(57)【要約】【課題】ゴルフクラブによるボールの打撃の瞬間を簡素な構成で確実に特定することを可能にする。【解決手段】マイクロホン１５０と、ゴルフクラブ１０のヘッド１０ａによるボールの打撃をマイクロホン１５０の出力信号に基づいて検出したことを契機として打撃を検出した旨の信号を出力するデータ処理回路１２０と、を基板１６０に実装し、基板支持部材１７０を用いて当該基板１６０をゴルフクラブ１０のシャフト１０ｂのグリップ部分に内蔵させる。【選択図】図５
2014023753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空のシャフト内の気体の圧力の変化または当該気体の振動を検出するセンサと、
ヘッドによるボールの打撃を前記センサの出力信号から検出し、前記打撃に応じた信号を出力するデータ処理回路と、
を前記シャフトのグリップ部分に内蔵させたことを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項２】
前記ヘッドは中空に形成され、前記ヘッドの空洞部は、前記シャフト内の空洞と連通することを特徴とする請求項１に記載のゴルフクラブ。
【請求項３】
前記センサおよび前記データ処理回路は同一の基板に実装されており、
前記グリップ部分の内径よりもやや大きい外径を有する筒状の基板支持部材であって、前記シャフトの軸方向に延びる切欠きが壁面に設けられているとともに、前記基板を支持するための一対の溝部が前記壁面の内周側に設けられている基板支持部材をさらに有し、
前記一対の溝部により前記基板を支持させた基板支持部材を前記グリップ部分に押し込んで成ることを特徴とする請求項１または２に記載のゴルフクラブ。
【請求項４】
前記グリップ部分の端部には、電池を内蔵したグリップエンドが着脱自在に装着され、当該グリップエンドが前記グリップ部分の端部に装着されると、前記電池から前記基板への給電が開始されることを特徴とする請求項３に記載のゴルフクラブ。
【請求項５】
各々前記シャフトに取り付けられ、スイング時の前記シャフトの動的挙動を表すデータを出力する１または複数の第２のセンサと、
前記グリップ部分に内蔵される無線通信部と、を備え、
前記データ処理回路は、
前記１または複数の第２のセンサの各々の出力データを少なくとも所定時間分蓄積するメモリを含み、前記打撃の検出を契機として当該打撃の検出時点から前記所定時間だけ遡った時刻までのデータを前記メモリから読み出し、当該データを所定の通信相手へ送信するように前記無線通信部を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のゴルフクラブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴルフプレイヤに対するフィッティングサービスやフォームチェックサービスの提供を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィッティングサービスとは、サービス利用者に最適なゴルフクラブ（より正確には、ゴルフクラブを構成するヘッドとシャフトの組み合わせ）を探し出して提案するサービスのことをいう。サービス利用者に最適なゴルフクラブであるか否かについてはスイングの始動から終了までの間のシャフトの動的挙動（例えば、シャフト各部の撓りの時間変化）から判断することができ、特に、インパクト直前の動的挙動を把握することが重要となる。一方、フォームチェックサービスとは、サービス利用者のスイングフォームを撮像した一連の画像に基づいてスイングフォームの良否を評価し、その評価結果に基づくアドバイスを与えるサービスのことをいう。フォームチェックサービスにおいては、サービスの利用開始を契機としてサービス利用者の様子を撮像し続け、ボールを打撃した瞬間を含む前後所定時間分の画像を当該サービス利用者のスイングフォームを表す画像として切り出して評価することが一般的である。
【０００３】
このように、フィッティングサービスやフォームチェックサービスを提供する際には、ボールを打撃した瞬間を特定することが重要になる。従来はティー近傍に配置したマイクロホンによりボールの打撃音を検出することで打撃の瞬間を特定していた（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。また、特許文献３には、ティー近傍に配置したマイクロホンの出力信号と、ティーの頭部付近に狙いをつけたレーダの出力信号との相関に基づいて打撃の瞬間を特定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５７９７７号公報
【特許文献２】特開平１１−２２１３０９号公報
