(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置から排出された印刷媒体を減速させる部材を使用する必要なく、該印刷媒体を収容するスタック手段に設けられたストッパのずり下がりを防止することが可能な後処理装置及び画像形成システムを提供することである。【解決手段】後処理装置３は、画像形成装置から排出された用紙を集積して後処理を施す装置である。後処理装置３は、スタック手段２３、ストッパ５０、モーター５２及び制御手段４を備える。スタック手段２３は、複数枚の用紙の一端を下方に向けた状態で集積してに収容する。ストッパ５０は、可動式であり、スタック手段２３内を落下してきた用紙を停止させる。モーター５２は、ストッパ５０をスタック手段２３に沿って移動及び停止させる。制御手段４はモーター５２を制御する。制御手段４は、用紙がストッパ５０と衝突する際には、モーター５０に加えられる電流を増加させた状態とする。【選択図】図２
2014213985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された印刷媒体を集積して後処理を施す後処理装置であって、
複数枚の前記印刷媒体を集積して、該印刷媒体の一端を下方に向けた状態で収容するスタック手段と
前記スタック手段内を落下してきた前記印刷媒体を所定の位置で停止させる可動式のストッパと、
前記ストッパを前記スタック手段に沿って移動及び停止させるモーターと、
前記モーターを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記印刷媒体が前記ストッパと衝突する際には、前記モーターに加えられる電流を増加させた状態とすること、
を特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記モーターは、ステッピングモーターであること、
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記スタック手段内に前記印刷媒体が進入したことを検知する進入センサを更に備え、
前記制御手段は、前記進入センサによる検知タイミングを基準として、前記モーターに加えられる電流の増加タイミングを決定すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記モーターに加えられる電流の増加量は、該印刷媒体の種類に応じて変更可能であること、
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記印刷媒体が前記ストッパと衝突した所定時間後に、前記モーターに加えられる電流を所定量だけ減少させること、
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記印刷媒体が前記ストッパと衝突した所定時間後における前記モーターに加えられる電流の減少量は、前記スタック手段に収容された印刷媒体の重量に応じて変更可能であること、
を特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記スタック手段から前記印刷媒体が排出されたことを検知する排出センサを更に備え、
前記制御手段は、前記排出センサによる検知タイミングを基準として、前記モーターに加えられる電流を前記印刷媒体が前記ストッパと衝突する前の状態に戻すこと、
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記印刷媒体を中綴じ又は中折する中綴じ・中折り処理部を更に備え、
前記印刷媒体の端部が、前記中綴じ・中折り処理部と前記後処理装置における排出口との間を結ぶ排出経路に設けられた前記排出センサを通過することにより、該排出センサが該印刷媒体が前記ストッパから離れたことを検知すること、
を特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
複数の印刷媒体上に順次画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出された印刷媒体を集積して後処理を施す後処理装置であって、複数枚の前記印刷媒体の一端を下方に向けた状態で集積して収容するスタック手段、前記スタック手段内を落下してきた前記印刷媒体を所定の位置で停止させる可動式のストッパ、及び、前記ストッパを移動及び停止するモーターを有する後処理装置と、
