(57)【要約】【課題】精密な位置調整を容易にするために精密な位置調整に先立って大枠の位置調整を精度良く行う画像形成装置を提供する。【解決手段】レジスト制御を行うレジストパッチを構成する個々のパッチパターンを、Ｘ方向に１２８ドット、Ｙ方向に３２ドットの横長タイルパターンを最小単位のパターンとして、Ｘ方向に３２０ドットの範囲で、Ｙ方向に３２ドット×８行で形成する。基準色のＫパターン５５のパッチパターンを主走査方向に３ドット順次パターンをずらして転写ベルト上に４３個のパターンズレのパッチパターンを形成する。濃度センサ２０は、４３個のパッチパターンのそれぞれにおいて、転写ベルトの走行に合わせて個々のパッチパターンの濃度センサ読取領域内の１５箇所を読み取り、その１５個の出力値によって得られる態様が所望の態様を示すパッチパターンを４倍パッチパターンレジスト補正用の基準のパッチパターンとして設定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、
転写ベルトと、
該転写ベルト上に形成されるトナー像のトナー濃度を読み取る濃度センサと、
前記転写ベルトの外周面に沿って配設され基準色のトナーで画像形成する基準色画像形成ユニットと、
を備え、
前記基準色画像形成ユニットは、
像が形成される基準色描画領域と像が形成されない基準色空白領域とを有する基準色テスト印字単位パターンを主走査方向または副走査方向に複数個連続して並べてなる１つの基準色パッチパターンを複数個並べてなる１つの基準色レジストパッチを前記転写ベルト上に形成する基準色レジストパッチ形成手段、
を有し、
前記基準色パッチパターンの各々は、互いに同じ形状、同じ大きさであって、互いに重ならないように、前記主走査方向における位置が同じで且つ前記副走査方向における位置が異なり、互いに対応する前記基準色空白領域同士の位置が前記主走査方向にずれており、
前記濃度センサは、
前記基準色レジストパッチ形成手段が形成した１つずつの前記基準色パッチパターンの所定の複数箇所の濃度を読み取り、
前記制御部は、
前記基準色パッチパターンごとの前記複数箇所における前記トナー濃度に応じた前記濃度センサの出力値によって得られる態様が所望の態様を示す前記基準色パッチパターンをレジスト制御用単位パターンとして設定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準色パッチパターンは前記主走査方向に両端部を備え、
前記基準色パッチパターン形成手段は、前記両端部の一方から他方にかけて前記基準色テスト印字単位パターンを連続して並べて画像形成してなる前記基準色パッチパターンを形成する際に、前記基準色テスト印字単位パターンの一部が前記両端部の他方に達した場合、前記基準色テスト印字単位パターンの他部を切り捨てる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レジスト制御用単位パターンとして設定される前記基準色パッチパターンは、前記濃度センサの視野領域の読取開始位置と読取終了位置に前記基準色描画領域が現れ、前記視野領域の中央部に視野領域を横切る２つの前記基準色空白領域が現れるパッチパターンである、
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写ベルトの外周面に沿って配設され第１のトナーで画像形成する第１の画像形成ユニットと、
前記転写ベルトの外周面に沿って配設され第２のトナーで画像形成する第２の画像形成ユニットと、
を備え、
前記第１の画像形成ユニットは、
前記レジスト制御用単位パターンを前記第１のトナーで前記転写ベルト上に複数形成する第１のレジストパッチ形成手段を有し、
前記第２の画像形成ユニットは、
前記レジスト制御用単位パターンにおける前記基準色空白領域の位置に対応した位置に形成された第２の描画領域と、前記レジスト制御用単位パターンにおける前記基準色描画領域の位置に対応した位置に形成された第２の空白領域とを有する１つの第２のパッチパターンを、前記第１のレジストパッチ形成手段により前記転写ベルト上に形成された複数個の前記レジスト制御用単位パターンの位置に対して所定ドット数分前記主走査方向または前記副走査方向に順次ずらして前記第２のトナーで前記転写ベルト上に複数形成する第２のレジストパッチ形成手段を有し、
前記濃度センサは、
前記第１のトナーによる前記レジスト制御用単位パターンと前記第２のトナーによる第２のパッチパターンが順次ずれながら重なって形成されている複数個の各重ねパッチパターンのそれぞれ所定の一部分の濃度を順次読み取り、
前記制御部は、
前記濃度センサの出力値から前記第２のトナーの画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断し、前記第２の画像形成ユニットにおける画像形成処理を調整する位置ずれ補正を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
【請求項５】
像が形成される基準色描画領域と像が形成されない基準色空白領域とを有する基準色テスト印字単位パターンを主走査方向または副走査方向に複数個連続して並べてなる１つの基準色パッチパターンを複数個並べてなる１つの基準色レジストパッチを形成する基準色レジストパッチパ形成工程、
を有し、
前記基準色パッチパターンの各々は、互いに同じ形状、同じ大きさであって、互いに重ならないように、前記主走査方向における位置が同じで且つ前記副走査方向における位置が異なり、互いに対応する前記基準色空白領域同士の位置が前記主走査方向にずれるように制御し、
前記基準色レジストパッチ形成工程が形成する１つずつの前記基準色パッチパターンの所定の複数箇所の濃度検知によって得られる態様が所望の態様を示す前記基準色パッチパターンをレジスト制御用単位パターンとして設定する工程、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精密な位置調整を容易にするために精密な位置調整に先立って大枠の位置調整を精度良く行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーソナルコンピュータが普及するのに伴ってカラー画像形成装置（以下、カラープリンタという）が広く使用されるようになっている。特に色毎の画像形成ユニットが多段式に配置されている所謂タンデム方式のカラープリンタが、印字速度に優れているため今日では特に注目されている。
【０００３】
このタンデム方式のカラープリンタには、用紙を搬送ベルトで搬送しながら、その用紙に４色のトナー画像を重ねて転写して定着する形式のもの（転写ベルト）と、一旦、ベルトに４色のトナー画像を重ねて転写してから、その重ね画像を用紙に一括転写して定着する形成のもの（中間転写ベルト）とがある。
【０００４】
いずれの形式のものにおいても、タンデム式カラープリンタは、４色のトナー像を順次転写して重ね合わせる方式であるため、印字の副走査方向に移動する搬送ベルト上の用紙に又は中間転写ベルトに直接に、正しい画像形成を行うためには、印字の主走査方向（Ｘ方向）、副走査方向（Ｙ方向）、θ方向（Ｘ方向の向き）に対する各色の位置合わせ（レジストレーション又は単にレジストという）が重要である。
【０００５】
このため、タンデム方式のカラープリンタにおいては、画像の形成位置の整合を行うための種々の方法が採られている。一つには、テスト印字パターンを実際に印字して目視によって補正量を判断し、これによって位置や色合い等の調整を行う方式がある。
