(57)【要約】【課題】効率的なソーラー充電を具現する充電装置を提供する。【解決手段】充電制御部２００は、充電池１０７ａの残容量が所定レベル以下の充電可能状態であると、照射角検出器２０１の検出出力から得た太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）に基づき傾き補正が必要か否か判断し、太陽光の照射角度が垂直入射から所定角度範囲を超えて傾き補正が必要になると、ソーラーパネル２０３および照射角検出器２０１が一体成型されたパネル体の法線ベクトルを、出来るだけ太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）に近づけるように傾き補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段と
を具備することを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記照射角度検出手段は、
ソーラーパネルと同一平面上に配置され、受光素子を２次元配列した受光面を備える２次元照度検出手段と、
前記２次元照度検出手段の受光面に対向配置され、その中心部分にピンホールが穿設された遮光手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【請求項３】
前記ソーラーパネル傾き補正手段は、
前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に基づき傾き補正が必要か否か判別する補正判別手段と、
前記補正判別手段により傾き補正が必要と判別された場合に、ソーラーパネルの受光面の法線ベクトルを、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に出来るだけ近づけるように当該ソーラーパネルの受光面の傾きを補正する補正手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【請求項４】
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別過程と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出過程と、
前記充電可否判別過程により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出過程で検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正過程と
を具備することを特徴とする充電方法。
【請求項５】
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
【請求項６】
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するようユーザに案内する補正案内手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
【請求項７】
コンピュータに、
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別ステップと、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出ステップと、
前記充電可否判別ステップで充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出ステップにて検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率良いソーラー充電を具現する充電装置、充電方法、端末装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ソーラーパネルを端末装置筐体の一面に敷設しておき、当該ソーラーパネルの受光発電出力に基づいて端末装置のバッテリーを充電する技術が知られている。この種の技術として、例えば特許文献１には、バイブレータ振動で端末装置自体を回動させてソーラーパネルと同じ面に設けられた太陽光センサの受光出力が最大となる方位角と、駆動モータで端末装置自体を傾斜させてソーラーパネルと同じ面に設けられた太陽光センサの受光出力が最大となる仰角とを検出し、検出した方位角および仰角となるよう再びバイブレータ振動および駆動モータで端末装置自体を回動および傾斜させてソーラーパネルの受光量を最大化させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示の技術では、バイブレータ振動で端末装置自体を回動させて太陽光センサの受光出力が最大となる方位角と、駆動モータで端末装置自体を傾斜させて太陽光センサの受光出力が最大となる仰角とを検出し、検出した方位角および仰角となるように再びバイブレータ振動および駆動モータで端末装置自体を回動および傾斜させる為、ソーラーパネルの発電効率を上げるのに要する消費電力が多く、結果的に非効率的なソーラー充電になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、効率的なソーラー充電を具現することができる充電装置、充電方法、端末装置およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の充電装置は、電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の充電方法は、電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別過程と、太陽光の照射角度を検出する照射角度検出過程と、前記充電可否判別過程により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出過程で検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正過程とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の端末装置は、電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明のプログラムは、コンピュータに、電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別ステップと、太陽光の照射角度を検出する照射角度検出ステップと、前記充電可否判別ステップで充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出ステップにて検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、効率的なソーラー充電を具現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の一形態による携帯端末１０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ソーラー充電部１０９の構成を示すブロック図である。
【図３】照射角検出器２０１の概略構造を示す断面図である。
【図４】ソーラーパネル傾き補正部２０２の一構成例を示す側面図および平面図である。
【図５】携帯端末１０において実行される充電処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】第１変形例の構成を示すブロック図である。
【図７】第２変形例の構成を示すブロック図である。
【図８】付記１記載の充電装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．構成
（１）携帯端末１０の全体構成
図１は、実施の一形態による携帯端末１０の全体構成を示すブロック図である。図１において、制御部１００は、ＣＰＵおよび入出力回路などから構成され、後述の操作部１０６から供給される操作イベントに応じて各部動作を制御する。通信部１０１は、制御部１００の制御の下に、音声通話時にはアンテナ（不図示）を介して受信復調した音声データを制御部１００に出力する一方、制御部１００から供給される音声データを変調して得た送信信号を高周波増幅して無線送信し、データ通信時にはアンテナ（不図示）を介して移動体通信網の基地局と無線通信でデータ授受する。
【００１３】
メモリ部１０２は、ワークエリア、プログラムエリア、データエリアおよび使用者エリアを備える。メモリ部１０２のワークエリアは、制御部１００の作業領域として用いられ、各種レジスタ・フラグデータが一時記憶される。メモリ部１０２のプログラムエリアには、制御部１００により実行される各種プログラムが記憶される。各種プログラムには、後述する充電処理のプログラムも含まれる。メモリ部１０２のデータエリアには、所定のプログラムにより参照される制御データや、例えば待受画面などを形成する各種画面データ等が記憶される。メモリ部１０２の使用者エリアには、送受信メールやアドレスなどの各種使用者データが記憶される。
【００１４】
表示部１０３は、カラー液晶パネルおよび表示ドライバから構成され、制御部１００の制御の下に、待受画面など各種画面を表示する。スピーカ１０４は、制御部１００からＤ／Ａ変換出力される音声信号を放音する。マイクロフォン１０５は、入力音声を音声信号に変換して制御部１００に出力する。操作部１０６は、タッチパネル部およびキースイッチ部を備える。操作部１０６のタッチパネル部は、表示部１０３の表示画面上に敷設され、その表示画面に表示されるソフトキーボードに対応した画面のタッチ操作で情報入力する。また、操作部１０６のキースイッチ部は、図示していなが、電源部１０２をパワーオン／オフさせる電源スイッチの他、スピーカ１０４の音量を設定するボリュームキー等を備え、これらキーやスイッチの操作に応じた操作イベントを発生して制御部１００へ出力する。
【００１５】
電源部１０７は、制御部１００の制御の下に、携帯端末１０の各部を駆動する電源を供給する。また、電源部１０７は、電池残量が所定レベル以下となった場合に、後述するソーラー充電部１０９によって充電池１０７ａが充電される。付加機能部１０８は、自端末の現在位置を取得するＧＰＳ機能やカメラ機能を備える。ソーラー充電部１０９は、太陽光を受光して得た発電出力を、制御部１００の制御の下に電源部１０７の充電池を充電する。このソーラー充電部１０９の構成については、追って詳述する。
【００１６】
（２）ソーラー充電部１０９の構成
