(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者が聴覚障害者であっても、画像表示用装置に表示された画像を注視することなく、音声案内に代わる案内を享受することができるナビゲーション装置を実現する。【解決手段】画像案内情報および音声案内情報によりユーザーに経路案内を行うナビゲーション装置であって、前記画像案内情報を表示する表示部と、前記音声案内情報を出力する音声出力部と、前記ナビゲーション装置に接続されて方向を示す複数の発光表示部に出力するために、前記音声案内情報に対応した第１の制御信号を生成する制御部とを有する。【選択図】図２
2014163736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像案内情報および音声案内情報によりユーザーに経路案内を行うナビゲーション装置であって、
前記画像案内情報を表示する表示部と、
前記音声案内情報を出力する音声出力部と、
前記ナビゲーション装置に接続されて方向を示す複数の発光表示部に対して出力するために、前記音声案内情報に対応した第１の制御信号を生成する制御部と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
画像案内情報および音声案内情報によりユーザーに経路案内を行うナビゲーション装置であって、
前記画像案内情報を表示する表示部と、
前記音声案内情報を出力する音声出力部と、
方向を示す複数の発光表示部と、
前記発光表示部に対して出力するために、前記音声案内情報に対応した第１の制御信号を生成する制御部と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項３】
前記発光表示部は、前記表示部とは別に前記表示部の上部に設けられている、あるいは、
前記発光表示部は、前記表示部の領域内の上部に表示されている、
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１の制御信号は、前記音声案内情報に対応して、前記発光表示部を点灯、点滅、消灯させることにより前記発光表示部の表示態様を制御する請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記発光表示部の点滅の周期で対象地点までの距離を示す請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記発光表示部は、少なくとも左方向、前進方向、後退方向、右方向の４つからなる請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御部は、第１の制御信号に加え、前記ナビゲーション装置に接続される振動発生装置に出力するために、前記音声案内情報に対応した第２の制御信号を生成する請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置を装着する開口部を有するセンタークラスターパネルであって、
方向を示す複数の発光表示部と、
前記ナビゲーション装置の音声案内情報に対応して前記発光表示部を動作させる第１の制御信号を前記ナビゲーション装置から受信する制御信号受信部と、
を有するセンタークラスターパネル。
【請求項９】
前記発光表示部は、前記開口部の上部に設けられている請求項８記載のセンタークラスターパネル。
【請求項１０】
自動車用のダッシュボードであって、
方向を示す複数の発光表示部と、
ナビゲーション装置の音声案内情報に対応して前記発光表示部を動作させる第１の制御信号を前記ナビゲーション装置から受信する制御信号受信部と、
を有するダッシュボード。
【請求項１１】
自動車用のハンドルであって、
方向を示す複数の発光表示部と、
ナビゲーション装置の音声案内情報に対応して前記発光表示部を動作させる第１の制御信号を前記ナビゲーション装置から受信する制御信号受信部と、
を有するハンドル。
【請求項１２】
画像案内情報および音声案内情報によりユーザーに経路案内を行うナビゲーション装置用プログラムであって、
前記画像案内情報を表示部に表示するステップと、
前記音声案内情報を音声出力部に出力するステップと、
方向を示す複数の発光表示部に対して出力するために、前記音声案内情報に対応した第１の制御信号を生成するステップと、
を有するナビゲーション装置用プログラム。
【請求項１３】
振動発生部と、
ナビゲーション装置の音声案内情報に対応して前記振動発生部を動作させる第２の制御信号を前記ナビゲーション装置から受信する制御信号受信部と、
を有する振動発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の走行時に現在位置や目的地への経路案内を行う機能を有するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来聴覚障害者は運転免許を取得できなかったが、平成２０年６月より、一定条件を満たす場合は運転免許を取得することが可能となった。
特許文献１は聴覚障害者が利用可能な従来のナビゲーション装置の発明に関する。特許文献１のナビゲーション装置は、音声案内に対応した視覚案内情報、例えば手話あるいは口話の画像もしくはアニメーションを音声案内が行われるタイミングで表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者が聴覚障害者である場合、ナビゲーション装置の音声案内を利用することができないので、これに代わる案内を運転者に行うことで音声案内を補完する必要がある。
