(57)【要約】【課題】クローラ走行装置の高馬力化を容易に図れるようにする。【解決手段】外周縁から外向きに突出する状態で周方向に一定ピッチで整列形成した複数の駆動用押圧部２５にてクローラベルト１１を駆動する駆動スプロケット１２を備え、クローラベルト１１を案内する前側遊輪と後側遊輪と複数の転輪１５とのそれぞれを、クローラベルト１１における内周面の左右中央側箇所において周方向に一定ピッチで整列形成した各駆動用突出部２２の左右に隣接する左右の輪体２９を備える外転輪型に構成し、各駆動用突出部２２を、クローラベルト１１に埋設した複数の芯金２１の芯金突起２１Ｂと、芯金突起２１Ｂを覆うクローラベルト１１の被覆部１１Ｂとから構成した。【選択図】図２
2014213807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム製のクローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備え、
前記クローラベルトは、複数の芯金を周方向に一定ピッチで埋設し、周方向で複数の前記芯金のそれぞれの埋設箇所にその内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部を形成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁から外向きに突出する複数の駆動用押圧部を周方向に一定ピッチで整列形成して、前記駆動用押圧部にて前記駆動用突出部を前記クローラベルトの回動方向に押圧するように構成し、
前記前側遊輪と前記後側遊輪と複数の前記転輪とのそれぞれは、前記駆動用突出部の左右に隣接する左右の輪体を備えた外転輪型に構成し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、前記芯金の左右中央側箇所にて左右の前記輪体に隣接するように突出形成した前記芯金の芯金突起と、前記芯金突起を覆う前記クローラベルトの被覆部とから構成したクローラ走行装置。
【請求項２】
前記クローラベルトは、その内周面側の駆動用突出部間に前記駆動用押圧部が係入する凹入部を形成している請求項１に記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記芯金は、前記芯金突起として左右の対応する輪体に隣接する一対の芯金突起を備えている請求項１又は２に記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム製のクローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備えたクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなクローラ走行装置においては、高耐久性のゴム素材によって無端帯状に形成したクローラベルトの内周面に、周方向に等間隔をおいて複数の突部を突設し、これらの各突部に駆動スプロケット（スプロケット）の噛合部材を噛み合わせた状態で該スプロケットを回転駆動することにより、クローラベルトを周方向に回動させるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６１１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、作業効率の向上を図る上においてクローラ走行装置の高馬力化が望まれている。しかしながら、上記の構成では、クローラ走行装置の駆動時には、クローラベルトに備えたゴム製の複数の突部に対して駆動スプロケットの噛合部材が押圧作用することになる。そのため、クローラ走行装置の高馬力化を図ると、各突部の強度不足によってクローラベルトから各突部がもぎ取られる不都合を招く虞があり、クローラ走行装置の高馬力化を図り難くなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、クローラ走行装置の高馬力化を容易に図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題解決手段は、
ゴム製のクローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備え、
