(57)【要約】【課題】カメラ装置とマイク装置との各筐体を一体または別体に配置した場合でも、収音空間内において収音された音声信号の音響特性の劣化を抑制する。【解決手段】収音システム１１は、円盤状の全方位カメラ装置１３と、カメラ装置を内周空間２３に嵌め入れて同心円状に配置される環状マイク筐体２５を有し、環状マイク筐体２５の内部にて同心円状に複数のマイクロホンユニット１７が配置されるマイクアレイ装置１５と、を備える。収音システム１１では、環状マイク筐体２５が取り付けられる設置面と内周空間２３に嵌め入れた全方位カメラ装置１３との間に、設置面に設けられた穴２９に通じる空隙１９が形成される。【選択図】図２
2014236347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置と、
前記カメラ装置を内周空間に嵌め入れる同心円状の環状マイク筐体を有し、前記環状マイク筐体内に複数のマイクロホンが同心円状に配置されたマイク装置と、を備えた、
収音システム。
【請求項２】
カメラ装置と、
前記カメラ装置を中央凹部に嵌め入れる同心円状の円盤状マイク筐体を有し、前記円盤状マイク筐体内に複数のマイクロホンが同心円状に配置されたマイク装置と、を備えた、
収音システム。
【請求項３】
カメラ装置と、
前記カメラ装置を内周空間に嵌め入れる同心円状の環状マイク筐体を有し、前記環状マイク筐体内に複数のマイクロホンが同心円状に配置されたマイク装置と、を備え、
前記マイク装置は、
前記環状マイク筐体の一部分を構成し、前記環状マイク筐体が取り付けられる設置面に垂直な回転中心で、前記一部分を除いた環状マイク筐体本体部に対して開閉されるマイク筐体ドア部、を更に有する、
収音システム。
【請求項４】
カメラ装置の外周に沿って前記カメラ装置を包囲する環形状を円周方向に分離した円弧状マイク筐体を有し、前記円弧状マイク筐体内に複数のマイクロホンが円弧に沿って配置されたマイク装置を備え、
前記マイク装置は、
前記カメラ装置の外周に沿って、複数の異なる種類の機能別回路基板が前記円弧状マイク筐体内に配置される、
収音システム。
【請求項５】
請求項２に記載の収音システムであって、
前記マイク装置は、
前記円盤状マイク筐体内に、前記カメラ装置の直径以上の長さの直径を有する基板が同心円状に収容され、
前記基板の中央部から等距離に複数の信号ラインが放射状に形成される、
収音システム。
【請求項６】
請求項１に記載の収音システムであって、
前記マイク装置は、
前記カメラ装置の外周に沿って、複数の異なる種類の機能別回路基板が前記環状マイク筐体内に配置される、
収音システム。
【請求項７】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の収音システムであって、
前記カメラ装置に代えて、蓋が取り付けられる、
収音システム。
【請求項８】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の収音システムであって、
前記カメラ装置は、円盤形状の筺体を有する、
収音システム。
【請求項９】
請求項１に記載の収音システムであって、
前記環状マイク筐体が取り付けられる設置面と前記内周空間に嵌め入れた前記カメラ装置との間に、前記設置面に設けられた穴に通じる空隙が形成される、
収音システム。
【請求項１０】
請求項１又は３に記載の収音システムであって、
前記環状マイク筐体のマイク設置面と前記内周空間に嵌め入れた前記カメラ装置の上面端部は、段差が無く設置される、
収音システム。
【請求項１１】
請求項２に記載の収音システムであって、
前記マイク装置は、
前記円盤状マイク筐体に穿設され、前記円盤状マイク筐体が取り付けられる設置面に設けられた穴と前記円盤状マイク筐体の筐体外部とを通じさせる通気孔、を更に有する、
収音システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のマイクロホンを用いて、所定の収音空間内の音声を収音するマイクアレイ装置を含む収音システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場、店舗（例えば小売店、銀行）或いは公共の場（例えば図書館）の所定位置（例えば天井）に設置される監視システムでは、ネットワークを介して複数のカメラ装置（例えばパンチルトカメラ装置又は全方位カメラ装置）を接続することで、監視対象の所定範囲の映像データ（静止画像及び動画像を含む。以下同様）の広画角化が図られている。
【０００３】
また、映像だけの監視では得られる情報量がどうしても限界があるため、カメラ装置だけでなくマイクアレイ装置も配置することで、カメラ装置が撮像している方向の音声データを得る監視システムの要請が高い。
【０００４】
ここで、カメラ装置及びマイクアレイ装置の各動作を制御して、カメラ装置が撮像する方向の音声データを得る制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に示す制御装置は、例えばＴＶ会議システムが利用可能な会議室に設置され、左右方向（パン方向）に動作可能なカメラ装置と、集音範囲を変更可能なマイクアレイ装置との各動作を制御する。
【０００５】
特許文献１に示す制御装置は、カメラ装置の位置とカメラ装置により取得されるイメージに映り込む被写体の位置との間の距離と、カメラ装置のパン方向と、カメラ装置の位置とマイクアレイ装置の位置との間の距離と、カメラ装置の位置を基準としたマイクアレイ装置の位置の方向とを用いて、マイクアレイ装置の集音範囲を変更させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１８６５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、カメラ装置とマイクアレイ装置との各筐体が離れた位置に別体として配置された場合の使用形態だけが想定されており、カメラ装置とマイクアレイ装置との各筐体が一体化して配置された場合の使用形態は想定されていないと考えられる。
