(57)【要約】【課題】新しい収納テープを使い電子部品を供給するとき、スムーズに供給開始し、安定した部品供給を図れる部品供給ユニットを提供すること。【解決手段】収納テープＣＸの収納凹部Ｃｂの上面を覆うカバーテープＣｃを切断して収納凹部の上面を開放するカッター３０より収納テープの送り方向の上流側に、ローラー１２０を備えて収納凹部内で電子部品Ｄを落下させる第１の部品落下装置９１を設ける。この第１の部品落下装置９１のローラー１２０により下に位置した収納凹部Ｃｂの上面を覆うカバーテープＣｃを上から押圧し、収納凹部内の電子部品Ｄを落下させる。【選択図】図７
2014078607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に前記収納テープを移動させ、前記収納テープの収納凹部内に収納された電子部品を、部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、
前記収納凹部の上面を覆うカバーテープを切断して前記収納凹部の上面を開放するカッターと、このカッターの収納テープの送り方向の上流側に設けられ前記収納凹部内で電子部品を落下させる部品落下装置とを備えたことを特徴とする部品供給ユニット。
【請求項２】
前記部品落下装置は前記収納凹部の上面を覆うカバーテープを上から押圧して前記収納凹部内の電子部品を収納凹部の底に落下させる部品落下装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給ユニット。
【請求項３】
前記部品落下装置は、前記収納凹部の上に設けられ前記収納テープの送り方向と直交する方向の幅が前記収納凹部の幅より小さい鍔を周縁に有した回転自在なローラーを備えたことを特徴とする請求項２に記載の部品供給ユニット。
【請求項４】
前記部品落下装置を複数備え、且つ補給用の収納テープを上方から押さえると共に電子部品を供給する前記収納テープを前記補給用の収納テープより上方で支持するテープ押え装置を、前記収納テープの導入部に備え、前記テープ押え装置の前記収納テープの送り方向の下流側に設けられ前記収納凹部内で電子部品を落下させる第１の部品落下装置と、この第１の部品落下装置と前記カッターとの間の前記収納テープの移動経路の途中に設けられ前記収納凹部内で電子部品を落下させる第２の部品落下装置とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品供給ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープの収納凹部内に収納された電子部品を、収納テープの移動により部品取出位置へ供給する部品供給ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品供給ユニットは、例えば特許文献１など開示されているように、電子部品が確実に取り出されるようにしていた。そして、新しい収納テープが部品供給ユニットに装填されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１６７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電子部品を供給する収納テープが新しく、収納テープが薄い例えば電子部品の収納凹部が窪んで形成された紙テープ或いはエンボステープであった場合には、収納テープに形成された部品収納凹部内の電子部品が部品収納凹部の側壁或いは部品収納凹部の上面を覆うカバーテープの下面に付く虞がある。そして、収納テープが下流に送られると共に、電子部品が部品収納凹部の側壁或いは部品収納凹部の上面を覆うカバーテープの下面に付いた状態で下流へ移動することがある。この移動の際、下流に配置され、カバーテープを切断して部品収納凹部の上面を開放するカッターに、電子部品が部品収納凹部の側壁或いはカバーテープの下面に付いていた状態で到達する虞があった。
【０００５】
また、部品供給ユニットのテープ送り方向の上流側（テープ入口側）に設けられたテープ送り機構であるスプロケットにより押されて移動して来た収納テープの先端がテープ入口から奥へスムーズに移動せず、収納テープがテープ入口で座屈する虞があり、収納テープの移動が阻害され、収納テープが下流の部品取出位置に到達せず、部品供給ユニットからの電子部品供給がスムーズに開始できない虞があった。
【０００６】
そこで本発明は、収納テープを用いて電子部品を供給するとき、電子部品が部品収納凹部の側壁或いはカバーテープの下面に付いた場合に、電子部品を側壁或いはカバーテープの下面から落下させることができ、正常な状態で電子部品を下流に送ることができ、安定した部品供給を図ることができる部品供給ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため第１の発明は、間欠的に前記収納テープを移動させ、前記収納テープの収納凹部内に収納された電子部品を、部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、前記収納凹部の上面を覆うカバーテープを切断して前記収納凹部の上面を開放するカッターと、このカッターの収納テープの送り方向の上流側に設けられ前記収納凹部内で電子部品を落下させる部品落下装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、請求項１に記載の部品供給ユニットおいて、前記部品落下装置は前記収納凹部の上面を覆うカバーテープを上から押圧して前記収納凹部内の電子部品を収納凹部の底に落下させる部品落下装置を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明は、請求項１に記載の部品供給ユニットにおいて、前記部品落下装置は、前記収納凹部の上に設けられ前記収納テープの送り方向と直交する方向の幅が前記収納凹部の幅より小さい鍔を周縁に有した回転自在なローラーを備えたことを特徴とする。
