(57)【要約】【課題】印刷対象物が大型の部品であっても好適に印刷を施せるパッド印刷装置及びパッド印刷方法を提供すること。【解決手段】表面に液体塗料が吸着可能なパッド１０を有し、パッド１０を印刷対象物Ｗに押し付けることで印刷対象物Ｗに印刷を施すパッド印刷装置１であって、パッド１０に吸着された液体塗料の揮発を抑制する揮発量抑制部２０と、揮発量抑制部２０によりパッド１０の表面を覆う閉位置と、パッド１０の表面が露出された開位置との間で揮発量抑制部２０の位置を変更する位置調整機構３０と、揮発量抑制部２０におけるパッド１０に対向する側の面に配置され、有機溶剤を含有することによりパッド１０の表面からの液体塗料の揮発量を調整する揮発量調整部４０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に液体塗料が吸着可能なパッドを有し、該パッドを印刷対象物に押し付けることで該印刷対象物に印刷を施すパッド印刷装置であって、
前記パッドに吸着された液体塗料の揮発を抑制する揮発量抑制部と、
前記揮発量抑制部により前記パッドの表面を覆う閉位置と、該パッドの表面が露出された開位置との間で前記揮発量抑制部の位置を変更する位置調整機構と、
前記揮発量抑制部における前記パッドに対向する側の面に配置され、有機溶剤を含有することにより前記パッドの表面からの液体塗料の揮発量を調整する揮発量調整部と、
を備えるパッド印刷装置。
【請求項２】
前記揮発量抑制部の内面形状は、前記パッドの表面形状に沿うように、かつ該パッドの表面形状よりも若干大きく構成される請求項１に記載のパッド印刷装置。
【請求項３】
前記揮発量調整部に有機溶剤を供給する溶剤供給部を更に備える請求項１又は２に記載のパッド印刷装置。
【請求項４】
前記パッドは、弾性部材により構成されるパッド本体と、
該パッド本体の内部に形成され流体が導入可能な流体導入空間と、
該流体導入空間の圧力を検出する圧力検出部と、
を備え、前記流体導入空間の圧力を制御する圧力制御部を更に備える請求項１〜３のいずれかに記載のパッド印刷装置。
【請求項５】
前記パッドを前記印刷対象物に対して進退させるパッド移動機構と、
前記パッドによる前記印刷対象物への押圧力を検出する押圧力検出部と、
前記押圧力検出部により検出される押圧力に基づいて前記パッド移動機構の動作を制御する押圧力制御部と、
を更に備える請求項１〜４のいずれかに記載のパッド印刷装置。
【請求項６】
表面に液体塗料が吸着可能なパッドと、
前記パッドに吸着された液体塗料の揮発を抑制する揮発量抑制部と、
前記揮発量抑制部により前記パッドの表面を覆う閉位置と、該パッドの表面が露出された開位置との間で前記揮発量抑制部の位置を変更する位置調整機構と、
前記揮発量抑制部の内面に配置され、有機溶剤を含有することにより前記パッドの表面からの液体塗料の揮発量を調整する揮発量調整部と、
を備え、前記パッドを印刷対象物に押し付けることで該印刷対象物に印刷を施すパッド印刷装置により前記印刷対象物に印刷を施すパッド印刷方法であって、
前記パッドに液体塗料を吸着させる前に、前記揮発量抑制部を開位置に位置させる吸着前開工程と、
前記パッドに液体塗料が吸着された後に、前記揮発量抑制部を閉位置に位置させる吸着後閉工程と、
液体塗料が吸着された前記パッドを前記印刷対象物に押し付ける前に、前記揮発量抑制部を開位置に位置させる印刷前開工程と、備えるパッド印刷方法。
【請求項７】
前記パッドを前記印刷対象物に押し付けた後に、前記パッドの表面をクリーニングするクリーニング工程と、
前記クリーニング工程の後に、前記揮発量抑制部を閉位置に位置させるクリーニング後閉工程と、を更に備える請求項６に記載のパッド印刷方法。
【請求項８】
前記前記吸着後閉工程と前記印刷前開工程との間に設けられ、前記パッドを前記印刷対象物に対して位置決めする位置決め工程を更に備える請求項６又は７に記載のパッド印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッド印刷装置及びパッド印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、弾性部材により構成されたパッドの表面に液体塗料を吸着させ、この液体塗料が吸着されたパッドを印刷対象物に押し付けて印刷対象物に印刷を施すパッド印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。