(57)【要約】【課題】モータロックを確実に解消することができる自動製パン機を提供する。【解決手段】機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、調理材料が入れられる調理容器と、調理容器内で回転することにより、調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根と、練り羽根の回転駆動力を発生させるモータと、モータの駆動を制御するモータ制御手段と、モータがロックしたことを検知するモータロック検知手段と、を備え、モータ制御手段は、モータロック検知手段がモータのロックを検知したと判定すると、モータの駆動を停止し、所定時間経過後、通常の起動時よりも大きい電流をモータに供給して再起動させることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、調理材料が入れられる調理容器と、
前記調理容器内で回転することにより、前記調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根と、
前記練り羽根の回転駆動力を発生させるモータと、
前記モータの駆動を制御するモータ制御手段と、
前記モータがロックしたことを検知するモータロック検知手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、前記モータロック検知手段が前記モータのロックを検知したと判定すると、前記モータの駆動を停止し、所定時間経過後、通常の起動時よりも大きい電流をモータに供給して再起動させることを特徴とする自動製パン機。
【請求項２】
機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、穀物粒を含む調理材料が入れられる調理容器と、
前記調理容器内でミル軸の中心軸を回転中心として回転することにより、前記調理容器内に入れられた穀物粒を粉砕するミル羽根と、
前記調理容器内で練り軸の中心軸を回転中心として回転することにより、前記調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根と、
前記ミル羽根及び前記練り羽根の回転駆動力を発生させる単一のモータと、
前記モータの駆動を制御するモータ制御手段と、
前記モータがロックしたことを検知するモータロック検知手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、前記モータロック検知手段が前記モータのロックを検知したと判定すると、前記モータを停止し、所定時間経過後、正常起動時よりも大きい電流をモータに供給して再起動させることを特徴とする自動製パン機。
【請求項３】
前記モータに流れる電流を検知するモータ電流検知手段を備え、
前記モータロック検知手段は、前記モータ電流検知手段によって検知した電流が所定の閾値以上であると、前記モータがロックしたと判断することを特徴とする、請求項１または２に記載の自動製パン機。
【請求項４】
前記モータの回転速度を検知する回転速度検知手段を備え、
前記モータロック検知手段は、前記回転速度検知手段によって検知したモータの回転速度が所定の時間以上連続して、所定の閾値以下であると、前記モータがロックしたと判断することを特徴とする、請求項１〜３いずれかに記載の自動製パン機。
【請求項５】
前記モータ制御手段は、前記モータロック検知手段が検知したモータロック回数に応じて、段階的にモータ再起動時の供給電流を大きくすることを特徴とする、請求項１〜４に記載の自動製パン機。
【請求項６】
前記モータロック検知手段が検知したモータロック回数は、調理シーケンスにおける製造工程が変化する毎に初期化することを特徴とする、請求項４に記載の自動製パン機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一般家庭でも簡単にパンを作ることができる自動製パン機がよく用いられるようになってきた。従来、この種の自動製パン機には、調理材料を混練する練り羽根や穀物粒を粉砕するミル羽根に回転駆動力を与えるモータがあり、このモータを駆動させることにより、パンの製造を可能としてきた。そのため、このような自動製パン機の安全性を高めるためや、故障の発生を抑制するためにモータの異常を検知するようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、モータに供給される電流の大きさを検知し、その検知結果に基づいて、モータに供給される電流の大きさが所定の閾値以上であれば、モータの異常を検知する自動製パン機が開示されている。
【０００４】
特許文献１の自動製パン機においては、モータがロックするなどして、回路内に過剰な電流が生じると、モータの異常として検知し、進行中の調理を中止、もしくは停止（所定の時間経過後に調理再開）するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１００７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、モータの故障ではないモータロックの場合でも調理を中止していた。調理材料を混練する混練工程（練り工程）では、調理材料にドライイーストなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する。そのため、工程が進むと、次第に所定の弾力を有するパン生地が製造されることになるが、それと共にモータに対する負荷が増加することになる。当然、通常時は問題なく、モータが駆動するように設計されているのだが、周囲温度が低い状態で調理を開始した場合やユーザが調理材料の配合を誤って調理を開始した場合、もしくはその両方の条件が重なった場合など、所定以上の弾力を有するパン生地が製造されると、モータに対する負荷が設計値を超え、モータロックと判定し、調理を中止する恐れがあった。
