(57)【要約】【課題】遠隔操作可能な遠隔操作端末を使用して、ユーザーが意図とした通りのズーミング動作を実現する。【解決手段】遠隔操作端末（２００）により外部から制御される撮像装置（１００）であって、変倍動作を行うための変倍レンズ（１０２）を光軸方向に移動させる駆動手段（１１０）と、前記遠隔操作端末に基準画像を送信する送信部（１１７）と、前記遠隔操作端末から前記基準画像のズーム倍率およびズーム時間に関する情報を受信する受信部（１１８）と、前記ズーム時間に前記ズーム倍率となるように前記駆動手段を制御する制御手段（１１６）と、を有する。【選択図】図１
2014154905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作端末により外部から制御される撮像装置であって、
変倍動作を行うための変倍レンズを光軸方向に移動させる駆動手段と、
前記遠隔操作端末に基準画像を送信する送信部と、
前記遠隔操作端末から前記基準画像のズーム倍率およびズーム時間に関する情報を受信する受信部と、
前記ズーム時間に前記ズーム倍率となるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記変倍レンズの位置とズーム倍率の関係を示すテーブルデータと、
前記ズーム倍率および前記ズーム時間と前記テーブルデータに基づいて、前記変倍レンズのズーム速度を演算する演算手段と、を有し、
前記制御手段は、前記ズーム速度に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズーム倍率が前記変倍レンズの最大倍率を上回っていないか判定するとともに、前記ズーム速度が前記駆動手段の最大駆動速度を上回っていないか判定する判定手段と、
前記判定手段により前記最大倍率を上回っていたと判定された場合に、前記ズーム倍率を変更するとともに、前記判定手段により前記最大駆動速度を上回っていたと判定された場合に、前記ズーム時間を変更する変更手段と、を有し、
前記送信部は、前記変更手段によって変更された前記ズーム倍率および前記ズーム時間を前記遠隔操作端末に送信することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記基準画像は、前記変倍レンズが広角端に位置するときに撮像素子により取得された画像であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像装置を外部から制御する遠隔操作端末であって、
前記撮像装置から基準画像を受信する受信部と、
前記基準画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示される前記基準画像のズーム倍率およびズーム時間を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記ズーム倍率および前記ズーム時間に関する情報を前記撮像装置に送信する送信部と、
を有することを特徴とする遠隔操作端末。
【請求項６】
前記基準画像、前記ズーム倍率、および前記ズーム時間に基づいて、電子的に第１のズーム動作映像を生成して、前記表示部に表示する撮影シミュレーション手段と、を有することを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作端末。
【請求項７】
前記撮影シミュレーション手段は、前記撮像装置により前記ズーム倍率および前記ズーム時間が変更されたとき、変更されたズーム倍率およびズーム時間に基づいた第２のズーム動作映像を電子的に生成して、前記表示部に表示することを特徴とする請求項６に記載の遠隔操作端末。
【請求項８】
前記撮影シミュレーション手段は、前記第１のズーム動作映像と前記第２のズーム動作映像を前記表示部に重畳して表示することを特徴とする請求項７に記載の遠隔操作端末。
【請求項９】
撮像装置と、前記撮像装置を外部から制御する遠隔操作端末と、からなるカメラシステムであって、
前記撮像装置に設けられ、変倍動作を行うための変倍レンズを光軸方向に移動させる駆動手段と、
前記撮像装置に設けられ、前記遠隔操作端末に基準画像を送信する第１の送信部と、
前記遠隔操作端末に設けられ、前記撮像装置から前記基準画像を受信する第１の受信部と、
前記遠隔操作端末に設けられ、前記基準画像を表示する表示部と、
前記遠隔操作端末に設けられ、前記表示部に表示される前記基準画像のズーム倍率およびズーム時間を設定する設定手段と、
前記遠隔操作端末に設けられ、前記設定手段で設定された前記ズーム倍率および前記ズーム時間に関する情報を前記撮像装置に送信する第２の送信部と、
