(57)【要約】【課題】メディアドライブの仕様にかかわらず、安定したメディアの搬送制御を実現するメディア処理システムを提供する。【解決手段】メディアＭを搬送する搬送アーム４２を有するメディア搬送機構４０、メディアＭに対し読み書きを行うメディアドライブ２０、メディアドライブ毎に割り当てられたドライブ識別情報と、搬送アーム４２のホームポジションから各メディアドライブのドライブトレイまでの距離情報とを関連付けて記憶するドライブ情報データベース１２１、メディアドライブ２０からドライブ識別情報を取得するドライブ識別情報取得部１２３、ドライブ識別情報に基づいてドライブ情報データベース１２１から距離情報を取得する距離情報取得部１２４、および距離情報に基づいて搬送位置情報を算出する搬送位置情報算出部１２７を備え、メディア搬送機構４０は、算出した搬送位置情報に基づいてメディアＭの搬送を制御する。【選択図】図４
2014116042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを把持して搬送する搬送アームを有するメディア搬送機構と、
前記メディアに対して読み書きを行うメディアドライブと、
メディアドライブ毎に割り当てられたドライブ識別情報と、前記搬送アームの所定のホームポジションから前記各メディアドライブのドライブトレイまでの高さ方向の距離情報と、を関連付けて記憶するドライブ情報データベースと、
前記メディアドライブからドライブ識別情報を取得するドライブ識別情報取得部と、
取得した前記ドライブ識別情報に基づいて、前記ドライブ情報データベースから前記距離情報を取得する距離情報取得部と、
取得した前記距離情報に基づいて前記メディアのピックアップおよびリリースを行う位置を示す搬送位置情報を算出する搬送位置情報算出部と、を備え、
前記メディア搬送機構は、
算出した前記搬送位置情報に基づいて前記メディアの搬送を制御することを特徴とするメディア処理システム。
【請求項２】
前記搬送アームの所定のホームポジションから前記メディアドライブのドライブトレイまでの高さ方向の距離を計測する計測部をさらに備え、
前記計測部は、
前記ドライブ識別情報取得部により取得した前記ドライブ識別情報が前記ドライブ情報データベースに登録されていない場合、前記ホームポジションから前記ドライブトレイまでの高さ方向の距離を計測し、
前記搬送位置情報算出部は、
前記計測部による計測結果に基づいて、前記搬送位置情報を算出することを特徴とする請求項１に記載のメディア処理システム。
【請求項３】
前記計測部による計測結果と、計測対象となった前記メディアドライブの前記ドライブ識別情報とを関連付けて、前記ドライブ情報データベースに登録するドライブ情報登録部を、さらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のメディア処理システム。
【請求項４】
前記メディア処理システムは、前記ドライブ識別情報取得部、前記距離情報取得部および前記搬送位置情報算出部を有する第１装置と、前記ドライブ情報データベースを有する第２装置を少なくとも含んでおり、
前記第１装置は、
前記ドライブ識別情報取得部により取得した前記ドライブ識別情報と、取得した前記ドライブ識別情報に基づいて前記ドライブ情報データベースから取得した前記距離情報と、を関連付けて記憶する第１記憶部を備え、
前記距離情報取得部は、
前記ドライブ識別情報取得部により取得した前記ドライブ識別情報と前記第１記憶部に記憶した前記ドライブ識別情報とが一致した場合は、当該第１記憶部から前記距離情報を取得し、一致しない場合は、前記ドライブ情報データベースから前記距離情報を取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のメディア処理システム。
【請求項５】
メディアを把持して搬送する搬送アームを有するメディア搬送機構、前記メディアに対して読み書きを行うメディアドライブ、およびメディアドライブ毎に割り当てられたドライブ識別情報と、前記搬送アームの所定のホームポジションから前記各メディアドライブのドライブトレイまでの高さ方向の距離情報と、を関連付けて記憶するドライブ情報データベース、を備えたメディア処理システムの制御方法であって、
前記メディアドライブからドライブ識別情報を取得するステップと、
取得した前記ドライブ識別情報に基づいて前記ドライブ情報データベースから前記距離情報を取得するステップと、
取得した前記距離情報に基づいて前記メディアのピックアップおよびリリースを行う位置を示す搬送位置情報を算出するステップと、
算出した前記搬送位置情報に基づいて、前記メディア搬送機構により前記メディアを搬送するステップと、を備えたことを特徴とするメディア処理システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等のメディアをメディアドライブのトレイに搬送し、搬送したメディアに対して各種処理を行うメディア処理システムおよびメディア処理システムの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等のメディア（光ディスク）に対して、データの読み書きやレーベル印刷を行なうメディア処理装置が知られている。この種のメディア処理装置では、メディアスタッカーに収容されたメディアを、メディア搬送機構を制御してメディアドライブに搬送してデータを書き込み、データが書き込まれたメディアをレーベルプリンターに搬送してレーベル面の印刷を行なう（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８１６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなメディア処理装置において、メディアドライブの故障や寿命等によりメディアドライブを交換する場合がある。しかしながら、メディアドライブは、その外形寸法は同一であっても、製造元、あるいは同一の製造元であってもメディアドライブの型番によりメディアドライブに対するドライブトレイの位置が異なる場合がある。