(57)【要約】【課題】連続シートのプリント中に複数種類のメンテナンスを適切に実行可能なプリント方法および装置の提供。【解決手段】インクジェット方式のプリントヘッドを用いて連続シートにプリントを行う方法であって、スケジュールに従って、複数の画像を順次プリントするとともに、画像と画像との間の領域を用いて複数の保守動作を行い、複数の保守動作に含まれる第１の保守動作と、第１の保守動作とは異なる頻度で行う第２の保守動作とが同じ前記領域で行われないように、スケジュールを設定するプリント方法。【選択図】図７
2014008635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式のプリントヘッドを用いて連続シートにプリントを行う方法であって、
スケジュールに従って、複数の画像を順次プリントするとともに、画像と画像との間の領域を用いて複数の保守動作を行い、
前記複数の保守動作に含まれる第１の保守動作と、前記第１の保守動作とは異なる頻度で行う第２の保守動作とが同じ前記領域で行われないように、前記スケジュールを設定することを特徴とするプリント方法。
【請求項２】
前記第１の保守動作と第２の保守動作のそれぞれの頻度から、前記第１の保守動作と第２の保守動作が同じ前記領域に重なると判断されるときは、前記第１の保守動作を優先して当該領域で行い、前記第２の保守動作は当該領域よりも後の領域で行うように前記スケジュールを設定することを特徴とする、請求項１に記載のプリント方法。
【請求項３】
前記第１の保守動作は予備吐または不吐監視パターンのプリントを含み、前記第２の保守動作はレジ調整パターンのプリントを含むことを特徴とする、請求項２に記載のプリント方法。
【請求項４】
インクジェット方式のプリントヘッドを用いて連続シートにプリントを行う方法であって、
スケジュールに従って、複数の画像を順次プリントするとともに、画像と画像との間の領域を用いて実行する頻度が異なる複数の保守動作を行い、
前記複数の保守動作に含まれる所定の保守動作と前記所定の保守動作とは別の保守動作それぞれの前記頻度から、前記所定の保守動作を行うか否かを判定して前記スケジュールを設定することを特徴とするプリント方法。
【請求項５】
前記所定の保守動作は、前記別の保守動作よりも、保守において連続シートにプリントするパターンが長いことを特徴とする、請求項４に記載のプリント方法。
【請求項６】
前記所定の保守動作は、レジ調整パターンのプリントを含むことを特徴とする、請求項５に記載のプリント方法。
【請求項７】
インクジェット方式のプリントヘッドを用いて連続シートにプリントを行うプリント装置であって、
スケジュールに従って、複数の画像を順次プリントするとともに、画像と画像との間の領域で複数の保守動作を行う制御手段と、
前記複数の保守動作に含まれる第１の保守動作と、前記第１の保守動作とは異なる頻度で行う第２の保守動作とが同じ前記領域で行われないように、前記スケジュールを設定する設定手段と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項８】
インクジェット方式のプリントヘッドを用いて連続シートにプリントを行うプリント装置であって、
スケジュールに従って、複数の画像を順次プリントするとともに、画像と画像との間の領域を用いて実行する頻度が異なる複数の保守動作を行う制御手段と、
前記複数に含まれる所定の保守動作と前記所定の保守動作とは異なる保守動作それぞれの前記頻度から、前記所定の保守動作を行うか否かを判定して前記スケジュールを設定する設定手段と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続シートに複数の画像をプリントしながら、画像と画像との間の領域で保守動作が可能なプリント方法およびプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリント装置では、ラボプリントなどの大量プリントに用いられるロール状の連続シートを用いてプリントを行う場合、プリント装置に使用される機器の性能を維持するためのメンテナンスを、連続シートの搬送動作中に行うことがある。そのようなメンテナンスのうち、連続シートの紙面上へのプリントが必要なメンテナンスに関しては、成果物である画像をプリントする領域間の画像のプリントを目的としない領域である非画像部に、必要な保守パターンのプリントを行う。
【０００３】
