(57)【要約】【課題】  スタンド毎に異なる燃料の質などに起因する燃費を考慮し、経済的な観点を含めた給油情報を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置では、推定燃費算出手段が、センタから燃費統計情報を取得し（Ｓ４１０）、車両における実燃費に基づき、スタンド毎の油種別の推定燃費を算出する（Ｓ４２０）。そして、情報提供手段によって、推定燃費算出手段にて算出された推定燃費を含む給油情報が表示される（Ｓ４３０）。つまり、センタに記憶される燃費統計情報に基づき、スタンド毎の油種別の推定燃費を算出して、当該推定燃費を含む給油情報を提供する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスタンド毎に油種別の推定燃費を算出可能な燃費統計情報を記憶するセンタ（２０）と、
前記センタとの間でデータ通信可能に構成され車両に搭載される給油情報提供装置（１０）とを備え、
前記センタ及び前記給油情報提供装置の何れか一方は、前記燃費統計情報に基づき、前記スタンド毎の前記油種別の推定燃費を算出する推定燃費算出手段（１１ａ）を備え、
前記給油情報提供装置は、前記推定燃費算出手段にて算出された前記推定燃費を含む給油情報を提供する情報提供手段（１１ｂ）を備えていること
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記推定燃費算出手段は前記給油情報提供装置に備えられており、
さらに前記推定燃費算出手段は、前記センタから前記燃費統計情報を取得し、前記車両における実燃費に基づき、前記スタンド毎の前記油種別の推定燃費を算出するものであること
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記燃費統計情報は、前記車両の一定条件下での燃料噴射量を統計処理したものであること（Ｓ３２０，Ｓ３３０）
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項４】
請求項３に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記燃料噴射量は、各車両における燃料噴射ＥＣＵ（３１）からの燃料噴射指令量に基づくものであること（Ｓ２２０，Ｓ３００）
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項５】
請求項４に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記燃料噴射量は、前記燃料噴射指令量と各車両におけるエンジン負荷に基づく負荷噴射量とに基づくものであること（Ｓ２３０，Ｓ３００）
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項６】
請求項３〜５の何れか一項に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記一定条件下をアイドリング時としたこと（Ｓ２１０：ＹＥＳ）
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項７】
請求項３〜６の何れか一項に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記給油情報提供装置は、自車両の情報に基づき前記燃料噴射量を取得し前記センタへ送信する情報送信手段（１１ｃ）を備えていること
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項８】
請求項７に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記情報送信手段は、前記自車両がプローブカーである場合、前記燃料噴射量を前記センタへ送信すること（Ｓ２００：ＹＥＳ，Ｓ２４０）
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項９】
請求項８に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記給油情報提供装置は、給油がなされたときに、前回と同一のスタンドにおける前回と同一油種の給油であるか否かを判断する給油判断手段（１１ｄ）をさらに備え、同一スタンドにおける同一油種の給油である場合には、前記自車両をプローブカーとすること（Ｓ１５０：ＹＥＳ，Ｓ１６０：ＹＥＳ，Ｓ１８０）
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記給油情報提供装置は、同一スタンドにおける同一油種の給油でない場合でも、十分
な給油が行われた場合には、前記自車両をプローブカーとすること（Ｓ１７０：ＹＥＳ，Ｓ１８０）
