(57)【要約】【課題】ブレード捲れを防ぐための対策を適切なときに実施する。【解決手段】画像形成装置１は、２次転写ベルト６７と、ステアリング機構６８と、クリーニングブレード６５と、画像形成部４０と、制御部１００と、を有している。ステアリング機構６８は、２次転写ベルト６７の片寄りを是正する。クリーニングブレード６５は、２次転写ベルト６７に当接して表面を清掃する。制御部１００は、ステアリング機構６８が２次転写ベルト６７の片寄りを是正するために要する時間を計時し、計時した時間に基づいて、ブレード当接安定制御を実施する。制御部は、ブレード当接安定制御において、画像形成部４０の動作を制御して、所定のクリーニング帯ＣＰ２，ＣＰ３を２次転写ベルト６７に形成させる。【選択図】図８
2014123075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトと、
前記ベルトの片寄りを是正するステアリング機構と
前記ベルトに当接して清掃するクリーニングブレードと、
前記ステアリング機構が前記ベルトの片寄りを是正するために要する時間を計時する計時部と、
前記ベルトと前記クリーニングブレードとの当接状態を調整する調整部と、
前記計時部が計時した時間に基づいて、前記調整部の動作を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記計時部が計時した時間が所定の時間よりも長いときに前記調整部を動作させる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記計時部が計時した時間を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部が記憶した時間のバラツキが所定値以上のときに前記調整部を動作させる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整部は、画像形成部であり、前記ベルトに供給するトナーの量を所定量よりも多くすることによって前記ベルトと前記クリーニングブレードとの当接状態を調整する
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整部は、前記クリーニングブレードを駆動し、前記クリーニングブレードが前記ベルトを押圧する力を調整する押圧力調整機構であり、前記ベルトを押圧する力の大きさを所定の大きさよりも大きくすることによって前記ベルトと前記クリーニングブレードとの当接状態を調整する
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記ベルトに滑剤を塗布する滑剤塗布部を駆動する塗布部駆動部であり、前記滑剤の塗布量を所定量よりも多くすることによって前記ベルトと前記クリーニングブレードとの当接状態を調整する
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ベルトに接触して、前記ベルトを回転駆動する駆動ローラを備え、
前記調整部は、前記駆動ローラを駆動するローラ駆動部であり、用紙に画像を形成するときとは逆方向に前記ベルトを回転駆動させることによって前記ベルトと前記クリーニングブレードとの当接状態を調整する
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を採用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、中間転写体や搬送ベルトとして無端状のベルトを備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、ベルトに残留したトナーなどを清掃するクリーナーを備えるものがある。このクリーナーとしては、弾性を有し、端部がベルトに当接してベルトからトナーを除去するクリーニングブレードを有するものが知られている。
【０００３】
このようなクリーニングブレードを備える画像形成装置では、クリーニングブレードがベルトの回転方向に沿うように変形するブレード捲れが問題になっていた。そこで、ブレード捲れを未然に防ぐための対策を実施する画像形成装置が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、クリーニングブレード等が新品であるときや装置の内部又は外部の温度及び湿度が所定条件を満たすときは、潤滑剤をベルトに塗布する画像形成装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、温度検知部が検知した温度が所定の温度以上である場合は、画像形成動作を停止する画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５７５３２号公報
【特許文献２】特開２００５−７７５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の画像形成装置では、ブレード捲れが生じる可能性が実際は低い場合であっても、クリーニングブレード等が新品であるときや装置の内部又は外部の温度及び湿度が所定条件を満たすときは、潤滑剤をベルトに塗布する。
また、特許文献２の画像形成装置では、ブレード捲れが生じる可能性が実際は低い場合であっても、温度検知部が検知した温度が所定の温度以上である場合は、画像形成動作を停止する。
