(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で、モータのオンオフ制御やモータのPWM制御などをすることができるモータの制御装置を提供する。【解決手段】モータの制御装置１は、正極接続端子Ｔ１と負極接続端子Ｔ２とコイルＣＯと第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２と第一ダイオードＤ１と第二ダイオードＤ２と第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ１と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ２と第一電解コンデンサＣ１と第二電解コンデンサＣ２で構成される。【選択図】図１
2014023416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を制御するためのモータの制御装置であって、
正極接続端子と、負極接続端子と、コイルと、第一固定抵抗と、第二固定抵抗と、第一ダイオードと、第二ダイオードと、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタと、第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタと、第一電解コンデンサと、第二電解コンデンサと、を備え、
前記コイルは、コイル第一端子とコイル第二端子を有し、
前記第一固定抵抗は、第一固定抵抗第一端子と第一固定抵抗第二端子を有し、
前記第二固定抵抗は、第二固定抵抗第一端子と第二固定抵抗第二端子を有し、 
前記第一ダイオードは、第一ダイオードアノード端子と第一ダイオードカソード端子を有し、
前記第二ダイオードは、第二ダイオードアノード端子と第二ダイオードカソード端子を有し、
前記第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタは、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子と第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子と第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子を有し、
前記第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタは、第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子を有し、
前記第一電解コンデンサは、第一電解コンデンサ正極端子と第一電解コンデンサ負極端子を有し、
前記第二電解コンデンサは、第二電解コンデンサ正極端子と第二電解コンデンサ負極端子を有し、
前記正極接続端子は、前記コイル第一端子、前記第一固定抵抗第一端子、前記第一ダイオードアノード端子、前記第二固定抵抗第一端子、および、前記第二ダイオードアノード端子と接続されており、
前記第一固定抵抗第二端子は、前記第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、前記第一電解コンデンサ負極端子と接続されており、
前記第一ダイオードカソード端子は、前記第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子、および、前記第二電解コンデンサ正極端子と接続されており、
前記第二固定抵抗第二端子は、前記第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、前記第二電解コンデンサ負極端子と接続されており、
前記第二ダイオードカソード端子は、前記第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子、および、前記第一電解コンデンサ正極端子と接続されており、
前記第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子は、前記負極端子と接続されており、
前記第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子は、前記負極端子と接続されていることを特徴とするモータの制御装置。
【請求項２】
前記第一固定抵抗に代えて、第一可変抵抗を備え、
前記第一可変抵抗は、第一可変抵抗第一端子と第一可変抵抗第二端子を有し、
前記第一可変抵抗第一端子は、前記正極接続端子、前記コイル第一端子、前記第一ダイオードアノード端子、前記第二固定抵抗第一端子、および、前記第二ダイオードアノード端子と接続されており、
前記第一可変抵抗第二端子は、前記第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、前記第一電解コンデンサ負極端子と接続されていることを特徴とする請求項１に記載のモータの制御装置。
【請求項３】
前記第二固定抵抗に代えて、第二可変抵抗を備え、
前記第二可変抵抗は、第二可変抵抗第一端子と第二可変抵抗第二端子を有し、
前記第二可変抵抗第一端子は、前記正極接続端子、前記コイル第一端子、前記第一ダイオードアノード端子、前記第一固定抵抗第一端子、および、前記第二ダイオードアノード端子と接続されており、
前記第二可変抵抗第二端子は、前記第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、前記第二電解コンデンサ負極端子と接続されていることを特徴とする請求項１に記載のモータの制御装置。
【請求項４】
前記第一固定抵抗に代えて、前記第一可変抵抗を備え、
前記第二固定抵抗に代えて、前記第二可変抵抗を備え、
前記第一可変抵抗第一端子は、前記正極接続端子、前記コイル第一端子、前記第一ダイオードアノード端子、前記第二可変抵抗第一端子、および、前記第二ダイオードアノード端子と接続されており、
前記第一可変抵抗第二端子は、前記第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、前記第一電解コンデンサ負極端子と接続されており、
前記第二可変抵抗第一端子は、前記正極接続端子、前記コイル第一端子、前記第一ダイオードアノード端子、前記第一可変抵抗第一端子、および、前記第二ダイオードアノード端子と接続されており、
前記第二可変抵抗第二端子は、前記第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、前記第二電解コンデンサ負極端子と接続されていることを特徴とする請求項１に記載のモータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転を制御するためのモータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転を制御するためには、モータの制御装置が用いられることが多い。
