(57)【要約】      （修正有）【課題】硬貨の収納筒の中に硬貨が立ち上がった状態にあることを検出する。【解決手段】硬貨が収納される収納筒と、収納筒の近傍に置かれる基板上に設けた複数の平面コイルと、複数の平面コイルのそれぞれに信号を個別に与え、複数の平面コイルから発生する個々の発振周波数を検出する検出部と、検出部が検出した発振周波数を、事前に記憶した発振周波数と硬貨枚数との関係を示すテーブルと比較することにより、収納筒の中に硬貨が立ち上がった状態にあると判断する制御部３４をもつ硬貨処理装置。【選択図】図１
2014071633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が収納される硬貨収納筒と、
前記硬貨収納筒の近傍に置かれる基板上に設けた複数の平面コイルと、
前記複数の平面コイルのそれぞれに信号を個別に与え、前記複数の平面コイルから発生する個々の発振周波数を検出する検出部と、
前記検出部が検出した発振周波数を、事前に記憶した発振周波数と整列収納された硬貨枚数との関係を示すテーブルと比較することにより、前記硬貨収納筒の中に硬貨が整列収納された状態にあること及び立ち上がった状態にあることを判断する制御部と、
を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部が検出した発振周波数と前記テーブルとを比較して、検出した発振周波数が前記テーブルが示す発振周波数の上限閾値と下限閾値の範囲内である場合には前記硬貨収納筒の中に硬貨が整列収納された状態であると判断し、前記上限閾値と下限閾値の範囲を外れた値である場合には前記硬貨収納筒の中に硬貨が立ち上がった状態にあると判断することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨収納筒内の硬貨枚数を検出する硬貨検知センサによる発振周波数の変化に基づいて硬貨の状態を検出する硬貨処理装置に関し、特に硬貨収納筒内での硬貨立ちを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動販売機や両替機、バス等に搭載される運賃箱等には、硬貨処理装置が搭載されている。この硬貨処理装置は、硬貨収納筒の上部から硬貨を受け入れて積載して収容し、硬貨収納筒の下方に設けられた硬貨払出機構によって硬貨を払い出すものである。
【０００３】
例えば自動販売機に搭載される硬貨処理装置は、硬貨識別手段と硬貨を金種別に振り分ける手段と硬貨払出し機構が一体的に構成されている。この硬貨処理装置は、金種別に硬貨を収容するために複数の硬貨収納筒を備えている。
【０００４】
硬貨収納筒には、釣銭として必要な最低限の枚数が硬貨収納筒の中にあることを検出するための硬貨検知センサ（エンプティーセンサ）と、硬貨収納筒が満杯であることを検出するための硬貨検知センサ（満杯検知センサ）とを備えており、エンプティーセンサが配置された位置の枚数以上の硬貨の有無と、満杯枚数の硬貨の有無を検出できる。例えば、１００円の硬貨収納筒の場合には、エンプティーセンサは最低１０枚以上の硬貨があることを検知でき、満杯検知センサは満杯（８０枚）が検知できるようになっている。
【０００５】
また、このような硬貨収納筒において、エンプティーセンサの検知結果から設定した釣銭として最低限必要な硬貨枚数を起点とし、硬貨の受け入れ枚数及び払出し枚数を増減するという演算によって硬貨収納筒内の硬貨枚数を把握する技術も模索されている。しかし、硬貨収納筒内で硬貨が整列積みされていれば、この演算結果に基づいて釣銭を払い出すことに特段の問題はないが、硬貨が整列積みされずに硬貨収納筒内の硬貨立ち現象が発生することが知られており、硬貨収納筒内に硬貨立ち現象が生じると、収納枚数の演算結果と実際に収納されている硬貨枚数とが異なり、結果として釣銭を払い出せなくなるという問題が発生する。
【０００６】
