(57)【要約】【課題】クエリ画像に類似する画像を含む映像を精度よく検索することができるようにする。【解決手段】映像分割部２０により入力された映像について、連続して撮影された映像断片に分割する。断片解析部２１により分割された映像断片の各々について複数の局所特徴を抽出する。分類木作成部２２により複数の局所特徴を分類し各分類に対して符号が割り当てられた分類木を作成する。断片表現作成部２４により割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す断片表現を作成する。転置索引作成部２５により転置索引を作成する。画像解析部２７により入力されたクエリ画像について局所特徴を抽出する。画像表現作成部２８により割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す画像表現を作成する。候補選択部２９により画像表現と、転置索引とに基づいて、映像断片との類似値として算出し、クエリ画像に類似する画像を含む映像断片の候補を選択する。【選択図】図１
2014123220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された複数の映像について、カット点を検出し、検出されたカット点で、連続して撮影された映像断片に分割する映像分割手段と、
前記映像分割手段によって分割された映像断片の各々について、映像断片内の各フレーム画像について複数の局所特徴を抽出する局所特徴抽出手段と、
前記局所特徴抽出手段によって各映像断片について抽出された複数の前記局所特徴を分類し、分類結果を表す分類木であって、各分類に対して符号が割り当てられた分類木を作成する分類木作成手段と、
各映像断片について、前記分類木作成手段によって作成された分類木を用いて、前記映像断片について抽出された前記局所特徴の各々に前記局所特徴が所属する分類の符号を割り当てると共に、前記割り当てられた符号毎に、前記映像断片において抽出された前記局所特徴について前記符号が割り当てられた頻度に応じた数を算出し、各映像断片について、前記割り当てられた符号と前記算出された数との各ペアを表す断片表現を作成する断片表現作成手段と、
前記断片表現作成手段によって各映像断片について作成された前記断片表現に基づいて、前記符号の各々について、前記符号が割り当てられた映像断片と、前記映像断片の断片表現において前記符号に対する数との各ペアを表す転置索引を作成する転置索引作成手段と、
入力されたクエリ画像について、前記局所特徴を複数抽出する検索用局所特徴抽出手段と、
前記分類木作成手段によって作成された分類木を用いて、前記検索用局所特徴抽出手段によって抽出された局所特徴の各々に前記局所特徴が所属する分類の符号を割り当てると共に、前記割り当てられた符号毎に、前記クエリ画像から抽出された前記局所特徴について前記符号が割り当てられた頻度に応じた数を算出し、前記割り当てられた符号と前記算出された数との各ペアを表す画像表現を作成する画像表現作成手段と、
前記画像表現作成手段によって作成された前記画像表現と、前記転置索引作成手段によって作成された前記転置索引とに基づいて、前記映像断片毎に、前記画像表現に含まれる前記割り当てられた前記符号の各々について、前記映像断片が、前記転置索引の前記符号が割り当てられた映像断片に含まれる場合に、前記画像表現の前記符号に対する数と、前記転置索引の前記符号が割り当てられた前記映像断片に対する数との積を算出し、前記算出された積の和を、前記映像断片との類似値として算出し、前記映像断片毎に算出された前記類似値に基づいて、前記クエリ画像に類似する画像を含む映像断片の候補を選択する候補選択手段と、
を含む映像検索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像検索装置に関し、特に、クエリ画像に類似する画像を含む映像を検索する映像検索装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、映像配信サービスが多様化し、さまざまな製作者により映像が作られ、街角の映像なども見られるようになってきている。それらの映像の視聴者に対して適切な関連サービスや関連広告を提示するために、映像中に何が写っているかを知りたい、映像中に写る画像から他の関連する映像へ誘導したいという要求がある。
【０００３】
このような画像に写る物体を検索する技術としては、一般物体認識の技術や、特定物体認識の技術が知られている（非特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】黄瀬 浩一，「特定物体認識(チュートリアル,一般物体認識・画像特徴量)」，電子情報通信学会技術研究報告．PRMU，パターン認識・メディア理解 109(306)，79-87， Nov．2009．
