(57)【要約】【課題】複数枚の記録紙を使用して、特定周期ごとに発生する副走査方向の濃度ムラを高精度に検出することのできる走査ムラ解析装置、画像処理装置、画像形成装置を提供する。【解決手段】副走査方向の濃度ムラの補正対象となる所定の印刷装置に、副走査方向の濃度ムラを測定するためのテストチャートを複数枚連続して印刷させ、これらを光学的に読み取って得た測定データのプロファイルを、紙間Ｄを考慮して印刷順に繋げる。そして、その繋げたデータを特定周期ごとの複数のデータに区切り、その複数のデータにおける特定周期上の各位にて有効なデータを平均化し、この平均化したデータを解析する。この解析によって副走査方向の濃度ムラを検出し、特定周期ごとに発生する副走査方向の濃度ムラを除去する補正データを作成する。【選択図】図５
2014116711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録紙に画像を印刷する所定の印刷装置に、記録紙の搬送方向である副走査方向の濃度ムラを検出するためのテスト画像を複数枚の記録紙に連続して印刷させるサンプル出力部と、
前記テスト画像の印刷された複数枚の記録紙を光学的に読み取って得た測定データから前記複数枚の記録紙のそれぞれにおける副走査方向の濃度ムラのプロファイルを作成するプロファイル作成部と、
前記プロファイル作成部の作成した記録紙毎の複数の前記プロファイルを紙間に相当する間隔を空けて印刷順に繋ぎ合わせ、特定周期ごとに複数のデータに区切り、前記複数のデータにおける前記特定周期上の各位置にて有効なデータを平均化し、この平均化されたデータを解析することで、前記特定周期における副走査方向の濃度ムラを検出する解析部と、
を有する
ことを特徴とする走査ムラ解析装置。
【請求項２】
前記サンプル出力部は、前記解析部が前記平均化を行う際に、前記複数のデータにおける前記特定周期上の各位置にて有効なデータの数がＮ（Ｎ＝１以上の整数）以上になる枚数だけ、前記テスト画像を記録紙に印刷する
ことを特徴とする請求項１に記載の走査ムラ解析装置。
【請求項３】
前記解析部は、前記プロファイル作成部の作成した記録紙毎の複数の前記プロファイルを紙間に相当する間隔を空けて印刷順に繋ぎ合わせたデータから前記特定周期に係る周波数成分以外の周波数成分を除去する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の走査ムラ解析装置。
【請求項４】
前記解析部は、前記紙間の長さを、前記印刷装置における単位時間当たりの印刷枚数と、記録紙の搬送速度と、記録紙の副走査方向の長さとから導出する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の走査ムラ解析装置。
【請求項５】
前記印刷装置に、前記テスト画像の印刷される前記複数枚の記録紙上に、それらの紙間を含めて副走査方向に等間隔に配列される所定のマークを印刷させ、
前記解析部は、前記複数枚の記録紙上に印刷された前記マークの位置に基づいて紙間の長さを導出する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の走査ムラ解析装置。
【請求項６】
前記サンプル出力部は、前記印刷装置に、前記テスト画像を記録紙上の有効画像領域外に印刷させる
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の走査ムラ解析装置。
【請求項７】
前記特定周期は、感光体ドラム１周の長さ、現像スリーブの１周の長さ、中間転写ベルトの一周の長さ、定着ランプがＯＮになってからＯＦＦになるまでの間の記録紙の搬送距離のいずれか１つである
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の走査ムラ解析装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の走査ムラ解析装置と、
前記解析部によって検出された前記特定周期の副走査方向の濃度ムラを除去するための補正データを作成する補正データ作成部と、
前記印刷装置で印刷予定の画像を、前記補正データ作成部が作成した補正データを使用して補正する補正部と、
を備える
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置の前記補正部で補正された画像を記録紙に印刷する印刷装置と
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置で生じる副走査方向の濃度ムラを検出する走査ムラ解析装置、画像処理装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙に画像を印刷する印刷装置では、各種の要因により濃度ムラが生じる。この濃度ムラを軽減するために、記録紙にテスト画像を印刷し、これを光学的に読み取って濃度ムラを測定し、測定された濃度ムラを相殺するように補正データを作成し、この補正データで印刷対象の画像データを補正する、といった補正処理が一般に行われる。
【０００３】
濃度ムラは、記録紙の搬送方向に垂直な主走査方向、および、記録紙の搬送方向である副走査方向に現れるので、精度よく濃度ムラを補正するためには、主走査方向のみではなく、副走査方向についても濃度ムラを補正することが望まれる。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、主走査方向および副走査方向の濃度ムラの双方を低減する方法として、主走査方向及び副走査方向に濃度が一定のテストチャートを、その濃度がページ毎に段階的に変化するようにして複数ページ印刷し、各濃度における副走査方向および主走査方向の濃度ムラを測定して補正する技術が開示されている。
【０００５】
一方、濃度ムラの原因は種々あるため、主たる原因に係る濃度ムラを補正することが効率的である。特許文献２には、出力画像または感光体上や中間転写ベルト上等の作像プロセス上の画像から濃度ムラを、その要因別に分解して抽出し、その抽出された各要因を直列に順次補正することで、各要因がどれだけ全体の濃度ムラに寄与しているのかを評価する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１９２８９６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２０１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
副走査方向の濃度ムラ（副走査方向濃度ムラとも記す）は、感光体ドラム、中間転写ベルト、各種ローラなど回転する部品の不均一性や、定着ヒータのオンオフなどの要因で発生し、周期的なものが多い。
【０００８】
副走査方向の濃度ムラを補正する場合、従来は、たとえば、図１５に示すように、１枚の記録紙２０１に印刷した濃度が均一なテスト画像２０２を光学的に読み取って得た測定データから副走査方向における濃度ムラのプロファイル２０３を作成し、これに、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）等の周波数解析を行うことで、副走査方向の濃度ムラの振幅・周期を検出し、補正する、といった方法が採られる。