更に、第４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の部品供給ユニットにおいて、前記部品落下装置を複数備え、且つ補給用の収納テープを上方から押さえると共に電子部品を供給する前記収納テープを前記補給用の収納テープより上方で支持するテープ押え装置を、前記収納テープの導入部に備え、前記テープ押え装置の前記収納テープの送り方向の下流側に設けられ前記収納凹部内で電子部品を落下させる第１の部品落下装置と、この第１の部品落下装置と前記カッターとの間の前記収納テープの移動経路の途中に設けられ前記収納凹部内で電子部品を落下させる第２の部品落下装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、収納テープに電子部品を収納して供給するとき、スムーズに供給を開始し、安定した部品供給を図れる部品供給ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】収納テープの斜視図である。
【図３】図３（ア）は大部品用の収納テープ、図３（イ）は小部品用の収納テープを示す。
【図４】部品供給ユニットの概略側面図である。
【図５】部品供給ユニットの概略平面図である。
【図６】テープ処理ユニットの平面図である。
【図７】第１の部品落下装置の機構を説明する概略側面図である。
【図８】図７に示した第１の部品落下装置の断面図である。
【図９】第２の部品落下装置の機構を説明する概略側面図である。
【図１０】カッターの側面図である。
【図１１】カッターの正面図である。
【図１２】カッターの上面図である。
【図１３】カッターの底面図である。
【図１４】カッターの先端部の側面図である。
【図１５】カッターの端縁が収納テープの端面に当たったときの説明の図である。
【図１６】カッターによりカバーテープが剥離されている状態の説明の図である。
【図１７】カッターの端縁が収納テープの端面のカバーテープとキャリアテープの境界の僅かに下の部分に当たったときの説明の図である。
【図１８】操作パネルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、電子部品装着装置１の平面図である図１に基づいて、本発明の実施形態について説明する。先ず、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。
【００１３】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部が基板としてのプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具を介して着脱可能に配設され、カート台が正規に装置本体２に取り付けられるとカート台に搭載された部品供給ユニット５に電源が供給され、また連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００１４】
なお、前記フィーダベースから部品供給ユニット５を抜こうとして、電源に接続されるコネクタ同士の接続を解除した場合には、この部品供給ユニット５への供給電源が遮断され、この遮断状態を図示しない制御装置がこれを検出することができ、また逆に前記フィーダベースに部品供給ユニット５を差し込んで取り付けて、前記コネクタ同士を接続すると、この部品供給ユニット５へ電源が供給され、この供給状態を制御装置がこれを検出することができる。
【００１５】
各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６の部品取出し領域である部品吸着取出位置ＰＵに臨むように配設されている。
【００１６】
そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板としてのプリント基板Ｐを搬送する基板搬送装置８を構成する供給コンベア、第１位置決め部、中間コンベア、第２位置決め部及び排出コンベアが設けられている。
【００１７】
前記供給コンベアは上流より受けたプリント基板Ｐを第１位置決め部に搬送し、この各位置決め部で図示しない位置決め機構により位置決めされた基板Ｐ上に電子部品を装着した後、中間コンベアに搬送し、この中間コンベアより受けたプリント基板Ｐを第２位置決め部で位置決め機構により位置決めして電子部品を装着した後、排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００１８】
Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の部品取出具である吸着ノズル７が設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズル７を上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。従って、装着ヘッド６の吸着ノズル７はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１９】
４はプリント基板Ｐの位置認識のための基板認識カメラで、前記装着ヘッド６に固定されて、前記プリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズル７に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。
【００２０】
収納テープＣＸの斜視図である図２に基づいて、収納テープＣＸについて説明する。この収納テープＣＸは、キャリアテープＣａに所定間隔毎に形成された電子部品収納凹部である収納凹部Ｃｂ内に電子部品Ｄを収納して、前記収納凹部Ｃｂを覆うようにカバーテープＣｃがキャリアテープＣａ上に接着されている。また、前記キャリアテープＣａには所定間隔毎に送り孔Ｃｄが形成されている。
【００２１】
更に、図３に示すように、カバーテープＣｃの接着部Ｃｅ（収納凹部Ｃｂの左右に、カバーテープＣｃを接着（融着）固定している部分）は、装填される電子部品のサイズによって、その位置が異なる。即ち、この図３（ア）（図３の左部）及び（イ）（図３の右部）に示す収納テープＣＸは、ともに８ｍｍ幅の紙テープのものであるが、図３（ア）は大部品用の収納テープＣＸであって、前記収納凹部Ｃｂも大きいので進行方向に沿って塗布された接着部Ｃｅもより外側に位置し、また図３（イ）は小部品用の収納テープＣＸであって、前記収納凹部Ｃｂも小さいので接着部Ｃｅもより内側に位置する。
