(57)【要約】【課題】被曝量を低減すること。【解決手段】実施形態のＩＶＲ−ＣＴ装置では、第１の支持部は、第１のＸ線管球と、第１のＸ線管球から照射されて被検体を透過したＸ線を検出する第１のＸ線検出器とを支持する。第２の支持部は、寝台が移動される撮影空間を挟んで、第２のＸ線管球と、第２のＸ線管球から照射されたＸ線を検出する第２のＸ線検出器とを対向させて支持し、撮影空間を囲む円軌道上で第２のＸ線管球と第２のＸ線検出器とを移動する。設定部は、第１のＸ線検出器によって検出されたＸ線に基づいて生成されたＸ線画像上に関心領域を設定する。算出部は、Ｘ線画像の撮影時に第１のＸ線管球から照射されて関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡と、第２のＸ線管球から照射されるＸ線の走査面との間の角度を算出する。制御部は、算出された角度に基づいて、Ｘ線の軌跡にＸ線の走査面が重なるように、寝台又は第２の支持部を傾ける。【選択図】図１
2014171737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される寝台と、
第１のＸ線管球と、当該第１のＸ線管球から照射されて前記被検体を透過したＸ線を検出する第１のＸ線検出器とを支持する第１の支持部と、
前記寝台が移動される撮影空間を挟んで、第２のＸ線管球と、当該第２のＸ線管球から照射されたＸ線を検出する第２のＸ線検出器とを対向させて支持し、前記撮影空間を囲む円軌道上で前記第２のＸ線管球と前記第２のＸ線検出器とを移動する第２の支持部と、
前記第１のＸ線検出器によって検出されたＸ線に基づいて生成されたＸ線画像上に関心領域を設定する設定部と、
前記Ｘ線画像の撮影時に前記第１のＸ線管球から照射されて前記関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡と、前記第２のＸ線管球から照射されるＸ線の走査面との間の角度を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された角度に基づいて、前記Ｘ線の軌跡に前記第２のＸ線管球から照射されるＸ線の走査面が重なるように、前記寝台又は前記第２の支持部を傾ける制御部と
を備えたことを特徴とするＩＶＲ−ＣＴ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１のＸ線管球及び前記第１のＸ線検出器の中間に位置する第１のアイソセンタと前記第２のＸ線管球及び前記第２のＸ線検出器の中間に位置する第２のアイソセンタとの間の距離と、前記Ｘ線画像の撮影時における前記第１のＸ線管球の位置と前記第２のアイソセンタとの間の距離と、前記算出部によって算出された角度とに基づいて、前記寝台又は前記第２の支持部の水平方向における移動量を算出し、算出した移動量だけ前記寝台又は前記第２の支持部を水平方向に移動し、かつ、前記算出部によって算出された角度だけ前記寝台又は前記第２の支持部を傾けることを特徴とする請求項１に記載のＩＶＲ−ＣＴ装置。
【請求項３】
前記算出部によって算出された角度に応じて、前記第２のＸ線検出器によって検出されたＸ線に基づいて生成された断層像上における距離を補正する補正部を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＩＶＲ−ＣＴ装置。
【請求項４】
前記第２のＸ線検出器によって検出されたＸ線に基づいて生成されたボリュームデータを用いて、前記角度の傾きのない断層像データを再構成する補正部を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＩＶＲ−ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＩＶＲ−ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置と、Ｘ線診断装置とが組み合わされたＩＶＲ（Interventional  Radiology）−ＣＴ装置がある。ＩＶＲ−ＣＴ装置では、Ｘ線ＣＴ装置によるＣＴ検査とＸ線診断装置による治療とが併用される。例えば、医師等の術者（以下、「操作者」と称する）は、Ｘ線ＣＴ装置により撮影された被検体のＸ線ＣＴ画像（断層像）を参照して、狭窄等治療が必要な部位の特定を行う。そして、操作者は、例えば、Ｘ線診断装置により撮影される狭窄部位のＸ線画像（透視画像）を参照しながら、カテーテルによる血管内インターベンション治療を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７６２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、被曝量を低減することができるＩＶＲ−ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のＩＶＲ−ＣＴ装置は、寝台と、第１の支持部と、第２の支持部と、設定部と、算出部と、制御部とを備える。