すなわち、硬貨収納筒内で硬貨立ちが生じると、立っている硬貨の上端まで硬貨が整列収納されているとエンプティーセンサが認識するために、例えば１０円硬貨の場合、実際には９枚以下であるときに１０枚以上の１０円硬貨があるように誤認識するために、自動販売機から９０円払い出すように指示が来ると、１０円が不足して途中で払い出せない状況に陥る。
【０００７】
上記の問題を防ぐために、従来、硬貨立ちによる上述したトラブルを予防するいくつかの技術が提案されてきた。
特許文献１は、硬貨収納筒内の硬貨が少なくなると硬貨立ちが生じ易いので、０から１枚に変化した硬貨収納筒を対象として、釣銭払出し前に空打ち動作を行い、その振動で硬貨立ちしている硬貨を倒すようにする。すなわち、チェンジスライドの動作を制御するチェンジソレノイドを吸引しないようにして、硬貨払出しモータを動かして、ペイアウトスライドが前後に往復動作する技術を開示している。
【０００８】
特許文献２は、払出し口の光センサによって、硬貨が払い出されなかったとき、硬貨収納筒そのものを傾斜させて硬貨立ちを解除しようとする技術を開示している。
特許文献３は、硬貨収納筒の背面に１つの平面コイルを設けて、硬貨収納枚数を計数する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４３５５４７５号公報
【特許文献２】特開平８−３２９３１０号公報
【特許文献３】特開２０１１−１７５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１、特許文献２、特許文献３のどの従来技術を用いても、硬貨収納筒内で硬貨立ちが生じていることを瞬時に確認することはできない。従って、硬貨立ちが生じると、硬貨収納筒に実際の硬貨収納枚数より多くの硬貨が存在していると誤認識するため、必要な釣銭を払い出せない事態が生じるという問題がある。
【００１１】
本発明は、硬貨収納筒内の硬貨立ちを検出する硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
課題を解決するための請求項１記載の発明は、硬貨が収納される硬貨収納筒と、前記硬貨収納筒の近傍に置かれる基板上に設けた複数の平面コイルと、前記複数の平面コイルのそれぞれに信号を個別に与え、前記複数の平面コイルから発生する個々の発振周波数を検出する検出部と、前記検出部が検出した発振周波数を事前に記憶した発振周波数と整列収納された硬貨枚数との関係を示すテーブルとを比較することにより、前記硬貨収納筒の中に硬貨が整列収納された状態にあること及び立ち上がった状態にあることを判断する制御部と、を具備することを特徴とする硬貨処理装置である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記制御部は、前記検出部が検出した発振周波数と前記テーブルとを比較して、検出した発振周波数が前記テーブルが示す発振周波数の上限閾値と下限閾値の範囲内である場合には前記硬貨収納筒の中に硬貨が整列収納された状態であると判断し、前記上限閾値と下限閾値の範囲を外れた値である場合には前記硬貨収納筒の中に硬貨が立ち上がった状態にあると判断することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置である。
【発明の効果】
【００１４】
硬貨収納筒内の硬貨立ちを検出することができる硬貨処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る硬貨検出センサを用いた硬貨処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る硬貨検出センサを用いた硬貨処理装置の構造の一例を示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る硬貨検知センサと硬貨収納筒との配置関係を示す図であり、（ａ）は硬貨収納筒側から見た概略斜視図、（ｂ）は側方から見た断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る硬貨検出センサの一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る硬貨検出センサの正常な出力の一例を示すグラフである。
