(57)【要約】【課題】コンタクトガラスに載置された原稿が、コンタクトガラスを閉める原稿給紙部の風圧によってずれを検知する。【解決手段】画像読取装置は、原稿が載置されるコンタクトガラス５Ｂと、コンタクトガラス５Ｂに対し回動して開閉可能であり、閉めた状態で原稿をコンタクトガラス５Ｂに押さえ付ける原稿給紙部４と、コンタクトガラス５Ｂに載置された原稿を読み取る読取部と、原稿給紙部４の回動位置を検知するセンサ１８，１９と、開放された原稿給紙部４が閉じられて原稿をコンタクトガラス５Ｂに押さえ付けるまでに、センサ１８，１９が検知した異なる回動位置で読取部にコンタクトガラス５Ｂに載置されている原稿を読み取らせ、異なる回動位置で読み取った画像から原稿の位置ずれを検知するＣＰＵと、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿載置台と、
前記原稿載置台に対し回動して開閉可能であり、閉めた状態で原稿を前記原稿載置台に押さえ付ける原稿押圧体と、
前記原稿載置台に載置された原稿を読み取る読取部と、
前記原稿押圧体の回動位置を検知する検知手段と、
開放された前記原稿押圧体が閉じられて原稿を前記原稿載置台に押さえ付けるまでに、前記検知手段が検知した異なる回動位置で前記読取部に前記原稿載置台に載置されている原稿を読み取らせ、前記異なる回動位置で読み取った画像から前記原稿の位置ずれを検知する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿が載置される原稿載置台と、
前記原稿載置台に載置された原稿の縁が当接することで原稿を所定の位置に位置決めする位置決め部材と、
前記原稿載置台に対し回動して開閉可能であり、閉めた状態で原稿を前記原稿載置台に押さえ付ける原稿押圧体と、
前記原稿載置台に載置された原稿を読み取る読取部と、
前記原稿押圧体の回動位置を検知する検知手段と、
開放された前記原稿押圧体が閉じられて原稿を前記原稿載置台に押さえ付けるまでに、前記検知手段が検知した所定の回動位置で前記読取部が読み取った原稿の縁と前記位置決め部材との隙間から原稿の位置ずれを検知する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記読取部は、前記原稿載置台が前記原稿押圧体によって閉められるまで、停止した状態で原稿の一部分を読み取り、前記原稿載置台が前記原稿押圧体によって閉められた後、前記原稿載置台に沿って移動して原稿全体を読み取り、
前記制御手段は、前記原稿の位置ずれを検知したとき、前記読取部による原稿全体の読み取りを停止させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置の画像読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記画像読取装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿載置台に載置された原稿の位置ずれを検知できる画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置は、ユーザが原稿載置台に原稿を載置して、原稿載置台を開閉する原稿押圧体としての原稿カバーを閉めた後、読取部が原稿に光を照射して原稿を読み取るようになっている。
【０００３】
ところが、従来の画像読取装置は、原稿カバーを閉めるとき、原稿カバーの風圧によって原稿の位置がずれて、そのまま原稿を読み取ってしまうことがあり、ユーザが望む画像を読み取ることができない場合があった。
【０００４】
そこで、原稿が原稿カバーの風圧によって位置がずれないようにした画像読取装置が、特許文献１に開示されている。この画像読取装置は、原稿台に載置された原稿の外周（縁）に移動抑制部材を接触させて、原稿の位置ずれを防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−５４１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の画像読取装置は、移動抑制部材を移動させて原稿の縁に当接させ、原稿が風圧によって移動しないようにしているため、操作が面倒であった。また、原稿載置台に移動抑制部材を設けるため、原稿載置台の使用面積が移動抑制部材の分だけ狭くなるという問題があった。さらに、移動抑制部材を設けなければならないため、構造が複雑であった。
