(57)【要約】【課題】歩行者に認知されていない接近車両を、歩行者が聴覚に加えて、視覚によっても認識可能にした電動車両を提供する。【解決手段】走行用のモータを有する電動車両であって、前記車両のヘッドライト６を下方照射位置から一時的に前方照射位置へ切り替える切り替え手段７と、切り替え操作を検出する切り替え操作検出手段１３と、走行中に電動車両の接近を電動車の外部に通報する接近通報手段３と、接近通報手段３の作動と音量を制御する制御手段２６とを備え、制御手段２６は音量を所定の音量分増加させる音量増加制御手段を具備し、音量増加制御は切り替え操作が検出された際に実施する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータを有する電動車両であって、
前記車両のヘッドライトを下方照射位置から一時的に前方照射位置へ切り替える切り替え手段と、
前記切り替え操作を検出する切り替え操作検出手段と、
走行中に前記電動車両の接近を前記電動車の外部に通報する接近通報手段と、
前記接近通報手段の作動と音量を所定の通報運転域で制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は音量を所定の音量分増加させる音量増加制御手段を具備し、
前記音量増加制御は前記切り替え操作が検出された際に実施することを特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１記載の電動車両であって、
前記車両は前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記制御手段は前記切り替え操作を検出した際の車速を記憶する記憶手段を具備し、
前記切り替え操作の際の車速に対して所定分速度が増加すると、前記音量増加制御を解除することを特徴とする電動車両。
【請求項３】
請求項１または２記載の電動車両であって、
前記音量増加制御手段は検出された車速に応じて前記所定の音量分の値を変更することを特徴とする電動車両。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一つに記載の電動車両であって、
前記車両はブレーキペダルが踏み込まれているか否かを検出するブレーキ操作検出手段を備え、
前記制御手段はブレーキ操作が検出されているときに前記音量増加制御を実施することを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行音が小さい電動車両の走行中に、歩行者に車両接近を通報音を発して知らせるようにした電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両はモータ走行中の走行音が小さいことより、歩行者が車両接近を容易に認識できないことがある。そこで、この種の車両は歩行者に接近して減速すると通報装置を駆動して通報音を発することで、歩行者が車両接近を認識し易くしている。  
従来の電動車両の通報装置は歩行者に車両が接近した際に、その接近車両が歩行者等に認識されていないとしても、車速がブレーキ踏み込み等により減速されて所定の低速値以下となると通報音を発し、これにより、歩行者等が接近車両を容易に認識できるようにしている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、通報音の音量をブレーキ踏み込み量に応じて変化させて、歩行者等が車両の接近を認知し易いようにしたものが開示されている。更に、特許文献２には、ステアリングホイールに運転者のノックを検知する振動センサを設け、運転者のノックに応じて第二のホーンを吹鳴させ、歩行者にいやみの無い通報音を発するようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１００３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の電動車両が備える接近通報装置では、歩行者等に車両の接近を通報音の音量調整により、即ち、聴覚によって伝えるだけであり、歩行者等は聴覚により車両を認識するに留まり、歩行者等にとって十分でない場合もある。  
