(57)【要約】【課題】運転者の操舵負荷を軽減させることができる車両の操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置は、運転者によって操舵レバーが操作されているときに、三輪自転車の駆動装置から変速装置８０の入力ディスク８２に伝達されている動力を、変速装置８０の変速部８５に伝達する伝達装置５００を備えている。そして、変速部８５は、伝達装置５００から伝達された力に基づいて入力ディスク８２と出力ディスク８３との回転速度差を調整すべく作動する。【選択図】図３
2014008933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動装置からの動力によって回転する一対の駆動輪のうち第１の駆動輪の回転速度に対する第２の駆動輪の回転速度の変速比を設定する際に操作される被操作部と、
前記駆動装置に駆動連結される入力部と、前記第２の駆動輪に駆動連結される出力部と、前記入力部と前記出力部との回転速度差を前記変速比に応じた速度差とする変速部とを有する変速装置と、を備え、
前記第１の駆動輪は前記駆動装置からの動力によって回転するとともに、前記第２の駆動輪は前記変速装置を介して伝達された前記駆動装置からの動力によって回転する車両の操舵装置において、
前記被操作部が操作されているときに、前記駆動装置から前記変速装置の入力部に伝達される動力を前記変速装置の変速部に伝達する伝達装置をさらに備える
ことを特徴とする車両の操舵装置。
【請求項２】
前記被操作部から伝達される力に基づき回転する回転体を備え、
前記伝達装置には、前記回転体と一体回転する第１の連結部と、前記変速装置の変速部に連結される第２の連結部とが設けられてなり、
前記伝達装置は、前記第１の連結部の回転角と前記第２の連結部の回転角との角度差が許容値以上であるときに、前記駆動装置から前記変速装置の入力部に伝達されている動力を前記第２の連結部を通じて前記変速部に伝達する
請求項１に記載の車両の操舵装置。
【請求項３】
前記第２の連結部は、前記第１の連結部に同軸配置されており、
前記伝達装置には、前記第１の連結部と前記第２の連結部とを連結するとともに、前記角度差の発生を許容すべく捩れる捩れ部が設けられてなる
請求項２に記載の車両の操舵装置。
【請求項４】
前記伝達装置には、前記回転体と前記変速装置の変速部とを連結する連結部材が設けられてなり、
前記連結部材は、その長手方向における中途位置に前記捩れ部を設け、同連結部材における前記捩れ部よりも前記回転体側に前記第１の連結部を設け、同連結部材における前記捩れ部よりも前記変速部側に前記第２の連結部を設けてなる
請求項３に記載の車両の操舵装置。
【請求項５】
前記伝達装置には、
前記第１の連結部と一体回転するとともに、同第１の連結部の回転軸線を中心とする径方向外側に延びる延出部と、
前記第２の連結部と一体回転するとともに、前記角度差が前記許容値よりも小さい規定値以上になったときには前記延出部に当接されて径方向外側に変位する動力伝達部と、が設けられてなり、
前記動力伝達部は、前記角度差が前記許容値以上になると、前記変速装置の入力部と動力伝達可能となる
請求項３又は請求項４に記載の車両の操舵装置。
【請求項６】
前記伝達装置には、前記変速装置の入力部と一体回転するとともに、径方向外側から前記第２の連結部を包囲する包囲部が設けられてなり、
前記動力伝達部は、前記角度差が前記許容値以上になったときに前記包囲部に当接する
請求項５に記載の車両の操舵装置。
【請求項７】
前記回転体は、車両を第１の方向に旋回させるときには、前記変速装置の入力部の回転方向に沿う方向である第１の回転方向に回転し、車両を第１の方向の逆方向である第２の方向に旋回させるときには前記第１の回転方向の逆方向の第２の回転方向に回転するようになっており、
前記伝達装置には、従動回転するローラが設けられてなり、
前記動力伝達部は、
前記回転体が前記第１の回転方向に回転して前記角度差が前記許容値以上になったときに前記包囲部に当接する一方、
前記回転体が前記第２の回転方向に回転して前記角度差が前記許容値以上になったときに前記ローラを介して前記包囲部と動力伝達可能になる
請求項６に記載の車両の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の駆動輪と第２の駆動輪との回転速度差を、運転者による被操作部の操作によって設定された変速比に応じた速度差にする変速装置を備える車両に設けられる操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１つの前輪と左右の２つの後輪とを有する三輪自転車として、例えば特許文献１に記載の三輪自転車が提案されている。この三輪自転車にあっては、左後輪の車軸と右後輪の車軸との間にべべルギヤを設けることによって、左後輪と右後輪との回転速度差が差動的に変化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５６−１４６６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の三輪自転車の操舵は、前輪に直結されたハンドルを運転者の手で操作して行うようになっている。そのため、例えば、上肢不自由者のようにハンドルを操作することが困難な者にとっては操舵しづらいものである。そこで、近年では、ハンドルを操作することが困難な者であっても、三輪自転車を容易に旋回させることが可能な操舵装置が希求されている。
【０００５】
