(57)【要約】【課題】緊急性の高い監視カメラ映像を効率的に表示させる。【解決手段】監視装置１０は、所定のエリアに設置された複数の通信端末２０及び複数の監視カメラ３０と通信可能であり、第１表示部５０Ｂと制御部１１とを備える。第１表示部５０Ｂは、所定のエリアのマップを表示し、同マップ上に複数の通信端末２０の位置を示すアイコンと複数の監視カメラ３０の位置を示すアイコンとを表示する。制御部１１は、通信端末２０からの着信に応じて、所定のエリアのマップにおいて、着信した通信端末２０のアイコンに対応させた位置に表示する画像表示領域ＤＬを決定する。制御部１１は更に、着信した通信端末２０に対応する監視カメラ３０を特定し、画像表示領域ＤＬにおいて、着信した通信端末２０に対応する監視カメラ３０の映像を表示させる。【選択図】図２
2014171055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエリアに設置された複数の通信端末及び複数の監視カメラと通信可能な監視装置であって、
前記所定のエリアのマップを表示し、前記マップ上に前記複数の通信端末の位置を示すアイコンと前記複数の監視カメラの位置を示すアイコンとを表示する第１表示部と、
前記第１表示部に表示する画像を決定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の通信端末のうち一以上の通信端末からの着信に応じて、前記第１表示部に表示された所定のエリアのマップにおいて、前記着信した通信端末のアイコンに対応させた位置に表示する画像表示領域を決定し、
前記着信した通信端末に対応する監視カメラを特定し、
前記第１表示部に表示された前記画像表示領域において、前記着信した通信端末に対応する監視カメラの映像を表示させる、
監視装置。
【請求項２】
前記複数の監視カメラの映像のうち一以上の映像を表示する第２表示部を更に備え、
前記制御部は、前記第２表示部に前記着信した通信端末に対応する監視カメラの映像が表示されているときは、前記第１表示部に表示された前記画像表示領域に当該映像を表示させない、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２表示部に前記着信した通信端末に対応する監視カメラの映像が表示されているとき、前記第１表示部に表示された前記画像表示領域に、当該映像が前記第２表示部に表示中であることを示す情報を表示させる、
請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の監視装置と、
前記所定のエリアに設置され、前記監視装置と通信可能な複数の通信端末と、
前記所定のエリアに設置され、前記監視装置と通信可能な複数の監視カメラと、
を備える、
監視システム。
【請求項５】
所定のエリアに設置された複数の通信端末及び複数の監視カメラと通信可能な監視装置の機能を実行させる監視支援プログラムであって、
前記所定のエリアのマップを表示し、前記マップ上に前記複数の通信端末の位置を示すアイコンと前記複数の監視カメラの位置を示すアイコンとを表示するステップと、
前記複数の通信端末のうち一以上の通信端末からの着信に応じて、表示された所定のエリアのマップにおいて、前記着信した通信端末のアイコンに対応させた位置に表示する画像表示領域を決定するステップと、
前記着信した通信端末に対応する監視カメラを特定するステップと、
表示された前記画像表示領域において、前記着信した通信端末に対応する監視カメラの映像を表示させるステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔に配置された複数のカメラにより撮影された映像を収集して遠隔監視を支援する監視装置、監視システム、およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔に設置された複数の監視カメラからネットワークを通じて映像を収集し、同映像を用いて対象地域の監視を行う監視システムが知られている。かかる監視システムでは、監視モニタに監視対象地域の地図を表示し、表示地図上に監視カメラ映像を重畳させて表示させるものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
