(57)【要約】【課題】歩車分離式の信号制御における、歩行者がいない場合の無駄な歩行者青の削減。【解決手段】十字交差点における歩車分離方式の信号制御において、横断歩道３に設置された押しボタン箱３０からの横断要求が有る場合には、現示階梯表で定められる全ての現示を表示し、横断要求が無い場合には、歩行者用現示を表示せずにスキップして主道路車両用現示及び従道路車両用現示のみを表示するとともに、スキップした歩行者用現示の表示秒数を、直後の主道路車両用現示及び従道路車両用現示それぞれに割り当てる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主道路に係る第１現示、従道路に係る第２現示、及び、歩行者に係る第３現示の表示順番が予め定められた歩車分離信号制御装置であって、
押しボタン又は歩行者感知器によるリコール要求を受け付けるリコール受付手段と、
前記リコール受付手段によるリコール要求の受け付け有無に基づいて前記第３現示を表示するか否かを制御するとともに、前記第３現示を表示しない場合には、表示する場合に比べて当該第３現示の直後の前記第１現示及び／又は前記第２現示（以下包括して「対象現示」という。）の表示時間を長くする制御を行う現示制御手段と、
を備えた歩車分離信号制御装置。
【請求項２】
前記第１現示、前記第２現示及び前記第３現示それぞれに含まれる信号現示ステップ及びステップ秒数を定めた信号サイクルが予め定められており、
前記現示制御手段は、前記第３現示を表示する場合には、前記信号サイクルに従って前記第３現示を表示する制御を行い、前記第３現示を表示しない場合には、前記第３現示に含まれる全ての信号現示ステップをスキップする制御を行う、
請求項１に記載の歩車分離信号制御装置。
【請求項３】
前記現示制御手段は、前記対象現示に含まれる信号現示ステップのうち、青現示のステップ秒数を変更することで、当該対象現示の表示時間を長くする制御を行う、
請求項１又は２に記載の歩車分離信号制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩車分離信号制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の信号制御方式の一種として、歩行者の安全確保のため、車両交通と歩行者交通とを時間的に分離させる歩車分離方式がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７７９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両交通と歩行者交通とを時間的に分離する歩車分離方式としては、例えば主道路と従道路とが交差する十字交差点では、主道路の車両青、従道路の車両青、歩行者青といった三種類の現示を順に表示する方式が一般的である。しかし、歩行者交通量は曜日や時間帯によって変動する。つまり、歩行者がいないにも関わらず歩行者青が表示され、車両の無駄な待ち時間が生じるといった事態が生じ得た。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、歩車分離式の信号制御において、歩行者がいない場合の無駄な歩行者青を削減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の発明は、
主道路に係る第１現示（例えば、図２の主道路車両用現示１φ）、従道路に係る第２現示（例えば、図２の従道路車両用現示２φ）、及び、歩行者に係る第３現示（例えば、図２の歩行者用現示３φ）の表示順番が予め定められた歩車分離信号制御装置であって、
押しボタン又は歩行者感知器によるリコール要求を受け付けるリコール受付手段（例えば、図５の処理部２００、図７のステップＡ１５）と、
前記リコール受付手段によるリコール要求の受け付け有無に基づいて前記第３現示を表示するか否かを制御するとともに、前記第３現示を表示しない場合には、表示する場合に比べて当該第３現示の直後の前記第１現示及び／又は前記第２現示（以下包括して「対象現示」という。）の表示時間を長くする制御を行う現示制御手段（例えば、図５の処理部２００、図７のステップＡ７，Ａ１１）と、
