(57)【要約】【課題】重量のあるワークを反転させるにあたり、略ワーク１個分のスペースで反転できるようにして、省スペース化を図る。【解決手段】ワーク反転装置１を、ワーク受面３ｄを有し、水平姿勢と傾斜姿勢とに変姿自在なワーク受台３と、ワーク反転の前半段階においてワークＷの回転支点になる第一ピン５Ａ、５Ｂと、ワーク反転の後半段階においてワークＷの回転支点になる第二ピン７Ａ、７Ｂと、ワーク受面３ｄの先端側に設けられ、前半段階から後半段階に移行する移行段階においてワークＷの回転支点になるワーク支持部３ｅとを備えて構成した。【選択図】図１
2014213401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを受けるワーク受面を有し、基端側が装置筐体に回動自在に枢支されて、ワーク受面が水平状になる水平姿勢と、ワーク受面の先端側が下降して基端側よりも低くなる傾斜姿勢とに変姿自在なワーク受台と、
該ワーク受台を水平姿勢と傾斜姿勢とに変姿せしめるべく駆動するワーク受台用駆動装置と、
水平姿勢のワーク受面上に載置されたワークに下側から当接し、且つ、該当接位置がワークの重心位置よりもワーク受面先端側に偏倚するように位置設定され、ワーク反転の前半段階においてワークの回転支点となる第一ピンと、
該第一ピンより低位で、且つ、第一ピンよりもワーク受面基端側に位置するように位置設定され、ワーク反転の後半段階においてワークの回転支点となる第二ピンと、
ワーク受面の先端側に設けられ、ワーク反転の前半段階から後半段階に移行する移行段階においてワークの回転支点となるワーク支持部とを備え、
ワーク反転の前半段階では、一端側がワーク受面基端側に位置し他端側がワーク受面先端側に位置する状態で水平姿勢のワーク受面に載置されたワークを、ワーク受台を水平姿勢から傾斜姿勢に変姿させることに伴い、前記第一ピンを支点とし、且つ、ワーク一端側がワーク受面に支持されながら自重により下降してワーク受面基端側からワーク受面先端側に移動する方向に回転させることで起立させ、
ワーク反転の移行段階では、起立させたワークを、ワーク受面先端側のワーク支持部を支点として、該ワーク支持部にワーク一端側が支持されながらワーク他端側が第一ピンから離間して第二ピンに当接する方向にワーク自重により回転させ、
ワーク反転の後半段階では、ワーク受台を傾斜姿勢から水平姿勢に変姿させることに伴い、ワークを、第二ピンを支点とし、且つ、ワーク一端側がワーク支持部に支持されながら該ワーク一端側が上昇する方向に回転させてワーク受面に載置することで、ワークを反転させる構成にしたことを特徴とするワーク反転装置。
【請求項２】
請求項１において、ワーク反転装置は、ワーク受台用駆動装置として、伸縮作動する受台回動用シリンダを具備することを特徴とするワーク反転装置。
【請求項３】
請求項１または２において、第一ピンは、ワーク反転の前半段階においてワークの回転支点となる回転支点位置と、ワーク反転の後半段階においてワークに干渉しない回避位置とに移動自在に設けられると共に、ワーク反転装置は、第一ピンを移動させるための第一ピン用駆動装置として、伸縮作動する第一ピン移動用シリンダを具備することを特徴とするワーク反転装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項において、第二ピンは、ワーク反転の後半段階においてワークの回転支点となる回転支点位置と、ワーク反転の前半段階においてワークに干渉しない回避位置とに移動自在に設けられると共に、ワーク反転装置は、第二ピンを移動させるための第二ピン用駆動装置として、伸縮作動する第二ピン移動用シリンダを具備することを特徴とするワーク反転装置。
【請求項５】
請求項４において、第二ピンを、ワーク反転の前半段階の中途部で回避位置から回転支点位置に移動させる構成にすると共に、該移動中の第二ピンは、ワークの第一ピン当接部位よりも下側の部位をワーク受面先端側に向けて押圧して前半段階におけるワークの回転を補助することを特徴とするワーク反転装置。
【請求項６】
ワーク反転装置は、上方が開口した箱状の装置筐体内に、ワーク受台、ワーク受台用駆動装置、第一および第二ピンのワーク当接部が配置されると共に、該装置筐体内においてワークの反転を行う構成であることを特徴とするワーク反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量のあるワークを反転させるためのワーク反転装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば油圧ショベルに用いられる旋回ベアリング等の重量のあるワークの加工工程において、ワークの表面を加工した後に、ワークを反転させて裏面を加工する場合がある。このように重量のあるワークを反転させる場合、従来、クレーンやホイスト、チェーンブロック等を用いてワークを吊り上げて反転させていたが、このような反転作業は、ワークに吊上げ用のワイヤを掛け外しする作業に人手と時間がかかるうえ、ワークが落下する惧れもある。
