(57)【要約】【課題】培養容器から培養細胞を十分かつ効率的に剥離することを目的とする。【解決手段】細胞剥離装置１に、基台１０と、培養容器２を取り付けるための容器ホルダ１１と、容器ホルダ１１の往復移動を案内する案内機構２１と、移動する容器ホルダ１１と衝突する被衝突部材３３と、培養容器２を被衝突部材３３に向けて付勢する付勢部材３１と、容器ホルダ１１を移動させる動力を容器ホルダ１１に付与する動力付与機構４１と備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養細胞を培養容器から剥離するための細胞剥離装置であって、
前記培養容器を取り付けるための容器ホルダと、
前記容器ホルダの往復移動を案内する案内機構と、
前記容器ホルダの往復移動範囲の一方の端側に位置する被衝突部材と、
前記容器ホルダを前記被衝突部材へ向けて付勢する付勢部材とを備えている、細胞剥離装置。
【請求項２】
前記被衝突部材は、前記容器ホルダと衝突可能である、請求項１に記載の細胞剥離装置。
【請求項３】
前記容器ホルダに当該容器ホルダを移動させる動力を付与する動力付与機構 を備えている、請求項１または２に記載の細胞剥離装置。
【請求項４】
前記動力付与機構は、前記容器ホルダを前記被衝突部材から離れる向きに移動させるための力を当該容器ホルダに付与するように構成されている、請求項３に記載の細胞剥離装置。
【請求項５】
前記動力付与機構は、モータと、前記モータの回転出力を前記容器ホルダに作用する力へ変えるカムとを備えている、請求項３または４に記載の細胞剥離装置。
【請求項６】
前記カムは、その回転角度が所定の作用範囲にあるとき前記容器ホルダに作用し、その回転角度が前記作用範囲の余の範囲にあるときに前記容器ホルダに作用しない、請求項５に記載の細胞剥離装置。
【請求項７】
前記動力付与機構は制御装置を備えており、
前記制御装置は前記容器ホルダまたはそれに取り付けられた前記培養容器と被衝突部材との衝突回数が所定の衝撃回数となるように前記動力付与機構の動作を制御する、請求項３〜６のいずれか一項に記載の細胞剥離装置。
【請求項８】
前記カムの回転数を検出する回転数センサと、
前記回転数センサからの検出出力を受けて前記モータの動作を制御する制御装置とを備えており、
前記制御装置は前記カムの回転数が所定の衝撃回数となるように前記モータの動作を制御する、請求項５または６に記載の細胞剥離装置。
【請求項９】
前記付勢部材がバネである、請求項１〜８のいずれか一項に記載の細胞剥離装置。
【請求項１０】
前記容器ホルダの往復移動範囲の他方の端に第２の被衝突部材を備えている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の細胞剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞培養に使用する機器に関する。より詳細には、培養容器の培養面で生育している培養細胞を培養面から剥離するための機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細胞を培養する細胞培養技術や、培養した細胞を利用する再生医療技術が注目されている。細胞培養で重要な操作の一つに細胞の継代がある。細胞の継代は、一般に、培養容器内の細胞を洗浄するステップ、培養容器から細胞を剥離させるステップ、培養容器から細胞懸濁液を回収するステップ、細胞懸濁液から回収した細胞を新たな培養容器に播種するステップなどからなる。細胞の継代において培養容器から細胞を剥離させるステップは、細胞の回収量、細胞の損傷度、その後の生着率等を左右する大きな要因となるため重要な工程の一つである。培養容器から細胞を剥離させるステップでは、蛋白質分解酵素などで培養容器から細胞を剥がれやすい状態に処理したのち、作業者がピペッティングしたり、培養容器の側面や底を数回叩いたり、培養容器を鋭く振ったりする作業を行う。培養容器の側面や底を叩く作業は、タッピングと呼ばれている。
【０００３】
従来、手作業で行われていたタッピングを機械により自動化することが提案されている。例えば特許文献１には、培養容器に水平方向の衝撃力を繰り返し加えることにより、培養容器から細胞を剥離させる装置が示されている。この装置は、平皿状の培養容器を載置できる載置台と、培養容器にパルス状の衝撃を与える加振装置とを備えている。加振装置は、ソレノイドより進退するプランジャを備えており、プランジャの先に培養容器の側面に当接する叩打部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−１５８１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
