(57)【要約】【課題】位置決め操作時における操作性が向上し、被写体の放射線被爆量を低減することを目的とする。【解決手段】放射線を被写体に向けて照射する放射線発生手段と、被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、放射線発生手段により照射される放射線の照射範囲のサイズを検出する照射サイズ検出手段と、被写体に対する放射線発生手段および放射線検出手段の相対的な移動を検出する移動検出手段と、放射線発生手段による被写体に向けた放射線の照射を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、前記放射線の照射の停止後、移動検出手段により検出された相対的な移動量および照射サイズ検出手段により検出される照射範囲のサイズに応じて放射線発生手段による被写体に向けた放射線の照射を再開する。【選択図】図６
2014023611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を被写体に向けて照射する放射線発生手段と、
前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線発生手段により照射される放射線の照射範囲のサイズを検出する照射サイズ検出手段と、
前記被写体に対する前記放射線発生手段と前記放射線検出手段との相対的な移動を検出する移動検出手段と、
前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記放射線の照射の停止後、前記移動検出手段により検出された相対的な移動量および前記照射サイズ検出手段により検出される照射範囲のサイズに応じて前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を再開することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記移動検出手段により検出された相対的な移動量が、前記照射サイズ検出手段により検出される照射範囲のサイズに基づいて設定される所定値になった場合に、前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を再開することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記放射線検出手段により検出された放射線の放射線画像を表示部に表示する表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記被写体に向けた放射線の照射が停止されるときに前記放射線検出手段により検出された放射線の放射線画像を表示すると共に、前記移動検出手段により検出された相対的な移動に応じて前記放射線画像を移動させて表示することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記被写体に向けた放射線の照射が停止されるときに前記放射線検出手段により検出された放射線の放射線画像を記憶する記憶手段を有し、
前記表示制御手段は、前記記憶手段により記憶された放射線画像を前記移動検出手段により検出された相対的な移動に応じて移動させて表示することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
オペレータによる入力される照射再開サイズ割合またはオペレータによる入力される撮影目的と、前記照射サイズ検出手段により検出される照射範囲のサイズとに基づいて算出される距離を、放射線の照射を再開する前記所定値として設定する設定手段を有することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記移動検出手段により相対的な移動が検出された場合かつ相対的な移動速度が所定速度以上である場合、前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を停止することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記照射サイズ検出手段により検出される照射範囲のサイズに基づいて所定速度を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
放射線を被写体に向けて照射する放射線発生手段と、
前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線発生手段により照射される放射線の照射範囲のサイズを検出する照射サイズ検出手段と、
前記被写体に対する前記放射線発生手段と前記放射線検出手段との相対的な移動を検出する移動検出手段と、
