(57)【要約】【課題】自車載器の通信相手がインターネット接続用の路側機であって且つ接続不能のときにのみ、ネット不接続に関する報知を行うようにする。【解決手段】通信状況判断手段２ｃは、信号情報判断手段２ａが受信した信号に自車載器向けの情報が含まれていないと判断し、且つ路側機判断手段２ｂが前記信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であると判断したときに、通信がインターネット不接続状態であると判断する。報知制御手段２ｄは、通信状況判断手段２ｃによりインターネット不接続状態が判断されたときに表示部４及び音声出力部５にユーザに対してインターネット不接続に関する報知をさせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側機から送信された信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段により受信した信号に自車載器向けの情報が含まれているか否かを判断する信号情報判断手段と、
前記信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であるか否かを判断する路側機判断手段と、
報知手段と、
前記信号情報判断手段が前記受信した信号に自車載器向けの情報が含まれていないと判断し、且つ前記路側機判断手段が前記信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であると判断したときに、通信がインターネット不接続状態であると判断する通信状況判断手段と、
前記通信状況判断手段によりインターネット不接続状態が判断されたときに前記報知手段にユーザに対してインターネット不接続に関する報知をさせる報知制御手段と
を備えた狭域通信用車載器。
【請求項２】
前記信号情報判断手段は、前記路側機から送信された信号に含まれるＦＣＭＣ（フレーム・コントロール・メッセージ・チャンネル）のリンクアドレスフィールドに、自車載器向けの情報として自車載器向けのプライベートリンクアドレスが含まれるか否かを判断する請求項１記載の狭域通信用車載器。
【請求項３】
前記信号情報判断手段は、前記路側機から送信された信号に含まれるＦＣＭＣのリンクアドレスフィールドに自車載器向けの情報が含まれるか否かを判断することに加え、前記ＦＣＭＣのリンクアドレスフィールドに一斉同報リンクアドレスがあるか否かを判断し、さらに、前記ＦＣＭＣのリンクアドレスフィールドにグループ同報リンクアドレスがあるか否かを判断し、
前記通信状況判断手段は、前記信号情報判断手段による判断結果が、前記信号に自車載器向けの情報が含まれておらず且つ前記一斉同報リンクアドレスがなく且つ前記グループ同報リンクアドレスがないという判断結果であって、且つ前記路側機判断手段による判断結果が前記信号を送信した路側機が、インターネット接続用の路側機であるという判断結果であるときに、通信がインターネット不接続状態であると判断する請求項２記載の狭域通信用車載器。
【請求項４】
前記路側機判断手段は、次の（ａ）から（ｄ）のいずれか一つ以上の条件を満たした時に、前記信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であると判断する請求項１から３のいずれか一項記載の狭域通信用車載器。
（ａ）自車位置情報の取得が可能であり、前記自車位置情報による自車位置がインターネット接続用の路側機が存在する場所であること。
（ｂ）車速情報と、駐停車用ブレーキの動作情報の取得が可能であり、前記車速情報が車速ゼロであって且つ前記駐停車用ブレーキの動作情報がブレーキ動作中であること。
（ｃ）前記路側機から送信された信号に含まれるＦＣＭＣのリンクアドレスフィールドに一斉同報リンクアドレス及びグループ同報リンクアドレスがないこと。
（ｄ）前記路側機から送信された他車向けの信号をモニタし、この他車向けの信号がインターネット接続サービス特有の通信であること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は狭域通信用車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
高度道路交通システム（ＩＴＳ）においては、近年、高速道路のサービスエリアやパーキングエリアにおいて、路側機（基地局）から、車載器（移動局）に対して、狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communications）を利用したインターネット接続サービスが開始されている。この場合、インターネット接続サービスを受ける専用駐車場を設けており、インターネット接続サービスを受けたいユーザは自車をこの専用駐車場に入れて、インターネット接続用の路側機と通信してインターネット接続サービスを受ける。