【０００７】
また、穀物粒を粉砕する粉砕工程（ミル工程）では、穀物粒などが粉砕刃と粉砕刃をガードするカバーとの間に挟まると、通常の駆動力（トルク）ではモータを駆動させることができず、モータロックと判定し、調理を中止する恐れがあった。
【０００８】
そのような場合に調理を中止してしまうと、ユーザは材料を廃棄して、最初から調理をやり直すしか方法がなかった。
【０００９】
また、調理を中止せず、一旦停止して、所定時間経過後に調理再開する場合でも、モータ起動時の条件が同じであれば、モータロック時の状況が改善されず、再びモータロックする可能性が高かった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、モータロックをより確実に解消することができる自動製パン機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動製パン機は、機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、調理材料が入れられる調理容器と、前記調理容器内で回転することにより、前記調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根と、前記練り羽根の回転駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動を制御するモータ制御手段と、前記モータがロックしたことを検知するモータロック検知手段と、を備え、前記モータ制御手段は、前記モータロック検知手段が前記モータのロックを検知したと判定すると、前記モータの駆動を停止し、所定時間経過後、通常の起動時よりも大きい電流をモータに供給して再起動させることを特徴とする。
【００１２】
本構成によって、モータロック時に起動電流を上げて、再起動させるので、モータ起動時の駆動力を増加させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動製パン機によれば、モータロック時に正常起動時よりも大きい電流でモータを再起動させるようにしているので、モータ起動時の駆動力が増加し、モータロックをより確実に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる自動製パン機の斜視図である。
【図２】図１の自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の自動製パン機の断面図である。
【図４】図１の自動製パン機のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図５】図１の自動製パン機が備える羽根ユニットの斜視図である。
【図６】図１の自動製パン機のインバータモータの制御ブロック図である。
【図７】図１の自動製パン機のインバータモータの特性を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態にかかる自動製パン機によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。
【図９】図８の米粒用製パンコースの練り工程における、好ましい練り羽根の回転数の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１実施形態によれば、機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、調理材料が入れられる調理容器と、調理容器内で回転することにより、調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根と、練り羽根の回転駆動力を発生させるモータと、モータの駆動を制御するモータ制御手段と、モータがロックしたことを検知するモータロック検知手段と、を備え、モータ制御手段は、モータロック検知手段が前記モータのロックを検知したと判定すると、モータの駆動を停止し、所定時間経過後、通常の起動時よりも大きい電流をモータに供給して再起動させることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第２実施形態によれば、機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、穀物粒を含む調理材料が入れられる調理容器と、調理容器内でミル軸の中心軸を回転中心として回転することにより、調理容器内に入れられた穀物粒を粉砕するミル羽根と、調理容器内で練り軸の中心軸を回転中心として回転することにより、調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根と、ミル羽根及び練り羽根の回転駆動力を発生させる単一のモータと、モータの駆動を制御するモータ制御手段と、モータがロックしたことを検知するモータロック検知手段とを備え、モータ制御手段は、モータロック検知手段がモータのロックを検知したと判定すると、モータを停止し、所定時間経過後、正常起動時よりも大きい電流をモータに供給して再起動させることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第３実施形態によれば、モータに流れる電流を検知するモータ電流検知手段を備え、モータロック検知手段は、モータ電流検知手段によって検知した電流が所定の閾値以上であると、モータがロックしたと判断することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第４実施形態によれば、モータの回転速度を検知する回転速度検知手段を備え、モータロック検知手段は、回転速度検知手段によって検知したモータの回転速度が所定の時間以上連続して、所定の閾値以下であると、モータがロックしたと判断することを特徴とする。
