(57)【要約】【課題】食材の撹拌効率を高めつつ、撹拌混合中のドラム１１から食材が落下しないようにする。【解決手段】食材の投入されたドラム１１を傾けて、回転軸Ｒを第１の角度まで倒す第１の工程と、ラック１２の撹拌空間を横断する向きが垂直になるまでドラム１１を回転させる第２の工程と、回転軸Ｒを第１の角度から第２の角度まで起こしながら、ラック１２の撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にドラム１１を９０°以上１８０°未満回転させる第３の工程と、ドラム１１を第２の角度で所定時間にわたって停止させる第４の工程と、ドラム１１の回転を再開させながら回転軸Ｒを第２の角度から第１の角度に倒す第５の工程とを実行する。【選択図】図４
2014236693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心にして回転可能、且つ前記回転軸が傾倒可能とされて撹拌空間を横断する食材ほぐし部材が設けられた撹拌容器を備えた食材撹拌装置であって、
食材の投入された前記撹拌容器を第１の傾倒方向に傾けて、前記回転軸を第１の角度まで倒す第１の工程と、
前記撹拌容器の前記回転軸を前記第１の角度まで倒した後、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になるまで前記撹拌容器を回転させる第２の工程と、
前記第２の工程を実行した後、前記回転軸を前記第１の角度から第２の角度まで起こしながら、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°以上１８０°未満の回転角まで回転させる第３の工程と、
前記第３の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第２の角度で所定時間にわたって停止させる第４の工程と、
前記第４の工程を実行した後、前記撹拌容器の回転を再開させながら前記回転軸を前記第２の角度から前記第１の角度に倒す第５の工程と、
を実行することを特徴とする食材撹拌装置。
【請求項２】
前記第３の工程は、
前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°回転させる工程であり、
前記第４の工程は、
前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°回転させた後、前記撹拌容器を前記第２の角度で所定時間にわたって停止させる第１の停止工程と、
第１の停止工程後、前記撹拌容器を合計してさらに９０°未満回転させ、前記撹拌容器を前記第２の角度で所定時間にわたって１または複数回停止させる第２の停止工程とからなる、
ことを特徴とする請求項１記載の食材撹拌装置。
【請求項３】
前記第２の工程〜前記第５の工程を少なくとも１回繰り返す、
ことを特徴とする請求項１または２記載の食材撹拌装置。
【請求項４】
前記第５の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第１の傾倒方向とは反対の第２の傾倒方向に傾けて前記回転軸を第３の角度まで倒し、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になるまで前記撹拌容器を回転させる第６の工程と、
前記第６の工程を実行した後、前記回転軸を前記第３の角度から第４の角度まで起こしながら、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°以上１８０°未満の回転角まで回転させる第７の工程と、
前記第７の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第４の角度で所定時間にわたって停止させる第８の工程と、
前記第８の工程を実行した後、前記撹拌容器の回転を再開させながら前記回転軸を前記第４の角度から前記第３の角度に倒す第９の工程と、
を実行することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の食材撹拌装置。
【請求項５】
前記第７の工程は、
前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°回転させる工程であり、
前記第８の工程は、
前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°回転させた後、前記撹拌容器を前記第４の角度で所定時間にわたって停止させる第３の停止工程と、
第１の停止工程後、前記撹拌容器を合計してさらに９０°未満回転させ、前記撹拌容器を前記第４の角度で所定時間にわたって１または複数回停止させる第４の停止工程とからなる、
ことを特徴とする請求項４記載の食材撹拌装置。
【請求項６】
