(57)【要約】【課題】包装機をより小さくする。【解決手段】包装機１は、包装位置ＰＡに張られたフィルムＦで商品Ｇの上面を覆ってから、商品Ｇの周りに張られたフィルムＦを商品Ｇの底面に折り込んで包装する包装機１であって、ヒータ１３ｂを備えてなる。ヒータ１３ｂは、包装された商品Ｇを包装位置ＰＡから排出して待機させる待機位置ＷＡに備えられている。また、ヒータ１３ｂは、商品Ｇの底面に折り込まれたフィルムＦを溶着する。【選択図】図２
2014213920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装位置に張られたフィルムで商品の上面を覆ってから、前記商品の周りに張られた前記フィルムを前記商品の底面に折り込んで包装する包装機であって、
包装された前記商品を前記包装位置から排出して待機させる待機位置に、前記商品の底面に折り込まれたフィルムを溶着するヒータを備えてなる、
包装機。
【請求項２】
前記待機位置での、前記商品の底面に折り込まれたフィルムの溶着状態を知らせる報知部をさらに備える、
請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記待機位置での、前記フィルムの溶着状態を判定する判定部をさらに備え、
前記報知部は、前記判定部による判定結果に基づいて、前記待機位置の商品の排除を報知する、
請求項２に記載の包装機。
【請求項４】
商品を計量する計量装置をさらに備え、
前記判定部は、前記商品が前記待機位置で待機している時間と、前記計量装置で計量した商品重量とに基づいて、前記フィルムの溶着状態を判定する、
請求項３に記載の包装機。
【請求項５】
前記商品に応じてフィルムの種類を記憶する記憶部と、
前記商品を指定する指定部と、
をさらに備え、
前記判定部は、前記指定部で指定された商品に対応するフィルムの種類を前記記憶部から読み出し、読み出したフィルムの種類に基づいて、前記フィルムの溶着状態を判定する、
請求項３または４のいずれかに記載の包装機。
【請求項６】
前記報知部は、前記ヒータによる溶着処理の完了および溶着処理の未完了をそれぞれ表示するディスプレイである、
請求項２から５のいずれかに記載の包装機。
【請求項７】
前記報知部は、前記ヒータによる溶着処理の完了および溶着処理の未完了のそれぞれを異なる態様で示す発光部である、
請求項２から５のいずれかに記載の包装機。
【請求項８】
前記報知部は、前記ヒータによる溶着処理の完了および溶着処理の未完了を知らせるスピーカーである、
請求項２から５のいずれかに記載の包装機。
【請求項９】
前記フィルムで覆われた前記商品を、前記商品の上方から押さえる押さえ部材と、
前記商品に対する前記押さえ部材の位置を変動させる変動部と、
前記判定部による判定結果に基づき、前記溶着処理の完了を示す動作を実行させるための指令を生成する指令生成部と、
をさらに備え、
前記変動部は、前記指令生成部によって前記指令が生成されたタイミングで、前記押さえ部材を前記商品から遠ざかる方向へ移動させる、
請求項３から８のいずれかに記載の包装機。
【請求項１０】
前記フィルムで覆われた前記商品の上面に貼り付けられるラベルを発行するラベル発行部と、
前記判定部による判定結果に基づき、前記溶着処理の完了を示す動作を実行させるための指令を生成する指令生成部と、
をさらに備え、
前記ラベル発行部は、前記指令生成部によって前記指令が生成されたタイミングで、前記ラベルを発行する、
請求項３から８のいずれかに記載の包装機。
【請求項１１】
前記判定部によって判定される前記溶着状態には、溶着未完了状態、溶着完了状態、および過剰溶着状態が含まれ、
前記報知部は、オペレータに対して、前記溶着未完了状態、前記溶着完了状態、および前記過剰溶着状態のそれぞれを識別可能に報知する、
請求項６から１０のいずれかに記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生鮮食料品等の商品は、フィルムによって包装された状態で販売される。こうした包装装置としては、例えば、特許文献１（特開２００３−９５２０８号公報）に示されるような包装機が提案されている。この包装機は、食品トレー等の容器に入れられた物品（商品）を、張った状態のフィルムの下方から押し上げて、商品の上面をフィルムで覆い、続いて、商品の周りに張られたフィルムを商品の底面に折り込み、折り込まれたフィルムをヒータによって加熱溶着する。これにより、フィルムによる商品の包装が完成する。続いて、包装された商品は、取り出し台に移され、そこでオペレータによって取り出されるまで待機する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９５２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、卓上で用いられるような小型の包装機の需要が高まっている。この卓上タイプでは、包装機全体が、よりコンパクトであることが要求されるが、未だに十分なものとは言えない。
【０００５】
本発明の課題は、これまで以上に小型化させた包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る包装機は、包装位置に張られたフィルムで商品の上面を覆ってから、商品の周りに張られたフィルムを商品の底面に折り込んで包装する包装機であって、ヒータを備えてなる。ヒータは、包装された商品を包装位置から排出して待機させる待機位置に備えられている。また、ヒータは、商品の底面に折り込まれたフィルムを溶着する。
【０００７】
本発明では、待機位置にヒータが設けられる。これにより、包装機をより小さくすることができる。また、よりコンパクトな卓上型包装機を市場に提供することができる。
【０００８】
また、本発明に係る包装機は、報知部をさらに備えることが好ましい。報知部は、待機位置での、商品の底面に折り込まれたフィルムの溶着状態を知らせる。これにより、フィルムの溶着状態に応じて待機位置から包装済商品を取り除くことができる。その結果、フィルムの溶着ミスを防ぐことができる。
【０００９】
また、本発明に係る包装機は、判定部をさらに備えることが好ましい。判定部は、待機位置での、フィルムの溶着状態を判定する。また、報知部は、判定部による判定結果に基づいて、待機位置の商品の排除を報知する。これにより、フィルムの溶着状態を監視していなくても、最適なタイミングで待機位置から包装済みの商品を取り除くことができる。
【００１０】
また、本発明に係る包装機は、計量装置をさらに備えることが好ましい。計量装置は、商品を計量する。また、判定部は、商品が待機位置で待機している時間と、計量装置で計量した商品重量とに基づいて、フィルムの溶着状態を判定する。フィルムの溶着完了時期は、商品の重量に応じて異なる。しかし、本発明によれば、商品の重量に応じた適切なタイミングで待機位置から包装済みの商品を取り除くことができる。
【００１１】
また、本発明に係る包装機は、記憶部と、指定部とをさらに備えることが好ましい。記憶部は、商品に応じてフィルムの種類を記憶する。指定部は、商品の指定をする。また、判定部は、指定部で指定された商品に対応するフィルムの種類を記憶部から読み出し、読み出したフィルムの種類に基づいて、フィルムの溶着状態を判定することが好ましい。これにより、商品によって使用されるフィルムの種類が異なる場合であっても、フィルムに応じたタイミングで待機位置から包装済みの商品を取り除くことができる。
【００１２】
さらに、報知部は、ヒータによる溶着処理の完了および溶着処理の未完了をそれぞれ表示するディスプレイであることが好ましい。これにより、オペレータに対して、取り出しタイミングを明確に知らせることができる。
【００１３】
