(57)【要約】      （修正有）【課題】並列ろ板を開閉させる油圧シリンダの伸縮時に、並列ろ板の中心部が常に定位置を保つフィルタープレスにおけるろ板の開閉装置及び開閉方法を提供する。【解決手段】両端をスタンドに橋架した一対のガイドレール４に多数のろ板５を摺動自在に支架し、並列したろ板列の両端部にムーバブルヘッド８を配設して、油圧シリンダ９のシリンダチューブ１０の後端部を一方のムーバブルヘッドに連結し、ピストンロッド１１の先端部を他方のムーバブルヘッドに連結したフィルタープレス１において、ろ板列の開閉位置を特定する検出器１６と、ろ板列をガイドレールに沿って移動させる位置調整装置１２と、検出器からの信号に基づいて位置調整装置を作動させ、ろ板の開閉板時にろ板列中心位置を所定位置に保つように制御する制御装置１５を有することで、並列したろ板を開閉する際、荷重差等によりろ板が所定位置に停止できない課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端をスタンド（２、２）に橋架した一対のガイドレール（４、４）に多数のろ板（５）を摺動自在に支架し、並列したろ板列（５・・・）の両端部にムーバブルヘッド（７、８）を配設して、油圧シリンダ（９）のシリンダチューブ（１０）の先端部を一方のムーバブルヘッド（７）に連結し、ピストンロッド（１１）の後端部を他方のムーバブルヘッド（８）に連結したフィルタープレスにおいて、
ろ板列（５・・・）の開閉位置を特定する検出器（１６）と、
ろ板列（５・・・）をガイドレールに沿って移動させる位置調整装置（１２）と、
検出器（１６）からの信号に基づいて位置調整装置（１２）を作動させ、ろ板（５）の開閉板時にろ板列中心位置（ｃ）を所定位置（ｅ）に保つように制御する制御装置（６）を有する
ことを特徴とするフィルタープレスにおけるろ板の開閉装置。
【請求項２】
上記位置調整装置（１２）は、油圧シリンダ（９）のシリンダチューブ（１０）に連結した駆動源（１５）のピニオンギア（１４）が、ガイドレール（４）に沿って配設したラックバー（１３）に嵌合してあることを特徴とする請求項１に記載のフィルタープレスにおけるろ板の開閉装置。
【請求項３】
上記位置調整装置（１２）は、ガイドレール（４）に配設した駆動源（１５）のピニオンギア（１４）が、油圧シリンダ（９）のシリンダチューブ（１０）に連結したラックバー（１３）に嵌合してあることを特徴とする請求項１に記載のフィルタープレスにおけるろ板の開閉装置。
【請求項４】
上記ろ板列（５・・・）の開閉位置を特定する検出器（１６）として、送信部（１６ａ）をろ板列（５・・・）を挟むムーバブルヘッド（７、８）又は油圧シリンダ両端に配設し、基準とする受信部（１６ｂ）をガイドレール上の一カ所、又は両スタンド（２）に配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のフィルタープレスにおけるろ板の開閉装置。
【請求項５】
両端をスタンド（２、２）に橋架した一対のガイドレール（４、４）に多数のろ板（５）を摺動自在に支架し、並列したろ板列（５・・・）の両端部にムーバブルヘッド（７、８）を配設して、油圧シリンダ（９）のシリンダチューブ（１０）の先端部を一方のムーバブルヘッド（７）に連結し、ピストンロッド（１１）の後端部を他方のムーバブルヘッド（８）に連結したフィルタープレスにおいて、
ろ板（５）の開閉板時に検出器（１６）でろ板列（５・・・）の両端部の位置を検出し、
検出信号を制御装置（６）に送信して所定位置（ｅ）とろ板列中心位置（ｃ）とのずれを算出し、