モータの制御装置とは、モータの回転を制御するための制御装置である。
モータの制御装置を用いれば、モータのオンオフ制御やモータのPWM制御などを行うことができる。
モータのオンオフ制御とは、モータにパルス電流を供給して、モータに回転、停止を繰り返させる制御方法である。
モータのPWM制御とは、モータに供給するパルス電流のデュ−ティ比を変化させることによって、モータの回転を制御する制御方法である。
デュ−ティ比とは、パルス電流が０ではない時間とパルス電流の周期の比である。
デュ−ティ比は、デュ−ティ比をD、パルス電流が０ではない時間をτ、パルス電流の周期をTとすると、
2014023416.tif 000003
という式で表される。
モータのPWM制御を用いれば、モータに供給するパルス電流のデュ−ティ比を変化させることによって、モータが回転、停止を繰り返す時間を変化させることができる。
【０００３】
背景技術には、特許文献１がある。
特許文献１に示すモータ駆動装置でも、モータの回転を制御することはできるが、特許文献１に示すモータ駆動装置は、モータ駆動装置のほかに、電流検出器、キャリア信号生成部、レジスタなどが必要であり、構成は複雑になっている。
【特許文献１】特許公開２００７−２３６１４３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、簡易な構成で、モータのオンオフ制御やモータのPWM制御などをすることができるモータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のモータの制御装置は、正極接続端子と負極接続端子とコイルと第一固定抵抗と第二固定抵抗と第一ダイオードと第二ダイオードと第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタと第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタと第一電解コンデンサと第二電解コンデンサで構成される。
【０００６】
コイルは、コイル第一端子とコイル第二端子を有している。
第一固定抵抗は、第一固定抵抗第一端子と第一固定抵抗第二端子を有している。
第二固定抵抗は、第二固定抵抗第一端子と第二固定抵抗第二端子を有している。 
第一ダイオードは、第一ダイオードアノード端子と第一ダイオードカソード端子を有している。
第二ダイオードは、第二ダイオードアノード端子と第二ダイオードカソード端子を有している。
第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタは、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子と第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子と第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子を有している。
第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタは、第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子を有している。
第一電解コンデンサは、第一電解コンデンサ正極端子と第一電解コンデンサ負極端子を有している。
第二電解コンデンサは、第二電解コンデンサ正極端子と第二電解コンデンサ負極端子を有している
【０００７】
正極接続端子は、コイル第一端子、第一固定抵抗第一端子、第一ダイオードアノード端子、第二固定抵抗第一端子、および、第二ダイオードアノード端子と接続されている。
第一固定抵抗第二端子は、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、第一電解コンデンサ負極端子と接続されている。
第一ダイオードカソード端子は、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子、および、第二電解コンデンサ正極端子と接続されている。
第二固定抵抗第二端子は、第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、第二電解コンデンサ負極端子と接続されている。
第二ダイオードカソード端子は、第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子、および、第一電解コンデンサ正極端子と接続されている。
第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子は、負極端子と接続されている。
第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子は、負極端子と接続されている。
【０００８】
第一固定抵抗と第二固定抵抗は、抵抗値を変えることができない抵抗である。
【０００９】
本発明のモータの制御装置を使用するためには、本発明のモータの制御装置と電池を接続しなければならない。
電池は、電池正極端子と電池負極端子を備えている。
正極接続端子と電池正極端子を接続して、負極接続端子と電池負極端子を接続すれば、本発明のモータの制御装置と電池は接続され、本発明のモータの制御装置には電池から電流が供給される。
本発明のモータの制御装置には、直流電流を供給しなければならない。
ただし、本発明のモータの制御装置には、電池ではなくても、交流電源にAC／DC変換装置を接続して生じさせた直流電流を供給してもよい。
【００１０】
本発明のモータの制御装置にモータ、および、電池を接続すると、モータには、本発明のモータの制御装置からパルス電流が供給されることによって、モータは、回転、停止を繰り返すので、本発明のモータの制御装置を用いて、モータのオン、オフ制御することができる。
モータは、モータ第一端子とモータ第二端子を備えている。
コイル第二端子とモータ第一端子を接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子、第二電解コンデンサ正極端子、および、第一ダイオードカソード端子とモータ第二端子を接続すれば、本発明のモータの制御装置とモータは接続される。
【００１１】
本発明のモータの制御装置は、モータの回転を制御することを主な目的にしているが、本発明のモータの制御装置と発光ダイオードを接続すれば、発光ダイオードには、本発明のモータの制御装置からパルス電流が供給されることによって、発光ダイオードは、点灯、消灯を繰り返すので、本発明のモータの制御装置を用いて、発光ダイオードに点灯、消灯を繰り返させる制御をすることができる。
発光ダイオードは、発光ダイオードアノード端子と発光ダイオードカソード端子を備えている。                                              