手作業のタッピングでは、作業者の一方の手で培養容器を片持ち支持し、他方の手で培養容器の側面を数回叩く。この動作により、培養容器に衝撃と振動の両方が与えられている。発明者らの実験によれば、培養容器に衝撃および振動のいずれか一方を与えるだけでは、培養容器から培養細胞を十分に剥離させることができなかった。このことから発明者らは、十分且つ効率的な培養細胞の剥離を実現するためには培養容器に衝撃と振動の両方を与えることがよい、という知見を得た。
【０００６】
特許文献１に記載の装置では、載置台の上面に培養容器の底より若干大きな凹部が形成されており、この凹部に培養容器の底が若干の遊びを持って嵌る。よって、加振装置に叩打された培養容器は載置台の凹部内で若干の水平移動が許容される。しかし、培養容器を積極的に移動させる機構ではないため、培養容器は叩打の度に凹部側壁に近づいて、やがて振動できなくなる。このように特許文献１に記載の装置では、培養容器の振幅が微量であるため培養容器内の液面の揺れは細胞の剥離を効果的に促進するために十分ではないと推測される。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、培養容器を積極的に移動させながら培養容器を振動させることと、培養容器に衝撃を与えることとの両方を行うことにより、培養容器から培養細胞を十分かつ効率的に剥離することを目的とする。ひいては、タッピングの自動化を実現させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る細胞剥離装置は、培養細胞を培養容器から剥離するための細胞剥離装置であって、前記培養容器を取り付けるための容器ホルダと、前記容器ホルダの往復移動を案内する案内機構と、前記容器ホルダの往復移動範囲の一方の端側に位置する被衝突部材と、前記容器ホルダを前記被衝突部材へ向けて付勢する付勢部材とを備えているものである。
【０００９】
上記構成によれば、容器ホルダは案内機構により案内されて往復移動することができる。容器ホルダが移動すれば、これに伴い容器ホルダに取り付けられた培養容器も移動する。このようにして培養容器を往復移動させることで、当該培養容器を振動させることができる。また、容器ホルダが勢いをもって被衝突部材へ向けて移動すれば、容器ホルダまたはこれに取り付けられた培養容器は被衝突部材と勢いよく衝突する。このようにして容器ホルダと培養容器に衝撃を与えることができる。培養容器が衝撃を受けると、培養容器の培養面と細胞との間にずれが生じる。さらに、培養容器の振動と培養容器が受けた衝撃および衝撃により生じる振動とにより、培養容器内の液面が揺れて細胞の剥離が促進される。このように培養容器が振動し且つ衝撃を受けるので、十分かつ効率的に細胞を培養容器から剥離させることができる。
【００１０】
また、本発明は、上記細胞剥離装置において、前記被衝突部材が、前記容器ホルダと衝突可能であるものである。
【００１１】
上記構成によれば、容器ホルダが被衝突部材と衝突し、培養容器は被衝突部材と直接に衝突しない。よって、衝撃による培養容器の変形や破損を防止することができる。加えて、培養容器の振動および培養容器が受ける衝撃を当該培養容器にわたって均一化することができるので、細胞の剥離具合のムラが少なくなり、細胞回収率の向上が期待できる。また、培養面がより大きなサイズの培養容器であっても、培養容器全体が偏りなく振動し且つ衝撃を受けるので、細胞の剥離具合のムラが少なくなり、細胞回収率の向上が期待できる。
【００１２】
本発明は、上記細胞剥離装置であって、前記容器ホルダに当該容器ホルダを移動させる動力を付与する動力付与機構を備えているものである。
【００１３】
上記構成によれば、容器ホルダの往復移動を自動化して、タッピングの自動化を実現することができる。そして、容器ホルダが周期的に往復移動することになり、培養容器に規則的な振動と衝撃とを与えることができる。
【００１４】
本発明は、上記細胞剥離装置において、前記動力付与機構が、前記容器ホルダを前記被衝突部材から離れる向きに移動させるための力を当該容器ホルダに付与するように構成されているものである。
【００１５】
