(57)【要約】【課題】上送り装置が被縫製物を搬送する方向とは異なる方向に被縫製物が搬送される場合に、自動的に被縫製物から離間する上送り装置及びミシンを提供する。【解決手段】送り歯３４は、加工布１００を前後方向及び左右方向に搬送可能である。上送り装置４は、搬送機構４３と切替機構４５とを備えている。搬送機構４３は、加工布１００を前後方向に搬送可能である。切替機構４５は、搬送機構４３の位置を、加工布１００を搬送する搬送位置と、加工布１００から上方に離間する待機位置との間で切り替える。ミシンのＣＰＵは、縫製データテーブルに基づいて、送り歯３４が前後方向に加工布１００を搬送する時、搬送位置にある搬送機構４３を駆動する。ミシンのＣＰＵは、送り歯３４が左右方向に加工布１００を搬送する時、切替機構４５を操作し、搬送機構４３を搬送位置から待機位置に切り替える。【選択図】図５
2014008103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部の上側に配置され、前記ベッド部に載置される加工布を所定方向に搬送可能に駆動する第一駆動部と、
前記加工布を搬送する搬送位置と、前記加工布から上方に離間する待機位置との間で前記第一駆動部の位置を切り替える切替部と、
前記ベッド部内に設けられ、前記加工布を前記所定方向及び前記所定方向とは異なる方向に搬送可能に駆動する第二駆動部と、
記憶手段に記憶された縫製データに基づいて、前記第二駆動部が前記所定方向に前記加工布を搬送可能に駆動する時、前記搬送位置にある前記第一駆動部を駆動し、前記第二駆動部が前記所定方向とは異なる方向に前記加工布を搬送可能に駆動する時、前記切替部を操作し、前記第一駆動部を前記搬送位置から前記待機位置に切り替える駆動部制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記切替部は、前記第一駆動部の位置を切り替えるアクチュエータを備え、
前記駆動部制御手段は、前記アクチュエータを制御して、前記第一駆動部を前記搬送位置と前記待機位置とに亙って切り替えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第一駆動部は、
モータと、
前記モータの回転に伴って回転する第一プーリと、
前記第一プーリと離間し且つ前記ベッド部の上側に配置され、前記第一プーリの回転に伴って回転する第二プーリと、
前記第一プーリと前記第二プーリとの間に架設され、前記モータによって回転される前記第一プーリの回転に伴って搬送されるベルトと
を備え、
前記搬送位置は、前記ベルトにおける前記第二プーリの下側の部位が前記加工布に接触する位置であり、
前記待機位置は、前記ベルトにおける前記第二プーリの下側の部位が前記加工布から上方に離間した位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
ベッド部の上側に配置され、前記ベッド部に載置される加工布を所定方向に搬送可能に駆動する第一駆動部と、
前記加工布を搬送する搬送位置と、前記加工布から上方に離間する待機位置との間で前記第一駆動部の位置を切り替える切替部と
を備え、
記憶手段に記憶された縫製データに基づいてミシンが有する制御手段によって出力される指令に応じて、前記ベッド部内に設けられた第二駆動部が前記所定方向に前記加工布を搬送可能に駆動する時、前記搬送位置にある前記第一駆動部は駆動し、前記第二駆動部が前記所定方向とは異なる方向に前記加工布を搬送可能に駆動する時、前記切替部は前記第一駆動部を前記搬送位置から前記待機位置に切り替えることを特徴とする上送り装置。
【請求項５】
前記切替部は、前記第一駆動部の位置を切り替えるアクチュエータを備えたことを特徴とする請求項４に記載の上送り装置。
【請求項６】
前記第一駆動部は、
モータと、
前記モータの回転に伴って回転する第一プーリと、
前記第一プーリと離間し且つ前記ベッド部の上側に配置され、前記第一プーリの回転に伴って回転する第二プーリと、
前記第一プーリと前記第二プーリとの間に架設され、前記モータによって回転される前記第一プーリの回転に伴って搬送されるベルトと
を備え、
前記搬送位置は、前記ベルトにおける前記第二プーリの下側の部位が前記加工布に接触する位置であり、
前記待機位置は、前記ベルトにおける前記第二プーリの下側の部位が前記加工布から上方に離間した位置であることを特徴とする請求項４又は５に記載の上送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの針板の上側に配置されて加工布を搬送する上送り装置及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンのベッド部の上側に配置され、被縫製物（加工布）を搬送することが可能な上送り装置を備えたミシンが知られている。例えば、特許文献１に記載のミシンは、ローラ片を有する先引きローラ（上送り装置に相当）を、支持台（ベッド部に相当）の上側に備えている。ローラ片は、送り位置と解除位置との間で切り替え可能に構成される。ユーザがローラ片を送り位置に切り替えると、ローラ片は被縫製物を押圧し、送り歯と同期して被縫製物をミシンの後方向に送る。ユーザがローラ片を解除位置に切り替えると、ローラ片は被縫製物から離間する。このため、ユーザは被縫製物を支持台から取り外すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２３００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ミシンによっては、送り歯で被縫製物を前後方向だけでなく横方向（左右方向）にも搬送して、大形模様を縫製できる機能を有するものがある。しかしながら、従来の上送り装置では、ローラ片は被縫製物を押圧して後方向に搬送するのみであり、横方向には搬送することができない。つまり、送り歯で被縫製物を前後方向及び横方向に搬送して大形模様を縫製する際に上送り装置を使用すると、ローラ片が被縫製物を押圧している為に、被縫製物を横方向には正常に搬送することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上送り装置が被縫製物を搬送する方向とは異なる方向に被縫製物が搬送される場合に、自動的に被縫製物から離間する上送り装置及びミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るミシンは、ベッド部の上側に配置され、前記ベッド部に載置される加工布を所定方向に搬送可能に駆動する第一駆動部と、前記加工布を搬送する搬送位置と、前記加工布から上方に離間する待機位置との間で前記第一駆動部の位置を切り替える切替部と、前記ベッド部内に設けられ、前記加工布を前記所定方向及び前記所定方向とは異なる方向に搬送可能に駆動する第二駆動部と、記憶手段に記憶された縫製データに基づいて、前記第二駆動部が前記所定方向に前記加工布を搬送可能に駆動する時、前記搬送位置にある前記第一駆動部を駆動し、前記第二駆動部が前記所定方向とは異なる方向に前記加工布を搬送可能に駆動する時、前記切替部を操作し、前記第一駆動部を前記搬送位置から前記待機位置に切り替える駆動部制御手段とを備えている。