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記給油情報提供装置は、
前記スタンド毎の前記油種別の価格情報を前記車両の外部から取得する価格情報取得手段（１１ｅ）と、
前記スタンド毎の前記油種別の推定燃費と前記価格情報とに基づいて、前記スタンド毎の前記油種別に、所定距離を走行するために必要な燃料代を算出する燃料代算出手段（１１ｆ）と、を備えること
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記情報提供手段は、基準地点から所定の距離内に存在する前記スタンドの中から、前記燃料代が最も安い燃料を給油可能なスタンドの情報を提供すること
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の給油情報提供システムにおいて、
前記給油情報提供装置は、
前記車両の残油量が所定の閾値以下であるか否かを判定する残油量判定手段（１１ｇ）と、
前記車両の経路案内を行うための経路を算出する経路算出手段（１１ｈ）と、を備え、
前記情報提供手段は、前記残油量判定手段により前記残油量が所定の閾値以下であると判定された場合に、前記経路算出手段により算出された経路に沿って存在する前記スタンドの中から、前記燃料代が最も安い燃料を給油可能なスタンドの情報を提供すること
を特徴とする給油情報提供システム。
【請求項１４】
複数のスタンド毎に油種別の推定燃費を算出可能な燃費統計情報を記憶するセンタ（２０）との間でデータ通信可能に構成され、車両に搭載される給油情報提供装置（１０）であって、
前記センタから前記燃費統計情報を取得し、前記車両における実燃費に基づき、前記スタンド毎の前記油種別の推定燃費を算出する推定燃費算出手段（１１ａ）と、
前記推定燃費算出手段にて算出された前記推定燃費を含む給油情報を提供する情報提供手段（１１ｂ）と、を備えていること
を特徴とする給油情報提供装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の給油情報提供装置において、
前記スタンド毎の前記油種別の価格情報を前記車両の外部から取得する価格情報取得手段（１１ｅ）と、
前記スタンド毎の前記油種別の推定燃費と前記価格情報とに基づいて、前記スタンド毎の前記油種別に、所定距離を走行するために必要な燃料代を算出する燃料代算出手段（１１ｆ）と、を備えること
を特徴とする給油情報提供装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の給油情報提供装置において、
前記情報提供手段は、基準地点から所定の距離内に存在する前記スタンドの中から、前記燃料代が最も安い燃料を給油可能なスタンドの情報を提供すること
を特徴とする給油情報提供装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の給油情報提供装置において、
前記車両の残油量が所定の閾値以下であるか否かを判定する残油量判定手段（１１ｇ）と、
前記車両の経路案内を行うための経路を算出する経路算出手段（１１ｈ）と、を備え、
前記情報提供手段は、前記残油量判定手段により前記残油量が所定の閾値以下であると判定された場合に、前記経路算出手段により算出された経路に沿って存在する前記スタンドの中から、前記燃料代が最も安い燃料を給油可能なスタンドの情報を提供すること
を特徴とする給油情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給油に関する情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムには、車両の誘導を行うだけでなく、道路沿いの施設や車両周辺の施設を案内するものがある。特に、車両の走行に必要な給油を行うために、ガソリンスタンドを案内するナビゲーションシステムがある。
【０００３】
ガソリンスタンド（以下適宜「スタンド」という）を案内する場合はその燃料価格が重要な要素となるため、航続距離内の最安値のスタンドを案内する給油指示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９４４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は燃料価格に着目した情報提供であり、この技術によって最安値での給油が可能になったとしても、必ずしも省エネとはならない場合がある。これは、燃料の質の良し悪しにより、燃費（単位容量あたりの走行距離を示す指標）の悪化を招く虞があるためである。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、スタンド毎に異なる燃料の質などに起因する燃費を考慮し、経済的な観点を含めた給油情報を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた給油情報提供システムは、センタ（２０）と、車両に搭載される給油情報提供装置（１０）とを備えている。センタは、複数のスタンド毎に油種別の推定燃費を算出可能な燃費統計情報を記憶する。給油情報提供装置は、センタとの間でデータ通信可能に構成されている。
