(57)【要約】【課題】目標地点に到着した情報端末装置の目標地点に到着するまでの誘導経路に沿った移動状況の履歴を、未到着の情報端末装置の使用者が容易に参照できるナビゲーションシステムの実現。【解決手段】複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、目標地点へ向かう他の情報端末装置の移動状況を示す移動状況情報を取得し、当該他の情報端末装置の過去の移動状況情報に基づいて、当該他の情報端末装置の移動済経路に沿って複数に分けられた区間毎に移動状況を評価し、その評価結果として区間評価情報を生成し、当該他の情報端末装置が先に目標地点に到着した場合には、当該他の情報端末装置の移動済経路に沿った区間評価情報に基づいて、その評価が予め定められた判定基準以上であるかを判定し、判定基準以上である場合には、移動済経路及び移動済経路に沿った区間評価情報を表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、少なくとも第一情報端末装置において前記目標地点へ向かう他の情報端末装置の移動状況を示す情報を表示するナビゲーションシステムであって、
第一情報端末装置の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記第一情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第一誘導経路を取得する第一誘導経路取得部と、
前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置の現在位置を含む移動状況情報を取得する移動状況取得部と、
前記第二情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第二誘導経路を取得する第二誘導経路取得部と、
前記第二情報端末装置の前記移動状況情報を記憶する記憶部と、
前記第二情報端末装置の過去の前記移動状況情報に基づいて、前記第二情報端末装置の移動済経路に沿って複数に分けられた区間毎に前記第二情報端末装置の移動状況を評価し、その評価結果である区間評価情報を生成する評価部と、
前記第一情報端末装置の現在位置及び前記第一誘導経路、並びに、前記第二情報端末装置の前記現在位置、前記第二誘導経路、前記移動済経路、及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を、前記第一情報端末装置の表示装置に表示させる表示制御部と、
前記第二情報端末装置が前記第一情報端末装置よりも先に前記目標地点に到着した場合に、前記第二情報端末装置の前記移動済経路に沿った前記区間評価情報に基づいて、その評価が予め定められた判定基準以上であるか判定基準未満であるかを判定する判定部と、を備え、
前記表示制御部は、前記判定基準以上であると判定された場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を前記表示装置にそのまま表示させ、前記判定基準未満であると判定された場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報の前記表示装置における表示を消去するナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記判定部は、前記第一情報端末装置の現在位置と前記目標地点とに基づいて設定された判定領域に含まれる前記区間評価情報に基づいて判定を行う請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記判定領域は、前記第一情報端末装置の現在位置と前記目標地点との双方が同時に前記表示装置に表示可能な範囲内で最大の縮尺で前記表示装置に表示される表示領域に対応して設定されている請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記判定領域は、前記第一情報端末装置の現在位置と前記目標地点とを結ぶ直線に平行な辺を有すると共に、前記第一情報端末装置の現在位置と前記目標地点との距離に応じた大きさを有する矩形状の領域である請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記移動状況情報は、前記第二情報端末装置の移動速度及び加速度の情報を含み、
前記評価部は、前記移動速度が高くなるに従って評価を高くすると共に、前記加速度の絶対値が小さくなるに従って評価を高くする請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記第二情報端末装置の前記区間のそれぞれにおける渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を更に備え、
前記評価部は、前記渋滞情報にも基づいて、前記区間のそれぞれにおける渋滞の程度が低くなるに従って評価を高くする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、少なくとも第一情報端末装置において前記目標地点へ向かう他の情報端末装置の移動状況を示す情報を表示するナビゲーション方法であって、
演算処理装置が、
第一情報端末装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記第一情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第一誘導経路を取得する第一誘導経路取得ステップと、
前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置の現在位置を含む移動状況情報を取得する移動状況取得ステップと、
前記第二情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第二誘導経路を取得する第二経路取得ステップと、
前記第二情報端末装置の前記移動状況情報を記憶する記憶ステップと、
前記第二情報端末装置の過去の前記移動状況情報に基づいて、前記第二情報端末装置の移動済経路に沿って複数に分けられた区間毎に前記第二情報端末装置の移動状況を評価し、その評価結果である区間評価情報を生成する評価ステップと、
前記第一情報端末装置の現在位置及び前記第一誘導経路、並びに、前記第二情報端末装置の前記現在位置、前記第二誘導経路、前記移動済経路、及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を、前記第一情報端末装置の表示装置に表示させる表示制御ステップと、
前記第二情報端末装置が前記第一情報端末装置よりも先に前記目標地点に到着した場合に、前記第二情報端末装置の前記移動済経路に沿った前記区間評価情報に基づいて、その評価が予め定められた判定基準以上であるか判定基準未満であるかを判定する判定ステップと、を実行し、
前記表示制御ステップでは、前記判定基準以上であると判定した場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を前記表示装置にそのまま表示させ、前記判定基準未満であると判定した場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報の前記表示装置における表示を消去する処理を実行するナビゲーション方法。
【請求項８】
複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、少なくとも第一情報端末装置において前記目標地点へ向かう他の情報端末装置の移動状況を示す情報を表示する処理をコンピュータに実行させるためのナビゲーション用プログラムであって、
第一情報端末装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記第一情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第一誘導経路を取得する第一誘導経路取得ステップと、
前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置の現在位置を含む移動状況情報を取得する移動状況取得ステップと、
前記第二情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第二誘導経路を取得する第二経路取得ステップと、
前記第二情報端末装置の前記移動状況情報を記憶する記憶ステップと、
前記第二情報端末装置の過去の前記移動状況情報に基づいて、前記第二情報端末装置の移動済経路に沿って複数に分けられた区間毎に前記第二情報端末装置の移動状況を評価し、その評価結果である区間評価情報を生成する評価ステップと、
前記第一情報端末装置の現在位置及び前記第一誘導経路、並びに、前記第二情報端末装置の前記現在位置、前記第二誘導経路、前記移動済経路、及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を、前記第一情報端末装置の表示装置に表示させる表示制御ステップと、