【０００７】
この場合、第一駆動部は所定方向に駆動し、第二駆動部との協働によって加工布を所定方向に搬送することができる。そして、第二駆動部が、第一駆動部が駆動可能な所定方向に駆動する時、搬送位置にある第一駆動部も駆動し、加工布を所定方向に搬送することができる。また、第二駆動部が、第一駆動部が駆動できない所定方向とは異なる方向に駆動する時、切替部が操作され、第一駆動部が待機位置に移動して加工布から自動的に離間する。このため、第一駆動部が駆動可能な所定方向とは異なる方向に向けて第二駆動部が加工布を搬送する時に、第一駆動部が加工布の搬送を妨げることがない。故に、加工布を所定方向とは異なる方向に正常に搬送できる。
【０００８】
前記ミシンは、前記切替部は、前記第一駆動部の位置を切り替えるアクチュエータを備え、前記駆動部制御手段は、前記アクチュエータを制御して、前記第一駆動部を前記搬送位置と前記待機位置とに亙って切り替えてもよい。この場合、駆動部制御手段がアクチュエータを駆動することで、第一駆動部を搬送位置と待機位置とに亙って切り替えることができ、加工布を所定方向とは異なる方向に正常に搬送できる。
【０００９】
前記ミシンにおいて、前記第一駆動部は、モータと、前記モータの回転に伴って回転する第一プーリと、前記第一プーリと離間し且つ前記ベッド部の上側に配置され、前記第一プーリの回転に伴って回転する第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリとの間に架設され、前記モータによって回転される前記第一プーリの回転に伴って搬送されるベルトとを備え、前記搬送位置は、前記ベルトにおける前記第二プーリの下側の部位が前記加工布に接触する位置であり、前記待機位置は、前記ベルトにおける前記第二プーリの下側の部位が前記加工布から上方に離間した位置であってもよい。この場合、ベルトにおける第二プーリの下側の部位を加工布に接触させて、所定方向に加工布を搬送できる。また、ベルトにおける第二プーリの下側の部位を加工布から上方に離間させて、所定方向とは異なる方向に向けて第二駆動部が加工布を搬送する時に、加工布の搬送を妨げることを防止できる。故に、加工布を所定方向とは異なる方向に正常に搬送できる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る上送り装置は、ベッド部の上側に配置され、前記ベッド部に載置される加工布を所定方向に搬送可能に駆動する第一駆動部と、前記加工布を搬送する搬送位置と、前記加工布から上方に離間する待機位置との間で前記第一駆動部の位置を切り替える切替部とを備え、記憶手段に記憶された縫製データに基づいてミシンが有する制御手段によって出力される指令に応じて、前記ベッド部内に設けられた第二駆動部が前記所定方向に前記加工布を搬送可能に駆動する時、前記搬送位置にある前記第一駆動部は駆動し、前記第二駆動部が前記所定方向とは異なる方向に前記加工布を搬送可能に駆動する時、前記切替部は前記第一駆動部を前記搬送位置から前記待機位置に切り替える。
【００１１】
この場合、第一駆動部は所定方向に駆動し、第二駆動部との協働によって加工布を所定方向に搬送することができる。そして、第二駆動部が、第一駆動部が駆動可能な所定方向に駆動する時、搬送位置にある第一駆動部も駆動し、加工布を所定方向に搬送することができる。また、第二駆動部が、第一駆動部が駆動できない所定方向とは異なる方向に駆動する時、切替部が操作され、第一駆動部が待機位置に移動して加工布から自動的に離間する。このため、第一駆動部が駆動可能な所定方向とは異なる方向に向けて第二駆動部が加工布を搬送する時に、第一駆動部が加工布の搬送を妨げることがない。故に、加工布を所定方向とは異なる方向に正常に搬送できる。
【００１２】
前記上送り装置において、前記切替部は、前記第一駆動部の位置を切り替えるアクチュエータを備えてもよい。この場合、切替部はアクチュエータを備えており、制御手段によって出力される指令に応じて、第一駆動部を搬送位置と待機位置とに亙って切り替えることができる。故に、加工布を所定方向とは異なる方向に正常に搬送できる。
【００１３】
前記上送り装置において、前記第一駆動部は、モータと、前記モータの回転に伴って回転する第一プーリと、前記第一プーリと離間し且つ前記ベッド部の上側に配置され、前記第一プーリの回転に伴って回転する第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリとの間に架設され、前記モータによって回転される前記第一プーリの回転に伴って搬送されるベルトとを備え、前記搬送位置は、前記ベルトにおける前記第二プーリの下側の部位が前記加工布に接触する位置であり、前記待機位置は、前記ベルトにおける前記第二プーリの下側の部位が前記加工布から上方に離間した位置であってもよい。この場合、ベルトにおける第二プーリの下側の部位を加工布に接触させて、所定方向に加工布を搬送できる。また、ベルトにおける第二プーリの下側の部位を加工布から上方に離間させて、所定方向とは異なる方向に向けて第二駆動部が加工布を搬送する時に、加工布の搬送を妨げることを防止できる。故に、加工布を所定方向とは異なる方向に正常に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ミシン１の正面図である。
【図２】ミシン１の左側面図である。
【図３】ミシン１の背面図である。
【図４】搬送機構４３が搬送位置にある場合の上送り装置４の斜視図である。
【図５】押え足５１の近傍を断面にした、搬送機構４３が搬送位置にある場合の上送り装置４の右側面図である。
【図６】図５に示す搬送機構４３が、待機位置に移動した場合の上送り装置４の右側面図である。
【図７】ベルト４３５を駆動させる駆動機構４９の右側面図である。
【図８】ベルト４３５を駆動させる駆動機構４９の平面図である。
【図９】ミシン１及び上送り装置４の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】縫製データテーブル９０のデータ構成図である。
【図１１】縫製データテーブル９０に基づいて縫製される縫製模様９１である。
【図１２】メイン処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具現化した実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、上下動する針に対して相対的に加工布を移動して加工布に縫目を形成するミシンに本発明を適用した場合の一例である。
【００１６】
まず、ミシン１の物理的構成について、図１〜図３を参照して説明する。以下の説明では、図１における紙面の手前側、奥行き側、上側、下側、左側、右側を、それぞれミシン１の前側、後側、上側、下側、左側、右側と定義して説明する。