また、報知部は、前記ヒータによる溶着処理の完了および溶着処理の未完了のそれぞれを異なる態様で示す発光部であってもよい。これにより、オペレータに対して、取り出しタイミングを明確に知らせることができる。
【００１４】
また、報知部は、ヒータによる溶着処理の完了および溶着処理の未完了を知らせるスピーカーであってもよい。これにより、オペレータに対して、音声でもって取り出しタイミングを明確に知らせることができるから、例えオペレータが別な作業をしていても、気付かせることができる。
【００１５】
また、本発明に係る包装機は、さらに、押さえ部材と、変動部と、指令生成部とを備えることが好ましい。押さえ部材は、フィルムで覆われた商品を、商品の上方から押さえる。変動部は、商品に対する押さえ部材の位置を変動させる。指令生成部は、判定部による判定結果に基づき、溶着処理の完了を示す動作を実行させるための指令を生成する。また、変動部は、指令生成部によって指令が生成されたタイミングで、押さえ部材を商品から遠ざかる方向へ移動させることが好ましい。これにより、オペレータに加熱処理が未完了であることをさらに明確に示すことができる。
【００１６】
また、本発明に係る包装機は、さらにラベル発行部と、指令生成部とを備えることが好ましい。ラベル発行部は、ラベルを発行する。ラベルは、フィルムで覆われた商品の上面に貼り付けられる。指令生成部は、判定部による判定結果に基づき、溶着処理の完了を示す動作を実行させるための指令を生成する。また、ラベル発行部は、指令生成部によって指令が生成されたタイミングで、ラベルを発行することが好ましい。これにより、溶着処理をより確実に行うことができる。
【００１７】
また、判定部によって判定される溶着状態には、溶着未完了状態、溶着完了状態、および過剰溶着状態が含まれることが好ましい。また、報知部は、オペレータに対して、溶着完了状態、溶着未完了状態、および過剰溶着状態のそれぞれを識別可能に報知する。これにより、取り出し台における商品の放置を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、包装機をより小さくすることができる。加えて、商品の底面に折り込まれたフィルムが適切に溶着されたタイミングで待機位置の商品を取り除くことができるので、溶着ミスを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装機の正面図である。
【図２】包装機の側面図である。
【図３】包装機の上面図である。
【図４】リフト用リンク機構の上面図である。
【図５】載置台のリフト前ポジションおよびリフト後ポジションとモータ位置とを示す図である。
【図６】排出プッシャーおよび押さえ部材の構成を説明するための図である。
【図７】包装機の制御ブロック図である。
【図８Ａ】ディスプレイに表示される第１メッセージの例を示す図である。
【図８Ｂ】ディスプレイに表示される第２メッセージの例を示す図である。
【図８Ｃ】ディスプレイに表示される第３メッセージの例を示す図である。
【図８Ｄ】ディスプレイに表示される第４メッセージの例を示す図である。
【図９】報知処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０Ａ】報知処理の流れを示すフローである。
【図１０Ｂ】報知処理の流れを示すフローである。
【図１０Ｃ】報知処理の流れを示すフローである。
【図１１】変形例Ａに係る包装機の例を示す図である。
【図１２】変形例Ｂに係る包装機の例を示す図である。
【図１３Ａ】変形例Ｃに係る包装機の例を説明するための図である。
【図１３Ｂ】変形例Ｃに係る包装機の例を説明するための図である。
【図１３Ｃ】変形例Ｃに係る包装機の例を説明するための図である。
【図１３Ｄ】変形例Ｃに係る包装機の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（１）装置全体の概略
本発明の一の実施形態に係る包装機１を、図１から図３に示す。包装機１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦ（図２参照）に対してトレーに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上げ、フィルムＦの周縁部をトレーの底面に折り込むことによって、被包装物である商品Ｇのフィルム包装を行う装置である。包装機１は、図２に示すように、包装機１の前面下部に投入空間Ｓ１を有し、包装機１の前面上部に排出空間Ｓ２を有する。この包装機１では、前面下部の投入空間Ｓ１から投入された商品Ｇを計量した後、商品Ｇを後方に位置するフィルムＦで包装してから、再び前面上部の排出空間Ｓ２から排出する。
【００２１】
なお、この実施形態では、投入空間Ｓ１側を前側、フィルムＦで包装する側を奥側としている。
【００２２】
図１〜図３のいずれかに示すように、包装機１は、計量搬入装置１１と、リフター１２と、フィルム送り出し機構１５と、フィルム搬送機構１６と、折り込み機構１７と、排出プッシャー８０と、押さえ部材８１と、取り出し台１３と、制御装置９０とを備えている。
【００２３】
計量搬入装置１１は、包装機１の中央前面下部に設けられている。リフター１２は、計量搬入装置１１の後側であって、計量搬入装置１１によって搬入された商品Ｇを受け取る位置に配置されている。包装機１の左上部には、フィルムロールＲが保持される（図１参照）。フィルム送り出し機構１５は、フィルムロールＲの下方に配備されている。フィルム送り出し機構１５は、フィルムロールＲからフィルムＦを引き出し、包装機１の中央上部に向けてフィルムＦを送り出す。フィルム搬送機構１６は、フィルム送り出し機構１５からフィルムＦを受け取り、包装機１の中央上部へとフィルムＦを搬送し、テンションをかけた状態でフィルムＦを把持する。折り込み機構１７は、フィルム搬送機構１６が把持しているフィルムＦによって商品Ｇを包み込むために、後述する折込板７６，７８などで商品Ｇの底面にフィルムＦを折り込む。折り込み機構１７によってフィルムＦによって包み込まれた商品は、押さえ部材８１によって上方から押さえつけられた状態で、排出プッシャー８０によって、包装機１の前方側に移動される。排出プッシャー８０によって移動された商品は、取り出し台１３上に排出され、そこで停止する。取り出し台１３は、フィルムＦで覆われた商品Ｇの、オペレータによる取り出しを可能にする。制御装置９０は、包装機１に含まれる各機構を作動させるための装置である（図６参照）。以下、包装機１に含まれる各部の構成を説明する。
【００２４】
（２）各部の構成
（２−１）計量搬入装置
計量搬入装置１１は、商品Ｇの重量を計量し、その後、当該商品Ｇを包装機１の奥行き方向手前側から奥側に搬入する装置である。計量搬入装置１１は、計量器（計量装置）１１ａ、搬入部材、および、当該搬入部材を水平移動させるリンク機構４１などからなる。
【００２５】
計量器１１ａは、トレーに収納された生鮮食料品等の商品Ｇの重量を計量する。計量器１１ａは、投入空間Ｓ１の下方に設けられている。すなわち、投入空間Ｓ１から投入された商品Ｇは、計量器１１ａに載荷されて重量が計量される。
【００２６】
搬入部材は、商品Ｇを、包装機１の奥行き方向手前側から奥側に搬入する部材である。搬入部材には商品Ｇの側面に当接する突起が設けられている。搬入部材は、計量器１１ａによって商品Ｇの重量が計量された後、突起によって商品Ｇを奥行き方向奥側に押し込む。押し込まれた商品Ｇは、後述するリフター１２の可動載置台２２上に送られる。
【００２７】
搬入部材は、リンク機構４１を介して、後述するリフター１２のモータ４０の力で水平移動する。すなわち、リンク機構４１は、モータ４０によって回転する後述のカム板４２の動きに連動し、モータ４０の回転力を、搬入部材の水平運動に変換する。
【００２８】
（２−２）リフター
