(57)【要約】【課題】検査画像において、ブレードのエッジ形状を高いコントラストで得ることができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システム１は、複数のLED３２を有し、エンジンEのロータRの回転軸ARの周囲に設けられた複数のブレードB中の一のブレードBの前記回転軸の径方向に沿った縁部EPを照明するように、縁部EPに沿うように複数のLED３２が位置決めされて配置された照明装置１２と、その一のブレードBsと、その一のブレードBsの背後若しくは前面に隣のブレードBtとが撮像可能なように、複数のLED３２からの照明光の反射光を入射する観察窓２１ａを有するボアスコープ１１を有する。【選択図】図５
2014215395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子を有し、回転軸の周囲に設けられた複数のブレード中の一のブレードの前記回転軸の径方向に沿った縁部を照明するように、前記縁部に沿うように前記複数の発光素子が位置決めされて配置された照明装置と、
前記一のブレードと、前記一のブレードの背後若しくは前面に隣のブレードとが撮像可能なように、前記複数の発光素子からの照明光の反射光を入射する観察窓を有する内視鏡と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記内視鏡は、前記観察窓が設けられた挿入部を有し、
前記照明装置は、前記挿入部が内挿される筒状部材を有し、
前記複数の発光素子は、前記筒状部材の外周部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記挿入部は、前記一のブレードの前記回転軸の径方向に沿った縁部を照明するように、配置されることを特徴とする請求項２に記載のブレード検査システム。
【請求項４】
前記観察窓は、前記挿入部の先端部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記回転軸は、ジェットエンジンの回転軸であり、
前記複数のブレードは、前記ジェットエンジンのロータに設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特に、ブレード等の検査を行う内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡装置が、ジェットエンジン等のブレードの検査において広く利用されている。例えば、内視鏡の挿入部をジェットエンジン内に挿入し、撮像されたブレードの内視鏡画像である検査画像を得、得られた検査画像に対して各種画像処理を施すことにより、ブレードの欠陥が検出される。
【０００３】
ジェットエンジンの回転軸の周囲に設けられた各ブレードの検査画像を取得するためには、ブレードが設けられた回転軸を回転させ、その回転移動を確認しながら、内視鏡の挿入部を挿入する必要があるため、その作業は煩雑で、検査工数が多いという問題がある。そこで、特開２００７−１６３７２３号公報に開示のように、ジェットエンジンのブレードを検査するにあたって、検査工程数を削減するように検査工程の自動化（省力化）を行って、被検体検査における煩雑さを解消することができる内視鏡装置が提案されている。
【０００４】
その特開２００７−１６３７２３号公報には、ターニングツールを用いて、ブレードを回転軸周りに回転させながら、複数のブレードの画像を取得してブレードの検査を行う自動検査システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６３７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の提案の検査システムでは、複数のブレードを回転させながら、複数のブレードの検査画像を得るようにしているが、各ブレードを撮像するときの対物光学系の視野方向によっては、各検査画像は、検査すべきブレードのみが写る画像ではなく、背後に、他のブレードの画像も含まれる場合もある。
【０００７】
