(57)【要約】【課題】有料道路の利用料金についてのより有用な情報を提供することのできる「ナビゲーション装置」を提供することである。【解決手段】経路探索により得られた第１経路に有料道路が含まれる場合に、該有料道路の利用料金を第１料金として取得する第１料金取得手段（Ｓ１１）と、前記第１経路に含まれる前記有料道路の出口である探索経路出口の次の出口までの利用料金を第２料金として取得する第２料金取得手段（Ｓ１４）と、前記第２料金が前記第１料金より低額であるか否かを判定する料金比較判定手段（Ｓ１５）と、前記料金比較判定手段により前記第２料金が前記第１料金より低額であると判定されたときに、その判定結果に基づいた所定情報を提示する判定結果提示手段（Ｓ１７）とを有する構成となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置から目的地までの経路探索により得られた経路に従って車両を誘導するナビゲーション装置であって、
前記経路探索により得られた第１経路に有料道路が含まれる場合に、該有料道路の利用料金を第１料金として取得する第１料金取得手段と、
前記第１経路に含まれる前記有料道路の出口である探索経路出口の次の出口までの利用料金を第２料金として取得する第２料金取得手段と、
前記第２料金が前記第１料金より低額であるか否かを判定する料金比較判定手段と、
前記料金比較判定手段により前記第２料金が前記第１料金より低額であると判定されたときに、その判定結果に基づいた所定の情報を提示する判定結果提示手段とを有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判定結果提示手段は、少なくとも前記第１料金及び前記第２料金についての情報を、前記判定結果に基づいた所定の情報として提示する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
操作部での操作に従って、前記有料道路の前記探索経路出口及び前記次の出口を経由して前記目的地までの経路を探索して第２経路を取得する手段と、
前記第１経路を通った際の第１所要時間を取得して提示する第１所要時間提示手段と、
前記第２経路を通った際の第２所要時間を取得して提示する第２所要時間提示手段とを有する請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記操作部での操作に従って、車両を誘導すべき経路として前記第２経路を設定する誘導経路設定手段とを有する請求項３記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置から目的地までの経路探索により得られた経路に従って車両の誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載される車両経路案内装置（ナビゲーション装置）が知られている。この車両経路案内装置は、目的地までの経路探索により得られた経路に従って車両を誘導（経路案内）する。そして、この車両経路案内装置では、前記経路内の有料道路の入口から車両が当該有料道路に進入した場合、その進入した前記入口から前記有料道路の出口までの利用料金の範囲が算出され、利用者（運転者）に提示される。有料道路の利用料金は、一般に、その有料道路の走行距離が長いほど高額になるように決められており、そのように決められた料金テーブルに従って前記有料道路の実際の利用料金が算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３９１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、昨今の高速道路網の整備に伴って、共通の料金体系が適用される高速道路網において、ある入口ＩＣ（インタチェンジ）から出口ＩＣまでの間に複数の経路が存在する場合が増えてきている。例えば、図１に示すように、入口ＩＣが北関東自動車道の「太田桐生」ＩＣであって、出口ＩＣが中央自動車道の「須玉」ＩＣである場合、「太田桐生」ＩＣから北関東自動車道、関越自動車道及び圏央自動車道を経由して中央自動車道の「須玉」ＩＣに至る圏央道経由経路Ｒ１と、「太田桐生」ＩＣから北関東自動車道、上信越自動車道及び長野自動車道を経由して中央自動車道の「須玉」ＩＣに至る長野道経由経路Ｒ２とがある。
