(57)【要約】      （修正有）【課題】苗取り爪が苗受け枠から掻き取った苗の根部の周囲に土が多く付着していると、苗の植え付けタイミングが不安定になり植付具が破損するおそれがある。【解決手段】植付伝動部フレームに回転可能に取り付けられたロータリーケースと、ロータリーケースに回動可能に取り付けられた複数の植付体２７とを備える。植付体は、植付体ケース３５と、植付体ケースに取り付けられ苗載せ台から前記苗を取る苗取り爪３６と、植付体ケースに取り付けられ苗取り爪に保持された苗を圃場へ押し出す押出体２９、３７と、押出体を苗取り爪に沿って移動させる押出体移動機構３２、３３、４１と、苗取り爪を押出体に沿って後退させる苗取り爪移動機構３９、４０、４２とを有する。【選択図】図３
2014003947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１０）の後方に昇降自在に装着された苗載せ台（２２）に載置されている苗を取り圃場に植え付ける植付装置（２３）であって、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられたロータリーケース（３１）と、
前記ロータリーケース（３１）に回動可能に取り付けられた複数の植付体（２７）とを備え、
前記植付体（２７）は、
植付体ケース（３５）と、
前記植付体ケース（３５）に取り付けられ、前記苗載せ台（２２）から前記苗を取る苗取り爪（３６）と、
前記植付体ケース（３５）に取り付けられ、前記苗取り爪（３６）に保持された前記苗を前記圃場へ押し出す押出体（２９、３７）と、
前記押出体（２９、３７）を前記苗取り爪に沿って移動させる押出体移動機構（３２、３３、４１）と、
前記苗取り爪（３６）を前記押出体（２９、３７）に沿って後退させる苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）とを有することを特徴とする植付装置。
【請求項２】
前記ロータリーケース（３１）には、回動軸（３４）が回転可能に取り付けられており、
前記植付体ケース（３５）は、前記回動軸（３４）に固定されており、
前記押出体（２９、３７）は、前記植付体ケース（３５）に、前記苗取り爪（３６）に沿って移動可能に保持されており、
前記押出体移動機構（３２、３３、４１）は、
前記押出体（２９）に一端が連結されるとともに、前記植付体ケース（３５）に回動可能に取り付けられた押出アーム（３２）と、
前記押出アーム（３２）の他端に接触し、前記ロータリーケース（３１）に固定された押出カム（３３）と、
前記押出アーム（３２）を、前記押出体（２９、３７）が前方に移動する向きに付勢する押出体付勢スプリング（４１）とを有し、
前記押出アーム（３２）は、前記押出カム（３３）との接触により前記押出体付勢スプリング（４１）に抗して前記押出体（２９、３７）を後退させ、
前記苗取り爪（３６）は、前記植付体ケース（３５）に、前記押出体（２９、３７）に沿って移動可能に保持されており、
前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）は、
前記苗取り爪（３６）に一端が連結されるとともに、前記植付体ケース（３５）に回動可能に取り付けられた苗取りアーム（３９）と、
前記苗取りアーム（３９）の他端に接触し、前記ロータリーケース（３１）に固定された苗取りカム（４０）と、
前記苗取りアーム（３９）を、前記苗取り爪（３６）が後方に移動する向きに付勢する苗取り爪付勢スプリング（４２）とを有し、
前記苗取りアーム（３９）は、前記苗取りカム（４０）との接触により苗取り爪付勢スプリング（４２）に抗して前記苗取り爪（３６）を前進させることを特徴とする、請求項１に記載の植付装置。
【請求項３】
前記押出体移動機構（３２、３３、４１）及び前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）は、前記植付体ケース（３５）内に配置され、
前記苗取りカム（４０）は、前記押出カム（３３）よりも前記ロータリーケース（３１）に近い側に配置され、
前記苗取りアーム（３９）は、前記押出アーム（３２）よりも前記ロータリーケース（３１）に近い側に配置され、
前記苗取り爪付勢スプリング（４２）は、前記苗取り爪（３６）と前記押出体（２９）との間に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の植付装置。
【請求項４】
前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）は、
前記植付体（２７）が、前記苗取り爪（３６）が取った苗を前記圃場へ植え付けた後、前記苗載せ台（２２）から次の苗を取るまでの間は、前記苗取り爪（３６）を後方へ移動させるように、前記苗取りカム（４０）が、前記苗取りアーム（３９）との接触が無くなるような形状をしており、
前記植付体（２７）が前記苗載せ台（２２）から次の苗を取る位置にきたときに、前記苗取り爪（３６）を前方へ移動させることを特徴とする、請求項３に記載の植付装置。
【請求項５】
前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）は、前記押出体移動機構（３２、３３、４１）が前記押出体（２９、３７）を後方へ移動させるよりも前のタイミングで、前記苗取り爪（３６）を後方へ移動させることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の植付装置。
【請求項６】
前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４４）は、前記苗取り爪（３６）が保持した苗を前記圃場へ植え付けた後、前記苗取り爪（３６）の先端が前記圃場から抜け出すまでの間に、前記苗取り爪（３６）を一時的に後方へ移動させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の植付装置。
【請求項７】
走行車体（１０）の後方に装着された苗載せ台（２２）と、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられたロータリーケース（３１）、及び前記ロータリーケース（３１）に回動可能に取り付けられた植付体（２７）を有し、前記苗載せ台（２２）に載置されている苗を取り圃場に植え付ける植付装置（２３）と、
前記走行車体（１０）の旋回操作に連動して、前記苗載せ台（２２）を昇降させると共に、前記植付装置（２３）の駆動を入切する旋回連動機構と、
前記ロータリーケース（３１）の角度を検知するポテンショメーターとを備え、
