(57)【要約】【課題】用紙の積載などによる画像読取部の歪み（傾き)自体を補正して、読取画像の品質を改善した印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】原稿画像を読み取る画像読取部７と、印刷前の用紙を積載する給紙部４と、印刷後の用紙を積載する排紙部６と、を備えた印刷装置において、給紙部４又は／及び排紙部６に積載される用紙の積載量を検出する積載量検出手段１０５と、画像読取部７の歪みを補正する歪み調整機構８７と、積載量検出手段１０５によって検出された用紙の積載量に基づいて、歪み調整機構８７を用いた補正量を決定する補正量算出部１０３と、を備えた。【選択図】図２
2014236406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
該装置本体に設けられた原稿画像を読み取る画像読取部と、
前記装置本体に設けられた用紙を積載する積載部と、
該積載部に積載されている用紙の積載量を検出する積載量検出手段と、
前記積載部上の用紙によって生じる前記画像読取部の歪みを補正する補正手段と、
前記積載量に基づいて前記補正手段による補正量を決定する補正量決定手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記補正手段は、前記印刷本体に対する前記画像読取部の設置面の少なくとも一箇所を上下方向に移動させる機構であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置において、
前記積載量と前記歪み量とを関連付けた関連データを格納する記憶手段を備え、
前記補正量決定手段は、前記関連データに基づく歪み量を用いて前記補正手段による補正量を決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の印刷装置において、
前記画像読取部によって読み取られた基準原稿の読取画像に基づいて前記歪み量を検出する歪み検出手段を備え、
前記補正量決定手段は、前記積載部に用紙を積載しない状態で前記歪み検出手段により検出される前記歪み量に前記関連データに基づく前記歪み量を加味して前記補正量を算出することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の印刷装置において、
前記画像読取部によって読み取られた基準原稿の読取画像に基づいて前記画像読取部の歪み量を検出する歪み検出手段と、
前記積載量に基づいて決定された前記補正量によって前記画像読取部の筐体の歪みを補正した状態で前記歪み検出手段によって歪みが検出された場合、検出された前記歪み量と前記積載量の関係によって前記関連データを更新するデータ更新手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の印刷装置において、
前記印刷装置の初回起動を検知する初回起動検知手段と、
該初回起動検知手段により初回起動を検知した場合、前記画像読取部により前記基準原稿を読み取るように報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の印刷装置において、
前記印刷装置の移動を検知する移動検知手段と、
該移動検知手段によって前記印刷装置の移動を検知した場合、前記画像読取部により前記基準原稿を読み取るように報知する報知手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の印刷装置において、
前記積載部は、印刷前の用紙が積載される給紙積載部と、印刷後の用紙が積載される排紙積載部と、を備え、
前記積載量検出手段は、前記給紙積載部に積載される用紙の積載量を検出する給紙積載量検出手段と、前記排紙積載部に積載される用紙の積載量を検出する排紙積載量検出手段と、
を備え、
前記補正量決定手段は、前記給紙積載量検出手段と前記排紙積載量検出手段によって検出される前記給紙積載部と前記排紙積載部の夫々における用紙の積載量に基づいて前記補正手段による補正量を決定することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取部を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置のように、装置側面の外側に露出され、あるいは展開された給紙部や排紙部を備える印刷装置では、給紙部や排紙部に用紙が積載されることで装置本体に歪みや傾きが発生することがある。
それにより印刷装置本体とともに画像読取部の筐体も歪んでしまうことで、読み取った画像も歪んでしまい画像品質が著しく低下してしまうという問題がある。
【０００３】