【０００９】
ところで、感光体ドラムの回転周期など特定の周期で発生する副走査方向の濃度ムラをより高精度で検出し補正する為には、１周期分の濃度ムラではなく、より多くの周期分の濃度ムラを読み取って得た測定データを使用して副走査方向の濃度ムラを検出、補正することが望ましい。複数周期の分の濃度ムラを平均化することで、特定の周期で発生する濃度ムラ以外の濃度ムラの影響を極力減らし、特定の周期で発生する副走査方向の濃度ムラを精度よく検出することができる。
【００１０】
しかし、１枚の記録紙に現れる副走査方向の濃度ムラの周期数には限りがある。たとえば、感光体の周期（一周の長さ）は、現像スリーブ等に比べて比較的長い場合があり（２０Ｃｍ前後）、Ａ３の記録紙を用いても１枚の記録紙に入る周期は２周期程度である。このため、感光体に起因する副走査方向の濃度ムラは、１枚の記録紙に２周期程度しか現れない。なお、周回する無端の中間転写ベルトに感光体上のトナー像を転写し、中間転写ベルト上のトナー像を記録紙に転写する方式の印刷装置の場合には、感光体の副走査方向の濃度ムラに関するデータを中間転写ベルト上で採取すれば記録紙の長さに関係なく任意の周期分のデータを採取することができる。しかし、ユーザは記録紙上の画像で印刷の良否を判断するので、最終的な出力物である記録紙上の画像を測定して副走査方向の濃度ムラを検出することが望ましい。
【００１１】
特許文献１の技術では複数枚の記録紙を使用しているが、１つの濃度について見れば、記録紙１枚の中での測定に過ぎず、特許文献２においても１枚の記録紙の中でデータを採取しているので、これらの技術では、多くの周期分の副走査方向濃度ムラを検出することはできない。
【００１２】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、記録紙上の画像から、より高精度に副走査方向の濃度ムラを検出することのできる走査ムラ解析装置、画像処理装置、画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１４】
［１］搬送される記録紙に画像を印刷する所定の印刷装置に、記録紙の搬送方向である副走査方向の濃度ムラを検出するためのテスト画像を複数枚の記録紙に連続して印刷させるサンプル出力部と、
前記テスト画像の印刷された複数枚の記録紙を光学的に読み取って得た測定データから前記複数枚の記録紙のそれぞれにおける副走査方向の濃度ムラのプロファイルを作成するプロファイル作成部と、
前記プロファイル作成部の作成した記録紙毎の複数の前記プロファイルを紙間に相当する間隔を空けて印刷順に繋ぎ合わせ、特定周期ごとに複数のデータに区切り、前記複数のデータにおける前記特定周期上の各位置にて有効なデータを平均化し、この平均化されたデータを解析することで、前記特定周期における副走査方向の濃度ムラを検出する解析部と、
を有する
ことを特徴とする走査ムラ解析装置。
【００１５】
上記発明では、所定の印刷装置に、副走査方向濃度ムラを測定するためのテスト画像が記録紙上に形成されたテストチャートを複数枚連続して印刷させ、これらを光学的に読み取って得た測定データのプロファイルを、紙間を考慮して印刷順に繋げ、特定周期ごとの複数のデータに区切る。次に、その複数のデータにおける特定周期上の各位置において有効なデータ、すなわち紙間に相当する部分以外のデータを平均化する。そして、その平均化したデータを解析して、特定周期の副走査方向濃度ムラを検出する。
【００１６】
特定周期は、任意でよいが、たとえば、副走査方向の濃度ムラに影響を与え得る所定の部品や機構の周期などから設定される。
【００１７】
［２］前記サンプル出力部は、前記解析部が前記平均化を行う際に、前記複数のデータにおける前記特定周期上の各位置にて有効なデータの数がＮ（Ｎ＝１以上の整数）以上になる枚数だけ、前記テスト画像を記録紙に印刷する
ことを特徴とする［１］に記載の走査ムラ解析装置。
【００１８】
上記発明では、テスト画像を印刷する記録紙の枚数（テストチャートの印刷枚数）は、印刷されたテストチャートを読み取って得た測定データのプロファイルを、紙間を考慮して印刷順に繋げ、特定周期ごとの複数のデータに区切った際に、その複数のデータにおける特定周期上の各位置において有効なデータ、すなわち紙間に相当する部分以外のデータの数がＮ（Ｎ＝１以上の整数）以上になるような枚数とする。なお、特定周期上の各位置での有効なデータ数がＮ以上となる最小枚数をテストチャートの印刷枚数とすることが望ましい。Ｎの値が大きければ大きいほど、テスト画像を多くの枚数の記録紙に印刷するので、得られる測定データが増え、特定周期の副走査方向濃度ムラを高精度に検出することができる。
【００１９】
［３］前記解析部は、前記プロファイル作成部の作成した記録紙毎の複数の前記プロファイルを紙間に相当する間隔を空けて印刷順に繋ぎ合わせたデータから前記特定周期に係る周波数成分以外の周波数成分を除去する
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の走査ムラ解析装置。
【００２０】
上記発明では、複数枚のテストチャートを読み取って得た測定データのプロファイルを、紙間を考慮して印刷順に繋げた後、該繋げたデータからＦＦＴ等の周波数解析を行って特定周期に係る周波数成分以外の周波数成分を除去する。あらかじめ、特定周期以外の周期の副走査方向濃度ムラを軽減した後に、特定周期の副走査方向濃度ムラの検出を行うので、特定周期の副走査方向濃度ムラを高精度に検出することができる。なお、除去した後に特定周期ごとの複数のデータに区切ることが望ましい。
【００２１】
［４］前記解析部は、前記紙間の長さを、前記印刷装置における単位時間当たりの印刷枚数と、記録紙の搬送速度と、記録紙の副走査方向の長さとから導出する
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の走査ムラ解析装置。
【００２２】
上記発明では、単位時間当たりの印刷枚数（たとえば、３０枚／分）と、記録紙の搬送速度と、記録紙の副走査方向の長さとから、計算により紙間を求める。
【００２３】
［５］前記印刷装置に、前記テスト画像の印刷される前記複数枚の記録紙上に、それらの紙間を含めて副走査方向に等間隔に配列される所定のマークを印刷させ、
前記解析部は、前記複数枚の記録紙上に印刷された前記マークの位置に基づいて紙間の長さを導出する
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の走査ムラ解析装置。
【００２４】
上記発明では、連続して印刷される複数枚の記録紙にそれらの紙間を含めて等間隔となるようなマークを印刷し、このマークの位置から紙間の距離を求める。たとえば、１枚目の記録紙の後端寄りに打たれたマークＡから該記録紙の後端までの距離Ｌ１と、２枚目の記録紙の前端寄りに打たれたマークＢから該記録紙の前端までの距離Ｌ２と、マークＡからマークＢまでの距離Ｌ３とから、紙間（Ｌ３−Ｌ１−Ｌ２）を求める。
【００２５】
［６］前記サンプル出力部は、前記印刷装置に、前記テスト画像を記録紙上の有効画像領域外に印刷させる
ことを特徴とする［１］乃至［５］のいずれか１つに記載の走査ムラ解析装置。
