(57)【要約】【課題】駆動トルク特性を維持しながら、ロータマグネットと軸受部の打撃音を低減した静音性の高いステッピングモータを提供する。【解決手段】回転軸に固定されたロータマグネットを有するロータと、コイルが巻かれた複数のコイルボビンと、各々が、複数のコイルボビンの各々を回転軸の軸方向および径方向においてそれぞれ囲い、回転軸を中心とした周方向に交互に配置された極歯を、ロータマグネットの側面に対向するように有する複数のステータヨークを有するステータヨーク群と、磁気吸引力によりロータマグネットを回転軸の軸方向に吸引する磁気吸引力発生部材とを有し、ロータマグネットの軸方向の中心面とステータヨーク群の軸方向の中心面とが互いに一致している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定されたロータマグネットを有するロータと、
コイルが巻かれた複数のコイルボビンと、
各々が、前記複数のコイルボビンの各々を前記回転軸の軸方向および径方向においてそれぞれ囲い、前記回転軸を中心とした周方向に交互に配置された極歯を、前記ロータマグネットの側面に対向するように有する複数のステータヨークを有するステータヨーク群と、
磁気吸引力により前記ロータマグネットを前記回転軸の軸方向に吸引する磁気吸引力発生部材と、を有し、
前記ロータマグネットの前記軸方向の中心面と前記ステータヨーク群の前記軸方向の中心面とが互いに一致していることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記回転軸の両端を前記径方向において支持する軸受と、
前記軸受を固定し、かつ、前記ステータヨーク群を前記軸方向の両側から挟持することにより固定するケース板金と、を更に有し、
前記磁気吸引力発生部材の内径ＤＭ２と前記軸受の外径ＤＢは、
ＤＭ２≧ＤＢ
の関係を満たし、
前記磁気吸引力発生部材の前記軸方向の厚さＴＭと、前記ロータマグネットの該軸方向の一方側端面と前記ケース板金の一方側端面との間の距離ＴＡは、
ＴＭ≦ＴＡ
の関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記磁気吸引力発生部材の外径ＤＭ１と前記ロータマグネットの外径ＤＲは、
ＤＲ≧ＤＭ１
の関係を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記軸受は、前記回転軸の一端の軸方向受け形状を有することを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記ケース板金は、前記回転軸の一端の軸方向受け形状を有することを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のステッピングモータを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のステッピングモータを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータは、各種装置の可動部材の駆動源として、特に位置制御精度が要求されるレンズ等の光学調節部材の駆動源として用いられている。近年、カメラやレンズの小型化設計に伴い、ステッピングモータには更にスペース効率を向上させた小型かつ高駆動トルク性能が要求されている。このようなステッピングモータにおいては、駆動トルク特性の向上だけでなく、カメラの動画撮影に適した静音性も要求されている。このため、ステッピングモータ自身の騒音を低減するための種々の提案がなされている。
【０００３】
特許文献１には、両端の軸受部の一方をロータマグネットに当接するように延出させることで、コイルボビンとコイルボビンとの当接面と、ロータマグネットの軸方向の中心面とを必要量変位させたステッピングモータが開示されている。特許文献１のステッピングモータでは、ロータマグネットとコイルボビンとの磁気中心を、予め必要量だけ変位させている。このため、部品の個体差に応じてロータマグネットとコイルボビンとの磁気バランスが崩れても、ロータが軸方向に変位することが防止される。このため、ロータマグネットと軸受により発生する打撃音を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４９７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているステッピングモータでは、ロータマグネットとコイルボビンとの磁気バランスの崩れによりロータが軸方向に変位することを防止するため、ロータマグネットとコイルボビンとの磁気中心を変位させている。このため、ロータマグネットとコイルボビンとの磁気中心を一致させた場合と比較して、モータの駆動トルクが小さくなる。一方、特許文献１の構成において所望の駆動トルクを確保するには、軸受を延出させたことでロータマグネットとコイルボビンとの対向面積の減少を補うのに必要な分だけモータ全長を伸ばす必要があり、ステッピングモータの大型化を招くことになる。