リフター１２は、計量が終わった商品Ｇを、上方に持ち上げるための装置である。具体的に、リフター１２は、計量搬入装置１１によって搬入された商品Ｇを受け取る。その後、リフター１２は、商品Ｇを上方に移動させて、包装機１の中央上部の包装位置ＰＡにおいて張られた状態で把持されているフィルムＦに対して商品Ｇを突き上げる。すなわち、リフター１２が、フィルムＦの下側から商品Ｇを突き上げることにより、商品Ｇの上面はフィルムＦによって覆われる。
【００２９】
リフター１２は、主として、支持ベース２３と、多数の載置部材２５と、図示しないリフト駆動部とを備える（図２から図５参照）。多数の載置部材２５は、支持ベース２３上に固定されている。リフト駆動部は、支持ベース２３を上下移動させる（図５参照）。支持ベース２３と、多数の載置部材２５とは、商品Ｇを載せて上下移動する可動載置台２２を形成する。
【００３０】
多数の載置部材２５は、それぞれ、共通の基本的な構造を有する。載置部材２５は、主として、ヘッド２５ａと、固定ポスト２５ｂと、ヘッド２５ａを左右方向へ傾倒させる回動軸と、前後方向へ傾倒させる回動軸と、傾倒したヘッド２５ａを復帰させる左右バネと、前後バネとからなる（図示せず）。これにより、ヘッド２５ａは、固定ポスト２５ｂに対して前後および左右に回動することができる。載置部材２５は、特開２００４−２６２５１３号公報に開示されている載置部材と類似の構造を有する。
【００３１】
図４に示すように、支持ベース２３の左右端には、垂直ガイド棒２９が貫かれている。支持ベース２３は、垂直ガイド棒２９に沿って上下移動するように構成されている（図５参照）。また、図５に示すように、支持ベース２３は、左右端部において下方に延びる垂直板２３ａを有する。これらの垂直板２３ａには、支持ピン４９ａが装着されている。この支持ピン４９ａを介して、垂直板２３ａには第１リンク部材４９が取り付けられる。
【００３２】
第１リンク部材４９は、図４および図５に示すように、第２リンク部材４７、基軸４６、カムフォロア支持板４５、カムフォロア４４、カム板４２などとともに、リンク機構４１を形成している。リンク機構４１は、支持ベース２３を含む可動載置台２２を上昇・下降させるためのリフト機構である。モータ４０の回転軸４０ａにはカム板４２が固着されて、この回転軸４０ａの周りをカム板４２が旋回する。カムフォロア４４は、カムフォロア支持板４５の先端に軸支されており、カム板４２が回転することで上方あるいは下方に移動する。カムフォロア支持板４５は、固定支点となる基軸４６に固着されている。カムフォロア支持板４５の先端がカムフォロア４４の動きに応じて回動すると、第２リンク部材４７も同じ角度だけ回動し（図５参照）、第１リンク部材４９を介して支持ベース２３および載置部材２５が鉛直方向に垂直ガイド棒２９に沿って上昇・下降する。これらのリンク機構４１およびモータ４０が、可動載置台２２（支持ベース２３および載置部材２５）を上下移動させるリフト駆動部２７を構成している。
【００３３】
図５において、実線で示す支持ベース２３および載置部材２５は、リフト前ポジションの高さ位置（下方位置）にあり、二点鎖線で示す支持ベース２３および載置部材２５は、リフト後ポジションの高さ位置（上方位置）にある。上方位置と下方位置とでは、高さが約２１０ｍｍ異なる。第２リンク部材４７の回動中心となる基軸４６の高さ位置は、支持ベース２３のリフト前の高さ位置とリフト後の高さ位置との間にある。
【００３４】
（２−３）フィルム送り出し機構
フィルム送り出し機構１５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構１６の一対のクランプユニット６１，６２（図２参照）に受け渡すための機構である。
【００３５】
（２−４）フィルム搬送機構
フィルム搬送機構１６は、フィルム送り出し機構１５によってフィルムロールＲから送り出されたフィルムＦを受け取り、さらに、包装機１の中央上部にフィルムＦを搬送してフィルムＦを把持する機構である。
【００３６】
具体的に、フィルム搬送機構１６は、フィルムＦをリフター１２の上方に設けられた包装空間（包装位置）ＰＡに搬送し、フィルムＦを張られた状態で把持する機構である。フィルム搬送機構１６は、フィルムロールＲからフィルムＦの一端を繰り出した状態で、フィルムＦの両耳を一端から遠ざかる方向（包装機１の幅方向）に引き出して、包装機１の奥行き方向前後でフィルムＦの両耳を把持する。
【００３７】
フィルム搬送機構１６は、主として、フィルム繰り出しローラと、搬送ベルト６３と、第１クランプユニット６１と、第２クランプユニット６２とによって構成される。
【００３８】
フィルム繰り出しローラは、フィルム送り出し機構１５から送り出されたフィルムＦを上下に把持してフィルムＦを繰り出す。
【００３９】
搬送ベルト６３は、包装機１の幅方向に延びて周回する態様で、奥行き方向の両側に前後に配置される（図６参照）。また、搬送ベルト６３は、上下に並んで配置され、駆動モータによって互いに内向きに駆動される。フィルム搬送機構１６は、フィルムＦを搬送ベルト６３で上下から挟み、駆動モータの作動によってフィルムＦを搬送する。
【００４０】
第１クランプユニット６１および第２クランプユニット６２は、搬送ベルト６３によって包装機１の幅方向に広げられたフィルムＦを、包装機１の奥行き方向両側（手前側および奥側）でそれぞれ把持する（図２参照）。すなわち、第１クランプユニット６１および第２クランプユニット６２は、フィルムＦを張った状態で保持する。なお、図示は省略しているが、第１および第２クランプユニット６１，６２は、それぞれ複数のクランプからなる。複数のクランプは、包装機１の幅方向に並んで配置される。複数のクランプは、ソレノイドによって作動し、フィルムＦの把持および把持の解除を行う。複数のクランプは、後述する左右折込板７６および後ろ折込板７８によってフィルムＦの周縁部を商品Ｇの底面へと折り込むときの初期において、主として、包装機１の奥行き方向前後に位置するフィルムＦの端部を把持する役割を果たす。
【００４１】
（２−５）折り込み機構
折り込み機構１７は、商品Ｇの周りに張られたフィルムＦを、商品Ｇの底面側に折り込んで商品を包装するための機構である。言い換えると、折り込み機構１７が、商品Ｇを覆ったフィルムＦの周縁部を、商品Ｇの底面に折り込む機構である。折り込み機構１７は、主として、左右折込板７６と、後ろ折込板７８と、前折込棒７９とから構成されている（図２参照）。
【００４２】
左右折込板７６は、包装機１の幅方向両側に配置される。左右折込板７６は、フィルムＦの周縁部の左右部分（フィルム搬送方向の両端部近傍部分）を商品Ｇの底面に折り込む。左右折込板７６は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって左右方向に水平移動が可能である。具体的には、左右折込板７６は、リフター１２に載った商品ＧがフィルムＦを押し上げた状態において、商品Ｇと載置部材２５のヘッド２５ａとの間に入り込み、左右方向に動いてフィルムＦの周縁部を商品Ｇの底面へと折り込む。
【００４３】
後ろ折込板７８は、包装機１の奥行き方向奥側に配置される。また、後ろ折込板７８は、左右折込板７６よりも上側に配置されている。後ろ折込板７８は、リフト用のモータ４０の力を利用して、前後方向に水平移動する。後ろ折込板７８は、包装機１の奥行き方向奥側から手前側に水平移動する際、平面的に左右折込板７６に重なりながら、フィルムＦを商品Ｇの底面に折り込む。具体的には、後ろ折込板７８は、リフター１２に載った商品ＧがフィルムＦを押し上げた状態において、左右折込板７６よりも高い位置において商品Ｇと載置部材２５のヘッド２５ａとの間に入り込み、フィルムＦの周縁部を前後方向に商品Ｇの底面へと折り込ませる。
【００４４】
