(57)【要約】      （修正有）【課題】リベットを板体に自動的に固定するリベット自動固定装置を提供する。【解決手段】装置は第１の固定板１０と、収容溝が設けられた第２の固定板１１と、押し棒４０と、ブロック５１と、２つの挟み部８０と、を備え、ブロック５１には貫通溝が設けられ、押し棒４０は貫通溝に収容され、収容溝には突出部及び突起部が突出し、突起部の両側は傾斜面が形成され、挟み部は収容溝に収容され、各挟み部は入り口及び第１の収容孔を備え、各挟み部の底部には斜面が形成され、板体１５０は支持部６０と第１の固定板１０との間に設置され、貫通溝に送られたリベットは押し棒４０に押されて入り口に送られ、挟み部は互いに離隔するように移動し、リベットは収容孔に収容され且つ突出部上に位置し、挟み部はリベットを挟み、第１の固定板１０は板体１５０を押圧し、板体１５０は挟み部を押圧し、リベットを取付穴に係合させ、挟み部は互いに離隔するように移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の固定板と、
第２の固定板と、
押し棒と、
搬送部品と、
支持部と、
２つの挟み部と、
を備え、リベットを板体の取付穴に自動的に固定するリベット自動固定装置であって、
前記支持部は前記第２の固定板に装着され、前記搬送部品は前記支持部に隣接するブロックを備え、前記ブロックには、垂直な貫通溝及びスライド溝が設けられ、前記スライド溝には、頭部が下向きに位置する複数のリベットが並べられ、前記押し棒は前記貫通溝にスライド可能に収容され、前記支持部には、前記貫通溝と連通する収容溝が設けられ、突出部と突起部が前記第２の固定板から前記収容溝に突出し、前記突起部の両側には、傾斜面が形成され、前記挟み部は前記収容溝に収容され、且つ、互いに向けてまたは互いに離隔するようにスライド可能であり、前記挟み部には、前記貫通溝と対向する入り口と前記入り口と連通する第１の収容孔とが形成され、前記突出部は前記第１の収容孔に収容され、前記挟み部それぞれの底部には、前記突起部の傾斜面と当接する斜面が形成され、
前記板体は前記支持部と前記第１の固定板との間に設置され、前記貫通溝と前記スライド溝との接合部に位置するリベットは押し棒に押されて、前記挟み部の入り口に送られ、且つ、前記挟み部を互いに離隔するように移動させ、前記リベットは前記第１の収容孔に収容され、且つ、前記突出部上に位置すると、前記挟み部は互いに向けて移動して前記リベットを挟み、
前記第１の固定板は前記板体を押圧し、板体は挟み部を押圧し、前記挟み部の斜面は突起部の傾斜面に沿ってスライドし、前記挟み部は互いに離隔するように移動し、前記リベットは取付穴に係合されることを特徴とするリベット自動固定装置。
【請求項２】
前記第２の固定板及び前記ブロックは下側固定部材上に固定され、前記搬送部品は前記下側固定部材上に固定される搬送部及び支持台を備え、前記支持台には、ホッパーが設置され、前記ホッパーの底部には、出口が設けられ、前記搬送部上には、傾斜する移動溝が設けられ、前記移動溝の両端は前記出口と前記スライド溝とにそれぞれ連通され、前記リベットは前記ホッパーに収容され、前記出口及び前記移動溝を通して前記スライド溝にスライドして入ることを特徴とする請求項１に記載のリベット自動固定装置。
【請求項３】
前記リベット自動固定装置は通気管を備え、前記搬送部には、前記移動溝と連通する通気孔が設けられ、前記通気管は前記通気孔を介して前記移動溝に空気を噴出し、先端にあるリベットを前記貫通溝と前記スライド溝との連接部に至るまで移動させることを特徴とする請求項２に記載のリベット自動固定装置。
【請求項４】
前記挟み部それぞれの入り口と前記第１の収容孔との間には、傾斜する傾斜壁が形成され、前記リベットは前記傾斜壁に沿ってスライドし、前記挟み部を互いに離隔するように移動させることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項５】
前記リベット自動固定装置はチップに制御される駆動部品を備え、前記押し棒は前記駆動部品に駆動されて前記リベットを押すことを特徴とする請求項１から４の何れか一項にに記載のリベット自動固定装置。
【請求項６】
前記押し棒は、前記リベットと当接する棒体、及び前記棒体の他端に設置された頭部を備え、前記駆動部品には、筒部が設置され、前記筒部には、係合溝が設けられ、前記頭部には、前記係合溝に係合されるフック部が設置されていることを特徴とする請求項５に記載のリベット自動固定装置。
【請求項７】
前記支持部には、前記貫通溝と前記入り口と連通する凹部が設けられ、延出部が前記凹部の底面から前記収容溝に至るまで延出し、前記リベットは前記延出部を通って前記突出部上に至るまで押されることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項８】