【非特許文献２】柳井 啓司，「一般物体認識（チュートリアル，一般物体認識・画像特徴量）」，電子情報通信学会技術研究報告．PRMU，パターン認識・メディア理解 109(306)，89-96，Nov．2009．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、十分な検出率で画像を検索する技術は存在しないのが現状である。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、クエリ画像に類似する画像を含む映像を効率的に検索することができる映像検索装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の映像検索装置は、入力された複数の映像について、カット点を検出し、検出されたカット点で、連続して撮影された映像断片に分割する映像分割手段と、前記映像分割手段によって分割された映像断片の各々について、映像断片内の各フレーム画像について複数の局所特徴を抽出する局所特徴抽出手段と、前記局所特徴抽出手段によって各映像断片について抽出された複数の前記局所特徴を分類し、分類結果を表す分類木であって、各分類に対して符号が割り当てられた分類木を作成する分類木作成手段と、各映像断片について、前記分類木作成手段によって作成された分類木を用いて、前記映像断片について抽出された前記局所特徴の各々に前記局所特徴が所属する分類の符号を割り当てると共に、前記割り当てられた符号毎に、前記映像断片において抽出された前記局所特徴について前記符号が割り当てられた頻度に応じた数を算出し、各映像断片について、前記割り当てられた符号と前記算出された数との各ペアを表す断片表現を作成する断片表現作成手段と、前記断片表現作成手段によって各映像断片について作成された前記断片表現に基づいて、前記符号の各々について、前記符号が割り当てられた映像断片と、前記映像断片の断片表現において前記符号に対する数との各ペアを表す転置索引を作成する転置索引作成手段と、入力されたクエリ画像について、前記局所特徴を複数抽出する検索用局所特徴抽出手段と、前記分類木作成手段によって作成された分類木を用いて、前記検索用局所特徴抽出手段によって抽出された局所特徴の各々に前記局所特徴が所属する分類の符号を割り当てると共に、前記割り当てられた符号毎に、前記クエリ画像から抽出された前記局所特徴について前記符号が割り当てられた頻度に応じた数を算出し、前記割り当てられた符号と前記算出された数との各ペアを表す画像表現を作成する画像表現作成手段と、前記画像表現作成手段によって作成された前記画像表現と、前記転置索引作成手段によって作成された前記転置索引とに基づいて、前記映像断片毎に、前記画像表現に含まれる前記割り当てられた前記符号の各々について、前記映像断片が、前記転置索引の前記符号が割り当てられた映像断片に含まれる場合に、前記画像表現の前記符号に対する数と、前記転置索引の前記符号が割り当てられた前記映像断片に対する数との積を算出し、前記算出された積の和を、前記映像断片との類似値として算出し、前記映像断片毎に算出された前記類似値に基づいて、前記クエリ画像に類似する画像を含む映像断片の候補を選択する候補選択手段とを含む。
【０００８】
本発明に係る映像検索装置は、映像分割手段によって、入力された複数の映像について、カット点を検出し、検出されたカット点で、連続して撮影された映像断片に分割する。そして、局所特徴抽出手段によって、映像分割手段によって分割された映像断片の各々について、映像断片内の各フレーム画像について複数の局所特徴を抽出する。
【０００９】
そして、分類木作成手段によって、局所特徴抽出手段によって各映像断片について抽出された複数の局所特徴を分類し、分類結果を表す分類木であって、各分類に対して符号が割り当てられた分類木を作成する。
【００１０】
そして、断片表現作成手段によって、各映像断片について、分類木作成手段によって作成された分類木を用いて、映像断片について抽出された局所特徴の各々に局所特徴が所属する分類の符号を割り当てると共に、割り当てられた符号毎に、映像断片において抽出された局所特徴について符号が割り当てられた頻度に応じた数を算出し、各映像断片について、割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す断片表現を作成する。
【００１１】
そして、転置索引作成手段によって、断片表現作成手段によって各映像断片について作成された断片表現に基づいて、符号の各々について、符号が割り当てられた映像断片と、映像断片の断片表現において符号に対する数との各ペアを表す転置索引を作成する。
【００１２】
そして、検索用局所特徴抽出手段によって、入力されたクエリ画像について、局所特徴を複数抽出する。