【０００６】
テスト印字パターンは、パターンの色ごと・パッチごとのドット位置のズレ量の方向を、Ｘ方向（主走査方向）に向けて印字するか、Ｙ方向（副走査方向）に向けて印字するかによって、Ｘ方向の位置ズレが判明し、あるいはＹ方向の位置ズレが判明する。
【０００７】
また、このようなテスト印字パターンによる判定を主走査方向の両端で行うことによってθ方向（Ｘ方向の傾きの方向）のズレが判明する。この判明したズレ量に基づいて位置調整するための補正値を算出して判明した位置ズレを補正する。
【０００８】
しかし、上記の目視による方法は、ルーペ等の拡大鏡を用いて視認して行うものであるから、判断と精度に個人差が生じるうえに、補正方法も煩雑で手数がかかるため、これを個人ユーザが行うことは至難のわざであって殆ど不可能に近い。
【０００９】
これに代わる他の方法として、センサを配置し、テスト印字パターン印字画像の位置ズレをセンサで検知し、自動的に補正量を算出し、これによって画像の形成位置や色合い等の調整を行う方式がある。
【００１０】
上記のセンサを用いて位置ズレを検出する方法は、濃度センサを用いてテスト印字パターンに光を照射し、その正反射成分と乱反射成分からテスト印字パターンの各パッチのトナー量を検出し、その濃度変動からＸ方向やＹ方向の位置ズレを検出するように構成されている。又、θ方向の位置ズレを検出する場合には、２個の濃度センサが必要になる。
【００１１】
この場合、高価な濃度センサを１個と、安価で簡単な構成の拡散反射型センサを１個用いて、カラー画像の形成位置のＸＹθ方向の調整を精度よく且つユーザによる位置ずれ調整も可能とするカラー画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【００１２】
一般に、上記のようなテスト印字パターンを用いて行う位置ずれを調整する処理の制御のことを「レジスト制御」と称しており、テスト印字パターンのことを「レジストパッチ」と称し、このレジストパッチは位置ずれ量とズレの方向を検出するために通常は「パッチパターン」と称する複数個のパッチのブロックが集まって構成されている。そして、レジスト制御は、上記のようにぺージプリンタにおいて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の位置的なズレを修正するために実施される処理である。
【００１３】
このレジスト制御を実行するに当たっては、先ず、転写べルト上に位置の基準となる色のレジストパッチを形成し、更に位置ズレを検出する色のレジストパッチを重ねて形成して、その重ねられたレジストパッチを構成する１つ１つのパッチパターンを付着量センサ（濃度センサ）で測定する。測定された複数個の数値に対し、ＣＰＵ(central processing unit）で演算し、ズレ量を数値で算出する。
【００１４】
その算出されたズレ量を打ち消す形のマイナスの値を設定する。この設定したマイナスの値に基づいて実行値を補正しながら画像形成することによって、ズレ量のない高画質の画像を形成することが可能となる。
【００１５】
このようなレジスト制御には、上述したようにＸ方向、Ｙ方向、θ方向の３種類が存在する。また、それぞれの方向で、１倍パッチパターン、４倍パッチパターンの２種類のレジストパッチが存在する。
【００１６】
１倍パッチパターンは、±１０ドットが補正可能な範囲となり、細かい補正ができる。４倍パッチパターンは、±４０ドットが補正可能な範囲となり、概略の補正を目的としている。通常、先ず４倍パッチパターンで概略の補正を実施してズレ量を±１０ドット以内に収める。その後、続いて１倍パッチパターンで補正をすることにより、ズレ量を限りなく小さくしている。
【００１７】
レジスト制御は、通常Ｋ（ブラック）を位置の基準としている。Ｋの位置を基準にした状態で、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色がどれだけズレているのかを測定する。測定で処理する順も、Ｙ→Ｍ→Ｃとなっているのが普通である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００８−０５８８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、付着量センサは、４倍パッチパターンの場合、１つ１つのパッチパターンの全体を測定するのではな<、パッチパターンの一部しか測定することができない。具体的には、横約１４ｍｍ×縦約１１ｍｍのパッチパターンの中の横約１ｍｍ×縦約７ｍｍの部分のみ測定可能である。
【００２０】
その理由は、測定対象物に対してＬＥＤの可視光を当てるため付着量センサにスポット径が存在し、横約１ｍｍが読み取り範囲の限界であること、また、パッチパターンとパッチパターンの間は、重なりや乖離によって測定誤差を含むことが予想され、その測定誤差を排除するために縦約１１ｍｍのパッチパターンの中で上下それぞれ約２ｍｍを省き、中央部の約７ｍｍを読み取るようにしているためである。
【００２１】
なお、付着量センサは、転写ベルト上にトナーが全く乗っていない場合は、約４．０Ｖの電圧を出力する。逆に転写ベルト上にトナーが大量に付着している場合は、ほぼ０Ｖの電圧を出力する。この電圧を見ることによって、転写ベルト上のトナー量を知ることができる。
【００２２】
ところが、上述したように、４倍パッチパターンは、±４０ドットが補正可能な範囲となり、概略の補正しかできない、更に、パッチパターンを形成する個々の升目の中で黒とカラーの変わり目のある部分が上下いずれかが欠けた状態で、上下約７ｍｍの検知領域の開始位置または終了位置に入ってくると、検知部分の黒とカラーの面積が変化してしまうため、その後に算出するズレ量が不正確になるという誤差を伴う。
【００２３】
概略の補正しかされていない上に、誤差を伴っている位置データにより、その後に作成された１倍パッチパターンに基づいて精密なレジスト制御（位置調整）を行うには、手数を要するという問題がある。
【００２４】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、精密な位置調整を容易にするために精密な位置調整に先立って大枠の位置調整を精度良く行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、制御部と、転写ベルトと、該転写ベルト上に形成されるトナー像のトナー濃度を読み取る濃度センサと、前記転写ベルトの外周面に沿って配設され基準色のトナーで画像形成する基準色画像形成ユニットと、を備え、前記基準色画像形成ユニットは、像が形成される基準色描画領域と像が形成されない基準色空白領域とを有する基準色テスト印字単位パターンを主走査方向または副走査方向に複数個連続して並べてなる１つの基準色パッチパターンを複数個並べてなる１つの基準色レジストパッチを前記転写ベルト上に形成する基準色レジストパッチ形成手段、を有し、前記基準色パッチパターンの各々は、互いに同じ形状、同じ大きさであって、互いに重ならないように、前記主走査方向における位置が同じで且つ前記副走査方向における位置が異なり、互いに対応する前記基準色空白領域同士の位置が前記主走査方向にずれており、前記濃度センサは、前記基準色レジストパッチ形成手段が形成した１つずつの前記基準色パッチパターンの所定の複数箇所の濃度を読み取り、前記制御部は、前記基準色パッチパターンごとの前記複数箇所における前記トナー濃度に応じた前記濃度センサの出力値によって得られる態様が所望の態様を示す前記基準色パッチパターンをレジスト制御用単位パターンとして設定する、ように構成される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、精密な位置調整を容易にするために精密な位置調整に先立って大枠の位置調整を精度良く行う画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１に係るフルカラーの画像形成装置（プリンタ、装置本体）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】実施例１に係るプリンタの制御装置を含む回路ブロック図である。
