(57)【要約】【課題】モータハウジング内に侵入した静電気による制御基板の誤動作および制御基板に搭載された電子部品の破損を防止できる電動オイルポンプ装置を提供する。【解決手段】カバー２０に設けられた円形の呼吸孔２３は、カバー２０外部側の小径部３０と内部側の大径部３１とからなる段差が形成され、カバー２０の内面にフィルタ２４が通気性を確保して貼り付けられ大径部３１を塞いでいる。大径部３１内には、薄肉円板状の絶縁性（樹脂製）の蓋２８がマイナスに帯電されて配置され、外部からプラスに帯電した物体が呼吸孔２３に接近または接触した場合に、蓋２８との間に吸引力が発生し、蓋２８が回転軸線上方に引き上げられ、カバー２０の小径部３０側の内面に接触して呼吸孔２３を塞いでいる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンププレートとポンプハウジングとの間に形成されたポンプ室にポンプロータが回転軸線回りに回転可能に支承された金属製のオイルポンプと、
前記オイルポンプに前記回転軸線方向に隣接して設けられ、前記ポンプロータを回転駆動する電動モータと、
前記ポンプハウジングに回転可能に軸承され、前記ポンプロータと前記電動モータのロータとを連結する金属製の回転軸と、
前記電動モータのハウジングに前記オイルポンプの反対側に形成された制御室に収納され、前記電動モータを駆動制御する制御基板と、
前記制御室の開口部を覆うとともに、前記制御室を外部と連通する前記回転軸線方向に外部側の小径部と内部側の大径部とからなる段差が形成された呼吸孔を有するカバーと、
前記カバーの内面に設けられ、前記呼吸孔の大径部を塞ぐフィルタと、
前記フィルタで塞がれた前記呼吸孔の大径部内に配設され、帯電により前記回転軸線方向に外部側に吸引されて前記呼吸孔の小径部を塞ぐ板状の絶縁体と、を備えたことを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動オイルポンプ装置において、
前記絶縁体は、外径が前記呼吸孔の前記小径部の内径より大きく、前記呼吸孔の前記大径部の内径より小さいとともに、厚さが前記呼吸孔の前記大径部の前記回転軸線方向の長さより小さいことを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動オイルポンプ装置において、
前記絶縁体は、外周部に前記回転軸線に垂直方向の移動を規制する複数の突起を備えたことを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動オイルポンプ装置の具体的一例には、流体（油）を循環させるオイルポンプとオイルポンプを駆動する電動モータとを組み合わせたものがある。電動モータとオイルポンプとが回転軸を共用し、オイルポンプの中心軸方向に並んで配置され、モータハウジングをポンプハウジングに一体に結合して小型、軽量としている。また、この電動オイルポンプ装置には、電動モータを収容するモータハウジングのオイルポンプと反対側に制御室を形成し、この制御室にモータ制御用の制御基板を収納するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この制御基板は、モータハウジングに設けられた制御室内に収容されるとともに、カバーで覆われて防水性が確保されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電動オイルポンプ装置では、電動モータを駆動制御する電子部品が実装された制御基板を収容するモータハウジングと、そのモータハウジングの開口部を覆うカバーとの樹脂部材同士は溶着により接着されている。この電動オイルポンプ装置の使用環境において、電動モータの発熱による急激な温度変化に対応する必要がある。このため、カバーにモータハウジングの内部と外部とを貫通する呼吸孔を設け、この呼吸孔を通して空気を流通させて放熱し、モータハウジングの内部と外部とを同じ圧力または温度に保持している。しかしながら、電動オイルポンプ装置を車両に取り付けるときに、この呼吸孔を通して人体など外部から静電気がモータハウジング内に侵入する場合がある。