【０００３】
ところが、今後、狭域通信用車載器が普及していくと、前記専用駐車場外で当該駐車場の近傍の通信エリア内に停車もしくは通過中の狭域通信用車載器搭載の車両があると、インターネット接続用の路側機からの漏れ電波によって当該路側機と前記車載器とが通信してしまうことが懸念される。このような事情によって、路側機が、接続上限数の路側機と通信状態となって処理オーバーとなってしまうと、前記専用駐車場に入った車両（インターネット接続サービスを受けたい車両）の車載器がインターネット接続サービスを受けられなくなってしまうおそれがある。
【０００４】
特許文献１では、路側機が既に一度に通信可能な最大台数の車載器と接続中であって自車の車載器が接続不能である場合に、その結果を報知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１７０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献１では、自車載器が、路側機と個別通信可能であるか否かについては判別しているが、インターネット接続用の路側機であるか、それ以外の路側機（以下、他の路側機）であるかを明確に判別することをしていないため、同様の処理オーバー状況があった場合に、自車の車載器の通信相手がインターネット接続用の路側機であるかそれ以外の路側機であるかを確認せずに、同様の処理をしてしまうと、他のサービス用の路側機の通信エリアでありながら、インターネット接続ができない旨を報知してしまうおそれがある。例えば、自車が高速道路を走っている状況で、インターネット接続用ではない路側機の漏れ電波を拾ったにもかかわらず、インターネット接続ができない旨を報知してしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、自車載器の通信相手がインターネット接続用の路側機であって且つ接続不能のときにのみ、ネット不接続に関する報知を行うことができる狭域通信用車載器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の狭域通信用車載器においては、信号情報判断手段により、信号受信手段が受信した路側機からの信号に自車載器向けの情報が含まれているか否かを判断する。又、路側機判断手段により、前記信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であるか否かを判断する。そして、通信状況判断手段は、信号情報判断手段が前記受信した信号に自車載器向けの情報が含まれていないと判断し、且つ前記路側機判断手段が前記信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であると判断したときに、通信がインターネット不接続状態であると判断する。そして、この通信状況判断手段により、インターネット不接続状態であると判断されたときには、報知制御手段が、報知手段にユーザに対してインターネット不接続に関する報知をさせる。
【０００９】
路側機が信号を発信すると、この信号を受けた車載器は自車載器固有情報（プライベートリンクアドレスなど）を路側機に送信し、以後、路側機は、車載器固有情報の許容受信数を超えない場合には、車載器固有情報を取り込んで、当該車載器を指定するダウンリンク情報を送信する。車載器では、自車載器を指定する情報（自車載器向けの情報）があるとアップリンク情報を路側機に送信する。
【００１０】
前記構成によれば、自車載器に対して通信した路側機がネット接続用の路側機であれば、自車載器が受信した信号はインターネット接続サービス用の信号であることが判り、その上で、当該信号に自車載器向けの情報が含まれていないとすると、路側機と通信している他の車載器の数が規定の上限数に達しており、つまり、路側機が処理能力オーバーとなっていて、インターネット通信が不接続であることが判る。この結果、自車載器の通信相手がインターネット接続用の路側機であって且つ接続不能のときにのみ、インターネット不接続に関する報知を行うことができる。
【００１１】
請求項２の狭域通信用車載器は、信号情報判断手段が、路側機から送信された信号に含まれるＦＣＭＣ（フレーム・コントロール・メッセージ・チャンネル）のリンクアドレスフィールドに、自車載器向けの情報として自車載器向けのプライベートリンクアドレスが含まれるか否かを判断する。これによれば、路側機から送信された信号に含まれるＦＣＭＣを利用して自車載器向けの情報の有無を判断するから、簡単且つ確実に自車載器向けの情報の有無を判断できる。
