(57)【要約】【課題】ベルトコンベア上の多数の包装袋の最上位の包装袋１３をストッパ１６に当接した定められた所定位置へ正確に搬送する。【解決手段】本発明の包装袋供給装置１１は、送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べた包装袋１３を載置するベルトコンベア１４と、前記ベルトコンベア１４に載置された包装袋１３を繰り出しベルト２４で押圧しながら搬送する繰り出し装置１５と、前記ベルトコンベア１４の送り方向前方に、包装袋１３を当接させて当該包装袋を定められた所定位置に停止させるストッパ１６と、前記ストッパ１６に当接した包装袋１３を吸着する下降位置と吸着した前記包装袋１３を持ち上げた上昇位置とを上下動する吸着手段２５と、を備えた包装袋供給装置１１であって、前記下降位置と前記上昇位置との間の中間位置において、前記吸着手段２５が持ち上げた前記包装袋１３の下位の包装袋を前進させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べた包装袋を載置するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアに載置された包装袋を繰り出しベルトで押圧しながら搬送する繰り出し装置と、
前記ベルトコンベアの送り方向前方で包装袋を当接させるストッパと、
前記ストッパに当接した包装袋を吸着する下降位置と吸着した前記包装袋を持ち上げた上昇位置とを上下動する吸着手段と、を備えた包装袋供給装置であって、
前記下降位置と前記上昇位置との間の中間位置において、前記吸着手段が持ち上げた前記包装袋の下位の包装袋を前進させることを特徴とする包装袋供給装置。
【請求項２】
中間位置は上位の包装袋が下位の包装袋の湾曲を是正する程度の高さ位置とする請求項１に記載の包装袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベア上の多数の包装袋を、送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べて載置し、前記ベルトコンベアの送り方向前方に設置されたストッパに最上位の包装袋を正確に送り込む包装袋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３に示すように、ロータリー式自動包装機１２は、回転する充填テーブル２６の外周縁部にクランプ２７を備える。包装袋供給装置１１から吸着手段２５で吸着した包装袋１３を、受渡し装置２８で前記クランプ２７に受け渡す。続いて前記充填テーブル２６の回転により移送されながら前記包装袋１３は、袋口が開口装置２９により開口され、被包装物が充填装置３０により充填され、シール装置３１により袋口をシールされ、冷却装置３２により袋口を冷却され、機外に搬出される。
【０００３】
前記包装袋供給装置１１の一形式として、図１に示すように、送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べた包装袋１３を載置するベルトコンベア１４と、前記ベルトコンベア１４を駆動するローラー３３と、前記ベルトコンベア１４の上方に設置した繰り出し装置１５と、前記ベルトコンベア１４の送り方向前方に設置されたストッパ１６とからなる装置が存在する。
【０００４】
図５に示すように、前記吸着手段２５は、アーム４０に備えられた支持棒４１に支持され、前記アーム４０は回動軸４２に軸支されている。前記回動軸４２は図示しない駆動源に連結されている。
【０００５】
前記吸着手段２５は、前記包装袋供給装置１１に載置された最上位の前記包装袋１３を吸着する下降位置と、吸着した前記最上位の包装袋１３を前記受渡し装置２８に受け渡す上昇位置とを、前記回動軸４２の回動によって上下動する。
【０００６】
また、図２に示すように、前記繰り出し装置１５は、ハウジング１７に設けた支持軸１８にレバー１９を上下方向に揺動可能に組み付けられている。また、前記ハウジング１７に内蔵した図示しないモータに連結しかつ前記支持軸１８に同心の駆動プーリ２０を備える。前記レバー１９の右下端部には先端プーリ２２を備える。前記駆動プーリ２０と前記先端プーリ２２との間の前記レバー１９には２段プーリ溝構造の中間プーリ２１を備える。前記駆動プーリ２０と前記中間プーリ２１の一方のプーリ溝とに駆動ベルト２３を掛け渡し、前記中間プーリ２１の他方のプーリ溝と前記先端プーリ２２とに繰り出しベルト２４を掛け渡している。
【０００７】
次に作用を説明すると、この包装袋供給装置１１では、図１に示すように、前記ベルトコンベア１４に載置された包装袋１３が前記繰り出しベルト２４に押圧され、上下から前記両ベルト１４，２４に挟まれた状態になり、前記両ベルト１４，２４の回転によって前記包装袋１３は前記ストッパ１６に当接するまで搬送される。
【０００８】