しかしながら、特許文献１に示した従来のナビゲーション装置は、運転席以外の乗員が視認可能な態様で視覚案内情報が表示されるものであり、運転者が聴覚障害者である場合に対応するものではなかった。これは、道路交通法の要請で、自動車に取り付けられた画像表示用装置に表示された画像を注視しないことが義務付けられている関係上、画面を見入るような状況での使用を避ける必要があるからであると考えられる。
仮に特許文献１の技術を運転者に適用すると、画面上の手話や口話の意味を認識するのに一定の時間がかかることから、どうしても画面を注視しがちとなることが考えられる。この結果、運転に対する注意力が削がれることになり、安全運転に支障をきたす恐れがある。
【０００５】
本発明は、運転者が聴覚障害者であっても、画像表示用装置に表示された画像を注視することなく、音声案内に代わる案内を享受することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
なお、「案内」とは、内容に着目すれば「情報提供」と同義である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、請求項とは出願時の請求項を指す。
【０００７】
請求項１記載の発明は、
画像案内情報および音声案内情報によりユーザーに経路案内を行うナビゲーション装置であって、
前記画像案内情報を表示する表示部と、
前記音声案内情報を出力する音声出力部と、
前記ナビゲーション装置に接続されて方向を示す複数の発光表示部に対して出力するために、前記音声案内情報に対応した第１の制御信号を生成する制御部と、
を有するナビゲーション装置である。
【０００８】
「画像案内情報」とは、経路案内等に資する画像情報であり、例えば２Ｄや３Ｄ地図、写真、道路標識、文字情報などがこれに含まれる。
「音声案内情報」とは、経路案内等に資する音声情報であり、例えば合成ないし録音された人の音声、警告や注意を喚起するためのメロディーや音などがこれに含まれる。
「接続」とは、有線での接続、無線での接続のいずれであってもよい。実際に接続されていないが機能上接続することが予定されている場合も含む。
「複数」とは、発光表示部が別体として複数あるものの他、物理的に一体の表示部を複数の領域に分割しているものもこれに含まれる。
「発光表示部」とは、ユーザーに視覚的に情報を認識させるデバイスをいう。例えば、自ら光を発して認識させるもの、バックライト等を介して表示を認識させるもの、それ自身は直接に認識させるものではないが、スクリーンやガラスに投影して間接的に情報を認識させるものがこれに含まれる。例えば、ＬＥＤ、電球、これらを光源として透明または色つきの半透明の材料（例えば樹脂、ガラス）で覆ったランプ、液晶表示パネル、ヘッドアップディスプレイやプロジェクタ装置などがこれに含まれる。バックライトのない液晶表示パネルであってもよい。
「対応した」とは、音声案内情報と第１の制御信号とが対応関係にあればよい。なお、第１の制御信号は必ずしもすべての音声案内情報に対応していなくてもよく、例えばユーザーにとって重要な一部の音声案内情報に対応して第１の制御信号が出力されていてもよい。逆に、音声案内情報に対応のない第１の制御信号が含まれていてもよい。すなわち、対応関係は一部でもよい。
「制御部」とは、第１の制御信号を生成する機能を有するものであり、ハードウェア、ソフトウエア、あるいはこれらの組み合わせで実現されていれば足りる。なお、発光表示部に対する出力機能は制御部が行っても別のユニットや処理ブロックが行ってもよい。
「ナビゲーション装置」とは、経路案内を行う機能を有する装置であればどのような形態でもよい。自動車のセンタークラスターパネルやダッシュボードに装着する典型的なナビゲーション装置の他、走行情報を取得しないポータブル型ナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話などがこれにあたる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、
画像案内情報および音声案内情報によりユーザーに経路案内を行うナビゲーション装置であって、
前記画像案内情報を表示する表示部と、
前記音声案内情報を出力する音声出力部と、
方向を示す複数の発光表示部と、
前記発光表示部に対して出力するために、前記音声案内情報に対応した第１の制御信号を生成する制御部と、
を有するナビゲーション装置である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、
前記発光表示部は、前記表示部とは別に前記表示部の上部に設けられている、あるいは、
前記発光表示部は、前記表示部の領域内の上部に表示されている、
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置である。
【００１１】
「表示部の上部」とは、表示部から見て鉛直方向上側であればよい。また、表示部と発光表示部とは離間していても、接していてもよい。
「表示部の領域内」とは、表示部に重ねて別体として発光表示部が設けられているものはもちろん、表示部の一部を発光表示部として用いているものも含まれる。
「表示部の領域内の上部」とは、表示部の中心から鉛直方向上側をいう。中心から左右にずれていてもよい。
【００１２】
請求項４記載の発明は、
前記第１の制御信号は、前記音声案内情報に対応して、前記発光表示部を点灯、点滅、消灯させることにより前記発光表示部の表示態様を制御する請求項１または２記載のナビゲーション装置である。
【００１３】
「点灯」とは、常に光を発している状態をいう。