前記第６の工程〜前記第９の工程を少なくとも１回繰り返す、
ことを特徴とする請求項４または５記載の食材撹拌装置。
【請求項７】
前記第９の工程を実行した後、前記撹拌容器の前記回転軸を前記第１の傾倒方向に傾けて、前記第２の工程〜前記第５の工程を少なくとも１回繰り返す、
ことを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の食材撹拌装置。
【請求項８】
前記第１の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、
前記第６の工程〜前記第９の工程を実行した後の前記第２の工程〜前記第５の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行される、
ことを特徴とする請求項７記載の食材撹拌装置。
【請求項９】
前記第２の工程〜前記第５の工程における前記送風機の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなる、
ことを特徴とする請求項８記載の食材撹拌装置。
【請求項１０】
前記第４の工程における前記撹拌容器の停止時間は、当該第４の工程の実行回数の増加に伴って長くなる、
ことを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の食材撹拌装置。
【請求項１１】
前記第２の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、
前記第６の工程〜前記第９の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行される、
ことを特徴とする請求項４または５記載の食材撹拌装置。
【請求項１２】
前記第２の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、
前記第６の工程〜前記第９の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行され、
前記第６の工程〜前記第９の工程における前記送風機の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなる、
ことを特徴とする請求項６記載の食材撹拌装置。
【請求項１３】
前記第８の工程における前記撹拌容器の停止時間は、当該第８の工程の実行回数の増加に伴って長くなる、
ことを特徴とする請求項１２記載の食材撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の食材を撹拌容器に投入して撹拌混合する食材撹拌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば米飯などの主食材と酢（すし酢、合わせ酢）などの副食材とを撹拌混合する装置として、食材撹拌装置が知られている。
【０００３】
この食材撹拌装置は、回転軸を中心にして回転可能なドラム（撹拌容器）が備えられており、ドラム内の撹拌空間には、投入された食材をほぐすために、当該撹拌空間を横断するようにして格子状などの形状をしたラック（食材ほぐし部材）が取り付けられている。さらに、ドラムの回転軸は傾倒可能になっている。
【０００４】
このような食材撹拌装置において、回転軸を垂直近くにしておいて米飯（主食材）と酢（副食材）とをドラムに投入し（より詳しくは、米飯を投入しておき、そこへ回すようにして酢をかけ）、回転軸を水平近くの角度まで傾けてドラムを回転させる。これにより、米飯がラックを通過してほぐされ、米飯と酢とが満遍なく混合される。
【０００５】
ここで、回転軸を水平近くの角度まで傾けるのは、当該角度でドラムを回転させると、ドラム内の食材がむらなく転動されて、撹拌効率が高くなるからである。
【０００６】
なお、食材撹拌装置が記載された技術文献としては、例えば特開２００４−２６７１３４号公報や特開２００５−３１２４０１号公報などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６７１３４号公報
【特許文献２】特開２００５−３１２４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、撹拌混合中において、食材に風を当てて酢気とともに余分な水分を飛ばす必要があることから、さらに、撹拌混合が終了後、ドラムを逆さにして、下方に設置されたコンテナに食材を自重落下させることから、食材を投入するためのドラムの開口部に蓋が設けられていないものがある。
【０００９】
すると、前述のように回転軸を水平近くまで傾けてドラムを回転させるようにして撹拌性能を高めると、食材がドラムの開口から落下してしまう。
