(57)【要約】【課題】左右のヘッドランプの被制御機器仕様が互いに同等であっても、左右のヘッドランプを容易に区別することのできる車両用前照灯システムを提供する。【解決手段】照射光を発する灯具と、灯具を少なくとも左右方向に偏向させる駆動を行う駆動手段とを、運転席側と助手席側とのそれぞれに備えるとともに、各駆動手段の駆動を制御する制御手段を備える車両用前照灯システムであって、各灯具の左右方向の偏向範囲を規制するように灯具が突き当たる突き当て部材を、運転席側と助手席側とで互いに左右方向の偏向可能範囲の大きさが異なるように、各灯具の左右の偏向端のそれぞれに備えている。【選択図】図１
2014113848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射光を発する灯具と、前記灯具を少なくとも左右方向に偏向させる駆動を行う駆動手段とを、運転席側と助手席側とのそれぞれに備えるとともに、各前記駆動手段の前記駆動を制御する制御手段を備える車両用前照灯システムであって、
各前記灯具の左右方向の偏向範囲を規制するように前記灯具が突き当たる突き当て部材を、運転席側と助手席側とで互いに左右方向の偏向可能範囲の大きさが異なるように、各前記灯具の左右の偏向端のそれぞれに備えている、
ことを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項２】
前記制御手段は、少なくとも一方の前記駆動手段の前記駆動による前記灯具の各前記突き当て部材への突き当て動作から、各前記灯具の前記偏向可能範囲の大きさを検出することにより、各前記駆動手段が運転席側と助手席側とのいずれに対応しているかを判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項３】
前記制御手段は、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第１の所定値よりも大きければ、運転席側に対応した前記駆動手段であると判定することを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯システム。
【請求項４】
前記制御手段は、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第１の所定値よりも大きくかつ第２の所定値以下であれば、運転席側に対応した前記駆動手段であると判定し、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第２の所定値よりも大きければ異常と判定することを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯システム。
【請求項５】
前記制御手段は、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第１の所定値以下であれば、助手席側に対応した前記駆動手段であると判定することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の車両用前照灯システム。
【請求項６】
前記制御手段は、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第３の所定値以上かつ第１の所定値以下であれば、助手席側に対応した前記駆動手段であると判定し、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第３の所定値よりも小さければ異常と判定することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の車両用前照灯システム。
【請求項７】
照射光を発する灯具と、前記灯具を少なくとも左右方向および上下方向に偏向させる駆動を行う駆動手段とを、運転席側と助手席側とのそれぞれに備えるとともに、各前記駆動手段の前記駆動を制御する制御手段を備える車両用前照灯システムであって、
各前記灯具につき、左右方向の偏向範囲を規制するように前記灯具が突き当たる突き当て部材を、各前記灯具の左右の偏向端のそれぞれに備えるとともに、運転席側と助手席側とのいずれか一方の前記所定の一方の偏向端に設けられた前記突き当て部材については、前記灯具が上下方向に所定の偏向がなされた状態で、前記偏向端において前記所定の一方の前記偏向範囲を規制する部分よりも下方の部分または上方の部分が前記灯具への突き当てを解除する形状である、
ことを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項８】
前記制御手段は、各前記駆動手段に対して、前記灯具を左右方向に偏向させて前記所定の一方の偏向端に設けられた前記突き当て部材に前記灯具を突き当てた後に、前記灯具を下方と上方とのいずれか一方に偏向させる駆動を行わせる制御を行って、各前記灯具の前記下方と上方とのいずれか一方への偏向において前記突き当て部材による前記灯具への突き当てが解除されるか否かを検出することにより、各前記駆動手段が運転席側と助手席側とのいずれに対応しているかを判定する、請求項７に記載の車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯システムに係り、特に車両用前照灯の偏向制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯（以下、ヘッドランプと呼称する）は、左右方向への偏向制御であるスイブル制御や、上下方向への偏向制御であるレベリング制御が可能なように装備されることがある。これらの制御においては、ヘッドランプシステムにおいて、マスタＥＣＵ（Electronic Control Unit）から、左右のヘッドランプの各ステッピングモータを制御するモータＥＣＵに、ランプ偏向角度の指示がなされる。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドランプの偏向制御を行うにあたり、イグニッションＯＮ時にヘッドランプをステッピングモータの初期位置に設定するイニシャライズ工程を短縮化するために、ヘッドランプを現在位置角度から基準角度まで高速で回転させ、基準角度に達した後は低速で偏向限界位置となる突き当て位置まで回転させることが記載されている。突き当て後は、ヘッドランプを所定ステップ数だけ反対方向に回転させて初期位置に設定する。