前記第二情報端末装置が前記第一情報端末装置よりも先に前記目標地点に到着した場合に、前記第二情報端末装置の前記移動済経路に沿った前記区間評価情報に基づいて、その評価が予め定められた判定基準以上であるか判定基準未満であるかを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記表示制御ステップでは、前記判定基準以上であると判定した場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を前記表示装置にそのまま表示させ、前記判定基準未満であると判定した場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報の前記表示装置における表示を消去する処理をコンピュータに実行させるナビゲーション用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、少なくとも一つの情報端末装置において前記目標地点へ向かう他の情報端末装置の移動状況を示す情報を表示するナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の情報端末装置（移動通信端末）間で共通の目標地点（目的地）を設定し、当該目標地点に到着するまでに複数の情報端末装置間でデータの送受信を行う技術がある。例えば、特許文献１（特開２０１２−２１１８８０）には、既に到着した情報端末装置からのポーリングを検知すると近距離通信による通信リンクが確立され、これにより、目標地点に到着している情報端末装置と近距離通信可能な範囲まで近づいた、すなわち目標地点に近づいたことを認識できる。そして、目標地点に近づいたことを認識すると、当該目標地点までの案内を、GPS受信機を用いた方法から、電子コンパスを用いた方法に切り替える技術が記載されている。また、特許文献２（特開２００８−２９８４４８）には、情報端末装置（自車両）が目標地点である待ち合わせ場所付近に近づいたと判定すると、他の情報端末装置（他車両）に対して他車位置情報を要求し、この要求に応じて他車両から送信された他車位置情報に基づいて、他車両の位置を地図上に表示する技術が記載されている。
しかしながら、上記特許文献１及び２のいずれにおいても、目標地点にまだ到着していない情報端末装置の使用者が、既に目標地点に到着した情報端末装置の当該目標地点に到着するまでの移動済の経路（ルート）に沿った移動状況（例えば速度情報や渋滞情報）の履歴を参照する点については考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１１８８０号公報
【特許文献２】特開２００８−２９８４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、既に目標地点に到着した情報端末装置の当該目標地点に到着するまでの誘導経路に沿った移動状況の履歴を、まだ目標地点に到着していない情報端末装置の使用者が容易に参照できるナビゲーションシステムの実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、少なくとも第一情報端末装置において前記目標地点へ向かう他の情報端末装置の移動状況を示す情報を表示するナビゲーションシステムの特徴構成は、第一情報端末装置の現在位置を取得する現在位置取得部と、前記第一情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第一誘導経路を取得する第一誘導経路取得部と、前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置の現在位置を含む移動状況情報を取得する移動状況取得部と、前記第二情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第二誘導経路を取得する第二誘導経路取得部と、前記第二情報端末装置の前記移動状況情報を記憶する記憶部と、前記第二情報端末装置の過去の前記移動状況情報に基づいて、前記第二情報端末装置の移動済経路に沿って複数に分けられた区間毎に前記第二情報端末装置の移動状況を評価し、その評価結果である区間評価情報を生成する評価部と、前記第一情報端末装置の現在位置及び前記第一誘導経路、並びに、前記第二情報端末装置の前記現在位置、前記第二誘導経路、前記移動済経路、及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を、前記第一情報端末装置の表示装置に表示させる表示制御部と、前記第二情報端末装置が前記第一情報端末装置よりも先に前記目標地点に到着した場合に、前記第二情報端末装置の前記移動済経路に沿った前記区間評価情報に基づいて、その評価が予め定められた判定基準以上であるか判定基準未満であるかを判定する判定部と、を備え、前記表示制御部は、前記判定基準以上であると判定された場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を前記表示装置にそのまま表示させ、前記判定基準未満であると判定された場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報の前記表示装置における表示を消去する点にある。
【０００６】
一般的に、複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、互いに位置情報や、目標地点までの誘導経路情報を交換し、それぞれの情報端末装置において、他の情報端末装置の位置情報や誘導経路情報を表示画面に表示する場合には、他の情報端末装置が現在どこにいるかをそれぞれの情報端末装置の使用者が認識することを目的としている場合が多い。よって、目標地点に到着した情報端末装置に関する位置情報や誘導経路情報については不要な情報として、表示画面から消去される場合が多い。
【０００７】
しかし、上記の特徴構成によれば、第二情報端末装置が第一情報端末装置よりも先に目標地点に到着した場合には、第二情報端末装置の移動済経路に沿って複数に分けられた区間毎の評価結果である区間評価情報に基づいて、その評価が予め定められた判定基準以上であると判定すると、表示制御部により、第二情報端末装置の移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を表示装置に表示した状態とする。
【０００８】
ここで、評価が判定基準以上であるとは、評価が高い、すなわち使用者にとって有益であることを示す。よって、判定部により評価が判定基準以上であると判定された移動済経路及びその経路に沿った区間評価情報は、第一情報端末装置の使用者にとって有益な情報であるとして、表示装置から消去されることなく、表示装置に表示されたままとなる。従って、第一情報端末装置の使用者は、当該使用者にとって有益である、既に目標地点に到着した第二情報端末装置の移動済経路の区間評価情報を参考にすることができ、それに応じて目標地点までの誘導経路を設定変更すること等が可能となる。
【０００９】
その結果、既に目標地点に到着した第二情報端末装置の当該目標地点に到着するまでの移動済経路に沿った移動状況の履歴を、まだ目標地点に到着していない情報端末装置の使用者が容易に参照できるナビゲーションシステムが実現できる。
【００１０】
ここで、前記判定部が、前記第一情報端末装置の現在位置と前記目標地点とに基づいて設定された判定領域に含まれる前記区間評価情報に基づいて判定を行う構成とすると好適である。
【００１１】
この構成によれば、第二情報端末装置の移動済経路のうち、第一情報端末装置の現在位置から目標地点までの第一誘導経路から比較的近い領域内の区間評価情報のみを判定対象とすることができる。よって、第一情報端末装置の今後移動する第一誘導経路に近い領域の区間評価が高い第二情報端末装置の移動済経路については、表示装置に表示されたままとすることができる。これにより、第一情報端末装置の使用者にとって有益な情報である可能性が高い第二情報端末装置の移動済経路及び区間評価情報の表示を残すことができる。また、判定対象の範囲を制限するので、判定処理の効率化を図ることができるとともに、当該判定処理を実行する際の情報端末装置の負荷を低減することができる。
【００１２】
また、前記判定領域は、前記第一情報端末装置の現在位置と前記目標地点との双方が同時に前記表示装置に表示可能な範囲内で最大の縮尺で前記表示装置に表示される表示領域に対応して設定されている構成とすると好適である。
【００１３】
この構成によれば、第二情報端末装置の移動済経路のうち、第一情報端末装置の現在位置から目標地点までの第一誘導経路から近い領域内の区間評価情報のみを判定対象とすることができる。よって、第一情報端末装置の今後移動する第一誘導経路により近い領域の区間評価が高い第二情報端末装置の移動済経路については、表示装置に表示されたままとすることができる。これにより、第一情報端末装置の使用者にとってより有益な情報である可能性が高い第二情報端末装置の移動済経路及び区間評価情報の表示を残すことができる。また、判定対象の範囲を制限するので、判定処理の効率化を図ることができるとともに、当該判定処理を実行する際の情報端末装置の負荷を低減することができる。
【００１４】
また、前記判定領域は、前記第一情報端末装置の現在位置と前記目標地点とを結ぶ直線に平行な辺を有すると共に、前記第一情報端末装置の現在位置と前記目標地点との距離に応じた大きさを有する矩形状の領域である構成とすると好適である。
【００１５】
この構成によれば、第二情報端末装置の移動済経路のうち、第一情報端末装置の現在位置から目標地点までの第一誘導経路から近い領域内の区間評価情報のみを判定対象とすることができる。よって、第一情報端末装置の今後移動する第一誘導経路により近い領域の区間評価が高い第二情報端末装置の移動済経路については、表示装置に表示されたままとすることができる。これにより、第一情報端末装置の使用者にとってより有益な情報である可能性が高い第二情報端末装置の移動済経路及び区間評価情報の表示を残すことができる。また、判定対象の範囲を制限するので、判定処理の効率化を図ることができるとともに、当該判定処理を実行する際の情報端末装置の負荷を低減することができる。
【００１６】
また、前記移動状況情報は、前記第二情報端末装置の移動速度及び加速度の情報を含み、前記評価部は、前記移動速度が高くなるに従って評価を高くすると共に、前記加速度の絶対値が小さくなるに従って評価を高くする構成とすると好適である。
【００１７】
この構成によれば、評価部は、第二情報端末装置の移動速度が高くかつ加速度の絶対値が小さく移動している区間、すなわち、比較的高い移動速度でかつ安定した速度で移動をしている区間については、スムーズに移動できたとして評価を高くする。よって、例えば渋滞等の移動（走行）に障害となるものが少ない区間についての評価を高くすることができる。