【００１３】
そして、画像表現作成手段によって、分類木作成手段によって作成された分類木を用いて、検索用局所特徴抽出手段によって抽出された局所特徴の各々に局所特徴が所属する分類の符号を割り当てると共に、割り当てられた符号毎に、クエリ画像から抽出された局所特徴について符号が割り当てられた頻度に応じた数を算出し、割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す画像表現を作成する。
【００１４】
そして、候補選択手段によって、画像表現作成手段によって作成された画像表現と、転置索引作成手段によって作成された転置索引とに基づいて、映像断片毎に、画像表現に含まれる割り当てられた符号の各々について、映像断片が、転置索引の符号が割り当てられた映像断片に含まれる場合に、画像表現の符号に対する数と、転置索引の符号が割り当てられた映像断片に対する数との積を算出し、算出された積の和を、映像断片との類似値として算出し、映像断片毎に算出された類似値に基づいて、クエリ画像に類似する画像を含む映像断片の候補を選択する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明の映像検索装置によれば、各映像断片について、抽出された局所特徴に割り当てられた符号と頻度に応じた数との各ペアを表す断片表現を作成して、符号の各々について、符号が割り当てられた映像断片と、映像断片の断片表現において符号に対する数との各ペアを表す転置索引を作成し、入力されたクエリ画像について抽出された局所特徴に割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す画像表現を作成し、画像表現と転置索引とに基づいて、映像断片毎に、類似値を算出し、クエリ画像に類似する画像を含む映像断片の候補を選択することにより、クエリ画像に類似する画像を含む映像を効率的に検索することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係る映像検索装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る転置索引作成処理ルーチンのフローチャートの一例である。
【図３】本実施の形態に係る映像検索処理ルーチンのフローチャートの一例である。
【図４】本実施の形態に係る実験結果として映像検索結果を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る実験結果として映像検索の集計結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜概要＞
まず、本発明の実施の形態の概要について説明する。本発明に係る実施の形態は、画像検索技術の一形態であり、大量の映像データベースや、リアルタイムに入力されるカメラ映像などとの各種の映像をあらかじめサーバに格納し、そのサーバに、ロゴやマークなどの検索したい物体を含む画像を元に問い合わせて、上記物体を含む映像を検索結果として出力する装置に関するものである。
【００１８】
本実施の形態によれば、映像データベースに対して、静止画を問合せとした検索結果を取得することができるため、物体の出現頻度の計測結果をマーケティングに活用したり、映像中の物体を正しく検出することができれば、関連する広告やサービスへのリンク、関連映像への誘導を行うようなインタラクティブな映像視聴システムが実現できる。
【００１９】
＜システム構成＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る映像検索装置の構成の一例を示す図である。
【００２０】
映像検索装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵが後述する各処理ルーチンを実行するためのプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）とを備えたコンピュータで構成されている。また、映像検索装置１００を構成するコンピュータは、ハードディスクドライブ等の記憶部や通信インタフェース等を備えていてもよい。また、ハードディスクドライブにＣＰＵが実行するプログラムが記憶されていてもよい。ＣＰＵがＲＯＭやハードディスク等の記憶部に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、上記ハードウェアとプログラムとを協働させて以下に説明する機能が実現される。
【００２１】
このコンピュータは、機能的には、図１に示すように、入力部１、演算部２、出力部３を含んだ構成で表わすことができる。
【００２２】