このため、メディアドライブを交換した場合にトレイ位置が変わってしまい（言い換えれば、メディア搬送機構によりメディアをピックアップおよびリリースする位置が変わってしまい）、ドライブトレイにメディアを正確に搬送できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑み、メディアドライブの仕様にかかわらず、安定したメディアの搬送制御を実現できるメディア処理システムおよびメディア処理システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のメディア処理システムは、メディアを把持して搬送する搬送アームを有するメディア搬送機構と、メディアに対して読み書きを行うメディアドライブと、メディアドライブ毎に割り当てられたドライブ識別情報と、搬送アームの所定のホームポジションから各メディアドライブのドライブトレイまでの高さ方向の距離情報と、を関連付けて記憶するドライブ情報データベースと、メディアドライブからドライブ識別情報を取得するドライブ識別情報取得部と、取得したドライブ識別情報に基づいて、ドライブ情報データベースから距離情報を取得する距離情報取得部と、取得した距離情報に基づいてメディアのピックアップおよびリリースを行う位置を示す搬送位置情報を算出する搬送位置情報算出部と、を備え、メディア搬送機構は、算出した搬送位置情報に基づいてメディアの搬送を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明のメディア処理システムの制御方法は、メディアを把持して搬送する搬送アームを有するメディア搬送機構、メディアに対して読み書きを行うメディアドライブ、およびメディアドライブ毎に割り当てられたドライブ識別情報と、搬送アームの所定のホームポジションから各メディアドライブのドライブトレイまでの高さ方向の距離情報と、を関連付けて記憶するドライブ情報データベース、を備えたメディア処理システムの制御方法であって、メディアドライブからドライブ識別情報を取得するステップと、取得したドライブ識別情報に基づいて、ドライブ情報データベースから距離情報を取得するステップと、取得した距離情報に基づいてメディアのピックアップおよびリリースを行う位置を示す搬送位置情報を算出するステップと、算出した搬送位置情報に基づいてメディア搬送機構によりメディアを搬送するステップと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、ドライブ情報データベースから対象となるメディアドライブに対応する距離情報を取得し、取得した距離情報に基づいて算出される搬送位置情報（メディアのピックアップおよびリリース位置を示す情報）に基づいて、メディアの搬送制御を行う。これにより、メディアドライブを交換した場合に、メディアドライブに対するドライブトレイの高さ方向の位置が変わっても（言い換えれば、メディアドライブにおけるメディアの受け取りおよび受け渡しを行う位置（メディア受け渡し位置）の高さが変わっても）、ユーザーが煩雑な作業を行うことなく確実にドライブトレイに対するメディアのピックアップおよびリリース位置を把握できるため、結果として、メディアを正確にドライブトレイに搬送でき、安定したメディア搬送を実現できる。
なお、ドライブ識別情報とは、メディアドライブの型番やメディアドライブの製品名等、メディアドライブを特定できるものであれば良い。
【０００９】
本発明のメディア処理システムにおいて、搬送アームの所定のホームポジションからメディアドライブのドライブトレイまでの高さ方向の距離を計測する計測部をさらに備え、計測部は、ドライブ識別情報取得部により取得したドライブ識別情報がドライブ情報データベースに登録されていない場合、ホームポジションからドライブトレイまでの高さ方向の距離を計測し、搬送位置情報算出部は、計測部による計測結果に基づいて、搬送位置情報を算出することが好ましい。
【００１０】
本発明の構成によれば、搬送アームのホームポジションからメディアドライブのドライブトレイまでの高さ方向の距離の実測値に基づいてメディアの搬送を行う。これにより、例えば使用するメディアドライブが新製品であり、これに対応するドライブ識別情報および距離情報がドライブ情報データベースに登録されていない場合であっても、ユーザーが煩雑な作業を行うことなく、安定したメディア搬送を実現できる。
【００１１】
本発明のメディア処理システムにおいて、計測部による計測結果と、計測対象となったメディアドライブのドライブ識別情報とを関連付けて、ドライブ情報データベースに登録するドライブ情報登録部を、さらに備えたことが好ましい。
【００１２】
本発明の構成によれば、計測部の計測結果に基づいてドライブ情報データベースを自動的に更新する。これにより、新規のメディアドライブを使用する場合であっても、ユーザーがドライブ識別情報や距離情報をドライブ情報データベースに手動で登録（更新）する等の手間がかからず、また、ユーザーによる更新し忘れ等を防止することができるため、安定したメディア搬送を実現できる。
【００１３】
本発明のメディア処理ステムにおいて、メディア処理システムは、ドライブ識別情報取得部、距離情報取得部および搬送位置情報算出部を有する第１装置と、ドライブ情報データベースを有する第２装置を少なくとも含んでおり、第１装置は、ドライブ識別情報取得部により取得したドライブ識別情報と、取得したドライブ識別情報に基づいてドライブ情報データベースから取得した距離情報と、を関連付けて記憶する第１記憶部を備え、距離情報取得部は、ドライブ識別情報取得部により取得したドライブ識別情報と第１記憶部に記憶したドライブ識別情報とが一致した場合は、当該第１記憶部から距離情報を取得し、一致しない場合は、ドライブ情報データベースから距離情報を取得することが好ましい。
【００１４】
本発明の構成によれば、各処理部（ドライブ識別情報取得部、距離情報取得部および搬送位置情報算出部）は、ローカルの記憶部（第１装置の第１記憶部）の情報を優先して参照するため、毎回、他の装置（第２装置）に存在するドライブ情報データベースにアクセスする必要がなく、処理速度を向上することができる。特に、ドライブ情報データベースがインターネット上のサーバー等にある場合、毎回、インターネットを経由してデータベースにアクセスする必要がなく、処理速度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態のメディア処理装置の開閉扉を開状態としたときの外観斜視図である。
【図２】メディア処理装置の内部構造を示す図である。
【図３】搬送アームが備える距離センサー機構の構造を示す断面図である。
【図４】第１実施形態のメディア処理システムの機能構成を示すブロック図である。
【図５】メディア作成処理について説明するフローチャートである。
【図６】メディア作成処理について説明するフローチャートである。
【図７】第２実施形態のメディア処理システムの機能構成を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態のメディア処理システムの機能構成を示すブロック図である。
