(57)【要約】  【課題】確実に人工衛星を観察することができる衛星観察情報提供システムを提供する。  【解決手段】衛星観察情報提供システム１は、軌道情報記憶部３２３と、所定の人工衛星の将来の所定期間にわたる将来軌道を軌道情報に基づいて算出する将来軌道算出部４１と、を有する衛星観察情報提供サーバ３０と、携帯端末１０の現在位置情報を取得する位置情報取得部２１と、カメラ１５と、カメラ１５による撮影情報を取得する撮影情報取得部２２と、現在位置情報及び撮影情報に基づき、撮影画像に将来軌道を重畳させた拡張現実画像を生成する拡張現実画像生成部２６と、表示装置１４と、を有する携帯端末１０と、を備える。【選択図】図４
2014071723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と、衛星観察情報提供サーバとを備え、前記携帯端末を使用するユーザに対して人工衛星を観察するための観察情報を提供する衛星観察情報提供システムにおいて、
前記衛星観察情報提供サーバは、
人工衛星の軌道情報を記録しておく軌道情報記憶部と、
所定の人工衛星の将来の所定期間にわたる将来軌道を前記軌道情報に基づいて算出する将来軌道算出部と、を備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
周囲を撮影するためのカメラと、
前記カメラによる撮影画像の方位角、仰角、撮影範囲に関する撮影情報を取得する撮影情報取得部と、
前記現在位置情報及び前記撮影情報に基づき、前記カメラの撮影画像に前記将来軌道を重畳させた拡張現実画像を生成する拡張現実画像生成部と、
前記拡張現実画像を表示する表示装置と、を備える、
ことを特徴とする衛星観察情報提供システム。
【請求項２】
前記衛星観察情報提供サーバは、前記将来軌道に基づいて、前記携帯端末が位置する観測地点から前記将来の所定期間中に見ることのできる将来可視軌道を抽出して可視リストを生成する可視リスト生成部をさらに備え、
前記表示装置は、前記可視リストをさらに表示することを特徴とする請求項１記載の衛星観察情報提供システム。
【請求項３】
前記拡張現実画像生成部は、前記現在位置情報と、前記方位角及び前記仰角に関する撮影情報とに基づいて、前記将来軌道を前記撮影画像と重畳可能な座標系に変換すると共に、前記撮影範囲に関する撮影情報に基づいて変換後の将来軌道から前記撮影画像と重畳させる範囲を抜き出す処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の衛星観察情報提供システム。
【請求項４】
カメラを備える携帯可能なコンピュータに、前記コンピュータを使用するユーザに対して人工衛星を観察するための観察情報を提供させる衛星観察情報提供プログラムにおいて、
所定の人工衛星の将来の所定期間にわたる将来軌道を取得する将来軌道取得ステップと、
前記コンピュータの現在位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記カメラによる撮影画像の方位角、仰角、撮影範囲に関する撮影情報を取得する撮影情報取得ステップと、
前記現在位置情報及び前記撮影情報に基づき、前記カメラの撮影画像に前記将来軌道を重畳させた拡張現実画像を生成する拡張現実画像生成ステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする衛星観察情報提供プログラム。
【請求項５】
ユーザに対して人工衛星を観察するための観察情報を提供する携帯可能な衛星観察情報提供装置において、
人工衛星の軌道情報を記録しておく軌道情報記憶部と、
所定の人工衛星の将来の所定期間にわたる将来軌道を前記軌道情報に基づいて算出する将来軌道算出部と、
前記衛星観察情報提供装置の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
周囲を撮影するためのカメラと、
前記カメラによる撮影画像の方位角、仰角、撮影範囲に関する撮影情報を取得する撮影情報取得部と、
前記現在位置情報及び前記撮影情報に基づき、前記カメラの撮影画像に前記将来軌道を重畳させた拡張現実画像を生成する拡張現実画像生成部と、
