(57)【要約】【課題】低剛性シートにおいても、良好な分離性を得ることができるシート搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】シート束１の上面に帯電させた吸着ベルト２を接触させて、シート束１の最上位シート１ａを吸着させた後、下流側張架ローラ５などの第１張架ローラを持ち上げて、吸着ベルト２を、最上位シート１ａを搬送する搬送位置へ移動させるとき、吸着ベルト２のシート束の最上位シート１ａが吸着する吸着領域の上流側張架ローラ６などの第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側がシート束１から離間したら、押し部材８０などの分離手段で、吸着領域の第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側をシート束側へ屈曲させて、最上位シート以外のシートを、吸着ベルトから分離させる。【選択図】図２９
2014213959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段と、
前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、
前記シート束と前記吸着ベルトとが接触関係にあり、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置関係と、前記シート束と前記吸着ベルトとが離間関係にあり、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する搬送位置関係とを選択的に取りうるように、前記吸着分離ユニットおよび前記シート束の少なくとも一方を移動させる移動手段と備えたシート搬送装置において、
前記吸着ベルトのシート束の最上位シートが吸着する吸着領域の第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側がシート束から離間した後、前記吸着領域の第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側を前記シート束側へ屈曲させて、最上位シート以外のシートを、吸着ベルトから分離させる分離手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
積載されたシート束のシート情報を入力する入力手段と、
前記入力手段に入力されたシート情報に基づいて、前記分離手段による前記吸着ベルトの屈曲量および／または屈曲位置を変更する変更手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記変更手段は、積載されたシート束のシートの剛性が低いほど、前記分離手段による前記吸着ベルトの屈曲量を多くすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のシート搬送装置において、
前記変更手段は、積載されたシート束のシートの剛性が低いほど、前記屈曲位置をシート搬送方向下流側に位置させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記分離手段は、一端に回転軸部を有し、他端に前記吸着ベルトに接触する接触部を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置において、
前記接触部と前記吸着ベルトとの内周面との摩擦力を、吸着ベルトを張架する張架ローラと前記吸着ベルトとの摩擦力よりも小さくしたこと特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記分離手段の前記吸着ベルトに接触する接触部のシート幅方向長さが、当該装置が搬送可能な最大シート幅よりも長いことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記移動手段は、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた上記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、上記第１駆動伝達部と、上記第２駆動伝達部との噛み合いにより上記吸着分離ユニットを揺動させることを特徴とするシート搬送装置
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットを備え、
前記吸着分離ユニットは、前記第１張架ローラおよび前記第２張架ローラが、前記シート束の最上位シートに上記吸着ベルトを介して当接すると、前記第１張架ローラおよび前記第２張架ローラの支持が解除されるように、各張架ローラを支持したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットを備え、
前記吸着分離ユニットは、前記第２張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ該最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１乃至１０いずれかに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミ、複写機などの画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に用いられるシート搬送装置において、積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、二本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する吸着手段としての電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、前記二本のローラを回転自在に支持しており、その二本のローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。また、吸着位置と搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、上記回転軸を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段が設けられている。前記吸着位置は、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを、吸着ベルトに接触させ吸着させる位置である。また、前記搬送位置は、吸着位置よりもシート束から離れ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する位置である。
【０００４】
二本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置された上流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ移動させるとき、吸着分離ユニットが所定角度揺動するまで、シート束の上面に接触しつづけ、所定角度以上揺動するとホルダとともにシート束から離間するように、所定の範囲で移動可能にホルダに支持されている。一方、シート搬送方向下流側に配置された下流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ吸着分離ユニットを移動させるとき、その移動の当初から、ホルダとともにシート束から離間し始めるように、ホルダに支持されている。
【０００５】
給紙の前段階においては、二本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。このとき、上流側張架ローラは、ホルダとの支持が解除され、シート束の上面に載置された状態となっている。
【０００６】
シート束上面に接触させた吸着ベルトの表面部分に、シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットを吸着位置から搬送位置に向けて揺動させる。吸着位置から搬送位置への揺動を開始すると、下流側ローラがホルダとともにシート束から離間する方向へ移動する。一方、上流側ローラは自重により、吸着ベルトを挟んでシート束の上面から動かない。これにより、上流側ローラよりもシート搬送方向下流側の吸着ベルトの前記表面部分がシート束上面に対して傾斜し、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、前記表面部分に吸着した最上位シートの部分が曲げられながら持ち上げられる。その後、上流側ローラが、ホルダに持ち上げられ、上流側ローラがホルダとともに移動し、シート束の上面から離間し、搬送位置に到達する。吸着分離ユニットが搬送位置に到達したら、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。
【０００７】
密着力により最上位シートに密着した２番目のシートは、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、曲げられることで、自らのコシにより分離する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載のシート搬送装置において、薄紙などの剛性の低いシートにおいて、２番目のシートが最上位シートから分離しない場合があるという課題があった。
【０００９】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、低剛性シートにおいても、良好な分離性を得ることができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段と、前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、前記シート束と前記吸着ベルトとが接触関係にあり、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置関係と、前記シート束と前記吸着ベルトとが離間関係にあり、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する搬送位置関係とを選択的に取りうるように、前記吸着分離ユニットおよび前記シート束の少なくとも一方を移動させる移動手段と備えたシート搬送装置において、前記吸着ベルトのシート束の最上位シートが吸着する吸着領域の第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側がシート束から離間した後、前記吸着領域の第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側を前記シート束側へ屈曲させて、最上位シート以外のシートを、吸着ベルトから分離させる分離手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、低剛性シートにおいても、良好な分離性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る複写機を示す模式図。
