(57)【要約】【課題】印刷画像をシート内に確実に印刷することが期待できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，像担持体と露光手段とを有する画像形成手段と，シートの搬送路上，静電潜像に基づく画像がシートに転写される転写位置よりも上流側に位置し，シートの通過を検知する検知手段とを備え，検知手段がシートの通過を検知したタイミングに基づいて，露光手段による露光を制御する。また，プリンタ１００は，印刷データのシート搬送方向の長さをＴｄとし，シートのシート搬送方向の長さをＴｓとし，シート搬送方向の先端側の余白長をＬｗとし，所定の搬送速度でシートを搬送した際の検知手段の検知誤差をεとして，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係を満たす場合に，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整する。【選択図】            図６
2014071170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と，前記像担持体に対して露光を行い，前記像担持体の外周面に静電潜像を形成する露光手段とを有する画像形成手段と，
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と，
前記搬送路上，前記静電潜像に基づく画像が前記シートに転写される転写位置よりも上流側に位置し，前記シートの通過を検知する検知手段と，
前記検知手段が前記シートの通過を検知したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を制御する制御手段と，
印刷データのシート搬送方向の長さをＴｄとし，前記搬送手段によって搬送されるシートのシート搬送方向の長さをＴｓとし，シート搬送方向の先端側の余白長をＬｗとし，前記搬送手段が所定の搬送速度でシートを搬送した際の前記検知手段の検知誤差をεとして，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係を満たす場合に，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整する調整手段と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記調整手段は，前記搬送手段によるシートの搬送速度を，前記所定の搬送速度よりも低い搬送速度に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
前記調整手段は，検知誤差εを変更後の搬送速度に基づくものとし，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係をまだ満たす場合に，前記搬送手段によるシートの搬送速度を変更後の搬送速度よりもさらに低い搬送速度に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
複数の給紙トレイを有し，
前記調整手段は，前記複数の給紙トレイの中からシート長がＴｄ＋Ｌｗよりも長いシートを収容する給紙トレイを検索し，検索された給紙トレイからシートを搬入するように変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記調整手段にてＴｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整できなかった場合，前記印刷データを保留する保留手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記調整手段は，前記印刷データが特定の属性のデータである場合に，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６に記載する画像形成装置において，
前記調整手段は，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓとなるように，印刷対象の画像について，分割，縮小，回転の少なくとも１つの画処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
像担持体と，前記像担持体に対して露光を行い，前記像担持体の外周面に静電潜像を形成する露光手段とを有する画像形成手段と，
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と，
前記搬送路上，前記静電潜像に基づく画像が前記シートに転写される転写位置よりも上流側に位置し，前記シートの通過を検知する検知手段と，
前記検知手段が前記シートの通過を検知したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を制御する制御手段と，
印刷データのシート搬送方向の長さをＴｄとし，前記搬送手段によって搬送されるシートのシート搬送方向の長さをＴｓとし，シート搬送方向の先端側の余白長をＬｗとし，前記搬送手段が所定の搬送速度でシートを搬送した際の前記検知手段の検知誤差をεとして，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係を満たす場合に，
（１）前記搬送手段によるシートの搬送速度を，前記所定の搬送速度よりも低い搬送速度に変更する処理と，
