(57)【要約】【課題】対象人物の行動を予測して予測結果に応じた案内表示を行うことが可能な表示制御システム及び記録媒体を提案する。【解決手段】複数の表示部と、対象人物を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測する予測部と、前記予測部による予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成する案内画像生成部と、前記予測部による予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択し、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御する表示制御部と、を備える表示制御システム。【選択図】図１
2014123277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示部と、
対象人物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測する予測部と、
前記予測部による予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成する案内画像生成部と、
前記予測部による予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択し、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御する表示制御部と、
を備える表示制御システム。
【請求項２】
前記表示制御システムは、前記撮像画像に基づいて前記対象人物の行動履歴情報を取得する行動履歴情報取得部をさらに備え、
前記予測部は、前記行動履歴情報取得部により取得された前記行動履歴情報に基づいて前記対象人物の行動を予測する、請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項３】
前記行動履歴情報取得部は、前記表示部により表示された前記案内画像に対する前記対象人物の反応を前記撮像画像に基づいて認識し、認識した前記反応に基づいて前記行動履歴情報を取得する、請求項２に記載の表示制御システム。
【請求項４】
前記案内画像生成部は、前記対象人物の身体的特徴に応じて前記案内画像を生成する、請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記対象人物の身体的特徴に応じた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項６】
前記案内画像生成部は、前記対象人物の身体的特徴である身長に比例して大きな案内画像を生成する、請求項４に記載の表示制御システム。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記対象人物の身体的特徴である身長に比例して離れた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、請求項５に記載の表示制御システム。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記対象人物の移動速度に比例して離れた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記対象人物の位置付近に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択する、請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記対象人物が向く方向に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択する、請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記対象人物の付近に他の人物が存在する場合に、前記他の人物に対して表示される他の案内画像とは識別可能に、前記対象人物に対する前記案内画像を選択した前記表示部が表示するよう制御する、請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項１２】
前記案内画像は、前記予測部による予測結果が示す前記対象人物の目的地までの案内表示を含む、請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項１３】
前記表示制御システムは、前記行動履歴情報から前記対象人物の行動パターンを学習する学習部をさらに備え、
前記予測部は、前記学習部により学習された前記行動パターンに基づいて前記対象人物の行動を予測する、請求項２に記載の表示制御システム。
【請求項１４】
前記案内画像は、前記予測部による前記行動パターンに基づく予測結果に応じて前記対象人物に行動を示唆する表示を含む、請求項１３に記載の表示制御システム。
【請求項１５】
コンピュータに、
対象人物を撮像するステップと、
撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測するステップと、
予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を複数の表示部から選択するステップと、
予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成するステップと、
前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御するステップと、
を実行させるためのプログラムが記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示制御システム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
娯楽施設や駅構内、病院、市役所などの施設内においては、地図の掲示や目的地への道順を示す誘導表示などが至る所で行われている。しかし、施設の規模が大きいほど案内表示が煩雑になることや、目的地に辿り着くまでに何度も現在位置や道順を確認する負担を強いられることなどの不便があった。このため、一人ひとりに対して、その人に応じた適切な案内表示を行う技術が開発されている。
【０００３】
例えば、下記文献１では、空港施設において、顧客が所有する識別タグにより顧客を特定し、その特定された顧客の位置付近に、予め取得された顧客情報または搭乗機に関する情報に基づいた案内表示を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２では、病院において、患者が所有する識別用カード、声紋、指紋、虹彩などにより患者を特定し、その特定された患者に対して、受付係員や診察室の医者により予め入力された行先への誘導表示を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１０３７７号公報
【特許文献２】特開２０００−１４９１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献に開示された技術は、いずれも対象人物について予め入力され記憶された情報に基づいた案内／誘導表示を行うものであって、対象人物の現在の様子に応じたインタラクティブな表示を行うことはなかった。
【０００７】