複数のブレードは同じ形状で同じ色であるため、検査画像のコントラストが低い場合、検査画像に対して画像処理を施したときに、各ブレードのエッジ形状が正確に抽出できない場合がある。ブレードのエッジ形状が正確に抽出されないと、画像処理によりブレードのエッジ部のひび割れ、欠損、打痕等の形状等に基づく、欠陥検出を適切に行えない。
【０００８】
そこで、本発明は、検査画像において、ブレードのエッジ形状を高いコントラストで得ることができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、複数の発光素子を有し、回転軸の周囲に設けられた複数のブレード中の一のブレードの前記回転軸の径方向に沿った縁部を照明するように、前記縁部に沿うように前記複数の発光素子が位置決めされて配置された照明装置と、前記一のブレードと、前記一のブレードの背後若しくは前面に隣のブレードとが撮像可能なように、前記複数の発光素子からの照明光の反射光を入射する観察窓を有する内視鏡と、を有する内視鏡システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検査画像において、ブレードのエッジ形状を高いコントラストで得ることができる内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係わるジェットエンジンの検査の様子を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるPC１４の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるボアスコープ１１とカメラ１３の構成を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わるボアスコープ１１の先端部の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる、ボアスコープ１１の撮像範囲IPRと照明装置１２の照明範囲ILRを説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる、ブレードBを撮像する３つの位置P1,P2,P3における、ボアスコープ１１によるブレードBの撮像領域を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる、照明装置１２の照明範囲ILRを説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わる、ブレードBのエッジ部の画像を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係わる、検査画像における欠陥検査領域を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係わる、３回に分けて撮像されて得られるブレードＢの検査画像Iを説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係わる、PC１４のおける各ステージにおける検査画像の取得から欠陥集計までの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係わる、そのモデル画像を取得するためのブレードモデルを説明するための図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係わるイメージブレンディング処理を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係わる検査結果表示画面GUI1の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係わる集計結果表示画面GUI2の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係わるジェットエンジン（以下、単にエンジンという）の検査の様子を示す斜視図である。図２は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【００１４】