前記拡張現実画像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする衛星観察情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上から人工衛星を観察する際の情報を提供する衛星観察情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、惑星、恒星、人工衛星、彗星等の天体の観察に際して、天体の位置情報を提供する機器が提供されており、例えば、下記特許文献１〜３に開示されている。これらの機器では、天体の軌道情報等を予め記録しておき、現在時刻及び機器の現在位置に基づき、その場所から見える天体の情報をディスプレイの表示するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７２１０２号公報
【特許文献２】特開２０１１−５３４３９号公報
【特許文献３】特開２００２−１６２８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、低コストで打ち上げが可能であるとして近年注目されている低軌道小型衛星は、高度2,000km以下の軌道であり、軌道周期が非常に短い。例えば、高度400kmの低軌道衛星は約90分で地球を一周するため、ある観測地点でその人工衛星を観察することができる時間は約10分程度と非常に短い。
【０００５】
このため、上述した従来の天体位置情報を提供する機器のように、現在の天体位置を提供するだけでは、このような軌道周期の早い人工衛星を適切に観察することは困難である。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、確実に人工衛星を観察することができる衛星観察情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る衛星観察情報提供システムは、携帯端末と、衛星観察情報提供サーバとを備え、前記携帯端末を使用するユーザに対して人工衛星を観察するための観察情報を提供する衛星観察情報提供システムにおいて、前記衛星観察情報提供サーバは、人工衛星の軌道情報を記録しておく軌道情報記憶部と、所定の人工衛星の将来の所定期間にわたる将来軌道を前記軌道情報に基づいて算出する将来軌道算出部と、を備え、前記携帯端末は、前記携帯端末の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、周囲を撮影するためのカメラと、前記カメラによる撮影画像の方位角、仰角、撮影範囲に関する撮影情報を取得する撮影情報取得部と、前記現在位置情報及び前記撮影情報に基づき、前記カメラの撮影画像に前記将来軌道を重畳させた拡張現実画像を生成する拡張現実画像生成部と、前記拡張現実画像を表示する表示装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る衛星観察情報提供プログラムは、カメラを備える携帯可能なコンピュータに、前記コンピュータを使用するユーザに対して人工衛星を観察するための観察情報を提供させる衛星観察情報提供プログラムにおいて、所定の人工衛星の将来の所定期間にわたる将来軌道を取得する将来軌道取得ステップと、前記コンピュータの現在位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記カメラによる撮影画像の方位角、仰角、撮影範囲に関する撮影情報を取得する撮影情報取得ステップと、前記現在位置情報及び前記撮影情報に基づき、前記カメラの撮影画像に前記将来軌道を重畳させた拡張現実画像を生成する拡張現実画像生成ステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る衛星観察情報提供装置は、ユーザに対して人工衛星を観察するための観察情報を提供する携帯可能な衛星観察情報提供装置において、人工衛星の軌道情報を記録しておく軌道情報記憶部と、所定の人工衛星の将来の所定期間にわたる将来軌道を前記軌道情報に基づいて算出する将来軌道算出部と、前記衛星観察情報提供装置の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、周囲を撮影するためのカメラと