を備えた歩車分離信号制御装置である。
【０００７】
この第１の発明によれば、主道路に係る第１現示、従道路に係る第２現示、及び、歩行者に係る第３現示を表示する歩車分離信号制御において、押しボタン又は歩行者感知器によるリコール要求が有る場合には、第１現示、第２現示及び第３現示が定められた表示順序で表示され、リコール要求が無い場合には、第３現示は表示されず、直後の第１現示及び／又は第２現示の表示時間が長くされる。これにより、歩行者がいない場合には、歩行者青を表示しないとともに直後の車両青の表示時間を長くすることができ、車両の無駄な待ち時間を削減することができる。また、表示されるはずであった第３現示の直後の第１現示及び／又は第２現示の表示時間が長くされることから、第３現示を表示しなかった時間を早期に補償して、以降の各サイクルの終了タイミングの到来時刻が、第３現示を表示する場合と比べて大きくずれてしまうことを抑制できる。
【０００８】
また、第２の発明として、第１の発明の歩車分離信号制御装置であって、
前記第１現示、前記第２現示及び前記第３現示それぞれに含まれる信号現示ステップ及びステップ秒数を定めた信号サイクルが予め定められており（例えば、図２の現示階梯表）、
前記現示制御手段は、前記第３現示を表示する場合には、前記信号サイクルに従って前記第３現示を表示する制御を行い、前記第３現示を表示しない場合には、前記第３現示に含まれる全ての信号現示ステップをスキップする制御を行う、
歩車分離信号制御装置を構成しても良い。
【０００９】
この第２の発明によれば、第３現示を表示する場合には、各現示に含まれる信号現示ステップ及びステップ秒数を定めた信号サイクルに従って表示し、第３現示を表示しない場合には、第３現示に含まれる全ての信号現示ステップをスキップする。従って、第３現示を表示するか否かの制御を簡単化できる。
【００１０】
また、第３の発明として、第１又は第２の発明の歩車分離信号制御装置であって、
前記現示制御手段は、前記対象現示に含まれる信号現示ステップのうち、青現示のステップ秒数を変更することで、当該対象現示の表示時間を長くする制御を行う、
歩車分離信号制御装置を構成しても良い。
【００１１】
この第３の発明によれば、第１現示及び／又は第２現示に含まれる青現示のステップ秒数を変更することで、第１現示及び／又は第２現示が長くされる。つまり、主道路及び／又は従道路の青現示の表示時間を長くすることができる。従って、主道路や従道路の交通に便宜を図り、交通流を阻害することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】交通信号制御システムの設置例。
【図２】第１実施例における現示階梯表。
【図３】スキップした歩行者用現示の表示秒数の割り当ての説明図。
【図４】横断要求の有無とサイクル長との関係の説明図。
【図５】交通信号制御機の機能構成例。
【図６】追加秒数設定テーブルのデータ構成例。
【図７】信号制御処理のフローチャート。
【図８】第２実施例における現示階梯表。
【図９】スキップした歩行者用現示の表示秒数の割り当ての説明図。
【図１０】横断要求の有無とサイクル長との関係の説明図。
【図１１】交通信号制御機の機能構成例。
【図１２】追加秒数設定テーブルのデータ構成例。
【図１３】信号制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［全体構成］
図１は、本実施形態の交通信号制御システム１の設置例である。交通信号制御システム１は、車両用信号灯器１０と、歩行者用信号灯器２０と、押しボタン箱３０と、交通信号制御機４０とを備えて構成される。車両用信号灯器１０、歩行者用信号灯器２０、及び、押しボタン箱３０それぞれと、交通信号制御機４０とは、有線通信或いは無線通信によってデータ通信が可能に接続されている。また、本実施形態の交通信号制御システム１が設置される交差点は、主道路と従道路とが交差する十字交差点であり、主道路及び従道路を横切るように横断歩道３が設置されている。
【００１４】
