(57)【要約】【課題】上肢の左右異なる動きによる筋肉鍛錬動作が可能な身体鍛錬装置を提供する。【解決手段】身体鍛錬装置１は、固定作用部１０、可動作用部２０、固定作用部１０に固定された固定把持部１１、および可動作用部２０に固定された可動把持部２１を有する。身体鍛錬装置１は、固定作用部１０に固定され駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２は、発生するトルクを使用者が可動作用部２０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。使用者が、両手を用いて固定把持部１１および可動把持部２１を互いに反対方向に回転させるとき、制御部１４は、モータ１２を回転させて可動作用部２０の回転力に対する抵抗力を付与する。【選択図】図１
2014171661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体鍛錬装置であって、
前記身体鍛錬装置は、負荷生成部、固定作用部、可動作用部、および制御部を有し、
前記固定作用部は、前記負荷生成部に固定され、
前記可動作用部は、前記負荷生成部に結合され、前記負荷生成部に対して運動し、
前記負荷生成部は、前記可動作用部に抵抗力を付与し、
前記制御部は、前記抵抗力の大きさを制御する
身体鍛錬装置。
【請求項２】
前記負荷生成部は、駆動部を有し、
前記駆動部は、前記抵抗力としてのトルクまたは並進力を前記可動作用部に付与する
請求項１に記載の身体鍛錬装置。
【請求項３】
前記負荷生成部は、制動部を有し、
前記制動部は、前記抵抗力としての制動力を前記可動作用部に付与する
請求項１に記載の身体鍛錬装置。
【請求項４】
前記身体鍛錬装置は、固定把持部および可動把持部を有し、
前記固定把持部は、前記固定作用部に固定され、
前記可動把持部は、前記可動作用部に固定される
請求項１〜３のいずれか一項に記載の身体鍛錬装置。
【請求項５】
前記固定作用部および前記可動作用部は、同一の回転中心を有し、
前記可動作用部は、前記回転中心まわりにおいて前記負荷生成部に対して回転し、
前記固定把持部および前記可動把持部の少なくとも一方は、把持部中心軸を有し、
前記把持部中心軸は、前記回転中心と同軸または平行の関係を有する
請求項４に記載の身体鍛錬装置。
【請求項６】
前記固定作用部および前記可動作用部は、同一の回転中心を有し、
前記可動作用部は、前記回転中心まわりにおいて前記負荷生成部に対して回転し、
前記固定把持部および前記可動把持部の少なくとも一方は、把持部中心軸を有し、
前記把持部中心軸は、前記回転中心と交差またはねじれの関係を有する
請求項４に記載の身体鍛錬装置。
【請求項７】
前記身体鍛錬装置は、固定把持部、固定側連結部、可動把持部、および可動側連結部を有し、
前記固定側連結部は、前記固定作用部と前記固定把持部とを互いに連結し、前記固定作用部に対する前記固定把持部の姿勢を変化させる構造を有し、
前記可動側連結部は、前記可動作用部と前記可動把持部とを互いに連結し、前記可動作用部に対する前記可動把持部の姿勢を変化させる構造を有する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の身体鍛錬装置。
【請求項８】
前記身体鍛錬装置は、固定把持部、固定側連結部、可動把持部、および可動側連結部を有し、
前記固定側連結部は、前記固定作用部と前記固定把持部とを互いに連結し、前記固定作用部に対する前記固定把持部の位置を変化させる構造を有し、
前記可動側連結部は、前記可動作用部と前記可動把持部とを互いに連結し、前記可動作用部に対する前記可動把持部の位置を変化させる構造を有する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の身体鍛錬装置。
【請求項９】
前記固定側連結部は、前記固定作用部に対する前記固定把持部の位置を変化させる構造を有し、
前記可動側連結部は、前記可動作用部に対する前記可動把持部の位置を変化させる構造を有する
請求項７に記載の身体鍛錬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上肢で保持して前腕部、上腕部、肩部、胸部、および腹部等の筋肉を鍛錬するための身体鍛錬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体鍛錬装置は、使用者の身体の一部または複数の筋肉の鍛錬に使用される。身体鍛錬装置は、例えば、足で踏むペダルを含む形態とされる。
特許文献１は、従来の体鍛錬装置としてのエルゴバイクの一例を開示している。身体鍛錬装置としてのエルゴバイクは、同軸上に設けられた２つのプーリ、２つのプーリのうちの１つに対して無端動力伝達手段を介して接続される負荷モータ、および２つのプーリの他の１つに対して無端動力伝達手段を介して接続される対設プーリを有する。対設プーリは、ハンドルあるいはペダルを介して回転される。負荷モータは、制御装置により負荷トルクが変更される。使用者は、上肢および下肢を用いてハンドルあるいはパダルを回すことにより対設プーリを回転させる。使用者は、負荷モータの負荷トルクを変更してハンドルあるいはペダルを回すとき、上肢および下肢に対する負荷を変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９８０９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の身体鍛錬装置は、ハンドルあるいはペダルを一方向に回転させる腕力および脚力に対して変更可能な負荷を与えることができる。使用者は、ハンドルあるいはペダルを一方向に回転させて筋肉を鍛錬する。上肢および下肢の筋肉は、左右の上肢および左右の下肢を相互に回す、ひねる、押す、および引く等の左右異なる動きの動作をおこなうことで効率良く鍛錬することができる。しかし、従来の身体鍛錬装置は、ハンドルあるいはペダルを一方向に回転させて上肢および下肢の筋肉を鍛錬するものとなっている。このため、身体鍛錬装置は、使用者が有する種々の筋肉に対して、効果的な筋肉強化を行う点において、改善の余地が残されている。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、上肢の左右異なる動きによる筋肉鍛錬動作が可能な身体鍛錬装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、「身体鍛錬装置であって、前記身体鍛錬装置は、負荷生成部、固定作用部、可動作用部、および制御部を有し、前記固定作用部は、前記負荷生成部に固定され、前記可動作用部は、前記負荷生成部に結合され、前記負荷生成部に対して運動し、前記負荷生成部は、前記可動作用部に抵抗力を付与し、前記制御部は、前記抵抗力の大きさを制御する身体鍛錬装置」を含む。
【０００７】
身体鍛錬装置は、固定作用部、可動作用部、固定作用部に固定された負荷生成部、および制御部を有する。負荷生成部は、可動作用部に抵抗力を付与する。制御部は、負荷生成部が生成する抵抗力の大きさを制御する。この構成によれば、身体鍛錬装置は、使用者が可動作用部に与える回転力に負荷を付与することができる。このため、使用者は、両手で固定作用部および可動作用部を互いに逆方向に回転させるとき、抵抗力が付与された可動作用部を回転させる鍛錬を行うことができる。このため、使用者は、上肢の左右異なる動作による鍛錬で前腕部筋肉および上腕部筋肉等を効果的に鍛えることができる。
【０００８】
（２）第２の手段は、「前記負荷生成部は、駆動部を有し、前記駆動部は、前記抵抗力としてのトルクまたは並進力を前記可動作用部に付与する身体鍛錬装置」を含む。
（３）第３の手段は、「前記負荷生成部は、制動部を有し、前記制動部は、前記抵抗力としての制動力を前記可動作用部に付与する身体鍛錬装置」を含む。