前記撮像装置に設けられ、前記遠隔操作端末から前記ズーム倍率および前記ズーム時間に関する情報を受信する第２の受信部と、
前記撮像装置に設けられ、前記ズーム時間に前記ズーム倍率となるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１０】
変倍動作を行うための変倍レンズを光軸方向に移動させる駆動手段を有し、遠隔操作端末により外部から制御される撮像装置の制御方法であって、
前記遠隔操作端末に基準画像を送信するステップと、
前記遠隔操作端末から前記基準画像のズーム倍率およびズーム時間に関する情報を受信するステップと、
前記ズーム時間に前記ズーム倍率となるように前記駆動手段を制御するステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
変倍動作を行うための変倍レンズを光軸方向に移動させる駆動手段を有し、遠隔操作端末により外部から制御される撮像装置に、
前記遠隔操作端末に基準画像を送信するステップと、
前記遠隔操作端末から前記基準画像のズーム倍率およびズーム時間に関する情報を受信するステップと、
前記ズーム時間に前記ズーム倍率となるように前記駆動手段を制御するステップと、
を実行させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
【請求項１２】
撮像装置を外部から制御する遠隔操作端末の制御方法であって、
前記撮像装置から基準画像を受信するステップと、
前記基準画像を表示部に表示するステップと、
前記表示部に表示される前記基準画像のズーム倍率およびズーム時間を設定するステップと、
前記設定ステップで設定された前記ズーム倍率および前記ズーム時間に関する情報を前記撮像装置に送信するステップと、
を有することを特徴とする遠隔操作端末の制御方法。
【請求項１３】
撮像装置を外部から制御する遠隔操作端末に、
前記撮像装置から基準画像を受信するステップと、
前記基準画像を表示部に表示するステップと、
前記表示部に表示される前記基準画像のズーム倍率およびズーム時間を設定するステップと、
前記設定ステップで設定された前記ズーム倍率および前記ズーム時間に関する情報を前記撮像装置に送信するステップと、
を実行させることを特徴とする遠隔操作端末の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム機能を有する撮像装置と、該撮像装置を外部から制御する遠隔操作端末からなる撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、テレビ撮像用カメラのズームのプリセット位置を遠隔操作端末からの遠隔操作により任意の位置に設定可能なテレビ撮像用プリセット位置制御システムが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、操作者が遠隔地のカメラ１から送られてくる画像をディスプレイ９上で確認しながらポインティング装置８を操作することによりズームアップしたい範囲を指定する。そして、指定された範囲をディスプレイ９の画面全体に表示できるようにカメラ１のレンズ画角とカメラ１の方向を制御することで操作者の望む被写体の像をディスプレイ９上に表示させる遠隔カメラ操作機能を有するテレビ会議装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０１−１３３４７３号公報
【特許文献２】特開平０７−２７４１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、遠隔地にあるカメラに対して遠隔操作端末を用いた遠隔操作により、ズームの設定変更が行えるものの、微妙な速度変化を伴ったズーミングなどの操作をコントロールできず、撮影操作による微妙な表現ができない問題があった。
【０００６】
また、遠隔操作の手段にワイヤレス環境（たとえば、WifiやBlueTooth（登録商標）など）を用いた場合は、操作命令中に通信が途切れてしまったり、通信速度によっては操作に遅延等が発生してしまう可能性がある。そのため、ユーザーの意図した撮影ができない問題があった。また、上記従来例では、撮像装置側で遠隔操作端末から指示したズーミング動作を行う場合、撮影する環境が再現できなければ、行えないデメリットもあった。 
【０００７】