入力部１は、映像入力部１０と、画像入力部１１とから構成されている。映像入力部１０は、被検索対象の映像の入力を受け付ける。映像入力部１０は、放送、ＤＶＤ・ブルーレイなどのディスク、監視カメラ、及びインターネットなどから収集した電子ファイルの少なくとも１つから、複数の映像データを取得することができる。また、映像入力部１０は、入力された映像データをデジタルデータ化し、ＲＡＷデータなどの特定のフォーマットに変換する。なお、映像データには、映像に関連するメタデータが付随している。画像入力部１１は、クエリ画像の入力を受け付ける。
【００２３】
演算部２は、映像データベース１９と、映像分割部２０と、断片解析部２１と、分類木作成部２２と、分類木記憶部２３と、断片表現作成部２４と、転置索引作成部２５と、転置索引記憶部２６と、画像解析部２７と、画像表現作成部２８と、候補選択部２９と、から構成されている。
【００２４】
映像データベース１９には、入力部１により受け付けた被検索対象としての複数の映像データが記憶される。
【００２５】
映像分割部２０は、映像データベース１９に記憶された映像データの各々について、カット点を検出し、検出されたカット点で、同一のカメラで連続して撮影された映像断片に分割する。一般に映像は、複数の映像素材をつなげ合せて作成される。このような素材のつなぎ目は、カット点と呼ばれる。映像分割部２０では、映像の大きな変化であるカット点を検出し、カット点で映像を分割することにより、同一素材からなる映像断片を取り出す。本実施の形態では、各フレーム間で個々の画素の色の変化の和が一定以上大きなものをカット点として検出する。 
【００２６】
断片解析部２１は、映像分割部２０で分割された映像断片の各々について、映像断片内の各フレーム画像について複数の局所特徴を抽出する。ここで、局所特徴は、画像中の特徴点の位置と、当該特徴点において抽出された特徴量からなる。具体的には、映像断片から１秒に３枚のフレーム画像を取り出す。そして、得られたフレーム画像に対してColor SIFTをデンスサンプリング（例えば、Koen E. A. van de Sande, Theo Gevers and Cees G. M. Snoek, ”Evaluating Color Descriptors for Object and Scene Recognition, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence”, volume 32 (9), pages 1582-1596, 2010.を参照）して複数の局所特徴を抽出する。なお、断片解析部２１は、局所特徴抽出手段の一例である。
【００２７】
分類木作成部２２は、断片解析部２１で各映像断片について抽出された局所特徴の集合を分類し、各分類に対して符号が割り当てられた分類木を作成する。具体的には、分類木作成部２２は、断片解析部２１で抽出された局所特徴の集合に基づいて、階層的 k-means algorithm（例えば、D. Nister and H. Stewenius. ”Scalable recognition with a vocabulary tree.”, In IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), volume 2, pages 2161-2168, June 2006.を参照）を用いて、分類木を作成する。ここで得られる分類木は、最大１００万符号程度の、超巨大な符号を作成できる巨大な分類木である。また、分類木には、各符号に対して総合的な頻度を集計した値が記録される。
【００２８】
分類木記憶部２３には、分類木作成部２２で作成された分類木が記憶される。
【００２９】
断片表現作成部２４は、各映像断片に対して、分類木記憶部２３に記憶された分類木を用いて、抽出された局所特徴の各々に対して、局所特徴が所属する分類の符号を割り当てることにより、当該映像断片に対して、符号を割り当てる。そして、当該映像断片に割り当てられた符号毎に、当該符号が割り当てられた局所特徴の頻度に応じた数を算出する。ここで、「符号が割り当てられた局所特徴の頻度に応じた数」とは、当該映像断片に割り当てられた符号毎に算出された数の合計が１となるように正規化された数である。そして、各映像断片について、割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す断片表現を作成する。
【００３０】
転置索引作成部２５は、断片表現作成部２４によって作成された各断片映像の断片表現に基づいて、符号の各々について、当該符号が割り当てられた映像断片を示す断片番号と、当該映像断片の断片表現において当該符号に対する数との各ペアを表す転置索引を作成する。つまり、転置索引は、符号と、その符号に割り当てられた映像断片の断片番号、及び当該映像断片においてその符号が割り当てられた局所特徴の頻度に応じた数のペアとが対応付けられた索引である。