そこで、本開示では、対象人物の行動を予測して予測結果に応じた案内表示を行うことが可能な、新規且つ改良された表示制御システム及び記録媒体を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、複数の表示部と、対象人物を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測する予測部と、前記予測部による予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成する案内画像生成部と、前記予測部による予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択し、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御する表示制御部と、を備える表示制御システムが提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、コンピュータに、対象人物を撮像するステップと、撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測するステップと、予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を複数の表示部から選択するステップと、予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成するステップと、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御するステップと、を実行させるためのプログラムが記録された記録媒体が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、対象人物の行動を予測して予測結果に応じた案内表示を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係る表示制御システムの概要を示す説明図である。
【図２】第１の実施形態に係る表示制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。
【図５】第１の実施形態に係る表示制御システムが対象人物の反応に応じて案内画像を更新する例を説明する説明図である。
【図６】第１の実施形態に係る表示制御システムが対象人物の反応に応じて案内画像を更新する例を説明する説明図である。
【図７】第１の実施形態に係る表示制御システムが対象人物の反応に応じて案内画像を更新する例を説明する説明図である。
【図８】変形例１に係る表示制御システムの動作を説明するための説明図である。
【図９】変形例２に係る表示制御システムの動作を説明するための説明図である。
【図１０】変形例３に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。
【図１３】第２の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。
【図１４】第２の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．表示制御システムの概要
２．実施形態
２−１．第１の実施形態
２−１−１．構成
２−１−２．動作処理
２−１−３．変形例１
２−１−４．変形例２
２−１−５．変形例３
２−２．第２の実施形態
２−２−１．動作処理
２−２−２．適用例１
２−２−３．適用例２
２−２−４．その他の適用例
３．まとめ
【００１４】
＜＜１．表示制御システムの概要＞＞
本開示は、一例として「２−１．第１の実施形態」〜「２−２．第２の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。また、各実施形態に係る表示制御システムは、
Ａ．複数の表示部（表示装置２）と、
Ｂ．対象人物を撮像する撮像部（カメラ１）と、
Ｃ．前記撮像部により撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測する予測部（予測部４２）と、
Ｄ．前記予測部による予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成する案内画像生成部（案内画像生成部４３）と、
Ｅ．前記予測部による予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択し、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御する表示制御部（表示制御部４４）と、
を備える。
【００１５】
本開示の一実施形態に係る表示制御システムは、以下に説明するように、対象人物の現在の状態に基づいて今後の行動を予測し、予測結果に応じて生成した案内画像を、予測結果に応じて複数の表示部から選択した表示部で表示する。
【００１６】
具体的には、まず、予測部が、撮像部により撮像された撮像画像に応じて、対象人物の今後の行動を予測する。例えば予測部は、対象人物が向いている方向や、曲がり角における道の選択、歩行速度、仕種、または視線の動き等を撮像した撮像画像に応じて、対象人物の目的地や、探し物、用事が途中で中断したこと等を推定し、今後の行動を予測する。
【００１７】
次に、案内画像生成部は、予測部による予測結果に応じて、対象人物を案内する案内画像を生成する。例えば、案内画像生成部は、目的地への道順や、探し物の位置、中断した用事を思い出させるための情報などを示す案内画像を生成する。このように、本開示の一実施形態に係る表示制御システムは、対象人物の現在の様子に応じたインタラクティブな案内画像を生成することができる。
【００１８】
続いて、表示制御部は、予測部による予測結果に基づいて、複数の表示部から、対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を選択し、対象人物に対応する位置に案内画像を表示するよう、選択した表示部を制御する。例えば、表示制御部は、対象人物が向いている方向に配置され、対象人物の位置付近に画像を表示することが可能な表示部を選択し、対象人物の顔の向き、または視点の高さに応じた位置に案内画像を表示するよう制御する。このように、本開示の一実施形態に係る表示制御システムは、対象人物の現在の様子に応じた適切な位置、即ち対象人物が視認しやすい位置に案内画像を表示することができる。
【００１９】
なお、上記表示部および撮像部は、部屋や家、ビルなどの屋内に設置されていてもよいし、道や建物の壁面、街灯などの屋外に設置されていてもよい。
【００２０】
以上説明した本開示の一実施形態に係る表示制御システムによる案内画像の表示動作について、図１を参照して具体的に説明する。図１では、一例として、本開示の一実施形態に係る表示制御システムを病院で適用した例を示す。
【００２１】
図１は、本開示の一実施形態に係る表示制御システムの概要を示す説明図である。図１に示すように、病院内の通路にカメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、および表示装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃが設置されている。なお、以下では、カメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃを特に区別する必要が無い場合、カメラ１と総称する。同様に、表示装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃを特に区別する必要が無い場合、表示装置２と総称する。また、図１に示したように、表示装置２は、例えばプロジェクターにより実現される。
【００２２】
また、カメラ１および表示装置２は、図示しないサーバとネットワークを介して接続し、当該サーバは、上記説明した予測部、案内画像生成部、および表示制御部を含む。若しくは、カメラ１および表示装置２の少なくともいずれかに、上記説明した予測部、案内画像生成部、および表示制御部が含まれていてもよい。
【００２３】
ここで、図１に示した通路において、カメラ１ＡはＸ方向に歩行している対象人物を撮像する。次いで、予測部は、撮像画像に基づいて、対象人物が歩行を継続すること、および分岐地点に差し掛かった際には、Ｘ方向に直進するかＹ方向に曲がるかのいずれかの行動を取りうることを予測する。次に、表示制御部は、対象人物が歩行を継続することを示す予測結果に基づいて、複数の表示装置２Ａ〜２Ｃのうち、対象人物の進行方向、かつ対象人物が視認できる距離にある表示面３に画像表示可能な表示装置２Ｂを選択する。また、案内画像生成部は、対象人物がＸ方向に直進するかＹ方向に曲がるかのいずれかの行動を取りうることを示す予測結果に応じて、Ｘ方向の矢印とＸ方向に位置する診察室の表示、およびＹ方向の矢印とＹ方向に位置するトイレの表示を含む案内画像を生成する。そして、表示制御部は、図１に示すように、対象人物が視認しやすい位置として、分岐地点上にある表示面３に案内画像９を表示するよう表示装置２Ｂを制御する。
