(57)【要約】【課題】効率的なトップテープの剥離を行う部品供給装置およびその方法を提供すること。【解決手段】部品供給装置１０において、キャリアテープ２００を支持する支持部材２０の支持面２０ａが、テープ送り方向における、トップテープ剥離機構５０の剥離刃５２ａの刃先５２ｃがキャリアテープ２００のベーステープ２０２とトップテープ２０４の間に進入する位置において、テープ幅方向の外側よりも内側の方が下方となるよう傾斜することにより、トップテープ２０４のテープ幅方向の中央部分がベーステープ２０２の表面に対して相対的に上側に離れるようにトップテープ２０４を湾曲させた状態にて、ベーステープ２０２とトップテープ２０４との間に剥離刃５２ａの刃先５２ｃを進入させる間隙が形成される。【選択図】図８Ｂ
2014154691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープの表面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品がキャリアテープから取り出される位置である部品供給位置に向かってテープ送り方向に送ることにより、部品を供給する部品供給装置であって、
キャリアテープが挿入される挿入口から部品供給位置に向かって延びるテープ経路において、テープ送り方向に送られるキャリアテープをテープ幅方向の両端側で下方より支持する支持面を有する支持部材と、
テープ経路において、支持部材の支持面上に配置されたキャリアテープを、テープ幅方向の両端側で支持面に沿わせた状態に案内するガイド部材と、
テープ経路において、支持部材とガイド部材とで挟まれた状態でテープ送り方向に送られるキャリアテープのテープ送り方向の前端に対してベーステープとトップテープとの間に進入する剥離刃を有し、剥離刃を用いてベーステープからトップテープを剥離して部品を露出させるトップテープ剥離機構とを備え、
支持部材の支持面が、テープ送り方向における、トップテープ剥離機構の剥離刃の刃先がベーステープとトップテープの間に進入する位置において、テープ幅方向の外側よりも内側の方が下方となるよう傾斜することにより、トップテープのテープ幅方向の中央部分がベーステープの表面に対して相対的に上側に離れるようにトップテープを湾曲させた状態にて、ベーステープとトップテープとの間に剥離刃の刃先を進入させる間隙が形成される、部品供給装置。
【請求項２】
支持部材の支持面は、トップテープ剥離機構の剥離刃の刃先先端がベーステープとキャリアテープの間に進入する位置のテープ送り方向の下流側にある部品供給位置では、テープ幅方向において水平である、請求項１に記戴の部品供給装置１。
【請求項３】
テープ経路において、ガイド部材を支持部材の支持面に向かって付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１又は２に記戴の部品供給装置１。
【請求項４】
部品を収容する複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープの表面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品がキャリアテープ２から取り出される位置である部品供給位置に向かってテープ送り方向に送ることにより、部品を供給する部品供給方法であって、
キャリアテープが挿入される挿入口から部品供給位置に向かって延びるテープ経路において、キャリアテープをテープ幅方向の両端側で上下方向に挟んだ状態でテープ送り方向に送り、
テープ経路において、ベーステープからトップテープを剥離して部品を露出させる剥離刃が、テープ送り方向に送られるキャリアテープのテープ送り方向の前端に対してベーステープとトップテープとの間に進入する位置では、キャリアテープを、テープ幅方向の外側よりも内側の方が下方となるよう傾斜させた状態でテープ送り方向に送ることにより、トップテープのテープ幅方向の中央部分がベーステープの表面に対して相対的に上側に離れるようにトップテープを湾曲させた状態にて、ベーステープとトップテープとの間に剥離刃の刃先を進入させる間隙を形成する、部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を収容したキャリアテープをテープ送り方向に送ることにより部品を供給する部品供給装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品（例えば電子部品）を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の収容部がキャリアテープの長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープから剥離される。
【０００３】