【０００５】
高速道路（有料道路）の利用料金（高速料金）は、一般的には前述したように走行距離が長いほど高額になるが、入口ＩＣと出口ＩＣとが同じであれば、経路が異なっても同じである場合がある。例えば、上述した北関東自動車道の「太田桐生」ＩＣから中央自動車道の「須玉」ＩＣまでの高速料金は、東日本高速道路株式会社（ＮＥＸＣＯ東日本）が提供するサイトによれば、圏央道経由経路Ｒ１（222.8 km）であっても、その圏央道経由経路Ｒ１より長距離となる長野道経由経路Ｒ２（281.9 km）であっても、同じ「\ 6,050」である。このように入口ＩＣと出口ＩＣとが同じであれば、異なる経路であっても高速料金が同じである、という料金体系では、ある出口ＩＣまでの高速料金より、その出口ＩＣを通過して次の出口ＩＣまでの高速料金のほうが低額になるという場合がある。例えば、図１に示す前記圏央道経由経路Ｒ１及び前記長野道経由経路Ｒ２の場合、図２に示すように、長野道経由経路Ｒ２では「須玉」ＩＣの手前の「長坂」ＩＣまでの高速料金は、走行距離が短いので、「須玉」ＩＣまでの高速料金より低額である（\ 6,000）が、圏央道経由経路Ｒ１において「須玉」ＩＣの次の「長坂」ＩＣまでの高速料金は、走行距離が長くても、同様に「須玉」ＩＣまでの利用料金より低額（\ 6,000）であり、また、圏央道経由経路Ｒ１では「須玉」ＩＣの手前の「韮崎」ＩＣまでの高速料金は、走行距離が短いので、「須玉」ＩＣまでの高速料金より低額である（\ 5,900）が、長野道経由経路Ｒ２において「須玉」ＩＣの次の「韮崎」ＩＣまでの高速料金が、走行距離が長くても、同様に「須玉」ＩＣまでの高速料金より低額（\ 5,900）である（東日本高速道路株式会社が提供するサイトから）。
【０００６】
ナビゲーション装置での経路探索によって得られた経路に高速道路（有料道路）が含まれる場合、上述したように、前記経路探索によって得られた経路における高速道路の出口ＩＣ（探索経路出口ＩＣ）までの高速料金より、その探索経路出口ＩＣの次の出口ＩＣまでの高速料金が低額である、という情報は、例えば、目的地まで特に急がない利用者、あるいは、高速道路のドライブを楽しみたい利用者等にとって、有用である場合がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、有料道路の利用料金についてのより有用な情報を提供することのできるナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの経路探索により得られた経路に従って車両を誘導するナビゲーション装置であって、前記経路探索により得られた第１経路に有料道路が含まれる場合に、該有料道路の利用料金を第１料金として取得する第１料金取得手段と、前記第１経路に含まれる前記有料道路の出口である探索経路出口の次の出口までの利用料金を第２料金として取得する第２料金取得手段と、前記第２料金が前記第１料金より低額であるか否かを判定する料金比較判定手段と、前記料金比較判定手段により前記第２料金が前記第１料金より低額であると判定されたときに、その判定結果に基づいた所定の情報を提示する判定結果提示手段とを有する構成となる。
【０００９】
このような構成により、経路探索により得られた経路に含まれる有料道路の探索経路出口までの第１料金（利用料金）と、該有料道路の次の出口までの第２料金とが比較判定され、前記第２料金が前記第１料金より低額である場合には、その判定結果に基づいた所定情報が提示される。利用者は、その提示された所定の情報に従って、探索により得られた経路に含まれる有料道路の探索経路出口より次の出口まで行ったほうが、利用料金が低額であることを知ることができる。