(57)【要約】      （修正有）【課題】小型で簡便な構造により、通電不能となった場合にも、良好な走行性能を確保しつつ、良好な乗り心地を得ることができる減衰力制御弁を提供すること。【解決手段】減衰力制御弁１０は、電力がソレノイド２３に供給されて弁体２０の位置が変化することにより、第一状態、第二状態又は第三状態となり、第一状態では、電力がソレノイド２０に供給されて、第一ポート３０ａが開いており且つ第二ポート３０ｂが閉じており、第二状態では、ソレノイド２０に供給される電力が第一状態においてソレノイド２０に供給される電力よりも小さく、第一ポート３０ａ及び第二ポート３０ｂが閉じており、第三状態では、ソレノイド２０に供給される電力が第二状態においてソレノイド２０に供給される電力よりも小さく、第一ポート３０ａが閉じており且つ第二ポート３０ｂが開いている。【選択図】図１
2014163424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減衰力制御弁であって、
前記減衰力制御弁は、
第一方向又は前記第一方向と反対の第二方向に移動可能に支持される弁体と、
前記第一方向に向けて前記弁体に力を加えるソレノイドと、
前記第二方向に向けて前記弁体に力を加える付勢体と、
前記弁体の一部が位置する第一作動流体室と、
前記第一作動流体室と第一ポート又は第二ポートを介して連通可能な作動流体路と
を備え、
前記減衰力制御弁は、電力が前記ソレノイドに供給されて前記弁体の位置が変化することにより、第一状態、第二状態又は第三状態となり、
前記第一状態では、電力が前記ソレノイドに供給されて、前記第一ポートが開いており且つ前記第二ポートが閉じており、
前記第二状態では、前記ソレノイドに供給される電力が前記第一状態において前記ソレノイドに供給される電力よりも小さく、前記第一ポート及び前記第二ポートが閉じており、
前記第三状態では、前記ソレノイドに供給される電力が前記第二状態において前記ソレノイドに供給される電力よりも小さく、前記第一ポートが閉じており且つ前記第二ポートが開いている。
【請求項２】
請求項１に記載の減衰力制御弁であって、
前記第一作動流体室には、前記弁体の第一端部が位置しており、
前記第一ポートは、前記第一作動流体室における前記弁体の第一端部と対向する位置に形成されており、
前記第二ポートは、前記弁体における前記第一端部以外の位置に形成されており、前記弁体内に形成された通路を介して前記第一作動流体室を前記作動流体路と連通させるためのポートであり、
前記第一方向は、前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体が前記第一ポートから離れる方向であり、
前記第二方向は、前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体が前記第一ポートに近づく方向であり、
前記第一状態において、前記第一ポートと前記第一端部とは離れており、前記第一ポートと前記第一端部との間隙が、前記第一作動流体室と前記作動流体路との間における作動流体の流路となり、
前記第三状態において、前記第二ポートが開くことにより、前記第一作動流体室と前記作動流体路とが、前記第二ポートと前記通路とを介して連通する。
【請求項３】
請求項２に記載の減衰力制御弁であって、
前記減衰力制御弁は、更に、
前記弁体の前記第一端部と反対側の第二端部が露出している第二作動流体室
を備え、
前記弁体内の前記通路は、前記第一端部から前記弁体の内部を通って前記第二端部まで延びる第一通路と、前記第一通路と前記第一作動流体室とを連通するための第二通路とを含み、
前記第二ポートは、前記弁体の側面に形成されており、前記第二通路と前記第一作動流体室とは、前記第二ポートを介して連通可能であり、
前記第三状態では、前記第二ポートが開くことにより、前記作動流体路と前記第一作動流体路とが、前記第二ポートと前記第一通路及び前記第二通路とを介して連通する。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載の減衰力制御弁であって、
前記付勢体は、第一付勢体と、前記第一付勢体よりもバネ定数が小さい第二付勢体とを備え、
前記第一付勢体と前記第二付勢体とは、前記第二方向に直列に配置されており、
前記第二状態において、前記ソレノイドにより前記弁体に加えられる力は、前記第二付勢体により前記弁体に加えられる力よりも大きい。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載の減衰力制御弁であって、
前記第二ポートの開口面積は、前記第一ポートの開口面積よりも小さい。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載の減衰力制御弁であって、
前記付勢体は、前記第一作動流体室に設置されている。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１に記載の減衰力制御弁であって、
前記弁体は、弁体受部により、前記第一方向又は前記第二方向に移動可能に支持され、
前記第二ポートは、前記第一状態及び前記第二状態おいて、前記弁体受部により閉じられる。
【請求項８】
ショックアブソーバであって、
前記ショックアブソーバは、請求項１〜７のいずれか１に記載の減衰力制御弁を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減衰力制御弁及びショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車および自動二輪車等には、車両において発生する振動を減衰するためにショックアブソーバ（緩衝器）が設けられている。ショックアブソーバは、通常、シリンダを備えている。シリンダ内に、ピストンと、ピストンを支持する支持軸とが設けられている。シリンダ内は、ピストンによって、２つのオイル室に分離されている。ショックアブソーバの伸縮に合わせてピストンが動く。これにより、２つのオイル室の間でオイルが移動する。オイルの移動経路には、減衰力発生部として、比較的流路面積の狭いオリフィス、バルブ等が設けられている。これらの面積の狭い流路を通過するときの流体抵抗により、減衰力を発生させ、車両に発生する振動を減衰させる。
【０００３】
従来のショックアブソーバとして、電子制御により開度の調整が可能な減衰力制御弁（可変オリフィス）を備えたショックアブソーバが存在する。このようなショックアブソーバとしては、バルブがシリンダ内に設置されたショックアブソーバと、バルブがシリンダ外に設置されたショックアブソーバとが存在する。いずれの場合であっても、主としての減衰力発生部と並列に減衰力制御弁が設置されている。走行条件に応じて減衰力制御弁の開度を調整することにより、減衰力が制御され得る。
【０００４】
従来の減衰力制御弁としては、ソレノイドを用いた流量制御弁であり、断線等により通電不能となった場合には、弁が閉じて最大減衰力特性となり、良好な走行性能を確保しようとする弁がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図６は、特許文献１に示すショックアブソーバ４０１を模式的に示す縦断面図である。図６（ａ）は、最大減衰力特性時（全閉時）のショックアブソーバ４０１を示す。図６（ｂ）は、最小減衰力特性時のショックアブソーバ４０１を示す（特許文献１の図１参照）。
【０００６】