このため、制御基板上に搭載された電子部品までの呼吸孔からの距離が短いと、侵入した静電気が制御基板上の電子部品へ到達し、制御基板が誤動作、あるいは制御基板上の電子部品が破損する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータハウジング内に侵入した静電気による制御基板の誤動作および制御基板に搭載された電子部品の破損を防止できる電動オイルポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ポンププレートとポンプハウジングとの間に形成されたポンプ室にポンプロータが回転軸線回りに回転可能に支承された金属製のオイルポンプと、前記オイルポンプに前記回転軸線方向に隣接して設けられ、前記ポンプロータを回転駆動する電動モータと、前記ポンプハウジングに回転可能に軸承され、前記ポンプロータと前記電動モータのロータとを連結する金属製の回転軸と、前記電動モータのハウジングに前記オイルポンプの反対側に形成された制御室に収納され、前記電動モータを駆動制御する制御基板と、前記制御室の開口部を覆うとともに、前記制御室を外部と連通する前記回転軸線方向に外部側の小径部と内部側の大径部とからなる段差が形成された呼吸孔を有するカバーと、前記カバーの内面に設けられ、前記呼吸孔の大径部を塞ぐフィルタと、前記フィルタで塞がれた前記呼吸孔の大径部内に配設され、帯電により前記回転軸線方向に外部側に吸引されて前記呼吸孔の小径部を塞ぐ板状の絶縁体と、を備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動オイルポンプ装置において、前記絶縁体は、外径が前記呼吸孔の前記小径部の内径より大きく、前記呼吸孔の前記大径部の内径より小さいとともに、厚さが前記呼吸孔の前記大径部の前記回転軸線方向の長さより小さいことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電動オイルポンプ装置において、前記絶縁体は、外周部に前記回転軸線に垂直方向の移動を規制する複数の突起を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、制御基板を覆うカバーの外部と内部を連通する呼吸孔は、小径部と大径部からなる段差を有し、内部側からフィルタで塞がれた呼吸孔の大径部に板状の絶縁体が配設されている。あらかじめ帯電したこの絶縁体が外部に発生した静電気により呼吸孔の小径部側に吸引されるようにしたので、静電気が呼吸孔から侵入しても、カバーに接触した絶縁体により静電気の侵入経路は遮断され、制御基板への放電は発生しない。このため、静電気が制御基板に実装された電子部品まで到達することが抑制され、電気的に電子部品を保護することが可能となる。この結果、制御基板上に搭載された電子部品に対する耐静電気性能を向上させることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、絶縁体は、外径が呼吸孔の小径部の内径より大きく、呼吸孔の大径部の内径より小さく、かつ厚さが呼吸孔の大径部の回転軸線方向の長さより小さいので、呼吸孔から外部へ飛び出すことなく、カバーの内部と外部との空気を流通させることができる。このため、絶縁体がカバーに接触し静電気の呼吸孔への侵入を抑制して、放電の発生を防止することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、絶縁体は、外周部に複数の突起を形成しているので、回転軸線に垂直な方向にずれることがなく、確実に呼吸孔を塞ぐことができる。これにより、静電気の呼吸孔への侵入を抑制し、放電の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置の縦断面図。
【図２】図１における呼吸孔部分の概略断面図。
【図３】図１における静電気による絶縁体吸引時の概略断面図。