上記構成によれば、容器ホルダは動力付与機構に付与された力により被衝突部材から離れる向きに移動し、その力が除かれると容器ホルダは付勢部材の付勢力により被衝突部材へ近づく向きに勢いを持って移動する。このようにして、容器ホルダを往復移動させることができる。そして、容器ホルダまたは培養容器を勢いよく被衝突部材に衝突させることができる。
【００１６】
本発明は、上記細胞剥離装置において、前記動力付与機構が、モータと、前記モータの回転出力を前記容器ホルダに作用する力へ変えるカムとを備えているものである。さらに、前記カムが、その回転角度が所定の作用範囲にあるとき前記容器ホルダに作用する作用部と、その回転角度が前記作用範囲の余の範囲にあるときに前記容器ホルダに作用しない非作用部とを有しているものである。
【００１７】
上記構成によれば、容器ホルダを周期的に往復移動させて、容器ホルダに規則的な振動と衝撃とを与えることができる。
【００１８】
本発明は、上記細胞剥離装置において、前記動力付与機構は制御装置を備えており、前記制御装置は前記容器ホルダまたはそれに取り付けられた前記培養容器と被衝突部材との衝突回数が所定の衝撃回数となるように前記動力付与機構の動作を制御するものである。
【００１９】
また、本発明は、上記細胞剥離装置において、前記カムの回転数を検出する回転数センサと、前記回転数センサからの検出出力を受けて前記モータの動作を制御する制御装置とを備えており、前記制御装置は前記カムの回転数が所定の衝撃回数となるように前記モータの動作を制御するものである。
【００２０】
上記構成によれば、培養容器から細胞を剥離させるために好適な回数の衝撃を培養容器に与えることができる。これにより、細胞の剥離が不十分であったり、細胞の剥離後に過剰に振動させたり衝撃を与えたりすることを防止できる。
【００２１】
本発明は、上記細胞剥離装置において、前記付勢部材がバネであるものである。
【００２２】
上記構成によれば、被衝突部材と衝突したあとの容器ホルダは振動を続けることができる。これにより、容器ホルダに保持されている培養容器に振動を加えることができる。
【００２３】
さらに、本発明は、上記細胞剥離装置において、前記容器ホルダの往復移動範囲の他方の端に第２の被衝突部材を備えているものである。
【００２４】
上記構成によれば、容器ホルダは往復移動の往路および復路の双方で被衝突部材と当接し、衝撃を受けることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、培養容器に衝撃と振動の両方を与えることができる。培養容器の培養細胞の剥離は、培養容器に与えた衝撃と振動による液面の揺れによって促進される。よって、培養容器の培養細胞を十分かつ効率的に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る細胞剥離装置の全体的な概略構成を示す平面図である。
【図２】容器ホルダが基準位置から移動したあとの状態を示す細胞剥離装置の概略平面図である。
【図３】細胞剥離装置の変形例１の概略構成を示す平面図である。
【図４】細胞剥離装置の変形例２の概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
まず、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る細胞剥離装置１の全体的な概略構成を示す平面図であり、図２は容器ホルダ１１が基準位置Ｐから移動したあとの状態を示す細胞剥離装置１の概略平面図である。図１，２では、二点鎖線でフラスコ型の培養容器２を示している。培養容器２で培養された細胞は、培養容器２内の培養面（主に底面）に接着している。細胞剥離装置１は、培養容器２の培養面から細胞を剥離させるための装置である。
【００２８】
図１に示すように、細胞剥離装置１は、基台１０と、培養容器２を取り付けるための容器ホルダ１１と、容器ホルダ１１の往復移動を案内する案内機構２１と、移動する容器ホルダ１１が衝突する被衝突部材３３と、培養容器２を被衝突部材３３に向けて付勢する付勢部材３１とを備えている。さらに、細胞剥離装置１は、容器ホルダ１１を案内機構２１で案内されながら移動させるための動力を容器ホルダ１１に付与する動力付与機構４１を備えている。容器ホルダ１１、案内機構２１、被衝突部材３３、付勢部材３１および動力付与機構４１は、いずれも基台１０上に設けられている。以下では、細胞剥離装置１の各構成要素について詳細に説明する。
