(57)【要約】【課題】測定対象となる青果類の表面形状を正確に測定することによって、内部品質評価を非破壊的に高精度で評価（測定）することができる分光測定装置及び分光測定方法を提供する。【解決手段】青果類の表面形状を測定するための形状特定手段と、青果類の内部品質を測定するための内部品質検出手段と、形状特定手段及び前記内部品質検出手段と接続された演算処理装置とを備え、演算処理装置は、形状特定手段によって測定された青果類の表面形状データと、内部品質検出手段によって測定された青果類の内部品質データとに基づいて、青果類の内部品質を測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果類の内部品質を測定するための分光測定装置であって、
前記青果類の表面形状を測定するための形状特定手段と、
前記青果類の内部品質を測定するための内部品質検出手段と、
前記形状特定手段及び前記内部品質検出手段と接続された演算処理装置と、を備え、
前記演算処理装置は、前記形状特定手段によって測定された前記青果類の表面形状データと、前記内部品質検出手段によって測定された前記青果類の内部品質データとに基づいて、前記青果類の内部品質を測定することを特徴とする分光測定装置。
【請求項２】
前記演算処理装置は、前記表面形状データに基づいて、前記青果類の測定可能領域を判断し、
前記内部品質データのうち、前記青果類の測定可能領域に対応するデータのみを用いて内部品質を測定することを特徴とする請求項１に記載の分光測定装置。
【請求項３】
前記演算処理装置は、前記表面形状データに基づいて、前記青果類の内部品質測定が可能か否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の分光測定装置。
【請求項４】
前記演算処理装置は、前記内部品質データと、前記表面形状データとの比率を求めることによって、前記青果類の内部品質を測定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の分光測定装置。
【請求項５】
前記形状特定手段が、変位センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の分光測定装置。
【請求項６】
前記内部品質検出手段が、投光部と受光部とからなり、
前記投光部から前記青果類に対して照射された測定用光の反射光もしくは透過光を前記受光部によって受光し、
前記反射光もしくは前記透過光の光量に基づいて前記青果類の内部品質を測定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の分光測定装置。
【請求項７】
前記投光部が、近赤外光を照射する近赤外投光部であることを特徴とする請求項６に記載の分光測定装置。
【請求項８】
前記青果類を所定の方向に搬送する搬送ラインをさらに備え、
前記搬送ラインの上流部に前記形状特定手段が配置されるとともに、前記搬送ラインの下流部に前記内部品質検出手段が配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の分光測定装置。
【請求項９】
前記演算処理装置は、前記表面形状データに基づいて、前記青果類の内部品質測定が可能か否かを判断し、
内部品質測定が不能と判断された青果類を、前記搬送ラインから取り除くように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の分光測定装置。
【請求項１０】
前記搬送ラインには、前記青果類が載置される載置体が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の分光測定装置。
【請求項１１】
前記表面形状データに基づいて、前記青果類のサイズ選別、異形品選別のうちの少なくともいずれかを行うように構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の分光測定装置。
【請求項１２】
青果類の内部品質を測定するための分光測定方法であって、
前記青果類の表面形状を測定する形状特定工程と、
前記青果類の内部品質を測定する内部品質検出工程と、
前記形状特定工程で測定した前記青果類の表面形状に関する情報と、前記内部品質検出工程で測定した前記青果類の内部品質に関する情報とに基づいて、前記青果類の内部品質を測定することを特徴とする分光測定方法。
【請求項１３】
前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類の測定可能領域を判断し、
前記青果類の内部品質に関する情報のうち、前記青果類の測定可能領域に対応する情報のみを用いて内部品質を測定することを特徴とする請求項１２に記載の分光測定方法。
【請求項１４】
前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類の内部品質測定が可能か否かを判断することを特徴とする請求項１２または１３に記載の分光測定方法。
【請求項１５】
