(57)【要約】      （修正有）【課題】エンドエフェクターを含む外科手術デバイス、より詳しくは、胸部外科手術手順を実施することを容易にするために、交換可能な先端を受け取り、支持するように構成され、適合されているエンドエフェクターを提供する。【解決手段】外科手術デバイスは、交換可能な先端１５０を有するエンドエフェクター１０を含む。ステープル留めデバイスは、ハンドルアセンブリと、細長い本体とを含む。エンドエフェクター１０は、使い捨てローディングユニット（ＤＬＵ）または単回使用ローディングユニット（ＳＵＬＵ）の一部を形成する。エンドエフェクター１０は、交換可能な先端１５を含む。【選択図】図２
2014171909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
ハンドルと、
該ハンドルから延びている細長い本体部分と、
エンドエフェクターと
を含み、該エンドエフェクターは、
カートリッジアセンブリと、
アンビルアセンブリと、
該カートリッジアセンブリまたはアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つに動作的に接続されている交換可能な先端と
を含み、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリは、互いに対して移動可能である、外科手術デバイス。
【請求項２】
前記交換可能な先端は、キットナーを含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項３】
前記交換可能な先端は、感触を出した表面を含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項４】
前記交換可能な先端は、フックを含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項５】
前記交換可能な先端は、刃を含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項６】
前記交換可能な先端は、クッション性を備えたヘッドを含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項７】
前記交換可能な先端は、電極を含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項８】
前記交換可能な先端は、組織を焼灼、切断、凝固、または密封することのうちの少なくとも１つを行うように構成されている、請求項７に記載の外科手術デバイス。
【請求項９】
前記交換可能な先端は、前記アンビルまたはカートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つに磁気的に固定されている、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項１０】
前記交換可能な先端は、センサーである、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項１１】
前記交換可能な先端は、カメラを含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項１２】
複数のアパーチャを有するキャリアーをさらに含み、前記交換可能な先端の近位端は、該複数のアパーチャのうちの１つの中に解放可能に固定されている、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項１３】
前記キャリアーは、固定部材をさらに含み、該固定部材は、前記交換可能な先端の近位端を係合して、該交換可能な先端を該キャリアーに解放可能に固定する、請求項１２に記載の外科手術デバイス。
【請求項１４】
前記交換可能な先端は、該交換可能な先端が前記カートリッジおよびアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つに接続される前に、前記キャリアーから取り外されるように構成されている、請求項１２に記載の外科手術デバイス。
【請求項１５】
前記交換可能な先端は、所望の手順を実施した後、別の交換可能な先端と交換されるように構成されている、請求項１２に記載の外科手術デバイス。
【請求項１６】
外科手術キットであって、該キットは、
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、ハンドルと、該ハンドルから延びている細長い本体部分とを含む、外科手術デバイスと、
該細長い本体部分の遠位端に固定可能であるエンドエフェクターアセンブリであって、該エンドエフェクターアセンブリは、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを含み、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリは、互いに対して移動可能である、エンドエフェクターアセンブリと、
キャリアーであって、該キャリアーは、少なくとも２つのアパーチャを有するプレートと、少なくとも２つの交換可能な先端とを含み、該少なくとも２つの交換可能な先端は、該カートリッジまたはアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つの遠位端に選択的に接続可能であり、該少なくとも２つの交換可能な先端の各々の近位端は、該少なくとも２つのアパーチャのうちの少なくとも１つの中に固定されている、キャリアーと
を含む、キット。
【請求項１７】
前記キャリアーは、固定部材をさらに含み、該固定部材は、前記少なくとも２つの交換可能な先端の各々の近位端を前記少なくとも２つのアパーチャのうちの１つの中に固定する、請求項１６に記載のキット。
【請求項１８】
前記少なくとも２つの交換可能な先端のうちの少なくとも２つは、異なる外科手術タスクを実施するように構成されている、請求項１６に記載のキット。
【請求項１９】
前記エンドエフェクターアセンブリは、前記細長い本体部分に不可欠である、請求項１６に記載のキット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２０１３年３月１２日に出願された、米国仮特許出願第６１／７７７，２６９号の利益および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
【背景技術】
【０００２】
背景
技術分野
本開示は、一般に、エンドエフェクターを含む外科手術デバイスに関し、より詳しくは、胸部外科手術手順を実施することを容易にするために、交換可能な先端を受け取り、支持するように構成され、適合されているエンドエフェクターに関する。
