(57)【要約】【課題】カートリッジに設けられている識別孔の状態の検出を高い耐久性をもって行うことができるようにする。【解決手段】孔検出レバー６６には、カートリッジ１０の挿入完了位置における第１シェルの識別孔１３５の位置に対応して突出部６６５が設けられて、突出部６６５が識別孔１３５に対して挿入方向に移動可能に支持されている。また、突出部６６５の挿入方向の移動は、第１シェルから分離した第２のシェルの位置、すなわち第２シェルを保持する第２ホルダーの孔検出制御スライダー４５４に応じて規制される。孔検出スイッチ６７０は、突出部６６５の挿入方向の移動量に応じて、識別孔１３５が形成されているか否かを検出する。カートリッジの表面を突出部６６５が摺動することなく、孔の検出を行える。【選択図】        図２１
2014071910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジの挿入完了位置における前記カートリッジの第１シェルの識別孔位置に対応して突出部が設けられて、前記突出部が識別孔に対して挿入方向に移動可能に支持されており、前記突出部の挿入方向の移動が前記第１シェルから分離した第２シェルの位置に応じて規制される孔検出レバーと、
前記突出部の挿入方向の移動量に応じて、前記識別孔位置に識別孔が形成されているか否かを検出する孔検出部と
を備えるカートリッジドライブ装置。
【請求項２】
前記第１シェルを保持する第１ホルダーと、前記第２シェルを保持する第２ホルダーを有し、
前記第２ホルダーに孔検出制御スライダーを設け、
前記孔検出レバーに対して前記孔検出制御スライダーが移動する摺動部を形成して、前記摺動部が前記孔検出制御スライダーに接することによって前記突出部の移動を規制し、前記第２シェルの分離方向に前記第２ホルダーが移動することによって、前記第２ホルダーの位置に応じて前記突出部の移動の規制を解除する
請求項１記載のカートリッジドライブ装置。
【請求項３】
孔検出レバーは、付勢部材によって前記突出部が識別孔に挿入される方向に付勢されており、
前記付勢部材の付勢力によって移動する摺動部の方向に、前記孔検出制御スライダーを設けて前記突出部の移動を規制する
請求項２記載のカートリッジドライブ装置。
【請求項４】
カートリッジが前記挿入完了位置に移動するまで、前記摺動部と前記孔検出制御スライダーが接して前記突出部の移動を規制する
請求項２記載のカートリッジドライブ装置。
【請求項５】
前記第２ホルダーの移動量が、前記突出部の挿入方向の移動量に応じて前記識別孔位置に識別孔が形成されているか否かの検出可能な移動量まで前記突出部の移動の規制が解除される移動量を超えてから、前記カートリッジに収納されている記録媒体を利用可能とする
請求項２記載のカートリッジドライブ装置。
【請求項６】
前記第１ホルダーには、前記第１シェルを固定する固定機構を設けた
請求項１記載のカートリッジドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、カートリッジドライブ装置に関し、カートリッジに設けられている識別孔の状態の検出を高い耐久性をもって行うことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、カートリッジの識別等のためにケースに識別孔を設けることが行われている。例えば、特許文献１では、データの書き込みが可能な磁気記録媒体に識別孔を設け、アームが識別孔に入ると、磁気センサーからアームに設けられている磁石が離れた状態とする。また、識別孔の設けられていない磁気記録媒体、すなわちデータを書き込むことができない磁気記録媒体を用いた場合は、磁気センサーとアームに設けられている磁石が近接した状態とする。このように、アームが識別孔に入るか否かに応じて、磁気センサーとアームに設けられている磁石の位置を変化させることで、磁気センサーの出力に基づき、データの書き込みが可能な磁気記録媒体であるか否かの識別が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−１７７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のアームは、磁気記録媒体の挿入時や排出時にジャケット表面を摺動する。したがって、磁気記録媒体の挿入や排出が繰り返されると、アームの摩耗を生じて、アームが識別孔の位置となっても磁気センサーからアームに設けられている磁石が離れた状態とならないおそれがある。このような場合、データの書き込みが可能な磁気記録媒体が装着されたことを正しく判別することができなくなってしまう。
【０００５】
そこで、この技術では、カートリッジに設けられている識別孔の状態の検出を高い耐久性をもって行うことがカートリッジドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、カートリッジの挿入完了位置における前記カートリッジの第１シェルの識別孔位置に対応して突出部が設けられて、前記突出部が識別孔に対して挿入方向に移動可能に支持されており、前記突出部の挿入方向の移動が前記第１シェルから分離した第２シェルの位置に応じて規制される孔検出レバーと、前記突出部の挿入方向の移動量に応じて、前記識別孔位置に識別孔が形成されているか否かを検出する孔検出部とを備えるカートリッジドライブ装置にある。
【０００７】
この技術において、孔検出レバーは、カートリッジの挿入完了位置におけるカートリッジの第１シェルの識別孔位置に対応して突出部が設けられて、突出部が識別孔に対して挿入方向に移動可能に支持されている。また、突出部の挿入方向の移動は第１シェルから分離した第２シェルの位置に応じて規制される。例えば、第１シェルを保持する第１ホルダーと、第２シェルを保持する第２ホルダーを設けて、第１ホルダーには、第１シェルを固定する固定機構を設ける。第２ホルダーには、孔検出制御スライダーを設け、孔検出レバーに孔検出制御スライダーが移動する摺動部を形成して、摺動部が孔検出制御スライダーに接することによって突出部の移動を規制する。孔検出レバーは、付勢部材によって突出部が識別孔に挿入される方向に付勢して、付勢部材の付勢力によって移動する摺動部の方向に、孔検出制御スライダーを設けて突出部の移動を規制する。また、カートリッジが挿入完了位置に移動するまで、摺動部と孔検出制御スライダーを接するようにして突出部の移動を規制する。カートリッジが挿入完了位置に移動されて、第１シェルから第２シェルを分離するため第２シェルを保持する第２ホルダーを移動させて、第２ホルダーに設けられている孔検出制御スライダーが付勢方向に移動することにより突出部の移動の規制を解除する。検出部は、突出部の移動の規制が解除された状態において、突出部の挿入方向の移動量に応じて、識別孔位置に識別孔が形成されているか否かを検出する。