なお、上記のような問題は、三輪自転車に限らず、２つの前輪及び２つの後輪を有する四輪自転車であっても、運転者によるハンドルの操作によって車両の進行方向を調整する車両であれば同様に発生し得る。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、運転者の操舵負荷を軽減させることができる車両の操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用について記載する。
本発明の一態様は、車両の駆動装置からの動力によって回転する一対の駆動輪のうち第１の駆動輪の回転速度に対する第２の駆動輪の回転速度の変速比を設定する際に操作される被操作部と、前記駆動装置に駆動連結される入力部と、前記第２の駆動輪に駆動連結される出力部と、前記入力部と前記出力部との回転速度差を前記変速比に応じた速度差とする変速部とを有する変速装置と、を備え、前記第１の駆動輪は前記駆動装置からの動力によって回転するとともに、前記第２の駆動輪は前記変速装置を介して伝達された前記駆動装置からの動力によって回転する車両の操舵装置において、前記被操作部が操作されているときに、前記駆動装置から前記変速装置の入力部に伝達される動力を前記変速装置の変速部に伝達する伝達装置をさらに備えることを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、車両の走行中において車両の進行方向を変更すべく運転者によって被操作部が操作されると、駆動装置から入力部に伝達されている動力が変速部に伝達される。すると、変速装置では、変速部の作動によって、入力部と出力部との回転速度差が、運転者による被操作部の操作によって設定された速度比に応じた速度差とされる。その結果、第１の駆動輪と第２の駆動輪との回転速度差が調整されて車両の進行方向が変更される。このように駆動装置からの動力を利用して車両の進行方向を調整することにより、運転者による被操作部の操作力のみで車両の進行方向を調整する場合と比較して、運転者の操舵負荷が軽減される。
【０００９】
本発明の車両の操舵装置は、前記被操作部から伝達される力に基づき回転する回転体を備え、前記伝達装置には、前記回転体と一体回転する第１の連結部と、前記変速装置の変速部に連結される第２の連結部とが設けられてなり、前記伝達装置は、前記第１の連結部の回転角と前記第２の連結部の回転角との角度差が許容値以上であるときに、前記駆動装置から前記変速装置の入力部に伝達されている動力を前記第２の連結部を通じて前記変速部に伝達することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、運転者による被操作部の操作によって回転体及び第１の連結部が回転すると、第１の連結部の回転角と第２の連結部の回転角との間に角度差が発生される。そして、この角度差が許容値以上になると、駆動装置から変速装置の入力部に伝達される動力が第２の連結部を通じて変速部に伝達される。その結果、駆動装置からの動力を利用して、入力部と出力部との回転速度差が、運転者による被操作部の操作によって設定された速度比に応じた速度差とされる。
【００１１】
本発明の車両の操舵装置において、前記第２の連結部は、前記第１の連結部に同軸配置されており、前記伝達装置には、前記第１の連結部と前記第２の連結部とを連結するとともに、前記角度差の発生を許容すべく捩れる捩れ部が設けられてなることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、第１の連結部の回転が捩れ部を介して第２の連結部に伝達されるようになる。すなわち、運転者による操舵が、駆動装置からの動力によってアシストされる。これにより、運転者による被操作部の操作力が弱くても、車両の進行方向を適切に調整することが可能となる。
【００１３】
本発明の車両の操舵装置において、前記伝達装置には、前記回転体と前記変速装置の変速部とを連結する連結部材が設けられてなり、前記連結部材は、その長手方向における中途位置に前記捩れ部を設け、同連結部材における前記捩れ部よりも前記回転体側に前記第１の連結部を設け、同連結部材における前記捩れ部よりも前記変速部側に前記第２の連結部を設けてなることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、運転者による被操作部の操作によって連結部材に捩れを発生させることにより、変速装置の変速部には、運転者による被操作部の操作に応じた力に加え、駆動装置からの動力が伝達される。すなわち、運転者による操舵が、駆動装置からの動力によってアシストされる。これにより、運転者による被操作部の操作力が弱くても、車両の進行方向を適切に調整することが可能となる。
【００１５】
本発明の車両の操舵装置において、前記伝達装置には、前記第１の連結部と一体回転するとともに、同第１の連結部の回転軸線を中心とする径方向外側に延びる延出部と、前記第２の連結部と一体回転するとともに、前記角度差が前記許容値よりも小さい規定値以上になったときには前記延出部に当接されて径方向外側に変位する動力伝達部と、が設けられてなり、前記動力伝達部は、前記角度差が前記許容値以上になると、前記変速装置の入力部と動力伝達可能となることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、第１の連結部の回転角と第２の連結部の回転角との角度差が規定値以上になると、第１の連結部と一体回転する延出部が動力伝達部に当接する。この状態で上記の角度差が大きくなると、この動力伝達部は、延出部によって押されるようになり、径方向外側に変位する。そして、上記の角度差が許容値以上になると、動力伝達部が変速装置の入力部と動力伝達可能となり、駆動装置からの動力が、変速装置の入力部、動力伝達部及び第２の連結部を通じて変速装置の変速部に伝達される。その結果、駆動装置からの動力を利用して、入力部と出力部との回転速度差が、運転者による被操作部の操作によって設定された速度比に応じた速度差とされる。