前記モーターを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記印刷媒体が前記ストッパと衝突する際には、前記モーターに加えられる電流を増加させた状態とすること、
を特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成システム、特に、画像形成装置から排出された印刷媒体を集積して後処理を施す後処理装置及び該後処理装置を含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排出された印刷媒体を集積して後処理を施す後処理装置として、例えば、特許文献１に記載の用紙後処理装置が知られている。以下に、この種の用紙後処理装置について、図１４及び図１５を参照しながら説明する。
【０００３】
図１４に示すように、用紙後処理装置５００Ｂは、画像処理装置５００Ａから排出された用紙Ｐに対して、中折りや中綴じ等の処理を施す装置であり、画像処理装置５００Ａと連結されている。また、用紙後処理装置５００Ｂは、用紙搬送装置６００を備え、用紙搬送装置６００は、中間スタッカ７００を有する。
【０００４】
図１５に示すように、中間スタッカ７００は、ガイド板５６２Ａ，５６２Ｂ、用紙先端ストッパ５６３及び抵抗部材５６５により構成されている。ガイド板５６２Ａ，５６２Ｂは、互いに対向し、略垂直に設けられている。ガイド板５６２Ａ，５６２Ｂの底部には、用紙先端ストッパ５６３及び抵抗部材５６５が設けられている。用紙先端ストッパ５６３は、用紙のサイズに合わせその位置を変えるために可動式である。
【０００５】
以上のように構成された中間スタッカ７００は、中折りや中綴じ等の処理を施す前の用紙Ｐを一時的に収容する。具体的には、用紙後処理装置５００Ｂの入口部５１０から導入された用紙Ｐは、入口ローラ５１１、搬送ローラ５１７及び搬送路ｒ５０２を経由して、ガイド板５６２Ａ，５６２Ｂに挟まれた領域に進入する。そして、用紙Ｐは、ガイド板５６２Ａ，５６２Ｂで挟まれた領域内を落下して用紙先端ストッパ５６３に突き当たって停止する。これにより、中間スタッカ７００に用紙Ｐが収容される。
【０００６】
ここで、落下してきた用紙Ｐの下降速度が速すぎると、用紙Ｐが用紙先端ストッパ５６３に衝突した際に、用紙先端ストッパ５６３がずり下がることがある。従って、中間スタッカ７００では、用紙先端ストッパ５６３の直上に抵抗部材５６５が設けられている。落下してきた用紙Ｐは、用紙先端ストッパ５６３と衝突する前に、抵抗部材５６５に接触する。これにより、用紙Ｐの下降速度は緩和され、用紙先端ストッパ５６３がずり下がることが防止される。
【０００７】
しかし、抵抗部材５６５により用紙Ｐの下降速度を緩和するという方法では、抵抗部材５６５の表面の摩擦係数、用紙Ｐのサイズ及び坪量等により、用紙Ｐの下降速度を緩和する量が変化する。従って、中間スタッカ７００では、用紙の坪量が小さい場合や、抵抗部材５６５の摩擦係数が高い場合には、用紙Ｐが用紙先端ストッパ５６３に到達しないことがある問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３１４０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、画像形成装置から排出された印刷媒体を減速させる部材を使用する必要なく、該印刷媒体を収容するスタック手段に設けられたストッパのずり下がりを防止することが可能な後処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の形態に係る後処理装置は、
画像形成装置から排出された印刷媒体を集積して後処理を施す後処理装置であって、
複数枚の前記印刷媒体を集積して、該印刷媒体の一端を下方に向けた状態で収容するスタック手段と
前記スタック手段内を落下してきた前記印刷媒体を所定の位置で停止させる可動式のストッパと、
前記ストッパを前記スタック手段に沿って移動及び停止させるモーターと、