【０００４】
特許文献２には、やはり前述のイニシャライズ工程を短縮化するために、ヘッドランプの位置が初期設定されていない場合に限って初期設定を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０３０８０３号公報
【特許文献２】特開２００９−１９０４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、左右のヘッドランプは、互いに好適なランプ照射方向が異なっているため、偏向角度範囲が個別に設定される。従って、左右のヘッドランプをそれぞれの動作に適した異なる仕様の機器で構成すれば、車両搭乗時にマスタＥＣＵはヘッドランプのモータＥＣＵとの通信により、機器仕様を認識して各ヘッドランプが左右のいずれのランプであるかを知ることができる。
【０００７】
しかしながら、左右のヘッドランプに、設計上、製造上、コスト上などの理由から構造的に同等の機器を用いた場合には、車両搭乗時におけるマスタＥＣＵとモータＥＣＵとの通信からは、マスタＥＣＵは左右のヘッドランプ間で機器仕様を区別することができないため、各ヘッドランプが左右のいずれのランプであるかを知ることは容易でない。
【０００８】
従って、車両の製造時に各ヘッドランプが左右のいずれに対応しているのかについての情報をシステム内に記憶させるなどしなければ、各モータＥＣＵが左右のヘッドランプのいずれに相当しているのかを検出する手段がなく、ヘッドランプの偏向制御を行えなくなる。
【０００９】
本発明は、斯かる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、左右のヘッドランプの被制御機器仕様が互いに同等であっても、左右のヘッドランプを容易に区別することのできる車両用前照灯システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の局面は、照射光を発する灯具と、前記灯具を少なくとも左右方向に偏向させる駆動を行う駆動手段とを、運転席側と助手席側とのそれぞれに備えるとともに、各前記駆動手段の前記駆動を制御する制御手段を備える車両用前照灯システムであって、各前記灯具の左右方向の偏向範囲を規制するように前記灯具が突き当たる突き当て部材を、運転席側と助手席側とで互いに左右方向の偏向可能範囲の大きさが異なるように、各前記灯具の左右の偏向端のそれぞれに備えている、ことを特徴とする車両用前照灯システムである。
【００１１】
また、本発明の第２の局面は、前記第１の局面において、前記制御手段は、少なくとも一方の前記駆動手段の前記駆動による前記灯具の各前記突き当て部材への突き当て動作から、各前記灯具の前記偏向可能範囲の大きさを検出することにより、各前記駆動手段が運転席側と助手席側とのいずれに対応しているかを判定する、ことを特徴とする車両用前照灯システムである。
【００１２】
また、本発明の第３の局面は、前記第２の局面において、前記制御手段は、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第１の所定値よりも大きければ、運転席側に対応した前記駆動手段であると判定することを特徴とする車両用前照灯システムである。
【００１３】
また、本発明の第４の局面は、前記第２の局面において、前記制御手段は、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第１の所定値よりも大きくかつ第２の所定値以下であれば、運転席側に対応した前記駆動手段であると判定し、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第２の所定値よりも大きければ異常と判定することを特徴とする車両用前照灯システムである。
【００１４】
また、本発明の第５の局面は、前記第２ないし第４のいずれかの局面において、前記制御手段は、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第１の所定値以下であれば、助手席側に対応した前記駆動手段であると判定することを特徴とする車両用前照灯システムである。
【００１５】
また、本発明の第６の局面は、前記第２ないし第４のいずれかの局面において、前記制御手段は、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第３の所定値以上かつ第１の所定値以下であれば、助手席側に対応した前記駆動手段であると判定し、検出した前記偏向可能範囲の大きさが第３の所定値よりも小さければ異常と判定することを特徴とする車両用前照灯システムである。
【００１６】
また、本発明の第７の局面は、照射光を発する灯具と、前記灯具を少なくとも左右方向および上下方向に偏向させる駆動を行う駆動手段とを、運転席側と助手席側とのそれぞれに備えるとともに、各前記駆動手段の前記駆動を制御する制御手段を備える車両用前照灯システムであって、各前記灯具につき、左右方向の偏向範囲を規制するように前記灯具が突き当たる突き当て部材を、各前記灯具の左右の偏向端のそれぞれに備えるとともに、運転席側と助手席側とのいずれか一方の前記所定の一方の偏向端に設けられた前記突き当て部材については、前記灯具が上下方向に所定の偏向がなされた状態で、前記偏向端において前記所定の一方の前記偏向範囲を規制する部分よりも下方の部分または上方の部分が前記灯具への突き当てを解除する形状である、ことを特徴とする車両用前照灯システムである。
