(57)【要約】【課題】エレベーターの保守や定期点検、故障修理などを行う場合、保守装置に任意設定の基準階とかご位置のずれ量を表示することで、規定の基準階への一旦移動を無くして、作業に要する時間を大幅に軽減させること。【解決手段】各階床の垂直距離を記憶する階高テーブル記憶部８、乗かごの高さ位置を記憶するかご位置データ記憶部９、基準となる階床を記憶する基準階位置記憶部１０、演算部１１、を有するエレベーター制御装置６と、基準階を変更するための基準階入力部１７、基準階を表示する表示部１６、を有する保守装置１４と、を備え、演算部１１は、乗かごの最下階からの高さ位置から任意設定の基準階の最下階からの高さ位置を減算して、乗かごの高さ位置と任意設定の基準階の高さ位置との間のずれ量を演算し、保守装置１４の表示部１６は、基準階の表示とともに、演算された乗かご位置のずれ量を表示すること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床の最下階からの垂直距離を記憶する階高テーブル記憶部、乗かごの高さ位置を最下階からの垂直距離として記憶するかご位置データ記憶部、基準となる階床を記憶する基準階位置記憶部、前記階高テーブル記憶部と前記かご位置データ記憶部と前記基準階位置記憶部からの情報を基に演算する演算部、を有するエレベーター制御装置と、
基準階を変更するために操作する基準階入力部、前記基準階を表示する表示部、を有する保守装置と、
を備えたエレベーターの保守・点検システムであって、
前記演算部は、前記かご位置データ記憶部から乗かごの最下階からの高さ位置を読み出し、前記基準階入力部で操作入力され任意に設定された基準階の最下階からの高さ位置を読み出し、前記乗かごの最下階からの高さ位置と前記基準階の最下階からの高さ位置とに基づいて、前記乗かごの高さ位置と前記任意設定の基準階の高さ位置との間のずれ量を演算し、
前記表示部は、前記基準階の表示とともに、前記演算された乗かご位置のずれ量を表示する
ことを特徴とするエレベーターの保守・点検システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記基準階入力部には、基準階を１階床上に変更する増加釦と、基準階を１階床下に変更する減少釦と、を設け、
前記表示部には、前記増加釦と前記減少釦で設定された基準階が前記乗かご位置のずれ量とともに表示される
ことを特徴とするエレベーターの保守・点検システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記保守装置は、保守運転装置モードと基準階変更モードとを切り換える切換スイッチを設けた携帯保守運転装置であり、
前記保守運転装置モードを利用することによって、エレベーターの保守運転の動作を実施する
ことを特徴とするエレベーターの保守・点検システム。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記保守装置は、前記エレベーター制御装置に記憶されたデータにアクセスして、データの表示、データの解析、又はプログラムの書き換えを可能とする携帯保守端末である
ことを特徴とするエレベーターの保守・点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの保守、定期点検及び故障修理等を効率的に行うためのエレベーターの保守・点検システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの保守等の際に乗かごを停止させる場合、乗かごの位置を正確に確認するため、着床レベル差を演算して或る階床位置から乗かご位置がどのくらいずれて停止するかについて、数値または記号で表示する技術が、例えば特許文献１と特許文献２に提案されている。
【０００３】
また、エレベーターの保守サービス運転において、乗かごを任意の距離だけ移動させたい場合、乗かごの目標となる移動距離の数値を入力し、実際の移動距離とのずれ量を基に乗かごを移動制御すること、及び、ずれて行く過程でのずれ量が現在どの程度であるかを表示させる技術が、例えば特許文献３と特許文献４に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２１４４７号公報
【特許文献２】特開平９−５２６７１号公報
【特許文献３】実願平１−４３５８１号（実開平２−１３５５８３号公報）のマイクロフィルム
【特許文献４】実願平１−１２１１６８号（実開平３−５９９７３号公報）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１と特許文献２に開示の技術内容では、乗かごが最後に検出した階床位置を基準にして乗かご位置のずれ量を表示するため、任意の階を基準としたかご位置のずれ量を把握することは困難であるという課題があった。