【００１７】
図１に示すように、ミシン１は、左右方向に長いミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の右端部から上方へ立設された脚柱部１２と、脚柱部１２の上端から左方へ延びるアーム部１３と、アーム部１３の左先に設けられた頭部１４とを有する。ミシンベッド１１には、ミシンベッド１１上面に配設された針板３３（図５参照）と、ミシンベッド１１の内部（より詳細には、針板３３の下側）に設けられ、ミシンベッド１１及び針板３３の上面に載置された加工布１００（図５参照）を所定の送り量で搬送するための送り歯３４（図５参照）と、この送り歯３４を駆動する布送り機構（図示外）と、送り量を調整する送り量調整用モータ７８（図９参照）と、釜機構（図示外）とが設けられている。
【００１８】
布送り機構は、送り歯３４を前後方向及び左右方向（横方向）に移動させるよう駆動する。送り歯３４は、加工布１００を前後方向及び左右方向（横方向）に搬送する。一方、後述する上送り装置４の搬送機構４３（図４参照）は、加工布１００を前後方向にのみ搬送する。頭部１４には、縫針２９（図２参照）が装着された針棒（図示外）を上下方向に駆動させる針棒機構（図示外）と、この針棒を左右方向に揺動させる針棒揺動機構（図示外）と、針棒揺動機構を駆動する針振りモータ８０（図９参照）と、天秤機構（図示外）とが設けられている。
【００１９】
脚柱部１２の前面には、縦長の長方形形状を有する液晶ディスプレイ１５が設けられている。液晶ディスプレイ１５には、例えば、縫製作業に必要な各種の機能を実行するためのキー、各種のメッセージ、及び種々の模様等が表示される。液晶ディスプレイ１５の表面（前面）には、透明なタッチパネル２６が設けられている。このため、これらの液晶ディスプレイ１５に表示された各種キーなどに対応するタッチパネル２６上の位置を、指や専用のタッチペンを用いて押圧操作することにより、縫製模様の選択（縫製データテーブルの選択）や各種の設定等を実行することができる（以下、この操作を「パネル操作」と言う。）。
【００２０】
アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３には、その上部側を開閉する開閉カバー１６が取り付けられている。この開閉カバー１６はアーム部１３の長手方向に設けられ、アーム部１３の上後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に軸支されている。この開閉カバー１６を開けた状態の、アーム部１３の上部中央近傍には、ミシン１に糸を供給する糸駒（図示外）を収容するための凹部である糸収容部（図示外）が設けられている。糸収容部には、糸立棒（図示外）が挿入された糸駒（図示外）が設けられている。糸駒から延びる上糸（図示外）は、図示しないが、頭部１４に設けられた糸調子器、糸取バネ、及び天秤等の複数の糸掛部を経由して、針棒に装着された縫針２９に供給される。
【００２１】
また、脚柱部１２の内部には、ミシンモータ７９（図９参照）が設けられる。ミシンモータ７９は、アーム部１３の長手方向に延設されるミシン主軸（図示外）を回転させる。ミシン主軸の回転により針棒機構と天秤機構とが駆動される。アーム部１３の前面下部には、スイッチ群２１が設けられている。スイッチ群２１は、縫製開始・停止スイッチ、返し縫いスイッチ、及び針上下スイッチ等を備えている。
【００２２】
また、針棒の後側には、押え棒２７（図５参照）が配設されている。押え棒２７の下端部には、送り歯３４と協働して加工布１００を搬送する上送り装置４が装着されている。上送り装置４は、ミシンベッド１１の上側に配置されている。
【００２３】
図４〜図７を参照して、上送り装置４について説明する。上送り装置４は、押え棒２７に着脱可能である。図４及び図５に示すように、上送り装置４は、筐体４１、装着部４２、搬送機構４３、駆動機構４９、切替機構４５、圧力調整機構４８、接続部５２、及び押え足５１を備えている。装着部４２は、布送り装置４をミシン１の押え棒２７に装着する部位である。搬送機構４３は、ミシンベッド１１の上側に配置され、ミシンベッド１１に載置された加工布１００を前後方向に搬送する機構である。駆動機構４９は、搬送機構４３を駆動する機構である。切替機構４５は、搬送機構４３の位置を、搬送位置（図５参照）と待機位置（図６参照）とに亙って切り替える。搬送位置とは、搬送機構４３が加工布１００を押圧して加工布１００を搬送する位置である。待機位置とは、搬送機構４３が加工布１００から上方に離間して加工布１００を搬送しない位置である。接続部５２は、ミシン１に設けられた制御部６０（図９参照）に、駆動機構４９に設けられたモータ４９１及び切替機構４５に設けられたソレノイド５３を電気的に接続する。圧力調整機構４８は、搬送機構４３に設けられたベルト４３５による加工布１００への押圧力を調整する機構である。
【００２４】
切替機構４５は筐体４１の内部に設けられている。切替機構４５は、土台部４５１、レバー板部４５２、バネ４６８、回動部材４６９、回動板部４７１、及びソレノイド５３を備えている。土台部４５１は、筐体４１の内側の下部を前後方向に延びる板状の部材である。土台部４５１の前後の端部の側面は、上方に屈曲されている。図４〜図６では、屈曲された屈曲部のうち、右後部の屈曲部４５３と右前部の屈曲部４５６を図示している。
【００２５】
土台部４５１の右後部の屈曲部４５３には、軸部材４５９が挿通されている。軸部材４５９の左端部には、板状のレバー板部４５２が、軸部材４５９を中心に回動可能に設けられている。レバー板部４５２は、レバー部４６０と延伸部４７５とを備えている。レバー部４６０は、軸部材４５９が挿通されている部位から上方向に延びた後、前方向に延びる。レバー部４６０は、前後方向中央部の屈曲部４６１で右方向に屈曲した後、前方向に延びる。レバー部４６０の先端には、右方に突出する円柱部４７６が設けられている。レバー部４６０の先端の前斜め下方には、ソレノイド５３が配置されている。ソレノイド５３は、後斜め上方向に突出する駆動軸５３１を備えている。駆動軸５３１の先端は右側面視で矩形状に形成されており、前斜め上方から後斜め下方に向かって長い孔部５３２を有する。レバー部４６０の先端の円柱部４７６は、孔部５３２の内側に摺動可能に係合されている。ソレノイド５３が、駆動軸５３１を後斜め上方向及び前斜め下方向に移動することで、駆動軸５３１が円柱部４７６に作用し、レバー部４６０を上下に移動させることができる。以下の説明では、レバー部４６０における屈曲部４６１の位置より前側の部位をレバー前端部４６２といい、屈曲部４６１の位置より後側の部位をレバー後端部４６３という。
【００２６】
延伸部４７５は、軸部材４５９が挿通されている部位から前方に延びる。延伸部４７５の前端部には、軸部材４６４が左右方向に挿通されている。軸部材４６４は、レバー板部４５２の回動に伴って上下に移動する。上下動する軸部材４６４の右端部は土台部４５１に配置された検出スイッチ４５７（図９参照）をオンオフする。