【００１７】
また、本発明の第８の局面は、前記第７の局面において、前記制御手段は、各前記駆動手段に対して、前記灯具を左右方向に偏向させて前記所定の一方の偏向端に設けられた前記突き当て部材に前記灯具を突き当てた後に、前記灯具を下方と上方とのいずれか一方に偏向させる駆動を行わせる制御を行って、各前記灯具の前記下方と上方とのいずれか一方への偏向において前記突き当て部材による前記灯具への突き当てが解除されるか否かを検出することにより、各前記駆動手段が運転席側と助手席側とのいずれに対応しているかを判定する車両用前照灯システムである。
【発明の効果】
【００１８】
第１、第２の局面によれば、制御手段が、駆動手段に対して左右の偏向駆動による灯具の各突き当て部材への突き当て動作を行わせ、突き当て部材が運転席側と助手席側とで互いに左右方向の偏向可能範囲の大きさが異なるように各灯具の左右の偏向端のそれぞれに備えられていることに基づいて、各灯具の偏向可能範囲の大きさを検出することにより、各駆動手段が運転席側と助手席側とのいずれに対応しているかを判定することができる。
【００１９】
従って、左右のヘッドランプの被制御機器仕様が互いに同等であっても、当該仕様とは直接には関係の無い突き当て部材により規制される灯具の偏向範囲の大きさが相違しているので、左右のヘッドランプを容易に区別することができる。また、それゆえ、モータ等の被制御機器仕様を左右のヘッドランプで共通化することができる。
【００２０】
第３の局面によれば、偏向可能範囲が助手席側よりも大きく設定される運転席側のヘッドランプを容易に特定することができる。
【００２１】
第４の局面によれば、偏向可能範囲が助手席側よりも大きく設定される運転席側のヘッドランプを容易に特定することができるとともに、偏向可能範囲が過大となる検出異常を特定することができる。
【００２２】
第５の局面によれば、偏向可能範囲が運転席側よりも小さく設定される助手席側のヘッドランプを容易に特定することができる。
【００２３】
第６の局面によれば、偏向可能範囲が運転席側よりも小さく設定される助手席側のヘッドランプを容易に特定することができるとともに、偏向可能範囲が過小となる検出異常を特定することができる。
【００２４】
第７、第８の局面によれば、制御手段が、駆動手段に対して灯具を左右方向に偏向動作させて偏向端に設けられた突き当て部材に灯具を突き当てた後に、灯具を上下方向に偏向駆動させ、灯具の上下方向への偏向動作において突き当て部材による灯具への突き当てが解除されるか否かを検出することにより、各駆動手段が運転席側と助手席側とのいずれに対応しているかを判定することができる。
【００２５】
従って、左右のヘッドランプの被制御機器の仕様が互いに同等であっても、当該仕様とは直接には関係の無い突き当て部材による灯具への突き当ての解除有無が相違しているので、左右のヘッドランプを容易に区別することができる。また、逆に、それゆえ、モータ等の被制御機器仕様を左右のヘッドランプで共通化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態を示すものであり、第１のヘッドランプアセンブリの構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態を示すものであり、ヘッドランプシステムの構成を示すブロック図
【図３】第１のヘッドランプアセンブリの動作を説明する斜視図
【図４】第１のヘッドランプアセンブリの動作の第１の局面を説明する平面図
【図５】第１のヘッドランプアセンブリの動作の第２の局面を説明する平面図
【図６】制御ＥＣＵおよびモータＥＣＵによる第１のヘッドランプアセンブリのイニシャル処理の前半部分を説明するフローチャート
【図７】制御ＥＣＵによる第１のヘッドランプアセンブリのイニシャル処理の後半部分を説明するフローチャート
【図８】モータＥＣＵによる第１のヘッドランプアセンブリの異常時の処理を説明するフローチャート
【図９】制御ＥＣＵによる第１のヘッドランプアセンブリの異常時の処理を説明するフローチャート
【図１０】メータＥＣＵによる第１のヘッドランプアセンブリの異常時の処理を説明するフローチャート
【図１１】本発明の実施形態を示すものであり、第２のヘッドランプアセンブリの第１の状態における構成を示す斜視図
【図１２】本発明の実施形態を示すものであり、第２のヘッドランプアセンブリの第２の状態における構成を示す斜視図
【図１３】第２のヘッドランプアセンブリの第２の状態を説明する平面図
【図１４】第２のヘッドランプアセンブリの動作の第１の局面を説明する斜視図
【図１５】第２のヘッドランプアセンブリの動作の第１の局面を説明する平面図
【図１６】第２のヘッドランプアセンブリの動作の第２の局面を説明する斜視図
【図１７】第２のヘッドランプアセンブリの動作の第２の局面を説明する平面図
【図１８】制御ＥＣＵおよびモータＥＣＵによる第２のヘッドランプアセンブリのイニシャル処理を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２７】
〔第１の実施形態〕
本発明の実施形態について図面を用いて説明すれば以下の通りである。
【００２８】
図２に、本実施形態に係る車両用前照灯システム１０（以下、ヘッドランプシステム１０と呼称する）の構成を示す。
【００２９】
ヘッドランプシステム１０は、制御ＥＣＵ１１、ヘッドランプアセンブリ（ヘッドランプＡＳＳＹ）１２Ｄ、ヘッドランプアセンブリ（ヘッドランプＡＳＳＹ）１２Ｐ、および、メータＥＣＵ１４が、車載ＬＡＮ２０を介して接続された構成を備えている。
【００３０】