【００１０】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、食材の撹拌効率を高めつつ、撹拌混合中における撹拌容器から食材が落下することのない食材撹拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材撹拌装置は、回転軸を中心にして回転可能、且つ前記回転軸が傾倒可能とされて撹拌空間を横断する食材ほぐし部材が設けられた撹拌容器を備えた食材撹拌装置であって、食材の投入された前記撹拌容器を第１の傾倒方向に傾けて、前記回転軸を第１の角度まで倒す第１の工程と、前記撹拌容器の前記回転軸を前記第１の角度まで倒した後、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になるまで前記撹拌容器を回転させる第２の工程と、前記第２の工程を実行した後、前記回転軸を前記第１の角度から第２の角度まで起こしながら、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°以上１８０°未満の回転角まで回転させる第３の工程と、前記第３の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第２の角度で所定時間にわたって停止させる第４の工程と、前記第４の工程を実行した後、前記撹拌容器の回転を再開させながら前記回転軸を前記第２の角度から前記第１の角度に倒す第５の工程と、を実行することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項１記載の発明において、前記第３の工程は、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°回転させる工程であり、前記第４の工程は、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°回転させた後、前記撹拌容器を前記第２の角度で所定時間にわたって停止させる第１の停止工程と、第１の停止工程後、前記撹拌容器を合計してさらに９０°未満回転させ、前記撹拌容器を前記第２の角度で所定時間にわたって１または複数回停止させる第２の停止工程とからなる、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項１または２記載の発明において、前記第２の工程〜前記第５の工程を少なくとも１回繰り返すことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記第５の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第１の傾倒方向とは反対の第２の傾倒方向に傾けて前記回転軸を第３の角度まで倒し、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になるまで前記撹拌容器を回転させる第６の工程と、前記第６の工程を実行した後、前記回転軸を前記第３の角度から第４の角度まで起こしながら、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°以上１８０°未満の回転角まで回転させる第７の工程と、前記第７の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第４の角度で所定時間にわたって停止させる第８の工程と、前記第８の工程を実行した後、前記撹拌容器の回転を再開させながら前記回転軸を前記第４の角度から前記第３の角度に倒す第９の工程と、を実行することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項４記載の発明において、前記第７の工程は、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°回転させる工程であり、前記第８の工程は、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を９０°回転させた後、前記撹拌容器を前記第４の角度で所定時間にわたって停止させる第３の停止工程と、第１の停止工程後、前記撹拌容器を合計してさらに９０°未満回転させ、前記撹拌容器を前記第４の角度で所定時間にわたって１または複数回停止させる第４の停止工程とからなる、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項４または５記載の発明において、前記第６の工程〜前記第９の工程を少なくとも１回繰り返すことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項４〜６のいずれか一項に記載の発明において、前記第９の工程を実行した後、前記撹拌容器の前記回転軸を前記第１の傾倒方向に傾けて、前記第２の工程〜前記第５の工程を少なくとも１回繰り返