【００３１】
転置索引記憶部２６には、転置索引作成部２５によって作成された転置索引が記憶される。
【００３２】
画像解析部２７は、画像入力部１１により入力された画像（クエリ画像）から、断片解析部２１で映像断片に含まれる画像から抽出される局所特徴と同様の局所特徴を抽出する。従って、局所特徴としては、断片解析部２１と同様に、画像に対してColor SIFTをデンスサンプリングして複数の局所特徴を抽出する。なお、画像解析部２７は検索用局所特徴抽出手段の一例である。
【００３３】
画像表現作成部２８は、分類木記憶部２３に記憶された分類木を用いて、画像解析部２７により抽出された局所特徴の各々に対して、局所特徴が所属する分類の符号を割り当てることにより、クエリ画像に符号を割り当てる。そして、割り当てられた符号毎に、当該符号が割り当てられた局所特徴の頻度に応じた数を算出し、割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す画像表現を作成する。ここで、「符号が割り当てられた局所特徴の頻度に応じた数」とは、その符号に割り当てられた局所特徴の数に対して、符号頻度逆数（IDF-weighting）による重みを付けて集計（例えば、Ondrej Chum, James Philbin, Andrew Zisserman, ”Near Duplicate Image Detection: min-Hash and tf-idfWeighting.”, BMVC 2008を参照）したのち、当該クエリ画像に割り当てられた符号毎に算出された数の合計が１となるように正規化された数である。
【００３４】
候補選択部２９は、類似値算出対象の断片映像について、画像表現作成部２８によって作成された画像表現と、転置索引記憶部２６に記憶された転置索引とに基づいて、画像表現に含まれる符号の各々について、画像表現の当該符号に対する数と、転置索引の当該符号が割り当てられた当該映像断片の断片番号に対する数との積を算出する。なお、積については、画像表現に含まれる符号と、同一の符号が割り当てられた映像断片に、類似値算出対象の断片映像が含まれる場合にのみ算出される。そして、算出された積の和を、類似値算出対象の映像断片との類似値として算出する。候補選択部２９は、全ての断片映像を、類似値算出対象の断片映像として、上記の類似値算出を繰り返す。候補選択部２９は、算出された類似値に基づいて、クエリ画像に類似する画像を含む映像断片の候補を複数選択する。
【００３５】
出力部３は、結果表示部３０と、関連情報表示部３１とから構成されている。
【００３６】
結果表示部３０は、画像入力部１１により入力されたクエリ画像に対する検索結果として、候補選択部２９により出力された映像断片の候補のデータを、映像データベース１９から取得し、類似値の高い順に出力する。
【００３７】
関連情報表示部３１は、映像入力部１０により入力される映像に付随している映像に関連するメタデータに基づいて、候補選択部２９で選択された映像断片の候補の各々について、映像についての関連情報を表示する。これにより検索に関連したサービスの提供が可能である。例えば、後述する図４のような検索結果を表示することにより、後述する図４の３段目のような別の物体を含む画像を再度検索させるようにすることもでき、その場合には、関連する画像を順に検索させることも可能である。
【００３８】
＜映像検索装置の作用＞
次に、本実施の形態に係る映像検索装置１００の作用について説明する。まず、被検索対象となる複数の映像データが映像検索装置１００に入力されると、映像検索装置１００によって、図２に示す転置索引作成処理ルーチンが実行される。
【００３９】
まず、ステップＳ１００において、映像入力部１０により入力された複数の映像データを受け付ける。そして、ステップＳ１０１において、映像データベース１９に、上記ステップＳ１００で受け付けた複数の映像データが記憶される。
【００４０】
そして、ステップＳ１０２において、映像分割部２０によって、上記ステップＳ１０１で記憶された映像データの各々について、カット点を検出し、検出されたカット点で、当該映像データを、同一のカメラで連続して撮影された映像断片に分割する。
【００４１】
そして、ステップＳ１０４において、断片解析部２１によって、上記ステップＳ１０２で分割された映像断片毎に、映像断片内の各フレーム画像について複数の局所特徴を抽出する。
【００４２】
次に、ステップＳ１０６において、分類木作成部２２によって、上記ステップＳ１０４で各映像断片から抽出された局所特徴の集合を分類し、分類結果に従って、各分類に対して符号が割り当てられた分類木を作成する。そして、作成された分類木を分類木記憶部２３へ記録する。