【０００６】
そこで本発明は、駆動トルク特性を維持しながら、ロータマグネットと軸受部の打撃音を低減した静音性の高いステッピングモータを提供する。また、このようなステッピングモータを備えたレンズ装置および撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのステッピングモータは、回転軸に固定されたロータマグネットを有するロータと、コイルが巻かれた複数のコイルボビンと、各々が、前記複数のコイルボビンの各々を前記回転軸の軸方向および径方向においてそれぞれ囲い、前記回転軸を中心とした周方向に交互に配置された極歯を、前記ロータマグネットの側面に対向するように有する複数のステータヨークを有するステータヨーク群と、磁気吸引力により前記ロータマグネットを前記回転軸の軸方向に吸引する磁気吸引力発生部材とを有し、前記ロータマグネットの前記軸方向の中心面と前記ステータヨーク群の前記軸方向の中心面とが互いに一致している。
【０００８】
本発明の他の側面としてのレンズ装置は、前記ステッピングモータを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記ステッピングモータを有する。
【００１０】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動トルク特性を維持しながら、ロータマグネットと軸受部の打撃音を低減した静音性の高いステッピングモータを提供することができる。また、このようなステッピングモータを備えたレンズ装置および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】比較例としてのステッピングモータの断面図である。
【図２】ステッピングモータの駆動電流の波形図である。
【図３】ステッピングモータのロータマグネットとステータヨークの極歯との位置関係を示す模式図である。
【図４】比較例としてのステッピングモータの動作断面図である。
【図５】実施例１におけるステッピングモータの断面図である。
【図６】実施例２におけるステッピングモータの断面図である。
【図７】実施例３におけるステッピングモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
まず、図１を参照して、本発明と比較するための比較例としてのステッピングモータについて説明する。図１は、比較例としてのステッピングモータ（２相ＰＭ型ステッピングモータ）の断面図である。
【００１５】
図１において、１０は回転軸である。２０はロータマグネットであり、回転軸１０に固定されている。３１、３２はスラストワッシャーであり、ロータマグネット２０を回転軸１０の軸方向において挟みこんで固定するように、ロータマグネット２０の両端に設けられている。回転軸１０、ロータマグネット２０、および、スラストワッシャー３１、３２はステッピングモータのロータを構成する。ロータを構成するこれらの部位は、ステッピングモータの励磁の際に一体的に回転する。
【００１６】
４０ａはＡ相ステータヨーク、４０ｂはＢ相ステータヨーク（これらをまとめて「ステータヨーク群」という）である。ステータヨーク群は、各々が、複数のコイルボビンの各々を回転軸１０の軸方向および径方向においてそれぞれ囲い、回転軸１０を中心とした周方向に交互に配置された極歯を、ロータマグネット２０の側面に対向するように有する複数のステータヨークを有する。Ａ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂはそれぞれ、ロータマグネット２０の側面（円筒外径側面）に対向するように、ロータマグネット２０の周方向（円周方向）に交互に配置された不図示のステータ（極歯）を有する。またＡ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂはそれぞれ、ステッピングモータの外形を形成するヨークを有する。Ａ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂは、回転軸１０の軸方向おいて２段に重ねられ、溶接などにより固定されている。
