(57)【要約】【課題】大型化を抑制し、かつ生産性の低下を防止可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】シート給送部２と、画像形成部３と、シート搬送路１０と、両面搬送路１６と、シート排出反転ローラ対４０と、原稿Ｇを両面搬送路１６に給送する原稿給送部５と、両面搬送路１６に給送された原稿Ｇの画像を読み取り可能な画像読取部６と、両面搬送路１６から分岐し、画像が読み取られた原稿Ｇを下方に退避可能な反転用搬送路１７と、両面搬送路１６と反転用搬送路１７の分岐部１００に接続され、反転用搬送路１７に退避した原稿Ｇを原稿排出部７に案内可能な原稿排出路１５と、画像が読み取られた原稿Ｇを反転用搬送路１７に退避させた後、スイッチバックさせて原稿排出路１５に搬送する原稿反転搬送ローラ対８６と、を備えた。【選択図】図１
2014215432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送するシート給送手段と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート給送手段から給送されたシートを、前記画像形成手段を通過させて案内する第１搬送路と、
前記画像形成手段で片面に画像が形成されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
原稿を前記第２搬送路に給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像が読み取られた原稿を排出する原稿排出手段と、
前記第２搬送路から分岐し、原稿を案内する第３搬送路と、
前記第３搬送路において原稿をスイッチバックして搬送するスイッチバック搬送手段と、
前記スイッチバック搬送手段によってスイッチバックされた原稿を前記原稿排出手段に案内する第４搬送路と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿給送手段および前記原稿排出手段は、前記第２搬送路の上方に設けられ、
前記第３搬送路は、前記第２搬送路と並走しながら原稿を下方に案内し、
前記第４搬送路は、前記第２搬送路と並走しながら原稿を前記原稿排出手段へ向けて上方に案内する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第４搬送路は、前記第２搬送路と前記第３搬送路の分岐部に接続され、前記第３搬送路においてスイッチバック搬送されたシートを前記原稿排出手段に案内する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像読取手段は、前記第２搬送路と前記第４搬送路との間に設けられると共に、前記第２搬送路を移動する原稿の第１面の画像を読み取る第１読取位置と、前記第４搬送路を移動する原稿の第２面の画像を読み取る第２読取位置と、に移動可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２搬送路と前記第３搬送路との間に設けられる正逆回転可能な搬送下流ローラと、前記搬送下流ローラとのニップで前記第２搬送路を移動するシートを搬送可能なシート搬送下流ローラと、前記搬送下流ローラとのニップで前記第３搬送路を移動する原稿を搬送可能な原稿搬送下流ローラと、を有し、前記搬送下流ローラ及び原稿搬送下流ローラが前記スイッチバック搬送手段を構成している３連下流ローラを備え、
前記３連下流ローラは、前記原稿排出手段に向けて上方に移動する原稿と、前記第２搬送路に沿って下方に移動するシートと、を同時に搬送可能に構成された、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読取手段が前記第４搬送路を移動する原稿の画像を読み取る読取位置と、前記搬送下流ローラと前記原稿搬送下流ローラとのニップとの間に搬送ローラが設けられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２搬送路と前記第４搬送路との間に設けられる搬送上流ローラと、前記搬送上流ローラとのニップで前記第２搬送路を移動するシートおよび原稿を搬送可能なシート搬送上流ローラと、前記搬送上流ローラとのニップで前記第４搬送路を移動する原稿を搬送可能な原稿搬送下流ローラと、を有する３連上流ローラを備え、
