(57)【要約】【課題】基板上に装着するために形成された構成素子にディスペンサ用媒体を簡単かつ廉価に塗布することを可能にする、構成素子にディスペンサ用媒体を塗布するためのディスペンサシステム、自動装着装置および方法を提供する。【解決手段】ディスペンサシステム（１）が、ディスペンサ用媒体（２）を、該ディスペンサ用媒体（２）の重力に抗して吐出するために形成されている。【選択図】図１
2014116622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動装着装置に用いられる、構成素子（１０）にディスペンサ用媒体（２）を塗布するためのディスペンサシステム（１）であって、ディスペンサ用媒体（２）のための容器（３）と、少なくとも１つのディスペンサノズル（４）とが設けられている形式のものにおいて、
ディスペンサシステム（１）が、ディスペンサ用媒体（２）を、該ディスペンサ用媒体（２）の重力に抗して吐出するために形成されていることを特徴とする、構成素子にディスペンサ用媒体を塗布するための自動装着装置に用いられるディスペンサシステム。
【請求項２】
少なくとも１つのディスペンサノズル（４）が、ディスペンサ用媒体（２）のための容器（３）の上方に配置されている、請求項１記載のディスペンサシステム。
【請求項３】
当該ディスペンサシステム（１）が、自動装着装置へのインターフェース（６）を備える制御ユニット（５）を有している、請求項１または２記載のディスペンサシステム。
【請求項４】
当該ディスペンサシステム（１）が、構成素子供給領域に当該ディスペンサシステム（１）を取り付けるためのベースボディ（７）、特にベースプレートを有している、請求項１から３までのいずれか１項記載のディスペンサシステム。
【請求項５】
当該ディスペンサシステム（１）を操作するための把持エレメント（８）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載のディスペンサシステム。
【請求項６】
当該ディスペンサシステム（１）が、モジュール式に構成されており、当該ディスペンサシステム（１）の構造空間が、自動装着装置への構成素子（１０）の供給のための供給モジュールの構造空間に相当している、請求項１から５までのいずれか１項記載のディスペンサシステム。
【請求項７】
ディスペンサ用媒体（２）が、接着剤である、請求項１から６までのいずれか１項記載のディスペンサシステム。
【請求項８】
構成素子（１０）を基板に装着するための自動装着装置であって、少なくとも１つの装着ヘッド（１１）と、構成素子にディスペンサ用媒体（２）を塗布するためのディスペンサシステムとを有している形式のものにおいて、請求項１から７までのいずれか１項記載のディスペンサシステム（１）が形成されていることを特徴とする、構成素子を基板に装着するための自動装着装置。
【請求項９】
ディスペンサシステム（１）が、当該自動装着装置に、特に構成素子供給ユニットの領域で着脱可能に配置されている、請求項８記載の自動装着装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの装着ヘッド（１１）が可動に形成されていて、これにより、該装着ヘッド（１１）により保持される構成素子（１０）が、ディスペンサ用媒体（２）の塗布のために、ディスペンサシステム（１）のディスペンサノズル（４）の上方に位置決め可能である、請求項８または９記載の自動装着装置。
【請求項１１】
構成素子（１０）に塗布されたディスペンサ用媒体（２）の位置または量を検査するためのカメラシステムが設けられている、請求項８から１０までのいずれか１項記載の自動装着装置。
【請求項１２】
基板に装着するために形成された構成素子（１０）にディスペンサ用媒体（２）を塗布する方法において、構成素子（１０）を、自動装着装置の装着ヘッド（１１）により把持し、請求項１から７までのいずれか１項記載のディスペンサシステム（１）のディスペンサノズル（４）の上方に位置決めし、構成素子（１０）をディスペンサシステム（１）のディスペンサノズル（４）の上方に位置決めしたあとに、ディスペンサ用媒体（２）を、該ディスペンサ用媒体（２）の重力に抗して、構成素子（１０）の、ディスペンサノズル（４）に面した側に塗布することを特徴とする、構成素子にディスペンサ用媒体を塗布する方法。
