(57)【要約】【課題】簡易な設定手法によりブレーキ操作を正しく検出する。【解決手段】ディップスイッチ１０は、ブレーキ点灯回路２１０がランプの点灯時に接地電圧を入力部１０１に出力するものである場合には、ブレーキ信号を発生させる電源電圧Ｖｓを信号検出部１１０に設定するスイッチ１及び２と、ブレーキ点灯回路２１０がランプの点灯時に第１電圧Ｖｂを入力部１０１に出力するものである場合には、電源電圧として第１電圧Ｖｂを信号検出部１１０に設定するスイッチ３及び４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作に応じて点灯するランプを備え、前記ランプの点灯時に前記ランプとの接点に生じる第１電圧を出力し、前記ランプの消灯時に前記第１電圧と異なる第２電圧を前記接点に出力する点灯回路と、
ブレーキ操作に応じてブレーキ信号を検出する信号検出部と、
前記点灯回路が前記ランプの点灯時に前記第２電圧よりも低い第１電圧を出力するものである場合には、ブレーキ信号を発生させる電源電圧を前記信号検出部に設定する第１スイッチ部と、
前記点灯回路が前記ランプの点灯時に前記第２電圧よりも高い第１電圧を出力するものである場合には、当該第１電圧を前記電源電圧として前記信号検出部に設定する第２スイッチ部と、を備えるブレーキ操作検出装置。
【請求項２】
バッテリ電圧が供給される第１電源線と、
前記ランプを接地する第１接地線と、
前記電源電圧が供給される第２電源線と、
前記信号検出部を接地するための第２接地線と、が設けられ、
前記ランプの一端は、前記第１電源線に接続され、
前記点灯回路は、前記ランプの点灯時に前記第１接地線から、前記第２電圧よりも低い第１電圧を出力するものであり、前記ランプの他端が接続された接点と、ブレーキ操作に応じて前記第１接地線を前記接点に接続する切替器と、を有し、
前記第１スイッチ部は、前記第２電源線と前記信号検出部の第１端子とを接続状態にし、かつ、前記信号検出部の第２端子と前記点灯回路の接点とを接続状態にし、
前記第２スイッチ部は、前記点灯回路の接点と前記信号検出部の第１端子とを遮断状態にし、かつ、前記信号検出部の第２端子と前記第２接地線とを遮断状態にし、
前記切替器は、ブレーキ操作によるブレーキ実行指令を受け付けると、前記第１接地線を前記ランプの他端と前記信号検出部の第２端子とに接続して、前記ランプの点灯中に前記第２電源線から前記信号検出部の第１端子へ電流を供給し、ブレーキ解除指令を受け付けると、前記第１接地線から前記ランプの他端と前記信号検出部の第２端子とを遮断して、前記ランプの消灯中に当該電流の供給を停止する請求項１に記載のブレーキ操作検出装置。
【請求項３】
バッテリ電圧が供給される第１電源線と、
前記ランプを接地する第１接地線と、
前記電源電圧が供給される第２電源線と、
前記信号検出部を接地するための第２接地線と、が設けられ、
前記ランプの一端は、前記第１接地線に接続され、
前記点灯回路は、前記ランプの点灯時に前記第１電源線から、前記第２電圧よりも高い第１電圧を出力するものであり、前記ランプの他端が接続された接点と、ブレーキ操作に応じて前記第１電源線を前記接点と接続する切替器と、を有し、
前記第１スイッチ部は、前記第２電源線と前記信号検出部の第１端子とを遮断状態にし、かつ、前記信号検出部の第２端子と前記点灯回路の接点とを遮断状態にし、
前記第２スイッチ部は、前記点灯回路の接点と前記信号検出部の第１端子とを接続状態にし、かつ、前記信号検出部の第２端子と前記第２接地線とを接続状態にし、
前記切替器は、ブレーキ操作によるブレーキ実行指令を受け付けると、前記第１電源線を前記ランプの他端と前記信号検出部の第１端子とに接続して、前記ランプの点灯中に前記第１電源線から前記信号検出部の第１端子へ電流を供給し、ブレーキ解除指令を受け付けると、前記第１電源線から前記ランプの他端と前記信号検出部の第１端子とを遮断して、前記ランプの消灯中に当該電流の供給を停止する請求項１に記載のブレーキ操作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキランプの点灯状態に応じてブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ブレーキ操作に応じてブレーキ信号を検出する装置が記載されている。このような装置には、オープンコレクタ回路が使用されることが多い。
【０００３】