【図９】第４実施形態のメディア処理システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】第５実施形態のメディア処理システムの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１実施形態］
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るメディア処理システムおよびメディア処理システムの制御方法について説明する。図１は、本実施形態のメディア処理システムの構成要素であるメディア処理装置１（ディスクパブリッシャー）の開閉扉３を開状態としたときの外観斜視図であり、図２は、メディア処理装置１の内部構造を示す図である。また、図３は、搬送アーム４２が備える距離センサー機構４４の構造を示す断面図である。
【００１７】
メディア処理装置１は、例えば、ＣＤ（Compact  Disc）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）やＢＤ（Blu-ray  Disk）等の円盤状のメディアＭ（情報記録媒体）に対するデータの読み書きや、メディアＭのレーベル面にレーベル画像（文字、図形、画像等）を印刷する装置であり、略直方体形状の筐体２を備えている。この筐体２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３、４が取り付けられ、筐体２の上側左端部には、メディア処理装置１の各種状態を示す表示部５が設けられている。
【００１８】
図１に示すように、開閉扉３はメディアＭをメディア処理装置１内にセットする時、あるいはメディア処理装置１内から取り出す時に開閉するものである。一方、開閉扉４は、図２に示すレーベルプリンター３０のインクカートリッジ３１の入れ換え時に開閉するものである。表示部５は、メディア処理装置１の電源ＯＮ／ＯＦＦ状態、インクカートリッジ３１のインク残量状態、メディア作成処理の状態（処理中／エラー発生）等を報知するものである。
【００１９】
図１および図２に示すように、メディア処理装置１の内部には、複数のメディアスタッカー１０（本実施形態では、第１メディアスタッカー１１、第２メディアスタッカー１２および第３メディアスタッカー１３を例示）と、複数のメディアドライブ２０（本実施形態では２台を例示）と、レーベルプリンター３０と、メディア搬送機構４０（オートローダー）と、を備えている。
【００２０】
第１メディアスタッカー１１および第２メディアスタッカー１２は、メディア処理装置１の所定位置に着脱自在に構成されており、それぞれに数十枚（例えば、５０枚程度）のメディアＭが収納可能である。一方、第３メディアスタッカー１３は、メディア処理装置１の前方下部にスライド可能に取り付けられた引出トレイ１４に形成された凹みであり（図１参照）、少量（例えば、５枚程度）のメディアＭの収納に利用される。また、第３メディアスタッカー１３には、別体のメディアスタッカー１５（図２参照）を着脱可能となっており、これにより数十枚（例えば、５０枚程度）のメディアＭの収容することができる。
【００２１】
これら各メディアスタッカー１１、１２、１３は、未使用のメディアＭを収容する供給用スタッカーや、データ書込処理や印刷処理等が終了したメディアＭを収容する排出用スタッカーや、データ書込処理や印刷処理等でエラーが発生したメディアＭを排出するエラーメディア排出スタッカーとして使用される。この割り当てはユーザーの設定により適宜変更することが可能である。
【００２２】
レーベルプリンター３０は、メディアＭを載置するプリンタートレイ３２とメディアＭのレーベル面に印刷処理を行うインクジェット式の印刷機構（図示省略）を有し、プリンタートレイ３２に搬送されたメディアＭのレーベル面に対して、ユーザーが指定したレーベル画像を印刷する。
【００２３】
メディアドライブ２０は、メディアＭの記録面（データ記録層）にデータを書き込むデータ書込処理と、メディアＭに書き込まれたデータを読み出すデータ読出処理を実行する。各メディアドライブ２０は、それぞれドライブ本体２１と、ドライブトレイ２２と、を有する。ドライブトレイ２２は、ドライブ本体２１に引き出し自在（進退可能）に設けられ、メディアＭへのデータの読み書きを行うデータ記録位置と、メディアＭの受け取りおよび受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動する。また、ドライブトレイ２２には、メディアＭが載置される略円形の凹状のメディア載置面２３が形成されている。
【００２４】
なお、各メディアドライブ２０は、メディア処理装置１に設けられたドライブベイ（図示省略）に対して挿入、あるいはドライブベイから引き出すことにより着脱可能に構成されている。各メディアドライブ２０の側面には、自身をドライブベイに装着する際のガイドとして機能する不図示のドライブステイ（ドライブレール）が取り付けられており、これによりドライブベイの定位置に装着することが可能となっている。
【００２５】
メディア搬送機構４０は、本体フレーム５１とシャーシ５２の天板５３との間に垂直に設けられた垂直ガイド軸４１と、不図示の駆動モーターの駆動により垂直ガイド軸４１に沿って昇降可能であると共に、垂直ガイド軸４１を中心に左右に旋回可能な搬送アーム４２とを有する。
【００２６】
搬送アーム４２は、図２の矢印４５で示す方向への旋回動作と、矢印４６で示す方向への昇降動作とが可能である。そして、搬送アーム４２は、これら旋回および昇降動作を組み合わせて、予め決められているホームポジション（待機位置）を基準として、各メディアスタッカー１１、１２、１３と、各メディアドライブ２０（ドライブトレイ２２）のメディア受け渡し位置と、レーベルプリンター３０（プリンタートレイ３２）のメディア受け渡し位置との間を移動してメディアＭの搬送を行う。
【００２７】
また、図３に示すように、搬送アーム４２は、メディアＭを把持する把持部４３と、メディアドライブ２０のドライブトレイ２２（メディア載置面２３）までの距離を計測するための距離センサー機構４４とを有している。把持部４３は、同一円状において等間隔で配置された３本の円柱状の保持爪４３ａ〜４３ｃを備えており、これら保持爪４３ａ〜４３ｃをメディアＭの中心孔に挿入して半径方向外方に押し広げることで、メディアＭの中心孔の内周面に当接してメディアＭを保持する。
【００２８】
距離センサー機構４４は、後端７１ｃが水平軸線を中心として支持されて先端側が上下に揺動可能なレバー本体７１ａと、レバー本体７１ａの先端が下方に屈曲されて下面側へ突出する検出端子部としての当接部７１ｂとを有する検出レバー７１と、検出レバー７１の側方に設けられた透過型光学式のセンサー７２と、を備えた、接触式のセンサー機構である。