寝台は、被検体が載置される。第１の支持部は、第１のＸ線管球と、当該第１のＸ線管球から照射されて前記被検体を透過したＸ線を検出する第１のＸ線検出器とを支持する。第２の支持部は、前記寝台が移動される撮影空間を挟んで、第２のＸ線管球と、当該第２のＸ線管球から照射されたＸ線を検出する第２のＸ線検出器とを対向させて支持し、前記撮影空間を囲む円軌道上で前記第２のＸ線管球と前記第２のＸ線検出器とを移動する。設定部は、前記第１のＸ線検出器によって検出されたＸ線に基づいて生成されたＸ線画像上に関心領域を設定する。算出部は、前記Ｘ線画像の撮影時に前記第１のＸ線管球から照射されて前記関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡と、前記第２のＸ線管球から照射されるＸ線の走査面との間の角度を算出する。制御部は、前記算出部によって算出された角度に基づいて、前記Ｘ線の軌跡に前記Ｘ線の走査面が重なるように、前記寝台又は前記第２の支持部を傾ける。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るシステム制御装置により収集されるＸ線画像データの一例を示す図である。
【図３】図３は、従来のＸ線ＣＴ装置により設定されたＣＴ撮影領域の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るシステム制御装置により設定されるＣＴ撮影領域の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る算出部によって実行される処理を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る移動制御部によって実行される処理を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る移動制御部によって実行される処理を説明するための図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第１の実施形態に係る補正部によって実行される処理を説明するための図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第１の実施形態に係る補正部によって実行される処理を説明するための図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るシステム制御装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る移動制御部が寝台を傾斜角度傾ける場合の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る補正部により角度の傾きのない断層像データを再構成する動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置を説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０の構成例について説明する。図１は、第１の実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置１０の構成例を示す図である。ＩＶＲ−ＣＴ装置１０は、モニタ２０と、寝台３０と、Ｃアーム保持装置４０と、ＣＴ装置ガントリ６０と、システム制御装置１００とを有する。なお、被検体Ｐは、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０には含めない。また、以下の説明では、Ｃアーム保持装置４０とシステム制御装置１００とを統合してＸ線診断装置２００と称し、ＣＴ装置ガントリ６０とシステム制御装置１００とを統合してＸ線ＣＴ装置３００と称する場合がある。
【０００９】
このようなＩＶＲ−ＣＴ装置１０では、Ｘ線ＣＴ装置３００によるＣＴ検査とＸ線診断装置２００による治療とが併用される。例えば、医師等の術者（以下、「操作者」と称する）は、Ｘ線ＣＴ装置３００により撮影されたＸ線ＣＴ画像（断層像）を参照して、狭窄等治療が必要な部位の特定を行う。そして、操作者は、例えば、Ｘ線診断装置２００により撮影される狭窄部位のＸ線画像（透視画像）を参照しながら、カテーテルによる血管内インターベンション治療を行う。
【００１０】
次に、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０が有する各部について説明する。モニタ２０は、例えばＸ線診断装置２００により撮影された透視画像などのＸ線画像や、Ｘ線ＣＴ装置３００により撮影された断層像データに基づく断層像を表示する。
【００１１】