例えば、特許文献１に記戴された部品供給装置（テープフィーダ）は、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに対して部品が供給される部品供給位置の手前でベーステープからトップテープをはがすために、ベーステープとトップテープとの隙間に対して剥離刃を挿入する。特許文献１では、トップテープとベーステープを幅方向の両端側で接合するシール部にある程度の厚みを持たせて、両テープ間の隙間に剥離刃を挿入するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１１２３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年ではシール部の厚みの薄型化が進んでおり、シール部の厚みは極めて小さくなっている。したがって、特許文献１のように、ベーステープとトップテープの隙間に安定して精度良く剥離刃を挿入することは難しい。また、ベーステープの材料として、部品を収納する厚みが有るとともに紙で構成されたいわゆる紙テープの場合に比べて、薄いシート状の樹脂をエンボス加工成形して部品を収納するポケットを設けて構成されたエンボステープの場合は特に、樹脂のベーステープが薄く硬いため、ベーステープとトップテープの隙間に精度良く剥離刃を挿入することは更に難しくなる。このように、トップテープの剥離の効率性という観点で未だ改善の余地があった。
【０００６】
そこで、本発明は、部品供給装置において、効率的なトップテープの剥離を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープの表面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品がキャリアテープから取り出される位置である部品供給位置に向かってテープ送り方向に送ることにより、部品を供給する部品供給装置であって、
キャリアテープが挿入される挿入口から部品供給位置に向かって延びるテープ経路において、テープ送り方向に送られるキャリアテープをテープ幅方向の両端側で下方より支持する支持面を有する支持部材と、
テープ経路において、支持部材の支持面上に配置されたキャリアテープを、テープ幅方向の両端側で支持面に沿わせた状態に案内するガイド部材と、
テープ経路において、支持部材とガイド部材とで挟まれた状態でテープ送り方向に送られるキャリアテープのテープ送り方向の前端に対してベーステープとトップテープとの間に進入する剥離刃を有し、剥離刃を用いてベーステープからトップテープを剥離して部品を露出させるトップテープ剥離機構とを備え、
支持部材の支持面が、テープ送り方向における、トップテープ剥離機構の剥離刃の刃先がベーステープとトップテープの間に進入する位置において、テープ幅方向の外側よりも内側の方が下方となるよう傾斜することにより、トップテープのテープ幅方向の中央部分がベーステープの表面に対して相対的に上側に離れるようにトップテープを湾曲させた状態にて、ベーステープとトップテープとの間に剥離刃の刃先を進入させる間隙が形成される、部品供給装置が提供される。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、
支持部材の支持面は、トップテープ剥離機構の剥離刃の刃先先端がベーステープとキャリアテープの間に進入する位置のテープ送り方向の下流側にある部品供給位置では、テープ幅方向において水平である、第１の態様に記戴の部品供給装置が提供される。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、
テープ経路において、ガイド部材を支持部材の支持面に向かって付勢する付勢部材をさらに備える、第１または第２の態様に記戴の部品供給装置が提供される。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープの表面にテープ幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品がキャリアテープ２から取り出される位置である部品供給位置に向かってテープ送り方向に送ることにより、部品を供給する部品供給方法であって、
キャリアテープが挿入される挿入口から部品供給位置に向かって延びるテープ経路において、キャリアテープをテープ幅方向の両端側で上下方向に挟んだ状態でテープ送り方向に送り、
テープ経路において、ベーステープからトップテープを剥離して部品を露出させる剥離刃が、テープ送り方向に送られるキャリアテープのテープ送り方向の前端に対してベーステープとトップテープとの間に進入する位置では、キャリアテープを、テープ幅方向の外側よりも内側の方が下方となるよう傾斜させた状態でテープ送り方向に送ることにより、トップテープのテープ幅方向の中央部分がベーステープの表面に対して相対的に上側に離れるようにトップテープを湾曲させた状態にて、ベーステープとトップテープとの間に剥離刃の刃先を進入させる間隙を形成する、部品供給方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、部品供給装置において、効率的なトップテープの剥離を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の一部の概略的構成図