前記クローラベルトは、複数の芯金を周方向に一定ピッチで埋設し、周方向で複数の前記芯金のそれぞれの埋設箇所にその内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部を形成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁から外向きに突出する複数の駆動用押圧部を周方向に一定ピッチで整列形成して、前記駆動用押圧部にて前記駆動用突出部を前記クローラベルトの回動方向に押圧するように構成し、
前記前側遊輪と前記後側遊輪と複数の前記転輪とのそれぞれは、前記駆動用突出部の左右に隣接する左右の輪体を備えた外転輪型に構成し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、前記芯金の左右中央側箇所にて左右の前記輪体に隣接するように突出形成した前記芯金の芯金突起と、前記芯金突起を覆う前記クローラベルトの被覆部とから構成した。
【０００７】
この手段によると、クローラ走行装置の駆動時には、駆動スプロケットの各駆動用押圧部が、クローラベルトにおける芯金の芯金突起とクローラベルトの被覆部とから構成した各駆動用突出部を押圧することになる。
【０００８】
つまり、クローラベルトの各駆動用突出部を芯金突起によって効果的に補強することができ、これにより、クローラ走行装置の高馬力による駆動時にクローラベルトから各突部がもぎ取られる虞を効果的に防止することができる。
【０００９】
又、クローラ走行装置の駆動時には、クローラベルトに埋設した芯金の芯金突起が、クローラベルトの被覆部を介して、駆動スプロケットの各駆動用押圧部からの押圧作用を受けることから、各駆動用押圧部からの押圧力を、芯金を介して効率良くクローラベルトに伝えることができる。
【００１０】
更に、クローラベルトの各駆動用突出部は、クローラベルトに埋設した各芯金の芯金突起が、それらを覆うクローラベルトの被覆部を介して前後の遊輪及び各転輪における左右の輪体に当接することにより、前後の遊輪及び各転輪に対するクローラベルトの左右方向での位置ズレを防止することになる。
【００１１】
これにより、例えば、各駆動用突出部をゴム材のみで構成する場合に比較して、前後の遊輪及び各転輪に対するクローラベルトの左右方向での位置ズレをより確実に防止することができる。又、各駆動用突出部をゴム材のみで構成する場合のように、高い耐久性を得るために、各駆動用突出部に採用するゴム材の硬度を、ベルト本体に採用するゴム材の硬度よりも高くする必要がなく、又、その硬度差を得るための別加硫を不要にすることができる。
【００１２】
その結果、コストの削減や製造の容易化を図りながら、クローラ走行装置の高馬力化を容易に図ることができ、かつ、前後の遊輪及び各転輪に対するクローラベルトの左右方向での位置ズレをより確実に防止することができる。
【００１３】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記クローラベルトは、その内周面側の駆動用突出部間に前記駆動用押圧部が係入する凹入部を形成している。
【００１４】
この手段によると、駆動スプロケットからの駆動力によってクローラベルトを駆動する場合に、駆動スプロケットの各駆動用押圧部が、クローラベルトの各凹入部に係入して、クローラベルトに埋設した各芯金の基部に近づくようになる。
【００１５】
これにより、クローラ走行装置の駆動時には、駆動スプロケットの各駆動用押圧部が、クローラベルトの各駆動用突出部だけでなく、クローラベルトのベルト本体側をも押圧するようになる。そのため、クローラ走行装置の駆動時に、各駆動用押圧部からの押圧力に起因してクローラベルトにおける各駆動用突出部の基端部分に作用する曲げ力を軽減することができる。
【００１６】
又、各駆動用押圧部からの押圧力を、クローラベルトに埋設した各芯金の基部に伝え易くなり、その分、駆動スプロケットからの駆動力を効率良くクローラベルトに伝えることができる。
【００１７】
従って、クローラ走行装置の高馬力化が更に図り易くなるとともに、クローラベルトにおける各駆動用突出部の耐久性の向上を図ることができる。
【００１８】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記芯金は、前記芯金突起として左右の対応する輪体に隣接する一対の芯金突起を備えている。
【００１９】
この手段によると、例えば、各芯金突起を、駆動用突出部の左右幅の略全域にわたる左右幅を有する幅広に形成する場合に比較して、クローラベルトの軽量化を図ることができる。
【００２０】