【請求項１３】
構成素子（１０）が、装着ヘッド（１１）を介して、２次元または３次元に可動である、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
構成素子（１０）を、ディスペンサシステム（１）によるディスペンサ用媒体（２）の塗布後に、装着のために基板に供給する、請求項１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
構成素子（１０）を、ディスペンサシステム（１）によるディスペンサ用媒体（２）の塗布後に、構成素子（１０）に塗布されたディスペンサ用媒体（２）の位置および量を検査するために、自動装着装置のカメラシステムに供給する、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動装着装置に用いられる、ディスペンサ用媒体を構成素子に塗布するためのディスペンサシステムであって、前記媒体のための容器と、少なくとも１つのディスペンサノズルとを有している形式のディスペンサシステムに関する。さらに本発明は、基板に構成素子を装着するための自動装着装置であって、少なくとも１つの装着ヘッドと、ディスペンサ用媒体を構成素子に塗布するためのディスペンサシステムとを有している形式の自動装着装置に関する。さらに本発明は、基板に装着するために形成された構成素子にディスペンサ用媒体を塗布する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
装着技術において、基板、たとえばプリント配線板は、いわゆる自動装着装置を用いて、種々異なる種類の構成素子を装着される。たとえば、構成素子は機械的または電子的な種類であってよい。構成素子は、側方で自動装着装置に配置された供給装置により、規定された取出し位置に準備させられる。自動装着装置の、位置決めシステムにより走行可能な装着ヘッドは、構成素子をこの取出し位置で取り出し、この構成素子を自動装着装置の装着領域へ搬送する。この装着領域において、構成素子は準備された基板上で位置決めされる。構成素子を装着されるべき基板は、搬送装置を介して装着領域に供給される。装着が終わった基板は、この搬送装置を介して再び装着領域から搬出される。構成素子の取出しと、基板上での位置決めとの間に、構成素子は、適当な検出装置、たとえば構成素子カメラを用いて、装着ヘッドに対して相対的な位置に関して、かつ場合によっては生じるエラーに関して検査され得る。
【０００３】
構成素子を基板、特にプリント配線板上に取り付けるためには、はんだ付けが、電気的な接続部も機械的な接続部も形成する汎用の結合技術である。しかし、構成素子もしくは構成部品を付加的に接着剤結合により安定化させるか、またははんだ付けの代わりに適当な接着剤で機械的かつ電気的に結合させることが頻繁に必要となる。はんだ付けの場合も、幾つか場合には、フラックスまたははんだペーストのような付加的な媒体を結合箇所に塗布することが必要である。しかし、この付加的な媒体の塗布が、構成群の幾つかの僅かな箇所にだけ必要である場合には、このことは今日通常に使用されるＳＭＴ技術、つまり表面実装技術では付加的な工程ステップを成す。この付加的な工程ステップは、固有の装置をも要求し、この装置は構成素子の組付けを高価にする。それゆえに、この付加的な工程ステップは、可能である場合には、コストを減じるために、存在する自動装着装置に統合される。しかし、付加的な工程または付加的な機能は、たとえば構成素子の装着のために最適化された自動装着装置において付加的な制限をもたらし得るので、接着工程を理想的な条件で実施し、しかし同時に装着時の制約を甘受しないようにすることは、しばしば困難である。ディスペンサノズルまたはニードルと、各構成素子のための目標面との間の最適な間隔を、ディスペンサシステムにＺ軸線の駆動装置を備えることなしに生ぜしめることは特に困難である。この場合、通常、媒体は、重力の方向に従って、上方から下方に向かって送出（定量供給）される。別の例は、送出された媒体を光学的に検査するために、通常はカメラが、媒体が送出された地点に、この媒体を分析するために走行させられなければならない。