【図６】本発明の実施形態に係る硬貨検出センサの、基板に対して平行に硬貨立ちが発生した場合の出力の一例を示すグラフである。
【図７】本発明の実施形態に係る硬貨検出センサの、基板に対して垂直に硬貨立ちが発生した場合の出力の一例を示すグラフである。
【図８】本発明の実施形態に係る硬貨検出センサの、２枚の硬貨立ちが発生した場合の出力の一例を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態に係る硬貨検出センサの、基板に対して垂直に２枚の硬貨立ちが発生した場合の出力の一例を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施形態に係る硬貨処理装置での初期動作における硬貨立ち検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る硬貨処理装置での定常動作における硬貨立ち検出処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通じて同じ要素には同じ符号を付して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図、図２は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の構造の一例を示す断面図である。
【００１７】
硬貨処理装置Ｋは、図１および図２に示すように、例えば、自動販売機の中に収納されるものであり、硬貨処理装置Ｋに投下された硬貨の種類を識別する硬貨識別センサ３１と、硬貨識別センサ３１が識別した硬貨を振り分けて硬貨収納１１に導く硬貨振分部３２と、硬貨収納筒１１に格納された硬貨を検知する硬貨検知センサ１０と、硬貨収納筒１１から硬貨を排出する硬貨払出部３３と、これら各部の動作等をつかさどる制御部３４と、制御部３４の機能として硬貨の枚数等を計数する硬貨計数部３５と、制御部３４に接続されて硬貨収納枚数等のデータを格納するための記憶領域をもつ記憶部３６を有している。この記憶部３６には、後述する図６乃至図９に示す硬貨が硬貨立ちした場合のパルスカウンタ値の分布および硬貨の枚数に対応したパルスカウンタ値の分布を示すパルスカウンタテーブル３８が格納されている。このパルスカウンタの値は、発振回路によって硬貨の枚数に応じて変化する周波数カウンタの値から差分を分かり易く示すためにフィルタリングしてその変化分をパルス数で示したものである。また、硬貨処理装置Ｋの制御部３４は、図１に示すように、自動販売機の主制御部４０と接続されており、各制御信号の通信が双方向に行われる。
【００１８】
また、次に、硬貨収納筒１１と各コイルの関係を図３および図４を用いて詳細に説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係る硬貨検知センサと硬貨収納筒を示す図であり、（ａ）は硬貨収納筒側から見た概略斜視図、（ｂ）は側方から見た断面図である。図４は、本発明の実施形態に係る硬貨検出センサを用いた硬貨処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【００１９】
図３では、本体に硬貨１が格納される硬貨収納筒１１と、後述する複数のコイルＣを伴う基板１２が示されている。ここで、平面コイルＣ１〜Ｃ５が配設された基板１２は、硬貨収納筒１１の近傍に設置される。また、基板１２の一方の面が、硬貨１を積層状に整列収納する硬貨収納筒１１の外周面と対向し、硬貨積層方向に沿うように配置して使用される。また、発振回路と組み合せて硬貨１の枚数を検出するものである。
【００２０】
