(57)【要約】【課題】工具の異常を検出するための検出器への切粉等の付着を防ぐことができるワーク支持装置及び工作機械を提供する。【解決手段】ギヤ箱３１及び軸受箱３４によって揺動体４０を揺動可能に支持する。回転台５０はワークを支持し且つ揺動体４０に対して回転可能である。揺動体４０に取り付けたＣ軸モータは回転台５０を回転する。ワーク支持装置３０は、ワークを加工する工具に当接させることにより工具の異常を検出する工具検出器７０を備える。揺動体４０は基板４２を有し、基板４２の一方の面に回転台５０を、他方の面にＣ軸モータ６０を設ける。工具検出器７０は基板４２のＣ軸モータ６０と同じ他方の面側に設ける。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動可能に支持されている揺動体と、ワークを支持し且つ揺動体に対して回転可能な回転台と、前記揺動体に取り付けられ、前記回転台を回転する回転駆動部と、ワークを加工する工具に当接させることにより工具の異常を検出する検出器とを備えるワーク支持装置において、
前記揺動体は、一方の面に前記回転台を、他方の面に前記回転駆動部を設けた基板を有し、
前記検出器は、前記基板の前記他方の面側に設けてあることを特徴とするワーク支持装置。
【請求項２】
前記検出器は押下式スイッチであり、押下方向が前記揺動体の揺動方向に向いていることを特徴とする請求項１に記載のワーク支持装置。
【請求項３】
前記検出器は切削工具の異常を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワーク支持装置。
【請求項４】
前記検出器は旋削工具の異常を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワーク支持装置。
【請求項５】
前記検出器を前記基板に取り付けるための取付部材を備え、
前記取付部材は、前記検出器の前記回転台側を覆うカバーを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のワーク支持装置。
【請求項６】
前記カバーは周縁が前記検出器側へ傾斜していることを特徴とする請求項５に記載のワーク支持装置。
【請求項７】
前記取付部材は、前記検出器の信号線に係る配線経路の前記回転台側を覆う第２カバーを有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のワーク支持装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか一つに記載のワーク支持装置と、該ワーク支持装置が支持するワークを加工する主軸装置とを備えることを特徴とする工作機械。
【請求項９】
前記回転駆動部によりワークを回転させて旋削加工するようにしてあることを特徴とする請求項８に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ワークを支持するワーク支持装置及び工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、ワークをテーブル上に支持し、主軸に取り付けられた工具でフライス加工、ねじ立て等種々の加工を行う。工作機械は工具を装着した主軸を回転可能に支持する主軸ヘッドと、主軸ヘッドを鉛直方向（Ｚ軸方向）に往復移動させるＺ軸移動装置と、主軸ヘッドを水平２方向（Ｘ軸及びＹ軸方向）夫々に往復移動させるＸＹ軸移動装置と、主軸を回転駆動する主軸駆動装置とを備える。ワークを支持するテーブルは、工作機械のベースに固定されていてもよいし、ワークを例えばＺ軸に平行な軸回りに回転するように構成してもよい。主軸の移動に加えて、ワークを回転することで、複雑な機械加工が可能となる（特許文献１等）。
【０００３】