【図２】給紙部の概略構成を示す斜視図。
【図３】給紙部を示す模式図。
【図４】吸着分離ユニットの要部構成を示す図。
【図５】ハウジングの分解図。
【図６】吸着ベルトを回転駆動する駆動機構の概略構成図。
【図７】吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。
【図８】吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図。
【図９】シート搬送装置を用いたシート搬送動作について説明する図。
【図１０】吸着分離ユニットの重心と、揺動機構の噛み合い位置との関係を説明する図。
【図１１】ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成について説明する図。
【図１２】ピニオンギヤをブラケットに設け、ラックギヤを装置本体に設けた構成について説明する図。
【図１３】図１２に示す構成のシート搬送装置の駆動機構と揺動機構の概略構成図。
【図１４】揺動機構の変形例を示す図。
【図１５】同変形例の揺動機構を備えたシート搬送装置を示す概略構成図。
【図１６】揺動機構の別の変形例を給紙部とともに示す図。
【図１７】図１６の斜視図。
【図１８】揺動機構のさらに別の変形例を給紙部ともに示す図。
【図１９】図１８の平面図。
【図２０】上流側張架ローラと下流側張架ローラとを、各ブラケットにシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持するよう構成した例を示す図。
【図２１】図２０に示すシート搬送装置のシート搬送動作について説明する図。
【図２２】図２０に示すシート搬送装置の第１変形例を示す図。
【図２３】図２０に示すシート搬送装置の第２変形例を示す図。
【図２４】図２０に示すシート搬送装置の第３変形例を示す図。
【図２５】図２０に示すシート搬送装置の第４変形例を示す図。
【図２６】本実施形態の特徴部を示したシート搬送装置の模式図。
【図２７】押し部材の斜視図。
【図２８】押し部材の変形例を示す斜視図。
【図２９】本実施形態のシート搬送装置における分離動作について説明する図。
【図３０】（ａ）は、最上位シートが吸着ベルトに吸着する条件を説明する図であり、（ｂ）は、２番目のシートが最上位シートから分離する条件を説明する図。
【図３１】押し部材による分離動作の制御フロー図。
【図３２】（ａ）は、厚紙のときの押し部材８０の分離位置を示す図。（ｂ）は、普通紙のとき分離位置を示す図。（ｃ）は、薄紙のときの分離位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、自動原稿搬送装置５９や、原稿読取部５８や画像形成部５０や給紙部５２などを備えている。自動原稿搬送装置５９は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。原稿読取部５８は、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取るものである。画像形成部５０は、給紙部５２から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。
【００１５】
画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。
【００１６】
上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。
【００１７】
一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを、感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像が供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は、感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００１８】
図２は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図３は、給紙部５２を示す模式図であり、図４は、吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。
【００１９】
給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。
【００２０】
図３に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。給紙カセット１１の底部と底板７との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。また、図２に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことを検知するシート検知手段１４０が設けられている。
【００２１】
シート検知手段１４０は、装置本体に設けられた軸１４２に回転自在に支持されたフィラー１４４と、透過型光学センサ１４３とで構成されている。支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー１４４と当接する。このとき、透過型光学センサ１４３の受光部１４３ａは、発光部１４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー１４４が、発光部１４３ｂの光を遮り、受光部１４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことが検知され、支持部材８の回転を停止する。
【００２２】
シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、及び、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。吸着分離ユニット１１０は、図４に示すように、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。
【００２３】
吸着ベルト２は、１０８［Ω・ｃｍ］以上の抵抗を有する５０［μｍ］程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０６［Ω・ｃｍ］以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。
【００２４】
吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての帯電部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト２の幅方向両側端縁の内側には、寄止め用のリブ２３が設けられており、下流側張架ローラ５や上流側張架ローラ６の両側端面とリブ２３とが係合し、吸着ベルト２の寄りを防止している。
【００２５】
下流側張架ローラ５は、抵抗値が１０６［Ω・ｃｍ］の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６は、ともに接地されている。
【００２６】
下流側張架ローラ５は、吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。
【００２７】
また、図４に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａに対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。
【００２８】
図５は、ハウジング２０の分解図である。ハウジング２０に設けられた下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支する軸孔を有する２つの軸孔部２０ｂのうち一方は、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａとは別体で設けられている。この別体の軸孔部２０ｂは、固定用ビス２０ｃによって、その一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部に取り付けている。
【００２９】
下流側張架ローラ５の軸５ａにハウジング２０を組み付け時には、ハウジング本体部に対して一方の軸孔部２０ｂを取り外し、他方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させる。その後、取り外している一方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させつつ、前記一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部２０ａに固定用ビス２０ｃで取り付け固定する。
【００３０】
図２、図３に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、吸着位置と搬送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動することができる。
【００３１】
なお、吸着位置とはシート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる位置であり、搬送位置とは吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する位置である。
【００３２】
各ブラケット１２には、長穴１２ａが設けられており、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通している。これにより、上流側張架ローラ６は、ブラケット１２に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ブラケット１２に設けられた不図示の孔に貫通し、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２に対して移動不能に保持される。図３に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たっている。
