(57)【要約】      （修正有）【課題】液体中の凝塊の検出において、低コストで確実な凝塊の検出を可能とする方法および装置、ならびに対応する検査室オートメーションシステムを提供する。【解決手段】試料容器３に含まれている液体２について、ａ）第１光源によって照射される光が第１測定経路に沿って前記試料容器を通るように、変更可能な垂直照射位置Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎで、前記第１光源を用いて前記試料容器に第１波長を有する光を照射するステップと、ｂ）前記第１測定経路に沿って通り、前記試料容器を出る、前記第１波長を有する光の強度を測定するステップと、ｃ）測定強度に応じて凝塊１を検出するステップ、とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
血清（２）中の凝塊（１）を検出する方法であって、前記血清（２）は試料容器（３）に含まれ、前記試料容器（３）は遠心分離された血液試料を含み、前記血液試料は、前記血清（２）と少なくとも１つの他の成分（８、９）とに分離され、前記方法は、
ａ）第１光源（４）によって照射される光が第１測定経路（Ｒ＿１）に沿って前記試料容器（３）を通るように、垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）で、前記第１光源（４）を用いて前記試料容器（３）に第１波長を有する光を照射するステップと、
ｂ）前記第１測定経路（Ｒ１）に沿って通り、前記試料容器（３）を出る、前記第１波長を有する光の強度を測定するステップと、
ｃ）前記第１光源（４）によって照射される光が、前記第１測定経路（Ｒ＿１）とは異なる第２測定経路（Ｒ＿２）に沿って前記試料容器（３）を通るように、前記垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）を変更することなく、前記試料容器（３）を前記第１光源（４）に対して移動させるステップと、
ｄ）前記第２測定経路（Ｒ＿２）に沿って通り、前記試料容器（３）を出る、前記第１波長を有する光の強度を測定するステップと、
ｅ）前記第１測定経路（Ｒ＿１）に対応する測定強度および前記第２測定経路（Ｒ＿２）に対応する測定強度に応じて、凝塊（１）を検出するステップと
を備える方法。
【請求項２】
前記第１測定経路（Ｒ＿１）に対応する測定強度が、前記第２測定経路（Ｒ＿２）に対応する測定強度と、所定量よりも異なっている場合、凝塊（１）が所定の垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）に対して検出される請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１光源（４）に対して前記試料容器（３）を移動させるために、前記試料容器（３）および／または前記第１光源（４）が、前記試料容器（３）の垂直軸（Ｚ）周りに回転される請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）を変更するステップを備える請求項１記載の方法。
【請求項５】
ステップａ）およびｂ）は、変更された前記垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）で繰り返され、ステップｅ）は、異なる垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）の前記第１測定経路に対応する測定強度に応じて、凝塊（１）を検出することをさらに備える請求項４記載の方法。
【請求項６】
異なる垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）で、第２波長を有する光を前記試料容器（３）に照射するステップと、
前記異なる垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）で、前記試料容器（３）を出る前記第２波長を有する光の強度を測定するステップと、
