(57)【要約】【課題】身長差を有する複数の使用者に対してマッサージを良好に行うことができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】使用者ＬＵが着座可能な座部１４と、座部１４の後側で使用者ＬＵの背を受ける背もたれ部１６と、座部１４の前側で使用者ＬＵの脚部Ｌを支持する脚部支持部２２と、を備えた椅子型マッサージ機１０において、着座状態の使用者ＬＵの骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に向けて付勢させる挙上機構と、使用者ＬＵの身長情報に基づいて、着座状態の使用者ＬＵの骨盤位置Ｐを調整可能な傾動モータと、をさらに備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座可能な座部と、
前記座部の後側で前記使用者の背を受ける背もたれ部と、
前記座部の前側で前記使用者の脚部を支持する脚部支持部と、を備えた椅子型マッサージ機において、
着座状態の前記使用者の骨盤位置を前記背もたれ部に向けて付勢させる骨盤位置付勢機構と、
前記使用者の身長情報に基づいて、着座状態の前記使用者の骨盤位置を調整可能な骨盤位置調整機構と、をさらに備えたことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記骨盤位置付勢機構は、前記脚部支持部を前記座部よりも高い位置に挙上させる挙上機構及び前記座部を前後方向において傾斜させる座部傾斜機構のうち少なくとも一方の機構を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記骨盤位置調整機構は、前記背もたれ部の角度を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記骨盤位置調整機構は、前記座部の角度を調整することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記使用者の身体を押圧する施療子をさらに備え、
前記骨盤位置調整機構は、前記施療子を移動させることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
膨張及び収縮して前記使用者の身体を押圧するエアーバッグをさらに備え、
前記骨盤位置調整機構は、前記エアーバッグを膨張及び収縮させることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記身長情報を外部から入力可能な入力部及び前記身長情報を着座状態の前記使用者から計測可能な計測部のうち少なくとも一方をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記脚部支持部は、前記身長情報に基づいて予想される前記使用者の着座状態における仮想胸部位置よりも高い位置にあることを特徴とする請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記脚部支持部を左右方向に揺動可能な揺動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項８のうち何れか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身長差を有する複数の使用者に応じて姿勢を変化させる椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、着座状態の使用者に対してマッサージ動作を実行可能な椅子型マッサージ機が知られている。椅子型マッサージ機の中には、使用者の脚部を載置させるとともに、左右方向に往復移動可能な脚部支持部を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このような椅子型マッサージ機は、使用者の両脚部を受けている脚部支持部を左右方向に往復移動させることで、使用者の両脚部を使用者の骨盤（腰部）を中心として揺動運動させて、下半身のマッサージを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３２８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、椅子型マッサージ機を使用するにあたり、体格の大きい使用者と体格の小さい使用者では椅子型マッサージ機に対する着座姿勢が異なるため、効果的なマッサージを行うためには使用者の身長に合わせて椅子型マッサージ機の姿勢を調整する必要があった。
【０００６】