算出したずれに基づいてろ板列（５・・・）をガイドレール（４）に沿って移動させる位置調整装置（１２）を作動し、
常に所定位置（ｅ）にろ板列（５・・・）を保つように制御する
ことを特徴とするフィルタープレスにおけるろ板の開閉方法。
【請求項６】
上記所定位置（ｅ）をフィルタープレス中心位置とすることを特徴とする請求項５に記載のフィルタープレスにおけるろ板の開閉方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上水汚泥、下水汚泥、または、産業排水汚泥等を処理するフィルタープレスの並列したろ板の開閉装置に関し、ガイドレールに沿って並設したろ板開閉ストロークと同一ストロークを有する油圧シリンダを使用する開閉装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
水平方向に多数並列したろ板をその中央部を境にして左右に移動させて開閉するようにし、これらのろ板を開閉するための油圧シリンダをろ板を垂下したガイドレールに沿って取り付け、油圧シリンダのストロークとろ板開閉のストロークを重複させて機長を短縮したものが引用文献１に記載されている。
【０００３】
また、ろ板列の中央部を境にして左右に移動させて開閉する構成のフィルタプレスにおいて、左右のろ板列のそれぞれの外側にムーバブルヘッドを設け、これらムーバブルヘッドをろ板列に沿う方向に設けた締付具で連結し、この締付具に、これらムーバブルヘッドが互いに近づく方向に作動する駆動装置を設けたものが引用文献２に記載されている。
このようにすることで両ムーバブルヘッド間のろ板列は狭圧されて高圧に耐え得るろ過室を形成する。ろ板を挟持する力は、ろ板列を挟み込むように取り付けたムーバブルヘッドに連結具で連結された油圧シリンダが受圧するため、従来のように強大なガイドレールは不要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６２−３４５６９号公報
【特許文献２】特開平３−１１８８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のフィルタープレスあるいは引用文献１では、ガイドレール４に垂下したろ板列を締め付ける手段として、これらを挟み込むようにろ板列両側にフレームとムーバブルヘッドを設置し、締め付け時にはこのムーバブルヘッドをガイドレールに固定した状態でムーバブルヘッドに取り付けた油圧シリンダを伸長して締め付ける構成である。この構成であると、ムーバブルヘッド又はムーバブルヘッドが固定されたガイドレールには反力及びモーメントが発生するため、この反力に耐える強力なガイドレールが必要である。
【０００６】
上記引用文献２のようなフィルタープレスでは、ろ板開状態及び閉状態におけるろ板列中心位置は、荷重差や摺動摩擦抵抗の違いによって、ろ板が所定の位置に集中せず、ろ板開閉時のろ板列停止位置が一定にならないことがある。例えばろ板開板時、フィルタープレス中心位置を基準として、荷重差等により一方のムーバブルヘッドが大きく移動する場合では、ろ板が一方に偏って開板することや、ろ板摺動速度の許容値を超える速度で移動するという現象が発生する。これは、フィルタープレス運転上避けるべき状況である。この現象をさらに説明すると、ろ板列の両端と同一位置にある両ムーバブルヘッドが均等に開閉しているときのそれぞれの移動速度は、一方をＶ１、他方をＶ２とすると理想的にはＶ１＝Ｖ２であり、この状態ではろ板列は均等に開閉し、ろ板列の中心位置は一定である。