【０００３】
関連技術の背景
最小限に侵襲性の外科手術は、それらの利点（例えば、より早い回復時間、およびより良好な見かけ上の結果）に起因して、だんだんごく普通になってきている。最小限に侵襲性の外科手術手順の１つのタイプは、ビデオ補助下胸部手術（ＶＡＴＳ）であり、このビデオ補助下胸部手術は、医師が１インチ未満の小さい切開を通して胸部の外科手術を実施することを可能にする。カメラは、外科手術部位を見るために、切開のうちの１つを通して挿入される。カメラからの画像は、ビデオモニターに表示される。他の小さい切開は、それを通して外科手術器具を受け取るように作られ得る。
【０００４】
数多くのデバイスが、胸部外科手術手順中に使用される。そのようなデバイスとしては、胸腔鏡、ステープラー、鈍いディセクタースポンジ（例えば、キットナー（ｋｉｔｔｎｅｒ））、グラスパー、ディセクター、鋏、および／または標本回収袋が挙げられるが、これらに限定されない。最小限に侵襲性の外科手術手順中のこれらの様々なデバイスの使用を容易にすると同時に、手順を単純化し、手順を完了する時間を低減する引き続きの必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概要
本明細書中に開示されるのは、エンドエフェクターを含む外科手術デバイスであり、このエンドエフェクターは、交換可能な先端を受け取るように構成され、適合されている。異なる外科手術手順の実施のために構成されている交換可能な先端の種々の実施形態は、本明細書中に開示され、交換可能な先端の各々は、同じエンドエフェクターとともに使用され得る。実施形態において、外科手術デバイスは、ハンドルと、ハンドルから延びている細長い本体部分と、エンドエフェクターとを含む。エンドエフェクターは、カートリッジアセンブリと、アンビルアセンブリと、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのうちの１つに動作的に接続されている交換可能な先端とを含む。
【０００６】
交換可能な先端は、外科手術部位への別の器具の導入を必要とすることなく、さらなる手順またはステップの実施を可能にする。交換可能な先端は、必要性に依存して幾何学的形状および材料が様々であり得る。先端は、スポンジ材料、ゴム材料を有する先端を含むが、これらに限定されず、手順にわたって使用され得る焼灼能力を有し得る。先端は、組織を切開するために使用される鈍い物体であり得、この鈍い物体は、関連付けられるガーゼの覆い（例えば、キットナー）を有するか、またはそれを有さない。実施形態において、交換可能な先端としては、感触を出した表面、フック、電極、および／または刃が挙げられ得る。
【０００７】
交換可能な先端は、アンビルアセンブリまたはカートリッジアセンブリのうちの１つに動作的に連結され得る。実施形態において、交換可能な先端は、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのうちの１つに磁気的に固定され得る。交換可能な先端の近位部分における磁石は、交換可能な先端の適切な設置および固定を容易にし得る。キャリアーは、使用前に１つ以上の交換可能な先端を保持し得る。
【０００８】
以下に記載される外科手術デバイスは、外科手術（例えば、最小限に侵襲性の外科手術手順（胸部外科手術が挙げられる））中に使用され得る。実施形態において、外科医は、患者の胸腔にアクセスするために、患者の隣接する肋骨の間にアクセスデバイスを設置し得る。複数の交換可能な先端が提供される。外科医は、適切な交換可能な先端を選択し、適切な交換可能な先端を外科手術デバイスに動作可能に連結する。外科手術デバイスは、アクセスデバイス内に設置され、胸腔内の基礎をなす身体の構造は、所望される場合に手術される。所望の手順が完了すると、外科手術デバイス、ならびにアクセスデバイスは、取り外される。
【０００９】
本開示の別の局面において、外科手術キットが開示される。外科手術キットは、外科手術デバイスと、エンドエフェクターアセンブリと、キャリアーとを含む。エンドエフェクターアセンブリは、外科手術デバイスに不可欠であり得る。キャリアーは、交換可能な先端と、アパーチャを有するプレートとを含む。各先端の近位端は、アパーチャ内に固定されている。キャリアーは、アパーチャ内に各先端の近位端を固定するために、固定部材も含み得る。交換可能な先端は、各々、異なる外科手術手順のために構成されている。
【００１０】
これら、および本開示の他の局面は、添付の図面を参照して読まれる場合に、より詳細に記載される。
【００１１】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
ハンドルと、
該ハンドルから延びている細長い本体部分と、
エンドエフェクターと
を含み、該エンドエフェクターは、
カートリッジアセンブリと、
アンビルアセンブリと、
該カートリッジアセンブリまたはアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つに動作的に接続されている交換可能な先端と
を含み、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリは、互いに対して移動可能である、外科手術デバイス。
（項目２）
上記交換可能な先端は、キットナーを含む、上記項目に記載の外科手術デバイス。
（項目３）
上記交換可能な先端は、感触を出した表面を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目４）
上記交換可能な先端は、フックを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目５）
上記交換可能な先端は、刃を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目６）
上記交換可能な先端は、クッション性を備えたヘッドを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目７）
上記交換可能な先端は、電極を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目８）
上記交換可能な先端は、組織を焼灼、切断、凝固、または密封することのうちの少なくとも１つを行うように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目９）
上記交換可能な先端は、上記アンビルまたはカートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つに磁気的に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１０）