【００１７】
５０ａはＡ相コイルボビン、５０ｂはＢ相コイルボビンである（これらをまとめて「コイルボビン」という）。Ａ相コイルボビン５０ａおよびＢ相コイルボビン５０ｂは、それぞれ、Ａ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂにより軸方向および径方向（軸方向および周方向と直交する方向）において囲われている。また、Ａ相コイルボビン５０ａおよびＢ相コイルボビン５０ｂには、Ａ相コイル６０ａおよびＢ相コイル６０ｂ（これらをまとめて「コイル」という）がそれぞれ巻かれている。なお、コイルにおける励磁のための端子は省略している。
【００１８】
７１は軸受（第１の軸受）であり、ケース板金８１（フランジ板金）に固定されている。７２は軸受（第２の軸受）であり、ケース板金８２に固定されている。ケース板金８１、８２は、２段に重ねて固定されたＡ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂを、回転軸１０の軸方向の両側において溶接などを用いて固定されている。すなわち、ケース板金８１、８２は、軸受７１、７２を固定し、かつ、Ａ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂを軸方向の両側で挟持することにより固定する。これにより、ロータはケース板金８１、８２により挟み込まれるように配置される。このように配置することで、軸受７１、７２は回転軸１０（回転軸１０の軸方向の両端）を径方向において支持する。また、ステッピングモータに励磁してロータが回転する際に、軸受７１、７２とロータマグネット２０との干渉を防止するため、軸受７１、７２とロータマグネット２０との間には、スラストワッシャー３１、３２がそれぞれ介在している。これにより、ロータマグネット２０の軸方向（スラスト方向）の移動が規制される。
【００１９】
次に、図２および図３を参照して、ステッピングモータ（２相ＰＭ型ステッピングモータ）の動作原理について説明する。図２は、ステッピングモータの駆動電流の波形図であり、横軸は電気角、縦軸は電流値をそれぞれ示している。図２において、１００ａはＡ相コイル６０ａに励磁する余弦波形、１００ｂはＢ相コイル６０ｂに励磁する正弦波形である。また、図３は、ステッピングモータのロータマグネット２０と、Ａ相コイル６０ａおよびＢ相コイル６０ｂに電流を供給することで磁極を発生するＡ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂの極歯との位置関係を示す模式図である。
【００２０】
２相ＰＭ型ステッピングモータでは、ロータマグネット２０は合計２０極、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に着磁されている（図３では８極）。例えば１−２相駆動方式で駆動した場合、１ステップあたりの回転角度は４．５°となる。また、Ａ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂは、ロータマグネット２０の側面（外周）を包み込むように、かつ同一形状を１周期とした場合に９０°程度の位相をずらして配置されている。各相の励磁コイルに電流が供給されると、Ａ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂに磁極が発生し、ロータマグネット２０の磁極と引き合い、磁気力が釣り合う角度でロータマグネット２０は停止する。
【００２１】
図３（ａ）は、図２の励磁状態において、電気角Ｐ０の場合のロータマグネット２０とＡ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂとの位置関係を示している。図３（ｂ）は、図２の励磁状態において、電気角Ｐ２の場合のロータマグネット２０とＡ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂとの位置関係を示している。図３（ｃ）は、図２の励磁状態において、電気角Ｐ４の場合のロータマグネット２０とＡ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂとの位置関係を示している。図３（ｄ）は、図２の励磁状態において、電気角Ｐ６の場合のロータマグネット２０とＡ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂとの位置関係を示している。このように、２相の励磁コイルにそれぞれの電流が励磁されることで、ロータとしてのロータマグネット２０が回転する（すなわち、ステッピングモータが回転駆動する）。