従来、画像読取部で読み取ったデータに歪みが発生した場合には、画像処理によって加工して画像歪みを補正することによって対処していた。
例えば特許文献１では、補正パターンが形成された歪み検出用チャートを読み取ることで取得した複数の画像データから補正パターンを抽出し、抽出された同一の補正パターン同士を比較して、読取領域内の各読取位置に対応する読取歪み量を算出し、算出された値に基づいて画像データを補正している。
かかる手法によって、画像読取時の読取歪みを精度よく補正して、画像の品質の劣化を解消することが可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の手法では、読取画像に画像処理によって加工を加えることで補正を行い、画像読取部自体の歪み補正を行っていないため、画像歪みの根本的な原因を解決していない。
従って、画像読取部の読み取り品質を高めるという問題を十分に解消できていない。
本発明は、上記の現状を鑑みて、読取画像に対する画像処理を行うのではなく、用紙の積載による画像読取部の歪み（傾き)自体を補正して、読取画像の品質を改善した印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、装置本体と、該装置本体に設けられた原稿画像を読み取る画像読取部と、前記装置本体に設けられた用紙を積載する積載部と、該積載部に積載されている用紙の積載量を検出する積載量検出手段と、前記積載部上の用紙によって生じる前記画像読取部の歪みを補正する補正手段と、前記積載量に基づいて前記補正手段による補正量を決定する補正量決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記のように構成したので、本発明によれば、用紙の積載による画像読取部の歪みを原因として画像歪みが発生する印刷装置において、画像読取部の歪みを補正して読取画像の品質を改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係る孔版印刷装置の全体構成を説明する図。
【図２】本発明の実施の形態に係る孔版印刷装置における制御系ブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読取部の歪み検出方法を表した図。
【図４】歪み検出用チャートの読み取りによって検出された画像読取部の歪みを表した図。
【図５】本発明の実施の形態に係る孔版印刷装置における画像読取部設置面の高さ調整機構を説明する図。
【図６】第１の実施形態に係る孔版印刷装置の第１の処理動作を表すフローチャート。
【図７】第２の実施形態に係る孔版印刷装置の第２の処理動作を表すフローチャート。
【図８】第３の実施形態に係る孔版印刷装置の第３の処理動作を表すフローチャート。
【図９】第４の実施形態に係る孔版印刷装置の第４の処理動作を表すフローチャート。
【図１０】第５の実施形態に係る孔版印刷装置の第５の処理動作を表すフローチャート。
【図１１】第６の実施形態に係る孔版印刷装置の第６の処理動作を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の一例としての孔版印刷装置の全体構成を説明する図である。
孔版印刷装置１は、装置本体１Ａの外装を構成する筐体内に設けられた印刷部２、製版部３、排版部５、排紙部６と、装置本体１Ａ上部に設けられた操作パネル（不図示）と、装置本体１Ａの上部に搭載された画像読取部７と、を備えている。
【０００９】
［印刷部］
印刷部２は、孔版印刷装置１（装置本体１Ａ）の内部中央に設けられ、版胴１０、クランパ１０ａ、支持軸１１、インキ供給手段１２、印圧ローラ１６等を有している。
版胴１０は多孔質の円筒状金属薄板とその外周に巻かれたメッシュスクリーンを備えており、外周の一部に孔版原紙の先端部を係止するクランパ１０ａを有している。
版胴１０はインキ供給パイプを兼ねた支持軸１１に回転自在に支持され図示しない駆動手段で矢印方向に回転駆動される。
【００１０】
また、版胴１０内部には、インキローラ１３及びドクターローラ１４で構成されるインキ供給手段１２が配置されている。
支持軸１１より供給されたインキは、インキローラ１３とドクターローラ１４との近接部においてインキ溜まり１５を形成し、インキ溜まり１５のインキがインキローラ１３とドクターローラ１４との近接部を通過してインキローラ１３の周面に層状に供給される。
印圧ローラ１６は図示しない印圧駆動手段によって、版胴１０の所定エリアにタイミングを合わせて押圧制御が行われるようになっている。これにより版胴１０の内周面とインキローラ１３とが接触することで版胴１０の内周面にインキが供給され、版胴１０の開孔部より滲出して用紙へと転写される。
【００１１】