【００２９】
図３（ａ）は、検出レバー７１の当接部７１ｂが物体に接触していない状態、例えば、搬送アーム４２がホームポジションにある状態を示している。この場合、当接部７１ｂはメディアＭを保持する側（図中の下側）に所定長さ突出した状態になっており、レバー本体７１ａの先端側近傍の側面の検出板（図示省略）がセンサー７２の検出領域内にあってセンサー光（検出光）を遮る状態に位置するため、センサー７２の検出信号はオフとなる。この状態から、搬送アーム４２が下降してドライブトレイ２２のメディア載置面２３が検出レバー７１の先端の当接部７１ｂに当接すると、検出レバー７１が上方へ揺動して検出レバー７１の検出板がセンサー７２の検出領域から外れ、センサー７２の検出信号がオンに切り替わる（図３（ｂ）参照）。すなわち、搬送アーム４２を、ホームポジションからセンサー７２の検出信号がオンになる位置まで下降させることで、搬送アーム４２のホームポジションからメディア載置面２３までの距離を計測することができる。
【００３０】
次に、図４のブロック図を参照して、上述のメディア処理装置１を適用したメディア処理システムＳＹの機能構成について説明する。図４に示すように、メディア処理システムＳＹは、メディア処理装置１と、メディア処理装置１と通信可能に接続された情報処理装置１００とにより構成されている。
【００３１】
情報処理装置１００は、主要な構成要素として、メディア作成用アプリケーション１１１、データ記憶部１１２、搬送処理制御部１１３、記録処理制御部１１４、印刷処理制御部１１５、通信部１１６の他、一般的なコンピューターに搭載されるハードウェア構成を有している。なお、これら各部は情報処理装置１００のＣＰＵ等（図示省略）の制御の元、各種処理を実行する。
【００３２】
メディア作成用アプリケーション１１１は、メディア処理装置１によるメディア作成処理に必要なデータの作成や指定（メディアＭの記録面に書き込むデータの指定やレーベル面に印刷するレーベル画像の作成や指定）を行うユーザーインターフェースを提供すると共に、メディア作成に係る一連の処理をスケジューリングし、搬送処理制御部１１３、記録処理制御部１１４、および印刷処理制御部１１５に対して処理実行を指示する。
【００３３】
データ記憶部１１２は、メディアＭの記録面に書き込む記録データや、メディアＭのレーベル面に印刷するレーベル画像を記憶する。通信部１１６は、メディア処理装置１との間で、各種データや各種命令の送受信を行うためのインターフェースである。
【００３４】
搬送処理制御部１１３は、ドライブ情報データベース（ドライブ情報ＤＢ）１２１、搬送命令発行部１２２、ドライブ識別情報取得部１２３、距離情報取得部１２４、計測処理要求部１２５、ドライブ情報登録部１２６、搬送位置情報算出部１２７、および搬送位置情報送信部１２８を有している。
【００３５】
ドライブ情報データベース１２１は、メディアドライブ毎に割り当てられ、当該メディアドライブを識別するためのドライブ識別情報（メディアドライブの型番や製品名等）と、搬送アーム４２のホームポジションからメディアドライブのドライブトレイのメディア載置面までの高さ方向の距離情報（以下、「ドライブ距離情報」と称す）と、を関連付けて記憶する。なお、ドライブ識別情報およびドライブ距離情報は、事前にメディア処理システムＳＹの提供元等により登録される情報であり、一般に販売されている種々のメディアドライブ（メディア処理装置１に装着可能（搭載可能）な種々のメディアドライブ）に関する情報が登録されている。また、ドライブ距離情報としては、搬送アーム４２をホームポジションからドライブトレイのメディア載置面まで下降させるために必要な駆動モーターのステップ数が登録される。
【００３６】
搬送命令発行部１２２は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示に則って、メディア搬送機構４０が処理可能な形式のメディア搬送命令を生成し、これをメディア搬送機構４０に送信する。
【００３７】
ドライブ識別情報取得部１２３は、メディア処理装置１に装着されているメディアドライブ２０のメモリー１４２に記憶されているドライブ識別情報を取得する。
【００３８】
距離情報取得部１２４は、ドライブ情報データベース１２１にアクセスし、ドライブ識別情報取得部１２３により取得したドライブ識別情報に対応するドライブ距離情報を取得する（取得したドライブ識別情報をキーとして、ドライブ情報データベース１２１からドライブ距離情報を取得する）。
【００３９】
計測処理要求部１２５は、メディア搬送機構４０（計測部１５４）に対して、搬送アーム４２のホームポジションからメディアドライブ２０のドライブトレイ２２に形成されたメディア載置面２３までの距離の計測処理を要求し、その計測結果（搬送アーム４２のホームポジションからメディア載置面２３までの距離情報（ドライブ距離情報））をメディア搬送機構４０から取得する。この計測処理要求は、ドライブ識別情報取得部１２３により取得したドライブ識別情報がドライブ情報データベース１２１に登録されていない場合、言い換えれば、距離情報取得部１２４によりドライブ情報データベース１２１から該当するドライブ距離情報が取得できなかった場合に実行する。
【００４０】
ドライブ情報登録部１２６は、計測処理要求部１２５の計測処理要求に対する応答として得られる計測結果（ドライブ距離情報）と、ドライブ識別情報取得部１２３により取得したドライブ識別情報とを関連付けて、ドライブ情報データベース１２１に登録する。すなわち、メディア処理装置１に装着されているメディアドライブ２０に関する情報を、新たにドライブ情報データベース１２１に追加登録し、ドライブ情報データベース１２１を自動的に更新する。
【００４１】
搬送位置情報算出部１２７は、距離情報取得部１２４または計測処理要求部１２５により取得したドライブ距離情報（駆動モーターのステップ数）に基づいて、メディア受け渡し位置にあるドライブトレイ２２に対して搬送アーム４２がメディアＭをピックアップおよびリリースする位置を示す情報を算出する（以下、この情報を「搬送位置情報」と称す）。この搬送位置情報は、搬送アーム４２のホームポジションを基準としたピックアップおよびリリース位置を示す情報であり、搬送アーム４２を駆動する駆動モーターのステップ数として算出される。具体的には、距離情報取得部１２４または計測処理要求部１２５により取得したドライブ距離情報（駆動モーターのステップ数）から、メディアＭの厚み分に相当する駆動モーターのステップ数（搬送アーム４２がメディアＭの厚み分に相当する距離を移動するために必要な駆動モーターのステップ数）を減算した値（ステップ数）が搬送位置情報となる。なお、メディアＭの厚みは一定であるため、メディアＭの厚み分に相当する駆動モーターのステップ数は予め情報処理装置１００に記憶されている。搬送位置情報送信部１２８は、搬送位置情報算出部１２７で算出した搬送位置情報をメディア搬送機構４０に送信する。
