(57)【要約】【課題】足腰の弱った老人、けが人、病人及び身体障害者のような要介護者の自立を図るため、要介護者にとって自然に近い立ち上がり動作を補助することのできる立ち上がり補助装置を提供すること。【解決手段】要介護者の体を支持する支持部と、前記支持部を駆動する駆動機構を備え、要介護者にとって負担の少ない立ち上がり軌跡である円と直線を組み合わせた円弧の軌跡を描き、それぞれの軌跡を一つの駆動機構で制御することで小型・軽量化が可能となり、一般家庭等で日常生活に使用可能な立ち上がり補助装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土台となるベースと、使用者の体を支持する支持部を先端に備え、前記ベースに回動可能に固定される第一アームと、前記第一アームの内側に沿ってスライド可能な第二アームと、前記ベース内部に収納され前記第一アーム及び前記第二アームを駆動する駆動装置とを備えたことを特徴とする立ち上がり補助装置。
【請求項２】
請求項1に記載の立ち上がり補助装置において、前記駆動装置はモータとそれと同軸上に設けられたウォームギヤと、前記ウォームギヤと噛合し水平軸まわりに回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールと同軸上に設けられたピニオンと、前記ピニオンと噛合するギヤと、前記ギヤと噛合するシャフトと、前記シャフトに取付けられたかさ歯車と遊星歯車機構を構成する太陽歯車とを備えて構成し、前記かさ歯車の駆動により前記第一アームを、前記太陽歯車の駆動により前記第二アームを駆動することを特徴とする立ち上がり補助装置。
【請求項３】
請求項1に記載の立ち上がり補助装置において、前記ベースに移動手段である車輪を備えたことを特徴とする立ち上がり補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は要介護者用の立ち上がり補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
足腰の弱った老人、けが人、病人及び身体障害者のような要介護者が楽に起立できるような補助装置として下記特許文献1に開示される立ち上がり補助装置が知られている。この装置は、要介護者の脇や肘、臀部などを支持具により支持し、支持具の傾きを保ちながら支持具を上方向から前方向に移動させることにより、要介護者の立ち上がりの動作を補助している。
【０００３】
【特許文献１】特許3210254号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献1に開示されるような立ち上がり補助装置では、立ち上がりを補助する支持具の動きが上方向から前方向と直線的に移動するため、自然な立ち上がり動作と一致せず、要介護者に負担を強いるという問題があった。また、自然な立ち上がり動作と同等である円弧の軌跡を描くように支持具の動きを設定した場合、要介護者の着座時と起立時の胸の高さの差分だけ引き上げ装置の支持具が設置されるアーム部の長さを長くし、アーム部の支点をその分だけ要介護者から離れた点に設置する必要があり装置が大型化するという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは人間の自然な立ち上がり動作である直線と円とを組み合わせた円弧の引き上げ軌跡を描く、より小型で使用性の高い立ち上がり補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項1の立ち上がり補助装置では、本装置の土台となるベースと、使用者を支持するスリング等を先端に備え、ベースに回動可能に固定される第一アームと、第一アームの内側に沿ってスライド可能な第二アームと、ベース内部に収納され前記第一アーム及び第二アームを駆動する駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項2の立ち上がり補助装置では、前記駆動装置はモータとそれと同軸上に設けられたウォームギヤと、ウォームギヤと噛合し水平軸まわりに回転するウォームホイールと、それと同軸上に設けられたピニオンと、ピニオンと噛合するギヤと、ギヤと噛合するシャフトと、シャフトに取付けられたかさ歯車と遊星歯車機構を構成する太陽歯車とを備えて構成し、前記かさ歯車の駆動により前記第一アームを、前記太陽歯車の駆動により前記第二アームを駆動することを特徴とする。
【０００８】
請求項3の立ち上がり補助装置では、移動手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項1の立ち上がり補助装置では、本装置の土台となるベースと、使用者を支持するスリング等を先端に備え、ベースに回動可能に固定される第一アームと、第一アームの内側に沿ってスライド可能な第二アームと、ベース内部に収納され前記第一アーム及び第二アームを駆動する駆動装置とを備えたことを特徴としている。ここで、第一アームは円の動きを第二アームは直線の動作をそれぞれ担当している。この第一アーム及び第二アームの描く円と直線を組み合わせた円弧の軌跡は、人が立ち上がる自然な動作と一致するため、本発明の立ち上がり補助装置を使用することで要介護者にとって自然な動作での立ち上がり補助を行なうことが可能となる。
【００１０】
請求項2の立ち上がり補助装置では、前記駆動機構はモータとそれと同軸上に設けられたウォームギヤと、ウォームギヤと噛合し水平軸まわりに回転するウォームホイールと、それと同軸上に設けられたブレーキ機構とピニオンと、ピニオンと噛合するギヤと、ギヤと噛合するシャフトと、シャフトに取付けられたかさ歯車と遊星歯車機構を構成する太陽歯車とを備えて構成し、前記かさ歯車の駆動により前記第一アームを、前記太陽歯車の駆動により前記第二アームを駆動することを特徴としている。これまでの立ち上がり補助装置では、自然な立ち上がり動作と同等である円弧の軌跡を描くように支持具の動きを設定した場合、要介護者の着座時と起立時の胸の高さの差分だけ引き上げ装置のアーム部の長さを長くし、アーム部の支点をその分だけ要介護者から離れた点に設置する必要があり装置が大型化するという問題が生じていた。しかし、本発明の立ち上がり補助装置では、円と直線のそれぞれの軌跡をひとつの駆動装置で構成しているので小形・軽量化することが可能となり、一般家庭等での日常生活に使用することが容易となる。