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記判定結果提示手段は、少なくとも前記第１料金及び前記第２料金についての情報を、前記判定結果に基づいた所定の情報として提示する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、探索により得られた経路に含まれる有料道路の探索経路出口までの利用料金である第１料金と、前記探索経路出口の次の出口までの利用料金である第２料金が提示されるので、利用者は、それらの料金の差を具体的に把握することができる。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置において、操作部での操作に従って、前記有料道路の前記探索経路出口及び前記次の出口を経由して前記目的地までの経路を探索して第２経路を取得する手段と、前記第１経路を通った際の第１所要時間を取得して提示する第１所要時間提示手段と、前記第２経路を通った際の第２所要時間を取得して提示する第２所要時間提示手段とを有する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、当初の探索経路により得られた第１経路を通った際の第１所要時間と、前記探索経路出口及び次の出口を経由して目的地までの経路である第２経路を通った際の第２所要時間が提示されるので、料金の違いとともにそれらの時間に基づいて、利用者は、経路の再設定の判断をすることができる。
【００１４】
また、本発明に係るナビゲーション装置において、前記操作部での操作に従って、車両を誘導すべき経路として前記第２経路を設定する誘導経路設定手段とを有する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、探索経路出口及び次の出口を経由して目的地までの経路である第２経路を、車両を誘導すべき経路として容易に再設定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索により得られた経路に含まれる有料道路の探索経路出口までの第１料金（利用料金）と、該有料道路の次の出口までの第２利用金とが比較判定され、前記第２料金が前記第１料金より低額である場合には、その判定結果に基づいた所定の情報が提示されるので、有料道路の利用料金についてのより有用な情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】共通の料金体系が適用される高速道路網の一例を示す図である。
【図２】入口ＩＣと出口ＩＣとが同じ２つの経路（圏央道経由経路Ｒ１、長野道経由経路Ｒ２）での高速料金を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図４】車両を誘導すべき経路を設定するための処理の流れを表すフローチャートである。
【図５】経路探索の結果の表示例を示す図である。
【図６】経路探索にて得られる経路の例を示す図である。
【図７】次出口ＩＣを利用した経路探索結果の表示例を示す図である。
【図８】車両の経路誘導に係る処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】車両の経路誘導に際しての高速道路の出口ＩＣ及び次出口ＩＣの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の一形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
本発明に係るナビゲーション装置は、図３に示すように構成される。
【００２０】
