(57)【要約】【課題】入力点の検出精度を向上させたタッチパネル式の位置入力装置を提供すること。【解決手段】第１シート１０と、第１シートと離間して配置され、電圧が印加される第１印加点Ｐ１、第２印加点Ｐ２、及び第３印加点Ｐ３を有する第２シート２０と、第１シート１０及び第２シート２０が接触する入力点Ｑの位置を算出する演算手段３２と、を備え、演算手段３２は、第１印加点Ｐ１から入力点Ｑ１までの第１距離Ｚ１、第２印加点Ｐ２から入力点Ｑ２までの第２距離Ｚ２、及び第３印加点Ｐ３から入力点Ｑ３までの第３距離Ｚ３に基づいて、入力点Ｑの位置を算出することを特徴とする位置入力装置１００。【選択図】図１
2014071676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シートと、
前記第１シートと離間して配置され、電圧が印加される第１印加点、第２印加点、及び第３印加点を有する第２シートと、
前記第１シート及び前記第２シートが接触する入力点の位置を算出する演算手段と、を備え、
前記演算手段は、前記第１印加点から前記入力点までの第１距離、前記第２印加点から前記入力点までの第２距離、及び前記第３印加点から前記入力点までの第３距離に基づいて、前記入力点の位置を算出することを特徴とする位置入力装置。
【請求項２】
前記演算手段は、前記第１距離及び前記第２距離に基づいて第１基準点を算出し、前記第２距離及び前記第３距離に基づいて第２基準点を算出し、第３距離及び前記第１距離に基づいて第３基準点を算出し、前記第１基準点と前記第２基準点と前記第３基準点とに基づいて前記入力点の位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の位置入力装置。
【請求項３】
前記演算手段は、
前記第１印加点を中心とし前記第１距離を半径とする第１円と、前記第２印加点を中心とし前記第２距離を半径とする第２円と、前記第３印加点を中心とし前記第３距離を半径とする第３円とをそれぞれ求め、
前記第１円と前記第２円とが交わる場合には前記第１円と前記第２円との交点を前記第１基準点とし、前記第１円と前記第２円とが交わらない場合には、前記第１印加点と前記第２印加点とを結ぶ第１直線を求め、前記第１直線上における前記第１直線及び前記第１円の交点と前記第１直線及び前記第２円の交点との中点を前記第１基準点とし、
前記第２円と前記第３円とが交わる場合には前記第２円と前記第３円との交点を前記第２基準点とし、前記第２円と前記第３円とが交わらない場合には前記第２印加点と前記第３印加点とを結ぶ第２直線を求め、当該第２直線上における前記第２直線及び前記第２円の交点と前記第２直線及び前記第３円の交点との中点を前記第２基準点とし、
前記第３円と前記第１円とが交わる場合には前記第３円と前記第１円との交点を前記第３基準点とし、前記第３円と前記第１円とが交わらない場合には前記第３印加点と前記第１印加点とを結ぶ第３直線を求め、当該第３直線上における前記第３直線及び前記第３円の交点と前記第３直線及び前記第１円の交点との中点を前記第３基準点とすることを特徴とする請求項２に記載の位置入力装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点により形成される三角形の内心を、前記入力点の位置とすることを特徴とする請求項２または３に記載の位置入力装置。
【請求項５】
前記演算手段は、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点の平均座標を、前記入力点の位置とすることを特徴とする請求項２または３に記載の位置入力装置。
【請求項６】
前記演算手段は、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点により形成される三角形の少なくとも１つの辺の長さが所定値以上の場合に、位置入力エラーと判定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の位置入力装置。
【請求項７】
前記演算手段は、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点により形成される三角形の内心と、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点の平均座標との距離が所定値以上の場合に、位置入力エラーと判定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の位置入力装置。
【請求項８】
第１シートと、前記第１シートに向かい合わせに配置される第２シートとを備え、第１シートと第２シートとの接触によって入力を行う入力装置の、前記入力装置上での入力点を求める方法であって、
前記第２シートに設けられた３点の印加点に順次電圧を印加し、各印加点に電圧を印加したときに検出される電圧に基づいて、前記第１シートと前記第２シートとの接触位置と前記各印加点との距離を算出するステップと、
前記各印加点について算出した前記接触位置と前記各印加点との距離に基づいて、入力点を算出するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項９】
前記入力点を算出するステップは、
前記各印加点を中心として、前記接触位置と前記各印加点との距離を半径とする基準円を求めるステップと、
前記各印加点のうち２つの印加点を中心とする前記基準円同士が交わるか否かを判別し、前記基準円同士が交わる場合にはその交点を基準点として設定し、前記基準円同士が交わらない場合には前記２つの印加点同士を結ぶ直線上の１点を基準点とすることで、前記各印加点のうち２つの印加点の組み合わせに対応する３つの基準点を算出するステップと、
前記３つの基準点に基づいて、前記入力点を算出するステップと、
