(57)【要約】【課題】運行管理システムの進路制御装置において接近区間内の先頭列車だけでなく後続列車の接近を検知し報知することができる進路制御装置、運行管理システム及びその信号を利用する旅客案内装置を提供する。【解決手段】線路上に設けられた現場設備からの設備状態情報と、列車運行のダイヤ情報とから列車の接近情報を与える進路制御装置であって、当該駅と隣接駅との間に第１の列車接近区間を設定し、また第１の列車接近区間よりも広い区間の第２の列車接近区間を設定するとともに、これら第１と第２の接近区間では、この接近区間を構成する信号機相互間の区間単位に列車の接近条件を定義し、現場設備からの設備状態情報と接近条件から、第１と第２の接近区間内に在線するすべての列車の接近状況を判断することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線路上に設けられた現場設備からの設備状態情報と、列車運行のダイヤ情報とから列車の接近情報を与える進路制御装置であって、
当該駅と隣接駅との間に第１の列車接近区間を設定し、また該第１の列車接近区間よりも広い区間の第２の列車接近区間を設定するとともに、これら第１と第２の接近区間では、この接近区間を構成する信号機相互間の区間単位に列車の接近条件を定義し、前記現場設備からの設備状態情報と前記接近条件から、前記第１と第２の接近区間内に在線するすべての列車の接近状況を判断することを特徴とする進路制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の進路制御装置において、
前記第１と第２の接近区間内に在線するすべての列車の接近状況は、前記当該駅の旅客案内に利用されることを特徴とする進路制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の進路制御装置において、
前記第２の接近区間は、前記隣接駅を含む区間とされていることを特徴とする進路制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の進路制御装置において、
信号機相互間の区間単位に定義された列車の接近条件として、列車種別の情報、接近対象の駅、接近保留時間及び前記区間単位内の軌道回路ＩＤを確認することを特徴とする進路制御装置。
【請求項５】
列車の運行を管理する運行管理システムであって、
該運行管理システムが管理する路線の設備状態を管理する設備状態ＤＢと、軌道回路故障など設備状態の変化を検出する設備監視部と、列車を運行するダイヤを生成するダイヤ管理装置から受信したダイヤを格納するダイヤＤＢと、該ダイヤＤＢに格納されているダイヤと前記設備状態変化を元に列車の位置を特定する列車追跡部と、特定した列車が駅に対して接近中か否か判断する接近検知部と、接近中と判断した列車と前記設備の状態変化より進路構成を行う進路制御部と、該運行管理システムが管理する駅単位に列車の接近を判断するため定義した接近区間内に在線する複数の列車の接近状況を管理する接近情報ＤＢを備え、
該運行管理システムが管理する駅単位に定義した接近区間内に在線するすべての列車の接近を判断するため、接近区間を構成する信号機相互間の区間単位に接近条件を定義することで、接近区間内に在線するすべての列車の接近状況を判断することを特徴とする運行管理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の運行管理システムにおいて、
前記接近区間内に在線するすべての列車の接近状況を、当該接近区間が所属する駅の旅客案内装置へ送信し、旅客案内装置により駅に最も早く接近する先頭列車および後続列車の接近状況を駅構内の乗客に案内することを特徴とする運行管理システム。
【請求項７】
駅構内に設けられた旅客案内装置であって、
旅客案内装置を含む旅客案内システムは、その管理する第３の接近区間から列車の接近情報を検知入力し、列車の接近情報を駅の利用者に案内するとともに、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の進路制御装置が判断した前記第１と第２の接近区間内に在線するすべての列車の接近状況を、前記当該駅の旅客案内に利用することを特徴とする旅客案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は進路制御装置、運行管理システム及びその信号を利用する旅客案内装置に係り、特に後続列車の接近も検知、案内することを可能とした進路制御装置、運行管理システム及びその信号を利用する旅客案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の運行管理システムにおいては、進路の自動制御のため進路制御装置で列車の接近検知を行っている。
【０００３】
列車の接近検知方法では、まず当該駅と隣接駅間に接近区間を定義し、駅単位に定義した接近区間に先頭列車が在線するか確認する。
【０００４】
次に、接近区間内に先頭列車が在線する場合、その先頭列車について進路制御装置は列車番号、列車の種別（たとえば特急列車、普通列車）、信号機の点灯状態を確認する。
【０００５】
最後に、各項目を確認した結果、当該駅の進路構成に支障がない場合、進路制御装置は先頭列車に対して当該駅に入場する進路の構成を行う。
【０００６】
係る運行管理システムの進路制御装置について、特許文献１以外にも多くのものが知られている。
【０００７】
