(57)【要約】【課題】対象物である磁性体に磁着して予め穿孔した下穴に自動的にねじ立てを行う。【解決手段】対象物（１）に穿孔された下穴（Ｐ）にねじ立てを行うためのタッピングマシン（１０）であって、タッピング用モータ（１２）と、該タッピング用モータの動力により軸回転するシャフト部（１４）と、該シャフトに取り付けられるタッピングボルト（１６）と、磁力により磁性体である対象物にその底面部を磁着するための磁石（１８）を備え、かつ、底面の法線方向に前記シャフトを保持するスタンド部（２２）と、を有し、前記シャフトには取り付けたタッピングボルトを所定範囲内で軸方向に昇降自在に保持し、かつ、基準位置に戻すように付勢するダンパー機構（６０）が設けられており、前記基準位置はタッピングボルトの先端を前記底面の延長面よりも所定長さ（Ｈ）だけ突出した位置となっている、ことを特徴とする。【選択図】図１
2014113663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（１）に穿孔された下穴（Ｐ）にねじ立てを行うためのタッピングマシン（１０）であって、
タッピング用モータ（１２）と、
該タッピング用モータの動力により軸回転するシャフト部（１４）と、
該シャフトに取り付けられるタッピングボルト（１６）と、
磁力により磁性体である対象物にその底面部を磁着するための磁石（１８）を備え、かつ、底面の法線方向に前記シャフトを保持するスタンド部（２２）と、を有し、
前記シャフトには取り付けたタッピングボルトを所定範囲内で軸方向に昇降自在に保持し、かつ、基準位置に戻すように付勢するダンパー機構（６０）が設けられており、
前記基準位置はタッピングボルトの先端を前記底面の延長面よりも所定長さ（Ｈ）だけ突出した位置となっている、ことを特徴とするタッピングマシン。
【請求項２】
前記所定長さ（Ｈ）を、ねじ立てを行う下穴（Ｐ）の径が大きくなるほど長く設定することで、下穴の開口端に押し当てたタッピングボルト（１６）に作用する付勢力が大きくなるようにする、ことを特徴とする請求項１に記載のタッピングマシン。
【請求項３】
前記タッピングボルト（１６）によるねじ立て動作中にタッピング用モータ（１２）への負荷値が所定範囲を外れた場合に、タッピング用モータを逆回転させてねじ立て動作を終了する制御機構を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタッピングマシン。
【請求項４】
前記タッピング用モータ（１２）への負荷値の所定範囲の上限は、ねじ立てを行う下穴（Ｐ）の径が大きくなるほど高く設定される、ことを特徴とする請求項３に記載のタッピングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に穿孔された下穴にねじ立てを行うためのタッピングマシンに関し、より詳細には、対象物である磁性体に磁着し、予め穿孔した下穴に自動的にねじ立てを行うことを可能としたタッピングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に従来から用いられているマグネットドリル（磁気ボール盤）の概略を側面図で示した。このマグネットドリル１００は主として、磁石１０２を備えたドリルスタンド１０４と、このドリルスタンドに取り付けられた電動ドリル１０６から構成されている。なお電磁石１０２は、磁性体である穿孔対象物１に磁着することで、穿孔対象物にマグネットドリルを固定するためのものである。
【０００３】
ドリルスタンド１０４には取り付けた電動ドリル１０６を昇降用ハンドル１０８の操作によってビット１２の軸心方向に昇降させる昇降機能が備えられている。またドリルスタンド１０４に備えられた磁石１０２は通電することで磁力を発生する電磁石であり、その底面を磁性体とするケーシング１１２内に収容されている。ケーシング１１２の底面はビットの軸心方向を法線方向とする平面となっており、ドリルスタンド１０４の昇降機能は、ケーシング底面の延長面の上側と下側間を電動ドリルに取り付けたビット１２の先端が往復移動できるように電動ドリル１０６を昇降させる。
【０００４】