【０００８】
ここで、センタ及び給油情報提供装置の何れか一方は、推定燃費算出手段（１１ａ）を備えている。また給油情報提供装置は、情報提供手段（１１ｂ）を備えている。
推定燃費算出手段は、燃費統計情報に基づき、スタンド毎の油種別の推定燃費を算出する。そして、情報提供手段によって、推定燃費算出手段にて算出された推定燃費を含む給油情報が提供される。
【０００９】
このようにすれば、スタンド毎に異なる燃料の質などに起因する燃費が考慮され、経済的な観点を含めた給油情報を提供することができる。
なお、推定燃費算出手段は給油情報提供装置に備えられる構成としてもよい。その場合には推定燃費算出手段はセンタから燃費統計情報を取得し、車両における実燃費に基づき、スタンド毎の油種別の推定燃費を算出するように構成してもよい。このようにすれば、推定燃費として、当該車両の実燃費を考慮した値を算出することができる。
【００１０】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】給油判断処理を示すフローチャートである。
【図３】情報送信処理を示すフローチャートである。
【図４】集計処理を示すフローチャートである。
【図５】車種毎のデータベースへの登録情報を示す説明図である。
【図６】第１実施形態のスタンド検索処理を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態における検索結果の表示画面の一例を示す説明図である。
【図８】第２実施形態のスタンド検索処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における検索結果の表示画面の一例を示す説明図である。
【図１０】その他の実施形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】その他の実施形態における検索結果の表示画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１に示すナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１０、センタ２０、及び、噴射装置３０を備えている。このナビゲーションシステムが、本発明における給油情報提供システムの一例である。
【００１３】
ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、制御部１１を中心に構成されている。制御部１１は、いわゆるコンピュータシステムとして構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスラインを有している。このナビゲーション装置１０が本発明における給油情報提供装置の一例である。
【００１４】
制御部１１には、位置検出部１２、操作部１３、地図データ取得部１４、音声出力部１５、画像表示部１６、通信部１７、及び、入出力Ｉ／Ｆ１８が接続されている。
位置検出部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、地磁気センサ、及び、ジャイロスコープなどで構成される。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信信号を受信して、車両の位置座標や高度を検出する。また、地磁気センサは、地磁気によって車両の方位を検出する。さらにまた、ジャイロスコープは、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力する。位置検出部１２によって、車両に現在位置が検出される。
【００１５】
操作部１３は、ユーザからの各種指示を入力するための構成であり、物理的な押しボタンスイッチなどとして具現化される。あるいは、画像表示部１６と一体に構成されたタッチパネルとして具現化してもよい。
【００１６】
地図データ取得部１４は、制御部１１へ地図データを入力するための構成である。地図データは、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに記憶されており、地図データ取得部１４を介して制御部１１へ入力される。もちろん、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外に、ＨＤＤやＣＤ−ＲＯＭなどを用いてもよい。地図データには、道路データ、描画データ、マップマッチング用データ、経路案内用データなどが含まれる。
【００１７】
音声出力部１５は、スピーカなどで構成される。音声出力部１５によって、ユーザに対する音声での情報提供が可能となる。