【０００７】
本発明は、原稿載置台に載置された原稿の位置ずれを検知できる画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿載置台と、前記原稿載置台に対し回動して開閉可能であり、閉めた状態で原稿を前記原稿載置台に押さえ付ける原稿押圧体と、前記原稿載置台に載置された原稿を読み取る読取部と、前記原稿押圧体の回動位置を検知する検知手段と、開放された前記原稿押圧体が閉じられて原稿を前記原稿載置台に押さえ付けるまでに、前記検知手段が検知した異なる回動位置で前記読取部に前記原稿載置台に載置されている原稿を読み取らせ、前記異なる回動位置で読み取った画像から前記原稿の位置ずれを検知する制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿載置台と、前記原稿載置台に載置された原稿の縁が当接することで原稿を所定の位置に位置決めする位置決め部材と、前記原稿載置台に対し回動して開閉可能であり、閉めた状態で原稿を前記原稿載置台に押さえ付ける原稿押圧体と、前記原稿載置台に載置された原稿を読み取る読取部と、前記原稿押圧体の回動位置を検知する検知手段と、開放された前記原稿押圧体が閉じられて原稿を前記原稿載置台に押さえ付けるまでに、前記検知手段が検知した所定の回動位置で前記読取部が読み取った原稿の縁と前記位置決め部材との隙間から原稿の位置ずれを検知する制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置の画像読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記画像読取装置は、上記いずれか一方の画像読取装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像読取装置は、開放された原稿押圧体が閉じられて原稿を原稿載置台に押さえ付けるまでに、検知手段が検知した異なる回動位置で読取部に原稿を読み取らせ、異なる回動位置で読み取った画像から原稿の位置ずれを検知するようになっている。よって、本発明の画像読取装置は、ユーザの手を煩わせることなく、原稿の位置ずれを検知し、そのまま、原稿を読み取るのを防止できて、操作性に優れているという効果を奏する。
【００１２】
本発明の画像読取装置は、開放された原稿押圧体が閉じられて原稿を原稿載置台に押さえ付けるまでに、検知手段が検知した所定の回動位置で読取部が読み取った原稿の縁と位置決め部材との隙間から原稿の位置ずれを検知するようになっている。よって、本発明の画像読取装置は、ユーザの手を煩わせることなく、原稿の位置ずれを検知し、そのまま、原稿を読み取るのを防止できて、操作性に優れているという効果を奏する。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、原稿の位置ずれを検知できる画像読取装置を備えているので、位置がずれたままの原稿をシートに複写するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の画像読取装置の外観斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の画像読取装置の平面図である。
【図４】画像読取装置を制御する制御ブロック図である。
【図５】画像読取装置の原稿給紙部の閉めるときの各閉じ角度を示す図である。
【図６】画像読取装置の原稿給紙部を閉める途中の図である。
【図７】画像読取装置の原稿給紙部の閉め角度と、検知センサのＯＮ、ＯＦＦを示す図である。
【図８】第１実施形態の画像読取装置の読み取った画像を示す図である。（Ａ）は、大閉め角度のときに読み取った画像の図である。（Ｂ）は、小閉め角度のときに読み取った画像の図である。
