレームグラバ１００２に接続される。このため、フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部は、接続されたカメラに被状態検出部が有ることを検出し、接続されたカメラが被状態検出部を備えると判定する。この判定結果に応じて、フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部は、接続されたカメラがＰｏＣＬ対応カメラ１００３であることを認識し、当該ＰｏＣＬ対応カメラ１００３に対して電源供給を行う。カメラ１００３からフレームグラバ１００２へ、信号線１０１４を介して、カメラ１００３により撮像された画像データの信号を伝送する。
【０００７】
図１６は、ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有するフレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）１００２とＰｏＣＬに対応したカメラ（ＰｏＣＬ対応カメラ）１００３とが光カメラリンクケーブルであるＰｏＣＬケーブル１１０１を介して接続されるシステムを示す。
ここで、フレームグラバ１００２とカメラ１００３は、それぞれ、図１５に示されるものと同様なものであり、同じ符号を付してある。
【０００８】
ＰｏＣＬケーブル１１０１は、外部からの電源の供給を受けて動作する回路（アクティブ回路）１１２１、１１２２を備えるケーブル（アクティブケーブル）であり、ＰｏＣＬケーブル１１０１自体に電源を供給する必要がある。
ＰｏＣＬケーブル１１０１は、フレームグラバ１００２と接続されるコネクタ部（グラバ側コネクタ部）１１１１と、カメラ１００３と接続されるコネクタ部（カメラ側コネクタ部）１１１２と、これらのコネクタ部１１１１、１１１２の間を接続するケーブル部１１３１と、から構成される。ＰｏＣＬケーブル１１０１は、グラバ側コネクタ部１１１１に、アクティブ回路（Ｒｘ）１１２１を備え、カメラ側コネクタ部１１１２に、アクティブ回路（Ｔｘ）１１２２を備える。
ケーブル部１１３１は複数の配線を有する。図１６には、配線として、概略的に、電源供給に使用される電源線（＋１２Ｖの線、グランド（ＧＮＤ）の線）１１１３と、信号の伝送に使用される信号線である光ファイバ１１１４を示してある。電源線１１１３としては、例えば、１ピン（Ｐｉｎ）の線および２６ピンの線が用いられる。
【０００９】
フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部とＰｏＣＬ対応カメラ１００３の被状態検出部は、ＰｏＣＬケーブル１１０１の電源線１１１３を介して接続される。
フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部は、接続されたカメラに対して電源線１１１３を介して微弱な電流を流すことにより、当該カメラが被状態検出部（特に、１０ｋΩの抵抗）を備えるか否かを判定する。
図１６の例では、ＰｏＣＬ対応カメラ１００３がフレームグラバ１００２に接続される。このため、フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部は、接続されたカメラに被状態検出部が有ることを検出し、接続されたカメラが被状態検出部を備えると判定する。この判定結果に応じて、フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部は、接続されたカメラがＰｏＣＬ対応カメラ１００３であることを認識し、当該ＰｏＣＬ対応カメラ１００３に対して電源供給を行う。ＰｏＣＬケーブル１１０１の各コネクタ部１１１１、１１１２のアクティブ回路１１２１、１１２２は、電源線１１１３と接続されており、フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部により供給される電源を受けて動作する。カメラ１００３からフレームグラバ１００２へ、光ファイバ１１１４を介して、カメラ１００３により撮像された画像データの信号を伝送する。
【００１０】
このように、ＰｏＣＬケーブル１１０１がアクティブケーブルである場合には、ＰｏＣＬ対応カメラ１００３の被状態検出部に対して、アクティブ回路１１２１、１１２２が並列に接続される。
なお、図１６に示されるＰｏＣＬケーブル１１０１の構成において、光ファイバ１１１４の代わりに、メタル線を用いる構成も可能である。
【００１１】
ここで、図１５や図１６に示される構成において、ＰｏＣＬ対応カメラ１００３の代わりに、ＰｏＣＬに対応していないカメラ（ＰｏＣＬ非対応カメラ）が接続される場合もあり得る。ＰｏＣＬ非対応カメラは、被状態検出部を備えない。また、ＰｏＣＬ非対応カメラには、外部の電源が供給される。ＰｏＣＬケーブル１００１、１１０１のカメラ側コネクタ部１０１２、１１１２の電源線１０１３、１１１３は、ＰｏＣＬ非対応カメラの電源グランドまたはフレームグランドと接続される。この場合、フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部は、接続されたカメラに被状態検出部が無いことを検出し、接続されたカメラが被状態検出部を備えないと判定する。この判定結果に応じて、フレームグラバ１００２のセーフパワー機能部は、接続されたカメラがＰｏＣＬ非対応カメラであることを認識し、当該ＰｏＣＬ非対応カメラに対しては電源供給を行わない。
【００１２】
図１７を参照して、アクティブ回路を備えないＰｏＣＬケーブル２００１を用いる場合について、ＰｏＣＬの給電の例について説明する。
図１７は、ＰｏＣＬケーブル２００１を介してＰｏＣＬの給電を行うフレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）２およびＰｏＣＬの受電を行うＰｏＣＬ対応カメラ３の構成例を示す機能ブロック図である。
【００１３】
ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有するフレームグラバ２は、＋１２Ｖの電圧源、ＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）３１、３６０ｍＪのＯＣＰ（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）３２、開閉式のスイッチ３３を接続し、当該開閉式のスイッチ３３と１ピンの線を接続するとともに、当該開閉式のスイッチ３３と２６ピンの線を接続した構成部を備える。
また、フレームグラバ２は、接地のためのグランド（ＧＮＤ）、開閉式のスイッチ３４を接続し、当該開閉式のスイッチ３４と１ピンの線を接続するとともに、当該開閉式のスイッチ３４と２６ピンの線を接続した構成部を備える。
また、フレームグラバ２は、５２μＡの電流源、開閉式のスイッチ３５を接続し、当該開閉式のスイッチ３５と１ピンの線を接続するとともに、当該開閉式のスイッチ３５と２６ピンの線を接続した構成部を備える。
また、フレームグラバ２は、セーフパワーの制御ロジックを実現する機能を有するセーフパワー制御ロジック部（電源供給制御部）３７を備える。セーフパワー制御ロジック部３７は、各スイッチ３３〜３５の開閉状態を制御する機能を有する。
また、フレームグラバ２は、セーフパワー制御ロジック部３７と増幅器３６を接続し、当該増幅器３６と１ピンの線を接続するとともに、当該増幅器３６と２６ピンの線を接続した構成部を備える。
また、フレームグラバ２は、セーフパワー制御ロジック部３７とクロックの線（ＸＣＬＫの線）を接続した構成部を備える。
また、フレームグラバ２は、接地のためのグランド（ＧＮＤ）と１３ピンの線を接続するとともに、当該グランド（ＧＮＤ）と１４ピンの線を接続した構成部を備える。
【００１４】
ＰｏＣＬ対応カメラ３は、＋１２Ｖ側の線（１ピンの線および２６ピンの線）とカメラ電源回路４１を接続した構成部を備える。
ＰｏＣＬ対応カメラ３は、グランド側の線（１３ピンの線および１４ピンの線）とカメラ電源回路４１を接続した構成部を備える。
ＰｏＣＬ対応カメラ３は、＋１２Ｖ側の線（１ピンの線および２６ピンの線）とグランド側の線（１３ピンの線および１４ピンの線）との間に、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗（Ｒｓ）５１と、５７μＦの容量値を有するコンデンサ（Ｃｓ）５２を並列に備える。この抵抗５１とこのコンデンサ５２とから、ＰｏＣＬの被状態検出部４３が構成される。
ＰｏＣＬ対応カメラ３は、カメラクロック部４２とクロックの線（ＸＣＬＫの線）を接続した構成部を備える。
【００１５】
ここで、被状態検出部４３は、フレームグラバ２によりＰｏＣＬの給電を行うか否かを判断するために必要な回路である。
なお、一例として、被状態検出部４３のコンデンサ５２の容量値は（４７μＦ＋２０％）のマージンを有しており（５７μＦも許容する）、フレームグラバ２における５２μＡの電流源は（５２μＡ±１０％）のマージンを有しており、被状態検出部４３では抵抗５１の抵抗値が１０ｋΩでコンデンサ５２の容量値が５７μＦであるときに上限の時定数が０．５７ｓである。
【００１６】
図１７に示されるフレームグラバ２のセーフパワー機能により行われるＰｏＣＬの給電の動作の概要を説明する。
まず、フレームグラバ２は、イニシャルの状態にある。イニシャルの状態は、ＰｏＣＬに関してオープンの状態（給電を行わない状態）である。イニシャルの状態では、スイッチ３３、スイッチ３４およびスイッチ３５が開いた状態にある。
次に、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、スイッチ３５を閉じた状態とし、５２μＡの微弱な電流を１ピンの線および２６ピンの線に流して送ることで、被状態検出部４３の１０ｋΩの抵抗５１による電圧値０．５２Ｖが増幅器３６を介して得られるか否かを判定するセンスモードの状態となる。センスモードの状態では、スイッチ３３およびスイッチ３４が開いた状態にあり、スイッチ３５が閉じた状態にある。
初期モードであるセンスモードの状態は、フレームグラバ２のセーフパワー制御ロジック部３７が、接続先がＰｏＣＬに対応しているか否かを把握していない状態である。
【００１７】
前記したセンスモードにおける判定の結果、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、電圧値０．５２Ｖが得られたことを判定した場合（被状態検出部４３が接続されていることを検出した場合）には、ＰｏＣＬに対応する状態へ移行する。ＰｏＣＬに対応する状態は、ＰｏＣＬに関して給電を行う状態である。具体的には、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、スイッチ３４を開いて、スイッチ３３を閉じた状態とし、＋１２Ｖの電源を１ピンの線および２６ピンの線を介してＰｏＣＬ対応カメラ３に供給する。ＰｏＣＬに対応する状態では、スイッチ３４およびスイッチ３５が開いた状態にあり、スイッチ３３が閉じた状態にある。
ＰｏＣＬ対応カメラ３は、フレームグラバ２からＰｏＣＬの給電（この例では、＋１２Ｖの電源）を受けると、カメラクロック部４２からクロック信号を出力する。
フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、所定の期間（例えば、ＰｏＣＬに対応する状態へ移行してから３秒（ｓ））以内に、ＰｏＣＬ対応カメラ３からのクロック信号に対応する電圧信号を受信しなった場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する。
【００１８】
一方、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、所定の期間（例えば、ＰｏＣＬに対応する状態へ移行してから３秒（ｓ））以内に、ＰｏＣＬ対応カメラ３からのクロック信号に対応する電圧信号を受信した場合には、クロックを認識した状態へ移行する。さらに、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、電圧値＋１２Ｖが増幅器３６を介して得られることを認識すると、電源の電圧も正常であることを認識した状態へ移行する。これらの状態（クロックを認識した状態、電源の電圧も正常であることを認識した状態）は、ＰｏＣＬに関して給電を行う状態である。
【００１９】
これらの状態（クロックを認識した状態、電源の電圧も正常であることを認識した状態）において、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、所定の期間（例えば、１００ｍｓ）以上、ＰｏＣＬ対応カメラ３からのクロック信号に対応する電圧信号の受信が欠落した場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する。
また、これらの状態（クロックを認識した状態、電源の電圧も正常であることを認識した状態）において、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、所定の期間（例えば、２０ｍｓ）以上、増幅器３６を介して得られる電圧値＋１２Ｖの電圧が降下（ドロップ）した場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する。
【００２０】
次に、ＰｏＣＬ対応カメラ３ではなくＰｏＣＬ非対応カメラが用いられる場合について説明する。
前記したセンスモードにおける判定の結果、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、電圧値０．５２Ｖが得られなかったことを判定した場合には、ＰｏＣＬに対応しない状態（非ＰｏＣＬの状態）へ移行する。非ＰｏＣＬの状態では、スイッチ３３およびスイッチ３５が開いた状態にあり、スイッチ３４が閉じた状態にある。
【００２１】
ＰｏＣＬ非対応カメラは、外部の電源から給電を受けると、カメラクロック部（図１７に示されるカメラクロック部４２に対応するもの）からクロック信号を出力する。
フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、所定の期間（例えば、非ＰｏＣＬの状態へ移行してから３秒（ｓ））以内に、ＰｏＣＬ非対応カメラからのクロック信号に対応する電圧信号を受信しなった場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する。
【００２２】
一方、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、所定の期間（例えば、非ＰｏＣＬの状態へ移行してから３秒（ｓ））以内に、ＰｏＣＬ非対応カメラからのクロック信号に対応する電圧信号を受信した場合には、クロックを認識した状態へ移行する。