【０００８】
また、第２ホルダーの移動量が、突出部の挿入方向の移動量に応じて識別孔位置に識別孔が形成されているか否かの検出可能な移動量まで突出部の移動の規制が解除される移動量を超えてから、カートリッジに収納されている記録媒体を利用可能とする。
【発明の効果】
【０００９】
この技術によれば、孔検出レバーは、カートリッジの挿入完了位置における前記カートリッジの第１シェルの識別孔位置に対応して突出部が設けられており、この突出部が識別孔に対して挿入方向に移動可能に支持される。また、突出部の挿入方向の移動は第１シェルから分離した第２のシェルの位置に応じて規制される。孔検出部では、突出部の挿入方向の移動量に応じて識別孔位置に識別孔が形成されているか否かを検出する。したがって、第２シェルの移動によって突出部の移動の規制が解除されると、突出部が識別孔に挿入可能となり、突出部の移動量によって識別孔位置に識別孔が設けられているか否か検出可能となる。このため、突出部はカートリッジ表面を摺動することがなく、孔の検出を高い耐久性をもって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】カートリッジドライブ装置をカートリッジと共に示した斜視図である。
【図２】カートリッジの斜視図である。
【図３】第１シェルと第２シェルが分離した状態を示す斜視図である。
【図４】第１シェルと第２シェルが分離した状態を他の方向から見た斜視図である。
【図５】カートリッジの分解斜視図である。
【図６】支持軸に支持されたロックレバーを付勢部材と共に示す拡大斜視図である。
【図７】セレクトローダーを示す斜視図である。
【図８】ローダーベースとスライダーを示す斜視図である。
【図９】トップシャーシの構成を示す図である。
【図１０】カートリッジホルダーの構成を示す分解斜視図である。
【図１１】ロックプレートの平面図である。
【図１２】ロックプレートの底面図である。
【図１３】ロックプレートの背面図である。
【図１４】ロックプレートの側面図である。
【図１５】孔検出レバーを示した図である。
【図１６】カートリッジ挿入時におけるセレクトローダーの状態を示した図である。
【図１７】カートリッジを挿入したときのロックプレートの状態を示した図である。
【図１８】カートリッジを挿入したときの孔検出レバーの状態を示した図である。
【図１９】カートリッジ挿入完了時におけるセレクトローダーの状態を示した図である。
【図２０】カートリッジ挿入完了時の孔検出レバーの状態を示した図である。
【図２１】孔検出動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．全体構成
２．カートリッジの構成
３．カートリッジドライブ装置におけるセレクトローダーの構成
４．カートリッジの挿入動作
５．孔検出動作
【００１２】
＜１．全体構成＞
図１は、本技術のカートリッジドライブ装置をカートリッジと共に示す斜視図である。カートリッジドライブ装置２０は、挿入されたカートリッジ１０に収納されている記録媒体例えば複数の光ディスクに対して情報信号等の記録再生を行う。
【００１３】
カートリッジドライブ装置２０における外筐２１の内部には、所定の位置にセレクトローダー３０と記録再生部９０が設けられている。セレクトローダー３０は、カートリッジ１０の挿入および排出と、カートリッジ１０に収納された複数の光ディスクから情報信号の記録または再生を行う光ディスクの選択を行う。記録再生部９０は、セレクトローダー３０で選択された光ディスクをセレクトローダー３０から取得して情報信号等の記録再生を行う。
【００１４】
外筐２１の前面にはフロントパネル２２が設けられている。フロントパネル２２の上端部には前後に貫通されたカートリッジ挿脱口２３が形成され、カートリッジ挿脱口２３がシャッター２４によって開閉可能とされている。フロントパネル２２の下端部にはイジェクト釦２５が配置されている。
【００１５】
カートリッジドライブ装置２０は、カートリッジ１０がカートリッジ挿脱口２３から挿入されると、セレクトローダー３０によってカートリッジ１０を所定の位置に移動してカートリッジ１０の第１シェル１３と第２シェル１７を分離する。また、セレクトローダー３０は、所望の光ディスクの選択を行う。記録再生部９０では、セレクトローダー３０によって選択された光ディスクをチャッキング可能な位置まで搬送したのち、情報信号等の記録再生を行う。また、記録再生部９０は、光ディスクに対する情報信号の書き込みや読み出しが終了すると、光ディスクをセレクトローダー３０に装着されているカートリッジ１０における元の位置に挿入する。セレクトローダー３０は、カートリッジ１０の使用終了時にカートリッジ１０の排出を行い、カートリッジ１０の第１シェル１３と第２シェル１７を結合して取り出し可能な所定位置まで移動する。
【００１６】
なお、以下の説明では、カートリッジ１０を手前からカートリッジドライブ装置２０に挿入する場合における手前側を前面、前面と対向する奥側を後面とする。
【００１７】
＜２．カートリッジの構成＞
カートリッジ１０は、図２乃至図５に示すように、カートリッジ１０の筐体は、第１シェル１３と第２シェル１７で構成されている。また、カートリッジ１０の内部には、記録媒体例えば光ディスク１００が上下方向に所定間隔で収納可能とされている。
【００１８】
第１シェル１３と第２シェル１７は、例えば、上下方向において結合又は分離可能とされている。
【００１９】
第１シェル１３は樹脂材料によって形成され、ベース体１３ａとベース体１３ａの前端部下側に補助ベース１３ｂが結合されている。また、ベース体１３ａの後端部面に背面パネル１３ｃが結合されている。
【００２０】
ベース体１３ａの中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン１３１が設けられている。
【００２１】
