(57)【要約】【課題】プッシュ操作がなされた位置による判定のばらつきを抑制する操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、主に、操作面１２２を有し、操作がなされた操作面１２２の座標を検出する検出部１２と、プッシュ操作による検出部１２の基準位置からの移動量を測定する測定部１４と、検出部１２で検出された座標に基づいて補正値を生成する補正部１８と、しきい値１９０を有し、補正部１８から取得した補正値に基づいてしきい値１９０及び移動量の少なくとも一方を補正すると共に、少なくとも一方が補正されたしきい値１９０と移動量との比較に基づいてプッシュ操作を判定する比較部１９と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
2014215736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面を有し、操作がなされた前記操作面の座標を検出する検出部と、
前記操作面を押し下げる操作による前記検出部の基準位置からの移動量を測定する測定部と、
前記検出部で検出された前記座標に基づいて補正値を生成する補正部と、
しきい値を有し、前記補正部から取得した前記補正値に基づいて前記しきい値及び前記移動量の少なくとも一方を補正すると共に、少なくとも一方が補正された前記しきい値と前記移動量との比較に基づいて前記押し下げる操作を判定する比較部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記検出部の前記操作面を複数の予め定められた領域に分けると共に、前記座標が前記複数の予め定められた領域のいずれの領域に含まれるのかを判別し、判別した領域に基づいて前記補正値を生成する、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記複数の予め定められた領域と、前記複数の予め定められた領域ごとの前記補正値と、を関連付けたテーブルを有し、
前記判別した領域に基づいて前記テーブルを参照し、前記判別した領域と関連付けられた前記補正値を用いて前記しきい値及び前記移動量の少なくとも一方を補正する、
請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記操作面の基準となる領域において前記押し下げる操作を検出させるために設定された第１の移動量と、前記基準となる領域において前記第１の移動量を生じさせるのに必要な操作力を用いて他の領域で行われた前記押し下げる操作により測定された第２の移動量と、の差に基づいて予め定められた前記補正値を前記比較部に出力する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、タッチ面になされたタッチ入力を検出するタッチセンサと、プッシュ操作によりタッチ面に加えられた荷重を検出する荷重検出部と、を備えた入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この入力装置は、荷重検出部が、タッチ面に加えられた荷重を検出するので、タッチ面になされた操作がプッシュ操作なのかスライド操作なのか判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４８６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の入力装置は、プッシュ操作がなされたタッチ面上の位置により、荷重検出部が検出する荷重にばらつきがあるので、誤判定が生じる可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、プッシュ操作がなされた位置による判定のばらつきを抑制する操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作面を有し、操作がなされた操作面の座標を検出する検出部と、操作面を押し下げる操作による検出部の基準位置からの移動量を測定する測定部と、検出部で検出された座標に基づいて補正値を生成する補正部と、しきい値を有し、補正部から取得した補正値に基づいてしきい値及び移動量の少なくとも一方を補正すると共に、少なくとも一方が補正されたしきい値と移動量との比較に基づいて押し下げる操作を判定する比較部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プッシュ操作がなされた位置による判定のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