(57)【要約】【課題】記録用紙上の理想の位置に画像形成することによって高品位な画像形成を行う。【解決手段】光走査装置は、画像データに応じて複数の光ビームによって感光体の主走査方向に沿った走査ラインを光ビームで露光して、感光体に潜像を形成する。この際、光走査装置は、予め規定された複数回の走査毎に画像データを間引いて間引き画像データを得て、同一の間引き画像データに応じて光ビームの各々によって同一の走査ラインを少なくとも２回走査して、感光体の副走査方向において潜像の重心位置を移動させる。【選択図】図２
2014213492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて複数の光ビームによって感光体を露光して該感光体に潜像を形成する光走査装置において、
前記感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光する光走査手段と、
前記潜像を縮小して形成する際、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを間引いて間引き画像データを得るデータ抜取手段と、
前記間引き画像データを露光用データとして該露光用データに応じて前記光走査手段を制御して、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御手段とを有することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記データ抜取手段は前記複数回の走査毎に１走査ライン分に相当する画像データを間引くことを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記データ抜取手段は前記複数回の走査毎に１画素分に相当する画像データを間引くことを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項４】
画像データに応じて複数の光ビームによって感光体を露光して該感光体に潜像を形成する光走査装置において、
前記感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光する光走査手段と、
前記潜像を拡大して形成する際、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを挿入して挿入画像データを得るデータ挿入手段と、
前記挿入画像データを露光用データとして該露光用データに応じて前記光走査手段を制御して、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御手段とを有することを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
前記データ挿入手段は前記複数回の走査毎に１走査ライン分に相当する画像データを挿入することを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記データ挿入手段は前記複数回の走査毎に１画素分に相当する画像データを挿入することを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の光走査装置を有し、前記感光体の表面に前記画像データに応じて前記走査ラインの間に重心位置を有する前記潜像を形成して、該潜像を現像して画像形成を行うこと特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像データに応じて複数の光ビームによって感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光して該感光体に潜像を形成する光走査方法において、
予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを間引いて間引き画像データを得るデータ抜取ステップと、
前記間引き画像データを露光用データとして、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御ステップとを有することを特徴とする光走査方法。
【請求項９】
画像データに応じて複数の光ビームによって感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光して該感光体に潜像を形成する光走査方法において、
前記潜像を拡大して形成する際、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを挿入して挿入画像データを得るデータ挿入ステップと、
前記挿入画像データを露光用データとして、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御ステップとを有することを特徴とする光走査方法。
【請求項１０】
画像データに応じて複数の光ビームによって感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光して該感光体に潜像を形成する際に用いられる光走査プログラムにおいて、
コンピュータに、
予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを間引いて間引き画像データを得るデータ抜取ステップと、
前記間引き画像データを露光用データとして、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御ステップとを実行させることを特徴とする光走査プログラム。
【請求項１１】
画像データに応じて複数の光ビームによって感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光して該感光体に潜像を形成する際に用いられる光走査プログラムにおいて、
コンピュータに、
前記潜像を拡大して形成する際、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを挿入して挿入画像データを得るデータ挿入ステップと、
前記挿入画像データを露光用データとして、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御ステップとを実行させることを特徴とする光走査プログラム。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載の光走査プログラムが記録されたコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被走査面を光走査するための光走査装置、画像形成装置、光走査方法、及び光走査プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、電子写真プロセスによって画像形成を行う際には用いられる光走査装置、画像形成装置、光走査方法、及び光走査プログラム、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録用紙（以下、転写紙とも呼ぶ）に画像形成を行う複写機又はプリンタ等の画像形成装置においては、複数種類の記録用紙に、高速、高画質、かつ高精度に画像形成することが求められている。このような画像形成装置では、例えば、画像データに応じてレーザービームを制御して、被走査面である感光ドラムの表面を走査して、感光ドラム上に静電潜像を形成している。
【０００３】
このため、画像形成装置には、光走査装置が備えられ、この光走査装置は、レーザービームを発生するためのビーム発生部を有している。さらに、光走査装置には、このレーザービームを偏向するための回転多面鏡（ポリゴンミラー）を駆動する駆動モーター（以下、スキャナーモーターとも呼ぶ）を有している。
【０００４】
ところで、画像形成装置においては、高画質化のために、記録用紙に対して画像を形成する位置を高精度に合わせること（例えば、複数色の画像を重ね合わせる際の色ずれを小さくすること、画像の濃度変動を抑えること等）が要求されている。
【０００５】
一方、画像形成装置で使用される記録用紙は、その用途（片面であるか又は両面印刷であるか）、使用される条件及び環境（湿度及び温度等）によって、その特性及び性質が変化する。さらに、記録用紙は、その厚さ及び硬度等が、製造メーカー等によって、微妙に異なっている。
【０００６】
このため、記録用紙上に形成された画像を加熱して定着する際に、定着器を通過した記録用紙の熱収縮量も異なることになる。従って、熱収縮量に応じて、記録用紙に対する画像形成の位置を高精度に位置合わせする必要がある。
【０００７】
従来、記録用紙の特性及び性質に応じて、画像の倍率（例えば、画像の大きさ）を制御して、記録用紙に対する画像形成の位置合わせをすることが行われている。
【０００８】
例えば、両面印刷が可能な画像形成装置において、表面印刷の際の記録用紙の収縮に対して、裏面印刷に係る画像形成の倍率補正を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
ここでは、表面印刷の際に記録用紙の定着処理によって記録用紙に収縮が生じると、裏面印刷に係る作像（つまり、画像形成）の際に倍率補正を行っている。そして、倍率補正を行う際には、主走査方向については画像クロックの周波数制御を行い、副走査方向についてはスキャナーモーターの速度制御、つまり、ポリゴンミラーの速度制御を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２６２９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、定着の際における熱印加によって、記録用紙に含まれる水分量が変化して、微小な（２％以下の）伸張又は収縮が発生することが知られている。そして、記録用紙の伸張又は収縮が原因となって両面印刷の際、記録用紙の表面及び裏面に印刷される画像にずれが生じる。
【００１２】
このように、記録用紙の伸張又は収縮に起因して、記録用紙の表裏において、画像に微小な倍率の不一致が生じてしまう。そして、近年の画像の高品位化を考慮すると、このような微小な倍率の不一致に対しても補正を行う必要がある。
【００１３】
前述の特許文献１においては、スキャナーモーターの回転速度を制御して副走査方向の倍率補正を行っている。しかしながら、記録用紙の伸張又は収縮による倍率の不一致を是正するためには、紙間（つまり、記録用紙の表と裏）においてスキャナーモーターの回転数を変化させる必要がある。そして、紙間でスキャナーモーターの回転数を変化させる場合には、その制御時間を確保するために紙間を広げる必要があり、画像形成装置の生産性が低下するという問題点がある。
【００１４】
