(57)【要約】【課題】  本発明は、前方視界の妨げになっていた部分の視界を改善することを目的とする。【解決手段】  本発明は、Ｘ線管球と、前記Ｘ線管球を保持するアームと、前記アームと前記Ｘ線管球とを昇降させる支柱部とを有する移動型のＸ線撮影装置において、前記移動型のＸ線撮影装置の一部の部材により遮られた操作者の視界の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された画像を表示部に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2014073311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管球と、前記Ｘ線管球を保持するアームと、前記アームと前記Ｘ線管球とを昇降させる支柱部とを有する移動型のＸ線撮影装置において、前記移動型のＸ線撮影装置の一部の部材により遮られた操作者の視界の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された画像を表示部に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする移動型のＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記画像取得手段は複数の画像を取得し、
前記移動型のＸ線撮影装置の移動方向を検出する方位検出器と、
前記方位検出器の検出結果に基づき、前記画像取得手段で取得された複数の画像の内、前記表示部に表示させる画像を選択する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記画像取得手段は撮像装置であり、
前記移動型のＸ線撮影装置の移動方向を検出する方位検出器と、
前記方位検出器の検出結果に基づき、前記撮像装置の撮像の向きを設定する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記方位検出器の検出結果に基づき、前記撮像装置で取得された前記画像をトリミングするトリミング手段を有することを特徴とする請求項３に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記移動型のＸ線撮影装置が走行中であるか否かを検出する走行検出手段を有し、
前記走行検出手段が走行中であると検出した場合、前記表示制御手段は、前記画像取得手段で取得された画像を表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記移動型のＸ線撮影装置の走行準備が完了であるか否かを検出する走行準備検出手段を有し、
走行準備が完了であると前記走行準備検出手段が検出した場合、前記表示制御手段は、前記画像取得手段で取得された画像を表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記移動型のＸ線撮影装置の走行方向の障害物を検出する検出手段を有し、
前記表示制御手段は、前記検出手段が障害物を検出した場合、前記表示手段に警告を表示することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型のＸ線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な移動型のＸ線画像撮影装置は、移動台車を形成する台車内にＸ線撮影装置に電力を供給するための高圧電源装置を内蔵している。また、Ｘ線撮影装置を支持するアーム及び支柱を制御する制御装置と、移動台車の移動機構を制御する制御装置と、電力を供給するバッテリー装置も内蔵している。
【０００３】
移動台車の下方には、駆動力を伝達する車輪と方向転換が可能なキャスターが付設されている。上方には支柱が垂設され、この支柱に固定具を介してアームが片持ちされ、アームにＸ線を発生させる為のＸ線管球とコリメーターが付設されている。
【０００４】
そして、移動型のＸ線画像撮影装置には、Ｘ線管球とコリメーターを保持する支持部材が形成されている。移動台車にはキャスターと駆動車輪が取り付けられていて移動が可能である。移動は把持部を保持して操作者が移動操作する。
【０００５】
特許文献１には、コラプス支柱において、フレーム上に垂直な一段目の支柱が有り、可動支柱が垂直に移動できるように構成されているＸ線回診車が開示されている。特許文献１においては、可動支柱に沿ってテレスコピックアームが移動でき、カウンターウエイトにて釣合わせている構成にし、支柱高さを軽減して前方視界を妨げる範囲が改善される。
【０００６】
特許文献２には、コラプス支柱において、カウンタバランサが可動支柱に連結され、可動支柱を垂直移動させるためのアクチュエータ  を有する構成のＸ線回診車開示されている。特許文献２では、支柱高さを軽減して前方視界を妨げる範囲を改善されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＵＳ２０１１／０２４９８０５
【特許文献２】ＵＳ２０１１／０２４９８０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般病室でＸ線撮影を行う際には、移動型のＸ線画像撮影装置が用いられている。従来のＸ線管球を有する移動型のＸ線画像撮影装置は、延長アームを有するＸ線管球を保持する支柱は、床面からの高さが１．８ｍから２ｍ程ある。これは、撮影距離を長くとる必要があるためだが、支柱が病室間の移動時の際のユーザーの前方視界の妨げになっていた。
また、近年、移動時の前方視界の改善のために、２段の伸縮機構をもった支柱の高さを低くする装置も登場してきている。このような機構で支柱を視線よりも低めにすることにより、視界の改善がなされている。しかしながら、装置下方においては、移動型のＸ線画像撮影装置の本体の小型化が容易ではない。よって、装置前面下方が視認しにくいという課題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、移動型のＸ線画像撮影装置において、従来技術で前方視界の妨げになっていた部分の視界を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