このような従来のマグネットドリルは据え置きタイプのものであり、穿孔対象物に穿孔する際にはまず穿孔対象物を作業台の上に置き、実際の穿孔前にドリルスタンドの昇降用ハンドルを回して電動ドリルを押し下げ、ビットの先端を穿孔対象物の穿孔個所に付けたマーキング等に近接させることで、穿孔しようとする穴とビットの軸心を一致させるセンタ決め作業を行った後に穿孔対象物にマグネットドリルを磁着固定し、それからビットを回転させながら再び昇降用ハンドルを回して電動ドリルを押し下げることで実際の穿孔を行っていた。
【０００５】
ここで穿孔対象物が配管などを収めるために壁面や天井などに取り付けられた矩形断面を有する長尺物などである場合には、作業台の上で作業が不可能であり、従来の据え置き型のマグネットドリルは使用できない。そのため、このような場所の穿孔対象物の穿孔には一般的なハンディードリルが用いられるが、ハンディードリルでは正確な位置に傾きなく穿孔することは困難であり熟練した技術が必要であった。
【０００６】
また仮に従来のマグネットドリルを小型化しその移動を容易化したとしても、このように穿孔対象物が壁面や天井にある場合には、上述したセンタ決め作業をマグネットドリルを支えながら行った後に穿孔を行う必要があり、そのためその作業効率は悪いといえる。
【０００７】
そこで本願出願人は、穿孔作業を自動化することで、熟練者でなくとも正確な位置に傾きなく穿孔することができ、また作業者の負担を軽減するとともに作業効率向上を図ることを目的として下記特許文献１の「マグネットドリル」を発案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−２５１３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで従来から対象物に穿孔した下穴にねじ立てを行い、ここにボルトを螺合して用いたいというニーズがある。このようなニーズに対しては、これまでタップレンチに取り付けたタップを用いて手作業によりねじ立てを行って対応しているため、多くの手間を要するとともに、壁面や天井面に取り付けられた対象物などにおいては作業に無理な姿勢が強いられ作業者の負担が大きかった。
【００１０】
なおこれまではＮＣ加工により自動的に対象物にねじ立てを行う大型の装置はあったものの、現場作業において利用可能で、自動的に対象物にねじ立てを行うことができる小型の装置（タッピングマシン）は存在しなかった。
【００１１】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明は、現場作業において予め対象物（磁性体）に穿孔された下穴に自動的にねじ立てすることができ、作業効率の向上および作業者の肉体的負担軽減を図ることができるタッピングマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため本発明は、
対象物（１）に穿孔された下穴（Ｐ）にねじ立てを行うためのタッピングマシン（１０）であって、
タッピング用モータ（１２）と、
該タッピング用モータの動力により軸回転するシャフト部（１４）と、
該シャフトに取り付けられるタッピングボルト（１６）と、
磁力により磁性体である対象物にその底面部を磁着するための磁石（１８）を備え、かつ、底面の法線方向に前記シャフトを保持するスタンド部（２２）と、を有し、
前記シャフトには取り付けたタッピングボルトを所定範囲内で軸方向に昇降自在に保持し、かつ、基準位置に戻すように付勢するダンパー機構（６０）が設けられており、
前記基準位置はタッピングボルトの先端を前記底面の延長面よりも所定長さ（Ｈ）だけ突出した位置となっている、ことを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記所定長さ（Ｈ）を、ねじ立てを行う下穴（Ｐ）の径が大きくなるほど長く設定することで、下穴の開口端に押し当てたタッピングボルト（１６）に作用する付勢力が大きくなるようにする、ことが好ましい。
【００１４】
また、前記タッピングボルト（１６）によるねじ立て動作中にタッピング用モータ（１２）への負荷値が所定範囲を外れた場合に、タッピング用モータを逆回転させてねじ立て動作を終了する制御機構を有する、ことが好ましい。