【図３】(a),(b)は実施例１に係るプリンタにおいてレジストパッチを構成する個々のパッチパターンを４倍パッチパターンとしたときのパッチパターンを説明する図である。
【図４】(a)はレジストパッチとして形成される１１個のＫパターンを３個目、４個目、８個目、９個目を除いて示す図、(b)はそれらのＫパターンに重ねて形成されるＭパターンを示す図、(c)は(a)の１１個のＫパターンに(b)の１１個のＭパターンを重ねて形成されたレジストパッチを示す図である。
【図５】(a)はＫパターンとＭパターンとの間に位置ずれが無いレジストパッチのパッチパターンの１個目（ｐ１）から４個目（ｐ４）の途中までを示す図、(b)は(a)のパッチパターンを濃度センサが読み取ったイメージを示す図、(c)は(a)の１個目（ｐ１）から１１個目（ｐ１１）までのパッチパターンから読み取ったイメージに基づく濃度センサの出力を示す図である。
【図６】(a)はＫパターンの基準位置に対してＭパターンの基準位置にズレが無い場合のレジストパッチ、(b)はＭパターンの基準位置が左に４ドットずれている場合のレジストパッチ、(c)はＭパターンの基準位置が右に４ドットずれている場合のレジストパッチをそれぞれ示す図、(d)は(a),(b),(c)の３つのレジストパッチを読み取った濃度センサの出力を示すグラフである。
【図７】(a),(b)はともに図５(a)に示したレジストパッチの３個目（ｐ３）のパッチパターンと濃度センサの読み取り位置に上下のズレが生じていることを示す図である。
【図８】(a)〜(d)は図示する都合上４３個の３ドットごと主走査方向にパターンズレしながら副走査方向に連続して形成されるＫパターンを１１個、１１個、１１個、１０個に分割して示す図である。
【図９】(a),(b),(c)は図８の４２ドット、４５ドット、４８ドットのパターンズレのパッチパターンを濃度センサの視野と共に示す図である。
【図１０】(a)は個々のパッチパターンの読み取り領域内の１５箇所（ｒ１〜ｒ１５）を読み取った濃度センサの出力値を２例（１８ドットパターンと４５ドットパターン）示す図、(b)はその際の読取箇所（ｒ１〜ｒ１５）と濃度センサの出力値との関係を示すグラフである。
【図１１】(a)は基準のＫパターンを１１個形成し、これに白黒を反転させたＭパターンをずらしながら１１個重ねて形成したものを濃度センサで読み取った際の出力値を示しており、基準のＫパターンとして１８ドットパターンを採用した場合と４５ドットパターンを採用した場合の２例を示す図、(b)はその際の読み取ったパッチパターン番号と濃度センサの出力値との関係を示すグラフである。
【００２８】
図１１(a)は、ＫパターンとＭパターンとの間に位置ずれが無い場合において、基準のＫパターンを１１個形成し、これに白黒を反転させたパターンのＭパターンを１個ごと一定量ずつずらしながら１１個重ねて形成したものを濃度センサで読み取った際の出力値を示しており、×印の右には参考までに、１８ドットのパターンズレのパッチパターンを基準のＫパターンとした場合を示し、◎印の右には４５ドットのパターンズレのパッチパターンを基準のＫパターンとした場合を示している。いずれも、小数点以下３桁目は切り捨てている。
【００２９】
図１１(b)は、横軸にｐ１〜ｐ１１のパッチ番号を示し、縦軸に濃度センサ２０の出力値を示している。図１１(b)のグラフは、図１１(a)の×印のデータは「×」でプロットしたグラフ６３で示し、◎印のデータは「○」でプロットしたグラフ６４で示している。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、印字と印刷は同義として用いている。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の実施例１に係るフルカラーの画像形成装置（以下、単にプリンタ又は装置本体という）の内部構成を説明する断面図である。尚、本例のプリンタにおいて、一次転写では直圧式ではなくシフト式を採用している。
【００３２】
図１に示すプリンタ１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、給紙部５、ベルト式定着ユニット６、及び両面印刷用搬送ユニット７で構成されている。
【００３３】
上記画像形成部２は、転写ベルトユニット３の中間転写ベルト８の下部走行面８ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置９（９ｋ、９ｃ、９ｍ、９ｙ）を多段式に並設して構成される。この画像形成部２は、図１に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１本体のフレームに保持されている。
【００３４】
上記４個の現像装置９のうち上流側（図の左側）の３個の現像装置９ｃ、９ｍ及び９ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置９ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００３５】
上記の各現像装置９は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下イエロー（Ｙ）のトナー用の現像装置９ｙを例にしてその構成を説明する。
【００３６】
現像装置９は、最上部に感光体ドラム１０を備えている。この感光体ドラム１０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１０の周面に接して又は近傍を取り巻いて、クリーナ１１、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３、及び現像器１４の現像ローラ１５が配置されている。
【００３７】
現像器１４は、外部を覆う外壁フレーム１６、内部に設けられた隔壁１７、現像ローラ１５、第１の螺旋型回転搬送部材１８、及び第２の螺旋型回転搬送部材１９を備えている。第１及び第２の螺旋型回転搬送部材１８及び１９は、詳しくは後述するが、回転軸と、この回転軸と一体に構成されて回転する螺旋型の羽根から成る。
【００３８】
この現像器１４には、トナー供給部４の４個のトナーカートリッジ２８から、同図にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーが供給される。
【００３９】
転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した中間転写ベルト８と、この中間転写ベルト８を掛け渡されて中間転写ベルト８を図の矢印ａで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２１と従動ローラ２２を備えている。
