(57)【要約】【課題】所定の時定数を伴うオンオフ駆動信号を互いにオーバーラップするよう駆動する手法を適用しつつ、駆動出力がハイインピーダンスになる期間が存在したとしても駆動出力に生じやすい高調波を抑制し送信用アンテナから発生するラジオノイズを極力抑制できるようにした車両用無線信号送信システムを提供する。【解決手段】ＬＨゲート駆動信号、ＬＬゲート駆動信号、ＲＨゲート駆動信号または／およびＲＬゲート駆動信号の立上りまたは／および立下りの時定数が標準より高くなったり低くなったりしたとしても、Ｌブリッジ３のデッドタイム区間Ｔｄ１とＲブリッジ４のデッドタイム区間Ｔｄ２とを互いに異なるタイミングにしているため、一方のブリッジの出力を切替えるときには他方のブリッジの出力駆動電圧を安定電圧にすることができ、他方のブリッジの電圧変動の影響を極力受けないようにできる。【選択図】図３
2014003469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電源線および第２電源線間に、第１および第２トランジスタ（Ｍ１，Ｍ２）の第１直列回路（３）と第３および第４トランジスタ（Ｍ３，Ｍ４）の第２直列回路（４）とを並列接続してなるＨブリッジ回路（２）と、
前記Ｈブリッジ回路（２）の第１直列回路（３）と第２直列回路（４）との間に接続され当該Ｈブリッジ回路（２）によって駆動される送信用アンテナ（Ａ）と、
前記Ｈブリッジ回路（２）の第１および第２トランジスタ（Ｍ１，Ｍ２）並びに第３および第４トランジスタ（Ｍ３，Ｍ４）に対し、基本サイクルの立上りタイミングと立下りタイミングの間、および、立下りタイミングと立上りタイミングの間の間隔を互いに等しくするように駆動信号を印加する駆動回路（Ｄ１〜Ｄ４）と、を備え、
前記第１直列回路（３）をオンオフ駆動するときのデッドタイム期間を第１デッドタイム期間とすると共に前記第２直列回路（４）をオンオフ駆動するときのデッドタイム期間を第２デッドタイム期間としたとき、
前記駆動回路（Ｄ１〜Ｄ４）は、前記基本サイクルの立上りタイミング及び立下りタイミングに同期して、通常時には前記第１直列回路（３）および第２直列回路（４）に対し所定の時定数を伴うオンオフ駆動信号を互いにオーバーラップするよう印加することで前記第１および第２デッドタイム期間中のそれぞれの出力インピーダンスを低下させるように駆動し、
前記第１直列回路（３）をオンオフ駆動する前記第１デッドタイム期間中には前記送信用アンテナ（Ａ）を挟んだ逆側の前記第２直列回路（４）による駆動出力電圧を安定電圧とするように、前記第２デッドタイム期間を前記第１デッドタイム期間とは異なるタイミングとすることを特徴とする車両用無線信号送信システム。
【請求項２】
前記第１デッドタイム期間と前記第２デッドタイム期間とは互いに同一長であることを特徴とする請求項１記載の車両用無線信号送信システム。
【請求項３】
前記第１デッドタイム期間と前記第２デッドタイム期間との間に０より大きい第３デッドタイム期間を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の車両用無線信号送信システム。
【請求項４】
前記第１デッドタイム期間と前記第２デッドタイム期間は連続していることを特徴とする請求項１または２記載の車両用無線信号送信システム。
【請求項５】
前記送信用アンテナ（Ａ）は、アンテナコイル（Ａａ）と当該アンテナコイル（Ａａ）に直列共振するキャパシタ（Ａｂ）を有する共振アンテナを含むことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の車両用無線信号送信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用無線信号送信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばＭＯＳトランジスタを用いたＨブリッジ回路に送信用アンテナを接続し、無線信号を送信する無線信号送信システムが提供されている。このようなシステムは、波形整形した疑似正弦波や、台形波信号、立上り／立下り遅延信号などの駆動信号をＭＯＳトランジスタのゲートに印加することによって送信用アンテナに電流を供給する。これは、矩形波信号をトランジスタの制御端子に印加し送信用アンテナに電流供給してしまうと高調波成分がラジオノイズとして送信用アンテナから放射されるためである。
【０００３】
しかし、疑似正弦波駆動する手法を採用すると、定電流源やＬＣ回路などを必要とするため駆動回路の規模が大きくなってしまう。台形波駆動する手法は、ブリッジ出力をＭＯＳトランジスタのゲートにフィードバックする方法であり、ＭＯＳトランジスタのターンオン時間／ターンオフ時間を線形性良く制御できる。しかしながら、先行した技術ではロウサイドＭＯＳトランジスタに関するオンオフ制御については考慮されておらず、このため、貫通電流、デッドタイムの観点で考慮されている文献は存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７２２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