正極接続端子、コイル第一端子、第一固定抵抗第一端子、第一ダイオードアノード端子、第二固定抵抗第一端子、および、第二ダイオードアノード端子と発光ダイオードアノード端子を接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子、第二電解コンデンサ正極端子、および、第一ダイオードカソード端子と発光ダイオードカソード端子を接続すれば、本発明のモータの制御装置と発光ダイオードは接続される。
【００１２】
しかし、正極接続端子、コイル第一端子、第一固定抵抗第一端子、第一ダイオードアノード端子、第二固定抵抗第一端子、および、第二ダイオードアノード端子とモータ第一端子を接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子、第二電解コンデンサ正極端子、および、第一ダイオードカソード端子とモータ第二端子を接続しても、モータは、ほぼ一定の回転速度で回転を続けるだけで、回転、停止は繰り返さないので、本発明のモータの制御装置を用いてモータのオンオフ制御をすることはできない。
ここで、コイル第二端子とモータ第一端子を接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子、第二電解コンデンサ正極端子、および、第一ダイオードカソード端子とモータ第二端子を接続するとともに、コイルのインダクタンスと第一固定抵抗と第二固定抵抗の抵抗値と第一電解コンデンサと第二電解コンデンサの静電容量を妥当な値にすれば、モータは回転、停止を繰り返すので、本発明のモータの制御装置を用いてモータのオンオフ制御をすることができる。
このため、本発明のモータの制御装置を用いて、モータのオンオフ制御をするためには、
コイル第二端子とモータ第一端子を接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子、第二電解コンデンサ正極端子、および、第一ダイオードカソード端子とモータ第二端子を接続するとともに、コイルのインダクタンスと第一固定抵抗と第二固定抵抗の抵抗値と第一電解コンデンサと第二電解コンデンサの静電容量を妥当な値にしなければならない。
【００１３】
第一ダイオード、および、第二ダイオードには、発光ダイオードが含まれる。
第一ダイオードが発光ダイオードである際には、第一ダイオードアノード端子は、発光ダイオードアノード端子であり、第一ダイオードカソード端子は、発光ダイオードカソード端子である。
第二ダイオードが発光ダイオードである際には、第二ダイオードアノード端子は、発光ダイオードアノード端子であり、第二ダイオードカソード端子は、発光ダイオードカソード端子である。
【００１４】
本発明のモータの制御装置は、第一固定抵抗と第二固定抵抗だけを備えていると、モータに供給するパルス電流のデューディー比を変化させることはできない。
このため、本発明のモータの制御装置は、第一固定抵抗と第二固定抵抗だけを備えていると、モータのオンオフ制御をすることはできても、モータのPWM制御をすることはできないので、モータが回転、停止する時間を変化させることはできない。
しかし、本発明のモータの制御装置は、第一固定抵抗に代えて第一可変抵抗を備えるようにするか、第二固定抵抗に代えて第二可変抵抗を備えるようにする、あるいは、第一固定抵抗に代えて第一可変抵抗を備えるようにするとともに、第二固定抵抗に代えて第二可変抵抗を備えるようにすれば、第一可変抵抗、第二可変抵抗のうちの一方、あるいは、両方の抵抗値を変えることによって、モータに供給するパルス電流のデューディー比を変化させることができるので、本発明のモータの制御装置は、モータのオンオフ制御をすることができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータが回転、停止する時間を変化させることができる。
【００１５】
第一可変抵抗と第二可変抵抗は、抵抗値を変えることができる抵抗である。
また、半固定抵抗も抵抗値を変えることができるので、半固定抵抗も第一可変抵抗、あるいは、第二可変抵抗に含まれる。
【００１６】
第一可変抵抗は第一可変抵抗第一端子と第一可変抵抗第二端子を有する。
第二可変抵抗は第二可変抵抗第一端子と第二可変抵抗第二端子を有する。
本発明のモータの制御装置が、第一固定抵抗に代えて、第一可変抵抗を備えるようにするためには、第一固定抵抗第一端子ではなく、第一可変抵抗第一端子を正極接続端子、コイル第一端子、第一ダイオードアノード端子、第二固定抵抗第一端子、および、第二ダイオードアノード端子と接続して、第一固定抵抗第二端子ではなく、第一可変抵抗第二端子を第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、第一電解コンデンサ負極端子と接続すればよい。
本発明のモータの制御装置が、第二固定抵抗に代えて、第二可変抵抗を備えるようにするためには、第二固定抵抗第一端子ではなく、第二可変抵抗第一端子を正極接続端子、コイル第一端子、第一ダイオードアノード端子、第一固定抵抗第一端子、および、第二ダイオードアノード端子と接続して、第二固定抵抗第二端子ではなく、第二可変抵抗第二端子を第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、第二電解コンデンサ負極端子と接続すればよい。
本発明のモータの制御装置が、第一固定抵抗に代えて第一可変抵抗を備えるようにするとともに、第二固定抵抗に代えて第二可変抵抗を備えるようにするためには、第一固定抵抗第一端子ではなく、第一可変抵抗第一端子を正極接続端子、コイル第一端子、第一ダイオードアノード端子、第二可変抵抗第一端子、および、第二ダイオードアノード端子と接続して、第一固定抵抗第二端子ではなく、第一可変抵抗第二端子を第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、第一電解コンデンサ負極端子と接続して、第二固定抵抗第一端子ではなく、第二可変抵抗第一端子を正極接続端子、コイル第一端子、第一ダイオードアノード端子、第一可変抵抗第一端子、および、第二ダイオードアノード端子と接続して、第二固定抵抗第二端子ではなく、第二可変抵抗第二端子を第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子、および、第二電解コンデンサ負極端子と接続すればよい。
【００１７】
特許文献１に示すモータ駆動装置でも、モータの回転を制御することはできるが、特許文献１に示すモータ駆動装置は、モータ駆動装置のほかに、電流検出器、キャリア信号生成部、レジスタなどが必要であり、構成は複雑になっている。