上記交換可能な先端は、センサーである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１１）
上記交換可能な先端は、カメラを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１２）
複数のアパーチャを有するキャリアーをさらに含み、上記交換可能な先端の近位端は、該複数のアパーチャのうちの１つの中に解放可能に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１３）
上記キャリアーは、固定部材をさらに含み、該固定部材は、上記交換可能な先端の近位端を係合して、該交換可能な先端を該キャリアーに解放可能に固定する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１４）
上記交換可能な先端は、該交換可能な先端が上記カートリッジおよびアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つに接続される前に、上記キャリアーから取り外されるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１５）
上記交換可能な先端は、所望の手順を実施した後、別の交換可能な先端と交換されるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１６）
外科手術キットであって、該キットは、
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、ハンドルと、該ハンドルから延びている細長い本体部分とを含む、外科手術デバイスと、
該細長い本体部分の遠位端に固定可能であるエンドエフェクターアセンブリであって、該エンドエフェクターアセンブリは、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを含み、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリは、互いに対して移動可能である、エンドエフェクターアセンブリと、
キャリアーであって、該キャリアーは、少なくとも２つのアパーチャを有するプレートと、少なくとも２つの交換可能な先端とを含み、該少なくとも２つの交換可能な先端は、該カートリッジまたはアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つの遠位端に選択的に接続可能であり、該少なくとも２つの交換可能な先端の各々の近位端は、該少なくとも２つのアパーチャのうちの少なくとも１つの中に固定されている、キャリアーと
を含む、キット。
（項目１７）
上記キャリアーは、固定部材をさらに含み、該固定部材は、上記少なくとも２つの交換可能な先端の各々の近位端を上記少なくとも２つのアパーチャのうちの１つの中に固定する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のキット。
（項目１８）
上記少なくとも２つの交換可能な先端のうちの少なくとも２つは、異なる外科手術タスクを実施するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のキット。
（項目１９）
上記エンドエフェクターアセンブリは、上記細長い本体部分に不可欠である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のキット。
（項目１Ａ）
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
ハンドルと、
該ハンドルから延びている細長い本体部分と、
エンドエフェクターと
を含み、該エンドエフェクターは、
カートリッジアセンブリと、
アンビルアセンブリと、
該カートリッジアセンブリまたはアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つに動作的に接続されている交換可能な先端と
を含み、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリは、互いに対して移動可能である、外科手術デバイス。
（項目２Ａ）
上記交換可能な先端は、キットナーを含む、上記項目に記載の外科手術デバイス。
（項目３Ａ）
上記交換可能な先端は、感触を出した表面を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目４Ａ）
上記交換可能な先端は、フックを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目５Ａ）
上記交換可能な先端は、刃を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目６Ａ）
上記交換可能な先端は、クッション性を備えたヘッドを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目７Ａ）
上記交換可能な先端は、電極を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目８Ａ）
上記交換可能な先端は、組織を焼灼、切断、凝固、または密封することのうちの少なくとも１つを行うように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目９Ａ）
上記交換可能な先端は、上記アンビルまたはカートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つに磁気的に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１０Ａ）
上記交換可能な先端は、センサーである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１１Ａ）
上記交換可能な先端は、カメラを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１２Ａ）
胸部外科手術手順を実施するための方法であって、該方法は、
アクセスデバイスを提供することと、
複数の交換可能な先端を提供することと、
外科手術デバイスを提供することであって、該外科手術デバイスは、
ハンドルと、
該ハンドルから延びている細長い本体部分と、
エンドエフェクターと
を含み、該エンドエフェクターは、
カートリッジアセンブリと、
アンビルアセンブリと