更に、特許文献２の電動車両が備える接近通報装置では、運転者のノックを検知する振動センサ及び第二のホーンを別途装着する必要があるため、これらがコストアップ要因と成る。
【０００６】
本発明は、以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、歩行者に認知されていない接近車両を、歩行者が聴覚に加えて、視覚によっても認識可能にして、より確実に歩行者が車両の存在を認知できる電動車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の請求項１は、走行用のモータを有する電動車両であって、前記車両のヘッドライトを下方照射位置から一時的に前方照射位置へ切り替える切り替え手段と、前記切り替え操作を検出する切り替え操作検出手段と、走行中に前記電動車両の接近を前記電動車の外部に通報する接近通報手段と、前記接近通報手段の作動と音量を所定の通報運転域で制御する制御手段とを備え、前記制御手段は音量を所定の音量分増加させる音量増加制御手段を具備し、前記音量増加制御手段は前記切り替え操作が検出された際に実施することを特徴とする。
【０００８】
この発明の請求項２は、請求項１記載の電動車両であって、前記車両は前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、前記制御手段は前記切り替え操作を検出した際の車速を記憶する記憶手段を具備し、前記切り替え操作の際の車速に対して所定分速度が増加すると、前記音量増加制御を解除することを特徴とする。
【０００９】
この発明の請求項３は、請求項１または２記載の電動車両であって、前記音量増加制御手段は検出された車速に応じて前記所定の音量分の値を変更することを特徴とする。
【００１０】
この発明の請求項４は、請求項１〜３の何れか一つに記載の電動車両であって、前記車両はブレーキペダルが踏み込まれているか否かを検出するブレーキ操作検出手段を備え、前記制御手段はブレーキ操作が検出されているときに前記音量増加制御を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願請求項１の発明によれば、通報運転域で運転者の意思で切換え手段がパッシング操作されると、ヘッドライトがパッシング照射して、通常の通報音が所定の音量分増量されるので、歩行者が視覚と聴覚の両方で接近車両を認知するようにでき、歩行者による接近車両の認識を確実に促すことができる。しかも、パッシング用のパッシング操作レバーを切換え操作手段として兼用でき、コスト増を抑制でき、取付けスペース確保の問題も生じない。更に、切換え操作手段が操作されない間は通報手段が通常の通報音で駆動するだけであり、無駄な音量アップを抑制できる。
【００１２】
本願請求項２の発明によれば、車速が解除車速を上回る運転域に入ると、歩行者より十分に離れたと見做され、大きな接近通報音より通常の通報音の作動に戻し、無駄な音量アップを抑制できる。
【００１３】
本願請求項３の発明によれば、車速が大きいほど通報音を大きくして確実な通報を歩行者に行うことができる。
【００１４】
本願請求項４の発明によれば、通報運転域であって制動信号の入力時に、パッシング操作があると、ヘッドライトをパッシング照射し、通報手段を接近通報音で作動し、制動信号が解除され歩行者より離れたと見做されると接近通報音の作動を解除して、無駄な音量アップを抑制でき、しかも、制動作動がない単なる低速走行域ではこれらの操作を行わない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態としての電動車両の通報装置に関連する構成部を示す概念図である。
【図２】図１の車両の歩行者への接近時の経時的な状況変化説明図である。