【００３３】
ブラケット１２に設けられた長穴１２ａは、上流側張架ローラ６の軸６ａが長穴１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａ内を移動しても、吸着ベルト２の張力が変化することがない。
【００３４】
通常、吸着ベルト２の張力は、５［Ｎ］以下でも下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送することが可能である。
【００３５】
一方で、密着力の高いシートなど、特殊な条件のシートを搬送する場合には、下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間にてスリップが起こることが考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の吸着ベルト２に対する摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。
【００３６】
図６は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の概略構成図である。
各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。
【００３７】
また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸２４ａには、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【００３８】
駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９及び従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、上流側張架ローラ６が、吸着ベルト２の内周面の摩擦により従動回転する。
【００３９】
また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する支持軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット１１０は、支持軸１４を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、下流側張架ローラ５と支持軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。
【００４０】
なお、駆動モータ２４から上流側張架ローラ６に駆動力が伝達されるように駆動機構１３０を構成し、吸着ベルト２を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ６を用いても良い。
【００４１】
また、図２、図３に示すように、給紙部５２のシート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸３０ａに固定されたモータギヤ３１と噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。
【００４２】
また、各ブラケット１２に対応させて設けられた各ピニオンギヤ１５を、同一の軸部材である回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転させることができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられた２つのピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。
【００４３】
ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニット１１０に設けた場合に比べて、簡単にすることができる。
【００４４】
このような構成の揺動機構１２０では、揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。
【００４５】
また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケット１２と他方のブラケット１２とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時に各ブラケット１２に保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑えて、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００４６】
図７に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのローラ状の帯電部材３が当接している。帯電部材３は吸着分離ユニット１１０に回転可能に設けられており、吸着ベルト２に対する位置は一意的に決定している。また、帯電部材３は、交流を発生する帯電電源４に接続されている。
【００４７】
なお、本実施形態では、帯電手段としてローラ状の帯電部材３を用いているが、図８に示すようなブレード状の電極部材１０３を用いてもよい。電極部材１０３をブレード状にすることで、ローラ状の帯電部材３に比べ、ピッチ幅の小さい電荷パターンを形成することが可能となる。これにより、積載されたシート束の最上位シート１ａに対する吸着力増加が早く、また、２枚目以降のシートに作用する吸着力の減少が早くなる。そのため、分離動作に要する時間の短縮が図れる点で有利である。また、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。
【００４８】
次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いた基本的なシート搬送動作について、図９を用いて説明する。
【００４９】
図９（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０（図２参照）を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束１から離れる方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が搬送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。
【００５０】
図９（ｂ）に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置で停止したら、駆動モータ２４（図２参照）を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に帯電部材３を介して帯電電源４により交番電圧を印加する。そして、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５［ｍｍ］〜１５［ｍｍ］程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源４は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４［ｋＶ］の振幅を持った矩形波を印加している。
【００５１】
吸着ベルト２への帯電が完了したら、図９（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束１に近接する方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。
【００５２】
底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たっていた上流側張架ローラ６は、長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー１４４が図中反時計回りに回転する。シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー１４４が、透過型光学センサ１４３の発光部１４３ｂの光を遮る。これにより、透過型光学センサ１４３がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置に到達したことを検知し、底板７の上昇を停止する。
【００５３】
また、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータ３０の回転を停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。
【００５４】
図９（ｄ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと当接する。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【００５５】
図９（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。
【００５６】
一方、上流側張架ローラ６は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、シート束上面に接触させた吸着ベルト２の表面部分がシート束上面に対して傾斜するように、その表面部分がシート束上面から離間する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト２の表面部分に吸着している最上位シート１ａの部分が、吸着ベルト２の揺動動作に伴ってシート束上面からめくられる。この際、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、二番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【００５７】
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６の軸６ａが、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。
【００５８】