【０００９】
（４）第４の手段は、「前記身体鍛錬装置は、固定把持部および可動把持部を有し、前記固定把持部は、前記固定作用部に固定され、前記可動把持部は、前記可動作用部に固定される身体鍛錬装置」を含む。
【００１０】
（５）第５の手段は、「前記固定作用部および前記可動作用部は、同一の回転中心を有し、前記可動作用部は、前記回転中心まわりにおいて前記負荷生成部に対して回転し、前記固定把持部および前記可動把持部の少なくとも一方は、把持部中心軸を有し、前記把持部中心軸は、前記回転中心と同軸または平行の関係を有する身体鍛錬装置」を含む。
【００１１】
（６）第６の手段は、「前記固定作用部および前記可動作用部は、同一の回転中心を有し、前記可動作用部は、前記回転中心まわりにおいて前記負荷生成部に対して回転し、前記固定把持部および前記可動把持部の少なくとも一方は、把持部中心軸を有し、前記把持部中心軸は、前記回転中心と交差またはねじれの関係を有する身体鍛錬装置」を含む。
【００１２】
（７）第７の手段は、「前記身体鍛錬装置は、固定把持部、固定側連結部、可動把持部、および可動側連結部を有し、前記固定側連結部は、前記固定作用部と前記固定把持部とを互いに連結し、前記固定作用部に対する前記固定把持部の姿勢を変化させる構造を有し、前記可動側連結部は、前記可動作用部と前記可動把持部とを互いに連結し、前記可動作用部に対する前記可動把持部の姿勢を変化させる構造を有する身体鍛錬装置」を含む。
【００１３】
（８）第８の手段は、「前記身体鍛錬装置は、固定把持部、固定側連結部、可動把持部、および可動側連結部を有し、前記固定側連結部は、前記固定作用部と前記固定把持部とを互いに連結し、前記固定作用部に対する前記固定把持部の位置を変化させる構造を有し、前記可動側連結部は、前記可動作用部と前記可動把持部とを互いに連結し、前記可動作用部に対する前記可動把持部の位置を変化させる構造を有する身体鍛錬装置」を含む。
【００１４】
（９）第９の手段は、「前記固定側連結部は、前記固定作用部に対する前記固定把持部の位置を変化させる構造を有し、前記可動側連結部は、前記可動作用部に対する前記可動把持部の位置を変化させる構造を有する身体鍛錬装置」を含む。
【発明の効果】
【００１５】
本身体鍛錬装置は、上肢の左右異なる動きによる筋肉鍛錬動作の実現に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態における身体鍛錬装置の斜視図。
【図２】図１における１Ｘ−１Ｘ平面の断面構造図。
【図３】第２実施形態における身体鍛錬装置の斜視図。
【図４】図３における３Ｘ−３Ｘ平面の断面構造図。
【図５】第３実施形態における身体鍛錬装置の斜視図。
【図６】第４実施形態における身体鍛錬装置の斜視図。
【図７】第５実施形態における身体鍛錬装置の斜視図。
【図８】第６実施形態における身体鍛錬装置の斜視図。
【図９】第７実施形態における身体鍛錬装置の斜視図。
【図１０】第８実施形態における身体鍛錬装置の斜視図。
【図１１】第９実施形態における身体鍛錬装置の断面構造図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１を参照して、身体鍛錬装置１の構成について説明する。
身体鍛錬装置１は、固定作用部１０および可動作用部２０を有する。身体鍛錬装置１は、固定作用部１０に固定された負荷生成部としての、駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２および駆動軸１３は、駆動部を構成している。
【００１８】
身体鍛錬装置１は、固定作用部１０に固定された固定把持部１１および可動作用部２０に固定された可動把持部２１を有する。身体鍛錬装置１は、固定把持部１１内部に電源部１５を有する。
【００１９】
図２に示されるように、身体鍛錬装置１は、固定把持部１１が固定作用部１０と一体形成され、可動把持部２１が可動作用部２０と一体形成される。身体鍛錬装置１は、モータ１２が固定作用部１０に固定され、駆動軸１３が可動作用部２０に結合される。
【００２０】
身体鍛錬装置１の動作について説明する。
使用者は、身体を鍛えたいとき、左手で固定把持部１１を、右手で可動把持部２１を把持する。使用者は、固定把持部１１を矢印で示される第１回転方向１６に回転させ、可動把持部２１を固定把持部１１の第１回転方向１６と逆方向である第２回転方向２２に回転させる。
【００２１】
固定作用部１０および可動作用部２０は、同一の回転中心２００を有する。固定把持部１１の固定把持部中心軸および可動把持部２１の可動把持部中心軸は、固定作用部１０および可動作用部２０の回転中心２００と同軸の関係を有する。
【００２２】
使用者が固定把持部１１を第１回転方向１６に回転させるとき、固定作用部１０は、回転中心２００を中心として固定把持部１１と同方向に回転する。使用者が可動把持部２１を第２回転方向２２に回転させるとき、可動作用部２０は、回転中心２００を中心として可動把持部２１と同方向に回転する。このため、固定作用部１０および可動作用部２０は、使用者により、互いに反対方向に回す回転力が付与される。
【００２３】
電源部１５は、制御部１４およびモータ１２に動作電源を供給する。
制御部１４は、駆動軸１３の回転が、使用者が可動把持部２１に付与した第２回転方向２２と逆方向となるようモータ１２を制御する。このことにより、モータ１２は、回転することにより発生するトルクを、使用者が可動作用部２０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。つまり、モータ１２は、使用者が固定可動部２０与える回転力に負荷を付与する。
【００２４】
制御部１４は、使用者が可動作用部２０に与える回転力の大きさに基づいてモータ１２が付与する抵抗力を変更する。つまり、使用者が可動作用部２０に与える回転力が小さいとき、小さな抵抗力を付与し、使用者が可動作用部２０に与える回転力が大きいとき、大きな抵抗力を付与する制御を行う。
【００２５】
使用者は、身体を鍛えたいとき、固定作用部１０および可動作用部２０を互いに反対方向に回転させる回転力を付与する。このため、使用者が固定把持部１１および可動把持部２１を回転させる回転方向は、図１に示される方向に限られない。使用者は、固定把持部１１を第１回転方向１６と逆方向に回転させ、可動把持部２１を第２回転方向２２と逆方向に回転させる。制御部１４は、駆動軸１３の回転が、使用者が可動把持部２１に付与した第２回転方向２２と逆方向となるようモータ１２を制御する。モータ１２は、前述の動作と同様に、使用者が固定可動部２０与える回転力に負荷を付与する。
【００２６】
また、固定把持部１１の固定把持部中心軸は、固定作用部１０の回転中心と同軸の関係に限定されるものではない。例えば、固定把持部１１の固定把持部中心軸は、固定作用部１０の回転中心と並行の関係とされる。また、可動把持部２１の可動把持部中心軸は、可動作用部２０の回転中心と同軸の関係に限定されるものではない。例えば、可動把持部２１の可動把持部中心軸は、可動作用部２０の回転中心と並行の関係とされる。
【００２７】
身体鍛錬装置１は、以下の効果を奏する。
（１）身体鍛錬装置１は、固定作用部１０、可動作用部２０、固定作用部１０に固定された固定把持部１１、および可動作用部２０に固定された可動把持部２１を有する。身体鍛錬装置１は、固定作用部１０に固定され駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２は、発生するトルクを使用者が可動作用部２０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。使用者が、両手を用いて固定把持部１１および可動把持部２１を互いに反対方向に回転させるとき、制御部１４は、モータ１２を回転させて可動作用部２０の回転力に対する抵抗力を付与する。この構成によれば、身体鍛錬装置１は、使用者が可動作用部２０に与える回転力に負荷を付与することができる。このため、使用者は、両手で固定把持部１１および可動把持部２１を互いに逆方向に回転させるとき、抵抗力が付与された可動作用部２０を回転させる鍛錬を行うことができる。このため、使用者は、上肢の左右異なる動作による鍛錬で前腕部筋肉、上腕部筋肉等を効果的に鍛えることができる。