画像表示部１６は、地図や各種情報の表示を行うための構成である。具体的には、液晶などのディスプレイ装置を用いて構成されている。
【００１８】
通信部１７は、センタ２０とのデータ通信を行うための構成である。また、入出力Ｉ／Ｆは、噴射装置３０との間でデータの入出力を行うための構成である。
制御部１１はナビゲーション関係の処理として経路案内処理を行う。経路案内処理は、地図データ取得部１４から入力された地図データに基づいて、車両の現在位置から、ユーザによる操作部１３の操作によって設定された目的地までの経路を算出し、現在位置と目的地経路との関係を考慮して目的までの経路を画像表示部１６に表示させて走行案内を行う処理である。自動的に最適な経路を設定する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。
【００１９】
センタ２０は、ナビゲーション装置１０が搭載される車両の外部に存在し、ナビゲーション装置１０の通信部１７を介して、ナビゲーション装置１０との間でデータ通信を行う。センタ２０は、センタ側制御部２１及びデータベース２２を有している。
【００２０】
センタ側制御部２１は、制御部１１と同様、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。データベース２２には、後述するように、ナビゲーション装置１０から送信された情報が登録される。
【００２１】
噴射装置３０は、ガソリン噴射ＥＣＵ３１、及び、ガソリン噴射インジェクタ３２を有している。ガソリン噴射インジェクタ３２は、気筒に対応して設けられており、ガソリンの混合気を気筒内へ噴射する。ガソリン噴射インジェクタ３２によるガソリン噴射を制御するのが、ガソリン噴射ＥＣＵ３１である。
【００２２】
次に、図２のフローチャートに基づき、給油判断処理を説明する。この給油判断処理は、ナビゲーション装置１０の制御部１１にて繰り返し実行される。
最初のＳ１００では、残油量を取得する。この処理は、車両の燃料タンクに残っている燃料量を取得するものである。
【００２３】
Ｓ１１０では、給油したか否かを判断する。この処理は、例えばＳ１００で取得される残油量が増えたときに肯定判断されるという具合である。ここで給油したと判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ移行する。一方、給油していないと判断された場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、給油判断処理を終了する。
【００２４】
Ｓ１２０では、位置情報を取得する。この処理は、位置検出部１２からの情報に基づき、車両の現在位置を取得するものである。
続くＳ１３０では、ガソリンスタンドを特定し、記憶する。この処理は、Ｓ１２０にて取得される位置情報に基づき、給油したガソリンスタンドを、特定して記憶するものである。次のＳ１４０では、給油日時を記憶する。
【００２５】
つまり、Ｓ１３０及びＳ１４０の処理により、給油日時と、給油したガソリンスタンドが対応付けられて記憶される。
そこでＳ１５０では、今回給油したガソリンスタンドと前回給油したガソリンスタンドとが同一のスタンドであるか否かを判断する。ここで同一のスタンドであると判断された場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０へ移動する。一方、同一のスタンドでないと判断された場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１７０へ移行する。
【００２６】
Ｓ１６０では、油種を変更したか否かを判断する。本実施形態において油種は、「Ｒｅｇｕｌａｒ」、「Ｍｉｄ−ｇｒａｄｅ」、「Ｒｒｅｍｉｕｍ」及び「Ｄｉｅｓｅｌ」が用意されている。油種情報は、操作部１３を介し予めユーザによって入力されているものとする。一般的に油種が変更されることは少ないが、「Ｒｅｇｕｌａｒ」→「Ｐｒｅｍｉｕｍ」というように油種を変更する際、給油の際にユーザが油種情報を再度入力する。ここで油種を変更したと判断された場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０へ移行する。一方、油種を変更していないと判断された場合（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１８０にて自車両をプローブカーとして設定し、その後、給油判断処理を終了する。
【００２７】