例えば、特許文献１に示された監視システムでは、モニタに表示された地図上の各監視カメラ映像は、所定のタイミングで表示される。また、特許文献２に示された監視システムでは、監視モニタを操作する者が選択操作することにより、モニタに表示された地図上に各監視カメラ映像が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４４８９７号
【特許文献２】特開２００３−２４４６８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一つの監視対象領域において設置されるカメラの数や、モニタによって監視されるべき対象領域は、防犯や安全の観点から増大傾向にある。このため、一つの監視モニタによって多数の監視カメラ映像を収集し、表示する必要がある。しかし、上記のような従来の監視システムでは、緊急性の高い映像を優先的に表示させ、当該地域の安全を確認することが難しい。
【０００５】
上述した観点に鑑み、本発明の目的は、緊急性の高い監視カメラ映像を効率的に表示させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の監視装置は、所定のエリアに設置された複数の通信端末及び複数の監視カメラと通信可能な監視装置であって、第１表示部と第１表示部に表示する画像を決定する制御部とを備える。第１表示部は、所定のエリアのマップを表示し、マップ上に複数の通信端末の位置を示すアイコンと複数の監視カメラの位置を示すアイコンとを表示する。制御部は、複数の通信端末のうち一以上の通信端末からの着信に応じて、第１表示部に表示された所定のエリアのマップにおいて、着信した通信端末のアイコンに対応させた位置に表示する画像表示領域を決定する。制御部は更に、着信した通信端末に対応する監視カメラを特定し、第１表示部に表示された画像表示領域において、着信した通信端末に対応する監視カメラの映像を表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、緊急性の高い監視カメラ映像を効率的に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す図。
【図２】同監視システムにおける監視装置の構成の一例を示す図。
【図３】監視装置によって処理されるＩＤ情報の関係を示す図
【図４】監視システムにおける通報端末の構成の一例を示す図。
【図５】監視システムにおける監視カメラの構成の一例を示す図。
【図６】監視装置の動作を示すフローチャート。
【図７】画面表示の内容を簡略化して示す図。
【図８】監視装置により生成される画面表示の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施形態における監視システムの構成およびその機能について説明する。この監視システムは、所定のエリアに配置された通信端末からの着信に応じて、当該通信端末に対応する監視カメラの映像を取得し、その映像を通信端末の位置に関連付けて画面に表示するものである。
【００１０】
（１−１．構成）
（１−１−１．監視システム１の構成例）
図１は、本実施の形態における監視システム１の概略構成を示す。監視システム１は、監視装置１０（監視装置の一例）と、遠隔に設置され、監視装置１０にＬＡＮや外部のＩＰ網等のネットワークを介して通信可能に接続された通信端末２０（通信端末の一例）及び監視カメラ３０（監視カメラの一例）を備える。
通信端末２０や監視カメラ３０は、画面に地図（マップの一例）が表示可能なエリアであるＡ１、Ａ２・・・に複数配置される。監視装置１０は、二つのモニタ５０Ａ、５０Ｂに接続され、通信端末２０や監視カメラ３０との通信を行った結果生成される画像を表示する。
【００１１】
（１−１−２．監視装置１０の構成例）
図２は、監視装置１０の概略構成例を示す。監視装置１０は、通信端末２０や監視カメラ３０から受信したデータを処理し、出力するコンピュータ装置であって、例えばサーバとして機能する。監視装置１０は、ＣＰＵ１１、ネットワークインターフェース１２、入力部１３、記憶部１５、表示画像出力部１６を備え、更に二つのモニタ５０Ａ及び５０Ｂに接続される。
【００１２】
制御部であるＣＰＵ１１は、読み出したコンピュータプログラムに従って、後述する処理を実行する。
ネットワークインターフェース１２は、有線又は無線でネットワーク接続するためのインターフェースであり、通信端末２０や監視カメラ３０に対するデータの送受信を行う。