【特許文献３】特開２００６−５２１１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ティー近傍にマイクロホンを配置して打撃の瞬間を特定する態様では、同様のサービスを複数の者に対して並列に提供する場合に、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作が発生し易いといった問題がある。なお、特許文献１では、遮音板の設置や指向性の高いマイクロホンを使用することで、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作の発生を回避することが提案されている。しかし、このような対策を施したとしても、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作を確実に回避できる訳ではない。また、特許文献３に開示の技術のように、レーダを併用する態様であれば、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作の発生を確実に回避することができるが、サービス提供のための装置が大掛かりになりすぎるといった問題がある。また、専門技術者でなければレーダの指向性を調整することは難しく、装置のメンテナンスを簡単に行えなくなる、といった問題がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、ゴルフクラブによるボールの打撃の瞬間を簡素な構成で確実に特定することを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、中空のシャフト内の気体の圧力の変化または当該気体の振動を検出するセンサと、ヘッドによるボールの打撃を前記センサの出力信号から検出し、前記打撃に応じた信号を出力するデータ処理回路と、を前記シャフトのグリップ部分に内蔵させたことを特徴とするゴルフクラブ、を提供する。
【０００８】
このようなゴルフクラブを用いてボールの打撃を行うと、打撃による衝撃がヘッドからシャフト内部の気体へと伝搬し、当該気体にはその衝撃に起因する振動或いは圧力の変化が生じる。シャフト内の気体の振動或いは圧力の変化は上記センサによって検出され、データ処理回路はセンサの出力信号に基づいてヘッドによるボールの打撃を検出し、当該打撃に応じた信号を出力する。フィッティングサービスやフォームチェックサービスの提供担当者の使用する機器では、この信号を受信することで、上記ゴルフクラブを用いて試し打ちを行ったサービス利用者についての打撃の瞬間を特定することができる。
【０００９】
シャフト内の気体の圧力の変化または当該気体の振動を検出するセンサとしては、マイクロホンや流速センサ（或いは、流量センサ）を用いることが考えられる。シャフト内の気体はシャフトの側壁により外部から遮断されているため、他のサービス利用者の打撃に起因した振動等が当該気体に伝搬することはない。したがって、本発明のゴルフクラブによれば、他のサービス利用者による打撃音に起因する誤動作の発生を回避しつつ、そのゴルフクラブを用いて試し打ちを行ったサービス利用者についての打撃の瞬間を確実に特定することが可能になる。また、本発明のゴルフクラブの構成は、特許文献３に開示のようにレーダを併用した装置の構成に比較して簡素である。つまり、本発明によれば、ゴルフクラブによるボールの打撃の瞬間を簡素な構成で確実に特定することが可能になる。
【００１０】
ウッドクラブである１番ウッド（所謂ドライバー）や、フェアウェイウッドである３番ウッド（所謂スプーン）、４番ウッド（所謂バッフィー）、５番ウッド（所謂クリーク）などに本発明を適用する場合、この種のゴルフクラブのヘッドは中空に形成され、内部に空洞を有していることが一般的であるため、当該ヘッド内部の空洞とシャフト内部の空洞とが連通するように加工を施しておくことが好ましい。ボールの打撃によりヘッド内部へ伝搬した衝撃を効率良くシャフト内部へと案内するためである。また、近年では、ミドルアイアンからショートアイアン該当のゴルフクラブのなかにもヘッド内部に空洞が設けられているユーティリティクラブと呼ばれるものがある。このように中空状のヘッドを有するユーティリティクラブに本発明を適用する場合も、ヘッド内部の空洞とシャフト内部の空洞とが連通するように加工を施しておくことが好ましいことは言うまでもない。
【００１１】
より好ましい態様においては、前記センサおよび前記データ処理回路は同一の基板に実装されており、前記グリップ部分の内径よりもやや大きい外径を有する筒状の基板支持部材であって、前記シャフトの軸方向に延びる切欠きが壁面に設けられているとともに、前記基板を支持するための一対の溝部が前記壁面の内周側に設けられている基板支持部材をさらに有し、前記一対の溝部により前記基板を支持させた基板支持部材を前記グリップ部分に押し込んで成ることを特徴とする。このような態様においては、溝部により上記基板を支持した状態の基板支持部材をグリップに抜き差しすることで、センサおよびデータ処理回路の着脱を一括して行うことができる。したがって、このような態様によれば、上記溝部により上記基板を支持した状態の基板支持部材の抜き差しにより、試し打ち用とするゴルフクラブを容易に変更することが可能になる。