【００１２】
請求項３の狭域通信用車載器は、前記信号情報判断手段が、前記路側機から送信された信号に含まれるＦＣＭＣのリンクアドレスフィールドに自車載器向けの情報が含まれるか否かを判断することに加え、前記ＦＣＭＣのリンクアドレスフィールドに一斉同報リンクアドレスがあるか否かを判断し、さらに、前記ＦＣＭＣのリンクアドレスフィールドにグループ同報リンクアドレスがあるか否かを判断する。そして、前記通信状況判断手段は、前記信号情報判断手段による判断結果が、前記信号に自車載器向けの情報が含まれておらず且つ前記一斉同報リンクアドレスがなく且つ前記グループ同報リンクアドレスがないという判断結果であって、且つ前記路側機判断手段による判断結果が前記信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であるという判断結果であるときに、通信がインターネット不接続状態であると判断する。
【００１３】
これによれば、通信がインターネット不接続状態であるか否かの判断を、さらに精度良く行うことができる。
請求項４の狭域通信用車載器は、前記路側機判断手段が、次の（ａ）から（ｄ）のいずれか一つ以上の条件を満たした時に、前記信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であると判断する。
（ａ）自車位置情報の取得が可能であり、前記自車位置情報による自車位置がインターネット接続用の路側機が存在する場所であること。
（ｂ）車速情報と、駐停車用ブレーキの動作情報の取得が可能であり、前記車速情報が車速ゼロであって且つ前記駐停車用ブレーキの動作情報がブレーキ動作中であること。
【００１４】
（ｃ）前記路側機から送信された信号に含まれるＦＣＭＣのリンクアドレスフィールドに一斉同報リンクアドレス及びグループ同報リンクアドレスがないこと。
（ｄ）前記路側機から送信された他車向けの信号をモニタし、この他車向けの信号がインターネット接続サービス特有の通信（例えばARIB-STD-T88で規定されるASL-NCP識別情報にPPPCPが設定されていること）であること。
上記構成において、前記（ａ）から（ｄ）のいずれか一つ以上の条件を満たせば、自車に向けて信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であることを精度良く判断できる。又、上記各条件を二つ以上満たせば、さらに判断精度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態による機能的構成のブロック図
【図２】インターネット接続用の路側機の設置場所の一例を示す図
【図３】路側機が送信する信号を概略的に説明するための図
【図４】ＦＣＭＣの構成を説明するための図
【図５】制御部の制御内容を示すフローチャート
【図６】路側機判断処理の内容を示すフローチャート
【図７】本発明の第２実施形態による図６相当図
【図８】本発明の第３実施形態による図５相当図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の第１実施形態について図１から図６を参照して説明する。図１は狭域通信用車載器１の構成を機能ブロックにより示している。狭域通信用車載器１は、車両に搭載されており、制御部２、無線通信部３、表示部４、音声出力部５、自車位置検出部６、操作部７、地図データ記憶部８を備えている。又、制御部２は、車両から車両情報（車速情報や駐停車用ブレーキの動作情報）を取得可能となっている。
【００１７】
前記制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスなどを備えて構成され、狭域通信用車載器１の動作全般を制御すると共に、ソフトウエア構成により信号情報判断手段２ａ、路側機判断手段２ｂ、通信状況判断手段２ｃ、報知制御手段２ｄとしての機能を有する。
前記無線通信部３は、信号受信手段に相当する。この無線通信部３は、アンテナ３ａを備え、狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communications）により後述の路側機９Ｉと無線通信が可能である。
【００１８】
表示部４は、報知手段に相当し、例えば液晶表示器などから構成され、制御部２からの表示指令に基づいた表示情報を表示する。音声出力部５は、報知手段に相当し、例えばスピーカなどから構成され、制御部２からの音声出力指令に応じた音声を出力する。