本発明のモータの制御装置は、正極接続端子と負極接続端子とコイルと第一固定抵抗と第二固定抵抗と第一ダイオードと第二ダイオードと第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタと第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタと第一電解コンデンサと第二電解コンデンサで構成されており、構成は簡易になっている。
また、本発明のモータの制御装置は、第一固定抵抗に代えて第一可変抵抗を備えるようにするか、第二固定抵抗に代えて第二可変抵抗を備えるようにする、あるいは、第一固定抵抗に代えて第一可変抵抗を備えるとともに、第二固定抵抗に代えて第二可変抵抗を備えるようにすれば、第一可変抵抗、第二可変抵抗のうちの一方、あるいは、両方の抵抗値を変えることによって、モータに供給するパルス電流のデューディー比を変化させることができるので、本発明のモータの制御装置を用いて、モータのPWM制御をすることによって、モータが回転、停止する時間を変化させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のモータの制御装置は、モータに回転、停止を繰り返させるモータのオンオフ制御をすることができる。
本発明のモータの制御装置は、第一可変抵抗、あるいは、第二可変抵抗のうちの一方、あるいは、両方を備えるようにすれば、モータのオンオフ制御をすることができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータが回転、停止する時間を変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図面に基づいて発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
実施例１のモータの制御装置１は、図１に示すように、正極接続端子Ｔ１と負極接続端子Ｔ２とコイルＣＯと第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２と第一ダイオードＤ１と第二ダイオードＤ２と第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ１と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ２と第一電解コンデンサＣ１と第二電解コンデンサＣ２を備えている。
【００２１】
コイルＣＯは、図１に示すように、コイル第一端子ＣＯａとコイル第二端子ＣＯｂを有している。
第一固定抵抗Ｒ１は、図１に示すように、第一固定抵抗第一端子Ｒ１ａと第一固定抵抗第二端子Ｒ１ｂを有している。                                                   
第二固定抵抗Ｒ２は、図１に示すように、第二固定抵抗第一端子Ｒ２ａと第二固定抵抗第二端子Ｒ２ｂを有している。 
第一ダイオードＤ１は、図１に示すように、第一ダイオードアノード端子Ｄ１ａと第一ダイオードカソード端子Ｄ１ｂを有している。
第二ダイオードＤ２は、図１に示すように、第二ダイオードアノード端子Ｄ２ａと第二ダイオードカソード端子Ｄ２ｂを有している。
第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ１は、図１に示すように、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ１ａと第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子ＴＲ１ｂと第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子ＴＲ１ｃを有している。
第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ２は、図１に示すように、第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ２ａと第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子ＴＲ２ｂと第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子ＴＲ２ｃを有している。
第一電解コンデンサＣ１は、図１に示すように、第一電解コンデンサ正極端子Ｃ１ａと第一電解コンデンサ負極端子Ｃ１ｂを有している。
第二電解コンデンサＣ２は、図１に示すように、第二電解コンデンサ正極端子Ｃ２ａと第二電解コンデンサ負極端子Ｃ２ｂを有している。
【００２２】
正極接続端子Ｔ１は、図１に示すように、コイル第一端子ＣＯａ、第一固定抵抗第一端子Ｒ１ａ、第一ダイオードアノード端子Ｄ１ａ、第二固定抵抗第一端子Ｒ２ａ、および、第二ダイオードアノード端子Ｄ２ａと接続されている。
第一固定抵抗第二端子Ｒ１ｂは、図１に示すように、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ１ａ、および、第一電解コンデンサ負極端子Ｃ１ｂと接続されている。
第一ダイオードカソード端子Ｄ１ａは、図１に示すように、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子ＴＲ１ｂ、および、第二電解コンデンサ正極端子Ｃ２ａと接続されている。
第二固定抵抗第二端子Ｒ２ｂは、図１に示すように、第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ２ａ、および、第二電解コンデンサ負極端子Ｃ２ｂと接続されている。
第二ダイオードカソード端子Ｄ２ｂは、図１に示すように、第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子ＴＲ２ｂ、および、第一電解コンデンサ正極端子Ｃ１ａと接続されている。
第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子ＴＲ１ｃは、図１に示すように、負極端子Ｔ２と接続されている。
第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子ＴＲ２ｃは、図１に示すように、負極端子Ｔ２と接続されている。
【００２３】
第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２は、抵抗値を変えることができない抵抗である。
【００２４】
実施例１のモータの制御装置１を使用するためには、図２に示すように、実施例１のモータの制御装置１と電池Ｂを接続しなければならない。
電池Ｂは、図２に示すように、電池正極端子Ｂａと電池負極端子Ｂｂを備えている。
図２に示すように、正極接続端子Ｔ１と電池正極端子Ｂａを接続して、負極接続端子Ｔ２と電池負極端子Ｂｂを接続すれば、実施例１のモータの制御装置１と電池Ｂは接続されるので、実施例１のモータの制御装置１には、電池Ｂから電流が供給される。
実施例１のモータの制御装置１には、直流電流を供給しなければならない。
