(57)【要約】【課題】生体組織の硬さを測定する際の超音波プローブの発熱を抑制すること。【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置は、送受信部と、制御部とを備える。送受信部は、音響放射力又は機械的振動により生体組織が変位される度に、当該生体組織の変位を測定するための超音波の送受信を、走査線領域内の複数の走査線ごとに複数回実行させる。制御部は、前記生体組織の変位が伝搬する速度に対応する伝搬速度に基づいて、前記生体組織の変位の伝搬を観測する観測期間を設定し、前記送受信部により各走査線上で実行される複数回の超音波の送受信を、前記観測期間について実行させる。【選択図】図１
2014113323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響放射力又は機械的振動により生体組織が変位される度に、当該生体組織の変位を測定するための超音波の送受信を、走査線領域内の複数の走査線ごとに複数回実行させる送受信部と、
前記生体組織の変位が伝搬する速度に対応する伝搬速度に基づいて、前記生体組織の変位の伝搬を観測する観測期間を設定し、前記送受信部により各走査線上で実行される複数回の超音波の送受信を、前記観測期間について実行させる制御部と
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記観測期間を前記複数の走査線ごとに設定し、前記複数回の超音波の送受信を、走査線ごとに設定した観測期間について実行させることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記走査線ごとに設定された前記観測期間に基づいて、前記複数の走査線を複数のグループに分類し、前記生体組織が変位される度に、分類したグループに含まれる走査線について前記超音波の送受信を実行させることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記伝搬速度の上限値及び下限値のうち少なくとも一方を用いて、前記観測期間を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記伝搬速度の見込み速度を決定し、当該見込み速度に基づいて、前記観測期間を決定することを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記伝搬速度の実測値に基づいて、前記観測期間を決定することを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記伝搬速度の見込み速度を用いて決定した観測期間について、前記複数回の超音波の送受信を実行させ、観測される伝搬速度の実測値に基づいて、前記観測期間を再決定することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
音響放射力又は機械的振動により生体組織が変位される度に、当該生体組織の変位を測定するための超音波の送受信を、走査線領域内の複数の走査線ごとに複数回実行させる送受信手順と、
前記生体組織の変位が伝搬する速度に対応する伝搬速度に基づいて、前記生体組織の変位の伝搬を観測する観測期間を設定し、前記送受信手順により各走査線上で実行される複数回の超音波の送受信を、前記観測期間について実行させる制御手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態の実施形態は、超音波診断装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体組織の硬さを測定し、測定した硬さの分布を映像化するための技術として、エラストグラフィーが知られている。エラストグラフィーは、例えば、肝硬変等、病変の進行度に応じて生体組織の硬さが変化する疾患の診断に利用されている。
【０００３】
エラストグラフィーでは、音響放射力又は機械的振動を被検体に与えることで、生体組織を変位させる。ここで、音響放射力の一例としては、超音波プローブから送信される音圧の高い集束超音波パルスであるプッシュパルスが挙げられる。また、機械的振動の一例としては、生体表面の圧迫及び解放を繰り返すことが挙げられる。そして、生体組織の変位が伝搬する伝搬速度を、伝搬速度観測用の超音波パルスで観測することにより、生体組織の硬さが測定され、硬さに応じた色で映像化される。
【０００４】
ここで、変異の伝搬速度を観測するためには、映像化領域内に複数ある走査線の各々において、伝搬速度観測用の超音波の送受信が複数回行われる。つまり、映像化領域内の全ての走査線について伝搬速度を観測するためには、走査線の数に応じて膨大な回数の超音波の送受信を要することとなる。このため、エラストグラフィーでは、超音波プローブが超音波の送受信によって発熱しやすい状況にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０６９２９５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２５５４９号公報
【特許文献３】特開２０１２−１１５６６６号公報
【特許文献４】国際公開第２０１１／０６４６８８号
【特許文献５】米国特許出願公開第２００４／０１６７４０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、生体組織の硬さを測定する際の超音波プローブの発熱を抑制することができる超音波診断装置及び制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る超音波診断装置は、送受信部と、制御部とを備える。送受信部は、音響放射力又は機械的振動により生体組織が変位される度に、当該生体組織の変位を測定するための超音波の送受信を、走査線領域内の複数の走査線ごとに複数回実行させる。制御部は、前記生体組織の変位が伝搬する速度に対応する伝搬速度に基づいて、前記生体組織の変位の伝搬を観測する観測期間を設定し、前記送受信部により各走査線上で実行される複数回の超音波の送受信を、前記観測期間について実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、画像生成部によって生成される硬さ画像データの一例を示す図である。