パッド印刷装置によれば、印刷対象物の平面部分だけでなく、曲面部分にも容易に所定の図柄の印刷を施せる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４３９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷対象物が自動車の車体を構成するサッシュやピラー等の大型の部品であった場合には、パッドに液体塗料を吸着させてから印刷対象物に印刷を施すまでに、パッドを移動させる距離が長くなる。そして、パッドに液体塗料を吸着させてから印刷対象物に印刷を施すまでのパッドの移動距離が長くなった場合には、パッドを移動させる間にパッドから液体塗料が揮発してしまう。その結果、印刷対象物に適正な量の液体塗料を転写できず、好適に印刷を施せなくなってしまう。
【０００５】
従って、本発明は、印刷対象物が大型の部品であっても好適に印刷を施せるパッド印刷装置及びパッド印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のパッド印刷装置は、表面に液体塗料が吸着可能なパッド（例えば、後述のパッド１０）を有し、該パッドを印刷対象物（例えば、後述のワークＷ）に押し付けることで該印刷対象物に印刷を施すパッド印刷装置であって、前記パッドに吸着された液体塗料の揮発を抑制する揮発量抑制部（例えば、後述のパッドカバー２０）と、前記揮発量抑制部により前記パッドの表面を覆う閉位置と、該パッドの表面が露出された開位置との間で前記揮発量抑制部の位置を変更する位置調整機構（例えば、後述の位置調整機構３０）と、前記揮発量抑制部におけるパッドに対向する側の面に配置され、有機溶剤を含有することにより前記パッドの表面からの液体塗料の揮発量を調整する揮発量調整部（例えば、後述のスポンジ部材４０）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、パッド印刷装置を、パッドに吸着された液体塗料の揮発を抑制する揮発量抑制部と、この揮発量抑制部の内面に配置された揮発量調整部と、揮発量抑制部の位置を閉位置と開位置との間で変更可能な位置調整機構と、を含んで構成した。これにより、パッドの表面に液体塗料が吸着された後、印刷対象物にパッドを押し付けるまでの間、揮発量抑制部を閉位置に位置させることで、液体塗料の揮発を防げる。よって、パッドの表面に液体塗料を吸着させてから印刷対象物に印刷を施すまでのパッドの移動距離が長くなった場合であっても、パッドの表面に吸着された液体塗料が揮発しないので、印刷対象物が大型の部品であっても好適に印刷を施せる。
また、揮発量抑制部の内面に揮発量調整部を配置し、この揮発量調整部に有機溶剤を含有させた。これにより、揮発量抑制部を閉位置に位置させた状態で、パッドの表面と揮発量抑制部の内面との間の空間に有機溶剤を充満させられるので、パッドの表面からの液体塗料の揮発をより低減できる。
【０００８】
また、前記揮発量抑制部の内面形状は、前記パッドの表面形状に沿うように、かつ該パッドの表面形状よりも若干大きく構成されることが好ましい。
【０００９】
この発明によれば、揮発量抑制部の内面形状を、パッドの表面形状に沿うように、かつ、パッドの表面形状よりも若干大きく構成した。これにより、揮発量抑制部を閉位置に位置させた状態で、揮発量抑制部の内面（揮発量調整部の内面）とパッドの表面との間に形成される空間を小さくできるので、揮発量抑制部の内部において揮発する液体塗料の量をより低減させられる。
【００１０】
また、パッド印刷装置は、前記揮発量調整部に有機溶剤を供給する溶剤供給部（例えば、後述の溶剤供給部５０）を更に備えることが好ましい。
【００１１】
この発明によれば、パッド印刷装置を、揮発量調整部に有機溶剤を供給する溶剤供給部を含んで構成した。これにより、揮発量調整部に所望のタイミングで有機溶剤を供給できるので、パッドの表面から揮発する液体塗料の量を好適に調整できる。
【００１２】