前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を制御する制御手段と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線の照射の停止後、前記移動検出手段により検出された相対的な移動量および前記照射サイズ検出手段により検出される照射範囲のサイズに応じて前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を再開するステップ、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
放射線を被写体に向けて照射する放射線発生手段と、
前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線発生手段により照射される放射線の照射範囲のサイズを検出する照射サイズ検出手段と、
前記被写体に対する前記放射線発生手段と前記放射線検出手段との相対的な移動を検出する移動検出手段と、
前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を制御する制御手段と、を有する放射線撮影装置を制御するためのプログラムであって、
前記放射線の照射の停止後、前記移動検出手段により検出された相対的な移動量および前記照射サイズ検出手段により検出される照射範囲のサイズに応じて前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を再開するステップ、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置、制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被写体を透過した放射線（例えば、Ｘ線）の検出に基づいて放射線画像を撮影する放射線撮影装置が知られている。放射線撮影装置は、例えば、放射線により消化管等の撮影部位を撮影する。また、放射線撮影装置は、病気治療時の検査のみならず、定期健診等にも広く使用されている。
放射線撮影装置には種々の形態がある。例えば、特許文献１および２では、Ｃアームと呼ばれる支持部材の両端に取り付けられたＸ線発生装置とＸ線検出装置との間に、寝台の天板に載せた被写体を位置させ、当該被写体を透視および撮影する装置がある。Ｘ線発生装置から照射されたＸ線は被写体を透過してＸ線検出装置に入射する。この被写体を透過したＸ線は、Ｘ線検出装置において、電気信号に変換される。このような動作を所定のＸ線照射条件で実施することにより、被写体の透視および撮影画像をリアルタイムにモニタに表示させることができる。
【０００３】
上述したＸ線撮影装置の場合、オペレータが行う透視および撮影に係わる操作ステップとして、１）透視しながら行う位置決め、２）透視状態における診断（撮影部位の確認）、３）位置決めした部位の撮影、に大きく分類される。
このうち、１）の「透視しながら行う位置決め」では、撮影部位がモニタの適切な位置（例えば、中央の位置）に所望サイズで表示されるように位置決めを行う。位置決めでは、オペレータは、Ｘ線発生装置、Ｘ線検出装置、天板の少なくとも何れかを移動させる。つまり、位置決め中、オペレータがこれらを移動させているため、モニタに表示される画像（観察画像）は動いていることになる。
これに対して、２）の「透視状態における診断（撮影部位の確認）」では、オペレータによる位置決め操作は行われておらず、モニタの観察画像の位置は固定した状態にある。その後、オペレータが目視で撮影部位を確認すると、所定のＸ線照射条件により、３）の「撮影」が実施される。Ｘ線撮影に際しては、これら１）〜３）の操作ステップが繰り返される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０２７８０６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９４０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、Ｘ線を使用する医用モダリティにおいては、透視および撮影に要する時間や、被写体のＸ線被爆量をいかに低減させるかということが、重要な管理項目および研究項目になっている。