【００２４】
このように、本開示の一実施形態に係る表示制御システムは、対象人物の行動を予測して予測結果に応じた案内表示を行うことが可能である。
【００２５】
以上、本開示の一実施形態に係る表示制御システムの概要について説明した。続いて、本開示の一実施形態に係る表示制御システムについて、複数の実施形態を用いて具体的に説明する。
【００２６】
＜＜２．実施形態＞＞
＜２−１．第１の実施形態＞
［２−１−１．構成］
まず、図２を参照して、第１の実施形態に係る表示制御システムの構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る表示制御システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、表示制御システムは、カメラ１Ａ〜１Ｃ、表示装置２Ａ〜２Ｃ、およびサーバ４を有する。なお、表示制御システムが有するカメラ１は単数であってもよいが、本明細書では一例として複数有する場合について説明する。以下、表示制御システムの各構成要素について詳細に説明する。
【００２７】
（カメラ１）
カメラ１は、撮像素子、撮像レンズを含む撮像光学系、および撮影画像信号処理部を含み、デジタル信号とされた撮影画像のデータを出力する。なお、撮像素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージャやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージャにより実現される。また、本実施形態に係るカメラ１は、対象人物を撮像し、撮像画像をサーバ４に送信する。なお、カメラ１は設置される際に事前に、デバイス固有の特性を推定するためにキャリブレーションされていてもよい。他にも、マーカー等を用いた自動キャリブレーションの仕組みを利用してもよい。また、カメラ１は次に説明する表示装置２と一体的に形成されていてもよい。
【００２８】
（表示装置２）
表示装置２は、サーバ４による制御に基づいて、画像データ（静止画像／動画像）の表示を行う。表示装置２は、例えば図１で示したようにプロジェクターにより実現される。他にも、表示装置２は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、などにより実現されてもよい。また、本実施形態に係る表示装置２は、後述の案内画像生成部４３により生成された案内画像の表示を行う。なお、表示装置２は設置される際に事前に、デバイス固有の特性を推定するためにキャリブレーションされてもよい。
【００２９】
（サーバ４）
サーバ４は、カメラ１により撮像された撮像画像に基づいて、対象人物の今後の行動を予測し、予測結果に応じて生成した案内画像を表示装置２に表示させる。また、サーバ４は、図２に示すように、行動履歴情報取得部４１、予測部４２、案内画像生成部４３、表示制御部４４、および学習部４５として機能する。
【００３０】
・行動履歴情報取得部４１
行動履歴情報取得部４１は、カメラ１により撮像された撮像画像に基づいて、対象人物の行動履歴情報を取得する。行動履歴情報とは、対象人物が現在および過去において、どの位置でどのように行動したかを示す情報である。行動履歴情報が示す対象人物の行動としては、例えば、歩行や停止、手を挙げるなどの各行為、通路の分岐地点における道の選択等がある。行動履歴情報取得部４１は、撮像画像に基づいて対象人物がどのように行動したかを示す情報を取得すると共に、後述の記憶部を参照して、その撮像画像を撮像したカメラ１の位置や高さを示す位置情報を得ることで、その行動が行われた位置を示す情報も取得する。
【００３１】
ここで、行動履歴情報取得部４１は、過去の行動を示す情報に現在の行動を示す情報を追加してもよい。例えば、行動履歴情報取得部４１は、過去に自身で得た対象人物の行動を示す情報に、現在の撮像画像から得られた対象人物の行動を示す情報を追加したものを、行動履歴情報として取得してもよい。他にも、行動履歴情報取得部４１は、外部からネットワーク等を介して受信した対象人物の行動を示す情報に、現在の撮像画像から得られた対象人物の行動を示す情報を追加して、行動履歴情報として取得してもよい。
【００３２】
また、行動履歴情報取得部４１は、撮像画像に写る顔に対して顔認識処理を行うことで対象人物を識別し、同一人物について過去に取得した行動履歴情報に追加して、現在の行動を示す情報を蓄積することも可能である。対象人物の識別は、顔認識処理の他にも、対象人物が持つＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの識別機器により行ってもよい。
【００３３】
また、行動履歴情報取得部４１は、行動履歴情報のひとつとして、表示装置２により表示された案内画像に対する対象人物の反応を取得してもよい。具体的には、行動履歴情報取得部４１は、表示装置２により表示された案内画像に対する対象人物の反応を、カメラ１により撮像された撮像画像に基づいて認識し、認識した反応に基づいて行動履歴情報を取得してもよい。
【００３４】
行動履歴情報取得部４１は、取得した行動履歴情報を、予測部４２、および学習部４５に出力する。
【００３５】
・予測部４２
予測部４２は、カメラ１により撮像された撮像画像に応じて対象人物の行動を予測する。より詳しくは、予測部４２は、行動履歴情報取得部４１が撮像画像から取得した行動履歴情報に基づいて対象人物の行動を予測する。他にも、予測部４２は、後述の学習部４５が、行動履歴情報取得部４１により撮像画像から取得された行動履歴情報から学習した行動パターンに基づいて、対象人物の行動を予測してもよい。予測部４２は、予測結果を案内画像生成部４３、および表示制御部４４に出力する。
【００３６】
・案内画像生成部４３
案内画像生成部４３は、予測部４２による予測結果に応じて対象人物を案内する案内画像を生成する。具体的には、案内画像生成部４３は、予測部４２による予測結果が示す対象人物の目的地までの案内表示を含む案内画像を生成する。例えば、案内画像生成部４３は、対象人物が通路の分岐地点に差し掛かるという予測結果に基づいて、分岐した通路のそれぞれの行先を示す案内画像を生成する。他にも、案内画像生成部４３は、予測部４２による行動パターンに基づく予測結果に応じて、対象人物に行動を示唆する表示を含む案内画像を生成する。また、案内画像生成部４３は、対象人物の身長や性別、人種などの身体的特徴に応じて、案内画像を生成してもよい。案内画像生成部４３は、生成した案内画像を表示制御部４４に出力する。
【００３７】
・表示制御部４４
表示制御部４４は、まず、予測部４２による予測結果に基づいて、対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示装置２を、複数の表示装置２の中から選択する。例えば、表示制御部４４は、対象人物が歩行を継続するという予測結果に基づいて、予測される歩行経路の床面に画像表示可能な表示装置２を選択する。他にも、表示制御部４４は、対象人物が歩行を継続して通路の突き当りに差し掛かるという予測結果に基づいて、通路の突き当りの壁面に画像表示可能な表示装置２を選択する。このとき、表示制御部４４は、対象人物が歩行をやめて停止するという予測結果に基づいて、対象人物の足元や目の前の壁面などの、対象人物の位置付近に画像表示可能な表示装置２を選択してもよい。さらに、表示制御部４４は、対象人物が向く方向を示す予測結果に基づいて、対象人物が向く方向に画像表示可能な表示装置２を選択してもよい。なお、表示制御部４４は、表示装置２を選択する際に、後述の記憶部に記憶された、複数の表示装置２それぞれの設置位置や高さを示す位置情報を参照することで、対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示装置２を選択する。
【００３８】
