(57)【要約】      （修正有）【課題】被介護者の仰臥位、右横臥位、左横臥位、座位、寄り掛かり位、立位などの姿勢を検知し数量的情報として介護者に報知する装置を提供する。【解決手段】被介護者のおむつの外側で骨盤の周辺付近に配設した少なくとも仰臥位３０と、右横臥位３１と、左横臥位３２及び座位３３を検出するための感圧スイッチと、これらの各感圧スイッチの接或いは断状態に基づいて前記の各姿勢と寄掛位及び立位を検出し被介護者の姿勢変化回数を計数する姿勢回数計数手段４１と、前記各感圧スイッチの接或いは断状態に基づいて各姿勢の出現時間を各姿勢について累計する時間累計手段４２と、前記姿勢回数計数手段が計数した姿勢変化回数および前記時間累計手段が各姿勢について累計した累計時間を介護援助情報として表示する演算表示手段５を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者のおむつの外側で骨盤の周辺付近に配設した少なくとも仰臥位と、右横臥位と、左横臥位及び座位を検出するための感圧スイッチと、これらの各感圧スイッチの接或いは断状態に基づいて前記の各姿勢と寄掛位及び立位を検出し被介護者の姿勢変化回数を計数する姿勢回数計数手段と、前記各感圧スイッチの接或いは断状態に基づいて各姿勢の出現時間を各姿勢について累計する時間累計手段と、前記姿勢回数計数手段が計数した姿勢変化回数および前記時間累計手段が各姿勢について累計した累計時間を介護援助情報として表示する演算表示手段を備えたことを特徴とした寝具内姿勢検出装置
【請求項２】
請求項１に記載の寝具内姿勢検出装置において、全感圧スイッチを直列続し、かつ、各感圧スイッチの出力端子の両端に相互に抵抗値が異なる抵抗器を並列接続し、更に、前記直列接続した全感圧スイッチの両端を姿勢回数計数手段及び時間累計手段に接続したことを特徴とした寝具内姿勢検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の寝具内姿勢検出装置において、各感圧スイッチの出力端子の一方に相互に抵抗値が異なる抵抗器を接続し、かつ、全感圧スイッチの出力端子の他端及び全抵抗器の他端をそれぞれに一括接続し、更に、前記２つの一括接続点を姿勢回数計数手段及び時間累計手段に接続したことを特徴とした寝具内姿勢検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の寝具内姿勢検出装置において、仰臥位を検出するための背面スイッチと右横臥位を検出するための右面スイッチ及び左横臥位を検出するための左面スイッチは用いずに本体内に配設した傾斜スイッチを用いて構成したことを特徴とした寝具内姿勢検出装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】
寝具内姿勢検出装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、主として家庭や病院などの施設において寝具内にいる被介護者の姿勢を検知し介護者に報知する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来、被介護者の仰臥位、右横臥位、左横臥位、座位、寄り掛かり位、立位などの姿勢を検知し数量的情報として介護者に報知する装置に関しては、介護現場からの要望があるものの広く普及したものが未だ見当たらない。
【先行技術文献】
【０００３】被介護者の寝具内姿勢を遠隔から検知し介護者に報知する装置として、例えば電子情報通信学会技術研究報告Ｖｏｌ．１０１  Ｎｏ．５２４に開示されているように要介護者の状態を画像処理により自動で検出し，現在の詳細な状態で携帯電話などで把握することを可能としたものが提案されている。しかし、この装置は数量化を実現するには画像処理による姿勢判定が必要であり装置が複雑になる問題があった。また、特許公開２００２−２２４０９３号に開示されているように、加速度センサーを用いて姿勢を検出する装置が提案されている。しかし、この場合は加速度センサーが検知した情報を常時監視する必要があり加速度センサーおよびその出力を処理する処理機の消費電力が増大する。従って、おむつに取り付けた場合は電池が大型となるため装置の大型化と重量の増大ひいてはコストが増加する問題があった。さらに、特許公開２００２−２２４１５１号には、おむつに取り付けられた専用シートの長手方向における一端側（例えば腹側）に共振周波数が所定の周波数に固定された姿勢検出用の共振体を取り付け、この共振体からの反射電波の有無により被介護者の姿勢を判断するようにしたものが開示されている。しかし、この場合は前記の姿勢を種類ごとに分別判定することが困難であるため数量化の精度が不十分であるという問題があった。