前記第２波長に対応する測定強度および前記第１波長に対応する測定強度に応じて、前記分離剤（９）および前記少なくとも１つの他の成分（８、９）の垂直位置を計算するステップと
を備える請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記第１波長が、４００ｎｍ〜１２００ｎｍの範囲である請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記第２波長が、１３００ｎｍ〜１７００ｎｍの範囲である請求項６記載の方法。
【請求項９】
前記垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）を変更することにより、前記試料容器が試料容器キャリア（１２）内に挿入される請求項４記載の方法。
【請求項１０】
請求項１記載の方法を行うように構成される装置（１００）であって、前記装置（１００）は、
第１光源（４）と、
第１波長を有し、試料容器（３）を出る光の強度を測定するように構成される第１測定ユニット（５）と、
測定強度に応じて凝塊（１）を検出するように構成される演算器（１１）と
を備える装置（１００）。
【請求項１１】
前記第１光源（４）に対して前記試料容器（３）を移動させる駆動ユニット（１０）を備える請求項１０記載の装置（１００）。
【請求項１２】
異なる垂直照射位置（Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎ）で、第２波長を有する光を前記試料容器（３）に照射するように構成される第２光源（６）と、
前記第２波長を有し、前記試料容器（３）を出る光の強度を測定するように構成される第２測定ユニット（７）と
を備え、前記演算器（１１）は、前記第２波長に対応する測定強度および前記第１波長に対応する測定強度に応じて、前記分離剤（９）および前記少なくとも１つの他の成分（８、９）の位置を計算するように構成される請求項１０記載の装置（１００）。
【請求項１３】
試料容器（３）に含まれる成分を処理する検査室オートメーションシステムであって、前記システムは、
請求項１０記載の装置（１００）と、
前記装置（１００）に機能的に連結される少なくとも１つの分注機ユニット（１４）であって、前記凝塊の検出に応じて分注を行うように構成される分注機ユニット（１４）と
を備える検査室オートメーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料容器内に含まれる液体中の、凝塊を検出する方法および装置、ならびに、この装置を備える検査室オートメーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検査室オートメーションの技術分野では、遠心分離された血液試料を含む試料容器を処理しなければならない場合がある。血液試料は、分離剤によって血清と血餅（血液細胞）とに分離され得る。例えば、血清のアリコートを生成しなければならない場合、血清部分は、例えばピペット装置を用いて、別の試料容器に移送されなければならない。血清中に凝塊が存在している場合、凝塊がピペット装置の開口を遮断または閉鎖する場合があることから、ピペット装置が適切に機能しないおそれがある。
【０００３】
特許文献１は、凝塊の検出を備えるピペット装置を開示している。凝塊の検出は、圧力センサを用いた、圧力差の測定に基づいている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，５４０，０８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の技術的課題は、低コストで確実な凝塊の検出をもたらす、液体中の凝塊を検出する方法および装置、ならびに対応する検査室オートメーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項１に記載の方法、請求項１０に記載の装置、および請求項１３に記載の検査室オートメーションシステムによって、この目的を達成する。
【０００７】