【００２６】
上記発明では、裁断されて破棄されるような有効画像領域外に、テスト画像を印刷する。
【００２７】
［７］前記特定周期は、感光体ドラム１周の長さ、現像スリーブの１周の長さ、中間転写ベルトの一周の長さ、定着ランプがＯＮになってからＯＦＦになるまでの間の記録紙の搬送距離のいずれか１つである
ことを特徴とする［１］乃至［６］のいずれか１項に記載の走査ムラ解析装置。
【００２８】
上記発明では、特定周期は、感光体ドラム１周の長さ、現像スリーブの１周の長さ、中間転写ベルトの一周の長さ、定着ランプがＯＮになってからＯＦＦになるまでの間の記録紙の搬送距離のいずれか１つである。特定周期の副走査方向濃度ムラは、特定周期となる周期をもつ部品、機構に起因して発生するので、特定周期における副走査方向濃度ムラを抽出することで、その部品、機構に起因して発生する副走査方向濃度ムラの影響を確認することができる。
【００２９】
［８］［１］乃至［７］のいずれか１つに記載の走査ムラ解析装置と、
前記解析部によって検出された前記特定周期の副走査方向の濃度ムラを除去するための補正データを作成する補正データ作成部と、
前記印刷装置で印刷予定の画像を、前記補正データ作成部が作成した補正データを使用して補正する補正部と、
を備える
ことを特徴とする画像処理装置。
【００３０】
上記発明では、走査ムラ解析装置が解析した結果に基づいて補正データを作成し、印刷予定の画像を、この補正データを用いて補正する。これにより、特定周期の副走査方向濃度ムラを除去して印刷を行うことができる。
【００３１】
［９］［８］に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置の前記補正部で補正された画像を記録紙に印刷する印刷装置と
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る走査ムラ解析装置、画像処理装置、および画像形成装置によれば、テスト画像の印刷される記録紙の枚数を少なく抑えながら高精度に副走査方向濃度ムラを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置としての機能を含む画像形成装置の機械的概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的概略構成を示すブロック図である。
【図３】副走査方向の濃度ムラを測定するためのテストチャートの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において特定周期ごとに発生する副走査方向濃度ムラを測定して補正する手順を示す流れ図である。
【図５】連続印刷された１０枚分のテストチャートのプロファイルを、紙間を考慮して印刷順に繋げた状態等を示す図である。
【図６】特定周期ごとに区切った連続プロファイルを、３周期分重ねて示す図である。
【図７】複数のグラフを平均化する様子を示す説明図である。
【図８】特定周期上の各位置において有効なデータの数を算出する様子を示す説明図である。
【図９】特定位置が二次転写位置Ｑに到来したタイミングと、紙間を考慮して繋げた連続プロファイルとを対応付けて示す図である。
【図１０】特定周期ごとに区切った連続プロファイルにおいて、紙間を含むデータと、紙間を含まないデータを区別して示す説明図である
【図１１】紙間を含まないデータを平均化した場合と、紙間を含むデータを平均化した場合を示す説明図である。
【図１２】記録紙のタイミングに依存しない一定の間隔でマークを打ち続ける状態を示す説明図である。
【図１３】記録紙に打たれたマークから紙間を求める例を示す説明図である。
【図１４】記録紙の有効領域外に、テスト画像とマークを印刷した状態を示す説明図である。
【図１５】１枚の記録紙に現れる副走査方向濃度ムラおよびそのサンプリングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置としての機能を含む画像形成装置１０の機械的概略構成を示す図である。画像形成装置１０は、ネットワークなどを通じて外部端末から入力された印刷データに基づく画像を記録紙上に印刷して出力する印刷機能、原稿を光学的に読み取って得た画像の複製を記録紙上に印刷して出力するコピー機能などを果たす。なお、画像形成装置１０はカラー印刷を行う必要はなく、モノクロ印刷を行う装置であってもよい。
【００３６】
画像形成装置１０は、無端で環状に掛け渡された所定幅の中間転写ベルト１１と、この中間転写ベルト１１上に、それぞれ単一色のトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色別の４つの像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、記録紙を給紙する給紙部１３、給紙された記録紙を搬送する搬送部１４、定着装置１５、ベルトクリーニング装置１９、印刷された記録紙を光学的に読み取る読み取り部１８などを備えて構成される。
【００３７】
像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、使用されるトナーの色は異なるが互いに構造は同一である。像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体としての円筒状の感光体ドラム１６を有し、その周囲に帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置などを配置して備える。またレーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズおよびミラー等で構成されたレーザーユニット１７を備えている。
【００３８】
各像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにおいて、感光体ドラム１６は図示省略の駆動部に駆動されて一定方向に回転し、帯電装置は感光体ドラム１６を一様に帯電させ、レーザーユニット１７は対応する色の画像データに応じてオン／オフされたレーザー光で感光体ドラム１６を走査することによって感光体ドラム１６の表面に静電潜像を形成する。
【００３９】
レーザー光は、感光体ドラム１６をその軸方向にスキャンを繰り返し行い、感光体ドラム１６が回転することで、感光体ドラム１６上に２次元の静電潜像が形成される。感光体ドラム１６の表面においてレーザー光がスキャンする方向（感光体ドラムの軸方向）は主走査方向、感光体ドラム１６の回転する方向は副走査方向である。
【００４０】
現像装置は、感光体ドラム１６上の静電潜像をトナーによって顕像化する。感光体ドラム１６の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１１と接触する箇所で中間転写ベルト１１に転写される。クリーニング装置は、転写後に感光体ドラム１６の表面に残留するトナーをブレード等で擦って除去し回収する。
【００４１】