、前記カメラによる撮影画像の方位角、仰角、撮影範囲に関する撮影情報を取得する撮影情報取得部と、前記現在位置情報及び前記撮影情報に基づき、前記カメラの撮影画像に前記将来軌道を重畳させた拡張現実画像を生成する拡張現実画像生成部と、前記拡張現実画像を表示する表示装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る衛星観察情報提供システムよれば、確実な人工衛星の観察をサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る衛星観察情報提供システムの構成を概略的に示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る携帯端末の構成を概略的に示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る衛星観察情報提供サーバの構成を概略的に示す模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る衛星観察情報提供システムの機能を概略的に示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る地平座標表示図上の将来軌道の重畳範囲を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る可視リストの内容を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る衛星観察情報を提供する際の処理の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る衛星観察情報提供システムについて詳細に説明する。本実施形態では、観察対象が低軌道小型衛星である場合を例に挙げて説明する。図１は、本実施形態に係る衛星観察情報提供システムの構成を概略的に示す模式図である。
【００１３】
同図に示すように、衛星観察情報提供システム１は、衛星観察情報の提供を受けるユーザが携帯して使用するスマートフォン等の携帯端末１０と、携帯端末に衛星観察情報を提供するための衛星観察情報提供サーバ３０とを備えている。衛星観察情報提供サーバ３０はネットワーク５に接続され、携帯端末１０は、無線の基地局８を介してインターネットや専用線等のネットワーク５に接続されており、両者間で相互にデータ通信が可能である。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る携帯端末の構成を概略的に示す模式図である。携帯端末１０は、各種演算を行うＣＰＵ等の演算装置１１、各種情報を記憶しておくフラッシュメモリや演算処理のワークエリアとして機能するＲＡＭ等からなる記憶装置１２、表示装置及び入力装置として機能するタッチパネル１４、撮影装置であるカメラ１５、位置情報を取得するためのＧＰＳ受信器１６、姿勢を検知するためのジャイロセンサ１７、方位を検知するためのデジタルコンパス１８、無線により外部と通信を行うためのインタフェースである通信部１９を備えている。
【００１５】
記憶装置１２は、携帯端末１０において後述する所定の処理を実行するための各種プログラムを格納しておくプログラム格納部１２１、タッチパネル１４に表示する画像等を記録しておくオブジェクトＤＢ１２３、所望の人工衛星がまもなく見えることをユーザに知らせるためのアラーム設定を記録しておくアラーム設定ＤＢ１２４を備えている。
【００１６】
図３は、本実施形態に係る衛星観察情報提供サーバの構成を概略的に示す模式図である。衛星観察情報提供サーバ３０は、各種演算を行うＣＰＵ等の演算装置３１、各種情報を記憶しておくハードディスクドライブや演算処理のワークエリアとして機能するＲＡＭ等からなる記憶装置３２、外部と通信を行うためのインタフェースである通信部３９を備えている。
【００１７】
記憶装置３２は、衛星観察情報提供サーバ３０において後述する所定の処理を実行するための各種プログラムを格納しておくプログラム格納部３２１、人工衛星の軌道情報を格納しておく衛星軌道ＤＢ３２３を備えている。
【００１８】
