(57)【要約】【課題】サブタスクの操作を伴わない場合でも、運転者の注意力、判断力を推定することが可能な運転者特性判定装置、及び運転者特性判定システムを提供する。【解決手段】自車両の走行速度を取得する車両情報取得部１１と、地図データを記憶する地図データベース１３と、地図データ中の自車両位置を検出する位置情報検出部１２と、自車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に進入する複数回の状況下での、平均車速及び平均合流開始地点を検出し、この検出結果に基づいて自車両の運転者の注意力を判定する運転者特性判定部２０と、この判定結果を呈示する支援呈示部１８とを備える。このような構成とすることにより、運転者の注意力を判定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行速度を取得する車速取得手段と、
地図データを記憶する地図データベースと、
前記地図データ中の自車両位置を検出する位置情報検出手段と、
自車両が合流区間から本車線に進入する複数回の状況下での、平均車速及び平均合流開始地点を、前記車速取得手段、及び前記位置情報検出手段にて検出し、この検出結果に基づいて、自車両の運転者の注意力を判定する注意力判定手段と、
前記注意力判定手段で判定された注意力に関するデータを呈示する呈示手段と、
を備えたことを特徴とする運転者特性判定装置。
【請求項２】
前記注意力判定手段は、前記平均車速が、予め設定した第１の速度閾値以上で、且つ、平均合流開始地点が、全合流区間のうちの所定の割合となる第１の距離閾値以上の地点である場合に、運転者の注意力が低いものと判定することを特徴とする請求項１に記載の運転者特性判定装置。
【請求項３】
前記注意力判定手段は、
前記第１の速度閾値よりも大きい第２の速度閾値を設定し、且つ、前記第１の距離閾値よりも大きい第２の距離閾値を設定し、前記平均車速が第１の速度閾値以上で第２の速度閾値未満である場合、或いは、前記平均合流開始地点が第１の距離閾値以上で第２の速度閾値未満である場合には、前記運転者に対して予め実施したテストに基づいて、運転者の注意力を判定することを特徴とする請求項２に記載の運転者特性判定装置。
【請求項４】
自車両の方向指示器の動作を取得する方向指示器作動状態取得手段と、
地図データを記憶する地図データベースと、
前記地図データ中の自車両位置を検出する位置情報検出手段と、
自車両が合流区間から本車線に進入する複数回の状況下での、前記方向指示器の平均呈示距離を、前記方向指示器作動状態取得手段、及び前記位置情報検出手段にて検出し、この検出結果に基づいて、自車両の運転者の判断力を判定する判断力判定手段と、
前記判断力判定手段で判定された判断力に関するデータを呈示する呈示手段と、
を備えたことを特徴とする運転者特性判定装置。
【請求項５】
前記判断力判定手段は、前記合流区間での方向指示器の平均呈示距離が、合流区間のうちの所定の割合である第３の距離閾値未満である場合に、運転者の判断力が低いものと判定することを特徴とする請求項４に記載の運転者特性判定装置。
【請求項６】
前記判断力判定手段は、
前記第３の距離閾値よりも小さい第４の距離閾値を設定し、前記平均呈示距離が第３の距離閾値未満で第４の距離閾値以上である場合には、前記運転者に対して予め実施したテストに基づいて、運転者の判断力を判定することを特徴とする請求項５に記載の運転者特性判定装置。
【請求項７】
自車両に搭載される車載器と、該車載器とネットワークを介して接続された基地局装置とを備え、自車両の挙動に基づいて、運転者の注意力を判定する運転者特性判定システムにおいて、
前記車載器は、
自車両の走行速度を取得する車速取得手段と、
地図データを記憶する地図データベースと、
前記地図データ中の自車両位置を検出する位置情報検出手段と、
自車両が合流区間から本車線に進入する複数回の状況下での、平均車速、及び平均合流開始地点を、前記車速取得手段、及び前記位置情報検出手段にて検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段にて検出された走行状態データを前記基地局装置に送信すると共に、該基地局装置より送信される各種のデータを受信する車載器側通信手段と、を有し、
前記基地局装置は、
複数の車両より前記ネットワークを介して送信される走行状態データを記憶する走行状態データ記憶手段と、
前記走行状態データ記憶手段に記憶されている走行状態データに基づいて、運転者の注意力を判定する際の閾値を設定する閾値設定手段と、
各車両より送信される走行状態データを受信すると共に、各車両に対して各種のデータを送信する基地局側通信手段と、を有し、
更に、
前記車載器及び前記基地局装置のいずれか一方は、前記閾値設定手段にて設定された閾値データと、前記走行状態検出手段にて検出された走行状態データに基づいて自車両運転者の注意力を判定する注意力判定手段を備え、
前記車載器は、前記注意力判定手段にて判定された注意力に関するデータを呈示する呈示手段を更に備えたことを特徴とする運転者特性判定システム。
【請求項８】
自車両に搭載される車載器と、該車載器とネットワークを介して接続された基地局装置とを備え、自車両の挙動に基づいて、運転者の判断力を判定する運転者特性判定システムにおいて、
前記車載器は、
自車両の方向指示器の動作を取得する方向指示器作動状態取得手段と、
地図データを記憶する地図データベースと、
前記地図データ中の自車両位置を検出する位置情報検出手段と、
自車両が合流区間から本車線に進入する複数回の状況下での、前記方向指示器の平均呈示距離を、前記方向指示器作動状態取得手段、及び前記位置情報検出手段にて検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段にて検出された走行状態データを前記基地局装置に送信すると共に、該基地局装置より送信される各種のデータを受信する車載器側通信手段と、を有し、