一方、カラー画像形成装置においては、カラー画像を形成するため、中間転写ベルト等のベルトが用いられている。このベルトは、駆動ローラと従動ローラとに支持されて回転駆動される。駆動ローラ及び従動ローラには不可避的に幾何学的な形状偏差等が存在し、この形状偏差な起因して、ベルトの速度が逐次変化する。このため、ベルト上に逐次形成される画像は、ベルトの移動方向、記録用紙上の副走査方向における理想の画像形成位置とは異なる位置に形成されることになる。よって、各色を重ね合わせて、カラー画像を形成する際、所謂色ズレが生じて、画像品質の劣化の原因となってしまう。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、上記の問題点を解決して、記録用紙の伸張又は収縮に対処しつつ、ベルトの速度変動による色ずれを防止することのできる光走査装置、画像形成装置、光走査方法、及び光走査プログラム、並びに記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するため、本発明による光走査装置は、画像データに応じて複数の光ビームによって感光体を露光して該感光体に潜像を形成する光走査装置において、前記感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光する光走査手段と、前記潜像を縮小して形成する際、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを間引いて間引き画像データを得るデータ抜取手段と、前記間引き画像データを露光用データとして該露光用データに応じて前記光走査手段を制御して、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による光走査装置は、画像データに応じて複数の光ビームによって感光体を露光して該感光体に潜像を形成する光走査装置において、前記感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光する光走査手段と、前記潜像を拡大して形成する際、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを挿入して挿入画像データを得るデータ挿入手段と、前記挿入画像データを露光用データとして該露光用データに応じて前記光走査手段を制御して、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明による画像形成装置は、上記のいずれかの光走査装置を有し、前記感光体の表面に前記画像データに応じて前記走査ラインの間に重心位置を有する前記潜像を形成して、該潜像を現像して画像形成を行うこと特徴とする。
【００１９】
本発明による光走査方法は、画像データに応じて複数の光ビームによって感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光して該感光体に潜像を形成する光走査方法において、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを間引いて間引き画像データを得るデータ抜取ステップと、前記間引き画像データを露光用データとして、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明による光走査方法は、画像データに応じて複数の光ビームによって感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光して該感光体に潜像を形成する光走査方法において、前記潜像を拡大して形成する際、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを挿入して挿入画像データを得るデータ挿入ステップと、前記挿入画像データを露光用データとして、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２１】
本発明による光走査プログラムは、画像データに応じて複数の光ビームによって感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光して該感光体に潜像を形成する際に用いられる光走査プログラムにおいて、コンピュータに、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを間引いて間引き画像データを得るデータ抜取ステップと、前記間引き画像データを露光用データとして、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明による光走査プログラムは、画像データに応じて複数の光ビームによって感光体の主走査方向に沿った走査ラインを前記光ビームで露光して該感光体に潜像を形成する際に用いられる光走査プログラムにおいて、コンピュータに、前記潜像を拡大して形成する際、予め規定された複数回の走査毎に前記画像データを挿入して挿入画像データを得るデータ挿入ステップと、前記挿入画像データを露光用データとして、同一の前記露光用データに応じて前記光ビームの各々によって同一の前記走査ラインを少なくとも２回走査して、前記感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させる制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２３】
本発明による記録媒体は、上記のいずれかの光走査プログラムが記録されたコンピュータに読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、複数回の走査毎に画像データを間引いて間引き画像データを得て、この間引き画像データを露光用データとして、同一の露光用データに応じて光ビームの各々によって同一の走査ラインを少なくとも２回走査して、感光体の副走査方向において前記潜像の重心位置を移動させるようにしている。この結果、感光体の副走査方向における倍率の切り替えに時間を要することはない。そして、画像形成装置に用いた際には、記録用紙の伸張又は収縮に対処して、ベルトの速度変動による色ずれを防止することができる。つまり、記録用紙上の理想の位置に画像形成を行って、高品位の画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態による光走査装置の一例が用いられる画像形成装置の一例を示す断面図である。
【図２】図１に示す光走査装置の構成を詳細に示す図である。
【図３】図２に示す半導体レーザー及びレーザードライバの構成の一例を説明するための図である。
【図４】図２で説明した光走査装置における画像データの処理を説明するためのブロック図である。
【図５】図４で説明した画像データの処理において、倍率が等倍である際の処理の一例を説明するための図であり、（Ａ）は、第１の画像メモリに入力される画像データの一例を示す図、（Ｂ）は、ラインデータ転送制御部の出力の一例を示す図、（Ｃ）は、第２の画像メモリに入力される画像データの一例を示す図である。
【図６】図５で説明した画像データの処理に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【図７】図５で説明した画像データの処理に応じて多重露光を行った際に潜像量（潜像の深さ）について説明するための図である。
【図８】図４で説明した画像データの処理において、縮小を行う際の処理の一例を説明するための図であり、（Ａ）は、第１の画像メモリに入力される画像データの一例を示す図、（Ｂ）は、ラインデータ転送制御部の出力の一例を示す図、（Ｃ）は、第２の画像メモリに入力される画像データの一例を示す図である。
【図９】図８で説明した画像データの処理に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【図１０】図４で説明した画像データの処理において、拡大を行う際の処理の一例を説明するための図であり、（Ａ）は、第１の画像メモリに入力される画像データの一例を示す図、（Ｂ）は、ラインデータ転送制御部の出力の一例を示す図、（Ｃ）は、第２の画像メモリに入力される画像データの一例を示す図である。
【図１１】図１０で説明した画像データの処理に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【図１２】図２に示す光走査装置の動作の一例について説明するためのフローチャートである。
【図１３】図４で説明した画像データの処理において、縮小を行う際の処理の他の例に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【図１４】図４で説明した画像データの処理において、拡大を行う際の処理の他の例に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【図１５】従来の画像形成装置において、駆動ローラによって規定されるベルト体の線速度変動と画像の位置ズレとの関係について理想的な状態を模式的に示す図であり、（Ａ）は、ベルト体の移動速度を示す図、（Ｂ）はベルト体上に転写される各色を示す図である。
【図１６】従来の画像形成装置において、駆動ローラによって規定されるベルト体の線速度変動と画像の位置ズレとの関係について、厚さの変動及び駆動ローラの偏芯がある場合について模式的に示す図であり、（Ａ）は、ベルト体の移動速度を示す図、（Ｂ）はベルト体上に転写される各色を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態による光走査装置の一例について、光走査装置が用いられる画像形成装置を例に挙げて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態による光走査装置の一例が用いられる画像形成装置の一例を示す断面図である。なお、図１に示す画像形成装置は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置である。
【００２８】
図示の画像形成装置１Ａは、４つの感光ドラム１４、１５、１６、及び１７を有しており、これら感光ドラム１４、１５、１６、及び１７に対面して中間転写体である中間転写ベルト（無端ベルト）１３が配置されている。
【００２９】
この中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１３ａ、二次転写対向ローラ１３ｂ、及びテンションローラ（従動ローラ）１３ｃに張設され、断面視において、略三角形状に規定されている。そして、この中間転写ベルト１３は、図中時計回りに回転する（実線矢印で示す方向に回転する）。
【００３０】
感光ドラム１４、１５、１６、及び１７は、中間転写ベルト１３の回転方向に沿って配置されており、図示の例では、中間転写ベルト１３の回転方向の最上流側から順に感光ドラム１４、１５、１６、及び１７が配置されている。
