(57)【要約】【課題】組立が容易で、高強度かつ高寿命な永久磁石式同期モータを実現する【解決手段】永久磁石式同期モータは、ロータとステータとを備える。ロータは、複数の永久磁石と、磁性材料から成る複数のコアと、複数の永久磁石及び複数のコアを保持し金属の非磁性材料から成る保持部とを有する。保持部は、ロータの回転軸に垂直な平板である第１平板部と、第１平板部上に設けられロータの周方向に配列されている複数の支持部とを有する。複数のコアは、周方向に配列されている複数の支持部の間の位置に夫々配置されている。複数のコアの夫々は、複数の支持部の中の少なくとも一つに係止する係止部を有する。複数の永久磁石は、周方向に配置されている複数のコアの間の位置に夫々配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとステータとを備える永久磁石式同期モータにおいて、
前記ロータは、複数の永久磁石と、磁性材料から成る複数のコアと、前記複数の永久磁石及び前記複数のコアを保持し金属の非磁性材料から成る保持部とを有し、
前記保持部は、前記ロータの回転軸に垂直な平板である第１平板部と、前記第１平板部上に設けられ前記ロータの周方向に配列されている複数の支持部とを有し、
前記複数のコアは、前記周方向に配列されている前記複数の支持部の間の位置に夫々配置されており、
前記複数のコアの夫々は、前記複数の支持部の中の少なくとも一つに係止する係止部を有し、
前記複数の永久磁石は、前記周方向に配置されている前記複数のコアの間の位置に夫々配置されている、
永久磁石式同期モータ。
【請求項２】
前記複数の支持部の夫々は、隣接する永久磁石に対し前記ステータ側に設けられた第１支持部と、前記隣接する永久磁石に対し前記ステータの反対側に設けられた第２支持部とを有する、
請求項１に記載の永久磁石式同期モータ。
【請求項３】
前記複数のコアの係止部の夫々は、隣接する第１支持部に係止する第１係止部と、隣接する第１支持部に係止する第２係止部とを有する、
請求項２に記載の永久磁石式同期モータ。
【請求項４】
前記第１係止部は、前記隣接する第１支持部より前記ステータ側で前記周方向へ突出し、
前記第２係止部は、前記隣接する第２支持部より前記ステータの反対側で前記周方向へ突出する、
請求項３に記載の永久磁石式同期モータ。
【請求項５】
前記複数のコアの夫々は、隣接する二つの支持部に密着する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の永久磁石式同期モータ。
【請求項６】
前記複数の永久磁石の夫々は、隣接するコアとの間に空間を形成する、
請求項１乃至５の何れか一項に記載の永久磁石式同期モータ。
【請求項７】
前記金属は、鋼である、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の永久磁石式同期モータ。
【請求項８】
前記保持部は、前記複数の永久磁石及び前記複数のコアを介して前記第１平板部に対向する平板であり前記複数の支持部の中の第１支持部及び第２支持部の少なくとも一つに接続された第２平板部を更に有する、
請求項２に記載の永久磁石式同期モータ。
【請求項９】
前記第２平板部は、貫通孔を有し、
前記複数の支持部の中の第１支持部及び第２支持部の少なくとも一つの先端部は、前記貫通孔を貫通している、
請求項８に記載の永久磁石式同期モータ。
【請求項１０】
前記回転軸に垂直な所定方向について、前記先端部のうち前記第２平板部から突出した部分の寸法は、前記貫通孔の開口の寸法より大きい、
請求項９に記載の永久磁石式同期モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石式同期モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の永久磁石と、磁性材料で成形されて互いに非接触に配置される複数のコアとを交互に放射状に配置する構造のロータが知られている。コア間で短絡した磁束はトルクに変換されないため、効率良く高トルク化する為には、コアが互いに接触することなく、磁気的に独立させる必要がある。このようなロータにおいては、コア間にエアギャップを設けることにより、コア間の磁気抵抗を増大させ、磁気的に各々のコアを独立させ、コアを流れる永久磁石の磁束がコア間で短絡することを防止する。
