(57)【要約】      （修正有）【課題】設置が容易な照明装置を提供する。【解決手段】照明装置１は、発光モジュール１０と、２つの人感センサモジュール２０と、主筐体３０と、２つの副筐体４０とを備える。発光モジュール１０は、列状に配された複数の発光素子１１を有する。人感センサモジュール２０は、人の存否を検知する。主筐体３０には、長尺であり且つその長手方向が複数の発光素子１１の列方向に沿うように発光モジュール１０が配されている。副筐体４０には、２つの人感センサモジュール２０が各別に配されている。ここで、副筐体４０は、主筐体３０の長手方向における両側それぞれに位置している。そして、各副筐体４０は、主筐体３０に対して主筐体３０の長手方向に沿った軸周りに回動自在に軸支されている。【選択図】図１
2014154439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に配された複数の発光素子を有する発光モジュールと、
人の存否を検知する２つの人感センサモジュールと、
長尺であり且つその長手方向が前記複数の発光素子の列方向に沿うように前記発光モジュールが配された第１部材と、
前記２つの人感センサモジュールが各別に配された２つの第２部材とを備え、
前記各第２部材は、前記第１部材の長手方向における両側それぞれに位置し、前記第１部材に対して前記第１部材の長手方向に沿った軸周りに回動自在に軸支されている
ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記第１部材および前記第２部材のいずれか一方には軸方向が前記第１部材の長手方向に沿った軸部が設けられ、他方には前記軸部を軸支する軸受部が設けられてなる
ことを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
更に、前記第２部材の前記第１部材に対する回転角を一定に維持する維持手段を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の照明装置。
【請求項４】
前記維持手段は、前記第２部材に対して前記第２部材の回動方向に作用する力が所定の大きさ未満の場合、前記回転角を一定に維持する
ことを特徴とする請求項３記載の照明装置。
【請求項５】
前記維持手段は、前記第１部材および前記第２部材のいずれか一方に設けられた突起部が他方に設けられた凹部に嵌め込まれた状態で前記回転角を一定に維持する押え部材から構成される
ことを特徴とする請求項４記載の照明装置。
【請求項６】
前記維持手段は、前記第１部材の一部との間で前記第２部材を挟んだ状態で前記回転角を一定に維持する押え部材から構成される
ことを特徴とする請求項４記載の照明装置。
【請求項７】
前記２つの人感センサモジュールそれぞれの人の存否の検知状況に応じて前記発光モジュールを点灯制御する点灯ユニットを更に備え、
前記点灯ユニットは、前記２つの人感センサモジュールの少なくとも一方が人を検知した場合、前記発光モジュールが消灯していれば、前記発光モジュールを点灯させ、前記２つの人感センサモジュールの両方が人を検知しない場合、前記発光モジュールが点灯していれば、前記発光モジュールを消灯させる
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記各人感センサモジュールは、焦電センサを用いて構成される
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項９】
前記各人感センサモジュールは、更に、前記人感センサモジュールに対する人の移動方向を検知する機能を有し、
前記２つの人感センサモジュールそれぞれの人の移動方向の検知状況に応じて前記発光モジュールを点灯制御する点灯ユニットを更に備え、
前記点灯ユニットは、更に、前記２つの人感センサモジュールのいずれか一方が、人が前記人感センサモジュールに近づく方向に移動していることを検知したとき、前記発光モジュールを前記第１照度で点灯させ、前記２つの人感センサモジュールの両方が、人が前記人感センサモジュールから遠ざかる方向に移動していることを検知したとき、前記発光モジュールを前記第１照度よりも高い第２照度で点灯させる
ことを特徴とする請求項７記載の照明装置。
【請求項１０】
前記各人感センサモジュールは、ドップラセンサを用いて構成される