【００１８】
また、前記第二情報端末装置の前記区間のそれぞれにおける渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を更に備え、前記評価部は、前記渋滞情報にも基づいて、前記区間のそれぞれにおける渋滞の程度が低くなるに従って評価を高くする構成とすると好適である。
【００１９】
この構成によれば、評価部は、移動速度及び加速度の情報に加えて、渋滞情報取得部で取得した渋滞情報にも基づいて、区間のそれぞれにおける渋滞の程度が低くなるに従って評価を高くする。これにより、渋滞の程度が高い区間については、使用者にとって有益ではないとして評価を低くし、渋滞の程度が低い区間については、使用者にとって有益であるとして評価を高くすることができる。
【００２０】
以上の各構成を備えた本発明に係るナビゲーションシステムの技術的特徴は、ナビゲーションシステムのプログラムや方法にも適用可能であり、そのため、本発明は、プログラムやシステムも権利の対象とすることができる。なお、ナビゲーションシステムのプログラムが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の記憶媒体も権利の対象とすることができる。
【００２１】
その場合における、複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、少なくとも第一情報端末装置において前記目標地点へ向かう他の情報端末装置の移動状況を示す情報を表示するナビゲーション方法の特徴構成は、演算処理装置が、第一情報端末装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、前記第一情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第一誘導経路を取得する第一誘導経路取得ステップと、前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置の現在位置を含む移動状況情報を取得する移動状況取得ステップと、前記第二情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第二誘導経路を取得する第二経路取得ステップと、前記第二情報端末装置の前記移動状況情報を記憶する記憶ステップと、前記第二情報端末装置の過去の前記移動状況情報に基づいて、前記第二情報端末装置の移動済経路に沿って複数に分けられた区間毎に前記第二情報端末装置の移動状況を評価し、その評価結果である区間評価情報を生成する評価ステップと、前記第一情報端末装置の現在位置及び前記第一誘導経路、並びに、前記第二情報端末装置の前記現在位置、前記第二誘導経路、前記移動済経路、及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を、前記第一情報端末装置の表示装置に表示させる表示制御ステップと、前記第二情報端末装置が前記第一情報端末装置よりも先に前記目標地点に到着した場合に、前記第二情報端末装置の前記移動済経路に沿った前記区間評価情報に基づいて、その評価が予め定められた判定基準以上であるか判定基準未満であるかを判定する判定ステップと、を実行し、前記表示制御ステップでは、前記判定基準以上であると判定した場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を前記表示装置にそのまま表示させ、前記判定基準未満であると判定した場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報の前記表示装置における表示を消去する処理を実行する点にある。
【００２２】
また、その場合における、複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、少なくとも第一情報端末装置において前記目標地点へ向かう他の情報端末装置の移動状況を示す情報を表示する処理をコンピュータに実行させるためのナビゲーション用プログラムの特徴構成は、第一情報端末装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、前記第一情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第一誘導経路を取得する第一誘導経路取得ステップと、前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置の現在位置を含む移動状況情報を取得する移動状況取得ステップと、前記第二情報端末装置の現在位置から前記目標地点までの第二誘導経路を取得する第二経路取得ステップと、前記第二情報端末装置の前記移動状況情報を記憶する記憶ステップと、前記第二情報端末装置の過去の前記移動状況情報に基づいて、前記第二情報端末装置の移動済経路に沿って複数に分けられた区間毎に前記第二情報端末装置の移動状況を評価し、その評価結果である区間評価情報を生成する評価ステップと、前記第一情報端末装置の現在位置及び前記第一誘導経路、並びに、前記第二情報端末装置の前記現在位置、前記第二誘導経路、前記移動済経路、及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を、前記第一情報端末装置の表示装置に表示させる表示制御ステップと、前記第二情報端末装置が前記第一情報端末装置よりも先に前記目標地点に到着した場合に、前記第二情報端末装置の前記移動済経路に沿った前記区間評価情報に基づいて、その評価が予め定められた判定基準以上であるか判定基準未満であるかを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させ、前記表示制御ステップでは、前記判定基準以上であると判定した場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報を前記表示装置にそのまま表示させ、前記判定基準未満であると判定した場合には、前記第二情報端末装置の前記移動済経路及び当該移動済経路に沿った前記区間評価情報の前記表示装置における表示を消去する処理をコンピュータに実行させる点にある。
【００２３】
当然ながら、このナビゲーションシステムのプログラム及び方法も上述したナビゲーションシステムに係る作用効果を得ることができ、更に、その好適な構成の例として挙げたいくつかの付加的技術を組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る第一情報端末装置の表示画面に表示された画像の一例を示す図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る第一情報端末装置の表示画面に実際に表示された画像と仮想面に含まれる画像とを示す図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るナビゲーション処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明のその他の実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明のその他の実施形態に係る第一情報端末装置の表示画面に表示された画像の一例を示す図である。
【図８】本発明のその他の実施形態に係る第一情報端末装置の表示画面に表示された画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
１．第一の実施形態
本発明の第一の実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、図３に示すように、複数の情報端末装置（第一情報端末装置１１〜第五情報端末装置９２）間で共通の目標地点Ｇを設定し、当該各情報端末装置間で目標地点Ｇへ向かう各情報端末装置の現在位置等の移動状況を示す情報（以下、移動状況情報）を送受信し、当該他の情報端末装置の移動状況情報をそれぞれの表示装置に表示することで、他の情報端末装置の移動状況を認識することが可能なナビゲーションシステム１を構築する場合を例としている。そして、当該ナビゲーションシステム１は、表示制御部１８、評価部１９、判定部２０等を備えることにより、既に目標地点Ｇに到着した情報端末装置の移動済経路（通過ルート）沿った移動状況情報の履歴（以下、移動状況履歴）について区分毎に評価し、その評価結果である区分評価情報に基づいて当該移動済経路及び移動状況履歴が、目標地点Ｇに到着していない他の情報端末装置の使用者にとって有益な情報であるかを判定し、有益な情報であると判定した場合には、当該移動済経路及び当該移動済経路における区分評価情報を、目標地点Ｇに到着していない他の情報端末装置の表示装置に表示させる点に特徴を有する。これにより、まだ目標地点Ｇに到着していない情報端末装置の使用者は、当該区分評価情報を参考にして、目標地点Ｇまでの誘導経路を設定変更する等して、目標地点Ｇへの到着時間の短縮を図ることが可能となる。なお、当該ナビゲーションシステム１のプログラム（ナビゲーションプログラム）は、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリなどの記憶媒体に記憶されてユーザに配布されたり、ネットワークサーバから通信網を介してユーザに配信されたりする。配布又は配信されたナビゲーションプログラムは、各情報端末装置の記憶装置に記憶される。
【００２６】
１−１．ナビゲーションシステムの全体構成