また、ベース体１３ａの後端寄りの位置には、下方へ突出された支持軸１３２が左右に離隔して設けられている。支持軸１３２の近傍の位置には、それぞれバネ掛け突部１３３が設けられている。
【００２２】
補助ベース１３ｂの左右両端部における下端部にはそれぞれ側方および下方に開口された溝状の把持部１３４が形成されている。補助ベース１３ｂの左右両端部における下端部にはそれぞれ側方および下方に開口された溝状の把持部１３４が形成されている。また、補助ベース１３ｂの底面側の例えば左端部には、識別孔１３５が設けられている。識別孔１３５は、書き込み許可状態において孔が閉じた状態（または開いた状態）、書き込み禁止状態において孔が開いた状態（または閉じた状態）に切り替えられて、書き込み可能であるか識別可能とされている。また、識別孔１３５は、カートリッジ１０に収納されている記録媒体の属性に応じて孔の状態が設定されていてもよい。
【００２３】
第１シェル１３の左右両側面部における前端寄りの位置には、それぞれスライダー支持部１４１が形成されている。
【００２４】
第１シェル１３の支持軸１３２にはそれぞれロックレバー１５１が回動自在に支持されている。
【００２５】
ロックレバー１５１は、図４乃至図６に示すように、支持軸１３２が挿入されて支持される円筒状の被支持部１５２と、被支持部１５２の略上半部から略前方へ突出されたロック部１５３と、被支持部１５２の略下半部から斜め前方へ突出されたロック解除部１５４とを有している。
【００２６】
ロック部１５３は、先端部から側方へ突出されたロック用突部１５３ａを有している。ロック部１５３には、上方へ突出されたバネ支持突部１５３ｂが形成されている。
【００２７】
ロックレバー１５１は、被支持部１５２に支持軸１３２が挿入されて、支持軸１３２の中心軸を中心として回動可能とされる。また、ロックレバー１５１は、支持軸１３２に支持された状態において、付勢部材１５５によってロック部１５３のロック用突部１５３ａがサイド面側に近付く方向へ付勢される。
【００２８】
付勢部材１５５は、例えばコイルバネであり、コイル部１５５ａとコイル部１５５ａからそれぞれ突出された一対の腕部１５５ｂ、１５５ｃとからなる。付勢部材１５５は、コイル部１５５ａが支持軸１３２に支持され、一方の腕部１５５ｂが第１シェル１３に設けられたバネ掛け突部１３３に係合され、他方の腕部１５５ｃがロックレバー１５１のロック部１５３に設けられたバネ支持突部１５３ｂに係合される。
【００２９】
第１シェル１３のスライダー支持部１４１にはロックスライダー１４２が前後方向へスライド自在に支持される。
【００３０】
ロックスライダー１４２は、前後に延びる被支持部１４３と被支持部１４３の前端部を除く部分から内方へ突出されたロック部１４４と、ロック部１４４の前面から前方へ突出されたバネ支持軸部１４５とからなる。
【００３１】
ロックスライダー１４２は、被支持部１４３がそれぞれ第１シェル１３のスライダー支持部１４１にスライド自在に支持され、バネ支持軸部１４５に付勢部材１４６例えばコイルバネが支持される。付勢部材１４６は両端がそれぞれロック部１４４の前面とスライダー支持部１４１を形成する前面とに接する。したがって、ロックスライダー１４２は付勢部材１４６によって後方へ付勢される。
【００３２】
背面パネル１３ｃは、左右に離隔して形成された挿入孔１６２と下端部から前方へ突出された被取付突部１６３とを有している。また、背面パネル１３ｃの左右両端部にはそれぞれ外方に開口された挿入用切欠１６４が形成されている。
【００３３】
背面パネル１３ｃは、被取付突部１６３の先端部が支持軸１３２の下面にネジ止めされてベース体１３ａに取り付けられる。
【００３４】
背面パネル１３ｃがベース体１３ａに取り付けられた状態においては、被取付突部１６３がそれぞれ支持軸１３２の下方においてネジ止めされており、支持軸１３２に支持されたロックレバー１５１および付勢部材１５５の支持軸１３２からの脱落が防止される。
【００３５】
背面パネル１３ｃがベース体１３ａに取り付けられた状態において、挿入孔１６２の位置にロックレバー１５１のロック解除部１５４が位置される。
【００３６】
第２シェル１７は、樹脂材料によって形成されており、側面の内側には内側壁部１７１が設けられている。内側壁部１７１の後端部には後方に開口され左右に貫通された第１ロック用凹部１７２が形成されている。内側壁部１７１の前端寄りの位置には前方および外方に開口された第２ロック用凹部１７３が形成されている。
【００３７】
内側壁部１７１の内面には、光ディスクを保持するための保持溝１７４が所定間隔で複数形成されている。
【００３８】
第２シェル１７の側面部間の前端寄りの位置にはブリッジ部材１７５が取り付けられている。ブリッジ部材１７５は板状の金属材料が所定の形状に折り曲げられて形成されている。ブリッジ部材１７５が側面部間に取り付けられることにより、第２シェル１７の全体としての高い強度を確保することができる。
【００３９】
カートリッジ１０には、例えば、第１シェル１３の前面に情報入力手段として情報入力シート１９が貼付されている。情報入力シート１９には所定の情報、例えば、カートリッジ１０の内部に収納される光ディスク間のピッチおよび光ディスクの収納枚数に関する情報が入力されている。なお、情報入力手段は情報入力シート１９に限られることはなく、例えば、第１シェル１３等に印刷されたバーコード等の印刷情報や第１シェル１３等に埋め込まれた記録チップ等の適宜の手段を用いることができる。
【００４０】
第１シェル１３と第２シェル１７が結合された状態においては、第１シェル１３におけるサイド面の下面と第２シェル１７におけるサイド面の上面との間にそれぞれ前後に延びる挿入溝１２５が形成される（図２参照）。挿入溝１２５は、前端が第１シェル１３のスライダー支持部１４１に連続され、後端が背面パネル１３ｃに形成された挿入用切欠１６４に連続される。
【００４１】
このように構成されたカートリッジ１０において、第１シェル１３と第２シェル１７が結合された状態においては、ロックスライダー１４２とロックレバー１５１によって第１シェル１３と第２シェル１７がロックされている。
【００４２】
すなわち、ロックスライダー１４２は、付勢部材１４６の付勢力によって後方の移動端に位置され、ロック部１４４がそれぞれ第２シェル１７の側面部に形成された第２ロック用凹部１７３に挿入されて係合されている。ロックレバー１５１は、付勢部材１５５の付勢力によってロック部１５３の先端部が互いに離隔する方向（外方）における回動端に位置されている。ロック部１５３のロック用突部１５３ａは第２シェル１７の側面部に形成された第１ロック用凹部１７２に挿入されて係合されている。