前折込棒７９は、包装機１の奥行方向手前側に配置されている。具体的に、前折込棒７９は、商品Ｇの搬送方向において、第１クランプユニット６１よりも下流側であって、後述する取り出し台１３よりも上流側に配置される。前折込棒７９は、後述する排出プッシャー８０によって商品Ｇが取り出し台１３に向けて押し出される際に、フィルムＦの周縁部のうち前側部分（第１クランプユニット６１側の側部近傍部分）が商品Ｇの底面に折り込まれるような位置に配置されている（図２参照）。
【００４５】
（２−６）排出プッシャーおよび押さえ部材
排出プッシャー８０は、フィルムＦによって覆われた商品Ｇを排出空間Ｓ２に向けて押し出す機構である。排出プッシャー８０は、図６に示すように、複数の細長い板状部材８０ａからなる。複数の板状部材８０ａは、包装位置ＰＡに向かって、包装機１の奥行き方向に延びる。また、複数の板状部材８０ａは、包装機１の幅方向に沿って並んで配置されている。具体的に、複数の板状部材８０ａは、後述する押さえ部材８１の両側にそれぞれ配置される。複数の板状部材８０ａの長手方向一端側（包装機１の奥行き方向奥側）には、ボルト８０ｂが取り付けられている。ボルト８０ｂは、包装機１の幅方向に延びる態様で複数の板状部材８０ａに通されている。複数の板状部材８０ａは、ボルト８０ｂを回動軸として、個別に回動可能な構成となっている。
【００４６】
なお、複数の板状部材８０ａは、それぞれ異なる長さ寸法を有する。押さえ部材８１の両側にそれぞれ配置される複数の板状部材８０ａの長さ寸法は、押さえ部材８１を中心に対称である。具体的に、複数の板状部材８０ａのうち、押さえ部材８１の最も近くに位置する板状部材８０ａは、長さ寸法が最も大きく、押さえ部材８１から離れるにしたがって、板状部材８０ａの長さ寸法は小さくなる。
【００４７】
排出プッシャー８０は、プッシャー駆動部８０ｃによって、包装機１の前後方向に水平移動される。排出プッシャー８０は、商品Ｇの大きさに応じたいずれかの板状部材８０ａの先端で商品Ｇの後方に接触する。排出プッシャー８０は、包装機１の前方に向けて水平移動することで、後述する取り出し台１３に向けて商品Ｇを移動させる。排出プッシャー８０は、後ろ折込板７８がフィルムＦの周縁部の後側部分を商品Ｇの底面へと折り込んだ後に、商品Ｇを前方に移動させて、フィルムＦの周縁部の前側部分を前折込棒７９によって相対的に商品Ｇの下側へと折り込む。排出プッシャー８０も、リフト用のモータ４０の力を利用して動作する。
【００４８】
押さえ部材８１は、商品Ｇの上方から商品Ｇに接触し、商品Ｇを押さえつける部材である。すなわち、押さえ部材８１は、フィルムＦで覆われた商品Ｇに対して下向きの力を加える部材である。押さえ部材８１は、細長い板状部材である。押さえ部材８１もまた、図６に示すように、包装位置ＰＡの中央に向けて、包装機１の奥行き方向に延びる。上述したように、押さえ部材８１は、複数の板状部材８０ａによって挟まれた位置に配置される。押さえ部材８１は、包装機１の奥行き方向奥側を基準に上下方向に揺動可能な態様になっている。具体的に、押さえ部材８１は、後方側の一端を固定した状態で前方側の一端の高さ位置を上下に変化させる。また、押さえ部材８１は、リフター１２によって持ち上げられた商品Ｇが下側から当接すると、押さえ部材８１の前方側の端部が上方に向かうように反って、弾性変形する。商品Ｇは、弾性変形した押さえ部材８１の復元力により、下側に押さえつけられる。すなわち、押さえ部材８１は、板ばねとして機能する。
【００４９】
押さえ部材８１は、排出プッシャー８０の水平移動に伴って、包装機１の奥行き方向（前後方向）に水平移動する。すなわち、押さえ部材８１もまた、プッシャー駆動部８０ｃによって、包装機１の前後方向に水平移動する。
【００５０】
（２−７）取り出し台
取り出し台１３は、排出空間Ｓ２に設けられる台である。具体的に、取り出し台１３は、待機位置ＷＡに配置される。待機位置ＷＡとは、排出プッシャー８０によって包装空間（包装位置）ＰＡから排出された商品Ｇが待機する場所である。言い換えると、取り出し台１３は、排出プッシャー８０によって移動された商品Ｇが停止する場所である。取り出し台１３で待機する商品Ｇは、フィルムＦによって包装された状態である。オペレータは、取り出し台１３で停止した商品Ｇを取り出す。
【００５１】
取り出し台１３は、図２および図３に示すように、主として、複数の載置プレート１３ａと、ヒータ１３ｂとからなる。
【００５２】
複数の載置プレート１３ａは、商品Ｇを載置させるためのプレートである。複数の載置プレート１３ａの上面は、商品Ｇを載置させる載置面となる。複数の載置プレート１３ａは、図３に示すように、包装機１の幅方向に延びる態様で、包装機１の前面側に設けられる。また、複数の載置プレート１３ａは、商品Ｇの搬送方向に沿って、並べて配置される。複数の載置プレート１３ａは、所定の隙間を空けて配置される。
【００５３】
ヒータ１３ｂは、商品Ｇの底面側に折り込まれたフィルムＦを溶着する。ヒータ１３ｂは、複数の載置プレート１３ａの間に形成された所定の隙間に配置される。具体的に、ヒータ１３ｂは、商品Ｇの搬送方向において、複数の載置プレート１３ａの間に配置される。すなわち、ヒータ１３ｂは、待機位置ＷＡに配置される。ヒータ１３ｂは、取り出し台１３の中央で、商品Ｇの搬送方向に交差する方向に延在する。ヒータ１３ｂは、商品Ｇの底面に折り込まれたフィルムＦに熱を加えて溶着する。より具体的に、ヒータ１３ｂは、商品Ｇを覆うフィルムＦの周縁部に対して、商品Ｇの下方から部分的に熱を加えて溶着する。これにより、商品ＧはフィルムＦで包装される。ヒータ１３ｂは、ヒータ電源スイッチ１８ｂが入れられると、基本的に、常時ＯＮに設定されている。また、ヒータ１３ｂは、ヒータ電源スイッチ１８ｂが切られたタイミング、または、後述する指令生成部９５ｂによって停止指令が生成されたタイミングで、ＯＦＦに設定される。ヒータ１３ｂの温度は、包装対象商品の種類によって適宜変更可能である。
【００５４】
なお、取り出し台１３の近傍には、図３および図６に示すように、センサ１８ｄが設けられている。センサ１８ｄは、排出空間Ｓ２の商品Ｇの有無を検出する。言い換えると、センサ１８ｄは、取り出し台１３に移動された商品Ｇを検出する。センサ１８ｄによって商品Ｇが検出されると、その旨の信号が、制御装置９０に送られる。すなわち、センサ１８ｄから送られる信号は、取り出し台１３に商品Ｇが載置されているか否かを判定するために用いられる。
【００５５】
（２−８）制御装置
制御装置９０は、上述したように、包装機１に含まれる各機構を作動させるための装置である。制御装置９０は、図７に示すような、各機構１１，１２，１５，１６，１７との間で信号の授受を行う。また、制御装置９０には、主電源スイッチ１８ａ、ヒータ電源スイッチ１８ｂ、非常停止スイッチ１８ｃ、センサ１８ｄなどからの入力信号が伝達される。
【００５６】
制御装置９０は、ラベル発行部９６、操作キー９１、タイマー９３、およびディスプレイ９２を備える（図７参照）。また、制御装置９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、記憶部９４および制御部９５として機能する。
【００５７】
（２−８−１）ラベル発行部
ラベル発行部９６は、商品Ｇを覆うフィルムＦの上に貼り付けられるラベルを生成するラベルプリンタである。ラベル発行部９６は、計量器１１ａから商品Ｇの重量値を入手し、重量や価格をラベルに印字し、当該ラベルを発行する。オペレータは、ラベル発行部９６から所定のタイミングで発行されたラベルを、取り出し台１３（図２参照）に出てきたフィルム包装済みの商品Ｇに貼り付ける。
【００５８】
（２−８−２）操作キー
操作キー９１は、テンキー方式である。
【００５９】
（２−８−３）タイマー