中間転写ベルト１１は複数のローラに掛け渡すようにして巻回されて図中の矢印Ａ方向に周回する。周回する過程で、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に各色の画像（トナー像）が像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋによって中間転写ベルト１１上に重ね合わせるように形成されてカラー画像が合成される。このカラー画像は、二次転写位置Ｑで中間転写ベルト１１から記録紙に転写される。転写後の中間転写ベルト１１に残ったトナーは二次転写位置Ｑの下流にあるベルトクリーニング装置１９で除去される。
【００４２】
中間転写ベルト１１上では、中間転写ベルト１１の幅方向が主走査方向、周回する方向が副走査方向になる。また記録紙上では、記録紙の搬送方向が副走査方向、これと垂直な方向（記録紙の幅方向）が主走査方向になる。
【００４３】
給紙部１３は、印刷に供される記録紙を収納する複数の給紙トレイ１３ａを有し、選択された給紙トレイ１３ａから記録紙を１枚ずつ搬送部１４に向けて送り出す。搬送部１４は、給紙トレイ１３ａから繰り出された記録紙を搬送し、二次転写位置Ｑおよび定着装置１５を通過させ、さらに読み取り部１８の読み取り位置を経て、排紙トレイに排出する機能を果たす。搬送部１４は、搬送経路を構成する搬送ローラやガイドのほか、搬送ローラを駆動するモータなどで構成される。
【００４４】
さらに画像形成装置１０は、画像形成装置１０の動作を制御する制御基盤２０、ユーザがセットした原稿を読み取るスキャナ部２１、ユーザの操作の受け付けや各種画面の表示などを行う操作パネル部２２などを備えている。
【００４５】
図２は、画像形成装置１０の電気的概略構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、当該画像形成装置１０の動作を統括制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１を備えている。ＣＰＵ３１にはバス３２を通じてＲＯＭ（Read Only Memory）３３、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、不揮発メモリ３５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive、ハードディスク装置）３６、操作パネル部２２、スキャナ部２１、ネットワークＩ／Ｆ部３７、画像処理部３８、読み取り部１８、プリンタエンジン部４０などが接続される。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、不揮発メモリ３５、画像処理部３８などは制御基盤２０に搭載される。
【００４６】
ＣＰＵ３１はＯＳ（Operating System）プログラムをベースとし、その上で、ミドルウェアやアプリケーションプログラムなどが実行される。ＲＯＭ３３には各種のプログラムが格納されており、これらのプログラムに従ってＣＰＵ３１が処理を実行することで副走査方向濃度ムラの補正に係る動作のほか画像形成装置１０の各機能が実現される。
【００４７】
ＲＡＭ３４はＣＰＵ３１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリや画像データを格納する画像メモリなどとして使用される。
【００４８】
不揮発メモリ３５は、電源がオフにされても記憶が保持できる書き換え可能なメモリ（フラッシュメモリ）である。不揮発メモリ３５には、装置固有の情報や各種の設定情報、濃度ムラを補正するための補正データなどが記憶される。
【００４９】
ＨＤＤ３６は、大容量の不揮発の記憶装置であり、印刷データや画像データ、後述するテストチャートを印刷するためのデータなどが記憶されている。
【００５０】
プリンタエンジン部４０は、記録紙に画像を印刷（画像形成）する機能を果たす部分であり、図１に示した、中間転写ベルト１１、像形成部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、給紙部１３、搬送部１４、定着装置１５などを備えて構成される。プリンタエンジン部４０はＣＰＵ３１からの制御に基づいて動作する。
【００５１】
読み取り部１８は、読み取り位置を通過する記録紙に光を照射する光源と、その反射光を受けて記録紙を幅方向（主走査方向）に１ライン分読み取るラインイメージセンサなどで構成される。読み取り部１８は、搬送部１４によって搬送される記録紙の幅方向（主走査方向）の１ライン分の画像の読み取り動作を繰り返し行うことで、副走査方向に搬送される記録紙を２次元の画像として読み取る。なお、読み取り部１８の主走査方向の読み取り幅は、後述するテスト画像（副走査帯）５２（図３、図１４参照）の部分を読み取り可能であればよい。
【００５２】
操作パネル部２２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ…Liquid Crystal Display）、および液晶ディスプレイの画面上に設けられてペンや指などで押下された座標位置を検出するタッチパネルのほかテンキーやスタートキーなどの操作スイッチなどで構成される。操作パネル部２２は、各種の操作画面、設定画面、装置状態画面を表示するほか、ユーザからジョブの投入や設定など各種の操作を受け付ける。
【００５３】
スキャナ部２１は、原稿を光学的に読み取って画像データを取得する機能を果たす。スキャナ部２１は、たとえば、原稿に光を照射する光源と、その反射光を受けて原稿を幅方向に１ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読み取り位置を原稿の長さ方向に順次移動させる移動手段と、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーなどからなる光学経路、ラインイメージセンサの出力するアナログ画像信号をデジタルの画像データに変換する変換部などを備えて構成される。
【００５４】
また、スキャナ部２１は、原稿台にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ繰り出し、読み取り位置を経由して排紙位置へと搬送する自動原稿搬送装置を備えており、原稿台にセットされた複数枚の原稿を連続的に読み取ることができる。
【００５５】
ネットワークＩ／Ｆ部３７は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを通じて接続されている外部装置などと通信を行い、たとえば、外部装置から印刷データを受信する。
【００５６】
画像処理部３８は、画像の拡大縮小、回転などの処理のほか、印刷データをイメージデータに変換するラスタライズ処理、画像データの圧縮、伸張処理などを行う。また、プリンタエンジン部４０へ出力する印刷対象の画像データに対して、副走査方向の濃度ムラを補正データに基づいて補正する処理を施す。
【００５７】
