(57)【要約】【課題】第１接続部材及び第２接続の絶縁状態を維持しつつブラシホルダ装置の径方向における大型化を抑制して第１ブラシ同士及び第２ブラシ同士を接続する。【解決手段】ブラシホルダ装置３０では、第２ワイヤ１３０と第１ワイヤ１２８とが、交差されて、保持部１２０に絶縁された状態で保持されている。これにより、ベースプレート５０の径方向における大型化を抑制できる。すなわち、仮に、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とを交差させないように配置させた場合には、これら２つの部材がベースプレート５０の径方向に各々離間して並んでしかも迂回して配置されるため、ベース部５２にこれら２つの部材を配置させるためのスペースを確保する必要がある。これに対して、第２ワイヤ１３０と第１ワイヤ１２８とを交差させることで、これら２つの部材を配置させるためのベース部５２の径方向におけるスペースを上記の場合に比して小さくできる。【選択図】図１
2014003862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのハウジングに装着可能にされ、絶縁材料で構成されると共に、環状に形成されたベースプレートと、
前記ベースプレートの板厚方向一方側に設けられた少なくとも一対の第１ブラシと、
前記ベースプレートの板厚方向一方側に設けられると共に、前記ベースプレートの周方向において前記第１ブラシと交互に配置された一対の第２ブラシと、
対となる前記第１ブラシ同士を接続する第１接続部材と、
対となる前記第２ブラシ同士を接続すると共に、前記ベースプレートの板厚方向から見て一部が前記第１接続部材の一部と交差された第２接続部材と、
前記ベースプレートに形成され、前記第１接続部材と前記第２接続部材とを電気的に絶縁させた状態で保持する保持部と、
を備えたブラシホルダ装置。
【請求項２】
前記保持部は、
前記第１接続部材を収容する第１溝部と、
前記第２接続部材を収容する第２溝部と、
前記ベースプレートの板厚方向から見て前記第１溝部と前記第２溝部とが交差する交差部と、
を含んで構成され、
前記交差部において前記第１溝部と前記第２溝部とが前記ベースプレートの板厚方向に離間されたことを特徴とする請求項１に記載のブラシホルダ装置。
【請求項３】
前記ベースプレートには、前記第１接続部材及び前記第２接続部材の少なくとも一方の前記ベースプレートの板厚方向一方側への移動を制限する制限部が設けられたことを特徴とする請求項２に記載のブラシホルダ装置。
【請求項４】
前記第１ブラシのピッグテールと前記第１接続部材とがカシメ具によって結合されると共に、前記第２ブラシのピッグテールと前記第２接続部材とがカシメ具によって結合された請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシホルダ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のブラシホルダ装置を備えたモータ。
【請求項６】
前記モータの前記ハウジングは、筒状に形成された第１ハウジングと該第１ハウジングの開口部に固定されて閉塞する第２ハウジングとを有し、
前記第１ハウジングには、前記第１ハウジングの周方向に交互に磁極が異なる４極の永久磁石が固定され、
一対の前記第１ブラシ及び一対の前記第２ブラシの各々が前記ベースプレートの径方向に対向して配置された請求項５に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシホルダ装置及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、自動車用ワイパ装置に用いられる所謂４極のワイパモータが開示されている。このワイパモータは、ワイパを高速で作動させる高速モード及びワイパを低速で作動させる低速モードに対応させるために、高速用ブラシ、低速用ブラシ、及び低速と高速とに共通して使用される共通ブラシを有している。しかも、界磁磁極が２極から４極となることでブラシの個数が３個から６個に倍増してしまうが、これを防止するために、電機子（アーマチャ）の対向する等電位となるべきコイル間を均圧線によって結線してブラシの個数増加を防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５３０１９号公報
【特許文献２】特表平１０−５０３６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、電機子（アーマチャ）において均圧線を用いるため、電機子（アーマチャ）のロータ巻線に加えて均圧線をも複数の整流子片に接続しながら電機子に取廻さなければならず、巻線工程や接続工程が複雑となってしまう。そこで、ブラシの個数は増加してしまうものの、均圧線を用いることなくワイパを高速モード及び低速モードで作動させることができる４極のワイパモータがある（例えば、特許文献２参照）。この４極のワイパモータでは、ブラシホルダ装置の対向して配置された一対の高速用ブラシ同士、一対の低速用ブラシ同士及び一対の共通ブラシ同士をそれぞれ電気的に接続して各対のブラシ同士が並列配線される。
【０００５】
しかしながら、一対の高速用ブラシ同士、一対の低速用ブラシ同士及び一対の共通ブラシ同士を各々接続部材等によって接続する際、ブラシホルダ装置の径方向の大型化を抑制しながらも、ブラシを保持するブラシホルダや接続部材との電気絶縁状態を維持して取廻ししなければならないといった課題があった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、ブラシホルダ装置の径方向における大型化を抑制しつつブラシホルダや接続部材との電気絶縁状態を維持して対となるブラシ同士を接続できるブラシホルダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のブラシホルダ装置は、モータのハウジングに装着可能にされ、絶縁材料で構成されると共に、環状に形成されたベースプレートと、前記ベースプレートの板厚方向一方側に設けられた少なくとも一対の第１ブラシと、前記ベースプレートの板厚方向一方側に設けられると共に、前記ベースプレートの周方向において前記第１ブラシと交互に配置された一対の第２ブラシと、対となる前記第１ブラシ同士を接続する第１接続部材と、一対の前記第２ブラシ同士を接続すると共に、前記ベースプレートの板厚方向から見て一部が前記第１接続部材の一部と交差された第２接続部材と、前記ベースプレートに形成され、前記第１接続部材と前記第２接続部材とを電気的に絶縁させた状態で保持する保持部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載のブラシホルダ装置によれば、環状に形成されたベースプレートの板厚方向一方側に、一対の第１ブラシと一対の第２ブラシとが設けられており、第１ブラシ及び第２ブラシの各々は、ベースプレートの周方向に交互に配置されている。そして、対となる第１ブラシ同士が第１接続部材によって接続されており、対となる第２ブラシ同士が第２接続部材によって接続されている。
【０００９】
ここで、ベースプレートの板厚方向から見て、第２接続部材の一部が第１接続部材の一部と交差されており、第１接続部材と第２接続部材とは、ベースプレートに形成された保持部によって、電気的に絶縁された状態で保持されている。
【００１０】