を含み、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリは、互いに対して移動可能である、外科手術デバイスを提供することと、
患者の隣接する肋骨の間に該アクセスデバイスを設置することと、
該複数の交換可能な先端のうちの１つを該カートリッジアセンブリまたはアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つに接続することと、
該外科手術デバイスを該アクセスデバイスの中に挿入することと、
所望の手順を実施することと
を含む、方法。
（項目１３Ａ）
上記複数の交換可能な先端を提供することは、複数のアパーチャを有するキャリアーを提供することを含み、該複数の交換可能な先端の各々の近位端は、該複数のアパーチャのうちの１つの中に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１４Ａ）
上記キャリアーは、複数の固定部材をさらに含み、該複数の固定部材は、上記複数の交換可能な先端の各々の近位端を係合して、該複数の交換可能な先端の各々を該キャリアーに解放可能に固定する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１５Ａ）
接続することは、上記複数の交換可能な先端のうちの１つを上記カートリッジおよびアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つに接続する前に、該複数の交換可能な先端のうちの１つを上記キャリアーから取り外すことをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１６Ａ）
所望の手順を実施した後、上記複数の交換可能な先端のうちの１つを、該複数の交換可能な先端のうちの第２のものと交換することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１７Ａ）
外科手術キットであって、該キットは、
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、ハンドルと、該ハンドルから延びている細長い本体部分とを含む、外科手術デバイスと、
該細長い本体部分の遠位端に固定可能であるエンドエフェクターアセンブリであって、該エンドエフェクターアセンブリは、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを含み、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリは、互いに対して移動可能である、エンドエフェクターアセンブリと、
キャリアーであって、該キャリアーは、少なくとも２つのアパーチャを有するプレートと、少なくとも２つの交換可能な先端とを含み、該少なくとも２つの交換可能な先端は、該カートリッジまたはアンビルアセンブリのうちの少なくとも１つの遠位端に選択的に接続可能であり、該少なくとも２つの交換可能な先端の各々の近位端は、該少なくとも２つのアパーチャのうちの少なくとも１つの中に固定されている、キャリアーと
を含む、キット。
（項目１８Ａ）
上記キャリアーは、固定部材をさらに含み、該固定部材は、上記少なくとも２つの交換可能な先端の各々の近位端を上記少なくとも２つのアパーチャのうちの１つの中に固定する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のキット。
（項目１９Ａ）
上記少なくとも２つの交換可能な先端のうちの少なくとも２つは、異なる外科手術タスクを実施するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のキット。
（項目２０Ａ）
上記エンドエフェクターアセンブリは、上記細長い本体部分に不可欠である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のキット。
【００１２】
（摘要）
エンドエフェクターを含む外科手術デバイスが開示され、このエンドエフェクターは、交換可能な先端を受け取るように構成され、適合されている。異なる外科手術手順のために構成され、適合されているいくつかの交換可能な先端も開示される。交換可能な先端は、異なる外科手術手順の実施を容易にするが、同じデバイスを用いる。
【００１３】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、交換可能な先端を含むエンドエフェクターを含む外科手術ステープル留めデバイスの側面斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１の外科手術ステープル留めデバイスの、断面線１Ｂ−１Ｂに沿って得られる側面断面図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１に示される外科手術ステープル留めデバイスの近位端の、部品が分離されている側面斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される、示された詳細の領域の拡大された図である。
【図３Ａ】図３Ａは、交換可能な先端の実施形態の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、交換可能な先端の実施形態の斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、交換可能な先端の実施形態の斜視図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、交換可能な先端のなおさらなる実施形態の斜視図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、交換可能な先端の実施形態の斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図２の交換可能な先端に関して示されるキャリアーの実施形態の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図２の交換可能な先端に関して示されるキャリアーの別の実施形態の斜視図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図２の交換可能な先端とともに示されるキャリアーの実施形態の斜視図である。
【図５】図５は、患者の骨格構造を例示している正面図であり、本開示に従って、本開示の外科手術アクセスアセンブリの実施形態が、隣接する肋骨の間に規定される肋間空間内に位置決めされている。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
