(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンとモータを有する動力工具において、合理的な駆動を実現する動力工具を提供する。【解決手段】エンジン１１１と、電動モータ１４１を有する動力工具としてチェンソーが構成される。チェンソーは、ソーチェンを駆動する最終出力軸１３１と、電動モータ１４１に電流を供給するバッテリパック１３７と、バッテリパック１３７に接続されたコントローラ１３９と、エンジン１１１と電動モータ１４１を含む駆動機構の状態を検出するセンサ１６２，１６３を有する。そして、チェンソーは、エンジン１１１と電動モータ１４１が最終出力軸１３１を同時に駆動するハイブリッド駆動によってソーチェンが駆動可能に構成されている。そして、コントローラ１３９は、センサ１６２，１６３の検出結果に基づいて、エンジン１１１の駆動を制御するように構成されている。【選択図】図３
2014073566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
モータと、
先端工具を駆動する駆動軸と、
前記モータに電流を供給するバッテリと、
前記バッテリに接続されたコントローラと、
前記エンジンと前記モータを含む前記駆動軸を駆動させる駆動機構の状態を検出する駆動機構検出手段と、を有し、
前記エンジンと前記モータが同時に前記駆動軸を駆動するハイブリッド駆動によって前記先端工具が駆動可能に構成されている動力工具であって、
前記コントローラは、前記駆動機構検出手段の検出結果に基づいて、前記エンジンの駆動を制御するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項２】
請求項１に記載の動力工具であって、
前記コントローラは、前記駆動機構検出手段の検出結果に基づいて、前記エンジンの駆動を不能にするように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の動力工具であって、
前記駆動機構検出手段は、前記エンジンに関する状態を検出する第１センサを有することを特徴とする動力工具。
【請求項４】
請求項３に記載の動力工具であって、
前記第１センサは、前記エンジンの始動前に当該エンジンの状態を検出し、
前記コントローラは、前記第１センサの検出結果に基づいて、前記エンジンの駆動を不能にするように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項５】
請求項３または４に記載の動力工具であって、
前記第１センサは、前記エンジンの駆動中に当該エンジンの状態を検出し、
前記コントローラは、前記第１センサの検出結果に基づいて、前記エンジンの駆動を制御するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項６】
請求項１または２に記載の動力工具であって、
前記駆動機構検出手段は、前記モータの駆動状態を検出する第２センサを有し、
前記コントローラは、前記第２センサの検出結果に基づいて、前記エンジンの駆動を制御するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記コントローラは、前記エンジンの点火を停止すること、および／または前記エンジンに対する燃料の供給を停止することによって、当該エンジンの駆動を不能にするように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記エンジンの駆動が前記コントローラによって制御されていることを報知する報知手段を有することを特徴とする動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を駆動させる動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−２４４７２４号公報には、エンジンとモータを備えた刈払機が記載されている。この刈払機は、駆動源としてエンジンとモータとを切り替えて、エンジンとモータのいずれかでブレードを駆動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４４７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特開２０１１−２４４７２４号公報に記載の刈払機においては、駆動源としてのエンジンとモータは、それぞれ別に駆動するように構成されているため、一方の駆動源が駆動しているときは、他方の駆動源は停止している。すなわち、刈払機のような動力工具を使用するユーザにとって、一方の駆動源を駆動しているときは、他方の駆動源は不要である。そこで、本発明は、エンジンとモータを有する動力工具において、合理的な駆動を実現する動力工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態によれば、エンジンと、モータを有する動力工具が構成される。