(57)【要約】【課題】１つのデマンドで複数のレンズ装置を駆動させる撮影システムを、既存のレンズ装置、及びデマンドを用いることで容易とし、さらには、デマンドに搭載された機能を正常に使用可能とする撮影システムを提供すること。【解決手段】複数のレンズ装置を１つの操作部材により同時駆動する撮影システムであって、操作部材から受信される指令信号により、複数のレンズ装置に送信する指令信号をそれぞれ生成する指令信号生成手段と、複数のレンズ装置からそれぞれ受信される送り返し信号により、操作部材に送信する送り返し信号を生成する送り返し信号生成手段と、送り返し信号により、複数のレンズ装置間、又はレンズ装置と操作部材間の整合状態を判断する整合状態判断手段とを有し、整合状態判断手段の結果に基づき、指令信号生成手段、及び送り返し信号生成手段は、指令信号、及び送り返し信号を生成することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ装置を１つの操作部材により同時駆動する撮影システムであって、
前記操作部材及び前記複数のレンズ装置とシリアル通信の送受信を行うシリアル通信手段と、
前記操作部材から受信される指令信号により、前記複数のレンズ装置に送信する指令信号をそれぞれ生成する指令信号生成手段と、
前記複数のレンズ装置からそれぞれ受信される送り返し信号により、前記操作部材に送信する送り返し信号を生成する送り返し信号生成手段と、
前記送り返し信号により、前記複数のレンズ装置間、又は前記レンズ装置と前記操作部材間の整合状態を判断する整合状態判断手段とを有し、
前記整合状態判断手段の結果に基づき、前記指令信号生成手段、及び前記送り返し信号生成手段は、前記指令信号、及び前記送り返し信号を生成する
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記整合状態判断手段は、
前記複数のレンズ装置からの送り返し信号がすべて同一の送り返し信号であった場合は整合状態と判断し、いずれかの送り返し信号が異なる送り返し信号であった場合は、不整合状態と判断し、
前記整合状態の場合、
前記送り返し信号生成手段は、任意の前記レンズ装置からの送り返し信号をそのまま前記操作部材へ送信する送り返し信号として生成し、
前記不整合状態の場合、
前記送り返し信号生成手段は、前記レンズ装置又は前記操作部材が同一の動作、又は状態となる送り返し信号を生成し、
また前記指令信号生成手段は、前記レンズ装置又は前記操作部材が同一の動作、又は状態となる指令信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記指令信号がショット動作の指令信号であった場合、
前記送り返し信号生成手段は、すべてのレンズ装置からショット完了の送り返し信号が送信されるまでは、任意のショット完了以外の送り返し信号を生成し、
すべてのレンズ装置からショット完了の送り返し信号が送信された時は、ショット完了の送り返し信号を生成する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記指令信号が前記レンズ装置に搭載された機能のＯＮ／ＯＦＦを指示する指令信号であった場合、
前記送り返し信号生成手段は、前記複数のレンズ装置からの送り返し信号のいずれかがＯＦＦであった場合は、該ＯＦＦの送り返し信号を生成し、
前記指令信号生成手段は、ＯＮの送り返し信号を送信したレンズ装置に対して、ＯＦＦの指令信号を送信する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影システム。
【請求項５】
複数のレンズ装置と該複数のレンズ装置が取り付けられる複数の撮影装置からなり、前記撮影装置から送信される指令信号により前記レンズ装置を同時駆動する撮影システムであって、
前記複数の撮影装置及び前記複数のレンズ装置とシリアル通信の送受信を行うシリアル通信手段と、
すくなくとも１つの前記撮影装置から受信される指令信号により、前記複数のレンズ装置に送信する指令信号をそれぞれ生成する指令信号生成手段と、
前記複数のレンズ装置からそれぞれ受信される送り返し信号により、すくなくとも１つの前記撮影装置に送信する送り返し信号を生成する送り返し信号生成手段と、
前記送り返し信号により、前記複数のレンズ装置間、又は前記複数の撮影装置間、又は前記レンズ装置と前記撮影装置間の整合状態を判断する整合状態判断手段とを有し、