【００１５】
なお、前記タッピング用モータ（１２）への負荷値の所定範囲の上限は、ねじ立てを行う下穴（Ｐ）の径が大きくなるほど高く設定される、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のタッピングマシンでは、現場作業において対象物である磁性体に予め穿孔した下穴の開口端に、タッピングボルトの先端をあてがい位置決めした後に磁石によりこれを固定し、この状態でタッピング用モータを軸回転（正回転）させれば、タッピングボルトはダンパー機構により下穴の開口端に押し当てられているため下穴に噛み込み、自動的に下穴の奥深くまで進行して自動的にねじ立てを行う。
このように本発明のタッピングマシンでは、下穴へのタッピングボルトの位置あわせが容易で、また、壁面や天井面に取り付けられた対象物であっても位置あわせをした後には磁石によりこれをしっかりと固定することができる。これにより作業者はタッピングマシンを手で支える必要がなく自動的にねじ立てを行うことができ、作業効率が格段に向上するだけでなく、作業者の肉体的負担も軽減される。
【００１７】
ここで、シャフトに取り付けたタッピングボルトがスタンド底面の延長面よりも突出する突出量を、ねじ立てを行う下穴の径が大きくなるほど長く設定することで、下穴の開口端に押し当てたタッピングボルトにダンパー機構によって作用する付勢力を大きくすることができるため、対象物の下穴へのタッピングボルトの最初の噛み込みを確実に行わせて、下穴へのねじ立てをスムーズに行わせることができる。
【００１８】
また、タッピング用モータへの負荷値に基づきタッピング用モータの回転を制御してやれば、正回転により下穴へのねじ立ておよび逆回転によるタッピングボルトの引き抜きを自動的に行うことができるとともに、何らかの不具合によってタッピング用モータに想定外の高負荷が作用することによりタッピング用モータが焼き付く事態なども回避することができる。
【００１９】
なお、タッピング用モータの負荷値の所定範囲の上限（高負荷側の閾値）を、対象物の下穴の径に応じて変更してやれば、下穴へのねじ立てを適切な負荷範囲で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例のタッピングマシンの構成を説明するための側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図３】実施例のタッピングマシンの底面図である。
【図４】マグネットの構造を説明するための図３のＢ−Ｂ断面矢視図である。
【図５】シャフト部の構造を説明するための透過図である。
【図６】タッピングボルトおよび抜け止めボルトの斜視図である。
【図７】タッピングマシンの使用動作を示した概念図である。
【図８】従来のマグネットドリル（磁気ボール盤）の概略を表した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、例えば壁面や天井面、床面などに取り付けられ、現場作業において配管などを内部に収めた矩形断面を有する配管カバーなど平面を有する磁性体である対象物に予め穿孔した下穴に自動的にねじ立てを行うためのタッピングマシンであり、特に下穴へのタッピングボルトの位置あわせが容易で、位置あわせをした後にはタッピングマシンを手で支える必要がなく自動的にねじ立てを行うことを可能とし、これにより作業効率の向上、作業者の肉体的負担軽減を図ったものである。以下、本発明のタッピングマシンの構造を図面を用いて説明した後に、その使用方法についても簡単に説明する。
【実施例】
【００２２】
図１乃至図５は本実施例のタッピングマシンの構成を説明するための図であり、図１は筐体カバーを透過して表した側面図、図２は図１のＡ−Ａ断面矢視図、図３は底面図、図４はマグネットの構造を説明するための図３のＢ−Ｂ断面矢視図、図５はシャフト部の構造を説明するために一部を透過して示した部分断面図である。
【００２３】
