(57)【要約】【課題】  新規な構造の充填装置を提供する。【解決手段】  充填装置は、第１の部品収容体に収容された電子部品を、第２の部品収容体に充填する。この充填装置は、第２保持手段と送り手段を備える。保持手段は、第２の部品収容体をその収容部の開口が上方を向くように保持する。送り手段は、第１の部品収容体の複数の収容部の開口を、保持手段に保持された第２の部品収容体の収容部の開口に上方から順次対向させる。このような構成によると、第１の部品収容体に収容された電子部品は、その自重により、第２の部品収容体の収容部へ順次移動する。その結果、第２の部品収容体の収容部には、複数の電子部品が重畳的に充填されていく。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が一つの電子部品を収容する複数の収容部を有する第１の部品収容体から、各々が複数の電子部品を重畳的に収容する少なくとも一つの収容部を有する第２の部品収容体へ電子部品を移し替える充填装置であって、
前記第２の部品収容体をその収容部の開口が上方を向くように保持する保持手段と、
第１の部品収容体の複数の収容部の開口を、前記保持手段に保持された前記第２の部品収容体の収容部の開口に上方から順次対向させる送り手段と、
を備える充填装置。
【請求項２】
前記送り手段は、前記第１の部品収容体と前記第２の部品収容体の少なくとも一方を他方に対して相対移動させることを特徴とする請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
前記第１の部品収容体の収容部の開口を、前記第２の部品収容体の収容部の開口に対向するタイミングで開放する開放手段をさらに備える請求項１又は２に記載の充填装置。
【請求項４】
前記第２の部品収容体は、その収容部内を移動可能であるとともに、その収容部に収容された複数の電子部品を下方から支持する支持部材を備えており、
前記充填装置は、前記支持部材を少なくとも収容部の開口から離れる方向へ移動させる移動手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記送り手段の動作に同期して、前記支持部材を移動させることを特徴とする請求項４に記載の充填装置。
【請求項６】
前記第２の部品収容体に移し替える電子部品に割り当てられた識別情報を前記第２の部品収容体に付与するＩＤ付与手段をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項７】
前記第１の部品収容体から前記第２の部品収容体へ受け渡された電子部品を検出する第１部品センサをさらに備える請求項１から６のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項８】
前記第２の部品収容体の収容部の開口に対向した後の前記第１の部品収容体の収容部に残存する電子部品を検出する第２部品センサをさらに備える請求項１から７いずれか一項に記載の充填装置。
【請求項９】
前記第１の部品収容体は、前記複数の収容部がマトリクス状に配列されたトレイであることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項１０】
前記送り手段は、
前記トレイが下向きに載置されるテーブルと、
前記テーブルに載置された前記トレイを移動させるトレイ送り手段を有し、
前記テーブル上を移動するトレイが、前記保持手段で保持された第２の部品収容体の上方を通過することを特徴とする請求項９に記載の充填装置。
【請求項１１】
前記第１の部品収容体は、前記複数の収容部がその長手方向に配列されたテープであることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項１２】
前記送り手段は、
前記テープが巻き取られたリールを支持するリール支持手段と、
前記リール支持手段で支持されたリールから前記テープを繰り出すテープ送り手段と、
前記リールから繰り出されたテープを、前記保持手段で保持された前記第２の部品収容体の上方を通過するようにガイドするガイド手段と、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここで開示する技術は、回路基板に電子部品を装着する技術に関し、特に、電子部品の収容体に電子部品を充填する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品収容体としては、テープ上に配列された複数の収容部に電子部品を収容する部品収容テープや、トレイ上に配列された複数の収容部に電子部品を収容する部品収容トレイが知られている。また、筒状に伸びる収容部に複数の電子部品を重畳的に収容するスタックスティック（筒型マガジンとも称される）も知られている。近年、装置の小型化に対する要請などから、小型で簡素な構造を有するスタックスティックのさらなる利用が進められている。