【００２２】
次に、前記部品供給ユニット５の概略側面図である図４及び前記部品供給ユニット５の概略平面図である図５に基づいて、フィーダベース上に並設される部品供給ユニット５の構成について簡単に説明する。先ず、部品供給ユニット５は、部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに回転自在に載置した図示しない収納テープリールに巻回した状態の収納テープＣＸを案内通路を介して導入するテープ導入機構（テープ導入部）を備えている。
【００２３】
このテープ導入機構は、テープ導入駆動源であってその出力軸１６にギア１８を備えた導入モータであるＤＣモータ１７と、前記ギア１８と噛み合うギア１９が設けられた回転軸２０の中間部に設けられたウォームギア２１と噛み合うウォームホィール２２を備えると共にテープ押さえ部材２４に上方から押さえられた収納テープＣＸに形成した送り孔Ｃｂにその外周部に形成されたテープ送り歯が噛み合ってこの収納テープＣＸを送る第１スプロケット２３とから構成される。２５は第１検出センサで、前記部品供給ユニット５内に導入された前記収納テープＣＸを検出するセンサである。また、テープ押さえ部材２４は回転自在であり収納テープＣＸを支持するローラ２４Ａを備えている。
【００２４】
２７は第２スプロケットで、この第２スプロット２７は後述するテープ処理ユニット２８への収納テープＣＸの供給動作を担う。２９は第３スプロケットで、テープ処理ユニット２８に設けられたカッター３０により収納テープＣＸのカバーテープＣｃを切り開くように前記収納テープＣＸを前進移動させるためのものである。
【００２５】
以下、カッター３０について、図１０〜図１３に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
カッター３０の先端部には、刃部１０１が形成され、刃部１０１は、収納テープの送り方向の上流側を先端として、先端から下流側に向かい、先端の下部途中から斜め上に向かって形成されている。また、刃部１０１は、先端から次第に厚くなるように形成され、刃部１０１の先端部は、図１４に破線１１２，１１３にて示した加工前の形状に対して上下それぞれＣ面取り加工されている。
【００２７】
即ち、底面１０３には台形の底面Ｃ面取り加工面（以下。底面加工面という。）１０４が刃の先端に向かい上向に形成され、底面加工面１０４は図１４に記載したように、底面の破線で示した延長線１１２をC面取りして形成された形状を呈している。また、先端部の上部には、二等辺三角形の上部Ｃ面取り加工面（以下、上部加工面という。）１０５が刃の先端に向かい下向きに形成されている。即ち、図１１等に図示した上部加工面１０５は平面でありそれより上側が鋭い刃が角状に形成された角状刃部１０２である。加工面１０５は図１４に記載したように角状刃部１０２の破線で示した延長線１１3をC面取りして形成された形状を呈している。
【００２８】
そして、カッター３０の先端には、その長手方向（収納テープの送り方向）と直交する方向に水平であり僅かな寸法の１０６が形成されている。
【００２９】
なお、端縁１０６の形状は、水平な鋭い刃の形状でもよいが、カッター長手方向の垂直断面が丸みを帯びた所謂Ｒ形状でもよく、このＲ径は小さくてもよい。
【００３０】
図４に示した３２はサーボモータで、その出力軸３３に設けられたプーリと回転軸３４に設けられたプーリとの間にはベルト３５が張架され、前記サーボモータ３２が正転すると、出力軸３３及びベルト３５を介して回転軸３４が回転する。
【００３１】
従って、前記回転軸３４が間欠回転すると、この回転軸３４の中間部に設けられた各ウォームギア３７、３８と噛み合うウォームホィール３９、４０を備えた前記第２スプロケット２７、第３スプロケット２９がそれぞれ間欠回転することとなる。即ち、サプレッサ４３により上方から押さえられた収納テープＣＸに形成した送り孔Ｃｂに第２スプロケット２７、第３スプロケット２９の外周部に形成されたテープ送り歯が噛み合って、前記回転軸３４が回転すると、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９が回転することとなり、収納テープＣＸを間欠的に送ることができる。
【００３２】
４４は第２検出センサで、導入された前記収納テープＣＸを検出するセンサである。そして、前記部品供給ユニット５への収納テープＣＸの装填時に、前記第１スプロケット２３から第２スプロケット２７の各テープ送り歯への収納テープＣＸの送り孔Ｃｄの嵌合時（速度差による乗り継ぎ）の遊びロス、即ち直ぐには嵌らず滑りながら、やがて嵌合することに配慮し、収納テープＣＸ先端位置の把握を確実に行うため、第２スプロケット２７と第３スプロケット２９との間に、第２検出センサ４４を配置して、収納テープＣＸの先端検出をした際に減速するようにしてから停止するように制御する。
【００３３】
なお、第１スプロケット２３と第２スプロケット２７との間隔は大きいため、収納テープＣＸの各送り孔Ｃｄの累積されたピッチ誤差により両スプロケット２３、２７のテープ送り歯の嵌合動作に影響が出るため、第１スプロケット２３の回転数は、第２スプロケット２７の回転数よりやや遅い低速回転とする。更に、収納テープＣＸの送り位置精度に影響の出る送り孔Ｃｄの変形を少なくするため、第１スプロケット２３のテープ送り歯形状は丸歯状にした形状を採用して、送り孔Ｃｄを初期状態のまま変形させずに、前方の第２スプロケット２７、第３スプロケット２９へ運べるようにした。
【００３４】
また、第２スプロケット２７と第３スプロケット２９は極力近くに配置し、累積ピッチ誤差の影響が出ないスパンとすると共に、テープ処理シーケンスで必要な加減速コントロール、速度制御、トルク制御が担えるよう前述したようにサーボモータ３２を採用すると共に同一駆動源による動作とした。
【００３５】