【０００３】
複数の永久磁石や複数のコアを一体化し、それらを回転軸と連結することは困難である。構造簡略化および製作性向上などを主目的に、永久磁石、コア、および回転軸連結用部品などのロータ全体を樹脂モールドで一体化、固定する技術や、コアのステータ側の先端に突起を設け、その突起に永久磁石を掛ける技術が知られている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４１７５７
【特許文献２】特表２００３−５３３１５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、樹脂モールドは鋼材等と比較して強度が小さく、寿命が短いという問題がある。また、コアの突起に永久磁石を掛ける技術では、永久磁石はコアにより固定されるが、コアが樹脂により回転軸に固定される場合、ロータ全体の強度及び寿命を向上させることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様である永久磁石式同期モータは、ロータとステータとを備える。ロータは、複数の永久磁石と、磁性材料から成る複数のコアと、複数の永久磁石及び複数のコアを保持し金属の非磁性材料から成る保持部とを有する。保持部は、ロータの回転軸に垂直な平板である第１平板部と、第１平板部上に設けられロータの周方向に配列されている複数の支持部とを有する。複数のコアは、周方向に配列されている複数の支持部の間の位置に夫々配置されている。複数のコアの夫々は、複数の支持部の中の少なくとも一つに係止する係止部を有する。複数の永久磁石は、周方向に配置されている複数のコアの間の位置に夫々配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、組立が容易で、高強度かつ高寿命な永久磁石式同期モータを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、モータの構造を示す正面図である。
【図２】図２は、モータの構造を示す右側面図である。
【図３】図３は、モータの一部を拡大した正面図である。
【図４】図４は、モータの構造を示す正面断面図である。
【図５】図５は、モータの一部を拡大した正面断面図である。
【図６】図６は、背面被覆部３ａの構造を示す正面図である。
【図７】図７は、背面被覆部３ａの構造を示す断面図である。
【図８】図８は、正面被覆部３ｂの構造を示す正面図である。
【図９】図９は、正面被覆部３ｂの構造を示す断面図である。
【図１０】図１０は、保持器３の一体化前における保持爪５ａの先端部を示す側面図である。
【図１１】図１１は、保持器３の一体化前における保持爪５ｂの先端部を示す側面図である。
【図１２】図１２は、保持器３の構造を示す断面図である。
【図１３】図１３は、保持器３の一体化後における保持爪５ａの先端部を示す断面図である。
【図１４】図１４は、保持器３の一体化後における保持爪５ｂの先端部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施例に係るモータの構造について説明する。
【００１０】
図１は、モータの構造を示す正面図であり、図２は、モータの構造を示す右側面図であり、図３は、モータの一部を拡大した正面図である。本実施例におけるモータは、インナーロータ型の永久磁石式同期モータであり、ロータ６と、ステータ１２を有する。即ち、ロータ６の径方向外側にエアギャップを介してステータ１２が配置される。ステータ１２は、積層電磁鋼板を成形して作成されたステータコア９を有する。ステータコア９は、ステータ１２の外周を形成する円筒状のバックヨーク７と、バックヨーク７の径方向内側に設けられ放射状に配列された複数のティース８とを有する。ステータ１２は更に、ティース８に巻きつけられたコイル１０と、コイル１０の正面側及び背面側を覆う絶縁材１１とを有する。この図におけるコイル１０は、各ティース８に巻きつけられる集中巻であるが、複数のティース８に跨って巻きつけられる分布巻であっても良い。
【００１１】