（２）シート長がＴｄ＋Ｌｗよりも長いシートを収容する給紙トレイを検索し，検索された給紙トレイからシートを搬入するように変更する処理と，
（３）印刷対象の画像について，分割，縮小，回転の少なくとも１つの画処理を行う処理と，
のうち，少なくとも１つの処理を実行する調整手段と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真方式の画像形成装置に関する。さらに詳細には，画像転写前のシートの通過を検知し，シートの通過タイミングに基づいて露光を制御する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，電子写真方式の画像形成装置は，シート搬送路上の転写位置よりも上流側に，シートの通過を検知するセンサを配置し，シート先端の検知タイミングに基づいて露光を開始し，シート後端の検知タイミングに基づいて露光を終了する。
【０００３】
シートの通過タイミングに基づいて露光の開始タイミングないし終了タイミングを調整する技術としては，例えば特許文献１がある。特許文献１には，シート搬送路上のレジストローラよりも上流側に，シートの通過を検知するセンサを配置し，当該センサよりもさらに上流側であって手差し台から挿入されたシートを搬送する搬送路上にもシートの通過を検知するセンサを配置し，上流側のセンサがシートの後端を検知してから所定時間経過後に露光を終了する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１６１１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，センサの検知位置から転写位置までの距離が長いと，センサの検知位置から転写位置までの間での，シートの搬送時間のばらつきが大きくなる。また，小型の装置では搬送路に占めるカーブの割合が多くなるが，搬送路のカーブ付近にセンサを配置すると，搬送速度やシートのこし（厚みや硬さ）によってセンサの検知タイミングにもばらつきが生じる。これらのシート通過の検知誤差の影響により，印刷画像がシートからはみ出して印刷されてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，印刷画像をシート内に確実に印刷することが期待できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，像担持体と，前記像担持体に対して露光を行い，前記像担持体の外周面に静電潜像を形成する露光手段とを有する画像形成手段と，搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と，前記搬送路上，前記静電潜像に基づく画像が前記シートに転写される転写位置よりも上流側に位置し，前記シートの通過を検知する検知手段と，前記検知手段が前記シートの通過を検知したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を制御する制御手段と，印刷データのシート搬送方向の長さをＴｄとし，前記搬送手段によって搬送されるシートのシート搬送方向の長さをＴｓとし，シート搬送方向の先端側の余白長をＬｗとし，前記搬送手段が所定の搬送速度でシートを搬送した際の前記検知手段の検知誤差をεとして，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係を満たす場合に，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整する調整手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，上述したＴｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係を満たす場合に，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整して画像形成を行う。調整方法としては，例えば，シートの搬送速度の低減や，給紙トレイの変更や，縮小等の画処理が該当する。検知誤差εは，出荷前の段階で測定された値である。
【０００９】
すなわち，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係を満たす場合，印刷画像がシートからはみ出して印刷される可能性が高い。そのため，本明細書に開示される画像形成装置では，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように，搬送方法や画像内容を調整する。これにより，印刷画像のシートからのはみ出しを抑制できる。
【００１０】
また，前記調整手段は，前記搬送手段によるシートの搬送速度を，前記所定の搬送速度よりも低い搬送速度に変更するとよい。シートの搬送速度を低くすると，シートの搬送時間のばらつきや，検知手段の検知タイミングのばらつきが小さくなる傾向にあり，検知誤差の縮小を図ることができる。そのため，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすことが期待できる。なお，この調整手段による調整方法は，他の調整方法と比較して，生産性は低下するものの，印刷物に変更がないため，ユーザの不満が少ない。
【００１１】
また，前記調整手段は，検知誤差εを変更後の搬送速度に基づくものとし，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係をまだ満たす場合に，前記搬送手段によるシートの搬送速度を変更後の搬送速度よりもさらに低い搬送速度に変更するとよい。搬送速度を何段階にも変更可能にすることで，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たす可能性が高まる。
