(57)【要約】【課題】集積枚数不足が生じている包装硬貨を次工程へ受け渡すのを防止できる包装硬貨受渡装置を提供する。【解決手段】包装部から放出される包装硬貨10を受入部45に受け入れる。受入部45に受け入れた包装硬貨10の包装長さを包装長さ検知手段80で検知する。受入部45のばら硬貨の有無をばら硬貨検知手段84で検知する。包装硬貨10の包装長さが規定の範囲にあるとともにばら硬貨を検知しない場合、受渡手段78で包装硬貨10を次工程へ受け渡す。包装硬貨10の包装長さが規定の範囲にない場合、排除手段61によって受入部45から包装硬貨10を排除する。包装硬貨10の包装長さが規定の範囲にあってもばら硬貨を検知する場合、排除手段61によって受入部45から包装硬貨10およびばら硬貨を排除する。【選択図】図１
2014071638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装部から放出される包装硬貨を受け入れる受入部と、
前記受入部に受け入れた包装硬貨の包装長さを検知する包装長さ検知手段と、
前記受入部に受け入れた包装硬貨を次工程へ受け渡す受渡手段と、
前記受入部におけるばら硬貨の有無を検知するばら硬貨検知手段と、
前記受入部からばら硬貨および包装硬貨を排除する排除手段と、
前記包装長さ検知手段で検知された包装硬貨の包装長さが規定の範囲にない場合、前記排除手段によって前記受入部から包装硬貨を排除させ、および、前記包装長さ検知手段で検知された包装硬貨の包装長さが規定の範囲にあっても前記ばら硬貨検知手段がばら硬貨を検知する場合、前記排除手段によって前記受入部から包装硬貨およびばら硬貨を排除させる制御手段と
を具備していることを特徴とする包装硬貨受渡装置。
【請求項２】
前記受入部に受け入れた包装硬貨を保留する保留部を具備し、
前記受渡手段は、前記受入部の包装硬貨を前記保留部に送り出し、前記保留部から次工程へ包装硬貨を受渡可能とするとともに前記保留部から前記受入部に包装硬貨を送出可能とし、
前記制御手段は、前記保留部に包装硬貨を保留した状態で、前記ばら硬貨検知手段によってばら硬貨の有無を検知させ、ばら硬貨を検知しない場合には前記受渡手段によって前記保留部から次工程へ包装硬貨を受け渡し、ばら硬貨を検出した場合には前記受渡手段によって前記保留部から前記受入部に包装硬貨を戻し、前記排除手段によって前記受入部からばら硬貨および包装硬貨を排除させる
ことを特徴とする請求項１記載の包装硬貨受渡装置。
【請求項３】
前記受渡手段は、前記受入部から前記保留部に包装硬貨を送り込む回転体を具備し、
前記回転体には、前記包装部から放出された包装硬貨の向きを次工程へ受け渡す向きに変えるターンガイドが設けられ、
前記制御手段は、前記排除手段によって前記受入部から包装硬貨を排除する際、前記回転体を回転させて前記ターンガイドを包装硬貨と干渉しない位置に退避させる
ことを特徴とする請求項２記載の包装硬貨受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装部から放出された包装硬貨を受け入れて次工程へ受け渡す包装硬貨受渡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装部において、所定の包装単位枚数のばら硬貨を上下方向に集積し、この集積したばら硬貨の周囲に包装紙を巻き付けるとともに包装紙の上下縁をばら硬貨の上下面にかしめ、包装硬貨を形成している。包装部の下方には、包装部から放出される包装硬貨を受け入れて次工程へ受け渡すための包装硬貨受渡装置が配置されている。
【０００３】
包装硬貨受渡装置は、包装部から放出される包装硬貨を受入部に受け入れた後、まず最初に、包装硬貨を受入部の底面より浮かせた位置に保持し、受入部上のばら硬貨の有無を検知するばら硬貨検知動作を行っている。そして、ばら硬貨が検知されれば、包装硬貨を受入部上に戻し、ばら硬貨とともに集積枚数不足が生じている可能性のある包装硬貨を一緒に受入部から排除している。
【０００４】
