(57)【要約】【課題】  装置の構造を複雑化させることなく、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、用紙上に１画素分のインク滴を吐出する複数のノズル２２２を備える。複数のノズルの各々はインク収容室２２６を有する。複数のインク収容室の各々には、ノズルからインク滴を吐出させる吐出動作とノズル内のインクのメニスカスを揺動させるがノズルからインク滴を吐出させない揺動動作とを行う圧電素子２３２が設けられている。画像データ解析部７５０は、画像データに基づいて、複数のノズルの各々についてインク滴が吐出される吐出画素の有無を判定する。プリンタエンジン部７３０は、画像データ解析部の判定結果に基づいて、複数のノズルのうち、あるページの吐出画素に対応するノズルを、あるページとその前のページとの間と、インク滴を吐出する直前とで揺動させるよう、圧電素子を制御する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ページの被記録媒体に連続して画像を形成する画像形成装置であって、
前記被記録媒体上に１画素分のインク滴を吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルの各々に連通し、インクを収容する複数のインク収容室と、
前記複数のインク収容室の各々に設けられ、前記インクに圧力を付与することにより前記ノズルから前記インク滴を吐出させる吐出動作と前記ノズル内の前記インクのメニスカスを揺動させるが前記ノズルから前記インク滴を吐出させない揺動動作とを行う圧力付与手段と、
前記画像に対応する画像データに基づいて、前記複数のノズルの各々について前記インク滴が吐出される吐出画素の有無を判定する画像解析手段と、
前記画像解析手段の判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、あるページの前記吐出画素に対応するノズル内のインクのメニスカスを、前記あるページとその前のページとの間と、前記インク滴を吐出する直前とで揺動させるよう、前記圧力付与手段を制御する揺動制御手段と
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記揺動制御手段は、前記複数のノズルの周囲の環境の温度及び前記環境の湿度に応じて、前記吐出画素に対応する前記ノズルの駆動波形を変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記圧力付与手段は圧電素子を含み、
前記圧力付与手段に電圧を印加しない時間ａと前記圧力付与手段に電圧を印加する時間ｂとの和（時間ａ＋時間ｂ）を前記ノズルを含むノズルヘッドの固有振動周期とするとともに、前記（時間ａ＋時間ｂ）の周期の波形を所定回数繰り返した波形を前記駆動波形とし、
前記温度が０℃以上２５℃以下、前記湿度が０％以上４０％以下の低温低湿環境のときには、前記時間ａを前記（時間ａ＋時間ｂ）の1/5以上1/3以下とし、
前記温度が２５℃よりも大きく且つ５０℃以下、前記湿度が０％以上４０％以下の高温低湿環境のときには、前記時間ａを前記（時間ａ＋時間ｂ）の1/7以上1/5以下とし、
前記温度が０℃以上２５℃以下、前記湿度が４０％よりも大きく且つ１００％以下の低温高湿環境のときには、前記時間ａを前記（時間ａ＋時間ｂ）の1/10以上1/7以下とし、
前記温度が２５℃よりも大きく且つ５０℃以下、前記湿度が４０％よりも大きく且つ１００％以下の高温高湿環境のときには、前記時間ａを前記（時間ａ＋時間ｂ）の1/20以上1/10以下とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像解析手段は、
１つのページの前記画像データにおいて、前記複数のノズルの各々について１ライン毎に前記吐出画素の有無を判定する画像判定部と、
前記画像判定部による１ページ分の前記画像データの前記吐出画素の有無の判定中に、前記画像判定部による判定結果を一時的に記憶する判定結果一時記憶部と
を備える、請求項１から請求項３のうちの１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記インクは水性顔料インクを含む、請求項１から請求項４のうちの１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のノズルを有するライン型の記録ヘッドを備える、請求項１から請求項５のうちの１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数ページの被記録媒体に連続して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置には、印刷の指示があった場合に直ちに印刷を実行することができるように、インクを吐出するノズルに常にインクが満たされているものがある。このような画像形成装置において、ノズルの開口部におけるインクのメニスカス面およびその近傍では、インク中の溶媒が蒸発しやすく、インクの粘度が上昇しやすい。メニスカス面およびその近傍におけるインクの粘度の上昇は、ノズルからのインクの吐出不良の原因となる。そこで、メニスカス面およびその近傍におけるインクの粘度の上昇を抑制するべく、従来、様々な技術が提案されている。
【０００３】
そのような技術の一例として、特許文献１には、メニスカス面に新しいインクを供給する技術が開示されている。この技術は、インク吐出口が形成されるオリフィスプレートに多孔質部材が設けられ、この多孔質部材を介してメニスカス面に新しいインクを供給する技術である。
【０００４】
また、インク滴が吐出されない程度にメニスカス面を揺動させる技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４６７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されているように多孔質部材を設けると、装置の構造が複雑になり、製造も困難となる。
【０００７】
一方、従来のメニスカス面を揺動させる技術では、水性顔料インクを用いる場合において、以下に述べるような課題があった。
【０００８】