非ＰｏＣＬにおけるクロックを認識した状態において、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、所定の期間（例えば、１ｓ）以上、ＰｏＣＬ非対応カメラからのクロック信号に対応する電圧信号の受信が欠落した場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する。
【００２３】
図１８を参照して、アクティブ回路２１１１を備えるＰｏＣＬケーブル２１０１を用いる場合について、ＰｏＣＬの給電の例について説明する。
図１８は、ＰｏＣＬケーブル２１０１を介してＰｏＣＬの給電を行うフレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）２およびＰｏＣＬの受電を行うＰｏＣＬ対応カメラ３の構成例を示す機能ブロック図である。
ここで、フレームグラバ２およびＰｏＣＬ対応カメラ３は、図１７に示されるものと同様なものであり、同じ符号を付してある。
ここでは、図１８に示される構成について、図１７に示されるものとは異なる点について詳しく説明する。
【００２４】
ＰｏＣＬケーブル２１０１は、アクティブ回路２１１１を備える。
ここで、アクティブ回路２１１１は、等価回路であり、グラバ側コネクタ部とカメラ側コネクタ部の両方の特性（電源や抵抗や容量）を考慮したものとなっている。なお、グラバ側コネクタ部とカメラ側コネクタ部のうちの一方のみにアクティブ回路が備えられる場合には、その一方のみを考慮してもよい。
【００２５】
また、アクティブ回路２１１１の電源入力部には、抵抗値（入力抵抗値）や容量値（入力容量値）が存在する。ここでは、このような抵抗値や容量値を発生させる回路を誤差回路２１１２と呼ぶ。
この誤差回路２１１２は、何らかの抵抗値（？ｋΩ）を有する抵抗（Ｒａ）２１２１と、何らかの容量値（？μＦ）を有するコンデンサ（Ｃａ）２１２２から構成される。
この誤差回路２１１２は、等価回路であり、グラバ側コネクタ部とカメラ側コネクタ部の両方の特性（抵抗値や容量値）を考慮したものとなっている。なお、グラバ側コネクタ部とカメラ側コネクタ部のうちの一方のみにアクティブ回路が備えられる場合には、その一方のみを考慮してもよい。
【００２６】
具体的には、アクティブ回路２１１１をハイインピーダンスにするために、アクティブ回路２１１１の電源回路（例えば、ＤＣ／ＤＣ変換回路）をハイインピーダンスにすることが考えられる。この場合、容量値はゼロ（０）にすることまたはゼロに近くすることが可能である。しかしながら、実際には、電源回路の安定化のために何らかの容量値（入力コンデンサ）を電源回路に付ける必要があり、容量値を電源回路に付けると電源回路をハイインピーダンスにすることができない。すなわち、誤差回路２１１２（におけるＣａ）が必ず存在してしまう。また、アクティブ回路２１１１内に＋１２Ｖの電圧検知回路が含まれる場合、＋１２Ｖを分圧するための抵抗値を付けることがあり、その抵抗値が等価的に誤差回路２１１２（におけるＲａ）となる場合がある。
【００２７】
このように、アクティブ回路２１１１を備えるＰｏＣＬケーブル２１０１を用いてフレームグラバ２とＰｏＣＬ対応カメラ３とを接続する場合には、ＰｏＣＬケーブル２１０１におけるアクティブ回路２１１１の電源回路の入力部に存在する誤差回路２１１２により、ＰｏＣＬ対応カメラ３における被状態検出部４３の特性（抵抗値や容量値）が影響を受けることがあり、フレームグラバ２のセーフパワー機能が誤動作する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２００９−４９４７３号公報
【特許文献２】特許第４８９８９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
上述のように、アクティブケーブルを用いてフレームグラバとカメラとを接続する場合には、ＰｏＣＬの電源線（図１８に示される例では、１ピンの線および２６ピンの線）に、電源回路やその電源回路に接続されたアクティブ回路が接続されると、電源回路の入力部やアクティブ回路内に存在する抵抗値や容量値によって、ＰｏＣＬのセーフパワーの機能（ここでは、ＰｏＣＬの電源供給の可否を自動的に判断する機能）の正常動作に必要な被状態検出部に定められた特性（抵抗値や容量値）が変化し、その変化量によっては、ＰｏＣＬの電源供給が正常に行われないことがあり得るといった問題があった。
一例として、被状態検出部の回路定数（抵抗値や容量値）の変動マージンはフレームグラバとカメラのみを想定して定められているため、フレームグラバとカメラの間だけでその上限値に達している状態は想定しなければならない。この場合、アクティブ回路により若干でも定数が加算されると、被状態検出部の回路定数の許容値を超えてしまうことになる。
【００３０】
なお、背景技術の一例として、特許文献１に記載された技術では、電源装置と所定のコネクタとの接続の有無に応じて電力伝送経路の接続状態を切り替える回路（例えば、特許文献１の請求項３など参照。）、制御装置が所定のコネクタに接続されたことに応じて電力伝送経路を遮断する回路（例えば、特許文献１の請求項４など参照。）、が開示されている。
また、背景技術の他の一例として、特許文献２に記載された技術では、送信部と受信部を接続し光信号を伝送する光伝送路および送信部と受信部を接続し電気信号を伝送する電気伝送路を備えるデータ伝送装置に関する技術が開示されている（例えば、特許文献２の請求項１など参照。）。
しかし、特許文献１−２に記載された技術では、例えば、アクティブケーブルにおけるアクティブ回路に関する特性（抵抗値や容量値）がＰｏＣＬの電源供給に与える影響については全く考慮されておらず、以下で説明する本願発明とは相違するものである。
【００３１】
そこで本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、電源供給を効果的に実現することを可能とするアクティブケーブルおよびアクティブケーブルにおける制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様であるアクティブケーブルは、第１の装置の側と第２の装置の側とを接続するアクティブケーブルであって、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる被検出対象回路と、前記第１の装置から電源を供給する線に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に配置され、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する状態と非接続とする状態を切り替えるスイッチと、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件が満たされる場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替えるスイッチ切替回路と、を備えることを特徴とする。
【００３３】
本発明の一態様であるアクティブケーブルは、電源回路を備え、前記被検出対象回路は、前記電源回路の入力コンデンサを含む、ことを特徴とする。
【００３４】
本発明の一態様であるアクティブケーブルは、前記スイッチ切替回路は、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件として、前記第１の装置により供給される電源のレベルまたは当該電源のレベルが変換された後のレベルが所定の範囲にあるという条件が満たされるか否かを判定する電源判定回路と、前記電源判定回路により前記条件が満たされることが判定された場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替えるスイッチ切替制御回路と、を備える、ことを特徴とする。
【００３５】
本発明の一態様であるアクティブケーブルは、前記第１の装置の側のコネクタ部と、前記第２の装置の側のコネクタ部と、これらのコネクタ部を接続するケーブル部と、から構成され、前記ケーブル部は、少なくとも、前記第１の装置の側から前記第２の装置の側へ電源を供給するための線と、前記第２の装置の側から前記第１の装置の側へ信号を伝送するための線と、を有し、前記被検出対象回路を含むアクティブ回路は、前記第１の装置の側のコネクタ部と前記第２の装置の側のコネクタ部のうちの一方または両方の回路から構成される、ことを特徴とする。
【００３６】
本発明の一態様であるアクティブケーブルは、前記第１の装置は、ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有する電源供給制御部を備える画像処理装置であり、前記第２の装置は、ＰｏＣＬに対応した画像取得装置またはＰｏＣＬに対応していない画像取得装置である、ことを特徴とする。
【００３７】
本発明の一態様であるアクティブケーブルは、前記第１の装置から電源を供給する線に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に、過電流を防止する回路を備える、ことを特徴とする。
【００３８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様であるアクティブケーブルにおける制御方法は、第１の装置の側と第２の装置の側とを接続するアクティブケーブルにおける制御方法であって、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる被検出対象回路と、前記第１の装置から電源を供給する線に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に配置され、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する状態と非接続とする状態を切り替えるスイッチと、スイッチ切替回路と、を備えるアクティブケーブルにおいて、前記スイッチ切替回路が、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件が満たされる場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、アクティブケーブルを用いる電源供給を効果的に実現することを可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクティブケーブルシステムの構成例および動作例を説明するための機能ブロック図であり、フレームグラバがイニシャルの状態にある場合を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアクティブケーブルシステムの構成例および動作例を説明するための機能ブロック図であり、フレームグラバがＰｏＣＬに対応する状態にある場合を示す図である。
【図３】ＰｏＣＬ非対応カメラが用いられる場合への適用例を説明するための図である。
【図４】ＰｏＣＬ非対応カメラが用いられる場合への適用例を説明するための図である。
【図５】第１の具体例に係るアクティブケーブルの構成例を示す機能ブロック図である。
【図６】第１の具体例に係るアクティブケーブルを用いる場合におけるセーフパワー機能により行われる処理の手順の一例を示すフローチャート図である。
【図７】第１の具体例に係るアクティブケーブルのより詳細な構成例を示す機能ブロック図である。
【図８】第２の具体例に係るアクティブケーブルの構成例を示す機能ブロック図である。
【図９】第２の具体例に係るアクティブケーブルを用いる場合におけるセーフパワー機能により行われる処理の手順の一例を示すフローチャート図である。
【図１０】第３の具体例に係るアクティブケーブルの構成例を示す機能ブロック図である。
【図１１】第３の具体例に係るアクティブケーブルを用いる場合におけるセーフパワー機能により行われる処理の手順の一例を示すフローチャート図である。
【図１２】第４の具体例に係るアクティブケーブルの構成例を示す機能ブロック図である。
【図１３】第４の具体例に係るアクティブケーブルを用いる場合におけるセーフパワー機能により行われる処理の手順の一例を示すフローチャート図である。
【図１４】第５の具体例に係るアクティブケーブルの構成例を示す機能ブロック図である。
【図１５】背景技術に係るＰｏＣＬの概要を説明するためのシステムの構成例を示す機能ブロック図である。
【図１６】背景技術に係るＰｏＣＬの概要を説明するためのシステムの構成例を示す機能ブロック図である。
【図１７】アクティブ回路を備えないＰｏＣＬケーブルを用いる場合について、ＰｏＣＬの給電の例について説明するための図である。
【図１８】アクティブ回路を備えるＰｏＣＬケーブルを用いる場合について、ＰｏＣＬの給電の例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施形態において、アクティブケーブルとは、外部（例えば、グラバなど）からの電源の供給を受けて動作する回路（例えば、Ｐ／Ｓ（Ｐａｒａｌｌｅｌ  ｔｏ  Ｓｅｒｉａｌ）変換、Ｓ／Ｐ（Ｓｅｒｉａｌ  ｔｏ  Ｐａｒａｌｌｅｌ）変換、Ｅ／Ｏ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）変換、Ｏ／Ｅ（Ｏｐｔｉｃａｌ  ｔｏ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ）変換などの回路のうちの１つ以上）を備えるケーブルのことである。
【００４２】
［本実施形態に係るアクティブケーブルの概要］
図１および図２を参照して、本発明の一実施形態に係るアクティブケーブルシステムの構成例を説明する。
図１および図２は、アクティブ回路１１を備えるＰｏＣＬケーブル１を介してＰｏＣＬの給電を行うフレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）２およびＰｏＣＬの受電を行うＰｏＣＬ対応カメラ３の構成例、ならびにＰｏＣＬケーブル１の構成例を示す機能ブロック図である。
ここで、図１は、フレームグラバ２がイニシャルの状態にある場合を示す図であり、また、図２は、フレームグラバ２がＰｏＣＬに対応する状態にある場合を示す図である。
本実施形態に係るアクティブケーブルシステムは、フレームグラバ２とカメラ（図１および図２の例では、ＰｏＣＬ対応カメラ３）とをＰｏＣＬケーブル１で接続して構成される。
【００４３】
ここで、グラバの一例であるフレームグラバ２は、画像（映像）に関する処理を行う画像処理装置の一例である。また、ＰｏＣＬ対応カメラ３は、画像を取得する画像取得装置の一例である。
また、フレームグラバ２は、例えば、コンピュータのボード（グラバボード）として構成される。グラバボードは、専用のボードであってもよく、または、汎用のボード（専用ではないボード）であってもよい。
また、ＰｏＣＬ対応カメラ３は、例えば、デジタルカメラである。