所定の時定数を伴うオンオフ駆動信号（立上り／立下り遅延波）で駆動する手法では、特許文献１に示されるように、全ての駆動用のトランジスタをオフすることで貫通電流を防止することは考慮されているものの、この特許文献１の技術を適用したとしても、全てのトランジスタをオフし出力がハイインピーダンスになる期間では、送信用アンテナの駆動電圧にノイズを生じてしまい、これがラジオノイズを生じる要因となっている。
【０００６】
本発明の目的は、所定の時定数を伴うオンオフ駆動信号を互いにオーバーラップするよう駆動する手法を適用しつつ、駆動出力がハイインピーダンスになる期間が存在したとしても駆動出力に生じやすい高調波を抑制し送信用アンテナから発生するラジオノイズを極力抑制できるようにした車両用無線信号送信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、Ｈブリッジ回路は第１電源線および第２電源線間に第１直列回路と第２直列回路とを並列接続して構成されている。送信用アンテナはこのＨブリッジ回路の第１直列回路と第２直列回路との間に接続され当該Ｈブリッジ回路により駆動される。送信用アンテナを駆動するとき、駆動回路が基本サイクルの立上りタイミングと立下りタイミングの間、および、立下りタイミングと立上りタイミングの間の間隔を互いに等しくしつつ、当該基本サイクルの立上りタイミング及び立下りタイミングに同期して駆動しているため、高調波を抑制できる。
【０００８】
第１直列回路をオンオフ駆動するときのデッドタイム期間を第１デッドタイム期間とすると共に第２直列回路をオンオフ駆動するときのデッドタイム期間を第２デッドタイム期間としたとき、駆動回路は通常時に所定の時定数を伴うオンオフ駆動信号を互いにオーバーラップするよう印加することで第１および第２デッドタイム期間中のそれぞれの出力インピーダンスを低下させるように駆動するため、送信用アンテナから出力される高調波を抑制できる。
【０００９】
また、駆動回路は、第２デッドタイム期間を第１デッドタイム期間とは異なるタイミングとしつつ、第１直列回路をオンオフ駆動する第１デッドタイム期間中には送信用アンテナを挟んだ逆側の第２直列回路による駆動出力電圧を安定電圧としている。
【００１０】
例えば素子値のバラつき等に応じて第１および第２直列回路のオンオフ駆動信号が互いにオーバーラップせずにずれてしまうと端子出力がハイインピーダンスになる期間が存在する。第１デッドタイム期間において第１直列回路の出力インピーダンスがハイインピーダンスになると、第２直列回路の出力駆動電圧変動が送信用アンテナの無線信号出力に影響することになるが、第１デッドタイム期間では第２直列回路の出力駆動電圧が安定電圧とされているため、第２直列回路の出力駆動電圧はほぼ変動することはなく、第２直列回路の出力駆動電圧変動に応じた無線信号が送信用アンテナから出力される虞を極力抑制できる。これにより、送信用アンテナに生じるラジオノイズを極力抑制できる。
【００１１】
なお、本発明における「基本サイクルの立上りタイミングと立下りタイミングの間、および、立下りタイミングと立上りタイミングの間の間隔を互いに等しくするように駆動信号を印加する」という要件は、送信用アンテナの駆動周波数を規定するシステムの構成要件の素子値のバラつきやその他システム要件のマージンを見込んだ場合に当該基本サイクルの立上りタイミングから立下りタイミング間、立下りタイミングから立上りタイミング間が互いにほぼ等しくなるという意を示しており立上りタイミングから立下りタイミング間、立下りタイミングから立上りタイミング間の間隔が互いに厳密に等しくなるという意ではない。この要件は、厳密な標準基本サイクルに比較して高調波が生じにくい程度の基本サイクル（例えば±数％程度のマージンを見込んだ基本サイクル：基本サイクルのデューティ＝ほぼ５０％）であるという意味を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態について車両用無線信号送信システムの電気的構成例を示すブロック図
【図２】ドライバ回路の一例を示す電気的構成図
【図３】基本的動作を示すタイミングチャート（その１）
【図４】比較例を示すタイミングチャート（その１）
【図５】比較例を示す図６相当図
【図６】Ｌブリッジの出力がハイインピーダンスになる場合のタイミングチャート（その１）
【図７】Ｒブリッジの出力がハイインピーダンスになる場合のタイミングチャート（その１）
【図８】比較例を示す図７相当図
【図９】Ｌブリッジの出力がハイインピーダンスになる場合のタイミングチャート（その２）
【図１０】比較例を示す図９相当図
【図１１】Ｒブリッジの出力がハイインピーダンスになる場合のタイミングチャート（その２）
【図１２】Ｌブリッジの出力がハイインピーダンスになる場合のタイミングチャート（その３）
【図１３】比較例を示す図１２相当図
【図１４】Ｒブリッジの出力がハイインピーダンスになる場合のタイミングチャート（その３）
【図１５】Ｌブリッジの出力がハイインピーダンスになる場合のタイミングチャート（その４）
【図１６】比較例を示す図１５相当図
【図１７】Ｒブリッジの出力がハイインピーダンスになる場合のタイミングチャート（その４）
【図１８】本発明の第２実施形態についてゲート駆動タイミングの変形例を示すタイミングチャート（その１）
