(57)【要約】【課題】  投影表示された操作用画像に含まれる複数のオブジェクトについて、利用者の入力操作で指示されたオブジェクトの誤検出を判定する。【解決手段】  入力装置１０は、利用者が指示物Ｆによって入力操作を行なう複数のオブジェクト１０２を含む操作用画像１０１を投影面１００に投影表示し、投影面１００からの高さをもった検出範囲ｈで指示物Ｆによる反射光を検出する検出部１９と、検出部１９による、第１のオブジェクトの検出と、第１のオブジェクトに間隔をもって隣接する第２のオブジェクトの検出が、前記間隔に対応する領域での検出を挟んで連続してなされたことに応じて、第２のオブジェクトに関する検出を誤りと判定する誤り判定部１４ｄと、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が指示物によって入力操作を行なう複数のオブジェクトを含む操作用画像を投影面に投影表示する操作用画像表示部と、
前記投影面からの高さをもった検出範囲で前記指示物による反射光を検出する検出部と、
前記検出部による、第１のオブジェクトに対応する前記検出範囲の領域での検出と、第１のオブジェクトに間隔をもって隣接する第２のオブジェクトに対応する前記検出範囲の領域での検出が、前記間隔に対応する前記検出範囲の領域での検出を挟んで連続してなされたことに応じて、前記第２のオブジェクトに関する検出を誤りと判定する誤り判定部と、を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力装置において、
前記誤り判定部は、前記第２のオブジェクトに対応する検出が所定時間より短い場合に前記第２のオブジェクトに関する検出を誤りと判定することを特徴とする入力装置。
【請求項３】
利用者が指示物によって入力操作を行なう複数のオブジェクトを含む操作用画像を投影面に投影表示し、前記投影面からの高さをもった検出範囲で前記指示物による反射光を検出することで、当該指示物によって入力操作されたオブジェクトを判定する入力判定方法であって、
第１のオブジェクトに対応する前記検出範囲の領域での検出と、第１のオブジェクトに間隔をもって隣接する第２のオブジェクトに対応する前記検出範囲の領域での検出が、前記間隔に対応する前記検出範囲の領域での検出を挟んで連続してなされたことに応じて、前記第２のオブジェクトに関する検出を誤りと判定することを特徴とする入力判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影表示される操作画面によって利用者からの入力操作を受け付ける入力装置、このような入力装置で実施される入力判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器の入力インターフェースとして、投影された画像を利用者が直接タッチすることによって操作を行なうことができる入力装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、光源としての赤外線レーザからのビームはプロジェクタモジュールのプロジェクタ走査手段であるＭＥＭＳミラーの一部で走査され、反射ミラーで設置面に平行として、投影画像の所定箇所を指がタッチすると、指で反射された非可視光の赤外線はビームスプリッタによってフォトダイオードに入射し、測距手段によりＴＯＦ法で指の距離が測定される電子機器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
投影表示された画像中の所定のオブジェクトを利用者が指等の指示物でタッチすることで、当該指示物からの反射光により指示されたオブジェクトを認識する入力装置では、複数のオブジェクトが存在する場合に、利用者が或るオブジェクトを指示したにもかかわらず、他のオブジェクトが指示されたと検出してしまう場合がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の事情に鑑みなされたものであり、投影表示された操作用画像に含まれる複数のオブジェクトについて、利用者の入力操作で指示されたオブジェクトの誤検出を判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る入力装置は、利用者が指示物によって入力操作を行なう複数のオブジェクトを含む操作用画像を投影面に投影表示する操作用画像表示部と、前記投影面からの高さをもった検出範囲で前記指示物による反射光を検出する検出部と、前記検出部による、第１のオブジェクトに対応する前記検出範囲の領域での検出と、第１のオブジェクトに間隔をもって隣接する第２のオブジェクトに対応する前記検出範囲の領域での検出が、前記間隔に対応する前記検出範囲の領域での検出を挟んで連続してなされたことに応じて、前記第２のオブジェクトに関する検出を誤りと判定する誤り判定部と、を備える。