保守パターンには、それぞれ、機器の性能を維持するための目的があり、例えば予備吐パターン、不吐監視パターン、レジ調整パターン、位置調整パターン等の複数のパターンが存在する。予備吐パターンのプリントは、インクジェットプリント装置においてプリント中のノズルの目詰まりを防止し、インク吐出が不良にならない間隔での予備吐出を定期的に行うことでインク吐出を安定化させることを目的としている。不吐監視パターンのプリントは、プリント中にノズルからのインク不吐による吐出不良が発生しているかを定期的に監視することを目的としている。レジ調整パターンのプリントは、プリント中に刻々と生じる紙面上へのインク吐出タイミングのずれ（以下、レジずれ）を定期的に補正することを目的としている。このように、各保守パターンは、それぞれ異なる目的に応じて、保守動作毎に異なる頻度で、ある画像と次の画像との間の非画像部にプリントされるよう制御される。
【０００４】
特許文献１では、予備吐パターンおよび不吐監視パターンを含む複数の保守パターンと単位画像とを所定の順序でプリントするよう制御している。また、ロール状の連続シートの繋ぎ部が検知された場合でも、各保守パターンが一定の間隔でプリントされるよう、各保守パターンのプリント順序を変更するよう制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４０４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
保守パターンの中には、読み取り装置による解析が必要なものが存在する。前述した不吐監視パターンの場合は、紙面上に形成されたパターンを読み取り装置で読み取り、１ノズル単位での不吐の有無がわかるよう解析を行う。読み取るパターンは、プリントヘッドが備えるノズル列の配置解像度相当の高解像度である必要があり、かつ、プリントに使用する全ノズルに対してノズル毎に解析を行うため、データ処理の演算量は大きい。また、レジ調整パターンも解析が必要な保守パターンであり、不吐監視パターンと同様に、パターンが形成された後、読み取り装置で読み取り、解析を行う。読み取るパターンは、インク滴のドットのずれが認識できるよう高解像度である必要がある。また、レジずれの要因となる因子は数多く存在するため、その要因に対し補正を行う複数のレジずれ量の導出に要する計算量も大きく、不吐監視パターンよりもさらにデータ処理の演算量は大きくなる。このように、不吐監視パターンもレジ調整パターンも、データ処理量が膨大である。解析に要する時間はＣＰＵの性能への依存が大きいが、高機能なＣＰＵにおいても、保守パターンの解析時に必要とする膨大なデータ処理の時間をゼロにすることは不可能である。よって、読み取り装置に搭載されているＣＰＵの処理能力には因るが、解析には一定の時間を要する。
【０００７】
ここで、複数の保守パターンを単に所定の順序でプリントする制御について考察する。
【０００８】
複数の保守パターンを所定の順序でプリントする制御の場合、不吐監視パターンとレジ調整パターンとが紙面上の近い位置にプリントされる場合があることが想定される。このとき、不吐監視パターンの読み取り後、解析中に、レジ調整パターンの読み取りを行う。すなわち、不吐監視パターンの解析を一旦中止し、レジ調整パターンの読み取りを行い、その後不吐監視パターンの解析を再開することになる。不吐監視パターンについては、レジ調整パターンの読み取りが入ったために解析処理が一時中断することになる。レジ調整パターンについては、パターンの読み取り後、不吐監視パターンの解析終了を待ってから解析を開始することになる。よって、不吐監視パターンおよびレジ調整パターンのプリントには、それぞれ本来掛かる解析時間よりも長い時間が掛かってしまう。このようなケースに陥ってしまうと、不吐監視パターンの場合、ノズルの不吐を発見したことをプリント装置が認識するタイミングが遅れ、ノズルの不吐を放置することになり、成果物に値しない画像を無駄にプリントすることに繋がる。また、レジ調整パターンの場合、実際のレジずれ量は時間経過によって変化するため、解析で導出された過去のレジずれ量と現在のレジずれ量との差が広がってしまう。そのため、その解析に基づいて補正をすると、画質向上どころか画質劣化さえ起こす可能性も出てくる。このように、解析が必要な保守パターン同士が干渉しあうと、メンテナンスのリアルタイム性がなくなり、結果として、無駄になるプリント物の増加、プリント物の画質劣化に繋がるという課題がある。
【０００９】
また、保守パターンを含む非画像部（非画像領域あるいは空白領域と言うこともある）は、最終的にはゴミとして成果物である画像から分離され廃棄される領域である。これに対し、プリント装置の構成上、廃棄可能な非画像部のゴミサイズは予め決まっている。複数の保守パターンを所定の順序でプリントする制御の場合、１つの非画像部に多数の保守パターンをプリントするケースも想定される。このとき、非画像部のサイズがプリント装置の構成上廃棄可能なサイズに対して収まらないと、搬送経路上の連続シートと廃棄できなかった紙ゴミとが接触することでプリント装置内に紙ジャムを引き起こす可能性が高くなる。実際に紙ジャムが発生してしまうと、紙ジャムの後処理を含むプリント装置の復帰に多大な時間を要してしまう。また、プリント途中だった成果物も無駄になり、インクも連続シートも無駄に消費するなど、大きなデメリットを生むこととなる。