Ｘ線管球と、前記Ｘ線管球を保持するアームと、前記アームと前記Ｘ線管球とを昇降させる支柱部とを有する移動型のＸ線撮影装置において、前記移動型のＸ線撮影装置の一部の部材により遮られた操作者の視界の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された画像を表示部に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動型のＸ線画像撮影装置において、従来技術で前方視界の妨げになっていた部分の視界を改善することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一の実施形態における移動型のＸ線画像撮影装置の外観および操作者の視認不可領域を示す図である。
【図２】移動型のＸ線画像撮影装置に配置された前方カメラと前方カメラ旋回装置と方位検出器とを示す図である。
【図３】走行中に操作者から移動型のＸ線画像撮影装置を見た前方視界を示す図である。
【図４】方位検出器の検出結果により表示すべき画像を決定する移動型のＸ線画像撮影装置を示す図である。
【図５】前方カメラ旋回装置による前方カメラの旋回を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
（第一の実施形態）
図１〜３は、本実施形態を適用した移動型のＸ線画像撮影装置の構成を示している。
【００１５】
図１に示す移動型のＸ線画像撮影装置は、一般的にＸ線回診車と呼ばれるものである。６はX線管球６であり、被写体に対してX線を照射する装置である。バッテリー等を搭載し任意の場所で使用可能な電源内蔵移動台車１には移動動力と重量を支える前輪１２と駆動輪１３がある。また、前記電源内蔵移動台車１の上にＸ線高電圧発生装置、Ｘ線制御装置並びに制御盤を備えたシステム制御部２が搭載されている。システム制御部２には管球アーム７の移動時の保持機能も備えている。
【００１６】
このときの前方視界は視線２２より上方になり、前方視界を妨げる主なものは図３に示す電源内蔵移動台車１とモニター１０とＸ線管球６と管球アーム７と第ニ支柱４と第一支柱３となる。これら移動型のＸ線画像撮影装置の一部の部材により、操作者の前方視界が遮られる。また、視認不可範囲２３は、前記の視界を妨げる主なものによって見えないエリアを示している。
【００１７】
次に、移動型のＸ線画像撮影装置の移動および動作について説明する。
【００１８】
移動型のＸ線画像撮影装置を移動する際には、操作者が前記移動用ハンドル１１を握り、不図示の移動用ハンドルスイッチをＯＮにすることで移動可能な状態になる。本実施形態では、移動用ハンドルスイッチがＯＮなったことを検知し、視認不可範囲２３に対して第一支柱３に前方下向きに設けられた前方カメラ３１（撮像装置）が起動状態になる。前方カメラ３１は、操作者の前方視界の画像を取得する画像取得手段として機能する。起動された前方カメラ３１によって前方カメラ視野３３の画像が取り込まれ、取り込まれた画像は装置内に転送される。不図示の表示制御手段により、モニター１０は表示部として機能し、この取り込まれた画像を表示する。上記処理によって、操作者は、視認不可範囲２３をモニター画像として間接的に視認することが可能になり、前方の死角はなくなる。
【００１９】
図３は、走行中に操作者から移動型のＸ線画像撮影装置を見た前方視界を示す図である。図に示す通り、操作者は、視認不可範囲２３をモニター画像として間接的に視認することが可能になる。
【００２０】
尚、上述では、不図示の制御手段が走行準備検出手段として機能し、走行準備が完了（移動用ハンドルスイッチをＯＮ）になった場合、モニター１０に画像を表示させた。しかしながら、例えば、不図示の制御手段が移動型のＸ線画像撮影装置の走行検出手段として機能し、走行が検出された場合に、モニター１０に画像を表示させてもよい。
【００２１】
図２は、移動型のＸ線画像撮影装置に配置された前方カメラと前方カメラ旋回装置と方位検出器とを示す図である。方位検出器３４は、磁気センサ、赤外線センサなどのセンサから構成され、移動型のＸ線画像撮影装置の走行および移動方向を検出する。例えば、前方カメラ３１は複数の撮像撮像装置から構成され、複数の画像を取得しても良い。その場合、方位検出器３４により検出された移動方向の検出結果に基づき、前記複数の画像の内、移動方向に対応する画像を選択し、選択された画像をモニター１０に表示してもよい。
【００２２】
また、方位検出器３４により検出された移動方向の検出結果に基づき、不図示の制御手段が前方カメラ旋回装置を駆動させ、移動型のＸ線画像撮影装置の移動方向に前方カメラ３１の撮像の向きを設定してもよい。図５は、前方カメラ旋回装置による前方カメラの旋回を示す図である。走行方向に応じて旋回動作方向３５のように前方カメラ３１を回動させ進行方向の画像をモニター１１上に表示させる。また、不図示の赤外線センサなどから構成される障害物を検出する検出手段を備え、検出手段が障害物を検出した場合、モニター１０に警告を表示してもよい。
【００２３】
（第二の実施形態）
図４は、方位検出器３４の検出結果により表示すべき画像を決定する移動型のＸ線画像撮影装置を示す図である。本実施形態の移動型のＸ線画像撮影装置によれば、方位検出器３４の出力値の変化量から進行方向の予測を立てて表示すべき画像を決定し、前記モニター１０上に表示させる。方位検出器３４の出力値の変化量が一定になった場合はモニター１０上に表示させる画像を補正し表示する。また、前記前方カメラ３１にはワイドレンズを具備して広い範囲を撮影し、方位検出器３４により検出された移動方向の検出結果に基づき、走行方向に応じて前記モニター１０に予測を立てて表示すべき画像の適切なトリミングを行い表示する。
【符号の説明】
【００２４】
１  電源内蔵移動台車
２  システム制御部
３  第一支柱
４  第ニ支柱
５  Ｘ線管支持アーム
６  Ｘ線管球
７  管球アーム
８  コリメーター
９  コリメータハンドル
１０  モニター
１１  移動用ハンドル
１２  前輪
１３  駆動輪
２１  操作者
２２  視線
２３  視認不可範囲
３１  前方カメラ
３２  前方カメラ旋回装置
３３  前方カメラ視野
３４  方位検出器
３５  旋回動作
【図１】
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【図２】
2014073311.tif 000004
【図３】
2014073311.tif 000005
【図４】
2014073311.tif 000006
【図５】
2014073311.tif 000007