前記３連上流ローラは、前記原稿排出手段に向けて上方に移動する原稿と、前記第２搬送路に沿って下方に移動するシートと、を同時に搬送可能に構成された、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記３連上流ローラと前記画像読取手段との間の前記第２搬送路に設けられ、前記第２搬送路を移動するシート又は原稿の先端を検知可能な先端検知センサを備えた、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１搬送路は上方へシートを案内し、
前記第２搬送路は、下方へシートを案内した後に前記第１搬送路に合流するようにＵターンしてシートを案内し、
前記第２搬送路において下方へ搬送されながら前記画像読取手段によって第１面の画像を読み取られた原稿は、前記第４搬送路において上方へ搬送されながら第２面の画像が読み取られる、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取り、読み取った画像をシートに形成可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートへの画像形成と原稿の画像読取りとの両方を実現可能な複合機能付きの画像形成装置として、原稿の流し読みが可能なオートドキュメントフィーダ（以下、「ＡＤＦ」という）を備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、一般に、シートへの画像形成プロセスを担当する画像形成装置本体の上部に、原稿の画像読取プロセスを担当するＡＤＦが配置されている。
【０００３】
また、シートの両面に画像を形成（以下、「両面印刷」という）する場合、画像形成装置は、一般に、シートの第１面への画像形成プロセス終了後にシートをスイッチバックさせ、スイッチバックしたシートを画像形成部に再搬送する。そのため、このような画像形成装置は、スイッチバックしたシートを画像形成部に再搬送するための反転搬送路を備えている。
【０００４】
ここで、反転搬送路は、一般に、コシが強い厚紙（剛性の高いシート）の搬送性を考慮し、その一部に曲率半径の大きな搬送部（以下、「Ｕターン部」という）を備えている。これは、ＡＤＦにおいても厚紙の搬送性という観点から同様のことが言える。このように、従来の一般的な複合機能付きの画像形成装置は、シート用と原稿用の２つのＵターン部を個別に設けていたため、装置自体が大型化するという問題があった。
【０００５】
これに対しては、シート用の反転搬送路内に画像読取部を配置し、シートの手差し給送路部から原稿を反転搬送路に給送して、シート搬送方向と逆方向に原稿を搬送させることで画像読取プロセスを実行可能な画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１１４４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、反転搬送路を原稿の読取搬送路にも使用するため、シートの両面印刷実行中は原稿の画像読取りが実行できず、両面印刷が終了した後に画像読取りを実行することになる。同様に、原稿の画像読取り実行中は反転搬送路へのシートの搬送ができないため、画像読取りが終了した後に反転搬送路にシートを搬送して両面印刷を実行することになる。このように、特許文献１に記載の画像形成装置は、シートの両面印刷と原稿の画像読取りとを交互に処理する場合、生産性が低下するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、大型化を抑制し、かつ生産性の低下を防止可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成装置において、シートを給送するシート給送手段と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート給送手段から給送されたシートを、前記画像形成手段を通過させて案内する第１搬送路と、前記画像形成手段で片面に画像が形成されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、原稿を前記第２搬送路に給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像が読み取られた原稿を排出する原稿排出手段と、前記第２搬送路から分岐し、原稿を案内する第３搬送路と、前記第３搬送路において原稿をスイッチバックして搬送するスイッチバック搬送手段と、前記スイッチバック搬送手段によってスイッチバックされた原稿を前記原稿排出手段に案内する第４搬送路と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、大型化を抑制し、かつ生産性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るプリンタの画像形成動作を説明するための説明図である。