【００１０】
特許文献１の保守パターンのプリント方法においては、プリント順序を変更する際に、保守パターン同士の干渉による影響は考慮されていない。そのため、上述した種々の課題を解決できない。
【００１１】
本発明は上記課題の認識に基づいてなされたものであり、連続シートに対するプリント中に複数種類のメンテナンスを互いに干渉することなく行うことができるプリント方法およびプリント装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明のプリント方法は、インクジェット方式のプリントヘッドを用いて連続シートにプリントを行う方法であって、スケジュールに従って、複数の画像を順次プリントするとともに、画像と画像との間の領域を用いて複数の保守動作を行い、複数の保守動作に含まれる第１の保守動作と、第１の保守動作とは異なる頻度で行う第２の保守動作とが同じ前記領域で行われないように、スケジュールを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連続シートに対するプリント中のメンテナンスに必要な複数の保守動作を、装置の構成および処理能力に従って適切に行うことができる。これにより、高いスループットで且つ高品質のプリントが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るプリント装置の全体構成を示す断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカッタ部６の詳細説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリント装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るプリント装置でプリントされるパターンのプリント順を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係る、各非画像部において複数種類の保守パターンのプリントの有無の決定を行うプリント判定制御のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るプリント判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態に係る画像７と画像８との間の保守パターンのプリント判定の様子を示す模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係るプリント判定結果更新の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図８に示すプリント判定結果更新の１つの例を説明する表である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態）
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
本明細書において「プリント装置」とは、プリント機能に特化した専用機に限らず、プリント機能とその他の機能を複合した複合機や、記録紙上に画像やパターンを形成する製造装置等も含むものとする。本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置など、種々のプリント装置に広く適用可能である。
【００１７】
本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続シート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。なお、単位画像といわずに単に画像という場合もある。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。
【００１８】
図１は、プリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面とに両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。排出部１２はソータ部１１を含んで排出処理を行なうユニットを指す。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１９】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限られない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものであってもよい。