【００１２】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，複数の給紙トレイを有し，前記調整手段は，前記複数の給紙トレイの中からシート長がＴｄ＋Ｌｗよりも長いシートを収容する給紙トレイを検索し，検索された給紙トレイからシートを搬入するように変更するとよい。印刷されるシートを，シート長が現状より長いシートに変更することで，確実にＴｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たし，印刷画像のはみ出しを抑制できる。
【００１３】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記調整手段にてＴｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整できなかった場合，前記印刷データを保留する保留手段を備えるとよい。Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整できなかった場合としては，例えば，搬送速度を変更してもＴｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係を満たす場合や，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たす用紙を収容する給紙トレイが検索されなかった場合が該当する。印刷データを保留することで，ユーザがシートを変更する等のリカバリを行った際，再度印刷データを取得することなく，印刷を行うことができる。
【００１４】
また，前記調整手段は，前記印刷データが特定の属性のデータである場合に，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整するとよい。特定の属性のデータとしては，例えばＦＡＸ通信データや電子メール通信データがある。調整は，生産性の低下や出力内容の変更が伴うため，印刷データが当該印刷データの再要求ができないような特定の属性のデータであった場合に限り行う方が望ましい。
【００１５】
また，前記調整手段は，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓとなるように，印刷対象の画像について，分割，縮小，回転の少なくとも１つの画処理を行うとよい。画像内容を変更することで印刷データの長さＴｄを変更でき，より確実にＴｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整でき，印刷画像のはみ出しを抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば，印刷画像をシート内に確実に印刷することが期待できる画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの内部構成を示す概念図である。
【図２】シート搬送路上の各要素の配置を示す図である。
【図３】検知誤差を記憶するデータベースの構成を示す図である。
【図４】シートの検知誤差の概念を示す図である。
【図５】図１に示したプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態にかかる印刷制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態にかかる調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態にかかる減速処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態にかかるトレイ切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態にかかる縮小処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００１９】
［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００（画像形成装置の一例）は，図１に示すように，電子写真方式によってトナー像を形成する画像形成部５０（画像形成手段の一例）と，トナー像をシートに定着させる定着装置８と，印刷前のシートを載置する給紙トレイ９１，９２と，印刷後のシートを載置する排紙トレイ９６と，シートを搬送する各種のローラ７１，７２，７３，７４，７７およびベルト７（搬送手段の一例）と，シートの通過を検知するセンサ６３（検知手段の一例）とを備えている。
【００２０】
また，プリンタ１００内には，底部に位置する給紙トレイ９１（あるいは給紙トレイ９２）に収容されたシートが，給紙ローラ７１（あるいは給紙ローラ７２），搬送ローラ７３，レジストローラ７４，画像形成部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７７を介して上部の排紙トレイ９６への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図１中の一点鎖線）が設けられている。
【００２１】