【００４０】
転写ベルトユニット３は、更に、駆動ローラ２１の上方で中間転写ベルト８を掛け渡されている二次転写バックアップローラ２３を備えている。二次転写バックアップローラ２３には、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ２４が圧接して、二次転写部を形成している。
【００４１】
上記の中間転写ベルト８には、一次転写ローラ２５がユニットと一体に組み込まれている。一次転写ローラ２５は感光体ドラム１０に対し中間転写ベルト８の循環移動方向下流側にややシフトした位置で中間転写ベルト８を挟むように配置されている。
【００４２】
一次転写ローラ２５は、下方を循環移動するベルト表面にトナー像を直接転写（一次転写）する。中間転写ベルト８は、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく、二次転写ローラ２４が中間転写ベルト８を介して二次転写バックアップローラ２３に圧接する、二次転写部まで搬送する。
【００４３】
この二次転写部と、中間転写ベルト８の下部走行面８ａの最下流（図の右端）のブラックトナーの現像装置９ｋとの中間に位置して、付着量センサ（以下、濃度センサという）２０が配置されている。濃度センサ２０は光反射型のセンサであり、レジスト制御に用いられる。
【００４４】
中間転写ベルト８には、従動ローラ２２に掛け渡されている表面に当接してベルトクリーナ２６が配置されている。ベルトクリーナ２６の下方には、ベルトクリーナ２６が中間転写ベルト８から除去した廃トナーを収容する廃トナー回収容器２７が着脱自在に配置されている。
【００４５】
トナー供給部４は、中間転写ベルト８の上部走行面の上方に配置されている４個のトナーカートリッジ２８で構成される。４個のトナーカートリッジ２８には、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の補給用トナーが収容されている。
【００４６】
これら４個のトナーカートリッジ２８は、後述するトナー供給路（図１では転写ベルトユニット３の向う側に隠れて見えない）により、収容しているトナーの色に対応する現像装置９の現像器１４と連結されている。
【００４７】
このトナー供給部４の左方には、ベルトクリーナ２６の左方から従動ローラ２２の上方にかけて２つの電装部２９が配設されている。電装部２９には、複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤が装着されている。
【００４８】
給紙部５は、上下２段に配置された２個の給紙カセット３１（３１ａ、３１ｂ）を備えている。２個の給紙カセット３１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ３２、給送ローラ３３、捌きローラ３４、待機搬送ローラ対３５が配置されている。
【００４９】
待機搬送ローラ対３５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、前述した二次転写部が形成されている。この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニット６が配置されている。
【００５０】
ベルト式熱定着ユニット６の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット６から搬出する搬出ローラ対３６、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３７に排紙する排紙ローラ対３８が配設されている。
【００５１】
両面印刷用搬送ユニット７は、外面（図の右方外側面）がプリンタ１の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。
【００５２】
この両面印刷用搬送ユニット７は、排紙ローラ対３８の直前から図の右横方向に分岐する返送開始路３９ａ、それから下方に曲がる返送中間路３９ｂ、更に左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる返送終端路３９ｃを有する返送路３９を備えている。
【００５３】
また、返送路３９の途中には、５組の返送ローラ対４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）が配置されている。上記返送終端路３９ｃの出口は、給紙部５の下方の給紙カセット３１ｂに対応する待機搬送ローラ対３５への搬送路に合流している。
【００５４】
図２は、上記のプリンタ１の制御装置を含む回路ブロック図である。図２に示すように回路ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit)４２を中心にして、このＣＰＵ４２に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）４３及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）４４が接続されている。ＰＲ＿ＣＯＮＴ４４にはプリンタ印字部４５が接続されている。
【００５５】
また、ＣＰＵ４２には、ＲＯＭ（read only memory）４６、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）４７、本体操作部の操作パネル３８、各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部４８が接続されている。
【００５６】
ＲＯＭ４６には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ４２は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。
【００５７】
すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ４３は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ４９に展開する。フレームメモリ４９は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。
【００５８】
フレームメモリ４９に展開されたデータはＰＲ＿ＣＯＮＴ４４に出力され、ＰＲ＿ＣＯＮＴ４４からプリンタ印字部４５に出力される。
【００５９】
プリンタ印字部４５は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ４４からの制御の下で、図１に示した感光体ドラム１０、一次転写ローラ２１等を含む不図示の回転駆動系、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３等の被駆動部を有する画像形成部、転写ベルトユニット３の上下移動や転写ベルト８の回転を駆動する不図示の駆動部を備えている。
【００６０】
更に、プリンタ印字部４５は、ベルト式定着ユニット６のベルト駆動を行うベルト駆動部５２や現像器１４のモータ等を駆動するトナー供給部モータ駆動部５３を備えている。
【００６１】