【図１９】ゲート駆動タイミングの変形例を示すタイミングチャート（その２）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１〜図１７を参照しながら説明する。
図１は車両用無線送信システムの構成図であり、図２はドライバ回路の内部電気的構成を示す。図３および図４は基本的動作を示す。本実施形態では無線施解錠システムにおける無線送信回路の一実施形態を示すが特に無線施解錠システムに限定されるものではなく他のシステムに適用しても良い。無線施解錠システムは、ユーザが無線電子キーを所持し車載器がこの無線電子キーとの間で無線通信によりＩＤ認証し、ドアロックの施錠／開場やエンジン始動などの制御を可能とするものである。なお、以下の説明では各実施形態の特徴部分を中心に説明し、無線施解錠システムの変調／復調、システムデータの送受信等の説明については従来技術と同様のためその説明を省略する。
【００１４】
図１に示すように、車載器となる無線送信回路１は、ＭＯＳトランジスタＭ１〜Ｍ４、ドライバ回路Ｄ１〜Ｄ４、論理回路ＬＣ、チャージポンプ回路ＣＰ、抵抗Ｒｂ１、Ｒｂ２、送信用アンテナＡ、を接続して構成される。送信用アンテナＡは、アンテナコイルＡａと、このアンテナコイルＡａに直列共振するキャパシタＡｂを有する共振アンテナを含む。
【００１５】
ＭＯＳトランジスタＭ１〜Ｍ４としては、例えばＮチャネル電圧制御型のＭＯＳトランジスタが用いられており、Ｈブリッジ回路２として構成されている。ドライバ回路Ｄ１〜Ｄ４は、それぞれＭＯＳトランジスタＭ１〜Ｍ４のゲート（制御端子）に駆動信号を出力する。ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２は第１直列回路３を構成し、ＭＯＳトランジスタＭ３およびＭ４は第２直列回路４を構成する。
【００１６】
論理回路ＬＣはドライバ回路Ｄ１〜Ｄ４に駆動タイミング信号を出力する。チャージポンプ回路ＣＰはハイサイド側のドライバ回路Ｄ１およびＤ３に駆動用電源を昇圧して供給する。抵抗Ｒｂ１、Ｒｂ２および送信用アンテナＡは、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の共通接続ノードとＭＯＳトランジスタＭ３およびＭ４の共通接続ノードとの間に直列接続されている。
【００１７】
図２にはドライバ回路Ｄ１の構成例を示す。他のドライバ回路Ｄ２〜Ｄ４はドライバ回路Ｄ１と同様の構成であるため他のドライバ回路Ｄ２〜Ｄ４の構成説明は省略する。図２に示すように、ドライバ回路Ｄ１〜Ｄ４は、それぞれ、ＭＯＳトランジスタＭ５〜Ｍ７、ターンオン時間制御用の抵抗Ｒon、ターンオフ時間制御用の抵抗Ｒoff、電圧変換用の抵抗Ｒva，Ｒvb、インバータＧ１、Ｇ２などを備える。インバータＧ１、Ｇ２は、論理回路ＬＣから与えられる制御信号に応じて、ＭＯＳトランジスタＭ５、Ｍ６に相補的にオンオフ駆動信号を印加する。インバータＧ１がＨレベル、インバータＧ２がＬレベルを出力するときには、ＭＯＳトランジスタＭ５がオン、ＭＯＳトランジスタＭ６はオフする。したがって、ＭＯＳトランジスタＭ７はそのゲートソース間電圧がほぼ０となるためオフし、ドライバ回路Ｄ１はＬレベルを出力する。
【００１８】
逆に、インバータＧ１がＬレベル、インバータＧ２がＨレベルを出力するときには、ＭＯＳトランジスタＭ５がオフ、ＭＯＳトランジスタＭ６はオンする。したがって、ＭＯＳトランジスタＭ７はそのゲートソース間に接続された抵抗Ｒvaにより生じた電位差でオンし、ドライバ回路Ｄ１はＨレベルを出力する。
【００１９】
ターンオン時間制御用の抵抗Ｒonは、ＭＯＳトランジスタＭ７がオフ状態からオン状態に遷移するときドレインソース間の電流の立上り時間を制限する。したがって、抵抗Ｒonの抵抗値を変更することでターンオン時間を制御できる。また、ターンオフ時間制御用の抵抗Ｒoffは、ＭＯＳトランジスタＭ５がオフ状態からオン状態に遷移するときドレインソース間に流れる電流の立下り時間を制限する。したがって、抵抗Ｒoffの抵抗値を変更することによってターンオフ時間を制御できる。
【００２０】
前述した構成の動作について図３〜図６をも参照しながら説明する。
図３は、本実施形態に係る駆動タイミングと各ＭＯＳトランジスタＭ１〜Ｍ４の駆動信号について正常時における各ノードの信号波形を示す。ＬＨゲート駆動タイミングは、左ハイサイド（Left High-side）側のＭＯＳトランジスタＭ１の駆動タイミングを示し、ＬＬゲート駆動タイミングは左ロウサイド（Left Low-side）側のＭＯＳトランジスタＭ２の駆動タイミングを示す。また、ＲＨゲート駆動タイミングは右ハイサイド（Right High-side）側のＭＯＳトランジスタＭ３の駆動タイミングを示し、ＲＬゲート駆動タイミングは右ロウサイド（Right Low-side）側のＭＯＳトランジスタＭ４の駆動タイミングを示す。
【００２１】
Ｍ１＝オフ、Ｍ２＝オン、Ｍ３＝オン、Ｍ４＝オフを動作始点として説明する。基本サイクルの立上りタイミングに同期して、（１）ＬＬゲートにオフ駆動信号印加、（２）ＬＨゲートにオン駆動信号印加、（３）ＲＨゲートにオフ駆動信号印加、（４）ＲＬゲートにオン駆動信号印加、という（１）〜（４）の順でゲート駆動する。これらの各駆動信号の印加タイミング間には所定のデッドタイムＴｄを設けている。