【００２７】
図５に示すように、軸部材４６４の左端部には、リンク部材４６５の後端部が連結されている。土台部４５１の左前部の屈曲部４５６には、前後方向にやや長い孔部４６６が設けられている（図４参照）。孔部４６６には、軸部材４６７が挿通されている。軸部材４６７は、孔部４６６に沿って前後方向に摺動可能である。リンク部材４６５の前端部は、軸部材４６７に連結されている。軸部材４６７と軸部材４５９との間には、バネ４６８が架設されている。バネ４６８は、延ばされた状態で架設されており、常に縮む方向の力が発生する。このため、軸部材４６７はバネ４６８によって後方に引っ張られ、孔部４６６（図４参照）の後端部に当接した状態となる。
【００２８】
図５に示すように、土台部４５１の前端の上方には、回動部材４６９が設けられている。回動部材４６９は、その中心軸４７０を中心に回動可能である。回動部材４６９の後部には、回動板部４７１が連結されている。回動板部４７１は、後斜め上方に延びる。回動板部４７１の後端は、レバー後端部４６３の右方に位置する（図４参照）。回動板部４７１の後端部から左方に向けて、軸部材４７２（図５参照。図４では図示外）が延びる。軸部材４７２は、レバー後端部４６３の下側に位置する。回動部材４６９の前端には、搬送機構４３が連結されている。
【００２９】
搬送機構４３について説明する。搬送機構４３は、前斜め下方に延びる。搬送機構４３は、板部４３１，４３２、プーリ４３３，４３４（図７参照）、及びベルト４３５を備えている。図４に示すように、板部４３１，４３２は、互いに対向し、回動部材４６９（図５参照）の前端から前斜め下方に延びる。板部４３１，４３２の前端部は、プーリ４３３（図７参照）を回転可能に支持する。板部４３１，４３２の後端部はプーリ４３４（図７参照）を回転可能に支持する。ベルト４３５は、プーリ４３３及びプーリ４３４に架設されている（図７参照）。ベルト４３５の前端部は、押え足５１のベルト配置部５１２（後述）に位置している（図４参照）。ベルト４３５におけるプーリ４３３の下側の部位は、搬送機構４３が搬送位置（図５参照）にある時、加工布１００を押圧して、加工布１００を前後方向に搬送する。切替機構４５による搬送機構４３の位置の切替態様については後述する。
【００３０】
搬送機構４３が加工布１００を押圧する時の圧力を調整するための構成について説明する。土台部４５１の左側の屈曲部（図示外）には、板部４７３（図４参照）の下端部がネジ（図示外）によって固定されている。図４に示すように、板部４７３は、上方に向かって延びる。板部４７３の上端の前後方向の中央部には、右方に延びる延伸部４７４が設けられている。延伸部４７４は、モータ４９１（後述）の上方に位置する。延伸部４７４の先端部には、圧力調整機構４８が設けられている。
【００３１】
圧力調整機構４８は、雄ネジ４８１、雌ネジ４８２、及びバネ４８３を有する。雄ネジ４８１は、筐体４１の上面及び延伸部４７４を上下方向に貫通している。雌ネジ４８２は、延伸部４７４の上方、且つ、筐体４１の上面の上側に配置されている（図５参照）。雄ネジ４８１の上端部は、雌ネジ４８２に挿通されている。バネ４８３の上端部は、雄ネジ４８１の下端部に固定されている。バネ４８３は下方に延び、下端部が回動板部４７１の後端部に固定されている。バネ４８３は、回動板部４７１の後端部を上方に引っ張る。
【００３２】
ユーザが雌ネジ４８２を回すと、雄ネジ４８１が上下方向に移動する。雄ネジ４８１が上方向に移動すると、バネ４８３が延びる。このため、バネ４８３が回動板部４７１の後端部を上方に引っ張る力が強くなる。回動板部４７１が上方に引っ張られると、搬送機構４３には、中心軸４７０を中心とする右側面視反時計回りの力が加わる。これによって、ベルト４３５の前端部が加工布１００を下方に押圧する力が強くなる。雄ネジ４８１が下方向に移動すると、バネ４８３が縮む。このため、バネ４８３が回動板部４７１の後端部を上方に引っ張る力が弱くなる。よって、ベルト４３５が加工布１００を押圧する力が弱くなる。このように、圧力調整機構４８を調整することで、ベルト４３５による加工布１００への押圧力を調整することができる。
【００３３】
装着部４２及び押え足５１について説明する。図４に示すように、装着部４２は、上送り装置４の前端部における搬送機構４３の上側に設けられている。装着部４２は、２つの保持部４２１，４２２を備えている。保持部４２１，４２２は、段付きネジ４２３により、押え棒２７に取り付けられ固定される。段付きネジ４２３は、径大な頭部４２５と、頭部４２５よりも少し外径が小さい胴部４２６と、胴部４２６よりも少し外径が小さいネジ部４２４とからなる。保持部４２１，４２２は、上送り装置４の前端において、上下方向にやや離間して設けられている。保持部４２１，４２２は、左方向に向かって凹んだ凹部を有する。該凹部には、押え棒２７の下端部が配置される。押え棒２７の下端部には、左右方向に貫通するネジ孔部（図示外）が設けられている。該ネジ孔部には、ネジ部４２４が螺合する。頭部４２５の左側面には、後述する工具（図示外）が係合する為のすり割り部（図示外）が形成されている。
【００３４】
上送り装置４を押え棒２７に装着する場合、ユーザは、押え棒２７のネジ孔部にネジ部４２４の位置を合わせた状態で、頭部４２５を指で回動させるか、又はすり割り部を工具で回動させる。すると、胴部４２６の右側面（ネジ部４２４を除いた右側面）が保持部４２１，４２２の左側面に当接する。この状態でさらに段付きネジ４２３を回動させて締め付けると、保持部４２１，４２２が、胴部４２６と押え棒２７の間に挟持された状態で押え棒２７に固定される。このように、上送り装置４が押え棒２７に装着される。
【００３５】
図４に示すように、下側の保持部４２２の下端部には、押え足５１を支持する押え足支持部５１１が設けられている。押え足支持部５１１は、搬送機構４３の前端部を左右に跨いで下斜め前方に延びる。押え足支持部５１１の下端部には、押え足５１が設けられている。縫針２９が通過する押え足５１の孔部５１３の後側には、ベルト配置部５１２が設けられている。ベルト配置部５１２は、押え足５１の後端まで矩形状に上下方向に貫通した部位である。ベルト配置部５１２の内側には、搬送機構４３のベルト４３５の前端部が配置される。搬送機構４３が搬送位置にある時、ベルト４３５におけるプーリ４３３の下側の部位は、ベルト配置部５１２において加工布１００を下方に押圧しつつ、搬送する。
【００３６】
上送り装置４は、装着部４２によって押え棒２７に装着されている。このため、押え棒２７が上方に移動した場合、上送り装置４も上方に移動し、押え足５１が加工布１００から離間する。また、押え棒２７が下方に移動した場合、上送り装置４も下方に移動し、押え足５１が加工布１００を下方に押圧する。
【００３７】
