(57)【要約】【課題】スムーズなブラシ移動を維持しつつブラシの安定したがたつき抑制効果を得る。【解決手段】ブラシホルダ装置３０では、第１ブラシ、第２ブラシ１０４の段差部内にガイド柱７６が配置されており、第１ブラシ、第２ブラシ１０４の幅方向の移動がガイド柱７６及び第１側壁８８Ａによって各ブラシを加圧することなく抑制されている。ここで、ガイド柱７６はベースプレート５０に一体に形成されている。しかも、ベースプレート５０は樹脂により製作されている。これにより、例えば樹脂材料を射出成形することでガイド柱７６をベースプレート５０に一体に形成できるため、ガイド柱７６がブラシホルダ８８に一体に形成される場合と比べてブラシホルダ８８の加工工数の増加を抑制でき、ガイド柱７６を安定して形成できる。したがって、ブラシホルダ装置３０においてブラシの安定したがたつき抑制効果を得ることができる。【選択図】図１
2014023186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂により構成されると共に、モータの一部を構成する回転軸に固定された整流子に対し径方向外側に配置されたベースプレートと、
前記ベースプレートに固定され、前記回転軸の周方向に対向して配置された第１側壁と第２側壁とを含んで構成されたブラシホルダと、
前記第１側壁と前記第２側壁との間に挿入され、前記整流子側へ移動可能に前記ブラシホルダ内に保持されると共に、前記第２側壁と対向する側面に前記整流子側へ開放された段差部が形成されたブラシと、
前記ベースプレートに一体に形成され、前記段差部内に配置されて前記第１側壁とで前記ブラシの幅方向の移動を抑制する抑制部と、
を備えたブラシホルダ装置。
【請求項２】
前記ブラシホルダは、前記第１側壁と前記第２側壁とを連結すると共に前記ブラシに設けられたピッグテールが挿通される挿通部が形成された上壁を有し、
前記第２側壁の前記整流子側の端部には、前記整流子側へ開放されると共に前記上壁から離間して配置された切欠部が形成され、
前記切欠部内に前記抑制部が配置された請求項１に記載のブラシホルダ装置。
【請求項３】
前記ブラシホルダは、前記上壁と対向して配置された底壁と、当該底壁における前記ブラシホルダの長手方向両端部に形成されると共に前記ブラシホルダを前記ベースプレートに固定する被固定部と、を有し、
前記ベースプレートは、前記第１側壁の外側面に当接可能に設けられた当接部を有する請求項２に記載のブラシホルダ装置。
【請求項４】
筒状に形成されると共に、前記回転軸に固定された整流子を含むアーマチャを収容する第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの開口部に固定されて閉塞する第２ハウジングと、
前記第１ハウジングの内周面に設けられた永久磁石と、
前記第２ハウジングに固定された請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシホルダ装置と、
を備えたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシホルダ装置及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のブラシホルダ装置では、ホルダベース（ベースプレート）にブラシホルダ部材（ブラシホルダ）が固定されており、ブラシホルダ部材は略矩形筒形状に折曲形成されている。このブラシホルダ部材における一対の側壁の一方には、抑制部が一体に形成されており、抑制部は、ホルダベースの軸方向から見て略Ｖ字形状に屈曲されて他方の側壁側へ突出されている。
【０００３】
また、ブラシホルダ部材内にはブラシが移動可能に挿入されている。このブラシの抑制部側の側面には、抑制部に対応して段差が形成されており、ホルダベースの軸方向から見て、ブラシにおけるホルダベースの径方向内側の幅寸法が、ブラシにおけるホルダベースの径方向外側の幅寸法に比べて小さく設定されている。そして、ブラシの段差内に抑制部が配置されて、ブラシホルダの他方の側壁と抑制部とによって、ブラシホルダ部材に対するブラシの幅方向のがたつきが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３４４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このブラシホルダ部材では、板金をプレス加工することで、板金が所定形状に打ち抜かれ折り曲げられてブラシホルダ部材が形成されているため、抑制部をブラシホルダ部材に一体に形成することによるブラシホルダ部材の加工工数が増加すると共に、折り曲げ時のスプリングバック等により抑制部の形状が安定せず、それに伴いブラシの幅方向のがたつき抑制効果もばらつく虞があった。また、ブラシの幅方向のがたつきを抑制するために抑制部によってブラシを押圧してしまうと、抑制部とブラシとの間に摺動抵抗が発生して、スムーズなブラシの移動が妨げられてしまう。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、ブラシホルダ内のスムーズなブラシ移動を維持しつつブラシの安定したがたつき抑制効果を得ることができるブラシホルダ装置及びモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のブラシホルダ装置は、樹脂により構成されると共に、モータの一部を構成する回転軸に固定された整流子に対し径方向外側に配置されたベースプレートと、前記ベースプレートに固定され、前記回転軸の周方向に対向して配置された第１側壁と第２側壁とを含んで構成されたブラシホルダと、前記第１側壁と前記第２側壁との間に挿入され、前記整流子側へ移動可能に前記ブラシホルダ内に保持されると共に、前記第２側壁と対向する側面に前記整流子側へ開放された段差部が形成されたブラシと、前記ベースプレートに一体に形成され、前記段差部内に配置されて前記第１側壁とで前記ブラシの幅方向の移動を抑制する抑制部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載のブラシホルダ装置によれば、モータの回転軸に固定された整流子に対し径方向外側に配置されたベースプレートが設けられており、ベースプレートにはブラシホルダが固定されている。ブラシホルダは第１側壁と第２側壁とを含んで構成されており、第１側壁と第２側壁とは、回転軸の周方向に対向して配置されている。この第１側壁と第２側壁との間にはブラシが挿入されており、ブラシは整流子側へ移動可能にブラシホルダ内に保持されている。
【０００９】
そして、第２側壁と対向するブラシの側面には、段差部が形成されており、段差部は整流子側へ開放されている。これにより、ブラシにおける回転軸の径方向内側部分の幅寸法が、ブラシにおける回転軸の径方向外側部分の幅寸法に比べて小さく設定されている。
【００１０】
さらに、段差部内には抑制部が配置されており、ブラシの幅方向の移動が抑制部及び第１側壁によってブラシを加圧することなく抑制されている。これにより、ブラシホルダ内のスムーズなブラシ移動を維持しつつもブラシホルダに対するブラシの幅方向のがたつきが抑制される。
【００１１】
ここで、抑制部はベースプレートに一体に形成されている。つまり、抑制部がブラシホルダ側ではなくベースプレート側に一体に形成されている。しかも、ベースプレートは樹脂により構成されている。これにより、例えば、樹脂を射出成形することによって抑制部をベースプレートに一体に形成できる。このため、抑制部をブラシホルダに形成する場合に比べて、ブラシホルダの加工工数の増加を抑制でき、抑制部の形状を安定して形成できる。したがって、ブラシホルダ装置において、ブラシの安定したがたつき抑制効果を得ることができる。