係る操作装置の展開図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、（ｂ）は、操作装置の操作面の上面図であり、（ｃ）は、補正部が有するテーブルの概略図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係る検出部が基準位置にある場合における操作装置の側面の模式図であり、（ｂ）は、プッシュ操作により押し下げられた位置における操作装置の模式図であり、（ｃ）は、操作面の端部近傍にプッシュ操作が行われた場合の操作装置の模式図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る操作装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、操作面を有し、操作がなされた操作面の座標を検出する検出部と、操作面を押し下げる操作による検出部の基準位置からの移動量を測定する測定部と、検出部で検出された座標に基づいて補正値を生成する補正部と、しきい値を有し、補正部から取得した補正値に基づいてしきい値及び移動量の少なくとも一方を補正すると共に、少なくとも一方が補正されたしきい値と移動量との比較に基づいて押し下げる操作を判定する比較部と、を備える。
【００１１】
この操作装置は、検出部を押し下げる操作としてプッシュ操作がなされた操作面上の座標に応じて、測定部が測定した検出部の移動量、及び比較部が有するしきい値の少なくとも一方の補正を行う。従って操作装置は、プッシュ操作がなされた位置によって生じる移動量のばらつきを抑制するように補正された移動量及びしきい値の少なくとも一方を用いて比較するので、プッシュ操作の判定のばらつきを抑制することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（操作装置１の構成）
図１は、実施の形態に係る操作装置の展開図である。図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、（ｂ）は、操作装置の操作面の上面図であり、（ｃ）は、補正部が有するテーブルの概略図である。なお、実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
この操作装置１は、一例として、車両に搭載された電子機器の操作を行うことができるように構成されている。また操作装置１は、例えば、車両内のセンターコンソールなどの運転席周辺部に配置されている。さらに操作装置１は、例えば、車両に搭載された電子機器としての表示装置に電気的に接続され、この表示装置の表示画面に表示された選択可能なアイコン等に選択決定の操作を行うことができるように構成されている。
【００１４】
この選択決定の操作とは、一例として、表示装置に表示されたアイコンに対応する操作面上の位置にタッチ操作を行って選択状態とすると共に、操作面を押し下げるプッシュ操作を行うことによりアイコンに割り当てられた機能を実行させる操作である。また操作装置１は、選択決定の操作の後、検出部に振動を加えることによる触覚の呈示を行うことができるように概略構成されている。
【００１５】
なお、変形例として、操作装置１は、検出部をノブに備えた押しボタン装置等として構成されても良い。この変形例に係る操作装置１は、一例として、プッシュ操作がなされたノブの位置に基づいてノブの移動量、及びしきい値の少なくとも一方を補正するので、ノブが傾いて移動しても正確なプッシュ操作の判定を行うことが可能となる。
【００１６】
操作装置１は、図１及び図２（ａ）に示すように、主に、操作面１２２を有し、操作がなされた操作面１２２の座標を検出する検出部１２と、操作面１２２を押し下げる操作としてのプッシュ操作による検出部１２の基準位置からの移動量を測定する測定部１４と、検出部１２で検出された座標に基づいて補正値を生成する補正部１８と、しきい値１９０を有し、補正部１８から取得した補正値に基づいてしきい値１９０及び移動量の少なくとも一方を補正すると共に、少なくとも一方が補正されたしきい値１９０と移動量との比較に基づいてプッシュ操作を判定する比較部１９と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
また操作装置１は、図１に示すように、昇降機構部１３と、基準位置検出部１５と、駆動部１６と、制御部２０と、基板２２と、を備えている。
【００１８】