これにより、ベースプレートの径方向における大型化を抑制できる。すなわち、仮に第１接続部材と第２接続部材とを交差させないように配置させた場合には、これら各接続部材が互いに干渉しないようにベースプレートの径方向に各々並んで離間させつつ迂回して配置されて取り廻される。このため、ベースプレートにおいて、これら各接続部材を互いに干渉しないようにベースプレートの径方向に各々離間させつつ迂回して取り廻すためのスペースが必要となり、ベースプレートが径方向に大型化する。これに対して、第２接続部材の一部を第１接続部材の一部とベースプレート内において立体的に交差させることで、これら各接続部材を離間させて絶縁を維持しつつ取廻し、ベースプレートの径方向におけるスペースを、上記の場合に比して小さくできる。したがって、ブラシホルダ装置の径方向における大型化を抑制しつつ第１接続部材及び第２接続部材の電気絶縁状態を維持して対となる第１ブラシ同士及び対となる第２ブラシ同士を接続できる。
【００１１】
請求項２に記載のブラシホルダ装置は、請求項１に記載のブラシホルダ装置において、前記保持部は、前記第１接続部材を収容する第１溝部と、前記第２接続部材を収容する第２溝部と、前記ベースプレートの板厚方向から見て前記第１溝部と前記第２溝部とが交差する交差部と、を含んで構成され、前記交差部において前記第１溝部と前記第２溝部とが前記ベースプレートの板厚方向に離間されている。
【００１２】
請求項２に記載のブラシホルダ装置によれば、ベースプレートに第１溝部及び第２溝部が形成されており、第１溝部内に第１接続部材が収容されており、第２溝部内に第２接続部材が収容されている。これにより、第１接続部材及び第２接続部材がベースプレート内に電気絶縁状態で収容されるため、これら各接続部材がベースプレートから突出されることを抑制できる。したがって、ブラシホルダ装置のベースプレート上の空間を広く確保できるので、電気部品のベースプレート上への配置自由度が大きくなる。
【００１３】
さらに、第１溝部と第２溝部とが交差部において連通して交差され、しかもその交差部においてベースプレートの板厚方向に離間されている。これにより、第１接続部材と第２接続部材とが、交差部においてベースプレートの板厚方向に離間した立体的な交差状態で配置される。したがって、ベースプレート内において第１接続部材と第２接続部材とを立体的に交差させつつも離間状態を確保して互いの電気絶縁状態を簡単な構成で維持できる。
【００１４】
請求項３に記載のブラシホルダ装置は、請求項２に記載のブラシホルダ装置において、前記ベースプレートには、前記第１接続部材及び前記第２接続部材の少なくとも一方の前記ベースプレートの板厚方向一方側への移動を制限する制限部が設けられている。
【００１５】
請求項３に記載のブラシホルダ装置によれば、ベースプレートに制限部が設けられており、第１接続部材及び第２接続部材の少なくとも一方のベースプレートの板厚方向一方側への移動が、制限部によって制限される。これにより、例えば、交差部において第１及び２接続部材の一方の接続部材が他方の接続部材に対してベースプレートの板厚方向一方側に配置された場合には、他方の接続部材の移動を制限する制限部を交差部の近傍に設けることで、他方の接続部材の一方の接続部材側への移動が制限部によって制限される。したがって、第１接続部材と第２接続部材との接触を効果的に防止できる。
【００１６】
請求項４に記載のブラシホルダ装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシホルダ装置において、前記第１ブラシのピッグテールと前記第１接続部材とがカシメ具によって結合されると共に、前記第２ブラシのピッグテールと前記第２接続部材とがカシメ具によって結合されている。
【００１７】
請求項４に記載のブラシホルダ装置によれば、ピッグテールと第１接続部材（第２接続部材）とがカシメによって結合されているため、ブラシホルダ装置の製造工程において例えばピッグテールと第１接続部材（第２接続部材）とを溶接等で結合させるための熱源装置を用いることなく、ピッグテールと第１接続部材（第２接続部材）とを安定して結合できる。
【００１８】
請求項５に記載のモータは、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のブラシホルダ装置を備えている。
【００１９】
請求項５に記載のモータによれば、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のブラシホルダ装置を備えているため、モータの径方向の大型化を抑制できる。
【００２０】
請求項６に記載のモータは、請求項５に記載のモータにおいて、前記モータの前記ハウジングは、筒状に形成された第１ハウジングと該第１ハウジングの開口部に固定されて閉塞する第２ハウジングとを有し、前記第１ハウジングには、前記第１ハウジングの周方向に交互に磁極が異なる４極の永久磁石が固定され、一対の前記第１ブラシ及び一対の前記第２ブラシの各々が前記ベースプレートの径方向に対向して配置されている。
【００２１】
請求項６に記載のモータによれば、モータが所謂４極のモータとして構成されて、対となる第１ブラシ及び対となる第２ブラシが、ブラシホルダ装置の径方向における大型化を抑制しつつ第１接続部材及び第２接続部材の電気絶縁状態を維持して接続されている。このため、均圧線を用いることなく簡単なアーマチャ巻線構造を採用しつつモータの径方向の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るブラシホルダ装置を示す正面図である。
【図２】図１に示されるブラシホルダ装置の斜視図である。
【図３】図１に示されるブラシホルダ装置を図１の３−３線位置で破断した斜視図である。
【図４】（Ａ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の４Ａ−４Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の４Ｂ−４Ｂ線位置で破断した斜視図である。
【図５】（Ａ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の５Ａ−５Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の５Ｂ−５Ｂ線位置で破断した斜視図である。
【図６】（Ａ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の６Ａ−６Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の６Ｂ−６Ｂ線位置で破断した斜視図である。
【図７】図１に示されるブラシホルダ装置が用いられたモータの平面図である。
【図８】図７に示されるモータを一部破断した断面図（図７の８−８線断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係るブラシホルダ装置３０が用いられたモータ（ワイパモータ）１０を図面に基づいて説明し、次いで、ブラシホルダ装置３０について説明する。
【００２４】
（モータ１０について）
【００２５】
図７には、モータ１０が平面図にて示されており、図８には、モータ１０が一部破断した断面図にて示されている。これらの図に示されるように、モータ１０は、モータ本体１２と減速部３２とを含んで構成されると共に、車両のワイパ装置（図示省略）の駆動源として構成されている。
【００２６】
モータ本体１２は、第１ハウジングとしての略有底円筒状のモータハウジング１４を備えている。図８に示されるように、このモータハウジング１４の内周面には、２対の永久磁石１６が固定されており、永久磁石１６はモータハウジング１４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように等間隔（９０°毎）に配置（対向する１対の永久磁石同士が同磁極であって、隣接する１対の永久磁石同士とは異なる磁極となるよう配置）されている。すなわち、モータ本体１２は、４極のモータとして構成されている。
【００２７】