寝台３０は、被検体Ｐが載置される。例えば、寝台３０は、被検体Ｐが載置される天板３１を有し、垂直方向及び水平方向に移動可能である。また、寝台３０は、天板３１を長手方向、又は、長手方向及び短手方向に移動可能である。寝台３０は、自装置や天板３１を移動して、Ｘ線診断装置２００の撮影領域や、Ｘ線ＣＴ装置３００の撮影領域に、被検体Ｐを移動させる。なお、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０において、寝台３０は、Ｘ線診断装置２００とＸ線ＣＴ装置３００とで共有される。
【００１２】
Ｃアーム保持装置４０は、Ｃアーム４１（第１の支持部とも言う）を支持する。Ｃアーム４１は、Ｘ線管球４２（第１のＸ線管球とも言う）及びＸ線検出器４３（第１のＸ線検出器とも言う）を対向させて支持する。Ｘ線管球４２は、Ｘ線を照射する。Ｘ線検出器４３は、Ｘ線管球４２から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線管球４２及びＸ線検出器４３の対は、幾何学的な回転中心（以下、アイソセンタと称する）の周りに回転するように構成されている。
【００１３】
ＣＴ装置ガントリ６０は、回転フレーム６１（第２の支持部とも言う）と、データ収集部６４とを内蔵する。回転フレーム６１は、寝台３０が移動される撮影空間を挟んで、ＣＴ−Ｘ線管６２（第２のＸ線管球とも言う）と、ＣＴ−Ｘ線管６２から照射されたＸ線を検出するＣＴ−Ｘ線検出器６３（第２のＸ線検出器とも言う）とを対向させて支持し、撮影空間内に設定された回転中心（以下、ＣＴアイソセンタと称する）を中心とする円軌道上でＣＴ−Ｘ線管６２とＣＴ−Ｘ線検出器６３とを移動する。言い換えると、回転フレーム６１は、高速でかつ連続的に回転する円環状のフレームであり、ＣＴ−Ｘ線管６２と、ＣＴ−Ｘ線検出器６３とを被検体Ｐを挟んで対向するように支持している。なお、ＣＴ装置ガントリ６０は、Ｚ軸を水平方向に移動可能である。
【００１４】
ＣＴ−Ｘ線管６２は、図示しない高電圧発生部によって印加される所定の管電圧と管電流に基づいてＸ線を発生し、被検体Ｐの周囲を回転移動しながら、天板３１に載置される被検体Ｐに向けてこのＸ線を照射する。
【００１５】
ＣＴ−Ｘ線検出器６３は、被検体Ｐを透過したＸ線ビームのＸ線量を検出する。例えば、このＣＴ−Ｘ線検出器６３は、複数のＸ線検出チャネルを２次元マトリクス状に配置した複数チャネルおよび複数列の多列化した検出器の構成とされている。なお、検出された透過Ｘ線量のデータは、データ収集部６４に出力される。
【００１６】
データ収集部６４は、ＣＴ−Ｘ線検出器６３で検出された透過Ｘ線量のデータを収集する。データ収集部６４は、収集した透過Ｘ線量のデータに対して増幅処理やＡ／Ｄ（Analog  to  Digital）変換処理等を施した後、システム制御装置１００に出力する。
【００１７】
システム制御装置１００は、寝台３０、Ｃアーム保持装置４０及びＣＴ装置ガントリ６０を制御し、被検体ＰのＸ線画像データや被検体Ｐの断層像データを収集する。例えば、システム制御装置１００は、操作部１０１と、Ｘ線画像データ記憶部１０２と、断層像データ記憶部１０３と、システム制御部１０４と、設定部１０５と、移動制御部１０６と、Ｘ線画像データ収集部１０７と、断層像データ生成部１０８と、表示制御部１０９と、算出部１１０と、補正部１１１とを備える。
【００１８】
操作部１０１は、コントロールパネル、フットスイッチ、ジョイスティック等であり、Ｘ線診断装置２００に対する各種操作の入力を操作者から受付ける。例えば、操作部１０１は、被検体Ｐ内の観察対象を画面中央に移動させるための寝台３０に対する操作を操作者から受付ける。これにより、移動制御部１０６は、寝台３０を操作者の操作に応じて移動させる。また、操作部１０１は、Ｃアーム４１を回転させる操作を操作者から受付ける。これにより、移動制御部１０６は、Ｃアーム４１を操作者の操作に応じて回転させる。また、操作部１０１は、ＣＴ装置ガントリ６０を水平方向に移動させる操作を操作者から受付ける。これにより、移動制御部１０６は、ＣＴ装置ガントリ６０を操作者の操作に応じて水平方向に移動させる。
【００１９】
また、操作部１０１は、撮影条件の設定を操作者から受付ける。例えば、操作部１０１は、心臓冠状動脈を観察対象に設定する操作を操作者から受付ける。また、例えば、操作部１０１は、ＳＩＤ（Source-Imager  Distance）、ＦＯＶ（Field  Of  View）等の情報を操作者から受付ける。なお、ＳＩＤやＦＯＶ等の値は、Ｘ線診断装置２００が事前に保持してもよい。また、操作部１０１は、Ｘ線画像データの収集指示を操作者から受付ける。また、操作部１０１は、Ｘ線ＣＴ装置による撮影領域（以下、ＣＴ撮影領域と称する）の設定指示や、断層像データの収集指示を操作者から受付ける。
【００２０】
Ｘ線画像データ記憶部１０２は、Ｘ線画像データ等を記憶する。断層像データ記憶部１０３は、断層像データ等を記憶する。システム制御部１０４は、操作部１０１の指示に基づいて、システム制御装置１００の全体制御を行う。
【００２１】
設定部１０５は、Ｘ線検出器４３によって検出されたＸ線に基づいて生成されたＸ線画像上に関心領域を設定する。例えば、設定部１０５は、操作部１０１を介して操作者からアンギオ画像上に所定の領域の設定を受付けた場合、受付けた所定の領域を関心領域に設定する。
