(57)【要約】【課題】広いレンズシフト範囲でオフセットの無いトラックエラー信号を生成することができる光ディスク装置及びトラックエラー信号生成方法を提供する。【解決手段】光ディスク装置は、０次光と＋１次光が重なって照射される受光面Ｅ、０次光と−１次光が重なって照射される受光面Ｆ、０次光が照射され且つ±１次光が照射されない領域のうち光ディスク外周側の受光面Ｇ、及び０次光が照射され且つ±１次光が照射されない領域のうち光ディスク内周側に対応する受光面Ｈを有し、補正情報取得時に、受光面ＥとＦとの出力の差を示す値Ｖｍと受光面ＧとＨとの出力の差を示す値Ｖｓとの関係を示す補正情報を、複数の位置について予め記憶し、再生又は記録動作時に、補正情報のいずれかを選択し、補正前のトラックエラー信号を、レンズ位置変化検出信号と選択された補正情報とを用いて算出された補正値ｋ（Ｇ−Ｈ）を用いて補正する。【選択図】図１４
2014116047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射するレーザ光源と、
光ディスクに向かう前記レーザ光を集光し、及び、前記光ディスクの情報トラックによって回折された反射光を集光する対物レンズと、
前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクのラジアル方向にシフトさせる対物レンズアクチュエータと、
前記反射光の０次光のビームと前記反射光の＋１次光のビームの両方が重なって照射されるビームを受光する第１の受光部、前記反射光の０次光のビームと前記反射光の−１次光のビームの両方が重なって照射されるビームを受光する第２の受光部、前記反射光の０次光のビームが照射され且つ前記反射光の±１次光のビームが照射されない領域のうち、前記光ディスクの外周側の領域を受光する第３の受光部、及び前記反射光の０次光のビームが照射され且つ前記反射光の±１次光のビームが照射されない領域のうち、前記光ディスクの内周側の領域を受光する第４の受光部を含む光検知器と、
信号処理部と
を備え、
前記信号処理部は、
補正情報取得時に、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値との関係を示す補正情報を、前記対物レンズをラジアル方向にシフトさせて複数の位置について予め取得してメモリに記憶し、
再生又は記録動作時に、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値から補正前のトラックエラー信号を生成し、
前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値から前記対物レンズのラジアル方向の位置変化を示すレンズ位置変化検出信号を生成し、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値のいずれかを選択し、
前記補正前のトラックエラー信号を、前記レンズ位置変化検出信号と前記選択された補正情報とを用いて算出された補正値を用いて補正することによって、補正されたトラックエラー信号を生成する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記記憶されている補正情報は、
前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値と、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値との比と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記補正されたトラックエラー信号は、前記レンズ位置変化検出信号と前記選択された補正情報が示す係数とを乗算することによって得られた値を、前記補正前のトラックエラー信号から減算することによって得られることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記記憶されている補正情報は、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と、
前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記補正されたトラックエラー信号は、前記記憶された補正情報に基づいて得られた３次関数式を用いて得られた値を、前記補正前のトラックエラー信号から減算することによって得られることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクに向かうレーザ光を集光し、及び、前記光ディスクの情報トラックによって回折された反射光を集光する対物レンズと、
前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクのラジアル方向にシフトさせる対物レンズアクチュエータと、
前記反射光の０次光のビームと前記反射光の＋１次光のビームの両方が重なって照射されるビームを受光する第１の受光部、前記反射光の０次光のビームと前記反射光の−１次光のビームの両方が重なって照射されるビームを受光する第２の受光部、前記反射光の０次光のビームが照射され且つ前記反射光の±１次光のビームが照射されない領域のうち、前記光ディスクの外周側の領域を受光する第３の受光部、及び前記反射光の０次光のビームが照射され且つ前記反射光の±１次光のビームが照射されない領域のうち、前記光ディスクの内周側の領域を受光する第４の受光部を含む光検知器と
を備える光ディスク装置が実行するトラックエラー信号生成方法であって、
補正情報取得時に、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値との関係を示す補正情報を、前記対物レンズをラジアル方向にシフトさせて複数の位置について予め取得してメモリに記憶する工程を有し、
再生又は記録動作時に、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値から補正前のトラックエラー信号を生成する工程と、
前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値から前記対物レンズのラジアル方向の位置変化を示すレンズ位置変化検出信号を生成する工程と、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値とから、前記記憶されている補正情報のいずれかを選択する工程と、
前記補正前のトラックエラー信号を、前記レンズ位置変化検出信号と前記選択された補正情報とを用いて算出された補正値を用いて補正することによって、補正されたトラックエラー信号を生成する工程とを有する
ことを特徴とするトラックエラー信号生成方法。
【請求項７】
前記記憶されている補正情報は、
前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値と、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値との比と
を含むことを特徴とする請求項６に記載のトラックエラー信号生成方法。
【請求項８】
前記補正されたトラックエラー信号は、前記レンズ位置変化検出信号と前記選択された補正情報が示す係数とを乗算することによって得られた値を、前記補正前のトラックエラー信号から減算することによって得られることを特徴とする請求項７に記載のトラックエラー信号生成方法。
【請求項９】
前記記憶されている補正情報は、
前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と、
前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値と
を含むことを特徴とする請求項６に記載のトラックエラー信号生成方法。
【請求項１０】
前記補正されたトラックエラー信号は、前記記憶された補正情報に基づいて得られた３次関数式を用いて得られた値を、前記補正前のトラックエラー信号から減算することによって得られることを特徴とする請求項９に記載のトラックエラー信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びトラックエラー信号生成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置においてレーザ光を光ディスクの情報トラックに追従させる方法として、１ビームプッシュプル方式がある。この方式では、光ディスクの情報トラックで回折したレーザ光の反射光を、光検知器の２分割された受光面で検出し、２分割された受光面の検出信号の差であるトラックエラー信号を０に近づけるように、対物レンズを光ディスクのラジアル方向にシフトさせる。しかし、対物レンズが光ディスクのラジアル方向にシフトすると、対物レンズと光検知器の位置が相対的にずれるため、光検知器に照射される光スポットが移動して、トラックエラー信号にオフセットが生じてしまう。このオフセットを抑制する技術が、例えば、特許文献１に提案されている。特許文献１に記載の装置においては、光検知器に到達する光スポットの端領域の光を用いて光スポットずれ信号を検出し、この検出信号を用いる補正処理によりオフセットが抑制されたトラックエラー信号を生成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２３３２１号公報（例えば、図１、請求項１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置においては、トラックエラー信号のオフセットを適切に抑制することが可能なレンズシフト範囲が狭いため、サーボ制御におけるマージンが小さい、及び、レンズシフト範囲が許容範囲を超え難くするために、光ディスク装置の光学系の構造に高い組立精度が要求されるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、広いレンズシフト範囲でオフセットの少ないトラックエラー信号を生成することができる光ディスク装置及びトラックエラー信号生成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る光ディスク装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、光ディスクに向かう前記レーザ光を集光し、及び、前記光ディスクの情報トラックによって回折された反射光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクのラジアル方向にシフトさせる対物レンズアクチュエータと、前記反射光の０次光のビームと前記反射光の＋１次光のビームの両方が重なって照射されるビームを受光する第１の受光部、前記反射光の０次光のビームと前記反射光の−１次光のビームの両方が重なって照射されるビームを受光する第２の受光部、前記反射光の０次光のビームが照射され且つ前記反射光の±１次光のビームが照射されない領域のうち、前記光ディスクの外周側の領域を受光する第３の受光部、及び前記反射光の０次光のビームが照射され且つ前記反射光の±１次光のビームが照射されない領域のうち、前記光ディスクの内周側の領域を受光する第４の受光部を含む光検知器と、信号処理部とを備え、前記信号処理部は、補正情報取得時に、前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値との関係を示す補正情報を、前記対物レンズをラジアル方向にシフトさせて複数の位置について予め取得してメモリに記憶し、再生又は記録動作時に、前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値から補正前のトラックエラー信号を生成し、前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値から前記対物レンズのラジアル方向の位置変化を示すレンズ位置変化検出信号を生成し、前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値とから、前記記憶されている補正情報のいずれかを選択し、前記補正前のトラックエラー信号を、前記レンズ位置変化検出信号と前記選択された補正情報とを用いて算出された補正値を用いて補正することによって、補正されたトラックエラー信号を生成することを特徴としている。
【０００７】
本発明の他の態様に係るトラックエラー信号生成方法は、光ディスクに向かうレーザ光を集光し、及び、前記光ディスクの情報トラックによって回折された反射光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを少なくとも前記光ディスクのラジアル方向にシフトさせる対物レンズアクチュエータと、前記反射光の０次光のビームと前記反射光の＋１次光のビームの両方が重なって照射されるビームを受光する第１の受光部、前記反射光の０次光のビームと前記反射光の−１次光のビームの両方が重なって照射されるビームを受光する第２の受光部、前記反射光の０次光のビームが照射され且つ前記反射光の±１次光のビームが照射されない領域のうち、前記光ディスクの外周側の領域を受光する第３の受光部、及び前記反射光の０次光のビームが照射され且つ前記反射光の±１次光のビームが照射されない領域のうち、前記光ディスクの内周側の領域を受光する第４の受光部を含む光検知器とを備える光ディスク装置が実行するトラックエラー信号生成方法であって、補正情報取得時に、前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値との関係を示す補正情報を、前記対物レンズをラジアル方向にシフトさせて複数の位置について予め取得してメモリに記憶する工程を有し、再生又は記録動作時に、前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値から補正前のトラックエラー信号を生成する工程と、前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値から前記対物レンズのラジアル方向の位置変化を示すレンズ位置変化検出信号を生成する工程と、前記第１の受光部と前記第２の受光部との出力信号同士の差を示す値と前記第３の受光部と前記第４の受光部との出力信号同士の差を示す値とから、前記記憶されている補正情報のいずれかを選択する工程と、前記補正前のトラックエラー信号を、前記レンズ位置変化検出信号と前記選択された補正情報とを用いて算出された補正値を用いて補正することによって、補正されたトラックエラー信号を生成する工程とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、再生又は記録動作時に、トラックエラー信号のオフセットの抑制が可能なレンズシフト範囲を広くすることができるため、サーボ制御ができなくなる状況が発生し難くなり、また、光ディスク装置の光学系の構造に要求される組立精度が緩和されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の光ディスク装置の一部としての光ヘッド装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】図２のホログラムを概略的に示す平面図である。
【図４】図２の光検知器の受光面及び７分割された光ビームを概略的に示す図である。
【図５】図３のホログラムに照射される光ビームの照射領域（対物レンズのシフトが無いとき）を概略的に示す図である。
【図６】図３のホログラムに照射される光ビームの照射領域（対物レンズがラジアル方向の光ディスク内周側にシフトしたとき）を概略的に示す図である。
【図７】図３のホログラムに照射される光ビームの照射領域（対物レンズがラジアル方向の光ディスク外周側にシフトしたとき）を概略的に示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態１に係る光ディスク装置において、対物レンズのラジアル方向のシフトによる検出信号の変化を示す図である。
【図９】図３のホログラムに照射される光ビームの光強度を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係る光ディスク装置において、対物レンズがラジアル方向にシフトしたときの信号レベルを示す図である。
【図１１】比較例の光ディスク装置において、対物レンズがラジアル方向にシフトしたときの演算後のトラックエラー信号のレベルを示す図である。
【図１２】図１のマトリクス回路の一部としての処理ブロックであって、再生又は記録動作の前の調整動作時に、トラックエラー信号の生成に用いる複数の係数（ｋ値）を演算してメモリに記憶する処理を行う処理ブロックを示す図である。
【図１３】図１２の処理ブロックが、再生又は記録動作の前の調整動作時に、複数の係数（ｋ値）を演算してメモリに記憶する処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１のマトリクス回路の一部としての処理ブロックであって、再生又は記録動作時に、予め記憶されている複数の係数（ｋ値）を用いて補正されたトラックエラー信号を生成する処理を行う処理ブロックを示す図である。
【図１５】図１４のデータ読出し処理部による処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態１に係る光ディスク装置において、対物レンズがラジアル方向にシフトしたときの演算後のトラックエラー信号のレベルを示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置の構成を概略的に示す図である。
【図１８】図１７のマトリクス回路の一部としての処理ブロックであって、再生又は記録動作の前の調整動作時に、トラックエラー信号の生成に用いる複数の係数を演算してメモリに記憶する処理を行う処理ブロックを示す図である。
【図１９】実施の形態２に係る光ディスク装置において、対物レンズ位置と対物レンズアクチュエータのトラックコイルに供給する電流（レジスタ値）との関係を示す図である。
【図２０】図１８の処理ブロックが、再生又は記録動作の前の調整動作時に、複数の係数を演算してメモリに記憶する処理を示すフローチャートである。
【図２１】図１７のマトリクス回路の一部としての処理ブロックであって、再生又は記録動作時に、予め記憶されている複数の係数を用いて補正されたトラックエラー信号を生成する処理を行う処理ブロックを示す図である。
【図２２】実施の形態２に係る光ディスク装置において、対物レンズがラジアル方向にシフトしたときの演算後のトラックエラー信号のレベルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置１の構成を概略的に示す図である。図１に示される光ディスク装置１は、実施の形態１に係るトラックエラー信号生成方法
を実施することができる装置である。図１に示されるように、光ディスク装置１は、光ディスク１０が装着されるターンテーブル２１と、光ディスク１０に対するデータの記録又は再生時にターンテーブル２１を回転駆動させるディスク駆動部としてのスピンドルモータ１１と、光ディスク１０にデータを記録し又は光ディスク１０に記録されているデータを再生する光ヘッド装置１２と、光ヘッド装置１２を光ディスクのラジアル（半径）方向にシフトさせる移動部１３とを有している。また、光ディスク装置１は、光ヘッド装置１２の光検知器（後述の図２に示す１３０）の各受光面（受光素子）によって検出された光ビームの受光光量に応じた電気信号が供給される信号処理部としてのマトリクス回路１４と、信号再生回路１５と、サーボ回路１６と、スピンドル制御回路１７と、レーザ制御回路１８と、スレッド制御回路１９と、コントローラ２０とを有している。
【００１１】
マトリクス回路１４は、マトリクス演算回路及び増幅回路を用いた再生信号生成手段１４１と、フォーカスエラー検出手段１４２と、トラックエラー検出手段１４３と、レンズ位置エラー検出手段１４４と、補正信号生成手段１４５と、トラックエラー補正手段１４６とを備えている。マトリクス回路１４は、光ヘッド装置１２の光検知器の複数の受光面からの出力信号により、高周波信号の再生信号ＲＳ、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥＳ、及びサーボ制御のためのトラックエラー信号ＴＥＳを生成する。マトリクス回路１４から出力される再生信号ＲＳは、信号再生回路１５に供給され、マトリクス回路１４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＳ及びトラックエラー信号ＴＥＳは、サーボ回路１６に供給される。
【００１２】
信号再生回路１５は、マトリクス回路１４から供給された再生信号ＲＳに対して２値化処理及び再生クロック生成処理などを行い、再生データを生成する。再生データにまでデコードされたデータは、例えば、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｓｕａｌ）システムとしての機器又はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのホスト機器に送られる。
