(57)【要約】【課題】  薬剤吐出口における薬剤の固まりやブリッジを簡単にほぐすことができるようにする。【解決手段】  本発明の薬剤散布装置１は、ホッパー４に貯留された薬剤を吐出する薬剤吐出口１３ａと、該薬剤吐出口１３ａの開口面に対して略垂直方向に離間又は接近移動可能に設けられたシャッター１５と、薬剤を散布するときにシャッター１５を前記離間移動させることにより薬剤吐出口１３ａを開く動作をさせる一方、該散布を停止するときにシャッター１５を前記接近移動させ薬剤吐出口１３ａに当接させることにより該薬剤吐出口１３ａを閉じる動作をさせるように制御する制御部９とを備えている。制御部９は、シャッター連続開閉スイッチ２０ｂを介してユーザーから入力される所定の動作指示に応じてシャッター１５に対し前記開く動作及び前記閉じる動作を連続して実行させるように構成されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパーに貯留された薬剤を吐出する薬剤吐出口と、
該薬剤吐出口の開口面に対して略垂直方向に離間又は接近移動可能に設けられたシャッターと、
薬剤を散布するときに前記シャッターを前記離間移動させることにより前記薬剤吐出口を開く動作をさせる一方、該散布を停止するときに前記シャッターを前記接近移動させ前記薬剤吐出口に当接させることにより該薬剤吐出口を閉じる動作をさせるように制御する制御手段と
を備えた薬剤散布装置であって、
前記制御手段は、入力手段を介してユーザーから入力される所定の動作指示に応じて前記シャッターに対し前記開く動作及び前記閉じる動作を連続して実行させるように構成された薬剤散布装置。
【請求項２】
前記入力手段は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能なスイッチであり、
前記制御手段は、該スイッチがＯＮされている間、前記開閉動作を連続して実行させるように構成された請求項１記載の薬剤散布装置。
【請求項３】
前記入力手段は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能なスイッチであり、
前記制御手段は、該スイッチがＯＮされると、所定時間の間、前記開閉動作を連続して実行させるように構成された請求項１記載の薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１に記載された薬剤散布装置を例示する。この薬剤散布装置は、図６に示すように、貯留部１２４に貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段１２５と、その繰出し手段１２５から繰り出されて案内通路１２６を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式拡散手段（図示略）とが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１００６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の薬剤散布装置では、薬剤が貯留部１２４に残ったまま次回使用時まで放置すると、湿気等で薬剤が固まり繰出し手段１２５が開いても薬剤が吐出されない場合があるという課題がある。これは、特に繰出し手段１２５の開きが少ない少量吐出のときに発生し易い。そして、この不具合が発生すると、薬剤散布装置を分解してメンテナンスしなければならず、手間暇がかかっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明の薬剤散布装置は、
ホッパーに貯留された薬剤を吐出する薬剤吐出口と、
該薬剤吐出口の開口面に対して略垂直方向に離間又は接近移動可能に設けられたシャッターと、
薬剤を散布するときに前記シャッターを前記離間移動させることにより前記薬剤吐出口を開く動作をさせる一方、該散布を停止するときに前記シャッターを前記接近移動させ前記薬剤吐出口に当接させることにより該薬剤吐出口を閉じる動作をさせるように制御する制御手段と
を備えた薬剤散布装置であって、
前記制御手段は、入力手段を介してユーザーから入力される所定の動作指示に応じて前記シャッターに対し前記開く動作及び前記閉じる動作を連続して実行させるように構成されている。
【０００６】
この構成によれば、前記開く動作及び前記閉じる動作を連続して実行させることにより、前記シャッターが前記薬剤吐出口に繰り返し当接し、該薬剤吐出口に振動を与える。この振動により、前記薬剤吐出口における薬剤の固まりやブリッジを簡単にほぐすことができる。
【０００７】
前記薬剤散布装置としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記入力手段は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能なスイッチであり、前記制御手段は、該スイッチがＯＮされている間、前記開閉動作を連続して実行させるように構成された態様。