【図２】キャリアテープの斜視図
【図３Ａ】トップテープ剥離機構の分解図
【図３Ｂ】トップテープ剥離機構の斜視図
【図４Ａ】トップテープを剥離する直前のトップテープ剥離機構の上面図
【図４Ｂ】トップテープを剥離中のトップテープ剥離機構の上面図
【図５】支持部材、ガイド部材およびトップテープ剥離機構の側面図
【図６Ａ】支持部材の側面図
【図６Ｂ】図６ＡのI−I断面図
【図６Ｃ】図６ＡのII−II断面図
【図７】ガイド部材の斜視図
【図８Ａ】図５のＢ部拡大図
【図８Ｂ】図８ＡのIII―III断面図
【図９】本実施の形態の変形例にかかる部品供給装置によって供給されるキャリアテープが搬送される際の断面図
【図１０Ａ】トップテープのテープ幅方向の中央部分がベーステープの表面に対して相対的に上側に離れるようにトップテープを湾曲させた場合のキャリアテープが搬送される際の断面図
【図１０Ｂ】エンボステープとして紙テープを用いた場合の紙テープが搬送される際の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の一部の構成を概略的に示している。
【００１５】
図１に示す部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００に搭戴されているノズル１０２に部品（例えば電子部品）を供給するように構成されている。
【００１６】
具体的には、図１に示す部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００に搭戴されているノズル１０２に供給する複数の部品を保持したキャリアテープ２００を、少なくとも水平方向に動作される部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑにキャリアテープ２００に保持された部品が順次送られるように搬送する。
【００１７】
図２は、部品供給装置１０によって搬送されるキャリアテープ２００の斜視図である。本実施の形態では、キャリアテープ２００としてエンボス状に加工されたエンボステープを用いている。具体的には、図２に示すように、キャリアテープ２００は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２によって吸着される部品（図示せず）をそれぞれ収容するように、エンボス加工によって凹状の複数の収容部２０２ａが形成されたベーステープ２０２と、複数の収容部２０２ａを覆うようにベーステープ２０２に貼り付けられたトップテープ２０４とを有する。また、ベーステープ２０２には、厚み方向に貫通する複数の送り孔２０２ｂが形成されている。
【００１８】
複数の収容部２０２ａは、図２に示すように、例えばキャリアテープ２００の長手方向に並列するように、ベーステープ２０２の幅方向（Ｘ軸方向）の一方側に形成されている。複数の送り孔２０２ｂは、キャリアテープ２００の長手方向に並列するように、ベーステープ２０２の幅方向の他方側に形成されている。
【００１９】
トップテープ２０４は、複数の送り孔２０２ｂを覆うことなく、ベーステープ２０２に接着剤２０６ａ、２０６ｂ等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）中央部が複数の収容部２０２ａを覆った状態で、トップテープ２０４の幅方向の両端部が接着剤２０６ａ、２０６ｂによってベーステープ２０２に貼り付けられている。なお、本実施の形態のキャリアテープ２００は幅方向の一方側に送り孔２０２が形成されているが、例えば大きいサイズの部品を収容するキャリアテープなどの場合、部品の収容部を挟んで幅方向の両側に送り孔が形成されていてもよい。
【００２０】
図２に示すようなキャリアテープ２００を部品供給位置Ｑに搬送するために、部品供給装置１０は、図１に示すように、キャリアテープ２００が挿入される挿入口２８から延びるキャリアテープ２００のテープ経路（テープ経路Ｐ１〜Ｐ３）と、複数のテープ経路Ｐ１〜Ｐ３に沿ってキャリアテープ２００を搬送する複数のスプロケットとして第１および第２のスプロケット１２、１４とを有する。複数のテープ経路Ｐ１〜Ｐ３は、部品供給装置１０における一続きのテープ経路を構成する。また、第１および第２のスプロケット１２、１４によって搬送されているキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）からトップテープ２０４を剥離するためのトップテープ剥離機構５０を有する。
【００２１】
第１および第２のスプロケット１２、１４は、キャリアテープ２００の送り孔２０２ｂに挿通される複数の歯１２ａ、１４ａを備える。歯１２ａ、１４ａがキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂに挿通（係合）した状態で第１および第２のスプロケット１２、１４が回転することにより、キャリアテープ２００は部品供給位置Ｑに向かって搬送される。
【００２２】