本発明は上記の問題を鑑みて、遠隔操作可能な遠隔操作端末を使用して、ユーザーが意図とした通りのズーミング動作を実現する撮像装置を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像装置は、遠隔操作端末により外部から制御される撮像装置であって、変倍動作を行うための変倍レンズを光軸方向に移動させる駆動手段と、前記遠隔操作端末に基準画像を送信する送信部と、前記遠隔操作端末から前記基準画像のズーム倍率およびズーム時間に関する情報を受信する受信部と、前記ズーム時間に前記ズーム倍率となるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、遠隔操作可能な遠隔操作端末を使用して、ユーザーが意図とした通りのズーミング動作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態である撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態である遠隔操作端末の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の変倍レンズの倍率とズーム位置を表す図である。
【図４】本発明の実施形態のタッチパネル操作を表す図である。
【図５】本発明の実施形態の遠隔操作端末内で生成される駆動情報を表す図である。
【図６】本発明の実施形態の撮像装置内で実行されるズーム倍率のリミッタ処理のフローである。
【図７】本発明の実施形態の撮像装置内で実行される変倍レンズ速度のリミッタ処理フローである。
【図８】本発明の実施形態の撮像装置内で生成される駆動データの一例を表す図である。
【図９】本発明の実施形態の撮像装置内で生成される駆動データの一例を表す図である。
【図１０】本発明の実施形態の変倍レンズの駆動制御を表すフローである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
図１および図２は、本発明の実施形態におけるズーム機能を有する撮像装置及び、該撮像装置を遠隔（外部）から操作する機能を有する遠隔操作端末の構成を示すブロック図である。本発明における撮影システム（カメラシステム）は、図１に示す撮像装置１００と、図２に示す遠隔操作端末２００とにより構成されている。
【００１３】
まず、本発明の実施形態における撮像装置１００について説明する。図１には、本発明の実施形態であるズームレンズ群を含む撮影光学系を搭載した撮像装置１００としてのビデオカメラの構成を示す。なお、本発明は、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等、各種の撮像装置１００にも適用できる。
【００１４】
１０１は固定されている前玉レンズユニット、１０２は光軸方向に移動して変倍動作を行うズームレンズユニット（変倍レンズ）、１０３は絞り、１０４は固定されている固定レンズユニットである。１０５は焦点調節機能と変倍による像面移動を補正するコンペセータ機能とを兼ね備え、ズームレンズユニット１０２の光軸後方にあって光軸方向に移動するフォーカスレンズユニット（フォーカスコンペレンズ）である。これらレンズユニットおよび絞りにより構成される撮影光学系は、物体側（図の左側）から順に、正、負、正、正の光学パワーを有する４つのレンズユニットで構成されたリアフォーカス光学系である。なお、図中には、各レンズユニットが１枚のレンズにより構成されているように記載されているが、実際には、１枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていてもよい。
【００１５】
１０６はＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子である。撮影光学系を通ってきた物体からの光束はこの撮像素子１０６上に結像する。撮像素子１０６は、結像した物体像を光電変換して撮像信号を出力する。撮像信号は、増幅器（ＡＧＣ）１０７で最適なレベルに増幅されてカメラ信号処理回路１０８へと入力される。カメラ信号処理回路１０８は、入力された撮像信号を標準テレビ信号に変換し、該標準テレビ信号は、記録部１０９に送られ撮影映像として記録される。なお、記録部１０９には、ＦＬＡＳＨメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ、テープメディアなどが用いられる。
【００１６】
また、増幅器（ＡＧＣ）１０７の出力信号は、ＡＦ信号処理回路１１２へも入力される。ＡＦ信号処理回路１１２では、撮影画像のコントラストに応じた情報を検出する。ＡＦ信号処理回路１１２で生成されたＡＦ評価値信号（鮮鋭度信号）は、カメラマイコン１１３との通信によりデータとして読み出される。
【００１７】