【００１２】
別の好ましい態様においては、前記グリップ部分の端部には、電池を内蔵したグリップエンドが着脱自在に装着され、当該グリップエンドが前記グリップ部分の端部に装着されると、前記電池から前記基板への給電が開始されることを特徴とする。このような態様によれば、電池交換などのメンテナンス作業が容易になる、といった効果がある。また、上記電池として充電式のものを用いる場合には、本発明のゴルフクラブからグリップエンドを取り外し、このグリップエンドのみを充電器に接続して充電を行うことができる。このため、本発明のゴルフクラブそのものを充電器に接続して充電する場合に比較して、充電の際に広いスペースを必要としない、といった利点がある。
【００１３】
さらに別の好ましい態様においては、各々前記シャフトに取り付けられ、スイング時の前記シャフトの動的挙動を表すデータを出力する複数の第２のセンサと、グリップ部分に内蔵された無線通信部（例えば、センサおよびデータ処理回路とともに同一の基板上に実装された無線通信部）を備え、前記データ処理回路は、前記複数の第２のセンサの各々の出力データを少なくとも所定時間分蓄積するメモリを含み、前記打撃を検出したことを契機として、当該打撃の検出時点から前記所定時間だけ遡った時刻までのデータを前記メモリから読み出し、当該データを所定の通信相手へ送信するように前記無線通信部を制御することを特徴とする。
【００１４】
例えば、スイング時のシャフトの動的挙動としてシャフト各部の撓りの時間変化を計測する場合には、上記第２のセンサとして歪みゲージを用いれば良く、スイング時のシャフトの各部の加速度の時間変化を計測する場合には、上記第２のセンサとして加速度センサを用いれば良い。このような態様によれば、上記所定時間をアドレスからインパクトまでの平均的な時間長（例えば、２秒）に設定しておくことで、アドレスからインパクトまでのシャフトの動的挙動を示すデータをインパクトの検出を契機として所定の通信相手（例えばフィッティング担当者の使用する端末など）へ送信することが可能になり、特に、フィッティングサービスの提供支援に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）を含むフィッティング支援システム１の構成例を示す図である。
【図２】同ゴルフクラブ１０−ｎの外観を示す図である。
【図３】同ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々に装着されている撓り検出装置１００の構成を示す図である。
【図４】マイクロホン１５０により計測される打撃音の音圧レベルとティー近傍に設置されたマイクロホンにより計測される打撃音の音圧レベルとの比較図である。
【図５】同ゴルフクラブ１０−ｎのグリップ部の構成を示す図である。
【図６】基板支持部材１７０の構成を示す図である。
【図７】撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）により検出されたシャフト１０ｂの撓りの時間変動の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）を含むフィッティング支援システム１の構成例を示すブロック図である。このフィッティング支援システム１は、ゴルフ用具販売店などに設置され、フィッティング担当者によるフィッティングサービスの提供を支援するためのシステムである。以下、本実施形態では、１番ウッド（所謂ドライバー）と呼ばれるゴルフクラブのフィッティングサービスへの適用例を説明する。１番ウッドは、競技規則において各プレイヤに対して使用が許可されているゴルフクラブのうちでは最も取り扱いが難しく、ヘッドおよびシャフトの組み合わせの最適化の重要性が極めて高いゴルフクラブだからである。
【００１７】