また、ばら硬貨が検知されなければ、包装硬貨を受入部上に戻し、包装硬貨の包装長さを検知する包装長さ検知動作を行っている。そして、包装硬貨の包装長さが規定の範囲にない場合には包装硬貨を受入部から排除し、規定の範囲にある場合には包装硬貨を次工程へ受け渡している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５２８０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の包装硬貨受渡装置では、まず最初にばら硬貨検知動作を行い、その後、包装長さ検知動作を行って、規定の範囲にあれば、次工程へ受け渡している。しかしながら、包装部から受け入れた包装硬貨に包装不良が生じていた場合、ばら硬貨の検知動作の後に包装硬貨がばらけてしまっても、包装硬貨の包装長さが規定の範囲にあると判定されると、集積枚数不足が生じている包装硬貨を次工程へ受け渡してしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、集積枚数不足が生じている包装硬貨を次工程へ受け渡すのを確実に防止できる包装硬貨受渡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の包装硬貨受渡装置は、包装部から放出される包装硬貨を受け入れる受入部と、前記受入部に受け入れた包装硬貨の包装長さを検知する包装長さ検知手段と、前記受入部に受け入れた包装硬貨を次工程へ受け渡す受渡手段と、前記受入部におけるばら硬貨の有無を検知するばら硬貨検知手段と、前記受入部からばら硬貨および包装硬貨を排除する排除手段と、前記包装長さ検知手段で検知された包装硬貨の包装長さが規定の範囲にない場合、前記排除手段によって前記受入部から包装硬貨を排除させ、および、前記包装長さ検知手段で検知された包装硬貨の包装長さが規定の範囲にあっても前記ばら硬貨検知手段がばら硬貨を検知する場合、前記排除手段によって前記受入部から包装硬貨およびばら硬貨を排除させる制御手段とを具備しているものである。
【０００９】
請求項２記載の包装硬貨受渡装置は、請求項１記載の包装硬貨受渡装置において、前記受入部に受け入れた包装硬貨を保留する保留部を具備し、前記受渡手段は、前記受入部の包装硬貨を前記保留部に送り出し、前記保留部から次工程へ包装硬貨を受渡可能とするとともに前記保留部から前記受入部に包装硬貨を送出可能とし、前記制御手段は、前記保留部に包装硬貨を保留した状態で、前記ばら硬貨検知手段によってばら硬貨の有無を検知させ、ばら硬貨を検知しない場合には前記受渡手段によって前記保留部から次工程へ包装硬貨を受け渡し、ばら硬貨を検出した場合には前記受渡手段によって前記保留部から前記受入部に包装硬貨を戻し、前記排除手段によって前記受入部からばら硬貨および包装硬貨を排除させるものである。
【００１０】
請求項３記載の包装硬貨受渡装置は、請求項２記載の包装硬貨受渡装置において、前記受渡手段は、前記受入部から前記保留部に包装硬貨を送り込む回転体を具備し、前記回転体には、前記包装部から放出された包装硬貨の向きを次工程へ受け渡す向きに変えるターンガイドが設けられ、前記制御手段は、前記排除手段によって前記受入部から包装硬貨を排除する際、前記回転体を回転させて前記ターンガイドを包装硬貨と干渉しない位置に退避させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の包装硬貨受渡装置によれば、包装長さ検知手段で検知された包装硬貨の包装長さが規定の範囲にあっても、ばら硬貨検知手段がばら硬貨を検知した場合には、受入部から包装硬貨およびばら硬貨を排除するため、集積枚数不足が生じている包装硬貨を次工程へ受け渡すのを確実に防止できる。
【００１２】
請求項２記載の包装硬貨受渡装置によれば、請求項１記載の包装硬貨受渡装置の効果に加えて、保留部に包装硬貨を保留した状態で、ばら硬貨の有無を検知するため、ばら硬貨を検知しない場合には、保留部から次工程へ包装硬貨を直ぐに受け渡すことができ、また、ばら硬貨を検出した場合には、保留部から受入部に包装硬貨を戻し、受入部からばら硬貨および包装硬貨を排除できる。
【００１３】