【０００８】
このため、カメラ装置とマイクアレイ装置との各筐体を一体として配置した場合と別体として配置した場合とでは、所定の収音空間内に配置されたマイクアレイ装置が収音した音声信号の音響特性が異なり、カメラ装置とマイクアレイ装置とを含む収音システムの設置時における利便性が低いという課題がある。
【０００９】
このため、一体として設置する構造になっていないので、並べて配置することが考えられるが、この様な配置では、マイクアレイ装置が音声を収音する際にカメラ装置が邪魔になり、カメラ装置の方向から到来する音の音響特性が他の方向からの音と異なり、マイクアレイ装置が形成する指向性の精度が劣化してしまう。また、マイクアレイ装置の上にカメラ装置が設置された場合には、方向による変化は少なくなるものの、カメラ装置の突出が大きくなるので、マイクアレイ装置における信号処理による指向性合成（ビームフォーミング）の精度が劣化し、設置時の利便性が低いという課題がある。
【００１０】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、カメラ装置とマイクアレイ装置との各筐体を一体として配置した場合でも別体として離れた位置に配置した場合でも、所定の収音空間内において収音された音声信号の音響特性の劣化を抑制し、カメラ装置とマイクアレイ装置との設置時における利便性を向上する収音システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、カメラ装置と、前記カメラ装置を内周空間に嵌め入れる同心円状の環状マイク筐体を有し、前記環状マイク筐体内に複数のマイクロホンが同心円状に配置されたマイク装置と、を備えた収音システムである。
【００１２】
また、本発明は、カメラ装置と、前記カメラ装置を中央凹部に嵌め入れる同心円状の円盤状マイク筐体を有し、前記円盤状マイク筐体内に複数のマイクロホンが同心円状に配置されたマイク装置と、を備えた収音システムである。
【００１３】
また、本発明は、カメラ装置と、前記カメラ装置を内周空間に嵌め入れる同心円状の環状マイク筐体を有し、前記環状マイク筐体内に複数のマイクロホンが同心円状に配置されたマイク装置と、を備え、前記マイク装置が、前記環状マイク筐体の一部分を構成し、前記環状マイク筐体が取り付けられる設置面に垂直な回転中心で、前記一部分を除いた環状マイク筐体本体部に対して開閉されるマイク筐体ドア部、を有する収音システムである。
【００１４】
更に、本発明は、カメラ装置の外周に沿って前記カメラ装置を包囲する環形状を円周方向に分離した円弧状マイク筐体を有し、前記円弧状マイク筐体内に複数のマイクロホンが円弧に沿って配置されたマイク装置を備え、前記マイク装置は、前記カメラ装置の外周に沿って、複数の異なる種類の機能別回路基板が前記円弧状マイク筐体内に配置される、収音システムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カメラ装置とマイク装置との各筐体を一体として配置した場合でも別体として離れた位置に配置した場合でも、所定の収音空間内において収音された音声信号の音響特性の劣化を抑制することができ、カメラ装置とマイク装置との設置時における利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）第１の実施形態の収音システムの斜視図、（Ｂ）図１（Ａ）に示す収音システムの分解斜視図
【図２】（Ａ）図１に示す収音システムを鉛直方向の下側から見た平面図、（Ｂ）図２（Ａ）のａ−ａ断面図
【図３】第２の実施形態の収音システムの断面図
【図４】（Ａ）図３に示す収音システムの斜視図、（Ｂ）図３に示すマイク基板の平面図
【図５】（Ａ）第３の実施形態の収音システムの平面図、（Ｂ）マイク筐体ドア部が開かれた収音システムの平面図
【図６】マイク筐体ドア部が開かれた収音システムの斜視図
【図７】（Ａ）第４の実施形態の収音システムの斜視図、（Ｂ）図７（Ａ）に示す一つのユニット筐体の斜視図
【図８】（Ａ）壁面に取り付けられたメインユニット及びサブユニットの斜視図、（Ｂ）入隅部に取り付けられたメインユニットの斜視図
【図９】（Ａ）それぞれに機能別回路基板が収容された複数の円弧状マイク筐体の内方の平面図、（Ｂ）図９（Ａ）に示すｂ−ｂ断面図
【図１０】（Ａ）全方位カメラ装置の円盤状筐体の一部分に似せた全方位カメラ装置疑似蓋が取り付けられた環状マイク筐体の斜視図、（Ｂ）図１０（Ａ）に示す全方位カメラ装置疑似蓋及び環状マイク筐体の断面図
【図１１】（Ａ）マイクロホンと同一平面の平面蓋が取り付けられた環状マイク筐体の斜視図、（Ｂ）図１１（Ａ）に示す平面蓋及び環状マイク筐体の断面図
【図１２】（Ａ）蓋の一例として吸音材が取り付けられた環状マイク筐体の斜視図、（Ｂ）図１２（Ａ）に示す環状マイク筐体及び吸音材の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る収音システムの各実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態の収音システム１１について、図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して説明する。図１（Ａ）は、第１の実施形態の収音システム１１の斜視図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す収音システム１１の分解斜視図である。図２（Ａ）は、図１に示す収音システム１１を鉛直方向の下側から見た平面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のａ−ａ断面図である。