図３において、ナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、ＧＰＳ受信器、加速度センサ、車輪速センサ、ジャイロ等のナビゲーション・センサ群１７が接続され、また、記憶部１４（例えば、ハードディスクドライブ）が接続されている。記憶部１４には、処理ユニット１１での処理に必要な各種情報、例えば、地図情報、高速道路の料金テーブル、施設に関する情報等のナビゲーション処理に必要な情報が格納されている。また、処理ユニット１１には、ＬＣＤ等で構成され、各種情報を表示する表示部１３、表示部１３上のタッチパネルや操作ボタン等で構成され、処理に対する指示や各種情報を入力するために用いられる操作部１２及びスピーカ１６に接続される出力回路１５が接続されている。処理ユニット１１は、記憶部１４に格納された地図情報や施設に関する情報等に基づいて操作部１３の操作により目的地として指定された施設までの経路を探索する処理、その探索により得られる経路に高速道路（有料道路）が含まれる場合に、その利用料金（高速料金）の演算等の処理を行う。また、処理ユニット１１は、ナビゲーション・センサ群１７からの各種検出信号に基づいて車両の位置を検出し、その検出位置情報や地図情報を用いて、前記探索により得られた経路に沿って車両をその施設に誘導するためのナビゲーション処理（経路誘導）を行う。そして、処理ユニット１１は、ナビゲーション処理により、表示部１３に地図とともに車両の位置を表すマークを表示させ、車両を前記経路に沿って誘導するための音声案内がスピーカ１６から出力されるように、音声信号を出力回路１５に出力する。
【００２１】
処理ユニット１１は、図４に示す手順に従って車両を誘導すべき経路を設定するための処理を実行する。
【００２２】
図４において、処理ユニット１１は、ナビゲーション・センサ群１７からの各種検出信号に基づいて車両の現在位置を演算し、地図情報を用いてその現在位置から操作部１２により指定された目的地までの経路を所定の条件（高速道路優先、一般道優先、時間優先、距離優先等）のもとに探索する（Ｓ１０：経路探索処理）。そして、処理ユニット１１は、異なる条件のもとでの探索により得られた複数の経路を候補経路とし、その候補経路についての情報（所要時間、高速料金、距離）を、演算し、あるいは地図情報や料金テーブルから取得して（第１料金取得手段）、その情報を、例えば、図５に示すように、表示部１３に表示させる（Ｓ１１）。なお、図５において、表示部１３には、所要時間が最も短い推奨経路についての情報を表すウィンドウ（推奨）、高速道路を利用せずに一般道を利用した経路についての情報を表すウィンドウ（一般）、及び他の条件のもとでの探索により得られた経路についての情報を表すウィンドウ（別ルート）が、表示される。
【００２３】
利用者（例えば、運転者）が、表示部１３に表示された複数の候補経路から１つの候補経路を選択する操作（例えば、図５に示す候補経路についての情報を表すウィンドウのタッチ操作）を行うと、処理ユニット１１は、選択操作された候補経路を選択経路として認識し（Ｓ１２）、例えば、図７に示す太い矢のように、その選択経路を表示部１３において明示させる。この場合、所要時間が最も短い推奨経路が選択経路であることが明示される。そして、処理ユニット１１は、前記選択経路に高速道路が含まれているか否かを判定する（Ｓ１３）。前記選択経路に高速道路が含まれている場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、前記選択経路に含まれる高速道路の出口ＩＣ（探索経路出口ＩＣ）を通って次の出口ＩＣ（次出口ＩＣ）までの高速料金を前記記憶部１４に格納された高速道路の料金テーブルから取得する（Ｓ１４：第２料金取得手段）。
【００２４】
次出口ＩＣまでの高速料金を取得すると、処理ユニット１１は、前記次出口ＩＣまでの高速料金が、前記選択経路に含まれる高速道路の出口ＩＣである探索経路出口ＩＣまでの高速料金より低額であるか否かを判定する（Ｓ１５：料金比較判定手段）。
【００２５】
例えば、図６に示すように、入口ＩＣ「Ａ」からＩＣ「Ｂ」を経由して出口ＩＣ「Ｃ」（探索経路出口ＩＣ）に至る高速道路区間ＲＨＷ１（Ａ→Ｃ）、現在位置ＳＴから高速道路区間ＲＨＷ１（Ａ→Ｃ）の入口ＩＣ「Ａ」までの一般道ＲＧＷ１、及び高速道路区間ＲＨＷ１（Ａ→Ｃ）の探索経路出口ＩＣ「Ｃ」から目的地ＴＧまでの一般道ＲＧＷ２からなる経路が選択経路として選択された場合、入口ＩＣ「Ａ」から探索経路出口ＩＣ「Ｃ」までの高速料金が取得される。ここで、入口ＩＣ「Ａ」から出口ＩＣ「Ｃ」までの経路として、他の高速道路区間ＲＨＷ２（Ａ→Ｃ）が存在すると、前述したように（図１、図２参照）、前記選択経路に含まれる高速道路区間ＲＨＷ１（Ａ→Ｃ）の探索経路出口ＩＣ「Ｃ」までの高速料金よりその探索経路出口ＩＣ「Ｃ」を通過して更に高速道路区間ＲＨＷ１１を通って次出口ＩＣ「Ｄ」までの高速料金が低額となる場合がある。