【図４】第１実施形態に係るプリンタの画像形成動作を説明するための説明図である。
【図５】第１実施形態に係るプリンタの画像形成動作を説明するための説明図である。
【図６】第１実施形態に係るプリンタの画像形成動作を説明するための説明図である。
【図７】第２実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【図８】第３実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【図９】第４実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等、原稿の画像情報を読み取り可能な画像読取装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真方式のレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）を用いて説明する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１について、図１から図６を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係るプリンタ１全体の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の下部に位置するシート給送部（シート給送手段）２と、シート給送部２の上方に位置する画像形成部（画像形成手段）３と、画像形成部３の上方に位置するシート排出部４と、を備えている。また、プリンタ１は、シート排出部４の上方に位置する原稿給送部（原稿給送手段）５と、プリンタ１の側方に位置する画像読取部（画像読取手段）６と、原稿給送部５の上方に位置する原稿排出部７と、これらを制御する制御部（制御手段）９と、を備えている。
【００１５】
更に、プリンタ１は、シート給送部２とシート排出部４との間に設けられたシート搬送路（第１搬送路）１０と、シート搬送路１０の搬送方向下流と搬送方向上流とを接続する両面搬送路（第２搬送路）１６と、を備えている。両面搬送路１６は、シート搬送路１０の搬送方向下流に接続された反転搬送路１１と、反転搬送路１１の下流端に接続された共通搬送路１２と、共通搬送路１２の下流端とシート搬送路１０の搬送方向上流とを接続するＵターン搬送路１３とを備えている。また、プリンタ１は、原稿給送部５と共通搬送路１２とを接続する原稿給送路１４と、共通搬送路１２の下流端から分岐して原稿Ｇが退避可能な反転用搬送路（第３搬送路）１７と、を備えている。更に、プリンタ１は、共通搬送路１２と反転用搬送路１７との分岐部１００の近傍で反転用搬送路１７と原稿排出部７とを接続する原稿排出路（第４搬送路）１５を備えている。
【００１６】
シート給送部２は、シートＳを積載する給送トレイ２０と、給送トレイ２０に積載されたシートＳを給送する給送ローラ２１と、シートＳを１枚ずつに分離する分離部２２と、を備えている。画像形成部３は、感光体ドラム３０や現像スリーブ３１等の画像形成プロセス手段を一体化して構成されたプロセスカートリッジ３２と、画像情報に基づいて感光体ドラム３０にレーザ光を照射する露光装置３３と、を備えている。また、画像形成部３は、感光体ドラム３０上に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写ローラ３４と、シートＳに転写されたトナー像を定着させる定着部３５と、を備えている。シート排出部４は、画像が形成されたシートを排出可能なシート排出反転ローラ対（シート排出反転手段）４０と、シート排出反転ローラ対４０により機外に排出されたシートＳを積載するシート排出トレイ（シート積載部）４１と、を備えている。シート排出反転ローラ対４０は、シートＳの両面に画像を形成する際には、逆回転することでシートＳを反転させて両面搬送路１６に搬送する。