【図３】図３は、プッシュパルス及びトラッキングパルスの送受信について説明するための図（１）である。
【図４】図４は、プッシュパルス及びトラッキングパルスの送受信について説明するための図（２）である。
【図５Ａ】図５Ａは、剪断波の到達時間を取得する処理を説明するための図（１）である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、剪断波の到達時間を取得する処理を説明するための図（２）である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、剪断波の到達時間を取得する処理を説明するための図（３）である。
【図６】図６は、変位の伝搬速度を観測する処理を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る制御部の処理を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る制御部の処理を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態に係る制御部の処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態に係る超音波診断装置及び制御プログラムを説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。第１の実施形態に係る超音波診断装置は、エラストグラフィーを実行可能な装置である。エラストグラフィーでは、生体組織の硬さを映像化した画像（硬さ画像）が生成表示される。図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１と、モニタ２と、入力部３と、装置本体１０とを有する。
【００１１】
超音波プローブ１は、複数の振動子を有し、これら複数の振動子は、後述する装置本体１０が有する送受信部１１から供給される駆動信号に基づき超音波を送信する。超音波プローブ１が有する振動子は、例えば、圧電振動子である。超音波プローブ１は、被検体Ｐからの反射波信号を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝搬を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１は、装置本体１０と着脱自在に接続される。
【００１２】
超音波プローブ１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１３】
なお、第１の実施形態は、図１に示す超音波プローブ１により被検体Ｐが２次元で走査される場合であっても、３次元で走査される場合であっても適用可能である。
【００１４】
モニタ２は、超音波診断装置の操作者が入力部３を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体１０において生成された超音波画像データ等を表示したりする表示装置である。
【００１５】
入力部３は、超音波診断装置の操作者から各種要求の入力を受け付け、受け付けた各種要求を装置本体１０に転送する。入力部３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール等である。例えば、入力部３は、硬さ画像の表示要求の入力を操作者から受け付け、受け付けた硬さ画像の表示要求を後述する制御部１６に出力する。
【００１６】
装置本体１０は、超音波プローブ１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する装置である。図１に示すように、装置本体１０は、送受信部１１と、信号処理部１２と、画像生成部１３と、画像メモリ１４と、内部記憶部１５と、制御部１６とを有する。
【００１７】
送受信部１１は、後述する制御部１６の指示に基づいて、超音波プローブ１が行う超音波の送受信を制御する。送受信部１１は、パルス発生器、送信遅延部、パルサ等を有し、超音波プローブ１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部は、超音波プローブ１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。
【００１８】
なお、送受信部１１は、制御部１６の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源電圧を電気的に切り替えて矩形パルスを送信する機構によって実現される。
【００１９】
また、送受信部１１は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延部、加算器等を有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延部は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延部によって処理された反射波信号の加算処理を行って反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００２０】
送受信部１１は、被検体Ｐを２次元走査する場合、超音波プローブ１から２次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した２次元の反射波信号から２次元の反射波データを生成する。また、送受信部１１は、被検体Ｐを３次元走査する場合、超音波プローブ１から３次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成する。
【００２１】
なお、送受信部１１からの出力信号の形態は、ＲＦ（Radio  Frequency）信号と呼ばれる位相情報が含まれる信号である場合や、包絡線検波処理後の振幅情報である場合等、種々の形態が選択可能である。
【００２２】
また、送受信部１１は、硬さ画像の表示要求を受け付けた場合には、制御部１６の指示に基づいて、超音波プローブ１から音圧の高い集束超音波パルスであるプッシュパルスを送信させることにより、生体組織を変位させる。なお、以下では、プッシュパルスを用いて生体組織を変位させる場合を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、生体表面を圧迫及び解放することにより生体組織を変位させる場合にも適用可能である。