先の例のように両ムーバブルヘッド移動速度が許容値を超える場合とは、仮に一方のムーバブルヘッドが荷重差等で停止し速度が０となると、他方のムーバブルヘッドの速度は油圧シリンダ開閉速度（Ｖ１＋Ｖ２）となることを意味する。ムーバブルヘッドの開閉速度がこのように上昇した場合、ろ板摺動速度もムーバブルヘッド移動速度同様に上昇する。ろ板の移動速度は、ろ板を均等に開閉するため、ろ板摺動許容最高速度にＶ１及びＶ２を設定する。よって両ムーバブルヘッドの移動速度差が発生すると、高速側は、このろ板摺動許容最高速度を超えることになり、ろ板摺動部等ではがたつき、かじりが発生するという弊害をまねく恐れがる。
【０００７】
また、ろ板閉板時も同様に、一方のムーバブルヘッドばかりが移動すると、閉板完了時にろ板列中心位置が所定位置（通常はフィルタープレス中心位置に設定する。）からずれたところに位置するため、ガイドレール等に偏った荷重がかかるという弊害を生じることとなる。
チェーン等を掛け回すことで均等に開閉板するとしても、張力等に耐え得るだけの強度が必要な上、大型のフィルタープレスでは長大なチェーンを必要とするなどの問題点がある。
この発明は、並列したろ板を開閉する際、荷重差や摺動摩擦抵抗の違いによりろ板が所定位置を保持できない課題、及びろ板摺動許容速度を維持できない課題を解決し、ろ板開閉時に起こり得る、ろ板列のがたつき、かじり等を防止すると共に、ガイドレールに過大な応力を発生させることなくろ板列中心位置が常に所定位置を保持するフィルタープレスにおけるろ板の開閉装置並びに開閉方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るフィルタープレスにおけるろ板の開閉装置は、両端をスタンドに橋架した一対のガイドレールに多数のろ板を摺動自在に支架し、並列したろ板列の両端部にムーバブルヘッドを配設して、油圧シリンダのシリンダチューブの後端部を一方のムーバブルヘッドに連結し、ピストンロッドの先端部を他方のムーバブルヘッドに連結したフィルタープレスにおいて、ろ板列の開閉位置を特定する検出器と、ろ板列をガイドレールに沿って移動させる位置調整装置と、検出器からの信号に基づいて位置調整装置を作動させ、ろ板の開閉板時にろ板列中心位置を所定位置に保つように制御する制御装置を有するため、並列したろ板を開閉板する際、荷重差等の違いによるろ板が所定位置に停止できない課題を解決する。
上記位置調整装置は、油圧シリンダのシリンダチューブに連結した駆動源のピニオンギアが、ガイドレールに沿って配設したラックバーに嵌合してある。もしくは、ガイドレールに配設した駆動源のピニオンギアが、油圧シリンダのシリンダチューブに連結したラックバーに嵌合してある。
上記ろ板列の開閉位置を特定する検出器として、送信部をろ板列を挟むムーバブルヘッド又は油圧シリンダ両端に配設し、基準とする受信部をガイドレール上の一カ所、又は両スタンドに配設する。検出した距離を基にろ板列中心位置を所定位置へ移動させることで、両ムーバブルヘッド移動速度を均等にすることができ、ろ板摺動部のがたつき、かじりを防止することができる。
上記所定位置をフィルタープレス中心位置とすることで、フィルタープレス中心位置がろ板列中心位置と常に垂直同軸であるため、ガイドレール等に偏った荷重をかけることもない。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るフィルタープレスにおけるろ板の開閉装置並びに開閉方法は、ろ板列の両側にムーバブルヘッドを設け、両ムーバブルヘッドを連結したろ板開閉装置として油圧シリンダが、両ムーバブルヘッドをろ板列に沿う方向に伸縮する構成となっている。そして、フィルタープレス中心位置から両ムーバブルヘッドまでの距離を測定することで、油圧シリンダから構成されるろ板開閉装置の開閉方向位置を制御し、ろ板列中心位置を一定位置に保持することで、ガイドレールへのろ板等の載荷荷重の均衡を図りガイドレール部材の軽量化を可能とする。また、ろ板摺動許容最高速度を保持するので、ろ板列の摺動開閉板速度の高速化が図られ、脱水工程における雑時間の短縮をすることが可能となり、脱水機ろ過能力を向上することが可能となる。