次に、図２〜図４を参照して携帯端末１０に搭載されるソーラー充電部１０９の構成を説明する。先ず、図２はソーラー充電部１０９の構成を示すブロック図である。この図に示すソーラー充電部１０９は、充電制御部２００、照射角検出器２０１、ソーラーパネル傾き補正部２０２およびソーラーパネル２０３から構成される。
【００１７】
充電制御部２００は、制御部１００が実行する充電処理（後述する）の機能に該当する構成要件である。この充電制御部２００は、電源部１０７が備える充電池１０７ａの残容量を検出し、検出した残容量が所定レベル以下の充電可能状態となった場合に、照射角検出器２０１の検出出力を取得する。
【００１８】
照射角検出器２０１は、図３に図示するように、後述のソーラーパネル２０３と同一平面上に配置され、フォトダイオードなどの受光素子を２次元配列した２次元照度センサ２０１ｂと、当該２次元照度センサ２０１ｂに対向配置され、中心部分にピンホールが穿設された遮光板２０１ａとから構成される。このような構成によれば、遮光板２０１ａのピンホールを介して入射される太陽光が、２次元照度センサ２０１ｂを形成する何れかの受光素子に照射されることで太陽光の照射角度θに対応した検出信号を出力する。
【００１９】
つまり、２次元配列した受光素子面において、ピンホールに対向した中心位置の受光素子を基準（原点）とし、そこからピンホールを経た太陽光スポットが照射される受光素子の位置座標を検出信号として出力する。なお、受光素子の位置座標とは、中心位置の受光素子を原点とした場合に、そこから数えて縦方向にｎ番目、横方向にｍ番目を指す。この位置座標により受光素子面に対する太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）を取得することが可能になる。
【００２０】
なお、本実施形態では、フォトダイオードなどの受光素子を２次元配列した２次元照度センサ２０１ｂとしたが、これに限らず、撮像素子として用いられる２次元ＣＣＤを用いる態様であっても構わない。すなわち付加機能部１０８のカメラ機能として具備する撮像素子（２次元ＣＣＤ）を、照射角検出器２０１に共用する態様とすることも可能である。
【００２１】
充電制御部２００では、照射角検出器２０１から出力される検出信号（上述した位置座標に相当）に基づき太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）を取得し、取得した照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）に応じて、ソーラーパネル傾き補正部２０２に補正指示を与える。
【００２２】
ここで、図４を参照してソーラーパネル傾き補正部２０２の概略構造を説明する。ソーラーパネル傾き補正部２０２は、図４（ａ）の側面図および平面図に図示するように、ソーラーパネル２０３および照射角検出器２０１が一体成型されたパネル体の四隅に配設されるアクチュエータ２０２ａ〜２０２ｄから構成される。
【００２３】
各アクチュエータ２０２ａ〜２０２ｄは、ストローク（変位量）が大きく低消費電力で駆動可能な複数の圧電素子を積層形成した圧電アクチュエータであり、印加する駆動電圧に応じて所定ストローク分伸縮する。例えばソーラーパネル２０３および照射角検出器２０１が一体成型されたパネル体の四隅の内、一端側の２つのアクチュエータを最も縮小させ、他端側の２つのアクチュエータを最も伸長させた場合には、同図（ｂ）および同図（ｃ）に図示するように、パネル体の法線ベクトルが変化する。
【００２４】
ソーラーパネル傾き補正部２０２では、充電制御部２００からの補正指示に従い、上述したアクチュエータ２０２ａ〜２０２ｄをそれぞれ個々独立して伸縮させ、ソーラーパネル２０３の受光面に対して太陽光が出来るだけ垂直照射するように補正するが、実際にはアクチュエータ２０２ａ〜２０２ｄのストロークに限界がある為、同図（ｂ）および同図（ｃ）に図示する法線ベクトルを、出来るだけ太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）に近づけるように傾き補正する。なお、パネル体の法線ベクトルを、出来るだけ太陽光の照射角度に近づけるとは、法線ベクトルと太陽光の照射角度とが為す角度を、傾き補正できる範囲で最小に抑えることを意味する。
【００２５】
ソーラーパネル傾き補正部２０２により傾き補正されたソーラーパネル２０３は、太陽光を受光して得た発電出力を、充電制御部２００の制御の下に、電源部１０７の充電池１０７ａを充電する。充電制御部２００は、太陽の仰角／方位角の変化に対応して、所定時間毎にソーラーパネル傾き補正部２０２に補正指示を与える。
【００２６】
Ｂ．動作
次に、図５を参照して、上記構成によるソーラー充電部１０９の動作を説明する。以下では、充電制御部２００（制御部１００の一機能）を動作の主体とし、当該充電制御部２００が実行する充電処理の動作について説明する。充電処理は、携帯端末１０が備えるアプリケーション機能の一つであり、ユーザ操作で実行される。
【００２７】
ユーザ操作によって本処理が実行されると、充電制御部２００は図５に図示するステップＳ１に進み、電源部１０７に内蔵される充電池１０７ａの残容量を検出する。続いて、ステップＳ２では、検出した充電池１０７ａの残容量が所定レベル以下の充電可能状態であるか否かを判断する。充電池１０７ａの残容量が所定レベルより多ければ、充電不可状態なので、判断結果は「ＮＯ」になり、本処理を終える。