この点、上記従来の椅子型マッサージ機では、使用者の身長に応じて脚部支持部の位置を前後させる機構を備えているが、使用者の身長に応じて使用者の骨盤位置を調整する機構を備えていない。従って、ある使用者の身長に合わせた姿勢を取る椅子型マッサージ機に、その使用者とは身長差を有する他の使用者が着座した場合には、該使用者の身長に合わせた骨盤位置の調整ができないために、効果的なマッサージを行うことができない虞がある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、身長差を有する複数の使用者に対してマッサージを良好に行うことができる椅子型マッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する椅子型マッサージ機は、使用者が着座可能な座部と、前記座部の後側で前記使用者の背を受ける背もたれ部と、前記座部の前側で前記使用者の脚部を支持する脚部支持部と、を備えた椅子型マッサージ機において、着座状態の前記使用者の骨盤位置を前記背もたれ部に向けて付勢させる骨盤位置付勢機構と、前記使用者の身長情報に基づいて、着座状態の前記使用者の骨盤位置を調整可能な骨盤位置調整機構と、をさらに備えた。
【０００９】
上記椅子型マッサージ機において、前記骨盤位置付勢機構は、前記脚部支持部を前記座部よりも高い位置に挙上させる挙上機構及び前記座部を前後方向において傾斜させる座部傾斜機構のうち少なくとも一方の機構を含んで構成されることが望ましい。
【００１０】
上記椅子型マッサージ機において、前記骨盤位置調整機構は、前記背もたれ部の角度を調整することが望ましい。
上記椅子型マッサージ機において、前記骨盤位置調整機構は、前記座部の角度を調整することが望ましい。
【００１１】
上記椅子型マッサージ機は、前記使用者の身体を押圧する施療子をさらに備え、前記骨盤位置調整機構は、前記施療子を移動させることが望ましい。
上記椅子型マッサージ機は、膨張及び収縮して前記使用者の身体を押圧するエアーバッグをさらに備え、前記骨盤位置調整機構は、前記エアーバッグを膨張及び収縮させることが望ましい。
【００１２】
上記椅子型マッサージ機は、前記身長情報を外部から入力可能な入力部及び前記身長情報を着座状態の前記使用者から計測可能な計測部のうち少なくとも一方をさらに備えることが望ましい。
【００１３】
上記椅子型マッサージ機において、前記脚部支持部は、前記身長情報に基づいて予想される前記使用者の着座状態における仮想胸部位置よりも高い位置にあることが望ましい。
上記椅子型マッサージ機は、前記脚部支持部を左右方向に揺動可能な揺動機構をさらに備えることが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
身長差を有する複数の使用者に対してマッサージを良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】椅子型マッサージ機の斜視図。
【図２】比較的身長の低い使用者が着座した状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す断面図。
【図３】椅子型マッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図４】比較的身長の低い使用者が良好な着座姿勢で着座した状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【図５】背もたれ部が傾斜することで、比較的身長の高い使用者が良好な着座姿勢で着座できた状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【図６】比較的身長の高い使用者が良好な着座姿勢で着座した状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【図７】背もたれ部が傾斜することで、比較的身長の低い使用者が良好な着座姿勢で着座できた状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【図８】座部が傾斜することで、比較的身長の高い使用者が良好な着座姿勢で着座できた状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【図９】図６とは異なる比較的身長の高い使用者が良好な着座姿勢で着座した状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【図１０】施療子が稼動することで、比較的身長の低い使用者が良好な着座姿勢で着座できた状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【図１１】エアーバッグが稼動することで、比較的身長の低い使用者が良好な着座姿勢で着座できた状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【図１２】背もたれ部及び座部が傾斜することで、比較的身長の高い使用者が良好な着座姿勢で着座できた状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【図１３】施療子及びエアーバッグが稼動することで、比較的身長の低い使用者が良好な着座姿勢で着座できた状態の椅子型マッサージ機を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本実施形態の椅子型マッサージ機１０（以下、単に「マッサージ機１０」ともいう）について図を参照して説明する。