請求項３記載の包装硬貨受渡装置によれば、請求項２記載の包装硬貨受渡装置の効果に加えて、受入部から包装硬貨を排除する際、回転体を回転させてターンガイドを包装硬貨と干渉しない位置に退避させるため、ターンガイドへの包装硬貨の引っ掛かりや包装紙の巻き付きによる排除不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態を示す包装硬貨受渡装置の斜視図である。
【図２】同上図１とは異なる方向から見た包装硬貨受渡装置の斜視図である。
【図３】同上包装硬貨受渡装置の動作を(a)〜(d)に示す断面図である。
【図４】同上図３(a)(b)の動作に対応した動作を(a)(b)に示す平面図である。
【図５】同上包装硬貨受渡装置の図３(d)に続く動作を(a)(b)に示す断面図である。
【図６】同上包装硬貨受渡装置の受入部の断面図である。
【図７】同上包装硬貨受渡装置の受入部の一端の断面図である。
【図８】同上包装硬貨受渡装置のブロック図である。
【図９】同上包装硬貨受渡装置を用いた硬貨処理機の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
図９に硬貨処理機を示す。この硬貨処理機は、ばら硬貨を入金および出金するばら硬貨処理装置と、ばら硬貨処理装置から送り込まれるばら硬貨を所定枚数ずつ集積し、包装して包装硬貨10を形成し、この包装硬貨10を収納および出金する包装硬貨処理装置11とを備えている。なお、図９には包装硬貨処理装置11を示し、ばら硬貨処理装置の図示は省略する。
【００１７】
硬貨処理機の機体12内の下部側には、金種別に包装硬貨10を形成する包装部13が配設されている。包装部13の上方には、包装硬貨10を金種別に収納する複数の包装硬貨収納部14が配設されている。機体12の前側には、包装硬貨10を出金する包装硬貨出金部15、および包装硬貨10を一括収納する一括収納部16が配設されている。包装部13および包装硬貨収納部14と包装硬貨出金部15および一括収納部16との間には、包装硬貨10を搬送する搬送部としてのリフト部17が配設されている。包装部13の下方には、包装部13から放出される包装硬貨10をリフト部17に受け渡す包装硬貨受渡装置18が配設されている。
【００１８】
そして、包装部13は、ばら硬貨処理装置から送り込まれるばら硬貨を受け入れる回転円盤21、およびこの回転円盤21の回転によって１枚ずつ繰り出されるばら硬貨を下側から上方へ順次集積していって所定の包装単位枚数のばら硬貨を集積する集積部22を備えている。この集積部22には３本の包装ローラ23が配置され、所定の包装単位枚数分集積した集積硬貨の周面を３本の包装ローラ23で挟持して回転させながら、集積硬貨の周面に包装紙を送り込み、包装紙を集積硬貨の周囲に巻き付けるとともに、包装紙の上下の端部を集積硬貨の上下の端面にかしめ、包装硬貨10を形成する。形成した包装硬貨10は、集積方向（長手方向）を上下方向として、３本の包装ローラ23間から下方へ放出する。
【００１９】
また、包装硬貨収納部14は、複数の包装硬貨10を前後方向に並べて搭載可能なトレイ状に設けられており、前端側へ向けて下降する傾斜状態でその傾斜方向に沿って前後方向に移動可能に支持されている。そして、包装硬貨収納部14は、駆動手段（図示せず）により、包装硬貨収納部14の前端側が前進する前進位置とこの前進位置より後退した定位置である後退位置との間で移動する。
【００２０】
包装硬貨収納部14の前部には、包装硬貨収納部14に対応してストッパ部25を設けたストッパ26が上下方向に移動可能に配設されている。このストッパ26は、上昇位置において前進する包装硬貨収納部14の最前部の包装硬貨10にストッパ部25が当接するように構成され、また、下降位置において、前進する包装硬貨収納部14の包装硬貨10にストッパ部25が接触しないように構成されている。
【００２１】
また、包装硬貨出金部15および一括収納部16には、リフト部17から包装硬貨10を選択的に受け取ってそれぞれ収納させる受取部材28，29が設けられている。
【００２２】
また、リフト部17は、包装硬貨10を搬送する無端状の搬送ベルト31を有し、この搬送ベルト31が上下のローラ32によって回転可能に張設されている。この搬送ベルト31の周面には包装硬貨10を載せて支持する複数の支持部33が突設されている。
【００２３】