【００２２】
次に、図４を参照して、ステッピングモータの励磁の際における回転軸１０の軸方向の動作について説明する。図４（ａ）は、図２の電気角Ｐ０、Ｐ４の場合のＡ相ステータヨーク４０ａのみが励磁された状態でのステッピングモータの断面図である。このとき、Ｂ相ステータヨーク４０ｂは励磁されていないため、Ｂ相ステータヨーク４０ｂには磁気力が発生していない。このため、ロータマグネット２０の磁気中心（軸方向中心）とＡ相ステータヨーク４０ａの磁気中心（軸方向中心）とが互いに引き付け合うことにより、軸受７１とスラストワッシャー３１とが当接する。
【００２３】
一方、図４（ｂ）は、図２の電気角Ｐ２、Ｐ６の場合のＢ相ステータヨーク４０ｂのみが励磁された状態でのステッピングモータの断面図である。このとき、Ａ相ステータヨーク４０ａは励磁されていないため、Ａ相ステータヨーク４０ａには磁気力が発生していない。このため、ロータマグネット２０の磁気中心（軸方向中心）とＢ相ステータヨーク４０ｂの磁気中心（軸方向中心）とが互いに引き付け合うことにより、軸受７２とスラストワッシャー３２とが当接する。
【００２４】
ステッピングモータは、図２に示されるＡ相電流およびＢ相電流（駆動電流）により動作するため、図４（ａ）、（ｂ）の励磁状態が繰り返される。この結果、軸受７１とスラストワッシャー３１との衝突、および、軸受７２とスラストワッシャー３２との衝突が繰り返され、これらの衝突により打撃音が発生する。この打撃音は、撮像装置（カメラ）で動画撮影を行う際などに意図しない異音として使用者に認識されるため、カメラの品位が損なわれる場合がある。そこで本実施形態は、このような衝突を低減するステッピングモータ、レンズ装置、および、撮像装置を提供する。具体的な構成については、以下の実施例１〜３において説明する。
【実施例１】
【００２５】
まず、図５を参照して、本発明の実施例１におけるステッピングモータについて説明する。図５は、本実施例におけるステッピングモータの断面図である。
【００２６】
本実施例のステッピングモータの基本構成は、図１を参照して説明した比較例のステッピングモータと同様である。このため、図５において説明に必要な番号のみ記載し、他の番号は省略している。本実施例のステッピングモータにおいて、９０は、磁性材料からなる磁気吸引力発生部材としての磁性ワッシャー（ＳＵＳ鋼）である。磁性ワッシャー９０は、比較例としてのステッピングモータを回転駆動させる際に生じる打撃音を低減するために設けられている。磁性ワッシャー９０は、ケース板金８２に溶接などで固定されている。
【００２７】
本実施例の磁性ワッシャー９０は、外径ＤＭ１および内径ＤＭ２のドーナツ形状を有する。好ましくは、磁性ワッシャー９０の内径ＤＭ２は軸受７２の外径ＤＢ以上、すなわち磁性ワッシャー９０の内径ＤＭ２と軸受７２の外径ＤＢはＤＭ２≧ＤＢの関係を満たすように設定される。より好ましくは、磁性ワッシャー９０の外径ＤＭ１はロータマグネット２０の外径ＤＲ以下、すなわち磁性ワッシャー９０の外径ＤＭ１とロータマグネット２０の外径ＤＲはＤＲ≧ＤＭ１の関係を満たすように設定される。このような関係を満たすように設定することで、ステッピングモータの小型化が可能となる。
【００２８】
また、磁性ワッシャー９０の軸方向の厚さＴＭと、ロータマグネット２０の軸方向の一方側端面２０ａとケース板金８２の一方側端面８２ａとの間の距離ＴＡは、ＴＭ≦ＴＡの関係を満たすように設定される。このような関係を満たすように設定することで、励磁によりロータマグネット２０が回転する際、ロータマグネット２０と磁性ワッシャー９０との干渉を防ぐことができる。
【００２９】