「点滅」とは、点灯と消灯を繰り返すことをいう。点滅の周期や間隔は任意である。ランダムに点灯と消灯を繰り返す場合も含む。また、光の強さが変化する場合も含む。
「消灯」とは、常に光を発していない状態をいう。常に光を発している状態であっても点灯状態に比べて光の強さが弱い場合もこれに含まれる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、
前記発光表示部の点滅の周期で対象地点までの距離を示す請求項４記載のナビゲーション装置である。
【００１５】
請求項６記載の発明は、
前記発光表示部は、少なくとも左方向、前進方向、後退方向、右方向の４つからなる請求項１または２記載のナビゲーション装置である。
【００１６】
請求項７記載の発明は、
前記制御部は、第１の制御信号に加え、前記ナビゲーション装置に接続される振動発生装置に出力するために、前記音声案内情報に対応した第２の制御信号を生成する請求項１または２記載のナビゲーション装置である。
【００１７】
「接続」とは、有線での接続、無線での接続のいずれであってもよい。
「対応した」とは、音声案内情報と第２の制御信号とが対応関係にあればよい。なお、第２の制御信号は必ずしもすべての音声案内情報に対応していなくてもよく、例えばユーザーにとって重要な一部の音声案内情報に対応して第２の制御信号が出力されていてもよい。逆に、音声案内情報に対応のない第２の制御信号が含まれていてもよい。すなわち、対応関係は一部でもよい。なお、第１の制御信号の音声案内情報との対応関係と、第２の制御信号の音声案内情報との対応関係とは同じであっても異なっていてもよい。また、音声案内情報に対応した第１の制御信号に対応するように、間接的に音声案内情報に対応している場合も含む。
【００１８】
請求項８記載の発明は、
ナビゲーション装置を装着する開口部を有するセンタークラスターパネルであって、
方向を示す複数の発光表示部と、
前記ナビゲーション装置の音声案内情報に対応して前記発光表示部を動作させる第１の制御信号を前記ナビゲーション装置から受信する制御信号受信部と、
を有するセンタークラスターパネルである。
【００１９】
「開口部」とは、ナビゲーション装置を収容するための開口部分をいう。
「制御信号受信部」とは、第１の制御信号を受信する機能を有していれば有線でも無線でもよい。例えば有線で受信する場合は各種コネクタやインターフェース、無線で受信する場合はアンテナや復調器がこれにあたる。
【００２０】
請求項９記載の発明は、
前記発光表示部は、前記開口部の上部に設けられている請求項８記載のセンタークラスターパネルである。
【００２１】
「開口部の上部」とは、開口部から見て鉛直方向上側であればよい。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、
自動車用のダッシュボードであって、
方向を示す複数の発光表示部と、
ナビゲーション装置の音声案内情報に対応して前記発光表示部を動作させる第１の制御信号を前記ナビゲーション装置から受信する制御信号受信部と、
を有するダッシュボードである。
【００２３】
「ダッシュボード」とは、自動車においてフロントウィンドウ下、前席正面にある内装部品全体をいう。スピードメータやタコメータなどの計器類部分であるインストルメントパネル（インパネ）部分も含む。
【００２４】
請求項１１記載の発明は、
自動車用のハンドルであって、
方向を示す複数の発光表示部と、
ナビゲーション装置の音声案内情報に対応して前記発光表示部を動作させる第１の制御信号を前記ナビゲーション装置から受信する制御信号受信部と、
を有するハンドルである。
【００２５】
請求項１２記載の発明は、
画像案内情報および音声案内情報によりユーザーに経路案内を行うナビゲーション装置用プログラムであって、
前記画像案内情報を表示部に表示するステップと、
前記音声案内情報を音声出力部に出力するステップと、
方向を示す複数の発光表示部に対して出力するために、前記音声案内情報に対応した第１の制御信号を生成するステップと、
を有するナビゲーション装置用プログラムである。
【００２６】
請求項１３記載の発明は、
振動発生部と、
ナビゲーション装置の音声案内情報に対応して前記振動発生部を動作させる第２の制御信号を前記ナビゲーション装置から受信する制御信号受信部と、
を有する振動発生装置である。
【００２７】
「制御信号受信部」とは、第２の制御信号を受信する機能を有していれば有線でも無線でもよい。例えば有線で受信する場合は各種コネクタやインターフェース、無線で受信する場合はアンテナや復調器がこれにあたる。
「振動発生装置」とは、振動モータ等で振動を発生させる装置であればどのような形態でもよい。本願発明のための専用装置に限られず、スマートフォンや携帯電話、自動車のワイヤレスキーなど、他の機能を有するものとの兼用装置もこれに含まれる。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１，２，８，１０，１１，１２記載の発明によれば、方向を示す複数の発光表示部を用いた案内の形態は画面への注視が必要な形態ではないので、運転者に対し安全に案内を行うことができる。また、音声案内情報に対応させて発光表示部を動作させているので、発光表示部からの情報で音声案内情報を補完することができる。
【００２９】
請求項３、９記載の発明によれば、運転者の視線移動を最小限に抑えることができる。つまり、運転者が前方から視線を外す時間が短くなり、あるいは運転者の前方の視界が一部確保されたままとなるので、より安全に運転者を案内することができる。
【００３０】