車両用信号灯器１０は、路側に設置された柱等の上部に、道路を通行する車両交通に対面するように設置されている。また、車両用信号灯器１０には、主道路の車両交通を対象とする主道路車両用信号灯器１０Ａと、従道路の車両交通を対象とする従道路車両用信号灯器１０Ｂとが含まれる。
【００１５】
歩行者用信号灯器２０は、横断歩道３の両端の路側に設置された柱等の上部に、横断歩道３を通行する歩行者に対面するように設置されている。押しボタン箱３０は、横断歩道３の近傍の路側に設置された柱等の下部に設置され、横断歩道３を横断しようとする歩行者に押しボタンが押下されることによって横断要求が入力される。押しボタン箱３０からの横断要求の信号は、交通信号制御機４０へ出力される。いわゆるリコール要求である。
【００１６】
交通信号制御機４０は、例えば、何れかの車両用信号灯器１０が取り付けられた柱の下方やその近傍に設置され、自交差点の交通信号全体を制御する。本実施形態では、車両交通と歩行者交通とを時間的に分離して通行権を与える歩車分離方式の信号制御を行う。交通信号制御システム１における具体的な信号制御として、二つの実施例を説明する
【００１７】
［第１実施例］
先ず、第１実施例を説明する。
【００１８】
＜信号制御＞
図２は、第１実施例における現示階梯表である。この現示階梯表によれば、交差点の信号制御として、主道路の車両交通に通行権を与える「主道路車両用現示１φ（第１現示）」と、従道路の車両交通に通行権を与える「従道路車両用現示２φ（第２現示）」と、歩行者に通行権を与える「歩行者用現示３φ（第３現示）」とをこの順序で表示するように定められている。
【００１９】
詳細には、主道路車両用現示１φは、主道路の車両青（ステップ１）と、主道路の車両黄（ステップ２）と、全赤（ステップ３）との３ステップで構成される。従道路車両用現示２φは、従道路の車両青（ステップ４）と、従道路の車両黄（ステップ５）と、全赤（ステップ６）との３ステップで構成される。歩行者用現示３φは、歩行者青（ステップ７）と、歩行者青点滅（ステップ８）と、全赤（ステップ９）との３ステップで構成される。つまり、１サイクルは９ステップ（ステップ１〜ステップ９）で構成され、各ステップには表示秒数が定められている。
【００２０】
また、歩行者用現示３φを表示するための受付期間が定められている。すなわち、あるサイクルの歩行者用現示３φを表示するための受付期間は、直前のサイクルのステップ８から当該サイクルのステップ６までの期間となる。この受付期間内に押しボタン箱３０からの横断要求が有った場合、該当するサイクルについては、現示階梯表に従って全ての現示１φ〜３φを表示する。
【００２１】
一方、横断要求が無い場合には、図３に示すように現示が表示される。図３では、連続する２つのサイクル１，２について示している。すなわち、最初のサイクル１において横断要求が無い場合には、当該サイクル１においては、歩行者用現示３φの表示を行わず（スキップし）、主道路用現示１φ及び従道路用現示２φのみを表示する。そして、スキップした歩行者用現示３φに割り当てられている表示秒数は、次のサイクル２の主道路の車両青（ステップ１）及び従道路の車両青（ステップ４）それぞれに割り当てられる。
【００２２】
図３では、歩行者用現示３φのステップ７〜９それぞれの表示秒数の合計は「１６秒」である。サイクル１で歩行者用現示３φがスキップされた場合、この「１６秒」が、次のサイクル２の主道路の車両青（ステップ１）及び従道路の車両青（ステップ４）のそれぞれに割り当てられる。各ステップへの表示秒数の割り当てはどのようであっても良いが、例えば、現示階梯表で定められている割り当て先の各ステップの表示秒数の割合に応じて決めることとする。本実施例では、主道路の車両青（ステップ１）及び従道路の車両青（ステップ４）それぞれに定められている表示秒数は「１８秒」であり等しいので、等分に「８秒」ずつ割り当てることとする。このように、歩行者用現示３φの表示をスキップすると、当該サイクルと直後のサイクルのサイクル長（秒数）が、基準の６０秒から変化することになる。しかし、図３において、サイクル２の終了時点の到来時刻は、サイクル１で歩行者用現示３φをスキップする場合もしない場合も同じである。すなわち、歩行者用現示３φがスキップされた時間を次のサイクルで補償している。
