(57)【要約】【課題】硬性鏡（３００）に接続されるカメラヘッド（１００）を備える撮像装置（１０、１０ａ、１０ｂ）を使用して、医療行為である手術を行う場合において、手術中におけるカメラヘッドの操作時に、複雑なスイッチ操作を必要とせずに、各種機能制御の操作を簡単に行うことができる、簡便で操作性の優れた撮像装置を備えた撮像システムおよび撮像システムに適用される機能制御方法を得る。【解決手段】撮像装置に操作パネル（４００）と表示装置（５００）とを接続し、操作パネルでの機能選択と、その機能選択に応じたカメラヘッドにおける回転操作といった簡易操作と、表示装置による画像表示とを組み合わせる。【選択図】図１
2014023818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラヘッドと、
カメラコントロールユニットと、
前記カメラコントロールユニットが出力した映像信号を画像表示させる表示装置と、
前記表示装置に表示される画像に関する各種機能制御に対応した操作項目が複数用意されており、複数ある前記操作項目の中からユーザにより選択された所望の操作項目を出力する操作パネルと
を備えた撮像システムであって、
前記カメラヘッドは、
観察部位からの光像を撮像し、第１の電気信号を生成する画像検出部と、
前記ユーザが前記カメラヘッドを回転中心軸に対して回転させた場合において、前記カメラヘッドの基準状態からの回転位置を検出し、第２の電気信号を生成する位置検出部と
を有し、
前記カメラコントロールユニットは、
前記ユーザが前記操作パネルから選択した前記所望の操作項目に関して、前記位置検出部が生成した前記第２の電気信号に応じた機能制御を行うための第１の指令を出力する制御部と、
前記画像検出部が生成した前記第１の電気信号に対して、前記制御部が出力した前記第１の指令に基づく前記機能制御を施すことで映像信号を生成し、前記表示装置に対して出力する画像処理部と
を有する
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像システムにおいて、
前記制御部は、前記第２の電気信号が所定時間以上連続的に入力された場合に、前記第１の指令を前記画像処理部に対して出力する
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像システムにおいて、
前記カメラヘッドは、前記カメラヘッドを前記回転中心軸の軸方向に沿って、前記ユーザによる把持力に応じた移動量として移動させるグリップ部をさらに有し、
前記位置検出部は、前記カメラヘッドの前記移動量を検出し、第３の電気信号を生成し、
前記制御部は、前記位置検出部によって生成された前記第３の電気信号に基づいた第２の指令を前記画像処理部に対してさらに出力し、
前記画像処理部は、前記第１の電気信号に対して、前記第１の指令および前記第２の指令に基づく前記機能制御を施すことで映像信号を生成し、前記表示装置に対して出力する
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像システムにおいて、
前記カメラコントロールユニットは、前記制御部が前記画像処理部に対して出力した前記機能制御に関する情報に基づいて表示装置上に画像とともに表示させる情報であるＯＳＤ情報を生成し、前記画像処理部が生成した前記機能制御を施した映像信号に対して前記ＯＳＤ情報を付加し、前記表示装置に対して出力するＯＳＤ生成部をさらに有する
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像処理部は、前記表示装置に表示される画像が、前記カメラヘッドの回転操作によって回転しないように、前記カメラヘッドの基準状態からの回転位置に相当する前記第２の電気信号に応じた画像回転補正処理を、自身が生成した映像信号に対して施す
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像システムにおいて、
前記コントロールパネルの前記操作項目に対応する前記各種機能制御には、画像の明るさを調整する「明るさ調整」制御、画像の表示を切替える「表示切替え」制御、画像のサイズを調整する「拡大／縮小」制御、画像を静止画あるいは動画に切替える「静止／動画」制御、画像を録画開始あるいは停止する「録画開始／停止」制御、または画面の向きを追従させる「画面向き追従」制御が含まれる
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像システムに適用される機能制御方法であって、
前記コントロールパネルの操作項目を選択することにより、前記所望の操作項目を出力する機能選択ステップと、
前記第１の電気信号および前記第２の電気信号を生成する検出ステップと、
前記機能選択ステップにより出力された前記所望の操作項目、および前記検出ステップにより生成された前記第１の電気信号および前記第２の電気信号に基づいて、映像信号を生成し、生成した映像信号に基づいて前記表示装置に画像表示させる画像処理・表示ステップと
を備えることを特徴とする撮像システムに適用される機能制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬性鏡に接続されるカメラヘッドに各種機能制御に対応した操作スイッチを備える必要がなく、操作パネルでの機能選択と、カメラヘッド部における簡易操作と、表示装置による画像表示との組合せにより、各種機能制御を実現することのできる撮像装置を備える撮像システムおよび撮像システムに適用される機能制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療用に使われる撮像装置の１つとして、撮像装置に具備される撮像素子により観察像の映像信号を生成し、生成された映像信号を表示装置に出力することにより、表示装置画面上に硬性鏡画像を表示し、観察を行うことのできる撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、一般的に、特許文献1に記載されるような硬性鏡を接続した撮像装置を操作する術者は、撮像筐体（以降、カメラヘッドと称す）を握った状態で、術者自身が、各種撮像操作、映像制御等の操作を行う。そのため、術者がカメラヘッドを握った状態で片手にて操作できるように、カメラヘッドには、操作部材が具備される。
【０００４】
このような操作部材の一例として、複数のスイッチがカメラヘッドに具備されているものがある。そして、術者は、これらのスイッチを操作することにより、例えば、撮像装置が撮像する画像に対して、露光調整、ＺＯＯＭ機能（拡大／縮小）、輪郭強調などの画像制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０７８９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
