(57)【要約】      （修正有）【課題】パワーアシスト型の身体装着型飛行具およびこれの飛行を容易にする飛行支援走行装置を提供する。【解決手段】身体装着型飛行具では、軸枠１０に設けられた１対のキャプスタン倍力機構の入力部材に羽ばたき操作グリップ４が設けられ、その倍力機構の出力部材１１に羽ばたき翼５が連結されてパワーアシストで飛行できるようにする。飛行支援走行装置では、接近磁石と首振駆動車輪とを設けた走行板の下方にトルク伝達伸縮具及び吊下ロープ群を介して飛行具保持体が昇降自在に設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランドセル軸枠に設けられた一対の倍力機構の入力部材に羽ばたき操作グリップが設  けられ、出力部材に羽ばたき翼がそれぞれ設けられたことを特徴とする身体装着型羽ば  たき飛行具。
【請求項２】
上向きに接近磁石と首振駆動車輪とを設けた走行板の下方にトルク伝達伸縮具及び吊  下伸縮ロープ群を介して飛行具保持体が着脱自在に吊り下げられてなる飛行支援走行装  置。
【請求項３】
上記倍力機構がワイヤドラム正逆転締め付けタイプの倍力機構となされ、羽ばたきグ  リップに緩締ワイヤが設けられ、羽ばたき翼にも緩締ワイヤがそれぞれ設けられ、締め  緩め出来るようになされてなる請求項１に記載の身体装着型羽ばたき飛行具。
【請求項４】
上記倍力機構がワイヤドラム正転締め付けタイプとなされ、出力部材に羽ばたき翼が  復元バネにより上方へ復元自在に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の身体装  着型羽ばたき飛行具。
【請求項５】
上記倍力機構が二重正逆転緩締ワイヤドラムタイプとなされ、出力軸に設けられた羽  ばたき翼が上下両方向に倍力運動しうるようになされた請求項１に記載の身体装着型羽  ばたき飛行具。
【請求項６】
上記倍力機構が正逆転クラッチ板サンドイッチタイプとなされ、入力部材に操縦グ    リップ、出力部材に羽ばたき翼が設けられてなる請求項１に記載の身体装着型羽ばたき  飛行具。
【請求項７】
上記首振駆動車輪が座り捻り駆動座布団機構となされ、トルク伝達伸縮具を介して駆  動しうるようになされた請求項２に記載の飛行支援走行装置。
【請求項８】
前記首振駆動車輪がトロコイド車輪駆動機構となされ、走行板の旋回駆動で走行する  ようになされた請求項２に記載の飛行支援走行装置。
【請求項９】
前記走行板に昇降ロープが設けられ、飛行具保持体の走行板からの距離を自在に変更  しうるようになされ、空中での高度を調整しうるようになされた請求項２に記載の飛行  支援走行装置。
【請求項１０】
上記飛行具保持体に飛行具着脱部材９０を取り付けた請求項２に記載の飛行支援走行  装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は身体に装着して飛行する身体装着型飛行具及びこの飛行具を飛行させる飛  行支援装置に関している。        
【背景技術】
【０００２】
従来の人力飛行機（文献１）は、腕力だけで羽ばたき飛行しようとするものである（特許文献１参照）。
また、従来は天井吊り下げ型人体浮上支援装置もあった（特許文献２および特許文献  ３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４９１９７号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平０９−２６６９３２号公報
【０００５】
【特許文献３】特開２００２−３０２３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の人力飛行機（特許文献１）は、腕力だけで羽ばたき飛行しようとするものであ  るから、パワー不足のため、人力飛行がうまく出来ず、離陸したい時、曲がりたい時や  停まりたい時に、操作ができにくく、墜落しやすいという問題点があった。
【０００７】
また、従来の天井吊り下げ型人体浮上支援装置（特許文献２，特許文献３）は吊り下  げロープが一  本なので、不安定で転倒しやすく、危険であるというという問題点が
あった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明者は、身体装着型飛行具に、ランドセル軸枠を設け、これに設けられた一対の倍  力機構の入力部材には羽ばたき操作グリップを設け、倍力機構の出力部材には羽ばたき  翼をそれぞれ設けた。
【０００９】