なお、図１において、マッサージ機１０の正面視における幅方向を左右方向Ｘとする。また、図１において、左右方向Ｘと交差する前後方向を前後方向Ｙとする。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、図示しない床面に載置される支持部１１を備えている。図２に示すように、支持部１１は、長手方向（図２では上下方向）に伸縮可能な前側伸縮部材１１ａ及び後側伸縮部材１１ｂを有している。また、各伸縮部材１１ａ，１１ｂは、その長手方向における上端部において、左右方向Ｘに延びる第１回動軸１２及び第２回動軸１３を支持している。そして、各伸縮部材１１ａ，１１ｂは、各回動軸１２，１３を介し、使用者が着座可能な座部１４を回動可能に支持している。なお、前側伸縮部材１１ａは、その基端部が支持部１１に対し前後方向Ｙに沿って摺動可能とされている。したがって、本実施形態では、各伸縮部材１１ａ，１１ｂが、各々伸張したり収縮したりすることで、座部１４の角度が変化することとなる。よって、本実施形態の各伸縮部材１１ａ，１１ｂは、座部傾斜機構の一例に相当する。
【００１８】
座部１４には、空気供給源１５ａ（図３参照）から供給される空気によって、膨張したり収縮したりするエアーバッグ１５が内装されている。エアーバッグ１５は、膨張したり収縮したりすることで、使用者の臀部に対し施療を行うことが可能とされている。
【００１９】
座部１４の後ろ側には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１６が、座部１４に対して傾動可能に第２回動軸１３に軸支されている。背もたれ部１６は、座部１４に対して傾動するために傾動モータ１６ａ（図３参照）を備えている。また、背もたれ部１６には、施療子１７及びその施療子１７に施療動作を行わせる施療モータ１７ａ（図３参照）を有するマッサージ機構１８が内装されている。そして、マッサージ機構１８は、施療モータ１７ａの駆動に基づく施療子１７の施療動作により、使用者の背中に対して施療を行うことが可能とされている。また、マッサージ機構１８は、移動モータ１８ａ（図３参照）によって背もたれ部１６の長手方向に沿って移動可能とされている。また、座部１４の左右方向Ｘにおける両側には、使用者の腕を置くための肘掛け部１９が背もたれ部１６から座部１４の両側前方にかけて設けられている。
【００２０】
座部１４の前側には、使用者の脚部Ｌのうち下腿部を載せることができるオットマン２０が連結部材２１を介して座部１４に連結されている。連結部材２１は、その基端側を座部１４に対し、第３回動軸２１ａを中心として回動可能に連結している。また、連結部材２１は、その先端側をオットマン２０に対し、第４回動軸２１ｂを中心として回動可能に連結している。また、オットマン２０には、使用者の脚部Ｌを挿入可能な断面略Ｕ字状をなす脚部支持部２２が左右に各々配置されている。脚部支持部２２には、使用者の脚部Ｌが載置される支持面２２ａが設けられている。そして、各脚部支持部２２は、揺動機構２２ｂ（図３参照）から伝達される駆動力に基づいて左右方向Ｘに揺動可能とされている。
【００２１】
また、連結部材２１には、脚部支持部２２（オットマン２０）を座部１４よりも低い位置から高い位置に挙上させることができる挙上機構２３（図３参照）が設けられている。例えば、挙上機構２３は、連結部材２１を座部１４に対して回動させるモータと、オットマン２０を連結部材２１に対して回動させるモータ等からなる。また、図１に示すように、背もたれ部１６の側方には、使用者によりマッサージ機１０の各部を操作することができるコントローラ２４が設けられている。
【００２２】
次に、本実施形態のマッサージ機１０の制御構成について説明する。
図３に示すように、マッサージ機１０は、該マッサージ機１０の動作を統括制御する制御部３０を備えている。制御部３０は、マッサージ機１０に着座状態の使用者から身長情報（身長）を計測する計測部３１を備えている。また、制御部３０の入力側インターフェースには、コントローラ２４が接続されている。一方で、制御部３０の出力側インターフェースには、各伸縮部材１１ａ，１１ｂ、空気供給源１５ａ、傾動モータ１６ａ、施療モータ１７ａ、移動モータ１８ａ、揺動機構２２ｂ、及び挙上機構２３が接続されている。
【００２３】
ここで、計測部３１が行う身長情報の計測方法について簡単に述べる。計測部３１は、まず、着座状態の使用者の腰部に施療子１７を押圧させ、その反力を検出した状態で、移動モータ１８ａによりマッサージ機構１８を腰部から肩部にかけて移動させる。その後、計測部３１は、腰部から、反力を検出できなくなった（肩部を通過した）ところまでの距離を測定し、その腰部から肩部までの距離から身長情報の概算の計測を行っている。一方で、使用者の身長情報は、コントローラ２４を介して、マッサージ機１０の制御部に入力することも可能とされている。すなわち、コントローラ２４は入力部の一例としても機能する。
【００２４】
