(57)【要約】【課題】高圧空気がかかっても型閉じした金型が偏ることなく確実に正しく保持されて成形精度に優れた中空成形品を製造すること。【解決手段】定位部材７２が従動手段８４内に偏ったりすることなく挟持部材８６、８６で保持され安定して定位することができるので、第１の金型２１と第２の金型２２とを安定して定位しそれらの型閉じを堅く保持することができる。従って、高圧ガスを金型２１、２２に吹き付けても金型２１、２２は動いたり偏ったりすることなく安定して定位することができる。【選択図】図７
2014213607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に延びて設けられた基台と、
前記左右方向に対向して近接或いは離反するように往復移動可能に前記基台の該左右方向の両側に設置された第１の金型と第２の金型とを有する型締め装置と、
前記型締め装置と連結され、前記型締め装置を前記第１の金型と前記第２の金型とが近接して接触する型閉じ位置と、前記第１の金型と前記第２の金型とが離れる型開き位置とに往復移動させることができるように駆動する駆動装置と、
前記型締め装置を前記型閉じ位置に保持させるためのものであって、前記型締め装置の移動に連動可能に前記型締め装置の前記左右方向と直角の前後方向に前記型締め装置を挟んで前記基台に設置されている２つの定位装置とを備え、
各前記定位装置は、前記第１の金型に応じて設けられた第１の定位ユニットと、前記第２の金型に応じると共に前記第１の定位ユニットと互いに着脱可能に連結するように前記第１の定位ユニットと前記左右方向に対向して設けられた第２の定位ユニットとを有し、
各前記定位装置は、前記第１の金型と前記第２の金型の移動に連動して、前記第１の定位ユニットと前記第２の定位ユニットとを、前記型閉じ位置にて連結ロックさせるロック位置と、前記型開き位置にて前記連結ロックを解除する解除位置とに往復移動させるようにし、
前記第１の定位ユニットは、前記第２の定位ユニットに着脱可能に連結される定位部材を有し、前記定位部材は、前記第２の定位ユニットから離れた側の連結端部と、前記連結端部より続いて前記第２の定位ユニットに向かって延伸されている突出端部と、前記連結端部と前記突出端部との間を連結し前記連結端部及び前記突出端部よりも小径に形成されたネック部とを有し、
前記第２の定位ユニットは、前記定位部材を挟持して連結されるように設けられたクランプ手段を有し、前記クランプ手段は、前記定位部材を挟持する挟持部材を有し、
前記挟持部材は、前記第１の定位ユニット側に前記左右方向に延びて形成された２つのアーム部と、各前記アーム部から前記第１の定位ユニット側に向かって延びて前記アーム部よりも幅広に形成された２つの係止先端部とを有し、
各前記アーム部は、前記第１の定位ユニットと前記第２の定位ユニットとが連結された時前記突出端部に接触されるように前記左右方向に沿って延伸されている当て面を有し、
各前記係止先端部は、前記第１の定位ユニットと前記第２の定位ユニットとが前記ロック位置にて連結された時前記ネック部に抵触されるように前記左右方向に沿って延伸されている係止面を有する、全電動式成形機。
【請求項２】
前記第２の定位ユニットは更に、前記左右方向に往復移動可能に駆動される従動手段を有し、
前記従動手段は、前記クランプ手段が前記定位部材に連結されたとき、前記ロック位置にて前記係止先端部が取り囲まれたり、前記解除位置にて前記アーム部が取り囲まれたりするよう、前記従動手段が前記クランプ手段に対して往復移動するための摺動通路を画成するように前記第１の定位ユニットに向かって延伸された周壁を有し、
前記突出端部は、前記ネック部の軸径よりも大径になった第１の外周面と、前記第１の外周面より続いて前記第２の定位ユニットに向かって小径になった第２の外周面と、前記ネック部の軸径よりも大径且つ前記第１の外周面よりも小径になるように前記ネック部の外周面と前記第１の外周面との間を連結する第３の外周面とを有し、
前記係止先端部は、前記係止面より前記第１の定位ユニット側に向かって末広に形成された傾斜した第２のガイド面と、前記当て面と前記係止面との間を接続する傾斜した第２のガイド肩面とを有する、請求項１に記載の全電動式成形機。
【請求項３】
前記第１の定位ユニットは更に、前記定位部材を駆動可能に連結し、流体圧で作動可能な第１のシリンダー装置を有し、
前記第１のシリンダー装置は、前記基台に設置された第１のシリンダーブロックと、前記第１のシリンダーブロックに対して前記左右方向に沿ってピストン運動をするように前記第１のシリンダーブロックに取り付けられた第１のシリンダーロッドとを有し、