【００１７】
原稿給送部５は、原稿Ｇを積載する原稿給送トレイ５０（給送原稿積載部）と、原稿給送トレイ５０に積載された原稿Ｇを給送する原稿給送ローラ５１と、原稿Ｇを１枚ずつ分離する原稿分離部５２と、を備えている。画像読取部６は、共通搬送路１２と原稿排出路１５との間に設けられており、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第１読取位置と、原稿排出路１５を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第２読取位置とを、１８０度回転して移動可能になっている。なお、画像読取部６を回転させる構成以外にも、原稿Ｇの第１面及び第２面の読み取りに対応するように別々の画像読取部を設ける構成であってもよい。原稿排出部７は、画像が読み取られた原稿Ｇを機外に排出する原稿排出ローラ対（原稿排出手段）７０と、機外に排出された原稿Ｇを積載する原稿排出トレイ（排出原稿積載部）７１と、を備えている。図２に示すように、制御部９は、シート給送部２等を駆動制御するＣＰＵ９０と、各種プログラムや原稿Ｇの画像データ等を記憶するメモリＭとを備えている。
【００１８】
シート搬送路１０は、シート給送部２から給送されるシートＳを、画像形成部３の転写ニップ及び定着ニップを通過して、シート排出トレイ４１に案内可能に上方に延びている。シート搬送路１０のシート搬送方向下流には、上述したシート排出反転ローラ対４０が設けられている。反転搬送路１１は、シート排出トレイ４１と反対側の側方に向かって略水平に延びており、シート搬送路１０と反転搬送路１１との分岐部には、シートＳを案内する第１切換え部材８２が設けられている。共通搬送路１２は、下方に延びており、共通搬送路１２のシート搬送方向上流には、第１両面搬送ローラ対８３が設けられている。Ｕターン搬送路１３は、下降した後、下方でＵターンして、シート給送部２と画像形成部３との間のシート搬送路１０に接続されており、Ｕターン搬送路１３の搬送方向上流には、第２両面搬送ローラ対８４が設けられている。
【００１９】
反転用搬送路１７は、Ｕターン搬送路１３と並走するようにＵターン搬送路１３と略平行に下方に延びた後、Ｕターン搬送路１３の下方で屈曲し、シート給送部２の下方で略水平に延びている。なお、反転用搬送路１７は、プリンタ１が処理可能な最大シートの搬送方向の長さよりも長くなるように形成されている。共通搬送路１２との分岐部１００の近傍には、正逆回転可能な原稿反転搬送ローラ対（スイッチバック搬送手段）８６が設けられている。また、共通搬送路１２と反転用搬送路１７との分岐部１００には、シートＳ及び原稿Ｇを反転用搬送路１７又はＵターン搬送路１３に案内可能な第２切換え部材（スイッチバック搬送手段）８５が設けられている。原稿排出路１５は、共通搬送路１２と並走するように共通搬送路１２と略平行に上方に延びており、原稿排出路１５の途中には第１原稿搬送ローラ対８７及び第２原稿搬送ローラ対８８が設けられている。また、原稿排出路１５の搬送方向下流端には、上述した原稿排出ローラ対７０が設けられている。
【００２０】
次に、上述のように構成されたプリンタ１の画像形成処理（片面画像形成（以下、「片面印刷」という）及び両面画像形成（以下、「両面印刷」という））について説明する。印刷信号（画像形成信号）を受けると、表面が帯電された感光体ドラム３０に対し、露光装置３３に設けられた発光部３３ａから画像情報に基づいてレーザ光が照射され、感光体ドラム３０上に静電潜像が形成される。そして、現像スリーブ３１から供給されるトナーにより静電潜像が現像され、トナー画像として可視化される。トナー像形成動作に並行して、シート給送部２からシートＳが１枚ずつ送り出され、所定のタイミングで転写ニップに搬送される。シートＳが転写ニップに達すると、印加バイアスと圧力によってシートＳの第１面にトナー像が転写され、更に下流の定着ニップで熱と圧力とが加えられることでトナー画像が定着される（後述の図３（ｂ）参照）。トナー像が定着されたシートＳは、その後、シート排出反転ローラ対４０により機外に排出され、シート排出トレイ４１に積載されることで片面印刷が終了する（後述の図４（ａ）参照）。
【００２１】