従って、クローラベルトの軽量化によるクローラ走行装置の推進力の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】クローラ走行装置を備えたトラクタの左側面図である。
【図２】クローラ走行装置を縦断背面図である。
【図３】クローラ走行装置における駆動部の縦断左側面図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】クローラベルトにおける凹入部形成箇所の縦断正面図である。
【図６】クローラベルトにおける駆動用突出部形成箇所の縦断正面図である。
【図７】クローラベルトの位置ズレ防止構造の別実施形態を示すクローラ走行装置における駆動部の縦断正面図である。
【図８】クローラベルトの位置ズレ防止構造の別実施形態を示すクローラベルトの縦断正面図である。
【図９】駆動用押圧部の左右方向視での形状を突出方向に長い楕円形に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。
【図１０】駆動用押圧部の左右方向視での形状を円形に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。
【図１１】駆動用押圧部の左右方向視での形状を略Ｖ字状に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。
【図１２】駆動用押圧部の左右方向視での形状を略Ｕ字状に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。
【図１３】駆動用押圧部における突出端側の左右中央箇所に凹部を形成した別実施形態を示す要部の縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るクローラ走行装置を、作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態で例示するトラクタは、車体フレーム１の前半部に原動部２を備え、車体フレーム１の後半部に搭乗空間を形成するキャビン３を配備している。そして、車体フレーム１における前部側の左右両側部に駆動可能で操舵可能な前輪４を配備し、車体フレーム１における後部側の左右両側部に駆動可能なクローラ走行装置５を配備することにより、４輪駆動型に構成している。
【００２４】
図２に示すように、車体フレーム１は、その後部側をトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）６によって構成している。Ｔ／Ｍケース６は、その後部の左右両側部に、Ｔ／Ｍケース６の内部から左右に延出する左右の後車軸７を支持する後車軸ケース８を装備している。
【００２５】
図示は省略するが、車体フレーム１の後部には、ロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置の連結装備を可能にするリンク機構、リンク機構を介した作業装置の昇降操作を可能にする油圧式の昇降機構、及び、車体フレーム１の後部にロータリ耕耘装置などの駆動型の作業装置を連結した場合に作業装置への作業用動力の取り出しを可能にするＰＴＯ軸、などを装備している。
【００２６】
図１及び図２に示すように、左右のクローラ走行装置５は、前後向きのトラックフレーム１０、ゴム製のクローラベルト１１、クローラベルト１１を駆動する駆動スプロケット１２、駆動スプロケット１２の前下方にてクローラベルト１１を回動案内する前側遊輪１３、駆動スプロケット１２の後下方にてクローラベルト１１を回動案内する後側遊輪１４、及び、前側遊輪１３と後側遊輪１４との間にてクローラベルト１１を回動案内する４つの転輪１５、などを備えている。
【００２７】
左右のトラックフレーム１０は、その前後中間部から車体フレーム１に向けて延出する連結部材１６を装備している。連結部材１６は、後車軸ケース８にボルト連結した支持部材１７に、左右向きの支軸１８を介して連結している。
【００２８】
図１〜３に示すように、左右のクローラベルト１１は、硬度の高いゴム材からなる無端帯状のベルト本体１９と、ベルト本体１９よりも硬度の低いゴム材からなる複数のラグ２０とを備えるように成形している。ベルト本体１９には、複数の芯金２１を周方向に一定ピッチで埋設し、かつ、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部２２を、各芯金２１の埋設箇所と同じ位置に位置するように、周方向に一定ピッチで整列形成している。
【００２９】