【００１２】
請求項２に記載のブラシホルダ装置は、請求項１に記載のブラシホルダ装置において、前記ブラシホルダは、前記第１側壁と前記第２側壁とを連結すると共に前記ブラシに設けられたピッグテールが挿通される挿通部が形成された上壁を有し、前記第２側壁の前記整流子側の端部には、前記整流子側へ開放されると共に前記上壁から離間して配置された切欠部が形成され、前記切欠部内に前記抑制部が配置されている。
【００１３】
請求項２に記載のブラシホルダ装置によれば、ブラシホルダは上壁を有しており、第１側壁と第２側壁とが上壁によって連結されている。この上壁には挿通部が形成されており、ブラシに設けられたピッグテールが挿通部内に挿通されている。これにより、ブラシが整流子側へ移動される際のピッグテールとブラシホルダとの干渉が抑制されている。
【００１４】
ここで、第２側壁の整流子側の端部には切欠部が形成されている。この切欠部は整流子側へ開放されており、切欠部内に抑制部が配置されている。これにより、ブラシホルダの内側に抑制部が配置されるため、ブラシホルダ装置の径方向における大型化を抑制できる。すなわち、仮にブラシホルダの外側に抑制部が配置されると、抑制部がブラシホルダよりも整流子側に配置されるため、ベースプレートが径方向に大きくなり、ひいてはブラシホルダ装置が径方向に大きくなる。
【００１５】
しかも、切欠部は上壁から離間して配置されている。すなわち、切欠部が上壁に形成されていない。これにより、上壁の強度を高くできる。つまり、仮に切欠部が上壁に形成されると、挿通部及び切欠部が上壁に形成されるため、ブラシホルダにおける上壁の強度が低下する。これに対して、切欠部が上壁に形成されていないため、上記の場合と比べて上壁の強度を高くでき、ひいてはブラシホルダの強度を高くできる。
【００１６】
請求項３に記載のブラシホルダ装置は、請求項２に記載のブラシホルダ装置において、前記ブラシホルダは、前記上壁と対向して配置された底壁と、当該底壁における前記ブラシホルダの長手方向両端部に形成されると共に前記ブラシホルダを前記ベースプレートに固定する被固定部と、を有し、前記ベースプレートは、前記第１側壁の外側面に当接可能に設けられた当接部を有する。
【００１７】
請求項３に記載のブラシホルダ装置によれば、ブラシホルダは底壁を有しており、底壁は上壁と対向して配置されている。また、底壁におけるブラシホルダの長手方向両端部には、被固定部が形成されており、被固定部によってブラシホルダがベースプレートに固定されている。ここで、ベースプレートには、当接部が設けられており、当接部は第１側壁の外側面に当接可能にされている。このため、ブラシホルダをベースプレートに固定させる際に、第１側壁を当接部に当接させつつブラシホルダをベースプレートに固定させることができる。これにより、ベースプレートの周方向におけるブラシホルダの位置を当接部によって決めることができ、抑制部と第１側壁との位置関係を容易に合わせることができる。
【００１８】
請求項４に記載のモータは、筒状に形成されると共に、前記回転軸に固定された整流子を含むアーマチャを収容する第１ハウジングと、前記第１ハウジングの開口部に固定されて閉塞する第２ハウジングと、前記第１ハウジングの内周面に設けられた永久磁石と、前記第２ハウジングに固定された請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシホルダ装置と、を備えている。
【００１９】
請求項４に記載のモータによれば、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシホルダ装置を備えているため、モータのブラシホルダ内のスムーズなブラシ移動を維持しつつブラシの安定したがたつき抑制効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るブラシホルダ装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図１に示されるブラシホルダ装置の要部を図１の２−２線位置で破断した断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るブラシホルダ装置の全体を示す正面図である。
【図４】図３に示されるブラシホルダ装置の斜視図である。
【図５】図３に示されるブラシホルダ装置を図３の５−５線位置で破断した斜視図である。
【図６】（Ａ）は、図３に示されるブラシホルダ装置を図３の６Ａ−６Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図３に示されるブラシホルダ装置を図３の６Ｂ−６Ｂ線位置で破断した斜視図である。
【図７】（Ａ）は、図３に示されるブラシホルダ装置を図３の７Ａ−７Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図３に示されるブラシホルダ装置を図３の７Ｂ−７Ｂ線位置で破断した斜視図である。
【図８】（Ａ）は、図３に示されるブラシホルダ装置を図３の８Ａ−８Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図３に示されるブラシホルダ装置を図３の８Ｂ−８Ｂ線位置で破断した斜視図である。
【図９】図３に示されるブラシホルダ装置が用いられた減速機付モータの平面図である。
【図１０】図９に示される減速機付モータを一部破断した断面図（図９の１０−１０線断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係るブラシホルダ装置３０が用いられたモータ（ワイパモータ）１０を図面に基づいて説明し、次いで、ブラシホルダ装置３０について説明する。
【００２２】
（モータ１０について）
【００２３】
図９には、モータ１０が平面図にて示されており、図１０には、モータ１０が一部破断した断面図にて示されている。これらの図に示されるように、モータ１０は、モータ本体１２と減速部３２とを含んで構成されると共に、車両のワイパ装置（図示省略）の駆動源として構成されている。
【００２４】
モータ本体１２は、第１ハウジングとしての略有底円筒状のモータハウジング１４を備えている。図１０に示されるように、このモータハウジング１４の内周面には、２対の永久磁石１６が固定されており、永久磁石１６はモータハウジング１４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように等間隔（９０°毎）に配置（対向する１対の永久磁石同士が同磁極であって、隣接する１対の永久磁石同士とは異なる磁極となるよう配置）されている。すなわち、モータ本体１２は、４極のモータとして構成されている。
【００２５】
モータハウジング１４内には、永久磁石１６の内側において、アーマチャ１８が収容されており、アーマチャ１８は、回転軸２０と、アーマチャコア２４と、アーマチャコイル２６と、整流子２８とを含んで構成されている。回転軸２０は、略丸棒状に形成されて、モータハウジング１４と同軸上に配置されている。そして、回転軸２０の軸方向一端部（図１０の矢印Ａ方向側端部）が、略円筒状の軸受２２を介してモータハウジング１４の底部に回転自在に支持されている。回転軸２０の軸方向他端部（図１０の矢印Ｂ方向側端部）は、後述する第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４内に配置されると共に、ギヤハウジング３４に回転自在に支持されている。また、回転軸２０の軸方向他端側の部分には、図示しないウォーム部が一体に形成されており、ウォーム部の外周にウォームギヤが形成されている。
