(57)【要約】      （修正有）【課題】濃度補正に検査用画像を形成する媒体として用いられる搬送ベルトの一部に、光の反射特性が異なる特定領域が形成されていても濃度補正の精度を低下させない画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト１２を幅Ｗ１以上の所定の幅Ｗ２分だけ回転動作させる。３回のサンプルＰ１０１、Ｐ１０２、Ｐ１０３に基づいて、鏡面反射光受光用フォトトランジスタに対応するＬＥＤの発光電流値を決定する。このとき、３つのサンプルＰ１０１、Ｐ１０２、Ｐ１０３から、鏡面反射光受光用フォトトランジスタのキャリブレーション（ＬＥＤの電流値）決定に用いるものとして特定領域Ａ１の範囲外と推定されるサンプルを選択する。【選択図】図６
2014215533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の画像形成ユニットを用いて媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、前記画像形成部内で媒体を搬送するものであって、媒体搬送方向に所定の幅で他の領域と比較して光の反射特性が異なる特定領域が形成されている無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動部とを備える画像形成装置において、
前記画像形成ユニットを用いて、前記搬送ベルトの表面に、画像形成の濃度補正に係る検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
前記搬送ベルト上に形成された検査用画像に検査光を照射する検査用光源と、
前記検査用光源により照射され、検査用画像の領域で反射された反射光を受光して受光強度を測定する受光手段と、
前記駆動部及び前記検査用光源を制御して、検査用画像の領域上を第１の間隔おきに前記検査用光源に照射させて前記受光手段での受光強度を取得するものであって、少なくとも前記第１の間隔、及び前記特定領域の前記所定の幅に基づいて定まる第１の回数分受光強度を取得する受光強度取得制御手段と、
前記受光強度取得制御手段により取得された複数の受光強度のうち、前記画像形成ユニットに係る濃度補正制御に有効な受信強度を、所定数選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した受信強度を用いて、それぞれの前記画像形成ユニットに係る濃度補正制御を行う濃度補正制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、第１の色の現像剤を用いて画像形成する第１の画像形成ユニットと、第２の色の現像剤を用いて画像形成する第２の画像形成ユニットとを有し、
前記検査用画像形成手段は、前記第１の画像形成ユニット及び前記第２の画像形成ユニットのそれぞれを制御して、前記搬送ベルトの表面に検査用画像を形成させ、
前記受光手段は、前記第１の色の現像剤により形成された第１の検査用画像の反射光を受光する第１の受光部と、前記第２の色の現像剤により形成された第２の検査用画像の反射光を受光する第２の受光部とを有し、
前記受光強度取得制御手段は、前記第１の検査用画像について、前記第１の回数受光強度を取得し、前記第２の検査用画像については前記第１の検査用画像とは異なる第２の回数受信強度を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記受光強度取得制御手段では、前記所定数に、前記特定領域の前記所定の幅と前記第１の間隔との比率に基づく第３の値を加えた値が、前記第１の検査用画像に対する前記第１の回数として設定されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記特定領域以外の領域を照射した受信強度を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記特定領域に係る光の反射特性に基づいて、前記特定領域以外の領域を照射した結果と推定される受信強度を抽出し、その抽出結果から前記所定数分の受信強度を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検査用画像形成手段に検査用画像を形成させる前に、前記第１の受光部に対する前記検査用光源の出力量を決定するものであって、前記駆動部及び前記検査用光源を制御して、前記特定領域の前記所定の幅より広い第２の間隔おきに前記検査用光源に前記搬送ベルトの表面を複数回照射させて、前記受光手段での受光強度を取得し、取得した複数の受信強度から、前記第１の受光部に対する前記検査用光源の出力として有効なものを選択することを特徴とする出力量決定手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載画像形成装置。
【請求項７】
前記出力量決定手段は、取得した複数の受信強度から、前記特定領域以外の領域を照射した結果と推定される受信強度を選択することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記出力量決定手段は、取得した受信強度の中央値を選択することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
１又は複数の画像形成ユニットを用いて媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、前記画像形成部内で媒体を搬送するものであって、媒体搬送方向に所定の幅で他の領域と比較して光の反射特性が異なる特定領域が形成されている無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、検査用光源と、受光手段とを備える画像形成装置の制御方法において、
前記画像形成ユニットを用いて、前記搬送ベルトの表面に、画像形成の濃度補正に係る検査用画像を形成する検査用画像形成工程と、
前記検査用光源により、前記搬送ベルト上に形成された検査用画像に検査光を照射する検査光照射工程と、
前記受光手段により、前記検査用光源により照射され、検査用画像の領域で反射された反射光を受光して受光強度を測定する受光工程と、
前記駆動部及び前記検査用光源を制御して、検査用画像の領域上を第１の間隔おきに前記検査用光源に照射させて前記受光手段での受光強度を取得するものであって、少なくとも前記第１の間隔、及び前記特定領域の前記所定の幅に基づいて定まる第１の回数受光強度を取得する受光強度取得制御工程と、
前記受光強度取得制御工程により取得された複数の受光強度のうち、前記画像形成ユニットに係る濃度補正制御に有効な受信強度を、所定数選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された受信強度を用いて、前記画像形成ユニットに係る濃度補正制御を行う濃度補正制御工程と
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法に関し、例えば、濃度補正を行うための濃度検出機構を備える電子写真式のプリンタに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー電子写真プリンタ等のカラー画像形成装置では、感光体、帯電手段、露光手段、現像手段等からなる所謂プロセスユニットが複数用いられる。タンデム方式のカラー画像形成装置は、このようなプロセスユニットを４個並べて、それぞれブラック（以下、「Ｋ」とも呼ぶ）、イエロー（以下、「Ｙ」とも呼ぶ）、マゼンタ（以下、「Ｍ」とも呼ぶ）、シアン（以下、「Ｃ」とも呼ぶ）の各色の画像形成手段として、搬送ベルト上に静電吸着されて搬送されてきた用紙に、順次トナー像（現像剤像）を転写するものである。
【０００３】
上記の如き構成の画像形成装置では、感光体の感度やトナーの帯電性の経時変化や、装置のおかれている雰囲気温度や湿度などで、印刷濃度が変化することがある。そのため、装置の電源投入時や所定枚数印刷時などの所定のタイミングで印刷濃度を検出して濃度補正を行うように構成されている。
【０００４】
従来の濃度補正機構を備えるプリンタとしては、例えば、特許文献１に記載のプリンタがある。特許文献１に記載のプリンタでは、濃度補正を行うための、検査用画像を装置内で媒体を搬送するための搬送ベルト上に印刷し、濃度検出手段により、検査用画像を読込み、その結果によって画像形成装置のエンジン部の物理特性（現像電圧、露光時間等）を調節することで、濃度補正等を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９１７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のプリンタに用いられる搬送ベルトは、通常１本のベルトの両端をつなぎ合わせて無端状（環形状）に加工されている。従来のプリンタに用いられる無端状の搬送ベルトは、そのつなぎ目部分の光の反射特性が、他の部分（つなぎ目以外の部分）と比較して異なる場合がある。具体的には、搬送ベルトのつなぎ目部分では、他の部分と比較して光の反射率にムラが生じる場合がある。そして、従来のプリンタでは、そのような搬送ベルトを用いて濃度補正を行う際に、上述のつなぎ目部分に反射した光を受光した場合、精度良く濃度補正されないおそれがあった。
【０００７】