【０００４】
ディスペンサ用媒体のためのディスペンサシステムは、Ｘ方向／Ｙ方向の位置決めの他に、ディスペンサノズルと、基板上の目標（表）面との間の規定された間隔を生ぜしめることができるように、かつ自立式のディスペンサ装置であるか別の機械に組み込まれたディスペンサシステムであるかに関係なく、今日では通常、Ｚ軸線の駆動装置を使用することができる。検査のためには、今日では同様に、固有の駆動装置を有する自立式のカメラシステムが使用されるか、またはカメラシステムがディスペンサシステム内に組み込まれていなければならず、このカメラシステムは媒体の送出後に、媒体が送出された地点へ移動することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、基板上に装着するために形成された構成素子にディスペンサ用媒体を簡単かつ廉価に塗布することを可能にする、構成素子にディスペンサ用媒体を塗布するためのディスペンサシステム、自動装着装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明の請求項１に記載の特徴を有するディスペンサシステムの構成では、自動装着装置に用いられる、構成素子にディスペンサ用媒体を塗布するためのディスペンサシステムであって、ディスペンサ用媒体のための容器と、少なくとも１つのディスペンサノズルとが設けられている形式のものにおいて、ディスペンサシステムが、ディスペンサ用媒体の重力に抗してディスペンサ用媒体を吐出するために形成されているようにした。
【０００７】
上記課題を解決した本発明の請求項８に記載の特徴を有する自動装着装置の構成では、構成素子を基板に装着するための自動装着装置であって、少なくとも１つの装着ヘッドと、構成素子にディスペンサ用媒体を塗布するためのディスペンサシステムとを有している形式のものにおいて、請求項１から７までのいずれか１項記載のディスペンサシステムが形成されているようにした。
【０００８】
上記課題を解決した本発明の請求項１２に記載の特徴を有する、構成素子にディスペンサ用媒体を塗布する方法では、基板に装着されるために形成された構成素子にディスペンサ用媒体を塗布する方法において、構成素子を、自動装着装置に設けられた装着ヘッドにより把持し、請求項１から７までのいずれか１項記載のディスペンサシステムのディスペンサノズルの上方に位置決めし、構成素子をディスペンサシステムのディスペンサノズルの上方に位置決めしたあとに、ディスペンサ用媒体を、該ディスペンサ用媒体の重力に抗して、構成素子の、ディスペンサノズルに面した側に塗布するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の別の特徴および詳細は請求項２以下の記載、明細書および図面から明らかになる。この場合、本発明によるディスペンサ装置に関連して説明される特徴および詳細は、当然ながら、本発明による自動装着装置および本発明による方法との組合せおよびその反対も可能であり、本発明の個別の態様の開示に関して常に相互に関連付けられる。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、上記課題は、自動装着装置に用いられる、構成素子にディスペンサ用媒体を塗布するためのディスペンサシステムであって、前記媒体のための容器と、少なくとも１つのディスペンサノズルとを備えるディスペンサシステムにより解決される。この場合、ディスペンサシステム、特に少なくとも１つのディスペンサノズルは、ディスペンサ用媒体を、該ディスペンサ用媒体の重力に抗して吐出するために形成されている。
【００１１】
上記のように形成されたディスペンサシステムは、基板、特にプリント配線板上に装着のために形成された構成素子へのディスペンサ用媒体の簡単かつ廉価な塗布を可能にする。
【００１２】