一方、旅客案内システム内の旅客案内装置は、当該装置の内部にもつ駅ダイヤ情報（列車の着発時刻や使用番線、出発順序情報等）と、連動装置より得られる列車の在線位置や信号機状態などの連動情報をトリガとして、駅構内における接近列車の案内を実現している。
【０００８】
係る旅客案内システムの旅客案内装置について、特許文献２以外にも多くのものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１３２８３１号公報
【特許文献２】特開２００４−１２２９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記の列車の接近検知方法は、当該駅に入場する列車の進路を構成することを目的とするため、接近を検知する対象列車は先頭列車のみである。従来の進路制御装置は接近区間に在線する後続列車の接近を検知することを必要としない。
【００１１】
一方、旅客案内システム内の旅客案内装置は駅構内の乗客に列車の接近を案内するため、駅に最も早く接近する列車を対象としている。
【００１２】
そのため、駅構内の乗客は後続列車の現在の接近状況を把握できないという問題がある。
【００１３】
以上のことから本発明は、運行管理システムの進路制御装置において接近区間内の先頭列車だけでなく後続列車の接近を検知し報知することができる進路制御装置、運行管理システム及びその信号を利用する旅客案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以上のことから本発明においては、線路上に設けられた現場設備からの設備状態情報と、列車運行のダイヤ情報とから列車の接近情報を与える進路制御装置であって、当該駅と隣接駅との間に第１の列車接近区間を設定し、また第１の列車接近区間よりも広い区間の第２の列車接近区間を設定するとともに、これら第１と第２の接近区間では、この接近区間を構成する信号機相互間の区間単位に列車の接近条件を定義し、現場設備からの設備状態情報と接近条件から、第１と第２の接近区間内に在線するすべての列車の接近状況を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上詳細に説明した本発明によれば、旅客案内システムが行っている列車の接近案内を、運行管理システムの列車の接近検知により担保することができる。
【００１６】
さらに、本発明の実施例によれば付随的に以下の効果を達成することができる。
【００１７】
運行管理システム設計者は、旅客案内システムにおける列車の接近検知処理の設計・開発を行う必要がない。旅客案内システムに熟知せずとも、駅に最接近する列車の位置と後続で接近する列車の在線位置を、列車種別を問わず通知することで、利用者に列車の接近状況を簡易的に把握することができる。
【００１８】
運行管理システムの進路制御装置は軌道回路単位に列車追跡を行わなくても接近区間内に在線する先頭列車の接近判断だけでなく、後続列車の接近を判断することが可能となる。その結果、進路制御装置は接近区間内に在線するすべての列車の接近状況を把握し、その接近情報を旅客案内装置へ送信することで、旅客案内装置は駅にいる乗客に対して先頭列車の接近を案内するだけでなく、後続列車の接近状況を案内することが可能となる。
【００１９】
たとえば、駅に到着した先頭列車の車内が混雑により乗車困難となったとき、旅客案内装置は駅構内の乗客に後続列車の接近状況を案内することで、乗客を後続列車へ乗車させることを促すことができる。
【００２０】
また、運行管理システムにより現場設備の状態変化を検出し、旅客案内装置へ送信することが可能となる。そのため、旅客案内装置と現場設備間で通信する設備を必要がないため、旅客案内装置専用の設備の縮小と製造コストを抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】全体システムを計算機などで構成するときの具体的な装置構成を示す図。
【図２】列車の運行管理システムと旅客案内システムを含む全体システム構成を示す図。
【図３】進路制御装置２の具体的な装置構成を示す図。
【図４】接近検知部１７の内部構成を示す図。
【図５】列車の接近条件の定義方法を説明するための図。
【図６】接近条件の構成（接近条件記述式（データフォーマット））を示す図。
【図７】接近情報の記述式（データフォーマット）を示す図。
【図８】接近検知の概要フローチャート。
【図９】接近情報の退避処理に関する処理Ｓ１１の詳細を示す図。
【図１０】列車番号特定に関する処理Ｓ１２の詳細を示す図。
【図１１】接近判断に関する処理Ｓ１４の詳細を示す図。
【図１２】最新の接近情報の更新に関する処理Ｓ１５の詳細を示す図。
【図１３】閉塞区間とこれを構成する軌道回路の関係を示す図。
【図１４】接近区間Ｈ２，Ｈ３内に１列車のみが在線する場合の列車案内の例を示す図。
【図１５】接近区間Ｈ２，Ｈ３内に複数列車が在線する場合の列車案内の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図を用いて本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００２３】
図２は、列車の運行管理システムＳＣと旅客案内システムＳＧを含む全体システム構成を示す図である。図２の全体システムにおいて、Ｒは線路であり、隣接するＡ駅とＢ駅とＣ駅、並びに普通列車ＴＲ１と特急列車ＴＲ２が記述されている。運行管理システムＳＣは、これら鉄道設備のうち、列車ＴＲのダイヤを管理してその進路を制御し、旅客案内システムＳＧは、駅構内の旅客案内と列車案内を行う。
【００２４】
