(57)【要約】      （修正有）【課題】立体映像撮影用の3Ｄシステムにおいて、対となるレンズ装置に搭載されている機能に違いがあっても、機能を搭載していないレンズ装置にあたかも、その機能が搭載されているように駆動可能とする。【解決手段】2つ以上のレンズ装置１，３と1台以上のカメラ装置２，４にて構成される立体カメラ用撮影システムは、レンズ装置１，３に搭載されている特殊機能を検出する検出手段１９，２９と、検出手段１９，２９の検出結果に応じて、特殊機能の実行に必要なデータを取得する情報取得手段３４，３７と、特殊機能を使用可能とするかどうかを選択する機能設定手段４１と、取得した情報を記憶する記憶手段３９と、取得した特殊機能の結果と記憶した情報を元に、レンズ装置１，３の特殊機能の制御を司る制御手段３１とを備える。【選択図】図１
2014215338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
2つ以上のレンズ装置と1台以上のカメラ装置にて構成される立体カメラ用撮影システムにおいて、前記レンズ装置に搭載されている特殊機能を検出する検出手段と、その検出手段の検出結果に応じて、特殊機能の実行に必要なデータを取得する情報取得手段と、その特殊機能を有効にするか、無効にするかを選択する機能設定手段と、その取得した情報を記憶する記憶手段とを設け、取得した特殊機能の結果と記憶した情報を元に、レンズ装置の特殊機能の制御を司る制御手段を設けたことを特徴とする立体カメラ用撮影システム。
【請求項２】
レンズ装置を接続し、それぞれのレンズ装置に搭載されている機能を検出した際に、二本レンズ装置ともに、同一の特殊機能を搭載している場合、機能設定手段の設定に従い、
ＯＮ/ＯＦＦをおこなうことが可能ことを特徴とする立体カメラ用撮影システム。
【請求項３】
レンズ装置を接続し、それぞれのレンズ装置に搭載されている機能を検出した際に、一方のレンズ装置が、特殊機能を搭載している場合、機能設定手段の設定に従い、特殊機能のＯＦＦすることが可能なことを特徴とする立体カメラ用撮影システム。
【請求項４】
レンズ装置接続の際に、それぞれのレンズ装置に搭載されている機能を検出し、一方のレンズ装置に特殊機能を有している場合、前記制御手段にて取得したデータをもとに、他方のレンズ装置をコントロールし、同一の特殊機能を実現することを特徴とする立体カメラ用撮影システム。
【請求項５】
前記特殊機能は、画角補正機能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の立体カメラ用撮影システム。
【請求項６】
前記特殊機能は、防振機能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の立体カメラ用撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体カメラ用撮影システムにおける、複数のレンズ装置及びカメラ装置を使用して視差画像を撮影する立体カメラに使用されるレンズ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、２台のカメラ装置、レンズ装置を並列に配置して、右目用と左目用の視差画像を撮影することにより、立体映像を生成する立体カメラが開発されている。このような立体カメラに使用される２台のレンズ装置は、フォーカス、ズーム、絞りなどの制御対象の状態（位置）によって変化する光学条件が常に一致するように同時に駆動することが必要である。
【０００３】
特許文献１には、このような立体カメラに同一仕様のレンズ装置を使用した場合であっても部品誤差や製造誤差があるために、同一条件に設定することが困難なこともあり、２台のレンズ装置のフォーカスやズームが一致するようにそれらの位置を補正データによって補正することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、立体カメラに使用する左右のズームレンズのズーム位置誤差を小さくするように、少なくとも一方のズーム速度を調整することにより、左右の撮影倍率を高精度に一致させることができる３Ｄカメラのズームレンズの駆動装置を提供する撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３１１７３０３号明細書
【特許文献２】特許第０３２６６７７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２のように、立体映像を生成するために、2台のレンズ装置のフォーカスやズームの状態や位置情報を用いて補正データを生成し、同時制御を行うための駆動用指令信号を生成するシステムが提供されているが、それは対であるレンズ装置同士が同仕様であることを前提としている。