【発明の概要】
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、被介護者が前記の各姿勢をとった場合を分別検出し、各姿勢をとった回数及びその姿勢をとった時間割合を算出して介護者に報知する。このことによって介護者が被介護者に対して蓐瘡予防の姿勢変更を効果的に実施でき、また、被介護者がベッドからの落下した場合や徘徊懸念への対応などを迅速に行うための援助をする寝具内姿勢検出装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】上記の課題を解決するために、請求項１に記載の本発明装置は被介護者のおむつの外側で骨盤の周辺付近に配設した少なくとも仰臥位と、右横臥位と、左横臥位及び座位を検出するための感圧スイッチと、これらの各感圧スイッチの接或いは断状態に基づいて前記の各姿勢と寄掛位及び立位を検出し被介護者の姿勢変化回数を計数する姿勢回数計数手段と、前記各感圧スイッチの接或いは断状態に基づいて各姿勢の出現時間を各姿勢について累計する時間累計手段と、前記姿勢回数計数手段が計数した姿勢変化回数および前記時間累計手段が各姿勢について累計した累計時間を介護援助情報として表示する演算表示手段を備えたことを特徴としている。【０００６】請求項２に記載の本発明装置は、請求項２に記載の本発明装置は、請求項１に記載の寝具内姿勢検出装置において、全感圧スイッチを直列続し、かつ、各感圧スイッチの出力端子の両端に相互に抵抗値が異なる抵抗器を並列接続し、更に、前記直列接続した全感圧スイッチの両端を姿勢回数計数手段及び時間累計手段に接続したことを特徴としている。【０００７】請求項３に記載の本発明装置は、請求項１に記載の寝具内姿勢検出装置において、各感圧スイッチの出力端子の一方に相互に抵抗値が異なる抵抗器を接続し、かつ、全感圧スイッチの出力端子の他端及び全抵抗器の他端をそれぞれに一括接続し、更に、前記２つの一括接続点を姿勢回数計数手段及び時間累計手段に接続したことを特徴としている。【０００８】請求項４に記載の本発明装置は、請求項１に記載の寝具内姿勢検出装置において、仰臥位を検出するための背面スイッチと右横臥位を検出するための右面スイッチ及び左横臥位を検出するための左面スイッチをおむつの骨盤周辺に配設せず対応するスイッチを本体内に配設した傾斜スイッチを用いて構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】前記のように構成された請求項１に記載の寝具内姿勢検出装置は、おむつの外側に姿勢検出に係わる複数個の感圧スイッチを配設している。これら感圧スイッチの出力と配設された位置に係わる情報から被介護者の姿勢を判定する。判定された姿勢が変わる回数を累計して一定時間内の変化の頻度を算出し介護者に提供することにより、介護者は被介護者の活動が現在どんな状況にあるか大略把握できるので従来のベッドサイドだけの情報に基づく介護対応に比べ一層適切な介護対応ができるようになる効果がある。また、前記判定された姿勢毎に例えば１日の中の出現時間割合を算出し介護者に提供することにより、介護者は被介護者の姿勢が特定の姿勢に偏っているか否か容易に判断できるので蓐瘡予防の対応も的確にできるようになる効果がある。さらに、立位の回数や長さから被介護者の徘徊やベッドからの落下に対する警戒立案に役立つ効果がある。【００１０】請求項２に記載の寝具内姿勢検出装置は、おむつの外側に配設した姿勢検出に係わる複数個の超小型の感圧スイッチを用いて構成し、全感圧スイッチを直列接続しているので全感圧スイッチの出力情報は２本の出力線により前記姿勢回数計数手段及び時間累計手段に供給される結果、おむつの外側に敷設される配線は極小となりおむつの装着感および信頼性の向上と製造コスト削減に寄与する効果がある。【００１１】請求項３に記載の寝具内姿勢検出装置は、おむつの外側に配設した姿勢検出に係わる複数個の感圧スイッチを相互に抵抗値の異なる抵抗器を経由して並列接続したことにより全感圧スイッチの出力情報は２本の出力線により前記姿勢回数計数手段及び時間累計手段に供給される結果、請求項２に記載の寝具内姿勢検出装置と同様の効果がある。【００１２】請求項４に記載の本発明装置は、請求項１に記載の寝具内姿勢検出装置において、本体内に背面スイッチと、右横臥位を検出するための右面スイッチと、左横臥位を検出するための左面スイッチに傾斜スイッチを用いおむつの外側には底面スイッチのみを配設した。このことにより感圧スイッチが皮膚を刺激し蓐瘡を誘発する危険度を最小にしおむつの外側に配設した電子部品や配線が大幅に減少することにより感圧スイッチ取り付け部分の形状が小型になるのでおむつの装着感が向上するとともに介護者がおむつを取り付ける作業を容易にする効果がある。