そこで、重量のあるワークを反転させるための装置として、従来、ワーク保持空間が形成された反転ドラムを用い、ワーク保持空間にワークを搬入した後に反転ドラムを１８０度回動させてワークを反転させるようにした技術（例えば、特許文献１参照。）や、水平方向に並設された一対のワーク載置台を起伏自在に構成し、これら一対の載置台を起立時に対面させて一方の載置台から他方の載置台にワークを受け渡すことでワークを反転させるようにした技術（例えば、特許文献２、３参照。）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４９３１７号公報
【特許文献２】実開昭５６−１００４２０号公報
【特許文献３】特開２００４−１１５２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１のものは、反転ドラムに形成されたワーク保持空間にワークを搬出入するにあたり、水平方向を向くワーク保持空間の延長上に搬出入台（コンベア）が配置されていて、該搬出入台とワーク保持空間との間をワークを水平方向に移動させることで搬出入する構成になっており、このため、少なくとも水平方向にワーク２個分のスペースが必要となって、狭い現場ではスペースの確保が難しいという問題がある。また、ワークを搬出入台に載せたり降ろしたりする搬出入作業に加えて、ワークを搬出入台から反転ドラムのワーク保持空間に出入れする搬出入作業が必要であって、これら二回の搬出入作業のための装置や時間を要する。さらにこのものでは、反転ドラムを回転駆動させるための駆動装置としてモータが用いられているため、コスト高になるという問題もある。
一方、特許文献２、３のものは、前記特許文献１のような二回の搬出入作業を必要としないうえ、載置台を起伏させる駆動装置としてモータではなくシリンダが用いられるため、コストを抑制することができる。しかしながら特許文献２、３のものは、水平方向に並設された一対の載置台を用いるものであるから、これらのものも、特許文献１と同様に、少なくとも水平方向にワーク２個分のスペースが必要となるという問題がある。また、特許文献２、３のものは、一方の載置台から他方の載置台にワークを受け渡すという工程があるため、該受け渡し工程の分だけ反転に要する時間が長くかかる。さらに、例えばワークが旋回ベアリングのように円形状のものであると、ワークを受け渡す際にワークが反転装置から落下する惧れがあるという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ワークを受けるワーク受面を有し、基端側が装置筐体に回動自在に枢支されて、ワーク受面が水平状になる水平姿勢と、ワーク受面の先端側が下降して基端側よりも低くなる傾斜姿勢とに変姿自在なワーク受台と、該ワーク受台を水平姿勢と傾斜姿勢とに変姿せしめるべく駆動するワーク受台用駆動装置と、水平姿勢のワーク受面上に載置されたワークに下側から当接し、且つ、該当接位置がワークの重心位置よりもワーク受面先端側に偏倚するように位置設定され、ワーク反転の前半段階においてワークの回転支点となる第一ピンと、該第一ピンより低位で、且つ、第一ピンよりもワーク受面基端側に位置するように位置設定され、ワーク反転の後半段階においてワークの回転支点となる第二ピンと、ワーク受面の先端側に設けられ、ワーク反転の前半段階から後半段階に移行する移行段階においてワークの回転支点となるワーク支持部とを備え、ワーク反転の前半段階では、一端側がワーク受面基端側に位置し他端側がワーク受面先端側に位置する状態で水平姿勢のワーク受面に載置されたワークを、ワーク受台を水平姿勢から傾斜姿勢に変姿させることに伴い、前記第一ピンを支点とし、且つ、ワーク一端側がワーク受面に支持されながら自重により下降してワーク受面基端側からワーク受面先端側に移動する方向に回転させることで起立させ、ワーク反転の移行段階では、起立させたワークを、ワーク受面先端側のワーク支持部を支点として、該ワーク支持部にワーク一端側が支持されながらワーク他端側が第一ピンから離間して第二ピンに当接する方向にワーク自重により回転させ、ワーク反転の後半段階では、ワーク受台を傾斜姿勢から水平姿勢に変姿させることに伴い、ワークを、第二ピンを支点とし、且つ、ワーク一端側がワーク支持部に支持されながら該ワーク一端側が上昇する方向に回転させてワーク受面に載置することで、ワークを反転させる構成にしたことを特徴とするワーク反転装置である。
請求項２の発明は、請求項１において、ワーク反転装置は、ワーク受台用駆動装置として、伸縮作動する受台回動用シリンダを具備することを特徴とするワーク反転装置である。
請求項３の発明は、請求項１または２において、第一ピンは、ワーク反転の前半段階においてワークの回転支点となる回転支点位置と、ワーク反転の後半段階においてワークに干渉しない回避位置とに移動自在に設けられると共に、ワーク反転装置は、第一ピンを移動させるための第一ピン用駆動装置として、伸縮作動する第一ピン移動用シリンダを具備することを特徴とするワーク反転装置である。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか一項において、第二ピンは、ワーク反転の後半段階においてワークの回転支点となる回転支点位置と、ワーク反転の前半段階においてワークに干渉しない回避位置とに移動自在に設けられると共に、ワーク反転装置は、第二ピンを移動させるための第二ピン用駆動装置として、伸縮作動する第二ピン移動用シリンダを具備することを特徴とするワーク反転装置である。