詳細な説明
次に、特定の例示的実施形態が、本明細書中に開示されるデバイスおよび方法の構造、機能、製造、および使用の原理の総合的な理解を提供するために記載される。これらの実施形態のうちの１つ以上の例は、添付の図面において例示される。本明細書中に特に記載され、添付の図面に例示されているデバイスおよび方法が、非限定的な例示的実施形態であること、ならびに本開示の範囲が、特許請求の範囲によってのみ規定されることを当業者は理解する。１つの例示的実施形態に関して例示されるか、または記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせられ得る。そのような改変およびバリエーションは、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【００１６】
本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、慣習的であるように、使用者からより遠い、器具、装置、デバイス、またはそれらの構成要素の部分を指し、用語「近位」は、使用者により近い、器具、装置、デバイス、またはそれらの構成要素の部分を指す。以下の記載において、周知の機能または構築は、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために詳細に記載されない。次に、外科手術デバイス１００が、図１および図２を参照して記載される。外科手術デバイス１００は、交換可能な先端を有するエンドエフェクター１０を含む。ステープル留めデバイス１００は、ハンドルアセンブリ１６と、細長い本体１８とを含む。エンドエフェクター１０は、使い捨てローディングユニット（ＤＬＵ）または単回使用ローディングユニット（ＳＵＬＵ）２０の一部を形成する。エンドエフェクター１０は、交換可能な先端１５を含む。交換可能な先端の種々の実施形態は、本明細書中に開示される。交換可能な先端は、外科手術ステープラーにおいて使用されるものとして記載され、例示されるが、そのような交換可能な先端は、他の外科手術デバイス（例えば、内視鏡および開腹構築の両方の任意の線形ステープル留めデバイスが挙げられる）とともに使用され得、関節運動するデバイスおよび関節運動しないデバイス、ならびに再使用可能なデバイスおよび再使用可能ではないデバイスを含み得る。
【００１７】
ハンドルアセンブリ１６は、静止した把握部材２２と、旋回可能なトリガー２４と、関節運動レバー２６と、回転ノブ２７と、リターンノブ２８とを含む。ＳＵＬＵ  ２０は、細長い本体部分１８に解放可能に取り付けられるように構成され、適合されている。ＳＵＬＵ  ２０は、近位本体部分３２と、エンドエフェクター１０とを含む。エンドエフェクター１０は、近位本体部分３２に対するエンドエフェクター１０の関節運動を容易にするために、近位本体部分３２に旋回可能に取り付けられている。外科手術ステープル留めデバイスの例は、米国特許第５，８６５，３６１号；米国特許第７，９６７，１７８号；および米国特許公開第２００４／０２４３１５１号に示され、記載されており、それらの内容は、これにより、それらの全体が参考として援用される。
【００１８】
次に、エンドエフェクター１０が、図２を参照して記載される。図２に示されるように、エンドエフェクター１０は、アンビルアセンブリ１３と、カートリッジアセンブリ１１とを含み、このカートリッジアセンブリ１１は、外科手術締め具またはステープルをその中に収容する。アンビルアセンブリ１３は、アンビルアセンブリ１３およびカートリッジアセンブリ１１が接近させられる場合、すなわち、互いに対して実質的に閉じた位置にある場合、完成したステープルの形成を容易にするために、複数の凹所１９を含む。チャネル１７は、それを通ってナイフ刃を受け取るために、アンビルアセンブリ１３を通して長手方向に延び得る。
【００１９】
アンビルアセンブリ１３およびカートリッジアセンブリ１１は、実質的に開いた位置と、実質的に締め付けられたもしくは接近させられた位置との間で、互いに旋回関係で移動可能である。旋回可能なトリガー２４（図１）は、１つまたは複数の作動行程を通して作動させられて、アンビルアセンブリ１３をカートリッジアセンブリ１１に対して、開いた位置と締め付けられた位置との間で移動させ、カートリッジアセンブリ１１からステープルを射出する。ステープルが発射された後、トリガー２４は、別の発射が起きることを妨げ得る。カートリッジアセンブリ１１からステープルがすでに射出された後、カートリッジアセンブリ１１およびアンビルアセンブリ１３の互いに対する接近を妨げることによって、管または脈管の意図されない損傷のリスクは減らされる。
【００２０】
アンビルアセンブリ１３は、遠位端１５０ａを含み、交換可能な先端をその中に受け取るように適合され、構成されているスロット５１を含む。スロット５１の中に挿入される特定の交換可能な先端は、特定の特徴を有し、この特定の特徴は、そうでなければ別の外科手術器具の導入を必要とする、外科手術デバイス１００による複数の機能の実施を容易にする。例えば、交換可能な先端は、スポンジ、キットナー、および／またはゴムのような材料を有する先端が挙げられ得るが、これに限定されない。いくつかの実施形態において、先端はまた、組織を焼灼するために機能し得る。
【００２１】
次に、エンドエフェクター１０の動作の締め付けモードおよび把持モードが、図１Ｂ〜図１Ｃを参照して記載される。スライドボタン４０、４５（図１Ｃ）は、把持モードと発射または締め付けモードとの間で、エンドエフェクター１０（図１）を交互にするように構成され得る。トリガー２４は、スライドボタン４０、４５と動作的に関連付けられる把持つめアセンブリ６７を含む。把持モードにおいて、アンビルアセンブリ１３（図１）は、その間に組織を把持するために、開いた位置と接近させられた位置との間をカートリッジアセンブリ１１（図１）に対して移動可能である。締め付けモードにおいて、アンビルアセンブリ１３およびカートリッジアセンブリ１１は、その間に組織を把持し、線形の列のステープルを適用するために、互いに対して移動可能である。締め付けモードにおいて、レトラクターノブ２８（図１）は、アンビルアセンブリ１３とカートリッジアセンブリ１１とを離れるほうへ移動させるために使用され、それにより、その間に位置決めされる組織を解放する。スライドボタン４０、４５は、各々、隆起した表面４０ａ、４５ａをそれぞれ含む。隆起した表面４０ａ、４５ａは、使用者の指によって係合させられて、スライドボタン４０、４５を、凹部４２（図１Ｃ）内にそれぞれ移動させるように構成されている。スライドボタン４０、４５に代わるものが利用され得、それには、例えば、ノブ、レバー、押し下げ可能なボタン、トグル、トリガーアセンブリなどが挙げられるが、これらに限定されない。