【００２２】
移動制御部１０６（制御部とも言う）は、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０が有する各部の動作制御を行う。例えば、移動制御部１０６は、操作部１０１からの入力信号に基づいて、寝台３０の垂直方向の移動及び寝台３０の水平方向の移動を制御する。また、移動制御部１０６は、Ｘ線画像データ収集部１０７による制御の下、Ｃアーム４１の回転等を制御する。また、移動制御部１０６は、ＣＴ装置ガントリ６０の各部の動作制御を行う。例えば、移動制御部１０６は、操作部１０１からの入力信号に基づいて、ＣＴ装置ガントリ６０の水平方向の移動、回転フレーム６１の回転動作の制御、ＣＴ−Ｘ線管６２の動作制御、ＣＴ−Ｘ線検出器６３の動作制御、及びデータ収集部６４の動作制御等を実行する。
【００２３】
Ｘ線画像データ収集部１０７は、操作者から操作部１０１を介してＸ線画像データの収集指示を受け付けると、Ｘ線管球４２、Ｘ線検出器４３、及び移動制御部１０６を制御し、Ｘ線画像データを収集する。ここで、Ｘ線画像データ収集部１０７は、被検体Ｐに照射したＸ線がＸ線検出器４３において投影される画像を収集する。Ｘ線画像データ収集部１０７は、収集したＸ線画像データを、表示制御部１０９に出力する。またＸ線画像データ収集部１０７は、収集したＸ線画像データをＸ線画像データ記憶部１０２に記憶させる。
【００２４】
断層像データ生成部１０８は、データ収集部６４により収集されたデータに基づく画像データの生成処理や各種の画像処理を行う。例えば、断層像データ生成部１０８は、再構成領域サイズ、再構成マトリクスサイズ、および関心部位を抽出するための閾値等の所定の再構成パラメータに基づいて、データ収集部６４から送信されてきた投影データを再構成処理し、所定のスライス分の断層像データを生成する。断層像データ生成部１０８は、生成した断層像データに基づく断層像を、表示制御部１０９に出力する。また断層像データ生成部１０８は、データ収集部６４から送信されてきた投影データおよび生成した断層像データを断層像データ記憶部１０３に記憶させる。
【００２５】
表示制御部１０９は、Ｘ線画像データ収集部１０７により収集されたＸ線画像データをモニタ２０に表示させる。また、表示制御部１０９は、断層像データ生成部１０８で生成された断層像データに基づく断層像をモニタ２０に表示させる。
【００２６】
算出部１１０は、Ｘ線画像の撮影時にＸ線管球４２から照射されて被検体Ｐの関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡と、ＣＴ−Ｘ線管６２から照射されるＸ線の走査面との間の角度である傾斜角度を算出する。なお、算出部１１０の詳細については、後述する。
【００２７】
補正部１１１は、算出部１１０によって算出される傾斜角度に応じて、断層像データ生成部１０８によって生成された断層像上における距離を補正する。なお、補正部１１１の詳細については、後述する。
【００２８】
次に、図２を用いて、システム制御装置１００により収集されるＸ線画像データについて説明する。図２は、第１の実施形態に係るシステム制御装置１００により収集されるＸ線画像データの一例を示す図である。図２の下側に示す図（以下、下図と称する）は、Ｘ線管球４２から照射されたＸ線が被検体Ｐを透過してＸ線検出器４３で検出される一例を示している。ここで、被検体Ｐは、Ｚ軸を頭尾（頭側−足側）方向、Ｙ軸を背腹（体軸）方向にして図示しない天板３１に載置されている。また、Ｘ線管球４２が照射するＸ線の照射範囲は、Ｘ線管球４２の中心４２ａと、Ｘ線検出器４３の左端辺４３ａとＸ線検出器４３の右端辺４３ｂとで囲まれる範囲とする。
【００２９】
この照射範囲において、Ｘ線検出器４３が検出したＸ線に基づいて生成されるＸ線画像（ここでは、アンギオ画像）の一例を図２の上側に示す。なお、Ｘ線管球４２からＸ線検出器４３への垂線２ａとＸ線検出器４３との交点を交点４３ｃとする。また、図２の上側に示す図（以下、上図と称する）において、図中の左右方向がＸ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。また、上方向が頭側であり、下方向が足側である。ここで、図中の点２ｂは、Ｘ線検出器４３上の垂線２ａをアンギオ画像上に投影した点である。また、図中の２ｃは、アンギオ画像における中心軸を示す。
【００３０】
ここで、図２の下図において、Ｘ線管球４２が照射するＸ線の照射範囲のうち、被検体Ｐ内の対象物２ｄ及び対象物２ｅを透過する照射範囲２ｆは、図２の上図において、領域２ｇに投影される。これら対象物２ｄ及び対象物２ｅは、被検体Ｐの体厚方向で異なる位置に存在するが、アンギオ画像では同じ位置に重なって表示される。言い換えると、例示するアンギオ画像には、被検体Ｐの体厚方向の情報がない。
【００３１】