（２）前記入力手段は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能なスイッチであり、前記制御手段は、該スイッチがＯＮされると、所定時間の間、前記開閉動作を連続して実行させるように構成された態様。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る薬剤散布装置によれば、薬剤吐出口における薬剤の固まりやブリッジを簡単にほぐすことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る薬剤散布装置を含む全体側面図である。
【図２】同薬剤散布装置の要部の背断面図である。
【図３】同薬剤散布装置の操作パネル部の平面図である。
【図４】同薬剤散布装置の制御系統を示すブロック図である。
【図５】同薬剤散布装置のシャッター連続開閉処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】従来の薬剤散布装置の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の薬剤散布装置を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。図１に示すように、トラクター１０の機体後部の取付部材１０ａには、トラクター１０に牽引されて走行する播種機１１が左右方向へ複数台並列に連結されている。本例の薬剤散布装置１は、該各播種機１１に対応づけられて、トラクター１０の機体後部の取付部材１０ａに装備され、播種機１１の後側で圃場に薬剤を散布するように構成されている。
【００１１】
薬剤散布装置１は、薬剤散布装置本体部２と、該薬剤散布装置本体部２をトラクター１０の取付部材１０ａに連結する連結アーム部３とからなり、本例では、各播種機１１に対応して取付部材１０ａに複数台並列に連結される。
【００１２】
薬剤散布装置本体部２は、図１及び図２に示すように、粉粒状の薬剤を収容するホッパー４と、該ホッパー４の下側に設けられ、該ホッパー４内の薬剤を繰り出す繰出部５と、該繰出部５の下側に設けられ、該繰出部５により繰り出された薬剤を飛散させる飛散部６と、播種機１１の接地輪としての鎮圧輪２６の回転を検出する回転センサー７と、入力手段２０及び表示手段２１を含む操作パネル部８と、該回転センサー７からの出力信号及び入力手段２０から入力される動作指示に基づいて繰出部５、飛散部６及び表示手段２１を制御する制御手段としての制御部９とを備えている。
【００１３】
ホッパー４は、下方に延びる薬剤通路１３を経由して薬剤を繰出部５に供給するように構成されている。薬剤通路１３の下端側の開口が薬剤吐出口１３ａとなっている。
【００１４】
本例の繰出部５は、く字状に屈曲形成され、その長さ方向の途中部が軸１４ａを介して回動可能に支持されたテコ１４と、該テコ１４の下端側に取り付けられて、該薬剤吐出口１３ａの開口面に対して略垂直方向に離間又は接近移動可能に設けられたシャッター１５と、軸１４ａを中心にテコ１４の上端側を揺動させることにより、シャッター１５を開閉駆動する駆動手段１６と、テコ１４の揺動範囲を調節するための調節手段１７とを備えている。本例のテコ１４は、その揺動範囲におけるシャッター１５が薬剤吐出口１３ａに近接する側がストッパ部材１８により所定位置に制限され、同揺動範囲におけるシャッター１５が薬剤吐出口１３ａから離間する側が調節手段１７により制限されるようになっている。本例のシャッター１５は、可撓性を有する材料（ゴムや樹脂など）からなっている。駆動手段１６としては、特に限定されないが、本例では、シャッター１５を開いた状態と、閉じた状態のいずれかに切替可能なアクチュエータ（例えば、往復動式の電磁アクチュエータ）を採用している。調節手段１７は、散布量ダイヤル１７ａの軸１７ｂに傾斜させて突設された羽根状部材１７ｃによりテコ１４の揺動範囲を制限するようになっている。具体的には、散布量ダイヤル１７ａを手動で回すことによりテコ１４に対する羽根状部材１７ｃの姿勢を相対的に変更し、これによりテコ１４の揺動範囲を調節するようになっている。そして、この揺動範囲を変更することにより、シャッター１５が開いたときの開度を変更し、これによりホッパー４から繰り出される薬剤の量が調節可能になっている。散布量ダイヤル１７ａの設定値（回転位置）は、制御部９から電気的に読み取り可能になっている。
【００１５】
飛散部６は、繰出部５から落下してくる薬剤を、電動モーター６ａにより回転駆動される回転羽根６ｂによって跳ね飛ばし、該回転羽根６ｂの周囲を囲むスカート状に形成された側壁６ｃの内面に反射させ、圃面へ拡散放出させるように構成されている。
【００１６】
操作パネル部８は、図３に示すように、入力手段２０及び表示手段２１を備えている。入力手段２０としては、薬剤散布装置の電源スイッチ２０ａと、シャッター連続開閉スイッチ２０ｂが設けられている。シャッター連続開閉スイッチ２０ｂは、押すとＯＮとなり、離すとＯＦＦになる自動復帰型のプッシュスイッチとなっている。表示手段２１としては、散布量ダイヤルの設定量を５段階で表示するための５個のＬＥＤ１〜５を備えている。ＬＥＤ１〜５は、制御部９により、点灯又は消灯されるようになっている。