［製版部］
図１の例において、印刷部２の右上方に製版部３が設けられている。
製版部３は、孔版原紙ロール２０、プラテンローラ２２、サーマルヘッド２３、カッター２４、給版ローラ対２５等を備えている。
巻成された孔版原紙ロール２０の孔版原紙２１がプラテンローラ２２によってサーマルヘッド２３に押し付けられて加熱穿孔製版され、給版ローラ対２５によって版胴１０の外周面に向かって給版搬送される。
製版済み孔版原紙はクランパ１０ａにその先端をクランプ系止されることで版胴１０の外周に巻き付けられ、カッター２４によって一版分の長さで切断される。
【００１２】
［給紙部］
製版部３の下方には、給紙部４が設けられている。
給紙部４は印刷前の用紙が積載される給紙トレイ（積載部）３０、給紙コロ３１、３２、分離パッド３３、レジストローラ対３４等を備えている。
給紙トレイ３０は、図示しない筐体側板内側に用紙搬送方向に対して直交する上下方向に移動自在に取り付けられており、用紙Ｐの幅方向の揃えを行う対のサイドフェンス３５が互いに同期して移動可能に構成されている。
給紙トレイ３０上方にはそれぞれの表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙コロ３１、３２が配置さ、図示しない駆動手段により回転駆動される。給紙トレイ３０が上昇した際に給紙コロ３１で所定の圧力で用紙Ｐを圧接し、給紙コロ３１、３２と分離パッド３３とで用紙を一枚ずつに分離してレジストローラ対３４に搬送する。レジストローラ対３４は図示しない駆動力手段により所定のタイミングで回転駆動され、版胴１０と印圧ローラ１６の間に向けて用紙を搬送する。
給紙部４には、図示しない給紙積載量検出手段が設けられている。この給紙積載量検出手段は、積載用紙の重量を検出する機構としても良い。
【００１３】
［排版部］
印刷部２の左上方には排版部５が設けられている。
排版部５は上排版部４０、下排版部４１、排版ボックス４２、圧縮板４３等を備えている。
上排版部４０及び下排版部４１はそれぞれ駆動ローラ４４、４７、従動ローラ４５、４８、無端ベルト４６、４９を有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラ４４及び４７が回転することで無端ベルトが移動する。
排版ボックス４２は孔版印刷装置１本体に着脱自在に設けられ、内部に上排版部４０と下排版部４１によって搬送された使用済みの孔版原紙を貯容するようになっている。
圧縮板４３は、図示しない昇降手段によって上下自在に支持されていて、上排版部４０と下排版部４１によって排版ボックス４２搬送された使用済み孔版原紙を排版ボックス４２の内部に押し込むようになっている。
【００１４】
［排紙部］
排版部５の下方には排紙部６が設けられている。
排紙部６は、剥離爪５０、排紙搬送部５１、排紙収納部５２等を備えている。
剥離爪５０により版胴１０の外周面より印刷済みの用紙を剥離する。
剥離爪５０は支軸によって印刷装置本体の側板に揺動自在に支持されており、図示しない揺動手段によりその先端が版胴１０の外周面に近傍する位置と、版胴１０の回転によって移動するクランパ１０ａ等と干渉しない位置とに選択的に揺動される。排紙搬送部５１は駆動ローラ５３、従動ローラ５４、無端ベルト５５、吸引ファン５６を有する。
【００１５】
駆動ローラ５３及び従動ローラ５４は図示しないユニット側板に回転自在で支持されており、駆動ローラ５３は図示しない駆動手段により回転駆動される。
駆動ローラ５３と従動ローラ５４には複数の開孔を有する無端ベルト５５が掛け渡されており、駆動手段により駆動ローラ５３を駆動し、無端ベルト下方の吸引ファン５６で印刷済みの用紙を無端ベルト上に吸引しながら排紙収納部５２へ搬送する。
排紙収納部（積載部）５２は排紙搬送部５１によって搬送される印刷済みの用紙を積載する排紙台５７、印刷済み用紙を揃えるためのサイドフェンス５８及び対のエンドフェンス５９を有している。サイドフェンス５８は用紙幅方向と接離自在に、エンドフェンス５９は用紙搬送方向に移動自在に構成されている。
排紙部には図示しない排紙積載量検出手段が設けられている。この排紙積載量検出手段は、積載用紙の重量を検出する機構としても良い。
【００１６】
［操作パネル・画像読取部］
孔版印刷装置１の外装を構成する装置本体１Ａ上部には、不図示の操作パネルと画像読取部７が設けられている。
画像読取部７は、装置本体１Ａの上面において設置面７２を介して設置されている。
また、画像読取部７は原稿を載置するコンタクトガラス６０、コンタクトガラス６０に接離自在に設けられた圧版６１、原稿画像を走査して読み取る反射ミラー６２、６３、６４、６５を備えている。