当該動力工具は、先端工具を駆動する駆動軸と、モータに電流を供給するバッテリと、バッテリに接続されたコントローラと、エンジンとモータを含む前記駆動軸を駆動させる駆動機構の状態を検出する駆動機構検出手段と、を有する。そして、動力工具は、エンジンとモータが同時に駆動軸を駆動するハイブリッド駆動によって先端工具が駆動可能に構成されている。そして、コントローラは、駆動機構検出手段の検出結果に基づいて、エンジンの駆動を制御するように構成されている。「エンジンの駆動を制御する」とは、エンジンの回転数を抑制すること、エンジンが駆動している場合には、エンジンの回転数を抑制すること、あるいは、エンジンを停止することであり、エンジンが駆動していない場合には、エンジンの始動を規制することを好適に包含する。なお、コントローラは、駆動機構検出手段の検出結果に基づいて、エンジンの駆動を不能にしてもよい。「エンジンの駆動を不能にする」とは、エンジンが駆動している場合には、エンジンの駆動を停止し、エンジンが駆動していない場合には、エンジンが始動しないようにエンジンの始動を規制することを意味する。
【０００６】
本発明によれば、エンジンとモータが駆動軸を同時に駆動するハイブリッド動力工具を提供することができる。また、ハイブリッド動力工具において、駆動機構の状態を検出することで、駆動機構に異常があった場合に、駆動機構の異常に応じてエンジンの駆動を制御することができる。すなわち、駆動機構のチェック機構を有するハイブリッド動力工具を提供することができる。駆動機構の異常とは、エンジンの動作不良、モータの動作不良、エンジンへの燃料供給系の不良、モータへの電流供給系の不良、エンジンとモータが同時に駆動するハイブリッド動作不良等を好適に包含する。
【０００７】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、駆動機構検出手段は、エンジンに関する状態を検出する第１センサを有する。
【０００８】
本形態によれば、第１センサによる、エンジンに関する状態を検出結果に基づいて、コントローラが、エンジンの動作不良が生じると判断される場合には、エンジンの駆動を制御することができる。すなわち、エンジンの動作不良が生じることなく動力工具の駆動状態を制御することができる。
【０００９】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１センサは、エンジンの始動前に当該エンジンの状態を検出し、コントローラは、第１センサの検出結果に基づいて、エンジンの駆動を不能にするように構成されている。
【００１０】
本形態によれば、第１センサは、エンジンの始動前にエンジンの状態を検出するため、とりわけ、エンジン始動時のエンジンの動作不良を防止することができる。
【００１１】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１センサは、エンジンの駆動中に当該エンジンの状態を検出し、コントローラは、第１センサの検出結果に基づいて、エンジンの駆動を制御するように構成されている。
【００１２】
本形態によれば、第１センサは、エンジンの駆動中にエンジンの状態を検出するため、とりわけ、エンジン駆動中に生じるエンジンの動作不良を防止することができる。なお、「エンジンの駆動を制御する」とは、エンジンの回転数を抑制すること、およびエンジンの駆動を停止することを好適に包含する。
【００１３】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、駆動機構検出手段は、モータの駆動状態を検出する第２センサを有する。そして、コントローラは、第２センサの検出結果に基づいて、エンジンの駆動を制御するように構成されている。
【００１４】
本形態によれば、ハイブリッド駆動機構としての一方の駆動源であるモータに異常が生じた場合に、エンジンの駆動も制御して、エンジンの回転数を抑制、および／またはエンジンの駆動を停止させることができる。すなわち、モータに起因してハイブリッド駆動機構が正常に駆動しない場合に、ハイブリッド駆動機構を適切に制御することができる。一方で、モータの供給される電流を検出することにより、モータの負荷を検出することができる。これにより、モータの負荷によってエンジンが正常に駆動していないことを検出することができる。すなわち、エンジンの状態を直接検出することなく、エンジンの状態を検出することができる。
【００１５】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、コントローラは、エンジンの点火を停止すること、および／または前記エンジンに対する燃料の供給を停止することによって、当該エンジンの駆動を不能にするように構成されている。
【００１６】
本形態によれば、コントローラがエンジンの駆動を不能にする場合において、エンジンの駆動に寄与する、例えば、エンジンの点火を停止、あるいは燃料の供給を遮断することにより、エンジンの駆動を不能にすることができる。