すなわち、水性顔料インクを用いる場合、メニスカスの表面から水分が蒸発することにより、ノズルの先端部と内部とでインク溶液成分が不均一になる。従って、インクの内部流動が生じ、顔料粒子がノズルの先端部から内部へと移動する。その結果、ノズルの先端部においてインクの透明化が進行して画像不良が生じることがある。なお、このような問題は、水性顔料インク以外のインクにおいても生じる虞がある。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みて創案されたものであり、その目的は、装置の構造を複雑化させることなく、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、複数ページの被記録媒体に連続して画像を形成する画像形成装置であって、前記被記録媒体上に１画素分のインク滴を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルの各々に連通し、インクを収容する複数のインク収容室と、前記複数のインク収容室の各々に設けられ、前記インクに圧力を付与することにより前記ノズルから前記インク滴を吐出させる吐出動作と前記ノズル内の前記インクのメニスカスを揺動させるが前記ノズルから前記インク滴を吐出させない揺動動作とを行う圧力付与手段と、前記画像に対応する画像データに基づいて、前記複数のノズルの各々について前記インク滴が吐出される吐出画素の有無を判定する画像解析手段と、前記画像解析手段の判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、あるページの前記吐出画素に対応するノズルを、前記あるページとその前のページとの間と、前記インク滴を吐出する直前とで揺動させるよう、前記圧力付与手段を制御する揺動制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置の構造を複雑化させることがなく、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示されるインクジェット記録装置のノズルヘッドの底面図である。
【図３】図２のIII-III断面における拡大図である。
【図４】図１に示されるインクジェット記録装置の要部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示される画像データ解析部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】画像データと画像データ解析部による判定結果とを模式的に示す図である。
【図７】画像データ解析部のメモリに格納されるデータの内容を模式的に示す図である。
【図８】画像データ解析部による画像データ解析の手順を示すフローチャートである。
【図９】ノズルヘッドに入力される信号の例を模式的に示す図である。
【図１０】プリンタエンジン部による揺動フラグ設定の手順を示すフローチャートである。
【図１１】紙間における揺動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】メニスカスの揺動に用いる駆動パルスの駆動波形の説明図である。
【図１３】メニスカスの揺動に用いる駆動パルスの駆動波形を選択するための温湿度テーブルを示す図である。
【図１４】低温低湿環境でノズルの揺動に用いる駆動波形とメニスカスの速度とを示すグラフである。
【図１５】低温低湿環境でノズルの揺動に用いる駆動波形とメニスカスの速度とを示すグラフである。
【図１６】高温低湿環境でノズルの揺動に用いる駆動波形とメニスカスの速度とを示すグラフである。
【図１７】高温低湿環境でノズルの揺動に用いる駆動波形とメニスカスの速度とを示すグラフである。
【図１８】高温高湿環境でノズルの揺動に用いる駆動波形とメニスカスの速度とを示すグラフである。
【図１９】図１４〜図１８のグラフに対する比較例のグラフである。
【図２０】第２実施形態の効果を確認するための実験に用いるインクの顔料分散体の成分を示す図である。
【図２１】第２実施形態の効果を確認するための実験に用いるインクの成分を示す図である。
【図２２】第２実施形態の比較装置の画像品質の評価結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による実施形態を説明する。図１は本発明による実施形態のインクジェット記録装置1の概略構成を示す模式図である。
【００１４】
インクジェット記録装置１は、装置筐体（図示せず）の内部の下方に配置された給紙部１００と、給紙部１００の上方に配置された画像形成部２００と、画像形成部２００の一方側に配置された用紙搬送部３００と、画像形成部２００の他方側に配置された用紙排出部４００と、画像形成部２００の上方に配置された排紙トレイ５００とを備える。
【００１５】
給紙部１００は、装置筐体に着脱自在の給紙カセット（図示せず）と、給紙ローラ１１０と、ガイド板１２０とを備える。給紙ローラ１１０は用紙Ｐの一端側の上方に配置される。ガイド板１２０は給紙ローラ１１０と用紙搬送部３００との間に配置される。
【００１６】
給紙カセット内には多数の用紙Ｐが積み重ねられた状態で収納されている。給紙ローラ１１０は給紙カセット内の用紙Ｐを一枚ずつ取り出す。ガイド板１２０は、給紙ローラ１１０が取り出した用紙Ｐを用紙搬送部３００に案内する。
【００１７】
画像形成部２００は、搬送ユニット２１０と、搬送ユニット２１０の上方に配置された記録ヘッド２２０と、搬送ユニット２１０の下方に配置された昇降機構２４０とを備える。
【００１８】
搬送ユニット２１０は、支持ローラ２１１と、駆動ローラ２１２と、無端状の搬送ベルト２１３と、ベルト支持部材２１４とを備える。搬送ベルト２１３は、支持ローラ２１１と駆動ローラ２１２との間に張設されている。ベルト支持部材２１４は、支持ローラ２１１と駆動ローラ２１２とを回転自在に軸支する。
【００１９】
駆動ローラ２１２は支持ローラ２１１に対して用紙搬送方向に間隔をおいて配置される。駆動ローラ２１２はモータ（図示せず）によって回転駆動され、搬送ベルト２１３を矢印Ｄ方向に回転させる。
【００２０】
記録ヘッド２２０は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けて並設された４個のノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙにより構成される。記録ヘッド２２０はライン型と称される。例えば、ライン型の記録ヘッド２２０は装置筐体に固定される。ノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙの詳細構造については後述する。
【００２１】
昇降機構２４０は、一対のカム２４１、２４２を備える。カム２４１、及びカム２４２は支軸２４３によって鉛直面内で回転自在に軸支されており、モータ（図示せず）によって時計回り方向と反時計回り方向とに回転駆動される。カム２４１、及びカム２４２は周縁部の一部に沿って設けられた複数のベアリング２４４を有する。
【００２２】
ベアリング２４４はベルト支持部材２１４を支持する。カム２４１が時計回りに回転し、カム２４２が反時計回りに回転することによって搬送ユニット２１０が下降する。また、カム２４１が反時計回りに回転し、カム２４２が時計回りに回転することによって搬送ユニット２１０が上昇する。
【００２３】
用紙搬送部３００は、用紙搬送路３１０と、用紙搬送路３１０の入口側に設けられた搬送ローラ対３２０と、用紙搬送路３１０の出口側に設けられたレジストローラ対３３０と、レジストローラ対３３０と画像形成部２００との間に配置されたガイド板３４０とを備える。