入力部１３は、操作者（例えば、監視システム１を用いた業務を行う者）からの指示入力を受け付ける手段であって、例えば、キーボード、マウス、スイッチ、画面上のタッチパネル等である。
【００１３】
記憶部１５は、監視装置１０が処理を行うデータやプログラムを格納する外部メモリ等の記憶手段である。記憶部１５は、例えば、監視カメラ３０から受信する映像データを記憶する。
表示画像出力部１６は、ＣＰＵ１１の指令に基づきメインモニタ５０Ａやサブモニタ５０Ｂにおいて表示可能な画像を生成し出力するものであり、例えばビデオカード等である。
【００１４】
メインモニタ５０Ａ（第２表示部の一例）及びサブモニタ５０Ｂ（第１表示部の一例）は、表示画像出力部１６により出力された画像を表示するＬＣＤや有機ＥＬディスプレイ等の表示手段である。メインモニタ５０Ａは各監視カメラ３０より送信されてくる映像を表示する。サブモニタ５０Ｂは、監視対象エリアの地図を表示し、同地図上に通信端末２０と監視カメラ３０の位置を示すアイコンを表示し、更に後述する処理により着信した通信端末２０に対応する確認ダイアログ（画像表示領域の一例）をポップアップ表示する。
【００１５】
なお、アイコンとは、表示画面においてＣＰＵ１１の処理の対象を図形、文字、記号等によって簡略化して表現したもの全般を含み、本実施の形態において示されるものは一例に過ぎない。
ＣＰＵ１１（制御部の一例）は、コンピュータプログラムを実行することにより、通信端末判定部１１１、カメラ判定部１１２、カメラ映像制御部１１３、及び画像制御部１１４の機能を実行する。
【００１６】
通信端末判定部１１１は、通信端末２０から着信があったとき、その着信信号に含まれる通信端末２０のＩＤ情報を取得する。
カメラ判定部１１２は、着信のあった通信端末２０に予め対応付けられて登録された監視カメラ３０を特定する。例えば、図３に示すように、通信端末２０には、予め所定の監視カメラ３０のＩＤ情報が対応付けられて登録されているものがある。この登録情報は、予め記憶部１５等に格納されており、カメラ判定部１１２はその登録情報を参照することにより、対応する監視カメラ３０を特定する。
【００１７】
カメラ映像制御部１１３は、監視カメラ３０の映像をメインモニタ５０Ａやサブモニタ５０Ｂに表示するよう制御する。
画像制御部１１４は、メインモニタ５０Ａやサブモニタ５０Ｂに表示させる画像を決定する。画像制御部１１４は、後述するように、サブモニタ５０Ｂに表示された地図上に表示する確認ダイアログを決定する。
【００１８】
（１−１−３．通信端末２０の構成例）
図４は、通信端末２０の概略構成を示す。通信端末２０は、監視装置１０と通信可能（通話を含む）に接続されるコンピュータ装置である。通信端末２０は、ユーザの操作により監視装置１０に通報信号を送信する。通信端末２０は、ＣＰＵ２１、ネットワークインターフェース２２、入力部２３、表示部２４、記憶部２５、音声入力部２７、及び音声出力部２８を備える。
【００１９】
制御部であるＣＰＵ２１は、読み出したコンピュータプログラムに従って、通信端末２０の処理を実行する。通報部２１５は、利用者の操作入力があったとき（例えば、ボタンや表示部上のタッチパネル等）通報信号を生成し、ネットワークを介して監視装置１０へ送信する。
ネットワークインターフェース２２は、有線又は無線でネットワーク接続するためのインターフェースであり、ネットワークを介して監視装置１０との通信を行う。入力部２３は、通信端末２０の利用者からの指示入力を受け付ける手段であって、例えば、ボタン、スイッチ、画面上のタッチパネル等である。表示部２４は、ＣＰＵ２１で取得又は生成された情報を表示するＬＣＤや有機ＥＬディスプレイ等の表示画面を有する。例えば、表示部２４は、通信端末２０の利用者に対する操作のガイダンスや状態情報（監視装置１０に対して接続中や通話開始等）等を表示する。記憶部２５は、通信端末２０が処理を行うデータやプログラムを格納する。
音声入力部２７は、利用者が発した声を音声信号に変換し、監視装置１０に送信される。音声出力部２８は、監視装置１０から送信されたユーザに対する音声信号を音声として出力する。つまり、通信端末２０の利用者と監視装置１０の操作者（管理者）は音声入力部２７と音声出力部２８を介して通話できる。
【００２０】
（１−１−４．監視カメラ３０の構成例）