タイマー９３は、クロックのカウントに基づいて、時間の計測を行う。タイマー９３は、種々のタイミングで時間の計測を開始・終了する。例えば、タイマー９３は、商品Ｇが待機位置ＷＡで待機している時間を計測する。具体的に、タイマー９３は、上述したセンサ１８ｄによって商品Ｇが検出されたタイミングで時間の計測を開始する。また、タイマー９３は、センサ１８ｄによって商品Ｇが検出されなくなったタイミング、あるいは、ヒータ１３ｂがオフに設定されたタイミングで、時間の計測を終了し、タイマーをリセットする。
【００６０】
（２−８−４）ディスプレイ
ディスプレイ９２は、タッチパネル式である。ディスプレイ９２には、操作ボタンも配される。ディスプレイ９２は、本実施形態において、指定部として機能する。具体的に、ディスプレイ９２は、指定部として、ユーザーからの商品Ｇの指定を受け付ける。商品Ｇの指定とは、包装対象となる商品Ｇの指定である。
【００６１】
また、ディスプレイ９２は、本実施形態において、報知部として機能する。具体的に、ディスプレイ９２は、報知部として、ユーザーに対して、記憶部９４に記憶されている情報や処理の結果等を報知する。ディスプレイ９２が報知する処理の結果には、後述する判定部９５ａによる判定結果が含まれる。例えば、ディスプレイ９２は、判定結果に基づき、待機位置ＷＡでの、商品Ｇの底面に折り込まれたフィルムＦの溶着状態を知らせる。また、ディスプレイ９２は、判定結果に基づき、待機位置ＷＡの商品Ｇの排除を報知する。具体的に、ディスプレイ９２は、ヒータによる溶着処理の完了および溶着処理の未完了等をそれぞれ表示する（図８Ａから図８Ｄ参照）。
【００６２】
（２−８−５）記憶部
記憶部９４には、操作キー９１やディスプレイ９２から入力されたデータ、あるいは、外部の装置から転送されたデータ、および包装機１での処理に必要なプログラムが記憶されている。また、記憶部９４には、フィルムＦに関するデータを記憶する領域（フィルムのデータ領域）９４ａと、商品Ｇに関するデータを記憶する領域（商品のデータ領域）９４ｂと、トレーに関するデータを記憶する領域（トレーのデータ領域）９４ｃとが含まれる。
【００６３】
ここで、フィルムＦに関するデータとは、後述の判定部９５ａによってフィルムＦの溶着状態が判定される際に考慮されるデータである。フィルムのデータ領域９４ａには、フィルムＦに関するデータとして、複数種類のフィルムＦの性状に関するデータが、フィルムＦの種類ごとに記憶されている。また、フィルムのデータ領域９４ａには、フィルムＦの種類と、当該フィルムが用いられる商品Ｇの種類と、加熱必要時間とを関連付けたデータが記憶されている。すなわち、フィルムＦに関するデータによって、包装対象の商品Ｇの種類に用いられるフィルムＦの種類と、当該フィルムＦの種類に応じて必要な加熱時間とに関する情報が得られる。
【００６４】
商品Ｇに関するデータもまた、後述の判定部９５ａによってフィルムＦの溶着状態が判定される際に考慮されるデータである。商品のデータ領域９４ｂには、商品Ｇに関するデータとして、商品Ｇの単価データや商品Ｇの性状に関するデータが、商品Ｇの種類ごとに記憶されている。また、商品のデータ領域９４ｂでは、包装中の商品Ｇと、計量器１１ａで計量された商品Ｇの重量とを関連付けたデータが記憶される。
【００６５】
トレーに関するデータは、トレーの性状・サイズ・風袋重量等に関するデータである。トレーのデータ領域９４ｃには、本包装機１で使用されるトレーの種類と、当該トレーが用いられる商品Ｇの種類と、当該トレーの種類に応じて必要な加熱時間とを関連付けたデータが記憶されている。
【００６６】
（２−８−６）制御部
制御部９５は、主として、判定部９５ａおよび指令生成部９５ｂとして機能する。
【００６７】
（ａ）判定部
判定部９５ａは、待機位置ＷＡでのフィルムＦの溶着状態を判定する。具体的に、判定部９５ａは、待機位置ＷＡにおける商品Ｇの待機時間に基づいて、フィルムＦの溶着状態を判定する。ここで、フィルムＦの溶着状態とは、商品Ｇの底面に折り込まれたフィルムＦの部分の溶着状態を意味する。すなわち、判定部９５ａは、商品Ｇの底面で重なり合ったフィルムＦの部分が、ヒータ１３ｂの加熱により接着されたかどうかを判定する。
【００６８】
具体的に、判定部９５ａは、包装対象となる商品Ｇの重量と、待機時間（溶着時間）とに基づいて、フィルムＦの溶着状態を判定する。また、判定部９５ａは、さらに、包装対象となる商品Ｇに使用されるフィルムＦの種類に基づいて、フィルムＦの溶着状態を判定してもよい。ここで、商品Ｇの重量とは、計量器１１ａによって計量された重量である。また、溶着時間とは、上述したタイマー９３によって計測された時間である。上述したように、溶着時間は、取り出し台１３に移動された商品Ｇをセンサ１８ｄが検出したタイミングで計測が開始される。また、フィルムＦの種類とは、オペレータによってディスプレイ９２で指定された商品Ｇに対応するフィルムＦの種類である。なお、フィルムＦの種類のデータを用いることなく、判定部９５ａによる判定を行うこともできるが、フィルムＦの種類を考慮した場合の方が、より質の高い判定結果を得ることができる。以下、判定部９５ａによる判定処理をより詳細に説明する。
【００６９】
判定部９５ａは、まず、包装対象となっている商品Ｇの計量重量と、指定された商品Ｇに対応するフィルムＦの種類のデータとを、記憶部９４から読み出す。その後、判定部９５ａは、読み出した商品Ｇの重量データおよびフィルムＦの種類のデータに基づいて、対象商品Ｇの包装に適した溶着時間（適切溶着時間）ＴＰ２を判定する（図９参照）。
【００７０】
より詳細に、判定部９５ａは、商品Ｇの重量データと、対象商品Ｇに使用されているフィルムＦのデータとに基づいて、対象商品Ｇについての取り出し可能タイミング、警告開始タイミング、およびヒータ停止タイミングを判定する（図９参照）。ここで、図９に示すように、商品Ｇが検出された後、取り出し可能タイミングまでの時間が、待機時間ＴＰ１である。また、取り出し可能タイミングから警告開始タイミングまでの時間が、適切溶着時間ＴＰ２である。さらに、警告開始タイミングからヒータ停止タイミングまでが、警告時間ＴＰ３である。また、ヒータ停止タイミングから商品Ｇが取り出されるまでの時間が、停止時間ＴＰ４である。
【００７１】
待機時間ＴＰ１、適切溶着時間ＴＰ２、警告時間ＴＰ３、および停止時間ＴＰ４は、図９に示すように、センサ１８ｄによって商品Ｇが検出されてから検出されなくなるまでの時間である。待機時間ＴＰ１は、商品Ｇの溶着を完了させるために、商品Ｇを取り出し台１３で待機させておくべき時間である。待機時間ＴＰ１は、適切溶着時間ＴＰ２の開始タイミングより前の時間である。適切溶着時間ＴＰ２は、上述したように、対象商品Ｇの包装に適した溶着時間の範囲である。警告時間ＴＰ３は、適切溶着時間ＴＰを経過した後すぐの所定時間であって、商品Ｇの早期の取り出しを促す時間である。停止時間は、ヒータ停止タイミングから商品Ｇが取り出されるまでの時間である。なお、警告開始タイミングおよびヒータ停止タイミングを決定するためのデータもまた、記憶部９４に記憶されている。
【００７２】
判定部９５ａは、取り出し可能タイミング、警告開始タイミング、およびヒータ停止タイミングと、タイマー９３によって計測された溶着時間（実溶着時間）とを比較し、フィルムＦの溶着状態を判定する。
【００７３】
具体的に、判定部９５ａは、実溶着時間が、取り出し可能タイミングに達していない場合には、溶着処理が未完了であると判定する。すなわち、判定部９５ａは、フィルムＦの溶着が未完了状態であると判定する。溶着が未完了状態であると判定された場合には、商品Ｇの底面に折り込まれたフィルムＦの部分は、しっかりと接着されておらず、加熱時間が不足していることを意味する。
【００７４】
また、判定部９５ａは、実溶着時間が、適切溶着時間の範囲内（取り出し可能タイミング経過後であって、警告開始タイミングに達するまで）である場合には、溶着処理が完了しているものと判定する。すなわち、判定部９５ａは、フィルムＦの溶着が完了状態であると判定する。溶着が完了状態と判定された場合には、商品Ｇの下側に折り込まれたフィルムＦの部分は、しっかりと接着されており、加熱時間が適当であることを意味する。