ショックアブソーバ４０１は、ピストン４０３を有するシリンダ４０２を備えている。シリンダ４０２内の空間は、ピストン４０３により、シリンダ上室４０２ａと、シリンダ下室４０２ｂとに分けられている。ピストン４０３には、主油液通路４０７、４０８が設けられている。主油液通路４０７、４０８には、減衰力発生部４０９、４１０が設けられている。一方、バイパス４１２には、減衰力発生部４１３と逆止弁４１４とが設けられている。減衰力発生部４１３の流路抵抗は、主油液通路４０７、４０８の減衰力発生部４０９、４１０よりも小さい。
【０００７】
バイパス４１２には、開口部４１６を備えた筒状のガイド部材４１５が設置されている。ガイド部材４１５の内側に、シャッタ形状の弁体４１７が設けられている。弁体４１７には、通路４１９、４２０が設けられている。弁体４１７は、ロッド４２３に設置されている。ロッド４２３は、支持部材４２１に支持され、ソレノイドアクチュエータ４２４によって直線往復動する。これにより、開口部４１６と通路４１９との流路の開度が調整される。つまり、バイパス４１２における減衰力制御は、バイパス４１２の流路面積の調整により行われる。
【０００８】
図６（ａ）では、弁体４１７によりバイパス４１２が全閉となるので、減衰力特性が最大減衰力特性となる。一方、図６（ｂ）では、弁体４１７によりバイパス４１２が開くので、減衰力特性が最小減衰力特性となる。非通電時には、バイパス４１２が全閉となる。
【０００９】
また、従来の減衰力制御弁として、流路の途中に配設されて、流路を通過する作動流体に抵抗を与えるポペット弁体と、ポペット弁体に流路における面積を制限する方向に推力を与えるソレノイドと、ポペット弁体に後退方向に推力を与えて流路における面積を大きくする弾性体と、流路の途中に設けられてポペット弁体に直列配置されるフェール弁とを備えた弁がある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に示す弁では、フェール弁が、流路の面積を大きくする開放ポジションと、流路の面積を小さくするフェールポジションとを有している。ソレノイドへの供給電力が設定値以下となるとき、フェール弁は、フェールポジションを採る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３０６００７８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８５３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に係るショックアブソーバ４０１では、非通電時にバイパス４１２が全閉となる。これにより、通電不能時には、常に最大の減衰力が生じる。そのため、衝撃が充分に緩和され難く、乗り心地が低下する場合があった。
【００１２】
また、特許文献２に係るショックアブソーバでは、ポペット弁体に加えて、フェール弁が設けられている。このショックアブソーバは、非通電時に、ポペット弁体が後退方向に移動するとともに、フェール弁が前進方向に移動するように構成されている。そのため、通電不能時の減衰力を調整するための構造が複雑化するという問題があった。
【００１３】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、小型で簡便な構造により、通電不能となった場合にも、良好な走行性能を確保しつつ、良好な乗り心地を得ることができる減衰力制御弁及びショックアブソーバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
（１）  減衰力制御弁であって、
前記減衰力制御弁は、
第一方向又は前記第一方向と反対の第二方向に移動可能に支持される弁体と、
前記第一方向に向けて前記弁体に力を加えるソレノイドと、
前記第二方向に向けて前記弁体に力を加える付勢体と、
前記弁体の一部が位置する第一作動流体室と、
前記第一作動流体室と第一ポート又は第二ポートを介して連通可能な作動流体路と
を備え、
前記減衰力制御弁は、電力が前記ソレノイドに供給されて前記弁体の位置が変化することにより、第一状態、第二状態又は第三状態となり、
前記第一状態では、電力が前記ソレノイドに供給されて、前記第一ポートが開いており且つ前記第二ポートが閉じており、
前記第二状態では、前記ソレノイドに供給される電力が前記第一状態において前記ソレノイドに供給される電力よりも小さく、前記第一ポート及び前記第二ポートが閉じており、
前記第三状態では、前記ソレノイドに供給される電力が前記第二状態において前記ソレノイドに供給される電力よりも小さく、前記第一ポートが閉じており且つ前記第二ポートが開いている。
【００１５】
（１）の構成によれば、減衰力制御弁が第一状態又は第二状態となるための電力がソレノイドへ供給され得る状況下では、第二ポートが閉じた状態で、第一ポートの開度が調節されることにより、減衰力が制御され得る。この時、作動流体の流路の開度は全閉状態まで広く調節され得る。一方、減衰力制御弁が第一状態又は第二状態となるための電力がソレノイドへ供給され得ない状況下（例えば、ソレノイドへの通電不能時）では、第一ポートが閉じる一方、第二ポートが開く。作動流体が第二ポートを通過するので、第三状態での減衰力は、第二状態（全閉状態）での減衰力よりも小さい。これにより、通電不能時に常に最大の減衰力が生じるという事態は生じない。従って、通電不能時にも、良好な走行性能を確保しつつ、良好な乗り心地を実現できる。また、（１）の構成は１つの弁体により実現され得るので、減衰力制御弁の小型化及び構成の簡便化が可能になる。
【００１６】
（２）  （１）の減衰力制御弁であって、
前記第一作動流体室には、前記弁体の第一端部が位置しており、
前記第一ポートは、前記第一作動流体室における前記弁体の第一端部と対向する位置に形成されており、
前記第二ポートは、前記弁体における前記第一端部以外の位置に形成されており、前記弁体内に形成された通路を介して前記第一作動流体室を前記作動流体路と連通させるためのポートであり、
前記第一方向は、前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体が前記第一ポートから離れる方向であり、
前記第二方向は、前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体が前記第一ポートに近づく方向であり、
前記第一状態において、前記第一ポートと前記第一端部とは離れており、前記第一ポートと前記第一端部との間隙が、前記第一作動流体室と前記作動流体路との間における作動流体の流路となり、
前記第三状態において、前記第二ポートが開くことにより、前記第一作動流体室と前記作動流体路とが、前記第二ポートと前記通路とを介して連通する。
【００１７】
従来の減衰力制御弁に関し、図６に示すように、特許文献１に係るショックアブソーバ４０１では、弁体４１７が、シャッタ形状を有している。そのため、バイパス４１２において制御可能な流量の範囲（開口部４１６と通路４１９との連通部分の面積の最小値と最大値との差）を広くするためには、弁体４１７とガイド部材４１５とが径方向に対向する面積を広く確保する必要がある。そのため、弁体４１７の径方向寸法を大きくせざるを得ない。
【００１８】
そうすると、ガイド部材４１５と弁体４１７との摺動部分Ｆの面積が大きくなり、摩擦が大きくなる。しかも、広くなった摺動部分Ｆが油の流れの中に位置しているので、微小な異物が摺動部分に入り込み、更に摩擦が大きくなる。摩擦の増大への対応として弁体４１７が閉じる方向へ付勢するためのバネ４２２を強くする必要が生じる。バネ４２２が強くなると、弁体４１７を駆動するためのソレノイドアクチュエータ４２４も大型化してしまう。
【００１９】