したがって、複数のオブジェクトが間隔をもって隣接している場合でも、これらオブジェクトに対する利用者指示の検出誤りを判定することができる。
【０００８】
ここで、操作用画像表示部は、種々な光線により操作用画像を投影表示することができるが、鮮明な操作用画像を投影表示することができる、反射光による高精度な検出を行なうことができる等の利点があることから、レーザ光線により操作用画像を走査投影して表示するのが好ましい。
また、レーザ光線により操作用画像を投影表示する場合、操作用画像を走査投影するレーザ光線とは別に、例えば赤外線レーザ光のように不可視なレーザ光を反射検出用に重畳して用いることも可能である。
【０００９】
指示物としては、例えば、利用者の指、利用者が用いる指示棒やペン等が挙げられるが、操作用画像中のオブジェクトを指示するために利用者が用いる全ての物が包含される。
また、操作用画像中の複数のオブジェクトとしては、例えば、キーボードやテンキー等の複数のキー、機能を起動させるための機能ボタン等が挙げられるが、利用者からの操作入力を受け付けるために操作用画像中に領域を画して設けられた全ての対象を包含する。
【００１０】
本発明に係る入力装置では、前記誤り判定部は、前記第２のオブジェクトに対応する検出が所定時間より短い場合に前記第２のオブジェクトに関する検出を誤りと判定するのが好ましい。
これにより、時間的条件を加味して、第２のオブジェクトに関する検出誤りの判定精度を向上することができる。
【００１１】
本発明に係る入力判定方法は、利用者が指示物によって入力操作を行なう複数のオブジェクトを含む操作用画像を投影面に投影表示し、前記投影面からの高さをもった検出範囲で前記指示物による反射光を検出することで、当該指示物によって入力操作されたオブジェクトを判定する入力判定方法であって、第１のオブジェクトに対応する前記検出範囲の領域での検出と、第１のオブジェクトに間隔をもって隣接する第２のオブジェクトに対応する前記検出範囲の領域での検出が、前記間隔に対応する前記検出範囲の領域での検出を挟んで連続してなされたことに応じて、前記第２のオブジェクトに関する検出を誤りと判定する。
したがって、複数のオブジェクトが間隔をもって隣接している場合でも、これらオブジェクトに対する利用者指示の検出誤りを判定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、投影表示された操作用画像に含まれる複数のオブジェクトについて、利用者の入力操作で指示されたオブジェクトの誤検出を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプロジェクタの外観構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るレーザプロジェクタの内部構成を図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る入力装置の操作を説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る入力装置の操作検出を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るオブジェクトの指示操作を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る検出処理を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るオブジェクトの指示操作及び検出処理を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る誤検出判定処理を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る応用例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１には、本発明の一実施形態に係る画像表示装置として、レーザプロジェクタ１を示してあり、このレーザプロジェクタ１は、本発明の一実施形態に係る入力装置を内蔵して備えている。
