(57)【要約】【課題】  穀物収容タンクの設定量検出センサにおいて、安息角の異なる穀物品種に対して正確な満量検出をする。【解決手段】  穀物搬送手段（１）から穀物収容タンク（２）に穀物を搬送収容し、穀物収容タンク（２）の繰出手段で繰り出した穀物を次工程の穀物調製機（３）に供給するようにする。該穀物収容タンク（２）の側壁には複数の設定量検出センサ（ＳＥ１，…）を上下方向にずらせて配設し、操作盤には穀物の品種や性状を指定する穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）を複数設ける。該穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）の選択に応じて複数の設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のなかから検出担当の設定量検出センサを選択し、選択された当該設定量検出センサ（ＳＥ１）が穀物有り検出をすると前記穀物搬送手段（１）の駆動を停止し、当該設定量検出センサ（ＳＥ１）が穀物無し検出をすると前記穀物搬送手段（１）の駆動を再開するコントローラ３３を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物搬送手段（１）により穀物を穀物収容タンク（２）に搬送収容し、該穀物収容タンク（２）の底部の繰出手段により繰り出した穀物を次工程の穀物調製機（３）に供給するように構成し、該穀物収容タンク（２）の側壁には複数の設定量検出センサ（ＳＥ１，…）を上下方向にずらせて配設し、操作盤には穀物の品種や性状を選択する複数の穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）を設け、該穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）の選択操作に応じて複数の設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のなかから当該穀物の設定量検出を担当する設定量検出センサを選択決定し、選択決定された当該設定量検出センサ（ＳＥ１）が穀物有り検出をすると前記穀物搬送手段（１）の駆動を停止し、当該設定量検出センサ（ＳＥ１）が穀物無し検出をすると前記穀物搬送手段（１）の駆動を再開するコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする穀物収容設備。
【請求項２】
請求項１の発明において、複数の前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）に代えて単一の非接触式設定量検出センサ（ＳＥ１）を設け、前記穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）の選択操作に応じて該非接触式設定量検出センサ（ＳＥ１）の検出感度を調節するコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする穀物収容設備。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の発明において、前記穀物収容タンク（２）から送られた穀物を前記穀物調製機（３）で調製した後に穀物戻し機構（４，４ｂ）を経由して穀物収容タンク（２）に戻し可能に構成し、前記穀物戻し機構（４，４ｂ）から穀物収容タンク（２）に戻される戻り穀物量が多い場合には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの下側のセンサを選択決定し、前記穀物戻し機構（４，４ｂ）から穀物収容タンク（２）に戻される戻り穀物量が少ない場合には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの上側のセンサを選択決定するコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする穀物収容設備。
【請求項４】