主軸に装着した工具は、加工を続けることで刃先の欠けや破損が生じて異常状態になる。特許文献２に記載の工作機械は、工具の先端を計測する検出器をテーブルの側方に配置する。検出器は例えば押下したときにオン信号を出力するタッチセンサである。工作機械は、主軸を計測位置へ移動させて工具の先端で検出器を押し、検出器がオン信号を取得する。工作機械は、ワークを加工した後に主軸を再び計測位置に移動し、検出器からオン信号を取得した場合は工具が正常であると判断し、検出器からオン信号を取得できなかった場合は工具が異常であると判断する。工作機械は、工具が異常であると判断した場合、アラームを出力し、別の工具への交換動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９４６１７号公報
【特許文献２】特開平０６−３１５８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の工作機械は、ワークを支持するテーブルの側方に検出器を配置しているため、加工時に飛散する切粉やクーラントが検出器に付着し、検出器が正常に動作しなくなってしまうという問題点があった。例えば、検出器の押下面に切粉が付着すると、工具の先端で必要以上に検出器を押し込んで測定位置がずれたり、検出器自体を破損させてしまう可能性もある。また、クーラントが検出器の内部に侵入して検出器が動作しなくなる故障も発生し得る。
【０００６】
加工時に飛散する切粉やクーラントが検出器に付着しないようにするために、可動式のカバーで検出器を覆うことも考え得るが、カバーを移動させる機構が必要となり工作機械のコストが高くなるという問題点があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、工具の異常を検出するための検出器への切粉等の付着を防ぐことができるワーク支持装置及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るワーク支持装置は、揺動可能に支持されている揺動体と、ワークを支持し且つ揺動体に対して回転可能な回転台と、前記揺動体に取り付けられ、前記回転台を回転する回転駆動部と、ワークを加工する工具に当接させることにより工具の異常を検出する検出器とを備えるワーク支持装置において、前記揺動体は、一方の面に前記回転台を、他方の面に前記回転駆動部を設けた基板を有し、前記検出器は、前記基板の前記他方の面側に設けてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、揺動体は基板を有し、基板の一方の面に回転台を、他方の面に回転駆動部を設ける。工具を検出する検出器は基板の他方の面側に設けるので、回転台上に支持したワークへの加工時に、検出器への切粉等の付着を防ぐことができる。
【００１０】
本発明に係るワーク支持装置は、前記検出器は押下式スイッチであり、押下方向が前記揺動体の揺動方向に向いていることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、検出器は押下式スイッチであり、押下方向が揺動体の揺動方向に向いているので、揺動体を揺動させることで検出器の押下方向を変更することができる。
【００１２】
本発明に係るワーク支持装置は、前記検出器は切削工具の異常を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、検出器が切削工具の異常を検出するので、異常な切削工具を用いた加工によって不良が発生することを防止できる。
【００１４】
本発明に係るワーク支持装置は、前記検出器は旋削工具の異常を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、検出器が旋削工具の異常を検出するので、異常な旋削工具を用いた加工によって不良が発生することを防止できる。
【００１６】
本発明に係るワーク支持装置は、前記検出器を前記基板に取り付けるための取付部材を備え、前記取付部材は、前記検出器の前記回転台側を覆うカバーを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、検出器を基板に取り付けるための取付部材が検出器の回転台側を覆うカバーを有するので、カバーによって切粉等の飛散に対して検出器を遮蔽できる。