すなわち、特許文献１及び特許文献２に記載の画像形成装置は、ブレード捲れが発生し易い環境を検出しているため、ブレード捲れを防ぐ対策が必要ない場合にも、その対策が実施されていた。
【０００８】
本発明の目的は、上記実情に鑑みてなされたものであって、ブレード捲れを防ぐための対策を適切なときに実施することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、ベルトと、ステアリング機構と、クリーニングブレードと、計時部と、調整部と、制御部と、を備える。
ベルトは無端状に形成されている。ステアリング機構は、ベルトの片寄りを是正する。クリーニングブレードは、ベルトに当接してベルトの表面を清掃する。計時部は、ステアリング機構がベルトの片寄りを是正するために要する時間を計時する。調整部は、ベルトとクリーニングブレードとの当接状態を調整する。制御部は、計時部が計時した時間に基づいて、調整部の動作を制御する。
【００１０】
上記構成の画像形成装置では、ステアリング機構がベルトの片寄りを是正するために要する時間に基づいて、調整部の動作を制御する。クリーニングブレードとベルトとの間の摩擦が大きくなると、クリーニングブレードがベルト上でバウンドする、バウンディングが発生する。バウンディングの発生は、ブレード捲れの予兆と考えられる。ステアリング機構がベルトの片寄りを是正するために要する時間は、バウンディングの発生に応じて変化する。したがって、この画像形成装置は、この予兆に基づいて調整部の動作を制御することができる。このため、ブレード捲れを防ぐための対策を適切なときに実施することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置によれば、ブレード捲れを防ぐための対策を適切なときに実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】２次転写部を示す説明図である。
【図３】ステアリング機構の斜視図である。
【図４】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】ステアリング制御において検知される２次転写ベルトの側部の位置を示す説明図である。
【図６】画像形成装置の可動時間とベルトポジション移行時間の関係を表す散布図である。
【図７】ブレード当接安定制御において２次転写ベルトに形成されるクリーニング帯を示す図である。
【図８】画像形成装置の画像形成時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１４】
［画像形成装置の構成例］
まず、画像形成装置１の概要について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略断面図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部６０と、定着部８０と、を有する。
【００１６】
原稿搬送部１０は、原稿Ｇがセットされる原稿給紙台１１と、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４及び原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。
【００１７】
画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されることにより画像データとして作成される。
【００１８】
また、画像読取部３０は、画像読取制御部３６を有している。画像読取制御部３６は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、制御部１００のＲＡＭ１０３（図４参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。
【００１９】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙のサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙は、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部６０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００２０】
画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、本実施形態の調整部としての画像形成部４０と、中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２１】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー画像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー画像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー画像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー画像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２２】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー画像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
