(57)【要約】【課題】駆動対象に供給する駆動電流が過電流となった場合に即座にその電流生成を制限し、駆動対象のより確実な保護を図る過電流保護装置（電動工具）を提供する。【解決手段】過電流判定部１６からの判定信号Ｓｃを制御回路２０を介さずに入力し、モータＭ１の駆動電流に過電流が生じた旨の判定信号Ｓｃに基づきスイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃ及び駆動回路１３に対して直接的に駆動電流の生成抑制に切り替える抑制切替部１７が備えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象の駆動電流を検出する電流検出部と、該電流検出部での過電流か否かを判定する過電流判定部と、該過電流判定部からの判定信号に基づいて駆動電流生成部に対して前記駆動電流の生成及び停止を切り替える制御を含み、演算処理に基づいて制御を実施する制御回路とを備える過電流保護装置であって、
前記過電流判定部からの判定信号を前記制御回路を介さずに入力し、前記駆動電流に過電流が生じた旨の判定信号に基づき前記駆動電流生成部に対して直接的に前記駆動電流の生成抑制に切り替える抑制切替部を備えたことを特徴とする過電流保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の過電流保護装置において、
前記抑制切替部は、前記駆動電流に過電流が生じた旨の判定信号に基づいて前記駆動電流を生成停止に切り替えることを特徴とする過電流保護装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の過電流保護装置において、
前記抑制切替部は、前記駆動電流に過電流が生じた旨の判定信号に基づいて前記駆動電流を生成抑制に切り替え、前記制御回路の制御による前記駆動電流の生成抑制となるまで切替部自身の切り替え状態を継続することを特徴とする過電流保護装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の過電流保護装置において、
前記駆動電流生成部は、フルブリッジ駆動回路を備え、
前記抑制切替部は、前記フルブリッジ駆動回路の一方のアームのスイッチング素子を前記駆動電流の生成抑制の切り替えの対象としたことを特徴とする過電流保護装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の過電流保護装置を備え、駆動源であるモータの過電流保護を行うように構成されたことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の駆動対象を過電流（過負荷）から保護する過電流保護回路、及び該回路を備える電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動工具等においては、駆動源であるモータに供給する駆動電流をスイッチング素子のスイッチング動作にて調整し、制御回路がそのスイッチング素子の動作を制御することでモータの駆動制御が行われる。このような電動工具に対し、使用者が連続で過酷な作業を強いる使用状況では、モータやスイッチング素子に過電流が流れて過熱状態となり、モータやスイッチング素子から発煙、発臭が生じたり、場合によっては破損に至る虞もあった。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に開示の技術のように、モータに流れる駆動電流を制御回路にて監視し、駆動電流が許容値を超えて過電流となったと判定すると、制御回路がモータの駆動電流の生成（供給）を停止するようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９８６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示の制御回路は、ＣＰＵを有するマイコンにて構成され、モータの駆動電流を検出する電流検出抵抗の端子間電圧を差動アンプを介して入力し、Ａ／Ｄ変換の後、ＣＰＵによる各種演算処理を経て、過電流判定の際には駆動電流の生成を停止させる指令を出力する（文献１では、出力禁止スイッチのオフ指令）。つまり、過電流が生じてから実際にモータの駆動電流の生成を停止するまでに演算処理を含む一連の動作を経る必要があるため、電流の生成停止までに時間を要し、限られた時間ではあるがモータやスイッチング素子に過電流が流れてしまうことがあった。特に過電流となるような電動工具の過酷な動作が繰り返されると、過電流による発熱がモータやスイッチング素子に蓄積し、上記と同様に発煙、発臭が生じたり、破損等に至ることを懸念するところである。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動対象に供給する駆動電流が過電流となった場合に即座にその電流生成を制限し、駆動対象のより確実な保護を図ることができる過電流保護装置及び電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の過電流保護装置は、駆動対象の駆動電流を検出する電流検出部と、該電流検出部での過電流か否かを判定する過電流判定部と、該過電流判定部からの判定信号に基づいて駆動電流生成部に対して前記駆動電流の生成及び停止を切り替える制御を含み、演算処理に基づいて制御を実施する制御回路とを備える過電流保護装置であって、前記過電流判定部からの判定信号を前記制御回路を介さずに入力し、前記駆動電流に過電流が生じた旨の判定信号に基づき前記駆動電流生成部に対して直接的に前記駆動電流の生成抑制に切り替える抑制切替部を備える。