この第１および第２のスプロケット１２、１４を回転させるために、部品供給装置１０は、スプロケット駆動機構としてモータ１６を有する。第１および第２のスプロケット１２、１４は、複数のギヤ（一点鎖線）を介して駆動モータ１６によって同期回転される。
【００２３】
なお、部品供給装置１０は、図示してはいないが、テープ経路Ｐ１〜Ｐ３以外のテープ経路を有し、また、第１および第２のスプロケット１２、１４以外のスプロケットも有する。例えば、キャリアテープ２００を巻回収容するリール（図示せず）から第１のスプロケット１２に向かってキャリアテープ２００を搬送するためのスプロケットなどがある。
【００２４】
第１および第２のスプロケット１２、１４（および図示しないスプロケット）によって搬送されるキャリアテープ２００は、複数のテープ経路Ｐ１〜Ｐ３（および図示しないテープ経路）に沿って部品供給位置Ｑに向かって順次送られて移動する。なお、以降の説明においては、キャリアテープ２００が搬送される搬送方向をテープ送り方向Ａと称する。
【００２５】
テープ経路Ｐ１は、テープ送り方向Ａの上流側にある挿入口２８から第１のスプロケット１２に向かって斜め上方向（Ｙ軸およびＺ軸方向）に延在する傾斜経路である。
【００２６】
テープ経路Ｐ２は、テープ経路Ｐ１のテープ送り方向Ａの下流端（前端）から部品供給位置Ｑの高さ位置に向かって斜め上方向（Ｙ軸およびＺ軸方向）に直線状に延在する傾斜経路である。
【００２７】
テープ経路Ｐ３は、テープ経路Ｐ２のテープ送り方向Ａの下流端（前端）から部品供給位置Ｑを通過して水平方向（Ｙ軸方向）に直線状に延在する水平経路である。
【００２８】
なお、本明細書では、テープ経路Ｐ１〜Ｐ３におけるテープ送り方向Ａの下流端をテープ経路Ｐ１〜Ｐ３の前端と称するとともに、テープ経路Ｐ１〜Ｐ３におけるテープ送り方向Ａの上流端をテープ経路の後端と称する。
【００２９】
第１のスプロケット１２は、テープ経路Ｐ１の前端およびテープ経路Ｐ２の後端上のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する。
【００３０】
一方、第２のスプロケット１４は、テープ経路Ｐ２の前端およびテープ経路Ｐ３の後端上のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する。また、部品供給位置Ｑは、第２のスプロケット１４の位置よりもテープ送り方向Ａの下流側にて、水平方向に延在するテープ経路Ｐ３上に設定される。
【００３１】
なお、テープ送り方向Ａの上流側から下流側に向かって斜め上方向に延在するテープ経路Ｐ１、Ｐ２は、同一方向に延在してもよい。また、テープ経路Ｐ１、Ｐ２は、テープ送り方向Ａの上流側から下流側に向かって水平方向に延在してもよい。さらに、テープ送り方向Ａにおいて水平方向に延在するテープ経路Ｐ３は、テープ送り方向Ａの上流側から下流側に向かって斜め方向に延在してもよい。
【００３２】
また、テープ経路Ｐ２およびテープ経路Ｐ３が直線状になるように、すなわちテープ経路Ｐ２とテープ経路Ｐ３それぞれにおいてキャリアテープ２００が直進するように、キャリアテープ２００を摺動可能に支持する支持部材２０が、部品供給装置１０に設けられている。
【００３３】
具体的には、支持部材２０は、送り孔２０２ｂに歯１２ａ、１４ｂが挿通された状態の第１、第２のスプロケット１２、１４と干渉しないように、複数の収容部２０２ａと対向するベーステープ２０２の少なくとも裏面（トップテープ２０４が貼り付けられた面と反対側の面）の部分を支持する。
【００３４】
部品供給装置１０の筐体の最上部側には、開閉あるいは着脱可能な上部部材２２が設けられている。上部部材２２の下面には、支持部材２０により支持されるキャリアテープ２００を案内するためのガイド部材２４が設けられている。ガイド部材２４は、支持部材２０の支持面上に配置されたキャリアテープ２００を、テープ幅方向（Ｘ軸方向）の両端側で支持面に沿わせた状態に案内する。
【００３５】
上述した支持部材２０およびガイド部材２４の詳細な構成については後述する。なお、図１においては、説明のために支持部材２０およびガイド部材２４の形状を大幅に模式化したものを示す。
【００３６】
次に、トップテープ剥離機構５０は、図２に示すようにベーステープ２０２からトップテープ２０４を部分的に剥離することにより、収容部２０２ａに収容されている部品（図示せず）を露出させる。
【００３７】
具体的には、本実施の形態のトップテープ剥離機構５０は、幅方向両端側がベーステープ２０２に貼り付けられたトップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）の送り孔２０２ｂ側部分をベーステープ２０２から剥離せずに、それ以外のトップテープ２０４の部分をベーステープ２０２から剥離する。
【００３８】
トップテープ剥離機構５０はまた、図１に示すように、傾斜経路であるテープ経路Ｐ２の上側に設けられている。具体的には、トップテープ剥離機構５０は、上部部材２２とテープ経路Ｐ２との間の空間に配置され、また上部部材２２の下面に取り付けられている。