【００１０】
ろ板閉板時にろ板列中心位置が所定位置で、例えばフィルタープレス中心位置を常に保持するように運転すると、ガイドレール部分で、ろ板列やムーバブルヘッド荷重により発生する応力及びモーメントが均一となり、疲労破壊や塑性破壊等に対して優位に働く。フィルタープレスの形態によっては中心位置ではなく偏った位置に停止させることも考えられるが、この制御であればその場合にも十分に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本願発明に係るフィルタープレスの開閉装置のろ板閉板時の側面図である。
【図２】同じく、位置調整装置の詳細図である。
【図３】同じく、検出器の位置関係を示す図である。
【図４】同じく、ろ板閉板時のフィルタープレス側面図である。
【図５】同じく、ろ板開板中のフィルタープレス側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係るフィルタープレスを図面に基づき詳述すると、図１は本願発明に係るフィルタープレスの開閉装置のろ板閉板時の側面図である。フィルタープレス１は、一対のガイドレール４、４に多数のろ板５を並列支架し、ガイドレール４、４は前後のスタンド２、２に橋架されている。ガイドレール４に並列したろ板５の両端部に一対のムーバブルヘッド７、８を配設して、ろ板列５・・・とムーバブルヘッド７、８をチェーン（図示せず）で互いに連結し、多数のろ板５を所定の間隔に開板可能としてある。
ガイドレール４に沿って油圧シリンダ９を並設し、一方のムーバブルヘッド７に油圧シリンダ９のシリンダチューブ１０の後端部と、他方のムーバブルヘッド８にピストンロッド１１の先端部を連結具で連結してある。
油圧シリンダ９はピストンロッド１１の収縮時の全長を、ろ板列５・・・の閉板時の両ムーバブルヘッド７、８の距離に設定し、油圧シリンダ９のピストンロッド１１の伸長時の長さを、並列ろ板５の開板時の両ムーバブルヘッド７、８の距離に設定してある。
【００１３】
ガイドレール４にはろ板列５・・・の油圧シリンダ９が、位置調整装置１２によって接続されている。前記油圧シリンダ９によってろ板列５・・・はガイドレール４に沿って開閉板することが可能であり、油圧シリンダ９は、ろ板開閉方向すなわち油圧シリンダ伸縮方向へは位置調整装置１２により、ろ板列中心位置を所定位置に移動することができる構成としている。また、このろ板列５・・・を挟むムーバブルヘッド７、８には、ろ板列５・・・の位置を特定するために検出器１６を設けており、送信部１６ａをろ板列５・・・を挟むムーバブルヘッド７、８又は油圧シリンダ両端に配設し、基準とする受信部１６ｂをガイドレール上の一カ所、又は両スタンド２に配設し、送信部１６ａから受信部１６ｂまでの距離を検出する。この検出距離の差を基に所定位置とろ板列中心位置とのずれを判断する。そして位置調整装置１２によりずれを修正するように移動させることで、ろ板列中心位置を常に所定位置に保つ構成としている。
【００１４】