【００１９】
本発明の第５実施形態によれば、モータ制御手段は、モータロック検知手段が検知したモータロック回数に応じて、段階的にモータ再起動時の供給電流を大きくすることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第６実施形態によれば、モータロック検知手段が検知したモータロック回数は、調理シーケンスにおける製造工程が変化する毎に初期化することを特徴とする。
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
《第１実施形態》本発明の第１実施形態にかかる自動製パン機の全体構成について説明する。図１は、本第１実施形態にかかる自動製パン機の斜視図であり、図２は、当該自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。図３は、本第１実施形態にかかる自動製パン機の断面図である。図４は、本第１実施形態にかかる自動製パン機の一部拡大断面図である。図５は、本第１実施形態にかかる自動製パン機が備える羽根ユニットの斜視図である。
【００２３】
図１〜３において、本第１実施形態にかかる自動製パン機１は、略直方体形状の機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。
【００２４】
操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００２５】
機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する調理容器４０が着脱自在に収納される。
【００２６】
また、焼成室３０の内部には、図３に示すように、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。
【００２７】
シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。
【００２８】
焼成室３０の上面開口部は、機器本体１０の上部に設けられた蓋５０によって開閉される。蓋５０は、機器本体１０の上方後部（図３の右上側）に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋５０は、蓋本体５１と、外蓋５２とを備えている。蓋本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レーズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、調理容器４０の上方に配置されている。外蓋５２は、副材料容器５３，５４の上部開口部を開閉可能に取り付けられている。
【００２９】
副材料容器５３の底壁は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の底壁は、開閉板５４ａで構成されている。開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。
【００３０】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、図４に示すように、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の外周面の下端部には、ベアリング１２を介して第１のプーリ６１が設けられている。
【００３１】
調理容器支持部１１の下部の中心穴には、略円筒形の第３のワンウェイクラッチ１３が設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３の内側には、略円筒形の本体側練り軸１６Ａが垂直方向に延在するように設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向（例えば、時計回り）の回転を許容する一方、本体側練り軸１６Ａの逆方向（例えば、反時計回り）の回転を規制するように構成されている。
【００３２】
本体側練り軸１６Ａの外周下部には、第２のワンウェイクラッチ１５が設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１と係合するように設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第１のプーリ６１が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００３３】
本体側練り軸１６Ａの内部には、略円柱状の本体側ミル軸１４Ａが垂直方向に延在するように設けられている。本体側ミル軸１４Ａは、本体側練り軸１６Ａに対して相対回転可能に設けられている。本体側ミル軸１４Ａの下端部には、第２のプーリ６２が固定されている。
【００３４】
また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータの一例であるインバータモータ７０が設けられている。インバータモータ７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。
【００３５】
インバータモータ７０の出力軸７１の外周上部には、第３のプーリ６３が固定されている。第３のプーリ６３と第１のプーリ６１には、第１のベルト６５が架け回されている。インバータモータ７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、当該出力軸７１の回転力は、第３のプーリ６３、第１のベルト６５を介して第１のプーリ６１に伝達される。
【００３６】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周下部には、ベアリング６７を介して第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４と第２のプーリ６２には、第２のベルト６６が架け回されている。
