(57)【要約】【課題】リールと一体に運搬している際にリールがリール挿通部から脱落するおそれがなく、リールを安定保持した状態で運搬をすることができるテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】フィーダ本体３１に設けられてリール２２を保持するリール保持部３２が、フィーダ本体３１の後端から後方に延びて設けられ、キャリヤテープ２１を供給するリール２２の中心孔２２ａが挿通されるリール挿通部３３と、フィーダ本体３１の後端から後方に延びて設けられ、リール挿通部３３に挿通されたリール２２の外周を保持する後方延出部３４（リール外周保持部）から成る。【選択図】図４
2014116347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダベースに着脱自在に取り付けられ、リールから供給されるキャリヤテープを後端側から前端側へピッチ送りして前記キャリヤテープに収容された部品を前端側の部品供給口に供給するフィーダ本体及び前記フィーダ本体に設けられて前記リールを保持するリール保持部を備えたテープフィーダであって、
前記リール保持部は、
前記フィーダ本体の後端から後方に延びて設けられ、前記キャリヤテープを供給するリールの中心孔が挿通されるリール挿通部と、
前記フィーダ本体の後端から後方に延びて設けられ、前記リール挿通部に挿通された前記リールの外周を保持するリール外周保持部から成ることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
リール挿通部は後端部に前記リールの抜け落ちを防止する上方突出片を有したことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記リール挿通部は前記フィーダ本体を前記フィーダベースに取り付ける際のロック機構の把持部を兼ねることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記リール外周保持部は、前記フィーダ本体の後端との間に前記リールの外周部を嵌入させる凹状部を形成するものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のテープフィーダ。
【請求項５】
前記リール外周保持部は、前記フィーダ本体の後端に形成されたテープ導入口に前記キャリヤテープが導入される際に前記キャリヤテープを走行させるテープ走行路及び前記テープ走行路の一方の側辺から上方に延びて設けられて前記テープ走行路上を走行する前記キャリヤテープの側辺をガイドするガイド部から成り、前記凹状部は前記フィーダ本体の後端と前記ガイド部との間に形成されることを特徴とする請求項４に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダベースに取り付けられて装着ヘッドに部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フィーダベースに取り付けられて装着ヘッドに部品を供給するテープフィーダは、キャリヤテープをリールから引き出してスプロケットによりピッチ送りし、キャリヤテープに収容された部品を部品供給口に連続的に供給する。テープフィーダは通常、複数台が台車のフィーダベースに並べて取り付けられるが、リールの幅は規格で決まっていることから、フィーダベースへの取り付け数を多くするために薄型化したテープフィーダでは、リールはテープフィーダと分離させた状態で別途台車に取り付けるようにすることが有利である。このような場合、テープフィーダはそのテープフィーダに対応するリールと一体にして取り扱う必要があることから、テープフィーダを台車から取り外して運搬するときにはリールも台車から取り外し、テープフィーダに設けられたリール挿通部にリールの中心孔を挿通させておくようにしている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８０４２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のものでは、リールはその中央孔がリール挿通部に挿通されているだけであるので、リールはリール挿通部から抜け出やすく、テープフィーダの運搬時にリールを落下させてしまうおそれがあるなど、リールを安定保持した状態でテープフィーダの運搬ができないという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、リールと一体に運搬している際にリールがリール挿通部から脱落するおそれがなく、リールを安定保持した状態で運搬をすることができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のテープフィーダは、フィーダベースに着脱自在に取り付けられ、リールから供給されるキャリヤテープを後端側から前端側へピッチ送りして前記キャリヤテープに収容された部品を前端側の部品供給口に供給するフィーダ本体及び前記フィーダ本体に設けられて前記リールを保持するリール保持部を備えたテープフィーダであって、前記リール保持部は、前記フィーダ本体の後端から後方に延びて設けられ、前記キャリヤテープを供給するリールの中心孔が挿通されるリール挿通部と、前記フィーダ本体の後端から後方に延びて設けられ、前記リール挿通部に挿通された前記リールの外周を保持するリール外周保持部から成る。
