(57)【要約】【課題】一対の永久磁石収容部とロータコアの外周面との間のコア外周部を支えるブリッジ部に掛かる荷重を低減するとともに、永久磁石の減磁を抑え、さらには、トルクを増大させること。【解決手段】第２位置決め面４１２ａ，４２２ａを、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａよりもコア外周部２６側に位置させた。また、第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃを、段差面４１ｄ，４２ｄよりも第２磁性体３１２，３２２側に位置させた。そして、第２磁性体３１２，３２２における第１磁性体３１１，３２１側の端面３１２ｃ，３２２ｃを、第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃに当接させた。【選択図】図２
2014171372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブリッジ部を間に置いて隣り合う一対の永久磁石収容部がロータコアに設けられており、前記永久磁石収容部に同極の一対の永久磁石が各々収容されており、前記永久磁石収容部に連なるとともに前記ロータコアの外周面に開口する空隙を有しており、前記一対の永久磁石収容部と前記ロータコアの外周面との間のコア外周部が前記ブリッジ部によって支えられている回転電機の永久磁石埋設型回転子において、
前記永久磁石は、第１磁性体と第２磁性体とから形成されており、
前記永久磁石収容部は、前記空隙に連なるとともに前記第１磁性体を収容する第１収容部と、当該第１収容部よりも前記ブリッジ部側に配置されるとともに前記第２磁性体を収容する第２収容部とを有しており、
前記第１収容部は、前記第１磁性体における前記コア外周部側の面を位置決めする第１位置決め面を有しており、
前記第２収容部は、前記第２磁性体における前記コア外周部側の面を位置決めする第２位置決め面を有しており、
前記第２位置決め面は、前記第１位置決め面よりも前記コア外周部側に位置しており、
前記第１磁性体における前記第２磁性体側の端面は、前記第１位置決め面と前記第２位置決め面とを繋ぐ段差面よりも前記第２磁性体側に位置しており、
前記第２磁性体における前記第１磁性体側の端面は、前記第１磁性体における前記第２磁性体側の端面に当接しており、
前記ロータコアにおける前記永久磁石収容部よりも内周側のコア内周部には、前記第１磁性体における前記空隙側の端面が当接するストッパ部が設けられていることを特徴とする回転電機の永久磁石埋設型回転子。
【請求項２】
前記第１磁性体は、前記第２磁性体よりも保磁力が高いことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
【請求項３】
前記第２磁性体は、前記第１磁性体よりも体格が大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
【請求項４】
ブリッジ部を間に置いて隣り合う一対の永久磁石収容部がロータコアに設けられており、前記永久磁石収容部に同極の一対の永久磁石が各々収容されており、前記永久磁石収容部に連なるとともに前記ロータコアの外周面に開口する空隙を有しており、前記一対の永久磁石収容部と前記ロータコアの外周面との間のコア外周部が前記ブリッジ部によって支えられている永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機において、
前記永久磁石埋設型回転子は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の永久磁石埋設型回転子であることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の永久磁石埋設型回転子は、ブリッジ部を間に置いて隣り合う一対の永久磁石収容部がロータコアに設けられており、永久磁石収容部に同極の一対の永久磁石が各々収容されている。複数対の永久磁石は、対単位で周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコアに磁極として埋設されている。よって、異なる磁極を構成する隣り合う永久磁石間においては、ロータコアの外周面と永久磁石との間のコア部位を跨いだ磁束の短絡が生じ易い。磁束の短絡が生じるとトルクが低下する。
【０００３】