【００４３】
そして、ステップＳ１０８において、断片表現作成部２４によって、映像断片毎に、上記ステップＳ１０６で記憶された分類木を用いて、抽出された局所特徴の各々に対し、局所特徴が所属する分類の符号を割り当てることにより、当該映像断片に対して、符号を割り当てる。そして、当該映像断片に割り当てられた符号毎に、当該符号が割り当てられた局所特徴の頻度に応じた、正規化された数を算出する。そして、各映像断片について、割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す断片表現を作成する。また、各映像断片について作成した断片表現をメモリ（図示省略）に記録する。
【００４４】
ステップＳ１１０において、転置索引作成部２５によって、上記ステップＳ１０８で作成された各断片映像の断片表現に基づいて、符号の各々について、当該符号が割り当てられた映像断片を示す断片番号と、当該映像断片の断片表現において当該符号に対する数との各ペアを表す転置索引を作成する。そして、作成された転置索引を、転置索引記憶部２６へ記録する。
【００４５】
そして、クエリ画像が映像検索装置１００に入力されると、映像検索装置１００によって、図３に示す映像検索処理ルーチンが実行される。
【００４６】
まず、ステップＳ２００において、画像入力部１１により入力されたクエリ画像を受け付ける。
【００４７】
そして、ステップＳ２０２において、画像解析部２７によって、上記ステップＳ２００で入力されたクエリ画像から、複数の局所特徴を抽出する。
【００４８】
そして、ステップＳ２０４において、画像表現作成部２８によって、上記ステップＳ１０６で分類木記憶部２３に記憶された分類木を用いて、上記ステップＳ２０２で抽出された局所特徴の各々に対して、局所特徴が所属する分類の符号を割り当てることにより、クエリ画像に符号を割り当てる。そして、割り当てられた符号毎に、当該符号が割り当てられた局所特徴の頻度に応じた、正規化された数を算出し、割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す画像表現を作成する。
【００４９】
そして、ステップＳ２０６において、候補選択部２９によって、各断片映像について、上記ステップＳ２０４で作成された画像表現と、ステップＳ１１０で転置索引記憶部２６に記憶された転置索引とに基づいて、クエリ画像と当該映像断片との類似値を算出する。そして、算出された類似値に基づいて、クエリ画像に類似する画像を含む映像断片の候補を複数選択する。
【００５０】
そして、ステップＳ２０８において、結果表示部３０によって、上記ステップＳ２０６で出力された映像断片の候補のデータを、映像データベース１９から取得し、クエリ画像に対する検索結果として、類似値の高い順に映像断片の候補を出力する。
【００５１】
そして、ステップＳ２１０において、関連情報表示部３１によって、映像データに付随しているメタデータに基づいて、上記ステップＳ２０６で選択された映像断片の候補の各々について、映像についての関連情報を表示する。
【００５２】
＜実験結果＞
上記の実施の形態の効果を実験結果に基づいて示す。実施形態の一例として、コマーシャル映像に含まれる物体の写る画像をクエリ画像として、多数のコマーシャル映像を含むデータベースに対して検索し、クエリ画像を含むコマーシャル映像の一覧を出力するタスクについて述べる。
【００５３】
はじめに、複数のデジタル映像データを映像入力部１０により入力する。そして、入力されたデジタル映像データは、映像入力部１０により変換され、映像分割部２０に出力される。本実施の形態では５チャンネル１年間の放送データを用いた。この放送データから、あらかじめ多数回放映されるコマーシャル映像を、所定の方法を用いて取り出して、複数のデジタル映像データとした（例えば、Wu, X. and Satoh,S.,”Commercial mining based on temporal recurrence hashing algorithm and bag-of-fingerprints model.”, In proc. of the ICIP 2011を参照）。
【００５４】
上記の手法により、約１６０万回放送されたコマーシャルが、１８０００種類に分類され、計１１５時間のコマーシャル映像となる。
【００５５】
そして、上記のコマーシャル映像は、映像分割部２０により映像断片に分割される。この結果、先ほどのコマーシャル映像の全体から、約１６万の映像断片が得られる。
【００５６】
図４は、結果表示部３０によって表示された検索結果である。図４は、最上段の画像を検索して得られた結果を下段に表示している。検索結果には、映像から切り出した５枚の画像を表示しており、また、類似値の高い順に上から表示している。