【図９】画像読取装置による、原稿の位置ずれ検知動作説明用のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の画像読取装置の原稿給紙部の閉めるときの各閉じ角度を示す図である。
【図１１】第２実施形態の画像読取装置による、原稿の位置ずれ検知動作説明用のフローチャートである。
【図１２】第２実施形態の画像読取装置の読み取った画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の画像形成装置と画像読取装置とを図に基づいて説明をする。なお、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１６】
（画像形成装置）
図１は、本発明の画像形成装置の外観斜視図である。図２は、画像形成装置のシート搬送に沿った概略断面図である。
【００１７】
画像形成装置２は、装置本体２Ａと、画像読取装置１とで構成されている。画像読取装置１の詳細な構成は後述するが、画像読取装置１は原稿Ｄを読み取るようになっている。
【００１８】
装置本体２Ａは、画像読取装置１からの画像読取情報に基づいて、普通紙やＯＨＰシート等のシートに原稿を複写するようになっている。なお、装置本体２Ａは、外部のファクシミリやパソコン等から送られてくる画像情報もシートに形成することができるようになっている。
【００１９】
画像形成装置２の装置本体２Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット１０４（図には１つだけ示して他は省略）が装着されている。シートカセット１０４から搬送ローラ１０５によって搬送されたシートは、画像形成部１０３の感光ドラム１１０に送られる。感光ドラム１１０は、レーザスキャナ１０２のレーザ光を照射されて、潜像を形成され、その潜像がトナー現像されてトナー画像として予め形成されている。トナー画像は、シートに転写されて、定着器１０６によって定着される。
【００２０】
シートは、片面に画像を形成されて両面に形成する必要が無い場合、排出ローラ対１０９によって、胴内排出トレイ１１２に排出される。シートは、両面に画像を形成される必要がある場合、排出ローラ対１０９のスイッチバック搬送によって裏返しにされて、再送パス１０７を搬送され、再度、画像形成部１０３へ送り込まれる。画像形成部１０３でシートは、他方の面にトナー画像を転写され、そのトナー画像を定着器１０６で定着されて排出ローラ対１０９から、胴内排出トレイ１１２に排出される。なお、シートは、シートカセット１０４からの給送のみならず、マルチトレイ１０８からも給送されるようになっている。
【００２１】
（第１実施形態の画像読取装置）
画像読取装置１は、画像読取装置の装置本体１Ａと、原稿給紙部４とで構成されている。原稿給紙部４は、装置本体１Ａのコンタクトガラス５Ａ，５Ｂを開閉できるように、蝶番機構８によって装置本体１Ａに矢印Ｃ方向に開閉自在に設けられている。蝶番機構８は、図１（図１では不図示）において右側に設けられている。
【００２２】
原稿給紙部４は、コンタクトガラス５Ａ，５Ｂを閉めた状態で、画像読取装置１の装置本体１Ａの上部に設けられたコンタクトガラス５Ａの上面に原稿Ｄを自動的に搬送した後、その原稿を自動的に排出するようになっている。
【００２３】
画像読取装置１は、原稿給紙部４によってコンタクトガラス５Ａの上面に自動的に送り込まれてくる原稿をコンタクトガラス５Ａの下側に停止している光源６で照射して光学的に順次読み取る。そして、画像読取装置１は、その画像読取情報をデジタル信号としてレーザスキャナ１０２に送る。このように、停止した光源６の上側のコンタクトガラス５Ａに原稿を順次流し込むようにして読み取る方法を流し読みと称す。したがって、コンタクトガラス５Ａは、流し読み用のガラスである。
【００２４】
また、画像読取装置１は、ユーザが、原稿押圧体としての原稿給紙部４を開いたコンタクトガラス５Ａ，５Ｂの内、コンタクトガラス５Ｂに原稿を載置し、原稿給紙部４を閉めた後、光源６をコンタクトガラス５Ｂの下を移動させて原稿を読み取ることもできる。このように、コンタクトガラス５Ｂに固定的に載置された原稿を、移動する光源６で読み取る方法を固定読みと称す。したがって、コンタクトガラス５Ｂは、固定読み用のガラスである。