【００１９】
本実施形態の収音システム１１は、カメラ装置の一例としての全方位カメラ装置１３と、マイク装置の一例としてのマイクアレイ装置１５とを含み、所定の収音空間内において設置される。以下の各実施形態において、所定の収音空間は、例えば店舗又は図書館の指定された部屋である。
【００２０】
全方位カメラ装置１３は、円盤状に形成された円盤状筐体を有する。全方位カメラ装置１３は、全方位の入射光を撮像素子に集光するための魚眼レンズ２１が、円盤状筐体の中央部の窪んだ位置から突出するように設けられている。
【００２１】
マイクアレイ装置１５は、全方位カメラ装置１３の円盤状筐体を内周空間２３に嵌め入れる同心円状のドーナツ型の環状マイク筐体２５を有する。環状マイク筐体２５の内部には、複数（例えば１６個）のマイクロホンユニット１７が同心円状に配置される。マイクロホンユニット１７は、例えば高音質小型エレクトレットコンデンサーマイクロホン（ＥＣＭ：Electret Condenser Microphone）１７ａが用いられ、以下の各実施形態においても同様である。
【００２２】
マイクアレイ装置１５の環状マイク筐体２５の上面（例えばマイクロホンユニット１７が取り付けられた面）と、全方位カメラ装置１３の円盤状筐体の上面（例えば魚眼レンズ２１が有る面）とは、段差が無い位置関係（例えば水平面、又は水平面に近い連続的な曲面）になっていて、音の反射など音響特性の劣化になる要因が生じないようになっており、以下の各実施形態においても同様である。
【００２３】
また、環状マイク筐体２５が直接取り付けられる設置面の一例としての天井面２７と、内周空間２３に嵌め入れた全方位カメラ装置１３の円盤状筐体との間には、所定容積の空隙１９が形成される（図２（Ｂ）参照）。空隙１９は、天井面２７に設けられた穴２９に通じる。
【００２４】
本実施形態の収音システム１１では、マイクアレイ装置１５は、例えば天井面２７又は天井から所定長さの鉛直方向に吊り下げた位置で取り付けられる。全方位カメラ装置１３及びマイクアレイ装置１５は、不図示のネットワークを介して、収音空間とは離れた中央制御室に設置されたホストコンピュータに接続されている。従って、ホストコンピュータには、全方位カメラ装置１３により撮像された画像信号と、個々のマイクロホンユニット１７が収音してマイクアレイ装置１５において所定の音声処理（例えば音量レベルの増幅処理、収音方向となる指向性の制御処理、音声信号の選択処理又は合成処理）が施された音声信号とが送信される。ネットワークを構成するための電気配線は、例えば天井又は壁の裏側に配索される。
【００２５】
本実施形態の収音システム１１では、環状マイク筐体２５の内周空間２３を埋めるように全方位カメラ装置１３の円盤状筐体が嵌め込まれる。マイクアレイ装置１５は、全方位カメラ装置１３とは独立して動作する。
【００２６】
例えば全方位カメラ装置１３と、本実施形態のマイクアレイ装置１５とは異なる構成の別体マイクアレイ装置とを同心円状以外の配置状態において取り付ける場合を考える。この場合、全方位カメラ装置１３と別体マイクアレイ装置とが取り付けられると、別体マイクアレイ装置に設けられた個々のマイクロホンが収音した音声信号の音響特性は、全方位カメラ装置１３と個々のマイクロホンとの間の相対位置の差異に応じて、一様とならないので、音源方向によって指向性の特性（精度）が変化してしまう。
【００２７】
これに対し、本実施形態の収音システム１１では、マイクアレイ装置１５を用いることで、内周空間２３を埋めるように全方位カメラ装置１３の円盤状筐体が嵌め込まれた一体使用時に、個々のマイクロホンユニット１７と全方位カメラ装置１３との間の相対位置が等しくなる。これにより、マイクアレイ装置１５の個々のマイクロホンユニット１７が収音した音声信号の音響特性は一様となり、全ての方向での指向性の特性（精度）が等しくなる。
【００２８】
また、環状マイク筐体２５の内周空間２３を埋めるように嵌め込まれた全方位カメラ装置１３の背面側、即ち天井面２７に対面する上面側には、空隙１９が形成される。空隙１９は、天井面２７に形成された穴２９に連通する。
【００２９】
これにより、本実施形態の収音システム１１は、全方位カメラ装置１３の上面側からの熱を、空隙１９に放熱することができ、空隙１９から穴２９を通って天井面２７の裏側へ排熱することができる。なお、収音システム１１が天井から吊り下げた位置で取り付けられた場合には、内周空間２３から直接排熱が行われる。
【００３０】
以上により、本実施形態の収音システム１１は、全方位カメラ装置１３の放熱特性に優れるという効果を有し、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置１５との各筐体を一体化して配置した場合でも別体として離れた位置に配置した場合でも、所定の収音空間内において収音された音声信号の音響特性の劣化を抑制することができ、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置１５との設置時における利便性を向上することができる。
【００３１】
なお、本実施形態で図示している全方位カメラ装置１３は、例えば円盤状の全方位カメラ装置１３であるが、パン方向の回転、チルト方向の回転及びズーム機能を有する半球状の透明なドーム形状を有するカメラ装置でも良い。この場合でも、全ての方向（例えば３６０°）での指向性の特性（精度）が等しくなる。さらに、マイクアレイ装置１５は、音源位置によっては、透明なドーム形状によって音響的に影になるマイクロホンがあっても、回折によって音波は伝播するので、伝播時間の補正を行うことで、指向性合成などに与える影響を軽減できる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態の収音システム３１について、図３、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を参照して説明する。図３は、第２の実施形態の収音システム３１の断面図である。図４（Ａ）は、図３に示す収音システム３１の斜視図である。図４（Ｂ）は、図３に示すマイク基板３３の平面図である。なお、以下の各実施形態において図１及び図２に示す部材と同一の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略又は簡略化する。