【００１７】
本発明の車両の操舵装置において、前記伝達装置には、前記変速装置の入力部と一体回転するとともに、径方向外側から前記第２の連結部を包囲する包囲部が設けられてなり、前記動力伝達部は、前記角度差が前記許容値以上になったときに前記包囲部に当接することが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、延出部との当接によって径方向外側に変位された動力伝達部は、変速装置の入力部と一体回転する包囲部に当接する。すると、駆動装置から変速装置の入力部に伝達される動力が、包囲部、動力伝達部及び第２の連結部を通じて変速装置の変速部に伝達される。
【００１９】
本発明の車両の操舵装置において、前記回転体は、車両を第１の方向に旋回させるときには、前記変速装置の入力部の回転方向に沿う方向である第１の回転方向に回転し、車両を第１の方向の逆方向である第２の方向に旋回させるときには前記第１の回転方向の逆方向の第２の回転方向に回転するようになっており、前記伝達装置には、従動回転するローラが設けられてなり、前記動力伝達部は、前記回転体が前記第１の回転方向に回転して前記角度差が前記許容値以上になったときに前記包囲部に当接する一方、前記回転体が前記第２の回転方向に回転して前記角度差が前記許容値以上になったときに前記ローラを介して前記包囲部と動力伝達可能になることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、車両を第１の方向に旋回させるべく運転者によって被操作部が操作されると、回転体は第１の回転方向に回転する。こうした回転体の第１の回転方向への回転によって第１の連結部の回転角と第２の連結部の回転角との角度差が規定値以上になると、動力伝達部は、延出部によって径方向外側に変位される。そして、上記の角度差が更に大きくなって同角度差が許容値以上になると、動力伝達部が包囲部に当接する。すると、第２の連結部には、駆動装置からの動力が第１の回転方向に作用する力として動力伝達部及び第２の連結部を通じて伝達される。その結果、入力部と出力部との回転速度差が、運転者による被操作部の操作によって設定された速度比に応じた速度差となり、車両の移動方向が第１の方向側に調整される。
【００２１】
その一方で、車両を第２の方向に旋回させるべく運転者によって被操作部が操作されると、回転体は第２の回転方向に回転する。こうした回転体の第２の回転方向への回転によって第１の連結部の回転角と第２の連結部の回転角との角度差が規定値以上になると、動力伝達部は、延出部によって径方向外側に変位される。そして、上記の角度差が更に大きくなって同角度差が許容値以上になると、動力伝達部がローラを介して包囲部と動力伝達可能となる。すると、変速装置の入力部の回転が、ローラによって反転されて動力伝達部に伝達される。すなわち、第２の連結部には、駆動装置からの動力が第２の回転方向に作用する力として、ローラ、動力伝達部及び第２の連結部を通じて伝達される。その結果、入力部と出力部との回転速度差が、運転者による被操作部の操作によって設定された速度比に応じた速度差となり、車両の移動方向が第２の方向側に調整される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、運転者の操舵負荷を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかる車両の操舵装置の一実施形態を備える自動三輪車両を示す模式図。
【図２】（ａ），（ｂ）は変速装置及び操作装置を模式的に示す断面図。
【図３】変速装置及び操作装置を模式的に示す断面図。
【図４】操作装置を模式的に示す断面図。
【図５】三輪自転車を旋回させる場合の操作装置の動作を示す作用図。
【図６】三輪自転車を旋回させる場合の操作装置の動作を示す作用図。
【図７】別の実施形態の操作装置を模式的に示す断面図。
【図８】他の別の実施形態の操作装置を模式的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明にかかる車両の操舵装置を、三輪自転車の操舵装置を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。なお、以下の説明に記載において、「前」、「後」、「左」及び「右」の各方向は、三輪自転車の運転者を基準としている。
【００２５】
図１に示すように、三輪自転車１１のフレーム１２の前部には、従動輪である１つの前輪１３が回転自在に設けられている。また、フレーム１２の後部には、Ｕ字状をなすサポートフレーム１４が取り付けられている。このサポートフレーム１４の内側には、駆動輪である一対の後輪１５Ｌ，１５Ｒが配置されている。そして、第２の駆動輪としての左後輪１５Ｌは、サポートフレーム１４の左側部（即ち、車両の幅方向における一側部）に左車軸１６Ｌを介して回転自在に支持されている。また、第１の駆動輪としての右後輪１５Ｒは、サポートフレーム１４の右側部（即ち、車両の幅方向における他側部）に右車軸１６Ｒを介して回転自在に支持されている。
【００２６】
また、三輪自転車１１には、三輪自転車１１を走行させるための動力を発生する駆動装置２０と、この駆動装置２０から各後輪１５Ｌ，１５Ｒに動力を伝達する動力伝達装置３０とが設けられている。さらに、三輪自転車１１には、三輪自転車１１の進行方向を調整するための操作装置５０と、左後輪１５Ｌと右後輪１５Ｒとの回転速度差を調整する変速装置８０とが設けられている。本実施形態では、操作装置５０及び変速装置８０により、車両の操舵装置が構成されている。