左右の駆動スプロケット１２は、対応する後車軸７にボルト連結した鋼板製で大径の回転ディスク２３、及び、回転ディスク２３の外周部にリング状にボルト連結した鋳造製の４つの分割スプロケット２４、によって構成している。各分割スプロケット２４は、回転ディスク２３に対するボルト連結を可能にする板状の連結部２４Ａと、連結部２４Ａの外周縁から外向きに突出する複数の突出部２４Ｂとを有するように形成している。そして、各突出部２４Ｂを、連結部２４Ａから左右に張り出す幅広に形成することにより、突出部形成箇所の断面形状がＴ字状になるように構成している。各突出部２４Ｂは、駆動スプロケット１２を構成した場合に、クローラベルト１１において隣接する２つの駆動用突出部２２の間に入り込むことが可能な一定ピッチで、駆動スプロケット１２の周方向に整列配備した状態となるように配置設定している。そして、駆動スプロケット１２の回転駆動に伴って、その回転方向上手側に位置する駆動用突出部２２を押圧することにより、駆動スプロケット１２の回転方向にクローラベルト１１を回動させるように構成している。
【００３０】
つまり、左右の駆動スプロケット１２は、各分割スプロケット２４に形成した複数の突出部２４Ｂにより、駆動スプロケット１２の外周縁から外向きに突出する状態で、駆動スプロケット１２の周方向に一定ピッチで整列形成した状態となる複数の駆動用押圧部２５を構成している。そして、これらの駆動用押圧部２５が、駆動スプロケット１２の回転駆動に伴って、クローラベルト１１の駆動用突出部２２を駆動スプロケット１２の回転方向に押圧するように構成している。
【００３１】
この構成から、左右の後車軸７とともに左右の駆動スプロケット１２を前進方向に回転駆動すると、この回転駆動に伴って、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５が対応するクローラベルト１１の各駆動用突出部２２を前進方向に押圧する。これにより、左右のクローラベルト１１を前進方向に回動させることができ、車体を前進させることができる。逆に、左右の後車軸７とともに左右の駆動スプロケット１２を後進方向に回転駆動すると、この駆動に伴って、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５が対応するクローラベルト１１の各駆動用突出部２２を後進方向に押圧する。これにより、左右のクローラベルト１１を後進方向に回動させることができ、車体を後進させることができる。
【００３２】
図１に示すように、左右の前側遊輪１３は、前側遊輪１３を前下方に突出付勢する付勢機構２６を介してトラックフレーム１０の前端部に装備することにより、駆動スプロケット１２の前下方に配置している。又、クローラベルト１１に形成した各駆動用突出部２２の左右に隣接する左右の輪体２７を備えた外転輪型に構成している。この構成により、クローラベルト１１を緊張状態に維持するとともに、前側遊輪１３に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。
【００３３】
左右の後側遊輪１４は、トラックフレーム１０の後端部に装備することにより、駆動スプロケット１２の後下方に配置している。又、クローラベルト１１に形成した各駆動用突出部２２の左右に隣接する左右の輪体２８を備えた外転輪型に構成することにより、後側遊輪１４に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。
【００３４】
図１及び図２に示すように、左右の各転輪１５は、トラックフレーム１０の下部に前後方向に所定ピッチで装備することにより、前側遊輪１３と後側遊輪１４との間に配置している。又、クローラベルト１１に形成した各駆動用突出部２２の左右に隣接する左右の輪体２９を備えた外転輪型に構成することにより、各転輪１５に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。
【００３５】