搬送ベルト31は、搬送駆動手段（図示せず）によって正転（図９反時計回り方向）および逆転（図９時計回り方向）可能とし、正転時において支持部33に包装硬貨10を１本ずつ載せて上方へ搬送可能とする。搬送ベルト31の周囲には、搬送ベルト31の間で包装硬貨10をガイドするガイド体34が配設されている。
【００２４】
ここで、リフト部17による包装硬貨収納部14への包装硬貨10の収納、および包装硬貨収納部14からの包装硬貨10の取り出しについて説明しておく。包装硬貨収納部14への包装硬貨10の収納時には、包装部13で作成された包装硬貨10を搬送ベルト31の支持部33に支持して搬送し、その包装硬貨10を収納する包装硬貨収納部14の位置より上方に一旦停止させた後、包装硬貨10を収納する包装硬貨収納部14を前進させ、前進する包装硬貨収納部14の最前部の包装硬貨10を上昇位置にあるストッパ26のストッパ部25で押さえ、包装硬貨収納部14の最前部に包装硬貨10を収納するためのスペースを形成し、さらに、搬送ベルト31で包装硬貨10を下降させて包装硬貨収納部14の最前部のスペースに受け渡し、包装硬貨収納部14を後退させる。一方、包装硬貨収納部14からの包装硬貨10の取り出し時には、包装硬貨収納部14の包装硬貨10に対してストッパ26のストッパ部25が接触しないように下降位置へ退避させた状態で、包装硬貨収納部14を前進させ、包装硬貨収納部14の最前部の包装硬貨10を搬送ベルト31の支持部33ですくい上げ、包装硬貨収納部14を後退させる。
【００２５】
また、機体12の前面下部には、包装硬貨10が投出される包装硬貨投出口36が設けられている。包装硬貨投出口36に対応して、リフト部17から包装硬貨10を選択的に受け取って包装硬貨投出口36へ投出させる受取部材37が設けられている。
【００２６】
次に、包装硬貨受渡装置18について図１ないし図９を参照して説明する。
【００２７】
包装硬貨受渡装置18は、包装部13から放出される包装硬貨10を、シュート41を通じて受け入れる受渡ユニット42を備えている。受渡ユニット42では、シュート41から受け入れる包装硬貨10の集積方向を機体12の前面に平行でかつ水平となる姿勢すなわち包装硬貨収納部14やリフト部17などで包装硬貨10を取り扱う姿勢に方向変換し、集積枚数不足が生じている包装硬貨10やばら硬貨は排除し、正常な包装硬貨10のみをリフト部17に受け渡すように構成されている。
【００２８】
受渡ユニット42は、枠体44を備えている。この枠体44には、受入部45が形成され、受入部45の端部に排除口46が形成され、受入部45の上方に回転体47が配設され、受入部45の側部に隣接して保留部48が形成され、この保留部48の側部に隣接して受渡口49が形成されている。
【００２９】
そして、受入部45には、包装部13から放出されてくる包装硬貨10や包装部13で集積中に崩れたり包装がばらけて落下してくるばら硬貨をシュート41を通じて受け入れる。
【００３０】
受入部45の底部には、機体12の前面から見て左右方向に対応して回転するように、平ベルトからなる搬送ベルト51が配設されている。この搬送ベルト51は、両端のプーリ52（図７に一端のプーリ52のみを示す）によって回転可能に張設され、一端のプーリ52が搬送モータを有する搬送駆動部53によって駆動されることにより、一端側へ向けた検知搬送方向F1または他端側へ向けた排除搬送方向F2に回転される。
【００３１】
搬送ベルト51の両側に側板54，55が配設され、搬送ベルト51の一端側に端板56が配設され、搬送ベルト51の他端側に排除口46が設けられているとともにこの排除口46を開閉する排除ゲート57が配置されている。そして、搬送ベルト51と、この搬送ベルト51の周囲を囲む両側の側板54，55、端板56および排除ゲート57とで、包装硬貨10やばら硬貨を受け入れる受入部45が構成されている。
【００３２】