前記定位部材は、前記第１のシリンダーロッドのピストン運動に連動して往復動可能に前記第１のシリンダーロッドと連結され、
前記第２の定位ユニットは更に、前記基台に設置された流体圧で作動可能な第２のシリンダー装置を有し、
前記第２のシリンダー装置は、前記第１の定位ユニットに対して対向して取り付けられた第２のシリンダーブロックと、前記第２のシリンダーブロックに対して進退可能に前記左右方向に沿ってピストン運動をするよう前記第１の定位ユニットに向かって突出するように前記第２のシリンダーブロックに取り付けられている第２のシリンダーロッドとを有し、
前記従動手段は、前記第２のシリンダーロッドのピストン運動に連動して往復動可能に前記第２のシリンダーロッドと連結され、
前記電動式成形機は更に、前記基台に前記左右方向に所定の間隔をおいて対向して相対に往復移動可能に設置されている第１の取付座と第２の取付座とを有し、
前記第１の取付座は、前記第１の金型の前記第２の金型から離れた側に前記第１の金型と所定の間隔をおいて設置され、
前記第２の取付座は、前記第２の金型の往復移動に連動可能に前記第２の金型の前記第１の金型から離れた側に所定の間隔をおいて設置され、
前記第１のシリンダーブロックが連動可能に前記第１の取付座に設置され、
前記第２のシリンダーブロックが連動可能に前記第２の取付座に設置されている、請求項２に記載の全電動式成形機。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記基台に設置されたモータと、前記モータによって駆動されると共に前記モータによる駆動によって前記第１の金型が連動するように前記モータと前記第１の金型とが連結されたクランクユニットと、前記第１の金型の移動にて前記第１の金型の移動向きと逆向きに動かされるよう前記第２の金型を連動させるように前記第１の金型と前記第２の金型とが連結された連動ユニットとを有し、
前記連動ユニットは、前記左右方向に延伸されており前記第１の金型と連動可能に連結されている歯付きの第１のラックと、前記第１のラックの歯と噛み合うように前記第１のラックと連動して前記型閉じになる向き或いは前記型開きになる向きに回転可能に前記基台に枢設された歯車と、前記歯車と連動可能に噛み合わせるように設けられていると共に、前記第２の金型が連動して前記第１の金型の移動向きと逆側に移動するよう前記第２の金型と連動可能に連結されている歯付きの第２のラックとを有する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の全電動式成形機。
【請求項５】
更に前記第２の金型に取り付けられた圧力検出装置を有し、前記圧力検出装置は、前記第２の金型と連動可能に連結された第１の座体と、前記第１の座体とにより液体を収容する充填空間を画成するように前記第１の座体と対向して設置された第２の座体と、前記充填空間内の液体の圧力値を検出するように設けられた感知部材とを有する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の全電動式成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空容器を成形するための成形機に関し、特に全電動式（ａｌｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｔｙｐｅ）成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、中空容器を成形製造するにあたって、電気制御によって互いに相対して往復移動させて型の開閉をする金型セットで形成された成形キャビティ内に充填された熱可塑性材料を成形して高圧ガスを吹き付けることによって中空容器の成形品を製造する全電動式成形機は既に知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾特許第３９５６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の成形機では、成形後吹き付けられた高圧ガスによって、締まっている金型が安定して定位できずに偏って、成形キャビティに隙間ができて高圧ガスが成形キャビティから漏れたりすることで、成形品の内部に均一に圧力がかからず成形精度が劣化する問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