ロータ６は回転軸に結合され、回転軸と共に回転する。なお、ロータ６は、回転軸の代わりに駆動される物体に結合されても良い。ロータ６は、複数の永久磁石１と、複数のコア２と、複数の永久磁石１及び複数のコア２を保持する容器である保持器３とを有する。
【００１２】
図３に示されているように、保持器３は、保持器３の背面を形成する背面被覆部３ａと、保持器３の正面を形成する正面被覆部３ｂとを有する。図３において、永久磁石１及びコア２のうち保持器３内に隠れている部分は、破線で示されている。永久磁石１とコア２は、回転軸心から放射状に配置され、ロータ６の周方向に交互に配置されている。言い換えれば、複数のコア２は、周方向に配列されており、複数の永久磁石１の夫々は、互いに隣接する二つのコア２の間に配置されている。従って、永久磁石１の数は、コア２の数（ｎ個：ｎは２以上の整数）に等しい。
【００１３】
以下、保持器３内部の構造について説明する。
【００１４】
図４は、モータの構造を示す正面断面図であり、図５は、モータの一部を拡大した正面断面図である。永久磁石１は、その磁化方向、すなわちＮ極及びＳ極の方向がロータ６の周方向に向くように、かつ隣接するコア２と互いの同極が向かい合うように配置されている。永久磁石１の磁束でコア２が磁化することにより、コア２におけるステータ１２側の端部において、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に並ぶ。これにより、永久磁石式同期モータのロータ６を構成することができる。
【００１５】
コア２は、前述のように永久磁石１により磁化される必要があるため、磁性材料を成形することにより作成される。渦電流損失やヒステリシス損失などの鉄損を低減するため、コア２に積層電磁鋼板や圧粉鉄心を使用することが好ましい。
【００１６】
以下、保持器３によるコア２及び永久磁石１の保持方法について説明する。
【００１７】
図５に示されているように、保持器３は、ロータ６の外周に沿って等間隔に配列された複数の保持爪５ａと、ロータ６の内周に沿って等間隔に配列された複数の保持爪５ｂとを有する。複数の保持爪５ａと複数の保持爪５ｂは、ロータ６の径方向に夫々対向している。複数のコア２の夫々は、互いに隣接する二つの保持爪５ａの間に配置され、且つそれら二つの保持爪５ｂに夫々対向する二つの保持爪５ｂの間に配置される。言い換えれば、複数のコア２は、ロータ６の周方向に複数の保持爪５ａの間の位置に夫々配置されており、且つロータ６の周方向に複数の保持爪５ａの間の位置に夫々配置されている。従って、保持爪５ａの数と保持爪５ｂの数の夫々は、コア２の数に等しい。なお、対向する保持爪５ａ、５ｂが一体であっても良い。
【００１８】
コア２のうち、隣接する二つの保持爪５ａの間の部分の長さをＷａとし、隣接する二つの保持爪５ｂの間の部分の長さをＷｂとする。コア２が保持器３に取り付けられていない状態において、Ｗａは保持爪５ａの間隔以下であり、Ｗｂは保持爪５ｂの間隔以下である。モータの製造において、各コア２は、プレス装置などにより、互いに隣接する二つの保持爪５ａの間、且つ互いに隣接する二つの保持爪５ｂの間に圧入される。これにより、コア２の夫々は、隣接する二つの保持爪５ａに密着すると共に、隣接する二つの保持爪５ｂに密着し、遊びのない状態に固定される。従って、保持爪５ａ、５ｂは、コア２の周方向への移動を防ぐことができる。
【００１９】
コア２は、ステータ１２方向（遠心方向）の端部から周方向の両方向へ夫々突出する二つの突起２ａと、回転軸心方向（向心方向）の端部から周方向の両方向へ夫々突出する二つの突起２ｂとを有する。突起２ａは、保持爪５ａのステータ１２側に突出し、突起２ｂは、保持爪５ｂの回転軸心側に突出する。コア２の二つの突起２ａの回転軸心側は、二つの保持爪５ａに夫々係止する。更にコア２の二つの突起２ｂのステータ１２側は、二つの保持爪５ｂに夫々係止する。従って、保持爪５ａ、５ｂは、コア２の径方向への移動を防ぐことができる。
【００２０】
以上のコア２と保持爪５ａ、５ｂの構成により、保持器３は、コア２を強固かつ容易に固定することができる。なお、コア２は、二つの突起２ａの一方だけを有していても良いし、二つの突起２ｂの一方だけを有していても良い。また、コア２は、突起２ａ、２ｂの代わりに、保持爪５ａ、５ｂに係止する部分を有しても良い。例えば、コア２において突起２ａに代わる溝が設けられ、この溝が保持爪５ａに係止しても良い。同様にコア２において突起２ｂに代わる溝が設けられ、この溝が保持爪５ｂに係止しても良い。