また、５０は部品供給ユニットの本体５Ａに例えば図示しない固定ボルトにより固定された案内シュートであり、収納テープＣＸをこの案内シュート５０に上方から常時押圧して収納テープＣＸの送り時に収納テープＣＸが上下に動かないようにし、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９のテープ送り歯から収納テープＣＸの送り孔Ｃｄが抜けて外れないようにサプレッサ４３が作用し、サプレッサ４３の付勢力によりテープ処理ユニット２８が上から収納テープＣＸを押圧する。
【００３６】
また、テープ押え部材２４のテープ送り方向（図４において、右側から左側への方向）の下流側（図４においては、左側）には、本願に係る第１の部品落下装置９１が設けられている。
【００３７】
以下、この第１の部品落下装置９１について、図７及び図８に基づいて説明する。
【００３８】
９２、９３は、案内シュート５０の両側部にビス等により取り付けられた一対の支持板、９４は、支持板９２、９３の上部に設けられた支持軸、９５は支持軸９４が貫通して支持軸９４に対して回動自在に支持されたローラ支持板である。このローラ支持板９５は支持軸９４から収納テープＣＸの移動方向（図７における右から左への方向）に、斜め下がりに設けられている。９６及び９７は、支持板９２及び支持板９３とローラ支持板９５との間隔を規定する間隔子としての第１のカラー及び第２のカラーである。これら第１、第２のカラー９６、９７により、ローラ支持板９５と支持板０３との間隔は、シュート５０の上面５０Ａに乗り支持された収納テープＣＸの搬送方向と直交する方向（テープ幅の方向）での収納凹部Ｃｂの寸法とほぼ等しい。なお、図７において、収納テープＣＸに、テープ送り方向に間隔を存して形成された収納凹部Ｃｂ及びこの収納凹部に収納された電子部品Ｄは、ローラー１２０の下に位置した収納凹部Ｃｂ及び電子部品Ｄのみを記載し、その上流側及び下流側の収納凹部Ｃｂ及び電子部品Ｄは記載を省略している。
【００３９】
また、９８はローラ支持板９５の下部に設けられたローラ支持軸であり、このローラ支持軸９８の先端に設けられた先端部９９にローラー１２０が回転自在に設けられている。ローラー１２０は先端部９９が挿入された環状の内径部１２２、内径部１２２の外側に間隔を存して設けられた環状の外径部１２３、外径部１２３と内径部１２２との間に挟まれた複数のボール１２４とから構成されている。そして、外径部１２３には、収納凹部Ｃｂに対向して外径部１２３の周縁である外周面１２５から外径部の直径方向に突出した鍔１２６が形成されている。また、鍔１２６の収納テープＣＸの送り方向と直交する方向の幅が収納凹部Ｃｂの幅より小さい。なお、ローラ１２０の全体を鍔１２６と同様の幅（厚さ）に形成してもよい。
【００４０】
１２７は、ローラ支持軸９８が貫通した第３のカラーであり、第３のカラーにより、ローラー１２０がローラ支持板９５に近づくことが規制される。また、１２８は、支持軸９４に設けられ支持軸９４を中心にしてローラ支持板９５に支持軸９４を中心にして図７に示した矢印Ａの方向に力を加える例えばトーションバネである。トーションバネ（以下、バネという。）１２８は、第１のカラー９６に巻かれた中心部１３０と、中心部１３０から一方へ延び、先端部が僅かに折れ曲った一方端部１３１と、中心部１１０から他方へ延びて先端が支持軸９４に沿った方向へ直角に折れ曲った他方端部１３２とを備えている。そして、一方端部１３１は支持板９２の上部の一部を例えば内側に直角に折れ曲げて形成された第１の支持片１３３に支持され、他方端部１３２はローラ支持板９５に形成された孔９５Ａに差し込まれ支持され、ローラ支持板９５にはバネ１２８により、矢印Ａに示した方向に回動するように回転力が加わっている。
【００４１】
従って、鍔１２６の下端は、シュート５０の上を移動して来た収納テープＣＸの上面、即ち、カバーテープＣｃを上から押圧する。
【００４２】
１３４は、第１の支持片１３３と同様に、支持板９２の上部の一部を例えば内側に直角に折れ曲げて形成された第２の支持片であり、ローラー１２０の下に収納テープＣＸが無いとき、ローラ支持板９５はバネ９７により矢印Ａに示した方向に回動するが、ローラー１２０の下端がシュート５０の上面５０Ａより僅かに下に位置したとき、ロータ支持板９５の上縁９５Ｂが第２の支持片１３４に当たり、ローラ支持板９５のそれ以上の回動は規制される。この結果、収納テープがシュート５０上に無いとき、ローラー１２０は、その下端が、シュート５０の上面より僅かに下の位置にある状態で保持される。
【００４３】
支持板９２、９３のテープ送り方向の上流側の端部には、上流側に窪んだ凹部１３５が形成されている。そして、凹部１３５には部品押さえ２４の左右側壁から突出した各ピン１３６が入り込み、ピン１３６が凹部１３５に止められる。
【００４４】
また、ローラー１２０の下流側には、テープ案内片１５０が設けられている。このテープ案内片１５０は、テープ入口１５１からテープの移動方向に下方へ傾斜した案内片１５２と、この案内片１５２の下端にて折れ曲がり水平に下流側に延びた押圧片１５３とから構成され、ローラー１２０を通過した収納テープＣＸは、案内片１５２に案内され、押圧片１５３に押圧されて下流へ送られる。
【００４５】
更に、図４に示すように、部品供給ユニット５に設けられた杷手４６より収納テープの送り方向の下流側、即ち、第１の部品落下装置９１とカッター３０との間の前記収納テープＣＸの移動経路の途中には、本願に係る第２の部品落下装置１４１が設けられている。
【００４６】
以下、第２の部品落下装置１４１について、説明する。
【００４７】
なお、第２の部品落下装置１４１の機構は、案内シュート５０の両側部にビス等により取り付けられた一対の支持板１４２及び１４３の形状が第１の部品落下装置９１と違うが、その他の機構については、同様であり、第１の部品落下装置９１の説明に用いた図８と、図９に基づいて説明する。また、図９では、第１の部品落下装置９１と同様のもの及び機構には、同様の符号を付してある。
【００４８】
支持板１４２と支持板１４３との間には、第１の部品落下装置９１と同様に、