【０００８】
また上記構成において、前記抑制切替部は、前記駆動電流に過電流が生じた旨の判定信号に基づいて前記駆動電流を生成停止に切り替えるようにするのが好ましい。
また上記構成において、前記抑制切替部は、前記駆動電流に過電流が生じた旨の判定信号に基づいて前記駆動電流を生成抑制に切り替え、前記制御回路の制御による前記駆動電流の生成抑制となるまで切替部自身の切り替え状態を継続するのが好ましい。
【０００９】
また上記構成において、前記駆動電流生成部は、フルブリッジ駆動回路を備え、前記抑制切替部は、前記フルブリッジ駆動回路の一方のアームのスイッチング素子を前記駆動電流の生成抑制の切り替えの対象とするのが好ましい。
【００１０】
また本発明の電動工具は、上記構成の過電流保護装置を備え、駆動源であるモータの過電流保護を行うように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の過電流保護装置及び電動工具によれば、駆動対象に供給する駆動電流が過電流となった場合に即座にその電流生成を制限し、駆動対象のより確実な保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態における電動工具の電気的構成図である。
【図２】同形態における駆動制御回路の動作フロー図である。
【図３】同形態における駆動制御回路の動作説明図である。
【図４】別例における駆動制御回路の動作説明図である。
【図５】別例における電動工具の電気的構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動工具１０は、駆動源としてのモータＭ１と、該モータＭ１の駆動を制御する駆動制御回路１１とを備えている。モータＭ１は、三相コイルを有するブラシレスモータにて構成されており、駆動制御回路１１は、電池パック１２からの電源供給に基づいて三相の駆動電流を生成し、該駆動電流の供給に基づいてモータＭ１の駆動制御を行っている。
【００１４】
駆動制御回路１１は、６個の半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を用いる三相フルブリッジ駆動回路１３を備える。駆動回路１３は、第１アームのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ４間の出力端子ｏ１と、第２アームのスイッチング素子Ｑ２，Ｑ５間の出力端子ｏ２と、第３アームのスイッチング素子Ｑ３，Ｑ６間の出力端子ｏ３とがそれぞれ対応するモータＭ１の各相コイルと接続されている。駆動回路１３のプラス側端子は、電池パック１２のプラス側端子に接続され、駆動回路１３のマイナス側端子は、モータＭ１（三相コイル）の駆動電流を検出する電流検出抵抗Ｒａを介して電池パック１２のマイナス側端子に接続されている。
【００１５】
駆動回路１３の第１アームのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ４の制御端子には、第１スイッチング駆動部１５ａが接続され、第２アームのスイッチング素子Ｑ２，Ｑ５の制御端子には、第２スイッチング駆動部１５ｂが接続され、第３アームのスイッチング素子Ｑ３，Ｑ６の制御端子には、第３スイッチング駆動部１５ｃが接続されている。第１〜第３スイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃは、制御回路２０からの制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａ、及び抑制切替部１７からの切替信号Ｓｘに基づいて制御される。尚、図１には、第１スイッチング駆動部１５ａの具体構成を図示し、第２及び第３スイッチング駆動部１５ｂ，１５ｃについては同一構成であるため、具体構成の図示を省略する。
【００１６】
第１スイッチング駆動部１５ａは、上アーム用に３個のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３と、下アーム用に３個のトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６とを主として備えてなる。
上アーム側において、制御回路２０からの制御信号Ｓ１ａが制御端子に入力されるＮＰＮトランジスタＴｒ１は、コレクタが抵抗Ｒ１を介して内部電源Ｖｃｃ２に接続され、エミッタがグランドＧＮＤに接続されている。ＮＰＮトランジスタＴｒ２とＰＮＰトランジスタＴｒ３とはエミッタ同士が接続されるとともに、トランジスタＴｒ２のコレクタは内部電源Ｖｃｃ２に、トランジスタＴｒ３のコレクタはスイッチング素子Ｑ１，Ｑ４間の出力端子ｏ１にそれぞれ接続されている。トランジスタＴｒ２，Ｔｒ３の制御端子は互いに接続され、抵抗Ｒ１とトランジスタＴｒ１のコレクタとの間のノードＮ１に対して抵抗Ｒ２を介して接続されている。
【００１７】
下アーム側についても略同様に構成されており、制御回路２０からの制御信号Ｓ４ａが制御端子に入力されるＮＰＮトランジスタＴｒ４は、コレクタが抵抗Ｒ３を介して内部電源Ｖｃｃ３に接続され、エミッタがグランドＧＮＤに接続されている。ＮＰＮトランジスタＴｒ５とＰＮＰトランジスタＴｒ６とはエミッタ同士が接続されるとともに、トランジスタＴｒ５のコレクタは内部電源Ｖｃｃ３に、トランジスタＴｒ６のコレクタはグランドＧＮＤにそれぞれ接続されている。トランジスタＴｒ５，Ｔｒ６の制御端子は互いに接続され、抵抗Ｒ３とトランジスタＴｒ４のコレクタとの間のノードＮ２に対して抵抗Ｒ４を介して接続されている。
【００１８】
第２及び第３スイッチング駆動部１５ｂ，１５ｃは、上記した第１スイッチング駆動部１５ａと同様に構成され、それぞれ対応するスイッチング素子Ｑ２，Ｑ５，Ｑ３，Ｑ６に接続されるとともに、制御回路２０からそれぞれに対応する制御信号Ｓ２ａ，Ｓ５ａ，Ｓ３ａ，Ｓ６ａが入力される。
【００１９】
制御回路２０は、ＣＰＵを有するマイコンであり、内部電源Ｖｃｃ１の電源供給に基づいて処理動作可能となる。因みに、内部電源Ｖｃｃ１，Ｖｃｃ２，Ｖｃｃ３は、不図示の内部電源生成部にて電池パック１２からの電源供給に基づいて生成され、内部電源Ｖｃｃ１が制御回路２０及び後述の過電流判定部１６の基準電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の生成に用いられ、内部電源Ｖｃｃ２，Ｖｃｃ３がそれぞれ対応のスイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃに供給される。そして、制御回路２０は、その電源供給に基づいて、電動工具１０（モータＭ１）の動作等にかかる各種処理を実施する。
【００２０】
制御回路２０は、モータＭ１の駆動処理に際し、第１〜第３スイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６に対して、演算によりその時々に好適なパルス幅に設定したパルス状の制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａを出力する。第１スイッチング駆動部１５ａにおいて、上アーム側の制御信号Ｓ１ａは、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３を経て反転論理の制御信号Ｓ１ｂとして駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１に出力される。同様に、下アーム側の制御信号Ｓ４ａは、トランジスタＴｒ４及びトランジスタＴｒ５，Ｔｒ６を経て反転論理の制御信号Ｓ４ｂとして駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ４に出力される。第２，第３スイッチング駆動部１５ｂ，１５ｃにおいても同様に、制御回路２０からの制御信号Ｓ２ａ，Ｓ３ａ，Ｓ５ａ，Ｓ６ａが制御信号Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂ，Ｓ５ｂ，Ｓ６ｂとなり、駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ２，Ｑ３，Ｑ５，Ｑ６に出力される。
【００２１】
そして、駆動回路１３では、スイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃからの制御信号Ｓ１ｂ〜Ｓ６ｂに基づいてスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がそれぞれ所定タイミングでオンオフ動作を繰り返し、モータＭ１の回転駆動のための駆動電流を生成する。駆動停止時には、制御回路２０からの制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａがＬレベルとなり、スイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃからの制御信号Ｓ１ｂ〜Ｓ６ｂもＬレベルとなって、駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオフ、即ちモータＭ１の駆動電流の生成（供給）が停止する。
【００２２】
過電流判定部１６は、オペアンプ１６ａと、コンパレータ１６ｂとを主として備えてなる。オペアンプ１６ａのマイナス側端子には、モータＭ１の駆動電流と相関関係にある電流検出抵抗Ｒａの端子間電圧が検出電圧Ｖａとして入力され、プラス側端子には、分圧回路１６ｃから基準電圧Ｖｔ１が入力される。コンパレータ１６ｂのマイナス側端子には、そのオペアンプ１６ａの出力電圧Ｖ１が入力され、プラス側端子には、分圧回路１６ｄから基準電圧Ｖｔ２が入力される。コンパレータ１６ｂの出力電圧Ｖ２は、判定信号Ｓｃとして、制御回路２０及び抑制切替部１７にそれぞれ出力される。