【００４４】
ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有するフレームグラバ２は、図１７や図１８に示されるものと同様なものであり、同じ符号を付してある。
ＰｏＣＬ対応カメラ３は、図１７や図１８に示されるものと同様なものであり、同じ符号を付してある。
【００４５】
ＰｏＣＬケーブル１は、外部からの電源の供給を受けて動作する回路（アクティブ回路）１１を備えるケーブル（アクティブケーブル）であり、ＰｏＣＬケーブル１自体に電源を供給する必要がある。
ＰｏＣＬケーブル１は、フレームグラバ２と接続されるコネクタ部（グラバ側コネクタ部）と、ＰｏＣＬ対応カメラ３と接続されるコネクタ部（カメラ側コネクタ部）と、これらのコネクタ部の間を接続するケーブル部１４と、調整回路１２を有するアクティブ回路１１と、開閉式のスイッチ１３と、から構成される。なお、図１および図２では、これらのコネクタ部の図示を省略してある。
【００４６】
ケーブル部１４は複数の配線（本実施形態では、２６ピンの配線）を有する。
ケーブル部１４は、例えば、１本のベースケーブルの中に、電源線や、画像データ伝送線（本実施形態では、光ファイバ）など、様々な線を有することが可能である。
【００４７】
図１には、配線として、概略的に、電源供給に使用される電源線（＋１２Ｖの線、グランド（ＧＮＤ）の線）である１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線と、クロックの線であるＸＣＬＫの線と、を示してある。なお、図１では、配線として、信号の伝送に使用される信号線である光ファイバについては、図示を省略してある。
電源線である１ピンの線および２６ピンの線は、フレームグラバ２におけるスイッチ３３とＰｏＣＬ対応カメラ３におけるカメラ電源回路４１とを接続し、これらの間に配置されるスイッチ１３を備える。
電源線である１３ピンの線および１４ピンの線は、フレームグラバ２におけるグランド（ＧＮＤ）とＰｏＣＬ対応カメラ３におけるカメラ電源回路４１とを接続する。
クロックの線であるＸＣＬＫの線は、フレームグラバ２におけるセーフパワー制御ロジック部（電源供給制御部）３７とＰｏＣＬ対応カメラ３におけるカメラクロック部４２とを接続する。
【００４８】
アクティブ回路１１は、電源線である＋１２Ｖ側の線（１ピンの線および２６ピンの線）とグランド（ＧＮＤ）側の線（１３ピンの線および１４ピンの線）との間に接続される。
アクティブ回路１１は、電源・検知回路２１と、他の任意の回路（図示せず）を備え、電源入力部に調整回路１２を備える。電源・検知回路２１は、電源線である＋１２Ｖ側の線（１ピンの線および２６ピンの線）とグランド（ＧＮＤ）側の線（１３ピンの線および１４ピンの線）との間に接続される。電源・検知回路２１において、電源回路は、ハイインピーダンス（Ｈｉｇｈ−Ｚ）であり、調整回路１２の抵抗値や容量値に影響を与えない。電源・検知回路２１において、検知回路は、＋１２Ｖの検知を行い、スイッチ１３の開閉（オフとオン）を制御する。
【００４９】
調整回路１２は、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗（Ｒｓ’）２２と、５７μＦの容量値を有するコンデンサ（Ｃｓ’）２３から構成される。調整回路１２は、電源線である＋１２Ｖ側の線（１ピンの線および２６ピンの線）とグランド側の線（１３ピンの線および１４ピンの線）との間に、抵抗（Ｒｓ’）２２とコンデンサ（Ｃｓ’）２３を並列に備える。
【００５０】
ここで、アクティブ回路１１は、等価回路であり、グラバ側コネクタ部とカメラ側コネクタ部の両方の特性（電源や抵抗や容量）を考慮したものとなっている。なお、グラバ側コネクタ部とカメラ側コネクタ部のうちの一方のみにアクティブ回路が備えられる場合には、その一方のみを考慮してもよい。
【００５１】
また、アクティブ回路１１の電源入力部には、従来において、何らかの抵抗値（入力抵抗値）や何らかの容量値（入力容量値）が存在する。本実施形態では、このような抵抗値や容量値を発生させる回路（従来における誤差回路）に対して、さらに、抵抗やコンデンサなどのうちの任意の回路素子を備えることで、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗（Ｒｓ’）２２と５７μＦの容量値を有するコンデンサ（Ｃｓ’）２３からなる調整回路１２を構成している。
この調整回路１２は、等価回路であり、グラバ側コネクタ部とカメラ側コネクタ部の両方の特性（抵抗値や容量値）を考慮したものとなっている。なお、グラバ側コネクタ部とカメラ側コネクタ部のうちの一方のみにアクティブ回路が備えられる場合には、その一方のみを考慮してもよい。
この調整回路１２は、ＰｏＣＬ対応カメラ３に備えられる被状態検出部４３と同じ回路（抵抗値および容量値）となり、本実施形態では、理想的な被状態検出部（被状態検出部４３に対応するもの）として機能する。
【００５２】
スイッチ１３は、電源線（１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線）とアクティブ回路１１とが接続される位置（アクティブ回路１１への給電路の位置）よりも、カメラ（ここでは、ＰｏＣＬ対応カメラ３）の側に配置される。スイッチ１３は、電源・検知回路２１により制御を受けないときには開の状態であり、その初期状態は開の状態である。
一例として、スイッチ１３は、カメラ側コネクタ部に備えられる。他の例として、グラバ側コネクタ部とカメラ側コネクタ部のうちで、グラバ側コネクタ部のみにアクティブ回路が存在する場合には、スイッチ１３がグラバ側コネクタ部に備えられてもよい。
【００５３】
次に、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態に係るアクティブケーブルシステムの動作例を説明する。
図１に示されるように、ユーザ（人）がフレームグラバ２とＰｏＣＬ対応カメラ３とをＰｏＣＬケーブル１で接続した直後では、ＰｏＣＬケーブル１におけるスイッチ１３は開（オフ）の状態であり、フレームグラバ２からＰｏＣＬ対応カメラ３への電源供給は行われない状態であり、ＰｏＣＬ対応カメラ３は動作していない状態である。
【００５４】
ここで、フレームグラバ２のセーフパワー機能は、図１７を参照して説明したのと同様に、ＰｏＣＬの給電の動作を行う。
まず、フレームグラバ２は、イニシャルの状態にある。イニシャルの状態は、ＰｏＣＬに関してオープンの状態（給電を行わない状態）である。イニシャルの状態では、スイッチ３３、スイッチ３４およびスイッチ３５が開いた状態にある。
次に、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、スイッチ３５を閉じた状態とし、５２μＡの微弱な電流を１ピンの線および２６ピンの線に流して送ることで、被状態検出部の１０ｋΩの抵抗による電圧値０．５２Ｖが増幅器３６を介して得られるか否かを判定するセンスモードの状態となる。センスモードの状態では、スイッチ３３およびスイッチ３４が開いた状態にあり、スイッチ３５が閉じた状態にある。
初期モードであるセンスモードの状態は、フレームグラバ２のセーフパワー制御ロジック部３７が、接続先がＰｏＣＬに対応しているか否かを把握していない状態である。
【００５５】
本実施形態では、センスモードの状態において、フレームグラバ２におけるセーフパワー制御ロジック部３７が、スイッチ３５を閉じた状態として、５２μＡの微弱な電流を１ピンの線および２６ピンの線に流して送ると、ＰｏＣＬケーブル１における調整回路１２の１０ｋΩの抵抗２２による電圧値０．５２Ｖが増幅器３６を介して得られる。
【００５６】
そして、前記したセンスモードにおける判定の結果、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、電圧値０．５２Ｖが得られたことを判定した場合（本実施形態では、ＰｏＣＬケーブル１における調整回路１２が接続されていることを検出した場合）には、ＰｏＣＬに対応する状態へ移行する。ＰｏＣＬに対応する状態は、ＰｏＣＬに関して給電を行う状態である。具体的には、図２に示されるように、フレームグラバ２では、セーフパワー制御ロジック部３７が、スイッチ３４を開いて、スイッチ３３を閉じた状態とし、＋１２Ｖの電源を１ピンの線および２６ピンの線を介して供給する。ＰｏＣＬに対応する状態では、スイッチ３４およびスイッチ３５が開いた状態にあり、スイッチ３３が閉じた状態にある。
【００５７】
このようにフレームグラバ２におけるセーフパワー制御ロジック部３７が＋１２Ｖの電源を１ピンの線および２６ピンの線を介して供給すると、ＰｏＣＬケーブル１では、電源・検知回路２１の検知回路が、この＋１２Ｖの電源の供給を検知（検出）し、これに応じて、スイッチ１３を閉じるように制御するための信号を当該スイッチ１３に出力する。これにより、ＰｏＣＬケーブル１におけるスイッチ１３が閉じられ、フレームグラバ２からの＋１２Ｖの電源がＰｏＣＬ対応カメラ３へ供給される状態となる。
そして、ＰｏＣＬ対応カメラ３が、この＋１２Ｖの電源を受けて、動作する。また、ＰｏＣＬケーブル１におけるアクティブ回路１１も、この＋１２Ｖの電源を受けて、動作する。
なお、以降におけるフレームグラバ２のセーフパワー機能による動作は、例えば、図１７を参照して説明したのと同様である。
【００５８】
このように、本実施形態では、フレームグラバ２とＰｏＣＬ対応カメラ３とをＰｏＣＬケーブル１で接続する際に、まず、ＰｏＣＬケーブル１におけるスイッチ１３を開いた状態とすることで、フレームグラバ２とＰｏＣＬ対応カメラ３とが接続されない状態とし、ＰｏＣＬケーブル１におけるアクティブ回路１１内の調整回路１２（本実施形態では、抵抗値や容量値の定数）をフレームグラバ２により検出させることで、フレームグラバ２のセーフパワー機能による給電を確実に行わせる。そして、フレームグラバ２のセーフパワー機能による給電が正常に開始されると、ＰｏＣＬケーブル１におけるアクティブ回路１１内の検知回路（図１および図２の例では、電源・検知回路２１の検知回路）がその給電を利用してスイッチ１３を閉じた状態へ切り替えることで、フレームグラバ２とＰｏＣＬ対応カメラ３とが接続される状態へ切り替える。これにより、フレームグラバ２からＰｏＣＬ対応カメラ３への給電が行われ、ＰｏＣＬ対応カメラ３が正常に動作を開始する。
なお、本実施形態では、ＰｏＣＬ対応カメラ３に被状態検出部４３が備えられなくてもよい。
【００５９】
［ＰｏＣＬ非対応カメラが用いられる場合への適用例］
図３および図４を参照して、図１および図２に示される本実施形態に係るＰｏＣＬケーブル１について、ＰｏＣＬ非対応カメラが用いられる場合への適用例を示す。
図３は、アクティブ回路１１を備えるＰｏＣＬケーブル１を介してフレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）２とＰｏＣＬ非対応カメラ４とが接続されたシステムの構成例を示す機能ブロック図である。
ここで、ＰｏＣＬ非対応カメラ４は、画像を取得する画像取得装置の一例である。
また、ＰｏＣＬ非対応カメラ４は、例えば、デジタルカメラである。
【００６０】
ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有するフレームグラバ２は、図１および図２に示されるものと同様なものであり、同じ符号を付してある。
ＰｏＣＬケーブル１は、図１および図２に示されるものと同様なものであり、同じ符号を付してある。
【００６１】
ＰｏＣＬ非対応カメラ４は、カメラ電源回路６１と、カメラクロック部６２と、を備える。
カメラ電源回路６１には、ＰｏＣＬではない外部の電源（本実施形態では、＋１２Ｖ）が個別に供給される。
カメラクロック部６２は、例えば、図１および図２に示されるＰｏＣＬ対応カメラ３におけるカメラクロック部４２と同様な機能を有する。
【００６２】
図３に示される例では、ＰｏＣＬケーブル１の電源線（１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線）は、ＰｏＣＬ非対応カメラ４の電源のグランド（ＧＮＤ）と接続されている。これにより、ショートモードとなる。フレームグラバ２のセーフパワー機能がＰｏＣＬケーブル１におけるアクティブ回路１１の調整回路１２を検知して供給する電源は、ＰｏＣＬ非対応カメラ４においてショートモードの過電流となる。本来的には、フレームグラバ２からＰｏＣＬ非対応カメラ４へは電源が供給されるべきではない。
【００６３】
図４は、このような過電流を防止するための構成例を示す。
具体的には、図４は、アクティブ回路１１を備えるＰｏＣＬケーブル７１を介してフレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）２とＰｏＣＬ非対応カメラ４とが接続されたシステムの構成例を示す機能ブロック図である。
【００６４】
ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有するフレームグラバ２は、図３に示されるものと同様なものであり、同じ符号を付してある。
ＰｏＣＬ非対応カメラ４は、図３に示されるものと同様なものであり、同じ符号を付してある。
【００６５】
ＰｏＣＬケーブル７１は、図３に示されるＰｏＣＬケーブル１と同様な構成において、さらに、過電流を防止する回路であるＯＣＰ（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）１５を備える。ＯＣＰ１５は、電源線（１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線）とアクティブ回路１１とが接続される位置（アクティブ回路１１への給電路の位置）よりも、カメラ（ここでは、ＰｏＣＬ非対応カメラ４）の側に配置される。図４に示される例では、ＯＣＰ１５は、電源線（１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線）とアクティブ回路１１とが接続される位置と、スイッチ１３の位置との間に、配置される。他の構成例として、ＯＣＰ１５が、スイッチ１３の位置よりも、カメラ（ここでは、ＰｏＣＬ非対応カメラ４）の側に配置されてもよい。
なお、ＰｏＣＬケーブル７１について、図３に示されるＰｏＣＬケーブル１と同様な構成部分については、同じ符号を付してある。
【００６６】
ＯＣＰ１５は、当該ＯＣＰ１５を流れる電流と時刻との積分値が所定の閾値を超えると、その電流を止める機能を有する。これにより、過電流を防止することができる。
なお、ＰｏＣＬケーブル７１において、ＯＣＰ１５の代わりに、過電流を防止する他の回路素子が用いられてもよい。
このように、図４に示されるＰｏＣＬケーブル７１は、ＰｏＣＬ非対応カメラ４がフレームグラバ２と接続される可能性のある場合に特に有効である。