また、画像読取部７は、蛍光灯６６、走査された画像を集束する集束レンズ６７、集束された画像を処理するＣＣＤ等の画像センサ６８、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサ６９、読み取られた画像データを記憶する画像メモリ７０等を有している。
【００１７】
図２は、本実施形態の孔版印刷装置１における制御系ブロック図を示す図である。
図２に示すように、孔版印刷装置１の制御部Ｃｔｒは、上記の印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、操作部（操作パネル）８と接続され、データを入出力し、各動作部の制御を行う。
制御部Ｃｔｒは、本実施形態の印刷装置の動作を制御する制御プログラムを実行するＣＰＵ１００と、ＲＯＭ１０４ａ、ＲＡＭ１０４ｂを含むメモリモジュール（記憶手段）１０４を備えている。
【００１８】
ＣＰＵ１００は、制御プログラムとして、孔版印刷装置１の印刷動作を制御する印刷制御部１０１に加え、歪み検出部（歪み検出手段）１０２、補正量算出部（補正量決定手段）１０３の各処理部を実行する。
ＲＯＭ１０４ａは、給紙部４、排紙部６に積載される用紙の量／重み（各用紙積載量）と、画像読取部７の歪み（傾き）との関係を示すデータを予め記憶している。
例えば、給紙部４に積載される用紙の重みと排紙部６の重みの差からは、装置本体１Ａがどちら側にどの程度歪んで傾斜しているのか推測可能である。
傾斜によって下がっている側を持ち上げる補正を行うことで、或いは上がっている側を下げるように補正を行うことで、画像読取部７の筐体の歪みを補正して、画像読取部７の姿勢を水平に保つことが可能である。
【００１９】
歪み検出部１０２は、後述する歪み検出チャートを画像読取部７で読み取った読取画像の歪み（傾き）を検出する。
補正量算出部（補正量決定部）１０３は、歪み検出部１０２が検出した読取画像の傾きから、歪み調整機構８７による画像読取部７の歪み補正量を算出（決定）する。また、ＲＯＭ１０４ａに格納されている各用紙積載量と画像読取部７の歪み補正量との関係から、歪み調整機構８７による画像読取部７の歪み補正量を算出（決定）する。
【００２０】
本実施形態の孔版印刷装置１は、印刷装置１に積載される用紙の重みを検出する重量センサ等の用紙積載量検出手段（積載量検出手段）１０５を備えている。
用紙積載量検出手段１０５は、上記のように給紙部４に積載される給紙積載量検出手段１０５ａと、排紙部６に積載される用紙の重みを検出する排紙積載量検出手段１０５ｂと、を備えている。
孔版印刷装置１は、さらに、印刷装置の初回起動を検知する初回起動時検知手段１０６、設置場所の変更等に伴う印刷装置１の移動を検知する装置移動検知手段１０７を有する。
初回起動時検知手段１０６を用いて初期設置時の設置面の状態による画像読取部７の歪み補正を行う
また、装置移動検知手段１０７によって印刷装置１の移動を検知すると、移動後の設置場所の状態による画像読取部７の歪みの検知・補正を行い、設置場所変更による歪みの補正を行う。装置移動検知手段１０７としては、例えば加速度センサを用いることが出来る。
【００２１】
以下に、本実施形態に係る孔版印刷装置が備える画像読取部７の歪みの検出方法について説明する図である。
なお、以下に説明する印刷装置の構成及び制御処理は、孔版印刷装置のみに限定的に適用され得るものではない。通常のトナーを用いた電子写真式の画像形成装置であっても、その設置場所によっては傾いて画像読取部が歪むこともある。
また、手差トレイや排紙トレイ、その他の後処理装置に存在によっては、装置全体が歪んだり傾いたりして、画像読取部が歪み、読取画像が歪む可能性がある。
本実施形態は、画像読取部を有するあらゆる画像形成装置に適用可能である。
また、図１の孔版印刷装置において、給紙又は排紙の用紙積載部を何れか一つ備えている場合にも適用可能である。
【００２２】
図３は、本実施形態に係る画像読取部の歪み検出方法を表した図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、夫々歪み検出用チャート７１を示している。
図３（ａ）に示す歪み検出用チャート７１には歪み検出用の格子パターン７１ａが形成されている。
画像読取部７で歪み検出用チャート７１（基準原稿）を読み取り、図３（ｂ）に示すように読み取った画像（読取画像）７１ｂとチャート７１のパターン７１ａを比較した場合のドットのズレ量から画像７１ｂの歪み量を検出する。
本実施形態の印刷装置は、チャート７１の読取画像に用いて検出したデータから必要な補正量を計算し、画像読取部の歪みを補正することで画像歪みの補正を行う。
【００２３】
図４は、歪み検出用チャートを読み取ることによって検出された画像読取部の歪みを表した図である。
