(57)【要約】【課題】適量の穀桿を脱穀装置に供給するためにフィードチェンの駆動速度を任意に設定できるコンバインを提供する。【解決手段】エンジン（６２）の回転を無段階に変速して刈取装置（４）に伝達する第１油圧式無段変速装置（６６）と、エンジン（６２）の回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第２油圧式無段変速装置（１０）を備え、刈取装置（４）又はフィードチェン（１２Ｂ）により搬送される穀稈量を検出する穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）によって所定量以上の穀稈が検出された場合に、第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に増速させる構成とすることにより解決される。【選択図】図１１
2014008023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（６２）を搭載した機体フレーム（１）の前方に配置され、植立穀稈を刈取り後方に搬送する刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置され、刈取穀桿を脱穀する脱穀装置（３）と、脱穀装置（３）の扱室（５０）に穀稈を供給するフィードチェン（１２Ｂ）を備えるコンバインであって、
前記エンジン（６２）の回転を無段階に変速して刈取装置（４）に伝達する第１油圧式無段変速装置（６６）と、
エンジン（６２）の回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第２油圧式無段変速装置（１０）と、
該第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転を変速する変速アクチュエータ（１０Ｃ）と、
前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度を検出する速度センサ（１１２）と、
該速度センサ（１１２）による検出速度に応じて前記変速アクチュエータ（１０Ｃ）を作動させる制御装置（１００）を備え、
前記刈取装置（４）又はフィードチェン（１２Ｂ）により搬送される穀稈量を検出する穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）によって所定量以上の穀稈が検出された場合に、第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に増速させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）により検出される穀稈量が所定量未満に減少した時点から第１設定時間（Ｄ１）が経過した後に、第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転が自動的に減速する構成とした請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）により所定量以上の穀稈が検出される状態が第２設定時間（Ｄ２）の間継続した場合には、前記エンジン（６２）から刈取装置（４）及びフィードチェン（１２Ｂ）への回転の伝達を停止する構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送作用部に対向して配置され、該フィードチェン（１２Ｂ）側へ付勢された挟持杆（１２Ａ）を備え、前記穀稈量センサ（１１６）によって、挟持杆（１２Ａ）のフィードチェン（１２Ｂ）から離れる側への移動量を検出する構成とした請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記穀稈量センサ（１１６）を挟持杆（１２Ａ）における刈取装置（４）側の部位に配置した請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置に伝動する伝動経路と、刈取装置及び脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献１）、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献２）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９９８１２号公報
【特許文献２】特開平１１−２５３０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の伝動機構は、刈取装置と脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンに伝動される回転が共通の油圧式無段変速装置から出力されているために、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して設定することができず、脱穀装置への穀稈の供給速度を適正化することができないという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２の伝動機構は、フィードチェンが搬送する穀稈量に応じて搬送速度を変更する構成を備えておらず、フィードチェンにおいて穀稈の詰りが発生する虞があった。
【０００６】
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
【０００８】
請求項１に係る発明は、エンジン（６２）を搭載した機体フレーム（１）の前方に配置され、植立穀稈を刈取り後方に搬送する刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置され、刈取穀桿を脱穀する脱穀装置（３）と、脱穀装置（３）の扱室（５０）に穀稈を供給するフィードチェン（１２Ｂ）を備えるコンバインであって、前記エンジン（６２）の回転を無段階に変速して刈取装置（４）に伝達する第１油圧式無段変速装置（６６）と、エンジン（６２）の回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第２油圧式無段変速装置（１０）と、該第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転を変速する変速アクチュエータ（１０Ｃ）と、前記第１油圧式無段変速装置（６６）の出力回転速度を検出する速度センサ（１１２）と、該速度センサ（１１２）による検出速度に応じて前記変速アクチュエータ（１０Ｃ）を作動させる制御装置（１００）を備え、前記刈取装置（４）又はフィードチェン（１２Ｂ）により搬送される穀稈量を検出する穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）によって所定量以上の穀稈が検出された場合に、第