請求項５の発明は、請求項４において、第二ピンを、ワーク反転の前半段階の中途部で回避位置から回転支点位置に移動させる構成にすると共に、該移動中の第二ピンは、ワークの第一ピン当接部位よりも下側の部位をワーク受面先端側に向けて押圧して前半段階におけるワークの回転を補助することを特徴とするワーク反転装置である。
請求項６の発明は、ワーク反転装置は、上方が開口した箱状の装置筐体内に、ワーク受台、ワーク受台用駆動装置、第一および第二ピンのワーク当接部が配置されると共に、該装置筐体内においてワークの反転を行う構成であることを特徴とするワーク反転装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、略ワーク１個分のスペースでワークの反転を行なえることになって、省スペース化に大きく貢献できる。また、ワークの反転を短時間で行うことができて、作業効率の向上にも貢献できる。
請求項２の発明とすることにより、コストの低減を図ることができる。
請求項３の発明とすることにより、第一ピンを回避位置にすることで、ワーク反転の回転支点でないときの第一ピンとワークとの干渉を回避できると共に、コストの低減を図ることができる。
請求項４の発明とすることにより、第二ピンを回避位置にすることで、ワーク反転の回転支点でないときの第二ピンとワークとの干渉を回避できると共に、コストの低減を図ることができる。
請求項５の発明とすることにより、ワーク反転の前半段階におけるワークの回転を円滑且つ確実に行うことができる。
請求項６の発明とすることにより、反転動作中にワークがワーク反転装置外に落下してしまうことを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（Ａ）はワーク反転装置の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ矢視図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）のＹ−Ｙ断面の一部省略図、（Ｂ）は図１（Ｂ）のＺ−Ｚ断面図である。
【図３】受台回動用シリンダ、第一、第二ピン移動用シリンダの油圧回路図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はワーク反転の手順を示す説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はワーク反転の手順を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図において、１はワークＷを反転させるためのワーク反転装置であって、該ワーク反転装置１は、後述する装置筐体２、ワーク受台３、受台回動用シリンダ（本発明のワーク受台用駆動装置に相当する）４、前後一対の第一ピン５Ａ、５Ｂ、前後一対の第一ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、前後一対の第二ピン７Ａ、７Ｂ、前後一対の第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂ等を備えて構成されている。尚、本実施の形態を説明するにあたり、図１（Ａ）に示すワーク反転装置１の平面図の下側、上側、左側、右側をそれぞれワーク反転装置１の前側、後側、左側、右側として説明するが、これは便宜上のものであって、前後左右の方向を限定するものでないことは勿論である。また、ワーク反転装置１を用いて反転させるワークＷとしては、本実施の形態では、例えば油圧ショベル等の旋回型作業機械に用いられる旋回ベアリング等の円形状のワークＷを例にとって説明する。
【０００９】
前記装置筐体２は、前後左右のフレーム板２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを四角箱状に組付けて形成されたものであって、上方は開口している。そして、該装置筐体２内に、ワーク受台３、受台回動用シリンダ４、後述する第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂのワーク当接部が配置されると共に、上方の開口から装置筐体２内にクレーン等を用いてワークＷが搬入され、そして該装置筐体２内で後述するワークＷの反転が行なわれるようになっている。
【００１０】
また、前記ワーク受台３は、左右方向を向き、前後方向に一定間隔を存して離間する前後一対のワーク受フレーム３ａ、３ｂと、これら前後一対のワーク受フレーム３ａ、３ｂの左右方向中間部同士を一体的に連結する連結フレーム３ｃとを用いて形成されている。そして、前記ワーク受フレーム３ａ、３ｂの上面が、ワークＷを受け、かつワークＷが摺動可能なワーク受面３ｄになっていると共に、ワーク受台３は、その基端部（ワーク受フレーム３ａ、３ｂの右端部）が支持ブラケット９を介して装置筐体２の右側フレーム板２ｄに回動自在に枢支されていて、ワーク受面３ｄが水平状になる水平姿勢と、ワーク受面３ｄの先端側（左端側）が下降して基端側（右端側）よりも低くなる傾斜姿勢とに変姿できるように構成されている。尚、前後一対のワーク受フレーム３ａ、３ｂの前後方向の間隔は、水平姿勢のワーク受台３のワーク受面３ｄにワークＷを載置した状態で、円形のワークＷの前後両端側がワーク受フレーム３ａ、３ｂから前後方向外方に少し突出する寸法となるように設定されている。