そのため、媒体を搬送する搬送ベルトの一部に、他の領域と比較して光の反射特性が異なる特定領域が形成されていても、搬送ベルトに形成した検査用画像を読み込んで補正を行う際の濃度補正の精度低下を抑制する画像形成装置及び画像形成装置の制御方法が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、１又は複数の画像形成ユニットを用いて媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、前記画像形成部内で媒体を搬送するものであって、媒体搬送方向に所定の幅で他の領域と比較して光の反射特性が異なる特定領域が形成されている無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動部とを備える画像形成装置において、（１）前記画像形成ユニットを用いて、前記搬送ベルトの表面に、画像形成の濃度補正に係る検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、（２）前記搬送ベルト上に形成された検査用画像に検査光を照射する検査用光源と、（３）前記検査用光源により照射され、検査用画像の領域で反射された反射光を受光して受光強度を測定する受光手段と、（４）前記駆動部及び前記検査用光源を制御して、検査用画像の領域上を第１の間隔おきに前記検査用光源に照射させて前記受光手段での受光強度を取得するものであって、少なくとも前記第１の間隔、及び前記特定領域の前記所定の幅に基づいて定まる第１の回数分受光強度を取得する受光強度取得制御手段と、（５）前記受光強度取得制御手段により取得された複数の受光強度のうち、前記画像形成ユニットに係る濃度補正制御に有効な受信強度を、所定数選択する選択手段と、（６）前記選択手段が選択した受信強度を用いて、前記画像形成ユニットに係る濃度補正制御を行う濃度補正制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
第２の本発明は、１又は複数の画像形成ユニットを用いて媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、前記画像形成部内で媒体を搬送するものであって、媒体搬送方向に所定の幅で他の領域と比較して光の反射特性が異なる特定領域が形成されている無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、検査用光源と、受光手段とを備える画像形成装置の制御方法において、（１）前記画像形成ユニットを用いて、前記搬送ベルトの表面に、画像形成の濃度補正に係る検査用画像を形成する検査用画像形成工程と、（２）前記検査用光源により、前記搬送ベルト上に形成された検査用画像に検査光を照射する検査光照射工程と、（３）前記受光手段により、前記検査用光源により照射され、検査用画像の領域で反射された反射光を受光して受光強度を測定する受光工程と、（４）前記駆動部及び前記検査用光源を制御して、検査用画像の領域上を第１の間隔おきに前記検査用光源に照射させて前記受光手段での受光強度を取得するものであって、少なくとも前記第１の間隔、及び前記特定領域の前記所定の幅に基づいて定まる第１の回数受光強度を取得する受光強度取得制御工程と、（５）前記受光強度取得制御工程により取得された複数の受光強度のうち、前記画像形成ユニットに係る濃度補正制御に有効な受信強度を、所定数選択する選択工程と、（６）前記選択工程で選択された受信強度を用いて、前記画像形成ユニットに係る濃度補正制御を行う濃度補正制御工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、媒体を搬送する搬送ベルトの一部に、他の領域と比較して光の反射特性が異なる特定領域が形成されていても、搬送ベルトに形成した検査用画像を読み込んで補正を行う際の濃度補正の精度低下を抑制する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態にかかる画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態にかかる画像形成装置の概略側断面図である。
【図３】実施形態にかかる画像形成装置の濃度センサの構成を示す概略断面図である。
【図４】実施形態にかかる画像形成装置の動作を説明するためフローチャートである。
【図５】実施形態に係る画像形成装置で行われるキャリブレーション制御処理について示したフローチャートである。
【図６】実施形態に係る画像形成装置でキャリブレーション制御処理が行われる際のサンプリング取得位置の例について示した説明図である。
【図７】実施形態に係る画像形成装置で行われる濃度補正処理に係るサンプル取得処理について示したフローチャートである。
【図８】実施形態に係る画像形成装置で濃度補正処理が行われる際のサンプル取得位置の例について示した説明図である。
【図９】実施形態にかかる画像形成装置の濃度検出パターンの一例を示す説明図（搬送ベルトの平面図）である。
【図１０】実施形態にかかる画像形成装置の濃度センサ出力の期待値のテーブルを示す図である。
【図１１】実施形態にかかる画像形成装置の現像電圧調整量のテーブルを示す図である。
【図１２】実施形態にかかる画像形成装置のＬＥＤ駆動時間調整量のテーブルを示す図である。
【図１３】実施形態にかかる画像形成装置の現像電圧制御量重み付け係数のテーブルを示す図である。
【図１４】実施形態にかかる画像形成装置のＬＥＤ駆動時間制御量重み付け係数のテーブルを示す図である。
【図１５】実施形態にかかる画像形成装置の濃度検出パターンの他の一例を示す説明図（搬送ベルトの平面図）である。
【図１６】実施形態にかかる画像形成装置の要部構成を拡大して示す概略断面図である。
【図１７】実施形態にかかる画像形成装置の現像電圧による印刷Ｄｕｔｙ−濃度特性の関係を示すグラフである。
【図１８】実施形態にかかる画像形成装置のＬＥＤ駆動時間による印刷Ｄｕｔｙ−濃度特性の関係を示すグラフである。
【図１９】実施形態にかかる画像形成装置の濃度センサの出力電圧値についてのテーブルを示す図である。
【図２０】実施形態にかかる画像形成装置の濃度センサの出力期待値についてのテーブルを示す図である。
【図２１】実施形態にかかる画像形成装置の現像電圧値調整量についてのテーブルを示す図である。
【図２２】実施形態にかかる画像形成装置の濃度センサの出力電圧値についてのテーブルを示す図である。
【図２３】実施形態にかかる画像形成装置のＬＥＤ駆動時間調整量についてのテーブルを示す図である。
【図２４】実施形態にかかる画像形成装置の現像電圧制御量重み付け係数についてのテーブルを示す図である。
【図２５】実施形態にかかる画像形成装置のＬＥＤ駆動時間制御量重み付け係数についてのテーブルを示す図である。
【図２６】実施形態にかかる画像形成装置におけるＤｕｔｙと階調レベルと濃度値のデータをテーブル形式で示す図である。
【図２７】実施形態にかかる画像形成装置における階調レベルと濃度値のデータをテーブル形式で示す図である。
【図２８】実施形態にかかる画像形成装置での階調補正を説明するための図であって、濃度と階調レベルの関係を示す図である。
【図２９】実施形態にかかる画像形成装置での階調補正を説明するための図であって、入力階調レベルと出力階調レベルの対応を示す図である。
【図３０】実施形態にかかる画像形成装置の目標印刷濃度データについてのテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。なお、この実施形態では、本発明の画像形成装置をプリンタに適用した例について説明する。
【００１３】
（Ａ−１）実施形態の構成
この実施形態において、画像形成装置１は、ＬＥＤを露光デバイスとした電子写真式印刷機構を有するプリンタであるものとする。図１は、画像形成装置１の制御系の構成について示したブロック図である。また、図２は、画像形成装置１の概略側断面図である。
【００１４】
図２に示すように、画像形成装置１の筐体１１内には、４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）に対応した４つの独立したプロセスユニット（画像形成ユニット）である印刷機構（イメージドラムユニット）２０１、２０２、２０３、２０４が紙などの媒体の挿入側から排出側へ向かう搬送ベルト１２からなる搬送路に沿って配置されている。
【００１５】
印刷機構２０１はブラックＫ、印刷機構２０２はイエローＹ、印刷機構２０３はマゼンタＭ、印刷機構２０４はシアンＣの各色の画像を記録する。いずれの印刷機構２０１〜２０４も帯電ローラ５０１〜５０４、この帯電ローラ５０１〜５０４により表面が一様に帯電される感光ドラム６０１〜６０４、およびトナー画像を形成するための現像部を構成する現像ローラ７０１〜７０４、現像ブレード８０１〜８０４、スポンジローラ９０１〜９０４、感光ドラム６０１〜６０４表面の除電を行う除電光源１１０１〜１１０４、現像剤であるトナーを供給するためのトナーカートリッジ１００１〜１００４等を含んで構成されている。以上のように、画像形成装置１では、印刷機構２０１〜２０４を含む構成を用いて、画像形成部が構成されている。
【００１６】
次に、ブラックの印刷機構２０１を代表として、その現像部の機能を説明する。なおイエロー、マゼンタ、シアンの現像部の機能についてはブラックと同様であるので重複した説明は省略する。トナーカートリッジ１００１から供給されたトナーは、スポンジローラ９０１を経て、現像ブレード８０１にて現像ローラ７０１の円周上に薄層化され、感光ドラム６０１との接触面に達する。トナーは前記薄層形成時に現像ローラ７０１とスポンジローラ９０１に強く擦られて摩擦帯電される。現像ブレード８０１はトナーを適量だけ現像ローラ７０１に搬送させ、余分なトナーを掻き取る。
【００１７】
各印刷機構２０１〜２０４の感光ドラム６０１〜６０４に上側から対向する位置に配置されているＬＥＤヘッド３０１〜３０４は、ＬＥＤアレイと、このアレイを駆動する図示しないドライブＩＣおよびデータを保持するレジスタ群を搭載した図示しない基板およびＬＥＤアレイの光を集光する図示しないセルフォック（登録商標）レンズアレイ等からなり、インタフェース部から入力される画像データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光させる。ＬＥＤヘッド３０１にはカラー画像信号のうちブラック画像信号が入力され、同様にＬＥＤヘッド３０２〜３０４にはカラー画像信号のうちそれぞれイエロー画像信号、マゼンタ画像信号、シアン画像信号が入力される。ＬＥＤヘッド３０１の発光により感光ドラム６０１表面を露光し、感光ドラム６０１表面に画像データ信号に応じた静電潜像を形成する。この静電潜像部に現像ローラ７０１の円周上のトナーが静電気力によって付着して画像が形成される。印刷機構２０１のトナーカートリッジ１００１にはブラックＫのトナーが収容され、同様に印刷機構２０２〜２０４のトナーカートリッジ１００２〜１００４にはイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣのトナーがそれぞれ収容されている。また、感光ドラム６０１〜６０４と転写ローラ４０１〜４０４の間には後述する搬送ベルト１２が移動可能に配設されている。
【００１８】