【００６７】
［本実施形態に係るアクティブケーブルの第１の具体例］
図５〜図７を参照して、本実施形態に係るアクティブケーブルの第１の具体例を説明する。第１の具体例では、アクティブケーブルにおけるスイッチとして、リレー回路を用いる。
図５は、第１の具体例に係るアクティブケーブルであるＰｏＣＬケーブル１０１の構成例を示す機能ブロック図である。ＰｏＣＬケーブル１０１として、光カメラリンクケーブルの一例であるアクティブ光ケーブル（ＡＯＣ：Ａｃｔｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃａｂｌｅ）を用いている。
【００６８】
ＰｏＣＬケーブル１０１により、フレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）１０２とカメラ１０３とを接続している。
ここで、フレームグラバ１０２は、図１および図２に示されるフレームグラバ２と同様なものである。
また、カメラ１０３は、図１および図２に示されるＰｏＣＬ対応カメラ３と同様なものである。なお、カメラ１０３として、図３および図４に示されるＰｏＣＬ非対応カメラ４と同様なものが用いられる場合があってもよい。
【００６９】
ＰｏＣＬケーブル１０１において、電源回路１１１および検知回路１１２は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における電源・検知回路２１の電源回路および検知回路の例である。
入力がハイインピーダンスの回路である電源回路１１１としては、直流電圧を別の直流電圧へ変換するＤＣ／ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ／Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）変換回路を用いている。
電源回路１１１よりも後段（電源線とは反対の側）に配置される検知回路１１２としては、リレー（ＲＬ）コイル１２１を用いている。
ＰｏＣＬケーブル１０１において、リレーのスイッチ１１４は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるスイッチ１３の例である。
ここで、リレーのコイル１２１とスイッチ１１４から、リレー回路が構成される。
【００７０】
ＰｏＣＬケーブル１０１において、抵抗１２２およびコンデンサ１２３から構成される調整回路１１３は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における抵抗２２およびコンデンサ２３から構成される調整回路１２に相当する。
ＰｏＣＬケーブル１０１において、ケーブル部１１５は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるケーブル部１４に相当する。なお、ケーブル部１１５としては、電源線（１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線）のみを図示してあり、他の線については図示や説明を省略する。
なお、ＰｏＣＬケーブル１０１におけるアクティブ回路としては、電源回路１１１と、検知回路１１２と、調整回路１１３を示してあり、他の回路素子については図示や説明を省略する。
【００７１】
第１の具体例では、フレームグラバ１０２とカメラ（例えば、ＰｏＣＬ対応カメラ）１０３とをＰｏＣＬケーブル１０１で接続する際に、まず、ＰｏＣＬケーブル１０１におけるスイッチ１１４を開いた状態とすることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続されない状態とし、ＰｏＣＬケーブル１０１における調整回路１１３をフレームグラバ１０２により検出させることで、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）を行わせる。そして、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）が正常に開始されると、ＰｏＣＬケーブル１０１において、電源回路１１１が、この電源（＋１２Ｖ）を受けて、ＤＣ／ＤＣ変換により、アクティブ回路に必要な電圧（例えば、＋３．３Ｖ）を生成する。ＰｏＣＬケーブル１０１では、この電圧（例えば、＋３．３Ｖ）が生成されると、検知回路１１２（この例では、リレーのコイル１２１）がこの電圧（例えば、＋３．３Ｖ）を検知したことに応じてスイッチ（この例では、リレーのスイッチ）１１４を閉じた状態へ切り替えることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される状態へ切り替える。これにより、フレームグラバ１０２からカメラ１０３への給電が行われ、カメラ１０３がＰｏＣＬ対応カメラである場合に動作を開始する。
【００７２】
図６は、第１の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル１０１）を用いる場合におけるセーフパワー機能（フレームグラバ１０２のセーフパワー機能）により行われる処理の手順の一例を示すフローチャート図である。
ここでは、カメラ１０３は、ＰｏＣＬ対応カメラであるとする。
なお、この処理の手順の概略は、図１７を参照して説明したフレームグラバ２のセーフパワー機能により行われるＰｏＣＬの給電の動作の概要と同様である。
【００７３】
初期状態では（ステップＳ１）、ＰｏＣＬケーブル１０１において、検知回路１１２（この例では、リレーのコイル１２１）によりリレーのスイッチ１１４は制御されておらず、リレーのスイッチ１１４は開いた状態（オフの状態）である。そして、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とは分離している状態である。
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、５２μＡの微小な電流をＰｏＣＬケーブル１０１の電源線に対して印加することで（ステップＳ２）、ＰｏＣＬ対応カメラの被状態検出回路（本実施形態では、ＰｏＣＬケーブル１０１の調整回路１１３）が接続されることにより生じる所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知したか否かを判定する（ステップＳ３）。
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、この所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知しない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、このような判定を継続して行う（ステップＳ２〜ステップＳ３）。
【００７４】
一方、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、この所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、所定の電源電圧（＋１２Ｖ）をＰｏＣＬケーブル１０１の電源線に対して出力して供給する（ステップＳ４）。これにより、ＰｏＣＬケーブル１０１において、検知回路１１２（この例では、リレーのコイル１２１）によりリレーのスイッチ１１４が閉じた状態（オンの状態）へ切り替えられ、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される（繋がる）状態へ切り替えられる。
【００７５】
フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続された状態では、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）が、カメラ１０３の電源回路（カメラ電源回路）と、ＰｏＣＬケーブル１０１におけるアクティブ回路内の電源回路１１１に対して行われる。
この状態において、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常がないかどうかを判定し（ステップＳ５）、カメラクロックが正常であるかどうかを判定し（ステップＳ６）、例えばユーザによる操作によって、電源オフの指示がないかどうかを判定する（ステップＳ７）。
【００７６】
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常がないことを判定し（ステップＳ５：ＹＥＳ）、カメラクロックが正常であることを判定し（ステップＳ６：ＹＥＳ）、電源オフの指示がないことを判定した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、この状態（電源供給の状態）を維持して、同様な判定を繰り返して行う（ステップＳ５〜ステップＳ７）。
一方、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常があることを判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、または、カメラクロックが正常ではないことを判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、または、電源オフの指示があることを判定した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、電源（＋１２Ｖ）の供給をオフにして（ステップＳ８）、初期状態へ移行する（ステップＳ１）。
【００７７】
図７は、第１の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル１０１）のより詳細な構成例を示す機能ブロック図である。
ＰｏＣＬケーブル１０１により、フレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）１０２とカメラ１０３とを接続している。
フレームグラバ１０２は、ＰｏＣＬの給電を制御する機能（セーフパワー機能）を有するセーフパワー機能部（電源供給制御部）１６１を備える。
【００７８】
ＰｏＣＬケーブル１０１は、フレームグラバ１０２と接続されるコネクタ部（グラバ側コネクタ部）１３１と、カメラ１０３と接続されるコネクタ部（カメラ側コネクタ部）１３２と、これらのコネクタ部１３１、１３２の間を接続するケーブル部１１５と、を備える。
ケーブル部１１５は複数の配線を有する。図７には、配線として、電源供給（例えば、直流電圧＋１２Ｖの供給）に使用される線（例えば、１ピンの線および２６ピンの線）を表す電源供給線１３４と、画像データの伝送に使用される線を表す画像データ伝送線１３５を示してあり、他の配線は省略してある。この例では、画像データ伝送線１３５は光回線（例えば、光ファイバ）であり、電源供給線１３４はメタル線である。
【００７９】
カメラ側コネクタ部１３２は、Ｐ／Ｓ変換部１５１と、Ｅ／Ｏ変換部１５２と、ＤＣ／ＤＣ変換部（ＤＣ／ＤＣコンバータ）１１１ｂと、リレーのスイッチ１１４と、リレーのコイル１２１と、調整回路部１１３ｂと、を備える。なお、調整回路部１１３ｂには、ＤＣ／ＤＣ変換部１１１ｂの電源安定化のための入力コンデンサ（５７／２）μＦが含まれる。カメラ側コネクタ部１３２は、これらの回路１５１、１５２、１１１ｂ、１１４、１２１、１１３ｂを、例えば、当該カメラ側コネクタ部１３２を構成する基板に備える。
グラバ側コネクタ部１３１は、Ｏ／Ｅ変換部１４１と、Ｓ／Ｐ変換部１４２と、ＤＣ／ＤＣ変換部（ＤＣ／ＤＣコンバータ）１１１ａと、調整回路部１１３ａと、を備える。なお、調整回路部１１３ａには、ＤＣ／ＤＣ変換部１１１ａの電源安定化のための入力コンデンサ（５７／２）μＦが含まれる。グラバ側コネクタ部１３１は、これらの回路１４１、１４２、１１１ａ、１１３ａを、例えば、当該グラバ側コネクタ部１３１を構成する基板に備える。
【００８０】
本実施形態では、ＰｏＣＬケーブル１０１と、フレームグラバ１０２と、カメラ１０３は、それぞれ別体として構成されている。そして、ユーザが手動で、ＰｏＣＬケーブル１０１のカメラ側コネクタ部１３２とカメラ１０３のコネクタ部とを接続し、ＰｏＣＬケーブル１０１のグラバ側コネクタ部１３１とフレームグラバ１０２のコネクタ部とを接続することで、ＰｏＣＬケーブル１０１を介してフレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される。
【００８１】
ここで、ＰｏＣＬケーブル１０１におけるカメラ側コネクタ部１３２に備えられたリレーのスイッチ１１４およびリレーのコイル１２１は、それぞれ、図５に示されるものに相当する。
また、ＰｏＣＬケーブル１０１において、グラバ側コネクタ部１３１に備えられたＤＣ／ＤＣ変換部１１１ａとカメラ側コネクタ部１３２に備えられたＤＣ／ＤＣ変換部１１１ｂとを並列回路とみなして合わせたもの（等価回路）が、図５に示される電源回路１１１に相当する。
また、ＰｏＣＬケーブル１０１において、グラバ側コネクタ部１３１に備えられた調整回路部１１３ａとカメラ側コネクタ部１３２に備えられた調整回路部１１３ｂとを並列回路とみなして合わせたもの（等価回路）が、図５に示される調整回路１１３に相当する。
【００８２】
この例では、ＰｏＣＬケーブル１０１におけるグラバ側コネクタ部１３１において、調整回路部１１３ａは、ＤＣ／ＤＣ変換部１１１ａの入力部に存在する２０ｋΩの抵抗値および（５７／２）μＦの容量値から構成される。また、この例では、ＰｏＣＬケーブル１０１におけるカメラ側コネクタ部１３２において、調整回路部１１３ｂは、ＤＣ／ＤＣ変換部１１１ｂの入力部に存在する２０ｋΩの抵抗値および（５７／２）μＦの容量値から構成される。そして、グラバ側コネクタ部１３１に備えられた調整回路部１１３ａとカメラ側コネクタ部１３２に備えられた調整回路部１１３ｂとを並列回路とみなして合わせたもの（等価回路）が、総じて、１０ｋΩの抵抗値および５７μＦの容量値から構成される。
なお、この例における抵抗値や容量値は一例であり、他の様々な値が用いられてもよい。
【００８３】
ＰｏＣＬケーブル１０１における動作の概要を説明する。
カメラ側コネクタ部１３２について説明する。
カメラ側コネクタ部１３２が有する画像データの入力端子と、カメラ１０３が有する画像データの出力端子と、が接続される。これらの端子は、複数のパラレルな端子である。
カメラ１０３は、撮像して得られた画像のデータ（画像データ）をパラレル信号として画像データの出力端子から出力する。このパラレル信号は、カメラ側コネクタ部１３２が有する画像データの入力端子に入力され、Ｐ／Ｓ変換部１５１に入力される。
【００８４】
Ｐ／Ｓ変換部１５１は、入力されるカメラ１０３からのパラレル信号をシリアル信号へ変換して、当該シリアル信号をＥ／Ｏ変換部１５２に出力する。このパラレル信号およびこのシリアル信号は電気信号である。