図２は本願発明に係るフィルタープレスの開閉装置の位置調整装置の詳細図である。位置調整装置１２は、ろ板列開閉方向に油圧シリンダ９が移動可能とした構造である。本実施例はガイドレール側にラックバー１３を取り付けシリンダチューブ側にこれに嵌合するピニオンギヤ１４を有する歯車装置を配設したものである。ピニオンギア１４を回転させると、ラックバー１３との歯車が噛み合い、油圧シリンダ９をガイドレール４に沿って移動させることができる。
逆構成として、シリンダチューブ側にラックバー１３を取り付けガイドレール側にこれに嵌合するピニオンギヤ１４を有する歯車装置とすることも可能である。
ろ板列５・・・を移動可能な構成であるなら、ガイドレール４とムーバブルヘッド７、８を位置調整装置１２で接続してもよい。
位置調整装置１２の駆動源１５は電動機駆動、油圧モータ駆動等がある。
また、位置調整装置１２の目的は、所定位置とろ板列中心位置の誤差修正移動であるので、その他の駆動源１５として位置調整用の油圧シリンダ、空気シリンダ等の方法もある。
【００１５】
図３は本願発明に係るフィルタープレスの開閉装置の検出器の位置関係を示す図である。ムーバブルヘッド７、８とフィルタープレス１の任意の位置には、前後方向に自在に移動可能なろ板列５・・・の位置を検出するため、検出器１６を設けている。ろ板列両端のムーバブルヘッド７、８に設けた送信部１６ａの位置をａ、ｂ、そしてフィルタープレスの任意の位置に設けた受信部１６ｂの位置をｄと置き、ムーバブルヘッド７、８からフィルタープレス１の任意の位置ｄまでの距離を検出する。
この検出距離に基づき位置調整装置１２は油圧シリンダ９を移動させる。また、ろ板列中心位置をｃ、ムーバブルヘッド７、８から任意の位置ｄの距離をａｄ、ｂｄ、所定位置をｅと置く。ａｄはａからｄ方向が正、ｂｄはｂからｄ方向が正とする。ａｄ、ｂｄの距離を算出して、現在のろ板列５・・・の位置を特定し、予め定めた所定位置ｅから外れていた場合は、位置調整装置１２により油圧シリンダ９を移動させる。
図３（Ａ）のように、受信部１６ｂをガイドレール上の一カ所に設定するほか、図３（Ｂ）のように、受信部１６ｂを両スタンド２、２に設定して、両スタンド２、２からムーバブルヘッド７、８の距離を求めてもろ板列５・・・の位置は特定できる。
図２が示すように、送信部１６ａの取り付け位置は、ムーバブルヘッド７、８の代わりとして、シリンダチューブ後端とピストンロッド先端に設けてもよい。
検出器１６としては、相対距離を検出可能な位置センサ等を用いるが、相対距離を検出可能であれば特にセンサの方式は選ばない。
【００１６】
図１に示すような、ガイドレール４に並列支架され開閉方向へ移動可能なろ板列５・・・を油圧シリンダ伸縮によって移動させるフィルタープレス１では、理想的には両方向とも均等な開閉板をし、ろ板列中心位置ｃがフィルタープレス中心位置にあることが要求される。しかし、ろ板列荷重差等により、一方のムーバブルヘッド７が他方のムーバブルヘッド８より多く移動するという現象が発生する。その場合、開閉板時のろ板列中心位置ｃが移動することとなり、ろ板列中心位置ｃとフィルタープレス中心位置にずれが生じる。このずれを発生させないためには、所定位置ｅをフィルタープレス中心位置に設定し、ずれた距離が０になるまで反ずれ方向へ油圧シリンダ９を移動させることで、ろ板列中心位置ｃは常に一定位置を保持することになるので、これを解消することが出来る。
【００１７】
図４はろ板閉板時に偏った閉板をしてしまい、所定位置ｅ（フィルタープレス中心位置）とろ板列中心位置ｃがずれた状況を示すものである。また、検出器１６の受信部１６ｂの位置ｄは所定位置ｅと同軸上にしてある。
ろ板閉板時、荷重差等によりムーバブルヘッド７がムーバブルヘッド８より多く移動すると、ａｄの距離がｂｄの距離より小さくなる。