を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネル式の位置入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
指またはペン状の入力デバイスを用いてパネルの表面に触れることにより、位置入力が可能なタッチパネル式の位置入力装置が知られている。例えば、抵抗膜方式と称する位置入力装置では、所定の電圧が印加された２枚の導電性シートを押下げ動作により接触させ、当該接触時におけるシート抵抗の分圧比を測定することにより、入力点の座標を算出することができる。電圧の印加は、パネル形状を長方形または正方形とし、それぞれ対向する辺に一定の電圧を印加する方式が一般的である。
【０００３】
また、特許文献１のように、シート上の複数の点電極に電圧を印加し、このうち２点の電圧印加点から入力点までの距離に基づいて、入力点の座標を算出する方式も知られている。より詳細には、異なる２つの電圧印加点を中心とし、それぞれ入力点までの距離を半径とする２つの円を描き、この２つの円が接する位置を入力点として算出する。この方法によれば、長方形または正方形以外の形状のパネルを用いた場合でも、従来と同様の方法で位置入力を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１６２１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の方法では、電圧印加点を中心とする２つの円の交点が２つある場合や、２つの円が交わらない場合に、入力点を算出することができないという課題があった。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、入力点の検出精度を向上させたタッチパネル式の位置入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１シートと、前記第１シートと離間して配置され、電圧が印加される第１印加点、第２印加点、及び第３印加点を有する第２シートと、前記第１シート及び前記第２シートが接触する入力点の位置を算出する演算手段と、を備え、前記演算手段は、前記第１印加点から前記入力点までの第１距離、前記第２印加点から前記入力点までの第２距離、及び前記第３印加点から前記入力点までの第３距離に基づいて、前記入力点の位置を算出することを特徴とする位置入力装置である。
【０００８】
上記構成において、前記演算手段は、前記第１距離及び前記第２距離に基づいて第１基準点を算出し、前記第２距離及び前記第３距離に基づいて第２基準点を算出し、第３距離及び前記第１距離に基づいて第３基準点を算出し、前記第１基準点と前記第２基準点と前記第３基準点とに基づいて前記入力点の位置を算出する構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記演算手段は、前記第１印加点を中心とし前記第１距離を半径とする第１円と、前記第２印加点を中心とし前記第２距離を半径とする第２円と、前記第３印加点を中心とし前記第３距離を半径とする第３円とを求め、前記第１円と前記第２円とが交わる場合には前記第１円と前記第２円との交点を前記第１基準点とし、前記第１円と前記第２円とが交わらない場合には、前記第１印加点と前記第２印加点とを結ぶ第１直線を求め、前記第１直線上における前記第１直線及び前記第１円の交点と前記第１直線及び前記第２円の交点との中点を前記第１基準点とし、前記第２円と前記第３円とが交わる場合には前記第２円と前記第３円との交点を前記第２基準点とし、前記第２円と前記第３円とが交わらない場合には前記第２印加点と前記第３印加点とを結ぶ第２直線を求め、当該第２直線上における前記第２直線及び前記第２円の交点と前記第２直線及び前記第３円の交点との中点を前記第２基準点とし、前記第３円と前記第１円とが交わる場合には前記第３円と前記第１円との交点を前記第３基準点とし、前記第３円と前記第１円とが交わらない場合には前記第３印加点と前記第１印加点とを結ぶ第３直線を求め、当該第３直線上における前記第３直線及び前記第３円の交点と前記第３直線及び前記第１円の交点との中点を前記第３基準点とする構成とすることができる。
【００１０】
上記構成において、前記演算手段は、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点により形成される三角形の内心を、前記入力点の位置とする構成とすることができる。
【００１１】
上記構成において、前記演算手段は、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点の平均座標を、前記入力点の位置とする構成とすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記演算手段は、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点により形成される三角形の少なくとも１つの辺の長さが所定値以上の場合に、位置入力エラーと判定する構成とすることができる。
【００１３】
上記構成において、前記演算手段は、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点により形成される三角形の内心と、前記第１基準点、前記第２基準点、及び前記第３基準点の平均座標との距離が所定値以上の場合に、位置入力エラーと判定する構成とすることができる。
【００１４】
本発明は、第１シートと、前記第１シートに向かい合わせに配置される第２シートとを備え、第１シートと第２シートとの接触によって入力を行う入力装置の、前記入力装置上での入力点を求める方法であって、前記第２シートに設けられた３点の印加点に順次電圧を印加し、各印加点に電圧を印加したときに検出される電圧に基づいて、前記第１シートと前記第２シートとの接触位置と前記各印加点との距離を算出するステップと、前記各印加点について算出した前記接触位置と前記各印加点との距離に基づいて、入力点を算出するステップと、を有することを特徴とする方法である。