前記旋回連動機構は、前記ポテンショメーターによって検知された角度に基づいて、前記植付装置（２３）の停止時における前記植付体（２７）の位置が、苗植え付け時の前記植付体（２７）の位置から所定距離以上離れていると判断した場合には、前記苗植え付け時の前記植付体（２７）の位置からの距離が前記所定距離未満と判断した場合よりも、前記植付装置（２３）による植え付け開始タイミングが早くなるように制御することを特徴とする、苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等に用いる苗移植機及び苗移植機に設けられる植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機などの苗移植機の後方に配置された苗載せ台に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける植付装置として、左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転する左右のロータリーケースの両端部に苗取り爪と押出爪を有した苗植付具を配置して、ロータリーケースの回転中に苗植付具の先端部をロータリーケースの回転外周へ突出させて、略楕円形状の植付軌跡線を描いて苗の分離、植付作動を行わせる技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２の植付装置は、ロータリーケースの回転に伴い回転しながら苗を取り、圃場に苗を植え付ける苗植付具を２つ備えている。
【０００４】
図１３は、特許文献２における乗用型田植機の植付装置の左側面図を示し、図１４は、その植付装置のロータリーケース部の側面図を示す。尚、図１３及び図１４では、向かって左側が乗用型田植機の前方を示している。
【０００５】
植付伝動ケース２００の後部には、左右方向の植付駆動軸２０１が軸装されて伝動回転する。植付駆動軸２０１の両側端部に左右のロータリーケース２０２の中央部が固定されており、左右のロータリーケース２０２は植付駆動軸２０１と共に回転する。
【０００６】
又、ロータリーケース２０２の両端部で外側部には、植付具回動軸２０８を軸装して苗植付具２０３の植付具ケース２１０が装着されている。
【０００７】
図１４に示す通り、ロータリーケース２０２内には、植付伝動ケース２００に固定された非回転の偏芯サンギヤ２０５が、植付駆動軸２０１の外周部に設けられている。又、植付具回動軸２０８に一体回転の偏芯プラネタリギヤ２０７が設けられており、偏芯サンギヤ２０５と偏芯プラネタリギヤ２０７との間には、これらの各ギヤと噛み合う構成で配置された偏芯カウンタギヤ２０６がカウンタギヤ軸２０９に軸装されている。
【０００８】
乗用型田植機の左側の側面を示した図１３及び図１４では、ロータリーケース２０２は植付駆動軸２０１を中心として左回りに回転する。ロータリーケース２０２が左回りに回転すると、２本の植付具回動軸２０８は、植付駆動軸２０１を中心に左回りに公転するとともに、偏芯プラネタリギヤ２０７が偏芯カウンタギヤ２０６を介して偏芯サンギヤ２０５と噛み合っていることにより、各植付駆動軸２０１は右回りに自転し、その結果、２つの苗植付具２０３の植付具ケース２１０に固定された苗取り爪２１１の先端は、いずれも植付具軌跡２０４を描く構成で移動する。
【０００９】
そして、苗取り爪２１１が、苗載せ台下端の苗受け枠２１３から苗を所定量掻き取り、土中に進入すると略同時に苗取り爪２１１が保持している苗を押し出す押出爪２１２が作動して苗を押し出し、これにより苗が圃場に植え付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−０８９５１５号公報
【特許文献２】特開２００１−２９９０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記した従来の植付装置の構成では、苗取り爪２１１が苗受け枠２１３から掻き取った苗の根部の周囲に土が多く付着していると、苗の植え付けタイミングが不安定になり植付具が破損するおそれがあった。
【００１２】
この問題について、以下に説明する。
【００１３】
従来の苗植付具２０３では、苗取り爪２１１が植付具ケース２１０に固定されていることにより、２つの苗植付具２０３の苗取り爪２１１の先端が描く静軌跡は、図１３に示す通りの略一定の植付具軌跡２０４となるが、一方の苗植付具２０３が苗を取って下降中であり、もう一方の苗植付具２０３が苗を植え付けて上昇する際、上昇側の苗取り爪２１１の先端部が下降側の苗植付具２０３の後部に最接近する軌跡となっている。
【００１４】
図１５（ａ）〜（ｄ）は、ロータリーケース２０２に装着されている２つの苗植付具２０３の位置関係を示す図である。図１５（ａ）〜（ｄ）は、走行車体の左側から視た図であり、図１５（ｅ）に示す通り、苗植付具２０３の形状及び姿勢を、苗植付具２０３の苗取り爪２１１の先端及び植付具回動軸２０８の中心を頂点とする三角形で表している。
【００１５】
図１５（ａ）は、一方の苗植付具２０３が保持した苗２１５を植え付けるときの位置、図１５（ｂ）は、他方の苗植付具２０３が苗受け枠２１３から苗を取るときの位置、図１５（ｃ）は、他方の苗植付具２０３が苗受け枠２１３から苗２１５を取った後の位置、図１５（ｄ）は、苗２１５を保持した他方の苗植付具２０３が図１５（ｃ）から少し下降したときの位置をそれぞれ示しており、ロータリーケース２０２が左回りに回転するとともに、２つの苗植付具２０３は図１５（ａ）〜（ｄ）の順に移動する。
【００１６】
２つの苗植付具２０３の植付具ケース２１０が固定されている各植付具回動軸２０８は、側面視で回動軸軌跡２１４上を描く構成で公転する。
【００１７】
苗受け枠２１３から掻き取った苗の根部の周囲に土が多く付着していたとき、図１５（ａ）の植え付け時に押出爪２１２が苗取り爪２１１に保持された苗２１５を押し出し切れず、図１５（ｂ）に示す通り、植え付け後に苗２１５の根部の周囲に付着していた土２１６が苗取り爪２１１に付着したままとなる。
【００１８】
そして、図１５（ｃ）に示す通り、他方の苗植付具２０３が次の苗２１５を保持した状態で下降していくとともに、土２１６が苗取り爪２１１に付着したまま一方の苗植付具２０３が上昇していく。
【００１９】
その後、図１５（ｄ）の位置で、一方の苗植付具２０３の苗取り爪２１１の先端部が他方の苗植付具２０３の後部に最接近する状態となり、苗取り爪２１１の先端に土２１６が付着していると、その土２１６が他方の苗植付具２０３の後部に接触してしまう。
【００２０】
苗取り爪２１１の先端部に付着した土２１６が他方の苗植付具２０３に接触すると、回転の停止や回転軌跡の乱れを生じさせてしまうことがあり、苗の植え付けタイミングがずれて苗同士の前後間隔が乱れたり、作業が中断されてしまい作業能率が低下してしまう。
【００２１】
又、他方の苗植付具２０３との接触時の負荷によって、苗植付具２０３又は植付装置に破損が生じることもある。
【００２２】
又、苗取り爪２１１が苗受け枠２１３から掻き取った苗の根部の周囲に土が多く付着していると、押出爪２１２がその苗を押し出し切れず、苗取り爪２１１に苗２１５が挟まったまま作業が続けられてしまうときがある。このとき、苗の植え付けられない欠株部が発生し、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が必要となり、労力が増大する問題も生じる。
【００２３】
又、苗を挟んだままの苗取り爪２１１が次に苗受け枠２１３から苗を取ろうとすると、挟まれた苗が苗取りを妨げ、連続して欠株が発生し、作業者の労力をさらに増大させる問題も生じる。
【００２４】
本発明は、上記従来の植付装置の課題を考慮して、苗の植え付けタイミングを安定にし、植付具の破損を防止できる植付装置及び苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００２６】
第１の本発明は、