前記整合状態判断手段の結果に基づき、前記指令信号生成手段、及び前記送り返し信号生成手段は、前記指令信号、及び前記送り返し信号を生成する
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項６】
前記整合状態判断手段は、
前記複数のレンズ装置からの送り返し信号がすべて同一の送り返し信号であった場合は整合状態と判断し、いずれかの送り返し信号が異なる送り返し信号であった場合は、不整合状態と判断し、
前記整合状態の場合、
前記送り返し信号生成手段は、任意の前記レンズ装置からの送り返し信号をそのまま前記操作部材へ送信する送り返し信号として生成し、
前記不整合状態の場合、
前記送り返し信号生成手段は、前記レンズ装置又は前記撮影装置が同一の動作、又は状態となる送り返し信号を生成し、
また前記指令信号生成手段は、前記レンズ装置又は前記撮影装置が同一の動作、又は状態となる指令信号を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の撮影システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の撮影システムに含まれ、
前記シリアル通信手段と、前記指令信号生成手段と、前記送り返し信号生成手段と、前記整合状態判断手段とが構成される
ことを特徴とする整合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システムに関し、特に複数のレンズ装置を同時駆動させる撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ放送などに用いられるレンズ装置には、ズームやフォーカスのサーボ駆動操作を遠隔から可能とするズームデマンドや、フォーカスデマンドが用いられている。これらのデマンドには、様々な機能が搭載され、ショット機能の動作を指示するスイッチ（以下、ショットスイッチ）や、防振機能のＯＮ／ＯＦＦを指示するスイッチ（以下、防振スイッチ）などが設けられている。
【０００３】
レンズ装置とデマンド間はシリアル通信により接続され、双方向に制御コマンドを送受信することにより、ズームやフォーカスのサーボ駆動、又は、ショット機能などを動作させることを可能としている。デマンドから送信される制御コマンドを指令コマンドと言い、該指令コマンドに対するレンズ装置から送信される制御コマンドを送り返しコマンドと言う。
【０００４】
ショット機能とは、予めデマンドにレンズ位置を記憶させ、スイッチを押すことで任意の位置から記憶したレンズ位置に、レンズを駆動することができる機能である。図８は、ショット機能のレンズ装置とデマンド間の制御コマンドのシーケンスを示した図である。まずＳ８０１で、デマンドはショットスイッチが押されたことを検出すると、予め記憶されたレンズ位置（以下、ショット位置）を指令コマンドとしてレンズ装置に送信する（Ｓ８１１）。Ｓ８１２では、レンズ装置はショット位置の指令コマンドを受信すると、該ショット位置を保持し、現在のレンズ位置を送り返しコマンドとしてデマンドに送信する。
【０００５】
次にＳ８２１では、デマンドは予め設定された速度（例えば、最高速）を指令コマンドとしてレンズ装置に送信する。Ｓ８２２では、レンズ装置は、受信した速度指令に基づいて、レンズをショット位置に向けて駆動させるとともに、現在のレンズ位置を送り返しコマンドとしてデマンドに送信する。Ｓ８２１とＳ８２２の制御コマンドの送受信は、レンズがショット位置に到達するまで繰り返す。レンズ装置は、レンズがショット位置に到達すると、Ｓ８３１で送信された速度指令の指令コマンドに対して、Ｓ８３２でショット完了の送り返しコマンドをデマンドに送信する。デマンドは該ショット完了を受信することにより、一連のショット機能を終了する。
【０００６】
図９は、防振スイッチ操作時のレンズ装置とデマンド間の制御コマンドのシーケンスを示した図である。まずＳ９０１では、デマンドは防振スイッチが押されたことを検出すると、防振ＯＮの指令コマンドをレンズ装置に送信する（Ｓ９１１）。Ｓ９１２では、レンズ装置は防振ＯＮを受信すると、レンズ装置の防振機能を有効にし、防振ＯＮを送り返しコマンドとしてデマンドに送信する。デマンドは防振ＯＮを送り返しコマンドとして受信すると、ＬＥＤなどを点灯させ、防振機能が有効となっていることをユーザに明示する。
【０００７】