【００１７】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、エンジンの駆動がコントローラによって制御されていることを報知する報知手段を有する。報知手段としては、光、音、振動などを用いて動力工具の外部に報知することが好適に包含される。また、報知手段としては、被加工材を加工できない程度にエンジンの回転数を抑制するによって、エンジンの駆動が制御されていることを報知してもよい。
【００１８】
本形態によれば、ハイブリッド駆動機構の動作不良に起因してエンジンがコントローラに制御されていることをユーザに対して報知することができる。すなわち、エンジンが正常に駆動していないことをユーザに対して報知することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、エンジンとモータを有する動力工具において、合理的な駆動を実現する動力工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る動力工具の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１のII-II線における断面図である。
【図３】動力工具の駆動系統を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態につき、図１〜図３を参照して、詳細に説明する。本実施形態は、動力工具の一例としてチェンソーを用いて説明する。図１に示すように、チェンソー１００は、本体ハウジング１０１、ガイドバー１０３、フロントハンドル１０６、リアハンドル１０７およびハンドガード１０８を主体として構成されている。以降においては、チェンソー１００のガイドバー１０３側（図１の左側）を前側と称し、チェンソー１００のリアハンドル１０７側（図１の右側）を後側と称する。
【００２２】
本体ハウジング１０１は、チェンソー１００の外郭を形成する本体部を構成している。ガイドバー１０３は、本体ハウジング１０１から前方に突出して配置されている。このガイドバー１０３は、ガイドバー１０３の外周部にソーチェン１０５が着脱可能に装着される。装着されたソーチェン１０５をガイドバー１０３の外周に沿って回転させることで、被加工材を切断する切断作業を行う。
【００２３】
フロントハンドル１０６、ハンドガード１０８は、チェンソー１００の前側に本体ハウジング１０１に連接されている。また、リアハンドル１０７は、チェンソー１００の後側に本体ハウジング１０１に連接されている。このチェンソー１００は、ユーザがフロントハンドル１０６およびリアハンドル１０７を把持して切断作業を行うように構成されている。
【００２４】
図２に示すように、本体ハウジング１０１には、駆動機構部１１０が収容されている。駆動機構部１１０は、エンジン１１１と電動モータ１４１を主体として構成されている。この駆動機構部１１０は、エンジン１１１と電動モータ１４１の両方の出力が、最終出力軸１３１を介してソーチェン１０５に伝達されるように構成されている。すなわち、チェンソー１００は、異なる種類の２つの原動機であるエンジン１１１と電動１４１によって駆動されるハイブリッド式動力工具として構成されている。
【００２５】
エンジン１１１は、レシプロ式エンジンとして構成されており、シリンダ１１３、ピストン１１５、点火プラグ１１７、クランクケース１１９、クランクシャフト１２３、および連接ロッド１２５を主体として構成されている。ピストン１１５は、シリンダ１１３内を摺動可能にシリンダ１１３内に配置されている。点火プラグ１１７は、シリンダ１１３内にピストン１１５の上方に配置されている。クランクケース１１９は、シリンダ１１３に連接するようにシリンダ１１３の下方に配置されている。クランクシャフト１２３は、軸受１２１に回転可能に支持され、クランクケース１１９内に配置されている。連接ロッド１２５は、ピストン１１５とクランクシャフト１２３を連接している。このエンジン１１１が、本発明における「エンジン」に対応する実施構成例である。
【００２６】
クランクシャフト１２３は、ガイドバー１０３の延在方向（図１の左右方向）と交差する水平方向に延在するように配置されている。クランクシャフト１２３の一方側（図２の左側）は、本体ハウジング１０１から外側に突出するように配置されている。クランクシャフト１２３の突出領域には、ニードルベアリング１３３を介して最終出力軸１３１がクランクシャフト１２３に対して相対回転可能に取り付けられている。
【００２７】
クランクシャフト１２３の他方側（図２の右側）には、クランクシャフト１２３と一体に回転するようにフライホイール１２７が取り付けられている。フライホイール１２７には、カップリングを介してリコイルスタータ（図示省略）が取り付けられている。これにより、ユーザがリコイルスタータを操作することにより、エンジン１１１が始動するように構成されている。
【００２８】