【００２７】
駆動装置２０は、運転者によって踏込み操作される左足用のペダル２１Ｌ及び右足用のペダル２１Ｒと、これら各ペダル２１Ｌ，２１Ｒに連結される駆動軸２２とを備えている。この駆動軸２２は、フレーム１２に第１の軸受２３を介して回転自在に支持されている。そして、駆動軸２２は、運転者による各ペダル２１Ｌ，２１Ｒの踏込み操作によって回転する。
【００２８】
変速装置８０は、この変速装置８０の前方に配置された駆動装置２０の駆動軸２２の回転を変速して出力する。例えば、変速装置８０には、駆動軸２２の回転が入力されるスリーブ状の入力軸８１と、この入力軸８１と一体回転する入力部としての入力ディスク８２とが設けられている。この入力ディスク８２は、入力軸８１の長手方向における一端に取り付けられている。また、変速装置８０には、入力ディスク８２の左方に配置される出力部としての出力ディスク８３と、この出力ディスク８３の左側に配置され且つ入力軸８１に同軸配置される出力軸８４とが設けられている。この出力軸８４の長手方向における他端が出力ディスク８３に固着されている。
【００２９】
さらに、変速装置８０には、入力ディスク８２と出力ディスク８３との間に配置される変速部８５が設けられている。この変速部８５は、入力ディスク８２と出力ディスク８３との回転速度差を調整するための公知の機構部である。本実施形態の変速部８５は、入力ディスク８２の回転を出力ディスク８３に伝達するための２つのボール８５１を有している。なお、変速部８５については後述する。
【００３０】
動力伝達装置３０は、駆動装置２０の駆動軸２２に固定された駆動スプロケット３１と、変速装置８０の入力軸８１に固定された入力スプロケット３２と、出力軸８４に固定された出力スプロケット３３とを有している。また、動力伝達装置３０には、変速装置８０よりも後側に配置されるとともに左右方向に延びる伝達軸３４が設けられている。この伝達軸３４は、フレーム１２に第２の軸受３５を介して回転自在に支持されている。そして、伝達軸３４の右端部には、右中間スプロケット３６が固定されている。また、伝達軸３４の左端部には、左中間スプロケット３７が固定されている。さらに、動力伝達装置３０には、右車軸１６Ｒに固定された右後輪スプロケット３８と、左車軸１６Ｌに固定された左後輪スプロケット３９とが設けられている。
【００３１】
そして、駆動スプロケット３１、入力スプロケット３２及び右後輪スプロケット３８には、無端状の入力チェーン４０が巻き掛けられている。すなわち、変速装置８０の入力ディスク８２及び右後輪１５Ｒは、駆動装置２０に駆動連結されている。また、出力スプロケット３３及び右中間スプロケット３６には、無端状の右出力チェーン４１が巻き掛けられている。また、左中間スプロケット３７及び左後輪スプロケット３９には、無端状の左出力チェーン４２が巻き掛けられている。すなわち、左後輪１５Ｌは、変速装置８０を介して駆動装置２０に駆動連結されている。そして、運転者によってペダル２１Ｌ，２１Ｒが踏込み操作されると、駆動装置２０で発生した動力は、駆動スプロケット３１、入力チェーン４０、右後輪スプロケット３８を介して右後輪１５Ｒに伝達される。また、駆動装置２０で発生した動力は、駆動スプロケット３１、入力チェーン４０、入力スプロケット３２、変速装置８０、出力スプロケット３３、右出力チェーン４１、右中間スプロケット３６、伝達軸３４、左中間スプロケット３７、左出力チェーン４２、左後輪スプロケット３９を介して左後輪１５Ｌに伝達される。
【００３２】
次に、変速装置８０について図２（ａ），（ｂ）を参照して詳述する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、変速部８５を構成する複数のボール８５１は、入力ディスク８２の入力支持面８２Ａと出力ディスク８３の出力支持面８３Ａとにより支持されている。各ボール８５１が回転すると、各ボール８５１は、入力支持面８２Ａに形成された湾曲面としての入力伝達面８２Ｂ、及び出力支持面８３Ａに形成された湾曲面としての出力伝達面８３Ｂのそれぞれに対して摺動する。
【００３３】
変速部８５には、入力ディスク８２及び出力ディスク８３に対するボール８５１の回転軸８５Ａの傾きを変更するためのねじ機構（図示略）が設けられている。そして、このねじ機構を含む変速部８５の作動によってボール８５１の回転軸８５Ａの傾きが変更されると、入力伝達面８２Ｂに対してボール８５１が接触する部分と回転軸８５Ａとの距離（以下、「第１作用半径Ｒ１」ともいう。）、及び出力伝達面８３Ｂに対してボール８５１が接触する部分と回転軸８５Ａとの距離（以下、「第２作用半径Ｒ２」ともいう。）が変更される。その結果、変速装置８０の変速比が変更される。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、入力軸８１及び出力軸８４の軸方向において入力軸８１側から出力軸８４側に向かうにつれて径方向において外側から内側に向けてボール８５１の回転軸８５Ａが傾斜しているときには、第２作用半径Ｒ２が第１作用半径Ｒ１よりも大きくなる。これにより、出力軸８４の回転速度が入力軸８１の回転速度よりも速くなる。その結果、左後輪１５Ｌの回転速度が右後輪１５Ｒの回転速度よりも速くなり、三輪自転車１１の進行方向が第１の方向としての右方向に調整される。
【００３５】
一方、図２（ｂ）に示すように、入力軸８１及び出力軸８４の軸方向において入力軸８１側から出力軸８４側に向かうにつれて径方向において内側から外側に向けてボール８５１の回転軸８５Ａが傾斜しているときには、第１作用半径Ｒ１が第２作用半径Ｒ２よりも大きくなる。これにより、出力軸８４の回転速度が入力軸８１の回転速度よりも遅くなる。その結果、左後輪１５Ｌの回転速度が右後輪１５Ｒの回転速度よりも遅くなり、三輪自転車１１の進行方向が第２の方向としての左方向に調整される。