【００１３】
サーボ回路１６は、マトリクス回路１４から供給されたフォーカスエラー信号ＦＥＳ及びトラックエラー信号ＴＥＳから、フォーカス及びトラックの各種サーボドライブ信号を生成し、光ヘッド装置１２にサーボ動作を実行させる。言い換えれば、サーボ回路１６は、フォーカスエラー信号ＦＥＳ及びトラックエラー信号ＴＥＳに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤＳ及びトラックドライブ信号ＴＤＳを生成し、光ヘッド装置１２の対物レンズアクチュエータのフォーカスコイル及びトラックコイルを駆動させる。これによって、光ヘッド装置１２、マトリクス回路１４、及びサーボ回路１６によるフォーカスサーボループ及びトラックサーボループが形成される。
【００１４】
スピンドル制御回路１７は、スピンドルモータ１１の回転制御を行う。レーザ制御回路１８は、光ヘッド装置１２から出射されるレーザ光の強度を制御する。スレッド制御回路１９は、移動部１３によって光ヘッド装置１２を光ディスク１０のラジアル方向にシフトさせ、光ヘッド装置１２が光ディスク１０のラジアル方向の所望位置のデータを再生すること、又は、ヘッド装置１２が光ディスク１０のラジアル方向の所望位置にデータを記録することを可能としている。
【００１５】
以上のようなサーボ系及び再生系の各種動作は、マイクロコンピュータによって形成されたコントローラ２０により制御される。コントローラ２０は、ホスト機器からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
【００１６】
図２は、実施の形態１に係る光ヘッド装置１２の構成を概略的に示す斜視図である。光ヘッド装置１２は、１ビームプッシュプル方式を採用しており、レーザ光を出射するレーザ光源である半導体レーザ１２１と、偏光ビームスプリッタ１２２と、１／４波長板１２３と、コリメータレンズ１２４と、光ディスク１０に向かうレーザ光を集光し、及び、光ディスク１０の情報記録層の情報トラック１０ａによって回折された反射光を集光する対物レンズ１２５と、対物レンズ１２５を保持する可動保持部１２６と、可動保持部１２６をフォーカス方向又は光ディスク１０のラジアル方向に駆動する対物レンズアクチュエータ１２７と、偏向素子（回折素子）としてのホログラム１２８と、非点収差を与える光学素子であるシリンドリカルレンズ１２９と、光検知器１３０とを備えている。半導体レーザ１２１から出射されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ１２２で方向を変えられ、１／４波長板１２３、コリメータレンズ１２４を通過して対物レンズ１２５で光ディスク１０の情報記録層の情報トラック１０ａに集光される。レーザ光は、光ディスク１０の情報トラック１０ａで回折して反射光となり、対物レンズ１２５、コリメータレンズ１２４、１／４波長板１２３、及び偏光ビームスプリッタ１２２を通過し、ホログラム１２８で７本の光ビームに分割され、シリンドリカルレンズ１２９で非点収差を与えられ、光検知器１３０に照射される。
【００１７】
図３は、図２に示されるホログラム１２８を概略的に示す平面図である。図３に示されるように、ホログラム１２８は、６分割された偏向領域（回折領域）として、第１の回折領域１２８１と、第２の回折領域１２８２と、第３の回折領域１２８３と、第４の回折領域１２８４と、第５の回折領域１２８５と、第６の回折領域１２８６とを有している。図３の例では、各回折領域１２８１，…，１２８６は、ラジアル方向に延びる１本の直線をラジアル方向の分割線としており、タンジェンシャル方向に延びる２本の直線をタンジェンシャル方向の分割線としている。
【００１８】
第１の回折領域１２８１は、光ディスク１０の記録又は再生の対象としている情報記録層の情報トラック１０ａで回折した反射光の内の０次光のビーム（メインビーム）が照射される領域（破線の円形内の領域）３０１であり、且つ、メインビームと反射光の内の−１次光のビーム（サブビーム）とが重なって照射される領域（ハッチング領域）３０２の全体を含む領域である。
【００１９】
第２の回折領域１２８２は、光ディスク１０の記録又は再生の対象としている情報記録層の情報トラック１０ａで回折した反射光の内の０次光のビーム（メインビーム）が照射される領域（破線の円形内の領域）３０１であり、且つ、メインビームと反射光の内の＋１次光のビーム（サブビーム）とが重なって照射される領域（ハッチング領域）３０３の全体を含む領域である。
【００２０】
第３の回折領域１２８３、第４の回折領域１２８４、第５の回折領域１２８５及び第６の回折領域１２８６は、光ディスク１０の記録又は再生の対象としている情報記録層の情報トラック１０ａで回折した反射光の０次光のビーム（メインビーム）が照射される領域（図３（ｂ）に示す円形内の領域）３０１であり、且つ、メインビームと反射光の内の＋１次光又は−１次光のビーム（サブビーム）とが重なって照射される領域（ハッチング領域）３０２，３０３を含まない領域である。
【００２１】
ホログラム１２８の第１から第６の回折領域１２８１，…，１２８６によって分離された回折光の光量比は、例えば、次式のようになる。
＋１次光：０次光：−１次光＝１：８：１
【００２２】
図４は、図２の光検知器１３０の受光面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ及びホログラム１２８で７分割された光ビーム４０１，４０２，…，４０７の照射領域（対物レンズ１２５のラジアル方向のシフトが無いとき）を概略的に示す図である。
【００２３】
光検知器１３０は、ホログラム１２８の第１の回折領域１２８１、第２の回折領域１２８２、第３の回折領域１２８３、第４の回折領域１２８４、第５の回折領域１２８５、及び第６の回折領域１２８６で生成された回折光の０次光（すなわち、光ディスク１０の記録又は再生の対象としている情報記録層の情報トラック１０ａで回折した反射光の内の０次光のビーム（メインビーム））がホログラム１２８で回折（透過）することによって生成された回折光の内の０次光のビームである第１の光ビーム４０１（円形のハッチング領域）を受光する複数の受光面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有している。
【００２４】
また、光検知器１３０は、ホログラム１２８の第１の回折領域１２８１で生成された回折光の内の＋１次光である第２の光ビーム４０２を受光する受光面（第１の受光部）Ｅを有している。また、ホログラム１２８の第２の回折領域１２８２で生成された回折光の内の＋１次光である第３の光ビーム４０３を受光する受光面（第２の受光部）Ｆを有している。なお、使用する回折光は、ホログラム１２８の第１又は第２の回折領域１２８１，１２８２で生成された回折光の内の−１次光であってもよい。また、受光面Ｅ，Ｆの形状は、図示の例に限定されない。
【００２５】