本実施形態のレーザプロジェクタ１は、例えばテーブル１００の上に設置されて、レーザ光の走査により、スクリーンなどの投影面２００に表示用画像２０１を投影表示し、また、当該テーブルの上面などの投影面１００に操作用画像１０１を投影表示する。図示の例では、表示用画像２０１を投影する側と反対側に設けたプロジェクタ筐体の窓１ａから、レーザを照射して操作用画像１０１を投影する。ここで、鮮明な画像を投影表示することができる等の利点があることから、レーザ光線により表示用画像や操作用画像を走査投影して表示するのが好ましい。
【００１５】
本実施形態のレーザプロジェクタ１は、表示用画像２０１と操作用画像１０１とは異なる画像で投影表示しており、操作用画像１０１は利用者からの操作入力を受け付けるアルファベット等の複数の文字キーを含むキーボード画像が表示され、表示用画像２０１は利用者によりキー操作入力されたアルファベットなどの文字からなる文章が表示される。
【００１６】
操作用画像１０１に含まれる各文字キーは、利用者の操作入力によって指等の指示物Ｆで指示（タッチ）されるオブジェクト１０２であり、本実施形態のレーザプロジェクタ１は、例えば、表示用画像２０１がパーソナルコンピュータの入力インターフェース、操作用画像１０１がパーソナルコンピュータの出力インターフェースのような態様となっている。これらキー１０２は複数個設けられており、各キー１０２は間隔をもって配置されている。
なお、表示用画像２０１と操作用画像１０１は、本例のように全く異なる画像である他、一部が異なる画像であったり、或いは、同じ画像であってもよく、少なくとも、操作用画像１０１に、利用者の操作入力によって指示される複数のオブジェクト１０２が含まれていればよい。
【００１７】
本実施形態のレーザプロジェクタ１は、操作用画像１０１中のオブジェクト１０２を指示する指を指示物Ｆとして、操作用画像１０１を投影するレーザ光の指示物Ｆによる反射光を検出することで、いずれのオブジェクト１０２が指示されたかを判定しており、プロジェクタの下部に設けた窓１ｂを通して、指示物Ｆで反射されたレーザ光がプロジェクタ筐体内に設けられた検出部１９へ入射する。
【００１８】
図２には、本実施形態に係るレーザプロジェクタ１の要部の内部機能を示してあり、このレーザプロジェクタ１は、操作用画像１０１の投影及び指示検出に係る入力装置部１０と、表示用画像２０１の投影に係る表示装置部５０とを備え、入力装置部１０と表示装置部５０とをパーソナルコンピュータ等の処理部２に接続する構成となっている。
すなわち、処理部２の制御下で、操作用画像１０１及び表示用画像２０１を投影し、操作用画像１０１で受け付けた入力操作を表示用画像２０１の表示に反映させる。
【００１９】
表示装置部５０は、赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の各色成分のレーザ光源５１ａ〜５１ｃと、これらレーザ光を合成するハーフミラー５２ａ，５２ｂと、走査ミラー５３と、各種の駆動・制御ユニット５４〜５８と、を有している。
表示装置部５０は、赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の各色成分のレーザ光を合成した上で、この合成光を走査ミラー５３により走査することで、処理部２から入力される映像信号に応じたカラー画像を表示用画像２０１として投影する。
【００２０】
それぞれのレーザ光源５１ａ〜５１ｃは、互いに色成分の異なるレーザ光を出力するレーザダイオード（ＬＤ）であり、レーザドライバ５８から個別に供給される駆動電流によって互いに独立して駆動されて単色成分のレーザ光を出力する。
レーザ光源５１ａ、５１ｂから出射されたレーザ光はハーフミラー５２ａで合成され、この合成光は更にハーフミラー５２ｂでレーザ光源５１ｃから出射されたレーザ光と合成され、目標となる最終的なカラー合成光として走査ミラー５３へ出射される。
【００２１】
走査ミラー５３は、ＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System)型の走査ミラーであり、ミラー制御部５５から駆動信号が入力されるミラードライバ５６によって水平方向及び垂直方向で走査変位され、自己に入射したカラー光を自己の振れ角に応じて反射して、当該カラー光による画素スポットｐを投影面２００上に水平及び垂直方向へ走査し、表示用画像２０１を投影表示する。
ミラー制御部５５とレーザ制御部５７には、映像処理部５４から画像を投影する画素スポットｐの走査位置に係る情報が入力され、走査位置毎の画素が画素スポットｐとして投影される。