図２〜６に示すように、左右のクローラベルト１１は、ベルト本体１９の内周面側における各駆動用突出部２２の間に、各駆動用押圧部２５の係入を許容する凹入部１１Ａを形成している。各凹入部１１Ａは、クローラベルト１１の回動方向視での形状が幅広で底窄まりの台形状になり、かつ、クローラベルト１１の左右方向視での形状が幅狭で底窄まりの台形状になるように形成している。又、それらの底壁部分１１ａが、ベルト本体１９に埋設した各芯金２１の芯金本体２１Ａとクローラベルト１１の回動方向視において重合するように、それらの凹入深さを設定している。そして、それらの底壁部分１１ａに各駆動用押圧部２５の突出端部分２５ａが接合するように形成している。又、それらの左右の側壁部分１１ｂが、各駆動用押圧部２５の左右の側端部分２５ｂとの当接により、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止する当接部分として機能するように形成している。更に、それらの前後の壁面部分１１ｃにより、各駆動用突出部２２における前後の壁面２２Ａの基端側部分を形成するように構成している。
【００３６】
左右のクローラベルト１１において、各芯金２１は、ベルト本体１９に左右向きの姿勢で埋設する芯金２１の基部としての芯金本体２１Ａと、芯金本体２１Ａの左右中央側箇所から突出する左右の芯金突起２１Ｂとを備えるように形成している。そして、ベルト本体１９に芯金本体２１Ａを埋設した状態では、左右の芯金突起２１Ｂが、ベルト本体１９の内周面から突出して、前側遊輪１３と後側遊輪１４と各転輪１５とのそれぞれにおける左右の対応する輪体２７〜２９に隣接するように構成している。
【００３７】
各駆動用突出部２２は、芯金２１に備えた左右の芯金突起２１Ｂ、及び、左右の芯金突起２１Ｂを覆うクローラベルト１１の被覆部１１Ｂとから構成している。そして、クローラベルト１１の左右方向視での形状が略三角形状になるように形成している。又、それらの突出長さを、前側遊輪１４を支持する付勢機構２６の支持部、及び、後側遊輪１３や各転輪１５を支持するトラックフレーム１０の各支持部に接触しない範囲で極力長くすることにより、クローラベルト１１の前後の遊輪１３，１４及び転輪１５に対する左右方向への位置ズレをより確実に防止できるようにしている。
【００３８】
各被覆部１１Ｂは、ベルト本体１９と同じ性質のゴム材を用いて、ベルト本体１９と同じ硬度となるようにベルト本体１９に一体形成している。そして、前述したように前側遊輪１３と後側遊輪１４と各転輪１５とを外転輪型に構成したことにより、左右の芯金突起２１Ｂの間に前後の遊輪１３，１４や各転輪１５の通過を許容する空間を形成する必要がないことから、左右の芯金突起２１Ｂの間を埋める突起間部分１１ｄを有するように構成している。これにより、各駆動用突出部２２は、ベルト本体１９の内周面から突出する部分におけるクローラベルト１１の回動方向視での形状が略台形状になるように形成している。
【００３９】
左右の駆動スプロケット１２において、各駆動用押圧部２５は、駆動スプロケット１２の回転方向視での形状が、クローラベルト１１の各凹入部１１Ａへの内接が可能な幅広で先窄まりの台形状になり、かつ、左右方向視での形状が、クローラベルト１１の各凹入部１１Ａへの内接が可能な幅狭で先窄まりの台形状になるように形成している。そして、駆動スプロケット１２の回転方向に面する前後両面に、クローラベルト１１の各駆動用突出部２２に対してクローラベルト１１の回動方向に押圧作用する台形状の押圧面２５ｃを備えるように形成している。各押圧面２５ｃは、各駆動用突出部２２における左右の芯金突起２１Ｂにわたる幅広の左右幅を有している。
【００４０】
左右のクローラベルト１１において、各駆動用突出部２２は、前後の壁面２２Ａにおける基部側に、各駆動用押圧部２５における押圧面２５ｃの左右幅方向及び突出方向の全域に連続して当接する台形状の面部分２２ａを有するように形成している。これにより、各駆動用突出部２２における前後の壁面２２Ａが、各駆動用押圧部２５の押圧面２５ｃに対して、各押圧面２５ｃの全域を受け止めて押圧される被押圧面として機能するように構成している。
【００４１】
以上の構成から、左右の後車軸７とともに左右の駆動スプロケット１２を前進方向又は後進方向に回転駆動すると、左右のクローラベルト１１の各駆動用突出部２２は、それらの前側又は後側の壁面２２Ａにおける基部側の面部分２２ａにより、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５における前側又は後側の押圧面２５ｃの全域を受け止めたデッドスペースのない状態で、各駆動用押圧部２５によってクローラベルト１１の回動方向に押圧されるようになる。その結果、左右の駆動スプロケット１２からの駆動力を左右のクローラベルト１１に効率良く伝達することができ、左右のクローラ走行装置５による推進力を高めることができる。又、重負荷牽引作業時における各駆動用突出部２２の変形を抑制することができ、これにより、各駆動用押圧部２５を各駆動用突出部２２の間に位置する各凹入部１１Ａにスムーズに係入させることができる。