【００３７】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周面において第３のプーリ６３と第４のプーリ６４との間には、第１のワンウェイクラッチ６８が設けられている。第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するとき、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる一方、出力軸７１が正方向に回転するとき、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００３８】
また、本体側ミル軸１４Ａの上端部には、本体側コネクタ１７Ａが固定されている。本体側コネクタ１７Ａは、略円柱形の容器側ミル軸１４Ｂの下端部に固定された容器側コネクタ１７Ｂと係合可能に構成されている。本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合した状態で、本体側ミル軸１４Ａが回転したとき、容器側ミル軸１４Ｂが回転する。
【００３９】
また、本体側練り軸１６Ａの上端部には、係合片１６Ａａが設けられている。係合片１６Ａａは、略円筒形の容器側練り軸１６Ｂの下端部に固定された係合片１６Ｂａと係合可能に構成されている。本体側練り軸１６Ａが回転するとき、係合片１６Ａａが係合片１６Ｂａに係合し、容器側練り軸１６Ｂが回転する。
【００４０】
容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内側に円筒形の軸受け１８を介して設けられている。容器側ミル軸１４Ｂと容器側練り軸１６Ｂとは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中心部に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。
【００４１】
調理容器４０の底部には、図３に示すように、有底筒状の凹部４１が形成されている。また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１６Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。なお、台座４２は、調理容器４０とは別に形成してもよいし、調理容器４０と一体的に形成してもよい。
【００４２】
容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、羽根ユニット８０が着脱自在に取り付けられている。
【００４３】
羽根ユニット８０は、キャップ８１と、ミル羽根８２と、ドーム状カバー８３と、練り羽根８４と、セーフティカバー８５とを備えている。
【００４４】
キャップ８１は、容器側ミル軸１４Ｂの先端部に着脱自在に設けられている。ミル羽根８２は、キャップ８１の外周面から外方に突出するように設けられている。ミル羽根８２は、米粒などの穀物粒を粉砕して製パン原料を製造するための羽根である。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにキャップ８１が容器側ミル軸１４Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。
【００４５】
ドーム状カバー８３は、ミル羽根８２を上方から覆うように形成されている。ドーム状カバー８３には、図４及び図５に示すように、ドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間とを連通する複数の窓部８３ａが設けられている。ミル羽根８２の回転により製造された製パン原料は、複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。
【００４６】
練り羽根８４は、ドーム状カバー８３の外面に垂直方向に立設するように設けられている。練り羽根８４は、調理容器４０内の製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。
【００４７】
セーフティカバー８５は、ドーム状カバー８３の下端部に取り付けられ、ミル羽根８２を下方から覆うように形成されている。また、セーフティカバー８５は、その一部が容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合するように、容器側練り軸１６Ｂに取り付けられている。容器側練り軸１６Ｂが回転するとき、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４が一体的に回転する。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにセーフティカバー８５が容器側練り軸１６Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１よりも上方に位置するように設けられている。また、セーフティカバー８５には、調理容器４０内に入れられた米粒や水などの材料をドーム状カバー８３内に取り込むための開口部（図示せず）が設けられている。
【００４８】
また、機器本体１０の操作部２０の下方には、インバータモータ７０等の各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。
【００４９】
制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、浸水、ミル、冷却、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、インバータモータ７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。