制御ＥＣＵ１１は、車載ＬＡＮ２０上の各デバイス、ここでは、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄ、ヘッドランプアセンブリ１２Ｐ、および、メータＥＣＵ１４を含むデバイスを統合して制御するマスタＥＣＵである。制御ＥＣＵ１１は、車載ＬＡＮ２０上の各デバイスのアドレスは認識しているが、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄおよびヘッドランプアセンブリ１２Ｐが左右のいずれのヘッドランプであるかについては、これらデバイスの特性情報からは識別することができない。なお、「左」と「右」とは車両の前方に向う方向に対して定義される向きであるとする。
【００３１】
ヘッドランプアセンブリ１２Ｄは運転席側（Ｄ席側）のヘッドランプアセンブリであり、ヘッドランプ制御用のモータＥＣＵ１３ｄを備えている。ヘッドランプアセンブリ１２Ｐは助手席側（Ｐ席側）のヘッドランプアセンブリであり、ヘッドランプ制御用のモータＥＣＵ１３ｐを備えている。モータＥＣＵ１３ｄおよびモータＥＣＵ１３ｐは、上記車載ＬＡＮ２０の一部をなすローカル通信２０ａを介して制御ＥＣＵ１１に接続されている。ヘッドランプアセンブリ１２Ｄとヘッドランプアセンブリ１２Ｐとは、モータ等の駆動制御される部分に互いに共通の部品を用いて構成されており、両者の違いは、左ヘッドランプとしての動作を行うか、右ヘッドランプとしての動作を行うかという制御ルーチンと、後述するようなヘッドランプの偏向可能範囲を規制する部材のような非制御対象部分の構成にある。以下、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄおよびヘッドランプアセンブリ１２Ｐを代表して指し示す場合にはヘッドランプアセンブリ１２と称し、モータＥＣＵ１３ｄおよびモータＥＣＵ１３ｐを代表して指し示す場合にはモータＥＣＵ１３と呼称する。
【００３２】
モータＥＣＵ１３は、制御ＥＣＵ１１の指示を受けて、ヘッドランプアセンブリ１２が備えるステッピングモータ等のモータによるヘッドランプの偏向駆動を制御する。モータの作動タイミングや作動量についての指示は制御ＥＣＵ１１から受ける。モータＥＣＵ１３は斯かるモータの駆動回路に制御信号を供給する。ステッピングモータの場合には、制御する回転角度に応じた数のパルス信号を生成してステッピングモータの駆動回路に供給する。
【００３３】
制御ＥＣＵ１１は、例えば車両のイグニションＯＮ等の始動時に、モータＥＣＵ１３に、駆動するヘッドランプアセンブリ１２が左右のいずれのヘッドランプアセンブリであるのかを判定させる制御を行う。モータＥＣＵ１３は、スイブル制御を利用して、ヘッドランプアセンブリ１２の偏向可能範囲を検出し、当該偏向可能範囲が左右のいずれのヘッドランプアセンブリ１２に対応するものであるのかを判定する。このように、制御ＥＣＵ１１とモータＥＣＵ１３とは、モータの駆動を制御する制御手段を構成している。
【００３４】
メータＥＣＵ１４は、インストメントパネルに組み込まれた表示機器であり、制御ＥＣＵ１１の指示を受けて、車両の各種状態の検出値および異常時（フェール時）の警告（テルテール）を点灯動作などにより表示する。ヘッドランプアセンブリ１２の動作状態、動作異常、状態検知失敗などはメータＥＣＵ１４の表示項目に含まれている。
【００３５】
次に、ヘッドランプアセンブリ１２の構成について詳細に説明する。
【００３６】
図１に、ヘッドランプアセンブリ１２の構成を斜視図で示す。図１には左側のヘッドランプアセンブリであるヘッドランプアセンブリ１２Ｐの構成が描画されているが、右側のヘッドランプアセンブリであるヘッドランプアセンブリ１２Ｄも類似の構成となるので、同時に図１を用いて説明する。
【００３７】
ヘッドランプアセンブリ１２は、前述のモータＥＣＵ１３の他に、ランプ１、アクチュエータ２、左突き当てリブ３Ｌ、右突き当てリブ３Ｒ、および、ランプハウジング４を備えている。
【００３８】
ランプ（灯具）１は高輝度放電ランプを始めとする任意のランプで構成される。例えば、ランプ１の照射光の出射側には照射光の光束範囲を調節するレンズ１ａが備えられている。また、例えばランプ１の照射光の出射側と反対側にはランプバルブと一体化されたランプリフレクタ（図示せず）が備えられている。ランプリフレクタがランプバルブに別体として付加され、偏向駆動される構成の灯具も可能である。ランプ１の後部側は矢印Ｆで示すようにランプ電源（図示せず）に接続されている。
【００３９】
アクチュエータ（駆動手段）２は、ランプ１の偏向駆動を行う。アクチュエータ２には周知の構成が適用可能であり、例えば、スイブル制御においてランプ１の回転軸となる回転出力軸２ａを備えている他、図示しないモータ、当該モータの駆動力を回転出力軸２ａに伝達するギア、回転出力軸２ａの回転角度を検出する角度センサ等を含むステージ２ｂを備えている。ステージ２ｂは、ランプハウジング４の底面上に、回転出力軸２ａを下端側で支持するように備えられている。
【００４０】
左突き当てリブ３Ｌは、ランプ１の左側の偏向範囲を規制する突き当て部材であり、左側の偏向端として定められた位置に、ランプハウジング４の底面から上方に延びるように固設されている。回転出力軸２ａを中心として左側に回転するランプ１は、左突き当てリブ３Ｌのランプ１側を見込む周壁上の特定箇所に突き当たるまで偏向動作が可能である。ここでは、左突き当てリブ３Ｌが角柱状に延びるように形成されており、ランプ１は上下方向に延びる稜線上の点Ｐに突き当たる。
【００４１】
右突き当てリブ３Ｒは、ランプ１の右側の偏向範囲を規制する突き当て部材であり、右側の偏向端として定められた位置に、ランプハウジング４の底面から上方に延びるように固設されている。回転出力軸２ａを中心として右側に回転するランプ１は、右突き当てリブ３Ｒのランプ１側を見込む周壁上の特定箇所に突き当たるまで偏向動作が可能である。ここでは、右突き当てリブ３Ｒが角柱状に延びるように形成されており、ランプ１は上下方向に延びる稜線上の点Ｑに突き当たる。