図１に示すように、フィッティング支援システム１は、フィッティングサービスの利用者による試し打ちに使用されるゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ：Ｎは２以上の整数）の他にフィッティング支援端末２０を含んでいる。ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々は、ヘッドおよびシャフトの組み合わせが互いに異なる１番ウッドである。ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々は、実際の競技に使用可能なゴルフクラブに、ボールを打撃したときのシャフトの撓りを検出してフィッティング支援端末２０へ無線で送信する撓り検出装置１００を装着したものである。実際の競技に使用可能なゴルフクラブに撓り検出装置１００を装着してゴルフクラブ１０−ｎを構成したのは、競技時と同等の使用感をフィッティングサービスの利用者に体感させるためである。また、この目的を達成するために、撓り検出装置１００は十分に小型軽量に構成されており、スイングの際の妨げとならないように装着されている。以下、ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々を区別する必要がない場合には、単に「ゴルフクラブ１０」と表記する。
【００１８】
フィッティング支援端末２０は、ボールの打撃に使用されたゴルフクラブ１０の撓り検出装置１００から送信されてくるデータに基づいて当該クラブにおけるシャフトの撓りの時間変化を表すグラフ曲線（例えば、横軸を時間、縦軸を撓りとしてアドレスからフィニッシュまでの各時刻におけるシャフトの撓りプロットしたグラフ曲線）等の表示を行うタブレット端末である。フィッティング担当者はフィッティング支援端末２０に表示されるグラフ曲線からシャフトの動的挙動を把握し、サービス利用者に適するクラブであるか否かを判断することができる。
【００１９】
図２はゴルフクラブ１０の外観を示す図である。図２に示すように、ゴルフクラブ１０は、一般的なゴルフクラブと同様に、ヘッド１０ａと、ヘッド１０ａに連接されたシャフト１０ｂと、シャフト１０ｂの後端部（ヘッド１０ａ側とは反対側、すなわち、スイングの際にゴルフプレイヤが把持するグリップ部分）を覆うようにシャフト１０ｂに取り付けられるグリップ１０ｃと、グリップ部分に着脱自在に装着されるグリップエンド１０ｄとを含んでいる。シャフト１０ｂは、一般的なゴルフクラブにおけるものと同様、グリップ側からヘッド側に向うにつれて径が細くなる中空の略円筒状部材であり、金属やカーボン素材によって形成されている。前述したように、本実施形態のゴルフクラブ１０は１番ウッドであり、ヘッド１０ａは内部に空洞を有する中空状に形成されている。本実施形態のゴルフクラブ１０では、ヘッド１０ａ内の空洞とシャフト１０ｂ内の空洞とが連通するように、ヘッド１０ａ或いはシャフト１０ｂの何れか（またはその両方）に加工が施されている。このような加工を施した理由については後に明らかにする。
【００２０】
図３は撓り検出装置１００の構成を示す図である。図３に示すように、撓り検出装置１００は、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）、データ処理回路１２０、無線通信部１３０、電池１４０およびマイクロホン１５０を含んでいる。撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々はゴルフクラブ１０のシャフト１０ｂに接着されている。マイクロホン１５０、データ処理回路１２０および無線通信部１３０は一枚の基板に実装されてシャフト１０ｂのグリップ部分に内蔵されている。そして、電池１４０はグリップエンド１０ｄに内蔵されている。
【００２１】
電池１４０は例えば３Ｖ出力のリチウム電池またはリチウム電池型蓄電池である。詳細については後述するが、本実施形態では、ゴルフクラブ１０のグリップ部分にグリップエンド１０ｄが装着されると、電池１４０は、上記基板（マイクロホン１５０、データ処理回路１２０および無線通信部１３０を実装した基板）と電気的に接続され、当該基板に実装されている各回路への給電を開始する。フィッティングサービスにおいては複数本（本実施形態では、最大６本）のゴルフクラブの各々による試し打ちを行わせ、シャフトの撓り具合の評価を行い、必要であればその評価結果に基づくアドバイス等をサービス利用者に与えるため、その所要時間は概ね一時間程度である。したがって、電池１４０の持続時間は１時間程度であることが好ましい。
【００２２】
電池１４０をグリップエンド１０ｄに内蔵させたのは、グリップエンド１０ｄを交換することで、電池１４０の電池切れに簡便に対処できるようにするためである。また、電池１４０として充電式電池を採用した場合には、グリップエンド１０ｄのみを充電器に接続して充電を行うことができ、ゴルフクラブ１０を充電器に接続して充電する場合に比較して広いスペースを要しないといった利点がある。
【００２３】