すことを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項７記載の発明において、前記第１の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、前記第６の工程〜前記第９の工程を実行した後の前記第２の工程〜前記第５の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行される、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項８記載の発明において、前記第２の工程〜前記第５の工程における前記送風機の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなる、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項７〜９のいずれか一項に記載の発明において、前記第４の工程における前記撹拌容器の停止時間は、当該第４の工程の実行回数の増加に伴って長くなる、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項１１に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項４または５記載の発明において、前記第２の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、前記第６の工程〜前記第９の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行される、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項６記載の発明において、前記第２の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、前記第６の工程〜前記第９の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行され、前記第６の工程〜前記第９の工程における前記送風機の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなる、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項１３に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項１２記載の発明において、前記第８の工程における前記撹拌容器の停止時間は、当該第８の工程の実行回数の増加に伴って長くなる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、食材ほぐし部材の撹拌空間を横断する向きが垂直になってから、当該位置を基準にして撹拌容器が９０°以上１８０°未満の回転角まで回転するときに、回転軸を第１の角度から第２の角度まで起こし、第２の角度で撹拌容器を所定時間にわたって停止させ、その後、撹拌容器の回転を再開させながら回転軸を第２の角度から第１の角度に倒している。
【００２５】
このように、食材ほぐし部材が食材を持ち上げるという最も食材が落下しやすい状態のときに、撹拌容器の回転軸が第２の角度まで起き上がり、この第２の角度で所定時間停止するようになっており、それ以外のときには回転軸が第２の角度よりも倒れた第１の角度になって撹拌容器が回転するので、食材の撹拌効率を高めつつも、撹拌混合中における撹拌容器から食材が落下することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る食材撹拌装置を示す側面である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る食材撹拌装置における撹拌混合動作を工程順に示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る食材撹拌装置における第２の工程〜第５の工程を詳しく示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２８】
図１は本発明の一実施の形態に係る食材撹拌装置を示す側面図、図２は図１の食材撹拌装置の平面図である。
【００２９】
これらの図面において、本実施の形態に係る食材撹拌装置１０は、例えば米飯（シャリ）と酢という２種類の食材を撹拌混合する酢合わせを行う装置であり、回転軸Ｒ（図３、図４）を中心にして回転可能となったドラム１１（撹拌容器）が備えられている。
【００３０】
図１、図２において、食材が投入される開口部１１ａが上方を向いたドラム１１内の空間、つまり撹拌空間には、投入された食材をほぐすために、当該撹拌空間を横断するようにして格子状などの形状をしたラック１２（食材ほぐし部材）が取り付けられている。