【００３１】
感光ドラム１４の周囲には、帯電器２７、現像器２３、及びクリーナー３１が配置されている。同様にして、感光ドラム１５、１６、及び１７の周囲には、それぞれ帯電器２８、２９、及び３０、現像器２３、２４、２５、及び２６、及びクリーナー３１、３２、３３、及び３４が配置されている。
【００３２】
帯電器２７、２８、２９、及び３０は、それぞれ感光ドラム１４、１５、１６、及び１７の表面を均一に帯電する。
【００３３】
感光ドラム１４、１５、１６、及び１７の上方には、光走査装置（露光制御部ともいう）２２が配置され、光走査装置２２は、後述するようにして、画像データに応じて感光ドラム１４、１５、１６、及び１７の表面をレーザービーム（光ビーム）によって走査する。
【００３４】
なお、図示の例では、感光ドラム１４、１５、１６、及び１７は、それぞれマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のトナーに対応しているものとする。
【００３５】
ここで、図１に示す画像形成装置１Ａによる画像形成（プリント）動作について説明する。
【００３６】
図示の画像形成装置１Ａは、２つのカセット給紙部１及び２と、１つの手差し給紙部３とを有している。これらカセット給紙部１及び２と手差し給紙部３とからは選択的に記録紙（転写紙）Ｓが給紙される。
【００３７】
カセット給紙部１及び２は、それぞれカセット４及び５を有しており、手差し給紙部３は、トレイ６を有している。転写紙Ｓは、カセットカセット４及び５又はトレイ６上に積載されており、ピックアップローラ７によって、最上位に位置する転写紙Ｓから順次ピックアップされる。そして、ピックアップされた転写紙Ｓは、フィードローラ８Ａとリタードローラ８Ｂからなる分離ローラ対８によって、最上位に位置する転写紙Ｓのみ分離される。
【００３８】
カセット給紙部１又は２から送り出された転写紙Ｓは、搬送ローラ対９、１０、及び１１によってレジストローラ対１２へ送られる。一方、手差し給紙部３から送られた転写紙Ｓは、直ちにレジストローラ対１２に送られる。そして、転写紙Ｓはレジストローラ対１２によって一旦その移動が停止されるとともに、斜行状態が矯正される。
【００３９】
ところで、画像形成装置１Ａには、原稿給紙装置１が備えられ、原稿給紙装置１は、積載された原稿を１枚ずつ順番に原稿台ガラス１９上に搬送する。原稿が原稿台ガラス１９上の所定位置へ搬送されると、スキャナユニット４Ａによって原稿面が照射されて、原稿からの反射光がミラー等を介してレンズに導かれる。そして、この反射光は、イメージセンサ部（図示せず）に光学像として結像される。
【００４０】
イメージセンサ部は、結像した光学像を、光電変換によって電気信号に変換する。この電気信号は、画像処理部（図示せず）に入力される。画像処理部は、電気信号をデジタル信号に変換した後、当該デジタル信号に対して必要な画像処理を施して、画像データとする。
【００４１】
この画像データは、直接的又は一旦画像メモリ（図示せず）に格納された後に、光走査装置（露光制御部）２２に入力される。光走査装置２２は、画像データに応じて半導体レーザー（図示せず）を駆動する。これによって、半導体レーザーからレーザービーム（光ビーム）が発光される。
【００４２】
レーザービームは、ポリゴンミラー（回転多面鏡）を含む走査系を介して感光ドラム１４、１５、１６、及び１７の表面を照射する。このレーザービームは、感光ドラム１４、１５、１６、及び１７上を主走査方向（感光ドラム１４、１５、１６、及び１７の軸方向）に沿って走査される。
【００４３】
感光ドラム１４、１５、１６、及び１７は、図中実線矢印で示す方向（副走査方向）に回転しており、これによって、感光ドラム１４、１５、１６、及び１７は、レーザービームによって副走査方向にも走査されることになる。レーザービームの走査によって、感光ドラム１４、１５、１６、及び１７上には、画像データに応じた静電潜像が形成されることになる。
【００４４】
図示の例では、まず、最上流側に位置する感光ドラム１４が、マゼンタ成分の画像データに基づいてレーザービームＬＭによって露光される。これによって、感光ドラム１４上に静電潜像を形成する。そして、感光ドラム１４上の静電潜像は、現像器２３によって現像されて、マゼンタ（Ｍ）トナー像とされる。
【００４５】
次に、感光ドラム１４の露光開始から所定の時間が経過すると、感光ドラム１５が、シアン成分の画像データに基づいてレーザービームＬＣによって露光される。これによって、感光ドラム１５上に静電潜像を形成する。そして、感光ドラム１５上の静電潜像は、現像器２４によって現像されて、シアン（Ｃ）トナー像とされる。
【００４６】
さらに、感光ドラム１５の露光開始から所定の時間が経過すると、感光ドラム１６が、イエロー成分の画像データに基づいてレーザービームＬＹによって露光される。これによって、感光ドラム１６上に静電潜像を形成する。そして、感光ドラム１６上の静電潜像は、現像器２５によって現像されて、イエロー（Ｙ）トナー像とされる。
【００４７】
そして、感光ドラム１６の露光開始から所定の時間が経過すると、感光ドラム１７が、ブラック成分の画像データに基づいてレーザービームＬＢによって露光される。これによって、感光ドラム１７上に静電潜像を形成する。そして、感光ドラム１７上の静電潜像は、現像器２５によって現像されて、ブラック（Ｋ）トナー像とされる。
【００４８】
感光ドラム１４上のＭトナー像は、転写帯電器９０によって中間転写ベルト１３上に転写される。同様にして、感光ドラム１５、１６、及び１７から、それぞれＣトナー像、Ｙトナー像、及びＫトナー像が、転写帯電器９１、９２、及び９３によって中間転写ベルト１３上に転写される。
【００４９】
これによって、中間転写ベルト１３上に、順次Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｙトナー像、及びＫトナー像が重ね合わされて、転写されることになり、中間転写ベルト１３上には、一次転写像としてカラートナー像が形成される。
【００５０】
なお、転写後、感光ドラム１４、１５、１６、及び１７に残留するトナーは、それぞれクリーナー３１、３２、３３、及び３４によって除去される。
【００５１】
レジストローラ対１２で一旦停止した転写紙Ｓは、レジストローラ対１２の駆動によって２次転写位置Ｔ２に搬送される。ここでは、中間転写ベルト１３上のカラートナー像と転写紙Ｓの先端との位置を合わせるタイミングで、レジストローラ対１２が回転駆動されて、転写紙Ｓが２次転写位置Ｔ２に搬送される。
【００５２】
２次転写位置Ｔ２には、２次転写ローラ４０と２次転写対向ローラ１３ｂとが配置されており、２次転写位置Ｔ２において、中間転写ベルト１３上のカラートナー像が２次転写像として転写紙Ｓ上に転写される。
【００５３】
２次転写位置Ｔ２を通過した転写紙Ｓは、定着装置３５へ送られる。この定着装置３５は、定着ローラ３５Ａ及び加圧ローラ３５Ｂを有している。転写紙Ｓは、定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとによって形成されるニップ部を通過する際、定着ローラ３５Ａによって加熱されるとともに、加圧ローラ３５Ｂによって加圧される。これによって、２次転写像を転写紙Ｓ上に定着する。
【００５４】
定着処理済み転写紙Ｓは、搬送ローラ対３６によって排出ローラ対３７へ送られ、排出ローラ対３７によって排出トレイ３８上へ排出される。
【００５５】
図示の画像形成装置１Ａでは、所謂両面印刷モードによって画像形成を行うことができる。
【００５６】
両面印刷モードの際には、定着装置３５を通過した定着処理済み転写紙Ｓは、縦パス５８を通って反転パス５９へ送られる。この際、フラッパ６０は縦パス５８を開いた状態となっており、定着処理済み転写紙Ｓは、搬送ローラ対３６、６１、及び６２と逆転ローラ対６３とによって反転パス５９に搬送される。
【００５７】
矢印ａ方向に搬送されている定着処理済み転写紙Ｓの後端が、ポイントＰを通過した時点で、逆転ローラ対６３が逆転駆動される。これによって、定着処理済み転写紙Ｓは、後端側を先頭にして矢印ｂ方向に搬送される。この結果、定着処理済み転写紙Ｓにおいて、２次転写像が形成された面が上側になる。
【００５８】
なお、ポイントＰには、可撓性転写紙付きフラッパ６４が配置されている。このフラッパ６４は、縦パス５８から反転パス５９への転写紙Ｓの進入を可能とするとともに、反転パス５９から縦パス５８への転写紙Ｓの侵入を不可能とする。
【００５９】
さらに、ポイントＰには、検知レバー６５が配置されている。この検知レバー６５は、転写紙Ｓの後端がポイントＰを通過したことを検知する。
【００６０】
前述のように、逆転ローラ対６３の逆転によって、矢印ｂ方向に搬送された定着済み転写紙Ｓは、再給紙パス６７内に送られる。そして、定着済み転写紙Ｓは、複数の再給紙パス内搬送ローラ対６８と搬送ローラ対１１とによって中継されて、再度レジストローラ対１２に送られる。
【００６１】
定着処理済み転写紙Ｓは、レジストローラ対１２で斜行状態を補正された後、２次転写位置Ｔ２に送られる。そして、主走査方向・副走査方向における倍率補正が行なわれた画像データに基づいて２回目の画像形成が行なわれ、前述した片面画像形成と同一のプロセスを経て、転写紙Ｓは、排出トレイ３８に排出される。
【００６２】
なお、上記の主走査方向・副走査方向における倍率補正が行なわれた画像データは、画像メモリ（図示せず）に蓄えられている。
【００６３】
ここで、カラー画像形成装置において生じる色ズレの原因の主たる要因について説明する。いま、一定の角速度（駆動ローラ回転周期）ωで駆動される半径ｒの駆動ローラとベルトの厚さｈとによって規定されるベルト体の移動速度Ｖは数１で表すことができる。
【００６４】
［数１］
Ｖ＝（ｒ＋ｈ／２）・ω
駆動ローラに偏芯Δｒが重畳すると、駆動ローラによって規定されるベルトの移動速度Ｖの変動ΔＶは、数２で表すことができる。
【００６５】
［数２］
ΔＶω＝Δｒω・ω
ここで、ΔＶωは、駆動ローラ周期の速度変動である。この速度変動ΔＶωによって、各色画像は駆動ローラ周期に応じた位置ズレを生じることになる。
【００６６】
また、ベルトの全周長に亘る厚さ方向の変動によっても、駆動ローラによって規定されるベルトの移動速度に変化が生じる。この結果、ベルトから一括転写された記録用紙上の各色画像が理想の位置からずれるという画像品質の低下が生じるばかりでなく、複数の記録用紙間においても画像の変動が発生する。このため、記録用紙間において、所謂繰り返し位置再現性が劣化する。つまり、一定の角速度ωで駆動される半径ｒの駆動ローラに巻き付けられるベルトの厚さｈについて、その全周長に亘って厚さの変動Δｈが存在するとする。この際には、駆動ローラによって規定されるベルト体の移動速度Ｖの変動ΔＶＬは、数３で表される。
【００６７】
［数３］
ΔＶＬ＝ΔｈＬ・ω