ただし、実施例１のモータの制御装置１には、電池Ｂではなくても、交流電源にAC／DC変換装置を接続して生じさせた直流電流を供給してもよい。
【００２５】
図２に示すように、実施例１のモータの制御装置１にモータＭ、および、電池Ｂを接続すると、実施例１のモータの制御装置１からモータＭに、図３に示すような、パルス電流が供給されることによって、モータＭは、回転、停止を繰り返すので、実施例１のモータの制御装置１を用いて、モータＭのオン、オフ制御することができる。
モータＭは、図２に示すように、モータ第一端子Ｍａとモータ第二端子Ｍｂを備えている。
図２に示すように、コイル第一端子ＣＯａとモータ第一端子Ｍａを接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子ＴＲ１ｂ、第二電解コンデンサ正極端子Ｃ２ａ、および、第一ダイオードカソード端子Ｄ１ａとモータ第二端子Ｍｂを接続すれば、実施例１のモータの制御装置１とモータＭは接続される。
図３において、ｔは時間、Ａｍはパルス電流の振幅、τはパルス電流が０ではない時間、Ｔはパルス電流の周期である。
デュ−ティ比は、Dをデュ−ティ比とすると、
2014023416.tif 000004
という式で表される。
【００２６】
実施例１のモータの制御装置１は、モータＭの回転を制御することを主な目的にしているが、図４に示すように、実施例１のモータの制御装置１と発光ダイオードＬＤを接続すれば、実施例１のモータの制御装置１から発光ダイオードＬＤに、図３に示すような、パルス電流が供給されるので、実施例１のモータの制御装置１を用いて、発光ダイオードＬＤに点灯、消灯を繰り返させる制御をすることができる。
発光ダイオードＬＤは、図４に示すように、発光ダイオードアノード端子ＬＤａと発光ダイオードカソード端子ＬＤｂを備えている。
図４に示すように、正極接続端子Ｔ１、コイル第一端子ＣＯａ、第一固定抵抗第一端子Ｒ１ａ、第一ダイオードアノード端子Ｄ１ａ、第二固定抵抗第一端子Ｒ２ａ、および、第二ダイオードアノード端子Ｄ２ａと発光ダイオードアノード端子ＬＤａを接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子ＴＲ１ｂ、第二電解コンデンサ正極端子Ｃ２ａ、および、第一ダイオードカソード端子Ｄ１ｂと発光ダイオードカソード端子ＬＤｂを接続すれば、実施例１のモータの制御装置１と発光ダイオードＬＤは接続される。
【００２７】
しかし、正極接続端子Ｔ１、コイル第一端子ＣＯａ、第一固定抵抗第一端子Ｒ１ａ、第一ダイオードアノード端子Ｄ１ａ、第二固定抵抗第一端子Ｒ２ａ、および、第二ダイオードアノード端子Ｄ２ａとモータ第一端子Ｍａを接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子ＴＲ１ｂ、第二電解コンデンサ正極端子Ｃ２ａ、および、第一ダイオードカソード端子Ｄ１ｂとモータ第二端子Ｍｂを接続しても、モータＭは、ほぼ一定の回転速度で回転を続けるだけで、回転、停止は繰り返さないので、実施例１のモータの制御装置１を用いてモータのオンオフ制御をすることはできない。
ここで、図２に示すように、コイル第二端子ＣＯｂとモータ第一端子Ｍａを接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子ＴＲ１ｂ、第二電解コンデンサ正極端子Ｃ２ａ、および、第一ダイオードカソード端子Ｄ１ｂとモータ第二端子Ｍｂを接続するとともに、コイルＣＯのインダクタンスと第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２の抵抗値と第一電解コンデンサＣ１と第二電解コンデンサＣ２の静電容量を妥当な値にすればモータは回転、停止を繰り返す。
このため、実施例１のモータの制御装置１を用いて、モータＭのオンオフ制御をするためには、図２に示すように、コイル第二端子ＣＯｂとモータ第一端子Ｍａを接続して、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子ＴＲ１ｂ、第二電解コンデンサ正極端子Ｃ２ａ、および、第一ダイオードカソード端子Ｄ１ｂとモータ第二端子Ｍｂを接続するとともに、コイルＣＯのインダクタンスと第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２の抵抗値と第一電解コンデンサＣ１と第二電解コンデンサＣ２の静電容量を妥当な値にしなければならない。
【００２８】
図１、図２、図４においては、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ１ａから第二電解コンデンサ負極端子Ｃ２ｂ、および、第二固定抵抗第二端子Ｒ２ｂに向かう線と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ２ａから第一電解コンデンサ負極端子Ｃ１ｂ、および、第一固定抵抗第二端子Ｒ１ｂに向かう線は交差しているが、実施例１のモータの制御装置１においては、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ１ａから第二電解コンデンサ負極端子Ｃ２ｂ、および、第二固定抵抗第二端子Ｒ２ｂに向かう電線と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ２ａから第一電解コンデンサ負極端子Ｃ１ｂ、および、第一固定抵抗第二端子Ｒ１ｂに向かう電線は、接触も接続もしていない。
【００２９】
実施例１のモータの制御装置１のコイルＣＯのインダクタンスと第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２の抵抗値と第一ダイオードＤ１と第二ダイオードＤ２と第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ１と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ２の型番と第一電解コンデンサＣ１と第二電解コンデンサＣ２の静電容量には種々のものがあり、実施例１のモータの制御装置１に接続するモータＭの種類や電池Ｂの電圧にも種々のものがある。
しかし、実施例１のモータの制御装置１のコイルＣＯのインダクタンスは３３０μＨ、第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２の抵抗値は５１０Ω、第一ダイオードＤ１と第二ダイオードＤ２の型番は１Ｎ６０、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ１と第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタＴＲ２の型番は２ＳＣ１８１５、第一電解コンデンサＣ１と第二電解コンデンサＣ２の静電容量は６８００μＦにして、モータＭは1.5Ｖで回転するブラシモータ、電池Ｂの電圧は9.0Ｖにすると、モータＭは、約１秒間回転して、約１秒間停止することを繰り返すので、実施例１のモータの制御装置１を用いれば、モータＭをオンオフ制御することができる。