【００１８】
本発明に係るワーク支持装置は、前記カバーは周縁が前記検出器側へ傾斜していることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、カバーは周縁が検出器側へ傾斜しているので、カバーへの切粉等の堆積を防ぐことができる。
【００２０】
本発明に係るワーク支持装置は、前記取付部材は、前記検出器の信号線に係る配線経路の前記回転台側を覆う第２カバーを有することを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、取付部材が第２カバーを有し、第２カバーによって検出器の信号線に係る配線経路の回転台側を覆うので、検出器の信号線周りに切粉等が付着するのを防止できる。
【００２２】
本発明に係る工作機械は、上述のワーク支持装置と、該ワーク支持装置が支持するワークを加工する主軸装置とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、ワーク支持装置が支持するワークを主軸装置により切削加工等することができる。
【００２４】
本発明に係る工作機械は、前記回転駆動部によりワークを回転させて旋削加工するようにしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、回転駆動部によってワークを回転させることにより、ワークを旋削加工することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、揺動体は基板を有し、基板の一方の面に回転台を、他方の面に回転駆動部を設ける。工具を検出する検出器は基板の他方の面側に設けるので、回転台上に支持したワークへの加工時に、検出器への切粉等の付着を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態１に係る工作機械の斜視図。
【図２】工作機械の正面図。
【図３】ガイドレールを覆うカバー等を省略した工作機械の斜視図。
【図４】ワーク支持装置の正面側斜視図。
【図５】ワーク支持装置の背面側斜視図。
【図６】＋９０°Ａ軸回りに揺動したワーク支持装置の背面側斜視図。
【図７】工具検出器及び取付部材の拡大斜視図。
【図８】実施の形態２に係るワーク支持装置の背面側斜視図。
【図９】＋１８０°Ａ軸回りに揺動したワーク支持装置の背面側斜視図。
【図１０】変形例に係る工具検出器の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明を実施形態の工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図中に矢印で示す上下左右前後を使用する。工作機械１００の左右方向、前後方向、上下方向は夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。作業者は前方で工作機械１００を操作し、ワークの着脱を行う。
【００２９】
（実施の形態1）
図１〜図３により工作機械１００の構成を説明する。工作機械１００はベース１０、Ｙ方向移動装置２０、Ｘ方向移動装置２１、コラム２２、Ｚ方向移動装置２３、主軸ヘッド（主軸装置）２５、ワーク支持装置３０等を備える。ワーク支持装置３０はワークを支持する。工作機械１００は主軸ヘッド２５が装着した工具２６でワークを加工する。工具２６は主軸ヘッド２５の下端部に着脱可能に装着し、工具交換装置（図示略）は装着した工具２６と他の工具を交換する。主軸ヘッド２５は本発明における主軸装置に相当する。
【００３０】