前記青果類の内部品質に関する情報と、前記青果類の表面形状に関する情報との比率に基づいて、前記青果類の内部品質を測定することを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載の分光測定方法。
【請求項１６】
前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類のサイズ選別、異形品選別のうちの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載の分光測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果類の糖度、酸度、熟度、内部傷害などの内部品質を、非破壊的に評価（測定）するための分光測定装置及び分光測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、果実や野菜などの青果類の糖度、酸度、熟度、内部傷害などの内部品質を非破壊的に測定する方法として、近赤外分光法が知られている。
近赤外分光法では、青果類に対して近赤外光を照射して、青果類からの反射光もしくは青果類の内部を透過した透過光を検出することによって、反射光もしくは透過光の吸光度などに応じて内部品質を評価している。
【０００３】
図１３は、透過光を測定する方法による従来の分光測定装置１００の構成を説明するための概略構成図である。（搬送方向前方から見た配置を示す。）
図示するように、搬送ライン１１０上の青果類１０２に対して、青果類１０２の一方の側方に設けられた光源１０４から測定用光１１２が照射される。
【０００４】
青果類１０２はトレー１０８に載置されており、青果類１０２の内部を散乱して他方の側方へ透過する透過光１１４が、青果類１０２を挟んで、光源１０４とは反対側に設置された受光部１０６によって受光される。
【０００５】
このような従来の分光測定装置１００では、青果類１０２の内部傷害を測定する場合、例えば多数のサンプルに対して透過光測定と肉眼観察とを行うことにより、内部傷害の度合いを示すパラメータを透過光信号の大きさに対応して予め設定しておき、測定対象の青果類１０２からの透過光１１４を測定して得られた透過光信号に基づき上記のパラメータと比較することによって青果類１０２の内部品質を評価している。
【０００６】
また、青果類１０２の糖度、酸度、熟度などを測定する場合には、青果類１０２の種類に応じて設定された光波長範囲の吸光度を測定して、予め解析装置に入力されたデータと比較することによって青果類１０２の内部品質を評価している。
【０００７】
しかしながら、測定対象である青果類の大きさや形状などや測定用光１１２が照射された際の青果類の向きによって、計測誤差が生じてしまっていた。
このため、特許文献１（特開２０１１−１１７９４２号公報）、特許文献２（特開２０１０−１９７１５１号公報）、特許文献３（特開２００９−２９４１４４号公報）などでは、赤外光分光法を用いて青果類の内部品質を測定する前に、カメラなどの撮像装置を用いて測定対象である青果類の大きさや形状の情報を取得し、測定に影響のない領域の決定や受光条件の変更などを実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１１７９４２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９７１５１号公報
【特許文献３】特開２００９−２９４１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、カメラなどの撮像装置を用いる方法では、青果類の二次元的な形状を判定することはできるが、表面の凹凸など青果類の表面形状を正確に判別することはできず、例えば、測定用光１１２が照射された領域に凹部が存在する場合には、内部品質の測定精度が低下してしまっていた。
【００１０】
本発明では、このような現状に鑑み、測定対象となる青果類の表面形状を正確に測定することによって、内部品質評価を非破壊的に高精度で評価（測定）することができる分光測定装置及び分光測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前述したような従来技術における課題を解決するために発明されたものであって、本発明の分光測定装置は、青果類の内部品質を測定するための分光測定装置であって、
前記青果類の表面形状を測定するための形状特定手段と、
前記青果類の内部品質を測定するための内部品質検出手段と、
前記形状特定手段及び前記内部品質検出手段と接続された演算処理装置と、を備え、
前記演算処理装置は、前記形状特定手段によって測定された前記青果類の表面形状データと、前記内部品質検出手段によって測定された前記青果類の内部品質データとに基づいて、前記青果類の内部品質を測定することを特徴とする。
【００１２】
このように構成することによって、青果類の表面に存在する凹凸などの表面形状に基づいて、より正確に青果類の内部品質を測定することができる。このため、青果類の表面に凹部などがあっても、高精度で青果類の内部品質を測定することができる。
【００１３】
この場合、前記演算処理装置によって、前記表面形状データに基づいて、前記青果類の測定可能領域を判断し、