前記挟み部それぞれの底部には、前記第１の収容孔及び連通する第２の収容孔が設けられ、前記突出部は前記第２の収容孔に収容されることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項９】
前記収容溝の対向する２つの側壁と前記挟み部との間には、バネがそれぞれ設置され、前記リベットが前記第１の収容孔に収容されると、前記バネが弾性復帰し、前記挟み部が互いに向けて移動することを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のリベット自動固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リベット自動固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術において、リベットを板体に固定するには、先ず板体を放置した後、リベットを上から下へと板体の取付穴に係合させる。これらの作業は、全て手動で行わなければならないため、繁雑であり時間も掛かる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、上述の問題を解決し、リベットを板体に自動的に固定することができるリベット自動固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明に係るリベット自動固定装置は、第１の固定板と、収容溝が設けられた第２の固定板と、押し棒と、ブロックと、２つの挟み部と、を備えている。前記ブロックには、貫通溝が設けられ、前記押し棒は該貫通溝に収容され、前記収容溝内には、突出部及び突起部が突出し、前記突起部の両側は傾斜面が形成され、前記２つの挟み部は収容溝に収容され、挟み部それぞれは入り口及び第１の収容孔を備え、前記挟み部それぞれの底部には斜面が形成され、板体は支持部と第１の固定板との間に設置され、前記貫通溝に送られたリベットは、押し棒に押されて前記入り口に送られ、前記挟み部は互いに離隔するように移動し、前記リベットは収容孔に収容され、且つ、突出部上に位置し、前記挟み部は復帰して前記リベットを挟み、前記第１の固定板は前記板体を押圧し、該板体は挟み部を押圧し、前記リベットを取付穴に係合させ、前記挟み部は互いに離隔するように移動する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るリベット自動固定装置は、押し棒が貫通溝に送られたリベットを入り口に送り、このときに、挟み部を互いに離隔するように移動させ、リベットは収容孔に収容され、且つ、突出部上に設置されると、挟み部は互いに向けて移動してリベットを挟み、第１の固定板は板体を押圧し、板体は挟み部を押圧し、リベットを取付穴に係合させることができる。従って、リベットを板体に自動的に固定することができるので、高効率である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係るリベット自動固定装置の組立斜視図である。
【図２】図１に表わすリベット自動固定装置の一部の拡大図である。
【図３】図１に表わすリベット自動固定装置のＩＩＩ部の拡大図である。
【図４】図２に表わすリベット自動固定装置のＩＶ部の拡大図である。
【図５】図２に表わすリベット自動固定装置の押し棒を別の方向から見た拡大斜視図である。
【図６】図１に表わすリベット自動固定装置の一部部材の分解斜視図である。
【図７】図２に表わすリベット自動固定装置の一部の挟み部を別の方向から見た拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１〜図３及び図５に表わすように、本発明の実施形態に係るリベット自動固定装置は、リベット２００を自動的に板体１５０上に搬送し、且つ、板体１５０に固定するように構成されている。リベット自動固定装置は、第１の固定板１０と、第２の固定板１１と、下側固定部材１４と、駆動部品と、押し棒４０と、搬送部品５０と、支持部６０と、挟み部８０と、弾性部材と、を備えている。本実施形態では、前記駆動部品は、シリンダー２０であり、前記弾性部材は、バネ１００である。
【０００８】
第２の固定板１１は、下側固定部材１４の上面に固定されている。第２の固定板１１の上面には、収容溝１１０が設けられている。第２の固定板１１の右後側には、切欠口１１２が設けられている。支持部６０は、前記収容溝１１０に設置され、且つ、第２の固定板１１の上面から突出している。下側固定部材１４の一端には、チップに接続された第１の電磁弁１５及び第２の電磁弁１６が設置されている。