この操作装置１の本体２ａは、図１に示すように、下方に向けて開口して形成されている。また、本体２ａは、検出部１２等のそれぞれの構成部品が組み込まれている。この操作装置１の下蓋２ｂは、図１に示すように、本体２ａの下方の開口を覆うように構成されている。また、下蓋２ｂは、図１に示す基板２２が取り付けられるように構成されている。この基板２２は、例えば、プリント配線基板であり、制御部２０等が配置されている。
【００１９】
（検出部１２の構成）
検出部１２は、図１に示すように、板形状のベース１２０に操作面１２２を有するタッチセンサ基板が組み付けられることで概略構成されている。
【００２０】
このベース１２０には、図１に示すように、本体２ａの上面２００に形成された貫通孔に挿入される複数の弾性部材１２１ａと、本体２ａに形成された案内孔に沿って移動する一対の案内部材１２１ｂと、検出部１２の昇降運動に連動する一対の連結部材１２１ｃと、のそれぞれが昇降機構部１３側に向けて設けられている。なお、以下では、触覚の呈示に伴う検出部１２の昇降を、昇降運動と記載するものとする。この昇降の方向は、図１の紙面の上下方向である。
【００２１】
検出部１２は、一例として、検出対象物と電極との間に生じる静電容量に基づいて検出対象物を検出する静電容量式のタッチセンサである。本実施の形態では、検出対象物を指であるものとするが、これに限定されず、導電性を有するペン等であっても良い。
【００２２】
この検出部１２は、例えば、操作面１２２になされたタッチ操作、なぞり操作等を検出することができるように構成されている。このタッチ操作とは、例えば、操作面１２２に接触する操作である。またなぞり操作とは、例えば、操作面１２２に指を接触させたままなぞる操作である。
【００２３】
また検出部１２の操作面１２２には、一例として、図２（ｂ）の紙面の左下を原点とするｘｙ座標系が設定されている。このｘｙ座標系は、直交座標系である。またこのｘｙ座標系は、一例として、ｘ軸及びｙ軸の座標が、（０，０）〜（２５５，２５５）となるように構成されている。従って検出部１２により操作が検出された座標は、（０，０）〜（２５５，２５５）の間の値となる。
【００２４】
検出部１２は、例えば、読み出した静電容量に基づいて操作面１２２に操作がなされたか否かを判定し、操作がなされたと判定した場合、操作が検出された座標の情報を含む検出情報を制御部２０に出力するように構成されている。この座標は、加重平均等の周知の方法により算出される。
【００２５】
（昇降機構部１３の構成）
図３（ａ）は、実施の形態に係る検出部が基準位置にある場合における操作装置の側面の模式図であり、（ｂ）は、プッシュ操作により押し下げられた位置における操作装置の模式図であり、（ｃ）は、操作面の端部近傍にプッシュ操作が行われた場合の操作装置の模式図である。
【００２６】
昇降機構部１３は、図１に示すように、操作装置１の本体２ａに回転可能に支持された支持軸１３１と、検出部１２の連結部材１２１ｃに連結されると共に支持軸１３１と一体とされ、支持軸１３１と共に回転して連結部材１２１ｃを介して検出部１２を昇降させる回転部材１３２と、を備えて概略構成されている。
【００２７】
また、昇降機構部１３は、回転部材１３２が取り付けられた反対側の端部に、回転部材１３２の回転角を検出するための後述するエンコーダ１４０を保持するホルダ１３４が取り付けられている。
【００２８】
この回転部材１３２には、図１に示すように、トーションバネ１３６の一端が取り付けられ、他端が本体２ａに取り付けられている。従って回転部材１３２は、一方向に向けて常に蓄積した弾性力が付加されるように構成されている。この弾性力は、駆動された回転部材１３２を初期位置に戻す方向に付加される。この初期位置とは、検出部１２が基準位置にある際の回転部材１３２の位置である。初期位置の検出は、基準位置検出部１５によって行われる。
【００２９】
またホルダ１３４は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、支持軸１３１が挿入される挿入孔１３４ｂを有する基部１３４ａを有する。この基部１３４ａの偏心位置には、連結ピン１３４ｃが突出している。
【００３０】
この連結ピン１３４ｃは、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、検出部１２の連結部材１２１ｃに形成された挿入凹部１２１ｄに挿入されている。この連結ピン１３４ｃと連結部材１２１ｃとの連結により、ホルダ１３４は、検出部１２のプッシュ操作に連動して昇降機構部１３の支持軸１３１を回転中心として正逆回転する。なお、正逆回転とは、一例として、正回転が、図３（ａ）の紙面において反時計回りに回転することであり、逆回転が、時計回りに回転することである。
【００３１】