【００４２】
左突き当てリブ３Ｌと右突き当てリブ３Ｒとを代表して突き当てリブ３と呼称することとすると、各突き当てリブ３における突き当て箇所の高さの設定は任意であり、突き当て箇所はランプ１および突き当てリブ３の形状に応じて変わる。ここでは各突き当てリブ３における突き当て箇所を１つの点Ｐおよび点Ｑとして扱うが、突き当て箇所が線状や面状となる場合も、複数の点となる場合も可能であり、全ての場合において、以下に説明するヘッドランプの左右判定処理内容は同様である。
【００４３】
ランプハウジング４は、ランプ１を収容してランプ１が偏向駆動される空間を保持するランプボディ４ａと、ランプ１からの照射光が出射される前面カバー４ｂとを備えている。
【００４４】
図１に示すように、ランプ１の位置を光軸Ｚのスイブル平面内の角度位置を示す位置ｚで表すこととすると、ランプ１は、点Ｐに突き当たる左偏向端に対応した位置ｚｐまでと、点Ｑに突き当たる右偏向端に対応した位置ｚｑまでとの間の角度θｃの範囲内で左右方向の偏向動作すなわちスイブル動作が可能である。角度θｃはモータ作動可能エリア角である。運手席側のヘッドランプアセンブリ１２Ｄの角度θｃは、助手席側のヘッドランプアセンブリ１２Ｐの角度θｃよりも大きく設定されている。
【００４５】
次に、上記構成のヘッドランプアセンブリ１２の偏向動作を用いた左右ヘッドランプの判定処理の行程について、図３〜図５の動作状態を示す図と、図６〜図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
制御ＥＣＵ１１およびモータＥＣＵ１３は互いに協調して、車両のイグニションＯＮ時に、ヘッドランプシステム１０のイニシャル処理として、ヘッドランプアセンブリ１２のスイブル動作を用いて各ヘッドランプアセンブリ１２の偏向可能範囲である角度θｃの大きさを検出することにより、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄとヘッドランプアセンブリ１２Ｐとを区別する行程を実行する。
【００４７】
図６に、イグニションＯＮ時のイニシャル処理を説明するフローチャートを示す。イグニションＯＮ時には、ランプ１は前回の停止位置ｚｉｐにあるものとする。ヘッドランプアセンブリ１２の制御終了時にランプ１をイニシャル位置に戻すこととしている場合には、通常、前回の停止位置ｚｉｐは光軸Ｚについての中心位置となる。当該イニシャル処理は、制御ＥＣＵ１１からの制御を受けて、モータＥＣＵ１３ｄおよびモータＥＣＵ１３ｐのそれぞれが、対応するヘッドランプアセンブリ１２に対して行う。
【００４８】
ステップＳ１０１において、図３（斜視図）および図４（平面図）に示すように、ランプ１を前回の停止位置ｚｉｐから左突き当て位置となる位置ｚｐに達するまでステッピングモータを作動させる。モータＥＣＵ１３は、ランプ１が突き当て位置に達したことを、ステッピングモータのステップ数を増加させている途上、負荷トルクが過大になった時点で流れるモータのロック電流を検出することにより、判定する。
【００４９】
アクチュエータ２内では角度センサが回転出力軸２ａの回転角度を検出しており、ステップＳ１０２において、位置ｚｉｐから位置ｚｐまでに回転出力軸２ａすなわちランプ１が回転した角度θｌｓを検出する。
【００５０】
続くステップＳ１０３において、図３および図５（平面図）に示すように、モータＥＣＵ１３はステッピングモータを逆方向に作動させ、ランプ１を前回の停止位置ｚｉｐまで戻す。
【００５１】
ステップＳ１０４では、モータＥＣＵ１３は、図３および図５に示すようにランプ１がさらに右突き当て位置となる位置ｚｑに達するまでステッピングモータを作動させる。ステップＳ１０５において、位置ｚｉｐから位置ｚｑまでに回転出力軸２ａすなわちランプ１が回転した角度θｒｓを検出する。
【００５２】
そして、ステップＳ１０６において、角度（θｌｓ＋θｒｓ）を演算し、θｌｓ＋θｒｓ＝θｃをランプ１の偏向可能範囲を示すスイブル可能角として求める。
【００５３】
次いで、図７のステップＳ１０７において、θｃが、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄにおけるスイブル可能最大角度であるθｄｍａｘ（第２の所定値）、すなわち、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄに設定されたθｃの値であるθｄｍａｘよりも大きいか否かを判定する。θｄｍａｘ≧θｃであればステップＳ１０８へ進み、θｄｍａｘ＜θｃであればステップＳ１１２へ進む。
【００５４】
ステップＳ１０８では、θｃが、ヘッドランプアセンブリ１２Ｐにおけるスイブル可能最大角度であるθｐｍａｘ（第１の所定値）、すなわち、ヘッドランプアセンブリ１２Ｐに設定されたθｃの値であるθｐｍａｘよりも大きいか否かを判定する（但し、θｄｍａｘ＞θｐｍａｘ）。θｃ＞θｐｍａｘであればステップＳ１０９へ進み、θｃ≦θｐｍａｘであればステップＳ１１０へ進む。
【００５５】
ステップＳ１１０では、θｃが、ヘッドランプアセンブリ１２Ｐにおけるスイブル可能最小角度であるθｐｍｉｎ（第３の所定値）以上であるか否かを判定する（但し、θｐｍａｘ＞θｐｍｉｎ）。θｃ≧θｐｍｉｎであればステップＳ１１１へ進み、θｃ＜θｐｍｉｎであればステップＳ１１２へ進む。θｐｍｉｎの値は、ヘッドランプアセンブリ１２Ｐのスイブル全範囲を偏向動作して得られる角度の許容最小値として適宜設定されている。
【００５６】