また，画像形成部５０は，カラー画像の形成が可能であり，ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色に対応するプロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃによって構成されており，プロセス部５０Ｋ（Ｋ色プロセス部の一例）をシート搬送方向の最上流として並列に配置されている。また，各プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，感光体１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ（像担持体の一例）と，各感光体に対して露光を行って各感光体上に静電潜像を形成する露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ（露光手段の一例）とを備えている。なお，各プロセス部のＫＹＭＣの配置順は，一例であって，この順に限るものではない。
【００２２】
プロセス部５０Ｋでは，感光体１Ｋの表面が不図示の帯電装置によって一様に帯電される。その後，露光装置３Ｋから照射される光によって露光が行われ，シートに形成すべき画像の静電潜像が感光体１Ｋの表面に形成される。次いで，不図示の現像装置を介して，トナーが感光体１Ｋに供給される。これにより，感光体１Ｋ上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。他のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃについても，同様の手順でトナー像が形成される。
【００２３】
プリンタ１００は，給紙トレイ９１（あるいは給紙トレイ９２）に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを搬送路１１に搬送する。そして，画像形成部５０にて形成されたトナー像をそのシートに転写する。このとき，カラー印刷では，各感光体１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃにそれぞれトナー像が形成され，シート上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，感光体１Ｋ上にのみトナー像が形成され，当該トナー像がシートに転写される。その後は，シートを定着装置８に搬送し，転写されたトナー像を当該シートに熱定着させる。その後，シートを排紙トレイ９６に排出する。
【００２４】
また，ベルト７は，ローラ７５，７６に巻回された無端状のベルト部材である。また，ローラ７６は，駆動モータ７９によって回転駆動される駆動ローラである。ベルト７は，ローラ７６が回転駆動されることにより，紙面時計回りに循環移動する。これにより，その上面に載置されたシートを，レジストローラ７４側から定着装置８側に搬送する。また，ローラ７５は，ベルト７の移動に従動して回転する。
【００２５】
また，センサ６３は，シート搬送方向における画像形成部５０よりも上流に位置し，さらに搬送ローラ７３よりも下流であってレジストローラ７４よりも上流に位置する。図２は，各要素の搬送路１１上の配置を示している。図２中，左側が上流で右側が下流である。図２中の「Ｋ露光位置」は，露光装置３Ｋでの露光が開始される位置を示している。すなわち，Ｋ露光位置は，露光装置３Ｋによって静電潜像が形成されてからその静電潜像がＫ転写位置に到達するまでの時間と，シートをＫ転写位置まで搬送するまでにかかる時間とが同じになる場所である。その他，「Ｙ露光位置」，「Ｍ露光位置」，「Ｃ露光位置」も，それぞれ対応する色の露光装置での露光を開始する位置を示している。なお，静電潜像を搬送する感光体の回転速度と，露光位置から転写位置までの間のシート搬送速度が同じであれば，感光体上の露光装置によって露光を受ける位置から転写位置までの搬送距離と，図２に示した搬送路１１上の露光位置から転写位置までの搬送距離とは，等しくなる。
【００２６】
プリンタ１００は，センサ６３のシート先端の通過検知タイミングに基づいて露光開始を制御し，センサ６３のシート後端の通過検知タイミングに基づいて露光終了を制御する。また，プリンタ１００は，センサ６３がレジストローラ７４よりも上流にあり，センサ６３の検知位置からＫ転写位置までのシート搬送距離が長い。また，センサ６３が搬送路１１中のカーブ近傍に設けられており，搬送速度やシートのこし（厚みや硬さ）によって検知タイミングにもばらつきが生じる。そのため，シート搬送時間のばらつきや，シート種ごとの検知タイミングのばらつきの影響を受けやすい。このようなばらつきがあると，シート後端を正確に認識できず，印刷画像のシート外へのはみ出しが発生してしまう可能性がある。そのため，プリンタ１００は，印刷画像のはみ出しを抑制する調整処理を実行する。調整処理の詳細は後述する。
【００２７】
また，プリンタ１００は，図３に示すように，シート種および搬送速度ごとの，センサ６３の検知誤差を記憶するデータベース３４１を有している。「１／２速」は，基準速度である全速に対して１／２の速さであることを意味する。「１／４速」は，基準速度である全速に対して１／４の速さであることを意味する。この検知誤差は，調整処理を含む後述の印刷制御処理で利用される。
【００２８】