請求項３の発明において、作業開始初期には前記穀物調製機（３）の調製穀物を前記穀物戻し機構（４，４ｂ）を経由して前記穀物収容タンク（２）に戻すようにし、作業開始初期には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの下側のセンサを選択決定し、作業開始初期に続く通常作業時には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの上側のセンサを選択決定するコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする穀物収容設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物収容設備の穀物の設定量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀物乾燥機の機体の所定位置に一個の満量センサを設置し、制御装置には満量センサ，操作盤，ブザーなどを接続し、操作盤には穀物の種類，性状に応じて６段階に選択可能にすることができ、各々の選択に応じて所定時間が定められている。操作盤を操作することにより所定時間が予め設定され、その所定時間設定後に張込作業が開始されるようにしている。満量センサによって満量状態が検出されると所定時間が経過した時点で制御装置により張込動作が停止され、穀物の種類及び性状に応じた充分な堆積層が得られるようにしたものは、公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、特許文献１の３頁には、「穀物乾燥機の機体に満量センサの取付位置を調節変更する」技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は穀物収容設備の穀物収容タンクにおいて、複数の設定量検出センサを配設し、安息角の異なる穀物品種に応じて特定のセンサを選択し設定量検出を正確に実行し穀物収容タンクに充分な堆積層を確保しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１の発明は、穀物搬送手段（１）により穀物を穀物収容タンク（２）に搬送収容し、該穀物収容タンク（２）の底部の繰出手段により繰り出した穀物を次工程の穀物調製機（３）に供給するように構成し、該穀物収容タンク（２）の側壁には複数の設定量検出センサ（ＳＥ１，…）を上下方向にずらせて配設し、操作盤には穀物の品種や性状を選択する複数の穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）を設け、該穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）の選択操作に応じて複数の設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のなかから当該穀物の設定量検出を担当する設定量検出センサを選択決定し、選択決定された当該設定量検出センサ（ＳＥ１）が穀物有り検出をすると前記穀物搬送手段（１）の駆動を停止し、当該設定量検出センサ（ＳＥ１）が穀物無し検出をすると前記穀物搬送手段（１）の駆動を再開するコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、複数の前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）に代えて単一の非接触式設定量検出センサ（ＳＥ１）を設け、前記穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）の選択操作に応じて該非接触式設定量検出センサ（ＳＥ１）の検出感度を調節するコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記穀物収容タンク（２）から送られた穀物を前記穀物調製機（３）で調製した後に穀物戻し機構（４，４ｂ）を経由して穀物収容タンク（２）に戻し可能に構成し、前記穀物戻し機構（４，４ｂ）から穀物収容タンク（２）に戻される戻り穀物量が多い場合には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの下側のセンサを選択決定し、前記穀物戻し機構（４，４ｂ）から穀物収容タンク（２）に戻される戻り穀物量が少ない場合には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの上側のセンサを選択決定するコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、作業開始初期には前記穀物調製機（３）の調製穀物を前記穀物戻し機構（４，４ｂ）を経由して前記穀物収容タンク（２）に戻すようにし、作業開始初期には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの下側のセンサを選択決定し、作業開始初期に続く通常作業時には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの上側のセンサを選択決定するコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、穀物搬送手段（１）により穀物を穀物収容タンク（２）に搬送収容し、該穀物収容タンク（２）の底部の繰出手段により繰り出した穀物を次工程の穀物調製機（３）に供給するように構成