【００１１】
また、前記受台回動用シリンダ４は、シリンダ筒基端部が装置筐体２の右側フレーム板２ｄの下部に連結され、ロッド先端部がワーク受台３の連結フレーム３ｃの前後方向中央部に連結された油圧シリンダであって、該受台回動用シリンダ４の伸縮作動により、前記ワーク受台３を水平姿勢と傾斜姿勢とに変姿させることができるように構成されている。
【００１２】
一方、前記装置筐体２の前後のフレーム板２ａ、２ｂの左半側上部には、左右方向に長い第一長孔２ｅ、２ｆがそれぞれ開設されており、これら第一長孔２ｅ、２ｆには、前後一対の第一ピン５Ａ、５Ｂがそれぞれ左右方向移動自在に挿通されている。該前後一対の第一ピン５Ａ、５Ｂの基端側は、前後のフレーム板２ａ、２ｂから外方に突出し、該基端側突出部には、第一ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂのロッド先端部がそれぞれ連結されている。該第一ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂは、シリンダ筒が前後のフレーム板２ａ、２ｂの外側面に取付け支持された油圧シリンダであって、該第一ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂの伸縮作動により、第一ピン５Ａ、５Ｂを第一長孔２ｅ、２ｆに沿って左右方向に移動せしめることができるようになっている。また、第一ピン５Ａ、５Ｂの先端側は、前後のフレーム板２ａ、２ｂから内方に突出し、該先端側突出部にワークＷが当接するように構成されており、これにより、第一ピン５Ａ、５Ｂのワーク当接部が装置筐体２内に配置される構成になっている。そして、これら第一ピン５Ａ、５Ｂは、前記第一ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂの伸縮作動に基づき、第一長孔２ｅ、２ｆの右端側に位置する回転支点位置Ｘと、第一長孔２ｅ、２ｆの左端側に位置する回避位置Ｙとに左右移動するように構成されているが、上記回転支点位置Ｘの第一ピン５Ａ、５Ｂは、前記水平姿勢のワーク受台３のワーク受面３ｄに載置されたワークＷに下側から当接し、且つ、該当接位置が、ワークＷの重心位置Ｏよりもワーク受面３ｄの先端側（左端側）に偏倚するように位置設定されている。そして、該回転支点位置Ｘの第一ピン５Ａ、５Ｂは、後述するように、ワーク反転の前半段階においてワークＷの回転支点となり、また、回避位置Ｙの第一ピン５Ａ、５Ｂは、ワーク反転の後半段階においてワークＷに干渉しないように設定されている。
【００１３】
また、前記装置筐体２の前後のフレーム板２ａ、２ｂの右半側上部には、前記第一長孔２ｅ、２ｆよりも下方で、且つ、右方となる位置に、左右方向を向く第二長孔２ｇ、２ｈがそれぞれ開設されており、これら第二長孔２ｇ、２ｈには、前後一対の第二ピン７Ａ、７Ｂがそれぞれ左右方向移動自在に挿通されている。該前後一対の第二ピン７Ａ、７Ｂの基端側は、前後のフレーム板２ａ、２ｂから外方に突出し、該基端側突出部には、第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂのロッド先端部がそれぞれ連結されている。該第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂは、シリンダ筒が前後のフレーム板２ａ、２ｂの外側面に取付け支持された油圧シリンダであって、該第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂの伸縮作動により、第二ピン７Ａ、７Ｂを第二長孔２ｇ、２ｈに沿って左右方向に移動せしめることができるようになっている。また、第二ピン７Ａ、７Ｂの先端側は、前後のフレーム板２ａ、２ｂから内方に突出し、該先端側突出部にワークＷが当接するように構成されており、これにより、第二ピン７Ａ、７Ｂのワーク当接部が装置筐体２内に配置される構成になっている。そして、これら第二ピン７Ａ、７Ｂは、前記第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂの伸縮作動に基づき、第二長孔２ｇ、２ｈの左端側に位置する回転支点位置Ｘと、第二長孔２ｇ、２ｈの右端側に位置する回避位置Ｙとに左右移動するように構成されているが、上記回転支点位置Ｘの第二ピン７Ａ、７Ｂは、前記第一回転支点位置Ｘの第一ピン５Ａ、５Ｂよりも低位で、且つ、第一ピン５Ａ、５Ｂよりもワーク受面３ｄ基端側（右端側）に位置するように位置設定されている。そして、該回転支点位置Ｘの第二ピン７Ａ、７Ｂは、後述するように、ワーク反転の後半段階においてワークＷの回転支点となり、また、回避位置Ｙの第二ピン７Ａ、７Ｂは、ワーク反転の前半段階においてワークＷに干渉しないように設定されている。
【００１４】