前記自車位置検出部６は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機、自車両の回転角速度を検出するジャイロセンサ、車速度センサ等を含んでいる。
【００１９】
前記制御部２はこの自車位置検出部６からの情報（自車位置情報）を取得する。又、制御部２は、地図データ記憶部８に喜作された地図データと前記自車位置情報とから地図上の自車位置を判定できる。
前記操作部７は、ユーザが操作可能な幾つかのキーを有して構成されている。なお、この操作部７は表示部４の表示面のタッチスイッチでも良い。
地図データ記憶部８は、例えばハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ等の記録媒体から構成さ
れ、道路データ（形状、属性等）や交差点データ（車線、分岐の種別等）、各種施設（サービスエリアやパーキングエリアなども含む）、インターネット接続用の路側機９Ｉの設置地点等を含む地図データを記憶している。
【００２０】
前記路側機９Ｉは、この実施形態ではインターネット接続用の路側機を示している。この路側機９Ｉは、例えば高速道路などのサービスエリアやパーキングエリアにおいて、インターネット接続サービス用の駐車エリアＥ（図２参照）の近くに設置されている。
なお、路側機としては、他にＥＴＣ（登録商標）用やＶＩＣＳ（登録商標）用、さらにはいわゆるハイウエイラジオ用の路側機などがあり、夫々所定場所に設けられている。又、路側機全般をいうときには路側機９という。
【００２１】
ここで、路側機９Ｉが信号を発信すると、この信号を受けた車載器１は自車載器固有情報（プライベートリンクアドレスなど）を路側機９に送信し、以後、路側機９Ｉは、車載器固有情報の上限受信数を超えない場合には、車載器固有情報を取り込んで、当該車載器１を指定するダウンリンク情報を送信する。車載器１では、自車載器１を指定する情報（自車載器向けの情報）があるとアップリンク情報を路側機に送信する。
【００２２】
路側機９Ｉから狭域通信用車載器１に送信される信号の１フレームのデータ構成は、例えば図３に示すようにＦＣＭＣ１０及び複数のスロット１１を含んでいる。１フレームのデータの冒頭にはＦＣＭＣ１０が設けられている。図４にはＦＣＭＣ１０のデータ構成（社団法人 電波産業会  ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５による）を示しており、このＦＣＭＣ１０には、例えば８個のリンクアドレスフィールド（以下ＬＩＤ）が含まれている。このＬＩＤには、路側機９Ｉと狭域通信用車載器１との最初の通信が繋がると、ＬＩＤの一つに当該狭域通信用車載器１のプライベートリンクアドレスを格納し、当該プライベートリンクアドレスで指定する車の狭域通信用車載器に対してダウンリンクがどのスロットであるのかを指定する情報と、ある車の狭域通信用車載器に対してダウンリンクをどのスロットで行うのかを指定する情報が組み込まれるようになっている。なお、８個のＬＩＤは１番目から８番目を夫々ＬＩＤ（１）〜ＬＩＤ（８）で示している。
【００２３】
又、他の路側機から送信される信号におけるＦＣＭＣのＬＩＤには、基地局（路側機）が複数の移動局（車載器）に一斉同報型でデータなどを送信するための一斉同報リンクアドレスが割り振りされるタイプや、基地局が特定の移動局群にデータなどを送信するためのグループ同報リンクアドレスが割り振りされるタイプがある。これらの基地局（路側機）はインターネット接続用の路側機ではない。
【００２４】
図５には、制御部２がＦＣＭＣを受信した場合の当該制御部２の制御内容を示している。ユーザが操作部７におけるインターネット接続用のキー又はスイッチをオンし、当該制御部２が上記ＦＣＭＣを受信すると、制御部２は、ステップＳ１で、ＦＣＭＣのＬＩＤに自車載器１向けの情報として自車載器１向けのプライベートリンクアドレスがあるか否かを判断する（信号情報判断手段２ａ）。自車載器１向けのプライベートリンクアドレスがある（「ＹＥＳ」）と判断すれば、ステップＳ６に移行して、路側機９（この場合プライベートリンクアドレスがあるので路側機９Ｉ）と自車載器１との間で通常処理（通常のインターネット接続サービス処理）を行う。
【００２５】