【００４３】
また、ロックスライダー１４２とロックレバー１５１によるロックを解除することで、第１シェル１３と第２シェル１７を分離して、カートリッジ内の光ディスク１００が取り出し可能とされている。すなわち、カートリッジ１０は、カートリッジドライブ装置に設けられたロック解除片４６８（図１０参照）によってロックスライダー１４２が前方に移動されることにより、第２シェル１７の側面部に形成された第２ロック用凹部１７３からロック部１４４を脱着して第１シェル１３と第２シェル１７の係合を解除する。また、背面パネル１３ｃの挿入孔１６２にカートリッジドライブ装置に設けられたロック解除片５２２（図１２参照）を挿入する。カートリッジ１０は、ロック解除片５２２の挿入によってロックレバー１５１のロック解除部１５４を押圧することにより、付勢部材１５５によって回動されているロック部１５３を逆方向に回動させて、第２シェル１７の側面部に形成された第１ロック用凹部１７２から、ロック部１５３を脱着して第１シェル１３と第２シェル１７の係合を解除する。
【００４４】
＜３．カートリッジドライブ装置におけるセレクトローダーの構成＞
次に、カートリッジドライブ装置に設けられているセレクトローダー３０の構成を説明する。図７はセレクトローダーを示す斜視図である。セレクトローダー３０は、トップシャーシ３１とカートリッジホルダー４１およびローダーベース６１を有している。ローダーベース６１の側板部６２には、スライダー６５が前後方向に移動自在に支持されている。
【００４５】
図８に示すように、ローダーベース６１の側板部６２には、前後に離隔してカム孔６２１が形成されている。カム孔６２１は前後に延びる直線部６２１ａと垂直方向に延びる垂直部６２１ｂからなり、直線部６２１ａの後端部と垂直部６２１ｂの上端部とが連続されている。また、ローダーベース６１の側板部６２には、カム孔６２１から所定の距離だけ上側に離れた位置に、前後に離隔して前後方向に延びる被支持孔６２２が形成されている。さらに、側板部６２には、カム孔６２１の下側の位置で前後に離隔して、支持ピン６２３が設けられている。
【００４６】
カム孔６２１には、後述するカートリッジホルダー４１の下ホルダー４５に設けられている摺動ピン４５３が内面側から挿入されて、ローダーベース６１に対して前後方向へ移動自在に支持されている。また、被支持孔６２２には、カートリッジホルダー４１の後述する上ホルダー４６の摺動ピン４６７が内面側から挿入される。したがって、カートリッジホルダー４１は、ローダーベース６１に前後方向に移動自在に支持される。また、下ホルダー４５は前後方向だけでなく上下方向に移動自在に支持される。
【００４７】
ローダーベース６１の側板部６２の外面側に設けられるスライダー６５には、前後に離隔してカム孔６５１が形成されている。カム孔６５１は前後に延びる直線部６５１ａと後方へ行くにしたがって下方へ変位するように傾斜された傾斜部６５１ｂとからなり、直線部６５１ａの前端部と傾斜部６５１ｂの上端部とが連続されている。スライダー６５の下端部には前後に延びる被支持孔６５３が形成されている。
【００４８】
スライダー６５の被支持孔６５３には、ローダーベース６１に設けられている支持ピン６２３が内面側から挿入されて、ローダーベース６１に対して前後方向へ移動自在に支持されている。また、スライダー６５のカム孔６５１には、カートリッジホルダー４１の下ホルダー４５の摺動ピン４５３が内面側から挿入される。
【００４９】
このため、下ホルダー４５の摺動ピン４５３が、ローダーベース６１の側板部６２に設けられているカム孔６２１の垂直部６２１ｂの位置とされている場合、スライダー６５を前後方向に移動すると、摺動ピン４５３は、垂直部６２１ｂとスライダー６５に設けられているカム孔６５１の傾斜部６５１ｂを摺動する。したがって、下ホルダー４５は、スライダー６５の前後方向の移動に伴い、上下方向に移動する。
【００５０】
図９は、トップシャーシの構成を示している。トップシャーシ３１は、後端側に駆動モータ３２が取り付けられている。トップシャーシ３１のディスクホルダー面側には、減速ギヤ群３３が設けられている。減速ギヤ群３３のラックドライブギヤ３３１は、大径ギヤ３３１Ｌと小径ギヤ３３１Ｓからなる２段ギヤである。ラックドライブギヤ３３１の小径ギヤ３３１Ｓは、後述する上ホルダー４６に設けられているラックギヤ４６５に噛合しており、大径ギヤ３３１Ｌは、ロックプレート５１に設けられているラックギヤ５１４に噛合している。したがって、駆動モータ３２の駆動力は、減速ギヤ群３３を介してラックドライブギヤ３３１に伝達されることにより、上ホルダー４６とロックプレート５１がカートリッジ１０の挿入方向または排出方向へ移動される。
【００５１】
また、トップシャーシ３１は、センサー基板３７が取り付けられている。センサー基板３７は、カートリッジホルダー４１の位置やカートリッジ１０の有無を検出するための検出スイッチ３７１乃至３７４を有しており、駆動モータ３２によって移動させる上ホルダー４６やロックプレート５１と対応する位置に取り付けられる。さらに、トップシャーシ３１のディスクホルダー面側には、リリース軸３８とリセット軸３９が設けられている。リリース軸３８は、カートリッジホルダー４１に対してカートリッジ１０が着脱不能に保持されているロック状態を解除するための軸である。リセット軸３９は、後述するロック制御スライダーを初期位置に戻すための軸である。
【００５２】
図１０は、カートリッジホルダーの構成を示す分解斜視図である。カートリッジホルダー４１は、下ホルダー４５と上ホルダー４６を用いて構成されている。また、上ホルダー４６には、ロックプレート５１が前後方向に移動可能に取り付けられている。
【００５３】
下ホルダー４５は、上下方向を向く下板部４５１と下板部４５１の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された横板部４５２からなる。横板部４５２の外面には、側方へ突出された摺動ピン４５３が前後に離隔して設けられている。下板部４５１の前端の下面側の例えば左側縁には、孔検出制御スライダー４５４が設けられている。孔検出制御スライダー４５４は、後述する孔検出レバー６６の孔検出動作を制御する。
【００５４】