特許文献１に記載されるような硬性鏡を接続した従来の撮像装置は、前述したように、カメラヘッドに複数の操作スイッチ等の操作部が具備されている。そのため、手術中における操作時には、意図しない操作を防ぐために、その都度、目線を操作スイッチに移して操作する必要があるなど、操作性に問題があった。
【０００７】
また、カメラヘッドには、さまざまな機能を有す操作スイッチが複数存在するため、カメラヘッドの構造が複雑化し、省スペース化や滅菌対応が非常に困難であるといった問題もあった。
【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、手術中における操作時に、複雑なスイッチ操作を必要とせずに、各種機能制御の操作を簡単に行うことができる、簡便で操作性の優れた撮像装置を備える撮像システムおよび撮像システムに適用される機能制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明における撮像システムは、カメラヘッドと、カメラコントロールユニットと、カメラコントロールユニットが出力した映像信号を画像表示させる表示装置と、表示装置に表示される画像に関する各種機能制御に対応した操作項目が複数用意されており、複数ある操作項目の中からユーザにより選択された所望の操作項目を出力する操作パネルとを備えた撮像システムであって、カメラヘッドは、観察部位からの光像を撮像し、第１の電気信号を生成する画像検出部と、ユーザがカメラヘッドを回転中心軸に対して回転させた場合において、カメラヘッドの基準状態からの回転位置を検出し、第２の電気信号を生成する位置検出部とを有し、カメラコントロールユニットは、ユーザが操作パネルから選択した所望の操作項目に関して、位置検出部が生成した第２の電気信号に応じた機能制御を行うための第１の指令を出力する制御部と、画像検出部が生成した第１の電気信号に対して、制御部が出力した第１の指令に基づく機能制御を施すことで映像信号を生成し、表示装置に対して出力する画像処理部とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明における撮像システムおよび撮像システムに適用される機能制御方法によれば、操作パネルでの機能選択と、その機能選択に応じたカメラヘッドにおける回転操作といった簡易操作と、表示装置による画像表示とを組み合わせることにより、手術中における操作時に、複雑なスイッチ操作を必要とせずに、各種機能制御の操作を簡単に行うことができる、簡便で操作性の優れた撮像装置を備えた撮像システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における撮像装置および撮像装置に接続される周辺機器から構成される撮像システムの機能説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１において、図１における撮像装置のカメラヘッドの内部をｚ軸方向から見た場合の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１において、表示装置に表示される画像例の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１において、カメラヘッドに具備されるグリップ部の動作を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の形態２における撮像装置および撮像装置に接続される周辺機器から構成される撮像システムの機能説明図である。
【図６】本発明の実施の形態３における撮像装置および撮像装置に接続される周辺機器から構成される撮像システムの機能説明図である。
【図７】本発明の実施の形態３において、表示装置が表示する硬性鏡画像の回転補正方法を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態３において、画像回転処理部が回転補正を行う場合における画素データの補正方法の具体例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の撮像システムおよび撮像システムに適用される機能制御方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における撮像装置１０および撮像装置１０に接続される周辺機器から構成される撮像システムの機能説明図である。この図１における撮像装置１０は、カメラヘッド１００およびカメラコントロールユニット２００を備える。
【００１４】
カメラヘッド１００は、第１の撮像素子１１１を有する画像検出部１１０、および位置検出センサ１２１を有する位置検出部１２０を備える。また、カメラコントロールユニット２００は、画像処理部２１０、制御部（ＣＰＵ）２２０、およびＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ；オンスクリーンディスプレイ）生成部２３０を備える。
【００１５】
カメラヘッド１００の先端部には、図１に示すように、着脱可能である硬性鏡３００が接続されている。また、カメラコントロールユニット２００には、操作パネル４００および表示装置５００が接続されている。また、カメラヘッド１００と硬性鏡３００とは、観察部位からの光を集光するために必要とされるレンズ３１０、接眼レンズ３２０、およびアダプタレンズ３３０を介して、接続されている。
【００１６】
カメラヘッド１００内の画像検出部１１０は、硬性鏡３００による観察部位の光像（光軸上に位置する第１の撮像素子１１１の受光面で結像された光学像）を電気信号に変換する。さらに、画像検出部１１０は、カメラケーブル１３０を介して接続されている画像処理部２１０に対して、自身が変換した電気信号を出力する。
【００１７】
位置検出部１２０は、位置検出センサ１２１により、カメラヘッド１００の時計／反時計方向の回転に対応する角度、および前後方向の移動量を検出し、検出した角度および移動量を電気信号に変換する。そして、位置検出部１２０は、カメラケーブル１３０を介して接続されている制御部２２０に対して、自身が変換した電気信号を出力する。なお、位置検出部１２０の詳細については、後述する。
【００１８】
制御部２２０は、制御ケーブルを介して、画像処理部２１０、ＯＳＤ生成部２３０、および操作パネル４００と接続されている。そして、制御部２２０は、術者が操作パネル４００を操作することにより選択した所望の操作項目が入力される。また、制御部２２０は、術者のカメラヘッド１００の操作に伴って位置検出部１２０が生成した電気信号に基づいて、画像処理部２１０に対して、機能制御を行うための指令を出力し、ＯＳＤ生成部２３０に対して、機能制御に関する情報を出力する。