【０００３】
スタックスティックを利用するためには、電子部品をスタックスティック内へ事前に充填しておく必要がある。この点に関して、特許文献１には、部品収容テープに収容された電子部品を、スタックスティック内へ移し替える装置が記載されている。この装置は、スタックスティックを下向きで保持しておき、部品収容テープから取り出された電子部品を、スタックスティック内へ下方から押し込むように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の装置は、その構成が比較的に複雑である。そのことから、本明細書では、新規な構造を有する電子部品の充填装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、第１の部品収容体から第２の部品収容体へ電子部品を移し替える充填装置を開示する。ここで、第１の部品収容体とは、各々が一つの電子部品を収容する複数の収容部を有するものであり、例えば、部品収容テープや部品収容トレイが例として挙げられる。また、第２の部品収容体とは、各々が複数の電子部品を重畳的に収容する少なくとも一つの収容部を有するものであり、例えばスタックスティック（筒状マガジン）が例として挙げられる。
【０００７】
本明細書で開示される充填装置は、保持手段と送り手段を備える。保持手段は、第２の部品収容体を、その収容部の開口が上方を向くように保持する。送り手段は、第１の部品収容体の複数の収容部の開口を、保持手段に保持された第２の部品収容体の収容部の開口に上方から、順次対向させる。このような構成によると、第１の部品収容体に収容された電子部品は、その自重により、第２の部品収容体の収容部へ順次移動する。その結果、第２の部品収容体の収容部には、複数の電子部品が重畳的に充填されていく。
【０００８】
送り手段は、第１の部品収容体と第２の部品収容体の少なくとも一方を、他方に対して相対移動させることが好ましい。第１の部品収容体と第２の部品収容体とを相対移動させることにより、第２の部品収容体の収容部の開口に対して、第１の部品収容体の複数の収容部の開口を順次対向させることができる。
【０００９】
電子部品の充填装置は、第１の部品収容体の収容部の開口を、第２の部品収容体の収容部の開口に対向するタイミングで開放する開放手段を、さらに備えることが好ましい。このような構成によると、第１の部品収容体に収容された電子部品が、誤って落下することを防止することができる。
【００１０】
第２の部品収容体は、その収容部内を移動可能であるとともに、その収容部に収容された複数の電子部品を下方から支持する支持部材を備えてもよい。この場合、充填装置は、支持部材を少なくとも収容部の開口から離れる方向へ移動させる移動手段をさらに備えることが好ましい。そして、その移動手段は、送り手段の動作に同期して、支持部材を移動させることがより好ましい。このような構成によると、第１の部品収容体から第２の部品収容体へ電子部品が移動する際に、その姿勢が不安定とならず、電子部品を正しい姿勢で充填していくことができる。
【００１１】
電子部品の充填装置は、第２の部品収容体に移し替える電子部品に割り当てられた識別情報を、第２の部品収容体に付与するＩＤ付与手段をさらに備えることが好ましい。このような構成によると、電子部品装着機又はその他の装置において、第２の部品収容体に収容された電子部品を確実に識別し、管理することができる。ここで、ＩＤ付与手段は、一例ではあるが、第２の部品収容体が有するＲＦ−ＩＤチップに識別情報を書き込むものであってもよい。あるいは、第２の部品収容体にバーコード又は二次元コードを付与するものであってもよい。
【００１２】
電子部品の充填装置は、第１の部品収容体から前記第２の部品収容体へ受け渡された電子部品を検出する第１部品センサをさらに備えることが好ましい。このような構成によると、第１部品センサの検出結果を用いて、第２の部品収容体へ充填された電子部品の数を計数することができる。あるいは、電子部品の受け渡しのミスを検出することもでき、適当な対策を講じることによって、第１の部品収容体に電子部品が残ることを防止することができる。ここで、適当な対策の一例としては、第１の部品収容体に振動等を付与することが考えられる。
【００１３】