【００２１】
複数の永久磁石１の夫々は、周方向に隣接する二つのコア２の間、且つ径方向に対向する保持爪５ａ、５ｂとの間に配置される。言い換えれば、複数の永久磁石１は、複数のコア２の間の位置に夫々配置されている。コア２にはモータトルクやステータ１２に対する吸引力が作用するため、コア２は微小変形する。もし永久磁石１とコア２が密着しているとすると、コア２の変形により永久磁石１が割れてしまう可能性がある。本実施例において、永久磁石１のうち、隣接する二つのコア２の間の部分の長さは、それら二つのコア２の間の距離より短い。言い換えれば、永久磁石１とそれに隣接するコア２との間には隙間がある。このような隙間により、永久磁石１が割れることを防ぐことができる。なお、互いに対向する保持爪５ａ、５ｂは、一体であっても良い。例えば、保持爪５ａ、５ｂの代わりに、平板部４ａ上に永久磁石１の径方向への移動を制限する支持部や座部が設けられても良い。
【００２２】
以下、保持器３の各部の構造について説明する。
【００２３】
図６は、背面被覆部３ａの構造を示す正面図である。図７は、背面被覆部３ａの構造を示す断面図である。この断面図は、図６における背面被覆部３ａのＡ−Ａ矢視断面を示す。背面被覆部３ａは、保持器３の背面側の壁を形成する平板部４ａと、平板部４ａの正面側に立設され、ステータ１２側の壁を形成する保持爪５ａとを有する。平板部４ａは、正面被覆部３ｂの保持爪５ｂの先端を貫通させるための貫通孔２０ａと、背面側の回転軸に設けられている固定部材１３を貫通させるための貫通孔２１とを有する。
【００２４】
図８は、正面被覆部３ｂの構造を示す正面図である。図９は、正面被覆部３ｂの構造を示す断面図である。この断面図は、図８における正面被覆部３ｂのＣ−Ｃ矢視断面を示す。正面被覆部３ｂは、保持器３の正面側の壁を形成する平板部４ｂと、平板部４ｂの背面側に立設され、回転軸心側の壁を形成する保持爪５ｂとを有する。平板部４ｂは、背面被覆部３ａの保持爪５ａの先端を貫通させるための貫通孔２０ｂを有する。
【００２５】
以下、背面被覆部３ａと正面被覆部３ｂを一体化して保持器３を組み立てる組み立て方法について説明する。
【００２６】
図１０は、保持器３の一体化前における保持爪５ａの先端部を示す側面図である。この図は、図７における保持爪５ａのＢ矢視を示す。保持爪５ａは、先端が二股に分岐している先端部２３ａを有する。図１１は、保持器３の一体化前における保持爪５ｂの先端部を示す側面図である。この図は、図９における保持爪５ａのＤ矢視を示す。保持爪５ｂは、先端が二股に分岐している先端部２３ｂを有する。
【００２７】
この状態において、保持器３の組み立て方法は例えば、背面被覆部３ａの平板部４ａ上にコア２と永久磁石１を配置する。例えば、隣接する二つの保持爪５ａの間にコア２を圧入し、隣接する二つのコア２の間に永久磁石１を配置する。
【００２８】
図１２は、保持器３の構造を示す断面図である。この断面図は、図３における保持器３のＥ−Ｅ矢視断面を示す。平板部４ａ上にコア２と永久磁石１が配置された後、保持器３の組み立て方法は、背面被覆部３ａの平板部４ａと正面被覆部３ｂの平板部４ｂとを対向させ、背面被覆部３ａと正面被覆部３ｂを組み合わせる。この時、正面被覆部３ｂの保持爪５ｂの先端部２３ｂを、背面被覆部３ａの貫通孔２０ａへ挿入して貫通させると共に、背面被覆部３ａの保持爪５ａの先端部２３ａを、正面被覆部３ｂの貫通孔２０ｂへ挿入して貫通させる。更に、隣接する二つの保持爪５ｂの間にコア２を圧入する。この状態で、永久磁石１のステータ１２側は保持爪５ａにより覆われ、永久磁石１の回転軸心側は保持爪５ｂにより覆われる。先端部２３ｂが貫通孔２０ａを貫通し、先端部２３ａが貫通孔２０ｂを貫通することにより、背面被覆部３ａと正面被覆部３ｂの位置関係を容易且つ正確に決定することができる。
【００２９】