【００１９】
画像処理部２１０は、画像検出部１１０が生成した電気信号、および制御部２２０からの指令に基づいて、映像信号を生成する。そして、画像処理部２１０は、制御ケーブルを介して、接続されているＯＳＤ生成部２３０に対して、自身が生成した映像信号を出力する。
【００２０】
ＯＳＤ生成部２３０は、制御部２２０からの機能制御に関する情報に基づき、画像処理部２１０が生成した映像信号に対して、ＯＳＤ情報（表示装置５００上に画像とともに表示させる文字情報等の情報）を付加する。そして、ＯＳＤ生成部２３０は、ＨＤＭＩケーブルを介して接続されている表示装置５００に対して、自身が生成したＯＳＤ情報が付加された映像信号を出力する。表示装置５００は、ＯＳＤ生成部２３０が生成したＯＳＤ情報が付加された映像信号に基づき、画像表示する。
【００２１】
次に、位置検出センサ１２１を備えた位置検出部１２０の詳細について、先の図１および図２を参照して説明する。図２は、本発明の実施の形態１において、図１における撮像装置１０のカメラヘッド１００の内部をｚ軸方向から見た場合の説明図である。なお、このｚ軸は、カメラヘッド１００を回転させる場合の回転軸に相当する。以降では、この回転軸を回転中心軸と呼ぶ。
【００２２】
この図２において、位置検出センサ１２１は、自身の検出軸が重力方向に一致するように、カメラヘッド１００の内部に設置されている。また、画像検出部１１０に具備される第１の撮像素子１１１においても、第１の撮像素子１１１の天地関係が重力方向に一致するように、カメラヘッド１００の内部に設置されている。
【００２３】
ここで、カメラヘッド１００を紙面上、時計方向に回転、あるいは反時計方向に回転させる（回転操作する）場合において、ｘ軸方向に対してどの程度回転したかを示す位相角をθとする。なお、位相角θがゼロの場合には、カメラヘッド１００の回転操作がされておらず、この状態をカメラヘッド１００の基準状態と呼ぶ。この場合において、図２に示すように、カメラヘッド１００の基準状態から時計方向に回転すれば位相角θは、正の値となり、反時計方向に回転すれば位相角θは、負の値となる。
【００２４】
そして、位置検出センサ１２１として、例えば、４方向の方向検出センサを用いる場合には、位置検出部１２０は、位相角θの値に基づいて、カメラヘッド１００の基準状態からの回転位置（上下左右４方向の位置）の検出結果を出力することができる。すなわち、位相角θが０°±αの範囲であれば「上」、９０°±αの範囲であれば「右」、−９０°±αであれば「左」、±１８０°±αであれば「下」として、それぞれの方向値を検出する。なお、位置検出センサ１２１として用いる４方向の方向検出センサの特性に応じて、αの値が変化する。
【００２５】
ここで、本実施の形態１におけるカメラヘッド１００には、従来のカメラヘッドとは異なり、各種機能操作に用いる操作スイッチが具備されていない。そして、術者は、カメラヘッド１００を握ったままの状態で、表示装置５００に表示される画像から目線を離すことなく、カメラヘッド１００を時計／反時計方向に回転操作することにより、操作スイッチを操作することなしに、各種機能操作を行うための複数の方向値を出力することが可能であるという技術的特徴を有す。
【００２６】
すなわち、術者がカメラヘッド１００に接続された硬性鏡３００によって、体腔内の観察を行っている場合に、カメラヘッド１００を時計／反時計方向に回転操作する。この場合には、カメラヘッド１００に具備される位置検出部１２０は、検出した方向値を検出信号（電気信号）に変換し、制御部２２０に対して、その検出信号を出力する。
【００２７】
そして、従来行われていた術者による操作スイッチの切替え操作の代わりとして、操作パネル４００での機能項目の選択と、制御部２２０が位置検出部１２０から読み取った検出信号（時計／反時計方向の回転操作による方向値）に応じて、各種機能操作を行うことができる。
【００２８】
なお、カメラヘッド１００を時計／反時計方向に回転操作する場合に、手振れ等による回転を誤判別しないために、制御部２２０は、一定周期の間に連続的に入力された検出信号を複数個分サンプリングし、サンプリングした複数個の検出信号がすべて一致した場合にのみ、有効と判断し、画像処理部２１０に対して指令を出力し、スイッチング制御を実施するようにしてもよい。一方、複数個の検出信号がすべて一致しない場合には、手振れ等による回転と判断し、画像処理部に対して指令を出力せず、スイッチング制御を実施しない。以上のように、検出信号が所定時間以上連続的に入力された場合に、画像処理部２１０に対して指令を出力する。なお、サンプリングする場合における周期および検出信号の数は、ユーザがあらかじめ規定すればよい。
【００２９】
次に、本実施の形態１における撮像装置１０の動作について、先の図１および図２と、図３とを参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態１において、表示装置５００に表示される画像例の説明図である。
【００３０】
ここでは、具体的に説明するために、カメラヘッド１００を回転操作することによって、表示装置５００に表示される図３に示すような画像の明るさ調整を行う場合を例示する。この図３における画像は、硬性鏡画像表示部３１、第１のＯＳＤ表示部３２、および第２のＯＳＤ表示部３３から構成される。
【００３１】
この例示の場合においては、術者が、カメラヘッド１００に接続された硬性鏡３００によって、体腔内の硬性鏡画像（硬性鏡画像表示部３１に表示される画像）を観察している途中に、カメラヘッド１００を時計方向に回転させた場合には、画像の明るさが増加し、反時計方向に回転させた場合には、画像の明るさが減少する。なお、位置検出センサ１２１が検出する方向値が、「上」または「下」の場合には、明るさの調整が行われない。
【００３２】
まず、術者は、画像の明るさ調整を行うことを所望する場合には、カメラコントロールユニット２００に具備される制御部２２０に接続されている操作パネル４００を操作することで所望の機能選択を行う。この操作パネル４００には、複数の操作項目が用意されており、複数の操作項目の中から、所望の機能操作に対応した操作項目を選択することができる。この場合においては、「明るさ調整」の項目を選択すれば、術者によるカメラヘッド１００の回転操作により、画像の明るさを調整することが可能となる。
【００３３】
なお、操作パネル４００に用意されている操作項目として、例えば、表示装置５００に表示される画像に対する「明るさ調整」以外の機能操作として、カメラヘッド１００の回転操作によるスイッチング制御が可能な機能操作であれば、どのようなものであってもよい。例えば、表示装置５００に表示される画像に対する機能操作として、画像の表示を切替える「表示切替え」制御、画像のサイズを調整する「拡大／縮小」制御、画像を静止画あるいは動画に切替える「静止／動画」制御、画像を録画開始あるいは停止する「録画開始／停止」制御、または画面の向きを追従させる「画面向き追従」制御などといったものが挙げられる。