一方、シートＳの両面に画像を形成（両面印刷）する場合は、シートＳの後端がシート搬送路１０と反転搬送路１１との分岐部を通過すると、シート排出反転ローラ対４０を逆回転させると共に、第１切換え部材８２を回動してシートＳの搬送方向を切り換える。シート排出反転ローラ対４０によるスイッチバックにより、第１面に画像が形成されたシートＳは、これまでの後端側を先頭として反転搬送路１１を略水平方向に案内され、共通搬送路１２に進入する。共通搬送路１２に進入したシートＳは、第１両面搬送ローラ対８３により共通搬送路１２に沿って下方に搬送され、第２切換え部材８５によりＵターン搬送路１３に案内される（後述の図４（ｂ）参照）。Ｕターン搬送路１３に案内されたシートＳは、第２両面搬送ローラ対８４によりＵターン搬送路１３に沿ってＵターンされ、シート搬送路１０に合流する。これにより、シートＳは表裏を反転させた状態で、画像形成部３に導かれ、第１面に対する画像形成時と同様の動作により、第２面に画像が形成される（後述の図５（ａ）参照）。両面（第１面及び第２面）に画像が形成されたシートＳは、その後、シート排出反転ローラ対４０により機外に排出され、シート排出部４に積載されることで両面印刷が終了する（後述の図５（ｂ）参照）。
【００２２】
次に、上述のように構成されたプリンタ１の制御部９による画像読取処理（片面読み取り及び両面読み取り）について説明する。原稿Ｇの画像を読み取る場合は、原稿給送トレイ５０に積載された原稿Ｇが共通搬送路１２に向かって１枚ずつ分離給送され、第１両面搬送ローラ対８３により共通搬送路１２に沿って原稿Ｇの給送方向下流（下方）に搬送される。このとき画像読取部６は、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの第１面を読み取る第１読取位置に移動しており、原稿Ｇが共通搬送路１２を通過することで、原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第１面の画像情報としてメモリＭに記録される。
【００２３】
画像読取部６を通過した原稿Ｇは、分岐部１００で第２切換え部材８５により反転用搬送路１７に案内され（後述の図３（ｂ）参照）、原稿反転搬送ローラ対８６により反転用搬送路１７を下方に搬送される（後述の図４（ａ）参照）。第１面の画像が読み取られた原稿Ｇの後端が第２切換え部材８５を通過すると、原稿反転搬送ローラ対８６を逆回転させると共に、第２切換え部材８５を反時計回りに回動させて原稿Ｇの搬送方向を原稿排出路１５に切り換える。これにより、原稿Ｇが原稿排出路１５に向けてスイッチバックされる。
【００２４】
原稿がスイッチバックされると、画像読取部６を１８０度回転させて第２読取位置に移動させる。これにより、原稿Ｇが第１原稿搬送ローラ対８７により原稿排出路１５を搬送されることで原稿の第２面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第２面の画像情報としてメモリＭに記録される。画像読取部６を通過した原稿Ｇは、第２原稿搬送ローラ対８８により原稿排出路１５に沿って原稿排出部５３に向かって上方に搬送され、原稿排出ローラ対７０により原稿排出部５３に排出され、原稿排出部５３上に積載される。なお、原稿Ｇの読み取りが終了すると、画像読取部６は、次の原稿に備えて１８０度回転し、再度、第１読取位置に移動する。また、ユーザが任意で片面読み取りを選択している場合、画像読取部６が回転しないように制御することも可能である。
【００２５】
ここで、ユーザがコピーモードを選択している場合、メモリＭに記憶された画像情報に基づいて、前述した画像形成処理が実行される。この場合、画像読取動作の一部と画像形成動作の一部とが重なった状態で実行される。一方、コピーモードを選択していない場合は、メモリＭに記憶された画像情報は、電子データとして外部コンピュータに送信することも可能である。
【００２６】
次に、コピーモードを選択していない場合に、複数の両面印刷と複数の画像読取動作を実行する際の制御部９によるプリンタ１の動作シーケンスについて、図１及び図２に加え、図３から図６を参照しながら説明する。なお、本実施形態においては、２枚の両面印刷と２枚の画像読取動作を用いて説明するが、以下を繰り返し行うことで複数枚のシートや原稿にも対応することができる。
【００２７】