請求項４記載の発明によれば、発光表示部を点灯、点滅、消灯させるという表示態様で案内を行うが、これは画面への注視が必要な案内ではない。この結果、より安全に運転者に案内を行うことができる。
【００３１】
請求項５記載の発明によれば、発光表示部の点滅の周期で対象地点までの距離を示すことで、感覚的に対象地点までの距離を把握することができる。つまり、これも画面への注視が必要な案内形態ではないので、より安全に運転者に案内を行うことができる。
【００３２】
請求項６記載の発明によれば、発光表示部は、少なくとも左方向、前進方向、後退方向、右方向の４つからなり、これは自動車の動作に対応した案内方法であるので、感覚的に次に行うべき動作を把握することができる。つまり、これも画面への注視が必要な案内形態ではないので、より安全に運転者に案内を行うことができる。
【００３３】
請求項７、１３記載の発明によれば、視覚による案内に加えて振動により体感できる形で案内を行うことができる。この結果、運転者が発光表示部からの案内を見落とした場合でも、運転者への案内を補完することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態１におけるナビゲーション装置を含む自動車車内の斜視図
【図２】本発明の実施形態１におけるナビゲーション装置等のブロック図
【図３】本発明の実施形態１におけるナビゲーション装置の全体動作を説明する説明図
【図４】本発明の実施形態１におけるナビゲーション装置の動作例を説明する説明図
【図５】本発明の実施形態１におけるナビゲーション装置の動作例を説明する説明図
【図６】本発明の実施形態１におけるナビゲーション装置の動作例を説明する説明図
【図７】本発明の実施形態１におけるナビゲーション装置の動作例を説明する説明図
【図８】本発明の実施形態２におけるナビゲーション装置の正面図
【図９】本発明の実施形態２におけるナビゲーション装置の正面図
【図１０】本発明の実施形態３におけるセンタークラスターパネルの要部斜視図
【図１１】本発明の実施形態３におけるランプの上面図
【図１２】本発明の実施形態３のセンタークラスターパネルの正面図
【図１３】本発明の実施形態３のセンタークラスターパネルの背面図
【図１４】本発明の実施形態３のセンタークラスターパネルの左側面図
【図１５】本発明の実施形態３のセンタークラスターパネルの右側面図
【図１６】本発明の実施形態３のセンタークラスターパネルの平面図
【図１７】本発明の実施形態３のセンタークラスターパネルの底面図
【図１８】本発明の実施形態４におけるダッシュボードの正面図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００３６】
（実施形態１）
【００３７】
図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置１００を含めた自動車の車内の内装を示す図である。
【００３８】
自動車は、前席正面にあるダッシュボード１に各種内装部品が装着されている。ハンドル２、シフトノブ３、計器類が配置されているインストルメントパネル４は内装部品の代表的なものである。そして、シフトノブ３からインストルメントパネル４にかけては、センタークラスターパネル２００で覆われており、センタークラスターパネル２００の中央付近の開口部にナビゲーション装置１００が設置されている。また、センタークラスターパネル２００の開口部の上方には、後述する４方向を示すランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４が設けられている。自動車の始動は後述のワイヤレスキー３００で行う。
【００３９】
図２は、本実施の形態のナビゲーション装置１００およびその周辺機器のブロック図である。
【００４０】
ナビゲーション装置１００は、画像案内情報および音声案内情報によりユーザーに少なくとも経路案内を行う機能を有する。
ナビゲーション装置１００は、入力部１０１、記憶部１０２、ＧＰＳ（グローバル  ポジショニング  システム）１０３、表示部１０４、制御部１０５、音声出力部１０６、第１の制御信号出力部１０７、第２の制御信号出力部１０８を有する。また、ナビゲーション装置１００は、音声出力部１０６を介してスピーカ１０９と、第１の制御信号出力部１０７を介してセンタークラスターパネル２００に設けられた制御信号受信部２０５と、第２の制御信号出力部１０８を介してワイヤレスキー３００に設けられた制御信号受信部３０１と接続されている。さらに、ナビゲーション装置１００は、各種インターフェースを通じて、車速センサや角速度センサ等のセンサ１１０、電源１１１と接続されている。
【００４１】
入力部１０１は、マウスやスティック、あるいは後述の表示部１０４上に設置されたタッチパネル等で構成され、ユーザーがナビゲーション装置１００を操作するために各種命令を入力することができる。例えば、経路案内のためのナビゲーションの場合、ユーザーは経路設定のために目的地や経由地等を入力することができる。
【００４２】
記憶部１０２は、ハードディスク、フラッシュメモリ等で構成され、画像案内情報たる地図データや音声案内情報たる音声データを記憶している。また、ナビゲーション装置１００の機能を実現するための各種プログラム等も記憶されている。
【００４３】
ＧＰＳ１０３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の現在位置を算出し、後述の制御部１０５に位置情報を供給する。
【００４４】