【０００７】
昨今、レンズ装置に搭載されている機能も多様化、高機能化し、フォーカス調整時の画角変動を押さえる機能や、レンズ装置のゆれや振動を押さえる防振機能などが搭載されるようになってきた。
【０００８】
しかしながら、これら機能を搭載したレンズ装置は高価であり、立体テレビのカメラ装置に使用するためには、通常、両レンズ装置ともに、その機能が搭載されている必要あり、片方のみこれら機能を持ったレンズを使用する場合は、せっかくの機能が使用できないでいた。
【０００９】
本発明にはこのような事情を鑑みてなされたもので、立体映像を撮影される際に使用される3Ｄシステムにおいて、対となるレンズ装置に搭載されている機能に違いがある場合、その機能を実行するために必要なデータを収集し、機能を搭載していないレンズ装置にあたかも、その機能が搭載されているように駆動可能とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、2つ以上のレンズ装置と1台以上のカメラ装置にて構成される立体カメラ用撮影システムにおいて、  前記レンズ装置に搭載されている特殊機能を3Ｄシステムにて、検出する検出手段と、その検出手段の検出結果に応じて、特殊機能の実行に必要なデータを取得する情報手段とを設ける。そして、レンズ装置接続の際に、3Ｄシステム側にて、それぞれのレンズ装置に搭載されている機能を検出し、第一のレンズ装置と第二のレンズ装置に同一の特殊機能がない場合、その特殊機能を取得したデータをもとに、特殊機能を持たない第二のレンズ装置に対し、同等機能を第二のレンズ装置にて実現することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、通常、立体カメラ用撮影システムにおいて、複数のレンズ装置に同一機能が搭載されていない場合使用できなかった機能を、一方のレンズ装置から取得した特殊機能用データをもちいることで、複数のレンズともに、その機能あるいは、同等の機能を使用した効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の撮像装置構成を表すブロック図
【図２】本発明の実施例１の処理を示すフローチャート
【図３】本発明の実施例１の処理を示すフローチャート
【図４】本発明の実施例2の撮像装置構成を表すブロック図
【図５】本発明の実施例2の処理を示すフローチャート
【図６】本発明の実施例2の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるブロック図、図２、３は本発明の実施形態に関わるフローチャートである。
【００１４】
［実施例１］
以下、図１を参照して、本発明の第1の実施例による、立体カメラ用撮影システム等の撮影装置において、本実施例である一方のレンズ装置に搭載する特殊機能を他方のレンズ装置に使用し、良好に制御を行うための構成例を示す。
【００１５】
図1は、立体テレビカメラ用レンズ装置の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、撮像装置は、2台のレンズ装置１、３、2台のカメラ装置２、４、3Ｄシステム５とを備えており、レンズ装置とカメラ装置は分離可能な構成となっている。
【００１６】
レンズ装置１は、撮影光学系７とドライブユニット６からなり、撮影光学系７には、フォーカス調整用レンズ１２、ズームレンズ１３、絞り板１４を供えている。また、ドライブユニット６には、アイリス、ズーム、フォーカスの位置を検出する、アイリス位置検出部５５、ズーム位置検出部５４、フォーカス位置検出部５３、アイリス、ズーム、フォーカスレンズを駆動する、アイリスモータ５８、ズームモータ５７、フォーカスモータ５６を備える。また、レンズ制御部５１、レンズ通信部５２、データ記憶部６５、アイリス位置取得部６３、ズーム位置取得部６１、フォーカス位置取得部５９、アイリス制御部６４、ズーム制御部６２、フォーカス制御部６０を備え構成されている。
【００１７】
撮影光学系７は、被写体からの光像をカメラ装置２に導くために、光軸上に配置されたフォーカスレンズ１２、ズームレンズ１３及び絞り板１４を備えている。ズーム制御部６２はズームレンズ１３を駆動して焦点距離を変化させることにより、撮影倍率を変化させる。アイリス制御部６４は撮影光学系１７に含まれる絞り板１４の開口径を調整する。またフォーカス制御部６０は被写体と撮像装置との撮影距離に応じて適切な合焦状態が実現されるようにフォーカスレンズ１２を駆動する。これらアイリス制御部６４、ズーム制御部６２、及びフォーカス制御部６０は、それぞれレンズ装置１のレンズ制御部５１から与えられる制御信号に基づいて撮影光学系を駆動制御するようになっている。
【００１８】