【図３】図１の電動車両が用いるヘッドライト切換え回路図である。
【図４】図１の電動車両が行う接近通報の基本操作時の作動説明図である。
【図５】図１の電動車両が行う接近通報の制動操作時の作動説明図である。
【図６】図１の電動車両が行う接近通報の高低車速操作時の作動説明図である。
【図７】図１の電動車両が行う接近通報の２段階操作時の作動説明図である。
【図８】図１の電動車両が行う接近通報の基本操作時の接近通報制御のフローチャートである。
【図９】図１の電動車両が行う接近通報の制動操作時の接近通報制御のフローチャートである。
【図１０】図１の電動車両が行う接近通報の高低車速操作時の接近通報制御のフローチャートである。
【図１１】図１の電動車両が行う接近通報の２段階操作時の接近通報制御のフローチャートである。
【図１２】本発明の電動車両が行う接近通報装置の制御機能を示し、（ａ）基本操作時の制御ブロック図、（ｂ）制動操作時の制御ブロック図、（ｃ）高低車速操作時の制御ブロック図、（ｄ）２段階操作時の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明である電動車両について説明する。  
図１〜図４に示すように、この電動車両は、少なくともモータを駆動源とし、所定の通報運転域、例えば、車速が車両接近通報を行う通報車速Ｖｒ１（図４参照）以下の運転域になると、通報装置３等の通報手段を所定の通報音Ｓｎで吹鳴させ、更に、その通報運転域Ｅ０（図２参照）内で走行中に、パッシング操作の入力があるとパッシング照射と連動して、特に、接近運転域Ｅ１に入ったと見做し、通常の通報音Ｓｎをより音量の大きな接近通報音ＳＰｎ（接近通報音の一つのＳＰＡを図４に示す）に切り換えて通報作動して、歩行者Ｈに接近車両の認識を促すようにしている。
【００１７】
以下、本発明の第１の実施形態である電動車両（以後単に車両と記す）Ｃについて説明する。  
ここで、車両Ｃはモータのみで走行する電気自動車である。なお、これに代えて内燃機関とモータとを駆動源に有するハイブリッド車であっても良い。  
図１に示すように、車両Ｃは車室Ｒの前部に運転席１００を備え、その運転席に乗車する乗員１２０の前方にインストルメントパネル１１０と、インストルメントパネル１１０の下方配備されたブレーキペダル１と、インストルメントパネル１１０の不図示の基枠側に支持され乗員が操作するステアリングハンドル１３０と、このステアリングハンドルの付け根下部側に配備のコンビネーションスイッチ８及びその切換えレバー７とを備える。コンビネーションスイッチ８は（図３参照）、車両Ｃのヘッドライト６を点灯制御するヘッドライト切換え手段（点灯装置）１２と通報音Ｓｎを制御する通報制御手段２６とに接続される。
【００１８】
ここで、本発明の電動車両の主要部は、通報装置３（接近）の通報音Ｓｎの発生と音量を制御する通報制御手段２６と、この通報制御手段２６に接続されるヘッドライト切換え手段（点灯装置）１２の要部とで構成されている。なお、通報装置３は車両Cのホーンを兼用しており、この通報装置３は通報装置駆動回路３１０を介して通報制御手段２６に制御される。  
車両Ｃは車室Ｒの前方に前収容空間１４０を設け、後方に駆動源である不図示のモータ及びそのモータ回転を駆動輪Ｗに伝達する不図示の回転伝達系を備える。前収容空間１４０内には、ブレーキペダル１に操作される制動手段２、通報手段としての通報装置３、ヘッドライト６、ヘッドライト切換え手段１２、通報制御手段２６等を取り付け支持している。
【００１９】
ブレーキペダル１には、ブレーキペダル１の踏み込み操作でＯＮとなるようなブレーキランプスイッチ４が対向配備される。図３に示すように、ブレーキ配線１１を介してブレーキランプ５と車両Ｃの電源１０とが接続されており、ブレーキペダル１の踏み込みでブレーキランプスイッチ４がオンすることで、ブレーキリレーｒｂがオンしてブレーキランプ５を点灯させる。  
なお、電源１０はバッテリーおよび該バッテリーに接続されて電力供給を行う不図示の電源系統で構成される。