、高圧空気がかかっても相対する金型が偏ることなく確実に正しく保持されて成形精度に優れた中空成形品を製造することができる全電動式成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の全電動式成形機は、左右方向に延びて設けられた基台と、前記左右方向に対向して近接或いは離反するように往復移動可能に前記基台の該左右方向の両側に設置された第１の金型と第２の金型とを有する型締め装置と、前記基台に前記型締め装置と連結され、前記型締め装置を前記第１の金型と前記第２の金型とが近接して接触する型閉じ位置と、前記第１の金型と前記第２の金型とが離れる型開き位置とに往復移動させることができるように駆動する駆動装置と、前記型締め装置を前記型閉じ位置に保持させるためのものであって、前記型締め装置の移動に連動可能に前記型締め装置の前記左右方向と直角の前後方向に前記型締め装置を挟んで前記基台に設置されている２つの定位装置とを備え、各前記定位装置は、前記第１の金型に応じて設けられた第１の定位ユニットと、前記第２の金型に応じると共に前記第１の定位ユニットと互いに着脱可能に連結するように前記第１の定位ユニットと前記左右方向に対向して設けられた第２の定位ユニットとを有し、各前記定位装置は前記第１の金型と前記第２の金型の移動に連動して、前記第１の定位ユニットと前記第２の定位ユニットとを、前記型閉じ位置にて連結ロックさせるロック位置と、前記型開き位置にて前記連結ロックを解除する解除位置とに往復移動させるようにし、前記第１の定位ユニットは、前記第２の定位ユニットに着脱可能に連結される定位部材を有し、前記定位部材は、前記第２の定位ユニットから離れた側の連結端部と、前記連結端部より続いて前記第２の定位ユニットに向かって延伸されている突出端部と、前記連結端部と前記突出端部との間を連結し前記連結端部及び前記突出端部よりも小径に形成されたネック部とを有し、前記第２の定位ユニットは、前記定位部材を挟持して連結されるように設けられたクランプ手段を有し、前記クランプ手段は、前記定位部材を挟持する挟持部材を有し、前記挟持部材は、前記第１の定位ユニット側に前記左右方向に延びて形成された２つのアーム部と、各前記アーム部から前記第１の定位ユニット側に向かって延びて前記アーム部よりも幅広に形成された２つの係止先端部とを有し、各前記アーム部は、前記第１の定位ユニットと前記第２の定位ユニットとが連結された時前記突出端部に接触されるように前記左右方向に沿って延伸されている当て面を有し、各前記係止先端部は、前記第１の定位ユニットと前記第２の定位ユニットとが前記ロック位置にて連結された時前記ネック部に抵触されるように前記左右方向に沿って延伸されている係止面を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の全電動式成形機は、定位装置によって型締め装置を型閉じ位置に堅く保持させることができるので、成形品の製造精度が良好に向上することができる。また、定位装置は第１の金型と第２の金型とに対して第１の定位ユニットと第２の定位ユニットをそれぞれ配置しているので、第１の金型と第２の金型とをバランスよく定位させることができる。従って、相対して型閉じした両金型に高圧空気がかかっても偏ることなく確実に正しく保持されることができるので、成形精度に優れた中空成形品を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る全電動式成形機の一実施形態の型開き状態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る全電動式成形機の一実施形態の型閉じ状態を示す斜視図である。
【図３】図１の一部正面図である。
【図４】図２の一部正面図である。
【図５】第１の定位ユニットと第２の定位ユニットとの分解斜視図である。
【図６】第１の定位ユニットと第２の定位ユニットとが分かれてそれらの連結を解除した解除状態を示す正面断面図である。
【図７】第１の定位ユニットと第２の定位ユニットとが連結ロックしたロック状態を示す正面断面図である。
【図８】第１の定位ユニットと第２の定位ユニットとを連結する過程を示す断面図である。
【図９】本発明に係る全電動式成形機に圧力検出装置が取り付けられたことを示す上面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
(本発明の一実施形態)