【００３１】
本実施の形態において、ドラム１１は径方向断面が円形のボウル状となっており、樹脂で一体成形されて内壁に米飯が付着しにくくなるよう配慮されている。また、開口部１１ａの径は約３０ｃｍに設定されている。そして、ドラム１１の回転軸Ｒは、後述するブロワ１３（送風機）の方向（第１の傾倒方向）およびブロワ１３と反対の方向（第２の傾倒方向）の２方向に傾倒可能になっている（図３、図４参照）。
【００３２】
但し、ドラム１１はステンレス製などの金属製であってもよく、開口部１１ａの径は前述の数値に限定されるものではない。
【００３３】
ドラム１１の周囲には、所定の間隔を空けて環状保持体１６が設けられている。この環状保持体１６には、ドラム１１の直下に位置するようにして、当該ドラム１１を回転軸Ｒの回りで回転させるためのモータ（図示せず）が取り付けられている。また、環状保持体１６の複数箇所には、ドラム１１に接触するローラ（図示せず）が回転自在に設けられている。したがって、ドラム１１は、ローラを介して環状保持体１６に保持された状態で、モータによって回転軸Ｒの回りで回転する。
【００３４】
食材撹拌装置１０は、水平方向に延びる水平ロッド１４ａと垂直方向に延びる垂直ロッド１４ｂとが適宜組み合わされて構成されるフレーム１４を有している。そして、前述の環状保持体１６が、径方向で相互に対向位置となった一対の軸受（図示せず）を介してフレーム１４に回転可能に取り付けられている。
【００３５】
さらに、フレーム１４にはモータ（図示せず）が内蔵されており、このモータにより軸受を傾倒中心Ｐにしてドラム１１が前述した第１の傾倒方向および第２の傾倒方向に傾倒する。
【００３６】
フレーム１４には、ドラム１１を３方向から取り囲むようにして、壁板１７（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ）が固定されている。そして、図２に示す場合において、中央の壁板１７ｂ側には、ドラム１１の撹拌空間内へ送風を行うブロワ１３が備えられている。また、右側の壁板１７ｃ側には、食材撹拌装置１０における動作内容等を作業者が入力したり、食材撹拌装置１０における必要な情報を作業者に報知するための入力操作部１９が配置されている。さらに、壁板１７ｃ側には、ドラム１１を回転させるモータ、ドラム１１（ドラム１１の回転軸Ｒ）を傾倒させるためのモータ、ブロワ１３などを制御して食材撹拌装置１０による食材の撹拌・混合動作を実行させるための制御部（図示せず）が内蔵されている。
【００３７】
なお、フレーム１４の下部の４箇所には、食材撹拌装置１０を容易に移動することができるように、キャスタ１５が取り付けられている。
【００３８】
次に、このような構成を有する食材撹拌装置１０の制御部により実行される食材の撹拌・混合動作について、図３および図４を用いて説明する。なお、これらの図面の各工程を示す概念図において、上側の図面は、食材撹拌装置１０のドラム１１とブロワ１３とを抽出して側面から示したもの、下側の図面は、回転軸Ｒが前後を向く方向でドラム１１を示したものである。
【００３９】
図３において、ドラム１１を定位置（回転軸Ｒが垂直近くで、ラック１２の撹拌空間を横断する向き（以下、単に「ラック１２の向き」）がドラム１１の回転軸Ｒを倒したときに水平方向となる向き）としておき（準備工程）、ドラム１１の開口部１１ａから撹拌空間内に主食材である米飯を投入し、次に投入された米飯へ回すようにして酢をかける。
【００４０】
なお、ドラム１１の定位置における回転軸Ｒの角度は垂直近くである必要はなく、ドラム１１内に米飯を投入したり、投入された米飯に酢をかける作業を行うことが可能な角度であればよい。
【００４１】
次に、このようにして食材の投入されたドラム１１をブロワ１３側の第１の傾倒方向へと傾けて、回転軸Ｒを第１の角度（例えば、垂線を基準にして８０°）まで倒す（第１の工程）。
【００４２】
なお、第１の角度および以下の第２の角度〜第４の角度は自由に設定することができ、本実施の形態に示す数値に限定されるものではない。
【００４３】
ここで、食材の撹拌・混合効率を高めるにはドラム１１の回転軸Ｒは水平に近ければ近いほどよい。但し、ドラム１１の回転軸Ｒは水平に近くなれば、開口部１１ａの径の大きさにもよるが、投入された食材が開口部１１ａからこぼれ落ちる可能性が高くなるために、本実施の形態では、第１の角度、および後述する第３の角度は垂線を基準にして８０°に設定されている。
【００４４】
なお、ドラム１１の回転軸Ｒをさらに水平近くにしても食材が開口部１１ａからこぼれ落ちる可能性が低い場合には、第１の角度および第３の角度は垂線を基準にして８０°よりも大きく設定することができる。
【００４５】