Ｅ／Ｏ変換部１５２は、Ｐ／Ｓ変換部１５１から入力されるシリアル信号を電気信号から光信号へ変換して、当該光信号を画像データ伝送線１３５に出力する。画像データ伝送線１３５は、Ｅ／Ｏ変換部１５２から出力される光信号を伝送する。
【００８５】
ＤＣ／ＤＣ変換部１１１ｂは、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能部１６１により電源供給が行われる場合に、電源供給線１３４を介してフレームグラバ１０２からの電源供給を受け、この受けた電源を所定の電圧値（例えば、＋３．３Ｖ）にＤＣ／ＤＣ変換してＰ／Ｓ変換部１５１およびＥ／Ｏ変換部１５２に供給する。この場合には、Ｐ／Ｓ変換部１５１およびＥ／Ｏ変換部１５２は、電源供給を受けて、動作する。
一方、ＤＣ／ＤＣ変換部１１１ｂは、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能部１６１により電源供給が行われない場合には、Ｐ／Ｓ変換部１５１およびＥ／Ｏ変換部１５２に対する電源供給を行わない。この場合には、Ｐ／Ｓ変換部１５１およびＥ／Ｏ変換部１５２は、電源供給を受けず、動作しない。
【００８６】
カメラ側コネクタ部１３２が有する電源供給の出力端子と、カメラ１０３が有する電源受給の入力端子と、が接続される。
リレーのスイッチ１１４は、リレーのコイル１２１に印加される電圧に応じて、電源供給線１３４とカメラ側コネクタ部１３２が有する電源供給の出力端子とを接続する閉じた状態（オンの状態）と、電源供給線１３４とカメラ側コネクタ部１３２が有する電源供給の出力端子とを接続しない開いた状態（オフの状態）と、を切り替える機能を有する。本実施形態では、スイッチ１１４は、二者択一のスイッチから構成される。
【００８７】
グラバ側コネクタ部１３１について説明する。
カメラ側コネクタ部１３２のＥ／Ｏ変換部１５２から出力されて画像データ伝送線１３５を介して伝送される光信号がＯ／Ｅ変換部１４１に入力される。
Ｏ／Ｅ変換部１４１は、画像データ伝送線１３５から入力される光信号を電気信号であるシリアル信号へ変換して、当該シリアル信号をＳ／Ｐ変換部１４２に出力する。
【００８８】
グラバ側コネクタ部１３１が有する画像データの出力端子と、フレームグラバ１０２が有する画像データの入力端子と、が接続される。これらの端子は、複数のパラレルな端子である。
Ｓ／Ｐ変換部１４２は、Ｏ／Ｅ変換部１４１から入力されるシリアル信号をパラレル信号へ変換して、当該パラレル信号をグラバ側コネクタ部１３１が有する画像データの出力端子に出力する。このパラレル信号は電気信号である。
このパラレル信号は、グラバ側コネクタ部１３１が有する画像データの出力端子から出力されて、フレームグラバ１０２が有する画像データの入力端子に入力される。そして、このパラレル信号に対応する画像データがフレームグラバ１０２により取得されて処理される。
【００８９】
グラバ側コネクタ部１３１が有する電源受給の入力端子と、フレームグラバ１０２が有する電源供給の出力端子と、が接続される。
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能部１６１により電源供給が行われる場合には、フレームグラバ１０２が有する電源供給の出力端子から、グラバ側コネクタ部１３１が有する電源受給の入力端子に対して、電源供給が行われる。この場合には、この電源が、グラバ側コネクタ部１３１のＤＣ／ＤＣ変換部１１１ａと電源供給線１３４に供給され、当該電源供給線１３４を介してカメラ側コネクタ部１３２のＤＣ／ＤＣ変換部１１１ｂに供給される。
一方、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能部１６１により電源供給が行われない場合には、グラバ側コネクタ部１３１のＤＣ／ＤＣ変換部１１１ａ、電源供給線１３４、カメラ側コネクタ部１３２のＤＣ／ＤＣ変換部１１１ｂには電源が供給されない。
【００９０】
ＤＣ／ＤＣ変換部１１１ａは、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能部１６１により電源供給が行われる場合に、フレームグラバ１０２からの電源供給を受け、この受けた電源を所定の電圧値（例えば、＋３．３Ｖ）にＤＣ／ＤＣ変換してＯ／Ｅ変換部１４１およびＳ／Ｐ変換部１４２に供給する。この場合には、Ｏ／Ｅ変換部１４１およびＳ／Ｐ変換部１４２は、電源供給を受けて、動作する。
一方、ＤＣ／ＤＣ変換部１１１ａは、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能部１６１により電源供給が行われない場合には、Ｏ／Ｅ変換部１４１およびＳ／Ｐ変換部１４２に対する電源供給を行わない。この場合には、Ｏ／Ｅ変換部１４１およびＳ／Ｐ変換部１４２は、電源供給を受けず、動作しない。
【００９１】
［本実施形態に係るアクティブケーブルの第２の具体例］
図８および図９を参照して、本実施形態に係るアクティブケーブルの第２の具体例を説明する。第２の具体例では、アクティブケーブルにおけるスイッチとして、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のスイッチ（ＦＥＴ＿ＳＷ）を用いる。
図８は、第２の具体例に係るアクティブケーブルであるＰｏＣＬケーブル２０１の構成例を示す機能ブロック図である。ＰｏＣＬケーブル２０１として、光カメラリンクケーブルの一例であるアクティブ光ケーブル（ＡＯＣ）を用いている。
【００９２】
ＰｏＣＬケーブル２０１により、フレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）１０２とカメラ１０３とを接続している。
ここで、フレームグラバ１０２は、図１および図２に示されるフレームグラバ２と同様なものである。
また、カメラ１０３は、図１および図２に示されるＰｏＣＬ対応カメラ３と同様なものである。なお、カメラ１０３として、図３および図４に示されるＰｏＣＬ非対応カメラ４と同様なものが用いられる場合があってもよい。
【００９３】
ＰｏＣＬケーブル２０１において、電源回路２１１および検知回路２１２は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における電源・検知回路２１の電源回路および検知回路の例である。
入力がハイインピーダンスの回路である電源回路２１１としては、直流電圧を別の直流電圧へ変換するＤＣ／ＤＣ変換回路を用いている。
電源回路２１１よりも後段（電源線とは反対の側）に配置される検知回路２１２としては、所定の電圧（例えば、＋３．３Ｖ）を検知する回路を用いている。
ＰｏＣＬケーブル２０１において、ＦＥＴ２１４のスイッチは、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるスイッチ１３の例である。
【００９４】
ＰｏＣＬケーブル２０１において、抵抗２２１およびコンデンサ２２２から構成される調整回路２１３は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における抵抗２２およびコンデンサ２３から構成される調整回路１２に相当する。
ＰｏＣＬケーブル２０１において、ケーブル部２１５は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるケーブル部１４に相当する。なお、ケーブル部２１５としては、電源線（１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線）のみを図示してあり、他の線については図示や説明を省略する。
なお、ＰｏＣＬケーブル２０１におけるアクティブ回路としては、電源回路２１１と、検知回路２１２と、調整回路２１３を示してあり、他の回路素子については図示や説明を省略する。
【００９５】
第２の具体例では、フレームグラバ１０２とカメラ（例えば、ＰｏＣＬ対応カメラ）１０３とをＰｏＣＬケーブル２０１で接続する際に、まず、ＰｏＣＬケーブル２０１におけるＦＥＴ２１４のスイッチを開いた状態とすることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続されない状態とし、ＰｏＣＬケーブル２０１における調整回路２１３をフレームグラバ１０２により検出させることで、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）を行わせる。そして、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）が正常に開始されると、ＰｏＣＬケーブル２０１において、電源回路２１１が、この電源（＋１２Ｖ）を受けて、ＤＣ／ＤＣ変換により、アクティブ回路に必要な電圧（例えば、＋３．３Ｖ）を生成する。ＰｏＣＬケーブル２０１では、この電圧（例えば、＋３．３Ｖ）が生成されると、検知回路２１２がこの電圧（例えば、＋３．３Ｖ）を検知したことに応じてＦＥＴ２１４のスイッチを閉じた状態へ切り替えることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される状態へ切り替える。これにより、フレームグラバ１０２からカメラ１０３への給電が行われ、カメラ１０３がＰｏＣＬ対応カメラである場合に動作を開始する。
なお、検知回路２１２は、例えば、ＦＥＴ２１４のゲート電圧を制御することで、スイッチの開閉状態（オフとオンの状態）を切り替える。
【００９６】
図９は、第２の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル２０１）を用いる場合におけるセーフパワー機能（フレームグラバ１０２のセーフパワー機能）により行われる処理の手順の一例を示すフローチャート図である。
ここでは、カメラ１０３は、ＰｏＣＬ対応カメラであるとする。
なお、この処理の手順の概略は、図１７を参照して説明したフレームグラバ２のセーフパワー機能により行われるＰｏＣＬの給電の動作の概要と同様である。
【００９７】
初期状態では（ステップＳ１１）、ＰｏＣＬケーブル２０１において、検知回路２１２によりＦＥＴ２１４のスイッチは制御されておらず、ＦＥＴ２１４のスイッチは開いた状態（オフの状態）である。そして、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とは分離している状態である。
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、５２μＡの微小な電流をＰｏＣＬケーブル２０１の電源線に対して印加することで（ステップＳ１２）、ＰｏＣＬ対応カメラの被状態検出回路（本実施形態では、ＰｏＣＬケーブル２０１の調整回路２１３）が接続されることにより生じる所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、この所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知しない場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、このような判定を継続して行う（ステップＳ１２〜ステップＳ１３）。
【００９８】
一方、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、この所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、所定の電源電圧（＋１２Ｖ）をＰｏＣＬケーブル２０１の電源線に対して出力して供給する（ステップＳ１４）。これにより、ＰｏＣＬケーブル２０１において、検知回路２１２によりＦＥＴ２１４のスイッチが閉じた状態（オンの状態）へ切り替えられ、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される（繋がる）状態へ切り替えられる。
【００９９】
フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続された状態では、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）が、カメラ１０３の電源回路（カメラ電源回路）と、ＰｏＣＬケーブル２０１におけるアクティブ回路内の電源回路２１１に対して行われる。
この状態において、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常がないかどうかを判定し（ステップＳ１５）、カメラクロックが正常であるかどうかを判定し（ステップＳ１６）、例えばユーザによる操作によって、電源オフの指示がないかどうかを判定する（ステップＳ１７）。
【０１００】
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常がないことを判定し（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、カメラクロックが正常であることを判定し（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、電源オフの指示がないことを判定した場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、この状態（電源供給の状態）を維持して、同様な判定を繰り返して行う（ステップＳ１５〜ステップＳ１７）。
一方、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常があることを判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、または、カメラクロックが正常ではないことを判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、または、電源オフの指示があることを判定した場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、電源（＋１２Ｖ）の供給をオフにして（ステップＳ１８）、初期状態へ移行する（ステップＳ１１）。
【０１０１】
なお、図８に示される第２の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル２０１）についても、例えば、第１の具体例に係る図７に示されるもののように、より詳細な構成例を実現することができる。
【０１０２】
［本実施形態に係るアクティブケーブルの第３の具体例］
図１０および図１１を参照して、本実施形態に係るアクティブケーブルの第３の具体例を説明する。第３の具体例では、アクティブケーブルにおけるスイッチとして、リレー回路やＦＥＴやアナログスイッチなどの任意のスイッチ（ＳＷ）を用いる。