レーザ光線により画像を投影表示する場合、レーザ光を走査する走査部として、小型化、低消費電力化、処理の高速化などで有利なＭＥＭＳ型の走査ミラーを用いるのが好ましい。
【００２２】
映像処理部５４は、処理部２からの入力映像信号に基づいて、所定の時間間隔で映像データをレーザ制御部５７に送信し、これにより、レーザ制御部５７は所定の走査位置における画素情報を得る。
レーザ制御部５７は、表示用画像２０１を投影するために、画素情報に基づいて投影範囲に画素スポットｐを照射させる駆動電流信号をレーザドライバ５８に出力して、レーザ光源５１ａ〜５１ｃの発光出力を制御する。
【００２３】
入力装置部１０は、赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の各色成分のレーザ光源１１ａ〜１１ｃと、これらレーザ光を合成するハーフミラー１２ａ，１２ｂと、走査ミラー１３と、各種の駆動・制御ユニット１４〜１８と、指示物Ｆで反射されたレーザ光を検出する検出部１９と、モード指定等の入力を利用者から受け付ける入力部２０を有している。
入力装置部１０は、赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の各色成分のレーザ光を合成した上で、この合成光を走査ミラー１３により走査することで、処理部２から入力される映像信号に応じたカラー画像を操作用画像１０１として投影する。
【００２４】
それぞれのレーザ光源１１ａ〜１１ｃは、互いに色成分の異なるレーザ光を出力するレーザダイオード（ＬＤ）であり、レーザドライバ１８から個別に供給される駆動電流によって互いに独立して駆動されて単色成分のレーザ光を出力する。
レーザ光源１１ａ，１１ｂから出射されたレーザ光はハーフミラー１２ａで合成され、この合成光は更にハーフミラー１２ｂでレーザ光源１１ｃから出射されたレーザ光と合成され、目標となる最終的なカラー合成光として走査ミラー１３へ出射される。
【００２５】
走査ミラー１３は、ＭＥＭＳ型の走査ミラーであり、ミラー制御部１５から駆動信号が入力されるミラードライバ１６によって水平方向及び垂直方向で走査変位され、自己に入射したカラー光を自己の振れ角に応じて反射して、当該カラー光による画素スポットｐを投影面１００上に水平及び垂直方向へ走査し、窓１ａを通して操作用画像１０１を投影表示する。
ミラー制御部１５とレーザ制御部１７には、画像処理部１４から画像を投影する画素スポットｐの走査位置に係る情報が入力され、走査位置毎の画素が画素スポットｐとして投影される。
【００２６】
画像処理部１４は、処理部２からの入力映像信号に基づいて、所定の時間間隔で映像データをレーザ制御部１７に送信し、これにより、レーザ制御部１７は所定の走査位置における画素情報を得る。
レーザ制御部１７は、操作用画像１０１を投影するために、画素情報に基づいて投影範囲に画素スポットｐを照射させる駆動電流信号をレーザドライバ１８に出力して、レーザ光源１１ａ〜１１ｃの発光出力を制御する。
【００２７】
操作用画像１０１には複数のオブジェクト１０２が含まれており、これら各オブジェクト１０２は操作用画像１０１を表示する画素スポットｐの走査位置（すなわち、操作用画像１０１上の座標位置）として特定される。
検出部１９は、フォトダイオード（ＰＤ）であり、反射光を検出すると画像処理部１４に検出信号を出力する。
【００２８】
したがって、或るオブジェクトを指示物Ｆが指示（タッチ）して、操作用画像１０１を表示するレーザ光が指示物Ｆから反射されると、この反射光が窓１ｂを通して検出部１９により検出され、この反射光の検出タイミングと画素スポットｐの走査位置とから、画像処理部１４により、走査毎に反射光の座標位置（すなわち、指示物Ｆによる指示位置座標）が判定される。したがって、画像処理部１４が、操作用画像１０１中の指示物Ｆによる指示位置座標を操作毎に逐次判定し、操作用画像１０１中のオブジェクトが指示されたことや、更には、オブジェクトのどの辺りが指示されたこと等を判定する。
【００２９】
画像処理部１４は、画像生成部１４ａ、間隔変更部１４ｂ、入力判定部１４ｃ、誤り判定部１４ｄを有しており、これらによって、操作用画像１０１を制御する機能と、操作用画像１０１に対してなされたオブジェクトの選択指示を判定する機能を有している。
画像処理部１４及びレーザ光源１１ａ〜１１ｃ、ハーフミラー１２ａ，１２ｂ、走査ミラー１３、各種の駆動・制御ユニット１４〜１８は、利用者が指示物によって入力操作を行なう複数のオブジェクトを含む操作用画像を投影面に投影表示する操作用画像表示部を構成している。