【００３６】
なお、ボール８５１の回転軸８５Ａが入力軸８１及び出力軸８４に対して傾斜していないとき、即ち回転軸８５Ａが入力軸８１及び出力軸８４の中心線と平行となるとき、第１作用半径Ｒ１と第２作用半径Ｒ２とが互いに同じ大きさとなる。このため、変速装置８０の変速比が「１：１」に設定される。その結果、左後輪１５Ｌの回転速度が右後輪１５Ｒの回転速度と同程度となり、三輪自転車１１が直進する。
【００３７】
次に、操作装置５０について、図１、図３〜図６を参照して詳述する。なお、図４〜図６では、明細書の説明理解の便宜上、入力軸８１の図示を割愛する。
図１に示すように、操作装置５０には、運転者が左手で操作するための左用のハンドル５１Ｌと、運転者が右手で操作するための右用のハンドル５１Ｒとが設けられている。これらハンドル５１Ｌ，５１Ｒには、車両を旋回させる際に運転者の手（特に、指先）で操作される被操作部としての操舵レバー５２が設けられている。
【００３８】
また、操作装置５０には、操舵レバー５２が操作されているときに、駆動装置２０から変速装置８０の入力ディスク８２に伝達されている動力を変速部８５に伝達させるための伝達装置５００が設けられている。例えば、伝達装置５００は、変速装置８０の入力軸８１に同軸配置される回転体としての変速ドラム５３を備えている。この変速ドラム５３は、ワイヤ５４を介して操舵レバー５２に連結されている。そして、右用のハンドル５１Ｒに設けられた操舵レバー５２が操作されたとき、変速ドラム５３は、三輪自転車１１を前進させるべく回転する変速装置８０の入力軸８１の回転方向に沿う方向（本実施形態では、同一方向）である第１の回転方向に回転する。一方、左用のハンドル５１Ｌに設けられた操舵レバー５２が操作されたとき、変速ドラム５３は、第１の回転方向の逆方向である第２の回転方向に回転する。
【００３９】
図３に示すように、こうした変速ドラム５３には、変速装置８０に向けて延びる連結部材としての変速用シャフト５５が連結されている。この変速用シャフト５５は、変速装置８０の入力軸８１内を貫通している。そして、この変速用シャフト５５の先端側の部位（図３では左端側の部位）は、変速装置８０の変速部８５に駆動連結されている。なお、変速装置８０の入力ディスク８２の中央には変速用シャフト５５が貫通する貫通孔８２１が形成されている。そして、変速用シャフト５５は、軸受５６を介して入力ディスク８２に回転自在に支持されている。
【００４０】
本実施形態の変速用シャフト５５は、トーションバーからなる。こうした変速用シャフト５５の長手方向における中途位置には、他の部位と比較して小径となる捩れ部５５Ａが形成されている。この捩れ部５５Ａでは、変速ドラム５３が回転したときには、捩れ部５５Ａの変速ドラム５３側の部位である第１の連結部５５Ｂが捩れ部５５Ａの変速装置８０側の部位である第２の連結部５５Ｃよりも先行して回転するように捩れが発生する。すなわち、変速ドラム５３が回転し始めた段階では、第１の連結部５５Ｂの回転角と第２の連結部５５Ｃの回転角との間に角度差が発生する。その後、第１の連結部５５Ｂの回転角が一定角となると、変速用シャフト５５の弾性復帰力によって捩れ部５５Ａのねじれが解消され、第２の連結部５５Ｃの回転角が第１の連結部５５Ｂの回転角とほぼ一致するようになる。
【００４１】
図３及び図４に示すように、第１の連結部５５Ｂには、２つのカム（延出部）５７Ａ，５７Ｂが一体回転可能に取り付けられている。これら各カム５７Ａ，５７Ｂは、変速用シャフト５５の回転軸線５５１を中心とする径方向外側に延出した状態となっている。また、各カム５７Ａ，５７Ｂは、一定の角度間隔を置いて配置されている。そして、変速ドラム５３の回転によって第１の連結部５５Ｂが回転すると、各カム５７Ａ，５７Ｂは、第１の連結部５５Ｂと一体回転する。
【００４２】
第２の連結部５５Ｃには、円盤状をなす支持ディスク６０が一体回転可能に取り付けられている。こうした支持ディスク６０は、２つのシュー（動力伝達部）６１Ａ，６１Ｂを支持している。これらシュー６１Ａ，６１Ｂは、支持軸６２を介して支持ディスク６０に回転自在に支持されている。
【００４３】
また、シュー６１Ａ，６１Ｂは、支持軸６２に支持される部位から離れるに連れて幅広となるように構成されている。そして、第１の連結部５５Ｂが第２の連結部５５Ｃに対して相対回転し、第１の連結部５５Ｂの回転角と第２の連結部５５Ｃの回転角との角度差が規定値θｔｈ１に達すると、第１の連結部５５Ｂと一体回転するカム５７Ａ，５７Ｂがシュー６１Ａ，６１Ｂの被当接部位６１１に当接する。この状態で上記の角度差が更に大きくなると、シュー６１Ａ，６１Ｂは、カム５７Ａ，５７Ｂに押されて支持軸６２を中心に径方向外側に回転（変位）する。なお、本実施形態では、第１の連結部５５Ｂが第２の連結部５５Ｃに対して第１の回転方向Ｃ１に相対回転したときには、カム５７Ａがシュー６１Ａに当接する。一方、第１の連結部５５Ｂが第２の連結部５５Ｃに対して第２の回転方向Ｃ２に相対回転したときには、カム５７Ｂがシュー６１Ｂに当接する。
【００４４】
また、図４においてシュー６１Ｂの径方向外側には、反転ローラ６３が設けられている。この反転ローラ６３は、支持ディスク６０の周縁から径方向内側に延びるガイド溝６０１を介して支持ディスク６０に支持されている。こうした反転ローラ６３は、支持ディスク６０に対して径方向内側に付勢された状態で支持されている。例えば、反転ローラ６３は、図３に示すように、コイルスプリング６４によって支持ディスク６０の径方向内側に付勢されている。そして、シュー６１Ｂがカム５７Ｂに押されて支持軸６２を中心に回転すると、反転ローラ６３にはシュー６１Ｂから径方向外側への押圧力が付与される。その結果、反転ローラ６３は、コイルスプリング６４からの付勢力に抗して、ガイド溝６０１の縁部に沿って径方向外側に移動する。