さらに、Ｓ９０２では、防振機能が有効となっている際に、防振スイッチが押されたことを検出すると、デマンドは防振ＯＦＦを指令コマンドとしてレンズ装置に送信する（Ｓ９２１）。レンズ装置は防振ＯＦＦを受信すると、レンズ装置の防振機能を無効とし、防振ＯＦＦを送り返しコマンドとしてデマンドに送信する（Ｓ９２２）。デマンドは防振ＯＦＦを送り返しコマンドとして受信すると、ＬＥＤを消灯させ、防振機能が無効となっていることをユーザに明示する。
【０００８】
また、レンズ装置に防振機能が搭載されていない場合は、デマンドからの防振ＯＮの指令コマンドを受信しても、レンズ装置は防振ＯＦＦの送り返しコマンドを送信する。よって、防振機能の有効／無効とＬＥＤの点灯／消灯は常に整合のとれた状態となる。
【０００９】
さらには、近年、立体映像を撮影するための複眼レンズを用いた撮影システムの開示が多くなされている。
【００１０】
例えば、特許文献１では、左右一対に配置された２つのズームレンズのうち、第１のズームレンズをスームスイッチの操作に従って直接駆動し、他方、第２のズームレンズを第１のズームレンズの撮影倍率と一致するように駆動する駆動装置が開示されている。
【００１１】
さらには、特許文献２では、２つのレンズ装置の駆動機構における作動状態を作動方向毎に補正設定し記憶することにより、左右レンズ装置間の作動方向毎の作動ずれをなくすことができるレンズコントローラ（デマンド）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第３２７８６６７号明細書
【特許文献２】特開平８−２２３６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、立体映像を撮影するための撮影システムを構築するためには、専用のレンズ装置、もしくはデマンドが必要となり、立体映像撮影システムの構築が容易でなかった。
【００１４】
また、既存のレンズ装置、及びデマンドを使用するには、指令コマンドを送信するシリアル信号線を、２つに分岐させ、それぞれ２つのレンズ装置と接続させれば良い。しかし、レンズ装置からの送り返しコマンドを受信するシリアル信号線は、既存のデマンドには１本しか設けられていないため、どちらか片方のレンズ装置としか接続できない。ゆえに、上述したように、ショット機能やレンズ搭載機能のＯＮ／ＯＦＦなど、送り返しコマンドを使用し、デマンドが処理を行う機能に関して、正常な動作とならない問題がある。
【００１５】
具体的には、例えばショット機能では、双方のレンズ装置でショット動作の完了するタイミングが異なる場合がある。その場合、早く完了したレンズ装置により送信されるショット完了の送り返しコマンドをデマンドに送信すると、デマンドはショット機能を終了させ、速度指令の指令コマンドを送信しなくなる。よって、ショット動作が未完了であるもう片方のレンズ装置は、ショット動作が中断され、ショット位置に到達する前にレンズが停止してしまうという問題がある。また、例えば防振機能のＯＮ／ＯＦＦ動作では、双方のレンズ装置で機能の搭載、非搭載が異なるレンズ装置を用いて、立体映像撮影システムが構築される場合がある。その場合、デマンドから防振機能ＯＮの指令コマンドを送信すると、防振機能搭載のレンズ装置では防振機能は有効状態となり、防振機能非搭載のレンズ装置では防振機能は無効状態となる。よって、双方のレンズ装置により得られる映像に差異が生じてしまうという問題がある。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、１つのデマンドで複数のレンズ装置を駆動させる撮影システムを、既存のレンズ装置、及びデマンドを用いることで容易とし、さらには、デマンドに搭載された機能を正常に動作可能とする撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明は、複数のレンズ装置を１つの操作部材により同時駆動する撮影システムであって、
前記操作部材及び前記複数のレンズ装置とシリアル通信の送受信を行うシリアル通信手段と、
前記操作部材から受信される指令信号により、前記複数のレンズ装置に送信する指令信号をそれぞれ生成する指令信号生成手段と、
前記複数のレンズ装置からそれぞれ受信される送り返し信号により、前記操作部材に送信する送り返し信号を生成する送り返し信号生成手段と、
前記送り返し信号により、前記複数のレンズ装置間、又は前記レンズ装置と前記操作部材間の整合状態を判断する整合状態判断手段とを有し、