【発明を実施する為の最良の形態】
【００１３】上記のように構成した請求項１から４に記載の機能を有する寝具内姿勢検出装置は、介護施設や自宅介護の現場で、被介護者の寝具内姿勢を正確かつ敏速に検知し、各姿勢別に分別するとともに数値化して介護者に提供するようにした。従って、例えば自宅介護現場であればノートパソコンやスマートフォン等の小型表示機で表示し、また、多人数収容の介護施設においては介護ステーションに置かれた大型表示機で多人数分を一括表示すれば効果的である。そして、前記表示機には必要に応じて予め設定した被介護者への対応や処置の仕方なども表示すれば、介護者が被介護者全員の状況を記憶し対応する精神的負担を低減し担当者交代時にともすると発生する介護の質の低下などを予防できるという優れた機能を提供できる。
【実施例】
【００１４】以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明は、下記の実施例に何ら限定されることなく本発明の技術的範囲に属する種々の形態をとりうることは言うまでもない。【００１５】（第一実施例）図１は第一実施例の本発明装置をおむつに配設した場合の説明図である。図２は、第一実施例における本発明装置の大略構成を説明するための説明図である。図３は、第一実施例における各感圧スイッチの配設部位を説明するための説明図である。図４は、第一実施例における各感圧スイッチの動作と被介護者の姿勢との関係を説明するための説明図である。図５は、第一実施例における本発明装置の詳細構成を示す構成図である。【００１６】図１に示すように第一実施例の本発明装置は、前記各感圧スイッチが配設されたセンサーユニット３と本体４で構成されている。センサーユニット３は可撓性のプリント基板に３０乃至３３で示す各センサーを取り付けて保護被服で被い本体４に接続されている。また、センサーユニット３は面ファスナーでおむつ２の所定位置に取り付け本体４はクリップでおむつ２の上縁付近に取り付ける。ここで本体４は前側に取り付ける。【００１７】図２は第一実施例における本発明装置の大略構成を説明するための説明図で、センサーユニット３ａには仰臥位を検出するための背面スイッチ３０と、右横臥位を検出するための右面スイッチ３１と、左横臥位を検出するための左面スイッチ３２と、座位を検出するための底面スイッチ３３とが配設してある。これらのスイッチの各個には対応する抵抗器３５乃至３８が並列接続してある。これらの抵抗器は設計段階で予め決定した相互に相異なる抵抗値を使用する。こうして並列接続した一対のスイッチと抵抗器は相互に一筆書きの要領で直列接続し両端は本体４ａに収容してある抵抗値測定手段４０に接続してある。【００１８】図３に前記各スイッチをおむつの外側に配設するにあたって好適な配設部位を示した。
骨盤周りのｐ（背面），ｑ，ｒ，ｓ，ｔ点付近がそれぞれ仰臥位、右横臥、左横臥、座位、座位に対し被介護者の体重が各スイッチに伝わり易く姿勢判定の精度が向上する。【００１９】図４に前記各姿勢と各スイッチの動作の関係を表にして示した。寄掛位は背面スイッチ３０と底面スイッチ３３の両方がＯＮとなったことにより判定する。また、立位は全てのスイッチがＯＦＦとなったことにより判定する。ここで寄掛位とは被介護者がリクライニングベッド等で上半身を少し起こした姿勢をいう。【００２０】図５は第一実施例の詳細な構成を示す構成図である。ここでセンサーユニット３ａとスイッチ３０乃至３３及び抵抗器３５乃至３８は上記［００１８］図２で説明済なので再度の説明は省略する。本体４ａはセンサーユニット３ａの出力に接続されその抵抗値を測定する抵抗値測定手段４０と、その抵抗値測定手段４０に接続されその測定値である抵抗値が前回の測定値と異なった場合を検出し所定時間分について計数する姿勢回数計数手段４１と、前記抵抗値測定手段４０に接続されその抵抗値の一日分について出現時間を抵抗値毎に累計する時間累計手段４２より構成されている。尚、前記の一日分という長さは被介護者の情況に合わせ適宜決定する。