駆動機構４９について説明する。図７及び図８に示すように、駆動機構４９は、モータ４９１、ギア４９２，４９３，４９４，４９５，４９６，４９７、及び電気基板４９８（図４参照）を備えている。モータ４９１は、土台部４５１の上方、且つ板部４７３の右側に位置している（図４及び図８参照）。モータ４９１の駆動軸４９９は、板部４７３を介して、板部４７３の左側に突出している（図８参照）。ギア４９２は、駆動軸４９９の先端に固着されている。ギア４９２は、ギア４９２の前斜め下側に位置するギア４９３に噛合されている。ギア４９３の左側面には、ギア４９３より径の小さいギア４９４が設けられている。ギア４９３とギア４９４とは一体成型されている。ギア４９４は、前側に位置するギア４９５に噛合されている。ギア４９５は、中心軸５００の周囲に設けられている。中心軸５００は、板部４７３を介して、板部４７３の右側に突出している（図８参照）。中心軸５００の板部４７３より右側の部位の周囲には、ギア４９６が設けられている。ギア４９６は、前方のギア４９７に噛合されている。ギア４９７は、搬送機構４３のプーリ４３４と一体成型されている。電気基板４９８（図４参照）は、板部４７３及びギア４９５の左方に位置している。モータ４９１は、リード線５０１（図４〜図５参照）を介して、電気基板４９８に接続されている。
【００３８】
電気基板４９８には、コネクタ５０４（図９参照）を介して接続部５２が接続されている。接続部５２は電気基板４９８から上送り装置４の筐体４１の外部に延び、ミシン１の頭部１４に設けられたコネクタ１４１（図３及び図９参照）に接続される。コネクタ１４１は、ミシン１の制御部６０（図９参照）に電気的に接続されている。モータ４９１及びソレノイド５３は、電気基板４９８、接続部５２、コネクタ１４１を介して、ミシン１の制御部６０に電気的に接続される。
【００３９】
モータ４９１が回転すると、ギア４９２〜４９７を介してプーリ４３４が回転する。プーリ４３４が回転すると、ベルト４３５が駆動（移動）する。ベルト４３５の駆動に伴ってプーリ４３３が回転する。ベルト４３５は、加工布１００に接触して移動することで加工布１００を搬送する。また、前後方向に加工布１００を搬送する場合、制御部６０が、上送り装置４が加工布１００を搬送する動作タイミングと、送り歯３４が加工布１００を搬送する動作タイミングとを同期させるよう制御する。よって、上送り装置４と送り歯３４とは、協働して加工布１００を前後方向に搬送する。
【００４０】
搬送機構４３の位置を搬送位置（図５参照）と待機位置（図６参照）とに亙って切り替える態様について説明する。上送り装置４は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された縫製データテーブルに基づいてＣＰＵ６１によって出力される指令に応じて、切替機構４５のソレノイド５３を駆動し、搬送機構４３の位置を搬送位置と待機位置とに亙って切り替える。
【００４１】
搬送機構４３の位置を搬送位置から待機位置に切り替える場合について説明する。ＣＰＵ６１が搬送機構４３の位置を搬送位置から待機位置に切り替える場合、ソレノイド５３を制御して駆動軸５３１を前斜め下方に移動させる。駆動軸５３１が前斜め下方に移動すると、レバー部４６０の先端が下方に移動する（図５の矢印２００参照）。レバー部４６０の先端が下方に移動すると、レバー板部４５２が軸部材４５９を中心に右側面視反時計回りに回動する。よって、レバー板部４５２の延伸部４７５及び軸部材４６４が下方に回動する（図５の矢印２０１参照）。延伸部４７５及び軸部材４６４が下方に回動すると、リンク部材４６５を介して軸部材４６７が前方に押され、軸部材４６７がバネ４６８の収縮力に抗して孔部４６６（図４参照）に沿って前方に摺動する。
【００４２】
延伸部４７５に設けられた軸部材４６４が、バネ４６８の上下位置より下方に移動すると、バネ４６８の収縮力及びリンク部材４６５の移動動作によって、軸部材４６７が後方に引っ張られ、軸部材４６７が孔部４６６に沿って後方に摺動する。軸部材４６７が孔部４６６の後端まで移動すると、レバー板部４５２の回動が停止する（図６参照）。
【００４３】
レバー板部４５２が回動する過程で、レバー後端部４６３の下端が、回動板部４７１に設けられた軸部材４７２に当接し、軸部材４７２を下方に押す。軸部材４７２が下方に押されると、回動板部４７１が回動部材４６９の中心軸４７０を中心に下方に回動する（図５の矢印２０２参照）。回動板部４７１が下方に回動すると、搬送機構４３が中心軸４７０を中心に上方に回動する（図５の矢印２０３参照）。これによって、ベルト４３５におけるプーリ４３３の下側の部位が加工布１００から上方に離間する（図６参照）。すなわち、搬送機構４３が、搬送位置（図５参照）から待機位置（図６参照）に切り替えられる。バネ４６８の収縮力が常に働いているため、軸部材４６７は孔部４６６の後端まで移動した状態で保持される。このため、軸部材４６４がバネ４６８より下方に移動した状態に保持され、搬送機構４３が待機位置に切り替えられた状態で保持される。
【００４４】
また、搬送位置（図５参照）から待機位置（図６参照）に切り替わる過程で、延伸部４７５の軸部材４６４の右端部が、検出スイッチ４５７（図９参照）をオンする。ミシン１のＣＰＵ６１は、搬送機構４３が待機位置にあることを検出できる。
【００４５】
次に、搬送機構４３の位置を待機位置（図６参照）から搬送位置（図５参照）に切り替える場合について説明する。ＣＰＵ６１が搬送機構４３の位置を待機位置から搬送位置に切り替える場合、ソレノイド５３を制御して駆動軸５３１を後斜め上方に移動させる。駆動軸５３１が後斜め下方に移動すると、レバー部４６０の先端が上方に持ち上がる。レバー部４６０及び延伸部４７５は、前述した搬送位置から待機位置に切り替える場合の逆の動作をする（図６の矢印２０４及び矢印２０５参照）。
【００４６】
レバー部４６０が上方に回動すると、レバー後端部４６３は、回動板部４７１に設けられた軸部材４７２から離間し始める。回動板部４７１は、圧力調整機構４８のバネ４８３によって、上方に引っ張られているので、回動板部４７１は、中心軸４７０を中心に上方に回動する（図６の矢印２０６参照）。このため、搬送機構４３は下方に回動する（図６の矢印２０７参照）。これによって、ベルト４３５におけるプーリ４３３の下側の部位が加工布１００に接触し、下方に押圧する。すなわち、搬送機構４３が搬送位置に切り替えられる。この状態で、上送り装置４は、送り歯３４と協働し、加工布１００を搬送する。
【００４７】
なお、バネ４６８の収縮力が常に働いているため、軸部材４６７は孔部４６６の後端まで移動した状態で保持される。このため、軸部材４６４がバネ４６８より上方に移動した状態に保持され、搬送機構４３が搬送位置に切り替えられた状態で保持される。また、待機位置（図６参照）から搬送位置（図５参照）に切り替わる家庭で、延伸部４７５の軸部材４６４の右端部が、検出スイッチ４５７（図９参照）から離間し、検出スイッチ４５７をオフする。ミシン１のＣＰＵ６１は、搬送機構が搬送位置にあることを検出できる。
【００４８】