同一のスタンドでの給油でない場合、又は、油種が変更された場合に移行するＳ１７０では、十分な給油が行われたか否かを判断する。この判断は、Ｓ１００で取得される残油量の変化から燃料タンクの何パーセントにあたる給油があったかが分かるため、予め定めた閾値パーセント以上の給油があったか否かで行う。ここで十分な給油が行われたと判断された場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１８０にて自車両をプローブカーとして設定し、その後、給油判断処理を終了する。一方、十分な給油が行われていないと判断された場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１８０の処理を実行せず、給油判断処理を終了する。
【００２８】
次に、図３のフローチャートに基づき、情報送信処理を説明する。この情報送信処理は、イグニッションスイッチがオンとなっている間に繰り返し実行されるものである。
最初のＳ２００では、プローブカー設定があるか否かを判断する。ここでは、図２中のＳ１８０にて自車両がプローブカーとして設定された場合に肯定判断される。ここでプローブカー設定があると判断された場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ２１０へ移行する。一方、プローブカー設定がないと判断された場合（Ｓ２００：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、情報送信処理を終了する。
【００２９】
Ｓ２１０では、アイドリング中か否かを判断する。この処理は、ある一定条件下で必要な燃料量を評価する必要があるため、アイドリング中か否かを判断するものである。ここでアイドリング中であると判断された場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０へ移行する。一方、アイドリング中でないと判断された場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、情報送信処理を終了する。
【００３０】
Ｓ２２０では、燃料噴射指令量（以下適宜「噴射指令量」という）を取得する。この処理は、噴射装置３０のガソリン噴射ＥＣＵ３１から、入出力Ｉ／Ｆ１８を介して、ガソリン噴射インジェクタ３２に対する噴射指令量を取得するものである。
【００３１】
続くＳ２３０では、負荷による噴射量を取得する。この処理は、エアコンなどの車両負荷により増加する噴射量を取得するものである。この噴射量も、ガソリン噴射ＥＣＵ３１から、入出力Ｉ／Ｆを介して取得する。
【００３２】
次のＳ２４０では、各種情報をセンタ２０へ送信する。各種情報は、Ｓ２２０で取得した噴射指令量、Ｓ２３０で取得した負荷による噴射量をはじめ、最後に給油したガソリンスタンド、油種、及び、車種の情報を含む。
【００３３】
次に、図４のフローチャートに基づき、集計処理を説明する。この集計処理は、センタ２０のセンタ側制御部２１で実行される。この集計処理は、上述の情報送信処理によってナビゲーション装置１０からの情報が送信されると実行される。
【００３４】
最初のＳ３００では、噴射指令量を補正する。この処理は、図３中のＳ２４０で送信される噴射指令量を補正するものである。具体的には、Ｓ２３０にて取得された負荷による噴射量を、Ｓ２２０にて取得された噴射指令量から減じて、エアコンなどの車両負荷による噴射量の増加分を補正する。
【００３５】
続くＳ３１０では、補正後の噴射指令量を登録する。この処理は、車種毎、ガソリンスタンド毎、及び、油種毎に、アイドリング時の噴射指令量を算出し、データベース２２に登録するものである。例えば図５に示すように、車種Ａ、油種「Ｒｅｇｕｌａｒ」、スタンドａでの噴射指令量は「ａ１」という具合にデータベース化する。
【００３６】
次のＳ３２０では、同一車種での集計を行う。具体的には、各車種において、ガソリンスタンド及び油種毎に、噴射指令量の標準偏差と平均値とを求める。
続くＳ３３０では、全車種での集計を行う。Ｓ３２０にて各車種別に求めた標準偏差及び平均値に基づき、全車種において、ガソリンスタンド及び油種毎に、噴射指令量の標準偏差と平均値とを求める。
【００３７】
次に、図６のフローチャートに基づき、スタンド検索処理を説明する。このスタンド検索処理は、ナビゲーション装置１０の制御部１１で実行される。
最初のＳ４００では、油種価格を取得する。この処理は、周辺のガソリンスタンドを対象として、油種毎の燃料価格を取得するものである。このような燃料価格の情報は、センタ２０が管理しているものとし、センタ２０へ問い合わせる形で取得する。
【００３８】
続くＳ４１０では、燃費統計情報を取得する。この処理は、図４中のＳ３３０にて求められた全車種における噴射指令量の標準偏差と平均値とを取得するものである。
次のＳ４２０では、推定燃費を算出する。この処理は、Ｓ４１０にて取得された噴射指令量の標準偏差と平均値とに基づき、自車両の実燃費を考慮して、推定燃費を求めるものである。この推定燃費とは、ガソリンスタンド及び油種により分類される複数の燃料それぞれを用いた場合における、自車両の燃費として推定される値である。
【００３９】