【００３４】
また、術者は、手術前にどのような機能操作を行うか決定し、その機能操作に対応した操作項目を選択しておけば、カメラヘッド１００を回転操作することにより、選択した操作を行うことができる。また、手術前だけに限らず、手術中も含めて、必要な場合にいつでも所望の操作項目を選択し、機能操作を行うことができる。
【００３５】
次に、術者が、カメラヘッド１００を時計方向に対して、所定の角度（先の図２における位相角θが９０°±αの範囲）だけ回転させる場合を考える。この場合において、位置検出部１２０は、方向値として、「右」を検出すると、その「右」の方向値の検出信号を制御部２２０に対して出力する。また、位置検出部１２０は、方向値を検出した場合には、方向値の検出信号を連続的に制御部２２０に対して出力する。
【００３６】
そして、術者が、カメラヘッド１００を時計方向に対して、所定の角度だけ回転させ、回転後の位置において、カメラヘッド１００を保持すると、位置検出部１２０は、カメラヘッド１００が保持される間、「右」の方向値の検出信号を連続的に制御部２２０に対して出力することになる。そして、制御部２２０は、「右」の方向値の検出信号が連続的に入力された時間に応じた指令を画像処理部２１０に対して出力する。この場合には、制御部２２０は、「右」の方向値の検出信号が連続的に入力された時間に応じた正のゲイン調整値を算出し、画像処理部２１０に対して出力する。
【００３７】
なお、「右」の方向値の検出信号が連続的に制御部２２０に対して出力された時間（術者がカメラヘッド１００を、方向値が「右」になるように回転させて、その回転位置で保持した時間）が長いほど、制御部２２０は、正のゲイン調整値が大きくなるように制御し、画像処理部２１０に対して出力する。結果的に、表示装置５００には、明るくなった画像が表示される。
【００３８】
一方で、術者が、カメラヘッド１００を反時計方向に対して、所定の角度（図２における位相角θが−９０°±α）だけ回転させる場合を考える。この場合においても同様に、回転後の位置において、カメラヘッド１００を保持すると、位置検出部１２０は、カメラヘッド１００が保持される間、「左」の方向値の検出信号を連続的に制御部２２０に対して出力することになる。そして、制御部２２０は、「左」の方向値の検出信号が連続的に入力された時間に応じた負のゲイン調整値を算出し、画像処理部２１０に対して出力する。
【００３９】
なお、「左」の方向値の検出信号が連続的に制御部２２０に対して出力された時間（術者がカメラヘッド１００を、方向値が「左」になるように回転させて、その回転位置で保持した時間）が長いほど、制御部２２０は、負のゲイン調整値が小さくなるように制御し、画像処理部２１０に対して出力する。結果的に、表示装置５００には、暗くなった画像が表示される。
【００４０】
また、カメラヘッド１００が回転位置で保持される時間と、ゲイン調整値との関連付けは、あらかじめ規定しておけばよい。
【００４１】
さらに、制御部２２０は、ＯＳＤ生成部２３０によって、図３に示す第１のＯＳＤ表示部３２および第２のＯＳＤ表示部３３に関するＯＳＤ情報を生成させるために、必要な情報をＯＳＤ生成部２３０に対して出力する。例えば、制御部２２０は、第１のＯＳＤ表示部３２に表示させる情報として、位置検出部１２０が検出するカメラヘッド１００の回転方向および自身が算出したゲイン調整値をＯＳＤ生成部２３０に対して出力する。
【００４２】
また、制御部２２０は、カメラヘッド１００（第１の撮像素子１１１）の基準状態からの位置（位相角θ）に関する位置情報をＯＳＤ生成部２３０に対して出力する。なお、ここでいう位置情報とは、位置検出部１２０により検出されるカメラヘッド１００の天地関係に対して、重力方向を基準とした場合におけるずれの程度（回転の程度）に関する情報を意味する。
【００４３】
そして、画像処理部２１０は、制御部２２０が出力したゲイン調整値に基づいて、明るさを調整した映像信号を生成し、生成した映像信号をＯＳＤ生成部２３０に対して出力する。
【００４４】
ＯＳＤ生成部２３０は、制御部２２０が出力したゲイン調整値および位置情報（機能制御に関する情報）に基づいて、ＯＳＤ情報を生成し、画像処理部２１０が生成した映像信号に対して、生成したＯＳＤ情報を付加する。そして、ＯＳＤ生成部２３０は、ＯＳＤ情報が付加された映像信号を表示装置５００に対して出力する。
【００４５】
そして、表示装置５００は、ＯＳＤ生成部２３０によって入力されたＯＳＤ情報が付加された映像信号に基づいて画像表示することにより、術者は、好みの明るさで図３に示すような硬性鏡画像を見ることが可能となる。
【００４６】
また、表示装置５００に表示される画面において、図３に示すように、第１のＯＳＤ表示部３２には、ゲイン調整値の数値表示がされている。さらに、画面に表示されている左右の矢印において、カメラヘッド１００が回転している方向に対応する矢印が点灯する。そして、第２のＯＳＤ表示部３３には、カメラヘッド１００を回転させた後の位置を表示するために、カメラヘッド１００の天地関係を示す重力方向マークが表示される。なお、カメラヘッド１００の現在の天地関係と、重力方向マークを示す矢印の向きとが対応するように表示される。そして、この重力方向マークが表示されることにより、術者は、観察部位の硬性鏡画像がどの程度回転しているかを目安として、確認することできる。
【００４７】
なお、ＯＳＤ表示を術者にとって見やすくするため、図３に示すように、ＯＳＤ表示は、画面中央円状に示す観察部位の硬性鏡画像に重ならず、画面４隅に表示されるのが望ましい。また、ＯＳＤ表示の内容については、前述した例示に限らず、操作状態を示すようなものであれば、どのようなものでもよい。また、ＯＳＤ表示が不要な場合には、ＯＳＤ生成部２３０を撮像装置１０に備えなくてもよい。
【００４８】
最後に、術者は、所望の操作が終了すれば、表示装置５００に表示される画像を参照しながら、カメラヘッド１００の回転位置を元に戻せばよい。この場合には、もちろん、明るさ調整後の状態が維持される。
【００４９】
このように、表示装置５００に表示される画像として、硬性鏡画像のみを表示するのではなく、カメラヘッド１００の回転操作における現在の状態を示すＯＳＤ表示を行うことにより、術者は、現在の状態が非常に分かりやすくなり、所望の操作を確実に行うことが可能となる。
【００５０】
なお、ここでは、明るさ調整の手法として、ゲイン調整を行ったが、これに限定されず、例えば、蓄積時間調整、照明光量調整、コントラスト調整、または入力された映像信号にオフセットを掛けることによって映像信号の明るさ調整を行ってもよい。