また、プリンタ印字部４５は、用紙取出ローラ２２〜排紙ローラ対３１等の回転駆動される各部からなる搬送機構、発熱駆動及び回転駆動されるベルト式定着ユニット６などのプロセス負荷への駆動出力を制御する。
【００６２】
そして、ＰＲ＿ＣＯＮＴ４４から出力されたブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色の印字データは、プリンタ印字部４５からそれぞれ対応する図１に示した光書込ヘッド１３に供給される。
【００６３】
また、ＰＲ＿ＣＯＮＴ４４は、ＣＰＵ４２の制御の元にフレームメモリ４９に展開されたレジスト制御用のパッチパターンデータを、プリンタ印字部４５を介して、光書込ヘッド１３に供給する。
【００６４】
図３(a),(b)は、上記構成の本例のプリンタ１において、レジスト制御を行う場合の、レジストパッチを構成する個々のパッチパターンを説明する図である。
【００６５】
図３(a)はブラックＫのパッチパターン（以下、Ｋパターン）５５を示している。このＫパターン５５は、副走査方向（Ｙ方向）に３２ドットの幅で、主走査方向（Ｘ方向）にブラック８８ドットと白抜き４０ドットの合計１２８ドットの長さからなり、白抜き部分のＹ方向は上端と下端に２ドットずつのブラックに挟まれる形態のため２８ドットであり、合計縦横３２×１２８ドットの横長タイルパターンを最小単位のパターン、つまり「テスト印字単位パターン」として形成されている。
【００６６】
そして、このテスト印字単位パターンである横長タイルパターンが、Ｘ方向に３２０ドットの範囲で、Ｙ方向には３２ドットごとに、順次４０ドットＸ方向右にパターンずれした形で８行にわたって形成されている。したがって、このＫパターン５５は、縦横２５６×３２０ドットで構成されている。
【００６７】
換言すれば、Ｘ方向に続いて並ぶテスト印字単位パターンが３２０ドットの範囲からはみ出した部分は切り捨てられ、次の行の先頭からは前の行に対して４０ドットＸ方向右にパターンがずれてＸ方向に続いて並んで形成される。そして、この態様が繰りかえされて、Ｋパターン５５が形成されている。
【００６８】
図３(b)は、Ｋパターン５５の白抜き２８×４０ドットの部分に対応するマゼンタＭのパッチパターン（以下、Ｍパターン）５６を示している。このＭパターン５６は、Ｋパターン５５の白抜きに対応するパターンであるので、Ｋパターン５５の白黒を反転させた形状になっている。
【００６９】
レジスト制御を行う場合のレジストパッチは、中間転写ベルト８上に、上記のＫパターン５５を連続して１１個形成し、これにＭパターン５６を連続して１１個重ねて形成される。ただし、Ｋパターン５５はＸ方向の位置を固定して形成され、Ｍパターン５６は、１個ごとに一定量（本例では右方向（Ｘ方向）に８ドット）ずらして形成される。
【００７０】
図４(a)はレジストパッチとして形成される１１個のＫパターン５５を、図示する都合上、３個目と４個目、及び８個目と９個目を除いて示す図であり、図４(b)はそれらのＫパターン５５に重ねて形成されるＭパターン５６を示す図である。これらのＭパターン５６も３個目、４個目、８個目、９個目の４個を除いて示している。
【００７１】
図４(c)は、図４(a)の１１個のＫパターン５５に図４(b)の１１個のＭパターン５６を重ねて形成されたレジストパッチを示す図である。図４(c)に示すレジストパッチでは、上から６個目（ｐ６）のパッチパターンが、Ｋパターン５５の白抜き部分をＭパターン５６がずれ無く埋めて、位置ズレ「０」を示している。
【００７２】
これに対して、５個目（ｐ５）のパッチパターンはＭパターン５６が右方に８ドットずれているため、８ドット分の白抜き部分が現れている。また、２個目（ｐ２）のパッチパターンは、位置ズレ「０」の６個目から、５個目、４個目、３個目、２個目と、４個分の８ドット×４＝３２ドット分の白抜き部分が現れている。
【００７３】
そして、１個目（ｐ１）のパッチパターンは、位置ズレ「０」の６個目から、５個目、４個目、３個目、２個目、１個目と、５個分の８ドット×５＝４０ドット分の白抜き部分が現れている。つまり、Ｍパターン５６のトナー部分がＫパターン５５のトナー部分に完全に重なっている。
【００７４】
上記を換言すると、１個目（ｐ１）のパッチパターンは、Ｍパターン５６が、位置ズレ「０」の状態（６個目と同じ状態）から右に４０ドットずれた状態であるといえる。また、２個目（ｐ２）のパッチパターンは、Ｍパターン５６が、位置ズレ「０」の状態から右に３２ドットずれた状態であるといえる。
【００７５】
同様に、５個目（ｐ５）のパッチパターンは、Ｍパターン５６が、位置ズレ「０」の状態から右に８ドットずれた状態であるといえる。図示を省略した３個目（ｐ３）、４個目（ｐ４）のパッチパターンについても同様である。また、位置ズレ「０」の６個目（ｐ６）より下流側の５個のパッチパターン（８個目（ｐ８）と９個目（ｐ９）は図示省略）では、Ｍパターン５６が、８ドットずつ左方へ順次ずれている。
【００７６】
したがって、１１個目では左方へのずれが４０ドットとなって、４０ドット分の白抜き部分が現れ、Ｍパターン５６のトナー部分がＫパターン５５のトナー部分に完全に重なっている。この図４(c)に示すレジストパッチは、Ｋターン５５とＭパターン５６との間に位置ずれが無い場合を示している。
【００７７】
図５(a)はＫパターン５５とＭパターン５６との間に位置ずれが無いレジストパッチのパッチパターンの１個目（ｐ１）から４個目（ｐ４）の途中までを示し、図５(b)は図５(a)のパッチパターンを濃度センサ２０が読み取ったイメージを示し、図５(c)は図５(a)の１個目（ｐ１）から図示を省略した１１個目（ｐ１１）までのパッチパターンから読み取ったイメージに基づく濃度センサ２０の出力を示している。
【００７８】
図５(c)は、横軸に１個目（ｐ１）〜１１個目（ｐ１１）までのパッチパターンを、Ｐ１〜ｐ１１で示し、縦軸にＰ１〜ｐ１１のパッチパターンを読み取った濃度センサ２０の出力を示している。図５(c)に示すように（図４(c) も参照）、６個目（ｐ６）のパッチパターンには、白抜き部分が無くトナー濃度が最も高いので、濃度センサ２０の出力は「０」である。
【００７９】
一方１個目（ｐ１）と１１個目（ｐ１１）のパッチパターンでは、それぞれ白抜き部分が完全に現れている状態であるので、濃度センサ２０の出力は１．１Ｖである（読み取りイメージにはＫトナーの部分もあり、トナーが全く乗っていないわけではないので、出力が４．０Ｖになることはない）。
【００８０】
図５(c)のｐ１〜ｐ１１の１１個のパッチパターンと、濃度センサ２０の出力との関係を示すグラフでもわかるように、中央のｐ６のパッチパターンを中心として、ほぼ左右均等な形状のＶ字形のグラフが描かれている。左右がまったく均等にならない理由については後述する。
【００８１】
図６(a)はＫパターン５５の基準位置に対してＭパターン５６の基準位置にズレが無い場合のレジストパッチ、図６(b)はＭパターン５６の基準位置が左に４ドットずれている場合のレジストパッチ、図６(c)はＭパターン５６の基準位置が右に４ドットずれている場合のレジストパッチをそれぞれ示す図、図６(d)は上記３つのレジストパッチを読み取った濃度センサ２０の出力を示すグラフである。
【００８２】
なお、図６(a),(b),(c)のレジストパッチは、それぞれ１個目（ｐ１）、６個目（ｐ６）、１１個目（ｐ１１）のパッチパターンのみを取り出して示している。また、図６(d)には図６(a)のレジストパッチに対する濃度センサ２０の出力をグラフａ、図６(b)のレジストパッチに対する濃度センサ２０の出力をグラフｂ、図６(c)のレジストパッチに対する濃度センサ２０の出力をグラフｃで表している。