【０００７】
請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダであって、リール挿通部は後端部に前記リールの抜け落ちを防止する上方突出片を有した。
【０００８】
請求項３に記載のテープフィーダは、請求項１又は２に記載のテープフィーダであって、前記リール挿通部は前記フィーダ本体を前記フィーダベースに取り付ける際のロック機構の把持部を兼ねる。
【０００９】
請求項４に記載のテープフィーダは、請求項１〜３の何れかに記載のテープフィーダであって、前記リール外周保持部は、前記フィーダ本体の後端との間に前記リールの外周部を嵌入させる凹状部を形成するものである。
【００１０】
請求項５に記載のテープフィーダは、請求項４に記載のテープフィーダであって、前記リール外周保持部は、前記フィーダ本体の後端に形成されたテープ導入口に前記キャリヤテープが導入される際に前記キャリヤテープを走行させるテープ走行路及び前記テープ走行路の一方の側辺から上方に延びて設けられて前記テープ走行路上を走行する前記キャリヤテープの側辺をガイドするガイド部から成り、前記凹状部は前記フィーダ本体の後端と前記ガイド部との間に形成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、リール挿通部に中心孔を挿通させたリールの外周がリール外周保持部によって保持されるので、リールはリール挿通部から抜け出にくい。このため、リールと一体にテープフィーダを運搬している際にリールがリール挿通部から脱落するおそれがなく、リールを安定保持した状態でテープフィーダの運搬をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部斜視図
【図２】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダをフィーダベースとともに示す斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大斜視図
【図５】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図
【図６】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図７】本発明の一実施の形態における部品実装装置による部品実装作業の実行手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、基板２に部品３を装着する部品実装作業を実行する装置であり、基台１０の中央に基板２を水平面内の一の方向（図１の紙面の左右方向。Ｘ軸方向とする）に搬送して位置決めする基板搬送コンベア１１を備えている。基台１０には床面Ｆ上を移動自在な台車２０が結合される。台車２０が有するフィーダベース１２には部品３の供給を行う複数のテープフィーダ１３がそれぞれＸ軸方向と直交する水平方向（図１の紙面に垂直な方向。Ｙ軸方向）に延びて取り付けられており、複数のテープフィーダ１３は、台車２０が基台１０に結合されることによって基板搬送コンベア１１の側方に位置される。台車２０には、部品３が収容されたキャリヤテープ２１が巻き付けられた複数のリール２２がそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００１４】
基台１０上にはヘッド移動機構１４が設けられており、このヘッド移動機構１４によって装着ヘッド１５が移動される。装着ヘッド１５は上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動と上下軸回りの回転が自在な複数の吸着ノズル１６を備えており、各吸着ノズル１６にはテープフィーダ１３が供給する部品３が吸着される。
【００１５】
装着ヘッド１５には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１７が設けられている。基板カメラ１７は基板搬送コンベア１１によって位置決めされた基板２の認識を行う。また、基台１０上のフィーダベース１２と基板搬送コンベア１１との間の領域には撮像視野を上方に向けた部品カメラ１８が設けられている。部品カメラ１８は装着ヘッド１５が吸着ノズル１６に吸着させた部品３の認識を行う。
【００１６】
図２において、各テープフィーダ１３はキャリヤテープ２１を台車２０が保持するリール２２から引き出して送り、部品供給口１３ａ（図１も参照）に部品３を連続的に供給する。以下のテープフィーダ１３の説明では、フィーダベース１２に取り付けられた状態で基台１０の中央側（基板搬送コンベア１１側）に向く方向をテープフィーダ１３の前方と称し、これとは反対の方向（作業者ＯＰに向く方向）をテープフィーダ１３の後方と称する。