【００５１】
また、明るさ調整を行う対象領域について、表示装置５００の全画面領域に対して行うように設定してもよいし、図３における観察部位の硬性鏡画像を示す円状領域に対してのみに行うように設定してもよい。
【００５２】
次に、カメラヘッド１００の回転操作によるスイッチング制御に加え、カメラヘッド１００のｚ軸方向に対する移動によるスイッチング制御について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態１において、カメラヘッド１００に具備されるグリップ部４１の動作を説明する説明図である。
【００５３】
この図４におけるカメラヘッド１００には、図示するようなグリップ部４１に加え、さらにバネ４２が具備される。バネ４２の一端は、グリップ部４１の一端と連結されており、バネ４２の他端は、カメラヘッド１００の一端と連結されている。
【００５４】
また、グリップ部４１は、カメラヘッド１００の表面に沿って、ｚ軸方向にスライド移動できるように、カメラヘッド１００の表面上に設置されている。ここで、グリップ部４１をｚ軸方向にスライド移動させた場合には、グリップ部４１の一端と連結されているバネ４２が伸びる。また、グリップ部４１の形状は、取手形状となっており、術者が片手の把持力によって、グリップ部４１をスライド移動しやすいようになっている。
【００５５】
そして、術者は、カメラヘッド１００を握ったままの状態で、グリップ部４１をｚ軸の正の方向にスライド移動させる場合には、カメラヘッド１００は、グリップ部４１に対して相対的に、グリップ部４１の移動とは反対方向（ｚ軸の負の方向）に、把持力に応じた移動量として移動する。
【００５６】
また、グリップ部４１をｚ軸の正の方向に移動させた後、バネ４２の弾性力によって、グリップ部４１をｚ軸の負の方向に移動させる（元の位置に戻す）と、カメラヘッド１００は、同様に、グリップ部４１に対して相対的に、グリップ部４１の移動とは反対方向（ｚ軸の正の方向）に、把持力に応じた移動量として移動する。
【００５７】
また、バネ４２の弾性力を利用することにより、カメラヘッド１００をｚ軸方向に移動する移動量の範囲が制限され、結果として、カメラヘッド１００に接続される硬性鏡３００が動く範囲も可能な限り狭いものとなるため、患者に負担をかけることがない。
【００５８】
すなわち、硬性鏡３００の動く範囲が広ければ、患者の観察部位と接触している硬性鏡先端まで大きく動くことになるため、患者に多大な負担がかかってしまう。しかしながら、前述したように、バネ４２の弾性力を利用しているため、カメラヘッド１００をｚ軸方向に移動する移動量の範囲が制限される。結果として、カメラヘッド１００に接続される硬性鏡３００が動く範囲も可能な限り狭いものとなるため、患者に負担をかけることなく、カメラヘッド１００のｚ軸に対する（前後方向への）移動が可能となる。
【００５９】
そして、このカメラヘッド１００のｚ軸に対する移動によって、前述したようなカメラヘッド１００の回転操作とは異なるスイッチング制御を行うことができる。
【００６０】
次に、術者によるグリップ部４１の操作およびグリップ部４１を操作した後のカメラヘッド１００の動作について具体的に説明する。ここでは、前述したように、カメラヘッド１００に接続された硬性鏡３００によって、体腔内の硬性鏡画像を観察している。そして、カメラヘッド１００の回転操作により画像の明るさ調整を行い、ｚ軸方向に対する移動により回転操作の有効／無効の切替えを行う場合について説明する。
【００６１】
この場合において、術者が、カメラヘッド１００を握ったままの状態で、カメラヘッド１００の時計／反時計方向の回転操作による明るさ調整を無効にしたい場合には、グリップ部４１をｚ軸の正の方向にスライド移動させる。
【００６２】
すなわち、術者が、グリップ部４１を押し出す操作によって、ｚ軸の正の方向にスライド移動させると、カメラヘッド１００に具備される位置検出部１２０は、位置検出センサ１２１により、カメラヘッド１００のｚ軸の負の方向に対する移動量を検出し、それに対応する検出信号を生成する。
【００６３】
そして、位置検出部１２０は、生成した検出信号を制御部２２０に対して出力する。制御部２２０は、この検出信号が入力されれば、画像処理部２１０に対して、入力された検出信号に基づいた指令を出力する。この場合には、制御部２２０は、この検出信号が入力されれば、画像処理部２１０に対して、カメラヘッド１００の時計／反時計方向の回転操作による明るさ調整を無効にするように指令を出力する。
【００６４】
また、カメラヘッド１００の時計／反時計方向の回転操作による明るさ調整を再度、有効にしたい場合には、バネ４２の弾性力によって、グリップ部４１をｚ軸の負の方向に移動させる（元の位置に戻す）。
【００６５】
すなわち、術者が、グリップ部４１を元に戻す操作によって、カメラヘッド１００に具備される位置検出部１２０は、位置検出センサ１２１により、カメラヘッド１００が元の位置に戻る場合のｚ軸の正の方向に対する移動量を検出し、それに対応する検出信号を生成する。
【００６６】
そして、位置検出部１２０は、生成した検出信号を制御部２２０に対して出力する。制御部２２０は、この検出信号が入力されれば、画像処理部２１０に対して、カメラヘッド１００の時計／反時計方向の回転操作による明るさ調整を有効にするように指令を出力する。
【００６７】
これにより、カメラヘッド１００における時計／反時計方向の回転操作の有効／無効を切替えることが可能となり、術者が意図しない誤操作を防止できる。
【００６８】
なお、グリップ部４１のスライド移動を行い、カメラヘッド１００をｚ軸に対して移動させることにより、スイッチング制御を行う場合には、制御部２２０は、一定周期の間に入力された検出信号を複数個分サンプリングし、サンプリングした複数個の検出信号がすべて一致した場合にのみ、有効と判断し、画像処理部２１０に対して指令を出力し、スイッチング制御を行うようにしてもよい。一方、複数個の検出信号がすべて一致しない場合には、手振れ等による動作と判断し、画像処理部２１０に対して指令を出力せず、スイッチング制御を実施しない。以上のように、検出信号が所定時間以上連続的に入力された場合に、画像処理部２１０に対して指令を出力する。なお、サンプリングする場合における周期および検出信号の数は、ユーザがあらかじめ規定すればよい。
【００６９】
また、カメラヘッド１００における時計／反時計方向の回転操作の有効／無効状態を、同様に、表示装置５００の画面上にＯＳＤ表示してもよい。これにより、術者は、カメラヘッド１００の回転操作について現在の状態が、有効状態か無効状態かを確認することができる。
【００７０】