姿勢回数計数手段４１の出力である前記出現回数と時間累計手段４２の出力である前記出現時間累計は一般には無線ＬＡＮその他適当な無線通信手段（公知なので図示していない）で遠隔地のナースステーションなどに設置された演算表示装置５に伝送される。演算表示装置５にはノートパソコンやスマートフォンなどを使い受信した前記出現回数と時間累計とそれらに基づいて算出した各姿勢の出現割合などを例えば棒グラフや円グラフにして表示し介護者に提供する。図６は図５に示した第一実施例においてセンサーユニット３ａに配設したスイッチ３０乃至３３及び抵抗器３５乃至３８の接続を変更した場合の詳細な構成図である。図６の場合も図５の場合と同等の性能が得られる。また、本発明装置の感圧スイッチとして感圧ゴムを使用すると、おむつを介してセンサーに触れる感触が柔らかくなりおむつの装着感が向上するとともに蓐瘡発生の危険度の減少に寄与するので効果的である。【００２１】次に、図４及び図５を用いて第一実施例の動作を説明する。第一実施例は今日の技術では半導体やマイクロコントローラなど広く普及した公知の素子を用いるが当該分野の技術者なら容易に理解できることなのでそれら技術についての説明は省略する。先ず、図５に示した第一実施例は１分間のタイマーにより電源を投入し本体４ａが演算表示手段５に出力を送出したときに電源を遮断する電源スイッチを備えている（簡略化のため図示してない）。即ち、１分毎に所定の動作を繰り返すことにより使用する電池の寿命を極力延ばすよう構成してある。尚、前記１分間は必要に応じ長さを変更して差し支えない。図５の抵抗器３５乃至３８の各抵抗値をＲ３５乃至Ｒ３８としこれらを加算した全抵抗値をＲＴとすると、図４に示した各姿勢に対応した端子Ｔ１と端子Ｔ２間の抵抗値は下表の如くなる。
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抵抗値測定手段４０は前記端子Ｔ１とＴ２間の抵抗値を測定しこの測定値を姿勢回数計数手段４１と時間累計手段４２に出力する。姿勢回数計数手段４１は前記測定値が１分前の測定値と異なっているかどうかを判定し異なっていれば内部カウンター（簡略化のため図示していない）を１進める。また、時間累計手段４は、上表の１乃至６の姿勢に対応して６個の内部カウンター備え（簡略化のため図示していない）前記抵抗値測定手段４０の測定値に基づいて該当するカウンターを１進める。こうして得られた姿勢計数手段４１のカウンターの値は被介護者の寝返りその他による姿勢変化の回数を示し、時間累計手段４２のカウンターの値は被介護者がとった各姿勢の累計時間を分単位で示している。以上説明した一連の動作の最後に前記姿勢回数計数手段４１のカウンター及び時間累計手段４２の全カウンターの内容を無線により演算表示手段５に送出し、次いで上記電源スイッチの遮断信号を発出し動作を終わる。【００２２】（第二実施例）図６は第二実施例における本発明装置の詳細構成を示す構成図である。図６に示した第二実施例は図５に示した第一実施例における各感圧スイッチの相互接続方法を変更し構成したものである。図６においてセンサーユニット３ｂは図５におけるセンサーユニット３ａと同一形状及び同一部品を使用して同一部品配置としている。しかし、これらのスイッチの各個には対応する抵抗器３５乃至３８が直列接続してある。そして直列接続した４対のスイッチと抵抗器は両端を相互に並列接続しその接続点を端子Ｔ１及びＴ２を経由して本体４ａに配設した抵抗測定手段４０に接続してある。このとき、図４に示した各姿勢に対応した端子Ｔ１と端子Ｔ２間の抵抗値は下表の如くなる。
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このことは当該技術分野の技術者ならば容易に理解できることなので詳細説明は省略する。尚、本体４ａの構成には何ら変更を加えることなく図５に示した第一実施例と同等の動作をすると共に同等の性能が得られるので繰り返しての説明は省略する。【００２３】（第三実施例）図７は、第三実施例における本発明装置の大略構成を説明するための説明図である。図８は、第三実施例における本発明装置の詳細構成を示す構成図である。図９は第三実施例における傾斜スイッチの取り付け要領を説明するための説明図である。【００２４】図７においてセンサーユニット３ｂには座位を検出するための底面スイッチ３３が配設してあり本体４ｂに配設した姿勢判定手段６４（図８に図示）に接続してある。