【００３９】
図２に示すようにトップテープ２０４をキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）から部分的に剥離するトップテープ剥離機構５０の構成について説明する。図３Ａはトップテープ剥離機構５０の分解図であり、図３Ｂはトップテープ剥離機構５０の斜視図である。
【００４０】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、トップテープ剥離機構５０は、ベーステープ２０２からトップテープ２０４を部分的に剥離する剥離部材５２と、剥離部材５２によって部分的に剥離されたトップテープ２０４を、図２に示すように送り孔２０２ｂ側に折り返す折り返し部材５４とを有する。
【００４１】
剥離部材５２は、短冊状の金属板にトップテープ２０４をベーステープ２０２から剥離するための剥離刃５２ａを有する。剥離刃５２ａは、トップテープ２０４をベーステープ２０２から剥離する刃先５２ｂと、剥離されたトップテープ２０２の部分をガイドしてベーステープ２０２から離間するようにすくい上げるすくい面５２ｃと、トップテープ２０４とベーステープ２０２との間に進入する刃先先端５２ｄとを有する。
【００４２】
折り返し部材５４は、剥離部材５２の上方側である上面５２ｅ側に取り付けられる。また、剥離部材５２によって剥離されたトップテープ２０４の部分が送り孔２０２ｂ側に折り返されるように、剥離されたトップテープ２０４の部分をガイドする凹状の円錐状湾曲面５４ａを備える。円錐状湾曲面５４ａは、剥離部材５２の上面５２ｅから延在して凹状に湾曲してオーバーハングしている。
【００４３】
図４Ａは、トップテープ２０４をキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）から剥離する直前のトップテープ剥離機構５０を上方から見た図である。
【００４４】
図４Ａに示すように、トップテープ剥離機構５０は、剥離部材５２の刃先先端５２ｄがベーステープ２０２とトップテープ２０４との間の間隙（すなわち、接着剤２０６ａ、２０６ｂの間の未接着部部分）に進入できるように、部品実装装置１０の上部部材２２の裏面に取り付けられている。また、折り返し部材５４の凹状の円錐状湾曲面５４ａは、キャリアテープ２００の送り孔２０２ｂ側に開いている。
【００４５】
キャリアテープ２００の先端が部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａに搬送されると、トップテープ剥離機構５０の剥離部材５２の刃先先端５２ｄが、ベーステープ２０２とトップテープ２０４との間に進入する。この状態でキャリアテープ２００がさらに搬送されると、剥離部材５２の刃先５２ｂがトップテープ２０４の一部分をベーステープ２０２から剥離し始める。
【００４６】
具体的には、剥離部材５２の刃先５２ｂが、接着剤２０６ａによってベーステープ２０２に貼り付けられた、トップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）の送り孔２０２ｂ側とは反対側の部分（２０４ａ）を剥離し始める。刃先５２ｂによって剥離されたトップテープ２０４の部分は、キャリアテープ２００が搬送されるにしたがって、すくい面５２ｃにガイドされ、折り返し部材５４の湾曲面５４ａに向かう。
【００４７】
さらに、部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａにキャリアテープ２００が送られて搬送されるにしたがって、図４Ｂに示すように、ベーステープ２０２から剥離されたトップテープ２０４の部分が、折り返し部材５４の凹状の円錐状湾曲面５４ａによって送り孔２０２ｂ側に折り返される。
【００４８】
このトップテープ剥離機構５０により、キャリアテープ２００の収容部２０２ａに収容された部品が露出するようにトップテープ２０４がベーステープ２０２から部分的に剥離された状態のキャリアテープ２００を、部品供給位置Ｑに送り、搬送させることができる。それにより、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２は、ベーステープ２０２の収容部２０２ａに収容された部品を部品供給位置Ｑで順次吸着して取り出すことができる。
【００４９】
次に、上述したキャリアテープ２００からのトップテープ２０４の剥離を行う際に、支持部材２０を用いてキャリアテープ２００を支持しながら、ガイド部材２４によりキャリアテープ２００を案内する方法について、図５を用いて説明する。図５は、支持部材２０、ガイド部材２４およびトップテープ剥離機構５０の側面図である。図５では、説明のために、第１のスプロケット１２Ａなどの構成部材やキャリアテープ２００の図示を省略している。
【００５０】