走行車体（１０）の後方に昇降自在に装着された苗載せ台（２２）に載置されている苗を取り圃場に植え付ける植付装置（２３）であって、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられたロータリーケース（３１）と、
前記ロータリーケース（３１）に回動可能に取り付けられた複数の植付体（２７）とを備え、
前記植付体（２７）は、
植付体ケース（３５）と、
前記植付体ケース（３５）に取り付けられ、前記苗載せ台（２２）から前記苗を取る苗取り爪（３６）と、
前記植付体ケース（３５）に取り付けられ、前記苗取り爪（３６）に保持された前記苗を前記圃場へ押し出す押出体（２９、３７）と、
前記押出体（２９、３７）を前記苗取り爪に沿って移動させる押出体移動機構（３２、３３、４１）と、
前記苗取り爪（３６）を前記押出体（２９、３７）に沿って後退させる苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）とを有することを特徴とする植付装置である。
【００２７】
又、第２の本発明は、
前記ロータリーケース（３１）には、回動軸（３４）が回転可能に取り付けられており、
前記植付体ケース（３５）は、前記回動軸（３４）に固定されており、
前記押出体（２９、３７）は、前記植付体ケース（３５）に、前記苗取り爪（３６）に沿って移動可能に保持されており、
前記押出体移動機構（３２、３３、４１）は、
前記押出体（２９）に一端が連結されるとともに、前記植付体ケース（３５）に回動可能に取り付けられた押出アーム（３２）と、
前記押出アーム（３２）の他端に接触し、前記ロータリーケース（３１）に固定された押出カム（３３）と、
前記押出アーム（３２）を、前記押出体（２９、３７）が前方に移動する向きに付勢する押出体付勢スプリング（４１）とを有し、
前記押出アーム（３２）は、前記押出カム（３３）との接触により前記押出体付勢スプリング（４１）に抗して前記押出体（２９、３７）を後退させ、
前記苗取り爪（３６）は、前記植付体ケース（３５）に、前記押出体（２９、３７）に沿って移動可能に保持されており、
前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）は、
前記苗取り爪（３６）に一端が連結されるとともに、前記植付体ケース（３５）に回動可能に取り付けられた苗取りアーム（３９）と、
前記苗取りアーム（３９）の他端に接触し、前記ロータリーケース（３１）に固定された苗取りカム（４０）と、
前記苗取りアーム（３９）を、前記苗取り爪（３６）が後方に移動する向きに付勢する苗取り爪付勢スプリング（４２）とを有し、
前記苗取りアーム（３９）は、前記苗取りカム（４０）との接触により苗取り爪付勢スプリング（４２）に抗して前記苗取り爪（３６）を前進させることを特徴とする、第１の本発明の植付装置である。
【００２８】
又、第３の本発明は、
前記押出体移動機構（３２、３３、４１）及び前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）は、前記植付体ケース（３５）内に配置され、
前記苗取りカム（４０）は、前記押出カム（３３）よりも前記ロータリーケース（３１）に近い側に配置され、
前記苗取りアーム（３９）は、前記押出アーム（３２）よりも前記ロータリーケース（３１）に近い側に配置され、
前記苗取り爪付勢スプリング（４２）は、前記苗取り爪（３６）と前記押出体（２９）との間に配置されていることを特徴とする、第２の本発明の植付装置である。
【００２９】
又、第４の本発明は、
前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）は、
前記植付体（２７）が、前記苗取り爪（３６）が取った苗を前記圃場へ植え付けた後、前記苗載せ台（２２）から次の苗を取るまでの間は、前記苗取り爪（３６）を後方へ移動させるように、前記苗取りカム（４０）が、前記苗取りアーム（３９）との接触が無くなるような形状をしており、
前記植付体（２７）が前記苗載せ台（２２）から次の苗を取る位置にきたときに、前記苗取り爪（３６）を前方へ移動させることを特徴とする、第３の本発明の植付装置である。
【００３０】
又、第５の本発明は、
前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）は、前記押出体移動機構（３２、３３、４１）が前記押出体（２９、３７）を後方へ移動させるよりも前のタイミングで、前記苗取り爪（３６）を後方へ移動させることを特徴とする、第１〜第４のいずれかの本発明の植付装置である。
【００３１】
又、第６の本発明は、
前記苗取り爪移動機構（３９、４０、４４）は、前記苗取り爪（３６）が保持した苗を前記圃場へ植え付けた後、前記苗取り爪（３６）の先端が前記圃場から抜け出すまでの間に、前記苗取り爪（３６）を一時的に後方へ移動させることを特徴とする、第１〜第５のいずれかの本発明の植付装置である。
【００３２】
又、第７の本発明は、
走行車体（１０）の後方に装着された苗載せ台（２２）と、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられたロータリーケース（３１）、及び前記ロータリーケース（３１）に回動可能に取り付けられた植付体（２７）を有し、前記苗載せ台（２２）に載置されている苗を取り圃場に植え付ける植付装置（２３）と、
前記走行車体（１０）の旋回操作に連動して、前記苗載せ台（２２）を昇降させると共に、前記植付装置（２３）の駆動を入切する旋回連動機構と、
前記ロータリーケース（３１）の角度を検知するポテンショメーターとを備え、
前記旋回連動機構は、前記ポテンショメーターによって検知された角度に基づいて、前記植付装置（２３）の停止時における前記植付体（２７）の位置が、苗植え付け時の前記植付体（２７）の位置から所定距離以上離れていると判断した場合には、前記苗植え付け時の前記植付体（２７）の位置からの距離が前記所定距離未満と判断した場合よりも、前記植付装置（２３）による植え付け開始タイミングが早くなるように制御することを特徴とする、苗移植機である。
【発明の効果】
【００３３】
第１の本発明によって、所定の位置で苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）が苗取り爪（３６）を後進させることにより、苗取り爪（３６）の先端側が別の植付体（２７）の軌跡（１９）から遠ざけることができるので、苗取り爪（３６）に挟まって残っている苗や土が別の植付体（２７）に接触することがなく、苗の植え付けタイミングが安定すると共に、植付体（２７）の破損が防止される。
【００３４】
又、植付体（２７）の回動に伴い、所定の位置で苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）が苗取り爪（３６）を前進させることにより、植付体（２７）に回転負荷をかけることができるので、植付体（２７）が脈動を起こして苗を掻き取り損なうことが防止され、確実に苗が圃場に植え付けられ、作業者が苗を植え直す作業が不要となる。
【００３５】
第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、苗取り爪移動機構（３９、４０、４２）と押出体移動機構（３２、３３、４１）が共に植付体ケース（３５）内に設けられていることにより、回動軸（３４）の作動に合わせて押出体（２９、３７）の移動や苗取り爪（３６）の移動を同期させることができるので、部品点数を大幅に増大させることなく苗の植え付け精度の向上や脈動の発生防止が可能となる。