前記基地局装置は、
複数の車両より前記ネットワークを介して送信される走行状態データを記憶する走行状態データ記憶手段と、
走行状態データ記憶手段に記憶されている走行状態データに基づいて、運転者の判断力を判定する際の閾値を設定する閾値設定手段と、
各車両より送信される走行状態データを受信すると共に、各車両に対して各種のデータを送信する基地局側通信手段と、を有し、
更に、
前記車載器及び前記基地局装置のいずれか一方は、前記閾値設定手段にて設定された閾値データと、前記走行状態検出手段にて検出された走行状態データに基づいて自車両運転者の判断力を判定する判断力判定手段を備え、
前記車載器は、前記判断力判定手段にて判定された判断力に関するデータを呈示する呈示手段を更に備えたことを特徴とする運転者特性判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転時における走行シーン、及び運転者の操作情報に基づいて、運転者の特性を推定する運転者特性判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が車両を運転する際の挙動に基づいて、運転者の運動能力を推定する装置として、特開２００３−２４６２２７号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。該特許文献１では、サブタスク（ステアリング以外の機器操作）から、メインタスク（ステアリング操作）への注意の移行が円滑に行われるか否かによって、運転者の運転能力を判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３４４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、運転者にサブタスク操作が生じた場合にのみ、運転者のマルチタスクの実行力を判定することができるので、サブタスク操作を行わない場合には、運転者の運転能力の判定ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、サブタスクの操作を伴わない場合でも、運転者の注意力、及び判断力を推定することが可能な運転者特性判定装置、及び運転者特性判定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、自車両が合流区間から本車線に進入する複数回の状況下での、平均車速及び平均合流開始地点を、車速取得手段、及び位置情報検出手段にて検出し、この検出結果に基づいて、自車両の運転者の注意力を判定する注意力判定手段と、注意力判定手段で判定された注意力に関するデータを呈示する呈示手段とを備える。
【０００７】
また、自車両が合流区間から本車線に進入する複数回の状況下での、方向指示器の平均呈示距離を検出し、この検出結果に基づいて、自車両の運転者の判断力を判定する判断力判定手段と、判断力判定手段で判定された判断力に関するデータを呈示する呈示手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、自車両が合流区間から本車線に進入する際の挙動に基づき、運転者の特性（注意力、判断力）を判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１，第３実施形態に係る運転者特性判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１，第２実施形態に係り、運転者の注意力を判定する状況を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る運転者特性判定装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２，第４実施形態に係る運転者特性判定システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３，第４実施形態に係り、運転者の判断力を判定する状況を示す説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る運転者特性判定システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係る運転者特性判定装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４実施形態に係る運転者特性判定システムの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
［第１実施形態に係る運転者特性判定装置の説明］
図１は、本発明の第１実施形態に係る運転者特性判定装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、第１実施形態に係る運転者特性判定装置１０１は、車両情報を検出する車両情報取得部１１（車速取得手段）と、車両の位置情報を検出するＧＰＳ等の位置情報検出部１２（位置情報検出手段）と、を備えている。更に、地図データを記憶する地図データベース１３と、方向指示器検知部１４（方向指示器作動状態取得手段）と、コントローラ１５と、運転者に対して支援情報を呈示する支援呈示部１８（呈示手段）と、を備えている。更に、認知テストや性格テスト等の実施結果を取得するテスト結果取得部２１を備えている。
【００１２】
車両情報取得部１１は、ステアリング操作、ブレーキ操作、及びアクセル操作等の車両の走行に関する各種の操作を検出し、検出データをコントローラ１５に出力する。
【００１３】