【００２３】
例えば、送受信部１１は、超音波プローブ１に走査線領域内の一点を焦点とするプッシュパルスを送信させる。これにより、送受信部１１は、焦点を中心とする平面波状の剪断波を発生させる。続いて、送受信部１１は、剪断波を発生させた焦点よりも深い位置を焦点とするプッシュパルスを送信させる。これにより、送受信部１１は、より深い焦点を中心とする平面波状の剪断波を発生させる。このように、送受信部１１は、焦点の位置をより深い方へずらしながらプッシュパルスを送信させることにより、生体内に次々に剪断波を発生させる。すなわち、送受信部１１は、プッシュパルス送信範囲内で焦点を浅い位置から深い位置へずらしながらプッシュパルスを送信させる。これにより、送受信部１１は、プッシュパルス送信範囲を中心とし、外向きに伝搬する平面波状の剪断波を次々に発生させる。なお、ここでは一例として、複数の焦点にプッシュパルスを送信させて平面波上の剪断波を形成させる場合を説明したが、開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、単発の焦点にプッシュパルスを送信させて球面波状の剪断波を形成させても良い。
【００２４】
また、送受信部１１は、生体組織が変位される度に、その生体組織の変位を測定するための超音波の送受信を、走査線ごとに複数回実行させる。例えば、送受信部１１は、超音波プローブ１にプッシュパルスを送信させる度に、そのプッシュパルスによる生体組織の変位を観測するためのトラッキングパルスの送受信を、走査線ごとに複数回実行させる。
【００２５】
信号処理部１２は、送受信部１１が反射波信号から生成した反射波データに対して、各種の信号処理を行う。信号処理部１２は、送受信部１１から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。また、信号処理部１２は、送受信部１１から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。ここで、移動体とは、例えば、血流や、心壁等の組織、造影剤である。
【００２６】
また、信号処理部１２は、硬さ画像の表示要求を受け付けた場合には、制御部１６の指示に基づいて、生体組織の硬さをカラー表示するための硬さ分布情報を生成する。例えば、信号処理部１２は、プッシュパルスによって発生した生体組織の変位の伝搬速度を測定することで、硬さ分布情報を生成する。具体的には、信号処理部１２は、生体組織の変位を観測するためのトラッキングパルスの反射波データを送受信部１１から受信し、受信した反射波データを周波数解析することで、走査範囲内にある組織のドプラ効果に基づく運動情報を抽出したデータ（組織ドプラデータ）を生成する。
【００２７】
続いて、信号処理部１２は、組織ドプラデータの速度成分を時間積分することで変位を求める。続いて、信号処理部１２は、走査位置において求めた変位がピークとなる時間を、剪断波の到達時間として取得する。続いて、信号処理部１２は、取得した剪断波の到達時間から変位の伝搬速度を算出する。例えば、信号処理部１２は、走査位置における剪断波の到達時間の空間的微分を行うことで、各走査位置での変位の伝搬速度を算出する。そして、信号処理部１２は、算出した変位の伝搬速度をカラーコード化し、対応する位置にマッピングすることで、硬さ分布情報を生成する。硬い組織ほど変形しにくいので、硬い組織の歪みの値は小さくなり、軟らかい生体組織の歪みの値は大きくなる。すなわち、歪みの値は、組織の硬さ（弾性率）を示す値となる。すなわち、トラッキングパルスは、組織ドプラ用の送信パルスである。なお、上記の弾性率は、信号処理部１２が隣接フレーム間の組織の変位を超音波の受信ＲＦ信号の相互相関により検出することで算出する場合であっても良い。かかる場合、トラッキングパルスは、Ｂモード用の送信パルスとなる。
【００２８】
なお、変位の伝搬速度から硬さ分布情報が生成されるのは、下記の式（１）及び式（２）が成り立つからである。
【００２９】
【数１】
2014113323.tif 000003
【００３０】
【数２】
2014113323.tif 000004
【００３１】
ここで、上記の式（１）及び式（２）において、ｖｓは、剪断波の伝搬速度を示し、Ｇは、剪断弾性率を示し、ρは、密度を示し、Ｅは、ヤング率を示し、σは、ポアソン比を示す。例えば、生体組織のポアソン比をσ＝０．５、密度をρ＝１．０に近似すると仮定することにより、剪断波の伝搬速度ｖｓ、ヤング率Ｅ及び剪断弾性率Ｇが相互に換算可能となる。このため、剪断波の伝搬速度ｖｓ、ヤング率Ｅ及び剪断弾性率Ｇのいずれもが生体組織の硬さを表す物理量として用いることができる。なお、本実施形態では、生体組織の硬さを表す物理量として剪断波の伝搬速度ｖｓを用いる場合を説明する。
【００３２】
画像生成部１３は、信号処理部１２が生成したデータから超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成部１３は、信号処理部１２が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１３は、信号処理部１２が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表す２次元ドプラ画像データを生成する。２次元ドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。
【００３３】
ここで、画像生成部１３は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成部１３は、超音波プローブ１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行うことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成部１３は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行う。また、画像生成部１３は、超音波画像データに、付帯情報（種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等）を合成する。