マイクロホン１５０は、シャフト１０ｂ内の気体の圧力の変化を検出するためのセンサである。ゴルフクラブ１０を用いてサービス利用者がボールの試し打ちを行うと、打撃による衝撃がヘッド１０ａからシャフト１０ｂ内部の気体へと伝搬し、その衝撃に起因する圧力の変化が当該気体に生じる。マイクロホン１５０は、当該圧力の変化（シャフト内を伝搬する音波）を計測するためのものである。ゴルフクラブ１０において、ヘッド１０ａ内部の空洞とシャフト１０ｂ内部の空洞とが連通するように加工を施しておいたのは、ボールの打撃によりヘッド１０ａ内部へ伝搬した衝撃を効率良くシャフト１０ｂ内部へと案内するためである。このような構成としたため、本実施形態では、図４に示すように、１，０００Ｈｚから１００，０００Ｈｚに亘る周波数帯域のいずれの周波数においても、ティー近傍にマイクロホンを設置した場合よりも高い音圧レベルで打撃音を計測することができる。
【００２４】
本実施形態のゴルフクラブ１０では、シャフト１０ｂ内の気体はシャフト１０ｂの壁面によって外部から遮断されており、打撃音を検出するためのマイクロホン１５０もシャフト１０ｂの壁面によって外部から遮断されている。このため、複数のサービス利用者に対して並列にフィッティングサービスを提供する場合であっても、他のサービス利用者による打撃音がマイクロホン１５０によって検出されることはなく、他のサービス利用者による打撃音に起因する誤動作の発生を確実に回避することができる。
【００２５】
撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）は、スイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測するためのセンサ（マイクロホン１５０を第１のセンサとした場合の第２のセンサ）である。本実施形態では、撓りセンサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）として、その接着場所のシャフト１０ｂの撓りの大きさに応じて電気抵抗が変化する歪みゲージが用いられている。本実施形態では、図３に示すように、シャフト１０ｂのスイング方向の側面においてヘッド１０ａ側からグリップ１０ｃ側に向けて等間隔（例えば、１５０ｍｍ間隔）にＸ１〜Ｘ６の６箇所のセンサ取り付け位置が定められている。また、シャフト１０ｂのスイング法線（スイングの際にヘッド１０ａが描く軌道を含む面の法線）方向の側面においては、Ｘ１に対応する位置Ｙ１、Ｘ４に対応する位置Ｙ４、Ｘ５に対応する位置Ｙ５およびＸ６に対応する位置Ｙ６の４箇所のセンサ取り付け位置が定められている。本実施形態では、これら１０箇所のうちの７箇所に、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々が１箇所に１つずつ接着される。具体的では、ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々において、Ｘ１〜Ｘ６およびＹ５の各々に撓り検出センサ１１０−ｋが接着されている。本実施形態では、シャフト１０ｂに７個の撓り検出センサ１１０−ｋを装着したが、これより少ない個数（２〜６個）の撓り検出センサ１１０−ｋを用いても良く、また、８個以上の撓り検出センサ１１０−ｋを用いても良い。また、Ｘ２やＸ３に対応するスイング法線方向の位置をセンサ取り付け位置としても勿論良い。
【００２６】
図５（ａ）はゴルフクラブ１０のグリップ部分の軸方向の断面図であり、図５（ｂ）はグリップエンド１０ｄを取り外したグリップ部分をグリップエンド方向から見た透視図である。図５（ａ）および図５（ｂ）において符号１６０は、マイクロホン１５０、データ処理回路１２０および無線通信部１３０を実装した基板を示す。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、マイクロホン１５０は基板１６０の一端に設けられており、基板１６０はマイクロホン１５０の設けられた端部がヘッド１０ａ側に向くように基板支持部材１７０によって支持されている。また、基板１６０には、図５（ａ）に示すように、マイクロホン１５０、データ処理回路１２０および無線通信部１３０の他に、メス型ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ１６２とねじ受けタップ１６４とが、マイクロホン１５０の設けられている側とは反対側の端部に設けられている。メス型ＵＳＢコネクタ１６２は、グリップエンド１０ｄが装着されたときに、グリップエンド１０ｄに設けられているオス型ＵＳＢコネクタ１４２に接続される。本実施形態では、メス型ＵＳＢコネクタ１６２およびオス型ＵＳＢコネクタ１４２を介して電池１４０から基板１６０への給電が行われる。
【００２７】