【００２４】
搬送ローラ対３２０は、給紙部１００から給紙される用紙Ｐを挟んで用紙搬送路３１０に送出する。レジストローラ対３３０は、用紙搬送路３１０から供給される用紙Ｐの斜行補正を行う。そして、レジストローラ対３３０は、印字のタイミングと用紙Ｐの搬送とを同期させるために用紙Ｐを一時待機させた後、用紙Ｐを印字タイミングに合わせてガイド板３４０に送出する。ガイド板３４０は、レジストローラ対３３０が送出した用紙Ｐを画像形成部２００に案内する。
【００２５】
用紙排出部４００は、用紙排出路４１０と、用紙排出路４１０の入口側に設けられた第１排出ローラ対４２０と、用紙排出路４１０の出口側に設けられた第２排出ローラ対４３０と、第１排出ローラ対４２０と画像形成部２００との間に配置されたガイド板４４０とを備える。
【００２６】
排紙トレイ５００は、第２排出ローラ対４３０によって排出される用紙Ｐを受け入れる。
【００２７】
図２は図１に示されるインクジェット記録装置１のノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙの底面図であり、図３は図２のIII-III断面における拡大図である。
【００２８】
図２に示すように、底面２２３には複数の吐出口２２４が開口している。複数の吐出口２２４は、インク滴が用紙Ｐ上に吐出されたときに隣り合う画素間に空白が生じないように、底面２２３上に千鳥状に配置される。また、吐出口２２４は、底面２２３の長手方向において、インクジェット記録装置１で画像形成可能な最大の用紙の最大幅に亘って設けられる。
【００２９】
図３に示すように、ノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙの各々は、複数のノズル２２２（１つのみ図示）と、撥水膜２２５と、複数のインク収容室２２６（１つのみ図示）と、インク槽（図示せず）と、共通流路２２７と、供給孔２２８と、ノズル流路２２９と、振動板２３０と、共通電極２３１と、圧電素子２３２と、個別電極２３３とを備える。
【００３０】
複数のノズル２２２の各々は、ノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙの底面２２３に開口して吐出口２２４を形成している（図２参照）。複数のノズル２２２は、ノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙの長手方向に沿って複数の列に配列される。
【００３１】
撥水膜２２５は、底面２２３のうち、吐出口２２４以外の部分を覆うように形成されている。
【００３２】
インク収容室２２６は、複数の吐出口２２４の各々に対応して１つずつ設けられる。
【００３３】
インク槽はインクを貯留する。ノズルヘッド２２１Ｋのインク槽はブラックのインクを貯留し、ノズルヘッド２２１Ｃのインク槽はシアンのインクを貯留し、ノズルヘッド２２１Ｍのインク槽はマゼンタのインクを貯留し、ノズルヘッド２２１Ｙのインク槽はイエローのインクを貯留する。
【００３４】
共通流路２２７は、複数のインク収容室２２６の各々にインク槽のインクを供給する。複数のインク収容室２２６と共通流路２２７とは供給孔２２８を介して連通している。
【００３５】
ノズル流路２２９はノズル２２２とインク収容室２２６とを連通させる。
【００３６】
振動板２３０は、インク収容室２２６の壁のうち底面２２３と反対側の壁を構成する。振動板２３０は複数のインク収容室２２６に亘って連続して形成されている。
【００３７】
共通電極２３１は、振動板２３０上において、複数のインク収容室２２６に亘って連続して形成されている。
【００３８】
圧電素子２３２は、共通電極２３０上において、複数のインク収容室２２６の各々に対応して設けられている。
【００３９】
個別電極２３３は、共通電極２３１との間に圧電素子２３２を挟むように、複数のインク収容室２２６の各々に対応して設けられている。
【００４０】
後述する駆動パルス（１）〜（３）の印加によって、吐出口２２４から１画素分のインク滴が用紙Ｐ上に吐出されるが、インク滴が吐出されない間もノズル２２２内にはインクが満たされており、ノズル２２２内でインクはメニスカスＭを形成している。インクの吐出及びメニスカスＭの揺動については後述する。
【００４１】
図４は、図１に示されるインクジェット記録装置１の要部の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、ヘッド駆動部６００と制御装置７００とをさらに備える。
【００４２】
ヘッド駆動部６００は、駆動信号発生回路６１０と、セレクタ６２０とを備える。
【００４３】
駆動信号発生回路６１０は、４種類の駆動パルス（１）〜（４）のいずれかを制御装置７００の制御に応じて選択して、セレクタ６２０を介してノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙの圧電素子２３２に印加する。
【００４４】
駆動パルス（１）〜（３）のパルス幅は、吐出口２２４からインク滴が吐出される程度の圧力を、圧電素子２３２を介してインク収容室２２６に付与するように設定される。
【００４５】
具体的には、駆動パルス（１）は、パルス幅がヘッド流路の固有振動周期（本例では13usec）の半周期に近い長さ（本例では約7usec）となるように設定される。ここで「ヘッド流路」は、ノズル２２２、ノズル流路２２９、インク収容室２２６、及び供給孔２２８を含む部分で構成される。よって、圧電素子２３２に印加される駆動電圧のパルス幅も、同様にヘッド流路の固有振動周期の半分に近い長さになる。このような駆動パルスによると、ノズル２２２内の流速は10m/sを超えるので、１つのインク滴が吐出口２２４から吐出される。
【００４６】
駆動パルス（２）は、駆動パルス（１）と同一幅のパルスが２つ連続するように設定される。駆動信号発生回路６１０によって駆動パルス（２）が選択されると、２つのインク滴が吐出口２２４から吐出される。
【００４７】
駆動パルス（３）は、駆動パルス（１）と同一幅のパルスが３つ連続するように設定される。駆動信号発生回路６１０によって駆動パルス（３）が選択されると、３つのインク滴が吐出口２２４から吐出される。
【００４８】
駆動パルス（１）〜（３）のいずれかがヘッド駆動部６００から個別電極２３３に印加されることで、各圧電素子２３２は個別に駆動される。この駆動による圧電素子２３２の変形が振動板２３０に伝えられ、振動板２３０の変形によってインク収容室２２６は圧縮される。その結果、インク収容室２２６内のインクに圧力が付与され、ノズル２２２を通ったインクが吐出口２２４からインク滴となって用紙Ｐ上に吐出される。
【００４９】
このようにしてインク滴が用紙Ｐ上に付着するとともに、搬送ベルト２１３（図１参照）が用紙Ｐを移動させるので、用紙Ｐ上に次々にインク滴が吐出されて用紙Ｐ上に画像が形成される。給紙ローラ１１０が所定の間隔を開けて回転することで、用紙Ｐは所定の間隔を開けて連続して搬送され、複数ページの用紙Ｐに連続して画像が形成される。