ベース１０は架台１１、主軸基台１３、左右のワーク基台１４等を備える。架台１１は前後方向に長い略直方体状の構造体である。高さ調整が可能な４本の脚部１２は架台１１の下部四隅に設ける。架台１１は底板１１ａ、側板１１ｂ、上板１１ｃ、支持板１１ｄ等を備える。底板１１ａは平面視矩形をなす。側板１１ｂは底板１１ａの四辺に連なり、底板１１ａの前後左右を囲む。上板１１ｃは平面視矩形の深皿状をなし、四辺が側板１１ｂの上端部分の内周面に固着する。上板１１ｃはワーク支持装置３０の下方の位置に貫通孔１１ｅを有する。加工により生じた切削屑、クーラント等は貫通孔１１ｅを通過して下方へ落下する。底板１１ａ下方に配置した回収装置（図示略）は切削屑、クーラント等を回収する。支持板１１ｄは底板１１ａから上方へ立設し、側板１１ｂと平行に配置する。支持板１１ｄは上端が上板１１ｃ底面に当接し、上板１１ｃを支持する。
【００３１】
主軸基台１３は前後方向に長い略直方体状をなし、上板１１ｃ上の後方部に配置する。主軸基台１３は前後方向に長い互いに平行な二条の支持台１３ａを上部に有し、後述するレール２０ａを支持する。ワーク基台１４は上板１１ｃ前方部の左右に配置する。ワーク基台１４は夫々前方側の支持台１４ａ、後方側の支持台１４ｂを備える。各支持台１４ａ，１４ｂは柱状をなし、その上面にワーク支持装置３０を固定する。
【００３２】
Ｙ方向移動装置２０は互いに平行な一対のレール２０ａ、複数のブロック２０ｂ、Ｙ方向移動台２０ｃ、Ｙ方向駆動モータ（図示略）を備える。レール２０ａは主軸基台１３の支持台１３ａの上面に前後方向に延びる。ブロック２０ｂはレール２０ａに嵌合し、前後方向に移動可能である。Ｙ方向移動台２０ｃはブロック２０ｂ上に固定する。Ｙ方向駆動モータの駆動によって、Ｙ方向移動台２０ｃは前後方向に移動する。Ｘ方向移動装置２１は互いに平行な一対のレール２１ａ、複数のブロック２１ｂ、コラム台２１ｃ、Ｘ方向駆動モータ（図示略）を備える。レール２１ａは前後方向に適当な間隔を空けてＹ方向移動台２０ｃの上面に左右方向に延びる。ブロック２１ｂはレール２１ａに嵌合し、左右方向に移動可能である。
【００３３】
コラム台２１ｃはブロック２１ｂ上に固定する。Ｘ方向駆動モータの駆動によってコラム台２１ｃが左右方向に移動する。コラム２２は柱状をなし、コラム台２１ｃ上に固定する。コラム２２とコラム台２１ｃは一体に形成する。コラム２２はＹ方向移動装置２０、Ｘ方向移動装置２１によって前後方向、左右方向に移動する。
【００３４】
Ｚ方向移動装置２３は互いに平行な一対のレール２３ａ、複数のブロック２３ｂ、主軸ヘッド台２３ｃ、Ｚ方向駆動モータ（図示略）を備える。レール２３ａは左右方向に適当な間隔を空けてコラム２２の前面に上下方向に延びる。ブロック２３ｂはレール２３ａに嵌合し、上下方向に移動可能である。主軸ヘッド台２３ｃはブロック２３ｂの前面側に固定する。Ｚ方向駆動モータの駆動によって主軸ヘッド台２３ｃは上下方向に移動する。
【００３５】
主軸ヘッド２５は主軸ヘッド台２３ｃに固定する。Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ、Ｚ方向駆動モータを駆動制御することで、主軸ヘッド２５は前後、左右、上下に移動する。主軸ヘッド２５は前方側の内部に上下方向に延びる主軸（図示略）を回転可能に保持する。主軸は下端部に工具２６を脱着可能に保持する。主軸は主軸ヘッド２５の上端に設けた主軸モータ２５ａに接続する。主軸モータ２５ａは主軸を軸心回りに回転し、主軸の下端に装着した工具２６を回転する。工具２６はワーク支持装置３０に固定したワークに対して切削加工を行う。
【００３６】
図４及び図５によりワーク支持装置３０の構成を説明する。ワーク支持装置３０はギヤ箱３１、軸受箱３４、Ａ軸モータ３６、揺動体４０、回転台５０、Ｃ軸モータ６０、工具検出器７０等を備える。Ｃ軸モータ６０は本発明における回転駆動部に相当し、工具検出器７０は本発明における検出器に相当する。
【００３７】