このディスペンサシステムでは、公知のディスペンサシステムのディスペンス方向に対して、ディスペンス方向もしくは送出方向が旋回されており、特に１８０°だけ旋回されて配置されている。ディスペンサシステムは、下方から上方に向かって媒体を送出（定量供給）するように形成されている。つまり、ディスペンサシステムが、ディスペンサ用媒体を、該ディスペンサ用媒体の重力に抗して吐出するように形成されていることによって、構成素子は、装着ヘッドを用いて簡単にディスペンサノズルの上方に、ディスペンサ用媒体を受け取るために位置決めされ得る。このディスペンサシステムは、当該ディスペンサシステムが基板における相応の装着位置に案内される必要がなく、構成素子がディスペンサシステムに案内されることを可能にする。ディスペンサシステムは、不動に自動装着装置内に組み込まれていてよい。これにより、このディスペンサシステムを簡単かつ廉価に形成することができる。
【００１３】
ディスペンサシステムは、ディスペンサ用媒体の方向の逆転（つまり、上方から下方の代わりに、下方から上方に向かう方向への逆転）だけでなく、構成素子と、ディスペンサシステムとの供給の逆転を可能にする。ディスペンサシステムが構成素子に供給されなければならないのではなく、構成素子がディスペンサシステムに供給され得る。ディスペンサシステムに構成素子を供給することは、簡単に実現可能である。なぜならば、構成素子は、２次元または３次元で可動の装着ヘッドにより運動させられるからである。構成素子供給ユニットにおける取出し位置から基板に向かう経路で、構成素子はディスペンサシステムに供給され、このディスペンサシステムでディスペンサ用媒体が構成素子に塗布される。つまり、自動装着装置の装着ヘッドが、組付け用媒体、つまりいわゆるディスペンサ用媒体を備えられるべき構成素子を、通常のように構成素子供給部から取り出し、この構成素子を最適なＸ方向／Ｙ方向／Ｚ方向の位置で、ディスペンサシステムのノズル／ニードルの上方で整合させて位置決めする。次いでディスペンサ用媒体が構成素子の下面に送出され、要望に応じて、このように準備された構成素子は、直接に基板もしくはプリント配線板上に装着されるか、カメラシステムの前に位置決めされ、検査され、次いで基板もしくはプリント配線板上に装着される。
【００１４】
本発明に有利な別の実施形態によれば、ディスペンサシステムにおいて、少なくとも１つのディスペンサノズルが、ディスペンサ用媒体のための容器の上方に配置されている。ディスペンサ用容器は、ディスペンサ用媒体の充填のために作業員がこの容器に簡単にアクセス可能なように、ディスペンサシステムに配置されている。この場合、容器は、ディスペンサノズルの直接に下方か、またはディスペンサノズルの隣に配置されていてよい。容器がディスペンサノズルの下方に配置されていて、これによって、この容器が装着ヘッドの運動の経路を妨げないと有利である。
【００１５】
自動装着装置へのインターフェースを備える制御ユニットを有しているディスペンサシステムがさらに有利である。これによって、当該ディスペンサシステムの、自動装着装置内へ特に簡単な組込みが可能となる。規格化され、標準化されたインターフェースが、ディスペンサシステムを自動装着装置に接続するために設けられていると有利である。
【００１６】
さらに、構成素子供給領域にディスペンサシステムを取り付けるためのベースボディ、特にベースプレートを有しているディスペンサシステムが有利である。ディスペンサシステムのベースボディもしくはベースプレートは、有利には構成素子供給ユニットと同じ形状を有していて、これによって、ディスペンサシステムを、構成素子供給部の領域で、構成素子供給ユニットの代わりに、自動装着装置に接続する、もしくは自動装着装置内に組み込むことができる。
【００１７】
ディスペンサシステムの簡単な取扱いのために、把持エレメントがディスペンサシステムに設けられていると有利である。この把持エレメントは、自動装着装置に、特に構成素子供給ユニットの領域の所定の箇所における、ディスペンサシステムの特に簡単な組付けおよび取外しを可能にする。つまり、本発明の別の有利な実施形態によれば、ディスペンサシステムにおいて、当該ディスペンサシステムがモジュール式に構成されていて、ディスペンサシステムの構造空間が、構成素子を自動装着装置に供給するための供給モジュールの構造空間に相当することが規定されていてよい。
【００１８】