ことを特徴とする請求項９記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサ付きの照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺の発光モジュールと人の存否を検知する人感センサモジュールとを備えた照明装置が提案されている（特許文献１および２参照）。これらの照明装置では、人感センサモジュールが発光モジュールの長手方向における一端側に配置されている。
これらの照明装置は、例えば、建物の階段の踊り場の壁面にその長手方向が踊り場の床面に平行な状態で設置されることがある。そして、これらの照明装置は、階段を通る人の存否に応じて点灯或いは消灯するので、無駄な点灯を抑制でき省電力化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８４３２８号公報
【特許文献２】特開２０１１−８１９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１および２に記載された照明装置では、１つの人感センサモジュールしか備えていないため、人感センサモジュールの検知領域は限られている。従って、例えば、この照明装置を階段の踊り場の壁面に設置して使用する場合、人感センサモジュールの検知領域を踊り場の壁面から見て下り階段側に設定すると、上り階段側が検知領域から外れてしまい、上り階段に人が存在するにも関わらず点灯しない虞がある。
【０００５】
これに対して、照明装置に２つの人感センサモジュールを設け、一方の人感センサモジュールの検知領域を上り階段側に設定し、他方の人感センサモジュールを下り階段側に設定することが考えられる。
しかしながら、照明装置側から上り階段および下り階段を見た場合、左側が上り階段であり右側が下り階段となっている建物と、左側が下り階段であり右側が上り階段となっている建物とがある。従って、照明装置としては、各種の建物に適用できるように少なくとも２種類の仕様が必要となる。具体的には、一つは、階段側から照明装置を見たときに、左側の人感センサモジュールの検知領域が下り階段に設定され、右側の人感センサモジュールの検知領域が上り階段に設定されている構成である。もう一つは、左側の人感センサモジュールの検知領域が上り階段に設定され、右側の人感センサモジュールの検知領域が下り階段に設定されている構成である。このように、建物の種類に応じて異なる仕様の照明装置を準備する必要があると、照明装置を設置する前に予め建物の種類を調べておくことが必要となりユーザに煩わしさを感じさせるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、設置の際のユーザの煩わしさを軽減できる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る照明装置は、発光モジュールと、２つの人感センサモジュールと、第１部材と、２つの第２部材とを備える。発光モジュールは、列状に配置された複数の発光素子を有する。人感センサモジュールは、人の存否を検知する。第１部材には、長尺であり且つその長手方向が前記複数の発光素子の列方向に沿うように発光モジュールが配されている。第２部材には、２つの人感センサモジュールが各別に配されている。ここで、第２部材は、第１部材の長手方向における両側それぞれに位置している。そして、各第２部材は、第１部材に対して第１部材の長手方向に沿った軸周りに回動自在に軸支されている。
【０００８】
また、本発明に係る照明装置は、上記第１部材および上記第２部材のいずれか一方には軸方向が第１部材の長手方向に沿った軸部が設けられ、他方には前記軸部を軸支する軸受部が設けられてなる。
また、本発明に係る照明装置は、更に、維持手段を有するものであってもよい。ここで、維持手段は、第２部材の第１部材に対する回転角を一定に維持する。
【０００９】
また、本発明に係る照明装置は、上記維持手段が、上記第２部材に対して第２部材の回動方向に作用する力が所定の大きさ未満の場合、上記回転角を一定に維持するものであってもよい。
また、本発明に係る照明装置は、維持手段が、上記第１部材および上記第２部材のいずれか一方に設けられた突起部が他方に設けられた凹部に嵌め込まれた状態で上記回転角を一定に維持する押え部材から構成される。
【００１０】
また、本発明に係る照明装置は、上記維持手段が、上記第１部材の一部との間で上記第２部材を挟んだ状態で上記回転角を一定に維持する押え部材から構成されるものであってもよい。