そして、表示制御部４４は、案内画像生成部４３から出力された案内画像を、対象人物に対応する位置に表示するよう、選択した表示装置２を制御する。このとき、表示制御部４４は、対象人物の移動速度に比例して離れた位置に案内画像を表示するよう、選択した表示装置２を制御してもよい。一般的に、人は移動速度が速いほど、遠くを見るため、例えば、表示制御部４４は、対象人物の移動速度が速いほど、対象人物から離れた位置に案内画像を表示するよう、表示装置２を制御してもよい。一方で、表示制御部４４は、対象人物の移動速度が遅いほど、対象人物から近い位置に案内画像を表示するよう、表示装置２を制御してもよい。他にも、表示制御部４４は、対象人物の身長や性別、人種などの身体的特徴に応じて案内画像を表示するよう、表示装置２を制御してもよい。
【００３９】
・学習部４５
学習部４５は、行動履歴情報取得部４１から出力された行動履歴情報に基づいて、対象人物の行動パターンを学習する。そして、学習部４５は、学習した行動パターンを予測部４２に出力する。
【００４０】
例えば、対象人物が、プロジェクターのある会議室内でノートＰＣを持って困った顔をしていて、数分後にプロジェクターとノートＰＣを接続するためのケーブルを探し出したことを、行動履歴情報取得部４１が行動履歴情報として取得したものとする。この場合、学習部４５は、対象人物が会議室内でノートＰＣを持って困った顔をしている場合には、ケーブルを探している、という行動パターンを学習する。その結果、対象人物が会議室でノートＰＣを持って困った顔をしている撮像画像がカメラ１により撮像されると、予測部４２は学習された行動パターンに基づいて、対象人物はプロジェクターのケーブルを探している、と予測する。
【００４１】
なお、予測部４２は、過去に学習した他の人物の行動パターンが、同様に対象人物に当てはまるものとして、他の人物の行動パターンに基づいて、対象人物の行動を予測してもよい。
【００４２】
（補足）
サーバ４は、図示しない記憶部を有していてもよい。記憶部は、上述したように、複数のカメラ１および複数の表示装置２の各設置位置や高さを示す位置情報を記憶する。
また、記憶部は、案内画像生成部４３が目的地までの案内表示を含む案内画像を生成するための、道や建物、住所などの位置関係、および各施設内の通路や部屋などの位置関係を示す地図情報を記憶する。
【００４３】
以上、本実施形態に係る表示制御システムの構成について説明した。
【００４４】
［２−１−２．動作処理］
続いて、表示制御システムの動作を、図３〜７を参照して説明する。図３は、第１の実施形態に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。図４は、第１の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。以下では、図４に示した適用例における表示制御システムの動作を、図３に示したフローチャートに従って具体的に説明する。
【００４５】
図４に示すように、Ｘ方向の突き当りにＴ字路がある通路において、サーバ４に接続されたカメラ１Ａ、１Ｂ、表示装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃが配置されており、対象人物５がＸ方向に歩行している。このとき、図３に示すように、まず、ステップＳ１０４ＡおよびＳ１０４Ｂで、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂが、Ｘ方向に歩行中の対象人物５を撮像する。
【００４６】
次に、ステップＳ１０８で、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、対象人物５を撮像した撮像画像をサーバ４に送信する。
【００４７】
次いで、ステップＳ１１２で、行動履歴情報取得部４１は、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂより受信した撮像画像から、行動履歴情報を取得する。より詳しくは、行動履歴情報取得部４１は、対象人物５がＸ方向に歩行していることを行動履歴情報として取得する。
【００４８】
続いて、ステップＳ１１６で、予測部４２は、行動履歴情報取得部４１により取得された行動履歴情報に基づいて対象人物５の行動を予測する。より詳しくは、予測部４２は、対象人物５がＸ方向に歩行していることを示す行動履歴情報に基づいて、対象人物５が今後もＸ方向への歩行を継続すること、および図４に示したＹ方向の通路とのＴ字路に至ることを予測する。
【００４９】
次に、ステップＳ１２０で、表示制御部４４は、予測部４２による予測結果に基づいて、対象人物５に対応する位置に画像表示可能な、表示装置２Ａを選択する。より詳しくは、表示制御部４４は、対象人物５がＸ方向への歩行を継続することを示す予測結果に基づいて、対象人物５の位置付近であり、且つ、対象人物５が向く方向であるＸ方向に画像表示可能な、表示装置２Ａを選択する。このため、表示制御システムは、対象人物５が視認しやすい位置に、案内画像を表示することができる。例えば、対象人物５の周囲を取り囲むようにして、方向毎の案内表示を行う比較例が考えられるが、本実施形態に係る表示制御システムによると、対象人物は、周囲を見回すことなく、所望の案内表示を視認することができる。
【００５０】
次いで、ステップＳ１２４で、案内画像生成部４３は、予測部４２による予測結果に基づいて、対象人物５の目的地までの案内表示を含む目的地選択画像（案内画像）を生成する。より詳しくは、案内画像生成部４３は、対象人物５がＴ字路に至ることを示す予測結果に基づいて、Ｔ字路において右折した場合、および左折した場合の各行先を提示して、対象人物５に目的地を選択させるための、目的地選択画像を生成する。
【００５１】
次に、ステップＳ１２８で、表示制御部４４は、選択した表示装置２Ａに、案内画像生成部４３により生成された目的地選択画像を送信する。
【００５２】
そして、ステップＳ１３２で、表示装置２Ａは、表示制御部４４による制御により、受信した目的地選択画像９−１を表示面３Ａに表示する。
【００５３】
次いで、ステップＳ１３６ＡおよびＳ１３６Ｂで、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、表示面３Ａに表示された目的地選択画像９−１に対する、対象人物５の選択行動（反応）を撮像する。このとき、対象人物５はＴ字路において右折した先の目的地を選択したものとする。なお、ここでの対象人物５の選択行動、および後述のステップＳ１６４ＢおよびＳ１６４Ｃにおいて表示される目的地案内画像については、後に詳しく説明する。
【００５４】
次に、ステップＳ１４０で、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、対象人物５を撮像した撮像画像をサーバ４に送信する。
【００５５】
次いで、ステップＳ１４４で、行動履歴情報取得部４１は、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂより受信した撮像画像から、行動履歴情報を取得する。より詳しくは、行動履歴情報取得部４１は、Ｔ字路において右折した先の目的地Ａを選択したことを、対象人物５が過去（Ｓ１０４Ａ、Ｓ１０４Ｂ）にＸ方向に歩行していたことを示す情報に追加して、行動履歴情報として取得する。
【００５６】
続いて、ステップＳ１４８で、予測部４２は、行動履歴情報取得部４１により取得された行動履歴情報に基づいて対象人物５の行動を予測する。より詳しくは、予測部４２は、対象人物５がＴ字路において右折した先の目的地を選択したことを示す行動履歴情報に基づいて、対象人物５が歩行を継続してＴ字路で右折することを予測する。
【００５７】
次に、ステップＳ１５２で、表示制御部４４は、予測部４２による予測結果に基づいて、対象人物５に対応する位置に画像表示可能な、表示装置２Ｂおよび２Ｃを選択する。より詳しくは、表示制御部４４は、対象人物５がＸ方向への歩行を継続することを示す予測結果に基づいて、歩行の結果移動した対象人物５が視認可能な位置に画像表示可能な、表示装置２Ｂおよび２Ｃを選択する。このように、表示制御システムは、対象人物５の歩行動作に追随して案内画像を表示する表示装置２を切り替えることができる。
【００５８】