そこで、永久磁石に接するとともに、ロータコアの外周面に開口する空隙（フラックスバリア）がロータコアに設けられたものが、例えば特許文献１に開示されている。この空隙によって、異なる磁極を構成する隣り合う永久磁石間において、ロータコアの外周面と永久磁石との間のコア部位を跨いだ磁束の短絡が抑制され、トルクが低下してしまうことが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０５４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、ロータコアの外周面に開口する空隙がロータコアに設けられている構成においては、一対の永久磁石収容部とロータコアの外周面との間のコア外周部が、ブリッジ部のみによって支えられることになる。よって、ロータコアが回転しているときには、コア外周部に掛かる遠心力がブリッジ部に荷重として掛かるため、コア外周部が大きいほど、ブリッジ部に掛かる荷重が過大になる虞がある。
【０００６】
また、ロータコアの外周面に開口する空隙がロータコアに設けられる構成では、ロータコアにおける空隙を形成する部位の外周面側に磁束が集中し易い。このとき、永久磁石の空隙側端部がロータコアにおける空隙を形成する部位の外周面側に近いほど、ステータコアのティース間のスロットに施されたコイルによって永久磁石へ印加される反磁界などにより、永久磁石が減磁してトルクが低下してしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、一対の永久磁石収容部とロータコアの外周面との間のコア外周部を支えるブリッジ部に掛かる荷重を低減するとともに、永久磁石の減磁を抑え、さらには、トルクを増大させることができる回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する回転電機の永久磁石埋設型回転子は、ブリッジ部を間に置いて隣り合う一対の永久磁石収容部がロータコアに設けられており、前記永久磁石収容部に同極の一対の永久磁石が各々収容されており、前記永久磁石収容部に連なるとともに前記ロータコアの外周面に開口する空隙を有しており、前記一対の永久磁石収容部と前記ロータコアの外周面との間のコア外周部が前記ブリッジ部によって支えられている回転電機の永久磁石埋設型回転子において、前記永久磁石は、第１磁性体と第２磁性体とから形成されており、前記永久磁石収容部は、前記空隙に連なるとともに前記第１磁性体を収容する第１収容部と、当該第１収容部よりも前記ブリッジ部側に配置されるとともに前記第２磁性体を収容する第２収容部とを有しており、前記第１収容部は、前記第１磁性体における前記コア外周部側の面を位置決めする第１位置決め面を有しており、前記第２収容部は、前記第２磁性体における前記コア外周部側の面を位置決めする第２位置決め面を有しており、前記第２位置決め面は、前記第１位置決め面よりも前記コア外周部側に位置しており、前記第１磁性体における前記第２磁性体側の端面は、前記第１位置決め面と前記第２位置決め面とを繋ぐ段差面よりも前記第２磁性体側に位置しており、前記第２磁性体における前記第１磁性体側の端面は、前記第１磁性体における前記第２磁性体側の端面に当接しており、前記ロータコアにおける前記永久磁石収容部よりも内周側のコア内周部には、前記第１磁性体における前記空隙側の端面が当接するストッパ部が設けられている。
【０００９】
これによれば、第２位置決め面が、第１位置決め面と同じ位置にある場合に比べると、コア外周部の体積を減らすことができる。すなわち、コア外周部の重量を減らすことができるため、コア外周部を支えるブリッジ部に掛かる荷重を低減することができる。
【００１０】
また、第１磁性体における第２磁性体側の端面が、段差面よりも第２磁性体側に位置しており、第２磁性体における第１磁性体側の端面が、第１磁性体における第２磁性体側の端面に当接している。よって、ロータコアが回転しているときに第２磁性体に掛かる遠心力によって、第２磁性体が第１磁性体側に移動しようとしても、第２磁性体が段差面に当接すること無く第１磁性体によって受け止められる。さらに、第１磁性体は、ロータコアが回転しているときに第１磁性体に掛かる遠心力によって空隙側に移動しようとしても、コア内周部に設けられるストッパ部に第１磁性体における空隙側の端面が当接することで、ストッパ部に受け止められる。その結果として、コア外周部に第１磁性体及び第２磁性体からの荷重が掛かってしまうことを抑制することができ、コア外周部を支えるブリッジ部に掛かる荷重をさらに低減することができる。
【００１１】
また、第１位置決め面が、第２位置決め面と同じ位置にある場合に比べると、第１位置決め面をロータコアの外周面から離間させることができる。すなわち、第１収容部に収容される第１磁性体の空隙側端部を、ロータコアにおける空隙を形成する部位の外周面側から離間させることができるため、ロータコアにおける空隙を形成する部位の外周面側に磁束が集中したとしても、永久磁石へ印加される反磁界などによる永久磁石の減磁を抑えることができる。さらに、第２位置決め面が、第１位置決め面と同じ位置にある場合に比べると、第２磁性体をロータコアの外周面寄りに配置することができるため、トルクを増大させることができる。