【００２２】
トリガー２４の作動が、図１〜図１Ｃを参照して記載される。トリガー２４は、ハウジング半体セクション１６ａ、１６ｂ（図１）の間で円筒形部材（示されない）の周りに支持されており、この円筒形部材は、トリガー２４内の開口部３１内に受け取られる。付勢部材（示されない）（例えば、ねじりばね）は、トリガー２４を、把握部材２２から離して圧縮されていない位置に押し付けるために含まれ得る。図１Ｃに示されるように、トリガー２４は、旋回部材３４を受け取るような寸法を有する１対のスルーボア３３を含む。前進つめ３５は、旋回部材３４に回転可能に支持され、ばね３６によって、作動シャフト９０に向けて付勢される。作動部材または作動シャフト９０は、後退させられた位置と前進させられた位置との間にスライド可能に支持されており、制御ロッド９５の近位端９７を回転可能に受け取るように構成されている凹部９４を規定する。作動シャフト９０は、鋸歯状のラック９２を含む。前進つめ３５は、係合フィンガー３５ａを有し、この係合フィンガー３５ａは、ばね３６によって、作動シャフト９０の鋸歯状のラック９２に向けて付勢される。トリガー２４が作動させられる場合、すなわち、ねじりばね（示されない）の付勢に対抗して把握部材２２に向かって旋回させられる場合、つめ３５の係合フィンガー３５ａは、作動シャフト９０の鋸歯状のラック９２を係合して、作動シャフト９０および制御ロッド９５を遠位方向に前進させる。
【００２３】
作動部材または作動シャフト９０は、ハウジング１６（図１）のバレル部分内で、後退させられた位置と前進させられた位置との間にスライド可能に支持されており、凹部９４を規定する遠位端を含み、この凹部９４は、制御ロッド９５の近位端９７を回転可能に受け取るように構成されている。作動シャフト９０は、鋸歯状のラック９２を含む。前進つめ３５は、係合フィンガー３５ａを有し、この係合フィンガー３５ａは、ばね３６によって、作動シャフト９０の鋸歯状のラック９２に向けて付勢される。トリガー２４が作動させられる場合、すなわち、ねじりばね（示されない）の付勢に対抗して静止した把握部材２２に向かって旋回させられる場合、つめ３５の係合フィンガー３５ａは、作動シャフト９０の鋸歯状のラック９２を係合して、作動シャフト９０および制御ロッド９５を遠位方向に前進させる。
【００２４】
図１Ｃを引き続き参照すると、把持つめアセンブリ６７は、スライドボタン４０および４５に動作的に関連付けられる。把持つめアセンブリ６７は、スライドボタン４０および４５の操作に応答して、それに対する移動のために構成されている。把持つめアセンブリ６７は、スライダーまたは他の係合部材（例えば、つめアーム５０および把持つめ６０）を含む。つめアーム５０は、つめアーム５０の頂部端の外曲部分５２に規定される傾斜した表面５５を有し、把持つめ６０は、つめアーム５０の外曲部分５２内に旋回可能に支持される。スライドボタン４５の頂部端は、内曲部分４６を含み、この内曲部分４６は、へこんだ溝を規定する延長を有する。このへこんだ溝は、つめアーム５０の底部端におけるへこんだ溝によって規定される延長をスライド可能に受け取るような寸法および構成にされている。相互的に、つめアーム５０におけるへこんだ溝は、スライドボタン４５の延長をスライド可能に受け取るための寸法および構成にされている。スライドボタン４５の底部端は、開口部４１ａを含み、この開口部４１ａは、それを通してコネクターピン４４を受け取るように構成されている。円筒形レセプタクル４０ｂは、スライドボタン４０の内部表面から外方方向に延び、トリガー２４の凹部４２に形成される長手方向スロット４２ａ内で並進するような構成および寸法にされている。コネクターピン４４は、スライドボタン４５をスライドボタン４０に固定するために、レセプタクル４０ｂ内に受け取られるような寸法を有する。
【００２５】
図１Ｂ〜図１Ｃを参照すると、把持する行程を通じて、矢印「Ａ」（図１Ｂ）の方向へのトリガー２４の移動は、前進つめ３５の係合フィンガー３５ａを作動シャフト９０において形成される肩９９との係合へ移動させる。把持する行程を通じて、トリガー２４のその後の移動は、つめアーム５０を反時計回りに回転させる。トリガー２４がその最初の位置に戻る場合、ヨーク８０のアーム８０ｂは、スライドボタン４０、４５を上向きにスライドさせ、その結果、外科手術デバイス１００は、把持モードにとどまる。スライドボタン４０、４５を下向きにスライドさせることにより、方向「Ａ」へのトリガー２４のその後の移動をもたらし、組織にカートリッジアセンブリ１１およびアンビルアセンブリ１３を締め付ける。ヨーク８０は、静止した把握部材２２内に円筒形部材（示されない）の周りに回転可能に支持され、この円筒形部材は、ヨーク８０内の開口部８２内に受け取られる。１対のアーム８０ａおよび８０ｂは、開口部８２から側方に延びている。矢印「Ａ」によって示される方向へのトリガー２４の移動の際に、すなわち、静止した把握部材２２に向かって旋回させられる際に、スライドボタン４０および４５は、把持つめ６０が作動シャフト９０の鋸歯状のラック９２におけるスロット９２ｂの中に係合される上向きの位置から、把持つめ６０が作動シャフト９０の鋸歯状のラック９２から間隔が空けられている下向きの位置に移動可能である。把持つめ６０がスロット９２ｂ内に位置決めされる場合、作動シャフト９０の制限された前進および後退のみが、トリガー２４の動作の際に起こり、外科手術デバイス１００が把持モードで動作することを可能にする。スライドボタン４０、４５を下方にスライドさせることにより、把持つめ６０をスロット９２ｂから離れるほうに、およびつめアーム５０を係止カムアセンブリ１０７のカム部材１０１から離れるほうに移動させる。係止カムアセンブリ１０７は、カム部材１０１を含み、このカム部材１０１は、垂直つめ１２０と動作的に相互作用するために、後退させられた位置と拡張させられた位置との間を移動可能である。カム部材１０１は、ばね１０５によって近位方向に付勢され、このばね１０５は、ばね支持１１０を係合し、このばね支持１１０は、カム部材１０１と垂直つめ１２０との間に位置決めされている。ハウジング半体セクション１６ａとハウジング半体セクション１６ｂとの間に支持されているばね１３０は、垂直つめ１２０を拡張させられた位置に付勢するように位置決めされている。拡張させられた位置において、垂直つめ１２０は、作動シャフト９０の前進を防止して、外科手術デバイス１００の発射を防止する。垂直つめ１２０が、拡張させられた位置にある場合、作動シャフト９０の前進は妨げられて、外科手術デバイス１００の発射を妨げる。
【００２６】