し、該穀物収容タンク（２）の側壁には複数の設定量検出センサ（ＳＥ１，…）を上下方向にずらせて配設し、操作盤には穀物の品種や性状を選択する複数の穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）を設け、該穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）の選択操作に応じて複数の設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のなかから当該穀物の設定量検出を担当する設定量検出センサを選択決定し、選択決定された当該設定量検出センサ（ＳＥ１）が穀物有り検出をすると前記穀物搬送手段（１）の駆動を停止し、当該設定量検出センサ（ＳＥ１）が穀物無し検出をすると前記穀物搬送手段（１）の駆動を再開するコントローラ（３３）を設けたので、種々の穀物品種や性状の異なる穀物が穀物収容タンク（２）に収容されてもタンクの上部まで充分な堆積層を得る設定量検出ができ、穀物の収容効率を高めながらタンクの詰りを防止することができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１発明の前記効果に加えて、複数の前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）に代えて単一の非接触式設定量検出センサ（ＳＥ１）を設け、前記穀物品種性状選択手段（ＳＷ３，…）の選択操作に応じて該非接触式設定量検出センサ（ＳＥ１）の検出感度を調節するコントローラ（３３）を設けたので、種々の穀物品種や性状の異なる穀物が穀物収容タンク（２）に収容されても非接触式設定量検出センサ（ＳＥ１）の検出感度を調節することによりタンクの上部まで充分な堆積層を得る設定量検出ができ、構成を簡単化しコストを軽減しながらタンクの詰りを防止することができる。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、前記穀物収容タンク（２）から送られた穀物を前記穀物調製機（３）で調製した後に穀物戻し機構（４，４ｂ）を経由して穀物収容タンク（２）に戻し可能に構成し、前記穀物戻し機構（４，４ｂ）から穀物収容タンク（２）に戻される戻り穀物量が多い場合には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの下側のセンサを選択決定し、前記穀物戻し機構（４，４ｂ）から穀物収容タンク（２）に戻される戻り穀物量が少ない場合には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの上側のセンサを選択決定するコントローラ（３３）を設けたので、次工程の穀物調製機（４）から多くの戻り穀物が穀物収容タンク（２）に戻される場合あるいは戻り穀物が少ない場合にも穀物収容タンク（２）の上部まで充分な堆積層を得る設定量検出をしながらタンクの詰りを防止することができる。
【００１４】
請求項４の発明によると、請求項３の発明の前記効果に加えて、作業開始初期には前記穀物調製機（３）の調製穀物を前記穀物戻し機構（４，４ｂ）を経由して前記穀物収容タンク（２）に戻すようにし、作業開始初期には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの下側のセンサを選択決定し、作業開始初期に続く通常作業時には前記設定量検出センサ（ＳＥ１，…）のうちの上側のセンサを選択決定するコントローラ（３３）を設けたので、穀物収容タンク（２）に次工程の穀物調製機（４）からの戻り穀物が多い作業開始初期あるいは戻り穀物が少ない通常作業時にも穀物収容タンク（２）の上部まで充分な堆積層を得る設定量検出をしながらタンクの詰りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】穀物調製設備の工程図。
【図２】穀物調製設備の工程図。
【図３】穀物収容タンクの切断側面図，切断平面図。
【図４】制御ブロック図。
【図５】穀物収容タンクの切断側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１７】
まず、図１及び図２に基づき本発明を実施する種子調製設備の全体構成について説明する。
【００１８】
比重選別エレベータ１の下手側に比重選別用流量調整タンク２を配設し、比重選別用流量調整タンク２の下手側に比重選別機３を配設し、比重選別機３の下手側に比重選別良品エレベータ４を配設している。前工程の精選別機（図示省略）で選別された穀粒が比重選別エレベータ１を経由して比重選別用流量調整タンク２に送られ、比重選別用流量調整タンク２の底部の繰出バルブ３１により繰り出され比重選別機３に送られ比重選別される。
【００１９】