レンズ制御部５１はアイリス、ズーム、フォーカス等光学系の駆動制御の他、アイリス、ズーム、フォーカス位置の取得もおこなう。アイリス、ズーム、フォーカス位置検出部５５、５４、５３は、レンズ装置１の各可動部であるアイリス、ズーム、フォーカスの位置を検出するセンサである。アイリス、ズーム、フォーカス位置検出部５５、５４、５３で検出した各位置情報は、アイリス、ズーム、フォーカス位置取得部５９、６１、６３によって取得され、レンズ制御部１４へ入力される。また、レンズ通信部５２を介し、カメラ装置２とのデータの送受信を行い、搭載している特殊機能の制御を行う（実施例１では画角補正機能）。
【００１９】
画角補正機能とは、焦点調整はフォーカスレンズを光軸方向に移動させ行うものであるが、光学特性上、フォーカスレンズを移動すると、出力される映像が、あたかもズームしたかのように変動し、画角が変化してしまい、被写体の大きさが変化してしまう現象である。そのため、画角変化を押さえるために、焦点調整時のフォーカス位置とズーム位置と、そしてフォーカスレンズの移動量から、画角が変化しないようズームレンズ位置を変動させる機能のことである。
【００２０】
データ記憶部６５は、レンズ装置１が持つ、特殊機能である画角補正機能を実現するためのデータが記憶されている。これは、焦点調整時にフォーカスレンズ１２が移動することにより発生する画角変化を補正するための、フォーカス位置に対する画角補正用ズームデータである。
【００２１】
ただし、画角補正機能を搭載していないレンズ装置の場合は、そのデータは記憶されていない。
【００２２】
立体カメラ用撮影システムには、レンズ装置がもう一台有り、レンズ装置３の構成を以下に示す。但し、構成内容は、レンズ装置１と同等であるため詳細は割愛する。
【００２３】
レンズ装置３は、撮影光学系９とドライブユニット８からなり、撮影光学系９には、フォーカス調整用レンズ２２、ズームレンズ２３、絞り板２４を供えている。また、ドライブユニット８には、アイリス、ズーム、フォーカスの位置を検出する、アイリス位置検出部７５、ズーム位置検出部７４、フォーカス位置検出部７３、アイリス、ズーム、フォーカスレンズを駆動する、アイリスモータ７８、ズームモータ７７、フォーカスモータ７６を備える。また、レンズ制御部７１、レンズ通信部７２、データ記憶部８５、アイリス位置取得部８３、ズーム位置取得部８１、フォーカス位置取得部７９、アイリス制御部８４、ズーム制御部８２、フォーカス制御部８０を備え構成されている。
【００２４】
カメラ装置２、４には、それぞれ、ＣＣＤ１５、２５、映像処理出力部１７、２７、レンズ装置と接続し、レンズ装置とのデータ通信等を行うカメラ接続部１６、２６、カメラ制御部１９、２９、映像出力コネクタ１８、２８を備え構成されている。
【００２５】
カメラ制御部１９、２９は、カメラ装置２、４の制御を司り、レンズ装置１、３との通信や、レンズ装置１、３から取得したデータを3Ｄシステム部へ送信する役割を持つ。
【００２６】
ＣＣＤ１５，２５はレンズ装置１，３を介し入力された撮影光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分解する色分解光学系（プリズム）と、それぞれの色光に対応する撮像素子を有しており、撮影映像信号に変換し、映像処理出力部１７，２７に送信する。
【００２７】
映像処理出力部１７，２７では、映像処理を行い、映像出力コネクタ１８、２８を介して、出力映像信号として3Ｄシステム５に出力する。
【００２８】
3Ｄシステム５には、3Ｄ制御部３１、映像入力コネクタ３２、３３、情報取得部３４、３７、コントロール信号変換部３５、３６、3Ｄ映像処理部３８、レンズ情報記憶部３９、情報表示部４０、機能ＯＮ/ＯＦＦ指示部４１、3Ｄ映像出力コネクタ４２、４３、コントローラ用コネクタ４４、４５、フォーカスコントローラ４６ズームコントローラ４７を備え構成されている。
【００２９】
3Ｄ制御部３１は、外部接続コントローラであるズームコントローラ４７やフォーカスコントローラ４６から出力される信号を処理し、レンズ装置１、３、カメラ装置２、４への制御信号として、加工、出力する機能や、レンズ装置１、３、カメラ装置２，４からの情報取得、3Ｄシステムの各種設定、情報表示、また3Ｄ映像の出力処理を司る3Ｄ映像処理部３８の制御を司る。
【００３０】
映像入力コネクタ３２は、カメラ装置２から映像出力が入力され、映像入力コネクタ３３にカメラ装置４から映像出力が入力される。
【００３１】
情報取得部は、情報取得部３４にて、レンズ装置１の情報（レンズ装置に搭載される画角補正機能に代表される特殊機能の有無及び、画角補正用データ）を、カメラ装置２を介して取得し、情報取得部３７にて、レンズ装置３の情報（レンズ装置に搭載される画確補正機能に代表される特殊機能の有無及び、画角補正データ）を、カメラ装置４を介して取得する。