両側の側板54，55は、図６に示すように、包装硬貨10やばら硬貨（図６中に符号10aに示す）を搬送ベルト51上へ案内するように搬送ベルト51へ向けて下降傾斜されている。搬送ベルト51の幅は処理対象の硬貨の直径より少し広い程度の幅寸法とされ、この搬送ベルト51の両側縁と両側の側板54，55との間の隙間はばら硬貨が入り込むことのない１ｍｍ以下の寸法とされている。なお、受入部45内のばら硬貨の検知については後述するが、搬送ベルト51と側板54，55との間の隙間にばら硬貨が入り込み、ばら硬貨が立った状態となると、ばら硬貨の検知が困難になるが、搬送ベルト51と側板54，55との間の隙間にばら硬貨が入り込まないようにすることにより、ばら硬貨を確実に倒すことができて搬送ベルト51に導くことができ、ばら硬貨の検知が確実にできるようになる。また、一方の側板54の上端はシュート41に連続され、他方の側板55の上端は保留部48に連続されている。
【００３３】
排除ゲート57は、枠体44に対して上側の軸58を支点として揺動可能に支持され、ソレノイドやモータなどの排除ゲート駆動部（図８の排除ゲート駆動部93を参照）によって排除口46を開放する位置と閉塞する位置との間で開閉駆動される。
【００３４】
端板56側で搬送ベルト51の上方には、搬送ベルト51によって検知搬送方向F1へ搬送する包装硬貨10の一端を位置決め規制する包装硬貨ストッパ59が配設されている。
【００３５】
また、排除口46の外側には、排除口46から排除される集積枚数不足が生じている包装硬貨10やばら硬貨を回収する回収箱60が配置されている。そして、排除口46、搬送ベルト51および排除ゲート57などによって、受入部45から集積枚数不足が生じている包装硬貨10やばら硬貨を排除する排除手段61が構成されている。
【００３６】
また、回転体47は、軸63、この軸63に取り付けられたレバー64、このレバー64の一端側に取り付けられたターンガイド65、およびレバー64の他端側に設けられた押動部66を有している。
【００３７】
軸63は、搬送ベルト51の上方で、軸方向が搬送ベルト51の搬送方向と平行となるように配置され、両端が枠体44に回転可能に支持されている。そして、軸63がモータなどの回転体駆動部（図８の回転体駆動部92を参照）によって回転駆動され、回転体47が所定の回転位置に回転される。なお、回転体47の回転時に、レバー64の押動部66およびターンガイド65などが搬送ベルト51および側板54，55に接触することはない。
【００３８】
ターンガイド65は、シュート41および側板54に対向する位置で、シュート41および側板54を通じて受入部45に導かれる包装硬貨10の一端が当接し、この包装硬貨10の一端を受入部45の包装硬貨ストッパ59の方向へ導きながら、包装硬貨10の集積方向を機体12の前面に平行でかつ水平となる姿勢すなわち包装硬貨収納部14やリフト部17などで包装硬貨10を取り扱う姿勢に方向変換する。
【００３９】
押動部66は、回転体47の回転により、受入部45内の包装硬貨10を、側板55を通じて保留部48へ送り込むことができる。包装硬貨ストッパ59とは反対側となる押動部66の他端には、包装硬貨10の他端を規制する規制部67が折曲形成されている。なお、規制部67と包装硬貨ストッパ59との間は、取り扱う包装硬貨10の中で最も長いものより少し広い長さ寸法とされている。
【００４０】
また、保留部48は、側板55の上端からリフト部17へ向けて下降傾斜するスロープ部69、およびこのスロープ部69の上方に配設された保留レバー70を備えている。
【００４１】
スロープ部69が下降傾斜する先に受渡口49が開口形成されている。
【００４２】
保留レバー70は、枠体44に対して上側の軸71を支点として揺動可能に支持され、ソレノイドやモータなどの保留レバー駆動部（図８の保留レバー駆動部94を参照）によって、スロープ部69との間に包装硬貨10を受け入れて保留可能とする保留位置と、受渡口49側に回動してスロープ部69の傾斜に沿った包装硬貨10の自重による転動によって受渡口49へ送り出す送出位置と、保留部48から受入部45に包装硬貨10を押し戻す押戻し位置との間で揺動駆動される。受渡口49に対向する保留レバー70の外面には、ローラ72が回転自在に取り付けられている。
【００４３】
保留部48には、保留した包装硬貨10を検知する保留検知手段73が配設されている。
【００４４】