以下、本発明に係る全電動式成形機の一実施形態について添付図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る全電動式成形機の一実施形態の型開き状態を示す斜視図、図２は型閉じ状態を示す斜視図である。図中、１は基台であり、例えば床に立てられたベース枠１１と、ベース枠１１の上側にベース枠１１の両側に沿う方向である左右方向に帯状に延伸されるように取り付けられたベーステーブル１２とからなり、ベーステーブル１２の上面に、左右方向と直角且つ同一平面である前後方向に所定の間隔をおいて配列されると共に左右方向に長く延伸される２本のガイドレール１２１、１２１が取り付けられている。
【００１０】
２は、型締め装置であり、基台１の左右両側にそれぞれ取り付けられた第１の金型２１と第２の金型２２とを有し、第１の金型２１と第２の金型２２とは対向して近接或いは離反するように左右方向に往復移動可能に２本のガイドレール１２１に架設されている。５は、ベーステーブル１２上に設けられており型締め装置２に往復駆動力を与える駆動装置である。
第１の金型２１と第２の金型２２とは、ガイドレール１２１、１２１を往復スライド移動可能にガイドレール１２１、１２１にそれぞれ載置されて取り付けられた２つの第１のスライドブロック２１１、２１１（図中１個のみ示す）及び２つの第２のスライドブロック２２１、２２１（図中１個のみ示す）を有し、駆動装置５によって駆動されて第１の金型２１と第２の金型２２とが近接して接触した型閉じ状態になる位置である型閉じ位置と、第１の金型２１と第２の金型２２とが離反した型開き状態になる位置である型開き位置とに往復移動させる。第１の金型２１と第２の金型２２の互いに対向する面は成形面として成形穴が形成されており、互いに近接して両金型２１、２２のそれぞれの成形面の縁部が接触することで両金型２１、２２の間に成形用のキャビティが画成される。
【００１１】
ベーステーブル１２には、左右方向に所定の間隔をおいて対向する第１の取付座３、第２の取付座４がガイドレール１２１、１２１をスライド移動可能に配置されている。両取付座３、４はそれぞれ、一の字形に形成されたウェブ部と、ウェブ部の前後方向の両端部から鉛直方向に突き出てスライドブロック２１１、２１１、２２１、２２１にそれぞれ対応して連結されるように設けられたフランジ部とから、左右方向の正面がほぼ逆Ｕ字形に形成されている。第１の金型２１と第２の金型２２とは、それぞれが対向するように第１の取付座３、第２の取付座４の対向する側に第１の取付座３、第２の取付座４と所定の間隔をおいて設置されている。
【００１２】
駆動装置５は、基台１に配置されたモータ５１（図１）と、モータ５１と第１の金型２１とを連結するクランクユニット５２と、第１の金型２１と第２の金型２２とを連結する連動ユニット５３とを有する。クランクユニット５２は、モータ５１と連結されていると共に、モータ５１と連結された一端から離れた（一端の反対側の）他端で第１の金型２１と連結されている。クランクユニット５２は、モータ５１からの駆動力でクランクユニット５２が伸びると第１の金型２１が押されて第２の金型２２側に近づき、クランクユニット５２が曲がると第１の金型２１が引かれて第２の金型２２から離れるように屈伸可能に設けられている。クランクユニット５２の屈伸により、第１の金型２１は、ガイドレール１２１、１２１を往復スライド移動することができる。
【００１３】
連動ユニット５３は、歯車の回転力を直線の動きに変換するように、ベーステーブル１２に立設された支持板５３１と、支持板５３１に回転可能に枢設された歯車５３２と、第１のスライドブロック２１１と連動可能に連結されていると共に歯車５３２と噛み合うよう左右方向に延伸されるように設けられた歯付きの第１のラック５３３と、第２のスライドブロック２２１と連動可能に連結されていると共に歯車５３２と噛み合うよう左右方向に延伸されるように設けられた歯付きの第２のラック５３４とを有する。この形態において、第１のラック５３３は歯車５３２の上側で回転する歯と噛み合うように上側に取り付けられ、第２のラック５３４は歯車５３２の下側で回転する歯と噛み合うように下側に取り付けられている。
【００１４】
第１のラック５３３は、第１の金型２１のスライド移動に連動するとき、図３に示されているように、例えば第１の金型２１が第２の金型２２に向かって左側に移動すると、歯車５３２が両金型２１、２２が互いに近接する方向である型閉じ方向５０１に回る。歯車５３２が型閉じ方向５０１に回ると第２のラック５３４が連動して右側に移動する。第２のラック５３４の右側移動によって第２の金型２２が連動して右側にスライド移動する。これによって、第１の金型２１と第２の金型２２が互いに向かって動かされて接触すると型閉じ（図４）になる。