図９を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図９に示すように、ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４、及び入出力インターフェイス６５を備え、これらはバス６７により相互に接続されている。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が処理を実行するためのプログラム、データ等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ６４は、縫製データテーブル記憶領域６４１を備えている。縫製データテーブル記憶領域６４１には、後述する縫製データテーブル９０（図１０参照）を含む複数の縫製データテーブルが記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ６４には、その他、種々のデータが記憶される。ＲＡＭ６３には、種々の一時データが記憶される。
【００４９】
入出力インターフェイス６５には、スイッチ群２１、タッチパネル２６、駆動回路７１，７２，７４，７５、及びコネクタ１４１が電気的に接続されている。駆動回路７１は、送り量調整用モータ７８を駆動させる。駆動回路７２は、ミシンモータ７９を駆動させる。駆動回路７４は、針振りモータ８０を駆動させる。駆動回路７５は、液晶ディスプレイ１５を駆動させる。
【００５０】
コネクタ１４１は、接続部５２の一端に接続されている。接続部５２は、電気基板４９８上に実装されたコネクタ５０４に接続されている。コネクタ５０４は、検出スイッチ４５７及び電気基板４９８に実装された駆動回路１５１，１５２に電気的に接続されている。駆動回路１５１は、モータ４９１を駆動する。駆動回路１５２は、ソレノイド５３を駆動する。ＣＰＵ６１は、駆動回路１５１を制御して、モータ４９１を駆動制御する。ＣＰＵ６１は、駆動回路１５２を制御してソレノイド５３を駆動する。ＣＰＵ６１は、検出スイッチ４５７の出力結果（オン又はオフ）を検出する。
【００５１】
また、図示しないが、コネクタ１４１を介して上送り装置４が接続されている場合、ＣＰＵ６１にはＬｏｗ信号が入力され、上送り装置４が接続されていない場合には、ＣＰＵ６１にはＨｉｇｈ信号が入力されるように回路が構成されている。ＣＰＵ６１は、該Ｌｏｗ信号又はＨｉｇｈ信号を検出することで、上送り装置４とミシン１とが電気的に接続されているか否かを検出することができる。
【００５２】
図１０を参照して、縫製データテーブル９０について説明する。縫製データテーブル９０は、図１１に示す縫製模様９１を縫製するためのデータテーブルである。縫製データテーブル９０には、針数Ｎ、針振りデータ、前後送りデータ、及び横送りデータが対応付けられている。針数Ｎは、縫製を行う順番を示している。縫製模様９１（図１０参照）における針落点Ｘ１〜Ｘ１５は、針数Ｎ「１」〜「１５」における針落点を表している。
【００５３】
ミシン１の針棒及び針棒の下端に装着された縫針２９は、針棒揺動機構により左右方向に移動（揺動）可能に構成されている。針振りデータは針棒の下端に装着された縫針２９の針落点における左右方向の移動量を示している。針振りデータの値のうち、プラスの値は右方向への針棒の移動量を示し、マイナスの値は左方向への移動量を示している。なお、本実施形態のミシン１の針棒の左右方向の移動量は針落点で最大９ｍｍであるとし、左右方向の移動範囲における最左端の針落点の位置を原点０とする。なお、針落点とは、縫針２９の先端（下端）が加工布１００に刺さる点をいう。
【００５４】
前後送りデータは、前後方向への加工布１００の搬送量を示している。前後送りデータの値のうち、プラスの値は後方向への加工布１００の搬送量を示し、マイナスの値は前方向への加工布１００の搬送量を示している。送り歯３４は、送り歯３４単独又は上送り装置４との協働によって、前後送りデータが示す搬送量分、加工布１００を前後方向に搬送する。横送りデータは、左右方向への加工布１００の搬送量を示している。横送りデータの値のうち、プラスの値は左方向への加工布１００の搬送量を示し、マイナスの値は右方向への加工布１００の搬送量を示している。送り歯３４は、横送りデータが示す搬送量分、加工布１００を左右方向に搬送する。なお、本実施形態では、送り歯３４は、加工布１００を１針につき左右方向（横方向）に０．５ｍｍ搬送できるものとする。
【００５５】
図１２のフローチャートを参照して、メイン処理について説明する。メイン処理は、ミシン１のＣＰＵ６１によって実行される。メイン処理は、例えば、ユーザのパネル操作によって、所望の模様が選択され、縫製開始・停止スイッチが押下された場合に実行される。以下の説明では、ユーザが選択した模様は、縫製模様９１（図１１参照）であるとし、縫製模様９１を縫製するための縫製データは、縫製データテーブル９０（図１０参照）であるとする。
【００５６】
図１２に示すように、上送り装置４の接続部５２を介して、上送り装置４とミシン１（制御部６０）とが電気的に接続されているか否かが判断される（Ｓ１１）。Ｓ１１における検出方法は前述したとおりである。上送り装置４とミシン１とが電気的に接続されている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、針数Ｎが１に設定される（Ｓ１２）。針数ＮはＲＡＭ６３に記憶される。次いで、縫製データテーブル９０が参照され、針数Ｎに対応する横送りデータが「０ｍｍ」であるか否かが判断される（Ｓ１３）。すなわち、搬送機構４３が加工布１００を搬送できる方向である前後方向に、加工布１００を搬送するか否かが判断される。
【００５７】
針数Ｎに対応する横送りデータが「０ｍｍ」である場合、すなわち、搬送機構４３が加工布１００を搬送できる方向である前後方向に加工布１００を移動する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、検出スイッチ４５７（図９参照））のオンオフ状態が検出され、搬送機構４３が搬送位置（図５参照）にあるか否かが判断される（Ｓ１４）。検出スイッチ４５７がオフであれば、搬送機構４３が搬送位置にあると判断され（Ｓ１４：ＹＥＳ）、縫製データテーブル９０の針数Ｎに対応する１針分の縫製が行われる（Ｓ１８）。Ｓ１８の処理については、例示を示しながら後で詳述する。
【００５８】
Ｓ１４において検出スイッチ４５７がオンであれば、搬送機構４３が待機位置（図６参照）にあるため、搬送位置ではないと判断される（Ｓ１４：ＮＯ）。次いで、切替機構４５のソレノイド５３が制御され、駆動軸５３１が後斜め上方向に移動され、搬送機構４３が待機位置（図６参照）から搬送位置（図５参照）に切り替えられる（Ｓ１５）。次いで、後述するＳ１８で１針分の縫製が行われる。
【００５９】