また、制御部３０は、伸縮部材１１ａ，１１ｂ及び挙上機構２３を制御して、着座状態の使用者の骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に向けて付勢させる。すなわち、本実施形態では、伸縮部材１１ａ，１１ｂ及び挙上機構２３が、骨盤位置付勢機構の一例として機能する。
【００２５】
また、制御部３０は、使用者の身長情報に基づいて、伸縮部材１１ａ，１１ｂ、空気供給源１５ａ、傾動モータ１６ａ、及び施療モータ１７ａを制御して着座状態の使用者の骨盤位置Ｐを調整する。すなわち、本実施形態では、伸縮部材１１ａ，１１ｂ、空気供給源１５ａ、傾動モータ１６ａ、及び施療モータ１７ａが、骨盤位置調整機構の一例として機能する。
【００２６】
次に、上記のように構成されたマッサージ機１０の作用について説明する。
さて、マッサージ機１０は、使用者に対して揺動動作による刺激を与える場合に、制御部３０を介して、挙上機構２３、伸縮部材１１ａ，１１ｂ、及び傾動モータ１６ａを駆動させて、揺動動作を与えるために適した姿勢態様を取る。
【００２７】
図４は、図２に示す比較的身長の低い使用者ＳＵの脚部Ｌに対して、揺動動作を与えるために適した姿勢態様を取るマッサージ機１０を示している。図２に示すマッサージ機１０の姿勢態様と比較すると、オットマン２０が座部１４よりも高い位置に配置されている。また、座部１４は、前側よりも後ろ側のほうが低くなるように傾斜している。そして、背もたれ部１６は後ろ側に傾斜している。
【００２８】
こうして、マッサージ機１０が、図４に示す姿勢態様を取ることによって、使用者ＳＵは、骨盤位置Ｐが背もたれ部１６に向かって付勢された着座姿勢を取ることができる。さらに、使用者ＳＵの脚部Ｌを支持する各脚部支持部２２の支持面２２ａは、座部１４よりも上方となる位置で水平に配置される。このため、使用者ＳＵは、膝が軽く曲がった状態で着座するため、ふくらはぎの筋肉が緩んだ状態となる。また、使用者ＳＵは自身の脚部Ｌを、脚部支持部２２の支持面２２ａの全面に載置できているため、揺動動作を受けるための良好な着座姿勢（以下、単に「良好な着座姿勢」ともいう）を取れている。
【００２９】
そして、良好な着座姿勢を取る使用者ＳＵに対して、脚部支持部２２を左右方向Ｘに揺動させることで、マッサージ機１０に着座した使用者ＳＵの脚部Ｌが左右方向Ｘに揺動される。使用者ＳＵは良好な着座姿勢を取っているため、マッサージ機１０は、この使用者ＳＵの脚部Ｌに対する揺動動作を良好に行うことができる。従って、マッサージ機１０は、使用者ＳＵの脚部Ｌに対して身体をほぐす効果を良好に付与することができる。
【００３０】
ところで、図４に示すように、同図中に破線で示す身長の低い使用者ＳＵが良好な着座姿勢を取るための姿勢態様を取るマッサージ機１０に、同図中に実線で示す身長の高い使用者ＬＵが着座すると、該使用者ＬＵにとって良好な着座姿勢を取れないことがある。具体的には、身長の高い使用者ＬＵは、身長の低い使用者ＳＵよりも一般的に脚部Ｌが長い。そのため、身長の低い使用者ＳＵに合った姿勢態様のマッサージ機１０に身長の高い使用者ＬＵが着座した場合には、膝角度が身長の低い使用者ＳＵの場合よりも小さくなり、その下腿部は足首側が膝よりも下方となるように傾いてしまう。換言すれば、図４に示す骨盤位置Ｐは、身長の低い使用者ＳＵにとって良好な着座姿勢を取るための骨盤位置Ｐであるが、身長の高い使用者ＬＵにとって良好な着座姿勢を取るための骨盤位置Ｐではないともいえる。その結果、身長の高い使用者ＬＵの場合は、その脚部Ｌを脚部支持部２２の支持面２２ａの先端側だけにしか載置させることができず、良好な着座姿勢を取ることができない。そして、このような良好ではない着座姿勢では、脚部Ｌに揺動動作を与えても、使用者ＬＵの脚部Ｌを良好に揺動させられない虞がある。
【００３１】
そこで、以下に、身長の高い使用者ＬＵが良好な着座姿勢を取るために、制御部３０が、背もたれ部１６を傾斜させて実施する骨盤位置Ｐの調整について、図４及び図５を参照して説明する。なお、調整にあたって基準となる図４に示すマッサージ機１０の姿勢態様は、オットマン２０が挙上した状態且つ座部１４が傾斜した状態にあるため、既に使用者ＬＵの骨盤位置Ｐは背もたれ部１６に付勢された状態となっている。このため、制御部３０は、改めて使用者ＬＵの骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に付勢させることなく骨盤位置Ｐの調整を実施する。
【００３２】
まず、制御部３０は、コントローラ２４又は計測部３１を介して取得した身長情報を参照して、図４に示すマッサージ機１０の姿勢態様に対し、背もたれ部１６をどの程度傾斜させるかを決定する。そして、その決定に基づき制御部３０は、図４に示す状態から、背もたれ角θ４Ｂを小さくさせるべく、傾動モータ１６ａを駆動させて背もたれ部１６を後ろ側に傾斜させる。
【００３３】
図５に示すように、背もたれ部１６を後ろ側に傾斜させると、背もたれ角θ４Ｂは、より小さな背もたれ角θ５Ｂとなる。すると、身長の高い使用者ＬＵの骨盤位置Ｐが座部１４に沿って後方且つ下方に移動する。なお、図５では、調整前の骨盤位置Ｐを２点鎖線で、調整後の骨盤位置Ｐを実線で記載している。また、背もたれ部１６が傾斜するに際して、座部角θ４Ｓの角度は維持され、座部１４が動くことはない。