【００７５】
さらに、判定部９５ａは、実溶着時間が、警告開始タイミングに達すると（すなわち、適切溶着時間を経過した場合には）、溶着処理が過剰であると判定する。すなわち、判定部９５ａは、フィルムＦの溶着が過剰溶着状態であると判定する。過剰溶着状態とは、商品Ｇの底面に折り込まれたフィルムＦの部分には熱が十分に加えられた状態であり、加熱時間が適当な時間範囲を超えていることを意味する。ここで、判定部９５ａは、実溶着時間が警告タイミングに達した場合には、第１到達状態であると判定し、実溶着時間がヒータ停止タイミングに達した場合には、第２到達状態であると判定する。
【００７６】
（ｂ）指令生成部
指令生成部９５ｂは、判定部９５ａによる判定結果に基づいて、指令を生成する。指令生成部９５ｂによって生成される指令には、ヒータ１３ｂに対する停止指令と、ディスプレイ９２に対する報知指令とが含まれる。ここで、停止指令とは、ヒータ１３ｂの設定をＯＦＦに切り替えるための指令である。また、報知指令とは、ディスプレイ９２に対して、判定結果を表示させるための指令である。すなわち、指令生成部９５ｂによって報知指令が生成されると、ディスプレイ９２に判定結果が表示される。指令生成部９５ｂは、フィルムＦの溶着状態（溶着未完了状態、溶着完了状態、および過剰溶着状態）がディスプレイ９２で識別可能なように、指令を生成する。指令生成部９５ｂは、判定部９５ａによる判定結果に応じて、ディスプレイ９２に異なるメッセージを表示させる。
【００７７】
具体的に、判定部９５ａによって、実溶着時間が待機時間の範囲であると判定された場合には、指令生成部９５ｂは、第１メッセージをディスプレイ９２に表示させるための指令を生成する（図９の符号ＴＰ２参照）。センサ１８ｄによって商品Ｇが検出された後は、実溶着時間は、待機時間の範囲にあるため、指令生成部９５ｂは、第１メッセージをディスプレイ９２に表示させる。第１メッセージとは、図８Ａに示すように、「溶着が完了していません。商品を取らないでください。」というように、溶着の未完了を報知し、商品Ｇの取り出しを抑制するためのメッセージである。指令生成部９５ｂは、その後、判定部９５ａによる取り出し可能タイミングに達した旨の判定を待つ。
【００７８】
また、判定部９５ａによって、実溶着時間が取り出しタイミングに達したと判定された場合には、指令生成部９５ｂは、第２メッセージをディスプレイ９２に表示させるための指令を生成する（図９の符号ＴＰ２参照）。第２メッセージとは、例えば、図８Ｂに示すように、「溶着が完了しました。商品を取ってください。」というように、溶着の完了を報知し、商品Ｇの取り出しが可能である旨を知らせるためのメッセージである。
【００７９】
また、判定部９５ａによって、実溶着時間が警告開始タイミングに達したと判定された場合には、指令生成部９５ｂは、第３メッセージをディスプレイ９２に表示させるための指令を生成する（図９の符号ＴＰ３参照）。第３メッセージとは、例えば、図８Ｃに示すように、「商品が残っています。商品を取ってください。」というように、商品Ｇの取り出しを促すためのメッセージである。
【００８０】
さらに、判定部９５ａによって、実溶着時間がヒータ停止タイミングに達したと判定された場合には、指令生成部９５ｂは、ヒータ１３ｂに対する停止指令を生成するとともに、第４メッセージをディスプレイ９２に表示させるための指令を生成する（図９の符号ＴＰ４参照）。第４メッセージとは、例えば、図８Ｄに示すように、「商品が残っています。安全のため、ヒータの電源を切りました。」というように、ヒータ１３ｂの設定がＯＦＦに切り替えられた旨を示すためのメッセージである。
【００８１】
このように、指令生成部９５ｂによって生成される指令により、オペレータに対し、フィルムＦの溶着状態、すなわち、溶着未完了状態、溶着完了状態、および溶着過剰状態のそれぞれが識別可能なように、上述の各タイミングで、ディスプレイ９２に各メッセージが表示される。
【００８２】
（３）報知処理の流れ
次に、図１０Ａから図１０Ｃを参照して、判定結果の報知処理の流れについて説明する。
【００８３】
ステップＳ１１では、商品Ｇの指定および商品Ｇの計量重量の入力があったかどうかが判定される。ステップＳ１１では、商品Ｇの指定および商品Ｇの計量重量の入力があるまで待機し、商品Ｇの指定および商品Ｇの計量重量の入力があると、ステップＳ１２に進む。
【００８４】
ステップＳ１２では、記憶部９４から商品Ｇのデータおよび計量重量のデータを読み出す。その後、ステップＳ１３に進む。
【００８５】
ステップＳ１３では、判定部９５ａによって各種タイミングが算出される。各種タイミングには、取り出し可能タイミング、警告開始タイミング、およびヒータ停止タイミングが含まれる。その後、ステップＳ１４に進む。
【００８６】
ステップＳ１４では、センサ１８ｄによって商品Ｇが検出されたか否かが判定される。すなわち、ステップＳ１４では、取り出し台１３に商品Ｇが搬送されたか否かが判定される。ステップＳ１４では、商品Ｇが検出されるまで待機し、商品Ｇが検出されると、ステップＳ１５に進む。
【００８７】
ステップＳ１５では、タイマー９３によって溶着時間の計測が開始される。その後、ステップＳ１６に進む。
【００８８】
ステップＳ１６では、ディスプレイ９２に第１メッセージが表示される（図８Ａ参照）。すなわち、ステップＳ１６では、指令生成部９５ｂによって、第１メッセージをディスプレイ９２に表示させるための報知指令が生成される。その後、ステップＳ１７に進む。
【００８９】
ステップＳ１７では、センサ１８ｄによって商品Ｇが検出されているか否かが判定される。すなわち、ステップＳ１７では、取り出し台１３に商品Ｇが残っているか否かが判定される。ステップＳ１７では、商品Ｇが検出されない場合には、ステップＳ２９に進み、商品Ｇが検出された場合には、ステップＳ１８に進む。
【００９０】
ステップＳ１８では、判定部９５ａによって、実溶着時間が取り出し可能タイミングに達したか否かが判定される。ステップＳ１８において、実溶着時間が取り出し可能タイミングに達していない場合には、ステップＳ１７に戻る。一方、ステップＳ１８において、実溶着時間が取り出し可能タイミングに達した場合には、ステップＳ１９に進む。
【００９１】
ステップＳ１９では、ディスプレイ９２に第２メッセージが表示される（図８Ｂ参照）。すなわち、ステップＳ１９では、指令生成部９５ｂによって、第２メッセージをディスプレイ９２に表示させるための報知指令が生成される。その後、ステップＳ２０に進む。
【００９２】
ステップＳ２０では、センサ１８ｄによって商品Ｇが検出されているか否かが判定される。すなわち、ステップＳ２０でもまた、取り出し台１３に商品Ｇが残っているか否かが判定される。ステップＳ２０において、商品Ｇが検出されない場合には、ステップＳ２９に進み、商品Ｇが検出された場合には、ステップＳ２１に進む。
【００９３】
ステップＳ２１では、判定部９５ａによって、実溶着時間が警告開始タイミングに達したか否かが判定される。ステップＳ１８において、実溶着時間が警告開始タイミングに達していない場合には、ステップＳ２０に戻る。一方、ステップＳ２１において、実溶着時間が警告開始タイミングに達した場合には、ステップＳ２２に進む。
【００９４】
ステップＳ２２では、ディスプレイ９２に第３メッセージが表示される（図８Ｃ参照）。すなわち、ステップＳ２２では、指令生成部９５ｂによって、第３メッセージをディスプレイ９２に表示させるための報知指令が生成される。その後、ステップＳ２３に進む。
【００９５】
ステップＳ２３では、センサ１８ｄによって商品Ｇが検出されているか否かが判定される。すなわち、ステップＳ２３でもまた、取り出し台１３に商品Ｇが残っているか否かが判定される。ステップＳ２３において、商品Ｇが検出されない場合には、ステップＳ２９に進み、商品Ｇが検出された場合には、ステップＳ２４に進む。