ディスペンサシステムは、ディスペンサ用媒体を、ディスペンサノズルの上方に位置決めされた構成素子に塗布するように形成されている。ディスペンサ用媒体は、種々異なって形成されていてよい。したがって、ディスペンサ用媒体は、たとえばフラックスまたははんだペーストであってよい。有利には、ディスペンサ用媒体は、構成素子を安定化するために使用される接着剤であってよい。
【００１９】
本発明の第２の態様によれば、上述の課題は、基板に構成素子を装着するための自動装着装置であって、少なくとも１つの装着ヘッドと、構成素子にディスペンサ用媒体を塗布するためのディスペンサシステムとを有しており、該ディスペンサシステムが、本発明の第１の態様により形成されている自動装着装置により解決される。
【００２０】
構成素子にディスペンサ用媒体を塗布するための少なくとも１つのディスペンサシステムを備える自動装着装置であって、各ディスペンサシステムがディスペンサ用媒体のための容器と、少なくとも１つのディスペンサノズルとを有しており、少なくとも１つのディスペンサノズルが、ディスペンサ用媒体の重力に抗して該ディスペンサ用媒体を吐出するために形成されている自動装着装置は、基板、特にプリント配線板上に装着されるために形成された構成素子に、ディスペンサ用媒体を簡単かつ廉価に塗布することを可能にする。
【００２１】
少なくとも１つのディスペンサシステムにおける塗布方向が下方から上方に向かって形成されている、つまりディスペンサ用媒体の重力とは反対の方向に形成されていることによって、構成素子が、少なくとも１つのディスペンサシステムのディスペンサノズルに供給され得ることが簡単に可能となる。
【００２２】
つまり、少なくとも１つのディスペンサシステムのディスペンサノズルが相応する構成素子もしくは構成素子の基板表面に向かって運動されなければならないのではなく、構成素子がディスペンサシステムに向かって運動され得る。ディスペンサシステムもしくはディスペンサシステムに設けられたディスペンサノズルは、自動装着装置内に不動に取り付けられている。このように形成された自動装着装置では、ディスペンサ用媒体は基板、特にプリント配線板上に送出されるのではなく、構成素子もしくは構成素子の接続面上に直接に送出される。このことは、有利にはいわゆる「ジェット（ＪＥＴ）原理」に従って機能する。したがって、ディスペンサシステムは、極めて簡単に形成されていてよい。このディスペンサシステムの特徴は、ディスペンサ用媒体が、該ディスペンサ用媒体の重力に抗して運動させられる、特に圧送され得ることにある。これによって、ディスペンサ用媒体は、ディスペンサノズルに供給された構成素子の下面に吹き付けられ得る。ディスペンサシステムの単純さに基づいて、このディスペンサシステムは極めて容易に自動装着装置内に組み込まれ得る。
【００２３】
自動装着装置の少なくとも１つのディスペンサシステムは、有利には着脱可能に自動装着装置に、特に構成素子供給ユニットの領域に配置されている。つまり、少なくとも１つのディスペンサシステムは定置に、しかし常に交換可能に、自動装着装置内に、特に構成素子供給ユニットの領域に組み込まれている。
【００２４】
少なくとも１つのディスペンサシステムは、特に構造空間技術的に小さく形成されている。なぜならば、このディスペンサシステムは、ディスペンサノズルを運動させるためのガイドおよび駆動装置を必要としないからである。
【００２５】
少なくとも１つのディスペンサシステムは、有利には、構成素子供給ユニットのように自動装着装置に装備可能である。自動装着装置の少なくとも１つの装着ヘッドは、ディスペンサ用媒体、特に接着剤を備えられるべき構成素子を構成素子供給部から取り出し、この構成素子を、最適な位置で、少なくとも１つのディスペンサシステムのディスペンサノズルもしくはディスペンサニードルの上方に位置決めする。少なくとも１つのディスペンサシステムの定置の配置により、自動装着装置に設けられた少なくとも１つの装着ヘッドの存在する位置決め軸線を最適に使用することができる。つまり、少なくとも１つのディスペンサシステムが個別の駆動装置を有していることは必要ではない。これにより、少なくとも１つのディスペンサシステムが著しく改善されてモジュール式に、自動装着装置、特に装着ラインの任意の自動装着装置内に組み込まれ得る。付加的には、保守作業または充填作業のために、作業員はディスペンサシステムへの著しく改善されたアクセスを与えられている。必要に応じて、複数のディスペンサシステムが自動装着装置内に組み込まれていてもよい。ディスペンサシステムが装着ヘッドに配置されている公知の自動装着装置に対して、著しいコストが節約され得る。ディスペンサシステムの定置の配置により、ディスペンサ用媒体は品質的に改善されて、当該ディスペンサシステムに供給された構成素子に塗布され得る。