【００２２】
その後、基本サイクルの立下りタイミングに同期して、（５）ＬＨゲートにオフ駆動信号印加、（６）ＬＬゲートにオン駆動信号印加、（７）ＲＬゲートにオフ駆動信号印加、（８）ＲＨゲートにオン駆動信号印加、という（５）〜（８）のサイクルを行う。これらの各駆動信号印加タイミング間にも所定のデッドタイムＴｄを設けている。そしてこれらの（１）〜（８）を基本サイクルに同期して繰り返している。
【００２３】
本実施形態では、オン駆動信号の出力タイミング、オフ駆動信号の出力タイミングの全てを互いに異なるタイミングとしている。ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２によって構成されるハーフブリッジをＬブリッジ３（第１直列回路）、ＭＯＳトランジスタＭ３およびＭ４によって構成されるハーフブリッジをＲブリッジ４（第２直列回路）と称すれば、Ｌブリッジ３のデッドタイム期間Ｔｄ１とＲブリッジ４のデッドタイム期間Ｔｄ２とを互いに異なる期間（異位相）としている。この手法ではＬブリッジ３とＲブリッジ４のゲート駆動信号の上昇開始タイミング、下降開始タイミングをずらしている。
【００２４】
ゲート駆動信号の上昇開始初期、下降開始初期は、当該駆動信号の変化が特に激しいため主に高調波が強く出力されやすい。その後のゲート駆動信号は信号変化が緩やかになる。なお、デッドタイムＴｄはこのゲート駆動信号の整定時間に応じて決定されるものであり、各ＭＯＳトランジスタＭ１〜Ｍ４のオン抵抗値、抵抗Ｒon、Ｒoffの抵抗値、浮遊容量Ｃ（図１のＣgd,Ｃgs参照）の容量値に応じて設定され、特に抵抗Ｒon、Ｒoffを含むＣＲ時定数により信号波形が変化する。
【００２５】
ここで、一の側（例えばハイサイド側、ロウサイド側）のＭＯＳトランジスタのゲート駆動信号の立下り波形と、他の側（例えばロウサイド側、ハイサイド側）のＭＯＳトランジスタのゲート駆動信号の立上り波形とをオーバーラップさせている。これにより、各ＭＯＳトランジスタＭ１〜Ｍ４が素子破壊に至らない程度のオン抵抗の設定条件において、ハイサイド側、ロウサイド側の各ＭＯＳトランジスタＭ１〜Ｍ４のオンオフ状態を切替えることができる。
【００２６】
このように時定数を伴う駆動信号を送信用アンテナＡに印加することによって送信用アンテナＡには徐々に通電されるようになり、送信用アンテナＡに通電する駆動電流の変化が緩やかになる。これによりノイズ要因となる高調波成分を制限して送信用アンテナＡに駆動電流を供給できる。理想的には立下り波形と立上り波形をオーバーラップさせることができるためハイインピーダンスとなる期間をなくして送信用アンテナＡを駆動できる。
【００２７】
図４は比較例における正常時の波形を示す。ＬＬゲート駆動タイミングとＲＨゲート駆動タイミングとを一致させると共に、ＬＨゲート駆動タイミングとＲＬゲート駆動タイミングとを一致させている。このとき、正常時においては前述の図３とほぼ同様に信号出力できることがわかる。
【００２８】
しかし、ドライバ回路Ｄ１〜Ｄ４は、各トランジスタＭ５〜Ｍ７および抵抗Ｒon、Ｒoffなどの素子を備える。例えばこれらのドライバ回路Ｄ１〜Ｄ４内の各素子値のバラつきに応じてゲート駆動信号の時定数が小さくなると、時定数の小さなゲート駆動信号は他のゲート駆動信号に比較して急激に変化する。また逆に、ゲート駆動信号の時定数が大きくなったときには時定数の大きなゲート駆動信号が他のゲート駆動信号に比較して緩やかに変化する。以下、この場合を異常な場合の例として挙げて説明を行う。
【００２９】
＜ＬＬゲート駆動信号の異常時（立下りＣＲ時定数小）＞
以下、ＬＬゲート駆動信号のみ素子値等のバラつきに応じて立下りＣＲ時定数が小さくなり、ＬＬゲート駆動信号の立下りが素早くなる場合について説明する。ＬＬゲート駆動信号が素早く立下がると、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２が双方同時にオフとなる期間がある。このとき、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の相互接続ノードの出力インピーダンスはハイインピーダンスとなる。この場合、送信用アンテナＡの他端に接続されたＲｏｕｔ端子の出力駆動電圧（Ｒｏｕｔ信号相当）が、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の相互接続ノード（開放端）の電圧変動に影響する。
【００３０】
図４の比較例に示す駆動タイミングを採用したときには、例えば図５に示すように異常信号波形が得られる。図５に示すように、ＬＬゲート駆動信号が通常より素早く立ち下がると（図５の符号Ｚ１参照）、このタイミングではＲＨゲート駆動信号が低下しつつあるもののＲＨゲート駆動信号は低下しきっていないため、送信用アンテナＡの逆側ノードＮ２（図１参照）に発生する電圧は未だ大きい（図５の符号Ｚ３参照）。この影響に応じてＬｏｕｔ端子電圧（Ｌｏｕｔ信号）が一旦上昇する（図５のＺ２参照）。
【００３１】