また、図２の下図に示すように、Ｘ線管球４２から発生するＸ線は、Ｘ線検出器４３に対して放射線状に広がるように照射される。そのため、Ｘ線検出器４３の検出面における交点４３ｃから離れた位置では、被検体Ｐに対してＸ線が斜めに照射されることになる。この結果、被検体Ｐ内で体軸方向及び体厚方向に異なる位置にある対象物２ｄと対象物２ｅとが、アンギオ画像上で重なって表示されることになる。
【００３２】
従来、このようなアンギオ画像上で指定された関心領域をＸ線ＣＴ装置で撮影する場合には、関心領域内に投影されている各対象物が含まれるように、ＣＴ撮影領域の断面方向の幅が設定される。ここで、従来のＸ線ＣＴ装置では、通常、Ｚ軸方向に直交する方向にＣＴ−Ｘ線管及びＣＴ−Ｘ線検出器が配置されるため、ＣＴ撮影領域の断面方向は、Ｚ軸方向に一致する。そのため、例えば、関心領域内に投影されている複数の対象物が体軸方向及び体厚方向に異なる位置にある場合には、各対象物を含むように、ＣＴ撮影領域におけるＺ軸方向の幅が調整される。
【００３３】
図３は、従来のＸ線ＣＴ装置により設定されたＣＴ撮影領域の一例を示す図である。なお、図３の上図に示すアンギオ画像は、図２の上図に示したアンギオ画像と同一のものである。例えば、図３に示すように、対象物２ｄ及び対象物２ｅが投影された領域２ｇがアンギオ画像上で関心領域として指定された場合には、対象物２ｄ及び対象物２ｅの両方が含まれるように、ＣＴ撮影領域におけるＺ軸方向の幅が設定される。ここで、体軸方向における対象物２ｄと対象物２ｅとの間の距離が広くなれば、ＣＴ撮影領域におけるＺ軸方向の幅も広く設定されることになる。
【００３４】
このため、従来の技術では、Ｘ線診断装置２００で撮影されたＸ線画像上で指定された関心領域をＸ線ＣＴ装置で撮影する際に、広いＣＴ撮影領域が設定される場合があった。また、複数の対象物を含む広いＣＴ撮影領域を設定するために、寝台を移動させて被検体をＸ線ＣＴ装置側に移動させる際に厳密な位置合わせが求められる場合には、位置合わせの作業に時間を要することがあった。また、このような位置合わせを行う場合、位置合わせの確認用に、Ｘ線ＣＴ装置でプリスキャンを行うことが求められる場合もあった。このように、従来の技術では、広いＣＴ撮影領域が設定されたり、プリスキャンが行われたりすることがある結果、被検体への被曝量が増大する場合があった。また、位置合わせに時間を要する結果、検査時間が増大する場合があった。
【００３５】
そこで、第１の実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置１０では、システム制御装置１００が、Ｘ線診断装置２００により撮影されたＸ線画像上で指定された関心領域をＸ線ＣＴ装置３００によって撮影する場合に、Ｘ線画像の撮影時にＸ線管球４２から照射されて関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡に合わせて、寝台３０又はＣＴ装置ガントリ６０を傾ける。これにより、体軸方向及び体厚方向に異なる位置にある複数の対象物を含む関心領域が指定された場合でも、各対象物の配置に沿ってＣＴ撮影領域を設定することができるようになり、ＣＴ撮影領域を設定する際に、従来のＸ線ＣＴ装置のように断面方向がＺ軸方向と一致する場合と比べて、断面方向の幅を狭くすることができる。この結果、被検体への被曝量を低減することができる。また、寝台等の位置合わせにかかる時間を短縮することができる。
【００３６】
図４は、第１の実施形態に係るシステム制御装置１００により設定されるＣＴ撮影領域の一例を示す図である。図４の下図は、図３に示す領域２ｇを関心領域として撮影する場合を示す。図４の下図に示す例では、Ｘ線診断装置２００によってＸ線画像が撮影された際に関心領域に対応する位置を透過したＸ線の軌跡に合わせて、寝台３０又はＣＴ装置ガントリ６０が傾けられている。そのため、図４の下図に示すように、対象物２ｄ及び対象物２ｅの幅と略同じになるまで、ＣＴ撮影領域４ａにおける断面方向の幅を狭くすることができる。なお、図４の上図は、図４の下図に示したＣＴ撮影領域４ａを撮影した断層像の一例を示す。図４の上図に示すように、図４の下図に示したＣＴ撮影領域４ａを撮影した場合には、被検体Ｐ内の対象物２ｄ及び対象物２ｅが、体厚方向の情報が保たれた状態で同一の断層像内に表示される。
【００３７】
第１の実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置１０では、システム制御装置１００の算出部１１０及び移動制御部１０６が、上述した処理を実行する。以下では、算出部１１０及び移動制御部１０６によって実行される処理について詳細に説明する。
【００３８】
まず、図５を用いて、算出部１１０によって実行される処理について説明する。図５は、第１の実施形態に係る算出部１１０によって実行される処理を説明するための図である。図５の下図は、Ｘ線管球４２から照射されたＸ線が被検体Ｐを透過してＸ線検出器４３で検出される一例を示す。図５の上図は、Ｘ線検出器４３が検出したＸ線に基づいて生成されたＸ線画像（ここでは、アンギオ画像）の一例を示す。なお、図５では、設定部１０５によってアンギオ画像上に関心領域５ａが設定された場合を説明する。また、図５の下図における４３ｄは、アンギオ画像に設定された関心領域５ａの位置を示している。