これに対し、（２）の構成によれば、弁体の第一端部と第一ポートとが対向しており、弁体の第一端部と第一ポートとの間隙が、作動流体が通過する流路である。流路の開度は、軸線方向に直線往復動する弁体の第一端部の位置によって変更され、これにより、通電時の減衰力が制御される。図６に示すショックアブソーバと異なり、弁体のストローク（軸線方向の変位）に対する流路面積の変化量が大きい。従って、弁体の径を大きくすることなく、制御可能な流量の範囲を広く確保できる。
【００２０】
また、第一作動流体室において、対向する弁体の第一端部と第一ポートとの間隔が、作動流体の通過する流路なので、弁体の第一端部の位置調整時に、弁体と第一作動流体室の内壁面とが摺動しない。従って、摺動による摩擦の増大を避けることができる。また、作動流体の通過する流路の周囲に、摺動部分が生じないので、微小な異物の噛み込みによる摩擦の増大も生じない。従って、ソレノイドを含む構成の小型化が可能になる。
【００２１】
第一ポートは、弁体の第一端部と対向する位置に形成されており、弁体の第一端部により閉じられ得る。一方、第二ポートは、弁体内の通路を介して第一作動流体室と作動流体路とを連通させるためのポートである。第二ポートが開いている時、作動流体は、弁体内の通路を通過する。従って、開いた第二ポートを通過可能な作動流体の量は、開いた第一ポートを通過可能な作動流体の量よりも少ない。従って、第三状態（例えば、フェール時）において、最大の減衰力が生じることを避けつつ、比較的大きな減衰力を得ることができる。これにより、通電不能時の走行性能をより向上させることができる。
なお、第二ポートは、第三状態（フェール時）において開く一方、第一状態又は第二状態（通電時）に閉じる。減衰力制御弁が第三状態で使用されることは少ないので、第二ポートの周囲に摺動部分が存在していても摩擦の増大は生じ難い。
【００２２】
（３）  （２）の減衰力制御弁であって、
前記減衰力制御弁は、更に、
前記弁体の前記第一端部と反対側の第二端部が露出している第二作動流体室
を備え、
前記弁体内の前記通路は、前記第一端部から前記弁体の内部を通って前記第二端部まで延びる第一通路と、前記第一通路と前記第一作動流体室とを連通するための第二通路とを含み、
前記第二ポートは、前記弁体の側面に形成されており、前記第二通路と前記第一作動流体室とは、前記第二ポートを介して連通可能であり、
前記第三状態では、前記第二ポートが開くことにより、前記作動流体路と前記第一作動流体路とが、前記第二ポートと前記第一通路及び前記第二通路とを介して連通する。
【００２３】
従来の減衰力制御弁に関し、特許文献１に係るショックアブソーバ４０１では、通電不能となった際に、弁体４１７が油路（バイパス４１２）を遮断するために、ソレノイドアクチュエータ４２４と弁体４１７とを繋いでいるロッド４２３が支持部材４２１から突出する。このときに弁体４１７周囲の油圧が高いと、ロッド４２３の突出する動きが妨げられる。そこで、ロッド４２３の突出する動きがこの油圧に打ち勝つためには、更にバネ４２２を強くする必要があり、更にソレノイドアクチュエータ４２４の大型化を伴う。自動二輪車や自動車等の車両の分野では、機器の設置スペースが限られているので、弁の設置スペースをなるべく小さくしたいという要請が極めて強い。また、走行性能の向上の観点から、弁の軽量化の要請も非常に強い。従って、弁の大型化は極力避けなければならない。
【００２４】
これに対し、（３）の構成によれば、第一作動流体室と第二作動流体室とが第一通路を介して連通しているので、第一作動流体室内の作動流体が第一ポートを介して第一作動流体室外へ排出される流れの向きを基準として、弁体の第一端部と第二端部との圧力差が小さい。そのため、第一作動流体室と第二作動流体室との圧力差の発生を抑制できる。従って、図６に示すショックアブソーバのように付勢体の強化の必要性が生じない。ソレノイドの大型化を避けることができる。
【００２５】
（４）  （１）〜（３）のいずれか１の減衰力制御弁であって、
前記付勢体は、第一付勢体と、前記第一付勢体よりもバネ定数が小さい第二付勢体とを備え、
前記第一付勢体と前記第二付勢体とは、前記弁体の軸線方向において直列に配置されており、
前記第二状態において、前記ソレノイドにより前記弁体に加えられる力は、前記第二付勢体により前記弁体に加えられる力よりも大きい。
【００２６】
（４）の構成によれば、第一付勢体と、第一付勢体よりもバネ定数が小さい第二付勢体とが、弁体の軸線方向において直列に配置されている。従って、減衰力制御弁が第二状態から第三状態になる時又は第三状態から第二状態になる時、バネ定数の小さい第二付勢体が伸縮する。その結果、第三状態から第二状態になる時にソレノイドに供給される電力が減少する。
【００２７】
（４）の減衰力制御弁は、通常、フェール時以外には、第一状態又は第二状態で使用される。第一状態又は第二状態においてソレノイドに供給される電力は、第三状態においてソレノイドに供給される電力よりも大きい。従って、上述したように、第三状態から第二状態になる時にソレノイドに供給される電力が減少することにより、減衰力制御弁の消費電力が低減され得る。
【００２８】
（５）  （１）〜（４）のいずれか１の減衰力制御弁であって、
前記第二ポートの開口面積は、前記第一ポートの開口面積よりも小さい。
【００２９】
（５）の構成によれば、第三状態における減衰力制御弁の減衰力が、第二状態における減衰力制御弁の減衰力よりも小さい範囲内で、大きく確保される。従って、通電不能となった場合の走行性能をより良く確保できる。
【００３０】
（６）  （１）〜（５）のいずれか１の減衰力制御弁であって、
前記付勢体は、前記第一作動流体室に設置されている。
【００３１】
（６）の構成によれば、前記付勢体により前記弁体を前記第一作動流体室側に引き出すことにより、前記弁体をスムーズに移動させることができるので、弁体の位置安定性及び応答性が更に向上する。
【００３２】
（７）  （１）〜（６）のいずれか１の減衰力制御弁であって、
前記弁体は、弁体受部により、前記第一方向又は前記第二方向に移動可能に支持され、
前記第二ポートは、前記第一状態及び前記第二状態おいて、前記弁体受部により閉じられる。
【００３３】
（７）の構成によれば、簡便な構造で第二ポートの開閉が実現されるので、減衰力制御弁の小型化と、減衰力制御弁の構造の簡便化とをより高いレベルで実現できる。
【００３４】
（８）  ショックアブソーバであって、
前記ショックアブソーバは、（１）〜（７）のいずれか１の減衰力制御弁を備える。
【００３５】
（８）の構成によれば、通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保する構成としながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できる。
【００３６】
この発明の上述の目的およびその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、小型で簡便な構造により、通電不能となった場合にも、良好な走行性能を確保しつつ、良好な乗り心地を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ショックアブソーバが備える減衰力制御弁の一例を模式的に示す縦断面図である。
【図２Ａ】図１に示す減衰力制御弁の第一状態を模式的に示す部分拡大縦断面図である。
【図２Ｂ】図１に示す減衰力制御弁の第二状態を模式的に示す部分拡大縦断面図である。
【図２Ｃ】図１に示す減衰力制御弁の第三状態を模式的に示す部分拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す減衰力制御弁を備えたショックアブソーバの一例を示す油圧回路図である。
【図４】図１に示す減衰力制御弁を備えたショックアブソーバの一例を示す油圧回路図である。
【図５Ａ】他の減衰力制御弁の第一状態を模式的に示す部分拡大縦断面図である。