【００８３】
図６(a)のレジストパッチに示すように、Ｋパターン５５の基準位置に対してＭパターン５６の基準位置が左右いずれにもずれていなときは、６個目（ｐ６）のパッチパターンになったとき、Ｋパターン５５の白抜き部分がＭパターン５６のトナーで完全に埋まる状態になる。この場合の濃度センサ２０の出力は図６(d)のグラフａのようになる。
【００８４】
図６(b),(c)のレジストパッチに示すように、Ｋパターン５５の基準位置に対してＭパターン５６の基準位置が左右いずれかにずれていると、６個目（ｐ６）のパッチパターンになっても、Ｋパターン５５の白抜き部分をＭパターン５６のトナーが完全に埋める状態は現れてこない。
【００８５】
この場合の濃度センサ２０の出力は図６(d)のグラフｂ、ｃのようになる。これらのグラフから近似した２直線の交点を求めることにより、ズレ量を１つの数値として算出することができる。なお、ここでは具体的なズレ量算出の方式に付いては説明を省略する。
【００８６】
ところで、図５(c)の、ｐ１〜ｐ１１個のパッチパターンと、濃度センサ２０の出力との関係を示すグラフにおいて、Ｖ字形のグラフの左右がまったく均等にならない理由について説明する。
【００８７】
図７(a),(b)は、ともに図５(a)に示したレジストパッチの３個目（ｐ３）のパッチパターンと、濃度センサ２０の読み取り位置を示す図である。濃度センサ２０による読み取りは、ＣＰＵ４２が、その動作クロックを所定の周期で分周した周期に基づいて、所定のタイミングで開始され、中間転写ベルト８が約７ｍｍ走行したタイミングで停止する。
【００８８】
この濃度センサ２０による読み取りの開始と停止は、ｐ１〜ｐ１１の１１個のパッチパターンに対して順次行われ、更に中間転写ベルト８を数回転させて数回行われる。ところが、図７(a),(b)に示すように、濃度センサ２０による読み取りの開始位置５７（５７ａ、５７ｂ）は、ときによって上下にずれる。
【００８９】
図７(a)の読取開始位置５７ａをＣＰＵ４２が設定した読取開始位置であるとすると、図７(b)に示す読取開始位置５７ｂは、やや上方にずれている。中間転写ベルト８の走行速度や感光体ドラム１０の回転周面の線速度は、これらを駆動するステッピングモータに印加される駆動パルスで決定される。
【００９０】
その駆動パルスも、ＣＰＵ４２の動作クロックを所定の周期で分周した周期に同期したパルス周期で濃度センサ２０に印加されるので、駆動パルスの印加タイミングは正しく行われる。
【００９１】
それにも拘わらず濃度センサ２０による読み取りの開始位置５７（終了位置も同様）が、ときにより上下にずれるのは、中間転写ベルト８が毎秒５０ｍｍの速度で１５回転するために、中間転写ベルト８や現像装置９の処理速度の不安定さに起因する。
【００９２】
前述したように、濃度センサ２０による読み取りの開始位置５７は、パッチパターンの上境界よりも約２ｍｍ下がった位置に設定されている。２ｍｍを約５０ドット分に相当するものとすると、読み取り開始位置は、副走査方向に３２ドットごとに形成される上から２行目のテスト印字単位パターンの上下の中間付近に設定されることになる。
【００９３】
つまり、白抜き部分が無くなる可能性のある中央のｐ６のパッチパターン以外のパッチパターンの位置では、読み取り開始位置には必ず白抜き部分が含まれることになる。その白抜き部分で読み取り開始位置が図７(a),(b)に示すように上下に変動すると、黒の部分と白抜き部分の面積が変化し、それに伴い算出するズレ量が不正確になってしまう。
【００９４】
従来は、上述した４倍パッチパターン方式によるレジスト補正は、結果として、±１０ドット以内に収まっていれば良いとの考えの上に成り立っていたので、上記の不正確さは±１０ドット以内の条件を満たすため問題とされていなかった。
【００９５】
ところが、本件の発明者が行った濃度センサの評価の実験の際に、４倍パッチパターンによるレジスト補正の時点で可及的に良い補正の状態にした方が、続く１倍パッチパターンによるレジスト補正の精度が更に向上することが判明した。
【００９６】
これを例えていえば、補正すべきずれ量が９ドットであったとしたとき、４倍パッチパターンの補正段階で２ドットの補正、１倍パッチパターンの補正段階で７ドットの補正とするよりは、４倍パッチパターンの補正段階で７ドットの補正、１倍パッチパターンの補正段階で２ドットの補正とした方が１倍パッチパターンによるレジスト制御の精度が向上する。
【００９７】
そのためには、４倍パッチパターンの補正段階で補正値を向上させること、つまり、４倍パッチパターンによる位置ずれ検出の精度を向上させること、換言すれば。上述した黒の部分と白抜き部分の面積が変化して、算出するズレ量が不正確になるという問題を解決する必要がある。
【００９８】
そのためには、濃度センサの上下の視野に、Ｋパターン５５の４０ドットの白抜き部分が入ってこない位置を探し出して、その位置のＫパターン５５に合わせて、位置合わせ対象の例えばＭパターン５６を一定のズレ量で順次形成すれば早く且つ正確に位置合わせすることができると考えられる。
【００９９】
ところが、上述した１１個のＫパターン５５からなるレジストパッチでは、濃度センサの上下の視野に４０ドットの白抜き部分が必ず入ってくる。濃度センサは固定されていて位置を移動させることは出来ないから、図３(a)に示したＫパターン５５の方を、濃度センサの上下の視野に白抜き部分が入らないパッチパターンに変更する必要がある。
【０１００】
そこで発明者は、図３(a)に示したＫパターン５５を小刻みに、例えば３ドットごと主走査方向にパターンズレさせて、４３個の副走査方向に連続するパターンズレＫパターン５５を形成して、各Ｋパターン５５の濃度センサの視野内の状態を調べることにした。これを換言すると、各Ｋパターン５５は、主走査方向に順次３ドットずつ前のＫパターン５５に対してパターンずれさせて形成し、結果的に上下に隣接する各Ｋパターン５５間の白抜き部分、つまりは上下に隣接する各Ｋパターン５５内で互いに対応する空白領域同士を主走査方向では３ドットずつズレた関係とすることで、濃度センサ視野内における空白領域の状態が各パターンごとに順次変化していくものを調べることにした。
【０１０１】
図８(a)〜(d)は、図示する都合上、４３個の３ドットごと主走査方向にパターンズレしながら副走査方向に連続して形成されるＫパターン５５を、１１個、１１個、１１個、１０個に分割して示す図である。図８(a)の上から図８(d)の下まで、各パターンの左に、パターンズレのドット量を、０、３、６、・・・、１２０、１２３、１２６、と示している。尚、これらはレジスト制御に関わる１つ１つのパッチパターンであるため、この４３個のパッチパターン群も「レジストパッチ」と称して以下説明する。
【０１０２】
なお、図８(a)の上に示すパターンズレドット量０のパッチパターンは、必ずしも図３(a)に示したパッチパターンでなくてもよい。とにかく、いずれかのパッチパターンから開始して、３ドットごとパターンズレさせ、最初の形状が４３個目で一巡するまでのレジストパッチを作ればよい。
【０１０３】
図８(a)〜(d)の例でいえば、図３(a)に示したパッチパターンは、図８(a)の上のパターンズレドット量０のパッチパターンから７番目の１８ドットのパターンズレ位置に現れている。このパターンズレドット量１８のパッチパターンを使用したレジストパッチでは位置ズレの算出にブレが出て正確な位置ズレ量を算出できないことは図７(a),(b)で説明した。
