(57)【要約】【課題】走行時における閉塞感を減らすことができ、かつ、駐車時における盗難や雨などで室内が濡れてしまうことを抑制できる、超小型モビリティの提供。【解決手段】キャノピー３０が駐車位置３０ａと走行位置３０ｂと乗降位置３０ｃとにボデー２０に対して可動とされており、走行位置３０ｂが駐車位置３０ａよりも開いた状態にある。そのため、キャノピー３０が走行時に乗員Ｍをすべて囲むように覆ってしまう場合に比べて閉塞感を減らすことができる。また、駐車位置３０ａが、モビリティ１０内に人が手を入れることができない位置まで閉まった状態にある。そのため、サイド（車幅方向両側）が常時オープンになっている場合に比べて、駐車時などに盗難に会うことを防止でき、室内が濡れてしまうことを抑制できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボデーと、該ボデーの上部に配置されるキャノピーと、を有する超小型モビリティであって、
前記キャノピーが、前記ボデーに対して、モビリティ内に人が手を入れることができない位置まで閉まった状態にある駐車位置と、乗員がモビリティ内で運転姿勢をとり得る状態まで前記駐車位置よりも開いた状態にある走行位置と、該走行位置よりもさらに開いた状態にある乗降位置と、に可動とされている、超小型モビリティ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１人または２人乗り程度の超小型モビリティ（小型自動車、パーソナルモビリティ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
１人または２人乗り程度の超小型モビリティは、現在各社で検討が進んでおり、たとえば図２２、図２３に示すようなモビリティ１がコンセプトカーとして提案されている。
【０００３】
超小型モビリティは路肩等を走り、車の脇を抜けていくことが想定されるため、車幅をあまり広くできない（８００〜１２００ｍｍ程度）。そのため、従来の超小型モビリティにはつぎの問題点がある。
走行時に乗員をすべて囲むように覆ってしまうと、閉塞感があり快適に運転できずストレスが溜まってしまう（図２２に示すタイプ）。
閉塞感を取り除くためにサイド（車幅方向の両側）などを常時オープンにすると、駐車時などに盗難にあいやすくなる、雨などで室内が濡れやすくなる、などの不具合が発生する（図２３に示すタイプ、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１５５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、走行時における閉塞感を減らすことができ、かつ、駐車時における盗難や雨などで室内が濡れてしまうことを抑制できる、超小型モビリティを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）  ボデーと、該ボデーの上部に配置されるキャノピーと、を有する超小型モビリティであって、
前記キャノピーが、前記ボデーに対して、モビリティ内に人が手を入れることができない位置まで閉まった状態にある駐車位置と、乗員がモビリティ内で運転姿勢をとり得る状態まで前記駐車位置よりも開いた状態にある走行位置と、該走行位置よりもさらに開いた状態にある乗降位置と、に可動とされている、超小型モビリティ。
【発明の効果】
【０００７】
上記（１）の超小型モビリティによれば、キャノピーが駐車位置と走行位置と乗降位置とに可動とされており、走行位置が駐車位置よりも開いた状態にあるため、キャノピーが走行時に乗員をすべて囲むように覆ってしまう場合に比べて閉塞感を減らすことができる。また、駐車位置が、モビリティ内に人が手を入れることができない位置まで閉まった状態にあるため、サイド（車幅方向両側）が常時オープンになっている場合に比べて、駐車時などに盗難に会うことを防止でき、室内が濡れてしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明実施例の超小型モビリティの、キャノピーが走行位置にあるときの概略側面図である。
【図２】本発明実施例の超小型モビリティの、キャノピーが駐車位置にあるときの概略側面図である。
【図３】本発明実施例の超小型モビリティの、キャノピーが乗降位置にあるときの概略側面図である。
【図４】本発明実施例の超小型モビリティの、キャノピーが走行位置にあるときの概略正面図である。
【図５】図２のＡ１−Ａ１線部分拡大断面図である。