【００３６】
第３の本発明によって、苗取りアーム（３９）と押出アーム（３２）を交差することなく配置することができるので、苗取りアーム（３９）と押出アーム（３２）を複雑な形状とすることや、植付体ケース（３５）内に苗取りアーム（３９）と押出アーム（３２）を交差させる箇所を形成する必要がなく、簡潔且つコンパクトな構成とすることができ、他の植付体（２７）と苗取り爪（３６）の干渉が防止されると共に、メンテナンス性が向上する。
【００３７】
又、苗取り爪付勢スプリング（４２）を苗取り爪（３６）と押出体（２９）の間に配置したことにより、植付体ケース（３５）内の空間部を活用した配置とすることができるので、植付体ケース（３５）に突出部を増やすことがなく、植付体（２７）同士の干渉が防止される。
【００３８】
第４の本発明によって、苗を植え付けてから次に苗を取るまでに苗取りカム（４０）と苗取りアーム（３９）とが非接触状態になるように苗取りカム（４０）を設けたことにより、この間に苗取り爪（３６）の先端部を後退させることができるので、苗取り爪（３６）が別の植付体（２７）に接触することが防止され、植付体（２７）の回転軌跡が乱れて苗の植え付けタイミングが乱れて植え付け精度が低下することが防止されると共に、苗取り爪（３６）や植付体（２７）の構成部材が接触負荷で破損することが防止される。
【００３９】
又、苗取り爪（３６）が苗取り口２５を通過して苗を取る際に、苗取りカム（４０）と苗取りアーム（３９）が接触する構成としたことにより、苗取りアーム（３９）が苗取り爪付勢スプリング（４２）の付勢力に逆らって押すことによる回転トルクを生じさせることができるので、植付体（２７）が脈動を起こすことが防止され、苗を確実に取って圃場に植え付けることができ、苗の植え付け精度が向上する。
【００４０】
第５の本発明によって、苗取り爪（３６）の前後移動量を押出体（２９、３７）の前後移動量よりも小さくしたことにより、押出体（３７）が苗取り爪（３６）に接触する範囲を長くすることができるので、苗を確実に押し出すことができ、欠株の発生や設定量以上の苗の植え付けが防止され、苗の生育が均等になると共に、苗取り爪（３６）に付着した泥を擦り落とすことができ、泥による苗の取り損ないが防止される。
【００４１】
第６の本発明によって、苗の植付中に苗取り爪（３６）を一時的に後退させることにより、苗取り爪（３６）の先端軌跡が圃場面を基準として略垂直になるので、苗取り爪（３６）が苗を植え付ける際に圃場に形成される穴を小さくすることができるので、植え付けた苗が倒れることが防止され、苗の生育が安定する。
【００４２】
第７の本発明によって、植付装置（２３）の停止時の姿勢に合わせて旋回後の植付装置（２３）の作動タイミングを変更することにより、植え付け開始タイミングのずれの発生をより確実に防止することができるので、苗の植え付け精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態の乗用型田植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態の乗用型田植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態の苗植付具の断面図
【図４】本発明の実施の形態の苗植付装置の断面正面図
【図５】（ａ）〜（ｄ）本発明の実施の形態において、植付回動軸がロータリーケースの所定の各位置にあるときの苗取り爪と押出爪の位置関係を示す図
【図６】（ａ）〜（ｄ）本発明の実施の形態の、苗取り爪の前後方向の移動距離を押出爪の前後方向の移動距離よりも大きくしたときの、植付回動軸がロータリーケースの所定の各位置にあるときの苗取り爪と押出爪の位置関係を示す図
【図７】本発明の実施の形態の、他の構成の苗植付具の断面図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態の、苗植付具先端の静軌跡を示した図、（ｂ）本発明の実施の形態の、苗植付具先端の動軌跡を示した図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態の、逆転可動機構を設けた苗植付装置の一部断面正面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、逆転可動機構を設けた植付回動軸部分の断面図、（ｃ）、（ｄ）本発明の実施の形態の、押出カムの逆転規制動作を説明する図
【図１０】（ａ）、（ｂ）本発明の実施の形態の苗植付装置が停止しているときの２つの苗植付具の位置を示す図
【図１１】（ａ）本発明の実施の形態の乗用型田植機のＨＳＴの側断面図、（ｂ）本発明の実施の形態の乗用型田植機のＨＳＴの平断面図
【図１２】（ａ）本発明の実施の形態のＨＳＴのシリンダブロック部分の拡大断面図、（ｂ）本発明の実施の形態のＨＳＴのシリンダブロックの断面図、（ｃ）従来のＨＳＴのシリンダブロックの断面図
【図１３】従来の乗用型田植機の苗植付装置の左側面図
【図１４】従来の乗用型田植機の苗植付装置のロータリーケース部の側面図
【図１５】（ａ）〜（ｄ）従来の乗用型田植機の苗植付装置のロータリーケースが回転するときの２つの苗植付具の位置関係を示す図、（ｅ）苗植付具の形状及び姿勢を模式的に表した図
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００４５】
（実施の形態）
図１及び図２に、本発明の実施の形態の苗植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図及び平面図を示す。
【００４６】
この乗用型田植機は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２及び後輪１３を備えた走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して６条植の苗植付部１５が連結されている。
【００４７】
又、走行車体１０には、運転座席１６、前輪１２を操向する操縦ハンドル１７、予備の苗を載せておく予備苗載台１８が設けられている。
【００４８】
尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転座席１６からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００４９】
苗植付部１５は、機体から伝動入力される植付伝動ケース２１の上側に前部が上位となる構成で傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置２３を設けている。
【００５０】
センターフロート２４及びサイドフロート２６を接地させた状態で走行車体１０を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載せ台２２下端側に設けた苗受け枠２０の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が分離して取り出し圃場に植付ける。
【００５１】
次に、本実施の形態の苗植付装置２３の構成について説明する。