電動モータ１４１は、アウタロータ型モータとして構成されており、クランクシャフト１２３と同軸状に配置されている。この電動モータ１４１は、ステータコア１４３、ステータコイル１４５、アウタロータ１４７、マグネット１４９を主体として構成されている。ステータコア１４３は、磁性材料で形成された円盤状部材である。このステータコア１４３は、スリーブ１４３ａを介してシリンダ１１３およびクランクケース１１９の外面に固定されている。すなわち、クランクシャフト１２３がスリーブ１４３ａに挿通され、これにより固定されたステータコア１４３に対してクランクシャフト１２３が回転可能に構成されている。ステータコイル１４５は、ステータコア１４３に巻かれており、通電されることによってステータコア１４３を励磁する。
【００２９】
アウタロータ１４７は、円筒状の周壁１４７ａと底壁１４７ｂを有するカップ状部材である。周壁１４７ａがステータコア１４３を囲むように配置されている。マグネット１４９は、ステータコア１４３の外周面に対向するように周壁１４７ａの内周面に配置されている。クランクシャフト１２３が底壁１４７ａを貫通しており、底壁１４７ａは、最終出力軸１３１に固定されている。すなわち、電動モータ１４１のアウタロータ１４７が最終出力軸１３１に直接連結されており、これにより電動モータ１４１の出力が最終出力軸１３１に伝達される。なお、アウタロータ１４７の外側には、アウタロータ１４７の位置を検出する図示しない位置センサが、アウタロータ１４７の周方向において所定の位置に３か所配置されている。この電動モータ１４１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。
【００３０】
クランクシャフト１２３とアウタロータ１４７の間には、遠心クラッチ１５１がクランクシャフト１２３と一体に回転するように配置されている。遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転による遠心力によって、クラッチシュー１５１ａが回転径方向外側に移動し、アウタロータ１４７の周壁１４７ａの内周面に当接し、これによりクランクシャフト１２３の回転力をアウタロータ１４７に伝達する。すなわち、遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数よりも低い状態では、クランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達されない。一方、クランクシャフト１２３の回転が所定の回転数を越えた状態では、クランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。
【００３１】
図１に示すように、リアハンドル１０７は、上側部分１０７ａ、下側部分１０７ｂおよびバッテリ取付部１０７ｃで構成されている。リアハンドル１０７には、スロットルレバー１３５、コントローラ１３９が配置されている。また、リアハンドル１０７は、バッテリパック１３７がバッテリ取付部１０７ｃに着脱可能に装着されるように構成されている。バッテリパック１３７には、電動モータ１４１を駆動するための電力が貯留されている。このバッテリパック１３７が、本発明における「バッテリ」に対応する実施構成例である。
【００３２】
図３に示すように、コントローラ１３９は、エンジン１１１、電動モータ１４１、スロットルレバー１３５、モード切替スイッチ１３６、バッテリパック１３７、システム診断スイッチ１６０、ＬＥＤ１６１、センサ１６２、およびセンサ１６３に接続されている。また、センサ１６２は、エンジン１１１に接続されており、センサ１６３は、電動モータ１４１に接続されている。このコントローラ１３９が、本発明における「コントローラ」に対応する実施構成例である。
【００３３】
コントローラ１３９は、エンジン１１１および電動モータ１４１を駆動するための制御装置である。すなわち、コントローラ１３９は、バッテリパック１３７から電動モータ１４１に電流を供給することで電動モータ１４１の駆動を制御する。一方、コントローラ１３９は、スロットルレバー１３５の操作量に基づいて、エンジン１１１への燃料と空気の混合比を調節されるように構成されている。これにより、スロットルレバー１３５の操作量に基づいて、エンジン１１１の出力（回転数）を調整する。また、コントローラ１３９は、モード切替スイッチ１３６によって選択されたモードに基づいて、チェンソー１００の駆動モードを第１〜第３モードに切り替える。すなわち、第１モードにおいては、エンジン１１１と電動モータ１４１によってソーチェン１０５を駆動する。第２モードにおいては、エンジン１１１のみによってソーチェン１０５を駆動する。さらに、第３モードにおいては、電動モータ１４１のみによってソーチェン１０５を駆動する。
【００３４】