ここで、平面コイルＣ１〜Ｃ５は、基板１２の第１の面と第２の面にそれぞれ半分ずつ形成されたコイル状導体パターンを電気的に接続して１個の平面コイルを構成している。そして、基板１２の第１の面および第２の面に、硬貨検知領域が隣接する平面コイルと部分的に重複する状態で硬貨積層方向に並ぶように複数並列状に配設されることが特徴である。
【００２１】
次に、図４は、本発明の実施形態に係る硬貨検出センサの一例を示すブロック図である。硬貨検出センサ１０は、コイルＣ１〜Ｃ５を伴う基板１２と、発振回路と、周波数カウンタ２４を有している。ここで、発振回路とは、高周波の発振信号を供給して平面コイルＣに交流磁界を発生させ、該平面コイルＣの近傍に存在する硬貨の枚数に応じて発振周波数が変化するものであればよく、発振方式は任意に選択することができる。
【００２２】
図４においては、オペアンプ２２からなるインバータとコンデンサと抵抗を組み合せた発振器２５の帰還回路に平面コイルＣ１〜Ｃ５を接続して構成されている。その発振周波数は、硬貨の枚数に応じて変化する平面コイルＣのインダクタンスに依存している。
【００２３】
また、発振回路の動作は、硬貨処理装置Ｋの制御部３４により制御されるアナログスイッチ２１により制御されている。また、平面コイルＣ１〜Ｃ５の発振周波数は、周波数カウンタ２４で検出されて、硬貨処理装置Ｋの制御部３４へと供給される。
また、硬貨処理装置Ｋの制御部３４の制御下において、アナログスイッチ２１，２３が制御され、複数のコイルＣ１〜Ｃ５の任意のコイルが選択されて発振信号が供給され、選択されたコイルの発振周波数が周波数カウンタ２４で検出されて、硬貨処理装置Ｋの制御部３４へと供給される。
【００２４】
このような構成をもった硬貨処理装置Ｋにおいて、次に、本発明の一実施形態を図面およびフローチャートを用いて以下に詳細に説明する。図５は、本発明の実施形態に係る硬貨検出センサの正常な出力の一例を示すグラフ、図６は、
基板に対して平行に硬貨立ちが発生した場合の出力の一例を示すグラフ、図７は、基板に対して垂直に硬貨立ちが発生した場合の出力の一例を示すグラフ、図８は、２枚の硬貨立ちが発生した場合の出力の一例を示すグラフ、図９は、基板に対して垂直に２枚の硬貨立ちが発生した場合の出力の一例を示すグラフである。また、図１０および図１１は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置における、硬貨立ちを検出する操作の一例を示すフローチャートである。
【００２５】
初めに、硬貨検知センサ１０の周波数カウンタ２４が検知する発振周波数に応じたパルスカウンタの値と１０円硬貨の枚数との関係を図５のグラフを用いて説明する。図５は、硬貨立ちが生じていない通常の硬貨が積層された場合のパルスカウンタの分布を示している。すなわち、図５の（Ａ）の１０円硬貨が５枚の場合、コイルＣ１のパルスカウンタの値であって、値ａが上側の閾値を値ａ’が下側の閾値を示している。ここで、コイルＣ１のパルスカウンタは、一例として値５１ａ、コイルＣ２のパルスカウンタは、一例として値５１ｂ、コイルＣ３のパルスカウンタは、一例として値５１ｃを示す。
【００２６】
同様に、図５の（Ｂ）の１０円硬貨が１３枚の場合、コイルＣ２のパルスカウンタの値であって、値ｂが上側の閾値を値ｂ’が下側の閾値を示している。同様に、コイルＣ１のパルスカウンタは、一例として値５２ａを示し、コイルＣ２のパルスカウンタは、一例として値５２ｂを示し、コイルＣ３のパルスカウンタは、一例として値５２ｃを示す。
同様に、図５の（Ｃ）の１０円硬貨が２２枚の場合、コイルＣ３のパルスカウンタの値であって、値ｃが上側の閾値を値ｃ’が下側の閾値を示している。同様に、コイルＣ１のパルスカウンタは、一例として値５３ａを示し、コイルＣ２のパルスカウンタは、一例として値５３ｂを示し、コイルＣ３のパルスカウンタは、一例として値５３ｃを示す。
【００２７】