【００４５】
変速装置８０の入力ディスク８２において入力軸８１よりも径方向内側には、円筒形状をなす包囲部としてのアシストドラム６５が一体回転可能に取り付けられている。このアシストドラム６５は、変速用シャフト５５と同軸配置されている。そして、アシストドラム６５の内周面６５１には、シュー６１Ａ及び反転ローラ６３が当接可能である。
【００４６】
具体的には、図５に示すように、第１の連結部５５Ｂと第２の連結部５５Ｃとの角度差が規定値θｔｈ１となってカム５７Ａがシュー６１Ａに当接し、その後、角度差が更に大きくなると、シュー６１Ａは、カム５７Ａに押されるようにして支持軸６２を中心に径方向外側に回転する。そして、角度差が規定値θｔｈ１よりも大きい許容値θｔｈ２以上になると、シュー６１Ａの摺接部位６１２が、アシストドラム６５の内周面６５１に摺接（当接）する。これにより、入力ディスク８２の回転が、第１の回転方向への回転として、アシストドラム６５、シュー６１Ａ、支持ディスク６０を通じて第２の連結部５５Ｃに伝達される。
【００４７】
また、図６に示すように、第１の連結部５５Ｂと第２の連結部５５Ｃとの角度差が規定値θｔｈ１となってカム５７Ｂがシュー６１Ｂに当接し、その後、角度差が更に大きくなると、シュー６１Ｂは、カム５７Ｂに押されるようにして支持軸６２を中心に径方向外側に回転する。すると、反転ローラ６３は、シュー６１Ｂによって径方向外側に移動される。そして、角度差が許容値θｔｈ２以上になると、反転ローラ６３は、アシストドラム６５の内周面６５１に摺接（当接）する。すると、入力ディスク８２の回転は、反転ローラ６３によって反転されてシュー６１Ｂに伝達される。こうした反転された回転が、第２の回転方向への回転として、シュー６１Ｂ、支持ディスク６０を通じて第２の連結部５５Ｃに伝達される。
【００４８】
次に、三輪自転車１１を旋回させる際の作用について説明する。
運転者によるペダル２１Ｌ，２１Ｒの踏込み操作に基づいた三輪自転車１１の前進中に、右用のハンドル５１Ｒの操舵レバー５２が運転者によって操作されると、この操舵レバー５２にワイヤ５４を介して連結される変速ドラム５３が第１の回転方向Ｃ１に回転する。すると、変速用シャフト５５が第１の回転方向Ｃ１に回転する。
【００４９】
なお、変速用シャフト５５の長手方向における中途位置には捩れ部５５Ａが設けられている。そのため、変速用シャフト５５においては、捩れ部５５Ａの変速ドラム５３側に位置する第１の連結部５５Ｂが、捩れ部５５Ａの変速装置８０側に位置する第２の連結部５５Ｃよりも先行して回転する。すると、第１の連結部５５Ｂの回転角と第２の連結部５５Ｃの回転角との間に角度差が生じるようになる。
【００５０】
その結果、第１の連結部５５Ｂに支持されるカム５７Ａが、第２の連結部５５Ｃと一体回転するシュー６１Ａに近づくように相対回転する。そして、上記の角度差が規定値θｔｈ１に達すると、カム５７Ａがシュー６１Ａの被当接部位６１１に当接する。この状態で角度差が更に大きくなると、シュー６１Ａは、カム５７Ａに押されて支持軸６２を軸中心として、アシストドラム６５に近づくように回転する。そして、角度差が許容値θｔｈ２以上になると、シュー６１Ａの摺接部位６１２がアシストドラム６５の内周面６５１に摺接する。その結果、駆動装置２０から入力ディスク８２に伝達されている動力が、アシストドラム６５を介してシュー６１Ａに伝達される。このとき、運転者が操舵レバー５２を操作する力が大きいほど、アシストドラム６５に対するシュー６１Ａからの押圧力が大きくなる。これにより、アシストドラム６５からシュー６１Ａに伝達される動力が大きくなる。
【００５１】
そして、シュー６１Ａに伝達された動力は、第１の回転方向Ｃ１への動力として、第２の連結部５５Ｃに伝達される。その結果、第２の連結部５５Ｃは、運転者による操舵レバー５２の操作に基づいた操作力に加え、駆動装置２０で発生した動力とによって第１の回転方向Ｃ１に回転する。すなわち、運転者による操舵が駆動装置２０で発生した動力によってアシストされる。そのため、運転者による操舵レバー５２の操作によって右後輪１５Ｒの回転速度に対する左後輪１５Ｌの回転速度の変速比が設定されたときには、上記の操作力及び動力を利用して、変速装置８０の入力ディスク８２と出力ディスク８３との回転速度差が、上記の変速比に応じた速度差に調整される。その結果、右後輪１５Ｒの回転速度よりも左後輪１５Ｌの回転速度が高速となる。これにより、三輪自転車１１は、運転者の操舵によって右旋回する。
【００５２】
一方、三輪自転車１１の前進中に左用のハンドル５１Ｌの操舵レバー５２が操作されると、この操舵レバー５２にワイヤ５４を介して連結される変速ドラム５３が第２の回転方向Ｃ２に回転する。すると、変速用シャフト５５が第２の回転方向Ｃ２に回転する。このとき、第１の連結部５５Ｂに支持されるカム５７Ｂが、第２の連結部５５Ｃと一体回転するシュー６１Ｂに近づくように第２の回転方向Ｃ２に相対回転する。そして、上記の角度差が規定値θｔｈ１に達すると、カム５７Ｂがシュー６１Ｂの被当接部位６１１に当接する。この状態で角度差が更に大きくなると、シュー６１Ｂは、カム５７Ｂに押されて支持軸６２を軸中心として、アシストドラム６５に近づくように回転する。このとき、反転ローラ６３は、シュー６１Ｂに押されて支持ディスク６０の周縁に向けて移動する。
【００５３】