【００３３】
本実施形態の収音システム３１は、カメラ装置の一例としての円盤状の全方位カメラ装置１３と、マイク装置の一例としてのマイクアレイ装置３９とを含み、所定の収音空間内に設置される。
【００３４】
マイクアレイ装置３９は、全方位カメラ装置１３の円盤状筐体を中央凹部３５に嵌め入れる同心円状の皿型の円盤状マイク筐体３７を有する。円盤状マイク筐体３７の内部には、複数（例えば１６個）のマイクロホンユニット１７が同心円状に配置される。
【００３５】
また、マイクアレイ装置３９は、円盤状マイク筐体３７の両端部に穿設され、円盤状マイク筐体３７が取り付けられる設置面の一例としての天井面２７に設けられた穴２９と円盤状マイク筐体３７の筐体外部とを通じさせる通気孔４１とを有する。なお、通気孔４１は、円盤状マイク筐体３７の片端部のみに設けられても良い。マイクロホンユニット１７は、ゴムブッシュ４３が挟み入れられてＥＣＭ１７ａが固定される。
【００３６】
本実施形態の収音システム３１では、マイクアレイ装置３９は、例えば天井面２７又は天井から所定長さの鉛直方向に吊り下げた位置で取り付けられる。
【００３７】
本実施形態の収音システム３１では、マイクアレイ装置３９が円盤状マイク筐体３７を有する。円盤状マイク筐体３７は、親亀小亀型筐体若しくは皿型筐体と称すことができる。円盤状マイク筐体３７では、第１の実施形態の環状マイク筐体２５とは異なり、全方位カメラ装置１３の上部に形成される筐体内スペース４５に、全方位カメラ装置１３の直径以上の長さの直径を有する円形状又は四角形状のマイク基板３３が配置可能となる。
【００３８】
また、円盤状マイク筐体３７は、筐体内スペース４５を利用してマイク基板３３のグランド４７（ＧＮＤ）の面積を大きく確保できる。マイク基板３３には、穴２９に対向する面に制御部４９（例えばプロセッサ）が設けられる。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。グランド４７は、面状又は線状の何れであっても良い。
【００３９】
これにより、本実施形態の収音システム３１は、マイクアレイ装置３９のマイク基板３３からの放熱特性、耐ノイズ放射特性（ＥＭＩ：Electro Magnetic Interference）、耐ノイズ障害特性（ＥＭＳ：Electro Magnetic Susceptibility）を向上できる。また、円盤状マイク筐体３７は、マイク取り付け部の一例としてのコネクタ５１の近傍に、ＡＤ変換器５３を配置可能となる。
【００４０】
本実施形態の収音システム３１は、円盤状マイク筐体３７に、全方位カメラ装置１３の円盤状筐体の直径以上の長さの直径を有する円形状又は四角形状の基板が同心円状に収容され、基板の中央部から等距離に複数の信号ライン５６が放射状に形成される。信号ライン５６は、例えば基板の中央部に配置される制御部と、ＡＤ変換器５３とコネクタ５１とを接続する。
【００４１】
円盤状マイク筐体３７は、マイク基板３３の面積を大きく確保可能になるので、マイクロホンユニット１７に近接配置が可能となり、マイクケーブル５５を短くでき、耐ノイズ障害特性（ＥＭＳ）を向上できる。
【００４２】
従って、本実施形態の収音システム３１は、マイクアレイ装置３９の放熱特性、及び耐ノイズ障害特性を向上することができる。
【００４３】
また、本実施形態の収音システム３１では、例えばマイク基板３３の中央部に制御部４９（例えばプロセッサ）が配置されると、周囲に設けた信号ライン５６が等長となり、サンプル処理後の信号の伝達時間差が均等となって低減できる。
【００４４】
これにより、本実施形態の収音システム３１は、マイクアレイ装置３９の各マイクロホンユニット１７が収音した音声のＡＤ変換時におけるサンプリング誤差を低減できる。更に、本実施形態の収音システム３１は、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置３９との各筐体を一体化して配置した場合でも別体として離れた位置に配置した場合でも、所定の収音空間内において収音された音声信号の音響特性の劣化を抑制することができ、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置３９との設置時における利便性を向上することができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態の収音システム５７について、図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図６を参照して説明する。図５（Ａ）は、第３の実施形態の収音システム５７の平面図である。図５（Ｂ）は、マイク筐体ドア部５９が開かれた収音システム５７の平面図である。図６は、マイク筐体ドア部５９が開かれた収音システム５７の斜視図である。
【００４６】
本実施形態の収音システム５７は、カメラ装置の一例としての円盤状の全方位カメラ装置１３と、マイク装置の一例としてのマイクアレイ装置６３とを含み、所定の収音空間内に設置される。
【００４７】