【００１５】
上記構成において、前記入力点を算出するステップは、前記各印加点を中心として、前記接触位置と前記各印加点との距離を半径とする基準円を求めるステップと、前記各印加点のうち２つの印加点を中心とする前記基準円同士が交わるか否かを判別し、前記基準円同士が交わる場合にはその交点を基準点とし、前記基準円同士が交わらない場合には前記２つの印加点同士を結ぶ直線上の１点を基準点とすることで、前記各印加点のうち２つの印加点の組み合わせに対応する３つの基準点を算出するステップと、前記３つの基準点に基づいて、前記入力点を算出するステップと、を含む構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、タッチパネル式の位置入力装置において、入力点の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１に係る位置入力装置の全体模式図である。
【図２】タッチパネル部の構成を示す断面模式図である。
【図３】印加点から入力点までの距離の測定原理を示す図である。
【図４】入力点の算出方法を示す平面図（その１）である。
【図５】入力点の算出方法を示す平面図（その２）である。
【図６】入力点の算出方法の概要を示すフロー図（その１）である。
【図７】入力点の算出方法を示す平面図（その３）である。
【図８】入力点の算出方法の概要を示すフロー図（その２）である。
【図９】入力点の算出方法を示す平面図（その４）である。
【図１０】入力点の算出方法を示す平面図（その５）である。
【図１１】入力点の算出中止処理を含む場合のフローチャートである。
【図１２】実施例１の変形例を示す図（その１）である。
【図１３】実施例１の変形例を示す図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、実施例１に係る位置入力装置の全体模式図である。位置入力装置１００は、２枚のシート（導電性シート１０、抵抗膜シート２０）及びこれに接続されたマイコン（ＭＣＵ：Micro Control Unit）３０を備える。
【００２０】
導電性シート１０は、入力デバイス（例えば、指、ペン等）が接触する上面側のシートであり、抵抗Ｒを介して接地されている。以下の説明では、上記の入力デバイスにより指定される位置を「入力点」と称する。また、導電性シート１０の電位（電圧）は、マイコンのＩＮ端子に入力されるようになっており、当該電圧に基づいて、後述の電圧印加点から入力点までの距離が算出される。
【００２１】
抵抗膜シート２０は、導電性シート１０と対向して設けられた下面側のシートであり、その表面または内部に少なくとも３つの異なる電圧の印加点（Ｐ１〜Ｐ３）を有する。電圧印加点（以下、単に「印加点」とも称する。）Ｐ１〜Ｐ３は、それぞれスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を介して電源電圧（Ｖｃｃ）に接続されている。スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の開閉は、マイコン３０からの出力信号（ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３）により制御される。
【００２２】
本実施例において、導電性シート１０は、第１電圧が印加される第１シートの一例であり、抵抗膜シート２０は、第１電圧とは異なる第２電圧が印加される第２シートの一例である。本実施例では、第１電圧を接地電圧、第２電圧を電源電圧（Ｖｃｃ）としたが、これ以外の電圧を用いてもよい。また、本実施例では、上述のように第１シートまたは第２シートを「接地」することも、電圧の「印加」に含むものとする。
【００２３】
マイコン３０は、入力端子ＩＮからの入力電圧に基づいて印加点から入力点までの距離を測定する測定手段３２、及び当該距離から入力点の位置を算出する演算手段３４として機能する。マイコン３０はインターフェース（Ｉ／Ｆ）を備え、外部機器との間で送信信号ＴＸＤ及び受信信号ＲＸＤの送受信を行うことが可能となっている。当該送信信号ＴＸＤには、演算手段３４により算出された入力点の位置情報も含まれる。
【００２４】
図２（ａ）〜（ｂ）は、タッチパネル部の構成を示す断面模式図である。図２（ａ）に示すように、導電性シート１０及び抵抗膜シート２０は、スペーサ１２により隔てられ、両者の間には空洞１４が形成されている。抵抗膜シート２０の裏面（導電性シート１０と反対側）には、絶縁シート２２及びガラス２４が順に貼り付けられている。図１に示す電圧印加点（Ｐ）は、絶縁シート２２と同じ高さに配置されている。ガラス２４は、絶縁シート２２を保護するための構成であるが、他にもフィルム等の軟らかい素材で代用することも可能である。
【００２５】
図２（ｂ）に示すように、上面の導電性シート１０は軟らかい素材で構成されており、入力デバイス（ペン４０）などにより導電性シート１０が押し下げられると、当該接触部分（入力点Ｑ）がたわみ、下面の抵抗膜シート２０と接触する。その結果、導電性シート１０と抵抗膜シート２０が導通し、印加点Ｐから抵抗膜シート２０を介して導電性シート１０に電流が流れる。当該電流を利用して、印加点Ｐから入力点Ｑまでの距離Ｚの測定が行われる。導電性シート１０と抵抗膜シート２０の接触は、入力デバイスを用いずに指を用いて行ってもよい。
【００２６】
図３は、印加点Ｐ１から入力点Ｑまでの距離Ｚ１の測定原理を説明するための模式図である。図示するように、抵抗膜シート２０上の印加点Ｐ１に電圧Ｖを印加し、導電性シート１０の電圧値Ｖ１を電圧計５０により計測する。導電性シート１０と接地との間の固定抵抗の値をＲとすると、抵抗膜シート２０のＰ１−Ｑ間の抵抗値Ｒ１は、以下の式に基づき算出することができる。