図１０は、第３の具体例に係るアクティブケーブルであるＰｏＣＬケーブル３０１の構成例を示す機能ブロック図である。ＰｏＣＬケーブル３０１として、光カメラリンクケーブルの一例であるアクティブ光ケーブル（ＡＯＣ）を用いている。
【０１０３】
ＰｏＣＬケーブル３０１により、フレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）１０２とカメラ１０３とを接続している。
ここで、フレームグラバ１０２は、図１および図２に示されるフレームグラバ２と同様なものである。
また、カメラ１０３は、図１および図２に示されるＰｏＣＬ対応カメラ３と同様なものである。なお、カメラ１０３として、図３および図４に示されるＰｏＣＬ非対応カメラ４と同様なものが用いられる場合があってもよい。
【０１０４】
ＰｏＣＬケーブル３０１において、電源回路３１１および検知回路３１２は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における電源・検知回路２１の電源回路および検知回路の例である。
入力がハイインピーダンスの回路である電源回路３１１としては、直流電圧を別の直流電圧へ変換するＤＣ／ＤＣ変換回路を用いている。
電源回路３１１よりも後段（電源線とは反対の側）に配置される検知回路３１２としては、所定の電圧（例えば、＋３．３Ｖ）で起動することでこの所定の電圧を検知するマイコン（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３２１を用いている。
ＰｏＣＬケーブル３０１において、スイッチ３１４は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるスイッチ１３の例である。
【０１０５】
ＰｏＣＬケーブル３０１において、抵抗３２２およびコンデンサ３２３から構成される調整回路３１３は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における抵抗２２およびコンデンサ２３から構成される調整回路１２に相当する。
ＰｏＣＬケーブル３０１において、ケーブル部３１５は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるケーブル部１４に相当する。なお、ケーブル部３１５としては、電源線（１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線）のみを図示してあり、他の線については図示や説明を省略する。
なお、ＰｏＣＬケーブル３０１におけるアクティブ回路としては、電源回路３１１と、検知回路３１２と、調整回路３１３を示してあり、他の回路素子については図示や説明を省略する。
【０１０６】
第３の具体例では、フレームグラバ１０２とカメラ（例えば、ＰｏＣＬ対応カメラ）１０３とをＰｏＣＬケーブル３０１で接続する際に、まず、ＰｏＣＬケーブル３０１におけるスイッチ３１４を開いた状態とすることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続されない状態とし、ＰｏＣＬケーブル３０１における調整回路３１３をフレームグラバ１０２により検出させることで、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）を行わせる。そして、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）が正常に開始されると、ＰｏＣＬケーブル３０１において、電源回路３１１が、この電源（＋１２Ｖ）を受けて、ＤＣ／ＤＣ変換により、アクティブ回路に必要な電圧（例えば、＋３．３Ｖ）を生成する。ＰｏＣＬケーブル３０１では、この電圧（例えば、＋３．３Ｖ）が生成されると、検知回路３１２（この例では、ＭＣＵ３２１）が起動し、ＭＣＵ３２１の初期動作時のプログラムの命令（スイッチを閉じるという命令）に従ってスイッチ３１４を閉じた状態へ切り替えることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される状態へ切り替える。これにより、フレームグラバ１０２からカメラ１０３への給電が行われ、カメラ１０３がＰｏＣＬ対応カメラである場合に動作を開始する。
【０１０７】
図１１は、第３の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル３０１）を用いる場合におけるセーフパワー機能（フレームグラバ１０２のセーフパワー機能）により行われる処理の手順の一例を示すフローチャート図である。
ここでは、カメラ１０３は、ＰｏＣＬ対応カメラであるとする。
なお、この処理の手順の概略は、図１７を参照して説明したフレームグラバ２のセーフパワー機能により行われるＰｏＣＬの給電の動作の概要と同様である。
【０１０８】
初期状態では（ステップＳ２１）、ＰｏＣＬケーブル３０１において、検知回路３１２（この例では、ＭＣＵ３２１）の停止によりスイッチ３１４は制御されておらず、スイッチ３１４は開いた状態（オフの状態）である。そして、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とは分離している状態である。
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、５２μＡの微小な電流をＰｏＣＬケーブル３０１の電源線に対して印加することで（ステップＳ２２）、ＰｏＣＬ対応カメラの被状態検出回路（本実施形態では、ＰｏＣＬケーブル３０１の調整回路３１３）が接続されることにより生じる所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、この所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知しない場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、このような判定を継続して行う（ステップＳ２２〜ステップＳ２３）。
【０１０９】
一方、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、この所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知した場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、所定の電源電圧（＋１２Ｖ）をＰｏＣＬケーブル３０１の電源線に対して出力して供給する（ステップＳ２４）。これにより、ＰｏＣＬケーブル３０１において、検知回路３１２（この例では、ＭＣＵ３２１）の起動によりスイッチ３１４が閉じた状態（オンの状態）へ切り替えられ、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される（繋がる）状態へ切り替えられる。
【０１１０】
フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続された状態では、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）が、カメラ１０３の電源回路（カメラ電源回路）と、ＰｏＣＬケーブル３０１におけるアクティブ回路内の電源回路３１１に対して行われる。
この状態において、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常がないかどうかを判定し（ステップＳ２５）、カメラクロックが正常であるかどうかを判定し（ステップＳ２６）、例えばユーザによる操作によって、電源オフの指示がないかどうかを判定する（ステップＳ２７）。
【０１１１】
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常がないことを判定し（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、カメラクロックが正常であることを判定し（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、電源オフの指示がないことを判定した場合には（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、この状態（電源供給の状態）を維持して、同様な判定を繰り返して行う（ステップＳ２５〜ステップＳ２７）。
一方、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常があることを判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、または、カメラクロックが正常ではないことを判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、または、電源オフの指示があることを判定した場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、電源（＋１２Ｖ）の供給をオフにして（ステップＳ２８）、初期状態へ移行する（ステップＳ２１）。
【０１１２】
なお、図１０に示される第３の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル３０１）についても、例えば、第１の具体例に係る図７に示されるもののように、より詳細な構成例を実現することができる。
【０１１３】
［本実施形態に係るアクティブケーブルの第４の具体例］
図１２および図１３を参照して、本実施形態に係るアクティブケーブルの第４の具体例を説明する。第４の具体例では、アクティブケーブルにおけるスイッチとして、リレー回路やＦＥＴやアナログスイッチなどの任意のスイッチ（ＳＷ）を用いる。
図１２は、第４の具体例に係るアクティブケーブルであるＰｏＣＬケーブル４０１の構成例を示す機能ブロック図である。ＰｏＣＬケーブル４０１として、光カメラリンクケーブルの一例であるアクティブ光ケーブル（ＡＯＣ）を用いている。
【０１１４】
ＰｏＣＬケーブル４０１により、フレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）１０２とカメラ１０３とを接続している。
ここで、フレームグラバ１０２は、図１および図２に示されるフレームグラバ２と同様なものである。
また、カメラ１０３は、図１および図２に示されるＰｏＣＬ対応カメラ３と同様なものである。なお、カメラ１０３として、図３および図４に示されるＰｏＣＬ非対応カメラ４と同様なものが用いられる場合があってもよい。
【０１１５】
ＰｏＣＬケーブル４０１において、電源回路４１１および検知回路４１２は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における電源・検知回路２１の電源回路および検知回路の例である。
入力がハイインピーダンスの回路である電源回路４１１としては、直流電圧を別の直流電圧へ変換するＤＣ／ＤＣ変換回路を用いている。
電源回路４１１よりも後段（電源線とは反対の側）に配置される検知回路４１２としては、所定の電圧（例えば、＋３．３Ｖ）で起動するマイコン（ＭＣＵ）４２２と、この所定の電圧（例えば、＋３．３Ｖ）と同一または異なる電圧（例えば、＋３．３Ｖ以下の電圧検知用の所定の電圧）を検知する電圧検知回路４２１を用いている。
ＰｏＣＬケーブル４０１において、スイッチ４１４は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるスイッチ１３の例である。
【０１１６】
ＰｏＣＬケーブル４０１において、抵抗４２３およびコンデンサ４２４から構成される調整回路４１３は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における抵抗２２およびコンデンサ２３から構成される調整回路１２に相当する。
ＰｏＣＬケーブル４０１において、ケーブル部４１５は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるケーブル部１４に相当する。なお、ケーブル部４１５としては、電源線（１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線）のみを図示してあり、他の線については図示や説明を省略する。
なお、ＰｏＣＬケーブル４０１におけるアクティブ回路としては、電源回路４１１と、検知回路４１２と、調整回路４１３を示してあり、他の回路素子については図示や説明を省略する。
【０１１７】
第４の具体例では、フレームグラバ１０２とカメラ（例えば、ＰｏＣＬ対応カメラ）１０３とをＰｏＣＬケーブル４０１で接続する際に、まず、ＰｏＣＬケーブル４０１におけるスイッチ４１４を開いた状態とすることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続されない状態とし、ＰｏＣＬケーブル４０１における調整回路４１３をフレームグラバ１０２により検出させることで、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）を行わせる。そして、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）が正常に開始されると、ＰｏＣＬケーブル４０１において、電源回路４１１が、この電源（＋１２Ｖ）を受けて、ＤＣ／ＤＣ変換により、アクティブ回路に必要な電圧（例えば、＋３．３Ｖ）を生成する。ＰｏＣＬケーブル４０１では、この電圧（例えば、＋３．３Ｖ）が生成されると、ＭＣＵ４２２が起動し、電圧検知回路４２１が電圧検知用の所定の電圧を検知したことに応じてＭＣＵ４２２がスイッチ４１４を閉じた状態へ切り替えることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される状態へ切り替える。これにより、フレームグラバ１０２からカメラ１０３への給電が行われ、カメラ１０３がＰｏＣＬ対応カメラである場合に動作を開始する。
【０１１８】
ここで、第４の具体例では、電圧検知回路４２１が、電圧検知用の所定の電圧（例えば、所定の閾値以上の電圧）を検知したことに応じて、それを示す信号（電圧検知信号）をＭＣＵ４２２に出力する。ＭＣＵ４２２は、電圧検知回路４２１から電圧検知信号が入力されるときには、つまり、電圧検知回路４２１により電圧検知用の所定の電圧が検知されているときには、スイッチ４１４を閉じた状態にするように制御する信号を当該スイッチ４１４に出力し、一方、電圧検知回路４２１から電圧検知信号が入力されないときには、つまり、電圧検知回路４２１により電圧検知用の所定の電圧が検知されていないときには、スイッチ４１４を開いた状態にするように制御する（但し、この例では、制御されないとスイッチ４１４は開いた状態となるため、特には制御しなくてもよい）。