【００２９】
（容器ホルダ１１）
容器ホルダ１１は、板状の基板１２と、基板１２上に固定された保持枠１３とで構成されている。保持枠１３は、培養容器２の外形の少なくとも四方を縁取るように設けられた１又は複数の突状物である。保持枠１３内に置かれた培養容器２は、保持枠１３により略水平方向への移動が規制される。上記構成の容器ホルダ１１は、培養容器２を略水平方向への相対移動不能に保持し、培養容器２と一体的に略水平方向へ移動する。
【００３０】
容器ホルダ１１は複数の異なるサイズや種類の培養容器２に対応できることが望ましい。このために、例えば、複数種類の容器ホルダ１１を作製し、培養容器２の形状に応じて容器ホルダ１１を取り換えるようにしてよい。また、例えば、保持枠１３を基板１２に対し着脱可能な複数の構成部材で構成し、培養容器２の形状に応じて保持枠１３の各構成部材の装着位置を基板１２上で変更するようにしてよい。
【００３１】
（案内機構２１）
案内機構２１は１又は複数の直動案内装置からなる。本実施の形態に係る案内機構２１は、２組の直動案内装置から構成されており、２本のレール２２，２２と、各レール２２，２２上を摺動する２つずつのスライダ２３，，，２３を備えている。２本のレール２２，２２は、基台１０上に略平行に配置されて固定されている。合わせて４つのスライダ２３，，，２３は、容器ホルダ１１をバランスよく支持できるように基板１２の下面に配置されて固定されている。上記構成の案内機構２１は、容器ホルダ１１を基台１０に相対して略水平な一方向に滑らかに往復移動できるように案内するとともに、容器ホルダ１１を支持している。以下では、容器ホルダ１１の往復移動方向を単に「移動方向Ｘ」ということとする。
【００３２】
（被衝突部材３３）
被衝突部材３３は、基準位置Ｐにある容器ホルダ１１と当接可能な部材である。また、被衝突部材３３は、往復移動して基準位置Ｐへ至った容器ホルダ１１と衝突可能な部材である。ここで容器ホルダ１１が「基準位置Ｐ」にあるとは、容器ホルダ１１の往復移動範囲のうち移動の起点となる一方の端に容器ホルダ１１が位置している状態をいうこととする。被衝突部材３３は、容器ホルダ１１の往復移動範囲の一方の端側に設けられている。より詳細には、被衝突部材３３は、基準位置Ｐにある容器ホルダ１１の側方であって、移動方向Ｘの一方側且つ往復移動範囲の外側に配置されている。図１に示す被衝突部材３３は移動方向Ｘと略直行する方向に長いブロック状に記載されているが、被衝突部材３３はブロック状に限定されることはなく、例えば板状または円柱状であってもよい。
【００３３】
（付勢部材３１）
付勢部材３１は、容器ホルダ１１を被衝突部材３３へ向けて付勢するための部材である。本実施の形態に係る付勢部材３１は、移動方向Ｘと略平行に伸縮するように配置された引っ張りバネである。付勢部材３１の一方の端部は容器ホルダ１１の基板１２に固定されており、他方の端部は基台１０に固定されている。容器ホルダ１１が基準位置Ｐにあるとき、付勢部材３１である引っ張りバネは自然長から伸びて弾性変形している。この付勢部材３１の作用により、動力付与機構４１が動作していない待機状態の容器ホルダ１１は、基準位置Ｐに在って被衝突部材３３と当接している。
【００３４】
（動力付与機構４１）
動力付与機構４１は、容器ホルダ１１を移動させるための動力を発生する装置としてモータ４３を備えている。モータ４３の出力軸から直接的または間接的にカム４５へ回転動力を伝達できるように、モータ４３からカム４５への動力伝達系が構成されている。さらに、動力付与機構４１は、モータ４３の動作を制御する制御装置４２と、カム４５の回転数を検出して制御装置４２へ出力する接触式または非接触式の回転数センサ４６と、制御装置４２への入力装置４７とを備えている。回転数センサ４６として、例えばカウント用リミットスイッチを用いることができる。入力装置４７には、装置の稼働と停止を切り替える運転スイッチや、容器ホルダ１１へ与える衝撃回数の入力部などが設けられている。
【００３５】