前記モーターを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記印刷媒体が前記ストッパと衝突する際には、前記モーターに加えられる電流を増加させた状態とすること、
を特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の形態に係る画像形成システムは、
複数の印刷媒体上に順次画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出された印刷媒体を集積して後処理を施す後処理装置であって、複数枚の前記印刷媒体の一端を下方に向けた状態で集積して収容するスタック手段、前記スタック手段内を落下してきた前記印刷媒体を所定の位置で停止させる可動式のストッパ、及び、前記ストッパを移動及び停止するモーターを有する後処理装置と、
前記モーターを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記印刷媒体が前記ストッパと衝突する際には、前記モーターに加えられる電流を増加させた状態とすること、
を特徴とする。
【００１２】
前記後処理装置によれば、用紙（印刷媒体）がストッパと衝突する際には、モーターに加えられる電流が増加させられた状態にある。これにより、モーターによるストッパの保持力が増大する。従って、スタック手段内を落下してきた用紙がストッパに衝突した際に、ストッパがずり下がることがない。また、前記後処理装置のスタック手段内には、落下してきた用紙の速度を緩和する抵抗部材が存在しない。従って、用紙が、抵抗部材によって、ストッパに到達する前に止められることはない。つまり、用紙はストッパに到達することできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印刷媒体を減速させる部材を使用する必要なく、ストッパのずり下がりを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施例である画像形成システムの内部構造を示す概略図である。
【図２】後処理装置における用紙集積処理及び綴じ処理を示す説明図である。
【図３】図２の矢視Ｆ方向からストッパ、モーター及び駆動接続部を見た図である。
【図４】ストッパ及びモーターの動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】制御手段におけるモーターの電流制御に関する部分の構成を示すブロック図である。
【図６】電流制御に関するフローチャートである。
【図７】電流制御に関するフローチャートである。
【図８】ストッパに加える力とモーターに流れる電流の電流値の関係を示す図である。
【図９】電流供給量増加時の前記電流制御に関するタイミングチャートである。
【図１０】電流供給量増加時の前記電流制御に関するタイミングチャートである。
【図１１】ストッパに加える力とモーターに流れる電流の電流値の関係を示す図である。
【図１２】電流供給量減少時の前記電流制御に関するタイミングチャートである。
【図１３】電流供給量減少時の前記電流制御に関するタイミングチャートである。
【図１４】特許文献１に記載の用紙後処理装置と同種の用紙後処理装置の正面図である。
【図１５】特許文献１に記載の用紙後処理装置と同種の用紙後処理装置における用紙搬送装置の中間スタッカの正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（画像形成システム及び後処理装置の概略構成）
以下に、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、後処理装置３により構成されている。画像形成装置２は、周知の電子写真プロセスによってトナー画像を形成する作像ユニット５を備え、給紙部６から１枚ずつ送り出された用紙Ｐ上に転写部７でトナー画像を転写する。なお、作像ユニット５はフルカラーのトナー画像を形成するもの、あるいは、モノクロのトナー画像を形成するものであってもよい。フルカラーによるトナー画像の形成は、タンデム方式、４サイクル方式などのいずれであってもよい。転写部７でトナー画像を転写された用紙Ｐは、定着ユニット８にてトナーの加熱定着を施され、冷却ファン９によって冷やされた後に排出ローラ対１０から１枚ずつ排出される。
【００１７】