表示部１０４は、液晶ディスプレイなどで構成され、ユーザーに提示する画像案内情報を表示する。画像案内情報には、現在位置や経路案内のために表示される２Ｄや３Ｄの地図、衛星写真や風景写真、道路標識、案内のための各種文字情報や各種画像情報などが含まれる。
【００４５】
制御部１０５は、ＣＰＵ等で構成され、記憶部１０２に格納されている所定のプログラムを実行する。経路案内のためのナビゲーションの場合、制御部１０５はナビゲーション機能のプログラムを実行する。制御部１０５は、記憶部１０２にアクセスし、ＧＰＳ１０３で検出された車両の現在位置近傍の地図データを読み出して表示部１０４に出力、表示する。そして、入力部１０１から入力された目的地や経由地は制御部１０５に供給され、制御部１０５は記憶部１０２に記憶されている地図データを読み出して目的地に至る経路を探索する。そして、制御部１０５は、画像案内情報を表示部１０４に表示させるとともに、経路案内のための音声案内情報を音声出力部１０６からスピーカ１０９に出力させる。
【００４６】
制御部１０５は、音声案内情報に対応するとともに、センタークラスターパネル２００に設けられた後述の４方向を示す発光表示部たるランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４の点灯、点滅、消灯を制御する第１の制御信号を生成する。第１の制御信号の詳細は後述する。第１の制御信号が音声案内情報と対応しているので、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４の動作は音声案内情報と連動する。
【００４７】
また、制御部１０５は、音声案内信号と対応してワイヤレスキー３００を振動させる第２の制御信号を生成する。第２の制御信号が音声案内情報と対応しているので、ワイヤレスキー３００の振動は音声案内情報と連動する。また、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４と連動することが望ましい。
【００４８】
音声出力部１０６は、制御部１０５の指示に基づき、音声案内情報をスピーカ１０９に出力する。音声案内情報は、経路案内等に資する音声情報であり、例えば合成ないし録音された人の音声、警告や注意を喚起するためのメロディーや音などがこれに含まれる。
【００４９】
第１の制御信号出力部１０７は、制御部１０５の指示に基づき、第１の制御信号を制御信号受信部２０５に出力する。
【００５０】
第２の制御信号出力部１０８は、制御部１０５の指示に基づき、第２の制御信号を制御信号受信部３０１に出力する。なお、第２の制御信号、および第２の制御信号出力部１０８は、本実施形態では必須の構成ではない。
【００５１】
音声出力部１０６、第１の制御信号出力部１０７、第２の制御信号出力部１０８は、
有線でスピーカ１０９、制御信号受信部２０５、制御信号受信部３０１のそれぞれと接続されている場合は、各種コネクタやインターフェースで構成される。具体的には結線コネクタや、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などのインターフェースを用いることができる。無線で接続されている場合は、増幅器や変調器、アンテナなどがこれにあたる。具体的には、ＷｉＦｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ）、ブルートゥース、ＩｒＤＡなどの規格に基づいた接続装置を用いることができる。
【００５２】
左方向、後退方向、前進方向、右方向の４方向を示すランプであるランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４は、発光表示部の一例である。４方向を示すランプは、表示部１０４に表示される画像案内情報、および音声出力部１０６から出力される音声案内情報に対応して、少なくとも進行方向を案内するものである。案内方向を報せる手段として、目的地や交差点等までの距離に応じ点滅の周期を変えたり、点灯により進行方向を示すことが一例として考えられる。
【００５３】
なお、４方向を示すランプであるランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４は、本実施形態の場合、センタークラスターパネル２００、ダッシュボード１、またはハンドル２に設けられている。つまり、ナビゲーション装置１００の外部に設けられている。それゆえ、ナビゲーション装置１００としては、第１の制御信号出力部１０７により第１の制御信号を出力する機能を備えていれば足りる。
【００５４】
以上のように構成されたナビゲーション装置１００について、図３に基づきその全体動作を説明する。図３はナビゲーション装置１００の全体動作を示す説明図である。
【００５５】
まず、制御部１０５は、記憶部１０２にアクセスし、ＧＰＳ１０３で検出された車両の現在位置近傍の地図データを読み出して表示部１０４に出力、表示する。また、入力部１０１から入力された目的地や経由地を基に制御部１０５は目的地に至る経路を探索し、経路案内に必要な地図情報、道路標識情報、写真情報、案内のための各種文字情報を記憶部１０２から読み出す。そして、制御部１０５は、車両の現在位置に応じてこれらの情報である画像案内情報を表示部１０４に表示させる（Ｓ１）。
【００５６】
また、制御部１０５は、経路案内に必要な音声案内情報を記憶部１０２から読み出し、車両の現在位置に応じて音声案内情報を音声出力部１０６からスピーカ１０９に出力する（Ｓ２）。
【００５７】
そして、制御部１０５は音声案内情報に対応する第１の制御信号を生成するとともに（Ｓ３）、第１の制御信号を第１の制御信号出力部１０７に出力する（Ｓ４）。
【００５８】