モータハウジング１４内には、永久磁石１６の内側において、アーマチャ１８が収容されており、アーマチャ１８は、回転軸２０と、アーマチャコア２４と、アーマチャコイル２６と、整流子２８とを含んで構成されている。回転軸２０は、略丸棒状に形成されて、モータハウジング１４と同軸上に配置されている。そして、回転軸２０の軸方向一端部（図８の矢印Ａ方向側端部）が、略円筒状の軸受２２を介してモータハウジング１４の底部に回転自在に支持されている。回転軸２０の軸方向他端部（図８の矢印Ｂ方向側端部）は、後述する第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４内に配置されると共に、ギヤハウジング３４に回転自在に支持されている。また、回転軸２０の軸方向他端側の部分には、図示しないウォーム部が一体に形成されており、ウォーム部の外周にウォームギヤが形成されている。
【００２８】
アーマチャコア２４は、回転軸２０に固定されると共に、モータハウジング１４内に配置されている。このアーマチャコア２４は、複数のティースを有する板状の鉄心板を複数枚積層して形成されている。このアーマチャコア２４は等角度間隔で複数のスロット（本例の場合１８スロット）を有し、このアーマチャコア２４の所定スロット毎に順次巻線が重巻にて施されてアーマチャコイル２６が形成される。さらに、アーマチャコア２４の軸受２２とは反対側（図８の矢印Ｂ方向側）の回転軸２０には、外周面に同心状に配置された複数の整流子片２９（本例ではスロット数と同じ１８個）を有する整流子２８が圧入によって固定されている。整流子２８の各整流子片２９は、隣接する整流子片同士が電気絶縁されて固定されており、アーマチャコイル２６の所定スロット毎に巻回された対応する巻線が、順次各整流子片２９に電気的に接続されている。
【００２９】
なお、アーマチャ１８には等電位となる整流子片同士を接続する均圧線は施されていない。
【００３０】
モータハウジング１４の開口部には、後述する第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４に一体に形成されたホルダ収容部３６が固定されている。ホルダ収容部３６は、回転軸２０の軸方向一方側（図８の矢印Ａ方向側）が開放された略有底円筒状を成して、モータハウジング１４の開口部を閉塞している。また、ホルダ収容部３６の底壁には、挿通孔３６Ａが形成されており、挿通孔３６Ａ内に回転軸２０が挿通されている。そして、ホルダ収容部３６内には、略環状を成したブラシホルダ装置３０が収容支持されている。ブラシホルダ装置３０は、整流子２８に対して回転軸２０の径方向外側に配置されており、ブラシホルダ装置３０の一対の第１ブラシ１００，１０２（図１参照）及び一対の第２ブラシ１０４，１０６（図１参照）が、後述するトーションスプリング８２の付勢力によってそれぞれ整流子２８に摺接可能に当接されている。
【００３１】
一方、減速部３２は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）で製作された第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４を備えている。ギヤハウジング３４は、一部開口された略直方体箱状に形成されて、モータハウジング１４よりも回転軸２０の軸方向他方側（図８の矢印Ｂ方向側）に配置されている。このギヤハウジング３４内には、前述した回転軸２０のウォーム部が配置されている。また、ギヤハウジング３４内には、ウォーム部の側方において、略円盤状のウォームホイール３８（図７参照）が収容されており、ウォームホイール３８は、モータ本体１２の回転軸２０に対して直交する方向（図８の矢印Ｃ方向）を軸方向にして回転可能に支持されている。そして、ウォームホイール３８の外周部が回転軸２０のウォーム部と噛合されている。このウォームホイール３８の軸心部には、略円柱状の出力軸４０が設けられており、出力軸４０はウォームホイール３８からウォームホイール３８の軸方向一方側（図７の矢印Ｃ方向側）へ突出されて、車両のワイパ装置を構成するピボット軸（図示省略）にリンク機構などを介して駆動連結されている。
【００３２】
さらに、ギヤハウジング３４の開口側には、絶縁性を有する樹脂材料で製作されたカバープレート４２が設けられている。カバープレート４２は、ギヤハウジング３４側へ開口された略直方体箱状に形成されて、ギヤハウジング３４の開口部を閉塞している。このカバープレート４２内には、モータ本体１２の回転を駆動制御する回路を構成する回路基板４４が配設されている。この回路基板４４は、モータ本体１２、具体的には各対の第１及び第２ブラシに接続された各モータ端子としての第１及び第２ターミナル６４，６６及び外部コネクタが接続されるコネクタ４６（図７参照）に電気的に接続されている。また、回路基板４４は、モータ本体１２をＰＷＭ制御によって回転速度制御するためのＰＷＭ制御回路（図示省略）を備えている。さらに、回路基板４４には、上記外部コネクタからコネクタ４６を介してモータ本体１２の駆動電流及びセンサ信号や指令信号等の電気信号が供給され、その電気信号に応じたモータ本体１２の駆動制御が回路基板４４の回路で行われる。このモータ本体１２の回転速度や回転方向、起動・停止制御などの駆動制御が行われることで、車両のワイパ装置が払拭制御されるようになっている。
【００３３】
なお、ワイパ装置の反転動作は、モータ本体１２の回転軸２０の回転方向（即ち出力軸４０の回転方向）を正回転及び逆回転させることで実行される。
【００３４】
（ブラシホルダ装置３０について）
【００３５】
図１には、ブラシホルダ装置３０が回転軸２０の軸方向一方側（図８の矢印Ａ方向側）から見た正面図にて示されており、図２には、ブラシホルダ装置３０が斜視図にて示されている。
【００３６】
これらの図に示されるように、ブラシホルダ装置３０は、ベースプレート５０と、４個のブラシホルダ８８と、一対の第１ブラシ１００，１０２と、一対の第２ブラシ１０４，１０６と、第１接続部材としての第１ワイヤ１２８（図１参照）と、第２接続部材としての第２ワイヤ１３０（図１参照）と、を含んで構成されている。また、図１及び図３に示されるように、ベースプレート５０には、保持部１２０が形成されており、保持部１２０内に第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が保持されている。なお、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は、可撓性及びある程度の剛性（形状安定性）を有する線状のリードワイヤにて構成されている。以下、それぞれの構成について説明する。
【００３７】
ベースプレート５０は、絶縁材料（樹脂）により製作されている。図１に示されるように、このベースプレート５０は、軸心に貫通孔５４を有する略円環板状のベース部５２を有している。ベース部５２は回転軸２０と同軸上に配置されて、貫通孔５４内に前述した整流子２８（図８参照）が配置されている。
【００３８】
ベース部５２の外周部には、後述するゴムブッシュ８４，８６を組付けるための一対の組付溝５６，５８（広義には、「組付部」として把握される要素である）が形成されており（図１参照）、組付溝５６，５８は、ベース部５２の板厚方向一方側（図２の矢印Ａ方向側）から見てベース部５２の径方向外側へ開放された略逆Ｃ字形状に形成されている。
【００３９】
この組付溝５６，５８内には、それぞれ略円筒状のゴムブッシュ８４，８６が取付けられており、ゴムブッシュ８４，８６は、ベース部５２の板厚方向を軸方向にして配置されている。このゴムブッシュ８４，８６の外周部には、軸方向両端部において、それぞれ一対のフランジ部８４Ａ，８６Ａが一体に形成されており、フランジ部８４Ａ，８６Ａは、略円環状に形成されて、ゴムブッシュ８４，８６の径方向外側へ突出されている。そして、ベース部５２がフランジ部８４Ａ，８６Ａに狭持されており、これにより、ゴムブッシュ８４，８６がベース部５２にフローティング支持状態で組付けられている。また、ゴムブッシュ８４，８６内にはネジ（図示省略）が挿入されており、当該ネジによってベース部５２（ブラシホルダ装置３０）がギヤハウジング３４のホルダ収容部３６に収容固定されている。これにより、ブラシホルダ装置３０が第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４に固定されている。