【図５Ｂ】他の減衰力制御弁の第二状態を模式的に示す部分拡大縦断面図である。
【図５Ｃ】他の減衰力制御弁の第三状態を模式的に示す部分拡大縦断面図である。
【図６】従来のショックアブソーバを模式的に示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
先ず、実施形態のショックアブソーバ１００が備える減衰力制御弁１０について説明する。
図１は、実施形態のショックアブソーバ１００が備える減衰力制御弁１０を模式的に示す縦断面図である。なお、第一方向Ｕは、ソレノイドに電力が供給された際に弁体２０に加わる力の方向である。第二方向Ｄは、後述する付勢体３４、３５、３６により弁体２０に加わる力の方向である。第一方向Ｕと第二方向Ｄとは、弁体２０の軸線方向Ｓと平行である。第一方向Ｕは、第二方向Ｄと反対である。
【００４０】
減衰力制御弁１０は、中空筒状の外筒１１（ハウジング）を備える。外筒１１は、第二方向Ｄ側に開口１１ａを備え、第一方向Ｕ側に開口１１ｂを備える。外筒１１の開口１１ｂには、内筒１２が嵌め込まれている。外筒１１の第一方向Ｕ側端は、内側に曲げられ、軸線方向Ｓにおいて内筒１２と当接しており、これにより、外筒１１と内筒１２とが固定されている。外筒１１は、軸線方向Ｓにおける略中央部において軸心に向かって環状に突出するフランジ部１１ｃを有する。フランジ部１１ｃは、その内縁部において開口１１ｂに向かって延びる筒状部１１ｄを有する。筒状部１１ｄには、筒状の弁体受部１３が挿入される。弁体受部１３は、第二方向Ｄ側にフランジ部１３ａを有する。フランジ部１１ｃ、１３ａは、互いに当接している。これにより、外筒１１内において、弁体受部１３の第一方向Ｕ側への移動が規制される。弁体受部１３は、ガイド孔１３ｂを備えている。ガイド孔１３ｂには、弁体２０が摺動可能に挿入されている。即ち、弁体２０は、弁体受部１３により、第一方向Ｕ又は第二方向Ｄに移動可能に支持されている。
【００４１】
弁体２０は、第二方向Ｄ側の第一端部２０ａと、第一方向Ｕ側の第二端部２０ｂとを有している。なお、弁体２０の第一端部２０ａの一部（略半分）には、スラント加工が施されている。弁体２０内には、通路２１が形成されている。通路２１は、第一通路２１ａと、第二通路２１ｂとを含む。
【００４２】
第一通路２１ａは、第一端部２０ａから弁体２０の内部を通って第二端部２０ｂまで延びている。第一通路２１ａは、柱状空間である。第一通路２１ａの径は、略一定である。但し、第一通路２１ａの第一端部２０ａ側の空間は、テーパ形状を有している。第一通路２１ａの第一端部２０ａ側の径は、第一端部２０ａに近づくにつれて大きくなっている。これにより、第一作動流体室３０から作動流体路３１に排出された作動流体の一部が第二方向Ｄに流れる時に、テーパ形状の空間において渦を成して拡散して第一方向Ｕに向かい易くなる。従って、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０との圧力差の発生をより効率良く抑制できる。第一通路２１ａは、弁体２０の軸線方向に延びている。
【００４３】
第二通路２１ｂは、第一通路２１ａと第一作動流体室３０とを連通する。第二通路２１ｂは、柱状空間である。第二通路２１ｂの径は、略一定である。第二通路２１ｂの径は、第一通路２１ａよりも小さい。第二通路２１ｂは、弁体２０の径方向に延びている。第二通路２１ｂは、第一通路２１ａと略直交している。本実施形態では、弁体２０の外周面における第二通路２１ｂの開口が、第二ポート３０ｂである。第二ポート３０ｂの開口面積は、第一ポート３０ａの開口面積よりも小さい。なお、第二ポート３０ｂの開口面積は、第二ポート３０ｂが最も大きく開いた時の開口面積である。第一ポート３０ａの開口面積は、第一ポート３０ａが最も大きく開いた時の開口面積である。
【００４４】
弁体２０の一部は、第一作動流体室３０に位置する。また、弁体２０の第一方向Ｕ側の第一端部２０ａは、少なくとも第一状態（図２Ａ参照）において、第一作動流体室３０に位置する。第一端部２０ａは、第一作動流体室３０の第一ポート３０ａと対向する。第一端部２０ａは、第一作動流体室３０の壁面（底面２６ａ）と当接しない。弁体２０は、非磁性材料によって構成される。
【００４５】
筒状部１１ｄの第二方向Ｄ側に、中空筒状の支持部材１４が設置されている。支持部材１４は、筒状部１１ｄと同軸上において筒状部１１ｄと対向する。支持部材１４は、磁性材料（例えば鉄）によって構成される。支持部材１４は、第一方向Ｕ側に形成された開口１４ａと、第二方向Ｄ側に形成された開口１４ｂと、軸線方向Ｓにおける略中央部において軸心に向かって環状に突出するガイド部１４ｃとを有する。ガイド部１４ｃの内周側には、円環状の軸受２０ｃが設置されている。軸受２０ｃには、弁体２０が挿通されており、軸受２０ｃは、弁体２０を摺動可能に支持する。支持部材１４の内周面において、ガイド部１４ｃよりも開口１４ｂ側には、バネ受け部材１５が固定されている。バネ受け部材１５の外周面には、支持部材１４とバネ受け部材１５との間を密閉するための環状シール１６（例えば、Ｏリング）が設けられている。支持部材１４の第二方向Ｄ側端には、キャップ１７が設けられている。キャップ１７は、開口１４ｂを塞いでいる。支持部材１４内において、ガイド部１４ｃとバネ受け部材１５との間には、第二作動流体室４０が形成されている。
【００４６】
第二作動流体室４０内に弁体２０の第二端部２０ｂが露出している。第二作動流体室４０内において、弁体２０の第二端部２０ｂと、バネ受け部材１５とによって、付勢体３６が支持される。付勢体３６は、弁体２０を第一方向Ｕに向けて付勢している。本実施形態において、付勢体３６は、コイルバネであるが、付勢体３６は、この例に限定されない。筒状部１１ｄと支持部材１４とを接続するように、筒状の筒部材１９が設けられている。筒部材１９は、非磁性材料によって構成される。外筒１１内には、ボビン２２が設けられている。ボビン２２は、支持部材１４の外周面、及び筒部材１９の外周面を覆う。ボビン２２には、ソレノイドコイル２３が巻かれている。外筒１１の内周面において、ボビン２２と、内筒１２との間には、円環板状のキャップ２４が取り付けられている。キャップ２４は、磁性材料によって構成される。
【００４７】
弁体２０の外周面において、弁体受部１３と、ガイド部１４ｃとの間には、筒状のプランジャ２５が固定されている。弁体受部１３は、第一作動流体室３０に面している。プランジャ２５は、磁性材料によって構成される。筒状部１１ｄの内径は、プランジャ２５の外径よりも大きい。また、支持部材１４において、ガイド部１４ｃよりも開口１４ａ側の部分の内径は、プランジャ２５の外径よりも大きい。したがって、プランジャ２５は、弁体受部１３とガイド部１４ｃとの間において軸線方向Ｓに移動できる。減衰力制御弁１０においては、ソレノイドコイル２３によって発生される磁界の磁束密度を調整することによって、プランジャ２５を弁体受部１３とガイド部１４ｃとの間で軸線方向Ｓに移動させることができる。それにより、弁体２０が軸線方向Ｓに移動する。ソレノイドコイル２３とプランジャ２５とはソレノイドを構成する部材である。プランジャ２５の設置空間２５ａは、筒状部１１ｄ、弁体受部１３、ガイド部１４ｃおよび筒部材１９によって形成される。設置空間２５ａ内にも、作動流体ＨＯが充填されている。設置空間２５ａは、弁体２０の外周面と弁体受部１３の内周面との隙間を介して第一作動流体室３０に連通している。設置空間２５ａは、弁体２０の外周面とガイド部１４ｃの内周面との隙間を介して第二作動流体室４０に連通している。
【００４８】