支持軸９４が設けられ、支持軸９４に対してローラ支持板９５が回動自在に支持されている。このローラ支持板９５は支持軸９４に収納テープＣＸの移動方向（図７における右から左への方向）、斜め下がりに設けられている。支持板９２及び支持板９３とローラ支持板９５との間隔を規定する間隔子としての第１、第２のカラー９６、９７により、ローラ支持板９５と支持板０３との間隔は、収納テープＣＸの搬送方向と直交する方向（テープ幅の方向）での収納凹部Ｃｂの寸法とほぼ等しい。
【００４９】
また、ローラ支持板９５の下部に設けられたローラ支持軸９８の先端部９９にローラー１２０が設けられている。ローラー１２０は先端部９９が挿入された環状の内径部１２２、内径部１２２の外側に間隔を存して設けられた環状の外径部１２３、外径部１２３と内径部１２２との間に挟まれた複数のボール１２４とから構成されている。そして、外径部１２３には、外径部１２３の外周面１０５から外径部の直径方向に突出した鍔１２６が形成されている。
【００５０】
また、ローラ支持軸９８が貫通した第３のカラー１２７により、ローラー１２０がローラ支持板９５に近づくことが規制される。また、支持軸９４に設けられ支持軸９４を中心にしてローラ支持板９５に図７に示した矢印Ａの方向に力を加えるトーションバネ（以下、バネという。）１２８は、第１のカラー９６に巻かれた中心部１３０と、中心部１３０から一方へ延び、先端部が僅かに折れ曲った一方端部１３１と、中心部１１０から他方へ延びて先端が支持軸９４に沿った方向へ直角に折れ曲った他方端部１３２とを備え、第１の部品落下装置９１と同様に支持され、ローラ支持板９５にはバネ１２８により、矢印Ａに示した方向に回動するように回転力が加わっている。
【００５１】
従って、鍔１２６の下端は、シュート５０の上を移動して来た収納テープＣＸの上面、即ち、カバーテープＣｃを上から押圧する。
【００５２】
１３４は、支持板９２の上部の一部を例えば内側に直角に折れ曲げて形成された第２の支持片であり、ローラー１２０の下に収納テープＣＸが無いとき、ローラ支持板９５はバネ９７により矢印Ａに示した方向に回動するが、ローラー１２０の下端がシュート５０の上面５０Ａより僅かに下に位置したとき、ロータ支持板９５の上縁９５Ｂが第２の支持片１３４に当たり、ローラ支持板９５のそれ以上の回動は規制される。この結果、収納テープＣＸがシュート５０上に無いとき、ローラー１２０は、その下端が、シュート５０の上面より僅かに下の位置にある状態で保持される。
【００５３】
更に、前記テープ処理ユニット２８のカッター３０より下流側には、電子部品Ｄより大きな平面積を有する部品取出開口６５が開設され（図６参照）、前記案内面６４に沿って収納凹部Ｃｂ内に収納された電子部品Ｄの幅よりも広く開かれた部品吸着取出位置ＰＵにおいて、装着ヘッド６に設けられた吸着ノズル７が前記部品取出開口６５を介して前記収納凹部Ｃｂ内の電子部品Ｄを吸着して取出すことができる。
【００５４】
但し、この前記部品取出開口６５が形成された部分には、前記各案内面６４は形成できないが、前記部品取出開口６５より下流側の先には再び左右に案内面６４が形成され（図６参照）、やがてこの案内面６４は形成されない（図１４参照）。
【００５５】
なお、前記テープ処理ユニット２８の下流部２８Ｂには、種別判別用の情報識別部６６が設けられ、この情報識別部６６は電子部品装着装置１の作業者識別用の情報識別部６７と、電子部品装着装置１の情報識別部６８とから構成される。作業者識別用の情報識別部６７は作業者が目視して前記テープ処理ユニット２８の種類が識別できるように、その型式、例えば「Ｗ８Ｓ」などが刻印されている。また、電子部品装着装置１の情報識別部６８は、４個のドットを用いた二値化情報（ビット）で、即ち黒丸の印字が０〜１５までの前記テープ処理ユニット２８の種別（種類）が識別できるように付されている。
【００５６】
なお、前述したように、前記情報識別部６８は４個のドットを用いた二値化情報（ビット）であったが、直接文字認識できるものや、バーコード情報（一次元又は二次元）を貼付したり、或いはメモリタグ、ミューチップなどの記録媒体を埋め込んでもよい。これらの媒体を使用する場合は、前記テープ処理ユニット２８の型式情報の他に、ユニークな管理コードも情報に加えて、個々の管理も可能にすることができる。
【００５７】
なお、前記テープ処理ユニット２８が対象とする電子部品のＸ方向の寸法が１０．５ｍｍで、Ｙ方向の寸法が１０．０ｍｍである。
【００５８】
なお、図４、図５に示すように、前記部品供給ユニット５の杷手４６の上面には操作パネル７８が設けられ、この操作パネル７８には部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）を選択するためのレーン番号選択ボタン７８Ａと、このレーン番号選択ボタン７８Ａの左部押圧毎に１ずつレーン番号を増加させて表示すると共に右部押圧毎に１ずつレーン番号を減少させて表示する表示部７８Ｂと、送りボタン７８Ｃと戻りボタン７８Ｄ、ローディングボタン７８Ｅとが設けられている（図１８参照）。
【００５９】
従って、前記部品供給ユニット５を前述したフィーダベース上から取り外したり、取り付けたりする際に、表示部７８Ｂを見ながら部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）をレーン番号選択ボタン７８Ａの押圧操作に基づいて選択（変更）することができる。
【００６０】
次に、部品供給ユニット５に収納テープＣＸを装填する動作について、説明する。先ず、テープ押さえ部材２４を外して収納テープＣＸの先端部を案内通路上に載置して、第１スプロケット２３のテープ送り歯を収納テープＣＸの送り孔Ｃｂに嵌合させた後に、テープ押さえ部材２４をセットする。
【００６１】
そして、作業者は操作パネル７８のローディングボタン７８Ｅを押圧操作すると、図示しない制御装置は前記第１検出センサ２５及び第２検出センサ４４が収納テープＣＸを検出していなければ、ＤＣモータ１７を所定時間だけ駆動させるように制御し、収納テープＣＸは第１スプロケット２３の回転により部品供給ユニット５内の下流（奥方）へ順次移動される。
【００６２】
そして、この移動に伴い、前記所定時間経過したらＤＣモータ１７の駆動を停止し、第１検出センサ２５が収納テープＣＸの先端を検出したら、前記ＤＣモータ１７及びサーボモータ３２の駆動を開始させる。