以上のように、本発明の実施の形態１によれば、術者は、操作パネルに用意されている複数の操作項目の中から、所望の機能操作に対応した操作項目を選択し、所望の操作項目を選択した状態において、硬性鏡が接続されているカメラヘッドを握ったままの状態で、カメラヘッドの回転操作といった簡易操作を行うことにより、表示装置に表示される画像の明るさ調整といった各種機能操作の制御を行うことができる。
【００７１】
これにより、カメラヘッドにスイッチ等の操作部材を廃すことができ、構造が簡素化されるため、カメラヘッド内部の密閉性を低下させる事なく、高温蒸気滅菌に耐えうる耐圧性能を有す撮像装置を備えた撮像システムを得ることができる。さらに、カメラヘッドを握ったままの状態でも、各種機能操作の制御を容易に行うことができる操作性の優れた撮像装置を備えた撮像システムを得ることができる。
【００７２】
また、カメラヘッドにグリップ部を備え、グリップ部をカメラヘッドの表面に沿ってスライド移動させることにより、カメラヘッドにおける時計／反時計方向の回転操作の有効／無効を切替えることが可能となり、術者が意図しない誤操作を防止できる。また、回転操作の有効／無効の切替えのみならず、スイッチング制御する第２の機能制御を割り付けることも可能である。
【００７３】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、カメラヘッド１００を時計／反時計方向に回転操作することにより、表示装置５００に表示される１つの画像の明るさ調整を行うことのできる撮像装置１０を備えた撮像システムについて説明した。これに対して、本実施の形態２は、複数の画像信号を取り込み、操作に応じて画像表示の切替えを行うことのできる撮像装置１０ａを備えた撮像システムについて説明する。
【００７４】
図５は、本発明の実施の形態２における撮像装置１０ａおよび撮像装置１０ａに接続される周辺機器から構成される撮像システムの機能説明図である。この図５における撮像装置１０ａは、先の図１における撮像装置１０を構成する画像検出部１１０および画像処理部２１０の代わりに、画像検出部１１０ａおよび画像処理部２１０ａを備える。
【００７５】
なお、図５に示す機能構成において、画像検出部１１０ａおよび画像処理部２１０ａ以外は、先の実施の形態１における図１で説明した機能構成と全く同一であるため、説明を省略する。また、カメラヘッド１００に具備されるグリップ部４１についても、同様の機能・効果を有すため、説明を省略する。
【００７６】
画像検出部１１０ａは、先の実施の形態１における第１の撮像素子１１１に加え、さらに、第２の撮像素子１１２、ダイクロイックプリズム１１３、可視画像検出部１１４、および近赤外画像検出部１１５を備える。また、画像処理部２１０ａは、可視画像信号処理部２１１、近赤外画像信号処理部２１２、合成画像処理部２１３を備える。
【００７７】
ここで、本実施の形態２においては、硬性鏡３００による観察部位の光像に対応する波長帯域は、第１の撮像素子１１１が撮像する可視光および第２の撮像素子１１２が撮像する近赤外光から構成されている。そして、ダイクロイックプリズム１１３は、これらの可視光および近赤外光を分光する。なお、第１の撮像素子１１１および第２の撮像素子１１２が撮像する光の波長帯域は、それぞれ可視光および近赤外光に限定されず、どのような波長帯域の光にも撮像対応できるように変更してもよい。
【００７８】
次に、第１の撮像素子１１１は、ダイクロイックプリズム１１３により分光された可視光を撮像（結像）し、可視画像検出部１１４に対して出力する。可視画像検出部１１４は、第１の撮像素子１１１が撮像した可視光像を電気信号に変換し、変換した電気信号を可視画像信号処理部２１１に対して出力する。同様に、第２の撮像素子１１２は、ダイクロイックプリズム１１３により分光された近赤外光を撮像（結像）し、近赤外画像検出部１１５に対して出力する。近赤外画像検出部１１５は、第２の撮像素子１１２が撮像した近赤外光像を電気信号に変換し、変換した電気信号を近赤外画像信号処理部２１２に対して出力する。
【００７９】
可視画像信号処理部２１１は、可視画像検出部１１４に入力された電気信号に基づいて、可視画像の映像信号を生成する。同様に、近赤外画像信号処理部２１２は、近赤外画像検出部１１５に入力された電気信号に基づいて、近赤外画像の映像信号を生成する。
【００８０】
合成画像処理部２１３は、可視画像信号処理部２１１が生成した可視画像の映像信号と、近赤外画像信号処理部２１２が生成した近赤外画像の映像信号とに対して、制御部２２０が入力した指令に基づいて、可視画像の映像信号、近赤外画像の映像信号、または合成画像の映像信号を生成する。なお、合成画像処理部２１３が生成する可視画像の映像信号は、可視画像信号処理部２１１が生成した可視画像の映像信号と同じものである。また、
合成画像処理部２１３が生成する近赤外画像の映像信号は、同様に、近赤外画像信号処理部２１２が生成した近赤外画像の映像信号と同じものである。
【００８１】
次に、本実施の形態２における撮像装置１０ａの動作について、図５を参照して説明する。
【００８２】
ここでは、具体的に説明するために、カメラヘッド１００を回転操作することによって、表示装置５００に表示される画像の切替え動作を行う場合を例示する。この例示の場合においては、先の実施の形態１と同様に、術者が、カメラヘッド１００に接続された硬性鏡３００によって、体腔内の硬性鏡画像を観察している途中に、カメラヘッド１００を時計方向に回転させた場合には、表示装置５００は、可視画像を表示し、反時計方向に回転させた場合には、近赤外画像を表示するように設定されている。なお、位置検出センサ１２１が検出する方向値が、「上」または「下」の場合には、画像表示の切替えが行われない。
【００８３】
まず、術者は、画像の切替えを行うことを所望する場合には、先の実施の形態１と同様の操作パネル４００を操作することによって、「画像表示切替え」の項目を選択する。この項目を選択すれば、術者によるカメラヘッド１００の回転操作により、画像表示の切り替えを行うことが可能となる。
【００８４】
次に、術者が、先の実施の形態１と同様に、カメラヘッド１００を時計方向に対して、所定の角度（先の図２における位相角θが９０°±αの範囲）だけ回転させる場合を考える。この場合において、位置検出部１２０は、方向値として、「右」を検出すると、その「右」の方向値の検出信号を制御部２２０に対して出力する。また、位置検出部１２０は、方向値を検出した場合には、方向値の検出信号を連続的に制御部２２０に対して出力する。
【００８５】
そして、術者が、カメラヘッド１００を時計方向に対して、所定の角度だけ回転させ、回転後の位置において、カメラヘッド１００を保持すると、位置検出部１２０は、カメラヘッド１００が保持される間、「右」の方向値の検出信号を連続的に制御部２２０に対して出力することになる。そして、制御部２２０は、「右」の方向値の検出信号が連続的に入力された時間があらかじめ規定した時間に達すれば、合成画像処理部２１３に対して、可視画像の映像信号を生成するように指令する。