例えば、上述した「透視しながら行う位置決め」では、モニタに表示される画像がオペレータの位置決め操作のみに連動してモニタ上を移動すれば、透視することなく位置決め操作の継続が可能となり、被写体のＸ線被爆量を低減できる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、位置決め操作時における操作性を向上させると共に、撮影部位の位置決め操作に必要な放射線の照射や撮影を必要十分なタイミングにすることにより、被写体の放射線被爆量を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、放射線を被写体に向けて照射する放射線発生手段と、前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線発生手段により照射される放射線の照射範囲のサイズを検出する照射サイズ検出手段と、前記被写体に対する前記放射線発生手段および前記放射線検出手段の相対的な移動を検出する移動検出手段と、前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記放射線の照射の停止後、前記移動検出手段により検出された相対的な移動量および前記照射サイズ検出手段により検出される照射範囲のサイズに応じて前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、位置決め操作時における操作性が向上し、被写体の放射線被爆量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】Ｘ線撮影装置の構成の一例を示す図である。
【図２】Ｃアームおよび所望撮影部位の位置関係、モニタの表示態様の一例を示す図である。
【図３】Ｃアームおよび所望撮影部位の位置関係、モニタの表示態様の一例を示す図である。
【図４】Ｃアームおよび所望撮影部位の位置関係、モニタの表示態様の一例を示す図である。
【図５】Ｘ線検出部の内部の断面構成の一例を示す図である。
【図６】第１の実施形態の撮影動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の撮影動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】Ｃアームおよび所望撮影部位の位置関係、モニタの表示態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、放射線としてＸ線を適用した場合を例に挙げて説明するが、Ｘ線に限られず、電磁波や、α線、β線、γ線等であってもよい。また、以下の実施形態では、放射線撮影装置として、Ｃアームを搭載したＸ線撮影装置を例に挙げて説明する。このＸ線撮影装置では、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを互いに連結して構成した撮影系を移動または回転させながら撮影を行う。なお、本発明はこのようなタイプのＸ線撮影装置に限られず、例えばＲＦ撮影装置等と呼ばれているテーブル型のＸ線撮影装置等であってもよい。
【００１１】
図１は、Ｘ線撮影装置１０の構成の一例を示す図である。
Ｘ線撮影装置１０は、単数または複数のコンピュータを含んで構成される。コンピュータは、後述する制御部２１として機能し、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を具備する。また、Ｘ線撮影装置１０は、ネットワークカード等の通信部、キーボード、マウス等の入力部、モニタ等の表示部、タッチパネル等の入出力部等を具備してもよい。なお、これら各構成部は、バス等により接続され、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで制御される。
【００１２】
Ｘ線撮影装置１０は、本体部１１と、水平軸１２と、Ｃアーム１３とを具備して構成される。水平軸１２は、本体部１１に支持されており、本体部１１に対して移動および回転する。Ｃアーム１３は、水平軸１２の先端に設けられ、Ｃ字状のアーム部材から構成される。これら水平軸１２やＣアーム１３は、図中矢印に示す方向へ回転（矢印Ｒｃ、Ｒｈ、Ｒｖ）したり、移動（矢印Ｍｈ、Ｍｖ）したりする。
Ｃアーム１３の両端には、Ｘ線発生部１４とＸ線検出部１とが対向して設けられる。Ｃアーム１３は、Ｘ線発生部１４とＸ線検出部１との互いの距離を一定に保つようにこれらを支持する。Ｘ線発生部１４およびＸ線検出部１は、可動機構（不図示）により被写体１５に対して任意の位置および角度で位置決めされる。
【００１３】
Ｘ線発生部１４は、放射線発生部として機能し、被写体（例えば、人体）１５に向けて放射線（Ｘ線）を照射（曝射）する。Ｘ線検出部１は、放射線検出部として機能し、被写体を透過したＸ線を検出する。被写体１５は、被写体支持手段として機能する天板１６に支持される。天板１６は、Ｘ線発生部１４とＸ線検出部１との間に設けられる。仮想軸１７は、Ｘ線検出部１の有効撮影範囲の中央とＸ線発生部１４とを結ぶＸ線照射軸である。