このタッピングマシン１０は全体の重さが３ｋｇ程度のハンディタイプの装置であり、タッピング用モータ１２と、タッピング用モータ１２の動力により軸回転するシャフト部１４と、シャフト部１４に取り付けられるタッピングボルト１６と、磁力により磁性体である対象物１にその底面部を磁着するための磁石１８を備え、かつ、底面部の法線方向にシャフト部１４を保持するスタンド部２２とを有して構成されている。このタッピングマシン１０は、破線で示した樹脂製の筐体カバー３３によって、スタンド部２２の底面部、シャフト部１４の先端部分およびタッピングボルト１６を除きその全体が覆われている。
タッピング用モータ１２は、スタンド部２２に設けられたメインスイッチ５３を操作することで、外部電源に接続された制御装置２０による制御によって、自動タッピング、正転（順回転）・反転（逆回転）・停止の切り替えができるようになっている。
なおこのタッピングマシン１０には、シャフト部１４に取り付けたタッピングボルト１６を昇降させるためのモータはない。またタッピング用モータ１２を回転させるための電源（図示せず）は、例えば作業者の腰のベルトに取り付けられたバッテリーパック（外部電源）であり、タッピングマシン１０への電力供給はスパイラルケーブルなどを用いて行われる。
【００２４】
スタンド部２２は縦×横×高さが１５ｃｍ×１０ｃｍ×１２ｃｍ程度の大きさをしており、タッピングマシン１０の上面を構成する天板部３５とタッピングマシン１０の底面を構成する底板部３７とが支持壁３９によって連結された構造となっている。
【００２５】
天板部３５は長方形の金属板の２隅を弧状に切り取った形状をしており、その一端側は、筐体カバー３３の周縁が、天板部３５の下側に回転自在に支持されるシャフト部１４に取り付けられることとなるタッピングボルト１６の軸心を中心とする円弧（図面上では半径Ｗの円弧）をなすように形成されているが、使用しやすい形状・大きさであれば特に限定されるものではない。
天板部３５にはタッピング用モータ１２の動力をシャフト部１４に伝達しシャフト部１４を低速高トルクで軸回転させるために歯車を組み合わせて構成された減速機５０、減速機５０に接続されたタッピング用モータ１２、外部電源からの電力の供給を受けタッピング用モータ１２の回転や後述するマグネット用モータ４７の回転を制御する制御装置２０が固定されている。複数の歯車を内包する減速機５０は天板部３５とその周縁の形状が同型に形成されており、天板部３５と減速機５０とは一体をなすようになっている。    タッピング用モータ１２はその回転軸に取り付けられた歯車が減速機５０内部の歯車と噛み合うように減速機５０の下面側に取り付けられており、減速機５０にはその一端側の円弧の中心を軸とし、後述するシャフト部１４を挿し込み回転させるための回転台座４１が設けられている。
【００２６】
底板部３７はシャフト部１４の下方を開放するような矩形箱型をなし、その底面にはスタンド部２２長辺側の対向する２辺の近傍の部位に鉄などの強磁性体で形成されたスリット状の伝達部３４が平行して設けられ、その他の部位はアルミなどの非磁性体により形成されている。また底板部３７にはその内部に磁石１８を備え、この磁石１８の取り付け角度を変更するように回動操作するためのマグネット用モータ４７も備えられている。
伝達部３４は、図３の底面図、図４の断面矢視図に示したように、底板部３７の内部まで伸張しており、スタンド部２２の内部に設けた棒磁石であるネオジム磁石などの（永久）磁石１８の発生する磁力を、対象物１に効率的に伝達させることができるようになっている。
すなわち棒磁石である磁石１８は、図４に示したようにその長手方向中心を軸として回動（又は回転）することができ、かつ、一対の伝達部３４との間に微小空間が空けた状態で支持されており、磁力切替スイッチ４３の操作により磁石１８を回動させ、磁石１８の端面と伝達部３４とが対面する範囲を変化させることで、一方の伝達部３４を通り対象物１を貫き他方の伝達部３４に到達する磁束の密度を変化させ、タッピングマシン１０をしっかりと対象物１に磁着させたり、磁着を解除したりできるようになっている。
なお永久磁石の代わりに、通電により磁力を発生する電磁石を用いることもできるが、不用意に通電が途絶えた場合に、壁面等に磁着したタッピングマシン１０が落下することなどを防ぐために、永久磁石を用いることが好ましい。