【００５０】
駆動パルス（４）は、インク滴が吐出されずにメニスカスＭが揺動されるように設定される。具体的には、駆動パルス（４）は、駆動パルス（１）〜（３）のパルス幅よりも小さい幅のパルスが複数回繰り返されるように設定される。駆動パルス（４）の個々のパルスのパルス幅は、ヘッド流路の固有振動周期よりも短く設定される。よって、圧電素子２３２に印加される駆動電圧のパルス幅も、同様にヘッド流路の固有振動周期よりも短くなる。このような短いパルスが連続すると、ノズル２２２内のインクの流速は、メニスカスＭが揺動されるもののインク滴が吐出されない程度の値となる。
【００５１】
以上のように、複数のインク収容室２２６の各々に設けられた圧電素子２３２がインクに圧力を付与することにより、ノズル２２２からインク滴を吐出させる吐出動作及び揺動動作が行われる。なお、揺動動作とは、ノズル２２２内のインクのメニスカスＭを揺動させるが、ノズル２２２からインク滴を吐出させない動作である。圧電素子２３２は、本発明の圧力付与手段として機能する。
【００５２】
セレクタ６２０は、制御装置７００から送信されてくる画像データの階調に基づいて駆動パルスを選択して圧電素子２３２に印加する。なお、本明細書において、「画像データ」は、所定数の階調を有する印字データであり、スキャナで得られた画像データ、又は外部装置から送信されてきた画像データに基づいて、制御装置７００に含まれる印字データ作成部（図示せず）において作成される。
【００５３】
本実施形態の画像データは、階調０、階調１、階調２、及び階調３の４階調である。セレクタ６２０は、階調１の画像データに対して駆動パルス（１）を選択し、階調２の画像データに対して駆動パルス（２）を選択し、階調３の画像データに対して駆動パルス（３）を選択して圧電素子２３３に印加し、階調０の画像データに対しては、いずれの駆動パルスも圧電素子２３３に印加しないか、または駆動パルス（４）を選択して圧電素子２３３に印加する。
【００５４】
制御装置７００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って所定の処理を実行する。
【００５５】
制御装置７００は、プリンタコントローラ部７１０、プリンタエンジン部７３０、及び画像データ解析部７５０を備える。
【００５６】
プリンタコントローラ部７１０は、画像データを１ライン単位で画像データ解析部７５０へ送信する。
【００５７】
画像データ解析部７５０は、プリンタコントロール部７１０から送信されてくる画像データに基づいて、複数のノズル２２２の各々について、インク滴が吐出される画素（以下、「吐出画素」と称する。）の有無を判定する。画像データ解析部７５０は、本発明の画像解析手段として機能する。
【００５８】
図５は、画像データ解析部７５０の概略構成を示すブロック図である。画像データ解析部７５０は、画像入力部７５１と、画像判定部７５２と、判定結果一時記憶部７５３と、画像及び判定結果書込み部７５４と、内部バス７５５と、メモリ制御部７５６と、メモリ７５７と、画像出力部７５８とを含む。
【００５９】
図６は、画像データと画像データ解析部７５０による判定結果とを模式的に示す図である。画像データ中の数字０〜３は階調を表している。また、判定結果中の数字（０、１）は判定結果を表している。なお、紙面の都合上、図６では、１ライン目から３ライン目、１列目から８列目までのデータのみを示している。
【００６０】
図７は、画像データ解析部７５０のメモリ７５７に格納されるデータの内容を模式的に示す図である。
【００６１】
以下、図４〜図７を参照して、画像データ解析部７５１の各部の機能を説明する。
【００６２】
画像入力部７５１は、プリンタコントローラ部７１０から受信した１ライン分の画像データを画像判定部７５２へ送信する。
【００６３】
画像判定部７５２は、画像入力部７５１から受信した１ライン分の画像データの判定を各列毎に行い、判定結果を判定結果一時記憶部７５３に書き込む。階調が０より大きい場合（印字）には判定結果を１とし、階調が０の場合（非印字）には判定結果を０とする。例えば、図６の画像データの１ライン目では、１列目は０なので、判定結果は０となり、２列目は２なので、判定結果は１となる。
【００６４】
判定結果一時記憶部７５３は、前ラインまでの判定結果と、判定対象となるラインの判定結果との論理和ＯＲとなるデータを各列毎に上書きして記憶する。例えば、図６の判定結果の１ライン目の４列目は０であるが、２ライン目の４列目の判定結果が１なので、２ライン目までの判定が終了した時点で４列目の判定結果は１となる。
【００６５】
画像及び判定結果書込み部７５４は、内部バス７５５を経由してメモリ制御部７５６へ１ライン分の画像データを送信する。また、画像及び判定結果書込み部７５４は、１ページの全ライン（Ｎライン）の画像データをメモリ制御部７５６に送信した後に、判定結果一時記憶部７５３に記憶されている判定結果をＮライン目の画像データの後ろのアドレスに書き込む（図７参照）。
【００６６】
内部バス７５５は、画像及び判定結果書込み部７５４と、メモリ制御部７５６と、画像出力部７５８とを接続する。
【００６７】
メモリ制御部７５６は、メモリ７５７に対してデータのリード／ライトを行う際にメモリ７５７の制御信号を生成する。
【００６８】
メモリ７５７は、複数ページ分の画像データ及び判定結果を格納する。一例では、メモリ７５７として、一般的にパソコンなどで利用されるＤＤＲ３を採用することができる。
【００６９】
画像出力部７５８は、画像データを１ライン単位でプリンタエンジン部７３０へ出力する。
【００７０】
プリンタエンジン部７３０は、画像出力部７５８から１ライン単位で送信されてくる画像データを受信し、給紙ローラ１１０が用紙Ｐを搬送するのと同時に、画像データを１ライン単位でヘッド駆動部６００へ送信する。
【００７１】
ヘッド駆動部６００は、プリンタエンジン部７３０から受信した画像データに基づいて圧電素子２３２を制御して、ノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙにインクを吐出させる。そして、ノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙから吐出されるインクは、画像データに対応する画像を用紙Ｐ上に形成する。プリンタエンジン部７３０及びヘッド駆動部６００は、本発明の画像制御手段として機能する。
【００７２】
また、プリンタエンジン部７３０は、メモリ７５７に格納された判定結果を１ページ単位でヘッド駆動部６００へ送信する。ヘッド駆動部６００は、プリンタエンジン部７３０から受信した判定結果に基づいて個別電極２３３及び圧電素子２３２を制御して、ノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙのノズル２２２を揺動させる。プリンタエンジン部７３０及びヘッド駆動部６００は、本発明の揺動制御手段としても機能する。プリンタエンジン部７３０によるノズル２２２の揺動制御の詳細については後述する。