搬送ベルト１２は、無端状（環形状）に形成されている高抵抗の半導電性プラスチックフィルムを用いて構成されている。搬送ベルト１２は、駆動ローラ１３は、駆動部としてのベルトモータ５６に接続され、このモータにより駆動ローラ１３を矢印ｅ方向に回転する。搬送ベルト１２の上面部は各印刷機構２０１〜２０４の感光ドラム６０１〜６０４と各転写ローラ４０１〜４０４との間に掛け渡されている。また、搬送ベルト１２は、１本のベルトの両端をつなぎ合わせて無端状に形成され、さらに、光沢のある表面加工（光を鏡面反射するための鏡面加工）が施されているものとする。
【００１９】
また、図２においてカラー画像形成装置１の右下側には、搬送路に用紙を供給するための給紙機構が設けられている。この給紙機構はホッピングローラ１６とレジストローラ１７と用紙収容カセット１９からなる。この用紙収容カセット１９に収容されている媒体である用紙Ｓが図示しないピックアップローラなどの分離手段により１枚ずつ選択され、ホッピングローラ１６により取り出されて、ガイド２０に案内されてレジストローラ１７に達する。ここでは、用紙がスキュー（用紙が斜め送りされた状態をスキューという）された場合に、用紙のスキューがレジストローラ１７と相対するピンチローラ１８とによって3修正されるようになっている。その後、用紙Ｓはレジストローラ１７から吸着ローラ１５と搬送ベルト１２との間に導かれる。吸着ローラ１５は、用紙Ｓを従動ローラ１４との間で圧接するとともに帯電し、その用紙を搬送ベルト１２の上面に静電吸着させるものである。また、従動ローラ１４は、矢印ｆ方向に搬送ベルト１２を引っ張って当該搬送ベルト１２に所要のテンションを付与している。
【００２０】
レジストローラ１７の前後にはセンサ２１、２２がそれぞれ配置されており、これらセンサ２１、２２によって用紙の位置を検出する。駆動ローラ１３側の搬送ベルト１２の下流側には、搬送ベルト１２からの分離に失敗した用紙をチェックし、あるいは用紙の後端位置を検出するためのセンサ２３が設けてある。
【００２１】
搬送ベルト１２から分離された用紙は、ヒートローラ２５とヒートローラ２５を加圧する加圧ローラ２６とから構成される定着機構に導かれる。ヒートローラ２５は、図示しないヒータモータ５７によって駆動され、加圧ローラ２６はヒートローラ２５につれまわりしている。ヒートローラ２５は熱源として機能するハロゲンランプからなるヒータ５９を内蔵する。この定着機構は、図２に示すように搬送ベルト１２の駆動ローラ１３側に設けられたセンサ２３のさらに用紙搬送方向下流に配置され、用紙上のトナーを加熱、溶融し、用紙上にトナー画像を定着させるためのものである。ヒートローラ２５の表面近くにはサーミスタ２８が配置され、ヒートローラ２５の温度を監視している。
【００２２】
また、ヒートローラ２５のさらに下流側には、排出センサ２７が設けられており、定着機構におけるジャムや用紙のヒートローラ２５への巻き付きを監視している。この排出センサ２７の下流側には、用紙をカラー画像形成装置１の筐体上部のスタッカ３０へと搬送するガイド２９が設けられ、印刷済みの用紙はスタッカ３０に排出される。
【００２３】
また、搬送ベルト１２の下面部には、クリーニングブレード３１と廃トナータンク３２からなるクリーニング機構があって、従動ローラ１４とクリーニングブレード３１が搬送ベルト１２の下面部１２０２を挟むように、それぞれ対向する位置に設けられている。クリーニングブレード３１は、可撓性のゴム材またはプラスチック材からなり、搬送ベルト１２の上半部１２０１で表面に付着残留したトナーを廃トナータンク３２にかき落とすことができる。
【００２４】
また、駆動ローラ１３の近くの搬送ベルト１２の下部には、搬送ベルト１２と対向する位置に濃度センサ２４が配置されている。濃度センサ２４はこの実施形態においては発光１系統、受光２系統の反射型光センサであり、搬送ベルト１２上に印刷された濃度検出用パターン（以下、「検査用画像」とも呼ぶ）の反射光の強度を測定し、画像形成装置１の印刷濃度を検出するために用いられる。図３に濃度センサ２４の構成を示す。図３に示すように濃度センサ２４は、検査用光源としての赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３などで構成されており、カラー色（ＣＭＹ）の濃度（以下、「カラー濃度」とも呼ぶ）とブラックＫの濃度の両方が検出できるようになっている。濃度センサ２４では、２つの受光部（鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３）を用いて、受光手段が構成されている。
【００２５】
カラー濃度検出を行う場合には、濃度センサ２４は、赤外発光ダイオード１０１から出射されて搬送ベルト１２上に印刷されたパターンにより拡散反射した光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３にて受光して、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３はその光量に応じた電圧を発生する。また、濃度センサ２４は、ブラックＫの濃度検出を行う場合には、赤外発光ダイオード１０１から出射されて搬送ベルト１２上に印刷されたパターンの領域により鏡面反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２にて受光して、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２はその光量に応じた電圧を発生する。言い換えると、濃度センサ２４は、ブラックＫの濃度検出を行う場合には、赤外発光ダイオード１０１から出射され、パターンでブラックＫのトナーが付着していない領域で反射された光を、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２で捕捉する。すなわち、濃度センサ２４は、カラー濃度検出を行う場合には、トナーが付着している領域に着目した検査を行う一方、ブラックＫの濃度検出を行う場合にはトナーが付着していない領域（すなわち、鏡面加工された搬送ベルト１２自体の表面が露出した領域）の分布に着目した検査を行う。
【００２６】
したがって、濃度センサ２４が、ブラックＫの濃度検出を行う際に、搬送ベルト１２表面の反射率にムラが存在すると、濃度検出の精度が低下することになる。例えば、搬送ベルト１２が１本のベルトの両端をつなぎ合わせて無端状（環形状）のベルトとして形成されている場合、繋ぎ合わせた部分で、他の部分と比較して、光を反射する特性が異なる（例えば、光の反射率にムラが存在する）場合がある。搬送ベルト１２として、全面にわたって均一な反射特性となるベルトを採用することにより濃度検出の精度を上げる方法もあるが、品質の高いベルトを採用することにより製造コストが増加してしまうという問題がある。詳細については後述するが、この実施形態の画像形成装置１では、上述のような反射特性が異なる領域を極力除外して、濃度検出処理を行うことが可能な制御を行う構成となっているものとする。また、この実施形態の搬送ベルト１２は、図３に示すように、ベルトの回転方向（媒体を搬送する方向）の幅Ｗ１分の領域（以下、「特定領域Ａ１」と呼ぶ）で、他の領域と比較して反射率にムラが発生しているものとする。さらに、この実施形態では、特定領域Ａ１の幅Ｗ１（搬送ベルト１２が回転し媒体を搬送する方向における幅）は、５ｍｍであるものとして説明する。
【００２７】
次に、図１を参照して、この実施形態の画像形成装置における制御回路の構成について説明する。図１において、ホストインタフェース部５０はホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担う部分であり、コネクタ及び通信用のチップで構成される。コマンド／画像処理部５１はホスト側からのコマンド及び画像データを解釈あるいはビットマップに展開する部分で図示しないマイクロプロセッサ、ＲＡＭ及び展開のための特別なハードウェア等からなり画像形成装置１全体を制御する。ＬＥＤヘッドインタフェース部５２は図示しないセミカスタムＬＳＩ及びＲＡＭ等から構成され、コマンド／画像処理部５１からのビットマップに展開された画像データを各色ごとのＬＥＤヘッド３０１〜３０４のインタフェースにあわせてデータを加工している。
【００２８】
また、コマンド／画像処理部５１に含まれている階調補正制御部８０は、検出した実際の印刷濃度データと記憶手段８１に予め格納されている目標となる階調データとの対応関係に基づき、階調補正を行う機能を担っている。ここで簡単に階調補正について説明すると、本来２５６段階の例えば階調レベル１５３に応じた実際の印刷濃度が階調レベル１６５に対応する濃度まで濃い濃度として印刷されてしまっている場合、階調レベル１６５の信号を階調レベル１５３の信号に置換して処理する如き補正であり、階調データの実際とのずれを信号処理の上で補正する処理である。記憶手段８１には、目標となる階調データである標準ターゲット階調特性テーブル８７が予め記憶されている。また、記憶手段８１は、階調補正結果である階調補正値テーブル８４を記憶する機能を担っている。
【００２９】
機構制御部５３は、当該画像形成装置１のエンジン部の各部の制御を行う機構部であり、コマンド／画像処理部５１からの指令に従い、センサからの入力を見つつ、各モータ５４〜５８を駆動、ヒータ５９を制御、高圧制御部６０を制御し、印刷系の機構部の制御と高圧電源の制御を行っている。なお、モータ５４〜５８ は各印刷機構部、ヒートローラ等を動かすための各種モータ及びそれを駆動するドライバから構成される。ヒータ５９は、前述のようにヒートローラ２５の中に配置されるハロゲンランプであり、ヒートローラ上にはサーミスタ２８が配置され、これにより温度制御を行っている。
【００３０】
また、機構制御部５３は種々のデータを記憶できる記憶手段９０に接続されており、記憶手段９０には、図９、図１５に示す濃度検出パターン１１１、濃度検出パターン１１２、図１０〜図１４、図３０に示す濃度補正処理に必要な濃度センサ出力期待値テーブル７０、現像電圧値調整量テーブル８２、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル８３、現像電圧制御量重み付け係数テーブル７１、ＬＥＤ駆動時間制御量重み付け係数テーブル７２、目標印刷濃度データテーブル８５が予め記憶されている。また、記憶手段９０は、前述した濃度センサ２４により検出した印刷濃度データを格納しておく機能を担っている。また、機構制御部５３は、濃度補正実行判定部５３１、第１のキャリブレーション実行部５３２、第２のキャリブレーション実行部５３３、第１のサンプリング実行部５３４、及び第２のサンプリング実行部５３５を有している。