【００２６】
したがって、少なくとも１つの装着ヘッドが可動に形成されていて、これにより装着ヘッドによって保持される、特に装着ヘッドのピペットにより保持される構成素子が、ディスペンサ用媒体の塗布のために、少なくとも１つのディスペンサシステムのディスペンサノズルの上方に位置決め可能にされている自動装着装置が有利である。このような自動装着装置では、少なくとも１つの装着ヘッドの可動性を利用することができ、これによって、ディスペンサ用媒体を備えられるべき構成素子を簡単にディスペンサシステムのディスペンサノズルの上方に位置決めすることができる。
【００２７】
本発明のさらに別の有利な変化形によれば、自動装着装置において、構成素子に塗布されたディスペンサ用媒体の位置および量を検査するためのカメラシステムが設けられていることが規定されていてよい。このカメラシステムは、任意の位置で自動装着装置内に配置されていてよい。なぜならば、構成素子が保持されている装着ヘッドの可動性が、カメラシステムへの簡単な接近を可能にするからである。たとえば、カメラシステムは、自動装着装置の、ターレットとして形成され得る装着ヘッドに配置されていてよい。つまり、このように形成された自動装着装置では、カメラシステムは、自動装着装置内に固定的に配置されていてよい。なぜならば、ディスペンサ用媒体を備えた構成素子は、装着ヘッドを介してフレキシブルに移動され得るからである。しかし、カメラシステムが付加的に可動に自動装着装置内に配置されている自動装着装置が特に有利である。このように形成されたカメラシステムは、構成素子の接続面におけるディスペンサ用媒体の位置および量の判定だけでなく、基板、特にプリント配線板における構成素子の位置決めの判定も可能にするからである。
【００２８】
本発明の第３の態様によれば、上記課題は、基板上に装着されるために形成された構成素子にディスペンサ用媒体を塗布する方法であって、構成素子を、自動装着装置の装着ヘッドにより把持し、かつ本発明の第１の態様により形成されたディスペンサシステムに設けられたディスペンサノズルの上方に位置決めし、ディスペンサシステムのディスペンサノズルの上方に構成素子を位置決めした後に、ディスペンサ用媒体を、該ディスペンサ用媒体の重力に抗して、構成素子の、ノズルに面した側に塗布する方法により解決される。この方法では、自動装着装置における構造的な変更を行う必要なしに、構成素子を、自動装着装置のフレキシブルに可動な装着ヘッドによって極めて簡単に、ディスペンサシステム、特にディスペンサシステムのディスペンサノズルに供給することができると有利である。これにより、接着剤のようなディスペンサ用媒体を備えられるべき構成素子を、簡単にディスペンサシステムのディスペンサノズルに供給することができる。ディスペンサ用媒体が当該ディスペンサ用媒体の重力に抗して吐出され得るように形成されていることによって、ディスペンサシステムが構成素子の供給を妨げることなしに、構成素子を極めて簡単にディスペンサシステムに供給することができる。つまり、構成素子が保持されている装着ヘッドは、たとえば第１には２次元に移動されてよく、これにより構成素子の接続面を、ディスペンサシステムのディスペンサノズルの手前に整合して位置決めすることができる。構成素子もしくは構成素子の接続面と、ディスペンサノズルとの間の最適な間隔を形成するためには、装着ヘッドが有利には、３次元に移動され得る。これにより、構成素子を、最適に、ディスペンサシステムのディスペンサノズルの上方に位置決めすることができる。
【００２９】
本発明の有利な変化形では、この方法において、構成素子を、ディスペンサシステムによるディスペンサ用媒体の塗布後に、装着のために基板に供給することが規定されていてよい。
【００３０】