【図６】本発明実施例の超小型モビリティの、図２のＡ１−Ａ１線部位における変形例を示す断面図である。
【図７】本発明実施例の超小型モビリティの、図２のＡ１−Ａ１線部位における変形例を示す断面図である。
【図８】本発明実施例の超小型モビリティの、図２のＡ１−Ａ１線部位における変形例を示す断面図である。
【図９】本発明実施例の超小型モビリティの、図２のＡ１−Ａ１線部位における変形例を示す断面図である。
【図１０】本発明実施例の超小型モビリティの、図２のＡ１−Ａ１線部位における変形例を示す断面図である。
【図１１】図４のＢ１−Ｂ１線部分拡大断面図である。
【図１２】本発明実施例の超小型モビリティの、ガイド機構のみの断面図である。ただし、図面の明瞭化のためにハッチングは省略する。
【図１３】図１２のＣ１−Ｃ１線断面図である。
【図１４】本発明実施例の超小型モビリティのガイド機構の作動図である。
【図１５】本発明実施例の変形例を示しており、超小型モビリティのガイド機構の作動図である。
【図１６】本発明実施例の変形例を示しており、超小型モビリティのガイド機構の側面図である。
【図１７】本発明実施例の変形例を示しており、キャノピーが走行位置にあるときの超小型モビリティの概略側面図である。
【図１８】本発明実施例の変形例を示しており、キャノピーが走行位置にあるときの超小型モビリティの概略側面図である。
【図１９】本発明実施例の超小型モビリティの、キャノピーのボデーに対する動きの変形例を示す概略側面図である。
【図２０】本発明実施例の超小型モビリティの、キャノピーのボデーに対する動きの変形例を示す概略側面図である。
【図２１】本発明実施例の超小型モビリティの、キャノピーのボデーに対する動きの変形例を示す概略側面図である。
【図２２】従来の超小型モビリティの、走行時に乗員をすべて囲むように覆ってしまう場合の斜視図である。
【図２３】従来の超小型モビリティの、サイド（車幅方向の両側）が常時オープンとなっている場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明実施例の超小型モビリティ（小型自動車、パーソナルモビリティ）を、図面を参照して説明する。なお、図中、ＵＰは上方を示し、ＦＲはモビリティの前方を示す。
本発明実施例の超小型モビリティ（以下、単にモビリティともいう）１０は、１人または２人乗り程度の超小型のモビリティである。ただし、モビリティ１０は、３人以上乗ることができるものであってもよい。
【００１０】
モビリティ１０は、特に限定されるものではないが、前２輪と後２輪の四輪タイプである。ただし、モビリティ１０は、前と後のいずれか一方が１輪であり他方が２輪の三輪タイプであってもよい。
モビリティ１０は、図１に示すように、ボデー２０と、ボデー２０の上部に配置されるキャノピー３０と、を有する。
【００１１】
ボデー２０には、ステアリングハンドル２１、タイヤ２２など、モビリティ１０の機能部品が設けられている。なお、ステアリングハンドル２１は、ボデー２０に対して可動とされていてもよい（格納可能とされていてもよい）。
ボデー２０には、モビリティ１０の床壁となる部分と側壁となる部分の一部のみが設けられており、モビリティ１０の天井壁となる部分は設けられていない。ボデー２０は、特に限定されるものではないが、モビリティ１０に乗り込んで図示略のシートに着座している乗員Ｍの頭部より下方のみに位置している。
【００１２】
キャノピー３０は、ボデー２０を上方から覆うことができるようになっている。キャノピー３０は、図１、図１７に示すように、ボデー２０の前後方向の全部または略全部を上方から覆うことができるようになっていてもよく、図１８に示すように、ボデー２０の前後方向の一部のみを上方から覆うことができるようになっていてもよい。キャノピー３０は、主に透明樹脂製であり、ポリカーボネートなどの耐衝撃性の比較的高い樹脂材料で構成されている。
【００１３】
キャノピー３０は、図１に示すように、ボデー２０に、駐車位置３０ａと走行位置３０ｂと乗降位置３０ｃとに可動に支持されている。駐車位置３０ａにあるときのキャノピー３０は、ステアリングハンドル２１が格納式である場合、格納されていない（運転可能状態にある）ステアリングハンドル２１と干渉する位置であって格納されている（運転不能状態にある）ステアリングハンドル２１と干渉しない位置にある。ただし、図１７に示すように、駐車位置３０ａにあるときにおけるキャノピー３０の上下方向高さを比較的大にすることで、駐車位置３０ａにあるときのキャノピー３０は、ステアリングハンドル２１の位置によらずステアリングハンドル２１と干渉しないようにされていてもよい。この場合、ステアリングハンドル２１をボデー２０に格納可能とするための機構が不要となりコスト上有利となる。