【００５２】
本実施の形態の苗植付装置２３の構成は、図１３に示した従来の植付装置と同様の構成であり、ロータリーケースに装着されている苗植付具２７の構造が、従来の苗植付具２０３の構造と異なる。
【００５３】
図３に、本実施の形態の苗植付具２７の走行車体１０の左側から視た断面側面図を示し、図４に、苗植付具２７の一部断面正面図を示す。
【００５４】
本実施の形態の苗植付装置２３は、植付伝動ケース２１の後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース３１の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。
【００５５】
更にロータリーケース３１の両端部に植付回動軸３４を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸３４のそれぞれに、苗植付具２７の植付具ケース３５が固定して取り付けられている。
【００５６】
植付具ケース３５には、苗取り爪３６と、先端部に押出爪３７が固定された押出ロッド２９が、いずれも前後方向に移動可能に設けられている。
【００５７】
図１に示す左側面図において、ロータリーケース３１が植付駆動軸と共に左回りに回転すると、植付回動軸３４が植付駆動軸を中心として左回りに公転するとともに、右回りに自転する。
【００５８】
苗植付具２７は、植付具ケース３５が固定されている植付回動軸３４とともに回動するので、植付駆動軸が駆動回転するのに伴って、苗植付具２７の苗取り爪３６の先端が苗植付具先端軌跡１９を描く構成で移動する。植付回動軸３４が１回公転する間に、苗取り爪３６の先端が苗植付具先端軌跡１９上を一周する。
【００５９】
尚、苗植付具先端軌跡１９は、走行車体１０が停止しているときの左側方から視た静軌跡である。
【００６０】
尚、苗植付装置２３が、本発明の植付装置の一例にあたる。又、植付伝動ケース２１が、本発明の植付伝動部フレームの一例にあたる。又、植付回動軸３４が、本発明の回動軸の一例にあたる。又、苗植付具２７が、本発明の植付体の一例にあたり、押出ロッド２９と押出爪３７を合わせた構成が、本発明の押出体の一例にあたる。又、植付具ケース３５が、本発明の植付体ケースの一例にあたる。
【００６１】
苗植付具２７の押出爪３７は、植付具ケース３５に摺動自在に支持された押出ロッド２９の先端部に苗取り爪３６の裏面に近接させて取り付けられ、押出ロッド２９の作動により苗取り爪３６の先端側へ突出、及び苗取り爪３６の根元側へ後退する構成になっている。押出ロッド２９は、植付具ケース３５内に収容されている押出体移動機構により前後に移動され、押出爪３７が苗取り爪３６の裏面に沿って前後方向に移動する。
【００６２】
又、苗取り爪３６も、植付具ケース３５内に収容されている苗取り爪移動機構により前後に移動され、苗取り爪３６が押出爪３７に沿って前後方向に移動する。
【００６３】
次に、苗植付具２７の植付具ケース３５内に収容されている押出体移動機構及び苗取り爪移動機構の詳細について説明する。
【００６４】
押出カム３３及び苗取りカム４０が、植付具ケース３５内に突出したロータリーケース３１の突出部に一体的に嵌合し、植付回動軸３４及び植付具ケース３５を基準として回転自在に設けられている。図４に示す通り、苗取りカム４０は、押出カム３３よりも、ロータリーケース３１に近い側に配置されている。
【００６５】
一端が押出ロッド連結部材４３を介して押出ロッド２９の植付具ケース３５内部側の端部に連結され、他端が押出カム３３の外周面に摺接する押出アーム３２が、アーム軸３０に回動自在に軸支されている。
【００６６】
そして、押出ロッド連結部材４３を介して押出ロッド２９が苗取り爪３６の突出側に付勢される構成、すなわち押出爪３７を前方に移動する向きに付勢する構成で、押出アーム３２の中間部分を付勢する押出スプリング４１が設けられている。
【００６７】
植付回動軸３４を基準として押出カム３３が相対的に回転し、押出カム３３の外周面の形状に対応して、押出カム３３の外周面に摺接する押出アーム３２の端部が移動し、押出アーム３２がアーム軸３０を中心に揺動する。
【００６８】
押出スプリング４１を圧縮する位置に押出アーム３２があるときは、押出爪３７が後退した状態にある。その位置から押出アーム３２が回動して押出スプリング４１の圧縮が緩和されると、押出スプリング４１の弾発力で押出ロッド２９が押し出され、押出爪３７が突出する。
【００６９】
尚、押出カム３３の外周形状は、押出スプリング４１の弾発力で押出爪３７を突出させる位置では、押出アーム３２の端部が押出カム３３の外周面に接する形状としてもよいし、押出アーム３２の端部が押出カム３３の外周面に接しなくなる形状としてもよい。
【００７０】
このように、押出アーム３２、押出カム３３及び押出スプリング４１によって、押出体移動機構を構成している。
【００７１】
なお、押出スプリング４１が、本発明の押出体付勢スプリングの一例にあたる。
【００７２】
一端が苗取り爪連結部材３８を介して苗取り爪３６の植付具ケース３５内部側の端部に連結され、他端が苗取りカム４０の外周面に摺接する苗取りアーム３９が、アーム軸３０に回動自在に軸支されている。図４に示す通り、苗取りアーム３９は、押出アーム３２よりも、ロータリーケース３１に近い側に配置されている。
【００７３】
そして、苗取り爪連結部材３８を介して苗取り爪３６を植付具ケース３５内部へ引きこむ側に付勢される構成、すなわち苗取り爪３６を後方に移動する向きに付勢する構成で、苗取りアーム３９の上部を付勢する苗取りスプリング４２が設けられている。苗取りスプリング４２は、図３に示す通り、押出ロッド２９の上方、すなわち苗取り爪３６と押出ロッド２９の間に配置されている。
【００７４】
植付回動軸３４を基準として苗取りカム４０が相対的に回転し、苗取りカム４０の外周面の形状に対応して、苗取りカム４０の外周面に摺接する苗取りアーム３９の端部が移動し、苗取りアーム３９がアーム軸３０を中心に揺動する。
【００７５】
苗取りスプリング４２を圧縮する位置に苗取りアーム３９があるときは、苗取り爪３６が前方に伸びた状態にある。その位置から苗取りアーム３９が回動して苗取りスプリング４２の圧縮が緩和されると、苗取りスプリング４２の弾発力で苗取り爪３６が引きこまれ、苗取り爪３６の先端が後退する。
【００７６】
苗載せ台２２下部の苗取り口２５から苗を取る際には、苗取り爪３６を前方に突出させた状態で苗を取るが、苗取りスプリング４２に抗して、苗取りカム４０の外周面から苗取りアーム３９への押圧力により苗取り爪３６を前方に移動させる構成としているので、苗を取る際の苗から受ける抵抗力に対抗して苗を確実に取ることができる。仮に、苗取りスプリング４２を、苗取り爪３６を前方へ移動させる向きに付勢する構成としたときには、苗取り時に、苗からの抵抗によって苗取り爪３６が押し込まれ、苗を確実に取れなくなるおそれがある。
【００７７】
尚、苗取りカム４０の外周形状は、苗取りスプリング４２の弾発力で苗取り爪３６を引き込む位置では、苗取りアーム３９の端部が苗取りカム４０の外周面に接する形状としてもよいし、苗取りアーム３９の端部が苗取りカム４０の外周面に接しなくなる形状としてもよい。
【００７８】
このように、苗取りアーム３９、苗取りカム４０及び苗取りスプリング４２によって、苗取り爪移動機構を構成している。
【００７９】