【００１２】
上記回転電機の永久磁石埋設型回転子において、前記第１磁性体は、前記第２磁性体よりも保磁力が高いことが好ましい。
これによれば、ロータコアにおける空隙を形成する部位の外周面側に磁束が集中したとしても、永久磁石へ印加される反磁界などによる永久磁石の減磁をさらに抑えることができる。
【００１３】
上記回転電機の永久磁石埋設型回転子において、前記第２磁性体は、前記第１磁性体よりも体格が大きいことが好ましい。
これによれば、例えば、第２磁性体が、第１磁性体と同じ体格、あるいは第１磁性体よりも体格が小さい場合に比べると、トルクをさらに増大させることができる。
【００１４】
上記課題を解決する回転電機は、ブリッジ部を間に置いて隣り合う一対の永久磁石収容部がロータコアに設けられており、前記永久磁石収容部に同極の一対の永久磁石が各々収容されており、前記永久磁石収容部に連なるとともに前記ロータコアの外周面に開口する空隙を有しており、前記一対の永久磁石収容部と前記ロータコアの外周面との間のコア外周部が前記ブリッジ部によって支えられている永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機において、前記永久磁石埋設型回転子は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の永久磁石埋設型回転子である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、一対の永久磁石収容部とロータコアの外周面との間のコア外周部を支えるブリッジ部に掛かる荷重を低減するとともに、永久磁石の減磁を抑え、さらには、トルクを増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は実施形態における回転電機の断面図、（ｂ）は回転電機の側断面図。
【図２】回転子の部分拡大断面図。
【図３】別の実施形態における回転子の部分拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を、車両に搭載される回転電機の永久磁石埋設型回転子（以下、単に「回転子」と記載する）に具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、回転電機１０を構成する固定子１１は、環状のステータコア１２と、ステータコア１２の内周に複数配列されたティース１３間のスロット１４に施されたコイル１５とからなる。スロット１４は、環状の固定子１１の周方向に等ピッチで配列されている。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、ステータコア１２は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板１２ｃを積層して構成されている。
図１（ａ）に示すように、回転電機１０を構成する回転子２１は、ロータコア２２と、ロータコア２２内に埋設された平板形状の複数対（本実施形態では８対）の永久磁石３１，３２とからなる。複数対の永久磁石３１，３２は、対単位で回転子２１の回転軸線Ｃを中心とした回転対称に配置されている。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、ロータコア２２は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板２２ｃを積層して構成されている。ロータコア２２の中心部には軸孔２４が貫設されている。そして、回転子２１は、ロータコア２２の軸孔２４に貫挿される出力軸（図示略）と一体的に回転可能になっている。
【００２０】
図２に示すように、ロータコア２２には、ブリッジ部２３を間に置いて隣り合う一対の永久磁石収容部４１，４２が設けられている。各永久磁石収容部４１，４２は、ロータコア２２を軸孔２４（図１（ａ）参照）が延びる方向に貫通しており、ブリッジ部２３を間に置いてＶ字形状に配設されている。永久磁石収容部４１，４２には永久磁石３１，３２が各々収容されている。また、ロータコア２２には、各永久磁石収容部４１，４２に連なるとともにロータコア２２の外周面２２ａに開口する空隙２５がそれぞれ形成されている。
【００２１】
そして、一対の永久磁石収容部４１，４２とロータコア２２の外周面２２ａとの間のコア外周部２６が、ロータコア２２における永久磁石収容部４１，４２よりも内周側のコア内周部２７からロータコア２２の外周面２２ａに向かって延びるブリッジ部２３によって支えられている。各空隙２５は、フラックスバリア（磁束障壁）として磁石磁束を効果的にトルクに作用させるものである。
【００２２】