【００９６】
ステップＳ２４では、判定部９５ａによって、実溶着時間がヒータ停止タイミングに達したか否かが判定される。ステップＳ１８において、実溶着時間がヒータ停止タイミングに達していない場合には、ステップＳ２３に戻る。一方、ステップＳ２４において、実溶着時間がヒータ停止タイミングに達した場合には、ステップＳ２５に進む。
【００９７】
ステップＳ２５では、指令生成部９５ｂによってヒータ１３ｂに対する停止指令が生成される。すなわち、ステップＳ２５では、ヒータ１３ｂの設定がＯＦＦに切り替えられる。また、ステップＳ２５では、さらに、タイマー９３がリセットされる。その後、ステップＳ２６に進む。
【００９８】
ステップＳ２６では、ディスプレイ９２に第４メッセージ（図８Ｄ参照）が表示される。すなわち、ステップＳ２６では、指令生成部９５ｂによって、第４メッセージをディスプレイ９２に表示させるための報知指令が生成される。その後、ステップＳ２７に進む。
【００９９】
ステップＳ２７では、センサ１８ｄによって商品Ｇが検出されているか否かが判定される。すなわち、ステップＳ２７でもまた、取り出し台１３に商品Ｇが残っているか否かが判定される。ステップＳ２７において、商品Ｇが検出される場合には、検出されなくなるまで待機し、商品Ｇが検出されなくなった場合には、ステップＳ２８に進む。
【０１００】
ステップＳ２８では、ディスプレイ９２に表示されている第４メッセージをクリアして、ステップＳ１１に戻る。
【０１０１】
なお、ステップＳ２９では、タイマー９３をリセットするとともに、ディスプレイ９２に表示されている各メッセージをクリアして、ステップＳ１１に戻る。
【０１０２】
（４）特徴
（４−１）
上記実施形態に係る包装機１は、包装位置ＰＡに張られたフィルムＦで商品Ｇの上面を覆ってから、商品Ｇの周りに張られたフィルムＦを商品Ｇの底面に折り込んで包装する包装機１であって、ヒータ１３ｂを備える。ヒータ１３ｂは、待機位置ＷＡに備えられている。待機位置ＷＡは、包装位置ＰＡで包装された商品Ｇが包装位置ＰＡから排出されて待機する位置である。また、ヒータ１３ｂは、商品Ｇの底面に折り込まれたフィルムＦを溶着する。
【０１０３】
従来の包装機では、商品Ｇの搬送方向において、待機位置の上流側にヒータが設けられていた。具体的に、リフターによって包装位置ＰＡに持ち上げられた商品Ｇは、商品Ｇの周りに張られたフィルムＦが商品Ｇの底面に折り込まれた後、待機位置に到着する前に、ヒータで溶着されていた。そして、ヒータでフィルムＦが溶着された後、商品Ｇは、待機位置に搬送されていた。すなわち、商品Ｇの待機位置とヒータ設置位置とは、商品Ｇの搬送方向において異なる位置にあった。
【０１０４】
上記実施形態に係る包装機１は、待機位置ＷＡに設けられた取り出し台１３がヒータ１３ｂを有する構成とした。すなわち、ヒータ１３ｂが待機位置ＷＡに設けられている。包装機１は、商品Ｇに対して待機位置ＷＡで熱を加える構成を有する。これにより、包装機１を従来のサイズよりも小さくすることができる。そして、よりコンパクトな卓上型包装機を市場に提供することができる。
【０１０５】
（４−２）
また、上記実施形態に係る包装機１は、報知部としてのディスプレイ９２をさらに備える。ディスプレイ９２は、待機位置ＷＡでの、商品Ｇの底面に折り込まれたフィルムＦの溶着状態を知らせる。
【０１０６】
上記実施形態に係る包装機１は、待機位置ＷＡにヒータ１３ｂが設けられる。具体的に、取り出し台１３がヒータ１３ｂを含む構成となっている。ここで、待機位置ＷＡは、排出空間Ｓ２に設けられているため、待機位置ＷＡに移動された商品Ｇは、オペレータの好きなタイミングで、自由に取り出し台１３から取り出し可能である。したがって、フィルムＦの溶着が適当に行われているか否かに関わらず、オペレータは商品Ｇを取り出すことができる。また、ヒータ１３ｂによって熱が加えられたフィルムＦの溶着状態は、取り出し台１３に載置させた状態では容易に判別できない。そこで、取り出し台１３から取り出すタイミングが早すぎたり、遅すぎたりする場合が生じ、その結果、フィルムＦの溶着ミスが発生しやすくなる。
【０１０７】
しかし、上記実施形態に係る包装機１は、ディスプレイ９２によってフィルムＦの溶着状態を知らせる。これにより、フィルムＦの溶着状態に応じて待機位置ＷＡから包装済み商品Ｇを取り除くことができる。その結果、フィルムの溶着ミスを防ぐことができる。
【０１０８】
（４−３）
また、上記実施形態に係る包装機１では、判定部９５ａによって、待機位置ＷＡでの、フィルムＦの溶着状態が判定される。また、ディスプレイ９２は、判定部９５ａによる判定結果に基づいて、待機位置ＷＡの商品Ｇの排除を報知する。これにより、フィルムＦの溶着状態を監視していなくても、最適なタイミングで待機位置から包装済商品Ｇを取り除くことができる。
【０１０９】
（４−４）
また、上記実施形態に係る包装機１は、計量器１１ａをさらに備える。計量器１１ａは、商品Ｇを計量する。また、判定部９５ａは、商品Ｇが待機位置ＷＡで待機している時間（溶着時間）と、計量器１１ａで計量した商品Ｇの重量（計量重量）とに基づいて、フィルムＦの溶着状態を判定する。
【０１１０】
フィルムＦの溶着完了時期は、商品Ｇの重量に応じて異なる。しかし、上記実施形態に係る包装機１では、商品Ｇの計量重量に応じた適切なタイミングで待機位置ＷＡから包装済みの商品Ｇを取り除くことができる。また、上記実施形態に係る包装機１では、ディスプレイ９２で指定された商品Ｇの種類に対応するフィルムＦの種類に基づいて、種々のタイミングを判定している。これにより、フィルムＦの溶着を、より確実に行うことができる。
【０１１１】
（４−５）
また、上記実施形態に係る包装機１は、記憶部９４と、指定部としてのディスプレイ９２とを備える。記憶部９４は、商品Ｇに応じたフィルムＦの種類を記憶する。指定部としてのディスプレイ９２は、商品Ｇの指定を受け付ける。また、判定部９５ａは、ディスプレイ９２で指定された商品Ｇに対応するフィルムＦの種類を記憶部９４から読み出し、読み出したフィルムＦの種類に基づいて、フィルムＦの溶着状態を判定する。これにより、商品Ｇによって使用されるフィルムＦの種類が異なる場合であっても、フィルムＦに応じたタイミングで待機位置ＷＡから包装済商品Ｇを取り除くことができる。その結果、溶着ミスをさらに低減させることができる。
【０１１２】
（４−６）
さらに、上記実施形態に係る包装機１では、報知部としてのディスプレイ９２によっては、ヒータ１３ｂによる溶着処理の完了および溶着処理の未完了がそれぞれ表示される。これにより、オペレータに対して、取り出しタイミングを明確に知らせることができる。
【０１１３】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、ディスプレイ９２が、溶着処理の状態を報知する報知部として機能する。
【０１１４】
ここで、包装機１が発光部１８ｅをさらに備える構成にし、ディスプレイ９２に加えて、または、ディスプレイ９２に代えて、発光部１８ｅを報知部として機能させてもよい。具体的に、発光部１８ｅは、図１１に示すように、包装機１の前面側に配置される。より具体的に、発光部１８ｅは、取り出し台１３の近傍（例えば、載置プレート１３ａの上面）に配置されることが好ましい。発光部１８ｅは、溶着処理の状態に含まれるそれぞれの状態を異なる態様で示す。例えば、発光部１８ｅは、発光する色、もしくは、点滅態様（点滅時間）等を、溶着状態に応じて変更することにより、各溶着処理の状態を識別可能に報知してもよい。
【０１１５】