クリーニング部４５は、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２４】
感光体４１上に付着したトナー画像は、中間転写体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、複数のローラに掛け渡されている。この中間転写ベルト５０は、不図示の駆動モータで感光体４１の回転（移動）方向とは逆方向に回転駆動する。
【００２５】
中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加させることで、感光体４１上に付着したトナー画像を中間転写ベルト５０に１次転写する。
【００２６】
そして、中間転写ベルト５０が回転駆動することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー画像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー画像が重なり合いカラーのトナー画像が形成される。
【００２７】
また、中間転写ベルト５０には、ベルトクリーニング装置５３が対向している。このベルトクリーニング装置５３は、用紙へのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト５０の表面を清掃する。
【００２８】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流には、２次転写部６０が配置されている。この２次転写部６０は、搬送部２３によって送られてきた用紙を中間転写ベルト５０に接触させて、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー画像を用紙に２次転写する。２次転写部６０は、２次転写ベルト６７と、２次転写ベルト６７に付着したトナーを除去するクリーニングブレード６５と、を有している。２次転写部６０については、後で詳しく説明する。
【００２９】
２次転写部６０における用紙の排出側には、定着部８０が設けられている。この定着部８０は、用紙を加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙に定着させる。定着部８０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２で構成されている。定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２は、互いに圧接した状態で配置されおり、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２との圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００３０】
定着上ローラ８１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラ８１のローラ部が温められる。そして、定着上ローラ８１のローラ部の熱が用紙へ伝達されることにより、用紙上のトナー画像が熱定着される。
【００３１】
用紙は、２次転写部６０によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラ８１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙には、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２とによる加圧と、定着上ローラ８１のローラ部の熱による加圧が行われる。
【００３２】
定着部８０の用紙搬送方向下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙の搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成における画像形成面を上方に向けて排紙するフェースアップ排紙を行う場合に、用紙を直進させる。これにより、用紙は、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成における画像形成面を下方に向けて排紙するフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙を下方に案内する。
【００３３】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙は、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３４】
一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙を折ったり、用紙に対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３５】
［２次転写部］
次に、２次転写部６０について、図２を参照して説明する。
図２は、２次転写部６０を示す説明図である。なお、図２において２次転写ベルト６７によって搬送される用紙をＳで示す。また、用紙の搬送方向を矢印Ａで示すとともに、２次転写ベルト６７の表面に平行な面内においてこの搬送方向に直交する方向ＢをＢで示す。
【００３６】