【００４２】
又、各駆動用押圧部２５が対応する駆動用突出部２２に押圧作用する際には、各駆動用押圧部２５の突出端部分２５ａが、ベルト本体１９に埋設した各芯金２１の芯金本体２１Ａとクローラベルト１１の回動方向視において重合する状態になる。これにより、各駆動用押圧部２５による押圧作用を、ベルト本体１９に埋設した各芯金２１の芯金本体２１Ａにも及ぼすことができる。その結果、左右の駆動スプロケット１２からの駆動力を左右のクローラベルト１１に更に効率良く伝達することができ、左右のクローラ走行装置５による推進力を更に高めることができる。
【００４３】
そして、各駆動用突出部２２が、ベルト本体１９に埋設した芯金２１に突出形成した左右の芯金突起２１Ｂを有することにより、各駆動用突出部２２に採用するゴム材として、ベルト本体１９に採用するゴム材と同じ硬度のものを採用しながら、各駆動用突出部２２の耐久性を向上させることができる。これにより、例えば各駆動用突出部２２をゴム材のみで構成する場合のように、高い耐久性を得るために、各駆動用突出部２２に採用するゴム材の硬度を、ベルト本体１９に採用するゴム材の硬度よりも高くする必要がなく、又、その硬度差を得るための別加硫を不要にすることができる。その結果、コストの削減や製造の容易化において有利にすることができる。
【００４４】
図示は省略するが、左右のクローラベルト１１において、ベルト本体１９における各芯金突起２１Ｂの外周側箇所には補強用の複数のスチールコードを埋設している。
【００４５】
〔別実施形態〕
【００４６】
〔１〕左右のクローラ走行装置５は、左右の前輪４に代えてトラクタなどの作業車における前部の左右に備えるように構成したものであってもよい。又、左右の前輪４及び左右の後輪に代えてトラクタなどの作業車の前後にわたる状態で作業車の左右に備えるように構成したものであってもよい。
【００４７】
〔２〕図７及び図８に示すように左右のクローラ走行装置５を構成してもよい。この構成について詳述すると、左右のクローラ走行装置５において、各クローラベルト１１は、それらの各駆動用突出部２２の被覆部１１Ｂにおける一対の芯金突起２１Ｂの間を埋める突起間部分１１ｄの突出方向の長さが、駆動スプロケット１２における各駆動用押圧部２５の突出方向の長さに対応する長さを有する状態で、一対の芯金突起２１Ｂの突出方向の長さよりも短くなるように形成して、駆動用突出部２２の突出端部位に凹入部分２２Ｂを備えるように構成している。又、駆動スプロケット１２は、その外周縁を形成する各分割スプロケット２４に、連結部２４Ａよりも幅広で突出部２４Ｂよりも幅狭に形成することにより、凹入部分２２Ｂに係入してクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止するリング状の係入部分１２Ａを備えている。
【００４８】
これにより、左右の各クローラ走行装置５は、駆動スプロケット１２からの駆動力によってクローラベルト１１を駆動する場合に、クローラベルト１１の各駆動用突出部２２が、それらの各被押圧面２２Ａによって駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５における押圧面２５ｃの全域を受け止める状態を得られるようにしながら、クローラベルト１１における突起間部分１１ｄの突出方向での長さが不必要に長くなるのを防止することができる。これにより、左右のクローラ走行装置５におけるクローラベルト１１の軽量化及びコストの削減を図ることができる。
【００４９】
そして、駆動スプロケット１２の外周縁にリング状の係入部分１２Ａを備えることにより、クローラベルト１１において各突起間部分１１ｄが不必要に長くなるのを防止することによって得られる各駆動用突出部２２の凹入部分２２Ｂを有効利用して、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止することができる。
【００５０】
つまり、上記の実施形態で例示した、クローラベルト１１における内周面側の駆動用突出部間のそれぞれに駆動用押圧部２５が係入する凹入部１１Ａを形成する、といった構成に代えて、この別実施形態で例示した構成を採用しても、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止することができる。又、上記の実施形態で例示した構成、又は、この別実施形態で例示した構成だけではクローラベルト１１の位置ズレ防止が不十分な場合には、双方の構成を採用することにより、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを確実に防止することができる。