【００４０】
ベース部５２には、貫通孔５４に対して組付溝５６，５８とは反対側の位置において、モータ本体１２の電気ノイズを抑制するための一対のチョークコイル（図示省略）を収容する一対のコイル収容部６０Ａ，６０Ｂが形成されている。また、図２に示されるように、ベース部５２には、このコイル収容部６０Ａ，６０Ｂの位置において、一対のターミナル取付部６２が一体に形成されており、ターミナル取付部６２は、ベース部５２からベース部５２の板厚方向他方側（図２の矢印Ｂ方向）へ突出されている。このターミナル取付部６２には、それぞれモータ本体１２のモータ端子としての第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６が組付けられており、第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６は、それぞれ回路基板４４に電気的に接続されている。
【００４１】
また、ベース部５２には、コイル収容部６０Ａの側方において、第１接続金具６８が設けられており、第１接続金具６８はチョークコイルを介して第１ターミナル６４と電気的に接続されている。さらに、ベース部５２には、コイル収容部６０Ｂの側方において、第２接続金具７０が設けられており、第２接続金具７０はチョークコイルを介して第２ターミナル６６と電気的に接続されている。
【００４２】
また、ベース部５２には、後述するトーションスプリング８２を支持するための支持軸７２が後述する各ブラシホルダ８８に近接して４箇所形成されている。支持軸７２は、略円柱状に形成されて、ベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側へ突出されている。
【００４３】
また、ベース部５２の外周部には、各支持軸７２に対してベース部５２の径方向外側の位置において、係止片７４がそれぞれ形成されている。係止片７４は、略板状に形成されて、ベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側へ突出されると共に、ベース部５２の板厚方向から見て、支持軸７２の外周に沿って湾曲されている。この係止片７４の先端部には、突起部７４Ａが一体に形成されており、突起部７４Ａは係止片７４からベース部５２の周方向一方側（図１及び図２の矢印Ｅ方向）へ突出されている。
【００４４】
さらに、図３に示されるように、ベース部５２の内周部には、各支持軸７２に対してベース部５２の径方向内側の位置において、ガイド柱７６がそれぞれ形成されている。ガイド柱７６は、断面略五角形状に形成されてベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側（ブラシ配置側）へ突出されている。
【００４５】
そして、図２に示されるように、ベース部５２の各支持軸７２には、トーションスプリング８２がそれぞれ支持されている。各トーションスプリング８２の一端部は、係止片７４の突起部７４Ａとベース部５２との間に配置されて係止片７４に係止されており、各トーションスプリング８２の他端部は、後述する第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６に係止されている。
【００４６】
ブラシホルダ８８は、導電性を有する板金により製作されて、側壁が一部開放された略矩形筒状に形成されている。このブラシホルダ８８は、長手方向をベース部５２の径方向にしてベース部５２の一側面（図２の矢印Ａ方向側の面）上に配置されている。また、ブラシホルダ８８は、支持軸７２に対してベース部５２の周方向一方側（図１において時計方向側）に配置されると共に、ベース部５２の周方向に等角度間隔（９０°毎）に配置されている。
【００４７】
図３に示すように、ブラシホルダ８８の底壁には、その長手方向両端部において、一対の固定爪９０（広義には、「被固定部」として把握される要素である）が一体に形成されている。この固定爪９０は、ブラシホルダ８８の底壁からベース部５２側へ延びると共に、ベース部５２の他側面（図２の矢印Ｂ方向側の面）において互いに対向する方向へ屈曲されている。そして、ベース部５２が一対の固定爪９０に狭持されており、これにより、ブラシホルダ８８がベース部５２に固定されている。
【００４８】
ブラシホルダ８８の側壁８８Ａ（ベース部５２の周方向一方側に配置された側壁）には、略中央部において、非干渉孔９２（図２の紙面右側に配置されたブラシホルダ８８参照）が貫通形成されている。この非干渉孔９２は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って長孔状に形成されている。また、ブラシホルダ８８の側壁８８Ｂ（側壁８８Ａと対向する側壁）には、非干渉溝９４が形成されている。この非干渉溝９４は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って形成されると共に、ブラシホルダ８８の長手方向一方側（ベース部５２の径方向外側）へ開放されている。さらに、ブラシホルダ８８の上壁（ブラシホルダ８８の底壁と対向する壁）には、挿通溝９６が形成されている。この挿通溝９６は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って形成されると共に、ブラシホルダ８８の長手方向一方側へ開放されている。
【００４９】
さらに、ブラシホルダ８８の貫通孔５４側の開口部には、切欠部９８が形成されている。切欠部９８は、ブラシホルダ８８の底壁における幅方向中間部から側壁８８Ｂの高さ方向（ベース部５２の板厚方向）中間部へ亘って延びると共に、貫通孔５４側へ開放されている。そして、切欠部９８内にガイド柱７６が配置されている。
【００５０】
図１及び図２に示されるように、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６は、略直方体状に形成されて、ブラシホルダ８８内に収容されており、対となる第１ブラシ１００，１０２同士及び対となる第２ブラシ１０４，１０６同士が、ベース部５２の径方向に互いに対向して（機械角度で１８０度の位置に）配置されている。また、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６は、ブラシホルダ８８の長手方向にスライド可能にブラシホルダ８８内に挿入されている。
【００５１】
図１に示されるように、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６は、ブラシホルダ８８の側壁８８Ｂと対向する部分における整流子２８との接触側端部から径方向に所定長さに亘って段差部１００Ａ〜１０６Ａがそれぞれ形成されている。この段差部１００Ａ〜１０６Ａは、ベース部５２の板厚方向から見て、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向他端部（ベース部５２の径方向内側端部）の幅寸法が、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部（ベース部５２の径方向外側端部）の幅寸法に比して小さく設定されている。しかも、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の各段差部１００Ａ〜１０６Ａ（整流子２８との周方向における摺接幅寸法）は、整流子片２９の周方向幅寸法よりも小さい幅寸法に設定されている。また、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の各段差部１００Ａ〜１０６Ａは全て同一寸法のものとしている。