全体システムにおけるこれら機能の実現のために、システム各部は以下のように信号の授受を行う。まず図示せぬ現場設備（信号機、転轍機、閉塞区間など）は、現場設備の状態信号Ｓ１を連動装置７に送信する。連動装置７は、設備情報Ｓ２を運行管理システムＳＣ内の進路制御装置２へ送信する。運行管理システムＳＣ内のダイヤ管理装置１は、列車のダイヤ情報Ｓ３を進路制御装置２へ送信する。
【００２５】
なお、運行管理システムＳＣは、進路制御装置２とダイヤ管理装置１で構成され、列車が各駅に進入することの許可信号を与え、かつそのために必要な現場設備の操作を実施する。
【００２６】
旅客案内システムＳＧは、各駅に設けられた旅客案内装置１０と列車案内装置１１で構成され、当該駅への列車接近を駅員並びに旅客に対して報知する。この実現のために、運行管理システムＳＣ内の進路制御装置２は、列車の接近情報Ｓ４を旅客案内システムＳＧ内の旅客案内装置１０へ送信する。また１０は、旅客案内システムＳＧの管理する接近区間Ｈ１から列車の接近情報Ｓ５を検知入力し、列車の接近情報Ｓ６を、旅客案内システムＳＧ内の列車案内装置１１へ送信する。列車案内装置１１は、駅の利用者に列車の接近状況Ｓ７を表示することで案内を行う。
【００２７】
なお詳細を後述するが、本発明においては先に述べた旅客案内システムＳＧの管理する接近区間Ｈ１以外に、運行管理システムＳＣの管理する接近区間を設定している。運行管理システムＳＣの管理する接近区間には、普通列車の接近区間Ｈ２と特急列車の接近区間Ｈ３の２区間が設定されている。Ａ駅を基準に考えた場合、特急列車の接近区間Ｈ３は、普通列車の接近区間Ｈ２よりも遠距離に設定されている。普通列車の接近区間Ｈ２がＡ駅と隣接するＢ駅との間に設定されているとすると、特急列車の接近区間Ｈ３はＢ駅とＢ駅に隣接するＣ駅との間に設定されている。
【００２８】
図１は、図２の全体システムを計算機などで構成するときの具体的な装置構成を示している。この計算機システム構成では、最上位に運行管理システムＳＣが位置づけられる。上位ＬＡＮであるＬ１上に、運行管理システムＳＣが管理する路線のダイヤを管理するダイヤ管理装置１と、運行管理システムＳＣが管理する路線を走行する列車に対して駅に入場する進路を構成する進路制御装置２が配置される。運行管理システムＳＣはダイヤ管理装置１と、進路を構成する進路制御装置２で構成されている。
【００２９】
上位ＬＡＮであるＬ１上には、ＣＴＣインターフェイスＩＦ１を介してＣＴＣ装置６と接続するためのＬＡＮであるＬ２が設備されている。ＣＴＣ装置６は列車集中制御装置であり、基本的に各駅に配置された装置である。図ではＡ駅に関係する設備のみを示しており、Ａ駅のＣＴＣ装置６Ａには、Ａ駅とＢ駅の間の現場設備である信号機８Ａと転轍機９Ａおよび閉塞区間３６を操作する連動装置７Ａが接続されている。
【００３０】
なお、連動装置７は各駅の上り線用と下り線用に設けられ、各駅のＣＴＣ装置６はこれらを対にした信号の入出力を行うが、ここではＡ駅のＢ駅方向側装置のみを示している。また列車は、Ｃ駅からＢ駅を経由してＡ駅に進入することを想定して以下説明する。
【００３１】
また上位ＬＡＮであるＬ１上には、旅客案内インターフェイスＩＦ２を介して旅客案内システムＳＧのためのＬＡＮであるＬ３が接続されている。図１では、列車案内装置１１の表示を省略しているが、旅客案内システムＳＧ内の駅単位の旅客案内装置１０Ａが与える列車の運行状況を駅単位の旅客案内表示器１２へ送信する。
【００３２】
図３は、進路制御装置２の具体的な装置構成を示している。進路制御装置２は、運行管理システムＳＣが管理する路線を走行する列車に対して駅に入場する進路を構成する。進路制御装置２は、運行管理システムＳＣが管理する路線の現場設備（信号機８、転轍機９、閉塞区間３６など）の状態を一元的に管理する設備状態データベースＤＢ１、設備状態データベースＤＢ１が管理する現場設備の状態変化を監視する設備監視部１３、列車の在線位置を特定する列車追跡部１６、ダイヤ管理装置１から受信したダイヤを管理するダイヤデータベースＤＢ２、接近区間に進入した列車が駅に接近したことを判断する接近検知部１７、接近と判断した列車に対して駅に入場する進路を構成するかを判断する進路制御部１８により構成する。
【００３３】
本設備構成において、進路制御装置２は上位ＬＡＮであるＬ１から信号（設備情報Ｓ２および列車の運行情報Ｓ３）を受信しており、これを一旦設備状態データベースＤＢ１およびダイヤデータベースＤＢ２に蓄積記憶している。設備管理部１３は、このうち設備情報Ｓ２の受信に応じて以後の処理を開始する。設備監視部１３では、設備状態データベースＤＢ１から設備情報Ｓ２を取得し、更新する設備がある場合（状態変化が生じたとき）は、設備状態データベースＤＢ１に書き込み、列車追跡部１６へ処理の開始信号（信号Ｓ１０）を送信する。
【００３４】
設備監視部１３から処理開始信号Ｓ１０を受信した列車追跡部１６は、設備状態データベースＤＢ１から設備情報Ｓ２を、ダイヤデータベースＤＢ２から列車の運行情報Ｓ３を取得する。列車追跡部１６は、これらの情報から求めた列車の在線位置情報Ｓ１１をＬＡＮ（Ｌ１）に送信し、次いで接近検知部１７へ処理開始の信号（信号Ｓ１２）を送信する。
【００３５】
列車追跡部１６から処理開始信号Ｓ１２を受信した接近検知部１７は、設備状態データベースＤＢ１から設備情報Ｓ２を、ダイヤデータベースＤＢ２から列車の運行情報Ｓ３を取得する。接近検知部１７は、これらの情報から求めた列車が駅に接近中か判断した結果の信号（信号Ｓ１３）をＬＡＮ（Ｌ１）へ送信する。また接近検知部１７は、進路制御部１８へ処理開始の信号（信号Ｓ１４）を送信する。