【００３４】
すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成部１３が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw  Data）とも呼ばれる。
【００３５】
また、画像生成部１３は、信号処理部１２によって生成された硬さ分布情報から、生体組織の硬さがカラー表示された硬さ画像データを生成する。図２は、画像生成部１３によって生成される硬さ画像データの一例を示す図である。図２に示すように、画像生成部１３は、生体組織の硬さが色分けされた画像をモニタ２に表示させる。
【００３６】
画像メモリ１４は、画像生成部１３が生成した表示用の画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１４は、信号処理部１２や信号処理部１２が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ１４が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成部１３を経由して表示用の超音波画像データとなる。
【００３７】
内部記憶部１５は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、内部記憶部１５は、必要に応じて、画像メモリ１４が記憶する画像データの保管等にも使用される。また、内部記憶部１５が記憶するデータは、外部装置へ転送することができる。
【００３８】
制御部１６は、超音波診断装置の処理全体を制御する。具体的には、制御部１６は、入力部３を介して操作者から入力された各種設定要求や、内部記憶部１５から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信部１１、信号処理部１２、信号処理部１２及び画像生成部１３の処理を制御する。また、制御部１６は、画像メモリ１４や内部記憶部１５が記憶する表示用の画像データをモニタ２にて表示するように制御する。また、制御部１６は、画像生成部１３が生成した表示用の画像データを内部記憶部１５等に格納するように制御する。また、制御部１６は、操作者から入力部３を介して受け付けた医用画像データが外部装置６からネットワークを介して内部記憶部１５や画像生成部１３に転送されるように制御する。
【００３９】
以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、エラストグラフィーによって生体組織の硬さを映像化する。
【００４０】
ところで、従来の超音波診断装置は、プッシュパルスを送信する度に、そのプッシュパルスによる生体組織の変位を観測するためのトラッキングパルスの送受信を、走査線ごとに膨大な回数実行する。これは、走査線において変位がピークとなる時間を取得できる程度に、時間分解能を細かくする必要があるためである。このため、従来の超音波診断装置は、プッシュパルスを１回送信するごとに、１つの走査線上でトラッキングパルスの送受信を、例えば、１００回程度繰り返し実行していた。以下、従来の超音波診断装置によって行われるエラストグラフィーについて具体的に説明する。
【００４１】
図３及び図４は、プッシュパルス及びトラッキングパルスの送受信について説明するための図である。図３には、送受信部１１が、点３ａを焦点とするプッシュパルスを送信させ、Ｎ本の各走査線ｙ１〜ｙＮで生体組織の変位の伝播速度を観測する場合を例示する。具体的には、図３には、点３ａと深さ方向で同じ位置にある各走査線ｙ１〜ｙＮ上の観測点３ｂ１〜３ｂＮ及び各観測点近傍の複数点で、伝播速度を観測する場合を例示する。図３の横方向は方位方向における各走査線の位置を示し、縦方向は深さ方向を示す。なお、図２に示す例では、方位方向におけるプッシュパルスの送信位置をｙ０とする。また、観測点３ｂ１〜３ｂＮはそれぞれ走査線ｙ１〜ｙＮ上の点である。
【００４２】
図３に示すように、走査線ｙ１上の観測点３ｂ１及びその近傍の複数点で伝搬速度を観測する場合には、送受信部１１は、点３ａを焦点とする１回目のプッシュパルスを送信させ、その後、走査線ｙ１上でトラッキングパルスを複数回送受信させる。走査線ｙ２上の観測点３ｂ２及びその近傍の複数点で伝搬速度を観測する場合には、送受信部１１は、点３ａを焦点とする２回目のプッシュパルスを送信させ、その後、走査線ｙ２上でトラッキングパルスを複数回送受信させる。また、走査線ｙＮ上の観測点３ｂＮ及びその近傍の複数点で伝搬速度を観測する場合には、送受信部１１は、点３ａを焦点とするＮ回目のプッシュパルスを送信させ、その後、走査線ｙＮ上でトラッキングパルスを複数回送受信させる。なお、以下において、１本の走査線上で複数回送受信させるトラッキングパルスの送信回数を「Ｍ」と表記する場合がある。また、例えば、１本の走査線上で送受信させるトラッキングパルスの送信回数は、例えば１００回である。
【００４３】
図４には、生体組織の変位を観測するために送信されるプッシュパルス及びトラッキングパルスの送信時間を例示する。図４の横軸は送信される超音波パルスの送信時間を示し、縦軸は送信される超音波パルスの送信電圧を示す。なお、図中の網掛け領域は、プッシュパルスの送信を示し、上向きの矢印はトラッキングパルスの送信を示す。また、図４に示すように、プッシュパルスは、トラッキングパルスと比較して非常に長時間（およそ２００〜２０００マイクロ秒）送信される。
【００４４】
図４に示すように、送受信部１１は、走査線ｙ１上で生体組織の変位を観測するために、送信時間ｔ１から１回目のプッシュパルスを送信させる。そして、１回目のプッシュパルスの送信が完了すると、送受信部１１は、送信時間ｔ１−１，ｔ１−２，ｔ１−３，・・・ｔ１−Ｍにおいて、トラッキングパルスをＭ回送受信させる。そして、送受信部１１は、走査線ｙ２上で生体組織の変位を測定するために、送信時間ｔ２から２回目のプッシュパルスを送信させる。そして、２回目のプッシュパルスの送信が完了すると、送受信部１１は、送信時間ｔ２−１，ｔ２−２，ｔ２−３，・・・ｔ２−Ｍにおいて、トラッキングパルスをＭ回送受信させる。また、送受信部１１は、走査線ｙＮ上で生体組織の変位を測定するために、送信時間ｔＮからＮ回目のプッシュパルスを送信させる。そして、Ｎ回目のプッシュパルスの送信が完了すると、送受信部１１は、送信時間ｔＮ−１，ｔＮ−２，ｔＮ−３，・・・ｔＮ−Ｍにおいて、トラッキングパルスをＭ回送受信させる。