【００２０】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。
【００２１】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。斜行矯正部３では、搬送されるシートにループが形成される。
【００２２】
プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するシート処理部である。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。
【００２３】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。本実施形態では、装置の状態の確認方法を、種々の確認方法の中から適宜選択することが可能である。例えば、プリントヘッドの状態を確認するためのパターンを読み込むことによるインクの吐出状態を確認するものであってもよいし、プリント画像と元画像との比較を行うことによるプリントの成否を確認するものであってもよい。
【００２４】
カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６の詳細について、図２を用いて説明する。図２を参照して、カッタ部６は第１カッタ１８１、第２カッタ１８２、およびカッタゴミ箱１９０を備え、これらはカッタ部６内部に配置されている。検査部５から搬送されたシートは、搬送方向に搬送されつつ、第１カッタ１８１で所定のプリント単位の長さである画像と複数種類の保守パターンを含む非画像部とのセット毎に切断される。プリントする画像サイズに応じて所定のプリント単位の長さは異なる。例えばＬ版写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。非画像部の長さは、プリントされる保守パターンの数と種類によって異なる。第１カッタ１８１で画像と非画像部とのセットになったシートは搬送され、第２カッタ１８２で、非画像部のみをカットゴミとして切断し画像と分離する。切断されたカットゴミは、カッタゴミ箱１９０に落ち、廃棄される。第２カッタ１８２で画像のみに分離されたシートは、図１に示す情報記録部７に搬送される。図２中、シートは左側から右側に向かって水平方向に搬送されているが、カッタ部の搬送方向はこれに限定されず、図１のように垂直方向に搬送されるものであってもよい。カッタゴミ箱１９０は、切断されたカットゴミを受容するように、第２カッタ１８２の刃先の直前に設けられる。
【００２５】
情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域（例えば裏面）にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報、例えばオーダー管理用番号等）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ２１が設けられている。センサ２１の検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００２６】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。
【００２７】
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００２８】
反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。シート供給部１を第１のシート供給部とすると、反転部９は第２のシート供給部とみなすことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
【００２９】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置（「排出分岐位置」と呼ぶ。）には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。
【００３０】
ソータ部１１を含む排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは排出部１２が有する複数のトレイに排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
【００３１】
以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。
【００３２】