前記内部品質データのうち、前記青果類の測定可能領域に対応するデータのみを用いて内部品質を測定することができる。
【００１４】
また、前記演算処理装置によって、前記表面形状データに基づいて、前記青果類の内部品質測定が可能か否かを判断することもできる。
また、前記演算処理装置によって、前記表面形状データから形状依存データを算出するとともに、前記内部品質データと、前記形状依存データとの比率を求めることで、前記青果類の内部品質を測定することもできる。
【００１５】
このように構成することによって、例えば、吸光度などの内部品質データを、表面形状データから得られる、例えば、青果類を近赤外光が透過した部分の距離（光路長）や体積などの形状依存データで割ることで、内部品質データを形状による補正を行い、内部品質の測定精度を高めることができる。
【００１６】
また、前記形状特定手段としては、変位センサを用いることができる。
また、前記内部品質検出手段としては、投光部と受光部とからなり、
前記投光部から前記青果類に対して照射された測定用光の反射光もしくは透過光を前記受光部によって受光し、
前記反射光もしくは前記透過光の光量に基づいて前記青果類の内部品質を測定することが好ましい。
【００１７】
この場合、前記投光部が、近赤外光を照射する近赤外投光部とすることができる。
また、前記青果類を所定の方向に搬送する搬送ラインをさらに備え、
前記搬送ラインの上流部に前記形状特定手段を配置するとともに、前記搬送ラインの下流部に前記内部品質検出手段を配置してもよい。
【００１８】
この場合、前記演算処理装置は、前記表面形状データに基づいて、前記青果類の内部品質測定が可能か否かを判断し、
内部品質測定が不能と判断された青果類を、前記搬送ラインから取り除くように構成することができる。
【００１９】
また、前記搬送ラインには、前記青果類が載置される載置体が設けられていてもよい。
また、前記表面形状データに基づいて、前記青果類のサイズ選別、異形品選別のうちの少なくともいずれかを行うように構成することもできる。
【００２０】
また、本発明の分光測定方法は、青果類の内部品質を測定するための分光測定方法であって、
前記青果類の表面形状を測定する形状特定工程と、
前記青果類の内部品質を測定する内部品質検出工程と、
前記形状特定工程で測定した前記青果類の表面形状に関する情報と、前記内部品質検出工程で測定した前記青果類の内部品質に関する情報とに基づいて、前記青果類の内部品質を測定することを特徴とする。
【００２１】
この場合、前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類の測定可能領域を判断し、
前記青果類の内部品質に関する情報のうち、前記青果類の測定可能領域に対応する情報のみを用いて内部品質を測定することができる。
【００２２】
また、前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類の内部品質測定が可能か否かを判断してもよい。
また、前記青果類の表面形状に関する情報から前記青果類の形状に依存する情報を算出し、前記青果類の内部品質に関する情報と、前記青果類の形状に依存する情報との比率に基づいて、前記青果類の内部品質を測定してもよい。
【００２３】
また、前記青果類の表面形状に関する情報に基づいて、前記青果類のサイズ選別、異形品選別のうちの少なくともいずれかを行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、変位センサを用いることによって測定対象となる青果類の形状を正確に測定することができ、青果類の表面形状や向きを正確に把握することができるため、内部品質評価をより高精度に行うことができる。
【００２５】
また、例えば、吸光度などの内部品質データを、表面形状データから得られる、例えば、青果類を近赤外光が透過した部分の距離（光路長）や体積などの形状依存データで割ることで、内部品質データを形状による補正を行い、内部品質の測定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の分光測定装置の一実施例における構成を説明するための概略構成図である。
【図２】図２は、本実施例における形状特定手段１４及び内部品質検出手段１６の配置例を示す模式図である。
【図３】図３は、本実施例における形状特定手段１４及び内部品質検出手段１６の配置例を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明の分光測定装置の別の実施例における構成を説明するための概略構成図である。
【図５】図５は、本実施例における形状特定手段１４及び内部品質検出手段１６の配置例を示す模式図である。
【図６】図６は、本実施例における形状特定手段１４及び内部品質検出手段１６の配置例を示す模式図である。
【図７】図７は、測定対象である青果類３０の表面形状データ及び内部品質データの一例を示すグラフである。
【図８】図８は、測定対象である青果類３０の表面形状データ及び内部品質データの一例を示すグラフである。