第１部品センサに代えて、又は加えて、電子部品の充填装置は、第２の部品収容体の収容部の開口に対向した後の第１の部品収容体の収容部に残存する電子部品を検出する第２部品センサをさらに備えることが好ましい。このような構成によっても、電子部品の受け渡しのミスを検出することができ、適当な対策を講じることによって、第１の部品収容体に電子部品が残ることを防止することができる。ここで、適当な対策の一例としては、電子部品が残る第１の部品収容体の収容部を、第２の部品収容体の収容部に再度対向させることが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の充填装置の平面図。
【図２】実施例１の充填装置の正面図。
【図３】スタックスティックの一例を示す図であって、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図（一部断面）である。
【図４】実施例１の充填装置における昇降装置を示す図。
【図５】実施例１の充填装置において、テーブルに部品収容トレイをセットする手順を示す図。（Ａ）は、部品収容トレイの上面にカバープレートを被せる工程を示す。（Ｂ）は、（Ａ）の後に、カバープレートと共に部品収容トレイを反転させ、テーブルの上にセットする手順を示す図。
【図６】実施例１の充填装置において、部品収容トレイの電子部品をスタックスティックへ充填していく様子を示す図。
【図７】電子部品の充填後のスタックスティックを反転させる様子を示す図。
【図８】シャッタ装置を説明する図（閉じた状態）。
【図９】シャッタ装置を説明する図（開いた状態）。
【図１０】第１部品１センサ及び第２部品センサを搭載した例を示す図。
【図１１】実施例２の充填装置を示す正面図。
【図１２】図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図であって、実施例２の充填装置におけるスティックホルダを平面視した図。
【図１３】実施例２の充填装置において、部品収容テープの電子部品をスタックスティックへ充填していく様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態において、第１の部品収容体は、複数の収容部がマトリクス状に配列されたトレイ（いわゆる、部品収容トレイ）であってもよい。この場合、充填装置は、送り手段として、トレイが下向きに載置されるテーブルと、テーブルに載置されたトレイを移動させるトレイ送り手段を有することが好ましい。そして、テーブル上を移動するトレイが、保持手段で保持された第２の部品収容体の上方を通過することが好ましい。
【００１６】
本発明の他の一実施形態において、第１の部品収容体は、複数の収容部がその長手方向に配列されたテープ（いわゆる、部品収容テープ）であってもよい。この場合、充填装置は、送り手段として、テープが巻き取られたリールを支持するリール支持手段と、リール支持手段で支持されたリールからテープを繰り出すテープ送り手段と、リールから繰り出されたテープを保持手段で保持された第２の部品収容体の上方を通過するようにガイドするガイド手段とを備えることが好ましい。
【００１７】
本発明の実施形態において、充填装置は、第１の部品収容体に振動を付与する手段を備えてもよい。第１の部品収容体に振動を付与することで、第１の部品収容体から第２の部品収容体への電子部品の移動を促して、第１の部品収容体に電子部品が残留することを防止することができる。
【実施例１】
【００１８】
図面を参照して、実施例１の充填装置１０について説明する。図１、図２に示すように、実施例１の充填装置１０は、部品収容トレイ３００（第１の部品収容体の一例）に収容された電子部品を、スタックスティック２００（第２の部品収容体の一例）へ移し替える装置である。部品収容トレイ３００とスタックスティック２００はそれぞれ、複数の電子部品を収容する収容体であって、例えば、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機で用いられる。よく知られているように、部品収容トレイ３００には、複数の収容部３０２がマトリクス状に配列されており（図１参照）、各々の収容部３０２には一つの電子部品４が収容されている（図５参照）。
【００１９】
一方、図３に示すように、スタックスティック２００は、各々が複数の電子部品４を重畳的に収容する収容部２０２を有している。スタックスティック２００は複数の収容部２０２を有してよいし、単一の収容部２０２を有してもよい。各々の収容部２０２は、一方の開口２０４から他方の開口２０８まで直線的に伸びており、筒状の収容空間を形成している。収容部２０２内には、シャトル２０６が配置されている。シャトル２０６は、複数の電子部品４を下方から支える支持部材の一例である。シャトル２０６は、収容部２０２内を摺動可能に構成されており、収容部２０２の内壁との摩擦力によって、その位置が維持されるようになっている。シャトル２０６には磁石２０６ａが設けられている。シャトル２０６は、磁力を利用することによって、外部から移動させることができる。また、図示省略するが、スタックスティック２００には、各々の収容部２０２に対して、ＲＦ−ＩＤチップが設けられている。