【００６３】
以下、収納テープＣＸの先端が、テープ押え部材２４の下を通過した後の収納テープＣＸの移動に伴う第１の部品落下装置９１の動作について説明する。
【００６４】
まず、収納テープＣＸの先端がローラー１２０に到達していなく、ローラー１２０の下に収納テープＣＸが存在しないときは、９５は、バネ１２８の力により矢印Ａの方向へ回動する。この回動は、ローラ支持板９５の上縁９５Ｂが第２の支持片１３４に当たった状態で止まり、ローラ支持板９５のそれ以上の回動は規制される。
【００６５】
そして、収納テープＣＸの先端が、ローラー１２０に到達し、ローラー１２０に当たり、収納テープＣＸが下流へ移動し、収納テープＣＸの先端が、ローラー１２０に当たると、ローラー１２０を押しながら移動する。この結果、ローラー１２０を介してローラ支持板９５は矢印Ａと反対方向へ回動し、ローラー１２０の下端に収納テープＣＸが到達すると、それ以上回動しなくなる。また、鍔１２６が部品凹部Ｃｂを覆うカバーテープＣｃの上面に当たり、カバーテープＣｃを僅かに下方へ押圧する。
【００６６】
なお、第１スプロケット２３により押されて移動して来た収納テープＣＸの先端が、ローラー１２０に到達し、ローラー１２０に当ったときに、収納テープＣＸの先端は、回転自在なローラー１２０によりローラー１２０の下にスムーズに案内され、収納テープＣＸは、ローラー１２０の下を通り、更に下流へ送られるので、収納テープＣＸが第１スプロケット２３の下流側で座屈することを回避でき、収納テープＣＸを下流へスムーズに送ることができる。また、収納テープＣＸの移動に伴いローラー１２０は図７において右回りに回転し、収納テープＣＸは下流へスムーズに送られる。
【００６７】
以後、収納凹部Ｃｂのテープ幅方向のほぼ中央位置（図８を参照）にて、バネ１２８の力によりローラ支持板９５を介して鍔１２６がカバーテープＣｃを下方へ押圧する。また、鍔１２６の収納テープＣＸの送り方向と直交する方向の幅が収納凹部Ｃｂの幅より小さいので、鍔１２６の下端は収納凹部Ｃｂの上面より下に位置することが可能で、収納凹部Ｃｂを覆っているカバーテープは鍔１２６による押圧により僅かに下方へ変形する。そして、鍔１２６の下を通過した収納凹部１２６内の電子部品Ｄが、収納凹部Ｃｂ内で側面の上部に付いていた場合、或いはカバーテープＣｃの下面に付いていた場合に、電子部品ＤがカバーテープＣｃを介して鍔１２６により下方へ押され、その結果、収納凹部Ｃｂの底ｃｄの上に落下する。従って、電子部品Ｄが収納凹部Ｃｂ内の側面の上部に付いていた状態、或いはカバーテープＣｃの下面に付いた状態で下流へ移動することを回避できる。
【００６８】
その後、鍔１２６に押圧されながら収納テープＣＸが更に下流へ移動し、収納テープの移動方向に並んだ各収納凹部Ｃｂの間に位置した仕切り部Ｃｅがローラー１２０の下に位置したときには、仕切り部Ｃｅは、収納凹部Ｃｂを覆うカバーテープＣｃより固いため、カバーテープＣｃのように下方へ変形せず、仕切り部Ｃｅが鍔１２６の下に位置したときには、ローラー１２０の位置は収納凹部Ｃｂが鍔１２６の下に位置したときより上に支持される。そして、収納テープＣＸの移動に伴い、鍔１２６の下には、収納凹部Ｃｂと仕切り部Ｃｅとが交互に位置するので、鍔１２６は収納テープＣＸの移動と共に上下に移動し、振動してこの振動が収納凹部Ｃｂを覆うカバーテープＣｃを介して収納凹部Ｃｂ内の側面の上部に付いている電子部品、或いはカバーテープＣｃの下面に付いている電子備品に伝わり、電子部品を一層確実に落下させることができる。
【００６９】
このように、電子部品が収納凹部Ｃｂの底ｃｄの上に落下している状態で収納テープＣＸが下流へ移動する。
【００７０】
先ず、先端の部分が第１検出センサ２５に達して検出されている収納テープＣＸは、ＤＣモータ１７の駆動による第１スプロケット２３の回転により下流へ押し込まれるように次第に移動する。
【００７１】
そして、収納テープＣＸが下流に設けられた第２の部品落下装置１４１に到達すると、第１の部品落下装置９１と同様に、収納凹部Ｃｂ内の側面の上部に付いている電子部品、或いはカバーテープＣｃの下面に付いている電子備品がローラ１２６により落とされる。即ち、図９において、右から左へ移動して来た収納テープＣＸの先端が鍔１２６の当たると、ローラー１２０は、支持軸９４を中心に矢印Ｂに示したように、斜め上方へ移動する。以後、収納テープＣＸは第１の部品落下装置９１と同様に、ローラー１２０の鍔１２６により上方から押圧される。
【００７２】
従って、収納凹部Ｃｂ内の側面の上部に付いている電子部品、或いはカバーテープＣｃの下面に付いている電子備品がカバーテープＣｃを介して鍔１２６により下方へ押圧され、更に、鍔１２６により、収納凹部Ｃｂと仕切り部Ｃｅとが交互に鍔１２６により押圧され、鍔１２６は上下に震動する。この振動が収納凹部Ｃｂを覆うカバーテープＣｃを介して収納凹部Ｃｂ内の側面の上部に付いている電子部品、或いはカバーテープＣｃの下面に付いている電子部品に伝わり、第１の部品落下装置９１を通過したときに落下しなかった電子部品を第２の部品落下装置１４１において、確実に落下させることができる。
【００７３】
第２の部品落下装置１４１を通過した収納テープＣＸは、更に下流へ移動し、テープ処理ユニット２８に達する。収納テープＣＸはテープ処理ユニット２８より下の空間を下流へ移動する。
【００７４】
そして、第１スプロケット２３、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９により収納テープＣＸが下流である前方へ移動させられる。
【００７５】
そして、予め設定された送り量に従い、移動動作を継続し、この移動中に第２検出センサ４４が収納テープＣＸの先端を検出したら、ＤＣモータ１７の駆動が停止し、サーボモータ３２が強制的に減速させられ停止する。なお、この場合、前述の予め設定された送り量がなされたにもかかわらず、第２検出センサ４４が収納テープＣＸ先端を検出できない場合には、ＤＣモータ１７及びサーボモータ３２は異常停止させられる。
【００７６】