この状態ではろ板列中心位置ｃがｂ方向へ移動している。ろ板列中心位置ｃを所定位置ｅにそろえるにはａ、ｂからｄの距離の差の１／２分だけ、中心位置がずれた方向とは逆方向へ移動させればよい。つまりこの場合は、位置調整装置１２によってろ板列５・・・をａ方向に（ｂｄ−ａｄ）／２だけ移動させれば、ろ板列中心位置ｃは所定位置ｅと一致する。
ムーバブルヘッド８がムーバブルヘッド７より多く移動した場合も同様にして、ろ板列中心位置ｃはａ方向へ移動するので、ろ板列５・・・をｂ方向に（ａｄ−ｂｄ）／２だけ移動させれば、ろ板列中心位置ｃは所定位置ｅと一致する。
【００１８】
図５はろ板開板時に偏った開板をしている最中で、所定位置ｅ（フィルタープレス中心位置）とろ板列中心位置ｃがずれた状況を示すものである。
ろ板開板時、荷重差等によりムーバブルヘッド７がムーバブルヘッド８より多く移動すると、ａｄの距離がｂｄの距離より大きくなる。
この状態ではろ板列中心位置ｃがａ方向へ移動している。ろ板列中心位置ｃを所定位置ｅにそろえるにはａ、ｂからｄの距離の差の１／２分だけ、中心位置がずれた方向とは逆方向に移動させればよい。つまりこの場合は、位置調整装置１２によってろ板列５・・・をｂ方向に（ａｄ−ｂｄ）／２だけ移動させればろ板列中心位置ｃは所定位置ｅと一致する。
ムーバブルヘッド８がムーバブルヘッド７より多く移動した場合も同様にして、ろ板列中心位置ｃはｂ方向へ移動するので、ろ板列５・・・をａ方向に（ｂｄ−ａｄ）／２だけ移動させれば、ろ板列中心位置ｃは所定位置ｅと一致する。
【００１９】
位置調整装置１２の制御は図２に示すように、駆動源１５に接続した制御装置６によって行われる。
検出器１６で検出したａｄとｂｄを制御装置６に送信し比較演算して、値の小さい方向へろ板列５・・・を移動させればよい。ａｄ＝ｂｄとなるまで駆動源１５は駆動を続け、差が無くなればろ板列中心位置ｃは所定位置ｅと一致しているため駆動を終了させる等、制御装置６による演算方法は選ばない。油圧シリンダ９を伸縮させながら上記の制御を行うことで、常に一定の位置にろ板列５・・・を保つことができる。
【実施例】
【００２０】
本発明におけるフィルタープレス１は上記のように構成してあり、開閉板時のろ板列中心位置ｃが留まる所定位置ｅはフィルタープレス中心位置とする。検出器１６は位置センサを用いて、ムーバブルヘッド７、８の側面中央と、ガイドレール側面のフィルタープレス中心位置ｄに配設する。上記３点は同軸水平とする。位置センサは制御装置６に信号を送信し、その信号から制御装置６は位置調整装置１２を制御する。ろ板５の開閉板工程は以下のようになる。
【００２１】
Ａ．閉板工程
Ａ−１．閉板開始
油圧シリンダ両端には、ガイドレール４に摺動自在なムーバブルヘッド７、８が連結されており、油圧シリンダ９を収縮させることでムーバブルヘッド７、８を内側に移動させ、ろ板５の閉板・締め付けを行う。
Ａ−２．距離検出
油圧シリンダ収縮と同時に、ムーバブルヘッド７、８とフィルタープレス中心位置ｄに配設された位置センサによって、ムーバブルヘッド７、８からフィルタープレス中心位置ｄの距離ａｄ、ｂｄを検出し、検出値のデータを制御装置６に送信する。
Ａ−３．距離算出
制御装置６は受信した検出値ａｄとｂｄを比較する。制御装置６は、ろ板列中心位置ｃとフィルタープレス中心位置の誤差の距離を（ａｄ−ｂｄ）／２で算出する。
Ａ−４．信号出力
制御装置６はａｄ、ｂｄを比較して、ａｄ＞ｂｄの場合油圧シリンダ９をｂ方向へ誤差分（ａｄ−ｂｄ）／２だけ移動、ａｄ＜ｂｄの場合ａ方向へ誤差分（ｂｄ−ａｄ）／２だけ移動するように、ろ板列５・・・を移動させる位置調整装置１２に駆動信号を送信する。