制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００３３】
図３は、制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００３４】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００３５】
ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３６】
次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００３７】
片面プリントモードでは、シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、排出部１２のトレイに順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。
【００３８】
一方、両面プリントモードでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。
【００３９】
上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。
【００４０】
次に本実施形態の特徴である、保守動作のスケジューリングについて詳細に説明する。基本的な考え方は、実行の頻度あるいは周期が異なる第１の保守動作と第２の保守動作とをプリント実行中に行うに当たり、第１の保守動作と第２の保守動作とが同じ非画像部で行われないように、プリントおよび保守のスケジュールを設定するものである。
【００４１】
図４は、プリント装置で連続シートの紙面上にプリントされるパターンのプリント順を示した図である。図４中、プリントは左側から右側に向かって行われており、画像は、画像２から画像１０までが示されている。画像間の領域であって成果物たる画像のプリントを目的としない領域である非画像部は、それを挟む両側の画像の番号に従ってナンバリングされている。例えば、画像２と画像３との間の領域は、非画像部２−３である。同様に、画像５と画像６との間の領域は、非画像部５−６であり、画像８と画像９との間の領域は、非画像部８−９である。図示される画像間の各非画像部において、予備吐パターン、不吐監視パターン、およびレジ調整パターン等、複数種類の保守パターンについてプリントを行うか否かのプリント判定を行い、各保守パターンのプリントの有無を決定する。
【００４２】
図４の各非画像部における複数種類の保守パターンのプリントの有無の決定を行うプリント判定制御の流れを、図５のフローチャートに示す。図５を参照して、プリント判定制御においては、まず、ステップＳ５０１のプリント判定処理において、全種類の保守パターンのプリント有無の結果、すなわちプリントを行う保守パターンが一度決まる（第１の判定）。次いで、ステップＳ５０２のプリント判定結果更新において、各保守パターンの優先順位によって、必要に応じ、保守パターン毎のプリント有無の結果を更新する（第２の判定）。図５のステップＳ５０１のプリント判定処理の詳細を、図６および図７（ａ）〜図７（ｄ）を用いて説明する。また、ステップＳ５０２のプリント判定結果更新の詳細を、図８および図９を用いて説明する。
【００４３】
図６は、図５のステップＳ５０１のプリント判定処理の詳細を示すフローチャートである。図６中、符号Ｎは、要素数、すなわち保守パターンの種類数を示す。符号［１］、［ｉ］、［ｊ］および［Ｎ］は、それぞれ、要素数Ｎのうちの１番目、ｉ番目、ｊ番目およびＮ番目の要素についてのデータであることを示す。記号＊は、これら１、ｉ、ｊ、Ｎを含む１〜Ｎの数値を総括的に表している。保守パターン［＊］は、要素数Ｎのうち＊番目の要素としての保守パターンの名称を示している。一時判定結果［＊］および判定結果［＊］は共に、要素数Ｎのうち＊番目の要素としての保守パターンについてのプリント判定結果（ＯＫ／ＮＧ）を保持するフラグを示している。また、搬送方向の距離をプリントライン数（以下、単にライン数ともいう）で定義し、本明細書および図で使用する。
【００４４】
図７（ａ）〜図７（ｄ）は、画像７と画像８との間におけるレジ調整パターン、不吐監視パターン、２種類の保守パターンのプリント判定の様子を示す模式図である。説明の便宜上、保守パターンの種類数ＮをＮ＝２とし、保守パターン［１]＝レジ調整パターン、および保守パターン［２］＝不吐監視パターンとする。以下、  図７（ａ）〜図７（ｄ）を参照しつつ、図５のステップＳ５０１のプリント判定処理の詳細について説明する。
【００４５】