図９（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する（図９（ｅ）参照）。
【００５９】
搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。
【００６０】
また、吸着ベルト２の帯電は、吸着ベルト２のシートの分離位置から、搬送ローラ対９の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電部材３で吸着ベルト２を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対９へ搬送された後は吸着ベルト２の影響を受けずに、搬送ローラ対９の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト２を除電することによって、２番目のシート１ｂが、離間した吸着ベルト２に静電吸着するのを抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態においては、ブラケット１２に長穴１２ａを設けて、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを保持しているが、以下の構成であればよい。すなわち、上流側張架ローラ６が、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持されている構成であること。また、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定の角度となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であること。この２つの構成を備えていればよい。
【００６２】
電荷パターンによる用紙吸着力は最上位シート１ａにのみ作用し、二番目のシート１ｂ以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段と用紙との間の摩擦力を利用しないので、吸着ベルト２とシート束１との接触圧は充分小さくすることができるので、摩擦による重送を起こさない。
【００６３】
吸着ベルト２は、最上位シート１ａの後端が上流側張架ローラ６の対向位置に達する前に、シート束１より離間され二番目のシート１ｂが吸着ベルト２に吸着されないようにしている。
【００６４】
また、本実施形態においては、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させる。よって、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ３０の駆動力により行うことができる。これにより、吸着分離ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。
【００６５】
また、本実施形態においては、揺動機構１２０を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から離れたシート搬送方向下流側に設けている。よって、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４と、揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により、吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。また、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸１４から離すことで、てこの原理により支持軸側（吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット１１０の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【００６６】
また、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流端部にピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３を設けることで、以下の利点も得ることができる。すなわち、図１０に示すように、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりも、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い位置Ｋをシート搬送方向下流側に設けることができるという利点である。噛み合い位置Ｋが、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向上流側にあると、支持軸１４と揺動機構の噛み合いにより支持されていない自由端側（噛み合い位置よりもシート搬送方向下流側）に吸着分離ユニット１１０の重心Ｐが位置してしまう。その結果、吸着分離ユニット１１０を揺動させたとき、吸着分離ユニット自身のイナーシャの影響などにより、吸着分離ユニット１１０の自由端（シート搬送方向下流側端部）が、噛み合い位置Ｋから重心位置Ｐの距離に応じて弾性振動してしまう。また、重心位置Ｐが自由端側にあるため、吸着分離ユニット１１０が弾性振動した際の振幅も大きくなり、振動の収束も遅くなってしまう。
しかし、本実施形態のように、噛み合い位置Ｋを吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向下流側に設けることにより、吸着分離ユニット１１０の弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。
【００６７】
また、ピニオンギヤ１５のラックギヤ部１３との噛み合いにより吸着分離ユニット１１０の位置が保持されるので、揺動モータ３０を精度よく制御することにより、吸着分離ユニットの位置を精度よく制御することができる。これにより、吸着分離ユニット１１０を給送位置に精度よく位置させることができる。特に、本実施形態においては、揺動機構１２０をシート搬送方向下流側に設けて、揺動の支点である支持軸１４から離れた位置に設けている。よって、支持軸１４側（シート搬送方向上流側）に設けた場合に比べて、１ピッチあたりの吸着分離ユニット１１０の移動量を少なくすることができる。これにより、より高精度な吸着分離ユニット１１０の位置制御を行うことができる。その結果、吸着分離ユニット１１０を狙いの給送位置に精度よく位置させることができ、搬送ローラ対９のニップにスムーズに最上位シート１ａを搬送することができる。これにより、最上位シート１ａの先端が、搬送ローラ対９に突き当って、そのときの振動などにより吸着ベルトから分離してしまうのを防止することができる。
【００６８】
また、ラックギヤ部１３と、ピニオンギヤ１５とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット１１０のベルと幅方向両端が、ラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット１１０の捩れを抑制することができる。また、図１１に示すように、ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成であってもよい。
【００６９】
なお、吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動機構としては、図１２や図１３に示すような構成を採用してもよい。図１３は、吸着ベルト２などは、図示を省略している。
図１２、図１３に示す揺動機構１２０は、ラックアンドピニオンのうち、ピニオンギヤ１４５を、ブラケット１２に設け、ラックギヤ１４６を装置本体に設けている。図１３に示すように、ピニオンギヤ１４５は、下流側張架ローラ５の軸５ａに回転自在に支持されている。ピニオンギヤ１４５には、プーリ部１４５ａが設けられており、このプーリ部１４５ａと、支持軸１４に設けられた従動プーリ４７とに第１タイミングベルト４８が巻きつけられている。また、この従動プーリ４７と、揺動モータ３０のモータ軸に設けられた駆動プーリ３１０とに第２タイミングベルト４９が巻きつけられている。これにより、揺動モータ３０の駆動力が支持軸１４を中継して、ピニオンギヤ１４５に伝達することができる。よって、上述した駆動機構１３０と同様、吸着分離ユニット１１０の揺動によって、第１タイミングベルト４８が弛むことなくなり、ピニオンギヤ１４５に揺動モータ３０の駆動力を良好に伝達することができる。
【００７０】
ピニオンギヤ１４５を吸着分離ユニット１１０に設ける構成は、吸着分離ユニットの揺動量が多い場合に有利な構成である。これは、ラックギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に応じて大きくする必要があるが、ピニオンギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に関係なく一定の大きさにすることができる。よって、吸着分離ユニットの大型化を回避することができ、吸着分離ユニットの重量増加による揺動時の負荷の増大を抑制することができる。よって、揺動量が多い場合には、図１２、図１３に示す揺動機構を採用することで、吸着分離ユニット１１０の揺動スピードを高速化することができ、生産性を高めることができる。
【００７１】
また、揺動機構を、図１４、図１５に示すような構成としてもよい。すなわち、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置となる構成である。この構成にするため、図１５に示すように、ブラケット１２のシート搬送方向下流端部に段差部を設け、この段差部にラックギヤ部１３を形成している。
【００７２】
吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したとき、吸着分離ユニット１１０のイナーシャにより弾性振動する。特に、生産性を高めるために、吸着分離ユニット１１０を高速で揺動させた場合、吸着分離ユニット１１０のイナーシャの影響が大きくなり、弾性振動が大きくなりやすい。吸着分離ユニット１１０が給送位置で弾性振動すると、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するおそれがある。