【００２３】
図４は、横断要求の有無とサイクル長との関係の一例を示す図である。上段は、全てのサイクルにおいて横断要求が「有り」の場合の各サイクルの構成を示している。一方、下段では、横断要求が「有り」のサイクルと「無し」のサイクルとが混在した場合の各サイクルの構成を示している。
【００２４】
具体的には、図４の下段においては、サイクル１，２では、ともに横断要求が「有り」である。このとき、全ての現示１φ〜３φが表示されており、サイクル長は「６０秒」である。
【００２５】
その次のサイクル３，４は、ともに横断要求が「無し」のため、歩行者用現示３φ（ステップ７〜９）がスキップされ、主道路車両用現示１φ及び従道路車両現示２φのみが表示されている。サイクル３のサイクル長は、歩行者用現示３φがスキップされたことから「１６秒」減少して「４４秒」である。サイクル４は、直前のサイクル３でスキップされた歩行者用現示３φの表示秒数である「１６秒」が割り当てられたことで主道路車両青（ステップ１）及び従道路車両青（ステップ４）それぞれの表示秒数が合計「１６秒」増加しているとともに、現示３φがスキップされたことで「１６秒」減少している。つまり、サイクル４のサイクル長は「６０秒」となっている。
【００２６】
サイクル５では、横断要求が「有り」となり、全ての現示１φ〜３φが表示されている。直前のサイクル４でスキップされた歩行者用現示３φの表示秒数である「１６秒」が割り当てられたことで、ステップ１，４それぞれの表示秒数が合計「１６秒」増加し、サイクル長は「７６秒」である。このように、横断要求の有無によって、各サイクルのサイクル長が変化する。但し、直前のサイクルで横断要求が「無し」の場合には、直後のサイクルでサイクル時間の調整が図られることから、横断要求が「無し」のサイクルが増えるほど、歩行者用現示３φをスキップした時間が積算されていき、各サイクルの終了時点の到来時刻が大きくずれていく、といったことはない。
【００２７】
＜機能構成＞
図５は、第１実施例における交通信号制御機４０Ａの機能構成図である。交通信号制御機４０Ａは、機能的には、操作部１１０と、表示部１２０と、通信部１３０と、計時部１４０と、処理部２００と、記憶部３００とを備えて構成される。
【００２８】
操作部１１０は、例えばボタンスイッチやタッチパネル等の入力装置で実現され、交通信号制御システム１の管理者の操作に応じた操作信号を処理部２００に出力する。表示部１２０は、例えばＬＣＤ等の表示装置で実現され、処理部２００からの表示信号に従った各種表示を行う。なお、操作部１１０や表示部１２０は、交通信号制御機４０Ａの筐体内に収められており、歩行者等の一般人が操作・視認することはできない。
【００２９】
通信部１３０は、例えば無線通信装置で実現され、外部装置（主に、他の交通信号制御機４０）との有線或いは無線通信を行う。計時部１４０は、現在時刻や、指定タイミングからの経過時間を計時し、計時した現在時刻や経過時間を処理部２００に出力する。
【００３０】
処理部２００は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、記憶部３００に記憶されたプログラムやデータ、押しボタン箱３０からの横断要求の信号等に基づいて、交通信号制御機４０Ａを構成する各部への指示やデータ転送を行い、交通信号制御機４０Ａの全体制御を行う。具体的には、処理部２００は、信号制御プログラム３１０に従った交通信号制御処理（図７参照）を行う。
【００３１】
交通信号制御処理では、図２に示すように定められた現示階梯表３２０に従って、各信号灯器の点灯／滅灯を制御して現示を表示制御する。このとき、歩行者用押しボタン箱３０からの横断要求が有る場合には、その横断要求がなされた受け付け期間に対応するサイクルについては、主道路車両用現示１φ、従道路車両用現示２φ及び歩行者用現示３φを順に表示する。一方、横断要求が無い場合には、横断要求が無かった受け付け期間に対応するサイクルについては、主道路車両用現示１φ及び従道路車両用現示２φのみを表示して歩行者用現示３φの表示をスキップし、その次のサイクルにおいて、スキップした歩行者用現示３φの表示秒数だけ、主道路車両青（ステップ１）及び従道路車両青（ステップ４）の表示秒数を増加させる。