まず、図７（ａ）について説明する。図７（ａ）は、画像７と画像８との間に保守パターン［１]であるレジ調整パターンのプリント（第１の保守動作）を行うか否かを判定するプリント判定の模式図である。図中、条件１（７０１ａ）は、レジ調整パターンのプリント条件である。条件２（７０２ａ）は、レジ調整パターンのプリント判定時に不吐監視パターンが影響を与えるプリント制限となる条件である。右矢印ｘ１およびｘ２は、それぞれレジ調整パターンおよび不吐監視パターンの前回プリント位置を０としたプリント順序方向の座標系である。各座標系における位置ｘ１＿Ｔｔｌおよび位置ｘ２＿Ｔｔｌは、それぞれレジ調整パターンおよび不吐監視パターンの前回プリント位置を基準として既にプリントが確定している連続シートの紙面上の位置までのライン数を示す。帯７０３ａおよび帯７０４ａは、それぞれ条件１（７０１ａ）および条件２（７０１ｂ）の座標系ｘ１およびｘ２方向、すなわちプリント順序方向における、連続シートの紙面上のプリント可能エリアを示す。グラデーション表示をしている個所は、限界値がないことを示しており、帯７０３ａで示されるプリント可能エリア範囲は、ライン数ｘ１＿Ｍｉｎ以上、上限なしの位置であることを示す。また、帯７０４ａで示されるプリント可能エリア範囲は、ライン数ｘ２＿Ｔｔｌ以上、ｘ２＿Ｍａｘ以下の位置である。
【００４６】
条件１（７０１ａ）による判定は、図６においてｉ＝１、ｊ＝１の場合の各パターン一時判定ループ処理に該当する。詳細には、まず、図６のステップＳ６０１において、位置ｘ１＿Ｔｔｌが帯７０３ａで示されるプリント可能エリア内であるか否かを判定する。位置ｘ１＿Ｔｔｌはエリア内であるため、ステップＳ６０２に移行し、帯７０３ａで示されるプリント可能エリアに上限があるか否かをチェックする。上限がないため、ステップＳ６０５に移行して、一時判定結果［１］にＯＫを設定する。
【００４７】
条件２（７０２ａ）は、図６においてｉ＝１、ｊ＝２の場合の各パターン一時判定ループ処理に該当する。詳細には、まず、ステップＳ６０１において、位置ｘ２＿Ｔｔｌが帯７０４ａで示されるプリント可能エリア内か否かを判定する。位置ｘ２＿Ｔｔｌはエリア外であるため、ステップＳ６０６に移行し、一時判定結果［２］にＮＧを設定する。
【００４８】
ここまでの処理で、レジ調整パターンの一時判定結果が全て揃う。次いでステップＳ６０７において、一時判定結果が全てＯＫであるか否かをチェックする。ここでは、一時判定結果［２］がＮＧであるため、ステップＳ６０９に移行し、判定結果［１］にＮＧを設定する。これにより、レジ調整パターンのプリントを行わないことが決まる。
【００４９】
ここで、保守パターン［１]であるレジ調整パターンのプリント判定において、図７（ａ）では、レジ調整パターン自身のプリント条件としてはプリント可能な判定結果となっている。すなわち、前回のプリントから最小ライン数ｘ１＿Ｍｉｎ以上の間隔（第１の間隔）が空いた定期的なレジ調整のタイミングに入っているため、非画像部にレジ調整パターンをプリントしてレジ調整を行う準備ができている。しかし、保守パターン［２]である不吐監視パターンは、前回のプリントから最小ライン数ｘ２＿Ｍｉｎ以上の間隔（第２の間隔）が空いておらず、前回のプリントからの経過時間が所定量に達していないため、不吐監視パターンは未だ解析処理中の状態である。このままの状態でレジ調整パターンをプリントしてしまうと、不吐監視パターンおよびレジ調整パターン双方の解析に要する時間が増加し、正しいメンテナンス（保守動作）ができなくなる可能性がある。そのため、レジ調整パターンをプリントしない判断をしている。これによって、レジ調整パターンと不吐監視パターンとを、解析上互いに干渉しない時間および距離の間隔で非画像部にプリントを行うことが可能となる。
【００５０】
次に、図７（ｂ）について説明する。図７（ｂ）は、画像７と画像８との間で保守パターン［２]である不吐監視パターンのプリント（第２の保守動作）を行うか否かを判定する判定の模式図である。条件１（７０１ｂ）は、不吐監視パターンのプリント判定時に保守パターン［１]であるレジ調整パターンが影響を与えるプリント制限の条件である。条件２（７０２ｂ）は、不吐監視パターンのプリント条件である。右矢印ｘ１およびｘ２、ならびに位置（ライン数）ｘ１＿Ｔｔｌおよびｘ２＿Ｔｔｌの定義は、図７（ａ）の場合と同様である。座標系ｘ２における位置ｘ２＿ｎｅｘｔＴｔｌは、次回のプリント対象の画像である画像８をプリントしたときに更新されるライン数ｘ２＿Ｔｔｌの値を示す。すなわち、ライン数ｘ２_ｎｅｘｔＴｔｌの値は、プリント判定時のライン数ｘ２＿Ｔｔｌに、画像８のプリントに要するライン数を加算した値である。帯７０３ｂおよび帯７０４ｂは、それぞれ条件１（７０１ｂ）および条件２（７０２ｂ）の座標系ｘ１およびｘ２方向、すなわちプリント順序方向における、連続シートの紙面上のプリント可能エリアを示す。グラデーション表示の意味は図７（ａ）と同様であり、プリント可能エリア範囲に限界値がないことを示す。