【００１１】
請求項3の立ち上がり補助装置では、移動手段を備えたことを特徴としている。本発明に係る立ち上がり補助装置の移動手段である車輪は、すべて鉛直軸まわりに回転可能であるため、立ち上がり補助装置の旋回動作等を簡単に行なうことができ、使用者にとって使い勝手のよい装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の立ち上がり補助装置の側面図である
【図２】本発明の駆動装置の断面図である
【図３】本発明の第一アームの回動を示す説明図である
【図４】本発明の立ち上がり補助装置の引き上げ軌跡を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る立ち上がり補助装置の一実施形態について図を参照して説明する。
まず、立ち上がり補助装置の基本構造を説明する。立ち上がり補助装置は図1に示すように装置の土台となるベース1と、ベース1の端面に回転中心となる支点をもつ引き上げアーム2と、ベースに取付られたキャスタのような回転可能な車輪16とからなる。
【００１４】
本発明に係る立ち上がり補助装置の車輪16は、すべて鉛直軸まわりに回転可能であるため、立ち上がり補助装置の旋回動作等を簡単に行なうことができ、使用者にとって使い勝手のよい装置を提供することが可能となる。
【００１５】
引き上げアーム2は、第一アーム3と第二アーム4の二重構造となっており、第一アーム3の内側には、第一アーム3に沿ってスライド可能な第二アーム4が設置されている。また、後述する駆動機構により、第一アーム3は円の動きを第二アーム4は直線の動作をそれぞれ行なう。また、引き上げアーム2の先端には使用者の上体、胸部、両脇下等を固定する支持部となるスリング等が取付けられている。
【００１６】
立ち上がり補助装置の引き上げアーム2の描く軌跡の一例を図4に示す。第一アーム3の角度が50度から90度まで回転すると同時に第二アーム4が500mmスライドした場合、引き上げアーム2の先端に取付けられた支持部であるスリング等は図4に示すような曲線を描く。この引き上げアーム2の描く軌跡は、人が起立時に描く軌跡と一致するため、本装置を使用することで要介護者にとって自然な立ち上がり動作の補助を行なうことが可能となる。
【００１７】
ここで図2に示される駆動機構について説明する。駆動機構の動力源であるモータ5は、ベース1に備えられている。モータ5で発生した動力は、図2に示すようなウォームギヤやウォームホイールにより適切な減速を得た後、ブレーキ機構6を介し、シャフト7に伝達される。シャフト7には第一かさ歯車8と遊星歯車機構を構成する太陽歯車12が取付けられており、また、前記ブレーキ機構6により、モータ5からシャフト7へは動力を伝達するが、第一かさ歯車8や太陽歯車12からシャフト7への動力は遮断するよう設定されている。上記ブレーキ機構6が立ち上がり補助装置の駆動機構に介在することにより、要介護者がスリング等に自重をかけた際に引き上げアーム2が急激に下降するなどの予期せぬ動作を防止することが可能となる。
【００１８】
次に第二アーム4による立ち上がり補助装置の動きについて説明する。シャフト7に取付けられた第一かさ歯車8には同一平面上でシャフト7と直交する伝達軸10を持つ第二かさ歯車9が固定されている。前記第一かさ歯車8、第二かさ歯車9は第一アーム3の内側に備えられている。また、前記第二かさ歯車9の伝達軸10はシャフト7の回動運動により得られた推力で物体(第二アーム4)を直線的に移動させるため台形ねじ構造を備えている。第二アーム4には、伝達軸10と嵌合するナット11が固定されている。シャフト7の回転によって、第一かさ歯車8、第二かさ歯車9、台形ねじである伝達軸10の順に動力が伝達されることにより、ナット11が上方向に推進することで第二アーム4が第一アーム3に沿って垂直方向にスライドされる。
【００１９】
さらに第一アーム3による立ち上がり補助装置の動きについて説明する。シャフト7の端面には、遊星歯車機構を構成する太陽歯車12が取付けられている。本発明に係る遊星歯車機構は、図3に示すように遊星歯車機構の中心に置かれる太陽歯車12、太陽歯車12と噛み合いその周囲を回転する遊星歯車13、遊星歯車13の回転運動を拾う遊星キャリヤ14、遊星歯車13と噛み合う歯が内側についた内歯車15から構成されている。遊星歯車機構は、入力軸、出力軸、固定軸の3本の基本軸からなり、本発明においては、シャフト7が入力軸、第一アーム3に固定され第一アーム3の円の動きを実現する内歯車15が出力軸、ベース1に固定される遊星キャリヤ14が固定軸に相当する。そのため、遊星歯車13は自転はするが公転することはなく、内歯車15はシャフト7の回転運動とは逆方向に回転を行なう。上記の回転運動により、第一アーム3は図3に示すような立ち上がり補助装置の円の動きを実現する。
【００２０】
上記本発明のような立ち上がり補助装置では、第一アーム3及び第二アーム4が円と直線という別々の動きを行なうことにより、要介護者にとってより自然な立ち上がり動作である円弧の軌跡を描くことが可能となる。また、円と直線のそれぞれの軌跡をひとつの駆動装置で構成しているので小型・軽量化することができ、一般家庭等で日常生活に使用するための立ち上がり補助装置を提供することが容易となる。
【符号の説明】
【００２１】
1 ベース
2 引き上げアーム
3第一アーム
4 第二アーム
5 モータ
6 ブレーキ機構
7 シャフト
8 第一かさ歯車
9 第二かさ歯車
10 伝達軸
11 ナット
12 太陽歯車
13 遊星歯車
14 遊星キャリヤ
15 内歯車
16 車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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