【００３２】
また、歩行者用現示３φのスキップに伴うステップの表示秒数の増加は、追加秒数設定テーブル３３０に従って行う。図６は、追加秒数設定テーブル３３０のデータ構成の一例を示す図である。追加秒数設定テーブル３３０は、表示秒数の割り当ての対象となるステップそれぞれに、追加する表示秒数を対応付けて格納している。
【００３３】
記憶部３００は、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、処理部２００が交通信号制御機４０Ａを統合的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が各種プログラムに従って実行した演算結果が一時的に格納される。本実施形態では、記憶部３００には、信号制御プログラム３１０と、現示階梯表３２０と、追加秒数設定テーブル３３０とが記憶される。
【００３４】
＜処理の流れ＞
図７は、第１実施例における信号制御処理を説明するフローチャートである。この処理は、現示階梯表で定められる１サイクルを表示するための処理となっている。
【００３５】
先ず、直前のサイクルで歩行者用現示３φを表示したならば（ステップＡ１：ＹＥＳ）、現示階梯表３２０に従って、主道路車両用現示１φ（ステップ１〜３）を表示させ（ステップＡ３）、続いて、従道路車両用現示２φ（ステップ４〜６）を表示させる（ステップＡ５）。
【００３６】
一方、直前のサイクルで歩行者用現示３φを表示していないならば（ステップＡ１：ＮＯ）、主道路の車両青（ステップ１）を追加秒数設定テーブル３３０で定められた追加秒数だけ表示させた後（ステップＡ７）、現示階梯表３２０に従って主道路車両用現示１φ（ステップ１〜３）を表示させる（ステップＡ９）。次いで、従道路の車両青（ステップ４）を、追加秒数設定テーブル３３０で定められた追加秒数だけ表示させた後（ステップＡ１１）、現示階梯表３２０に従って従道路車両用現示２φ（ステップ４〜６）を表示させる（ステップＡ１３）。
【００３７】
続いて、当該サイクルの受け付け期間内に横断要求が有るならば（ステップＡ１５：ＹＥＳ）、現示階梯表３２０に従って歩行者用現示３φ（ステップ７〜９）を表示する（ステップＡ１７）。一方、横断要求が無いならば（ステップＡ１５：ＮＯ）、歩行者用現示３φを表示しない。以上の処理を行うと、ステップＡ１に戻り、次のサイクルについて同様の処理を行う。
【００３８】
［第２実施例］
次に、第２実施例を説明する。第２実施例において、上述の第１実施例と同一の構成要素については同符号を付し、詳細な説明を省略或いは簡略する。
【００３９】
＜信号制御＞
図８は、第２実施例における現示階梯表である。この現示階梯表によれば、交差点の信号制御として、主道路の車両交通に通行権を与える主道路車両用現示１φ（第１現示）と、歩行者に通行権を与える歩行者用現示２φ（第３現示）と、従道路の車両交通に通行権を与える従道路車両用現示３φ（第２現示）とをこの順序で表示するように定められている。第１実施例における現示階梯表（図２）と比べると、従道路車両用現示と歩行者用現示との表示順序が逆となっている。
【００４０】
あるサイクルの歩行者用現示２φを表示するための受付期間は、直前のサイクルのステップ５から当該サイクルのステップ３までの期間となる。この受付期間内に押しボタン箱３０からの横断要求が有った場合、該当するサイクルについては、現示階梯表に従って全ての現示１φ〜３φを表示する。
【００４１】
一方、横断要求が無い場合には、図９に示すように現示が表示される。図９では、連続する２つのサイクル１，２について示している。すなわち、最初のサイクル１において横断要求が「無し」の場合には、当該サイクル１においては、歩行者用現示２φの表示を行わず（スキップし）、主道路用現示１φ及び従道路用現示３φのみを表示する。そして、スキップした歩行者用現示２φに割り当てられている表示秒数は、当該サイクル１の従道路の車両青（ステップ７）、及び、次のサイクル２の主道路の車両青（ステップ１）それぞれに割り当てられる。