【０００６】
また、上記の特許文献３と特許文献４に開示の技術内容では、任意の階を基準としたかご位置のずれ量を把握するには、一度基準とする階に乗かごを一旦移動し、そこから目標の移動距離を設定し、乗りかごを移動させるという不都合さがあった。
【０００７】
本発明の目的は、上述した課題を解決するためになされたもので、エレベーターの乗りかごを規定基準階に一旦移動させることなく、エレベーターの任意の階を基準階として、当該基準階と乗りかご位置のずれ量を表示するエレベーターの保守・点検システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は次のような構成を採用する。  
各階床の最下階からの垂直距離を記憶する階高テーブル記憶部、乗かごの高さ位置を最下階からの垂直距離として記憶するかご位置データ記憶部、基準となる階床を記憶する基準階位置記憶部、前記階高テーブル記憶部と前記かご位置データ記憶部と前記基準階位置記憶部からの情報を基に演算する演算部、を有するエレベーター制御装置と、基準階を変更するために操作する基準階入力部、前記基準階を表示する表示部、を有する保守装置と、を備えたエレベーターの保守・点検システムであって、
前記演算部は、前記かご位置データ記憶部から乗かごの最下階からの高さ位置を読み出し、前記基準階入力部で操作入力され任意に設定された基準階の最下階からの高さ位置を読み出し、前記乗かごの最下階からの高さ位置と前記基準階の最下階からの高さ位置とに基づいて、前記乗かごの高さ位置と前記任意設定の基準階の高さ位置との間のずれ量を演算し、前記表示部は、前記基準階の表示とともに、前記演算された乗かご位置のずれ量を表示する構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗かご位置と任意に設定した基準階とのずれ量を保守装置に表示させることができるので、従来の規定基準階に乗かごを一旦移動させることを必要とせず、乗かごの運転時間を減らすことができ、保守、定期点検、又は故障修理等に要する時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムの全体構成とその関連構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムの機能、動作を説明する図である。
【図３】本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムにおける保守装置の構成例と表示形態を示す図である。
【図４】本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムにおける保守装置を携帯保守運転装置とする構成例を示す図である。
【図５】本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムにおける保守装置を携帯保守端末とする構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムについて、その基本的構成を図１〜図３を参照しながら以下説明する。図１は本発明の実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムの全体構成とその関連構成を示すブロック図であり、図２は本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムの機能、動作を説明する図であり、図３は本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムにおける保守装置の構成例と表示形態を示す図である。
【００１２】
図１〜図３において、１は電動機、２はエンコーダー、３はつり合いおもり、４は乗かご、５は乗場、６はエレベーター制御装置、７は制御部、８は階高テーブル記憶部、９はかご位置記憶部、１０は基準階位置記憶部、１１はずれ量演算部、１２は通信部、１３は通信線、１４は保守装置、１５は通信部、１６は表示部、１７は基準階入力部、１８は最下階乗場、１９は基準階乗場、２０は最下階から乗かごまでの距離、２１は最下階から基準階乗場までの距離、２２は基準階から乗かごまでの距離、２３は増加釦、２４は減少釦、をそれぞれ表す。
【００１３】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムは、エレベーター制御装置６と、保守装置１４と、エレベーター制御装置６と保守装置１４を接続する通信線１３と、から概略構成されている。
【００１４】