ここで、前記装置筐体２の前後のフレーム板２ａ、２ｂの内側面には、第一、第二長孔２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈの上下部に、第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂの左右移動をガイドするための左右方向を向く上下のガイド条２ｉが形成されている。また、第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂには、前記ガイド条２ｉに左右方向移動自在に外嵌する凹溝部１０ａ（本実施の形態では、各ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂにつき、それぞれ左右上下の４つの凹溝部１０ａ）を有するガイド受片１０がそれぞれ固着されており、そして、該ガイド受片１０の凹溝部１０ａがガイド条２ｉにガイドされることによって、第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂを円滑かつ傾きのない状態で左右方向に移動せしめることができるように構成されている。さらに、第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂは、上記ガイド受片１０よりも先端側部分にワークＷが当接するようになっているが、該ワーク当接部にはワークＷの初期滑落を防止するために、ゴム等からなるピンカバー１１が装着されており、該ピンカバー１１によって、第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂを支点とする反転時のワークＷの回転を円滑にすると共に、ワークＷの損傷を防止できるようになっている。尚、ワーク受台３のワーク受フレーム３ａ、３ｂは、第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂよりも前後方向内方側に位置するように設計されていて、ワーク受台３の姿勢や第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂの位置に関わらず、ワーク受台３と第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂとは干渉しないようになっている。
【００１５】
一方、前記ワーク受台３のワーク受フレーム３ａ、３ｂの先端部（左端部）には、突起状のワーク支持部３ｅが上方に向けて突出形成されている。そして、ワークＷを水平姿勢のワーク受台３のワーク受面３ｄに載置する場合に、ワークＷをワーク支持部３ｅに当接するまで左側に寄せることによって、ワークＷの一端側がワーク受面３ｄの基端側（右端側）に位置し、他端側がワーク受面３ｄの先端側（左端側）に位置する位置決め状態でワークＷをワーク受面３ｄに載置することができるようになっていると共に、後述するように、ワーク反転の前半段階から後半段階に移行する移行段階において、ワーク支持部３ｅがワークＷの回転支点となるように構成されている。
【００１６】
次に、前記受台回動用シリンダ４、第一ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂの油圧回路について、図３に基づいて説明する。該図３において、１２は油圧源となる油圧ポンプ、１３は油圧ポンプ１２を駆動するモータ、１４は油タンク、１５、１６、１７は第一、第二、第三チェック弁、１８、１９、２０は第一、第二、第三電磁切換弁、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａは第一、第二、第三ロッド側チェック弁付絞り弁、２１Ｂ、２２Ｂ、２３Ｂは第一、第二、第三ヘッド側チェック弁付絞り弁、２４、２５は第一、第二分流弁、２６はダブルパイロットチェック弁である。そして、第一ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂのロッド側油室６ａに対する油給排は、第一チェック弁１５、第一電磁切換弁１８、第一ロッド側チェック弁付絞り弁２１Ａ、第一分流弁２４を経由して行なわれ、また、第一ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂのヘッド側油室６ｂに対する油給排は、第一チェック弁１５、第一電磁切換弁１８、第一ヘッド側チェック弁付絞り弁２１Ｂを経由して行なわれ、また、第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂのロッド側油室８ａに対する油給排は、第二チェック弁１６、第二電磁切換弁１９、第二ロッド側チェック弁付絞り弁２２Ａ、第二分流弁２５を経由して行なわれ、また、第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂのヘッド側油室８ｂに対する油給排は、第二チェック弁１６、第二電磁切換弁１９、第二ヘッド側チェック弁付絞り弁２２Ｂを経由して行なわれるように構成されている。