次いで、ステップＳ１５６で、案内画像生成部４３は、予測部４２による予測結果に基づいて、対象人物５の目的地までの案内表示を含む目的地案内画像（案内画像）を生成する。より詳しくは、案内画像生成部４３は、対象人物５がＴ字路で右折することを示す予測結果に基づいて、右折を指示する表示および右折した先の目的地Ａの表示を含む目的地案内画像を生成する。
【００５９】
次に、ステップＳ１６０で、表示制御部４４は、選択した表示装置２Ｂおよび２Ｃに、案内画像生成部４３により生成された目的地案内画像を送信する。
【００６０】
そして、ステップＳ１６４Ｂで、表示装置２Ｂは、受信した目的地案内画像９−２を表示面３Ｂに表示する。また、ステップＳ１６４Ｃで、表示装置２Ｃは、受信した目的地案内画像９−３を表示面３Ｃに表示する。
【００６１】
このように、表示制御システムは、目的地案内画像を、床面の表示面３Ｂだけでなく、壁面の表示面３Ｃにも表示することができる。このため、対象人物５は床面を向いていても前方を向いていても、目的地案内画像に気付いて、目的地Ａへの案内を受けることができる。
【００６２】
以上説明したように、表示制御システムは、ステップＳ１３２において表示した目的地選択画像への対象人物５の選択行動に基づいて、ステップＳ１６４において表示する目的地案内画像を変化させる。一例として、図５〜７を参照して、このような表示制御システムによる対象人物５の選択行動に基づく案内画像の変化について詳細に説明する。
【００６３】
図５〜７は、第１の実施形態に係る表示制御システムが対象人物の反応に応じて案内画像を更新する例を説明する説明図である。
【００６４】
図５に示すように、表示面３Ａには、対象人物５の前に、右折矢印と共に右折した先の目的地Ａの表示、および左折矢印と共に左折した先の目的地Ｂの表示を含む目的地選択画像９−１１が表示されている。このとき、対象人物５は、選択行動として、右折矢印か左折矢印のいずれかの矢印を踏む。例えば、対象人物５が右折矢印を踏むと、表示面３Ａの表示は、目的地選択画像９−１１から目的地案内画像９−１２に切り替わり、目的地Ａまでの案内情報が表示される。このように、表示制御システムは、対象人物５の選択行動に応じて対象人物５に応じた情報のみを含む案内画像を表示させ、不要な表示を非表示にすることができる。このため、対象人物５は、多様な目的地までの多様な道順を列挙するような、煩雑な案内を受けることなく、自分に特化した案内を受けることができる。
【００６５】
他の例として、図６に示すように、表示面３Ａには、対象人物５の前に、右折矢印と共に右折した先の目的地Ａ、目的地Ｃの表示、および左折矢印と共に左折した先の目的地Ｂの表示を含む目的地選択画像９−２１が表示されている。対象人物５が選択行動として右折矢印を踏むと、表示面３Ａの表示は、目的地選択画像９−２１からさらに目的地選択画像９−２２に切り替わる。目的地選択画像９−２２は、短い右折矢印と共に右折後近距離にある目的地Ａの表示、および長い右折矢印と共に右折後遠距離にある目的地Ｂの表示を含んでいる。ここで、対象人物５が、長い右折矢印を踏むと、表示面３Ａの表示は、目的地選択画像９−２２から目的地案内画像９−２３に切り替わり、目的地Ｃまでの案内情報が表示される。このように、表示制御システムは、対象人物５の目的地を段階的に絞り込むことができる。
【００６６】
他の例として、図７に示すように、表示制御システムは、間違った道順で進んでしまった対象人物５に対して、警告表示を行うことができる。例えば、対象人物５が、目的地Ｄを選択したにも関わらず逆方向へ進んでしまっている場合、表示制御システムは、図７に示すように、警告画像９−３１を生成し表示装置２Ｃにより表示面３Ｃに表示させる。このとき、案内画像生成部４３は、表示を強調するため、警告表示のフォントを太文字、赤色等にしてもよいし、表示制御部４４は、警告画像９−３１を点滅させてもよい。さらに、サーバ４は、ネットワークにより接続されたスピーカ６Ａおよびスピーカ６Ｂを制御して、警告音を鳴らしてもよい。
【００６７】
（補足）
対象人物５が目的地を選択する方法としては、上記の他にも、ジェスチャー、声による指示、受付で係員に伝える、などがある。対象人物５は、表示された目的地選択画像に対する選択行動として、ジェスチャーや声による指示を行う。また、対象人物５が目的地を係員に伝えた場合には、係員が対象人物５の目的地を表示制御システムに入力することで、表示制御システムは対象人物５の目的地に応じた目的地案内画像を表示する。
【００６８】
また、対象人物５が進む道を誤った場合、上述した例では、警告画像を表示して引き返すよう案内したが、案内画像生成部４３は、目的地までの案内画像を改めて生成し、表示制御部４４は改めて生成された案内画像で表示を更新してもよい。
【００６９】
また、対象人物５は、目的地の選択を誤った場合には、首や手を振るなどのジェスチャーや、声による指示により自身の選択をキャンセルし、表示制御システムに再度目的地選択画像を表示させてもよい。このとき、予測部４２は、対象人物５によるキャンセルの指示が写った撮像画像に基づいて、対象人物５は目的地を再度選択するものと予測し、表示制御部４４は、案内画像生成部４３により改めて生成された目的地選択画像を表示させる。また、対象人物５が自身の選択をキャンセルして、再度目的地選択画像を表示させる方法としては、目的地案内画像が示す案内から外れる動作が挙げられる。例えば図５で示した目的地案内画像９−１２において、直進方向の矢印を踏みながら進むことが、目的地が正しいことを示すものとすると、対象人物５は、矢印を踏まずに進むことで、表示制御システムに再度目的地選択画像を表示させてもよい。
【００７０】
以上、第１の実施形態に係る表示制御システムの動作処理について説明した。
【００７１】
［２−１−３．変形例１］
続いて、第１の実施形態の変形例について説明する。本変形例に係る表示制御システムは、対象人物の身体的特徴に応じて案内画像の生成および表示を行う形態である。より具体的には、まず、案内画像生成部４３は、カメラ１により撮像された撮像結果により認識された対象人物の身体的特徴に応じて案内画像を生成する。そして、表示制御部４４は、対象人物の身体的特徴に応じた位置に案内画像を表示するよう、選択した表示部を制御する。以下、本変形例に係る表示制御システムの動作について、図８を参照して説明する。
【００７２】
図８は、変形例１に係る表示制御システムの動作を説明するための説明図である。図８に示したように、高身長の対象人物５Ａおよび低身長の対象人物５Ｂが通路をＸ方向に歩行している。
【００７３】
ここで、床面に表示された情報を視認する場合、一般的に、高身長の人は視点が高いため、大きい表示の方が視認しやすく、低身長の人はその逆である。このため、案内画像生成部４３は、対象人物５の身体的特徴である身長に比例して大きな案内画像を生成してもよい。具体的には、図８に示したように、対象人物５Ａは高身長であるため、案内画像生成部４３は大きなサイズの目的地選択画像９−４１を生成し、表示装置２Ａが表示面３Ａに表示する。一方で、対象人物５Ｂは低身長であるため、案内画像生成部４３は小さなサイズの目的地案内画像９−４２を生成し、表示装置２Ｂが表示面３Ｂに表示する。
【００７４】
さらに、床面に表示された情報を視認する場合、一般的に、高身長の人は視点が高いため、立っている場所から離れた位置に表示された方が視認しやすく、低身長の人はその逆である。このため、表示制御部４４は、対象人物５の身体的特徴である身長に比例して離れた位置に、案内画像を表示するよう選択した表示部を制御してもよい。具体的には、図８に示したように、対象人物５Ａは高身長であるため、表示制御部４４は、表示面３Ａにおいて、対象人物５Ａから離れた位置に目的地選択画像９−４１を表示するよう表示装置２Ａを制御する。一方で、対象人物５Ｂは低身長であるため、表示制御部４４は、表示面３Ｂにおいて、対象人物５Ｂから近い位置に目的地案内画像９−４２を表示するよう表示装置２Ｂを制御する。
【００７５】
その上、壁面に表示された情報を視認する場合、一般的に、高身長の人は視点が高いため、高い位置にある表示の方が視認しやすく、低身長の人はその逆である。このため、表示制御部４４は、対象人物５の身体的特徴である身長に比例して高い位置に、案内画像を表示するよう選択した表示部を制御してもよい。具体的には、図８に示したように、表示制御部４４は、低身長である対象人物５Ｂの視点の位置に合せて、表示面３Ｃの中でも低い位置に、目的地案内画像９−４３を表示するよう表示装置２Ｃを制御する。