図１Ｃに見られるように、レトラクターノブ２８が、後方方向または近位方向に引っ張られる場合、連結ロッド９６が作動シャフト９０のスロット９８の中でスライドするので、連結ロッド９６は、最初に、作動シャフト９０に対して後方方向に解放プレート７０を移動させる。このことが起きる場合、解放プレート７０は、ピン９１によって、作動シャフト９０に対して下向きに移動させられ、それにより、鋸歯状のラック９２を覆って、鋸歯状のラック９２から前進つめ３５の係合しているフィンガー３５ａを係合解除する。解放プレート７０は、１対の間隔が空けられたピン９１によって、作動シャフト９０の片側に支持されている。ピン９１は、解放プレート７０を通って形成される１対の角度を付けたカムスロット７１を係合するために、作動シャフト９０の側方の面から外方方向に延びている。この手法において、解放プレート７０は、作動シャフト９０と動作的に関連付けられ、レトラクターノブ２８の操作に応答して、それに対する移動のために取り付けられる。連結ロッド９６がスロット９８の近位端を係合する位置に連結ロッド９６が到達すると、レトラクターノブ２８のさらなる後方方向の移動は、作動シャフト９０の後退をもたらし、従って、後方方向への制御ロッド９５の後退をもたらす。作動シャフト９０は、ばね７６によって近位方向に付勢され、このばね７６は、一方の端において、コネクター７５を介して連結ロッド部分９６ｃに固定されており、他方の端において、作動シャフト９０におけるポスト７７に固定されている。
【００２７】
トリガー２４が、組織を締め付けるために操作される場合、把持つめ６０は、垂直つめ１２０が切り抜き９３を係合するように、スロット９２へ移動する。プランジャー３０は押され、垂直つめ１２０を解放する。トリガー２４が操作される場合、前進つめ３５は、鋸歯状のラック９２を前進させ、ステープルの発射をもたらす。トリガー２４の複数の行程は、鋸歯状のラック９２を前進させるために使用され、前進つめ３５は、鋸歯状のラック９２を繰り返し係合し、係合解除する。ヨーク８０は、発射中、スライドボタン４０、４５を上向きの位置に維持する。レトラクターノブ２８が鋸歯状のラック９２を後退させるために使用された後、把持つめ６０は、スロット９２ｂと整列させられ、外科手術デバイス１００は、再び把持モードにある。
【００２８】
それぞれがアンビルアセンブリまたはカートリッジアセンブリのうちの１つに動作的に接続可能である交換可能な先端の例示的実施形態は、図２および図３Ａ〜図３Ｅに示される。各交換可能な先端１５０、１９５、１３５、１２５、１４６、および４００は、アンビルアセンブリ１３のスロット５１内に解放可能に固定される近位端１５５を含む。近位端１５５は、アンビルアセンブリ１３のスロット５１内に摩擦により固定され得る。実施形態において、近位端１５５およびアンビル１３の遠位端１５０ａは、代替的に、または加えて、近位端１５５とアンビル１３との磁気的固定を容易にするために、互いに磁気的に引きつける材料から形成され得る。近位端１５５および近位端５０の磁気的引きつけは、アンビルの遠位端１５０ａにおける交換可能な先端の適切な整列および比較的容易な設置を容易にし得る。実施形態において、接着剤材料も使用され得る。近位端１５５およびアンビル１３がスナップばめ構成を含み得ることも想定される。
【００２９】
図２に示されるように、交換可能な先端１５０は、近位端１５０と遠位部分１５９とを含む。遠位部分１５９は、外科手術部位内でエンドエフェクター１０を見ることおよび位置づけることを容易にするために、発光または蛍光の材料および／またはコーティングから形成され得るか、あるいは発光または蛍光の材料および／またはコーティングでコーティングされる。発光または蛍光の材料および／またはコーティングは、外科手術場または組織の背後において、特定の先端の識別を容易にし得る。そのようなコーティングおよび／または材料は、本明細書中に記載される交換可能な先端のうちの任意のものに組み込まれ得る。多くの他のコーティング（例えば、生体適合性材料）も想定される。遠位部分１５９は、遠位端１５７を含み、この遠位端１５７は、アンビルアセンブリ１３とカートリッジアセンブリ１１との間に組織を適切に設置することを容易にするために、上向きに向けられ、例えば、アンビルアセンブリ１３とカートリッジアセンブリ１１との間に設置される組織は、カートリッジアセンブリ１１に向けられる。交換可能な先端１５０の遠位部分１５９の表面１５９ａは、組織を切断することも損傷することもなく、組織の操作（例えば、組織面を分けること）を容易にするために、比較的鈍いものであり得る。しかし、遠位端１５７は、組織の切断および／または解体を容易にするために、実質的に鋭いか、または先がとがっている場合がある。遠位端１５７は、実質的に鋭い部分と比較的鈍い部分を含み得る。
【００３０】
次に、交換可能な先端の他の実施形態が、図３Ａ〜図３Ｅを参照して記載される。図３Ａに記載されるように、交換可能な先端１９５は、近位端１５５を含み、この近位端１５５は、アンビル１３の遠位端１５０ａとの解放可能に固定された関係にある交換可能な先端１９５の設置のためのものである（図１）。交換可能な先端１９５は、組織の把握を容易にするために、感触を出した表面または粗くした表面を含む。種々の突出部（例えば、リッジ１９８）はまた、交換可能な先端１９５と接触する組織の把握および操作を容易にし得る。使用中、リッジ１９８は、所望される場合、組織の解体を容易にし得る。
【００３１】
体液（例えば、血液）の存在は、外科手術部位を見ることの困難さを増大させ得、また、患者に他の問題を提示し得る。従って、外科手術部位に存在し得る体液を吸収するために、キットナー先端（鈍い切開先端に取り付けられ得るか、または鈍い切開先端と関連して使用され得る、血液および他の体液のためのスポンジとして働くガーゼの覆いまたは同様の吸収性材料の覆い）を使用することが望ましい場合がある。図３Ｂに示されるように、交換可能な先端１３５は、重要ではないが厄介な出血を吸収するために、キットナーとして機能するように構成され、適合されている。交換可能な先端１３５は、アンビルアセンブリ１３の遠位端１５０ａにおける交換可能な先端の設置のための近位端１５５を含む（図１）。交換可能な先端１３５は、細長いセグメント１３８と、ガーゼのような材料から形成される遠位端１３６とを含み得る。細長いセグメント１３８および遠位端１３６は、アンビルアセンブリ１３の遠位端１５０ａと実質的に同じ厚さであり得る。
【００３２】