また、受渡口49には、枠体44に対して受渡口レバー75が上端の軸76を支点として自由に揺動可能に配置されている。受渡口レバー75は、通常は自重で垂下した姿勢をとって受渡口49を閉塞し、送出位置に移動する保留レバー70のローラ72で押されてリフト部17側へ開放され、包装硬貨10の通過を可能とする。
【００４５】
そして、受入部45の包装硬貨10を保留部48に送り出す回転体47、および保留部48から受渡口49へ包装硬貨10を送り出す保留レバー70などにより、受入部45に受け入れた包装硬貨10を次工程であるリフト部17へ受け渡す受渡手段78が構成されている。
【００４６】
また、受入部45には、包装硬貨ストッパ59に押し当てられた包装硬貨10の集積方向の包装長さを検知する包装長さ検知手段80が配設されている。この包装長さ検知手段80は、包装硬貨ストッパ59の位置を基準として側板54，55の裏側に配置された複数のフォトセンサ81を備えている。これらフォトセンサ81は、側板54，55に形成された複数の検知用孔82を通じて互いに対向する投光器および受光器を有し、搬送ベルト51の上面と平行に検知光を投受光する。
【００４７】
フォトセンサ81には、図４(b)に示すように、包装硬貨ストッパ59の近傍で包装硬貨ストッパ59に押し当てられている包装硬貨10の一端側を検知する基準側のフォトセンサ81a、および包装硬貨10の他端側を検知する金種別のフォトセンサ81b（図４(b)には１つの金種のフォトセンサ81bを示し、他の金種のフォトセンサ81bは省略している）を備えている。
【００４８】
そして、包装長さ検知手段80では、基準側のフォトセンサ81aと金種別のフォトセンサ81bのうちの包装硬貨10の金種に対応した該当金種のフォトセンサ81bとを用い、基準側のフォトセンサ81aが遮光状態で、該当金種のフォトセンサ81bが透光状態あれば正常と検知し、該当金種のフォトセンサ81bが遮光状態にあれば異常と検知する。つまり、ばら硬貨枚数が包装単位枚数を超過していたり包装硬貨10の包装不良などで、正常包装状態よりも包装硬貨10の包装長さが長くなっている包装硬貨10を異常と検知する。
【００４９】
なお、包装長さ検知手段80は、受入部45に受け入れた包装硬貨10を検知する受入検知手段としても兼用されている。
【００５０】
また、受入部45には、ばら硬貨の有無を検知するばら硬貨検知手段84が配設されている。このばら硬貨検知手段84は、搬送ベルト51で検知搬送方向F1に搬送して端板56に当接したばら硬貨を検知するように配設されたフォトセンサ85を備えている。
【００５１】
図７に示すように、搬送ベルト51の一端と端板56との間には、ばら硬貨（図７中に符号10aに示す）が乗り上げる乗上部材86が配置されている。乗上部材86が有する切欠部を通じてフォトセンサ85の投光部と受光部との間で検知光を投受光する。
【００５２】
プーリ52の中心と端板56との間の距離は極力小さくされており、乗上部材86に一部が乗り上げたばら硬貨を搬送ベルト51によって排除搬送方向F2へ確実に搬送できるようにしている。すなわち、プーリ52の中心と端板56との間の距離を極力小さくしているので、乗上部材86に一部が乗り上げた状態の接触面積を大きくとることができ、搬送ベルト51が排除搬送方向F2の方向へ移動した最に確実に追従できる。
【００５３】
また、図８に包装硬貨受渡装置18に関しての制御手段91を示す。この制御手段91は、保留検知手段73、包装長さ検知手段80、ばら硬貨検知手段84などの検知情報を入力し、搬送駆動部53、回転体駆動部92、排除ゲート駆動部93、および保留レバー駆動部94などを制御する。
【００５４】
そして、制御手段91は、包装長さ検知手段80で検知された包装硬貨10の包装長さが規定の範囲にない場合、排除手段61によって受入部45から包装硬貨10を排除させ、および、包装長さ検知手段80で検知された包装硬貨10の包装長さが規定の範囲にあってもばら硬貨検知手段84がばら硬貨を検知する場合、排除手段61によって受入部45から包装硬貨10およびばら硬貨を一緒に排除させる機能を有している。また、制御手段91は、保留部48に包装硬貨10を保留した状態で、ばら硬貨検知手段84によってばら硬貨の有無を検知させ、ばら硬貨を検知しない場合には受渡手段78（保留レバー70）によって保留部48から次工程であるリフト部17へ包装硬貨10を受け渡し、ばら硬貨を検出した場合には受渡手段78（保留レバー70）によって保留部48から受入部45に包装硬貨10を戻し、排除手段61によって受入部45からばら硬貨および包装硬貨10を一緒に排除させる機能を有している。また、制御手段91は、排除手段61によって受入部45から包装硬貨10を排除する際、回転体47を回転させてターンガイド65を包装硬貨10と干渉しない位置に退避させる機能を有している。なお、これらの機能は、制御手段91の一部の機能である。