さらに有利には、構成素子を、ディスペンサシステムによるディスペンサ用媒体の塗布後に、基板への装着前に、自動装着装置のカメラシステムに供給する。これによって、構成素子に塗布されたディスペンサ用媒体の位置および量を検査することができる。これにより、十分に多くのディスペンサ用媒体が、構成素子の正しい位置に吹き付けられていることを保証することができる。
【００３１】
本発明および本発明の利点を、以下に図面につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】自動装着装置の装着ヘッドと、本発明による構造原理により形成されたディスペンサシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、本発明による構造原理により形成されたディスペンサシステム１を示している。このディスペンサシステム１は、ディスペンサ用媒体２のための容器３と、ディスペンサノズル４とを有している。有利には、ディスペンサシステム１は、ディスペンサ用媒体２を、当該ディスペンサ用媒体２の重力に抗して吐出するために形成されている。つまり、ディスペンサ用媒体２が下方から上方に向かって吐出され得るので、自動装着装置の装着ヘッド１１に保持されている構造素子１０を、ディスペンサノズル４の上方に配置することができる。ディスペンサ用媒体２の特別な、特に通常とは逆向きの吐出は、ディスペンサシステム１が簡単かつ廉価に製造され得ることを可能にする。ディスペンサシステム１のディスペンサノズル４は、固定的に形成されていて、したがって、その運動のための駆動装置を有していない。ディスペンサシステム１、特にディスペンサシステム１のディスペンサノズル４は、構成素子１０または基板に向けて移送されず、構成素子１０が、ディスペンサノズル４に向けて移送される。構成素子１０をディスペンサシステム１もしくはディスペンサシステム１のディスペンサノズル４へ移送するためには、装着ヘッド１１、もしくは該装着ヘッド１１の可動性が利用され得る。装着ヘッド１１は、構成素子１０を構成素子供給ユニットから取り出して基板上に装着するために、２次元、特に３次元に運動され得るように形成されている。装着ヘッド１１のフレキシブルな可動性が、ディスペンサ用媒体２を構成素子１０、特に構成素子１０の接続面に塗布するために利用される。有利には、装着ヘッド１１はＸ方向／Ｙ方向だけではなく、Ｚ方向にも運動され得る。このことは、種々異なって形成された構成素子１０が、それぞれディスペンサノズル４に対して規定された最適な間隔で、該ディスペンサノズル４の手前に整合して配置され得ることを可能にし、これによって、ディスペンサ用媒体２、特に接着剤を、最適に構成素子１０に塗布することができる。
【００３４】
ディスペンサシステム１の容器３内のディスペンサ用媒体２は、有利には接着剤である。接着剤２は、ディスペンサノズル４によって、構成素子１０の、ディスペンサノズル４に面した側に塗布される。構成素子１０上の接着剤２は、基板（図示せず）上での構成素子１０の結合を安定化するために役立つ。接着剤に対して択一的には、ディスペンサ媒体は、たとえばフラックスまたははんだペーストであってよい。
【００３５】
ディスペンサシステム１が、特にベースプレートとして形成されたベースボディ７を有していると有利である。このベースボディ７は、該ベースボディ７が、構成素子供給ユニットもしくは構成素子供給モジュールのベースボディ、特に形状に相当するように形成されていると有利である。これにより、ディスペンサシステム１が、構成素子供給ユニットの代わりに自動装着装置に配置され得ることが可能となる。つまり、ディスペンサシステム１は、有利にはモジュール式に構成されており、ディスペンサシステム１の構造空間は、有利には構成素子供給ユニットもしくは構成素子供給モジュールの構造空間に相当する。このことは、自動装着装置のフレキシビリティを高める。必要に応じて、複数の構成素子供給ユニットの他に、１つまたは複数のディスペンサシステム１が自動装着装置に配置され得る。
【００３６】