【００４２】
記録処理制御部１１４は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示に則って、メディアドライブ２０が処理可能な形式の書き込み命令を生成し、メディア作成用アプリケーション１１１で指定された記録データと共にメディアドライブ２０に送信する。
【００４３】
印刷処理制御部１１５は、印刷データ生成部１３１および印刷命令発行部１３２を有している。印刷データ生成部１３１は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示に則って、レーベルプリンター３０が処理可能な形式の印刷データおよび印刷命令を生成する。印刷命令発行部１３２は、印刷データ生成部１３１によって生成した印刷データおよび印刷命令をレーベルプリンター３０に送信する。
【００４４】
一方、メディア処理装置１は、主要な構成要素として、メディアドライブ２０、レーベルプリンター３０、およびメディア搬送機構４０を有している。本実施形態では、これらメディアドライブ２０、レーベルプリンター３０、およびメディア搬送機構４０は、それぞれＵＳＢデバイスとして機能し、複数のＵＳＢデバイスを接続するためのＵＳＢハブ６１を介して情報処理装置１００と通信可能に接続されている。
【００４５】
メディアドライブ２０は、記録制御部１４１、メモリー１４２および通信部１４３を有している。メモリー１４２は、自身のドライブ識別情報を記憶する。なお、ドライブ識別情報は、メディアドライブ２０の製造元や提供元等によって予め記憶されている。
【００４６】
通信部１４３は、情報処理装置１００から送信されるデータ書込命令、データ読出命令、記録データ等の受信、および情報処理装置１００に対するドライブ識別情報の送信等をＵＳＢハブ６１を介して行うインターフェースである。
【００４７】
記録制御部１４１は、情報処理装置１００から受信した各種命令に基づいて、不図示のピックアップレンズやスピンドルモーター等を制御し、ドライブトレイ２２（メディア載置面２３）に載置されたメディアＭの記録面に対するデータの書き込みや、記録面に記録されたデータの読み取りを行う。また、記録制御部１４１は、ドライブ識別情報送信部１４４を有しており、情報処理装置１００（ドライブ識別情報取得部１２３）からの要求に応じて、メモリー１４２に記憶しているドライブ識別情報を読み出し、これを情報処理装置１００に送信する。
【００４８】
レーベルプリンター３０は、印刷制御部１６１および通信部１６２を有している。通信部１６２は、情報処理装置１００から送信される印刷命令や印刷データ等をＵＳＢハブ６１を介して受信するインターフェースである。印刷制御部１６１は、情報処理装置１００から受信した印刷命令および印刷データに基づいて、不図示の印刷ヘッドやキャリッジ等で構成される印刷機構の駆動を制御し、メディアＭのレーベル面に印刷を行う。
【００４９】
メディア搬送機構４０は、搬送制御部１５１、メモリー１５２、通信部１５３および計測部１５４を有している。通信部１５３は、情報処理装置１００から送信されるメディア搬送命令や、計測処理要求、各メディアドライブ２０に関する搬送位置情報等をＵＳＢハブ６１を介して送受信するインターフェースである。
【００５０】
搬送制御部１５１は、情報処理装置１００から送信されるメディア搬送命令に基づいて、搬送アーム４２（駆動モーター）や把持部４３等の駆動を制御し、メディアＭを所定位置に搬送する。また、搬送制御部１５１は、情報処理装置１００から各メディアドライブ２０に関する搬送位置情報を取得し、これをメモリー１５２に記憶する搬送位置情報取得部１５５を有している。上述したように、この搬送位置情報は、各メディアドライブ２０に対するメディアＭのピックアップおよびリリース位置を特定する情報であり、搬送制御部１５１は、各メディアドライブ２０に対してメディアＭのピックアップ動作やリリース動作を行う場合、メモリー１５２に記憶した搬送位置情報に基づいて搬送アーム４２の駆動制御を行う。
【００５１】
計測部１５４は、情報処理装置１００（計測処理要求部１２５）からの計測処理要求に基づき、搬送アーム４２のホームポジションからドライブトレイ２２のメディア載置面２３までの距離を計測する。具体的には、搬送アーム４２をホームポジションに移動させ、メディアドライブ２０のドライブトレイ２２をメディア受け渡し位置に移動させた状態で、ホームポジションから搬送アーム４２の距離センサー機構４４（センサー７２）の検出信号がオンになるまで搬送アーム４２を下降させることにより（検出レバー７１の先端の当接部７１ｂがメディア載置面２３に当接するまで下降させることにより）、ホームポジションからメディア載置面２３までの距離、すなわち、ホームポジションからメディア載置面２３まで搬送アーム４２を移動させるために必要な駆動モーターのステップ数を計測する。また、計測結果（ドライブ距離情報（駆動モーターのステップ数））を情報処理装置１００に送信する。
【００５２】
なお、計測部１５４は、搬送アーム４２をホームポジションから下降する際、搬送アーム４２を所定の角度だけ旋回させた後に下降動作を開始する。これは、メディア載置面２３（ドライブトレイ２２）の中央付近は開口しているため（中央付近に穴が開いているため）、旋回せずに下降すると距離センサー機構４４の当接部７１ｂがメディア載置面２３に当接せずに計測ができないため、これを回避するためである。また、計測部１５４は、計測処理を１回だけ実行し、その計測結果をドライブ距離情報としても良いし、計測処理を複数回実行し、計測結果の平均値または最大値、あるいは最小値をドライブ距離情報としても良い。
【００５３】
次に、図５および図６のフローチャートを参照して、メディア処理システムＳＹにおけるメディア作成処理の手順について説明する。まず、情報処理装置１００が起動されると、情報処理装置１００はメディア処理装置１の各メディアドライブ２０に対してドライブ識別情報の取得要求を送信する（Ｓ０１）。メディア処理装置１の各メディアドライブ２０は、情報処理装置１００からの取得要求を受けると（Ｓ０２）、自身のメモリー１４２に記憶されているドライブ識別情報を読み出し、これを情報処理装置１００に送信する（Ｓ０３）。