画像形成装置１０は、副走査方向の濃度ムラを測定するためのテスト画像５２（図３参照）を複数枚の記録紙に連続的に印刷し、この複数枚の記録紙に印刷されたテスト画像５２を光学的に読み取って得た測定データ（読み取ったテスト画像の濃度を示すデータ）を紙間に相当する距離を空けて印刷順に並べてつなぎ合わせ、そのつなぎ合わせた測定データを、副走査方向の濃度ムラに影響を与え得る所定の部品や機構（以後、特定部品と呼ぶ）の周期（以後、特定周期と呼ぶ）ごとに区切り、その区切られて得た複数のデータにおける特定周期上の各位置にて有効なデータ（紙間に相当する部分以外のデータ）を平均化し、この平均化されたデータを解析することで、その特定周期ごとに発生する副走査方向濃度ムラを検出する。複数枚の記録紙に印刷されたテスト画像から得たデータを使用するので、一枚の記録紙に印刷されたテスト画像から得たデータのみを使用する場合に比べて、高精度に副走査方向濃度ムラを検出することができる。
【００５８】
特定部品になり得る部品、機構としては、中間転写ベルト１１のほか、中間転写ベルト１１を支えたり搬送路を構成したりする各種のローラ、現像スリーブ、感光体ドラム１６等が挙げられる。画像形成装置１０には、各特定部品の周期の長さが予め記憶されている。なお、定着ランプ（定着ヒータ）が特定部品の場合は、定着ランプがＯＮになってからＯＦＦになるまでの間の記録紙の搬送距離を特定周期とする。本実施の形態では、感光体ドラム１６（図中では、感光体と省略して示す場合がある）の周期を特定周期の例に挙げて説明する。
【００５９】
なお、画像形成装置１０は、周期が記録紙１枚の長さより長い長周期の副走査方向濃度ムラと、周期が記録紙１枚の長さより短い短周期の副走査方向濃度ムラの双方を検出、補正することが可能である。ただし、本発明の実施の形態では、特定周期として扱う感光体ドラム１６の周期は、記録紙１枚の長さより短いものとする。
【００６０】
図３（ａ）は、副走査方向の濃度ムラを測定するためのテスト画像５２の印刷された記録紙であるテストチャート５０の一例を示している。主走査方向に所定幅を有する均一濃度の帯状のテスト画像（副走査帯とも呼ぶ）５２が、テストチャート５０の副走査方向の全長（先端から終端）に渡って印刷されている。副走査帯（テスト画像）５２の幅は、濃度の測定に必要な幅があれば、図示したものより細くてもかまわない。また、副走査帯（テスト画像）５２の位置は記録紙の幅方向の中央でなくてもよく、読み取り部１８での読み取り位置に対応した場所であればよい。
【００６１】
図３（ｂ）は、連続して印刷された複数枚のテストチャート５０を、搬送中と同じ紙間Ｄを空けて配列した状態を示している。
【００６２】
図４は、画像形成装置１０において特定周期の副走査方向濃度ムラを測定して補正する手順を示している。まず、テスト画像５２（図３参照）の印刷されたテストチャート５０を複数枚、連続して印刷出力する（ステップＳ１０１）。このとき、読み取り部１８で各テストチャート５０のテスト画像５２を光学的に読み取ってその濃度を示す測定データを取得して副走査方向の濃度ムラを示すプロファイルを記録紙毎に作成する。なお、テストチャート５０の出力枚数の決定方法については後述する。
【００６３】
次に、ステップＳ１０１で取得したテストチャート毎のプロファイルを紙間Ｄに相当する距離を空けて印刷順に並べて繋げる（ステップＳ１０２）。たとえば図５（ａ）はその一例であり、１０枚のテストチャート５０から読み取ったプロファイルを紙間Ｄに相当する距離を空けて印刷順に並べて繋げた連続プロファイル６０を示す。
【００６４】
紙間Ｄの距離は、単位時間に印刷出力されるテストチャート５０の枚数と、搬送速度と、テストチャート５０の長さとから求めることができる。たとえば、１分間の印刷枚数を３０枚、テストチャート５０の長さを０．５ｍ、搬送速度を０．３ｍ／秒とする場合、紙間Ｄは、（０．３ｍ／秒×６０秒−０．５×３０ｍ）÷（３０−１）＝０．１０３４ｍ  として求まる。
【００６５】
図４に戻って説明を続ける。次に、連続プロファイル６０を、特定周期ごとに区切り、その区切られて得た複数のデータにおける特定周期上の各位置にて有効なデータ（紙間に相当する部分以外のデータ）を平均化する（ステップＳ１０３）。図５（ｂ）は、連続プロファイル６０を感光体ドラム１６の１周期単位で区切った様子を示す。図５（ｂ）では、連続プロファイル６０を１７周期分のデータに区切っている。
【００６６】
図６は、その区切られて得た複数のデータにおける特定周期上の各位置にて有効なデータ（紙間に相当する部分以外のデータ）を平均化する方法を示す。図６では、連続プロファイル６０を感光体ドラム１６の１周期単位で区切って得た図５（ｂ）に示すデータの最初の３周期分のデータ（グラフ９１、グラフ９２、グラフ９３）を集めて平均化する場合を示す。
【００６７】
図６は、特定周期（感光体の１周期）分（図中のＰ１〜Ｐ４区間）のデータ（グラフ）を３周期分重ねたものを表示している。グラフ９１は図５（ｂ）の１周期目に、グラフ９２は図５（ｂ）の２周期目に、グラフ９３は図５（ｂ）の３周期目に対応している。
【００６８】
グラフ９１とグラフ９３は、１枚のテストチャートの中から採取されたデータであり、その周期中に紙間に相当する部分がないグラフである。グラフ９２は、１枚目のテストチャートの後端部と１枚目と２枚目の紙間と２枚目のテストチャートの前半部とから採取されたデータであり、Ｐ２〜Ｐ３の区間が紙間に相当する部分となっているグラフである。グラフ９２のＰ２〜Ｐ３の区間は、紙間に相当するので、有効なデータが無い（有効な値を持たない）部分である。
【００６９】
Ｐ１〜Ｐ２の区間では、３つのグラフ９１〜９３の全てが有効な値を持っているので、Ｐ１〜Ｐ２の区間の各位置では３つのグラフ９１〜９３のその位置での値を平均化した値をその位置の平均濃度として求める（３つのグラフ９１〜９３の平均を算出する）。Ｐ２〜Ｐ３の区間の各位置では、グラフ９２は有効な値を持っていない（有効なデータではない）ので、それ以外の有効なデータを持っている２つのグラフ９１、９３を平均化する。Ｐ３〜Ｐ４の区間の各位置では、３つのグラフ９１〜９３の全てが有効な値を持っているので３つのグラフ９１〜９３を平均化する。このように、特定周期内の各位置においてその位置で有効なデータのみを対象に平均化してそれぞれの位置での平均の濃度を算出する。
【００７０】
図７（ａ）は、特定周期のデータ（グラフ）を複数重ねたグラフ群７４の一例を、図７（ｂ）は図７（ａ）のグラフ群７４を前述のように平均化して得たグラフ７７を示す。
【００７１】
なお、特定部品を原因とする副走査方向の濃度ムラは、特定周期ごとに必ず発生するが、他の要素に起因する副走査方向の濃度ムラは発生する周期が特定周期とは異なる。よって、より多くのグラフを平均化することで、特定部品以外の要因に起因する濃度ムラの影響を減らし、特定周期ごとに発生する副走査方向の濃度ムラを高精度に抽出することができる。
【００７２】
つまり、図４のステップＳ１０１で出力するテストチャート５０の枚数が多ければ多いほど、より多くの周期分のデータを得ることができ、特定周期ごとに発生する副走査方向の濃度ムラを高精度に抽出することができる。実施の形態では、読み取った複数のテストチャート５０を紙間に相当する距離を空けて繋げ、特定周期ごとに複数のデータ（グラフ）に区切った場合に、その複数のデータの特定周期上の各位置において有効なデータ（有効な値を示すグラフ）の数を有効データ数Ｍとする。このＭの値の最小値が、ユーザが指定した必要周期数Ｎ（Ｎは１以上の整数である）以上になる最小の枚数を、テストチャート５０の最小出力枚数Ｒとする。
【００７３】