続いて、サーボモータ３２によって前述した減速してから停止する際の収納テープＣＸのオーバーラン量を鑑みて、最小ピッチ送りによる逆転動作を収納テープＣＸの先端が第２検出センサ４４が検知しなくなるまで繰り返し、収納テープＣＸの先端位置を確定する。即ち、サーボモータ３２の最少ピッチの逆転動作及び停止動作を繰り返すことにより収納テープＣＸの先端位置を確定する。
【００７７】
なお、第１スプロケット２３はワンウェイクラッチを備えていて逆転はしないが、戻し量が微小であること、第１スプロケット２３の歯高が低いことにより第２スプロケット２７の送り歯に嵌合した収納テープＣＸはサーボモータ３２の推力で後方へ滑り出される。
【００７８】
そして、所定量の１回送り動作で収納テープＣＸの先端部をカッター３０の刃の直前位置まで高速で送りこむようにサーボモータ３２の駆動は制御される。即ち、収納テープＣＸの先端位置の確定により、カッター３０の刃の直前位置まで設計寸法に従い、収納テープＣＸを高速で送り込む。
【００７９】
そして、カバーテープＣｃをカッタ−３０により切り開くゾーンへ収納テープＣＸの先端が移動し、カバーテープＣｃの切断分割を行う。このときの動作について、図１５〜図１７に基づいて説明する。
【００８０】
図１５に示すように、収納テープＣＸが矢印方向Ｈに送られると、カッター３０の刃先端（最先端部）が、収納テープＣＸの先頭端面１１１に突き当たる。
【００８１】
図１５は、カッター３０の刃先端の端縁１０６がカバーテープＣｃとキャリアテープＣａの略境界部分１１０に突き当たった状態を示す。図１５の状態から収納テープＣＸが矢印方向Ｈへ更に移動すると、移動に伴い、端縁１０６がカバーテープＣｃとキャリアテープＣａとの略境界部分１１０を上下に分け、底面加工面１０４がキャリアテープＣａの端面角部に当接し、カッター３０はキャリアテープＣａの上面に乗り上がる。カッター３０がキャリアテープＣａの上面に乗り上がると、端縁１０６と底面１０３との高さの差の分カッター３０が上昇し、それに伴い、テープ処理ユニット２８も上昇し、この結果、テープ処理ユニット２８でのカッター３０より上流側の部分の下面と、収納テープＣＸとの間には、僅かな間隔が形成される。また、カッター３０より下流側のテープ処理ユニット２８の下流部２８Ｂの部品取出開口６５の周囲では、テープ処理ユニット２８が傾斜しているので下流部２８Ｂの下面とキャリアテープＣａとの間隔はほとんど無く、キャリアテープＣａはテープ処理ユニット２８により上方から押えられている。
【００８２】
また、カッター３０に達した収納テープＣＸのカバーテープＣｃが切断されずに上部加工面１０５の上を斜め上に移動し、図１６の状態となる。
【００８３】
即ち、カッター３０は、サプレッサ４３と共にバネにより下方に押し付けられているので、この押し付け力に抗しながら上昇し、キャリアテープＣａの上面に乗り上がる。このとき、カバーテープＣｃの送り方向Ｈと直交する幅方向の中央部に、端縁１０６が当接するが、端縁１０６は水平方向に僅かな寸法を有して直線状であるので、端縁１０６がカバーテープＣｃを突き破り切断することを回避することができる。この結果、端縁１０６及び上部加工面１０５がカバーテープＣｃを押し上げながら収納テープＣＸに対して相対的に進む。そして、カバーテープＣｃの図１６における左側端部は少なくとも上部加工面１０５上では切断されることなく、上部加工面１０５上端より更に上昇し、ある程度角状刃部１０２の上部に達すると切断される。
【００８４】
図１６のカバーテープＣｃは、切断されずにカッターの刃部１０１の上に残っている状態を示し、この部分より左側では切断されるため図１６には図示していない。即ち、カバーテープＣｃは、収納凹部を挟んだ両側がキャリアテープＣａに接着されているので、カッター刃部２０ａにより持ちあげられた高さが増す毎に張力が増加する。カバーテープＣｃの所定以上の張力が角状刃部１０２に掛る部分が、角状刃部１０２により切断され分割される。
【００８５】
図１５は、カッター３０の先端の端縁１０６の高さがカバーテープＣｃとキャリアテープＣａの境界であり、この境界で端縁１０６が収納テープＣＸの先頭端面１１に当たる場合であるが、収納テープＣＸの種類により、カバーテープＣｃの厚さは異なることがある。カッター３０は、下方に押し付けられているテープ処理ユニット２８に取り付けられており、上流から移動してきた収納テープＣＸの端縁１０６がカッター３０に当接するまでは、カッターが当接する位置（カッターの刃先）より上流側で収納テープＣＸはテープ処理ユニット２８により下方に押さえられ、収納テープＣＸとテープ処理ユニット２８との隙間はほとんど無い。このため、カッター３０と収納テープＣＸの上面の高さは常に一定の位置関係に保たれる。
【００８６】
こうして、例えば、図１５のように、カッター３０の刃の端縁１０６は、収納テープＣＸの先頭端面１１の同じ高さ位置に突き当たる。従って、カバーテープＣｃが図１５より薄い場合には、図１７に示したように、カバーテープＣｃとキャリアテープＣａの境界部分（層間）１１０より僅かに下の位置で、カッター刃部１０１の端縁１０６がキャリアテープＣａの端面に当たることとなる。
【００８７】
この場合、キャリアテープＣａはある程度剛性があり、カバーテープＣｃは剛性が無いため、収納テープＣＸの矢印Ｈ方向への移動により底面加工面１０４がキャリアテープＣａの角部付近内部に押し当ることにより、カッター３０は下方への力より大きい上方への力を受ける。従って、カッター３０は、刃部１０１の端縁１０６がキャリアテープＣａを上方に削りつつ底面１０３がキャリアテープＣａの上面に乗る位置まで上昇する。
【００８８】
また、収納テープＣＸが、電子部品の収納凹部が下方へ突出して形成されキャリアテープの収納凹部がカバーテープにより覆われたエンボステープの場合にも同様に、収納テープの下流方向への移動によりカッターの底面加工面がキャリアテープの角部付近内部に押し当ることで、カッターは下方への力より大きい上方への力を受ける。従って、カッター３０は、刃部１０１の端縁１０６がキャリアテープＣａを上方に削りつつ、或いは下方に撓ませながら、底面１０３がキャリアテープＣａの上面に乗る位置まで上昇する。
【００８９】