【００２６】
アーマチャコア２４は、回転軸２０に固定されると共に、モータハウジング１４内に配置されている。このアーマチャコア２４は、複数のティースを有する板状の鉄心板を複数枚積層して形成されている。このアーマチャコア２４は等角度間隔で複数のスロット（本例の場合１８スロット）を有し、このアーマチャコア２４の所定スロット毎に順次巻線が重巻にて施されてアーマチャコイル２６が形成される。さらに、アーマチャコア２４の軸受２２とは反対側（図１０の矢印Ｂ方向側）の回転軸２０には、外周面に同心状に配置された複数の整流子片２９（本例ではスロット数と同じ１８個）を有する整流子２８が圧入によって固定されている。整流子２８の各整流子片２９は、隣接する整流子片同士が電気絶縁されて固定されており、アーマチャコイル２６の所定スロット毎に巻回された対応する巻線が、順次各整流子片２９に電気的に接続されている。
【００２７】
なお、アーマチャ１８には等電位となる整流子片同士を接続する均圧線は施されていない。
【００２８】
モータハウジング１４の開口部には、第２ハウジングとしての後述するギヤハウジング３４に一体に形成されたホルダ収容部３６が固定されている。ホルダ収容部３６は、回転軸２０の軸方向一方側（図１０の矢印Ａ方向側）が開放された略有底円筒状を成して、モータハウジング１４の開口部を閉塞している。また、ホルダ収容部３６の底壁には、挿通孔３６Ａが形成されており、挿通孔３６Ａ内に回転軸２０が挿通されている。そして、ホルダ収容部３６内には、略環状を成したブラシホルダ装置３０が収容支持されている。ブラシホルダ装置３０は、整流子２８に対して回転軸２０の径方向外側に配置されており、ブラシホルダ装置３０の一対の第１ブラシ１００，１０２（図３参照）及び一対の第２ブラシ１０４，１０６（図３参照）が、後述するトーションスプリング８２の付勢力によってそれぞれ整流子２８に摺接可能に当接されている。
【００２９】
一方、減速部３２は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）で製作された第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４を備えている。ギヤハウジング３４は、一部開口された略直方体箱状に形成されて、モータハウジング１４よりも回転軸２０の軸方向他方側（図１０の矢印Ｂ方向側）に配置されている。このギヤハウジング３４内には、前述した回転軸２０のウォーム部が配置されている。また、ギヤハウジング３４内には、ウォーム部の側方において、略円盤状のウォームホイール３８（図９参照）が収容されており、ウォームホイール３８は、モータ本体１２の回転軸２０に対して直交する方向（図１０の矢印Ｃ方向）を軸方向にして回転可能に支持されている。そして、ウォームホイール３８の外周部が回転軸２０のウォーム部と噛合されている。このウォームホイール３８の軸心部には、略円柱状の出力軸４０が設けられており、出力軸４０はウォームホイール３８からウォームホイール３８の軸方向一方側（図９の矢印Ｃ方向側）へ突出されて、車両のワイパ装置を構成するピボット軸（図示省略）にリンク機構などを介して駆動連結されている。
【００３０】
さらに、ギヤハウジング３４の開口側には、絶縁性を有する樹脂材料で製作されたカバープレート４２が設けられている。カバープレート４２は、ギヤハウジング３４側へ開口された略直方体箱状に形成されて、ギヤハウジング３４の開口部を閉塞している。このカバープレート４２内には、モータ本体１２の回転を駆動制御する回路を構成する回路基板４４が配設されている。この回路基板４４は、モータ本体１２、具体的には各対の第１及び第２ブラシに接続された各モータ端子としての第１及び第２ターミナル６４，６６及び外部コネクタが接続されるコネクタ４６（図９参照）に電気的に接続されている。また、回路基板４４は、モータ本体１２をＰＷＭ制御によって回転速度制御するためのＰＷＭ制御回路（図示省略）を備えている。さらに、回路基板４４には、上記外部コネクタからコネクタ４６を介してモータ本体１２の駆動電流及びセンサ信号や指令信号等の電気信号が供給され、その電気信号に応じたモータ本体１２の駆動制御が回路基板４４の回路で行われる。このモータ本体１２の回転速度や回転方向、起動・停止制御などの駆動制御が行われることで、車両のワイパ装置が払拭制御されるようになっている。なお、ワイパ装置の反転動作は、モータ本体１２の回転軸２０の回転方向（即ち出力軸４０の回転方向）を正回転及び逆回転させることで実行される。
【００３１】
（ブラシホルダ装置３０について）
【００３２】
図３には、ブラシホルダ装置３０が回転軸２０の軸方向一方側（図１０の矢印Ａ方向側）から見た正面図にて示されており、図４には、ブラシホルダ装置３０が斜視図にて示されている。
【００３３】
これらの図に示されるように、ブラシホルダ装置３０は、ベースプレート５０と、４個のブラシホルダ８８と、ブラシとしての一対の第１ブラシ１００，１０２と、ブラシとしての一対の第２ブラシ１０４，１０６と、第１ワイヤ１２８（図３参照）と、第２ワイヤ１３０（図３参照）と、を含んで構成されている。また、図３及び図５に示されるように、ベースプレート５０には、保持部１２０が形成されており、保持部１２０内に第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が保持されている。なお、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は、可撓性及びある程度の剛性（形状安定性）を有する線状のリードワイヤにて構成されている。以下、それぞれの構成について説明する。
【００３４】
ベースプレート５０は、絶縁材料（樹脂）により製作されている。図３に示されるように、このベースプレート５０は、軸心に貫通孔５４を有する略円環板状のベース部５２を有している。ベース部５２は回転軸２０と同軸上に配置されて、貫通孔５４内に前述した整流子２８（図１０参照）が配置されている。
【００３５】
ベース部５２の外周部には、後述するゴムブッシュ８４，８６を組付けるための一対の組付溝５６，５８（広義には、「組付部」として把握される要素である）が形成されており（図３参照）、組付溝５６，５８は、ベース部５２の板厚方向一方側（図４の矢印Ａ方向側）から見てベース部５２の径方向外側へ開放された略逆Ｃ字形状に形成されている。
【００３６】
この組付溝５６，５８内には、それぞれ略円筒状のゴムブッシュ８４，８６が取付けられており、ゴムブッシュ８４，８６は、ベース部５２の板厚方向を軸方向にして配置されている。このゴムブッシュ８４，８６の外周部には、軸方向両端部において、それぞれ一対のフランジ部８４Ａ，８６Ａが一体に形成されており、フランジ部８４Ａ，８６Ａは、略円環状に形成されて、ゴムブッシュ８４，８６の径方向外側へ突出されている。そして、ベース部５２がフランジ部８４Ａ，８６Ａに狭持されており、これにより、ゴムブッシュ８４，８６がベース部５２にフローティング支持状態で組付けられている。また、ゴムブッシュ８４，８６内にはネジ（図示省略）が挿入されており、当該ネジによってベース部５２（ブラシホルダ装置３０）がギヤハウジング３４のホルダ収容部３６に収容固定されている。これにより、ブラシホルダ装置３０が第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４に固定されている。