この構成によって、取り出し台１３の近傍でフィルムＦの溶着状態を報知することが可能になる。これにより、フィルムＦの溶着状態が、取り出し台１３から商品Ｇを取り出そうとするオペレータの目に入りやすくなる。短期間に多数の商品Ｇの計量包装を行う場合、オペレータが取り出し台１３から商品Ｇを取り出すタイミングが次第に早くなる傾向がある。商品Ｇを取り出すタイミングが早くなりすぎると、フィルムＦの溶着が十分でなくなる。しかし、オペレータの目に入りやすい位置で、フィルムＦの溶着状態を報知することにより、作業効率を低下させることなく、適当なタイミングで商品Ｇの取り出しを促すことができる。
【０１１６】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態および変形例Ａの構成に代えて、または、上記実施形態および変形例Ａの構成に加えて、包装機１は、スピーカー１８ｆをさらに備える構成にしてもよい。例えば、図１２に示すように、スピーカー１８ｆは、制御装置９０に備えられる。そして、スピーカー１８ｆを報知部として機能させてもよい。具体的に、判定部８５ａによる判定結果に基づいて、スピーカー１８ｆから異なる種類の音、あるいは、異なるメッセージを報知させる構成としてもよい。
【０１１７】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態および上記変形例Ａ，Ｂの構成に加えて、または、上記実施形態および上記変形例Ａ，Ｂの構成に代えて、判定部９５ａによる判定結果に基づいて、指令生成部９５ｂは、溶着処理の完了を示す動作を実行させるための指令を生成するように構成してもよい。具体的に、指令生成部９５ｂは、判定部９５ａによる判定結果に応じて、押さえ部材８１が商品Ｇから遠ざかるタイミングを変動させてもよい。
【０１１８】
より具体的に、判定部９５ａによって溶着処理の完了が判定されたタイミングで、指令生成部９５ｂによって、プッシャー駆動部８０ｃが、排出プッシャー８０および押さえ部材８１を商品Ｇから遠ざけるように移動させる指令が生成されてもよい。
【０１１９】
図１３Ａから図１３Ｄを用いて説明する。図１３Ａに示すように、張られたフィルムＦの下方から、商品Ｇが突き上げられたとき、押さえ部材８１は、商品Ｇを覆うフィルムＦの上から、商品Ｇを押さえる。次に、図１３Ｂおよび図１３Ｃに示すように、排出プッシャー８０によって商品Ｇが包装機１の前方側に移動する際、押さえ部材８１もまた、排出プッシャー８０の水平方向の移動に伴って、水平方向に移動する。すなわち、押さえ部材８１は、商品ＧをフィルムＦの上から押さえつけた状態で、包装機１の前方側に向かって移動する。ここで、押さえ部材８１は、取り出し可能タイミングまで商品Ｇを押さえつけた状態を維持する。その後、実溶着時間が取り出し可能タイミングに達すると、図１３Ｄに示すように、排出プッシャー８０および押さえ部材８１は、包装機１の後方側に向かって水平移動する。すなわち、元の位置に戻る。
【０１２０】
この構成では、押さえ部材８１が商品Ｇから遠ざかることによって、溶着処理の完了および溶着処理の未完了が識別可能になる。溶着処理が完了するまでの間、押さえ部材８１は、商品Ｇを上から押さえた状態を維持する。その結果、商品Ｇを取り出しにくい状況を生成することができ、オペレータに対して溶着処理が未完了であることを確実に示すことができる。
【０１２１】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、ディスプレイ９２が商品Ｇを指定するための指定部として機能したが、操作キー９１が指定部として機能してもよい。
【０１２２】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態および上記変形例Ａ〜Ｃの構成に加えて、または、上記実施形態および上記変形例Ａ〜Ｃの構成に代えて、判定部８５ａによる判定結果に基づいて、ラベル発行部９６からラベルが発行されるタイミングが変化する構成を設けてもよい。例えば、ラベル発行部９６は、指令生成部９５ｂによって溶着処理完了の報知指令が生成されたタイミングで、ラベルを発行する構成としてもよい。
【０１２３】
この構成では、ラベル発行部９６によってラベルが発行されるタイミングによって、溶着処理の完了および溶着処理の未完了が識別可能になる。これにより、ラベルが発行されたタイミングでは溶着処理が完了しているため、ラベルが発行されてから商品Ｇを取り出し台１３から取り出すように、オペレータが作業を習慣づけることにより、フィルムＦの溶着処理を確実に行うことができる。
【０１２４】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、判定部９５ａによる溶着状態の判定が、計量器１１ａによって計量された商品Ｇの重量を用いて行われる。
【０１２５】
ここで、計量器１１ａによって計量された商品Ｇの重量に代えて、商品の種類に応じて記憶させた所定の重量を用いて、判定部９５ａによる溶着状態の判定が行われてもよい。すなわち、上記実施形態における商品のデータ領域９４ｂには、商品Ｇに関するデータとして、本包装機１で包装される商品Ｇの種類と、当該商品Ｇの種類に応じた商品Ｇの重量とが関連付けて記憶されていてもよい。
【０１２６】
これによって、判定部９５ａによる溶着状態の判定結果をより高速に得ることができる。
【０１２７】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、判定部９５ａによって、待機位置ＷＡにおける商品Ｇの待機時間（すなわち、溶着時間）と、商品Ｇの計量重量と、商品Ｇに用いられているフィルムＦの種類と、に基づいて溶着状態が判定される。
【０１２８】
ここで、判定部９５ａは、さらに、商品Ｇに用いられているトレーの種類に基づいて、溶着状態を判定してもよい。すなわち、トレーに関するデータもまた、判定部９５ａによってフィルムＦの溶着状態が判定される際に考慮されてもよい。なお、トレーの種類は、オペレータによってディスプレイ９２で指定された商品Ｇに対応するトレーの種類である。
【０１２９】
一般的に、包装対象となる商品Ｇの種類に応じて、トレーの種類は異なる。トレーの種類が異なると、トレーの重量・トレーのサイズも異なる。その結果、トレーの重量およびサイズの違いが溶着完了時期に影響を及ぼす。
【０１３０】
しかし、包装機１には、各種商品Ｇの包装に用いられるトレーに関するデータが、トレーのデータ領域９４ｃには記憶されている。したがって、オペレータから指定された商品Ｇの種類に対応するトレーの種類に関するデータを読み出して、読み出したトレーの種類に関するデータをさらに考慮して取り出し可能タイミング等を決定することにより、フィルムＦの溶着をより確実に行うことができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１    包装機
１１    計量搬入装置
１１ａ  計量器（計量装置）
１２    リフター
１３    取り出し台
１３ａ  載置プレート
１３ｂ  ヒータ
１５    フィルム送り出し機構
１６    フィルム搬送機構
１７    折り込み機構
１８ｄ  センサ
１８ｅ  発光部（報知部）
１８ｆ  スピーカー（報知部）
８０    排出プッシャー
８０ｃ  プッシャー駆動部（変動部）
８１    押さえ部材
９０    制御装置
９１    操作キー
９２    ディスプレイ（報知部・指定部）
９３    タイマー
９４    記憶部
９４ａ  フィルムのデータ領域
９４ｂ  商品のデータ領域
９４ｃ  トレーのデータ領域
９５    制御部
９５ａ  判定部
９５ｂ  指令生成部
９６    ラベル発行部
ＰＡ    包装位置
ＷＡ    待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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