ＣＰＵ６１は、１針分の縫製を行なった後（Ｓ１８）、縫製を終了するか否かを判断する（Ｓ１９）。例えば、ＣＰＵ６１は、ユーザによって縫製開始・停止スイッチが押下されたことを検出すると、縫製を終了すると判断する（Ｓ１９：ＹＥＳ）。また、例えば針数Ｎが予め決まっている文字模様が選択された場合には、ＣＰＵ６１は、縫製データテーブルの最後の１針の縫製を実行した後（Ｓ１８）、縫製を終了すると判断する（Ｓ１９：ＹＥＳ）。ＣＰＵ６１は、縫製を終了しない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、針数Ｎをインクリメントする（Ｓ２０）。次いで、処理はＳ１３に戻る。
【００６０】
Ｓ１３において、針数Ｎに対応する横送りデータが「０ｍｍ」でない場合、すなわち、搬送機構４３が加工布１００を搬送できない方向である左右方向に加工布１００を移動する場合（Ｓ１３：ＮＯ）、検出スイッチ４５７のオンオフ状態が検出され、搬送機構４３が待機位置（図６にあるか否かが判断される（Ｓ１６）。検出スイッチ４５７がオンであれば、搬送機構４３が待機位置にあると判断され（Ｓ１６：ＹＥＳ）、後述するＳ１８で１針分の縫製が実行される。
【００６１】
検出スイッチ４５７がオフであれば、搬送機構４３が搬送位置（図５参照）にあるため、待機位置（図６参照）ではないと判断される（Ｓ１６：ＮＯ）。次いで、切替機構４５のソレノイド５３が制御され、駆動軸５３１が前斜め下方向に移動され、搬送機構４３が搬送位置（図５参照）から待機位置（図６参照）に切り替えられる（Ｓ１５）。次いで、１針分の縫製が行われる（Ｓ１８）。
【００６２】
Ｓ１８の処理について詳述する。Ｓ１８では、まず、縫製データテーブル９０の前後送りデータと横送りデータとが示す搬送量分、加工布１００が搬送される。この時、横送りデータが「０ｍｍ」であれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、搬送機構４３が搬送位置（図５参照）に配置されるので（Ｓ１５、又はＳ１４：ＹＥＳ）、送り歯３４と搬送機構４３との協働によって加工布１００が前後送りデータ分前後方向に搬送される。また、横送りデータが「０ｍｍ」でなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、搬送機構４３が待機位置（図６参照）に配置されるので（Ｓ１７、又はＳ１６：ＹＥＳ）、送り歯３４のみによって加工布１００が前後送りデータと横送りデータ分、前後左右方向に搬送される。次いで、針振りデータが示す移動量分、針棒が左右方向に移動され、針棒が上下に駆動され、１針分の縫製が行われる。
【００６３】
上送り装置４の搬送機構４３が待機位置（図６参照）にある場合に、メイン処理の実行が開始され、縫製データテーブル９０（図１０参照）に基づいて縫製を行う場合について説明する。針数Ｎが「１」であれば、針振りデータ、前後送りデータ、及び横送りデータが全て「０ｍｍ」であるので（図１０参照）、横送りデータは「０ｍｍ」であると判断される（Ｓ１３：ＹＥＳ）。そして、搬送機構４３が搬送位置（図５参照）に切り替えられる（Ｓ１４：ＮＯ、Ｓ１５）。針振りデータ、前後送りデータ、及び横送りデータが全て「０ｍｍ」であるので、Ｓ１８では、加工布１００が搬送されず、針棒が左右方向に移動されずに針棒が上下動され縫製が行われる（図１１の針落点Ｘ１参照）。なお、針振りデータ、前後送りデータ、及び横送りデータが全て「０ｍｍ」の場合は、加工布１００を送らないので、搬送機構４３の位置の切り替えを行わないように設定してもよい。
【００６４】
縫製が継続されると（Ｓ１９：ＮＯ）、変数Ｎがインクリメントされて、針数Ｎが「２」に設定される（Ｓ２０）。次いで、針数Ｎ「２」の横送りデータが「０．５ｍｍ」であるので（図１０参照）、横送りデータが０ｍｍでない判断される（Ｓ１３：ＮＯ）。搬送機構４３が搬送位置にあるので、待機位置ではないと判断され（Ｓ１６：ＮＯ）、搬送機構４３が搬送位置（図５参照）から待機位置（図６参照）に切り替えられる（Ｓ１７）。
【００６５】
次いで、前後送りデータが「０ｍｍ」であり、横送りデータが「０．５ｍｍ」であるので、送り歯３４が制御され、加工布１００が「０．５ｍｍ」左側に搬送される。すなわち、針落点が「０．５ｍｍ」右側に移動する。この時、加工布１００を左右方向に搬送できない搬送機構４３が、加工布１００から離間しているので、搬送機構４３が加工布１００の右方向への搬送を妨げることがない。よって、加工布１００が正常に右方向に搬送される。次いで、針振りデータが「１．５ｍｍ」であるので（図１０参照）、針棒（縫針２９）が右方向に「１．５ｍｍ」移動される。即ち、合計で「２ｍｍ」分、針落点が右側に移動する。そして、針棒が上下動され、１針分の縫製が行われる（Ｓ１８、図１１の針落点Ｘ２参照）。これによって、左右方向に「２ｍｍ」の長さの縫目が形成される。
【００６６】
縫製が継続されると（Ｓ１９：ＮＯ）、針数Ｎが「３」に設定される（Ｓ２０）。針数Ｎ「３」では、横送りデータが「０ｍｍ」でないと判断される（Ｓ１３：ＮＯ）。そして、搬送機構４３が待機位置にあると判断される（Ｓ１６：ＹＥＳ）。送り歯３４が制御され、加工布１００が左方向に「０．５ｍｍ」搬送され、針棒がさらに「１．５ｍｍ」右方向に移動され、縫製が行われる（Ｓ１８、図１１の針落点Ｘ３参照）。
【００６７】
次いで、針数Ｎが「４」に設定される（Ｓ２０）。縫製データテーブル９０では、針数Ｎ「４」に対応する横送りデータが「０ｍｍ」であるので、横送りデータが「０ｍｍ」であると判断される（Ｓ１３：ＹＥＳ）。搬送機構４３が待機位置にあるので、搬送位置にないと判断され（Ｓ１４：ＮＯ）、搬送機構４３が待機位置（図６参照）から搬送位置（図５参照）に切り替えられる（Ｓ１５）。次いで、前後送りデータが「２ｍｍ」であるので、送り歯３４と搬送機構４３とが制御され、加工布１００が「２ｍｍ」後方向に搬送される。すなわち、針落点が「２ｍｍ」前方向に移動する。この時、搬送機構４３が加工布１００を押圧しながら搬送するので、送り歯３４だけで加工布１００を搬送する場合に比べて、より確実に加工布１００を搬送することができる。
【００６８】
次いで、針振りデータが「１．０ｍｍ」であるので、針棒が右方向に「１．０ｍｍ」移動する。そして、針棒が上下動され、１針分の縫製が行われる（Ｓ１８、図１１の針落点Ｘ４参照）。これによって、前方向に「２ｍｍ」、右方向に「１ｍｍ」分延びる縫目が形成される。
【００６９】
針数Ｎが「５」に設定される。針数Ｎ「５」では、横送りデータが「０ｍｍ」であると判断される（Ｓ１３：ＹＥＳ）。そして、搬送機構４３が搬送位置にあると判断される（Ｓ１４：ＹＥＳ）。送り歯３４及び搬送機構４３が制御され、加工布１００が「２ｍｍ」後方向に搬送される。針棒がさらに「１ｍｍ」右方向に移動され、縫製が行われる（図１１の針落点Ｘ５参照）。同様に針数Ｎがインクリメントされながら、縫製が繰り返される。これによって、図１１に示す縫製模様９１が形成される。例えば、ユーザが縫製開始・停止スイッチを押下すると、ＣＰＵ６１は、縫製を終了すると判断し（Ｓ１９：ＹＥＳ）、メイン処理を終了する。
【００７０】