【００３７】
ベース部５２には、貫通孔５４に対して組付溝５６，５８とは反対側の位置において、モータ本体１２の電気ノイズを抑制するための一対のチョークコイル（図示省略）を収容する一対のコイル収容部６０Ａ，６０Ｂが形成されている。また、図４に示されるように、ベース部５２には、このコイル収容部６０Ａ，６０Ｂの位置において、一対のターミナル取付部６２が一体に形成されており、ターミナル取付部６２は、ベース部５２からベース部５２の板厚方向他方側（図４の矢印Ｂ方向）へ突出されている。このターミナル取付部６２には、それぞれモータ本体１２のモータ端子としての第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６が組付けられており、第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６は、それぞれ回路基板４４に電気的に接続されている。
【００３８】
また、ベース部５２には、コイル収容部６０Ａの側方において、第１接続金具６８が設けられており、第１接続金具６８はチョークコイルを介して第１ターミナル６４と電気的に接続されている。さらに、ベース部５２には、コイル収容部６０Ｂの側方において、第２接続金具７０が設けられており、第２接続金具７０はチョークコイルを介して第２ターミナル６６と電気的に接続されている。
【００３９】
また、ベース部５２には、後述するトーションスプリング８２を支持するための支持軸７２が後述する各ブラシホルダ８８に近接して４箇所形成されている。支持軸７２は、略円柱状に形成されて、ベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側へ突出されている。
【００４０】
また、ベース部５２の外周部には、各支持軸７２に対してベース部５２の径方向外側の位置において、係止片７４がそれぞれ形成されている。係止片７４は、略板状に形成されて、ベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側へ突出されると共に、ベース部５２の板厚方向から見て、支持軸７２の外周に沿って湾曲されている。この係止片７４の先端部には、突起部７４Ａが一体に形成されており、突起部７４Ａは係止片７４からベース部５２の周方向一方側（図３及び図４の矢印Ｅ方向）へ突出されている。
【００４１】
そして、ベース部５２の各支持軸７２には、トーションスプリング８２がそれぞれ支持されている。各トーションスプリング８２の一端部は、係止片７４の突起部７４Ａとベース部５２との間に配置されて係止片７４に係止されており、各トーションスプリング８２の他端部は、後述する第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６に係止されている。
【００４２】
ブラシホルダ８８は、導電性を有する板金により製作されて、側壁が一部開放された略矩形筒状に形成されている。このブラシホルダ８８は、長手方向をベース部５２の径方向にしてベース部５２の一側面（図４の矢印Ａ方向側の面）上に配置されている。また、ブラシホルダ８８は、支持軸７２に対してベース部５２の周方向一方側（図３において反時計方向側）に配置されると共に、ベース部５２の周方向に等角度間隔（９０°毎）に配置されている。
【００４３】
図５に示すように、ブラシホルダ８８の底壁８８Ｄには、その長手方向両端部において、一対の被固定部としての固定爪９０が一体に形成されている。この固定爪９０は、ブラシホルダ８８の底壁８８Ｄからベース部５２側へ延びると共に、ベース部５２の他側面（図４の矢印Ｂ方向側の面）において互いに対向する方向へ屈曲されている。そして、ベース部５２が一対の固定爪９０に狭持されており、これにより、ブラシホルダ８８がベース部５２に固定されている。
【００４４】
図１に示されるように、ブラシホルダ８８の第１側壁８８Ａ（ベース部５２の周方向一方側に配置された側壁）には、略中央部において、非干渉孔９２が貫通形成されている。この非干渉孔９２は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って長孔状に形成されている。また、図５に示されるように、ブラシホルダ８８の第２側壁８８Ｂ（第１側壁８８Ａと対向する側壁）には、非干渉溝９４が形成されている。この非干渉溝９４は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って形成されると共に、ブラシホルダ８８の長手方向一方側（ベース部５２の径方向外側）へ開放されている。さらに、ブラシホルダ８８の上壁８８Ｃ（ブラシホルダ８８の底壁８８Ｄと対向する壁）には、挿通部としての挿通溝９６が形成されている。この挿通溝９６は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って形成されると共に、ブラシホルダ８８の長手方向一方側へ開放されている。
【００４５】
また、図１に示されるように、ブラシホルダ８８の貫通孔５４側の開口部には、切欠部９８が形成されている。切欠部９８は、ブラシホルダ８８の底壁８８Ｄにおける幅方向中間部から第２側壁８８Ｂの高さ方向（ベース部５２の板厚方向）中間部へ亘って延びると共に、貫通孔５４側へ開放されている。すなわち、切欠部９８は上壁８８Ｃから離間して配置されている。
【００４６】
一方、前述したベース部５２の内周部には、各支持軸７２に対してベース部５２の径方向内側の位置において、抑制部としてのガイド柱７６がそれぞれ形成されており、ガイド柱７６は、断面略五角形状に形成されている。このガイド柱７６は、ベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側（ブラシ配置側）へ突出されると共に、ブラシホルダ８８の上壁８８Ｃの手前まで延びて、切欠部９８内に配置されている。
【００４７】
また、図２に示されるように、ガイド柱７６は対向面７６Ａを有している。対向面７６Ａは、ベース部５２の周方向に対して直交する方向に沿って配置されると共に、第１側壁８８Ａと平行にかつ対向して配置されている。また、ガイド柱７６は傾斜面７６Ｂを有している。傾斜面７６Ｂは、対向面７６Ａの回転軸２０の径方向外側に配置されると共に、回転軸２０の径方向外側へ向かうに従い第１側壁８８Ａから離間される方向へ傾斜して配置されている。
【００４８】
さらに、図１に示されるように、前述したベース部５２には、ブラシホルダ８８のベース部５２の周方向一方側（図１の矢印Ｅ方向側）の位置において、当接部としての当接壁７８が形成されている。当接壁７８はブラシホルダ８８の第１側壁８８Ａと平行に配置されており、第１側壁８８Ａの外側面が当接壁７８に当接されている。
【００４９】
図３及び図４に示されるように、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６は、略直方体状に形成されて、ブラシホルダ８８内に収容されており、対となる第１ブラシ１００，１０２同士及び対となる第２ブラシ１０４，１０６同士が、ベース部５２の径方向に互いに対向して（機械角度で１８０度の位置に）配置されている。また、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６は、ブラシホルダ８８の長手方向にスライド（移動）可能にブラシホルダ８８内に挿入されている。