【００２３】
つまり、この過電流判定部１６では、検出電圧Ｖａがオペアンプ１６ａにて増幅され、コンパレータ１６ｂにてその増幅された検出電圧Ｖａに対応する出力電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｔ２と比較され、モータＭ１の駆動電流が許容値を超えて過電流となったか否かが判定される。コンパレータ１６ｂは、モータＭ１の駆動電流が許容値より小さい（前段のオペアンプ１６ａは反転出力のため、出力電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｔ２よりも大）の場合、判定信号ＳｃをＬレベルとする。モータＭ１の駆動電流が許容値より大きく（前段のオペアンプ１６ａは反転出力のため、出力電圧Ｖ１が基準電圧Ｖｔ２よりも小）になると、コンパレータ１６ｂの判定信号ＳｃはＨレベルに切り替わるようになっている。
【００２４】
制御回路２０は、コンパレータ１６ｂから出力される判定信号Ｓｃが入力され、該判定信号ＳｃがＬレベルの場合、モータＭ１の駆動電流が許容値より小さい状態であると判定する。従って、制御回路２０は、スイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃへの制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａ（駆動回路１３への制御信号Ｓ１ｂ〜Ｓ６ｂ）の出力を継続する。
【００２５】
これに対し、コンパレータ１６ｂからの判定信号ＳｃがＨレベルになると、制御回路２０は、モータＭ１の駆動電流が許容値より大きい過電流の状態であると判定する。そして、制御回路２０は、モータＭ１の駆動電流の生成を停止すべく、スイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃに出力する制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａをＬレベルに固定する。すると、駆動回路１３に出力する制御信号Ｓ１ｂ〜Ｓ６ｂもＬレベルに固定され、駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオフされる。これにより、モータＭ１へのこれ以上の駆動電流の生成が停止されるとともに、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６に駆動電流が流れなくなる。
【００２６】
しかしながらこの場合、モータＭ１の駆動電流が過電流を示すコンパレータ１６ｂの判定信号ＳｃがＨレベルとなってから、制御回路２０が駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオフさせる制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａを出力し、モータＭ１の駆動電流の生成を停止するまでには、若干の時間を要する。これは、制御回路２０が各種の演算処理を行っているため、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオフさせる制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａを出力するまでに時間を要するためである。従って、制御回路２０のみによる駆動電流の生成停止制御では、その停止までに若干の過電流が生じてしまう。
【００２７】
このような事情を考慮し、本実施形態では、演算処理を行う制御回路２０を介さないで直接的にスイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃに対し、駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオフに切り替える抑制切替部１７が設けられている。つまり、抑制切替部１７は、過電流判定部１６のコンパレータ１６ｂから出力される判定信号Ｓｃを直接入力し、この判定信号Ｓｃにて動作できるようになっている。
【００２８】
具体的に、抑制切替部１７は、ＮＰＮトランジスタＴｒ７を有し、トランジスタＴｒ７の制御端子にはコンパレータ１６ｂからの判定信号Ｓｃが入力される。トランジスタＴｒ７は、例えば第１スイッチング駆動部１５ａではトランジスタＴｒ１と並列に接続、即ちトランジスタＴｒ７のコレクタが抵抗Ｒ１とトランジスタＴｒ１との間のノードＮ１に接続され、エミッタが駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ４間の出力端子ｏ１に接続されている。因みに、抑制切替部１７（トランジスタＴｒ７）は、第１〜第３スイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃで共通で１つ設けてもよく、第１〜第３スイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃのそれぞれに設けてもよい。抑制切替部１７は、演算処理を伴わない回路構成となっている。