図３に示すように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１は、同じ機能を有する第一情報端末装置１１、第二情報端末装置５１、第三情報端末装置８１、第四情報端末装置９１、第五情報端末装置９２が通信網２を介して接続され、移動状況情報等のデータを互いに送受信可能に構築されている。以下では、説明を簡略化する為に、第一情報端末装置１１と第二情報端末装置５１との間での通信についてのみ説明する。すなわち、少なくとも第一情報端末装置１１において目標地点Ｇへ向かう他の情報端末装置（ここでは、第二情報端末装置５１）の移動状況情報が表示される場合について説明する。なお、第一情報端末装置１１は、第二情報端末装置５１との間に限らず、第三情報端末装置８１や、第四情報端末装置９１や、第五情報端末装置９２のそれぞれの情報端末装置との間でも同様に移動状況情報等のデータの送受信を行うことができる。また、第二情報端末装置５１が、第三情報端末装置８１や、第四情報端末装置９１や、第五情報端末装置９２のそれぞれの情報端末装置と互いにデータの送受信を行うように、第一情報端末装置１１以外の情報端末装置間でも同様に互いにデータの送受信を行うことができる。また、ナビゲーションシステム１では、各情報端末装置間でデータの送信を行う際には、各情報端末装置が予め有するＩＤ情報を併せて送信することにより、受信側の情報端末装置において、どの情報端末装置からの情報かを認識することができ、ＩＤ毎（情報端末装置毎）に記憶装置に記憶することができる。
【００２７】
１−２．情報端末装置の全体構成
各情報端末装置（第一情報端末装置１１〜第五情報端末装置９２）は、他の情報端末装置との通信が可能で、かつ、使用者が持ち運び可能な端末装置であり、例えば、多機能携帯電話機、携帯型情報端末装置、車両に搭載されるナビゲーション装置などである。本実施形態では、第一情報端末装置１１、第二情報端末装置５１、第三情報端末装置８１、第四情報端末装置９１、第五情報端末装置９２のいずれも車両に搭載されたナビゲーション装置である。本実施形態では、第一情報端末装置１１〜第五情報端末装置９２はすべて同一の機能を有する構成である為、以下では、図１に示すように、第一情報端末装置１１及び第二情報端末装置５１の構成についてのみ説明する。また、以下では、第一情報端末装置１１側からの視点でデータの送受信が行われる場合、すなわち、自端末が第一情報端末装置１１であり、他の情報端末装置が第二情報端末装置５１である場合に必要な機能についてのみ説明をする。そのため、図１では、第一情報端末装置１１及び第二情報端末装置５１の有する機能部のうち、当該説明に必要な構成部分のみを示している。例えば、図１では、他端末移動状況取得部１４は第一情報端末装置１１のみが有しているように記されているが、実際には、第二情報端末装置５１も他端末移動状況取得部を有しており、単に図示を省略しているだけである。また、以下では、第二情報端末装置５１が先に目標地点Ｇに到着する例を用いて説明する。
【００２８】
図１に示すように、第一情報端末装置１１は、第一ナビゲーション制御装置１２と、表示入力装置２１と、第一位置情報検出装置２２と、記憶装置２３と、第一通信装置２４とを備える。第二情報端末装置５１は、第二ナビゲーション制御装置５２と、第二通信装置５９と、第二位置情報検出装置６０とを備える。
【００２９】
表示入力装置２１は、液晶表示装置等の表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となったものである。本実施形態では、表示入力装置２１は表示画面３０を有し、当該表示画面３０に地図画像を含む各種画像を表示可能に構成されるとともに、表示画面３０に表示された地図画像上から目標地点Ｇに設定したい位置をタッチする等して、目標地点Ｇを入力設定可能に構成されている。本実施形態における地図画像を含む各種画像には、図２に示すように、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１、当該第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１周辺の地図、目標地点Ｇ、当該第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１から目標地点Ｇまでの経路である第一誘導経路Ｒ１、第一情報端末装置１１の移動してきた経路である第一移動済経路Ｒ１１、第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２、当該第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２から目標地点Ｇまでの経路である第二誘導経路Ｒ２（図示せず）、第二情報端末装置５１が既に移動してきた経路である第二移動済経路Ｒ２１（後述）、及び当該第二移動済経路Ｒ２１に沿った区間評価情報Ｈ（後述）が含まれる。また、本実施形態では、表示入力装置２１は、後述の表示制御部１８により描画制御される。なお、本実施形態では、表示入力装置２１が本発明における「表示装置」に相当する。
【００３０】
第一位置情報検出装置２２及び第二位置情報検出装置６０は、各情報端末装置の現在位置、速度、及び加速度を検出する機能を有する。本実施形態では、第一位置情報検出装置２２及び第二位置情報検出装置６０は、第一情報端末装置１１及び第二情報端末装置５１がそれぞれ搭載された車両の現在位置、速度、及び加速度を検出する機能を有する。具体的には、第一位置情報検出装置２２及び第二位置情報検出装置６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、距離センサ（速度センサ）や、加速度センサや、方位センサや、道路に設置されたビーコンから発信される地点位置情報を含む電波や光を受信する受信機などの位置情報を検出するための各種装置を備えている。そして、第一位置情報検出装置２２は、当該検出した位置情報を後述の現在位置取得部１３へ出力する。第二位置情報検出装置６０は、当該検出した位置情報を後述の現在位置取得部５３へ出力し、当該検出した速度情報を後述の速度情報取得部５７へ出力し、当該検出した加速度情報を後述の加速度情報取得部５６へ出力する。
【００３１】
記憶装置２３は、書き込みと読み込みの両方が可能な書き換え型の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリやハードディスクドライブ等が用いられる。本実施形態の記憶装置２３は、後述の第一ナビゲーション用演算部１５により参照される、所定の区画毎に分けられた地図データを記憶している地図データベースを備える。また、記憶装置２３は、後述の他端末移動状況取得部１４を介して取得される第二情報端末装置５１の移動状況情報及び第二誘導経路Ｒ２情報を記憶する。その際、他の情報端末装置（第三情報端末装置８１〜第五情報端末装置９２）から取得する情報と差別化する為に、予め付与されている第二情報端末装置５１のＩＤ情報と対応づけて記憶する。また、記憶装置２３は、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１の情報及び第一誘導経路Ｒ１を履歴として保存するとともに、これらの情報を用いて第一ナビゲーション用演算部１５により生成された第一移動済経路Ｒ１１の情報を記憶する。さらに、記憶装置２３は、後述するように第一ナビゲーション用演算部１５により生成された第二移動済経路Ｒ２１を記憶する。また、記憶装置２３は、後述の評価部１９にて生成された区間評価情報Ｈを記憶する。なお、本実施形態では、記憶装置２３が、本発明の「記憶部」に相当する。
【００３２】
第一通信装置２４及び第二通信装置５９は、無線通信又は有線通信などのデータ通信を行うデータ通信装置である。無線通信には、携帯電話回線、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）などがある。有線通信には、有線ＬＡＮ、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）などがある。本実施形態では、第一通信装置２４及び第二通信装置５９は、無線通信又は有線通信などのデータ通信により、携帯電話通信網やインターネットなどの通信網２に接続する。そして、第一通信装置２４及び第二通信装置５９は、通信網２を介して、それぞれデータの送受信を行う。具体的には、第一通信装置２４は、第一情報端末装置１１の使用者により表示入力装置２１を介して設定された目標地点Ｇの情報である目標地点情報を第一ナビゲーション用演算部１５から取得すると、当該目標地点情報を第二情報端末装置５１の第二通信装置５９に送信する。また、第一通信装置２４は、第二通信装置５９から受信した第二情報端末装置５１の移動状況情報（後述）と第二誘導経路Ｒ２情報とを他端末移動状況取得部１４（後述）に出力する。さらに、第一通信装置２４は、第二情報端末装置５１が目標地点Ｇに到着した旨の情報である目標地点到着通知を第二通信装置５９から受信すると、当該目標地点到着通知情報を判定部２０（後述）に出力する。
【００３３】
一方、第二通信装置５９は、第一通信装置２４から目標地点情報を受信すると、当該目標地点情報を第二ナビゲーション用演算部５４に出力する。そして、第二通信装置５９は、加速度情報取得部５６、速度情報取得部５７、及び第二ナビゲーション用演算部５４から第二情報端末装置５１の移動状況情報及び第二誘導経路Ｒ２情報を取得すると、これらの情報を第一通信装置２４に送信する。ここで、移動状況情報とは、各情報端末装置が共通の目標地点Ｇが設定された際の現在位置から目標地点Ｇに向かって移動する間の、各情報端末装置の状況を示す情報である。本実施形態における移動状況情報は、第二情報端末装置５１の移動速度及び加速度の情報を含む。具体的には、第二情報端末装置５１が、目標地点Ｇが設定された際の現在位置Ｍ２から目標地点Ｇに向かって移動する間に取得する、第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２を示す現在位置情報、第二情報端末装置５１（第二情報端末装置５１が搭載された車両）の移動速度を示す速度情報、第二情報端末装置５１（第二情報端末装置５１が搭載された車両）の加速度を示す加速度情報を含む。すなわち、第二通信装置５９は、加速度情報取得部５６から加速度情報を取得し、速度情報取得部５７から速度情報を取得し、第二ナビゲーション用演算部５４から、現在位置情報Ｍ２及び第二誘導経路Ｒ２情報を取得すると、これらを第一通信装置２４に送信する。なお、その際、第二通信装置５９は、加速度情報及び速度情報を、現在位置情報Ｍ２に対応づけて送信する。