コントローラ１５は、車両の走行状態を検出する走行状態検出部１９（走行状態検出手段）と、該走行状態検出部１９の検出結果を含む各種の情報に基づいて運転者の特性を判定する運転者特性判定部２０（注意力判定手段、判断力判定手段）と、を備えている。なお、コントローラ１５は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
【００１４】
方向指示器検知部１４は、車両の方向指示器（ウィンカー）が作動しているか否かを検出する。
【００１５】
支援呈示部１８は、表示器やスピーカを備えており、運転者特性判定部２０で判定された運転者の注意力に関する情報を、視覚的、或いは聴覚的に呈示する。
【００１６】
そして、本実施形態では、自車両が高速道路や自動車専用道路の合流車線（合流区間）から走行車線（本車線）に合流する際の、該自車両の挙動に基づいて、運転者の注意力を判断する。これは、自車両が高速道路に進入する場合である。具体的には、図２に示すように、分岐車線Ｌ１から合流車線Ｌ２を経由して走行車線Ｌ３に合流する場合の、合流開始時の車両速度、及び、合流車線Ｌ２の全長（全合流区間）に対する合流開始地点の割合（図２に示す「ｍ／Ｍ」）に基づいて、運転者の注意力を判定する。
【００１７】
ここで、自車両の車両速度は図１に示す車両情報取得部１１より取得でき、合流車線Ｌ２上ので合流位置の割合は、位置情報検出部１２、及び地図データベース１３に記憶された地図データより取得することができる。そして、本実施形態では、一例として、合流開始地点の割合（ｍ／Ｍ）が６５％以上である場合（即ち、合流車線Ｌ２の終端付近で合流を開始した場合）、及び、合流開始時の平均車速が５０Ｋｍ／ｈ以上である場合の、双方の条件を満足する場合に、この運転者は注意力が低いものと判断する。
【００１８】
以下、本実施形態に係る運転者特性判定装置１０１の処理手順を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、図１に示す走行状態検出部１９、及び運転者特性判定部２０の制御により実行される。初めに、ステップＳ１１において、走行状態検出部１９は、位置情報検出部１２より出力される位置情報、及び地図データベース１３に記憶されている地図データに基づいて、自車両の現在位置を検出する。更に、車両情報取得部１１にて取得される車両の走行速度に基づいて、自車両の走行速度を検出する。走行速度は、同一の走行路を複数回走行した場合には、複数回の走行速度の平均値とする。
【００１９】
ステップＳ１２において、走行状態検出部１９は、自車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３への進入を開始したか否かを判断する。開始していない場合には、ステップＳ１１に処理を戻し、開始した場合にはステップＳ１３に処理を進める。
【００２０】
ステップＳ１３において、走行状態検出部１９は、合流車線Ｌ２上での合流開始地点を検出する。この処理では、位置情報検出部１２により自車両の位置を特定し、この自車両位置が合流車線Ｌ２上のどの位置にあるかを検出し、その割合を求める。即ち、図２に示した距離Ｍと距離ｍとの比率（ｍ／Ｍ）を求める。この処理では、車両が同一の走行路を複数回走行した場合には、複数回の平均値（平均合流開始地点）とする。
【００２１】
ステップＳ１４において、走行状態検出部１９は、合流開始地点が予め設定した評定範囲内であるか否かを判断する。評定範囲とは、上記の比率（ｍ／Ｍ）が予め設定した比率（第１の距離閾値）よりも大きい場合に評定範囲内であるとする。例えば、比率を６５％とした場合には、上記の比率（ｍ／Ｍ）の数値が６５％を上回る場合（つまり、６５〜１００％である場合）に、評定範囲内であるものと判断する。
【００２２】
そして、評定範囲内でない（比率（ｍ／Ｍ）が６５％を下回る）と判断された場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１１に処理を戻す。つまり、評定範囲内でないということは、合流車線Ｌ２の終端に近づく前に走行車線Ｌ３側に進入しているということであり（例えば、ｍ／Ｍ＜６５％）、注意力は高いので、ステップＳ１１に処理を戻す。
【００２３】
一方、ステップＳ１４の処理で、評定範囲内であると判断された場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５に処理を進める。
【００２４】
ステップＳ１５において、走行状態検出部１９は、合流開始までの合流車線Ｌ２区間での平均車速を演算する。この処理では、車両情報取得部１１で取得された車速に基づいて、合流車線Ｌ２内での車速の平均値を求める。
【００２５】
ステップＳ１６において、走行状態検出部１９は、ステップＳ１５の処理で求めた平均車速が予め設定した評定値（第１の速度閾値；例えば、５０Ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判断する。そして、評定値未満であると判断された場合には、ステップＳ１１に処理を戻し、評定値以上であると判断された場合には、ステップＳ１７に処理を進める。
【００２６】
ステップＳ１７において、運転者特性判定部２０は、この運転者の特性は注意力「低」であるものと判断する。つまり、ステップＳ１４の処理で、合流開始地点が評定範囲内である（例えば、ｍ／Ｍ＞６５％）と判定され、且つ、ステップＳ１６の処理で、評定値以上の車速で合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に合流したということは、この運転者の注意力が低いものと判断する。
【００２７】
そして、上記の判断結果を、図１に示す支援呈示部１８にて呈示する。例えば、注意力が「低」であると判断された場合には、この旨を表示器等に画面表示して運転者に呈示する。これにより、運転者は、自身の注意力が低いことを認識することができる。