なお、苗取りスプリング４２が、本発明の苗取り爪付勢スプリングの一例にあたる。
【００８０】
押出カム３３の外周形状に対応して、押出ロッド２９が前後に移動するので、押出カム３３の外周形状の設計により、植付回動軸３４の公転軌跡上の任意の位置で、押出爪３７を前後に移動させることができる。
【００８１】
同様に、苗取りカム４０の外周形状に対応して、苗取り爪３６が前後に移動するので、苗取りカム４０の外周形状の設計により、植付回動軸３４の公転軌跡上の任意の位置で、苗取り爪３６を前後に移動させることができる。
【００８２】
又、押出カム３３及び苗取りカム４０は、ロータリーケース３１の同じ突出部に一体的に嵌合し、植付回動軸３４の軸芯を中心とする位置に配置されているので、植付回動軸３４の公転移動に対応して、押出爪３７の前後動と、苗取り爪３６の前後動は、同期して動作する。
【００８３】
苗取りカム４０の外周形状を、図１５（ｄ）に示す通り、一方の苗植付具２７の苗取り爪３６の先端が他方の苗植付具２７の後部に最接近する位置で、苗取り爪３６を後退させる形状としておくことにより、苗取り爪３６の先端と他方の苗植付具２７の後部との距離を大きくできるので、正常に植え付けられずに苗取り爪３６の先端付着したままの苗や土が他方の苗植付具２７に接触することを防止でき、植え付けタイミング及び植え付け姿勢を安定させることができる。
【００８４】
例えば、苗取りカム４０の外周形状を、圃場に苗を植え付けた後、苗取り口２５から次の苗を取るまでの間は、苗取りアーム３９の端部に接触しない構成の形状として、その間、苗取り爪３６を引き込んだ状態としてもよい。
【００８５】
又、苗取りカム４０の外周形状を、苗取り口２５から次の苗を取るまで苗取り爪３６を引き込んだ状態としておき、苗取り口２５から次の苗を取る際に苗取り爪３６を突出させる形状とすれば、苗取り爪３６が前方へ移動する力により確実に苗を取ることができ、苗植付具２７の脈動を防止することができる。
【００８６】
図５（ａ）〜図５（ｄ）に、植付回動軸３４がロータリーケース３１の所定の各位置にあるときの苗取り爪３６と押出爪３７の位置関係を示す。
【００８７】
図５（ａ）は、苗取り爪３６が苗取り口２５から取った苗を保持し圃場に植え付けるまでの間、図５（ｂ）は、苗を圃場に植え付けるとき、図５（ｄ）は、苗を圃場に植え付けた後の、それぞれにおける苗取り爪３６、押出ロッド２９及び押出爪３７の位置関係を示している。又、図５（ｃ）は、図５（ｂ）の苗の植え付け時から図５（ｄ）の押出爪３７を引き込むまでの間における苗取り爪３６、押出ロッド２９及び押出爪３７の位置関係を示している。図５（ｃ）及び図５（ｄ）では、苗取り爪３６及び押出爪３７が前方に突出しているときの位置を破線で示している。
【００８８】
苗取り口２５から苗を取り、苗取り爪３６に保持した苗を圃場に植え付けるまでの間は、図５（ａ）に示す通り、苗取り爪３６は前方に突出した位置にあり、押出ロッド２９は引き込まれて、押出爪３７は後退した位置にある。このとき、苗は、主に、苗取り爪３６の押出爪３７よりも前方の部分によって保持される。
【００８９】
そして、苗を受け付ける際には、図５（ｂ）に示す通り、押出ロッド２９が前方に移動することにより、押出爪３７が苗取り爪３６に保持されている苗を前方に押し出して、苗が植え付けられる。
【００９０】
苗を植え付けた後、図５（ｄ）に示す通り、押出ロッド２９が引きこまれて押出爪３７が後方に移動する。
【００９１】
本実施の形態では、苗を植え付けた後、押出爪３７が後方に移動するよりも前のタイミングで、図５（ｃ）に示す通り、苗取り爪３６を後方に移動させている。
【００９２】
押出爪３７が後方に移動するよりも前に、苗取り爪３６を後方に移動させることで、苗を正常に植え付けられずに苗取り爪３６に苗や土が挟まったままの状態となったときでも、その苗や土を取り除くことができ、苗取り爪３６に苗や土が挟まったままの状態を防止することができる。
【００９３】
苗取り爪３６に苗や土が挟まったままの状態を防止することにより、苗の植え付けられない場所や苗が多く植え付けられる場所が発生しなくなり、苗の生育が均一になると共に、欠株の発生を防止できる。
【００９４】
又、押出爪３７が後方に移動するよりも前に、苗取り爪３６を後方に移動させることで、苗植付具２７の先端部分に圃場の泥が付着したときも、その付着した泥を取り除くことができる。
【００９５】
図５（ａ）〜図５（ｄ）に示す構成では、押出爪３７が後方に移動するよりも前のタイミングで苗取り爪３６を後方に移動させることとしたが、苗取り爪３６の前後方向の移動距離を、押出爪３７の前後方向の移動距離よりも大きくする構成としても、同様の効果を得ることができる。
【００９６】
図６（ａ）〜図６（ｄ）に、苗取り爪３６の前後方向の移動距離を、押出爪３７の前後方向の移動距離よりも大きくした構成としたときの、植付回動軸３４がロータリーケース３１の所定の各位置にあるときの苗取り爪３６と押出爪３７の位置関係を示す。
【００９７】
図６（ａ）は、苗取り爪３６が苗取り口２５から取った苗を保持し圃場に植え付けるまでの間、図６（ｂ）は、苗を圃場に植え付けるとき、図６（ｃ）は、苗を圃場に植え付けた後の、それぞれにおける苗取り爪３６、押出ロッド２９及び押出爪３７の位置関係を示している。又、図６（ｄ）は、図６（ｃ）において押出爪３７が引き込まれた後に、苗取り爪３６を引き込んだ後の、苗取り爪３６、押出ロッド２９及び押出爪３７の位置関係を示している。図６（ｃ）及び図６（ｄ）では、苗取り爪３６及び押出爪３７が前方に突出しているときの位置を破線で示している。
【００９８】
図６（ｄ）に示す通り、苗取り爪３６の前後方向の移動可能距離Ｌ２を、押出爪３７の前後方向の移動可能距離Ｌ１よりも大きくしている。
【００９９】
苗取り爪３６が後方に移動したとき、苗取り爪３６の先端が、押出爪３７の先端部よりも後方の位置まで引き込まれるので、苗を正常に植え付けられずに苗取り爪３６に苗や土が挟まったままの状態となったときでも、苗取り爪３６が後方に移動する際に、その苗や土が取り除かれ、苗取り爪３６に苗や土が挟まったままの状態を防止することができる。
【０１００】
又、苗植付具２７の先端部分に圃場の泥が付着したときも、苗取り爪３６が後方に移動する際に、その付着した泥が取り除かれる。
【０１０１】
図７に、本実施の形態の、他の構成の苗植付具２７の、走行車体１０の左側から視た一部断面側面図を示す。図３に示した苗植付具２７とは、苗取りカムの形状のみが異なる。
【０１０２】
図７に示す苗植付具２７の凹部付き苗取りカム４４は、外周部分の半径が小さくなる手前の部分に、一時的に半径が小さくなる凹部４５が形成されている。
【０１０３】
苗取り爪３６は、凹部付き苗取りカム４４の形状に対応して前後に移動する。苗取りアーム３９の端部が凹部付き苗取りカム４４の半径の大きい部分に接触しているときには、苗取り爪３６は前方に移動し、苗取りアーム３９の端部が凹部付き苗取りカム４４の半径の小さい部分に接触している、又は凹部付き苗取りカム４４に接触しないときには、苗取り爪３６は後方に移動する。
【０１０４】
図３に示す苗取りカム４０のときには、苗を植え付けて苗取り爪３６の先端が圃上面よりも上方に移動したときに、苗取りアーム３９の端部の接触部分が苗取りカム４０の半径が小さくなる部分を通過し、苗取り爪３６が後方に引き込まれる。
【０１０５】