【００３１】
記憶手段９０は濃度センサ２４が検出した濃度データを記憶しており、機構制御部５３は、記憶手段９０から濃度データを読み取って、濃度が目標値になるように、ＬＥＤヘッド３０１〜３０４の駆動時間をいくら増減すればよいか計算する。ＬＥＤヘッドインタフェース部５２は、前記計算結果よりＬＥＤヘッド３０１〜３０４の駆動時間を変更する。なお、この実施形態では、濃度の変更のために、ＬＥＤヘッド３０１〜３０４の駆動時間を変えるとしているが、これに限定されず、ＬＥＤヘッド３０１〜３０４の各発光ダイオードに供給される電流値や駆動電圧を調整したりしても良い。
【００３２】
高圧制御部６０は図示しないマイクロプロセッサあるいはカスタムＬＳＩから構成され、各印刷機構２０１〜２０４に対するチャージ電圧、現像バイアス、転写電圧等の生成を司っている。ＣＨ発生部６１は各印刷機構部２０１〜２０４へのチャージ電圧の生成と停止を、ＤＢ発生部６２は各印刷機構２０１〜２０４への現像バイアスの供給を、ＴＲ発生部６３は各印刷機構２０１〜２０４の転写ローラに対し、転写電圧をかけるようになっている。また、このＴＲ発生部には電流／電圧検出回路があり、これにより定電流あるいは定電圧に制御を行っている。
【００３３】
記憶手段９０は濃度センサ２４が検出した濃度データを記憶しており、機構制御部５３は、記憶手段９０のから濃度データを読み取って、濃度が目標値になるよう現像電圧をいくら増減すればよいか計算する。高圧制御部６０は、前記計算結果よりＤＢ発生部６２に対し、現像電圧を変更する指示を出す。なお、この実施形態では、濃度の変更のために、現像電圧を変更するとしているが、これに限定されず、供給電圧や帯電電圧などを変更しても良く、これらと現像電圧の両方を制御するように構成しても良い。
【００３４】
濃度補正実行判定部５３１は、濃度補正処理の実行開始タイミングを判定する機能を担っている。濃度補正実行判定部５３１は、例えば、電源投入時や所定枚数印刷毎、装置の置かれている環境の変化等が予定されている実行開始時等の条件を満たす場合に濃度補正処理実行を開始すると判定する。
【００３５】
第１のキャリブレーション実行部５３２及び第２のキャリブレーション実行部５３３は、濃度センサ２４の取付け角度や距離、温度等のばらつきを吸収するために、赤外発光ダイオード１０１の発光電流値（発光量）の調整（以下、これを「キャリブレーション」と呼ぶ）に係る制御処理を行うものである。
【００３６】
第１のキャリブレーション実行部５３２は、ブラックＫに係る鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２のキャリブレーション処理を制御する機能を担っている。具体的には、第１のキャリブレーション実行部５３２は、ＬＥＤ１０１から射出され、基準反射物としての搬送ベルト１２の表面に反射された光を、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２に受光させ、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２出力電圧が設定範囲内となるよう赤外発光ダイオード１０１の発光電圧の調整を行う。
【００３７】
第２のキャリブレーション実行部５３３は、カラー色（ＣＭＹ）に係る拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３のキャリブレーション処理を制御する機能を担っている。第２のキャリブレーション実行部５３３は、基準反射物として搬送ベルト１２の表面ではなく、トナー像の代替となるシャッター２４ａを用いる点で異なっている。シャッター２４ａは、第２のキャリブレーション実行部５３３の制御により、搬送ベルト１２と濃度センサ２４との間にスライド・挿入される基準反射物である。シャッター２４ａが、図示しない駆動機構（例えば、ソレノイド等により構成される機構）により動作し、搬送ベルト１２と濃度センサ２４との間にスライド・挿入されると、ＬＥＤ１０１から射出された光は、シャッター２４ａを反射して拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３で受光されることになる。なお、シャッター２４ａの表面は、カラー色（ＣＭＹ）のトナー剤と同様の拡散反射特性となる加工（例えば、トナー剤自体を定着させるようにしてもよい）が施されているものとする。なお、この実施形態では、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３のキャリブレーションを行う際の基準反射物としてシャッター２４ａを用いているが、他の構成の基準反射物（例えば、トナー像が転写された搬送ベルト１２等）を適用するようにしてもよい。
【００３８】
なお、上述の通り、搬送ベルト１２の表面には、幅Ｗ１分の特定領域Ａ１が存在するため、第１のキャリブレーション実行部５３２は、搬送ベルト１２の表面のうち、この特定領域Ａ１上の反射光に基づくサンプルを極力除外してキャリブレーションを行う点で、第２のキャリブレーション実行部５３３と異なっている。
【００３９】
次に、第１のサンプリング実行部５３４及び第２のサンプリング実行部５３５の詳細について説明する。
【００４０】
第１のサンプリング実行部５３４及び第２のサンプリング実行部５３５は、機構制御部５３において濃度補正処理を行う際のサンプル取得制御（搬送ベルト１２に描かれた濃度検出パターン１１１、１１２の濃度を読み取る制御）を行うものである。
【００４１】
第１のサンプリング実行部５３４は、濃度検出パターン１１１、１１２のうち、ブラックＫのトナーで描かれたパターンのサンプル取得制御を行うものである。一方、第２のサンプリング実行部５３５は、濃度検出パターン１１１、１１２のうち、カラー色（ＣＭＹ）のトナーで描かれたパターンのサンプル取得制御を行うものである。言い換えると、第１のサンプリング実行部５３４は鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２を用いたサンプル取得制御を行うものであり、第２のサンプリング実行部５３５は拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３を用いたサンプル取得制御を行うものである。
【００４２】
上述の通り、搬送ベルト１２の表面には、幅Ｗ１分の特定領域Ａ１が存在する。そのため、第１のサンプリング実行部５３４は、濃度検出パターン１１２のうち、この特定領域Ａ１上に形成されたパターンを読みとった場合であっても、濃度補正処理の精度低下を抑制するように、サンプル取得を行う点で、第２のサンプリング実行部５３５と異なっている。
【００４３】
以上のように、機構制御部５３は、検査用画像としての濃度検出パターン１１１、１１２を、搬送ベルト１２に印刷する制御を行う検査用画像形成手段として機能する。また、機構制御部５３の第１のサンプリング実行部５３４及び第２のサンプリング実行部５３５は、濃度検出パターン１１１、１１２からサンプル（受光強度としての電圧値）を取得する制御を行う受光強度取得制御手段として機能する。さらに、機構制御部５３は、取得したサンプルから各種補正処理に適用するサンプルを選択する選択手段としても機能する。さらにまた、機構制御部５３及び階調補正制御部８０は、取得したサンプルに基づいて、当該画像形成装置１の濃度補正を行う濃度補正制御手段としても機能する。また、機構制御部５３（第１のキャリブレーション実行部５３２、第２のキャリブレーション実行部５３３）は、キャリブレーション制御処理（鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３の出力量決定処理）を行う出力量決定手段として機能する。
【００４４】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態の画像形成装置１の動作（実施形態の画像形成装置の制御方法）を説明する。
【００４５】
まず、画像形成装置１における調整処理の動作について図４を用いて説明する。
【００４６】
ここでは、まず、機構制御部５３の濃度補正実行判定部５３１が、濃度補正処理実行判定を行ったものとする（Ｓ１）。機構制御部５３は、濃度補正処理を実行すべきものと判定すると、ステップＳ２に移行し、実行すべきものとは判定されない場合は、濃度補正処理を終了する。
【００４７】
次に、機構制御部５３（第１のキャリブレーション実行部５３２及び第２のキャリブレーション実行部５３３）は、キャリブレーション制御処理を実行する（Ｓ２）。ステップＳ２の処理の詳細については後述する。
【００４８】
次に、機構制御部５３（第１のサンプリング実行部５３４及び第２のサンプリング実行部５３５）は、記憶手段９０に予め記憶してある図９に示す濃度検出パターン１１１を搬送ベルト１２上に印刷して、各領域のサンプル取得（濃度検出）を実行する（Ｓ３）。
【００４９】
次に、機構制御部５３は、ステップＳ３で取得したサンプル値に基づいて、各色の現像電圧の補正値を求める。そして、機構制御部５３は、求めた補正値に基づき、高圧制御部６０（ＤＢ発生部６２）を制御して、各色の現像電圧を補正させる（Ｓ４）。
【００５０】
次に、機構制御部５３は、ステップＳ３と同様に、検出パターン１１１を搬送ベルト１２上に印刷して、各領域のサンプル取得（濃度検出）を実行する制御を行う（Ｓ５）。
【００５１】
次に、機構制御部５３は、ステップＳ５で取得したサンプル値に基づいて、各色のＬＥＤヘッド３０１〜３０４の駆動時間の補正値を求める。そして、機構制御部５３は、求めた補正値に基づき、ＬＥＤヘッドインタフェース部５２を制御して、各ＬＥＤヘッド３０１〜２０４の駆動時間を補正する（Ｓ６）。
【００５２】
次に、機構制御部５３は、記憶手段９０に予め記憶してある、濃度検出パターン１１２（図１５参照）を搬送ベルト１２上に印刷して、各領域のサンプル取得（濃度検出）を実行する制御を行う（Ｓ７）。
【００５３】
次に、階調補正制御部８０は、ステップＳ７で機構制御部５３により取得されたサンプル値に基づいて、階調補正処理を行い（Ｓ８）、処理を終了する。