【００５０】
制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、インバータモータ７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。
【００５１】
ここで、図６、図７を用いて、インバータモータ７０の制御について説明する。図６は、インバータモータ７０に係わる制御ブロック図である。図７は、インバータモータ７０の特性を示す図である。
【００５２】
制御部９０は、定められた回転方向、回転速度になるようにインバータ回路部９２を介し、インバータモータ７０へ電力を供給する。インバータ回路９２は、交流電源を直流電源に変換し、トランジスタ（図示せず）のスイッチングによりモータ駆動用の周波数を作る。
【００５３】
制御部９０は、このトランジスタのスイッチングを制御し、スイッチング間隔を変えることで、任意のモータ駆動周波数を作りだし、回転速度を制御する。モータ電流検知手段９３は、インバータモータ７０に流れる電流（以下、モータ電流値とする）を検知して、制御部９０に入力する。
【００５４】
回転速度検知手段９４は、インバータモータ７０内に設置したホールＩＣ（図示せず）からの信号を基にモータの回転速度を算出して、制御部９０に入力する。制御部９０は、これらの入力値に基づいて、インバータ回路９２に対し、インバータモータ７０への電力供給の指令を出す。
【００５５】
また、制御部９０には、モータロックを検知するモータロック検知手段９５が備わっている。モータロックとは、モータを駆動しようとしても駆動できない状態のことをいう。よって、モータがロックすると、モータは回転しない。
【００５６】
また、この時、制御部９０は、何とかしてモータを駆動させようと、モータへの供給電流を大きくしていく。これらことを利用し、モータロック検知手段９５は、モータロックを２つの方法で検知する。１つは、制御部９０がモータを駆動しようと制御しているにも関わらず、回転速度検知手段９４により検知した回転速度が所定時間（本第１実施形態では０．３秒）以上連続して、所定の値（本第１実施形態では０ｒｐｍ）以下であれば、モータロックだと判定する方法である。もう１つは、モータ電流検知手段９３によって検知したモータへの供給電流が所定の閾値（本第１実施形態では４．６Ａ）以上であれば、モータロックだと判定する方法である。
【００５７】
制御部９０は、モータロック検知手段９５からモータロックの情報を受け取ると、インバータモータ７０への電力供給を止め、インバータモータ７０を停止させる。そして、所定時間（本第１実施形態では２秒）経過後、インバータモータ７０を再起動させる。その時、正常起動時よりも大きい電流（本第１実施形態では、正常起動時のモータへの供給電流は２Ａ、再起動時は４Ａ）で起動させるように制御する。モータを流れる電流とモータ駆動力（トルク）の間には、図７に示すような比例関係があるため、モータへの供給電流を大きくすれば、より大きな駆動力（トルク）を発生させることができる。
【００５８】
次に、図８を用いて、本第１実施形態にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れの一例を説明する。図８は、本第１実施形態にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図８に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸水工程と、ミル工程と、冷却工程と、練り（提ね）工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。
【００５９】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。まず、ユーザは、容器側ミル軸１４Ｂにキャップ８１を取り付けるとともに、セーフティカバー８５の一部を容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合させる。これにより、羽根ユニット８０が、図３に示すように、調理容器４０内にセットされる。
【００６０】
その後、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、ショートニング）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。
【００６１】
その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋５０により焼成室３０の上面開口部を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００６２】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって浸水工程が開始される。浸水工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われるミル工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくするための工程である。浸水工程では、調理容器４０に予め投入された主材料の静置状態が所定時間（本第１実施形態では３０分）維持される。
【００６３】
浸水工程の開始から所定時間が経過すると、制御部９０の指令によって浸水工程が終了され、ミル工程が開始される。ミル工程は、調理容器４０内に入れられた米粒を粉砕して製パン原料を製造する工程である。ミル工程において、制御部９０は、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を逆方向に回転させ、米粒と水とが含まれる混合物の中でミル羽根８２を回転（例えば、４０００ｒｐｍ）させる。これにより、米粒が粉砕される。