【００２８】
一方、充電池１０７ａの残容量が所定レベル以下の充電可能状態であれば、上記ステップＳ２の判断結果は「ＹＥＳ」になり、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、照射角検出器２０１の検出出力を取得する。次いで、ステップＳ４では、取得した照射角検出器２０１の検出出力に基づき太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）を算出する。そして、ステップＳ５では、算出した太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）に基づき傾き補正が必要か否か判断する。
【００２９】
太陽光の照射角度が垂直入射から所定角度範囲内であれば、傾き補正不要として判断結果が「ＮＯ」になり、上述したステップＳ１に処理を戻す。これに対し、太陽光の照射角度が垂直入射から所定角度範囲を超えていると、上記ステップＳ５の判断結果は「ＹＥＳ」になり、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、上記ステップＳ４で算出した太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）に応じて、ソーラーパネル２０３および照射角検出器２０１が一体成型されたパネル体の法線ベクトルを、出来るだけ太陽光の照射角度に近づけるように傾き補正した後、上述のステップＳ３に処理を戻す。
【００３０】
以後、充電池１０７ａの残容量が所定レベル以下の充電可能状態である間、上述した一連の処理を繰り返すことによって、時間経過に伴って変化する太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）に追従したソーラーパネル２０３の傾き補正を行う。そして、ソーラー充電により充電池１０７ａの残容量が所定レベルを超えて充電不可状態になると、前述したステップＳ２の判断結果が「ＮＯ」になり、本処理を終える。
【００３１】
このように、本実施形態では、充電池１０７ａの残容量が所定レベル以下の充電可能状態であると、照射角検出器２０１の検出出力に基づき太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）を算出し、算出した太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）に基づき傾き補正が必要か否か判断する。そして、傾き補正が必要の場合、すなわち太陽光の照射角度が垂直入射から所定角度範囲を超えていると、太陽光の照射角度（仰角成分θおよび方位角成分φ）に応じて、ソーラーパネル２０３および照射角検出器２０１が一体成型されたパネル体の法線ベクトルを、出来るだけ太陽光の照射角度に近づけるように傾き補正するので、従来のように、ソーラーパネルの発電効率を上げるのに要する消費電力が多く、結果的に非効率的なソーラー充電になる弊害を回避し、効率的なソーラー充電を具現することが出来る。
【００３２】
Ｃ．変形例
次に、図６〜図７を参照して実施形態の第１変形例および第２変形例について説明する。なお、図６に図示する第１変形例および図７に図示する第２変形例において、上述した実施形態と共通する構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
図６に図示する第１変形例では、ソーラーパネル傾き補正部２０２を省略したのに替えて、充電制御部２００が表示部１０３およびスピーカ１０４を用いてユーザに対してソーラーパネル２０３の傾きを補正するようガイドする。具体的には、充電制御部２００がソーラーパネル２０３の傾きを補正する向きを表示部１０３に画面表示したり、スピーカ１０４から傾け具合を音声で案内する態様となる。このような態様によれば、ソーラーパネル傾き補正部２０２を省くことで製品コストの低減を図りつつ効率的なソーラー充電を具現することが出来る。
【００３４】
図７に図示する第２変形例は、携帯端末１０と別体の装置として、照射角検出器２０１、ソーラーパネル傾き補正部２０２およびソーラーパネル２０３でソーラー充電ユニット３００を構成する。ソーラー充電ユニット３００は、汎用コネクタを用いて携帯端末１０に接続され、当該携帯端末１０の制御部１００（充電制御部２００）の制御の下に充電制御される。このように、携帯端末１０と別の機器ユニットに分離することで携帯端末１０のサイズや重量を軽減することが出来る。また、ソーラー充電ユニット３００を、携帯端末１０の充電用クレードルとして機能させる態様としても構わない。
【００３５】
なお、本発明は、上述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々変形することが可能である。一例として挙げれば、本実施形態は、携帯電話やスマートフォン、タブレット型ＰＤＡ等の端末装置に限らず、他の電子機器（ゲーム装置、タブレットＰＣ、ラップトップ／ノートＰＣなど）にも適用可能である。
【００３６】
Ｃ．付記１記載の充電装置と実施形態との対応関係