また、本発明に係る照明装置は、上記２つの人感センサモジュールそれぞれの人の存否の検知状況に応じて上記発光モジュールを点灯制御する下記点灯ユニットを更に備えるものであってもよい。ここで、点灯ユニットは、２つの人感センサモジュールの少なくとも一方が人を検知した場合、発光モジュールが消灯していれば、当該発光モジュールを点灯させる。一方、点灯ユニットは、前記２つの人感センサモジュールの両方が人を検知しない場合、発光モジュールが点灯していれば、当該発光モジュールを消灯させる。
【００１１】
また、本発明に係る照明装置は、上記各人感センサモジュールが、焦電センサを用いて構成されるものであってもよい。
また、本発明に係る照明装置は、各人感センサモジュールが、更に、人の移動方向を検知する機能を有し、２つの人感センサモジュールそれぞれの人の移動方向の検知状況に応じて発光モジュールを点灯制御する点灯ユニットを更に備えるものであってもよい。ここで、点灯ユニットは、２つの人感センサモジュールのいずれか一方が、人が人感センサモジュールに近づく方向に移動していることを検知したとき、上記発光モジュールを第１照度で点灯させる。一方、点灯ユニットは、２つの人感センサモジュールの両方が、人が人感センサモジュールから遠ざかる方向に移動していることを検知したとき、上記発光モジュールを第１照度よりも高い第２照度で点灯させる。
【００１２】
また、本発明に係る照明装置は、上記人感センサモジュールが、ドップラセンサを用いて構成されるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本構成によれば、第２部材は、第１部材の長手方向における両側それぞれに位置している。そして、第２部材は、第１部材に対して第１部材の長手方向に沿った軸周りに回動自在に軸支されている。これにより、第２部材を第１部材に対して回動させることにより、人感センサモジュールの向きを軸周りで自由に変更することができる。従って、照明装置側から見て、上り階段、下り階段の左右が互いに逆となっている建物のいずれにも適用でき、設置の際のユーザの煩わしさを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る照明装置を示し、（ａ）は一部破断した斜視図、（ｂ）は要部断面図。
【図２】実施の形態に係る照明装置の回路図。
【図３】実施の形態に係る副筐体を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図。
【図４】実施の形態に係る人感センサモジュールの検知領域を説明するための模式図であり、（ａ）は軸部の軸方向から副筐体を見た図、（ｂ）は軸部の軸方向に直交する方向から副筐体を見た図。
【図５】実施の形態に係る副筐体の回動動作を説明するため図。
【図６】実施の形態に係る照明装置の使用例を示す図。
【図７】変形例に係る照明装置の分解斜視図。
【図８】変形例に係る照明装置の動作説明図。
【図９】変形例に係る点灯ユニットの制御回路の動作フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施の形態＞
＜１＞構成
図１は、本実施の形態に係る照明装置１を示し、（ａ）は一部破断した斜視図、（ｂ）は要部断面図である。
【００１６】
照明装置１は、発光モジュール１０と、人感センサモジュール２０と、点灯ユニット５０と、主筐体３０と、副筐体４０とを備える。
［発光モジュール］
発光モジュール１０は、列状に配された複数の発光素子１１と、配線基板１３とを備える。
【００１７】
発光素子１１は、例えば、白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である。ここでは、ＳＭＤタイプの白色ＬＥＤチップを用いている。
配線基板１３は、長尺状の矩形板状である。配線基板１３の長手方向に沿って複数の発光素子１１が列状に配設されている。そして、配線基板１３における一端部には、点灯ユニット５０からの電力供給を受ける受電端子１５が設けられている。
【００１８】
［人感センサモジュール］
人感センサモジュール２０は、人感センサ２１と、増幅回路２５と、回路基板２３とからなる。ここで、人感センサ２１としては、例えば、デュアルタイプ或いはクワッドタイプの焦電素子を用いたものが挙げられる。また、増幅回路２５は、例えば、オペアンプ等を用いて構成され、人感センサ２１からの入力信号を増幅する。この人感センサモジュール２０は、人の存在を検知すると、出力端子２３ｂから検知信号を出力する。
【００１９】
［点灯ユニット］