【００４２】
図９では、歩行者用現示２φのステップ４〜６それぞれの表示秒数の合計は「１６秒」であり、当該サイクル１の従道路の車両青（ステップ７）、及び、次のサイクル２の主道路の車両青（ステップ１）それぞれに、等分に「８秒」づつ割り当てられている。このように、歩行者用現示２φの表示をスキップすると、当該サイクルと直後のサイクルのサイクル長（秒数）が、基準の６０秒から変化することになる。しかし、図９において、サイクル２の終了時点の到来時刻は、サイクル１で歩行者用現示３φをスキップする場合もしない場合も同じである。すなわち、歩行者用現示３φがスキップされた時間をサイクル１，２で補償している。図３に示した第１実施例の場合と比べて、歩行者用現示３φをスキップしたサイクルにおいても、スキップした秒数を補償している点が異なる。
【００４３】
図１０は、横断要求の有無とサイクル長との関係の一例を示す図である。上段は、全てのサイクルにおいて横断要求が「有り」の場合の各サイクルの構成を示している。一方、下段では、横断要求が「有り」のサイクルと「無し」のサイクルとが混在した場合の各サイクルの構成を示している。
【００４４】
具体的には、図１０の下段においては、サイクル１，２では、ともに横断要求が「有り」である。このとき、全ての現示１φ〜３φが表示されており、サイクル長は「６０秒」である。
【００４５】
その次のサイクル３，４は、ともに横断要求が「無し」のため、歩行者用現示２φ（ステップ４〜６）がスキップされ、主道路車両用現示１φ、及び、従道路車両用現示３φのみが表示されている。サイクル３では、歩行者用現示２φがスキップされたことで、表示秒数が「１６秒」減少しているとともに、従道路車両青（ステップ７）の表示秒数が「８秒」増加していることから、最終的にサイクル３のサイクル長は「５２秒」である。また、サイクル４では、直前のサイクル３で歩行者用現示２φがスキップされたことで主道路車両青（ステップ１）の表示秒数が「８秒」増加しているともに、歩行者用現示２φがスキップされたことで表示秒数が「１６秒」減少しているとともに従道路車両青（ステップ７）の表示秒数が「８秒」増加していることから、最終的にサイクル４のサイクル長は「６０秒」となっている。
【００４６】
サイクル５では、横断要求が「有り」となり、全ての現示１φ〜３φが表示されている。直前のサイクル４で歩行者用現示２φがスキップされたことでサイクル５では主道路用車両青（ステップ１）の表示秒数が「８秒」増加しており、サイクル５のサイクル長は「６８秒」である。このように、横断要求の有無によって、各サイクルのサイクル長が変化する。但し、横断要求が「無し」のサイクルが発生すると、当該サイクル及び直後のサイクルでサイクル時間の調整が図られることから、横断要求が「無し」のサイクルが増えるほど、歩行者用現示３φをスキップした時間が積算されていき、各サイクルの終了時点の到来時刻が大きくずれていく、といったことはない。第１実施例の図４の場合と比較すると、各サイクルの終了時点の到来時刻のずれが小幅に済んでいることが分かる。
【００４７】
＜機能構成＞
図１１は、第２実施例における交通信号制御機４０Ｂの機能構成図である。第２実施例では、記憶部３００には、処理部２００が信号制御処理（図１３参照）を実行するための信号制御プログラム３１２と、図８に示すように定められた現示階梯表３２２と、図１２に示すように定められた追加秒数設定テーブル３３２とが記憶される。
【００４８】
＜処理の流れ＞
図１３は、第２実施例における信号制御処理を説明するフローチャートである。この処理は、現示階梯表で定められる１サイクルを表示するための処理となっている。
【００４９】
先ず、直前のサイクルで歩行者用現示２φを表示したならば（ステップＢ１：ＹＥＳ）、現示階梯表３２２に従って、主道路車両用現示１φ（ステップ１〜３）を表示させる（ステップＢ３）。一方、直前のサイクルで歩行者用現示２φを表示していないならば（ステップＢ１：ＮＯ）、主道路車両青（ステップ１）を、追加秒数設定テーブル３３２で定められた追加秒数だけ表示させた後（ステップＢ５）、現示階梯表３２２に従って、主道路車両用現示１φ（ステップ１〜３）を表示させる（ステップＢ７）。