まず、制御部９は、図３（ａ）に示すように、原稿Ｇを反転用搬送路１７に案内可能な第２案内位置に第２切換え部材８５を移動させる。このとき、第１切換え部材８２はシートＳをシート排出トレイ４１に案内可能な第１案内位置に待機し、画像読取部６は第１読取位置に待機している。
【００２８】
この状態でシート給送部２から先行シートＳ１が給送されると、画像形成部３で先行シートＳ１の第１面に画像が形成される。また、シート給送部２からの先行シートＳ１の給送動作に並行して原稿給送部５から先行原稿Ｇ１が給送されると、画像読取部６で先行原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。第１面の画像が読み取られた先行原稿Ｇ１は、図３（ｂ）に示すように、第２切換え部材８５により反転用搬送路１７に案内され、原稿反転搬送ローラ対８６により下方に搬送される。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、第１面に画像が形成された先行シートＳ１の後端が第１切換え部材８２を通過したことを反転センサ９１（図２参照）が検知すると、制御部９は、シート排出反転ローラ対４０を先行シートＳ１の後端を挟持した状態で停止させる。同様に、先行原稿Ｇ１の後端が第２切換え部材８５を通過したことを原稿位置検知センサ９２（図２参照）が検知すると、制御部９は、先行原稿Ｇ１の後端を挟持した状態で原稿反転搬送ローラ対８６を停止させる。
【００３０】
シート排出反転ローラ対４０が停止すると、次に、制御部９は、シートＳを両面搬送路１６に案内可能な第２案内位置に第１切換え部材８２を移動させた後、シート排出反転ローラ対４０を逆回転させる。これにより、先行シートＳ１は、両面搬送路１６にスイッチバック搬送される。同様に、原稿反転搬送ローラ対８６が停止すると、制御部９は、原稿Ｇを原稿排出路１５に案内可能、かつシートＳをＵターン搬送路１３に案内可能な第１案内位置（図１参照）に第２切換え部材８５を移動させた後、原稿反転搬送ローラ対８６を逆回転させる。また、制御部９は、画像読取部６が第２読取位置に位置するように１８０度回転させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、先行原稿Ｇ１は、原稿排出路１５にスイッチバック搬送され、第１原稿搬送ローラ対８７により原稿排出路１５を搬送される際に画像読取部６によって第２面の画像が読み取られる。また、先行シートＳ１は、第２切換え部材８５が第２案内位置から第１案内位置に移動することで、共通搬送路１２からＵターン搬送路１３に搬送される。
【００３１】
第２面の画像が読み取られた先行原稿Ｇ１は、図５（ａ）に示すように、第２原稿搬送ローラ対８８により上方に搬送され、原稿排出ローラ対７０により原稿排出トレイ７１に排出される。また、このとき、後続原稿Ｇ２が原稿給送部５から共通搬送路１２に給送され、共通搬送路１２で第１面の画像が読み取られると共に、反転用搬送路１７に搬送される。なお、先行シートＳ１の後端が分岐部１００を通過すると、制御部９が第２切換え部材８５を第１案内位置から第２案内位置に移動させており、これにより、後続原稿Ｇ２は反転用搬送路１７に移動可能になる。反転用搬送路１７に搬送された後続原稿Ｇ２は、図５（ｂ）から図６（ｂ）に示すように、先行原稿Ｇ１と同様の動作により、スイッチバック搬送された後に第２面の画像の読み取りが行われ、原稿排出トレイ７１に排出される。
【００３２】
一方、Ｕターン搬送路１３に搬送された先行シートＳ１は、第２両面搬送ローラ対８４によってシート搬送路１０に再搬送され、画像形成部３で第２面に画像が形成される。図５（ｂ）に示すように、先行シートＳ１の後端が画像形成部３を通過すると、後続シートＳ２がシート給送部２から給送され、画像形成部３で第１面に画像が形成される。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、その後、先行シートＳ１はシート排出トレイ４１に排出され、後続シートＳ２は先行シートＳ１と同様の動作により第２面に画像が形成される。
【００３３】
以上説明したように、プリンタ１は、画像読取部６が配置された両面搬送路１６と、画像読取部６の下流で両面搬送路１６から分岐する反転用搬送路１７と、反転用搬送路１７と原稿排出トレイ７１とを接続する原稿排出路１５と、を備えている。また、プリンタ１は、原稿Ｇの搬送方向を切り換える第２切換え部材８５と、原稿Ｇをスイッチバックさせる原稿反転搬送ローラ対８６と、を備えている。そのため、共通搬送路１２で画像が読み取られると、Ｕターン搬送路１３を搬送させることなく原稿Ｇを反転用搬送路１７に退避させることができる。これにより、両面印刷するシートを両面搬送路１６に搬送可能になる。その結果、原稿の画像読み取り中にシートの搬送ができなくなることによる生産性の低下を抑制することができる。