この方法は、液体中の凝塊を検出することを意図し、液体は従来の試料容器に含まれている。凝塊は、通常、無フィブリノゲン血症の繊維、凝血、脂肪／タンパク質の凝集などからなる。
【０００８】
試料容器は、遠心分離された血液試料を含んでいる。血液試料は、血清（または血漿）と、その他の成分、例えば、血餅（血液細胞）および分離剤（ゲル）に分離される。血清または血漿は液体である。血清または血漿、分離剤、および血餅は、水平に分離された層として試料容器内に含まれていてもよい。試料容器の内容物は、試薬を含んでいなくてもよい。換言すれば、凝塊の検出中および検出前には、試薬、特に凝固を引き起こす試薬は、試料容器の内容物に加えられない。
【０００９】
第１光源から、第１波長を有する光が試料容器に照射または投影される。光源は、例えば、半導体レーザーであってもよく、この場合、半導体レーザーによって発せられる光は、光が所定の直径および所定の空間を占める光線の形で発せられるように、従来のコリメータによって視準を合わせられ得る。
【００１０】
試料容器は、検査室オートメーションにおいて用いられているような、従来の円筒状の試料管であってもよい。試料容器または試料管は、（上面から見ると）実質的に円形の断面を有し得る。
【００１１】
光は、第１測定経路に沿って試料容器を通るように、変更可能な垂直照射位置または垂直投影位置で、試料容器の垂直軸に対して垂直に発せられ得る。この第１測定経路も、垂直軸に対して垂直である。垂直とは、８５度〜９５度まで、たとえば８９度〜９１度の範囲の角度を意味する。さらに、第１測定経路は、試料容器の垂直軸と交わっていてもよく、すなわち、試料容器の中心を通っていてもよい。
【００１２】
次に、第１光源から生じ、第１測定経路に沿って進み、試料容器を出る光の強度が測定される。換言すれば、第１波長を有する光の透過は、第１測定経路に沿って測定される。
【００１３】
第１波長を有する光は、血清、血漿、分離剤および試料容器の材料を実質的に透過するが、凝塊によって実質的に遮断または吸収されるので、凝塊が第１測定経路上に位置する場合、対応する測定強度は、大幅に減少するか、またはゼロに近くなる場合もある。
【００１４】
第１光源により照射される光が、第１測定経路とは異なる第２測定経路に沿って試料容器を通るように、試料容器は、垂直照射位置を変更することなく、第１光源に対して動かされる。第２測定経路も、試料容器の垂直軸に垂直であり得る。さらに、第２測定経路は、試料容器の垂直軸と交わっていてもよく、すなわち、試料容器の中心を通っていてもよい。
【００１５】
第１光源によって生じた第１波長を有する光は、光が第２測定経路に沿って進むように、試料容器の垂直軸に対して垂直に、試料容器に照射される。
【００１６】
第２測定経路を通り、試料容器を出る光の強度が測定される。換言すれば、第１波長を有する光の透過は、第２測定経路に沿って測定される。
【００１７】
凝塊は、存在している場合、第１測定経路に対応する測定強度、および第２測定経路に対応する測定強度に応じて検出される。
【００１８】
その凝塊は、存在している場合、第１測定経路の測定強度が、第２測定経路の測定強度と、所定の量を超えて異なっていると、所定の垂直照射位置に対して検出され得る。
【００１９】
試料容器を第１光源に対して動かすために、試料容器は、試料容器の垂直軸周りに回転されてもよい。代替的または付加的に、第１光源が、試料容器の垂直軸周りに回転されてもよい。
【００２０】
垂直照射位置は、例えば、異なる垂直照射位置に対応する測定強度をさらに収集するために、変更されてもよい。これは、例えば、垂直方向の凝塊の境界を検出するために行われてもよい。
【００２１】
第２波長を有する光が、異なる垂直照射位置で試料容器に照射されてもよい。第１および第２波長に対応する垂直照射位置は、同一であってもよい。
【００２２】
試料容器を出る、第２波長を有する光の強度は、異なる垂直照射位置で測定でき、成分または層の位置、例えば、分離剤、血清および凝塊の位置は、第２波長に対応する測定強度および第１波長に対応する測定強度に応じて計算され得る。成分の位置の計算に関する方法は、米国特許出願公開第２０１２／００１３８８９号明細書に開示されているように実行することができ、この出願の開示は、参照する限りにおいて組み込まれている。