【００３４】
１−３．ナビゲーション制御装置
第一ナビゲーション制御装置１２及び第二ナビゲーション制御装置５２は、第一情報端末装置１１及び第二情報端末装置５１のそれぞれにおいてナビゲーションシステム１を制御する機能部である。第一ナビゲーション制御装置１２は、図１に示すように、現在位置取得部１３と、他端末移動状況取得部１４と、第一ナビゲーション用演算部１５と、入力受付部１７と、表示制御部１８と、評価部１９と、判定部２０とを備える。第二ナビゲーション制御装置５２は、現在位置取得部５３と、第二ナビゲーション用演算部５４と、加速度情報取得部５６と、速度情報取得部５７とを備える。なお、上述のように、第一ナビゲーション制御装置１２及び第二ナビゲーション制御装置５２は全く同一の機能部を有するが、ここでは、本発明の説明に必要な機能部のみを図示して説明をする。また、第一ナビゲーション制御装置１２及び第二ナビゲーション制御装置５２の各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いは、その両方により実装されて構成されている。また、これらの各機能部は、デジタル転送バス等の通信線を介して互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア（プログラム）により構成される場合には、当該ソフトウェアは、演算処理装置が参照可能な記憶装置（第一情報端末装置の記憶装置２３）や別途備えられたＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶される。以下、本実施形態に係る第一ナビゲーション制御装置１２及び第二ナビゲーション制御装置５２の各機能部の構成について詳細に説明する。
【００３５】
現在位置取得部１３は、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１を取得する機能部である。本実施形態では、現在位置取得部１３は、第一位置情報検出装置２２から定期的（例えば、１秒毎）に現在位置情報を取得し、第一ナビゲーション用演算部１５に出力する。また、現在位置取得部１３は、例えば、携帯電話回線の基地局や無線ＬＡＮのアクセスポイントなどから発信される基地局などの地点位置情報を含む電波を、第一通信装置２４を介して受信することにより、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１を取得する構成であってもよい。
【００３６】
他端末移動状況取得部１４は、共通の目標地点Ｇが設定されている他の情報端末装置の移動状況情報を取得する機能部である。本実施形態では、他端末移動状況取得部１４は、第一情報端末装置１１とは異なる第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２を含む移動状況情報を取得する。具体的には、他端末移動状況取得部１４は、第一通信装置２４を介して、第二情報端末装置５１の移動状況情報（第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２、速度情報、加速度情報）と、第二誘導経路情報Ｒ２とを取得し、第二情報端末装置５１に予め付与されたＩＤ情報と共に記憶装置２３へ記憶させる。また、他端末移動状況取得部１４は、当該移動状況情報を記憶装置２３へ記憶させる際には、第二情報端末装置５１の速度情報及び加速度情報と、第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２とを対応づけて記憶させる。なお、本実施形態では、他端末移動状況取得部１４が、本発明の「移動状況取得部」に相当する。
【００３７】
第一ナビゲーション用演算部１５及び第二ナビゲーション用演算部５４は、一般的によく知られているナビゲーション機能である地図表示、目的地検索、経路探索、及びマップマッチング等の処理を実行する機能部である。本実施形態では、第一ナビゲーション用演算部１５は、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１から目標地点Ｇまでの第一誘導経路Ｒ１を取得する第一経路取得部１６を備える。一方、第二ナビゲーション用演算部５４は、第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２から目標地点Ｇまでの第二誘導経路Ｒ２を取得する第二経路取得部５５を備える。なお、本実施形態における第一経路取得部１６が、本発明の「第一誘導経路取得部」に相当し、第二経路取得部５５が、本発明の「第二誘導経路取得部」に相当する。
【００３８】
本実施形態では、第一経路取得部１６は、入力受付部１７を介して取得した目標地点情報と、当該目標地点情報を取得した際に現在位置取得部１３から取得した現在位置Ｍ１の情報と、記憶装置２３に格納されている地図データベースとを用いて、当該現在位置Ｍ１から目標地点Ｇまでの経路探索を行って第一誘導経路Ｒ１を導出する。そして、第一ナビゲーション用演算部１５は、現在位置取得部１３から取得する第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１、目標地点Ｇ、及び第一経路取得部１６で導出した第一誘導経路Ｒ１を記憶装置２３に記憶させるとともに、表示入力装置２１に表示するよう表示制御部１８へ指令する。その際に、第一ナビゲーション用演算部１５は、現在位置Ｍ１周辺の地図画像を記憶装置２３に格納された地図データベースから取得して表示入力装置２１に併せて表示するよう表示制御部１８へ指令する。また、第一ナビゲーション用演算部１５は、記憶装置２３に格納されている第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１の履歴及び過去の若しくは現在の第一誘導経路Ｒ１に基づいて、第一情報端末装置１１が移動した経路である第一移動済経路Ｒ１１を生成する。そして、第一ナビゲーション用演算部１５は、当該生成した第一移動済経路Ｒ１１の情報を記憶装置２３に記憶させるとともに、図２に示すように、表示入力装置２１に表示するよう表示制御部１８へ指令する。なお、第一ナビゲーション用演算部１５は、第一移動済経路Ｒ１１を表示入力装置２１に表示させる際に、現在位置Ｍ１を境に、既に移動してきた第一移動済経路Ｒ１１と、今から移動する予定の現在位置Ｍ１から目標地点Ｇまでの経路である第一誘導経路Ｒ１との表示態様を異ならせるよう表示制御部１８へ指令する。本実施形態では、表示制御部１８は、図２に示すように、第一移動済経路Ｒ１１を実線で表示し、第一誘導経路Ｒ１については破線で表示させる。
【００３９】
一方、第二経路取得部５５は、第二通信装置５９を介して、第一情報端末装置１１側から取得した目標地点情報と、当該目標地点情報を取得した際に現在位置取得部５３から取得した現在位置Ｍ２の情報と、図示しない地図データベースとを用いて、現在位置Ｍ２から目標地点Ｇまでの経路探索を行って第二誘導経路Ｒ２を導出する。また、第二ナビゲーション用演算部５４は、現在位置取得部５３から取得する第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２の情報と、第二経路取得部５５で導出した第二誘導経路Ｒ２の情報とを、第二通信装置５９を介して第一情報端末装置１１側へ送信する。そして、第二ナビゲーション用演算部５４は、第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２が、第二誘導経路Ｒ２から外れた場合は、その時点の現在位置Ｍ２の情報と、目標地点情報と、図示しない地図データベースとに基づいて第二誘導経路Ｒ２を新たに導出し、当該新たに導出した第二誘導経路Ｒ２の情報を、現在位置Ｍ２の情報とともに第一情報端末装置１１側へ送信する。そして、第一情報端末装置１１側へ送信されたこれらの情報は、上述のように、他端末移動状況取得部１４を介して記憶装置２３へ記憶される。そして、第一情報端末装置１１側の第一ナビゲーション用演算部１５が、当該記憶装置２３へ記憶された第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２及び第二誘導経路Ｒ２を、表示入力装置２１に表示するよう表示制御部１８へ指令する。また、第一ナビゲーション用演算部１５は、記憶装置２３に記憶されている第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２の履歴及び過去の若しくは現在の第二誘導経路Ｒ２を用いて、第二情報端末装置５１が移動してきた第二移動済経路Ｒ２１を生成し、記憶装置２３に保存するとともに、表示入力装置２１に表示するよう表示制御部１８へ指令する。なお、第二移動済経路Ｒ２１を表示入力装置２１に表示させる際には、第一移動済経路Ｒ１１と同様に、第一ナビゲーション用演算部１５は、第二移動済経路Ｒ２１と第二誘導経路Ｒ２との表示態様を異ならせるよう表示制御部１８へ指令する。本実施形態では、表示制御部１８は、図２に示すように、第二移動済経路Ｒ２１（第一移動済経路Ｒ１１）を実線で表示し、第二誘導経路Ｒ２（第一誘導経路Ｒ１）については破線で表示する。なお、図２では、第二情報端末装置５１は既に目標地点Ｇに到着している為、第二誘導経路Ｒ２は存在せず、すべて第二移動済経路Ｒ２１が実線で表示されている。また、第一ナビゲーション用演算部１５は、図２に示すように、記憶装置２３に記憶されている区間評価情報Ｈを、第二移動済経路Ｒ２１に沿って表示するよう表示制御部１８へ指令する。ここにおける「第二移動済経路Ｒ２１」が本発明の「移動済経路」に相当する。
【００４０】