比重選別機３で比重選別なされた比重選別良品は送り流路３ａを経て比重選別良品エレベータ４に送られ、比重選別良品エレベータ４で揚穀された穀粒は下手側の切換手段５，送り流路４ａを経て下手側の精選機６に送られたり、あるいは、切換手段５，戻り流路４ｂを経由して比重選別用流量調整タンク２に戻される。
【００２０】
また、比重選別機３で選別された比重選別屑粒は屑粒流路８，屑粒エレベータ９を経由して屑粒タンク１０に送られる。また、比重選別機３で選別された比重選別中間粒は中間粒戻り流路１１を経由して比重選別エレベータ１に戻され再度比重選別される。
【００２１】
また、精選機６の下手側には順次色彩選別エレベータ１２，色彩選別用流量調整タンク１３ａ，色彩選別機１３，色彩選別良品エレベータ１４，種子消毒用エレベータ１５，切換手段１５ａ，消毒用流量調整タンク１６，種子消毒機１７，種子乾燥機１８，計量用エレベータ１９，計量タンク２０，２０を配設している。
【００２２】
比重選別用流量調整タンク２の底部には繰出バルブ３１を設け、比重選別用流量調整タンク２の側壁には複数の設定量検出センサＳＥ１，…を上下方向にずらして配設し、その下側に穀物減量検出センサＳＥ３を設けている。操作盤（図示省略）には運転開始スイッチＳＷ１，運転停止スイッチＳＷ２，穀物品種選択や性状選択用の穀物品種性状選択スイッチＳＷ３，…を設けている。
【００２３】
制御用コントローラ３３の入力側にはスイッチ類，センサ類を接続し、出力側には選別機駆動用のモータ，エレベータ駆動用のモータ，切換駆動手段を経由して作業機，エレベータ，切換手段を接続している。
【００２４】
またコントローラ３３には検出センサ選択手段を備え、穀物品種性状選択スイッチＳＷ３，…のなかからオペレータの選択操作により安息角の急傾斜の穀物が選択されると、複数の設定量検出センサＳＥ１，…のなかから下側のセンサが検出用センサとして選択され、また、安息角の緩傾斜の穀物が選択されると、複数の設定量検出センサＳＥ１，…のなかから上側のセンサが検出用センサとして選択される。
【００２５】
しかして、選択決定された当該設定量検出センサＳＥ１が穀物有り検出をすると、コントローラ３３のエレベータ詰り防止手段に基づき比重選別エレベータ１の駆動が停止され、また、当該設定量検出センサＳＥ１が穀物無しを検出すると、比重選別エレベータ１の駆動が再開される詰り防止制御が実行される。
【００２６】
前記構成によると、搬送能率や安息角の異なる複数の穀物品種や性状の異なる同一穀物を調製するにあたり、比重選別用流量調整タンク２が上部まで穀物を満たし穀物調製作業の能率を高めながら比重選別用流量調整タンク２の詰りを防止することができる。
【００２７】
また、前記設定量検出センサＳＥ１を非接触式のもので構成してもよい。図３に示すように、比重選別エレベータ１から流下筒３６を経て比重選別用流量調整タンク２の上部中央に穀物が流下供給されると、穀物は上部中央部が高く周辺部が低い安息角に従って収容される。設定量検出センサＳＥ１を単一の非接触式センサとし、穀物安息角面に検出光を照射し収容穀物の安息角上側面を検出するようにする。非接触式の設定量検出センサＳＥ１を比重選別用流量調整タンク２の天井周辺部に配設し、検出光を下方に向けて照射し穀物の安息角上側面下部からの反射光を受光し溜り状態を検出するようにしている。
【００２８】
そして、前記穀物品種性状選択スイッチＳＷ３，…のなかから安息角の急傾斜の穀物が選択操作されると、コントローラ３３の検出センサ感度調節手段に基づき設定量検出センサＳＥ１の検出感度が増加側に調節され、また、安息角の緩傾斜の穀物が選択されると、検出感度が減少側に調節され感度調節設定がなされる。
【００２９】
次に、図１、図５に基づき消毒用流量調整タンク１６の消毒用設定量検出センサＳＥ１，…の検出内容について説明する。
【００３０】
種子調製施設において同一品種の高水分穀物と低水分穀物の性状の異なるものを同一の消毒用流量調整タンク１６に貯溜される場合があり、本実施例はこのような場合に対応するものであり、消毒用設定量検出センサＳＥ１，…の検出適正化を図りタンクの詰りを防止しようとするものである。
【００３１】
種子消毒エレベータ１５から切換手段１５ａ，送り流路１５ｂを経由して計量タンク２０に調製済みの低水分穀物が供給されたり、あるいは、種子消毒エレベータ１５から切換手段１５ａ，送り流路１５ｃを経由して消毒用流量調整タンク１６に穀物が送られ、消毒用流量調整タンク１６の繰出バルブ１６ａにより穀物が繰り出され下手側の種子消毒機１７，種子乾燥機１８，計量タンクエレベータ１９を経由して計量タンク２０に消毒乾燥済みの高水分穀物が送られるように構成している。
【００３２】