【００５４】
画像形成装置１では、以上のような一連の処理によりエンジン部の物理特性（印刷画像の濃度に関係する現像電圧、ＬＥＤ露光時間等）の調節とコマンド及び画像処理部５１の階調補正制御部８０で階調補正することで、出力される印刷の印刷濃度を安定させている。
【００５５】
次に、上述の図４のフローチャートにおける各ステップの詳細について説明する。
【００５６】
[ステップＳ２の処理について]
まず、機構制御部５３が行うステップＳ２の処理について説明する。
【００５７】
図５は、機構制御部５３（第１のキャリブレーション実行部５３２及び第２のキャリブレーション実行部５３３）が行うキャリブレーション制御処理について示したフローチャートである。
【００５８】
機構制御部５３では、まず第２のキャリブレーション実行部５３３により、カラー色（ＣＭＹ）に係るセンサである拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３のキャリブレーション制御処理が行われるものとする。第２のキャリブレーション実行部５３３は、シャッター２４ａをスライドさせて搬送ベルト１２と拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３との間に挿入させる。そして、第２のキャリブレーション実行部５３３は、ＬＥＤ１０１を所定の出力で発光させ、その光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３に受光させ、受光した光の強度に基づく電圧値をサンプリングする（Ｓ２０１）。なお、第２のキャリブレーション実行部５３３はサンプル取得後に、シャッター２４ａを元の位置にスライドさせる。
【００５９】
そして、第２のキャリブレーション実行部５３３は、サンプリング結果に基づいて拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３に対応するＬＥＤ１０１の発光電流値を決定する（Ｓ２０２）。
【００６０】
次に、機構制御部５３では、第１のキャリブレーション実行部５３２により、ブラックＫに係る鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２に対するキャリブレーション制御処理が行われるものとする。
【００６１】
まず、第２のキャリブレーション実行部５３３は、ＬＥＤ１０１を所定の出力で発光させ、その光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２に受光させ、受光した光に基づく電圧値をサンプリングする（Ｓ２０３）。
【００６２】
次に第２のキャリブレーション実行部５３３は、駆動ローラ１３を駆動させて、搬送ベルト１２を幅Ｗ１以上の所定の幅（以下、この所定の幅を「Ｗ２」と呼ぶ）分だけ回転動作させる（Ｓ２０４）。これにより、搬送ベルト１２の表面上でＬＥＤ１０１により照射される位置が幅Ｗ２分（幅Ｗ１以上の幅分）ずれることになる。以下では、例として、幅Ｗ２は、７４ｍｍであるものとして説明する。
【００６３】
第２のキャリブレーション実行部５３３は、ＬＥＤ１０１を所定の出力で発光させ２回目のサンプルを取得する（Ｓ２０５）。そして、第２のキャリブレーション実行部５３３は、さらに搬送ベルト１２を幅Ｗ２分だけ動作させ（Ｓ２０６）、３回目のサンプルを取得する（Ｓ２０７）。
【００６４】
そして、第１のキャリブレーション実行部５３２は、３回のサンプル（電圧値）に基づいて、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２に対応するＬＥＤ１０１の発光電流値を決定する（Ｓ２０８）。このとき、第１のキャリブレーション実行部５３２は、３つのサンプル（電圧値）から、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２のキャリブレーション（ＬＥＤ１０１の電流値）決定に用いるものとして有効なサンプル（特定領域Ａ１の範囲外と推定されるサンプル）を選択する。
【００６５】
そして、第１のキャリブレーション実行部５３２は、選択したサンプルのサンプル値に基づいて、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２に対応するＬＥＤ１０１の電流値を決定する。具体的には、第１のキャリブレーション実行部５３２は、３つのサンプル（電圧値）の中央値を用いて、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２に対応するＬＥＤ１０１の電流値を決定するものとする。
【００６６】
図６は、第１のキャリブレーション実行部５３２が取得するサンプル位置（サンプルを取得する際にＬＥＤ１０１から光が照射される位置）の例について示した説明図である。図６では、搬送ベルト１２の側断面を図示している。そして、図６に示す、Ｐ１０１〜Ｐ１０３は、搬送ベルト１２の表面上で、第１のキャリブレーション実行部５３２が取得するサンプルの位置について示している。また、図６において、第１のキャリブレーション実行部５３２は、Ｐ１０１、Ｐ１０２、Ｐ１０３の順にサンプリングしているものとする。さらに、図６において、Ｐ１０１とＰ１０２の間の区間、及びＰ１０２とＰ１０３の間の区間は、いずれも上述のフローチャートの説明と同様に幅Ｗ２（＝７４ｍｍ）となっている。さらにまた、図６において、Ｐ１０２は、特定領域Ａ１上であるものとする。また、ここでは、Ｐ１０１、Ｐ１０２、Ｐ１０３の位置におけるサンプル（電圧値）は、それぞれＥ１０１、Ｅ１０２、Ｅ１０３であるものとする。なお、幅Ｗ２は、幅Ｗ１より大きいので、第１のキャリブレーション実行部５３２は、特定領域Ａ１上をサンプル位置としたサンプルを、最大でも１つ取得することになる。
【００６７】
このとき、Ｐ１０１とＰ１０３は、特定領域Ａ１に含まれず、ほぼ同じ光の反射特性である。したがって、通常Ｅ１０１は、Ｅ１０２とほぼ同じ値となる。一方、Ｐ１０２は特定領域Ａ１上であるため、通常Ｐ１０１、Ｐ１０３とは異なる反射特性となる。したがって、通常は、Ｅ１０１とＥ１０２との差分、及びＥ１０２とＥ１０３との差分は、Ｅ１０１とＥ１０３との差分よりも著しく大きくなる。したがって、この場合Ｅ１０１、Ｅ１０２、Ｅ１０３の中央値は、通常Ｅ１０１又はＥ１０３となる。また、特定領域Ａ１の反射特性やＰ１０２の位置によっては、Ｅ１０１、Ｅ１０２、Ｅ１０３が近い値となり、Ｅ１０２が中央値となる場合もあり得るが、その場合は、Ｅ１０１、Ｅ１０２、Ｅ１０３がいずれも非常に近い値であるため、第１のキャリブレーション実行部５３２が行うキャリブレーション制御処理の精度に影響の少ない範囲となる。なお、搬送ベルト１２表面の光反射特性から、特定領域Ａ１上のサンプル値の方が、それ以外の領域のサンプル値よりも低い値となる等、予め実験等により確認されている場合には、第１のキャリブレーション実行部５３２は、３つのサンプルではなく、２つのサンプルを取得して、予め確認されている特性に基づいて、いずれかのサンプル値（特定領域Ａ１ではない領域と推定されるサンプル）を選択するようにしてもよい。
【００６８】
以上のように、機構制御部５３（第１のキャリブレーション実行部５３２、第２のキャリブレーション実行部５３３）では、キャリブレーション制御処理が行われる。
【００６９】
[ステップＳ３の処理について]
次に、機構制御部５３（第１のサンプリング実行部５３４及び第２のサンプリング実行部５３５）が行う、ステップＳ３の処理の詳細について説明する。
【００７０】
ステップＳ３において、機構制御部５３（第１のサンプリング実行部５３４及び第２のサンプリング実行部５３５）は、記憶手段９０に予め記憶してある図９に示す濃度検出パターン１１１を搬送ベルト１２上に印刷して、各領域の濃度検出を実行する。
【００７１】
濃度検出パターン１１１は、搬送方向下流側からブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの順に３セット並んでおり、それぞれのセットは搬送方向下流側からトナー現像面積率が３０％、７０％、１００％に対応する。以下では、それぞれのセットにおける各色の領域を「ブロック」とも呼ぶものとする。図９では、トナー現像面積率が３０％のセットにける各色のブロックをブロックＢ１１（ブラックＫのブロック）、ブロックＢ１２（イエローＹのブロック）、ブロックＢ１３（マゼンタＭのブロック）、ブロックＢ１４（シアンＣのブロック）と図示している。
【００７２】
トナー現像面積率は所定面積中にベルト１２上に現像されたトナーの占める割合のことであり、以下、これをＤｕｔｙと表す。なお、濃度検出パターン１１１はパターン長Ｌｐ［mm］、各パターン終端から次の濃度検出パターンまでの間隔なしに印刷される。なお、濃度検出に用いるパターンは本パターンに限るものではなく、カラーの並び順やＤｕｔｙの組合せは、都合に応じて変えてもよい。また、このときの現像電圧値、ＬＥＤ駆動時間は予め決めた初期値ＤＢ０［Ｖ］、ＤＫ０［ｓ］とすることができる。
【００７３】
図１６に示すように、各印刷機構２０１〜２０４の感光ドラム６０１〜６０４と転写ローラ４０１〜４０４との接点間距離はそれぞれ２Ｌ［mm］とし、搬送方向最下流の印刷機構２０４の感光ドラム６０４と転写ローラ４０４の接点から濃度センサ２４までの距離は３Ｌ［mm］とする。濃度検出パターン１１１は、Ｋ３０％パターンの印刷開始位置から搬送ベルト１２を９Ｌ［mm］駆動し移動させ、濃度センサ２４の検出位置に到達する。さらに、搬送ベルト１２をＬｐ／２［mm］駆動し移動させ、Ｋ３０％パターンの中央部と濃度センサ２４の検出位置を合わせる。
【００７４】