このとき注目すべきは、硬貨処理装置Ｋにおいて、硬貨立ちが生じていない場合は、硬貨検知センサ１０の周波数カウンタ２４が検知する発振周波数に応じたパルスカウンタ値は、図５のグラフの上側の閾値と下側の閾値が示す範囲内の値をとることである。逆に述べると、硬貨処理装置Ｋにおいて、硬貨立ちが発生した場合は、硬貨検知センサ１０の周波数カウンタ２４が検知する発振周波数に応じたパルスカウンタ値は、図５のグラフの上側の閾値と下側の閾値が示す範囲からはみ出した値をとることになる。
【００２８】
すなわち、図６は、硬貨収納筒１１内の硬貨が基板１２に平行した位置で硬貨立ちしてしまった場合の硬貨検知センサ１０の周波数カウンタ２４が検知するパルスカウンタ値の一例を示している。図６では、硬貨４枚が通常の積層を示しており、硬貨１枚が基板に平行した位置で硬貨立ちを示している。
【００２９】
この場合、コイルＣ１のパルスカウンタ値６１ａ、コイルＣ２のパルスカウンタ値６１ｂ、コイルＣ３のパルスカウンタ値６１ｃの内、コイルＣ１のパルスカウンタ値６１ａおよびコイルＣ２のパルスカウンタ値６１ｂは、それぞれ、コイルＣ１の上側の閾値ａと下側の閾値ａ’が示す範囲、コイルＣ２の上側の閾値ｂと下側の閾値ｂ’が示す範囲を外れた領域に位置している。しかし、コイルＣ３のパルスカウンタ値６１ｃは、コイルＣ３の上側の閾値ｃと下側の閾値ｃ’が示す範囲に含まれている。
【００３０】
次に、図７は、硬貨収納筒１１内の硬貨が基板１２に対して垂直に硬貨立ちしてしまった場合の硬貨検知センサ１０の周波数カウンタ２４が検知するパルスカウンタ値の一例を示している。図７では、硬貨４枚が通常の積層を示しており、硬貨１枚が基板１２に対して垂直に硬貨立ちを示している。
【００３１】
この場合、コイルＣ１のパルスカウンタ値７１ａ、コイルＣ２のパルスカウンタ値７１ｂ、コイルＣ３のパルスカウンタ値７１ｃの内、コイルＣ１のパルスカウンタ値７１ａは、コイルＣ１の上側の閾値ａと下側の閾値ａ’が示す範囲を外れた領域に位置している。しかし、コイルＣ２のパルスカウンタ値７１ｂおよびコイルＣ３のパルスカウンタ値７１ｃは、それぞれ、コイルＣ２の上側の閾値ｂと下側の閾値ｂ’が示す範囲、コイルＣ３の上側の閾値ｃと下側の閾値ｃ’が示す範囲に含まれている。
【００３２】
次に、図８は、硬貨収納筒１１内の２枚の硬貨が基板１２に面を向けて硬貨立ちしてしまった場合の硬貨検知センサ１０の周波数カウンタ２４が検知するパルスカウンタ値の一例を示している。図８では、硬貨４枚が通常の積層を示しており、硬貨２枚が硬貨立ちを示している。
【００３３】
この場合、コイルＣ１のパルスカウンタ値８１ａ、コイルＣ２のパルスカウンタ値８１ｂ、コイルＣ３のパルスカウンタ値８１ｃの内、コイルＣ１のパルスカウンタ値８１ａおよびコイルＣ２のパルスカウンタ値８１ｂは、それぞれ、コイルＣ１の上側の閾値ａと下側の閾値ａ’が示す範囲、コイルＣ２の上側の閾値ｂと下側の閾値ｂ’が示す範囲を外れた領域に位置している。しかし、コイルＣ３のパルスカウンタ値８１ｃは、コイルＣ３の上側の閾値ｃと下側の閾値ｃ’が示す範囲に含まれている。
【００３４】
次に、図９は、硬貨収納筒１１内の２枚の硬貨が基板１２に対して垂直に硬貨立ちしてしまった場合の硬貨検知センサ１０の周波数カウンタ２４が検知するパルスカウンタ値の一例を示している。図９では、硬貨４枚が通常の積層を示しており、硬貨２枚が硬貨立ちを示している。
【００３５】
この場合、コイルＣ１のパルスカウンタ値９１ａ、コイルＣ２のパルスカウンタ値９１ｂ、コイルＣ３のパルスカウンタ値９１ｃの内、コイルＣ１のパルスカウンタ値９１ａは、上側の閾値ａと下側の閾値ａ’が示す範囲内に位置している。しかし、コイルＣ２のパルスカウンタ値９１ｂおよびコイルＣ３のパルスカウンタ値９１ｃは、それぞれ、コイルＣ２の上側の閾値ｂと下側の閾値ｂ’が示す範囲の外、コイルＣ３の上側の閾値ｃと下側の閾値ｃ’が示す範囲の外に位置している。
【００３６】