また、前記パッドは、弾性部材により構成されるパッド本体（例えば、後述のパッド本体１１Ａ）と、該パッド本体の内部に形成され流体が導入可能な流体導入空間（例えば、後述の流体導入空間１２Ａ）と、該流体導入空間の圧力を検出する圧力検出部（例えば、後述の圧力センサ１３Ａ）と、を備え、前記流体導入空間の圧力を制御する圧力制御部（例えば、後述の圧力制御部９１）を更に備えることが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、パッドを、パッド本体と、流体導入空間と、を含んで構成すると共に、パッド印刷装置を、流体導入空間の圧力を制御する圧力制御部を含んで構成した。これにより、例えば、平坦な部位における狭い範囲や、屈曲部位における一面に印刷を施す場合には、流体導入空間の圧力を高くしてパッドを印刷対象物の形状に沿って変形しにくくすることで、狭い範囲に正確に印刷を施せる。また、平坦な部位における広い範囲や、屈曲部位における複数の面に印刷を施す場合には、流体導入空間の圧力を低くしてパッドを印刷対象物の表面形状に沿って変形しやすくすることで、一度に広い範囲に印刷を施せる。
【００１４】
また、パッド印刷装置は、前記パッドを前記印刷対象物に対して進退させるパッド移動機構（例えば、後述のパッド移動機構６０）と、前記パッドによる前記印刷対象物への押圧力を検出する押圧力検出部（例えば、後述の押圧力検出部）と、前記押圧力検出部により検出される押圧力に基づいて前記パッド移動機構の動作を制御する押圧力制御部（例えば、後述の押圧力制御部）と、を更に備えることが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、パッド印刷装置を、パッドを印刷対象物に対して進退させるパッド移動機構と、パッドによる印刷対象物への押圧力を検出する押圧力検出部と、この押圧力検出部により検出される押圧力に基づいてパッド移動機構の動作を制御する押圧力制御部と、を含んで構成した。これにより、例えば、平坦な部位における狭い範囲や屈曲部位における一面に印刷を施す場合には、パッドによる印刷対象物への押圧力を低くするようにパッド移動機構の動作を制御することで、パッドを印刷対象物の形状に沿って変形しにくくし、狭い範囲に正確に印刷を施せる。また、平坦な部位における広い範囲や、屈曲部位における複数の面に印刷を施す場合には、パッドによる印刷対象物への押圧力を高くするようにパッド移動機構の動作を制御することで、パッドを印刷対象物の表面形状に沿って変形しやすくし、一度に広い範囲に印刷を施せる。
【００１６】
また、本発明のパッド印刷方法は、表面に液体塗料が吸着可能なパッドと、前記パッドに吸着された液体塗料の揮発を抑制する揮発量抑制部と、前記揮発量抑制部により前記パッドの表面を覆う閉位置と、該パッドの表面が露出された開位置との間で前記揮発量抑制部の位置を変更する位置調整機構と、前記揮発量抑制部における前記パッドに対向する側の面に配置され、有機溶剤を含有することにより前記パッドの表面からの液体塗料の揮発量を調整する揮発量調整部と、を備え、前記パッドを印刷対象物に押し付けることで該印刷対象物に印刷を施すパッド印刷装置により前記印刷対象物に印刷を施すパッド印刷方法であって、前記パッドに液体塗料を吸着させる前に、前記揮発量抑制部を開位置に位置させる吸着前開工程と、前記パッドに液体塗料が吸着された後に、前記揮発量抑制部を閉位置に位置させる吸着後閉工程と、液体塗料が吸着された前記パッドを前記印刷対象物に押し付ける前に、前記揮発量抑制部を開位置に位置させる印刷前開工程と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、パッド印刷方法を、パッドに液体塗料を吸着させる前に揮発量抑制部を開位置に位置させる吸着前開工程と、パッドに液体塗料が吸着された後に揮発量抑制部を閉位置に位置させる吸着後閉工程と、液体塗料が吸着されたパッドを印刷対象物に押し付ける前に揮発量抑制部を開位置に位置させる印刷前開工程と、を含んで構成した。これにより、パッドの表面に液体塗料が吸着された後、印刷対象物にパッドを押し付けるまでの間、揮発量抑制部を閉位置に位置させることで、液体塗料の揮発を防げる。よって、パッドの表面に液体塗料を吸着させてから印刷対象物に印刷を施すまでのパッドの移動距離が長くなった場合であっても、パッドの表面に吸着された液体塗料が揮発しないので、印刷対象物が大型の部品であっても好適に印刷を施せる。
また、揮発量抑制部の内面に揮発量調整部を配置し、この揮発量調整部に有機溶剤を含有させた。これにより、揮発量抑制部を閉位置に位置させた状態で、パッドの表面と揮発量抑制部の内面との間の空間に有機溶剤を充満させられるので、パッドの表面からの液体塗料の揮発をより低減できる。
【００１８】
また、パッド印刷方法は、前記パッドを前記印刷対象物に押し付けた後に、前記パッドの表面をクリーニングするクリーニング工程と、前記クリーニング工程の後に、前記揮発量抑制部を閉位置に位置させるクリーニング後閉工程と、を更に備えることが好ましい。