接近検知部１７から処理開始信号Ｓ１４を受信した進路制御部１８は、設備状態データベースＤＢ１から設備情報Ｓ２を取得し、進路の制御情報Ｓ１５をＬＡＮ（Ｌ１）へ送信する。
【００３６】
上記した信号の授受により機能する進路制御装置２の詳細動作について説明する。進路制御装置２は、列車を駅に入場する進路を構成するため、運行管理システムＳＣが管理するダイヤ情報Ｓ３を図１のダイヤ管理装置１から、ＬＡＮ（Ｌ１）を介して受信する。ダイヤ管理装置２から受信したダイヤ情報Ｓ３は、進路制御装置２のダイヤＤＢ１５に格納する。
【００３７】
また、進路制御装置２は現場設備の状態を把握するため連動装置７、列車集中制御装置６、ＬＡＮ（Ｌ２）、ＣＴＣインターフェースＩＦ１、ＬＡＮ（Ｌ１）を介して図１の現場設備である信号機８、転轍機９、閉塞区間３６の状態を設備情報Ｓ２として受信する。進路制御装置２は現場設備情報Ｓ２を受信すると、設備監視部１３の処理を行う。
【００３８】
設備監視部１３は設備状態の更新を判断するため、設備状態データベースＤＢ１が管理する設備状態と、現場設備から受信した最新の設備状態を照合する。照合の結果、差異が生じた場合、設備監視部１３は設備状態データベースＤＢ１内の差異が生じた設備状態情報Ｓ２を更新する。
【００３９】
設備状態データベースＤＢ１内の設備状態を更新した場合、進路制御装置２は列車の在線位置の変化を判断するため列車追跡部１６の処理を行う。列車追跡部１６は列車の在線位置を特定するため設備状態データベースＤＢ１が管理する設備状態と、ダイヤデータベースＤＢ２に登録している列車の運用情報を照合する。照合の結果、特定した列車の在線位置が当該駅Ａの接近区間に在線する場合、進路制御装置２は列車がＡ駅まで入場する進路構成を行うか判断するため列車の接近検知部１７の処理を行う。
【００４０】
接近検知部１７は接近区間に在線する列車の接近を判断する。接近検知部１７の内部構成と処理方法は後で説明する。
【００４１】
接近区間に在線する列車の接近を判断した場合、進路制御装置２は列車が駅まで入場する進路構成を行うため進路制御部１８の処理を行う。進路制御部１８は、列車が駅まで入場する進路構成を最終的に判断するため設備状態データベースＤＢ１が管理する設備状態を確認し、接近と判断した列車に対する駅の進路構成に支障がないか判断する。
【００４２】
設備状態を確認した結果、進路構成に支障ない場合、進路制御装置２は先頭列車の進路を駅まで構成する。
【００４３】
次に進路制御装置２の接近検知部１７の構成と処理について詳しく説明する。まず、接近検知部１７の内部構成について説明する。
【００４４】
接近検知部１７の内部構成を図４に示す。接近検知部１７は、その内部に管理システムＳＣが管理する路線の各閉塞区間３６に対応した接近条件を、接近条件データベースＤＢ３に保持している。
【００４５】
図５は、列車の接近条件の定義方法を説明するための図である。図５を用いて、接近条件データベースＤＢ３に保持された路線の各閉塞区間３６に対応した接近条件を説明する。図５は、横方向にＡ駅とＢ駅を含む線路区間を示している。閉塞区間３６は、信号機８の設置位置間を単位として設定されており、図の例ではＢ駅の左方向からＡ駅に向けて、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，Ａ，Ｂ・・・Ｎと定義された閉塞区間３６が設けられている。
【００４６】
図５の閉塞区間３６には軌道回路が設置されており、例えば図の例では閉塞区間ａに特急列車ＴＲ２，  閉塞区間Ａに特急列車ＴＲ１が在線しているので、この区間の軌道回路がそれぞれ列車検知情報を、連動装置７を経由して運行管理システムＳＣに伝達している。図示の３０と３１は、特急列車ＴＲ２と、普通列車ＴＲ１の接近点を表している。
【００４７】
図４の接近条件データベースＤＢ３において、接近条件２０とあるのは図５の閉塞区間Ａに列車が在線することを検知する条件であり、以下同様に接近条件２１とあるのは図５の閉塞区間Ｂに列車が在線することを検知する条件であり、接近条件２２とあるのは図５の閉塞区間Ｎに列車が在線することを検知する条件である。
【００４８】
図５はＡ駅を基準とした例であるが、閉塞区間Ａから閉塞区間Ｎに至る区間を，ここでは普通列車の接近区間Ｈ２としている。同様に閉塞区間ａから閉塞区間Ｎに至る区間を特急列車の接近区間Ｈ３としている。
【００４９】
従って普通列車の接近区間Ｈ２は、閉塞区間Ａから閉塞区間Ｎまでの接近条件（２０，２１，２２）の集合体（普通列車の接近条件）３４として定義される。同様に特急列車の接近区間Ｈ３は、閉塞区間ａから閉塞区間Ｎまでの接近条件の集合体３５（特急列車の接近条件）として定義される。これらの個々の接近条件（２０，２１，２２など）は、接近条件記述式（データフォーマット）４６により記述される。これら複数の接近条件を、接近条件データベースＤＢ３が一元的に管理する。
【００５０】
ここで、個々に定義した接近条件（２０，２１，２２など）を接近区間（Ｈ２、Ｈ３）に定義する方法について説明しておく。以上、図５を用いて説明したようにＡ駅の接近区間は普通列車ＴＲ１の接近区間Ｈ２と、特急列車ＴＲ２の接近区間Ｈ３が存在するように、列車種別単位に定義している。
【００５１】
列車の接近条件は、普通列車ＴＲ１の接近区間Ｈ２を構成する閉塞区間単位と、特急列車ＴＲ２の接近区間Ｈ３を構成する閉塞区間単位に定義する。このとき、普通列車ＴＲ１の接近区間Ｈ２には、特急列車ＴＲ２の接近条件Ｈ３も重複して定義する。たとえば、図５の閉塞区間Ａの接近条件は、普通列車ＴＲ１の接近条件Ｈ２と特急列車ＴＲ２の接近条件Ｈ３の双方に定義する。