【００２８】
また、運転者特性判定装置１０１に、ＰＣやゲーム等の携帯端末器等を接続し、これらの機器で実行した認知テスト、或いは性格テストの結果を取得し、取得したテスト結果を考慮して、運転者の注意力を判断することも可能である。
【００２９】
例えば、自車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３内に合流する地点の割合（ｍ／Ｍ）が６５％（第１の距離閾値）以上である場合には、第２の距離閾値（例えば、７５％）を設定し、この範囲内（６５％〜７５％の範囲内）である場合には、この運転者の認知テスト、或いは性格テストの結果に基づいて、運転者の注意力を判断することができる。具体的には、認知テスト、或いは性格テストの結果が高い場合には、注意力が「中」であると判定し、テスト結果が低い場合には、注意力が「低」であると判定することも可能である。
【００３０】
同様に、合流車線Ｌ２内での平均車速が評定値（第１の速度閾値）を上回る場合には、第２の速度閾値（例えば、５５Ｋｍ／ｈ）を設定し、この範囲内（５０〜５５Ｋｍ／ｈ）である場合には、この運転者の認知テスト、或いは性格テストの結果に基づいて、運転者の注意力を判断することができる。
【００３１】
具体的には、認知テスト、或いは性格テストの結果が高い場合には、注意力が「中」であると判定し、テスト結果が低い場合には、注意力が「低」であると判定することも可能である。
【００３２】
そして、注意力が低いと判断された運転者に対しては、例えば、ナビゲーション装置を用いて各種の情報を呈示する際に、一度に呈示するナビ情報を少なくしたり、ナビの表示アイコンを目立つ色や形状としたりすることで、なるべく注意を引き易い態様とする。こうして、運転者に適した情報の呈示が可能となる。また、注意力が「中」、「低」のように、多段階に判断された場合には、この程度に応じた情報の呈示が可能となる。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、ｍ／Ｍの閾値を６５％とし、平均速度の閾値を５０Ｋｍ／ｈとする例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の数値とすることも可能である。
【００３４】
このようにして、第１実施形態に係る運転者特性判定装置１０１では、車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に進入するという状況下で、走行車線Ｌ３への合流開始位置、及び平均車速に基づいて、この車両の運転者の注意力が低いか否かを判定することができる。そして、この結果を運転者に呈示することができる。その結果、運転者に対して、自身の注意力が低いか否かを認識させることができ、且つ、注意力に応じた適切な情報呈示等の各種の操作を行うことができる。
【００３５】
また、第１の距離閾値、及び第１の速度閾値を決め、自車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に合流する際の合流地点が第１の距離閾値を上回り、且つ、自車両が合流する際の平均車速が第１の速度閾値を上回った場合に注意力が低いものと判定するので、定量的で高精度な注意力の判定が可能となる。
【００３６】
更に、携帯端末器による認知テスト、或いは性格テストの結果を採用して、運転者の注意力を判断するので、より精度の高い注意力評価が可能となる。
【００３７】
［第２実施形態に係る運転者特性判定システムの説明］
次に、第２実施形態について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係る運転者特性判定システムの構成を示すブロック図である。該運転者特性判定システム１００は、車両に搭載される車載器１０１ａと、ネットワーク１０３を介して車載器１０１ａに接続される基地局装置１０２と、を備えている。更に、ネットワーク１０３には、運転者の認知テスト、及び性格テストを実行するための携帯端末器１０４が接続されている。
【００３８】
車載器１０１ａは、図１に示した運転者特性判定装置１０１とほぼ同様の構成を備えており、これに加えて、ネットワーク１０３を介して送信される各種のデータを受信する受信部１６（車載器側通信手段）と、ネットワーク１０３に各種のデータを送信する送信部１７（車載器側通信手段）とを備えている。また、図１に示した運転者特性判定部２０を備えていない点で相違している。
【００３９】
一方、基地局装置１０２は、ネットワーク１０３を介して送信される各種のデータを受信する受信部３１（基地局側通信手段）と、ネットワーク１０３に各種のデータを送信する送信部３２（基地局側通信手段）と、を備える。更に、車載器１０１ａより送信される走行状態データを記憶する走行状態データ記憶部３３（走行状態データ記憶手段）と、走行状態データ記憶部３３に記憶されている走行状態データ及び自車両の走行状態に基づいて、運転者の注意力を判定する運転者特性判定部３４と、を備えている。
【００４０】
走行状態データ記憶部３３は、ネットワーク１０３を介して接続される複数の車両より送信される平均車速データ、合流開始地点データ等の各種の走行状態データを記憶する。
【００４１】
運転者特性判定部３４は、走行状態データに基づいて、運転者の注意力を判定する。また、走行状態データ記憶部３３に記憶されている走行状態データに基づいて、速度閾値或いは距離閾値を設定する閾値設定手段としての機能を備えている。
【００４２】
そして、本実施形態では、自車両が高速道路や自動車専用道路の合流車線（合流区間）から走行車線（本車線）に合流する際の、該自車両の挙動に基づいて、運転者の注意力を判断する。具体的には、図２に示したように、自車両が高速道路に進入する際に、分岐車線Ｌ１から合流車線Ｌ２を経由して走行車線Ｌ３に合流する場合の、合流開始時の車両速度、及び、合流車線Ｌ２の全長に対する合流開始地点の割合（図２に示す「ｍ／Ｍ」）に基づいて、運転者の注意力を判定する。