図１３は、保持器３の一体化後における保持爪５ａの先端部を示す断面図であり、図１４は、保持器３の一体化後における保持爪５ｂの先端部を示す断面図である。背面被覆部３ａと正面被覆部３ｂが組み合わせられた後、保持器３の組み立て方法は、平板部４ｂの正面側に突出している保持爪５ａの先端部２３ａを塑性変形させ、先端部２３ａの二股の部分の夫々が平板部４ｂの正面に沿うように広げる。同様に、平板部４ａの背面側に突出している保持爪５ｂの先端部２３ｂを塑性変形させ、先端部２３ｂの二股の部分の夫々が平板部４ａの背面に沿うように広げる。例えば、プレス機械等を用いて、先端部２３ａ、２３ｂを押し広げることにより、先端部２３ａ、２３ｂを塑性変形させることができる。
【００３０】
このとき、平板部４ｂに平行な所定方向について、先端部２３ａのうち平板部４ｂの正面側の部分の寸法は、貫通孔２０ｂの開口の寸法より大きくなる。同様に、平板部４ａに平行な所定方向において、先端部２３ｂのうち平板部４ａの背面側の部分の寸法は、貫通孔２０ａの開口の寸法より大きくなる。これにより、先端部２３ａが貫通孔２０ｂの正面側に係止し、先端部２３ｂが貫通孔２０ａの背面側に係止する。この構成により、背面被覆部３ａと正面被覆部３ｂを容易に接続することができる。
【００３１】
背面被覆部３ａと正面被覆部３ｂを接続することにより、複数の永久磁石１及び複数のコア２は、平板部４ａ、４ｂの間に挟まれて保持される。なお、平板部４ａ、４ｂは、平板以外の形状により永久磁石１及びコア２を支持していても良い。例えば、平板部４ａ、４ｂの一方が回転軸に垂直な円環であっても良い。
【００３２】
保持器３が組み立てられた後、固定部材１３を正面側から貫通孔２１へ挿入して貫通させ、貫通孔２１の背面側で固定部材１３を回転軸に固定することにより、保持器３を回転軸に固定する。固定部材１３は、ボルトやピンなどである。これにより、保持器３を回転軸へ強固に接続することができる。
【００３３】
保持器３は、金属の非磁性材料を成形することにより作成される。金属の非磁性材料は例えば、ステンレスなどの鋼であることが好ましい。なお、保持器３は、アルミニウムやその合金等、他の金属の非磁性材料で構成されても良い。保持器３を非磁性材料とすることで、永久磁石１の磁束が保持器３を介してコア２間を短絡することを防止する。また、保持器３の材料を鋼とすることで、従来の樹脂モールドと比較して、強度及び寿命を高めることができる。例えば、金型を用いた打ち抜き加工で金属板を成形し、曲げ加工で保持爪５ａ、５ｂを作成することにより、背面被覆部３ａ及び正面被覆部３ｂを夫々作成することできる。これにより、容易に背面被覆部３ａ及び正面被覆部３ｂを作成することができる。
【００３４】
また従来の樹脂モールドを用いる場合の組み立て方法は、位置決め装置あるいは冶具を用いて永久磁石１やコア２の仮位置決めを行う工程と、その状態を保持したまま樹脂モールドを行う工程と、最後に位置決め装置あるいは冶具を取り外す工程とが必要であった。本実施例では、保持器３の保持爪５ａ、５ｂにより永久磁石１やコア２を位置決めすることが可能であり、組み立て時は保持爪５ａの間にコア２や永久磁石１を挿入し、背面被覆部３ａ及び正面被覆部３ｂを接続するだけで良い。すなわち本実施例は、従来に比べて容易にロータ６を組み立てることができる。
【００３５】
以上に説明したように、強固な保持器３により複数の永久磁石１および複数のコア２を保持して一体化し、保持器３を回転軸に固定することで、高強度かつ高寿命なロータ６を容易に製作することが可能となる。また、ロータ６の強度を高めることにより、モータのトルクを向上させることができる。これにより、本実施例のモータは、エレベータの巻上機等に利用されることができる。
【００３６】
以下、他の実施例について説明する。
【００３７】
前述の実施例では、背面被覆部３ａに保持爪５ａが設けられ、正面被覆部３ｂに保持爪５ｂが設けられているが、背面被覆部３ａ及び正面被覆部３ｂの何れか一方のみに、保持爪５ａ、５ｂの両方が設けられていても良い。
【００３８】
前述の実施例では、保持器３を背面被覆部３ａ及び正面被覆部３ｂの二つに分割する構造としたが、保持器３を周方向などに分割することにより細分化しても良い。
【００３９】
前述の実施例のモータは、インナーロータ型の永久磁石式同期モータとしたが、アウターロータ型の永久磁石式同期モータとしても良い。
【００４０】