【００５１】
又、この別実施形態で例示した構成を採用すると、駆動スプロケット１２における各駆動用押圧部２５の突出長さを短くすることができ、その分、駆動スプロケット１２の外径を短くすることができる。その結果、トラックフレーム１０と駆動スプロケット１２との離間距離を大きくすることができ、クローラ走行装置５の組み付け性を向上させることができる。
【００５２】
〔３〕各芯金２１の芯金突起２１Ｂとして、例えば、各駆動用突出部２２の左右幅の略全域にわたる幅広の左右幅を有する単一の芯金突起２１Ｂを形成してもよい。
【００５３】
〔４〕各クローラベルト１１において、それらの内周面側における各駆動用突出部２２の間に形成する各凹入部１１Ａは、例えば、それらの底壁部分１１ａが、クローラベルト１１のベルト本体１９に埋設した各芯金２１の芯金本体２１Ａとクローラベルト１１の回動方向視において重合しないように、それらの凹入深さを浅く設定したものであってもよい。
【００５４】
〔５〕各駆動スプロケット１２の構成は種々の変更が可能であり、例えば、回転ディスク２３と３分割形状又は５分割形状などの分割スプロケット２４とから構成してもよい。
【００５５】
〔６〕各駆動スプロケット１２における各駆動用押圧部２５の形状は種々の変更が可能である。例えば、図９〜１２示すように、各駆動用押圧部２５の左右方向視での形状が、突出方向に長い楕円形（図９参照）、円形（図１０参照）、略Ｖ字状（図１１参照）、又は、略Ｕ字状（図１２参照）、になるように各駆動用押圧部２５を形成してもよい。又、図１３に示すように、各駆動用押圧部２５における突出端側の左右中央箇所に凹入部分２５ｄを有するように各駆動用押圧部２５を形成してもよい。更に、図示は省略するが、各駆動用押圧部２５の左右幅が各駆動用突出部２２の左右幅よりも大きくなるように各駆動用押圧部２５を形成してもよい。
【００５６】
〔７〕後側遊輪１４を、トラックフレーム１０の後端部に、後側遊輪１４を後下方に突出付勢する付勢機構２６を介して装備してもよい。
【００５７】
〔８〕上記の実施形態では、左右のトラックフレーム１０に４つの各転輪１５を変位不能に装備する構成を例示したが、例えば、前側２つの転輪１５と、後側２つの転輪１５とを、それぞれ天秤アームを介して天秤揺動可能にトラックフレーム１０に装備して、各転輪１５がサスペンションとしての機能を有するように構成してもよい。又、トラックフレーム１０に３つ以下又は５つ以上の転輪１５を備えるように構成してもよい。
【００５８】
〔９〕左右のクローラベルト１１の各駆動用突出部２２に形成する被押圧面２２Ａ（面部分２２ａ）の形状、及び、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５に形成する押圧面２５ｃの形状は、種々の変更が可能であり、例えば、各被押圧面２２Ａと各押圧面２５ｃとのそれぞれを矩形状に形成してもよい。尚、各被押圧面２２Ａが各押圧面２５ｃの全域を受け止めて押圧される形状であることが好ましい。
【００５９】
〔１０〕左右のクローラベルト１１においては、ベルト本体１９に採用するゴム材よりも硬度の高いゴム材を各被覆部１１Ｂに採用して、各駆動用突出部２２における被覆部１１Ｂの硬度がベルト本体１９の硬度よりも高くなるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係るクローラ走行装置は、トラクタ、コンバイン、ニンジン収穫機、トウモロコシ収穫機、乗用田植機、などの農用作業機、バックホー、ドーザ、などの建設用作業機、あるいは運搬車などに適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１１    クローラベルト
１１Ａ  凹入部
１１Ｂ  被覆部
１２    駆動スプロケット
１３    前側遊輪
１４    後側遊輪
１５    転輪
２１    芯金
２１Ｂ  芯金突起
２２    駆動用突出部
２５    駆動用押圧部
２７    輪体
２８    輪体
２９    輪体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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