【００１５】
次に、第１のラック５３３は、第１の金型２１のスライド移動に連動するとき、図４に示されているように、例えば第１の金型２１が第２の金型２２から離れるように右側に移動すると、歯車５３２が型閉じ方向５０１と逆向き、つまり両金型２１、２２が互いに離反する方向である型開き方向５０２に回る。歯車５３２が型開き方向５０２に回ると第２のラック５３４が連動して左側に移動する。第２のラック５３４の左側移動によって第２の金型２２が連動して左側にスライド移動する。これによって、第１の金型２１と第２の金型２２が互いに離反するように動かされて型開き（図３）になる。このように、連動ユニット５３によって、第１の金型２１の移動にて第１の金型２１の移動向きと逆向きに動くよう第２の金型２２を連動させる。
【００１６】
ベーステーブル１２上には更に、型締め装置２を型閉じ位置に保持させるためのものであって型締め装置２を挟んで左右方向と直角の前後方向（図１）に設置されている２つの定位装置６、６が設けられている。各定位装置６は、この形態では、図２、５、６に示されているように、第１の金型２１に応じて第１の取付座３に設けられた第１の定位ユニット７と、第２の金型２２に応じて第２の取付座４に設けられた第２の定位ユニット８とを有する。
【００１７】
各定位装置６は第１の金型２１と第２の金型２２の移動に連動して、第１の定位ユニット７と第２の定位ユニット８とを、型閉じ位置にて第１の定位ユニット７と第２の定位ユニット８が連結ロックするロック状態になる位置であるロック位置と、型開き位置にて第１の定位ユニット７と第２の定位ユニット８とが分かれて第１の定位ユニット７と第２の定位ユニット８との連結したロック状態を解除する解除状態になる位置である解除位置とに往復移動させるようにする。
【００１８】
各第１の定位ユニット７は、空気圧或いは油圧の流体圧で作動可能な第１のシリンダー装置７１と、第１のシリンダー装置７１と連結された定位部材７２とを有し、第１のシリンダー装置７１は、第１の取付座３のモータ５側の裏面に取り付けられた第１のシリンダーブロック７１１と、第１の取付座３を貫通して第１のシリンダーブロック７１１に取り付けられた左右方向に沿ってピストン運動をする第１のシリンダーロッド７１２とを有し、定位部材７２は第１のシリンダーロッド７１２のピストン運動に連動して往復動可能に第１のシリンダーロッド７１２と連結されている。
【００１９】
第１のシリンダーロッド７１２は、図２に示されているように、第１のシリンダーブロック７１１から第２の定位ユニット８側に向かって突き出るように左右方向に沿って延伸されており、第１のシリンダーブロック７１１に対して左右方向に進退可能にピストン運動をする。
【００２０】
定位部材７２は、第２の定位ユニット８に着脱可能に連結されるものであり、図５、６に示されているように、第２の定位ユニット８から離れた側で（反対側で）第１のシリンダーロッド７１２が装着連結された連結端部７３と、連結端部７３より続いて第２の定位ユニット８に向かって延伸されている突出端部７４と、連結端部７３と突出端部７４との間を連結し連結端部７３及び突出端部７４よりも小径に形成されたネック部７５とを有する。
【００２１】
突出端部７４は、ネック部７５の軸径よりも大径になった第１の外周面７４１と、第１の外周面７４１より続いて第２の定位ユニット８に向かって小径になった第２の外周面７４２と、ネック部７５の軸径よりも大径且つ第１の外周面７４１よりも小径になるようにネック部７５の外周面と第１の外周面７４１との間を連結する第３の外周面７４３とを有する。
【００２２】
この形態では、第２の外周面７４２は、第１の外周面７４１より第２の定位ユニット８に向かって先細になるように傾斜した第１のガイド面とし、第３の外周面７４３は、ネック部７５の外周面より第１の外周面７４１に向かって大径になるように傾斜した第１のガイド肩面とする。
【００２３】
各第２の定位ユニット８は、空気圧或いは油圧等の流体圧で作動可能な第２のシリンダー装置８１と、定位部材７２が抜き差し可能に連結して定位されるように第２のシリンダー装置８１と組み合わせて連結された定位座８２と、定位部材７２を挟持して連結されるように定位座８２に取り付けられたクランプ手段８３と、第２のシリンダー装置８１の作動に連動して定位座８２にクランプ手段８３を往復移動させる従動手段８４とを有する。