入力受付部１７は、使用者からの操作入力を受け付ける機能部である。具体的には、入力受付部１７は、表示入力装置２１を介して使用者から操作入力があれば、当該操作入力に応じたコマンドを各機能部に出力する。本実施形態では、第一情報端末装置１１の使用者の指が、表示入力装置２１の表示画面３０に表示された地図画像上のある一点に接触すると、入力受付部１７は、当該接触を検知し、当該検知位置に応じた位置を目標地点Ｇとして受け付ける。そして、入力受付部１７は、当該受け付けた目標地点Ｇの座標位置を示す情報である目標地点情報を第一ナビゲーション用演算部１５に出力する。
【００４１】
速度情報取得部５７は、各情報端末装置の移動速度を示す情報である速度情報を、第二位置情報検出装置６０から定期的に取得する機能部である。本実施形態では、速度情報取得部５７は、予め定められた時間毎（例えば、１秒毎）に、第二位置情報検出装置６０の距離センサから第二情報端末装置５１が搭載されている車両の移動距離情報を取得し、単位時間当たりの移動距離に基づいて速度情報を取得する。そして、速度情報取得部５７は、当該取得した速度情報を第二通信装置５９へ出力する。
【００４２】
加速度情報取得部５６は、各情報端末装置の加速度を示す情報である加速度情報を生成する機能部である。本実施形態では、加速度情報取得部５６は、第二情報端末装置５１の搭載された車両の加速度を定期的に算出する。具体的には、加速度情報取得部５６は、第二位置情報検出装置６０の加速度センサより定期的（例えば、１秒毎）に加速度情報を取得し、当該取得した加速度情報を第二通信装置５９へ出力する。なお、加速度情報取得部５６が加速度情報を取得し第二通信装置５９に出力するタイミングは、第二ナビゲーション用演算部５４が現在位置取得部５３から現在位置Ｍ２情報を取得し第二通信装置５９に出力するタイミング及び速度情報取得部５７が第二位置情報検出装置６０から速度情報を取得し第二通信装置５９に出力するタイミングと同じである。よって、これらの情報は、互いに対応づけられて、第二通信装置５９を介して第一情報端末装置１１に送信される。
【００４３】
評価部１９は、第二情報端末装置５１の過去の移動状況情報に基づいて、第二情報端末装置５１の移動済経路（第二移動済経路Ｒ２１）に沿って複数に分けられた区間Ｋ毎に第二情報端末装置５１の移動状況を評価し、その評価結果である区間評価情報Ｈを生成する機能部である。また、本実施形態では、評価部１９は、第二情報端末装置５１の移動速度が高くなるに従って評価を高くすると共に、第二情報端末装置５１の加速度の絶対値が小さくなるに従って評価を高くする。本実施形態では、評価部１９は、各区間Ｋが第二移動済経路Ｒ２１を構成する第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２の履歴を一つ以上含むように、第二移動済経路Ｒ２１を複数の区間Ｋに区分けする。そして、評価部１９は、当該区間Ｋに含まれる現在位置Ｍ２に対応づけられている第二情報端末装置５１の速度情報及び加速度情報を用いて各区間Ｋの区間評価情報である区間評価情報Ｈを生成する。そして、評価部１９は、当該生成した区間評価情報Ｈを記憶装置２３に保存する。具体的には、評価部１９は、第一ナビゲーション用演算部１５によって生成されて記憶装置２３に記憶された第二移動済経路Ｒ２１を、各区間に少なくとも第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２の履歴が一つ含まれるように、予め定められた距離毎（例えば、１００ｍ毎）に複数に区分けする。この第二移動済経路Ｒ２１が複数に区分けされた際の一つの区間が区間Ｋである。そして、評価部１９は、各区間Ｋに含まれる第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２の履歴を参照し、当該現在位置Ｍ２に対応づけられている速度情報及び加速度情報を用いて、当該区間Ｋの第二情報端末装置５１の移動状況の評価を行う。例えば、評価部１９は、予め定められている基準速度（例えば、６０ｋｍ／ｈ）及び基準加速度（例えば、絶対値が２ｍ／ｓ２）と、区間Ｋに含まれる各現在位置Ｍ２に対応づけられている速度情報及び加速度情報とを比較する。この場合、評価部１９は、当該速度情報に含まれる第二情報端末装置５１の移動速度が基準速度以上であり、かつ、前記加速度情報に含まれる第二情報端末装置５１の加速度が基準加速度の絶対値よりも小さい現在位置Ｍ２の履歴が、区間Ｋ内に含まれる現在位置Ｍ２の全履歴数のうち過半数以上含まれていれば、その区間において「順調」という区間評価の高い区間評価情報Ｈを生成する。そして、評価部１９は、それ以外の場合、すなわち、当該速度情報に含まれる第二情報端末装置５１の移動速度が基準速度以上であり、かつ、加速度情報に含まれる第二情報端末装置５１の加速度が基準加速度の絶対値よりも小さい現在位置Ｍ２の履歴が、区間Ｋ内に含まれる現在位置Ｍ２の全履歴数のうち過半数未満しか含まれていない場合には、区間評価の低い「不順」という区間評価情報Ｈを生成する。また、評価部１９の評価方法としては、上記方法以外に、区間Ｋに含まれる現在位置Ｍ２の全履歴のそれぞれに対応づけられた移動速度及び加速度の平均値を算出し、これらの平均値と前記基準速度及び前記基準加速度とをそれぞれ比較し、移動速度の平均値が前記基準速度以上であり、加速度の平均値が前記基準加速度よりも小さい場合には、その区間において「順調」という区間評価情報Ｈを生成する方法等を用いてもよい。なお、ここにおける区間評価が高いとは、その区間Ｋ及び区間評価情報Ｈが、使用者にとって有益である可能性が高いことを示す。
【００４４】
評価部１９によって生成されて記憶装置２３に記憶された区間評価情報Ｈは、上述のように、第一ナビゲーション用演算部１５によって、表示入力装置２１に表示されるが、本実施形態では、図２に示すように、区間評価情報Ｈが「順調」である場合には、「○」で示し、「不順」である場合には「×」で示す。なお、これらの「順調」及び「不順」の表示方法については、使用者が評価結果を認識できるように両者の表示態様を異ならせていればよく、「○」及び「×」の表示態様に限定されるものではない。例えば、移動済経路の各区間を赤や青等で色分けして表示したり、「○」や「×」の代わりに晴マークと雨マーク等の天候に置き換えた表示を行ったりしてもよい。
【００４５】
判定部２０は、先に目標地点Ｇに到着した他の情報端末装置の移動済経路に沿った区間評価情報Ｈに基づいて、当該移動済経路及び当該移動済経路に沿った区間評価情報Ｈが、使用者にとって有益な情報であるか否かを判定する機能部である。本実施形態では、判定部２０は、第二情報端末装置５１が第一情報端末装置１１よりも先に目標地点Ｇに到着した場合に、第二情報端末装置５１の第二移動済経路Ｒ２１に沿った区間評価情報Ｈに基づいて、その評価が予め定められた判定基準以上であるか判定基準未満であるかを判定する。また、本実施形態における、判定部２０は、図２及び図３に示すように、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１と目標地点Ｇとに基づいて設定された判定領域Ｎに含まれる区間評価情報Ｈに基づいて判定を行う。これは、使用者にとって関連性が高い領域に判定領域Ｎを設定することで、使用者にとって有益な情報である可能性が高い第二移動済経路Ｒ２１及び第二移動済経路Ｒ２１に沿った区間評価情報Ｈの表示を残すことができるようにすると共に、当該判定領域Ｎ内に含まれる区間評価情報Ｈのみを判定の対象として、判定処理の効率化を図る為である。本実施形態では、判定領域Ｎが、図２に示すように、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１と目標地点Ｇとの双方が同時に表示入力装置２１に表示可能な範囲内で最大の縮尺で表示入力装置２１に表示される表示領域（表示画面３０）に対応して設定されている。このように、本実施形態では、判定部２０は、判定領域Ｎに対応する表示画面３０の表示領域内に表示されている区間評価情報Ｈのみを判定の対象とし、表示されていない区間評価情報Ｈについては判定対象外とする。よって、詳細は後述するが、図３に示す第四情報端末装置９１のように、第四移動済経路Ｒ４１全体で見ると判定基準以上であり評価が高くても、使用者にとって関連性が高い領域である判定領域Ｎ内に含まれている区間Ｋ全体の区間評価情報Ｈの評価が判定基準未満であり評価が低ければ、判定部２０は、当該第四移動済経路Ｒ４１に沿った移動状況履歴情報は使用者にとって有益ではないと判定する。
【００４６】
ここで、判定基準とは、判定の対象となる移動済経路及び当該移動済経路に沿った区間評価情報Ｈの表示を残すか消去するかを判定する際の基準値である。言い換えると、判定の対象となる移動済経路及びそれに沿った区間評価情報Ｈが使用者にとって有益であるか否かを判定する際の基準値である。本実施形態では、判定領域Ｎ内に含まれる区間評価情報Ｈのみを判定対象とする為、判定基準は、判定領域Ｎ内に含まれる第二移動済経路Ｒ２１に沿った全区間評価情報Ｈの総合評価との比較で判定することができる基準値となっている。判定基準は、使用者によって設定されたり、出荷時に設定されたり等の任意の値とすることができる。例えば、判定領域Ｎ内の全ての区間評価情報Ｈの数に占める「順調」と評価された区間評価情報Ｈの数の比率を当該判定領域Ｎ内の全区間評価情報Ｈの総合評価とし、当該比率が５０％以上であることを判定基準とすることができる。或いは、各区間評価情報Ｈを点数化し、判定領域Ｎ内の全ての区間評価情報Ｈの平均点を当該判定領域Ｎ内の全区間評価情報Ｈの総合評価とし、当該平均点が予め定めた点数以上であることを判定基準とすることもできる。この際、各区間評価情報Ｈの点数は、「順調」と評価された区間評価情報Ｈの点数を高く、「不順」と評価された区間評価情報Ｈの点数を低くする。なお、区間評価情報Ｈを判定する元となった速度情報や加速度情報に基づいて、「順調」の程度が高くなるに従って高い点数を付与するように構成してもよい。また、目標地点Ｇからの距離に応じて、各区間評価情報Ｈに付与した点数の重み付けを異ならせることもできる。すなわち、目標地点Ｇからの距離に応じて、区間評価情報Ｈに係る区間が目標地点Ｇに近づくに従って重みを大きくすることも好適な実施形態の一つである。このような構成とすれば、使用者にとってより有益である可能性が高い情報の表示を残すことができる。