データベース３４１に記憶される検知誤差は，あらかじめ出荷前に印刷テストを行って測定された値である。具体的には，図４に示すように，シート８１の後端検知箇所８３に切り込み８２を入れ，シート８１にテスト画像８５を印刷し，シート８１の後端側におけるテスト画像８５のはみ出し量，すなわち後端検知誤差ε０を実測する。これを所定のシート種と所定の搬送速度との組合せで１００回行う。そして，後端検知誤差ε０の最大検知誤差εMAXが，その所定のシート種および所定の搬送速度での検知誤差εとしてデータベース３４１に記憶される。なお，検知誤差の測定は上述の手法に限らず，別の手法によって測定してもよい。
【００２９】
［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図５に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，画像形成部５０，定着装置８，駆動モータ７９，センサ６３，操作パネル４０，ネットワークインターフェース３６等と電気的に接続されている。なお，前述のデータベース３４１は，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。
【００３０】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００３１】
ＣＰＵ３１（制御手段，調整手段，保留手段の一例）は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，露光装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃや，搬送路１１を構成する各種ローラの駆動モータ７９）を制御する。
【００３２】
ネットワークインターフェース３６は，ＬＡＮ等のネットワークに接続され，プリンタ１００用のプリンタドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。プリンタ１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブの受け渡しを行うことができる。
【００３３】
［画像形成部の制御］
続いて，画像形成部５０を制御して印刷を実行する印刷制御処理について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。印刷制御処理は，プリンタ１００が印刷ジョブの実行を開始したことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００３４】
印刷制御処理では，先ず，印刷データが印刷保障データに該当するか否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷保障データとしては，ＦＡＸ通信データや電子メール通信データ等，印刷データの再要求ができず，印刷の確実性が要求されるデータが該当する。印刷データが印刷保障データでなければ（Ｓ１０１：ＮＯ），印刷画像のはみ出しが許容される。そこで，印刷画像をシートからはみ出さないように調整する調整処理を実行せずに，印刷を開始する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１の後は，印刷制御処理を終了する。
【００３５】
一方，印刷データが印刷保障データであれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ），給紙を実行する給紙トレイである実行給紙トレイに収容されているシートのシート種を取得する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２では，給紙トレイごとにユーザによって設定されたシート種別情報を取得してもよいし，印刷ジョブに設定されたシート種別情報を取得してもよい。
【００３６】
Ｓ１０２の後，データベース３４１を参照し，Ｓ１０２で取得したシート種に対応する検知誤差εを取得する（Ｓ１０３）。ここでは，シート搬送速度を全速としたときの検知誤差εを取得する。
【００３７】
Ｓ１０３の後，印刷データの副走査方向（シート搬送方向に相当）の長さであるデータ長（図４参照）をＴｄとし，シートのシート搬送方向の長さであるシート長をＴｓとし，シート搬送方向の先端側の余白長をＬｗとしたとき，次の式（１）を満たすか否かを判断する（Ｓ１０４）。
Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓ      （１）
【００３８】
上記式（１）を満たさない場合（Ｓ１０４：ＮＯ），Ｓ１０２で取得されるシート種における全速でのセンサ６３の最大検知誤差εMAXが生じたとしても，印刷画像をはみ出させずに印刷できる。そのため，印刷画像をシートからはみ出さないように調整する調整処理を実行せずに，印刷を開始する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１の後は，印刷制御処理を終了する。
【００３９】
一方，上記式（１）を満たす場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ），センサ６３の検知誤差によって印刷画像がはみ出す可能性がある。そこで，印刷画像をシートからはみ出さないように調整する調整処理を実行する（Ｓ１０５）。印刷は，Ｓ１０５の調整処理の中で必要に応じて開始される。Ｓ１０５の後は，印刷制御処理を終了する。
【００４０】