機構制御部５３（第１のサンプリング実行部５３４、第２のサンプリング実行部５３５）は、濃度センサ２４の赤外発光ダイオード１０１を所定のエネルギー量（発光電流値）で発光させ、濃度検出パターン１１１に赤外光を照射する。赤外光は濃度検出パターン１１１や搬送ベルト１２表面で反射され、その反射強度が鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３で受光される。フォトトランジスタ１０２、１０３は、図示せぬ回路により駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。この電流は、同じく図示せぬ回路によって電圧に変換され、機構制御部５３に読み取られる。機構制御部５３は、読み取ったパターンがカラー色（ＣＭＹ）のときは拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３の出力電圧を読み取り、ブラックＫのときは鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２の出力電圧を読み取る。この実施形態では、最初に検出されるパターンはＫ３０％パターンであるため、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２の出力電圧を読み取る。次に、搬送ベルト１２を濃度検出パターン長Ｌｐ［mm］駆動し移動させることにより、Ｙ３０％パターンの中央部と濃度センサ２４の検出位置を合わせ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３の出力電圧を読み取る。以下、同様にして、濃度検出パターン１１１のすべてのパターンに対して順次出力電圧を読み取る。
【００７５】
次に、ステップＳ３の具体的な処理例について説明する。
【００７６】
図７は、機構制御部５３（第１のサンプリング実行部５３４、第２のサンプリング実行部５３５）がステップＳ３で行う処理の詳細について示したフローチャートである。
【００７７】
まず、機構制御部５３は、濃度検出パターン１１１を搬送ベルト１２上に印刷する（Ｓ３０１）。
【００７８】
そして、機構制御部５３は、次に、サンプリング（濃度検出）するブロックの色を確認（例えば、記憶している濃度検出パターン１１１に基づいて確認）する（Ｓ３０２）。機構制御部５３は、次にサンプリングするブロックの色がブラックＫだった場合後述するステップＳ３０３に移行し、ブラックＫ以外のカラー色（ＣＭＹ）だった場合には後述するステップＳ３０５の処理から動作する。
【００７９】
ステップＳ３０２で、次にサンプリング（濃度検出）するブロックの色がブラックＫだった場合、機構制御部５３は、当該ブロックについて、７回サンプリング（７か所のサンプル位置についてサンプリング）するように、濃度センサ２４及びベルトモータ５６（搬送ベルト１２）を制御する（Ｓ３０３）。
【００８０】
そして、機構制御部５３は、取得した７つのサンプル（電圧値）のうち最大値１つと、下位（最小値）から順に値の小さい３つのサンプルを除き、残った３つのサンプルを平均化した値を、当該ブロックに係るサンプリング結果として取得するものとする（Ｓ３０４）。
【００８１】
一方、ステップＳ３０２で、次にサンプリング（濃度検出）するブロックの色がブラックＫ以外のカラー色（ＣＭＹ）だった場合、機構制御部５３は、当該ブロックについて、５回サンプリング（５か所のサンプル位置についてサンプリング）するように、濃度センサ２４及びベルトモータ５６（搬送ベルト１２）を制御する（Ｓ３０５）。
【００８２】
そして、機構制御部５３は、取得した５つのサンプルのうち最大値１つと、最小値１つを除き、残った３つのサンプルを平均化した値を、当該ブロックに係るサンプリング結果として取得する（Ｓ３０６）。
【００８３】
ステップＳ３０４、又はステップＳ３０６で、当該ブロックに係るサンプリング結果を取得すると、機構制御部５３は、濃度検出パターン１１１のうち、まだサンプリング処理を行っていないブロックの有無を確認し（Ｓ３０７）、未処理のブロックが残っている場合ステップＳ３０２の処理から動作して次のブロックに移行し、全てのブロックについて処理が終了した場合にはサンプリングの処理を終了する。
【００８４】
次に、ステップＳ３０３、Ｓ３０４の処理の具体例について、図８を用いて説明する。
【００８５】
上述の通り、搬送ベルト１２の表面には、幅Ｗ１分の特定領域Ａ１が存在する。そのため、第１のサンプリング実行部５３４は、濃度検出パターン１１２のうち、この特定領域Ａ１上に形成されたパターンを読みとった場合であっても、濃度補正処理の精度低下が抑制されるように、サンプルの取得を行う点で、第２のサンプリング実行部５３５と異なっている。
【００８６】
図８は、第１のサンプリング実行部５３４が取得するサンプル位置（サンプルを取得する際にＬＥＤ１０１から光が照射される位置）の例について示した説明図である。図８では、搬送ベルト１２の側断面を図示している。そして、図８に示す、Ｐ２０１〜Ｐ２０７は、搬送ベルト１２の表面上で、第１のサンプリング実行部５３４が取得するサンプルの位置について示している。また、図８において、第１のサンプリング実行部５３４は、Ｐ２０１〜Ｐ２０７の順にサンプリングしているものとする。さらに、図８において、位置Ｐ２０１〜Ｐ２０７の間の間隔は、それぞれＷ３となっている。さらにまた、図８では、位置Ｐ２０１〜Ｐ２０７は、いずれもブラックＫに係るブロックＢ１１（図９参照）の領域上であるものとして図示している。また、図８では、搬送ベルト１２の表面上のブロックＢ１１の上流側（サンプリングする位置の上流側）の端をＰＳ、下流側（サンプリングする位置の下流側）の端をＰＥとして図示している。さらに、図８では、位置Ｐ２０１〜Ｐ２０３は、特定領域Ａ１上に存在しているものとする。さらにまた、図８では、例として、Ｗ１＝５ｍｍ、Ｗ３＝１．７９ｍｍ、Ｌｐ＝２５．４ｍｍであるものとしている。また、以下では、Ｐ２０１〜Ｐ２０７の位置におけるサンプル値（電圧値）は、それぞれＥ２０１〜Ｅ２０７であるものとして説明する。
【００８７】
機構制御部５３の第１のサンプリング実行部５３４は、ベルトモータ５６を所定の速度で連続的に回転させつつ、各ブロックについて、７回のサンプリングする処理（ＬＥＤ１０１を点灯させて、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２又は拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３で受光した電圧値を取得する処理）を行う。このとき、第１のサンプリング実行部５３４は、ＬＥＤ１０１が照射する光の位置（サンプリング位置）が、各ブロックの上流側の端（図８ではＰＳ）に到達した後に、サンプリング処理を開始するが、実際に開始するまでの時間にはばらつきが生じる場合がある。したがって、機構制御部５３が、各ブロックについてサンプリングを開始する位置（図８では最初のサンプル位置であるＰ２０１）は、必ずしも当該ブロックの上流側の端（図８では、ＰＳ）から一定とはならない。
【００８８】
なお、この実施形態では、搬送ベルト１２の反射特性として、特定領域Ａ１の方が、他の領域よりも低いサンプル値が検出される傾向があるものとして説明する。したがって、特定領域Ａ１上のＰ２０１〜Ｐ２０３に係るサンプル値Ｅ２０１〜Ｅ２０３は、いずれも、それ以外の領域上のＰ２０４〜Ｐ２０７に係るサンプル値Ｅ２０４〜Ｅ２０７より小さい値となる。
【００８９】
なお、第２のサンプリング実行部５３５が行うサンプリング処理（ステップＳ３０５）については、サンプリングの回数が５回となるだけで、その他の処理は第１のサンプリング実行部５３４の場合と同様であるため詳しい説明を省略する。
【００９０】
上述の通り、この実施形態の第１のサンプリング実行部５３４は、取得した７つのサンプルのうち、最大値１つと、最小値から順に値の小さい３つのサンプルを除き、残った３つのサンプルを、当該ブロックに係る有効なサンプルとして取得する。このとき、上述のような搬送ベルト１２の反射特性により、サンプル値Ｅ２０１〜Ｅ２０７の関係が、Ｅ２０１＜Ｅ２０２＜Ｅ２０３＜Ｅ２０４＜Ｅ２０５＜Ｅ２０６＜Ｅ２０７であったものとする。そうすると、第１のサンプリング実行部５３４は、最大値であるＥ２０７と、最小値から順に値の小さいＥ２０１〜Ｅ２０３を除き、残ったＥ２０４〜Ｅ２０６を、特定領域Ａ１の範囲外のサンプルと推定し、当該ブロックに係る有効なサンプル（以下、「有効サンプル」とも呼ぶ）として取得することになる。
【００９１】
このように、第１のサンプリング実行部５３４では、ブラックＫに係るブロックのサンプリングを行う場合（すなわち、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２を用いた濃度検出を行う場合）には、取得必要な有効サンプル数（以下、「必要有効サンプル数Ｎ１」と呼ぶ）に加えて、少なくとも特定領域Ａ１の幅Ｗ１及びサンプリングする間隔Ｗ３を考慮した数（以下、「最低追加サンプル数Ｎ２」と呼ぶ）分のサンプル数を取得するように設定されているものとする。この実施形態では、第１のサンプリング実行部５３４には、ブラックＫに係るブロックのサンプリングを行う際、必要有効サンプル数Ｎ１に、最低追加サンプル数Ｎ２以上の数（以下、「追加サンプル数Ｎ３」と呼ぶ）を追加した数（以下、「取得サンプル数Ｎ４」と呼ぶ）のサンプルを取得するように設定されているものとする。例えば、図８の例では、必要有効サンプル数Ｎ１は「３」、最低追加サンプル数Ｎ２は「３」、追加サンプル数Ｎ３は「４」（Ｎ３＝Ｎ２＋１＝３＋１＝４）、取得サンプル数Ｎ４は「７」（Ｎ４＝Ｎ１＋Ｎ３＝７）となっている。
【００９２】
次に、最低追加サンプル数Ｎ２の算出方式の例について説明する。図８の例の場合、Ｗ１＝５ｍｍ、Ｗ３＝１．７９ｍｍであるので、特定領域Ａ１上から、最大で３個のサンプルが取得される可能性がある。したがって、図８の例の場合、最低追加サンプル数Ｎ２は「３」となる。例えば、最低追加サンプル数Ｎ２は、Ｎ２＝（Ｗ１／Ｗ３）＋１（小数点以下は切り捨て）として求めるようにしてもよい。
【００９３】
第２のサンプリング実行部５３５においても同様に、必要有効サンプル数Ｎ１＝３であるが、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３によるサンプル取得では、特定領域Ａ１上がサンプル位置であっても検出精度への影響が少ない。したがって、第２のサンプリング実行部５３５では、最低追加サンプル数Ｎ２を考慮する必要性は少ないが、上述の図８の例では、サンプルの精度向上を目的として、追加サンプル数Ｎ３＝２を設定し、最大値と最小値を除外し、３つのサンプルを有効サンプルとして取得している。以上のように、第２のサンプリング実行部５３５において、追加サンプル数Ｎ３は、設定しなくてもよいし、設定する場合でもその数値は限定されないものである。
【００９４】