【００３０】
第一固定抵抗Ｒ１の抵抗値と第二固定抵抗Ｒ２の抵抗値は５１０Ω以上、第一電解コンデンサＣ１と第二電解コンデンサＣ２の静電容量は３３００μＦ以上であれば、モータＭは、回転、停止を繰り返すので、実施例１のモータの制御装置１を用いて、モータＭをオンオフ制御することができる。
【００３１】
電源Ｂは、9.0Vの電池ではなくても、1.5Vの電池を１個、ないしは、４個使用して、電源Ｂの電圧を1.5V、ないしは、6.0Vにしても、実施例１のモータの制御装置１に接続したモータＭを回転させることはできるが、電源Ｂの電圧を9.0Vにしたほうが、モータＭの回転力は大きくなる。
【００３２】
第一ダイオードＤ１、および、第二ダイオードＤ２には、発光ダイオードＬＤが含まれる。
第一ダイオードＤ１が発光ダイオードＬＤである際には、第一ダイオードアノード端子Ｄ１ａは、発光ダイオードアノード端子ＬＤａであり、第一ダイオードカソード端子Ｄ１ｂは、発光ダイオードカソード端子ＬＤｂである。
第二ダイオードＤ２が発光ダイオードＬＤである際には、第二ダイオードアノード端子Ｄ２ａは、発光ダイオードアノード端子ＬＤａであり、第二ダイオードカソード端子Ｄ２ｂは、発光ダイオードカソード端子ＬＤｂである。
【実施例２】
【００３３】
実施例２のモータの制御装置１は、実施例１のモータの制御装置１の変形例である。
【００３４】
実施例２のモータの制御装置１は、図５に示すように、第一固定抵抗Ｒ１に代えて第一可変抵抗ＶＲ１を備えている点が実施例１のモータの制御装置１とは異なる。
【００３５】
実施例１のモータの制御装置１は、図１に示すように、第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２だけを備えているので、モータＭに供給するパルス電流のデューディー比を変化させることはできない。
このため、実施例１のモータの制御装置１は、モータＭのオンオフ制御をすることはできても、モータのPWM制御をすることはできないので、モータＭが回転、停止する時間を変化させることはできない。
しかし、実施例２のモータの制御装置１は、図５に示すように、第一固定抵抗Ｒ１に代えて第一可変抵抗ＶＲ１を備えており、第一可変抵抗ＶＲ１の抵抗値を変化させれば、モータＭに供給するパルス電流のデューディー比を変化させることができるので、実施例２のモータの制御装置１は、モータＭのオンオフ制御をすることができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータＭが回転、停止する時間を変化させることができる。
【００３６】
第一可変抵抗ＶＲ１は、図５に示すように、第一可変抵抗第一端子ＶＲ１ａと第一可変抵抗第二端子ＶＲ１ｂを有する。
実施例２のモータの制御装置１が、第一固定抵抗Ｒ１に代えて、第一可変抵抗ＶＲ１を備えるようにするためには、図５に示すように、第一可変抵抗第一端子ＶＲ１ａを正極接続端子Ｔ１、コイル第一端子ＣＯａ、第一ダイオードアノード端子Ｄ１ａ、第二固定抵抗第一端子Ｒ２ａ、および、第二ダイオードアノード端子Ｄ２ａを接続して、第一可変抵抗第二端子ＶＲ１ｂを第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ１ａ、および、第一電解コンデンサ負極端子Ｃ１ｂと接続すればよい。
【００３７】
実施例２のモータの制御装置１の第一可変抵抗ＶＲ１には種々のものがある。
ただし、実施例２のモータの制御装置１の第一可変抵抗ＶＲ１は１Ωから１０００Ωまで抵抗値が変化する可変抵抗であってもよい。
このようにすると、モータＭは、回転、停止を繰り返すだけではなく、第一可変抵抗ＶＲ１の抵抗値が１Ωぐらいから５１０Ωぐらいの範囲では、モータＭは、連続して回転を繰り返すが、第一可変抵抗ＶＲ１の抵抗値を５１０Ωぐらいから１０００Ωぐらいに変化させると、図６(ａ)(ｂ)に示すように、実施例２のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流のデューディー比は変化して、モータＭが回転、停止する時間は、だんだん長くなっていくので、実施例２のモータの制御装置１を用いれば、モータＭをオンオフ制御することができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータＭが回転、停止する時間を変化させることができる。
実施例２のモータの制御装置１にモータＭを接続して、第一可変抵抗ＶＲ１の抵抗値を５１０Ωぐらいにすると、モータＭは、約１秒間回転して、約１秒間停止することを繰り返し、第一可変抵抗ＶＲ１の抵抗値を１０００Ωぐらいにすると、モータＭは、約２秒間回転して、約１秒間停止することを繰り返すので、実施例２のモータの制御装置１を用いれば、モータＭをオンオフ制御することができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータＭが回転、停止する時間を変化させることができる。
【実施例３】
【００３８】
実施例３のモータの制御装置１は、実施例１のモータの制御装置１の変形例である。
【００３９】
実施例３のモータの制御装置１は、図７に示すように、第二固定抵抗Ｒ２に代えて第二可変抵抗ＶＲ２を備えている点が実施例１のモータの制御装置１とは異なる。
【００４０】
実施例１のモータの制御装置１は、図１に示すように、第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２だけを備えているので、モータＭに供給するパルス電流のデューディー比を変化させることはできない。
このため、実施例１のモータの制御装置１は、モータＭのオンオフ制御をすることはできても、モータのPWM制御をすることはできないので、モータＭが回転、停止する時間を変化させることはできない。
しかし、実施例３のモータの制御装置１は、図７に示すように、第二固定抵抗Ｒ２に代えて第二可変抵抗ＶＲ２を備えており、第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値を変化させれば、モータＭに供給するパルス電流のデューディー比を変化させることができるので、実施例３のモータの制御装置１は、モータＭのオンオフ制御をすることができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータＭが回転、停止する時間を変化させることができる。
【００４１】
第二可変抵抗ＶＲ２は、図７に示すように、第二可変抵抗第一端子ＶＲ２ａと第二可変抵抗第二端子ＶＲ２ｂを有する。