【００２０】
所定の通報音Ｓｎ（図４参照）を車外に発する接近通報手段としての通報装置３は、所定の通報運転域Ｅ０としての、車速２５ｋｍ／ｈ以下の運転域に達すると、通報装置駆動回路３１０より所定音圧レベルで通報音を発する。かも、通報制御手段２６はこれ有する音量増加制御手段（不図示）の機能に応じて、運転域が通報運転域Ｅ０の内で特に接近通報域Ｅ１であると判断すると、通報装置駆動回路３１０を介して音圧レベルｄＢを通常の通報音Ｓｎや音量を所定の音量分増加させた接近通報音ＳＰｎ（接近通報音の一つのＳＰＡを図４に示す）で通報装置３が吹鳴作動を行うように形成される。なお、ステアリングハンドル１３０の付け根部に配備される通報装置スイッチ３０１（図３参照）をオフに切り換えることで、運転者が意図的に通報装置３を作動させないようにすることも可能である。
【００２１】
図３に示すように、車両Ｃのヘッドライト切換え手段１２は、左右のヘッドライト６をロービーム、ハイビーム及びパッシングの各照射を行うよう切換え作動でき、パッシングスイッチ８及びライティングスイッチ２１を含むコンビネーションスイッチ１３、ウォーニングランプ１４、左右のヘッドランプ６、フロントポジションランプ１５、テールランプ１６、ライセンスランプ１７を相互に接続している。
【００２２】
ここで、コンビネーションスイッチ１３には、各ランプ１５〜１７の点灯、消灯を切り換えるライティングスイッチ２１と、左右のヘッドランプ６のハイビームとロービームを切り換えると共にパッシング作動にも切換えるディマパッシングスイッチ（簡略してパッシングスイッチとも言う）８と、ライティングスイッチ２１及びパッシングスイッチ８を結ぶ結線２３とが設けられる。なお、ウォーニングランプ１４はハイビーム照射と同時にオンオフされる。
【００２３】
ここでライティングスイッチ２１のＨＥＡＤ、ＴＡＩＬ、ＯＦＦの３位置への切換え（図３中の矢印ｃ２方向の切換え）と、パッシングスイッチ８のＨｉ、Ｌｏ．Ｐａｓｓの３位置への切換え（図３中の矢印ｃ１方向の切換え）は、切換えレバー７（図１参照）の操作により、選択的に行われる。  
パッシングスイッチ８の接点側にはパッシングスイッチのオン、オフ状態を検出する信号出力部２４（図３参照）が設けられ、ここからの検出信号が通報制御手段２６に入力可能である。  
通報制御手段２６は演算処理装置（ＣＰＵ）２６１および記憶装置（ＲＡＭおよびＲＯＭ）２６２，２６３ならびに入出力部２６４，２６５を主体とするマイクロコンピュ−タにより構成されている。この通報制御手段２６は不図示の車両制御装置との間で信号の授受を行い、後述の通報制御処理を行なう。
【００２４】
通報制御手段２６はその入力部２６４に、パッシングスイッチ８のオン信号を受け、車速Ｖｃに応じた信号を車速センサ１９より受け、ブレーキペダル１の踏み込みに応じたブレーキランプスイッチ４のオン、オフ信号をブレーキ信号出力部２５より受ける。更に、パッシング信号やブレーキ信号に応じて接近通報制御処理を行い、ここで演算された音圧相当の信号を出力部２６５より通報装置駆動回路３１０に送り、同通報装置駆動回路が通報装置３を通常の通報音Ｓｎや接近通報音ＳＰｎで吹鳴作動するよう形成される。
【００２５】
ここで通報制御手段２６の機能は、図１２（ａ）に示すように、基本的には、走行中に通常の通報音Ｓｎを発する通報運転域Ｅ０での運転中において、運転者の意思により切換えレバー７のパッシング操作があると（切り替え操作を検出した際）、接近通報域Ｅ１と判断し、左右のヘッドライト６をパッシング照射させるのと同時に、通報装置３を車両の接近を車外に通報する通常の通報音Ｓｎより所定量増加させた音量の接近通報音ＳＰＡ（ＳＰｎの一つ）での駆動に切換える。即ち、音量増加制御手段として音量を所定の音量分増加させるよう通報装置駆動回路３１０に出力し、その時の車速Ｖｃｐ（Ｖｃｎの一つ）を記録する。
【００２６】