後処理装置３は、メイントレイ２１、冊子トレイ２４、平綴じ処理部１３、中綴じ・中折り処理部１５及び後処理装置３の各部を制御する制御手段４を備えている。後処理装置３は、画像形成装置２から排出された画像形成済み用紙Ｐに対して後処理を施し、メイントレイ２１又は冊子トレイ２４に用紙又は冊子を排紙する。より具体的には、後処理装置３は、画像形成装置２から排出された画像形成済み用紙Ｐを搬入ローラ対１１で受け取り、該用紙を平綴じ処理部１３に搬送するモードと、搬送路を下方に切り換えて中綴じ・中折り処理部１５に搬送するモードとを有している。平綴じ処理部１３に搬送された用紙Ｐは、１枚ずつメイントレイ２１に排出される場合と、平綴じ処理部１３内に設けられた平綴じステープラ３０により平綴じされてメイントレイ２１に排出される場合とがある。中綴じ・中折り処理部１５に搬送された用紙Ｐは、スタック手段２３に集積される。その後、用紙Ｐは、ステープラ３１で綴じられ、さらに綴じられた用紙Ｐの束は、折りローラ３５にて２重に折り曲げられトレイ２４に排出される。なお、中折り処理のみの場合には、用紙Ｐは、ステープラ３１で綴じられることなく、２重に折り曲げられトレイ２４に排出される。
【００１８】
（中綴じ・中折り処理部の詳細）
中綴じ・中折り処理部１５は、より詳しくは図２に示すように、サドル搬入ローラ２２、スタック手段２３、中綴じステープラ３１、サドル整合板３２、一対の折ローラ３５、折ナイフ３６、サドル搬入ローラ２２とスタック手段２３との間に位置するサドル搬入センサ３８（進入センサ）、サドル処理トレイ用紙検出センサ（排出センサ）４２、用紙の収容位置を決めるためストッパ５０、ストッパ５０を移動（昇降）及び停止させるためのモーター５２、及びストッパ５０とモーター５２とを接続する駆動接続部５４を備えている。
【００１９】
搬送経路Ｒ１へ導入された用紙Ｐは、サドル搬入ローラ２２を経由して略鉛直方向に近い角度に傾斜して設けられたスタック手段２３に集積される。このとき、用紙Ｐの下端は、スタック手段２３内のストッパ５０と衝突し、スタック手段２３内の所定位置に位置規制される。次に、用紙Ｐは、サドル整合板３２により用紙幅方向に整合される。それから、用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送方向中央部がステープル位置Ａに対応するようにストッパ５０で位置規制された状態でスタック手段２３に収容、保持され、中綴じステープラ３１により中綴じされる。なお、中折り処理のみの場合には、中綴じ処理は行われない。
【００２０】
そして、中綴じされた用紙Ｐの束は、スタック手段２３内を下方に搬送され、用紙Ｐの搬送方向中央部が折り位置Ｂに対応するようにストッパ５０で位置規制される。そして、折ナイフ３６及び折ローラ３５が動作することで２重に折られ、冊子が作製される。すなわち、折ナイフ３６が、図２に示すように、矢印Ｃ方向に動作することで用紙Ｐの束の中央部は折り曲げられて一対の折ローラ３５のニップ部に突き入れられ、折ローラ３５の回転によってそのニップ部に挟みこまれる。折ナイフ３６は用紙Ｐの束の折り目が形成されると後方に退避する。そして、折り目が形成された用紙Ｐの束は、折ローラ３５を通過して、後処理装置の排出口６０からトレイ２４上に排出される。
【００２１】
（ストッパ及びモーターの接続）
ストッパ５０とモーター５２とは、図３に示すように、駆動接続部５４により接続されている。駆動接続部５４は、ギア５６，５７及びベルト５８により構成されている。ギア５６は、モーター５２に取り付けられ、モーター５２の出力をギア５７に伝達する。ギア５７は、ベルト５８と接続され、モーター５２の出力をベルト５８に伝達する。ベルト５８は、ストッパ５０と接続されている。これにより、ストッパ５０は、モーター５２の出力によって、移動及び停止する。なお、本実施例におけるモーター５２は、ステッピングモーターである。
【００２２】
（ストッパ及びモーターの動作）
中綴じ・中折り処理の命令が発せられると、まず、モーター５２に電流が供給される。これにより、ストッパ５０が移動し、所定位置で停止する。このとき、図４に示すように、モーター５２からストッパ５０に対して、ストッパ５０の重量に相当する力Ｆ０が加えられる。
【００２３】