続いて、磁性ワッシャー９０が磁気吸引力発生部材として働く仕組みについて説明する。まず、本実施例のステッピングモータのロータマグネット２０における着磁は、各励磁ステータに対向する側面だけでなく、磁性ワッシャー９０に対向する底面（ロータマグネット２０の一方側端面２０ａ）にもされている。このため、ロータマグネット２０の底面においても一定の磁束密度を有する。すなわち、ロータマグネット２０の底面と対向するように磁性ワッシャー９０を配置することにより、ロータマグネット２０と磁性ワッシャー９０との間に磁気吸引力を発生させる。このような構成により、磁性ワッシャー９０は、磁気吸引力によりロータマグネット２０を軸方向に吸引することができる。例えば、比較例としてのステッピングモータにおけるＡ相またはＢ相にのみ励磁した場合、ロータマグネット２０に対して回転軸１０の軸方向に働く磁気力は、最大で１．１ｇｆである。一方、本実施例のステッピングモータでは、磁性ワッシャー９０の磁気吸引力が１．１ｇｆを超えるように設定される。
【００３０】
以上の構成により、Ａ相またはＢ相にのみ励磁した状態でロータマグネット２０に対して回転軸１０の軸方向に磁気力が発生した場合でも、磁性ワッシャー９０がロータマグネット２０に加わる磁気力（磁気吸引力）以上の磁気力で吸引することができる。このため、ステッピングモータの回転駆動中、ロータマグネット２０は常に軸受７２側に吸引されており、スラストワッシャー３２と軸受７２が互いに当接した状態が保たれる。従って、軸受７１とスラストワッシャー３１の衝突、および、軸受７２とスラストワッシャー３２の衝突は低減し、結果として、打撃音の発生を低減することができる。
【００３１】
本実施例のステッピングモータでは、ロータマグネット２０の軸方向１０の中心面２２とステータヨーク群（Ａ相ステータヨーク４０ａ、Ｂ相ステータヨーク４０ｂ）の軸方向の中心面とが互いに一致している。ここで「一致」とは厳密に一致することだけでなく、実質的に一致していると評価される場合、すなわち略一致の場合も含む意味である。また、本実施例のステッピングモータでは、ロータマグネット２０とステータヨーク群の磁気中心は互いに一致しているともいえる。ロータマグネット２０の磁気中心とは、ロータマグネット２０の軸方向の中心面２２である。ステータヨーク群の磁気中心とは、Ａ相ステータヨーク４０ａとＢ相ステータヨーク４０ｂの当接面４２（ステータヨーク群の中心面）であり、各相コイル６０ａ、６０ｂに同時に電流が供給された状態での磁気中心を意味する。また、磁気中心が一致するとは、厳密に一致する場合だけでなく実質的に一致すると評価される状態、すなわち略一致の場合も含む意味である。本実施例において、ステータヨーク群はＡ相ステータヨーク４０ａおよびＢ相ステータヨーク４０ｂの２段構成であるが、これに限定されるものではなく、複数段であればよい。例えば３段構成の場合、ステータヨーク群の磁気中心は、３段のうち中央（２段目）に位置するステータヨークの中心面に相当する。
【００３２】
また、本実施例のステッピングモータでは、ロータマグネット２０と各相のステータ（ステータヨーク）との対向面積を低減することなく、磁性ワッシャー９０がスペース効率よく配置されている。このため、磁性ワッシャー９０を設けて静音対策をとった場合でも、良好な駆動トルク特性を維持できる。また、本実施例のステッピングモータでは、ステッピングモータの外形を大きくすることなくスペース効率に配慮しているため、ステッピングモータの小型化を図ることができる。なお本実施例において、磁性ワッシャー９０は軸受７２側（ケース板金８２側）に配置しているが、これに限定されるものではない。磁性ワッシャー９０を軸受７１側（ケース板金８１側）に配置してもよい。
【実施例２】
【００３３】
次に、図６を参照して、本発明の実施例２におけるステッピングモータについて説明する。図６は、本実施例におけるステッピングモータの断面図である。本実施例のステッピングモータは、実施例１の軸受７２に代えて、回転軸１０の一端（下端）の軸方向受け形状（スラスト受け形状）を有する軸受７３を備えている点で、実施例１のステッピングモータとは異なる。他の構成は図５を参照して説明した実施例１の構成と同様であるため、それらの説明は省略する。
【００３４】
このように、回転軸１０の軸方向受け形状を有する軸受７３を備えることにより、ロータマグネット２０と磁性ワッシャー９０との空気間隔をより高精度に設定することができる。このため、磁性ワッシャー９０に必要な磁気吸引力を小さくすることが可能となる。その結果、磁性ワッシャー９０の大きさを小さくすることができるため、ステッピングモータの小型化を図ることが可能である。また、回転軸１０の軸受７３への当接部の形状に関して、接触面積を小さくして駆動損失を小さくするため、先端Ｒ形状は自由に設定することができる。
【００３５】