【００５４】
情報処理装置１００は、各メディアドライブ２０からドライブ識別情報を受信すると（Ｓ０４）、受信したドライブ識別情報がドライブ情報データベース１２１に登録されているか否かを判定する。該当するドライブ識別情報がドライブ情報データベース１２１に登録されている場合（Ｓ０５；Ｙｅｓ）、情報処理装置１００は、ドライブ情報データベース１２１からドライブ識別情報に関連付けられたドライブ距離情報を取得し（Ｓ０６）、取得したドライブ距離情報に基づいて各メディアドライブ２０に対するメディアＭの搬送位置情報を算出する（Ｓ０７）。そして、情報処理装置１００は、算出した搬送位置情報をメディア処理装置１のメディア搬送機構４０に送信する（Ｓ０８）。
【００５５】
一方、該当するドライブ識別情報がドライブ情報データベース１２１に登録されていない場合（Ｓ０５；Ｎｏ）、情報処理装置１００は、メディア搬送機構４０に対して計測処理要求を送信する（Ｓ０９）。メディア搬送機構４０は、情報処理装置１００からの計測処理要求を受信すると（Ｓ１０）、搬送アーム４２を駆動させて、搬送アーム４２がホームポジションからドライブトレイ２２のメディア載置面２３まで移動するために必要な駆動モーターのステップ数（つまり、ホームポイントからメディア載置面２３までの距離）を計測する（Ｓ１１）。そして、その計測結果（ドライブ距離情報）を情報処理装置１００に送信する（Ｓ１２）。
【００５６】
情報処理装置１００は、メディア搬送機構４０から計測結果としてドライブ距離情報を取得し（Ｓ１３）、取得したドライブ距離情報に基づいてメディアドライブ２０に対するメディアＭの搬送位置情報を算出する（Ｓ０７）。そして、情報処理装置１００は、算出した搬送位置情報をメディア処理装置１のメディア搬送機構４０に送信する（Ｓ０８）。また、情報処理装置１００は、Ｓ１３の処理でメディア搬送機構４０から取得したドライブ距離情報と、Ｓ０４の処理でメディアドライブ２０から取得したドライブ識別情報とを関連付けてドライブ情報データベース１２１に登録する（Ｓ１４）。メディア搬送機構４０は、情報処理装置１００から搬送位置情報を受信し（Ｓ１５）、これを自身のメモリー１５２に記憶する（Ｓ１６）。
【００５７】
次に、情報処理装置１００は、ユーザー操作によりメディア作成用アプリケーション１１１からメディア作成指示を受けると、当該メディア作成指示に従って未使用のメディアＭをメディアドライブ２０に搬送する旨のメディア搬送命令を生成し、メディア搬送機構４０に送信する（Ｓ１７）。
【００５８】
メディア搬送機構４０は、受信したメディア搬送命令に基づいて所定のメディアスタッカー１０（例えば、第１メディアスタッカー１１）に収容されている未使用のメディアＭをピックアップし、これをメディアドライブ２０に搬送する。メディアドライブ２０への搬送に際し、メディア搬送機構４０はＳ１６の処理で記憶した搬送位置情報に基づいて搬送アーム４２（駆動モーター）を制御し、メディア受け渡し位置にあるメディアドライブ２０に対してメディアＭをリリースする（Ｓ１８）。
【００５９】
次に、メディア搬送機構４０によりメディアドライブ２０へのメディアＭの搬送が完了すると、情報処理装置１００は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示従ってデータ書込命令を生成し、対象となる記録データと共にメディアドライブ２０に送信する（Ｓ１９）。メディアドライブ２０は、受信したデータ書込命令に基づいてデータ書込み処理を行う（Ｓ２０）。
【００６０】
次に、メディアドライブ２０におけるデータ書込処理が完了すると、情報処理装置１００は、メディアＭをメディアドライブ２０からレーベルプリンター３０に搬送する旨のメディア搬送命令を生成し、メディア搬送機構４０に送信する（Ｓ２１）。
【００６１】
メディア搬送機構４０は、受信したメディア搬送命令に基づいてメディアドライブ２０からレーベルプリンター３０にメディアＭを搬送する。この時、メディア搬送機構４０は、Ｓ１６の処理で記憶した搬送位置情報に基づいて搬送アーム４２（駆動モーター）を制御し、メディア受け渡し位置にあるメディアドライブ２０からメディアＭをピックアップする。そして、これをレーベルプリンター３０に搬送する（Ｓ２２）。
【００６２】
次に、メディア搬送機構４０によりレーベルプリンター３０へのメディアＭの搬送が完了すると、情報処理装置１００は、メディア作成用アプリケーション１１１からのメディア作成指示従って印刷命令を生成し、印刷データと共にレーベルプリンター３０に送信する（Ｓ２３）。レーベルプリンター３０は、受信した印刷命令および印刷データに基づいてメディアＭのレーベル面への印刷を実行する（Ｓ２４）。
【００６３】
次に、レーベルプリンター３０における印刷処理が完了すると、情報処理装置１００は、メディアＭをレーベルプリンター３０から所定のメディアスタッカー１０（例えば、第２メディアスタッカー１２）に搬送する旨のメディア搬送命令を生成し、メディア搬送機構４０に送信する（Ｓ２５）。メディア搬送機構４０は、受信したメディア搬送命令に基づいてレーベルプリンター３０から第２メディアスタッカー１２にメディアＭを搬送する（Ｓ２６）。
【００６４】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、ドライブ情報データベース１２１から対象となるメディアドライブ２０に対応するドライブ距離情報を取得し、取得したドライブ距離情報に基づいて算出される搬送位置情報（メディアＭのピックアップおよびリリース位置を示す情報）に基づいて、メディアＭの搬送制御を行う。これにより、メディアドライブ２０を交換した場合に、メディアドライブ２０に対するドライブトレイ２２の高さ方向の位置が変わっても（言い換えれば、メディアドライブ２０におけるメディア受け渡し位置の高さが変わっても）、ユーザーが煩雑な作業を行うことなく確実にドライブトレイ２２に対するメディアＭのピックアップおよびリリース位置を把握できるため、結果として、メディアＭを正確にドライブトレイ２２に搬送でき、安定したメディア搬送を実現できる。
【００６５】