こうすることで、音声案内情報に対応する第１の制御信号により、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４は、音声案内情報に連動する形で動作する。
【００５９】
以上のように構成されたナビゲーション装置１００について、以下図４、５、６、７を用いて第１の制御信号に基づく動作を説明する。
【００６０】
図４は、目的地案内時の音声案内情報と第１の制御信号との関係を示した図である
走行中は、第１の制御信号により、ランプ（前）２０３を点灯させている（Ｓ１１）。このときは、通常音声案内はないので、第１の制御信号は音声案内信号とは対応していない。しかし、次のステップ以降は、音声案内情報と第１の制御信号とは対応している。
【００６１】
次に、音声案内情報により、「目的地手前７００ｍです」との案内を行った場合、ランプ（前）２０３を遅い周期で点滅させる（Ｓ１２）。音声案内情報により、「目的地手前３００ｍです」との案内を行った場合、ランプ（前）２０３を中程度の周期で点滅させる（Ｓ１３）。さらに、音声案内情報により、「目的地手前５０ｍです」との案内を行った場合、ランプ（前）２０３を早い周期で点滅させる（Ｓ１４）。そして、音声案内情報により、「目的地周辺です。案内を終わります」との案内を行った場合、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４のすべてを点灯させる（Ｓ１５）。
【００６２】
このように、第１の制御信号は、点灯ないし点滅させるランプの種類と、ランプの点滅周期ないし間隔により、音声案内情報を補完するように、目的地の方向と目的地までの距離の案内を行う。
【００６３】
図５は、左折案内時の音声案内情報と第１の制御信号との関係を示した図である。
走行中は、図４と同じく第１の制御信号により、ランプ（前）２０３を点灯させている（Ｓ２１）。
【００６４】
次に、音声案内情報により、「５００ｍ先左折です」との案内を行った場合、ランプ（左）２０１を中程度の周期で点滅させる（Ｓ２２）。音声案内情報により、「３００ｍ先左折です」との案内を行った場合、ランプ（左）２０１を早い周期で点滅させる（Ｓ２３）。さらに、音声案内情報により、「次の交差点左折です」との案内を行った場合、ランプ（左）２０１を点灯させる（Ｓ２４）。そして、左折が完了し、直進走行を開始した場合は、再びランプ（前）２０３を点灯させる（Ｓ２５）。
【００６５】
このように、第１の制御信号は、点灯ないし点滅させるランプの種類と、ランプの点滅周期ないし間隔により、音声案内情報を補完するように、交差点での旋回方向と交差点までの距離の案内を行う。
【００６６】
図６は、左折案内を伴う目的地案内時の音声案内情報と第１の制御信号との関係を示した図である
走行中は、図４、５と同じく第１の制御信号により、ランプ（前）２０３を点灯させている（Ｓ３１）。
【００６７】
次に、音声案内情報により、「目的地手前７００ｍです」との案内を行った場合、ランプ（前）２０３を遅い周期で点滅させる（Ｓ３２）。音声案内情報により、「５００ｍ先左折です」との案内を行った場合、ランプ（前）２０３を遅い周期で点滅させたまま、ランプ（左）２０１を中程度の周期で点滅させる（Ｓ３３）。音声案内情報により、「３００ｍ先左折です」との案内を行った場合、ランプ（前）２０３を遅い周期で点滅させたまま、ランプ（左）２０１を早い周期で点滅させる（Ｓ３４）。音声案内情報により、「目的地手前３００ｍです」との案内を行った場合、ランプ（左）２０１を早い周期で点滅させたまま、ランプ（前）２０３を中程度の周期で点滅させる（Ｓ３５）。音声案内情報により、「次の交差点左折です」との案内を行った場合、ランプ（前）２０３を中程度の周期で点滅させたまま、ランプ（左）２０１を点灯させる（Ｓ３６）。左折が完了し、直進走行を開始した場合は、ランプ（前）２０３を中程度の周期で点滅させたまま、ランプ（左）２０１を消灯させる。音声案内情報により、「目的地手前５０ｍです」との案内を行った場合、ランプ（前）２０３を早い周期で点滅させる（Ｓ３７）。そして、音声案内情報により、「目的地周辺です。案内を終わります。」との案内を行った場合、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４のすべてを点灯させる（Ｓ３８）。
【００６８】
このように、旋回案内と目的地案内とが併存した場合においても、点灯ないし点滅させるランプの種類と、ランプの点滅周期ないし間隔により、第１の制御信号により音声案内情報を補完するように運転者に対し案内を行うことができる。
【００６９】
図７は、進行方向を誤った場合の音声案内情報と第１の制御信号との関係を示した図である。
進行方向を誤って、音声案内情報により、「方向が違います。Ｕターンしてください」との案内を行った場合、第１の制御信号により、ランプ（後）２０２を早い周期で点滅させる（Ｓ４１）。
【００７０】
以上のような動作をさせることにより、音声案内情報に連動させてランプの点灯、点滅、消灯の組み合わせで案内に必要な情報を伝達できるので、音声案内情報を聞き取ることができない聴覚障害者においても音声案内情報と同等の情報を取得することができる。
しかも、方向を示す複数のランプを用いた案内形態であり、画面への注視が必要な形態ではないので、運転者に対し安全に案内に必要な情報を提供することができる。
【００７１】
なお、どのような点灯、点滅のパターンと音声案内情報とを対応付けるかは任意であり、上記はその一例である。また、点灯させるランプの組み合わせにより、斜め方向の案内に対応させることも可能である。
【００７２】