【００３４】
そして、骨盤位置Ｐが調整されたことによって、身長の高い使用者ＬＵは、自身の脚部Ｌを脚部支持部２２の支持面２２ａの全面に載置できるようになり、マッサージ機１０に対し良好な着座姿勢を取ることができる。このため、マッサージ機１０は、この使用者ＬＵの脚部Ｌに対する揺動動作を良好に行うことができる。従って、マッサージ機１０は、使用者ＳＵの脚部Ｌに対して身体をほぐす効果を良好に付与することができる。
【００３５】
次に、身長の高い使用者ＬＵが良好な着座姿勢を取るための姿勢態様を取るマッサージ機１０に対し、身長の低い使用者ＳＵが着座した場合について説明する。つまり、図６に示すように、身長の高い使用者ＬＵに合った姿勢態様を取るマッサージ機１０に身長の低い使用者ＳＵが着座した場合には、脚部支持部２２の支持面２２ａの一部だけに脚部Ｌが載置されるため、良好な着座姿勢を取れない。そこで、身長の低い使用者ＳＵが良好な着座姿勢を取るために、制御部３０が、背もたれ部１６を傾斜させて実施する骨盤位置Ｐの調整について図６及び図７を参照して説明する。なお、調整にあたって基準となる図６に示すマッサージ機１０の姿勢態様は、オットマン２０が挙上した状態且つ座部１４が傾斜した状態にあるため、既に使用者ＳＵの骨盤位置Ｐは背もたれ部１６に付勢された状態となっている。このため、制御部３０は、改めて使用者ＳＵの骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に付勢させることなく骨盤位置Ｐの調整を実施する。
【００３６】
まず、制御部３０は、コントローラ２４又は計測部３１を介して取得した身長情報を参照して、図６に示すマッサージ機１０の姿勢態様に対し、背もたれ部１６をどの程度傾斜させるかを決定する。そして、その決定に基づき制御部３０は、図６に示す状態から、背もたれ角θ６Ｂを大きくさせるべく、傾動モータ１６ａを駆動させて背もたれ部１６を前側に傾斜させる。
【００３７】
図７に示すように、背もたれ部１６を前側に傾斜させると、背もたれ角θ６Ｂは、より大きな背もたれ角θ７Ｂとなる。すると、身長の低い使用者ＳＵの骨盤位置Ｐが座部１４に沿って前方且つ上方に移動する。なお、図７では、調整前の骨盤位置Ｐを２点鎖線で、調整後の骨盤位置Ｐを実線で記載している。また、背もたれ部１６が傾斜するに際して、座部角θ６Ｓの角度は維持され、座部１４が動くことはない。
【００３８】
そして、骨盤位置Ｐが調整されたことによって、身長の低い使用者ＳＵは、自身の脚部Ｌを脚部支持部２２の支持面２２ａの全面に載置できるようになり、マッサージ機１０に対し良好な着座姿勢を取ることができる。このため、マッサージ機１０は使用者ＳＵの脚部Ｌに対する揺動動作が良好に行うことができる。そして、マッサージ機１０は、使用者ＳＵの脚部Ｌに対して揺動刺激が身体をほぐす効果として良好に付与することができる。
【００３９】
次に、身長の高い使用者ＬＵが良好な着座姿勢を取るために、制御部３０が、座部１４を傾斜させて実施する骨盤位置Ｐの調整について、図４及び図８を参照して説明する。なお、調整にあたって基準となる図４に示すマッサージ機１０の姿勢態様は、オットマン２０が挙上した状態且つ座部１４が傾斜した状態にあるため、既に使用者ＬＵの骨盤位置Ｐは背もたれ部１６に付勢された状態となっている。このため、制御部３０は、改めて使用者ＬＵの骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に付勢させることなく骨盤位置Ｐの調整を実施する。
【００４０】
まず、制御部３０は、コントローラ２４又は計測部３１を介して取得した身長情報を参照して、図４に示すマッサージ機１０の姿勢態様に対し、座部１４をどの程度傾斜させるかを決定する。そして、その決定に基づき制御部３０は、図４に示す状態から、座部角θ４Ｓを小さくさせるべく、前側伸縮部材１１ａを収縮させて座部１４を前側に傾斜させる。
【００４１】
図８に示すように、座部１４を前側に傾斜させると、座部角θ４Ｓは、より小さな座部角θ８Ｓとなる。すると、身長の高い使用者ＬＵの骨盤位置Ｐが背もたれ部１６に沿って前方且つ下方に移動する。なお、図８では、調整前の骨盤位置Ｐを２点鎖線で、調整後の骨盤位置Ｐを実線で記載している。また、座部１４が傾斜するに際して、背もたれ角θ４Ｂの角度は維持され、背もたれ部１６が傾斜することはない。
【００４２】
そして、骨盤位置Ｐが調整されたことによって、身長の高い使用者ＬＵは、骨盤位置Ｐが調整される前とは異なり、自身の脚部Ｌを脚部支持部２２の支持面２２ａの全面に載置できるようになり、マッサージ機１０に対し良好な着座姿勢を取ることができる。このため、マッサージ機１０は使用者ＬＵの脚部Ｌに対する揺動動作が良好に行うことができる。そして、マッサージ機１０は、使用者ＬＵの脚部Ｌに対して揺動刺激が身体をほぐす効果として良好に付与することができる。
【００４３】