内視鏡システム１は、検査対象であるブレードを複数有するエンジンEに挿入される複数（ここでは３つ）のボアスコープ１１と、ボアスコープ１１に装着され、検査対象に照明光を照射する複数の照明装置１２と、ボアスコープ１１に装着された複数のカメラ１３と、複数のカメラ１３に接続されたパーソナルコンピュータ（以下、PCという）１４とを有して構成される。各カメラ１３は、ボアスコープ１１の基端部に着脱可能となっており、装着されたボアスコープ１１の基端側から出射される被写体像の光を受けて、撮像信号を出力する。
【００１５】
エンジンEは、ジェットエンジンであり、吸気側から排気側に向かって、吸気部E1、コンプレッサ部E2、燃焼部（図示せず）、及び排気部（図視せず）を有している。本実施の形態では、吸気部E1の後ろ側に設けられたコンプレッサ部E2内の複数のコンプレッサブレードBが、内視鏡システム１により検査される場合について説明する。
【００１６】
エンジンEには、ターニングツールTが接続されている。ターニングツールTは、複数のブレードBが固定された回転軸ARを回転させるための装置であり、モータとギヤボックスを含み、シャフトTsを介して、回転軸ARを回転させることができる。後述するように、ターニングツールTを用いて、複数のブレードBを回転軸AR回りに回転させながら、ボアスコープ１１により、各ブレードＢの内視鏡画像である検査画像Iが取得される。内視鏡システム１、エンジンE、及びターニングツールTにより、ブレード観察システムが構成される。
【００１７】
コンプレッサ部E2は、複数のステージを有し、コンプレッサ部E2の筒状のケーシングC内に、複数のステータSと複数のロータRが配置されており、複数のブレードBは各ロータRに固定されている。ここでは、コンプレッサ部E2は、３つのステージを有し、各ステージのロータRには、４０枚のブレードBが設けられている。ロータRの各ブレードBの先端部が回転軸ARの中心から径方向に延出するように、各ブレードBの基端部は、回転軸ARに固定されている。
【００１８】
ケーシングCの所定の位置に複数（ここでは３つ）のアクセスポートAPが設けられており、３つのボアスコープ１１が３つのアクセスポートAPを通して挿入され、同時に３つのステージのロータRの複数のブレードBが検査される。各ボアスコープ１１には、照明光を出射する複数の発光素子（ここでは、発光ダイオード（以下、LEDという））を有する照明装置１２が装着されている。照明装置１２が装着された複数のボアスコープ１１がアクセスポートAPの孔を介してケーシングC内に挿入可能となっている。
【００１９】
また、固定装置Ｆが、各アクセスポートAPに取り付けられている。固定装置Ｆは、ボアスコープ１１をケーシングC内に所定の方向に挿入する機構（例えば挿入ガイド機構）を有し、さらに、ボアスコープ１１がエンジンEの内部に挿入された状態で所定の複数の位置（ここでは３つの位置）で、ボアスコープ１１をケーシングCに対して固定する機構も有する。
【００２０】
具体的には、固定装置Ｆは、検査者であるユーザがボアスコープ１１を把持した状態で、ボアスコープ１１をエンジンE内へ挿入する所定の方向、およびエンジンEから引き抜く所定の方向において、ボアスコープ１１をステップ移動させて固定する機構（例えばロック機構）を有する。すなわち、ユーザがボアスコープ１１を手で把持し、ボアスコープ１１をエンジンEに挿入し、エンジンE内においてステップ的に移動させることが可能である。後述するように、固定装置Ｆにより、各ボアスコープ１１は、所定の複数の位置（後述する位置P1,P2,P3）へ移動可能で固定可能となっている。
【００２１】
各カメラ１３とターニングツールTは、それぞれ信号ケーブル１５と１６により、検査のための制御装置であるPC１４と接続されている。そして、PC１４は、信号ケーブル１５を介して、各カメラ１３からの撮像信号を受信し、信号ケーブル１６を介して、ターニングツールTからの回転信号を受信する。
【００２２】