マイクアレイ装置６３は、全方位カメラ装置１３の円盤状筐体を内周空間２３に嵌め入れる同心円状のドーナツ型の環状マイク筐体６１を有する。環状マイク筐体６１の内部には、複数（例えば１６個）のマイクロホンユニット１７が同心円状に配置される。また、マイクアレイ装置６３は、環状マイク筐体６１の一部分を構成し、環状マイク筐体６１が取り付けられる設置面の一例としての天井面２７に垂直な回転中心で、環状マイク筐体６１の一部分を除いた環状マイク筐体本体部６５に対して開閉されるマイク筐体ドア部５９を備える。
【００４８】
本実施形態の収音システム５７では、マイクアレイ装置６３は、例えば天井面２７又は天井から所定長さの鉛直方向に吊り下げた位置で取り付けられる。
【００４９】
本実施形態の収音システム５７では、マイクアレイ装置６３は、環状マイク筐体本体部６５の内側又はマイク筐体ドア部５９の内側に、全方位カメラ装置１３により撮像された画像データを外部に取り出すためのカメラＳＤカードを収容するカメラＳＤカード収容部６７、マイクアレイ装置６３により収音された音声データを外部に取り出すためのマイクＳＤカードを収容するマイクＳＤカード収容部６９、マイクアレイ装置６３用のＵＳＢポート７１、マイクアレイ装置６３用のＤＣジャック７３等を設置可能となる。これにより、本実施形態の収音システム５７は、カメラＳＤカード又はマイクＳＤカードを容易に取り出せるなどのユーザのメンテナンス作業を簡易化できる。
【００５０】
以上により、本実施形態の収音システム５７は、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置６３との各筐体を一体化して配置した場合でも別体として離れた位置に配置した場合でも、所定の収音空間内において収音された音声信号の音響特性の劣化を抑制することができ、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置６３との設置時及びメンテナンス時におけるユーザの利便性を向上することができる。
【００５１】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態に係る収音システム７５について、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を参照して説明する。図７（Ａ）は、第４の実施形態の収音システム７５の斜視図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す一つのユニット筐体７７の斜視図である。図８（Ａ）は、壁面に取り付けられたメインユニット７９及びサブユニット８１の斜視図である。図８（Ｂ）は、入隅部８３に取り付けられたメインユニット７９の斜視図である。
【００５２】
本実施形態の収音システム７５は、円盤状の全方位カメラ装置１３（図７では図示略）の外周に沿って全方位カメラ装置１３の円盤状筐体を包囲する環形状を円周方向に分離してなる円弧状マイク筐体としての１つ又は複数のユニット筐体７７を有するマイクアレイ装置８５を含み、所定の収音空間内に設置される。マイクアレイ装置８５は、ユニット筐体７７の内部に、複数（例えば１６個）のマイクロホンユニット１７が円弧に沿って配置されている。
【００５３】
本実施形態の収音システム７５では、全方位カメラ装置１３を包囲する環形状の筐体が円周方向に２つ以上に分離された円弧状マイク筐体が形成される。分離された最小単位の円弧状マイク筐体は、ユニット筐体７７となる。ユニット筐体７７には、マイク基板３３、制御基板８７、電源基板８９が内設され、又はマイク基板３３のみが内設される。前者の構成ではメインユニット７９となり、後者の構成ではサブユニット８１となる。
【００５４】
円弧状マイク筐体は、ユニット筐体７７の数に応じて、例えば２個のユニット筐体７７を用いた半円形状の筺体、１個のユニット筐体７７を用いた４分の１円形状の筺体、３個のユニット筐体７７を用いた４分の３円形状の筺体として組み付け可能となる。即ち、マイクアレイ装置８５が、半円、４分の１円、４分の３円などに組み替えられて、図８に示す壁面９１、壁の入隅部８３、壁や柱の出隅部（図示略）に設置可能となる。
【００５５】
以上により、本実施形態の収音システム７５は、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置８５との各筐体を一体化して配置した場合でも別体として離れた位置に配置した場合でも、所定の収音空間内において収音された音声信号の音響特性の劣化を抑制することができ、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置８５との設置時における利便性を向上することができ、例えば設置場所に最適なサイズに分離して、設置コストを軽減できる。
【００５６】
（変形例）
次に、上述した第１〜第４の各実施形態の収音システムの変形例について、図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）を参照して説明する。
【００５７】
図９（Ａ）は、それぞれに機能別回路基板９３が収容された複数の円弧状マイク筐体の内方の平面図である。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【００５８】
上述した第１の実施形態の収音システム１１及び第４の実施形態の収音システム７５は、全方位カメラ装置１３（図９（Ａ）では図示略）の円盤状筐体の外周に沿って異なる種類の機能別回路基板９３が配置されても良い。マイクアレイ装置１５の環状マイク筐体２５、又はそれぞれのユニット筐体７７に収容された機能別回路基板９３は、基板連結用コネクタ９５によって接続される。
【００５９】
例えば図９（Ｂ）に示すユニット筐体７７の内部には、アナログ回路部９７の機能別回路基板９３が収容され、機能別回路基板９３は裏蓋９９によって塞がれている。アナログ回路部９７の機能別回路基板９３にはＡＤ変換器５３、アナログアンプ１０１、コネクタ５１等が実装される。マイクケーブル５５は、コネクタ５１と、ゴムブッシュ４３によって固定されたＥＣＭ１７ａとを接続する。これにより、収音システム１０３が構成される。