続くＳ４３０では、給油情報を表示する。この処理は、図１中の画像表示部１６に、スタンド毎の給油情報を表示するものである。例えば図７に示すような情報を表示することが例示される。
【００４０】
図７では、油種（Ｆｕｅｌ  Ｔｙｐｅ）毎の情報が表示される。ここでは記号Ａで示すように「Ｒｅｇｕｌａｒ」となっているが、そのほかに「Ｍｉｄ−ｇｒａｄｅ」、「Ｐｒｅｍｉｕｍ」及び「Ｄｉｅｓｅｌ」が選択可能となっている。
【００４１】
また、記号Ｂで示すように、スタンド名が表示されて、スタンド毎の情報が表示される。記号Ｃで示す列には図６中のＳ４００で取得される「油種価格」が表示される。また、記号Ｄで示す列にはＳ４２０で算出される推定燃費を考慮して取得される「推定燃料代」が表示される。
【００４２】
この「推定燃料代」は、「単位距離を走行するために必要な燃料代（¢／ｍｉ）」である。これは換言すると「油種（燃料）価格（＄／ｇａｌ）×単位距離を走行するために必要な燃料量（ｇａｌ／ｍｉ）」となる。
【００４３】
上式の後段の「単位距離を走行するために必要な燃料量（ｇａｌ／ｍｉ）」は推定燃費であるが、推定燃費にではなく推定燃料代を表示することによって、単に推定燃費を表示するよりもユーザが走行するのに必要とする燃料コストをより明確に示すことができる。なお上記¢、＄、ｇａｌ、ｍｉは計算する単位の一例であり、他の単位を用いてもよい。
【００４４】
「油種価格」について見ると、例えば「スタンドａ」は１ガロンあたり「３．５０」ドルとなっており、「スタンドｃ」は１ガロンあたり「３．４８」ドルとなっている。油種価格で見ると「スタンドｃ」が最安値となっている。
【００４５】
一方「推定燃料代」について見ると、例えば「スタンドｃ」は１マイルあたり「１４．８」セントとなっており、油種価格は安くなっているものの、推定燃費を考慮した結果、推定燃料代はあまり良くないことが分かる。推定燃料代が良くなっているのは、「スタンドｂ」及び「スタンドｄ」で、１マイルあたり「１４．４」セントとなっている。
【００４６】
したがって、推定燃料代が相対的に良くなっている「スタンドｂ」又は「スタンドｄ」を選択するのが、経済的な観点から最良ということになる。
なお、これらのスタンド情報は所定の順序でソートされて表示される。記号Ｅで示すように、ここでは自車両からの「距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）」でソートされている。このほかに、ルート上にあるスタンドを優先的に表示したり、油種価格でソートしたり、推定燃費や推定燃料代でソートしたりすることが考えられる。
【００４７】
記号Ｆの列は自車両からのスタンドの方角を示し、記号Ｇの列は自車両からスタンドまでの距離を示している。また、記号Ｈは「戻るボタン」であり、タッチすることで一つ前の画面に戻ることが可能となっている。さらにまた、記号Ｉはスクロールバーであり、検索されたスタンドの数が多いときなどに、検索結果をスクロールさせることが可能となっている。
【００４８】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１０が発揮する効果を説明する。
本実施形態のナビゲーション装置１０では、推定燃費算出手段１１ａが、センタ２０から燃費統計情報を取得し（図６中のＳ４１０）、車両における実燃費に基づき、スタンド毎の油種別の推定燃費を算出する（Ｓ４２０）。そして、情報提供手段１１ｂによって、推定燃費算出手段１１ａにて算出された推定燃費を含む給油情報が表示される（Ｓ４３０）。
【００４９】
つまり、センタ２０に記憶される燃費統計情報に基づき、スタンド毎の油種別の推定燃費を算出して、当該推定燃費を含む給油情報を提供するのである。このようにすれば、スタンド毎に異なる燃料の質などに起因する燃費が考慮され、経済的な観点を含めた給油情報を提供することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、一定条件下での燃料噴射量を、センタ２０にて集計して統計処理している（図４中のＳ３２０，Ｓ３３０）。すなわち、燃費統計情報は、車両の一定条件下での燃料噴射量を統計処理したものである。これにより、より正確な推定燃費を算出することができる。
【００５１】
このとき、燃料噴射量は、噴射指令量に基づくものとして、ガソリン噴射ＥＣＵ３１から取得される（図３中のＳ２２０）。すなわち、燃料噴射量は、各車両における燃料噴射ＥＣＵからの燃料噴射指令量に基づくものである。燃料噴射量の実値の計測は困難であるが、このようにガソリン噴射ＥＣＵ３１の噴射指令量を用いれば、燃料噴射量を適切に把握することができる。
【００５２】
またこのとき、エアコンなどの負荷による燃料噴射量を取得し（図３中のＳ２３０）、噴射指令量を補正する（図４中のＳ３００）。すなわち、燃料噴射量は、燃料噴射指令量と各車両におけるエンジン負荷に基づく負荷噴射量とに基づくものとなっている。これにより、エアコンなどの負荷による燃料噴射量の増加をも加味して推定燃費を算出することができる。