【００３４】
また、反転用搬送路１７はＵターン搬送路１３と並走し、原稿排出路１５は共通搬送路１２と並走するように設けられている。そのため、反転用搬送路１７及び原稿排出路１５を設けた場合でも、プリンタ１が大型化することを抑制することができる。
【００３５】
また、画像読取部６は、第１読取位置と第２読取位置とに、１８０度回転して移動可能に構成されている。そのため、原稿Ｇが原稿排出路１５にスイッチバックされた際に原稿Ｇの第２面の画像を読み取らせることができる。そのため、画像読取部６を増やすことなく両面読み取りが可能になり、コストアップ等を抑制することができる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプリンタ１Ａについて、図７を参照しながら説明する。第２実施形態に係るプリンタ１Ａは、第２両面搬送ローラ対８４と原稿反転搬送ローラ対８６とが１つのローラを共通とした３連下流ローラにより構成されていることが第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、３連下流ローラ１８０について説明し、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００３７】
図７に示すように、３連下流ローラ１８０は、搬送下流ローラ１８１と、シート搬送下流ローラ１８２と、原稿搬送下流ローラ１８３と、を備えている。搬送下流ローラ１８１は、Ｕターン搬送路１３と反転用搬送路１７との間に配設されている。シート搬送下流ローラ１８２は、Ｕターン搬送路１３側から搬送下流ローラ１８１に圧接しており、Ｕターン搬送路１３を移動するシートＳを搬送下流ローラ１８１とのニップで挟持して搬送する。原稿搬送下流ローラ１８３は、反転用搬送路１７側から搬送下流ローラ１８１に圧接しており、反転用搬送路１７を移動する原稿Ｇを搬送下流ローラ１８１とのニップで挟持して搬送する。
【００３８】
第１実施形態においては、シートＳの両面印刷を行う際には、シートＳは第１両面搬送ローラ対８３及び第２両面搬送ローラ対８４により両面搬送路１６を搬送される。また、原稿Ｇの画像読取を行う際には、原稿Ｇは第１両面搬送ローラ対８３及び原稿反転搬送ローラ対８６により搬送される。そのため、第１両面搬送ローラ対８３は、第２両面搬送ローラ対８４及び原稿反転搬送ローラ対８６よりも多くのシート及び原稿を搬送することになる。これにより、第１両面搬送ローラ対８３のローラ表面の摩耗量が、第２両面搬送ローラ対８４及び原稿反転搬送ローラ対８６のローラ表面の摩耗量よりも増加する。その結果、第１両面搬送ローラ対８３と、第２両面搬送ローラ対８４及び原稿反転搬送ローラ対８６と、の間で相対的な搬送速度の差が生じるおそれがある。
【００３９】
一方、本実施形態においては、第２両面搬送ローラ対８４と原稿反転搬送ローラ対８６とを３連下流ローラ１８０で構成している。そのため、第１両面搬送ローラ対８３と３連下流ローラ１８０との通紙枚数を同じにすることができ、ローラ表面の摩耗を同等にすることができる。これにより、第１両面搬送ローラ対８３と３連下流ローラ１８０との相対的な搬送速度差の発生を抑制することができる。その結果、原稿の安定した読み取り精度の維持が可能になる。
【００４０】
また、第２両面搬送ローラ対８４と原稿反転搬送ローラ対８６とを３連下流ローラ１８０とすることで、単純な構成で上述が可能になると共に、プリンタの小型化を図ることができる。
【００４１】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るプリンタ１Ｂについて、図８を参照しながら説明する。第３実施形態に係るプリンタ１Ｂは、第２実施形態で説明した３連下流ローラに加え、第１両面搬送ローラ対８３と第２原稿搬送ローラ対８８とが１つのローラを共通とした３連上流ローラにより構成されていることが第１実施形態と相違する。そのため、第３実施においては、原稿ＧとシートＳとを同時に搬送可能な３連上流ローラ２８０について説明し、第１及び第２実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００４２】