本実施例においても、実施例１と同様に、好ましくは、磁性ワッシャー９０の内径ＤＭ２は軸受７３の外径ＤＢ以上、すなわち磁性ワッシャー９０の内径ＤＭ２と軸受７３の外径ＤＢはＤＭ２≧ＤＢの関係を満たすように設定される。より好ましくは、磁性ワッシャー９０の外径ＤＭ１はロータマグネット２０の外径ＤＲ以下、すなわち磁性ワッシャー９０の外径ＤＭ１とロータマグネット２０の外径ＤＲはＤＲ≧ＤＭ１の関係を満たすように設定される。また好ましくは、磁性ワッシャー９０の軸方向の厚さＴＭと、ロータマグネット２０の軸方向の一方側端面２０ａとケース板金８２の一方側端面８２ａとの間の距離ＴＡは、ＴＭ≦ＴＡの関係を満たすように設定される。
【実施例３】
【００３６】
次に、図７を参照して、本発明の実施例３におけるステッピングモータについて説明する。図７は、本実施例におけるステッピングモータの断面図である。本実施例のステッピングモータは、実施例１のケース板金８２に代えて、回転軸１０の一端の軸方向受け形状（スラスト受け形状）を有するケース板金８３を備えている点で、実施例１のステッピングモータとは異なる。他の構成は図５を参照して説明した実施例１の構成と同様であるため、それらの説明は省略する。
【００３７】
このように、回転軸１０の軸方向受け形状を有するケース板金８３を備えることにより、ロータマグネット２０と磁性ワッシャー９０との空気間隔をより高精度に設定することができる。このため、磁性ワッシャー９０に必要な磁気吸引力を小さくすることが可能となる。その結果、磁性ワッシャー９０の大きさを小さくすることができるため、ステッピングモータの小型化を図ることが可能である。また、回転軸１０のケース板金８３への当接部の形状に関して、接触面積を小さくして駆動損失を小さくするため、先端Ｒ形状は自由に設定することができる。
【００３８】
本実施例においても、実施例１と同様に、好ましくは、磁性ワッシャー９０の内径ＤＭ２は軸受７２の外径ＤＢ以上、すなわち磁性ワッシャー９０の内径ＤＭ２と軸受７２の外径ＤＢはＤＭ２≧ＤＢの関係を満たすように設定される。より好ましくは、磁性ワッシャー９０の外径ＤＭ１はロータマグネット２０の外径ＤＲ以下、すなわち磁性ワッシャー９０の外径ＤＭ１とロータマグネット２０の外径ＤＲはＤＲ≧ＤＭ１の関係を満たすように設定される。また好ましくは、磁性ワッシャー９０の軸方向の厚さＴＭと、ロータマグネット２０の軸方向の一方側端面２０ａとケース板金８３の一方側端面８３ａとの間の距離ＴＡは、ＴＭ≦ＴＡの関係を満たすように設定される。
【００３９】
上記各実施例によれば、駆動トルク特性を維持しながら、ロータマグネットと軸受部の打撃音を低減した静音性の高いステッピングモータを提供することができる。また、スペース効率にも適しているため、ステッピングモータの小型化を図ることもできる。更に、上記各実施例によれば、このようなステッピングモータを備えたレンズ装置および撮像装置を提供することができる。例えばレンズ装置において、各実施例のステッピングモータは絞りを駆動するために用いられる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４１】
例えば、磁性ワッシャー９０および軸受７２（軸受７３）に代えて、磁性材料からなる径方向に拡大した軸受を磁気吸引力発生部材として用いても、上記各実施例と同様の効果を得ることができる。また、磁性ワッシャー９０およびケース板金８２（ケース板金８３）に代えて、磁性材料からなるこれら二部品を一体化したケース板金を磁気吸引力発生部材として用いても、上記各実施例と同様の効果を得られる。また、磁性ワッシャー９０の外径ＤＭ１とロータマグネット２０の外径ＤＲをＤＲ＜ＤＭ１、すなわちＢ相ステータヨーク４０ｂとケース板金８２との間に磁性ワッシャー９０を挟持配置してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  回転軸
２０  ロータマグネット
３１、３２  スラストワッシャー
４０ａ、４０ｂ  ステータヨーク
５０ａ、５０ｂ  コイルボビン
６０ａ、６０ｂ  コイル
７１、７２、７３  軸受
８１、８２、８３  ケース板金
９０  磁性ワッシャー
【図１】
2014003832.tif 000003
【図２】
2014003832.tif 000004
【図３】
2014003832.tif 000005
【図４】
2014003832.tif 000006
【図５】
2014003832.tif 000007
【図６】
2014003832.tif 000008
【図７】
2014003832.tif 000009