図３は、PC１４の構成を示すブロック図である。PC１４は、中央処理装置（以下、CPUという）１４ａと、ROM１４ｂと、RAM１４ｃと、ハードディスク装置（HDD）１４ｄと、液晶表示器（LCD）１４ｅと、各種インターフェース回路（以下、I/Fと略す）I/F１４ｆ〜１４ｉとを含んで構成されている。I/F１４ｆは、信号ケーブル１５とのI/Fである。I/F１４ｇは、信号ケーブル１６とのI/Fである。I/F１４ｈは、ハードディスク装置１４ｄとのI/Fである。I/F１４ｉは、液晶表示器１４ｅとのI/Fである。CPU１４ａと、ROM１４ｂと、RAM１４ｃと、ハードディスク装置１４ｄと、液晶表示器１４ｅと、I/F１４ｆ〜１４ｉは、互いにバス１４ｊにより通信可能に接続されている。なお、PC１４は、図示しない、マウスなどの入力装置も接続されている。
【００２３】
ROM１４ｂ及びハードディスク装置１４ｄには、各種プログラムが記憶されている。CPU１４ａは、ROM１４ｂ及びハードディスク装置１４ｄから各種プログラムを読み出して実行することにより、内視鏡検査を実行し、後述するように、検査結果をハードディスク装置１４ｄに記憶し、かつ液晶表示器１４ｅの画面上に表示することができる。
【００２４】
図４は、ボアスコープ１１とカメラ１３の構成を示す断面図である。図５は、ボアスコープ１１の先端部の斜視図である。ボアスコープ１１は、エンジンEに挿入される細長い硬性の挿入部２１と、使用時にはエンジンEの外に位置して挿入部２１を支持する支持部２２とを有する。
【００２５】
ボアスコープ１１内には、複数のブレードBを撮影するための光学系が配置されている。挿入部２１には、光学系として、ミラー２３、対物光学系２４、リレー光学系２５が配置されている。ミラー２３は、挿入部２１の先端部に配置されており、ボアスコープ１１の側面から挿入部２１に入射した光を支持部２２の方向に導く光学部材である。対物光学系２４は、ボアスコープ１１の先端側に配置されており、ブレードBの実像を形成するための光学部材である。リレー光学系２５は、対物光学系２４によって形成された像を支持部２２に伝送するための光学部材である。
【００２６】
ボアスコープ１１は、筒状の挿入部２１の先端部に観察窓２１ａが設けられており、その観察窓２１ａへ入射する光が、ミラー２３へ入射するように構成されている。観察窓２１ａには透明なガラス部材が設けられている。図４に示すように、ボアスコープ１１は、側視の内視鏡である。  
支持部２２には、リレー光学系２５によって伝送された像を可視化する接眼光学系２６が設けられている。
【００２７】
各ボアスコープ１１には、照明装置１２が装着されて設けられている。図５に示すように、ボアスコープ１１の細長い棒状の挿入部２１は、筒状の照明装置１２に内挿されている。照明装置１２は、挿入部２１を内挿する筒状部材３１と、複数のLED３２とを有し、筒状部材３１の外周部には、筒状部材３１の軸方向に沿って、複数のLED３２が接着剤により固定されて設けられている。各LED３２へ駆動電力を供給するための信号線３３は、筒状部材３１の外周表面上に、軸方向に沿って基端部に向かって接着剤により固定されている。各信号線３３は、図示しない電源回路に接続されている。
【００２８】
カメラ１３には、ボアスコープ１１から出射された被写体像を結像する撮像光学系２７と、撮像光学系２７によって結像された被写体像を撮像する固体撮像素子２８（ラインセンサ）とが配置されている。  
固体撮像素子２８において得られた映像信号である撮像信号は、信号ケーブル１５を介してPC１４へ出力される。
【００２９】
PC１４では、カメラ１３からの映像信号である画像信号に係る検査画像は、ハードディスク装置１４ｄに記録され、かつ液晶表示器１４ｅの画面上に表示される。
【００３０】
図６は、ボアスコープ１１の撮像範囲IPRと照明装置１２の照明範囲ILRを説明するための図である。図７は、ブレードBを撮像する３つの位置P1,P2,P3における、ボアスコープ１１によるブレードBの撮像領域を説明するための図である。図８は、照明装置１２の照明範囲ILRを説明するための図である。図９は、ブレードBのエッジ部の画像を説明するための図である。
【００３１】
３つのボアスコープ１１がエンジンEの内部に挿入され、各ボアスコープ１１は、対応するステージのロータRの複数のブレードBを撮像する。図６は、１つのボアスコープの撮像範囲IPRと、そのボアスコープ１１に装着された照明装置１２の照明範囲ILRを示す。図６に示すように、ボアスコープ１１の撮像方向は、ロータRの回転方向RDに対して直交する方向である。