ここで、Ｌはベルト全周長周期である。
【００６８】
図１５は、従来の画像形成装置において、駆動ローラによって規定されるベルトの線速度変動と画像の位置ズレとの関係について理想的な状態を模式的に示す図である。そして、図１５（Ａ）は、ベルトの移動速度を示す図、図１５（Ｂ）はベルト上に転写される各色を示す図である。
【００６９】
また、図１６は、従来の画像形成装置において、駆動ローラによって規定されるベルトの線速度変動と画像の位置ズレとの関係について、厚さの変動及び駆動ローラの偏芯がある場合について模式的に示す図である。そして、図１６（Ａ）は、ベルトの移動速度を示す図、図１６（Ｂ）はベルト上に転写される各色を示す図である。
【００７０】
図１５及び図１６においては、光走査装置である露光装置による露光タイミングを示している。そして、ベルトの移動速度に関して、横軸を時間ｔとし、縦軸をベルトの線移動速度ｖとした。また、ベルト体上に形成される各色の走査線（走査ライン）を主走査方向に並列的に示し、時系列で書き込む様子を示している。
【００７１】
図１５においては、ベルトの速度は一定速度Ｖに規定される。この一定速度Ｖで移動するベルト上に、ＹＭＣＫの各色の感光ドラムの離間分の移動時間差を与えている。そして、副走査方向に等間隔時間で主査方向に一部ずつ書き込みを行っている。その結果、ＹＭＣＫの各色の走査ラインが、副走査方向に等間隔でズレなく書き込まれることが分かる。
【００７２】
一方、図１６は、ベルトの速度（線移動速度）がベルトの厚さ及び駆動ローラの偏芯によって変化した場合が示されている。この場合、実線で示されるベルトの速度がＡＣ成分的に変動して、これが上記の駆動ローラの偏芯周期に相当することになる。また、破線で示す大きなうねり成分が上記のベルトの厚さムラ周期に相当する速度変動となる。図１６に示す例では、副走査方向に等間隔にＹＭＣＫの各色の走査ラインが形成されても、ベルトの速度変動分だけ走査ラインにおける副走査方向の間隔が不揃いとなる。また、この状態がＹＭＣＫの各色に発生する結果、ＹＭＣＫ間の色ズレが生じることとなる。
【００７３】
このような不具合に対して、スキャナーモーターの回転速度を制御して、副走査方向の倍率補正を行っても、スキャナーモーターの回転数の応答速度には限界がある。つまり、長周期の倍率ムラに対しては有効であるものの、短周期の倍率のムラ及び位置ずれに対しては効果がないことになる。
【００７４】
図２は、図１に示す光走査装置２２の一例の構成を詳細に示す図である。図２を参照すると、図示の光走査装置２２は、発光素子として半導体レーザー（図２には示されていない）を用いており、半導体レーザーで複数（ｍ本、ｍは２以上の整数）のレーザービームの照射を行う。
【００７５】
画像形成装置１Ａの高速化及び高画質化のため、半導体レーザーにおけるレーザービームの数を複数にして、ポリゴンミラーによる一度の走査で複数のラインの露光を行うようにしている。なお、所謂面発光レーザーが実用化されてきており、これによって、多ビーム化は容易となっている。
【００７６】
光走査装置（露光制御部）２２は、メモリ（ＦＩＦＯメモリ：先入れ先出しメモリ）１０２８を有している。このメモリ１０２８には、前述の画像データが書き込まれ、コントローラ１０２７は、メモリ１０２８から画像データをビデオ信号として読み出し、レーザードライバ１０２９に与える。そして、レーザードライバ１０２９は、コントローラ１０２７の制御下で、半導体レーザー１０２９ａを駆動する。これによって、半導体レーザー１０２９ａからレーザービームが発光されることになる。
【００７７】
なお、図示のように、コントローラ１０２７は、メモリ１０２８及びレーザードライバ１０２９にシーケンス信号を与えて、これらメモリ１０２８及びレーザードライバ１０２９を制御する。
【００７８】
半導体レーザー１０２９ａから発光されたレーザービームは、コリメータレンズ及び絞り（ともに図示せず）によってほぼ平行な光に変換された後に、所定のビーム径でポリゴンミラー１０１５に入射する。ポリゴンミラー１０１５は、モーター１０１６によって等角速度で回転駆動されており、ポリゴンミラー１０１５の回転に伴って、レーザービームは、連続的に角度を変える偏向ビームに変換される。
【００７９】
偏向ビームは、ｆ―θレンズ等のレンズ群（図示せず）によって、歪曲収差の補正等を受けた後、反射鏡１０１８を介して感光ドラム１０１０の主走査方向（感光ドラム１０１０の軸方向）に走査される。図示の例では、ポリゴンミラー１０１５の１つの面は１回の走査に対応し、レーザービームのビーム数が８本（つまり、ｍ＝８）の場合には、ポリゴンミラー１０１５の回転によって、レーザービームは８ラインずつ感光ドラム１０１０の主走査方向に走査される。
【００８０】
感光ドラム１０１０は、予め帯電器１０１１によってその表面が帯電されており、レーザービームの走査によって露光されて、その表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１０１０は、実線矢印の方向（副走査方向）に回転駆動され、静電潜像は現像器１０１２によって現像されて、トナー像（可視像）とされる。そして、このトナー像は、転写帯電器１０１３によって転写紙（図示せず）に転写される。その後、転写紙は、定着器１０１４に搬送され、ここでトナー像が転写紙に定着される。そして、転写紙は、機外に排出される。なお、図２に示す例では、光走査装置２２の説明の便宜上、感光ドラム１０１０に形成されたトナー像を直接転写紙に転写する例が示されている。
【００８１】
図示の例では、感光ドラム１０１０の側部において、主走査方向の走査開始位置近傍又は相当する位置に、ＢＤセンサ１０１９が配置されている。ポリゴンミラー１０１５の各反射面で反射されたレーザービームは各々の走査に先立って、ＢＤセンサ１０１９によって検出される。ＢＤセンサ１０１９からの検出信号（ＢＤ信号）は、主走査方向の走査開始基準を示す走査開始基準信号として１０２７コントローラに与えられる。
【００８２】
コントローラ１０２７は、ＢＤ信号に基づいて各走査ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期を取って、メモリ１０２８及びレーザードライバ１０２９を制御する。つまり、コントローラ１０２７は、露光タイミングを制御する。
【００８３】
なお、図示はしないが、半導体レーザー１０２９ａの内部に、レーザービームの一部を検出するＰＤセンサを設けるようにしてもよい。そして、このＰＤセンサからの検出信号を、半導体レーザー１０２９ａのオートパワーコントロール（ＡＰＣ）制御に用いるようにしてもよい。
【００８４】
図３は、図２に示す半導体レーザー１０２９ａ及びレーザードライバ１０２９の構成の一例を説明するための図である。
【００８５】
図３を参照すると、図示の例では、半導体レーザー１０２９ａは、複数のレーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８を有しており、これらレーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８はパッケージ内に収納されている。また、レーザードライバ１０２９は、複数のドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１〜ｄｒｉｖｅｒ８を備えている。
【００８６】
レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８のカソード端子は共通端子として接地され、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８のアノード端子は、それぞれドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１〜ｄｒｉｖｅｒ８に接続されている。
【００８７】
そして、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８には、後述するように、それぞれドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１〜ｄｒｉｖｅｒ８によって点灯電流が供給される。
【００８８】
ドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１〜ｄｒｉｖｅｒ８は、その構成が同一であるので、ここでは、ドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１に注目して、その動作説明を行う。
【００８９】
図３において、ホトダイオードＰＤ１は、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８の光量をモニタするためのものである。ホトダイオードＰＤ１は、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８の放射光又はその一部が照射される位置に設置される。
【００９０】
図示のように、ホトダイオードＰＤ１のアノード端子は接地されており、カソード端子は抵抗器Ｒ１を介して電源Ｖｃｃに接続されている。これによって、ホトダイオードＰＤ１にはバイアスが印加され、カソード端子の出力がモニタ出力となる。
【００９１】
ホトダイオードＰＤ１のカソード端子は、エラーアンプＯＰ１のプラス（＋）入力端子に接続される。エラーアンプＯＰ１のマイナス（−）入力端子には、基準電圧Ｖｒｅｆが印加されている。エラーアンプＯＰ１の出力端子はアナログスイッチＳＷ１に接続される。
【００９２】
アナログスイッチＳＷ１の動作を制御するコントロール端子には、制御信号ｃｏｎｔ１が与えられる。この制御信号ｃｏｎｔ１信号は、図２で説明したコントローラ１０２７で生成されるシーケンス信号である。ＳＷ１アナログスイッチの出力は、コンデンサＣ１の一端に接続されるとともに、定電流源ＣＣ１の制御信号となる。また、コンデンサＣ１の他端は接地される。
【００９３】
定電流源ＣＣ１は、印加される電圧（つまり、制御信号）に応じた電流を出力する。この電流出力には、ＰＮＰトランジスタＱ１０及びＱ１１のエミッタ端子が接続される。ＰＮＰトランジスタＱ１０のコレクタ端子は、ドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１の出力となり、レーザーダイオードＬＤ１のアノード端子に接続される。
【００９４】
ＰＮＰトランジスタＱ１１のコレクタ端子には、抵抗器ＲＤ１の一端が接続され、抵抗器ＲＤ１の他端は接地される。ＰＮＰトランジスタＱ１０のベース端子には、インバータＱ１２を介してデータ信号ｄａｔａ１が入力される。同様に、ＰＮＰトランジスタＱ１１のベース端子には、バッファＱ１３を介してデータ信号ｄａｔａ１が入力される。このデータ信号ｄａｔａ１は、図２に示すメモリ１０２６から供給されるビデオ信号である。