【００２４】
第２のシリンダー装置８１は、第２の取付座４の第１の定位ユニット７に対向する表側とは逆の裏側に取り付けられた第２のシリンダーブロック８１１と、第２のシリンダーブロック８１１に対して進退可能に左右方向に沿ってピストン運動をするよう第１の定位ユニット７に向かって第２の取付座４を突き抜けて突出するように第２のシリンダーブロック８１１に取り付けられている第２のシリンダーロッド８１２とを有する。
【００２５】
定位座８２は、定位部材７２に向かって左右方向に沿って長く延伸されるように形成されており、左右方向の定位部材７２側の端部に定位部材７２が抜き差しされる差し口を有し、クランプ手段８３と従動手段８４とを収容して取り付ける取付空間８２０を形成している。クランプ手段８３と従動手段８４とは、取付空間８２０内に設けられてエンドブロック８７によって封される。第２のシリンダーロッド８１２の突き出た端部は、定位座８２を挿通して従動手段８４に連結されている。
【００２６】
なお、第１のシリンダー装置７１と第２のシリンダー装置８１は、例えば、第１のシリンダーブロック７１１と第２のシリンダーブロック８１１に通気パイプ（図示せず）が通されて設けられ、気体の流入出により第１のシリンダーロッド７１２と第２のシリンダーロッド８１２が左右方向に沿って進退可能に往復移動するように駆動されるエアシリンダー装置を用いる。
【００２７】
クランプ手段８３は、従動手段８４をスライド移動可能に従動手段８４と連結された支持座８５と、支持座８５によって支持されるように連結されている挟持部材８６とを有する。支持座８５は、従動手段８４に収容・装着される第２のシリンダーブロック８１１側の端部である装着基端部８５ａと、挟持部材８６と連結される第１のシリンダー装置７１側の端部である装着先端部８５ｂとを有し、装着先端部８５ｂはネック状に窪んで周溝８５１が設けられている。
【００２８】
挟持部材８６は、ばね特性を有するように例えば左右方向に長手状に形成された２つの細板が所定の間隔をおいて支持座８５の装着先端部８５ｂに取り付けられてなったものであり、周溝８５１に係止されるように幅広くフック状に形成された係止基端部８６１と、係止基端部８６１からエンドブロック８７側に左右方向に延びて形成されたアーム部８６３と、アーム部８６３から第１の定位ユニット７側に向かって延びてアーム部８６３よりも幅広に形成された係止先端部８６２とを有し、２つの挟持部材８６、８６の間に第１の定位ユニット７が抜き差し可能に、突出端部７４が係止先端部８６２、８６２を押し広げながらアーム部８６３、８６３の間に突き当たるように挿入し、アーム部８６３、８６３が弾性的に突出端部７４と接触しながら係止先端部８６２、８６２がネック部７５に突き当たるように収容・係合される。
【００２９】
２つのアーム部８６３、８６３は、定位座８２に挿入された突出端部７４と接触されるように左右方向に沿って延伸されている当て面８６７を有し、２つの係止先端部８６２、８６２は、定位座８２に挿入されるネック部７５に抵触されるように左右方向に沿って延伸されている係止面８６４と、突出端部７４を定位座８２に挿入するようガイドするための、２つの係止面８６４により形成された係止通路よりも幅広いガイド通路を有するように係止面８６４より第１の定位ユニット７側に向かって末広に形成された傾斜した第２のガイド面８６５と、当て面８６７と係止面８６４との間を接続する傾斜した第２のガイド肩面８６６とを有する。
【００３０】
なお、２つの当て面８６７によって形成された挿入通路は、突出端部７４の最大軸径と等しい又はやや大きい径を有する。２つの係止面８６４によって形成された係止通路は、突出端部７４の最大軸径よりも小さく、ネック部７５の軸径と等しい又はやや大きい径を有する。
【００３１】
従動手段８４は、クランプ手段８３が挿入されて従動手段８４がクランプ手段８３に対してスライド移動するための摺動通路８４０を画成する例えば環状に形成された周壁８４１を有する。周壁８４１は、支持座８５の装着基端部８５ａが嵌合される摺動通路８４０の一部である第１の通路を画成する第１の壁部８４１ａと、定位部材７２が２つの挟持部材８６、８６によって形成された挟持通路に入り込むとき係止先端部８６２、８６２が押し広げられる余裕をもたせる第２の通路を画成する第２の壁部８４１ｂとを有する。第２の壁部８４１ｂは、この形態では、第２の通路が第１の通路よりも大径になるように例えば第１の壁部８４１ａよりも薄肉に形成されている。
【００３２】