下ホルダー４５は、摺動ピン４５３が、ローダーベース６１の側板部６２に形成されているカム孔６２１に、側板部６２の内面側から挿入されて、ローダーベース６１に対して前後方向および上下方向へ移動自在に支持される。
【００５５】
上ホルダー４６は、上下方向を向く上面部４６１と上面部４６１の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された横面部４６２と上面部４６１の後縁から下方へ突出された背面部４６３とからなる。
【００５６】
上面部４６１における上面側には、トップシャーシ３１の減速ギヤ群３３の位置に対応した開口部４６４が、前後方向に形成されている。開口部４６４の端部には、ラックドライブギヤ３３１の小径ギヤ３３１Ｓと噛合するラックギヤ４６５が、前後方向すなわちカートリッジ１０の移動方向に設けられている。また、上面部４６１における上面側には、摺動ピン４６６が左右および前後に離隔して設けられている。
【００５７】
横面部４６２の外面には側方へ突出された摺動ピン４６７が前後に離隔して設けられている。
【００５８】
上ホルダー４６は、摺動ピン４６７が、ローダーベース６１の側板部６２に形成されている被支持孔６２２に、側板部６２の内面側から挿入されて、ローダーベース６１に対して前後方向へ移動自在に支持される。
【００５９】
横面部４６２の内面前端側には、カートリッジ１０のロックスライダー１４２をスライドさせるためのロック解除片４６８が設けられている。横面部４６２の下端部には下方に開口された連結溝４６９が前後に離隔して形成されている。
【００６０】
上ホルダー４６の連結溝４６９には、下ホルダー４５の摺動ピン４５３が下方から挿入される。したがって、上ホルダー４６の連結溝４６９に下ホルダー４５の摺動ピン４５３が挿入された状態で上ホルダー４６がラックドライブギヤ３３１によって駆動されると、下ホルダー４５と上ホルダー４６が一体化して前後方向に移動する。また、下ホルダー４５と上ホルダー４６が一体化して所定位置まで移動されたのち、下ホルダー４５の摺動ピン４５３がカム孔６２１を下方向に摺動すると、下ホルダー４５と上ホルダー４６が分離されて、下ホルダー４５のみが下方向に移動する。
【００６１】
上ホルダー４６の背面部４６３には、カートリッジを固定するためにロックプレート５１に設けられた固定機構や、カートリッジを排出方向に押圧するためにロックプレート５１に設けられた押圧機構と対応する位置に開口部４７０が設けられている。また、背面部４６３には、検出スイッチの操作レバーの位置まで突出した作用片４７１が形成されている。
【００６２】
ロックプレート５１は、上下方向を向く上面部５１１と上面部５１１の後縁から下方へ突出された背面部５１２とからなる。
【００６３】
ロックプレート５１の上面部５１１には、トップシャーシ３１の減速ギヤ群３３の位置に対応させて開口部５１３が、前後方向に形成されている。開口部５１３の側端部には、ラックドライブギヤ３３１の大径ギヤ３３１Ｌと噛合するラックギヤ５１４が、前後方向すなわちカートリッジ１０の移動方向に設けられている。
【００６４】
また、上面部５１１において、上ホルダー４６の摺動ピン４６６の位置に支持孔５１５が前後方向に形成されている。支持孔５１５には、ロックプレート５１の下面から摺動ピン４６６が挿入されて止め輪等によって、ロックプレート５１が脱落しないように保持される。したがって、ロックプレート５１は、上ホルダー４６の上面を前後方向に摺動可能に保持される。
【００６５】
図１１は、ロックプレートの平面図、図１２はロックプレートの底面図、図１３はロックプレートの背面図、図１４はロックプレートの側面図を示している。
【００６６】
ロックプレート５１の背面部５１２には、カートリッジを排出方向に押圧する押圧機構である排出レバー５３１を回動可能に支持するレバー保持部５２１が背面方向に突出して形成されている。また、背面部５１２の下側先端には、前面方向に突出してロック解除片５２２が形成されている。ロック解除片５２２は、カートリッジホルダー４１にカートリッジ１０が挿入されたとき、カートリッジ１０の背面パネル１３ｃに設けられている挿入孔１６２に挿入されて、ロックレバー１５１を回動させる。したがって、カートリッジ１０におけるロックレバー１５１によるロックが解除される。
【００６７】
排出レバー５３１は、背面部５１２と対向する回動面部５３２と、回動面部５３２の上端に設けられた摺動突部５３３と、回動面部５３２の下端側から前面方向に突出した押圧部５３４からなる。また、センサー基板３７側に設けられる排出レバー５３１には、検出スイッチの操作レバーの位置まで突出した作用片５３５が形成されている。
【００６８】
排出レバー５３１は、回動面部５３２の側面に回動支点が設けられて、押圧部５３４が前方へ移動する方向に付勢部材５４１例えばバネによって付勢されている。
【００６９】
また、ロックプレート５１の背面部５１２には、シェル係止レバー５５１が設けられている。シェル係止レバー５５１は、ロックプレート５１の上面部５１１に対する垂直方向を軸として回動可能に設けられている。シェル係止レバー５５１は、コの字状の形状とされており上面部５５２と下面部５５３に回動軸５５４が設けられている。上面部５５２は、ロックプレート５１と後述する排出制御スライダー５７１との間に介在されており、摺動ピン５５５が排出制御スライダー５７１の方向に突出して設けられている。下面部５５３は、ロック解除片５２２の下面側に取り付けられており、係止部５５６がシェル係止レバー５５１の回動に応じてロック解除片５２２の側端から突出するように形成されている。なお、係止部５５６において、前方に位置する傾斜縁を第１傾斜縁５５６ａ、後方に位置する傾斜縁を第２傾斜縁５５６ｂとする。また、シェル係止レバー５５１は、係止部５５６がロック解除片５２２の側端から突出する方向に付勢部材５６１例えばコイルバネによって付勢されている。
【００７０】
ロックプレート５１の上面部５１１には、排出制御スライダー５７１が設けられている。排出制御スライダー５７１は、ベース体５７２に係合部５７３と摺動面部５７４，５７５およびカム孔５７６と支持孔５７７が形成されている。
【００７１】
係合部５７３は、ベース体５７２の側端に形成されており、ロックプレート５１がカートリッジ挿入完了位置から排出方向に移動したときリリース軸３８に当接して、回動軸５７９を中心として排出制御スライダー５７１を回動させる。