衛星軌道ＤＢ３２３は、人工衛星の軌道要素を記録している。軌道要素は、人工衛星の軌道を表すパラメータであり、軌道の大きさに関する定数である、（１）軌道長半径a、（２）軌道離心率e、（３）時刻t0における平均近点離角M0、軌道の向きに関する、（４）軌道傾斜角i、（５）昇交点経度Ω、（６）近地点引数ωの6つの定数からなる。なお、人工衛星の軌道は楕円軌道である。この軌道要素は、地心赤道座標系で表されている。なお、人工衛星の軌道は、地球が完全な球体でないことによる重力分布のばらつきや、地球を取り巻く大気の抵抗等のために、長期の正確な予想は困難である。よって、衛星軌道３２３内の軌道要素は、定期的（例えば、10日毎）に最新の軌道情報に更新することが望ましい。
【００１９】
続いて、衛星観察情報提供システム１の機能について説明する。図４は、本実施形態に係る衛星観察情報提供システムの機能を概略的に示すブロック図である。これら携帯端末１０及び衛星観察情報提供サーバ３０の機能は、演算装置１１，３１がプログラム格納部１２１，３２１内の各種プログラムを実行することで実現される。
【００２０】
図４に示すように、携帯端末１０は、位置情報取得部２１、撮影情報取得部２２、ＡＲ画像生成部２６、アラーム制御部２７を備えている。位置情報取得部２１は、ＧＰＳ受信器１６に接続されており、携帯端末１０の現在位置の情報を取得する機能を有する。位置情報取得部２１は、ＧＰＳ受信器１６からの情報に基づき、緯度、経度、高度（標高）についての現在位置情報を取得する。
【００２１】
撮影情報取得部２２は、カメラ１５、ジャイロセンサ１７及びデジタルコンパス１８に接続されており、カメラ１５の撮影画像についての撮影情報を取得する機能を有する。具体的には、撮影情報取得部２２は、カメラ１５が撮影し、タッチパネル１４に表示されている撮影画像の撮影方位角をデジタルコンパス１８から、仰角をジャイロセンサ１７から、画角をカメラ１５から取得する。
【００２２】
ＡＲ画像生成部２６は、カメラ１５が撮影している撮影画像（背景画像）に、衛星観察情報提供サーバ３０から受信した将来軌道を重畳させた拡張現実（ＡＲ）画像を生成する機能を有しており、カメラ１５による撮影画像の座標系に合わせるように、衛星観察情報提供サーバ３０から受信した将来軌道の座標を変換する軌道座標変換部２６１を備えている。
【００２３】
まず、軌道座標変換部２６１は、サーバから受け取った三次元の将来軌道を観測地点（緯度、経度、高度）の地平座標表示図上に投影し、撮影画像と重畳可能な二次元の地平座標系の将来軌道に変換する。地平座標表示図上での軌道は、方位と高さだけで表されている。
【００２４】
そして、ＡＲ画像生成部２６は、この地平座標系の将来軌道をカメラの撮影画像に座標系を一致又は略一致させて重畳表示させることで、ＡＲ画像を生成する。このとき、ＡＲ画像生成部２６は、撮影画像の撮影範囲を示す画角に基づいて、地平座標表示図の将来軌道から重畳範囲を抜き出して重畳させる。図５は、本実施形態に係る地平座標表示図上の将来軌道の重畳範囲を示しており、このように抜き出された将来軌道が撮影画像に重畳されてＡＲ画像が生成される。
【００２５】
なお、ＡＲ画像生成部２６によるＡＲ画像の生成方法は、適宜他の方法を採用しても良い。例えば、軌道座標変換部２６１に関して、地心赤道座標系の将来軌道を地平座標系に変換して重畳させるのではなく、方位角に加えて仰角も考慮した、観測地点からの撮影方向に垂直な平面に将来軌道を投影（座標変換）して重畳させるようにしても良い。このように、三次元の将来軌道をカメラ１５の撮影画像に平行な面に投影することで、将来軌道を撮影画像に対してより正確に重畳表示することができる。
【００２６】
ここで、カメラ１５は、上述したＡＲ画像を表示するために、ユーザが携帯端末１０の表示画面であるタッチパネル１４を見ている状態で天空を撮影してその天空画像を表示できるような位置に設置されるのが望ましい。このため、本実施形態では、カメラ１５は、携帯端末１０のタッチパネル１４と逆側に設置されている。
【００２７】
アラーム制御部２７は、ユーザによるアラーム設定処理を行うと共に、アラーム設定ＤＢ１２４を参照し、ユーザがタッチパネル１４を使って観察予約を行った人工衛星が見える時間（見え初めの時間）が近づくとメッセージのポップアップ等で知らせる。例えば、見え始めの時間の10分前になると、アラーム制御部２７は、「あと10分で人工衛星○○が見えます」といったメッセージがポップアップでタッチパネル１４上に表示される。また、携帯端末１０のスピーカーからメッセージを流すようにしても良い。