【図４】本実施形態に係る絶縁体の形状を示す正面および側面の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置１の縦断面図である。図１に示すように、電動オイルポンプ装置１は、自動車のトランスミッション用油圧ポンプとして用いられ、オイルポンプ（例えば、内接ギヤポンプ）２とオイルポンプ２を回転駆動する電動モータ（以下、ブラシレスモータという）３とがハウジング内に一体化されている。なお、ブラシレスモータ３は、３相巻線を有するブラシレスセンサレスモータである。また、ブラシレスモータ３を回転制御する制御基板（コントローラ）４もハウジング内に組み込まれている。
【００１４】
電動オイルポンプ装置１は、ポンププレート１４の端面に突出した複数のフランジ部を介して図示しないトランスミッションやエンジンケースに、取付け穴を通して軸線中心に対して周方向に配置されたボルトで締結して固定されている。なお、以下の説明において、図面の左側を前、同右側を後とする。
【００１５】
オイルポンプ２は、ここではトロコイド曲線型ポンプを用いていて、トロコイド歯形を有する内歯を備えたポンプ用アウタロータ（以下、アウタロータという）１１の内周側に、外歯を備えたポンプ用インナロータ（以下、インナロータという）１２を噛み合わせ、ポンプハウジング１５内にこれらのアウタロータ１１およびインナロータ１２からなるポンプロータを偏心して回転自在に配置したものである。
【００１６】
インナロータ１２は、回転駆動軸（回転軸）７におけるロータ６を形成した部分より前方に寄った部分に外嵌固着されて、この回転駆動軸７とともに回転するようになっている。アウタロータ１１は、このインナロータ１２の外歯よりも１歯多い内歯を備え、回転駆動軸７に対して偏心した位置を中心にポンプハウジング１５内で回転自在となるように配置されている。また、インナロータ１２は、外歯がこのアウタロータ１１の内歯に全周の一部で噛み合うとともに、各外歯がこのアウタロータ１１の内面に全周の各所でそれぞれほぼ内接しながら回転するようになっている。
【００１７】
したがって、ブラシレスモータ３により回転駆動軸７が回転駆動されると、このオイルポンプ２のアウタロータ１１およびインナロータ１２の間隙の容積がこの回転駆動軸７の１回転の間に拡大と縮小を繰り返す。これにより、これらの間隙に通じるポンププレート１４に設けられたインポート（吸入口）からアウトポート（吐出口）に向けて油を送り出すポンプ動作が行われることになる。
【００１８】
オイルポンプ２のハウジングを構成するポンププレート１４、ポンプハウジング１５は、金属製の非磁性材料（例えば、アルミダイカストなど）により形成されている。ブラシレスモータ３を収容するモータハウジング１７およびカバー２０は、熱可塑性樹脂材料（例えば、ＰＰＳ、ＰＢＴ樹脂など）により形成されている。電動オイルポンプ装置１のハウジング本体は、上記ポンププレート１４，ポンプハウジング１５、モータハウジング１７、およびカバー２０により構成されている。ここで、モータハウジング１７およびカバー２０は、防水ハウジングを形成している。
【００１９】
モータハウジング１７は、円筒形状をなし、その前端が、オイルシール２５を介してポンプハウジング１５の後面外周寄りの部分に固定されている。モータハウジング１７の後端開口部が、カバー２０により塞がれている。
【００２０】
ポンプハウジング１５は、径方向に広がりを持つ厚肉板状のものであり、その中心に、前部が開口したポンプ室１３が形成されている。ポンプハウジング１５の前面に、ポンププレート１４がＯリング１６を介して固定され、ポンプ室１３の前面が塞がれている。ポンプ室１３内に、オイルポンプ２を構成するアウタロータ１１が回転自在に収容され、アウタロータ１１の内側に、これと噛み合うインナロータ１２が配置されている。ポンププレート１４には、軸線方向に貫通する吸入口および吐出口が設けられている。
【００２１】
次に、ブラシレスモータ３は、回転するモータ用ロータ（以下、ロータという）６と、このロータ６の外周面の外側に固定されたモータ用ステータ（以下、ステータという）５とで構成されている。ロータ６は、回転駆動軸７の外周面に、例えば、複数個の永久磁石８を周方向に沿って並べて配置して形成したものである。回転駆動軸７は、ブラシレスモータ３とオイルポンプ２とで共用する金属製の回転軸である。