・Ｖ／Ｖ１＝（Ｒ１＋Ｒ）／Ｒ・・・（式１）
・Ｒ１＝Ｒ（Ｖ／Ｖ１）−Ｒ・・・（式２）
【００２７】
抵抗膜シート２０では、抵抗値と距離は比例の関係にあるため、比例定数をαとすると、印加点Ｐ１から入力点Ｑまでの距離Ｚ１は、以下の式に基づき算出することができる。
・Ｒ１＝αＺ１・・・（式３）
・Ｚ１＝｛Ｒ（Ｖ／Ｖ１）−Ｒ｝／α・・・（式４）
【００２８】
他の２つの印加点（Ｐ２、Ｐ３）から入力点Ｑまでの各距離（Ｚ２、Ｚ３）についても、同様の方法で算出することが可能である。実際の測定においては、最初に印加点Ｐ１のみに電圧を印加してＰ１から入力点Ｑ１（Ｐ１への電圧印加時における入力点（接触位置）という意味で、ここではＱ１とする。以下Ｐ２及びＰ３についても同様）までの距離Ｚ１を算出する。次に、Ｐ２のみに電圧を印加してＰ２から入力点Ｑ２までの距離Ｚ２を算出し、次に、Ｐ３のみに電圧を印加してＰ３から入力点Ｑ３までの距離Ｚ２を算出する。このように、各印加点Ｐ１〜Ｐ３へ順次電圧を印加していくことで、各印加点から入力点Ｑ１〜Ｑ３までの距離を算出する。各印加点への電圧印加の切り替えは、図１のマイコン３０によるスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の制御により実現することができる。
【００２９】
図４は、入力点の決定方法を説明するための図であり、抵抗膜シート２０の平面模式図である。図示するように、第１印加点Ｐ１から入力点Ｑ１までの第１距離がＺ１であることから、入力点Ｑ１は、第１印加点Ｐ１を中心とする半径Ｚ１の円（以下、「第１円Ａ」と称する。）の円周上に存在すると推定される。同様に、入力点Ｑ２は第２印加点Ｐ２を中心とする半径Ｚ２の円（以下、「第２円Ｂ」と称する。）の円周上、入力点Ｑ３は第３印加点Ｐ３を中心とする半径Ｚ３の円（以下、「第３円Ｃ」と称する。）の円周上にそれぞれ存在すると推定される。Ｚ１〜Ｚ３は、共に前述の式１〜式４に基づいて算出されたものである。以下の説明では、これらの円を「基準円」と称する。図４では、３つの基準円が１点で交わっているが、これは抵抗膜シート２０の抵抗値の偏りや計算時の誤差がない理想的な場合である。実際には、３つの基準円は１点で交わらない場合もあるが、この場合については後段（図５以降）で詳細に説明する。
【００３０】
第１印加点Ｐ１の座標を（ｘ１，ｙ１）、第２印加点Ｐ２の座標を（ｘ２，ｙ２）、第３印加点Ｐ３の座標を（ｘ３，ｙ３）とする。図４の例では、これらの３点の印加点は、抵抗膜シート２０上における有効指定範囲内で、且つ同一直線上に位置しないように配置する。
【００３１】
３つの基準円（第１円Ａ〜第３円Ｃ）同士が交わるとき、以下の条件式が成立する。
・第１円Ａと第２円Ｂが交わる条件：√｛（ｘ１−ｘ２）２＋（ｙ１−ｙ２）２｝≦Ｚ１＋Ｚ２・・・（式５）
・第２円Ｂと第３円Ｃが交わる条件：√｛（ｘ２−ｘ３）２＋（ｙ２−ｙ３）２｝≦Ｚ２＋Ｚ３・・・（式６）
・第３円Ｃと第１円Ａが交わる条件：√｛（ｘ３−ｘ１）２＋（ｙ３−ｙ１）２｝≦Ｚ３＋Ｚ１・・・（式７）
【００３２】
次に、第１円Ａと第２円Ｂとの交点を算出する。第１円Ａ及び第２円Ｂは、それぞれ以下の式で表される。
・（ｘ−ｘ１）２＋（ｙ−ｙ１）２＝Ｚ１２・・・（式８）
・（ｘ−ｘ２）２＋（ｙ−ｙ２）２＝Ｚ２２・・・（式９）
【００３３】
ｘ１≠ｘ２の場合、式８と式９との連立方程式により、以下の式が導かれる。
・ｘ２−２ｘ１ｘ＋ｘ１２＋ｙ２−２ｙ１ｙ＋ｙ１２−Ｚ１２＝ｘ２−２ｘ２ｘ＋ｘ２２＋ｙ２−２ｙ２ｙ＋ｙ２２−Ｚ２２・・・（式１０）
・ｘ＝｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝ｙ＋（ｘ２２−ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２）／２（ｘ２−ｘ１）・・・（式１１）
【００３４】
式１１を式８に代入し、順に展開して整理する。
・［｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝ｙ＋（ｘ２２−ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２）／２（ｘ２−ｘ１）−ｘ１］２＋（ｙ−ｙ１）２＝Ｚ１２・・・（式１２）
・［｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝ｙ＋（ｘ２２＋ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２−２ｘ１ｘ２）／２（ｘ２−ｘ１）］２＋（ｙ−ｙ１）２＝Ｚ１２・・・（式１３）
・｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝２ｙ２＋２｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝（ｘ２２＋ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２−２ｘ１ｘ２）／２（ｘ２−ｘ１）ｙ＋｛（ｘ２２＋ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２−２ｘ１ｘ２）／２（ｘ２−ｘ１）｝２＋ｙ２−２ｙ１ｙ＋ｙ１２−Ｚ１２＝０・・・（式１４）
・［｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝２＋１］ｙ２＋［｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝｛（ｘ２２＋ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２−２ｘ１ｘ２）／（ｘ２−ｘ１）｝−２ｙ１］ｙ＋｛（ｘ２２＋ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２−２ｘ１ｘ２）／２（ｘ２−ｘ１）｝２＋ｙ１２−Ｚ１２＝０・・・（式１５）