【００１７】
図２及び図３において、テープフィーダ１３は、フィーダベース１２に着脱自在に挿着される部分であるフィーダ本体３１と、このフィーダ本体３１の後部に設けられたリール保持部３２から成る。リール保持部３２は、テープフィーダ１３とそのテープフィーダ１３に対応するリール２２との一体運搬を容易にするために設けられているものであり、リール挿通部３３及び後方延出部３４から成る。
【００１８】
フィーダベース１２の上面にはＹ軸方向に延びた複数のスロット１２ａが設けられており、各フィーダ本体３１の下面にはスロット１２ａに嵌合する断面形状を有してフィーダ本体３１の長手方向（Ｙ軸方向）に延びた連結部３１ａが設けられている。作業者ＯＰは、テープフィーダ１３をフィーダベース１２に取り付けるときには、フィーダ本体３１の連結部３１ａをフィーダベース１２のスロット１２ａにＹ軸方向に差し込む。
【００１９】
図２、図３及び図４において、フィーダ本体３１にはロック機構３５が設けられている。ロック機構３５は、図４に示すように、フィーダ本体３１の後上部に設けられたレバー部材３５ａを搖動軸３５ｂ回りに押し下げると（図３及び図４中に示す矢印Ａ）、フィーダ本体３１の内部に設けられたリンク機構３５ｃを介してフック部材３５ｄが下部搖動軸３５ｅ回りに搖動（図３及び図４中に示す矢印Ｂ）する構成を有している。作業者ＯＰは、テープフィーダ１３をフィーダベース１２に取り付けた状態でレバー部材３５ａを押し下げ操作すると、フック部材３５ｄが搖動し、フィーダベース１２の後方をＸ軸方向に延びて設けられたロッド部材１２ｂに係止して、フィーダベース１２に対するテープフィーダ１３のロックがなされる。
【００２０】
図２及び図３において、フィーダ本体３１の一方の側面（ここでは作業者ＯＰから見た右側の側面）にはその側面に開放された溝状のテープ通路４１が形成されている。フィーダ本体３１の後端にはテープ導入口４１ａが設けられており（図４も参照）、フィーダ本体３１の前方上部にはスプロケット駆動モータ４２によって回転駆動されるスプロケット４３が設けられている。リール２２から引き出されたキャリヤテープ２１はテープ導入口４１ａからテープ通路４１内に入り、テープ通路４１内を進んでスプロケット４３の上方に位置する部品供給口１３ａに導かれる。
【００２１】
図２の拡大図に示すように、キャリヤテープ２１の長手方向には送り孔２１ｂが一定間隔で設けられており、これら送り孔２１ｂのうちスプロケット４３の直上に位置するものがスプロケット４３の外周部に設けられた送りピン４３ｐと係合される。キャリヤテープ２１はスプロケット４３の回転によって牽引され、フィーダ本体３１の後端側から前端側へ向けてテープ通路４１内を進行する。
【００２２】
図２及び図３において、フィーダ本体３１におけるスプロケット４３の上部の領域を上方から覆う位置にはテープ押さえ４４が設けられている。テープ押さえ４４は前端が枢支軸４５によってフィーダ本体３１の前端上部に枢支されており、フィーダ本体３１に対して開閉自在になっている。テープ押さえ４４は、フィーダ本体３１に対して閉じる閉位置に位置した状態（図２及び図３に示す状態）で、キャリヤテープ２１をスプロケット４３の側に押さえる。
【００２３】
図２の拡大図において、キャリヤテープ２１の表面（上面）には部品３が部品収納部２１ａから脱落するのを防止するためのトップテープ２１ｔが貼り付けられている。このトップテープ２１ｔは、図２及び図３に示すように、部品収納部２１ａが部品供給口１３ａに到達する前に引き剥がされた後、テープ押さえ４４における部品供給口１３ａの後方位置に設けられたトップテープ引き出し口４４Ｔから後方（キャリヤテープ２１の送り方向と反対の方向）に引き出され（図２及び図３中に示す矢印Ｃ）、フィーダ本体３１の後部に設けられたトップテープ回収部３６に回収される。
【００２４】
キャリヤテープ２１は、前述のように、スプロケット４３に牽引されてフィーダ本体３１のテープ通路４１内を進行するが、テープ押さえ４４の部品供給口１３ａの下方位置を通過する前にキャリヤテープ２１の表面からトップテープ２１ｔが引き剥がされるので、部品供給口１３ａでは、各部品収納部２１ａに収納された部品３を上方へ取り出すことが可能である。
【００２５】
図１〜図４において、リール保持部３２を構成する前述のリール挿通部３３は、フィーダ本体３１の後端上部から後方に延びて設けられている。リール挿通部３３にはテープフィーダ１３の運搬時におけるリール２２の中心孔２２ａが挿通され、リール２２は中心孔２２ａの内周上縁をリール挿通部３３の上面に当接させたぶら下げ状態で取り付けられる。
【００２６】