【００４３】
ここで、自車両の車両速度は図４に示す車両情報取得部１１より取得でき、合流車線Ｌ２上ので合流位置の割合は位置情報検出部１２、及び地図データベース１３より取得することができる。そして、本実施形態では、前述した第１実施形態と同様に、合流開始地点の割合（ｍ／Ｍ）が６５％以上である場合、及び、合流開始時の平均車速が５０Ｋｍ／ｈ以上である場合の双方の条件を満足する場合に、この運転者は注意力が低いものと判断する。
【００４４】
以下、本実施形態に係る運転者特性判定システム１００の処理手順を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。初めに、ステップＳ３１において、走行状態検出部１９は、位置情報検出部１２より出力される位置情報及び地図データベース１３に記憶されている地図データに基づいて、自車両の現在位置を検出し、更に、車両情報取得部１１にて取得される車両の走行速度に基づいて、自車両の走行速度を検出する。車両の走行速度は、走行回数が複数回の場合は各走行速度の平均値とする。
【００４５】
ステップＳ３２において、走行状態検出部１９は、自車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３への進入を開始したか否かを判断する。開始していない場合には、ステップＳ３１に処理を戻し、開始した場合にはステップＳ３３に処理を進める。
【００４６】
ステップＳ３３において、走行状態検出部１９は、合流車線Ｌ２上での合流開始地点を検出する。この処理では、位置情報検出部１２により、自車両の位置を特定し、この自車両位置が合流車線Ｌ２上のどの位置にあるかを検出し、その割合を求める。即ち、図２に示した距離Ｍと距離ｍとの比率（ｍ／Ｍ）を求める。この処理では、車両が同一の走行路を複数回走行した場合には、複数回の平均値とする。
【００４７】
ステップＳ３４において、走行状態検出部１９は、合流開始までの合流車線Ｌ２区間での平均車速を演算する。この処理では、車両情報取得部１１で取得された車速に基づいて、合流車線Ｌ２内での平均値を求める。
【００４８】
ステップＳ３５において、送信部１７は、ステップＳ３３の処理で求められた合流開始地点のデータ、及びステップＳ３４の処理で求められた平均車速のデータを、ネットワーク１０３を介して基地局装置１０２に送信する。送信された各データは、基地局装置１０２に設けられた走行状態データ記憶部３３に記憶される。
【００４９】
ステップＳ３６において、基地局装置１０２の運転者特性判定部３４は、自車両の合流開始地点、及び平均車速のデータと、走行状態データ記憶部３３に記憶されている各種データに基づいて、合流開始地点の評定範囲を決定し、且つ平均車速の評定値を決定し、ステップＳ３３の処理で求められた自車両の合流開始地点のデータ、及びステップＳ３４の処理で求められた平均車速のデータとを比較する。
【００５０】
そして、ステップＳ３７において、運転者特性判定部３４は、自車両の合流地点は評定範囲内であるか否か（図２に示したｍ／Ｍが所定値（例えば、６５％）以上であるか否か）を判断し、評定範囲内でない場合には（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ３１に処理を戻す。
【００５１】
一方、評定範囲内である場合には（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ３８において、運転者特性判定部３４は、自車両の平均車速が評定値以上であるか否かを判断する。そして、評定値以上であると判断された場合には（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ３９に処理を進め、評定値未満であると判断された場合には（ステップＳ３８でＮＯ）、ステップＳ４０に処理を進める。
【００５２】
ステップＳ３９において、運転者特性判定部３４は、運転者の注意力が低いものと判断する。即ち、合流開始地点が評定範囲内であり、且つ、平均車速が評定値以上である場合には、注意力が低いものと判断する。
【００５３】
そして、ステップＳ４０において、送信部３２は、判定結果をネットワーク１０３を介して車載器１０１ａに送信する。その後、車載器１０１ａの支援呈示部１８は、判定結果を運転者に呈示する。その結果、自車両の運転者は、自身の注意力が低いか否かを認識することができる。
【００５４】
また、ネットワーク１０３に携帯端末器１０４を接続し、これらの機器で実行した認知テスト、或いは性格テストの結果を取得し、取得したテスト結果を考慮して、運転者の注意力を判断することも可能である。
【００５５】
例えば、自車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３内に合流する地点の割合（ｍ／Ｍ）が６５％（第１の距離閾値）を上回る場合には、第２の距離閾値（例えば、７５％）を設定し、この範囲内（６５％〜７５％の範囲内）である場合には、この運転者の認知テスト、或いは性格テストの結果に基づいて、運転者の注意力を判断することができる。
【００５６】
具体的には、認知テスト、或いは性格テストの結果が高い場合には、注意力が「中」であると判定し、テスト結果が低い場合には、注意力が「低」であると判定することも可能である。
【００５７】
同様に、合流車線Ｌ２内での平均車速が評定値（第１の速度閾値）を上回る場合には、第２の速度閾値（例えば、５５Ｋｍ／ｈ）を設定し、この範囲内（５０〜５５Ｋｍ／ｈ）である場合には、この運転者の認知テスト、或いは性格テストの結果に基づいて、運転者の注意力を判断することができる。
【００５８】