一方、この図１４、図１５に示す構成では、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にしている。従って、吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したときの弾性振動を最も効果的に抑制することができ、最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００７３】
さらには、図１６や図１７に示すような構成を採用してもよい。
図１６、図１７において、吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動機構は、ブラケット１１２、回転ギヤ１１３、回動軸１１４、回転ギヤ１１５及び回転モータ１１７などを有している。
【００７４】
下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とのローラ軸と平行で、且つ、繰り出し方向とは反対側の位置に回動軸１１４を設ける。そして、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６との両端部を回転可能に支持するブラケット１１２により、吸着分離ユニット１１０を上下に揺動させる。回動軸１１４の軸方向一端側には、回転モータ１１７のモータ軸１１６に設けられた回転ギヤ１１５と噛み合う、回転ギヤ１１３が設けられている。そして、回転モータ１１７の回転駆動方向に応じてブラケット１１２を上下方向に回動させる。
【００７５】
また、図１８に示すように、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能し、シートの厚みなどの条件に応じて、吸着分離ユニットの給送位置を変更してもよい。
【００７６】
上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持し、給送位置に吸着分離ユニット１１０があるとき、上流側張架ローラ６を長穴１２ａの下端４１に突き当てた構成においては、次の不具合がある。すなわち、給送時の吸着ベルト２のシート束１に対する傾斜角度が常に一定となってしまうという不具合である。そのため、例えば、厚紙など、シートのコシが強い場合などのとき、最上位シート１ａが、吸着ベルト２から剥がれるおそれがある。
一方、図１８においては、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能に支持している。これにより、紙厚などの条件に応じて、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲を異ならせて吸着分離ユニット１１０の給送位置を異ならせることができる。この場合、ピニオンギヤ１５を固定する回転軸１６が、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲（図１８の囲われた範囲）内にあると、給送位置によっては、回転軸１６が、給送の邪魔となる。よって、この場合は、図１８に示すように、回転軸１６を、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲外に設けるのが好ましい。また、図１９に示すように、揺動モータ３０をベルト幅方向両端に設けてもよい。このように構成しても、揺動機構１２０が、給送の邪魔となるようなことはない。
【００７７】
なお、揺動機構１２０は、上記構成に限らず、ブラケット１２の下流側端部に係合するワイヤーと、このワイヤーを巻き上げる巻上げ装置とで揺動機構１２０を構成してもよい。
【００７８】
また、図２０に示すように、上流側張架ローラ６と下流側張架ローラ５とを、各ブラケット１２にシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持するよう構成してもよい。具体的には、図２０に示すように、各ブラケット１２に上流側長穴１２ａと、下流側長穴４５とを設ける。上流側長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを貫通させ、下流側長穴４５に下流側張架ローラ５の軸５ａを貫通させる。また、下流側張架ローラ５は、バネ４６によりシート束側へ付勢する。図２０に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、上流側長穴１２ａの下端４１に突き当っており、下流側張架ローラ５の軸５ａは、下流側長穴４５の下端に突き当っている。また、上流側張架ローラ６が突き当る上流側長穴１２ａの下端４１は、下流側張架ローラ５が突き当る下流側長穴４５の下端よりもシート束１側に設けられている。
【００７９】
図２１は、図２０に示すシート搬送装置２００のシート搬送動作について説明する図である。
図２１（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は、吸着位置にあり、給紙信号が入ると、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０が、給送位置まで揺動させる。
【００８０】
次に、図２１（ｂ）に示すように、駆動モータ２４を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２を帯電させる。帯電が完了したら、図８（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させる。底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、上流側長穴１２ａの下端４１に突き当っていた上流側張架ローラ６は、上流側長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー１４４が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー１４４が、透過型光学センサ１４３の発光部１４３ｂの光を遮り、シート検知手段１４０がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置にきたことを検知し、底板７の上昇を停止する。
【００８１】
また、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させると、下流側張架ローラ５が吸着ベルト２を介してシート束１の最上位シート１ａと当接する。この状態から、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させると、図２０（ｄ）に示すように、下流側張架ローラ５が、バネ４６の付勢力に抗してシート束１により押し上げられる。その結果、下流側長穴４５の下端に突き当っていた下流側張架ローラ５は、下流側長穴４５に案内されながら、上方へ移動する。そして、揺動モータ３０の回転を停止し、吸着分離ユニット１１０の揺動が停止する。
【００８２】
図２１（ｄ）に示すように、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、上流側張架ローラ６、下流側張架ローラ５いずれも、長穴１２ａ，４５の下端から離間する。これにより、各張架ローラ５、６の支持が解除され、各張架ローラ５、６は、シート束に載るような状態となり、吸着分離ユニットに支持されていた吸着ベルト２は、シート束１に支持される形となる。これにより、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、確実にシート束１の最上位シート１ａと当接させることができる。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、上述と同様、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【００８３】
上述と同様、図２１（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着させる。吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、シート束に載っていた下流側張架ローラ５は、下流側長穴４５の下端に突き当って、ブラケット１２に支持され、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。上流側長穴１２ａの下端４１は、下流側長穴４５よりもシート束側にあるので、このとき、上流側張架ローラ６は、自重によりシート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束１方向へ移動する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト２の表面部分に吸着している最上位シート１ａの部分が、吸着ベルト２の揺動動作に伴ってシート束上面からめくられ、二番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させる。
【００８４】
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２に支持される。そして、ブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。図２１（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ９対へ向けて移動する（図２１（ｅ）参照）。
【００８５】
図２０に示すシート搬送装置においては、吸着ベルト２がシート束の上面に支持された状態で、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着することができる。これにより、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させることができる。従って、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させた状態で、最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。その結果、確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。さらに、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側に付勢しているので、下流側張架ローラ５を所定の圧力でシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。よって、さらに確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００８６】