しかし、Ｒｏｕｔ端子電圧が徐々に低下し続けているため（図５のＺ３参照）、これに合わせてＬｏｕｔ端子電圧も僅かに低下する（図５の符号Ｚ２参照）。この後、ＬＨゲート駆動信号が上昇するためＬｏｕｔ端子電圧が再度上昇する（図５の符号Ｚ２参照）。この一連の流れに応じて、ＲＨゲート駆動信号の影響を受けてＬｏｕｔ端子に短いプリパルス電圧を生じてしまう（図５の符号Ｚ２参照）。プリパルス電圧発生の影響により高調波を生じ、これがラジオノイズを発生させる要因となる。
【００３２】
図６は、本実施形態の回路構成を用いた場合の異常時における各ノードの信号波形を示す。前述の比較例の図５に示したように、ＬＬゲート駆動信号の立下りＣＲ時定数がドライバ回路Ｄ２内の各素子値のバラつきによって小さくなるときには、ＬＬゲート駆動信号が急速に立下がる（図６の符号Ｚ１参照）。ＬＬゲート駆動信号が素早く立下がると、前述と同様にＬブリッジ３の出力はハイインピーダンス（開放状態）となる。したがって前述と同様にＲｏｕｔ端子の駆動電圧がＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の相互接続ノード（開放端）の電圧変動に影響される。
【００３３】
しかし、図６に示すように、このタイミングではＲｏｕｔ端子電圧（Ｒｏｕｔ信号）は高レベルのまま維持されている（図６の符号Ｚ４参照）ため、前述のプリパルス電圧を生じることはない。これは、Ｌブリッジ３のデッドタイム期間Ｔｄ１とＲブリッジ４のデッドタイム期間Ｔｄ２をずらしていることに起因する。
【００３４】
以下、詳細に説明する。ＬＬゲート駆動信号が素早く立下がると、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の出力インピーダンスがハイインピーダンス（開放状態）となる。この場合、送信用アンテナＡの他端に接続されたＲｏｕｔ端子の駆動電圧が送信用アンテナＡの開放端に影響する。
【００３５】
図６に示すように、このタイミングではＲＨゲート駆動信号が最高レベルのまま安定して維持されていると共に、ＲＬゲート駆動信号が最低レベルのまま安定して維持されているため、送信用アンテナＡの開放端の電圧変動の影響は前述の図５に比較して滑らかになり（図６の符号Ｚ５参照）プリパルス電圧も生じない。その後もＲｏｕｔ端子電圧が最高レベルのまま保持されているため、これに伴いＬｏｕｔ端子電圧も上昇する（図６のタイミング（２）の符号Ｚ５参照）。
【００３６】
その後、ＬＨゲート駆動信号が上昇するとＭＯＳトランジスタＭ１がターンオンするため、これに応じてＬｏｕｔ端子電圧が上昇する（図６の期間（２）〜（３）参照）。このようにしてＬｏｕｔ端子電圧は最大レベルまで上昇し続けることになり、前述の比較例の説明で示したプリパルス電圧を生じる虞はない。
【００３７】
その後、ＲＨゲート駆動信号を低下させた後にＲＬゲート駆動信号を上昇させるときには、Ｌｏｕｔ端子電圧は最高レベルまで上昇しきっている。このためＲｏｕｔ端子電圧が低下したとしてもこの影響を受けることはない（図６の期間（３）〜（４）参照）。このため、ＬＬゲート駆動信号が標準より素早く低下したとしても、Ｌｏｕｔ端子電圧の変化中にＲｏｕｔ端子電圧を変化させないようにしているため、プリパルス電圧の発生を抑制できる。
【００３８】
＜ＲＬゲート駆動信号の異常時（立下りＣＲ時定数小）＞
図７は、ＲＬゲート駆動信号のみ立下りＣＲ時定数が標準より小さい値となる場合の本実施形態のタイミングチャートを示し、図８はその比較例を示す（比較例の駆動タイミングは図４と同様）。
【００３９】
図８に示す比較例では、ＲＬゲート駆動信号が素早く立下ると（図８の符号Ｚ１１参照）、前述説明と同様の作用によってＲｏｕｔ端子にプリパルス電圧を生じてしまう（図８の符号Ｚ１２参照）。
【００４０】
これに対し図７に示す本実施形態のタイミングでは、ＲＬゲート駆動信号が素早く立ち下がったとしても（図７の符号Ｚ１１参照）、Ｌｏｕｔ端子電圧が既に低下しきって安定しており（図７の符号Ｚ１３参照）、このタイミングではＬｏｕｔ端子電位はＲｏｕｔ端子電位とほぼ同電位となっている。この影響を受けてＲｏｕｔ端子電位はほぼ最低レベルに保持される（図７の符号Ｚ１４参照）。その後、ＲＨゲート駆動信号が上昇するため、これに伴いＲｏｕｔ端子電圧も同様に上昇する（図７の期間（８）〜（９）参照）。このようにしてＲｏｕｔ端子電圧は上昇することになり、図８に示すプリパルス電圧を生じさせる虞を抑制できる。
【００４１】
このため、ＲＬゲート駆動信号が標準より素早く低下したとしても、このタイミングではＬｏｕｔ端子電圧がＲｏｕｔ端子電圧とほぼ同一の電位となっているため、Ｒｏｕｔ端子電圧の変動を阻害することができ、プリパルス電圧の発生を抑制できる。
【００４２】
＜ＬＬゲート駆動信号の異常時（立上りＣＲ時定数大）＞
図９はＬＬゲート駆動信号のみ立上りＣＲ時定数が標準より大きい値となり、ＬＨゲート駆動信号が立下がっている最中にＬＬゲート駆動信号が通常より遅く立上る場合の本実施形態のタイミングチャートを示し、図１０はその比較例を示す（比較例の駆動タイミングは図５と同様）。
【００４３】