具体的には、認知テスト、或いは性格テストの結果が高い場合には、注意力が「中」であると判定し、テスト結果が低い場合には、注意力が「低」であると判定することも可能である。
【００５９】
そして、注意力が低いと判断された運転者に対しては、例えば、ナビゲーション装置を用いて各種の情報を呈示する際に、一度に呈示するナビ情報を少なくしたり、ナビの表示アイコンを目立つ色や形状としたりすることで、なるべく注意を引き易い態様とする。こうして、運転者に適した情報の呈示が可能となる。また、注意力が「中」、「低」のように、多段階に判断された場合には、この程度に応じた情報の呈示が可能となる。
【００６０】
なお、上述した実施形態では、ｍ／Ｍの閾値を６５％とし、平均速度の閾値を５０Ｋｍ／ｈとする例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の数値とすることも可能である。
【００６１】
このようにして、第２実施形態に係る運転者特性判定システム１００では、自車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に進入するという状況下で、走行車線Ｌ３への合流開始位置、及び平均車速に基づいて、この車両の運転者の注意力が低いか否かを判定することができる。そして、この結果を運転者に呈示することができる。
【００６２】
また、基地局装置１０２に設けられる走行状態データ記憶部３３には、複数の車両についてのデータが記憶されている。例えば、車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に合流する際の合流地点のデータ、及び合流車線Ｌ２を走行しているときの車両速度のデータが蓄積して記憶されており、これらの蓄積データに基づいて、合流地点の評定範囲、及び合流時の平均車速の評定値を決定する。従って、複数のデータに基づいて設定された数値を基準とする相対的な評価ができることとなり、自車両の運転者の注意力を客観的に判断することが可能となる。
【００６３】
更に、携帯端末器１０４による認知テスト、或いは性格テストの結果を採用して、運転者の注意力を判断するので、より精度の高い注意力評価が可能となる。
【００６４】
なお、第２実施形態に示した運転者特性判定システム１００では、基地局装置１０２に設けられた運転者特性判定部３４により、運転者の注意力を判断する構成としたが、運転者特性判定部を車載器１０１ａ側に設け、車載器１０１ａ側にて運転者の注意力を判断することも可能である。この場合には、基地局装置１０２は、走行状態データ記憶部に記憶されている走行状態データに基づいて合流地点の評定範囲（第１の距離閾値）、及び車速の評定値（第１の速度閾値）を設定して、車載器１０１ａ側に送信することとなる。
【００６５】
［第３実施形態に係る運転者特性判定装置の説明］
次に、本発明の第３実施形態に係る運転者特性判定装置について説明する。装置構成は、前述の第１実施形態で説明した図１と同様であるので、構成説明を省略する。そして、第３実施形態では、自車両が合流車線を走行している際に、方向指示器を操作してから走行車線への合流を開始するまでの走行距離に基づいて、運転者の判断力を判定する。
【００６６】
以下、図１に示すブロック図、及び図７に示すフローチャートを参照して、第３実施形態に係る運転者特性判定装置１０１の作用について説明する。初めに、ステップＳ５１において、走行状態検出部１９は、位置情報検出部１２より出力される位置情報及び地図データベース１３に記憶されている地図データに基づいて、自車両の現在位置を検出し、更に、車両情報取得部１１にて取得される車両の走行速度に基づいて、自車両の走行速度を検出する。走行速度は、同一の走行路を複数回走行した場合には、複数回の走行速度の平均値とする。
【００６７】
ステップＳ５２において、走行状態検出部１９は、自車両が合流車線Ｌ２を走行中であるか否かを判断する。走行中でない場合には、ステップＳ５１に処理を戻し、走行中である場合には、ステップＳ５３に処理を進める。
【００６８】
ステップＳ５３において、走行状態検出部１９は、方向指示器の操作を検出する。この処理は、方向指示器検知部１４より出力される検知信号に基づいて検出することができる。この処理では、車両が同一の走行路を複数回走行した場合には、複数回の平均値とする。
【００６９】
ステップＳ５４において、走行状態検出部１９は、自車両が合流を開始したか否かを判断する。この処理は、地図データベース１３に記憶されている地図データ、及び位置情報検出部１２にて検出される自車両の現在位置データに基づいて、自車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に移動したか否かを判定する。そして、合流を開始したと判定された際には、ステップＳ５５に処理を進める。
【００７０】
ステップＳ５５において、走行状態検出部１９は、合流車線Ｌ２上での合流開始地点を検出する。
【００７１】
ステップＳ５６において、走行状態検出部１９は、方向指示器の呈示地点から合流開始地点までの走行距離を測定する。換言すれば、運転者が方向指示器を操作した後（例えば、右方向に合図を出した後）、実際に合流を開始するまでの走行距離（平均呈示距離）を測定する。
【００７２】
ステップＳ５７において、走行状態検出部１９は、上記の走行距離が予め設定されている評定範囲内であるか否かを判断する。この際、評定範囲は、合流車線Ｌ２全体の距離に対する走行距離の割合で決定することができる。例えば、図５に示すように、合流車線Ｌ２の距離がＰであり、割合をｑ％（例えば、１０％）として設定した場合には、走行距離が（Ｐ＊ｑ／１００）以上を評定範囲として設定する。従って、ステップＳ５６の処理で測定された走行距離がＰ＊ｑ／１００（第３の距離閾値）以上であれば評定範囲内であると判定し、未満であれば評定範囲外であると判定する。