【００２７】
ここで、メインスイッチ５３、磁力切替スイッチ４３は、その操作性を高めるために、作業者がタッピングマシン１０を掴んで作業する際に指先が位置することとなるタッピングマシン筐体カバー３３の側面に配置されている。
【００２８】
また図５等に示したように、支持壁３９にはシールドベアリング５７を介してシャフト部１４を回転自在に支持するための円柱孔が形成された筒状のシャフト受け５５がその一側面に形成されており、次に説明するシャフト部１４がシールドベアリング５７を介してここに取り付けられている。
【００２９】
シャフト部１４はその先端に後述するタッピングボルト１６の矩形断面をした根元部を挿し入れて固定するためのボルト穴５９が形成され、また、挿し入れたタッピングボルト１６の抜け止めを行う抜け止めボルト６１（後述）を螺号するためのねじ溝が内周面に形成された内筒６３と、この内筒６３を軸方向に昇降自在に保持しつつ、減速機５０からの動力を受けて内筒６３とともに回転する外筒６５を有して構成されている。
内筒６３はその先端部および末端部を除き六角柱状をしており、その末端部には次に説明するダンパー機構６０をなすスプリング６７の一端を掛け止めるために若干細い円筒に形成されている。
外筒６５にはその先端側の軸芯に挿し込んだ内筒６３を滑らかにスライドさせて昇降自在に保持するための六角形断面の軸孔７１が形成されており、また、その後端側の外周には減速機５０からの動力を受け止めて回転するための凹凸６９が形成されている。そしてこの外筒６５はシールドベアリング５７を介してシャフト受け５５に回転自在に保持されている。さらにこの外筒６５の軸孔７１の上端部にはスプリング６７の他端が掛け止められている。したがって内筒６３は外筒６５とともに回転し、外筒６５の軸孔７１内をスプリング６７の付勢力を受けつつ昇降自在となっている。
【００３０】
このように外筒６５、内筒６３およびスプリング６７がダンパー機構６０をなし、外筒６５の軸孔７１内で外筒６５の末端部と内筒６３の末端部とに掛け止められたスプリング６７が、内筒６３（タッピングボルト１６）を所定範囲内で軸方向に昇降自在に保持し、かつ、内筒６３の先端部に取り付けたタッピングボルト１６を基準位置に戻すように付勢する。すなわち内筒６３およびタッピングボルト１６の自重のみがスプリング６７に作用した状態を基準位置として、これよりも内筒６３が外筒６５内に深く押し込まれた場合にはスプリング６７の付勢力が内筒６３を基準位置に戻すよう押し出す方向に作用し、内筒６３が基準位置よりも外筒６５内から引き出された場合にはスプリング６７の付勢力が内筒６３を基準位置に戻すよう引き戻す方向に作用するようになっている。
【００３１】
ここで、外筒６５の軸孔７１内で昇降する内筒６３の昇降範囲である所定範囲とはダンパー機構６０のストロークのことであり、タッピングを行う深さに応じて適宜決定されるが、この実施例では基準位置からおおよそ±１．５ｃｍ程度である。
【００３２】
また基準位置とは、タッピングボルト１６の先端を底面の延長面よりも所定長さ（Ｈ）だけ突出した位置である。対象物１の下穴Ｐにタッピングボルト１６の先端を位置合わせしてタッピングマシン１０のスタンド部２２の底面部を磁着した際には、内筒６３が外筒６５内に押し込まれてスプリング６７が押し縮められることで、タッピングボルト１６は対象物１の下穴Ｐに付勢されて押し付けられることになる。
ここで、タッピングボルト１６の先端の突出量である所定長さ（Ｈ）を、ねじ立てを行う下穴Ｐの径が大きくなるほど長く設定してやることが好ましい。例えば、下穴Ｐの径が小さい場合にはこの所定長さ（Ｈ）を５ｍｍ程度とするのに対し、下穴の径が大きい場合にはこの所定長さ（Ｈ）を１０ｍｍ程度としてやることで、下穴Ｐの開口端に押し当てたタッピングボルト１６に作用する付勢力を大きくすることができ、これによりタッピングボルト１６を対象物１の下穴Ｐに確実に噛み込ませることができる。
また同様の理由から、タッピングボルト１６の先端の突出量である所定長さ（Ｈ）を、対象物１の硬さが硬くなるほど長く設定してやることも好ましい。
【００３３】