この場合、通常の通報音Ｓｎは歩行者がいやみを感じないような比較的小さい音量で、例えば、内燃機関の排気音またはエンジン音相当の音量が選択使用される。更に、ここでの通常の通報音Ｓｎは、例えば、車速Ｖｃが２５ｋｍ／ｈより３ｋｍ／ｈに向けて減速するのに応じてｄＢ１よりｄＢ２に徐々に低減するように設定して出力している。これにより、高速側ほど歩行者に大きな音で接近を確実に知らせ、低速になるほど小さな音で接近を知らせている。
【００２７】
更に、通報装置３が発する接近通報音ＳＰＡは、通常の通報音Ｓｎでは接近車両（自車）に気付かない歩行者に対し、音圧レベルを上げて接近車両を確実に容易に認知可能とする音圧レベルに設定されるが、従来の車両に搭載されているホーン（クラクション）の音よりは小さい値に設定され、歩行者がいやみを感じることがないように、配慮する。この接近通報音ＳＰＡはパッシング信号の入力時の車速Ｖｃｐより戻り判定値ｄｖｃ（１０ｋｍ／ｈ）だけ加算された戻り車速Ｖｃｐｒに達するまでの接近通報域Ｅ１（図２参照）で一定に保持される。
【００２８】
次に、本発明の実施形態１である電動車両が行う車両接近通報の制御処理を、図４の基本操作時の作動説明図、図８の基本の接近通報制御のフローチャート等、を参照して説明する。  
車両Ｃの通報制御手段２６は不図示の走行制御のメインルーチンの処理において、所定の割り込み時点に達する毎に接近通報制御ルーチンを実行する。  
この接近通報制御ルーチンのステップｓ１に達すると、車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１以下か否か判断する。ここで、車両Ｃが道路状況等を考慮して減速走行に入り、車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１（例えば、２５ｋｍ／ｈ）を上回る間は接近通報制御ルーチンのステップｓ１よりステップｓ７に進み、通報装置３の作動停止を確認して不図示の走行制御メインルーチンに戻る。
【００２９】
各制御周期毎に接近通報制御ルーチンのステップｓ１に戻り、やがて、時点ｓｔ１（図２参照）で車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１（２５ｋｍ／ｈ）以下になると、通報運転域Ｅ０を判断してステップｓ２に進む。ここでは、車速Ｖｃ相当の音圧レベルの通報音Ｓｎ（図４参照）を車外に発するよう、通報装置駆動回路３１０を介して通報手段の通報装置３を駆動する。この通報音Ｓｎのレベルは歩行者がいやみを感じることがない程度の音圧レベル、例えば、内燃機関のエンジン音相当の音圧レベルで、図４に示すように車速に応じて低減するよう通報装置３を吹鳴作動する。
【００３０】
ステップｓ３では、通報運転域Ｅ０で走行中に（図４中の車速変動の軌跡Ｄ１参照）、運転者が歩行者Ｈを目視したとする。この場合、車両（自車）Ｃの接近を知らせる必要を感じた場合に運転者の意思で、時点ｓｔ２（図２参照）で切換え操作手段である切換えレバー７がパッシング操作されたとする。これにより、左右のヘッドライト６がＨｉビームでパッシング照射する。これに連動し、即ち、切り替え操作が検出された際に接近通報域Ｅ１と判断し通報制御手段２６が有する音量増加制御手段として機能し、通報音Ｓｎの音圧レベルを所定増量分ｓα加算して接近通報音ＳＰＡ（ＳＰｎの一つ）（図４参照）に切換えて出力する（ステップｓ４）。この出力により、通報装置駆動回路３１０を介して通報装置３を吹鳴作動する。
【００３１】
ここでは同時に、そのときの車速Ｖｃｐ（Ｖｃの一つ）を記録し、接近通報域Ｅ１に入る。ここでの接近通報を行いつつ、歩行者の横を通過後、歩行者より所定量離れ、時点ｓｔ３で、車速Ｖｃが増速ｄｖｃ（例えば、１０ｋｍ／ｈ）されて車速Ｖｃｒ（＝Ｖｃｐ＋１０ｋｍ／ｈ）を上回るのを待つ（ステップｓ５）。  