図２に示すように、２次転写部６０は、２次転写ローラ６１と、駆動ローラ６２と、ステアリングローラ６３と、従動ローラ６４と、クリーニングブレード６５と、滑剤ブラシ６６と、２次転写ベルト（ベルト）６７と、ステアリング機構６８（図３参照）と、を備えている。
【００３７】
２次転写ローラ６１は、２次転写ベルト６７及び中間転写ベルト５０を介して２次転写対向ローラ５２に圧接されている。そして、２次転写ローラ６１と中間転写ベルト５０が接触するニップ部は、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写位置とされる。
【００３８】
２次転写ベルト６７は、２次転写ローラ６１、駆動ローラ６２、ステアリングローラ６３及び従動ローラ６４に掛け渡されており、用紙を搬送方向Ａに沿って搬送する方向及びその逆方向に回転可能に構成されている。
駆動ローラ６２は、ローラ駆動部９０（図４参照）により回転される。本実施形態では、ローラ駆動部９０の駆動源としてステッピングモータを用いている。駆動ローラ６２の回転によって生じた駆動力は、２次転写ベルト６７を介して、２次転写ローラ６１、ステアリングローラ６３及び従動ローラ６４に伝達される。このため、２次転写ローラ６１、ステアリングローラ６３及び従動ローラ６４は、駆動ローラ６２と共に回転する。そして、２次転写ベルト６７は、駆動ローラ６２が駆動することにより回転して、搬送部２３のガイド部材２３Ａ、２３Ｂによって転写位置にガイドされた用紙を搬送する。
【００３９】
２次転写ベルト６７は、本発明に係るベルトの一例を示すものである。この２次転写ベルト６７には、カラーレジスト調整のためのパターンや後述するクリーニングパターンを形成するトナーが付着する。用紙の両面に画像を形成する際には、先に画像が形成された用紙の一面（表面）が２次転写ベルト６７に接触するため、用紙の一面上のトナーが２次転写ベルト６７に付着することがある。また、用紙の全面に亘って画像を形成する、いわゆるフルブリード印刷を行う際にもトナーが２次転写ベルト６７に付着することがある。２次転写ベルト６７に付着したトナーは、クリーニングブレード６５によって除去される。
【００４０】
クリーニングブレード６５は、弾性部材、例えばゴムや樹脂からなる略矩形板状の部材である。クリーニングブレード６５は、短手方向に互いに対向する２つの長辺部と、長手方向に互いに対向する２つの短辺部と、を有している。
【００４１】
一方の長辺部は、２次転写ベルト６７の表面に当接する当接部６５ａを形成する。当接部６５ａが２次転写ベルト６７に当接している状態で２次転写ベルト６７が回転することで、２次転写ベルト６７の表面に付着しているトナーが当接部６５ａによって除去される。
【００４２】
他方の長辺部は、ブレード固定部６９に固定されている。ブレード固定部６９は、ブレード駆動機構９１（図４参照）に固定される。本実施形態では、ブレード駆動機構９１の駆動源としてステッピングモータを用いる。ブレード駆動機構９１は、制御部１００（図４参照）からの指示に応じて、クリーニングブレード６５を２次転写ベルト６７に近づける方向又は遠ざける方向に移動させる。
【００４３】
滑剤ブラシ６６は、ローラ６１，６２，６３，６４の回転軸と同方向に延びる回転軸を有し、２次転写ベルト６７を介して、２次転写ローラ６１に対向している。滑剤ブラシ６６は、ブラシ駆動部９２（図４参照）に接続されている。本実施形態では、ブラシ駆動部９２の駆動源としてステッピングモータを用いる。ブラシ駆動部９２は、制御部１００（図４参照）の指示に応じて、滑剤ブラシ６６を回転させる。滑剤ブラシ６６は、図示しない固形潤滑剤からなる潤滑剤ブロックに摺接して、潤滑剤を削り取ってブラシ表面に担持する。また、滑剤ブラシ６６は、２次転写ベルト６７に接触しており、担持した潤滑剤を２次転写ベルト６７に塗布する。
【００４４】
［ステアリング機構］
次に、ステアリング機構６８について、図２及び図３を参照して説明する。図３は、ステアリング機構６８の斜視図である。なお、図３において２次転写ベルト６７によって搬送される用紙の搬送方向を矢印Ａで示すとともに、２次転写ベルト６７の表面に平行な面内においてこの搬送方向に直交する方向Ｂを矢印Ｂで示す。
ローラ６１，６２，６３，６４の組み立て姿勢、２次転写部６０自身の歪み等により、２次転写ベルト６７には、回転時において２次転写ベルト６７の幅方向のいずれかへ片寄る性質がある。この性質は用紙に転写されたトナー画像の色ズレの原因となる。そこで本実施形態の画像形成装置１は、２次転写ベルト６７の幅方向の位置を周期的に読取り、２次転写ベルト６７の片寄りや蛇行を補正するステアリング機構６８を備えている。なお、２次転写ベルト６７の幅方向とは、方向Ｂと同方向である。
【００４５】
本実施形態のステアリング機構６８は、ステアリングローラ６３と、ポジション検知部（図３参照）７０と、ステアリング駆動部９３（図４参照）と、から構成されている。
ステアリングローラ６３の方向Ｂにおける一端部は、ステアリング駆動部９３に接続されている。本実施形態では、ステアリング駆動部９３の駆動源としてステッピングモータを用いる。ステアリング駆動部９３は、制御部１００（図４参照）からの指示に応じて、ステアリングローラ６３の方向Ｂにおける他端部を傾動させる。
【００４６】
ポジション検知部７０は、３つのフォトセンサ７１と、可動部７２と、付勢部材７３と、から構成されている。
可動部７２は、２次転写ベルト６７の方向Ｂにおける側部（以下、単に側部と称する場合がある）に接触するコロ部７４を有している。可動部７２は、方向Ｂに沿って移動可能に、画像形成装置１内の支持部材７５に支持されている。コロ部７４は、２次転写ベルト６７の回転に伴って回転する。