図５（ａ）および図５（ｂ）のキャップ１８０は、基板支持部材１７０によって基板１６０を内蔵させたグリップ部分の開口部に装着される部材である。キャップ１８０は、グリップ部分の開口部と略同じ径を有する円盤状部材である。図５（ｂ）に示すように、キャップ１８０には、開口部１８０ａとねじ孔１８０ｂが設けられている。開口部１８０ａはグリップエンド１０ｄから突出するオス型ＵＳＢコネクタ１４２を通過させるために、ねじ孔１８０ｂは基板１６０のねじ受けタップ１６４をねじ止めするための皿ねじＭ２を通過させるために夫々設けられている。皿ねじＭ２によってねじ受けタップ１６４をねじ止めすることで、スイング時に基板１６０が基板支持部材１７０から脱落することが防止される。皿ねじＭ２によってキャップ１８０にねじ受けタップ１６４をねじ止めした状態では、基板１６０、基板支持部材１７０およびキャップ１８０を一体として、ドライバなどの治具を用いて簡便にシャフト１０ｂのグリップ部分に着脱することができる。
【００２８】
図６は、基板支持部材１７０の構成を示す斜視図である。基板支持部材１７０は、弾力性のある樹脂により形成された中空円筒状部材であって、シャフト１０ｂの内径よりもやや大きい外径を有する。図６に示すように、基板支持部材１７０の壁面には軸方向に延びる切欠きが設けられており、内周面には互い対向する一対の基板挿入溝１７２と同じく互いに対向する一対の基板ストッパ１７４とが設けられている（図６では、一対の基板挿入溝１７２のうちの一方のみが図示されており、基板ストッパ１７４についても一方のみが図示されている）。図５（ａ）に示すように、基板１６０の両端を基板挿入溝１７２の各々に差し込んだ状態の基板支持部材１７０をグリップ部分のシャフト１０ｂに押し込むと、基板支持部材１７０の外径はシャフト１０ｂの内径よりもやや大きいため、基板１６０は基板支持部材１７０に挟持された状態でシャフト１０ｂのグリップ部分に内蔵される。
【００２９】
基板支持部材１７０により基板１６０をグリップ部分に内蔵させた状態で、グリップエンド１０ｄがグリップ部分に装着されると、オス型ＵＳＢコネクタ１４２とメス型ＵＳＢコネクタ１６２とが接続され、電池１４０から基板１６０への給電が開始される。データ処理回路１２０は、電池１４０からの給電が開始されると、フィッティング支援端末２０との間に無線通信を行うための無線通信リンクを確立するように無線通信部１３０の作動制御を行う。無線通信部１３０は２．４ＧＨｚ帯等の予め定められた周波数の通信電波を使用してフィッティング支援端末２０と無線通信する無線通信モジュールである。
【００３０】
データ処理回路１２０は、無線通信リンクの確立に成功すると、待機状態となり、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々の計測結果（抵抗値（撓り）の大きさを表すアナログ信号）にＡ／Ｄ変換を施して蓄積する。そして、データ処理回路１２０は、ゴルフクラブ１０によるボールの打撃をマイクロホン１５０の出力信号の変化に基づいて検出すると、当該打撃に応じた信号（本実施形態では、当該打撃から所定時間（本実施形態では、２秒）だけ遡った時刻以降の撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々の出力データ）をフィッティング支援端末２０へ送信するように無線通信部１３０を制御する。本実施形態において、上記所定時間を２秒としたのは、打撃動作の始動（アドレス）から打撃（インパクト）までに要する時間は概ね２秒程度だからであり、アドレスからインパクトまでのシャフト１０ｂの挙動を確実に捕らえることができるようにするためである。
【００３１】
データ処理回路１２０は、図３に示すように、プリアンプ１２０ａ、制御部１２０ｂおよびデータ蓄積用メモリ１２０ｃを含んでいる。データ処理回路１２０は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）により薄膜状に形成されたフレキシブル基板を介して撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）に接続されている。フレキシブル基板は軽量であるため、ゴルフクラブ１０全体の重量バランスを大きく変化させないといった利点がある。また、フレキシブル基板を螺旋状に巻きつけるようシャフト１０ｂに装着すれば、シャフト１０ｂに沿って真っ直ぐにフレキシブル基板を延在させる態様に比較してスイング時に均等に応力が加わり、応力の偏在による破断を防止することができると期待される。
【００３２】
プリアンプ１２０ａは、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々に対応するブリッジ回路と差動アンプとを含んでいる（図２では、何れも図示略）。ブリッジ回路は、接続先の撓り検出センサ１１０−ｋの電気抵抗を計測するためのものであり、差動アンプはブリッジ回路により計測された抵抗値に応じた信号を後段の信号処理に適した信号レベルまで増幅して出力するためのものである。
【００３３】