【図９】図９は、青果類３０として、内部傷害のない正常なタマネギを用いた場合の吸光度スペクトルを示すグラフである。
【図１０】図１０は、図９のグラフの測定時におけるタマネギの向きを図示した模式図である。
【図１１】図１１は、図１１（ａ）に示すように、青果類３０としてジャガイモを測定した場合の例であって、図１１（ｂ）は、変位センサ２０を用いて測定した表面形状データ（測長）及び近赤外投光部２２及び近赤外受光部２４を用いて測定した内部品質データ（吸光度）を一つのグラフにまとめたものである。
【図１２】図１２は、青果類３０として、内部傷害のない正常なジャガイモ、及び、内部傷害を有するジャガイモの吸光度を示すグラフである。
【図１３】図１３は、透過光を測定する方法による従来の分光測定装置１００の構成を説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は、本発明の分光測定装置の一実施例における構成を説明するための概略構成図である。
【００２８】
図１に示すように、本実施例の分光測定装置１０は、測定対象となる青果類３０が搬送される搬送ライン１２と、搬送ライン１２の上流部に配置された形状特定手段１４と、搬送ライン１２の下流部に配置された内部品質検出手段１６と、形状特定手段１４及び内部品質検出手段１６と接続された演算処理装置１８とを備えている。
【００２９】
なお、形状特定手段１４としては、一次元センサであっても二次元センサであっても構わず、既知の変位センサや形状計測センサなどを用いることができ、光学的に測定するものであっても、超音波を用いて測定するものであってもよく、例えば、ＬＪ−Ｖ７０００シリーズ（キーエンス社製、超高速インラインプロファイル測定器）などを用いることができる。
【００３０】
このような形状特定手段１４を備えることによって、青果類３０の表面形状データを得ることができ、青果類３０の形状を正確に把握することができる。このようにして得られた表面形状データを用いて、例えば、青果物３０のサイズ選別を行ったり、異形品の選別を行ったりすることもできる。
【００３１】
また、内部品質検出手段１６としては、非破壊的に青果類３０の内部品質を評価（測定）することができるものであれば、特に限定されるものではないが、例えば、上述する近赤外分光法を用いた内部品質検出装置を用いることができる。
【００３２】
本実施例においては、このような形状特定手段１４によって得られた青果類３０の表面形状データと、内部品質検出手段１６によって得られた青果類３０の内部品質データとに基づいて、青果類３０の内部品質を高精度に評価（測定）している。
【００３３】
図２及び３は、本実施例における形状特定手段１４及び内部品質検出手段１６の配置例を示す模式図である。なお、本実施例では、形状特定手段１４として、変位センサ２０を用いており、内部品質検出手段１６として、赤外分光法を用いた内部品質評価装置を用いた例で説明するため、近赤外投光部２２及び近赤外受光部２４とを有している。
【００３４】
図２に示すように、変位センサ２０は、青果類３０の両側方の形状を測定するために、搬送ライン１２の両側方部に配置することができる。
この場合、青果類３０の変位センサ２０によって表面形状が測定された箇所に測定用光が照射されるように、近赤外投光部２２は搬送ライン１２の一方の側方部に、近赤外受光部２４は搬送ライン１２の他方の側方部に配置される。
【００３５】
また、図３に示すように、青果類３０の両側方の形状、及び、上方の形状を測定するために、変位センサ２０を、搬送ライン１２の両側方部及び上方部に配置することができる。
【００３６】
この場合、近赤外投光部２２は搬送ライン１２の両側方部に配置され、近赤外受光部２４は搬送ライン１２の上方部に配置される。
なお、上述する実施例では、青果類３０は搬送ライン１２上に直接載置されているが、青果類３０を載置するための載置体を用いて、青果類３０を個別に搬送するように構成することもできる。
【００３７】
図４は、本発明の青果類の内部品質評価装置の別の実施例における構成を説明するための概略構成図である。なお、図４の分光測定装置１０は、基本的には、図１に示した分光測定装置１０と同じ構成であるため、同じ構成部材には同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
図４に示す実施例では、搬送ライン１２上に、青果類３０を個別に載置するための載置体２６が配置されている。
このように構成することによって、損壊しやすい青果類３０であっても安全に搬送することができる。
【００３９】
また、形状特定手段１４によって表面形状データを測定した際の青果類３０の向きと、内部品質検出手段１６によって内部品質データを測定した際の青果類３０の向きが異なっている場合、すなわち、搬送に伴って青果類３０が回転してしまった場合には、測定精度が低下する懸念が生じるが、このように載置体２６に青果類３０を載置することによって、搬送に伴って青果類３０が回転してしまうことを防止できる。
【００４０】
図５及び６は、本実施例における形状特定手段１４及び内部品質検出手段１６の配置例を示す模式図である。なお、本実施例では、内部品質検出手段１６として、赤外分光法を用いた内部品質評価装置を用いた例で説明するため、近赤外投光部２２及び近赤外受光部２４とを有している。