【０００９】
シリンダー２０のピストン軸は筒部３０に挿通されている。筒部３０の外周面には、係合溝３２が設けられている。第１の電磁弁１５はシリンダー２０を制御する。
【００１０】
押し棒４０は、頭部４１と、頭部４１の一方の側から延在している棒体４３と、頭部４１の他方の側から延出していると共に、互いに対して対向する方向に方向づけられて形成されている２つのＬ字状のフック部４１２と、を備えている。棒体４３の末端には、弧形の凹溝４３２が設けられている。
【００１１】
搬送部品５０は、下側固定部材１４の上面に固定され、且つ、第２の固定板１１の切欠口１１２に部分的に係合されているブロック５１と、下側固定部材１４の上面に固定され、且つ、第２の固定板１１の切欠口１１２の後側に隣接している搬送部５６と、下側固定部材１４の上面に固定され、且つ、搬送部５６の後側に位置している支持台５８と、該支持台５８に固定され、且つ、搬送部５６の上方に位置し傾斜しているホッパー５９と、を備えている。
【００１２】
ブロック５１は、支持部６０と当接されている。ブロック５１の上面には、ブロック５１の一方の端から他方の端に至るまで貫通している貫通溝５３が設けられている。貫通溝５３は、ブロック５１の一方の端を貫通している第１の溝部５３２と、ブロック５１の他方の端を貫通し、且つ、第１の溝部５３２より幅が狭く短い第２の溝部５３３と、を備えている。ブロック５１の上面には、更にブロック５１の後側を貫通し、且つ貫通溝５３と連通するスライド溝５４が設けられている。
【００１３】
第２の固定板１１の上面において、切欠口１１２の後側に隣接する箇所には、第２の固定板１１の後側を貫通し、且つ、スライド溝５４に垂直に連通している連接溝５５２が設けられている。
【００１４】
図１、図３、及び図６に表わすように、搬送部５６の上面は、ブロック５１に向けて、すなわち、下方へ傾斜している弧形状を呈している。また、搬送部５６の上面には、ブロック５１に向けて、すなわち、下方へ傾斜している弧形状の移動溝５６１が設けられている。移動溝５６１の底端は、連接溝５５２に連通している。移動溝５６１の底面の下端には、搬送部５６の後側を貫通している通気孔５６２が設けられている。通気孔５６２の後端は、通気管５７に連通している。通気管５７は、第２の電磁弁１６に接続され制御されるようになっている。
【００１５】
図２、図４、及び図７に表わすように、支持部６０は矩形状の枠体である。支持部６０には、支持部６０の上面及び底面を貫通している収容溝６１が設けられている。収容溝６１は矩形状に呈しており、左側壁６１２と、右側壁６１３と、前側壁６１４と、後側壁６１５と、を備えている。当止部６２が、左側壁６１２の上面からブロック５１に向けて突設している。右側壁６１３の上面には、収容溝６１と第２の溝部５３３とを連通している凹部６３が設けられている。延出部６４が、凹部６３の底面から収容溝６１に向けて延出している。凹部６３の頂面と延出部６４の頂面とが、同一面上に位置している。左側壁６１２の底部と右側壁６１３の底部とにはそれぞれ、スライドスロット６５が設けられている。突出部６６と突起部６８とが、第２の固定板１１の収容溝１１０の底壁から突設されている。突出部６６は、延出部６４の末端と当接しており、且つ、突出部６６の高さは、延出部６４の高さより低い。突起部６８は、当止部６２と突出部６６との間に位置している。突起部６８の前側及び後側にはそれぞれ、傾斜面６８２が下方に向けて形成されている。
【００１６】
図７に表わすように、挟み部８０はそれぞれ、互いに対して反対側に位置している第１の側８１及び第２の側８２を備えている。挟み部８０それぞれの第１の側８１には、開口部８３が設けられている。開口部８３は、挟み部８０の左端を貫通している入り口８３６と、入り口８３６と連通し、挟み部８０の底面（図２においては上面となる）を貫通している第１の収容孔８３１と、第１の収容孔８３１と連通し、挟み部８０の上面（図２においては底面となる）を貫通している第２の収容孔８３２と、を備えている。第１の収容孔８３１及び第２の収容孔８３２それぞれの切断面は、円弧状に呈している。第１の側８１の上部の他方の端には、上方に向かって、且つ、第２の側８２に向かって傾斜している斜面８５が形成されている。入口８３６は、階段状に呈しており、入口８３６の下部は、第１の収容孔８３１と隣接している傾斜壁８３３と、第１の収容孔８３１から離隔した側に位置し、且つ、第１の側８１に対して平行に配置されている直壁８３５と、を備えている。第２の側８２それぞれの中央には、固定孔８２２が設けられている。延伸部８６が、挟み部８０それぞれの底部の左端及び右端から延伸している。
【００１７】