【００２２】
ポンプハウジング１５の後端面の中心に、モータハウジング１７より小径の円筒部が一体に形成され、円筒部内の後部に設けられた軸受２６，２７により、前後方向に延びる回転駆動軸７が片持ち支持されている。この例では、軸受２６，２７は、前後に隣接する２個の転がり軸受である玉軸受よりなり、各軸受２６，２７の内輪が回転駆動軸７に固定され、外輪が円筒部に固定されている。回転駆動軸７の前部は、ポンプハウジング１５の後壁に形成された穴の部分を貫通してポンプ室１３内に進入し、その前端がインナロータ１２に連結されている。円筒部内周の軸受２６，２７より前側の部分と回転駆動軸７との間に、オイルシール２５が設けられている。
【００２３】
円筒部より後方に突出した回転駆動軸７の後端部に、ブラシレスモータ３を構成するロータ６が固定されている。ロータ６は、回転駆動軸７の後端から半径方向に延び、かつ軸受２６，２７の外周を囲む円筒状に形成され、その外周に永久磁石８が設けられている。さらに詳しくは、ロータ６は、ロータコア１０の穴開き円板部と、その外周に一体に形成された円筒部とからなり、円板部の内周が回転駆動軸７に固定され、円筒部の外周に永久磁石８が設けられている。回転駆動軸７、ロータ６およびオイルポンプ２のインナロータ１２を含む回転部分の重心の軸線方向位置が、軸受２６，２７の軸線方向範囲内にある。本実施形態では、上記重心の軸線方向位置が、軸受２６，２７を構成する２個の玉軸受の間にある。
【００２４】
ステータ５は、ロータ６の外周面の外側にわずかなエアギャップを介してステータコア９の内向きの突極(ティース)を複数配置している。このステータコア９の各ティースには、それぞれコイル１９が巻回されている。ここで、コイル１９をステータコア９から絶縁するために、ステータコア９の軸線方向両端側からインシュレータ１８が装着されている。
【００２５】
また、本実施形態の電動オイルポンプ装置１には、ブラシレスモータ３を制御するためのコントローラとして制御基板４がモータハウジング１７後端に形成された制御室２１に収容されモータハウジング１７に取り付けられている。制御基板４には、直流電源を交流に変換してブラシレスモータ３の各コイル１９に駆動電流を供給するインバータ回路と、ホール素子などのセンサが検出したアウタロータ１１の回転位置の情報に基づいて、このインバータ回路を制御する制御回路が実装されている。制御基板４の両面には、制御基板４を構成する上記回路のマイコンやＩＣ、コンデンサ、コイルなどの電子部品２２が搭載されている。
【００２６】
そして、上記構成により、制御基板４によって制御された駆動電流がブラシレスモータ３の各コイル１９に供給されるようになっている。これにより、コイル１９に回転磁界が発生し、永久磁石８にトルクが生じてロータ６が回転駆動される。このようにして、インナロータ１２が回転駆動されると、アウタロータ１１がこれに従動して回転し、これらのアウタロータ１１の内歯と，インナロータ１２の外歯の間隙が拡縮を繰り返すので、吸入口および吐出口トを通じて油を吸入・吐出するポンプ動作が行われる。
【００２７】
モータハウジング１７とカバー２０とは、固定したモータハウジング１７に対し、カバー２０を回転させながら当接し、回転による摩擦熱により両者を溶着する、例えば、スピン溶着により接合されている。ここで、カバー２０の中央部には、オイルポンプ２の使用環境においてブラシレスモータ３の急激な温度変化などによるモータハウジング１７内外の気圧（圧力）差を調整するため、モータハウジング１７の外部と内部の空間を連通し、オイルポンプ２の軸線方向に一方の面から反対側の面に抜ける円形の呼吸孔２３が設けられている。また、カバー２０の内面には呼吸孔２３を覆うフィルタ２４が固着されており、このフィルタ２４は水を遮断して空気を通過させる。さらに、フィルタ２４により塞がれた呼吸孔２３の内部には、あらかじめ帯電（例えば、マイナス（負））した薄肉円板状の樹脂製の蓋（絶縁体）２８が配設されている。
【００２８】