前記整合状態判断手段の結果に基づき、前記指令信号生成手段、及び前記送り返し信号生成手段は、前記指令信号、及び前記送り返し信号を生成する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば１つのデマンドで複数のレンズ装置を駆動させる撮影システムを、既存のレンズ装置、及びデマンドを用いることで容易とし、さらには、デマンドに搭載された機能を正常に動作可能とする撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例１における撮影システムの構成を示すブロック図
【図２】実施例１における速度指令の制御コマンドの流れを示すシーケンス図
【図３】実施例１におけるショット機能の制御コマンドの流れを示すシーケンス図
【図４】実施例１における防振機能の制御コマンドの流れを示すシーケンス図
【図５】実施例２における撮影システムの構成を示すブロック図
【図６】実施例２におけるシリアルモード対応時の制御コマンドの流れを示すシーケンス図
【図７】実施例２におけるシリアルモード非対応時の制御コマンドの流れを示すシーケンス図
【図８】従来におけるショット機能の制御コマンドの流れを示すシーケンス図
【図９】従来における防振機能の制御コマンドの流れを示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮影システムの構成図である。
【００２１】
［実施例１］
以下、図１〜３を参照して、本発明の第1の実施例による、撮影システムについて説明する。
【００２２】
図１には、本発明の第１の実施例である既存のレンズ装置、及びデマンドを用いた立体映像の撮影システムの構成を示している。該撮影システムは、第１のレンズ装置１（以下、レンズ装置１）と該レンズ装置１が取り付けられるカメラ５と、第２のレンズ装置２（以下、レンズ装置２）と該レンズ装置２が取り付けられるカメラ６が構成されている。これら２台のレンズ装置とカメラからなる撮影装置により得られる２つの撮影映像は、例えば映像ミキサ等により合成処理された後にモニタへ表示され、このモニタ画像を専用の眼鏡を介して見ることにより、立体映像が観察できることになる。なお、前記撮影装置は立体映像撮影用の専用装置ではなく、通常の２Ｄ撮影を行う撮影装置で構成されている。また、前記撮影システムは、レンズ装置１とレンズ装置２の駆動を指令するデマンド３と、レンズ装置１、レンズ装置２、デマンド３のそれぞれとシリアル通信により接続される整合装置４により構成されている。
【００２３】
レンズ装置１、及びレンズ装置２は不図示のフォーカスレンズ、ズームレンズ、及びアイリス等の可動光学部材を含む光学系を内蔵している。また、カメラ５、及びカメラ６は不図示のＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子を内蔵している。本実施例においては、レンズ装置はカメラに対して着脱（交換）可能である撮影装置について説明するが、レンズ装置とカメラが一体となった撮影装置であっても良い。また、レンズ装置１、及びレンズ装置２はシリアル通信により、可動光学部材の駆動を指令する指令コマンドを受信し、該可動光学部材を駆動させる。
【００２４】
デマンド３は、不図示のユーザにより操作される操作部を有し、該操作部の操作方向、及び操作量に応じて、レンズ装置１、及びレンズ装置２が有する可動光学部材の駆動を指令する指令コマンドを生成し、シリアル通信により指令コマンドを送信する。また、不図示のショット機能の動作を指示するスイッチ（以下、ショットスイッチ）と、防振機能のＯＮ／ＯＦＦを指示するスイッチ（以下、防振スイッチ）が設けられており、該スイッチが押されることにより、各機能に対応した指令コマンドを送信する。
【００２５】
整合装置４は、ＣＵＰ４１を有する。ＣＰＵ４１は、デマンド３から送信される指令コマンドを受信し、該指令コマンドをレンズ装置１、及びレンズ装置２にそれぞれ送信する。さらには、レンズ装置１、及びレンズ装置２から送信される送り返しコマンドをそれぞれ受信し、該送り返しコマンドの内容が異なる場合には、デマンド３に送信する送り返しコマンドの選択を行う。さらには、レンズ装置間、又は、レンズ装置とデマンド間の不整合を正すように制御コマンドの送信を行う。
【００２６】
図２は、デマンド３の操作部の操作により、レンズ装置１、及びレンズ装置２の可動光学部材をそれぞれ駆動させる制御コマンドのシーケンスを示した図である。本図では、可動光学部材としてズームレンズを例にとって説明する。
【００２７】