リベット自動固定装置を組み立てる際には、最初に、シリンダー２０を下側固定部材１４の上面上に且つブロック５１の右側に設置する。次に、筒部３０をブロック５１に隣接させた後、押し棒４０の頭部４１を上から下へ筒部３０に装着する。このときに、フック部４１２が係合溝３２に係合され、且つ、頭部４１及び棒体４３が第１の溝部５３２に収容される。次に、第１の側８１それぞれが互いに対して向き合うように、挟み部８０を収容溝６１に収容する。このときに、挟み部８０それぞれの延伸部８６が、スライドスロット６５にスライド可能に収容される。挟み部８０を互いに対して向けてスライドさせると、挟み部８０は当止部６２の両側に当接され、第１の側８１が互いに対して当接する。これにより、第１の収容孔８３１は、共に切断面が２４０度のＣ字状を呈する孔を形成する。突出部６６は、第１の収容孔８３１の間に収容される。入り口８３６は、共に支持部６０の凹部６３と連通する。斜面８５それぞれは、傾斜面６８２に当接される。１つのバネ１００の両端は、収容溝６１の前側壁６１４及び隣接する挟み部８０の固定孔８２２（すなわち、前側壁６１４に向かう側に位置する固定孔８２２）にそれぞれ固定される。もう１つのバネ１００の両端は、もう１つの挟み部８０の固定孔８２２（すなわち、後側壁６１５に向かう側に位置する固定孔８２２）及び収容溝６１の後側壁６１５にそれぞれ固定される。
【００１８】
リベット２００を板体１５０に自動的に固定する際には、既に複数のリベット２００がホッパー５９内に収容されている。リベット２００は、出口５９１と移動溝５６１とを通って連接溝５５２にスライドして入る。この場合、リベット２００は下向き(すなわち頭部２０１が下方に位置する)の状態でスライドする。板体１５０は、搬送機(図示しない)を介して、支持部６０と第１の固定板１０との間に送られ、板体１５０上の取付穴は第１の収容孔８３１と対応する。第１の固定板１０を上方へ移動させると、チップは第２の電磁弁１６を制御し、通気管５７を介して搬送部５６の通気孔５６２に空気を供給する。空気は通気孔５６２の前端から噴出し、連接溝５５２にあるリベット２００をスライド溝５４に移動させる。最前にあるリベット２００は、スライド溝５４と第２の溝部５３３との連接部まで移動する。
【００１９】
次に、チップが第１の電磁弁１５を制御し、シリンダー２０を介して押し棒４０を押す。凹溝４３２の内壁はリベット２００の軸部２０３に当接し、リベット２００を入り口８３６内まで押す。リベット２００は、傾斜壁８３３に沿って押されると、挟み部８０が互いに離隔するように移動し、バネ１００が弾性変形する。次に、リベット２００は、第１の収容孔８３１内に入り、且つ、突出部６６上に位置すると、バネ１００は弾性復帰し、挟み部８０を互いに向けて移動させる。これにより、リベット２００は、挟み部８０に挟まれる。
【００２０】
次に、第１の固定板１０は下方に移動して板体１５０を押圧し、リベット２００を板体１５０の取付穴に挿入させる。板体１５０は第１の固定板１０に押圧されて下方に移動し、挟み部８０を押圧する。これにより、挟み部８０の斜面８５は対応する傾斜面６８２に沿ってそれぞれスライドし、挟み部８０は再び互いに離隔するように移動する。これにより、リベット２００は板体１５０の取付穴に係合され、且つ、板体１５０と共にリベット自動固定装置から取り出すことができる。
【符号の説明】
【００２１】
１０  第１の固定板
１００  バネ
１１  第２の固定板
１１０、６１  収容溝
１１２  切欠口
１５０  板体
２００  リベット
２０１  頭部
２０３  軸部
１４  下側固定部材
１５  第１の電磁弁
１６  第２の電磁弁
２０  シリンダー
３０  筒部
３２  係合溝
４０  押し棒
４１  頭部
４１２  フック部
４３  棒体
４３２  凹溝
５０  搬送部品
５１  ブロック
５３  貫通溝
５３２  第１の溝部
５３３  第２の溝部
５４  スライド溝
５５２  連接溝
５６  搬送部
５６１  移動溝
５６２  通気孔
５７  通気管
５８  支持台
５９  ホッパー
８５  斜面
５９１  出口
６０  支持部
６１２  左側壁
６１３  右側壁
６１４  前側壁
６１５  後側壁
６２  当止部
６３  凹部
６４  延出部
６５  スライドスロット
６６  突出部
６８  突起部
６８２  傾斜面
８０  挟み部
８１  第１の側
８２  第２の側
８３  開口
８６  延伸部
８２２  固定孔
８３１  第１の収容孔
８３２  第２の収容孔
８３３  傾斜壁
８３５  直壁
８３６  入り口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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