【００４５】
図５Ａ〜図５Ｃは、剪断波の到達時間を取得する処理を説明するための図である。信号処理部１２は、例えば、各走査位置で変位がピークとなる時間を、剪断波の到達時間として取得する。図５Ａは、観測点３ｂ１における生体組織の変位の時間変化を示し、図５Ｂは、観測点３ｂ２における生体組織の変位の時間変化を示し、図５Ｃは、観測点３ｂＮにおける生体組織の変位の時間変化を示す。図５Ａ〜図５Ｃにおいて、横軸はプッシュパルス送信後に経過した時間を示し、縦軸は各観測点における生体組織の変位を示す。
【００４６】
図５Ａに示すように、信号処理部１２は、観測点３ｂ１において変位がピークとなる時間Ｔ１を、観測点３ｂ１における剪断波の到達時間Ｔ１として取得する。また、図５Ｂに示すように、信号処理部１２は、観測点３ｂ２において変位がピークとなる時間Ｔ２を、観測点３ｂ２における剪断波の到達時間Ｔ２として取得する。また、図５Ｃに示すように、信号処理部１２は、観測点３ｂＮにおいて変位がピークとなる時間ＴＮを、観測点３ｂＮにおける剪断波の到達時間ＴＮとして取得する。
【００４７】
図６は、変位の伝搬速度を観測する処理を説明するための図である。図６において、横方向は方位方向における各走査線の位置を示し、縦方向はプッシュパルスが送信されてからＭ回目のトラッキングパルスが送信されるまでの時間を示す。
【００４８】
図６に示すように、信号処理部１２は、取得した剪断波の到達時間から剪断波の伝搬速度を算出する。点３ａにプッシュパルスが送信された際に、走査線ｙ１の観測点３ｂ１に剪断波が到達する到達時間はＴ１である。また、点３ａにプッシュパルスが送信された際に、走査線ｙ２の観測点３ｂ２に剪断波が到達する到達時間はＴ２である。また、点３ａにプッシュパルスが送信された際に、走査線ｙＮの観測点３ｂＮに剪断波が到達する到達時間はＴＮである。図６において、各走査線ｙ１〜ｙＮにおける剪断波の到達時間Ｔ１〜ＴＮの傾きが変位の伝搬速度に対応する。例えば、信号処理部１２は、各走査線ｙ１〜ｙＮにおける剪断波の到達時間Ｔ１〜ＴＮの空間的微分を行うことで、各走査線ｙ１〜ｙＮ上の各点の変位の伝搬速度を算出する。
【００４９】
このように、従来の超音波診断装置は、変位の伝搬速度を観測する。そして、従来の超音波診断装置は、観測した変位の伝搬速度をカラーコード化し、対応する位置にマッピングすることで、硬さ分布情報を生成することで、エラストグラフィーを行う。
【００５０】
ここで、従来の超音波診断装置は、上述してきたように、エラストグラフィーにおいて生体組織の硬さを測定するために、プッシュパルスを１回送信する度に、走査領域内の各走査線でトラッキングパルスの送受信をＭ回行う。つまり、変位の伝搬速度をＮ本の走査線上で測定するためには、トラッキングパルスの送受信をＮ×Ｍ回行うこととなる。このため、従来の超音波診断装置は、超音波プローブ１がトラッキングパルスの送受信によって発熱しやすい。特に、１回のトラッキングパルスの送信に対して複数の走査線で反射波信号を受信する並列同時受信を実施できない超音波診断装置、或いは数本程度の走査線でしか並列同時受信を実施できない超音波診断装置ほど発熱する可能性が高くなる。
【００５１】
そこで、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、生体組織の硬さを測定する際の超音波プローブの発熱を抑制するために、以下に説明する制御部１６の処理を実行する。
【００５２】
第１の実施形態に係る制御部１６は、伝搬速度に基づいて、生体組織の変位の伝搬を観測する観測期間を設定し、送受信部１１により各走査線上で実行される複数回の超音波の送受信を、その観測期間について実行させる。例えば、制御部１６は、生体組織の変位が伝搬する伝搬速度の上限値及び下限値のうち少なくとも一方を用いて、観測期間を走査線ごとに決定する。
【００５３】
例えば、制御部１６は、伝搬速度の見込み速度を決定し、決定した見込み速度に基づいて、観測期間を決定する。具体的には、内部記憶部１５には、肝臓、腎臓、乳腺等の診断部位や疾患種別ごとの伝搬速度の見込み速度の上限値及び下限値が記憶されている。制御部１６は、内部記憶部１５に記憶された見込み速度の上限値及び下限値を参照することで、診断部位や疾患種別に応じた見込み速度の上限値及び下限値を決定する。そして、制御部１６は、走査線ｙｋについて、見込み速度の上限値で変位が到達する時間と、見込み速度の下限値で変位が到達する時間とをそれぞれ算出する。そして、制御部１６は、算出したそれぞれの時間の間隔を、走査線ｙｋの観測時間として設定する。そして、制御部１６は、走査線ごとに設定した観測期間について、トラッキングパルスの送受信を実行させる。なお、内部記憶部１５に記憶されている見込み速度の上限値及び下限値は、例えば、過去の診断記録を診断部位や疾患種別ごとに集計することで算出される。また、ここでは、見込み速度の上限値及び下限値が、診断部位や疾患の種別に応じて決定される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、超音波診断装置を利用する利用者によって任意の値が入力されても良い。また、ここでは、観測期間が複数の走査線ごとに設定される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、全ての走査線について一律の観測期間が設定されても良い。
【００５４】
図７は、第１の実施形態に係る制御部１６の処理を説明するための図である。図７において、横方向は方位方向における各走査線の位置を示し、縦方向はプッシュパルスが送信されてからＭ回目のトラッキングパルスが送信されるまでの時間を示す。また、図７には、変位の見込み速度の上限値に対応するライン７ａと、変位の見込み速度の下限値に対応するライン７ｂとが示される。
【００５５】