【００１９】
この発明によれば、パッド印刷方法を、クリーニング工程と、クリーニング後閉工程と、を含んで構成した。これにより、パッドを印刷対象物に押し付けた後に、パッドの表面に残った液体塗料を除去できる。また、その後、揮発量抑制部の位置を再度閉位置とすることで揮発量調整部に含まれる有機溶剤が揮発する量を低減できる。
【００２０】
また、パッド印刷方法は、前記吸着後閉工程と前記印刷前開工程との間に設けられ、前記パッドを前記印刷対象物に対して位置決めする位置決め工程、を更に備えることが好ましい。
【００２１】
この発明によれば、パッド印刷方法を、吸着後閉工程と印刷前開工程との間に設けられる位置決め工程を含んで構成した。これにより、印刷対象物に対してパッドを位置決めする間、揮発量抑制部を閉位置に位置させた状態に保てる。よって、パッドの表面から揮発する液体塗料の量を低減できるので、印刷対象物に対してより好適に印刷を施せる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、印刷対象物が大型の部品であっても好適に印刷を施せるパッド印刷装置及びパッド印刷方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のパッド印刷装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るパッド印刷装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るパッド印刷装置のパッドカバーの開位置と閉位置を示す図である。
【図４】図３に示すパッド印刷装置を矢印Ａ方向に視た図である。
【図５Ａ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、印刷前の待機工程を示す図である。
【図５Ｂ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、吸着前開工程を示す図である。
【図５Ｃ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、吸着工程を示す図である。
【図５Ｄ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、吸着工程を示す図である。
【図６Ａ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、吸着後閉工程を示す図である。
【図６Ｂ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、印刷前開工程を示す図である。
【図６Ｃ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、印刷工程を示す図である。
【図７Ａ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、印刷後の状態を示す図である。
【図７Ｂ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、クリーニング工程を示す図である。
【図７Ｃ】パッド印刷を行う工程を示す図であり、クリーニング後閉工程を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るパッド印刷装置を示す図であり、パッドの押圧力を高くした場合の印刷の概要を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るパッド印刷装置を示す図であり、パッドの押圧力を低くした場合の印刷の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明のパッド印刷装置及びパッド印刷方法の好ましい各実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
まず、第１実施形態のパッド印刷装置１の構成につき、図１〜図４を参照しながら説明する。
第１実施形態のパッド印刷装置１は、例えば、自動車の車体の一部を構成するサッシュやピラー等の長尺状の印刷対象物としてのワークＷ（図８等参照）に印刷を施す場合に用いられる。このパッド印刷装置１は、図１に示すように、複数の関節部１１０を有し所定方向に位置変更可能なロボットアーム１００の先端に取り付けられて使用される。