カム４５は、モータ４３の回転出力を容器ホルダ１１を移動させるために容器ホルダ１１に作用する力へ変えるためのものである。カム４５は、モータ４３の回転動力を、容器ホルダ１１を移動方向Ｘへ被衝突部材３３から離れる向きに押圧する力として出力する。カム４５には、容器ホルダ１１に作用する作用部４５ａが形成されている。カム４５の回転角度が所定の作用範囲では、カム４５の作用部４５ａが容器ホルダ１１の被作用部１５を押圧する。これにより、容器ホルダ１１を移動方向Ｘへ被衝突部材３３から離れる向きに移動させる力が当該容器ホルダ１１へ付与される。一方、カム４５の回転角度が作用範囲の余の範囲（非作用範囲）では、カム４５の作用部４５ａは容器ホルダ１１に作用しない。よって、カム４５が複数回転すると、容器ホルダ１１には間欠的に押圧力が付与されることとなる。なお、図１に示されたカム４５の作用範囲は９０°から１８０°であるが、カム４５の作用範囲は適宜定めることができる。
【００３６】
ここで、細胞剥離装置１の動作について説明する。細胞剥離装置１を動作させるための準備として、基準位置Ｐにある容器ホルダ１１に培養容器２を取り付ける。培養容器２内の細胞は、予め蛋白質分解酵素などで培養容器２から剥がれやすい状態に処理されている。
【００３７】
作業者が入力装置４７で衝撃回数を設定したのち運転スイッチをオンに切り替えると、制御装置４２は入力装置４７より入力された最適な衝撃回数だけカム４５を回転させるようにモータ４３を動作させる。
【００３８】
モータ４３が駆動するとカム４５が回転する。カム４５の回転角度が作用範囲になると、カム４５は容器ホルダ１１を被衝突部材３３から離れる向きへ押圧する。換言すれば、容器ホルダ１１を被衝突部材３３から離れる向きへ移動させる力が容器ホルダ１１へ付与される。これにより容器ホルダ１１は、付勢部材３１の付勢力に抗して被衝突部材３３から離れる向きに移動する（図２、参照）。なお、本実施例においてカム４５に押圧されているときの容器ホルダ１１の移動ストロークは１０ｍｍ程度である。容器ホルダ１１の往復移動のストロークは１０ｍｍかそれ以上であることが望ましい。
【００３９】
カム４５の回転角度が作用範囲から非作用範囲へ移行すると、カム４５より容器ホルダ１１へ付与されていた押圧力が取り除かれる。すると、付勢部材３１の付勢力により容器ホルダ１１は移動方向Ｘへ被衝突部材３３に近づく向きに移動する。容器ホルダ１１は、移動するうちに被衝突部材３３と衝突する。ここで被衝突部材３３は、容器ホルダ１１に衝撃を与えるとともに、容器ホルダ１１の被衝突部材３３に近づく向きへの移動を規制する。被衝突部材３３に衝突した容器ホルダ１１は、反作用により被衝突部材３３から一旦離れたのち、付勢部材３１の付勢力により再び被衝突部材３３へ向けて移動する。このように容器ホルダ１１は被衝突部材３３と衝突したあとで小さな幅で振動を続ける。この振動が生じるように付勢部材３１のバネ定数は適切に選択される。そして、この振動は減衰して最終的に容器ホルダ１１は基準位置Ｐで停止する。
【００４０】
カム４５の回転角度が非作用範囲から再び作用範囲へ移行すると、容器ホルダ１１は前述の往復移動と被衝突部材３３への衝突とを繰り返す。以上の細胞剥離装置１の一連の動作は設定された衝撃回数だけ繰り返され、容器ホルダ１１には衝撃回数の規則的な衝撃と振動とが与えられる。最適な衝撃回数は、細胞の種類や培養状況によって異なることから、細胞が培養容器２から剥がれる必要最小数を実験的に求め、これを衝撃回数とすることが望ましい。
【００４１】
上述の通り容器ホルダ１１が案内機構２１に案内されながら往復移動すると、容器ホルダ１１に取り付けられた培養容器２も移動する。このようにして、培養容器２を往復移動させることで、培養容器２を振動させることができる。また、上述の通り容器ホルダ１１が被衝突部材３３と衝突すると、容器ホルダ１１が受けた衝撃が培養容器２に伝わる。さらに、容器ホルダ１１が受けた衝撃により培養容器に振動が加わる。このようにして細胞剥離装置１は培養容器２を振動させることと、培養容器２に衝撃を与えることとの両方を行うことができる。培養容器２に与えられた衝撃により、培養容器２の培養面と細胞にずれが生じる。さらに、培養容器２の振動と培養容器２が受けた衝撃および衝撃により生じる振動とにより、培養容器２内の液面が揺れ、この液面の揺れにより細胞の剥離が促進される。したがって、本実施の形態に係る細胞剥離装置１によれば、培養容器２が振動し且つ衝撃を受けるので、培養容器２から細胞を十分かつ効率的に剥離することができる。
【００４２】