監視カメラ３０は、監視装置１０に対し、撮像した画像を送信する。図５に示すように、監視カメラ３０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１と、ネットワークインターフェース３２と、記憶部３５と、撮像部３９とを備える。ＤＳＰ３１は、信号処理部３１１及び画像圧縮部３１２を含み、撮像部３９より取得された画像のデジタル信号処理を行う。信号処理部３１１は、撮像部３９から取得した画像をデジタル変換し、所定の画像処理を行う。画像圧縮部３１２は、デジタル画像をＪＰＥＧやＭＰＥＧ−４により圧縮する。
【００２１】
ネットワークインターフェース３２は、圧縮画像を通信ネットワークを介して監視装置１０に送信する。記憶部３５は、画像処理されたデジタル画像を一時的に格納したり、プログラムを格納する。
撮像部３９は、被写体の撮像を行うＣＣＤやＣ−ＭＯＳ等の撮像素子や、監視装置１０からの指令信号に応じてズーム、フォーカス、パン、チルト等の撮像制御を行う撮像制御機構を有する。
【００２２】
（１−２．動作）
以下において、図６を参照しながら、監視装置１０による処理について説明する。初期状態において、本監視装置１０のコンピュータプログラムを実行するソフトウエアが起動しているものとする。このとき、メインモニタ５０Ａには所定のカメラ映像が表示され、サブモニタ５０Ｂには所定のエリアの地図が表示され、同所定のエリアに設置されている通信端末２０と監視カメラ３０のアイコンが同地図上の設置位置に表示されている。
【００２３】
ステップＳ１０１：監視装置１０は、通信端末２０より通報信号を受信する。このとき、通信端末判定部１１１は、通報信号に含まれる通信端末２０のＩＤ情報を取得する。画像制御部１１４は、取得したＩＤ情報に基づき、表示された地図上の当該通信端末２０を示すアイコンを、着信中を示すアイコンに変更し、表示画像出力部１１６を介してサブモニタ５０Ｂに表示させる（Ｄ１）。
【００２４】
ステップＳ１０２：監視装置１０の操作者は、サブモニタ５０Ｂ上に表示された着信中アイコンを、マウスによるクリック操作等により選択する。監視装置１０は、以下の処理を経て確認ダイアログをサブモニタ５０Ｂにポップアップ表示させる。表示される確認ダイアログは、対象とする通信端末２０との対応が分かるように同通信端末２０の着信中アイコンから引き出された形態で表示される。
【００２５】
なお、監視装置１０の操作者は、ステップＳ１０１において着信中アイコンが示されたとき、別途メインモニタ５０Ａ上に示されたメニュー選択により、通話を開始してもよい。この場合、メインモニタ５０Ａには、例えば、通信端末２０が着信中や通話中であることを示す文字情報（ステータスバー等）からなるメニューが表示され、操作者はその表示に従って選択操作することにより当該通信端末２０と通話を開始できる。このとき、画像制御部１１４は、当該通信端末２０を示すアイコンは通話中を示すアイコン（着信中アイコンとは異なるもの）に変更して、サブモニタ５０Ｂの地図上に表示する。
【００２６】
ステップＳ１０３：カメラ判定部１１２は、図３に示すような情報に基づき、着信のあった通信端末２０に対応付けて登録された監視カメラがあるかどうかを判定する。登録された監視カメラがない場合（例えば、図３に示す通信端末Ａ３より着信した場合）ステップＳ１０４に進み、登録された監視カメラがある場合（例えば、図３に示す通信端末Ａ１より着信した場合）ステップＳ１０５に進む。
【００２７】
ステップＳ１０４：画像制御部１１４は、確認ダイアログの画像を決定し、表示画像出力部１１６を介してサブモニタ５０Ｂに表示させる。このときの確認ダイアログ画像は、通信端末２０に対応付けられた監視カメラ映像がないため、例えば「通話開始」ボタンのみ表示する（Ｄ２）。このとき、サブモニタ５０Ｂに表示された地図上には、着信中の通信端末２０の位置から引き出されるように確認ダイアログがポップアップ表示される。
【００２８】
このとき、監視装置１０の操作者は、ダイアログに表示された「通話開始」ボタンをマウスによるクリック操作等により選択することにより通話を開始できる。或いは、所定の通話手段を選択（例えば、メインモニタ５０Ａ上に表示されたメニュー表示を選択）することにより、利用者との通話を開始してもよい。このとき、画像制御部１１４は、当該通信端末２０を示すアイコンは通話中を示すアイコン（着信中アイコンとは異なるもの）に変更して、サブモニタ５０Ｂの地図上に表示する。
なお、このときすでに通話が開始されている場合、「通話開始」ボタンは、無効状態として表示し（例えば、グレーで表示する）、選択できないようにする。