次に、中綴じ・中折り処理部１５の搬送経路Ｒ１へ導入された用紙Ｐは、その下端がストッパ５０と衝突する。この衝突よってストッパ５０がずり下がることを防止するため、図４に示すように、用紙Ｐがストッパ５０と衝突する際に、力Ｆ０に加えて用紙Ｐの衝突に抗する力Ｆｉを発生させることが可能な電流が、モーター５２に印加えられる。
【００２４】
力Ｆｉの大きさは、用紙Ｐがストッパ５０と衝突する際の撃力の大きさに相当する。従って、力Ｆｉは、以下の式で求めることができる。
Ｆｉ＝Ｍｐ×ｄｖ／ｄｔ＝Ｓｐ×Ｘｐ×Ｖ１／ｔｉ  …（１）
ここで、Ｍｐ：用紙質量、Ｖ１：衝突時用紙速度、ｔｉ：衝突時間、Ｓｐ：用紙面積（用紙サイズ）、Ｘｐ：用紙坪量である。また、衝突時用紙速度Ｖ１は、用紙搬入センサ３８通過時の用紙Ｐの速度（用紙搬送速度）を速度Ｖ２、サドル搬入ローラ２２とサドル搬入センサ３８との距離を距離Ｌ２、サドル搬入センサ３８とストッパ５０の上面との距離を距離Ｌ１、さらに用紙Ｐの搬送方向の長さを長さＬｐとすると、衝突時用紙速度Ｖ１は、以下の式で求めることができる。
Ｖ１2−Ｖ２2＝２ｇ×（Ｌ１＋Ｌ２−Ｌｐ）
Ｖ１＝√（Ｖ２2＋２ｇ×（Ｌ１＋Ｌ２−ＬｐＰ））  …（２）
ここで、ｇ：重力加速度である。また、ストッパ５０の停止位置は、用紙のサイズに応じて変わるため、サドル搬入センサ３８とストッパ５０の上面との距離Ｌ１の値も、用紙のサイズに応じて変化する。
【００２５】
そして、用紙Ｐがストッパ５０に衝突し、一定時間が経過すると、図４に示すように、モーター５２からストッパ５０に加えられる力は、力Ｆ０に力Ｆ１を加えた大きさになる。力Ｆ１は、用紙Ｐの１枚分の重量に相当する力であり、以下の式で表される。
Ｆ１＝Ｍｐ×ｇ  …（３）
【００２６】
１枚の用紙Ｐがスタック手段２３にスタックされた後に、さらに新たな用紙Ｐがスタック手段２３に進入すると、図４に示すように、モーター５２からストッパ５０に対して、力Ｆ０に加え、さらに、力Ｆｉ及びＦ１が加えられる。その後、一定時間が経過すると、モーター５２からストッパ５０に加えられる力は、力Ｆ０に力Ｆ２を加えた大きさになる。力Ｆ２は、ストッパ５０によりスタックされた用紙Ｐの２枚分の重量に相当する力である。つまり、モーター５２からストッパ５０に対して加えられる力は、スタック手段２３にスタックされる用紙Ｐの枚数に応じて段階的に増加していく。さらに、用紙Ｐがストッパ５０と衝突するときにだけ、一時的にモーター５２からストッパ５０に対して、力Ｆ０，Ｆｉ及びスタックされた用紙Ｐの枚数分の重量に相当する力が加えられる。なお、「衝突するとき」は、少なくとも用紙Ｐがストッパ５０と衝突する瞬間を含んでおり、さらに、撃力に抗する力Ｆｉを出力可能な制御ができることを考慮して、衝突する瞬間よりも広い所定の期間であっても良い。
【００２７】
サドル処理トレイ用紙検出センサ４２が、スタック手段２３から用紙Ｐが排出されたことを検知すると、図４に示すように、モーター５２からストッパ５０へ加わる力は、力Ｆ０のみとなる。その後、中綴じ・中折り処理が継続されない場合には、ストッパ５０は所定の位置に移動し、モーター５２への電流の供給が終了する。
【００２８】
（モーターへの電流制御）
上述のとおり、モーター５２からストッパ５０に対して加えられる力は、用紙Ｐのスタック状況等に応じて変化する。この変化は、制御手段４がモーター５２に流す電流を増減させることによって行われる。以下に、制御手段４によるモーター５２への電流制御について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図５に示すように、制御手段４は、ＣＰＵ４０１、Ｄ／Ａコンバータ４０２及びモータードライバーＩＣ４０３により構成されている。本電流制御では、まず、ＣＰＵ４０１が、画像形成装置２、サドル搬入センサ３８及びサドル処理トレイ検出センサ４２からの情報をもとに、各種電流値および通電タイミングを演算する。そして、ＣＰＵ４０１が、前記通電タイミングに合わせ、前記電流値に比例した電圧値をデジタルデータでＤ／Ａコンバータ４０２に出力する。次に、Ｄ／Ａコンバータ４０２がデジタルデータをアナログの電圧値に変換し、モータードライバーＩＣ４０３に出力する。さらに、モータードライバーＩＣ４０３で、前記アナログの電圧値に比例した電流値の電流をモーター５２に通電する。なお、ＣＰＵ４０１が、Ｄ／Ａコンバータを内蔵している場合には、ＣＰＵ４０１から直接、モータードライバー４０３に出力してもよい。以下で、図６〜図１３を参照しながら、本電流制御の詳細を説明する。