前記ストッパ１６に当接した最上位の包装袋１３を、前記ストッパ１６に備えた図示しないセンサーが検知すると、前記両ベルト１４，２４の回転は停止する。前記ストッパ１６に当接した最上位の前記包装袋１３を前記吸着手段２５が下降位置に移動して吸着する。最上位の前記包装袋１３は前記ストッパ１６に当接した定められた所定位置に停止しているので、前記吸着手段２５は前記包装袋１３の袋口から吸着位置までの距離が一定になっている。前記吸着手段２５が上昇位置に移動して吸着した前記包装袋１３を前記受渡し装置２８に受け渡し、前記受渡し装置２８が前記ロータリー式自動包装機１２の前記クランプ２７に前記包装袋１３を受け渡す。
【０００９】
また、最上位の包装袋１３が前記ストッパ１６に当接すると、当該包装袋１３の袋底部の後端は前記繰り出しベルト２４で押圧されるエリアを丁度通過しているので、たとえ前記センサーの検知後に前記繰り出しベルト２４が惰性で回転し続けても前記最上位の包装袋１３は前進せず、最上位の前記包装袋１３は前記ストッパ１６に当接した定められた所定位置に停止している。
【００１０】
この場合、前記繰り出しベルト２４は、最上位の包装袋１３より下位の包装袋１３を押圧しているので、前記繰り出しベルト２４が惰性で回転した場合には、前記下位の包装袋１３が前記最上位の包装袋１３の下に潜り込むように前進する。
【００１１】
また、前記吸着手段２５が下降位置のときは、当該吸着手段２５が前記最上位の包装袋１３を押さえつけており、この状態で下位の包装袋１３を前記繰り出しベルト２４で前進させると、当該下位の包装袋１３に無理な力が加わり、皺や折れ曲がりが発生するので、前記両ベルト１４，２４を停止して前記下位の包装袋１３を前進させないようにし、前記吸着手段２５が上昇位置のときに、前記両ベルト１４，２４を回転させるようにしてある。
【００１２】
なお、前記ハウジング１７と前記レバー１９の上端とに掛け渡した引っ張りバネ３４は、前記レバー１９や前記先端プーリ２２などの重量を相殺し、前記繰り出しベルト２４の包装袋１３への押圧力を調整するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開平０５−０００６０８号公報
【特許文献２】実登３１２７８２４号公報
【特許文献３】特開２００４−２６２９０号公報
【特許文献４】特開２００６−０３６２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
図６に示すように、前記吸着手段２５が上昇している間に、前記両ベルト１４，２４で最上位の前記包装袋１３を前記ストッパ１６に向けて前進させると、前記包装袋１３がたまたま上向きに湾曲していた場合、前記包装袋１３が前記ストッパ１６を乗り越えることがある。前記ストッパ１６を乗り越えた前記包装袋１３が上昇位置から下降位置に移動中の前記吸着手段２５に押さえつけられ、下降位置に移動した前記吸着手段２５が前記包装袋１３を吸着すると、前記包装袋１３は前記ストッパ１６に当接していなかったので、前記吸着手段２５は前記包装袋１３の袋口から吸着位置までの距離が所定よりずれてしまっている。かかる状態で前記吸着手段２５が下降位置から上昇位置に移動して前記受渡し装置２８に前記包装袋１３を受け渡し、前記受渡し装置２８が前記ロータリー式自動包装機１２の前記クランプ２７に受け渡すと、前記クランプ２７は正常に当該包装袋１３を掴めないおそれがある。
【００１５】
また、図７に示すように、最上位の前記包装袋１３がたまたま下向きに湾曲していた場合、下位の包装袋１３が前記ストッパ１６に当接してセンサーが検知するまで前記両ベルト１４，２４の回転は停止しない。この場合も前記図６で説明したのと同様に、前記包装袋１３は前記ストッパ１６に達せず当接していないので、前記吸着手段２５は前記包装袋１３の袋口から吸着位置までの距離が所定よりずれてしまっているので、前記クランプ２７は正常に当該包装袋１３を掴めないおそれがある。
【００１６】
本発明はかかる問題点に鑑み、最上位の包装袋１３がストッパ１６に当接した定められた所定位置へ正確に搬送することが可能な包装袋供給装置１１を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の包装袋供給装置は、送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べた包装袋を載置するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアに載置された包装袋を繰り出しベルトで押圧しながら搬送する繰り出し装置と、前記ベルトコンベアの送り方向前方で包装袋を当接させるストッパと、前記ストッパに当接した包装袋を吸着する下降位置と吸着した前記包装袋を持ち上げた上昇位置とを上下動する吸着手段と、を備えた包装袋供給装置であって、前記下降位置と前記上昇位置との間の中間位置において、前記吸着手段が持ち上げた前記包装袋の下位の包装袋を前進させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、前記構成により、最上位の包装袋をストッパに正確に送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】包装袋供給装置の側面図