また、点灯、点滅、消灯以外に、色を変化させたり、明るさを変化させたりしてもよい。例えば、光の三原色のＬＥＤをランプの光源として用いれば、複数の色を実現することができる。例えば、図６のような複数の案内が併存する場合において、目的地案内の場合は青、右左折の案内は黄色などのように対応付けを行えば、より分かりやすく案内のための情報を伝達することができるとともに、多様な情報を伝達することができる。
【００７３】
さらに、本実施形態では４方向のランプを用いたが、斜め右、斜め左等のランプを加えて６方向、あるいはそれ以上にしてもよい、
【００７４】
加えて、方向や距離以外の音声案内情報に対応する点灯・点滅のパターンを設定してもよい。例えば、長時間運転した場合に休憩を促す点灯・点滅パターン、あるいは高速道路の出入り口に対応する点灯・点滅パターンが挙げられる。
【００７５】
（変形例）
以上のような動作に加えて、第２の制御信号を併用して、振動発生装置たるワイヤレスキー３００を振動させることにより、視覚に加えて体感で音声案内情報を補完することも可能である。
【００７６】
ワイヤレスキー３００は、自動車の始動を行うためのスイッチであるが、本実施形態では、ワイヤレスキー３００は、図２のように、ナビゲーション装置１００の第２の制御信号出力部１０８から第２の制御信号を受信するための制御信号受信部３０１、および第２の制御信号に基づき振動を発生する振動発生部たる振動モータ３０２を備える。
【００７７】
第２の制御信号は、音声案内情報と対応して、ワイヤレスキー３００に内蔵されている振動モータ３０２を動作させる。具体的には、音声案内情報と対応した第１の制御信号に基づきランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４が点滅するが、第２の制御信号はこの点滅周期と同期するように振動モータ３０２を振動させる。
【００７８】
このような構成により、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４を見落とした場合にでも、ワイヤレスキー３００の振動を体感させることにより案内を行うことができる。この結果、運転者が発光表示部からの案内を見落とした場合でも、運転者への案内を補完することができる。つまり、運転者においてより確実に必要な情報を取得することができる。
また、例えば目的地案内において、ランプ（前）２０３の点滅を目視で確認した時点で、以降はランプ（前）２０３の点滅状態に気を配らなくても体感でもって目的地に近づくことを認識できる。それゆえ、前方への注意を保ったまま運転することができるので、より安全な運転を実現することが可能である。
【００７９】
なお、本実施形態では、振動モータ３０２を備えたワイヤレスキー３００で振動発生装置を実現したが、振動機能のみを有する機器、あるいは振動モータが内蔵されているスマートフォンや携帯電話で振動発生装置を実現することも可能である。
【００８０】
本実施形態では、センタークラスターパネルの１ＤＩＮ（オンダッシュ型）や２ＤＩＮ（インダッシュ型）の開口部に収納可能な典型的なナビゲーション装置を念頭に説明したが、その他の形態の装置を用いることを妨げるものではない。例えば、走行情報を取得しないポータブル型ナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話などを用いてもよい。特にスマートフォン以下の汎用の情報端末装置の場合は、本実施形態の動作を行うプログラム（ソフトウエア）をインストールして実現することとなる。
【００８１】
（実施形態２）
【００８２】
図８は、本実施形態におけるナビゲーション装置４００の正面図である。
【００８３】
実施形態１では、４方向を示すランプはナビゲーション装置１００に設けられているのではなく、センタークラスターパネル２００側に設けられていた。本実施形態では、４方向を示すランプ（左）４０１，ランプ（後）４０２，ランプ（前）４０３，ランプ（右）４０４は、ナビゲーション装置４００の表示部４０５とは別に、表示部４０５の上部に一体に設けられている。その他の構成、および動作は実施形態１と同じである。
【００８４】
このような構成により、実施形態２のナビゲーション装置４００は、ランプ（左）４０１，ランプ（後）４０２，ランプ（前）４０３，ランプ（右）４０４と制御部１０５との接続が容易となる。
また、表示部４０５の上部に設けられているので、運転中ランプの点灯・点滅状態を確認する場合、運転者は視線を前方から表示部中央にまで落とす必要がない。すなわち、視線移動をより少なく抑えることができるので、より安全に運転者に案内のための情報を提供することができる。
【００８５】
なお、実施形態２の別の例として、図９のナビゲーション装置５００の５０１から５０４に示すように、表示部５０５の領域内の上部に表示部５０５の一部を用いて方向を示す語や矢印を表示することもできる。
【００８６】
この場合も表示部５０５の上部に発光表示部たる方向表示（左）５０１、方向表示（後）５０２、方向表示（前）、方向表示（右）５０４を配置しているので、運転者の視線移動をより少なく抑えることができる。
また、このような構成により、表示部５０５とは別に４方向を示すランプを持たない汎用のスマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話などでも本発明を実現できる。
【００８７】
（実施形態３）
【００８８】
図１０は、実施形態１におけるナビゲーション装置１００を設置するためのセンタークラスターパネル２００を示す図である。実施形態１のナビゲーション装置１００とセットで用いるので、図番は実施形態１のものを用いる。
【００８９】