【００４１】
図５及び６に示すように、本実施例における載置体２６には、変位センサ２０によって青果類３０の下方の形状を測定するため、また、透過光を青果類３０の下方で受光するために、開口部２６ａが設けられている。
【００４２】
この場合、図５に示すように、変位センサ２０は、青果類３０の両側方の形状、及び、下方の形状を測定するために、搬送ライン１２の両側方部及び下方部に配置することができる。
【００４３】
この場合、近赤外投光部２２は搬送ライン１２の両側方部に配置され、近赤外受光部２４は搬送ライン１２の下方部に配置される。
また、図６に示すように、青果類３０の上方の形状、及び、下方の形状を測定するために、変位センサ２０を、搬送ライン１２の上方部及び下方部に配置することができる。
【００４４】
この場合、近赤外投光部２２は搬送ライン１２の上方部に配置され、近赤外受光部２４は搬送ライン１２の下方部に配置される。
以上、本発明の分光測定装置１０の簡易的な構成における、形状特定手段１４及び内部品質検出手段１６の配置例を説明したが、これに限らず、適宜配置を変更することができる。
【００４５】
また、形状特定手段１４（変位センサ２０）や内部品質検出手段１６（近赤外投光部２２）の数は特に限定されるものではなく、例えば、搬送ライン１２の両側方部にそれぞれ複数の変位センサ２０を配置するように構成することもできる。
【００４６】
このように構成された本発明の分光測定装置１０では、以下のようにして、青果類３０の内部品質が演算処理装置１８において評価（測定）される。
図１に示すように、搬送ライン１２の上流側から搬送される青果類３０は、まず、形状特定手段１４によって、青果類３０の表面形状が測定される。
【００４７】
なお、青果類３０の表面形状は、二次元センサを用いて、青果類３０の表面形状を立体的に測定してもよいし、一次元センサを用いて、青果類３０の周長（実質的に、水平断面形状）を測定してもよい。
【００４８】
このように形状特定手段１４によって測定された青果類３０の表面形状データは、演算処理装置１８に送信され、記憶される。
次いで、形状特定手段１４よりも下流側に配置された内部品質検出手段１６によって、青果類３０の内部品質が測定される。
【００４９】
内部品質検出手段１６によって測定された青果類３０の内部品質データは、演算処理装置１８に送信され、記憶される。
図７，８は、測定対象である青果類３０の表面形状データ及び内部品質データの一例を示すグラフである。
【００５０】
図７は、図７（ａ）に示すように、青果類３０としてタマネギの側方、すなわち、タマネギの首（芽）がない方向から測定した場合の例であって、図７（ｂ）は、変位センサ２０を用いて測定エリア３２を測定した表面形状データ、図７（ｃ）は、近赤外投光部２２及び近赤外受光部２４を用いて測定エリア３２を測定した内部品質データである。
【００５１】
このように、タマネギの側方から測定した場合には、端部を除いて、安定した内部品質データが取得できている。なお、タマネギの端部においては、測定用光の回り込みなどの影響によって、正確な内部品質測定ができないため、内部品質を測定するためには用いることができない。
【００５２】
一方で、図８は、図８（ａ）に示すように、青果類３０としてタマネギの上方、すなわち、タマネギの首（芽）がある方向から測定した場合の例であって、図８（ｂ）は、変位センサ２０を用いて測定エリア３２を測定した表面形状データ、図８（ｃ）は、近赤外投光部２２及び近赤外受光部２４を用いて測定エリア３２を測定した内部品質データである。
【００５３】
このように、タマネギの上方から測定した場合には、端部以外においても、タマネギの首（芽）に対応する箇所の内部品質データが乱れてしまっている。これは、タマネギの首（芽）が、他の箇所に比べ吸光度が高いためであると考えられる。
【００５４】
したがって、図８（ｂ）に示すように、表面形状データによって、タマネギの首（芽）が検出された場合には、例えば、内部品質データにおいてタマネギの首（芽）に対応する箇所（測定不可領域）のデータを測定不可データとして判断し、タマネギの首（芽）及び端部に対応する箇所以外のデータ（測定可能領域のデータ）のみを用いて内部品質の測定を行うようにすることができる。
【００５５】
また、タマネギの大きさに対して、タマネギの首（芽）が占める領域が大きい場合（例えば、タマネギが小さい場合など）には、当該タマネギの内部品質を測定不能であると判断する。
【００５６】
このような場合には、当該タマネギの内部品質を再測定するように、例えば、測定不能と判断されたタマネギのみを搬送ライン１２の途中で、リターンラインに移動させて、再度、搬送ライン１２の上流側から搬送させるようにしたり、所定のボックスに溜めるようにしたりして、搬送ライン１２から当該タマネギを取り除くことができる。
【００５７】
図９は、青果類３０として、内部傷害のない正常なタマネギを用いた場合の吸光度スペクトルを示すグラフである。
なお、図９（ａ）に示す吸光度スペクトルは、図１０に示すように、タマネギの首（芽）の位置を変化させて、近赤外分光法を用いて測定したものである。