【００２８】
（２）身体鍛錬装置１は、固定作用部１０、可動作用部２０、固定作用部１０に固定された固定把持部１１、および可動作用部２０に固定された可動把持部２１を有する。身体鍛錬装置１は、固定作用部１０に固定され駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２は、発生するトルクを使用者が可動作用部２０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。この構成によれば、身体鍛錬装置１は、使用者が上肢で保持できる大きさおよび重量で構成することができる。このため、身体鍛錬装置１は、固定部に固定することなしに使用することができる。このため、使用者は、使用場所を限定されることなく、容易に身体鍛錬を行うことができる。
【００２９】
（３）固定作用部１０が有するモータ１２は、固定作用部１０に固定される。モータ１２の駆動軸１３は、可動作用部２０と結合される。この構成によれば、固定作用部１０および可動作用部２０は、モータ１２の駆動軸１３を介して結合される。このため、使用者が、両手を用いて固定把持部１１および可動把持部２１を互いに反対方向に回転させるとき、モータ１２が付与する抵抗力は、使用者の左右の上肢に均等に付与される。このため、使用者は、左右バランスの取れた鍛錬を行うことができる。
【００３０】
（４）固定作用部１０が有するモータ１２は、固定作用部１０に固定される。モータ１２の駆動軸１３は、可動作用部２０と結合される。固定作用部１０および可動作用部２０は、回転中心２００を中心として回転する。固定把持部１１の固定把持部中心軸および可動把持部２１の可動把持部中心軸は、固定作用部１０および可動作用部２０の回転中心２００と同軸の関係を有する。この構成によれば、身体鍛錬装置１は、固定作用部１０、固定把持部１１、可動作用部２０、および可動把持部２１が同軸上で回転する。このため、使用者は、身体鍛錬装置１を絞るような鍛錬をおこなうことができる。このため、使用者は、上腕部筋肉および前腕部筋肉等を効果的に鍛えることができる。
【００３１】
（第２実施形態）
第２実施形態の身体鍛錬装置２は、第１実施形態の身体鍛錬装置１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態の身体鍛錬装置１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００３２】
第１実施形態の身体鍛錬装置１は、モータ１２および駆動軸１３により構成される負荷生成部としての駆動部を有する。一方、第２実施形態の身体鍛錬装置２は、ブレーキ３２により構成される負荷生成部としての制動部を有する。
【００３３】
図３を参照して、身体鍛錬装置２の構成について説明する。
身体鍛錬装置２は、固定作用部３０および可動作用部４０を有する。身体鍛錬装置２は、固定作用部３０に固定された負荷生成部としてのブレーキ３２を有する。ブレーキ３２は、制輪子３３を有しており、制動部を構成している。
【００３４】
身体鍛錬装置２は、固定作用部３０に固定された固定把持部３１および可動作用部４０に固定された可動把持部４１を有する。身体鍛錬装置２は、固定把持部３１内部に電源部１５を有する。
【００３５】
図４に示されるように、身体鍛錬装置２は、固定把持部３１が固定作用部３０と一体形成され、可動把持部４１が可動作用部４０と一体形成される。身体鍛錬装置２は、ブレーキ３２が固定作用部３０に固定されている。身体鍛錬装置２が有する制動軸４２は、一端が可動作用部４０に固定され、他端がブレーキ３２に挿入されている。
【００３６】
身体鍛錬装置２の動作について説明する。
使用者は、身体を鍛えたいとき、左手で固定把持部３１を、右手で可動把持部４１を把持する。使用者は、固定把持部３１を矢印で示される第１回転方向１６に回転させ、可動把持部４１を固定把持部３１の第１回転方向１６と逆方向である第２回転方向２２に回転させる。
【００３７】
固定作用部３０および可動作用部４０は、同一の回転中心２００を有する。固定把持部３１の固定把持部中心軸および可動把持部４１の可動把持部中心軸は、固定作用部３０および可動作用部４０の回転中心２００と同軸の関係を有する。
【００３８】
使用者が固定把持部３１を第１回転方向１６に回転させるとき、固定作用部３０は、回転中心２００を中心として固定把持部３１と同方向に回転する。使用者が可動把持部４１を第２回転方向２２に回転させるとき、可動作用部４０は、回転中心２００を中心として可動把持部４１と同方向に回転する。このため、固定作用部３０および可動作用部４０は、使用者により、互いに反対方向へ回す回転力が付与される。
【００３９】
電源部１５は、制御部３４およびブレーキ３２に動作電源を供給する。
ブレーキ３２は、電磁式ブレーキであり、制御部３４からの電気信号出力に基づいて制輪子３３が制御される。
【００４０】
制御部３４は、ブレーキ３２の制輪子３３を制動軸４２に押し付ける。このことにより、ブレーキ３２は、制輪子３３を押し付けることにより発生する制動力を使用者が可動作用部２０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。つまり、ブレーキ３２は、使用者が固定可動部４０与える回転力に負荷を与える。
【００４１】
制御部３４は、使用者が可動作用部４０に与える回転力の大きさに基づいてブレーキ３２が付与する抵抗力を変更する。つまり、使用者が可動作用部４０に与える回転力が小さいとき、小さな抵抗力を付与し、使用者が可動作用部４０に与える回転力が大きいとき、大きな抵抗力を付与する制御を行う。
【００４２】
使用者は、身体を鍛えたいとき、固定作用部３０および可動作用部４０を互いに反対方向に回転させる回転力を付与する。このため、使用者が固定把持部３１および可動把持部４１を回転させる回転方向は、第１実施形態における記述と同様に、図３に示される回転方向と逆向きの場合においても、ブレーキ３２は、固定可動部４０与えられる回転力に負荷を与える。
【００４３】
第２実施形態の身体鍛錬装置２は、第１実施形態の身体鍛錬装置１が奏する（１）〜（４）と同様の効果を奏する。すなわち、身体鍛錬装置１が筋肉を効果的に鍛えることができる旨の効果、使用場所を限定されずに鍛錬を行うことができる旨の効果、およびその他種々の効果を奏する。また、身体鍛錬装置２は以下の効果を奏する。
【００４４】
（５）身体鍛錬装置２は、固定作用部３０、可動作用部４０、固定作用部３０に固定された固定把持部３１、および可動作用部４０に固定された可動把持部４１を有する。身体鍛錬装置２は、固定作用部３０に固定されたブレーキ３２および制御部３４を有する。ブレーキ３２は、制輪子３３を有する。身体鍛錬装置２は、一端が可動作用部４０に固定され、他端がブレーキ３２に挿入された制動軸４２を有する。制御部３４は、ブレーキ３２の制輪子３３が制動軸４２を押さえつける力を制御する。使用者が、両手を用いて固定把持部３１および可動把持部４１を互いに反対方向に回転させるとき、制御部３４は、ブレーキ３２の制輪子３３を制動軸４２に押し付けて可動作用部４０の回転力に対する抵抗力を付与する。この構成によれば、ブレーキ３２は、固定把持部３１および可動把持部４１の回転方向に依存せずに、可動作用部４０の回転力に対する抵抗力を付与することができる。このため、身体鍛錬装置２は、簡単な構成で負荷生成部を構成することができる。