カメラマイコン１１３は、ズームレンズユニット１０２、およびフォーカスレンズユニット１０５の駆動制御をするレンズ制御部（制御手段）１１６を含む。レンズ制御部１１６は、ズームレンズユニット１０２を、例えばズームスイッチなどの操作部材（不図示）の操作されている方向に対応したテレまたはワイド方向に駆動するための信号を出力する。そして、該信号を受信したズーム駆動源（駆動手段）１１０はズームレンズユニット１０２を該方向へと駆動する。また、カメラマイコン１１３は、ＡＦ信号処理回路１１２から得られるＡＦ評価値信号に基づいて、レンズ制御部１１６およびフォーカシング駆動源１１１を介して、フォーカスレンズユニット１０５を駆動させピントを合わせる、所謂ＡＦ動作を行う。本実施例ではズーム駆動源１１０、およびフォーカシング駆動源１１１に関しては、パルスモータを想定して述べるが、ほかの駆動源（たとえば、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）など）でも構わない。
【００１８】
基準画像生成部１１４は、遠隔操作端末２００で拡大・縮小シミュレーションを行うための基準画像Ｐをカメラ信号処理回路１０８の出力信号に基づいて生成する。基準画像Ｐに関しては、遠隔操作端末２００で、電子的な拡大・縮小処理のシミュレーションを行うのに用いられる。また、基準画像Ｐは、拡大処理が行われるため、画角が広い、もっとも広角端（ワイド端）の画像を採用する。基準画像Ｐの取得方法については後述する。
【００１９】
ズーム倍率テーブル１１５は、図３に示すような、ズームレンズユニット１０２のズーム位置とズームレンズユニット１０２の倍率との関係を表したテーブルデータを格納する場所である。
【００２０】
データ受信部（第２の受信部）１１８は、遠隔操作端末２００より得られた駆動情報（後述する撮影データＸ）を駆動データ生成部１１９に受け渡す。データ送信部（第１の送信部）１１７は、基準画像生成部１１４で生成された基準画像Ｐや、後述する駆動データ生成部１１９により生成したズームレンズユニット１０２の駆動条件に合わせた撮像装置１００による駆動データＹを遠隔操作端末２００に送信する。
【００２１】
駆動データ生成部１１９は、データ受信部１１８から得られる遠隔操作端末２００からの撮影データＸ（ズーム時間、拡大・縮小率）を取得する。そして、ズーム倍率テーブル１１５とズーム駆動源１１０の駆動条件に合わせて、実際に動かすズームレンズユニット１０２の駆動データＹを決定する。
【００２２】
続いて、遠隔操作端末２００の構成について図２を用いて説明する。
【００２３】
まず、２０８は撮像装置１００のデータ送信部１１７から送られてくる情報を受信する端末情報受信部である。端末情報受信部２０８は、データ送信部１１７から送られてくる基準画像Ｐを受信し、表示制御部２０３はこの基準画像Ｐを表示部２０１に表示させる。拡大情報設定部（設定手段）２０２では、基準画像Ｐの拡大・縮小倍率の設定と拡大・縮小時間の設定をおこなう。拡大倍率の設定は基準画像Ｐを電子的に拡大して、ユーザーが実際に拡大された画像を見ながら行うことができる。
【００２４】
拡大情報設定部２０２は、操作ボタンなどの操作部材から構成されても良いが、本実施例では以下で説明するように表示部２０１の表示画面上に図４に示すようなタッチパネル４００を設けている。
【００２５】
ここで、図４を用いて、撮影データＸの設定の仕方について説明する。タッチパネル４００は、操作部材の一部として利用され得る回路部を含む構成部材であって、表示部２０１の表示画面上に重畳配置される。
【００２６】
図４では、タッチパネル４００を用いた基準画像Ｐの拡大方法の例について説明する。図４に示される表示部２０１には、基準画像Ｐが表示されている。ユーザーがタッチパネル４００を用いて、基準画像Ｐ上の被写体４０１ａを２本の指で開いたり、つまんだりする（ピンチ動作）ことで、被写体４０１ａは、電子的に拡大・縮小される。ユーザーは、このピンチ動作を行うことで被写体４０１ａの大きさを所望の大きさまで拡大するように調整する。被写体４０１ａの電子的な拡大方法は、上述した方法以外でも例えば画面上に操作部材を模したような画像を操作することで実現しても構わない。
【００２７】
続いて、拡大時間の設定の例について述べる。図４（ａ）から図４（ｂ）のように、前述したピンチ動作により電子的に拡大された被写体４０１ｂを、指でなぞるようにタイムラインバー４０２上に移動させる（ドラッグ動作）。図４（ｂ）に示すように、表示部２０１上には、タイムラインバー４０２が表示されている。また、タイムラインバー４０２上には、被写体を拡大するのに要する時間を示す時間情報が表示されている。ユーザーは、タイムラインバー４０２上の時間情報を基に、ドラッグ動作により、図４（ａ）の被写体４０１ａから図４（ｂ）の電子的に拡大された被写体４０１ｂまで拡大するのに要する時間（拡大時間）の設定を行う。タイムラインバー４０２は、画角変化の全体の流れを時系列で管理して、表示部２０１上に表すユーザーインターフェイスである。