図１に示したように、画像読取部７は、装置本体１Ａの上面に、設置面７２ａ〜ｄを介して設置されている。画像読取部７の歪みは、３つの設置面７２で作った平面と、残り一つの設置面７２の高さの不一致によって生じる。これらの設置面７２の高さの不一致は、図１に示す給紙部４の給紙トレイ３０や排紙収納部５２に用紙が積載されることで装置本体１Ａが傾斜することによって生じる。
図４に示す例では、設置面７２ａ、７２ｂ、７２ｃが同じ高さで同一平面上にあり、設置面７２ｄのみ高さが異なっている。
【００２４】
本実施形態の孔版印刷装置では、複数の設置面７２の少なくとも一箇所を上下方向（高さ方向）に微小移動させることで画像読取７を水平に保ち、画像読取部７の歪みの補正を行う。
詳しくは、給紙部４、排紙部６における用紙積載量と画像読取部７の歪み量との関係のデータを予め用意しておく。そして、このデータに基づいて、或いは歪み検出部１０２によって読取画像から画像読取部７の歪みを検知して得たデータに基づいて、補正量算出部１０３により歪みの補正量を算出する。
そして、歪み補正量を算出後、歪み補正手段１１０にて設置面７２の高さの可変調整を行うことで、画像読取部７の歪みを補正する。
【００２５】
図５は、本実施形態に係る孔版印刷装置における画像読取部設置面の高さ調整機構を説明する図である。
図５に示すように、高さ調整機構は、設置面７２を支持して上下方向に移動可能な調整部材８０を備えている。
調整部材８０は、固定された２本のピン８１、８２に二箇所の長穴８０ａ、８０ｂを嵌め込んで設置されており、図５の上下方向にスライド移動可能になっている。
調整部材８０の一側面にはラック歯８０ｃが上下方向に設けられ、ラック歯８０ｃはウォームギヤ８３と噛み合っている。
【００２６】
ウォームギヤ８３が、駆動源であるモータ８４の駆動軸の回転駆動に伴って回転することで、ラック歯８０ｃ（調整部材８０）が上下方向に微小移動する。
モータの回転軸にはスリット円盤８５が設けられ、スリット円盤８５は、光センサ８６によってその回転量（すなわち、調整部材８０の移動量）が検出される。
調整部材８０、ピン８１、８２、ウォームギヤ８３、モータ８４等により調整機構８７が構成される。
また、スリット円盤８５、光センサ８６等により移動量検出機構８８が構成される。
この調整機構８７と移動量検出機構８８を画像読取部７の設置面７２の下方に設けることにより、画像読取部７の設置面７２の高さを可変調整することが可能な歪み補正手段が構成される。
【００２７】
以下に、本実施形態に係る孔版印刷装置における制御を説明する。
以下に説明する制御は、図２に示す印刷装置本体制御部Ｃｔｒによる制御のもとで、歪み検出部１０２、補正量算出部１０３、歪み補正手段１１０の動作によって行われるものである。
【００２８】
［第１の実施形態］
図６は、第１の実施形態に係る孔版印刷装置の第１の処理動作を表すフローチャートである。
印刷装置１の起動後に（ステップＳ１０）、用紙積載量検出手段１０５が、給紙部４、排紙部６に積載されている用紙の積載量（用紙積載量）を検出する（ステップＳ１１）。
次に、補正量算出部１０３が、予めＲＯＭ１０４ａに格納してある給紙部４と排紙部６における各用紙積載量と画像読取部７の歪み量の関係のデータ（関連データ）から、設置面７２の高さの補正量を算出する（ステップＳ１２）。
次に、補正量算出部１０３が算出した補正量に基づいて、歪み補正手段１１０が、上記に説明した歪み調整機構８７を使用して歪み補正を行う（ステップＳ１３）
歪み補正手段１１０による歪みの補正が完了したら、ＣＰＵ１００（印刷制御部１０１）は、ユーザ操作に基づいて画像読取部７、印刷部２等を制御して、原稿の読み取り（ステップＳ１４）、印刷（ステップＳ１５）といった通常の印刷動作を行う。
【００２９】
このように、給紙部４、排紙部６における各用紙積載量に基づいた画像読取部７の歪み量を算出してこの歪みを補正することで、画像読取時の読取歪みを精度よく補正して、画像読取部７の歪みを原因とする読取画像の歪み、画像品質の劣化を解消することが可能である。
特許文献１のように画像処理に頼るのではなく、用紙積載量に基づいて画像読取部７の歪み補正量を算出し、歪み調整機構８７によって画像読取装置７の歪み補正を行うため、画像の読取品質を高め、画像歪みを補正することができる。
【００３０】
［第２の実施形態］
図７は、第２の実施形態に係る孔版印刷装置の第２の処理動作を表すフローチャートである。
印刷装置１の起動後（ステップＳ２０）、給紙部４及び排紙部６に用紙を積載しない状態で画像読取部７に設置された基準原稿としての歪み検出用チャート７１（図３）を画像読取部７によって読み取る（ステップＳ２１）。