【００５０】
次に、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の形状について説明する。ここで、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６は、それぞれ同形状に構成されているため、図２に示される第２ブラシ１０４について説明して、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０６の説明については省略する。
【００５１】
第２ブラシ１０４におけるブラシホルダ８８の第１側壁８８Ａと対向する側面は、第１側壁８８Ａと平行に配置されている。一方、第２ブラシ１０４におけるブラシホルダ８８の第２側壁８８Ｂと対向する側面には、段差部１０４Ａが形成されている。段差部１０４Ａは、整流子２８との接触側端部から回転軸２０の径方向に所定長さに亘って形成されている。つまり、ベース部５２の板厚方向から見て、第２ブラシ１０４の長手方向他端部（ベース部５２の径方向内側端部）の幅寸法が、第２ブラシ１０４の長手方向一端部（ベース部５２の径方向外側端部）の幅寸法に比して小さく設定されている。しかも、第２ブラシ１０４の段差部１０４Ａ（整流子２８との周方向における摺接幅寸法）は、整流子片２９の周方向幅寸法よりも小さい幅寸法に設定されている。さらに、第２ブラシ１０４の長手方向一端部（ベース部５２の径方向外側端部）の幅寸法は、第１側壁８８Ａとガイド柱７６の対向面７６Ａとの間の寸法に比して、僅かに小さく設定されている。また、本実施形態では段差部１０４Ａの長手方向断面の断面積は一様に形成されている。
【００５２】
そして、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部には、前述したトーションスプリング８２の他端部が係止されており、トーションスプリング８２によって第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６がベース部５２の径方向内側へ付勢されている。これにより、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６が図２に示される位置から貫通孔５４側（整流子２８側）へ移動されると共に、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向他端部が、ブラシホルダ８８からベース部５２の貫通孔５４側へ突出されて、前述した整流子２８と当接されている。そして、この状態では、段差部１００Ａ〜１０６Ａ内にガイド柱７６が配置されて、ガイド柱７６（対向面７６Ａ）と第１側壁８８Ａとの間に第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の各々が配置されている。これにより、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の幅方向（第１側壁８８Ａと第２側壁８８Ｂとの対向する方向）のがたつきが、ガイド柱７６と第１側壁８８Ａとによって抑制されるように構成されている。さらに、この状態では、トーションスプリング８２の他端部がブラシホルダ８８の非干渉溝９４内及び非干渉孔９２内に配置されて、両者の干渉が抑制されるように構成されている。
【００５３】
また、図３及び図４に示されるように、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部（段差部１００Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０６Ａよりも長手方向一端部側で上記幅寸法が大きくなっている部分）には、それぞれ導電性及び可撓性を有する丸棒状の撚り線又は編み線からなるピッグテール１０８の一端部が埋設されている。各ピッグテール１０８は、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６からベース部５２の板厚方向一方側へ延びて、ブラシホルダ８８の挿通溝９６内を移動可能に挿通されている。また、ピッグテール１０８は、長手方向中間部において湾曲されて、ベース部５２の板厚方向他方側へ折り返されている。
【００５４】
そして、第１ブラシ１００に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第１ワイヤ１２８及びチョークコイル（図示省略）とカシメ具としての第１接続金具６８で共にカシメられて結合されている。また、第１ブラシ１０２に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第１ワイヤ１２８とカシメ具としての第３接続金具１１０で共にカシメられて結合されている。
【００５５】
また、第２ブラシ１０４に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第２ワイヤ１３０及びチョークコイル（図示省略）とカシメ具としての第２接続金具７０で共にカシメられて結合されている。さらに、第２ブラシ１０６に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第２ワイヤ１３０とカシメ具としての第４接続金具１１２で共にカシメられて結合されている。
【００５６】
次に、保持部１２０、第１ワイヤ１２８、及び第２ワイヤ１３０について説明する。図３及び図５に示されるように、保持部１２０は、第１溝部１２２と、第２溝部１２４と、を含んで構成されている。この第１溝部１２２及び第２溝部１２４は、ベース部５２に形成されると共に、ベース部５２の板厚方向一方側へ開放されている。そして、第１溝部１２２の溝幅は、後述する第１ワイヤ１２８の線径に比して僅かに大きく設定されており、第２溝部１２４の溝幅は、後述する第２ワイヤ１３０の線径に比して僅かに大きく設定されている。
【００５７】
図３に示されるように、第１溝部１２２は、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、コイル収容部６０Ａの側方からベース部５２の周方向一方側（図３の矢印Ｅ方向側）へ延びて、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とゴムブッシュ８６との間まで延設されている。具体的には、第１溝部１２２の基端部が、コイル収容部６０Ａの側方に配置されており、第１溝部１２２は、この基端部から第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８へ向けて延びると共に、当該ブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）を通過している。そして、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側を通過した第１溝部１２２は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５６と貫通孔５４との間を通過すると共に、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側を通過して、当該ブラシホルダ８８とゴムブッシュ８６との間まで延びている。