【００３０】
ここで、画像生成部１４ａ及び間隔変更部１４ｂは、主に、後述する本発明の応用例で利用するものである。
画像生成部１４ａは処理部２からの入力映像信号に基づいて操作用画像１０１を生成し、ミラー制御部１５及びレーザ制御部１７は画像生成部１４ａで生成された操作用画像１０１を投影表示する制御を行なう。
間隔変更部１４ｂは操作用画像１０１に含まれるオブジェクト１０２の間隔（本例では、文字キーの間隔）を変更する指示を画像生成部１４ａに出力し、画像生成部１４ａは当該指示に従ったオブジェクト間隔の操作用画像１０１を生成する。
【００３１】
入力判定部１４ｃは、上記のように、検出部１９からの検出信号の入力タイミングと、操作用画像１０１の画素スポットｐの走査位置座標とから、画像生成部１４ａが生成した操作用画像１０１中のいずれのオブジェクト１０２が指示物Ｆで指示されたかを判定し、判定結果を処理部２へ出力する。
【００３２】
誤り判定部１４ｄは、入力判定部１４ｃによる上記の判定に際して、指示物Ｆでいずれのオブジェクト１０２が指示されたか判然としない状態（誤り状態）を判定する。すなわち、オブジェクト１０２を指示した指示物Ｆからの反射光の検出に基づいて、入力判定部１４ｃはいずれのオブジェクト１０２が指示されたかを判定し、この際、誤り判定部１４ｄが、指示物Ｆによる指示操作が判然としない状態（例えば、隣接する２つのオブジェクトの内のいずれが指示されたか判然としない状態）を誤検出として判定する。
このような誤検出の結果は、表示出力や音響出力などの方法で利用者に報知することで利用者に再入力操作を促すことができる。
後述する本発明の応用例では、誤り判定部１４ｄが誤り検出を間隔変更部１４ｂへ出力して、画像生成部１４ａが生成する操作用画像１０１のオブジェクト間隔を変更させる。
【００３３】
なお、本実施形態では、各色成分のレーザ光源を用いてカラー画像として表示用画像２０１及び操作用画像１０１を表示しているが、いずれか一方の画像、又は、両方の画像を単色の画像として表示するようにしてもよい。
また、本発明では、表示用画像と操作用画像とを、同じ画像とする態様も、異なる画像とする態様もいずれも採用することができる。
また、本実施形態では、操作用画像１０１を表示するレーザ光の反射光を検出するが、例えば、このレーザ光とは別に検出用の不可視レーザ光（例えば、赤外線レーザ）も走査照射して、不可視レーザ光の反射光を検出して、指示物Ｆにより指示されたオブジェクト１０２を特定するようにしてもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、入力装置部１０及び表示装置部５０が備える上記の各制御・機能部は、入力装置部１０及び表示装置部５０のコンピュータハードウエアが所定のプログラムを実行することで構成されるプログラムモジュールであるが、これら制御・機能部を専用のモジュールとして構成してもよい。
【００３５】
次に、操作用画像１０１に対する指示物Ｆ（本例では、利用者の指）による操作作法について説明する。
図３に示すように、窓１ａから斜め下方へ照射されるレーザ光により投影面１００上に投影された操作用画像１０１に対して、利用者は操作用画像１０１に含まれているオブジェクトに指Ｆを当てることにより、当該オブジェクトを指示選択（押下）する。
窓１ｂを通して検出部１９が反射光を検出する高さ範囲は操作用画像１０１の面（すなわち、投影面１００）から例えば１０ｍｍ程度となっており、オブジェクトに当てた指Ｆで反射されたレーザ光が検出部１９で検出される。
【００３６】
そして、このようなオブジェクトの指示選択操作は、多くの場合、図４に示すような指の動きでなされる。
すなわち、図４（ａ）に示すように、操作用画像１０１中の目的とするオブジェクトに対して指Ｆをほぼ真下に下ろして当該オブジェクトを押下した後に、図４（ｂ）に示すように、指Ｆを斜め後方（利用者側）へ引き上げる。
【００３７】
図５には、このような指示選択操作における指Ｆの動きとオブジェクトとの関係を、間隔ｄをもって隣接した２つのオブジェクトであるキー〔１〕とキー〔２〕を例にして示してある。なお、同図中のｈは、検出部１９が反射光を検出する範囲の高さを示している。
図５（ａ）に示すように、目的とするキー〔１〕を押下する指Ｆは検出部１９の検出範囲ｈをほぼ真下に横切る領域Ａを通り、図５（ｂ）に示すように、キー〔１〕から引き上げる指Ｆはキー〔２〕側へ傾いて検出範囲ｈを横切る領域Ｂを通る。