前記ステップＳ１で「ＮＯ」であれば、ステップＳ２に移行して、自車載器１に信号を送信した路側機９がインターネット接続用の路側機９Ｉであるか否かの判断を行う（路側機判断手段２ｂ）。この判断処理はサブルーチンとして図６に示す。この図６において、ステップＴ１では自車位置検出部６から自車位置情報を取得し、ステップＴ２では自車位置がインターネット接続用の路側機９Ｉが存在する場所であるか否かを判断する。ここで仮に、図２のインターネット接続サービス用の駐車エリアＥに自車Ａが位置する場合、この駐車エリアＥはインターネット接続サービス用の路側機９Ｉが近くに存在する場所であるから、自車位置が路側機９Ｉが存在する場所であると判断する。この場合にはステップＴ９に移行して、信号を送信した路側機はインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断し、図５のメインルーチンに戻る。
【００２６】
前記ステップＴ２で「ＮＯ」であれば、ステップＴ３に移行して、車両情報として車速情報と駐停車用ブレーキ動作情報を取得する。そしてステップＴ４では車速がゼロで且つ駐停車用ブレーキが動作中（車両が駐車もしくは停車中）であるか否かを判断する。車速がゼロで且つ駐停車用ブレーキが動作中であると判断されれば、ステップＴ９に移行して、信号を送信した路側機はインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断し、図５のメインルーチンに戻る。
【００２７】
ステップＴ４で「ＮＯ」と判断されれば、ステップＴ５に移行して、ＦＣＭＣのＬＩＤに一斉同報リンクアドレス及びグループ同報リンクアドレスのいずれもないか否かを判断する。ＦＣＭＣのＬＩＤに一斉同報リンクアドレス及びグループ同報リンクアドレスのいずれもないと判断されると、ステップＴ９に移行して、信号を送信した路側機はインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断し、図５のメインルーチンに戻る。
【００２８】
又、ステップＴ５で「ＮＯ」と判断されれば、ステップＴ６に移行し、路側機から送信される他車載器向けの信号をモニタし、そしてステップＴ７で、当該他車載器向けの信号がインターネット接続サービス特有の信号であるか否かを判断する。当該他車載器向けの信号がインターネット接続サービス特有の信号であると判断されると、ステップＴ９に移行して、信号を送信した路側機はインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断し、図５のメインルーチンに戻る。
又、ステップＴ７で「ＮＯ」、つまり、ステップＴ２、ステップＴ４、ステップＴ５及びステップＴ７のいずれでも「ＮＯ」であれば、ステップＴ８に移行して、信号を送信した路側機はインターネット接続用の路側機９Ｉでないと判断し、図５のメインルーチンに戻る。
【００２９】
前記ステップＴ９又はステップＴ８を経て図５のメインルーチンに戻ると、ステップＳ３に移行して、ステップＳ２の判断結果（ステップＴ８、ステップＴ９の判断結果）が、信号を送信した路側機はインターネット接続用の路側機９Ｉであったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、つまり、ＬＩＤに自車向けのプライベートリンクアドレスがなく且つ路側機がインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断すると、これをもって、自車載器１がインターネット接続用の路側機９Ｉからインターネット接続サービスを受け得る状況にありながら実際には当該インターネット接続サービスを受けていない状況であることが判る。つまり、例えば、図２において、インターネット接続サービス用の駐車エリアＥ以外に駐停車中の車両Ｂの車載器や、サービスエリア内を移動している車両Ｃの車載器が路側機９Ｉと瞬間的にあるいは継続的に通信状態となっていて、自車が前記駐車エリアＥにいるにもかかわらず、インターネット接続用の路側機９Ｉと通信している他の車載器の数が規定の上限数に達しており、路側機９Ｉが処理能力オーバーとなっていて、インターネット通信が不接続であることが判る。
【００３０】
この場合、ステップＳ４に移行して、通信がインターネット不接続であると判断する（通信状況判断手段２ｃ）。つまり、このステップＳ４では、このステップＳ４が前記ステップＳ１の「ＮＯ」、ステップＳ３の「ＹＥＳ」を経ていることで、信号情報判断手段２ａによる判断結果が、前記信号に自車載器１向けの情報が含まれておらず、且つ前記路側機判断手段２ｂによる判断結果が前記信号を送信した路側機９がインターネット接続用の路側機９Ｉであるという判断結果であるときに、通信がインターネット不接続状態であると判断する。
【００３１】