【００２８】
本実施例では、さらに前述したピンチ動作を繰り返し、図４（ｂ）に示す被写体４０１ｂから図４（ｃ）に示す被写体４０１ｃのように拡大している。そして、前述した図４（ｂ）のときと同様にタイムラインバー４０２上にドラッグ動作を行うことで、図４（ｂ）の被写体４０１ｂから図４（ｃ）の電子的に拡大された被写体４０１ｃまで拡大するのに要する時間を設定する。このとき、拡大情報設定部２０２は、図４（ａ）〜（ｃ）に示す操作に対して、拡大時間（ズーム時間）と拡大倍率（ズーム倍率）を表す図５に示すような拡大情報を生成する。なお、本実施例では、図４（ｃ）において図４（ｂ）に示す被写体４０１ｂを拡大しているが、これを縮小するようにしてもよい。
【００２９】
図５は、上述した操作を行った結果、拡大情報から撮影データＸを生成した例である。この例では、図５（ａ）で示すようにズームレンズユニット１０２を１倍から２倍までＴ１秒かけて行い、２倍から１０倍までをＴ１秒からＴ２秒にかけて拡大を行う。拡大情報設定部２０２は、これを図５（ｂ）のようにテーブル化して撮影データＸとして、端末制御マイコン２０４内の撮影シミュレーション生成部２０５に送り込む。
【００３０】
端末制御マイコン２０４は、撮影シミュレーション生成部２０５と撮像装置操作部２０６とを含む。
【００３１】
撮影シミュレーション生成部（撮影シミュレーション手段）２０５は、拡大情報設定部２０２により得られた撮影データＸの指定通りに、電子的な拡大・縮小を用いて基準画像Ｐを拡大処理した映像を生成し、表示制御部２０３を経由して表示部２０１に表示する。
【００３２】
端末情報受信部（第１の受信部）２０８は、後述する撮像装置１００のデータ送信部１１７から送られる駆動データＹを受信し、撮影シミュレーション生成部２０５に転送したり、基準画像Ｐの受信をおこない、拡大情報設定部２０２に送る役割を担う。
【００３３】
撮像装置操作部２０６は拡大情報設定部２０２により生成された撮影データＸを端末情報送信部２０７を介して撮像装置１００に転送したり、リハーサル動作の指示をおこなう。
【００３４】
端末情報送信部（第２の送信部）２０７は、撮像装置１００のデータ受信部１１８に撮影データＸを送信したり、撮像装置操作部２０６からのリハーサル動作の駆動指示を送信したりする。
【００３５】
次に撮像装置１００内のカメラマイコン１１３で行われる制御についてフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
まずは、図６を用いて、基準画像生成部１１４にて実行される基準画像Ｐの取り込みについて説明する。まず遠隔操作端末２００から、画像取り込み指示を受けているかをＳ６０１で判定する。取り込み指示を受けているのならば、Ｓ６０２に進み、そうでない場合は処理を終了する。Ｓ６０２では、ズームレンズユニット１０２が広角端（ワイド端）であるかを判定し、広角端（ワイド端）にない場合はＳ６０３にてズームレンズユニット１０２を広角端（ワイド端）まで駆動するようズーム駆動源１１０に指示を送り、Ｓ６０４に進む。広角端（ワイド端）である場合はＳ６０３を経由せずにＳ６０４へ進む。Ｓ６０４ではズームレンズユニット１０２が広角端（ワイド端）に位置するときの画像を基準画像Ｐとして取り込む。続くＳ６０５では基準画像Ｐの取り込みが終了したと判定されたならば、Ｓ６０６に進み、遠隔操作端末２００へ基準画像Ｐを転送してＳ６０７へ進む。基準画像Ｐの取り込みが終了していないと判定されたならば、基準画像Ｐの取り込みが終了するまでＳ６０５の動作を繰り返す。Ｓ６０７では、基準画像Ｐの転送が終了したと判定されたならば、処理を終了する。転送が終了していないと判定されたならば、転送が終了するまでＳ６０７の動作を繰り返す。
【００３７】
次に撮像装置１００内のカメラマイコン１１３内の駆動データ生成部１１９の処理を説明する。ここで説明する駆動データ生成部１１９での処理は、遠隔操作端末２００から取得した撮影データＸが該撮像装置１００のズームレンズユニット１０２の駆動条件で駆動できるかを判定する。ここで、駆動できないと判定された場合は、撮影データＸを駆動データＹとして再設定（変更）して、遠隔操作端末２００に送信する。
【００３８】