【００６４】
粉砕された米粒と水とが含まれる混合物は、ドーム状カバー８３の複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。これに伴い、調理容器４０の凹部４１内の米粒と水とを含む混合物がセーフティカバー８５に設けられた開口部（図示せず）からドーム状カバー８３の内側の空間に取り込まれる。このようにして、次々に米粒がミル羽根８２によって粉砕され、その結果、ペースト状の粉砕粉を含む製パン原料が製造される。
【００６５】
なお、ミル羽根８２と衝突する米粒の大きさが大きいときは、大きな衝突音が発生する。このため、制御部９０は、ミル工程の開始から所定時間（例えば、５分間）は、ミル羽根８２を低速回転させ、その後、ミル羽根８２を高速回転させるようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００６６】
また、インバータモータ７０を起動させる時の起動電流が大きいと、勢いよく回転を始めることになるため、粉砕された米粒と水とが含まれる混合物が調理容器４０内に飛び散る恐れがある。さらに、上述した衝突音も起動電流が大きいほど大きくなる。このため、正常時の起動電流は、できるだけ抑える方が好ましい。
【００６７】
しかしながら、ユーザが主材料を調理容器４０内に入れた時に、場合によっては、米粒がドーム上カバー８３の内側の空間に入り込み、ミル羽根８２の回転する空間がなくなると、容易に回転できなくなり、モータロックが発生する恐れがある。この場合、起動電流、すなわち起動駆動力が同じであれば、何度再起動を繰り返しても、状況は変わらず、モータロックは解除されない。そこで、本実施の形態では、前述したように、モータロックが発生すると、正常起動時よりも起動電流を上げて、再起動を行う。これにより、正常起動時よりも大きな衝撃荷重が加わることになり、状況が改善され、モータロックが解除されやすくなる。
【００６８】
ミル工程の開始から所定時間（本第１実施形態では７０分）経過すると、制御部９０の指令によってミル工程が終了され、冷却工程が開始される。冷却工程は、ミル工程によって上昇した調理容器４０内の製パン原料の温度を、ドライイーストが活発に働く温度（例えば、３０℃前後）まで下げる工程である。冷却工程において、制御部９０は、インバータモータ７０の駆動を停止させる。
【００６９】
冷却工程の開始から所定時間（本第１実施形態では３２分）経過すると、制御部９０の指令によって冷却工程が終了され、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を正方向に回転させ、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８４を低速回転（例えば、２５０ｒｐｍ）させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００７０】
なお、練り工程の間、練り羽根８４を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散る恐れがある。このため、制御部９０は、図９に示すように、練り工程が進むに連れて練り羽根８４の回転数が徐々に増加するようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００７１】
また、周囲温度が低い状態で調理を開始した場合やユーザが調理材料の配合を誤って調理を開始した場合、もしくはその両方の条件が重なった場合などには、所定以上の弾力を有するパン生地が製造される。この時、練り羽根８４にパン生地が絡みついた場合、モータが回転できず、モータロックが発生する恐れがある。この場合、起動電流、すなわち起動駆動力が同じであれば、何度再起動を繰り返しても、状況は変わらず、モータロックは解除されない。そこで、本実施の形態では、前述したように、モータロックが発生すると、正常起動時よりも起動電流を上げて、再起動を行う。これにより、正常起動時よりも大きな衝撃荷重が加わることになり、状況が改善され、モータロックが解除されやすくなる。
【００７２】
練り工程の開始から所定時間（本第１実施形態では２３分）経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。
【００７３】
発酵工程の開始から所定時間（本第１実施形態では７５分）経過すると、制御部９０の指令によって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。
【００７４】
焼成工程の開始から所定時間（本第１実施形態では４０分）経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。
【００７５】
本第１実施形態にかかる自動製パン機１によれば、モータロック検知手段９５がモータのロックを検知すると、モータを停止し、所定時間経過後、正常起動時よりも大きい電流をモータに供給して再起動させるようにしているので、より大きな駆動力で起動させることができ、モータロックをより確実に解消することができる。
【００７６】
また、本第１実施形態にかかる自動製パン機１によれば、モータ電流検知手段９３によって検知した所定の閾値以上であると、モータがロックしたと判断するようにしているので、モータロックを確実に検知することができる。
【００７７】
また、本第１実施形態にかかる自動製パン機１によれば、回転速度検知手段９４によって検知したモータの回転速度が所定の閾値以下であると、モータがロックしたと判断するようにしているので、モータロックを確実に検知することができる。
【００７８】
《第２実施形態》本発明の第２実施形態にかかる自動製パン機について説明する。本第２実施形態にかかる自動製パン機が前記第１実施形態にかかる自動製パン機と異なる点は、制御部９０は、モータロック検知手段９５が検知したモータロック回数に応じて、段階的にモータ再起動時の供給電流を大きくするという点である。