図７に示すように、例えば、制御部１６は、ライン７ａとライン７ｂとで囲まれる観測期間について、トラッキングパルスの送受信を送受信部１１に実行させる。これにより、送受信部１１は、超音波プローブ１に、プッシュパルスを送信させる度に、観測期間について、トラッキングパルスの送受信を実行させる。具体的には、制御部１６は、プッシュパルス送信後に走査線ｙ１上で変位の伝搬速度を測定するために、ライン７ａとライン７ｂとで囲まれる観測期間７ｃについてトラッキングパルスの送受信を実行させる。言い換えると、制御部１６は、期間７ｄ及び期間７ｅについては、トラッキングパルスの送受信を送受信部１１に実行させない。また、制御部１６は、プッシュパルス送信後に走査線ｙＮ上で変位の伝搬速度を測定するために、ライン７ａとライン７ｂとで囲まれる観測期間７ｆについてトラッキングパルスの送受信を実行させる。言い換えると、制御部１６は、期間７ｇについては、トラッキングパルスの送受信を送受信部１１に実行させない。このように、制御部１６は、各走査線について、ライン７ａとライン７ｂとで囲まれる観測期間について、トラッキングパルスの送受信を送受信部１１に実行させる。これに対して、制御部１６は、ライン７ａより早い期間及びライン７ｂより遅い期間には、トラッキングパルスの送受信を実行させない。このため、制御部１６は、トラッキングパルスの送信回数を低減させることができる。なお、ここでは、制御部１６がライン７ａとライン７ｂとで囲まれる観測期間について、トラッキングパルスの送受信を実行させる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、制御部１６は、ライン７ａより遅い期間、或いはライン７ｂより早い期間について、トラッキングパルスの送受信を実行させても良い。
【００５６】
次に、図８を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置の処理手順について説明する。図８は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
図８に示すように、入力部３が硬さ画像の表示要求の入力を受け付けると（ステップＳ１０１肯定）、制御部１６は、送受信部１１に、走査領域内のある点を焦点としたプッシュパルスを送信させる（ステップＳ１０２）。なお、制御部１６は、入力部３が硬さ画像の表示要求の入力を受け付けるまで（ステップＳ１０１否定）、図８に示した処理を開始しない。
【００５８】
続いて、制御部１６は、各走査線の観測期間について、トラッキングパルスの送受信を送受信部１１に実行させる（ステップＳ１０３）。これにより、送受信部１１は、各走査線の観測期間について、トラッキングパルスの送受信を超音波プローブ１に実行させる。
【００５９】
続いて、制御部１６は、全ての走査線についてトラッキングパルスの送受信を実行させたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、全ての走査線についてトラッキングパルスの送受信が実行されない場合には（ステップＳ１０４否定）、制御部１６は、ステップＳ１０３の処理へ移行する。
【００６０】
全ての走査線についてトラッキングパルスの送受信が実行された場合には（ステップＳ１０４肯定）、制御部１６は、全ての焦点についてプッシュパルスを送信させたかを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、全ての焦点についてプッシュパルスが送信されていない場合には（ステップＳ１０５否定）、制御部１６は、ステップＳ１０２の処理へ移行する。
【００６１】
全ての焦点についてプッシュパルスが送信された場合には（ステップＳ１０５肯定）、制御部１６は、信号処理部１２に剪断波の伝搬速度を測定させる（ステップＳ１０６）。続いて、制御部１６は、測定した伝搬速度に基づいて、硬さ画像データを生成させる（ステップＳ１０７）。そして、制御部１６は、生成した硬さ画像データをモニタ２に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００６２】
なお、超音波診断装置は、必ずしも上記の処理手順で実行されなくても良い。例えば、剪断波の伝搬速度を測定するステップＳ１０６の処理は、ステップＳ１０４の処理の後に実行されても良い。
【００６３】
上述してきたように、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、音響放射力又は機械的振動により生体組織が変位される度に、生体組織の変位を測定するための超音波の送受信を、走査線領域内の複数の走査線ごとに複数回実行する。そして、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、伝搬速度に基づいて、生体組織の変位の伝搬を観測する観測期間を設定し、送受信部１１により各走査線上で実行される複数回の超音波の送受信を、その観測期間について実行する。このため、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、トラッキングパルスの送信回数を低減させることができる結果、発熱を抑制することができる。
【００６４】
また、例えば、超音波診断装置は、トラッキングパルスの送信回数を低減させることができる結果、データ収集に要する時間を短縮させ、フレームレートを向上させることができる。
【００６５】
（第２の実施形態）
上記の第１の実施形態では、トラッキングパルスの送信回数を低減させる場合を説明した。そこで、第２の実施形態では、トラッキングパルスの送信回数に加えて、プッシュパルスの送信回数を低減させる場合を説明する。なお、第２の実施形態に係る超音波診断装置は、プッシュパルスの送信回数を低減させるための処理以外は、第１の実施形態において説明した機能構成の全てが適用される。
【００６６】
第２の実施形態に係る制御部１６は、前記複数の走査線を観測期間が重ならないグループに分類し、生体組織が１回変位される度に、分類した１つのグループに含まれる１つ又は複数の走査線について超音波の送受信を実行させる。
【００６７】
図９は、第２の実施形態に係る制御部１６の処理を説明するための図である。図９に示す例では、位置ｙ１〜ｙ１１の観測期間から、観測期間が重ならないグループを抽出する場合を説明する。図９において、横方向は方位方向における各走査線の位置を示し、縦方向はプッシュパルスが送信されてからＭ回目のトラッキングパルスが送信されるまでの時間を示す。
【００６８】