図４は、オープンコレクタ回路によりブレーキ信号を検出するブレーキ操作検出装置を示す回路図である。ブレーキ操作検出装置は、オープンコレクタ回路の入力部８０１から入力信号を受け付け、入力信号のレベルに応じてブレーキ操作の有無を判定する。
【０００４】
例えば、運転者によりブレーキ操作が行われると、入力部８０１からダイオード８０２及び抵抗素子８０４を介して、トランジスタ８０６のベース端子にＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの入力信号が供給される。これにより、トランジスタ８０６は導通状態となり、プルアップ抵抗素子８０７に流れる電流がブレーキ信号として基板接地線８０９へ出力され、プルアップ抵抗素子８０７での電圧降下により生じたＬレベルの検出電圧がＣＰＵ８１０に供給される。
【０００５】
一方、ブレーキ操作が解除されると、入力部８０１からトランジスタ８０６のベース端子にＬ（Ｌｏｗ）レベルの入力信号が供給され、トランジスタ８０６が非導通状態となり、プルアップ抵抗素子８０７にブレーキ信号が流れなくなる。このため、プルアップ抵抗素子８０７に設定されたＨレベルの設定電圧がＣＰＵ８１０に供給される。
【０００６】
ＣＰＵ８１０は、ブレーキ信号に応じてプルアップ抵抗素子８０７に生じた電圧を検出してブレーキ操作の有無を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１３２１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されているような装置では、オープンコレクタ回路を用いてブレーキ信号を検出する場合、ブレーキ操作が行われたときにＨレベルの信号とは反対のＬレベルの入力信号を出力する外部回路がオープンコレクタ回路に接続されることもある。この場合、制御ケーブルを用いてメンテナンス用ＰＣをブレーキ操作検出装置のＣＰＵと接続し、外部回路から出力される入力信号に合わせてＣＰＵのソフトウェアの設定を変更しなければならず、ＣＰＵのソフトウェアの変更作業に時間を要していた。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な設定手法により、ブレーキ操作を正しく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ブレーキ操作に応じて点灯するランプを備え、前記ランプの点灯時に前記ランプとの接点に生じる第１電圧を出力し、前記ランプの消灯時に前記第１電圧と異なる第２電圧を前記接点に出力する点灯回路と、ブレーキ操作に応じてブレーキ信号を検出する信号検出部と、前記点灯回路が前記ランプの点灯時に前記第２電圧よりも低い第１電圧を出力するものである場合には、ブレーキ信号を発生させる電源電圧を前記信号検出部に設定する第１スイッチ部と、前記点灯回路が前記ランプの点灯時に前記第２電圧よりも高い第１電圧を出力するものである場合には、当該第１電圧を前記電源電圧として前記信号検出部に設定する第２スイッチ部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、ランプの点灯時に第２電圧よりも低い第１電圧を出力する点灯回路が設けられたときは、第１スイッチ部にて信号検出部に電源電圧が設定されることより、ランプの点灯中に信号検出部がブレーキ信号を検出することが可能となる。
【００１２】
また、ランプの点灯時に第２電圧よりも高い第１電圧を出力する別の点灯回路が設けられたときは、第２スイッチ部にて電源電圧としての第１電圧が信号検出部に設定されることより、ランプの点灯中に信号検出部がブレーキ信号を検出することが可能となる。
【００１３】
したがって、第１スイッチ部及び第２スイッチ部の設定を互いに変更するだけで、ブレーキ操作によるランプの点灯状態に応じてブレーキ信号を正しく検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るブレーキ操作検出装置を示すブロック図である。
【図２】ブレーキ操作検出装置に設けられるランプの点灯時にＬレベルを出力し、ランプの消灯時にＨレベルを出力するブレーキ点灯回路を示す図である。
【図３】図２で示したブレーキ点灯回路の出力レベルが反転した信号を出力するブレーキ点灯回路を示す図である。