【００２５】
このように、原稿給紙部４は、固定読みのとき、原稿載置台としてのコンタクトガラス５Ｂに対し回動してコンタクトガラス５Ｂを開閉可能であり、コンタクトガラス５Ｂを閉めた状態で、原稿をコンタクトガラスに押さえ付けるようになっている。仮に、画像読取装置１を固定読みのみできるようにした場合、原稿給紙部４で原稿をコンタクトガラス５Ａに送り込む必要がないため、原稿給紙部４の代わりに開閉蓋を使用してもよい。このため、原稿押圧体は、原稿給紙部４のみに限定されるものではない。
【００２６】
図３は、本実施形態における画像読取装置１の装置本体１Ａの概略平面図である。画像読取装置１は、装置本体１Ａの上部に、コンタクトガラス５Ａと、コンタクトガラス５Ｂと、両方のコンタクトガラス５Ａ，５Ｂの間で、コンタクトガラス５Ｂに載置された原稿の縁Ｄａが当接して、原稿の位置決めをするストッパ９とを備えている。さらに、装置本体１Ａの上部には、ストッパ９に対して直角な縁１０も設けられている。ストッパ９は、流し読みのとき、コンタクトガラス５Ａに送り込まれた原稿をコンタクトガラス５Ａから浮き上がらす方向に案内するガイドでもあり、断面直角三角形の長尺の部材である。図３において、符号９ａで示す部分は、コンタクトガラス５Ｂに対して直角な原稿受け面であり、固定読みするとき原稿Ｄの縁Ｄａが当接されて原稿Ｄの位置決めをするようになっている。コンタクトガラス５Ａは、流し読みのとき、原稿給紙部４（図２参照）によって原稿が自動的に送り込まれてくる部分である。原稿載置台としてのコンタクトガラス５Ｂは、固定読みのとき、原稿が載置される部分である。
【００２７】
画像読取装置の読取部としての装置本体１Ａは、コンタクトガラス５Ａ，５Ｂの下側に位置する、原稿に光を照射する光源６、及び光源６を副走査方向Ｂに移動させる駆動装置７を備えている。光源６は、コンタクトガラス５Ａ上を通過する原稿、或いはコンタクトガラス５Ｂ上に置かれた原稿Ｄに光を照射するＬＥＤ６ａを、主走査方向Ａに沿って複数並べて有している。
【００２８】
光源６は、ＬＥＤ６ａから原稿に光を照射する。原稿から反射された光は、複数のミラー６ｂ（図２）や集光レンズ６ｃを介して、ＣＣＤなどの光電変換素子６ｄで検知される。これによって、画像読取装置１は、原稿の画像を読み取ったことになる。なお、光電変換素子は、検知した光を電気信号に変換するものである。また、光源６は、このような構造に限定されず、蛍光灯を使用してもよい。
【００２９】
コンタクトガラス５Ｂに載置された原稿Ｄは、原稿給紙部４によってコンタクトガラス５Ｂに押し付けられて動かないため、光源６の移動によって原稿全体を読み取られるようになっている。このため、画像読取装置１は、固定読みのとき、光源６を移動させる駆動装置７を備えている。駆動装置７は、スキャンモータ７ａと、ベルト７ｂと、互いに平行な一対のガイドレール７ｃとを備えている。ガイドレール７ｃは、主走査方向Ａと直角な方向である副走査方向Ｂに沿って配置されている。光源６は、スキャンモータ７ａの駆動により、ベルト７ｂを介しガイドレール７ｃに案内されて、副走査方向に往復移動できるようになっている。
【００３０】
図４は、画像読取装置を制御する制御ブロック図である。システムバス２０には、制御手段としてのＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、通信Ｉ／Ｆ１４、パネル操作部１５、光源６、スキャンモータ７ａ、大角度検知センサ１８、小角度検知センサ１９、ポジションセンサ２１及び光電変換素子６ｄ等が接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、装置全体の動作を制御するようになっている。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ１３は、画像読取装置を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれている。
【００３２】