【００３０】
図６に示すように、ステップＳ１では、制御手段４が、中綴じ・中折りジョブが実行されるか否かを判定する。中綴じ・中折りジョブが実行される場合には、本処理はステップＳ２に進む。
【００３１】
ステップＳ２では、制御手段４が、速度Ｖ２（用紙搬送速度）、用紙面積（用紙サイズ）Ｓｐ及び用紙坪量Ｘｐに関する情報を取得する。
【００３２】
ステップＳ３では、制御手段４が、電流値Ｉｉを演算し決定する。電流値Ｉｉは、用紙Ｐがストッパ５０に衝突する際に必要となる、制御手段４がモーター５２に流す電流の増加させるべき電流値である。具体的には、まず、制御手段４が、ステップ２で取得した情報及び前記（１），（２）式に基づいて、用紙Ｐがストッパ５０と衝突する際に、モーター５２がストッパ５０に対して加える力Ｆｉを演算する。次に、制御手段４が、力Ｆｉ及び駆動接続部５４の構成から、力Ｆｉに対応するモーター５２の必要トルクＭｉを演算する。そして、制御手段４が、モーター５２のトルク−電流特性から、必要トルクＭｉに対応する電流値Ｉｉを決定する。なお、電流値Ｉｉを決定する際には、図８に示すように、ストッパ５０に加える力Ｆｉと電流値Ｉｉが比例関係にあることを利用して演算することも可能である。あるいは、図１０の下段に示すように、各用紙搬送速度、用紙面積、用紙坪量に応じて、テーブルから電流値Ｉｉを選択することも可能である。
【００３３】
ステップＳ４では、制御手段４が、電流値Ｉ１を演算し決定する。電流値Ｉ１は、用紙Ｐがストッパ５０に衝突し、さらに一定時間経過後に、制御手段４がモーター５２に流す電流のうち、用紙Ｐを１枚分スタックしたことにより加算される電流値である。具体的には、まず、制御手段４が、ステップ２で取得した情報及び前記（３）式に基づいて、用紙Ｐの重量に相当する力Ｆ１を演算する。次に、制御手段４が、力Ｆ１及び駆動接続部５４の構成から、力Ｆ１に対応するモーター５２の必要トルクＭ１を演算する。そして、制御手段４が、モーター５２のトルク−電流特性から、必要トルクＭ１に対応する電流値Ｉ１を決定する。なお、電流値Ｉ１を決定する際には、図１１に示すように、ストッパ５０に加える力Ｆと電流値Ｉが比例関係にあることを利用して演算することも可能である。あるいは、図１３の下段に示すように、各用紙搬送速度、用紙面積、用紙坪量に応じて、テーブルから電流値Ｉ１を選択することも可能である。
【００３４】
ステップＳ５では、制御手段４が、ストッパ５０をスタック手段２３内の初期位置から用紙Ｐをスタックさせるスタック位置に移動させる。このとき、制御手段４は、モーター５２に力Ｆ０に対応するトルクを発生させるために、モーター５２に電流値Ｉ０の電流を流す。力Ｆ０とは、上述のとおり、ストッパ５０の重量に相当する力である。
【００３５】
ステップＳ６では、制御手段４が、用紙Ｐが中綴じ・中折り処理部１５に進入したかを判定する。具体的には、用紙Ｐの先端がサドル搬入センサ３８により検知されることにより、制御手段４が、用紙Ｐが中綴じ・中折り処理部１５に進入したと判定する。そして、用紙Ｐが中綴じ・中折り処理部１５に進入したと判定した場合には、ステップＳ７に進む。
【００３６】
ステップＳ７では、制御手段４が、時間Ｔ１を計時するタイマーを起動する。時間Ｔ１は、用紙Ｐの先端がサドル搬入センサ３８により検知された時間を基準時として、制御手段４が電流値Ｉｉをモーター５２に加える電流に加算するまでの時間である。時間Ｔ１の値は、用紙Ｐの先端がサドル搬入センサ３８を通過してからストッパ５０に衝突するまでの時間Ｔｋから、衝突までの時間的な誤差を吸収するマージン時間Ｔｍを引いた値である。より具体的には、以下の式で表される。
Ｔ１＝Ｔｋ−Ｔｍ  …（４）
ここで、Ｔｋは下式より求められる。
Ｌ１＋Ｌ２−Ｌｐ＝Ｖ２×Ｔｋ＋１／２ｇＴｋ2
従って、前記（４）式は、以下で表される。
Ｔ１＝√（Ｖ２2＋２ｇ（Ｌ１＋Ｌ２−Ｌｐ））／ｇ−Ｖ２／ｇ−Ｔｍ  …（５）
上述の通り、Ｖ２：用紙搬入センサ３８通過時の用紙Ｐの速度、Ｌ１：サドル搬入センサ３８からストッパ５０の上面までの距離である。
【００３７】