【００３２】
１つのステージの複数のブレードBは、ターニングツールTにより、回転軸ARの軸回りに回転する。ボアスコープ１１は、その回転の妨げにならない位置であって、かつボアスコープ１１の軸が、ブレードＢの基端部から先端部に向かう方向に対して平行になるように、エンジンEの内部に挿入される。このボアスコープ１１の挿入方向は、固定装置Fにより規定される。
【００３３】
ここでは、エンジンE内に挿入された各ボアスコープ１１は、３つの所定の位置P1,P2,P3において各ブレードBを撮像する。図７に示すように、各ボアスコープ１１は、ボアスコープ１１の挿入方向の軸BX方向に挿入され、各位置P1,P2,P3において、対応するロータRの一周分の複数のブレードBの画像を取得する。
【００３４】
具体的には、１つのボアスコープ１１に注目してみると、ボアスコープ１１の観察窓２１ａが位置P1にあるときに、回転しているロータRの４０枚のブレードBを撮像する。次にボアスコープ１１の観察窓２１ａを位置P2へ移動し、ボアスコープ１１の観察窓２１ａが位置P2にあるときに、回転しているロータRの４０枚のブレードBを撮像する。さらに、ボアスコープ１１の観察窓２１ａを位置P3へ移動し、ボアスコープ１１の観察窓２１ａが位置P3にあるときに、回転しているロータRの４０枚のブレードBを撮像する。
【００３５】
照明装置１２は、複数のLED３２が筒状部材３１の軸方向に沿って設けられており、複数のLED３２の照明光の出射範囲が互いに重なるように、照明光を広い範囲に亘って出射するように構成されている。すなわち、各LED３２の照明光は、拡散するように出射される。その結果、LED３２に近い距離にあるブレードBの部分は、強く照明され、LED３２から遠い距離にあるブレードBの部分は、弱く照明される。
【００３６】
図６に示すように、照明装置１２に近いブレードBの縁部EPは、強く照明され、照明装置１２から遠いブレードBの平坦部FPは、弱く照明される。その結果、図９に示すように、得られる検査画像において、ブレードBのエッジ部である縁部EPの画像は、明るくなり、平坦部FPの画像は、暗くなる。
【００３７】
以上のように、照明装置１２は、発光素子である複数のLED３２を有し、回転軸ARの周囲に設けられた複数のブレードB中の一のブレードの回転軸ARの径方向に沿った縁部EPを照明するように、縁部EPに沿うように複数のLED３２が位置決めされて配置された照明装置である。
【００３８】
さらに、ボアスコープ１１は、複数のブレードB中の一のブレードと、その一のブレードの背後若しくは前面に隣のブレードとが撮像可能なように、複数のLED３２からの照明光の反射光を入射する観察窓２１ａを有する内視鏡である。ボアスコープ１１の挿入部２１は、その一のブレードの、回転軸ARの径方向に沿った縁部を照明するように、配置される。  
また、撮像して得られた検査画像に対しては、欠陥検査する領域として関心領域ROIが１又は２以上設定可能となっている。
【００３９】
図１０は、検査画像における欠陥検査領域を示す図である。ここでは、図１０に示すように、２つの関心領域ROI1,ROI2が、欠陥検査領域として、検査画像上に予め設定されている。
【００４０】
ユーザは、ボアスコープ１１のカメラ１３から得られた画像信号中に含まれるブレードBの検査画像Iについて、ブレードBのエッジ部を含む領域を、関心領域ROI1として設定する。同様に、ユーザは、検査画像Iについて、ブレードBの平坦部を含む領域を、関心領域ROI2として、検査画像I中に設定する。
【００４１】
設定された２つの関心領域ROI1,ROI2は、得られた検査画像I中におけるエッジ部である縁部EPを基準に検出されたエッジ部を基準に、設定される領域である。設定された２つの関心領域ROI1,ROI2中の画像領域に対して、所定の欠陥検出処理が実行される。
【００４２】
上述したような照明装置の照明方法によれば、ブレードBsのエッジ部である縁部EPの後ろ側に、ブレードBtの平坦部FPがあるため、図９に示すように、検査画像Iにおいて、平坦部FPは暗く、縁部EPは明るい。よって、ブレードBのエッジ部の画像は、後ろにあるブレードBに対して、高いコントラストの画像となる。