【００４５】
（第３実施形態）
第３実施形態の身体鍛錬装置３は、第１実施形態の身体鍛錬装置１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態の身体鍛錬装置１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００４６】
第１実施形態の身体鍛錬装置１は、固定把持部１１の固定把持部中心軸が固定作用部１０の回転中心２００と同軸の関係を有し、可動把持部２１の可動把持部中心軸が可動作用部２０の回転中心２００と同軸の関係を有する。一方、第３実施形態の身体鍛錬装置３は、固定把持部５１の固定把持部中心軸５３が固定作用部５０の回転中心２００と交差の関係を有し、可動把持部６１の可動把持部中心軸６３が可動作用部６０の回転中心２００と交差の関係を有する。
【００４７】
図５を参照して、身体鍛錬装置３の構成について説明する。
身体鍛錬装置３は、固定作用部５０および可動作用部６０を有する。身体鍛錬装置３は、固定作用部５０に固定された負荷生成部としての、駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２および駆動軸１３は、駆動部を構成している。
【００４８】
身体鍛錬装置３は、固定作用部５０に固定された固定把持部５１および可動作用部６０に固定された可動把持部６１を有する。固定把持部５１の固定把持部中心軸５３は、固定作用部５０の回転中心２００と交差の関係を有する。可動把持部６１の可動把持部中心軸６３は、可動作用部６０の回転中心２００と交差の関係を有する。身体鍛錬装置３は、固定把持部５１内部に電源部１５を有する。
【００４９】
身体鍛錬装置３の動作について説明する。
固定把持部５１を回転中心２００を中心として矢印で示される第３回転方向５２に回すとき、固定作用部５０は、回転中心２００を中心として固定把持部５１と同方向に回転する。可動把持部６１を回転中心２００を中心として矢印で示される第４回転方向６２に回すとき、可動作用部６０は、回転中心２００を中心として可動把持部６１と同方向に回転する。
【００５０】
制御部１４は、駆動軸１３の回転が可動作用部６０の第４回転方向６２と逆方向となるようにモータ１２を回転させる。このことにより、モータ１２は、発生トルクを可動作用部６０の回転力に対する抵抗力として付与する。
【００５１】
使用者は、手および指先を鍛えたいとき、固定把持部５１を四指で、可動把持部６１を親指と拇指球で保持する。使用者が固定把持部５１と可動把持部６１を近づけるように手を握り締めるとき、固定作用部５０および可動作用部６０は、互いに逆方向に回転する。このとき、制御部１４は、駆動軸１３の回転が可動作用部６０の第４回転方向６２と逆方向となるようにモータ１２を回転させる。このことにより、モータ１２は、発生トルクを使用者が可動作用部６０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。つまり、モータ１２は、使用者が固定可動部６０与える回転力に負荷を与える。
【００５２】
使用者は、上腕部の前面側筋肉、肩部の筋肉、および胸部の筋肉を鍛えたいとき、左手で固定把持部５１を把持し、右手で可動把持部６１を把持する。使用者が固定把持部５１と可動把持部６１を互いが近づくように動かすとき、固定作用部５０および可動作用部６０は、互いに逆方向に回転する。使用者は、上腕部の背面側筋肉、肩部の筋肉、および胸部の筋肉を鍛えたいとき、固定把持部５１と可動把持部６１を互いが遠ざかるように動かす。固定作用部５０および可動作用部６０は、固定作用部５０が図５に示される第３回転方向５２と逆方向に、可動作用部６０が第４回転方向６２と逆方向に回転する。このとき、制御部１４は、モータ１２の駆動軸１３を、可動作用部６０の回転方向と逆方向に回転させる。このことにより、モータ１２は、発生トルクを使用者が可動作用部６０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。つまり、モータ１２は、使用者が固定可動部６０与える回転力に負荷を与える。
【００５３】
第３実施形態の身体鍛錬装置３は、第１実施形態の身体鍛錬装置１が奏する（１）〜（４）と同様の効果を奏する。また、身体鍛錬装置３は以下の効果を奏する。
（６）身体鍛錬装置３は、固定作用部５０、可動作用部６０、固定作用部５０に固定された固定把持部５１、可動作用部６０に固定された可動把持部６１を有する。身体鍛錬装置３は、固定作用部５０に固定され、駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２は、発生するトルクを可動作用部６０の回転力に対する抵抗力として付与する。固定把持部５１の固定把持部中心軸５３は、固定作用部５０の回転中心２００と交差の関係を有する。可動把持部６１の可動把持部中心軸６３は、可動作用部６０の回転中心２００と交差の関係を有する。この構成によれば、身体鍛錬装置３は、固定把持部５１と可動把持部６１を互いに近づける、または遠ざけるように動かすとき、固定作用部５０および可動作用部６０は、互いに逆方向に回転する。このとき、モータ１２は、発生トルクを使用者が可動作用部６０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。このため、使用者は、固定把持部５１および可動把持部６１を手で保持して握り締めることにより、手および指を効果的に鍛えることができる。また、使用者は、固定把持部５１および可動把持部６１を左右の手で把持して固定把持部５１と可動把持部６１を互いに近づける、または遠ざけるように動かすことにより、上腕部筋肉、肩部筋肉、および胸部筋肉等を効果的に鍛えることができる。
【００５４】
（第４実施形態）
第４実施形態の身体鍛錬装置４は、第３実施形態の身体鍛錬装置３と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第３実施形態の身体鍛錬装置３と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００５５】
第３実施形態の身体鍛錬装置３は、固定把持部５１の固定把持部中心軸５３が固定作用部５０の回転中心２００と交差の関係を有し、可動把持部６１の可動把持部中心軸６３が可動作用部６０の回転中心２００と交差の関係を有する。一方、第４実施形態の身体鍛錬装置４は、固定把持部７１の固定把持部中心軸７２が固定作用部７０の回転中心２００とねじれの関係を有し、可動把持部８１の可動把持部中心軸８２が可動作用部８０の回転中心２００とねじれの関係を有する。
【００５６】
図６を参照して、身体鍛錬装置４の構成について説明する。
身体鍛錬装置４は、固定作用部７０および可動作用部８０を有する。身体鍛錬装置４は、固定作用部７０に固定された負荷生成部としての、駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２および駆動軸１３は、駆動部を構成している。
【００５７】
身体鍛錬装置４は、固定作用部７０に固定された固定把持部７１および可動作用部８０に固定された可動把持部８１を有する。固定把持部７１の固定把持部中心軸７２は、固定作用部７０の回転中心２００とねじれの関係を有する。可動把持部８１の可動把持部中心軸８２は、可動作用部８０の回転中心２００とねじれの関係を有する。身体鍛錬装置４は、固定把持部７１内部に電源部１５を有する。
【００５８】
身体鍛錬装置４の動作について説明する。
固定把持部７１を回転中心２００を中心として矢印で示される第３回転方向５２に回すとき、固定作用部７０は、回転中心２００を中心として固定把持部７１と同方向に回転する。可動把持部８１を回転中心２００を中心として第４回転方向６２に回すとき、可動作用部８０は、回転中心２００を中心として可動把持部８１と同方向に回転する。