発明者は、上記倍力機構にキャプスタン正逆転ワイヤ巻付けドラムタイプのものを採  用し、羽ばたき操作グリップへの入力で、出力部材の羽ばたき翼を上下に強力に羽ばた  けるようにした。
【００１０】
また、発明者は、上記倍力機構をキャプスタンワイヤドラム正転締め付けタイプとな  し、出力部材に羽ばたき翼を設けて下方に強力に羽ばたけるようにすると共に、上方に  復元バネを設け、これにより該羽ばたき翼を上方に戻るようにした。
【００１１】
発明者は、上記倍力機構を二重正逆転緩締ワイヤドラムタイプとなし、出力部材に設  けた羽ばたき翼を上下両方向に倍力駆動しうるようになした。
【００１２】
また、発明者は、上記倍力機構を正逆転クラッチ板サンドイッチタイプとし、入力部  材に操縦グリップ、出力部材に羽ばたき翼を設けて羽ばたき翼を上下に羽ばたけるよう  にした。
【００１３】
発明者は、前記接近磁石と首振駆動車輪とを設けた走行板の下方にトルク伝達伸縮    具及び吊下伸縮ロープ群を介して飛行具保持体を昇降自在に設けた。
【００１４】
発明者は、上記首振駆動車輪をつけた走行板にトルク伝達伸縮具をつけて、天井を走  る、捻り駆動座布団風（特許４１７８１９８号）となした。
【００１５】
発明者は、前記首振駆動車輪をつけた走行板をトロコイド車輪駆動機構（特許  ３４４３７７８号）となし、吊り下げ効果が良好で、天井走行を容易にした。
【００１６】
発明者は、前記走行板に昇降ロープを設け、飛行具保持体の走行板からの距離を自在  に変更しうるようになし、空中での高度を調整しうるようになした。
【００１７】
発明者は、前記走行板の上向きに接近磁石と首振駆動車輪とを設け、走行板の下方に  トルク伝達伸縮具及び吊下ロープ群を介して設けた飛行具保持体に飛行具脱着部材９０  を取り付けた。  
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の身体装着型飛行具では、背負い式のランドセル軸枠に設けられた一対の倍  力機構の入力部材に手動グリップが設けられ、出力部材に羽ばたき翼がそれぞれ設けら  れてなるから、羽ばたき運動の速度とストロークを自由に選んで、飛行する速度調整  と、左右の曲がり調整が極めてうまく出来る。
【００１９】
請求項２の飛行支援走行装置では、請求項１の飛行具はもちろん、飛行の弱い飛行具  でも簡単に飛行させることが出来る。
【００２０】
請求項３の身体装着型飛行具では、倍力機構がワイヤドラム正逆転緩締タイプとなさ  れ、入力部材に操作グリップが設けられ、出力部材に羽ばたき翼が設けられているから  、ワイヤの強い引っ張り力で上下に羽ばたかせることが出来る。
【００２１】
請求項４の身体装着型飛行具では、倍力機構がワイヤドラム正転締め付けタイプとな  され、出力部材に羽ばたき翼が復元バネにより復元自在に設けられているから、
下方に強く羽ばたき、バネの力で上方に復元させることが出来る。
【００２２】
。
請求項５の身体装着飛行具では、上記倍力機構が二重正逆転緩締ワイヤタイプとな    されているから、入力部材に設けられて操作グリップを動かせて、出力部材に設けられ  た羽ばたき翼を上下両方に倍力して羽ばたかせる事ができる。
【００２３】
請求項６の飛行支援走行装置では、倍力機構が正逆転クラッチ板サンドイッチタイ    プとなされ、入力部材に操縦グリップ、出力部材に羽ばたき翼が設けられているから、  コンパクトな動力アシスト装置とすることが出来る。
【００２４】
請求項７の 飛行支援走行装置では、首振駆動車輪を付けた走行板が、走る座布団風  となされているからバランスよく加速走行することができ、離陸し易い利点がある。
【００２５】
請求項８の飛行支援走行装置では、首振駆動車輪がトロコイド車輪駆動機構となされ  ているから、無段階にスムーズに加速走行でき、曲がりも自由自在にコントロールでき  る利点がある。
【００２６】
請求項９の飛行支援走行装置前記走行板に昇降ロープが設けられ、飛行具保持体の走  行板からの距離を自在に変更しうるようになされ、空中での高度を調整しうるようにな  された。
【００２７】
請求項１０の飛行具支援走行装置では、飛行具保持体に飛行具着脱部材が設けられて  いるから、飛行具を飛行具保持体から脱着することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１（ａ）（ｂ）に本発明身体装着型飛行具の第１実施例を説明する。
【実施例１】
【００２９】