制御部１２０ｂは、例えばＰＳｏＣ３などのマイクロコントローラである。制御部１２０ｂは、データ処理回路１２０の制御中枢として機能する。具体的には、制御部１２０ｂは、マイクロホン１５０の出力信号の変化に基づいて打撃の有無を判定する処理、無線通信部１３０の作動制御、およびデータ蓄積用メモリ１２０ｃへのデータの書き込み（或いは読み出し）を行う。制御部１２０ｂは、図２に示すように、マルチプレクサ１２０２、Ａ／Ｄコンバータ１２０４、ＣＰＵ(Central Processing Unit）１２０６、ＩＤメモリ１２０８および通信インタフェース１２１０を含んでいる。なお、マイクロホン１５０からの出力信号は、打撃があったことを示すパルス信号であっても良いし、収音した音の波形を表す信号であっても良い。
【００３４】
マルチプレクサ１２０２は、プリアンプ１２０ａによる増幅を経た信号を順次選択してＡ／Ｄコンバータ１２０４に与える。Ａ／Ｄコンバータ１２０４は、プリアンプ１２０ａによる増幅を経た信号に、分解能１６ｂｉｔ、サンプリング周波数Ｆｓ＝１ｋＨｚのΣΔ変換によるＡ／Ｄ変換を施して出力する。詳細については後述するが、Ａ／Ｄコンバータ１２０４の出力データはデータ蓄積用メモリ１２０ｃに蓄積される。ＣＰＵ１２０６は、各種信号処理を実行するとともに、データ蓄積用メモリ１２０ｃへのデータの書き込み、或いはデータ蓄積用メモリ１２０ｃからのデータの読み出しの制御を実行する。ＣＰＵ１２０６により実行される信号処理の一例としては、Ａ／Ｄコンバータ１２０４の出力データをデータ蓄積用メモリ１２０ｃに書き込む際に高周波成分などの雑音成分を除去するフィルタ処理が挙げられる。
【００３５】
データ蓄積用メモリ１２０ｃは、例えばＳＲＡＭであり、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々の検出結果を示す信号にＡ／Ｄ変換を施して得られるデータを、直近のものから所定時間（本実施形態では、２秒）だけ遡った時点のものまでを格納するリングバッファの役割を果たす。このような役割を果たすため、データ蓄積用メモリ１２０ｃは２５６ｋｂｉｔの記憶容量を有している。撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々による検出結果を示す信号に分解能１６ｂｉｔおよびサンプリング周波数Ｆｓ＝１ｋＨｚのＡ／Ｄ変換を施して得られるデータの上記所定時間（２秒）分のデータ量は７×１６×１０００＝２２４ｋｂｉｔとなるからである。
【００３６】
制御部１２０ｂのＩＤメモリ１２０８は、例えばＦｌａｓｈメモリなどの不揮発性メモリである。このＩＤメモリ１２０８には、ゴルフクラブ１０毎に固有のクラブ識別子が予め記憶されている。このクラブ識別子は、フィッティング支援端末２０との無線通信において利用される。具体的には、フィッティング支援端末２０は、通信相手のゴルフクラブから送信されてくるクラブ識別子によりその通信相手のゴルフクラブを一意に識別する、といった具合である。通信インタフェース１２１０は、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）またはＲＳ２３２Ｃインタフェースである。この通信インタフェース１２１０には、無線通信部１３０が接続され、データ処理回路１２０から出力されるデータは通信インタフェース部１２１０を介して無線通信部１３０に与えられる。
【００３７】
このような構成としたため、サービス利用者がゴルフクラブ１０を用いて試し打ちを行うと、その打撃音がマイクロホン１５０によって検出され、制御部１２０ｂはマイクロホン１５０の出力信号の変化に基づいて打撃の発生を検出する。このようにして打撃の発生を検出した制御部１２０ｂは、当該打撃の検出時点から所定時間だけ遡った時刻以降の撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の出力データをデータ蓄積用メモリ１２０ｃから読み出し、フィッティング支援端末２０へ送信するように無線通信部１３０を制御する。フィッティング支援端末２０は、上記データにしたがってシャフト１０ｂの撓りの時間変化を表すグラフ曲線（図７参照）を表示部に表示させる。フィッティング担当者は、このグラフ曲線を参照して上記試し打ちに使用されたゴルフクラブ１０がサービス利用者に適しているか否かを評価し、その評価結果に基づくアドバイスを与えることができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態のゴルフクラブ１０では、打撃音を検出するためのセンサ（マイクロホン１５０）がシャフト１０ｂに内蔵されているため、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作を確実に回避することができる。また、本実施形態のゴルフクラブ１０では、打撃を検出するためのセンサとしてマイクロホン１５０のみを用い、レーダを併用していないため、特許文献３に開示の技術に比較して構成が簡素になる。このように、本実施形態のゴルフクラブ１０によれば、簡素な構成で打撃の瞬間を確実に捉えることが可能になる。