外筒１１内において開口１１ａ側には、弁体受部１３のフランジ部１３ａに接触するように、有底の略円筒形状のバルブヘッド２６が設置されている。バルブヘッド２６の底面２６ａの中央には、第一ポート３０ａが形成されている。第一ポート３０ａは、弁体２０の第一端部２０ａと対向する位置に設置されている。バルブヘッド２６では、第一ポート３０ａから第一方向Ｕに向けて、作動流体路３１が延びている。バルブヘッド２６は、バルブヘッド２６の外周壁２６ｃに、第三ポート３０ｃを備えている。バルブヘッド２６では、第三ポート３０ｃから径方向に向けて、作動流体路３２が延びている。
【００４９】
バルブヘッド２６と弁体受部１３とによって、第一作動流体室３０が構成されている。第一作動流体室３０は、ガイド孔１３ｂを備えている。第一作動流体室３０と第二作動流体室４０とは、弁体２０を挟んで配置されている。弁体２０の第一端部２０ａは、第一作動流体室３０側に配置されている。第一作動流体室３０と第二作動流体室４０とは、弁体２０の通路２１（第一通路２１ａ）を介して連通している。弁体２０の外周面の周囲には、第一作動流体室３０内の空間が位置している。作動流体は、作動流体路３２から弁体２０の径方向に沿って第一作動流体室３０内に流入する。
【００５０】
ショックアブソーバ１００では、ガイド孔１３ｂと第一ポート３０ａとが、第一作動流体室３０内の空間を挟んで、互いに対向する位置に形成されている。ガイド孔１３ｂと第一ポート３０ａとの距離は、第一ポート３０ａと第三ポート３０ｃとの距離よりも長い。ガイド孔１３ｂと第三ポート３０ｃとの距離は、第一ポート３０ａと第三ポート３０ｃとの距離よりも長い。軸線方向Ｓにおいて、第三ポート３０ｃは、ガイド孔１３ｂよりも第一ポート３０ａに近い。軸線方向Ｓにおいて、第三ポート３０ｃは、ガイド孔１３ｂと第一ポート３０ａとの間に設けられている。第一作動流体室３０内には、弁体２０と摺動する部材が設けられていない。
ショックアブソーバ１００では、ガイド孔１３ｂと弁体２０とが摺動するが、ガイド孔１３ｂと弁体２０とが摺動する部分は、第一ポート３０ａ及び第三ポート３０ｃから離れた位置に設けられているので、微小な異物による摩擦の増加を抑制することができる。なお、ガイド孔１３ｂと弁体２０とが摺動する部分は、第二ポート３０ｂの近くに位置するが、第二ポート３０ｂはフェール時に開くので、第二ポート３０ｂが開いた状態で減衰力制御弁１０が使用される頻度は低い。従って、摩擦の増加は生じ難い。
【００５１】
第一作動流体室３０内では、弁体受部１３の下流側面１３ｃと、バルブヘッド２６の底面２６ａとが軸線方向Ｓに沿って対向している。第一作動流体室３０内において、弁体２０の外周には、固定具としてのサークリップ３３が固定されている。なお、固定具はサークリップに限定されない。
【００５２】
第一作動流体室３０内には、円環形状の介装部材３７が設置されている。介装部材３７には、弁体２０が挿通されている。介装部材３７は、弁体受部１３の下流側面１３ｃと、サークリップ３３との間に位置している。介装部材３７は、弁体２０の軸線方向Ｓに沿って、弁体２０に対して相対的に移動可能である。
【００５３】
弁体受部１３の下流側面１３ｃと介装部材３７との間には、付勢体３４が設置されている。本実施形態において、付勢体３４は、コイルバネであるが、付勢体３４は、この例に限定されない。付勢体３４の径は、第一方向Ｕに近づくにつれて大きくなっている。また、介装部材３７とサークリップ３３との間には、付勢体３５が設置されている。本実施形態では、付勢体３５は、板バネであるが、付勢体３５は、この例に限定されない。
【００５４】
付勢体３４、３５、３６は、第二方向Ｄに直列に配置されている。付勢体３４、３５、３６は、第二方向Ｄに向けて、弁体２０に力を加える。付勢体３５のバネ定数は、付勢体３４、３６のバネ定数よりも小さい。付勢体３４、３６は、第一付勢体に相当する。付勢体３５は、第二付勢体に相当する。付勢体３４、３５は、第一作動流体室３０に位置している。
【００５５】
減衰力制御弁１０では、電力がソレノイドに供給されると、弁体２０に、第一方向Ｕに向かう力が加わる。これにより、付勢体３４、３５、３６は圧縮される。弁体２０は、付勢体３４、３５、３６により第二方向Ｄに向けて加えられる力に抗して、第一方向Ｕに移動する。一方、ソレノイドへの電力の供給が停止すると、弁体２０は、付勢体３４、３５、３６により第二方向Ｄに向けて加えられる力により、第二方向Ｄに移動する。
【００５６】
このように弁体２０が移動することにより、減衰力制御弁１０は、第一状態、第二状態又は第三状態となる。次に、図２Ａ〜図２Ｃを用いて、第一状態、第二状態及び第三状態について説明する。
【００５７】
図２Ａは、第一状態における減衰力制御弁を模式的に示す部分拡大縦断面図である。
第一状態でソレノイドに供給される電力は、第二状態でソレノイドに供給される電力及び第三状態でソレノイドに供給される電力よりも大きい。
第一状態では、付勢体３４、３５が第一方向Ｕに圧縮されている。なお、図示していないが、付勢体３６は第一方向Ｕに圧縮されている。その結果、弁体２０が第一方向Ｕ側に位置している。本実施形態では、第一方向Ｕは、弁体２０の軸線方向Ｓに沿って弁体２０が第一ポート３０ａから離れる方向である。第一ポート３０ａと第一端部２０ａとは離れている。第一ポート３０ａと第一端部２０ａとの間隙が、第一作動流体室３０と作動流体路３１との間における作動流体の流路となる。第二ポート３０ｂは、弁体受部１３によって閉じられている。
【００５８】
このように、第一状態では、第一ポート３０ａが開いており、第二ポート３０ｂが閉じている。作動流体ＨＯは、作動流体路３２から第三ポート３０ｃを介して第一作動流体室３０に流入する。また、作動流体ＨＯは、第一作動流体室３０から第一ポート３０ａを介して作動流体路３１に排出される。
【００５９】
図２Ｂは、第二状態における減衰力制御弁を模式的に示す部分拡大縦断面図である。
第二状態でソレノイドに供給される電力は、第一状態でソレノイドに供給される電力よりも小さく、第三状態でソレノイドに供給される電力よりも大きい。
第二状態では、付勢体３５が第一方向Ｕに圧縮されているが、付勢体３４は圧縮されていない。なお、図示していないが、付勢体３６は圧縮されていない。即ち、付勢体３５のバネ定数は、付勢体３４、３６のバネ定数よりも小さい。また、第二状態において、ソレノイドにより弁体２０に加えられる力は、付勢体３５により弁体２０に加えられる力よりも大きい。そのため、付勢体３５が圧縮されている。第二状態では、第一状態よりも、弁体２０が第二方向Ｄ側に位置している。本実施形態では、第二方向Ｄは、弁体の軸線方向Ｓに沿って弁体２０が第一ポート３０ａに近づく方向である。弁体２０の第一端部２０ａは、第一ポート３０ａを通過して、作動流体路３１に入っている。第一ポート３０ａは、弁体２０により閉じられている。第二ポート３０ｂは、弁体受部１３によって閉じられている。
【００６０】
このように、第二状態では、第一ポート３０ａ及び第二ポート３０ｂが閉じている。従って、作動流体ＨＯは、第一作動流体室３０と作動流体路３１との間で移動しない。
【００６１】
図２Ｃは、第三状態における減衰力制御弁を模式的に示す部分拡大縦断面図である。
第三状態でソレノイドに供給される電力は、第一状態でソレノイドに供給される電力及び第二状態でソレノイドに供給される電力よりも小さく、例えば、０である。即ち、ソレノイドの通電不能時（フェール時）、減衰力制御弁１０は、第三状態となる。
第三状態では、付勢体３４、３５が圧縮されていない。なお、図示していないが、付勢体３６は圧縮されていない。第三状態では、第二状態よりも、弁体２０が第二方向Ｄ側に位置している。第一ポート３０ａは、弁体２０により閉じられている。第二ポート３０ｂは開いている。
【００６２】