【００５９】
制御部１４は、駆動軸１３の回転が可動作用部６０の第４回転方向６２と逆方向となるようにモータ１２を回転させる。このことにより、モータ１２は、発生トルクを可動作用部６０の回転力に対する抵抗力として付与する。
【００６０】
使用者は、上腕部の前面側筋肉、肩部の筋肉、および胸部の筋肉を鍛えたいとき、左手で固定把持部７１を把持し、右手で可動把持部８１を把持する。使用者が固定把持部７１と可動把持部８１を互いが近づくように動かすとき、固定作用部７０および可動作用部８０は、互いに逆方向に回転する。使用者は、上腕部の背面側筋肉、肩部の筋肉、および胸部の筋肉を鍛えたいとき、固定把持部７１と可動把持部８１を互いが遠ざかるように動かす。固定作用部７０および可動作用部８０は、固定作用部７０が図５に示される第３回転方向５２と逆方向に、可動作用部８０が第４回転方向６２と逆方向に回転する。このとき、制御部１４は、駆動軸１３の回転が可動作用部６０の回転方向と逆方向となるようにモータ１２を回転させる。このことにより、モータ１２は、発生トルクを使用者が可動作用部８０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。つまり、モータ１２は、使用者が可動作用部８０与える回転力に負荷を与える。
【００６１】
第４実施形態の身体鍛錬装置４は、第１実施形態の身体鍛錬装置１が奏する（１）〜（４）および第３実施形態の身体鍛錬装置３が奏する（６）と同様の効果を奏する。また、身体鍛錬装置４は以下の効果を奏する。
【００６２】
（７）身体鍛錬装置４は、固定作用部７０、可動作用部８０、固定作用部７０に固定された固定把持部７１、可動作用部８０に固定された可動把持部８１を有する。身体鍛錬装置４は、固定作用部７０に固定され駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２は、発生するトルクを可動作用部８０の回転力に対する抵抗力として付与する。固定把持部７１の固定把持部中心軸７２は、固定作用部７０の回転中心２００とねじれの関係を有する。可動把持部８１の可動把持部中心軸８２は、可動作用部８０の回転中心２００とねじれの関係を有する。この構成によれば、身体鍛錬装置４は、固定把持部７１と可動把持部８１を互いに近づける、または遠ざけるように動かすとき、固定作用部７０および可動作用部８０は、互いに逆方向に回転する。このとき、モータ１２は、発生トルクを使用者が可動作用部８０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。モータ１２が付与する抵抗力は、可動把持部８１に対して鋭角または鈍角を成して伝わる。このため、使用者は、固定把持部７１および可動把持部８１を把持する位置を変更することで、モータ１２が付与する抵抗力に対する運動力を変更することができる。このため、使用者は、多様な身体鍛錬運動を行うことができる。
【００６３】
（第５実施形態）
第５実施形態の身体鍛錬装置５は、第３実施形態の身体鍛錬装置３と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第３実施形態の身体鍛錬装置３と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００６４】
第３実施形態の身体鍛錬装置３は、可動把持部６１の可動把持部中心軸６３が可動作用部６０の回転中心２００と交差の関係を有する。一方、第５実施形態の身体鍛錬装置５は、可動把持部９１の可動把持部中心軸９３が可動作用部９０の回転中心２００と並行の関係を有する。
【００６５】
図７を参照して、身体鍛錬装置５の構成について説明する。
身体鍛錬装置５は、固定作用部５０、固定作用部５０に固定された固定把持部５１、および可動作用部９０を有する。身体鍛錬装置５が有する可動把持部９１は、可動作用部９０の偏心位置９２に固定されている。可動把持部９１の可動把持部中心軸９３は、可動作用部９０の回転中心２００と並行の関係を有する。
【００６６】
身体鍛錬装置５の動作について説明する。
可動把持部９１を回転中心２００を中心として矢印で示される第４回転方向６２に回すとき、可動作用部９０は、回転中心２００を中心として可動把持部９１と同方向に回転する。
【００６７】
制御部１４は、モータ１２の駆動軸１３を、可動作用部９０の第４回転方向６２と逆方向に回転させる。このことにより、モータ１２は、発生トルクを可動作用部９０の回転力に対する抵抗力として付与する。
【００６８】
使用者は、上肢を鍛えたいとき、一方の手で固定把持部５１を、他方の手で可動把持部９１を把持する。使用者は、可動把持部９１を第４回転方向６２に回す。このとき、制御部１４は、駆動軸１３の回転が可動作用部９０の第４回転方向６２と逆方向となるようにモータ１２を回転させる。このことにより、モータ１２は、発生トルクを使用者が可動作用部９０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。つまり、モータ１２は、使用者が固定可動部９０与える回転力に負荷を与える。
【００６９】
使用者が可動把持部９１を第４回転方向６２と逆方向に回すとき、モータ１２は、可動作用部９０の回転方向と逆方向に回転して、可動作用部９０の回転力に負荷を与える。
第５実施形態の身体鍛錬装置５は、第１実施形態の身体鍛錬装置１が奏する（１）〜（４）と同様の効果を奏する。また、身体鍛錬装置５は以下の効果を奏する。
【００７０】
（８）身体鍛錬装置５は、固定作用部５０、可動作用部９０、固定作用部５０に固定された固定把持部５１、可動作用部９０に固定された可動把持部９１を有する。可動把持部９１は、可動作用部９０の偏心位置９２に固定される。可動把持部９１の可動把持部中心軸９３は、可動作用部９０の回転中心２００と並行の関係を有する。この構成によれば、身体鍛錬装置５は、可動把持部９１を可動作用部９０の回転中心２００を中心として回すとき、可動作用部９０は、可動把持部９１と同じ方向に回転する。このとき、モータ１２は、発生トルクを使用者が可動作用部９０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。このため、使用者は、肘を屈伸させながら上肢を回転させる鍛錬を効率よく行うことができる。
【００７１】
（第６実施形態）
第６実施形態の身体鍛錬装置６は、第１実施形態の身体鍛錬装置１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態の身体鍛錬装置１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００７２】
第１実施形態の身体鍛錬装置１は、固定作用部１０、固定作用部１０に固定された固定把持部１１、可動作用部２０、および可動作用部２０に固定された可動把持部２１を有する。一方、第６実施形態の身体鍛錬装置６は、固定作用部１００、固定把持部１０１、固定側連結部１０２、可動作用部１１０、可動把持部１１１、および可動側連結部１１２を有する。身体鍛錬装置６は、固定作用部１００と固定把持部１０１が固定側連結部１０２により連結され、可動作用部１１０と可動把持部１１１が可動側連結部１１２により連結される。
【００７３】
図８を参照して、身体鍛錬装置６の構成について説明する。
身体鍛錬装置６は、固定作用部１００および可動作用部１１０を有する。身体鍛錬装置６は、固定作用部１００に固定された負荷生成部としての、駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２および駆動軸１３は、駆動部を構成している。身体鍛錬装置６は、固定側連結部１０２および可動側連結部１１２を有する。固定側連結部１０２は、固定作用部１００と固定把持部１０１を連結し、固定把持部１０１の固定作用部１００に対する姿勢を変化させる構造を有する。可動側連結部１１２は、可動作用部１１０と可動把持部１１１を連結し、可動把持部１１１の可動作用部１１０に対する姿勢を変化させる構造を有する。身体鍛錬装置３は、固定把持部１０１内部に電源部１５を有する。