【００２５】
パッド印刷装置１は、図２に示すように、印刷装置本体１２０と、パッド１０と、揮発抑制部としてのパッドカバー２０と、パッドカバー２０の位置を開位置と閉位置の間で位置調整する位置調整機構３０と、揮発量調整部としてのスポンジ部材４０と、このスポンジ部材４０に有機溶剤を供給する溶剤供給部５０と、パッド１０をワークＷに対して進退させるパッド移動機構６０と、パッド１０に液体塗料を吸着させる凹版７０と、ワークＷの位置決めをするワーク受け治具８０と、を備える。
【００２６】
印刷装置本体１２０は、パッド印刷装置１の骨格部分を構成し、ロボットアーム１００に取り付けられる。この印刷装置本体１２０には、後述のパッド移動機構６０等に空気を供給する経路や、溶剤供給部５０に有機溶剤を供給する経路（いずれも図示せず）が設けられる。
【００２７】
パッド１０は、ゴム等の弾性部材により構成される。パッド１０は、下方に向かって膨らんだ形状に形成されている。このパッド１０の表面は、液体塗料を吸着及び除去可能になめらかに構成される。
パッドカバー２０は、パッド１０の表面を被覆可能な形状に形成される。本実施形態では、パッドカバー２０の内面形状は、パッド１０の表面形状に沿うように、かつパッド１０の表面形状よりも若干大きく構成される。
【００２８】
位置調整機構３０は、図３に示すように、パッドカバー２０の位置を開位置と閉位置の間で位置変更する。パッドカバー２０の開位置とは、パッド１０が露出された位置をいう。また、パッドカバー２０の閉位置とは、パッドカバー２０により、パッド１０が覆われた位置をいう。
位置調整機構３０は、例えば、サーボモータ３１と、プーリ３２と、これらサーボモータ３１とプーリ３２とを連結するファンベルト３３と、を含んで構成される。そして、位置調整機構３０は、サーボモータ３１を駆動させて、ファンベルト３３で連結されたプーリ３２に回転力を伝達することで、パッドカバー２０を開閉させる。より詳細には、プーリ３２には、パッドカバー２０の基端部の一方がヒンジ状に連結されている。そして、プーリ３２に伝達された回転力が、パッドカバー２０を回転させる。
【００２９】
スポンジ部材４０は、パッドカバー２０におけるパッド１０に対向する側の面である内面に配置される。本実施形態では、スポンジ部材４０は、パッドカバー２０の内面の略全面に配置される。そして、パッドカバー２０の内面にスポンジ部材４０が取り付けられた状態で、スポンジ部材４０の内面とパッド１０の表面との間には、所定の隙間が形成される。
【００３０】
溶剤供給部５０は、スポンジ部材４０に有機溶剤を供給する。この溶剤供給部５０には、ロボットアーム１００及び印刷装置本体１２０を介して有機溶剤が供給される。そして、溶剤供給部５０は、パッドカバー２０の閉位置に位置する状態において、パッドカバー２０の内部（スポンジ部材４０）に有機溶剤を供給する。
【００３１】
パッド移動機構６０は、パッド１０をワークＷに対して進退させる。本実施形態では、パッド移動機構６０は、パッド１０、パッドカバー２０、位置調整機構３０、スポンジ部材４０及び溶剤供給部５０を、上下方向に移動させる。パッド移動機構６０は、エアシリンダ等の駆動機構により構成される。
【００３２】
凹版７０は、上面に所定の図柄に対応した凹部が形成された板状の部材により構成される。この凹版７０は、パッド１０に液体塗料を吸着させるために用いられる（図５Ｃ参照）。凹版７０の上面には、インキポッド７１から印刷用インキが塗布される。
【００３３】
ワーク受け治具８０は、ワークＷを位置決めする。本実施形態では、ワーク受け治具８０は、印刷装置本体１２０におけるパッド１０の下方に配置される。ワーク受け治具８０は、ワークＷの種類、形状に合わせて交換される。
【００３４】
次に、前記パッド印刷装置１によるパッド印刷方法について、図５Ａ〜図７Ｃを参照しながら説明する。
本実施形態のパッド印刷方法は、待機工程と、吸着前開工程と、吸着工程と、吸着後閉工程と、印刷前開工程と、印刷工程と、クリーニング工程と、クリーニング後閉工程と、を備える。
【００３５】
待機工程では、図５Ａに示すように、パッド印刷装置１は、パッド移動機構６０を動作させ、パッド１０を待機位置（上方）に移動させる。この状態では、パッドカバー２０は、閉位置に位置している。
【００３６】