【００２０】
次に、充填装置１０の構成を説明する。図１、図２に示すように、充填装置１０は、テーブル１２を備える。テーブル１２は、第１テーブル１２ａと第２テーブル１２ｂを有する。第１テーブル１２ａと第２テーブル１２ｂは、所定の隙間１６を空けて、一連に配列されている。第１テーブル１２ａには、部品収容トレイ３００が載置される。詳しくは後述するが、部品収容トレイ３００は、カバープレート１４を利用し、裏返しの状態で第１テーブル１２ａに載置される。第１テーブル１２ａには、カバープレート１４の切欠部１４ａに対応する位置決めピン１８が設けられている。
【００２１】
第１テーブル１２ａには、トレイ送り装置２０を有している。トレイ送り装置２０は、第１テーブル１２ａに載置された部品収容トレイ３００を、第２テーブル１２ｂに向けて送り出す。それにより、第１テーブル１２ａ上の部品収容トレイ３００は、隙間１６を跨いで第２テーブル１２ｂへ移動する。トレイ送り装置２０は、直動ガイド２２と駆動機構２４を有している。直動ガイド２２は、第１及び第２テーブル１２ａ、１２ｂの並び方向と平行に伸びている。駆動機構２４は、タイミングベルトとサーボモータとが用いられ、位置制御が可能となっている。但し、これらの構成は一例であって、トレイ送り装置２０の構成は特定の構造に限定されない。
【００２２】
図１、２、４に示すように、充填装置１０は、スティックホルダ４０を備えている。スティックホルダ４０は、スタックスティック２００を保持する保持手段の一例である。スティックホルダ４０は、収容部２０２の開口２０４が上方を向くように、スタックスティック２００を保持するように構成されている。また、スティックホルダ４０にセットされたスタックスティック２００は、第１テーブル１２ａと第２テーブル１２ｂとの間に位置し、それらの隙間１６を通じて、その収容部２０２の開口２０４が上方に露出する。なお、本明細書では、鉛直上方を単に上方ということがある。同様に、鉛直方向を単に上下方向ということがある。
【００２３】
スティックホルダ４０には、ＲＤ−ＩＤ処理装置４２が設けられている。ＲＤ−ＩＤ処理装置４２は、スティックホルダ４０のＲＦ−ＩＤチップに対してアクセス可能であり、当該ＲＦ−ＩＤチップとの間で情報の読み取り及び書き込みが可能となっている。ＲＤ−ＩＤ処理装置４２は、例えば、スタックスティック２００に充填された電子部品４の種類や数を示す情報を、各々の収容部２０２について、スタックスティック２００のＲＤ−ＩＤチップに書き込む（更新）することができる。
【００２４】
図１、２、４に示すように、充填装置１０は、昇降装置３０を備えている。昇降装置３０は、スタックスティック２００のシャトル２０６を、少なくとも収容部２０２の開口２０４から離れる方向へ移動させる移動手段の一例である。本実施例の昇降装置３０は、収容部２０２の長手方向に沿ってシャトル２０６を上下方向に移動させることができる。昇降装置３０は、磁石３２を有する可動ユニット３４と、可動ユニット３４を上下方向に案内する直動ガイド３６と、可動ユニット３４を直動ガイド３６に沿って移動させる駆動機構３８を備えている。駆動機構３８は、一例ではあるが、サーボモータとボールねじを有し、可動ユニット３４の位置を制御することができる。可動ユニット３４の磁石３２は、シャトル２０６の磁石２０６ａと磁力を介して結合され、昇降装置３０が可動ユニット３４を上下方向に移動させると、それに追従してシャトル２０６ａも収容部２０２内を上下方向に移動する。
【００２５】
次に、充填装置１０を用いてスタックスティック２００へ電子部品４を充填する作業について説明する。先ず、作業者によって、部品収容トレイ３００が第１テーブル１２ａにセットされる。図５を参照して、作業者による作業手順を説明する。前述したように、部品収容トレイ３００は、裏返した状態で第１テーブル１２ａに載置される。そこで、部品収容トレイ３００をセットする作業では、部品収容トレイ３００から電子部品４が脱落しないように、カバープレート１４が利用される。図５（Ａ）に示すように、先ず作業者は、部品収容トレイ３００の上面３００ａにカバープレート１４を重ね合わせる。それにより、全ての収容部３０２の開口３０４を閉塞する。次いで、作業者は、カバープレート１４と共に部品収容トレイ３００を反転させた後、図５（Ｂ）に示すように、第１テーブル１２ａ上にセットする。このとき、カバープレート１４の切欠部１４ａを、第１テーブル１２ａの位置決めピン１８に合わせることで、部品収容トレイ３００が正しい向きでセットされる。即ち、部品収容トレイ３００が誤った向きでセットされることが禁止される。一方、スティックホルダ４０には、空のスタックスティック２００をセットする。