【００７２】
摺動面部５７４は、ベース体５７２の後端に形成されており、係合部５７３がリリース軸３８に当接して排出制御スライダー５７１が回動するとき摺動突部５３３と摺動して、摺動突部５３３を後方に移動させる。
【００７３】
摺動面部５７５は、係合部５７３が形成された側端に対して逆側の側端に形成されている。摺動面部５７５は、ロックプレート５１がさらに排出方向に移動したときリセット軸３９が摺動して、係合部５７３による回動とは逆方向に排出制御スライダー５７１を回動させる。
【００７４】
排出制御スライダー５７１のカム孔５７６には、シェル係止レバー５５１の上面部５５２に設けられている摺動ピン５５５が挿入される。
【００７５】
カム孔５７６は、摺動ピン５５５がカム孔５７６に沿って第１のカム位置ＣＰ１から第２のカム位置ＣＰ２に移動することで、シェル係止レバー５５１を付勢方向に対して逆方向に回動させるよう形成されている。シェル係止レバー５５１が付勢方向に対して逆方向に回動されると、係止部５５６はロック解除片５２２の側端から内部側の方向に移動する。また、カム孔５７６は、摺動ピン５５５がカム孔５７６に沿って第２のカム位置ＣＰ２を超えた場合には、シェル係止レバー５５１の回動後の位置を保持するようにカム孔５７６ａが形成されている。すなわち、カム孔５７６ａは、回動軸５７９を中心として周方向に形成されている。
【００７６】
支持孔５７７は、回動軸５７９を中心として周方向に形成されている。支持孔５７７には、ロックプレート５１の上面部５１１に設けられている摺動ピン５８１が挿入されて、排出制御スライダー５７１が、回動軸５７９を中心として回動自在に保持される。
【００７７】
排出制御スライダー５７１は、摺動ピン５５５が第１のカム位置ＣＰ１から第２のカム位置ＣＰ２に移動する前、および第２のカム位置ＣＰ２から第１のカム位置ＣＰ１への移動後に、第１のカム位置ＣＰ１で保持されるよう付勢部材５８２例えばコイルバネで付勢されている。
【００７８】
ローダーベース６１の側板部６２の内面側でカートリッジホルダー４１よりも下側に孔検出レバー６６が設けられている。
【００７９】
図１５は、ローダーベースに取り付けられている孔検出レバーを示しており、図１５の（Ａ）は孔検出レバーの正面図、図１５の（Ｂ）は、孔検出レバーの側面図である。孔検出レバー６６は、側板部６２に対して垂直方向を回動軸として回動自在にとされている。
【００８０】
孔検出レバー６６は前後方向に細長の形状とされており、回動軸６６１の前側の上端部に第１摺動部６６２、回動軸６６１の後側で第１摺動部６６２よりも所定距離だけ上側の位置に第２摺動部６６３が設けられている。また、回動軸６６１の後側で下端側にバネ掛け突部６６７が設けられている。
【００８１】
第１摺動部６６２の上面は、下ホルダー４５の下面側で前端の位置に設けられた孔検出制御スライダー４５４の下面が摺動し、第２摺動部６６３の下面は、孔検出制御スライダー４５４の上面が摺動する。また、下ホルダー４５が、ローディング完了位置まで移動された場合、孔検出制御スライダー４５４の下面は、第１摺動部６６２から離れた位置となる。
【００８２】
孔検出レバー６６には、前側端部からローダーベース６１の内面方向にカートリッジ１０の識別孔１３５に対応する位置まで突出した孔検出作用片６６４が設けられている。孔検出作用片６６４には、識別孔１３５の形成位置方向である上方向に突出部６６５が形成されている。突出部６６５は、孔検出レバー６６が回動した場合、挿入完了位置に挿入されたカートリッジ１０の識別孔１３５の位置となるように設定されている。
【００８３】
回動軸６６１の前側の下端部には、カートリッジ１０に識別孔１３５が設けられているか否かの検出を行うための孔検出スイッチ６７０を操作するためのスイッチ作用片６６６が、例えばくの字状に突出して形成されている。
【００８４】
孔検出レバー６６は、回動軸６６１の後側の下端部に設けられたバネ掛け突部６６７とローダーベース６１に設けられているバネ支持突部６１７との間に付勢部材６７５例えばコイルバネが設けられて、突出部６６５が上方向に回動するように付勢される。
【００８５】
＜４．カートリッジ挿入動作＞
次に、カートリッジドライブ装置２０のカートリッジ挿入動作について説明する。
【００８６】
図１６は、カートリッジ挿入時におけるセレクトローダー３０の状態を示している。カートリッジ挿入時において、上ホルダー４６とロックプレート５１は、駆動モータ３２および減速ギヤ群３３によって、前端の位置まで駆動されている。なお、前端の位置まで駆動されているかは、上ホルダー４６の背面部４６３に設けられた作用片４７１によってセンサー基板３７の検出スイッチ３７２の操作レバーが操作されたことによって検出される。
【００８７】
カートリッジ挿入時において、排出制御スライダー５７１は、摺動ピン５５５が第１のカム位置ＣＰ１とされており、シェル係止レバー５５１は、付勢部材の付勢力によって係止部５５６がロック解除片５２２の側端から突出した状態とされている。また、排出レバー５３１は、付勢部材によって付勢されて、押圧部５３４が前方へ移動した状態となっている。
【００８８】
このような状態で、カートリッジ１０がカートリッジホルダー４１に挿入されると、ロックプレート５１の背面部５１２に形成されたロック解除片５２２が、カートリッジ１０の背面パネル１３ｃに設けられている挿入孔１６２に挿入される。したがって、カートリッジ１０のロックレバー１５１によるロックが解除される。
【００８９】
また、ロック解除片５２２が挿入孔１６２に挿入される際に、挿入孔１６２の端部が、シェル係止レバー５５１における係止部５５６の第１傾斜縁５５６ａを摺動することにより、シェル係止レバー５５１は、付勢力方向に対して逆方向に回動される。その後、挿入孔１６２の端部が、第１傾斜縁５５６ａを通過して第２傾斜縁５５６ｂの位置となると、シェル係止レバー５５１は、付勢力方向に回動される。このようにして、挿入孔１６２に係止部５５６が挿入されると、係止部５５６は挿入孔１６２の内部に掛止された状態となる。したがって、カートリッジ１０は、背面パネル１３ｃが左右のシェル係止レバー５５１の係止部５５６によって挟持されて、ロックプレート５１に固定された状態となる。
【００９０】