【００５０】
次いで、当該サイクルの受け付け期間内に横断要求が有るならば（ステップＢ９：ＹＥＳ）、現示階梯表３２２に従って歩行者用現示２φ（ステップ４〜６）を表示する（ステップＢ１１）。一方、横断要求が無いならば（ステップＢ９：ＮＯ）、歩行者用現示２φを表示せず、従道路車両青（ステップ７）を、追加秒数設定テーブル３３２で定められた追加秒数だけ表示させる（ステップＢ１３）。
【００５１】
その後、現示階梯表３２２に従って、従道路車両用現示３φ（ステップ７〜９）を表示させる（ステップＢ１５）。以上の処理を行うと、ステップＢ１に戻り、次のサイクルについて同様の処理を行う。
【００５２】
［作用効果］
このように、上述の第１実施例及び第２実施例によれば、十字交差点における歩車分離方式の信号制御において、横断歩道３に設置された押しボタン箱３０からの横断要求が有る場合には、現示階梯表で定められる全ての現示１φ〜３φを表示し、横断要求が無い場合には、歩行者用現示を表示せずにスキップして主道路車両用現示及び従道路車両用現示のみを表示するとともに、スキップした歩行者用現示の表示秒数が、直後の主道路車両用現示及び従道路車両用現示それぞれに割り当てられる。これにより、歩行者がいない場合には、歩行者青を表示しないとともに車両青の表示時間を長くすることで、車両の無駄な待ち時間を削減することができる。
【００５３】
また、交通信号制御システムが系統制御を行う場合には、第２実施例とすることが好適である。つまり、第２実施例では、１サイクルにおいて、主道路車両用現示１φ、歩行者用現示２φ、従道路車両用現示３φの順に表示されるため、スキップされた歩行者用現示２φの表示秒数は、当該サイクルの従道路車両青、及び、次サイクルの主道路車両青のそれぞれに割り当てられる。このため、スキップされた歩行者用現示３φの表示秒数が、全て次のサイクルに割り当てられる第１実施例と比較して、各サイクルのサイクル終了時点の到来時刻のずれが小さくなるからである。
【００５４】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００５５】
（Ａ）スキップした歩行者用現示の表示秒数の割り当て
上述の第１実施例及び第２実施例では、スキップした歩行者用現示の表示秒数の、主道路車両青及び従道路車両青それぞれへ割り当てを、現示階梯表で定められる表示秒数の割合に応じて決めることにしたが、これに限らず、一律に決めることにしても良いし、或いは、主道路車両青、従道路車両青の、一方のみに割り当てることにしても良い。
【００５６】
（Ｂ）現示階梯表の構成、
また、１サイクルにおける主道路車両用現示、従道路車両用現示及び歩行者用現示の表示順序（現示階梯表）はこれに限らない。
【００５７】
（Ｃ）歩行者の横断要求
また、押しボタン箱３０に換えて歩行者感知器を設置し、この歩行者感知器の感知信号の有無に応じて、歩行者用現示を表示するか否かを決めることにしても良い。歩行者感知器は、画像式や超音波式など、公知の感知器を用いることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  交通信号制御システム
１０  車両用信号灯器
１０Ａ  主道路車両用信号灯器、１０Ｂ  従道路車両用信号灯器
２０  歩行者用信号灯器、３０  押しボタン箱
４０（４０Ａ，４０Ｂ）  交通信号制御機
１１０  操作部、１２０  表示部、１３０  通信部
２００  処理部
３００  記憶部
３１０，３１２  信号制御プログラム
３２０，３２２  現示階梯表
３３０、３３２  追加秒数設定テーブル
【図１】
2014174796.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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