【００３９】
算出部１１０は、Ｘ線管球４２とＸ線検出器４３とを最短距離で結ぶ線分と、Ｘ線画像の撮影時にＸ線管球４２から照射されて関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡との間の角度を傾斜角度として算出する。ここで、Ｘ線管球４２とＸ線検出器４３とを最短距離で結ぶ線分の長さは、ＳＩＤに一致する。
【００４０】
例えば、算出部１１０は、図５の上図に示すように、アンギオ画像の中心軸５ｂからの関心領域５ａの中心までの距離ｄを算出する。ここで、算出部１１０は、Ｘ線検出器４３のピクセルサイズにより、距離ｄを長さ（長さ：ｍｍ）に変換する。また、算出部１１０は、図５の下図に示すＳＩＤの値を取得する。なお、算出部１１０は、ＳＩＤの値を、例えば移動制御部１０６から取得する。そして、算出部１１０は、算出した距離ｄと、取得したＳＩＤの値とに基づいて、傾斜角度を算出する。具体的には、算出部１１０は、Ｔａｎ−１（ｄ／ＳＩＤ）により、傾斜角度を算出する。
【００４１】
次に、図６及び図７を用いて、移動制御部１０６によって実行される処理について説明する。図６及び図７は、第１の実施形態に係る移動制御部１０６によって実行される処理を説明するための図である。図６は、Ｘ線診断装置２００による撮影時の天板３１の位置を示している。
【００４２】
移動制御部１０６は、算出部１１０によって算出された角度に基づいて、Ｘ線画像の撮影時にＸ線管球４２から照射されて関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡に、ＣＴ−Ｘ線管６２から照射されるＸ線の走査面が重なるように、天板３１又はＣＴ装置ガントリ６０を傾ける。
【００４３】
具体的には、移動制御部１０６は、まず、天板３１又はＣＴ装置ガントリ６０の少なくとも一方を移動させることで、ＣＴ−Ｘ線管６２及びＣＴ−Ｘ線検出器６３が作る軸をアンギオ画像中心軸に合わせる。この位置を初期設定位置：７ａとする。
【００４４】
移動制御部１０６は、ＣＴガントリ６０を傾け、Ｘ線管球４２から照射されて関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡に、ＣＴ−Ｘ線管６２から照射されるＸ線の走査を重ねるためには、図７右図の様に、天板３１をＣＴアイソセンタ６ｂの位置にセットする。このために、移動制御部１０６は、調整距離Ａだけ天板３１を移動して且つ、ＣＴ装置ガントリ６０を初期設定位置７ａから補正距離Ｃだけ移動させる必要がある。
【００４５】
図７右図は、天板３１、Ｘ線管球４２、Ｘ線検出器４３をそれぞれ調整距離Ａだけ移動したところの位置が、それぞれ天板３１’、Ｘ線管球４２’、Ｘ線検出器４３’として示されている。高さＨは、Ｘ線管球４２’とＣＴアイソセンタ６ｂの距離を示す。移動制御部１０６は、この高さＨ、及びＸ線診断装置２００から算出された傾斜角度を使用して補正距離Ｃを算出する。具体的には、移動制御部１０６は、Ｔａｎ（傾斜角度）×高さＨを用いて、補正距離Ｃを算出する。
【００４６】
この様に、天板３１を調整距離Ａだけ移動し、且つガントリ６０を補正距離Ｃだけ移動し傾斜角度だけ傾けることで、Ｘ線管球４２から照射されて関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡に、ＣＴ−Ｘ線管６２から照射されるＸ線の走査を重ねることができる。
【００４７】
次に、図８Ａ及び図８Ｂを用いて、補正部１１１によって実行される処理について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、第１の実施形態に係る補正部１１１によって実行される処理を説明するための図である。
【００４８】
図８Ａは、被検体Ｐに対してＣＴ装置ガントリ６０の角度を傾けていない場合を示す。図８Ａ中の８ａは、ＣＴ装置ガントリ６０の角度を傾けていない場合に生成される断層像を示す。図８Ａに示す被検体Ｐにおいて、観察対象８ｂから高さ方向の距離をＡとした場合、断層像８ａにおいて観察対象８ｂから高さ方向の距離もＡである。
【００４９】
図８Ｂは、被検体Ｐに対してＣＴ装置ガントリ６０を傾斜角度に相当する角度傾けた場合を示す。図８Ｂ中の８ｃは、ＣＴ装置ガントリ６０を傾斜角度に相当する角度傾けた場合に生成される断層像を示す。図８Ｂの被検体Ｐにおいて、観察対象８ｂから高さ方向の距離をＡとした場合、断層像８ｃにおいて観察対象８ｂから高さ方向の距離はＡ’（＝Ａ／ＣＯＳθ、ここで傾斜角度をθとする）である。
【００５０】