【図４】オープンコレクタ回路を使用した一般的なブレーキ操作検出装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るブレーキ操作検出装置３００について説明する。
【００１７】
ブレーキ操作検出装置３００は、例えばミキサ車等の車両の運転者によるサイドブレーキのブレーキ操作を検出して車輌を制御するものでもある。
【００１８】
ブレーキ操作検出装置３００は、運転者によるサイドブレーキレバーのブレーキ操作に応じてブレーキランプを点灯させるブレーキ点灯回路２１０と、ブレーキ点灯回路２１０の点灯状態に応じてブレーキ信号を検出する制御ユニット１００と、を備える。なお、制御ユニット１００は、例えば、ミキサ車のＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成される。
【００１９】
ブレーキ操作検出装置３００では、ブレーキ点灯回路２１０の一端がバッテリ電源線２０１と接続されている。バッテリ電源線２０１には、車輌に搭載されたバッテリのバッテリ電圧Ｖｂが供給されている。また、ブレーキ点灯回路２１０の他端は、制御ユニット１００の外部に設けられた接地線２０９と接続されている。なお、バッテリ電源線２０１は、例えば、１２Ｖ（ボルト）のバッテリ電圧Ｖｂを供給する第１電源線である。また、接地線２０９は、ランプを接地するために用いられる第１接地線である。
【００２０】
ブレーキ点灯回路２１０は、ブレーキ操作に応じて点灯するランプを有するアナログ回路である。ブレーキ点灯回路２１０は、サイドブレーキに設けられたブレーキ線２１１から入力信号を受け付けると、入力信号に応じてランプを点灯させる。
【００２１】
例えば、運転者によりサイドブレーキレバーが上げられると、ブレーキ線２１１から、ブレーキ実行指令としてＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの入力信号がブレーキ点灯回路２１０に入力される。一方、サイドブレーキレバーが下げられると、ブレーキ線２１１から、ブレーキ解除指令としてＬ（Ｌｏｗ）レベルの入力信号がブレーキ点灯回路２１０に入力される。
【００２２】
ブレーキ点灯回路２１０は、ブレーキ線２１１からＨレベルの入力信号を受け付けると、バッテリ電源線２０１からランプに点灯電圧Ｖｂを供給してランプを点灯させる。一方、ブレーキ点灯回路２１０は、ブレーキ線２１１からＬレベルの入力信号を受け付けると、バッテリ電源線２０１からランプへの点灯電圧Ｖｂの供給を停止してランプを消灯する。
【００２３】
ブレーキ点灯回路２１０のランプには２つの電圧端子が設けられており、ランプの電圧端子のいずれか一方と制御ユニット１００の入力部１０１とが接続される。ブレーキ点灯回路２１０から入力部１０１へ出力される電圧信号は、ランプが点灯しているときの電圧（以下「第１電圧」という。）と、ランプが消灯しているときの電圧（以下「第２電圧」という。）と、が異なる値となる。
【００２４】
本実施形態では、ランプの消灯中に入力部１０１に生じる第２電圧よりも低い第１電圧の電圧信号を出力するブレーキ点灯回路２１０Ａ（図２参照）と、ランプの消灯中に第２電圧よりも高い第１電圧の電圧信号を出力するブレーキ点灯回路２１０Ｂ（図３参照）とのいずれか一方がブレーキ操作検出装置３００に接続される。
【００２５】
例えば、ブレーキ操作検出装置３００には、図２に示すように、ランプ２２１Ａの点灯中に接地線２０９のＬレベルの接地電圧を入力部１０１に出力し、ランプ２２１Ａの消灯中にＨレベルのバッテリ電圧Ｖｂを入力部１０１に出力するブレーキ点灯回路２１０Ａが接続される。または、図３に示すように、ランプ２２１Ｂの点灯中にＨレベルのバッテリ電圧Ｖｂを入力部１０１に出力し、ランプ２２１Ｂの消灯中にＬレベルの接地電圧を入力部１０１に出力するブレーキ点灯回路２１０Ｂがブレーキ操作検出装置３００に接続される。
【００２６】
このように、ブレーキ操作検出装置３００に設けられるブレーキ点灯回路２１０は、サイドブレーキのレバーが上げられたときに、図２に示したブレーキ点灯回路２１０ＡではＬレベルの電圧信号が入力部１０１へ出力されるのに対し、図３に示したブレーキ点灯回路２１０ＢではＨレベルの電圧信号が入力部１０１へ出力されることになる。つまり、制御ユニット１００には、設けられるブレーキ点灯回路２１０によってレベルが反転した電圧信号が入力部１０１に入力される場合がある。
【００２７】