【００２３】
成分の垂直位置の計算は、凝塊の検出前に行われてもよい。凝塊の検出は、所定の成分、例えば、血清または血漿にのみ行われてもよい。
【００２４】
分離剤、血清および凝塊の位置を計算するために用いられるハードウェアの少なくとも一部も、凝塊の検出に用いられてもよいので、コストや複雑性などを減少させるという相乗効果を生み出す。
【００２５】
第１波長は、４００ｎｍ〜１２００ｎｍの範囲であり得る。第１波長は、第１波長を有する光が、基本的に減衰なしで液体および分離剤を通過できるように選択され得る。換言すれば、第１波長を有する光は、血清、血漿、分離剤および試料容器の材料を実質的に透過するが、凝塊には実質的に遮断または吸収されるので、凝塊が第１測定経路上に位置している場合、対応する測定強度は、大幅に減少するか、またはゼロに近くなる場合もある。
【００２６】
第２波長は、１３００ｎｍ〜１７００ｎｍの範囲であり得る。第２波長は、第２波長を有する光が、基本的に液体に吸収されるが、基本的に減衰なしで分離剤を通過できるように選択され得る。換言すれば、第２波長は、凝塊、血清、血漿、および血餅によって実質的に遮断または吸収されるが、分離剤および試料容器の材料を実質的に透過する。
【００２７】
垂直照射位置を変更することにより、試料容器を試料容器のラックまたはキャリアに挿入でき、凝塊の検出は同時に行われる。２つのタスク、すなわち凝塊の検出とラックへの挿入を並行して行うことにより、全体の処理時間が減少され得る。
【００２８】
装置は、液体中の凝塊を検出するように構成されており、液体は試料容器中に含まれている。この装置は、上述の方法を行うように構成され得る。
【００２９】
装置は、変更可能な垂直照射位置で、例えば試料容器の垂直軸に対して垂直に、試料容器に第１波長を有する光を照射するように構成される第１光源、例えば、対応するコリメート光学系を含む半導体レーザーを備える。
【００３０】
装置は、第１測定経路に沿って進み、試料容器を出る、第１波長を有する光の強度を測定するように構成される第１測定ユニット、例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタをさらに備える。
【００３１】
演算器、例えばマイクロプロセッサは、測定強度に応じて凝塊を検出するように構成される。
【００３２】
装置は、第１光源に対して試料容器を把持および移動させるように構成される駆動ユニットを備えていてもよい。駆動ユニットは、例えば、試料容器の垂直軸周りで試料容器を回転させてもよい。
【００３３】
装置は、異なる垂直照射位置で第２波長を有する光を試料容器に照射するように構成される第２光源と、第２波長を有し、試料容器を出る光の強度を測定するように構成される、対応する第２測定ユニットとを備えてもよい。
【００３４】
演算器は、第２波長に対応する測定強度および第１波長に対応する測定強度に応じて、試料容器に含まれる成分、例えば、分離剤、血清または血漿および凝塊の垂直位置を計算するように構成され得る。
【００３５】
検査室オートメーションシステムは、試料容器に含まれる成分を処理するように構成される。
【００３６】
このシステムは、上述のような装置を含んでいる。
【００３７】
システムはさらに、装置に機能的に連結される少なくとも１つの検査室ステーションを含んでいる。システムは、分析前ステーション、分析ステーションおよび分析後ステーションなどの、異なる検査室ステーションを含んでいてもよい。
【００３８】
装置および検査室ステーションは、装置と検査室ステーションとの間のデータ交換を可能にするデータバスを用いて、機能的に連結されてもよい。
【００３９】
検査室ステーションは、凝塊の検出に応じて動作するように構成されている。
【００４０】