【００３５】
ここで、上記式の一部を以下のようにα、β、γで置き換える。
・｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝２＋１＝α・・・（式１６）
・｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝｛（ｘ２２＋ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２−２ｘ１ｘ２）／（ｘ２−ｘ１）｝−２ｙ１＝β・・・（式１７）
・｛（ｘ２２＋ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２−２ｘ１ｘ２）／２（ｘ２−ｘ１）｝２＋ｙ１２−Ｚ１２＝γ・・・（式１８）
【００３６】
これにより、第１円Ａ及び第２円Ｂの交点のｘ座標は、以下の式で表される。
・ｘ＝｛−β±√（β２−４αγ）｝／２α・・・（式１９）
【００３７】
式１９を式１１に代入し、ｙを算出する。
・｛−β±√（β２−４αγ）｝／２α＝｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝ｙ＋（ｘ２２−ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２）／２（ｘ２−ｘ１）・・・（式２０）
・ｙ＝［［｛−β±√（β２−４αγ）｝／２α］−（ｘ２２−ｘ１２＋ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２）／２（ｘ２−ｘ１）］／｛−（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）｝・・・（式２１）
【００３８】
また、ｘ１＝ｘ２の場合は、式８と式９との連立方程式により、以下の式が導かれる。
・−２（ｙ２−ｙ１）ｙ＋（ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２）＝０・・・（式２２）
・ｙ＝（ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２）／｛−２（ｙ２−ｙ１）｝・・・（式２３）
【００３９】
上記ｙの値を式８に代入して、交点のｘ座標を求める。
・（ｘ−ｘ１）２＋［（ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２）／｛−２（ｙ２−ｙ１）｝−ｙ１］２＝Ｚ１２・・・（式２４）
・ｘ２−２ｘ１ｘ＋ｘ１２＋［（ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２）／｛−２（ｙ２−ｙ１）｝−ｙ１］２−Ｚ１２＝０・・・（式２５）
・ｘ＝２ｘ１±√（１−ｘ１２−［（ｙ２２−ｙ１２＋Ｚ２２−Ｚ１２）／｛−２（ｙ２−ｙ１）｝−ｙ１］２＋Ｚ１２）・・・（式２６）
【００４０】
以上の計算により、第１円Ａ及び第２円Ｂの交点が決定される。第１円Ａと第２円Ｂとの交点が２つある場合の座標を（ｘａｂ１，ｙａｂ１）（ｘａｂ２，ｙａｂ２）、交点が１つある場合の座標を（ｘａｂ１，ｙａｂ１）とすると、これらの交点のうち、残りの印加点である第３印加点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）との距離がＺ３である点が入力点となる。具体的には、以下の式のいずれかを満たす必要がある。
・√｛（ｘａｂ１−ｘ３）２＋（ｙａｂ１−ｙ３）２｝＝Ｚ３・・・（式２７）
・√｛（ｘａｂ２−ｘ３）２＋（ｙａｂ２−ｙ３）２｝＝Ｚ３・・・（式２８）
【００４１】
図４に示すように、３つの基準円（第１円Ａ〜第３円Ｃ）が１つの交点で交わる場合には、当該交点を入力点Ｑとして決定すればよい。しかし、実際には、計算時の丸め込みや抵抗膜シート２０の抵抗値の偏り等の要因により、３つの基準円が１点で交わらない場合があり得る。以下、この場合について説明する。
【００４２】
図５は、３つの基準円がそれぞれ互いに交わるものの、１点では交わらない場合を示す図である。図５（ａ）は全体図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の入力点Ｑ付近を拡大した図である。この場合、最初に第１円Ａと第２円Ｂの２点の交点座標（ｘａｂ１，ｙａｂ１）（ｘａｂ２，ｙａｂ２）、第２円Ｂと第３円Ｃの２点の交点座標（ｘｂｃ１，ｙｂｃ１）（ｘｂｃ２，ｙｂｃ２）、第３円Ｃと第１円Ａの２点の交点座標（ｘｃａ１，ｙｃａ１）（ｘｃａ２，ｙｃａ２）を、前述の方法でそれぞれ算出する。
【００４３】
次に、第１円Ａと第２円Ｂの交点座標２つと、第２円Ｂと第３円Ｃの交点座標２つをそれぞれ抽出し、計算に用いる交点座標を１つずつ決定する。具体的には、上記２組の交点座標から考えられる４通りの組み合わせについて、交点座標間の距離を以下の式により算出する。そして、交点座標間の距離が最小となる２点の交点を、第１円Ａと第２円Ｂの交点と、第２円Ｂと第３円Ｃの交点とする。
・√｛（ｘａｂ１−ｘｂｃ１）２＋（ｙａｂ１−ｙｂｃ１）２｝・・・（式２９）
・√｛（ｘａｂ１−ｘｂｃ２）２＋（ｙａｂ１−ｙｂｃ２）２｝・・・（式３０）
・√｛（ｘａｂ２−ｘｂｃ１）２＋（ｙａｂ２−ｙｂｃ１）２｝・・・（式３１）
・√｛（ｘａｂ２−ｘｂｃ２）２＋（ｙａｂ２−ｙｂｃ２）２｝・・・（式３２）
【００４４】
なお、上記計算は、他の交点同士の組み合わせを用いて行ってもよいが、その場合は２つの基準円の２交点と、一方が他の基準円である２つの基準円の２交点との組み合わせを用いる点に留意する。
【００４５】