【００７３】
図８は、画像データ解析部７５０による画像データ解析の手順を示すフローチャートである。以下、図５〜図８を参照して、画像データ解析部７５０による画像データ解析の手順を説明する。
【００７４】
まず、プリンタコントロール部７１０が、画像入力部７５１へ１ライン分の画像データを送信する（ステップＳ１及びＳ２）。
【００７５】
画像入力部７５１は、プリンタコントロール部７１０から受信した１ライン分の画像データを画像判定部７５２へ送信する（ステップＳ３）。
【００７６】
画像判定部７５２は、画像入力部７５１から受信した１ライン分の画像データの判定を行い、判定結果を判定結果一時記憶部７５３へ書き込む。すなわち、画像判定部７５２は、１ライン分の画像データ中の各々の列について判定を行い、画像データが０より大きい場合には１と判定し、画像データが０の場合には０と判定する。例えば、図６の画像データの１ライン目では、１列目の画像データは０なので判定結果は０となり、２列目の画像データは２なので判定結果は１となる。画像判定部７５２は、判定結果を判定結果一時記憶部７５３へ書き込む（ステップＳ４）。
【００７７】
次いで、画像判定部７５２は、１ライン分の画像データを画像及び判定結果書込み部７５４へ送信する（ステップＳ５）。
【００７８】
画像及び判定結果書込み部７５４は、内部バス７５５を経由して、画像判定部７５２から受信した１ライン分の画像データをメモリ制御部７５６へ送信する（ステップＳ６）。
【００７９】
以上のステップＳ２からステップＳ６までの処理を、１ページの全ライン（Ｎライン）について行う（ステップＳ７及びＳ８）。
【００８０】
すなわち、画像判定部７５２は、１つのページの画像データにおいて、複数のノズル２２２の各々について１ライン毎に吐出画素の有無を判定し、判定結果一時記憶部７５３は、画像判定部７５２による１ページ分の画像データの吐出画素の有無の判定中に、画像判定部７５２による判定結果を一時的に記憶する。
【００８１】
１ページの全ラインの判定が終了すると、判定結果一時記憶部７５３は、１ページの全ラインの判定結果を画像及び判定結果書込み部７５４へ送信する（ステップＳ９）。
【００８２】
そして、画像及び判定結果書込み部７５４は、内部バス７５５を経由して、判定結果一時記憶部７５３から受信した１ページ分の判定結果をメモリ制御部７５６へ送信する（ステップＳ１０）。その結果、１ページ分の判定結果がメモリ７５７に格納される。
【００８３】
次に、図４〜図９を参照して印字制御について説明する。図９は、ノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙに入力される信号の例を模式的に示す図である。また、図９は、画素を模式的に示した図でもある。図９中、ページＰ１及びページＰ２は印字対象となるページを示し、各ページの横方向、すなわちラインの成分は主走査方向の画素を示し、各ページの縦方向、すなわち列の成分は副走査方向の画素を示す。
【００８４】
印字領域Ｄ２１はページＰ１の印字領域、印字領域Ｄ２２はページＰ２の印字領域を示す。領域Ｄ１１、Ｄ１２は紙間の領域を示す。領域Ｄ１１、Ｄ１２の各々は第１空白領域α、揺動領域β、及び第２空白領域γを含む。１、２、３、・・・・Ｎはラインを示し、１、２、３、・・・・Ｍは列を示す。
【００８５】
「紙間」とは、(1)印字すべき画像データが確定してから、最初の用紙が搬送されてくるまでの間、あるいは、(2)複数ページの用紙に亘って連続して印字を行う場合において、ある用紙の印字終了後、次の用紙への印字開始までの間、のいずれかに該当する期間を指す。なお、上記(1)の「印字すべき画像データが確定」とは、図示しない操作パネルや外部装置を介して、ユーザから印刷すべき画像データを指定した印刷依頼がなされたことを指す。領域Ｄ１１は(1)の「紙間」に該当し、領域Ｄ１２は(2)の「紙間」に該当する。
【００８６】
第１空白領域αは、印字領域Ｄ２１、Ｄ２２から最も離れた領域であり、第２空白領域γは、印字領域Ｄ２１、Ｄ２２の第1行目の直前の行を含む領域であり、揺動領域βは、第１空白領域αと第２空白領域βとの間の領域である。なお、図９では、説明の便宜上、第１空白領域α、揺動領域β、及び第２空白領域γの各々を１ラインとして描いているが、実際には、第１空白領域α、揺動領域β、及び第２空白領域γの各々には複数のラインが含まれる。例えば、第１空白領域αは１３００ライン程度、揺動領域βは１０００ライン程度、第２空白領域γは５００ライン程度を含むものとすることができる。
【００８７】
図９において、ある列に含まれる画素は、同一のノズルに対応する。例えば、第２列の第１ラインから第Ｎラインの画素は、あるノズルに対応し、第Ｍ列の第１ラインから第Ｎラインの画素は、他のノズルに対応する。
【００８８】
なお、図９において、各画素は簡略化されている。実際のプリンタでは、非常に小さい画素が多数印字されることで、例えば横４８００ｄｐｉ、縦１２００ｄｐｉの解像度を実現することができる。
【００８９】
図９に示す黒丸（●）は吐出画素であり、プリンタエンジン部７３０は、吐出画素に対応するノズル２２２からインク滴が吐出されるようにセレクタ６２０を制御して、駆動パルス（１）〜（３）のいずれかを個別電極２３３に印加する。
【００９０】
また、図９に示す白丸（○）は印字しない画素（以下、「空白画素」と称する。）であり、プリンタエンジン部７３０は、空白画素に対応するノズル２２２からインク滴が吐出されないようにセレクタ６２０を制御して、個別電極２３３に駆動パルス（１）〜（３）のいずれも印加されないようにする。
【００９１】
なお、プリンタエンジン部７３０が印字制御を行うのは、本実施形態では、印字中に限られる。ここで「印字中」とは、例えば、ページＰ１、Ｐ２等の印字領域Ｄ２１、Ｄ２２中の吐出画素又は空白画素に対応する信号を、ヘッド駆動部６００からノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙに印加している期間を意味する。すなわち、「印字中」とは、用紙がノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙにより印字可能な位置にある期間を意味する。「印字中」であっても、個々のノズル２２２は、インク滴を吐出中であったり、吐出していなかったりする。本明細書では、「印字中」に対して、「非印字中」との文言も使用されるが、その説明は後述する。
【００９２】