さらに、光検知器１３０は、ホログラム１２８の第３の回折領域１２８３で生成された回折光の内の＋１次光である第４の光ビーム４０４と、ホログラム１２８の第４の回折領域１２８４で生成された回折光の内の＋１次光である第５の光ビーム４０５とを受光する受光面（第３の受光部）Ｇを有している。また、光検知器１３０は、ホログラム１２８の第５の回折領域１２８５で生成された回折光の内の＋１次光である第６の光ビーム４０６と、ホログラム１２８の第６の回折領域１２８６で生成された回折光の内の＋１次光である第７の光ビーム４０７とを受光する受光面（第４の受光部）Ｈを有している。なお、使用する回折光は、ホログラム１２８の第３、第４、第５、第６の回折領域１２８３，１２８４，１２８５，１２８６で生成された回折光の内の−１次光であってもよい。また、受光面Ｇ，Ｈの形状は、図示の例に限定されない。
【００２６】
ホログラム１２８によって生成された（ホログラム１２８を通過した）０次光のレーザ光である第１の光ビーム４０１は、２行２列に配列（ラジアル方向に対応する方向、及び、タンジェンシャル方向に対応する方向のそれぞれに配列）された受光面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに到達する。
【００２７】
ホログラム１２８の第１の回折領域１２８１によって生成された回折光の内の＋１次光である第２の光ビーム４０２は、受光面Ｅに到達し、ホログラム１２８の第２の回折領域１２８２によって生成された回折光の内の＋１次光である第３の光ビーム４０３は、受光面Ｆに到達する。
【００２８】
ホログラム１２８の第３の回折領域１２８３によって生成された回折光の内の＋１次光である第４の光ビーム４０４と、ホログラム１２８の第４の回折領域１２８４によって生成された回折光の内の＋１次光である第５の光ビーム４０５は、受光面Ｇに到達する。ホログラム１２８の第５の回折領域１２８５によって生成された回折光の内の＋１次光である第６の光ビーム４０６と、ホログラム１２８の第６の回折領域１２８６によって生成された回折光の内の＋１次光である第７の光ビーム４０７は、受光面Ｈに到達する。なお、以下の説明において、受光面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのそれぞれの光電変換によって生成された電気信号である検知信号をＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ，ＳＧ，ＳＨで表記し、これらの信号レベルを、受光面を示す符合と同じＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈと表記する。また、フォーカスエラー信号をＦＥＳで表し、トラックエラー信号をＴＥＳで表すと共に、フォーカスエラー信号の信号レベルをもＦＥＳで表し、トラックエラー信号の信号レベルともＴＥＳで表す。
【００２９】
マトリクス回路１４は、光検知器１３０の各受光面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの検知信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ，ＳＧ，ＳＨを受信し、フォーカスエラー信号ＦＥＳを、次式（１）の非点収差法の演算によって生成する。
ＦＥＳ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）                              （１）
【００３０】
また、マトリクス回路１４は、トラックエラー信号ＴＥＳを、次式（２）の演算によって生成する。
ＴＥＳ＝（Ｅ−Ｆ）−ｋ×（Ｇ−Ｈ）                          （２）
ここで、ｋは、定数である。
【００３１】
図５は、ホログラム１２８に照射される光ビームの照射領域（対物レンズ１２５のシフトが無いとき）を概略的に示す図である。また、図６は、ホログラム１２８に照射される光ビームの照射領域（対物レンズ１２５がラジアル方向の光ディスク内周側にシフトしたとき）を概略的に示す図である。また、図７は、ホログラム１２８に照射される光ビームの照射領域（対物レンズ１２５がラジアル方向の光ディスク外周側にシフトしたとき）を概略的に示す図である。図５〜図７において、第１の回折領域１２８１は、受光面Ｅに対応する領域であり、第２の回折領域１２８２は、受光面Ｆに対応する領域である。また、第３及び第４の回折領域１２８３及び１２８４は、受光面Ｇに対応する領域であり、第５及び第６の回折領域１２８５及び１２８６は、受光面Ｈに対応する領域である。図６は、対物レンズ１２５が光ディスク１０の内周方向にシフトした場合に、光ビームは、図６の左方向（ラジアル方向）にずれることを示している。図７は、対物レンズ１２５が光ディスク１０の外周方向にシフトした場合に、光ビームは、図７の右方向（ラジアル方向であって、図６の場合の反対方向）にずれることを示している。
【００３２】
図８（ａ）〜（ｃ）は、対物レンズ１２５のラジアル方向のシフトによる検出信号の信号レベルの変化を示す図である。図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、対物レンズ１２５のラジアル方向のシフトが無いとき、対物レンズ１２５が光ディスク内周側にシフトしたとき、及び対物レンズ１２５が光ディスク外周側にシフトしたときである。なお、図８（ａ）〜（ｃ）は、フォーカスサーボがオンであり、トラックサーボがオフの場合の信号を示している。
【００３３】
図８（ａ）及び図５から理解できるように、対物レンズ１２５のラジアル方向のシフトが無いときには、信号ＳＥから信号ＳＦを減算した信号の信号レベル（Ｅ−Ｆ）の信号波形は、ＧＮＤ（破線）を基準にしてオフセットのないプッシュプル波形となる。このとき、信号ＳＧから信号ＳＨを減算した信号の信号レベル（Ｇ−Ｈ）である直流的波形（実線）も、ＧＮＤ（破線）を基準にしてオフセットのない波形となる。
【００３４】
図８（ｂ）及び図６から理解できるように、対物レンズ１２５がラジアル方向内周側（内周に向けて）にシフトしたときには、信号ＳＥから信号ＳＦを減算した信号の信号レベル（Ｅ−Ｆ）の信号波形は、ＧＮＤ（破線）を基準にしてプラスにオフセットしたプッシュプル波形となる。このとき、信号ＳＧから信号ＳＨを減算した信号の信号レベル（Ｇ−Ｈ）である直流的波形（実線）も、ＧＮＤ（破線）を基準にしてプラスにオフセットした波形となる。したがって、信号レベル（Ｇ−Ｈ）の値は、対物レンズ１２５のシフト量に対応する値を表しており、一般には、信号レベル（Ｅ−Ｆ）から信号レベル（Ｇ−Ｈ）の定数倍（ｋ倍）を差し引くことによって、オフセットをキャンセルしたトラックエラー信号ＴＥＳが得られると考えられる。
【００３５】
図８（ｃ）及び図７から理解できるように、対物レンズ１２５がラジアル方向内周側（内周に向けて）にシフトしたときには、信号ＳＥから信号ＳＦを減算した信号の信号レベル（Ｅ−Ｆ）の信号波形は、ＧＮＤ（破線）を基準にしてマイナスにオフセットしたプッシュプル波形となる。このとき、信号ＳＧから信号ＳＨを減算した信号の信号レベル（Ｇ−Ｈ）である直流的波形（実線）も、ＧＮＤ（破線）を基準にしてマイナスにオフセットした波形となる。したがって、信号レベル（Ｇ−Ｈ）の値は、対物レンズ１２５のシフト量に対応する値を表しており、一般には、信号レベル（Ｅ−Ｆ）から信号レベル（Ｇ−Ｈ）の定数倍（ｋ倍）を差し引くことによって、オフセットをキャンセルしたトラックエラー信号ＴＥＳが得られると考えられる。