【００４３】
さらに、得られた検査画像Iは、１つのブレードについて、複数枚（ここでは３枚）得られるが、３回に分けて得られた複数の検査画像は、ブレード毎に合成されて、ブレード毎に１枚の検査画像として、ハードディスク装置１４ｄに記憶される。
【００４４】
図１１は、３回に分けて撮像されて得られるブレードＢの検査画像Iを説明するための図である。図１１に示すように、１つのブレードBに対して、３つの位置（P1,P2,P3）においてブレードBの各部の検査画像I1,I2,I3が得られる。検査画像I1は、ブレードBの基端側の部分の検査画像であり、検査画像I2は、ブレードBの中央部分の検査画像であり、検査画像I3は、ブレードBの先端側の部分の検査画像である。  
１つのステージについて、４０枚のブレードがあるので、１回の検査で１２０枚の検査画像Iが得られる。
【００４５】
次に、上述した内視鏡システム１の作用について説明する。  
図１２は、PC１４のおける各ステージにおける検査画像の取得から欠陥集計までの処理の流れの例を示すフローチャートである。図１２の処理は、PC１４のROM１４ｂ又はハードディスク装置１４ｄに記憶されたソフトウエアプログラムをCPU１４ａが読み出して実行することにより、行われる。
【００４６】
CPU１４ａは、撮影処理を実行する（S1）。撮影処理では、まず、観察窓２１ａを位置P1に位置させて、各ステージのロータRの４０枚のブレードの基端側の約３分の１の領域の検査画像I1を取得する。
【００４７】
ロータRの各ブレードBの基端側の約３分の１の撮像が終了すると、観察窓２１ａを位置P2に位置させて、各ステージのロータRの４０枚のブレードの中央部分の約３分の１の領域の検査画像I2を取得する。
【００４８】
ロータRの各ブレードBの中央部分の約３分の１の撮像が終了すると、観察窓２１ａを位置P3に位置させて、各ステージのロータRの４０枚のブレードの先端側の約３分の１の領域の検査画像I3を取得する。  
以上のようにして、３つのステージの各ブレードBの検査画像Iが取得され、１２０枚の検査画像Iはハードディスク装置１４ｄに記憶される。
【００４９】
各検査画像Iは、ロータRを回転させるターニングツールTの回転時における、任意の位置を基準として、１周回転する間に検出された複数の検査画像Iに、番号付けを行うことにより、各検査画像Iと各ブレードBとの対応付けが行われる。その結果、各検査画像Iは、CPU１４ａによって付与されたブレード番号と紐付けられて、ハードディスク装置１４ｄに記憶される。
【００５０】
CPU１４ａは、S1において撮像して得られた各検査画像Iに対して、所定の欠陥を検出する欠陥検出処理を実行する（S2）。欠陥検出処理の対象領域は、予め設定された２つの関心領域ROI1,ROI2である。
【００５１】
所定の欠陥には、ひび割れ、欠損、打痕などがある。これらの欠陥は、検査画像Iに対する所定の画像処理により検出される。欠陥検査処理により検出された欠陥の大きさも測定あるいは推定される。  
欠陥の大きさを計測あるいは測定するために、表面上に所定の間隔の格子状の線が描かれたブレードモデルのモデル画像が、ハードディスク装置１４ｄに記憶されている。
【００５２】
図１３は、そのモデル画像を取得するためのブレードモデルを説明するための図である。ブレードモデルRBは、実際のブレードBと同じ大きさと形状を有するモデルである。ブレードモデルRBの表面には、図１３に示すように、全面に亘って、所定の間隔ｄの格子状の線が印刷等により設けられている。間隔ｄは、例えば１ｍｍである。
【００５３】
このようなブレードモデルRBを、エンジンE内で撮像するときと同じ位置P1,P2,P3でかつ同じ方向から撮像して、その撮像して得られたモデル画像を参照画像RIとして、ハードディスク装置１４ｄに予め記憶しておく。
【００５４】
S１で得られた検査画像中の検出された欠陥部の大きさは、参照画像RIの格子状の線の間隔ｄで形成された矩形部（ここでは、正方形状部）の何個分に相当するかが比較されることにより、欠陥部の大きさを求めることができる。
【００５５】