図６にタッピングマシン１０のシャフト部１４の内筒６３先端に取り付けられるタッピングボルト１６および抜け止めボルト６１の斜視図を示した。
このタッピングボルト１６は全長が４ｃｍ程度で、その一端（先端）側が下穴にねじ溝を形成するための刃が形成されたスパイラルタップ部１６ａとなっており、他端（末端）側の半分が矩形断面でもう半分が円柱状の根元部１６ｂとなっている。そしてその中間部位は、スパイラルタップ部１６ａよりも若干太く、根元部１６ｂよりも若干細い円柱状の抜け止め部１６ｃとなっている。
シャフト部１４の内筒６３に形成されたボルト穴５９に挿し入れたタッピングボルト１６の抜け止めを行う抜け止めボルト６１は、六角形の頭部を有するボルトにその軸心を貫通する貫通孔６２が形成された形状をしており、その貫通孔６２はスパイラルタップ部１６ａおよび抜け止め部１６ｃは貫通させるものの、根元部１６ｂは貫通させない径となっている。そのため、内筒６３のボルト穴５９に挿し入れたタッピングボルト１６の先端から、抜け止めボルト６１をその貫通孔６２を通してから、ボルト穴５９内周面先端のねじ溝に螺合することで、簡単にタッピングボルト１６の取り付けを行うことができるだけでなく、シャフト部１４の先端を小型化・スリム化することや、タッピングマシン１０の軸の安定化、シャフト部１４からのタッピングボルト１６の取り外しの容易化も同時に達成することができる。
なおシャフト部１４の内筒６３のボルト穴５９にタッピングボルト１６を挿し入れて抜け止めボルト６１を螺合した状態で、取り付けたタッピングボルト１６はボルト穴５９内で１ｍｍ程度スライドすることができるガタが設けられている。このようにガタを設けたのは、タッピングボルト１６と抜け止めボルト６１とが強く押し付けられた状態であると、タッピングマシン１０が正転・反転を繰り返すことによりタッピングボルト１６が緩むことがあるので、これを防止するためである。
【００３４】
以上に説明した実施例のタッピングマシン１０の使用動作を図７に概念図で示した。
まず、対象物１に予め穿孔した下穴Ｐにタッピングマシン１０のタッピングボルト１６の先端をその開口端にあてがい位置合わせを行ったあと、磁力切替スイッチ４３をＯＮ操作することで、タッピングマシン１０を対象物１にしっかりと磁着してやる。ここでタッピングボルト１６は、タッピングマシン１０の底面（正確には伝達部３４の端面）の延長面よりも例えば５ｍｍ程度飛び出しているため、タッピングマシン１０が磁着するとタッピングボルト１６が取り付けられた内筒６３が、ダンパー機構６０により外筒６５内に押し込まれる。このとき、タッピングボルト１６はスプリング６７の付勢力により下穴Ｐの開口端に押し付けられて予圧が加えられた状態となっている（図７（ａ）および（ｂ））。
【００３５】
そしてメインスイッチ５３を入れることで制御装置２０がタッピング用モータ１２を回転させ、タッピングボルト１６の順回転により下穴Ｐにねじ立てを行う（図７（ｃ））。なおタッピングボルト１６が下穴Ｐに噛み付きさえすれば、タッピングボルト１６はダンパー機構６０による内筒６３のストローク範囲で自然に下穴Ｐ深く進行するため、内筒６３を強制的に昇降させるための機構は必要とされない。
そして下穴Ｐへのねじ立てが完了した際には、タッピング用モータ１２が自動的に逆回転し、タッピングボルト１６がねじ立てしたねじ溝に沿って下穴Ｐから抜け出てくることで作業を完了する（図７（ｄ））。
【００３６】
すなわちこのタッピングマシン１０には、タッピング用モータ１２への負荷値を検出し、その値を基に制御装置２０がタッピング用モータ１２の回転を制御する制御機構が備えられており、制御装置２０は、ねじ立て動作中にタッピング用モータ１２への負荷値が所定範囲を外れた場合に、タッピング用モータ１２を逆回転させてねじ立て動作を終了するようにタッピング用モータ１２の回転を制御するようになっている。
具体的には、タッピングボルト１６が板状の対象物１に貫通して穿孔された下穴Ｐを突き抜けてその全内周面にねじ立てを完了した際にはタッピング用モータ１２への負荷が急激に小さくなる（負荷値が下限を下回る）ため、これを感知して少なくとも順回転させた回転数だけタッピング用モータ１２を逆回転させ、タッピングボルト１６をねじ立てしたねじ溝に沿って下穴Ｐから抜け出させてやる。これにより、自動的に下穴Ｐへのねじ立てを完了して次のねじ立ての作業に円滑に移行することができる。