ギヤ箱３１は揺動体４０の右側の軸部４１を収容し、軸部４１をＸ軸回りに回転可能に支持する。軸部４１は円筒状をなす。以下の説明では軸部４１の中心軸をＡ軸と表記する。Ａ軸はＸ軸に平行な軸であり、ワーク支持装置３０の揺動軸を意味する。Ａ軸モータ３６はギヤ箱３１の前側に取り付け、Ａ軸モータ３６の回転軸（図示略）端部はギヤ箱３１内部に位置し且つギヤ（図示略）と連結する。Ａ軸モータ３６の回転軸はＹ軸回りに回転し、ギヤを駆動する。ギヤは例えば公知のローラギヤカム軸（図示略）とカムフォロワ（図示略）で構成し、Ｙ軸回りの回転を直交するＡ軸回りの回転に変換する。ローラギヤカム軸はＡ軸モータ３６の回転軸に連結する。カムフォロワは軸部４１の端部外周上に配置し、ローラギヤカム軸のカムに噛み合わせる。ローラギヤカム軸のカムは停止中だけでなく、回転中もバックラッシが発生しないグロボイダルカムを用いる。ギヤ箱３１は下部四隅に取付座３１ａを有し、取付座３１ａは螺子孔（図示略）を有する。ギヤ箱３１は螺子を用いて右側のワーク基台１４に固定する。
【００３８】
軸受箱３４は揺動体４０の左側の軸部４１を収容し且つ軸部４１をＡ軸回りに回転可能に支持する。軸受箱３４下部は前後に取付座３４ａを有し、取付座３４ａは螺子孔（図示略）を有する。軸受箱３４は螺子を用いて左側のワーク基台１４に固定する。揺動体４０は軸部４１，４１間にＣ軸モータ６０を固定する基板部分４２を有する。基板部分４２は軸部４１，４１の軸線に平行に配置する。軸部４１，４１は互いに同軸に配置する。揺動体４０は基板部分４２を両側の軸部４１，４１に連結部材により連結して構成する。揺動体４０は基板部分４２の上方に回転台５０、下方にＣ軸モータ６０を配置する。Ｃ軸モータ６０の回転軸端部は回転台５０に連結する。Ｃ軸はＣ軸モータ６０の回転軸の軸線方向を意味する。一般にＣ軸はＺ軸に平行な軸を意味するが、本実施形態では揺動体４０が揺動するので、Ｃ軸方向は揺動により変化する。回転台５０はＣ軸モータ６０の駆動によってＣ軸回りに回転する。
【００３９】
Ｃ軸モータ６０へ電力を供給する電力供給線(図示略)は、Ｃ軸モータ６０の端部から左側へ配索し、軸受箱３４が支持する軸部４１の円筒内部を通って軸部４１の左側の端部から出る。電力供給線を下方から覆うべく、配線カバー５１が螺子等により基板部分４２の左側底面に着脱自在に取り付けてある。
【００４０】
工具検出器７０は揺動体４０の基板部分４２の下方後部側の右寄りの位置に配置する。上述のとおり、回転台５０及びＣ軸モータ６０は互いに基板部分４２の反対側に配置しており、工具検出器７０はＣ軸モータ６０側にある。工具検出器７０は例えば機械式の押下スイッチであり、後方向きに設ける。工具検出器７０は工具２６の刃先で工具検出器７０を押下することでオン信号を出力する。Ａ軸モータ３６によって揺動体４０を揺動することで、工具検出器７０の押下方向を変更することができる。Ａ軸モータ３６によって揺動体４０を＋９０°揺動し、回転台５０を前方へ、Ｃ軸モータ６０を後方へ向けた状態において（図６参照）、工具検出器７０は上方を向く。
【００４１】
図７を参照し工具検出器７０を説明する。図７は図６に対応し工具検出器７０が上方を向いた状態を示す。工具検出器７０は本体部７１、押下部７２、信号線７３を有する。本体部７１は柱状をなし、後述する取付部材８０に固定する。押下部７２は、本体部７１の先端部分に設け、圧縮コイルバネ等の弾性体（図示略）によって付勢することで本体部７１から突出する。工具検出器７０は、押下部７２を付勢力に抗して本体部７１側へ押下することによりスイッチがオン状態になる。信号線７３は本体部７１から取付部材８０に沿って配線し、ギヤ箱３１が支持する軸部４１の円筒内部を通って軸部４１の右側の端部から出る。
【００４２】
工具検出器７０は取付部材８０によって揺動体４０に取り付ける。取付部材８０は基板部８１、フランジ部８２及びカバー部８３を有し、金属等の板材を折り曲げて形成する。カバー部８３は本発明におけるカバーに相当し、フランジ部８２は本発明における第２カバーに相当する。基板部８１は矩形状をなし、揺動体４０の基板部分４２におけるＣ軸モータ６０を配置する側の面に螺子８１ａ等により固定する。基板部８１に設けた切欠穴に信号線案内用のカプラ８１ｂを装着し、カプラ８１ｂ中央の貫通孔８１ｃに信号線７３を挿通する。
【００４３】