１は減速器付原動機、１０は軸枠、２は正転ワイヤドラム、２０は緩締ワイヤ、２２  は出力軸アーム、２４は管状出力軸、３は逆転ワイヤドラム、３０は緩締ワイヤ、３２  は出力軸アーム、３４は管状出力軸、４は操作フック、４２、４４は操作ワイヤ端、５  は羽ばたき翼であって、ランドセル軸枠１０に設けられた一対の倍力機構の入力軸に羽  ばたき操作グリップ４が設けられ、出力軸２４に羽ばたき翼５がそれぞれ設けられてい  る。
【００３０】
減速器付原動機１は正転ワイヤドラム２及び逆転ワイヤドラム３を駆動し、これに巻  きつけた緩締ワイヤ２０及び緩締ワイヤ３０を、操縦グリップ４から、操作ワイヤ端    ４２，４４で倍力機構による運動を出すようになされている。これはキャプスタン倍力  機構の応用である。
【００３１】
パイロットは背中に装着したランドセル軸枠１０に付けたキャプスタン倍力機構によ  り、腕の羽ばたき運動を軽く操作グリップ４に与えるだけで、羽ばたき翼５の強力な上  下羽ばたき運動とすることが出来る。
【実施例２】
【００３２】
図２（ａ）（ｂ）に身体装着型飛行具の第２の実施例を示す。  
１は、原動機付き減速器、１０は軸枠、２は正転ワイヤドラム、２０は緩締ワイヤ、
２２は出力軸アーム、４は操作グリップ、５は羽ばたき翼、６は復元体、６０は復元支  柱である。
【００３３】
倍力機構がワイヤドラム正転のみ締め付けタイプとなされ、入力部材に操作グリップ  ４が設けられ、出力部材には羽ばたき翼５が設けられているので、羽ばたき翼５が復元  体６に抗して倍力で打ち下ろしうるようになされ、その羽ばたき翼が復元体のバネ収縮  力によりはね上げられるようになされている。
【００３４】
上記倍力機構がキャプスタンワイヤドラム正転締め付けタイプの倍力機構となされ、  羽ばたきグリップに緩締ワイヤ端が設けられ、羽ばたき翼にも緩締ワイヤ端がそれぞれ  設けられ、締め付けたり緩めたり出来るようになされている。この実施例では逆転ドラ  ムが無いシンプル構造なので、羽ばたき翼５の、打ち下ろしのみ強化倍力され、戻すときは、復元体６により、羽ばたき翼５は引き上げられる。
【実施例３】
【００３５】
図３（ａ）（ｂ）に本発明身体装着型飛行具の第３実施例を示す。
１は原動機付き減速器、１０は軸枠、１１は出力部材アーム、１２は翼骨、２は正転ドラム、２０は緩締ワイヤ、２２は１１と繋がった出力部材アーム、２３は逆転用ボール、２４は管状の出力部材、３は逆転ドラム、３２は出力部材アーム、３４は管状の出力軸、４は操作グリップ、４２と４４は操作ワイヤ端、５は羽ばたき翼である。
【００３６】
本実施例では、倍力機構が逆転用ボール２３によるキャプスタン二重正逆転緩締ワイヤドラムタイプとなされ、１個の原動機付き減速機が正転ドラムを駆動し、これが逆転用ボール２３により逆転ドラム３を駆動し、出力軸アーム３２の出力部材に設けられた羽ばたき翼が上下両方向に倍力運動しうるようになされている。
【実施例４】
【００３７】
図４（ａ）に本発明身体装着型飛行具の第４実施例を示す。
１は原動機付き減速器、２はベベルギアで動くクラッチ機能付正転円板、３はベベル  ギアで動くクラッチ機能付逆転円板、２３はシーソークラッチ板で、入力部材からのネ  ジで正転円板２と逆転円板３の間で動くようになされている。４は入力部材に設けられ  た操作グリップ、５は出力部材に設けられた羽ばたき翼である。
【００３８】
本実施例では、倍力機構が正逆転クラッチ板サンドイッチタイプとなされ、入力部材  に操縦グリップ、出力部材に羽ばたき翼５が設けられている。本実施例に採用した倍力  機構は特公昭４２−８４９３号に知られている対向ベベルギア構造のものであって羽ば  たき飛行具に応用して良好である。
【実施例５】
【００３９】
図５に本発明飛行支援走行装置の第１実施例を示す。
１はすべり材、２は接近磁石、３はホルダー、４は圧縮バネ、５は走行板、６は首振  駆動キャスター、７はスウィングバネ、８はワイヤ巻き取り具、９は、環状に配置され  た４０本の吊下ロープ群でゼンマイ巻取されるようになされている。９３は昇降ロー    プ、１０は吊下体、１１はトルク伝達伸縮具、１２は人体吊下アーム、１３は飛行具保  持体、２０は羽ばたき軸、４０は座体、２４は復元バネ、２８は羽ばたきグリップであ  る。
【００４０】
本実施例では、走る座布団（特許４１７８１９８）の技術が使われており、接近磁石  と首振駆動キャスター６とを設けた走行板５の下方にトルク伝達伸縮具１１及び吊下    ロープ群９を介して飛行具保持体１３が昇降自在に設けられている。
【００４１】