【００３８】
ここで、図６に、キー〔１〕から引き上げる指Ｆが通る領域Ｂと、隣接するキー〔２〕との関係を示す。なお、図中において、領域Ｃはキー〔１〕を投影するレーザ光の領域、領域Ｄはキー〔１〕とキー〔２〕との間隔ｄ部分を投影するレーザ光の領域、領域Ｅはキー〔２〕を投影するレーザ光の領域である。
図６（ａ）に示すように、キー〔１〕から引き上げられる指Ｆが通る領域Ｂは、検出範囲ｈ内において間隔ｄ部分の領域Ｄと重なることとなるが、キー〔２〕の領域Ｅと重ならなければ、この指Ｆの動きによる操作でキー〔１〕が押下されたと判定してよい。
【００３９】
これに対して、図６（ｂ）に示すように、キー〔１〕から引き上げられる指Ｆ（領域Ｂ）が、領域Ｄを通過して更に領域Ｅを通過する場合には、検出部１９により領域Ｅを通過する指Ｆからの反射光の検出が得られるので、入力判定部１４ｃはキー〔１〕が押下された後にキー〔２〕も押下されたといった誤検出をしてしまう。
この状況を、検出される指Ｆの押下位置（座標位置）の時間変化を示す図７を参照して説明する。
指Ｆの押下座標位置は検出部１９が反射光を検出するタイミングで取得されるが、この座標位置は、まずキー〔１〕上として検出され（同図（ａ）（ｂ））、次いで間隔ｄ上として取得され（同図（ｃ）（ｄ））、次いでキー〔２〕上として取得され（同図（ｅ）（ｆ））、指Ｆが検出範囲ｈ外に引き上げられて無検出（同図（ｇ））となる。
【００４０】
このようなキー〔２〕の押下が判然としない状態に対処するために、誤り判定部１４ｄは、図８に示すような誤検出判定処理を行なって、キー〔１〕が押下された後に連続してキー〔２〕の押下が検出された場合に、キー〔２〕の検出（座標取得）を誤検出であるか否かを判定する。
【００４１】
まず、上記のように操作用画像１０１の投影走査タイミングと検出部１９による反射光の検出タイミングに基づいて、検出範囲ｈ内における指Ｆの座標を逐次取得し（ステップＳ１）、取得した座標からキー〔１〕の押下（タッチ）が検出されたことを判定する（ステップＳ２）。
そして、取得される座標がキー〔１〕と〔２〕との間の間隔ｄ（領域Ｄ）を通ってキー〔２〕の領域Ｅに入ったかを判定する（ステップＳ３）。
【００４２】
上記の判定の結果、間隔ｄの領域Ｄに入らない場合には指Ｆが真上に引き抜かれる等されたものであり、タッチが検出されたキー〔１〕への押下を確定し、また、間隔ｄの領域Ｄに入ったがキー〔２〕の領域Ｅに入らなかった場合には図６（ａ）に示すような状態で操作がなされたものであり、タッチが検出されたキー〔１〕への押下を確定する（ステップＳ４）。
【００４３】
他方、取得される座標がキー〔１〕と〔２〕との間の間隔ｄ（領域Ｄ）を通ってキー〔２〕の領域Ｅに入った場合には、取得される座標がキー〔２〕の領域Ｅ内で一定の時間経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。
これは、利用者が意図してキー〔１〕に続いてキー〔２〕を押下（タッチ）操作したかを判定するものであり、一定の時間経過した場合には、キー〔２〕への押下も確定する（ステップＳ６）。この一定時間は、通常のキー操作において、或るキーを押下している時間を設定すればよい。
【００４４】
他方、取得される座標が一定の時間経過せずにキー〔２〕の領域Ｅを出た場合には、図６（ｂ）に示すように、利用者の意に反して指Ｆを引き上げる動作においてキー〔２〕の領域Ｅを通過してしまった状態であり、このキー〔２〕の検出は誤検出として破棄する（ステップＳ７）。
このような誤り判定部１４ｄによる一連の判定処理の結果は入力判定部１４ｃに入力され、入力判定部１４ｃは誤検出を排した状態でキーの押下を判定する。
【００４５】
図９には、本実施形態をキー間隔（オブジェクト間隔）の変更に応用した一例を示す。
上記のように、誤検出の問題はキー〔１〕の押下した後の指Ｆがキー〔２〕の領域を通過することで生じるが、これらキー〔１〕と〔２〕の間隔ｄを拡げることにより誤検出を防止することができる（図６参照）。
本応用例は、利用者によるキー押下操作の誤検出を誤り判定部１４ｄにより判定し、これによって、画像処理部１４の画像生成部１４ａ及び間隔変更部１４ｂが操作用画像１０１中のキー間隔を変更するキーレイアウト調整モード処理を行なう。
【００４６】
図９に示すキーレイアウト調整モードでは、利用者から当該モードを指定する入力を入力部２０から受け付けると（ステップＳ１１）、画像処理部１４がキーレイアウト調整モードを起動し（ステップＳ１２）、画像生成部１４ａがキーレイアウト調整用画像を生成して上記のようにレーザ光により投影面１００上に投影する（ステップＳ１３）。