次いで、吸着前開工程では、図５Ｂに示すように、パッド印刷装置１は、位置調整機構３０を駆動してパッドカバー２０を閉位置から開位置の状態に位置変更させる。これにより、パッド１０が露出される。
【００３７】
次いで、吸着工程では、図５Ｃに示すように、まず、パッド印刷装置１におけるパッド１０の下方に、液体塗料が塗布された凹版７０が配置される。次いで、パッド印刷装置１は、図５Ｃ及び図５Ｄに示すように、パッド移動機構６０を下降させて、パッド１０を凹版７０の上面に押し付け、その後、パッド移動機構６０を上昇させてパッド１０を上昇させる。すると、図５Ｄに示すように、パッド１０の表面には、凹版７０の上面に塗布された液体塗料が吸着される。
【００３８】
次いで、吸着後閉工程では、図６Ａに示すように、パッド印刷装置１は、位置調整機構３０を駆動させてパッドカバー２０を開位置から閉位置に位置変更させる。これにより、表面に液体塗料が吸着されたパッド１０がパッドカバー２０により覆われ、液体塗料の揮発が抑制される。また、この状態で、ワーク受け治具８０上にワークＷが配置され位置決めされる。
【００３９】
次いで、印刷前開工程では、図６Ｂに示すように、パッド印刷装置１は、位置調整機構３０を駆動させてパッドカバー２０を閉位置から開位置に位置変更させる。これにより、表面に液体塗料が吸着されたパッド１０が露出し、印刷が可能となる。
【００４０】
次いで、印刷工程では、図６Ｃ及び図７Ａに示すように、パッド印刷装置１は、パッド移動機構６０を下降させて、パッド１０をワークＷに押し付け、その後、パッド移動機構６０を上昇させてパッド１０を上昇させる。これにより、ワークＷに液体塗料が転写される（印刷が施される）。
【００４１】
次いで、クリーニング工程では、図７Ｂに示すように、ワーク受け治具８０からワークＷが取り外された後、ワーク受け治具８０に上面に粘着テープ等が取り付けられたクリーニング部材９０が配置される。その後、パッド印刷装置１は、パッド移動機構６０を下降させて、パッド１０をワークＷに押し付ける。これにより、パッド１０の表面に残存した液体塗料が除去される。
【００４２】
次いで、クリーニング後閉工程では、図７Ｃに示すように、パッド印刷装置１は、位置調整機構３０を駆動させてパッドカバー２０を開位置から閉位置に位置変更させる。これにより、クリーニング工程により表面がクリーニングされたパッド１０はパッドカバー２０により覆われる。そして、パッド印刷装置１は、次の印刷が行われるまで待機状態となる。
【００４３】
尚、以上のパッド印刷方法においては、パッドカバー２０が閉位置に位置している状態において、溶剤供給部５０からスポンジ部材４０に有機溶剤が供給される。これにより、パッド１０の表面に吸着された液体塗料の揮発をより効果的に抑制できる。また、有機溶剤の過剰な揮発を防げる。
【００４４】
以上説明した第１実施形態のパッド印刷装置１及びパッド印刷方法によれば、以下のような効果を奏する。
【００４５】
（１）パッド印刷装置１を、パッド１０に吸着された液体塗料の揮発を抑制するパッドカバー２０と、このパッドカバー２０の内面に配置されたスポンジ部材４０と、パッドカバー２０の位置を閉位置と開位置との間で変更可能な位置調整機構３０と、を含んで構成した。これにより、パッド１０の表面に液体塗料が吸着された後、ワークＷにパッド１０を押し付けるまでの間、パッドカバー２０を閉位置に位置させることで、液体塗料の揮発を防げる。よって、パッド１０の表面に液体塗料を吸着させてからワークＷに印刷を施すまでのパッド１０の移動距離が長くなった場合であっても、パッド１０の表面に吸着された液体塗料が揮発しないので、ワークＷが大型の部品であっても好適に印刷を施せる。
また、パッドカバー２０の内面にスポンジ部材４０を配置し、このスポンジ部材４０に有機溶剤を含有させた。これにより、パッドカバー２０を閉位置に位置させた状態で、パッド１０の表面とパッドカバー２０の内面との間の空間に有機溶剤を充満させられるので、パッド１０の表面からの液体塗料の揮発をより低減できる。
【００４６】
（２）パッドカバー２０の内面形状を、パッド１０の表面形状に沿うように、かつ、パッド１０の表面形状よりも若干大きく構成した。これにより、パッドカバー２０を閉位置に位置させた状態で、パッドカバー２０の内面（スポンジ部材４０の内面）とパッド１０の表面との間に形成される空間を小さくできるので、パッドカバー２０の内部において揮発する液体塗料の量をより低減させられる。
【００４７】