エレベーター制御装置６は、乗かご４が着床可能な各階床における最下階からの垂直距離を記憶している階高テーブル記憶部８と、乗かご４の高さ位置を最下階からの垂直距離として記憶するかご位置記憶部９と、基準となる階床を記憶する基準階位置記憶部１０と、これらの記憶部８〜１０のデータを読み出して乗かご４と基準階との垂直距離（後述するずれ量２２）を演算する演算部１１と、演算部１１の演算結果を外部へ送信又は保守装置１４から送信される情報を受信するための通信部１２と、エレベーター制御装置６内の各構成要素を制御する制御部７と、を有している。
【００１５】
また、保守装置１４は、エレベーター制御装置６の通信部１２から送信されてくる信号を受信し、又は、基準階の変更時に操作する基準階入力部１７で操作された情報をエレベーター制御装置６へ送信する通信部１５と、保守装置１４への受信信号又はその他の情報を表示する表示部１６と、を有していて、保守・点検作業員により、手元において、操作入力され表示内容が観察されるものである。
【００１６】
ここで、エレベーター制御装置６内の制御部７は電動機１に接続されていて、乗かご４とつり合いおもり３は、制御部７に制御される電動機１により、昇降路内を互いに逆向きに昇降するようになっている。また、電動機１には、乗かご４が一定量移動する毎にパルス信号を発生し乗かご４の移動量を検出するエンコーダー２が接続されており、パルス信号は制御部７へ入力されるようになっている。
【００１７】
次に、本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムの機能、動作について、図２を参照して説明する。図２の（ａ）と（ｂ）の状態は、保守装置１４の基準階入力部１７によって操作され設定された基準階１９（被保守・点検の対象物を保守・点検するために計測の基準となる階）と、最下階乗場１８から乗かご４までの垂直距離２０とがそれぞれ異なる状況を表している。
【００１８】
図２（ａ）及び（ｂ）の状態において両者ともに、最下階乗場１８から乗かご４までの垂直距離２０は、エレベーター制御装置６のかご位置記憶部９に記憶された位置情報と等しい。また、最下階乗場１８から保守装置１４の基準階入力部１７で指定された基準階乗場１９までの垂直距離２１は、エレベーター制御装置６の階高テーブル記憶部８に格納された階高値を用いて求めることが出来る。
【００１９】
したがって、基準階乗場１９から乗かご４までの垂直距離２２は、最下階１８から乗かご４までの垂直距離２０から、最下階乗場１８から基準階乗場１９までの垂直距離２１を減算することで求めることが出来る（距離２２＝距離２０−距離２１）。よって、基準階乗場１９が乗かご４の位置よりも上方階にある図２（ｂ）のような場合は、基準階乗場１９から乗かご４までの垂直距離２２は、負の符号を持った値となる。
【００２０】
次に、本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムにおける保守装置の構成例と表示形態について、図３を参照して説明する。図３に示す保守装置１４は、保守・点検作業を行う作業員に対して基準階乗場１９から乗かご４の位置がどのくらいの距離であるかを表示し、保守・点検作業を補助する表示機能を備えており、エレベーター制御装置６の通信部１２と通信線１３によって接続して使用するものである。
【００２１】
本実施形態に関する保守装置１４には、基準階乗場１９の階床名、及び基準階乗場１９から乗かご４までの垂直距離２２を符号（＋，−）付きで表示する表示部１６と、基準階を１階床上に変更する増加釦２３と、基準階を１階床下に変更する減少釦２４と、が備えれられている。そして、図１に示す基準階入力部１７の構成例である増加釦２３と減少釦２４を使用することによって、作業に必要な基準階を切換えることができ、切換えた基準階から乗かご４の位置までの距離を知ることができる。
【００２２】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る保守・点検システムの主たる特徴は、乗かご位置の最下階からの垂直距離（２０）と、任意の基準階床の最下階からの垂直距離（２１）と、に基づいて、任意に設定可能な基準階からの乗りかご位置のずれ量（２２）を演算し、その演算結果を表示装置に表示させることができるものであるので、昇降路内に設けられた機器（例えば、昇降路上下に設けられたリミットスイッチ、昇降路底部のバッファ）の取付位置、又は、その取付け位置が各階床からの距離によって規定される機器（例えば、昇降路内の壁面に設けられた各階位置に対応するかご位置検知用の遮蔽板（かごに設けられた光電式又は磁気的投射体に対応するもの））の取付位置を乗かご上や昇降路底部で確認する際に、乗かごの運転時間を減らすことができ（上述した特許文献３，４に示すような規定の基準階に一旦移動させるということは、本実施形態では必要ないので）、保守や定期点検、故障修理等に要する時間を減らすことが出来る。