ステップＳ８では、制御手段４が、時間Ｔ１を経過したか否かを判定する。時間Ｔ１を経過していた場合には、本処理はステップＳ９に進む。時間Ｔ１を経過していない場合には、本処理はステップＳ８に戻る。この場合、時間Ｔ１が経過するまで、制御手段４は待機する。
【００３８】
ステップＳ９では、制御手段４が、図９及び図１０に示すように、各用紙搬送速度、用紙面積、用紙坪量に応じて、モーター５２に対して流す電流の電流値を変化させる。具体的には、制御手段４が、モーター５２に対して流す電流の電流値を電流値Ｉ０から電流値Ｉ０＋Ｉｉに変化させる。つまり、制御手段４は、用紙Ｐがストッパ５０と衝突する際に、モーター５２に加える電流をＩｉだけ増加させている。
【００３９】
ステップＳ１０では、制御手段４が、時間Ｔ２を計時するタイマーを起動する。時間Ｔ２は、電流値Ｉ０から電流値Ｉ０＋Ｉｉに変化させた時間を基準時として、モーター５２に加える電流の電流値を電流値Ｉ０＋Ｉｉから電流値Ｉ０＋Ｉ１に変化させるまでの時間である。
【００４０】
ステップＳ１１では、制御手段４が、時間Ｔ２を経過したか否かを判定する。時間Ｔ２を経過していた場合には、本処理はステップＳ１２に進む。時間Ｔ２を経過していない場合には、本処理はステップＳ１１に戻る。この場合、時間Ｔ２が経過するまで、制御手段４は待機する。
【００４１】
ステップＳ１２では、制御手段４が、図１２及び図１３に示すように、各用紙搬送速度、用紙面積、用紙坪量に応じて、モーター５２に対して流す電流の電流値を変化させる。具体的には、制御手段４が、モーター５２に対して流す電流の電流値を電流値Ｉ０＋Ｉｉから電流値Ｉ０＋Ｉ１に変化させる。なお、電流値Ｉ１は、電流値Ｉｉよりも小さい値であるから、ステップＳ１２において、制御手段４が行っている処理は、実質的にモーター５２に流す電流を減少させる処理である。
【００４２】
ステップＳ１３では、制御手段４が、用紙Ｐが新たに中綴じ・中折り処理部１５に進入するか否か、すなわち、本中綴じ・中折りジョブによって処理される最終の用紙であるか否かを判定する。制御手段４が、用紙Ｐが新たに中綴じ・中折り処理部１５に進入すると判定した場合には、本処理はステップＳ６に戻る。制御手段４が、用紙Ｐが新たに中綴じ・中折り処理部１５に進入しないと判定した場合には、ステップＳ１４に進む。
【００４３】
ステップＳ１４では、制御手段４が、本処理が中綴じジョブであるか、中折りジョブであるかを判定する。中綴じジョブである場合には、本処理はステップＳ１５に進み、中折りジョブである場合には、ステップＳ１７に進む。
【００４４】
ステップＳ１５では、制御手段４が、モーター５２を駆動しストッパ５０を用紙束綴じ位置に移動させる。用紙束綴じ位置とは、用紙Ｐの搬送方向中央部がステープル位置Ａに対応するように配置されたときのストッパ５０の位置である。
【００４５】
ステップＳ１６では、制御手段４が、ステープラ３１に対して中綴じ処理を行うように命令する。そして、中綴じ処理が完了すると、本処理はステップＳ１７に進む。
【００４６】
ステップＳ１７では、制御手段４が、モーター５２を駆動しストッパ５０を折り排出位置に移動させる。折り排出位置とは、用紙Ｐの搬送方向中央部が折り位置Ｂに対応するように配置されたときのストッパ５０の位置である。
【００４７】
ステップＳ１８では、制御手段４が、折ローラ３５及び折ナイフ３６に対し動作を開始するように命令する。このとき、用紙Ｐに対する中折り処理と用紙Ｐの排出トレイ２４への排出が同時に行われる。
【００４８】
ステップＳ１９では、制御手段４が、用紙Ｐがスタック手段２３から排出されたか否かを判定する。具体的には、スタック手段２３内に設けられたサドル処理トレイ用紙検出センサ４２が、スタック手段２３内の用紙Ｐの有無を検出する。これにより、制御手段４が、用紙Ｐがスタック手段２３から排出されたか否かを判定する。そして、用紙Ｐがスタック手段２３から排出されたと判定した場合には、ステップＳ２０に進む。用紙Ｐがスタック手段２３から排出されてないと判定した場合には、本処理はステップＳ１９に戻り、用紙Ｐがスタック手段２３から排出されるまで待機する。
【００４９】
ステップＳ２０では、制御手段４が、モーター５２に流す電流の電流値を電流値Ｉ０にする。つまり、制御手段４が、サドル処理トレイ用紙検出センサ４２の検知タイミングを基準として、モーター５２に加える電流を、用紙Ｐがストッパ５０と衝突する前の状態に戻している。