次に、図８を参照して付記１記載の充電装置と実施形態との対応関係について説明する。図８は、付記１記載の充電装置の構成を示すブロック図である。この図において、充電可否判別手段２０は、図２に図示した充電制御部２００に相当する。より詳しくは充電制御部２００が実行するステップＳ１〜Ｓ２（図５参照）の処理機能に該当する。照射角度検出手段３０は、図２に図示した照射角検出器２０１に相当する。ソーラーパネル傾き補正手段は、図２に図示する充電制御部２００、ソーラーパネル傾き補正部およびソーラーパネル２０３に相当する。より詳しくは充電制御部２００が実行するステップＳ３〜Ｓ６（図５参照）の処理機能に該当する。
【００３７】
上記構成によれば、充電可否判別手段２０により充電可能と判別された場合に、ソーラーパネル傾き補正手段３０が、照射角度検出手段３０により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正する為、従来のように、ソーラーパネルの発電効率を上げるのに要する消費電力が多く、結果的に非効率的なソーラー充電になる弊害を回避し、効率的なソーラー充電を具現することが出来る、という効果を奏する。
【００３８】
Ｅ．付記
次に、本発明の特徴を付記する。なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、その記載に限定されるものではない。
【００３９】
（付記１）
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段と
を具備することを特徴とする充電装置。
【００４０】
（付記２）
前記照射角度検出手段は、
ソーラーパネルと同一平面上に配置され、受光素子を２次元配列した受光面を備える２次元照度検出手段と、
前記２次元照度検出手段の受光面に対向配置され、その中心部分にピンホールが穿設された遮光手段と
を備えることを特徴とする付記１記載の充電装置。
【００４１】
（付記３）
前記ソーラーパネル傾き補正手段は、
前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に基づき傾き補正が必要か否か判別する補正判別手段と、
前記補正判別手段により傾き補正が必要と判別された場合に、ソーラーパネルの受光面の法線ベクトルを、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に出来るだけ近づけるように当該ソーラーパネルの受光面の傾きを補正する補正手段と
を備えることを特徴とする付記１記載の充電装置。
【００４２】
（付記４）
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別過程と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出過程と、
前記充電可否判別過程により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出過程で検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正過程と
を具備することを特徴とする充電方法。
【００４３】
（付記５）
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
【００４４】
（付記６）
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別手段と、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出手段と、
前記充電可否判別手段により充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出手段により検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するようユーザに案内する補正案内手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
【００４５】
（付記７）
コンピュータに、
電池残量を検出して充電可否を判別する充電可否判別ステップと、
太陽光の照射角度を検出する照射角度検出ステップと、
前記充電可否判別ステップで充電可能と判別された場合に、前記照射角度検出ステップにて検出された太陽光の照射角度に応じて、ソーラーパネルの傾きを補正するソーラーパネル傾き補正ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００４６】
１０  携帯端末
１０１  通信部
１０２  メモリ部
１０３  表示部
１０４  スピーカ
１０５  マイクロフォン
１０６  操作部
１０７  電源部
１０７ａ  充電池
１０８  付加機能部
１０９  ソーラー充電部
２００  充電制御部
２０１  照射角検出器
２０１ａ  遮光板
２０１ｂ  ２次元照度センサ
２０２  ソーラーパネル傾き補正部
２０２ａ〜２０２ｂ  アクチュエータ
２０３  ソーラーパネル
３００  ソーラー充電ユニット
２０  充電可否判別手段
３０  照射角度検出手段
４０  ソーラーパネル傾き補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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