【００９５】
なお、ドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ２〜ｄｒｉｖｅｒ８の構成は、ドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１と同様であるが、ドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ２の構成要素にはそれぞれ符号「２」が付され、他のドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ３〜ｄｒｉｖｅｒ８についても同様にそれぞれ符号「３」〜「８」が付されている。
【００９６】
まず、レーザーダイオードＬＤ１がオートパワーコントロール（ＡＰＣ）モードとなるように、コントローラ１０２７は、制御信号ｃｏｎｔ１及びデータ信号ｄａｔａ１をともにハイレベル（Ｈｉレベル）とする。この際、コントローラ１０２７は、ドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ２〜ｄｒｉｖｅｒ８に与える制御信号ｃｏｎｔ２〜ｃｏｎｔ８とデータ信号ｄａｔａ２〜ｄａｔａ８を、ロウレベル（Ｌｏレベル）とする。
【００９７】
ドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１において、データ信号ｄａｔａ１はＨｉレベルであるため、インバータＱ１２の出力はＬｏレベルとなる。この結果、ＰＮＰトランジスタＱ１０は、オン（ＯＮ）となる。一方、ＰＮＰトランジスタＱ１１は、オフ（ＯＦＦ）となる。
【００９８】
ＰＮＰトランジスタＱ１０がＯＮすると、定電流源ＣＣ１から供給される電流によってレーザーダイオードＬＤ１が点灯する。レーザーダイオードＬＤ１の光量が増加すると、ホトダイオードＰＤ１の出力電流も増大する。これによって、エラーアンプＯＰ１に入力される電圧（ホトダイオードＰＤ１の出力）は低下することになる。
【００９９】
ホトダイオードＰＤ１の出力は、エラーアンプＯＰ１によって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、エラーアンプＯＰ１の出力電圧は低下する。エラーアンプＯＰ１の出力電圧が低下すると、定電流源ＣＣ１の出力電流も低下する。そして、定電流源ＣＣ１の出力電流が低下すると、レーザーダイオードＬＤ１の光量が低下する。このように、ドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１は、負帰還回路を構成しており、ホトダイオードＰＤ１の出力と基準電圧Ｖｒｅｆとが同一の電圧となるように、一定の光量でレーザーダイオードＬＤ１が点灯することになる。なお、他のレーザーダイオードＬＤ２〜ＬＤ８も、同様にして、ＡＰＣモードで制御される。
【０１００】
続いて、印字モードとなると、コントローラ１０２７は、制御信号ｃｏｎｔ１信号〜ｃｏｎｔ８をＬｏレベルとする。一方、コントローラ１０２７は、メモリ１０２８を制御して、データ信号ｄａｔａ１〜ｄａｔａ８として画像データ、つまり、ビデオ信号を出力する。制御信号ｃｏｎｔ１がＬｏレベルであるので、アナログスイッチＳＷ１はＯＦＦとなる。これによって、ＡＰＣモード時の電圧がコンデンサＣ１に保持されることになる。定電流源ＣＣ１の制御端子には、コンデンサＣ１の電圧が印加されるため、定電流源ＣＣ１の出力はＡＰＣモード時と同一の電流値となる。
【０１０１】
データ信号ｄａｔａ１がＨｉレベルの場合には、ＰＮＰトランジスタＱ１０がＯＮするので、レーザーダイオードＬＤ１は点灯する。一方、データ信号ｄａｔａ１がＬｏレベルの場合には、ＰＮＰトランジスタＱ１０がＯＦＦするので、レーザーダイオードＬＤ１は消灯する。これによって、画像データに応じてレーザーダイオードＬＤ１の点滅駆動が行われて、感光ドラム１０１０の露光が行われることになる。
【０１０２】
なお、半導体レーザー１０２９ａは、同一の環境においては、同一の電流値で一定の光量で点灯することが知られており、これによって、点灯時においては、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８はＡＰＣモードと同等の一定光量で点灯することになる。
【０１０３】
一方、データ信号ｄａｔａ１がＨｉレベルの場合には、ＰＮＰトランジスタＱ１１はＯＦＦする。データ信号ｄａｔａ１がＬｏレベルの場合には、ＰＮＰトランジスタＱ１１はＯＮする。このため、抵抗器ＲＤ１には定電流源ＣＣ１からの電流が印加される。これによって、データ信号ｄａｔａ１の状況に影響されることなく、定電流源ＣＣ１より供給される電流は一定となる。
【０１０４】
一般的に、定電流源ＣＣ１の高速駆動、特に、画像形成を行う際に数十ＭＨｚで定電流源ＣＣ１を動作させることは困難である。ところが、図３に示す例においては、ＰＮＰトランジスタＱ１０及びＱ１１は高速動作を必要とするが、定電流源ＣＣ１は高速動作を必要としない。このため、図３に示すレーザードライバ１０２９を用いれば、画像形成が容易となる。なお、他のレーザーダイオードＬＤ２〜ＬＤ８も印字モードにおいてレーザーダイオードＬＤ１と同様に動作する。
【０１０５】
図４は、図２で説明した光走査装置における画像データの処理を説明するためのブロック図である。
【０１０６】
図４を参照して、画像コントローラ２００１は、前述の画像データに対して画像処理を施す。そして、画像コントローラ２００１は、画像データをラインデータ転送制御部２００７の出力のタイミングに応じて、２ラインずつ第１の画像メモリ２００２に書き込む。
【０１０７】
第１の画像メモリ２００２は、先行画像メモリ２００２ａ及び後行画像メモリ２００２ｂを有している。多重露光を行う場合、１回目の露光を行う際の画像データを先行画像データと呼び、２回目の露光を行う際の画像データを後行画像データと呼ぶ。これら先行画像データ及び後行画像データは、同一の画像データとしてそれぞれ先行画像メモリ２００２ａ及び後行画像メモリ２００２ｂに入力される。そして、先行画像メモリ２００２ａ及び後行メモリ２００２ｂの出力は、それぞれ２ラインデータとしてデータ変換回路２００３に与えられる。
【０１０８】
データ変換回路２００３は、データ変換部２００３ａ及び２００２ｂを有しており、データ変換部２００３ａ及び２００２ｂはそれぞれ先行画像メモリ２００２ａ及び後行画像メモリ２００２ｂに対応している。先行画像データ及び後行画像データの各々について、２ラインずつ入力された画像データを、８レーザービームの半導体レーザー１０２９ａに供給するため、４ラインのデータに変換するとともに、変倍処理を行う。
【０１０９】
データ変換回路２００３の出力は、第２の画像メモリ２００４に与えられる。第２の画像メモリ２００４は、先行画像メモリ２００４ａ及び後行画像メモリ２００４ｂを有している。データ変換回路２００３の出力は、それぞれ４ラインずつ画像メモリ２００４に一時的に蓄えられる。画像メモリ２００４の出力は、ビデオ信号としてレーザードライバ１０２９ａに与えられる。この際、書出し遅延制御回路２００９の出力に応じて書き出し位置が各走査ラインで合うように制御されたタイミングで、ビデオ信号は、レーザードライバ１０２９に与えられる。そして、レーザードライバ１０２９は、前述したようにして、半導体レーザー１０２９ａを駆動制御する。
【０１１０】
図４に示す例では、第１及び第２の画像メモリ２００２及び２００４とデータ変換回路２００３が、図２に示すメモリ１０２８に対応している。また、ラインデータ制御部２００７、メモリ読込転送制御部２００８、書出し遅延制御部２００９、及び画像コントローラ２００１が、図２に示すコントローラ１０２７に対応する。なお、図４においては、制御信号線等は省略されている。
【０１１１】
図５は、図４で説明した画像データの処理において、倍率が等倍である際の処理を説明するための図である。ここで、図５（Ａ）は、第１の画像メモリ２００２に入力される画像データの一例を示す図であり、図５（Ｂ）は、ラインデータ転送制御部２００７の出力の一例を示す図である。また、図５（Ｃ）は、第２の画像メモリ２００４に入力される画像データの一例を示す図である。
【０１１２】
図５（Ａ）において、図中の数字は副走査方向の走査ラインの番号に相当する。ここでは、図３に示すように、８個のレーザー素子ＬＤ１〜ＬＤ８に有しているので、副走査方向の走査ラインは８走査ラインとなる。そして、図５（Ｂ）に示すタイミングで第１の画像メモリ２００２に画像データが入力されることになる。前述のように、第１の画像メモリ２００２において、先行画像メモリ２００２ａ及び後行画像メモリ２００２ｂには、それぞれ２走査ライン分の画像データが先行画像データ及び後行画像データとして記録される。
【０１１３】
一方、第２の画像メモリ２００４において、先行画像メモリ２００４ａ及び後行画像メモリ２００４ｂには、それぞれ４走査ライン分の画像データが蓄えられる（以下走査ラインを単にラインともいう）。ここで、先行画像メモリ２００４ａはレーザー素子ＬＤ５〜ＬＤ８に対応しており、後行画像メモリ２００４ｂはレーザー素子ＬＤ１〜ＬＤ４に対応しているものとする。そして、図５（Ｃ）に示すように、まず、１ラインから４ラインまでの画像データ（図中、”１”〜”４”で示す）が先行画像メモリ２００４ａに書き込まれる。そして、前述したようにして、レーザー素子ＬＤ５〜ＬＤ８が、先行画像メモリ２００４ａに記録された画像データによって発光制御される。
【０１１４】
続いて、１ラインから４ラインまでの画像データが後行画像メモリ２００４ｂに書き込まれる。さらに、５ラインから８ライン（図中、”５”から”８”で示す）が後行画像メモリ２００４ｂに書き込まれる。そして、同様にして、後行画像メモリ２００４ｂ及び先行画像メモリ２００４ａに記録された画像データによって、それぞれレーザー素子ＬＤ１〜ＬＤ４及びＬＤ５〜ＬＤ８が発光制御される。
【０１１５】
このようにして、順次、図５（Ｃ）に示すように、画像データを先行画像メモリ２００４ａ及び後行画像メモリ２００４ｂに書き込んで、レーザー素子ＬＤ１〜ＬＤ４及びＬＤ５〜ＬＤ８を発光制御することになる。つまり、多重露光を行うため、第２の画像メモリ２００４に書き込まれた画像データによって複数回（２回）の露光が行われることになる。言い換えると、先行画像データによってレーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８が露光を行い、後行画像データによって同一の走査ラインをレーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ４が露光を行う。
【０１１６】