【００５３】
さらにまたこのとき、アイドリング中か否かを判断し（図３中のＳ２１０）、アイドリング中である場合に噴射指令量を取得する（Ｓ２２０）。すなわち、一定条件下をアイドリング時としている。これにより、比較的簡単にサンプルとなる燃料噴射量を収集することができる。
【００５４】
さらにまた、本実施形態では、センタ２０で集計されて統計処理される燃料噴射量は、ナビゲーション装置１０にて取得されてセンタ２０へ送信される。すなわち、給油情報提供装置は、自車両の情報に基づき燃料噴射量を取得しセンタへ送信する情報送信手段１１ｃを備えている。これにより、燃料噴射量の情報を比較的簡単に収集することができる。
【００５５】
ただし、情報送信処理では、プローブカーとして設定されているか否かを判断し（図３中のＳ２００）、プローブカーとして設定されている場合に（Ｓ２００：ＹＥＳ）、情報を送信する（Ｓ２４０）。すなわち、情報送信手段は、自車両がプローブカーである場合、燃料噴射量をセンタへ送信する。これにより、信頼性の高い情報が収集されることになる。
【００５６】
具体的には、同一スタンドで給油し油種の変更がない場合に（図２中のＳ１５０：ＹＥＳ，Ｓ１６０：ＮＯ）、プローブカーとして設定する（Ｓ１８０）。すなわち、給油情報提供装置は、給油がなされたときに、前回と同一のスタンドにおける前回と同一油種の給油であるか否かを判断する給油判断手段１１ｄをさらに備えている。そして、同一スタンドにおける同一油種の給油である場合には、自車両をプローブカーとする。これにより、信頼性の高い情報が収集される。
【００５７】
また、同一スタンドでの給油でない場合や油種が変更された場合でも（図２中のＳ１５０：ＮＯ，Ｓ１６０：ＹＥＳ）、十分な給油である場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）プローブカーとして設定する（Ｓ１８０）。すなわち、給油情報提供装置は、同一スタンドにおける同一油種の給油でない場合でも、十分な給油が行われた場合には、自車両をプローブカーとする。これにより、信頼性の高い情報が収集される。
【００５８】
また本実施形態では、ナビゲーション装置１０が、スタンド毎の油種別の価格情報を車両の外部（一例としてセンタ２０）から取得する価格情報取得手段１１ｅと、スタンド毎の油種別の推定燃費と価格情報とに基づいて、スタンド毎の油種別に、単位距離を走行するために必要な燃料代である推定燃料代を算出する燃料代算出手段１１ｆと、を備えている。そして上述した給油情報として、この推定燃料代を提示する。
【００５９】
推定燃料代は、推定燃費を考慮した、所定距離（単位距離）を走行するために必要な燃料代であるため、ユーザは経済的な観点を含めた給油情報を取得することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態のナビゲーションシステムは、第１実施形態のナビゲーションシステムと比較してナビゲーション装置１０の制御部１１による処理が一部相違するのみであるため、その相違点に掛かる部分のみ説明し、同一である部分の説明を割愛する。
【００６０】
本実施形態の特徴的な処理であるスタンド検索処理を、図８のフローチャートに基づき説明する。このスタンド検索処理は、ナビゲーション装置１０の制御部１１で実行される処理であり、制御部１１により上述した経路案内処理が実行されているときに繰り返し実行される。
【００６１】
最初のＳ５００では、残油量が少なくなったか否かを判断する。この処理は、車両の燃料タンクに残っている燃料量を取得して、所定の閾値未満となった場合に残油量が小さいと判断するものである。ここで残油量が小さくないと判断された場合（Ｓ５００：ＮＯ）、再度処理がＳ５００に戻る。即ち、残油量が小さくなるまで待機する。一方、残油量が小さいと判断された場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）、Ｓ５１０へ移行する。
【００６２】
続くＳ５１０における油種価格を取得する処理と、Ｓ５２０における燃費統計情報を取得する処理と、Ｓ５３０における推定燃費を算出する処理と、は図６のＳ４００、Ｓ４１０、Ｓ４２０と同様の処理である。
【００６３】
続くＳ５４０では、給油情報を表示する。この処理は、画像表示部１６に、経路案内処理で算出された目的地までの経路に沿って存在するスタンドの中から、推定燃料代が最も安い燃料を給油可能なスタンドを示す給油情報を表示する。
【００６４】
例えば図９に示すように、推定燃料代が安いスタンド順に上から並べて表示される。また記号Ｊは図９で表示されるスタンド情報が経路沿いのスタンドであることを示している。また記号Ｅで示すように、「Ｃｏｓｔ」に基づいてソートされており、推定燃料代に基づく表示であることを示している。
【００６５】