やがて、時点ｓｔ４で車速ＶｃがＶｃｐ＋１０ｋｍ／ｈを上回り解除車速Ｖｃｒと判断すると、接近通報域Ｅ１を脱し、通報運転域Ｅ０に戻ったと見做し、ステップｓ６において通報装置３を通常の通報音Ｓｎの作動に戻す。この後、再度ステップｓ５に達し、やがて、時点ｓｔ４で車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１（２５ｋｍ／ｈ）を上回ると、通報運転域Ｅ０や接近通報域Ｅ１を脱したと見做して、ステップｓ１よりステップｓ７に進み、通報装置３の作動を停止させる。
【００３２】
このように、実施形態１としての電動車両によれば、通報運転域Ｅ０で運転者の意思で切換えレバー７がパッシング操作され、接近通報域Ｅ１に入、ヘッドライト６がパッシング照射して、通報装置３が通常の通報音Ｓｎより接近通報音ＳＰＡに切り換って作動するので、歩行者Ｈが視覚と聴覚の両方で接近車両を認知するようにでき、歩行者Ｈによる接近車両Ｃの認識を確実に促すことができる。しかも、パッシング用のパッシングレバー（切換えレバー７）を切換え操作手段として兼用できるので、コスト増を抑制でき、取付けスペース確保の問題も生じない。更に、通報装置を別途装着する必要がなく、この点でもコスト増を抑制できる。更に、切換えレバー７が操作されない間は通報装置３が歩行者にいやみとならないような比較的小さい通報音で駆動するだけであり、無駄な音量アップを抑制できる。
【００３３】
次に、本発明の実施形態２である電動車両が行う制動操作時の接近通報の制御処理を、図５の制動操作時の作動説明図、図９の接近通報制御のフローチャートを参照して説明する。なお、この実施形態２は実施形態１と対比して、制動操作が制御機能に付加される点以外は同一構成部が多く、重複部分には同一符号を付し、重複説明を簡略化あるいは省略する。  
実施形態２での通報制御手段２６ｂは、図１２（ｂ）に示すように、上述の通報制御手段２６と同様の機能と、これに付加する機能を備える。
【００３４】
図９の接近通報制御ルーチンのステップｓ１に達すると、車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１以下で通報運転域Ｅ０に入り、車速Ｖｃ相当の音圧レベルの通報音Ｓｎを車外に発するよう通報装置３を駆動する（ステップｓ２）。更に、制動作動ｂｏｎ（ブレーキペダル１の踏み込み）で制動信号の入力があるのを待ち（ステップｓ１０）、入力時にステップｓ３に進む。  
この通報運転域Ｅ０で制動信号の入力があった上での走行中に（図５中の車速変動の軌跡Ｄ１参照）、運転者が歩行者Ｈを目視し、運転者の意思で時点ｓｔ２（図２参照）で切換えレバー７がパッシング操作され接近通報域Ｅ１に入ってステップｓ４に進む。ここでは、ヘッドライト６をパッシング照射し、これに連動して通報装置３を通常の通報音Ｓｎに代えてより音量の大きな接近通報音ＳＰＡ（ＳＰｎの一つ）で作動させ、そのときの車速Ｖｃｐ（Ｖｃの一つ）を記録する。
【００３５】
この接近通報域Ｅ１で歩行者の横を通過後、歩行者より所定量離れ、制動作動ｂｏｎが解除ｂｏｆｆされるのを待ち（ステップｓ１１）、制動解除で車速が増加し、ステップｓ５で車速ＶｃがＶｃｐ＋１０ｋｍ／ｈを上回るのを待つ。やがて、時点ｓｔ３で車速ＶｃがＶｃｐ＋１０ｋｍ／ｈを上回り解除車速Ｖｃｒと判断すると、接近通報域Ｅ１を脱し、通報運転域Ｅ０に戻ったと見做し、ステップｓ６において通報装置３を通常の通報音Ｓｎの作動に戻し、やがて、時点ｓｔ４で車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１（２５ｋｍ／ｈ）を上回るとステップｓ１よりステップｓ７に進み、通報装置３の作動を停止させる。
【００３６】
このように、実施形態２の接近通報装置によれば、通報運転域Ｅ０であって制動信号の入力時に、パッシング操作されると、ヘッドライト６をパッシング照射して、接近通報域Ｅ１と見做して通報装置３を接近通報音ＳＰＡに切り換え、歩行者より離れ制動信号が解除されると通報装置３を通常の通報音Ｓｎの作動に戻すので、実施形態１と同様の効果に加えて、歩行者への接近を考慮して減速時に制動操作が無く、単なる低速走行域であるような場合には接近通報音ＳＰＡでの吹鳴を行わないので、無駄な音量アップを抑制できる。