歪み検出用チャート７１を読み取ることによって得られた読取画像の歪み量は、給紙部４や排紙部６に積載される用紙の重みに影響されない、設置場所の傾き等による印刷装置１自体の傾きや歪みに由来するものである。
歪み検出部１０２が、歪み検出用チャートの読み取り結果（読取画像）に基づいて本体設置面による画像読取部７の歪み量を検出する（ステップＳ２２）。
【００３１】
次に、用紙積載量検出手段１０５が各用紙積載量（給紙積載量、排紙積載量）を検出する（ステップＳ２３）。
そして、補正量算出部１０３が、予めＲＯＭ１０４ａに格納されている各用紙積載量（給紙積載量、排紙積載量）と画像読取部７の歪み量の関係のデータに基づいて、ステップＳ２３において検出された用紙積載量から必要な補正量の算出を行う（ステップＳ２４）。
この際、補正量算出部１０３はステップＳ２２で検出した本体設置面による画像読取部７の歪み量を加味する。
そして、補正量算出部１０３が算出した補正量に基づいて、歪み補正手段１１０が、上記に説明した歪み調整機構８７を使用して歪み補正を行う（ステップＳ２５）
歪み補正手段１１０による歪みの補正が完了すると、ＣＰＵ１００（印刷制御部１０１）は、ユーザ操作に基づいて画像読取部７、印刷部２等を制御して、原稿の読み取り（ステップＳ１４）、印刷（ステップＳ１５）といった通常の印刷動作を行う。
【００３２】
このように、本実施形態の印刷装置は、用紙積載量に起因する歪みと、本体設置面の双方に起因する画像読取部７の歪みを加味して画像読取部７の歪み補正をする（用紙積載量に起因する歪みと本体設置面の状態に起因する歪みを足し合わせた歪み量を補正する）。
これにより、画像読取部７による読取画像の歪みをより効果的に解消することができる。
【００３３】
［第３の実施形態］
図８は、第３の実施形態に係る孔版印刷装置の第３の処理動作を表すフローチャートである。
第３の処理動作では、歪み検出用チャートを読み取った読取画像から、歪み検出部１０２が画像読取部７の歪み量を検出する。
そして、検出された歪み量に基づく画像読取部７の歪み補正量と、その時の各用紙積載量（給紙積載量、排紙積載量）の関連づけデータを蓄積していく。
そして、蓄積されたデータと各用紙積載量から、画像読取部７の歪み量（歪み補正量）を求める。
【００３４】
印刷装置１の起動後（ステップＳ３０）、給紙積載量検出手段１０５ａと排紙積載量検出手段１０５ｂが、給紙部４と排紙部６における用紙積載量を検出する（ステップＳ３１）。
給紙積載量検出手段１０５ａ、排紙積載量検出手段１０５ｂによって給紙部４、排紙部６における各用紙積載量を検出すると、ＣＰＵ１０１は、検出した各用紙積載量の値をＲＡＭ１０４ａに記憶（蓄積）する（ステップＳ３２）。
なお、ＲＯＭ１０４ａがフラッシュメモリ等の書き換え可能メモリであれば、検出した各用紙積載量の値をＲＯＭ１０４ａに記憶しても良い。
【００３５】
続いて、画像読取部７により、画像読取部７に設置された歪み検出用チャートを読み取り（ステップＳ３３）、読み取り結果に基づいて歪み検出部１０２が、読取画像の歪み量を検出する（ステップＳ３４）。
検出された歪み量に基づいて補正量算出部１０３が必要な補正量を算出し（ステップＳ３５）、そのときの用紙積載量に関連付けてＲＯＭ１０４ａに記憶する（ステップＳ３６）。
次に、ステップＳ３５で補正量算出部１０３によって算出された補正量に基づいて、歪み補正手段１１０が、歪み調整機構８７を用いて歪みの補正を行う（ステップＳ３７）。
歪み補正手段１１０による歪みの補正が完了したら、ＣＰＵ１００（印刷制御部１０１）は、ユーザ操作に基づいて画像読取部７、印刷部２等を制御して、原稿の読み取り（ステップＳ３８）、印刷（ステップＳ３９）といった通常の印刷動作を行う。
【００３６】
以上のように構成したことで、各用紙積載量と画像読取部の歪み量（補正量）の関係を示すデータが蓄積される。この所定量のデータが蓄積された後は、歪み検出用チャートの読取操作を不要にすることができる。
【００３７】
［第４の実施形態］
図９は、第４の実施形態に係る孔版印刷装置の第４の処理動作を表すフローチャートである。
印刷装置１の起動後（ステップＳ４０）、給紙積載量検出手段１０５ａと排紙積載量検出手段１０５ｂが、給紙部４と排紙部６に蓄積された用紙の積載量を検出する（ステップＳ４１）。
補正量算出部１０３が、図８のステップＳ３６にて記憶部１０４に蓄積した用紙積載量と補正量の関係から必要な補正量を算出し（ステップＳ４２）、歪み補正手段１１０が歪みの補正を行う（ステップＳ４３）。
【００３８】
ここで、画像読取部７に歪み検出用チャートが設置された状態で、画像読取部７が歪み検出用チャートを読み取り（ステップＳ４４）、この読み取り結果に基づいて、歪み検出部１０２が、読取画像の歪み量を検出する（ステップＳ４５）。