【００３６】
図９は、ホログラム１２８に照射される光ビームの光強度を示す図である。図９には、ラジアル方向に平行な線分Ｐ１−Ｐ２（光ビームの中心を通る線分）及び線分Ｑ１−Ｑ２（光ビームの中心を通らない線分）の位置における光強度分布の曲線を表している。ホログラム１２８に照射される光ビームの光強度は、半導体レーザ１２１の光強度の一部を投影したものになっている。半導体レーザ１２１から出射されるレーザ光の光強度は、一様ではなく、方向（レーザ光の断面上の位置）に応じて異なるため、例えば、線分Ｐ１−Ｐ２と線分Ｑ１−Ｑ２では、異なる光強度分布形状となる。
【００３７】
図１０は、対物レンズ１２５が光ディスク１０のラジアル方向にシフトしたときの信号レベルを示す図である。実線は、信号レベル（Ｅ−Ｆ）の直流成分を示している。破線は、信号レベル（Ｇ−Ｈ）を表している。信号レベル（Ｅ−Ｆ）の直流成分のレンズシフトに対する変化の仕方は、レンズシフト量の絶対値が約１００μｍを超えた付近から（プラス側においては、約１００μｍ以上の領域から、マイナス側においては約−１００μｍよりも小さい領域から）線形ではなくなっている。また、信号レベル（Ｇ−Ｈ）のレンズシフトに対する変化の仕方は、レンズシフト量の絶対値が約２００μｍ（プラス側においては、約２００μｍ以上の領域から、マイナス側においては約−２００μｍよりも小さい領域から）を超えた付近から線形ではなくなっている。これら２つの信号の変化の仕方が途中で線形でなくなるのは、図９で示したようにホログラム１２８に照射される光ビームの光強度が一様ではないことが主な原因である。
【００３８】
図１１は、比較例において、対物レンズ１２５がラジアル方向にシフトしたときの演算後の信号レベルを示す図である。実線は、信号レベル（Ｅ−Ｆ）の直流成分を示している。破線は、信号レベル｛ｋ×（Ｇ−Ｈ）｝を表している。一点鎖線は、信号レベル｛（Ｅ−Ｆ）−ｋ×（Ｇ−Ｈ）｝の直流成分を表している。図１１に示されるように、比較例においては、レンズシフト１００μｍ付近で、信号レベル｛（Ｅ−Ｆ）−ｋ×（Ｇ−Ｈ）｝の直流成分が０になるようにｋを調整すると、レンズシフト量の絶対値が約１００μｍを超えた領域（プラス側においては、約１００μｍ以上の領域から、マイナス側においては約−１００μｍよりも小さい領域）で、信号レベル｛（Ｅ−Ｆ）−ｋ×（Ｇ−Ｈ）｝の直流成分が０ではなくなっている。信号レベル｛（Ｅ−Ｆ）−ｋ×（Ｇ−Ｈ）｝がレンズシフト１００μｍを越えた領域で０でなくなるのは、図９で示したように、線分Ｐ１−Ｐ２と線分Ｑ１−Ｑ２で異なる光強度分布形状をしていることが主な原因である。このように、ｋの値が１つの場合、レンズシフト量の絶対値が約１００μｍを超えた領域（プラス側においては、約１００μｍ以上の領域から、マイナス側においては約−１００μｍよりも小さい領域）で、トラックエラー信号ＴＥＳにオフセットが生じ、安定した制御が難しくなる。
【００３９】
図１２は、実施の形態１に係る光ディスク装置のマトリクス回路１４の一部としての処理ブロックであって、再生又は記録動作の前の調整動作時に、トラックエラー信号ＴＥＳの生成に用いる複数の係数（ｋ値）を演算してメモリ５０８に記憶する処理を行う処理ブロックを示す図である。信号レベルＥの信号ＳＥと信号レベルＦの信号ＳＦとは、減算回路５０１により減算処理を受け、信号レベル（Ｅ−Ｆ）の信号になる。信号レベル（Ｅ−Ｆ）の信号は、ローパスフィルタ５０２を通った後にＤＣレベル検出部５０３によって信号レベルＶｍ（ｍは正の整数）となる（ｍは正の整数）。一方、信号レベルＧの信号ＳＧと信号レベルＨの信号ＳＨとは、減算回路５０４により信号レベル（Ｇ−Ｈ）の信号になる。信号レベル（Ｇ−Ｈ）の信号は、ＤＣレベル検出部５０５によって信号レベルＶｓ（ｓは正の整数）の信号となる。除算器５０６によって（Ｖｍ／Ｖｓ）の演算が行われ、演算結果は、係数ｋとなる。データ書込み処理部５０７により信号レベルＶｓと係数ｋの値（ｋ値）がメモリ５０８に書き込まれる。このような処理を、複数の信号レベルＶｓ（例えば、Ｖｓ０，Ｖｓ１，…，Ｖｓ４０９５）と複数の信号レベルＶｍ（例えば、Ｖｍ０，Ｖｍ１，…，Ｖｍ４０９５）とについて行うことによって、複数のｋ値であるｋｍ（例えば、ｋ０，ｋ１，…，ｋ４０９５）がメモリ５０８に書き込まれて、ルックアップテーブ５０９が形成される。なお、記憶されるｋ値の個数は、複数個であれば、上記個数に限定されない。
【００４０】
図１３は、図１２の処理ブロックが、再生又は記録動作の前の調整動作時に、複数の係数（ｋ値）を演算してメモリ５０８に記憶する処理を示すフローチャートである。図１３に示されるように、まず、マトリクス回路１４は、フォーカスサーボループを形成し（ステップＳ１）、トラックドライブ信号ＴＤＳの電流値を保持するレジスタの値であるＴＲｉ値を初期化する（ステップＳ２）。ここで、ＴＲｉ値が０ｘ００００のときに対物レンズ１２５が最も外周側に移動している状態であり、ＴＲｉ値が０ｘ０ＦＦＦのときに対物レンズ１２５が最も内周側に移動している状態である。次に、マトリクス回路１４は、データ書込み処理を行って、図１２のメモリ５０８に、信号レベルＶｓとｋ値を記憶させる（ステップＳ３）。次に、マトリクス回路１４は、ＴＲｉ値と０ｘ０ＦＦＦを比較し（ステップＳ４）、ＴＲｉ値が０ｘ０ＦＦＦであれば処理を終了し、そうでなければ、ＴＲｉ値をインクリメントして（ステップＳ５）、データ書込み処理（ステップＳ３）に戻す。このようにして対物レンズ１２５を外周から内周に順に移動したときの信号レベルＶｓとｋ値であるｋｍとがルックアップテーブル５０９としてメモリ５０８に記憶される。
【００４１】
図１４は、図１のマトリクス回路１４の一部としての処理ブロックであって、再生又は記録動作時に、予め記憶されている複数の係数（ｋ値）を用いて補正（演算処理）されたトラックエラー信号ＴＥＳを生成する処理を行う処理ブロックを示す図である。信号レベルＥの信号ＳＥと信号レベルＦの信号ＳＦとは、トラックエラー検出手段１４３の減算回路１４３１により信号レベル（Ｅ−Ｆ）の信号になる。一方、信号レベルＧの信号ＳＧと信号レベルＨの信号ＳＨとは、レンズ位置エラー検出手段１４４の減算回路１４４１により信号レベル（Ｇ−Ｈ）の信号になり、この信号は、ＤＣレベル検出部１４４２によって信号レベルＶｓの信号になる。補正信号生成手段１４５のデータ読み出し処理部１４５１により信号レベルＶｓ（例えば、Ｖｓ０，Ｖｓ１，…，Ｖｓ４０９５）を用いてメモリ５０８上のルックアップテーブル５０９のｋ値ｋｍ（例えば、ｋ０，ｋ１，…，ｋ４０９５）のいずれかがゲイン回路１４５２に出力され、トラックエラー補正手段１４６の減算回路１４６１により、次式（３）の演算が行われる。
ＴＥＳ＝（Ｅ−Ｆ）−ｋ×（Ｇ−Ｈ）                      （３）
【００４２】