【００７４】
身体鍛錬装置６の動作について説明する。
身体鍛錬装置６は、固定作用部１００と固定把持部１０１との関係、および可動作用部１１０と可動把持部１１１との関係を変更することができる。
【００７５】
固定側連結部１０２は、例えば、固定把持部１０１が円弧１０４に沿って姿勢を変更することが可能な構造を有する。可動側連結部１１２は、例えば、可動把持部１１１が円弧１１４に沿って姿勢を変更することが可能な構造を有する。身体鍛錬装置６は、例えば、実線で示されるように、固定作用部１００および可動作用部１１０の回転中心２００と、固定把持部１０１の固定把持部中心軸および可動把持部１１１の可動把持部中心軸が同軸の関係を有する形態を設定する。また、身体鍛錬装置６は、例えば、一点鎖線で示されるように、固定作用部１００および可動作用部１１０の回転中心２００と、固定把持部１０１の固定把持部中心軸１０３および可動把持部１１１の可動把持部中心軸１１３が交差の関係を有する形態を設定する。身体鍛錬装置６は、固定作用部１００の回転中心２００と、固定把持部１０１の固定把持部中心軸１０３が交差する角度を変更することができる。身体鍛錬装置６は、可動作用部１１０の回転中心２００と、可動把持部１１１の可動把持部中心軸１１３が交差する角度を変更することができる。
【００７６】
第６実施形態の身体鍛錬装置６は、第１実施形態の身体鍛錬装置１が奏する（１）〜（４）と同様の効果を奏する。また、身体鍛錬装置６は以下の効果を奏する。
（９）身体鍛錬装置６は、固定作用部１００、固定把持部１０１、可動作用部１１０、および可動把持部１１１を有する。身体鍛錬装置６は、固定作用部１００と固定把持部１０１が固定側連結部１０２により連結され、可動作用部１１０と可動把持部１１１が可動側連結部１１２により連結される。身体鍛錬装置６は、固定把持部１０１の固定作用部１００に対する姿勢、および可動把持部１１１の可動作用部１１０に対する姿勢を変更することができる。この構成によれば、身体鍛錬装置６は、固定把持部１０１の固定把持部中心軸１０３および可動把持部１１１の可動把持部中心軸１１３と固定作用部１００および可動作用部１１０の回転中心２００とを、同軸および交差の関係とすることができる。また、身体鍛錬装置６は、固定把持部１０１の固定把持部中心軸１０３および可動把持部１１１の可動把持部中心軸１１３と固定作用部１００および可動作用部１１０の回転中心２００が交差する角度を変更することができる。このため、使用者は、鍛錬する筋肉に応じて固定把持部１０１の固定作用部１００に対する姿勢および可動把持部１１１の可動作用部１１０に対する姿勢を変更することができる。このため、使用者は、身体鍛錬装置６を鍛えたい筋肉に適した形態として身体鍛錬を行うことができる。
【００７７】
（第７実施形態）
第７実施形態の身体鍛錬装置７は、第６実施形態の身体鍛錬装置６と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第６実施形態の身体鍛錬装置６と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００７８】
第６実施形態の身体鍛錬装置６は、固定側連結部１０２が固定把持部１０１の固定作用部１００に対する姿勢を変化させる構造を有し、可動側連結部１１２が可動把持部１１１の可動作用部１１０に対する姿勢を変化させる構造を有する。一方、第７実施形態の身体鍛錬装置７は、固定側連結部１２２が固定作用部１２０に対する固定把持部１２１の姿勢および位置を変化させる構造を有し、可動側連結部１３２が可動作用部１３０に対する可動把持部１３１の姿勢および位置を変化させる構造を有する。
【００７９】
図９を参照して、身体鍛錬装置７の構成について説明する。
身体鍛錬装置７は、固定作用部１２０および可動作用部１３０を有する。身体鍛錬装置７は、固定作用部１２０に固定された負荷生成部としての、駆動軸１３を備えるモータ１２、および制御部１４を有する。モータ１２および駆動軸１３は、駆動部を構成している。身体鍛錬装置７は、固定側連結部１２２および可動側連結部１３２を有する。固定側連結部１２２は、固定作用部１２０と固定把持部１２１を連結し、固定把持部１２１の固定作用部１２０に対する姿勢および位置を変化させる構造を有する。可動側連結部１３２は、可動作用部１３０と可動把持部１３１を連結し、可動把持部１３１の可動作用部１３０に対する姿勢および位置を変化させる構造を有する。身体鍛錬装置７は、固定把持部１２１内部に電源部１５を有する。
【００８０】
身体鍛錬装置７の動作について説明する。
使用者は、身体を鍛えたいとき、身体鍛錬装置７における固定把持部１２１の固定作用部１２０に対する姿勢および位置を設定する。また、使用者は、身体鍛錬装置７における可動把持部１３１の可動作用部１３０に対する姿勢および位置を設定する。
【００８１】
固定側連結部１２２は、例えば、固定把持部１２１が円弧１２４に沿って変位可能な構造を有する。可動側連結部１３２は、例えば、可動把持部１３１が直線１３４に沿って変位可能な構造を有する。固定側連結部１２２が有する構造は、固定把持部１２１が直線に沿って変位することを可能とする。可動側連結部１３２が有する構造は、可動把持部１３１が円弧に沿って変位することを可能とする。
【００８２】
身体鍛錬装置７は、例えば、実線で示されるように、固定作用部１２０および可動作用部１３０の回転中心２００と、固定把持部１２１の固定把持部中心軸および可動把持部１３１の可動把持部中心軸が同軸の関係となる形態を設定する。また、身体鍛錬装置７は、例えば、一点鎖線で示される形態を設定する。身体鍛錬装置７は、固定把持部１２１の固定把持部中心軸１２３が固定作用部１２０の回転中心２００と交差の関係を有し、可動把持部１３１の可動把持部中心軸１３３が可動作用部１３０の回転中心２００と並行の関係を有する形態を設定する。身体鍛錬装置７は、固定作用部１２０の回転中心２００と、固定把持部１２１の固定把持部中心軸１２３が交差する角度を変更することができる。身体鍛錬装置７は、固定把持部１２１の固定作用部１２０に対する姿勢および位置、および可動把持部１３１の可動作用部１３０に対する姿勢および位置を変化させて図９に示される形態と異なる形態を設定することができる。身体鍛錬装置７は、例えば、固定把持部１２１の固定把持部中心軸１２３が固定作用部１２０の回転中心２００と並行の関係を有し、可動把持部１３１の可動把持部中心軸１３３が可動作用部１３０の回転中心２００と交差の関係を有する形態を設定する。
【００８３】
身体鍛錬装置７は、固定側連結部１２２が固定作用部１２０に対する固定把持部１２１の位置を変化させる構造を有し、可動側連結部１３２が可動作用部１３０に対する可動把持部１３１の位置を変化させる構造を有する構成とすることもできる。身体鍛錬装置７がこの構成とされるとき、固定側連結部１２２および可動側連結部１３２は、構造が簡略化される。
【００８４】
第７実施形態の身体鍛錬装置７は、第１実施形態の身体鍛錬装置１が奏する（１）〜（４）および第６実施形態の身体鍛錬装置６が奏する（９）と同様の効果を奏する。また、身体鍛錬装置７は以下の効果を奏する。
【００８５】