ここで、Ｘ線発生部１４には、絞り部１８が設けられる。絞り部１８は、Ｘ線の量（放射線量）を調整する絞り機構として機能する。この機構によりＸ線の照射範囲（特に、照射領域のサイズ）が変更される。絞り部１８は、Ｘ線の量を調整するために遮蔽板（例えば、Ｘ線遮蔽率の高い鉛等の重金属等から形成される）を有して構成される。これにより、Ｘ線発生部１４は、撮影部位に応じて最適な形状でＸ線を被写体１５に照射する。絞り部１８は、例えば、二枚の遮蔽板により開口幅を変化させる２組の遮蔽機構を互いに直交して配置する構成（矩形状の構成）であってもよいし、また、円形状や多角形状等の構成であってもよい。更に、Ｘ線発生部１４には、照射範囲のサイズを検出する照射サイズ検出部１９が設けられる。照射サイズ検出部１９は、絞り部１８の開口幅およびＸ線発生部１４とＸ線検出部１との距離から、照射範囲のサイズを検出する。
【００１４】
また、本体部１１には、機能的な構成として、例えば、移動検出部２０と、制御部２１とが設けられる。移動検出部２０は、水平軸１２の移動や回転に関する情報（例えば、移動方向、移動量、移動速度）を検出する。すなわち、移動検出部２０は、Ｍｈ方向およびＭｖ方向への水平軸１２の移動や、Ｒｖ方向への水平軸１２の回転を検出する。移動検出部２０としては、例えば、リニアエンコーダを用いることができる。制御部２１は、絞り部１８の動作（絞り）制御、撮影された放射線画像のモニタ（不図示）への表示制御を含めたＸ線撮影装置１０の制御や撮影された放射線画像の記憶等を行う。
このようなＸ線撮影装置１０において、オペレータは、モニタに表示された放射線画像を観察しながら、被写体１５の所望撮影部位３１が撮影できるように位置決め操作を行う。
【００１５】
次に、本実施形態の位置決め操作時における撮影制御処理について、図２〜図４を参照して説明する。図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）はＣアームと所望撮影部位との位置関係を示す図である。図２（ｂ）、図３（ｂ）、図４（ｂ）は、それぞれ図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）に対応するモニタの表示を示す図である。
ここでは、被写体１５の所望撮影部位３１と、Ｘ線撮影装置１０とが図２（ａ）に示す位置関係で透視されているとする。この場合、所望撮影部位３１の右側部分のみにＸ線が照射されているので、図２（ｂ）に示すように、モニタには全体画像３２の中の所望撮影部位３１の右側部分（黒色部）のみが表示される。所望撮影部位３１の左側部分（ハッチング部）は、Ｘ線が照射されていないので、モニタに表示されない。所望撮影部位３１の全体を観察する為に、所望撮影部位３１をＸ線の照射範囲の中央付近へ移動する場合、オペレータは、Ｃアーム１３をＭｈ方向（より詳細には、被写体１５から遠ざかる向き）に移動させる操作を行う。これにより、制御部２１はＸ線発生部１４およびＸ線検出部１を被写体１５に対して相対的に移動させる。制御部２１は、Ｃアーム１３の移動を開始させるとＸ線の照射を停止し、Ｘ線の照射の停止直前に撮影された最終放射線画像を制御部２１内の例えばＲＡＭに記憶すると同時にモニタに表示する。制御部２１はオペレータの操作に応じてＣアーム１３を継続して移動させている場合、最終放射線画像がモニタ上をシフトするように継続して表示する。制御部２１は最終放射線画像のモニタ上のシフト方向およびシフト量を、移動検出部２０の検出結果に連動して決定する。すなわち、本実施形態では、制御部２１はＣアーム１３の移動中、図３（ａ）に示すようなＣアーム１３の移動方向および移動量に対応して、図３（ｂ）に示すように最終放射線画像（点線部）を右方向へ移動させながらモニタに表示する。
【００１６】
一方、位置決めを継続する為に、Ｃアーム１３がＸ線の照射範囲以上を移動し、最終放射線画像がモニタに全く表示されない状態になる前にＸ線の照射を再開する必要がある。すなわち、本実施形態では、制御部２１は、Ｃアーム１３の移動方向および移動量が、最終放射線画像のＸ線の照射範囲と所定関係になった時点でＸ線の照射を再開し、その放射線画像をモニタに表示する。図４に示す例では、制御部２１は、図４（ａ）に示すようにＣアーム１３を最終放射線画像のＸ線の照射範囲のおおよそ半分の距離だけ移動した時点で照射を再開するように制御している。したがって、制御部２１は、図４（ａ）の状態で所望撮影部位３１の全体にＸ線を照射し、図４（ｂ）に示すようにその放射線画像をモニタに表示する。
【００１７】
次に、図１に示すＸ線検出部１の内部の断面構成の一例について図５を参照して説明する。
検出パネル２は、被写体を透過したＸ線を検出するパネルである。検出パネル２は、蛍光板２ａと、光電変換素子２ｂと、基板２ｃとを具備して構成される。基板２ｃには、例えば、ガラス板を用いることができる。基板２ｃ上に光電変換素子２ｂが２次元状（または１次元状）に配列される。検出パネル２の端部には、光電変換された電気信号を読み出す読出回路や、読出対象となる素子を選択するための駆動回路等が接続される。検出パネル２は、例えば、矩形形状であり、読出回路と駆動回路とは、互いに直交する辺にそれぞれ配置される。
【００１８】
