(57)【要約】      （修正有）【課題】所定の長さに切断され搬送されたケーブルを効率よく収容ケースに収納することができるケーブル収容装置を提供する。【解決手段】ケーブル搬送手段２によって搬送されたケーブルを収容するケーブル収容領域に配設され収容ケースが載置されるターンテーブル５と、ターンテーブルを回転駆動するテーブル回転機構６と、ターンテーブルを収容ケース載置位置と、ケーブル受け入れ位置とに選択的に位置付けるターンテーブル位置付け手段７と、収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブルに収容ケースを搬送する収容ケース搬入コンベアー８ａと、収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブルに載置されケーブルが収容された収容ケースを搬出する収容ケース搬出コンベアー８ｂとを具備し、テーブル回転機構は、ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルをターンテーブルに載置された収容ケースに受け入れる際にターンテーブルを回転駆動する。【選択図】図１
2014073903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さに切断されケーブル搬送手段によって搬送された可撓性を有するケーブルを収容ケースに収容するためのケーブル収容装置であって、
該ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルを収容するケーブル収容領域に配設され該収容ケースが載置されるターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転駆動するテーブル回転機構と、
該ターンテーブルを該ケーブル収容領域における該収容ケースが載置される収容ケース載置位置と、該収容ケース載置位置から上昇させて該ケーブル搬送手段から搬出されるケーブルを載置された該収容ケースに受け入れるケーブル受け入れ位置とに選択的に位置付けるターンテーブル位置付け手段と、
該収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルに収容ケースを搬送する収容ケース搬入コンベアーと、
該収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルに載置されケーブルが収容された収容ケースを搬出する収容ケース搬出コンベアーと、を具備し、
該テーブル回転機構は、該ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルを該ターンテーブルに載置された収容ケースに受け入れる際に該ターンテーブルを回転駆動する、
ことを特徴とするケーブル収容装置。
【請求項２】
該ケーブル収容領域には、該収容ケース搬入コンベアーによって搬送された収容ケースが収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルの直上に位置付けられた際に収容ケースの移動を規制する移動規制手段が配設されている、請求項１記載のケーブル収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の長さに切断され搬送されたチューブやハーネス等のケーブル類を収容ケースに効率よく収容するためのケーブル収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
当業者には周知の如く、半導体デバイス製造工程においては、ＩＣ、ＬＳＩ等のデバイスが複数個形成された半導体ウエーハは、個々のデバイスに分割される前にその裏面を研削装置によって研削して所定の厚さに形成される。半導体ウエーハの裏面を研削する研削装置は、ウエーハを吸引保持するチャックテーブルと、該チャックテーブル上に吸引保持されたウエーハを研削する研削手段と、複数のチャックテーブルを支持し半導体ウエーハを着脱する着脱領域と半導体ウエーハを研削手段によって研削する研削領域とに位置付けるターンテーブル等を具備している。このような研削装置には、チャックテーブルに吸引力を伝達するためのチューブやチャックテーブルを回転駆動するモータに電力を供給するためのハーネス等のケーブル類が配設される。
【０００３】
上述したように多くのケーブルが配設される加工装置を組み立てる際には、加工装置１台分の各種ケーブルを収容した収容ケースが組み立て工程に搬送される。(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２９９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
而して、各種ケーブルを収容ケースに収容するには、所定の長さにそれぞれ切断され搬送された各種ケーブルを作業者が丸めながら収容ケースに収容しなければならず、作業性が悪いという問題である。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、所定の長さにそれぞれ切断され搬送された各種ケーブルを効率よく収容ケースに収容することができるケーブル収容装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、所定の長さに切断されケーブル搬送手段によって搬送された可撓性を有するケーブルを収容ケースに収容するためのケーブル収容装置であって、
該ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルを収容するケーブル収容領域に配設され収容ケースが載置されるターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転駆動するテーブル回転機構と、