フランジ部８２は基板部８１の上方側の端部から垂直に後方へ屈曲して設ける。フランジ部８２は左方向へ延び、先端部分の後方側に工具検出器７０を装着する切欠穴８２ａを設ける。フランジ部８２は左右方向の略中央位置に貫通孔８２ｂを有し、貫通孔８２ｂに結束バンド７４等を挿通し、信号線７３の中腹部分の振れを結束バンド７４で抑制する。フランジ部８２の基部８２ｃはカプラ８１ｂの上方に位置し、機械加工時に飛散する切粉やクーラントからカプラ８１ｂを遮蔽する。
【００４４】
カバー部８３はフランジ部８２の先端部分の前方側の端部から垂直に上方へ屈曲して設ける。カバー８３は基部８３ａの左右端部から後方へ屈曲する屈曲部８３ｂを有する。カバー８３は工具検出器７０の前方に位置し、機械加工時に飛散する切粉やクーラントから工具検出器７０を遮蔽する。屈曲部８３ｂはカバー８３の周縁部に設け、カバー８３への切粉やクーラントの堆積を防ぐ。
【００４５】
工具検出器７０は、例えば切削工具である工具２６の刃先の欠け、工具折れ等を検出する。工具検出器７０による工具検出においては、主軸ヘッド２５の下端部に工具２６を装着した状態で、主軸ヘッド２５をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動し、工具２６の先端部で工具検出器７０を押下する動作を行わせる。工具２６に異常がない場合、工具検出器７０がオン信号を検出するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の位置は測定誤差の範囲内でほぼ同一となる。工具２６の刃先の欠け、工具折れるなど異常が生じている場合には、工具検出器７０がオン信号を検出するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の位置がずれるため、工具２６の異常が検出できる。
【００４６】
ワーク支持装置３０は制御装置（図示略）からＡ軸モータ３６、Ｃ軸モータ６０へ与える制御信号により、揺動体４０が揺動し、回転台５０が回転する。回転台５０のワーク配置面の法線方向が上方を向いている状態（図４及び図５に示す状態）を０度とすると、例えば、軸部４１はＡ軸回りに＋９０度から−９０度までの範囲で任意の角度に位置決め可能である。前述した角度の範囲内で工作機械１００は工具２６に正対するワーク面への切削加工等を行うことができる。
【００４７】
回転台５０のワーク配置面の法線方向が前方を向いている状態（図６に示す状態）で切削加工を行う場合、加工時の切粉やクーラントは主に下方へ落下するが、一部は前後左右に飛散する可能性がある。工具検出器７０の押下部７２に切粉が付着すると、工具検出の精度が落ちる。取付部材８０のカバー部８３は工具検出器７０を遮蔽し、飛散する切粉やクーラントが工具検出器７０に付着することを防ぐ。また、フランジ８２は、基部８２ｃによってカプラ８１ｂを遮蔽し、切粉やクーラントがカプラ８１ｂ及び信号線７３に付着することを防ぐ。
【００４８】
Ｃ軸モータ６０によって回転台５０を回転することで、Ｃ軸回りの任意の角度にワークを位置決めすることができる。Ｃ軸回りの回転と揺動体４０による揺動を組み合わせることで、様々な切削加工が可能となる。更に、Ｃ軸モータ６０によってワークを高速回転し、工具２６をワークに押し当て且つ工具２６を移動することで旋削加工を行うことができる。
【００４９】
以上のように本実施形態によれば、ギヤ箱３１及び軸受箱３４によって揺動体４０を揺動可能に支持する。回転台５０はワークを支持し且つ揺動体４０に対して回転可能である。揺動体４０に取り付けたＣ軸モータは回転台５０を回転する。ワーク支持装置３０は、ワークを加工する工具２６に当接させることにより工具２６の異常を検出する工具検出器７０を備える。揺動体４０は基板４２を有し、基板４２の一方の面に回転台５０を、他方の面にＣ軸モータ６０を設ける。工具検出器７０は基板４２のＣ軸モータ６０と同じ他方の面側に設けるので、回転台５０上に支持したワークへの加工時に、工具検出器７０への切粉及びクーラントの付着を防ぐことができる。
【００５０】