【０１１９】
なお、一例として、電圧検知信号として、所定のハイ（Ｈｉｇｈ）レベルの電圧値と所定のロウ（Ｌｏｗ）レベルの電圧値が切り替えられる信号を用いることができる。この場合、例えば、この信号がハイレベル（ハイレベルの範囲でもよい）であるときには電圧検知信号が有るとみなし、この信号がロウレベル（ロウレベルの範囲でもよい）であるときには電圧検知信号が無いとみなすことができる。具体例として、電圧検知回路４２１は、例えば、＋３．３Ｖを分圧する分圧抵抗を用いて構成され、分圧によって＋１Ｖあるいは＋２Ｖなどのように低い電圧へ変換した信号（電圧検知信号）をＭＣＵ４２２に出力する構成を用いることができる。
【０１２０】
第４の具体例のような構成では、例えば、ＭＣＵ４２２が動作することが可能な電圧と、電圧検知回路４２１における電圧検知用の所定の電圧とを、異なる値に設定することで、ＭＣＵ４２２が動作している状態において、スイッチ４１４の開閉状態を切り替えることが可能である。具体例として、ＭＣＵ４２２が＋３．３Ｖよりも低下した＋２．５Ｖの電圧でも動作するような場合に、電圧検知用の所定の電圧を＋３．０Ｖに設定しておくと、ＭＣＵ４２２が動作している状態（＋２．５Ｖ以上の電圧が供給される状態）において、電圧検知用の所定の電圧（ここの例では、＋３．０Ｖ）の供給の有無に応じて、スイッチ４１４の状態（閉じた状態と開いた状態）を切り替えることができる。
【０１２１】
図１３は、第４の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル４０１）を用いる場合におけるセーフパワー機能（フレームグラバ１０２のセーフパワー機能）により行われる処理の手順の一例を示すフローチャート図である。
ここでは、カメラ１０３は、ＰｏＣＬ対応カメラであるとする。
なお、この処理の手順の概略は、図１７を参照して説明したフレームグラバ２のセーフパワー機能により行われるＰｏＣＬの給電の動作の概要と同様である。
【０１２２】
初期状態では（ステップＳ３１）、ＰｏＣＬケーブル４０１において、電圧検知回路４２１から電圧検知信号が出力されず、ＭＣＵ４２２によりスイッチ４１４は制御されておらず、スイッチ４１４は開いた状態（オフの状態）である。そして、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とは分離している状態である。
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、５２μＡの微小な電流をＰｏＣＬケーブル４０１の電源線に対して印加することで（ステップＳ３２）、ＰｏＣＬ対応カメラの被状態検出回路（本実施形態では、ＰｏＣＬケーブル４０１の調整回路４１３）が接続されることにより生じる所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知したか否かを判定する（ステップＳ３３）。
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、この所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知しない場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、このような判定を継続して行う（ステップＳ３２〜ステップＳ３３）。
【０１２３】
一方、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、この所定の電圧（０．５２Ｖ）を検知した場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、所定の電源電圧（＋１２Ｖ）をＰｏＣＬケーブル４０１の電源線に対して出力して供給する（ステップＳ３４）。これにより、ＰｏＣＬケーブル４０１において、電圧検知回路４２１から電圧検知信号が出力され、ＭＣＵ４２２によりスイッチ４１４が閉じた状態（オンの状態）へ切り替えられ、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される（繋がる）状態へ切り替えられる。
【０１２４】
フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続された状態では、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）が、カメラ１０３の電源回路（カメラ電源回路）と、ＰｏＣＬケーブル４０１におけるアクティブ回路内の電源回路４１１に対して行われる。
この状態において、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常がないかどうかを判定し（ステップＳ３５）、カメラクロックが正常であるかどうかを判定し（ステップＳ３６）、例えばユーザによる操作によって、電源オフの指示がないかどうかを判定する（ステップＳ３７）。
【０１２５】
フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常がないことを判定し（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、カメラクロックが正常であることを判定し（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、電源オフの指示がないことを判定した場合には（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、この状態（電源供給の状態）を維持して、同様な判定を繰り返して行う（ステップＳ３５〜ステップＳ３７）。
一方、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能は、供給する電圧（＋１２Ｖ）に異常があることを判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、または、カメラクロックが正常ではないことを判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、または、電源オフの指示があることを判定した場合には（ステップＳ３７：ＮＯ）、電源（＋１２Ｖ）の供給をオフにして（ステップＳ３８）、初期状態へ移行する（ステップＳ３１）。
【０１２６】
ここで、第４の具体例では、例えば、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能によりＰｏＣＬケーブル４０１における電源回路４１１に供給される電源（＋１２Ｖ）が低下しても、可能な程度でＰｏＣＬによる給電の動作を継続して、ＰｏＣＬケーブル４０１におけるＭＣＵ４２２が動作し続けるような構成においても、電圧検知回路４２１における電圧検知用の所定の電圧に応じて、電圧検知回路４２１からの電圧検知信号の有無を制御することができ、これにより、ＭＣＵ４２２により行われるスイッチ４１４の状態（閉じた状態と開いた状態）の切り替えを制御することができる。
【０１２７】
なお、図１２に示される第４の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル４０１）についても、例えば、第１の具体例に係る図７に示されるもののように、より詳細な構成例を実現することができる。
【０１２８】
［本実施形態に係るアクティブケーブルの第５の具体例］
図１４を参照して、本実施形態に係るアクティブケーブルの第５の具体例を説明する。第５の具体例では、アクティブケーブルにおけるスイッチとして、リレー回路やＦＥＴやアナログスイッチなどの任意のスイッチ（ＳＷ）を用いる。
図１４は、第５の具体例に係るアクティブケーブルであるＰｏＣＬケーブル５０１の構成例を示す機能ブロック図である。ＰｏＣＬケーブル５０１として、光カメラリンクケーブルの一例であるアクティブ光ケーブル（ＡＯＣ）を用いている。
【０１２９】
ＰｏＣＬケーブル５０１により、フレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）１０２とカメラ１０３とを接続している。
ここで、フレームグラバ１０２は、図１および図２に示されるフレームグラバ２と同様なものである。
また、カメラ１０３は、図１および図２に示されるＰｏＣＬ対応カメラ３と同様なものである。なお、カメラ１０３として、図３および図４に示されるＰｏＣＬ非対応カメラ４と同様なものが用いられる場合があってもよい。
【０１３０】
ＰｏＣＬケーブル５０１において、電源回路５１１および検知回路５１２は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における電源・検知回路２１の電源回路および検知回路の例である。
入力がハイインピーダンスの回路である電源回路５１１としては、直流電圧を別の直流電圧へ変換するＤＣ／ＤＣ変換回路を用いている。
検知回路５１２としては、電源回路５１１よりも後段（電源線とは反対の側）に配置されて所定の電圧（例えば、＋３．３Ｖ）で起動するマイコン（ＭＣＵ）５２２と、この所定の電圧（例えば、＋３．３Ｖ）とは異なる電圧（この例では、＋１２Ｖ）を検知する電圧検知回路５２１を用いている。
ＰｏＣＬケーブル５０１において、スイッチ５１４は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるスイッチ１３の例である。
【０１３１】
ここで、第５の具体例では、電圧検知回路５２１は、電源線である＋１２Ｖ側の線（１ピンの線および２６ピンの線）とグランド側の線（１３ピンの線および１４ピンの線）との間に、所定の抵抗値（この例では、１８ｋΩ）を有する抵抗５３１と、所定の抵抗値（この例では、２ｋΩ）を有する抵抗５３２を、直列に接続して構成されている。これらの抵抗５３１、５３２により＋１２Ｖを分圧する。そして、これらの抵抗５３１、５３２を接続する線とＭＣＵ５２２とが接続されており、これらの抵抗５３１、５３２を接続する線における電圧（＋１２Ｖを分圧するときには、＋１２Ｖ／１０であり＋１．２Ｖ）の信号がＭＣＵ５２２に入力されるようになっている。
第５の具体例では、これらの抵抗５３１、５３２は調整回路５１３に含まれるものとして考慮する。
【０１３２】
ＰｏＣＬケーブル５０１において、調整回路５１３は、所定の抵抗値（この例では、２０ｋΩ）を有する抵抗５２３と、所定の容量値（この例では、５７μＦ）を有するコンデンサ５２４と、電圧検知回路５２１における２個の直列の抵抗５３１、５３２を、並列に備えて構成されている。ここで、抵抗５２３およびコンデンサ５２４は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における抵抗２２（但し、抵抗値は異なる）およびコンデンサ２３に対応する。
第５の具体例では、調整回路５１３の全体において、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１における調整回路１２と同様に、１０ｋΩの抵抗値および５７μＦの容量値を有する。
【０１３３】
なお、第５の具体例では、一例として、電源回路５１１の入力部と検知回路５１２に調整回路５１３を構成する抵抗５２３、５３１、５３２を配置しているが、他の例として、これらのうちの検知回路５１２のみに合計値が１０ｋΩとなる分圧抵抗（例えば、９ｋΩの抵抗と１ｋΩの抵抗、など）を配置する構成が用いられてもよい。このような構成により、ＰｏＣＬケーブルの部品点数を減らすことができる。
【０１３４】
ＰｏＣＬケーブル５０１において、ケーブル部５１５は、図１および図２に示されるＰｏＣＬケーブル１におけるケーブル部１４に相当する。なお、ケーブル部５１５としては、電源線（１ピンの線および２６ピンの線、１３ピンの線および１４ピンの線）のみを図示してあり、他の線については図示や説明を省略する。
なお、ＰｏＣＬケーブル５０１におけるアクティブ回路としては、電源回路５１１と、検知回路５１２と、調整回路５１３を示してあり、他の回路素子については図示や説明を省略する。
【０１３５】
第５の具体例では、フレームグラバ１０２とカメラ（例えば、ＰｏＣＬ対応カメラ）１０３とをＰｏＣＬケーブル５０１で接続する際に、まず、ＰｏＣＬケーブル５０１におけるスイッチ５１４を開いた状態とすることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続されない状態とし、ＰｏＣＬケーブル５０１における調整回路５１３をフレームグラバ１０２により検出させることで、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）を行わせる。そして、フレームグラバ１０２のセーフパワー機能による給電（＋１２Ｖ）が正常に開始されると、ＰｏＣＬケーブル５０１において、電源回路５１１が、この電源（＋１２Ｖ）を受けて、ＤＣ／ＤＣ変換により、アクティブ回路に必要な電圧（例えば、＋３．３Ｖ）を生成する。ＰｏＣＬケーブル５０１では、この電圧（例えば、＋３．３Ｖ）が生成されると、ＭＣＵ５２２が起動し、電圧検知回路５２１が電圧検知用の所定の電圧を検知したことに応じてＭＣＵ５２２がスイッチ５１４を閉じた状態へ切り替えることで、フレームグラバ１０２とカメラ１０３とが接続される状態へ切り替える。これにより、フレームグラバ１０２からカメラ１０３への給電が行われ、カメラ１０３がＰｏＣＬ対応カメラである場合に動作を開始する。
【０１３６】
なお、第５の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル５０１）を用いる場合におけるセーフパワー機能（フレームグラバ１０２のセーフパワー機能）により行われる処理の手順の一例を示すフローチャート図は、例えば、図１３と同様となり、詳しい説明を省略する。
【０１３７】
また、図１４に示される第５の具体例に係るアクティブケーブル（ＰｏＣＬケーブル５０１）についても、例えば、第１の具体例に係る図７に示されるもののように、より詳細な構成例を実現することができる。
【０１３８】
［本実施形態に係るアクティブケーブルの第１の具体例〜第５の具体例について］
図５〜図７を参照して説明した本実施形態に係るアクティブケーブルの第１の具体例や、図８〜図９を参照して説明した本実施形態に係るアクティブケーブルの第２の具体例は、例えば、アクティブケーブル（本実施形態では、ＰｏＣＬケーブル）にＭＣＵなどが備えられていない場合に特に有効である。
一方、図１０〜図１１を参照して説明した本実施形態に係るアクティブケーブルの第３の具体例や、図１２〜図１３を参照して説明した本実施形態に係るアクティブケーブルの第４の具体例や、図１４を参照して説明した本実施形態に係るアクティブケーブルの第５の具体例は、例えば、アクティブケーブル（本実施形態では、ＰｏＣＬケーブル）にＭＣＵなどが備えられている場合に特に有効である。ここで、ＭＣＵの代わりに、同様な機能を有する他の回路素子が用いられてもよい。