点灯ユニット５０は、発光モジュール１０および人感センサモジュール２０に電力を供給する。また、点灯ユニット５０は、２つの人感センサモジュール２０の少なくとも一方が人を検知した場合、発光モジュール１０を点灯させる。一方、点灯ユニット５０は、２つの人感センサモジュール２０の両方が人を検知しない場合、発光モジュール１０を消灯させる。
【００２０】
点灯ユニット５０は、回路基板５１と、回路基板５１上に実装された電子部品５３とからなる。給電端子５７ａは、発光モジュール１０の受電端子１５に給電線５５ａを介して電気的に接続されている。給電端子５７ｂは、人感センサモジュール２０の受電端子２３ａに給電線５５ｂを介して電気的に接続されている。受電端子５８は、電源線５５ｃを介して口金ピン６１に電気的に接続されている。入力端子５９は、信号線５５ｄを介して人感センサモジュール２０の出力端子２３ｂに接続されている。
【００２１】
ここで、照明装置１の回路図を図２に示す。
点灯ユニット５０は、電源回路５０Ａと、点灯回路５０Ｂと、制御回路５０Ｃとを備える。
電源回路５０Ａは、外部の交流電源ＡＣから交流の供給を受けて直流を出力する。
点灯回路５０Ｂは、電源回路５０Ａから供給される直流を昇降圧して発光モジュール１０に供給する。
【００２２】
制御回路５０Ｃは、２つの人感センサモジュール２０から入力される検知信号に基づいて点灯回路５０Ｂに供給する電流を制御する。また、制御回路５０Ｃは、２つの人感センサモジュール２０それぞれに電力を供給している。
ここで、制御回路５０Ｃは、２つの人感センサモジュール２０の少なくとも一方から人を検知したことを示す検知信号を受信した場合、点灯回路５０Ｂを制御して発光モジュール１０を点灯させる。一方、制御回路５０Ｃは、２つの人感センサモジュール２０のどちらからも人を検知したことを示す検知信号を受信しない場合、点灯回路５０Ｂを制御して発光モジュール１０を消灯させる。
【００２３】
［主筐体］
図１に示すように、主筐体３０には、発光モジュール１０および点灯ユニット５０が配設されている。主筐体３０は、本体部３１と、カバー３３とからなる。
本体部３１は、底板部３１ａと、箱状部３１ｂと、壁部３１ｃとからなる。
底板部３１ａは、長尺の矩形状に形成されている。そして、この底板部３１ａに発光モジュール１０と点灯ユニット５０とが固定されている。ここにおいて、発光モジュール１０は、主筐体３０の長手方向が複数の発光素子１１の列方向に沿うように配されている。
【００２４】
箱状部３１ｂは、底板部３１ａの長手方向における両端部それぞれに設けられている。箱状部３１ｂの外側壁３１ｂａに口金ピン６１が植設されている。箱状部３１ｂの内側壁３１ｂｂに、貫通孔３５ｂと突起部３７とが設けられている。突起部３７の先端部には、凹部３７ａが設けられている。
壁部３１ｃは、底板部３１ａにおける箱状部３１ｂから離間した位置に立設されている。壁部３１ｃには、厚み方向に貫通する貫通孔３５ｂが設けられている。
【００２５】
カバー３３は、断面略Ｕ字状に形成されており、２つの壁部３１ｃで挟まれた領域において底板部３１ａを覆うように配置されている。カバー３３は、例えば、透明な樹脂材料やガラス、セラミックス等から形成されている。
［副筐体］
副筐体４０には、人感センサモジュール２０が固定されている。副筐体４０は、本体部４１と、レンズ部４３とを備える。この副筐体４０は、２個あり、主筐体３０の長手方向における両側それぞれに配置されている。副筐体４０は、主筐体３０の長手方向が軸部４５の軸方向に一致した状態で、主筐体３０により回動自在に軸支されている。これにより、副筐体４０を主筐体３０に対して回動させることができる。そして、副筐体４０を主筐体３０に対して回動させることにより、人感センサモジュール２０の向きを自由に変更することができる。
【００２６】
図３（ａ）に、副筐体４０の斜視図を示し、図３（ｂ）に、副筐体４０の側面図を示す。
本体部４１は、両端部が閉塞した扁平円筒状に形成されている。本体部４０の筒軸方向における両側面には、円筒状の軸部４５が突設されている。軸部４５の内部４５ａは、本体部４１の内部に連通している。また、本体部４１の一方の側面４１ａには、周方向に沿って複数（図３（ａ）では９つ）の突起部４７が形成されている。副筐体４０の２つの軸部４５それぞれが主筐体３０の箱状部３１ｂの貫通孔３５ｂと壁部３１ｃの貫通孔３５ｂに軸支される。これにより、副筐体４０は、主筐体３０に対して回動自在となっている。
【００２７】