【００５０】
ステップＳ２１では、制御手段４が、新たに中綴じ・中折りジョブが実行されるか否かを判定する。制御手段４が、新たに中綴じ・中折りジョブが実行されると判定した場合には、本処理はステップＳ２に戻る。制御手段４が、新たに中綴じ・中折りジョブが実行されないと判定した場合には、本処理はステップＳ２２に進む。
【００５１】
ステップＳ２２では、制御手段４が、ストッパ５０をスタック手段２３内の初期位置に移動させる。移動完了後、制御手段４は、モーター５２に加える電流の供給を終了する。以上の動作により、本処理は終了する。
【００５２】
（効果）
以上のように構成された後処理装置３及び画像形成システム１によれば、画像形成装置２から排出された用紙Ｐ（印刷媒体）を収容するスタック手段２３に設けられたストッパ５０のずり下がりを防止しつつ、用紙Ｐはストッパ５０に確実に到達することができる。具体的には、後処理装置３及び画像形成システム１では、用紙Ｐがストッパ５０と衝突するときにだけ、一時的にモーター５２からストッパ５０に対して、用紙Ｐの撃力に相当する力Ｆｉを加える。これにより、ストッパ５０が、用紙Ｐのストック位置に強固に保持される。従って、後処理装置３及び画像形成システム１では、用紙Ｐがストッパ５０と衝突することによるストッパ５０のずり下がりを防止することできる。また、後処理装置３及び画像形成システム１には、図１４及び図１５に記載の用紙後処理装置５００Ｂにおける抵抗部材５６５のような部材が存在しない。従って、画像形成システム１及び後処理装置３では、ストック手段２３に進入した印刷媒体（用紙Ｐ）は、ストッパ５０に確実に到達することできる。また、部材の減少により、後処理装置３及び画像形成システム１では、スタック手段２３の構造をより簡素化できるとともに、後処理装置３内での中綴じ・中折り処理部１５の専有領域の増大を抑制することができる。
【００５３】
さらに、後処理装置３及び画像形成システム１では、必要な時にだけモーター５２に通電する電流値を増加させる。これにより、後処理装置３及び画像形成システム１では、消費する電力量を削減することが可能であるとともに、モーター５２の温度上昇を抑制することができる。
【００５４】
そして、後処理装置３及び画像形成システム１では、消費電力が少ないことから、電源ユニットの小型化を図ることが可能である。
【００５５】
また、後処理装置３及び画像形成システム１では、速度Ｖ２（用紙搬送速度）、用紙面積Ｓｐ及び用紙坪量Ｘｐに応じて、最適なストッパの保持力を選択するため、特許文献１に記載の用紙後処理装置５００Ｂと比較し、用紙Ｐをスタック手段２３内で正確に位置決めすることができる。
【００５６】
（他の実施例）
なお、本発明に係る後処理装置及び画像形成システムは前記実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。例えば、複数枚の用紙を積載して収容するトレイの構成や、折りローラ、折りナイフの構成、形状は任意である。
【００５７】
また、本発明の一実施例である後処理装置３及び画像形成システム１において、後処理装置３に設けられている制御手段４を、画像形成装置２に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明は、後処理装置及び画像形成システムに有用であり、特に、画像形成装置から排出された印刷媒体を収容するスタック手段に設けられたストッパのずり下がりを防止ししつつ、該印刷媒体が該ストッパに到達することできる点で優れている。
【符号の説明】
【００５９】
Ｉｉ，Ｉ０〜Ｉ２  電流値（電流）
Ｐ  用紙（印刷媒体）
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  後処理装置
４  制御手段
１５  中綴じ・中折り処理部
２３  スタック手段
３８  サドル搬入センサ（進入センサ）
４２  サドル処理トレイ用紙検出センサ（排出センサ）
５０  ストッパ
５２  モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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