【００１４】
駐車位置３０ａは、モビリティ１０に乗員Ｍが乗り込んでおらず、モビリティ１０が駐車状態にある位置である。駐車位置３０ａは、モビリティ１０内（ボデー２０とキャノピー３０とで囲まれる空間（車内空間））に人が手を入れることができない位置までキャノピー３０が閉まった状態にある位置である。キャノピー３０が駐車位置３０ａにあるとき、ボデー２０とキャノピー３０とは、駐車位置３０ａにあるときにおける盗難防止および雨等の浸入防止の観点から、図５に示すように完全に閉じている状態であることが望ましい。ただし、人の手が入ったり雨等が降り込んだりしないようになっていれば、必ずしも完全に閉じている必要はなく、たとえば、図６〜図８に示すように、モビリティ左右方向から見たときに上下方向の一部がラップするようにされていてもよく、図９に示すように、キャノピー３０の下端部に少なくとも１個の孔３１が設けられていてもよく、図１０に示すように、キャノピー３０に一体または別体のメッシュ状部３２が設けられていてもよい。
【００１５】
走行位置３０ｂは、図１に示すように、モビリティ１０に乗員Ｍが乗り込んでおり、モビリティ１０に乗り込んでいる乗員Ｍがモビリティ１０を走行させることが可能な状態にある位置である。走行位置３０ｂは、乗員Ｍがモビリティ１０内で図示略のシートに着座して運転姿勢をとり得る状態までキャノピー３０（キャノピー３０の後端部）が駐車位置３０ａよりも上方に開いた状態にある位置である。キャノピー３０が走行位置３０ｂにあるとき、モビリティ１０の前方にはキャノピー３０とボデー２０との間に大きな隙間は無いが、モビリティ１０の左右両側および後方にはキャノピー３０とボデー２０との間に上下方向隙間がある。これは、乗員Ｍの運転中の閉塞感を減らすためである。
【００１６】
乗降位置３０ｂは、モビリティ１０に乗員Ｍが比較的容易に乗り降りすることが可能な状態にある位置である。乗降位置３０ｃは、キャノピー３０が乗員Ｍのモビリティ１０への乗降の妨げにならない程度まで、キャノピー３０（キャノピー３０の後端部）が走行位置３０ｂよりもさらに上方に開いた状態にある位置である。
【００１７】
キャノピー３０は、図１に示すように、ボデー２０に回動軸芯Ｐまわりに回動可能に支持されている。ただし、キャノピー３０のボデー２０に対する動きは、図１９に示すように、上下方向の直線運動と回転運動とを組合せたものであってもよく、図２０に示すように、スライドしながら回転するものであってもよく、図２１に示すように、回転軸がずれながら回転するものであってもよい。以下、本発明実施例では、キャノピー３０がボデー２０に回動軸芯Ｐまわりに回動可能に支持されている場合を説明する。
【００１８】
ボデー２０とキャノピー３０には、図１に示すように、ボデー２０に対するキャノピー３０の回動軸芯Ｐまわりの回動を確実に行わせるために、ガイド機構４０が設けられている。
ガイド機構４０は、キャノピー３０に設けられるガイドレール４１と、ボデー２０に設けられるガイドピン４２と、を備える。ただし、ガイドレール４１がボデー２０に設けられガイドピン４２がキャノピー３０に設けられていてもよい。
【００１９】
ガイドレール４１は、キャノピー３０に固定されている。このため、ガイドレール４１は、キャノピー３０がボデー２０に対して移動したときキャノピー３０とともにボデー２０に対して移動する。ガイドレール４１は、回動軸芯Ｐを中心とする円弧状に延びて設けられている。
【００２０】
ガイドピン４２は、ボデー２０に固定されている。ガイドピン４２はガイドレール４１に沿って可動である。ガイドピン４２は、２つ設けられており、第１のガイドピン４２ａと、該第１のガイドピン４２ａより上方に位置する第２のガイドピン４２ｂと、からなる。第１、第２のガイドピン４２ａ、４２ｂは、回動軸芯Ｐを中心とする円弧上に互いに間隔をおいて設けられている。第１、第２のガイドピン４２ａ、４２ｂの少なくともいずれか一方が常時ガイドレール４１内にある。第１、第２のガイドピン４２ａ、４２ｂのそれぞれの、モビリティ１０の左右方向から見たときの形状は、図１２、図１４に示すように角がＲ形状とされた四角形であってもよく、図示はしないが、弾丸形状であってもよく、三角形以上の多角形形状であってもよく、その他の形状であってもよい。また、第１、第２のガイドピン４２ａ、４２ｂは、図１６に示すように、連結部４２ｃにて互いに繋がっていてもよい。