各永久磁石収容部４１，４２は、空隙２５に連なる第１収容部４１１，４２１と、第１収容部４１１，４２１よりもブリッジ部２３側に配置される第２収容部４１２，４２２とを有している。第１収容部４１１，４２１には、永久磁石３１，３２を形成する第１磁性体３１１，３２１が収容されるとともに、第２収容部４１２，４２２には、永久磁石３１，３２を形成する第２磁性体３１２，３２２が収容されている。
【００２３】
第１収容部４１１，４２１は、第１磁性体３１１，３２１におけるコア外周部２６側の面３１１ａ，３２１ａを位置決めする第１位置決め面４１１ａ，４２１ａを有している。また、第１収容部４１１，４２１は、第１磁性体３１１，３２１におけるコア内周部２７側の面３１１ｂ，３２１ｂに当接する第１当接面４１１ｂ，４２１ｂを有している。
【００２４】
第２収容部４１２，４２２は、第２磁性体３１２，３２２におけるコア外周部２６側の面３１２ａ，３２２ａを位置決めする第２位置決め面４１２ａ，４２２ａを有している。また、第２収容部４１２，４２２は、第２磁性体３１２，３２２におけるコア内周部２７側の面３１２ｂ，３２２ｂに当接する第２当接面４１２ｂ，４２２ｂを有している。
【００２５】
第２位置決め面４１２ａ，４２２ａは、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａよりもコア外周部２６側に位置している。第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃは、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａと第２位置決め面４１２ａ，４２２ａとを繋ぐ段差面４１ｄ，４２ｄよりも第２磁性体３１２，３２２側に位置している。第２磁性体３１２，３２２における第１磁性体３１１，３２１側の端面３１２ｃ，３２２ｃは、第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃに当接している。
【００２６】
第１当接面４１１ｂ，４２１ｂは、第２当接面４１２ｂ，４２２ｂよりもコア内周部２７側に位置している。第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃは、第１当接面４１１ｂ，４２１ｂと第２当接面４１２ｂ，４２２ｂとを繋ぐ段差面４１ｆ，４２ｆに当接している。
【００２７】
第１収容部４１１，４２１の第１位置決め面４１１ａ，４２１ａは、空隙２５を形成するコア外周部２６側の空隙形成面２５ａに連なっている。また、第１収容部４１１，４２１の第１当接面４１１ｂ，４２１ｂと、空隙２５を形成するコア内周部２７側の空隙形成面２５ｂとの間には、第１磁性体３１１，３２１における空隙２５側の端面３１１ｅ，３２１ｅが当接するストッパ部４１ｅ，４２ｅが形成されている。すなわち、ストッパ部４１ｅ，４２ｅはコア内周部２７に設けられている。
【００２８】
第１磁性体３１１，３２１は、第２磁性体３１２，３２２よりも保磁力が高くなっている。具体的には、第１磁性体３１１，３２１は、保磁力が２．４〜３．０（ＭＡ／ｍ）程度のネオジム磁石等で形成されており、第２磁性体３１２，３２２は、保磁力が１．０〜２．０（ＭＡ／ｍ）程度のネオジム磁石等で形成されている。また、第２磁性体３１２，３２２は、第１磁性体３１１，３２１よりも体格が大きく形成されている。
【００２９】
第１磁性体３１１におけるコア外周部２６側の面３１１ａ、及び第２磁性体３１２におけるコア外周部２６側の面３１２ａと、第１磁性体３２１におけるコア外周部２６側の面３２１ａ、及び第２磁性体３２２におけるコア外周部２６側の面３２２ａとは、同じ磁極面を形成している。つまり、対の永久磁石３１，３２が同極を形成しており、複数対の永久磁石３１，３２は、対単位で周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコア２２内に埋設されている。
【００３０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
コイル１５への通電によって回転子２１が回転すると、コア外周部２６に作用する遠心力に伴う荷重がブリッジ部２３に対して引っ張り荷重として掛かる。ここで、回転子２１の回転速度が一定であれば、この引っ張り荷重は、コア外周部２６の重量に比例する。
【００３１】
本実施形態では、第２位置決め面４１２ａ，４２２ａは、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａよりもコア外周部２６側に位置している。よって、第２位置決め面４１２ａ，４２２ａが、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａと同じ位置にある場合に比べると、コア外周部２６の体積が減っている。すなわち、コア外周部２６の重量が減っているため、コア外周部２６を支えるブリッジ部２３に掛かる荷重が低減される。