また、通常、吸着ベルト２が、シート束１の最上位シート１ａと当接する位置から、吸着分離ユニット１１０を所定量、図中時計回り（シート束側）へ揺動させるだけで、吸着ベルト２を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させることができる。これにより、吸着ベルト２がシート束１の最上位シート１ａに当接したことを検知する手段を設けて、その検知手段の検知結果に基づいて、吸着分離ユニットの揺動を制御する必要がない。従って、簡単な制御で吸着ベルト２のシート束１と対向する領域をシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。よって、シート搬送装置２００の部品点数を削減することができ、シート搬送装置２００のコストダウンを図ることができ、かつ、揺動の制御を簡素化することができる。
【００８７】
また、上述では、ブラケット１２に下流側長穴４５を設けて、下流側長穴４５に下流側張架ローラ５の軸５ａを保持しているが、以下の構成であればよい。すなわち、シート束１の上面から離間しているとき、下流側張架ローラ５の軸５ａが支持され、かつ、下流側張架ローラ５が、ブラケット１２に対して、シート束の上面の垂直方向に移動可能な構成である。
【００８８】
また、図２０に示す構成では、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側へ付勢しているが、図２２に示すように、バネ４６は無くてもよい。図２２に示すように、バネ４６を無くした構成でも、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置にあるとき、吸着ベルト２は、シート束１に支持され、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を確実にシート束１の最上位シートに当接させることができる。
【００８９】
また、図２３に示すように、下流側長穴４５を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４を中心とした円弧形状にしてもよい。このように、下流側長穴４５を円弧形状にすることにより、以下の利点を得ることができる。すなわち、下流側張架ローラ５がシート束に当接して、ブラケット１２に対して相対的にシート束から離間する方向へ移動するとき、下流側長穴４５に軸５ａが引っ掛かることない。従って、下流側長穴４５に軸５ａが、下流側長穴４５をスムーズに移動させることができるという利点である。また、下流側張架ローラ５がシート束１の最上位シート１ａに当接した状態からブラケット１２を、図中時計回りに揺動させても、軸５ａが、長穴の短手方向側の面に押されて、下流側張架ローラ５のシート搬送方向の位置が変化することがない。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと、支持軸１４との位置関係を一定に維持することができ、従動タイミングベルト２８が撓んだり、伸びたりすることがない。
【００９０】
また、図２４に示すように、下流側長穴４５の上端が、下端に対してシート搬送方向上流側となるよう、下流側長穴４５を傾かせてもよい。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと下流側長穴４５の下端との接触点が、下流側張架ローラ５の中心よりも下流側となる。下流側張架ローラの軸５ａは、下流側長穴の下端に向けて付勢されているので、吸着分離ユニット１１０が、給送位置から吸着位置へ揺動するとき、下流側張架ローラ５が、バネによりシート搬送方向下流側に向けて付勢される。吸着分離ユニットの揺動により、下流側張架ローラ５には遠心力が加わり、下流側張架ローラ５をシート搬送方向下流側へ移動しようとする。しかし、バネにより下流側張架ローラ５は、下流側張架ローラ５の中心よりもシート搬送方向下流側の下流側長穴の下端に既に突き当てられているので、移動することがない。その結果、シート束に当接して、下流側張架ローラ５のブラケット１２への支持が解除されて、下流側張架ローラに加わっていた遠心力が無くなっても、下流側張架ローラ５が、シート搬送方向上流側へ移動することがない。これにより、下流側張架ローラ５に振動が生じるのを抑制することができる。
【００９１】
また、図２５に示すように、吸着分離ユニット１１０を吸着位置で停止したとき、下流側長穴４５が、シート束に対して垂直方向に延びるように構成してもよい。このように構成することにより、下流側張架ローラ５が、バネ４６によりシート束１の上面に対して、垂直方向に真直ぐ付勢される。よって、バネ４６で良好に吸着ベルト２をシート束側へ付勢することができ、最上位シート１ａを良好に吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００９２】
次に、本実施形態に係る複写機１００に設けられたシート搬送装置２００の特徴部について説明する。
【００９３】
先の図９に示したように、吸着ベルト２を吸着位置からシート束から離間した搬送位置へ移動させることにより、シート束の２番目のシート１ｂを最上位シート１ａから分離させている。しかし、シートの種類によって、先の図９に示したように分離動作では、２番目のシート１ｂが最上位シートから分離しない場合場合があった。そこで、本実施形態においては、吸着ベルト２が、搬送位置にきたとき、吸着ベルト２のシート束と対向する領域を屈曲させて、２番目のシートを最上位シートから分離させる分離手段を設けた。
【００９４】
図２６は、本実施形態の特徴点を示すシート搬送装置２００の模式図である。
図２６に示すように、吸着ベルト２の内側に配置され、吸着ベルト２をシート束１に向かって押して、吸着ベルト２を屈曲させる押し部材８０が設けられている。押し部材８０は、ブラケット１２に回転自在に支持されており、分離モータ８１が接続されている。分離モータ８１には、制御部８２が接続されている。制御部８２には、操作パネル８３からユーザーが入力したシート情報が入力される。このシート情報に基づいて、後述するように、制御部８２は、分離モータ８１を制御して、押し部材８０を回転させ、吸着ベルト２屈曲量や、屈曲位置を変更する。
【００９５】
本実施形態においては、押し部材８０により、吸着ベルト２を屈曲させ、吸着ベルトに吸着しているシートを上流側張架ローラ６よりも下流側で、屈曲させることができる。これにより、シートの先端部付近でシートを屈曲させることができ、剛性の低いシートでも、良好な分離性を得ることができる。
【００９６】
図２７は、押し部材８０の斜視図である。
図に示すように押し部材８０は、シート幅方向に長い板状の部材であり、押し部材８０のシート幅方向両端には、回転軸部８０ａが設けられている。回転軸部８０ａが、ブラケット１２に設けられた不図示の軸穴に回転自在に支持されている。一方の回転軸部８０ａには、不図示のギヤが固定されており、分離モータ８１の駆動力が押し部材８０に伝達され、押し部材８０は、回転軸部８０ａを支点にして回動する。また、回転軸部８０ａが設けられた側と反対側には、吸着ベルト２に接触する円弧状の接触部８０ｂが設けられている。押し部材８０は、摺動性に優れた材料からなり、押し部材８０と吸着ベルト２の内周との動摩擦力を、上流側張架ローラ６のローラ外周と吸着ベルト２のベルト内周との静止摩擦力よりも低くなるように設定している。摺動性に優れた材料としては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ；ふっ素樹脂）などが挙げられる。
【００９７】
押し部材８０のシート幅方向における長さは、シート束以上であるのが好ましい。そのため、本実施形態では、シート幅方向における押し部材８０の幅は、シート搬送装置２００が搬送可能な最大シート幅以上としている。シート幅方向における押し部材８０の幅を、シート搬送装置２００が搬送可能な最大シート幅よりも大きくすることで、シート搬送装置対応の全サイズのシートに対して、良好な分離性能を発揮することができる。
【００９８】
図２８は、押し部材８０の変形例を示す斜視図である。
図２８に示すように、この変形例の押し部材８０は、ローラ１８３と、回転軸１８１と、ローラ１８３と回転軸１８１とが取り付けられる取り付け部材１８２とから構成されている。回転軸１８１は、取り付け部材１８２に固定されており、ローラ１８３は、取り付け部材１８２に回転自在に支持されている。回転軸１８１は、ブラケット１２に回転自在に支持されている。
【００９９】
図２９は、本実施形態のシート搬送装置２００における分離動作について説明する図である。
図２９（ａ）に示すように、吸着ベルト２を吸着位置に位置させて、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させた後、図２９（ｂ）に示すように、吸着分離ユニット１１０を持上げて、吸着ベルト２を搬送位置へ移動させる。このとき、押し部材８０は、吸着ベルト２から離間した退避位置に位置している。吸着ベルト２が搬送位置へ移動したら、分離モータ８１を駆動させて、押し部材８０を図中反時計回りに所定量、回転させ、２番目のシート１ｂを分離させる分離位置へ移動させる。すると、図２９（ｃ）に示すように、押し部材８０の接触部８０ｂが、吸着ベルト２の内周面と接触しながら、シート搬送方向下流側へ移動する。このとき、押し部材８０が、吸着ベルト２をシート束１側へ押し込み、接触部８０ｂとの当接箇所を支点して吸着ベルト２が屈曲する。この屈曲により、吸着ベルト２に吸着した最上位シートおよび２番目のシートが吸着ベルト２の屈曲に倣って曲がる。最上位シートは、吸着ベルト２との静電的な吸着力により、そのまま吸着ベルトに吸着し、最上位シートに密着している２番目のシートは、自身のコシにより最上位シートから剥がれ、分離する。押し部材８０が分離位置に到達して、２番目のシートを分離させたら、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する。
【０１００】
押し部材８０を回転させて、２番目のシート１ｂを最上位シート１ａから分離する際、押し部材８０の接触部が吸着ベルト２の内周面を擦りながら移動（摺動）する。この摺動により吸着ベルト２を回転させようとする回転力が発生する。
【０１０１】
このとき、吸着ベルト２の内周面と押し部材８０との摩擦力よりも、吸着ベルト２の内周面と張架ローラ５，６の外周面との静止摩擦力が弱いと、張架ローラ５，６に対して吸着ベルト２が滑ってしまう。これにより、吸着ベルト２が回転する虞がある。吸着ベルト２が回転してしまうと、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの先端位置が適切な位置からズレてしまい、搬送不良の原因となってしまう。