次に、図３〜図５を参照して、ノズル２２２の揺動制御について説明する。ノズル２２２が用紙Ｐに画像形成を行う場合において、プリンタエンジン部７３０は、あるページの印字前に、画像データ解析部７５０のメモリ７５７に格納された当該ページの判定結果を参照する。そして、プリンタエンジン部７３０及びヘッド駆動部６００は、当該ページの判定結果に基づいて、当該ページとその前のページとの間、及びインク滴を吐出する直前に、複数のノズル２２２のうち当該ページの吐出画素に対応するノズル２２２を揺動させるよう、圧電素子２３３を制御する。プリンタエンジン部７３０は、メモリ７５７に保持された揺動フラグに基づいて、ノズル２２２の揺動制御を行う。
【００９３】
図１０は、プリンタエンジン部７３０による揺動フラグ設定の手順を示すフローチャートである。図４〜図６、及び図１０を参照して、プリンタエンジン部７３０による揺動フラグ設定の手順を説明する。
【００９４】
図１０に示すように、プリンタエンジン部７３０は、メモリ７５７に格納された判定結果（図６参照）のうち、対象ページ中の第１列の判定結果を参照する（ステップＳ１１及びＳ１２）。第１列の判定結果が１（吐出画素が含まれる）であれば（ステップＳ１３でＹｅｓ）、プリンタエンジン部７３０は、参照したページについて第１列の揺動フラグをＯＮにする（ステップＳ１４）。一方、第１列内に吐出画素が含まれていなければ（ステップＳ１３でＮｏ）、揺動フラグをＯＦＦのまま維持する。ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理が全ての列（第１列〜第Ｍ列）について実行される（ステップＳ１５〜Ｓ１６）ことで、１ページ分の揺動フラグ設定処理が終了する。設定した揺動フラグは、画像データ解析部７５０のメモリ７５７に保持される。ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理は、印字すべき全てのページについて実行される。
【００９５】
図１１は、紙間における揺動制御の流れを示すフローチャートである。図３〜図５、及び図１１を参照して、紙間における揺動制御の流れを説明する。
【００９６】
図１１に示すように、プリンタエンジン部７３０は、非印字中において、直近に印字すべきページの各列の揺動フラグを参照する（ステップＳ２１〜Ｓ２２、Ｓ２５〜Ｓ２６）。プリンタエンジン部７３０は、揺動フラグがＯＮになっている列のノズル２２２に対応する個別電極２３３に駆動パルス（４）を印加するように、セレクタ２１０ｂを制御する（ステップＳ２２でＹｅｓ→Ｓ２３）。その結果、このノズル２２２ではメニスカスＭが揺動される。その後、ＯＮになっていた揺動フラグは、ＯＦＦとされる（ステップＳ２４）。一方、揺動フラグがＯＦＦになっている列のノズル２２２に対応する個別電極２３３には、駆動パルス（１）〜（３）のいずれも印加されず、このノズル２２２のメニスカスＭは静止状態に維持される（ステップＳ２２でＮｏ→ステップＳ２７）。
【００９７】
本実施形態において、プリンタエンジン部７３０は、非印字中と印字中とに揺動制御を行う。ここで「非印字中」とは、印字中でない期間であり、上述した「紙間」である。
【００９８】
なお、紙間で行うノズル２２２の揺動は、ノズル２２２の先端部においてインクの透明化が進行しても、メニスカスＭの揺動によって、用紙Ｐ上に着弾するインク滴が透明でなくなる程度の回数とする。具体的には、100回以上とする。例えば、ノズル２２２を20,000回/sec揺動させる場合には、ノズル２２２を0.005sec以上揺動させることになる。
【００９９】
以下、図３〜図５、及び図９を参照して、揺動制御について具体的に説明する。
【０１００】
図９中に白丸（○）で示すように、プリンタエンジン部７３０及びヘッド駆動部６００は、第１空白領域α及び第２空白領域γではメニスカスＭの静止状態を維持し、揺動領域βでは揺動フラグに応じた揺動制御を行う。
【０１０１】
ページＰ１については、第５列の揺動フラグはＯＦＦとなり、第１列〜第４列、第６列〜第Ｍ列の揺動フラグはＯＮとなる。よって、プリンタエンジン部７３０及びヘッド駆動部６００は、領域Ｄ１１において、第５列のノズル２２２のメニスカスＭを静止状態（白丸（○））に保ち、第１列〜第４列、第６列〜第Ｍ列のノズル２２２のメニスカスＭを揺動状態（二重丸（◎））にする。
【０１０２】
また、ページＰ２については、第１列、第３列〜第５列、第７列〜第Ｍ列の揺動フラグがＯＮとなる。よって、プリンタエンジン部７３０及びヘッド駆動部６００は、ページＰ１とＰ２との間の領域Ｄ１２において、第１列、第３列〜第５列、第７列〜第Ｍ列のノズル２２２のメニスカスＭを揺動させる。
【０１０３】
さらに、本実施形態では、用紙Ｐに印字を行う際に、プリンタエンジン部７３０及びヘッド駆動部６００が、あるノズル２２２について、吐出画素の前に空白画素が１０以上続く場合には、吐出画素の１０画素手前の画素から直前の画素まで当該ノズル２２２を揺動させる。
【０１０４】
例えば、図９に示すページＰ２においては、第３列の第１２ライン目（図示せず）に吐出画素が初めて出現し、第３列の第１ラインから第１１ライン（図示せず）までは空白画素となっている。従って、ページＰ２の第３列については、対応するノズル２２２を第２ライン目から第１１ライン目まで揺動させる。
【０１０５】
ここで、吐出画素の１０画素手前の画素からノズル２２２の揺動を開始するのは、以下の理由による。すなわち、制御装置７００が空白画素を認識するためには、ヘッド駆動部６００の近傍にラインバッファを配置する必要がある。ラインバッファを多くするほど制御装置７００がより多くの空白画素を認識できるが、製造コストが高騰するため、ノズル２２２を揺動させる期間を１０画素分とした。なお、ノズル２２２を吐出画素の直前に揺動させる態様としては、吐出画素の１０画素手前からに限定されない。
【０１０６】
以上のように、インクジェット記録装置１では、紙間の領域Ｄ１１、Ｄ１２の後で最初に印字される画像データの印字に使用されるノズル２２２のメニスカスＭを領域Ｄ１１、Ｄ１２中に揺動させるため、メニスカス面およびその近傍におけるインクの粘度の上昇を抑制することができる。
【０１０７】
また、インクジェット記録装置１では、画像データの印字に使用されるノズル２２２のメニスカスＭをインク滴の吐出直前に揺動させるため、メニスカスＭの表面から水分が蒸発することによりインクの内部流動が生じて顔料粒子がノズル２２２の先端部から内部へ移動したとしても、メニスカスＭの揺動によってインクが流動して顔料粒子がノズル２２２の先端部に移動する。従って、インクの透明化の進行による画像不良を抑制できる。また、単ページや連続ページの印字において、ノズル２２２の非吐出期間が長い場合や、低印字率が続く場合でも、ノズル２２２から安定してインク滴を吐出できる。
【０１０８】
なお、画像データ解析部７５０による各ページの画像データの解析実行のタイミングは、各ページの印字実行開始より前であればよく、揺動制御を行うことができる範囲で適宜設定される。また、このタイミングは、画像データ解析部７５０のメモリ７５７の大きさに応じても変更可能である。
【０１０９】