（３）パッド印刷装置１を、スポンジ部材４０に有機溶剤を供給する溶剤供給部５０を含んで構成した。これにより、スポンジ部材４０に所望のタイミングで有機溶剤を供給できるので、パッド１０の表面から揮発する液体塗料の量を好適に調整できる。
【００４８】
（４）パッド印刷方法を、パッド１０に液体塗料を吸着させる前にパッドカバー２０を開位置に位置させる吸着前開工程と、パッド１０に液体塗料が吸着された後にパッドカバー２０を閉位置に位置させる吸着後閉工程と、液体塗料が吸着されたパッド１０をワークＷに押し付ける前にパッドカバー２０を開位置に位置させる印刷前開工程と、を含んで構成した。これにより、パッド１０の表面に液体塗料が吸着された後、ワークＷにパッド１０を押し付けるまでの間、パッドカバー２０を閉位置に位置させることで、液体塗料の揮発を防げる。よって、パッド１０の表面に液体塗料を吸着させてからワークＷに印刷を施すまでのパッド１０の移動距離が長くなった場合であっても、パッド１０の表面に吸着された液体塗料が揮発しないので、ワークＷが大型の部品であっても好適に印刷を施せる。
また、パッドカバー２０の内面にスポンジ部材４０を配置し、このスポンジ部材４０に有機溶剤を含有させた。これにより、パッドカバー２０を閉位置に位置させた状態で、パッド１０の表面とパッドカバー２０の内面との間の空間に有機溶剤を充満させられるので、パッド１０の表面からの液体塗料の揮発をより低減できる。
【００４９】
（５）パッド印刷方法を、クリーニング工程と、クリーニング後閉工程と、を含んで構成した。これにより、パッド１０をワークＷに押し付けた後に、パッド１０の表面に残った液体塗料を除去できる。また、その後、パッドカバー２０の位置を再度閉位置とすることでスポンジ部材４０に含まれる有機溶剤が揮発する量を低減できる。
【００５０】
次に、本発明のパッド印刷装置の第２実施形態について、図８及び図９を参照しながら説明する。第２実施形態のパッド印刷装置１Ａは、主としてパッド１０Ａの構成において第１実施形態と異なる。尚、第２実施形態の説明にあたって、同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００５１】
第２実施形態のパッド印刷装置１Ａでは、パッド１０Ａは、パッド本体１１Ａと、このパッド本体１１Ａの内部に形成された流体導入空間１２Ａと、この流体導入空間１２Ａの圧力を検出する圧力検出部としての圧力センサ１３Ａと、を備える。
そして、第２実施形態のパッド印刷装置１Ａは、流体導入空間１２Ａに流体としての空気を供給する空気供給ライン９２と、流体導入空間１２Ａの圧力を制御する圧力制御部９１と、を更に備える。
【００５２】
空気供給ライン９２は、流体導入空間１２Ａに空気を供給する。この空気供給ライン９２には、流体導入空間１２Ａに供給する空気の量を調整するバルブ９３が設けられる。
圧力制御部９１は、バルブ９３の開度を制御することで、流体導入空間１２Ａの圧力を制御する。
【００５３】
第２実施形態のパッド印刷装置１Ａでは、例えば、ワークＷの種類やワークＷにおける印刷を施す箇所に応じて、流体導入空間１２Ａの圧力を変更して印刷を施す。
即ち、例えば、ワークＷにおける平坦な部位の狭い範囲や、屈曲部位の一面に印刷を施す場合には、圧力制御部９１は、圧力センサ１３Ａにより検出される圧力が予め設定された第１圧力になるまで流体導入空間１２Ａの圧力を上昇させる。その後、パッド１０ＡをワークＷに押し付けることで、パッド１０Ａをあまり変形させることなくワークＷに接触させられるので、狭い範囲に正確に印刷を施せる。
【００５４】
一方、ワークＷにおける平坦な部位の広い範囲や、屈曲部位の複数の面に印刷を施す場合には、圧力制御部９１は、流体導入空間１２Ａの圧力を第１圧力よりも小さい第２圧力に調整する。その後、パッド１０ＡをワークＷに押し付けることで、弱い押圧力でもパッド１０ＡをワークＷの表面形状に沿うように変形させられるので、一度に広い範囲に印刷を施せる（図８及び図９参照）。
【００５５】
これにより、ワークＷにおける印刷を施す箇所の形状等に応じて流体導入空間１２の圧力を調整し、パッド１０Ａの変形具合を制御できるので、印刷を施す箇所の形状等にかかわらず好適に印刷を施せる。
即ち、第２実施形態のパッド印刷装置１Ａによれば、パッド移動機構６０の動作量（パッド１０ＡによるワークＷへの押圧力）を変えることなく、種々の形状のワークＷに好適に印刷を施せる。
【００５６】
以上説明した第２実施形態のパッド印刷装置１Ａによれば、上述した（１）〜（５）の効果を奏する他、以下のような効果を奏する。