【０１０４】
これに対して、図８(b)のレジストパッチを見ると、４２ドット、４５ドット、４８ドットのパターンズレのパッチパターンでは、濃度センサ２０の縦に細長い視野の上下の読み取りの開始位置と終了位置がいずれも黒であり、白抜き部分が入り込んでいない。
【０１０５】
図９(a),(b),(c)は、上記の４２ドット、４５ドット、４８ドットのパターンズレのパッチパターンを濃度センサ２０の視野と共に示す図である。これら３個のいずれでもよいが、代表的に４５ドットのパターンズレのパッチパターンを「レジスト制御用単位パターン」とし、それを基準のＫパターンとして、４倍パッチパターンの１１個のパッチパターンに用いるようにする。
【０１０６】
そうすれば、濃度センサ２０に読み取られるパッチパターンの白抜き部分は、濃度センサ２０の約１ｍｍ×約７ｍｍの読み取り領域の読取開始位置と読取終了位置に現れることなく、図７で説明した算出するズレ量が不正確になるという不具合が解消される。
【０１０７】
また、不具合の解消だけでなく、つまり濃度センサ２０の視野の上下に白抜き部分が現れないだけでなく、中央部分に濃度センサ２０の視野領域を横切る完全な白抜き部が２つもあるため、ズレに対する感度が高く、この状態で４倍パッチパターンの補正を実施すれば、ほぼ完全な補正値を得る事ができる。
【０１０８】
ところで、図８(a)〜(d)に示すＫパターンのパッチパターンは、先頭のパッチパターンの形状は印字指示データによって決定されるので容易に認識できる。その後に続くパッチパターンは３ドットのズレ量で印字指示データが出力されているので４２ドット、４５ドット、４８ドットのパターンズレのパッチパターンの印字位置も最初から何番目であるか認識できる。
【０１０９】
しかし、４２ドット、４５ドット、４８ドットのパターンズレのパッチパターンが、濃度センサ２０の読み取り領域に完全な白抜き部が２つだけあるパッチパターンであることを認識するのは目視ではできない。これについて以下説明する。
【０１１０】
先ず、図８(a)〜(d)に示したパターンが３ドットずつズレるパッチパターンを転写ベルト上に４３個順次形成する。
【０１１１】
濃度センサ２０は、１つ１つのパッチパターンに対して、読み取り領域のＹ方向約７ｍｍを転写ベルトが走行する間に、ＣＰＵ４２が、その動作クロックを所定の周期で分周した周期に基づいて、所定のタイミングで複数回読み取る。本例の場合は、１５回であるため、読み取りの開始位置から終了位置までの間の１５箇所を読み取り、その出力値を４３個のパッチパターンごとにそれぞれ記憶する。
【０１１２】
図１０(a)はパッチパターンの読み取り領域内の１５箇所（ｒ１〜ｒ１５）を読み取った濃度センサ２０の出力を２例示す図であり、図１０(b)はそのときの読取箇所（ｒ１〜ｒ１５）と濃度センサの出力値との関係を示すグラフである。
【０１１３】
図１０(a)の×印の右に示すデータは、１８ドットのパターンズレのパッチパターンを読み取ったときの濃度センサ２０の出力値であり、◎印の右に示すデータは、４５ドットのパターンズレのパッチパターンを読み取ったときの濃度センサ２０の出力値である。
【０１１４】
図１０(b)には、横軸にｒ１〜ｒ１５の位置を示し、縦軸に濃度センサ２０の出力値を示している。図１０(b)のグラフには、図１０(a)の×印のデータは「×」でプロットしたグラフ６１で示し、◎印のデータは「○」でプロットしたグラフ６２で示している。
【０１１５】
グラフ６１は左半分が落ち込んでいる偏りを持った曲線となっており、補正値を出す上で良くないものである。これに対してグラフ６２は２つのピークからなる曲線で中央部が均整のとれたＵ字形になっている。
【０１１６】
すなわち、このグラフ６２のような曲線のデータが得られれば、そのパッチパターンが探していた４倍パッチパターン調整の理想的なパッチパターンとなる。グラフ６２の位置ｒ１、ｒ６〜ｒ１０、ｒ１５は、４５ドットのパターンズレのパッチパターンにおける濃度センサ２０の視野領域の開始位置と終了位置と中央部の黒のみ部分に該当し、グラフ６２の２つのピークであるｒ３、ｒ４、ｒ１２、ｒ１３が、濃度センサ２０の視野領域を横切る完全な白抜き部分に該当する位置である。
【０１１７】
このように、グラフ６２を取得することによって、最良のパッチパターンを探し出すことができる。そして、それを「レジスト制御用単位パターン」として記録しておき、４倍パッチパターンによる調整を実施する際には、記録しておいたレジスト制御用単位パターンを印字指示データに設定することで、４５ドットのパターンズレのパッチパターンが、１１個のパッチパターンの基準のＫパターンとして印字される。
【０１１８】
図１１(a)は、ＫパターンとＭパターンとの間に位置ずれが無い場合において、基準のＫパターンを１１個形成し、これに白黒を反転させたパターンのＭパターンを１個ごと一定量ずつずらしながら１１個重ねて形成したものを濃度センサで読み取った際の出力値を示しており、×印の右には参考までに、１８ドットのパターンズレのパッチパターンを基準のＫパターンとした場合を示し、◎印の右には４５ドットのパターンズレのパッチパターンを基準のＫパターンとした場合を示している。いずれも、小数点以下３桁目は切り捨てている。
【０１１９】
図１１(b)は、横軸にｐ１〜ｐ１１のパッチ番号を示し、縦軸に濃度センサ２０の出力値を示している。図１１(b)のグラフは、図１１(a)の×印のデータは「×」でプロットしたグラフ６３で示し、◎印のデータは「○」でプロットしたグラフ６４で示している。
【０１２０】
グラフ６４のように、Ｖ字形のグラフの左右がまったく均等に現れると、図５(c)で説明した不具合は解消される。このように、本例によれば、転写ベルトや現像器の速度の不安定さの影響を受けないため、常に正確なズレ量の算出が可能となる。
【０１２１】
算出するズレ量が正確になれば、例えば、補正すべきズレ量が９ドットであったとしたとき、４倍パッチパターンの補正段階で７ドット（残りのズレ量が２ドット以内）までの補正が出来る。そうすれば、続く１倍パッチパターンの補正段階で２ドットの補正を行うだけでよいので、レジスト制御の精度が一段と向上する。
【０１２２】
なお、上記実施の形態では、ブラックＫのパッチパターン（４５Ｋパターン）を基準のパッチパターンとする例を示したが、マゼンタＭ、或いは、イエローＹ、或いは、シアンＣのどれであってもレジスト制御を行う基準のパッチパターンとして適用できることは勿論である。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、Ｘ方向（主走査方向）のレジスト制御の場合を例に説明したが、本例のレジスト制御は、Ｙ方向（副走査方向）のレジスト制御にも適用できる。また、Ｘ方向のレジスト制御を転写ベルト８の両脇について行うことによってθ方向のレジスト制御にも適用できることは勿論である。
【０１２４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]
【０１２５】
制御部と、
転写ベルトと、
該転写ベルト上に形成されるトナー像のトナー濃度を読み取る濃度センサと、
前記転写ベルトの外周面に沿って配設され基準色のトナーで画像形成する基準色画像形成ユニットと、
を備え、
前記基準色画像形成ユニットは、