検査室ステーションは、先端を備えるピペットユニットを有する、分注機ユニットであってもよく、分注の間、分注機ユニットは、所望の成分だけが第２の管に送られるように、異なる成分間の少なくとも１つの界面の検出された垂直位置に応じて、先端の垂直位置を制御するように構成されている。さらに、分注機ユニットは、凝塊を検出する装置によって与えられた凝塊の検出結果に応じて、分注を制御する。凝塊が検出される場合、分注機ユニットは、例えば、先端が凝塊によって遮断または吸収されないように、先端の垂直位置および／または水平位置を制御し得る。代替的には、凝塊（または所定の数の凝塊および／または閾値よりも大きい寸法を有する凝塊）を含んでいる試料容器は、さらなる処理から除外されてもよい。
【００４１】
システムはさらに、異なる検査室ステーションの間で試料容器を搬送するように構成される、試料容器搬送ユニットを含み得る。試料容器搬送ユニットは、例えば、１０〜２００の試料容器キャリアを備えている。駆動ユニットは、凝塊の検出と並行して、試料容器を試料容器キャリアへと挿入するように構成されているので、全体の処理性能を向上する。
【００４２】
試料容器搬送ユニットは、コンベヤ（ベルト）を含んでいてもよく、この場合試料容器キャリアはコンベヤに取り付けられている。
【００４３】
本発明を、添付図面に関連して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】試料容器に含まれている液体中の、凝塊を検出する装置の概略図である。
【図２】図１に示す装置を用いる、液体中の凝塊を検出する方法の概略図である。
【図３】図１に示す装置を備える検査室オートメーションシステムの概略図である。
【図４】図３に示す検査室オートメーションシステムの態様を、さらに詳細に示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１は、（血液）血清２の形状の液体中の凝塊１を検出する装置１００を概略的に示す。
【００４６】
従来型の透明な試料容器３は、遠心分離された血液試料を含んでいる。血液試料は、分離剤９によって血清２と血餅８とに分離される。血清２、分離剤９および血餅８は、異なる水平に分離された層として試料容器３中に含まれている。試料容器３の内容物は試薬を含んでおらず、すなわち、凝塊の検出中および検出前に、試薬、特に凝固を引き起こす試薬が試料容器３の内容物に加えられない。試料容器３は、取り外し可能なキャップ１６を用いて閉鎖される。
【００４７】
装置１００は、８００ｎｍの第１波長を有する光を発する、半導体レーザー４である第１光源と、対応する従来型のコリメート光学系（図示せず）とを備える。半導体レーザー４の反対側の同一の垂直レベルには、フォトダイオード５である第１測定ユニット（および対応するアナログおよびデジタル回路、図示せず）が配置されており、フォトダイオード５は、半導体レーザー４から発せられ、試料容器３を通る測定経路に沿って進む光の強度を測定するように構成されている。
【００４８】
装置１００はさらに、１５５０ｎｍの第２波長を有する光を発する、半導体レーザー６の形状の第２光源と、対応する従来型のコリメート光学系（図示せず）とを備える。半導体レーザー６の反対側の同一の垂直レベルには、フォトダイオード７の形状の第２測定ユニットが配置されており、フォトダイオード７は、半導体レーザー６から発せられ、試料容器３を通る測定経路に沿って進む光の強度を測定するように構成されている。
【００４９】
装置１００はさらに、半導体レーザー４および６、ならびにフォトダイオード５および７に対して、試料容器３を垂直に移動させるための、ピックアンドプレース（pick-and-place）ユニット１０である駆動ユニットを備える。ピックアンドプレースユニット１０はさらに、円筒状の試料容器３の垂直軸Ｚ周りで試料容器３を回転させるように構成されている。
【００５０】
マイクロプロセッサ１１である演算器は、半導体レーザー４および６、フォトダイオード５および７、ならびにピックアンドプレースユニット１０に機能的に連結される。
【００５１】
マイクロプロセッサ１１は、継続的に光を発するか、または個別の垂直位置でのみ光を発するために、半導体レーザー４および６を制御してもよい。マイクロプロセッサ１１はさらに、光パルスを生じるように半導体レーザー４および６を制御してもよい。
【００５２】
マイクロプロセッサ１１はさらに、フォトダイオード５および７を読み出し、異なる垂直位置での測定強度を収集する。