次に、身長の高い使用者ＭＵが良好な着座姿勢を取るための姿勢態様を取るマッサージ機１０に対し、身長の低い使用者ＳＵが着座した場合について説明する。つまり、図９に示すように、身長の高い使用者ＬＵに合った姿勢態様を取るマッサージ機１０に身長の低い使用者ＳＵが着座した場合には、脚部支持部２２の支持面２２ａの一部だけに脚部Ｌが載置されるため、良好な着座姿勢を取れない。そこで、身長の低い使用者ＳＵが良好な着座姿勢を取るために、制御部３０が、施療子１７を突出させて実施する骨盤位置Ｐの調整について図９及び図１０を参照して説明する。なお、調整にあたって基準となる図９に示すマッサージ機１０の姿勢態様は、オットマン２０が挙上した状態且つ座部１４が傾斜した状態にあるため、既に使用者ＳＵの骨盤位置Ｐは背もたれ部１６に付勢された状態となっている。このため、制御部３０は、改めて使用者ＳＵの骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に付勢させることなく骨盤位置Ｐの調整を実施する。
【００４４】
まず、制御部３０は、移動モータ１８ａを駆動してマッサージ機構１８を背もたれ部１６の下方に移動させておく。そして、制御部３０は、コントローラ２４又は計測部３１を介して取得した身長情報を参照して、図９に示すマッサージ機１０の姿勢態様に対し、施療子１７をどの程度、背もたれ部１６から突出させるかを決定する。そして、その決定に基づき制御部３０は、施療モータ１７ａを駆動させて施療子１７を背もたれ部１６から突出させる。
【００４５】
図１０に示すように、背もたれ部１６の下方において、施療子１７を背もたれ部１６から突出させると、身長の低い使用者ＳＵの骨盤位置Ｐが座部１４に沿って前方且つ上方に移動する。なお、図１０では、調整前の骨盤位置Ｐを２点鎖線で、調整後の骨盤位置Ｐを実線で記載している。また、施療子１７の突出に際して、背もたれ角θ９Ｂ及び座部角θ９Ｓの角度は維持され、背もたれ部１６及び座部１４が動くことはない。
【００４６】
そして、骨盤位置Ｐが調整されたことによって、身長の低い使用者ＳＵは、骨盤位置Ｐが調整される前とは異なり、自身の脚部Ｌを脚部支持部２２の支持面２２ａの全面に載置できるようになり、マッサージ機１０に対し良好な着座姿勢を取ることができる。このため、マッサージ機１０は使用者ＳＵの脚部Ｌに対する揺動動作が良好に行うことができる。そして、マッサージ機１０は、使用者ＳＵの脚部Ｌに対して揺動刺激が身体をほぐす効果として良好に付与することができる。
【００４７】
次に、身長の低い使用者ＳＵが良好な着座姿勢を取るために、制御部３０が、エアーバッグ１５を膨張・収縮（突出）させて実施する骨盤位置Ｐの調整について図９及び図１１を参照して説明する。なお、調整にあたって基準となる図９に示すマッサージ機１０の姿勢態様は、オットマン２０が挙上した状態且つ座部１４が傾斜した状態にあるため、既に使用者ＳＵの骨盤位置Ｐは背もたれ部１６に付勢された状態となっている。このため、制御部３０は、改めて使用者ＳＵの骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に付勢させることなく骨盤位置Ｐの調整を実施する。
【００４８】
まず、制御部３０は、コントローラ２４又は計測部３１を介して取得した身長情報を参照して、図９に示すマッサージ機１０の姿勢態様に対し、エアーバッグ１５をどの程度、座部１４から突出させるかを決定する。そして、その決定に基づき制御部３０は、空気供給源１５ａを駆動させてエアーバッグ１５を座部１４から突出させる。
【００４９】
図１１に示すように、座部１４において、エアーバッグ１５を突出させると、身長の低い使用者ＳＵの骨盤位置Ｐが背もたれ１６に沿って後方且つ上方に移動する。なお、図１１では、調整前の骨盤位置Ｐを２点鎖線で、調整後の骨盤位置Ｐを実線で記載している。また、エアーバッグ１５の突出に際して、背もたれ角θ９Ｂ及び座部角θ９Ｓの角度は維持され、背もたれ部１６及び座部１４が動くことはない。
【００５０】
そして、骨盤位置Ｐが調整されたことによって、身長の低い使用者ＳＵは、骨盤位置Ｐが調整される前とは異なり、自身の脚部Ｌを脚部支持部２２の支持面２２ａの全面に載置できるようになり、マッサージ機１０に対し良好な着座姿勢を取ることができる。このため、マッサージ機１０は使用者ＳＵの脚部Ｌに対する揺動動作が良好に行うことができる。そして、マッサージ機１０は、使用者ＳＵの脚部Ｌに対して揺動刺激が身体をほぐす効果として良好に付与することができる。
【００５１】
次に、身長の高い使用者ＬＵが良好な着座姿勢を取るために、制御部３０が、背もたれ部１６及び座部１４を傾斜させて実施する骨盤位置Ｐの調整について、図４及び図１２を参照して説明する。なお、調整にあたって基準となる図４に示すマッサージ機１０の姿勢態様は、オットマン２０が挙上した状態且つ座部１４が傾斜した状態にあるため、既に使用者ＬＵの骨盤位置Ｐは背もたれ部１６に付勢された状態となっている。このため、制御部３０は、改めて使用者ＬＵの骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に付勢させることなく骨盤位置Ｐの調整を実施する。また、ここでの骨盤位置Ｐの調整は、使用者ＬＵからコントローラ２４を介し、制御部３０に使用者ＬＵの胸部よりも脚部Ｌを高い位置とするよう指示があったとする。