画像形成装置１０は、ユーザから必要周期数Ｎの値を設定されたら、特定周期の長さ、記録紙の長さ、紙間の長さから、前述の特定周期上の各位置における有効データ数Ｍの値がすべて必要周期数Ｎ以上になる枚数の最小値である最小出力枚数Ｒを算出する。
【００７４】
たとえば、図８は、２枚のテストチャート５０を出力した場合における、有効データ数Ｍの最小値を調べる様子を示す。
【００７５】
図８（ａ）は、連続して印刷された複数枚のテストチャート５０を、搬送中と同じ紙間Ｄを空けて配列した状態において、その内の２枚のテストチャート５０から得られるプロファイルを、紙間を考慮して繋げ、先頭から特定周期ごとの複数のデータに区切った場合（ここでは３周期分のデータが得られる）に、各データにおいて有効なデータとなる部分（有効部分５３Ａ〜５３Ｄ）と、有効なデータでない部分（紙間に相当する部分、紙間部分５４）を示す。
【００７６】
図８（ａ）では、１周期目のデータは有効部分５３Ａで構成されている。２周期目のデータは有効部分５３Ｂと紙間部分５４と有効部分５３Ｃで構成されている。３周期目のデータは有効部分５３Ｄで構成されている。
【００７７】
図８（ｂ）は、図８（ａ）で得た複数のデータ（３周期分のデータ）を、位相を合わせて重ねた場合を示す。この重なったデータの特定周期上の各位置における有効データ数Ｍの値を調べると、特定周期（図８（ｂ）のＰ１〜Ｐ４の区間）上のＰ１〜Ｐ２の区間はＭ＝３（有効部分５３Ａ、有効部分５３Ｂ、有効部分５３Ｄ）となる。特定周期上のＰ２〜Ｐ３の区間はＭ＝２（有効部分５３Ａ、有効部分５３Ｄ）となる。特定周期上のＰ３〜Ｐ４の区間はＭ＝３（有効部分５３Ａ、有効部分５３Ｃ、有効部分５３Ｄ）となる。つまり、２枚のテストチャート５０を出力した場合における有効データ数Ｍの最小値は２となる。
【００７８】
このようにして、テストチャート５０を３枚、４枚、５枚・・・出力した場合における有効データ数Ｍの最小値を調べていき、有効データ数Ｍの最小値が必要周期数Ｎ以上（（Ｍの最小値）≧Ｎ）となる枚数の最小値である最小出力枚数Ｒを算出する。テストチャート５０を印刷する場合は、この算出された最小出力枚数Ｒだけ印刷すれば足りる。
【００７９】
図４に戻って説明を続ける。つぎに、平均化されたグラフから、副走査方向濃度ムラを相殺する補正データ（副走査方向濃度ムラに重畳することで平坦なグラフになるような補正データ）を作成する（ステップＳ１０４）。図７（ｂ）に示す補正後グラフ７６（図中では点線で示す）は、図７（ｂ）に示すグラフ７７を、対応する補正データで補正したグラフである。
【００８０】
図４に戻って説明を続ける。図４のステップＳ１０１においてテストチャート５０を連続的に印刷する際には、特定周期の副走査方向濃度ムラの発生原因となる各種の部品や機構（特定の部品、実施の形態では感光体ドラム１６）の動作する位相をセンサで検出し、測定データとの対応付けを行っておく。なお、特定の部品が定着装置のヒータのように、ＣＰＵ３１がオンオフ制御するものについては、そのオンオフのタイミング情報を測定データと対応付ける。
【００８１】
たとえば、中間転写ベルト１１上の、感光体ドラム１６の特定箇所と接触した特定位置が、丁度、二次転写位置Ｑに到来したことを検出するセンサを設けておき、特定位置が二次転写位置Ｑに到来したことをこのセンサが検出したタイミングと、この検出時に二次転写位置Ｑにあった記録紙の部分を読み取り部１８で読み取って得た測定データとを関連付ける。
【００８２】
図９は、前述の特定位置が二次転写位置Ｑに到来したタイミング７１と、紙間を考慮して繋げた連続プロファイル６０とを対応付けて示している。これにより特定位置と感光体ドラム１６が原因の副走査方向濃度ムラの周期との位相関係が把握される。このタイミング７１は、１回目以降、感光体ドラム１６の１周期分（特定周期）の間隔で繰り返される。なお、ステップＳ１０４で作成した補正データには、その補正データに係る特定周期の副走査方向濃度ムラの原因となった部品や機構（特定の部品）の識別名称および位相関係を示す情報が付加される。
【００８３】
図４に戻って説明を続ける。ＣＰＵ３１は、通常の印刷を行う際に、上記の補正データを用いて特定周期の副走査方向濃度ムラを補正する（図４：ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。このとき、補正データに付加されている情報から、特定周期の副走査方向濃度ムラの原因になっている部品や機構（特定部品）を認識し、その部品や機構（実施の形態では感光体ドラム１６）の動作タイミング（位相）をセンサ等で検出する（ステップＳ１０５）。そして、その部品や機構の位相に合わせて補正データを適用することで、その部品や機構に由来して発生する特定周期の副走査方向濃度ムラを補正し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。ステップＳ１０６の補正は、たとえば、印刷対象の画像データの濃度値を、位相を合わせた補正データで補正することによって行われる。
【００８４】
このように、画像形成装置１０では、連続する複数枚のテストチャート５０を出力し、これらを読み取って各テストチャート５０の副走査方向の濃度ムラを示すプロファイルを作成し、これらを紙間Ｄに相当する距離を空けて繋ぎ合わせたデータを、特定周期ごとに複数のデータに区切り、その区切られた複数のデータにおける特定周期上の各位置にて有効なデータ（紙間の部分以外のデータ）を平均化することで、特定周期で発生する副走査方向の濃度ムラを高精度に検出する。
【００８５】
本発明の画像形成装置１０では、紙間を含む周期のデータも用いるので、１周期分のデータが記録紙上に連続して存在する周期のデータのみを使用する場合に比べて、同じ枚数のテストチャート５０から、より多くのデータを得ることができる。
【００８６】
たとえば、図１０に示す連続プロファイル６０（Ａ）を特定周期ごとに区切り、その区切られて得た複数のデータのうち、紙間を含まない周期のデータのみを用いて前述の平均化を行うとする。図１０の連続プロファイル６０（Ａ）は、３枚分のテストチャート５０を読み取った測定データを、紙間Ｄに相当する距離を空けて印刷順に並べて繋げたものであり、特定周期（１周期）の長さは、記録紙の副走査方向の長さの半分強程であるとする。連続プロファイル６０（Ａ）を特定周期ごとの複数のデータ（６つのデータ）に区切った場合、その複数のデータは、周期内に紙間を含まない３つのデータと、周期内に紙間を含む３つのデータに分けられる。
【００８７】
図１１（ａ）は、図１０の連続プロファイル６０（Ａ）から得た６つのデータのうち、周期内に紙間を含まないデータのみを用いて前述の平均化を行う場合の様子を示す。図１１（ａ）では、記録紙３枚分のテストチャート５０から、３周期分のデータを使用して平均化を行っている。この場合、特定周期上の各位置には、有効なデータが３つ存在する。
【００８８】
図１１（ｂ）は、図１０の連続プロファイル６０（Ａ）から得た６つのデータ全て（紙間を含まないデータと、紙間を含むデータ）を使用して前述の平均化を行う場合の様子を示す。紙間を含む周期のデータも用いて前述の平均化を行うと、同じ記録紙３枚分のテストチャート５０であっても、特定周期上の各位置において有効なデータが５つ以上存在することになる。