【００５３】
マイクロプロセッサ１１はさらに、垂直動作および回転をさせるために、ピックアンドプレースユニット１０を制御する。
【００５４】
マイクロプロセッサ１１はさらに、従来から、測定強度の読み出しに応じて、分離剤９および血清２の垂直位置を計算している。これは例えば、米国特許出願公開第２０１２／００１３８８９号明細書に開示されるように行われてもよい。
【００５５】
マイクロプロセッサ１１はさらに、図２に関連して記載されるように、図示されている凝塊１を検出するように構成される。
【００５６】
図２は、凝塊１を検出する方法を概略的に示す。
【００５７】
図２は、Ｐ＿０〜Ｐ＿ｎの、複数の異なる垂直（照射）位置を示す。
【００５８】
まず、垂直照射位置Ｐ＿０から、垂直照射位置Ｐ＿０を有する第１測定経路Ｒ＿１に沿って光が試料容器３を通るように、半導体レーザー４によって生成された光は、試料容器３の垂直軸Ｚに対して垂直に試料容器３に照射される。
【００５９】
結果として生じる、第１測定経路Ｒ＿１に沿って通る光の強度が測定される。
【００６０】
次に試料容器３は、第１の半導体レーザー４によって照射される光が、第１測定経路Ｒ＿１とは異なる第２測定経路Ｒ＿２に沿って試料容器３を通るように、垂直照射位置Ｐ＿０を変更せずに垂直軸Ｚ周りで、例えば４５度回転される。
【００６１】
次に結果として生じる、第２測定経路Ｒ＿２に沿って通る光の強度が測定される。
【００６２】
任意には、試料容器３はさらに、第１の半導体レーザー４によって照射される光が、測定経路Ｒ＿１およびＲ＿２とは異なる第３測定経路Ｒ＿３に沿って試料容器３を通るように、ここでも垂直照射位置Ｐ＿０を変更せずに垂直軸Ｚ周りで、例えば、開始角度に対して−４５度回転されてもよい。それに応じて、結果として生じる、第３測定経路Ｒ＿３に沿って通る光の強度が測定される。
【００６３】
自明のことであるが、４つ以上の異なる測定経路が評価されてもよい。
【００６４】
測定経路Ｒ＿１〜Ｒ＿３に対応する強度が測定された後、マイクロプロセッサ１１は測定強度を比較する。強度が所定量よりも異なっている場合、凝塊が検出される。垂直照射位置Ｐ＿０では凝塊が存在していないので、測定強度は基本的に同一であり、その結果凝塊は検出されない。
【００６５】
次に、垂直照射位置は垂直照射位置Ｐ＿１に変更され、もたらされる測定経路Ｒ＿１〜Ｒ＿３を用いて上述のステップが繰り返される。垂直照射位置Ｐ＿１の測定経路Ｒ＿１〜Ｒ＿３は、垂直位置でのみ、垂直照射位置Ｐ＿０の測定経路Ｒ＿１〜Ｒ＿３と異なる。垂直照射位置Ｐ＿１では凝塊が存在していないので、測定強度はここでも基本的に同一であり、その結果凝塊は検出されない。
【００６６】
次に、垂直照射位置は垂直照射位置Ｐ＿２に変更され、もたらされる測定経路Ｒ＿１〜Ｒ＿３を用いて上述のステップが繰り返される。
【００６７】
図示するように、その垂直照射位置について、測定経路Ｒ＿２の測定強度を示すと、測定経路Ｒ＿２内には凝塊１が位置していることから、測定経路Ｒ２の測定強度が低下している。凝塊１は測定経路Ｒ＿１およびＲ＿３内には位置していないことから、対応する測定強度は、測定経路Ｒ＿２に対応する測定強度よりも大幅に高い。ゆえに、測定強度を比較することによって凝塊１が検出される。
【００６８】
垂直照射位置を変更することによって、試料容器３は、少なくとも部分的に試料容器キャリア１２内に挿入される。２つのタスク、すなわち凝塊の検出とラックへの挿入を並行して行うことにより、全体の処理時間が減少され得る。
【００６９】
垂直軸Ｚに対して完全に対称となってはいない凝塊は、このような凝塊は不均一な測定強度を引き起こすことから、この方法によって確実に検出され得る。
【００７０】
垂直照射位置は、最終の垂直照射位置Ｐ＿ｎに変更され、この位置は血清２の垂直位置の終端を示す。血清２の垂直位置の終端は、従来の方法で事前に判定され得る。
【００７１】
特定の状況の下で、凝塊は、試料容器３を回転させることなく判定されてもよい。例えば、血清２と分離剤９との間の垂直方向の界面が、従来のように凝塊の検出前に判定されている場合、血清２内の特定の垂直照射位置に関して、測定強度が所定の閾値を下回っているかどうか、および／または、血清２内の他の垂直照射位置に対応する測定強度よりも小さいかどうかが監視され得る。そうである場合、凝塊が判定され得る。