図９に示すように、制御部１６は、走査線ｙ１と同じグループに含まれる走査線を特定する。例えば、制御部１６は、走査線ｙ１の観測期間と各走査線ｙ２〜ｙ１１の観測期間とをそれぞれ比較し、走査線ｙ１と観測期間が重ならない走査線ｙ４を特定する。続いて、制御部１６は、走査線ｙ１の観測期間及びｙ４の観測期間と、各走査線ｙ５〜ｙ１１の観測期間とをそれぞれ比較し、観測期間が重ならない走査線ｙ１１を特定する。そして、制御部１６は、走査線ｙ１、ｙ４及びｙ１１をグループＡに分類する。また、制御部１６は、走査線ｙ２と同じグループに含まれる走査線を特定する。例えば、制御部１６は、走査線ｙ２の観測期間と各走査線ｙ３〜ｙ１１の観測期間とをそれぞれ比較し、走査線ｙ２と観測期間が重ならない走査線ｙ６を特定する。そして、制御部１６は、走査線ｙ２及びｙ６をグループＢに分類する。また、制御部１６は、走査線ｙ３と同じグループに含まれる走査線を特定する。例えば、制御部１６は、走査線ｙ３の観測期間と各走査線ｙ４〜ｙ１１の観測期間とをそれぞれ比較し、走査線ｙ３と観測期間が重ならない走査線ｙ９を特定する。そして、制御部１６は、走査線ｙ３及びｙ９をグループＣに分類する。また、制御部１６は、走査線ｙ５、ｙ７、ｙ８及びｙ１０には観測期間が重ならない走査線がないので、それぞれを単独でグループＤ、Ｅ、Ｆ及びＧとする。このように、制御部１６は、走査線の間で観測期間が重ならない走査線と特定し、各走査線と同じグループに含まれる走査線を特定する。
【００６９】
そして、例えば、制御部１６は、グループＡについて変位の伝搬速度を観測する場合には、プッシュパルスを１回送信させた後に、観測期間９ａについては走査線ｙ１上でトラッキングパルスを送受信させ、観測期間９ｂについては走査線ｙ４上でトラッキングパルスを送受信させ、観測期間９ｃについては走査線ｙ１１上でトラッキングパルスを送受信させる。すなわち、送受信部９は、走査線ｙ４を観測するためのプッシュパルスと、走査線ｙ１１を観測するためのプッシュパルスとを送信させないので、プッシュパルスの送信回数を低減させることができる。図９に示す例では、グループＡ〜Ｇについて１回ずつプッシュパルスを送信すればよいので、合計７回のプッシュパルスの送信で１１本の走査線を観測することができる。
【００７０】
上述してきたように、第２の実施形態に係る超音波診断装置は、走査線同士の観測期間が重ならない複数の走査線について、剪断波が発生される度にトラッキングパルスの送受信を実行する。このため、第２の実施形態に係る超音波診断装置は、プッシュパルスの送信回数を低減させることができる結果、発熱を抑制することができる。
【００７１】
また、例えば、超音波診断装置は、プッシュパルスの送信回数を低減させることができる結果、データ収集に要する時間を短縮させ、フレームレートを向上させることができる。
【００７２】
（第３の実施形態）
上記の第１の実施形態では、観測期間が変位の伝搬速度の見込み速度に基づいて設定される場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、観測期間は、観測された生体組織の変位に基づいて設定されても良い。そこで、第３の実施形態では、観測された生体組織の変位に基づいて観測期間を設定する場合を説明する。なお、第３の実施形態に係る超音波診断装置は、観測された生体組織の変位に基づいて観測期間を設定するための処理以外は、第１の実施形態において説明した機能構成の全てが適用される。
【００７３】
第３の実施形態に係る制御部１６は、生体組織の変位が伝搬する伝搬速度の実測値に基づいて、前記観測期間を決定する。例えば、制御部１６は、入力部３が硬さ画像の表示要求を受け付けると、走査領域内のある点を焦点とするプッシュパルスを送受信部１１に送信させる。そして、制御部１６は、所定の走査線でトラッキングパルスの送受信を複数回実行させる。これにより、制御部１６は、所定の走査線における剪断波の到達時間を取得する。そして、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間から所定時間を減算することで、観測期間の開始時間を設定する。また、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間に所定時間を加算することで、観測期間の終了時間を設定する。なお、制御部１６は、生体組織の変位を観測していない走査線上の観測期間については、その走査線に近い位置の走査線で設定された観測期間に基づいて設定する。このように、制御部１６は、各走査線の観測期間を決定すると、第１の実施形態で説明したように、決定した観測期間について、トラッキングパルスの送受信を送受信部１１に実行させる。
【００７４】
図１０は、第３の実施形態に係る制御部１６の処理を説明するための図である。図１０において、横方向は方位方向における各走査線の位置を示し、縦方向はプッシュパルスが送信されてからＭ回目のトラッキングパルスが送信されるまでの時間を示す。また、原点は、プッシュパルスが送信される超音波プローブ１上の位置に対応する。また、ｙ０は、方位方向におけるプッシュパルスの送信位置を示す。
【００７５】
図１０に示すように、例えば、制御部１６は、実測用の走査線ｙ２、ｙ６及びｙ１０上で、生体組織の変位を観測し、例えば、剪断波の到達時間Ｔ２、Ｔ６及びＴ１０をそれぞれ取得する。そして、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間Ｔ２から所定時間ｄＴ２を減算することで、走査線ｙ２の観測期間の開始点１０ａの時間を求める。また、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間Ｔ６から所定時間ｄＴ６を減算することで、走査線ｙ６の観測期間の開始点１０ｂの時間を求める。また、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間Ｔ１０から所定時間ｄＴ１０を減算することで、走査線ｙ１０の観測期間の開始点１０ｃの時間を求める。そして、制御部１６は、ｙ０と開始点１０ａ、開始点１０ａと開始点１０ｂ、開始点１０ｂと開始点１０ｃをそれぞれ結ぶ線分を用いて、各走査線における観測期間の開始時間を決定する。
【００７６】