このように、断層像データ生成部１０８により生成された断層像の高さ方向の距離は、傾斜角度に応じて変化する。一方、被検体Ｐに対してＣＴ装置ガントリ６０を傾斜角度に相当する角度傾けた場合、モニタ２０には、高さ方向の距離はＡ’で表示される。しかし、断層像を元に、穿刺等の手技を行う場合、穿刺針は、被検体に対して真っ直ぐに入れられることが多い。このため、実際の穿刺対象までの距離はＡであり、モニタ２０に表示される高さ方向の距離Ａ’よりも短くなる。そこで、補正部１１１は、断層像８ｃをモニタ２０に表示する場合に、観察対象８ｂから高さ方向の距離として、Ａ’に追加して補正したＡも表示させる。
【００５１】
次に、図９を用いてシステム制御装置１００による処理手順を説明する。図９は、第１の実施形態に係るシステム制御装置１００による処理手順を示すフローチャートである。図９に示すように、算出部１１０は、関心領域の設定を受付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、算出部１１０は、関心領域の設定を受付けたと判定した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、Ｘ線管球４２とＸ線検出器４３とを最短距離で結ぶ線分と、Ｘ線管球４２から照射されたＸ線の軌跡とが形成する角度である傾斜角度を算出する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
また、移動制御部１０６は、ＣＴ装置ガントリ６０を移動させることで、寝台３０とＣＴ装置ガントリ６０とを初期設定位置にセットする（ステップＳ１０３）。なお、移動制御部１０６は、寝台３０を移動させることで、寝台３０とＣＴ装置ガントリ６０とを初期設定位置にセットしてもよい。また、移動制御部１０６は、ＣＴアイソセンタ６ｂの高さの位置に一致するように寝台３０を移動させる（ステップＳ１０４）。
【００５３】
移動制御部１０６は、初期設定位置から補正位置までの移動距離である補正距離を算出する（ステップＳ１０５）。そして、移動制御部１０６は、ＣＴ装置ガントリ６０を初期設定位置から補正距離移動させることでＣＴ装置ガントリ６０を補正位置にセットする（ステップＳ１０６）。なお、移動制御部１０６は、寝台３０を初期設定位置から補正距離移動させることでＣＴ装置ガントリ６０を補正位置にセットしてもよい。そして、移動制御部１０６は、ＣＴ装置ガントリ６０を傾斜角度傾ける（ステップＳ１０７）。
【００５４】
なお、算出部１１０は、関心領域の設定を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判定処理を繰り返す。また、システム制御装置１００による処理手順は、図９に示した順序に限定されるものではなく、処理順序を入れ替えてもよい。例えば、移動制御部１０６は、ステップＳ１０４の補正距離を算出する処理を実行してから、ステップＳ１０３やステップＳ１０５以降の処理を実行してもよい。
【００５５】
上述したように、第１の実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置１０は、Ｘ線画像の撮影時にＸ線管球４２から照射されて被検体Ｐの関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡と、ＣＴ−Ｘ線管６２から照射されるＸ線の走査面とが重なるように、ＣＴ装置ガントリ６０を傾ける。これにより、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０では、被検体ＰのＺ軸方向に直交する幅を広げることでＣＴ撮影領域を設定する場合と比べて、ＣＴ撮影領域を狭く設定可能になる。したがって、第１の実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置１０は、被検体Ｐに照射されるＸ線量を軽減することができる。これにより、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０によれば、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。
【００５６】
また、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０では、被検体ＰのＺ軸方向への、ＣＴ装置ガントリ６０の位置の設定が自動化される。このため、位置を合わせるためのプリスキャン処理を省略することができる。これにより、第１の実施形態によれば、プリスキャン処理による被検体Ｐの被曝を低減することができる。また、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０において、Ｘ線診断装置２００とＸ線ＣＴ装置３００との間で撮影を簡易に切替えることができる。これにより、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０によれば、検査時間を短縮することができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、移動制御部１０６がＣＴ装置ガントリ６０を傾ける場合を説明した。一方、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０において、ＣＴ装置ガントリ６０を傾けずに、寝台３０を傾斜角度傾けるようにしてもよい。そこで、第２の実施形態では、寝台３０を傾斜角度傾ける場合を説明する。