【００２９】
ステップＳ１０５：登録された監視カメラがある場合（以下、監視カメラＣ１とする。）、監視装置１０は、メインモニタ５０Ａに監視カメラＣ１の映像が表示中であるかどうかを判定する。表示中である場合は、ステップＳ１０６に進み、表示中でない場合はステップＳ１０８に進む。
【００３０】
ステップＳ１０６：画像制御部１１４は、確認ダイアログの画像を決定し、表示画像出力部１１６を介してサブモニタ５０Ｂに表示させる。対応付けられた監視カメラＣ１の映像はメインモニタ５０Ａに表示中であるため、サブモニタ５０Ｂに表示する必要はない。よって、このときの確認ダイアログの画像は、例えば「通話開始」ボタンと、メインモニタ５０Ａに映像が表示中である旨のメッセージを表示する（Ｄ３）。また、「映像切換」ボタンは無効状態として表示し（例えば、グレーで表示する）、選択できないようにする。
この結果、例えば図７(ａ)に示すように、メインモニタ５０Ａには監視カメラＣ１の映像が表示され、サブモニタ５０Ｂの確認ダイアログＤＬには監視カメラＣ１の映像は表示されない。
【００３１】
ステップＳ１０７：カメラ映像制御部１１３は、メインモニタ５０Ａに表示された映像の切換えがあったかどうかを判定する。メインモニタ５０Ａの映像が切り換えられ、監視カメラＣ１の映像がメインモニタ５０Ａに表示されなくなった場合、サブモニタ５０Ｂに表示中の確認ダイアログに監視カメラＣ１の映像を表示させるため、ステップＳ１０８に進む。
【００３２】
ステップＳ１０８：カメラ映像制御部１１３は、着信中の通信端末Ａ１に対応付けられた監視カメラＣ１の映像を取得する。
ステップＳ１０９：画像制御部１１４は、確認ダイアログの画像を生成し、表示画像出力部１１６を介してサブモニタ５０Ｂに表示させる。このときの確認ダイアログの画像は、例えば、対応付けられた監視カメラＣ１の映像、「通話開始」ボタン、及び「映像切換」ボタンである（Ｄ４）。このとき、例えば図８に示すように、サブモニタ５０Ｂに表示された地図上には、着信中の通信端末２０の位置から引き出されるように確認ダイアログがポップアップ表示され、確認ダイアログの中に監視カメラＣ１から送信されたリアルタイムの映像が表示される。
【００３３】
このとき、例えば、図７(ｂ)に示すように、メインモニタ５０Ａには監視カメラＣ１以外の映像が表示され、サブモニタ５０Ｂの確認ダイアログＤＬには監視カメラＣ１の映像が表示される。
なお、確認ダイアログを表示したときにすでに監視装置１０と着信中の通信端末２０とが通話状態である場合（例えば、メインモニタ５０Ａ上に表示されたメニューを選択することにより利用者との通話を開始している場合）、「通話開始」ボタンは無効状態として表示し（例えば、グレーで表示する）、選択できないようにする。
【００３４】
ステップＳ１１０：監視装置１０は、ユーザがマウスによるクリック操作等により「映像切換」ボタン又は「通話開始」ボタンを選択したかどうかを判定し、選択した場合はステップＳ１１１に進み、選択しない場合はステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１１：カメラ映像制御部１１３は、サブモニタ５０Ｂの確認ダイアログに表示中の監視カメラＣ１の映像をメインモニタ５０Ａに一画面で表示する。
【００３５】
ステップＳ１１２：画像制御部１１４は、確認ダイアログの画像を変更し、表示画像出力部１１６を介してサブモニタ５０Ｂに表示させる。このときの確認ダイアログの画像は、対応付けられた監視カメラＣ１の映像がメインモニタ５０Ａに表示中であるため、例えば「通話開始」ボタンとメインモニタ５０Ａに映像が表示中である旨のメッセージを表示する（Ｄ５）。
【００３６】
ステップＳ１１３：画像制御部１１４は、所定の動作があった場合は、確認ダイアログの表示を終了させる（確認ダイアログを画面上閉じる）。所定の動作とは、例えば、着信中の通信端末２０との通話が終了した場合、サブモニタ５０Ｂ上に表示されたエリアの地図が他のエリアの地図に切り換えられた場合、サブモニタ５０Ｂ上に表示された通信端末２０のアイコンが消えた場合等である。なお、サブモニタ５０Ｂ上に表示されていない他のエリアの通信端末２０からの着信があった場合であっても、サブモニタ５０Ｂ上に表示されたエリアの地図を切り換えない。
【００３７】
（１−３．効果等）