【００７６】
このように、本変形例に係る表示制御システムは、対象人物の身体的特徴に応じて、視認しやすい位置に、視認しやすい案内画像を表示することができる。
【００７７】
（補足）
表示制御部４４は、対象人物の移動速度に比例して離れた位置に、案内画像を表示するよう表示装置２を制御してもよい。他にも、案内画像生成部４３および表示制御部４４は、外観から判別可能な対象人物の性別や人種、年齢等に応じて動作してもよい。例えば、対象人物が異性のトイレに誤って入ってしまうと予測部４２が予測した場合には、表示装置２は警告表示を行ってもよい。
【００７８】
［２−１−４．変形例２］
さらに、第１の実施形態の変形例について説明する。本変形例に係る表示制御システムは、複数の人が同一の場所にいる際に、それぞれの人に対する案内画像を、他の人からは視認が難しいよう表示を行う形態である。より具体的には、表示制御部４４は、対象人物の付近に他の人物が存在する場合に、他の人物に対して表示される他の案内画像とは識別可能に、対象人物に対する案内画像を選択した表示部が表示するよう制御する。以下、本変形例に係る表示制御システムの動作について、図９を参照して説明する。
【００７９】
図９は、変形例２に係る表示制御システムの動作を説明するための説明図である。図９に示したように、対象人物５Ｃおよび５ＤはＸ方向に通路を歩行しており、対象人物５ＥはＹ方向に通路を歩行している。まず、対象人物５Ｃの周囲には他の人がいないので、表示制御部４４は、特別な処理を行うことなく、目的地選択画像９−５１を表示面３Ａに表示する。一方で、対象人物５Ｄおよび５Ｅは同一の地点を歩行しているため、表示制御部４４は、対象人物５Ｄに対する目的地案内画像９−５２と、対象人物５Ｅに対する目的地案内画像９−５３とを、識別可能に表示面３Ｂに表示する。
【００８０】
より詳しくは、図９に示したように、表示制御部４４は、対象人物５Ｄに対する目的地案内画像９−５２を対象人物５Ｄの足元に表示し、対象人物５Ｅに対する目的地案内画像９−５３を対象人物５Ｄの足元に表示する。また、図９に示したように、案内画像生成部４３は、目的地案内画像９−５２および目的地案内画像９−５３を、互いの視界に入らないよう小さなサイズで生成してもよい。また、表示制御部４４は、複数人に視認される可能性のある壁面の表示面３Ｃには、いずれの案内画像も表示しないよう、表示装置２Ｃを制御してもよい。
【００８１】
他にも、例えば複数の対象人物５が連なって歩行している場合には、表示制御部４４は、前を歩く対象人物５の後ろに、後を歩く対象人物５に対する案内画像を表示してもよい。また、表示制御部４４は、前を歩く対象人物５の背中に、後を歩く対象人物５に対する案内画像を表示してもよい。
【００８２】
このように、本変形例に係る表示制御システムは、対象人物の付近に他の人物が存在する場合に、他の人物に対して表示される他の案内画像とは識別可能に、対象人物に対する案内画像を表示する。従って、対象人物は、複数の人が同一の場所にいる際であっても、他の人に対する案内画像と混同することなく、案内画像の表示を受けることができる。
【００８３】
［２−１−５．変形例３］
さらに、第１の実施形態の他の変形例について説明する。本変形例に係る表示制御システムは、第１の実施形態におけるサーバ４の各構成を、カメラ１のそれぞれが有し、双方向の通信および制御を行う形態である。本変形例では、対象人物に最も近い位置に配置されているカメラ１が、その対象人物に関して第１の実施形態におけるサーバ４として動作するものとする。
【００８４】
より詳しくは、カメラ１は、他のカメラ１からの距離と比較して、最も近い距離にいる対象人物に対して、行動履歴情報の取得や、予測、案内画像の生成、および案内画像の表示を行う。このとき、対象人物が移動して、他のカメラ１が対象人物に最も近くなった場合には、それまでサーバ４として動作を行っていたカメラ１は、当該他のカメラ１に、対象人物について取得した行動履歴情報を送信する。そして、当該他のカメラ１は、受信した行動履歴情報を用いて、対象人物に関するサーバ４としての動作を引き継ぐ。なお、各カメラ１は、少なくとも近くに配置されたカメラ１および表示装置２の位置情報を記憶しており、その位置情報に基づいて引き継ぎ先のカメラ１を定めるものとする。
【００８５】
以下、図４に示した適用例における、本変形例に係る表示制御システムの動作について、図１０を参照して説明する。
【００８６】
図１０は、変形例３に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０４ＡおよびＳ２０４Ｂで、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、Ｘ方向に歩行中の対象人物５を撮像する。
【００８７】
次に、ステップＳ２０８で、カメラ１Ｂは、より対象人物５に近い位置に配置されたカメラ１Ａに、対象人物５を撮像した撮像画像を送信する。
【００８８】
そして、ステップＳ２１２で、カメラ１Ａの有する行動履歴情報取得部４１は、カメラ１Ａで撮像した撮像画像、およびカメラ１Ｂより受信した撮像画像から、行動履歴情報を取得する。
【００８９】
その後、表示制御システムは、ステップＳ２１６〜Ｓ２３６ＡおよびＳ２３６Ｂまで、上記図３を参照して説明したステップＳ１１６〜Ｓ１３６ＡおよびＳ１３６Ｂまでと同様に動作する。
【００９０】
続いて、ステップＳ２４０で、カメラ１Ｂは、カメラ１Ａに対象人物５を撮像した撮像画像を送信する。
【００９１】
次いで、ステップＳ２４４で、カメラ１Ａの有する行動履歴情報取得部４１は、カメラ１Ａで撮像した撮像画像およびカメラ１Ｂから受信した撮像画像から、行動履歴情報を取得する。
【００９２】
対象人物５は歩行を継続しているため、このとき対象人物５に最も近いカメラ１は、カメラ１Ａからカメラ１Ｂに変わっているものとする。この場合、上述したように、サーバ４としての機能は、カメラ１Ａからカメラ１Ｂに引き継がれる。このため、ステップＳ２４６で、カメラ１Ａは、取得した行動履歴情報をカメラ１Ｂに送信する。
【００９３】
その後、表示制御システムは、ステップＳ２４８〜Ｓ２６４ＢおよびＳ２６４Ｃまで、上記図３を参照して説明したステップＳ１４８〜Ｓ１６４ＢおよびＳ１６４Ｃまでと同様に動作する。
【００９４】
このように、本変形例に係る表示制御システムは、サーバ４を設置することなく、サーバ４としての動作を、各対象人物に最も近いカメラ１が分散して行うことができる。
【００９５】
以上、第１の実施形態に係る変形例について説明した。
【００９６】
＜２−２．第２の実施形態＞
続いて、第２の実施形態に係る表示制御システムについて説明する。本実施形態は、学習部４５により学習した行動パターンに応じた案内画像の表示を行う形態である。本実施形態に係る表示制御システムの構成は、第１の実施形態において説明した通りであるので、ここでの詳細な説明は省略する。以下、図１１〜１２を参照して、本実施形態に係る表示制御システムの動作について説明する。
【００９７】
［２−２−１．動作処理］
図１１は、第２の実施形態に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。図１２は、第２の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。以下では、図１２に示した適用例における表示制御システムの動作を、図１１に示したフローチャートに従って具体的に説明する。
【００９８】
図１２に示すように、会議室内には、カメラ１Ａ、１Ｂ、表示装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、および備品が収められたキャビネット１１が配置されている。まず、図１１に示すように、ステップＳ３０４Ａおよび３０４Ｂで、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、表示装置２ＣにノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１０を繋いで表示面３Ｃに画像表示させるためのケーブルを探す対象人物５Ｆを撮像する。