【００２３】
また、保守・点検される対象物、機器を観測するかご位置が、計測の基準となる基準階から相当隔たっていることのないように、増加釦２３又は減少釦２４によって基準階を設定することができる。
【００２４】
次に、本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムにおける保守装置を携帯保守運転装置とする構成例について、図４を参照しながら以下説明する。図４に示す保守装置１４であるエレベーターの携帯保守運転装置は、エレベーターの保守・点検作業時に乗かご４を操作するためのものであり、図３と同様に、エレベーター制御装置６の通信部１２と通信線１３によって接続して使用するものである。
【００２５】
そして、乗かご４の操作を行う際には、上昇運転用釦２７を押下すると乗かご４が上昇運転され、下降運転用釦２８を押下すると乗かご４が下降運転される。また、ストップ釦２６を押下すると乗かご４の昇降動作は停止される。さらに、表示部１６には基準階乗場１９から乗かご４の位置がどのくらいの距離であるかが表示されている。
【００２６】
本実施形態に係る保守装置１４としてのエレベーターの携帯保守運転装置では、切換えスイッチ２５を有しており、切換えスイッチ２５を保守運転装置モードに設定すると、乗かご４を操作する動作を行うものである。ここで、保守運転装置モードから基準階変更モードに切換えると、乗かご４を操作する時に使用する上昇運転用釦２７を押下することで基準階を１階床上に、下降運転用釦２８を押下することで基準階を１階床下に、それぞれ基準階を変更することができる。
【００２７】
図４に示すような構成により、図３に示した保守装置１４での効果に加えて、保守・点検作業で乗かご４を動かしながら、乗りかごが所望の位置に位置したかどうかを確認しながら作業できる。そして、行いたい作業に応じて随時基準階を変更することができる。
【００２８】
次に、本実施形態に係るエレベーターの保守・点検システムにおける保守装置を携帯保守端末とする構成例について、図５を参照しながら以下説明する。図５に示す保守装置１４としてのエレベーターの携帯保守端末は、エレベーター制御装置６にアクセスしてエレベーター制御装置６に記録された様々なデータにアクセスして表示したり、解析したり、あるいはプログラム等を書き換えたりすることができるものである。
【００２９】
図５に示す構成例においては、基準階の変更は、保守装置１４に備えられた表示画面内の増加釦２３または減少釦２４を保守装置１４に備えられた入力機器で操作することで基準階を変更することができる。
【００３０】
また、保守装置１４を通信線１３に接続し、保守装置１４がエレベーター制御装置６と通信可能な状態になった時は、表示部１６を自動的に表示することで、表示部１６を表示させるためのプログラムを手動で起動する手間を省くことができる。なお、図５に示す構成例では表示部１６の画面に増加釦２３や減少釦２４を表示させ、これらの釦をマウスやタッチパネル式であればタッチ操作することで操作する例を挙げたが、ノートＰＣのようなキーボードを備えた形態の端末であれば、キーボードで動作するように構成することも可能である。
【００３１】
以上のように、エレベーターの保守、定期点検、又は故障修理などを行う場合、作業員の保持する保守装置の表示部に、任意設定の基準階とともに、任意設定の基準階と乗かごの高さ位置との間のずれ量を表示することで、従来の予め規定された規定基準階へ乗かごを一旦移動させる必要もなく、表示部のずれ量を基に保守、点検が可能となり、作業に要する時間を大幅に軽減させることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  電動機
２  エンコーダー
３  つり合いおもり
４  乗かご
５  乗場
６  エレベーター制御装置
７  制御部
８  階高テーブル記憶部
９  かご位置記憶部
１０  基準階位置記憶部
１１  ずれ量演算部
１２  通信部
１３  通信線
１４  保守装置
１５  通信部
１６  表示部
１７  基準階入力部
１８  最下階乗場
１９  基準階乗場
２０  最下階から乗かごまでの距離
２１  最下階から基準階乗場までの距離
２２  基準階から乗かごまでの距離
２３  増加釦
２４  減少釦
２５  切換えスイッチ
２６  ストップ釦
２７  上昇運転用釦
２８  下降運転用釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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