制御ユニット１００は、ブレーキ点灯回路２１０Ｂから入力部１０１にレベルの反転した電圧信号が入力されるときでも、ＣＰＵ４０のソフトウェアの設定を変更することなくランプの点灯状態に応じてブレーキ操作を正しく検出することが可能な電子制御ユニットである。
【００２８】
制御ユニット１００は、ブレーキ点灯回路２１０の点灯状態に応じてブレーキ信号を検出する信号検出部１１０と、ランプの点灯中にブレーキ信号を信号検出部１１０に供給するための設定が可能なディップスイッチ１０と、を備える。また、制御ユニット１００の基板上には、信号検出部１１０にブレーキ信号を発生させる基板電源線１１と接地線１９とが設けられている。接地線１９は、信号検出部１１０を接地するために用いられる第２接地線であり、基板電源線１１は、接地線１９よりも高い基板電圧Ｖｓが供給される第２電源線である。
【００２９】
信号検出部１１０は、ブレーキ信号を発生させるフォトカプラ２０と、フォトカプラ２０への電流量を調整する抵抗素子２９と、フォトカプラ２０に流れるブレーキ信号により検出電圧を生成する信号生成回路３０と、信号生成回路３０を接地する基板接地線３９と、信号生成回路３０に設定された電圧を検出するＣＰＵ４０と、を備える。
【００３０】
フォトカプラ２０は、ブレーキ点灯回路２１０と信号生成回路３０との間に設けられている。フォトカプラ２０は、ランプの点灯中にブレーキ点灯回路２１０から供給された電圧によって光を発する発光素子２１と、発光素子２１から光を受けたときに信号生成回路３０にブレーキ信号により生じた検出電圧を設定する受光素子２２と、を備える。例えば、発光素子２１は、発光ダイオード等により実現され、受光素子２２は、フォトトランジスタやフォトダイオード等により実現される。
【００３１】
フォトカプラ２０は、発光素子２１のアノード側の一端に発光電圧が供給される第１入力端子と、発光素子２１のカソード側の他端が接地線１９又は２０９に接地される第２入力端子と、を有する。また、フォトカプラ２０は、受光素子２２の一端が信号生成回路３０とＣＰＵ４０とに接続された第１出力端子と、受光素子２２の他端が基板接地線３９に接地された第２出力端子と、を有する。なお、一般的に、接地線１９と接地線２０９のインピーダンスは、信号検出部１１０の基板接地線３９のインピーダンスよりも低い。
【００３２】
信号生成回路３０は、受光素子２２にブレーキ信号を発生させる設定電圧Ｖｕを供給する電圧線３１と、ブレーキ信号により電圧降下した検出電圧をＣＰＵ４０に印加する抵抗素子３２と、を備える。信号生成回路３０は、ブレーキ実行指令により、電圧線３１から受光素子２２にブレーキ信号の電流が流れると、抵抗素子３２での電圧降下により生じたＬレベルの検出電圧をＣＰＵ４０に出力する。一方、ブレーキ解除指令により、受光素子２２にブレーキ信号が流れなくなると、信号生成回路３０は、電圧線３１から供給されるＨレベルの設定電圧ＶｕをＣＰＵ４０に出力する。なお、電圧線３１は、例えば、５Ｖの設定電圧Ｖｕが供給される電源線である。
【００３３】
ＣＰＵ４０は、抵抗素子３２に生じた電圧を検出する電圧検出部を構成するディジタル回路である。ＣＰＵ４０は、抵抗素子３２からＬレベルの検出電圧を受けると、ブレーキ操作が行われたと判断し、車輌の停車時に行うブレーキ操作処理を実行する。また、ＣＰＵ４０は、信号生成回路３０からＨレベルの設定電圧を受けると、ブレーキ操作が解除されたと判断し、ブレーキ操作処理を停止する。
【００３４】
ディップスイッチ１０は、入力端子と出力端子とを接続状態又は遮断状態に切替え可能なスイッチ１〜４を備える。スイッチ１〜４のそれぞれは、ユーザの手動設定により、接続状態又は遮断状態に設定されるスイッチ部である。以下、入力端子と出力端子との接続状態をＯＮと称し、遮断状態をＯＦＦと称する。
【００３５】
スイッチ１の入力端子は、発光素子２１に発光電圧を供給する基板電源線１１と接続され、スイッチ１の出力端子は、抵抗素子２９の一端に接続される。なお、抵抗素子２９の他端は、発光素子２１のアノード電極と接続されている。
【００３６】
スイッチ２の入力端子は、制御ユニット１００の入力部１０１に接続され、スイッチ２の出力端子は、発光素子２１のカソード電極と接続される。
【００３７】
スイッチ３の入力端子は、スイッチ２の入力端子と共に制御ユニット１００の入力部１０１と接続され、スイッチ３の出力端子は、スイッチ１の出力端子と共に抵抗素子２９の一端に接続される。
【００３８】