【００５２】
そして、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部には、前述したトーションスプリング８２の他端部が係止されており、トーションスプリング８２によって第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６がベース部５２の径方向内側へ付勢されている。これにより、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向他端部が、ブラシホルダ８８からベース部５２の貫通孔５４側へ突出されて、前述した整流子２８と当接されている。さらに、この状態では、トーションスプリング８２の他端部がブラシホルダ８８の非干渉溝９４内及び非干渉孔９２内に配置されて、両者の干渉が抑制されるように構成されている。
【００５３】
また、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部には、それぞれ導電性及び可撓性を有する丸棒状の撚り線からなるピッグテール１０８の一端部が埋設されている。各ピッグテール１０８は、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６からベース部５２の板厚方向一方側へ延びて、ブラシホルダ８８の挿通溝９６内を移動可能に挿通されている。また、ピッグテール１０８は、長手方向中間部において湾曲されて、ベース部５２の板厚方向他方側へ折り返されている。
【００５４】
そして、第１ブラシ１００に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第１ワイヤ１２８及びチョークコイル（図示省略）とカシメ具としての第１接続金具６８で共にカシメられて結合されている。また、第１ブラシ１０２に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第１ワイヤ１２８とカシメ具としての第３接続金具１１０で共にカシメられて結合されている。
【００５５】
また、第２ブラシ１０４に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第２ワイヤ１３０及びチョークコイル（図示省略）とカシメ具としての第２接続金具７０で共にカシメられて結合されている。さらに、第２ブラシ１０６に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第２ワイヤ１３０とカシメ具としての第４接続金具１１２で共にカシメられて結合されている。
【００５６】
次に、保持部１２０、第１ワイヤ１２８、及び第２ワイヤ１３０について説明する。図１及び図３に示されるように、保持部１２０は、第１溝部１２２と、第２溝部１２４と、を含んで構成されている。この第１溝部１２２及び第２溝部１２４は、ベース部５２に形成されると共に、ベース部５２の板厚方向一方側へ開放されている。そして、第１溝部１２２の溝幅は、後述する第１ワイヤ１２８の線径に比して僅かに大きく設定されており、第２溝部１２４の溝幅は、後述する第２ワイヤ１３０の線径に比して僅かに大きく設定されている。
【００５７】
図１に示されるように、第１溝部１２２は、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、コイル収容部６０Ａの側方からベース部５２の周方向一方側（図１の矢印Ｅ方向側）へ延びて、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とゴムブッシュ８６との間まで延設されている。具体的には、第１溝部１２２の基端部が、コイル収容部６０Ａの側方に配置されており、第１溝部１２２は、この基端部から第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８へ向けて延びると共に、当該ブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）を通過している。そして、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側を通過した第１溝部１２２は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５６と貫通孔５４との間を通過すると共に、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側を通過して、当該ブラシホルダ８８とゴムブッシュ８６との間まで延びている。
【００５８】
そして、この第１溝部１２２内に第１ワイヤ１２８が収容されている。この第１ワイヤ１２８は、導電性及び可撓性を有する略丸棒状の線材を屈曲して形成されて、第１溝部１２２の延設方向に沿って延びている。これにより、第１ワイヤ１２８の一部は、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側（該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されており、第１ワイヤ１２８の他の一部は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されている。
【００５９】
そして、第１ワイヤ１２８の長手方向一端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第１ブラシ１０２に設けられたピッグテール１０８と第３接続金具１１０で共にカシメられて結合されている。一方、第１ワイヤ１２８の長手方向他端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第１ブラシ１００に設けられたピッグテール１０８及びチョークコイル（図示省略）と第１接続金具６８で共にカシメられて結合されている。これにより、対となる第１ブラシ１００，１０２が第１ワイヤ１２８によって電気的に接続されている。
【００６０】
一方、第２溝部１２４は、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、コイル収容部６０Ｂの側方からベース部５２の周方向他方側（図１の矢印Ｆ方向側）へ延びて、ゴムブッシュ８４と第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８との間まで延設されている。具体的には、第２溝部１２４の基端部が、コイル収容部６０Ｂの側方に配置されており、第２溝部１２４は、この基端部から第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８へ向けて延びて、当該ブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）を通過している。そして、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側を通過した第２溝部１２４は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５８と貫通孔５４との間を通過すると共に、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側を第１溝部１２２よりもベース部５２の径方向内側の位置で通過している。さらに、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側を通過した第２溝部１２４は、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５６と貫通孔５４との間で第１溝部１２２と交差されると共に、ゴムブッシュ８４と第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８との間まで延びている。