Ａ−５．位置調整
位置調整装置１２は前記信号を受信し、ろ板列中心位置ｃをフィルタープレス中心位置に保つために駆動する。位置調整装置１２は受信した誤差の距離だけろ板列５・・・を移動させることで、ａｄ、ｂｄの差を無くす。ろ板閉板と同時に位置調整装置１２を駆動させることで、ろ板閉板中にろ板列中心位置ｃはフィルタープレス中心位置に修正移動される。
Ａ−６．閉板終了
ろ板５の閉板が終了するまで、Ａ−２からＡ−５を繰り返す。ろ板５の閉板が終了し、修正駆動も終了してろ板列中心位置ｃとフィルタープレス中心位置が一致すると、閉板工程は終了する。
【００２２】
Ｂ．開板工程
開板工程は閉板工程と同様の制御を行い、常にろ板列中心位置ｃをフィルタープレス中心位置に保つものである。
Ｂ−１．開板開始
油圧シリンダ９を伸長させることでムーバブルヘッド７、８を外側に押し広げ、ろ板５を一定間隔で開板する。ろ板５を開板することで、ケーキを下方へ排出する。
Ｂ−２．距離検出
油圧シリンダ収縮と同時に、ムーバブルヘッド７、８とフィルタープレス中心位置ｄに配設された位置センサによって、ムーバブルヘッド７、８からフィルタープレス中心位置ｄの距離ａｄ、ｂｄを検出し、検出値のデータを制御装置６に送信する。
Ｂ−３．距離算出
制御装置６は受信した検出値ａｄとｂｄを比較する。制御装置６は、ろ板列中心位置ｃとフィルタープレス中心位置の誤差の距離を（ａｄ−ｂｄ）／２で算出する。
Ｂ−４．信号出力
制御装置６はａｄ、ｂｄを比較して、ａｄ＞ｂｄの場合油圧シリンダ９をｂ方向へ誤差分（ａｄ−ｂｄ）／２だけ移動、ａｄ＜ｂｄの場合ａ方向へ誤差分（ｂｄ−ａｄ）／２だけ移動するように、ろ板列５・・・を移動させる位置調整装置１２に駆動信号を送信する。
Ｂ−５．位置調整
位置調整装置１２は前記信号を受信し、ろ板列中心位置ｃをフィルタープレス中心位置に保つために駆動する。位置調整装置１２は受信した誤差の距離だけろ板列５・・・を移動させることで、ａｄ、ｂｄの差を無くす。ろ板開板と同時に油圧シリンダ位置統制装置を駆動させることで、ろ板開板中にろ板列中心位置ｃはフィルタープレス中心位置に修正移動される。
Ｂ−６．開板終了
ろ板５の開板が終了するまで、Ｂ−２からＢ−５を繰り返す。ろ板５の開板が終了し、修正駆動も終了してろ板列中心位置ｃとフィルタープレス中心位置が一致すると、開板工程は終了する。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
この発明に係るフィルタープレスの油圧シリンダ伸縮時のろ板中央寄せ機構及び制御方法は、ろ板列中心位置の偏りを検出してろ板列中心位置を所定位置へ修正する制御を行うことで、駆動の際に発生する応力を最小限に抑えることができる。また、ろ板開閉板を両側で均等に行える。それに伴い部品の軽量化、コストの削減をすることができる。
【符号の説明】
【００２４】
１      フィルタープレス
２      スタンド
４      ガイドレール
５      ろ板
６      制御装置
７、８  ムーバブルヘッド
９      油圧シリンダ
１０    シリンダチューブ
１１    ピストンロッド
１２    位置調整装置
１４    ピニオンギヤ
１５    駆動源
１６    検出器
１６ａ  送信部
１６ｂ  受信部
【図１】
2014008453.tif 000003
【図２】
2014008453.tif 000004
【図３】
2014008453.tif 000005
【図４】
2014008453.tif 000006
【図５】
2014008453.tif 000007