本実施形態に係るアクティブケーブルでは、電源（例えば、電圧）の検知やスイッチの切り替えを行う検知回路として、例えば、もともと備えられる回路を使用してもよく、または、専用の回路（もともと備えられない回路）を備えて使用してもよい。
なお、電源が供給されたことを判定（確認）する手法や、電源のレベル（または、当該電源のレベルが変換された後のレベル）が所定の範囲にあることを判定（確認）する手法としては、必ずしも第１の具体例〜第５の具体例に示した手法に限られず、様々な手法が用いられてもよい。
【０１３９】
［以上の実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態に係るアクティブケーブルであるＰｏＣＬケーブル１、７１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１は、フレームグラバ２、１０２のセーフパワー機能の動作を受けてフレームグラバ２、１０２に対して給電を許可するためにＰｏＣＬ対応カメラ３、１０３に実装される被状態検出部４３と同じ回路（調整回路１２、１１３、２１３、３１３、４１３、５１３）をアクティブ回路１１内に備え、この回路（調整回路１２、１１３、２１３、３１３、４１３、５１３）をフレームグラバ２、１０２に検出させることでフレームグラバ２、１０２からの給電を開始させ、この給電を利用して、あらかじめ非接続状態にしていたフレームグラバ２、１０２とＰｏＣＬ対応カメラ３、１０３との間のスイッチ１３、１１４、２１４、３１４、４１４、５１４を接続状態へ切り替えることにより、フレームグラバ２、１０２からＰｏＣＬ対応カメラ３、１０３への給電を開始させる。
【０１４０】
したがって、本実施形態に係るアクティブケーブルであるＰｏＣＬケーブル１、７１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１によると、アクティブケーブルを用いる電源供給を効果的に実現することを可能とすることができる。
本実施形態に係るアクティブケーブルであるＰｏＣＬケーブル１、７１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１によると、ＰｏＣＬ対応カメラ３、１０３のカメラ電源回路４１とは別の電源回路（本実施形態では、アクティブ回路１１内の電源回路１１１、２１１、３１１、４１１、５１１）が電源線に接続される場合に、回路特性（抵抗値や容量値）の変化によってフレームグラバ２、１０２のセーフパワー機能によるＰｏＣＬ対応カメラ３、１０３への給電を阻害することなく、ＰｏＣＬ対応カメラ３、１０３への給電を確保することができ、また、アクティブ回路１１への給電を確保することができる。
【０１４１】
また、本実施形態に係るアクティブケーブルであるＰｏＣＬケーブル１、７１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１によると、フレームグラバ２、１０２から供給される電源を利用して、スイッチ１３、１１４、２１４、３１４、４１４、５１４の切り替えを行うため、スイッチ１３、１１４、２１４、３１４、４１４、５１４の切り替えの原理を簡易化することが可能である。
なお、他の構成例として、ＰｏＣＬケーブル１、７１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１において、専用に準備された電源を用いてスイッチ１３、１１４、２１４、３１４、４１４、５１４の切り替えを行う構成が用いられてもよい。
【０１４２】
ここで、アクティブケーブルとしては、例えば、グラバ側とカメラ側のうちの両方にそれぞれアクティブ回路が備えられるものばかりでなく、グラバ側とカメラ側のうちの一方のみにアクティブ回路が備えられるものが用いられてもよい。
また、アクティブケーブルにおいて、信号（本実施形態では、画像の信号）を伝送する線としては、例えば、光信号を伝送する線（光ファイバ）ばかりでなく、メタル線が用いられてもよい。そして、アクティブケーブルとしては、様々な構成のものが用いられてもよく、例えば、アクティブ光ケーブル（具体例として、電気光複合ケーブル）や、電気ケーブルからなるアクティブケーブルを用いることができる。
また、アクティブ回路の構成としては、様々なものが用いられてもよい。
【０１４３】
ここで、以上の実施形態では、ＰｏＣＬのセーフパワー機能により検出される被状態検出部（および調整回路）の回路として、１０ｋΩの抵抗と５７μＦのコンデンサとを組み合わせた回路を用いたが、被状態検出部（および調整回路）の回路としては、様々な回路が用いられてもよい。具体的には、ＰｏＣＬのセーフパワー機能により検出する対象とする被状態検出部（および調整回路）の回路（例えば、その回路が接続されているときに受信される信号の状態など）をあらかじめ設定しておくことで、ＰｏＣＬのセーフパワー機能が、その回路が接続されているか否かを判定する。
【０１４４】
また、以上の実施形態では、主に、カメラとアクティブケーブルとグラバ（フレームグラバ）を接続したアクティブケーブルシステムを示したが、アクティブケーブルシステムとしては、様々なものが用いられてもよい。
例えば、カメラの代わりに、ラインスキャナなど、様々な、画像を取得する画像取得装置が用いられてもよい。
また、例えば、グラバの代わりに、様々な、画像に関する処理を行う画像処理装置が用いられてもよい。画像処理装置は、所定の被状態検出部（または、調整回路）の回路が接続されているか否かを判定して、所定の被状態検出部（または、調整回路）の回路が接続されていると判定した場合には電源を供給する機能を有する。
【０１４５】
また、以上の実施形態では、画像取得装置（例えば、カメラ）とアクティブケーブルとをコネクタで直接接続し、画像処理装置（例えば、グラバ）とアクティブケーブルとをコネクタで直接接続する構成を示したが、例えば、画像取得装置とアクティブケーブルとの間に、信号の伝送（通信）を中継する１以上の中継器が備えられる構成が用いられてもよく、同様に、画像処理装置とアクティブケーブルとの間に、信号の伝送（通信）を中継する１以上の中継器が備えられる構成が用いられてもよい。
【０１４６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【０１４７】
［以上の実施形態に係る構成例］
＜構成例１＞
第１の装置（例えば、グラバ）の側と第２の装置（例えば、カメラ）の側とを接続するアクティブケーブル（例えば、ＰｏＣＬケーブル）であって、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる被検出対象回路（例えば、抵抗およびコンデンサから構成される調整回路）と、前記第１の装置から電源を供給する線（例えば、電源線）に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に配置され、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する状態（例えば、閉じた状態）と非接続とする状態（例えば、開いた状態）を切り替えるスイッチ（例えば、リレー回路やＦＥＴやアナログスイッチなどのスイッチ）と、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件（例えば、所定の電圧の範囲の条件）が満たされる場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替えるスイッチ切替回路（例えば、検知回路）と、を備えることを特徴とするアクティブケーブル、である。
ここで、第１の装置や第２の装置としては、それぞれ、様々な装置が用いられてもよい。
また、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件が満たされる場合として、例えば、前記第１の装置により電源が供給された場合を用いることができる。つまり、一例として、前記第１の装置により電源が供給されたことを判定した場合に、前記所定の条件が満たされると判定する構成を用いることができる。
【０１４８】
＜構成例２＞
＜構成例１＞に記載のアクティブケーブルにおいて、電源回路を備え、前記被検出対象回路は、前記電源回路の入力コンデンサを含む、ことを特徴とする。
【０１４９】
＜構成例３＞
＜構成例１＞または＜構成例２＞に記載のアクティブケーブルにおいて、前記スイッチ切替回路は、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件として、前記第１の装置により供給される電源のレベル（例えば、電圧のレベル）または当該電源のレベルが変換された後のレベルが所定の範囲にあるという条件が満たされるか否かを判定する電源判定回路（例えば、電圧検知回路）と、前記電源判定回路により前記条件が満たされることが判定された場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替えるスイッチ切替制御回路（例えば、ＭＣＵ）と、を備える、ことを特徴とする。
ここで、前記した所定の条件における電源のレベルに関する所定の範囲としては、例えば、電源のレベルが所定の閾値以上であるという範囲や、あるいは、電源のレベルが所定の閾値以下であるという範囲や、あるいは、電源のレベルが所定の下限の閾値以上でありかつ所定の上限の閾値以下であるという範囲を用いることができる。なお、「閾値以上」という条件の代わりに「閾値を超える」という条件が用いられてもよく、同様に、「閾値以下」という条件の代わりに「閾値未満」という条件が用いられてもよい。
また、前記第１の装置により供給される電源のレベル（例えば、以上の実施形態における＋１２Ｖ）をモニタする構成は、例えば、このような電源のレベルを直接的にモニタする構成に対応し、また、当該電源のレベル（前記第１の装置により供給される電源のレベル）が変換された後のレベル（例えば、以上の実施形態における＋１２Ｖから生成される＋３．３Ｖ）をモニタする構成は、例えば、このような電源のレベルを間接的にモニタする構成に対応する。
【０１５０】
＜構成例４＞
＜構成例１＞から＜構成例３＞のいずれか１つに記載のアクティブケーブルにおいて、当該アクティブケーブルは、前記第１の装置の側のコネクタ部（例えば、グラバ側コネクタ部）と、前記第２の装置の側のコネクタ部（例えば、カメラ側コネクタ部）と、これらのコネクタ部を接続するケーブル部と、から構成され、前記ケーブル部は、少なくとも、前記第１の装置の側から前記第２の装置の側へ電源を供給するための線（例えば、電源線）と、前記第２の装置の側から前記第１の装置の側へ信号を伝送するための線（例えば、信号線）と、を有し、前記被検出対象回路を含むアクティブ回路は、前記第１の装置の側のコネクタ部と前記第２の装置の側のコネクタ部のうちの一方または両方の回路から構成される、ことを特徴とする。
【０１５１】
＜構成例５＞
＜構成例１＞から＜構成例４＞のいずれか１つに記載のアクティブケーブルにおいて、前記第１の装置は、ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有する電源供給制御部（例えば、セーフパワー制御ロジック部）を備える画像処理装置（例えば、グラバ）であり、前記第２の装置は、ＰｏＣＬに対応した画像取得装置（例えば、ＰｏＣＬ対応カメラ）またはＰｏＣＬに対応していない画像取得装置（例えば、ＰｏＣＬ非対応カメラ）である、ことを特徴とする。
【０１５２】
＜構成例６＞
＜構成例１＞から＜構成例５＞のいずれか１つに記載のアクティブケーブルにおいて、前記第１の装置から電源を供給する線に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に、過電流を防止する回路（例えば、ＯＣＰ）を備える、ことを特徴とする。
【０１５３】
＜構成例７＞
第１の装置の側と第２の装置の側とを接続するアクティブケーブルにおける制御方法であって、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる被検出対象回路と、前記第１の装置から電源を供給する線に対して前記被検出対象回路を含むアクティブ回路が接続される位置と前記第２の装置との間に配置され、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する状態と非接続とする状態を切り替えるスイッチと、スイッチ切替回路と、を備えるアクティブケーブルにおいて、前記スイッチ切替回路が、前記第１の装置により供給される電源に関する所定の条件が満たされる場合に、前記スイッチが前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを非接続とする状態から接続する状態へ切り替える、ことを特徴とするアクティブケーブルにおける制御方法である。
【符号の説明】
【０１５４】
１、７１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、１００１、１１０１、２００１、２１０１…ＰｏＣＬケーブル、２、１０２、１００２…フレームグラバ（ＰｏＣＬセーフパワーフレームグラバ）、３…ＰｏＣＬ対応カメラ、４…ＰｏＣＬ非対応カメラ、１１、２１１１…アクティブ回路、１２、１１３、２１３、３１３、４１３、５１３…調整回路、１３、３３〜３５、１１４、３１４、４１４、５１４…スイッチ、１４、１１５、２１５、３１５、４１５、５１５、１０２１、１１３１…ケーブル部、１５、３２…ＯＣＰ、２１…電源・検知回路、２２、５１、１２２、２２１、３２２、４２３、５２３、５３１、５３２、２１２１…抵抗、２３、５２、１２３、２２２、３２３、４２４、５２４、２１２２…コンデンサ、３１…ＬＰＦ、３６…増幅器、３７…セーフパワー制御ロジック部、４１、６１…カメラ電源回路、４２、６２…カメラクロック部、４３…被状態検出部、１０３、１００３…カメラ、１１１、２１１、３１１、４１１、５１１…電源回路、１１１ａ、１１１ｂ…ＤＣ／ＤＣ変換部、１１２、２１２、３１２、４１２、５１２…検知回路、１１３ａ、１１３ｂ…調整回路部、１２１…コイル、１３１、１０１１、１１１１…グラバ側コネクタ部、１３２、１０１２、１１１２…カメラ側コネクタ部、１３４…電源供給線、１３５…画像データ伝送線、１４１…Ｏ／Ｅ変換部、１４２…Ｓ／Ｐ変換部、１５１…Ｐ／Ｓ変換部、１５２…Ｅ／Ｏ変換部、２１４…ＦＥＴ、３２１、４２２、５２２…ＭＣＵ、４２１、５２１…電圧検知回路、１０１３、１１１３…電源線、１０１４…信号線、１１１４…光ファイバ、２１１２…誤差回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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