複数の突起部４７のいずれか１つが突起部３７の先端部に設けられた凹部３７ａに嵌め込まれた状態になると、副筐体４０の主筐体３０に対する回転角は、突起部４７の位置と凹部３７ａの位置との関係で定まる回転角で一定に維持される。
レンズ部４３は、フレネルレンズからなり、人から放射される赤外線を本体部４１内部に配置された人感センサモジュール２０（図１（ｂ）参照）に集光させる。図３（ａ）および（ｂ）に示すように、レンズ部４３は、複数の領域４３ａに分割されている。具体的には、レンズ部４３は、副筐体４０の周方向に５段に分割されていて、更に、上から１乃至３段目は軸方向に５分割、上から４段目は軸方向に６分割、上から５段目は、軸方向に７分割されている。また、複数の領域４３ａに対応する検知領域（以下、「サブ検知領域」と称する。）は、空間的に互いに独立している。そして、複数の領域４３ａそれぞれが、自らの検知領域内に存在する人から放射される赤外線を人感センサ２１に集光させる。
【００２８】
図４（ａ）および（ｂ）に、人感センサモジュール２０の検知領域を説明するための模式図を示す。図４（ａ）は、軸部４５の軸方向から副筐体４０を見た図であり、図４（ｂ）は、軸部４５の軸方向に直交する方向から副筐体４０を見た図である。
図４（ａ）に示すように、人感センサモジュール２０の検知領域は、レンズ部４３が周方向に５分割されていることに対応して、５つのサブ検知領域群Ａ乃至Ｅから構成されている。
【００２９】
ここで、人感センサ２１の回路基板２３に直交し且つ人感センサ２１の中心を通る軸Ｊ１を基準とした場合、各検知領域群Ａ乃至Ｅの軸Ｊ１に対する仰角および検知距離が異なっている。また、各検知領域群Ａ乃至Ｅは、中心角θが互いに等しい。
各サブ検知領域群Ａ乃至Ｅを構成するサブ検知領域の数は、レンズ部４３の領域４３ａの副筐体４０の軸部４５の軸方向における数に対応している。例えば、図４（ｂ）に示すように、検知領域群Ｃは、対応する領域４３ａが軸部４５の軸方向に５つ並んでいることに伴い、５つのサブ検知領域ＳＡから構成されている。各サブ検知領域ＳＡは、中心角φが互いに等しい。検知領域群Ａ，Ｂについても同様である。
【００３０】
検知領域群Ｄは、対応する領域４３ａが軸部４５の軸方向に６つ並んでいることに伴い、６つのサブ検知距離ＳＡから構成されている。検知領域群Ｅは、対応する領域４３ａが軸部４５の軸方向に７つ並んでいることに伴い、７つのサブ検知領域ＳＡから構成されている。
＜２＞副筐体の回動動作について
次に、副筐体４０の回動動作について説明する。
【００３１】
図５に、副筐体４０の回動動作を説明するため図を示す。ここで、（ａ−１）乃至（ｃ−１）は、主筐体３０の長手方向から見た概略側面図であり、（ａ−２）乃至（ｃ−２）は、主筐体３０および副筐体４０の一部について、主筐体３０の長手方向に直交する方向から見た概略側面図である。
まず、複数の突起部４７のうちの１つ（例えば、図５における突起部４７Ａ）が突起部３７の先端部に設けられた凹部３７ａに嵌め込まれた状態から、副筐体４０を回動させる（図５（ａ−１）の矢印参照）。
【００３２】
すると、図５（ａ−２）に示すように、本体部４１の側面４１ａが箱状部３１ｂから離れる方向に撓み、突起部４７Ａが突起部３７における凹部３７ａの外周部に乗り上げる。
次に、副筐体４０を更に回動させると（図５（ｂ−１）の矢印参照）、突起部４７Ａが突起部３７における凹部３７ａの外周部を乗り越える（図５（ｂ−１）および（ｂ−２）参照）。
【００３３】
そして、副筐体４０を更に回動させる（図５（ｃ−１）の矢印参照）。
すると、図５（ｃ−２）に示すように、本体部４１の側面４１ａが箱状部３１ｂから離れる方向に撓み、突起部４７Ａの隣りの突起部４７Ｂが突起部３７における凹部３７ａの外周部に乗り上げる。この状態から、副筐体４０を更に回動させると（図５（ｃ−１）の矢印参照）、突起部４７Ｂが突起部３７の先端部に設けられた凹部３７ａに嵌め込まれる。
【００３４】
以上のようにして、副筐体４０の主筐体３０に対する回転角を９種類の回転角で固定することができる。そして、突起部４７が凹部３７ａに嵌め込まれると、副筐体４０に対して副筐体４０の回動方向に作用する力が所定の大きさ未満の場合、回転角を一定に維持する。ここで、「所定の大きさ」とは、突起部４７が突起部３７における凹部３７ａの外周部を乗り越えるのに要する程度の力の大きさに相当する。
【００３５】
＜３＞照明装置の使用例について
図６（ａ）および（ｂ）に、照明装置１が建物に設置された状態を説明するための図を示す。