【００７２】
この方法を用いて、垂直軸Ｚに対して基本的に対称となっている凝塊さえも、確実に検出され得る。さらに、凝集の数および／または凝集の垂直方向および水平方向の境界線が判定され得る。
【００７３】
図３は、装置１００、遠心分離機１５、および分注機ユニット１４である例示的な検査室ステーションを備える検査室オートメーションシステムを概略的に示す。装置１００および分注機ユニット１４は、従来型のデータバスまたはフィールドバスを用いて機能的に連結されている。自明のことであるが、システムは、分析前ステーション、分析ステーションおよび分析後ステーションなど、他の検査室ステーションを含んでいてもよい。
【００７４】
試料容器３は、遠心分離機３を用いて遠心分離された後にラック内に供給されるか、またはラック内ですでに遠心分離されている。
【００７５】
分注機ユニット１４は、血清２の部分を１つまたは２つ以上の第２の管（図示せず）に移送する。分注機ユニット１４は、従来、先端（図示せず）を備えるピペットユニット（図示せず）を含んでおり、分注の間、分注機ユニット１４は、先端が分離剤９の上部の血清２内にあるように、血清２と分離剤９との間の界面の検出された垂直位置に応じて、先端の垂直位置を制御するように構成されている。
【００７６】
さらに、分注機ユニット１４は、凝塊を検出する装置１００によって与えられた凝塊の検出結果に応じて、分注を制御する。凝塊１が検出される場合、分注機ユニット１４は、例えば、先端が凝塊１によって遮断または吸収されないように、先端の垂直位置および／または水平位置を制御し得る。代替的には、凝塊１（または所定の数の凝塊および／または閾値よりも大きい寸法を有する凝塊）を含んでいる試料容器３は、さらなる処理から除外されてもよい。
【００７７】
システムはさらに、装置１００、分注機ユニット１４および他の検査室ステーション（図示せず）の間で試料容器３を搬送するように構成される、試料容器搬送ユニットを含んでいる。試料容器搬送ユニットは、複数の試料容器キャリア１２およびコンベヤ１３を含んでおり、試料容器キャリア１２はコンベヤ１３に取り付けられている。
【００７８】
図４は、駆動ユニットまたはピックアンドプレースユニット１０および試料容器搬送ユニットを、より詳細に示す概略図である。
【００７９】
駆動ユニットまたはピックアンドプレースユニット１０は、試料容器３を把持するための把持部を含んでいる。駆動ユニットまたはピックアンドプレースユニット１０はさらに、円筒状の試料容器３の中心軸Ｚに揃えられた略垂直方向、および試料容器３の中心軸Ｚの周りの回転方向の両方における、光源４および６、ならびに測定ユニット５および７と、試料容器３との間の相対運動をもたらすための手段を含んでいる。
【００８０】
駆動ユニットまたはピックアンドプレースユニット１０は、試料容器３を対応する試料容器キャリア１２に挿入し、装置１００は、同時に、界面の垂直位置を検出し、凝塊の検出を行う。挿入の間、コンベヤ１３は停止される。挿入後、空の試料容器キャリア１２がピックアンドプレースユニット１０の下に配置されるように、また別の試料容器３が空の試料容器キャリア１２内に挿入され得るように、コンベヤ１３は動かされる。
【符号の説明】
【００８１】
１      凝塊
２      血清
３      試料容器
４      第１光源
５      第１測定ユニット
６      第２光源
７      第２測定ユニット
８、９  成分
１０    駆動ユニット
１１    演算器
１２    試料容器キャリア
１４    分注機ユニット
１００  装置
Ｒ＿１  第１測定経路
Ｒ＿２  第２測定経路
Ｚ      垂直軸
【図１】
2014163933.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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