【００２８】
このように、人工衛星が見える時間の少し前に通知することで、ユーザは余裕を持って人工衛星を見る準備をすることができ、短い時間しか見ることのできない低軌道の人工衛星であっても、確実に観察することができる。
【００２９】
衛星観察情報提供サーバ３０は、将来軌道算出部４１、可視リスト生成部４２を備えている。将来軌道算出部４１は、衛星軌道ＤＢ３２３を参照し、携帯端末１０から問合せのあった人工衛星の今後所定の期間（本実施形態では、一週間）の軌道を表す軌道情報を算出する。具体的には、将来軌道算出部４１は、衛星軌道ＤＢ３２３に記録されている所定の人工衛星の軌道要素から地心赤道座標系での今後一週間の将来軌道を算出する。将来軌道を携帯端末１０へと送信する。もちろん、この将来軌道を算出する期間は適宜変更可能であり、一時間や一日でも良いし、一週間でも良い。
【００３０】
可視リスト生成部４２は、将来軌道算出部４１が算出した将来軌道に基づいて、携帯端末１０が位置する観測地点から上述した将来一週間中に見ることのできる人工衛星の軌道（将来可視軌道）の一覧情報である可視リストを生成する機能を有する。具体的には、観測地点から東西南北全ての方位において仰角が20度以上の領域を通過する軌道を将来可視軌道としてピックアップする。図６は、本実施形態に係る可視リストの内容を示す図である。
【００３１】
同図に示すように、可視リストでは、観測地点で見ることのできる将来可視軌道が日時順に並べられている。各将来軌道は、日付、見え始めの時刻・方位角［°］・仰角［°］、見えている間の最大仰角時の時刻・方位角［°］・仰角［°］、見え終わりの時刻・方位角［°］・仰角［°］の情報を有している。
【００３２】
本実施形態において、最大仰角が20°以上となる軌道を可視軌道としてピックアップしているのは、この可視リストは、観測地点でのビルや山等の観察の障害物を考慮しておらず、通常、最大仰角が10°程度の軌道では、障害物のためにユーザが実際にその人工衛星を観察できない場合が多いからである。さらに確実に観察できるようにするためには、将来可視軌道として最大仰角が30°以上のものをピックアップするのが望ましい。
【００３３】
なお、本実施形態では、将来軌道算出部４１及び可視リスト生成部４２は、携帯端末１０からの問合せに従って、単一の人工衛星について将来軌道や可視リストを算出・生成しているが、複数の人工衛星についてまとめて将来軌道や可視リストを算出することも可能である。例えば、ユーザがどの人工衛星でも良いので観察したい場合には、衛星軌道ＤＢ３２３に軌道要素が記録されている全ての人工衛星についての将来軌道や可視リストを算出・生成するようにしても良い。
【００３４】
以上、衛星観察情報提供システム１の構成について説明したが、続いて、図７を参照しながら、衛星観察情報提供システム１において、携帯端末１０を使用するユーザの求めに応じて、衛星観察情報提供サーバ３０から携帯端末１０へ衛星観察情報を提供する際の処理の流れについて説明する。
【００３５】
まず、Ｓ１１において、所望の人工衛星を現実の天空で観察したいユーザが携帯端末１０上で衛星観察情報提供アプリケーションを起動する。タッチパネル１４には、所定のアプリケーション画面が表示され、当該画面に表示されている観察情報を知得したい人工衛星の問合せボタンをユーザがタッチパネル１４を介して選択すると、Ｓ１２において、当該人工衛星の情報と共に問合せ要求が携帯端末１０から衛星観察情報提供サーバ３０へと送られる。
【００３６】
このユーザ問合せを行う人工衛星については、ユーザが予め自分のお気に入りの人工衛星をアプリケーション内で設定しておいても良いし、また、問合せの際に、衛星観察情報提供サーバ３０が観察情報を提供可能な人工衛星の選択肢を提示し、ユーザがその中から選択するように構成しても良い。
【００３７】
Ｓ１２で観察情報の問合せを受けた衛星観察情報提供サーバ３０は、Ｓ１３で携帯端末１０に対して、現在位置情報の送信を要求する。要求を受けた携帯端末１０は、Ｓ１４において、位置情報取得部２１が現在位置の取得を行い、取得した現在位置情報（緯度、経度、高度）を衛星観察情報提供サーバ３０へと送信する（Ｓ１５）。