通信Ｉ／Ｆ１４は、外部のコンピュータ端末装置等と接続されており、外部からの画像データをＲＯＭ１３、ＣＰＵ１１等に転送するようになっている。パネル操作部１５は、画像読取装置の装置本体１Ａの脇に設けられた操作パネル３に設けられている。パネル操作部１５は、ユーザが、画像読取装置の各種設定を含む、画像形成装置全体の画像読取装置の各種設定を行ったり、その確認を行ったりするためのものである。
【００３３】
図４に示す、大角度検知センサ１８、及び小角度検知センサ１９は、画像読取装置の装置本体１Ａに設けられて、原稿給紙部４に設けられたフラグ１７（図５）を検知するようになっている。原稿給紙部４は、蝶番機構８の軸８ａを中心にして、矢印Ｃ方向に開閉できるようになっている。検知手段としての大角度検知センサ１８、及び小角度検知センサ１９は、原稿給紙部４がコンタクトガラス５Ｂを閉めるまでの間に、原稿給紙部４がコンタクトガラス５Ｂに対する複数の所定の閉じ角度の位置（回動位置）を通過するのを検知するようになっている。なお、本実施形態における複数の所定の閉じ角度は、α（２５度）、β（５度）の２箇所であるが、この角度と、２箇所とに限定されるものではない。複数個所であってもよい。
【００３４】
画像読取装置１が固定読みするとき、コンタクトガラス５Ｂに載置された原稿が、コンタクトガラス５Ｂを閉める原稿給紙部４の風圧によって、位置ずれをしたか否かを検知する動作を図９のフローチャートに基づいて、説明する。
【００３５】
ユーザが、原稿をコンタクトガラス５Ｂ上に載置し（Ｓ２０１）、原稿給紙部４を図５の矢印Ｃ方向に閉じるのを開始する。原稿給紙部４は、コンタクトガラス５Ｂに対する閉じ角度が２５度をより大きい角度から閉められる。このとき、フラグ１７は、大角度検知センサ１８と小角度検知センサ１９との両方のセンサに検知されていない。このため、図７に示すように、両方のセンサともに、ＯＦＦになっている。また、ＣＰＵ１１は、原稿給紙部４の閉じ角度が２５度になるまでの間に、ＬＥＤ６ａを点灯させ、ＬＥＤ６ａに原稿を照射させる。
【００３６】
原稿給紙部４が閉められていくと、フラグ１７が大角度検知センサ１８に検知される（図６（Ａ））。すると、大角度検知センサ１８がＯＮになる。しかし、フラグ１７は、小角度検知センサ１９には届いていない。このため、小角度検知センサ１９は、ＯＦＦのままである。ＣＰＵ１１は、大角度検知センサ１８がＯＮ、小角度検知センサ１９がＯＦＦであることから、コンタクトガラス５Ｂに対する原稿給紙部４の閉じ角度が２５度になったものと判断する（Ｓ２０２でＹＥＳ）。
【００３７】
フラグ１７は、回転方向に幅を有している。このため、フラグは、コンタクトガラス５Ｂに対する原稿給紙部４の閉め角度が２５度から１５度に閉められる直前までの間、大角度検知センサ１８に検知されたままであり、小角度検知センサ１９に到達していないので小角度検知センサ１９に検知されていない。したがって、コンタクトガラス５Ｂの閉め角度が２５度から１５度の直前までの間、大角度検知センサ１８はＯＮ、小角度検知センサ１９はＯＦＦのままである。
【００３８】
この間に、ＣＰＵ１１は、光源６で原稿を照射した反射光に基づき、原稿の画像情報を光電変換素子６ｄで電気信号に変換し、ＲＯＭ１３に記憶させる（Ｓ２０３）。ＲＯＭ１３に記憶された画像は、図８（Ａ）に示すものとする。なお、光源６は、装置本体１Ａに設けられたポジションセンサ２１（図３）に検知されて、図３に示すホームポジションの位置に停止したままで、原稿を読み取る。したがって、図８（Ａ）に示す画像は、原稿の一部分を拡大した図である。読み取った画像は、読取結果ＡとしてＲＡＭ１２に記憶される。
【００３９】
原稿給紙部４は、さらに、閉められていく。フラグ１７は、大角度検知センサ１８と小角度検知センサ１９とに跨り、両方のセンサに検知される。両方のセンサはＯＮになる。ＣＰＵ１１は、コンタクトガラス５Ｂに対する原稿給紙部４の閉じ角度が１５度になったものと判断する。
【００４０】