まず、Ｓ２０１では、デマンド３は、操作部の操作量を取り込み、該操作量に応じてズームレンズを駆動させる速度指令値を生成する。Ｓ２１１では、デマンド３は、生成した速度指令値を整合装置４に送信する。Ｓ２１２では、整合装置４は、速度指令値を受信すると、該速度指令値をレンズ装置１、及びレンズ装置２のそれぞれに送信する。レンズ装置１、及びレンズ装置２は、速度指令値を受信すると、該速度指令値から駆動信号を生成し、それぞれのズームレンズを駆動させる。Ｓ２１４では、レンズ装置１は、Ｓ２１２で受信した速度指令値に対する送り返しコマンドとして、現在のレンズ装置１のズームレンズ位置を整合装置４に送信する。
【００２８】
また、Ｓ２１５も同様に、レンズ装置２は現在のレンズ装置２のズームレンズ位置を整合装置４に送信する。整合装置４は、レンズ装置１、及びレンズ装置２の送り返しコマンドであるＳ２１４、及びＳ２１５を受信すると、それぞれの送り返しコマンドの内容により、デマンド３へ送信する送り返しコマンドの選択を行う。図２により説明する制御コマンドの例の場合は、レンズ装置１、及びレンズ装置２の送り返しコマンドは同様のため、レンズ装置１もしくはレンズ装置２のどちらか片方の送り返しコマンドを選択し、そのままデマンド３へ送信する（Ｓ２１６）。以上、Ｓ２０１〜Ｓ２１６を繰り返すことにより、デマンド３の操作部が操作されると、それに従い、レンズ装置１、及びレンズ装置２のズームレンズを同様に駆動させることが可能となる。
【００２９】
また、本図では、デマンド３の操作量に基づいて、速度指令をレンズ装置に送信する例について説明したが、レンズ装置１とレンズ装置２のズームレンズにトルク差がある場合、それぞれのズームレンズの位置にズレが生じることが考えられる。ゆえに、整合装置４は、デマンド３から送信された速度指令値を、位置指令値に変換し、レンズ装置１、及びレンズ装置２に送信する構成としても良い。
【００３０】
さらに、本図では、可動光学部材として、ズームレンズを例にとって説明したが、フォーカスレンズやアイリスなどであっても同様である。
【００３１】
図３は、デマンド３のショットスイッチ操作によるショット機能を指令する制御コマンドのシーケンスの例を示した図である。背景技術で説明したように、ショット機能は、レンズ装置からショット完了が送信されることにより、一連のショット機能を終了する。複数のレンズ装置にショット機能を動作させる場合、それぞれのレンズ装置でショットが完了するタイミングが異なる場合があり、すべてのレンズ装置でショットが完了するまで、ショット機能を継続する必要がある。本図では、このように、それぞれのレンズ装置でショットの完了するタイミングが異なる例について説明する。また、本図でも、可動光学部材としてズームレンズを例にとって説明する。
【００３２】
まず、Ｓ３０１では、デマンド３は、ショットスイッチが押されたことを検出すると、予め設定されているショット位置を整合装置４に送信する（Ｓ３１１）。Ｓ３１２と、Ｓ３１３では、整合装置４は、ショット位置を受信すると、該ショット位置をレンズ装置１、及びレンズ装置２のそれぞれに送信する。レンズ装置１、及びレンズ装置２は、ショット位置を受信すると、該ショット位置を保持する。Ｓ３１４では、レンズ装置１は、Ｓ３１２で受信したショット位置に対する送り返しコマンドとして、現在のズームレンズの位置を整合装置４に送信する。また、Ｓ３１５も同様に、レンズ装置２は現在のズームレンズ位置を整合装置４に送信する。整合装置４は、レンズ装置１、及びレンズ装置２の送り返しコマンドであるＳ３１４、及びＳ３１５を受信すると、それぞれの送り返しコマンドの内容により、デマンド３へ送信する送り返しコマンドを選択する。Ｓ３１４、及びＳ３１５は図２で説明した送り返しコマンドと同様の現在位置のコマンドであるため、レンズ装置１もしくはレンズ装置２のどちらか片方の送り返しコマンドを選択し、そのままデマンド３へ送信する（Ｓ３１６）。
【００３３】
次に、Ｓ３２１では、デマンド３は、予め設定された速度（例えば、最高速）を整合装置４に送信する。Ｓ３２２と、Ｓ３２３では、整合装置４は、Ｓ３２１で受信した速度指令の指令コマンドをレンズ装置１、及びレンズ装置２に送信する。レンズ装置１、及びレンズ装置２は、受信した速度指令に基づいた速度により、それぞれズームレンズをショット位置に向けて駆動させる。Ｓ３２４では、レンズ装置１は、現在のズームレンズ位置を送り返しコマンドとして整合装置４に送信する。また、Ｓ３２５も同様に、レンズ装置２は現在のズームレンズ位置を整合装置４に送信する。整合装置４は、Ｓ３１６と同様に、レンズ装置１もしくはレンズ装置２のどちらか片方の送り返しコマンドを選択し、そのままデマンド３へ送信する（Ｓ３２６）。Ｓ３２１〜Ｓ３２６の制御コマンドの送受信は、ズームレンズがショット位置に到達するまで繰り返す。