図５に示すように、支持部材２０とガイド部材２４とは、支持部材２０の上面である支持面２０ａにおけるテープ送り方向Ａの上流側部分と、ガイド部材２４の下面２４ａにおけるテープ送り方向Ａの下流側部分とが近接するように配置されている。支持部材２０の支持面２０ａとガイド部材２４の下面２４ａとの間の空間には、テープ経路Ｐ１の前端およびテープ経路Ｐ２の後端が位置される。この空間内において、キャリアテープ２００は支持部材２０によって支持されるとともにガイド部材２４によって案内されて、テープ送り方向Ａに送られる。
【００５１】
また図５に示すように、支持部材２０の上方であって、ガイド部材２４のテープ送り方向Ａの下流側には、トップテープ剥離機構５０が設けられている。図５では図示を省略しているが、トップテープ剥離機構５０が備える剥離部材５２の剥離刃５２ａの刃先５２ｃは、テープ経路Ｐ２において、支持部材２０の支持面２０ａとガイド部材２４の下面２４ａとが近接する位置に配置される。これにより、テープ経路Ｐ２内を搬送されるキャリアテープ２００の前端が剥離刃５２ａの刃先５２ｃに当接するとともに、その当接位置を剥離開始位置Ｒとして、トップテープ２０４がキャリアテープ２００から剥離される。
【００５２】
次に、図６Ａ−６Ｃおよび図７を用いて、支持部材２０およびガイド部材２４のそれぞれの構成について説明する。図６Ａは、支持部材２０の側面図であり、図６Ｂ、図６Ｃは、図６ＡにおけるI―I断面図、II−II断面図である。また図７は、ガイド部材２４の斜視図である。
【００５３】
図６Ａに示すように、支持部材２０は、支持面２０ａのテープ送り方向Ａの上下流側の両端部がテーパカットされた大略台形状のブロック部材を主体としており、テープ経路Ｐ１〜Ｐ３に沿うように部品供給装置１０内に配置される。テープ経路Ｐ１〜Ｐ３の下側の面の一部が、支持部材２０の支持面２０ａにより画定される。
【００５４】
図６Ａ−６Ｃに示すように、支持部材２０の支持面２０ａは、キャリアテープ２００をテープ幅方向（Ｘ軸方向）の両端側で下方より支持する面である。また、支持部材２０の幅方向（Ｘ軸方向）の中央部には、キャリアテープ２００の収容部２０２ａを通過させる溝部２０ｂがテープ送り方向Ａに沿って形成されている。
【００５５】
本実施の形態では、支持部材２０の支持面２０ａは、水平部２０ｃと傾斜部２０ｄとで構成される。具体的には、図６Ａに示すように、支持部材２０の支持面２０ａのうち、剥離開始位置Ｒを含むテープ送り方向Ａの上流側の一部が傾斜部２０ｄとして形成され、部品供給位置Ｑを含む傾斜部２０ｄを除く残りの部分が水平部２０ｃとして形成されている。これら傾斜部２０ｄおよび水平部２０ｃについて、図６Ｂおよび図６Ｃを用いて説明する。
【００５６】
図６Ｂは、水平部２０ｃが形成される位置での支持部材２０の断面図であり、部品供給位置Ｑに対応する。図６Ｂに示すように、支持面２０ａは、テープ幅方向において水平に延びる水平部２０ｃとして形成される。
【００５７】
一方で、図６Ｃは、傾斜部２０ｄが形成される位置での支持部材２０の断面図であり、剥離開始位置Ｒに対応する。図６Ｃに示すように、支持面２０ａは、テープ幅方向の外側よりも内側の方が下方となるよう傾斜した傾斜部２０ｄとして形成される。
【００５８】
次に、図７を用いて、ガイド部材２４について説明する。図７に示すように、ガイド部材２４は、テープ送り方向Ａ（Ｙ軸方向）の上流に向かうほど下面２４ａの高さが低くなるように形成された大略三角柱形状のブロック部材を主体としており、部品供給装置１０内においてテープ経路Ｐ１、Ｐ２に沿うように配置される。テープ経路Ｐ１、Ｐ２の上側の面の一部が、ガイド部材２４の下面２４ａにより画定される。
【００５９】
ガイド部材２４の下面２４ａのうち、テープ送り方向Ａの下流側部分には、第１のスプロケット１２の歯１２ａとの干渉を避けるための第１逃がし部２４ｂが設けられている。またガイド部材２４のテープ送り方向Ａの下流端部であって、第１逃がし部２４ｂが設けられる場所とは幅方向（Ｘ軸方向）において異なる箇所には第２逃がし部２４ｃが設けられている。第２逃がし部２４ｃは、キャリアテープ２００から剥離されたトップテープ２０４を逃がすための空間である。第２逃がし部２４ｃに隣接するガイド部材２４の下面２４ａには、幅方向（Ｘ軸方向）において外側よりも内側の方が下方となるよう傾斜した一対の傾斜部２４ｄが設けられている。傾斜部２４ｄは、前述した支持部材２０の傾斜部２０ｄに対向するように配置される。
【００６０】
このように構成される支持部材２０およびガイド部材２４が対向して配置される箇所の構造について、図８Ａ、８Ｂを用いて詳細に説明する。図８Ａは、図５におけるＢ部の拡大図であり、図８Ｂは、図８ＡにおけるIII−III断面図である。
【００６１】
図８Ａ、８Ｂに示すように、支持部材２０の支持面２０ａの傾斜部２０ｄと、ガイド部材２４の下面２４ａの傾斜部２４ｄとが対向するようにして配置されるとともに、テープ送り方向Ａにおいてこれらの支持部材２０の傾斜部２０ｄとガイド部材２４の傾斜部２４ｄとが対向する位置には、剥離刃５２ａの刃先５２ｃおよび刃先先端５２ｄが配置される。
【００６２】