実施形態において、図３Ｃに示されるように、交換可能な先端１２５は、交換可能な先端をアンビルアセンブリ１３の遠位端１５０ａに解放可能に固定するための近位端１５５を含む（図１）。交換可能な先端は、組織の操作（例えば、採集、穿孔、および／または解体）を容易にするために、細長いセクション１２８とフック１２６とを含み得る。図３Ｄに示されるように、交換可能な先端１４５は、アンビルアセンブリ１３のスロット５１内に解放可能に固定される近位部分１５５を含む。交換可能な先端（例えば、先端１４５）は、衝撃吸収性材料またはゴムのような材料から形成され得る部分（例えば、ヘッド１４６）を含み得る。ヘッド１４６は、エンドエフェクター１０と組織との間に起こり得る衝撃を減らすために、クッションとして機能し、それにより、傷害のリスクを最小にする。
【００３３】
本明細書中に記載される交換可能な先端は、組織の焼灼を容易にすることにより、組織の潜在的な出血を低減するために、発電機（示されない）に動作的に連結されている電極を含み得る。電極はまた、焼灼、切断、凝固、または密封を行うために使用され得る。実施形態において、図３Ｅに示されるように、交換可能な先端４００は、アンビルアセンブリ１３のスロット５１（図２）内に解放可能に固定される近位端１５５ｅを含む。近位端１５５ｅは、電気的エネルギー（例えば、ＲＦエネルギー）を電気的刃４０６に送るために、電源または発電機（示されない）に電気的に接続可能であることを除いて、近位端１５５と実質的に同様である。実施形態において、近位端１５５ｅは、細長い本体の一部分を通って延びているケーブル（示されない）を通して電源または発電機に電気的に接続する。リターン電極（示されない）は、患者における任意の場所に設置され得る。電気的刃４０６は、所望の手順に依存して異なる構成を有し得、多様な手順（例えば、組織の焼灼、切断、凝固、および／または密封）のために使用され得る。
【００３４】
交換可能な先端は、少なくとも１つのセンサー（例えば、カメラ）も含み得る。交換可能な先端が、本明細書中に開示される構成の任意の組み合わせを含み得ることも想定される。
【００３５】
１つ以上の交換可能な先端（例えば、交換可能な先端１９５、１３５、１２５、１４５、４００）は、使用前にキャリアーの中に保管され得る。次に、キャリアーの実施形態が、図４Ａ〜図４Ｃに関して記載される。図４Ａに示されるように、キャリアー１７０は、プレート１７１を含み、このプレート１７１は、交換可能な先端（例えば、交換可能な先端１５０）の解放可能な固定のための１つ以上のレセプタクル１７４を含む。レセプタクル１７４および交換可能な先端の近位端（例えば、交換可能な先端１５０の近位端１５５）は、レセプタクル１７４内に磁気的におよび／または摩擦により固定される。実施形態において、図４Ｂに示されるように、キャリアー１９０は、プレート１９６と、１つ以上のアパーチャ１９４とを含み、１つ以上のアパーチャ１９４は、交換可能な先端の近位端（例えば、交換可能な先端１５０の近位端１５５）を受け取るように構成され、適合されている。プレート１９６の両側に位置決めされている固定部材１９２は、交換可能な先端をプレート１９６に動作的に連結する。実施形態において、固定部材１９２は、交換可能な先端をプレート１９６に磁気的に連結する。いくつかの実施形態において、図４Ｃに示されるように、キャリアー１６０は、１つ以上の凹部１６４を含み、１つ以上の凹部１６４は、交換可能な先端（例えば、交換可能な先端１５０）をその中に摩擦により固定するように構成され、適合されている。
【００３６】
図５に示されるように、アクセスアセンブリ５は、胸腔「Ｔ」内での１つ以上の外科手術器具、例えば、外科手術デバイス１００（図２）の挿入および操作を容易にするために使用され得る。アクセスアセンブリ５は、患者の皮膚における開口部（例えば、切開）を通して、患者「Ｐ」の隣接する肋骨「Ｒ」の間に位置する肋間空間の中に挿入されるような構成および寸法にされている。天然に存在しようと（例えば、口、肛門、および／または膣）、切開内であろうと、任意の適切な身体の開口部内にアクセスアセンブリ５は設置され得、胸腔「Ｔ」にアクセスするために、肋骨「Ｒ」間の設置に限定されないことが理解されるべきである。アクセスアセンブリ５は、任意の適切な生体適合性材料（例えば、ポリマー材料）から形成され得ることが理解されるべきである。
【００３７】
上に記載される外科手術デバイス１００は、胸腔「Ｔ」内の基礎をなす身体構造にアクセスするために、アクセスアセンブリ５（図５）の中に挿入可能である。使用中、外科医は、所望の手順に依存して適切な交換可能な先端（例えば、交換可能な先端１９５、１３５、１２５、１４５、４００）を選択し、交換可能な先端をアンビル１３の遠位端１５０ａに動作的に連結する（図１）。上で議論されるように、交換可能な先端は、摩擦による手段および／または磁気的手段を含み得る手段によって、アンビル１３に解放可能に固定されている。上で議論されるように、使用前、交換可能な先端は、キャリアーの中に保管され得る。単一のデバイスを用いることにより複数の外科手術手順の実施を容易にすることによって、外科手術手順の実施は、より容易でより速くなる。
【００３８】
本明細書中に記載されるデバイスおよび方法は、胸部外科手術手順（例えば、胸腔における肺動脈結紮）中の使用のために示され、記載されているが、広い外科手術適用（内視鏡、および開腹腹部、婦人科学、および胸部、乳房、および脈管の外科手術（脈管結紮が挙げられる）、および組織除去が挙げられる）を有する。
【００３９】
本開示の別の局面に従って、外科手術キットが開示される。外科手術キットは、外科手術デバイスと、エンドエフェクターアセンブリと、キャリアーとを含む。エンドエフェクターアセンブリは、外科手術デバイスに不可欠であり得る。キャリアーは、交換可能な先端と、アパーチャを有するプレートとを含む。各先端の近位端は、アパーチャ内に固定されている。キャリアーは、アパーチャ内に各先端の近位端を固定するために、固定部材も含み得る。交換可能な先端は、各々、異なる外科手術手順のために構成されている。本明細書中に開示される外科手術デバイス、ＤＬＵ、ＳＵＬＵ、交換可能な先端、およびキャリアーのうちの任意のものは、外科手術キットの中に含まれ得る。
【００４０】
上に記載される実施形態の各々は、例示的な目的のためにのみ提供される。本開示の実施形態に対して、種々の改変がなされ得ることが理解される。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および趣旨内の他の改変を想定する。
【符号の説明】
【００４１】
１０  エンドエフェクター
１１  カートリッジアセンブリ
１３  アンビルアセンブリ
１８  細長い本体部分
１００  外科手術デバイス
１５０、１９５、１３５、１２５、１４６、４００  交換可能な先端
【図１】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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