【００５５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５６】
図９において、包装硬貨処理装置11では、包装部13で包装した包装硬貨10を、包装硬貨受渡装置18によってリフト部17に受け渡し、リフト部17から包装硬貨収納部14に収納したり、包装硬貨出金部15、一括収納部16あるいは包装硬貨投出口36に送出する。
【００５７】
包装硬貨受渡装置18では、包装部13から包装硬貨10を受け入れる受入待機状態において、図３(a)および図４(a)に示すように、ターンガイド65が搬送ベルト51の上方に位置するとともにシュート41および側板54に対向する回転位置に回転体47が回転されている。
【００５８】
そして、包装部13から放出される包装硬貨10はシュート41および側板54を通じて受入部45に導かれ、ターンガイド65によって包装硬貨10の一端を受入部45の包装硬貨ストッパ59の方向へ導きながら、包装硬貨10の集積方向を機体12の前面に平行でかつ水平となる姿勢すなわち包装硬貨収納部14やリフト部17などで包装硬貨10を取り扱う姿勢に方向変換する。このとき、搬送ベルト51が検知搬送方向F1へ向けて回動しており、包装硬貨10の一端が搬送ベルト51上に載ることで、包装硬貨10の方向変換を促進する。方向転換された包装硬貨10は搬送ベルト51上に載る。
【００５９】
受入検知手段として兼用されている包装長さ検知手段80で受入部45への包装硬貨10の受け入れを検知すると、包装硬貨10の包装長さ検知動作を行う。図３(b)および図４(b)に示すように、回転体47が回転して押動部66で包装硬貨10を側板55に押し付け、押動部66や側板55と平行な状態に包装硬貨10を保持し、検知搬送方向F1へ向けて回動する搬送ベルト51によって包装硬貨10の一端を包装硬貨ストッパ59に押し付ける。この状態で、包装長さ検知手段80は、基準側のフォトセンサ81aと金種別のフォトセンサ81bのうちの包装硬貨10の金種に対応した該当金種のフォトセンサ81bとを用い、基準側のフォトセンサ81aが遮光状態で、該当金種のフォトセンサ81bが透光状態にあれば正常と検知し、該当金種のフォトセンサ81bが遮光状態（包装長さが規定の範囲内にない）にあれば異常を検知する。なお、基準側のフォトセンサ81aが包装硬貨10で遮光されたら、搬送ベルト51を停止させる。
【００６０】
ここで、例えば、ばら硬貨枚数が包装単位枚数を超過していたり包装不良などで、正常包装状態よりも包装硬貨10の包装長さが長くなっているために、包装長さの異常が検知された場合には、包装硬貨10の排除動作を行う。図３(c)に示すように、回転体47が回転してターンガイド65および押動部66を包装硬貨10と干渉しない回転位置に位置させ、排除ゲート57を開放移動させて排除口46を開口させる。搬送ベルト51を排除搬送方向F2へ向けて回動させ、包装長さ異常の包装硬貨10を排除口46から送り出し、回収箱60に回収する。その後、排除ゲート57を閉じ、次の包装硬貨10を受け入れる受入待機状態に復帰する。
【００６１】
したがって、包装長さの異常な（長い）包装硬貨が次工程へ送られ、該当金種の包装硬貨収納部14へ送り込まれようとして入りきらずに詰まってしまうなどの不具合を防止できる。
【００６２】