（測定部１４の構成）
測定部１４は、図１に示すように、エンコーダ１４０と、回転角センサ１４１と、を備えて概略構成されている。この測定部１４は、支持軸１３１を回転中心としたエンコーダ１４０の回転角を測定することにより、検出部１２の移動量を測定するように構成されている。
【００３２】
このエンコーダ１４０は、一例として、インクリメント型のスリット円板であり、複数のスリット１４０ａが設けられている。従って測定部１４は、インクリメント型のロータリーエンコーダである。
【００３３】
エンコーダ１４０は、基板２２に配置された回転角センサ１４１に設けられた隙間に、自身の一部が挿入される。回転角センサ１４１は、例えば、挿入されたエンコーダ１４０を挟んで対向する発光部と受光部を有し、発光部から出力した光を受光部で受光する構成を備えている。この受光部は、エンコーダ１４０のスリット１４０ａを通り抜けた光を受光すると、パルス信号を出力するように構成されている。
【００３４】
そして、回転角センサ１４１は、例えば、受光部からのパルス信号をカウントしたカウント値を移動量の情報とする測定情報を生成して制御部２０に出力するように構成されている。このカウント値は、正の整数である。なお、回転角センサ１４１が、カウント値を移動量に換算して測定情報として出力する構成であっても良い。
【００３５】
なお、１パルス当たりの検出部１２の移動量、つまり分解能は、一例として、０．０１４ｍｍである。
【００３６】
ここで、ホルダ１３４と連結する連結部材１２１ｃは、後述する第６の領域１２２ｆの下方に設けられている。従って測定部１４が測定する検出部１２の基準位置からの移動量は、実質的には、検出部１２の第６の領域１２２ｆの移動量である。プッシュ操作の判定では、一例として、基準となる領域である第６の領域１２２ｆの移動量に基づいてしきい値１９０が設定されている。
【００３７】
（基準位置検出部１５の構成）
基準位置検出部１５は、検出部１２が基準位置にあることを測定するセンサである。基準位置検出部１５は、測定部１４がインクリメント型のロータリーエンコーダであることから、検出部１２が基準位置にあるのか否かを検出することができないため、設けられている。この基準位置検出部１５は、ホルダ１３４に設けられた円板１５０と、基板２２に設けられたセンサ１５１と、を備えて概略構成されている。
【００３８】
円板１５０は、例えば、扇型を有している。センサ１５１は、例えば、対向する発光部と受光部を有し、発光部から出力した光を受光部で受光する構成を備えている。
【００３９】
検出部１２が基準位置にある場合、円板１５０は、例えば、センサ１５１の発光部から出力された光を受光部に受光させる位置にある。検出部１２が基準位置から押し込まれた位置にある場合、円板１５０は、例えば、発光部から出力された光を遮る位置に回転する。基準位置検出部１５は、検出部１２が基準位置に位置するか否かを示す基準位置検出情報を生成して制御部２０に出力するように構成されている。
【００４０】
（駆動部１６の構成）
駆動部１６は、図１に示すように、回転する出力軸１６２を有するモータ１６１と、出力軸１６２と一体に回転するカム１６３と、を備えて概略構成されている。駆動部１６は、制御部２０が生成する駆動信号に基づいて駆動するように構成されている。
【００４１】
このモータ１６１は、図１に示すように、ハウジング１６４に保持されており、このハウジング１６４が本体２ａに取り付けられている。このモータ１６１は、正逆回転可能に構成されている。なお、モータ１６１の正逆回転とは、一例として、正回転が、図１の紙面において時計回りに回転することであり、逆回転が、反時計回りに回転することである。
【００４２】
カム１６３は、モータ１６１の正逆回転運動を検出部１２の昇降運動に変換する運動変換部材である。このカム１６３のカム面は、回転部材１３２のアーム部１３２ａの下面に接触した後は、接触を保ちながら回転するように構成されている。
【００４３】
ここで、回転部材１３２のアーム部１３２ａとカム１６３とが、接触した状態にあるまま、検出部１２にプッシュ操作がなされると、モータ１６１のコギングトルクが、プッシュ操作の抵抗力となり、操作感を損なうことになるので、好ましくない。
【００４４】
そこで、本実施の形態では、検出部１２になされたプッシュ操作において、回転部材１３２とカム１６３とが接触しない構成が設けられている。言い換えるなら、回転部材１３２は、駆動部１６が駆動される前の状態である初期位置では、カム１６３と非接触の状態にあり、駆動部１６が駆動された後にカム１６３とアーム部１３２ａとが接触するように概略構成されている。
【００４５】