本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置Ｋは、記憶部３６の記憶領域に、上述した図６乃至図９の例を含む、硬貨収納筒１１内において硬貨が硬貨立ちした場合のパルスカウンタ値の分布および硬貨の枚数に対応したパルスカウンタ値の分布を示すパルスカウンタテーブル３８を保有している。硬貨処理装置Ｋの制御部３４は、このテーブルに基づいて、硬貨収納筒１１内の硬貨の硬貨立ちを検出する。
【００３７】
次に、図１０および図１１のフローチャートを用いて硬貨立ち検出処理の動作を説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置Ｋでの初期動作における硬貨立ち検出処理の一例を示すフローチャート、図１１は、定常動作における硬貨立ち検出処理の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
本発明の実施形態に係る硬貨処理装置Ｋの制御部３４は、図１０のフローチャートが示すように、電源投入または硬貨収納筒１１の装着を検出すると初期動作として、基板１２上の複数のコイルＣ１〜Ｃ５の内、最下位の検出コイルから順にコイルを選択し、アナログスイッチ２１、２３を制御して、選択したコイルに発振信号を供給し、コイルからの発振周波数を周波数カウンタ２４で検出してカウント値を取得する。そして、その結果を記憶部３６に保持する（Ｓ１１）。制御部３４は、全てのコイルＣ１〜Ｃ５について、この測定を完了するまで継続する（Ｓ１２）。
【００３９】
次に、制御部３４は、全てのコイルの測定データについて、記憶部３６に記憶されているパルスカウンタ値の分布を示すパルスカウンタテーブル３８と比較を行い、硬貨の枚数を特定する（Ｓ１３）。さらに、制御部３４は、全てのコイルの測定データについて、記憶部３６に記憶されている図６乃至図９に示す硬貨が硬貨立ちした場合のパルスカウンタ値の分布を示すパルスカウンタテーブルと比較を行い、コイルの測定データがパルスカウンタテーブル３８が示す閾値から外れているかどうかを判断する（Ｓ１４）。
【００４０】
制御部３４は、コイルの測定データがパルスカウンタテーブル３８が示す閾値から外れていないと判断すると、硬貨収納筒１１内に硬貨の硬貨立ちはなかったものと判断し、硬貨収納筒１１の硬貨の枚数を特定し、これを記憶部３６に記憶する（Ｓ１５）。制御部３４は、次に、検出コイルｎを特定して、これを記憶部３６に記憶する（Ｓ１６）。
【００４１】
制御部３４は、ステップＳ１４において、コイルの測定データの一部がパルスカウンタテーブル３８の示す閾値から外れていると判断すると、硬貨収納筒１１内に硬貨の硬貨立ちがあると判断する（Ｓ１７）。制御部３４は、硬貨収納筒１１内の硬貨が予め定めておいた釣銭として最低限必要な硬貨枚数以下の枚数で硬貨立ちが発生しているかどうかを判断し（Ｓ１８）、硬貨立ちが発生していると判断した場合、自動販売機の主制御部４０に、払出し可能枚数を知らせる。または、『釣銭が払い出せない』ことを知らせるようにしても良い（Ｓ１９）。
【００４２】
制御部３４は、ステップＳ１８で、硬貨収納筒１１内の硬貨が予め定めておいた釣銭として最低限必要な硬貨枚数以下の枚数で硬貨立ちが発生していないと判断した場合、硬貨立ちフラグを“ｔｒｕｅ”として、待機状態に戻る（Ｓ２０）。
ここで、予め定めておいた釣銭として最低限必要な硬貨枚数の一例は、１０円硬貨１０枚の位置である。すなわち、硬貨立ちが釣銭として最低限必要な硬貨枚数の位置より低い位置であった場合、つまり、硬貨枚数１０枚以下を検出する平面コイルで硬貨立ちが生じていると判明した場合は、直ちに自動販売機主制御部４０に異常を知らせ、つり銭が払い出せない状態であることを知らせる。
【００４３】
しかし、硬貨立ちが１０枚以上の高さより上であった場合、払い出しの動作によって硬貨立ちが解消するかもしれないので、硬貨処理装置をそのままエンプティ、すなわち釣銭として最低限必要な枚数以下になるまで自動販売機には、釣り銭が払い出せる状態にあることにしておく。その後、硬貨立ちが解消せずにエンプティの位置（１０枚）を下回った場合は、自動販売機に釣り銭が無いことを知らせるようにする。