なお、図８の例では、搬送ベルト１２の反射特性により、特定領域Ａ１上の方が、他の領域より低いサンプル値が検出される傾向があるため、第１のサンプリング実行部５３４は、取得したサンプルのうち値が上位側のサンプルを、特定領域Ａ１の範囲外のサンプルと推定し、有効サンプルとして取得している。これに対して、搬送ベルト１２の反射特性が逆の場合（特定領域Ａ１上の方が、他の領域よりも高いサンプル値が検出される傾向がある場合）には、第１のサンプリング実行部５３４は、取得したサンプルのうち値が下位側のサンプルを有効サンプルとして取得するようにしてもよい。また、搬送ベルト１２の反射特性が不明の場合には、第１のサンプリング実行部５３４は、最低追加サンプル数Ｎ２を図８の例に対して２倍（Ｎ３＝３＊２＝６）とし、９個の取得サンプル（取得サンプル数Ｎ４＝３＋６＝９）から、上位から３つと、下位から３つを除外して、３つの有効サンプル（有効サンプル数Ｎ１＝３）を取得するようにしてもよい。この場合、例えば、最低追加サンプル数Ｎ２は、Ｎ２＝２＊ｘ（「ｘ」は、上述の「（Ｗ１／Ｗ３）＋１（小数点以下は切り捨て）」で求められる値）として求めるようにしてもよい。
【００９５】
[ステップＳ４の処理について]
次に、機構制御部５３が行う、ステップＳ４の処理の詳細について説明する。
【００９６】
ステップＳ４において、機構制御部５３は、まず、読み取った出力電圧と記憶手段９０に記憶されている濃度センサ出力期待値テーブル７０とを比較し、前記期待値テーブル値と濃度センサ出力電圧値との差分を計算する。図１０は濃度センサ出力期待値テーブル７０を示す図である。ここで、期待値とは、読み取った濃度検出用のパターンが目標とする濃度と等しい場合にセンサが出力する電圧であり、検出パターンのカラーとＤｕｔｙの組合せが記憶手段９０に記憶されている。
【００９７】
さらに機構制御部５３は、前記差分より各色の現像電圧値をいくら増減すればよいか計算する。この計算には、記憶手段９０に記憶されている現像電圧値調整量テーブル８２を用いる。図１１は現像電圧値調整テーブル８２を示す図である。現像電圧値調整量テーブル８２のテーブル値は、前記期待値テーブル値と濃度センサ出力電圧値の差がＶ１［Ｖ］あった場合に、現像電圧値をどれだけ変化させれば良いかを表している。なお、本実施形態では、Ｖ１［Ｖ］＝０．１［Ｖ］とするが、これに限定されるものではなく、都合に応じて変えてもよい。また、現像電圧値調整量テーブル８２のテーブル値は、シミュレーションなどで計算された値であっても良く、実際に現像電圧を変化させたときの濃度センサ出力電圧値との関係から実験的に求めたものであっても良い。
【００９８】
図１７は現像電圧を変化させたときの印刷Ｄｕｔｙとそのときの濃度の関係を示す図であり、現像電圧を変化させると、現像されるトナー層厚を変化させることができ、これを利用して、主に高Ｄｕｔｙ部で変化の度合いが高いことから、特にベタ濃度を安定させることができる。
【００９９】
機構制御部５３は実際の電圧差から比例計算によって現像電圧値制御量を計算する。なお、この実施形態では、各色とも３通りのＤｕｔｙに対し現像電圧値制御量が計算されるが、各色とも現像電圧値制御量はＤｕｔｙに関係なく１通りしか決められないので、重み付けした３個の計算値の平均値を現像電圧値制御量ＤＢ（Ａ）とする。この計算には、図１３に示す現像電圧制御量重み付け係数テーブル７１を用いる。この実施形態において現像電圧制御量重み付け係数テーブル７１のテーブル値は、実験的に求めた最適値である。
【０１００】
次に、ステップＳ４の処理に関して、図１９〜図２１、及び図２４に示す具体例を用いてより詳細に説明する。ここでは、シアンＣの現像電圧値制御量の算出過程を説明するが、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭについてはシアンＣと同様であるので簡単のため省略する。ステップＳ３より読み取った濃度検出パターン１１１のＣ３０％、Ｃ７０％、Ｃ１００％パターンの出力電圧を図１９、濃度センサ出力期待値テーブル７０のシアンのテーブル値を図２０に示す。まず、３つのＤｕｔｙに対して、期待値テーブル７０のテーブル値と濃度センサ出力電圧値との差分を以下の式（１）〜（３）に基づいて求める。
【０１０１】
（Ｄｕｔｙ３０％の差分△ＣＤ３０）＝ＣＤ３０−ＣＤ３０'…（１）
（Ｄｕｔｙ７０％の差分△ＣＤ７０）＝ＣＤ７０−ＣＤ７０'…（２）
（Ｄｕｔｙ１００％の差分△ＣＤ１００）＝ＣＤ１００−ＣＤ１００'…（３）
上記の式より、各Ｄｕｔｙの差分は、△ＣＤ３０＝０．１［Ｖ］、△ＣＤ７０＝０．１［Ｖ］、△ＣＤ１００＝０．２［Ｖ］となる。
【０１０２】
次に、前記濃度差分より現像電圧制御量を以下の式（４）〜（６）に基づいて求める。ここで、図２１に現像電圧値調整量テーブル８２のシアンのテーブル値を示す。
【０１０３】
（Ｄｕｔｙ３０％の現像電圧制御量ＣＤＢ（Ａ）３０）
＝△ＣＤ３０／（Ｖ１×△ＣＤＢ（Ａ）３０）…（４）
（Ｄｕｔｙ７０％の現像電圧制御量ＣＤＢ（Ａ）７０）
＝△ＣＤ７０／（Ｖ１×△ＣＤＢ（Ａ）７０）…（５）
（Ｄｕｔｙ１００％の現像電圧制御量ＣＤＢ（Ａ）１００）
＝△ＣＤ１００／（Ｖ１×△ＣＤＢ（Ａ）１００）…（６）
上記の式（４）〜（６）より、各Ｄｕｔｙの現像電圧制御量は、ＣＤＢ（Ａ）３０＝−５０［Ｖ］、ＣＤＢ（Ａ）７０＝−４０［Ｖ］、ＣＤＢ（Ａ）１００＝−４０［Ｖ］となる。
【０１０４】
この実施形態では、現像電圧値制御量ＣＤＢ（Ａ）は、重み付けした３個の現像電圧制御量の計算値の平均値とし、図２４に示す現像電圧値制御量重み付け係数テーブル７１のシアンのテーブル値を用い、以下の式（７）に基づいて求める。
【０１０５】
（現像電圧値制御量ＣＤＢ（Ａ））＝
（ＣＤＢ（Ａ）３０×ＣＯＤＢ３０＋ＣＤＢ（Ａ）７０×ＣＯＤＢ７０＋ＣＤＢ（Ａ）１００×ＣＯＤＢ１００）／（ＣＯＤＢ３０＋ＣＯＤＢ７０＋ＣＯＤＢ１００）…（７）
上記の式（７）より、ＣＤＢ（Ａ）≒−４２［Ｖ］となる。
【０１０６】
以上のように、機構制御部５３は、ステップＳ４で求めた各カラーの現像電圧補正結果ＤＢ（Ａ）より、高圧制御部６０に現像電圧を増減する指示を出す。
【０１０７】
ＤＢ発生部６２は、印刷動作時に現像電圧初期値ＤＢ０に現像電圧補正結果ＤＢ（Ａ）を加えた現像電圧値ＤＢ１［Ｖ］を各印刷機構２０１〜２０４に供給する。
【０１０８】
補正後現像電圧値ＤＢ１［Ｖ］＝ＤＢ０＋ＤＢ（Ａ）…（８）
[ステップＳ５の処理について]
次に、機構制御部５３が行う、ステップＳ５の処理の詳細について説明する。
【０１０９】
ステップＳ５にて、機構制御部５３は、ステップＳ３同様、濃度検出実施の信号を受け取ると、濃度検出パターン１１１を搬送ベルト１２上に印刷し、濃度センサ２４にて検出し、各色パターンの出力電圧を読み取る。
【０１１０】
[ステップＳ６の処理について]
次に、機構制御部５３が行う、ステップＳ６の処理の詳細について説明する。
【０１１１】
ステップＳ６にて、機構制御部５３は、読み取った出力電圧と記憶手段９０に記憶されている濃度センサ出力期待値テーブル７０と比較し、前記期待値テーブル値と濃度センサ出力電圧値との差分を計算する。
【０１１２】
さらに機構制御部５３は、前記濃度差分より各色のＬＥＤヘッド３０１〜３０４の個々のＬＥＤ駆動時間をいくら増減すればよいか計算する。この計算には、記憶手段９０に記憶されているＬＥＤ駆動時間調整量テーブル８３を用いる。図１２はＬＥＤ駆動時間調整量テーブル８３を示す図であり、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル８３のテーブル値は、前記期待値テーブル値と濃度センサ出力電圧値の差がＶ２［Ｖ］あった場合に、ＬＥＤ駆動時間をどれだけ変化させればよいかを表している。なお、この実施形態では、Ｖ２［Ｖ］＝０．０５［Ｖ］とするが、これに限定されるものではなく、都合に応じて変えてもよい。また、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル８３のテーブル値は、シミュレーションなどで計算された値、もしくは、実際にＬＥＤ駆動時間を変化させたときの濃度センサ出力電圧値との関係から実験的に求めた値を用いる。
【０１１３】
図１８はＬＥＤ駆動時間を変えたときの印刷Ｄｕｔｙと濃度との関係を示す図であり，図１８に示すように、ＬＥＤ駆動時間を変化させると、中間Ｄｕｔｙ部の濃度が低Ｄｕｔｙ部や高Ｄｕｔｙ部に比べて大きく変化する。これを利用して、主に中間調の濃度を安定させることができる。
【０１１４】
機構制御部５３は検出した電圧差から比例計算によってＬＥＤ駆動時間制御量を計算する。なお、この実施形態では、各色とも３通りのＤｕｔｙに対しＬＥＤ駆動時間制御量が計算されるが、各色ともＬＥＤ駆動時間制御量はＤｕｔｙに関係なく１通りしか決められないので、重み付けした３個の計算値の平均値をＬＥＤ駆動時間制御量ＤＫ（Ａ）とする。この計算には、図１４に示すＬＥＤ駆動時間制御量重み付け係数テーブル７２を用いる。ここで、ＬＥＤ駆動時間制御量重み付け係数テーブル７２のテーブル値は、実験的に求めた最適値である。
【０１１５】
以下では、ステップＳ６について、図２２、図２３、図２５に示す具体例を用いて詳細に説明する。ここでは、ステップＳ４に引き続き、シアンＣのＬＥＤ駆動時間制御量の算出過程を説明するが、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭについてはシアンＣと同様であるので重複する説明は省略する。ステップＳ５より読み取った濃度検出パターン１１１のＣ３０％、Ｃ７０％、Ｃ１００％パターンの出力電圧を図２２に示す。まず、３つのＤｕｔｙに対して、濃度センサ出力期待値テーブル７０のテーブル値と濃度センサ出力電圧値との差分を以下の式（９）〜(１１)に基づいて求める。
【０１１６】
（Ｄｕｔｙ３０％の差分△ＣＤ３０'）＝ＣＤ３０−ＣＤ３０''…（９）
（Ｄｕｔｙ７０％の差分△ＣＤ７０'）＝ＣＤ７０−ＣＤ７０''…（１０）
（Ｄｕｔｙ１００％の差分△ＣＤ１００'）＝ＣＤ１００−ＣＤ１００''…（１１）
上記の式より、各Ｄｕｔｙの差分は、△ＣＤ３０'＝０．０２［Ｖ］、△ＣＤ７０'＝０．０１［Ｖ］、△ＣＤ１００'＝−０．０１［Ｖ］となる。
【０１１７】
次に前記差分よりＬＥＤ駆動時間制御量を以下の式（１２）〜（１４）に基づいて求める。ここで、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル８３のシアンのテーブル値を図２３に示す。