この上昇過程で、キャリアテープＣａより上方で上部加工面１０５（もしくは更に角状刃部１０２）は、図１６に示すように、カバーテープＣｃを持ち上げるが、収納テープＣＸの移動に伴い角状刃部１０２は上述と同様にカバーテープＣｃを切断する。
【００９０】
このように、底面加工面１０４が形成されているので、カバーテープＣｃの厚さにある程度のばらつきがあっても、キャリアテープＣａの端面の途中にカッター刃部１０１の端縁１０６が突き刺さったままになり、カバーテープＣｃを座屈させてカバーテープＣｃを切断できない状態になったり、刃先端が欠けてしまったりすることを防止できる。
【００９１】
また、カッター３０の刃先である端縁１０６が、カバーテープＣｃとキャリアテープＣａの境界より少し上の位置で収納テープＣＸの先頭端面１１に当たる場合であっても、カバーテープＣｃの端面の下側で当たるのであれば、カバーテープＣｃは上方に逃げ、その下に刃先端が入り込むことができる。従って、底面加工面１０４を有するカッター３０の端縁１０６が収納テープＣＸに当たる位置が、これらのばらつき許容範囲の略中央の高さ位置となるように、カッター３０をテープ処理ユニット２８に設けることが望ましい。
【００９２】
更に、収納テープＣＸでは、図１５〜図１７に示したように、先頭の収納凹部Ｃｂには電子部品Ｄを収納しないようにすることが好ましい。
【００９３】
このようにすることにより、カッター３０の端縁１０６が収納テープＣＸの先頭端面１１１に突き当たり、端面からカバーテープＣｃとキャリアテープＣaの間に入り込み、切り開いていくとき、特に、カッター３０が境界部分１１０より下の部分に当たった場合にも、カッター３０が電子部品に当たることを回避できる。
【００９４】
そして、収納テープＣＸの先端から２番目であり、電子部品が収納されている収納凹部Ｃｂの位置を、部品取出開口６５に頭出しするためのピッチ送り動作を所定回数行い、頭出し後は、電子部品を部品取出開口６５に送るためにピッチ送り動作を行う。
【００９５】
このように収納テープのピッチ送り動作が行われるとき、電子部品が収納されている収納凹部Ｃｂがカッター３０に到達する前に、電子部品は第１の部品落下装置９１或いは第２の部品落下装置１４１により収納凹部Ｃｂの底Ｃｄに落下しているので、電子部品が収納されている収納凹部Ｃｂがカッター３０に到達したとき、カッター３０の端縁１０６が電子部品Ｄに当たることを確実に回避することができ、この結果、収納テープＣＸはカッター３０をスムーズに通過し、部品取出開口６５まで移動することができ、スムーズに電子部品の供給を開始し、安定した部品供給を図ることができる。
【００９６】
上述したように、部品供給ユニット５により収納テープＣＸから電子部品Ｄが供給されているとき、作業者によりテープ押え部材２４がスライドされピン１３
６が凹部１３５から外される。そして、テープ押え部材２４を上方に移動させることにより、テープ押え部材２４下から収納テープＣＸを外すことが可能になり、外された収納テープＣＸがテープ押え部材２４の上部に設けられたローラー２４Ａに掛けられる。
【００９７】
このようにローラ２４Ａに掛けられた収納テープＣＸは、ローラ２４Ａから第１の部品落下装置９１のローラー１２０の下に斜め上から移動して来る。このとき収納テープＣＸがその移動に伴い上下に振れながらローラー１２０の下に移動して来るので、ローラー１２０も収納テープＣＸの振れにより上下に振れる。このため、ローラー１２０の鍔１２６によりカバーテープＣｃの押圧が不十分になる虞があり、収納凹部Ｃｂ内で側面の上部に付いていた電子部品、或いはカバーテープＣｃの下面に付いていた電子部品が鍔１２６により確実に落されない虞がある。落とされなかった電子部品は収納テープＣＸの移動により下流に設けられた第２の部品落下装置１４１に達し、収納テープがシュート５０上を水平に移動するとき、ローラー１２０の鍔１２６によりカバーテープＣｃを介して再度押圧され、鍔１２６の振動等により確実に落下させることができる。
【００９８】
また、収納テープが外された後、補給用の収納テープをテープ押え部材２４の下に差し込み、先端が第１スプロケット２３の歯に掛る位置まで差し込み、テープ押え部材２４を元の位置に戻すことで、補給用収納テープはセットされる。このように、補給用の収納テープを部品供給ユニット５の予めセットしておくことにより、先行している収納テープＣＸからの部品供給が終了したときに、補給用収納テープを送り、補給用の収納テープからの部品供給をスムーズに開始することができる。
【００９９】
なお、上述した第１の部品落下装置９１及び第２の部品落下装置１４１ではローラー１２０に設けられた鍔１２６により収納テープＣＸを押圧したが、ローラーの替わりに、第１の部品落下装置９１及び第２の部品落下装置１４１に回転自在にボールを設け、このボールにより収納テープを上から押圧してもよい。
【０１００】
また、上述した実施形態では、収納テープＣＸを送る搬送路であるシュート５０を１つ備えた部品供給ユニットについて説明したが、シュートを並列に複数、例えば２つ備えた部品供給ユニットでは、各搬送路に上記実施形態と同様に、部品落下装置を備えることにより、同様の作用効果を得ることができる。
【０１０１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１            電子部品装着装置
５            部品供給ユニット
２４          テープ押え部材
３０          カッター
４３          サプレッサ
９１          第１の部品落下装置
１２０        ローラー
１２６        鍔
１４１        第２の部品落下装置
ＣＸ          収納テープ
Ｃａ          キャリアテープ
Ｃｂ          収納凹部
Ｃｃ          カバーテープ
Ｃｄ          底
Ｄ            電子部品
【図１】
2014078607.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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