【００３４】
図３では、レンズ装置１のズームレンズが先にショット位置に到達し、その後、レンズ装置２のズームレンズがショット位置に到達する例について説明する。Ｓ３３１〜Ｓ３３３は、Ｓ３２１〜Ｓ３２３と同様に、デマンド３から送信される速度指令をレンズ装置１、及びレンズ装置２にそれぞれ送信する。この際、レンズ装置１のズームレンズがショット位置に到達したとする。Ｓ３３４では、レンズ装置１は、ショット完了のコマンドを整合装置４に送信する。Ｓ３３５では、レンズ装置２は、まだショット位置に到達していないため、現在のズームレンズ位置を整合装置４に送信する。
【００３５】
整合装置４は、レンズ装置１、及びレンズ装置２からそれぞれ受信した送り返しコマンドが異なるため、該送り返しコマンドを選択する処理を行う。デマンド３にショット完了の送り返しコマンドを送信すると、デマンドは一連のショット動作を終了してしまうため、Ｓ３３６では、整合装置４は、レンズ装置２から受信した現在のズームレンズ位置の送り返しコマンドを選択し、デマンド３に送信する。デマンド３は、Ｓ３３６の送り返しコマンドを受信すると、ショット機能を継続して、速度指令の指令コマンドを整合装置４に送信する（Ｓ３４１）。整合装置４は、Ｓ３４１の速度指令を受信すると、レンズ装置１はすでにショット動作が完了しているため、Ｓ３４１の速度指令値を速度指令値０の指令コマンドに変換し、レンズ装置１に送信する（Ｓ３４２）。レンズ装置２には、そのままＳ３４１の速度指令値の指令コマンドを送信する（Ｓ３４３）。レンズ装置１は、速度指令値０の指令コマンドを受信するため、可動光学部材は駆動させない。
【００３６】
そして、Ｓ３４４で、レンズ装置１は現在のズームレンズ位置を整合装置４に送信する。また、レンズ装置２は、ショット位置に向けて、ズームレンズを駆動させる。この際、レンズ装置２もショット位置に到達したとする。レンズ装置２は、Ｓ３４５で、ショット完了の送り返しコマンドを整合装置４に送信する。整合装置４は、レンズ装置１、及びレンズ装置２からそれぞれ受信した送り返しコマンドが異なるため、該送り返しコマンドを選択する処理を行う。レンズ装置１からはすでにショット完了の送り返しコマンドを受信しているため、整合装置４は、レンズ装置２からの送り返しコマンドを選択し、ショット完了の送り返しコマンドをデマンド３に送信する（Ｓ３４６）。
【００３７】
デマンド３はショット完了を受信するため、一連のショット動作を終了させる。以上から、整合装置４は、レンズ装置１、及びレンズ装置２のそれぞれからショット完了の送り返しコマンドを受信することにより、はじめてデマンド３にショット完了の送り返しコマンドを送信する。ゆえに、片方のレンズ装置でショットが早く完了した場合でも、もう片方が完了するまで、デマンド３はショット動作を継続することができ、ショット完了の遅いレンズ装置に対してもショット途中でショット機能を終了してしまうことはない。
【００３８】
図４は、デマンド３の防振スイッチ操作による防振機能のＯＮ／ＯＦＦを指令する制御コマンドのシーケンスの例を示した図である。背景技術で説明したように、レンズ装置は防振ＯＮの指令コマンドを受信することにより、防振機能を有効とするが、防振機能が非搭載のレンズ装置では、当然、防振機能を有効にできない。その場合、片方のレンズ装置は防振機能が有効となり、もう片方のレンズ装置は、防振機能は動作しないという不整合が起こる。本図では、このように片方のレンズ装置にのみ防振機能が搭載されている場合において、レンズ装置、及びデマンド間で整合のとれた状態に制御する例について説明する。
【００３９】
まず、Ｓ４０１では、デマンド３は、防振スイッチが押されたことを検出すると、防振ＯＮの指令コマンドを整合装置４に送信する（Ｓ４１１）。Ｓ４１２と、Ｓ４１３では、整合装置４は、防振ＯＮを受信すると、該防振ＯＮの指令コマンドをレンズ装置１、及びレンズ装置２のそれぞれに送信する。図３では、レンズ装置１は防振機能が搭載されており、レンズ装置２には防振機能が搭載されていない例について説明する。レンズ装置１は、Ｓ４１２で防振ＯＮを受信すると、防振機能を有効にし、防振を駆動させる。また、Ｓ４１４では、防振ＯＮの送り返しコマンドを整合装置４に送信する。
【００４０】