【００７９】
制御部９０は、モータロック検知手段９５からモータロックの情報を受け取ると、インバータモータ７０への電力供給を止め、インバータモータ７０を停止させる。そして、所定時間（本第２実施形態では２秒）経過後、インバータモータ７０を再起動させる。その時、正常起動時よりも大きい電流で起動させるのだが、１回目のモータロック後よりも２回目、２回目よりも３回目というようにモータロックの回数に応じて、段階的に再起動時の供給電流を大きくする（本第２実施形態では、正常起動時のモータへの供給電流は２Ａ、１回目の再起動時は３Ａ、２回目の再起動時は４Ａというように１Ａずつ大きくし、３回目以降は４Ａで固定する）。
【００８０】
１回目の再起動時にいきなり大きな電流で起動させれば、より早く確実にモータロックが解消する可能性は高くなるが、それでは前記第１実施形態で述べたように、ミル時にミル羽根８２と米粒との間で大きな衝突音が発生するという問題がある。また、練り時に不必要に大きな駆動力で回転させれば、パン生地を傷めてしまい、調理性能へ悪影響を及ぼす可能性がある。このような問題に対して、段階的に再起動時の供給電流を大きくすることで、衝突音や調理性能への影響を最小限に抑えることができる。
【００８１】
本第２実施形態にかかる自動製パン機によれば、制御部９０は、モータロック検知手段９５が検知したモータロック回数に応じて、段階的にモータ再起動時の供給電流を大きくするようにしているので、衝突音や調理性能への影響を抑えつつ、モータロックを確実に解消することができる。
【００８２】
《第３実施形態》本発明の第３実施形態にかかる自動製パン機について説明する。本第３実施形態にかかる自動製パン機が前記第２実施形態にかかる自動製パン機と異なる点は、モータロック検知手段９５が検知したモータロック回数は、調理シーケンスにおける製造工程が変化する毎に初期化するという点である。
【００８３】
制御部９０は、モータロック検知手段９５が検知したモータロック回数に応じて、段階的にモータ再起動時の供給電流を大きくする。この時、ミル工程で検知したモータロック回数をそのまま後の練り工程まで引き継いでいると、練り工程でモータロックが発生した場合に、いきなり大きな電流で再起動を行うことになる。ミル工程と練り工程では、モータ動作や調理材料の状態は大きく変わっており、第２実施形態で述べたように不必要に大きな駆動力で回転させれば、調理性能へ悪影響を及ぼす可能性がある。
【００８４】
そこで、モータロック回数は、ミル、練りなど製造工程が変化する毎に０回に初期化することで、調理性能への影響を最小限に抑えるようにする。
【００８５】
本第３実施形態にかかる自動製パン機によれば、モータロック検知手段９５が検知したモータロック回数は、調理シーケンスにおける製造工程が変化する毎に初期化するようにしているので、調理性能への影響を抑えつつ、モータロックを確実に解消することができる。
【００８６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、「モータ」として、インバータモータを用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、誘導モータなどの他のモータを用いてもよい。
【００８７】
また、本実施例では、ミルと練りの両方を行う自動製パン機にインバータモータを使用したが、本発明はこれに限定されない。練りのみを行う一般的な自動製パン機にインバータモータを使用してもよい。この場合、練り羽根の回転数を可変できるので、例えば、練り工程が進むに連れて練り羽根の回転数が徐々に増加するようにインバータモータを制御することが可能になる。これにより、製パン原料や副材料が調理容器の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００８８】
また、本実施例では、モータロック検知後、段階的に再起動時の供給電流を大きくする際に１Ａずつ大きくしていき、４Ａで固定したが、本発明はこれに限定されない。供給電流の上げ幅や最大供給電流は、調理性能への影響やモータの最大定格電流を考慮して決定すればよい。
【００８９】
また、本実施例では、モータロック検知後、モータを停止して、再起動するまでの時間を２秒としたが、本発明はこれに限定されない。モータの発熱や異常の恐れがないのであれば、停止後すぐに起動させてもよい。
【００９０】
また、本実施例では、制御部９０がインバータ回路９２等の制御を行う構成としたが、制御部９０とは別途インバータ回路９２等、モータの駆動制御に係わる制御を行う構成（例えば、半導体素子）を設けても良い。
【００９１】
また、モータロック検知手段９５の機能を制御部９０内に搭載させても良いし、制御部９０とは別に半導体素子等により構成させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明にかかる自動製パン機は、モータロックをより確実に解消することができるので、特に一般家庭で使用される自動製パン機として有用である。
【符号の説明】
【００９３】
１０    機器本体
３０    焼成室
４０    調理容器
７０    インバータモータ
８２    ミル羽根
８４    練り羽根
９０    制御部（モータ制御手段）
９５    モータロック検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014073290.tif 000008
【図７】
2014073290.tif 000009
【図８】
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【図９】
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