【００４７】
付勢部材７３は、ばね状の部材であって、一端部が可動部７２に接続され、他端部が支持部材７５に接続されている。付勢部材７３は、コロ部７４が２次転写ベルト６７の方向Ｂにおける側部に接触するように、可動部７２を付勢する。
【００４８】
フォトセンサ７１は、反射型のフォトセンサであり、光を発光する発光部（図示省略）と、光を受光する受光部（図示省略）からなる。可動部７２の下部における所定の箇所には、図示しない反射部が設けられている。受光部は、光を受光すると制御部１００（図４参照）へ検知信号を出力する。
【００４９】
［画像形成装置の制御系の構成］
次に、画像形成装置１の制御系について、図４を参照して説明する。
図４は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
【００５０】
図４に示すように、画像形成装置１は、制御部１００を備えている。制御部１００は、システムバス１０７を介して、通信部１０８、原稿搬送部１０、用紙収納部２０、画像読取部３０、画像形成部４０、２次転写部６０に接続されている。
【００５１】
制御部１００は、接続されている原稿搬送部１０、用紙収納部２０、画像読取部３０、画像形成部４０、２次転写部６０の動作（駆動）を制御する。すなわち、制御部１００は、画像形成装置１の全体を制御する。制御部１００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有している。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、電気的に記憶したデータを消去可能なプログラマブルＲＯＭを用いる。
【００５２】
通信部１０８は、外部の情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス１０７を介して制御部１００に送る。
【００５３】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
【００５４】
また、制御部１００は、２次転写ベルト６７の回転時に、所定のタイミング毎にベルトステアリング制御を実施する。
ステアリング制御について、図５を参照して説明する。図５は、ステアリング制御において検知される２次転写ベルト６７の側部の位置を示す説明図である。ステアリング制御において、制御部１００は、ポジション検知部７０のフォトセンサ７１から出力された検知信号に基づいて、２次転写ベルト６７の位置を検知する。例えば、制御部１００は、検知信号に基づいて、２次転写ベルトの方向Ｂにおける側部が、図５に示ように、所定のポジションＰ２〜Ｐ５のいずれに位置しているかを検知する。
【００５５】
次に、制御部１００は、検知した２次転写ベルト６７の位置に基づいて、ステアリング駆動部９３の動作を制御し、ステアリングローラ６３を傾動させて、２次転写ベルト６７の片寄りや蛇行を補正する。例えば、制御部１００は、２次転写ベルト６７の側部がポジションＰ３又はポジションＰ４のいずれかに位置するように、ステアリング駆動部９３の動作を制御してステアリングローラ６３を傾動させる。
【００５６】
すなわち、制御部１００は、２次転写ベルト６７の側部がポジションＰ４に位置するときはポジションＰ３に位置するように、また、同側部がポジションＰ３に位置するときはポジションＰ４に位置するように、ステアリング駆動部９３の動作を制御する。また、制御部１００は、２次転写ベルト６７の側部がポジションＰ５に位置するときはポジションＰ４に位置するように、また、同側部がポジションＰ２に位置するときはポジションＰ３に位置するように、ステアリング駆動部９３の動作を制御する。
【００５７】
これによって、２次転写ベルト６７の側部を、ポジションＰ３とポジションＰ４との境目である設計上の理想的な位置（設計センター）の近傍に配置させることができる。
また、制御部１００は、ステアリング制御を実施する毎に、ステアリング制御に要した時間、すなわちポジションを１つ分移動させるのに要した時間（以下、ベルトポジション移行時間と称する場合がある）を計時し、ＲＯＭ１０２又はＲＡＭ１０３に記憶させる。
【００５８】
また、制御部１００は、ブレード当接安定制御を実施する。ブレード当接安定制御とは、２次転写ベルト６７とクリーニングブレード６５との当接状態を安定させる制御である。制御部１００は、ベルトポジション移行時間に基づいて、ブレード当接安定制御の実施の要否を判断する。
【００５９】
ここで、ベルトポジション移行時間と、２次転写ベルト６７とクリーニングブレード６５との当接状態と、の関係について図６を参照して説明する。
図６は、画像形成装置１の可動時間とベルトポジション移行時間の関係を表す散布図である。
【００６０】
図６の安定期は、クリーニングブレード６５と２次転写ベルト６７との摩擦が比較的小さく、両者６５，６７の当接状態が安定している期間を示している。安定期においては、ベルトポジション移行時間のバラツキが少ない。また、安定期においては、クリーニングブレード６５によって、良好なクリーニング効果が期待できる。
【００６１】
図６の準安定期は、クリーニングブレード６５の一部分と２次転写ベルト６７との間の摩擦が安定期に比べて大きくなり、両者６５，６７の当接状態が若干安定していない期間を示している。