【００６０】
また、図９（Ｂ）ではアナログ回路部９７の機能別回路基板９３が収容されたユニット筐体７７の断面図を示しているが、例えばデジタル回路部１０５、電源回路部１０７の各機能別回路基板９３が収容されたユニット筐体７７においても、各回路部に必要な回路部品が実装される。
【００６１】
図９に示す収音システム１０３では、例えば収音システム１０３を構成するマイクアレイ装置の筐体がユニット筐体７７である場合には、ユニット筐体７７にアナログ回路部９７、デジタル回路部１０５、電源回路部１０７、マイクロホンユニット１７のみを含むマイクロホン部を分離して設置可能となる。つまり、収音システム１０３では、小型の異なる種類の機能別回路基板９３を円周方向に配置可能となる。これにより、収音システム１０３は、それぞれの機能別回路基板９３を機能別（アナログ、デジタル、電源ブロック別）に作動し、基板同士が互いのノイズの影響を受けにくくなる。
【００６２】
また、ユニット筐体７７は、機能別回路基板９３が配置されるブロック毎に個別の電磁シールド１０９を設けても良い。
【００６３】
なお、上述した第１の実施形態の収音システム１１のマイクアレイ装置１５の環状マイク筐体２５に対しても、円周方向に異なる種類の機能別回路基板９３が設けられても良い。
【００６４】
また、収音システム１０３では、マイクロホンユニット１７の数に応じて、同じ形状、同じ部品、実装基板を増やすことで対応でき（例えば１／４サイズ、１／３サイズ、１／２サイズ等に対応でき）、低コスト化が可能となる。また、２つ以上の分離されたユニット筐体７７が連結される場合、筐体全体の片側（１／２サイズ）のみを図８に示すメインユニット７９とし、他を任意の数のサブユニット８１とすることで、マイクロホンユニット１７の接続本数だけを変更可能にできる。
【００６５】
以上により、図９に示す収音システム１０３は、個々のユニット筐体７７の内部に配置された基板同士が互いのノイズの影響を受けにくくなり、耐ノイズ性能を向上させることができる。また、低コスト化が可能となる。
【００６６】
図１０（Ａ）は、全方位カメラ装置１３の円盤状筐体の下側部分に似せた全方位カメラ装置疑似蓋１１５が取り付けられた環状マイク筐体２５の斜視図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す全方位カメラ装置疑似蓋１１５及び環状マイク筐体２５の断面図である。図１１（Ａ）は、マイクロホンユニット１７と同一平面の平面蓋１２１が取り付けられた環状マイク筐体２５の斜視図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す平面蓋１２１及び環状マイク筐体２５の断面図である。図１２（Ａ）は、蓋の一例として吸音材１１１が取り付けられた環状マイク筐体２５の斜視図である。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示す環状マイク筐体２５及び吸音材１１１の断面図である。
【００６７】
収音システム１１３は、全方位カメラ装置１３に代わる蓋として、例えば図１０（Ｂ）に示す全方位カメラ装置疑似蓋１１５が取り付けられてもよい。
【００６８】
即ち、図１０（Ｂ）に示す収音システム１１３では、全方位カメラ装置１３の円盤状筐体の下側部分と同じ形状を有する全方位カメラ装置疑似蓋１１５が、全方位カメラ装置１３に代えて取り付けられる。
【００６９】
内周空間２３又は中央凹部３５に全方位カメラ装置１３が装着されない場合、内周空間２３又は中央凹部３５は空洞となるので、空洞内の反射波とマイクロホンユニット１７に収音される音波とが干渉することがある。このため、全方位カメラ装置１３が装着されない場合と全方位カメラ装置１３が装着される場合とにおいて音響特性が劣化する。
【００７０】
図１０（Ｂ）に示す収音システム１１３では、内周空間２３又は中央凹部３５に蓋の一例としての全方位カメラ装置疑似蓋１１５が設けられることで、空洞による反射波の生成を生じなくしている。これにより、収音システム１１３は、全方位カメラ装置１３と一体型の収音システム１１と、全方位カメラ装置１３と別体型の収音システム１１で、音響特性を同一にすることができる。なお、全方位カメラ装置疑似蓋１１５は、環状マイク筐体２５の取付金具１１７に付設した蓋固定金具１１９によって固定される。
【００７１】
また、収音システム１１３は、全方位カメラ装置１３に代わる蓋として、例えば図１１（Ｂ）に示す平面蓋１２１、又は図１２（Ｂ）に示す吸音材１１１が取り付けられても良い。
【００７２】
例えば図１１（Ｂ）では、平面蓋１２１で完全平面が実現されても、音響特性の劣化が抑制される。
【００７３】
更に、図１２（Ｂ）では、内周空間２３又は中央凹部３５に、蓋の一例としての吸音材（例えば連続気泡スポンジ）１１１が詰められることによっても、音響特性の劣化が抑制される。なお、吸音材１１１の場合は、環状マイク筐体２５の取付金具１１７に付設した吸音材固定金具１２３によって環状マイク筐体２５に取り付けることができる。
【００７４】
図１２（Ｂ）に示す収音システム１１３は、内周空間２３又は中央凹部３５の壁面による反射だけでなく、バッフル効果を低減するため、音響特性を向上させることができる。
【００７５】
従って、上述した各実施形態及びその変形例の収音システム１１、収音システム３１、収音システム５７、収音システム７５によれば、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置とを一体または別体に配置した場合においても、所定の収音空間内で収音した音声信号における音響特性の劣化を抑制できる。
【００７６】