【００３２】
コントロール信号変換部３５は、コントロール信号変換部３５において、3Ｄ制御部３１にて生成されたズーム、フォーカスのコントロール信号をレンズ装置１に送信できる信号に変換し、送信する。また、コントロール信号変換部３６において、3Ｄ制御部３１にて生成されたズーム、フォーカスのコントロール信号をレンズ装置３に送信できる信号に変換し、送信する。
【００３３】
3Ｄ映像処理部３８は、カメラ装置２、４から入力された映像信号をもとに、3Ｄ映像用に使用できるよう、映像処理し、映像出力として変換し、3Ｄ映像出力コネクタ４２、４３を介し出力する。
【００３４】
レンズ情報記憶部３９は、レンズ装置１、３より取得したレンズデータを記憶しておくメモリであり、本実施例では、取得した画角補正用データを記憶しておく、書換可能メモリである。
【００３５】
情報表示部４０は、レンズ装置が持つ特殊機能の表示や、特殊機能のON／OFF設定の表示、各種警告表示を行う表示装置である。
【００３６】
機能ＯＮ/ＯＦＦ指示部４１は、一方あるいは、両レンズ装置に搭載されている特殊機能（実施例１では、画角補正機能）を機能させるかどうかを選択及び、ON/OFFを切り換える操作部材である。たとえば、情報表示部４０に機能を表示させて、そのON/OFFを切り換えるようにする。
【００３７】
3Ｄ映像出力コネクタ４２、４３は、カメラ装置２、４から出力され、3Ｄシステム５に2系統、入力された映像を、3Ｄ映像として使用できるよう処理された映像を出力するコネクタである。たとえば、2系統から入力された映像を、同期する形でタイミング処理を行うこともその一つである。
【００３８】
コントローラ用コネクタ４４、４５は、レンズ装置１、３のズームやフォーカスを駆動する外部接続用コントローラを接続するコネクタである。
【００３９】
フォーカスコントローラ４６、ズームコントローラ４７は、3Ｄシステム５に接続し、ユーザーが操作しタ操作量を電気信号に変換し、そのコントロール信号を出力する操作部材である。
【００４０】
図２、３は図１で示される3Ｄシステムで達成される本実施例のフローチャートである。
【００４１】
図２、３のフローチャートにて、3Ｄシステム５で実施される本実施例の制御処理の流れを詳細に説明する。
【００４２】
電源投入後、ステップＳ１０１にてレンズ装置１とカメラ装置２とのシリアル通信が確立したかどうか確認を行う。
【００４３】
レンズ装置１から接続コマンドを送信し、カメラ装置２からシリアル通信許可の返信があれば、カメラ装置２との接続はシリアル通信であると判断する。
【００４４】
レンズ装置からの接続コマンド送信前に、カメラ装置２より接続コマンドを受信した場合は、レンズ装置１より、シリアル通信許可の返信を行い、ステップＳ１０３へ進む。
【００４５】
シリアル通信許可の返信がなければ、レンズ装置１は接続されているカメラ装置２がシリアル通信機能のないカメラと判断し、ステップＳ１０２へ進む。
【００４６】
ステップＳ１０２にて、カメラ装置２との接続をパラレルモードとしているが、レンズ装置１においては、カメラ装置２からのシリアル接続確認コマンドを待つ状態としておく。
【００４７】
ステップＳ１０３では、レンズ装置３とカメラ装置４とのシリアル通信が確立したかどうか確認を行う。レンズ装置からの接続コマンド送信前に、カメラ装置４より接続コマンドを受信した場合は、レンズ装置３より、シリアル通信許可の返信を行い、ステップＳ１０５へ進む。
【００４８】
シリアル通信許可の返信がなければ、レンズ装置３は接続されているカメラ装置４がシリアル通信機能のないカメラと判断し、ステップＳ１０４へ進む。
【００４９】
ステップＳ１０４にて、カメラ装置２との接続をパラレルモードとしているが、レンズ装置３においては、カメラ装置４からのシリアル接続確認コマンドを待つ状態としておく。
【００５０】
ステップＳ１０５では、カメラ装置２、３を介し、レンズ情報取得コマンドをレンズ装置１、３に送信し、確認する。
【００５１】
ステップＳ１０６で、カメラ装置３からのレンズ情報が取得できていれば、ステップＳ１０７に進む。
【００５２】
もし、レンズ情報を取得できなければ、ステップＳ１０８にすすみ、レンズ情報取得コマンドの送信を既定した回数行い、ステップＳ１０８にて、その回数を確認する。既定した回数内であれば、ステップＳ１０５に戻り、既定回数となったときは、ステップＳ１１０に進む。
【００５３】
レンズ情報取得コマンドを規定回数送信しても、レンズ装置１、３より、レンズ情報を得られない場合、どのような仕様、性能を持つレンズ装置なのか判断が不可能なため、情報表示部４０にて、レンズ装置の仕様が不明の主旨の警告表示をし、フローを終了する。
【００５４】
レンズ情報を取得できた場合、ステップＳ１０７にて、取得した情報のうち、レンズ装置１、３それぞれの、倍率、焦点距離、エクステンダの有無を確認する。