本実施の形態に係る監視装置１０によれば、サブモニタ５０Ｂに監視対象エリアの地図を表示し、同地図上に通信端末２０と監視カメラ３０の位置を表示し、通信端末２０から着信があったことをトリガとして、同通信端末２０に対応付けられた監視カメラ３０の映像を同地図上の通信端末２０に対応する位置に表示させる。これにより、緊急性の高い監視カメラ映像を効率的に表示させることができ、防犯や安全性を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施の形態に係る監視装置１０によれば、メインモニタ５０Ａにおいても監視カメラ３０の映像を表示し、メインモニタ５０Ａで表示されている映像はサブモニタ５０Ｂには表示させないよう制御するため、着信があった通信端末２０に対応する監視カメラの映像が二つのモニタに重複して表示されることはない。このため、監視カメラ映像を更に効率的に表示させることができる。また、メインモニタ５０Ａに映像が表示されているときは、サブモニタ５０Ｂに当該映像がメインモニタ５０Ａで表示中である情報を示す。このため、着信中の通信端末２０の映像がすでにメインモニタ５０Ａで監視対応されていることが分かる。これにより、監視システム１において複数の操作者がある場合、重複した対応をする等の無駄な作業を減らすことができ、作業が効率化される。また、複数の通信端末２０から着信があっても、サブモニタ５０Ｂからメインモニタ５０Ａに映像を切り換えることにより、表示された地図が複数の確認ダイアログの画像によって見づらくなることを防止できる。
【００３９】
（１−４．変形例）
上記実施の形態おいては、通信端末２０には図３に示すように予め所定の監視カメラ３０のＩＤ情報が対応付けられて登録されており、監視装置１０のカメラ判定部１１２は、当該登録情報を参照することにより着信があった通信端末２０に対応する監視カメラ３０を特定する（図６のステップＳ１０３）が、これに限定されない。カメラ判定部１１２は、着信毎に通信端末２０周辺の撮像に適した監視カメラ３０を検索することにより、通信端末２０に対応する監視カメラ３０を特定するようにしてもよい。
【００４０】
この場合、図３に示すような情報は不要であり、カメラ判定部１１２は、通報信号に含まれる通信端末２０のＩＤ情報を取得すると、当該通信端末２０の周辺の撮像に適した一又は複数の監視カメラ３０を検索する。この検索は、予め監視装置１０が取得可能に記憶された、通信端末２０と監視カメラ３０の位置情報や周辺情報、或いは表示される地図情報等を参照して行ってもよい。当該通信端末２０周辺の撮像に適した監視カメラ３０とは、例えば、通信端末２０との距離（近い）や方角等の情報や、建物等の障害物の有無等の情報に基づき、決定されてもよい。カメラ映像制御部１１３は、この検索の結果特定された監視カメラ３０の映像をモニタに表示させる。
これにより、予め通信端末２０に対応する監視カメラ３０が登録されていなくても、着信に応じてサブモニタ５０Ｂの画像表示領域ＤＬに通信端末２０近傍の映像を表示させることができる。
【００４１】
（その他実施の形態）
以上、図面を用いて本発明の実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更及び修正が可能である。例えば、次のような変更が可能である。
（１）
上記実施の形態においては、着信のあった通信端末１０との通話は監視装置１０とは別の装置を介して行っているが、監視装置１０に音声入出力が可能な通話機能を設けてもよい。この場合、監視装置１０は通話機能をＯＮに切り換えておくことにより、着信した通信端末１０との通話ができる。
【００４２】
（２）
図８にも示すように、監視装置１０は、同じエリア内の複数の通信端末２０から着信があった場合は、複数の確認ダイアログを同時に表示させることができる。
【００４３】
（３）
通信端末２０はカメラを備えていてもよい。この場合、図３に示すように通信端末２０に対しその通信端末２０のＩＤを対応付けて登録しておき、そのカメラ映像を確認ダイアログに表示できるようにしてもよい。
【００４４】
（４）
メインモニタ５０Ａは、一画面表示に限定されず、画面を分割して複数画像を表示するように設定されてもよい。また、メインモニタ５０Ａは、確認ダイアログで「映像切換」ボタンが選択されたことにより通信端末２０に対応付けられた監視カメラの映像を表示する場合は、一画面表示とし、通常は複数画像を表示させるように設定されてもよい。
【００４５】
（５）