【００５８】
そして、この第１溝部１２２内に第１ワイヤ１２８が収容されている。この第１ワイヤ１２８は、導電性及び可撓性を有する略丸棒状の線材を屈曲して形成されて、第１溝部１２２の延設方向に沿って延びている。これにより、第１ワイヤ１２８の一部は、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側（該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されており、第１ワイヤ１２８の他の一部は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されている。
【００５９】
そして、第１ワイヤ１２８の長手方向一端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第１ブラシ１０２に設けられたピッグテール１０８と第３接続金具１１０で共にカシメられて結合されている。一方、第１ワイヤ１２８の長手方向他端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第１ブラシ１００に設けられたピッグテール１０８及びチョークコイル（図示省略）と第１接続金具６８で共にカシメられて結合されている。これにより、対となる第１ブラシ１００，１０２が第１ワイヤ１２８によって電気的に接続されている。
【００６０】
一方、第２溝部１２４は、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、コイル収容部６０Ｂの側方からベース部５２の周方向他方側（図３の矢印Ｆ方向側）へ延びて、ゴムブッシュ８４と第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８との間まで延設されている。具体的には、第２溝部１２４の基端部が、コイル収容部６０Ｂの側方に配置されており、第２溝部１２４は、この基端部から第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８へ向けて延びて、当該ブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）を通過している。そして、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側を通過した第２溝部１２４は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５８と貫通孔５４との間を通過すると共に、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側を第１溝部１２２よりもベース部５２の径方向内側の位置で通過している。さらに、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側を通過した第２溝部１２４は、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５６と貫通孔５４との間で第１溝部１２２と交差されると共に、ゴムブッシュ８４と第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８との間まで延びている。
【００６１】
そして、この第２溝部１２４内に第２ワイヤ１３０が収容されている。この第２ワイヤ１３０は、導電性及び可撓性を有する略丸棒状の線材を屈曲して形成されて、第２溝部１２４の延設方向に沿って延びている。これにより、第２ワイヤ１３０の一部は、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されており、第２ワイヤ１３０の他の一部は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されている。
【００６２】
そして、第２ワイヤ１３０の長手方向一端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第２ブラシ１０４に設けられたピッグテール１０８及びチョークコイル（図示省略）と第２接続金具７０で共にカシメられて結合されている。一方、第２ワイヤ１３０の長手方向他端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第２ブラシ１０６に設けられたピッグテール１０８と第４接続金具１１２で共にカシメられて結合されている。これにより、対となる第２ブラシ１０４，１０６が第２ワイヤ１３０によって電気的に接続されている。
【００６３】
ここで、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、保持部１２０における第１溝部１２２と第２溝部１２４とが交差する部分が交差部１２６とされており（図６（Ｂ）参照）、この交差部１２６の位置で、第２ワイヤ１３０の一部が第１ワイヤ１２８の一部と交差されている。そして、この交差部１２６では、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とはベース部５２の板厚方向に互いに離間して配置されている。すなわち、交差部１２６では、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とが、互いに接触することなく電気的に絶縁された状態で保持されている。
【００６４】
これについて、図６（Ａ）〜図８（Ｂ）を用いて説明する。図６（Ａ）には、図３における６Ａ−６Ａ線位置でのベース部５２の断面が示されており、図６（Ｂ）〜図８（Ｂ）では、図６（Ａ）の状態から破断位置をベース部５２の周方向一方側へ徐々にずらした際のベース部５２の断面が示されている。
【００６５】
図６（Ａ）に示されるように、交差部１２６よりもベース部５２の周方向他方側の位置では、第２溝部１２４が、第１溝部１２２に対してベース部５２の径方向外側に配置されると共に、第１溝部１２２の上側（ベース部５２の板厚方向一方側）に配置されている。つまり、この位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とが別々の溝として独立して形成されている。さらに、第２溝部１２４は、ゴムブッシュ８４のフランジ部８４Ａの下側に配置されている。すなわち、第２ワイヤ１３０がフランジ部８４Ａの下側を通過して、第２ワイヤ１３０の第２溝部１２４からの抜け出しがゴムブッシュ８４よって抑制されるようになっている。
【００６６】
そして、図６（Ｂ）に示されるように、交差部１２６の位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とが、ベース部５２の板厚方向に連通されている。ただし、この交差部１２６の位置では、第２ワイヤ１３０が第１ワイヤ１２８の上側に配置されて、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とはベース部５２の板厚方向で互いに離間した電気絶縁状態で配置されている。
【００６７】
さらに、図７（Ａ）に示されるように、交差部１２６よりもベース部５２の周方向一方側の位置では、第２溝部１２４は、第１溝部１２２に対してベース部５２の径方向内側に配置されると共に、第１溝部１２２の上側に配置されている。つまり、この位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とがベース部５２の板厚方向と径方向の両方向に離間した別々の溝として独立して形成されている。このように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４は、交差部１２６における溝深さの異なる部位からそれぞれベース部５２の周方向一方側及び他方側へ延びている。