第１モードが選択された場合には、スロットルレバー１３５が操作されると、エンジン１１１と電動モータ１４１が同時に駆動される。クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えると、遠心クラッチ１５１が作動してクランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。これにより、エンジン１１１と電動モータ１４１によって最終出力軸１３１を駆動する。すなわち、チェンソー１００は、エンジン１１１と電動モータ１４１の両方の駆動によってソーチェン１０５を駆動する。この最終出力軸１３１が、本発明における「駆動軸」に対応する実施構成例である。
【００３５】
第２モードが選択された場合には、スロットルレバー１３５が操作されると、エンジン１１１のみが駆動される。クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えると、遠心クラッチ１５１が作動してクランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。これにより、エンジン１１１がアウタロータ１４７を介して最終出力軸１３１を駆動する。すなわち、チェンソー１００は、エンジン１１１のみの駆動によってソーチェン１０５を駆動する。このとき、アウタロータ１４７が回転されることにより、電動モータ１４１は発電機として動作し、発電機としての電動モータ１４１からバッテリパック１３７に電流を供給する。これによりバッテリパック１３７が充電される。
【００３６】
第３モードが選択された場合には、スロットルレバー１３５が操作されると、電動モータ１４１のみが駆動される。これにより、電動モータ１４１のアウタロータ１４７が最終出力軸１３１を駆動する。すなわち、チェンソー１００は、電動モータ１４１のみの駆動によってソーチェン１０５を駆動する。
【００３７】
システム診断スイッチ１６０は、エンジン１１１および電動モータ１４１を含み、エンジン１１１および電動モータ１４１の駆動に関するハイブリッド駆動機構の状態を検出するためのスイッチである。すなわち、システム診断スイッチ１６０が操作されると、コントローラ１３９がハイブリッド駆動機構の各要素の状態をチェックする。
【００３８】
具体的には、エンジン１１１始動前にシステム診断スイッチ１６０が操作されると、センサ１６２が、スロットルレバー１３５の導通状態、エンジン１１１に供給される燃料の残量を検出する。スロットルレバー１３５が常時導通している場合には、コントローラ１３９はスロットルレバー１３５が故障していると判断して、エンジン１１１の始動を不能にする。また、燃料の残量が所定量以下である場合にも、コントローラ１３９はエンジン１１１の始動を不能にする。すなわち、センサ１６２がエンジン１１１に関する状態を検出して、検出結果に応じてコントローラ１３９がエンジン１１１の駆動を不能にするように制御する。
【００３９】
エンジン１１１始動後には、センサ１６２が所定時間毎に燃料の残量を検出する。燃料の残量が所定量以下である場合に、コントローラ１３９は、エンジン１１１の駆動を停止するように制御する。この場合、コントローラ１３９は、電動モータ１４１の駆動も停止する。このセンサ１６２が、本発明における「第１センサ」に対応する実施構成例である。
【００４０】
また、エンジン１１１始動後には、センサ１６３は、電動モータ１４１に供給される電流を検出する。電動モータ１４１に供給される電流値が所定の閾値よりも大きい場合には、コントローラ１３９は電動モータ１４１の負荷が大きいと判断する。換言すると、エンジン１１１の負荷が設定値よりも小さく、これにより電動モータ１４１の負荷が大きくなっていると判断する。したがって、コントローラ１３９は、エンジン１１１に動作不良が発生していると判断して、エンジン１１１および電動モータ１４１の駆動を停止するように制御する。このセンサ１６３が、本発明における「第２センサ」に対応する実施構成例である。また、センサ１６２およびセンサ１６３が、本発明における「駆動機構検出手段」に対応する実施構成例である。
【００４１】
エンジン１１１の駆動を不能にする方法は、エンジン１１１に対する燃料の供給を遮断する、あるいはエンジン１１１の点火を停止することによって行われる。すなわち、コントローラ１３９は、エンジン１１１への燃料の供給経路を遮断することで、燃料の供給を遮断する。あるいは、コントローラ１３９は、点火プラグ１１７を制御して、点火プラグ１１７の点火を停止するによって、エンジン１１１の駆動を不能にする。
【００４２】
コントローラ１３９は、エンジン１１１の駆動を不能にした場合には、ＬＥＤ１６１を点灯させて、エンジン１１１の駆動が不能であることが外部に報知する。エンジン１１１始動前に、エンジン１１１の駆動を不能にした場合には、コントローラ１３９は、ＬＥＤ１６１を高速で点滅させる。一方、エンジン１１１始動後に、エンジン１１１および電動モータ１４１の駆動を停止した場合には、コントローラ１３９は、ＬＥＤを低速で点滅させる。すなわち、ＬＥＤ１６１の点灯方法に応じて、エンジン１１１の停止された各状態を報知することができる。なお、ＬＥＤ１６１は、エンジン１１１の停止された各状態に応じて点灯させる色を変えるように構成されていてもよい。このＬＥＤ１６１が、本発明における「報知手段」に対応する実施構成例である。