【００８６】
一方で、術者が、先の実施の形態１と同様に、カメラヘッド１００を反時計方向に対して、所定の角度（先の図２における位相角θが−９０°±α）だけ回転させる場合を考える。この場合においても同様に、回転後の位置において、カメラヘッド１００を保持すると、位置検出部１２０は、カメラヘッド１００が保持される間、「左」の方向値の検出信号を連続的に制御部２２０に対して出力することになる。そして、制御部２２０は、「左」の方向値の検出信号が連続的に入力された時間があらかじめ規定した時間に達すれば、合成画像処理部２１３に対して、近赤外画像の映像信号を生成するように指令する。
【００８７】
なお、カメラヘッド１００の回転操作を行わない場合には、初期設定状態として、制御部２２０は、合成画像処理部２１３に対して、可視画像と近赤外画像とを合成した合成画像の映像信号を生成するように指令する。また、カメラヘッド１００の回転を元に戻し、一定の時間、回転操作がなければ、初期設定状態となる。
【００８８】
このように、合成画像処理部２１３がカメラヘッド１００の回転操作に応じて、可視画像、近赤外画像、または合成画像の映像信号を生成する。そして、表示装置５００は、合成画像処理部２１３が生成した映像信号に基づいて、それぞれを画像表示することにより、術者は、所望する画像の切替えを行うことができる。なお、ＯＳＤ生成部２３０によって、先の実施の形態１と同様のＯＳＤ表示を表示装置５００の画面上に対して行うようにしてもよい。
【００８９】
また、本実施の形態２においては、表示装置５００に表示される画像の初期設定として、可視画像と近赤外画像とが合成した合成画像であったが、これに限定されず、可視画像または近赤外画像でもよい。これらの画像の初期設定は、必要に応じて、変更することができる。
【００９０】
また、画像表示を切替えた後に、カメラヘッド１００の回転を元に戻し、一定の時間、回転操作がなければ、初期設定状態となるが、これに限定されない。すなわち、一定の時間、回転操作がなくても、切替えた状態をそのまま保持してもよく、また、回転角度のある範囲で閾値を設け、その閾値に基づいて、画像を切替えるようにしてもよい。
【００９１】
以上のように、本発明の実施の形態２によれば、術者は、先の実施の形態１と同様に、操作パネルの複数の操作項目から所望の操作項目を選択した状態において、硬性鏡が接続されているカメラヘッドを握ったままの状態で、カメラヘッドの回転操作といった簡易操作を行うことにより、表示装置に表示される画像の表示切替えといった各種機能操作の制御を行うことができる。
【００９２】
また、硬性鏡を交換する場合に生じる第１の撮像素子と第２の撮像素子との焦点位置ずれをカメラヘッドの回転操作によって表示画像を切り替えることにより、所望の撮像画像を見ながら素早く補正することができるため、工場出荷時の工場調整、経年劣化によるサービス調整において作業時間の短縮を図ることが可能となる。
【００９３】
また、本実施の形態１、２においては、位置検出部１２０に具備される位置検出センサ１２１として、方向検出センサを使用しているが、これに限定されず、加速度検出センサまたはその他の装置を使用してもよい。また、コストあるいはスペース等に応じて、位置検出部１２０に具備される位置検出センサ１２１の個数を変更してもよい。
【００９４】
実施の形態３．
先の実施の形態１、２では、カメラヘッド１００を時計／反時計方向に回転操作することにより、表示装置５００に表示される画像の明るさ調整あるいは画像表示切替えを行うことのできる撮像装置１０、１０ａを備えた撮像システムについて説明した。これに対して、本実施の形態３では、カメラヘッド１００を時計／反時計方向に回転操作することにより生じる硬性鏡画像の回転ずれ（傾き）を改善することのできる機能をさらに有する撮像装置１０ｂを備えた撮像システムについて説明する。
【００９５】
図６は、本発明の実施の形態３における撮像装置１０ｂおよび撮像装置１０ｂに接続される周辺機器から構成される撮像システムの機能説明図である。この図６における撮像装置１０ｂは、先の図５における撮像装置１０ａを構成する画像処理部２１０ａの代わりに、画像処理部２１０ｂを備える。
【００９６】
なお、図６に示す機能構成において、画像処理部２１０ｂ以外は、先の実施の形態２における図５で説明した機能構成と全く同一であるため、説明を省略する。また、カメラヘッド１００に具備されるグリップ部４１についても同様の機能・効果を有すため説明を省略する。
【００９７】
画像処理部２１０ｂは、先の実施の形態２における可視画像信号処理部２１１、近赤外画像信号処理部２１２および合成画像処理部２１３に加え、さらに、画像回転処理部２１４を備える。
【００９８】
画像回転処理部２１４は、合成画像処理部２１３がカメラヘッド１００の回転操作に応じて生成した可視画像、近赤外画像、または合成画像の映像信号の回転ずれを補正する画像回転補正処理を行う。すなわち、画像回転処理部２１４は、カメラヘッド１００の基準状態からの回転位置において、合成画像処理部２１３が生成する映像信号に基づいて表示装置５００に表示される画像を、カメラヘッド１００の基準状態において、合成画像処理部２１３が生成する映像信号に基づいて表示装置５００に表示される画像に一致させる回転補正処理を行う。そして、この回転補正処理によって、表示装置５００が表示する硬性鏡画像が重力方向に対して傾かないようにすることができる。
【００９９】
次に、画像回転処理部２１４が行う画像回転補正処理について、先の図２および図６を参照して詳細に説明する。ここでは、カメラヘッド１００を回転操作する場合を考える。この場合において、位置検出部１２０は、先の図２に示すように、カメラヘッド１００を回転操作する際の位相角θの検出を行い、検出信号を生成する。
【０１００】
制御部２２０は、位置検出部１２０が生成した検出信号に基づいて、カメラヘッド１００の重力方向に対する傾き角度（位相角θ）を解析するとともに、この解析結果に基づき、合成画像処理部２１３が生成した映像信号の回転方向と回転量（回転角）とを算出する。
【０１０１】
そして、制御部２２０は、算出した回転方向と回転量とに基づいて、画像回転処理部２１４に対して、映像信号を所定の方向に所定の量だけ回転させる回転処理を行うように指令する。画像回転処理部２１４は、制御部２２０の指令に基づいて、表示装置５００が表示する硬性鏡画像が重力方向に対して傾かないように、映像信号の回転ずれを補正する。
【０１０２】
このように、画像回転処理部２１４は、カメラヘッド１００の傾き状態に基づいて、映像信号の回転ずれを補正することにより、表示装置５００が表示する硬性鏡画像が重力方向に対して傾かないようにすることができる。