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に増速させる構成としたことを特徴とするコンバインである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）により検出される穀稈量が所定量未満に減少した時点から第１設定時間（Ｄ１）が経過した後に、第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転が自動的に減速する構成とした請求項１に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）により所定量以上の穀稈が検出される状態が第２設定時間（Ｄ２）の間継続した場合には、前記エンジン（６２）から刈取装置（４）及びフィードチェン（１２Ｂ）への回転の伝達を停止する構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送作用部に対向して配置され、該フィードチェン（１２Ｂ）側へ付勢された挟持杆（１２Ａ）を備え、前記穀稈量センサ（１１６）によって、挟持杆（１２Ａ）のフィードチェン（１２Ｂ）から離れる側への移動量を検出する構成とした請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記穀稈量センサ（１１６）を挟持杆（１２Ａ）における刈取装置（４）側の部位に配置した請求項４記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）を設けているので、フィードチェン（１２Ｂ）の駆動速度を刈取装置（４）の速度と独立して設定できるために、フィードチェン（１２Ｂ）によって適量の刈取穀桿を脱穀装置（３）に供給することができる。
【００１４】
また、搬送される穀稈量を検出する穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）によって所定量以上の穀稈が検出された場合に、第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に増速させるので、フィードチェン（１２Ｂ）で搬送される穀稈量に応じて適正な速度でフィードチェン（１２Ｂ）を駆動することで穀稈の詰りを少なくし、脱穀作業の能率を高めることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）により検出される穀稈量が所定量未満に減少した時点から第１設定時間（Ｄ１）が経過した後に、第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転が自動的に減速するので、フィードチェン（１２Ｂ）よりも下手側の搬送装置との引継ぎ部における穀稈の詰りを少なくすることができ、穀稈の搬送を円滑化することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、穀稈量センサ（１１６，１１７，１１８）により所定量以上の穀稈が検出される状態が第２設定時間（Ｄ２）の間継続した場合には、エンジン（６２）から刈取装置（４）及びフィードチェン（１２Ｂ）への回転の伝達を停止するので、過剰な量の穀稈が脱穀装置（３）に供給され続けて穀稈の詰りを生じたり、各駆動部が破損したりすることを防止できる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３記載の発明の効果に加えて、穀稈量センサ（１１６）は、挟持杆（１２Ａ）のフィードチェン（１２Ｂ）から離れる側への移動量を検出する構成としているので、フィードチェン（１２Ｂ）で搬送される穀稈量を高精度で検出することができ、また、フィードチェン（１２Ｂ）と挟持杆（１２Ａ）の間に穀稈以外の異物が挟まった場合に、この異物による脱穀装置（３）の破損を軽減することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、穀稈量センサ（１１６）を挟持杆（１２Ａ）における刈取装置（４）側の部位に配置しているので、フィードチェン（１２Ｂ）に供給される穀稈量の変化を、このフィードチェン（１２Ｂ）における搬送上手側の部位で検出して、第２油圧式無段変速装置（１０）の出力回転を変速することができるので、搬送を円滑化して脱穀装置（３）の穀稈処理能力を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の要部左側面図である。
【図４】脱穀装置の要部断面図である。
【図５】コンバインの要部正面図である。
【図６】コンバインの要部正面図である。
【図７】フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。
【図８】フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。
【図９】コンバインの要部伝動機構図である。
【図１０】制御装置のブロック図である。
【図１１】制御態様を示すグラフである。
【図１２】制御態様を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２１】
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
【００２２】
（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。
【００２３】
刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。
【００２４】
図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設した固定軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。
【００２５】
右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。
【００２６】
エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。
【００２７】
また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。
【００２８】
（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。
【００２９】
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。
【００３０】
選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。
【００３１】
扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。
【００３２】