【００２６】
その後、図６に示すように、充填装置１０を稼働させる。なお、充填装置１０には、部品収容トレイ３００の収容部３０２のピッチ間隔や、電子部品４の厚み寸法等が事前に教示されている。充填装置１０は、部品収容トレイ３００の収容部３０２のピッチ間隔に基づき、トレイ送り装置２０を動作させる。トレイ送り装置２０が部品収容トレイ３００を送り出すことで、部品収容トレイ３００はスタックスティック２００に対して相対移動し、第１テーブル１２ａと第２テーブル１２ｂの間の隙間１６の上を通過していく。それにより、部品収容トレイ３００の収容部３０２の開口３０４は、隙間１６を通じて、スタックスティック２００の収容部２０２の開口２０４と順次対向する。それにより、部品収容トレイ３００に収容された電子部品４は、その自重によって、スタックスティック２００の収容部２０２へ移動する。
【００２７】
トレイ送り装置２０に同期して、昇降装置３０は、スタックスティック２００のシャトル２０６を下方へ移動させる。その移動量は、電子部品４の厚み寸法に基づいて定められている。それにより、部品収容トレイ３００に収容されていた複数の電子部品４が、スタックスティック２００へ順次充填されていく。スタックスティック２００に充填された電子部品４の識別情報や数は、ＲＤ−ＩＤ処理装置４２によってスタックスティック２００のＲＦ−ＩＤチップに記録される。なお、ＲＤ−ＩＤ処理装置４２に代えて、スタックスティック２００に、前記した情報を記録するバーコードや二次元コードを、スタックスティックに印刷又は貼付してもよい。
【００２８】
ここで、充填後のスタックスティック２００には、電子部品４が裏返した状態で収容されている。そのことから、図７に示すように、作業者は、充填後のスタックスティック２００を反転させる作業を行う必要がある。この作業では、先ず、図７（Ａ）に示すように、収容部２０２の上方の開口２０４に、別に用意したシャトル２０６を取り付ける。次いで、図７（Ｂ）に示すように、スタックスティック２００を反転させる。最後に、図７（Ｃ）に示すように、上方へ移動した開口２０８からシャトル２０６を取り外す。それにより、電子部品４の向きが是正され、電子部品装着機等にセットすることが可能となる。
【００２９】
図８、図９は、充填装置１０の一変形例を示している。図８、図９に示すように、充填装置１０は、シャッタ５０をさらに備えてもよい。シャッタ５０は、第１テーブル１２ａと共に、部品収容トレイ３００の収容部３０２の開口３０４を、スタックスティック２００の収容部２０２の開口２０４に対向するタイミングで開放する開放手段を構成している。シャッタ５０は、アクチュエータ５２（例えばエアシリンダ）によって、部品収容トレイ３００の収容部３０２を閉鎖する位置（図８の状態）と、当該収容部３０２を開放する位置（図９の状態）との間で、移動可能に構成されている。このような開放手段を設けることによって、電子部品４が誤って落下することや、電子部品４が傾いて充填されることを防止することができる。ここで、シャッタ５０は、第２テーブル１２ｂに設けてもよいし、第１テーブル１２ａに設けてもよい。
【００３０】
図１０は、充填装置１０の他の一変形例を示している。図１０に示すように、充填装置１０は、第１部品センサ６１と第２部品センサ６２の少なくとも一方をさらに備えてもよい。第１部品センサ６１は、部品収容トレイ３００からスタックスティック２００へ受け渡された電子部品４を検出する。このようなセンサを用いることによって、スタックスティック２００へ充填された電子部品４の数を計数することができる。あるいは、電子部品４が検出されない場合には、電子部品４の受け渡しのミスがあったと判断することもできる。この場合、例えば部品収容トレイ３００に振動を与える手段をさらに設けておくことで、部品収容トレイ３００に電子部品４が残ることを防止することができる。ここで、第１部品センサ６１の具体的な構成は特に限定されないが、光学的なセンサを利用する場合は、スタックスティック２００に検査窓２１２（例えば貫通孔）を形成しておくよい。
【００３１】
第２部品センサ６２は、スタックスティック２００に対向した後の部品収容トレイ３００の収容部３０２内の電子部品４を検出する。当該収容部３０２に電子部品４が存在する場合、電子部品４の受け渡しのミスがあったと判断することができる。この場合、例えば部品収容トレイ３００を逆方向（即ち、第１テーブル１２ａ側）へ移動させる手段をさらに設けておくことで、部品収容トレイ３００に電子部品４が残ることを防止することができる。ここで、第２部品センサ６２の具体的な構成は特に限定されず、例えば光学的なセンサを採用することができる。
【実施例２】