【００５２】
このように、閉塞区間単位に列車種別に対応した接近条件を定義することで接近区間（Ｈ２、Ｈ３）に在線するすべての列車の接近を判断することが可能となる。
【００５３】
接近検知部１７の接近条件データベースＤＢ３内部に保持される接近条件の定義方法について説明する。まず、信号機相互間である閉塞区間単位に定義した接近条件の内容について説明する。図６は、接近条件の構成（接近条件記述式（データフォーマット）４６）を示している。
【００５４】
図６に示すように接近条件の構成である接近条件記述式４６は、列車の種別を判別する列車種別４０、列車の接近を通知する駅名を定義する接近対象駅４１、列車が信号機相互間である閉塞区間に進入後、接近判断を保留する時間を定義する接近保留時間４２、列車の接近判断を定義する落下軌道回路ＩＤ４３の４つで構成する。
【００５５】
例えば接近条件データベースＤＢ３内部の接近条件２０の例で言うと、列車種別４０はダイヤ情報からその都度定義され、接近対象駅４１はＡ駅であり、接近保留時間４２として適宜の時間が設定され、かつ閉塞区間Ａの落下軌道回路ＩＤ４３から在線信号が得られることを確認するデータとされている。
【００５６】
また接近検知部１７は、図４に示すように駅単位に列車の接近状況を管理するため運行管理システムＳＣが管理する駅数分の接近情報２３、２６を持つ。２３がＡ駅の接近情報であり、２６がＢ駅の接近情報である。接近情報について、Ａ駅を例として説明すると、各駅の接近情報２３、２６は、最新の接近情報２４と前回の接近情報２５で構成される。
【００５７】
最新の接近情報２４は、接近検知部１７が列車の接近を判断する接近判断部２７で使用する情報である。一方、前回の接近情報２５は、最新の接近情報２４を待避する領域である。このように前回の接近情報２５と最新の接近情報２４を持つことで、最新の接近情報２４が何らかの不具合により情報が消去しても、前回の接近情報２５がバックアップの役割を果たす。また、最新の接近情報と前回の接近情報を比較するので、どの接近情報を更新するか明確である。
【００５８】
駅単位に定義した列車の接近情報を管理する図４の接近情報２３，２６の記述式（データフォーマット）内容について図７を用いて説明する。
【００５９】
図７に接近情報２３，２６の記述式（データフォーマット）４９を示すように、接近情報は、駅に接近する列車の列車番号を格納する列車番号５２、列車が現在走行中の閉塞区間名称を格納する閉塞区間名称４４、接近区間に在線する列車の種別を格納する列車種別４０、列車が走行中の閉塞区間単位に定義した接近条件４６の接近保留時間を格納する接近保留時間４２、列車が閉塞区間に進入後、接近判断を保留した時間を格納する接近経過時間４５の５つで構成する。
【００６０】
このように、駅単位に接近情報２３，２６を定義することで駅単位の接近区間に在線するすべての列車の接近状況を管理する。
【００６１】
列車の接近判断の方法について図５の普通列車ＴＲ１がＡ駅の普通列車の接近区間Ｈ２に進入した場合を例として説明する。
【００６２】
進路制御装置２は、普通列車ＴＲ１が普通列車の接近区間Ｈ２に進入したことで、列車の接近を判断する接近検知部１７の処理を行う。列車の接近を検知する処理の方法について図８を用いて説明する。図８は、接近検知の概要フローチャートであり、各ブロックの処理の詳細については別途説明する。
【００６３】
図８の接近検知の概要フローチャートでは、まず処理Ｓ１０において、接近検知処理を開始する。
【００６４】
処理Ｓ１１では、駅単位の最新の接近情報接と次周期の接近情報を比較するため、接近検知部１７は、運行管理システムＳＣが管理するＡ駅の最新の接近情報２４を、前回の接近情報２５に退避する。接近情報の退避処理に関する処理Ｓ１１の詳細は、図９に示されており別途説明する。
【００６５】
次に処理Ｓ１２では、接近判断の対象となる普通列車ＴＲ１の列車番号を特定する。列車番号特定に関する処理Ｓ１２の詳細は、図１０に示されており別途説明する。
【００６６】
処理Ｓ１３では、接近判断を実施し、接近判断の対象となる普通列車ＴＲ１を特定した場合、処理Ｓ１４において接近検知部１７は駅に接近か判断するため普通列車ＴＲ１の接近判断を行う。接近判断に関する処理Ｓ１４の詳細は、図１１に示されており別途説明する。なお、処理Ｓ１３での接近判断の結果、接近判断の対象となる普通列車ＴＲ１を特定しない場合、処理Ｓ１６に移り、接近検知処理を終了する。
【００６７】
処理Ｓ１５では、普通列車ＴＲ１の接近判断（処理Ｓ１４）により接近情報の更新がある場合、接近検知部１７は最新の接近情報の更新を行う。最新の接近情報の更新に関する処理Ｓ１５の詳細は、図１２に示されており別途説明する。
【００６８】
以下、図８フロー各部の詳細処理について説明する。まず、処理Ｓ１１で実施した最新の接近情報の退避方法について図９を用いて説明する。図９は、最新の接近情報を前回の接近情報へ退避する処理Ｓ１１を詳細に記述したフローチャートである。なお、ここでは図７に記載の記述式４９で記載されたデータを取り扱う。
【００６９】
まず処理Ｓ１１０では、接近情報の退避を開始し、処理Ｓ１１１において、図４の最新の接近情報２４を前回の接近情報２５にコピーする。このため、図７の記述式４９で記載されたＡ駅の前回の接近情報２５の列車番号５２、閉塞名称４４、列車種別４０、接近保留時間４２、接近経過時間４５の情報を消去する。
【００７０】