以上の細胞剥離装置１の動作において、被衝突部材３３は直接に培養容器２と衝突するのではなく、容器ホルダ１１と衝突する。これにより、培養容器２の全底面を同一方向に同一量だけ移動（振動）させることができるとともに、培養容器２への衝撃の伝わり具合を均一化することができる。さらに、培養面がより大きなサイズの培養容器２であっても、培養容器２内に均しく衝撃と振動を伝えることができる。このように培養容器２に偏りなく振動と衝撃が伝達される結果、細胞の剥離具合のムラを軽減することができる。ひいては、細胞の回収率を向上させることができる。加えて、被衝突部材３３が直接に培養容器２と衝突しないので、培養容器２の変形や破損を防止することができる。なお、従来の手作業によるタッピングでは培養容器を直接に叩くために衝撃の伝わり具合にムラが生じやすく、さらに、培養容器の培養面積が大きくなると複数個所で叩くことになり衝撃の伝わり具合のムラがさらに顕著となるという課題があった。本実施の形態に係る細胞剥離装置１ではこのような課題をも解決している。
【００４３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００４４】
例えば、前述の細胞剥離装置１は動力付与機構４１としてモータ４３とカム４５を備えているが、これらを可動鉄心を備えたソレノイドアクチュエータに変更することができる。このように動力付与機構４１の構成は前述の実施の形態に限定されず、容器ホルダ１１を往復移動させる力を容器ホルダ１１または案内機構２１に付与するものであればよい。
【００４５】
また、例えば、前述の細胞剥離装置１では、容器ホルダ１１が直接に被衝突部材３３と衝突するが、被衝突部材３３が直接に培養容器２と衝突するように変更することができる。この場合、培養容器２が衝撃をより均等に受けるようにするために、被衝突部材３３の当接面を十分に大きくすることがよい。さらに、被衝突部材３３の当接面には緩衝材を設けることがよい。
【００４６】
また、例えば、前述の細胞剥離装置１では、被衝突部材３３は容器ホルダ１１の往復移動範囲の一方の端側に配置されているが、往復移動範囲の両端側に配置することもできる。図３は細胞剥離装置の変形例１の概略構成を示す平面図である。同図および以下では、前述の実施の形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略している。図３に示す細胞剥離装置１では、容器ホルダ１１の往復移動範囲の一方の端の外側に第１の被衝突部材３３Ａが、他方の端の外側に第２の被衝突部材３３Ｂが、それぞれ配置されている。この構成によれば、容器ホルダ１１は基準位置Ｐから往路移動したのち第１の被衝突部材３３Ａと衝突し、往路移動したのち第２の被衝突部材３３Ｂと衝突する。つまり、容器ホルダ１１は往復移動の往路および復路の各々において被衝突部材３３Ａ，３３Ｂと衝突して衝撃を受けることとなる。これにより、容器ホルダ１１の振動回数に対する衝撃回数が増えるので、培養容器２からの細胞の剥離を促進することができる。
【００４７】
また、例えば、前述の細胞剥離装置１において、付勢部材３１としての引っ張りバネを圧縮バネに変更してもよい。図４は細胞剥離装置の変形例２の概略構成を示す平面図である。同図および以下では、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略している。図４に示すように、圧縮バネである付勢部材３１Ａは、移動方向Ｘと略平行に伸縮するように容器ホルダ１１を介して被衝突部材３３と反対側に配置されている。付勢部材３１Ａの一端は基台１０に固定されており、他端は容器ホルダ１１に固定されている。この構成によれば、カム４５からの押圧力を受けて容器ホルダ１１が被衝突部材３３から離れる向きへ移動すると、付勢部材３１Ａが圧縮される。そしてカム４５からの押圧力が容器ホルダ１１から除去されると、付勢部材３１Ａが弾性回復することによって容器ホルダ１１は被衝突部材３３へ向けて付勢される。なお、前述の細胞剥離装置１では、付勢部材３１としてバネを採用しているが、付勢部材３１はバネに代えてゴム等の弾性体であってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  細胞剥離装置
２  培養容器
１１  容器ホルダ
１２  基板
１３  保持枠
１５  被作用部
２１  案内機構
２２  レール
２３  スライダ
３１  付勢部材
３３  被衝突部材
４１  動力付与機構
４２  制御装置
４３  モータ
４５  カム
４５ａ  作用部
４６  回転数センサ
４７  入力装置
【図１】
2014113133.tif 000003
【図２】
2014113133.tif 000004
【図３】
2014113133.tif 000005
【図４】
2014113133.tif 000006