その結果、画像歪みがある場合（ステップＳ４６でＹｅｓ）、記憶部に蓄積してある用紙の積載量と歪みの関係は正しくないということである。
その場合、歪み補正手段１１０は、歪み検出用チャートの読み取り結果から検出された歪み量に基づいて歪み補正を行って（ステップＳ４８）、そのときの補正量とステップＳ４１で検出した用紙積載量をＲＯＭ１０４ａに記憶（蓄積）する（ステップＳ４９）。
換言すれば、検出された歪み量とそのときの用紙積載量の関係によって、歪み量と用紙積載量とを関連づけた関連データを更新する。このとき、ＣＰＵ１００は、データ更新手段として機能する。
【００３９】
続いて、ＣＰＵ１００（印刷制御部１０１）は、ユーザ操作に基づいて画像読取部７、印刷部２等を制御して、原稿の読み取り（ステップＳ５０）、印刷（ステップＳ５１）といった通常の印刷動作を行う。
そして、ステップＳ４１に戻って、次回以降も用紙積載量による歪み補正（ステップＳ４１）と歪み検出用チャート読み取りによる歪み量の検出（ステップＳ４５）を行い、用紙積載量と歪み量（補正量）の関係性データをステップＳ４９において蓄積していく。
これは、画像読取部７の歪みの発生がなくなるまで（用紙積載量に基づく補正後、歪み検出用チャート読取画像に実際に歪みが検出されなくなるまで）続く。
これは、ステップＳ４１からステップＳ５１までの処理の繰り返しは、用紙積載量による補正の信頼性を高めていく工程である。
用紙積載量に基づく歪み補正の結果、歪み検出用チャート読取画像に歪みが検出されなければ（ステップＳ４６でＮｏ）、ＲＯＭ１０４ａに蓄積してある用紙積載量と補正量との関係は正しいということになる。
【００４０】
ＣＰＵ１００（印刷制御部１０１）は、そのまま画像読取部７、印刷部２等を制御して、原稿の読み取り（ステップＳ５２）、印刷（ステップＳ５３）といった通常の印刷動作を行う。
次以降の印刷動作では、用紙積載量の検出（ステップＳ５４）、用紙積載量と画像読取部７の歪み補正量の関係のデータから歪み調整機構８７による歪み補正量を算出する（ステップＳ５５）。
次いで、歪み補正手段１１０が歪み補正量に基づく画像読取部７の歪み補正を行い（ステップＳ５６）、ＣＰＵ１００（印刷制御部１０１）は、そのまま画像読取部７、印刷部２等を制御して、原稿の読み取り（ステップＳ５２）、印刷（ステップＳ５３）といった通常の印刷動作を行う。
【００４１】
このように構成したことで、記憶部に蓄積する用紙積載量と画像読取部の歪み補正量の関係性のデータの正確性、信頼性を繰り返し見直し、精度を向上させていくことで、より正確な画像読取部７の歪み補正が可能となる。
また、用紙積載量と画像読取部の歪み補正量の関係性を示す正確なデータが完成した後には、歪み検出用チャート読み取りの必要はなくなり、ユーザにとっての煩雑さを解消することが出来る。
【００４２】
［第５の実施形態］
図１０は、第５の実施形態に係る孔版印刷装置の第５の処理動作を表すフローチャートである。
この処理動作は、印刷装置１の起動が初回起動である場合に、歪み検出用チャート読み取りによって画像読取部７の歪み補正を行うものである。
印刷装置１の起動後（ステップＳ６０）、初回起動検知手段１０６により、今回の起動が初回起動であるか否かを確認する（ステップＳ６１）。
初回起動だった場合（ステップＳ６１でＹｅｓ）、制御部Ｃｔｒは、操作パネル８にて歪み検知チャートの読取を報知する（ステップＳ６２）。
【００４３】
例えば、操作パネル８に、歪み検知チャートを設置して読み込みを行うようにユーザに指示する。
設置平面７２の状態に起因する画像読取部７の歪みを補正するために、画像読取部７に歪み検出用チャートが設置された状態で、画像読取部７によって歪み検出用チャートを読み取り（ステップＳ６３）、歪み検出部１０２によって読取画像の歪み量を検出する（ステップＳ６４）。
歪み検出部１０２によって画像読取部７の歪み量が検出されると、補正量算出部１０３が必要な補正量を算出する（ステップＳ６５）。
そして、補正量算出部１０３が算出した補正量に基づいて、歪み補正手段１１０が歪み調整機構８７を用いて画像読取部７の歪み補正を行う（ステップＳ６６）。
その後、ＣＰＵ１００（印刷制御部１０１）は、原稿の読み取り（ステップＳ５８）、印刷（ステップＳ５９）といった通常動作へ移行する（ステップＳ６７）。
【００４４】
初回起動ではなかった場合（ステップ６１でＮｏ）は、その後、ＣＰＵ１００（印刷制御部１０１）は、原稿の読み取り（ステップＳ５８）、印刷（ステップＳ５９）といった通常動作へ移行する（ステップＳ６７）。
このように構成したことで、印刷装置１の初回起動時において画像読取部７の歪みを補正して、画像読取部における画像読取品質を向上させることが出来る。
【００４５】
［第６の実施形態］
図１１は、第６の実施形態に係る孔版印刷装置の第６の処理動作を表すフローチャートである。