この建物には、一階ＦＬ１と二階ＦＬ２とを連絡する第１、第２階段ＳＴ１，ＳＴ２と、第１、第２階段ＳＴ１，ＳＴ２の間に位置する踊り場ＬＡとがある。照明装置１は、建物の踊り場ＬＡの壁ＷＡに、その長手方向が踊り場ＬＡの床面に平行となるように設置されている。図６（ａ）は、踊り場ＬＡ側から見て右側の第１階段ＳＴ１が上り階段であり、左側の第２階段ＳＴ２が下り階段である建物の例を示している。逆に、図６（ｂ）は、踊り場ＬＡから見て右側の第１階段ＳＴ１が下り階段であり、左側の第２階段ＳＴ２が上り階段である例を示している。
【００３６】
以下、２つの人感センサモジュール２０のうち、図６における、第１階段ＳＴ１側に検知領域があるほうを２０Ａ、第２階段ＳＴ２側に検知領域があるほうを２０Ｂとして説明する。また、人感センサモジュール２０Ａの各検知領域群をＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１と称し、人感センサモジュール２０Ｂの各検知領域群をＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２，Ｅ２と称する。
【００３７】
図６（ａ）に示す例では、人感センサモジュール２０Ａ，２０Ｂそれぞれの中心軸Ｊ１が踊り場ＬＡの床面に平行な状態から、人感センサモジュール２０Ａが収納された第２筐体４０を軸周り上方に回動させ、人感センサモジュール２０Ｂが収納された第２筐体４０を軸周り下方に回動させている。
そして、図６（ａ）に示す例では、人感センサモジュール２０Ａの検知領域群Ａ１，Ｂ１が、二階ＦＬ２の一部と第１階段ＳＴ１の上側の一部とを含む領域に設定され、検知領域群Ｃ１，Ｄ１が、第１階段ＳＴ１の中腹の領域に設定されている。そして、人感センサモジュール２０Ａの検知領域群Ｅ１が踊り場ＬＡに設定されている。
【００３８】
また、人感センサモジュール２０Ｂの検知領域群Ａ２，Ｂ２が、一階ＦＬ１の一部と第２階段ＳＴ２全体とを含む領域に設定され、検知領域群Ｃ２，Ｄ２が、踊り場ＬＡの一部の領域に設定されている。ここで、検知領域群Ｅ２は使用されていない。
一方、図６（ｂ）に示す例では、人感センサモジュール２０Ａ，２０Ｂそれぞれの中心軸Ｊ１が踊り場ＬＡの床面に平行な状態から、人感センサモジュール２０Ａが収納された第２筐体４０を軸周り下方に回動させ、人感センサモジュール２０Ｂが収納された第２筐体４０を軸周り上方に回動させている。
【００３９】
そして、図６（ｂ）に示す例では、人感センサモジュール２０Ａの検知領域群Ａ１，Ｂ１が、一階ＦＬ１の一部と第１階段ＳＴ１全体とを含む領域に設定され、検知領域群Ｃ１，Ｄ１が、踊り場ＬＡの一部の領域に設定されている。ここで、検知領域群Ｅ１は使用されていない。
また、人感センサモジュール２０Ｂの検知領域群Ａ２，Ｂ２が、二階ＦＬ２の一部と第２階段ＳＴ２の上側の一部とを含む領域に設定され、検知領域群Ｃ２，Ｄ２が、第２階段ＳＴ２の中腹の領域に設定されている。そして、人感センサモジュール２０Ｂの検知領域群Ｅ２が踊り場ＬＡの一部の領域に設定されている。
【００４０】
このように、照明装置１は、照明装置１側から見て、上り階段、下り階段の左右が互いに逆となっている建物のいずれにも適用でき、設置の際のユーザの煩わしさを軽減できる。
＜４＞まとめ
結局、実施の形態に係る照明装置１は、副筐体４０は、主筐体３０の長手方向における両側それぞれに配置されている。そして、副筐体４０は、主筐体３０に対して主筐体３０の長手方向に沿った軸周りに回動自在に軸支されている。これにより、副筐体４０を主筐体３０に対して回動させることにより、人感センサモジュール２０の向きを軸部４５周りで自由に変更することができる。従って、照明装置１は、照明装置１側から見て、上り階段、下り階段の左右が互いに逆となっている建物のいずれにも適用でき、設置の際のユーザの煩わしさを軽減できる。
【００４１】
＜変形例＞
（１）実施の形態では、副筐体４０は、２つの軸部４５それぞれが主筐体３０の貫通孔３５ｂに回動自在に軸支されている例について説明した。但し、主筐体３０が副筐体４０を回動自在に軸支する構造はこれに限定されるものではない。例えば、主筐体３０と副筐体４０とがいわゆるボールジョイントにより結合されているものであってもよい。
【００４２】
（２）実施の形態では、副筐体４０の主筐体３０に対する回転角を維持する維持手段として、突起部４７と凹部３７ａとから構成される例について説明した。但し、維持手段は、これに限定されるものではない。