例えば、メモリ７５７が１０ページ分の揺動フラグを保持できるとする。この場合、互いに異なる画像データで構成される１０ページ分の画像データの印字を実行すると、画像データ解析部１２は、印字開始前に全てのページの画像データを解析して、各ページについて揺動フラグを設定し、揺動フラグを記憶することができる。
【０１１０】
また、例えば、メモリ７５７が、２ページ分の画像の揺動フラグを保持できる場合には、１０ページ分の画像データを印字するとき、画像データ解析部７５０は印字順序に沿って２ページずつ解析して揺動フラグを設定する。そして、この揺動フラグによる揺動制御が完了して、もはやこの２ページ分の揺動フラグを保持する必要が無くなったときにメモリ７５７に保持された揺動フラグを消去して、次の２ページ分の解析と揺動フラグの設定を行う。
【０１１１】
また、同一の画像を複数部印刷する場合には、画像データ解析部７５０が１つの画像データについて得た解析結果を用いて、複数ページについての揺動制御が行われてもよい。例えば、同一の画像データをページＰ１とページＰ２とに連続して印字する場合は、プリンタエンジン部７３０とヘッド駆動部６００は、画像データ解析部７５０が画像データに基づいて設定した揺動フラグに基づいて、最初のページＰ１の揺動パターンと次のページＰ２の揺動パターンとを同一のパターンとすることができる。
【０１１２】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態では、ノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙの周囲の環境の温度及び湿度に応じて、吐出画素に対応するノズル２２２の駆動波形を変更する。
【０１１３】
図１２は駆動パルス（４）の駆動波形の説明図であり、横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示す。図１２において、時間ａは圧電素子２３２に電圧を印加しない時間を示し、時間ｂは圧電素子２３２に電圧を印加する時間を示す。駆動パルス（４）の駆動波形は、時間ａ＋ｂをノズルヘッド２２１Ｋ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、及び２２１Ｙの固有振動周期とし、この固有振動周期の間の波形を基本波形とし、この基本波形を所定回数（例えば４回）繰り返した波形を駆動波形とする。
【０１１４】
図１３は、駆動パルス（４）の駆動波形を選択するための温湿度テーブルを示す図であり、横軸は温度を示し、縦軸は湿度を示す。
【０１１５】
本実施形態では、低温低湿環境I（温度が０℃以上２５℃以下、湿度が０％以上４０％以下）のときには、時間ａを時間（ａ＋ｂ）の1/5以上1/3以下とする。
【０１１６】
また、本実施形態では、高温低湿環境II（温度が２５℃よりも大きく且つ５０℃以下、湿度が０％以上４０％以下）のときには、時間ａを時間（ａ＋ｂ）の1/7以上1/5以下とする。
【０１１７】
また、本実施形態では、低温高湿環境III（温度が０℃以上２５℃以下、湿度が４０％よりも大きく且つ１００％以下）のときには、時間ａを時間（ａ＋ｂ）の1/10以上1/7以下とする。
【０１１８】
また、本実施形態では、高温高湿環境IV（温度が２５℃よりも大きく且つ５０℃以下、湿度が４０％よりも大きく且つ１００％以下）のときには、時間ａを時間（ａ＋ｂ）の1/20以上1/10以下とする。
【０１１９】
なお、時間ａが時間（ａ＋ｂ）の1/3よりも大きい場合は、すべての環境において、ノズル２２２からインク液滴を吐出してしまうため、揺動波形として成り立たない。
【０１２０】
図１４〜図１９は、ノズル２２２の揺動に用いる駆動波形とメニスカスＭの速度とを示すグラフである。横軸は時間を示し、左側の縦軸は電圧を示し、右側の縦軸はメニスカスＭの速度を示す。
【０１２１】
図１４は、低温低湿環境Iで、時間ａが時間（ａ＋ｂ）の1/3である駆動波形を示している。図１５は、低温低湿環境Iで、時間ａが時間（ａ＋ｂ）の1/5である駆動波形を示している。図１６は、高温低湿環境IIで、時間ａが時間（ａ＋ｂ）の1/7である駆動波形を示している。図１７は、低温高湿環境IIIで、時間ａが時間（ａ＋ｂ）の1/10の駆動波形を示している。図１８は、高温高湿環境IVで、時間ａが時間（ａ＋ｂ）の1/20の駆動波形を示している。
【０１２２】
図１９は、時間ａが時間（ａ＋ｂ）の1/40である駆動波形を示している。この場合は、時間ａが低温低湿環境I、高温低湿環境II、低温高湿環境III及び高温高湿環境IVで設定した時間ａの範囲には属しておらず、図１４〜図１８のグラフに対する比較例のグラフである。
【０１２３】
なお、駆動パルス（４）の波形は、図１４〜図１８に示す形に限定されるものではなく、メニスカスＭを揺動させ、かつインク滴を吐出させないものであればよい。
【０１２４】
本実施形態の効果を確認するために、実験と評価を行った。温湿度環境に応じてノズルの駆動波形を変更しない画像形成装置（以下、「比較装置」と称する。）を用いて画像形成を行い、画像の品質を評価した。実験に先立って、実験に使用するインクを作製したので、まず、インクについて説明する。
【０１２５】
（顔料分散方法）
インクに使用する顔料分散体に関しては、画像品質を求める場合には、微粒子かつ数万の分子量をもつ樹脂に被覆された顔料分散体が適している。上記条件を満たす材料として、スチレンアクリル樹脂を挙げることができるが、特に、酸価150〜300の範囲の樹脂が適している。すなわち、酸価が低い樹脂の場合には、顔料分散性が悪くなって微粒子化が困難となり、発色・着色力が落ちる。また酸価が高い場合には、インクの保存安定性が悪くなる。種々の材料を混合し、メディア型分散機にて混練を行った。分散機として湿式分散機を採用した。湿式分散機としては、例えば、浅田鉄工株式会社製のナノグレンミル（商品名）、日本コークス工業株式会社（旧社名：三井鉱山株式会社）製のＭＳＣミル（商品名）、株式会社シンマルエンタープライゼス製のダイノーミル（商品名）等を用いることができる。
【０１２６】
分散条件としては、小径ビーズ（直径0.5〜1.0mmのジルコニアビーズ）をベッセル内にセットし  顔料分散体の分散粒度（平均粒子径）が70〜130nmになるように調整した。また、ビーズ径を変えることで分散度合いや遊離樹脂量を変化させた。より小さいビーズ径にすれば容易に微粒子化ができ、かつ樹脂の顔料に対する被覆は強くなる。なお、粒度分布測定に関しては、シスメックス株式会社製のゼータサイザーナノ（商品名）を測定装置として使用し、試料をイオン交換水で300倍希釈した溶液にて測定した。
【０１２７】
（顔料分散体配合）
図２０は第２実施形態の効果を確認するための実験に用いるインクの顔料分散体の成分を示す図である。顔料はフタロシアニンブルーを使用した。顔料に対する樹脂量の比率は任意に変化させた。樹脂に関しては、水溶性（アルカリ可溶性樹脂）であり、水酸化カリウム（ＫＯＨ）で等量中和している。
【０１２８】
（アクリル樹脂の合成）