原稿給紙部４は、さらに、閉められていく。フラグ１７は、大角度検知センサ１８から離れるが、小角度検知センサ１９には検知されたままである。このため、大角度検知センサ１８はＯＦＦになるが、小角度検知センサ１９はＯＮのままである。このとき、光源６は、ホームポジションに停止して、原稿を照射したままになっている。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、コンタクトガラス５Ｂに対する原稿給紙部４の閉じ角度が５度になったものと判断し（Ｓ２０４）、光源６で原稿を照射した反射光に基づき、原稿の画像情報を光電変換素子６ｄで電気信号に変換し、ＲＡＭ１２に記憶させる（Ｓ２０５）。ＲＡＭ１２に記憶される画像は、読取結果Ｂ（図８（Ｂ））として記憶される（Ｓ２０５）。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、読取結果Ａ（図８（Ａ））と、読取結果Ｂ（図８（Ｂ））との画像同士を比較する。仮に、読取結果Ａと、読取結果Ｂとが同一である場合、原稿は、原稿給紙部４がコンタクトガラス５Ｂを閉める風圧によって位置ずれすることなく、コンタクトガラス５Ｂ上に載置されたままの状態に維持されていることになる（Ｓ２０６でＮＯ）。この場合、ＣＰＵ１１は、コンタクトガラス５Ｂが原稿給紙部４によって、閉められるまで、光源６の移動を停止させておき、閉められたら光源を図３の右側に移動させて、原稿全体を読み取る。
【００４３】
しかし、原稿が風圧によって矢印Ｅ（図３、図８（Ａ））方向にずれた場合、図８（Ａ）の枠Ｆで示した読み取り情報が、図８（Ｂ）で示した枠Ｆで示した位置にずれることなる。この場合、読取結果Ａ（図８（Ａ））と読取結果Ｂ（図８（Ｂ））とが異なるため、ＣＰＵは、原稿がずれたものと判断し、その後、コンタクトガラス５Ｂが原稿給紙部４によって閉められても、光源６を副走査方向に移動させることがない。そして、ＣＰＵは、パネル操作部１５に、原稿の位置がずれたことを表示して（Ｓ２０７）、ユーザに原稿の載置をやり直すことを促して、画像読取装置をスタンバイ状態にする（Ｓ２０８）。なお、図３と図８とでは、矢印Ｅの方向が異なっているが、図３は原稿の俯瞰図であり、図８は原稿を下側から見た図であるからである。
【００４４】
このように、以上説明した画像読取装置は、ユーザの手を煩わせることなく、原稿の位置ずれを検知し、そのまま、原稿を読み取るのを防止できて、操作性に優れているという特徴を備えている。
【００４５】
また、画像形成装置は、原稿の位置ずれを検知できる画像読取装置を備えているので、位置がずれたままの原稿をシートに複写するのを防止することができる。
【００４６】
以上の説明で、画像読取装置は、光源を停止させた状態で原稿を読んでいるが、コンタクトガラス５Ｂに対しての原稿給紙部４の閉じ角度が２５度のとき、光源６を図３の副走査方向（矢印Ｂ方向）を右に僅かに移動させて原稿を読んでもよい。この場合、光源は、その場に停止させる。そして、画像読取装置は、コンタクトガラス５Ｂに対しての原稿給紙部４の閉じ角度が５度になったとき、光源を左に移動させて、元の位置に戻す。この間に、画像読取装置は、原稿を読み取る。
【００４７】
また、原稿のずれを検知する動作を画像読取装置にさせるか否かを、パネル操作部１５で選択できるようにしてもよい。
【００４８】
（第２実施形態の画像読取装置）
以上の第１実施形態の画像読取装置は、原稿給紙部が閉められていく途中で、原稿を２回読み取り、その読み取った画像を比較して原稿のずれを検知するが、第２実施形態の画像読取装置は、ストッパに対する原稿のずれを検知するようになっている。第２実施形態の画像読取装置は、コンタクトガラス５Ｂに対する原稿給紙部の閉じ角度が５度のとき原稿を読み取るようになっているため、第１実施形態の画像読取装置と比較して、大角度検知センサ１８を省略してある（図１０、図１１）。そして、検知手段としての小角度検知センサ１１９の位置を、コンタクトガラス５Ｂに対する原稿給紙部の閉じ角度が５度のときフラグ１７を検知できる位置に変更してある。その他の部分は、同一であるので、その部分についての説明は省略する。
【００４９】
画像読取装置１の固定読みによる、原稿の位置ずれ検知動作を図１１のフローチャートに基づいて、説明する。
【００５０】