図７に示す凹部付き苗取りカム４４のときには、半径が小さくなる手前の部分に凹部４５が形成されているので、苗取りアーム３９の端部の接触部分がこの凹部４５を通過する際に、苗取り爪３６が一時的に後方に引き込まれることになる。
【０１０６】
図８（ａ）に、走行車体１０が停止しているときに植付伝動ケース２１を作動させたときの、苗植付具２７の先端、すなわち苗取り爪３６の先端が描く静軌跡を示している。
【０１０７】
苗植付具先端軌跡１９は、苗取りカム４０を用いたときの苗植付具２７の先端が移動する静軌跡を示し、苗植付具第２先端軌跡４６は、凹部付き苗取りカム４４を用いたときの苗植付具２７の先端が移動する静軌跡を示している。又、植付回動軸の公転軌跡を符号４７で示している。
【０１０８】
又、図８（ｂ）に、走行車体１０が停止しているときの苗植付具先端軌跡に対応させて、走行車体１０が走行しているときの苗植付具２７の苗取り爪３６の先端が描く動軌跡を示している。
【０１０９】
苗植付具先端動軌跡４８は、苗取りカム４０を用いたときの苗植付具２７の先端が移動する動軌跡を示し、苗植付具第２先端動軌跡４９は、凹部付き苗取りカム４４を用いたときの苗植付具２７の先端が移動する動軌跡を示している。
【０１１０】
苗取り爪３６の先端の軌跡の最下点の位置から鉛直上方３０ｍｍの位置を圃場面と想定している。
【０１１１】
凹部付き苗取りカム４４の凹部４５は、苗取り爪３６の先端が圃場面に達する直前で、苗取りアーム３９の端部の接触部分が通過する構成としており、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す通り、圃場面に達する直前で苗取り爪３６の先端が一時的に後方に引き込まれて圃場に突入し、苗取り爪３６の先端の軌跡の最下点の位置で、苗取り爪３６の先端が最前方に突出した位置に戻る。
【０１１２】
凹部付き苗取りカム４４によって苗取り爪３６の先端を一時的に引き込ませることにより、苗植え付け時の掘り穴を小さくすることができる。
【０１１３】
図８（ｂ）の斜線で示した部分は、凹部付き苗取りカム４４を用いたことにより、苗取りカム４０を用いたときよりも小さくなる掘り穴の部分を示している。
【０１１４】
このように、苗取り爪３６の先端が圃上面を通過する際に、苗取り爪３６を一時的に後退させることで、土中の掘り穴を小さくすることができ、密植に好適である。
【０１１５】
又、図３や図７の苗植付具２７の押出カム３３に、逆転可能機構を設けてもよい。
【０１１６】
押出カム３３の逆転可能機構を設けた構成例について、図９（ａ）〜図９（ｄ）を用いて説明する。
【０１１７】
図９（ａ）は、押出カム３３の逆転可能機構を設けた構成の苗植付装置２３の一部断面正面図を示し、図９（ｂ）は、植付回動軸３４部分の断面図を示している。図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、押出カム３３の逆転規制動作を説明する図であり、車体側方から視た植付回動軸３４とロータリーケース３１の関係を示している。図９（ｃ）は、シャフト支持プレート６１を省略して記載し、図９（ｄ）は、シャフト支持プレート６１がプレート受け溝６２に嵌っている状態を示している。
【０１１８】
植付回動軸３４は中空の軸であり、カム支持シャフト６３が植付回動軸３４を貫通して設けられている。従って、植付回動軸３４は、カム支持シャフト６３を基準として、カム支持シャフト６３の周りを自在に回転可能な構成となっている。
【０１１９】
カム支持シャフト６３の一端部には、キー止め６４により押出カム３３が固定されている。また、カム支持シャフト６３の他端部には、シャフト支持プレート６１が固定されている。従って、押出カム３３及びシャフト支持プレート６１は、カム支持シャフト６３と一体となって回動する。
【０１２０】
また、ロータリーケース３１の植付伝動ケース２００側の内面には、プレート受け溝６２が形成されている。プレート受け溝６２の中心には凹部が形成されており、カム支持シャフト６３の他端がこの凹部に嵌り、カム支持シャフト６３は、この凹部を中心に回動する。また、カム支持シャフト６３に固定されているシャフト支持プレート６１がプレート受け溝６２の内側に入り込んだ状態で、カム支持シャフト６３が回動する構成となっている。
【０１２１】
図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、シャフト支持プレート６１が入るプレート受け溝６２の形状は、扇風機の羽形状をしており、シャフト支持プレート６１は、この羽形状の内側で可動する構成となっている。すなわち、シャフト支持プレート６１は、プレート受け溝６２の羽形状の内側部分でのみ移動可能なので、カム支持シャフト６３の回動範囲が規制される。例えば、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すプレート受け溝６２の形状では、カム支持シャフト６３の回動範囲を９０°以内に規制することができる。従って、カム支持シャフト６３に固定されている押出カム３３も、９０°の範囲でのみ回動可能となる。
【０１２２】
従来のように押出カム３３が固定されているときには、植付回動軸３４が逆方向に回転すると、押出カム３３がロックして苗植付具２７の各部が破損してしまうおそれがあるが、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す構成とすることにより、植付回動軸３４が逆方向に回転したときでも、カム支持シャフト６３に固定された押出カム３３が図９（ｃ）に示す矢印の向きに空転するので、ロックせずに苗植付具２７の各部の破損を防止することができる。
【０１２３】
植付回動軸３４が正転方向に回転するときには、図９（ｃ）に示す矢印の反対側のプレート受け溝６２の縁部分にシャフト支持プレート６１が接触した状態でカム支持シャフト６３が規制されながら動作する。そして、植付回動軸３４が逆方向に回転すると、シャフト支持プレート６１が、プレート受け溝６２内を矢印の方向に９０°回転し、プレート受け溝６２の矢印方向の縁部分に接触して、植付回動軸３４の逆方向の回転が、その位置で規制される。
【０１２４】
植付回動軸３４が逆転方向に回動するときでも、押出カム３３が少し逆転方向に回動して止まるので、押出カム３３の破損を防止できる。
【０１２５】
又、植付回動軸３４の回転が正方向に戻ったときに、押出カム３３を正常な位置に戻すトルクスプリングを設けておくのが好ましい。
【０１２６】
押出カム３３を正常な位置に戻すトルクスプリングを設けておくことにより、植付回動軸３４が正方向の回転に戻った際に、即時に押出カム３３を正常な位置に戻すことができ、押出爪３７による苗の押し出し位置がずれることなく、正常に苗の植え付けを行うことができる。
【０１２７】
本実施の形態の乗用型田植機は、走行車体１０の旋回操作に連動して、苗載せ台２２を昇降させると共に、苗植付装置２３の駆動を入切する旋回連動機構を備えている。
【０１２８】
又、本実施の形態の乗用型田植機は、苗植付装置２３停止時のロータリーケース３１の停止角度を検知するポテンショメーター（角センサー）を備えており、旋回連動機構は、ポテンショメーターの検知角度に対応して、旋回後の植え付け開始タイミングを制御する。