【００５２】
まず、制御部３０は、コントローラ２４又は計測部３１を介して取得した身長情報を参照して、図４に示すマッサージ機１０の姿勢態様に対し、背もたれ部１６及び座部１４をどの程度傾斜させるかを決定する。なお、この際には、制御部３０は、身長情報から推察される使用者ＬＵの仮想胸部位置Ｈの情報を加味して、背もたれ部１６及び座部１４をどの程度傾斜させるか決定する。なお、仮想胸部位置Ｈは、一例として身長情報に定数を掛けることで算出すればよい。
【００５３】
そして、その決定に基づき制御部３０は、図４に示す状態から、座部角θ４Ｓを大きくさせるべく、前側伸縮部材１１ａを伸張させて座部１４を後ろ側に傾斜させる。一方で、制御部３０は、図４に示す状態から、背もたれ角θ４Ｂを小さくさせるべく、傾動モータ１６ａを駆動させて背もたれ部１６を後ろ側に傾斜させる。
【００５４】
図１２に示すように、座部１４を後ろ側に傾斜させると、座部角θ４Ｓは、より大きな座部角θ１２Ｓとなる。また、背もたれ部１６を後ろ側に傾斜させると、背もたれ角θ４Ｂは、より小さな背もたれ角θ１２Ｂとなる。すると、身長の高い使用者ＬＵの骨盤位置Ｐが後方且つ下方に移動する。なお、図１２では、調整前の骨盤位置Ｐを２点鎖線で、調整後の骨盤位置Ｐを実線で記載している。一方で、オットマン２０に載置される使用者ＬＵの脚部Ｌは、使用者ＬＵの胸部よりも高い位置に配置される。
【００５５】
そして、骨盤位置Ｐが調整されたことによって、身長の高い使用者ＬＵは、骨盤位置Ｐが調整される前とは異なり、自身の脚部Ｌを脚部支持部２２の支持面２２ａの全面に載置できるようになり、マッサージ機１０に対し良好な着座姿勢を取ることができる。このため、マッサージ機１０は使用者ＬＵの脚部Ｌに対する揺動動作が良好に行うことができる。そして、マッサージ機１０は、使用者ＬＵの脚部Ｌに対して揺動刺激が身体をほぐす効果として良好に付与することができる。また、使用者ＬＵの脚部Ｌは、使用者ＬＵの仮想胸部位置Ｈよりも高い位置に配置されることで、脚部Ｌの血液を心臓に戻す効果が得られ脚部Ｌのリラックス効果を得ることができる。
【００５６】
次に、身長の低い使用者ＳＵが良好な着座姿勢を取るために、制御部３０が、エアーバッグ１５及び施療子１７を突出させて実施する骨盤位置Ｐの調整について図９及び図１３を参照して説明する。なお、調整にあたって基準となる図９に示すマッサージ機１０の姿勢態様は、オットマン２０が挙上した状態且つ座部１４が傾斜した状態にあるため、既に使用者ＳＵの骨盤位置Ｐは背もたれ部１６に付勢された状態となっている。このため、制御部３０は、改めて使用者ＳＵの骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に付勢させることなく骨盤位置Ｐの調整を実施する。
【００５７】
まず、制御部３０は、移動モータ１８ａを駆動してマッサージ機構１８を背もたれ部１６の下方に移動させておく。そして、制御部３０は、コントローラ２４又は計測部３１を介して取得した身長情報を参照して、図９に示すマッサージ機１０の姿勢態様に対し、エアーバッグ１５及び施療子１７をどの程度、突出させるかを決定する。そして、その決定に基づき制御部３０は、空気供給源１５ａを駆動させてエアーバッグ１５を座部１４から突出させる。一方で、制御部３０は、施療モータ１７ａを駆動させて施療子１７を背もたれ部１６から突出させる。
【００５８】
図１３に示すように、座部１４からエアーバッグ１５を突出させ、背もたれ部１６から施療子１７を突出させると、身長の低い使用者ＳＵの骨盤位置Ｐが上方に移動する。なお、図１３では、調整前の骨盤位置Ｐを２点鎖線で、調整後の骨盤位置Ｐを実線で記載している。また、施療子１７及びエアーバッグ１５の突出に際して、背もたれ角θ９Ｂ及び座部角θ９Ｓの角度は維持され、背もたれ部１６及び座部１４が動くことはない。
【００５９】
そして、骨盤位置Ｐが調整されたことによって、身長の低い使用者ＳＵは、骨盤位置Ｐが調整される前とは異なり、自身の脚部Ｌを脚部支持部２２の支持面２２ａの全面に載置できるようになり、マッサージ機１０に対し良好な着座姿勢を取ることができる。このため、マッサージ機１０は使用者ＳＵの脚部Ｌに対する揺動動作が良好に行うことができる。そして、マッサージ機１０は、使用者ＳＵの脚部Ｌに対して揺動刺激が身体をほぐす効果として良好に付与することができる。
【００６０】
本実施形態のマッサージ機１０によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）骨盤位置Ｐを調整する場合には、前もって、制御部３０は、使用者の骨盤位置Ｐを背もたれ部１６に向けて付勢させる。そして、その状態において、使用者の身長情報に基づいて制御部３０が、背もたれ部１６及び座部１４を傾斜させたり、エアーバッグ１５及び施療子１７を突出させたりして、着座状態の使用者の骨盤位置Ｐを調整する。このとき、前もって骨盤位置Ｐが背もたれ部１６に付勢されていることで、背もたれ部１６及び座部１４を傾斜させたり、エアーバッグ１５及び施療子１７を突出させたりすると、骨盤位置Ｐが必ず移動する。これによれば、ある使用者が良好な着座姿勢を取るための姿勢態様を取るマッサージ機１０に、その使用者とは身長差を有する他の使用者が着座した場合にも、他の使用者が良好な着座姿勢を取ることができる。従って、身長差を有する複数の使用者に対して骨盤位置Ｐを中心とする揺動運動を伴ったマッサージを良好に行うことができる。