パラグライダーの飛行と同様に、４０本の吊下ロープ群９にぶら下がって、パイロッ  トは身体を捻ってトルク伝達伸縮具１１により走行板５を前方に駆動走行させ、徐々に  加速して、飛行するのである。
【実施例６】
【００４２】
図６に本発明飛行支援走行装置の第２実施例を示す。
１は滑り材、２は接近磁石、３はホルダー、４は圧縮バネ、５は走行板、６は首振駆  動キャスター、７は首振バネ、８はゼンマイワイヤ、９は吊下ワイヤ、９４は巻き上げ  昇降機、１０は吊り下げ基礎部、１１は伸縮蛇腹形トルク伝達具、１２はハーネス、    １３は背板リュック、２０は支点軸、２２は羽ばたき軸、２４は復元バネ、２６はバネ  フック、２８は羽ばたきグリップ、３０は、中空骨、３２は羽ばたき翼、６３はモー    ター付き減速機、６４は中央駆動輪である。９０は磁石式着脱部材で、背板リュック    １３から引き剥がす事ができる。中央駆動輪６４で走行をアシストする仕組みである。
【００４３】
本実施例でも前記首振駆動キャスター６に走る座布団（特許４１７８１９８）の技術  が使われており、４輪駆動の首振駆動キャスター６及び中央駆動輪６４が天井に磁石吸  着してスムーズに駆動し走行するようになされている。このものは、飛行具保持体に飛  行具着脱部材９０を取り付けてあるので、飛行具を取り外しできて便利である。
【実施例７】
【００４４】
図７に本発明飛行支援走行装置の第３実施例を示す。１は滑り材、２は接近磁石、３  はホルダー、４は圧縮バネ、５は走行板、５０は大径軸受、５２は玉軸受け、５３は    ボールジョイント、５４は操作リンク、５５は操縦桿、５６はグリップ、５７は原動    機、５８は駆動プーリ、５９は被動旋回盤、６は６個環状配置された首振駆動キャス    ターである。また、上記飛行具保持体９に磁石でくっつく飛行具着脱部材９０を取り付  けた。
【００４５】
本実施例では前記首振駆動キャスター６がトロコイド車輪駆動機構（特許  ３４４３７７８）となされ、６個のキャスターが環状配置され旋回しながら天井走行す    る。パイロットは操縦桿５５を操作し、操作リンク５４で首振駆動キャスター６を天井  に沿ってトロコイド推進運動させる。
【実施例８】
【００４６】
図８に本発明飛行支援走行装置の第４実施例を示す。
１は滑り材、２は接近磁石、５は走行板、５０は大径軸受、５２は玉軸受け、５３は  ボールジョイント、５４は操作リンク、５５は操縦桿、５６はグリップ、５７は原動    機、５８は駆動プーリ、５９は被動旋回盤、６は首振駆動車輪、６０は接近磁石、６６  は後輪、８はフレーム、９は吊下支柱、９９は、エネルギボックスである。
【００４７】
本実施例でも前記実施例と同様に首振駆動キャスター６がトロコイド車輪駆動機構    （特許３４４３７７８）となされており、パイロットは吊り下げ支柱９に座し、操縦桿  ５５を操作し、操作リンク５４で磁石付き首振駆動車輪６にトロコイド推進駆動させ    て、天井を自在に走行する。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明身体装着型飛行具を装着して、本発明飛行支援走行装置から、人が容易に空を  飛ぶことが出来る。また、人工衛星内での無重力状態では、この発明飛行具による人の  移動方法が理想的である。
また、本発明飛行支援走行装置を利用して、本発明飛行具で充分飛行練習した後、容  易に離陸して安全に空中に飛び出すことも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）（ｂ）本発明第１実施例の平面図と正面図
【図２】（ａ）（ｂ）本発明第２実施例の平面図と正面図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明第３実施例の平面図と正面図
【図４】（ａ）（ｂ）本発明第４実施例の平面図
【図５】本発明飛行支援走行装置第１実施例の側面図
【図６】本発明飛行支援走行装置第２実施例の側面図
【図７】本発明飛行支援走行装置第３実施例の側面図
【図８】本発明飛行支援走行装置第４実施例の側面図
【符号の説明】
【００５０】
１    減速機付動力
２    正転緩締ワイヤドラム            
３    逆転緩締ワイヤドラム
４    操作グリップ
５     羽ばたき翼
１０  軸枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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