ＬＨゲート駆動信号が立下がっている最中にＬＬゲート駆動信号が標準より遅く立上がると、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２のゲートに印加する駆動信号が双方共にオン閾値電圧を下回る期間が存在し、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の双方が同時にオフとなる期間が存在する。このときＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の相互接続ノードの出力インピーダンスはハイインピーダンス（開放状態）となる。この場合、前述と同様に送信用アンテナＡの他端に接続されたＲｏｕｔ端子の出力駆動電圧がＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の相互接続ノードの開放端の電圧変動に影響する。
【００４４】
図１０の比較例に示すように、ＬＨゲート駆動信号が立下がっている最中にＬＬゲート駆動信号が標準より遅く立上がると、このタイミングではＲＨゲート駆動信号が上昇しつつあるためＲｏｕｔ端子電圧が上昇しつつあり、送信用アンテナＡの開放端のＬｏｕｔ端子電圧はこの影響を受けて一旦上昇する（図１０の符号Ｚ１６参照）。その後も、Ｒｏｕｔ端子電圧が徐々に上昇し続け、これに伴いＬｏｕｔ端子電圧も徐々に上昇する。この間、ＬＬゲート駆動信号は上昇し続けるが、立上り時定数が低いため十分に上昇していない間、ＭＯＳトランジスタＭ２はオフ状態のままでありＬｏｕｔ端子電圧は下降することはない。
【００４５】
ＬＬゲート駆動信号の立上り時定数が低いものの当該ＬＬゲート駆動信号がさらに上昇すればＭＯＳトランジスタＭ２がターンオンしＬｏｕｔ端子電圧は下降する（図１０の符号Ｚ１６参照）。したがって、この一連の流れに応じて、ＲＨゲート駆動信号の影響を受けてＬｏｕｔ端子に短いポストパルス電圧を生じる。このポストパルス電圧の影響により高調波を生じ、これがラジオノイズを生じさせる要因となる。
【００４６】
図９は本実施形態の回路構成を適用した場合の異常時における各ノードの信号波形を示す。ＬＬゲート駆動信号の立上りＣＲ時定数がドライバ回路Ｄ２内の各素子値のバラつきに応じて標準より大きいときには、ＬＬゲート駆動信号が遅く立上がる（図９の符号Ｚ１５参照）。ＬＨゲート駆動信号が立下がっている最中にＬＬゲート駆動信号が遅く立上がると、前述と同様にＬブリッジ３の出力はハイインピーダンス（ほぼ開放状態）となる。したがって前述と同様にＲｏｕｔ端子の駆動電圧がＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の相互接続ノード（開放端）の電圧変動に影響する。
【００４７】
しかし、図９の符号Ｚ１５に示すタイミングでは、Ｒｏｕｔ端子電圧は最低レベルのまま維持されているため、前述のポストパルス電圧を生じる虞を抑制できる。これもまた、Ｌブリッジ３のデッドタイム期間Ｔｄ１とＲブリッジ４のデッドタイム期間Ｔｄ２をずらしていることに起因する。
【００４８】
以下、詳細に説明する。ＬＬゲート駆動信号が遅く立上がると、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の出力インピーダンスがハイインピーダンス（開放状態）となる。この場合、送信用アンテナＡの他端に接続されたＲｏｕｔ端子の駆動電圧が送信用アンテナＡの開放端に影響する。
【００４９】
図９に示すように、このタイミングではＲＨゲート駆動信号が最低レベルのまま維持されているため、Ｒｏｕｔ端子電圧は安定電圧になっており（図９の符号Ｚ１７参照）、送信用アンテナＡのハイインピーダンス端に対する電圧変動の影響は緩やかになる（図９の符号Ｚ１８参照）。その後も、Ｒｏｕｔ端子電圧が最低レベルのまま維持されているため、これに伴いＬｏｕｔ端子電圧も緩やかに下降する（図９の符号Ｚ１８参照）。
【００５０】
その後、ＬＬゲート駆動信号がさらに上昇すると、ＭＯＳトランジスタＭ２がターンオンするため、これに応じてＬｏｕｔ端子電圧がさらに下降する（図９の符号Ｚ１８参照）。このようにしてＬｏｕｔ端子電圧は下降し続けることになり、前述の比較例の説明で示したポストパルス電圧を生じる虞を抑制できる。
【００５１】
その後、ＲＬゲート駆動信号を低下させた後にＲＨゲート駆動信号を上昇させるときには、Ｌｏｕｔ端子電圧は最低レベルまで下降しきっている。このため、Ｒｏｕｔ端子電圧が上昇したとしてもこの影響を受けることはない（図９の（８）〜（９）期間参照）。このため、ＬＬゲート駆動信号が標準より遅く上昇したとしても、Ｌｏｕｔ端子電圧の変化中にＲｏｕｔ端子電圧を変化させないようにしているため、ポストパルス電圧の発生を抑制できる。
【００５２】
＜ＲＬゲート駆動信号の異常時（立上りＣＲ時定数大）＞
図１１はＲＬゲート駆動信号の立上りＣＲ時定数が標準より大きな値となる場合の本実施形態のタイミングチャートを示す。ＲＬゲート駆動信号が立上り始めたときには、Ｌｏｕｔ端子の駆動電圧が既に上昇しきって安定電圧となっている（図１１の符号Ｚ１９，Ｚ２０参照）。したがって、Ｌブリッジ３の出力端子の電圧変化の影響を受けることがなくなり、プリパルス電圧を生じる虞を抑制できる。
【００５３】
＜ＬＨゲート駆動信号の異常時（立下りＣＲ時定数小）＞
図１２は、ＬＨゲート駆動信号の立下りＣＲ時定数が標準より小さな値となる場合の本実施形態のタイミングチャートを示す。図１３は比較例を示す（比較例の駆動タイミングは図４と同様）。
【００５４】