従って、レーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８に対応するドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ５〜ｄｒｉｖｅｒ８に先行画像データがデータｄａｔａ５〜ｄａｔａ８（図３）として入力される。また、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ４に対応するドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１〜ｄｒｉｖｅｒ４に後行画像データがデータｄａｔａ１〜ｄａｔａ４（図３）として入力される。
【０１１７】
ここで、多重露光によって形成される画像（静電潜像）について説明する。図６は、図５で説明した画像データの処理に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【０１１８】
図５及び図６を参照して、１回目の走査（１走査目）において、レーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８は、それぞれ１ライン〜４ラインの画像データに応じて露光を行う（この１回目の露光は、図中右斜線で表されている）。続いて、２回目の走査（２走査目）においては、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８は、それぞれ１ライン〜８ラインの画像データに応じて露光を行う。この際、既に１ライン〜４ラインの画像データに関しては、１回目の走査において露光が行われている。つまり、１ライン〜４ラインの画像データに関しては、２回目の露光となる（この露光については、図中左斜線で表されている）。なお、５ライン〜８ラインの画像データに関しては、１回目の露光であるため、図中右斜線で表されている。
【０１１９】
次に、３回目の走査（３走査目）において、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８は、それぞれ５ライン〜１２ラインの画像データに応じて露光を行う。この際、既に５ラインの画像データ〜８ラインの画像データに関しては、２回目の走査において露光が行われている。つまり、５ラインの〜８ラインの画像データに関しては、２回目の露光となる（ここでは、この露光については、図中左斜線で表わされている。なお、９ライン〜１２ラインの画像データに関しては、１回目の露光であるため、図中右斜線で表されている。
【０１２０】
上記のようにして、順次同一の画像データに関して、２回の露光が行われて、多重露光による画像が形成される（多重露光による画像を「走査後」として、図中斜線格子で表している）。このようにして、多重露光を行うと、通常の１００％倍率状態で画像が形成されることになる。
【０１２１】
図７は、図５で説明した画像データの処理に応じて多重露光を行った際に潜像量（潜像の深さ）について説明するための図である。
【０１２２】
図７において、横軸は、スポット中心のずれ量を表し、縦軸は、潜像（静電潜像）の深さ（ここでは、縦軸の方向に深さが浅くなるものとする）を表している。２回の多重露光を行った場合、２回のスポットの中心位置が互いに異なると、潜像の深さが異なることになる。つまり、スポットの中心位置がずれなければ、同一の位置に２回の露光が行われることになるから、潜像の深さは深くなる。そして、スポットの中心位置が１回目の露光と２回目の露光とでずれるに従って、潜像の深さは浅くなる。
【０１２３】
図７においてＡ点は、中心位置が一致している場合の潜像を表している。Ｂ点は、中心位置がスポット径に対して少しずれている場合を表している。また、Ｃ点は、スポットの重なりが大きくずれている場合を表している。図７に示すように、中心位置が重なっている場合と少しずれている場合とを比べると、潜像の量はほとんど変化していないことが分かる。そして、中心位置がずれていくに従って、線形的に潜像の量が変化するというわけでなく、所定のずれ量から急峻に、潜像の量が変化することが分かる。例えば、スポット径が６０μｍの場合、中心位置が一致する場合と１０μｍずれる場合の潜像の量はほぼ一致する。一方、中心位置が４０μｍずれた場合の潜像の量は大きく異なる。よって、解像度が高い場合、異なる走査ラインで多重露光した場合には、同一の走査ラインで多重露光した場合と同様な潜像が形成されることになる。
【０１２４】
続いて、画像を縮小して画像形成する場合について説明する。図８は、図４で説明した画像データの処理において、縮小を行う際の処理を説明するための図である。ここで、図８（Ａ）は、第１の画像メモリ２００２に入力される画像データの一例を示す図であり、図８（Ｂ）は、ラインデータ転送制御部２００７の出力の一例を示す図である。また、図８（Ｃ）は、第２の画像メモリ２００４に入力される画像データの一例を示す図である。
【０１２５】
図８（Ａ）において、図中の数字は副走査方向の走査ライン番号に相当する。そして、図８（Ｂ）に示すタイミングで第１の画像メモリ２００２に画像データが入力されることになる。そして、図８（Ｃ）に示すように、２ライン分の画像データが先行画像データ及び後行画像データとして４ラインの画像データに並び替えられる。
【０１２６】
また、多重露光を行うため、１回目の走査（１走査目）において、レーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８が露光を行い、２回目の走査（２走査目）において、同一のラインをレーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ４が露光を行う。従って、レーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８に対応するドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ５〜ｄｒｉｖｅｒ８に先行画像データがデータｄａｔａ５〜ｄａｔａ８として入力される。また、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ４に対応するドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１〜ｄｒｉｖｅｒ４に後行画像データがデータｄａｔａ１〜ｄａｔａ４として入力される。
【０１２７】
上述のようにして、順次露光が行われていくことになるが、例えば、５０ラインの画像データを示す先行画像データに応じて露光を行うタイミングで（１３走査目に当たる）、このラインの画像データの間引き動作を行う。そして、５１ラインの画像データに応じて露光を行う。次の走査の際（１４走査目に当たる）、後行画像データに応じた露光を行う際には、間引き動作を行わずに、５０ラインの画像データを示す後行画像データに応じて露光を行うことになる。
【０１２８】
さらに、１００ラインの画像データを示す後行画像データに応じて露光を行うタイミングで（２６走査目に当たる）、当該ラインの画像データの間引き動作を行って、１０１ラインの画像データに応じて露光を行う。ところが、前回の走査の際には（２５走査目）、先行画像データに応じた露光の際間引き動作を行うことなく、１００ラインの画像データに応じた露光を行っている。このため、１０１ラインの画像データからは、同一のラインを同一の画像データで多重露光を行うこととなる。
【０１２９】
図９は、図８で説明した画像データの処理に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【０１３０】
図８及び図９を参照して、１２回目の走査（１２走査目）において、レーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８は、それぞれ４５ライン〜４８ラインの画像データに応じて露光を行う（この１回目の露光は、図中右斜線で表されている）。続いて、１３回目の走査（１３走査目）において、５０ラインの画像データを間引いて、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８は、それぞれ４５ライン〜５３ラインの画像データに応じて露光を行う。４５ライン目〜４８ラインの画像データに関しては、２回目の露光となる。ここでは、この露光については、図中左斜線で表されている。
【０１３１】
次に、１４回目の走査（１４走査目）においては、５０走査ライン目の画像データを間引くことなく、５３走査ライン目の画像データを間引く。そして、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８は、それぞれ４９ライン〜５７ラインの画像データに応じて露光を行う。４９ライン〜５２ラインの画像データのうち５０ラインの画像データに関しては、１回目の露光であるので、図中右斜線で表されている。それ以外の画像データに関しては、２回目の露光であるから、図中左斜線で表されている。
【０１３２】
また、５３ラインの画像データに関して、１回目の露光について１３走査目で既に行われている。よって、５４ライン〜５７ラインの画像データに関して、１回目の露光を行う。このようにして、５０ラインの画像データを除いて、順次画像データに応じて露光が２回行われることになる。この際、４９ライン目以前の画像データについては、同一のライン上に多重露光による画像が形成されることになる。また、５１ライン目以降の画像データについては、隣接するラインにおいて多重露光を行う。
【０１３３】
このようにして、順次１５走査目まで露光を行う。このとき、スポット径に比べて解像度が高い場合には、つまり、ライン間隔が狭い場合には、形成される潜像は、同一ライン上で多重露光を行った場合の潜像とほぼ一致する。かつ、潜像の重心位置は破線で示される走査ラインの中間に形成される（図９において、「走査後」参照）。多重露光による画像を「走査後」として表すと、図中斜線格子で示す４９ライン以前の画像データに関しては、ラインの中心に潜像が形成される。なお、５０ラインの画像データに関しては、１回しか露光を行っていないため、図中右斜線で表されている。また、５１ライン以降の画像データに関しては、破線で示す隣接するラインの中間に斜線で示す潜像が形成されることになる。
【０１３４】
さらに、工程が進んで、２５回目の走査（２５走査目）においては、レーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８は、９８ライン〜１０１ラインの画像データに応じて露光を行う。ここでは、１回目の露光については右斜線で表されている。次に、２６回目の走査（２６走査目）においては、１００走査ライン目の画像データを間引いて、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８は、それぞれ９７ライン〜１０５ラインの画像データに応じて露光を行う。９７ライン〜１０１ラインの画像データに関しては、２回目の露光となる。ここでは、２回目の露光については左斜線で表されている。なお、１０２ライン〜１０５ラインの画像データに関しては、１回目の露光であるため、右斜線で表されている。この際、９７ライン目〜９９ラインの画像データに応じて、５１ラインと同様にして、隣接ラインにおいて多重露光を行う。このように、１００ラインの画像データに関しては、２回目の露光を行っていないので、１０１ラインの画像データから、再び同一のライン上で多重露光を行うことになる。