続いて，Ｓ１０５の調整処理について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。プリンタ１００は，印刷画像をシートからはみ出さないようにするための調整処理として，シート搬送速度を減速する減速処理と，実行給紙トレイを切り替える切替処理と，印刷データの画像を縮小する縮小処理とが実行可能である。プリンタ１００には，これらの処理の優先順位が決められており，優先順位に従って各処理を実行する。なお，本形態の優先順位は，減速処理，切替処理，縮小処理の順とする。
【００４１】
調整処理では，先ず，シート搬送速度を減速させて印刷画像のはみ出しを抑制する減速処理を実行する（Ｓ１２１）。図８は，Ｓ１２１の減速処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４２】
減速処理では，先ず，データベース３４１を参照し，Ｓ１０２で取得したシート種における１／２速での検知誤差εｈを取得する（Ｓ１５１）。そして，データ長をＴｄとし，シート長をＴｓとし，シート搬送方向の先端側の余白長をＬｗとしたとき，次の式（２）を満たすか否かを判断する（Ｓ１５２）。
Ｔｄ＋Ｌｗ＋εｈ＞Ｔｓ      （２）
【００４３】
上記式（２）を満たさない場合（Ｓ１５２：ＮＯ），シート搬送速度を１／２の速度に減速すれば，Ｓ１０２で取得されるシート種における１／２速でのセンサ６３の最大検知誤差εMAXが生じたとしても，印刷画像をはみ出させずに印刷できる。そのため，シート搬送速度を１／２の速度に減速させ（Ｓ１６１），その後，印刷を開始する（Ｓ１６２）。Ｓ１６２の後は，減速処理を終了する。
【００４４】
上記式（２）を満たす場合（Ｓ１５２：ＹＥＳ），シート搬送速度を１／２の速度に減速させたとしても，センサ６３の検知誤差によっては印刷画像がはみ出す可能性がある。そこで，データベース３４１を参照し，Ｓ１０２で取得したシート種における１／４速での検知誤差εｑを取得する（Ｓ１５３）。そして，データ長をＴｄとし，シート長をＴｓとし，シート搬送方向の先端側の余白長をＬｗとしたとき，次の式（３）を満たすか否かを判断する（Ｓ１５４）。
Ｔｄ＋Ｌｗ＋εｑ＞Ｔｓ      （３）
【００４５】
上記式（３）を満たさない場合（Ｓ１５４：ＮＯ），シート搬送速度を１／４の速度に減速すれば，Ｓ１０２で取得されるシート種における１／４速でのセンサ６３の最大検知誤差εMAXが生じたとしても，印刷画像をはみ出させずに印刷できる。そのため，シート搬送速度を１／４の速度に減速させ（Ｓ１５５），その後，印刷を開始する（Ｓ１６２）。Ｓ１６２の後は，減速処理を終了する。
【００４６】
上記式（３）を満たす場合（Ｓ１５４：ＹＥＳ），シート搬送速度を１／４の速度に減速させたとしても，センサ６３の検知誤差量によっては画像がはみ出す可能性がある。そこで，印刷を開始することなく，減速処理を終了する。
【００４７】
図７の説明に戻り，Ｓ１２１の後，Ｓ１２１の減速処理の中で印刷が開始されたか否かを判断する（Ｓ１２２）。印刷が開始された場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ），これ以上の調整は不要であるため，調整処理を終了する。
【００４８】
印刷が開始されていない場合（Ｓ１２２：ＮＯ），すなわちシート搬送速度の減速では印刷画像をシートからはみ出さないようにすることができなかった場合には，実行給紙トレイを切り替えて印刷画像のはみ出しを抑制するトレイ切替処理を実行する（Ｓ１２３）。図９は，Ｓ１２３のトレイ切替処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４９】
トレイ切替処理では，先ず，実行給紙トレイ以外の給紙トレイにシートを収容している給紙トレイが有るか否かを判断する（Ｓ１７１）。シートを収容している給紙トレイが無い場合には（Ｓ１７１：ＮＯ），給紙トレイを切り替えても印刷が完了しないため，トレイ切替処理を終了する。
【００５０】
シートを収容している給紙トレイが有る場合には（Ｓ１７１：ＹＥＳ），その給紙トレイのシート長Ｔｓｓを取得する（Ｓ１７２）。プリンタ１００は，ユーザによってあらかじめ設定されたシート種を給紙トレイごとに記憶している。なお，前回のシート搬送時にシート長を測定し，その測定値を給紙トレイごとに記憶してもよい。
【００５１】
Ｓ１７２の後は，データ長をＴｄとし，実行給紙トレイに収容されたシートのシート長をＴｓとし，シート搬送方向の先端側の余白長をＬｗとしたとき，次の式（４）および式（５）をともに満たす給紙トレイがあるか否かを判断する（Ｓ１７３）。
Ｔｓｓ＞Ｔｓ                （４）
Ｔｓｓ＞Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε      （５）
【００５２】
上記式（４）および式（５）をともに満たす給紙トレイが無い場合（Ｓ１７３：ＮＯ），給紙トレイを切り替えても印刷画像をはみ出させずに印刷できるか否かは不明なため，トレイ切替処理を終了する。
【００５３】
上記式（４）および式（５）をともに満たす給紙トレイが有る場合（Ｓ１７３：ＹＥＳ），その該当する給紙トレイに収容されているシートを利用すれば，センサ６３の最大検知誤差εMAXが生じたとしても，印刷画像をはみ出させずに印刷できる。そのため，その該当する給紙トレイの１つを実行給紙トレイに切り替える（Ｓ１７４）。その後，印刷を開始する（Ｓ１７５）。Ｓ１７５の後は，トレイ切替処理を終了する。
【００５４】
図７の説明に戻り，Ｓ１２３の後，Ｓ１２３のトレイ切替処理の中で印刷が開始されたか否かを判断する（Ｓ１２４）。印刷が開始された場合には（Ｓ１２４：ＹＥＳ），これ以上の調整は不要であるため，調整処理を終了する。
【００５５】