【００６１】
そして、この第２溝部１２４内に第２ワイヤ１３０が収容されている。この第２ワイヤ１３０は、導電性及び可撓性を有する略丸棒状の線材を屈曲して形成されて、第２溝部１２４の延設方向に沿って延びている。これにより、第２ワイヤ１３０の一部は、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されており、第２ワイヤ１３０の他の一部は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されている。
【００６２】
そして、第２ワイヤ１３０の長手方向一端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第２ブラシ１０４に設けられたピッグテール１０８及びチョークコイル（図示省略）と第２接続金具７０で共にカシメられて結合されている。一方、第２ワイヤ１３０の長手方向他端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第２ブラシ１０６に設けられたピッグテール１０８と第４接続金具１１２で共にカシメられて結合されている。これにより、対となる第２ブラシ１０４，１０６が第２ワイヤ１３０によって電気的に接続されている。
【００６３】
ここで、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、保持部１２０における第１溝部１２２と第２溝部１２４とが交差する部分が交差部１２６とされており（図４（Ｂ）参照）、この交差部１２６の位置で、第２ワイヤ１３０の一部が第１ワイヤ１２８の一部と交差されている。そして、この交差部１２６では、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とはベース部５２の板厚方向に互いに離間して配置されている。すなわち、交差部１２６では、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とが、互いに接触することなく電気的に絶縁された状態で保持されている。
【００６４】
これについて、図４（Ａ）〜図６（Ｂ）を用いて説明する。図４（Ａ）には、図１における４Ａ−４Ａ線位置でのベース部５２の断面が示されており、図４（Ｂ）〜図６（Ｂ）では、図４（Ａ）の状態から破断位置をベース部５２の周方向一方側へ徐々にずらした際のベース部５２の断面が示されている。
【００６５】
図４（Ａ）に示されるように、交差部１２６よりもベース部５２の周方向他方側の位置では、第２溝部１２４が、第１溝部１２２に対してベース部５２の径方向外側に配置されると共に、第１溝部１２２の上側（ベース部５２の板厚方向一方側）に配置されている。つまり、この位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とが別々の溝として独立して形成されている。さらに、第２溝部１２４は、ゴムブッシュ８４のフランジ部８４Ａの下側に配置されている。すなわち、第２ワイヤ１３０がフランジ部８４Ａの下側を通過して、第２ワイヤ１３０の第２溝部１２４からの抜け出しがゴムブッシュ８４よって抑制されるようになっている。
【００６６】
そして、図４（Ｂ）に示されるように、交差部１２６の位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とが、ベース部５２の板厚方向に連通されている。ただし、この交差部１２６の位置では、第２ワイヤ１３０が第１ワイヤ１２８の上側に配置されて、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とはベース部５２の板厚方向で互いに離間した電気絶縁状態で配置されている。
【００６７】
さらに、図５（Ａ）に示されるように、交差部１２６よりもベース部５２の周方向一方側の位置では、第２溝部１２４は、第１溝部１２２に対してベース部５２の径方向内側に配置されると共に、第１溝部１２２の上側に配置されている。つまり、この位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とがベース部５２の板厚方向と径方向の両方向に離間した別々の溝として独立して形成されている。このように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４は、交差部１２６における溝深さの異なる部位からそれぞれベース部５２の周方向一方側及び他方側へ延びている。
【００６８】
さらに、図５（Ｂ）〜図６（Ｂ）に示されるように、第１溝部１２２が第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８に接近するのに従って、第１溝部１２２の溝深さが徐々に浅くされて、当該ブラシホルダ８８の下側では、第１ワイヤ１２８が第１溝部１２２と当該ブラシホルダ８８の底壁とによって狭持された状態で保持されている。一方、第２溝部１２４が第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８に接近するのに従って、第２溝部１２４の溝深さが徐々に深くされて、当該ブラシホルダ８８の下側では、第２ワイヤ１３０が当該ブラシホルダ８８の底壁と離間した状態にされている。つまり、ブラシホルダ８８の下側を通過する第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が、同電極とされる（より具体的には、そのブラシホルダ８８で保持されたブラシのピッグテールに結線された場合には）ブラシホルダ８８とは当接されてかつ異電極とされるブラシホルダ８８とは離間されるように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４の溝深さが設定されている。
【００６９】
したがって、第２溝部１２４の溝深さは、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側では、第２ワイヤ１３０と当該ブラシホルダ８８とを当接させる深さに設定されている。一方、第１溝部１２２の溝深さは、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側では、第１ワイヤ１２８と当該ブラシホルダ８８とを離間させる深さに設定されている。
【００７０】
さらに、図３に示されるように、第２溝部１２４は、ゴムブッシュ８６のフランジ部８６Ａの下側に配置されている。すなわち、第２ワイヤ１３０がフランジ部８６Ａの下側を通過して、第２ワイヤ１３０の第２溝部１２４からの抜け出しがゴムブッシュ８６よっても抑制されるようになっている。
【００７１】
また、図４（Ｂ）に示されるように、第１溝部１２２には、交差部１２６の位置において、制限部としてのフック部１３２が一体に形成されている。フック部１３２は、断面略台形状に形成されると共に、第１ワイヤ１２８の上側の位置において第１溝部１２２の一方の側壁から他方の側壁に向けて突出されている。これにより、第１ワイヤ１２８の上側への移動がフック部１３２によって制限されて、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０との接触が防止されている。なお、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は絶縁皮膜で被覆された線材であり、結線部位においてはその皮膜を除去して電気的に接続されている。