【００３２】
また、第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃが、段差面４１ｄ，４２ｄよりも第２磁性体３１２，３２２側に位置している。そして、第２磁性体３１２，３２２における第１磁性体３１１，３２１側の端面３１２ｃ，３２２ｃが、第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃに当接している。よって、回転子２１が回転しているときに第２磁性体３１２，３２２に掛かる遠心力によって、第２磁性体３１２，３２２が第１磁性体３１１，３２１側に移動しようとしても、第２磁性体３１２，３２２が段差面４１ｄ，４２ｄに当接すること無く第１磁性体３１１，３２１によって受け止められる。
【００３３】
さらに、第１磁性体３１１，３２１は、回転子２１が回転しているときに第１磁性体３１１，３２１に掛かる遠心力によって空隙２５側に移動しようとしても、コア内周部２７に設けられるストッパ部４１ｅ，４２ｅに第１磁性体３１１，３２１における空隙２５側の端面３１１ｅ，３２１ｅが当接することで、ストッパ部４１ｅ，４２ｅに受け止められる。その結果として、コア外周部２６に遠心力による第１磁性体３１１，３２１及び第２磁性体３１２，３２２からの荷重が掛かってしまうことが抑制され、コア外周部２６を支えるブリッジ部２３に掛かる荷重がさらに低減される。
【００３４】
また、本実施形態では、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａが、第２位置決め面４１２ａ，４２２ａと同じ位置にある場合に比べると、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａがロータコア２２の外周面２２ａから離間している。すなわち、第１収容部４１１，４２１に収容される第１磁性体３１１，３２１の空隙側端部を、ロータコア２２における空隙２５を形成する部位の外周面２２ａ側から離間させることができる。このため、ロータコア２２における空隙２５を形成する部位の外周面２２ａ側に磁束が集中したとしても、コイル１５によって永久磁石３１，３２へ印加される反磁界などによる永久磁石３１，３２の減磁が抑えられる。
【００３５】
さらに、第２位置決め面４１２ａ，４２２ａが、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａと同じ位置にある場合に比べると、第２磁性体３１２，３２２がロータコア２２の外周面２２ａ寄りに配置されているためトルクが増大する。
【００３６】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）第２位置決め面４１２ａ，４２２ａを、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａよりもコア外周部２６側に位置させた。これによれば、第２位置決め面４１２ａ，４２２ａが、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａと同じ位置にある場合に比べると、コア外周部２６の体積を減らすことができる。すなわち、コア外周部２６の重量を減らすことができるため、コア外周部２６を支えるブリッジ部２３に掛かる荷重を低減することができる。
【００３７】
また、第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃを、段差面４１ｄ，４２ｄよりも第２磁性体３１２，３２２側に位置させた。そして、第２磁性体３１２，３２２における第１磁性体３１１，３２１側の端面３１２ｃ，３２２ｃを、第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃに当接させた。これによれば、回転子２１が回転しているときに第２磁性体３１２，３２２に掛かる遠心力によって、第２磁性体３１２，３２２が第１磁性体３１１，３２１側に移動しようとしても、第２磁性体３１２，３２２が段差面４１ｄ，４２ｄに当接すること無く第１磁性体３１１，３２１によって受け止められる。さらに、第１磁性体３１１，３２１は、回転子２１が回転しているときに第１磁性体３１１，３２１に掛かる遠心力によって空隙２５側に移動しようとしても、コア内周部２７に設けられるストッパ部４１ｅ，４２ｅに第１磁性体３１１，３２１における空隙２５側の端面３１１ｅ，３２１ｅが当接することで、ストッパ部４１ｅ，４２ｅに受け止められる。その結果として、コア外周部２６に第１磁性体３１１，３２１及び第２磁性体３１２，３２２からの荷重が掛かってしまうことを抑制することができ、コア外周部２６を支えるブリッジ部２３に掛かる荷重をさらに低減することができる。