【００６８】
さらに、図７（Ｂ）〜図８（Ｂ）に示されるように、第１溝部１２２が第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８に接近するのに従って、第１溝部１２２の溝深さが徐々に浅くされて、当該ブラシホルダ８８の下側では、第１ワイヤ１２８が第１溝部１２２と当該ブラシホルダ８８の底壁８８Ｄとによって狭持された状態で保持されている。一方、第２溝部１２４が第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８に接近するのに従って、第２溝部１２４の溝深さが徐々に深くされて、当該ブラシホルダ８８の下側では、第２ワイヤ１３０が当該ブラシホルダ８８の底壁８８Ｄと離間した状態にされている。つまり、ブラシホルダ８８の下側を通過する第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が、同電極とされる（より具体的には、そのブラシホルダ８８で保持されたブラシのピッグテールに結線された場合には）ブラシホルダ８８とは当接されてかつ異電極とされるブラシホルダ８８とは離間されるように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４の溝深さが設定されている。
【００６９】
したがって、第２溝部１２４の溝深さは、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側では、第２ワイヤ１３０と当該ブラシホルダ８８とを当接させる深さに設定されている。一方、第１溝部１２２の溝深さは、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側では、第１ワイヤ１２８と当該ブラシホルダ８８とを離間させる深さに設定されている。
【００７０】
さらに、図５に示されるように、第２溝部１２４は、ゴムブッシュ８６のフランジ部８６Ａの下側に配置されている。すなわち、第２ワイヤ１３０がフランジ部８６Ａの下側を通過して、第２ワイヤ１３０の第２溝部１２４からの抜け出しがゴムブッシュ８６よっても抑制されるようになっている。
【００７１】
また、図６（Ｂ）に示されるように、第１溝部１２２には、交差部１２６の位置において、フック部１３２が一体に形成されている。フック部１３２は、断面略台形状に形成されると共に、第１ワイヤ１２８の上側の位置において第１溝部１２２の一方の側壁から他方の側壁に向けて突出されている。これにより、第１ワイヤ１２８の上側への移動がフック部１３２によって制限されて、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０との接触が防止されている。なお、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は絶縁皮膜で被覆された線材であり、結線部位においてはその皮膜を除去して電気的に接続されているが、確実な絶縁性が確保できれば錫メッキ銅線などを用いても良い。
【００７２】
次に本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００７３】
上記のように構成されたモータ１０のブラシホルダ装置３０では、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６が、ベースプレート５０の径方向にそれぞれ対向して配置されている。また、対となる第１ブラシ１００，１０２は第１ワイヤ１２８によって電気的に接続されており、対となる第２ブラシ１０４，１０６は第２ワイヤ１３０によって電気的に接続されている。なお、対となる第２ブラシ１０４，１０６は、通電時においては、対となる第１ブラシ１００，１０２とは異なる極性となる。
【００７４】
そして、コネクタ４６、回路基板４４、及びモータ端子としての第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６を介してそれぞれ一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６に駆動電流が供給されてモータ本体１２が回転駆動する。このモータ本体１２の回転駆動は、外部コネクタが接続されるコネクタ４６を介して回路基板４４の回路に入力されたセンサ信号や指令信号等の電気信号に応じて制御され、モータ本体１２の回転速度や回転方向、起動・停止などの駆動制御が行われる。このモータ本体１２の回転駆動が制御されることで、車両のワイパ装置が払拭制御される。なお、ワイパ装置の反転動作は、不図示の回転位置検出器（例えば磁気抵抗素子など）により出力軸４０の回転位置を検出し、反転位置のタイミングにおいて対となる第１ブラシ１００，１０２と対となる第２ブラシ１０４，１０６との極性を切換え制御することで、モータ本体１２の回転軸２０の回転方向（即ち出力軸４０の回転方向）を正回転及び逆回転させて実行される。また、４極のワイパモータでは、駆動電流を高速用ブラシ又は低速用ブラシに供給することで異なる磁気回路を形成して高速と低速の２段階の回転速度で駆動可能にするものがあるが、本実施形態では、回路基板４４が備えるＰＷＭ制御回路（図示省略）によって使用するブラシを切替えるのではなくＰＷＭ制御によってモータ本体１２の回転速度が制御される。
【００７５】
また、上述した第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の各々は、ベースプレート５０に固定されたブラシホルダ８８内に挿入されて、回転軸２０の径方向に移動可能に保持されている。
【００７６】
そして、ブラシホルダ８８の第２側壁８８Ｂと対向する第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の各々の側面には、段差部１００Ａ〜１０６Ａがそれぞれ形成されている。この段差部１００Ａ〜１０６Ａ内にはガイド柱７６が配置されており、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の幅方向の移動がガイド柱７６及び第１側壁８８Ａによって各ブラシ１００〜１０６を加圧することなく抑制されている。これにより、ブラシホルダ８８内のスムーズなブラシ移動を維持しつつもブラシホルダ８８に対する第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の幅方向（第１側壁８８Ａと第２側壁８８Ｂとが対向する方向）のがたつきが抑制されている。
【００７７】
ここで、ガイド柱７６はベースプレート５０に一体に形成されている。つまり、ガイド柱７６がブラシホルダ８８側ではなくベースプレート５０側に一体に形成されている。しかも、ベースプレート５０は、樹脂により製作されている。これにより、例えば、樹脂材料を射出成形することでガイド柱７６をベースプレート５０に一体に形成できる。このため、ブラシホルダ８８に対する第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の幅方向のがたつきを抑制する抑制部を、ブラシホルダ８８に一体に形成する場合と比べて、ブラシホルダ８８の加工工数の増加を抑制できると共に、ガイド柱７６と各ブラシ１００〜１０６との幅方向のクリアランスを各ブラシ１００〜１０６を加圧することのない最小限に抑制した安定形状に形成できる。したがって、ブラシホルダ装置３０において、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の安定したがたつき抑制効果を得ることができる。