スイッチ４の入力端子は、基板接地線３９と比較して低インピーダンスの接地線１９と接続され、スイッチ４の出力端子は、スイッチ２の出力端子と共に発光素子２１のカソード電極と接続される。
【００３９】
本実施形態では、図２に示したブレーキ点灯回路２１０Ａがブレーキ操作検出装置３００に設けられたときのディップスイッチ１０の設定状態が示されている。図２に示すように、ディップスイッチ１０は、スイッチ１及びスイッチ２がＯＮに設定されるとともに、スイッチ３及びスイッチ４がＯＦＦに設定される。
【００４０】
すなわち、ブレーキ点灯回路２１０Ａが、ランプ２２１Ａの点灯時にバッテリ電圧Ｖｂよりも低い接地線２０９の接地電圧を入力部１０１に出力するものである場合には、ブレーキ信号を発生させる基板電圧Ｖｓを信号検出部１１０に設定する第１スイッチ部として、スイッチ１及びスイッチ２が共にＯＮに設定される。
【００４１】
このため、スイッチ１により、抵抗素子２９に接続された信号検出部１１０の第１端子１１１が、基板電源線１１と接続され、スイッチ２により、発光素子２１のカソード電極に接続された信号検出部１１０の第２端子１１２が、ブレーキ点灯回路２１０Ａの接点２１２と接続される。一方、スイッチ３は、ブレーキ点灯回路２１０Ａの接点２１２と信号検出部１１０の第１端子１１１とが遮断されるようにＯＦＦにされ、スイッチ４は、信号検出部１１０の第２端子１１２と接地線１９とが遮断されるようにＯＦＦにされる。
【００４２】
一方、図３に示したブレーキ点灯回路２１０Ｂがブレーキ操作検出装置３００に設けられたときには、ディップスイッチ１０は、スイッチ１及びスイッチ２がＯＦＦに設定されるとともに、スイッチ３及びスイッチ４がＯＮに設定される。
【００４３】
すなわち、ブレーキ点灯回路２１０Ｂが、ランプ２２１Ｂの点灯時に接地線２０９の接地電圧よりも高いバッテリ電圧Ｖｂを入力部１０１に出力するものである場合には、バッテリ電圧Ｖｂを、ブレーキ信号を発生させる電圧として信号検出部１１０に設定する第２スイッチ部として、スイッチ３及びスイッチ４が共にＯＮに設定される。
【００４４】
このため、スイッチ３により、ブレーキ点灯回路２１０Ｂの接点２１２が信号検出部１１０の第１端子１１１と接続され、スイッチ４により、信号検出部１１０の第２端子１１２が接地線１９とが接続される。一方、スイッチ１は、基板電源線１１と信号検出部１１０の第１端子１１１とが遮断されるようにＯＦＦにされ、スイッチ２は、信号検出部１１０の第２端子１１２とブレーキ点灯回路２１０Ｂの接点２１２とが遮断されるようＯＦＦにされる。
【００４５】
このように、ブレーキ操作検出装置３００において、図２に示したブレーキ点灯回路２１０Ａが接続されたときはスイッチ１及び２を共にＯＮに設定し、図３に示したブレーキ点灯回路２１０Ｂが接続されたときはスイッチ３及び４を共にＯＮに変更することにより、ブレーキ操作検出装置３００に設けられたブレーキ点灯回路２１０Ａ又は２１０Ｂに合わせてランプの点灯時にブレーキ信号を信号検出部１１０に供給することが可能となる。次にブレーキ操作検出装置３００の具体的な動作について図２及び図３を参照して説明する。
【００４６】
図２は、ランプ２２１Ａの点灯中にＬレベルを出力し、ランプ２２１Ａの消灯中にＨレベルを出力するブレーキ点灯回路２１０Ａが設けられたブレーキ操作検出装置３００を示す回路図である。以下では、図１と同じ構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。また、ディップスイッチ１０は、スイッチ１〜４の接続状態が模式的に示されており、スイッチ１及びスイッチ２が共にＯＮに設定され、スイッチ３及びスイッチ４が共にＯＦＦに設定されている。
【００４７】
ブレーキ点灯回路２１０Ａは、サイドブレーキのブレーキ状態を表示するランプ２２１Ａと、ブレーキ操作に応じてランプ２２１Ａの点灯と消灯を切り替える切替器２２２Ａと、ランプ２２１Ａと切替器２２２Ａとを接続する接点２１２と、を備える。
【００４８】
ランプ２２１Ａは、サイドブレーキのレバーが上げられたブレーキ状態のときに点灯し、サイドブレーキのレバーが下げられた解除状態のときに消灯するブレーキランプである。ランプ２２１Ａの一端は、バッテリ電源線２０１に接続され、ランプ２２１Ａの他端は、接点２１２と入力部１０１とに接続されている。
【００４９】
切替器２２２Ａは、ブレーキ線２１１からの入力信号に応じて入力部１０１と接地線２０９とを接続又は遮断するものである。切替器２２２Ａは、例えば、半導体スイッチ素子やリレー等により実現される。