この後、ステップＳ５に移行して、表示部４及び音声出力部５に対して、インターネット不接続に関する報知、例えば、「時間をおいてから再接続して下さい」や、「只今回線が込み合っております」などの報知（表示による報知、音声による報知）を行う（報知制御手段２ｄ）。
【００３２】
又、ステップＳ３において「ＮＯ」と判断されれば、つまり、ＬＩＤに自車載器向けのプライベートリンクアドレスがなく且つ路側機がインターネット接続用の路側機９Ｉでもないと判断されたときには、ステップＳ６に移行して、他の路側機との間で予め定められた通常の通信処理を継続する。
【００３３】
上述した実施形態においては、制御部２における信号情報判断手段２ａにより、無線通信部３により受信した路側機９からの信号に自車載器１向けの情報が含まれているか否かを判断する。又、路側機判断手段２ｂにより、前記信号を送信した路側機９がインターネット接続用の路側機９Ｉであるか否かを判断する。そして、通信状況判断手段２ｃは、信号情報判断手段２ａが前記受信した信号に自車載器１向けの情報が含まれていないと判断し、且つ前記路側機判断手段２ｂが前記信号を送信した路側機９がインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断したときに、通信がインターネット不接続状態であると判断する。そして、この通信状況判断手段２ｃにより、インターネット不接続状態であると判断されたときには、報知制御手段２ｄが、表示部４及び音声出力部５にユーザに対してインターネット不接続に関する報知をさせる。
【００３４】
このような実施形態によれば、自車載器１に対して通信した路側機９がネット接続用の路側機９Ｉであれば、自車載器１が受信した信号はインターネット接続サービス用の信号であることが判り、その上で、当該信号に自車載器１向けの情報が含まれていないとすると、路側機９と通信している他の車載器の数が規定の上限数に達しており、つまり、路側機が処理能力オーバーとなっていて、インターネット通信が不接続であることが判る。この結果、自車載器１の通信相手がインターネット接続用の路側機９Ｉであって且つ接続不能のときにのみ、インターネット不接続に関する報知を行うことができる。
【００３５】
なお、報知手段としては表示器４と音声出力部５のうちいずれか一つでも良い。
又、上記実施形態においては、信号情報判断手段２ａが、路側機９から送信された信号に含まれるＦＣＭＣのＬＩＤに、自車載器１向けの情報として自車載器１向けのプライベートリンクアドレスが含まれるか否かを判断する。これによれば、路側機９から送信された信号に含まれるＦＣＭＣを利用して自車載器１向けの情報の有無を判断するから、簡単且つ確実に自車載器１向けの情報の有無を判断できる。
【００３６】
又、上記実施形態においては、路側機判断手段２ｂが、次の（ａ）から（ｄ）のいずれか一つ以上の条件を満たした時に、前記信号を送信した路側機９がインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断する。
（ａ）自車位置情報の取得が可能であり、前記自車位置情報による自車位置がインターネット接続用の路側機９Ｉが存在する場所であること。
（ｂ）車速情報と、駐停車用ブレーキの動作情報の取得が可能であり、前記車速情報が車速ゼロであって且つ前記駐停車用ブレーキの動作情報がブレーキ動作中であること。
【００３７】
（ｃ）前記路側機９から送信された信号に含まれるＦＣＭＣのＬＩＤに一斉同報リンクアドレス及びグループ同報リンクアドレスがないこと。
（ｄ）路側機９から送信された他車向けの信号をモニタし、この他車向けの信号がインターネット接続サービス特有の通信であること。
【００３８】
これによれば、狭域通信用車載器１を搭載した車両が、インターネット接続用の路側機９Ｉが存在する場所にあれば、自車載器１が受信した信号の発信元である路側機９はインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断できる。又、自車の状態が車速情報が車速ゼロであって且つ駐停車用ブレーキの動作情報がブレーキ動作中であるときに、路側機９からの信号を受信した場合当該路側機９はインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断できる。又、自車載器１が受信した信号に含まれるＦＣＭＣのＬＩＤに一斉同報リンクアドレス及びグループ同報リンクアドレスがなければ、この信号はインターネット用の信号であると判断でき、従って、当該信号の発信元である路側機９は、インターネット接続用の路側機９Ｉであると判断できる。又、路側機９から送信された他車向けの信号をモニタし、この他車向けの信号がインターネット接続サービス特有の通信であれば、当該路側機９はインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断できる。