【００５８】
図１０を用いて、第２の実施形態に係る移動制御部１０６が寝台３０を傾斜角度傾ける場合を説明する。図１０は、第２の実施形態に係る移動制御部１０６が寝台３０を傾斜角度傾ける場合の一例を示す図である。図１０の左図は、Ｘ線診断装置２００による撮影時の天板３１の位置を示す図であり、図１０の右図は、Ｘ線ＣＴ装置３００による撮影時の天板３１の位置及びＣＴ装置ガントリ６０の位置を示す図である。なお、図１０の左図は、図７の左図と同様である。
【００５９】
移動制御部１０６は、図６と同様に、ＣＴ装置ガントリ６０と寝台３０とを初期設定位置７ａにセットした後、寝台３０を高さ方向に調整距離Ａ移動させて、Ｘ線診断装置のアイソセンタとＣＴアイソセンタとを一致させる。そして、図１０の右図に示すように、Ｘ線ＣＴ装置３００による撮影時において、移動制御部１０６は、初期設定位置７ａから補正距離Ｃに相当する移動量Ｚ軸方向の足側に寝台３０を移動させることで、ＣＴ装置ガントリ６０を補正位置７ｄにセットする。なお、移動制御部１０６は、初期設定位置７ａから補正距離Ｃに相当する移動量Ｚ軸方向の頭側にＣＴ装置ガントリ６０を移動させることで、ＣＴ装置ガントリ６０を補正位置７ｄにセットしてもよい。
【００６０】
そして、移動制御部１０６は、算出部１１０によって算出された角度に基づいて、Ｘ線診断装置２００によるＸ線の軌跡にＸ線ＣＴ装置３００によるＸ線の走査面が重なるように、寝台３０を傾斜角度に相当する角度傾ける。なお、図１０の右図では、Ｘ線管球４２、Ｘ線検出器４３をそれぞれ調整距離Ａだけ移動したところの位置が、それぞれＸ線管球４２’、Ｘ線検出器４３’として示されている。また、図１０の右図では、天板３１を調整距離Ａだけ移動し、更に傾斜角度に相当する角度傾けた場合の位置が、天板３１’’として示されている。
【００６１】
上述したように第２の実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置１０は、Ｘ線画像の撮影時にＸ線管球４２から照射されて被検体Ｐの関心領域に対応する位置を通過したＸ線の軌跡と、ＣＴ−Ｘ線管６２から照射されるＸ線の走査面とが重なるように、寝台３０を傾ける。したがって、第２の実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置１０は、被検体Ｐに照射されるＸ線量を軽減することができる。これにより、ＩＶＲ−ＣＴ装置１０によれば、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。
【００６２】
（変形例）
なお、第１の実施形態では、移動制御部１０６は、ＣＴ装置ガントリ６０を傾ける場合を説明したが、ＣＴ装置ガントリ６０内で回転フレーム６１の角度を傾けることができる場合、ＣＴ装置ガントリ６０を傾けずに、回転フレーム６１を傾斜角度傾けてもよい。
【００６３】
また、補正部１１１は、例えば、設定されたＣＴ撮影領域が広く、ボリュームデータを生成可能である場合、ＣＴ−Ｘ線検出器６３によって検出されたＸ線に基づいて生成された断層像データから角度の傾きのない断層像データを再構成してもよい。図１１を用いて、補正部１１１により角度の傾きのない断層像データを再構成する動作を説明する。図１１は、第１の実施形態に係る補正部１１１により角度の傾きのない断層像データを再構成する動作の一例を示す図である。
【００６４】
図１１の下図左側に示す１０ａは、ＣＴ装置ガントリ６０の角度を傾けた場合に生成される複数の断層像のうち観察対象１０ｂを含んだ一つの断層像を示す。図１１の上図に示す被検体Ｐにおいて、観察対象１０ｂから高さ方向の距離をＡとした場合、断層像１０ａにおいて観察対象１０ｂから高さ方向の距離はＡ’（＝Ａ／ＣＯＳθ、ここで傾斜角度をθとする）である。ここで、補正部１１１は、ボリュームデータを用いて、角度の傾きのない断層像１０ｃを再構成する。このようにして補正部１１１によって再構成された断層像１０ｃにおいて、観察対象１０ｂから高さ方向の距離はＡとなる。
【００６５】
以上述べた少なくとも一つの実施形態のＩＶＲ−ＣＴ装置によれば、被曝量を低減することができる。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１０  ＩＶＲ−ＣＴ装置
３０  寝台
４１  Ｃアーム
６１  回転フレーム
１００  システム制御部
１０５  設定部
１０６  移動制御部
１１０  算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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