【００３７】
なお、場合により、ステップｓ１１の制動作動ｂｏｎが解除ｂｏｆｆにより、図９中の２点鎖線で示すように、直接、ステップｓ７に進み、通報装置３の作動を停止させ、ステップｓ６に進み、通常の接近通報音Ｓｎの作動に戻すようにして、音量アップの運転域をより低減して制御を簡素化してもよい。  
次に、本発明の実施形態３である電動車両が行う高低車速操作時の接近通報の制御処理を、図６の作動説明図、図１０の接近通報制御のフローチャートを参照して説明する。なお、この実施形態３は実施形態１と対比して、低接近車速に対する車速の大小を考慮する制御機能以外は同一構成部が多く、重複部分には同一符号を付し、重複説明を簡略化あるいは省略する。
【００３８】
実施形態３での通報制御手段２６ｃは、図１２（ｃ）に示すように、上述の通報制御手段２６と同様の機能と、これに付加する機能を備える。  
図１０の接近通報制御ルーチンのステップｓ１に達すると、車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１以下で通報運転域Ｅ０に入り、車速Ｖｃ相当の音圧レベルの通報音Ｓｎを車外に発するよう通報装置３を駆動する（ステップｓ２）。更に、この通報運転域Ｅ０での走行中に（図６中の車速変動の軌跡Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ参照）、運転者が歩行者Ｈを目視し、時点ｓｔ２（図２参照）で切換えレバー７がパッシング操作され、ステップｓ１２に進むとする。ここで、その時の車速Ｖｃｐ（Ｖｃａ，Ｖｃｂ）を記録する。
【００３９】
次いで、接近通報域Ｅ１での制御において、ステップｓ１３では、車速Ｖｃ（例えば、Ｖｃａ，Ｖｃｂ）が、通報車速Ｖｒ１より所定量減速した閾値の低接近車速Ｖｃ１（＝５ｋｍ／ｈ）より大きいか否か判断する。このときの車速Ｖｃｐが、５ｋｍ／ｈ以上ではステップｓ１４に、未満ではステップｓ１５に進む。  
車速Ｖｃｐが５ｋｍ／ｈ以上で（Ｖｃｂ）、（図６中の車速変動の軌跡Ｄ１ｂ参照）、ステップｓ１４に達すると、この運転域では接近通報音ＳＰＡを大増量（ｓα１）した大接近通報音ＳＰＢ１（図６参照）で通報装置３を吹鳴し、ステップｓ５に進む。一方、５ｋｍ／ｈ未満（Ｖｃａ）、（図６中の車速変動の軌跡Ｄ１ａ参照）で、ステップｓ１５に達すると、この運転域では接近通報音ＳＰＡを小増量（ｓα’）した小接近通報音ＳＰＢ２（図６参照）で通報装置３を吹鳴し、ステップｓ５に進む。
【００４０】
ステップｓ５では車速ＶｃがＶｃｐ＋１０ｋｍ／ｈを上回るのを待つ。やがて、時点ｓｔ３で車速ＶｃがＶｃｐ＋１０ｋｍ／ｈを上回り解除車速Ｖｃｒ（Ｖｃｒ１、ｏｒ、Ｖｃｒ２）と判断すると、接近通報域Ｅ１を脱し、通報運転域Ｅ０に戻ったと見做し、ステップｓ６において通報装置３を通常の通報音Ｓｎの作動に戻し、やがて、時点ｓｔ４で車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１（２５ｋｍ／ｈ）を上回るとステップｓ１よりステップｓ７に進み、通報装置３の作動を停止させる。
【００４１】
このように、実施形態３の車両接近通報装置によれば、歩行者に接近して低接近車速Ｖｃ１に近づくような場合に接近通報音ＳＰＡを増量した増量接近通報音ＳＰＢ１，ＳＰＢ２で確実に通報を行うことができる。特に、低接近車速Ｖｃ１を下回る運転域（図６中の車速変動の軌跡Ｄ１ａ参照）では、接近通報音ＳＰＡを比較的小増量（ｓα’）した小増量接近通報音ＳＰＢ２で通報作動するので、歩行者に対して不快感をより少なくできる。
【００４２】
次に、本発明の実施形態４である電動車両が行う２段階操作時の接近通報の制御処理を、図７の作動説明図、図１１の接近通報制御のフローチャートを参照して説明する。なお、この実施形態４は実施形態１と対比して、低接近車速に対する車速の大小を考慮する制御機能以外は同一構成部が多く、重複部分には同一符号を付し、重複説明を簡略化あるいは省略する。実施形態４での通報制御手段２６ｄは、図１２（ｄ）に示すように、上述の通報制御手段２６と同様の機能と、これに付加する機能を備える。