【００２９】
そして、モータＭ１の駆動電流が許容値より小さいことを意味する過電流判定部１６（コンパレータ１６ｂ）からの判定信号ＳｃがＬレベルの時には、抑制切替部１７のトランジスタＴｒ７はオフしている。従って、制御回路２０からの制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａを受けてスイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃのノードＮ１，Ｎ２の電位が同様に変化することで、駆動回路１３へのパルス状の制御信号Ｓ１ｂ〜Ｓ６ｂが生成され、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の動作が可能となっている。
【００３０】
これに対し、モータＭ１の駆動電流が過電流を示す過電流判定部１６（コンパレータ１６ｂ）の判定信号ＳｃがＨレベルになると、トランジスタＴｒ７がオンしてスイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃのノードＮ１の電位がＬレベル（切替信号ＳｘがＬレベル）に固定される。つまり、制御回路２０からの制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａが入力されてトランジスタＴｒ１がオンオフしても、後段ではトランジスタＴｒ２がオフ、トランジスタＴｒ３がオンに固定され、駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３への制御信号Ｓ１ｂ〜Ｓ３ｂがＬレベルに固定される。これにより、駆動回路１３の上アームのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３がオフ状態に固定されるように切り替えられる。これにより、モータＭ１の駆動電流の生成停止が制御回路２０を介さない分、即座に行われ、過電流の発生が速やかに停止される。
【００３１】
因みに、駆動制御回路１１の動作フローは、図２に示すようになっている。
モータＭ１の回転開始指令に基づいて、制御回路２０の制御による駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の動作にてモータＭ１の駆動電流が生成される。すると、駆動電流が電流検出抵抗Ｒａを流れることで、抵抗Ｒａに電圧が発生する（ステップＳ１）。電流検出抵抗Ｒａで発生する電圧が検出電圧Ｖａとして過電流判定部１６のオペアンプ１６ａにて増幅される（ステップＳ２）。
【００３２】
次いで、オペアンプ１６ａの出力電圧Ｖ１は、コンパレータ１６ｂにて基準電圧Ｖｔ２と比較される（ステップＳ３）。この比較において、モータＭ１の駆動電流が許容値より小さいとの比較結果に対応すべく、過電流判定部１６（コンパレータ１６ｂ）から出力される判定信号ＳｃがＬレベルのまま維持され、駆動電流の生成が継続される。
【００３３】
一方、オペアンプ１６ａの出力電圧Ｖ１と基準電圧Ｖｔ２との比較において、モータＭ１の駆動電流が許容値を超えて過電流になったとの比較結果に対応すべく、過電流判定部１６（コンパレータ１６ｂ）から出力される判定信号ＳｃがＬレベルからＨレベルに切り替わる。すると、制御回路２０がＨレベルの判定信号Ｓｃを受信し（ステップＳ４）、制御回路２０から駆動電流の生成停止のための信号を出力する動作（ステップＳ５）と並行して、抑制切替部１７がそのＨレベルの判定信号Ｓｃを直接的に受けて即座に動作する（ステップＳ６）。
【００３４】
即ち、時間を要する制御回路２０の停止動作よりも先に、抑制切替部１７による直接的な（制御回路２０を介さない）駆動電流の生成の停止を行うべく、スイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃの停止動作がなされる（ステップＳ７）。これにより、駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３がオフに固定され、モータＭ１の駆動電流の生成が停止されるようになっている（ステップＳ８）。
【００３５】
次に、抑制切替部１７を用いた本実施形態の動作（作用）を説明する。
モータＭ１の駆動電流が過電流を示すコンパレータ１６ｂの判定信号ＳｃがＨレベルとなってから、制御回路２０が駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオフさせる制御信号Ｓ１ａ〜Ｓ６ａを出力し、モータＭ１の駆動電流の生成（供給）を停止するまでには、制御回路２０が種々の演算処理を行うことから若干の時間を要する。
【００３６】