【００５５】
ステップＳ１０９に進み、接続されているレンズ装置１、３が同種レンズかどうか確認する。
【００５６】
もし、同種レンズでない場合は、3Ｄシステム用レンズの組み合わせとして使用できないため、ステップＳ１１１に進み、情報表示部４０にて、レンズ装置が異なることを警告表示をし、フローを終了する。同種レンズである場合、ステップＳ１１２に進み、レンズ装置１，３に搭載されている特殊機能を確認するため、特殊機能情報取得コマンドを送信し、取得する。ステップＳ１１３で、特殊機能の情報が取得できれば、ステップＳ１１６に進む。
【００５７】
もし、特殊機能の情報を取得できなければ、ステップＳ１１４にすすみ、特殊機能情報取得コマンドの送信を既定した回数行い、ステップＳ１１４にて、その回数を確認する。既定した回数内であれば、ステップＳ１１２に戻り、既定回数となったときは、ステップＳ１１５に進む。
【００５８】
ステップＳ１１５にて、特殊機能情報取得コマンドを規定回数送信しても、レンズ装置１、３より、レンズ情報を得られない場合、どのような特殊機能を持つレンズ装置なのか判断が不可能なため、情報表示部４０にて、搭載される特殊機能が不明の主旨の警告表示をし、フローを終了する。
【００５９】
ステップＳ１１６に進み、情報表示部４０にて、レンズ装置１、３それぞれの搭載機能を表示する。
【００６０】
ステップＳ１１７に進みこの状態にて、ユーザーの操作により、レンズ装置１、３に搭載されている特殊機能の中で、使用したい機能を、情報表示部４０を確認しながら、機能ＯＮ/ＯＦＦ指示部４１を操作し、選択設定する。特殊機能には、ポジションプリセット機能、スピードプリセット機能、フォーカス時画角補正機能等、様々な機能があるが、本実施例では、フォーカス時画角補正機能（画確補正機能）が使用設定されたとして、実施例を説明する。
【００６１】
ステップＳ１１８では、画角補正機能がＯＮされているか確認をおこなう、ＯＮされていた場合、ステップＳ１１９に進む。ＯＦＦされていた場合はステップＳ１２０に進み、両方のレンズ装置の画角補正機能をＯＦＦとし、フォーカス操作時、画角補正機能を無効とする。ステップＳ１１９では、搭載機能比較をおこない、接続されているレンズ装置１、３に画確補正機能が搭載されているか確認する。この情報は既に取得しているため、取得方法は割愛する。画角補正機能が両レンズ装置ともに搭載されている場合は、ステップＳ１２１に進み、両レンズ装置の画角補正機能をＯＮするよう、コマンドを送信し、両レンズ装置、それぞれの補正機能を作動させる。
【００６２】
ステップＳ１２２に進み、3Ｄシステム５に接続されたフォーカスコントローラ４６の操作に基づいた信号を、3Ｄ制御部３１に入力し、3Ｄ制御部３１は、フォーカス制御信号として、コントロール信号変換部３５、３６に出力し、コントロール信号変換部３５、３６では、カメラ装置２、４を介し、レンズ装置１、３のフォーカスレンズ１２、２２を駆動する信号に変換し、出力する。レンズ装置１、３はそれぞれ、入力された信号に基づき、フォーカスレンズ１２，２２の駆動を開始する。ステップＳ１２３に進み、レンズ制御部５１にて、フォーカス位置検出部５３にて、検出したフォーカスレンズ位置と比較し、ポジションが一致したらフォーカス駆動を終了し、ステップＳ１１７に戻る。一致していなかったら、ステップＳ１２２に戻り、駆動を継続する。このように、立体カメラ用撮影システムの場合、接続された2本のレンズ装置１、３において、フォーカスレンズだけでなく、ズームレンズ、絞り板であるアイリスも、1つのコントロール信号を用い、同期して駆動をおこなう。
【００６３】
ステップＳ１１９にて、搭載されている特殊機能（ここでは、画角補正機能）が一方のレンズのみの場合、ステップＳ１２４に進み、機能を搭載しているレンズ装置（ここでは、レンズ装置１とする）より、特殊機能のデータすなわち、フォーカス位置に対する画角補正用ズームデータを読み込む。そして、ステップＳ１２５に進み、そのデータを3Ｄシステム５内にある、レンズ情報記憶部３９に記憶する。
【００６４】