計量タンク２０の側壁には上下複数の設定量検出センサＳＥ１，…を配設し、操作盤（図示省略）には複数の穀物品種性状選択スイッチＳＷ３，…を設け、穀物品種性状選択スイッチＳＷ３，…の選択操作によりコントローラ３３の設定量検出センサ選択手段に基づき上側か下側の何れかの消毒用設定量検出センサＳＥ１を選択するようにしている。
【００３３】
穀物品種性状選択スイッチＳＷ３，…のうち例えば安息角の急傾斜穀物が選択されると、コントローラ３３のセンサ選択手段に基づき上下複数の設定量検出センサＳＥ１，…のなかから下側のセンサが検出担当として選択決定され、また、安息角の緩傾斜の穀物が選択されると、上下複数の設定量検出センサＳＥ１，…のなかから上側のセンサが検出担当として選択決定される。
【００３４】
調製作業中に検出担当の当該設定量検出センサＳＥ１が穀物有り検出をすると、コントローラ３３の詰り防止制御手段に基づき種子消毒エレベータ１５あるいは計量タンクエレベータ１９の何れかの駆動が停止され、また、当該設定量検出センサＳＥ１が穀物無し検出をすると、種子消毒エレベータ１５あるいは計量タンクエレベータ１９の何れかの駆動が再開されるインターロック制御が実行される。
【００３５】
前記構成によると、安息角の異なる低水分穀物あるいは高水分穀物を計量タンク２０に貯溜する場合にも、計量タンク２０の上部まで穀物を満たしタンクを有効活用し計量作業能率を高めながら計量タンク２０の詰り防止をすることができる。
【００３６】
単一の穀物満量センサを流量調製タンクに設置する際には安息角の急傾斜の穀物に合わせて設定位置が決定される。このようにセンサを配設すると、安息角の緩傾斜の穀物を収容するとタンク上部には充分な堆積層が形成されず穀物収容量が少なくなり、所定の作業能率を確保するために大きなタンクを設置しなければならず、コストアップにもなる。
【００３７】
しかし、前記構成によると、複数の設定量検出センサＳＥ１，…から穀物の品種や性状に応じて使い分けることができ、タンクの上部まで穀物を収容しながらタンクの詰り防止制御をすることができる。
【００３８】
また、運転開始から所定時間にわたる作業初期には比重選別機３の選別が安定しないため選別不良となる。そのため、コントローラ３３の作業初期穀物戻り制御手段に基づき比重選別機３の比重選別不良穀物が戻し流路４ｂを経由して比重選別用流量調整タンク２に戻される穀物戻り制御をすると、流量調整タンク２に穀粒の戻り量が多くなり穀物満量になり易くなる。
【００３９】
穀物の戻り制御中に設定量検出センサＳＥ１の設定量検出により比重選別エレベータ１の駆動を停止し前工程からの穀物供給を停止するが、戻り流路４ｂからの戻り穀物には戻り停止の規制がかからず流量調整タンク２に詰りが発生しやすくなるという問題点がある。また、作業開始初期の所定時間が経過した後の通常作業時には比重選別機３の選別状態が安定し比重選別不良穀物の戻り制御を中止すると、設定量検出にゆとりが生じタンクの上部に穀物の空白部ができ易くなる。
【００４０】
そこで、複数の設定量検出センサＳＥ１，…で設定量検出をするにあたり、作業初期には下側の設定量検出センサＳＥ１で設定量検出をし戻り穀物量の収容ふところを確保しタンクの詰りを防止することができる。また、通常作業状態では上側の設定量検出センサＳＥ１で設定量検出をし、タンクの上部まで穀物を確保しタンクの詰りを防止しながら能率的に調製作業をすることができる。
【００４１】
また、コントローラ３３のセンサ選択手段に基づき比重選別良品エレベータ４の下手側の切換手段５が戻り状態かあるいは次工程送り状態かにより初期作業か通常作業かを判定し、前記と同様の設定量検出センサＳＥ１の選択決定をするようにしてもよい。
【００４２】
また、比重選別良品エレベータ４から比重選別用流量調整タンク２に接続している戻し流路４ｂに戻り穀物検出センサＳＥ２を配設し、戻り穀物検出センサＳＥ２の戻り穀物の有り無し検出により初期作業か通常作業かを判定し、設定量検出センサＳＥ１，…を選択するようにし、前記と同様の設定量検出センサＳＥ１の選択決定をするようにしてもよい。
【００４３】
また、比重選別良品エレベータ４の下手側の切換手段５が戻り切換状態かあるいは次工程送り状態かにより、非接触型の設定量検出センサＳＥ１の検出光の検出感度を高低に調節し、穀物が溜り易い状態かあるいは溜り難い状態に対応するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１      穀物搬送手段
２      穀物収容タンク
３      穀物調製機
４      穀物戻し機構
４ｂ    穀物戻し機構
３１      繰出手段
３３      コントローラ
ＳＥ１    設定量検出センサ
ＳＷ３    穀物品種性状選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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