また、リール保持部３２を構成する前述の後方延出部３４は、図１〜図４に示すように、リール挿通部３３の下方の位置を、フィーダ本体３１の後端から後方に延びて設けられている。後方延出部３４は、フィーダ本体３１のテープ導入口４１ａに導入される際のキャリヤテープ２１が走行するテープ走行路５１と、テープ走行路５１の一方の（テープ通路４１が開放されている側の）側辺から上方に延びてテープ走行路５１上を走行するキャリヤテープ２１の側辺をガイドするガイド部５２から成る。
【００２７】
図４において、ガイド部５２は、テープ走行路５１の一方の側辺の一部から上方に延びた側壁部５２ａ及び側壁部５２ａの上端から水平方向に延びた天井部５２ｂを有して成る。側壁部５２ａがテープ導入口４１ａに導入されるキャリヤテープ２１の一方の側辺をガイドし、天井部５２ｂがキャリヤテープ２１の上方を覆うことによって、キャリヤテープ２１はテープ通路４１内から開放側に脱落するのが防止され、またテープ導入口４１ａにスムーズに入ることが可能となる。なお、図４に示すように、フィーダ本体３１の後端とガイド部５２の前端とは、リール２２の幅方向寸法Ｗよりもわずかに大きい距離Ｗ１だけ離れており、フィーダ本体３１の後端とガイド部５２との間には凹状部５３が形成されている。
【００２８】
図４及び図５において、リール挿通部３３に中心孔２２ａが挿通された状態のリール２２の外周下端はフィーダ本体３１の後端とガイド部５２との間の凹状部５３内に上方から嵌入する。このためリール挿通部３３に中心孔２２ａが挿通されたリール２２は安定的に保持される。また、図４において、リール挿通部３３の後端には上方に突出した上方突出片３３ａが形成されており、リール２２がリール挿通部３３から後方に抜け出ることが防止される。
【００２９】
このように、本実施の形態において、上述の後方延出部３４は、フィーダ本体３１の後端との間にリール２２の外周部を嵌入させる凹状部５３を形成し、この凹状部５３によってリール２２を保持するリール外周保持部となっている。
【００３０】
リール挿通部３３はフィーダ本体３１の後端から後方に突出して延びており、フィーダ本体３１をフィーダベース１２に取り付ける際のロック機構３５の把持部を兼ねている。すなわち作業者ＯＰは、片手の親指と人差し指でリール挿通部３３とレバー部材３５ａを握ってレバー部材３５ａをリール挿通部３３に近づけるようにすることで、レバー部材３５ａの押し下げ操作を簡単に行うことができる。
【００３１】
図６において、基板２の搬送及び位置決め動作は、部品実装装置１が備える制御装置６０が基板搬送コンベア１１の作動制御を行うことによってなされる。各テープフィーダ１３におけるキャリヤテープ２１の送り動作（部品供給口１３ａへの部品３の供給動作）は、制御装置６０が各テープフィーダ１３に備えられたスプロケット駆動モータ４２によりスプロケット４３を回転作動させることによってなされる。なお、各テープフィーダ１３はフィーダベース１２に挿着されることによって制御装置６０と電気的に接続され、制御装置６０によるスプロケット駆動モータ４２等の作動制御が可能となる。
【００３２】
装着ヘッド１５の水平面内での移動動作は、制御装置６０がヘッド移動機構１４の作動制御を行うことによってなされる（図６）。装着ヘッド１５に対する各吸着ノズル１６の上下方向への移動と上下軸回りの回転は、制御装置６０が装着ヘッド１５内に設けられたノズル駆動機構１５Ａ（図６）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル１６による部品３の吸着及びその解除動作は、制御装置６０が吸着動作機構１５Ｂ（図６）の作動制御を行うことによってなされる。
【００３３】
図６において、基板カメラ１７による撮像動作の制御と部品カメラ１８による撮像動作の制御は制御装置６０によってなされる。基板カメラ１７の撮像動作によって得られた画像データと部品カメラ１８の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置６０に入力され、制御装置６０が備える画像認識部６０ａにおいて画像認識処理がなされる。
【００３４】
次に、上記構成の部品実装装置１により、基板２上の図示しない電極に部品３を装着する部品実装作業を行う手順を図７のフローチャートを参照して説明する。部品実装作業では、制御装置６０は先ず、基板搬送コンベア１１を作動させ、部品実装装置１の上流工程側の装置から送られてきた基板２を受け取って部品実装装置１の内部に搬入し、所定の作業位置に位置決めする（ステップＳＴ１）。
【００３５】
制御装置６０は、基板２の搬入及び位置決めを行ったら、装着ヘッド１５を移動させて基板カメラ１７を基板２の上方に移動させ、基板カメラ１７に基板２上の図示しない基板マークの撮像を行わせて画像認識を行う。そして、得られた基板マークの位置を予め設定された基準の位置と比較することによって、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出する（ステップＳＴ２）。
【００３６】