【００３２】
図面を参照して、実施例２の充填装置１１０について説明する。図１１に示すように、実施例２の充填装置１１０は、部品収容テープ４００（第１の部品収容体の一例）に収容された電子部品を、スタックスティック２００（第２の部品収容体の一例）へ移し替える装置である。部品収容テープ４００はそれぞれ、複数の電子部品を収容する収容体であって、例えば、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機で用いられる。よく知られているように、部品収容テープ４００には、その長手方向に複数の収容部４０２が配列されており、各々の収容部４０２には一つの電子部品４が収容されている（図１３参照）。スタックスティック２００の構成については、前述したとおりである（図３参照）。
【００３３】
図１１に示すように、充填装置１１０は、基準プレート１０２と、リール支持シャフト１０６と、テープ送り装置１２０と、複数のガイドローラ１１２とを備えている。リール支持シャフト１０６とテープ送り装置１２０と複数のガイドローラ１１２は、基準プレート１０２にそれぞれ設けられている。リール支持シャフト１０６は、部品収容テープ４００が巻き取られたリール４１２を回転可能に支持する。テープ送り装置１２０は、リール支持シャフト１０６で支持されたリール４１２から部品収容テープ４００を繰り出す。ガイドローラ１１２は、リール４１２から繰り出された部品収容テープ４００をガイドし、後述するスティックホルダ１４０で保持されたスタックスティック２００の上方を通過させる。部品収容テープ４００は、裏返しの状態でスタックスティック２００の上方を通過する（図１３参照）。
【００３４】
上記に加え、基準プレート１０２には、空テープとなった部品収容テープ４００を巻き取る巻取リール１０８と、部品収容テープ４００からトップフィルム４０１を剥離するピンチローラ１１４と、リール４１２に添付されたバーコード４１２を読み取るバーコードリーダ１０４が設けられている。ピンチローラ１１４は、テープ送り装置１２０と同期しながら、部品収容テープ４００からトップフィルム４０１を剥離する。ピンチローラ１１４は、部品収容テープ４００の収容部４０２の開口４０４を、スタックスティック２００の収容部２０２の開口２０４に対向するタイミングで開放する開放手段の一例である。
【００３５】
図１１、１２に示すように、充填装置１１０は、スティックホルダ１４０を備えている。スティックホルダ１４０は、スタックスティック２００を保持する保持手段の一例である。本実施例のスティックホルダ１４０は、スタックスティック２００をスライド可能に支持する一対の支持プレート１４４と、スタックスティック２００をスライド移動させるスティック送り部材１４６と、スティック送り部材１４６を移動させる駆動機構１４８を備えている。一対の支持プレート１４４は、収容部２０２の開口２０４が上方を向くように、スタックスティック２００を保持する。スティック送り部材１４６は、スタックスティック２００に一方側から当接しており、駆動機構１４８がスティック送り部材１４６を移動させることによって、スタックスティック２００が一方向（図１２中の上方）へ送られる。本実施例の駆動機構１４８は、タイミングベルト及びサーボモータを用いて構成されており、スティック送り部材１４６の位置（移動量）を制御することができる。ただし、駆動機構１４８の構成は特に限定されない。
【００３６】
スティックホルダ１４０には、実施例１と同様に、ＲＤ−ＩＤ処理装置１４２が設けられている。ＲＤ−ＩＤ処理装置１４２の構成及び機能については、実施例１のものと同様であることから、ここでは説明を省略する。
【００３７】
図１１、１２、１３に示すように、充填装置１１０は、昇降装置１３０を備えている。昇降装置１３０は、基準プレート１０２によって支持されている。昇降装置１３０は、スタックスティック２００のシャトル２０６を、少なくとも収容部２０２の開口２０４から離れる方向へ移動させる移動手段の一例である。本実施例の昇降装置１３０は、収容部２０２の長手方向に沿ってシャトル２０６を上下方向に移動させる。昇降装置１３０は、磁石１３２を有する可動ユニット１３４と、可動ユニット１３４を上下方向に移動させる駆動機構１３８を備えている。駆動機構１３８は、一例ではあるが、タイミングベルト及びサーボモータを用いて構成され、可動ユニット３４の位置を制御することができる。昇降装置１３０は、実施例１の昇降装置３０と同様に、磁力を利用してシャトル２０６ａを移動させる。
【００３８】