【００３８】
携帯端末１０の位置情報を受け取った衛星観察情報提供サーバ３０では、Ｓ２０において、将来軌道算出部４１が当該人工衛星の今後一週間分の将来軌道を算出する。次に、Ｓ２１に進み、可視リスト生成部４２が、Ｓ２０で算出した将来軌道を参照し、携帯端末１０の現在の場所において、一週間以内に見ることのできる人工衛星の可視リストを生成する。
【００３９】
Ｓ２０で算出された将来軌道とＳ２１で生成された可視リストの情報は、Ｓ２２において、観察情報として携帯端末１０へと送信される。Ｓ２３では、将来軌道の情報に基づき、携帯端末１０のＡＲ画像生成部２６がＡＲ画像を生成する。ＡＲ画像の生成にあたっては、軌道座標変換部２６１が地心赤道座標系の将来軌道を地平座標系に変換してから、この将来軌道とカメラ１５の撮影画像とが重畳される。
【００４０】
このＡＲ画像は、天空に向けられた携帯端末１０のカメラ１５が撮影している現在の天空画像（背景画像）に、上記一週間分の将来軌道を重畳させた画像であり、タッチパネル１４に表示されたこのＡＲ画像を観ることで、ユーザは、その場所で所望の人工衛星が通過する天空の場所を簡単に認識することができる。このとき、オブジェクトＤＢ１２３が参照され、当該人工衛星の画像データが将来軌道の所定の場所に表示される。
【００４１】
カメラ１５の撮影方向、すなわち、携帯端末１０をかざす方向を変えれば、ＡＲ画像生成部２６は、その都度リアルタイムで撮影情報取得部２２から撮影情報を取得しつつ、新しい撮影画像へ将来軌道を順次重畳させてＡＲ画像を更新するので、ユーザは天空に向け順次左から右に携帯端末１０をかざす向きを変えていくことで、その場所で人工衛星が実際に見られる場所を容易に把握することができる。
【００４２】
続いて、Ｓ２４では、可視リストがタッチパネル１４に表示される。本実施形態では、Ｓ２３のＡＲ画像生成表示とＳ２４の可視リスト表示は、適宜切り替えて表示できるように構成されている。ＡＲ画像には、撮影範囲内に含まれる、可視リストに掲げられている全ての将来可視軌道が表示されているが、ユーザが可視リストの軌道一覧のうち所望の軌道を適宜選択することで、所望の将来可視軌道のみをＡＲ画像に表示させることもできる。
【００４３】
このように、ＡＲ画像と可視リストとを切り替えて表示することで、可視リストを見て大凡の将来可視軌道の方角を認識してからその方角にカメラ１５を向けることで、その観測地点で見ることのできる人工衛星を効率的に見つけることが可能となる。なお、ＡＲ画像と可視リストを切り替えて表示するのではなく、一画面上に並べて同時に表示するように構成しても良い。
【００４４】
続いて、Ｓ２５では、ユーザが選択した所定の可視軌道上に人工衛星が来ることを前もって知らせるアラーム設定を行う。このアラーム設定は、ユーザがＡＲ画像を観ながらタッチパネル１４上で所望の将来軌道を選択することで行われる。また、アラーム設定する将来軌道の選択は、可視リストから行うこともできる。アラーム制御部２７は、選択された将来軌道の情報や、見え始めの時間の時間の10分前にアラームが実行させるよう設定されたアラーム設定をアラーム設定ＤＢ１２４に記録する。
【００４５】
以上、詳細に説明した本実施形態によれば、ユーザがいる観測地点から今後見ることのできる所定の人工衛星の軌道がＡＲ画像に表示されるので、ユーザが容易に見ることのできる人工衛星の位置や時間を知ることができ、確実に人工衛星の観察が行えるようになる。
【００４６】
また、ＡＲ画像を表示することで、ビルや山などの観察の障害物を認識しながら、実際にその場所から見ることのできる衛星軌道を認識することができ、現場に即したより確実な観察が可能である。また、ＡＲ画像だけでなく、可視リストを併用することで、ユーザがより容易に将来見ることのできる軌道の位置を認識することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内でさらに種々の変形が可能である。例えば、携帯端末の位置情報取得は、ＧＰＳだけでなく、無線ＬＡＮの機器や携帯電話の基地局の情報を利用しても良いし、より精度を高めるためにこれらを組み合わせて利用しても良い。
【００４８】