【００４３】
以上の本実施形態によれば、センサ１６２およびセンサ１６３によって、ハイブリッド駆動機構であるエンジン１１１、電動モータ１４１、エンジン１１１および電動モータ１４１の駆動系の異常を検出することができる。これにより、エンジン１１１始動前にエンジン１１１の駆動を不能にすることができる。あるいは、エンジン１１１駆動中にエンジン１１１の駆動を停止することができる。すなわち、異常な状態でチェンソー１００のエンジン１１１が駆動されることを回避することができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、センサ１６３が電動モータ１４１の負荷状態を検出することで、エンジン１１１の異常を検出することができる。すなわち、センサ１６２によってエンジン１１１の状態を直接的に検出するだけでなく、電動モータ１４１からエンジン１１１状態を間接的に検出することもできる。したがって、一方のセンサが故障した場合であっても、エンジン１１１の異常を確実に検出することができ、安全にエンジン１１１の駆動を不能にすることができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、ＬＥＤ１６１によりエンジン１１１の駆動が不能になったことを報知することができる。また、ＬＥＤ１６１の発光態様に応じて、エンジン１１１が駆動不能になった各状態を適宜報知することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、コントローラ１３９をリアハンドル１０７の下側部分１０７ｂに配置することで、熱を発生するエンジン１１１や電動モータ１４１から離隔して配置することができる。すなわち、コントローラ１３９を熱から保護することができる。また、同様にバッテリ取付部１０７ｃを、エンジン１１１や電動モータ１４１から離隔したリアハンドル１０７の先端領域に設けたことにより、装着されたバッテリパック１３７を熱から保護することができる。特に、このように配置することで、コントローラ１３９よりも熱から保護する必要がある大容量のバッテリパック１３７を効果的に保護することができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動しない場合に、電動モータ１４１を発電機として利用することができる。すなわち、チェンソー１００に電動モータ１４１と発電機の両方を設ける必要がなく、チェンソー１００が軽量化および小型化される。
【００４８】
また、本実施形態によれば、第１〜第３モードを選択して最終出力軸１３１、すなわちソーチェン１０５を駆動することができる。したがって、ソーチェン１０５に作用する負荷に応じて駆動モードを切り替えることで、チェンソー１００の出力を切り替えることができる。結果として、エネルギ効率を高めることができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、電動モータ１４１としてアウタロータ型のモータを設けたため、電動モータ１４１の大きさを大きくすることなく、大きな出力トルクを得ることができる。その結果、チェンソー１００が小型化される。
【００５０】
以上においては、センサ１６２は、エンジン１１１とスロットルレバー１３５に接続されていたが、これには限られない。例えば、センサ１６２は、モード切替スイッチ１３６やバッテリパック１３７に接続されるように構成されていてもよい。そして、センサ１６２が、モード切替スイッチ１３６の導通状態や、バッテリパック１３７の電圧を検出するように構成されていてもよい。そして、モード切替スイッチ１３６が異常であると判断した場合や、バッテリパック１３７の電圧が低い場合に、コントローラ１３９がエンジン１１１の駆動を不能にするように構成されていてもよい。
【００５１】
また、以上においては、センサ１６３は、電動モータ１４１に接続されていたが、これには限られない。電動モータ１４１は、アウタロータ型のモータとして構成されているため、アウタロータ１４７の回転制御のためのセンサが電動モータ１４１に供給される電流を検知してもよい。すなわち、センサ１６３を設けることなく、電動モータ１４１の駆動に必要なセンサが電動モータ１４１の負荷を検出するように構成されていてもよい。
【００５２】
また、以上においては、報知手段としてＬＥＤ１６１を設けていたが、これには限られない。例えば、音を発生するスピーカーや振動を発生するアクチュエータをチェンソー１００に設けていてもよい。これによれば、音や振動によってエンジン１１１の駆動が不能であることを外部に報知することができる。
【００５３】