【０１１８】
（Ｄｕｔｙ３０％のＬＥＤ駆動時間制御量ＣＤＫ（Ａ）３０）＝△ＣＤ３０'／Ｖ１×△ＣＤＫ（Ａ）３０…（１２）
（Ｄｕｔｙ７０％の１ＥＤ駆動時間制御量ＣＤＫ（Ａ）７０）＝△ＣＤ７０'／Ｖ１×△ＣＤＫ（Ａ）７０…（１３）
（Ｄｕｔｙ１００％のＬＥＤ駆動時間制御量ＣＤＫ（Ａ）１００）＝△ＣＤ１００'／Ｖ１×△ＣＤＫ（Ａ）１００…（１４）
上記の式(１２)〜(１４)より、各ＤｕｔｙのＬＥＤ駆動時間制御量は、ＣＤＫ（Ａ）３０＝１３［％］、ＣＤＫ（Ａ）７０＝−２［％］、ＣＤＫ（Ａ）１００＝−８［％］となる。求めるＬＥＤ駆動時間制御量ＣＤＫ（Ａ）は、重み付けした３個のＬＥＤ駆動時間制御量の計算値の平均値とするので、機構制御部５３は、図２５に示すＬＥＤ駆動時間制御量重み付け係数テーブル値を用い、以下の式(１５)に基づいて求める。
【０１１９】
（ＬＥＤ駆動時間制御量ＣＤＫ（Ａ））＝
（ＣＤＫ（Ａ）３０×ＣＯＤＫ３０＋ＣＤＫ（Ａ）７０×ＣＯＤＫ７０＋ＣＤＫ（Ａ）１００×ＣＯＤＫ１００）／（ＣＯＤＫ３０＋ＣＯＤＫ７０＋ＣＯＤＫ１００）…（１５）
上記の式(１５)より、ＣＤＫ（Ａ）≒２［％］となる。
【０１２０】
以上のように、機構制御部５３は、求めた各カラーのＬＥＤ駆動時間補正結果ＤＫ（Ａ）より、ＬＥＤヘッドインタフェース部５２に各ＬＥＤヘッド３０１〜３０４の駆動時間を増減する指示を出す。ＬＥＤヘッドインタフェース部５２は、印刷動作時にＥＤ駆動時間初期値にＬＥＤ駆動時間補正結果ＤＫ（Ａ）を加えたＬＥＤ駆動時間で各ＬＥＤヘッド３０１〜３０４を露光させる。
【０１２１】
補正後ＬＥＤ駆動時間ＤＫ１［ｓ］＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＤＫ（Ａ）…（１６）
[ステップＳ７の処理について]
次に、機構制御部５３（第１のサンプリング実行部５３４、第２のサンプリング実行部５３５）が行う、ステップＳ７の処理の詳細について説明する。
【０１２２】
ステップＳ７において、機構制御部５３は、濃度検出実施の信号を受け取ると、記憶手段９０に予め記憶してある図１５に示す濃度検出パターン１１２を搬送ベルト１２上に印刷し始める。濃度検出パターン１１２は、搬送方向下流側からブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの順に３セット並んでおり、それぞれのセットは搬送方向下流側からＤｕｔｙが２０％、４０％、６０％、８０％、１００％に対応する。この実施形態では、後述するように、印刷濃度データから各Ｄｕｔｙ間の濃度値を近似的に求めるため、サンプル数が多い方が精度良く求められるため、Ｄｕｔｙの組合せを２０％、４０％、６０％、８０％、１００％とした。なお、濃度検出に用いるパターンは本パターンに限るものではなく、カラーの並び順やＤｕｔｙの組合せは、都合に応じて変えてもよい。そして、機構制御部５３（第１のサンプリング実行部５３４、第２のサンプリング実行部５３５）により、濃度検出パターン１１２の各ブロックについてステップＳ３と同様の処理によりサンプリングする。
【０１２３】
[ステップＳ８の処理について]
次に、階調補正制御部８０が行う、ステップＳ８の処理の詳細について説明する。
【０１２４】
以下では、ステップＳ８の処理について、図２６〜図２９に示す具体例を用いて詳細に説明する。画像処理部５１の一部に設けられた階調補正制御部８０は、前記機構制御部５３が読み取った印刷濃度データを受け取る。この実施形態では、濃度検出パターン１１２として、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣのそれぞれにおいてＤｕｔｙが２０％、４０％、６０％、８０％、１００％の５種類を用いている。ここで、各Ｄｕｔｙを０〜２５５までの２５６階調レベルで表現すると、２０％は５１階調レベル、４０％は１０２階調レベル、６０％は１５３階調レベル、８０％は２０４階調レベル、１００％は２５５階調レベルとなる。階調補正制御部８０は、受け取った印刷濃度データから、近似的に２５６階調レベル分の濃度値を計算する。
【０１２５】
また、記憶手段８１には、階調レベルごとの濃度値をテーブル形式で格納するものである標準ターゲット階調特性テーブル８７が記憶されている。図２７は標準ターゲット階調特性テーブル８７を示す図であり、標準ターゲット階調特性テーブル８７のテーブル値は、理想的な連続階調が再現できるよう実験的にもしくはシミュレーションで求めたものである。
【０１２６】
次に、階調補正制御部８０は、印刷濃度特性と標準ターゲット階調特性を比較する。このとき、印刷濃度特性と標準ターゲット階調特性が一致していれば、理想的な連続階調が再現できるが、実際は、図２８に示すように印刷濃度特性と標準ターゲット階調特性には、ズレが生じる場合がある。例えば、階調レベル５１の印刷濃度特性と標準ターゲット階調特性それぞれの濃度値は、印刷濃度特性は０．３３、標準ターゲット階調特性は０．３０となっている。印刷濃度特性の濃度値０．３３は標準ターゲット階調特性の階調レベル６０に対応する。ここで、階調補正制御部８０は、記憶手段８１に記憶されている階調補正値テーブル８４の入力階調レベル５１の出力階調レベルを６０と更新する。図２９に示す階調補正値テーブル８４は、入力階調レベルを出力階調レベルに変換するためのテーブルである。また、階調レベル１０２の印刷濃度特性と標準ターゲット階調特性それぞれの濃度値は、印刷濃度特性は０．６５、標準ターゲット階調特性は０．６０となっており、印刷濃度特性の濃度値０．６５は標準ターゲット階調特性の階調レベル１１５に対応するので、階調補正値テーブル８４の入力階調レベル１０２の出力階調レベルを１１５と記憶させる。同様にして、２５６階調レベルすべてにおいて、入力階調レベルと出力階調レベルを合わせ、更新された階調レベルの対応関係を階調補正値テーブル８４に記憶させる。このような階調補正値テーブル８４があれば、画像データとして出力階調レベルを或る値としたときに必要な入力階調レベルが分かり、その入力階調レベルの信号で画像処理を実行すると、最終的には対応した出力階調レベルの印刷結果が得られることになる。
【０１２７】
通常モードの濃度補正処理では、以上のような一連の処理により画像形成装置１のエンジン部の物理特性（現像電圧、ＬＥＤ露光時間等）の調節とコマンド及び画像処理部５１の階調補正制御部８０で階調補正することで、出力される印刷の印刷濃度を安定させている。
【０１２８】
（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
【０１２９】
画像形成装置１では、第１のサンプリング実行部５３４によりブラックＫに係る濃度補正に用いるサンプルを取得している。第１のサンプリング実行部５３４では、必要有効サンプル数Ｎ１に、最低追加サンプル数Ｎ２以上の追加サンプル数Ｎ３を加えた取得サンプル数Ｎ４の分サンプルを取得し、その中から濃度補正に有効なサンプルを選択している。これにより、画像形成装置１では、搬送ベルト１２の一部に反射特性の異なる特定領域Ａ１が形成されていたとしても、濃度補正処理の精度低下を抑制することができる。
【０１３０】
また、画像形成装置１では、第１のキャリブレーション実行部５３２を用いて、ブラックＫに係るキャリブレーション制御処理を行っている。第１のキャリブレーション実行部５３２では、搬送ベルト１２の一部に形成された反射特性の異なる特定領域Ａ１の幅Ｗ１より大きい幅Ｗ２間隔で複数回サンプルを取得して、キャリブレーションに有効なサンプルを選択している。これにより、画像形成装置１では、搬送ベルト１２の一部に反射特性の異なる特定領域Ａ１が形成されていたとしても、キャリブレーション制御処理の精度低下を抑制することができる。
【０１３１】
（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【０１３２】
（Ｂ−１）上記の実施形態では、本発明の画像形成装置をプリンタに適用した例について説明したが、本発明の画像形成装置は、ファクシミリ通信機能や、スキャナー機能などを備えた複合機等の他の画像形成装置に適用するようにしてもよい。
【０１３３】
（Ｂ−２）上記の実施形態の画像形成装置は、ブラックＫ及びカラー色（ＣＭＹ）のトナーに対応していたが、ブラックＫのみに対応したモノクロプリンタとして構成してもよい。その場合、当該画像形成装置には、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３、第２のキャリブレーション実行部５３３、第２のサンプリング実行部５３５、濃度検出パターンにおけるカラー色のブロック等、カラー色（ＣＭＹ）に係る処理に必要な構成要素は省略される。
【符号の説明】
【０１３４】
１…画像形成装置、１１…筐体、１２…搬送ベルト、１３…駆動ローラ、１４…従動ローラ、１５…吸着ローラ、１６…ホッピングローラ、１７…レジストローラ、１８…ピンチローラ、１９…用紙収容カセット、２１〜２３…センサ、２４…濃度センサ、２４ａ…シャッター、２５…ヒートローラ、２６…加圧ローラ、２７…排出センサ、２８…サーミスタ、２９…ガイド、３０…スタッカ、３１…クリーニングブレード、３２…廃トナータンク、５０…ホストインタフェース部、５１…コマンド及び画像処理部、５２…ＬＥＤヘッドインタフェース部、５３…機構制御部、５３１…濃度補正実行判定部、５３２…第１のキャリブレーション実行部、５３３…第２のキャリブレーション実行部、５３４…第１のサンプリング実行部、５３５…第２のサンプリング実行部、５４…ホッピングモータ、５５…レジストモータ、５６…ベルトモータ、５７…ヒータモータ、５８…ドラムモータ、５９…ヒータ、６０…高圧制御部、６１…ＣＨ発生部、６２…ＤＢ発生部、６３…ＴＲ発生部、８０…階調補正制御部、８１…記憶手段、９０…記憶手段、２０１〜２０４…印刷機構、３０１〜３０４…ＬＥＤヘッド、４０１〜４０４…転写ローラ、５０１〜５０４…帯電ローラ、６０１〜６０４…感光ドラム、７０１〜７０４…現像ローラ、８０１〜８０４…現像ブレード、９０１〜９０４…スポンジローラ、１００１〜１００４…トナーカートリッジ、１１０１〜１１０４…除電光源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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