サブモニタ５０Ｂに表示された地図上の確認ダイアログは、例えば、マウスによりウインドウのタイトルバーを選択・ドラッグすることにより、表示されている地図上を移動させることができる。この場合、対応する通信端末２０との関連性を引き続き表示するために、確認ダイアログの引き出し部分のポイントは通信端末２０のアイコン上に固定させたまま、引き出し部分を引き延ばすことにより確認ダイアログのウインドウ表示位置を変更する。
【００４６】
（６）
サブモニタ５０Ｂに表示された地図上において、通信端末２０が着信中又は通話中であっても、確認ダイアログの表示・非表示を行うことができる。ただし、確認ダイアログが非表示とされても、通信端末２０の着信中や通話中は継続される（つまり、確認ダイアログの表示・非表示操作により、通信端末２０の着信・通話が影響を受けることはない）。
【００４７】
（７）
通信端末２０に対応付けられた監視カメラの映像は、通信端末２０より着信したときにメインモニタ５０Ａに自動的に表示されるように設定してもよい。この場合、当該通信端末２０より着信があった場合であっても、確認ダイアログにカメラ映像は表示せず、「通話開始」ボタンのみを表示する（例えば、図３のＤ３の画面表示にする）。
【００４８】
（８）
上記実施の形態においては、屋外のエリアを監視対象としているが、施設構内、建物内、或いは電車等を監視対象とするものであってもよい。この場合、サブモニタ５０Ｂには、監視対象物のマップ（レイアウトや見取り図を含む）上に通信端末や監視カメラの位置に対応させてアイコンを表示させる。また、通信端末としては、構内通信網を利用するインターフォンやインターカム端末からの着信を利用して、構内を監視装置により集中監視することができる。
【００４９】
（９）
メインモニタ５０Ａ及びサブモニタ５０Ｂの数は上記実施の形態のものに限定されない。メインモニタ５０Ａが複数あってもよいし、サブモニタ５０Ｂが複数あってもよく、或いは双方のモニタが複数あってもよい。
また、監視装置１０は一つのコンピュータ装置で構成されている必要はなく、接続された複数のコンピュータ装置で構成されていてもよい。
【００５０】
（１０）
通信端末２０から着信があり当該通信端末２０に対応付けられた監視カメラ３０の映像をサブモニタ５０Ｂに表示させる場合、自動的に監視カメラ３０の撮像制御機構が制御されるようにしてもよい。例えば、着信のあった通信端末２０の近傍にカメラの方向を変更したり、ズーム、フォーカスする等である。
【００５１】
（１１）
サブモニタ５０Ｂに表示された地図上の監視カメラ３０を示すアイコンは、例えば、図８に示すように、メインモニタ５０Ａ又はサブモニタ５０Ｂでその映像を表示しているときと表示していないときとで異なるアイコンを表示するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、所定のエリアからのカメラ映像を収集し、監視業務を支援する監視システム等として適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１          監視システム
１０        監視装置（監視装置の一例）
１１        ＣＰＵ（制御部の一例）
１２        ネットワークインターフェース
１３        入力部
１５        記憶部
１６        表示画像出力部
２０        通信端末（通信端末の一例）
２１        ＣＰＵ
２２        ネットワークインターフェース
２４        表示部
２５        記憶部
２７        音声入力部
２８        音声出力部
３０        監視カメラ（監視カメラの一例）
３１        ＤＳＰ
３２        ネットワークインターフェース
３５        記憶部
３９        撮像部
５０Ａ      メインモニタ（第２表示部の一例）
５０Ｂ      サブモニタ（第１表示部の一例）
１１１      通信端末判定部
１１２      カメラ判定部
１１３      カメラ映像制御部
１１４      画像制御部
２１５      通報部
３１１      信号処理部
３１２      画像圧縮部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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