次に処理Ｓ１１２では、次周期に最新の接近情報に登録される接近情報と比較する。Ａ駅の最新の接近情報２４の列車番号５２、閉塞名称４４、列車種別４０、接近保留時間４２、接近経過時間４５をＡ駅の前回の接近情報２５へコピーする。
【００７１】
最後に処理Ｓ１１３では、次周期の接近情報の追加時の容量不足を防止するため、Ａ駅の最新の接近情報２４の列車番号５２、閉塞区間名称４４、列車種別４０、接近保留時間４２、接近経過時間４５を消去し、次周期に登録される接近情報が最新の接近情報２４に格納できるようにする。
【００７２】
処理Ｓ１１４では上記の方法により、最新の接近情報の退避を終了する。
【００７３】
図８の処理Ｓ１２における接近判断を行う列車を特定する方法について図１０を用いて説明する。図１０は、図８の接近対象列車の特定処理Ｓ１２を詳細に記述したフローチャートである。
【００７４】
まず処理Ｓ１２０では、接近対象列車の特定を開始する。処理Ｓ１２１において、接近区間に在線する列車を特定するため、運行管理システムＳＣが管理する閉塞区間３６をすべて探索し、普通列車ＴＲ１が在線する閉塞区間３６を特定する。
【００７５】
処理Ｓ１２２では、普通列車ＴＲ１が在線する閉塞区間を探索した結果、普通列車ＴＲ１が在線する閉塞区間から列車番号を取得する。
【００７６】
処理Ｓ１２３では、閉塞区間から取得した列車番号が運行する列車か判断するため、ダイヤデータベースＤＢ２内で管理している列車番号か確認する。
【００７７】
処理Ｓ１２４での判定の結果、取得した列車番号がダイヤデータベースＤＢ２で管理されている場合、処理Ｓ１２６に移り、列車の特定を終了する。
【００７８】
一方、取得した列車番号がダイヤデータベースＤＢ２に管理されていない場合、処理Ｓ１２５に移り他の閉塞区間３６に列車が存在するか探索する。
【００７９】
すべての閉塞区間３６を探索し、列車が在線する閉塞区間がある場合、進路制御装置２は接近検知部１７の処理を終了する。上記の方法により、接近区間に在線するすべての列車の位置の特定と列車番号によりダイヤに使用される列車か判定することで、接近判断を行う列車を特定する。
【００８０】
特定した列車に対する接近判断の方法について図１１を用いて説明する。図１１は図８の接近を判断する処理Ｓ１２を詳細に記述したフローチャートである。
【００８１】
処理Ｓ１４０では、接近の判断を開始する。そのために、まず処理Ｓ１４１において、特定した列車種別をダイヤデータベースＤＢ２から取得する。
【００８２】
次に処理Ｓ１４２では、複数の接近条件から参照する接近条件を特定するため、ダイヤデータベースＤＢ２から取得した列車種別と、閉塞区間Ａの接近条件２０の列車種別４０を比較し、列車種別が一致する接近条件かを調べる。
【００８３】
処理Ｓ１４３では、比較の結果すべての接近条件の列車種別と一致しない場合、処理Ｓ１４７に移り、接近検知部１７は普通列車ＴＲ１を未接近と判断する。
【００８４】
処理Ｓ１４３での比較の結果、すべての接近条件の列車種別のうち一致する接近条件がある場合、処理Ｓ１４４に移り、閉塞区間Ａを構成する軌道回路３８において、短絡中の軌道回路ＩＤ３９を取得し、接近条件の軌道回路ＩＤと比較する。
【００８５】
この例では、図５のように普通列車ＴＲ１が閉塞区間Ａに進入した場合、図４の閉塞区間Ａの接近条件２０の普通列車ＴＲ１の接近条件と、特急列車ＴＲ２の接近条件を参照することになる。
【００８６】
接近検知部１７は、普通列車ＴＲ１の接近条件の列車種別４０と特急列車ＴＲ２の接近条件の列車種別４０を、ダイヤデータベースＤＢ２から取得した普通列車ＴＲ１の列車種別と比較する。比較した結果、接近検知部１７は接近条件記述式４６の列車種別４０が、普通列車ＴＲ１である接近条件を選択する。
【００８７】
接近検知部１７は、列車種別４０が普通列車ＴＲ１と定義された接近条件を選択すると、接近条件の落下軌道回路ＩＤ４３を取得する。
【００８８】
接近検知部１７は列車の接近を判断するため、現場設備から取得した短絡している軌道回路ＩＤ４３と閉塞区間Ａの接近条件２０の落下軌道回路ＩＤ４３を比較し、普通列車ＴＲ１が閉塞区間Ａの接近条件２０の落下軌道回路ＩＤを通過したか判断する。
【００８９】
処理Ｓ１４５では、短絡中の軌道回路ＩＤが閉塞区間Ａの接近条件の落下軌道回路ＩＤを通過または走行中の場合、処理Ｓ１４５に移り接近検知部１７は普通列車ＴＲ１がＡ駅に接近と判断する。
【００９０】
また処理Ｓ１４５では、接近検知部１７は短絡中の軌道回路ＩＤが閉塞区間Ａの接近条件の落下軌道回路ＩＤを通過していないと判断した場合、処理Ｓ１４７に移り接近検知部１７は普通列車ＴＲ１がＡ駅に未接近と判断する。
【００９１】
上記の判断方法の例として、図１３を用いて説明する。図１３は、閉塞区間とこれを構成する軌道回路の関係を示す図である。
【００９２】
ここでは信号機８間の閉塞区間３６としてＡを例示しており、この区間には１Ｔから７Ｔの７個の軌道回路３８が配置されているとする。また普通列車ＴＲ１は、現在の在線位置は軌道回路４Ｔを短絡させる位置にあり、直前の在線位置は軌道回路３Ｔを短絡させる位置にあったとする。３１は前回の接近情報における普通列車ＴＲ１の接近点である。
【００９３】
図１３のように普通列車ＴＲ１が閉塞区間Ａを構成する軌道回路４Ｔ上を走行中とする。このとき、列車の接近を判断する接近点３１が軌道回路３Ｔに設置されているので、閉塞区間Ａの接近条件２０の落下軌道回路ＩＤには軌道回路３Ｔが定義される。
【００９４】
一方、普通列車ＴＲ１は軌道回路４Ｔ上を走行中なので、進路制御装置２は現場設備から短絡中の軌道回路４Ｔの与える信号を受信する。接近検知部１７は現場から受信した短絡中の軌道回路ＩＤと閉塞区間Ａの接近条件２０の落下軌道回路ＩＤを比較する。