【００４３】
図１１の接近通報制御ルーチンのステップｓ１に達すると、車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１以下で通報運転域Ｅ０に入り、車速Ｖｃ相当の音圧レベルの通報音Ｓｎを車外に発するよう通報装置３を駆動する（ステップｓ２）。更に、この通報運転域Ｅ０での走行中に（図７中の車速変動の軌跡Ｄ１ｃ、Ｄｉｄ参照）、運転者が歩行者Ｈを目視し、時点ｓｔ２（図２参照）で切換えレバー７が１回目のパッシング操作がされたとする。これにより左右のヘッドライト６がパッシング照射し、通報装置３は接近通報音ＳＰＡよりｓαａだけ小さい小接近通報音ＳＰＣ１（図７参照）に切換えられ（ステップｓ４）、車速Ｖｃｐ（Ｖｃの一つ）を記録する。
【００４４】
この接近通報域Ｅ１での接近通報を行いつつ、ステップｓ１６に達し、ここで、２回目のパッシング操作がされると、ステップｓ１７に達する。  
ここでは、接近通報音ＳＰＡを所定の増量（ｓα２）を上回る２回目の大接近通報音ＳＰＣ２（図７参照）に切換える。  
やがて、制動解除で車速が増加し、ステップｓ５で車速ＶｃがＶｃｐ＋１０ｋｍ／ｈを上回るのを待つ。やがて、時点ｓｔ３で車速ＶｃがＶｃｐ＋１０ｋｍ／ｈを上回り解除車速Ｖｃｒと判断すると、接近通報域Ｅ１を脱し、通報運転域Ｅ０に戻ったと見做し、ステップｓ６において通報装置３を通報音Ｓｎの作動に戻し、時点ｓｔ４で車速Ｖｃが通報車速Ｖｒ１（２５ｋｍ／ｈ）を上回るとステップｓ１よりステップｓ７に進み、通報装置３の作動を停止させる。
【００４５】
なお、図７中には１回目の比較的小さい小接近通報音ＳＰＣ１の吹鳴後に、車速Ｖｃが低下し、２回目の大接近通報音ＳＰＣ２を行った場合の車速変動の軌跡Ｄ１ｄを２点鎖線で、その時の通報音（ＳＰＣ１，ＳＰＣ２）を破線で示した。
【００４６】
このように、実施形態４の電動車両によれば、歩行者に接近して低接近車速Ｖｃ１に近づくような場合に、通報装置３を、比較的低い低接近通報音ＳＰＣ１の吹鳴後に２回目の比較的高い高接近通報音ＳＰＣ２の吹鳴作動を２段階で行うので、歩行者に確実に通報を行うことができる。特に、比較的小さい小接近通報音ＳＰＣ１の通報で歩行者が車両の接近を認知しない場合にのみ、増量した２回目の比較的大きい大接近通報音ＳＰＣ２の吹鳴作動を２段階で行うので、必要な場合にのみ、より確実に歩行者による接近車両の認識を促すことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１    ブレーキペダル
３    通報装置（接近通報手段）
４    ブレーキスイッチ
６    ヘッドライト
７    切換えレバー（一時的に前方照射位置へ切り替える切り替え手段）
１２    ヘッドライト切換え手段
１３    切換えスイッチ（切り替え操作検出手段）
１９    車速センサ
２６、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ    通報制御手段（制御手段）
ｂｏｎ    制動作動
ｄｖｃ    増速量（１０ｋｍ／ｈ）
Ｃ    車両（電動車両）
Ｅ０    通報運転域
Ｅ１    接近通報域（通報運転域内）
Ｈ    歩行者
ｓα１    大増量
ｓα２    増量
ｓα’    小増量
Ｓｎ    通報音
ＳＰＡ    通常の通報音（ＳＰＮの一つ）
ＳＰＢ１    大接近通報音
ＳＰＢ２    小接近通報音
Ｖｃ    車速
Ｖｒ１    通報車速
Ｖｃｐ    車速（パッシング時の車速）
Ｖｃｒ（Ｖｃｒ１、Ｖｃｒ２）    解除車速
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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