ユーザが、原稿をコンタクトガラス５Ｂ上にストッパの原稿受け面９ａに当接させて載置して（Ｓ３０１）、原稿給紙部４を図１０の矢印Ｃ方向に閉じるのを開始する。原稿給紙部４は、コンタクトガラス５Ｂに対する閉じ角度が５度より大きい角度から閉められる。このとき、フラグ１７は、小角度検知センサ１１９に検知されていない。このため、小角度検知センサ１１９はＯＦＦになっている。また、ＣＰＵ１１は、原稿給紙部４の閉じ角度が５度になるまでの間に、光源６のＬＥＤ６ａを点灯させ、ＬＥＤ６ａに原稿を照射させる。
【００５１】
原稿給紙部４が閉められていくと、フラグ１７が小角度検知センサ１１９に検知される（図１０（Ｂ））。すると、小角度検知センサ１１９がＯＮになる。ＣＰＵ１１は、小角度検知センサ１１９がＯＮであることから、コンタクトガラス５Ｂに対する原稿給紙部４の閉じ角度が５度（β）になったものと判断する（Ｓ３０２でＹＥＳ）。すなわち、ＣＰＵ１１は、原稿給紙部４が所定の回動位置に到達したことを検知する。そして、ＣＰＵ１１は、光源６で原稿を照射した反射光に基づき、原稿の画像情報を光電変換素子６ｄで電気信号に変換し、ＲＯＭ１３に記憶させる（Ｓ３０３）。
【００５２】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶した画像から、原稿の位置がずれているか否かを検知する。検知は次のようにして行われる。
【００５３】
ストッパ９の原稿受け面９ａに原稿の縁Ｄａが受け止められたままの状態である場合、図１２（Ａ）に示すように、光源６の光が漏れていないので、記憶した画像に黒い部分がない。しかし、原稿が、原稿給紙部４を閉めるときの風圧によって、ストッパの原稿受け面９ａから離れている場合、図１２（Ｂ）に示すように、原稿受け面９ａと原稿の縁Ｄａとの間に隙間が生じて、その隙間から光源６の光が漏れて、斜線で示す部分が黒くなる。黒くなるのは、原稿給紙部４がコンタクトガラス５Ｂに対して５度開いているため、光源６の光が殆ど漏れて、反射光が少ないためである。
【００５４】
ＣＰＵ１１は、読み取って記憶した画像が図１２（Ａ）のように、黒い部分がない場合、ストッパ９に対して原稿がずれていないことを検知して（Ｓ３０４でＮＯ）、コンタクトガラス５Ｂが原稿給紙部４によって閉められるまで待つ（Ｓ３０６）。そして、ＣＰＵ１１は、コンタクトガラス５Ｂが原稿給紙部４によって閉められると、フラグ１７が小角度検知センサ１１９によって検知されなくなるので、光源６を副走査方向に移動させて、画像読取装置に原稿を読み取らせる。
【００５５】
しかし、ＣＰＵ１１は、読み取って記憶した画像が図１２（Ｂ）のように、黒い部分があると、ストッパ９に対して原稿がずれていることを検知して（Ｓ３０４でＹＥＳ）、原稿の読み取りを行わない。そして、ＣＰＵ１１は、パネル操作部１５に、原稿の位置がずれたことを表示して（Ｓ３０５）、ユーザに原稿の載置をやり直すことを促す。
【００５６】
このように、以上説明した第２実施形態の画像読取装置も、ユーザの手を煩わせることなく、原稿の位置ずれを検知し、そのまま、原稿を読み取るのを防止できて、操作性に優れているという特徴を備えている。
【００５７】
また、画像形成装置は、原稿の位置ずれを検知できる画像読取装置を備えているので、位置がずれたままの原稿をシートに複写するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１：画像読取装置、１Ａ：画像読取装置の装置本体（読取部）、２：画像形成装置、４：原稿給紙部（原稿押圧体）、５Ａ：コンタクトガラス、５Ｂ：コンタクトガラス（原稿載置台）、６：光源、９：ストッパ、１１：ＣＰＵ（制御手段）、１７：フラグ、１８：大角度検知センサ（検知手段）、１９：小角度検知センサ（検知手段）、１０３：画像形成部、１５：パネル操作部、１１０：感光ドラム、 １１９：小角度検知センサ（検知手段）、Ａ：主走査方向、Ｂ：副走査方向、Ｄ：原稿、Ｄａ：縁、Ｐ：シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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