例えば、クリーニングブレード６５の方向Ｂにおける一部分と２次転写ベルト６７との間の摩擦が大きくなると、この一部分が２次転写ベルト６７のベルト表面上で軽微にバウンドする、バウンディングが発生する。
【００６２】
このため、クリーニングブレード６５のバウンディングが発生している部分と、その他の部分と、では２次転写ベルト６７に与えるクリーニングブレード６５の押圧力が変化する。これによって、２次転写ベルト６７におけるクリーニングブレード６５のバウンディングが発生している部分に当接している部分と、その他の部分に当接している部分と、でベルトテンションに差が生じる。したがって、ベルトポジションの移行が円滑に行われないため、ベルトポジション移行時間が安定期に比べて長くかかる場合がある。
【００６３】
このため、準安定期においては、ベルトポジション移行時間に０．５秒から３秒間の間でバラツキが見られる。しかし、準安定期においては、クリーニングブレード６５によるクリーニング効果は、クリーニング不良が生じる程には低下しない。
【００６４】
図６の不安定期はクリーニングブレード６５のほぼ全体と、２次転写ベルト６７と、の間の摩擦が準安定期に比べて大きくなり、クリーニングブレード６５のバウンディングが悪化して両者６５，６７の当接状態が安定していない期間を示している。
不安定期においては、クリーニングブレード６５のバウンディングの悪化に伴ってベルトテンション差が増大する。このため、不安定期においては、ベルトポジション移行時間が準安定期に比べてさらに長くかかる場合がある。
【００６５】
このため、不安定期において、ベルトポジション移行時間に０．５秒から９秒間の間でバラツキが見られる。また、不安定期においては、クリーニングブレード６５によるクリーニングが不十分であり、クリーニング不良が生じる。
【００６６】
そこで、制御部１００は、不安定期に移行する前の準安定期において、ブレード当接安定制御の実施が必要と判断し、ブレード当接安定制御を実施する。具体的には、ＲＯＭ１０２又はＲＡＭ１０３に記憶されているベルトポジション移行時間に基づいて標準偏差及び３σを算出し、直近に記憶したベルトポジション移行時間が３σの範囲内であれば、ブレード当接安定制御の実施が必要と判断する。
なお、ＲＯＭ１０２又はＲＡＭ１０３に記憶されているデータ数を増やして判断の精度を高めるために、所定のデータ数、例えば２００個の疑似的なベルトポジション移行時間をＲＯＭ１０２又はＲＡＭ１０３に記憶させておいてもよい。また、ブレード当接安定制御の実施の要否の判断を、記憶されたベルトポジション移行時間のデータ数が所定のデータ数を超えたときに行ってもよい。
【００６７】
次に、制御部１００が実施するブレード当接安定制御について、図７を参照して説明する。図７は、ブレード当接安定制御において２次転写ベルト６７に形成されるクリーニング帯を示す図である。なお、図７において、用紙をＳで示すと共に、２次転写ベルト６７に搬送される用紙の搬送方向を矢印Ａで示す。
制御部１００は、ブレード当接安定制御において、画像形成部４０の動作を制御して、２次転写ベルト６７に所定の形状のクリーニング帯（クリーニングパターン）を形成する。
【００６８】
クリーニング帯とは、クリーニングブレード６５と２次転写ベルト６７との間に潤滑剤と同様に機能する外添剤を供給するために、外添剤を含有するトナーで形成した矩形状のパターンである。クリーニング帯は、用紙に転写する画像を形成後、２次転写ベルト６７の表面に形成される。画像を連続して形成する場合は、図７に示すように、クリーニング帯は、連続して搬送される用紙間に形成される。
【００６９】
図７において、クリーニング帯ＣＰ１は、ブレード当接安定制御を実施していないとき（通常時）に形成されるクリーニング帯を示している。クリーニング帯ＣＰ２及びクリーニング帯ＣＰ３は、ブレード当接安定制御を実施している時のクリーニング帯を示している。クリーニング帯ＣＰ２は、クリーニング帯ＣＰ１に比べて面積が略２倍になるように形成されている。また、クリーニング帯ＣＰ３は、クリーニング帯ＣＰ１が２本並列するように形成されている。すなわち、クリーニング帯ＣＰ２及びクリーニング帯ＣＰ３の形成に用いられるトナー量は、クリーニング帯ＣＰ１の形成に用いられるトナー量（所定量）よりも多い。このため、ブレード当接安定制御を実施している時には、通常時よりも多くの外添剤がクリーニングブレード６５と２次転写ベルト６７との間に供給される。
【００７０】
多くの外添剤がクリーニングブレード６５と２次転写ベルト６７との間に供給されると、両者６５，６７間の摩擦が小さくなる。このため、クリーニングブレード６５と２次転写ベルト６７との当接状態が調整できるので、ブレード捲れを抑制でき、また、バウンディングの発生を抑制できる。
なお、ブレード当接安定制御において、制御部１００は、画像形成部４０の動作を制御して、クリーニング帯ＣＰ２とクリーニング帯ＣＰ３を交互に形成することに代えて、クリーニング帯ＣＰ２のみを形成し、又は、クリーニング帯ＣＰ３のみを形成してもよい。
【００７１】
次に、画像形成装置１の画像形成時の動作について、図８を参照して説明する。図８は、画像形成装置１の画像形成時の動作を示すフローチャートである。
まず、ジョブ情報を通信部１０８が受信し、又は画像形成装置１の操作部（図示省略）が操作者によって操作されると、制御部１００は、ジョブ情報又は操作に応じて、ローラ駆動部９０を含む各部の動作を制御し、２次転写ベルト６７を回転させる（ステップＳ１）。
【００７２】