【００３８】
また、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａが、第２位置決め面４１２ａ，４２２ａと同じ位置にある場合に比べると、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａをロータコア２２の外周面２２ａから離間させることができる。すなわち、第１収容部４１１，４２１に収容される第１磁性体３１１，３２１の空隙側端部を、ロータコア２２における空隙２５を形成する部位の外周面２２ａ側から離間させることができる。このため、ロータコア２２における空隙２５を形成する部位の外周面２２ａ側に磁束が集中したとしても、コイル１５によって永久磁石３１，３２へ印加される反磁界などによる永久磁石３１，３２の減磁を抑えることができる。さらに、第２位置決め面４１２ａ，４２２ａが、第１位置決め面４１１ａ，４２１ａと同じ位置にある場合に比べると、第２磁性体３１２，３２２をロータコア２２の外周面２２ａ寄りに配置することができるため、トルクを増大させることができる。
【００３９】
（２）第１磁性体３１１，３２１は、第２磁性体３１２，３２２よりも保磁力が高くなっている。これによれば、ロータコア２２における空隙２５を形成する部位の外周面２２ａ側に磁束が集中したとしても、コイル１５によって永久磁石３１，３２へ印加される反磁界などによる永久磁石３１，３２の減磁をさらに抑えることができる。
【００４０】
（３）第２磁性体３１２，３２２は、第１磁性体３１１，３２１よりも体格が大きい。これによれば、例えば、第２磁性体３１２，３２２が、第１磁性体３１１，３２１と同じ体格、あるいは第１磁性体３１１，３２１よりも体格が小さい場合に比べると、トルクをさらに増大させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図３に示すように、第２当接面４１２Ｂ，４２２Ｂが、第１当接面４１１ｂ，４２１ｂよりもコア内周部２７側に位置していてもよい。そして、第１磁性体３１１，３２１における第２磁性体３１２，３２２側の端面３１１ｃ，３２１ｃが、第１当接面４１１ｂ，４２１ｂと第２当接面４１２Ｂ，４２２Ｂとを繋ぐ段差面４１Ｆ，４２Ｆに当接していてもよい。これによれば、回転子２１が回転しているときに第２磁性体３１２，３２２に掛かる遠心力によって、第２磁性体３１２，３２２が第１磁性体３１１，３２１側に移動しようとしても、第２磁性体３１２，３２２を、段差面４１ｄ，４２ｄに当接すること無く第１磁性体３１１，３２１、及び段差面４１Ｆ，４２Ｆによって受け止めることができる。その結果として、コア外周部２６に第１磁性体３１１，３２１及び第２磁性体３１２，３２２からの荷重が掛かってしまうことが抑制され、コア外周部２６を支えるブリッジ部２３に掛かる荷重がさらに低減される。
【００４２】
○  実施形態において、第２磁性体３１２，３２２が、第１磁性体３１１，３２１と同じ体格、あるいは第１磁性体３１１，３２１よりも体格が小さくてもよい。
○  実施形態において、例えば、第１磁性体３１１，３２１と、第２磁性体３１２，３２２とが同じ保磁力であってもよい。
【００４３】
○  実施形態において、各永久磁石収容部４１，４２は、ブリッジ部２３を間に置いてＶ字形状に配設されていなくてもよく、例えば、ブリッジ部２３を間に置いて直線状に配設されていてもよい。
【００４４】
○  実施形態において、第１磁性体３１１，３２１及び第２磁性体３１２，３２２の形状は特に限定されるものではない。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００４５】
（イ）前記一対の永久磁石収容部は、前記ブリッジ部を間に置いてＶ字形状に配設されていることが好ましい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…回転電機、２１…回転子（永久磁石埋設型回転子）、２２…ロータコア、２２ａ…外周面、２３…ブリッジ部、２５…空隙、２６…コア外周部、２７…コア内周部、３１，３２…永久磁石、４１，４２…永久磁石収容部、４１ｄ，４２ｄ…段差面、４１ｅ，４２ｅ…ストッパ部、３１１，３２１…第１磁性体、３１１ａ，３２１ａ…面、３１１ｃ，３２１ｃ…端面、３１１ｅ，３２１ｅ…端面、３１２，３２２…第２磁性体、３１２ａ，３２２ａ…面、３１２ｃ，３２２ｃ…端面、４１１，４２１…第１収容部、４１１ａ，４２１ａ…第１位置決め面、４１２，４２２…第２収容部、４１２ａ，４２２ａ…第２位置決め面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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