【００５０】
切替器２２２Ａは、ブレーキ線２１１からブレーキ実行指令としてＨレベルの入力信号を受け付けると、接地線２０９をランプ２２１Ａの他端と発光素子２１のカソード電極とを接続状態にする。これにより、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ａに点灯電圧が供給され、かつ、基板電源線１１から発光素子２１に発光電圧が供給される。すなわち、切替器２２２Ａは、ランプ２２１Ａの点灯中に基板電源線１１から信号検出部１１０の第１端子１１１を介して発光素子２１へブレーキ信号を発生させる電流を供給する。
【００５１】
また、切替器２２２Ａは、ブレーキ線２１１からブレーキ解除指令としてＬレベルの入力信号を受け付けると、接地線２０９から、ランプ２２１Ａの他端と発光素子２１とを遮断状態にする。これにより、ランプ２２１Ａへの点灯電圧の供給が停止され、かつ、基板電源線１１から発光素子２１への発光電圧がほぼ０Ｖとなって発光素子２１が発光しなくなる。すなわち、切替器２２２Ａは、ランプ２２１Ａの消灯中に基板電源線１１から信号検出部１１０への電流の供給を停止する。
【００５２】
次に、サイドブレーキのレバーが上げられたときのブレーキ操作検出装置３００の動作について説明する。
【００５３】
ブレーキ点灯回路２１０Ａは、サイドブレーキのレバーが上げられてブレーキ線２１１からＨレベルの入力信号を受け付けると、切替器２２２Ａが接続状態となり、ランプ２２１Ａに点灯電圧が供給されてランプ２２１Ａが点灯するとともに接地線２０９が入力部１０１と接続される。
【００５４】
入力部１０１と接地線２０９が接続されると、基板電源線１１から抵抗素子２９を介して発光素子２１に発光電圧が供給される。これにより、基板電源線１１から接地線２０９へブレーキ信号としての電流が発光素子２１に流れ、発光素子２１から光が出射される。
【００５５】
発光素子２１からの光が受光素子２２で受光されると、受光素子２２によって信号生成回路３０が基板接地線３９に接続され、電圧線３１から受光素子２２に流れる電流がブレーキ信号として基板接地線３９へ出力される。このとき、ＣＰＵ４０には、設定電圧Ｖｕから抵抗素子３２で電圧降下した検出電圧が、Ｌレベルの検出信号として供給される。
【００５６】
次にサイドブレーキのレバーが下げられたときのブレーキ操作検出装置３００の動作について説明する。
【００５７】
ブレーキ点灯回路２１０Ａは、サイドブレーキのレバーが下げられてブレーキ線２１１からＬレベルの入力信号を受け付けると、切替器２２２Ａが遮断状態となり、ランプ２２１Ａへの点灯電圧の供給が停止されてランプ２２１Ａが消灯するとともに、接地線２０９が入力部１０１と切り離される。よって、入力部１０１は、Ｌレベルの接地電圧からＨレベルのバッテリ電圧Ｖｂまで高くなる。
【００５８】
入力部１０１の電圧がバッテリ電圧Ｖｂまで高くなると、基板電源線１１の基板電圧Ｖｓに対する入力部１０１の電圧が、発光素子２１の発光電圧に比べてほぼ０Ｖになるので、基板電源線１１から発光素子２１に電流が流れなくなる。
【００５９】
このため、発光素子２１から光が出射されなくなり、電圧線３１から抵抗素子３２を介して受光素子２２に電流が流れなくなる。よって、ＣＰＵ４０には、電圧線３１から抵抗素子３２に設定された設定電圧Ｖｕが、Ｈレベルの検出信号として供給される。ＣＰＵ４０は、抵抗素子３２から印加されたＨレベルの検出信号を受け付けると、ブレーキ操作処理を停止する。
【００６０】
図３は、ランプ２２１Ｂの点灯中にＨレベルを出力し、ランプ２２１Ｂの消灯中にＬレベルを出力するブレーキ点灯回路２１０Ｂが設けられたブレーキ操作検出装置３００を示す回路図である。図３では、ディップスイッチ１０が、スイッチ１及びスイッチ２が共にＯＦＦに設定され、スイッチ３及びスイッチ４が共にＯＮに設定されている。また、ランプ２２１Ｂの一端が入力部１０１と接続され、ランプ２２１Ｂの他端が接地線２０９に接続される。
【００６１】
ブレーキ点灯回路２１０Ｂは、サイドブレーキのブレーキ状態を表示するランプ２２１Ｂと、ブレーキ操作に応じてランプ２２１Ｂの点灯と消灯を切り替える切替器２２２Ｂと、ランプ２２１Ｂと切替器２２２Ｂとを接続する接点２１２と、を備える。
【００６２】
切替器２２２Ｂは、ブレーキ線２１１からの入力信号に応じて入力部１０１とバッテリ電源線２０１とを接続又は遮断するものである。