本実施形態では、携帯端末として高機能携帯電話であるスマートフォンを利用しているが、携帯ＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレット型コンピュータ、ネットブック、ゲーム機、デジタルカメラ等、種々の携帯可能な端末（コンピュータ）を利用することが可能である。また、上記実施形態では、表示装置及び入力装置として機能するタッチパネルを携帯端末に設置したが、入力装置（入力ボタン等）と表示装置（液晶パネル等）とを別々に設置しても良い。
【００４９】
また、可視中の人工衛星と携帯端末との間で光通信を行うようにしても良い。特に指向性の高いレーザー光を用いて光通信を行うことで、省電力で高速な通信が可能となる。上記実施形態のように、予め人工衛星の見える時間を容易に把握することで、光通信を確実に実行することができる。
【００５０】
また、携帯端末と人工衛星との間で直接光通信を行うことで、携帯端末から人工衛星の制御を行うことも可能となり、携帯端末からの指令に基づき、人工衛星から地上の撮影を行い、撮影画像を携帯端末に送信するといったことも実現できる。さらに、携帯端末から現在位置情報（緯度、経度、高度）を撮影場所として人工衛星に送信することで、携帯端末の現在位置を宇宙空間から撮影することも可能となる。
【００５１】
また、上記実施形態では、観察情報として、衛星観察情報提供サーバから携帯端末に将来軌道と可視リストの情報を提供しているが、将来軌道の情報のみを提供するように構成しても良い。
【００５２】
また、人工衛星の観察情報に加えて、惑星、恒星、彗星等の他の天体の観察情報を提供するようにしても良い。このようにすることで、人工衛星と、惑星、恒星及び彗星との接近なども容易に把握することができ、より多様な天体観察を確実に行うことも可能となる。例えば、太陽の前を人工衛星が通過している場面等の観察ができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、ＡＲ画像生成のための将来軌道の座標変換を携帯端末側で行っているが、衛星観察情報提供サーバにおいてこの座標変換を行うようにしても良い。この場合には、緯度、経度、高度の現在位置情報に加えて、地心赤道座標系の将来軌道を地平座標系に変換するために必要な方位角や仰角等の撮影情報も携帯端末から衛星観察情報提供サーバへと送信する必要がある。また、衛星観察情報提供サーバでは、将来軌道算出部がさらに上記座標変換を行うように構成すれば良い。
【００５４】
また、上記実施形態では、携帯端末と衛星観察情報提供サーバとから衛星観察情報提供システムを構成しているが、携帯端末と衛星観察情報提供サーバの機能を衛星観察情報提供装置として、単一の装置として実現するように構成しても良い。この場合には、衛星観察情報提供装置は、上記携帯端末の構成要素に加えて、軌道情報ＤＢ、将来軌道算出部、可視リスト生成部をさらに備えるように構成される。
【符号の説明】
【００５５】
１      衛星観察情報提供システム
５      ネットワーク
８      基地局
１０    携帯端末
１１    演算装置
１２    記憶装置
１２１  プログラム格納部
１２３  オブジェクトＤＢ
１２４  アラーム設定ＤＢ
１４    タッチパネル
１５    カメラ
１６    ＧＰＳ受信器
１７    ジャイロセンサ
１８    デジタルコンパス
１９    通信部
２１    位置情報取得部
２２    撮影情報取得部
２６    ＡＲ画像生成部
２６１  軌道座標変換部
２７    アラーム制御部
３０    衛星観察情報提供サーバ
３１    演算装置
３２    記憶装置
３２１  プログラム格納部
３２３  衛星軌道ＤＢ
３９    通信部
４１    将来軌道算出部
４２    可視リスト生成部
【図１】
2014071723.tif 000003
【図２】
2014071723.tif 000004
【図３】
2014071723.tif 000005
【図４】
2014071723.tif 000006
【図６】
2014071723.tif 000007
【図７】
2014071723.tif 000008
【図５】
2014071723.tif 000009