図１３に示す比較例では、ＬＨゲート駆動信号が素早く立下ると（図１３の符号Ｚ２１参照）、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の相互接続ノードの出力インピーダンスがハイインピーダンス（開放状態）となる期間が存在するため、Ｒｏｕｔ端子の電圧変化の影響を受けてＬｏｕｔ端子にポストパルス電圧を生じてしまう（図１３の符号Ｚ２２参照）。
【００５５】
これに対し、図１２に示す本実施形態ではＬＨゲート駆動信号が素早く立ち下がったとしてもＲｏｕｔ端子電圧は最低レベルで安定している（図１２の符号Ｚ２３参照）。したがって、このＲｏｕｔ端子電圧の影響を受けてＬｏｕｔ端子電圧は緩やかに低下し続ける。
【００５６】
その後、ＬＬゲート駆動信号が上昇するためＭＯＳトランジスタＭ２がオンし、これに伴いＬｏｕｔ端子電圧がさらに下降する。Ｌｏｕｔ端子電圧は徐々に下降することになるため、図１３に示すポストパルス電圧を生じる虞を抑制できる。
【００５７】
このため、ＬＨゲート駆動信号が標準より素早く立ち下がったとしても、このタイミングではＲｏｕｔ端子電圧が最低レベルとなっているため、当該Ｒｏｕｔ端子電圧に合わせてＬｏｕｔ端子電圧を下降させることができ、これによりポストパルス電圧を生じる虞を抑制できる。
【００５８】
＜ＲＨゲート駆動信号の異常時（立下りＣＲ時定数小）＞
図１４はＲＨゲート駆動信号の立下りＣＲ時定数が標準より小さな値となる場合の本実施形態のタイミングチャートを示す。ＲＬゲート駆動信号が立上る前にＲＨゲート駆動信号が素早く立下がると、ＭＯＳトランジスタＭ３およびＭ４の双方が同時にオフ状態となる期間が存在する。するとＭＯＳトランジスタＭ３およびＭ４の相互接続ノードの出力インピーダンスがハイインピーダンス（開放状態）となる。
【００５９】
ＲＨゲート駆動信号が素早く立下がったとしても、Ｌｏｕｔ端子電圧が既に上昇し最高レベルで安定電圧となっている（図１４の符号Ｚ２５参照）。この影響を受けてＲｏｕｔ端子電圧は最高レベルに保持される（図１４の符号Ｚ２６参照）。その後、ＲＬゲート駆動信号が上昇するためＭＯＳトランジスタＭ４がターンオンし、これに応じてＲｏｕｔ端子電圧が下降する（図１４の符号Ｚ２７参照）。したがって、プリパルス電圧を生じる虞を抑制できる。
【００６０】
＜ＬＨゲート駆動信号の異常時（立上りＣＲ時定数大）＞
図１５は、ＬＨゲート駆動信号の立上りＣＲ時定数が標準より大きい値となり、ＬＬゲート駆動信号が立下がっている最中にＬＨゲート駆動信号が通常より遅く立上る場合の本実施形態のタイミングチャートを示し、図１６はその比較例を示す（比較例の駆動タイミングは図４と同様）。
【００６１】
ＬＬゲート駆動信号が立下がっている最中にＬＨゲート駆動信号が標準より遅く立上がると、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の双方が同時にオフとなる期間が存在する。この期間では、ＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の相互接続ノードの出力インピーダンスはハイインピーダンス（開放状態）となる。この場合、送信用アンテナＡの他端に接続されたＲｏｕｔ端子の出力駆動電圧がＭＯＳトランジスタＭ１およびＭ２の相互接続ノードの開放端の電圧変動に影響する。
【００６２】
図１６の比較例に示すように、このタイミングではＲＨゲート駆動信号が下降しつつあるためＲｏｕｔ端子電圧も下降しつつあるものの低下しきっていないため（図１６の符号Ｚ２９参照）、送信用アンテナＡの開放端のＬｏｕｔ端子電圧はこの影響を受けて変動する（図１６の符号Ｚ３０参照）。その後も、Ｒｏｕｔ端子電圧が徐々に下降し続けるため、この影響を受けてＬｏｕｔ端子電圧も変動する（図１６の符号Ｚ３０参照）。この間、ＬＨゲート駆動信号は上昇し続けるが立上り時定数が低いため十分に上昇せずＭＯＳトランジスタＭ１はオフ状態のままでありＬｏｕｔ端子電圧は安定して上昇しない。
【００６３】
ＬＨゲート駆動信号の立上り時定数が低いものの、当該ＬＨゲート駆動信号がさらに上昇すればＭＯＳトランジスタＭ１がターンオンすることで、Ｌｏｕｔ端子電圧は上昇する（図１６の符号Ｚ３０の後部分参照）。したがって、このＬｏｕｔ端子に短い期間のプリパルス電圧が発生する。このプリパルス電圧の影響により高調波を生じ、これがラジオノイズの発生要因となる。
【００６４】
図１５は本実施形態の回路構成を適用した場合の異常時における各ノードの信号波形を示す。ＬＨゲート駆動信号が遅く立上がると（図１５の符号Ｚ２８参照）、Ｌブリッジ３の出力はハイインピーダンス(開放状態）となる。しかし、この期間中はＲｏｕｔ端子電圧が最高レベルに保持されているため（図１５の符号Ｚ３１参照）、前述のプリパルス電圧を生じる虞を抑制できる。
【００６５】
＜ＲＨゲート駆動信号の異常時（立上りＣＲ時定数大）＞
図１７はＲＨゲート駆動信号の立上りＣＲ時定数が標準より大きい値となりＲＬゲート駆動信号が立下がる最中にＲＨゲート駆動信号が通常より遅く立上がる場合の本実施形態のタイミングチャートを示す。
【００６６】