【００７２】
次に本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００７３】
上記のように構成されたモータ１０のブラシホルダ装置３０では、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６が、ベースプレート５０の径方向にそれぞれ対向して配置されている。また、対となる第１ブラシ１００，１０２は第１ワイヤ１２８によって電気的に接続されており、対となる第２ブラシ１０４，１０６は第２ワイヤ１３０によって電気的に接続されている。なお、対となる第２ブラシ１０４，１０６は、通電時においては、対となる第１ブラシ１００，１０２とは異なる極性となる。
【００７４】
そして、コネクタ４６、回路基板４４、及びモータ端子としての第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６を介してそれぞれ第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６に駆動電流が供給されてモータ本体１２が回転駆動する。このモータ本体１２の回転駆動は、外部コネクタが接続されるコネクタ４６を介して回路基板４４の回路に入力されたセンサ信号や指令信号等の電気信号に応じて制御され、モータ本体１２の回転速度や回転方向、起動・停止などの駆動制御が行われる。このモータ本体１２の回転駆動が制御されることで、車両のワイパ装置が払拭制御される。なお、ワイパ装置の反転動作は、不図示の回転位置検出器（例えば磁気抵抗素子など）により出力軸４０の回転位置を検出し、反転位置のタイミングにおいて対となる第１ブラシ１００，１０２と対となる第２ブラシ１０４，１０６との極性を切換え制御することで、モータ本体１２の回転軸２０の回転方向（即ち出力軸４０の回転方向）を正回転及び逆回転させて実行される。また、従来の４極のワイパモータ（特許文献１参照）では、駆動電流を高速用ブラシ又は低速用ブラシに供給することで異なる磁気回路を形成して高速と低速の２段階の回転速度で駆動可能としていたが、本実施形態では、回路基板４４が備えるＰＷＭ制御回路（図示省略）によって使用するブラシを切替えるのではなくＰＷＭ制御によってモータ本体１２の回転速度が制御される。
【００７５】
ここで、ベースプレート５０の板厚方向から見て、第２ワイヤ１３０の一部が第１ワイヤ１２８の一部と交差されており、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とは、ベースプレート５０の保持部１２０（第１溝部１２２及び第２溝部１２４）によって電気的に絶縁された状態で保持されている。特に、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は、ある程度の剛性（形状安定性）と可撓性とを有することで保持部１２０（第１溝部１２２及び第２溝部１２４）内への組付け及び取り廻し作業性が良好となっているが、組み付け後においては、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０の形状および姿勢が保持部１２０（第１溝部１２２及び第２溝部１２４）によって安定姿勢で維持される。
【００７６】
これにより、ベースプレート５０（ベース部５２）の径方向における大型化を抑制できる。すなわち、仮に、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とを交差させないように配置した場合には、これら各接続部材が互いに干渉しないようにベース部５２の径方向に各々並んで離間させつつ迂回して配置されて取り廻される。このため、ベース部５２において、これら各接続部材を互いに干渉しないようにベース部５２の径方向に各々離間させつつ迂回して取り廻すためのスペースが必要となり、ベース部５２が径方向に大型化する。これに対して、第２ワイヤ１３０の一部を第１ワイヤ１２８の一部とベース部５２内部において立体的に交差させることで、これら各接続部材を離間させて絶縁を維持しつつ取廻ししてベース部５２の径方向におけるスペースを、上記の場合に比して小さくできる。
【００７７】
特に、本実施の形態では、ベース部５２における組付溝５６と貫通孔５４との間に第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が配置されているため、これら２つの部材をベース部５２の径方向に並んで配置させると、ベース部５２における組付溝５６と貫通孔５４との間の距離が大きくなる可能性がある。つまり、ベース部５２が径方向に大きくなる可能性がある。また、仮に、第２ワイヤ１３０のみを組付溝５６と貫通孔５４との間に配置させて、第１ワイヤ１２８をゴムブッシュ８４に対してベース部５２の径方向外側に配置させる場合でも、ベース部５２が径方向に大きくなる。
【００７８】
これに対して、ベースプレート５０の板厚方向から見て、第２ワイヤ１３０の一部を第１ワイヤ１２８の一部と交差させることで、上述のように、ベースプレート５０（ベース部５２）の径方向における大型化を抑制できる。以上により、ブラシホルダ装置３０の径方向における大型化を抑制しつつ第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０の電気絶縁状態を維持して対となる第１ブラシ１００，１０２同士及び対となる第２ブラシ１０４，１０６同士を接続できる。
【００７９】
また、ベースプレート５０には、第１溝部１２２及び第２溝部１２４が形成されており、第１溝部１２２内に第１ワイヤ１２８が収容されており、第２溝部１２４内に第２ワイヤ１３０収容されている。これにより、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０がベースプレート５０内に電気絶縁状態で収容されるため、これら各接続部材のブラシホルダ装置３０（ベース部５２）からの突出を抑制できる。したがって、ブラシホルダ装置３０におけるベース部５２上の空間を広く確保できるので、電気部品のベースプレート上への配置自由度が大きくなる。
【００８０】
さらに、第１溝部１２２と第２溝部１２４とが交差部１２６において連通して交差され、しかもその交差部においてベースプレート５０の板厚方向に離間されている。これにより、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とが交差部においてベースプレート５０（ベース部５２）の板厚方向に離間した立体的な交差状態（ねじれの位置状態）で配置される。このため、ベースプレート内において第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０とを立体的に交差させつつもベースプレート５０の板厚方向に離間した状態を確保して互いの電気絶縁状態を簡単な構成で維持できる。
【００８１】
さらに、上述したように、交差部１２６は、組付溝５６と貫通孔５４との間に配置されている。これにより、ベース部５２の径方向の幅寸法が比較的小さい組付溝５６と貫通孔５４との間の部位に、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０を効率よく配置させることができる。
【００８２】
また、第１溝部１２２にフック部１３２が形成されており、第１ワイヤ１２８におけるベースプレート５０の板厚方向一方側への移動がフック部１３２によって制限されている。これにより、第１ワイヤ１２８の第１溝部１２２からの外れを抑制できる。しかも、フック部１３２が交差部１２６の位置に形成されている。これにより、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０との接触をフック部１３２によって効果的に防止できる。すなわち、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０は、絶縁皮膜によって被覆された線材であるが、交差部においては互いに離間した立体的な交差状態で配置されるため、両ワイヤが接触して絶縁皮膜が擦れて絶縁性が低下してしまうことが防止されている。