一方、下穴Ｐが対象物１を貫通して穿孔されていない場合にはタッピングボルト１６の先端が下穴Ｐの底に到達した時点でタッピング用モータ１２への負荷が急激に大きくなる（負荷値が上限を上回る）ため、これを感知して少なくとも順回転させた回転数だけタッピング用モータ１２を逆回転させてやれば自動的に下穴Ｐへのねじ立てを完了することができる。また下穴Ｐの深さがダンパー機構６０のストローク範囲を超えている場合や、何らかの原因によって下穴Ｐの途中にねじ立てを行うのが困難な箇所があった場合についても、急激に大きくなり負荷値の上限を上回ったタッピング用モータ１２への負荷を感知し、これに基づき少なくとも順回転させた回転数だけタッピング用モータ１２を逆回転させてやることで、タッピング用モータ１２への過負荷を回避してその焼き付きやタッピングボルト１６の破損などを回避することができる。
【００３７】
なお、タッピング用モータ１２への負荷値の所定範囲とは、その下限値をタッピングボルト１６が下穴Ｐに形成したねじ溝をなぞるだけのときに作用する負荷値とする一方、その上限をねじ立てを行う下穴Ｐの径の大きさに基づいて、正常な力で下穴Ｐにねじ立てを行える負荷値とする。すなわちタッピング用モータ１２への負荷値の所定範囲の上限は、ねじ立てを行う下穴Ｐの径が大きくなるほど高く設定される。また負荷値の所定範囲の上限を、対象物１が硬くなるほど高く設定してやることも好ましい。
【００３８】
以上に説明したように本発明のタッピングマシン１０によれば、下穴Ｐへのタッピングボルト１６の位置あわせが容易にでき、また、壁面や天井面に取り付けられた対象物１であっても位置あわせをした後には作業者はタッピングマシン１０を手で支える必要がなく自動的にねじ立てを行うことができる。そのため作業効率が格段に向上するだけでなく、作業者の肉体的負担も軽減される。
またタッピングボルト１６の突出量を適宜変更してやれば、対象物１の下穴Ｐへのタッピングボルト１６の最初の噛み込みを確実に行わせてねじ立てを行うことができる。
さらにタッピング用モータ１２への負荷値に基づきタッピング用モータ１２の回転を制御してやることで、下穴Ｐへのねじ立てを適切かつ自動的に完了することができるとともに、不具合の発生時にも安全にねじ立て作業を自動的に中止することができる。
【００３９】
なお本発明の構成は上述したものに限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができるのは勿論である。例えばダンパー機構にスプリングを用いる代わりに空気を用いたダンパーとすることなども可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  対象物
１０  タッピングマシン
１２  タッピング用モータ
１４  シャフト部
１６  タッピングボルト
１６ａ  スパイラルタップ部
１６ｂ  根元部
１６ｃ  抜け止め部
１８  磁石
２０  制御装置
２２  スタンド部
３３  筐体カバー
３４  伝達部
３５  天板部
３７  底板部
３９  支持壁
４１  回転台座
４３  磁力切替スイッチ
４７  マグネット用モータ
５０  減速機
５３  メインスイッチ
５５  シャフト受け
５７  シールドベアリング
５９  ボルト穴
６０  ダンパー機構
６１  抜け止めボルト
６２  貫通孔
６３  内筒
６５  外筒
６７  スプリング
６９  凹凸
７１  軸孔
Ｐ    下穴
【図１】
2014113663.tif 000003
【図２】
2014113663.tif 000004
【図３】
2014113663.tif 000005
【図４】
2014113663.tif 000006
【図５】
2014113663.tif 000007
【図６】
2014113663.tif 000008
【図７】
2014113663.tif 000009
【図８】
2014113663.tif 000010