ＲＬゲート駆動信号が立下がる最中にＲＬゲート駆動信号が標準より遅く立上がると、ＭＯＳトランジスタＭ３およびＭ４の双方が同時にオフとなる期間が存在する。このときＭＯＳトランジスタＭ３およびＭ４の相互接続ノードの出力インピーダンスはハイインピーダンス（開放状態）となる。この場合、前述と同様に、送信用アンテナＡの他端に接続されたＬｏｕｔ端子の出力駆動電圧がＭＯＳトランジスタＭ３およびＭ４の相互接続ノードの開放端の電圧変動に影響する。
【００６７】
しかし、ＲＨゲート駆動信号を立上げるタイミングにおいては（図１７の符号Ｚ３１参照）、すでにＬｏｕｔ端子電圧が最低レベルに低下しきって安定した電圧となっているため（図１７の符号Ｚ３２参照）、Ｌｏｕｔ端子の出力駆動電圧がＲｏｕｔ端子に影響する虞を小さくできる（図１７の符号Ｚ３３参照）。ＲＨゲート駆動信号の上昇に応じてＲｏｕｔ端子電圧が上昇し続けることになりプリパルス電圧を生じる虞を抑制できる。
【００６８】
以上説明したように本実施形態によれば、何らかの影響により、ＬＨゲート駆動信号、ＬＬゲート駆動信号、ＲＨゲート駆動信号または／およびＲＬゲート駆動信号について、その立上りまたは／および立下りの時定数が標準より高くなったり低くなったりしたとしても、Ｌブリッジ３のデッドタイム区間Ｔｄ１とＲブリッジ４のデッドタイム区間Ｔｄ２とを互いに異なるタイミングにしているため、一方のブリッジの出力を切替えるときには他方のブリッジの出力駆動電圧を安定電圧にすることができ、他方のブリッジの出力端電圧変動の影響を極力受けないようにすることができる。これにより波形歪（プリパルス電圧または／およびポストパルス電圧）を生じる虞を極力抑制できる。これにより、送信用アンテナＡから発生するラジオノイズを極力抑制できる。
【００６９】
例えばデッドタイム期間Ｔｄ１、Ｔｄ２を互いに同一長とすれば、ドライバ回路Ｄ１〜Ｄ４の構成素子の値設計を容易にできる。
各デッドタイム期間Ｔｄ１、Ｔｄ２の間に当該デッドタイム期間Ｔｄ１、Ｔｄ２と同等の期間となる時間Ｔｄを設けているためタイミング制御を容易にできる。なお前述の時間Ｔｄを設けても良いし設けなくても良い。
【００７０】
（第２実施形態）
図１８〜図１９は第２実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところはＬブリッジ３、Ｒブリッジ４の各駆動タイミングを変更しているところにある。前述実施形態と同一又は類似部分については同一又は類似符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。
【００７１】
前述実施形態に示したＬブリッジ３およびＲブリッジ４の各駆動タイミングは、ＬＨ＝オフ、ＬＬ＝オン、ＲＨ＝オン、ＲＬ＝オフを初期状態とすると、基本サイクルの立上りタイミングに同期してＬＬオフ→ＬＨオン→ＲＨオフ→ＲＬオンの順、基本サイクルの立下りタイミングに同期してＬＨオフ→ＬＬオン→ＲＬオフ→ＲＨオンの順、にＬブリッジ３とＲブリッジ４の駆動制御を交代で行っている。
【００７２】
しかし、この制御手法に代えて図１８〜図１９に示す制御手法を適用しても良い。すなわち、図１８に示すように、ＬＨ＝オフ、ＬＬ＝オン、ＲＨ＝オン、ＲＬ＝オフを初期状態としたとき、基本サイクルの立上りタイミングに同期して、ＬＬオフ→ＬＨオン及びＲＨオフ→ＲＬオンの順で駆動制御を行い、基本サイクルの立下りタイミングに同期して、ＬＨオフ→ＬＬオン及びＲＬオフ→ＲＨオンの順、に駆動制御を行っても良い。
【００７３】
つまり、基本サイクルの立上りタイミングに同期してＬＨオン及びＲＨオフを同時に行っており、基本サイクルの立下りタイミングに同期してＬＬオン及びＲＬオフを同時に行っているため、各デッドタイム期間Ｔｄ１およびＴｄ２を連続させることができる。また、Ｌブリッジ３のデッドタイム期間Ｔｄ１と、Ｒブリッジ４のデッドタイム期間Ｔｄ２とを入れ替えて設定しても良い。このように入れ替えても前述実施形態とほぼ同様の効果が得られる。
【００７４】
要は、送信用アンテナＡを挟んで他方の端子の出力駆動電圧を安定化した状態で一方の端子の制御電圧を切換えると良い。すると、他方の端子の出力駆動電圧の影響が一方の端子電圧に過渡的に影響する虞がなくなり送信用アンテナＡを通じて高調波を生じる虞を抑制できる。
【００７５】
（他の実施形態）
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形または拡張が可能である。前述した車両用無線信号送信システムの態様は、スマートキー、タイヤプレッシャー（タイヤ空気圧モニタシステム）などに適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
図面中、２はＨブリッジ回路、３はＬブリッジ（第１直列回路）、４はＲブリッジ（第２直列回路）、Ｍ１はＭＯＳトランジスタ（第１トランジスタ）、Ｍ２はＭＯＳトランジスタ（第２トランジスタ）、Ｍ３はＭＯＳトランジスタ（第３トランジスタ）、Ｍ４はＭＯＳトランジスタ（第４トランジスタ）、Ｄ１〜Ｄ４はドライバ回路（駆動回路）、Ａは送信用アンテナ、Ａａはアンテナコイル、Ａｂはキャパシタ、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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