【０１２９】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に、走行車体１０の旋回時に苗植付装置２３が停止しているときの、ロータリーケース３１に装着された２つの苗植付具２７の位置を示している。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、模式図であり、苗植付具２７は、図１５（ｅ）と同様に、模式的に三角形で表している。
【０１３０】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す通り、苗植付装置２３が停止するタイミングにより、２つの苗植付具２７の様々な位置でロータリーケース３１の回転が停止する。
【０１３１】
なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に破線で示している三角形は、苗植え付け時の苗植付具２７の位置を示している。
【０１３２】
ポテンショメーターで、停止しているときのロータリーケース３１の停止角度を検出することにより、その角度から苗植付具２７が固定されている植付回動軸３４の位置が求められ、その植付回動軸３４の位置におけるロータリーケース３１の半径方向と、苗植え付け時の植付回動軸３４の位置におけるロータリーケース３１の半径方向とがなす角度θが求められる。すなわち、ロータリーケース３１の停止角度に基づいて、そのときの苗植付具２７の位置から、苗植え付け時の苗植付具２７の位置までの距離が求められる。
【０１３３】
旋回連動機構は、ポテンショメーターの検出角度に基づいて、停止している苗植付具２７から、苗を植え付ける位置までの移動距離を求め、その距離に基づいて、旋回後の植え付け開始タイミングを制御する。
【０１３４】
具体的には、苗植付具２７の苗を植え付ける位置までの移動距離が所定の距離以下と判断したときには、通常のタイミングで苗の植え付けを開始し、その移動距離が所定の距離よりも大きいと判断したときには、通常よりも早いタイミングで苗の植え付けを開始するように制御する。例えば、苗植付具２７の苗を植え付ける位置までの移動距離が所定の距離よりも大きいと判断したとき、後輪回転センサーの回転数を、通常の作動回転数よりも低く設定して、植え付け開始タイミングを早くする。なお、後輪回転センサーの回転数を通常よりも低く設定したとき、次の旋回までに、この設定は通常の設定に戻される。
【０１３５】
又、苗植付具２７の苗を植え付ける位置までの移動距離の判定基準として、例えば、ロータリーケース３１が略水平のとき（例えば、２つの植付回動軸３４を結ぶ直線が水平を基準として±１５°以下と検出されたとき）に、その移動距離が所定の距離よりも大きいと判断して通常よりも早いタイミングで苗の植え付けを開始させ、それ以外のときには通常のタイミングで苗の植え付けを開始させるように制御する。
【０１３６】
このように、旋回時に停止している苗植付装置２３の苗植付具２７の停止位置に対応して、苗の植え付け開始タイミングを制御することにより、植え付け開始タイミングのずれを確実に防止することができ、苗の植え付け精度が向上する。
【０１３７】
本実施の形態の乗用型田植機は、エンジン１１の動力を伝達する機構として、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を搭載している。
【０１３８】
図１１（ａ）に、本実施の形態のＨＳＴの側断面図を示し、図１１（ｂ）に平断面図を示す。
【０１３９】
又、図１２（ａ）に、本実施の形態のＨＳＴのシリンダブロック部分の拡大断面図を示す。又、図１２（ｂ）に、本実施の形態のＨＳＴのシリンダブロックの断面図を示し、図１２（ｃ）に、従来のＨＳＴのシリンダブロックの断面図を示す。
【０１４０】
エンジン１１の動力が、入力軸５０によってＨＳＴに入力され、前輪１２及び後輪１３を駆動する動力が出力軸５１から出力される。
【０１４１】
本実施の形態のＨＳＴでは、入力軸５０と一体回転するシリンダブロック５２の内部に作動油潤滑用の油路５３を設けている。
【０１４２】
油路５３は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）及び図１２（ａ）に示す通り、シリンダブロック５２の中心下部から放射状にシリンダブロック５２の上部に向かう構成で設けられている。
【０１４３】
油路５３をこの構成で設けたことにより、遠心力によって作動油は油路５３内を外側に向かって流れていくので、シリンダブロック５２全体の放熱性が向上し、シリンダブロック５２の耐久性を向上させることができる。
【０１４４】
従来のＨＳＴでは、図１２（ｃ）に示す通り、スプライン部の歯を２ヶ所欠いた欠歯部５４を設けて、作動油の潤滑を行っていた。しかし、従来の構成では、遠心力が働かず潤滑力が弱かった。又、従来の構成では、歯の強度面から、これ以上油路を増加させることができなかった。作動油の潤滑が十分でないと、ニードルベアリング５５部分の温度が上昇し、ベアリングやシャフトのブレーキング磨耗や破損につながってしまう。
【０１４５】
油路５３を設けた本実施の形態のＨＳＴでは、このような従来の問題を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明にかかる植付装置及び苗移植機は、苗の植え付けタイミングを安定にし、植付具の破損を防止できるので、苗植付装置を備えた乗用型田植機等の苗移植機や苗移植機に設けられる植付装置など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１４７】
１０  走行車体
１１  エンジン
１２  前輪
１３  後輪
１４  昇降リンク装置
１５  苗植付部
１６  運転座席
１７  操縦ハンドル
１８  予備苗載台
１９  苗植付具先端軌跡
２０  苗受け枠
２１  植付伝動ケース
２２  苗載せ台
２３  苗植付装置
２４  センターフロート
２５  苗取り口
２６  サイドフロート
２７  苗植付具
２９  押出ロッド
３０  アーム軸
３１  ロータリーケース
３２  押出アーム
３３  押出カム
３４  植付回動軸
３５  植付具ケース
３６  苗取り爪
３７  押出爪
３８  苗取り爪連結部材
３９  苗取りアーム
４０  苗取りカム
４１  押出スプリング
４２  苗取りスプリング
４３  押出ロッド連結部材
４４  凹部付き苗取りカム
４５  凹部
４６  苗植付具第２先端軌跡
４７  回動軸公転軌跡
４８  苗植付具先端動軌跡
４９  苗植付具第２先端動軌跡
５０  入力軸
５１  出力軸
５２  シリンダブロック
５３  油路
５４  欠歯部
５５  ニードルベアリング
６１  シャフト支持プレート
６２  プレート受け溝
６３  カム支持シャフト
６４  キー止め
２００  植付伝動ケース
２０１  植付駆動軸
２０２  ロータリーケース
２０３  苗植付具
２０４  植付具軌跡
２０５  偏芯サンギヤ
２０６  偏芯カウンタギヤ
２０７  偏芯プラネタリギヤ
２０８  植付具回動軸
２０９  カウンタギヤ軸
２１０  植付具ケース
２１１  苗取り爪
２１２  押出爪
２１３  苗受け枠
２１４  回動軸軌跡
２１５  苗
２１６  土
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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