この処理動作では、印刷装置１の移動を移動検出手段によって検知した場合に、歪み検出用チャートを画像読取部７によって読み取るようにユーザに報知する。
【００４６】
印刷装置１を起動後（ステップＳ７０）、装置移動検知手段１０７によって、印刷装置１を移動したか否かを確認する（ステップＳ７１）。
装置移動検知手段１０７が印刷装置１の移動を検知していた場合、操作パネル８（図２）において、歪み検出用チャートを読み取るようにユーザに報知する（ステップＳ７２）。これは、印刷装置１の移動により設置平面７２の状態が変化している可能性があるので、設置平面７２の状態に起因する歪みを補正する必要があるためである。
画像読取部７に歪み検出用チャートが設置された状態で、画像読取部７によって歪み検出用チャートを読み取り（ステップＳ７３）、歪み検出部１０２にて読取画像の歪み量を検出する（ステップＳ７４）。
歪み検出部１０２によって画像歪み量を検出後、補正量算出部１０３が、必要な補正量を算出する（ステップＳ７５）。
補正量算出部１０３により算出された補正量に基づいて、歪み補正手段１１０が歪みの補正を行う（ステップＳ７６）。
【００４７】
装置移動検知手段１０７が印刷装置１の移動を検知していなかった場合、ＣＰＵ１００（印刷制御部１０１）は、原稿の読み取り（ステップＳ７７）や印刷（ステップＳ７８）といった通常動作へ移行する。
このように構成したことで、印刷装置１を移動した場合でも、画像読取部７の歪みを補正して、画像読取部における画像読取品質を向上させることが出来る。
【００４８】
以上説明した本実施形態の印刷装置によれば、画像読取部７の機械的な歪みをとることで、画像読取部７における蛍光灯６６等の光源の照度不均一を改善することが出来る。
また、画像読取部７の機械的な歪みをとることで、画像読取部７における光学系や画像センサ６８のピントも均一化される効果もある。
【符号の説明】
【００４９】
１  孔版印刷装置、１Ａ  装置本体、２  印刷部、３  製版部、４  給紙部、５  排版部、６  排紙部、７  画像読取部、８  操作パネル、１０  版胴、１０ａ  クランパ、１１  支持軸、１２  インキ供給手段、１３  インキローラ、１４  ドクターローラ、１６  印圧ローラ、２０  孔版原紙ロール、２１  孔版原紙、２２  プラテンローラ、２３  サーマルヘッド、２４  カッター、２５  給版ローラ対、３０  給紙トレイ、３１  給紙コロ、３３  分離パッド、３４  レジストローラ対、３５  サイドフェンス、４０  上排版部、４１  下排版部、４２  排版ボックス、４３  圧縮板、４４  駆動ローラ、４５  従動ローラ、４６  無端ベルト、５０  剥離爪、５１  排紙搬送部、５２  排紙収納部、５３  駆動ローラ、５４  従動ローラ、５５  無端ベルト、５６  吸引ファン、５７  排紙台、５８  サイドフェンス、５９  エンドフェンス、６０  コンタクトガラス、６１  圧版、６２  反射ミラー、６６  蛍光灯、６７  集束レンズ、６８  画像センサ、６９  原稿サイズ検知センサ、７０  画像メモリ、７１  チャート、７１  検出用チャート、７１ａ  パターン、７１ａ  格子パターン、７１ｂ  画像、７２  設置平面、７２  設置面、７２ａ  設置面、７２ｄ  設置面、８０  調整部材、８０ａ  長穴、８０ｃ  ラック歯、８１  ピン、８３  ウォームギヤ、８４  モータ、８５  スリット円盤、８６  光センサ、８７  調整機構、８８  移動量検出機構、１００  ＣＰＵ、１０１  印刷制御部、１０２  歪み検出部、１０３  補正量算出部、１０４  メモリモジュール、１０４ａ  ＲＯＭ、１０４ｂ  ＲＡＭ、１０５  用紙積載量検出手段、１０５ａ  給紙積載量検出手段、１０５ｂ  排紙積載量検出手段、１０６  初回起動時検知手段、１０７  装置移動検知手段、１１０  歪み補正手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２０１２−１６５２２０公報
【図１】
2014236406.tif 000003
【図２】
2014236406.tif 000004
【図３】
2014236406.tif 000005
【図４】
2014236406.tif 000006
【図５】
2014236406.tif 000007
【図６】
2014236406.tif 000008
【図７】
2014236406.tif 000009
【図８】
2014236406.tif 000010
【図９】
2014236406.tif 000011
【図１０】
2014236406.tif 000012
【図１１】
2014236406.tif 000013