図１５は、図１４のデータ読出し処理部１４５１による処理を示すフローチャートである。図１５に示されるように、マトリクス回路１４は、メモリ５０８から信号レベルＶｓを読み出し、変数ｍの値を、読み出された信号レベルＶｓとし（ｍ＝Ｖｓ）（ステップＳ１１）、変数ｍとメモリ５０８に記憶されている信号レベルＶｓ０，…，Ｖｓ４０９５との比較を行い（ステップＳ１２）、対応するｋの値ｋ０，…，ｋ４０９５をｎに代入し（ステップＳ１３）、ｋ値としてｎを出力する（ステップＳ１４）。
【００４３】
図１６は、実施の形態１に係る光ディスク装置１において、対物レンズ１２５がラジアル方向にシフトしたときの演算後のトラックエラー信号ＴＥＳのレベルを示す図である。図１６において、実線は、信号レベル（Ｅ−Ｆ）の直流成分を示している。破線は、信号レベル｛ｋ×（Ｇ−Ｈ）｝を表している。一点鎖線は、信号レベル｛（Ｅ−Ｆ）−ｋ×（Ｇ−Ｈ）｝の直流成分を表している。光ディスク１０の外周から内周までのレンズシフト範囲の全てで、信号レベル｛（Ｅ−Ｆ）−ｋ×（Ｇ−Ｈ）｝が、０になるよう（すなわち、サーボ動作に影響しない程度の低い値であり、略０になるよう）にすることが可能になっている。
【００４４】
また、実施の形態１に係るトラックエラー信号生成方法では、マトリクス回路１４は、
補正情報取得時には、例えば、図１２に示されるように、第１の受光部である受光面Ｅと第２の受光部である受光面Ｆとの出力信号同士の差を示す値Ｖｍと第３の受光部である受光面Ｇと第４の受光部である受光面Ｈとの出力信号同士の差を示す値Ｖｓとの関係を示す補正情報（Ｖｍ／Ｖｓ，ｋ）を、対物レンズ１２５をラジアル方向にシフトさせて複数の位置について予め取得してメモリ５０８に記憶する。
【００４５】
また、マトリクス回路１４は、再生又は記録動作時に、例えば、図１３及び図１４に示されるように、第１の受光部である受光面Ｅと第２の受光部である受光面Ｆとの出力信号同士の差を示す値Ｖｍから補正前のトラックエラー信号を生成し、
第３の受光部である受光面Ｇと第４の受光部である受光面Ｈとの出力信号同士の差を示す値Ｖｓから対物レンズ１２５のラジアル方向の位置変化を示すレンズ位置変化検出信号を生成し、
第１の受光部である受光面Ｅと第２の受光部である受光面Ｆとの出力信号同士の差を示す値Ｖｍと第３の受光部である受光面Ｇと第４の受光部である受光面Ｈとの出力信号同士の差を示す値Ｖｓとから、記憶されている補正情報のいずれかを選択し、
補正前のトラックエラー信号を、レンズ位置変化検出信号と選択された補正情報とを用いて算出された補正値を用いて式（３）により補正することによって、補正されたトラックエラー信号を生成する。
【００４６】
以上に説明したように、実施の形態１に係る光ディスク装置１においては、複数のｋ値を予めメモリ５０８に記憶しておき、再生又は記録動作時に、複数のｋ値を用いた補正（演算処理）によってトラックエラー信号ＴＥＳを生成するように構成されている。このため、実施の形態１に係る光ディスク装置１においては、再生又は記録時に、トラックエラー信号のオフセットの抑制が可能なレンズシフトの範囲を大きくでき、サーボ制御におけるマージンが拡大する。また、許容されるレンズシフト範囲を大きくできるため、光ディスク装置１の光学系の構成に要求される組立精度が緩和される。
【００４７】
なお、トラック制御において許容可能なオフセット量が大きい場合は、メモリ５０８に予め記憶させる係数であるｋ値の個数を必要最小限の少ない個数としてもよく、この場合には、メモリ５０８の記憶領域を節約することができる。
【００４８】
実施の形態２．
図１７は、本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置２の構成を概略的に示す図である。図１７に示される光ディスク装置２は、実施の形態２に係るトラックエラー信号生成方法を実施することができる装置である。図１７において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、同じ符号を付す。実施の形態２に係る光ディスク装置２は、マトリクス回路１４ａ（例えば、レンズ位置エラー検出手段１４４ａと補正信号生成手段１４５ａ）の処理内容の点において、実施の形態１に係る光ディスク装置１と相違する。この点を除き、実施の形態２に係る光ディスク装置２は、実施の形態１に係る光ディスク装置１と同じである。したがって、実施の形態２の説明に際しては、実施の形態１で説明した図２から図８までをも参照する。
【００４９】
図１８は、図１７のマトリクス回路１４ａの一部としての処理ブロックであって、再生又は記録動作の前の調整動作時に、トラックエラー信号ＴＥＳの生成に用いる複数のＶｍ値（ｍは正の整数であり、例えば、ｍ＝１，２，３，４）と複数のＶｓ値（ｓは正の整数であり、例えば、ｓ＝１，２，３，４）を演算してメモリ５０８ａに記憶する処理を行う処理ブロックを示す図である。信号レベルＥの信号ＳＥと信号レベルＦの信号ＳＦとは、減算回路５０１により減算処理を受け、信号レベル（Ｅ−Ｆ）の信号になる。信号レベル（Ｅ−Ｆ）の信号は、ローパスフィルタ５０２を通った後にＤＣレベル検出部５０３によって信号レベルＶｍの信号となる。一方、信号レベルＧの信号ＳＧと信号レベルＨの信号ＳＨとは、減算回路５０４により信号レベル（Ｇ−Ｈ）の信号になる。信号レベル（Ｇ−Ｈ）の信号は、ＤＣレベル検出部５０５によって信号レベルＶｓの信号となる。データ書込み処理部５０７ａは、信号レベルＶｓと信号レベルＶｍをメモリ５０８ａに書き込む。このような処理を、複数の信号レベルＶｓ（例えば、Ｖｓ０，Ｖｓ１，…，Ｖｓ４）と複数の信号レベルＶｍ（例えば、Ｖｍ０，Ｖｍ１，…，Ｖｍ４）とについて行うことによって、メモリ５０８ａにルックアップテーブ５０９ａが記憶される。
【００５０】
図１９は、実施の形態２に係る光ディスク装置２において、対物レンズ１２５の位置とトラックドライブ信号ＴＤＳの電流を示すレジスタ値（ＴＲｉ値）との関係を示す図である。ＴＲｉ値が０ｘ００００のときに対物レンズ１２５が最も外周に移動している状態であり、ＴＲｉ値が０ｘ０ＦＦＦのときに対物レンズ１２５が最も内周に移動している状態である。ＴＲｉ値が０ｘ０８００のときには、対物レンズアクチュエータのトラックコイルに電流は、供給されず、対物レンズ１２５は、対物レンズ１２５のラジアル方向の移動範囲の中心位置にある。
【００５１】
図２０は、図１８の処理ブロックが、再生又は記録動作の前の調整動作時に、複数のＶｍ値とＶｓ値を演算してメモリ５０８ａに記憶する処理を示すフローチャートである。図２０に示されるように、マトリクス回路１４ａは、フォーカスサーボループを形成するための処理を実行し（ステップＳ２１）、次に、ＴＲｉ値を０ｘ００００にセットする（対物レンズ１２５の位置を光ディスクの最外周の位置に設定する）（ステップＳ２２）。次に、マトリクス回路１４ａは、係数Ｖｍと係数Ｖｓの値であるＶｍ１とＶｓ１をメモリ５０８ａに書き込む（ステップＳ２３）。次に、マトリクス回路１４ａは、ＴＲｉ値を０ｘ０４００にセットする（対物レンズ１２５位置を光ディスクの最外周と中心の間の位置に設定）（ステップＳ２４）。次に、マトリクス回路１４ａは、Ｖｍ値とＶｓ値であるＶｍ２とＶｓ２をメモリ５０８ａに書き込む（ステップＳ２５）。次に、マトリクス回路１４ａは、ＴＲｉ値を０ｘ０Ｃ００にセットする（対物レンズ１２５の位置を最内周と中心の間の位置に設定する）（ステップＳ２６）。次に、マトリクス回路１４ａは、Ｖｍ値とＶｓ値であるＶｍ３とＶｓ３をメモリ５０８ａに書き込む（ステップＳ２７）。次に、マトリクス回路１４ａは、ＴＲｉ値を０ｘ０ＦＦＦにセットする（対物レンズ１２５の位置を光ディスクの最内周の位置に設定する）（ステップＳ２８）。次に、マトリクス回路１４ａは、Ｖｍ値とＶｓ値であるＶｍ４とＶｓ４を、メモリ５０８ａに書き込む（ステップＳ２９）。