【００２６】
このような場合、処理ユニット１１は、探索経路出口ＩＣ「Ｃ」を通って次出口ＩＣ「Ｄ」までの高速料金が前記探索経路出口ＩＣ「Ｃ」までの高速料金より低額であると判定すると（Ｓ１５でＹＥＳ）、次出口ＩＣ「Ｄ」を通って目的地ＴＧに至る新たな経路（ＳＴ→ＲＧＷ１→ＲＨＷ１（Ａ→Ｃ）→ＲＨＷ１１→ＲＧＷ３→ＴＧ）を探索する（Ｓ１６：第２の経路を取得する手段）。処理ユニット１１は、この探索により得られた新たな経路の距離やその経路を走行した際の所要時間を演算する。そして、処理ユニット１１は、探索経路出口ＩＣ「Ｃ」を通って次出口ＩＣ「Ｄ」までの高速料金が前記経路探索出口ＩＣ「Ｃ」までの高速料金より低額であるという判定結果に基づいて、例えば、図７に示すように、「選択経路の高速道路出口ＩＣより次の出口ＩＣの料金が安いです！」という案内メッセージを表示部１３に表示させる（Ｓ１７）。また、処理ユニット１１は、前記案内メッセージとともに、前記選択経路についての情報（出口ＩＣ、所要時間、距離、高速料金）を表すウィンドウＷ１、新たな経路についての情報（次出口ＩＣ、所要時間、距離、高速料金）を表すウィンドウＷ２、更に、「高速道路出口を変更する場合には次の出口ＩＣをタッチしてください」という経路変更を促す案内メッセージを表示部１３に表示させる。
【００２７】
その後、処理ユニット１１は、表示部１３に表示される新たな経路に対応したウィンドウＷ２のタッチ操作がなされたか否かに基づいて、その新たな経路が選択されたか否かを判定する（Ｓ１８）。新たな経路に対応したウィンドウＷ２のタッチ操作がなされて、その新たな経路が選択されると（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、出口ＩＣ「Ｃ」及び次出口ＩＣ「Ｄ」を通る前記新たな経路（ＳＴ→ＲＧＷ１→ＲＨＷ１（Ａ→Ｃ）→ＲＨＷ１１→ＲＧＷ３→ＴＧ）を、車両を誘導すべき経路として設定する（Ｓ１９：誘導経路設定手段）。一方、新たな経路に対応したウィンドウＷ２ではなく、複数の候補経路から当初に選択した前記選択経路に対応したウィンドウＷ１のタッチ操作がなされて、前記新たな経路が選択されないと判定すると（Ｓ１８でＮＯ）、処理ユニット１１は、前記選択経路（ＳＴ→ＲＧＷ１→ＲＨＷ１（Ａ→Ｃ）→ＲＧＷ２→ＴＧ）を車両を誘導すべき経路として設定する（Ｓ２０）。
【００２８】
上記のようにして車両を誘導すべき経路が設定されると、処理ユニット１１は、誘導すべき経路として設定された経路に従って車両を目的地ＴＧまで案内する処理（ナビゲーション処理）を開始する。
【００２９】
なお、選択経路中に高速道路が含まれていない場合（Ｓ１３でＮＯ）、また、選択経路中に高速道路が含まれていても、探索経路出口ＩＣまでの高速料金よりその探索経路出口ＩＣを通過して前記次出口ＩＣまでの高速料金が低額とならない場合（Ｓ１５でＮＯ）、処理ユニット１１は、当初に選択された（Ｓ１１、Ｓ１２参照）選択経路を、車両を誘導すべき経路として設定する（Ｓ２０）。
【００３０】
上述したようなナビゲーション装置では、経路探索により得られた複数の候補経路から選択された選択経路に含まれる高速道路の探索経路出口ＩＣ「Ｃ」までの高速料金と、該高速道路の次出口ＩＣ「Ｄ」までの高速料金とが比較判定され、前記次出口ＩＣ「Ｄ」までの高速料金が探索経路出口ＩＣ「Ｃ」までの高速料金より低額である場合には、その判定結果に基づいた案内メッセージ「選択経路の高速道路出口ＩＣより次の出口ＩＣの料金が安いです！」が表示部１３に表示される。このため、利用者は、その案内メッセージによって、選択経路に含まれる高速道路の探索経路出口ＩＣ「Ｃ」より次出口ＩＣ［Ｄ］まで行ったほうが、高速料金が低額であることを知ることができる。このように、利用者は、高速道路の利用料金についてのより有用な情報を得ることができる。