なお、本実施形態では、ドライブ情報データベース１２１に登録するドライブ距離情報を、搬送アーム４２がホームポイントからメディア載置面２３まで移動するための駆動モーターのステップ数とし、搬送位置情報算出部１２７で当該ステップ数から、メディアＭの厚みに対応する駆動モーターのステップ数を減算することで搬送位置情報を算出しているが、これに限るものではない。例えば、ドライブ情報データベース１２１に登録するドライブ距離情報として、搬送アーム４２がホームポイントからメディア載置面２３まで移動するための駆動モーターのステップ数からメディアＭの厚みに対応する駆動モーターのステップ数を減算したステップ数を登録しても良い。また、計測部１５４においては、実際に計測した搬送アーム４２がホームポイントからメディア載置面２３まで移動するための駆動モーターのステップ数からメディアＭの厚みに対応する駆動モーターのステップ数を減算した結果を計測結果（ドライブ距離情報）として情報処理装置１００に送信しても良い。この場合、ドライブ情報データベース１２１に登録されているドライブ距離情報および計測部１５４による計測結果としてのドライブ距離情報は、搬送位置情報と同じになるため、本実施形態における搬送位置情報算出部１２７は不要となる。
【００６６】
また、本実施形態では、ドライブ距離情報をステップ数として定義しているが、これに限るものではなく、例えば、ｍｍ単位やｃｍ単位で表現される長さの情報として定義しても良い。
【００６７】
また、本実施形態では、接触式の距離センサー機構４４によりホームポイントからメディア載置面２３までの距離を計測しているが、これに限るものではなく、距離を測定できるものであればその方法は問わない。例えば、レーザー等を用いた非接触式のセンサー機構により距離を計測しても良い。
【００６８】
また、ドライブ距離情報として、ホームポイントからドライブトレイ２２（メディア載置面２３）の高さ方向の距離（Ｚ方向の距離）のみならず、ドライブトレイ２２の進退方向（Ｘ方向）の距離情報、およびメディア載置面２３内において上記進退方向と直交する方向（進退方向をＸ方向とした場合のＹ方向）の距離情報を含めても良い。
【００６９】
［第２実施形態］
次に、図７を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。上記の第１実施形態では、情報処理装置１００がドライブ情報データベース１２１を備えた構成としているが、本実施形態では、メディア処理装置１がドライブ情報データベース１２１を備える。以下、第１実施形態と異なる点を説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００７０】
図７は、第２実施形態に係るメディア処理システムＳＹの機能ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、第１実施形態の情報処理装置１００におけるドライブ情報データベース１２１を、メディア処理装置１のメディア搬送機構４０に備える。また、情報処理装置１００にドライブ情報記憶部１２９を備える。すなわち、第２実施形態では、「第１装置」は情報処理装置１００に相当し、「第２装置」はメディア処理装置１に相当する。また、「第１記憶部」は情報処理装置１００のドライブ情報記憶部１２９に相当する。
【００７１】
情報処理装置１００のドライブ情報記憶部１２９は、距離情報取得部１２４あるいは計測処理要求部１２５により取得したドライブ距離情報と、ドライブ識別情報取得部１２３により取得したドライブ識別情報とを関連付けて記憶する。すなわち、取得したドライブ識別情報およびドライブ距離情報を、搬送処理制御部１１３が存在する装置（ここでは情報処理装置１００）のローカル記憶部に記憶しておく。
【００７２】
ドライブ情報記憶部１２９を設けることにより、情報処理装置１００は、ドライブ距離情報の取得に際し、ドライブ情報データベース１２１にアクセスする前に、先ず、ドライブ情報記憶部１２９にドライブ識別情報取得部１２３により取得したドライブ識別情報が存在するか否かを判別し、存在する場合は当該ドライブ情報記憶部１２９からドライブ距離情報を取得する。一方、ドライブ情報記憶部１２９に該当するドライブ識別情報が存在しない場合は、メディア搬送機構４０のドライブ情報データベース１２１にアクセスしてドライブ距離情報を取得する。これにより、情報処理装置１００を起動する度に、毎回、他の装置（メディア処理装置１）にあるドライブ情報データベース１２１にアクセスすることを抑制できるため、処理速度を向上することができる。
【００７３】
このように、ドライブ情報データベース１２１をメディア処理装置１側に備え、搬送処理制御部１１３を情報処理装置１００側に備える構成においても、本発明は適用可能である。
【００７４】
［第３実施形態］
次に、図８を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。上記の第１実施形態では、情報処理装置１００がドライブ情報データベース１２１を備えた構成としているが、本実施形態では、インターネットＮＴ１上にあるサーバー（管理サーバー２００）にドライブ情報データベース１２１を備える。以下、第１実施形態および第２実施形態と異なる点を説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００７５】
図８は、第３実施形態に係るメディア処理システムＳＹの機能ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、第１実施形態の情報処理装置１００におけるドライブ情報データベース１２１を、情報処理装置１００とインターネットＮＴ１を介して接続される管理サーバー２００が備える。管理サーバー２００は、一般的なコンピューターに搭載されるハードウェア構成を有している。また、情報処理装置１００にドライブ情報記憶部１２９（第１記憶部）を備える。すなわち、第３実施形態では、「第１装置」は情報処理装置１００に相当し、「第２装置」は管理サーバー２００に相当する。また、第３実施形態では、メディア処理システムは、情報処理装置１００、メディア処理装置１および管理サーバー２００を主要部として構成される。
【００７６】
この構成において、情報処理装置１００にドライブ情報記憶部１２９を設けることにより、情報処理装置１００を起動する度に、毎回、インターネットＮＴ１を経由して管理サーバー２００にあるドライブ情報データベース１２１にアクセスすることを抑制できるため、処理速度を向上することができる。また、インターネットＮＴ１上の管理サーバー２００にドライブ情報データベース１２１を備えることで、メディアドライブに関する情報を一元管理して提供できる。
【００７７】
このように、ドライブ情報データベース１２１をインターネットＮＴ１上の管理サーバー２００に備え、情報処理装置１００（距離情報取得部１２４やドライブ情報登録部１２６）がインターネットＮＴ１を経由してドライブ情報データベース１２１にアクセスする構成においても、本発明は適用可能である。
【００７８】
［第４実施形態］