そして、ステップＳ１２６に進み、レンズ装置１、３のズームレンズ、フォーカスレンズの位置を、それぞれのズーム位置検出部５４、７４、フォーカス位置検出部５３、７３より取得し、現在のレンズ位置を検出する。次に、ステップＳ１２７に進み、3Ｄシステム５に接続されたフォーカスコントローラ４６からの入力信号を検出する。フォーカスコントローラ４６の接続が検出されなかった場合、ステップＳ１１７に戻る。検出された場合、ステップＳ１２８に進み、レンズ情報記憶部３９より、画角補正用データを3Ｄ制御部３１にて読み込む。次にステップＳ１２９に進み、３Ｄシステム５に接続されたフォーカスコントローラ４６の操作に基づいた信号を、3Ｄ制御部３１に入力し、3Ｄ制御部３１は、フォーカス制御信号として、コントロール信号変換部３５、３６に出力し、コントロール信号変換部３５、３６では、カメラ装置２、４を介し、レンズ装置１、３のフォーカスレンズ１２、２２を駆動する信号に変換し、出力する。レンズ装置１、３はそれぞれ、入力された信号に基づき、フォーカスレンズ１２，２２の駆動を開始する。そのとき、同時に3Ｄ制御部３１では、読み込んだ画角補正用データを元に、現在のフォーカス位置、及びズーム位置から、フォーカスレンズ１２、２２の駆動、すなわちフォーカスレンズ１２、２２の位置の変化に伴う画角変動を画確補正用データに基づき、ズームレンズ１３、２３の移動方向、移動量を演算し（ステップＳ１３０）、その演算結果をもとに、ズームレンズ１３，２３駆動し、映像として画角が変動しないよう制御をおこなう（ステップＳ１３１）。
【００６５】
ステップＳ１３２に進み、レンズ制御部５１、６１にて、フォーカス位置検出部５３、６３にて、検出したフォーカスレンズ位置と比較し、ポジションが一致したらフォーカス駆動を終了し、ステップＳ１３３に進む。一致していなかったら、ステップＳ１２９に戻り、駆動を継続する。このように、立体カメラ用撮影システムの場合、接続された2本のレンズ装置１、３において、1つのコントロール信号を用い、同期して駆動をおこなう。
【００６６】
ステップＳ１３３では、機能ＯＮ/ＯＦＦ設定指示部４１により、設定が変更されなかったか確認する。設定変更がなされていたら、ステップＳ１１７へ戻り、設定変更がされていなかった場合は、ステップＳ１２６に戻り、画角補正制御を継続して行う。
【００６７】
本発明によれば、通常、立体カメラ用撮影システムにおいて、複数のレンズ装置に同一機能（ここでは、画角補正機能）が搭載されていない場合、第一のレンズ装置から取得した特殊機能用データをもちいることで、第二のレンズ装置に対し、その機能あるいは、同等の機能を使用した効果を得ることが可能となる。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６９】
［実施例２］
実施例１では、レンズ装置に特殊機能として、フォーカス操作時に変動する画角を補正するが画角機能がレンズ装置搭載されている場合の方法の処理を説明した。
【００７０】
特殊機能は、画角補正機能以外にも、多々あり、ここでは、カメラシステムが振動したときに映像がぶれてしまうのを補正する防振機能が搭載されているレンズ装置を立体カメラ用撮影システムに使用した場合の実施例を詳細に説明する。
【００７１】
以下、図４を参照して、本発明の第２の実施例による、立体カメラ用撮影システム等の撮影装置において、本実施例である一方のレンズ装置に搭載する特殊機能を他方のレンズ装置に使用し、良好に制御を行うための構成例を示す。
【００７２】
なお、構成の詳細の説明は実施例１と同等の部分は、割愛する。
【００７３】
図４において、レンズ装置１の撮影光学系７には、フォーカス調整用レンズ１２、ズームレンズ１３、絞り板１４に追加し、振動検出器９１、防振レンズ駆動用モータ９２、位置センサ９３、防振レンズ群９４を備え構成されている。
【００７４】
振動検出器９１は、立体カメラ用撮影システムに加えられた振動を検出する振動センサを備えており、レンズ装置１に搭載されている。
【００７５】
振動検出器９１は、左右方向及び上下方向の角速度を検出する角速度センサであり、この角速度センサにより検出された角速度に応じた電気信号（角速度信号）を出力する。角速度センサから出力された角速度信号は、レンズ制御部５１に入力される。なお、角速度センサの代わりに速度センサ、加速度センサ等を使用することもできる。
【００７６】
レンズ制御部５１では、上記振動検出器９１から角速度信号を取得することにより、立体カメラ用撮影システムに加えられた振動の角速度を取得する。そして、この角速度に基づいて、防振レンズ群９４を、像振れを補正（防止）するための位置（以下、像振れ補正位置と記載する）を求め、この像振れ補正位置への防振レンズ群９４の左右方向及び上下方向への移動を指令する位置指令信号を出力し、位置センサ９３の位置信号をもとに、防振レンズ駆動用モータ９２にて、防振レンズ群９４を駆動し、防振レンズ群９４が光学系の光軸に垂直な面内で変位して像振れ補正位置に移動する。
【００７７】
以下、図５，６のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施例について説明する。
【００７８】
電源投入後、ステップＳ２０１にてレンズ装置１とカメラ装置２とのシリアル通信が確立したかどうか確認を行う。
【００７９】
レンズ装置１から接続コマンドを送信し、カメラ装置２からシリアル通信許可の返信があれば、カメラ装置２との接続はシリアル通信であると判断する。