【０１０３】
次に、本実施の形態３における撮像装置１０ｂの動作について、図６を参照して説明する。
【０１０４】
例えば、術者が、カメラヘッド１００に接続された硬性鏡３００によって、体腔内の硬性鏡画像を観察している途中に、カメラヘッド１００の回転操作を行うと、位置検出部１２０が位相角θの検出信号を制御部２２０に対して出力する。
【０１０５】
制御部２２０は、位置検出部１２０に入力された位相角θの値が許容角度範囲内にあるか否か、許容角度範囲よりプラス方向に超えているか否か、許容角度範囲よりマイナス方向に超えているか否かの比較を行う。なお、ここでいう許容角度範囲とは、カメラヘッド１００が重力方向に対して傾いている場合においても、表示装置５００に表示される硬性鏡画像が重力方向に対して、傾いていない場合の角度を意味する。
【０１０６】
制御部２２０は、位置検出部１２０に入力された位相角θが許容角度範囲をプラス方向またはマイナス方向に超えている場合には、位相角θが許容角度範囲内を満たすように、回転方向と回転量とを算出する。
【０１０７】
そして、制御部２２０は、算出した回転方向と回転量とに基づいて、画像回転処理部２１４に対して、映像信号を所定の方向に所定の量だけ回転させる回転処理を行うように、指令を出力すると、画像回転処理部２１４は、映像信号を回転補正する。これにより、位相角θが許容角度範囲内を満たすため、表示装置５００に表示される硬性鏡画像が重力方向に対して、傾いていない状態になる。
【０１０８】
なお、位相角θが許容角度範囲内である場合には、表示装置５００が表示する硬性鏡画像が重力方向に対して傾いていないため、制御部２２０は、画像回転処理部２１４に対して、回転補正しない旨の指令を出力する。
【０１０９】
さらに、画像回転処理部２１４が行う画像回転補正処理について、具体例を例示しながら、図７および図８を参照して説明する。図７は、本発明の実施の形態３において、表示装置５００が表示する硬性鏡画像の回転補正方法を示す説明図である。図８は、本発明の実施の形態３において、画像回転処理部２１４が回転補正を行う場合における画素データの補正方法の具体例を示す説明図である。
【０１１０】
この図７には、表示装置５００の画面７１、画面７１において回転補正を行う回転補正範囲７２に含まれる硬性鏡画像が重力方向に対して位相角θだけ傾いた傾き画像７３、および傾きを補正した補正画像７４が図示されている。また、この図８（ａ）には、傾き画像７３の画素（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に含まれる画素データ列の一例として、画素データ列８１および画素データ列８２が図示されている。
【０１１１】
ここで、画像回転処理部２１４が回転補正を行う場合には、位置検出部１２０が制御部２２０に対して出力した位相角θの検出信号に基づき、図８（ａ）に示す画素データ列８１と、画素データ列８２とを合成すると、図８（ｂ）に示す角度補正画素データ列８３のように合成される。
【０１１２】
画像回転処理部２１４は、このような画素データ列の合成を行うことにより、図７に示す位相角θだけ傾いた傾き画像７３に対して、傾きを補正した補正画像７４を得ることができる。
【０１１３】
以上、本発明の実施の形態３によれば、カメラヘッドを時計／反時計方向に回転操作することにより生じる硬性鏡画像の回転ずれ（傾き）に対して、撮像装置は、検出した位相角θの値に基づいて、位相角θが許容角度範囲内を満たすように、回転方向と回転量とを算出し、算出した結果に基づいて、表示装置に表示される硬性鏡画像のずれを補正することができる。
【０１１４】
これにより、カメラヘッドを時計／反時計方向に回転操作するにも関わらず、表示装置に表示される硬性鏡画像が傾くことがないため、表示装置の表示されている硬性鏡画像を一見して、観察部位の位置関係の把握を容易に行うことが可能となり、さらに、複雑な構造を有しない撮像装置を備えた撮像システムを得ることができる。
【０１１５】
なお、本実施の形態３においては、先の実施の形態２と同様に、画像検出部１１０ａに第１の撮像素子１１１および第２の撮像素子１１２が具備される場合の撮像システムにおける映像信号の回転処理について説明したが、これに限定されない。すなわち、撮像素子の個数に関わらず、それぞれの撮像素子に対応する映像信号について、回転処理を行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
また、一般的には、重力ベクトル（ＤＣ加速度）と位置検出センサ１２１の検出軸上のその投影を利用し、三角関数を用いることにより、位相角θを求めることができる。また、位相角θの検出動作としては、位置検出センサ１２１の検出軸に対する傾き角に対して、リニアに補正を行うほか、ある範囲を決めてステップ的に補正量を変えてもよく、その範囲は等間隔であっても不等であってもどちらでもよい。
【０１１７】
また、傾き角に応じて、リニア補正とステップ補正を切り替えてもよく、何れの手法をとってもよい。また、位置検出部１２０に具備される位置検出センサ１２１として、方向検出センサを使用しているが、これに限定されず、加速度検出センサまたはその他の装置を使用してもよい。また、コストあるいはスペース等に応じて、位置検出部１２０に具備される位置検出センサ１２１の個数を変更してもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１０、１０ａ、１０ｂ  撮像装置、３１  硬性鏡画像表示部、３２  第１のＯＳＤ表示部、３３  第２のＯＳＤ表示部、４１  グリップ部、４２  バネ、７１  画面、７２  回転補正範囲、７３  傾き画像、７４  補正画像、８１、８２  画素データ列、８３  角度補正画素データ列、１００  カメラヘッド、１１０、１１０ａ  画像検出部、１１１  第１の撮像素子、１１２  第２の撮像素子、１１３  ダイクロイックプリズム、１１４  可視画像検出部、１１５  近赤外画像検出部、１２０  位置検出部、１２１  位置検出センサ、１３０  カメラケーブル、２００  カメラコントロールユニット、２１０、２１０ａ、２１０ｂ  画像処理部、２１１  可視画像信号処理部、２１２  近赤外画像信号処理部、２１３  合成画像処理部、２１４  画像回転処理部、２２０  制御部、２３０  ＯＳＤ生成部、３００  硬性鏡、３１０  レンズ、３２０  接眼レンズ、３３０  アダプタレンズ、４００  操作パネル、５００  表示装置。
【図１】
2014023818.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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