なお、従動手段８４と第２のシリンダーロッド８１２との間は、この形態では、ねじ締めにより連結されているが、他の公知の連結法によって連結されてもよい。
【００３３】
次に、以上によって構成された本発明に係る全電動式成形機の作動及び作用について説明する。
【００３４】
まず、型締め装置２は駆動装置５によって図１、図３に示された型開き状態と図２、図４に示された型閉じ状態にするように開閉自在に駆動されるようになる。
【００３５】
図１、図３、図６を参照すると、型締め装置２は、第１の金型２１と第２の金型２２が互いに離反するように動かされて型開き状態になり、駆動装置５の第１のシリンダーロッド７１２と第２のシリンダーロッド８１２が相対して左右方向に後退すると共に、クランクユニット５２が屈曲する。このとき、挟持部材８６における係止先端部８６２を除いて係止基端部８６１とアーム部８６３とは、従動手段８４の周壁８４１によって取り囲まれている。
【００３６】
そして、クランクユニット５２が伸長したとき、第１の金型２１と第１のラック５３３とを左側に移動させる。歯車５３２は第１のラック５３３の移動に連動して回ると、第２のラック５３４と第２の金型２２とを右側に移動させる。こうして、第１の金型２１と第２の金型２２とは互いに近づいて接触し、型閉じになる（図２、４参照）。
【００３７】
図２、図７、図８を参照すると、クランクユニット５２の伸長によって第１の金型２１が押されて第１の取付座３から離れる一方、第２の取付座４が第２の金型２２に連動して動かされ、また、第１の定位ユニット７と第２の定位ユニット８とがそれぞれ第１の取付座３と第２の取付座４とのそれぞれに対応して連動して移動される。
【００３８】
第１のシリンダーロッド７１２は第２の定位ユニット８に向かって突き出されて移動する（図８（ａ））と、定位部材７２の第１のガイド面とする第２の外周面７４２及び挟持部材８６の第２のガイド面８６５によって突出端部７４が係止先端部８６２、８６２を押し広げながら（図８（ｂ））、定位部材７２が対応する２つの挟持部材８６、８６の間に挿入される（図８（ｃ））。定位部材７２は移動して２つの挟持部材８６、８６の間に定位されると、係止先端部８６２がネック部７５に突き当たり係合されることにより、定位部材７２は挟持部材８６、８６によって安定して定位される。そして、第２のシリンダーロッド８１２は第１の定位ユニット７側に突き出されて移動すると、従動手段８４が連動して第１の定位ユニット７側に移動され、周壁８４１の第２の壁部８４１ｂによって係止先端部８６２、８６２が取り囲まれる（図８（ｄ））（ロック状態）。
【００３９】
これによって、係止先端部８６２のさらなる広がりを防止することができ、定位部材７２が従動手段８４内に偏ったりすることなく挟持部材８６、８６で保持され安定して定位することができる。従って、第１の金型２１と第２の金型２２とを安定して定位しそれらの型閉じを堅く保持することができる。このようにすると、高圧ガスを金型２１、２２に吹き付けても金型２１、２２は動いたり偏ったりすることなく安定して定位することができるので、成形品の精度の向上を図ることができる。
【００４０】
次に、第２のシリンダーロッド８１２が第２のシリンダーブロック８１１側に引っ込んで後退移動するとき、従動手段８４は連動して第１の定位ユニット７から離れながら移動すると、従動手段８４の係止先端部８６２、８６２に対する囲みが解除される。一方、第１のシリンダーロッド７１２も第１のシリンダーブロック７１１側に引っ込んで後退移動するとき、定位部材７２は連動し、第１のガイド肩面とする第３の外周面７４３と係止先端部８６２の第２のガイド肩面８６６とによって案内しながら、係止先端部８６２、８６２は突出端部７４によって押し広げられる。このようにすると、突出端部７４は係止先端部８６２、８６２の間から脱離し、第１の定位ユニット７は第２の定位ユニット８から抜け出る（図８（ａ）、解除状態）。
【００４１】
図４に示されている状態から、クランクユニット５２が屈曲すると、第１の金型２１と第１のラック５３３が連動して右側に移動し、歯車５３２が連動して回るとき、第２のラック５３４と第２の金型２２とを左側に移動させる。こうして、第１の金型２１と第２の金型２２とは遠く離れて型開きになる（図１、３参照）。
【００４２】
以上のように、本発明に係る全電動式成形機では、定位装置６によって型締め装置２を型閉じ位置に堅く保持させることができるので、成形品の製造精度が良好に向上することができる。また、定位装置６は第１の金型２１と第２の金型２２とに対してそれぞれ第１の定位ユニット７、７と第２の定位ユニット８、８を配置しているので、第１の金型２１と第２の金型２２とをバランスよく定位させることができる。