【０１３５】
このようにして、順次２７走査目及び２８走査目の露光を行う（２７走査目及び２８走査目については図８には示されていない）。多重露光による画像を「走査後」として表すと、図中斜線格子で示す９９ライン以前の画像データに関しては、破線で示す隣接する走査ラインの中間に、斜線で示す潜像が形成されることになる。なお、１００ラインの画像データに関しては、１回しか露光が行われていないので、図中右斜線で表されている。また、１０１ライン以降の画像データに関しては、再びラインの中心に潜像が形成される。
【０１３６】
このようにして、５０ラインと１００ラインとにおいて、副走査方向の位相がそれぞれ１／２ラインずれることとなる。その結果、９９ラインの領域において、１００ラインまでの画像データに応じた露光が行われることになる。上記の露光を連続的に行えば、露光によって１％の縮小された画像を形成することが可能となる。なお、上記の動作を行う間隔を任意に制御すれば、任意の縮小率で画像を形成することも可能となる。
【０１３７】
図１０は、図４で説明した画像データの処理において、拡大を行う際の処理を説明するための図である。ここで、図１０（Ａ）は、第１の画像メモリ２００２に入力される画像データの一例を示す図であり、図１０（Ｂ）は、ラインデータ転送制御部２００７の出力の一例を示す図である。また、図１０（Ｃ）は、第２の画像メモリ２００４に入力される画像データの一例を示す図である。
【０１３８】
図１０（Ａ）において、図中の数字は副走査方向の走査ライン番号に相当する。そして、図１０（Ｂ）に示すタイミングで第１の画像メモリ２００２に画像データが入力されることになる。そして、図１０（Ｃ）に示すように、２ライン分の画像データが先行画像データ及び後行画像データとして４ラインの画像データに並び替えられる。
【０１３９】
また、多重露光を行うため、１回目の走査（１走査目）でレーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８が露光を行う。２回目の走査（２走査目）において、同一のラインをレーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ４が露光を行う。従って、レーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８に対応するドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ５〜ｄｒｉｖｅｒ８に先行画像データがデータｄａｔａ５〜ｄａｔａ８として入力される。また、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ４に対応するドライバ回路ｄｒｉｖｅｒ１〜ｄｒｉｖｅｒ４に後行画像データがデータｄａｔａ１〜ｄａｔａ４として入力される。
【０１４０】
上述のようにして、順次露光が行われていくことになる。例えば、５１ラインの画像データを示す先行画像データに応じて露光を行うタイミングで（１３走査目に当たる）、当該ラインの前の５０ラインの画像データに応じて再度露光を行う。そして、次の走査において（１４走査目に当たる）、後行画像データに応じた露光を行う際、挿入を行うことなく、５０ラインの画像データに応じて通常どおりの露光を１回行う。
【０１４１】
さらに、１００ラインの画像データを示す後行画像データに応じて露光を行うタイミングにおいて（２６走査目に当たる）、当該ラインの画像データを挿入するための露光を行う。これによって、１００ラインの画像データに応じて連続して２回の露光を行うことになる。この場合、前回の走査における先行画像データに応じた露光の際には、挿入動作を行うことなく、１００ラインの画像データに応じた露光を１回行っている。よって、１０１ラインからは同一のラインを同一の画像データに応じて多重露光することになる。
【０１４２】
図１１は、図１０で説明した画像データの処理に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【０１４３】
図１０及び図１１を参照すると、１２回目の走査（１２走査目）において、レーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８は、４５ライン〜４８ラインの画像データに応じて露光を行う（この１回目の露光は、図中右斜線で表されている）。続いて、１３回目の走査（１３走査目）においては、２回の５０走査ライン目の画像データを含めて、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８は、それぞれ４５ライン〜５１ラインの画像データに応じて露光を行う。４５ライン〜４８ラインの画像データに関しては、２回目の露光となる。ここでは、この露光を左斜線で表している。また、４９ライン〜５１ラインの画像データのうち、挿入された５０ラインの画像データについては、縦斜線で表し、その他の４９ライン〜５１ラインの画像データについては、１回目の露光であるので右斜線で表されている。
【０１４４】
次に、１４回目の走査（１４走査目）においては、２回目である５２走査ライン目の画像データを含めて、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８は、それぞれ４９ライン〜５５ラインの画像データに応じて露光を行う。５２ラインの画像データに関しては、２回の露光を行っているため、それぞれ右斜線及び左斜線で表されている。５３ライン〜５５ラインの画像データに関しては、１回目の露光であるので、右斜線で表されている。また、４９ライン〜５１ラインの画像データに関しては、２回目の露光であるので、左斜線で表されている。
【０１４５】
このようにして、５０ラインの画像データに関しては、３回の露光が行われることになる。そして、それ以外のラインの画像データに関しては、２回の露光が行われることになる。この際、５０ライン以前の画像データに関しては、同一のライン上に多重露光によって画像が形成される。また、５１ライン以降の画像データについては、隣接するラインにおいて多重露光が行われる。このようにして、１５走査目についても、同様に露光が行われる。
【０１４６】
多重露光による画像を「走査後」として表すと、図中斜線格子で示す５０ライン以前の画像データに関しては、ラインの中心に潜像が形成される。５０ラインの画像データに応じた３回目の露光は、右斜線で表されている。また、５１ライン以降の画像データに関しては、破線で示される隣接するラインの中間に、斜線で示される潜像が形成される。
【０１４７】
さらに工程が進み、２５回目の走査（２５走査目）において、レーザーダイオードＬＤ５〜ＬＤ８は、それぞれ９６走査ライン目の画像データ〜９９走査ライン目の画像データに応じて露光を行う（この１回目の露光は、図中右斜線で表されている）。続いて、２６回目の走査（２６走査目）においては、２回である１００走査ライン目の画像データを含めて、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８は、それぞれ９７ライン〜１０３ラインの画像データに応じて露光を行う。９７ライン〜９９ラインの画像データに関しては、２回目の露光となる。従って、ここでは、この露光は左斜線で表されている。また、１００ラインの画像データに関しては、２回の露光を行っているため、それぞれ右斜線及び左斜線で表されている。そして、１０２ライン〜１０５ラインの画像データに関しては、１回目の露光であるので、右斜線で表されている。
【０１４８】
次に、２７回目の走査（２７走査目）において、レーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ８は、それぞれ１００ライン〜１０７ラインの画像データに応じて露光を行う。１０１ライン〜１０３ラインの画像データに関しては、２回目の露光となるので、左斜線で表されている。また、１００ラインの画像データに関しては、３回の露光を行っているため、縦斜線で表されている。なお、１０４ライン〜１０７ラインの画像データに関しては、１回目の露光であるので、右斜線で表されている。同様にして、２８走査目についても、露光が行われる。
【０１４９】
このようにして、２６走査目及び２７走査目において、９７ライン〜９９ラインの画像データについて、５１ラインからの画像データと同様にして隣接ラインで多重露光を行う。１００ラインの画像データに応じた２回目の露光と３回目の露光とは同一のライン上で行われ、１０１ラインの画像データからは、再び同一のライン上で多重露光が行われる。多重露光による画像を「走査後」として表すと、図中斜線格子で示す９９ライン以前の画像データについては、破線で示される隣接するラインの中間に、斜線で示す潜像を形成する。１００ラインの画像データに関しては、１回目の走査は、実走査ライン上に右斜線で表される。２回目及び３回目の走査において形成される潜像は、実走査ライン上に斜線格子で表される。また、１０１ライン以降の画像データに関しては、再び走査ラインの中心に潜像が形成されることになる。
【０１５０】
以上のようにすれば、５０ラインと１００ラインとおいて、副走査方向の位相がそれぞれ１／２ラインずれることとなる。この結果、１０１ラインの領域に１００ラインまでの画像データに応じた露光が行われることになる。この処理を連続的に行えば、例えば、１％の拡大した潜像を露光することが可能となる。また、当該処理を行う間隔を任意に制御するようにすれば、任意の拡大率で潜像を形成することが可能となる。
【０１５１】
図１２は、図２に示す光走査装置２２の動作の一例について説明するためのフローチャートである。
【０１５２】
図１２を参照して、ここでは、まず、画像形成を行う際に、操作パネルから画像形成装置１Ａ（図１）に転写紙の伸縮に応じた倍率を入力する（ステップＳ３００１）。その後、前述したようにして、画像形成装置１Ａは、表面印刷（片面印刷）を実行する（ステップＳ３００２）。
【０１５３】
表面印刷が終了すると、コントローラ１０２７（図２）は、倍率に応じて拡大、等倍、又は縮小のいずれであるか判断する（ステップＳ３００３）。拡大であると判断すると（ステップＳ３００３において、拡大）、コントローラ１０２７は、前述した拡大処理を実行する（ステップＳ３００４）。その後、画像形成装置１Ａは裏面印刷を行って処理を終了する（ステップＳ３００５）。
【０１５４】