そして、角度差が許容値θｔｈ２以上になると、反転ローラ６３がアシストドラム６５の内周面６５１に摺接する。すると、駆動装置２０から入力ディスク８２に伝達されている動力によって、反転ローラ６３が回転する。このとき、反転ローラ６３に当接しているシュー６１Ｂには、反転ローラ６３の回転に応じた動力が伝達される。なお、運転者が操舵レバー５２を操作する力が大きいほど、アシストドラム６５に対する反転ローラ６３からの押圧力が大きくなる。これにより、アシストドラム６５から反転ローラ６３を通じてシュー６１Ａに伝達される動力が大きくなる。
【００５４】
こうしたシュー６１Ｂに伝達された動力は、第２の回転方向Ｃ２への動力として、第２の連結部５５Ｃに伝達される。その結果、第２の連結部５５Ｃは、運転者による操舵レバー５２の操作に基づいた操作力に加え、駆動装置２０で発生した動力とによって第２の回転方向Ｃ２に回転する。すなわち、運転者による操舵が駆動装置２０で発生した動力によってアシストされる。
【００５５】
そのため、運転者による操舵レバー５２の操作によって変速比が設定されたときには、上記の操作力及び動力を利用して、変速装置８０の入力ディスク８２と出力ディスク８３との回転速度差が、上記の変速比に応じた速度差に設定される。その結果、右後輪１５Ｒの回転速度が左後輪１５Ｌの回転速度よりも高速となる。これにより、三輪自転車１１は、運転者の操舵によって左旋回する。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）三輪自転車１１の走行中に操舵レバー５２が操作されると、変速装置８０の変速部８５には、駆動装置２０から変速装置８０の入力ディスク８２に伝達されている動力が伝達される。これにより、入力ディスク８２と出力ディスク８３との回転速度差が調整される。このように駆動装置２０からの動力を利用して三輪自転車１１の進行方向を調整することにより、運転者による操舵レバー５２の操作力のみで三輪自転車１１の進行方向を調整する場合と比較して、運転者の操舵負荷を軽減させることができるようになる。
【００５７】
（２）本実施形態では、運転者による操舵レバー５２の操作によって、第１の連結部５５Ｂの回転角と第２の連結部５５Ｃの回転角との間の角度差が許容値θｔｈ２以上になると、駆動装置２０からの動力が、入力ディスク８２を介して第２の連結部５５Ｃに伝達される。その結果、上記の角度差を許容値θｔｈ２程度とするような操作力でもって操舵レバー５２を運転者が操作することで、右後輪１５Ｒと左後輪１５Ｌとの回転速度差を発生させることができるようになる。
【００５８】
（３）本実施形態では、運転者が操舵レバー５２を操作すると、変速装置８０の変速部８５には、変速ドラム５３の回転に伴う回転力に加え、駆動装置２０で発生した動力が伝達される。すなわち、運転者による操舵が、駆動装置２０からの動力によってアシストされる。これにより、運転者による操舵レバー５２の操作力が弱くても、三輪自転車１１の進行方向を適切に調整することができるようになる。
【００５９】
（４）運転者による操舵をアシストする方法としては、モータなどの電動機を駆動装置２０とは別途設ける方法が考えられる。しかし、この方法では、電動機に加え、この電動機に電力を供給するためのバッテリを車両に新たに設けることとなり、三輪自転車１１の重量及びコストが大きくなる。この点、本実施形態では、駆動装置２０からの動力でもって操舵をアシストしている。そのため、三輪自転車１１の重量の増大を抑制しつつ、操舵に要する運転手の力を低減させることができるようになる。
【００６０】
（５）三輪自転車１１を右旋回させるときには、第２の連結部５５Ｃに設けられたシュー６１Ａをアシストドラム６５に当接させることにより、第２の連結部５５Ｃの第１の回転方向への回転がアシストされる。その結果、運転者による操舵レバー５２の操作力が弱くても、三輪自転車１１を右旋回させることができるようになる。
【００６１】
（６）その一方で、三輪自転車１１を左旋回させるときには、第２の連結部５５Ｃに設けられたシュー６１Ｂを反転ローラ６３を通じてアシストドラム６５と動力伝達可能とすることにより、第２の連結部５５Ｃの第２の回転方向への回転がアシストされる。その結果、運転者による操舵レバー５２の操作力が弱くても、三輪自転車１１を左旋回させることができるようになる。
【００６２】
（７）こうした反転ローラ６３は、シュー６１Ｂに径方向外側に押されていないときには、コイルスプリング６４からの付勢力によって、アシストドラム６５の内周面よりも径方向内側に位置する。すなわち、三輪自転車１１を左旋回させるとき以外には、反転ローラ６３がアシストドラム６５に当接しない。そのため、反転ローラ６３がアシストドラム６５に常に当接している場合と比較して非左旋回時における入力ディスク８２に対する負荷の増大を抑制することができるようになる。
【００６３】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・反転ローラ６３を、アシストドラム６５に常に当接させるようにしてもよい。この場合、上記実施形態の場合と比較して、反転ローラ６３に付勢力を付与するためのコイルスプリング６４を省略することが可能となる。
【００６４】
・アシストドラム６５を省略してもよい。そして、第１の連結部５５Ｂと第２の連結部５５Ｃとの角度差が許容値θｔｈ２以上になったときにシュー６１Ａ，６１Ｂが入力軸８１と動力伝達可能となるように、入力軸８１の形状を変更することが好ましい。この場合、入力軸８１が、包囲部としても機能することとなる。
【００６５】