次に、制御部１００は、ステアリング駆動部９３の動作を制御して、ベルトステアリング制御を実施する（ステップＳ２）。
次に、制御部１００は、ブレード当接安定制御の実施の要否を判断する（ステップＳ３）。
そして、ブレード当接安定制御の実施が必要な場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、ブレード当接安定制御を実施する（ステップＳ４）。一方、ブレード当接安定制御の実施が必要でない場合は、ステップＳ５に移行する。
制御部１００は、ジョブ情報又は操作部に入力された操作に基づいて、最終ページの画像を形成したか否かを判断し（ステップＳ５）、最終ページの画像を形成した場合は、画像形成時の動作を終了する。一方、最終ページの画像を形成していない場合は、ステップＳ１に戻る。
【００７３】
本実施形態の画像形成装置１では、ベルトポジション移行時間に基づいて、ブレード当接安定制御の実施の要否を判断する。ベルトポジション移行時間は、ブレード捲れの予兆と考えられるバウンディングの発生に応じて変化する。このため、ブレード捲れを防ぐための対策であるブレード当接安定制御（本実施形態では、クリーニング帯ＣＰ２，ＣＰ３の形成）を適切なときに実施することができる。
【００７４】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明した。しかしながら、上記実施の形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００７５】
例えば、ＲＯＭ１０２に、シミュレーションや実験によって予め算出した基準移行時間を記憶させておき、制御部１００は、計時した直近のベルトポジション移行時間と基準移行時間とを比較して、ブレード当接安定制御の実施の要否を判断してもよい。この場合、制御部１００は、計時したベルトポジション移行時間が基準移行時間を超えているときに、ブレード当接安定制御の実施が必要と判断する。
【００７６】
また、調整部として画像形成部４０に代えて、ブレード駆動機構９１を用いてもよい。
この場合、ブレード当接安定制御において、制御部１００は、ブレード駆動機構９１の動作を制御して、クリーニングブレード６５が２次転写ベルト６７を押圧する力の大きさが通常時の大きさ（所定の大きさ）よりも大きくなるようにクリーニングブレード６５を移動させる。これによって、クリーニングブレード６５を通常時よりも強く２次転写ベルト６７に押し付けてバウンディングの発生を抑制でき、且つ、クリーニングブレード６５が捲れることを抑制できる。
【００７７】
また、調整部としてブラシ駆動部９２を用いてもよい。この場合、ブレード当接安定制御において、制御部１００は、ブラシ駆動部９２の動作を制御して、２次転写ベルト６７に塗布する潤滑剤を通常時よりも増やすことによってクリーニングブレード６５と２次転写ベルト６７との当接状態を調整する。具体的には、制御部１００は、ブレード当接安定制御において、滑剤ブラシ６６の所定時間における回転数が通常時よりも多くなるようにブラシ駆動部９２の動作を制御する。これによって、潤滑剤の塗布量が通常時の塗布量（所定量）よりも多くなり、クリーニングブレード６５と２次転写ベルト６７との間の摩擦が小さくなる。このため、両者６５，６７間の当接状態が調整できるので、バウンディングの発生を抑制でき、また、ブレード捲れを抑制できる。
【００７８】
また、調整部として、ローラ駆動部９０を用いてもよい。この場合、ブレード当接安定制御において、制御部１００は、ローラ駆動部９０の動作を制御して、２次転写ベルト６７を用紙に画像を形成するときとは逆の方向に回転させる。このように、２次転写ベルト６７を逆回転させることによって、２次転写ベルト６７の正転によって撓んだクリーニングブレード６５を、元の形状に戻すことができる。したがって、クリーニングブレード６５と２次転写ベルト６７との当接状態が調整される。これによって、以後のバウンディングの発生及びブレード捲れを抑制できる。
【００７９】
また、本実施形態では、本発明を２次転写部６０に適用した例を説明したが、本発明を中間転写ベルト５０や用紙を搬送する搬送ベルトに適用してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…画像形成装置、  ４０…画像形成部（調整部）、  ５０…中間転写ベルト、  ６０…２次転写部、  ６１…２次転写ローラ、  ６２…駆動ローラ、  ６３…ステアリングローラ、  ６５…クリーニングブレード、  ６６…滑剤ブラシ（滑剤塗布部）、  ６７…２次転写ベルト（ベルト）、  ６８…ステアリング機構、  ７０…ポジション検知部、  ８０…定着部、  ９０…ローラ駆動部、  ９１…ブレード駆動機構（押圧力調整機構）、  ９２…ブラシ駆動部（塗布部駆動機構）、  ９３…ステアリング駆動部、  １００…制御部（計時部）、  １０１…ＣＰＵ、  １０２…ＲＯＭ（記憶部）、  １０３…ＲＡＭ（記憶部）、  ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３…クリーニング帯、  Ｓ…用紙
【図１】
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【図４】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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