【００５２】
次に、マトリクス回路１４ａは、値Ｖｍ１，…，Ｖｍ４と値Ｖｓ１，…，Ｖｓ４とからなる８個の値を用いて、次式（４）の３次関数を満たすａ，ｂ，ｃ，ｄを求め、予めメモリ５０８に記憶する。
Ｖｍ＝ｆ（Ｖｓ）＝ａ×Ｖｓ３＋ｂ×Ｖｓ２＋ｃ×Ｖｓ＋ｄ      （４）
【００５３】
図２１は、図１７のマトリクス回路１４ａの一部としての処理ブロックであって、再生又は記録動作時に、予め記憶されている複数の係数を用いて補正されたトラックエラー信号を生成する処理を行う処理ブロックを示す図である。信号レベルＥの信号ＳＥと信号レベルＦの信号ＳＦとは、トラックエラー検出手段１４３の減算回路により信号レベル（Ｅ−Ｆ）の信号になる。一方、信号レベルＧの信号ＳＧと信号レベルＨの信号ＳＨとは、レンズ位置エラー検出手段１４４ａの減算回路により信号レベル（Ｇ−Ｈ）の信号になり、この信号は、ＤＣレベル検出部によって信号レベルＶｓの信号になる。補正信号生成手段１４５ａは、入力値Ｖｓを用いて、式（４）のｆ（Ｖｓ）の演算を行う。トラックエラー補正手段１４６は、次式（５）の演算を行う。
ＴＥＳ＝（Ｅ−Ｆ）−ｆ（Ｖｓ）                              （５）
【００５４】
図２２は、実施の形態２に係る光ディスク装置２において、対物レンズ１２５がラジアル方向にシフトしたときの各信号の信号レベルを示す図である。実線は、信号レベル（Ｅ−Ｆ）の直流成分を示している。破線は、信号レベルｆ（Ｖｓ）を表している。一点鎖線は、信号レベル｛（Ｅ−Ｆ）−ｆ（Ｖｓ）｝の直流成分を表している。外周から内周までのレンズシフトの全ての範囲で、｛（Ｅ−Ｆ）−ｆ（Ｖｓ）｝を、実質的に０にすること（概ね０にすること）が可能になっている。
【００５５】
以上に説明したように、実施の形態２に係る光ディスク装置２においては、３次関数ｆ（Ｖｓ）を用いてＴＥＳを生成するように構成されているので、再生又は記録動作時に、複数Ｖｍ値とＶｓ値を用いた演算処理（式（５））によって補正されたトラックエラー信号ＴＥＳを生成するように構成されている。このため、実施の形態２に係る光ディスク装置２においては、再生又は記録時に、トラックエラー信号のオフセットの抑制が可能なレンズシフトの範囲を大きくでき、サーボ制御におけるマージンが拡大する。また、許容されるレンズシフト範囲を大きくできるため、光ディスク装置２の光学系の構成に要求される組立精度が緩和される。
【００５６】
また、実施の形態２に係る光ディスク装置２においては、初期調整において信号レベルＶｍとＶｓの値がそれぞれ４個ずつあればよいので、初期調整時間を短縮でき、メモリの記憶領域を節約できる。
【符号の説明】
【００５７】
１，２  光ディスク装置、  １０  光ディスク、  １０ａ  情報トラック、  １１  スピンドルモータ、  １２  光ヘッド装置、  １３  移動部、  １４，１４ａ  マトリクス回路（信号処理部）、  １５  信号再生回路、  １６  サーボ回路、  １７  スピンドル制御回路、  １８  レーザ制御回路、  １９  スレッド制御回路、  ２０  コントローラ、  ２１  ターンテーブル、  １２１  半導体レーザ、  １２２  偏光ビームスプリッタ、  １２３  １／４波長板、  １２４  コリメータレンズ、  １２５  対物レンズ、  １２６  可動保持部、  １２７  対物レンズアクチュエータ、  １２８  ホログラム、  １２９  シリンドリカルレンズ、  １３０  光検知器、  １４１  再生信号生成手段、  １４２  フォーカスエラー検出手段、  １４３  トラックエラー検出手段、  １４４，１４４ａ  レンズ位置エラー検出手段、  １４５，１４５ａ  補正信号生成手段、  １４６  トラックエラー補正手段、  ３０１  情報トラックで回折した反射光の内の０次光のビーム（メインビーム）が照射される領域、  ３０２  メインビーム反射光の内の−１次光のビーム（サブビーム）が重なって照射される領域、  ３０３  メインビームと反射光の内の＋１次光のビーム（サブビーム）が重なって照射される領域、  ４０１  第１の光ビーム、  ４０２  第２の光ビーム、  ４０３  第３の光ビーム、  ４０４  第４の光ビーム、  ４０５  第５の光ビーム、  ４０６  第６の光ビーム、  ４０７  第７の光ビーム、  ５０８，５０８ａ  メモリ、  ５０９，５０９ａ  ルックアップテーブル、  １２８１  第１の回折領域、  １２８２  第２の回折領域、  １２８３  第３の回折領域、  １２８４  第４の回折領域、  １２８５  第５の回折領域、  １２８６  第６の回折領域、  Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  受光面、  Ｅ  受光面（第１の受光部）、  Ｆ  受光面（第２の受光部）、  Ｇ  受光面（第３の受光部）、  Ｈ  受光面（第４の受光部）、  ＲＳ  再生信号、  ＦＥＳ  フォーカスエラー信号、  ＴＥＳ  トラックエラー信号、  ＦＤＳ  フォーカスドライブ信号、  ＴＤＳ  トラックドライブ信号。
【図１】
2014116047.tif 000003
【図２】
2014116047.tif 000004
【図３】
2014116047.tif 000005
【図４】
2014116047.tif 000006
【図５】
2014116047.tif 000007
【図６】
2014116047.tif 000008
【図７】
2014116047.tif 000009
【図８】
2014116047.tif 000010
【図９】
2014116047.tif 000011
【図１０】
2014116047.tif 000012
【図１１】
2014116047.tif 000013
【図１２】
2014116047.tif 000014
【図１３】
2014116047.tif 000015
【図１４】
2014116047.tif 000016
【図１５】
2014116047.tif 000017
【図１６】
2014116047.tif 000018
【図１７】
2014116047.tif 000019
【図１８】
2014116047.tif 000020
【図１９】
2014116047.tif 000021
【図２０】
2014116047.tif 000022
【図２１】
2014116047.tif 000023
【図２２】
2014116047.tif 000024