つまりカム１６３は、回転部材１３２に駆動を伝達しない初期位置と、回転部材１３２に駆動を伝達する伝達位置と、検出部１２を最大の移動量まで移動させる最大駆動位置と、に位置変更が可能となるように構成されている。触覚の呈示のための振動発生を必要としない場合、カム１６３は、プッシュ操作による検出部１２の移動によって回転部材１３２と接触しないような初期位置に停止している。なお、検出部１２に対する触覚の呈示は、伝達位置から最大駆動位置の間で行われる。
【００４６】
（補正部１８の構成）
補正部１８は、検出部１２により検出された座標に基づいてしきい値１９０及び移動量の少なくとも一方を補正するように構成されている。本実施の形態では、補正部１８は、しきい値１９０を補正する補正値を生成するものとする。
【００４７】
具体的には、補正部１８は、検出部１２の操作面１２２を複数の予め定められた領域に分けると共に、座標が複数の予め定められた領域のいずれの領域に含まれるのかを判別し、判別した領域に基づいて補正値を生成するように構成されている。
【００４８】
また補正部１８は、複数の予め定められた領域と、複数の予め定められた領域ごとの補正値と、を関連付けたテーブル１８０を有している。補正部１８は、判別した領域に基づいてテーブル１８０を参照し、判別した領域と関連付けられた補正値を用いてしきい値１９０及び移動量の少なくとも一方を補正するように構成されている。
【００４９】
この複数の予め定められた領域とは、一例として、図２（ｂ）に示すように、操作面１２２を矩形状に９つに分けて形成された第１の領域１２２ａ〜第９の領域１２２ｉである。なお、予め定められた領域の形状は、矩形状に限定されない。また予め定められた領域の数は、９つに限定されず、必要に応じて任意に設定可能である。
【００５０】
この第１の領域１２２ａ〜第９の領域１２２ｉは、一例として、各領域が等しい面積となるように分けられても良いし、ｘ軸方向及びｙ軸方向の辺を三等分するように分けられても良く、またこれらに限定されない。
【００５１】
第１の領域１２２ａ〜第３の領域１２２ｃは、図２（ｂ）に示す操作面１２２の上部左端から右端、つまりｘ軸の正方向に向かって順に並んで設定されている。また第４の領域１２２ｄ〜第６の領域１２２ｆは、図２（ｂ）に示す操作面１２２の中部左端から右端に向かって順に並んで設定されている。さらに第７の領域１２２ｇ〜第９の領域１２２ｉは、図２（ｂ）に示す操作面１２２の下部左端から右端に向かって順に並んで設定されている。
【００５２】
従って昇降機構部１３の支持軸１３１は、第４の領域１２２ｄ〜第６の領域１２２ｆの下方に位置する。またホルダ１３４は、第６の領域１２２ｆの下方に位置している。
【００５３】
ここで、操作面１２２の端部近傍においてプッシュ操作がなされた場合、例えば、図３（ｃ）に示すように、操作面１２２が傾きながら移動する可能性がある。この図３（ｃ）では、第２の領域１２２ｂにプッシュ操作が行われた場合を示している。プッシュ操作がなされた位置における基準位置からの移動量は、操作面１２２が本体２ａに対して傾きながら移動すると、操作面１２２の位置によって、つまり測定が行われる位置において異なる値となる。
【００５４】
また操作面１２２が傾きにくい操作面１２２の中央の領域である第５の領域１２２ｅにプッシュ操作がなされた場合であっても、本体２ａに形成された案内孔に沿って移動する一対の案内部材１２１ｂと当該案内孔との摩擦や、検出部１２のしなり、各部のガタ等により、移動量が異なる可能性がある。
【００５５】
従って測定部１４が移動量を測定する位置における移動量と、プッシュ操作がなされた位置における移動量と、が異なる可能性がある。このような場合、プッシュ操作が検出されるまで、より長いストロークを要して操作感が良くなかったり、プッシュ操作が検出される移動量が生じるように操作しているにもかかわらず、しきい値１９０よりも小さい移動量しか測定されずプッシュ操作有りと判定されない誤判定が生じたりする可能性がある。
【００５６】
そこで、補正部１８は、操作面１２２に設定された第１の領域１２２ａ〜第９の領域１２２ｉごとの補正値をテーブル１８０として有している。
【００５７】
このテーブル１８０は、図２（ｃ）に示すように、領域１８１のフィールドに、第１の領域１２２ａ〜第９の領域１２２ｉが設定され、補正値１８２のフィールドに、第１の補正値１８２ａ〜第９の補正値１８２ｉが設定されている。この第１の補正値１８２ａ〜第９の補正値１８２ｉは、一例として、実際に各領域に同じ操作力を用いてプッシュ操作を行って定められる。
【００５８】