【００８９】
このように、紙間を含む周期のデータも用いた上で、紙間に相当する部分以外のデータを平均化するので、紙間が含まれていない周期のデータのみを用いる場合よりも、少ない出力枚数（テストチャート５０の枚数）で高精度に副走査方向の濃度ムラを検出することが可能となる。
【００９０】
また、画像形成装置１０では、テスト画像を実際の記録紙に印刷して測定するので、印刷に係るすべての原因の濃度ムラが現れたテストチャート５０を得ることができ、すべての発生原因を対象に濃度ムラを補正することができる。仮に、テスト画像を、中間転写ベルト１１上のトナー像として形成し、これを光学的に読み取ってプロファイルを作成する場合、中間転写ベルト１１から記録紙に転写する以後の過程で生じる濃度ムラの影響を測定することができない。たとえば、定着時に生じる副走査方向濃度ムラや、紙種による濃度ムラの特性の違いなどが反映された測定データを得ることはできず、これらに対応した補正はできない。
【００９１】
また、本発明では、記録紙に印刷された最終的な出力画像を測定して補正するので、濃度ムラの発生原因を的確に分離して認識することができる。たとえば、感光体ドラム１６に起因する副走査方向濃度ムラと定着装置に起因する副走査方向濃度ムラの双方が同時に発生している場合でも、感光体ドラム１６の周期ごとに発生する副走査方向濃度ムラと、定着装置の周期ごとに発生する副走査方向濃度ムラを別々に検出することで、原因別に発生する副走査方向濃度ムラを分離して抽出することができる。中間転写ベルト１１に形成したトナー像からプロファイルを作成する場合は、資源の節約になるが、上記のように原因を的確に分離することはできず、精度よく副走査方向濃度ムラを補正することはできない。
【００９２】
なお、本発明の画像形成装置１０は、多数のデータ（グラフ）を平均化することで、特定部品以外の要因に起因する濃度ムラ（特定周期ごとに発生する副走査方向濃度ムラ以外の濃度ムラ）の影響を軽減していたが、この濃度ムラの影響を更に軽減したい場合は、テストチャート５０から読み取ったプロファイルを紙間Ｄに相当する距離を空けて印刷順に並べて繋げた連続プロファイル６０（図５参照）に対してＦＦＴ等の周波数解析を行い、特定部品以外の要因に起因する濃度ムラの周波数成分を除いてから、特定周期の副走査方向濃度ムラの検出を行えばよい。
【００９３】
濃度ムラの周波数には、高周波のものと低周波のものがあるので、特定周期に係る副走査方向濃度ムラの周波数よりも、高周波のものと低周波のものを除くことで、特定周期の副走査方向濃度ムラの周波数成分以外の周波数成分を除去する。
【００９４】
たとえば、感光体ドラム１６の周期を特定周期とする場合、現像スリーブに起因する濃度ムラは、感光体ドラム１６の濃度ムラよりも高周波のノイズとして現れる。また、中間転写ベルト１１や、定着ランプ点灯タイミングに起因する濃度ムラなどの、感光体ドラム１６の周期よりも長い周期のムラは、感光体ドラム１６の濃度ムラよりも低周波のノイズとして現れる。このような、感光体ドラム１６に起因する副走査濃度ムラの周波数より、高周波、低周波な周波数成分を除去する。
【００９５】
このようにして、特定部品以外の要因に起因する濃度ムラの影響を予め軽減した状態で、特定周期の副走査方向濃度ムラの検出を行うため、特定周期ごとに発生する副走査方向の濃度ムラをより高精度に抽出することができる。
【００９６】
次に、紙間の実測方法を例示する。
【００９７】
ここでは、記録紙にスケールとなるマークを印刷する。詳細には、図１２に示すように、中間転写ベルト１１や感光体ドラム１６などの像担持体上に、記録紙のタイミングに依存しない、一定の間隔でマーク７３を打ち続ける。マーク７３は連続番号を付加して印刷される。マーク７３は、紙間を空けて並べられた複数枚のテストチャート５０上に跨って置かれた目盛り付きの定規（スケール）の役割を果たす。
【００９８】
図１３（ａ）は、１枚目の記録紙に印刷された副走査帯（テスト画像）５２とこれに沿って印刷されたマーク７３（スケール）を示している。
【００９９】
図１３（ｂ）は、１枚目の記録紙に印刷されたマーク７３と２枚目の記録紙に印刷されたマーク７３とから、これらの紙間の距離を求める様子を示している。１枚目に印刷されたマーク７３の中で最もこの記録紙の後端に近い番号２のマーク７３ａから該後端までの距離Ｌ１と、２枚目に印刷されたマーク７３の中で最もこの記録紙の前端に近い番号４のマーク７３ｂから該前端までの距離Ｌ２と、番号２のマーク７３ａから番号４のマーク７３ｂまでの距離Ｌ３とから、紙間Ｄは、Ｄ＝Ｌ３−Ｌ１−Ｌ２、として求めることができる。なお、およその紙間が既知の場合は、マーク７３に番号が振られていなくても、正確な紙間を求めることができる。
【０１００】
なお、副走査方向の濃度のプロファイルを作成するための副走査帯（テスト画像）５２やマーク７３（スケール）などは、図１４に示すように、記録紙上の有効画像領域７５以外の部分に印刷するようにしてもよい。有効画像領域７５は、通常の印刷画像が印刷される領域であり、有効画像領域７５の外側は、たとえば、裁断されて取り除かれる部分であり、一般に、位置決め用のトンボなどが印刷される部分である。
【０１０１】
有効画像領域７５以外の部分に副走査帯（テスト画像）５２やマーク７３を印刷すれば、ユーザが通常の印刷を行っているときに副走査方向の濃度ムラを測定するためのプロファイルを取得することができる。よって、別途の記録紙をテストチャート５０として印刷する場合に比べて資源を節約することができる。また、通常の印刷中にプロファイルを取得し濃度ムラ検出を常に行うことができるので、濃度ムラの発生状況が変化したとき、直ちに、補正データを更新して対応することができる。
【０１０２】
このように、本発明の画像形成装置１０では、連続して複数枚のテストチャート５０を出力し、これらを読み取って各テストチャート５０の副走査方向の濃度ムラを示すプロファイルを作成し、これらを紙間Ｄに相当する距離を空けて繋ぎ合わせた連続プロファイルを、特定周期ごとに複数に区切り、その区切られた複数のデータ（グラフ）を、紙間の部分を除いて平均化し、解析する。複数枚の記録紙（テストチャート５０）から得た複数周期分のデータを平均化することで、特定周期ごとに発生する副走査方向濃度ムラ以外の濃度ムラの影響を軽減して、特定周期ごとに発生する副走査方向濃度ムラをより高精度に検出することができる。
【０１０３】
また平均化を行う際に、紙間を含むデータと紙間を含まないデータの両方を使用するので、紙間を含まないデータのみを使用する場合に比べて、同じ枚数のテストチャート５０から多くのデータを得ることができ、テスト画像を印刷する記録紙を節約しつつ濃度ムラの検出を高精度に行うことができる。
【０１０４】
また、本発明の画像形成装置１０では、テスト画像を実際の記録紙に印刷して測定するので、印刷に係る全ての原因の濃度ムラが現れたテストチャート５０を得ることができ、全ての発生原因を対象に濃度ムラを補正することができる。
【０１０５】
また、解析した結果に基づいて補正データを作成し、画像を記録紙に印刷する際に、この補正データを用いてその画像を補正することで、特定周期ごとに発生する副走査方向濃度ムラを除去して印刷を行うことができる。