以下、上述した本発明に係る収音システムの構成、作用及び効果を説明する。
【００７７】
本発明の一実施形態は、カメラ装置と、前記カメラ装置を内周空間に嵌め入れる同心円状の環状マイク筐体を有し、前記環状マイク筐体内に複数のマイクロホンが同心円状に配置されたマイク装置と、を備えた収音システムである。
【００７８】
また、本発明の一実施形態は、前記カメラ装置は、円盤形状の筺体を有する、収音システムである。
【００７９】
また、本発明の一実施形態は、前記環状マイク筐体が取り付けられる設置面と前記内周空間に嵌め入れた前記カメラ装置との間に、前記設置面に設けられた穴に通じる空隙が形成される、収音システムである。
【００８０】
上述した構成では、環状マイク筐体２５の内周空間２３に円盤状の全方位カメラ装置１３が嵌め込まれるので、全方位カメラ装置１３とマイクアレイ装置１５とは同心円状に取り付けられることになる。マイクアレイ装置１５は、全方位カメラ装置１３とは独立して動作する。
【００８１】
例えば全方位カメラ装置１３と、複数のマイクロホンユニット１７を有するマイクアレイ装置１５とは異なる構成の別体マイク装置とを同心円状以外の配置状態において取り付ける場合を考える。この場合、全方位カメラ装置１３と別体マイクアレイ装置とが取り付けられると、別体マイクアレイ装置に設けられた個々のマイクロホンが収音した音声信号の音響特性は、全方位カメラ装置１３と個々のマイクロホンとの間の相対位置の差異に応じて、一様とならないので、音源方向によって指向性の特性（精度）が変化してしまう。
【００８２】
これに対し、本実施形態の収音システム１１では、マイクアレイ装置１５を用いることで、内周空間２３を埋めるように全方位カメラ装置１３の円盤状筐体が嵌め込まれた一体使用時に、個々のマイクロホンユニット１７と全方位カメラ装置１３との間の相対位置が等しくなる。これにより、マイクアレイ装置１５の個々のマイクロホンユニット１７が収音した音声信号の音響特性は一様となり、全ての方向での指向性の特性（精度）が等しくなる。
【００８３】
また、環状マイク筐体２５の内周空間２３を埋めるように嵌め込まれた全方位カメラ装置１３の背面側、即ち設置面の一例としての天井面２７に対面する上面側には、空隙１９が形成される。この空隙１９は、天井面２７に形成された穴に連通する。これにより、本実施形態の収音システム１１は、全方位カメラ装置１３の上面側からの熱を、空隙１９に放熱することができ、空隙１９から穴２９を通って天井面２７の裏側へ排熱することができる。
【００８４】
また、本発明の一実施形態は、カメラ装置と、前記カメラ装置を中央凹部に嵌め入れる同心円状の円盤状マイク筐体を有し、前記円盤状マイク筐体内に複数のマイクロホンが同心円状に配置されたマイク装置と、を備えた収音システムである。
【００８５】
また、本発明の一実施形態は、前記カメラ装置は、円盤形状の筺体を有する、収音システムである。
【００８６】
また、本発明の一実施形態は、前記マイク装置は、前記円盤状マイク筐体に穿設され、前記円盤状マイク筐体が取り付けられる設置面に設けられた穴と前記円盤状マイク筐体の筐体外部とを通じさせる通気孔、を更に有する、収音システムである。
【００８７】
上述した構成では、収音システム３１のマイクアレイ装置３９は、円盤状マイク筐体３７を有する。円盤状マイク筐体３７は、親亀小亀型筐体又は皿型筐体と称すことができる。円盤状マイク筐体３７では、環状マイク筐体２５とは異なり、全方位カメラ装置１３の上部に形成される筐体内スペースにマイク基板３３が配置可能となる。
【００８８】
また、円盤状マイク筐体３７は、筐体内スペース４５を利用してマイク基板３３のグランド４７の面積が大きく確保可能となる。これにより、収音システム３１は、マイク基板３３からの放熱特性、耐ノイズ放射特性（ＥＭＩ）、耐ノイズ障害特性（ＥＭＳ）を向上できる。また、円盤状マイク筐体３７は、マイク取り付け部としてのコネクタ５１の近傍に、ＡＤ変換器５３を配置できる。円盤状マイク筐体３７は、マイク基板３３の面積が大きく確保可能になるので、マイクロホンユニット１７に近接配置が可能となり、マイクケーブル５５の長さを短くでき、耐ノイズ障害特性（ＥＭＳ）を向上できる。
【００８９】
また、本発明の一実施形態は、カメラ装置と、前記カメラ装置を内周空間に嵌め入れる同心円状の環状マイク筐体を有し、前記環状マイク筐体内に複数のマイクロホンが同心円状に配置されたマイク装置と、を備え、前記マイク装置は、前記環状マイク筐体の一部分を構成し、前記環状マイク筐体が取り付けられる設置面に垂直な回転中心で、前記一部分を除いた環状マイク筐体本体部に対して開閉されるマイク筐体ドア部、を更に有する収音システムである。
【００９０】
また、本発明の一実施形態は、前記カメラ装置は、円盤形状の筺体を有する、収音システムである。
【００９１】
上述した構成によれば、収音システム５７のマイクアレイ装置６３は、環状マイク筐体本体部６５の内側又はマイク筐体ドア部５９の内側に、全方位カメラ装置１３により撮像された画像データを外部に取り出すためのカメラＳＤカードを収容するカメラＳＤカード収容部、マイクアレイ装置６３により収音された音声データを外部に取り出すためのマイクＳＤカードを収容するマイクＳＤカード収容部、マイクアレイ装置６３用のＵＳＢポート７１、マイクアレイ装置６３用のＤＣジャック７３等を設置可能となる。これにより、収音システム５７は、全方位カメラ装置１３又はマイクアレイ装置６３の利便性を向上できる。
【００９２】
また、本発明の一実施形態は、カメラ装置の外周に沿って前記カメラ装置を包囲する環形状を円周方向に分離した円弧状マイク筐体を有し、前記円弧状マイク筐体内に複数のマイクロホンが円弧に沿って配置されたマイク装置を備え、前記マイク装置は、前記カメラ装置の外周に沿って、複数の異なる種類の機能別回路基板が前記円弧状マイク筐体内に配置される、収音システムである。