そして、第一、第二ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂのロッド側油室６ａ、８ａに圧油が供給され、ヘッド側油室６ｂ、８ｂから油が排出されることによって第一、第二ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂが縮小し、これにより第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂが回避位置Ｙから回転支点位置Ｘに変位する一方、第一、第二ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂのヘッド側油室６ｂ、８ｂに圧油が供給され、ロッド側油室６ａ、８ａから油が排出されることによって第一、第二ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂが伸長し、これにより第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂが回転支点位置Ｘから回避位置Ｙに変位する構成になっている。
【００１７】
また、受台回動用シリンダ４のロッド側油室４ａに対する油給排は、第三チェック弁１７、第三電磁切換弁２０、ダブルパイロットチェック弁２６、第三ロッド側チェック弁付絞り弁２３Ａを経由して行なわれ、また、受台回動用シリンダ４のヘッド側油室４ｂに対する油給排は、第三チェック弁１７、第三電磁切換弁２０、ダブルパイロットチェック弁２６、第三ヘッド側チェック弁付絞り弁２３Ｂを経由して行なわれるように構成されている。そして、受台回動用シリンダ４のロッド側油室４ａに圧油が供給され、ヘッド側油室４ｂから油が排出されることによって受台回動用シリンダ４が縮小し、これによりワーク受台３が水平姿勢から傾斜姿勢に変姿する一方、受台回動用シリンダ４のヘッド側油室４ｂに圧油が供給され、ロッド側油室４ａから油が排出されることによって受台回動用シリンダ４が伸長し、これによりワーク受台３が傾斜姿勢から水平姿勢に変姿する構成になっている。
【００１８】
ここで、前記第一、第二のロッド側、ヘッド側チェック弁付絞り弁２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂは、油圧ポンプ１２から第一、第二ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂへの油供給時には絞り弁２１ａ、２２ａを通過し、第一、第二ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂから油タンク１４への油排出時にはチェック弁２１ｂ、２２ｂを通過するように構成されており、これにより、第一、第二ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂへの油供給を絞り弁２１ａ、２２ａにより流量制御された状態で行なえるようになっている。また、第一、第二ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂのロッド側油室６ａ、８ａへの油給排は第一、第二分流弁２４、２５を経由して行なわれるようになっており、これにより、前後一対の第一ピン５Ａ、５Ｂ同士、前後一対の第二ピン７Ａ、７Ｂ同士を同調して移動させることができるようになっている。
【００１９】
一方、前記第三ロッド側、ヘッド側チェック弁付絞り弁２３Ａ、２３Ｂは、油圧ポンプ１２から受台回動用シリンダ４への油供給時にはチェック弁２３ｂを通過し、受台回動用シリンダ４から油タンク１４への油排出時には絞り弁２３ａを通過するように構成されており、これにより、受台回動用シリンダ４からの油排出を絞り弁２３ａにより流量制御された状態で行なえるようになっている。また、受台回動用シリンダ４への油給排はダブルパイロットチェック弁２６を経由して行なわれるようになっており、これにより、ワーク受台３の水平姿勢時に、ワークＷやワーク受台３の重量を保持する受台回動用シリンダ４が縮小してワーク受台３が傾いてしまうような不具合を確実に回避できるようになっている。
【００２０】
次に、前記ワーク反転装置１によるワーク反転の手順について、図４、図５に基づいて説明する。
まず、ワーク受台３を水平姿勢にし、第一ピン５Ａ、５Ｂを回転支点位置Ｘにし、第二ピン７Ａ、７Ｂを回避位置にした状態で、装置筐体２の上方の開口から搬入したワークＷをワーク受面３ｄに載置する。この場合、ワークＷをワーク受台３のワーク支持部３ｅに当接するまで左側に寄せた状態で載置することによって、ワークＷは、該ワークＷの一端側がワーク受面３ｄの基端側（右端側）に位置し、他端側がワーク受面３ｄの先端側（左端側）に位置する位置決め状態でワーク受面３ｄ上に載置されることになるが、この状態で、回転支点位置Ｘの第一ピン５Ａ、５Ｂは、ワークＷに下側から当接し、且つ、該当接位置がワークＷの重心位置Ｏよりもワーク受面３ｄの先端側（右端側）に偏倚している。また、回避位置Ｙの第二ピン７Ａ、７Ｂは、ワークＷに干渉しない位置に位置している。（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００２１】