図２は、図１における呼吸孔２３部分の概略断面図、図３は、静電気による蓋２８吸引時の概略断面図である。なお、以下の説明において、図面の下側を前、同上側を後とする。図２に示すように、制御基板４に対向したカバー２０の中央部に、それを前後に貫通する呼吸孔２３が形成され、カバー２０の内面に呼吸孔２３を覆うフィルタ２４が貼り付けられて固定されている。円形の呼吸孔２３は、カバー２０内部側の大径部３１と、カバー２０外部側の小径部３０とからなる段差が形成され、フィルタ２４は、大径部３１を塞ぐように配置されている。フィルタ２４は、液体（例えば、水）を遮断して気体（例えば、空気）を通過させる通気膜を備えた、例えば、ベントフィルタなどが使用されている。
【００２９】
呼吸孔２３内の大径部３１には薄肉円板状の樹脂材料からなる蓋２８がフィルタ２４に接して上下動可能に配置されている。蓋２８は、マイナス（負）に帯電する絶縁性部材（例えば、ポリエチレン、ポリエステルなど）が使用され、カバー２０の組み付け時にあらかじめマイナスに帯電されて収納されている。蓋２８の外径寸法は、呼吸孔２３の小径部３０の内径寸法より大きく、大径部３１の内径寸法より小さく、かつ回転軸線方向の長さ（厚さ）は、大径部３１の長さより短く設定されている。これにより、蓋２８の脱落がなく、蓋２８の体積は、大径部３１の体積より小さいので、フィルタ２４を介して十分な通気性を確保できる寸法とされている。
【００３０】
次に、図３に示すように、プラス（正）に帯電した外部の物体（例えば、人体の指など）が呼吸孔２３に接近、または接触した場合、マイナスに帯電した蓋２８との間に両電荷の大きさと距離に応じて吸引力（クーロン力：Ｆ＝ｋ×ｑ１×ｑ２／ｒ２、ただし、ｋを比例定数として、Ｆを静電気力の大きさ、ｑ１，ｑ２を電荷の大きさ、ｒを２物体間の距離とする。）が発生する。このとき、蓋２８は、フィルタ２４には固定されていないので、重力に逆らって回転軸線方向上方に引き上げられ、カバー２０の小径部３０側の内面に接触して呼吸孔２３を塞ぐ。これにより、呼吸孔２３の小径部３０側から侵入した静電気の放電経路が遮断される。
【００３１】
次に、図４は、本実施形態に係る蓋２８の形状を示す正面および側面の概略図である。図４に示すように、蓋２８の外周部には、複数個（本実施形態では、４個）のガイド（突起）２９が等間隔に設けられている。これにより、蓋２８が回転軸線に垂直方向（径方向）へ位置ずれすることを防止している。ガイド２９の径方向の長さは、大径部３１の内径より小さい寸法である。
【００３２】
次に、上記のように構成された本実施形態である電動オイルポンプ装置１の作用および効果について説明する。
【００３３】
上記構成によれば、オイルポンプ２の回転軸線方向にオイルポンプ２、ブラシレスモータ３および制御基板４が並んで配置された電動オイルポンプ装置１において、コントローラの回路部品である電子部品２２が実装された制御基板４は、モータハウジング１７内の後端部の制御室２１に収容され、カバー２０がモータハウジング１７の開口部を覆っている。モータハウジング１７およびカバー２０は、樹脂材料により形成されており、例えば、スピン溶着により接合されている。このとき、オイルポンプ２の使用環境においてブラシレスモータ３の急激な温度変化などにより発生するモータハウジング１７内外の圧力差を調整するために、呼吸孔２３がカバー２０の中央部に設けられている。
【００３４】
円形の呼吸孔２３は、カバー２０外部側の小径部３０と内部側の大径部３１とからなる段差が形成され、カバー２０の内面にフィルタ２４が貼り付けられ大径部３１を塞いでいる。大径部３１内には、薄肉円板状の絶縁性（樹脂製）の蓋２８がマイナス（負）に帯電されて配置され、外部からプラス（正）に帯電した物体（例えば、人体の指など）が呼吸孔２３に接近または接触した場合に、蓋２８との間に吸引力が発生し、蓋２８が回転軸線上方に引き上げられ、小径部３０の内面に接触して呼吸孔２３を塞いでいる。
【００３５】