（１０）身体鍛錬装置７は、固定作用部１２０、固定把持部１２１、可動作用部１３０、および可動把持部１３１を有する。身体鍛錬装置７は、固定作用部１２０と固定把持部１２１が固定側連結部１２２により連結され、可動作用部１３０と可動把持部１３１が可動側連結部１３２により連結される。身体鍛錬装置７は、固定把持部１２１の固定作用部１２０に対する姿勢および位置、および可動把持部１３１の可動作用部１３０に対する姿勢および位置を変更することができる。この構成によれば、身体鍛錬装置７は、固定把持部１２１の固定把持部中心軸１２３および可動把持部１３１の可動把持部中心軸１３３と固定作用部１２０および可動作用部１３０の回転中心２００とを、同軸、平行、および交差の関係とすることができる。このため、使用者は、鍛錬する筋肉に応じて固定把持部１２１の固定作用部１２０に対する姿勢および位置、および可動把持部１３１の可動作用部１３０に対する姿勢および位置を変更することができる。このため、使用者は、身体鍛錬装置７を用いた多様な身体鍛錬を行うことができる。
【００８６】
（１１）身体鍛錬装置７は、固定作用部１２０、固定把持部１２１、可動作用部１３０、および可動把持部１３１を有する。身体鍛錬装置７は、固定作用部１２０と固定把持部１２１が固定側連結部１２２により連結され、可動作用部１３０と可動把持部１３１が可動側連結部１３２により連結される。身体鍛錬装置７は、固定把持部１２１の固定作用部１２０に対する位置、および可動把持部１３１の可動作用部１３０に対する位置を変更することができる。この構成によれば、身体鍛錬装置７は、固定把持部１２１の固定把持部中心軸１２３および可動把持部１３１の可動把持部中心軸１３３と固定作用部１２０および可動作用部１３０の回転中心２００とを、同軸、および平行の関係とすることができる。このため、使用者は、鍛錬する筋肉に応じて固定把持部１２１の固定作用部１２０に対する位置、および可動把持部１３１の可動作用部１３０に対する位置を変更することができる。このため、使用者は、身体鍛錬装置７を用いた多様な身体鍛錬を行うことができる。また、身体鍛錬装置７は、固定側連結部１２２および可動側連結部１３２を簡単な構成で実現することができる。
【００８７】
（第８実施形態）
第８実施形態の身体鍛錬装置８は、第１実施形態の身体鍛錬装置１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態の身体鍛錬装置１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００８８】
第１実施形態の身体鍛錬装置１は、モータ１２および駆動軸１３により構成される負荷生成部としての駆動部を有する。一方、第８実施形態の身体鍛錬装置８は、負荷生成部としての直動型モータ１４２により構成される駆動部を有する。
【００８９】
図１０を参照して、身体鍛錬装置８の構成について説明する。
身体鍛錬装置８は、固定作用部１４０および可動作用部１５０を有する。身体鍛錬装置８は、固定作用部１４０に固定された負荷生成部としての、直動型モータ１４２および制御部１４５を有する。直動型モータ１４２は、固定コイル１４３および可動コイル１４４を有する。直動型モータ１４２は、駆動部を構成している。
【００９０】
身体鍛錬装置８は、固定作用部１４０に固定された固定把持部１４１および可動作用部１５０に固定された可動把持部１５１を有する。身体鍛錬装置８は、駆動軸１５２を有する。駆動軸１５２の一端は可動作用部１５０に固定され、他端が直動型モータ１４２の可動コイル１４４に結合されている。身体鍛錬装置８は、固定把持部１４１内部に電源部１５を有する。
【００９１】
身体鍛錬装置８の動作について説明する。
使用者は、身体を鍛えたいとき、左手で固定把持部１４１を、右手で可動把持部１５１を把持する。使用者は、身体鍛錬装置８の固定把持部１４１および可動把持部１５１を押し付け合う、または固定把持部１４１および可動把持部１５１を引き離す動作を行う。
【００９２】
使用者が固定把持部１４１および可動把持部１５１を押し付け合う動作を行うとき、固定作用部１４０および可動作用部１５０は、使用者の押圧力が付与される。固定作用部１４０の直動型モータ１４２および可動作用部１５０は駆動軸１５２が結合されており、固定作用部１４０および可動作用部１５０は、駆動軸１５２を介して互いに反発する力が付与される。
【００９３】
使用者が固定把持部１４１および可動把持部１５１を引き離す動作を行うとき、固定作用部１４０および可動作用部１５０は、使用者の引張力が付与される。固定作用部１４０および可動作用部１５０は、駆動軸１５２を介して互いに引き合う力が付与される。
【００９４】
電源部１５は、制御部１４５および直動型モータ１４２に動作電源を供給する。
制御部１４５は、直動型モータ１４２の可動コイル１４４を、使用者が可動把持部１５１に付与した押圧力および引張力の方向と逆方向に移動させる。このことにより、直動型モータ１４２は、発生する並進力を使用者が可動作用部１５０に与える押圧力または引張力に対する抵抗力として付与する。つまり、直動型モータ１４２は、使用者が固定可動部１５０与える押圧力または引張力に負荷を与える。
【００９５】
制御部１４は、使用者が可動作用部１５０に与える押圧力および引張力の大きさに基づいて直動型モータ１４２が付与する抵抗力を変更する。つまり、制御部１４は、使用者が可動作用部１５０に与える押圧力および引張力が小さいとき、小さな抵抗力を付与する制御を行う。制御部１４は、使用者が可動作用部１５０に与える押圧力および引張力が大きいとき、大きな抵抗力を付与する制御を行う。
【００９６】
第８実施形態の身体鍛錬装置８は、第１実施形態の身体鍛錬装置１が奏する（１）〜（４）と同様の効果を奏する。また、身体鍛錬装置８は以下の効果を奏する。
（１２）身体鍛錬装置８は、固定作用部１４０、可動作用部１５０、固定作用部１４０に固定された固定把持部１４１、可動作用部１５０に固定された可動把持部１５１、および駆動軸１５２を有する。身体鍛錬装置８は、固定作用部１４０に固定され直動型モータ１４２および制御部１４５を有する。駆動軸１５２は、一端が可動作用部１５０に固定され、他端が直動型モータ１４２の可動コイル１４４に結合される。直動型モータ１４２は、発生する並進力を使用者が可動作用部１５０に与える押圧力および引張力に対する抵抗力として付与する。使用者が、両手を用いて固定把持部１４１および可動把持部１５１を互いに押し付け合う、および引き離すとき、制御部１４５は、直動型モータ１４２を並進させて使用者が可動作用部１５０に与える押圧力または引張力に対する抵抗力を付与する。この構成によれば、身体鍛錬装置８は、使用者が可動作用部１５０に与える押圧力および引張力に負荷を付与することができる。このため、使用者は、抵抗力が付与された状態で固定把持部１４１および可動把持部１５１を互いに押し付け合う、または引き離す鍛錬を行うことができる。このため、使用者は、胸部筋肉、肩部筋肉、および上腕部筋肉等を効果的に鍛えることができる。
【００９７】
（第９実施形態）
第９実施形態の身体鍛錬装置９は、第２実施形態の身体鍛錬装置２と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第２実施形態の身体鍛錬装置２と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００９８】
第２実施形態の身体鍛錬装置２は、ブレーキ３２により構成される負荷生成部としての制動部を有する。一方、第９実施形態の身体鍛錬装置９は、負荷生成部としての電気粘性流体１６３を用いた制動部１６２を有する。
【００９９】
図１１を参照して、身体鍛錬装置９の構成について説明する。
身体鍛錬装置９は、固定作用部１６０および可動作用部４０を有する。身体鍛錬装置９は、固定作用部１６０に固定された負荷生成部としての制動部１６２を有する。制動部１６２は、第１電極１６４および第２電極１６５の間に電気粘性流体１６３が封入された構成を有する。
【０１００】
身体鍛錬装置９が有する固定把持部１６１は、固定作用部１６０に固定されている。身体鍛錬装置９は、固定把持部１６１内部に電源部１５を有する。