次いで、受台回動用シリンダ４を縮小させて、水平姿勢のワーク受台３を傾斜姿勢に変姿させる（図４（Ｃ）、（Ｄ）参照。）。このとき、ワークＷは、下側から第一ピン５Ａ、５Ｂが当接しており、且つ、該当接位置がワークＷの重心位置Ｏよりもワーク受面３ｄの先端側（右端側）に偏倚しているため、ワーク受台３の水平姿勢から傾斜姿勢への変姿に伴い、第一ピン５Ａ、５Ｂを支点とし、且つ、ワークＷの一端側がワーク受面３ｄに支持されながら自重により下降してワーク受面３ｄの基端側（右端側）から先端側（左端側）に移動する方向（図４（Ｃ）、（Ｄ）において時計回り方向）に回転する。さらに、該第一ピン５Ａ、５Ｂを支点とする回転の途中において、第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂを縮小させて第二ピン７Ａ、７Ｂを回避位置Ｙから回転支点位置Ｘに移動させる（図４（Ｄ）参照）。該回避位置Ｙから回転支点位置Ｘに移動中の第二ピン７Ａ、７Ｂは、ワークＷの第一ピン５Ａ、５Ｂ当接位置よりも下側の部位をワーク受面３ｄ先端側に向けて押圧し、これにより前記第一ピン５Ａ、５Ｂを支点とするワークＷの回転を補助する。そして、該第一ピン５Ａ、５Ｂを支点とするワークＷの回転は、ワークＷの一端側がワーク受面３ｄの先端側に設けられたワーク支持部３ｅに当接してワークＷが起立状となるまで続行される。而して、ワークＷは、ワーク受台３を水平姿勢から傾斜姿勢に変姿させることに伴い、ワークＷの一端側がワーク支持部３ｅに当接するまで第一ピン５Ａ、５Ｂを支点として回転して起立することになるが、該ワーク受台３が水平姿勢から傾斜姿勢に変姿することに伴うワークＷの回転を、ワーク反転の前半段階とする。
【００２２】
前記ワークＷの一端側がワーク支持部３ｅに当接して起立状となった時点で、ワークＷは、ワークＷの重心を通る垂線にＬ対し、ワークＷの他端側がワーク受面３ｄ基端側（右端側）に近接する方向に僅かに傾斜している（図５（Ａ）参照。）。また、第二ピン７Ａ、７Ｂは、前記ワーク反転の前半段階の中途部で回転支点位置Ｘに変位しているが、該回転支点位置Ｘの第二ピン７Ａ、７Ｂは、回転支点位置Ｘの第一ピン５Ａ、５Ｂよりも低位で、且つ、第一ピン５Ａ、５Ｂよりもワーク受面３ｄの基端側（右端側）に位置している。これによりワークＷは、ワーク支持部３ｅを支点として、該ワーク支持部３ｅにワークＷの一端側が支持されながらワークＷの他端側が第一ピン５Ａ、５Ｂから離間して第二ピン７Ａ、７Ｂに当接する方向（図５（Ａ）、（Ｂ）における時計回り方向）にワーク自重により回転する（図５（Ａ）、（Ｂ）参照。）。而して、ワークＷは、該ワークＷの他端側が第一ピン５Ａ、５Ｂから離間して第二ピン７Ａ、７Ｂに当接するまでワーク支持部３ｅを支点として回転することになるが、該ワーク支持部３ｅを支点とするワークＷの回転を、前述したワーク反転の前半段階から後述する後半段階に移行する移行段階とする。
【００２３】
次いで、受台回動用シリンダ４を伸長させて、傾斜姿勢のワーク受台３を水平姿勢に変姿させると共に、ワークＷと第一ピン５Ａ、５Ｂとの干渉を回避するために、第一ピン５Ａ、５Ｂを回転支点位置Ｘから回避位置Ｙに移動せしめる（図５（Ｃ）参照。）。そして、前記ワーク受台３を傾斜姿勢から水平姿勢に変姿させることにより、ワークＷは、第二ピン７Ａ、７Ｂを支点とし、且つ、ワークＷの一端側がワーク支持部３ｅに支持されながら該ワークＷ一端側が上昇する方向（図５（Ｃ）における時計回り方向）に回転する。該ワークＷの第二ピン７Ａ、７Ｂを支点とする回転は、ワーク受面３ｄが第二ピン７Ａ、７Ｂよりも高位になる時点まで続行され、以降は、ワーク受面３ｄに載置された状態でワーク受台３と共に水平姿勢になるまで回転するが、このときワークＷは、反転開始前とは表裏反転された状態でワーク受面３ｄに載置されている。そして、ワーク受台３が水平姿勢になった時点で、ワークＷの反転動作は完了する（図５（Ｄ）参照。）が、該ワーク受台３が傾斜姿勢から水平姿勢に変姿することに伴うワークＷの回転を、ワーク反転の後半段階とする。尚、ワーク反転の終了後は、第一ピン５Ａ、５Ｂを回避位置Ｙから回転支点位置Ｘに移動させ、また、第二ピン７Ａ、７Ｂを回転支点位置Ｘから回避位置Ｙに移動させることにより、ワーク反転装置１は、反転開始前の状態に戻る。
【００２４】
叙述の如く構成された本形態において、ワーク反転装置１は、装置筐体２、ワーク受台３、ワーク回動用シリンダ４、第一ピン５Ａ、５Ｂ、第二ピン７Ａ、７Ｂ等を備えて構成されているが、上記ワーク受台３は、ワークＷを受けるワーク受面３ｄを有し、基端側が装置筐体２に回動自在に枢支されて、ワーク受面３ｄが水平状になる水平姿勢と、ワーク受面３ｄの先端側が下降して基端側よりも低くなる傾斜姿勢とに変姿自在に構成されていると共に、該ワーク受台３の変姿は、受台回動用シリンダ４の伸縮作動に基づいて行なわれることになる。一方、第一ピン５Ａ、５Ｂは、水平姿勢のワーク受面３ｄ上に載置されたワークＷに下側から当接し、且つ、該当接位置がワークＷの重心位置Ｏよりもワーク受面３ｄ先端側に偏倚するように位置設定され、ワーク反転の前半段階においてワークＷの回転支点となり、また、第二ピン７Ａ、７Ｂは、第一ピン５Ａ、５Ｂより低位で、且つ、第一ピン５Ａ、５Ｂよりもワーク受面３ｄ基端側に位置するように位置設定され、ワーク反転の後半段階においてワークＷの回転支点となるように構成されている。さらに、ワーク受面３ｄの先端側には、ワーク反転の前半段階から後半段階に移行する移行段階において、ワークＷの回転支点となるワーク支持部３ａが設けられている。