Ｓ１１の処理において、上送り装置４がミシン１に装着されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ），Ｓ１８と同様に、縫製データテーブル９０に基づいて１針分の縫製が実行される（Ｓ２１）。Ｓ２１では、上送り装置４が装着されていないので、加工布１００の搬送は送り歯３４のみによって行われる。次いで、Ｓ１９と同様に、ＣＰＵ６１は縫製を終了するか否かを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ６１は、縫製を終了しない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２０と同様に、針数Ｎをインクリメントする（Ｓ２３）。処理はＳ２１に戻り、縫製が継続される。ＣＰＵ６１は縫製を終了する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、メイン処理を終了する。
【００７１】
以上のようにメイン処理が実行される。本実施形態のミシン１のＣＰＵ６１は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された縫製データテーブル９０に基づいて、送り歯３４が前後方向に加工布１００を搬送する時、搬送位置にある搬送機構４３を駆動する（Ｓ１３：ＹＥＳ、Ｓ１４、Ｓ１５、及びＳ１８）。また、送り歯３４が、左右方向に加工布１００を搬送する時、ＣＰＵ６１は、切替機構４５のソレノイド５３を操作し、搬送機構４３を搬送位置から待機位置に自動的に切り替えて縫製を行う（Ｓ１３：ＮＯ、Ｓ１６〜Ｓ１８）。このため、搬送機構４３が駆動可能な前後方向とは異なる方向（本実施形態では左右方向）に向けて送り歯３４が加工布１００を搬送する時に、搬送機構４３が加工布１００の搬送を妨げることがない。故に、加工布１００を左右方向に正常に搬送できる。
【００７２】
また、従来のように、搬送位置と待機位置とに亙って搬送機構４３を自動的に切り替えることができなければ、加工布１００が正常に左右方向に搬送されない。このため、ミシン１が加工布１００に縫製できる模様は、加工布１００を左右方向に搬送せず、前後方向にのみ搬送しながら縫製できる模様に限られていた。本実施形態では、搬送位置と待機位置とに亙って搬送機構４３を自動的に切り替えることができるので、加工布１００を前後左右に正常に搬送できる。故に、従来では縫製できなかった、前後左右に加工布１００を搬送しながら形成する模様（例えば、図１１に示す縫製模様９１）を縫製することができる。
【００７３】
また、上送り装置４と送り歯３４とで加工布１００を挟んで前後方向に搬送できるので、例えば、ビニールクロスや人工皮革等の縫い難い（搬送し難い）加工布や、２つの布の間に綿を挟んだキルティング生地や表面が起毛したベルベット等の縫いずれし易い布であっても、確実に加工布１００を前後方向に搬送することができる。よって縫製品質が向上する。また、図６等に示すように、加工布１００を２枚重ねた普通の縫製の場合でも、上下の加工布１００がずれることなく確実に搬送することができるので、縫製品質がより向上する。加えて、加工布１００を左右方向に搬送する場合には、前述のように搬送機構４３が自動的に加工布１００から離間するので、加工布１００を左右方向に正常に搬送できる。故に、作業者が手作業で搬送機構４３の位置を切り替える場合に比べて効率よく縫製を行うことができる。
【００７４】
本実施形態において、ミシンベッド１１が本発明の「ベッド部」に相当し、搬送機構４３が本発明の「第一駆動部」に相当する。切替機構４５が本発明の「切替部」に相当し、送り歯３４が本発明の「第二駆動部」に相当する。ＥＥＰＲＯＭ６４が本発明の「記憶手段」に相当し、縫製データテーブル９０が本発明の「縫製データ」に相当する。前後方向が本発明の「所定方向」に相当し、ＣＰＵ６１が本発明の「駆動部制御手段」及び「制御手段」に相当する。ソレノイド５３が本発明の「アクチュエータ」に相当し、プーリ４３４が本発明の「第一プーリ」に相当する。プーリ４３３が本発明の「第二プーリ」に相当する。
【００７５】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、Ｓ１４及びＳ１６では、検出スイッチ４５７にオンオフ状態を検出して、搬送機構４３の位置を検出していたが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ６１は、切替機構４５を制御して搬送機構４３の位置を切り替えた操作を記憶しておき、前回記憶した操作に参照して、現在の搬送機構４３の位置を検出してもよい。
【００７６】
また、縫製データテーブル９０は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されていたが、これに限定されない。例えば、縫製データテーブル９０は、ミシン１に装着可能なメモリカード等の外部記憶装置に記憶されていてもよい。
【００７７】
また、上送り装置４は、ミシン１に対して着脱可能であったが、これに限定されない。例えば、上送り装置４は、ミシン１に固定されており、着脱できない構成でもよい。また、上送り装置４、又は上送り装置４に含まれる各種機構が、ミシン１の内部に収納されていてもよい。
【００７８】
また、搬送機構４３の位置（搬送位置及び待機位置）の切り替えは、ソレノイド５３を制御することによって行われていたが、これに限定されない。例えば、上送り装置４にモータを追加し、該モータの駆動力によってレバー部４６０を操作して、搬送機構４３の位置を切り替えるように構成してもよい。また、ソレノイド５３等でレバー部４６０を操作可能に構成するのに加えて、手動でレバー部４６０を操作可能にし、手動で搬送機構の位置を切り替えることができるようにしてもよい。
【００７９】
また、上送り装置４の搬送機構４３が加工布１００を搬送可能な方向が前後方向であったが、これに限定されない。例えば、上送り装置４の搬送機構４３は、左右方向に加工布１００を搬送可能であってもよい。この場合、左右方向に加工布１００を搬送する場合に、搬送機構４３が搬送位置に配置され、送り歯３４との協働によって加工布１００を搬送してもよい。そして、送り歯３４が前後方向に加工布１００を搬送する場合に、搬送機構４３が待機位置に切り替えられ、送り歯３４のみによって加工布１００が前後方向に搬送されてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１    ミシン
４    上送り装置
１１    ミシンベッド
３４    送り歯
４３    搬送機構
４５    切替機構
５３    ソレノイド
６１    ＣＰＵ
６４    ＥＥＰＲＯＭ
９０    縫製データテーブル
９１    縫製模様
１００    加工布
４３３，４３４    プーリ
４３５    ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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