次に、図９を参照し、本発明の第４実施形態について説明する。上記の第１実施形態では、１台の情報処理装置１００とメディア処理装置１とが直接接続される構成としているが、第４実施形態では、メディア処理装置４００と、複数の情報処理装置３００（図９では３台を例示）とがネットワークＮＴ２（ＬＡＮ）を介して接続される。以下、第１実施形態ないし第３実施形態と異なる点を説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態ないし第３実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態ないし第３実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００７９】
図９は、第４実施形態に係るメディア処理システムＳＹの機能ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、各情報処理装置３００にはメディア作成用アプリケーション１１１のみがインストールされ、メディア処理装置４００側に搬送処理制御部１１３、記録処理制御部１１４、印刷処理制御部１１５から成るコントローラー４０１（統合制御部）を備える。すなわち、第４実施形態では、メディア処理システムは、メディア処理装置４００を主要部として構成される。
【００８０】
この構成において、メディア処理装置４００のコントローラー４０１が、メディアドライブ２０からドライブ識別情報を取得し、取得したドライブ識別情報に対応するドライブ距離情報をドライブ情報データベース１２１から取得する。そして、取得したドライブ距離情報に基づいて搬送位置情報を算出し、この情報をメディア搬送機構４０に送信する処理を行う。また、各情報処理装置３００のメディア作成用アプリケーション１１１から送信されるメディア作成指示に則って、コントローラー４０１が各種命令（メディア搬送命令、データ書込み命令、印刷命令）や印刷データや記録データ等の各種データの生成・取得を行い、その各種命令や各種データを各デバイス（メディアドライブ２０、レーベルプリンター３０、およびメディア搬送機構４０）に送信することでメディア作成処理を行う。なお、本実施形態では、ドライブ情報データベース１２１をコントローラー４０１が備える構成としているが、メディア搬送機構４０が備える構成としても良い。
【００８１】
このように、メディア処理装置４００側にメディアドライブ２０、レーベルプリンター３０、メディア搬送機構４０を統合制御するコントローラー４０１を設け、情報処理装置３００にはメディア作成用アプリケーション１１１のみをインストールする構成（メディア作成のためのユーザーインターフェースを提供するためのアプリケーションのみをインストールする構成）においても、本発明は適用可能である。
【００８２】
［第５実施形態］
次に、図１０を参照し、本発明の第５実施形態について説明する。上記の第４実施形態では、メディア処理装置４００にドライブ情報データベース１２１を備えた構成としているが、本実施形態では、インターネットＮＴ１上にあるサーバー（管理サーバー２００）にドライブ情報データベース１２１を備える。以下、第１実施形態ないし第４実施形態と異なる点を説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態ないし第４実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態ないし第４実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００８３】
図１０は、第５実施形態に係るメディア処理システムＳＹの機能ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、第４実施形態のメディア処理装置４００におけるドライブ情報データベース１２１を、メディア処理装置４００とインターネットＮＴ１を介して接続される管理サーバー２００が備える。管理サーバー２００は、一般的なコンピューターに搭載されるハードウェア構成を有している。また、メディア処理装置４００にドライブ情報記憶部１２９（第１記憶部）を備える。すなわち、第５実施形態では、「第１装置」はメディア処理装置４００に相当し、「第２装置」は管理サーバー２００に相当する。また、第５実施形態では、メディア処理システムは、メディア処理装置４００および管理サーバー２００を主要部として構成される。
【００８４】
このように、メディア処理装置４００がメディアドライブ２０、レーベルプリンター３０、メディア搬送機構４０を統合制御するコントローラー４０１を備え、インターネットＮＴ１上の管理サーバー２００がドライブ情報データベース１２１を備え、メディア処理装置４００（距離情報取得部１２４やドライブ情報登録部１２６）がインターネットＮＴ１を経由してドライブ情報データベース１２１にアクセスする構成においても、本発明は適用可能である。
【００８５】
また、上記の５つの実施例に示したメディア処理システムＳＹの各構成要素をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記憶媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。
【００８６】
また、上記の５つの実施例によらず、メディア処理システムＳＹの装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１、４００…メディア処理装置  １００、３００…情報処理装置  ２００…管理サーバー  ２０…メディアドライブ  ２２…ドライブトレイ  ２３…メディア載置面  ４０…メディア搬送機構  ４２…搬送アーム  １２１…ドライブ情報データベース  １２３…ドライブ識別情報取得部  １２４…距離情報取得部  １２６…ドライブ情報登録部  １２７…搬送位置情報算出部  １２９…ドライブ情報記憶部  １５４…計測部  Ｍ…メディア  ＳＹ…メディア処理システム
【図１】
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【図２】
2014116042.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014116042.tif 000009
【図８】
2014116042.tif 000010
【図９】
2014116042.tif 000011
【図１０】
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