【００６３】
切替器２２２Ｂは、ブレーキ線２１１からブレーキ実行指令としてＨレベルの入力信号を受け付けると、バッテリ電源線２０１をランプ２２１Ｂの一端と発光素子２１のアノード電極とを接続状態にする。これにより、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ｂに点灯電圧が供給され、かつ、バッテリ電源線２０１から抵抗素子２９を介して発光素子２１に発光電圧が供給される。すなわち、切替器２２２Ｂは、ランプ２２１Ｂの点灯中にバッテリ電源線２０１から信号検出部１１０の第１端子１１１を介して発光素子２１へブレーキ信号を発生させる電流を供給する。
【００６４】
また、切替器２２２Ｂは、ブレーキ線２１１からブレーキ解除指令としてＬレベルの入力信号を受け付けると、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ｂと発光素子２１とを遮断状態にする。これにより、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ｂへの点灯電圧の供給が停止され、かつ、接地線２０９の接地電圧が発光素子２１へ供給されて発光素子２１は発光しなくなる。すなわち、切替器２２２Ｂは、ランプ２２１Ｂの消灯中にバッテリ電源線２０１から信号検出部１１０への電流の供給を停止する。
【００６５】
次に、サイドブレーキのレバーが上げられたときのブレーキ操作検出装置３００の動作について説明する。
【００６６】
ブレーキ点灯回路２１０Ｂは、サイドブレーキのレバーが上げられてブレーキ線２１１からＨレベルの入力信号を受け付けると、切替器２２２Ｂが接続状態となり、ランプ２２１Ｂに点灯電圧が供給されてランプ２２１Ｂが点灯するとともに、バッテリ電源線２０１が入力部１０１と接続される。
【００６７】
入力部１０１とバッテリ電源線２０１が接続されると、バッテリ電源線２０１から抵抗素子２９を介して発光素子２１に発光電圧が供給される。これにより、バッテリ電源線２０１から接地線１９へブレーキ信号を発生させる電流が発光素子２１に流れ、発光素子２１から光が出射される。
【００６８】
発光素子２１からの光が受光素子２２で受光されると、受光素子２２によって信号生成回路３０が基板接地線３９に接続され、電圧線３１から抵抗素子３２に流れるブレーキ信号が基板接地線３９へ出力される。これにより、ＣＰＵ４０には、抵抗素子３２で生じる電圧降下によりＬレベルの検出電圧が供給されることになる。ＣＰＵ４０は、信号生成回路３０に設定されたＬレベルの検出電圧を受けると、ブレーキ操作処理を実行する。
【００６９】
次にサイドブレーキのレバーが下げられたときのブレーキ操作検出装置３００の動作について説明する。
【００７０】
ブレーキ点灯回路２１０Ｂは、サイドブレーキのレバーが下げられてブレーキ線２１１からＬレベルの入力信号を受け付けると、切替器２２２Ｂが遮断状態となり、ランプ２２１Ｂへの点灯電圧の供給が停止されてランプ２２１Ｂが消灯するとともに、バッテリ電源線２０１が入力部１０１と切り離される。よって、入力部１０１では、Ｈレベルのバッテリ電圧ＶｂからＬレベルの接地電圧まで電圧が低くなる。
【００７１】
入力部１０１が接地電圧まで低くなると、接地線１９に対する入力部１０１の電圧が、発光素子２１の発光電圧に比べてほぼ０Ｖになるので、入力部１０１から抵抗素子２９を介して発光素子２１に電流が流れなくなる。
【００７２】
このため、発光素子２１から光が出射されなくなり、電圧線３１から抵抗素子３２を介して受光素子２２に電流が流れなくなる。よって、ＣＰＵ４０には、電圧線３１から抵抗素子３２に設定されるＨレベルの設定電圧Ｖｕが供給されることになる。ＣＰＵ４０は、信号生成回路３０に設定されたＨレベルの検出信号を受け付けると、ブレーキ操作処理を停止する。
【００７３】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００７４】
ブレーキ操作検出装置３００では、図２に示したランプ２２１Ａの点灯時にバッテリ電圧Ｖｂよりも低い接地電圧を入力部１０１に出力するブレーキ点灯回路２１０Ａが接続されたときは、ディップスイッチ１０に設けられたスイッチ１及び２が共にＯＮに設定され、スイッチ３及び４が共にＯＦＦに設定される。
【００７５】