さて、ドラム１１の回転軸Ｒを第１の傾倒方向へ第１の角度まで倒したならば、第２の工程〜第５の工程を実行する（図３における「第２の工程〜第５の工程・＃１」）。第２の工程〜第５の工程は、１回だけ実行するようにしてもよいが、少なくとも１回繰り返すようにして複数回実行するようにしてもよい。なお、これら第２の工程〜第５の工程の詳細は、図４を用いて後述する。
【００４６】
これら第２の工程〜第５の工程の一連の工程を実行したならば、次に、ドラム１１を第２の傾倒方向に傾けて回転軸Ｒを第３の角度（例えば、垂線を基準にして約８０°）まで倒し、第６の工程〜第９の工程を実行する。また、第２の工程〜第５の工程の場合と同様、これら第６の工程〜第９の工程についても、１回だけ実行するようにしてもよいが、少なくとも１回繰り返すようにして複数回実行するようにしてもよい。
【００４７】
なお、第６の工程〜第９の工程は、ドラム１１の回転軸Ｒの傾倒方向が異なるだけで工程の内容としては第２の工程〜第５の工程にそれぞれ対応するものである。
【００４８】
さらに、第６の工程〜第９の工程の一連の工程を実行したならば、再びドラム１１を第１の傾倒方向に傾けて回転軸Ｒを第１の角度まで倒し、第２の工程〜第５の工程を実行する。また、第２の工程〜第５の工程の場合と同様、これら第６の工程〜第９の工程についても、１回だけ実行するようにしてもよいが、少なくとも１回繰り返すようにして複数回実行するようにしてもよい。
【００４９】
ここで、第６の工程〜第９の工程を実行した後の第２の工程〜第５の工程の一連の工程では（図３における「第２の工程〜第５の工程・＃２」、「第２の工程〜第５の工程・＃３」）、ブロワ１３によりドラム１１の撹拌空間内へ送風を行いながら実行される。
【００５０】
さらに、ここでの第２の工程〜第５の工程が複数回実行される場合、ブロワ１３の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなるようにするのがよい。また、第４の工程（後述する）におけるドラム１１の停止時間は、当該第４の工程の実行回数の増加に伴って長くなるようにするのがよい。
【００５１】
そして、図３に示す「第２の工程〜第５の工程・＃１」のみを実行して、「第６の工程〜第９の工程」、「第２の工程〜第５の工程・＃２」、「第２の工程〜第５の工程・＃３」は実行しなくてもよいし、一部のみを実行するようにしてもよい。
【００５２】
さて、第２の工程〜第５の工程について、図４を用いて説明する。
【００５３】
図４において、第２の工程では、ラック１２の向きが垂直になるまでドラム１１を回転させる。
【００５４】
第２の工程においてラック１２の向きが垂直になるまでドラム１１を回転させたならば、第３の工程では、回転軸Ｒを第１の角度から第２の角度（例えば、垂線を基準にして約４５°）まで起こしながら、ラック１２の向きが垂直になった位置を基準にして、ドラム１１を例えば約９０°回転させる。
【００５５】
なお、このようにドラム１１を回転させながら回転軸Ｒを第１の角度から第２の角度まで起こすのは、ラック１２の向きがドラム１１の回転に伴って垂直から水平、さらに垂直へと移行する過程で米飯がラック１２に持ち上げられるので、第１の角度（本実施の形態の場合、垂線を基準にして約８０°）のままではラック１２に持ち上げられた米飯がラック１２上から落下してドラム１１の開口部１１ａからこぼれ落ちるおそれがあるためである。
【００５６】
第３の工程においてドラム１１の回転軸Ｒを第２の角度まで起こしながらドラム１１を約９０°回転させたならば（ラック１２の向きが水平になったならば）、第４の工程では、ドラム１１を第２の角度で所定時間だけ停止させる。
【００５７】
ここで、本実施の形態では、第４の工程は第１の停止工程と第２の停止工程の２つの停止工程で構成されてドラム１１が２回停止するようになっている。つまり、第１の停止工程では、ラック１２の向きが垂直になった位置を基準にしてドラム１１を９０°回転させた後、ドラム１１を第２の角度で所定時間（例えば、２〜５秒）にわたって停止させる。第１の停止工程後の第２の停止工程では、ドラム１１をさらに４５°回転させ、同様にしてドラム１１を第２の角度で所定時間（例えば、２〜５秒）にわたって停止させる。但し、停止時間は２〜５秒に限定されるものではなく、米飯の種類や温度、水分量などに応じて自由に設定することができる。
【００５８】
このようにラック１２が米飯を持ち上げた状態でドラム１１を停止させることにより、ラック１２上の米飯がドラム１１内に落下し、さらにドラム１１の内壁に付着したままドラム１１の回転により上方に到達した米飯が内壁から剥離し、ラック１２に当たった後にドラム１１内に落下する。
【００５９】