【００１７】
制御部９は、図４に示すようにマイクロプロセッサ９ａを使用して構成されている。そして、マイクロプロセッサ９ａには、それにより実行されるプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての例えばＲＯＭ９ｂ（Read Only Memory）や、該プログラムで使用される各種変数を記録するコンピュータ書き込み読み取り可能な記録媒体としての例えばＲＡＭ９ｃ（Random Access Memory）や、時間を計測するタイマー９ｄ等が接続されている。本例のＲＯＭ９ｂには、繰出部５、飛散部６、表示手段２１に対する薬剤散布時の制御処理、シャッター連続開閉処理（後述）などのプログラムが記録されている。また、本例のＲＡＭ９ｃには、各種の変数記憶領域が設けられている。
【００１８】
薬剤散布時の制御処理において、制御部９は、薬剤を散布するときにシャッター１５を前記離間移動させることにより薬剤吐出口１３ａを開く動作をさせる一方、該散布を停止するときにシャッター１５を前記接近移動させ薬剤吐出口１３ａに当接させることにより該薬剤吐出口１３ａを閉じる動作をさせるように構成されている。
【００１９】
シャッター連続開閉処理は、電源スイッチ２０ａがＯＮされた状態において、シャッター連続開閉スイッチがＯＮされると実行される。図５のフローチャートに示すように、この処理では、まず、駆動手段１６を用いてシャッター１５を前記離間移動させることにより薬剤吐出口１３ａを開くとともに、タイマー９ｄを用いて開タイマーをスタートさせる（ステップＳ５１）。本例の開タイマーは、特に限定されないが、０．５秒間でタイムアップするように設定されている。次いで、開タイマーがタイムアップするまで待つ（ステップＳ５２）。次いで、駆動手段１６を用いてシャッター１５を前記接近移動させ薬剤吐出口１３ａに当接させることにより該薬剤吐出口１３ａを閉じるとともに、タイマー９ｄを用いて閉タイマーをスタートさせる（ステップＳ５３）。本例の閉タイマーは、特に限定されないが、０．５秒間でタイムアップするように設定されている。次いで、閉タイマーがタイムアップするまでの間（ステップＳ５５）、シャッター連続開閉スイッチ２０ｂがＯＦＦされたか否かをチェックし（ステップＳ５４）、ＯＦＦされたら本処理を終了する（ステップＳ５６）。シャッター連続開閉スイッチ２０ｂがＯＦＦされないままで閉タイマーがタイムアップすると、ステップＳ５１に戻るようになっている。
【００２０】
以上のように本例の薬剤散布装置１は、制御部９が、シャッター連続開閉スイッチ２０ｂを介してユーザーから入力される所定の動作指示に応じてシャッター１５に対し前記開く動作及び前記閉じる動作を連続して実行させるように構成されている。この構成によれば、前記開く動作及び前記閉じる動作を連続して実行させることにより、シャッター１５が薬剤吐出口１３ａに繰り返し当接し、該薬剤吐出口１３ａに振動を与える。この振動により、薬剤吐出口１３ａにおける薬剤の固まりやブリッジを簡単にほぐすことができる。
【００２１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）本発明の薬剤散布装置１を苗の移植機に装備させること。
（２）シャッター連続開閉処理における開タイマーや閉タイマーの設定時間を適宜変更すること。
（３）シャッター連続開閉スイッチがＯＮされると、所定時間の間（例えば５秒間）、開閉動作を連続して実行させるようにシャッター連続開閉処理を構成すること。
（４）シャッター連続開閉スイッチ２０ｂを長押しする（例えば５秒以上押し続ける）とシャッター１５を開いた状態で連続開閉動作を停止させること。その後、同スイッチ２０ｂを再度長押しするとシャッター１５を閉じさせるようにすること。シャッター連続開閉スイッチ２０ｂの長押しに代えて、この動作指示を入力するための専用のスイッチを設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１    薬剤散布装置
２    薬剤散布装置本体部
３    連結アーム部
４    ホッパー
５    繰出部
６    飛散部
６ａ  電動モーター
６ｂ  回転羽根
６ｃ  側壁
７    回転センサー
８    操作パネル部
９    制御部
９ａ  マイクロプロセッサ
９ｂ  ＲＯＭ
９ｃ  ＲＡＭ
９ｄ  タイマー
１０    トラクター
１０ａ  取付部材
１１    播種機
１３    薬剤通路
１３ａ  薬剤吐出口
１４    テコ
１４ａ  軸
１５    シャッター
１６    駆動手段
１７    調節手段
１７ａ  散布量ダイヤル
１７ｂ  軸
１７ｃ  羽根状部材
１８    ストッパ部材
２０    入力手段
２０ａ  電源スイッチ
２０ｂ  シャッター連続開閉スイッチ
２１    表示手段
２６    鎮圧輪
Ｆ    機体前側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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