このため、スイッチ１により、制御ユニット１００の基板電源線１１と、信号検出部１１０の第１端子１１１とが接続され、スイッチ２により、信号検出部１１０の第２端子１１２と、ブレーキ点灯回路２１０Ａの接点２１２とが接続される。
【００７６】
一方、スイッチ３は、ブレーキ点灯回路２１０Ａの接点２１２と信号検出部１１０の第１端子１１１とが遮断されるようにＯＦＦにされ、スイッチ４は、信号検出部１１０の第２端子１１２と接地線１９とが遮断されるようにＯＦＦにされる。
【００７７】
よって、切替器２２２Ａは、ブレーキ実行指令を受け付けると、ブレーキ点灯回路２０１Ａの接地線２０９を、ランプ２２１Ａの接点２１２と信号検出部１１０の第２端子１１２とに接続して、ランプ２２１Ａの点灯中に基板電源線１１からブレーキ信号を発生させる電流を信号検出部１１０の第１端子１１１へ供給する。そして切替器２２２Ａは、ブレーキ解除指令を受け付けると、接地線２０９からランプ２２１Ａの接点２１２と信号検出部１１０の第２端子１１２とを遮断して、ランプ２２１Ａの消灯中に基板電源線１１から信号検出部１１０への電流の供給を停止する。
【００７８】
このように、スイッチ１及び２が共にＯＮに設定されることにより、信号検出部１１０は、ランプ２２１Ａの点灯中に基板電源線１１からブレーキ信号を発生させる基板電圧Ｖｓが供給されるので、制動時にブレーキ信号を正しく検出することが可能となる。
【００７９】
また、図３に示すように、ランプ２２１Ｂの点灯中に接地電圧よりも高いバッテリ電圧Ｖｂを入力部１０１に出力するブレーキ点灯回路２１０Ｂがブレーキ操作検出装置３００に設けられたときは、スイッチ３及び４が共にＯＮに設定され、スイッチ１及び２が共にＯＦＦに設定される。
【００８０】
このため、スイッチ３により、ブレーキ点灯回路２１０Ｂの接点２１２と、信号検出部１１０の第１端子１１１とが接続され、スイッチ４により、信号検出部１１０の第２端子１１２と、接地線１９とが接続される。
【００８１】
一方、スイッチ１は、基板電源線１１と信号検出部１１０の第１端子１１１とが遮断されるようにＯＦＦにされ、スイッチ２は、信号検出部１１０の第２端子１１２とブレーキ点灯回路２１０Ｂの接点２１２とが遮断されるようにＯＦＦにされる。
【００８２】
よって、切替器２２２Ｂは、ブレーキ実行指令を受け付けると、バッテリ電源線２０１を、ランプ２２１Ｂの接点２１２と信号検出部１１０の第１端子１１１とに接続して、ランプ２２１Ｂの点灯中にバッテリ電源線２０１から信号検出部１１０の第１端子１１１へブレーキ信号を発生させる電流を供給する。また、切替器２２２Ｂは、ブレーキ解除指令を受け付けると、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ｂの接点２１２と信号検出部１１０の第１端子１１１とを遮断して、ランプ２２１Ｂの消灯中にバッテリ電源線２０１から信号検出部１１０への電流の供給を停止する。
【００８３】
このように、スイッチ３及び４が共にＯＮに設定されることにより、信号検出部１１０は、ランプ２２１Ｂの点灯中にバッテリ電源線２０１からブレーキ信号を発生させるバッテリ電圧Ｖｓが供給されるので、制動時にブレーキ信号を正しく検出することが可能となる。
【００８４】
このように、ブレーキ操作検出装置３００は、スイッチ１及び２とスイッチ３及び４との設定を変更するだけで、ブレーキ点灯回路２１０の点灯状態に合わせてブレーキ信号を正しく検出することが可能となる。
【００８５】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  ディップスイッチ
１１  基板電源線
１９、２０９  接地線
２０  フォトカプラ
２１  発光素子
２２  受光素子
２９、３２  抵抗素子
３０  信号生成回路
３１  電圧線
３９  基板接地線
４０  ＣＰＵ
１００  制御ユニット
１０１  入力部
１１０  信号検出部
１１１  第１端子
１１２  第２端子
２０１  バッテリ電源線
２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ  ブレーキ点灯回路
２２１Ａ、２２１Ｂ  ランプ
２２２Ａ、２２２Ｂ  切替器
３００  ブレーキ操作検出装置
【図１】
2014008924.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014008924.tif 000005
【図４】
2014008924.tif 000006