次に、充填装置１０を用いてスタックスティック２００へ電子部品４を充填する作業について説明する。先ず、作業者によって、リール４１２がリール支持シャフト１０６にセットされる。このとき、リール４１２から繰り出される部品収容テープ４００が裏返しの状態となるようにセットする。次いで、作業者は、部品収容テープ４００の先端部分を、一対のガイドローラ１１２及びテープ送り装置１２０を通過させ、巻取リール１０８に固定する。また、部品収容テープ４００の先端部分からトップフィルム４０１を剥離させ、ピンチローラ１１４にセットする（以上、図１１参照）。
【００３９】
一方、スティックホルダ１４０には、空のスタックスティック２００をセットする。このとき、図１２に示すように、スティック送り部材１４６を初期位置（図中下方）に位置させて、スタックスティック２００の一端（図中上端）に位置する収容部２０２が、昇降装置３０の近傍に位置するように、スタックスティック２００をセットする。
【００４０】
その後、図１３に示すように、充填装置１１０を稼働させる。なお、充填装置１１０には、部品収容テープ４００の収容部４０２のピッチ間隔や、電子部品４の厚み寸法等が事前に教示されている。充填装置１０は、部品収容テープ４００の収容部４０２のピッチ間隔部に基づき、テープ送り装置１２０を動作させる。テープ送り送り装置１２０が部品収容テープ４００を出すことで、部品収容テープ４００はスタックスティック２００に対して相対移動し、スタックスティック２００の上方を通過していく。それにより、部品収容テープ４００の収容部４０２の開口４０４は、スタックスティック２００の収容部２０２の開口２０４と順次対向する。
【００４１】
テープ送り装置１２０に同期して、ピンチローラ１１４がトップフィルム４０１を剥離していく。ピンチローラ１１４は、部品収容テープ４００の収容部４０２が、スタックスティック２００の収容部２０２に対向するタイミングで、当該収容部４０２を覆うトップフィルム４０１を剥離して、当該収容部４０２を開放する。それにより、電子部品４が誤って落下することを防止する。部品収容テープ４００に収容された電子部品４は、その自重によって、スタックスティック２００の収容部２０２へ順次移動する。
【００４２】
テープ送り装置１２０に同期して、昇降装置１３０は、スタックスティック２００のシャトル２０６を下方へ移動させる。この点については、実施例１と同様であるので、重複した説明は省略する。電子部品４の識別情報など、バーコードリーダ１０４によって取得された情報は、ＲＤ−ＩＤ処理装置１４２によってスタックスティック２００のＲＦ−ＩＤチップに記録される。
【００４３】
スタックスティック２００の一つの収容部２０２の充填が完了すると、スティック送り部材１４６が作動して、収容部２０２のピッチ間隔に等しい距離だけ、スタックスティック２００を移動させる。それにより、スタックスティック２００の複数の収容部２０２へ、電子部品４を順次充填していくことができる。本実施例においても、充填後のスタックスティック２００には、電子部品４が裏返した状態で収容される。そのことから、実施例１と同様に、充填後のスタックスティック２００を反転させる作業が必要とされる（図７参照）。
【００４４】
図１３に示すように、本実施例の充填装置１１０においても、部品収容テープ４００からスタックスティック２００へ受け渡された電子部品４を検出する第１部品センサ１６１や、スタックスティック２００に対向した後の部品収容テープ４００の収容部４０２内の電子部品４を検出する第２部品センサ１６２を、必要に応じて設けることができる。
【００４５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４６】
例えば、各実施例の充填装置１０、１１０は、各種サイズのスタックスティック２００、部品収容トレイ３００、部品収容テープ４００に対応可能となるように、各部の相対位置を調整可能とすることができる。
【００４７】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４８】
４：電子部品
１０、１１０：充填装置
１２、１２ａ、１２ｂ：テーブル
２０：トレイ送り装置
３０、１３０：昇降装置
４０：スティックホルダ
５０：シャッタ
６１、１６１：第１部品センサ
６２、１６２：第２部品センサ
１２０：テープ送り装置
１３０：昇降装置
１４０：スティックホルダ
２００：スタックスティック
２０２：スタックスティックの収容部
２０４：スタックスティックの収容部の開口
３００：部品収容トレイ
３０２：部品収容トレイの収容部
３０４：部品収容トレイの収容部の開口
４００：部品収容テープ
４０２：部品収容テープの収容部
４０４：部品収容テープの収容部の開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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