そして、ワーク反転の前半段階では、一端側がワーク受面３ｄ基端側に位置し他端側がワーク受面３ｄ先端側に位置する状態で水平姿勢のワーク受面３ｄに載置されたワークＷが、ワーク受台３を水平姿勢から傾斜姿勢に変姿させることに伴い、第一ピン５Ａ、５Ｂを支点とし、且つ、ワークＷの一端側がワーク受面３ｄに支持されながら自重により下降してワーク受面３ｄの基端側から先端側に移動する方向に回転することで起立状になり、ワーク反転の移行段階では、起立状のワークＷが、ワーク受面３ｄ先端側のワーク支持部３ｅを支点として、該ワーク支持部３ｅにワークＷ一端側が支持されながらワークＷ他端側が第一ピン５Ａ、５Ｂから離間して第二ピン７Ａ、７Ｂに当接する方向にワークＷの自重により回転し、さらに、ワーク反転の後半段階では、ワーク受台３を傾斜姿勢から水平姿勢に変姿させることに伴い、ワークＷが、第二ピン７Ａ、７Ｂを支点とし、且つ、ワークＷの一端側がワーク支持部３ｅに支持されながら該ワークＷ一端側が上昇する方向に回転してワーク受面３ｄに載置されることで、ワークＷが反転することになる。
【００２５】
而して、ワークＷの反転は、水平姿勢と傾斜姿勢とに変姿するワーク受台３上で行なわれることになり、この結果、例えば２つのワーク載置台を水平方向に並設して一方の載置台から他方の載置台にワークを受け渡すことでワークを反転させるように構成されたもののように、水平方向に少なくともワーク２個分のスペースを必要とするようなことがなく、略ワーク１個分のスペースでワークＷの反転を行なえることになって、省スペース化に大きく貢献できる。また、前記一方の載置台から他方の載置台にワークを受け渡す構成のもののように受け渡しの時間を必要とせず、ワークＷの反転を短時間で行うことができて、作業効率の向上にも貢献できる。
【００２６】
しかもこのものでは、前記ワーク受台３を水平姿勢と傾斜姿勢とに変姿させるための駆動装置として、伸縮作動する受台回動用シリンダ４が用いられているから、モータを用いた場合と比してコストの低減を図ることができる。
【００２７】
また、このものにおいて、前記第一ピン５Ａ、５Ｂは、ワーク反転の前半段階においてワークＷの回転支点となる回転支点位置Ｘと、ワーク反転の後半段階においてワークＷに干渉しない回避位置Ｙとに移動自在に設けられているから、第一ピン５Ａ、５Ｂを回避位置Ｙにすることで、ワーク反転の回転支点でないときの第一ピン５Ａ、５ＢがワークＷに干渉してしまうことを確実に回避できる。しかも、第一ピン５Ａ、５Ｂを移動させるための駆動装置としては、伸縮作動する第一ピン移動用シリンダ６Ａ、６Ｂが用いられているから、モータを用いた場合と比してコストの低減を図ることができる。
【００２８】
また、第二ピン７Ａ、７Ｂについても、ワーク反転の後半段階においてワークＷの回転支点となる回転支点位置Ｘと、ワーク反転の前半段階においてワークＷに干渉しない回避位置Ｙとに移動自在に設けられているから、第二ピン７Ａ、７Ｂを回避位置Ｙにすることで、ワーク反転の回転支点でないときの第二ピン７Ａ、７ＢがワークＷに干渉してしまうことを確実に回避できる。しかも、第二ピン７Ａ、７Ｂを移動させるための駆動装置としては、伸縮作動する第二ピン移動用シリンダ８Ａ、８Ｂが用いられているから、モータを用いた場合と比してコストの低減を図ることができる。
【００２９】
さらに、前記第二ピン７Ａ、７Ｂは、ワーク反転の前半段階の中途部で回避位置Ｙから回転支点位置Ｘに移動するように構成されていると共に、該移動中の第二ピン７Ａ、７Ｂは、ワークＷの第一ピン５Ａ、５Ｂ当接部位よりも下側の部位をワーク受面３ｄ先端側に向けて押圧して前半段階におけるワークＷの回転を補助し、而して、前半段階におけるワークＷの回転を円滑且つ確実に行うことができる。
【００３０】
また、ワーク反転装置１は、上方が開口した箱状の装置筐体２内に、ワーク受台３、受台回動用シリンダ４、第一、第二ピン５Ａ、５Ｂ、７Ａ、７Ｂのワーク当接部が配置されると共に、該装置筐体２内においてワークＷの反転が行われる構成になっているから、反転動作中にワークＷがワーク反転装置１外に落下してしまうことを確実に防止できる。
尚、ワーク反転装置を用いて反転させるワークとしては、上記実施の形態のような円形状のワークに限定されず、例えば矩形状のワークであっても本発明を実施できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、例えば油圧ショベルの等の旋回型作業機械に用いられる旋回ベアリングのように、重量のあるワークを反転させるためのワーク反転装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｗ  ワーク
１  ワーク反転装置
２  装置筐体
３  ワーク受台
３ｄ  ワーク受面
３ｅ  ワーク支持部
４  受台回動用シリンダ
５Ａ、５Ｂ  第一ピン
６Ａ、６Ｂ  第一ピン移動用シリンダ
７Ａ、７Ｂ  第二ピン
８Ａ、８Ｂ  第二ピン移動用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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