【００６１】
（２）制御部３０は、骨盤位置Ｐの調整前に、挙上機構２３によってオットマン２０を座部１４の前端部よりも高い位置に挙上させたり、伸縮部材１１ａ，１１ｂによって座部１４を後端部よりも前端部のほうが高くなるように傾斜させたりする。このため、マッサージ機１０に着座した使用者の骨盤位置Ｐを、背もたれ部１６に向けて適確に付勢させることができる。
【００６２】
（３）制御部３０は、マッサージ機１０に着座した使用者の骨盤に対し直接荷重を加えて骨盤位置Ｐの位置調整を行うのではなく、背もたれ部１６及び座部１４を傾斜させ、使用者の自重を利用した位置調整を行う。このため、使用者の骨盤の一部分に強い荷重が加わることなく骨盤位置Ｐの調整を行うことができる。
【００６３】
（４）制御部３０は、エアーバッグ１５及び施療子１７により、直接、使用者の骨盤位置Ｐを調整するため、その調整を簡単且つ高精度に行うことが可能になる。また、施療子１７及びエアーバッグ１５は、本来、マッサージのために使用者の身体を押圧するものであるため、使用者の骨盤の一部分に強い荷重が加わり不快感を与えることもない。
【００６４】
（５）制御部３０は、コントローラ２４及び計測部３１を介して身長情報を取得することができる。コントローラ２４に入力された身長情報を使用すれば、制御部３０は、正確な身長情報でもって骨盤位置Ｐの調整を行うことが可能となる。一方、計測部３１で計測した身長情報を使用すれば、使用者が行う身長情報を入力する作業を省略することが可能となる。
【００６５】
（６）制御部３０は、使用者の仮想胸部位置Ｈよりも脚部Ｌが高くなるようなマッサージ機１０の姿勢態様を取るように、該使用者の骨盤位置Ｐの調整を行うこともできる。これによれば、使用者が揺動運動を受ける際に、仮想胸部位置Ｈ（心臓）よりも脚部Ｌを高くできるため、血液を脚部Ｌから心臓に戻す効果が得られ下腿部のリラックス効果を得ることができる。
【００６６】
なお、上記実施形態は、以下に示す変形例のように変更してもよい。また、以下の各変形例は、互いに組み合わせてもよい。
・上記実施形態において、揺動機構２２ｂを省略してもよい。すなわち、制御部３０は、脚部揺動のマッサージ以外のマッサージのために骨盤位置の調整を行ってもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、コントローラ２４の身長情報の入力に係る機能及び計測部３１のうち何れか一方を省略してもよい。
・上記実施形態において、制御部３０は、背もたれ部１６、座部１４、エアーバッグ１５、及び施療子１７のうち、少なくとも２つ以上を組み合わせて、骨盤位置Ｐを調整してもよい。
【００６８】
・上記実施形態において、挙上機構２３を省略してもよい。又は、伸縮部材１１ａ，１１ｂを伸縮不能な構成としてもよい。
・上記実施形態において、座部１４にマッサージ機構１８を備えてもよい。また、背もたれ部１６にエアーバッグ１５を備えてもよい。さらに、その数は複数であってもよい。
【００６９】
・上記実施形態において、エアーバッグ１５及び施療子１７のうち少なくとも一方を省略してもよい。
・上記実施形態において、背もたれ部１６は、第２回動軸１３とは別の軸を介して座部１４に傾動可能に設けてもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、エアーバッグ１５及び施療子１７は、座部１４及び背もたれ部１６から沈下させて骨盤位置Ｐを調整するようにしてもよい。
・上記実施形態において、身長情報は、身長以外にも座高、股下及び体重等の情報を含んでもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０…椅子型マッサージ機、１１ａ…前側伸縮部材（座部傾斜機構、骨盤位置調整機構、骨盤位置付勢機構）、１１ｂ…後側伸縮部材（座部傾斜機構、骨盤位置調整機構、骨盤位置付勢機構）、１４…座部、１５…エアーバッグ、１５ａ…空気供給源（骨盤位置調整機構）、１６…背もたれ部、１６ａ…傾動モータ（骨盤位置調整機構）、１７…施療子、１７ａ…施療モータ（骨盤位置調整機構）、２２…脚部支持部、２２ｂ…揺動機構、２３…挙上機構（骨盤位置付勢機構）、２４…コントローラ（入力部）、３１…計測部、Ｈ…仮想胸部位置、Ｌ…脚部、Ｐ…骨盤位置、Ｘ…左右方向、Ｙ…前後方向、ＳＵ，ＭＵ，ＬＵ…使用者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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