続いて、上記で確定した第１円Ａと第２円Ｂの交点座標（ｘａｂ，ｙａｂ）及び第２円Ｂと第３円Ｃの交点座標（ｘｂｃ，ｙｂｃ）に対し、第３円Ｃと第１円Ａの２つの交点座標との間の距離を以下の式により算出する。そして、第１円Ａと第２円Ｂの交点座標あるいは第２円Ｂと第３円Ｃの交点座標との間の距離が最小となる点を、第３円Ｃ及び第１円Ａの交点と（ｘｃａ，ｙｃａ）する。
・√｛（ｘａｂ−ｘｃａ１）２＋（ｙａｂ−ｙｃａ１）２｝・・・（式３３）
・√｛（ｘａｂ−ｘｃａ２）２＋（ｙａｂ−ｙｃａ２）２｝・・・（式３４）
・√｛（ｘｂｃ−ｘｃａ１）２＋（ｙｂｃ−ｙｃａ１）２｝・・・（式３５）
・√｛（ｘｂｃ−ｘｃａ２）２＋（ｙｂｃ−ｙｃａ２）２｝・・・（式３６）
【００４６】
上記のように確定した各基準円の交点を、図５に示す。以下の説明では、第１円Ａと第２円Ｂの確定した交点を第１基準点Ｓ１、第２円Ｂと第３円Ｃの確定した交点を第２基準点Ｓ２、第３円Ｃと第１円Ａの確定した交点を第３基準点Ｓ３と、それぞれ称する。
【００４７】
次に、第１基準点Ｓ１〜第３基準点Ｓ３に基づいて、入力点Ｑを決定する方法について説明する。ここでは、第１基準点Ｓ１〜第３基準点Ｓ３により形成される三角形の内心を入力点Ｑとする（図５（ａ）及び（ｂ）にて三角形の内心円を符号Ｄで示す）。式２９〜式３６により求められた三角形の辺の長さ、つまりＳ１−Ｓ２間、Ｓ２−Ｓ３間、Ｓ３−Ｓ１間のそれぞれの長さをｌａｂ、ｌｂｃ、ｌｃａ、とすると、前提条件よりこれらの値は０ではないから、内心の座標（ｘ，ｙ）は以下の式で表される。
・ｘ＝（ｌａｂｘａｂ＋ｌｂｃｘｂｃ＋ｌｃａｘｃａ）／（ｌａｂ＋ｌｂｃ＋ｌｃａ）・・・（式３８）
・ｙ＝（ｌａｂｙａｂ＋ｌｂｃｙｂｃ＋ｌｃａｙｃａ）／（ｌａｂ＋ｌｂｃ＋ｌｃａ）・・・（式３９）
【００４８】
図６は、以上の計算手順の概要をフローチャートで示した図である。最初に、測定手段３２としてのマイコン３０が、入力端子ＩＮからの入力電圧に基づき、式１〜式４の手順に従い、各印加点（Ｐ１〜Ｐ３）から入力点（各印加点に電圧を印加した際の接触位置Ｑ１〜Ｑ３）までの距離（Ｚ１〜Ｚ３）を測定する（ステップＳ１０）。次に、演算手段３４としてのマイコン３０が、測定された距離（第１距離Ｚ１、第２距離Ｚ２、第３距離Ｚ３）に基づき、式８〜式３６までの手順に従い、入力点（デバイス側へ通知される入力位置Ｑ）を決定するための基準点（図５の例では、第１基準点Ｓ１、第２基準点Ｓ２、第３基準点Ｓ３）を算出する（ステップＳ１２）。次に、演算手段３４としてのマイコン３０が、得られた基準点に基づき、入力点Ｑを算出する（ステップＳ１４）。以上の方法により、入力点Ｑは１つに決定される。
【００４９】
なお、図４のように３つの基準円が１点で交わる場合には、当該交点がそのまま入力点Ｑとなるため、基準点の算出は行われない。基準点とは、３つの基準円が１点で交わらない場合に入力点Ｑを算出するために用いられる点であり、図５の例では２つの印加点を中心とする２つの基準円の交点である。
【００５０】
基準点Ｓ１〜Ｓ３から入力点Ｑを算出する際には、上述のように三角形の内心を使用してもよいが、各基準点の平均座標を入力点Ｑとしてもよい。また、内心と平均座標の中点を入力点Ｑとしてもよい。内心は三角形を構成する角の２等分線の交点であるため、基準点Ｓ１〜Ｓ３により形成される三角形が歪な形状であっても、比較的三角形の中心に近い位置に入力点を設定することができるという利点がある。これに対し、平均座標を入力点として用いる場合には、計算が簡易になるという利点がある。これらは、機器の仕様等に応じて適宜使い分けることが好ましい。
【００５１】
以上の説明では、各印加点（Ｐ１〜Ｐ３）を中心とする基準円（Ａ〜Ｃ）が全て互いに交わることを前提としていた。しかし、測定される距離（Ｚ１〜Ｚ３）の値によっては、各基準円が互いに交わらない場合も考えられる。以下、この点について詳細に説明する。
【００５２】
図７は、第１円Ａは第２円Ｂ及び第３円Ｃとそれぞれ交わるものの、第２円Ｂと第３円Ｃとが交わらない場合の図である。図７（ａ）は全体図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の入力点Ｑ付近を拡大した図である。この場合、第２円Ｂの中心である第２印加点Ｐ２と第３円の中心である第３印加点Ｐ３とを結ぶ直線Ｌを描き、当該直線Ｌと２つの円（Ｂ，Ｃ）との交点をそれぞれ求める（Ｅ１，Ｅ２）。そして、当該直線Ｌ上における上記２つの交点（Ｅ１，Ｅ２）の中心を、第２基準点Ｓ２として定める。具体的な算出手順については以下に述べる。
【００５３】
第２印加点Ｐ２の座標を（ｘ２，ｙ２）、第３印加点Ｐ３の座標を（ｘ３，ｙ３）とすると、２点を結ぶ直線Ｌの方程式は以下の式で表される。
・ｙ＝｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ−｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ２−ｙ２・・・（式４０）
・ｘ２＝ｘ３の場合は、ｘ＝ｘ２＝ｘ３・・・（式４１）
なお、ｙ座標同士が同一である（ｙ２＝ｙ３）場合には、式４０の第１項及び第２項は０となるため、ｙ＝ｙ２となる。
【００５４】
直線Ｌと第２円Ｂとの交点は、式９に式４０を代入して算出することができる。式４２を展開して式４３及び式４４を得る。
・（ｘ−ｘ２）２＋（［｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ−｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ２−ｙ２］−ｙ２）２＝Ｚ２２・・・（式４２）