レンズ装置２は、Ｓ４１３で防振ＯＮを受信すると、該レンズ装置２には防振機能が搭載されていないため、送り返しコマンドとして、防振ＯＦＦを整合装置４に送信する（Ｓ４１５）。整合装置４は、レンズ装置１、及びレンズ装置２からそれぞれ受信した送り返しコマンドが異なるため、該送り返しコマンドを選択する処理を行う。デマンド３に防振ＯＮの送り返しコマンドを送信すると、レンズ装置２は防振機能が動作していないにも関わらず、デマンド３は防振機能が有効となっていることを示すＬＥＤを点灯させてしまう。
【００４１】
よって、Ｓ４１６では、整合装置４は、レンズ装置２から受信した防振ＯＦＦの送り返しコマンドを選択し、デマンド３に送信する。さらに、整合装置４は、レンズ装置１も整合のとれた状態にするため、防振ＯＦＦの指令コマンドをレンズ装置１に送信する（Ｓ４２１）。レンズ装置１は、防振ＯＦＦを受信すると、防振機能を無効とし、防振を停止させる。以上から、双方のレンズ装置で防振機能は無効となり、片方のレンズ装置は防振機能が有効で、もう片方のレンズ装置は防振機能が無効という不整合な状態を防ぐことができる。また、デマンド３の防振機能の状態を示すＬＥＤも消灯状態となり、ユーザに双方のレンズ装置で防振機能が無効状態であることを明示することができる。
【００４２】
図４では、防振機能のＯＮ／ＯＦＦについて説明したが、これに限られることではない。例えば、可動光学部材の可動領域を制限するトラッキング機能など、機能設定のＯＮ／ＯＦＦを指示するものであれば同様の処理で不整合な状態を防ぐことができる。
【００４３】
なお、本実施例では、レンズ装置１、レンズ装置２、デマンド３と整合装置４の接続は有線のシリアル通信として説明したが、これに限られるものではなく、無線による接続としても良い。
【００４４】
さらには、本実施例では、２台のレンズ装置を用いた撮影システムとして説明したが、これに限られることではなく、２台以上のレンズ装置であっても良い。
【００４５】
［実施例２］
以下、図５、６を参照して、本発明の第２の実施例による、撮影システムについて説明する。
【００４６】
従来、着脱可能なレンズ装置とカメラとにより構成される撮影装置に関しては、レンズ装置とカメラとの接続にシリアル通信を設け、該シリアル通信により、カメラからレンズ装置を制御する構成がとられる。該シリアル通信により接続が確立された状態をシリアルモードと言い、通信が確立されない状態をパラレルモードと言う。本実施例では、シリアル通信により、カメラから２台のレンズ装置を制御する例について説明する。
【００４７】
図５には、本発明の第２の実施例である撮影システムの構成を示している。図１と同符号により記載されている構成要素は同様なので、説明を省略する。
【００４８】
該撮影システムの整合装置４は、レンズ装置１と、レンズ装置２と、カメラ５と、カメラ６のそれぞれと接続される。
【００４９】
整合装置４は、ＣＵＰ４１を有する。ＣＰＵ４１は、カメラ５、及びカメラ６から送信される指令コマンドを受信し、該指令コマンドをレンズ装置１、及びレンズ装置２にそれぞれ送信する。さらには、レンズ装置１、及びレンズ装置２から送信される送り返しコマンドをそれぞれ受信し、該送り返しコマンドの内容が異なる場合には、カメラ５、又はカメラ６に送信する送り返しコマンドの選択を行う。さらには、レンズ装置間、又は、レンズ装置とカメラ間の不整合を正すように制御コマンドの送信を行う。
【００５０】
図６は、カメラの電源立ち上げ時に、レンズ装置とカメラとがシリアル通信を確立するシーケンスを示した図である。
【００５１】
まず、Ｓ６０１では、カメラ５の電源が立ち上げられる。電源が立ち上がると、Ｓ６１１では、カメラ５は、接続の指令コマンドを整合装置４に送信する。整合装置４は、接続の指令コマンドを受信すると、レンズ装置１、及びレンズ装置２のそれぞれに接続の指令コマンドを送信する（Ｓ６１２、Ｓ６１３）。レンズ装置１、及びレンズ装置２はそれぞれ接続の指令コマンドを受信すると、カメラからのシリアル通信による指令を許可するシリアルモードに遷移し、応答の送り返しコマンドを整合装置４に送信する（Ｓ６１４、Ｓ６１５）。
【００５２】
整合装置４は、レンズ装置１、及びレンズ装置２のそれぞれから応答の送り返しコマンドを受信すると、接続の指令コマンドが送信されてきたカメラ５に対して、応答の送り返しコマンドを送信する（Ｓ６１６）。カメラ５は、応答の送り返しコマンドを受信すると、シリアル通信での指令を行うシリアルモードへと遷移する。次に、Ｓ６０２では、カメラ６の電源が立ち上げられる。電源が立ち上がると、Ｓ６２１では、カメラ６は、接続の指令コマンドを整合装置４に送信する。整合装置４は、すでにレンズ装置１、及びレンズ装置２はシリアルモードとなっているため、カメラ６に対して応答の送り返しコマンドを送信する（Ｓ６２２）。カメラ６は、応答の送り返しコマンドを受信すると、シリアル通信での指令を行うシリアルモードへと遷移する。以上から、レンズ装置１、レンズ装置２、及びカメラ５、及びカメラ６は、すべてシリアルモードとなるため、カメラからのシリアル通信により、レンズ装置を制御することが可能な状態となる。