図７に、本変形例に係る照明装置２の分解斜視図を示す。なお、実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【００４３】
照明装置２は、発光モジュール１０と、人感センサモジュール２０と、主筐体２３０と、副筐体２４０と、点灯ユニット５０と、押え部材２７０とを備える。
主筐体２３０は、カバー２３３と、筒状部２３１ａと、箱状部２３１ｂと、軸部２３１ｃとを備える。
カバー２３３は、長尺の円筒状に形成されている。カバー２３３は、透明な樹脂やガラス、セラミックス等から形成されている。
【００４４】
筒状部２３１ａは、有底円筒状に形成されている。筒状部２３１ａの内周面には、雌螺子部２３１ａａが形成されている。
箱状部２３１ｂは、両端が閉塞した円筒状に形成されている。箱状部２３１ｂの外側壁に口金ピン６１が植設されている。箱状部２３１ｂの内側壁に貫通孔２３１ｂａが設けられている。
【００４５】
軸部２３１ｃは、長尺の円筒状に形成され、内部がカバー２３３および箱状部２３１ｂの内部に連通している。また、軸部２３１ｃの側壁には開口２３１ｄが形成されている。軸部２３１ｃは、一端部が筒状部２３１ａの底壁に固定された状態で筒状部２３１ａの内側に位置している。この軸部２３１ｃは、その軸方向が筒状部２３１ａの筒軸方向に沿っている。また、軸部２３１ｃの他端部は、貫通孔２３１ｂａに嵌合した状態で箱状部２３１ｂに固着されている。
【００４６】
副筐体２４０は、本体部２４１とレンズ部４３とを備える。本体部２４１は、両端が閉塞した円筒状に形成されている。そして、両側壁それぞれの略中央部には、貫通孔２４１ａが設けられている。そして、主筐体２３０の軸部２３１ｃが、貫通孔２４１ａに挿通されている。軸部２３１ｃの開口２３１ｄが副筐体２４０の内部に位置している。そして、開口２３１ｃから導出された給電線５５ｂおよび信号線５５ｄが人感センサモジュール２０に接続されている。
【００４７】
押え部材２７０は、円筒状であり、小径部２７２と大径部２７１とからなる。大径部２７１の外径は、カバー２３３の外径と略同じである。また、小径部２７２の外周面には、雄螺子部２７２ａが形成されている。
図８に、本変形例に係る照明装置２の動作説明図を示す。
副筐体２４０は、主筐体２３０の箱状部２３１ｂと押え部材２７０とで挟まれている（図８（ａ）参照）。そして、押え部材２７０を軸部２３１ｃ周りに回動させる（図８（ｂ）の矢印ＡＲ１参照）。小径部２７２の雄螺子部２７２ａが筒状部２３１ａの雌螺子部２３１ａａにねじ込まれ、押え部材２７０がカバー２３３側に移動する（図８（ｂ）の矢印ＡＲ２参照）。
【００４８】
次に、副筐体２４０を軸部２３１ｃに沿って箱状部２３１ｂら離間する方向に移動させる（図８（ｂ）の矢印ＡＲ３参照）。すると、副筐体２４０が、軸部２３１ｃ周りに回動自在となる（図８（ｂ）の矢印ＡＲ４参照）。この状態で、副筐体２４０の主筐体２３０に対する回転角を所望の角度にする。
その後、副筐体２４０の主筐体２３０に対する回転角を維持した状態で、押え部材２７０を軸部２３１ｃ周りに回転させる（図８（ｃ）の矢印ＡＲ５参照）。このときの押え部材２７０の回動方向は、図８（ｂ）の矢印ＡＲ１で示した回動方向とは逆向きである。すると、押え部材２７０が箱状部２３１ｂに近づく方向に移動し（図８（ｃ）の矢印ＡＲ６参照）、副筐体２４０が、主筐体２３０の箱状部２３１ｂと押え部材２７０とで挟まれる。
【００４９】
本構成によれば、副筐体２４０が、主筐体２３０の箱状部２３１ｂと押え部材２７０とで挟まれることにより、副筐体２４０の主筐体２３０に対する回転角を一定に維持することができる。
（３）実施の形態では、人の移動方向によらず明るさが一定である例について説明したが、これに限定されるものではなく、人の移動方向に応じて明るさを変えるようにしてもよい。この場合、人感センサモジュール２０を、照明装置１に対する人の移動方向を判定できるものにすればよい。このようなものとして例えばドップラセンサが挙げられる。
【００５０】
人感センサモジュール２０は、ドップラセンサと、ドップラセンサから出力される信号電圧に基づいて人の移動方向を判定する移動方向判定回路とを備える
また、制御回路５０Ｃは、経過時間を計時するためのタイマを備えている。
図９に、本変形例に係る照明装置１の制御回路５０Ｃの動作のフローチャートを示す。
まず、制御回路５０Ｃは、２つの人感センサモジュール２０のいずれかが人を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００５１】