【００２１】
ガイドピン４２が、ガイドレール４１に対して、ガイドレール４１の延び方向と異なる方向（モビリティ１０の左右方向や前後方向）に移動してガイドレール４１から外れることを抑制するために、図１１に示すように、ガイドレール４１をあり溝形状等にしてガイドレール４１にてガイドピン４２が囲まれるようにされていることが望ましい。
【００２２】
キャノピー３０の動きは、図１に示すように、駐車位置３０ａ、走行位置３０ｂおよび乗降位置３０ｃのそれぞれの位置でボデー２０に対して固定されるように制御されている。ただし、乗降位置３０ｃでは、完全に固定される必要はなく、下に倒れてこない（下がってこない）ようになっていればよい。また、駐車位置３０ａでは、図示略のキーなどにより施錠できるようになっていてもよい。
【００２３】
キャノピー３０の動きの制御は、たとえば、ガイド機構４０を用いて行なわれる。具体的には、たとえば、図１２〜図１４に示すように、ガイド機構４０に以下の（ａ）、（ｂ）の機構を設けることにより行なわれる。
（ａ）図１２、図１３に示すように、ガイドレール４１に、該ガイドレール４１の長手方向と異なる方向に可動とされた爪５０を設ける。
（ａ−１）爪５０は、図１３に示すようにガイドレール４１に対して往復直線動可能とされていてもよく、回動可能とされていてもよく、揺動可能とされていてもよい。爪５０は、図示略のスプリング等によりガイドレール４１内への突出量が大となる方向に付勢されている。
（ａ−２）爪５０の上面は、ガイドピン４２によって押されたときに爪５０がスムーズに引っ込むように傾斜面を備えており、爪５０の下面は、ガイドピン４２に当たったときに爪５０が引っ込んでしまわないように平面とされている。
（ａ−３）爪５０は、キャノピー３０の内側からでも外側からでも操作可能な図示略の可動手段により、乗員Ｍ（操作者）の意思で引っ込めることができるようになっている。
（ｂ）図１２に示すように、ガイドレール４１の下端部に節度５１を設け、ガイドピン４２（第１、第２のガイドピン４２ａ、４２ｂの両方）に節度５１が出入りする凹形状部５２を設ける。ただし、ガイドレール４１に凹形状部５２を設けてガイドピン４２に節度５１を設けてもよい。
節度５１は、図示略のスプリング等によりガイドレール４１内への突出量が大となる方向に付勢されている。
【００２４】
ここで、本発明実施例の作動を説明する。
〔乗車時〕
１．  キャノピー３０を、図３に示すように、図２に示す駐車位置３０ａから引き上げる（図３の矢印Ａ）。このとき、ガイド機構４０は、キャノピー３０の移動に伴い、ガイドレール４１が図１４の（ｉ）駐車状態から（ｉｉ）乗降状態側に上方に移動する。
２．  第１のガイドピン４２ａの所では、ガイドレール４１に設けられている節度５１が第１のガイドピン４２ａの凹形状部５２に嵌まるが、そのままキャノピー３０を引き上げることで、節度５１を第１のガイドピン４２ａの凹形状部５２から外してキャノピー３０を引き上げることができる。そのため、走行位置３０ｂを越えて乗降位置３０ｃ側にキャノピー３０を引き上げることができる。
３．  ガイドレール４１に設けられている節度５１が第２のガイドピン４２ｂの凹形状部５２に嵌まる所まで（図１４の（ｉｉ）乗降状態になるまで）キャノピー３０を引き上げると（キャノピー３０を乗降位置３０ｃまで引き上げると）、節度５１が第２のガイドピン４２ｂの凹形状部５２に嵌まり、キャノピー３０が仮固定される。同時に、ガイドレール４１に設けられている爪５０が第２のガイドピン４２ｂを乗り越えて第２のガイドピン４２ｂの上面に引っ掛かり、キャノピー３０が不意に乗降位置３０ｃから下がってしまうことを防止できる。この状態で、乗員Ｍはモビリティ１０に乗車できる。
４．  乗員Ｍがモビリティ１０に乗車した後、キャノピー３０内側から操作可能な図示略の可動手段により爪５０を引っ込ませ、キャノピー３０を節度５１が第１のガイドピン４２ａの凹形状部５２に嵌まる所まで（走行位置３０ｂまで）下げる（図３の矢印Ｂ）。このとき、ガイド機構４０は、キャノピー３０の移動に伴い、ガイドレール４１が図１４の（ｉｉ）乗降状態から（ｉｉｉ）走行状態まで下方に移動する。
５．  節度５１が第１のガイドピン４２ａの凹形状部５２に嵌まると（図１４の（ｉｉｉ）走行状態に達すると）、キャノピー３０が走行位置３０ｂで仮固定される。同時に、爪５０が第１のガイドピン４２ａの上面に引っ掛かりキャノピー３０が不意に走行位置３０ｂから下がってしまうことを防止できる。この状態で、乗員Ｍはモビリティ１０を走行できる。
【００２５】
〔走行時〕