顔料分散体に使用したアクリル樹脂について、以下に説明する。合成方法としては、容易かつ安定的な重合方法であるマクロモノマー合成法を採用した。ポリスチレンの分子末端の１個に（メタ）アクリロイル基が結合したオリゴマー（Ｍｎ＝6,000、東亜合成株式会社製のＡＳ−６（商品名））を採用し、樹脂の比率に合うように、その他のモノマーを添加した。上記モノマーは、ＭＥＫ中で、２，２'−アゾビスイソブチロニトリル、２，２'−アゾビス（２，４−ジメチルバレロニトリル）等のアゾ化合物等の公知の開始剤とともに添加した。その後、溶媒を減圧留去した。また、得られた樹脂の重量平均分子量をゲル濾過クロマトグラフィーにより確認し、得られた樹脂の酸価を滴定により確認した。
【０１２９】
（インク作製方法）
図２１は第２実施形態の効果を確認するための実験に用いるインクの成分を示す図である。Pig．4%にて評価した。なお、インクの粘度は、6mPa・sになるように調整した。
【０１３０】
以下の項目について、上記のインクを用いて比較装置で形成した画像を評価した。
【０１３１】
（間欠吐出性評価）
ノズルヘッドのパージ、ワイプ直後に紙間揺動を与え、任意の非印字部の間隔を作り、予備振動を与える。その後、横１ライン×５を光沢紙に印字させる。その先頭ラインの乱れ具合で、間欠での有効印字ライン数を評価する。評価の指標として、Ａ３縦ライン相当の間欠吐出が可能であった場合は○、間欠吐出を達成しない場合は×とした。なお、インク吐出量が5.5plになるように制御して間欠吐出性を評価した。
【０１３２】
（ベタ印字濃度測定評価）
ノズルヘッドのパージ、ワイプを行い、1hの非印字時間経過後、ベタ印字を行う。非吐出時間0minのベタ印字部分と比較して、濃度低下が0.04以下の場合は○、濃度低下が0.04よりも大きい場合は×とする。インク吐出量は5.5plになるように制御し、ベタ印字濃度を評価した。
【０１３３】
（連続印字による抜けピン評価）
横１ライン11画素スペース×300の画像を連続100枚印字し、非吐出のノズルが発生しない場合は○、発生する場合は×とする。すべての評価において、紙間揺動の回数は300回、吐出前の駆動回数は5回である。また、ノズルヘッドの１秒間の駆動回数は20000回である。
【０１３４】
図２２は第２実施形態の比較装置の画像品質の評価結果を示す図である。図２２において、「間欠」は上記の間欠吐出性評価を表し、「濃度」は上記のベタ印字濃度測定評価を表し、「抜けピン」は上記の連続印字による抜けピン評価を表す。
【０１３５】
また、図２２において、(1)は図１４のグラフの駆動波形に対応する評価結果を示し、(2)は図１５のグラフの駆動波形に対応する評価結果を示し、(3)は図１６のグラフの駆動波形に対応する評価結果を示し、(4)は図１７のグラフの駆動波形に対応する評価結果を示し、(5)は図１８のグラフの駆動波形に対応する評価結果を示し、(6)は図１９のグラフの駆動波形に対応する評価結果を示し、「揺動無し」はメニスカスの揺動を行わなかった場合の評価結果を示している。
【０１３６】
図２２（ａ）に示すように、低温低湿環境Iでは、(1)（図１４の駆動波形（時間ａ＝1/3））及び(2)（図１５の駆動波形（時間ａ＝1/5））のときに、「間欠」、「濃度」、及び「抜け」がいずれも○となる結果（以下「良好な結果」と略す。）が得られた。
【０１３７】
また、図２２（ｂ）に示すように、高温低湿環境IIでは、(2)（図１５の駆動波形（時間ａ＝1/5））及び(3)（図１６の駆動波形（時間ａ＝1/7））のときに良好な結果が得られた。
【０１３８】
また、図２２（ｃ）に示すように、低温高湿環境IIIでは、(3)（図１６の駆動波形（時間ａ＝1/7））及び(4)（図１７の駆動波形（時間ａ＝1/10））のときに良好な結果が得られた。
【０１３９】
また、図２２（ｄ）に示すように、高温高湿環境IVでは、(4)（図１７の駆動波形（時間ａ＝1/10））及び(5)（図１８の駆動波形（時間ａ＝1/20））のときに良好な結果が得られた。
【０１４０】
そして、(5)（図１９に示す駆動波形（時間ａ＝1/40）及び「揺動無し」（メニスカスの揺動を行わなかった）については、低温低湿環境I、高温低湿環境II、低温高湿環境III及び高温高湿環境IVのいずれにおいても良好な結果は得られなかった。
【０１４１】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は図１〜図２２に示される実施形態に限定されるものではなく、本実施形態に種々の改変を施すことができる。
【０１４２】
例えば、本実施形態では、印字データの最大階調数が４であり、駆動パルスは（１）〜（４）の４種類であるが、本発明はそれらに限定されるものではない。例えば、階調数ｎの画像を形成する場合には、駆動信号発生回路は、各階調値に応じた、又はパルス数等が互いに異なる（ｎ−１）種の駆動パルス（１）、（２）、（３）・・・・（ｎ−１）を生成することができ、セレクタは、これらの複数の駆動パルスのいずれかを選択してもよい。この場合も、印字しないゼロ階調では駆動パルスを印加しなければよい。
【０１４３】
また、本発明の実施形態では、インクジェット記録装置が用紙に画像形成を行う場合について説明したが、インクジェット記録装置が画像形成を行う被記録媒体は用紙以外のもの（例えば、プラスチックシート、布帛）であってもよい。
【０１４４】
また、本実施形態では、装置筐体に固定されたライン型の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、そのようなインクジェット記録装置に限定されるものではない。例えば、装置筐体に対して移動する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。例えば、シリアル型の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。
【０１４５】
また、本発明は、水性顔料インク以外のインクを使用する画像形成装置にも適用可能である。
【０１４６】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で本実施形態に種々の改変を施すことができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１  画像形成装置
２２０  記録ヘッド
２２２  ノズル
２３２  圧電素子（圧力付与手段）
２３３  個別電極
２２６  インク収容室
７３０  プリンタエンジン部（画像制御手段、揺動制御手段）
６００  ヘッド駆動部（画像制御手段、揺動制御手段）
７５０  画像データ解析部（画像解析手段）
７５２  画像判定部
７５３  判定結果一時記憶部
Ｐ  用紙（被記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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