（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。
【００３３】
側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。
【００３４】
下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。
【００３５】
下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持するレール支持部材（支持フレーム）１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂはレール支持部材１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。
【００３６】
レール支持部材１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられた固定軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。
【００３７】
レール支持部材１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。
【００３８】
これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。
【００３９】
側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在するレール支持部材１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。
【００４０】
これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。
【００４１】
エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。
【００４２】
カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
【００４３】
カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅの右側に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持される。
【００４４】
駆動軸６８Ｄは、レール支持部材１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。
【００４５】
キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもできる。
【００４６】
変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。
【００４７】
後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。
【００４８】
右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。
【００４９】
脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。
【００５０】
油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。
【００５１】
フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。
【００５２】
（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
【００５３】
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
【００５４】
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
【００５５】
入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
【００５６】
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ｅの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ６８Ｆが設けられている。
【００５７】
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設された固定軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。
【００５８】
操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。
【００５９】
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。
【００６０】
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。
【００６１】
すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５を介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度を高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行装置２の走行速度を低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。
【００６２】
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤ６５Ｋを噛み合わせている。
【００６３】
上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
【００６４】
また、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダルの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。
【００６５】
これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダルを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダルと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。
【００６６】
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。
（制御装置）
次に、本実施形態の制御装置について説明する。
【００６７】