一方、包装長さの正常が検知された場合には、次に、ばら硬貨の有無を検知するばら硬貨検知動作を行う。まず、包装硬貨ストッパ59に一端が当接した状態の包装硬貨10を、搬送ベルト51を排除搬送方向F2へ回動させて包装硬貨10の他端を規制部67に当接させ、搬送ベルト51を停止する。この状態で、図３(d)に示すように、回転体47が回転して押動部66で包装硬貨10を側板55に沿って押し上げて保留部48に送り込む。包装硬貨10他端を規制部67に当てるのは、保留部48の隣の位置に包装硬貨10を移動させ、保留部48に包装硬貨10を送り込めるようにするためである。保留部48では、スロープ部69と保留位置に位置する保留レバー70との間に包装硬貨10を受け入れて保留する。回転体47の押動部66は保留部48の側部で停止した状態を保持し、保留部48から受入部45に包装硬貨10が戻るのを規制する。
【００６３】
搬送ベルト51を検知搬送方向F1に所定時間回動させ、ばら硬貨検知手段84で所定時間内にばら硬貨を検知するか監視する。
【００６４】
ここで、ばら硬貨検知手段84で所定時間内にばら硬貨を検知した場合には、保留部48に保留している包装硬貨10は集積枚数不足が生じていると判定し、図５(b)に示すように、回転体47の押動部66が包装長さ検知時の回転位置（図３(b)と同位置）に回転し、保留レバー70が保留部48から受入部45に包装硬貨10を押し戻す。その後、図３(c)に示すように、回転体47が回転してターンガイド65および押動部66を包装硬貨10と干渉しない回転位置に位置させ、排除ゲート57を開放移動させて排除口46を開口させる。搬送ベルト51を排除搬送方向F2へ向けて回動させ、ばら硬貨および集積枚数不足が生じているおそれがあると判定した包装硬貨10を排除口46から送り出し、回収箱60に回収する。
【００６５】
一方、ばら硬貨検知手段84で所定時間内にばら硬貨が検知されない場合には、保留部48に保留している包装硬貨10は正常であると判定し、図５(a)に示すように、保留レバー70が受渡口49側に回動するとともに、保留レバー70のローラ72で受渡口レバー75をリフト部17側へ開放させる。これにより、包装硬貨10が、スロープ部69の傾斜に沿って自重で転動し、受渡口49からリフト部17の支持部33に受け渡される。
【００６６】
このように包装硬貨受渡装置18によれば、包装長さ検知手段80で検知された包装硬貨10の包装長さが規定の範囲にあっても、ばら硬貨検知手段84がばら硬貨を検知した場合には、受入部45から包装硬貨10およびばら硬貨を排除するため、集積枚数不足が生じているおそれのある包装硬貨10を次工程へ受け渡すのを確実に防止できる。
【００６７】
また、保留部48に包装硬貨10を保留した状態で、ばら硬貨の有無を検知するため、ばら硬貨を検知しない場合には、保留部48から次工程へ包装硬貨10を直ぐに受け渡すことができ、また、ばら硬貨を検出した場合には、保留部48から受入部45に包装硬貨10を戻し、受入部45からばら硬貨および包装硬貨10を一緒に排除できる。
【００６８】
また、受入部45から包装硬貨10を排除する際、回転体47を回転させてレバー64の押動部66およびターンガイド65を包装硬貨10と干渉しない位置に退避させるため、押動部66やターンガイド65に排除しようとする包装硬貨10が引っ掛かったり包装紙が巻き付くことによる排除不良の発生を防止できる。
【００６９】
なお、包装長さ検知動作において、搬送ベルト51を検知搬送方向F1へ向けて回動させ、包装硬貨10の一端を包装硬貨ストッパ59に押し当てて、包装硬貨10の包装長さを検知する際、受入部45にばら硬貨があり、このばら硬貨が搬送ベルト51で搬送されてばら硬貨検知手段84で検知された場合には、包装長さの検知にかかわらず、受入部45からの排除動作に切り換え、包装硬貨10およびばら硬貨を排除するようにしてもよい。このようにすれば、包装長さを検知する時間が省け、集積枚数不足が生じているおそれのある包装硬貨を素早く排除することができる。
【符号の説明】
【００７０】
10    包装硬貨
13    包装部
18    包装硬貨受渡装置
45    受入部
47    回転体
48    保留部
61    排除手段
65    ターンガイド
78    受渡手段
80    包装長さ検知手段
84    ばら硬貨検知手段
91    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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