【００８３】
さらに、第１ワイヤ１２８の長手方向一端部が、第１ブラシ１０２に設けられたピッグテール１０８と共に第３接続金具１１０をカシメて結合しており、第１ワイヤ１２８の長手方向他端部が、第１ブラシ１００に設けられたピッグテール１０８とチョークコイルとを共に第１接続金具６８をカシメて結合している。また、第２ワイヤ１３０の長手方向一端部が、第２ブラシ１０４に設けられたピッグテール１０８とチョークコイルとを共に第２接続金具７０をカシメて結合しており、第２ワイヤ１３０の長手方向他端部が、第２ブラシ１０６に設けられたピッグテール１０８と共に第４接続金具１１２をカシメて結合している。これにより、ブラシホルダ装置３０の製造工程において例えばピッグテール１０８と第１ワイヤ１２８（第２ワイヤ１３０）とを溶接等で結合させるための熱源装置を用いることなく、ピッグテール１０８と第１ワイヤ１２８（第２ワイヤ１３０）とを安定して結合できる。
【００８４】
また、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は、ある程度の剛性（形状安定性）と可撓性を有する棒状の線材を屈曲して形成されている。これにより、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が、仮に、金属板材を打ち抜いて製作された場合に比べて、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０全体の大きさを小さくできる。また、第１ワイヤ１２８（第２ワイヤ１３０）が、仮に金属板材により製作された場合に比して、第１ワイヤ１２８（第２ワイヤ１３０）の所定形状の打ち抜きによる廃材が発生せず、材料の歩留まりが良い。
【００８５】
さらに、ブラシホルダ装置３０は第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４のホルダ収容部３６に固定され、第１ハウジングとしてのモータハウジング１４の開口部を閉塞するようにギヤハウジング３４が固定されている。これにより、径方向の大型化が抑制されたブラシホルダ装置３０がモータ本体１２内に配置されるので、モータ１０の径方向の大型化を抑制できる、
【００８６】
また、モータハウジング１４の内周面には、モータハウジング１４の周方向に交互に磁極が異なる４極の永久磁石１６が固定されて、モータ１０が所謂４極のモータとして構成されている。また、上述したように、対となる第１ブラシ１００，１０２が第１ワイヤ１２８によって接続されると共に、対となる第２ブラシ１０４，１０６が第２ワイヤ１３０によって接続されている。このため、アーマチャ１８のアーマチャコイル２６を形成する巻線工程及び整流子２８との接続工程において均圧線の取廻しを行う必要がないため、巻線工程及び接続工程を単純なものとすることができる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、第１ワイヤ１２８が第１溝部１２２に収容されており、第２ワイヤ１３０が第２溝部１２４に収容されている。これに替えて、例えば、インサート成形によって、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０をベース部５２内に一体に形成してもよい。
【００８８】
また、本実施の形態では、第１溝部１２２にフック部１３２が１箇所設けられているが、フック部１３２を複数設けてもよい。
【００８９】
さらに、本実施の形態では、交差部１２６において、第２ワイヤ１３０の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）に第１ワイヤ１２８が配置されている。これに替えて、交差部１２６において、第１ワイヤ１２８の下側に第２ワイヤ１３０を配置するように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４を形成してもよい。この場合には、フック部１３２を第２溝部１２４内に形成することで、第２ワイヤ１３０におけるベース部５２の板厚方向一方側への移動がフック部１３２によって制限できる。これにより、第２ワイヤ１３０と第１ワイヤ１２８との接触をフック部１３２によって効果的に防止できる。
【００９０】
また、本実施の形態では、第２ワイヤ１３０と第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８とが当接されており、第１ワイヤ１２８と第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とが当接されている。これに替えて、第２ワイヤ１３０と第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８とを離間させると共に、第１ワイヤ１２８と第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とを離間させるように、第１溝部１２２と第２溝部１２４との溝深さを設定してもよい。
【００９１】
さらに、本実施の形態では、ベースプレート５０が樹脂材料にて形成されているためブラシの直接の接触を避けて熱変形を防止する（ブラシのスムーズな移動を妨げない）ようにした好ましい構成としてブラシホルダ８８を矩形筒形状に形成したが、充分な耐熱性を有する樹脂材料等にてベースプレート５０が形成されていればブラシホルダ８８の底壁を省略して、ブラシホルダ８８を長手方向から見てベース部５２側へ開放された略逆Ｕ字形状に形成してもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、モータ１０がモータ本体１２と減速部３２とを含んで構成されている。これに替えて、モータ１０から減速部３２を省略して、モータハウジング１４の開口部に固定されて閉塞するエンドプレートを別途設けて、このエンドプレートにブラシホルダ装置３０を固定するようにしてもよい。すなわち、減速部３２を備えていないモータ１０にブラシホルダ装置３０を用いてもよい。
【００９３】
さらに、本実施の形態では、対となる第１ブラシ１００，１０２と対となる第２ブラシ１０４，１０６との極性を回転位置検出器によって切換え制御するモータ１０にブラシホルダ装置３０が適用されているが、ブラシホルダ装置３０を一方向に回転するモータに適用してもよい。すなわち、第１ブラシ１００，１０２を正極用のブラシとし、第２ブラシ１０４，１０６を負極用のブラシとすると共に、ＰＷＭ制御回路によって回転軸２０の回転速度を変更できるモータにブラシホルダ装置３０を適用してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０・・・モータ、１４・・・モータハウジング（第１ハウジング）、１６・・・永久磁石、３０・・・ブラシホルダ装置、３４・・・ギヤハウジング（第２ハウジング）、５０・・・ベースプレート、５２・・・ベース部、５４・・・貫通孔、１００，１０２・・・第１ブラシ、１０４、１０６・・・第２ブラシ、１０８・・・ピッグテール、１２０・・・保持部、１２２・・・第１溝部、１２４・・・第２溝部、１２６・・・交差部、１２８・・・第１ワイヤ（第１接続部材）、１３０・・・第２ワイヤ（第２接続部材）、１３２・・・フック部（制限部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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