これにより、静電気が呼吸孔２３から侵入しても、蓋２８がカバー２０に吸引されることにより静電気の放電経路は遮断されるので放電が発生しない。このため、静電気が制御基板４上の電子部品２２へ到達することが抑制され、電気的に電子部品２２を保護することが可能となる。この結果、制御基板４上に搭載された電子部品２２に対する耐静電気性能を向上させることができる。また、静電気対策として、モータハウジング１７およびカバー２０のサイズ変更や別部品（例えば、絶縁シートなど）を新たに設ける必要がなく、コストアップを抑えることができる。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、モータハウジング内に侵入した静電気による制御基板の誤動作および制御基板に搭載された電子部品の破損を防止できる電動オイルポンプ装置を提供できる。
【００３７】
以上、本発明に係る一実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
【００３８】
上記実施形態では、ガイド２９は等間隔に配置された４個の突起で構成される例を示したが、これに限定されるものでなく、フィルタ２４の通気性を確保でき、かつ蓋２８の軸線に垂直な方向（径方向）の移動を規制できる個数（例えば、等間隔に２または３個）であればよい。
【００３９】
上記実施形態では、人体（プラス）と樹脂（マイナス）との帯電を例に説明したが、これに限定されるものでなく、帯電傾向は、静電気の大きさや周囲の環境により変化するため、他の物体の組み合わせを適宜決定してもよい。
【００４０】
上記実施形態では、円形の呼吸孔２３および蓋２８を用いた例を説明したが、これに限定されるものでなく、他の形状（例えば、四角形など）の呼吸孔２３または蓋２８であってもよい。
【００４１】
上記実施形態では、フィルタ２４は、カバー２０の内面側に突出して張り付けるようにしたが、これに限定されるものでなく、呼吸孔２３の大径部３１のカバー２０内面側にさらに外径の大きい段差を設けてフィルタ２４を埋め込み貼り付けるようにしてもよい。
【００４２】
上記実施形態では、モータハウジング１７とカバー２０の樹脂材料同士の接着方法として、スピン溶着による場合を示したが、これに限定されるものでなく、熱板溶着、超音波溶着、振動溶着、赤外線溶着など、または、接着剤による接着であってもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、オイルポンプ２として内接ギヤ式ポンプを用いる場合を示したが、これに限定されるものでなく、ベーン駆動や外接ギヤなどを用いた回転ポンプであってもよい。さらに、内接ギヤポンプとして、アウタロータ１１の内周側に内歯を設け、外歯を備えたインナロータ１２と噛み合わせながら偏心して回転させることにより、アウタロータ１１とインナロータ１２との間の内接する部分で仕切られた間隙の容積が拡縮変化を繰り返す内接ギヤポンプであれば、必ずしも上述のようなトロコイド曲線型ポンプには限定されない。また、アウタロータ１１の内歯やインナロータ１２の外歯は、必ずしも明確ないわゆる歯形に形成されたものに限らず、突出部、突起部または係合部であってもよい。
【００４４】
さらに、上記実施形態では、ブラシレスモータ３のロータ６として、回転駆動軸７の外周部に複数個の永久磁石８を配置し固着する場合を示したが、これに限定されるものでなく、リング形状の永久磁石を固着したものを用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１：電動オイルポンプ装置、２：オイルポンプ、３：ブラシレスモータ（電動モータ）、４：制御基板、５：モータ用ステータ、６：モータ用ロータ、７：回転駆動軸（回転軸）、８：永久磁石、９：ステータコア、１０：ロータコア、１１：ポンプ用アウタロータ、
１２：ポンプ用インナロータ、１３：ポンプ室、１４：ポンププレート、
１５：ポンプハウジング、１６：Ｏリング、１７：モータハウジング、
１８：インシュレータ、１９：モータコイル、２０：カバー、２１：制御室、
２２：電子部品、２３：呼吸孔、２４：フィルタ、２５：オイルシール、
２６，２７：軸受、２８：蓋（絶縁体）、２９：ガイド（突起）、３０：小径部、
３１：大径部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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