【００９５】
比較の結果、接近検知部１７は軌道回路４Ｔが軌道回路３ＴよりＡ駅寄りに位置することを判断する。これにより、接近検知部１７は普通列車ＴＲ１が接近条件２０の落下軌道回路ＩＤの軌道回路３Ｔを通過していることを判断する。
【００９６】
接近検知部１７は、図１１に示した流れにより列車の接近を判断する。
【００９７】
最後に最新の接近情報２４を更新する方法について図１２を用いて説明する。図１２は図８の最新の接近情報を更新する処理Ｓ１５を詳細に記述したフローチャートである。この説明では、最新の接近情報（図４の２４）を更新する駅は、列車が在線する閉塞区間に対応する接近条件の接近対象駅（図６の４１）と一致する駅名の接近情報を対象とする。
【００９８】
またこの説明事例では、図５のように普通列車ＴＲ１が閉塞区間Ａ上に進入している。接近検知部１７は、閉塞区間Ａの接近条件（図４ＤＢ３の２０）を調べ、列車種別（図６の４０）が普通列車の接近条件式４６を参照する。
【００９９】
次に、接近検知部１７は、接近条件に対応する駅の接近情報を参照するため、参照する接近条件式４６の接近対象駅４１を取得する。このとき、閉塞区間Ａに定義している接近条件はＡ駅に対する接近条件であるため、取得した接近対象駅４１の駅名はＡ駅となる。
【０１００】
接近検知部１７は、取得した接近対象駅４１であるＡ駅と一致する駅名の接近情報４９を参照する。例の場合、Ａ駅の接近情報２３を参照する。
【０１０１】
図１２の最初の処理Ｓ１５０では、最新の接近情報の更新を開始する。
【０１０２】
次に処理Ｓ１５１において、接近検知部１７はＡ駅の最新の接近情報２４に接近情報を登録するためＡ駅の接近情報において、最新の接近情報２４に列車が在線する閉塞名称４４、列車の列車番号５２、列車種別４０、閉塞区間Ｎ（Ａ駅位置）に設定されている接近条件式４６の接近保留時間４２を最新の接近情報２４の接近保留時間４２にコピーし、接近検知経過時間を０に初期化した状態でセットする。
【０１０３】
次に処理Ｓ１５２において、図９によりＡ駅の前回の接近情報２５に退避した接近情報を取得する。
【０１０４】
続いて処理Ｓ１５３において、取得したＡ駅の前回の接近情報２５に格納されている列車番号５２とＡ駅の最新の接近情報２４にセットした列車番号５２を比較する。
【０１０５】
処理Ｓ１５４では、列車番号が一致する場合、処理Ｓ１５５に移り、一致しない場合処理Ｓ１５６に移る。
【０１０６】
処理Ｓ１５５では、接近検知部１７は前回の接近情報式４９の接近経過時間４５にセットされている時間に接近検知部１７の処理を行う周期を加算する。（たとえば、２秒周期で接近検知を行う場合、接近経過時間に２秒加算する。）接近経過時間を加算更新した接近情報をＡ駅の最新の接近情報２４に登録する。
【０１０７】
次に処理Ｓ１５６では、Ａ駅の最新の接近情報２４の接近保留時間４２と接近経過時間４５を比較し、列車の接近を判断する。接近経過時間４５が接近保留時間４２以上となった場合、接近判断部２７はＡ駅に普通列車ＴＲ１の接近と判断し処理Ｓ１５７において「駅に接近」を登録する。
【０１０８】
接近経過時間４５が接近保留時間５１未満の場合、接近判断部２７はＡ駅に普通列車ＴＲ１の未接近と判断し処理Ｓ１５８において「駅に未接近」を登録する。
【０１０９】
処理Ｓ１５９では、最新の接近情報の更新を終了する。
【０１１０】
接近区間に列車が在線するとき、列車の接近を駅の旅客案内装置１０に通知する例を説明する。
【０１１１】
まず、接近区間に在線するすべての列車の接近を判断する。
【０１１２】
図５において普通列車ＴＲ１を接近中、特急列車ＴＲ２を未接近と判断した場合、Ａ駅の接近情報２３の内部には普通列車ＴＲ１の接近情報４９と特急列車ＴＲ２の接近情報４９が格納される。
【０１１３】
このとき、普通列車ＴＲ１は接近中と判断しているため進路制御１８により進路構成を行うが、特急列車ＴＲ２の進路構成を行わない。
【０１１４】
しかし、Ａ駅の最新の接近情報２４に格納されている特急列車ＴＲ２の接近情報４９が格納されているので、特急列車ＴＲ２の接近情報４９の列車番号５２、閉塞名称４４、列車種別４０を旅客案内インターフェースＩＦ２、ＬＡＮ（Ｌ３）を介してＡ駅旅客案内装置１０に通知することが可能である。
【０１１５】
上記の実施例により、進路制御装置２は接近区間Ｈ２，Ｈ３内に在線するすべての列車の接近状況を把握し、その接近情報を旅客案内装置へ送信することで、旅客案内装置１０は駅にいる乗客に対して先頭列車の接近を案内するだけでなく、後続列車の接近状況を案内することが可能となる。
【０１１６】
たとえば、駅に到着した先頭列車の車内が混雑により乗車困難となったとき、旅客案内装置は駅構内の乗客に後続列車の接近状況を案内することで、乗客を後続列車へ乗車させることを促すことができる。
【０１１７】
旅客案内装置１０による列車案内は、駅構内にいる利用者を対象に列車の接近状況を案内する。接近区間Ｈ２，Ｈ３内に１列車のみが在線する場合の列車案内の例を図１４に示す。表示例はいずれも、列車種別（普通列車ＴＲ１）、到着予定時刻、行き先、到着する番線のほかに、接近状況が文字あるいは図柄により表示される。
【０１１８】
図１４の左上と左中の２つの表示は、普通列車がＡ駅とＢ駅の中間位置にある場合に、普通列車の接近区間Ｈ２内に進入した状態での表示であり、文字表示では「普通列車が接近しています。」と表示する。図柄により列車をシンボル表示する場合は、Ａ駅とＢ駅の中間位置に列車シンボルを表示して接近に応じて表示位置を変更させる。