即ち図３に示すように、コンパレータ１６ｂの判定信号ＳｃがＨレベルとなった時間ｔ１から、制御回路２０からの停止信号が出力されるまでの時間ｔ２まで時間を要する。仮に制御回路２０のみによる駆動電流の生成を停止させようとすると、時間ｔ２までにモータＭ１の駆動電流に過電流（一点鎖線にて図示）が生じてしまう。
【００３７】
そこで、本実施形態では上記を考慮し、制御回路２０からの停止信号が出力されるまでの時間ｔ２までにおいて、時間ｔ１や時間ｔ１ａのコンパレータ１６ｂのＨレベルの判定信号Ｓｃにて即座に動作する抑制切替部１７を設けたことで、モータＭ１の駆動電流での過電流の発生が即座に停止される（一点鎖線の部分が実線部分まで抑制）。これにより、モータＭ１の過電流からの保護、及び駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の過電流からの保護がより確実になされるようになっている。因みに、時間ｔ２以降において、制御回路２０による駆動電流の生成停止動作が所定時間行われる。
【００３８】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）過電流判定部１６からの判定信号Ｓｃを制御回路２０を介さずに入力し、モータＭ１の駆動電流に過電流が生じた旨の判定信号Ｓｃに基づきスイッチング駆動部１５ａ〜１５ｃ及び駆動回路１３に対して直接的に駆動電流の生成抑制（停止）に切り替える抑制切替部１７が備えられる。つまり、演算処理を実行している制御回路２０の制御による駆動電流の生成停止となるまでには時間を要するため、過電流が生じた旨の判定信号Ｓｃを受けて直接的に抑制切替部１７が切り替え動作することで、駆動電流の生成停止が即座に行われる。そのため、モータＭ１や駆動回路１３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６についても過電流からより確実に保護することができ、発煙、発臭、破損を未然に防止することができる。特に本実施形態のような電動工具１０は、過電流となるような過酷な動作が繰り返されることがあるため、この電動工具１０に適用する意義は大きい。
【００３９】
（２）抑制切替部１７は、駆動電流に過電流が生じた旨の判定信号に基づいて駆動電流を生成停止に切り替えるため、停止直後に瞬時に過電流の発生を抑制することができる。
（３）抑制切替部１７は、フルブリッジ駆動回路１３の上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３を駆動電流の生成抑制の切り替えの対象としている。これにより、上アームと下アームとの両者を対象とするよりも、構成が簡略化できる。
【００４０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のコンパレータ１６ｂは、図３のように過電流が生じる期間にＨレベルとなる判定信号Ｓｃを出力し、過電流が生じる期間に対応して抑制切替部１７による停止動作が行われた。これを図４のように、コンパレータ１６ｂにヒステリシス特性を持たせて、過電流が生じた時間ｔ１から制御回路２０による停止制御がなされる時間ｔ２よりも長い時間ｔ３までＨレベルが維持された判定信号Ｓｃが出力されるようにし、抑制切替部１７による停止動作から制御回路２０による停止制御に繋がるようにしてもよい。このようにすれば、過電流によるモータＭ１やスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の保護をより確実に行うことができる。
【００４１】
・上記実施形態の電動工具１０は、ブラシレスモータよりなるモータＭ１を用い、駆動回路１３がフルブリッジ駆動回路にて構成されていた。これを図５のように、ブラシモータよりなるモータＭ２を用い、駆動制御回路１１ａにおいては、駆動回路１３ａをモータＭ２と直列接続する半導体スイッチング素子Ｑ７のチョッパ回路にて構成してもよい。因みに、スイッチング駆動部１５ａの上アーム側部分をグランドに接続した構成のスイッチング駆動部１５ｄにてスイッチング素子Ｑ７のオンオフ動作が行われるとともに、抑制切替部１７による駆動電流の停止動作がそのスイッチング素子Ｑ７を対象に行われる。
【００４２】
・過電流が生じた際に駆動電流の生成を停止したが、停止対象のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３，Ｑ７のデューティを下げる等、電流値を次第に下げて過電流を抑制する態様としてもよい。
【００４３】
・モータＭ１，Ｍ２以外を駆動対象とした装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１３…フルブリッジ駆動回路（駆動電流生成部）、１５ａ〜１５ｄ…スイッチング駆動部（駆動電流生成部）、１６…過電流判定部、１７…抑制切替部、２０…制御回路、Ｍ１，Ｍ２…モータ（駆動対象）、Ｑ１〜Ｑ７…スイッチング素子、Ｒａ…電流検出抵抗（電流検出部）、Ｓｃ…判定信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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