・第１の連結部と第２の連結部とを別々の部材としてもよい。例えば、図７に示すように、変速ドラム５３に連結される第１の連結部としての第１のシャフト１０１と、変速装置８０の変速部８５に駆動連結される第２の連結部としての第２のシャフト１０２とを設けてもよい。この場合、第２のシャフト１０２を、第１のシャフト１０１と同軸配置してもよい。
【００６６】
こうした構成を採用すると、運転者による操舵によって変速ドラム５３が回転すると、第１のシャフト１０１に取り付けられているカム５７Ａ，５７Ｂが回転する。このとき、第１のシャフト１０１の回転角と第２のシャフト１０２の回転角との角度差が規定値θｔｈ１になると、カム５７Ａ，５７Ｂが第２のシャフト１０２と一体回転するシュー６１Ａ，６１Ｂに当接する。そして、角度差が許容値θｔｈ２以上になると、シュー６１Ａ，６１Ｂは、カム５７Ａ，５７Ｂに押されてアシストドラム６５に近づいてアシストドラム６５と動力伝達可能となる。すると、駆動装置２０から入力ディスク８２に伝達されている動力がシュー６１Ａ，６１Ｂを通じて第２のシャフト１０２に伝達される。これにより、変速部８５の作動によって入力ディスク８２と出力ディスク８３との回転速度差が調整される。その結果、右後輪１５Ｒと左後輪１５Ｌとの回転速度差が調整される。すなわち、三輪自転車１１の進行方向が変更される。
【００６７】
また、図８に示すように、第１の連結部としての第１のシャフト１１１を、第２の連結部としての第２のシャフト１１２に回転自在に支持させてもよい。
図７及び図８に示した構成のように運転者による操舵レバー５２の操作に起因した操作力が変速装置８０の変速部８５に伝達されない構成であっても、この変速部８５に駆動装置２０で発生した動力を伝達することにより、三輪自転車１１の進行方向を調整することができるようになる。
【００６８】
・別々に設けられた第１の連結部と第２の連結部とを弾性変形可能な弾性体にて連結してもよい。この場合、弾性体が捩れ部として機能することとなる。こうした構成を採用しても、上記実施形態の効果（１）〜（７）と同等の作用効果を得ることができる。
【００６９】
・第１の連結部５５Ｂに取り付けられるカムを１つのみとしてもよい。そして、カムが支持ディスク６０に対して第１の回転方向Ｃ１に相対回転したときにはカムをシュー６１Ａに当接させてもよい。また、カムが支持ディスク６０に対して第２の回転方向Ｃ２に相対回転したときにはカムをシュー６１Ｂに当接させるようにしてもよい。
【００７０】
また、カムが１つである場合には、支持ディスク６０に回転自在に支持されるシューも１つであってもよい。この場合、１つのシューを、周方向における中央で支持軸を介して支持ディスク６０に支持させるようにしてもよい。そして、カムが支持ディスク６０に対して第１の回転方向Ｃ１に相対回転したときには、カムとの当接によってシューを、支持軸を中心に回転させてアシストドラム６５に当接させてもよい。一方、カムが支持ディスク６０に対して第２の回転方向Ｃ２に相対回転したときには、カムとの当接によってシューを、支持軸を中心に回転させてアシストドラム６５に反転ローラ６３を介して動力伝達可能な状態としてもよい。こうした構成を採用しても、上記実施形態の効果（１）〜（７）と同等の作用効果を得ることができる。
【００７１】
・被操作部は、変速ドラム５３を回転させることが可能な構成であれば操舵レバー５２以外の他の任意の構成であってもよい。例えば、運転者が着座する座席を移動させることが可能である場合には、座席を被操作部として機能させるようにしてもよい。この場合、座席を第１の移動方向に移動させたときには変速ドラム５３が第１の回転方向Ｃ１に回転し、座席を第１の移動方向とは逆方向の第２の移動方向に移動させたときには変速ドラム５３が第２の回転方向Ｃ２に回転することとなる。
【００７２】
・三輪自転車は、駆動輪として２つの前輪と、従動輪として１つの後輪とを備えた構成であってもよい。この場合、右前輪と左前輪との回転速度差を調整することにより三輪自転車の進行方向が調整されることとなる。
【００７３】
・車両は、２つの前輪と２つの後輪とを備えた構成であってもよい。この場合、各前輪又は各後輪が駆動輪として機能することとなる。こうした構成であっても、第１の駆動輪と第２の駆動輪との回転速度差を調整することにより車両の進行方向が調整されることとなる。
【００７４】
・車両の駆動装置は、電力や燃料などのエネルギを利用しない、即ち人力の駆動装置ではなく、内燃機関やモータなどの原動機を備えた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１５Ｌ…第２の駆動輪としての左後輪、１５Ｒ…第１の駆動輪としての右後輪、２０…駆動装置、５２…被操作部としての操舵レバー、５３…回転体としての変速ドラム、５５…連結部材としての変速用シャフト、５５Ａ…捩れ部、５５Ｂ…第１の連結部、５５Ｃ…第２の連結部、５７Ａ，５７Ｂ…延出部としてのカム、６１Ａ，６１Ｂ…動力伝達部としてのシュー、６３…反転ローラ、６５…包囲部としてのアシストドラム、８０…変速装置、８２…入力部としての入力ディスク（包囲部）、８３…出力部としての出力ディスク、８５…変速部、１０１，１１１…第１の連結部としての第１のシャフト、１０２，１１２…第２の連結部としての第２のシャフト、５００…伝達装置、θｔｈ１…規定値、θｔｈ２…許容値。
【図１】
2014008933.tif 000003
【図２】
2014008933.tif 000004
【図３】
2014008933.tif 000005
【図４】
2014008933.tif 000006
【図５】
2014008933.tif 000007
【図６】
2014008933.tif 000008
【図７】
2014008933.tif 000009
【図８】
2014008933.tif 000010