【００４４】
次に、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置Ｋの制御部３４は、図１１のフローチャートが示すように、定常動作において、以下のように硬貨立ち検出処理を行う。すなわち、制御部３４は、例えば、硬貨識別センサ３１により硬貨が投入されたことを検出すると、この硬貨を硬貨収納筒１１へと導入する（Ｓ２１）。その後、制御部３４は、基板１２上の複数のコイルＣ１〜Ｃ５の内、最下位の検出コイルから順にコイルを選択し、アナログスイッチ２１、２３を制御して、選択したコイルに発振信号を供給し、コイルからの発振周波数を周波数カウンタ２４で検出して、ｎ個目のコイルのパルスカウンタ値を取得する（Ｓ２２）。同様に、制御部３４は、ｎ＋１個目、および、ｎ＋２個目のコイルのパルスカウンタ値を取得する（Ｓ２３、Ｓ２４）。
【００４５】
次に、制御部３４は、全てのコイルの測定データであるパルスカウンタ値について、記憶部３６に記憶されているパルスカウンタ値の分布を示すパルスカウンタテーブル３８と比較を行い、パルスカウンタテーブル３８が示す閾値から外れているかどうかを判断する（Ｓ２５）。
制御部３４は、全てのコイルのパルスカウンタ値がパルスカウンタテーブル３８が示す閾値内であると判断すると、硬貨立ちフラグ＝ｆａｌｓｅかどうかを判断し、ＹＥＳであれば（Ｓ２６）、硬貨検知センサを用いた検知（ハードウェア検知）により、硬貨の枚数を更新する（Ｓ２７）。
【００４６】
制御部３４は、ステップＳ２６において、硬貨立ちフラグ＝ｆａｌｓｅかどうかを判断してＮＯであれば、硬貨立ちフラグ＝ｆａｌｓｅとする（Ｓ２８）。その後、制御部３４は、記憶部の枚数をクリアした後に（Ｓ２９）、硬貨検知センサを用いた検知（ハードウェア検知）により、硬貨の枚数を更新する（Ｓ２７）。
【００４７】
制御部３４は、ステップＳ２５において、全てのコイルのパルスカウンタ値について、記憶部３６に記憶されているパルスカウンタ値の分布を示すパルスカウンタテーブル３８と比較を行い、パルスカウンタテーブル３８が示す閾値から外れていると判断すると、硬貨立ちフラグ＝ｆａｌｓｅかどうかを判断し、ＹＥＳであれば（Ｓ３０）、硬貨立ちフラグ＝ｔｒｕｅとする（Ｓ３１）。そして、制御部３４は、硬貨立ち検知する前の記憶部３６の枚数に＋１とした上で記憶部３６に記憶する（Ｓ３２）。
【００４８】
以上のような手順で、硬貨処理装置Ｋは、定常動作における硬貨立ち検出処理を行う。これにより、本発明の一実施形態である硬貨処理装置Ｋは、硬貨収納筒１１内の硬貨の硬貨立ちを判断することができ、これにより、正確な硬貨の枚数を判断することが可能となるものである。
【００４９】
また、上述した実施形態においては、３つの平面コイルによって、硬貨立ちを検出したが、それぞれの平面コイル大きさが本発明の平面コイルより小さいときは、３つの平面コイルの値に限らず、４つ、５つの値と比較するようにすれば良い。また、対象硬貨の径が小さいときは、３つを２つの平面コイル値で判断できることは、云うまでもない。
要するに対象となる硬貨の直径を高さに置き換えたとき、平面コイルで検出できる高さ相当でいくつ重なるかで、検出する平面コイルの数を決めればよい。
【００５０】
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１…硬貨、１０…硬貨検知センサ、１１…硬貨収納筒、Ｃ１〜Ｃ５…平面コイル、１２…基板、２１，２３…アナログスイッチ、２２…オペアンプ、２４…周波数カウンタ、２５…発振回路、３１…硬貨識別センサ、３２…硬貨振分部、３３…硬貨払出部、３４…制御部、３５…硬貨計数部、３６…記憶部、４０…自動販売機主制御部。
【図１】
2014071633.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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