【００５７】
表示の例には、類似値順に検索結果を並べるだけでなく、集計結果を表示することもできる。たとえば、放送時間の曜日・時刻ごとに集計することにより図５のような結果を得ることができる。図５で見た通り平日（月〜金曜）のＡＭ２：００−１７：００、土日のＡＭ２：００−１１：００には該当の画像が含まれる映像断片が放送されていないことがわかる。
【００５８】
本画像はアルコール飲料の広告画像なので、当該時間帯には実際に放送されていない。なお、本実施の形態で上記時間帯に数回放送結果が表れているが現状の技術の性能のため、別の画像を誤認してしまっているものである。とはいえ、おおよその傾向が確認できる程度の十分な性能を有している。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態に係る映像検索装置１００によれば、各映像断片について、抽出された局所特徴に割り当てられた符号と頻度に応じた数との各ペアを表す断片表現を作成して、符号の各々について、符号が割り当てられた映像断片と、映像断片の断片表現において符号に対する数との各ペアを表す転置索引を作成し、入力されたクエリ画像について抽出された局所特徴に割り当てられた符号と算出された数との各ペアを表す画像表現を作成し、画像表現と転置索引とに基づいて、映像断片毎に、類似値を算出し、クエリ画像に類似する画像を含む映像断片の候補を選択することにより、クエリ画像に類似する画像を含む映像を効率的に検索することができる。
【００６０】
また、映像データベースに対して、静止画を問合せとした検索結果を取得することができ、物体の出現頻度の計測結果をマーケティングに活用することや、映像中の物体を正しく検出することができるため、関連する広告やサービスへのリンク、関連映像への誘導を行うようなインタラクティブな映像視聴システムが実現できる。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【００６２】
例えば、映像分割部２０における映像のカット点検出方法は、各フレーム間で個々の画素の色の変化の和が一定以上大きなものをカット点として検出する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、他の検出方法を用いてもよい（例えば、谷口行信、外村佳伸, 浜田洋, 「映像ショット切換え検出法とその映像アクセスインタフェースへの応用」、電子情報通信学会論文誌 Vol.J79-D２ No.４、pp. 538-546, Apr.1996.を参照）。
【００６３】
また、断片解析部２１及び画像解析部２７において抽出される局所特徴は、得られた画像に対してColor SIFTをデンスサンプリングして抽出する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、他の手法によって局所特徴を抽出してもよい。
【００６４】
また、分類木作成部２２における分類木作成方法は、階層的k-means algorithmに従って作成する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、他の分類木作成方法によって分類木を作成してもよい。
【００６５】
また、上述の映像検索装置が映像データベース１９、分類木記憶部２３、及び転置索引記憶部２６を備えている場合について説明したが、例えば映像データベース１９、分類木記憶部２３、及び転置索引記憶部２６が映像検索装置の外部装置に設けられ、映像検索装置は、外部装置と通信手段を用いて通信することにより、映像データベース１９、分類木記憶部２３、及び転置索引記憶部２６を参照するようにしてもよい。
【００６６】
また、上述の映像検索装置は、内部にコンピュータシステムを有しているが、コンピュータシステムは、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
【００６７】
また、本願明細書中において、プログラムが予めインストールされている実施形態として説明したが、当該プログラムを、コンピュータ読取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。
【符号の説明】
【００６８】
２     演算部
２０   映像分割部
２１   断片解析部
２２   分類木作成部
２４   断片表現作成部
２５   転置索引作成部
２７   画像解析部
２８   画像表現作成部
２９   候補選択部
１００ 映像検索装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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