ステップＳ２１において、人感センサモジュール２０が人を検知していると判定すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御回路５０Ｃは、人が照明装置１に近づく方向に移動しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
一方、ステップＳ２１において、人感センサモジュール２０が人を検知していないと判定すると（ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御回路５０Ｃは、後述のステップＳ２５の処理を行う。
【００５２】
ステップＳ２２において、２つの人感センサモジュール２０のいずれか一方が、照明装置に近づく方向に人が移動していると判定したとする（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）。この場合、制御回路５０Ｃは、発光モジュール１０を調光点灯（第１照度で点灯）させる（ステップＳ２３）。このとき、制御回路５０Ｃは、タイマを一度リセットした後にオンさせる。
【００５３】
一方、ステップＳ２２において、２つの人感センサモジュール２０の両方が、人が照明装置に近づく方向に移動していない、即ち、照明装置から遠ざかる方向に移動していると判定したとする（ステップＳ２２：Ｎｏ）。この場合、制御回路５０Ｃは、発光モジュール１０を定格点灯（第１照度よりも高い第２照度で点灯）させる（ステップＳ２４）。このとき、制御回路５０Ｃは、タイマを一度リセットした後にオンさせる。
【００５４】
その後、制御回路５０Ｃは、タイマがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、タイマがタイムアップした場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、制御回路５０Ｃは、発光モジュール１０を消灯させる（ステップＳ２６）。
一方、ステップＳ２５において、タイマがタイムアップしていない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、制御回路５０Ｃは、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００５５】
ところで、第１、第２階段ＳＴ１，ＳＴ２および踊り場ＬＡを通る人のうち、照明装置に向かって移動している人には、照明装置から放射される光が直接目に入るのでグレアが生じ易い。従って、照明装置に向かって移動している人がいる場合には、照明装置１の光量は少ないほうがよい。一方、照明装置を背にして照明装置１から離れる方向に移動している人には、照明装置から放射される光が直接目に入らないのでグレアが生じ難い。
【００５６】
本変形例に係る照明装置では、制御回路５０Ｃが以上の一連の処理を行うことにより、人が照明装置に向かって移動しているのを人感センサモジュール２０が検知すると、照明装置を調光点灯させる。一方、人が照明装置から遠ざかる方向に移動しているのを人感センサモジュール２０が検知すると、照明装置を定格点灯させる。これにより、第１、第２階段ＳＴ１，ＳＴ２および踊り場ＬＡを通る人に対するグレアの発生を抑制することができる。
【００５７】
（４）実施の形態では、発光モジュール１０としてＬＥＤを用いたものについて説明したが、これに限定されるものではなく、有機ＥＬ素子や蛍光灯を用いたものであってもよい。
（５）実施の形態では、発光モジュール１０を収納する主筐体３０と、人感センサモジュール２０を収納する副筐体４０とを備える例について説明した。但し、主筐体３０および副筐体４０に代えて発光モジュール１０や人感センサモジュール２０が固定される板材等であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１，２  照明装置
１０    発光モジュール
２０，２０Ａ，２０Ｂ    人感センサモジュール
２１    人感センサ
３０    主筐体（第１部材）
３５ｂ  貫通孔（軸受部）
４０    副筐体（第２部材）
４３    レンズ部
４５    軸部
４７    突起部（維持手段）
５０    点灯ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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