ディスペンサシステム１が、自動装着装置へのインターフェース６を備える制御ユニット５を有していると有利である。これによって、ディスペンサシステム１は、自動装着装置によって、もしくは自動装着装置のコンピュータユニットによって中央駆動制御され得る。ディスペンサシステム１の制御ユニット５が、ディスペンサシステム１を作動するために、特にディスペンサ用媒体２をディスペンサノズル４から吐出するために、エレクトロニクスもしくは電子装置を有していると有利である。ディスペンサノズル４が、有利にはデータ線路を有するインターフェース６ａを介して、制御ユニット５に接続されている。これにより、制御ユニット５はディペンスノズル４を容易に駆動制御することができる。
【００３７】
ディスペンサシステム１が、当該ディスペンサシステム１を操作するための把持エレメント８を有していると有利である。これによって、ディスペンサシステム１は容易に把持されて、自動装着装置に組み付けられるか、もしくは自動装着装置から取り外され得る。
【００３８】
自動装着装置の装着ヘッド１１が、構成素子１０を搬送するために働く１つまたは複数のピペット１２を有していると有利である。
【００３９】
本発明の課題は、有利には３つの技術的な特徴により解決される。第１には、ディスペンス方向もしくは送出方向を、公知のディスペンサシステムのディスペンス方向に対して１８０°だけ旋回させる。つまり、ディスペンサ用媒体は下方から上方に向かって送出（定量供給）される。第２には、ディスペンサシステムが定置に、しかし常に簡単に交換可能に、装着装置に、構成素子供給ユニットの領域に組み込まれる。第３には、ディスペンサ用媒体は、プリント配線板もしくは基板上に送出されるのではなく、直接に、有利には「ジェット」原理に従って、構成素子または当該構成素子の接続面に塗布される。これにより、相応してコンパクトに構成された市販のジェット式ディスペンサシステムを、構成素子供給ユニットのベースボディ内に組み込むことができ、この場合、ディスペンサ用媒体のディスペンス方向は下方から上方に向かって、つまりディスペンサ用媒体の重力に抗して延びているようにされる。このディスペンサシステムは、構成素子供給ユニットのように、自動装着装置とも呼ばれる装着装置に装備され得る。装着装置は、ディスペンサ用媒体を備えられるべき構成素子を、通常のように構成素子供給部から取り出し、この構成素子を、最適な位置（Ｘ／Ｙ／Ｚ）で、ディスペンサシステムのディスペンサノズル／ニードルの上方に位置決めする。次いで、ディスペンサ用媒体を構成素子の下面に送出し、要望に応じて、このように準備された構成素子を、直接に基板／プリント配線板上に装着させるか、またはカメラシステムの手前に位置決めし、検査し、次いで基板／プリント配線板上に装着させる。
【００４０】
本発明によるステップは、原理の逆転にある。ディスペンス方向も、目標対象物も、逆にされる、つまり基板／プリント配線板の代わりに構成素子が目標対象物となる。このように生じたディスペンサシステムの定置の位置により、装着装置、もしくは少なくとも１つの装着ヘッドの存在する位置決め軸線が最適に利用され、ディスペンサシステムに個別の駆動装置を与えることは不要である。ディスペンサシステムは、著しく改善されてモジュール式に装着ラインの任意の装着装置で使用され得る。付加的には、保守作業および充填作業のために作業員がディスペンサシステムへの著しく改善されたアクセス性を与えられており、かつ必要に応じて、複数のディスペンサシステムを１つの装着装置に使用することができる。したがって、ディスペンサシステムが１つの装着ヘッドを有しているかまたは装着ヘッドのＸ／Ｙ位置決めと組み合わされている従来の解決方法に比べて、コストを削減することができ、ディスペンサ用媒体を品質的に改善させて注出することができる。ディスペンサ用媒体の位置および存在は、大きな手間をかけずに、構成素子位置決めのために存在しているカメラシステムを介して検査することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ディスペンサシステム
２  ディスペンサ用媒体
３  ディスペンサ用媒体のための容器
４  ディスペンサノズル
５  制御ユニット
６  自動装着装置へのインターフェース
６ａ  ディスペンサノズルへのインターフェース
７  ディスペンサシステムのベースボディ
８  把持エレメント
１０  構成素子
１１  自動装着装置の装着ヘッド
１２  装着ヘッドのピペット
【図１】
2014116622.tif 000003