図８に示すように、３連上流ローラ２８０は、搬送上流ローラ２８１と、シート搬送上流ローラ２８２と、原稿搬送上流ローラ２８３と、を備えている。搬送上流ローラ２８１は、共通搬送路１２と原稿排出路１５との間に配設されている。シート搬送上流ローラ２８２は、共通搬送路１２側から搬送上流ローラ２８１に圧接しており、共通搬送路１２を移動するシートＳを搬送上流ローラ２８１とのニップで挟持して搬送する。原稿搬送上流ローラ２８３は、原稿排出路１５側から搬送上流ローラ２８１に圧接しており、原稿排出路１５を移動する原稿Ｇを搬送上流ローラ２８１とのニップで挟持して搬送する。
【００４３】
第２実施形態においては、原稿Ｇの画像読み取りを行う際には、第１両面搬送ローラ対８３及び３連下流ローラ１８０で原稿Ｇを搬送した後、３連下流ローラ１８０及び第２原稿搬送ローラ対８８でスイッチバックした原稿Ｇを搬送する。そのため、３連下流ローラ１８０は、第１両面搬送ローラ対８３及び第２原稿搬送ローラ対８８よりも多くの原稿Ｇを搬送することになる。これにより、３連下流ローラ１８０のローラ表面の摩耗量が、第１両面搬送ローラ対８３及び第２原稿搬送ローラ対８８のローラ表面の摩耗量よりも増加する。その結果、３連下流ローラ１８０と、第１両面搬送ローラ対８３及び第２原稿搬送ローラ対８８と、の間で相対的な搬送速度の差が生じるおそれがある。
【００４４】
一方、本実施形態においては、第１両面搬送ローラ対８３と第２原稿搬送ローラ対８８とを３連上流ローラ２８０で構成している。そのため、３連下流ローラ１８０と３連上流ローラ２８０との通紙枚数を同じにすることができ、ローラ表面の摩耗を同等にすることができる。これにより、３連下流ローラ１８０と３連上流ローラ２８０との相対的な搬送速度差の発生を抑制することができる。その結果、原稿の安定した読み取り精度の維持が可能になる。
【００４５】
また、第１両面搬送ローラ対８３と第２原稿搬送ローラ対８８とを３連上流ローラ２８０とすることで、単純な構成で上述が可能になると共に、プリンタの小型化を図ることができる。
【００４６】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係るプリンタ１Ｃについて、図９を参照しながら説明する。第４実施形態に係るプリンタ１Ｃは、第３実施形態に係る構成に加え、シートＳの先端を検知可能な先端検知センサ２９０を、３連上流ローラ２８０と画像読取部６の間の共通搬送路１２に設けた点が第１実施形態と相違する。そのため、第４実施形態においては、先端検知センサ２９０について説明し、第１〜第３実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００４７】
先端検知センサ２９０と画像読取部６との距離は３連上流ローラ２８０の摩耗に関係なく一定なので、先端検知センサ２９０から画像読取部６までの原稿Ｇの通過時間を計測することで、原稿Ｇの搬送速度を算出することができる。また、原稿Ｇの搬送速度を算出することで３連上流ローラ２８０の摩耗量を分析可能になり、摩耗量を分析することで画像読取部６での読取タイミングを変更することができる。これにより、画像読取処理における、全体倍率の変化を予測し、改善することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    プリンタ（画像形成装置）
２    シート給送部（シート給送手段）
３    画像形成部（画像形成手段）
４    シート排出部
５    原稿給送部（原稿給送手段）
６    画像読取部（画像読取手段）
７    原稿排出部
９    制御部（制御手段）
１０    シート搬送路（第１搬送路）
１５    原稿排出路（第４搬送路）
１６    両面搬送路（第２搬送路）
１７    反転用搬送路（第３搬送路）
４０    シート排出反転ローラ対（シート排出反転手段）
８５    第２切換え部材（スイッチバック搬送手段）
８６    原稿反転搬送ローラ対（スイッチバック搬送手段）
Ｇ    原稿
Ｓ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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