例えば、得られた各検査画像Ｉを参照画像RIと同じ大きさでかつ同じ角度（傾き）になるように変形し、変形された検査画像中に欠陥領域に含まれる矩形部の数と、矩形部に占める欠陥領域の割合とに基づいて、各欠陥部のサイズ（幅等）が求められる。
【００５６】
よって、CPU１４ａは、欠陥検出処理により、ブレード毎の欠陥の数、種類、位置、大きさ等を得ることができる。  
次に、CPU１４ａは、イメージブレンディング処理を実行する（S3）。
【００５７】
図１４は、イメージブレンディング処理を説明するための図である。各ブレードBは、３つの位置で撮像されるので、各ブレードについて３枚の検査画像が得られる。  
図１４に示すように、ブレードBの基端側を撮像して得られた検査画像I1は、ブレードBの中央部を撮像して得られた検査画像I2とは、重複撮像領域OLR１を含む。同様に、ブレードBの先端側を撮像して得られた検査画像I3は、ブレードBの中央部を撮像して得られた検査画像I2とは、重複撮像領域OLR２を含む。
【００５８】
重複撮像領域OLR1,OLR2の画像は、隣り合う２つの画像が連続するように、２つの画像を合成して生成される。  
CPU１４ａは、各ブレードの３枚の検査画像I1,I2,I3を合成して、１枚の検査画像CIMを生成し、ブレード毎の画像データとして、ハードディスク装置１４ｄに記憶する。
【００５９】
そして、CPU１４ａは、集計処理を実行する（S4）。この集計処理では、S2で得られた検査結果情報を用いて、所定の集計が行われる。  
例えば、各ステージについて、ブレードB毎の欠陥数、欠陥の種類毎の数、欠陥が検出された領域毎の数、等々である。
【００６０】
以上のようにして、処理の結果、ハードディスク装置１４ｄには、各ステージの各ブレードの欠陥情報が、各ブレードBの検査画像CIMと共に記憶される。  
ハードディスク装置１４ｄに記憶された欠陥情報と検査画像CIMに基づいて、CPU１４ａは、液晶表示器１４ｅの画面上に、ブレードB毎の検査画像CIMと、検査結果情報と、欠陥画像を表示させることができる。
【００６１】
図１５は、検査結果表示画面GUI1の例を示す図である。ユーザは、検査結果を表示させたいステージを指定する操作を含む所定の操作をすることによって、PC１４の液晶表示器１４ｅに、指定したステージについての、図１５に示す検査結果表示画面GUI1を表示させることができる。
【００６２】
検査結果表示画面GUI1は、１つのウインドウ画面として、PC１４の液晶表示器１４ｅの画面上に表示される。検査結果表示画面GUI1は、ステージ番号表示部４１と、ブレード画像表示部４２と、検査結果情報表示部４３と、欠陥表示部４４と、検査指示及び検査ブレード数表示部４５と、ブレード選択部４６と、欠陥選択部４７と、表示選択部４８とを含む画面である。
【００６３】
ステージ番号表示部４１は、検査結果表示画面GUI1に検査結果を表示するステージ番号を表示する表示部である。図１５では、ステージ番号表示部４１には、ステージ「１」の検査結果を表示する旨が示されている。
【００６４】
ブレード画像表示部４２は、得られた検査画像を表示する表示領域のウインドウであり、各ブレードの番号表示部４２ａに、ブレードBの番号が重畳表示され、その番号と共に、その番号に対応するブレードBの検査画像CIMが表示される。ブレード画像表示部４２には、合成画像である検査画像CIM が表示される。PC１４のマウスなどの入力装置を利用して、カーソルを利用して、スクロールバー表示部４２ｂを操作して、ブレード画像表示部４２内に所望の検査画像CIMを表示させることができる。
【００６５】
ブレード画像表示部４２では、欠陥毎に付与された欠陥番号が、欠陥画像に隣接して表示される。図１５では、ブレード番号が「２」の検査画像CIM 中には、欠陥番号「１」、「２」、「３」が示されている。
【００６６】
検査結果情報表示部４３は、当該ステージについて検出して得られた欠陥情報をリスト形式で表示する表示領域のウインドウである。図１５では、欠陥毎に、欠陥番号が付され、欠陥毎に、その欠陥が存在するブレード番号と、欠陥の種類と、欠陥の検出された関心領域（ここでは、どの関心領域ROIかが示されている）と、欠陥の検出されたゾーンと、欠陥の幅と高さ、さらに欠陥の位置情報とが表示されている。ゾーンは、欠陥が、検査画像CIM中のブレード内に予め設定された複数の領域のうち、どの領域に位置しているかを示すものであり、位置情報は、検査画像CIMにおける欠陥の位置座標である。