一方、縮小であると判断すると（ステップＳ３００３において、縮小）、コントローラ１０２７は、前述の縮小処理を実行する（ステップＳ３００６）。その後、ステップＳ３００５に移行して、画像形成装置１Ａは裏面印刷を行う。
【０１５５】
なお、等倍であると判断すると（ステップＳ３００３において、等倍）、コントローラ１０２７は直ちにステップＳ３００５に移行して、裏面印刷を行う。
【０１５６】
ここで、縮小処理の他の例について説明する。図１３は、図４で説明した画像データの処理において、縮小を行う際の処理の他の例に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【０１５７】
図１３に示す例においては、主走査方向において画素毎に抜取動作を行う。１画素目については、１３走査目において、先行画像データにおける４９ラインの画像データが抜き取られる。４画素目については、１２走査目において、４７ラインの画像データが抜き取られる。１画素目及び４画素目以外については、先行画像データに関して、１走査目から１１走査目の間で抜き取りが行われる。つまり、１査ラインから５０ラインの間において、先行画像データについて主走査方向の全ての画素で１回の抜き取りを行うこととなる。この際、画素毎に抜き取る走査ラインはランダムに決定される。
【０１５８】
その後、１００ラインまでに、後行画像データの主走査方向の全ての画素で１回の抜き取りが行われる。つまり、１画素目については、２５走査目の９７ラインの画像データの抜き取りが行われる。５画素目については、２４走査目の９２ラインの画像データの抜き取りが行われる。また、２画素目については、１５走査目の５４ラインの画像データの抜き取りが行われる。６画素目については、１４走査目の５２ラインの画像データの抜き取り行われる。これら以外については、１６走査目から２３走査目間（図示せず）の間において、１回の抜き取り動作が行われる。
【０１５９】
このようにして、１００ラインの走査までに、全ての画素について１画素の抜き取り動作が行われることになる。従って、１走査ライン分の抜き取り動作を行った場合と同様になって、前述したように、１％の縮小が行われたこととなる。
【０１６０】
ここで、拡大処理の他の例について説明する。図１４は、図４で説明した画像データの処理において、拡大を行う際の処理の他の例に応じて多重露光を行った際に形成される画像の一例を示す図である。
【０１６１】
図１４に示す例では、主走査方向において画素毎に挿入動作を行う。１画素目については、先行画像データにおける１３走査目において、４９ラインの画像データの挿入動作が行われる。また、４画素目については、１２走査目において４７ラインの画像データの挿入動作が行われる。１画素目と４画素目以外については、先行画像データの１走査目から１１走査目（図示せず）の間で挿入動作が行われる。つまり、１ラインから５０ラインの間において、先行画像データの主走査方向の全ての画素について１回の挿入動作が行われることになる。この際、画素毎に挿入するラインはランダムに決定される。その後、１００ラインまでに、後行画像データの主走査方向の全ての画素において、１回の挿入動作が行われる。つまり、１画素目については、２６走査目の９７ラインの画像データの挿入動作が行われる。５画素目については、２５走査目の９５ラインの画像データの挿入動作が行われる。そして、２画素目については、１５走査目の５４ラインの画像データの挿入動作が行われる。６画素目については、１４走査目の５２ラインの画像データの挿入動作が行われる。なお、それ以外については、後行画像データの１６走査目から２３走査目の間（図示せず）において、１回の挿入動作が行われる。
【０１６２】
このようにして、１００ラインの走査までに、全ての画素について１画素の挿入動作が行われる結果、１ライン分の挿入動作を行った場合と同様になって、１％の拡大が行われたことになる。なお、上述の第１の例においては、抜き取り又は挿入する画素が同一のライン上にあるので、スポット径に比べて解像度が比較的低い場合、ピッチムラを生ずる可能性がある。一方、第２の例においては、抜き取り又は挿入する画素が同一のライン上でなく、ランダムであるため、ピッチムラの発生を容易に防止することができる。
【０１６３】
このようにして、本発明の実施の形態による光走査装置２２によれば、感光ドラムにおける同一の走査ラインを少なくともｎ回走査して、さらに、感光ドラムの副走査方向に隣接する画素を同一の画像データで走査している。従って、副走査方向における倍率の切り替えに時間を要することがない。そして、この光走査装置２２を画像形成装置に用いた際には、転写紙の伸縮に関係なく、記録写用紙上の理想の位置に画像形成が行うことができる。その結果、高品位に画像形成を行うことができることになる（色ズレが生じることがない）。
【０１６４】
さらに、両面印刷を行う際に生じる転写紙の表裏の倍率のずれを、生産性を低下させることなく、補正することができる。さらに、連続的な倍率の変化に対応して、例えば、中間転写ベルトの厚みムラに起因する倍率の補正も行うことができる。つまり、前述のように、複数回の走査毎に画像データを間引いた結果得られた間引き画像データ又は挿入した結果得られた挿入画像データを露光用データとし、この露光用データに応じて同一の走査ラインを少なくとも２回走査するようにしている。従って、感光ドラムの副走査方向において潜像の重心位置が移動することになって、中間転写ベルトに速度変動があっても、倍率補正を行った際の色ズレを防止することができる。
【０１６５】
上述の説明から明らかなように、上述の実施の形態では、複数の光ビームによって、被走査面である感光ドラムの表面を走査する際において、感光ドラムにおける同一の走査ラインを、少なくとも１回を越え、光ビームの本数未満の回数走査し、感光ドラムの副走査方向に隣接する画素を同一の画像データで走査するようにしている。つまり、ｍ（ｍは２以上の整数）本の光ビームによって、感光ドラムを走査する際、感光ドラム表面における同一の走査ラインを少なくともｎ回（１＜ｎ＜ｍ）の走査するようにしている。
【０１６６】
そして、上述の実施の形態においては、走査ラインの走査ライン番号を、Ａｍ＋Ｂ（Ａ及びＢは整数、０≦Ｂ＜ｎ）で表した際、Ｂ＝０〜（ｎ−１）で表される走査ライン番号を１つの走査グループとして、当該走査グループの画像データ毎に１走査ライン分の画像データを間引くか又は挿入する挿抜処理を行って、副走査方向に画像データをシフトさせていることになる。させるシフト手段として機能することになる。また、上述の実施の形態では、副走査方向における倍率をＲ、この倍率を適用する範囲に含まれる走査ラインの数をＬとした際、Ｌ×Ｒ×ｎ回の挿抜処理を行うととともに、全ての走査グループにおいて挿抜処理を一回行なった後にｎ回目の挿抜処理を行うことになる。
【０１６７】
加えて、上述の実施の形態では、走査ラインの走査ライン番号を、Ａｍ＋Ｂ（Ａ及びＢは整数、０≦Ｂ＜ｎ）で表した際、Ｂ＝０〜（ｎ−１）で表される走査ライン番号を１つの走査グループとして、この走査グループの画像データ毎に１画素分の前記画像データを間引くか又は挿入する挿抜処理を行って、副走査方向に画像データをシフトさせるようにしてもよい。この際においても、副走査方向における倍率をＲ、この倍率を適用する範囲に含まれる走査ラインの数をＬとした際、主走査方向において１つの画素に対してＬ×Ｒ×ｎ回の挿抜処理を行う。そして、主走査方向における全ての画素に対して１回目の挿抜処理を行った後に２回目の前記挿抜処理を行い、全ての走査グループにおいて１回の挿抜処理を行った後ｎ回目の挿抜処理を行う。
【０１６８】
上述の説明から、明らかなように、図２に示すコントローラ１０２７及びメモリ１０２８が集合的にデータ抜取手段及びデータ挿入手段として機能する。また、コントローラ１０２７及びレーザードライバ１０２９が集合的に制御手段として機能することになる。
【０１６９】
また、上述の実施の形態では、被走査面として感光ドラムの表面を走査する例について説明したが、被走査面は感光ドラムの表面に限られない。特に、画像形成装置においては、感光ドラムに限らず、他の形状の感光体の表面を被走査面とするようにしてもよい。
【０１７０】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１７１】
例えば、上記の光走査装置は、マイクロコンピュータ等のコンピュータで構成するようにしてもよい。この際には、上述の実施の形態の機能を光走査方法として、当該マイクロコンピュータに実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを光走査プログラムとして、光走査装置が備えるマイクロプロセッサー等のコンピュータに実行させるようにしてもよい。この際、光走査方法及び光走査プログラムは、少なくともデータ抜取ステップ、データ挿入ステップ、及び制御ステップを有することになる。
【０１７２】
さらには、この光走査プログラムが格納された記録媒体から、光走査プログラムを光走査装置が備えるマイクロプロセッサー等のコンピュータに読み込ませて、当該プログラムを実行させても、同様の効果を実現することができる。
【０１７３】
そして、この光走査プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリが用いられる。また、光走査プログラムを供給する際には、コンピュータネットワーク上のサーバに当該プログラムを記憶し、クライアントコンピュータがこのプログラムをダウンロードするようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１７４】
１０１０  感光ドラム
１０１１  帯電器
１０１２  現像器
１０１５  ポリゴンミラー
１０１９  ＢＤセンサ
１０２７  コントローラ
１０２８  メモリ
１０２９  レーザードライバ
１０２９ａ  半導体レーザー
【図１】
2014213492.tif 000003
【図２】
2014213492.tif 000004
【図３】
2014213492.tif 000005
【図４】
2014213492.tif 000006
【図５】
2014213492.tif 000007
【図６】
2014213492.tif 000008
【図７】
2014213492.tif 000009
【図８】
2014213492.tif 000010
【図９】
2014213492.tif 000011
【図１０】
2014213492.tif 000012
【図１１】
2014213492.tif 000013
【図１２】
2014213492.tif 000014
【図１３】
2014213492.tif 000015
【図１４】
2014213492.tif 000016
【図１５】
2014213492.tif 000017
【図１６】
2014213492.tif 000018