身体鍛錬装置２が有する制動軸４２は、一端が可動作用部４０に固定され、他端が制動部１６２に封入された電気粘性流体１６３内に挿入される。
【０１０１】
身体鍛錬装置９の動作について説明する。
使用者は、身体を鍛えたいとき、左手で固定把持部１６１を、右手で可動把持部４１を把持する。使用者は、固定把持部１６１および可動把持部４１を互いに逆方向に回転させる。このため、固定作用部１６０および可動作用部４０は、使用者により、互いに反対方向へ回す回転力が付与される。
【０１０２】
電源部１５は、制御部１６６および制動部１６２に動作電源を供給する。
制御部１６６は、第１電極１６４、および第２電極１６５間に電位差を有する電圧を与える。電気粘性流体１６３は、第１電極１６４、および第２電極１６５間に電位差を有する電圧が与えられるとき、粘性が増加する。電気粘性流体１６３の粘性が増加するとき、電気粘性流体１６３は、制動軸４２との間の摩擦力が増加する。このことにより、制動部１６２は、制動軸４２に対する制動力を発生する。制動部１６２は、発生する制動力を使用者が可動作用部４０に与える回転力に対する抵抗力として付与する。つまり、制動部１６２は、使用者が固定可動部４０与える回転力に負荷を与える。
【０１０３】
制御部１６６は、使用者が可動作用部４０に与える回転力の大きさに基づいて制動部１６２付与する抵抗力を変更する。つまり、使用者が可動作用部４０に与える回転力が小さいとき、小さな抵抗力を付与し、使用者が可動作用部４０に与える回転力が大きいとき、大きな抵抗力を付与する制御を行う。制動部１６２が発生する制動力の大きさは、第１電極１６４、および第２電極１６５間に与える電位差に応じて変更される。
【０１０４】
第９実施形態の身体鍛錬装置９は、第１実施形態の身体鍛錬装置１が奏する（１）〜（４）および第２実施形態の身体鍛錬装置２が奏する（５）と同様の効果を奏する。また、身体鍛錬装置９は以下の効果を奏する。
【０１０５】
（１３）身体鍛錬装置９は、固定作用部１６０、可動作用部４０、固定作用部１６０に固定された固定把持部１６１、可動作用部４０に固定された可動把持部４１、および制動軸４２を有する。身体鍛錬装置９は、固定作用部１６０に固定された制動部１６２および制御部１６６を有する。制動部１６２は、第１電極１６４および第２電極１６５の間に電気粘性流体１６３が封入された構成を有する。制動軸４２は、一端が可動作用部４０に固定され、他端が制動部１６２に封入された電気粘性流体１６３内に挿入される。制御部１６６は、制動部１６２の電気粘性流体１６３の粘性を制御する。使用者が、両手を用いて固定把持部１６１および可動把持部４１を互いに反対方向に回転させるとき、制御部３４は、電気粘性流体１６３の粘性を制御して、可動作用部４０の回転力に対する抵抗力を付与する。この構成によれば、制動部１６２は、機械的可動部を用いずに、可動作用部４０の回転力に対する抵抗力を付与することができる。このため、身体鍛錬装置９は、重量を低減することができる。このため、使用者は、身体鍛錬装置９を保持した鍛錬を容易に行うことができる。
【０１０６】
（その他の実施形態）
本身体鍛錬装置は、第１〜第９実施形態以外の実施形態を含む。以下、身体鍛錬装置のその他の実施形態としての第１〜第９実施形態以外の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【０１０７】
・第１実施形態および第４〜第７実施形態の身体鍛錬装置１および身体鍛錬装置４〜身体鍛錬装置７は、モータ１２が使用者の付与する回転力に応じた抵抗力を付与する。ただし、身体鍛錬装置は、第１実施形態および第４〜第７実施形態に示される構成に限られない。例えば、変形例の身体鍛錬装置は、抵抗力設定部を有し、使用者が抵抗力の大きさを設定する。
【０１０８】
・第１〜第９実施形態の身体鍛錬装置は、固定作用部の内部に電源部１５を有する。ただし、身体鍛錬装置は、第１〜第９実施形態に示される構成に限られない。例えば、変形例の身体鍛錬装置は、電源部を身体鍛錬装置の外部に有する。身体鍛錬装置は、ケーブルにより電源部と接続される。
【０１０９】
・第１実施形態および第４〜第７実施形態の身体鍛錬装置１および身体鍛錬装置４〜身体鍛錬装置７は、モータ１２が使用者の付与する回転力に応じた抵抗力を付与する。ただし、身体鍛錬装置は、第１実施形態および第４〜第７実施形態に示される構成に限られない。例えば、変形例の身体鍛錬装置は、油圧および空気圧を用いたアクチュエータが使用者の付与する回転力に応じた抵抗力を付与する。
【０１１０】
・第２実施形態の身体鍛錬装置２は、制動部が電磁式ブレーキであるブレーキ３２により構成される。ただし、制動部は、第２実施形態に示される構成に限られない。例えば、変形例の身体鍛錬装置は、制動部がベルト式ブレーキまたはマグネット式ブレーキを用いて構成される。
【０１１１】
・第９実施形態の身体鍛錬装置９は、制動部１６２が電気粘性流体１６３を封入する。ただし、制動部１６２は、第９実施形態に示される構成に限られない。例えば、変形例の身体鍛錬装置は、制動部が磁気粘性流体または電気粘性ゲルを封入する。
【０１１２】
・第１〜第９実施形態の身体鍛錬装置は、使用者の手で把持する固定把持部および可動把持部を有する。ただし、身体鍛錬装置は、第１〜第９実施形態に示される構成に限られない。例えば、変形例の身体鍛錬装置は、使用者の前腕部に装着される前腕装着部および上腕部に装着される上腕装着部を有する。使用者は、肘を屈伸させて前腕部および上腕部の筋肉を鍛錬する。
【０１１３】
・第１〜第９実施形態の身体鍛錬装置は、使用者の筋肉を鍛錬する鍛錬装置に適用される。ただし、身体鍛錬装置の適用は使用者の筋肉を鍛錬する鍛錬装置に限られない。例えば、変形例の身体鍛錬装置は、上肢および下肢の動きが困難な使用者に対する動作補助装置に適用される。
【０１１４】
（課題を解決するための手段に関する付記）
課題を解決するための手段は、下記の付記手段のとおり記述することもできる。
（１）付記手段１は、「前記身体鍛錬装置は、駆動軸を有し、前記固定作用部および前記可動作用部は、前記駆動軸に結合され、前記可動作用部は、前記駆動軸において前記負荷生成部に対して並進する身体鍛錬装置」を含む。
【符号の説明】
【０１１５】
１…身体鍛錬装置、２…身体鍛錬装置、３…身体鍛錬装置、４…身体鍛錬装置、５…身体鍛錬装置、６…身体鍛錬装置、７…身体鍛錬装置、８…身体鍛錬装置、９…身体鍛錬装置、１０…固定作用部、１１…固定把持部、１２…モータ、１３…駆動軸、１４…制御部、２０…可動作用部、２１…可動把持部、３０…固定作用部、３１…固定把持部、３２…ブレーキ、３４…制御部、４０…可動作用部、４１…可動把持部、５０…固定作用部、５１…固定把持部、５３…固定把持部中心軸、６０…可動作用部、６１…可動把持部、６３…可動把持部中心軸、７０…固定作用部、７１…固定把持部、７３…固定把持部中心軸、８０…可動作用部、８１…可動把持部、８３…可動把持部中心軸、９０…可動作用部、９１…可動把持部、９３…可動把持部中心軸、１００…固定作用部、１０１…固定把持部、１０２…固定側連結部、１０３…固定把持部中心軸、１１０…可動作用部、１１１…可動把持部、１１２…可動側連結部、１１３…可動把持部中心軸、１２０…固定作用部、１２１…固定把持部、１２２…固定側連結部、１２３…固定把持部中心軸、１３０…可動作用部、１３１…可動把持部、１３２…可動側連結部、１３３…可動部中心軸、１４０…固定作用部、１４１…固定把持部、１４５…制御部、１５０…可動作用部、１５１…可動把持部、１６０…固定作用部、１６１…固定把持部、１６２…制動部、１６６…制御部、２００…回転中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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