該ターンテーブルを該ケーブル収容領域における収容ケースが載置される収容ケース載置位置と、収容ケース載置位置から上昇させて該ケーブル搬送手段から搬出されるケーブルを載置された収容ケースに受け入れるケーブル受け入れ位置とに選択的に位置付けるターンテーブル位置付け手段と、
該収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルに収容ケースを搬送する収容ケース搬入コンベアーと、
該収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルに載置されケーブルが収容された収容ケースを搬出する収容ケース搬出コンベアーと、を具備し、
該テーブル回転機構は、該ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルを該ターンテーブルに載置された収容ケースに受け入れる際に該ターンテーブルを回転駆動する、
ことを特徴とするケーブル収容装置が提供される。
【０００８】
上記ケーブル収容領域には、収容ケース搬入コンベアーによって搬送された収容ケースが収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブルの直上に位置付けられた際に収容ケースの移動を規制する移動規制手段が配設されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるケーブル収容装置は上記のように構成され、収容ケースが載置されるターンテーブルを回転駆動するテーブル回転機構は、ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルをターンテーブルに載置された収容ケースに受け入れる際にターンテーブルが回転駆動するので、収容ケースに搬入されたケーブルは収容ケースの側壁に沿って丸められながら効率よく収納される。従って、所定の長さにそれぞれ切断され搬送された各種ケーブルを作業者が丸めながら収容ケースに収容する必要がなく作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に従って構成されたケーブル収容装置の斜視図。
【図２】本発明に従って構成されたケーブル収容装置に用いる収容ケースの斜視図および底側から視た斜視図。
【図３】本発明に従って構成されたケーブル収容装置を構成するターンテーブルおよび収容ケースがケーブル受け入れ位置に位置付けられた状態を示す斜視図。
【図４】本発明に従って構成されたケーブル収容装置に用いる収容ケースにケーブルが収納された状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に従って構成されたケーブル収容装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して更に詳細に説明する。
【００１２】
図１には、本発明に従って構成されたケーブル収容装置の斜視図が示されている。
図示の実施形態におけるケーブル収容装置は、ケーブル搬送手段２によって搬送されたケーブルを図２に示す収容ケース３に収容するケーブル収容領域４を具備している。
ケーブル搬送手段２は、搬送ガイドチューブ２１と、ケーブル収容領域４に配設されたカバープレート２２を具備している。該搬送ガイドチューブ２１は、図示しないケーブル切断装置によって所定の長さにそれぞれ切断された各種ケーブルをケーブル収容領域４に配設されたカバープレート２２に設けられた搬入穴２２１に向けて搬送する。
【００１３】
上記収容ケース３について、図２の(a)および(b)を参照して説明する。図２の(a)には収容ケース３の斜視図が示されており、図２の(b)には収容ケース３を底側から視た斜視図が示されている。収容ケース３は、図２の(a)に示すように正方形の底壁３１と該底壁３１からそれぞれ立設して形成された４枚の側壁３２とからなり上方が開放する箱状に構成されている。なお、４枚の側壁３２の上端にはそれぞれ外方に突出するフランジ３２１が設けられている。このように構成された収容ケース３の底壁３１には、図２(b)に示すように複数(図示の実施形態においては９個)の凹部３１１が設けられている。
【００１４】
ケーブル収容領域４には、収容ケース３が載置されるターンテーブル５と、該ターンテーブル５を回転駆動するテーブル回転駆動機構６と、ターンテーブル５を収容ケース３が載置される図１において２点鎖線で示す収容ケース載置位置と、収容ケース載置位置から上昇させてケーブル搬送手段２から搬出されるケーブルを載置された収容ケース３に受け入れる図１において実線で示すケーブル受け入れ位置とに選択的に位置付けるターンテーブル位置付け手段７が配設されている。ターンテーブル５は、載置面である上面５１に２個の係合突起５２が配設されている。テーブル回転駆動機構６は図示の実施形態においては電動モータ６１からなり、その駆動軸６１１が上記ターンテーブル５の中心部に連結されている。このテーブル回転駆動機構６は、上記ケーブル搬送手段２によって搬送されたケーブルをターンテーブル５に載置された収容ケース３に受け入れる際にターンテーブル５を回転駆動する。このように構成されたターンテーブル５およびテーブル回転駆動機構６は、ターンテーブル位置付け手段７の移動基台７１の上面に配設される。
【００１５】
ターンテーブル位置付け手段７は、移動基台７１を挟んで対向して配設され移動基台７１を上下方向に移動可能に案内する一対の案内レール７２，７２と、図３に示すように移動基台７１の下側に配設され移動基台７１を上下方向に移動せしめる昇降手段７３とからなっている。昇降手段７３は、図示の実施形態においてはエアーピストン機構７３１からなり、そのピストンロッド７３２が移動基台７１に連結されている。このエアーピストン機構７３１からなる昇降手段７３は、移動基台７１に配設されたターンテーブル５を図１において２点鎖線で示す収容ケース載置位置と、図１において実線で示すケーブル受け入れ位置とに選択的に位置付ける。