【００６７】
ユーザは、検査結果情報表示部４３のスクロールバー表示部４３aを操作して、そのウインドウ内に所望の欠陥情報を表示させることができる。  
ユーザは、PC１４のマウスなどの入力装置を利用して、カーソルを移動して、リスト形式で表示された欠陥情報の１つを選択することができる。選択された欠陥情報は、選択されたことがユーザにわかるように反転表示、ハイライト表示等がされ、かつその選択された欠陥情報の欠陥の位置を、ブレード画像表示部４２において、矩形図形４２ｃにより示し、さらにその欠陥画像を、ズームアップした画像を、欠陥表示部４４に表示する。
【００６８】
欠陥表示部４４には、選択された欠陥の画像を表示する表示領域である。ユーザは、PC１４のマウスなどを利用して、カーソルを動かすことができる。図１５では、検査結果情報表示部４３において、欠陥番号１が選択された状態を示し、ブレード画像表示部４２において、矩形図形４２ｃが欠陥番号１の欠陥の位置に表示され、欠陥表示部４４には、欠陥番号１の欠陥画像がズームアップ表示されている。
【００６９】
検査指示及び検査ブレード数表示部４５は、検査の実行を指示する操作ボタンと、検査されたブレードの数とを表示する表示領域である。  
ブレード選択部４６は、ブレード画像表示部４２に表示するブレードの選択操作ボタンと、選択されたブレード番号とを表示する表示領域である。よって、ユーザは、スクロールバー表示部４２ｂを操作しなくても、ブレード選択部４６により、所望のブレードBを選択して、ブレード画像表示部４２に表示させることができる。
【００７０】
欠陥選択部４７は、欠陥を選択するための選択操作ボタンと、選択された欠陥番号とを表示する表示領域である。よって、ユーザは、スクロールバー表示部４３ａを操作しなくても、欠陥選択部４７により、所望の欠陥情報を選択して、検査結果情報表示部４３に表示させることができる。  
表示選択部４８は、GUI1中の各表示領域の表示内容を指定あるいは選択するためのチェックボックスを表示する表示領域である。
【００７１】
また、PC１４の液晶表示器１４ｅの画面上に、ブレード検査結果の集計情報を表示させることができる。  
図１６は、集計結果表示画面GUI2の例を示す図である。ユーザは、集計結果を表示させたいステージを指定する操作を含む所定の操作をすることによって、PC１４の液晶表示器１４ｅに、図１６に示す集計結果表示画面GUI2を表示させることができる。
【００７２】
集計結果表示画面GUI2は、ステージ毎の集計結果を示す画面である。集計結果表示画面GUI2は、ブレード番号毎の欠陥数を表示するブレード番号別欠陥数表示部５１と、欠陥種類別の欠陥数を表示する欠陥種類別欠陥数表示部５２と、ゾーン毎の欠陥数を表示するゾーン別欠陥数表示部５３とを含む。  
ステージ毎の集計結果表示画面GUI2は、ユーザによる欠陥の発生原因などの推定に役立つものである。
【００７３】
以上説明したように、上述した実施の形態によれば、検査画像において、ブレードのエッジ形状を高いコントラストで得ることができる内視鏡システムを提供することができる。
【００７４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  内視鏡システム、１１  ボアスコープ、１２  照明装置、１３  カメラ、１４  パーソナルコンピュータ、１４ａ  CPU、１４ｂ  ROM、１４ｃ  RAM、１４ｄ  ハードディスク装置、１４ｅ  液晶表示器、１４ｆ〜１４ｉ  インターフェース、１５，１６  信号ケーブル、２１  挿入部、２１ａ  観察窓、２２  支持部、２３  ミラー、２４  対物光学系、２５  リレー光学系、２６  接眼光学系、２７  撮像光学系、３１  筒状部材、３２  LED、３３  信号線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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