・ｘ２−２ｘ２ｘ＋ｘ２２＋｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝２ｘ２−２｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ２−２ｙ２｝ｘ＋｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ２−２ｙ２｝２＝Ｚ２２・・・（式４３）
・［｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝２＋１］ｘ２−２｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ２−２ｙ２｝ｘ２ｘ＋｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ２−２ｙ２｝２＋ｘ２２−Ｚ２２＝０・・・（式４４）
【００５５】
ここで、上記式の一部を以下のようにα、β、γで置き換える。
・［｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝２＋１］＝α・・・（式４５）
・−２｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ２−２ｙ２｝ｘ２＝β・・・（式４６）
・｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ２−２ｙ２｝２＋ｘ２２−Ｚ２２＝γ・・・（式４７）
【００５６】
これにより、直線Ｌと第２円Ｂの交点のｘ座標は、以下の式で表される。
・ｘ＝｛−β±√（β２−４αγ）｝／２α・・・（式４８）
【００５７】
式４８を式４０に代入し、ｙを算出する。
・ｙ＝｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝［｛−β±√（β２−４αγ）｝／２α］−｛（ｙ３−ｙ２）／（ｘ３−ｘ２）｝ｘ２−ｙ２・・・（式４９）
同様の方法で、直線Ｌと第３円Ｃとの交点も求めることができる。
【００５８】
また、ｘ２＝ｘ３の場合は、式９に式４１を同様に代入して以下の式を得ることができる。
・（ｘ２−ｘ２）２＋（ｙ−ｙ２）２＝Ｚ２２・・・（式５０）
・（ｙ−ｙ２）２＝Ｚ２２・・・（式５１）
・ｙ＝ｙ２±Ｚ２・・・（式５２）
【００５９】
次に、直線Ｌと第２円Ｂとの交点座標を（ｘｂ１、ｙｂ１）（ｘｂ２、ｙｂ２）と、直線Ｌと第３円Ｃとの交点座標を（ｘｃ１、ｙｃ１）（ｘｃ２、ｙｃ２）とし、考えられる４通りの組み合わせについて、２点間の距離を以下の式で算出する。
・√｛（ｘｂ１−ｘｃ１）２＋（ｙｂ１−ｙｃ１）２｝・・・（式５３）
・√｛（ｘｂ１−ｘｃ２）２＋（ｙｂ１−ｙｃ２）２｝・・・（式５４）
・√｛（ｘｂ２−ｘｃ１）２＋（ｙｂ２−ｙｃ１）２｝・・・（式５５）
・√｛（ｘｂ２−ｘｃ２）２＋（ｙｂ２−ｙｃ２）２｝・・・（式５６）
【００６０】
上記の式により算出された距離が最小となる２点を、交点座標（ｘｂ’，ｙｂ’）（ｘｃ’，ｙｃ’）として確定する。最後に、当該交点座標の中点座標を第２基準点Ｓ２（ｘｂｃ、ｙｂｃ）として確定する（図中の直線Ｌに交差する直線Ｍは、上記２つの交点の垂直二等分線である）。図７では、第１円Ａが第２円Ｂ及び第３円Ｃとそれぞれ交わっているため、第１基準点Ｓ１及び第３基準点Ｓ３は実施例１と同様の方法により算出することができる。従って、第２基準点Ｓ２を算出した後は、実施例１と同様に、第１基準点Ｓ１〜第３基準点Ｓ３に基づいて、入力点Ｑを決定することができる。
【００６１】
図８は、基準点の計算手順の概要をフローチャートで示した図である。最初に、演算手段３４としてのマイコン３０が、３つの印加点（Ｐ１〜Ｐ３）を中心として形成される３つの基準円（Ａ〜Ｃ）のうち、２つの基準円が交わるか否かを判定する（ステップＳ２０）。基準円同士が交わる場合、マイコン３０は、２つの基準円の交点を基準点とする（ステップＳ２２）。一方、基準円同士が交わらない場合、マイコン３０は、２つの基準円の中心を結ぶ直線と、２つの基準円との交点を求め、当該交点の中点を基準点とする（ステップＳ２４）。これにより、いずれの場合においても、入力点の算出に必要な基準点を求めることが可能となる。
【００６２】
図９は、第１円Ａと第２円Ｂのみが交わり、第３円Ｃはいずれの基準円とも交わらない場合の図である。図９に示すように、第１基準点Ｓ１は第１円Ａと第２円Ｂの交点上に位置する。第２基準点Ｓ２は、最初に第２印加点Ｐ２と第３印加点Ｐ３とを結ぶ直線Ｌ１を求め、次に直線Ｌ１と第２円Ｂとの交点Ｅ１及び第３円Ｃとの交点Ｅ２を求め、その上で当該２つの交点（Ｅ１、Ｅ２）の中心を求めることにより算出される。図中の直線Ｍ１は、上記２つの交点Ｅ１及びＥ２の垂直二等分線であり、算出された第２基準点Ｓ２は、直線Ｌ１上に位置する。第３基準点Ｓ３は、最初に第１印加点Ｐ１と第３印加点Ｐ３とを結ぶ直線Ｌ２を求め、次に直線Ｌ２と第１円Ａとの交点Ｆ１及び第３円Ｃとの交点Ｆ２を求め、その上で当該２つの交点（Ｆ１、Ｆ２）の中心を求めることにより算出される。図中の直線Ｍ１は、上記２つの交点Ｅ１及びＥ２の垂直二等分線であり、算出された第３基準点Ｓ３は、直線Ｌ２上に位置する。
【００６３】
図１０は、全ての基準円同士が交わらない場合の図である。この場合、最初に各入力点を結ぶ直線を求め、当該直線と基準円との交点を求めた上で、当該直線上の交点間の中点を基準点とし、入力点Ｑを求める。具体的には、第１基準点Ｓ１は、最初に第１印加点Ｐ１と第２印加点Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１を求め、次に直線Ｌ１と第１円Ａとの交点Ｅ１及び第２円Ｂとの交点Ｅ２を求め、その上で当該２つの交点（Ｅ１、Ｅ２）の中心を求めることにより算出される。図中の直線Ｍ１は、上記２つの交点Ｅ１及びＥ２の垂直二等分線であり、算出された第１基準点Ｓ１は、直線Ｌ１上に位置する。第２基準点Ｓ２は、最初に第２印加点Ｐ２と第３印加点Ｐ３とを結ぶ直線Ｌ２を求め、次に直線Ｌ２と第２円Ｂとの交点Ｆ１及び第３円Ｃとの交点Ｆ２を求め、その上で当該２つの交点（Ｆ１、Ｆ２）の中心を求めることにより算出される。図中の直線Ｍ２は、上記２つの交点Ｅ１及びＥ２の垂直二等分線であり、算出された第２基準点Ｓ２は、直線Ｌ２上に位置する。第３基準点Ｓ３は、最初に第１印加点Ｐ１と第３印加点Ｐ３とを結ぶ直線Ｌ３を求め、次に直線Ｌ３と第１円Ａとの交点Ｇ１及び第３円Ｃとの交点Ｇ２を求め、その上で当該２つの交点（Ｇ１、Ｇ２）の中心を求めることにより算出される。図中の直線Ｍ３は、上記２つの交点Ｇ１及びＧ２の垂直二等分線であり、算出された第３基準点Ｓ３は、直線Ｌ３上に位置する。