制御装置６０は、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出したら、テープフィーダ１３の作動制御を行ってそのテープフィーダ１３の部品供給口１３ａに部品３を供給しつつ、装着ヘッド１５をテープフィーダ１３の上方に位置させて、テープフィーダ１３の部品供給口１３ａに供給された部品３を吸着ノズル１６に吸着させる（ステップＳＴ３）。
【００３７】
制御装置６０は、吸着ノズル１６に部品３を吸着させたら装着ヘッド１５を移動させ、吸着ノズル１６に吸着させた部品３を部品カメラ１８に撮像させて画像認識を行う（ステップＳＴ４）。この画像認識の際には、制御装置６０は、部品３の吸着ノズル１６に対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する。
【００３８】
制御装置６０は、部品３の画像認識を行ったら、装着ヘッド１５を基板２の上方に位置させ、吸着ノズル１６により吸着した部品３を基板２上の図示しない電極に接触させたうえで吸着ノズル１６による部品３の吸着を解除し、部品３を基板２に装着する（ステップＳＴ５）。この部品装着工程では、制御装置６０は、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ４で求めた部品３の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６の位置補正（回転補正を含む）を行う。
【００３９】
制御装置６０は基板２に対する部品３の装着を行ったら、基板２に装着すべき全ての部品３の装着が終了したか否かの判断を行う（ステップＳＴ６）。そして、基板２に装着すべき全ての部品３の装着が終了していなかったときにはステップＳＴ３に戻って吸着ノズル１６による次の部品３のピックアップを行い、基板２に装着すべき全ての部品３の装着が終了していたときには、基板搬送コンベア１１を作動させて基板２を部品実装装置１から搬出し（ステップＳＴ７）、基板２の１枚当たりの部品実装作業を終了する。
【００４０】
上述のような部品実装作業の実行中、テープフィーダ１３の稼働時には、テープフィーダ１３とリール２２は同じ台車２０に取り付けられて一体的に取り扱われるが、テープフィーダ１３の非稼働時においても（特に、キャリヤテープ２１がテープフィーダ１３に装填されている状態では）、テープフィーダ１３とリール２２を一体的に取り扱う必要がある。このため作業者ＯＰは、テープフィーダ１３を台車２０（フィーダベース１２）から取り外す場合にはリール２２も台車２０から取り外す。そして、その取り外したリール２２をリール挿通部３３に挿通させ、リール２２の外周下端部をフィーダ本体３１の後端の後方に形成された凹状部５３に嵌入させてリール保持部３２にリール２２を保持させる。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３では、フィーダ本体３１に設けられてリール２２を保持するリール保持部３２が、フィーダ本体３１の後端から後方に延びて設けられ、キャリヤテープ２１を供給するリール２２の中心孔２２ａが挿通されるリール挿通部３３と、フィーダ本体３１の後端から後方に延びて設けられ、リール挿通部３３に挿通されたリール２２の外周を保持するリール外周保持部（後方延出部３４）を備えたものとなっており、リール挿通部３３に中心孔２２ａを挿通させたリール２２の外周がリール外周保持部（後方延出部３４）によって保持されるので、リール２２はリール挿通部３３から抜け出にくい。このため、リール２２と一体にテープフィーダ１３を運搬している際にリール２２がリール挿通部３３から脱落するおそれがなく、リール２２を安定保持した状態でテープフィーダ１３を運搬することができる。
【００４２】
なお、上述の実施の形態では、フィーダベース１２は台車２０に設けられていたが、これは一例であり、フィーダベース１２は部品実装装置１の基台１０に設けられているのであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
リールと一体に運搬している際にリールがリール挿通部から脱落するおそれがなく、リールを安定保持した状態で運搬をすることができるテープフィーダを提供する。
【符号の説明】
【００４４】
３  部品
１２  フィーダベース
１３  テープフィーダ
１３ａ  部品供給口
２１  キャリヤテープ
２２  リール
２２ａ  中心孔
３１  フィーダ本体
３２  リール保持部
３３  リール挿通部
３３ａ  上方突出片
３４  後方延出部（リール外周保持部）
３５  ロック機構
４１ａ  テープ導入口
５１  テープ走行路
５２  ガイド部
５３  凹状部
【図１】
2014116347.tif 000003
【図２】
2014116347.tif 000004
【図３】
2014116347.tif 000005
【図４】
2014116347.tif 000006
【図５】
2014116347.tif 000007
【図６】
2014116347.tif 000008
【図７】
2014116347.tif 000009