【００５１】
条件１（７０１ｂ）による判定は、図６においてｉ＝２、ｊ＝１の場合の各パターン一時判定ループ処理に該当する。詳細には、まず、図６のステップＳ６０１において、位置ｘ１＿Ｔｔｌが帯７０３ｂで示されるプリント可能エリア内であるか否かを判定する。位置ｘ１＿Ｔｔｌはエリア内であるため、ステップＳ６０２に移行し、帯７０３ｂで示されるプリント可能エリアに上限があるか否かをチェックする。上限がないため、ステップＳ６０５に移行し、一時判定結果［１］にＯＫを設定する。
【００５２】
条件２（７０２ｂ） は、図６においてｉ＝２、ｊ＝２の場合の各パターン一時判定ループ処理に該当する。詳細には、まず、図６のステップＳ６０１において、位置ｘ２＿Ｔｔｌが帯７０４ｂで示されるプリント可能エリア内であるか否かを判定する。位置ｘ２＿Ｔｔｌはエリア内であるため、ステップＳ６０２に移行し、帯７０４ｂで示されるプリント可能エリアに上限があるか否かをチェックする。上限があるため、ステップＳ６０３に移行する。ステップＳ６０３では、次回のプリント対象の画像である画像８をプリントしたとしても、位置ｘ２_Ｔｔｌは帯７０３ｂで示されるプリント可能エリア内であるか否かを判定する。判定には、画像８をプリントしたときに更新されるライン数ｘ２_ｎｅｘｔＴｔｌの値を使用する。ライン数ｘ２_ｎｅｘｔＴｔｌで示される位置はプリント可能エリア内に収まるため、ステップＳ６０４に移行し、一時判定結果［２］にＮＧを設定する。
【００５３】
ここまでの処理で、不吐監視パターンの一時判定結果が全て揃う。次いでステップＳ６０７において、一時判定結果が全てＯＫか否かをチェックする。一時判定結果［２］がＮＧであるため、ステップＳ６０９に移行し、判定結果［２］にＮＧを設定する。これにより、不吐監視パターンのプリントを行わないことが決まる。
【００５４】
ここで、保守パターン［２]である不吐監視パターンのプリント判定において、図７（ｂ）では、レジ調整パターンは連続シートの紙面上のどの位置にあっても問題ない判定となっている。というのも、不吐監視パターンとレジ調整パターンとは共に解析が必要なパターンであり、両パターンのプリントには、解析上干渉しない時間および距離の間隔をとる必要がある。これに対し、図７（ａ）に示すレジ調整パターンのプリント判定時に、不吐監視パターンとの距離をとる処理を既に行っているからである。そのため、不吐監視パターンのプリント判定時には、レジ調整パターンの位置を意識せずに、不吐監視パターンとレジ調整パターンとの時間および距離の間隔を適切に維持することが可能となる。
【００５５】
不吐監視パターン自身のプリント条件としては、画像７と画像８との間に不吐監視パターンをプリント可能な判定結果となっている。しかし、次回のプリント対象である画像８をプリントした後であっても、画像８と画像９との間に不吐監視パターンをプリント可能な状態であることも分かっている。そのため、画像７と画像８との間には不吐監視パターンをプリントしない判断をしている。
【００５６】
次に、図７（ｃ）について説明する。図７（ｃ）は、画像８のプリントライン数が増加した以外は図７（ｂ）と同様の図である。すなわち、座標系ｘ２におけるライン数ｘ２_ｎｅｘｔＴｔｌの位置が、図７（ｂ）では帯７０４ｂで示されるプリント可能エリア内であったのに対し、図７（ｃ）ではプリント可能エリア外となっている。次回のプリント対象である画像８をプリントすると、プリントが確定した連続シートの紙面上の位置までのライン数が、不吐監視パターンのプリント条件におけるプリント可能エリアの上限値を超えてしまうこととなる。したがって、画像８と画像９との間には不吐監視パターンをプリントすることができない。このようなケースにおいては、画像７と画像８との間に不吐監視パターンのプリントを行う判断をする。
【００５７】
これにより、不吐監視パターンについて、一定間隔を下回らない周期で、かつ冗長にならないような頻度のスケジュールでの、メンテナンス（保守動作）のためのプリント制御が実現できる。
【００５８】
複数の保守パターンをプリントする場合には、後述する図５のステップＳ５０２のプリント判定結果更新によって、装置構成上の制約等の影響により保守パターンを所定のタイミングでプリントできないケースも発生し得る。しかしながら、メンテナンスによっては、実行できるタイミングで前倒して実行すべき種類のものも存在する。例えば、不吐監視パターンのプリントを、一定の間隔以内で行うべき重要なメンテナンスと位置付けるものとする。不吐監視を重要視するのは、インクジェット方式のプリントヘッドでは不吐になるとプリント画像不良に直結するため、これを防ぐことが最も優先すべき事項であるからである。
【００５９】