【０１０２】
そのため、吸着ベルト２の内周面と押し部材８０との動摩擦力よりも、吸着ベルト２の内周面と上流側張架ローラ６の外周面との静止摩擦力を高くしている。これにより、上記動摩擦力により上流側張架ローラ６に対して吸着ベルト２が滑らず、吸着ベルト２が回転するのを抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの先端位置が適切な位置からズレるのを抑制でき、搬送不良が生じるのを抑制することができる。なお、吸着ベルト２の内周面と下流側張架ローラ５の外周面の静止摩擦力を、吸着ベルト２の内周面と押し部材８０との動摩擦力よりも高くしてもよい。また、下流側張架ローラ５、上流側張架ローラの両方の吸着ベルト２との静止摩擦力を、押し部材８０の吸着ベルト２との動摩擦力よりも高くしてもよい。
【０１０３】
また、図２８に示した変形例の押し部材１８０においては、ローラ１８３が回転しながら吸着ベルト２の内周面を移動する。すなわち、ローラ１８３が吸着ベルトとの摩擦力により回転するため、吸着ベルト２に吸着ベルト２を回転させるような摩擦力がほとんど働かない。従って、押し部材８０が、吸着ベルト２の内周面と接触しながら移動しているときに、吸着ベルト２が回転するのを抑制することができる。よって、この変形例の押し部材１８０においても、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの先端位置が適切な位置からズレるのを抑制でき、搬送不良が生じるのを抑制することができる。
【０１０４】
また、押し部材８０を摺動性の優れた材料で形成したり、押し部材８０の吸着ベルト２に接触する部材をローラ１８３としたりすることで、吸着ベルト２を回転させて、最上位シートを搬送する際の押し部材８０との摺動抵抗を低くすることができる。これにより、押し部材８０との摺動抵抗により吸着ベルト２と駆動ローラである下流側張架ローラ５との間でスリップが発生するのを抑制することができ、吸着ベルト２の回転不良が生じてしまうのを抑制できる。また、押し部材８０を先の図２９（ａ）に示す退避位置へ移動させてから、吸着ベルトに吸着した最上位シート１ａを搬送してもよい。これにより、最上位シートを搬送する際の押し部材８０との摺動抵抗を無くすことができる。
【０１０５】
図３０（ａ）は、最上位シート１ａが吸着ベルト２から剥がれない条件を説明する図であり、図３０（ｂ）は、２番目のシート１ｂが最上位シート１ａから分離する条件を説明する図である。
図３０（ａ）に示すように、吸着ベルト２を屈曲させても、最上位シートが、吸着ベルト２から剥がれないようにするには、ベルト吸着力ＦＮが、剥がし力以上であることが必要である。また、図３０（ｂ）に示すように、最上位シート１ａに密着した２番目のシートを屈曲させて、分離させるには、剥がし力が紙間密着力Ｆａ以上である必要がある。すなわち、２番目のシートを分離して、最上位シートのみを吸着ベルト２に吸着させるには、紙間密着力Ｆａ≦剥がし力≦ベルト吸着力ＦＮの関係を満たす必要がある。
【０１０６】
剥がし力は、シートの曲率半径をＲ、シートのヤング率（用紙剛性）をＥ、シートの断面２次モーメントをＩ、シート先端から曲率部のシート先端側端部までの距離Ｌとすると、剥がし力＝２ＥＩ／（Ｒ×Ｌ２）となる。
【０１０７】
上記関係式からわかるように、厚紙などの剛性が高いシートにおいては、上記関係式の分子の値（２ＥＩの値）が大きい。よって、曲率半径Ｒや分離する部分の長さをＬを大きくして、分母の値を大きくしないと、剥がし力が、ベルト吸着力よりも大きくなる。従って、最上位シート１ａが、吸着ベルト２から剥がれるおそれがある。一方、薄紙などの剛性の低いシートにおいては、上記関係式の分子の値（２ＥＩの値）が小さい。よって、曲率半径Ｒや分離する部分の長さＬを小さくして、分母の値を小さくしないと、剥がし力が、紙間吸着力Ｆａよりも小さくなり、２番目のシート１ｂが最上位シートから剥がれない。このようにシートの剛性が高なるにつれ、曲率半径Ｒを大きくしシートを軽く曲げるようにしたり、シートの先端から離れた位置でシートを屈曲させたりする必要がある。
【０１０８】
そこで、本実施形態においては、給紙カセット１１にセットされたシートの剛性に応じて、上記関係式を満たすように、押し部材８０の分離位置を変更するようにしている。
【０１０９】
図３１は、押し部材８０による分離動作の制御フロー図である。また、図３２（ａ）は、厚紙のときの押し部材８０の分離位置を示す図であり、図３２（ｂ）は、普通紙のとき分離位置を示す図であり、図３２（ｃ）は、薄紙のときの分離位置を示す図である。
【０１１０】
例えば、給紙カセット１１に積載するシートを交換した際、ユーザーは、操作パネル８３（図２６参照）を操作して、給紙カセット１１にセットしたシートの情報を入力する。例えば、操作パネルの操作で、給紙カセット１１に収納されたシートが、厚紙、普通紙、薄紙かを選択できるようになっている。図２６に示した制御部８２は、操作パネルにより入力された紙厚情報を、不図示の不揮発性メモリに記憶している。
【０１１１】
先の図２９（ｂ）に示すように、吸着ベルト２が吸着位置から搬送位置へ移動した後、押し部材８０を回転駆動させる分離動作がスタートすると、制御部８２は、不図示の不揮発性メモリから紙厚情報を読み出す。読み出した紙厚情報が、薄紙のとき（Ｓ１のＹＥＳ）は、薄紙モードに設定され（Ｓ３）、図３２（ｃ）に示す分離位置で、押し部材８０の回動を停止する。読み出した紙厚情報が、普通紙のとき（Ｓ１のＮＯ，Ｓ２のＹＥＳ）は、普通紙モードに設定され（Ｓ４）、図３２（ｂ）に示す分離位置で、押し部材８０の回動を停止する。また、読み出した紙厚情報が、厚紙のとき（Ｓ１のＮＯ，Ｓ２のＮＯ）は、厚紙モードに設定され（Ｓ５）、図３２（ａ）に示す分離位置で、押し部材８０の回動を停止する。
【０１１２】
分離モータ８１の駆動時間を計測することで、図３２（ａ）〜図３２（ｃ）に示した分離位置での押し部材８０を停止することができる。このとき、分離モータ８１から押し部材８０への駆動力を伝達する駆動伝達部に、ウォームギヤなどの減速機構を設けることで、各分離位置で精度よく停止させることができる。また、分離モータ８１がステッピングモータの場合には、ステップ数をカウントすることで、図３２（ａ）〜図３２（ｃ）に示した分離位置で押し部材８０を停止することができる。
【０１１３】
図３２に示すように、本実施形態においては、シートが厚紙のときのシート先端から曲率部のシート先端側端部までの距離Ｌ１、普通紙のときの上記距離Ｌ２、薄紙のとき上記Ｌ３の関係が、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となっている。すなわち、シートの剛性が高いほど、シート先端から曲率部のシート先端側端部までの距離Ｌが長くなるように、押し部材８０の分離位置を変更している。これにより、薄紙、普通紙、厚紙のいずれにおいても、紙間密着力Ｆａ≦剥がし力≦ベルト吸着力ＦＮの関係を満たすことができ、良好な分離性を得ることができる。なお、シートが厚紙のときに接触部８０の吸着ベルトと接触する接触面の曲率半径と、普通紙のときに吸着ベルトと接触する接触面の曲率半径、薄紙のときに吸着ベルトと接触する接触面の曲率半径を、互いに異ならせてもよい。具体的には、厚紙のときに接触部８０の吸着ベルトと接触する接触面の曲率半径をＲ１と、普通紙のときに吸着ベルトと接触する接触面の曲率半径をＲ２、薄紙のときに吸着ベルトと接触する接触面の曲率半径をＲ３としたとき、Ｒ３＜Ｒ２＜Ｒ１とする。
【０１１４】
また、ＯＨＰシートや光沢紙など、シートの種類によって、紙間密着力Ｆａやベルト吸着力ＦＮが異なる。従って、操作パネルで、ＯＨＰなどのシートの種類情報を入力可能にし、紙間密着力Ｆａ≦剥がし力≦ベルト吸着力ＦＮの関係を満たすことができる最適な極率半径Ｒ、距離Ｌとなるように、押し部材８０の分離位置を設定してもよい。
【０１１５】
また、上流側張架ローラを支点にしたシートの持ち上げで、２番目のシートが最上位シートから確実に分離するシートにおいては、図３１に示した、押し部材８０による分離動作を行わないようにしてもよい。
【０１１６】
本実施形態においては、吸着ベルト２をシート束１から離間させてから、押し部材８０で吸着ベルト２をシート束側に押し込んで、シートを屈曲させている。これにより、吸着ベルト２をシート束１に押し付け、吸着ベルト２の搬送位置への揺動で、吸着ベルト２を屈曲させる場合に比べて以下の利点を得ることができる。すなわち、押し部材８０の押し力により、最上位シート１ａが２番目シート１ｂに押し付けられ、最上位シートと２番目のシートとの密着力が高まることがない。従って、確実に２番目のシート１ｂを最上位シート１ａから分離させることができる。
【０１１７】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
積載されたシート束１の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルト２と、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる帯電部材３などの吸着手段と、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０と、シート束１と吸着ベルト２とが接触関係にあり、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる吸着位置関係と、シート束１と吸着ベルト２とが離間関係にあり、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する搬送位置関係とを選択的に取りうるように、吸着分離ユニット１１０およびシート束１の少なくとも一方を移動させる揺動機構１２０などの移動手段と備えたシート搬送装置２００において、吸着ベルト２のシート束の最上位シート１ａが吸着する吸着領域の第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側がシート束から離間した後、吸着領域の第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側をシート束側へ屈曲させて、最上位シート以外のシートを、吸着ベルトから分離させる分離手段を備えた。