【００８０】
レンズ装置からの接続コマンド送信前に、カメラ装置２より接続コマンドを受信した場合は、レンズ装置１より、シリアル通信許可の返信を行い、ステップＳ２０３へ進む。
【００８１】
シリアル通信許可の返信がなければ、レンズ装置１は接続されているカメラ装置２がシリアル通信機能のないカメラと判断し、ステップＳ２０２へ進む。
【００８２】
ステップＳ２０２にて、カメラ装置２との接続をパラレルモードとしているが、レンズ装置１においては、カメラ装置２からのシリアル接続確認コマンドを待つ状態としておく。
【００８３】
ステップＳ２０３では、レンズ装置３とカメラ装置４とのシリアル通信が確立したかどうか確認を行う。レンズ装置からの接続コマンド送信前に、カメラ装置４より接続コマンドを受信した場合は、レンズ装置３より、シリアル通信許可の返信を行い、ステップＳ２０５へ進む。
【００８４】
シリアル通信許可の返信がなければ、レンズ装置３は接続されているカメラ装置４がシリアル通信機能のないカメラと判断し、ステップＳ２０４へ進む。
【００８５】
ステップＳ２０４にて、カメラ装置２との接続をパラレルモードとしているが、レンズ装置３においては、カメラ装置４からのシリアル接続確認コマンドを待つ状態としておく。
【００８６】
ステップＳ２０５では、カメラ装置２、３を介し、レンズ情報取得コマンドをレンズ装置１、３に送信し、確認する。
【００８７】
ステップＳ２０６で、カメラ装置３からのレンズ情報が取得できていれば、ステップＳ２０７に進む。
【００８８】
もし、レンズ情報を取得できなければ、ステップＳ２０８にすすみ、レンズ情報取得コマンドの送信を既定した回数行い、ステップＳ２０８にて、その回数を確認する。既定した回数内であれば、ステップＳ２０５に戻り、既定回数となったときは、ステップＳ２１０に進む。
【００８９】
ステップＳ２１０では、レンズ情報取得コマンドを規定回数送信しても、レンズ装置１、３より、レンズ情報を得られない場合、どのような仕様、性能を持つレンズ装置なのか判断が不可能なため、情報表示部４０にて、レンズ装置の仕様が不明の主旨の警告表示をし、フローを終了する。
【００９０】
レンズ情報を取得できた場合、ステップＳ２０７にて、取得した情報のうち、レンズ装置１、３それぞれの、倍率、焦点距離、エクステンダの有無を確認する。
【００９１】
ステップＳ２０９に進み、接続されているレンズ装置１、３が同種レンズかどうか確認する。
【００９２】
もし、同種レンズでない場合は、立体カメラ用撮影システム用のレンズの組み合わせとして使用できないため、ステップＳ２１１に進み、情報表示部４０にて、レンズ装置が異なることを警告表示し、フローを終了する。
【００９３】
同種レンズである場合、ステップＳ２１２に進み、レンズ装置１，３に搭載されている特殊機能を確認するため、特殊機能情報取得コマンドを送信し、取得する。ステップＳ２１３で、特殊機能の情報が取得できれば、ステップＳ２１６に進む。
【００９４】
もし、特殊機能の情報を取得できなければ、ステップＳ２１４に進み、特殊機能情報取得コマンドの送信を既定した回数行い、ステップＳ２１４にて、その回数を確認する。既定した回数内であれば、ステップＳ２１２に戻り、既定回数となったときは、ステップＳ２１５に進む。
【００９５】
ステップＳ２１５では、特殊機能情報取得コマンドを規定回数送信しても、レンズ装置１、３より、レンズ情報を得られない場合、どのような特殊機能を持つレンズ装置なのか判断が不可能なため、情報表示部４０にて、搭載される特殊機能が不明の主旨の警告表示をし、フローを終了する。
【００９６】
ステップＳ２１６に進み、情報表示部４０にて、レンズ装置１、３それぞれの搭載機能を表示する。
【００９７】
ステップＳ２１７に進み、ユーザーの操作により、レンズ装置１、３に搭載されている特殊機能の中で、使用したい機能を、情報表示部４０を確認しながら、機能ＯＮ/ＯＦＦ指示部４１を操作し、選択設定する。本実施例では、防振機能が使用設定されたとして、実施例を説明する。
【００９８】
ステップＳ２１８では、防振機能がＯＮされているか確認をおこなう、ＯＮされていた場合、ステップＳ２１９に進む。ＯＦＦされていた場合はステップＳ２２０に進み、レンズ装置に、防振機能をＯＦＦするコマンドを送信し、両レンズ装置の防振機能をＯＦＦする。ステップＳ２１９では、搭載機能比較をおこない、接続されているレンズ装置１、３に防振機能が搭載されているか確認する。この情報は既に取得しているため、取得方法は割愛する。防振機能が両レンズ装置ともに搭載されている場合は、ステップＳ２２１に進み、ない場合は、ステップＳ２２２へ進む。
【００９９】
両レンズ装置の防振機能をＯＮするよう、コマンドを送信し、両レンズ装置、それぞれの補正機能を作動させる。
【０１００】