蛍光板２ａには、例えば、金属化合物の蛍光体を樹脂板に塗布したものが用いられる。蛍光板２ａは、基板２ｃと一体化されて形成され、検出パネル２として金属製の基台３に固定される。基台３の裏側には、電気基板４が配置される。電気基板４は、検出パネル２から得られる電気信号に基づいてＸ線画像（放射線画像）を生成する。なお、電気基板４は、フレキシブル回路基板５を介して検出パネル２と接続されている。
【００１９】
基台３は、筐体６ａに固定される。Ｘ線検出部１は、この筐体６ａと、Ｘ線透過性の高い材料から成る筐体蓋６ｂとによって密閉されて構成される。Ｘ線検出部１は、ケーブル７および中継用電気回路部８を介して、制御部２１に接続される。これにより、Ｘ線検出部１は、電源供給や信号転送等を行う。
Ｘ線検出部１は、上述した通り、被写体を透過したＸ線に基づいて放射線画像の撮影を行う。被写体を透過したＸ線がＸ線検出部１に入射されると、蛍光板２ａの蛍光体が発光し、２次元配列された光電変換素子２ｂがその光を電気信号に変換する。そして、ケーブル７を介して電気的な画像情報として制御部２１に転送される。制御部２１がモニタに画像情報を表示することで、オペレータはリアルタイムで放射線画像を観察できる。
【００２０】
次に、Ｘ線撮影装置１０における撮影動作の一例について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
オペレータにより（または自動的に）透視の開始が指示された場合、Ｘ線撮影装置１０の制御部２１は、被写体１５の透視を開始する（Ｓ１０１）。具体的には、Ｘ線発生部１４において、Ｘ線被写体（例えば、人体）に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検出部１において、被写体を透過したＸ線に基づく放射線画像を連続して撮影する。制御部２１は、図２（ｂ）に示すように、所定の照射範囲の放射線画像をリアルタイムでモニタに表示する（Ｓ１０２）。
【００２１】
次に、制御部２１は、オペレータにより（または自動的に）撮影の終了が指示されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。撮影の終了が指示された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、制御部２１は、撮影処理を終了する。撮影の終了が指示されていない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、制御部２１は、この撮影中におけるＣアーム１３の移動を継続的に監視する。具体的には、制御部２１は、移動検出部２０から水平軸１２の移動や回転に関する情報を検出し、Ｃアーム１３が移動したか否かを判定する（Ｓ１０４）。移動検出部２０による検出結果に変化がない場合には、制御部２１はＣアーム１３が移動していないと判定し（Ｓ１０４でＮＯ）、現状のＸ線の照射および放射線画像のリアルタイム表示状態を維持する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。一方、検出結果に変化がある場合には、制御部２１はＣアーム１３が移動していると判定し（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｘ線の照射を停止すると共に（Ｓ１０５）、最終放射線画像を制御部２１内のＲＡＭ等に記憶する（Ｓ１０６）。この処理は、記憶手段による処理の一例に対応する。ここで、最終放射線画像は、Ｘ線の照射を停止するとき（停止直前）に撮影された放射線画像である。
【００２２】
そして、制御部２１はＣアーム１３の移動（すなわち、移動検出部２０の検出結果）に応じて最終放射線画像をモニタに連続してシフトさせながら表示する（Ｓ１０７）。例えば、図３（ａ）に示すようにＭｈ方向において被写体１５から遠ざかる向き（すなわち、左側）にＣアーム１３を移動させている場合には、制御部２１は、図３（ｂ）に示すように、最終放射線画像がモニタ上を右方向へシフトするように表示する。図３に示すように、Ｃアーム１３の移動距離がＬであれば、モニタに表示される最終放射線画像が距離Ｌに相当する量だけ変化する。ここでは、距離ＬはＸ線の照射範囲のＭｈ方向のサイズのおおよそ１／４である。
このようにして、制御部２１は、所望撮影部位３１にＸ線を照射することなく、所望撮影部位３１とＸ線の照射範囲との相対位置関係をモニタに表示する。制御部２１は、Ｃアーム１３の移動に応じて継続して最終放射線画像を表示する。例えば、Ｃアーム１３の移動方向がこれまでと逆方向に変われば、制御部２１は、右方向へ移動していた最終放射線画像を左方向へ移動する。
【００２３】