かかる構成を備えることで、第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側でシートを曲げることができる。特許文献１に記載のように、第２張架ローラで吸着ベルトを曲げて２番目のシートを最上位シートから分離させる場合、シートの屈曲によるコシで、最上位シートから剥がす領域が、シート先端から、第２張架ローラのまでとなる。一方、態様１においては、シートの屈曲によるコシで、最上位シートから剥がす領域が、シート先端から、第２張架ローラよりもシート搬送方向下流側に配置された分離手段による屈曲位置までとなる。従って、特許文献１に比べて、シートのコシにより最上位シートから剥がす面積を狭めることができる。剥がす面積が狭ければ狭いほど、剥がすのに必要な力は、小さくて済む。一方、屈曲によるシートの復元力（コシ）は、屈曲量が同じであれば、屈曲位置によらず一定である。従って、特許文献１よりもシート先端側でシートを屈曲させる態様１の方が、２番目のシートを容易に最上位シートから剥がすことができる。これにより、コシが弱く、２番目のシートが最上位シートから剥がれ難い剛性の弱いシートでも、良好に２番目のシートを最上位シートから分離することができる。
【０１１８】
（態様２）
（態様１）において、積載されたシート束のシート情報を入力する操作パネル８３などの入力手段と、入力手段に入力されたシート情報に基づいて、押し部材８０などの分離手段による吸着ベルト２の屈曲量および／または屈曲位置を変更する制御部８２などの変更手段とを備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、吸着ベルト２に吸着するシートの剛性が高くても、最上位シート１ａが剥がれることなく、２番目のシート１ｂを分離することができる。また、吸着ベルト２に吸着するシートの剛性が低くても、２番目のシートを最上位シートから分離させることができる。
【０１１９】
（態様３）
また、（態様２）において、制御部８２などの変更手段は、積載されたシート束１のシートの剛性が低いほど、押し部材８０などの分離手段による吸着ベルト２の屈曲量を多くする。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、紙間密着力Ｆａ≦剥がし力≦ベルト吸着力ＦＮの関係を満たすことができる。
【０１２０】
（態様４）
また、（態様２）または（態様３）において、制御部８２などの変更手段は、積載されたシート束１のシートの剛性が低いほど、屈曲位置をシート搬送方向下流側に位置させる。
かかる構成を備えることでも、実施形態で説明したように、紙間密着力Ｆａ≦剥がし力≦ベルト吸着力ＦＮの関係を満たすことができる。
【０１２１】
（態様５）
また、（態様１）乃至（態様４）いずれかにおいて、押し部材８０などの分離手段は、一端に回転軸部８０ａを有し、他端に吸着ベルト２に接触する接触部８０ｂを有する。
かかる構成を備えることで、押し部材の回動させることで、押し部材８０の接触部８０ｂで吸着ベルト２をシート束側へ押して、吸着ベルト２を屈曲させることができる。また、押し部材８０などの分離手段の回動量を変更することで、分離手段による吸着ベルト２の屈曲量および／または屈曲位置を変更することができる。
【０１２２】
（態様６）
また、（態様５）において、接触部８０ｂと吸着ベルト２との内周面との摩擦力を、吸着ベルト２を張架する張架ローラと吸着ベルト２との摩擦力よりも小さくした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、接触部８０ｂが、吸着ベルト２の内周面に接触しながら移動しているとき、吸着ベルト２が回転するのを抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの先端位置が適切な位置からズレるのを抑制でき、搬送不良が生じるのを抑制することができる。
【０１２３】
（態様７）
また、（態様１）乃至（態様６）いずれかにおいて押し部材８０などの分離手段の吸着ベルト２に接触する接触部８０ｂのシート幅方向長さが、当該装置が搬送可能な最大シート幅よりも長い。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シート搬送装置対応の全サイズのシートに対して、良好な分離性能を発揮することができる。
【０１２４】
（態様８）
また、（態様１）乃至（態様７）いずれかにおいて、揺動機構１２０などの移動手段は、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、第１駆動伝達部と、第２駆動伝達部との噛み合いにより吸着分離ユニット１１０を揺動させる。
かかる構成を備えることにより、上述したように、吸着分離ユニット１１０の揺動時に吸着分離ユニット１１０を両持ち支持することができ、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。また、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い位置を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点から離すことができるので、揺動機構１２０にかかる負荷を低減することができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、かつ、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【０１２５】
（態様９）
また、（態様１）乃至（態様８）いずれかにおいて、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０を備え、吸着分離ユニット１１０は、第１張架ローラおよび第２張架ローラが、シート束１の最上位シート１ａに吸着ベルト２を介して当接すると、第１張架ローラおよび第２張架ローラの支持が解除されるように、各張架ローラを支持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させることができる。
【０１２６】
（態様１０）
また、（態様１）乃至（態様９）いずれかにおいて、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０を備え、吸着分離ユニット１１０は、第２張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートの復元力を利用した分離を行えることができ、良好な分離性能を得ることができる。また、吸着分離ユニット１１０を揺動させるだけで、吸着ベルト２をシート束１の上面から離間させることができる。
【０１２７】
（態様１１）
シートに画像を形成する画像形成部５０などの画像形成手段と、積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ最上位シートを搬送するシート搬送装置２００などのシート搬送手段とを備えた複写機１００などの画像形成装置において、シート搬送手段として、（態様１）乃至（態様１０）いずれかのシート搬送装置を有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、高剛性のシートを用いた場合に吸着ベルトに吸着したシートが剥がれてしまうのを抑制することができ、良好なシート搬送を行って画像形成を行うことができる。また、低剛性のシートを用いた場合でも重送が生じるのを抑制することができ、ジャムが発生するのを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１    シート束
１ａ  最上位シート
１ｂ  ２番目のシート
２  吸着ベルト
３  帯電部材
４  帯電電源
５  下流側張架ローラ
６  上流側張架ローラ
７  底板
８  支持部材
９  搬送ローラ対
１０  ガイド部材
１１  給紙カセット
１２  ブラケット
１２ａ  上流側長穴
１２ｂ  押し部材用長穴
１３  ラックギヤ部
１４  支持軸
１５  ピニオンギヤ
１６  回転軸
２０  ハウジング
２０ａ  ハウジング本体部
２０ｂ  軸孔部
２０ｃ  固定用ビス
２１  スプリング
２２  軸受
２３  リブ
２４ａ  モータ軸
２４  駆動モータ
２５  従動第２プーリ
２６ａ  従動第１プーリ
２６ｂ  駆動第２プーリ
２７  駆動第１プーリ
２８  従動タイミングベルト
２９  駆動タイミングベルト
３０  揺動モータ
３０ａ  モータ軸
３１  モータギヤ
３２  従動ギヤ
４１  下端
４１ａ  下端面
４５  下流側長穴
４６  バネ
４７  従動プーリ
４８  第１タイミングベルト
４９  第２タイミングベルト
５０  画像形成部
５２  給紙部
５３  レジストローラ
５４  転写装置
５５  定着装置
５６  排紙ローラ対
５７  排紙トレイ
５８  原稿読取部
５９ａ  原稿トレイ
５９  自動原稿搬送装置
６１  感光体
６２  帯電装置
６３  レーザー光
６４  現像装置
６５  感光体クリーニング装置
７０  補強部材
８０  押し部材
８０ａ  回転軸部
８０ｂ  接触部
８１  分離モータ
８２  制御部
８３  操作パネル
１００  複写機
１０３  電極部材
１１０  吸着分離ユニット
１１２  ブラケット
１１３  回転ギヤ
１１４  回動軸
１１５  回転ギヤ
１１６  モータ軸
１１７  回転モータ
１２０  揺動機構
１３０  駆動機構
１４０  シート検知手段
１４２  軸
１４３  透過型光学センサ
１４３ａ  受光部
１４３ｂ  発光部
１４４ フィラー
１８０  押し部材
１８１  回転軸
１８２  取り付け部材
１８３  ローラ
２００  シート搬送装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２９】
【特許文献１】特開２０１０−１２６３１７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014213959.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014213959.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014213959.tif 000011
【図１０】
2014213959.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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