【００６４】
以上のように、実施例１に係る位置検出装置では、３つの印加点（Ｐ１〜Ｐ３）に電圧を順次印加することにより、各印加点から入力点までの３通りの距離（Ｚ１〜Ｚ３）を測定し、当該距離に基づいて入力点を算出している。これにより、パネル上の入力点の算出を精度良く行うことができる。また、電圧を点状に印加するため、パネルの形状が長方形または正方形以外の場合でも、位置検出を容易に行うことができる。
【００６５】
入力点を算出するにあたっては、各印加点から入力点までの３通りの距離（Ｚ１〜Ｚ３）に基づき、入力点を決定するための基準点（Ｓ１〜Ｓ３）を算出している。当該基準点を用いることにより、各基準円（Ａ〜Ｃ）が１点で交わらない場合や、基準円同士が交点をもたない場合であっても、入力点の算出を精度良く行うことができる。
【００６６】
なお、演算手段３４のマイコン３０は、入力点の演算中に不適切と認められる場合には、演算処理を中止し、エラーメッセージを出す構成としてもよい。例えば、第１基準点Ｓ１〜第３基準点Ｓ３により形成される三角形の少なくとも１つの辺の長さが所定値以上である場合は、基準点同士が離れすぎており、正確な入力点Ｑの位置を算出できない可能性がある。この場合は、演算処理を中止するようにすることが好ましい。また、前述のように、基準点から入力点を算出する方法として、３つの基準点Ｓ１〜Ｓ３により形成される三角形の内心と、当該三角形の平均座標との中点を入力点Ｑとする方法がる。この場合、三角形の内心との平均座標との距離が所定値以上に離れすぎていると、正確な入力点Ｑの位置を算出できない可能性がある。この場合も、演算処理を中止するようにすることが好ましい。
【００６７】
図１１は、上記の処理を示すフローチャートで、図６の一部を変更したものである。ステップＳ１２で入力点が算出されたら、マイコン３０は、基準点Ｓ１〜Ｓ３同士の距離が所定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ３０）、更に基準点Ｓ１〜Ｓ３により形成される三角形の内心と平均座標との距離が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２及びＳ３４のいずれかでＹＥＳと判定された場合、マイコン３０は、入力点Ｑの算出処理を中止する（ステップＳ３４）。ステップＳ３２及びＳ３４のいずれもＮＯの場合、マイコン３０は、入力点Ｑの決定を行う（ステップＳ１４）。
【００６８】
実施例１では、３つの印加点（Ｐ１〜Ｐ３）を非直線上に配置したが、図１２に示すように、印加点をパネルの外周上の１辺上に配置する場合には、３つの印加点（Ｐ１〜Ｐ３）の配置が直線上になってもよい。この場合は、３つの基準円（Ａ〜Ｃ）により定まる入力点Ｑが、パネルの有効指定範囲内においては１点に限定されるためである。
【００６９】
また、実施例１では、導電性シート１０側をグランドに接地し、抵抗膜シート２０に電源電圧Ｖｃｃを印加する構成としたが、導電性シート１０と抵抗膜シート２０に印加する電圧は異なっていれば、これ以外の形態であってもよい。例えば、図１３に示すように、導電性シート１０側を電源Ｖｃｃに接続し、抵抗膜シート２０を接地する構成としてもよい。
【００７０】
また、実施例１では、抵抗膜方式のタッチパネルを例に説明を行ったが、本実施例に係る入力点の算出方法は、３点以上の電圧印加点（Ｐ１〜Ｐ３）から入力点Ｑまでの距離を算出可能な位置検出装置であれば、これ以外の方式においても適用することができる。また、４つ以上の電圧印加点を備える位置検出装置においても、そのうち３つの電圧印加点を選択することにより、本実施例に係る入力点の決定方法を採用することができる。
【００７１】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１０    導電性シート
１２    スペーサ
１４    空洞
２０    抵抗膜シート
２２    絶縁シート
２４    ガラス
３０    マイコン
３２    測定手段
３４    演算手段
４０    ペン
５０    電圧計
１００  位置入力装置
Ａ      第１円
Ｂ      第２円
Ｃ      第３円
Ｐ１    第１印加点
Ｐ２    第２印加点
Ｐ３    第３印加点
Ｑ      入力点
Ｒ      抵抗
Ｓ１    第１基準点
Ｓ２    第２基準点
Ｓ３    第３基準点
【図１】
2014071676.tif 000003
【図２】
2014071676.tif 000004
【図３】
2014071676.tif 000005
【図４】
2014071676.tif 000006
【図５】
2014071676.tif 000007
【図６】
2014071676.tif 000008
【図７】
2014071676.tif 000009
【図８】
2014071676.tif 000010
【図９】
2014071676.tif 000011
【図１０】
2014071676.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2014071676.tif 000014
【図１３】
2014071676.tif 000015