【００３９】
以上本発明の一実施形態について説明したが、以下に述べるように変形しても勿論良い。
（１）上記実施形態では、１番ウッド（所謂ドライバー）と呼ばれる種類のゴルフクラブへの本発明の適用例を説明したがフェアウェイウッドである３番ウッド（所謂スプーン）、５番ウッド（所謂クリーク）等に適用しても良く、２番或いは４番ウッドに適用しても良い。また、アイアンと呼ばれる種類のクラブに適用することも可能である。なお、ミドルアイアンからショートアイアン該当のゴルフクラブの場合、ヘッド内部に空洞が設けられているとは限らないが、ヘッド内部に空洞が設けられている場合には、当該空洞とシャフト内の空洞とを連通させるような加工を施すことが好ましいことは上記実施形態と同様である。
【００４０】
（２）上記実施形態では、シャフト１０ｂ内の気体の振動（或いは圧力の変化）を検出するためのセンサとしてマイクロホン１５０を用いたが、流速センサや流量センサを用いても良い。また、上記実施形態では、スイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測するための第２のセンサとして撓りセンサ１１０−ｋを用いたが、加速度センサを用いても勿論良い。また、上記実施形態では、スイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測するために第２のセンサ（撓りセンサ１１０−ｋ）を複数用いたが、１つの第２のセンサによりスイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測するようにしても良い。
【００４１】
（３）上記実施形態ではフィッティングサービスの提供の際に用いる試し打ち用ゴルフクラブへの本発明の適用例を説明した。これに対して、フォームチェックサービスを提供する際に用いる試し打ち用ゴルフクラブに本発明を適用することも可能であり、この場合は、上記第２のセンサ（上記実施形態では、撓りセンサ１１０−ｋ）、プリアンプ１２０ａ、データ蓄積用メモリ１２０ｃ、マルチプレクサ１２０２、Ａ／Ｄコンバータ１２０４を省略しても良い。フォームチェックサービスの提供においては、打撃の瞬間を捉えることができれば良く、スイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測する必要はないからである。また、フォームチェックサービスの提供に本発明を適用する場合には、無線通信部１３０に換えて所定の波長の光を発する発光部をグリップ部分の外部に設け、当該発光部から発せられた光の受光を契機として撮像装置に打撃のタイミングを知らせても良い。この場合、上記所定の波長の光が「打撃に応じた信号」の役割を果たす。また、データ処理回路に放音部を設け、当該放音部に音を放音させることでサービス利用者に打撃の瞬間を通知しても良い。この場合、上記放音部に放音させる音が「打撃に応じた信号」の役割を果たす。
【００４２】
（４）上記実施形態では基板１６０にメス型ＵＳＢコネクタを設け、グリップエンド１０ｄにオス型ＵＳＢコネクタを設けたが、基板１６０にオス型ＵＳＢコネクタを設け、グリップエンド１０ｄにメス型ＵＳＢコネクタを設けても良い。また、電池１４０と基板１６０との電気的な接続を他の種類のコネクタにより実現しても勿論良い。
【符号の説明】
【００４３】
１…フィッティング支援システム、１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ：Ｎは２以上の整数）…ゴルフクラブ、１０ａ…ヘッド、１０ｂ…シャフト、１０ｃ…グリップ、１０ｄ…グリップエンド、１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）…撓り検出センサ、１２０…データ処理回路、１２０ａ…プリアンプ、１２０ｂ…制御部、１２０ｃ…データ蓄積用メモリ、１２０２…マルチプレクサ、１２０４…Ａ／Ｄコンバータ、１２０６…ＣＰＵ、１２０８…ＩＤメモリ、１２１０…通信インタフェース部、１３０…無線通信部、１４０…電池、１４２…オス型ＵＳＢコネクタ、１５０…マイクロホン、１６０…基板、１６２…メス型ＵＳＢコネクタ、１６４…ねじ受けタップ、１７０…基板支持部材、１７２…基板挿入溝、１７４…基板ストッパ、１８０…キャップ、１８０ａ…開口部、１８０ｂ…ねじ孔、Ｍ２…皿ねじ、２０…フィッティング支援端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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