以下、本実施形態の判定手段、演算手段、および変更手段として機能する駆動データ生成部１１９の処理について図７〜図９を用いて詳しく説明する。
【００３９】
まず、Ｓ７０１にて、遠隔操作端末２００よりズームレンズユニット１０２の駆動情報である撮影データＸを取得する。Ｓ７０２では、撮影データＸにて設定されているズーム倍率が、ズームレンズユニット１０２の最大倍率に対して足りているかを判定する。足りていないと判定された場合は、Ｓ７０３へ進む。足りていると判定された場合は、Ｓ７０３を経由せずにＳ７０４に進む。ここで、Ｓ７０２で行われる処理を前述の説明で使用した図５（ａ）を用いて説明する。例えばズームレンズユニット１０２の最大倍率が９倍である場合で、遠隔操作端末２００から得られた図５（ａ）に示す撮影データＸの最大倍率が１０倍である場合を想定する。この場合、撮影データＸにて設定されるズーム倍率に対して、ズームレンズユニット１０２のズーム倍率が足りないことになる。このような場合はＳ７０３に進み、図８に示すように撮影データＸの最大倍率に制限をかける処理を行い、時間Ｔ２の時点で９倍に到達するようにする。換言すれば、撮影データＸにて設定されるズームの最大倍率をズームレンズユニット１０２の最大倍率となるように再設定を行う。
【００４０】
次にＳ７０４に進み、撮影データＸの倍率データと駆動時間と図３のズーム倍率テーブルとによりズーム速度を演算する。Ｓ７０５では、Ｓ７０４にて演算された速度がズームレンズユニット１０２の最高速度を上回っているかを判定する。上回っていると判定された場合は、Ｓ７０６にて、ズーム速度を遅くするよう制限をかけて、処理を終了する。換言すれば、演算されるズーム速度がズームレンズユニット１０２の最高速度となるように再設定を行う。上回っていないと判定された場合は、Ｓ７０６を経由せずに処理を終了する。
【００４１】
Ｓ７０５からＳ７０６で行われる処理を図８を例にとって説明する。仮にズームレンズユニット１０２の、ズーム倍率が１倍のときの位置を０、２倍の位置をα、９倍の位置をβとした場合、０からＴ１までのズーム速度Ｖαと、Ｔ１からＴ２までのズーム速度Ｖβは、それぞれ、以下の数式（１）、数式（２）で表わされる。
【００４２】
Ｖα＝α／Ｔ１・・・（１）
Ｖβ＝（β−α）／（Ｔ２−Ｔ１）・・・（２）
ズーム速度Ｖαが、ズームレンズユニット１０２の最大駆動速度Ｖγ（＝α／Ｔ３）を上回っている（Ｖγ＜Ｖα）ようならば、ズーム速度にリミッタ処理を施し、撮影データＸを更新する。具体的には、ズーム速度をＶαからＶγに変更し、変更されたズーム速度Ｖγに合わせて撮影データＸのズーム時間をＴ１からＴ３に変更する。結果として、図９のように時間Ｔ３のときにズーム倍率２倍のズーム位置にズームレンズユニット１０２が到達でき、時間Ｔ３＋（Ｔ２−Ｔ１）のときにズーム倍率９倍の位置にズームレンズユニット１０２が到達できるようになる。この処理により、ズームレンズユニット１０２の駆動条件に合わせた撮影データＸを最適化して、駆動データＹへの変換が実行される。
【００４３】
以上のように生成された駆動データＹは、データ送信部１１７を介して、再び遠隔操作端末２００に送られる。
【００４４】
そして、遠隔操作端末２００内の端末制御マイコン２０４内にある撮影シミュレーション生成部２０５では、撮像装置１００で決定した駆動データＹの指定通りに、電子ズームを用いて基準画像Ｐを拡大処理した映像を生成する。生成した映像は、表示制御部２０３に送り、表示部２０１に表示される。これにより、ズームレンズユニット１０２の駆動条件を加味した撮影シミュレーションが可能となり、ユーザーが確認することが可能となる。
【００４５】
また、遠隔操作端末２００内の表示制御部２０３は、駆動データＹから得られた撮影シミュレーションした映像（第２のズーム動作映像）と撮影データＸから得られた撮影シミュレーションした映像（第１のズーム動作映像）を重畳して表示することも可能である。これにより、ユーザーは２つの映像の差異を確認することが可能となる。
【００４６】
ここで、ユーザーが納得するシミュレーションが得られれば、実際にシミュレーション通りに撮像装置１００を動作させることになる。このように、撮像装置１００を動作させることにより、遠隔操作可能な遠隔操作端末２００を使用して、ユーザーが意図とした通りのズーミング動作を実現できる。
【００４７】
続いて、撮像装置の駆動方法について図１０を用いて、図９の駆動データＹを適用した場合の例を説明する。
【００４８】