【００５３】
図７は、レンズ装置２がシリアルモードに非対応のレンズ装置である場合のシーケンスを示した図である。
【００５４】
Ｓ７０１〜Ｓ７１４は、図６のＳ６０１〜Ｓ６１４と同様のため、説明を省略する。レンズ装置２はシリアルモード非対応のため、Ｓ７１３で、接続の指令コマンドを受信しても応答の送り返しコマンドを送信しない。整合装置４は、レンズ装置１からは応答の送り返しコマンドを受信するが、レンズ装置２からは受信しないため、カメラ５へは応答の送り返しコマンドを送信しない。よって、カメラ５は接続の指令コマンドを送信したものの、応答の送り返しコマンドが送信されてこないため、パラレルモードとなる。
【００５５】
さらに、レンズ装置１は、Ｓ７１２で、接続の指令コマンドを受信した際に、シリアルモードに遷移しているが、その後、シリアル通信の指令コマンドが送信されなくなるため、シリアルモードからパラレルモードに遷移する。次に、Ｓ７０２では、カメラ６の電源が立ち上げられる。電源が立ち上がると、Ｓ７２１では、カメラ６は、接続の指令コマンドを整合装置４に送信する。整合装置４は、レンズ装置１、及びレンズ装置２はパラレルモードとなっているため、カメラ６に対して送り返しコマンドは送信しない。
【００５６】
ゆえに、カメラ６もカメラ５と同様に、応答の送り返しコマンドが送信されてこないため、パラレルモードとなる。以上から、レンズ装置１、レンズ装置２、及びカメラ５、及びカメラ６は、すべてパラレルモードとなるため、カメラからのシリアル通信によるレンズ装置の制御は不可となる。以上のように、片方のレンズ装置のみがシリアルモード対応であった場合に、カメラからシリアル通信の制御が行われると、片方のレンズ装置のみ可動光学部材が駆動され、もう片方は駆動しないといった不整合を防ぐことができる。
【００５７】
また、図６で説明したように、レンズ装置１、及びレンズ装置２が共にシリアルモードに対応したレンズ装置である場合、カメラからのシリアル通信によるレンズ装置の制御が可能となる。実施例１では、制御コマンドの指令元はデマンド３のみであるのに対して、実施例２では、カメラ５とカメラ６の２つの指令元となる。
【００５８】
しかし、その場合、各機能の制御コマンドのシーケンスは、実施例１の図２〜図４で説明したシーケンスと同様であり、デマンド３に相当する部分がカメラ５、又はカメラ６となるのみで整合のとれた状態が実現できる。言い換えれば、カメラ５から送信された指令コマンドに対する送り返しコマンドはカメラ５のみに送信し、カメラ６から送信された指令コマンドに対する送り返しコマンドはカメラ６のみに送信すれば良い。
【００５９】
また、カメラ５、及びカメラ６の双方から同時に指令コマンドが送信されてきた場合は、予め定めておいたどちらかのカメラを優先とし、もう片方のカメラの指令コマンドは無視することとしても良い。さらには、同時に送信されてきた指令コマンドが、可動光学部材の速度指令、又は位置指令であった場合は、双方の指令値の加算値、又は平均値などをレンズ装置へ送信する指令値とする制御としても良い。
【００６０】
また、本実施例では、カメラの電源立ち上げ時にシリアル通信を確立するための接続の指令コマンドを送信する例について説明したが、これに限られることではない。例えば、シリアルモード／パラレルモードの切り替えスイッチなどをトリガーに接続を実行する処理としても良い。
【００６１】
また、本実施例では、カメラ５、及びカメラ６の双方と整合装置とを接続する構成について説明したが、どちらか片方のみを接続する構成であっても良い。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  第１のレンズ装置
２  第２のレンズ装置
３  デマンド
４  整合装置
４１  ＣＰＵ
５  第１のカメラ
６  第２のカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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