また本実施形態によれば、工具検出器７０は押下式スイッチであり、押下方向が揺動体４０の揺動方向に向いているので、揺動体４０を揺動させることで工具検出器７０の押下方向を変更することができる。また工具検出器７０が工具２６として切削工具の異常を検出するので、異常な切削工具を用いた加工によって不良が発生することを防止できる。
【００５１】
また本実施形態によれば、工具検出器７０を基板４２に取り付けるための取付部材８０が工具検出器７０の回転台５０側を覆うカバー部８３を有するので、カバー部８３によって切粉及びクーラントの飛散に対して工具検出器７０を遮蔽できる。またカバー部８３は周縁に屈曲部８３ｂを有し、屈曲部８３ｂが工具検出器７０側へ傾斜しているので、カバー部８３への切粉等の堆積を防ぐことができる。また取付部材８０はフランジ部８２を有し、フランジ部８２によって工具検出器７０の信号線７３に係る配線経路の回転台５０側を覆うので、信号線７３周りに切粉及びクーラントが付着するのを防止できる。
【００５２】
また本実施形態によれば、ワーク支持装置３０が支持するワークを主軸ヘッド２５に装着した工具２６により切削加工等することができる。また、Ｃ軸モータ６０によってワークを回転させることにより、ワークを旋削加工することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
図８及び図９により実施の形態２における工具検出器７０を説明する。工具検出器７０は、図８に示すように下向きとなるように配置する。工具検出器７０を揺動体４０の基板部分４２の下方後部側の右寄りの位置に配置すること、及び基板部分４２のＣ軸モータ６０側に設けることは実施の形態１と同様であり、工具検出器７０も実施の形態１と同等のものを用いる。Ａ軸モータ３６により＋１８０°回転させ、回転台５０を下方へ、Ｃ軸モータ６０を上方へ向けた状態において（図９参照）、工具検出器７０は上方を向く。但し、揺動体４０及びＣ軸モータ６０等が他の部品に機械的に干渉することなく＋１８０°回転させることができることが条件となる。
【００５４】
取付部材８０は、基板部８１、連結部８４及びフランジ部８５を有し、金属等の板材を折り曲げて形成する。基板部８１は実施の形態１と同様であり説明を省略する。連結部８４は、基板部８１の端部から垂直に屈曲して設け、Ｃ軸モータ６０の端部まで延びる。フランジ部８５は連結部８４の端部で垂直に屈曲して設け、工具検出器７０を装着する。
【００５５】
工具検出器７０は下向きに取付けてあるので、押下部７２に加工時の切粉やクーラントが付着し難い。工具検出器７０は、取付部材８０によってＣ軸モータ６０の端部付近に取り付けるので、回転台５０から遠くなり、切粉やクーラントが付着し難い。
【００５６】
（変形例）
図１０に示すように工具検出器７０は２つの押下部７２ａ及び７２ｂを有してもよい。本体部７１は直方体状の先端部７１ａを有し、先端部７１ａの各面に押下部７２ａ及び７２ｂを設ける。例えば、押下部７２ａは切削工具の先端部を検出し、押下部７２ｂは旋削工具の刃先を検出するために用いる。工具検出器７０は、先端部７１ａに２以上の複数の押下部を設けることができる。
【００５７】
本変形例では、工具検出器７０が工具２５として旋削工具の異常を検出するので、異常な旋削工具を用いた加工によって不良が発生することを防止できる。また、工具検出器７０が工具２５として切削工具の異常を検出するので、旋削及び切削を行う加工における不良の発生を防止できる。
【００５８】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１００  工作機械
２５  主軸ヘッド（主軸装置）
２６  工具
３０  ワーク支持装置
４０  揺動体
４２  基板
５０  回転台
６０  Ｃ軸モータ（回転駆動部）
７０  工具検出器（検出器）
７３  信号線
８０  取付部材
８２  フランジ部（第２カバー）
８３  カバー部（カバー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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