【００７８】
また、ガイド柱７６には、各ブラシ１００〜１０６の整流子２８側への移動において、対向面７６Ａへ至る直前に傾斜面７６Ｂが形成されている。これにより、段差部１００Ａ〜１０６Ａをそれぞれ有する各ブラシ１００〜１０６をブラシホルダ８８への組み付ける際に、ブラシホルダ８８内での各ブラシ１００〜１０６の姿勢をスムーズに整えて、各ブラシ１００〜１０６を引っ掛かり無く正規の姿勢（ブラシ側面が第１側壁８８Ａ及び対向面７６Ａに実質平行な姿勢）で整流子２８側へ移動可能とすることができる。
【００７９】
また、ブラシホルダ８８の上壁８８Ｃには挿通溝９６が形成されており、ピッグテール１０８が挿通溝９６内に挿通されている。これにより、ピッグテール１０８とブラシホルダ８８との干渉が抑制されている。
【００８０】
ここで、第２側壁８８Ｂには切欠部９８が形成されており、切欠部９８内にガイド柱７６が配置されている。これにより、ブラシホルダ８８の内側にガイド柱７６が配置されるため、ブラシホルダ装置３０の径方向における大型化を抑制できる。すなわち、仮にブラシホルダ８８の外側にガイド柱７６が配置されると、ガイド柱７６がブラシホルダ８８より整流子２８側に配置される。このため、ベースプレート５０が径方向に大きくなり、ひいてはブラシホルダ装置３０が径方向に大きくなる。
【００８１】
しかも、切欠部９８は上壁８８Ｃから離間して配置されている。すなわち、切欠部９８が上壁８８Ｃに形成されていない。これにより、上壁８８Ｃの強度を高くできる。つまり、仮に切欠部９８が上壁８８Ｃに形成されると、挿通溝９６及び切欠部９８が上壁８８Ｃに形成されるため、ブラシホルダ８８における上壁８８Ｃの強度が低下する。これに対して、切欠部９８が上壁８８Ｃに形成されていないため、上記の場合と比べて上壁８８Ｃの強度を高くでき、ひいてはブラシホルダ８８の強度を高くできる。
【００８２】
さらに、ベースプレート５０には、当接壁７８が設けられており、当接壁７８は、第１側壁８８Ａと平行に配置されて、第１側壁８８Ａの外側面に当接可能に構成されている。このため、ブラシホルダ８８をベースプレート５０に固定させる際に、第１側壁８８Ａを当接壁７８に当接させつつブラシホルダ８８をベースプレート５０に固定させることができる。これにより、ベースプレート５０の周方向におけるブラシホルダ８８の位置及び底壁８８Ｄに対する第１側壁８８Ａの形状を当接壁７８によって決めることができ、ガイド柱７６と第１側壁８８Ａとの位置関係を容易に合わせることができる。
【００８３】
さらに、ブラシホルダ装置３０が固定されたギヤハウジング３４がモータハウジング１４の開口部を閉塞してモータ本体１２を構成している。このため、ブラシホルダ装置３０が用いられたモータ１０では、モータ１０のブラシホルダ８８内のスムーズなブラシ移動を維持しつつ、回転軸２０が回転される際の第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の幅方向の安定したがたつき抑制効果を得ることができる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、ベースプレート５０が樹脂材料にて形成されているためブラシの直接の接触を避けて熱変形を防止する（ブラシのスムーズな移動を妨げない）ようにした好ましい構成としてブラシホルダ８８を底壁８８Ｄを有した矩形筒形状に形成したが、充分な耐熱性を有する樹脂材料等にてベースプレート５０が形成されていればブラシホルダ８８の底壁８８Ｄを省略して、ブラシホルダ８８を長手方向から見てベース部５２側へ開放された略逆Ｕ字形状に形成してもよい。
【００８５】
また、本実施の形態では、ガイド柱７６がベース部５２から上壁８８Ｃの手前まで突出されている。これに替えて、ガイド柱７６をベース部５２からブラシホルダ８８の上壁８８Ｃを貫通するように突出させてもよい。この場合には、切欠部９８がブラシホルダ８８の底壁８８Ｄから上壁８８Ｃへ亘って形成される。
【００８６】
さらに、本実施の形態では、ブラシホルダ装置３０が所謂４極で４つのブラシを備えたモータ１０に用いられているが、モータ１０と極数及びブラシ数の異なるモータにブラシホルダ装置３０を用いてもよい。例えば、ブラシホルダ装置３０を所謂２極のモータに用いると共に、当該モータが３つのブラシ（車両のワイパ装置を高速モードで作動させる高速用ブラシと、車両のワイパ装置を低速モードで作動させる低速用ブラシと、低速と高速とに共通して使用される共通ブラシ）で構成されていてもよい。
【００８７】
また、本実施の形態では、モータ１０がモータ本体１２と減速部３２とを含んで構成されている。これに替えて、モータ１０から減速部３２を省略して、モータハウジング１４の開口部に固定されて閉塞するエンドプレートを別途設けて、このエンドプレートにブラシホルダ装置３０を固定するようにしてもよい。すなわち、減速部３２を備えていないモータ１０にブラシホルダ装置３０を用いてもよい。なお、この場合には、当該エンドプレートが本発明の第２ハウジングとされる。
【００８８】
また、本実施の形態では、ギヤハウジング３４の開口を閉塞するカバープレート４２は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されたものとしたが、ＥＭＣ（ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）対策として、カバープレート４２を金属製（ギヤハウジング３４と同じく例えばアルミニウム製又はアルミニウム合金製）のケースとして構成してシールド効果を持たせることが好ましい。
【００８９】
また、本実施の形態では、モータ１０のモータ本体１２が正回転及び逆回転するモータとしたが、一対の第１ブラシ１００，１０２と一対の第２ブラシ１０４，１０６に固定された極性の電流を供給、例えば、一対の第１ブラシ１００，１０２を正極ブラシ、一対の第２ブラシ１０４，１０６を負極ブラシとして固定して一方向回転のモータ１０としてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０・・・モータ、１４・・・モータハウジング（第１ハウジング）、１６・・・永久磁石、２０・・・回転軸、２８・・・整流子、３０・・・ブラシホルダ装置、３２・・・ギヤハウジング（第２ハウジング）、５０・・・ベースプレート、５２・・・ベース部、７６・・・ガイド柱（抑制部）、７８・・・当接壁（当接部）、８８・・・ブラシホルダ、８８Ａ・・・第１側壁、８８Ｂ・・・第２側壁、８８Ｃ・・・上壁、８８Ｄ・・・底壁、９０・・・固定爪（被固定部）、９６・・・挿通溝（挿通部）、９８・・・切欠部、１００，１０２・・・第１ブラシ（ブラシ）、１００Ａ、１０２Ａ，１０４Ａ，１０６Ａ・・・段差部、１０４，１０６・・・第２ブラシ（ブラシ）、１０８・・・ピッグテール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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