また、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間Ｔ２に所定時間ｄＴ２を加算することで、走査線ｙ２の観測期間の終了点１０ｄの時間を求める。また、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間Ｔ６に所定時間ｄＴ６を加算することで、走査線ｙ６の観測期間の終了点１０ｅの時間を求める。また、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間Ｔ１０に所定時間ｄＴ１０を加算することで、走査線ｙ１０の観測期間の終了点１０ｆの時間を求める。そして、制御部１６は、ｙ０と終了点１０ｄ、終了点１０ｄと終了点１０ｅ、終了点１０ｅと終了点１０ｆをそれぞれ結ぶ線分を用いて、各走査線における観測期間の終了時間を決定する。なお、実測用の走査線は、例えば、利用者によって任意の走査線が予め設定されても良く、入力部３が硬さ画像の表示要求を受け付けた際にランダムに選択されても良い。また、所定時間ｄＴ２、ｄＴ６及びｄＴ１０は、例えば、利用者によって任意の値が予め設定されても良く、各走査線とｙ０との距離に応じて決定されても良い。また、ここでは、入力部３が硬さ画像の表示要求を受け付けた場合に、制御部１６が生体組織の変位を測定するためのプッシュパルスとトラッキングパルスとを送信させる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、制御部１６は、被検体の同一断面についてエラストグラフィーを行った際の硬さ画像データが画像メモリ１４に記憶されている場合には、その硬さ画像データを用いて観測期間を設定しても良い。
【００７７】
このように、第３の実施形態に係る超音波診断装置は、測定した生体組織の変位に基づいて、観測期間を設定する。このため、第３の実施形態に係る超音波診断装置は、適切に観測期間を設定できる結果、トラッキングパルスの送信回数を効率良く低減させることができ、発熱を抑制することができる。
【００７８】
（第４の実施形態）
上記の第３の実施形態では、実測用の走査線について生体組織の変位を観測し、観測される伝搬速度の実測値に基づいて、観測期間を設定する場合を説明した。ここで、実施形態は、実測用の走査線に対して観測期間を設定しても良い。かかる場合、制御部１６は、伝搬速度の見込み速度を用いて設定した観測期間について、複数回の超音波の送受信を実行させ、観測される伝搬速度の実測値に基づいて、観測期間を再設定する。
【００７９】
具体的には、制御部１６は、入力部３が硬さ画像の表示要求を受け付けると、診断部位や疾患の種別に応じて、見込み速度の上限値及び下限値を決定する。そして、制御部１６は、実測用の走査線について、見込み速度の上限値で変位が到達する時間と、見込み速度の下限値で変位が到達する時間とをそれぞれ算出する。そして、制御部１６は、算出したそれぞれの時間の間隔を、実測用の走査線の観測時間として設定する。そして、制御部１６は、送受信部１１にプッシュパルスを送信させる。そして、制御部１６は、実測用の走査線ごとに、設定した観測期間について、トラッキングパルスの送受信を複数回実行させる。これにより、制御部１６は、実測用の走査線における剪断波の到達時間を取得する。そして、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間から所定時間を減算することで、観測期間の開始時間を再設定する。また、制御部１６は、取得した剪断波の到達時間に所定時間を加算することで、観測期間の終了時間を再設定する。なお、制御部１６は、生体組織の変位を観測していない走査線上の観測期間については、その走査線に近い位置の走査線で設定された観測期間に基づいて設定する。このように、制御部１６は、各走査線の観測期間を再設定すると、第１の実施形態で説明したように、再設定した観測期間について、トラッキングパルスの送受信を送受信部１１に実行させる。
【００８０】
このように、制御部１６は、伝搬速度の見込み速度を用いて実測用の走査線の観測期間を設定する。そして、制御部１６は、実測用の走査線ごとに設定した観測期間について、複数回の超音波の送受信を実行させる。そして、制御部１６は、観測される伝搬速度の実測値に基づいて、観測期間を再設定する。このため、第４の実施形態に係る超音波診断装置は、実測用の走査線を観測する際にもトラッキングパルスの送信回数を効率良く低減させることができ、発熱を抑制することができる。
【００８１】
（その他の実施形態）
これまでいくつかの実施形態を説明したが、本願が開示する技術はこれらの実施形態に限定されるものではない。すなわち、これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００８２】
例えば、上述した第１〜第３の実施形態では、１回のトラッキングパルスの送信に対して複数の走査線で反射波信号を受信する並列同時受信を実施する場合にも適用可能である。
【００８３】
また、例えば、上述した第１及び第２の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ及びＳＤカードメモリ等のＦｌａｓｈメモリ等、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって非一時的な記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【００８４】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、生体組織の硬さを測定する際の超音波プローブの発熱を抑制することができる。
【００８５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８６】
１０      装置本体
１１      送受信部
１６      制御部
【図１】
2014113323.tif 000005
【図２】
2014113323.tif 000006
【図３】
2014113323.tif 000007
【図４】
2014113323.tif 000008
【図５Ａ】
2014113323.tif 000009
【図５Ｂ】
2014113323.tif 000010
【図５Ｃ】
2014113323.tif 000011
【図６】
2014113323.tif 000012
【図７】
2014113323.tif 000013
【図８】
2014113323.tif 000014
【図９】
2014113323.tif 000015
【図１０】
2014113323.tif 000016