このように、第三状態では、第一ポート３０ａが閉じており、第二ポート３０ｂが開いている。第二ポート３０ｂが開くことにより、第一作動流体室３０と作動流体路３１とが連通している。即ち、第一作動流体室３０と作動流体路３１とが、第二ポート３０ｂと通路２１とを介して連通している。言い換えると、第一作動流体室３０と作動流体路３１とが、第二ポート３０ｂと第一通路２１ａ及び第二通路２１ｂとを介して連通している。
作動流体ＨＯは、作動流体路３２から第三ポート３０ｃを介して第一作動流体室３０に流入する。また、作動流体ＨＯは、第一作動流体室３０から第二ポート３０ｂを介して作動流体路３１に排出される。即ち、作動流体ＨＯは、第一作動流体室３０から第二ポート３０ｂと通路２１とを介して作動流体路３１に排出される。言い換えると、作動流体ＨＯは、第一作動流体室３０から第二ポート３０ｂと第一通路２１ａ及び第二通路２１ｂとを介して作動流体路３１に排出される。
【００６３】
次に、実施形態に係るショックアブソーバ１００について説明する。
図３及び図４は、図１に示す減衰力制御弁１０を備えたショックアブソーバ１００を示す油圧回路図である。
【００６４】
ショックアブソーバ１００は、油圧シリンダ１１２を備える。油圧シリンダ１１２内には、ピストンアセンブリ１４４が設置されている。油圧シリンダ１１２内は、ピストンアセンブリ１４４によって、２つの作動流体室１５８、１６０に区画されている。ピストンロッド１６２の一端は、油圧シリンダ１１２の一端側から、油圧シリンダ１１２内に挿入されており、ピストンアセンブリ１４４に固定されている。ピストンロッド１６２の他端は、車両の車体側（図示せず）に接続されている。また、油圧シリンダ１１２の他端は、車体の車輪側（図示せず）に接続されている。
【００６５】
減衰力発生部としてのピストンアセンブリ１４４は、複数枚のシムを備えた減衰バルブ１４８、１５０を備えている。減衰バルブ１４８は、作動流体室１６０から作動流体室１５８へ作動流体を流すことができ、このときに減衰力が発生する（伸び減衰）。その逆方向には作動流体を流すことはできない。減衰バルブ１５０は、作動流体室１５８から作動流体室１６０へ作動流体を流すことができ、このときに減衰力が発生する（縮み減衰）。その逆方向に作動流体を流すことはできない。
【００６６】
作動流体室１５８と、リザーバタンク１１４との間には、減衰力調整装置１１６が設置されている。減衰力調整装置１１６では、減衰力制御弁１０と、複数枚のシムを備えた減衰バルブ１１６ｂと、チェックバルブ１１６ｃとが並列に設置されている。減衰バルブ１１６ｂは、油圧シリンダ１１２側からリザーバタンク１１４側に作動流体を流すことができ、その逆方向には作動流体を流すことができない。チェックバルブ１１６ｃは、リザーバタンク１１４側から油圧シリンダ１１２側に作動流体を流すことができる。その逆方向には作動流体を流すことができない。リザーバタンク１１４内には、作動流体Ｏと気体Ｇとが収容されており、作動流体Ｏと気体Ｇとが界面ＯＳで接触している。作動流体Ｏは、例えば、作動油等である。気体Ｇは、例えば、窒素ガスや空気等である。
【００６７】
減衰力制御弁１０は、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃに示す状態においては、作動流体を、作動流体路３２から第一作動流体室３０を介して作動流体路３１に向かう方向に流すことができる。また、減衰力制御弁１０は、その逆方向に流すことも可能である。また、減衰力制御弁１０は、図３及び図４に示すように、減衰バルブ１１６ｂと並列に設置されている。
【００６８】
ピストンアセンブリ１４４がＸ１方向に移動するとき、油圧シリンダ１１２内に入ったピストンロッド１６２の体積分の作動流体が、油圧シリンダ１１２から排出され、リザーバタンク１１４に移動する。減衰力制御弁１０と減衰バルブ１１６ｂとは並列に設置されており、油圧シリンダ１１２から排出された作動流体ＨＯは、図３に示すように、減衰力制御弁１０および減衰バルブ１１６ｂを通過してリザーバタンク１１４に流入する。減衰力制御弁１０では、作動流体が第一作動流体室３０から第一ポート３０ａを介して排出される向きに流れる。減衰力調整装置１１６（減衰バルブ１１６ｂ及び減衰力制御弁１０）を流れる時の抵抗が、油圧シリンダ１１２内の作動流体の圧力を増大させ、ピストンロッド１６２のＸ１方向の移動に抵抗する力（シリンダ内の作動流体の圧力×ピストンロッド１６２の断面積）、即ち圧縮減衰力（１）が発生する。ここで減衰力制御弁１０の開度を調整すると、減衰バルブ１１６ｂと減衰力制御弁１０との流量の割合が変化するので、減衰力調整装置１１６の抵抗が調整されて、ピストンロッド１６２に作用する圧縮減衰力が調整される。また、ピストンアセンブリ１４４の減衰バルブ１５０にも作動流体室１５８から作動流体室１６０の方向に作動流体が流れ、そのときの抵抗がピストンアセンブリ１４４に作用し、ピストンロッド１６２に圧縮減衰力（２）として付加される。
【００６９】
一方、ピストンアセンブリ１４４がＸ２方向に移動するとき、図４に示すように、ピストンロッド１６２が退出した体積分の作動流体が、チェックバルブ１１６ｃを抵抗なく通過して油圧シリンダ１１２に戻る。
このように、ショックアブソーバ１００では、圧縮時の減衰力の一部を減衰力制御弁１０により調整可能である。具体的には、ショックアブソーバ１００では、圧縮時の減衰力（即ち、上記の圧縮減衰力（１）及び（２））のうち、ピストンロッド１６２の進入により発生する圧縮減衰力（１）を調整することができる。
なお、本発明は、この例に限定されず、ショックアブソーバ１００は、例えば、圧縮時の減衰力の全部を減衰力制御弁１０により調整可能であってもよい。具体的には、図３及び図４に示す例において、減衰バルブ１５０に代えて、作動流体室１５８から作動流体室１６０に作動流体を流すチェックバルブが設けられていてもよい。このように構成されたショックアブソーバ１００では、ピストンアセンブリ１４４がＸ１方向に移動するとき、上記の圧縮減衰力（１）が生じるが、上記の圧縮減衰力（２）が生じない。従って、圧縮減衰力（１）を調整することにより、圧縮時の減衰力の全部を調整することができる。
【００７０】
以上、ショックアブソーバ１００によれば、減衰力制御弁１０が第一状態（図２Ａ）又は第二状態（図２Ｂ）となるための電力がソレノイドへ供給され得る状況下では、第二ポート３０ｂが閉じた状態で、第一ポート３０ａの開度が調節されることにより、減衰力が制御され得る。この時、第一ポート３０ａの開度は全開状態から全閉状態まで広く調節され得る。一方、減衰力制御弁１０が第一状態又は第二状態となるための電力がソレノイドへ供給され得ない状況下（例えば、ソレノイドへの通電不能時）では、第三状態（図２Ｃ）となる。第三状態では、第一ポート３０ａが閉じる一方、第二ポート３０ｂが開く。作動流体が第二ポート３０ｂを通過するので、第三状態での減衰力は、第二状態（全閉状態）での減衰力よりも小さい。これにより、通電不能時に常に最大の減衰力が生じるという事態は生じない。従って、通電不能時にも、良好な走行性能を確保しつつ、良好な乗り心地を実現できる。また、（１）の構成は１つの弁体２０により実現され得るので、減衰力制御弁の小型化及び構成の簡便化が可能になる。
【００７１】
また、弁体２０の第一端部２０ａと第一ポート３０ａとが対向しており、弁体２０の第一端部２０ａと第一ポート３０ａとの間隙が、作動流体が通過する流路となる。従って、弁体２０のストローク量（軸線方向Ｓの変位）に対する流路面積の変化量が大きい。これにより、弁体２０の径を大きくすることなく、制御可能な流量の範囲を広く確保できる。また、第一作動流体室３０において、弁体２０の第一端部２０ａと第一ポート３０ａとの間隔が、作動流体の通過する流路なので、弁体２０の第一端部２０ａの位置調整時に、弁体２０と第一作動流体室３０の内壁面とが摺動しない。従って、摺動による摩擦の増大を避けることができる。また、作動流体の通過する流路の周囲に、摺動部分が生じないので、微小な異物の噛み込みによる摩擦の増大も生じない。従って、ソレノイドを含む構成の小型化が可能になる。さらに、開いた第二ポート３０ｂを通過可能な作動流体の量は、開いた第一ポート３０ａを通過可能な作動流体の量よりも少ない。従って、第三状態（例えば、フェール時）において、最大の減衰力が生じることを避けつつ、比較的大きな減衰力を得ることができる。これにより、通電不能時の走行性能をより向上させることができる。