【００３９】
従って上記構成において、前記（ａ）から（ｄ）のいずれか一つ以上の条件を満たせば、自車に向けて信号を送信した路側機がインターネット接続用の路側機であることを精度良く判断できる。
又、上記実施形態では、路側機判断手段２ｂの判断順位を前記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順位とした。これによれば、インターネット接続用の路側機であることの判断結果を迅速に得ることが可能となる。
【００４０】
図７は第２実施形態を示しており、この第２実施形態では、路側機判断手段２ｂが、前記（ａ）から（ｄ）のいずれか二つ以上の条件を満たした時に、前記信号を送信した路側機９がインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断するようにしている。具体的には、ステップＴａ〜ステップＴｅを図示のように設けている。
【００４１】
ステップＴ２で「ＹＥＳ」であった場合には、当該「ＹＥＳ」に続くステップＴａに移行し、このステップＴａでは、条件（ａ）を満足したことを記憶手段例えばＲＡＭに記憶し、ステップＴ３に移行する。このステップＴ３を経てステップＴ４で「ＹＥＳ」と判断されたときには、この「ＹＥＳ」に続くステップＴｂで条件（ｂ）を満足したことを記憶し、ステップＴ５に移行する。
【００４２】
このステップＴ５で「ＹＥＳ」と判断されたときには、この「ＹＥＳ」に続くステップＴｃで、条件（ｃ）を満足したことを記憶し、ステップＴ６に移行する。このステップＴ６を経てステップＴ７で「ＹＥＳ」と判断されたときには、この「ＹＥＳ」に続くステップＴｄで、条件（ｄ）を満足したことを記憶し、ステップＴｅに移行する。このステップＴｅでは、記憶結果から、二つ以上の条件が満足されたか否かを判断し、二つ以上の条件が満足されれば（「ＹＥＳ」であれば）、ステップＴ９に移行して、信号を送信した路側機はインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断する。
このような第２実施形態によれば、前記条件（ａ）〜（ｄ）のうちいずれか二つ以上の条件が満足されたことをもって、信号を送信した路側機はインターネット接続用の路側機９Ｉであると判断するから、路側機判断手段２ｂによる判断精度がさらに高くなる。
【００４３】
なお、判断する条件は三つ以上でも、四つでも良い。
図８は本発明の第３実施形態を示し、この第３実施形態においては、信号情報判断手段２ａの内容が第１実施形態と異なる。すなわち、図５のステップＳ１、ステップＳａ、ステップＳｂが信号情報判断手段２ａに相当する。ステップＳ１では路側機から送信された信号に含まれるＦＣＭＣのＬＩＤに自車載器１向けの情報（プライベートリンクアドレス）が含まれるか否かを判断し、ステップＳａでは、ＦＣＭＣのＬＩＤに一斉同報リンクアドレスがあるか否かを判断し、さらに、ステップＳｂでは、前記ＦＣＭＣのＬＩＤにグループ同報リンクアドレスがあるか否かを判断する。
【００４４】
そして、ステップＳ４（通信状況判断手段２ｃ）では、このステップＳ４が前記ステップＳ１の「ＮＯ」、ステップＳａの「ＮＯ」、ステップＳｂの「ＮＯ」、ステップＳ３の「ＹＥＳ」を経ていることで、信号情報判断手段２ａによる判断結果が、前記信号に自車載器１向けの情報が含まれておらず且つ前記一斉同報リンクアドレスがなく且つ前記グループ同報リンクアドレスがないという判断結果であって、且つ前記路側機判断手段２ｂによる判断結果が前記信号を送信した路側機９がインターネット接続用の路側機９Ｉであるという判断結果であるときに、通信がインターネット不接続状態であると判断する。
この第３実施形態によれば、通信がインターネット不接続状態であるか否かの判断を、さらに精度良く行うことができる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は狭域通信用車載器、２は制御部、２ａは信号情報判断手段、２ｂは路側機判断手段、２ｃは通信状況判断手段、２ｄは報知制御手段、３は無線通信部（信号受信手段）、４は表示部（報知手段）、５は音声出力部（報知手段）、６は自車位置検出部、９は路側機、９Ｉはインターネット接続用の路側機を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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