以上の実施例で説明された技術は、次のように表現することができる。
【００４１】
（表現１）
ロータとステータとを備える永久磁石式同期モータにおいて、
前記ロータは、複数の永久磁石と、磁性材料から成る複数のコアと、前記複数の永久磁石及び前記複数のコアを保持し金属の非磁性材料から成る保持部とを有し、
前記保持部は、前記ロータの回転軸に垂直な平板である第１平板部と、前記第１平板部上に設けられ前記ロータの周方向に配列されている複数の支持部とを有し、
前記複数のコアは、前記周方向に配列されている前記複数の支持部の間の位置に夫々配置されており、
前記複数のコアの夫々は、前記複数の支持部の中の少なくとも一つに係止する係止部を有し、
前記複数の永久磁石は、前記周方向に配置されている前記複数のコアの間の位置に夫々配置されている、
永久磁石式同期モータ。
（表現２）
前記複数の支持部の夫々は、隣接する永久磁石に対し前記ステータ側に設けられた第１支持部と、前記隣接する永久磁石に対し前記ステータの反対側に設けられた第２支持部とを有する、
表現１に記載の永久磁石式同期モータ。
（表現３）
前記複数のコアの係止部の夫々は、隣接する第１支持部に係止する第１係止部と、隣接する第１支持部に係止する第２係止部とを有する、
表現２に記載の永久磁石式同期モータ。
（表現４）
前記第１係止部は、前記隣接する第１支持部より前記ステータ側で前記周方向へ突出し、
前記第２係止部は、前記隣接する第２支持部より前記ステータの反対側で前記周方向へ突出する、
表現３に記載の永久磁石式同期モータ。
（表現５）
前記複数のコアの夫々は、隣接する二つの支持部に密着する、
表現１乃至４の何れか一項に記載の永久磁石式同期モータ。
（表現６）
前記複数の永久磁石の夫々は、隣接するコアとの間に空間を形成する、
表現１乃至５の何れか一項に記載の永久磁石式同期モータ。
（表現７）
前記金属は、鋼である、
表現１乃至６の何れか一項に記載の永久磁石式同期モータ。
（表現８）
前記保持部は、前記複数の永久磁石及び前記複数のコアを介して前記第１平板部に対向する平板であり前記複数の支持部の中の第１支持部及び第２支持部の少なくとも一つに接続された第２平板部を更に有する、
表現２に記載の永久磁石式同期モータ。
（表現９）
前記第２平板部は、貫通孔を有し、
前記複数の支持部の中の第１支持部及び第２支持部の少なくとも一つの先端部は、前記貫通孔を貫通している、
表現８に記載の永久磁石式同期モータ。
（表現１０）
前記回転軸に垂直な所定方向について、前記先端部のうち前記第２平板部から突出した部分の寸法は、前記貫通孔の開口の寸法より大きい、
表現９に記載の永久磁石式同期モータ。
【００４２】
これらの表現における用語について説明する。保持部は例えば、保持器３に対応する。支持部は例えば、保持爪５ａ、５ｂに対応する。係止部は例えば、突起２ａ、２ｂに対応する。第１平板部は例えば、平板部４ａに対応する。第２平板部は例えば、平板部４ｂに対応する。第１支持部は例えば、保持爪５ａに対応する。第２支持部は例えば、保持爪５ｂに対応する。第１突出部は例えば、突起２ａに対応する。第２突出部は例えば、突起２ｂに対応する。
【符号の説明】
【００４３】
１：永久磁石、  ２：コア、  ２ａ、２ｂ：突起、  ３：保持器、  ３ａ：背面被覆部、  ３ｂ：正面被覆部、  ４ａ、４ｂ：平板部、  ５ａ、５ｂ：保持爪、  ６：ロータ、  １２：ステータ、  １３：固定部材、  ２０ａ、２０ｂ、２１：貫通孔、  ２３ａ、２３ｂ：先端部
【図１】
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【図２】
2014023173.tif 000004
【図３】
2014023173.tif 000005
【図４】
2014023173.tif 000006
【図５】
2014023173.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014023173.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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