【００１６】
図１を参照して説明を続けると、図示の実施形態におけるケーブル収容装置は、ケーブル収容領域４における収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブル５に収容ケース３を搬送する収容ケース搬入コンベアー８aと、ケーブル収容領域４における収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブル５に載置されケーブルが収容された収容ケース３を搬出する収容ケース搬出コンベアー８bを具備している。この収容ケース搬入コンベアー８aと収容ケース搬出コンベアー８bは、それぞれ搬送ベルト８１と複数のコロ８２が両側に配設されており、搬送ベルト８１がそれぞれ矢印で示す方向に移動せしめられる。また、図示の実施形態におけるケーブル収容装置は、ケーブル収容領域４に配設され収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送された収容ケース３が収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブル５の直上に位置付けられた際に収容ケース３の移動を規制する移動規制手段９を備えている。この移動規制手段９は、収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送される収容ケース３の移動を規制する規制板９１と、該規制板９１を上下に移動するエアーピストン機構９２からなり、そのピストンロッド９２１が規制板９１に連結されている。このエアーピストン機構９２は、規制板９１を図１で示す退避位置と、該退避位置より上方で収容ケース３の移動を規制する規制位置に位置付けられる。
【００１７】
図示の実施形態におけるケーブル収容装置は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
収容ケース３を収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送し、ケーブル収容領域４の図１において２点鎖線で示す収容ケース載置位置に位置付けられているターンテーブル５の直上に搬送する。このとき、移動規制手段９は規制板９１を図１に示す退避位置から上方の規制位置に位置付けている。従って、収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送された収容ケース３は規制板９１に当接して収容ケース載置位置に位置付けられているターンテーブル５の直上に位置付けられる。このようにして、収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送された収容ケース３が収容ケース載置位置に位置付けられているターンテーブル５の直上に位置付けられたならば、ターンテーブル位置付け手段７としてのエアーピストン機構７３１を作動してターンテーブル５を上昇させると、ターンテーブル５の上面５１に収容ケース３の底壁３１が載置されるとともに、ターンテーブル５の上面５１に設けられた２個の係合突起５２が収容ケース３の底壁３１に設けられた複数の凹部３１１における対角線上の２個に挿入する。そして、ターンテーブル位置付け手段７としてのエアーピストン機構７３１を更に作動してターンテーブル５を図１において実線で示すケーブル受け入れ位置に位置付ける。
【００１８】
上述したようにターンテーブル５が図１において実線で示すケーブル受け入れ位置に位置付けられると、図３に示すようにターンテーブル５に載置された収容ケース３の上端に設けられたフランジ３２１がケーブル搬送手段２を構成するカバープレート２２の下側に僅かな隙間を持って位置付けられる。次に、図３に示すようにテーブル回転駆動機構６としての電動モータ６１を作動してターンテーブル５を回転駆動し、該ターンテーブル５に載置された収容ケース３を矢印３aで示す方向に回転せしめる。そして、ケーブル搬送手段２の搬送ガイドチューブ２１を介して図示しないケーブル切断装置によって所定の長さに切断されたケーブル１０を搬送し、カバープレート２２に設けられた搬入穴２２１を通して収容ケース３に搬入する。この結果、カバープレート２２に設けられた搬入穴２２１を通して収容ケース３に搬入されたケーブル１０は、図４に示すように収容ケース３の側壁３２に沿って丸められながら効率よく収容される。
【００１９】
以上のようにして図示しないケーブル切断装置によってそれぞれ所定の長さに切断された加工装置１台分のケーブルが収容ケース３に収容されたならば、ターンテーブル位置付け手段７としてのエアーピストン機構７３１を作動してターンテーブル５を図１において２点鎖線で示す収容ケース載置位置に位置付ける。そして、移動規制手段９のエアーピストン機構９２を作動して規制板９１を退避位置に位置付ける。次に、収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブル５に載置されている収容ケース３（加工装置１台分のケーブルが収納されている）を収容ケース搬出コンベアー８bによって搬出し、加工装置の組み立て工程に搬送する。
【符号の説明】
【００２０】
２：ケーブル搬送手段
２１：搬送ガイドチューブ
２２：カバープレート
３：収容ケース
５：ターンテーブル
６：テーブル回転駆動機構
７：ターンテーブル位置付け手段
７１：移動基台
７３：昇降手段
８ａ：収容ケース搬入コンベアー
８ｂ：収容ケース搬出コンベアー
９：移動規制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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