【０１０６】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１０７】
実施の形態で示した画像形成装置１０では、定着装置１５の後段の搬送経路上に配置した読み取り部１８でテストチャート５０を読み取るようにしたが、たとえば、印刷出力された複数枚のテストチャート５０の束を、ユーザがスキャナ部２１の原稿台にセットし、スキャナ部２１で読み取ってプロファイルを作成するように構成されてもよい。また、外部の読み取り装置によってテストチャート５０を読み取って得た測定データを、ネットワークＩ／Ｆ部３７などを通じて取得してプロファイルを作成するようにしてもよい。
【０１０８】
また、実施の形態では、読み取り部１８やプリンタエンジン部４０を備えた一体の装置として画像形成装置１０を示したが、本発明は、補正データを作成する画像処理装置として構成されてもよい。すなわち、複数枚のテストチャート５０を所定の印刷装置に連続的に印刷させる機能（サンプル出力部）、印刷された複数枚のテストチャート５０を外部の読み取り装置で読み取って得た測定データを入力してプロファイルを作成する機能（プロファイル作成部）、これらを、紙間Ｄに相当する距離を空けて並べて繋げ、特定周期ごとの複数のデータに区切り、その複数のデータにおける特定周期上の各位置にて有効なデータを平均化し、この平均化されたデータから副走査方向濃度ムラを検出する機能（解析部）、検出された特定周期の副走査方向濃度ムラを除去するための補正データを作成する機能（補正データ作成部）、テストチャート５０を印刷させた印刷装置で画像を印刷する場合に、作成した補正データを使用してその画像を補正する機能（補正部）を備えた画像処理装置として構成されてもよい。
【０１０９】
また、本発明は、濃度ムラを解析する走査ムラ解析装置として構成されてもよい。すなわち、複数枚のテストチャート５０を所定の印刷装置に連続的に印刷させる機能（サンプル出力部）、印刷された複数枚のテストチャート５０を外部の読み取り装置で読み取って得た測定データを入力してプロファイルを作成する機能（プロファイル作成部）、これらを、紙間に相当する距離を空けて並べて繋げ、特定周期ごとの複数のデータに区切り、その複数のデータにおける特定周期上の各位置にて有効なデータを平均化し、この平均化されたデータから特定周期の副走査方向濃度ムラを検出する機能（解析部）を備えた走査ムラ解析装置として構成されてもよい。
【０１１０】
検出された副走査方向濃度ムラに係る情報は、その副走査方向濃度ムラを相殺するための補正データを作成する為に使用され、作成した補正データは、テストチャート５０を印刷した印刷装置に入力され、副走査方向濃度ムラを補正するために使用される。
【０１１１】
テスト画像は、実施の形態で例示したものに限定されない。たとえば、１枚の記録紙に濃度の異なる副走査帯が複数本印刷されるようなものであってもよい。この場合、複数の濃度に関する副走査方向の濃度ムラを一度に測定することが可能になる。
【０１１２】
補正データの更新は、副走査方向の濃度ムラが変化するタイミングで行うことが望ましい。たとえば、一定の部品劣化が生じたとき、部品交換が行われたとき、一定以上の環境変動があったとき、一定以上の時間が経過したときなどに更新することが好ましい。
【０１１３】
画像形成の方式は実施の形態で例示した電子写真方式に限定されない。インクジェット方式などでもかまわない。
【０１１４】
本発明の実施の形態では、予め有効データ数Ｍの最小値が必要周期数Ｎ以上（（Ｍの最小値）≧Ｎ）となるような最小出力枚数Ｒを算出してから、その算出した最小出力枚数Ｒ分だけテストチャート５０を印刷していたが、予め設定された所定枚数を印刷後に、その枚数で、（Ｍの最小値）≧Ｎ、となるか否かを調べ、（Ｍの最小値）＜Ｎであれば、もう一枚テストチャート５０を印刷し、再度その枚数で（Ｍの最小値）≧Ｎとなるか否かを調べるようにしてもよい。
【０１１５】
また、副走査方向の濃度ムラの原因となる部品等は数種類と考えられるので、特定周期の種類もその数種類を考慮すれば済む。そこで、その数種類の各特定周期について、必要周期数Ｎと最小出力枚数Ｒとの関係を、複数種類のＮ（たとえば、５〜２０）について予め求めて記憶しておき、実際にテストチャート５０を印刷する際に、指定されたＮに対する最小出力枚数Ｒを、この記憶を参照して求めるようにしてもよい。
【０１１６】
本発明の実施の形態では、１つの特定部品に起因する副走査方向濃度ムラを検出し、補正していたが、２つ以上の特定部品に起因する副走査方向濃度ムラを検出し、補正してもよい。たとえば、第１の特定部品に係る周期（第１特定周期とする）の副走査方向濃度ムラを補正する補正データと、第２の特定部品に係る周期（第２特定周期とする）の副走査方向濃度ムラを補正する補正データを合成した重畳データを作成し、この重畳データを使用して、第１特定周期の副走査方向濃度ムラと、第２特定周期の副走査方向濃度ムラの両方を相殺するように、印刷予定の画像を補正してもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０…画像形成装置
１１…中間転写ベルト
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ…像形成部
１３…給紙部
１３ａ…給紙トレイ
１４…搬送部
１５…定着装置
１６…感光体ドラム
１７…レーザーユニット
１８…読み取り部
１９…ベルトクリーニング装置
２０…制御基盤
２１…スキャナ部
２２…操作パネル部
３１…ＣＰＵ
３２…バス
３３…ＲＯＭ
３４…ＲＡＭ
３５…不揮発メモリ
３６…ＨＤＤ
３７…ネットワークＩ／Ｆ部
３８…画像処理部
４０…プリンタエンジン部
５０…テストチャート
５２…テスト画像（副走査帯）
５３（５３Ａ〜５３Ｄ）…有効部分
５４…紙間部分
６０…連続プロファイル
６０（Ａ）…連続プロファイル
７１…特定箇所が二次転写位置に到来したタイミング
７３、７３ａ、７３ｂ…マーク
７４…グラフ群
７５…有効画像領域
７６…補正後グラフ
７７…グラフ
９１…グラフ
９２…グラフ
９３…グラフ
２０１…記録紙
２０２…テスト画像
２０３…プロファイル
Ａ…中間転写ベルトの周回方向
Ｄ…紙間
Ｍ…有効データ数
Ｎ…必要周期数
Ｑ…二次転写位置
Ｒ…最小出力枚数
【図１】
2014116711.tif 000003
【図２】
2014116711.tif 000004
【図４】
2014116711.tif 000005
【図６】
2014116711.tif 000006
【図７】
2014116711.tif 000007
【図８】
2014116711.tif 000008
【図１１】
2014116711.tif 000009
【図３】
2014116711.tif 000010
【図５】
2014116711.tif 000011
【図９】
2014116711.tif 000012
【図１０】
2014116711.tif 000013
【図１２】
2014116711.tif 000014
【図１３】
2014116711.tif 000015
【図１４】
2014116711.tif 000016
【図１５】
2014116711.tif 000017