なお、キーレイアウト調整用画像は、特別の画像を用意せずに、通常の操作用画像を用いることもできる。
【００４７】
そして、キーレイアウト調整モードでは、利用者がキーレイアウト調整用画像に含まれている複数のオブジェクトの内のいずれかを指示物Ｆで選択指示する操作を行なう。
ここでは、上記と同様に、キーレイアウト調整用画像にキー〔１〕とキー〔２〕が隣接して設けられており、利用者が指Ｆでキー〔１〕を押下して選択指示する。
【００４８】
誤り判定部１４ｄは、検出部１９からの検出信号により、利用者の指がキー〔１〕を押下したことを判定すると（ステップＳ１４）、この次に、利用者の指がキー〔１〕を押下していないタッチ無し状態となったかを判定する（ステップＳ１５）。
すなわち、図６に示したように、キー〔１〕を押下した指がキー〔１〕〔２〕の間隔の領域Ｄに入ったことを判定する。
【００４９】
そして、誤り判定部１４ｄは、検出部１９からの検出信号により、利用者の指がキー〔２〕を押下した状態であるかを判定する（ステップＳ１６）。この判定は、キー〔１〕を押下していないタッチ無し状態となってから一定時間行い（ステップＳ１７）、利用者の指がキー〔２〕を押下した状態となった場合には、間隔変更部１４ｂがキーの間隔を１段階広げたキーレイアウトの操作用画像１０１を生成するよう指示を画像生成部１４ａへ出力する（ステップＳ１８）。
すなわち、キー〔１〕を押下した指がキー〔１〕〔２〕の間隔の領域Ｃに入り、更に、キー〔１〕を押下する通常の操作として想定される一定の時間内にキー〔２〕を押下した状態と判定したときは、キーの間隔を所定の段階で広げた操作用画像１０１を生成して投影するようにする。
【００５０】
ここで、上記のキー〔２〕を押下した状態であるかの判定（ステップＳ１６）では、キー〔２〕を押下した状態が一定時間継続する場合にはキーの間隔を拡げる処理（ステップＳ１８）を行なわないようにしてもよく、或いは、一定時間継続する場合でもキーの間隔を拡げる処理（ステップＳ１８）を行なうようにしてもよい。
前者は、上記のように利用者の意図でキー〔２〕を押下したととらえることができるので、キー間隔が狭いことによる誤検出が生じていないと考えることができ、キー〔２〕を押下した状態が一定時間より短時間しか継続しない場合に、キー〔２〕の誤検出があったとしてキーの間隔を拡げる処理（ステップＳ１８）を行なえばよい。
他方、後者は、利用者の意図を解する精度は多少低下するものの、キー〔２〕の誤検出の可能性があると考えることができ、キー〔２〕を押下した状態が一定時間以上継続する場合でも、キーの間隔を拡げる処理（ステップＳ１８）を行なうことで、キー〔２〕の誤検出発生を予防することができる。
【００５１】
そして、上記のようにキー間隔を変更しない場合には、画像生成部１４ａが、通常の操作用画像１０１として投影するように、現在のキー間隔の操作用画像を記憶し（ステップＳ１９）、当該モードを終了する（ステップＳ２０）。
すなわち、キー〔１〕を押下した指が、キー〔２〕の誤検出を生じさせることなく、検出高さ範囲ｈから上方へ引き上げられた場合に相当するので、誤検出が生じないキー間隔の操作用画像１０１として記憶する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、例えば、レーザプロジェクタ等の画像表示装置の入力装置として利用することが可能であり、他にも、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、携帯情報端末等といったあらゆる電子機器において、投影された操作用画像で利用者からの入力を受け付ける入力装置に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１：レーザプロジェクタ、  １ｂ：検出用の窓、
２：処理部、  １０：入力装置部、
１４：画像処理部、  １４ａ：画像生成部、
１４ｂ：間隔変更部、  １４ｃ：入力判定部、
１４ｄ：誤り判定部、  １９：検出部、
５０：表示装置部、  １００：投影面、
１０１：操作用画像、  １０２：キー（オブジェクト）、
２００：投影面、  ２０１：表示用画像、
ｄ：キー間隔、  ｈ：検出範囲高さ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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