【００９９】
次いで、ステップＳ３０８で、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、撮像画像をサーバ４に送信する。
【０１００】
次に、ステップＳ３１２で、行動履歴情報取得部４１は、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂより受信した撮像画像から、行動履歴情報を取得する。より詳しくは、行動履歴情報取得部４１は、対象人物５ＦがノートＰＣ１０を持っていること、困った顔をしていること、何かを探す仕種をしていること、およびケーブルを探し出したことを、行動履歴情報として取得する。
【０１０１】
そして、ステップＳ３１６で、学習部４５は、行動履歴情報取得部４１より出力された行動履歴情報から、対象人物５Ｆの行動パターンを学習する。より詳しくは、学習部４５は、対象人物５ＦがノートＰＣ１０を持って困った顔をしている場合にはケーブルを探している、と学習する。
【０１０２】
その後、ステップＳ３２０ＡおよびＳ３２０Ｂで、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、使い終わったケーブルをキャビネット１１に片づける対象人物５Ｆを撮像する。
【０１０３】
次いで、ステップＳ３２４で、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、撮像画像をサーバ４に送信する。
【０１０４】
そして、ステップＳ３２８で、サーバ４は、ケーブルがキャビネット１１に収められたこと、即ちケーブルがキャビネット１１に位置することを記憶する。
【０１０５】
後日、ステップＳ３３２ＡおよびＳ３３２Ｂで、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、再びノートＰＣ１０を持ち困った顔をしてケーブルを探す対象人物５Ｆを撮像する。
【０１０６】
次いで、ステップＳ３３６で、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂは、撮像画像をサーバ４に送信する。
【０１０７】
次に、ステップＳ３４０で、行動履歴情報取得部４１は、カメラ１Ａおよびカメラ１Ｂから受信した撮像画像から、行動履歴情報を取得する。より詳しくは、行動履歴情報取得部４１は、対象人物５ＦがノートＰＣ１０を持っていること、困った顔をしていることを行動履歴情報として取得する。
【０１０８】
次いで、ステップＳ３４４で、予測部４２は、学習部４５により学習された行動パターンに基づいて、対象人物５Ｆの行動を予測する。より詳しくは、予測部４２は、対象人物５ＦがノートＰＣ１０を持っていること、困った顔をしていることを行動パターンに参照し、対象人物５Ｆは現在ケーブルを探しているものと予測する。
【０１０９】
そして、ステップＳ３４８で、表示制御部４４は、対象人物５Ｆが視認しやすい位置に画像表示可能な、表示装置２Ａを選択する。次いで、ステップＳ３５２で、案内画像生成部４３は、行動パターンに基づく予測結果に応じて対象人物に行動を示唆する表示を含む案内画像を生成する。より詳しくは、案内画像生成部４３は、対象人物５Ｆは現在ケーブルを探しているという予測結果に応じて、対象人物５Ｆにケーブル位置を示し、ケーブルの取得を示唆する案内画像を生成する。
【０１１０】
次に、ステップＳ３５６で、表示制御部４４は、案内画像を表示装置２Ａに送信して、ステップＳ３６０で表示装置２Ａは、ケーブルの取得を示唆する案内画像９−６１を表示面３Ａに表示する。
【０１１１】
（補足）
表示制御システムは、対象人物に対して、他の人について学習された行動パターンに基づいた案内画像を表示してもよい。例えば上記の例では、表示制御システムは、他の対象人物５が会議室内でノートＰＣ１０を持ち困った顔をしている場合に、当該他の対象人物も、対象人物５Ｆと同様にケーブルを探しているものとして、ケーブルの取得を示唆する案内画像を表示してもよい。他にも、複数の人が同じ場所で同じ行動を行っている場合に、対象人物が例えその場所に来たことが無くても、表示制御システムは、複数の人が行った行動と同一の行動を示唆する案内画像を表示してもよい。
【０１１２】
このように、本実施形態に係る表示制御システムは、学習された行動パターンに基づいて、対象人物に行動を示唆する案内画像を表示することができる。このため、対象人物は、目的地の選択や探し物を表示制御システムに入力するなどの、能動的な行動を何ら行うことなく、行うべき行動の示唆を受けることができる。
【０１１３】
以上、第２の実施形態に係る表示制御システムの動作処理について説明した。
【０１１４】
［２−２−２．適用例１］
続いて、第２の実施形態の他の適用例について説明する。以下、適用例に係る表示制御システムの動作について、図１３を参照して説明する。
【０１１５】
図１３は、第２の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。図１３に示すように、対象人物５は数分前にキッチンでカップ麺１２に熱湯を注いだものの、現在はキッチンとは別の部屋で読書中である。表示装置２Ｂは、カップ麺１２が出来上がるまでの残り時間を示す案内画像９−７１を表示面３Ｂに表示しているが、対象人物５は読書中であるため、仮に出来上がりを示す案内画像を表示面３Ｂで表示したとしても、対象人物５はこれに気付くことが無い。
【０１１６】
ここで、学習部４５は、対象人物５がカップ麺１２に熱湯を注いで、残り時間がゼロになった場合に食べることを、行動パターンとして学習済みであるものとする。予測部４２は、学習部４５により学習された行動パターンに基づいて、残り時間がゼロになった場合に対象人物５はカップ麺１２を食べることを予測する。この場合、案内画像生成部４３は、対象人物５に行動を示唆する表示を含む案内画像として、残り時間がゼロになったことを示す案内画像を生成する。そして、表示装置２Ａは、残り時間がゼロになったときに、生成された案内画像９−７２を読書中の対象人物５が認識可能に、表示面３Ａに表示する。
【０１１７】
［２−２−３．適用例２］
さらに、第２の実施形態の他の適用例について説明する。以下、適用例に係る表示制御システムの動作について、図１４を参照して説明する。
【０１１８】
図１４は、第２の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。図１４に示すように、レストランにおいて対象人物５Ｇおよび対象人物５Ｈが同じテーブルで食事をしており、テーブル上にはカトラリーとして複数のナイフ、フォーク、スプーンが置かれている。一般的には、カトラリーは左右両端に置かれたものから使用するが、ときには右端のものだけを使用する場合や、奥側に置かれたものを使用する場合もある。従って、従業員に聞かなければ、どのカトラリーを使えばよいか分からない場合がる。
【０１１９】
ここで、学習部４５は、過去にレストランで出された料理と、その料理に対応するカトラリーを、行動パターンとして学習済みであるものとする。よって、対象人物５Ｇおよび５Ｈに料理が配膳されると、案内画像生成部４３は、対象人物５Ｇおよび５Ｈに行動を示唆する表示を含む案内画像として、それぞれの料理に対応するカトラリーを示す案内画像を生成する。そして、表示装置２は、対象人物５Ｇに対する案内画像と対象人物５Ｈに対する案内画像とを識別可能に表示する。例えば、図１４に示す例では、表示装置２Ａおよび２Ｂは、対象人物５Ｇの両側に置かれたフォークおよびナイフを示す、案内画像９−８１および９−８２（スポットライト）を、それぞれ表示面３Ａおよび３Ｂに表示する。また、表示装置２Ｃは、対象人物５Ｈの奥側に置かれたスプーンを示す、案内画像９−８３（スポットライト）を表示面３Ｃに表示する。
【０１２０】
［２−２−４．その他の適用例］
その他にも、本実施形態に係る表示制御システムは、対象人物に対して、食べる順番を示唆する案内画像を表示してもよい。例えば、表示制御システムは、バイキング形式のレストランにおいて、出来立ての料理やおすすめの料理の場所を示唆する案内画像を表示してもよい。他にも、表示制御システムは、複数の薬を服用する対象人物に対して、服用する順番や間隔などを示唆する案内画像を表示してもよい。