【００３１】
また、選択経路を通った際の所要時間と、前記探索経路出口ＩＣ「Ｃ」及び次出口ＩＣ「Ｄ」を経由して目的地ＴＧまでの経路を通った際の所要時間が提示されるので（図７参照）、料金の違いとともにそれらの時間に基づいて、利用者は、経路の再設定の判断をすることができる。
【００３２】
更に、探索経路出口ＩＣ「Ｃ」及び次出口ＩＣ「Ｄ」を経由して目的地ＴＧまでの経路についてのウィンドウＷ２の選択操作をすることにより、その探索経路出口ＩＣ「Ｃ」及び次出口ＩＣ「Ｄ」を経由して目的地ＴＧまでの経路を、車両を誘導すべき経路として容易に設定することができる。
【００３３】
例えば、次出口ＩＣを経由する経路を設定するための処理を行うことなく、前記選択経路が車両を誘導すべき経路として設定された場合、当該選択経路（推奨経路）に従って誘導される車両が走行する際に、処理ユニット１１は、図８に示す手順に従って処理を行うことができる。
【００３４】
処理ユニット１１は、車両が誘導されるべき経路に高速道路が含まれるか否かを判定する（Ｓ３１）。車両が誘導されるべき経路に高速道路が含まれる場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、その車両を誘導すべき経路として設定された経路に従って当該車両を目的地ＴＧまで案内する処理（経路誘導処理（ナビゲーション処理））を実行しつつ（Ｓ３２）、ナビゲーション・センサ群１７からの各種検出信号及び地図情報に基づいて、車両が入口ＩＣ「Ａ」から高速道路に進入したか否かを確認している（Ｓ３３）。車両が高速道路に進入すると（Ｓ３３でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、当該高速道路の探索経路出口ＩＣ「Ｃ」の次の出口ＩＣ「Ｄ」までの高速料金を記憶部１４に格納された料金テーブルから取得する（Ｓ３４）。そして、処理ユニット１１は、その次出口ＩＣ「Ｄ」までの高速料金が前記探索経路出口ＩＣ「Ｃ」までの高速料金より低額であるか否かを判定する（Ｓ３５）。
【００３５】
前記次出口ＩＣ「Ｄ」までの高速料金が前記探索経路出口「Ｃ」までの高速料金より低額である場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、例えば、図９に示すように、表示部１３に、探索経路出口ＩＣ「Ｃ」までの高速料金及び現在地点から当該探索経路出口ＩＣ「Ｃ」までの距離とともに、次出口ＩＣ「Ｄ」までの高速料金及び現在地点から当該次出口ＩＣ「Ｄ」までの距離を表すＩＣ情報ウィンドウ１３ａを、案内表示として、表示させる（Ｓ３６）。その後、処理ユニット１１は、車両ＴＧに到着したか否かを確認しつつ（Ｓ３８）、経路誘導処理（ナビゲーションン処理）を継続する（Ｓ３７）。そして、車両が目的地ＴＧに到着すると、処理ユニット１１は、経路誘導に係る処理を終了する。
【００３６】
図８に示すような経路誘導に係る処理によれば、利用者は、図９に示すように表示部１３に表示されたＩＣ情報ウィンドウ１３ａ（案内表示）によって、車両が現在誘導されている経路に含まれる高速道路の探索経路出口ＩＣ「Ｃ」より次出口ＩＣ［Ｄ］まで行ったほうが、高速料金が低額であることを知ることができる。そして、利用者が、車両を、本来誘導されるべき高速道路の探索経路出口ＩＣ「Ｃ」から一般道に向かわせるのではなく、そのまま次出口ＩＣ「Ｄ」に向かって進めることにより、例えば、ナビゲーション装置の経路再設定の機能により、次出口ＩＣ「Ｄ」を経由して目的地ＴＧに至る新たな経路が設定される。そして、その新たな経路に従って車両が目的地まで誘導されるようになる。
【符号の説明】
【００３７】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ナビゲーション・センサ群
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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