実施例３のモータの制御装置１が、第二固定抵抗Ｒ２に代えて、第二可変抵抗ＶＲ２を備えるようにするためには、図７に示すように、第二可変抵抗第一端子ＶＲ２ａを正極接続端子Ｔ１、コイル第一端子ＣＯａ、第一ダイオードアノード端子Ｄ１ａ、第一固定抵抗第一端子Ｒ１ａ、および、第二ダイオードアノード端子Ｄ２ａと接続して、第二可変抵抗第二端子ＶＲ２ｂは、第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ１ａ、および、第一電解コンデンサ負極端子Ｃ１ｂと接続すればよい。
【００４２】
実施例３のモータの制御装置１の第二可変抵抗ＶＲ２には種々のものがある。
ただし、実施例３のモータの制御装置１の第二可変抵抗ＶＲ２は１Ωから１０００Ωまで抵抗値が変化する可変抵抗であってもよい。
このようにすると、モータＭは、回転、停止を繰り返すだけではなく、第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値が１Ωぐらいから５１０Ωぐらいの範囲では、モータＭは、連続して回転を繰り返すが、第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値を５１０Ωぐらいから１０００Ωぐらいに変化させると、図８(ａ)(ｂ)に示すように、実施例３のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流のデューディー比は変化して、モータＭが回転、停止する時間は、だんだん長くなっていくので、実施例３のモータの制御装置１を用いれば、モータＭをオンオフ制御することができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータＭが回転、停止する時間を変化させることができる。
実施例３のモータの制御装置１にモータＭを接続して、第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値を５１０Ωぐらいにすると、モータＭは、約１秒間回転して、約１秒間停止することを繰り返し、第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値を１０００Ωぐらいにすると、モータＭは、約２秒間回転して、約１秒間停止することを繰り返すので、実施例３のモータの制御装置１を用いれば、モータＭをオンオフ制御することができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータＭが回転、停止する時間を変化させることができる。
【実施例４】
【００４３】
実施例４のモータの制御装置１は、実施例１のモータの制御装置１の変形例である。
【００４４】
実施例４のモータの制御装置１は、図９に示すように、第一固定抵抗Ｒ１に代えて第一可変抵抗ＶＲ１を備えているとともに、第二固定抵抗Ｒ２に代えて第二可変抵抗ＶＲ２を備えている点が実施例１のモータの制御装置１とは異なる。
【００４５】
実施例１のモータの制御装置１は、図１に示すように、第一固定抵抗Ｒ１と第二固定抵抗Ｒ２だけを備えているので、モータＭに供給するパルス電流のデューディー比を変化させることはできない。
このため、実施例１のモータの制御装置１は、モータＭのオンオフ制御をすることはできても、モータのPWM制御をすることはできないので、モータＭが回転、停止する時間を変化させることはできない。
しかし、実施例４のモータの制御装置１は、図９に示すように、第一固定抵抗Ｒ１に代えて第一可変抵抗ＶＲ１を備えているとともに、第二固定抵抗Ｒ２に代えて第二可変抵抗ＶＲ２を備えており、第一可変抵抗ＶＲ１、あるいは、第二可変抵抗ＶＲ２のうちの一方、あるいは、両方の抵抗値を変化させれば、モータＭに供給するパルス電流のデューディー比を変化させることができるので、実施例１のモータの制御装置１は、モータＭのオンオフ制御をすることができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータＭが回転、停止する時間を変化させることができる。
【００４６】
第一可変抵抗ＶＲ１は、図９に示すように、第一可変抵抗第一端子ＶＲ１ａと第一可変抵抗第二端子ＶＲ１ｂを有する。
第二可変抵抗ＶＲ２は、図９に示すように、第二可変抵抗第一端子ＶＲ２ａと第二可変抵抗第二端子ＶＲ２ｂを有する。
実施例４のモータの制御装置１が、第一固定抵抗Ｒ１に代えて第一可変抵抗ＶＲ１を備えるとともに、第二固定抵抗Ｒ２に代えて第二可変抵抗ＶＲ２を備えるようにするためには、図９に示すように、第一可変抵抗第一端子ＶＲ１ａを正極接続端子Ｔ１、コイル第一端子ＣＯａ、第一ダイオードアノード端子Ｄ１ａ、第二可変抵抗第一端子ＶＲ２ａ、および、第二ダイオードアノード端子Ｄ２ａと接続して、第一可変抵抗第二端子ＶＲ１ｂを第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ１ａ、および、第一電解コンデンサ負極端子Ｃ１ｂと接続して、第二可変抵抗第一端子ＶＲ２ａを正極接続端子Ｔ１、コイル第一端子ＣＯａ、第一ダイオードアノード端子Ｄ１ａ、第一可変抵抗第一端子ＶＲ１ａ、および、第二ダイオードアノード端子Ｄ２ａと接続して、第二可変抵抗第二端子ＶＲ２ｂを第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子ＴＲ２ａ、および、第二電解コンデンサ負極端子Ｃ２ｂと接続すればよい。
【００４７】
実施例４のモータの制御装置１の第一可変抵抗ＶＲ１と第二可変抵抗ＶＲ２には種々のものがある。
ただし、実施例４のモータの制御装置１の第一可変抵抗ＶＲ１と第二可変抵抗ＶＲ２は１Ωから１０００Ωまで抵抗値が変化する可変抵抗であってもよい。
このようにすると、モータＭは、回転、停止を繰り返すだけではなく、第一可変抵抗ＶＲ１と第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値が１Ωぐらいから５１０Ωぐらいの範囲では、モータＭは、連続して回転を繰り返すが、第一可変抵抗ＶＲ１と第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値を５１０Ωぐらいから１０００Ωぐらいに変化させると、図１０(ａ)(ｂ)に示すように、実施例４のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流のデューディー比は変化して、モータＭが回転、停止する時間は、だんだん長くなっていくので、実施例４のモータの制御装置１を用いれば、モータＭをオンオフ制御することができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータＭが回転、停止する時間を変化させることができる。