ステップＳ１０９では、スイブル制御対象としたヘッドランプアセンブリ１２を運転席側のものであるヘッドランプアセンブリ１２Ｄであると判定する。ステップＳ１０９の後はイニシャル処理を終了する。ステップＳ１１１では、スイブル制御対象としたヘッドランプアセンブリ１２を助手席側のものであるヘッドランプアセンブリ１２Ｐであると判定する。ステップＳ１１１の後はイニシャル処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ１１２では、スイブル可能角が異常に大きい（過大）か、あるいは異常に小さい（過小）ので、フェール判定フラグθｃｆをＯＮにする。ステップＳ１１２の後はイニシャル処理を終了する。スイブル可能角過大および過小のそれぞれの異常について、発生しない、あるいは、判定しないならば、当該ステップＳ１１２のスイブル可能角過大および過小の異常を判定するそれぞれの処理を、省略することも可能である。ステップＳ１１２においてスイブル可能角過大の判定を省略する場合には、ステップＳ１０７は不要である。ステップＳ１１２においてスイブル可能角過小の判定を省略する場合には、ステップＳ１１０は不要であり、ステップＳ１０８のＮＯの場合の分岐はステップＳ１１１に直接続く。スイブル可能角過大および過小の両方の判定とも行わない場合には、ステップＳ１０７、Ｓ１１０、およびＳ１１２は不要であり、ステップＳ１０８のＮＯの場合の分岐はステップＳ１１１に直接続く。
【００５８】
図８に、図６および図７で説明したイニシャル処理のメインルーチンにて異常が発生した場合の、モータＥＣＵ１３による処理を説明するフローチャートを示す。
【００５９】
ステップＳ２０１では、モータＥＣＵ１３はフェール判定フラグθｃｆがＯＮであるか否かを判定する。θｃｆ＝ＯＮであればステップＳ２０２へ進み、θｃｆ＝ＯＮでなければイニシャル処理異常時の処理を終了する。ステップＳ２０２において、モータＥＣＵ１３は異常フラグを制御ＥＣＵ１１に送信してヘッドランプアセンブリ１２に対するスイブル制御を中止する。ステップＳ２０２の後はイニシャル処理異常時の処理を終了する。
【００６０】
図９に、図６および図７で説明したイニシャル処理のメインルーチンにて異常が発生した場合の、制御ＥＣＵ１１による処理を説明するフローチャートを示す。
【００６１】
ステップＳ３０１では、制御ＥＣＵ１１はフェール判定フラグθｃｆがＯＮであるか否かを判定する。θｃｆ＝ＯＮであればステップＳ３０２へ進み、θｃｆ＝ＯＮでなければイニシャル処理異常時の処理を終了する。ステップＳ３０２において、制御ＥＣＵ１１はメータＥＣＵ１４にイニシャル処理が異常であることを警告するテルテール点灯を行うよう指示してモータＥＣＵ１３に対するスイブル制御を中止する。ステップＳ３０２の後はイニシャル処理異常時の処理を終了する。
【００６２】
図１０に、図６および図７で説明したイニシャル処理のメインルーチンにて異常が発生した場合の、メータＥＣＵ１４による処理を説明するフローチャートを示す。
【００６３】
ステップＳ４０１では、メータＥＣＵ１４は制御ＥＣＵ１１からのテルテール表示の要求がなされているか否かを判定する。テルテール表示が要求されていればステップＳ４０２へ進み、テルテール表示が要求されていなければイニシャル処理異常時の処理を終了する。ステップＳ４０２において、メータＥＣＵ１４はテルテール表示を行う。ステップＳ４０２の後はイニシャル処理異常時の処理を終了する。
【００６４】
以上の各フローチャートの各処理は、当該処理を記述したプログラムが各ＥＣＵ自身内あるいは車載ＬＡＮ２０上のＲＯＭより読み出されて各ＥＣＵ内のプロセッサにより実行される。
【００６５】
このように、本実施形態のヘッドランプシステム１によれば、制御ＥＣＵ１１およびモータＥＣＵ１３からなる制御手段が、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄおよびヘッドランプ１２Ｐの各アクチュエータ２に対して、スイブル駆動によるランプ１の各突き当てリブ３への突き当て動作を行わせる。そして、制御手段は、ランプ１の左右の偏向範囲を規制する突き当てリブ３が運転席側と助手席側とで互いに左右方向の偏向可能範囲である角度θｃの大きさが異なるように各ランプ１の左右の偏向端のそれぞれに備えられていることに基づいて、各ランプ１の角度θｃを検出することにより、各アクチュエータ２、従って各ヘッドランプアセンブリ１２が運転席側と助手席側とのいずれに対応しているかを判定する。
【００６６】
従って、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄとヘッドランプアセンブリ１２Ｐとは、モータを含む被制御機器の仕様が互いに同等であっても、当該仕様とは直接には関係の無い突き当てリブ３により規制されるランプ１の偏向範囲の大きさが相違しているので、左右のヘッドランプを容易に区別することができる。また、それゆえ、モータ等の被制御機器仕様を左右のヘッドランプで共通化することができる。
【００６７】
なお、上記の角度θｃの大きさを検出する手順では、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄとヘッドランプアセンブリ１２Ｐとの両方についてスイブル制御を行ったが、これに限らず、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄとヘッドランプアセンブリ１２Ｐとの一方についてのみスイブル制御を行って当該一方のヘッドランプアセンブリ１２の左右を判別し、残りの一方の左右を自動的に決定するようにしてもよい。また、上記手順では、左方向への偏向動作から開始したが、これ限らず、右方向の偏向動作から開始してもよい。また、上記手順では、前回の停止位置ｚｉｐから左突き当て位置となる位置ｚｐまでの偏向動作により角度θｌｓを求めるとともに、反転偏向動作で前回の停止位置ｚｉｐから右突き当て位置となる位置ｚｑまでの角度θｒｓを求めてθｃ＝θｌｓ＋θｒｓを演算したが、これに限らず、一旦、前回の停止位置ｚｉｐから位置ｚｐまたは位置ｚｑまで偏向動作させて突き当てておき、当該突き当て位置から反対側の突き当て位置まで偏向動作させて一度にθｃを求めるようにしてもよい。また、スイブル制御の他にレベリング制御が可能な構成であってもよい。また、突き当てリブ３は、ランプハウジング４の上面から底面に向って延伸する形状でもよい。