【０１１９】
図１４の左下と右上の２つの表示は、普通列車がＡ駅に接近した場合の表示であり、文字表示では「まもなく、普通列車が到着します。」と表示して、Ａ駅位置に隣接して列車シンボルを表示させる。
【０１２０】
図１４の右中と右下の２つの表示は、普通列車がＡ駅に到着直前の表示であり、文字表示では「普通列車が到着します。」と表示して、Ａ駅の表示位置に重ねて列車シンボルを表示させる。この表示は、例えば閉塞区間Ｎ（Ａ駅位置）に進入した状態で行われる。
【０１２１】
これらの案内により、利用者は普通列車がどこまで来ているのかを確認することができる。本発明ではさらに特急列車の接近区間Ｈ３も併用して設けることにより後続列車の状態を含めて確認することが可能である。
【０１２２】
接近区間Ｈ２，Ｈ３内に複数列車が在線する場合の列車案内の例を図１５に示す。表示例はいずれも上記と同様に、列車種別（普通列車ＴＲ１と特急列車ＴＲ２）、到着予定時刻、行き先、到着する番線のほかに、接近状況が文字あるいは図柄により表示される。
【０１２３】
複数列車表示では、先着列車と後続列車の情報表示が所定時間間隔で交互に行われる。ここでは先着列車を普通列車ＴＲ１とし、後続列車が特急列車ＴＲ２である場合の表示例について説明する。但し、先着の普通列車ＴＲ１の表示は図１４で述べたとおりであるので、先着の普通列車ＴＲ１の接近状態を固定（例えば「まもなく、普通列車が到着します。」）して、後続の特急列車ＴＲ２の状態を表示している状態で説明する。
【０１２４】
なお、列車種別、到着予定時刻、行き先、到着する番線の各表示内容について、図示では普通列車の表示を行なっているが、これは後続列車の表示時点では後続列車の列車種別、到着予定時刻、行き先、到着する番線を表示していても良い。この場合にも、接近状況が文字あるいは図柄により表示される。
【０１２５】
図１５の左上と左中の２つの表示は、特急列車がＢ駅に到着直前状態であり、例えば特急列車の接近区間Ｈ３内に進入した状態での表示である。文字表示では「ただいま、特急がＢ駅に到着」などと表示する。図柄により列車をシンボル表示する場合は、Ｂ駅の左側（Ａ駅の反対側）位置に列車シンボルを表示して接近に応じて表示位置を変更させる。
【０１２６】
図１５の左下と右上の２つの表示は、特急列車がＢ駅を通過した場合の表示であり、文字表示では「ただいま、特急がＢ駅を通過」などと表示して、Ｂ駅位置に重ねて列車シンボルを表示させる。この表示は、例えば閉塞区間ｃ（Ｂ駅位置）に進入した状態で行われる。
【０１２７】
図１５の右中と右下の２つの表示は、特急列車がＢ駅出発した状態表示であり、文字表示では「ただいま、特急がＢ駅を出発」などと表示して、Ｂ駅の表示位置の右側に列車シンボルを表示させる。
【０１２８】
これらの案内により、利用者は普通列車がどこまで来ているのかを確認することができる。本発明ではさらに特急列車の接近区間Ｈ３も併用して設けることにより後続列車の状態を含めて確認することが可能である。
【０１２９】
上記事例のように、特急列車の場合は隣駅を含む接近区間の場合もあるため、隣駅に到着と出発、または通過を案内する。さらに、普通列車は緑色、特急列車は赤色で表示することで列車の種別を区別可能にしている。
【０１３０】
このように、列車の位置、接近状況の案内、列車の種別により列車の接近状況を案内することで利用者が列車の位置を容易に把握することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１：ダイヤ管理装置
２：進路制御装置
６：列車集中制御装置（ＣＴＣ）
７：連動装置
８：信号機
９：転轍機
１０：旅客案内装置
１１：列車案内装置
１３：設備監視部
１４：設備監視
１６：列車追跡部
１７：接近検知部
１８：進路制御部
２０：閉塞区間Ａの接近条件
２１：閉塞区間Ｂの接近条件
２２：閉塞区間Ｎの接近条件
２３：Ａ駅の接近情報
２４：Ａ駅の最新の接近情報
２５：Ａ駅の前回の接近情報
２６：Ｂ駅の接近情報
３０：特急列車の接近点
３１：普通列車の接近点
３４：普通列車の接近条件
３５：特急列車の接近条件
３６：閉塞区間
ＤＢ１：設備状態データベース
ＤＢ２：ダイヤデータベース
ＤＢ３：接近条件データベース
Ｈ１：旅客案内システムＳＧの管理する接近区間
Ｈ２：運行管理システムＳＣの管理する普通列車の接近区間Ｈ２
Ｈ３：運行管理システムＳＣの管理する特急列車の接近区間Ｈ３
ＩＦ１：ＣＴＣインターフェース装置
ＩＦ２：旅客案内インターフェース装置
Ｒ：線路
Ｓ１：現場設備の状態信号
Ｓ２：設備情報
Ｓ３：列車のダイヤ情報
Ｓ４；列車の接近情報
Ｓ５：旅客案内システムＳＧの管理する接近区間Ｈ１からの列車の接近情報
Ｓ６：列車の接近情報
Ｓ７：列車の接近状況
ＳＣ：運行管理システム
ＳＧ：旅客案内システム
ＴＲ１：普通列車
ＴＲ２：特急列車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014008816.tif 000009
【図８】
2014008816.tif 000010
【図９】
2014008816.tif 000011
【図１０】
2014008816.tif 000012
【図１１】
2014008816.tif 000013
【図１２】
2014008816.tif 000014
【図１３】
2014008816.tif 000015
【図１４】
2014008816.tif 000016
【図１５】
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