【００９３】
また、本発明の一実施形態は、前記カメラ装置は、円盤形状の筺体を有する、収音システムである。
【００９４】
上述した構成によれば、収音システム７５では、全方位カメラ装置１３を包囲する環形状の筐体が円周方向に２つ以上に分離された円弧状マイク筐体であるユニット筐体７７が形成される。なお、ユニット筐体７７は、分離された最小単位の円弧状マイク筐体である。ユニット筐体７７には、マイク基板３３、制御基板８７及び電源基板８９が内設され、又はマイク基板３３のみが内設される。前者の構成ではメインユニット７９となり、後者の構成ではサブユニット８１となる。円弧状マイク筐体は、半円、４分の１円、４分の３円などとして組み付け可能となる。即ち、マイクアレイ装置８５が、半円、４分の１円、４分の３円などに組み替えられて、壁面９１、壁の入隅部８３、又は壁若しくは柱の出隅部に設置可能となる。
【００９５】
また、本発明の一実施形態は、前記マイク装置は、前記円盤状マイク筐体内に、前記カメラ装置の直径以上の長さの直径を有する基板が同心円状に収容され、前記基板の中央部から等距離に複数の信号ラインが放射状に形成される、収音システムである。
【００９６】
上述した構成によれば、収音システム３１では、マイク基板３３の中央部に制御部（例えばプロセッサ）が配置されると、周囲に設けた信号ラインが等長となり、サンプル処理後の信号の伝達時間差が均等となって低減できる。
【００９７】
また、本発明の一実施形態は、前記マイク装置は、前記カメラ装置の外周に沿って、複数の異なる種類の機能別回路基板が前記環状マイク筐体内に配置される、収音システムである。
【００９８】
上述した構成によれば、収音システム１１では、例えばマイクアレイ装置１５が円弧状マイク筐体である場合、円弧状マイク筐体内に、アナログ回路部、デジタル回路部、電源回路部及びマイクロホン部をそれぞれ分離して設置可能となる。つまり、小型の異なる種類の機能別回路基板が円周方向に配置可能となる。
【００９９】
これにより、マイクアレイ装置１５は、それぞれの機能別回路基板が機能別（アナログ、デジタル、電源ブロック別）に作動し、基板同士が互いのノイズの影響を受けにくくなる。なお、機能別回路基板は、環状マイク筐体の円周方向に、異なる種類のものを設けても良い。また、マイクロホンの数に応じて、同じ形状、同じ部品、実装の基板を増やすことで対応でき（例えば１／４サイズ、１／３サイズ、１／２サイズ等に対応でき）、低コスト化が可能となる。また、２つ以上の分離された円弧状マイク筐体が連結される場合、筐体全体の片側のみをメインユニットとし、他を任意の数のサブユニットとすることで、マイクロホンの接続本数だけを変更可能にできる。
【０１００】
また、本発明の一実施形態は、前記カメラ装置に代えて、蓋が取り付けられる、収音システムである。
【０１０１】
上述した構成では、収音システム１１では、蓋が、例えば全方位カメラ装置１３と同じ形状で形成される。これにより、全方位カメラ装置１３と一体型の収音システムと、全方位カメラ装置と別体型の収音システムとにおいて、マイクアレイ装置により収音された音声信号の音響特性が変化しない。また、蓋を用いて完全平面が実現されても、音響特性の変化が抑制される。また、内周空間又は中央凹部に、吸音材（例えばスポンジ）が詰められることによっても、音響特性の変化が抑制される。
【０１０２】
また、本発明の一実施形態は、前記環状マイク筐体のマイク設置面と前記内周空間に嵌め入れた前記カメラ装置の上面端部は、段差が無く設置される、収音システムである。
【０１０３】
上述した構成では、収音システム１１は、例えばマイクアレイ装置１５の環状マイク筐体２５の上面（例えばマイクロホンユニット１７が取り付けられた面）と、全方位カメラ装置１３の円盤状筐体の上面（例えば魚眼レンズ２１が有る面）とは、段差が無い位置関係（例えば水平面、又は水平面に近い連続的な曲面）になっているので、音の反射など音響特性の劣化になる要因が生じなくなる。
【０１０４】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、カメラ装置とマイク装置との各筐体を一体化して配置した場合でも別体として離れた位置に配置した場合でも、所定の収音空間内において収音された音声信号の音響特性の劣化を抑制し、カメラ装置とマイク装置との設置時における利便性を向上する収音システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１０６】
１１  収音システム
１３  全方位カメラ装置
１５  マイクアレイ装置
１７  マイクロホンユニット
１９  空隙
２３  内周空間
２５  環状マイク筐体
２７  天井面
２９  穴
３３  マイク基板
３５  中央凹部
３７  円盤状マイク筐体
４１  通気孔
５５  マイクケーブル
５９  マイク筐体ドア部
６５  環状マイク筐体本体部
７７  ユニット筐体
９３  機能別回路基板
１１１  吸音材
１１５  全方位カメラ装置疑似蓋
１２１  平面蓋
【図１】
2014236347.tif 000003
【図２】
2014236347.tif 000004
【図３】
2014236347.tif 000005
【図４】
2014236347.tif 000006
【図５】
2014236347.tif 000007
【図６】
2014236347.tif 000008
【図７】
2014236347.tif 000009
【図８】
2014236347.tif 000010
【図９】
2014236347.tif 000011
【図１０】
2014236347.tif 000012
【図１１】
2014236347.tif 000013
【図１２】
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