【００７２】
また、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０とが第一通路２１ａを介して連通しているので、第一作動流体室３０内の作動流体が第一ポート３０ａを介して第一作動流体室３０外へ排出される流れの向きを基準として、弁体２０の第一端部２０ａと第二端部２０ｂとの圧力差が小さい。そのため、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０との圧力差の発生を抑制できる。付勢体の強化の必要性が生じないので、ソレノイドの大型化を避けることができる。
【００７３】
また、減衰力制御弁１０が第二状態から第三状態になる時又は第三状態から第二状態になる時、バネ定数の小さい付勢体３５が伸縮する。その結果、第三状態から第二状態になる時にソレノイドに供給される電力が減少する。減衰力制御弁１０は、フェール時以外には、第一状態又は第二状態で使用されるので、第三状態から第二状態になる時にソレノイドに供給される電力が減少することにより、減衰力制御弁１０の消費電力が低減され得る。
【００７４】
また、第二ポート３０ｂの開口面積が、第一ポート３０ａの開口面積よりも小さいので、第三状態における減衰力制御弁１０の減衰力が、第二状態における減衰力制御弁１０の減衰力よりも小さい範囲内で、大きく確保される。従って、通電不能となった場合の走行性能をより良く確保できる。
【００７５】
また、付勢体３４、３５は、第一作動流体室３０に設置されている。これにより、付勢体３４、３５により弁体２０を第一作動流体室側に引き出すことができる。その結果、弁体２０をスムーズに移動させることができるので、弁体２０の位置安定性及び応答性が更に向上する。
【００７６】
さらに、弁体２０は、弁体受部１３により、第一方向Ｕ又は第二方向Ｄに移動可能に支持され、第二ポート３０ｂは、第一状態及び第二状態において、弁体受部１３により閉じられる。簡便な構造で第二ポート３０ｂの開閉が実現されるので、減衰力制御弁１０の小型化と、減衰力制御弁１０の構造の簡便化をより高いレベルで実現できる。
【００７７】
上述の実施形態では、減衰力制御弁１０を油圧シリンダ１１２に接続する場合について説明したが、減衰力調整装置の配置方法は上述の例に限定されない。図３及び図４に示すショックアブソーバ１００は、減衰力制御弁１０に対して作動流体を両方向に流すことができるように構成されていたが、本発明は、この例に限定されない。本発明では、少なくとも第一作動流体室３０から第一ポート３０ａを介して作動流体を排出する方向に作動流体を流すことができるように構成されていることが好ましい。また、ショックアブソーバ１００は、伸長時に第一作動流体室３０から第一ポート３０ａを介して作動流体を排出する方向に作動流体を流すように構成されていてもよく、縮退時に第一作動流体室３０から第一ポート３０ａを介して作動流体を排出する方向に作動流体を流すように構成されていてもよい。
【００７８】
ショックアブソーバ１００では、油圧シリンダ１１２とリザーバタンク１１４との間に、減衰力調整装置１１６が設置され、減衰力調整装置１１６内に、縮み減衰力を発生させる減衰力発生部としてのチェックバルブ１１６ｃが設置されており、減衰バルブ１１６ｂと並列に減衰力制御弁１０が設置されている。縮退時に、減衰力調整装置１１６では、油圧シリンダ１１２内に進入するピストンロッド１６２の体積分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブ１１６ｂを流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁１０を流れる。このとき、減衰バルブ１１６ｂと減衰力制御弁１０とは並列の関係にある。なお、本発明は、この例に限定されない。例えば、ショックアブソーバ１００において、チェックバルブ１１６ｃに代えて、減衰力発生部としての減衰バルブが設置されていてもよい。この場合、減衰力制御弁１０は、伸び減衰力を発生させるチェックバルブ１１６ｃと並列に設置されていることになる。伸長時に、減衰力調整装置１１６では、油圧シリンダ１１２内から退出するピストンロッド１６２の体積分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブを流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁１０を流れる。このとき、減衰バルブと減衰力制御弁１０とは並列の関係にある。
【００７９】
このように、本発明では、減衰力制御弁１０が、油圧シリンダ１１２外において、縮み減衰力を発生させる減衰力発生部（減衰バルブ１１６ｂ）と並列に設置されてもよく、伸び減衰力を発生させる減衰力発生部と並列に設置されてもよく、両方と並列に設置されてもよい。
【００８０】
また、減衰力制御弁１０は、油圧シリンダ１１２内の減衰バルブ１５０と並列に設置されてもよい。縮退時に、減衰バルブ１５０では、作動流体室１５８の体積減少分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブ１５０を流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁１０を流れる。このとき、減衰バルブ１５０と減衰力制御弁１０とは並列の関係にある。さらに、減衰力制御弁１０は、油圧シリンダ１１２内の減衰バルブ１５０と並列に設置されてもよい。伸長時に、減衰バルブ１４８では、作動流体室１６０の体積減少分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブ１４８を流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁１０を流れる。このとき、減衰バルブ１４８と減衰力制御弁１０とは並列の関係にある。
【００８１】
このように、本発明では、減衰力制御弁１０が、油圧シリンダ１１２内において、縮み減衰力を発生させる減衰力発生部（減衰バルブ１５０）と並列に設置されてもよく、伸び減衰力を発生させる減衰力発生部（減衰バルブ１４８）と並列に設置されてもよく、両方と並列に設置されてもよい。本発明において、減衰力制御弁１０の設置位置及び設置態様は、特に限定されないが、減衰力制御弁１０は、減衰力発生部と並列に設置されることが好ましい。
【００８２】
また、減衰力制御弁１０では、付勢体３４、３５、３６が、第二方向Ｄに向けて弁体２０に力を加えるように設置されていた。しかし、減衰力制御弁１０では、第二方向Ｄに向けて弁体２０に力を加える付勢体とともに、第一方向Ｕに向けて弁体２０に力を加える付勢体が設けられていてもよい。
【００８３】
上述の実施形態では、円筒状の弁体について説明したが、弁体の形状は上記の例に限定されない。たとえば、弁体が中空角筒形状を有していてもよい。また、作動流体路の形状も上述の例に限定されず、作動流体路の断面が多角形状であってもよく、楕円形状であってもよい。また、本実施形態では、ソレノイドとして、比例ソレノイドが用いられる場合について説明した。但し、本発明は、この例に限定されず、ソレノイドとして、例えば、ＯＮ／ＯＦＦソレノイドが用いられてもよい。