印刷が開始されていない場合（Ｓ１２４：ＮＯ），すなわち実行給紙トレイの切り替えでは印刷画像をシートからはみ出さないようにすることができなかった場合には，印刷データの画像を縮小して印刷画像のはみ出しを抑制する縮小処理を実行する（Ｓ１２５）。図１０は，Ｓ１２５の縮小処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５６】
縮小処理では，先ず，画像の縮小が許可されているか否かを判断する（Ｓ１８１）。画像の縮小許可は，ユーザによってプリンタ１００に設定されていてもよいし，印刷ジョブに設定されていてもよい。なお，縮小許可の情報が無い場合には，縮小が許可されていると判断する。画像の縮小が許可されていない場合には（Ｓ１８１：ＮＯ），印刷データの画像縮小を実行できないため，縮小処理を終了する。
【００５７】
画像の縮小が許可されている場合には（Ｓ１８１：ＹＥＳ），シート長Ｔｓに合わせて，印刷画像がシートからはみ出さない倍率で印刷データの画像を縮小する（Ｓ１８２）。これにより，センサ６３の最大検知誤差εMAXが生じたとしても，確実に印刷画像をはみ出させずに印刷できる。Ｓ１８２の後は，印刷を開始し（Ｓ１８３），縮小処理を終了する。
【００５８】
図７の説明に戻り，Ｓ１２５の後，Ｓ１２５の縮小処理の中で印刷が開始されたか否かを判断する（Ｓ１２６）。印刷が開始された場合には（Ｓ１２６：ＹＥＳ），これ以上の調整は不要であるため，調整処理を終了する。
【００５９】
印刷が開始されていない場合（Ｓ１２６：ＮＯ），すなわち減速処理，切替処理，および縮小処理の何れの処理でも印刷画像をシートからはみ出さないようにすることができなかった場合には，印刷データをＮＶＲＡＭ３４あるいはＲＡＭ３３の所定のメモリ領域に保留する（Ｓ１２７）。印刷データを保留することで，ユーザがシート種を変更する等のリカバリを行った際，再度印刷データを取得することなく，印刷を行うことができる。Ｓ１２７の後は，調整処理を終了する。
【００６０】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００では，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε＞Ｔｓの関係を満たす場合，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように，搬送方法や画像内容を調整し，印刷を開始する。例えば，シートの搬送速度を低くすることにより，シートの搬送時間のばらつきや，検知手段の検知タイミングのばらつきが小さくして，検知誤差εの縮小を図る。あるいは，印刷されるシートを，シート長が現状より長いシートに変更することで，シート長Ｔｓを大きくする。あるいは，画処理を行って，データ長Ｔｄを小さくする。これらにより，印刷画像のシートからのはみ出しを抑制できる。
【００６１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，プリンタに限らず，複合機，コピー機，ＦＡＸ装置等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，画像形成装置は，タンデム方式のカラープリンタに限らず，４サイクル方式のカラープリンタであってもよい。また，画像形成装置は，カラープリンタに限らず，モノクロプリンタであってもよい。
【００６２】
また，実施の形態では，調整処理の優先順位が，減速処理，切替処理，縮小処理の順になっているが，これに限るものではない。また，優先順位は，あらかじめ決められていてもよいし，ユーザ設定によって変更可能であってもよい。
【００６３】
また，実施の形態では，調整処理として，減速処理，切替処理，縮小処理の３つが可能であるが，これに限るものではない。すなわち，これらの処理のうち，少なくとも１つが実行可能であればよく，３つの処理を全て実行可能にする必要はない。また，調整処理は，Ｔｄ＋Ｌｗ＋ε≦Ｔｓの関係を満たすように調整する処理であれば，上記３つの処理以外の処理でも適用可能である。
【００６４】
また，実施の形態では，印刷保障データを対象として調整処理を行っているが，これに限るものではない。例えば，印刷制御処理のＳ１０１を省略し，全ての印刷データを対象として調整処理を行ってもよい。
【００６５】
また，実施の形態では，印刷画像をシートからはみ出さないようにする画処理として縮小処理を行っているが，他の画処理であってもよい。例えば，分割処理や回転処理であってもよい。
【００６６】
また，実施の形態では，プリンタ１００が検知誤差εを記憶するデータベース３４１を有しているが，検知誤差εをサーバ等の外部装置に記憶し，必要に応じて外部装置から取得してもよい。
【００６７】
また，実施の形態では，調整処理を実行しても印刷が開始されなかった場合に，印刷データを保留し，印刷を開始することなく印刷制御処理を終了しているが，これに限るものではない。すなわち，調整処理を実行しても印刷が開始されなかった場合であっても，印刷データを保留するとともに，印刷を開始してもよい。
【００６８】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１Ｋ    Ｋ色の感光体
３Ｋ    Ｋ色の露光装置
５０    画像形成部
５０Ｋ  Ｋ色のプロセス部
６３    センサ
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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