【０１２１】
また、本実施形態に係る表示制御システムは、対象人物の所有物に応じて案内画像の表示を行ってもよい。例えば病院内において対象人物が内科の診察券を持って歩行していた場合、予測部４２は、対象人物は内科診察室に行くものと予測し、表示制御部４４は、内科診察室を目的地とする目的地案内画像を表示するよう表示装置２を制御してもよい。
【０１２２】
また、本実施形態に係る表示制御システムは、監視システムに適用されてもよい。例えば、個人宅周辺において怪しい動作を行う人物が撮像された場合には、予測部４２はその怪しい動作が学習済みの不審者の行動パターンに当てはまるため、当該人物は不審者であると判定して警告音を鳴らしてもよい。他にも、予測部４２はその怪しい動作が学習済みのどの行動パターンにも当てはまらないため、当該人物の行動は予測不能であるとして、警告音を鳴らしてもよい。もちろん、本実施形態に係る表示制御システムは、警告音を鳴らすのみならず、セキュリティー会社へ連絡してもよいし、場合によっては、警察に通報してもよい。
【０１２３】
＜＜３．まとめ＞＞
以上説明したように、本開示の一実施形態に係る表示制御システムは、対象人物の行動を予測して予測結果に応じた案内表示を行うことが可能である。その際には、表示制御システムは、対象人物の向きや移動速度、身体的特徴に応じて、視認しやすい位置、範囲に案内表示を行うことが可能である。また、表示制御システムは、複数の人物が同一の場所に集まっている場合であっても、他の人物に対する案内表示と混同させることなく、対象人物に対して案内表示を行うことができる。
【０１２４】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２５】
例えば、上記実施形態では、表示装置２は設置されるプロジェクター等により実現されるとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、表示装置２は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ）により実現されてもよい。この場合、表示制御部４４は、ＨＭＤを装着した対象人物の位置や向き、装着した際の高さなどの情報に応じて、目的地選択画像や目的地案内画像等の案内画像を表示する。
【０１２６】
また、情報処理装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述したカメラ１、表示装置２、およびサーバ４の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記録させた記録媒体も提供される。
【０１２７】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数の表示部と、
対象人物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測する予測部と、
前記予測部による予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成する案内画像生成部と、
前記予測部による予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択し、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御する表示制御部と、
を備える表示制御システム。
（２）
前記表示制御システムは、前記撮像画像に基づいて前記対象人物の行動履歴情報を取得する行動履歴情報取得部をさらに備え、
前記予測部は、前記行動履歴情報取得部により取得された前記行動履歴情報に基づいて前記対象人物の行動を予測する、前記（１）に記載の表示制御システム。
（３）
前記行動履歴情報取得部は、前記表示部により表示された前記案内画像に対する前記対象人物の反応を前記撮像画像に基づいて認識し、認識した前記反応に基づいて前記行動履歴情報を取得する、前記（２）に記載の表示制御システム。
（４）
前記案内画像生成部は、前記対象人物の身体的特徴に応じて前記案内画像を生成する、前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の表示制御システム。
（５）
前記表示制御部は、前記対象人物の身体的特徴に応じた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の表示制御システム。
（６）
前記案内画像生成部は、前記対象人物の身体的特徴である身長に比例して大きな案内画像を生成する、前記（４）に記載の表示制御システム。
（７）
前記表示制御部は、前記対象人物の身体的特徴である身長に比例して離れた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、前記（５）に記載の表示制御システム。
（８）
前記表示制御部は、前記対象人物の移動速度に比例して離れた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の表示制御システム。
（９）
前記表示制御部は、前記対象人物の位置付近に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択する、前記（１）〜（８）のいずれか一項に記載の表示制御システム。
（１０）
前記表示制御部は、前記対象人物が向く方向に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択する、前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の表示制御システム。
（１１）
前記表示制御部は、前記対象人物の付近に他の人物が存在する場合に、前記他の人物に対して表示される他の案内画像とは識別可能に、前記対象人物に対する前記案内画像を選択した前記表示部が表示するよう制御する、前記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の表示制御システム。
（１２）
前記案内画像は、前記予測部による予測結果が示す前記対象人物の目的地までの案内表示を含む、前記（１）〜（１１）のいずれか一項に記載の表示制御システム。
（１３）
前記表示制御システムは、前記行動履歴情報から前記対象人物の行動パターンを学習する学習部をさらに備え、
前記予測部は、前記学習部により学習された前記行動パターンに基づいて前記対象人物の行動を予測する、前記（２）または（３）に記載の表示制御システム。
（１４）
前記案内画像は、前記予測部による前記行動パターンに基づく予測結果に応じて前記対象人物に行動を示唆する表示を含む、前記（１３）に記載の表示制御システム。
（１５）
コンピュータに、
対象人物を撮像するステップと、
撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測するステップと、
予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を複数の表示部から選択するステップと、
予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成するステップと、
前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御するステップと、
を実行させるためのプログラムが記録された記録媒体。
【符号の説明】
【０１２８】
１    カメラ
２    表示装置
３    表示面
４    サーバ
４１  行動履歴情報取得部
４２  予測部
４３  案内画像生成部
４４  表示制御部
４５  学習部
５    対象人物
６    スピーカ
１０  ノートＰＣ
１１  キャビネット
１２  カップ麺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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