従って補正部１８は、第１の領域１２２ａにプッシュ操作がなされた場合は、テーブル１８０に基づいて、第１の領域１２２ａに対応する第１の補正値１８２ａを補正情報として比較部１９に出力するように構成されている。つまり補正部１８は、第ｎの領域にプッシュ操作がなされた場合は、テーブル１８０に基づいて、第ｎの領域に対応する第ｎの補正値を補正情報として比較部１９に出力するように構成されている。本実施の形態に係るｎは、１以上９以下の整数である。
【００５９】
補正部１８は、操作面１２２の基準となる領域においてプッシュ操作を検出させるために設定された第１の移動量と、基準となる領域において第１の移動量を生じさせるのに必要な操作力を用いて他の領域で行われたプッシュ操作により測定された第２の移動量と、の差に基づいた補正値を比較部１９に出力する。本実施の形態においては、基準となる領域とは、測定部１４が下方に設けられた第６の領域である。なお、補正値は、当該差の絶対値を取って正の整数とされる。
【００６０】
一例として、第２の領域１２２ｂにプッシュ操作がなされた場合、図３（ｃ）に示すように、プッシュ操作が行われた領域における移動量はｄ１であるが、検出部１２が傾いて移動すると、ホルダ１３４を回転させる連結部材１２１ｃが設けられた第６の領域１２２ｆの移動量は、ｄ１よりも小さいｄ２となる。
【００６１】
従ってプッシュ操作がなされた第２の領域１２２ｂに対応する第２の補正値１８２ｂは、一例として、プッシュ操作の判定の基準となる移動量ｄと、基準の領域である第６の領域１２２ｆの移動量がｄとなるプッシュ操作と同じ操作力によって、第２の領域１２２ｂにプッシュ操作がなされた場合の第６の領域１２２ｆの移動量ｄ２と、の差となる。当該差を第２の補正値１８２ｂとすることにより、しきい値１９０が第２の補正値１８２ｂだけ小さくなるので、第２の領域１２２ｂにプッシュ操作がなされて移動量が測定される第６の領域１２２ｆの移動量ｄ２が、プッシュ操作が行われたと判定できないくらい小さくても、しきい値１９０が補正されることにより、比較部１９によりプッシュ操作がなされたとする比較結果を出力することが可能となる。
【００６２】
なお、変形例として、補正は、しきい値１９０を補正することに限定されず、移動量のみ、又はしきい値１９０と移動量の両方を補正しても良い。
【００６３】
（比較部１９の構成）
比較部１９は、しきい値１９０を有している。このしきい値１９０は、検出部１２になされたプッシュ操作を判定するために用いられる値である。しきい値１９０は、測定部１４が移動量としてカウント値を出力するので、カウント値と比較可能な整数となる。比較部１９は、検出部１２の基準位置からの移動量と、しきい値１９０と、を比較する。比較部１９は、移動量がしきい値１９０よりも大きい場合、つまり測定部１４から取得したカウント値がしきい値１９０より大きい場合、プッシュ操作がなされたことを示す比較結果情報を後述する制御部２０に出力するように構成されている。
【００６４】
また比較部１９は、補正部１８により補正された移動量、及びしきい値１９０の少なくとも一方を用いて比較を行う。具体的には、比較部１９は、例えば、補正部１８により移動量が補正された場合、補正された移動量と、補正されていないしきい値１９０と、を比較する。また比較部１９は、例えば、しきい値１９０が補正された場合、補正されていない移動量と、補正されたしきい値１９０と、を比較する。さらに比較部１９は、例えば、移動量及びしきい値１９０が補正された場合、補正された移動量と、補正されたしきい値１９０と、を比較する。なお、本実施の形態では、補正は、しきい値１９０に対してなされるので、比較部１９は、補正値に基づいてしきい値１９０を補正する。本実施の形態に係る補正値は、第６の領域１２２ｆが基準となる領域である場合、この領域から離れるに従って補正値は大きくなる。
【００６５】
（制御部２０の構成）
制御部２０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２０が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部２０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００６６】
制御部２０は、検出部１２から取得した検出情報に応じた操作がなされた座標の情報と、比較部１９から取得した比較結果情報と、に基づいてプッシュ操作がなされたことを示す操作情報を生成し、操作装置１が電気的に接続された電子機器に出力するように構成されている。
【００６７】
以下では、実施の形態に係る操作装置１の動作について図４のフローチャートに従って説明する。
【００６８】
（動作）