撮像装置１００によるズームレンズユニット１０２の駆動制御はカメラマイコン１１３内のレンズ制御部１１６にて実行される。まず、Ｓ１００１にて、駆動指示があるかどうかを判定する。この駆動指示は、遠隔操作端末２００内の撮像装置操作部２０６にて発行され、通信を介して撮像装置１００に伝達される。Ｓ１００１にて駆動指示があると判定されたならＳ１００２に進み、駆動データ生成部１１９から駆動データＹを取得して、Ｓ１００３に進む。駆動指示がないと判定された場合は、処理を終了する。
【００４９】
Ｓ１００３では、時間カウンタＴをスタートさせる。この時間カウンタＴは、ズームレンズユニット１０２が駆動してからの時間を計測するカウンタである。
【００５０】
続いて、Ｓ１００４にて、図９の駆動データＹに示されている、ズームレンズユニット１０２の初速度であるＶγをズーム駆動源１１０に駆動ズーム速度として与え、ズームレンズユニット１０２を駆動させる。
【００５１】
続くＳ１００５では、ズームレンズユニット１０２を駆動させてからの経過時間がＴ３を過ぎたかを判定し、Ｔ３を過ぎた場合にはＳ１００６に進む。Ｔ３を過ぎていない場合にはＳ１００５の処理を繰り返す。Ｓ１００６では、図９の駆動データＹに示されている、ズームレンズユニット１０２の速度であるＶβをズーム駆動源１１０に駆動ズーム速度として与え、ズームレンズユニット１０２の駆動速度を変更する。
【００５２】
続くＳ１００７では、ズームレンズユニット１０２を駆動させてからの経過時間がＴ３＋（Ｔ２−Ｔ１）が過ぎたかを判定し、Ｔ３＋（Ｔ２−Ｔ１）を過ぎた場合にはＳ１００８に進み、ズームレンズユニット１０２の駆動を停止し、処理を終了する。Ｔ３＋（Ｔ２−Ｔ１）を過ぎていない場合は、Ｓ１００８の処理を繰り返す。
【００５３】
以上説明したように、本発明によれば、予め遠隔操作端末の電子的な拡大による画像シミュレーションにより速度変化を伴ったズーミング操作を設定できるため、本番撮影においてユーザーが要求する微妙なズーミング動作を実現することができる。
【００５４】
また、撮影環境を実際に再現せずに、遠隔操作端末側でズーミング動作をシミュレーションしてリハーサルし、その情報を撮像装置側に転送するため、本番撮影で通信遅延や通信断絶が原因で、ユーザーが意図しない撮影状態になることを未然に防ぐことができる。
【００５５】
また、撮影のリハーサル動作を遠隔操作端末側のみで行うことができるため、撮影する環境が再現できなくてもズーミング動作の設定を行うことができる。
【００５６】
また、レンズ固有の画角変化情報を撮像装置側に持たせることで、撮像装置やレンズに依存せずにリハーサル環境を構築することができる。
【００５７】
本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
（他の実施形態）
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、撮像装置および遠隔操作端末に供給する。そしてその撮像装置および遠隔操作端末のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。
【００５８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体および制御プログラムは本発明を構成することになる。
【００５９】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどが挙げられる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等も用いることができる。
【００６０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行可能とすることにより、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６１】
更に、以下の場合も含まれる。まず記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、コンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置と、携帯電話、スマートフォン、携帯ゲーム機などの遠隔操作端末とからなるカメラシステムに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１００‥‥撮像装置
１１０‥‥ズーム駆動源
１１６‥‥レンズ制御部
１１７‥‥データ送信部
１１８‥‥データ受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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