【００８４】
減衰力制御弁は、上述した実施形態に限定されない。
次に、他の実施形態の減衰力制御弁について、図５Ａ〜図５Ｃを用いて説明する。
図５Ａは、他の減衰力制御弁の第一状態を模式的に示す部分拡大縦断面図である。図５Ｂは、他の減衰力制御弁の第二状態を模式的に示す部分拡大縦断面図である。図５Ｃは、他の減衰力制御弁の第三状態を模式的に示す部分拡大縦断面図である。図５Ａ〜図５Ｃでは、図１〜図４に示す構成に相当する構成には、図１〜図４と同じ符号を付している。なお、図５Ａ〜図５Ｃは、減衰力制御弁の左半分のみを示している。図５Ａ〜図５Ｃに示す部分について、減衰力制御弁は、左右対称である。
【００８５】
図５Ａ〜図５Ｃに示す減衰力制御弁１０は、中空の柱形状を有するバルブヘッド２６を備えている。バルブヘッド２６内の空間が、第一作動流体室３０である。バルブヘッド２６の第一方向Ｕ側の上壁部には、前記上壁部を軸線方向Ｓに貫通するガイド孔１３ｂが形成されている。バルブヘッド２６の第二方向Ｄ側の下壁部には、前記下壁部を軸線方向Ｓに貫通する作動流体路３１が形成されている。バルブヘッド２６の側壁には、前記側壁をバルブヘッド２６の径方向に貫通する作動流体路３２が形成されている。
【００８６】
弁体２０は、弁体２０の軸線方向Ｓに延びる軸部２０Ｓと、平板形状を有する板状部２０Ｄと、筒形状を有する筒状部２０Ｐとを有する。ガイド孔１３ｂ内には、弁体２０が摺動可能に挿通されている。これにより、弁体２０は、第一方向Ｕ又は第二方向Ｄに移動可能に支持されている。板状部２０Ｄは、軸部２０Ｓの第二方向Ｄ側の端部に設けられている。板状部２０Ｄの外周縁は、バルブヘッド２６の内側の側壁面に接している。筒状部２０Ｐは、板状部２０Ｄの第一方向Ｕ側の面に設けられている。筒状部２０Ｐの外周面は、バルブヘッド２６の内側の側壁面に接している。弁体２０の第一方向Ｕ又は第二方向Ｄへの移動に伴って、弁体２０の外側面（板状部２０Ｄの外周縁及び筒状部２０Ｐの外周面）は、バルブヘッド２６の内側の側壁面に沿って移動する。なお、筒状部２０Ｐの内周面は、軸部２０Ｓの側面と接していない。
【００８７】
弁体２０の板状部２０Ｄによって、第一作動流体室３０は、第一方向Ｕ側の空間３０Ｕと、第二方向Ｄ側の空間３０Ｄとに分けられている。
【００８８】
弁体２０の筒状部２０Ｐには、弁体２０の径方向に筒状部２０Ｐを貫通する通路２１Ｆが設けられている。筒状部２０Ｐの外周面における通路２１Ｆの開口部分が、第一ポート３０ａである。第一作動流体室３０と作動流体路３２とは、第一ポート３０ａを介して連通可能である（図５Ａ）。また、第一ポート３０ａは、バルブヘッド２６の内側の側壁面によって閉じられ得る（図５Ｂ、図５Ｃ）。
【００８９】
弁体２０の筒状部２０Ｐの第一方向Ｕ側の端面と、バルブヘッド２６の上壁部の端面との間隙が、第二ポート３０ｂである。第一作動流体室３０と作動流体路３２とは、第二ポート３０ｂを介して連通可能である（図５Ｃ）。また、第二ポート３０ｂは、バルブヘッド２６の内側の側壁面によって閉じられ得る（図５Ａ、図５Ｂ）。
【００９０】
また、板状部２０Ｄには、弁体２０の軸線方向Ｓに板状部２０Ｄを貫通する通路２１Ｌが設けられている。第一作動流体室３０の空間３０Ｕと空間３０Ｄとは、通路２１Ｌを介して連通している。
【００９１】
図示していないが、減衰力制御弁１０は、バルブヘッド２６よりも第一方向Ｕ側に、第一方向Ｕに向けて弁体２０に力を加えるソレノイドと、第二方向Ｄに向けて弁体２０に力を加える付勢体とを備えている。減衰力制御弁１０は、電力がソレノイドに供給されて弁体２０の位置が変化することにより、第一状態、第二状態又は第三状態となる。上述した実施形態と同様に、ソレノイドに供給される電力の大きさは、第一状態＞第二状態＞第三状態の関係を満たす。
【００９２】
第一状態では、図５Ａに示すように、第一ポート３０ａが開いており、第二ポート３０ｂが閉じている。これにより、第一作動流体室３０と作動流体路３２とが、第一ポート３０ａを介して連通している。作動流体ＨＯは、作動流体路３２、第一ポート３０ａ、通路２１Ｆ、空間３０Ｕ、通路２１Ｌ、空間３０Ｄの順に流れ、作動流体路３１に排出される。
【００９３】
第二状態では、図５Ｂに示すように、第一ポート３０ａ及び第二ポート３０ｂが閉じている。従って、第一作動流体室３０と作動流体路３２との間で作動流体ＨＯが移動しない。
【００９４】
第三状態では、図５Ｃに示すように、第一ポート３０ａが閉じており、第二ポート３０ｂが開いている。これにより、第一作動流体室３０と作動流体路３２とが、第二ポート３０ｂを介して連通している。作動流体ＨＯは、作動流体路３２、第二ポート３０ｂ、空間３０Ｕ、通路２１Ｌ、空間３０Ｄの順に流れ、作動流体路３１に排出される。
【００９５】
図５Ａ〜図５Ｃに示す実施形態においても、以下の構成が採用され得る。
即ち、付勢体が、第一付勢体と、第一付勢体よりもバネ定数が小さい第二付勢体とを含み、第一付勢体と第二付勢体とが、第二方向Ｄに直列に配置され、第二状態において、ソレノイドにより弁体２０に加えられる力が、第二付勢体により弁体２０に加えられる力よりも大きくてもよい。
また、第二ポート３０ｂの開口面積は、第一ポート３０ａの開口面積よりも小さくてもよい。さらに、付勢体は、第一作動流体室３０内に設置されていてもよい。
【００９６】
図５Ａ〜図５Ｃに示す実施形態においても、減衰力制御弁１０が第一状態（図５Ａ）又は第二状態（図５Ｂ）となるための電力がソレノイドへ供給され得る状況下では、第二ポート３０ｂが閉じた状態で、第一ポート３０ａの開度が調節されることにより、減衰力が制御され得る。この時、作動流体の流路の開度は全閉状態まで広く調節され得る。一方、減衰力制御弁１０が第一状態又は第二状態となるための電力がソレノイドへ供給され得ない状況下（例えば、ソレノイドへの通電不能時）では、第一ポート３０ａが閉じる一方、第二ポート３０ｂが開く。作動流体が第二ポート３０ｂを通過するので、第三状態での減衰力は、第二状態（全閉状態）での減衰力よりも小さい。これにより、通電不能時に常に最大の減衰力が生じるという事態は生じない。従って、通電不能時にも、良好な走行性能を確保しつつ、良好な乗り心地を実現できる。また、図５Ａ〜図５Ｃでは、１つの弁体２０により実現され得るので、減衰力制御弁１０の小型化及び構成の簡便化が可能になる。
【００９７】
以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付された請求の範囲のみによって限定される。
【符号の説明】
【００９８】
１０  減衰力制御弁
２０  弁体
２１  通路
２１ａ  第一通路
２１ｂ  第二通路
２３  ソレノイドコイル
２６  バルブベッド
３０  第一作動流体室
３０ａ  第一ポート
３０ｂ  第二ポート
３１  作動流体路
４０  第二作動流体室
１００  ショックアブソーバ
【図１】
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【図２Ａ】
2014163424.tif 000004
【図２Ｂ】
2014163424.tif 000005
【図２Ｃ】
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【図３】
2014163424.tif 000007
【図４】
2014163424.tif 000008
【図５Ａ】
2014163424.tif 000009
【図５Ｂ】
2014163424.tif 000010
【図５Ｃ】
2014163424.tif 000011
【図６】
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