【００４７】
また、本実施形態では、判定部２０は、第一通信装置２４を介して、第二情報端末装置５１が目標地点に到着した旨の通知を受信すると、予め設定されている判定領域Ｎと、記憶装置２３に記憶されている第二移動済経路Ｒ２１と、当該第二移動済経路Ｒ２１に沿って生成された区間評価情報Ｈとを用いて判定処理を実行する。そして、判定部２０は、当該判定処理の判定結果を表示制御部１８へ出力する。
【００４８】
ここで、本実施形態における判定部２０の判定処理の一例について、図３を用いて説明する。図３には、各情報端末装置の移動済経路の全体を表すべく、実際に表示画面３０に表示されている画像の外に仮想面Ｎ１を設定して図示している。なお、ここにおいては、本発明の特徴部分をより詳細に説明する為に、第三情報端末装置８１〜第五情報端末装置９２も用いて説明する。図３に示す図では、第一情報端末装置１１、第三情報端末装置８１、及び第五情報端末装置９２が未だ目標地点Ｇに到着しておらず、第二情報端末装置５１と第四情報端末装置９１とが目標地点Ｇに既に到着している状態である。判定部２０は、既に到着している第二情報端末装置５１及び第四情報端末装置９１のそれぞれの移動済経路と区間評価情報Ｈとに対して、判定処理を実行する。具体的には、判定部２０は、記憶装置２３から第二情報端末装置５１の第二移動済経路Ｒ２１と当該第二移動済経路Ｒ２１に沿った区間評価情報Ｈを取得する。その際、判定部２０は、予め定めた領域である判定領域Ｎに含まれる区間評価情報Ｈのみを選択して取得する。本実施形態では判定領域Ｎは、表示画面３０の表示領域である為、図３に示す例では、紙面左下の矩形領域となる。ここで、第二移動済経路Ｒ２１に沿った区間評価情報Ｈは、すべて判定領域Ｎ内に含まれている為、第二移動済経路Ｒ２１に沿ったすべての区間評価情報Ｈが判定の対象となる。一方、第四情報端末装置９１の目標地点Ｇまでに移動してきた経路である第四移動済経路Ｒ４１に沿った区間評価情報Ｈについては、記憶装置２３に記憶され、仮想面Ｎ１に含まれている第四移動済経路Ｒ４１全体の区間評価情報Ｈは１８個である。そのうち、判定領域Ｎ内に含まれるのは２個である為、第四移動済経路Ｒ４１に沿った区間評価情報Ｈの判定については、目標地点Ｇに近い２つの区間評価情報Ｈのみに対して行われる。
【００４９】
そして、判定部２０は、判定領域Ｎ内の全区間評価情報Ｈの総合評価として判定領域Ｎ内の全ての区間評価情報Ｈの数に占める「順調」と評価された区間評価情報Ｈの数の比率を算出し、当該比率が判定基準（ここでは「５０％」）以上であるか否かを判定する。本例では、第二移動済経路Ｒ２１については、判定領域Ｎ内に含まれる全区間評価情報Ｈ（５個）のうち、区間評価が高評価である「順調」の区間評価情報Ｈが３個であり、低評価である「不順」が２個である。よって、第二移動済経路Ｒ２１における判定領域Ｎ内の全区間評価情報Ｈの総合評価は６０％となり、判定基準の５０％以上である為、判定部２０は、第二移動済経路Ｒ２１については、判定基準以上であると判定する。そして、判定部２０は、第二移動済経路Ｒ２１及びそれに沿って表示される区間評価情報Ｈは、使用者にとって有益な情報であるとして、表示制御部１８を介して表示入力装置２１に表示させた状態を維持する。一方、第四情報端末装置９１については、判定領域Ｎ内に含まれる区間評価情報Ｈの２個とも、区間評価が低評価である「不順」の区間評価情報Ｈである。よって、第四移動済経路Ｒ４１における判定領域Ｎ内の全区間評価情報Ｈの総合評価は０％となり、判定基準の５０％未満である為、判定部２０は、第四移動済経路Ｒ４１については判定基準未満であると判定する。そして、判定部２０は、第四移動済経路Ｒ４１及びそれに沿って表示される区間評価情報Ｈは、使用者にとって有益な情報でないとして、図２に示すように、表示制御部１８を介して表示入力装置２１の表示画面３０から表示を消去させる。
【００５０】
表示制御部１８は、表示入力装置２１の表示画面３０への表示画像を描画制御する機能部である。本実施形態では、表示制御部１８は、第一ナビゲーション用演算部１５及び判定部２０からの指令に基づき、表示画面３０への表示画像を制御する。表示制御部１８は、少なくとも第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１及び第一誘導経路Ｒ１、並びに、第二情報端末装置の現在位置Ｍ２、第二誘導経路Ｒ２、第二移動済経路Ｒ２１、及び当該第二移動済経路Ｒ２１に沿った区間評価情報Ｈを、第一情報端末装置１１の表示入力装置２１の表示画面３０に表示させる。本実施形態では、図２に示すように、さらに、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１周辺の地図、目標地点Ｇ、第一移動済経路Ｒ１１、及び当該第一移動済経路Ｒ１１に沿った区間評価情報Ｈ等を表示画面３０に表示させる。
【００５１】
そして、表示制御部１８は、判定部２０から判定基準以上であると判定された旨の判定結果を受けた場合には、第二情報端末装置５１の第二移動済経路Ｒ２１及び当該第二移動済経路Ｒ２１に沿った区間評価情報Ｈを表示入力装置２１にそのまま表示させる。また、表示制御部１８は、判定部２０から判定基準未満であると判定された旨の判定結果を受けた場合には、第二情報端末装置５１の第二移動済経路Ｒ２１及び当該第二移動済経路Ｒ２１に沿った区間評価情報Ｈの表示入力装置２１における表示を消去する。
【００５２】
１−４．動作処理の手順
次に、図４を参照して、本実施形態に係る第一情報端末装置１１及び第二情報端末装置５１において実行されるナビゲーション処理手順について説明する。以下に説明する処理手順は、上記の第一情報端末装置１１及び第二情報端末装置５１の各機能部を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実行される。上記の各機能部がプログラムにより構成される場合には、第一情報端末装置１１及び第二情報端末装置５１が有する演算処理装置が、上記の各機能部を構成するプログラムを実行するコンピュータとして動作する。
【００５３】
第一情報端末装置１１の表示入力装置２１を介して目標地点情報が入力されると（ステップ＃０１）、第一ナビゲーション用演算部１５は、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１の情報を現在位置取得部１３から取得する（ステップ＃０２）。そして、第一ナビゲーション用演算部１５が、ステップ＃０１で入力された目標地点情報と、ステップ＃０２で取得した第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１情報とから第一誘導経路Ｒ１を導出して設定する（ステップ＃０３）。そして、第一ナビゲーション用演算部１５が、目標地点Ｇと、前記現在位置Ｍ１と、当該第一誘導経路Ｒ１とを表示入力装置２１に表示させる（ステップ＃０４）。一方、第一ナビゲーション用演算部１５は、ステップ＃０１で入力された目標地点情報を第二情報端末装置５１側へ送信する（ステップ＃０５）。そして、当該目標地点情報を受信した第二情報端末装置５１側の第二ナビゲーション用演算部５４は、当該受信した目標地点情報に含まれる目標地点Ｇの座標位置に、第二情報端末装置５１の目標地点を設定する（ステップ＃０６）。次に、第二ナビゲーション用演算部５４は、当該目標地点Ｇと、現在位置取得部５３を介して取得した第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２の情報とを用いて（ステップ＃０７）、第二誘導経路Ｒ２を設定し（ステップ＃０８）、ステップ＃０７で取得した現在位置Ｍ２の情報及びステップ＃０８で取得した第二誘導経路Ｒ２の情報とを第一情報端末装置１１側に送信する（ステップ＃０９）。ステップ＃０９で送信されたこれらの情報は、第一情報端末装置１１の他端末移動状況取得部１４によって記憶装置２３に格納される（ステップ＃１０）。そして、第一ナビゲーション用演算部１５が、記憶装置２３から、第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２及び第二誘導経路Ｒ２を取得し表示入力装置２１に表示させる（ステップ＃１１）。
【００５４】
一方、第二情報端末装置５１は、第二ナビゲーション用演算部５４が、第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２を新たに取得すると（ステップ＃１２）、速度情報取得部５７にて取得した速度情報と（ステップ＃１３）、加速度情報取得部５６にて取得した加速度情報（ステップ＃１４）とに対応づけて、第一情報端末装置１１側へ送信する（ステップ＃１５）。ステップ＃１５により送信されたこれらの情報（移動状況情報）は、第一情報端末装置１１の他端末移動状況取得部１４によって記憶装置２３に格納される（ステップ＃１６）。そして、第一ナビゲーション用演算部１５が、記憶装置２３に格納されている第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２の履歴と過去の若しくは現在の第二誘導経路Ｒ２とを用いて、第二情報端末装置５１が既に移動してきた経路を示す第二移動済経路Ｒ２１を生成し、記憶装置２３に記憶させる（ステップ＃１７）。次に、評価部１９が、ステップ＃１６で格納された移動状況情報に基づき、ステップ＃１７で生成された第二移動済経路Ｒ２１に沿って複数に分けられた区間Ｋ毎の区間評価情報Ｈを生成し、記憶装置２３に保存する（ステップ＃１８）。そして、第一ナビゲーション用演算部１５は、ステップ＃１７で記憶装置２３に記憶された第二移動済経路Ｒ２１と、ステップ＃１８で生成された当該第二移動済経路Ｒ２１に沿う区間評価情報Ｈとを、表示入力装置２１に表示させる（ステップ＃１９）。一方、第二情報端末装置５１では、第二誘導経路Ｒ２の変更が有る場合は、ステップ＃０７の処理に戻り（ステップ＃２０：Ｙｅｓ）、変更がない場合には（ステップ＃２０：Ｎｏ）、ステップ＃１２に戻り（ステップ＃２１：Ｎｏ）、目標地点Ｇに到着するまで当該処理を繰り返す。第二情報端末装置５１が目標地点Ｇに到着すると（ステップ＃２１：Ｙｅｓ）、第二情報端末装置５１の第二ナビゲーション用演算部５４が目標地点到着通知を第一情報端末装置１１側に送信する（ステップ＃２２）。第一情報端末装置１１の判定部２０は、ステップ＃２２の目標地点到着通知を受信すると（ステップ＃２３：Ｙｅｓ）、判定処理を実行し（ステップ＃２４）、目標地点到着通知を受信しない場合は、ステップ＃１６に戻る（ステップ＃２３：Ｎｏ）。