なお図９においては最も推定燃料代が安いスタンドｂ、スタンドｄのうち、車両からの距離が近いスタンドｂが最上位に表示されてハイライトされている。最も推定燃料代が安いスタンドが複数存在する場合の表示方法はこれに限定されず、例えば油種価格に基づいて最上位に表示されるスタンドを決定してもよい。また、他の条件を考慮せずスタンドｂ、スタンドｄの何れもハイライトしてもよい。
【００６６】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１０が発揮する効果を説明する。
本実施形態のナビゲーション装置１０では、残油量判定手段１１ｇにより残油量が所定の閾値以下であると判定された場合に、経路算出手段１１ｈにより算出された経路に沿って存在するスタンドの中から、推定燃料代が最も安い燃料を給油可能なスタンドの情報を情報提供手段１１ｂによって提供する。
【００６７】
そのため、車両のアクセスが容易なスタンドの中から、単純な油種毎の燃費や単位量あたりの価格の比較ではなく、経済的な観点から見た最良の燃料を給油可能なスタンドを提示できる。これにより、ユーザはガソリンスタンド選択を容易かつ適切に行うことができる。
【００６８】
［その他の実施形態］
本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その技術的範囲を逸脱しない限り、種々なる形態で実施可能である。
【００６９】
上記各実施形態では、画像表示部１６に表示させる給油情報として、推定燃費に油種価格を乗じた推定燃料代と、油種価格と、を表示させる構成を例示したが、推定燃費そのものを表示させる構成としてもよい。
【００７０】
また上記各実施形態では、図５に示したように、車種Ａ、車種Ｂ、・・・という具合に、車種毎に、データベース化していた。これに対し、車両毎のデータベースを作成するようにしてもよい。この場合、データ量は多くなるものの、その精度がより高くなるという点で有利である。
【００７１】
そして、図６のＳ４１０で取得する燃費統計情報を、全車種の燃費統計情報に代えて、車種毎または車両毎の燃費統計情報としてもよい。自車両と同一の車種、または自車両そのものの燃費統計情報を用いることで、高い精度で推定燃費を算出することができる。
【００７２】
また上記各実施形態では、車両に搭載されたナビゲーション装置１０（給油情報提供装置）に推定燃費算出手段１１ａの機能が備えられている構成を例示したが、図１０に示すように、センタ２０に推定燃費算出手段１１ａの機能が備えられている構成であってもよい。
【００７３】
このような給油情報提供システムでは、例えば全車種の燃費統計情報に基づく一般的な車両の推定燃費をセンタ２０で算出することができる。画像表示部１６には算出された推定燃費をそのまま表示させてもよいし、自車両の実燃費を考慮した推定燃費や油種価格を考慮した推定燃料代を表示させてもよい。なおセンタ２０において自車両の実燃費を考慮した推定燃費を算出するためには、センタ２０がナビゲーション装置１０から実燃費の情報を取得する構成とするとよい。
【００７４】
また上記第２実施形態では、推定燃料代が最も安い燃料を給油可能なスタンドを示す給油情報を、経路案内処理で算出された目的地までの経路に沿って存在するスタンドの中から選択して表示する構成を例示した。しかしながら、表示するスタンドの情報は経路に沿って存在するものに限定されず、他の条件により限定されるものであってもよい。
【００７５】
例えば、基準地点から所定の距離内に存在するスタンドの中から、推定燃料代が最も安い燃料を給油可能なスタンドの情報を情報提供手段１１ｂによって提供する構成としてもよい。基準地点とは、例えば自宅などのユーザが自ら設定した地点とすることが考えられる。また、当該車両が頻繁に駐車する地点として自動的に抽出された地点を基準地点としてもよい。
【００７６】
このときに表示される情報は、例えば図１１に示すように、推定燃料代が安いスタンド順に上から並べて表示される。記号Ｊで示すように、図１１で表示されるスタンド情報は自宅周辺のスタンドである。また記号Ｅで示すように、「Ｃｏｓｔ」に基づいてソートされており、推定燃料代に基づく表示であることを示している。
【符号の説明】
【００７７】
１０…ナビゲーション装置、１１…制御部、１１ａ…推定燃費算出手段、１１ｂ…情報提供手段、１１ｃ…情報送信手段、１１ｄ…給油判断手段、１１ｅ…価格情報取得手段、１１ｆ…燃料代算出手段、１１ｇ…残油量判定手段、１１ｈ…経路算出手段、１２…位置検出部、１３…操作部、１４…地図データ取得部、１５…音声出力部、１６…画像表示部、１７…通信部、２０…センタ、２１…センタ側制御部、２２…データベース、３０…噴射装置、３１…ガソリン噴射ＥＣＵ、３２…ガソリン噴射インジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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