【００７３】
そして、評定範囲外である場合には（ステップＳ５７でＮＯ）、ステップＳ５８において、図１に示す運転者特性判定部２０は、運転者の判断力は低いものと判断する。
【００７４】
そして、上記の判断結果を、図１に示す支援呈示部１８にて呈示する。例えば、判断力が「低」であると判断された場合には、この旨を表示器等に画面表示して運転者に呈示する。これにより、運転者は、自分の判断力が低いことを認識することができる。
【００７５】
また、運転者特性判定装置１０１に、ＰＣやゲーム機等の携帯端末器を接続し、これらの機器で実行した認知テスト、或いは性格テストの結果を取得し、取得したテスト結果を考慮して、運転者の判断力を判断することも可能である。
【００７６】
例えば、走行距離がＰ＊ｑ／１００（例えば、ｑ＝１０％）未満である場合には、第４の距離閾値（例えば、ｑ＝７％）を設定し、この範囲内（７％〜１０％の範囲内）である場合には、この運転者の認知テスト、或いは性格テストの結果に基づいて、運転者の判断力を判断することができる。具体的には、認知テスト、或いは性格テストの結果が高い場合には、判断力が「中」であると判定し、テスト結果が低い場合には、判断力が「低」であると判定することも可能である。
【００７７】
そして、判断力が低いと判断された運転者に対しては、例えば、事故多発現場等の安全上で注意が必要な場面では、支援呈示部１８にて音声や視覚情報で注意を喚起することにより、適切な判断を促進させるようにする。また、合流地点や交差点通過時等の運転者が判断を迷う場面では、適切に運転者の判断を支援する。こうして運転者に適した情報の呈示が可能となる。また、判断力が「中」、「低」のように、多段階に判断された場合には、この程度に応じた情報の呈示が可能となる。
【００７８】
なお、上述した実施形態では、合流車線Ｌ２の距離Ｐに対して１０％の距離を方向指示器の作動距離を規定する割合としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の数値とすることができる。
【００７９】
このようにして、第３実施形態に係る運転者特性判定装置１０１では、車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に進入するという状況下で、走行車線Ｌ３への合流する際の方向指示器の呈示距離に基づいて、この車両の運転者の判断力が低いか否かを判定することができる。そして、この結果を運転者に呈示することができる。その結果、運転者に対して、自身の判断力が低いか否かを認識させることができ、且つ、判断力に応じた適切な情報呈示等の各種の操作を行うことができる。
【００８０】
また、第３の距離閾値を決め、方向指示器の作動距離が第３の距離閾値を下回った場合に判断力が低いものと判定するので、定量的で高精度な判断力の判定が可能となる。
【００８１】
更に、携帯端末器による認知テスト、或いは性格テストの結果を採用して、運転者の判断力を判断するので、より精度の高い判断力の評価が可能となる。
【００８２】
［第４実施形態に係る運転者特性判定システムの説明］
次に、本発明の第４実施形態に係る運転者特性判定システムについて説明する。システム構成は、前述の第２実施形態で説明した図４と同様であるので、構成説明を省略する。以下、図４に示すブロック図、及び図８に示すフローチャートを参照して、第４実施形態に係る運転者特性判定システム１００の作用について説明する。初めに、ステップＳ７１において、走行状態検出部１９は、位置情報検出部１２より出力される位置情報及び地図データベース１３に記憶されている地図データに基づいて、自車両の現在位置を検出し、更に、車両情報取得部１１にて取得される車両の走行速度に基づいて、自車両の走行速度を検出する。走行速度は、同一の走行路を複数回走行した場合には、複数回の走行速度の平均値とする。
【００８３】
ステップＳ７２において、走行状態検出部１９は、自車両が合流車線Ｌ２を走行中であるか否かを判断する。走行中でない場合には、ステップＳ７１に処理を戻し、走行中である場合には、ステップＳ７３に処理を進める。
【００８４】
ステップＳ７３において、走行状態検出部１９は、方向指示器の操作を検出する。この処理は、方向指示器検知部１４より出力される検知信号に基づいて検出することができる。この処理では、車両が同一の走行路を複数回走行した場合には、複数回の平均値とする。
【００８５】
ステップＳ７４において、走行状態検出部１９は、自車両が合流を開始したか否かを判断する。この処理は、地図データベース１３に記憶されている地図データ、及び位置情報検出部１２にて検出される自車両の現在位置データに基づいて、自車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に移動したか否かを判定する。そして、合流を開始したと判定された場合には、ステップＳ７５に処理を進める。
【００８６】
ステップＳ７５において、走行状態検出部１９は、合流車線Ｌ２上での合流開始地点を検出する。
【００８７】
ステップＳ７６において、走行状態検出部１９は、方向指示器の呈示地点から合流開始地点までの走行距離を測定する。
【００８８】
ステップＳ７７において、送信部１７は、ステップＳ７６の処理で測定した測定データを基地局装置１０２に送信する。この測定データは、ネットワーク１０３を介して基地局装置１０２に送信され、走行状態データ記憶部３３に記憶される。なお、該走行状態データ記憶部３３には、他の複数の車両より送信される測定データが記憶されている。
【００８９】
ステップＳ７８において、基地局装置１０２の運転者特性判定部３４は、走行状態データ記憶部３３に記憶されている複数の測定データに基づいて評定範囲を設定する。この処理では、走行状態データ記憶部３３に記憶されている複数の測定データに基づいて、方向指示器を呈示した状態での走行距離の平均的な数値を求め、この数値に基づいて評定範囲を設定する。