【００６８】
〔第２の実施形態〕
本発明の他の実施形態について図面を用いて説明すれば以下の通りである。
【００６９】
ヘッドランプシステムの構成は図２のヘッドランプシステム１０と同じであるので、その説明を省略する。
【００７０】
図１１に、本実施形態に係るヘッドランプアセンブリ１２の構成を斜視図で示す。図１のヘッドランプアセンブリ１２とは、アクチュエータ２がランプ１に対してスイブル駆動およびレベリング駆動を行うことが可能な点が異なっている。また、一方のヘッドランプアセンブリ１２（ここではヘッドランプアセンブリ１２Ｐ）については、図１のヘッドランプアセンブリ１２の左突き当てリブ３Ｌが左突き当てリブ３Ｌ’に、右突き当てリブ３Ｒが右突き当てリブ３Ｒ’にそれぞれ置き換わっている。図１１におけるその他の図示したヘッドランプアセンブリ１２の部材については、図１のヘッドランプアセンブリ１２の部材と同等の構成であるので、その説明を省略する。
【００７１】
ランプ１のレベリング制御を行う機構には、周知の構成が適用可能である。図面では詳しく示さないが、例えば、ステージ２ｂを可動ステージとして構成し、レベリングモータを作動させてランプハウジング４の底面上を矢印Ｓで示すように前後方向にスライドさせることでランプ１がランプ１内の支点を中心とする上下方向の回動動作を行うように、回動機構を設ける。図１２に、ステージ２ｂを後方にスライドさせることでランプ１を下方向に所定角度だけ偏向駆動した状態を示す。この状態でランプ１を回転出力軸２ａを中心として左右方向に偏向駆動するすなわちスイブル駆動する場合には、光軸Ｚ、従ってランプ１は、左端位置ｚｐ’と右端位置ｚｑ’との間の角度θｃ’が偏向可能範囲となり、図１１の基準スイブル面上における左右方向の偏向可能範囲である角度θｃとは別に定められている。
【００７２】
また、左突き当てリブ３Ｌ’と右突き当てリブ３Ｒ’とを総称して突き当てリブ３’とすると、突き当てリブ３’は、点Ｐおよび点Ｑといった突き当て箇所よりも下方の部分３ａ’で、レベリング制御により下方向に所定角度だけ偏向駆動された状態のランプ１が左右方向へ偏向動作する場合の規制を解除する向きに窪んでいる。ここで、窪んでいる部分３ａ’に至るまでの突き当てリブ３’の上部部分３ｂ’は、例えば、突き当て位置で上下方向に真っ直ぐに延伸するように形成されている。
【００７３】
図１３（平面図）に示すように、下方向に所定角度だけ偏向駆動された状態のランプ１がさらに左側にスイブル制御されると、レベリング制御されない場合の基準スイブル面上での突き当て点である点Ｐの下方ではランプ１の左側面が左突き当てリブ３Ｌ’に突き当たることなく通過して、ランプ１は左端位置ｚｐ’に達する。ここで、点Ｐの下方を通過したランプ１の側面は、その先のどの位置で何らかの突き当て部材に突き当たるようになっていても構わないし、スイブル動作が規制されないようになっていても構わない。また、下方向に所定角度だけ偏向駆動された状態のランプ１がさらに右側にスイブル制御されると、レベリング制御されない場合の基準スイブル面上での突き当て点である点Ｑの下方ではランプ１の右側面が右突き当てリブ３Ｒ’突き当たることなく通過して、ランプ１は右端位置ｚｑ’に達する。ここで、点Ｑの下方を通過したランプ１の側面は、その先のどの位置で何らかの突き当て部材に突き当たるようになっていても構わないし、偏向動作が規制されないようになっていても構わない。
【００７４】
次に、上記構成のヘッドランプアセンブリ１２の偏向動作を用いた左右ヘッドランプの判定処理の行程について、図１４〜図１７の動作状態を示す図と、図１８のフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
図１８に、イグニションＯＮ時のイニシャル処理を説明するフローチャートを示す。イグニションＯＮ時には、ランプ１は前回の停止位置ｚｉｐにあるものとする。
【００７６】
制御ＥＣＵ１１およびモータＥＣＵ１３は互いに協調して、車両のイグニションＯＮ時に、ヘッドランプシステム１０のイニシャル処理として、ヘッドランプアセンブリ１２のスイブル動作およびレベリング動作を用いて各ヘッドランプアセンブリ１２の偏向可能範囲の大きさを検出することにより、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄとヘッドランプアセンブリ１２Ｐとを区別する行程を実行する。当該イニシャル処理は、制御ＥＣＵ１１からの制御を受けて、モータＥＣＵ１３ｄおよびモータＥＣＵ１３ｐのそれぞれが、対応するヘッドランプアセンブリ１２に対して行う。
【００７７】
ステップＳ５０１において、図１４（斜視図）および図１５（平面図）に示すように、ランプ１を前回の停止位置ｚｉｐから左突き当て位置となる位置ｚｐに達するまでステッピングモータを作動させる。ランプ１は角度θｌｓだけ偏向動作する。
【００７８】
次いでステップＳ５０２では、図１６（斜視図）および図１７（平面図）に示すように、ランプ１が位置ｚｐにある状態からレベリングモータを作動させ、ランプ１を下方に前記所定角度である角度θαだけ偏向駆動するレベリング制御を行う。このとき、図１６に示すように、ヘッドランプアセンブリ１２Ｐにおいては、突き当てリブ３’に窪みを有する部分３ａ’が設けられているため、左側への偏向動作を規制する突き当てが解除される。スイブル駆動に用いられるステッピングモータが上記角度θｌｓと同じ方向にステップ角を増加させようとしたときに負荷トルクが点Ｐにおけるものよりも減少してロック電流が流れなくなり、ロックが解除された状態となる。モータＥＣＵ１３ｐは、ステッピングモータのロック解除により突き当てが解除されたことを検知する。突き当てリブ３’の上部部分３ｂ’が前述のように上下方向に真っ直ぐに延伸している場合には、ステッピングモータのロック状態をレベリング制御中も連続して検知することができ、ステッピングモータの駆動を一旦停止する必要がない。