Ｓ１０７に続いて、制御部２１は、Ｃアーム１３の移動量が所定値になったか否かを判定する。Ｃアーム１３の移動量が所定値になったことを検出した場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、制御部２１は、Ｓ１０１の処理に戻り、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｘ線の照射を再開する。なお、その後、Ｃアーム１３が停止した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）であっても、Ｓ１０１に戻り、制御部２１はＸ線の照射を継続する。
一方、Ｓ１０８において、Ｃアーム１３の移動量が所定値になっていない場合（Ｓ１０８でＮＯ）、制御部２１は、Ｓ１０３の処理に戻る。そして、撮影が終了するまで上述した処理を繰り返し行う。
【００２４】
本実施形態では、Ｃアーム１３の移動量が、最終放射線画像の撮影時のＸ線の照射範囲のサイズの１／２、すなわち所望撮影部位３１がＸ線の照射範囲の中央部に位置することにより照射を再開するように制御される。したがって、図４（ａ）、（ｂ）において、モニタの中央部に表示されている所望撮影部位３１は、Ｘ線の照射が再開されることで撮影された放射線画像である。なお、最終放射線画像の撮影時のＸ線の照射範囲のサイズは、照射サイズ検出部１９の検出結果に基づいている。
【００２５】
また、本実施形態におけるＸ線の照射が再開されるＣアーム１３の移動量は一例であり、撮影目的に応じて、Ｘ線の照射範囲のサイズに基づき任意に設定することができる。
例えば、Ｘ線撮影装置１０では、オペレータが照射範囲のサイズの「１／３」の移動量で照射を再開させることを入力部を介して制御部２１に入力（選択を含む）するように構成することができる。ここでは、「１／３」を照射再開サイズ割合という。この場合、制御部２１は、照射サイズ検出部１９から最終放射線画像の照射範囲のサイズを取得し、取得した照射範囲のサイズの例えば一辺の距離に、入力された照射再開サイズ割合（「１／３」）を乗算した距離を算出する。制御部２１は、算出した距離を、照射を再開するか否かを判定するための所定値として設定することができる。
【００２６】
また、オペレータが照射再開サイズ割合を入力する場合等に限られず、被爆量の大〜小を段階的または連続的に入力（選択を含む）できるように構成してもよい。この場合、被爆量「小」には照射範囲のサイズの例えば「１／２」の移動量で照射を再開させることを関連付け、被爆量「大」には照射範囲のサイズの例えば「１／４」の移動量で照射を再開させることを関連付けて、記憶されたテーブルがＲＯＭ等に予め記憶されている。制御部２１は、入力された被爆量の大〜小からテーブルを参照することで照射を再開する照射再開サイズ割合（「１／２」、「１／４」等）を取得する。制御部２１は、取得した照射再開サイズ割合を用いて上述と同様の処理をすることで、照射を再開するか否かを判定するための所定値を設定することができる。
【００２７】
また、例えばオペレータが「撮影目的（撮影部位を含む）」等を入力部を介して制御部２１に入力（選択を含む）するように構成してもよい。この場合、「撮影目的」と、照射を再開する照射再開サイズ割合（「１／２」、「１／４」等）とを関連付けて、記憶されたテーブルがＲＯＭ等に予め記憶されている。制御部２１は、入力された「撮影目的」からテーブルを参照することで照射を再開する照射再開サイズ割合（「１／２」、「１／４」等）を取得する。制御部２１は、取得した照射再開サイズ割合を用いて上述と同様の処理をすることで、照射を再開するか否かを判定するための所定値を設定することができる。
【００２８】
以上、本実施形態によれば、オペレータによる位置決め操作に応じてＸ線を照射する期間が自動的に決定される。より詳細には、制御部２１は、Ｘ線の照射範囲のサイズと、被写体に対するＸ線発生部１４およびＸ線検出部１の相対的な位置情報（移動量）とに基づいてＸ線の照射有無を制御する。これにより自動で照射タイミングが制御されるので位置決め操作時における操作性が向上し、被写体のＸ線被爆量を低減できる。
また、本実施形態では、放射線の照射を停止された状態から、被写体に対するＸ線発生部１４およびＸ線検出部１の相対的な移動量に加えて、照射サイズ検出部１９により検出される照射範囲のサイズに応じて放射線の照射を再開するか否かを判定している。すなわち、制御部２１は、例えば相対的な移動量が同じでも、照射範囲のサイズが大きい場合には放射線の照射は再開せず、照射範囲のサイズが小さい場合には放射線の照射は再開するように制御することができる。このような制御をすることで、照射範囲のサイズに応じて被写体の被爆量を低減できると共に、照射範囲のサイズに応じて放射線の照射は再開されるのでオペレータは所望する放射線画像を観察することができる。