【００９０】
ステップＳ７９において、運転者特性判定部３４は、ステップＳ７７の処理で送信された測定データが、上記の評定範囲内に入っているか否かを判定する。具体的には、図５にて説明したように、合流車線Ｌ２の距離がＰであり、評定範囲を決める割合がｑ％（例えば、１０％）である場合には、走行距離が（Ｐ＊ｑ／１００）以上を評定範囲として設定し、自車両の方向指示器が作動した走行距離が上記の評定範囲内に入っているか否かを判定する。そして、評定範囲内に入っている場合には、ステップＳ８１に処理を進め、入っていない場合には、ステップＳ８０に処理を進める。
【００９１】
ステップＳ８０において、運転者特性判定部３４は、自車両の運転者の判断力は、低いものと判断する。即ち、方向指示器を呈示してから実際に車線変更を開始するまでの走行距離が短い場合には、この運転者の判断力は低いものと判断する。
【００９２】
ステップＳ８１において、送信部３２は、この判定結果をネットワーク１０３を介して車載器１０１ａに送信する。その後、車載器１０１ａの支援呈示部１８は、判定結果を運転者に呈示する。その結果、自車両の運転者は、自身の判断力が低いか否かを認識することができる。
【００９３】
また、携帯端末器１０４により、認知テスト、或いは性格テストを実施し、このテスト結果のデータをネットワーク１０３を介して基地局装置１０２の走行状態データ記憶部３３に記憶しておき、テスト結果のデータに基づいて、運転者の判断力を判断することも可能である。例えば、認知テスト、或いは性格テストの結果が低い場合には、上記の評定範囲を狭く設定することにより、判断力が低いものと判断され易くすることが可能である。
【００９４】
また、ネットワーク１０３に携帯端末器１０４を接続し、これらの機器で実行した認知テスト、或いは性格テストの結果を取得し、取得したテスト結果を考慮して、運転者の判断力を判断することも可能である。
【００９５】
例えば、方向指示器が操作された走行距離がＰ＊ｑ／１００（例えば、ｑ＝１０％）未満である場合には、第４の距離閾値（例えば、ｑ＝７％）を設定し、走行距離がこの範囲内（７％〜１０％の範囲内）である場合に、この運転者の認知テスト、或いは性格テストの結果に基づいて、運転者の判断力を判断することができる。具体的には、認知テスト、或いは性格テストの結果が高い場合には、判断力が「中」であると判定し、テスト結果が低い場合には、判断力が「低」であると判定することも可能である。
【００９６】
そして、判断力が低いと判断された運転者に対しては、例えば、事故多発現場等の安全上で注意が必要な場面では、支援呈示部１８にて音声や視覚情報で注意を喚起することにより、適切な判断を促進させるようにする。また、合流地点や交差点の通過時等の運転者が判断を迷う場面では、適切に運転者の判断を支援する。こうして運転者に適した情報の呈示が可能となる。また、判断力が「中」、「低」のように、多段階に判断された場合には、この程度に応じた情報の呈示が可能となる。
【００９７】
なお、上述した実施形態では、合流車線Ｌ２の距離Ｐに対して１０％の距離を方向指示器の作動距離を規定する割合としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の数値とすることができる。
【００９８】
このようにして、第４実施形態に係る運転者特性判定システム１００では、車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に進入するという状況下で、合流車線Ｌ２走行時における方向指示器の呈示距離に基づいて、この車両の運転者の判断力が低いか否かを判定することができ、この結果を運転者に認識させることができる。
【００９９】
また、基地局装置１０２に設けられる走行状態データ記憶部３３には、複数の車両についてのデータが記憶されている。例えば、車両が合流車線Ｌ２から走行車線Ｌ３に合流する際の、方向指示器の呈示データが蓄積して記憶されており、これらの蓄積データに基づいて、方向指示器の呈示から車線変更までの走行距離を評価する際の評定範囲を決定するので、複数のデータに基づいて設定された数値を基準とする相対的な評価ができ、自車両の運転者の判断力を客観的、且つ高精度に判断することが可能となる。
【０１００】
更に、携帯端末器１０４による認知テスト、或いは性格テストの結果を採用して、運転者の判断力を判断するので、より精度の高い判断力の評価が可能となる。
【０１０１】
以上、本発明の運転者特性判定装置、及び運転者特性判定システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、自車両が合流車線から走行車線に合流する際の挙動に基づいて運転者の特性を判定することに利用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１１  車両情報取得部
１２  位置情報検出部
１３  地図データベース
１４  方向指示器検知部
１５  コントローラ
１６  受信部
１７  送信部
１８  支援呈示部
１９  走行状態検出部
２０  運転者特性判定部
２１  テスト結果取得部
３１  受信部
３２  送信部
３３  走行状態データ記憶部
３４  運転者特性判定部
１００  運転者特性判定システム
１０１  運転者特性判定装置
１０１ａ  車載器
１０２  基地局装置
１０３  ネットワーク
１０４  携帯端末器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014078190.tif 000008
【図７】
2014078190.tif 000009
【図８】
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