図１７は、カートリッジを挿入したときのロックプレートの状態を示している。また、図１８は、カートリッジを挿入したときの孔検出レバーの状態を示している。カートリッジ１０がカートリッジホルダー４１に挿入されると、排出レバー５３１の押圧部５３４にカートリッジ１０の背面パネル１３ｃが当接して、排出レバー５３１は、付勢力方向に対して逆方向に回動される。また、排出レバー５３１が付勢力方向に対して逆方向に回動されることにより、排出レバー５３１の作用片５３５は前方向に回動して、センサー基板３７の検出スイッチ３７１の操作レバーを操作する。したがって、カートリッジドライブ装置２０では、検出スイッチ３７１からの信号によって、カートリッジ１０が挿入されたことを判別できる。カートリッジドライブ装置２０は、カートリッジ１０が挿入されたことを判別した場合、駆動モータ３２および減速ギヤ群３３によって、上ホルダー４６とロックプレート５１を後方に移動させる。
【００９１】
ここで、上ホルダー４６に対してロックプレート５１は前後方向に摺動可能とされており、上ホルダー４６のラックギヤ４６５はラックドライブギヤ３３１の小径ギヤ３３１Ｓによって駆動される。また、ロックプレート５１のラックギヤ５１４はラックドライブギヤ３３１の大径ギヤ３３１Ｌによって駆動される。
【００９２】
また、ロックプレート５１にカートリッジ１０の背面パネル１３ｃが固定された状態で、ロックプレート５１が上ホルダー４６に対して後方に移動すると、上ホルダー４６の横面部４６２に設けられているロック解除片４６８は、カートリッジ１０のロックスライダー１４２を前方にスライドさせる。したがって、カートリッジ１０の第１シェル１３と第２シェル１７が分離可能な状態となる。
【００９３】
また、下ホルダー４５に設けられている孔検出制御スライダー４５４は、カートリッジ１０の挿入に伴い、孔検出レバー６６の第１摺動部６６２の位置から、第２摺動部６６３の方向に移動する。
【００９４】
図１９は、カートリッジ挿入完了時におけるセレクトローダー３０の状態を示している。上ホルダー４６が後方に移動して、上ホルダー４６の背面部４６３に設けられた作用片４７１がセンサー基板３７の検出スイッチ３７３の操作レバーを操作すると、カートリッジドライブ装置２０は、駆動モータ３２および減速ギヤ群３３による上ホルダー４６とロックプレート５１の駆動を停止する。
【００９５】
なお、カートリッジ１０がカートリッジホルダー４１に挿入されていない状態では、排出レバー５３１が付勢部材によって付勢されて、作用片５３５の位置が、カートリッジ１０の挿入時に比べて後方の位置となる。このため、ロックプレート５１がカートリッジ挿入完了位置となると、作用片５３５によってセンサー基板３７に設けられている検出スイッチ３７４の操作レバーが操作される。したがって、検出スイッチ３７４からの検出信号によって、カートリッジ１０が収納されたか否かを判別できる。
【００９６】
また、図２０に示すように、カートリッジ挿入完了時には、下ホルダー４５に設けられている孔検出制御スライダー４５４の位置は、孔検出レバー６６の第２摺動部６６３の位置となる。
【００９７】
＜５．孔検出動作＞
図２１は、孔検出動作を説明するための図である。図２１の（Ａ）に示すように、カートリッジ１０の挿入開始時には、カートリッジホルダー４１における下ホルダー４５の下側に設けられている孔検出制御スライダー４５４が、孔検出レバー６６における第１摺動部６６２の上面の位置とされている。したがって、孔検出レバー６６の回動が制限されて、突出部６６５は、カートリッジ１０から離れた状態に保持される。
【００９８】
次に、カートリッジホルダー４１が後方に移動すると、図２１の（Ｂ）に示すように、孔検出制御スライダー４５４は、孔検出レバー６６における第１摺動部６６２と第２摺動部６６３の間を移動して、挿入完了時には、孔検出制御スライダー４５４が孔検出レバー６６における第２摺動部６６３の下面の位置とされている。したがって、孔検出レバー６６は、第２摺動部６６３によって回動が制限されて、突出部６６５は、カートリッジ１０から離れた状態に保持される。
【００９９】
カートリッジ１０が挿入完了位置となると、上述のようにカートリッジ１０におけるロック状態が解除されて、第１シェル１３と第２シェル１７を分離が可能となる。ここで、記録再生部９０で情報信号の記録又は再生を行う場合、図７に示すスライダー６５を前方に移動させる。スライダー６５を前方に移動して下ホルダー４５の摺動ピン４５３がカム孔６５１の傾斜部６５１ｂを摺動すると、下ホルダー４５が下方向に移動する。すなわち、第１シェル１３は上ホルダー４６で保持されていることから、第２シェル１７が分離して下方向に移動することになり、カートリッジ１０内に設けられた記録媒体が利用可能となる。
【０１００】
下ホルダー４５が下方向に移動して孔検出制御スライダー４５４が下方向に移動すると、孔検出レバー６６の回動が可能となる。すなわち、下ホルダー４５が下方向に移動するに伴い、孔検出レバー６６は、突出部６６５がカートリッジ１０に近付くように回動する。また、第１シェル１３は上ホルダー４６で保持されていることから、突出部６６５は、第１シェル１３に設けられている識別孔１３５の位置に対して正しく挿入動作が行われる。
【０１０１】
ここで、図２１の（Ｃ）に示すように識別孔１３５が形成されていない場合、突出部６６５が識別孔１３５の形成位置の表面と当接すると、孔検出レバー６６の回動が停止される。このとき、孔検出レバー６６のスイッチ作用片６６６は、孔検出スイッチ６７０の操作レバー６７１から離れた位置となっている。すなわち、したがって、識別孔１３５が形成されていない場合（孔が閉じている場合）には孔検出スイッチ６７０の切り替えが行われない。
【０１０２】
次に、図２１の（Ｄ）に示すように識別孔１３５が形成されている場合、突出部６６５は識別孔１３５に挿入される。このとき、孔検出レバー６６のスイッチ作用片６６６は、孔検出スイッチ６７０の操作レバー６７１を操作した位置となる。すなわち、識別孔１３５が形成されている場合（孔が開いている場合）には孔検出スイッチ６７０の切り替えが行われる。
【０１０３】
このように、孔検出レバー６６の突出部６６５は、カートリッジ１０が所定位置まで挿入されたのち識別孔１３５の深さ方向に駆動されて、突出部６６５の移動量に応じて孔検出スイッチ６７０のスイッチ動作が行われる。したがって、孔検出レバー６６の突出部６６５がカートリッジ１０のケース表面を摺動することなく識別孔が開いた状態であるか閉じた状態であるかを、確実に検出できるようになる。
【０１０４】