【００２９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態のＸ線撮影装置１０における撮影動作の一例について図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同一の部材およびフローチャートのステップには同一の記号を付し、当該部材およびステップについては詳細な説明を省略する。ここでは、図７に示すフローチャートのうち、ステップＳ１０１からステップＳ１０４、ステップＳ１０５からステップＳ１０８までは、第１の実施形態のフローチャートと同一である。本実施形態では、ステップＳ１０４とステップＳ１０５の間にステップＳ２０１を追加している。
【００３０】
ステップＳ２０１では、制御部２１は、Ｃアーム１３の移動速度が所定速度以上か否かを判定する。この判定は、移動検出部２０による検出結果に基づいて行う。Ｃアーム１３の移動速度が所定速度以上の場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、制御部２１はＸ線の照射を停止する（Ｓ１０５）。一方、Ｃアーム１３の移動速度が所定速度よりも小さい場合（Ｓ２０１でＮＯ）、制御部２１は、ステップ１０２へ戻り、現状の照射状態を維持する。そして、撮影が終了するまで上述した処理を繰り返し行う。本実施形態では、移動速度が大きい場合にはラフな位置決め操作を行っていると判断し、放射線画像をリアルタイムで表示する必要性が高くないという考えに基づいている。ここで、Ｘ線の照射を停止するか否かを判定するための所定速度は、Ｘ線の照射範囲のサイズに基づいて任意に設定すればよい。例えば、制御部２１は、照射範囲のサイズが大きい場合やオペレータの操作の熟練度が高い場合には、上述した所定速度を大きくして設定することができる。この処理は設定手段による処理の一例に対応する。このように照射範囲サイズが大きい場合やオペレータの操作の熟練度が高い場合には、所定速度を大きく設定しても、位置決め操作への支障は少ない。
【００３１】
以上、本実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様、自動で照射タイミングが制御されるので位置決め操作時における操作性が向上し、被写体のＸ線被爆量を低減できる。また、本実施形態では、被写体に対するＸ線発生部１４およびＸ線検出部１の相対的な移動があった場合に、その移動速度が所定速度以上の場合にはラフな位置決め操作の段階であるとしてＸ線の照射を停止させることで、被写体のＸ線被爆量を低減できる。また、所定速度よりも小さい場合には、オペレータが放射線画像を観察したい段階であるとしてＸ線の照射を継続させることで、操作性を向上させることができる。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、Ｃアーム１３のＭｈ方向の移動に応じてＸ線の照射を行う期間が自動的に決定され、Ｘ線を照射しない期間はモニタに表示した最終放射線画像をシフトさせて表示する場合について説明した。しかしながら、これ以外の位置決め操作が行われときにも本発明を適用できる。例えば、Ｃアーム１３のＲｖ方向への回転、複数方向への移動や回転が同時に行われた場合にも、Ｘ線の照射を行う期間を自動的に設定するようにしてもよい。具体的には、図８（ａ）に示すように、Ｃアーム１３が、Ｍｈ方向において被写体１５から遠ざかる向きへ移動すると共に、紙面の表側へ向かって移動された場合である。この場合、図８（ｂ）に示すように、最終放射線画像はモニタ上を右上方へシフトしながら表示される。
【００３３】
また、上述した実施形態では、被写体１５を支持する天板１６が固定され、撮影系のみが移動するタイプのＸ線撮影装置１０を例に挙げて説明したが、Ｘ線撮影装置は、このタイプの装置に限られない。Ｘ線撮影装置は、撮影系と天板との相対的な位置および角度の変化、移動速度を検出する検出部を備えていればよく、例えば、天板のみが移動するタイプのものであってもよいし、撮影系と天板との両方が移動するタイプのものであってもよい。また、撮影系や天板の移動は、手動であっても、電動であっても構わない。
【００３４】
また、上述したＸ線撮影装置１０における処理を、コンピュータにインストールされたプログラムにより実施するように構成してもよい。なお、このプログラムは、ネットワーク等の通信手段により提供することは勿論、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１：Ｘ線検出部  １０：Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）  １４：Ｘ線発生部  １５：被写体  １９：照射サイズ検出部  ２０：移動検出部  ２１：制御部  ３１：所望撮影部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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