【図２】包装袋供給装置の部分拡大図
【図３】包装袋供給装置を搭載する包装機の平面図
【図４】包装袋供給装置の作用説明図
【図５】包装袋供給装置の部分拡大斜視図
【図６】従来の包装袋供給装置の部分拡大図
【図７】従来の包装袋供給装置の部分拡大図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
基本構成は前記背景技術で述べたものと同じであるので、図面の符号を同じくして相違点を中心に説明する。図５に示すように、前記吸着手段２５は、前記アーム４０に固定された前記支持棒４１に支持され、前記アーム４０は前記回動軸４２に軸支されている。図示しない駆動源に連結した前記回動軸４２の回動によって、前記吸着手段２５は上昇位置と下降位置とを上下動することができるのは、前記背景技術で説明したとおりである。
【００２１】
本発明は、前記図示しない駆動源による前記回動軸４２の回動を、前記吸着手段２５の上昇位置と下降位置とに加えて中間位置で停止できるようにしてある。なお、前記駆動源については、カム、サーボモーター、シリンダーなどのいずれの手段でもよく、前記の上昇位置と下降位置と中間位置とで停止できるものであればよい。
【００２２】
前記中間位置を詳細に説明すると、前記吸着手段２５が下降位置で最上位の包装袋１３を吸着し、吸着した最上位の前記包装袋１３を、前記両ベルト１４，２４の回転で下位の包装袋が前進できる程度の隙間が空くように前記吸着手段２５を下降位置から持ち上げた位置である。
【００２３】
最上位の包装袋１３を吸着した吸着手段２５が前記中間位置にある状態で、図６に示す上向きに湾曲癖のある下位の包装袋１３が前進した場合であっても、前記ストッパ１６の上端より下に前記吸着手段２５が吸着した包装袋１３があるので、前記下位の包装袋１３が前記ストッパ１６を乗り越えることはない。しかも、前記に説明したように最上位の前記包装袋１３がわずかな隙間が空く程度しか持ち上げられていないため、湾曲癖のある下位の前記包装袋１３はまっすぐに伸びた状態で前記両ベルト１４，２４の作用で前進し、まっすぐに伸びた状態の下位の前記包装袋１３は前記ストッパ１６によって定められた所定位置に停止する。
【００２４】
また、前記中間位置の状態で、下向きに湾曲癖のある下位の包装袋１３が前進した場合であっても、当該下位の包装袋１３の上位に前記吸着手段２５が吸着した包装袋１３があるので、前記下位の包装袋１３は上下を規制されたまっすぐに伸びた状態になっているので、前記ストッパ１６によって定められた所定位置に停止することができる。
【００２５】
次に図４の（Ａ）〜（Ｄ）を用いて動作説明をする。
（Ａ）
前記回動軸４２の回動によって前記アーム４０が回動し、前記アーム４０に固定された支持棒４１に支持された前記吸着手段２５が上昇位置から下降位置に移動を開始する。
（Ｂ）
下降位置に移動した前記吸着手段２５が最上位の包装袋１３を吸着し、中間位置に移動を開始する。
（Ｃ）
中間位置に移動した前記吸着手段２５が停止する。前記吸着手段２５が最上位の包装袋１３を持ち上げた後、前記最上位の包装袋１３の下位の包装袋１３の前進を前記両ベルト１４，２４の回転によって開始する。なお、図４（Ｃ）では、説明を分かりやすくする為に、吸着手段２５で極端に包装袋１３を持ち上げた中間位置の状態を示している。この場合でも問題ないが、中間位置は先に説明したように、下位の包装袋が湾曲することなく前進できる程度が好ましい。
（Ｄ）
前記下位の包装袋１３が前進して前記ストッパ１６に当接して停止する。前記吸着手段２５が上昇位置に移動を開始する。
【００２６】
また、最上位の包装袋１３を吸着した前記吸着手段２５が中間位置で停止すると説明したが、完全に停止する必要はなく、能力アップのために、ゆっくりの移動中に下位の包装袋を前進させる構成であっても構わない。また、包装袋供給装置１１の送り方向前方が包装袋１３の袋口部で、包装袋供給装置１１の送り方向後方が包装袋１３の袋底部として包装袋１３の載置方向を説明したが、ロータリー式自動包装機の種類によっては載置方向が前後逆になったり横になったりすることもあり、その場合も本発明に含まれる。また、包装機にロータリー式自動包装機１２を用いて説明したが、包装機はロータリー式自動包装機１２である必要はなく、包装袋を直線状に搬送しながら包装する包装機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、ベルトコンベア上の多数の包装袋を例えばロータリー式自動包装機に供給する包装袋供給装置において有用である。
【符号の説明】
【００２８】
１１・・包装袋供給装置
１２・・ロータリー式自動包装機
１３・・包装袋
１４・・ベルトコンベア
１５・・繰り出し装置
１６・・ストッパ
２１・・中間プーリ
２２・・先端プーリ
２４・・繰り出しベルト
２５・・吸着手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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