また、下ホルダー４５は、孔検出レバー６６のスイッチ作用片６６６が孔検出スイッチ６７０の操作レバー６７１を操作する位置よりもさらに下降した状態で、カートリッジ１０の内部に収納された記録媒体例えば光ディスクを利用可能とする。このようにすれば、記録媒体が利用可能となる前に、識別孔が開いた状態であるか閉じた状態であるか検出できるようになる。
【０１０５】
なお、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【０１０６】
また、本技術のカートリッジドライブ装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）  カートリッジの挿入完了位置における前記カートリッジの第１シェルの識別孔位置に対応して突出部が設けられて、前記突出部が識別孔に対して挿入方向に移動可能に支持されており、前記突出部の挿入方向の移動が前記第１シェルから分離した第２のシェルの位置に応じて規制される孔検出レバーと、
前記突出部の挿入方向の移動量に応じて、前記識別孔位置に識別孔が形成されているか否かを検出する孔検出部と
を備えるカートリッジドライブ装置。
（２）  前記第１シェルを保持する第１ホルダーと、前記第２シェルを保持する第２ホルダーを有し、
前記第２ホルダーに孔検出制御スライダーを設け、
前記孔検出レバーに対して前記孔検出制御スライダーが移動する摺動部を形成して、前記摺動部が前記孔検出制御スライダーに接することによって前記突出部の移動を規制し、前記第２シェルの分離方向に前記第２ホルダーが移動することによって、前記第２ホルダーの位置に応じて前記突出部の移動の規制を解除する（１）に記載のカートリッジドライブ装置。
（３）  孔検出レバーは、付勢部材によって前記突出部が識別孔に挿入される方向に付勢されており、
前記付勢部材の付勢力によって移動する摺動部の方向に、前記孔検出制御スライダーを設けて前記突出部の移動を規制する（２）に記載のカートリッジドライブ装置。
（４）  カートリッジが前記挿入完了位置に移動するまで、前記摺動部と前記孔検出制御スライダーが接して前記突出部の移動を規制する（２）または（３）に記載のカートリッジドライブ装置。
（５）  前記第２ホルダーの移動量が、前記突出部の挿入方向の移動量に応じて前記識別孔位置に識別孔が形成されているか否かの検出可能な移動量まで前記突出部の移動の規制が解除される移動量を超えてから、前記カートリッジに収納されている記録媒体を利用可能とする（２）乃至（４）の何れかに記載のカートリッジドライブ装置。
（６）  前記第１ホルダーには、前記第１シェルを固定する固定機構を設けた（１）乃至（５）の何れかに記載のカートリッジドライブ装置。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
この技術のカートリッジドライブ装置では、カートリッジの挿入完了位置における前記カートリッジの第１シェルの識別孔位置に対応して突出部が設けられて、この突出部が識別孔に対して挿入方向に移動可能に支持される。また、突出部の挿入方向の移動は第１シェルから分離した第２のシェルの位置に応じて規制される。さらに、突出部の挿入方向の移動量に応じて識別孔位置に識別孔が形成されているか否かの検出が行われる。したがって、第２シェルの移動によって突出部の移動の規制が解除されると、突出部が識別孔に挿入可能となり、突出部の移動量によって識別孔位置に識別孔が設けられているか否か検出可能となる。すなわち、突出部はカートリッジ表面を摺動することがなく、孔の検出を高い耐久性をもって行うことができるので、収納されている記録媒体を用いる際に、シェルの分割が行われるカートリッジを使用する装置に適している。
【符号の説明】
【０１０８】
１０・・・カートリッジ、１３・・・第１シェル、１３ａ・・・ベース体、１３ｂ・・・補助ベース、１３ｃ・・・背面パネル、１７・・・第２シェル、２０・・・カートリッジドライブ装置、３０・・・セレクトローダー、３１・・・トップシャーシ、３２・・・駆動モータ、３３・・・減速ギヤ群、３７・・・センサー基板、３８・・・リリース軸、３９・・・リセット軸、４１・・・カートリッジホルダー、４５・・・下ホルダー、４６・・・上ホルダー、５１・・・ロックプレート、６１・・・ローダーベース、６２・・・側板部、６５・・・スライダー、６６・・・孔検出レバー、９０・・・記録再生部、１００・・・光ディスク、１２５・・・挿入溝、１４２・・・ロックスライダー、１６２・・・挿入孔、１６４・・・挿入用切欠、３３１・・・ラックドライブギヤ、３３１Ｌ・・・大径ギヤ、３３１Ｓ・・・小径ギヤ、３７１〜３７４・・・検出スイッチ、４５１・・・下板部、４５２・・・横板部、４５３・・・摺動ピン、４５４・・・孔検出制御スライダー、４６１・・・上面部、４６２・・・横面部、４６３・・・背面部、４６５・・・ラックギヤ、４６８・・・ロック解除片、４７１・・・作用片、５１１・・・上面部、５１２・・・背面部、５１４・・・ラックギヤ、５２１・・・レバー保持部、５２２・・・ロック解除片、５３１・・・排出レバー、５３２・・・回動面部、５３３・・・摺動突部、５３４・・・押圧部、５３５・・・作用片、５４１・・・付勢部材、５５１・・・シェル係止レバー、５５２・・・上面部、５５３・・・下面部、５５４・・・回動軸、５５５・・・摺動ピン、５５６・・・係止部、５５６ａ・・・第１傾斜縁、５５６ｂ・・・第２傾斜縁、５６１・・・付勢部材、５７１・・・排出制御スライダー、５７２・・・ベース体、５７３・・・係合部、５７４，５７５・・・摺動面部、５７６・・・カム孔、５７７・・・支持孔、５７９・・・回動軸、５８１・・・摺動ピン、６１７・・・バネ支持突部、６２１・・・カム孔、６２１ａ・・・ 直線部、６２１ｂ・・・ 垂直部、６２２・・・被支持孔、６２３・・・支持ピン、６５１・・・カム孔、６５１ａ・・・直線部、６５１ｂ・・・傾斜部、６５３・・・被支持孔、６６１・・・回動軸、６６２・・・第１摺動部、６６３・・・第２摺動部、６６４・・・孔検出作用片、６６５・・・突出部、６６６・・・スイッチ作用片、６６７・・・バネ掛け突部、６７０・・・孔検出スイッチ、６７１・・・操作レバー、６７５・・・付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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