像が形成される基準色描画領域と像が形成されない基準色空白領域とを有する基準色テスト印字単位パターンを主走査方向または副走査方向に複数個連続して並べてなる１つの基準色パッチパターンを複数個並べてなる１つの基準色レジストパッチを前記転写ベルト上に形成する基準色レジストパッチ形成手段、
を有し、
前記基準色パッチパターンの各々は、互いに同じ形状、同じ大きさであって、互いに重ならないように、前記主走査方向における位置が同じで且つ前記副走査方向における位置が異なり、互いに対応する前記基準色空白領域同士の位置が前記主走査方向にずれており、
前記濃度センサは、
前記基準色レジストパッチ形成手段が形成した１つずつの前記基準色パッチパターンの所定の複数箇所の濃度を読み取り、
前記制御部は、
前記基準色パッチパターンごとの前記複数箇所における前記トナー濃度に応じた前記濃度センサの出力値によって得られる態様が所望の態様を示す前記基準色パッチパターンをレジスト制御用単位パターンとして設定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
[付記２]
【０１２６】
前記基準色パッチパターンは前記主走査方向に両端部を備え、
前記基準色パッチパターン形成手段は、前記両端部の一方から他方にかけて前記基準色テスト印字単位パターンを連続して並べて画像形成してなる前記基準色パッチパターンを形成する際に、前記基準色テスト印字単位パターンの一部が前記両端部の他方に達した場合、前記基準色テスト印字単位パターンの他部を切り捨てる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
[付記３]
【０１２７】
前記レジスト制御用単位パターンとして設定される前記基準色パッチパターンは、前記濃度センサの視野領域の読取開始位置と読取終了位置に前記基準色描画領域が現れ、前記視野領域の中央部に視野領域を横切る２つの前記基準色空白領域が現れるパッチパターンである、
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
[付記４]
【０１２８】
前記転写ベルトの外周面に沿って配設され第１のトナーで画像形成する第１の画像形成ユニットと、
前記転写ベルトの外周面に沿って配設され第２のトナーで画像形成する第２の画像形成ユニットと、
を備え、
前記第１の画像形成ユニットは、
前記レジスト制御用単位パターンを前記第１のトナーで前記転写ベルト上に複数形成する第１のレジストパッチ形成手段を有し、
前記第２の画像形成ユニットは、
前記レジスト制御用単位パターンにおける前記基準色空白領域の位置に対応した位置に形成された第２の描画領域と、前記レジスト制御用単位パターンにおける前記基準色描画領域の位置に対応した位置に形成された第２の空白領域とを有する１つの第２のパッチパターンを、前記第１のレジストパッチ形成手段により前記転写ベルト上に形成された複数個の前記レジスト制御用単位パターンの位置に対して所定ドット数分前記主走査方向または前記副走査方向に順次ずらして前記第２のトナーで前記転写ベルト上に複数形成する第２のレジストパッチ形成手段を有し、
前記濃度センサは、
前記第１のトナーによる前記レジスト制御用単位パターンと前記第２のトナーによる第２のパッチパターンが順次ずれながら重なって形成されている複数個の各重ねパッチパターンのそれぞれ所定の一部分の濃度を順次読み取り、
前記制御部は、
前記濃度センサの出力値から前記第２のトナーの画像形成位置の位置ずれ方向と補正すべき補正値を判断し、前記第２の画像形成ユニットにおける画像形成処理を調整する位置ずれ補正を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
[付記５]
【０１２９】
像が形成される基準色描画領域と像が形成されない基準色空白領域とを有する基準色テスト印字単位パターンを主走査方向または副走査方向に複数個連続して並べてなる１つの基準色パッチパターンを複数個並べてなる１つの基準色レジストパッチを形成する基準色レジストパッチパ形成工程、
を有し、
前記基準色パッチパターンの各々は、互いに同じ形状、同じ大きさであって、互いに重ならないように、前記主走査方向における位置が同じで且つ前記副走査方向における位置が異なり、互いに対応する前記基準色空白領域同士の位置が前記主走査方向にずれるように制御し、
前記基準色レジストパッチ形成工程が形成する１つずつの前記基準色パッチパターンの所定の複数箇所の濃度検知によって得られる態様が所望の態様を示す前記基準色パッチパターンをレジスト制御用単位パターンとして設定する工程、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、精密な位置調整を容易にするために精密な位置調整に先立って大枠の位置調整を精度良く行う画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１  フルカラー画像形成装置（プリンタ、装置本体）
２  画像形成部
３  転写ベルトユニット
４  トナー供給部
５  給紙部
６  ベルト式定着ユニット
７  両面印刷用搬送ユニット
８  転写ベルト
８ａ  下部走行面
９（９ｍ、９ｃ、９ｙ、９ｋ）  現像装置
１０（１０ｍ、１０ｃ、１０ｙ、１０ｋ）  感光体ドラム
１１  クリーナ
１２  帯電ローラ
１３  光書込ヘッド
１４  現像器
１５  現像ローラ
１６  外壁フレーム
１７  隔壁
１８  第１の螺旋型回転搬送部材
１９  第２の螺旋型回転搬送部材
２０  付着量センサ（濃度センサ）
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
２３  二次転写バックアップローラ
２４  二次転写ローラ
２５  一次転写ローラ
２６  ベルトクリーナ
２７  廃トナー回収容器
２８  トナーカートリッジ
２９  電装部
３１（３１ａ、３１ｂ）  給紙カセット
３２  用紙取出ローラ
３３  給送ローラ
３４  捌きローラ
３５  待機搬送ローラ対
３６  搬出ローラ対
３７  排紙トレー
３８  排紙ローラ対
３９  返送路
３９ａ  返送開始路
３９ｂ  返送中間路
３９ｃ  返送終端路
４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）  返送ローラ対
４２  ＣＰＵ（central processing unit)
４３  インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
４４  プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
４５  プリンタ印字部
４６  ＲＯＭ（read only memory）
４７  ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）
４８  センサ部
４９  フレームメモリ
５２  ベルト駆動部
５３  トナー供給部モータ駆動部
５５  ブラックＫのパッチパターン（Ｋパターン）
５６  マゼンタＭのパッチパターン（Ｍパターン）
５７（５７ａ、５７ｂ）  読取開始位置
５８（５８ａ、５８ｂ）  読取終了位置
６１、６２、６３、６４  グラフ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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