センタークラスターパネル２００の中央付近には、ナビゲーション装置１００を装着するための開口部２０６を有する。開口部２０６は、１ＤＩＮ，２ＤＩＮなどのように、規格で定められたサイズとなっている。そして、開口部２０６の上部に４方向を示す発光表示部たるランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４が設けられている。ランプの後面には、図示しない制御信号受信部２０５（図２参照）が設けられ、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４と接続されるとともに、ナビゲーション装置１００の第１の制御信号出力部１０７と有線で接続されている。そして、制御信号受信部２０５は第１の制御信号出力部１０７から第１の制御信号を受信する。
【００９０】
なお、実施形態２および３において、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４は、内部に光源を有し、光源を矢印形状の色つき半透明樹脂でカバーしたものを用いているが、この形態に限られるものではない。例えば、図１１（ａ）のように、樹脂カバーは丸形や四角形等の一定の形状で、半透明樹脂の上面に矢印や方向を示す文字を印刷したものを用いてもよい。また、本実施形態では４方向を表すため複数のランプを用いているが、図１１（ｂ）のように、半透明樹脂は物理的に一体で、内部の光源だけを分離して設置したものでもよい。この場合も複数の発光表示部を構成するものである。その他、図１１（ｃ）のように、斜め方向を加えたもの、後ろ方向を省略したものでもよい。この場合は４以外の複数の発光表示部を構成する。
もちろん、実施形態２の別の例として説明した液晶表示パネルを用いたものでもよい。
【００９１】
なお、実施形態３の別の例として、図１２，１３，１４，１５，１６，１７の６面図で示される形状のセンタークラスターパネルがある。この例においても、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４は、内部に光源を有し、光源を矢印形状の色つき半透明材料ないし透明材料でカバーしたものを用いている。
【００９２】
本実施形態においても、ランプ（左）２０１，ランプ（後）２０２，ランプ（前）２０３，ランプ（右）２０４が開口部２０６の上部に設けられているので、運転中ランプの点灯・点滅状態を確認する場合、運転者は視線を前方からナビゲーション装置１００の表示部１０４にまで落とす必要がない。すなわち、視線移動をより少なく抑えることができるので、より安全に運転者に案内のための情報を提供することができる。
【００９３】
（実施形態４）
発光表示部たる４方向を示すランプはナビゲーション装置やセンタークラスターパネルだけでなく、運転者に視認可能なその他の場所にも設置することが可能である。
【００９４】
図１８は、本実施形態における自動車車内の内装を示す図である。
例えば、４方向を示すランプは、６０１のように運転席前のダッシュボード６００の上部に設けることができる。あるいは、６０２のように、ダッシュボード６００のうち、スピードメータやタコメータなどの計器類部分であるインストルメントパネル（インパネ）部分に設けることもできる。さらに、６０３のように、フロントガラスに投影することも可能である。この場合、光源としての発光表示部はダッシュボード６００の背面でフロントガラス側に設けられている。光源は複数でも単数でもよく、単数の場合でも６０３のようにそれぞれの方向が分離して表示されていれば複数の発光表示部を形成しているといえる。
また、６０４のように、ハンドルの上半分の部分に設けることもできる。
【００９５】
いずれの場合も、４方向を示すランプは図示しない制御信号受信部と接続されており、制御信号受信部はナビゲーション装置１００の制御部１０５で生成した第１の制御信号を受信する。
【００９６】
このような位置に４方向を示すランプが設けられているので、運転中正面からの視線移動をわずかに移動させるだけでランプの点灯、点滅を認識することができる。この結果、より安全に運転者に案内のための情報を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明のナビゲーション装置等は、自動車の他、自動二輪車や自転車などの各種車両にも用いることが可能である。さらには歩行者が携帯して用いることも可能である。いずれの用途の場合も、「ナビゲーション装置」に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１  ダッシュボード
２  ハンドル
３  シフトノブ
４  インストルメントパネル
１００  ナビゲーション装置
１０１  入力部
１０２  記憶部
１０３  ＧＰＳ
１０４  表示部
１０５  制御部
１０６  音声出力部
１０７  第１の制御信号出力部
１０８  第２の制御信号出力部
１０９  スピーカ
２００  センタークラスターパネル
２０１  ４０１  ランプ（左）
２０２  ４０２  ランプ（後）
２０３  ４０３  ランプ（前）
２０４  ４０４  ランプ（右）
２０５  制御信号受信部
３００  ワイヤレスキー
３０１  制御信号受信部
３０２  振動モータ
５０１  方向表示（左）
５０２  方向表示（後）
５０３  方向表示（前）
５０４  方向表示（右）
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図１０】
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