また、本体４ｂには背面傾斜スイッチ６１と右面傾斜スイッチ６２及び左面傾斜スイッチ６３が配設されていて前記底面スイッチ３３と共に姿勢判定手段６４に接続してある。ここで、前記センサーユニット３ｂに配設した底面スイッチ３３は第一実施例で示した底面スイッチ３３と同じ感圧スイッチであり、配設部位も同じである。また、前記本体４ｂに配設したスイッチ６１乃至６３は傾斜スイッチである。【００２５】図８において姿勢判定手段６４は前記４個のスイッチからの情報に基づいて被介護者の姿勢が既に説明済の図４に示した姿勢の何れであるか判定しそれを識別符号化して姿勢回数算出手段４１及び時間累計手段４２に送出する。これら姿勢回数算出手段４１と時間累計手段４２は第一実施例の図５に示したものと同一でありその出力を受信する演算表示手段５も第一実施例の図５に示したものと同一である。【００２６】次に、図４と図５と図８及び図９を用いて第三実施例の動作を説明する。この第三実施例においても１分間のタイマーにより電源を投入し、本体４ｂから演算表示手段５に出力を送出したときに電源を遮断し所定の動作を終了する如く構成した電源スイッチを備え、１分毎に一連の動作を繰り返すことにより電池の寿命を極力延ばすよう構成してあることは第一実施例と同様である。図８の背面傾斜スイッチ６１と右面傾斜スイッチ６２及び左面傾斜スイッチ６３はいずれも超小型の傾斜スイッチで構成されていて本体４ｂに配設されている。前記傾斜スイッチは動作角度が＋／−９０度の範囲内で多様に選択できるが第三実施例では動作角度＋／−４５度として説明を進める。しかし、それに固定する必要はない。図９は前記傾斜スイッチを本体４ｂに配設するにおいて動作角度の設定要領を示したものである。先ず、背面傾斜スイッチ６１の動作角度θＢは本体４ｂの前面垂直面の上下に各４５度、右面傾斜スイッチ６２の動作角度θＲは本体４ｂの向って右垂直面の上下方向に各４５度、最後に左面傾斜スイッチ６３の動作角度θＬは本体４ｂの向って左垂直面の水平方向に各４５度となるように傾斜スイッチの取り付け角度を設定する。こうすることにより本体４ｂに配設した傾斜スイッチは図４に示した動作が確保される。尚、寄掛位検出用傾斜スイッチの動作角度を＋／−４５度に選定したのでリクライニングと認知する角度は最大４５度となる。また、図４から明らかなように図４記載の各スイッチから姿勢判定手段６４に伝達される姿勢情報は図４に示した如くなる。この姿勢情報に基づいて前記姿勢判定手段６４は例えばＯＮを１かつＯＦＦを０と符号化して姿勢回数算出手段４１及び時間累計手段４２に送出する。この場合各姿勢に対応した符号は下表の如くである。
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しかしながら、姿勢判定手段６４で発生される識別符号は上述のものに限定されるものではない。また、図８で示した背面傾斜スイッチ６１と右面傾斜スイッチ６２及び左面傾斜スイッチ６３をそれぞれ図５乃至図６に示した背面スイッチ３０と右面スイッチ３１及び左面スイッチ３２に置き換えれば同様の効果が得られることは言うまでも無く本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例の本発明装置をおむつに配設した場合の説明図である。
【図２】第一実施例における本発明装置の大略構成を説明するための説明図である。
【図３】第一実施例における各感圧スイッチの配設部位を説明するための説明図である
【図４】第一実施例における各感圧スイッチの動作と被介護者の姿勢との関係を説明するための説明図である。
【図５】第一実施例における本発明装置の詳細構成を示す構成図である。
【図６】第二実施例における本発明装置の詳細構成を示す構成図である。
【図７】第三実施例における本発明装置の大略構成を説明するための説明図である。
【図８】第三実施例における本発明装置の詳細構成を示す構成図である。
【図９】第三実施例における傾斜スイッチの取り付け要領を説明するための説明図である。
【符号の説明】２・・・おむつ
３、３ａ、３ｂ・・・センサーユニット
４、４ａ、４ｂ・・・本体
５・・・演算表示手段
３０、３１、３２、３３・・・感圧スイッチ
３５、３６、３７、３８・・・抵抗器
４０・・・抵抗値測定手段
４１・・・姿勢回数算出手段
４２・・・時間累計手段
６１、６２、６３・・・傾斜スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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