操作装置１の補正部１８は、検出部１２から検出情報を取得する。補正部１８は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、すなわち検出情報に基づいて操作が検出されたと判定すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、操作がなされた領域を判別する（Ｓ２）。
【００６９】
補正部１８は、判別した領域、及びテーブル１８０に基づいて操作が検出された領域に応じた補正値を読み出して補正情報を生成し、比較部１９に出力する（Ｓ３）。
【００７０】
比較部１９は、取得した補正情報の補正値に基づいてしきい値１９０を補正する（Ｓ４）と共に、測定部１４から出力された測定情報から移動量を取得する（Ｓ５）。
【００７１】
比較部１９は、補正したしきい値１９０と移動量とを比較する。比較部１９は、移動量が補正されたしきい値１９０よりも大きい場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、プッシュ操作がなされたことを示す比較結果情報を制御部２０に出力する（Ｓ７）。
【００７２】
制御部２０は、検出情報に基づいてプッシュ操作がなされた座標の情報、及び比較結果情報に基づいてなされた操作の情報を含む操作情報を生成し、電気的に接続された電子機器に出力する。また制御部２０は、駆動部１６を制御する駆動信号を生成して、触覚を呈示させるように駆動信号を出力する。
【００７３】
ここで、ステップ６において、比較部１９は、取得した移動量がしきい値１９０以下である場合、さらに移動量を取得する（Ｓ６：Ｎｏ）。比較部１９は、予め定められた回数の移動量の取得、又は取得した移動量が前回取得した移動量より減少したことに基づいて移動量の取得を終了し、ステップ１に処理を進めるように構成されている。
【００７４】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、プッシュ操作がなされた位置による判定のばらつきを抑制することができる。具体的には、操作装置１は、プッシュ操作がなされた操作面１２２上の座標に応じて補正を行う。操作装置１は、この補正により、検出部１２が傾いて移動することにより生じる、測定部１４が移動量を測定する領域と、プッシュ操作が行われた領域と、の移動量の差を補正するので、プッシュ操作がなされた位置による判定のばらつきを抑制することができる。
【００７５】
また操作装置１は、操作面１２２を複数の領域に分け、その領域ごとに補正値を割り当てたテーブル１８０を有しているので、補正値を算出する場合と比べて、処理の負担が軽減されて高度な処理を行う必要がないので、コストを低減することができる。
【００７６】
操作装置１は、設定された領域ごとに補正値を割り当てるので、プッシュ操作により変形するような検出部１２であっても補正することが容易となる。従って操作装置１の検出部１２は、必ずしも、プッシュ操作によって変形しないような高い剛性を必要としないので、コストを低減することができる。
【００７７】
なお、変形例として、測定部１４は、検出部１２の昇降運動を、回転部材１３２の回転運動に変換して検出部１２の基準位置からの移動量を測定していたが、これに限定されず、検出部１２の昇降を直接測定する構成であっても良い。つまり、測定部１４は、一例として、リニアエンコーダとして構成されても良い。
【００７８】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１…操作装置、２ａ…本体、２ｂ…下蓋、１２…検出部、１３…昇降機構部、１４…測定部、１５…基準位置検出部、１６…駆動部、１８…補正部、１９…比較部、２０…制御部、２２…基板、１２０…ベース、１２１ａ…弾性部材、１２１ｂ…案内部材、１２１ｃ…連結部材、１２１ｄ…挿入凹部、１２２…操作面、１２２ａ〜１２２ｉ…第１の領域〜第９の領域、１３１…支持軸、１３２…回転部材、１３２ａ…アーム部、１３４…ホルダ、１３４ａ…基部、１３４ｂ…挿入孔、１３４ｃ…連結ピン、１３６…トーションバネ、１４０…エンコーダ、１４０ａ…スリット、１４１…回転角センサ、１５０…円板、１５１…センサ、１６１…モータ、１６２…出力軸、１６３…カム、１６４…ハウジング、１８０…テーブル、１８１…領域、１８２…補正値、１８２ａ〜１８２ｉ…第１の補正値〜第９の補正値、１９０…しきい値、２００…上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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