なお、第４の工程では、ドラム１１の回転を少なくとも１回停止させるようにしていれば足りる。つまり、ドラム１１の回転の停止回数は、本実施の形態のように２回でもよいが、１回あるいは３回以上でもよい。また、第４の工程が開始されるときのラック１２の向きは水平である必要はない。つまり、第４の工程が開始されるときの前提となる第３の工程におけるドラム１１の回転角は、ラック１２の向きが垂直になった位置を基準にして９０°である必要はなく、ラック１２からの米飯の落下量が増大する９０°以上１８０°未満の回転角であればよい。
【００６０】
そして、ドラム１１の回転を２回以上停止させる場合におけるドラム１１の回転角は、本実施の形態のように最初の停止位置がラック１２の向きが垂直になった位置を基準にして９０°回転した位置の場合、その位置から合計してさらに９０°未満の回転であればよい。
【００６１】
つまり、ドラム１１の回転停止位置は、ラック１２の向きが垂直になった位置を基準にして９０°以上１８０°未満の回転角であればよく、その範囲内であれば何度停止するようになっていてもよい。
【００６２】
さて、第４の工程においてドラム１１を所定時間にわたって停止させたならば、第５の工程では、ドラム１１の回転を再開させながら回転軸Ｒを第２の角度から第１の角度に倒す。
【００６３】
このような一連の工程により、ラック１２の撹拌空間を横断する向きがドラム１１の回転に伴って逐次変化することで米飯がラック１２に当たってほぐされる動作（いわゆる「シャリ切り」）によりドラム内の米飯と酢とが撹拌混合される。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態の食材撹拌装置１０では、ラック１２の撹拌空間を横断する向きが垂直になってから、その垂直を基準にしてドラム１１が９０°以上１８０°未満の回転角まで回転するときに、つまりラック１２が食材を持ち上げるときに、回転軸Ｒを第１の角度から第２の角度まで起こし、第２の角度でドラム１１を所定時間にわたって停止させ、その後、ドラム１１の回転を再開させながら回転軸Ｒを第２の角度から第１の角度に倒している。
【００６５】
このように、ラック１２が食材を持ち上げるという最も食材が落下しやすい状態のときに、ドラム１１の回転軸Ｒが第２の角度まで起き上がり、この第２の角度で所定時間停止するようになっており、それ以外のときには回転軸Ｒが第２の角度よりも倒れて撹拌効率の高い第１の角度でドラム１１が回転するので、食材の撹拌効率を高めつつ、撹拌混合中においてドラム１１から食材が落下することがなくなる。
【００６６】
ここで、以上の説明は図３おける「第２の工程〜第５の工程・＃１」に相当するものであり、本実施の形態では、前述のように、「第６の工程〜第９の工程」、「第２の工程〜第５の工程・＃２」、「第２の工程〜第５の工程・＃３」が続けて実行される。
【００６７】
そして、第６の工程〜第９の工程は、ドラム１１の回転軸Ｒの傾倒方向が第１の傾倒方向ではなく、それとは反対の第２の傾倒方向になっているだけであり、工程の内容としては第２の工程〜第５の工程にそれぞれ対応している。
【００６８】
すなわち、第２の工程に対応する第６の工程では、第５の工程を実行した後、ドラム１１を第１の傾倒方向とは反対の第２の傾倒方向に傾けて回転軸Ｒを第３の角度（例えば垂線を基準にして８０°）まで倒し、ラック１２の向きが垂直になるまでドラム１１を回転させる。
【００６９】
次に、第３の工程に対応する第７の工程では、第６の工程を実行した後、回転軸Ｒを第３の角度から第４の角度（例えば、垂線を基準にして約４５°）まで起こしながら、ラック１２の向きが垂直になった位置を基準にしてドラム１１を９０°以上１８０°未満の回転角まで回転させる。
【００７０】
第４の工程に対応する第８の工程では、第７の工程を実行した後、ドラム１１を第４の角度で所定時間にわたって停止させる。
【００７１】
そして、第５の工程に対応する第９の工程では、第８の工程を実行した後、ドラム１１の回転を再開させながら回転軸Ｒを第４の角度から第３の角度に倒す。
【００７２】
ここで、第７の工程において、ラック１２の向きが垂直になった位置を基準にしてドラム１１を９０°回転させた場合、第８の工程は、ラック１２の向きが垂直になった位置を基準にしてドラム１１を９０°回転させた後、ドラム１１を第４の角度で所定時間（例えば、２〜５秒）にわたって停止させる第３の停止工程（第１の停止工程に対応）と、第３の停止工程後、ドラム１１を合計してさらに９０°未満回転させ、ドラム１１を第４の角度で所定時間（例えば、２〜５秒）にわたって１または複数回停止させる第４の停止工程（第２の停止工程に対応）とで構成することができる。
【００７３】
そして、以上の第６の工程〜第９の工程は、１回実行するのでもよいが、２回以上実行しても、つまり少なくとも１回繰り返すようにしてもよい。
【００７４】
さて、第６の工程〜第９の工程を実行した後の図３に示す「第２の工程〜第５の工程・＃２」および「第２の工程〜第５の工程・＃３」において、前述のように、本実施の形態では、ブロワ１３によりドラム１１の撹拌空間内へ送風を行いながら実行される。