【００７９】
ステップＳ５０３では、上述したような突き当て解除が検知されるか否かを判定する。突き当て解除が検知された場合にはステップＳ５０４へ進み、突き当て解除が検知されない場合にはステップＳ５０５へ進む。
【００８０】
ステップＳ５０４では、スイブル制御対象およびレベリング制御対象としたヘッドランプアセンブリ１２を助手席側のものであるヘッドランプアセンブリ１２Ｐと判定する。ステップＳ５０４の後はイニシャル処理を終了する。ステップＳ５０５では、スイブル制御対象およびレベリング制御対象としたヘッドランプアセンブリ１２を、突き当てリブ３を備えた運転席側のものであるヘッドランプアセンブリ１２Ｄと判定する。ステップＳ５０５の後はイニシャル処理を終了する。
【００８１】
このように、本実施形態に係るヘッドランプシステム１によれば、制御ＥＣＵ１１およびモータＥＣＵ１３からなる制御手段が、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄおよびヘッドランプ１２Ｐの各アクチュエータ２に対して、ランプ１をスイブル動作させて偏向端に設けられた突き当てリブ３’にランプ１を突き当てた後に、ランプ１を下方にレベリング動作させる制御を行う。そして、各ランプ１の下方へのレベリング動作において突き当てリブ３’によるランプ１への突き当てが解除されるか否かを検出することにより、各アクチュエータ２、従って各ヘッドランプアセンブリ１２が運転席側と助手席側とのいずれに対応しているかを判定する。
【００８２】
従って、ヘッドランプアセンブリ１２Ｄとヘッドランプアセンブリ１２Ｐとは、モータを含む被制御機器の仕様が互いに同等であっても、当該仕様とは直接には関係の無い突き当てリブ３、３’によるランプ１への突き当ての解除有無が相違しているので、左右のヘッドランプを容易に区別することができる。また、それゆえ、モータ等の被制御機器仕様を左右のヘッドランプで共通化することができる。
【００８３】
なお、上記の偏向規制の解除有無を検出する手順では、左突き当てリブ３Ｌ’を用いたが、これに限らず右突き当てリブ３Ｒ’を用いてもよい。また、左右のいずれか所定の一方の突き当てリブ３’によって偏向規制の解除有無を検出すればよいので、当該検出に用いない突き当てリブ３’については、窪んだ部分３ａ’を有していなくてもよい。また、突き当てリブ３’は必ずしも窪んだ形状でなくともよく、例えばランプハウジング４のランプボディ４ａの側面の所定の高さからスイブル面に平行に突き出た突き当てリブ３’とし、当該突き当てリブ３’の下方が規制解除の空間となるものであってもよいし、ランプハウジング４の上面から底面に向って途中まで延伸する形状でもよい。また、レベリング制御として下方に偏向させる場合を説明したが、これに限らず、上方に偏向させてもよい。上方に偏向させる場合には、突き当てリブ３’をスイブル制御時よりも上側で突き当てが解除される形状とすればよく、例えば図１１と同じ形状の突き当てリブ３’が使用可能である。
【００８４】
以上、本実施形態について説明した。なお、上述した各実施例を本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更した構成で実施することも可能である。例えば、左右の判定結果を不揮発性メモリに記憶して、次回以降は左右の判定処理を省略することが可能である。また、２つのモータＥＣＵ１３が共に左右の同じ側を判定結果として出した場合のフェールセーフ処置を追加することも可能である。フェールセーフ処置を行う場合には、例えば、モータＥＣＵ１３が制御ＥＣＵ１１に左右の判定結果を送信し、制御ＥＣＵ１１が２つの判定結果を比較して異常と判断した場合に、各モータＥＣＵ１３に再判定を指示したり、トリップ中のスイブル制御やレベリング制御を中止したりするなどのフェール措置を実施する。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、例えば車載ネットワークを装備した車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１          ランプ
２          アクチュエータ
２ａ        回転出力軸
２ｂ        ステージ
３、３’          突き当てリブ
３Ｌ、３Ｌ’        左突き当てリブ
３Ｒ、３Ｒ’        右突き当てリブ
３ａ’      部分
４          ランプハウジング
４ａ        ランプボディ
４ｂ        前面カバー
１０        ヘッドランプシステム（車両用前照灯システム）
１１        制御ＥＣＵ
１２、１２Ｄ、１２Ｐ        ヘッドランプアセンブリ
１３、１３ｄ、１３ｐ        モータＥＣＵ
１４        メータＥＣＵ
２０        車載ＬＡＮ
２０ａ      ローカル通信
θｌｓ、θｒｓ、θｃ        角度
Ｐ、Ｑ      点
ｚ、ｚｐ、ｚｑ、ｚｐ’、ｚｑ’        位置
Ｚ          光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014113848.tif 000017
【図１６】
2014113848.tif 000018
【図１７】
2014113848.tif 000019
【図１８】
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