【００５７】
（６）パッド１０Ａを、パッド本体１１Ａと、流体導入空間１２Ａと、を含んで構成すると共に、パッド印刷装置１Ａを、流体導入空間１２Ａの圧力を制御する圧力制御部９１を含んで構成した。これにより、ワークＷにおける平坦な部位の狭い範囲や、屈曲部位の一面に印刷を施す場合には、流体導入空間１２Ａの圧力を高くしてパッド１０Ａをあまり変形させることなくワークＷに接触させられるので、狭い範囲に正確に印刷を施せる。また、ワークＷにおける平坦な部位の広い範囲や、屈曲部位の複数の面に印刷を施す場合には、流体導入空間１２Ａの圧力を低くしてパッド１０ＡをワークＷの表面形状に沿うように変形させることで、一度に広い範囲に印刷を施せる。
【００５８】
以上、本発明のパッド印刷装置及びパッド印刷方法の好ましい各実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、第２実施形態では、パッド１０Ａを、流体導入空間１２Ａを含んで構成し、ワークＷにおける印刷を施す箇所の形状等に応じて流体導入空間１２Ａの圧力を変更したが、これに限らない。即ち、パッドによるワークへの押圧力を調整することでも、上記と同様にパッドの変形量を調整することができる（パッド内部の圧力は一定である）。例えば、パッド印刷装置を、パッドによるワークへの押圧力を検出する押圧力検出部と、この押圧力検出部により検出される押圧力に基いてパッド移動機構の動作を制御する押圧力制御部と、を含んで構成してもよい。この場合、印刷を施す箇所の形状に応じて、予めパッドによるワークへの押圧力を設定しておく。そして、パッド印刷装置により印刷を施す場合には、押圧力制御部は、押圧力検出部により検出される圧力が予め設定された押圧力となるように、パッド移動機構の動作を制御する。
【００５９】
具体的には、例えば、平坦な部位における狭い範囲や屈曲部位における一面に印刷を施す場合には、パッドによるワークへの押圧力を低くするようにパッド移動機構の動作を制御することで、パッドをワークの形状に沿って変形しにくくし、狭い範囲に正確に印刷を施せる。また、平坦な部位における広い範囲や、屈曲部位における複数の面に印刷を施す場合には、パッドによるワークへの押圧力を高くするようにパッド移動機構の動作を制御することで、パッドをワークの表面形状に沿って変形しやすくし、一度に広い範囲に印刷を施せる。これにより、ワークにおける印刷を施す箇所の形状等に応じてパッドによるワークへの押圧力を調整できるので、印刷を施す箇所の形状等にかかわらず好適に印刷を施せる。
また、パッド内部の圧力制御と、パッドによるワークへの押圧力制御とを組み合わせても、上記と同様の効果が得られる。
【００６０】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、吸着工程において、パッド１０の下方に凹版７０を移動させてパッド１０に液体塗料を吸着させたが、これに限らない。即ち、吸着工程においては、凹版を移動させずにパッド１０を凹版の配置された場所に移動させて液体塗料を吸着させてもよい。
【００６１】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、ワーク受け治具８０を、ロボットアーム１００に連結される印刷装置本体１２０と一体的に構成したが、これに限らない。即ち、ワーク受け治具を、印刷装置本体と別体として構成してもよい（図８及び図９参照）。この場合、パッド印刷方法を、吸着後閉工程と印刷前開工程との間に、パッドをワークに対して位置決めする位置決め工程を含んで構成することが好ましい。これにより、ワークに対してパッドを位置決めする間、パッドカバーを閉位置に位置させた状態に保てる。よって、パッドの表面から揮発する液体塗料の量を低減できるので、ワークに対してより好適に印刷を施せる。
【符号の説明】
【００６２】
１、１Ａ  パッド印刷装置
１０、１０Ａ  パッド
１１Ａ  パッド本体
１２Ａ  流体導入空間
１３Ａ  圧力センサ（圧力検出部）
２０  パッドカバー（揮発量抑制部）
３０  位置調整機構
４０  スポンジ部材（揮発量調整部）
５０  溶剤供給部
６０  パッド移動機構
１００  ロボットアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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