また、以上においては、エンジン１１１始動後に、エンジン１１１の動作不良が生じる場合に、コントローラ１３９はエンジン１１１の駆動を停止するように構成されていたが、これには限られない。例えば、コントローラ１３９は、ソーチェン１０５で被加工材を加工できない程度にエンジン１１１の回転数を低下させる（規制する）ようにエンジン１１１を制御してもよい。すなわち、コントローラ１３９は、センサ１６２、１６３の検出結果に基づいて、エンジン１１１の駆動を制御するように構成されていてもよい。エンジン１１１の回転数を低下させることで、エンジン１１１がコントローラ１３９に制御されていること、言い換えると、エンジン１１１が正常に駆動していないことを外部に報知することができる。
【００５４】
また、以上においては、電動モータ１４１は、アウタロータ型のモータを設けたが、これには限られず、インナロータ型のモータを用いてもよい。また、遠心クラッチ１５１は、電磁クラッチに変更可能である。
【００５５】
また、以上においては、第１〜第３モードによって最終出力軸１３１、すなわちソーチェン１０５を駆動するように構成されていたが、これには限られない。例えば、チェンソー１００は、第１モードのみを有していればよく、第２および第３モードを有していなくてもよい。
【００５６】
また、以上においては、動力工具として、チェンソー１００を用いて説明したが、他の動力工具に本発明を適用することもできる。エンジンとモータを有していれば、刈払機、ハンマドリル、丸鋸などの動力工具に本発明を適用することもできる。
【００５７】
（実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
チェンソー１００は、本発明の「動力工具」に対応する構成の一例である。
エンジン１１１は、本発明の「エンジン」に対応する構成の一例である。
エンジン１１１は、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
電動モータ１４１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
電動モータ１４１は、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
最終出力軸１３１は、本発明の「駆動軸」に対応する構成の一例である。
第１モードは、本発明の「ハイブリッド駆動モード」に対応する構成の一例である。
バッテリパック１３７は、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
コントローラ１３９は、本発明の「コントローラ」に対応する構成の一例である。
ＬＥＤ１６１は、本発明の「報知手段」に対応する構成の一例である。
センサ１６２は、本発明の「駆動機構検出手段」に対応する構成の一例である。
センサ１６２は、本発明の「第１センサ」に対応する構成の一例である。
センサ１６３は、本発明の「駆動機構検出手段」に対応する構成の一例である。
センサ１６３は、本発明の「第２センサ」に対応する構成の一例である。
【００５８】
以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
「請求項１〜７のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記モータのみが前記駆動軸を駆動するモータ駆動モードと、前記エンジンのみが前記駆動軸を駆動するエンジン駆動モードと、をさらに有し、
前記ハイブリッド駆動を行うハイブリッド駆動モード、前記モータ駆動モード、前記エンジン駆動モードが選択的に切り替えられて、前記先端工具が駆動されるように構成されていることを特徴とする動力工具。」
【符号の説明】
【００５９】
１００  チェンソー
１０１  本体ハウジング
１０３  ガイドバー
１０５  ソーチェン
１０６  フロントハンドル
１０７  リアハンドル
１０７ａ  上側部分
１０７ｂ  下側部分
１０７ｃ  バッテリ取付部
１０８  ハンドガード
１１０  駆動機構部
１１１  エンジン
１１３  シリンダ
１１５  ピストン
１１７  点火プラグ
１１９  クランクケース
１２１  軸受
１２３  クランクシャフト
１２５  連接ロッド
１２７  フライホイール
１３１  最終出力軸
１３３  ニードルベアリング
１３５  スロットルレバー
１３６  モード切替スイッチ
１３７  バッテリパック
１３８  キャパシタ
１３９  コントローラ
１４１  電動モータ
１４３  ステータコア
１４３ａ  スリーブ
１４５  ステータコイル
１４７  アウタロータ
１４７ａ  周壁
１４７ｂ  底壁
１４９  マグネット
１５１  遠心クラッチ
１５１ａ  クラッチシュー
１６０  システム診断スイッチ
１６１  ＬＥＤ
１６２  センサ
１６３  センサ
【図１】
2014073566.tif 000003
【図２】
2014073566.tif 000004
【図３】
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