図１０に示すように、前記走行用油圧式無段変速装置６６及びフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力回転速度は、制御装置１００によって制御される。
この制御装置１００の入力側には、エンジン６２の回転速度を検出するエンジン回転センサ１１０と、走行装置２による機体の走行速度を検出する走行速度センサ１１１と、刈取装置４の駆動速度を検出する刈取駆動速度センサ（速度センサ）１１２と、フィードチェン１２Ｂの駆動速度を検出するフィードチェン速度センサ６８Ｆと、扱胴５５の回転速度を検出する扱胴回転センサ１１４と、扱胴５５の駆動負荷（扱胴軸の駆動トルク）を検出する扱胴負荷センサ１１５と、フィードチェン１２Ｂで搬送される穀稈量を検出する挟持杆センサ１１６と、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀稈量を検出する引継ぎガイドセンサ１１７と、排藁搬送装置５８で搬送される穀稈量を検出する排稈挟持杆センサ１１８と、揺動選別装置５２のシーブの開度を検出するシーブ開度センサ１１９と、扱室５０に供給される穀稈の扱深さを検出する扱深さセンサ１２０が接続されている。
【００６８】
また、制御装置１００の出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力回転を変速する変速モータ（フィードチェンＨＳＴ変速モータ）１１Ｃと、走行用油圧式無段変速装置６６の出力回転を変速する走行用ＨＳＴ変速モータ１３１と、エンジン６２から刈取装置４及びフィードチェン１２Ｂへの駆動力の伝達を停止させるエンジン動力遮断手段１３２が接続されている。
なお、前記挟持杆センサ１１６、引継ぎガイドセンサ１１７及び排稈挟持杆センサ１１８は、本発明の穀稈量センサである。そしてこれらのセンサによる検出量、すなわち、搬送穀稈によりそれぞれの搬送装置から退避した距離と、その搬送装置の駆動速度から単位時間あたりの穀稈量を算出している。
なお、挟持杆センサ１１６は挟持杆１２Ａをフィードチェン１２Ｂ側へ付勢する付勢手段１４のうちの前端の付勢手段１４の上下方向（フィードチェン１２Ｂに近接及び離間する方向）への移動量を検出するものである。引継ぎガイドセンサ１１７は、搬送装置３４の近傍から後方のフィードチェン１２Ｂの前部へ向けて延出された引継ぎガイドの回動角度を検出するものである。
また、排稈挟持杆センサ１１８は、排藁搬送装置５８の搬送作用側である下側の部位に対向し、穀稈を挟持するものである。
また、刈取駆動速度センサ１１２は、走行用油圧式無段変速装置６６からの駆動力が出力される出力軸６５Ｃの回転速度を検出している。なお、刈取駆動速度センサ１１２は、走行用油圧式無段変速装置６６から横伝動軸３６Ａに至る駆動経路のいずれかの部位で駆動速度を検出できればよい。
また、エンジン動力遮断手段１３２は、エンジン６２を停止することによって、駆動力の伝達を停止させる。なお、これに代わって、前記刈取クラッチ６５Ｆ及び脱穀クラッチ９０Ａを遮断する形態を採用してもよく、刈取装置４及びフィードチェン１２Ｂの駆動を停止するための任意の形態とすることができる。
（制御態様）
フィードチェン１２Ｂは、刈取装置４の駆動速度に応じて変速して駆動される。具体的には、機体の走行速度の増減に追従して刈取装置４が増減速して駆動され、この刈取装置４の駆動速度の増減に追従してフィードチェン１２Ｂの駆動速度が変更される。そして、図１１に示す機体の走行速度Ｖと刈取装置４及びフィードチェン１２Ｂの駆動速度Ｕのグラフに示すように、フィードチェン１２Ｂは、刈取装置４の刈取変速ラインＢｓよりも早い第１変速ラインＦｓ１で変速される。また、穀稈量センサ１１６，１１７，１１８によって検出される穀稈量が、所定量ｍ１以上となると、フィードチェン１２Ｂの変速ラインが第１変速ラインＦｓ１からそれよりも増速した変速ラインである第２変速ラインＦｓ２に変更される。
なお、刈取装置４の駆動速度が走行速度ｖ１に対応する速度未満の場合には、フィードチェン１２Ｂは、所定の速度ｕ１で駆動される。
図１２には、刈取装置４の駆動速度が一定の場合のフィードチェン１２Ｂ駆動速度の制御態様を示しており、穀稈量センサ１１６，１１７，１１８によって検出される穀稈量が所定量ｍ１以上である場合、所定量ｍ１未満の場合の速度ｕ２よりも速い速度ｕ３で駆動され、穀稈量センサ１１６，１１７，１１８によって検出される穀稈量が所定量ｍ１以上からそれ未満に変化すると、その時点から第１設定時間Ｄが経過した後に、速度ｕ３に復帰する。なお、速度ｕ２は、図１１における第１変速ラインＦｓ１上の速度であり、速度ｕ３は、第２変速ラインＦｓ２上の速度である。
また、穀稈量センサ１１６，１１７，１１８により所定量以上の穀稈が検出される状態が第２設定時間（Ｄ２）の間継続した場合、エンジン６２から刈取装置４及びフィードチェン１２Ｂへの駆動力の伝達を停止させる。
また、刈取作業中に刈取搬送負荷や脱穀負荷によって、エンジン回転センサ１１０により検出される回転速度が低下した場合、フィードチェン１２Ｂの駆動速度を一定時間増速する。
また、扱胴負荷センサ１１５によって検出される駆動負荷が増大した場合、フィードチェン１２Ｂの駆動速度を一定時間増速する。
また、扱深さセンサ１２０により検出される扱深さが深扱ぎ側となるほどフィードチェン１２Ｂの駆動速度を増速する。
【符号の説明】
【００６９】
１          機体フレーム
３          脱穀装置
４          刈取装置
１０        フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）
１２Ａ      挟持杆
１２Ｂ      フィードチェン
５０        扱室
５５        扱胴
６２        エンジン
６６        走行用無段変速装置（第１油圧式無断変速装置）
１００      制御装置
１１２      刈取駆動速度センサ（速度センサ）
１１６      挟持杆センサ（穀稈量センサ）
１１７      引継ぎガイドセンサ（穀稈量センサ）
１１８      排稈挟持杆センサ（穀稈量センサ）
Ｄ１        第１設定時間
Ｄ２        第２設定時間
【図１】
2014008023.tif 000003
【図２】
2014008023.tif 000004
【図３】
2014008023.tif 000005
【図４】
2014008023.tif 000006
【図５】
2014008023.tif 000007
【図６】
2014008023.tif 000008
【図７】
2014008023.tif 000009
【図８】
2014008023.tif 000010
【図９】
2014008023.tif 000011
【図１０】
2014008023.tif 000012
【図１１】
2014008023.tif 000013
【図１２】
2014008023.tif 000014