一方、ステップＳ２２２では、3Ｄシステム５映像入力コネクタ３２、３３に、カメラ装置２、４よりカメラ映像が入力されているかどうか確認する。カメラ映像が取得できていれば、ステップＳ２２３に進む、もし、取得できていなければ、ステップＳ２２４に進み、情報表示部４０にて、映像入力コネクタ３２、３３に、カメラ装置からの映像入力ができるよう接続をうながす警告表示し、ステップＳ２２２に戻る。
【０１０１】
ステップＳ２２３では、機能を搭載しているレンズ装置（ここでは、レンズ装置１とする）より、特殊機能のデータすなわち、防振機能に必要な防振データを読み込む。例えば、ズーム位置により、防振の補正量を変更する場合の閾値やその制限値等である。そして、ステップＳ２２５に進み、そのデータを3Ｄシステム５内にある、レンズ情報記憶部３９に記憶する。
【０１０２】
ステップＳ２２６に進み、レンズ装置１、３のズームレンズ、フォーカスレンズの位置を、それぞれのズーム位置検出部５４、７４、フォーカス位置検出部５３、７３より取得し、現在のレンズ位置を検出する。
【０１０３】
次に、ステップＳ２２７に進み、レンズ装置１に搭載されている振動検出器９１より、カメラ装置２を介して、振動周波数、振幅データを取得するコマンドを3Ｄシステム５より送信し、振動周波数、振幅データを取得する。次に、ステップＳ２２８に進み、映像入力コネクタ３２、３３より、カメラ装置２、４のそれぞれの映像データを３Ｄ映像処理部３８にて、取得する。
【０１０４】
ステップＳ２２９にて、３Ｄ映像処理部３８にて、両カメラの映像を用い、防振機能の働かないレンズ装置３、カメラ装置４側の映像を先ほど取得した振動周波数、振幅データ、ズーム位置、フォーカス位置、防振機能の防振データより、映像処理にて、振動を補正し、防振機能のあるレンズ装置１側の映像と同等のものとするのである。
【０１０５】
ステップＳ２３０に進み、補正したレンズ装置３、カメラ装置４５側の映像を、レンズ装置１側の映像と比較する。そして、ステップＳ２３１にて、補正がＯＫであれば、ステップＳ２３２に進み、3Ｄ映像出力コネクタ４２、４３より、映像を出力する。
【０１０６】
補正がＯＫでない場合は、ステップＳ２２９にもどり、再度、補正処理をおこなう。
【０１０７】
ステップＳ２３３に進み、機能ＯＮ/ＯＦＦ設定指示部４１により、設定が変更されなかったか確認する。設定変更がなされていたら、ステップＳ２１７へ戻り、設定変更がされていなかった場合は、ステップＳ２２６に戻り、防振制御を継続して行う。
【０１０８】
本発明によれば、通常、立体カメラ用撮影システムにおいて、複数のレンズ装置に同一機能（ここでは、防振機能）が搭載されていない場合、第一のレンズ装置から取得した特殊機能用データをもちいることで、第二のレンズ装置に対し、その機能あるいは、同等の機能を使用した効果を得ることが可能となる。
【０１０９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１１０】
本発明は、テレビ放送等の映像分野における立体カメラ用撮影システムやレンズ装置、カメラ装置に関するものである。
【符号の説明】
【０１１１】
１、３  レンズ装置
２、４  カメラ装置
５  3Ｄシステム部
６、８  ドライブユニット
７、９  撮影光学系
１２、２２  フォーカスレンズ
１３、２３  ズームレンズ
１４、２４  絞り板
１５、２５  ＣＣＤ
１６、２６  カメラ接続部
１７、２７  映像処理出力部
１８、２８  映像出力コネクタ
１９、２９  カメラ制御部
３１  3Ｄ制御部３１
３２、３３  映像入力コネクタ
３４、３７  情報取得部３４、３７
３５、３６  コントロール信号変換部
３８  3Ｄ映像処理部
３９  レンズ情報記憶部
４０  情報表示部
４１  機能ＯＮ/ＯＦＦ指示部
４２、４３  3Ｄ映像出力コネクタ
４４、４５  コントローラ用コネクタ
４６  フォーカスコントローラ
４７  ズームコントローラ
５１、７１  レンズ制御部
５２、７２  レンズ通信部
５３、７３  フォーカス位置検出部
５４、７４  ズーム位置検出部
５５、７５  アイリス位置検出部
５６、７６  フォーカスモータ
５７、７７  ズームモータ
５８、７８  アイリスモータ
５９、７９  フォーカス位置取得部部
６０、８０  フォーカス制御部
６１、８１  ズーム位置取得部
６２、８２  ズーム制御部
６３、８３  アイリス位置取得部
６４、８４  アイリス制御部
６５、８５  データ記憶部
９１  振動検出器
９２  防振レンズ駆動用モータ
９３  位置センサ９３
９４  防振レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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