１．  爪５０と節度５１および凹形状部５２とは別の図示略の本固定機構を設け、キャノピー３０を走行位置３０ｂに固定できるようになっていることが望ましい。さらに、該本固定機構が働いていないとモビリティ１０を走行できないようにされていることが望ましい。この制御は、該本固定機構が働いているか否かをリミットスイッチなどを用いて検知し、働いていないと判断される場合はモビリティ１０の駆動源（エンジン、モーター等）を始動させないように電気的に制御すること等で行なわれる。
【００２６】
〔降車時〕
１．  図示略の本固定機構が設けられている場合には、該本固定機構を外す。
２．  キャノピー３０を走行位置３０ｂから押し上げる（図１の矢印Ｃ）。このとき、ガイド機構４０は、キャノピー３０の移動に伴い、ガイドレール４１が図１４の（ｉｉｉ）走行状態から（ｉｖ）乗降状態側に上方に移動する。
３．  ガイドレール４１に設けられている節度５１が第２のガイドピン４２ｂの凹形状部５２に嵌まる所まで（図１４の（ｉｖ）乗降状態になるまで）キャノピー３０を引き上げると（キャノピー３０を乗降位置３０ｃまで押し上げると）、節度５１が第２のガイドピン４２ｂの凹形状部５２に嵌まり、キャノピー３０が仮固定される。同時に、ガイドレール４１に設けられている爪５０が第２のガイドピン４２ｂを乗り越えて第２のガイドピン４２ｂの上面に引っ掛かり、キャノピー３０が不意に乗降位置３０ｃから下がってしまうことを防止できる。この状態で、乗員Ｍはモビリティ１０から降車できる。
４．  乗員Ｍがモビリティ１０から降車した後、キャノピー３０外側から操作可能な図示略の可動手段により爪５０を引っ込ませ、キャノピー３０を一気に駐車位置３０ａまで（図１４の（ｖ）駐車状態になるまで）下げる（図１の矢印Ｄ）。その際、必要に応じてロックを掛けることができる。
【００２７】
つぎに、本発明実施例の作用、効果を説明する。
本発明実施例では、キャノピー３０が駐車位置３０ａと走行位置３０ｂと乗降位置３０ｃとに可動とされており、走行位置３０ｂが駐車位置３０ａよりも開いた状態（左右および後方が開いた状態）にあるため、キャノピー３０が走行時に乗員Ｍをすべて囲むように覆ってしまう場合に比べて閉塞感を減らすことができる。
【００２８】
駐車位置３０ａが、モビリティ１０内に人が手を入れることができない位置まで閉まった状態にあるため、サイド（車幅方向両側）が常時オープンになっている場合に比べて、駐車時などに盗難に会うことを防止でき、室内が雨などで濡れてしまうことを抑制できる。
また、キャノピー３０が耐衝撃性の比較的強い樹脂製であるため、キャノピー３０を比較的簡単に割ることはできない。よって、盗難防止の点で有利である。
【００２９】
ガイドピン４２が、第１、第２のガイドピン４２ａ、４２ｂと複数設けられているため、ガイドピン４２が１個のみ設けられている場合に比べてガイドレール４１の延び方向長さを短縮しても、ガイドレール４１にてガイドピン４２をキャノピー３０の位置によらずガイドすることができる。よって、ガイドピン４２が１個のみ設けられておりガイドレール４１の長さが比較的長い場合に比べて、（ａ）ガイドレール４１が運転者（乗員Ｍ）の視界を妨げることを抑制できる、（ｂ）精度の要求される部分の長さを短くできる、（ｃ）成形が容易である、（ｄ）ガイド機構４０の動きがスムーズになる、などの作用・効果を得ることができる。
【００３０】
本発明実施例では、ガイド機構４０がガイドレール４１とガイドピン４２とを備える場合を説明したが、ガイド機構４０は、その他の構成を採っていてもよく、たとえば、図１５に示すように、キャノピー３０を乗降位置３０ｃから走行位置３０ｂを経由して駐車位置３０ａに移動させたときに格納できるようなロッド式であってもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１０  超小型モビリティ
２０  ボデー
２１  ステアリングハンドル
２２  タイヤ
３０  キャノピー
３０ａ  駐車位置
３０ｂ  走行位置
３０ｃ  乗降位置
３１  孔
３２  メッシュ状部
４０  ガイド機構
４１  ガイドレール
４２  ガイドピン
４２ａ  第１のガイドピン
４２ｂ  第２のガイドピン
４２ｃ  連結部
５０  爪
５１  節度
５２  凹形状部
Ｍ  乗員
Ｐ  回動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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