【００４３】
なお、本発明に係る全電動式成形機は、ほぼ高く立てられたベース枠１１に取り付けられたベーステーブル１２上に設置されるように構成されているので、ベーステーブル１２の下には利用可能なスペースができている。ベーステーブル１２の下には例えばコンベヤーベルトを設置し、ロボットアームによって成形品である中空容器を型締め装置２から取り出してコンベヤーベルトに載せて搬送することができる。従って、本発明に係る全電動式成形機はスペースを有効に利用することができ、設置自由度が高い。
【００４４】
なお、図２、９に示されているように、第２の金型２２と第２の取付座４とは調整ボルト２０によって螺結せしめている。これによって、調整ボルト２０を回すことによって、第２の背金型２２の取付位置を調整することができる。従って、調整ボルト２０によって第１の金型２１と第２の金型２２の最適な型閉じ位置を決めることができ、最適な型閉じの保持力及び成形キャビティの幅を得ることができる。
【００４５】
本発明に係る全電動式成形機は更に第２の金型２２に取り付けられた圧力検出装置９を有する。圧力検出装置９は、第２の金型２２と連動可能に連結された第１の座体９１と、第１の座体９１とにより液体を収容する充填空間９０を画成するように第１の座体９１と対向して配置された第２の座体９２と、充填空間９０内の液体の圧力を検出する感知部材９３とを有する。なお、充填空間に収容する液体は例えばオイルを用いる。
【００４６】
第２の金型２２と第１の金型２１とが相対して近づいて接触して型閉じになったとき、第１の座体９１は型閉じによる作用力によって、図９における矢印Ａで示した向きにて充填空間９０側に押し付けることになる。これによって充填空間９０内の液体の液圧が高くなる。感知部材９３によって充填空間９０内の液体圧を検出し、型閉じの保持力として液圧の値を算出する。これによって、型閉じの保持力が適切であるかどうかを判定することができる。つまり、算出した液圧値に基づき、調整ボルト２０によって第２の金型２０の位置を調整すると、型閉じのきつさを調整することができる。従って、第２の金型２２が第１の金型２１とにより最適な型閉じを保持するような位置に定位することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る全電動式成形機は、中空容器の成形精度が高く成形品の歩留まりの向上を図る成形機として有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  基台
１１  ベース枠
１２  ベーステーブル
１２１  ガイドレール
２  型締め装置
２０  調整ボルト
２１  第１の金型
２１１  第１のスライドブロック
２２  第２の金型
２２１  第２のスライドブロック
３  第１の取付座
４  第２の取付座
５  駆動装置
５０１  型閉じ方向
５０２  型開き方向
５１  モータ
５２  クランクユニット
５３  連動ユニット
５３１  支持板
５３２  歯車
５３３  第１のラック
５３４  第２のラック
６  定位装置
７  第１の定位ユニット
７１  第１のシリンダー装置
７１１  第１のシリンダーブロック
７１２  第１のシリンダーロッド
７２  定位部材
７３  連結端部
７４  突出端部
７４１  第１の外周面
７４２  第２の外周面（第１のガイド面）
７４３  第３の外周面（第１のガイド肩面）
７５  ネック部
８  第２の定位ユニット
８１  第２のシリンダー装置
８１１  第２のシリンダーブロック
８１２  第２のシリンダーロッド
８２  定位座
８２０  取付空間
８３  クランプ手段
８４  従動手段
８４０  摺動通路
８４１  周壁
８４１ａ  第１の壁部
８４１ｂ  第２の壁部
８５  支持座
８５１  周溝
８５ａ  装着基端部
８５ｂ  装着先端部
８６  挟持部材
８６１  係止基端部
８６２  係止先端部
８６３  アーム部
８６４  係止面
８６５  第２のガイド面
８６６  第２のガイド肩面
８６７  当て面
８７  エンドブロック
９  圧力検出装置
９０  充填空間
９１  第１の座体
９２  第２の座体
９３  感知部材
Ａ  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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