図８Ｂに示すように、キャリアテープ２００は、テープ幅方向（Ｘ軸方向）の外側よりも内側の方が下方となるように傾斜した傾斜部２０ｄ、２４ｄによって挟まれる。傾斜部２０ｄ、２４ｄによって挟まれたキャリアテープ２００は、傾斜部２０ｄ、２４ｄが傾斜する方向と同方向に両端側が傾斜するように湾曲される。このとき、キャリアテープ２００のトップテープ２０４はテープ幅方向の中央部分が上向き凸状に湾曲される。すなわち、トップテープ２０４のテープ幅方向の中央部分がベーステープ２０２の表面に対して相対的に上側に離れるように、トップテープ２０４が湾曲された状態となる。
【００６３】
ここで、トップテープ２０４のテープ幅方向の中央部分がベーステープ２０２の表面に対して相対的に上側に離れるのは、キャリアテープ２００の構造によるものと考えられる。すなわち、図８Ｂに示すようにキャリアテープ２００が幅方向において湾曲されると、ベーステープ２０２の収容部２０２ａの開口の幅方向距離が短くなることにより、ベーステープ２０２上のトップテープ２０４を幅方向に湾曲させる力が作用する。このとき、トップテープ２０４の下方に位置されるトップテープ２０４に貼着されていないベーステープ２０２が、トップテープ２０４がベーステープ２０２へ近付く方向に移動する際の制限となる。これにより、同方向と逆方向である図８Ｂに示される方向に向かってトップテープ２０２が湾曲すると考えられる。
【００６４】
このようにトップテープ２０４を湾曲させた状態とすることで、図８Ｂに示すように、ベーステープ２０２とトップテープ２０４との間には間隙Ｓ１がＺ方向に広がって形成される。剥離刃５２ａの刃先５２ｃおよび刃先先端５２ｄは、間隙Ｓ１内に配置される。
【００６５】
次に、間隙Ｓ１が広がって形成された状態にてキャリアテープ２００を搬送した場合の動作について説明する。
【００６６】
図８Ｂに示すように、キャリアテープ２００は、幅方向の両端側において支持部材２０の支持面２０ａによって下方より支持されるとともに上方よりガイド部材２４の下面２４ａによって案内されながら、テープ送り方向Ａに送られる。このとき、剥離開始位置Ｒにおけるキャリアテープ２００は、ベーステープ２０２とトップテープ２０４との間における間隙Ｓ１が広がった状態となっている。この広がった間隙Ｓ１に、剥離開始位置Ｒに位置される剥離刃５２ａの刃先先端５２ｄおよび刃先５２ｃが相対的に進入すると、刃先５２ｃがトップテープ２０４の一方側を剥離し始める。キャリアテープ２００がさらにテープ送り方向に送られると、キャリアテープ２００から部品が露出されるとともに、ベーステープ２０２から剥離されたトップテープ２０４の部分が、折り返し部材５４によって折り返される。
【００６７】
傾斜部２０ｄ、２４ｄが形成される箇所を通過したキャリアテープ２００は、支持部材２０の水平部２０ｃによって幅方向において水平に支持されながらテープ送り方向Ａに送られる。その後、キャリアテープ２００から露出された部品が部品吸着位置Ｑへ搬送されると、移戴ヘッド１００のノズル１０２によって部品が吸着され、取り出される。
【００６８】
このように本実施の形態では、テープ経路Ｐ２において、キャリアテープ２００が、テープ幅方向に傾斜した支持部材２００の支持面２００ａに支持されてテープ幅方向に折り曲げられることにより、ベーステープ２０２に貼り付けられていないトップテープ２０４の幅方向における中央部分がベーステープ２０２の収容部２０２ａとは逆方向に相対的に湾曲して、トップテープ２０４とベーステープ２０２との間の間隙Ｓ１が広がる。その広がった間隙Ｓ１を、トップテープ剥離機構５０が備える剥離部材５２の剥離刃５２ａの刃先先端５２ｄが入るための隙間として利用することにより、ベーステープ２０２からトップテープ２０４を容易に剥離することができる。これにより、効率的なトップテープ２０４の剥離を行うことができる。
【００６９】
一方で、図５に示すように、部品供給位置Ｑでは、支持部材２０の支持面２０ａは水平部２０ｃとして、テープ幅方向において水平に形成されている。このように、部品供給位置Ｑにおいて、支持部材２０が、キャリアテープ２００をテープ幅方向において水平に支持することにより、キャリアテープ２００に収容される部品を安定した状態で部品供給位置Ｑに送ることができる。これにより、効率的な部品の供給を行うことができる。
【００７０】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限
定されない。例えば、本実施の形態では、図８Ａに示すように、支持部材２０の支持面２０ａが剥離開始位置Ｒの前後において幅方向に傾斜する場合について説明したが、このような場合に限らず、少なくとも剥離開始位置Ｒにおいて傾斜していれば良い。
【００７１】
また本実施の形態では、図１や図８Ｂに示すように、ガイド部材２４が部品供給装置１０の上部部材２２に固定される場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、ガイド部材２４を支持部材２０の支持面２０ａに向かって付勢する付勢部材２６を用いても良い。図９は、付勢部材２６を用いた一例を示す断面図であり、ガイド部材２４が付勢部材２６を介して上部部材２２に間接的に取り付けられている。このような付勢部材２６を用いてガイド部材２４を支持部材２０に対して付勢することにより、キャリアテープ２００の厚みの変化に対応しながら、安定した状態でキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに送ることができる。