【００５８】
図９（ａ）からも明らかなように、９０度、縦１２０度、横１２０度のデータは、波長８５０〜９５０ｎｍにおける吸光度が高くなる傾向がある。これをより明確にするため、吸光度の変化を２次微分することによって、図９（ｂ）のようなグラフを得ることができる。
【００５９】
図９（ｂ）から明らかなように、９０度、縦１２０度、横１２０度のデータは、波長８５０〜９５０ｎｍの範囲において、吸光度の２次微分値が正の値となってしまっている。このような傾向は、通常、タマネギに内部傷害が生じている場合に見られるものであり、吸光度だけによって内部品質を判定しようとすると、誤った判定をしてしまうことになる。
【００６０】
このため、本発明の分光測定装置１０では、事前に、形状特定手段１４によって青果類３０の表面形状を測定し、図１０における９０度、縦１２０度、横１２０度の場合のように、測定エリア３２に特異な形状、本実施例においては、タマネギの首（芽）が存在するか否かを判定している。
【００６１】
図１１は、図１１（ａ）に示すように、青果類３０としてジャガイモを測定した場合の例であって、図１１（ｂ）は、変位センサ２０を用いて測定した表面形状データ（測長）及び近赤外投光部２２及び近赤外受光部２４を用いて測定した内部品質データ（吸光度）を一つのグラフにまとめたものである。
【００６２】
このように、正常な青果類３０の内部品質データ（例えば、吸光度）は正規化することによって、表面形状データと相関関係を有していることが明らかである。
このため、内部品質データ（例えば、吸光度）と、表面形状データから得られる形状依存データ（例えば、測定用光の光路長や青果類３０の体積）との比率を求めることによって、内部品質データを内部品質をより正確に測定することができる。
【００６３】
図１２は、青果類３０として、内部傷害のない正常なジャガイモ、及び、内部傷害を有するジャガイモの吸光度を示すグラフである。
なお、本実施例においては、直径６０ｍｍ程度の内部傷害のない正常なジャガイモを用いて測定を行っており、このジャガイモの内部に人工的に空洞を設けることによって、擬似的に内部傷害を有するジャガイモとして測定している。
【００６４】
正常なジャガイモ（穴無）及び人工的に空洞を設けたジャガイモ（穴１、穴２、穴３）の質量は、それぞれ以下のとおりである。
【００６５】
【表１】
2014174030.tif 000003
図１２からも明らかなように、内部に空洞が設けられたジャガイモでは、内部空洞に対応する箇所の吸光度が低下している。しかしながら、ジャガイモの表面に窪みがある場合にも、このように吸光度が低下する場合があり、吸光度だけでは本当に内部に空洞があるのか否かを判断することはできない。
【００６６】
したがって、図１２に示すように、内部品質データ（吸光度）と表面形状データから得られる形状依存データ（測定用光の光路長）の比率を演算処理装置１８において算出することによって、内部品質データ（吸光度）を形状による補正を行い、内部空洞の有無を精度良く判定することができる。なお、本実施例においては、測定用光の光路長から所定の補正値を減算した値によって、吸光度を割ることで、形状による補正後の吸光度を算出している。
【００６７】
なお、本実施例においては、内部品質データとして、近赤外分光法によって得られた吸光度をそのまま用いているが、例えば、吸光度を正規化した値を用いてもよいし、また、隣接する波長の吸光度について微分もしくは２次微分などの前処理をしたデータを用いてもよい。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、上記実施例では、内部品質検出手段１６として、近赤外分光法を用いているが、例えば、可視光や超音波を用いて内部品質を検出することもできる。
【００６９】
また、上記では、搬送ライン１２を用いて、青果類３０を連続的に検査する場合の実施例を挙げているが、搬送ライン１２を用いずに、個別の青果類３０に対して、形状特定手段１４を用いて表面形状データを取得した後、内部品質検出手段１６を用いて内部品質データを取得することによって、内部品質を検出してもよいなど、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０      分光測定装置
１２      搬送ライン
１４      形状特定手段
１６      内部品質検出手段
１８      演算処理装置
２０      変位センサ
２２      近赤外投光部
２４      近赤外受光部
２６      載置体
２６ａ    開口部
３０      青果類
３２      測定エリア
１００    内部品質検出装置
１０２    青果類
１０４    光源
１０６    受光部
１０８    トレー
１１０    搬送ライン
１１２    測定用光
１１４    透過光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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