【００７５】
これは、米飯と酢とを撹拌混合する酢合わせの場合、酢を米飯にしみ込ませるために当初の段階では送風を行わないが、ある程度酢が米飯にしみ込んだならば、今度は送風を行って余分な酢を飛ばすようにするためである。
【００７６】
但し、送風を行わずにこれらの工程を実行するようにしてもよい。
【００７７】
さらに、この場合において、ブロワ１３の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って（つまり、「第２の工程〜第５の工程・＃２」よりも「第２の工程〜第５の工程・＃３」の方が）強くなるようにするのがよい。
【００７８】
また、第４の工程におけるドラム１１の停止時間は、この第４の工程の実行回数の増加に伴って（つまり、「第２の工程〜第５の工程・＃２」における第４の工程よりも「第２の工程〜第５の工程・＃３」における第４の工程の方が）長くなるようにするのがよい。
【００７９】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００８０】
例えば、前述した第１〜第４の角度は前述した角度に限定されるものではなく、第１の傾倒方向における第１の角度は第２の角度よりも垂線を基準にして大きければよく、第２の傾倒方向における第３の角度は第４の角度よりも垂線を基準にして大きければよい。
【００８１】
また、垂線を基準に第１の角度と第３の角度とは同じであっても同じでなくてもよく、同様に、垂線を基準に第２の角度と第４の角度とは同じであっても同じでなくてもよい。
【００８２】
さらに、撹拌容器であるドラム１１の回転角についても、前述した角度に限定されるものではない。
【００８３】
さらに、前述した角度を採用する場合であっても、当該角度は厳密性を問われるものではなく、例えば回転角が９０°とは、厳密に９０°である必要はない。
【００８４】
そして、第４の工程や第８の工程におけるドラム１１の停止時間も自由に設定可能であり、本実施の形態に示す２〜５秒に限定されるものではない。
【００８５】
さらに、本実施の形態では、ブロワ１３は第１の傾倒方向（撹拌工程を実行した際の最初の傾倒方向）に傾けられたドラム１１の撹拌空間内へ送風を行うことが可能な位置に設けられているが、これとは反対の位置、つまり第２の傾倒方向（撹拌工程を実行した際の最初の傾倒方向とは反対の傾倒方向）に傾けられたドラム１１の撹拌空間内へ送風を行うことが可能な位置に設けられていてもよい。
【００８６】
この場合において、第６の工程〜第９の工程では、ブロワ１３により撹拌空間内へ送風を行いながら実行することができる。
【００８７】
また、準備工程、第１の工程、第２の工程〜第５の工程（図３における「第２の工程〜第５の工程・＃１」）、および第６の工程〜第９の工程を順次実行した後は、再びドラム１１を第１の傾倒方向に傾けて第２の工程〜第５の工程（図３における「第２の工程〜第５の工程・＃２」、「第２の工程〜第５の工程・＃３」）を実行するのではなく、第６の工程〜第９の工程を実行して、そこで終了してもよいし、第６の工程〜第９の工程を1回以上（少なくとも1回）繰り返すようにしてもよい。
【００８８】
そして、第６の工程〜第９の工程を繰り返す場合、第６の工程〜第９の工程におけるブロワ１３の風量を、これら一連の工程（第６の工程〜第９の工程を）の実行回数の増加に伴って強くなるようにしてもよい。
【００８９】
また、第６の工程〜第９の工程を繰り返す場合、第８の工程におけるドラム１１の停止時間は、第８の工程の実行回数の増加に伴って長くなるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上の説明では、本発明の食材撹拌装置を食材としての米飯と酢との酢合わせに用いる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、食材としての米飯と具材とを撹拌混合して得られる混ぜご飯、豆腐を製造する過程で大豆から豆乳を絞った後に残ったおからと具材とを撹拌混合して得られる卯の花など、様々な食材の撹拌混合のための食材撹拌装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０  食材撹拌装置
１１  ドラム
１１ａ  開口部
１２  ラック
１３  ブロワ
１４  フレーム
１４ａ  水平ロッド
１４ｂ  垂直ロッド
１５  キャスタ
１６  環状保持体
１７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ  壁板
１９  入力操作部
Ｐ  傾倒中心
Ｒ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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