【００７２】
また本実施の形態では、トップテープ剥離機構５０が、剥離刃５２ａを有する剥離部材５２と折り返し部材５４とを有する場合について説明したが、このような場合に限らない。トップテープ剥離機構５０としては、ベーステープ２０２とトップテープ２０４との間に進入する剥離刃５２ａを用いて、ベーステープ２０２からトップテープ２０４を剥離して部品を露出させるものであれば、その他の構成を採用してもよい。
【００７３】
また本実施の形態では、図８Ｂに示すように、トップテープ２０４のテープ幅方向（Ｘ軸方向）の中央部分を上向き凸状に湾曲させて間隙Ｓ２を形成する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、図１０Ａに示すように、トップテープ２０４に対してベーステープ２０２の幅方向の中央部分が下がることにより、トップテープ２０４とベーステープ２０２との間に広がった間隙Ｓ２が生じさせるような場合であっても良い。
【００７４】
さらに本実施の形態では、キャリアテープ２００としてエンボス状に加工されたエンボステープを用いる場合について説明したが、このような場合に限らず例えば、小型部品を保持して収容部の厚みが比較的小さい紙テープを用いてもよい。図１０Ｂは、キャリアテープとして紙テープ３００を用いた場合に、紙テープ３００が、支持部材２０によって支持されるとともにガイド部材２４によって案内される際の断面図を示す。図１０Ｂに示すように、ベーステープ３０２の収容部３０２ａの開口部が変形してトップテープ３０４とベーステープ３０２との間に広がった間隙Ｓ３が形成される。このようにキャリアテープとして紙テープ３００を用いた場合であっても、傾斜部２０ａを有する支持部材２０および傾斜部２４ｄを有するガイド部材２４によって紙テープ３００を挟むことで、ベーステープ３０２上のトップテープ３０４を幅方向に湾曲させる力を作用させる。これにより、トップテープ３０４とベーステープ３０２との間に、剥離刃５２ａの刃先５２ｃを進入させる間隙Ｓ３を積極的に形成することができる。
【００７５】
本明細書では、図１０Ａ、１０Ｂに示すように、トップテープ２０４、３０４に対してベーステープ２０２、３０２の幅方向の中央部分が下がり、トップテープ２０４、３０４とベーステープ２０２、３０４との間に間隙Ｓ２、Ｓ３が生じる場合も、トップテープ２０４、３０４のテープ幅方向の中央部分がベーステープ２０２、３０２の表面に対して相対的に上側に離れるようにトップテープ２０４、３０４を湾曲させた状態に含むものとする。
【００７６】
また本実施の形態では、図１に示すように、第１のスプロケット１２および第２のスプロケット１４を用いて、キャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに送る場合について説明したが、第１のスプロケット１２および第２のスプロケット１４の位置は図１に示される位置に限らず、キャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに送ることができればその他の位置であっても良い。また、第１のスプロケット１２および第２のスプロケット１４の両方を備える場合に限らず例えば、第１のスプロケット１２および第２のスプロケット１４の両方の機能を併せ持つ１つのスプロケットのみを用いても良い。
【００７７】
また本実施の形態では、第１のスプロケット１２と第２のスプロケット１４を１つの駆動源である駆動モータ１６により同期して駆動する場合について説明したが、このような場合に限らず例えば、それぞれを個別の駆動源により独立して駆動してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、キャリアテープを搬送する部品供給装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０      部品供給装置
２０      支持部材
２０ａ    支持面
２４      ガイド部材
２６      付勢部材
２８      挿入口
５０      トップテープ剥離機構
５２      剥離部材
５２ａ    剥離刃
５２ｄ    刃先先端
２００    キャリアテープ
２０２    ベーステープ
２０２ａ  収容部
２０４    トップテープ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  テープ経路
Ｑ        部品供給位置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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