実施例４のモータの制御装置１にモータＭを接続して、第一可変抵抗ＶＲ１と第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値を５１０Ωぐらいにすると、モータＭは、約１秒間回転して、約１秒間停止することを繰り返し、第一可変抵抗ＶＲ１、あるいは、第二可変抵抗ＶＲ２のうちの一方の抵抗値を５１０Ωぐらいにして、他方の抵抗値を１０００Ωぐらいにすると、モータＭは、約２秒間回転して、約１秒間停止することを繰り返すので、実施例４のモータの制御装置１を用いれば、モータＭをオンオフ制御することができるだけではなく、モータのPWM制御をすることによって、モータＭが回転、停止する時間を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例１のモータの制御装置１の回路図である。
【図２】実施例１のモータの制御装置１に電池ＢとモータＭが接続された状態を示す回路図である。
【図３】実施例１のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流の波形の図である。
【図４】実施例１のモータの制御装置１に電池Ｂと発光ダイオードＬＤが接続された状態を示す回路図である。
【図５】実施例２のモータの制御装置１の回路図である。
【図６】(ａ)第一可変抵抗ＶＲ１の抵抗値が５１０Ωぐらいのときに実施例２のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流の波形の図である。(ｂ)第一可変抵抗ＶＲ１の抵抗値が１０００Ωぐらいのときに実施例２のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流の波形の図である。
【図７】実施例３のモータの制御装置１の回路図である。
【図８】(ａ)第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値が５１０Ωぐらいのときに実施例３のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流の波形の図である。(ｂ)第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値が１０００Ωぐらいのときに実施例３のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流の波形の図である。
【図９】実施例４のモータの制御装置１の回路図である。
【図１０】(ａ)第一可変抵抗ＶＲ１と第二可変抵抗ＶＲ２の抵抗値が５１０Ωぐらいのときに実施例４のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流の波形の図である。(ｂ)第一可変抵抗ＶＲ１、あるいは、第二可変抵抗ＶＲ２のうちの一方の抵抗値が５１０Ωぐらいで、他方の抵抗値が１０００Ωぐらいのときに実施例４のモータの制御装置１がモータＭに供給するパルス電流の波形の図である。
【符号の説明】
【００４９】
１              モータの制御装置
Ｔ１            正極接続端子
Ｔ２            負極接続端子
ＣＯ            コイル
ＣＯａ          コイル第一端子
ＣＯｂ          コイル第二端子
Ｒ１            第一固定抵抗
Ｒ１ａ          第一固定抵抗第一端子
Ｒ１ｂ          第一固定抵抗第二端子              
Ｒ２            第二固定抵抗
Ｒ２ａ          第二固定抵抗第一端子
Ｒ２ｂ          第二固定抵抗第二端子      
Ｄ１            第一ダイオード
Ｄ１ａ          第一ダイオードアノード端子
Ｄ１ｂ          第一ダイオードカソード端子
Ｄ２            第二ダイオード
Ｄ２ａ          第一ダイオードアノード端子
Ｄ２ｂ          第二ダイオードカソード端子
ＴＲ１          第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタ
ＴＲ１ａ        第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子
ＴＲ１ｂ        第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子
ＴＲ１ｃ        第一バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子
ＴＲ２          第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタ
ＴＲ２ａ        第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタベース端子
ＴＲ２ｂ        第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタコレクタ端子
ＴＲ２ｃ        第二バイポーラＮＰＮ型トランジスタエミッタ端子
Ｃ１            第一電解コンデンサ
Ｃ１ａ          第一電解コンデンサ正極端子
Ｃ１ｂ          第一電解コンデンサ負極端子
Ｃ２            第二電解コンデンサ
Ｃ２ａ          第二電解コンデンサ正極端子
Ｃ２ｂ          第二電解コンデンサ負極端子
ＶＲ１          第一可変抵抗
ＶＲ１ａ        第一可変抵抗第一端子
ＶＲ１ｂ        第一可変抵抗第二端子
ＶＲ２          第二可変抵抗
ＶＲ２ａ        第二可変抵抗第一端子
ＶＲ２ｂ        第二可変抵抗第二端子
Ｂ              電池
Ｂａ            電池正極端子
Ｂｂ            電池負極端子
Ｍ              モータ
Ｍａ            モータ第一端子
Ｍｂ            モータ第二端子
ＬＤ            発光ダイオード
ＬＤａ          発光ダイオードアノード端子
ＬＤｂ          発光ダイオードカソード端子
ｔ              時間
Ａｍ            パルス電流の振幅
τ              パルス電流が０ではない時間
Ｔ              パルス電流の周期
【図１】
2014023416.tif 000005
【図２】
2014023416.tif 000006
【図３】
2014023416.tif 000007
【図４】
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【図５】
2014023416.tif 000009
【図６】
2014023416.tif 000010
【図７】
2014023416.tif 000011
【図８】
2014023416.tif 000012
【図９】
2014023416.tif 000013
【図１０】
2014023416.tif 000014