【００５５】
ここで、ステップ＃２４の判定処理の処理手順について、図５を用いて説明する。判定部２０は、目標地点到着通知を受信すると（ステップ＃４１）、判定領域Ｎ内に含まれる第二情報端末装置５１の区間評価情報Ｈを記憶装置２３から取得する（ステップ＃４２）。そして、判定部２０は、判定領域Ｎ内の全ての区間評価情報Ｈの総合評価として判定領域Ｎ内の全ての区間評価情報Ｈの数に占める「順調」と評価された区間評価情報Ｈの数の比率を算出する（ステップ＃４３）。そして、判定部２０は、ステップ＃４３で算出した総合評価（比率）が、判定基準（ここでは「５０％」）以上であると判定すると（ステップ＃４４：Ｙｅｓ）、第二移動済経路Ｒ２１及び第二移動済経路Ｒ２１に沿うように表示されている区間評価情報Ｈの表示状態が維持されるよう表示制御部１８に指令する（ステップ＃４５）。一方、判定部２０は、ステップ＃４３で算出した総合評価（比率）が、判定基準未満であると判定すると（ステップ＃４４：Ｎｏ）、第二移動済経路Ｒ２１及び第二移動済経路Ｒ２１に沿うように表示されている区間評価情報Ｈの表示を消去するよう表示制御部１８に指令する（ステップ＃４６）。そして、図４のステップ＃２５に戻って、表示制御部１８が、判定部２０からの指令に基づき表示入力装置２１を制御して終了する（ステップ＃２５）。
【００５６】
２．その他の実施形態
最後に、本発明に係るナビゲーションシステム１の、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。
【００５７】
（１）上記の実施形態では、評価部１９が、第二情報端末装置５１の移動速度及び加速度情報を含んだ移動状況情報に基づいて、区間Ｋ毎の移動状況を評価し、区間評価情報Ｈを生成する構成であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。第二情報端末装置５１が、図６に示すように、各区間Ｋのそれぞれにおける渋滞情報を取得する渋滞情報取得部５８を更に備え、評価部１９が、前記移動状況情報だけでなく、当該渋滞情報にも基づいて、区間評価情報Ｈを生成する構成であってもよい。具体的には、第二情報端末装置５１が現在位置Ｍ２及び移動状況情報（速度情報及び加速度情報）を第一情報端末装置１１に送信する際に、第二ナビゲーション用演算部５４が当該現在位置Ｍ２付近の渋滞情報（例えば、ＶＩＣＳ情報）を、渋滞情報取得部５８を介して取得し、第二通信装置５９へ出力する。そして、第二情報端末装置５１は、第二通信装置５９を介して、当該渋滞情報を第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２に対応づけて第一情報端末装置１１に送信する。第一情報端末装置１１の他端末移動状況取得部１４は、第二情報端末装置５１の現在位置Ｍ２、移動状況情報（速度情報及び加速度情報）、及び渋滞情報を取得すると、これらの情報を記憶装置２３に記憶させる。そして、評価部１９は、移動状況情報（速度情報及び加速度情報）及び渋滞情報に基づいて、区間評価情報Ｈを生成する。その際に、評価部１９は、区間Ｋのそれぞれにおける渋滞の程度が低くなるに従って評価を高くする構成とする。また、評価部１９は、移動速度が高くなるに従って評価を高くすると共に、加速度の絶対値が小さくなるに従って評価を高くする構成である為、評価部１９は、移動速度が高くて、加速度の絶対値が小さく、かつ、渋滞の程度が低い区間Ｋについては、区間評価を高くする。また、評価部１９は、渋滞情報のみに基づいて区間評価情報Ｈを生成する構成であってもよい。この場合、第一ナビゲーション用演算部１５は、第二移動済経路Ｒ２１及びそれに沿った区間評価情報Ｈを、図７に示すように、ＶＩＣＳ情報等に倣った表示態様で表示入力装置２１に表示させてもよい。
【００５８】
（２）上記の実施形態では、判定部２０が判定処理を実行する際に、判定領域Ｎとして、表示入力装置２１の表示画面３０の表示領域を設定する構成であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。判定領域Ｎは、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１と目標地点Ｇとを結ぶ直線に平行な辺を有すると共に、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１と目標地点Ｇとの距離に応じた大きさを有する矩形状の領域と設定してもよい。例えば、図８に示すように、判定領域Ｎは、表示画面３０上において、第一情報端末装置１１の現在位置Ｍ１と目標地点Ｇとを結ぶ直線に平行で当該直線の長さに等しく、かつ、当該直線に垂直な方向に当該直線を挟んで等距離離れている２辺を長辺として有する矩形であってもよい。なお、図８に示す図であれば、第二移動済経路Ｒ２１についての判定対象は、目標地点Ｇ側からの３個の区間評価情報Ｈであり、第三情報端末装置８１の目標地点Ｇまでに移動してきた経路である第三移動済経路Ｒ３１についての判定対象は、目標地点Ｇ側からの３個の区間評価情報Ｈである。これによれば、第一誘導経路Ｒ１の設定変更をする際に用いられる可能性の高い移動済経路の区間評価情報Ｈのみに判定対象の範囲を制限するので、より判定処理の効率化を図ることができる。
【００５９】
（３）上記の実施形態では、第一情報端末装置１１〜第五情報端末装置９２が全く同一の機能を有する情報端末装置である場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、複数の情報端末装置のうち、図１に示す第一情報端末装置１１が有する機能部（他端末移動状況取得部１４、表示制御部１８、評価部１９、判定部２０）を備えた情報端末装置が少なくとも一台含まれていれば、残りの複数の情報端末装置は図１の第二情報端末装置５１が有する機能部（現在位置取得部５３、加速度情報取得部５６、速度情報取得部５７）のみを備えた、すなわち、評価部１９や判定部２０等を備えない構成の情報端末装置であってもよい。また、第一情報端末装置１１が有する第一ナビゲーション制御装置１２の各機能部及び第二情報端末装置５１が有する第二ナビゲーション制御装置５２の各機能部を、各情報端末装置が備えずに、当該各情報端末装置と通信網２を介して接続されるネットワークサーバが備える構成であってもよい。
【００６０】
（４）上記の実施形態では、目標地点Ｇは第一情報端末装置１１の使用者によって設定される構成であるが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第二情報端末装置５１の使用者によって設定される構成であってもよいし、他の情報端末装置（第三情報端末装置８１〜第五情報端末装置９２）の使用者によって設定される構成であってもよい。
【００６１】
（５）上記の実施形態では、第一情報端末装置１１が第二情報端末装置５１の移動状況を取得し、第一情報端末装置１１側で当該取得した移動状況を評価し、区間評価情報Ｈを生成する構成であるが、本発明の実施形態にこれに限定されるものではない。例えば、第二情報端末装置５１が、第一情報端末装置１１に送信する前に、移動状況を評価して区間評価情報Ｈを生成し、当該生成した区間評価情報Ｈと移動状況とを併せて第一情報端末装置１１側に送信する構成であってもよい。すなわち、他の情報端末装置の移動済経路や区間評価情報、現在位置、誘導経路等を表示画面３０に表示させている情報端末装置側ではなく、移動状況情報を送信する側で各区間Ｋの移動状況を評価して区間評価情報Ｈを生成する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、複数の情報端末装置間で共通の目標地点を設定し、少なくとも一つの情報端末装置において前記目標地点へ向かう他の情報端末装置の移動状況を示す情報を表示するナビゲーションシステムに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１      ナビゲーションシステム
１１    第一情報端末装置（複数の情報端末装置）
１３    現在位置取得部
１４    他端末移動状況取得部（移動状況取得部）
１６    第一経路取得部（第一誘導経路取得部）
１８    表示制御部
１９    評価部
２０    判定部
２１    表示入力装置（表示装置）
２３    記憶装置（記憶部）
３０    表示画面（表示領域）
５１    第二情報端末装置（複数の情報端末装置）
５５    第二経路取得部（第二誘導経路取得部）
８１    第三情報端末装置（複数の情報端末装置）
９１    第四情報端末装置（複数の情報端末装置）
９２    第五情報端末装置（複数の情報端末装置）
Ｇ      目標地点
Ｈ      区間評価情報
Ｋ      区間
Ｍ１    第一情報端末装置の現在位置
Ｍ２    第二情報端末装置の現在位置
Ｎ      判定領域
Ｎ１    仮想面
Ｒ１    第一誘導経路
Ｒ１１  第一移動済経路
Ｒ２    第二誘導経路
Ｒ２１  第二移動済経路（移動済経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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