この場合、図７（ｂ）において帯７０４ｂで示されるプリント可能エリアを、図７（ｄ）に示すように、帯７０４ｄで示される上限をなくしたプリント可能エリアに変更する。これによると、次回のプリント対象画像である画像８をプリントしたときに更新されるライン数ｘ２_ｎｅｘｔＴｔｌの位置は、画像８の大きさ（プリントライン数）に関わらず、プリント可能エリア内となる。このように設定することにより、次回のプリント対象の画像をプリントした後を考慮する評価を行うことなく、確実にプリント判定結果をＯＫにすることが可能となる。よって、複数の保守パターンをプリントするケースにおいても、必要なメンテナンスを前倒しで行うことが可能となる。
【００６０】
以上のようにして、図５のステップＳ５０１における画像７と画像８との間の各保守パターンのプリント判定処理が終了する。図７（ａ）〜図７（ｄ）では、レジ調整パターンおよび不吐監視パターンの２種類の保守パターンについての判定処理を示したが、保守パターンの種類はさらに予備吐パターンを含んだ３種類であってもよい。また、それ以外の保守パターンを含む複数種類の保守パターンの判定処理にも適用可能である。ステップＳ５０１のプリント判定処理によれば、保守パターンの種類が増加しても、パターン同士干渉が起きない適切なタイミングでプリントを行うことが可能となる。
【００６１】
次に、図５のステップＳ５０１のプリント判定処理で一度決定した各保守パターンの判定結果（第１の判定）を元に、ステップＳ５０２のプリント判定結果更新（第２の判定）を行う。
【００６２】
図８は、図５のステップ５０２のプリント判定結果更新の詳細を示すフローチャートである。図８中、ライン数［＊］は、要素数Ｎのうち＊番目の要素としての保守パターンのプリントに必要なライン数を示している。判定結果［＊］は、要素数Ｎのうち＊番目の要素としての保守パターンについての、ステップＳ５０１のプリント判定処理でのプリント一時判定結果を示している。図８のステップＳ７０２におけるカットゴミ許容ライン数は、カッタ部６がカッタゴミ箱２０３に廃棄可能なカットゴミの最大ライン数、すなわちプリント順序方向における長さを示す。
【００６３】
図９は、図８に示すプリント判定結果更新の１つの例を説明する表である。要素数としての保守パターンの種類数ＮはＮ＝３であり、保守パターン［１］＝レジ調整パターン、保守パターン［２］＝不吐監視パターン、および保守パターン［３］＝予備吐パターンとしている。保守パターン［１］をプリントするためのライン数を、ライン数［１］＝５０とし、同様に、保守パターン［２］および［３］をプリントするためのライン数を、それぞれライン数［２］＝５００およびライン数［３］＝２００とする。また、カットゴミ許容ライン数＝６００とする。これらのライン数の数値は説明の便宜上設定したものである。各保守パターンはメンテナンスの目的によってパターンが異なるため、ライン数も異なる。
【００６４】
本例では、図５および図６で示されるステップＳ５０１のプリント判定処理におけるプリント有無の一時判定結果として、不吐監視パターンおよび予備吐パターンをプリントし、レジ調整パターンはプリントしないという結果が得られたものとする。
【００６５】
図８に示される一連の処理を含むステップＳ７０１では、図５のステップＳ５０１のプリント判定処理の結果によりプリントする予定の不吐監視パターンおよび予備吐パターンの各ライン数を合計して、保守パターンの総ライン数を計算する。次いで、ステップＳ７０２では、ステップＳ７０１で計算された総ライン数が、カットゴミ許容ライン数の範囲内か否かの判定を行う。本例では、不吐監視パターンおよび予備吐パターンの総ライン数＝７００、カットゴミ許容ライン数＝６００であり、総ライン数はカットゴミ許容ライン数を超えている。よって、ステップＳ７０３に移行し、判定結果更新を行い、一度プリントが決定した保守パターンの中で優先順位の低い予備吐パターンをプリントしないように、判定結果をＯＫからＮＧに更新する。本例における保守パターンの優先順位は、図９に示すように、不吐監視パターンが１番高く、２番目に予備吐パターン、３番目にレジ調整パターンが続く。従って、本例では、プリントが決定した不吐監視パターンおよび予備吐パターンの中で優先順位の低い予備吐パターンをプリントしないように判定結果を更新する。
【００６６】
しかしながら、本発明においては、保守パターンの優先順位は、これに限定されず、装置に付加価値をもたらすものから重大な問題を回避するものまで大小あるメンテナンスの重要度に応じて決定することができる。また、ユーザの使用目的により、プリント品質優先、プリントコスト優先等により各メンテナンスの重要度が変動することも想定される。そのため、優先順位は、装置への影響度からあらかじめ決められた値を基準とし、ユーザによって設定された値を使用する構成であってもよい。
【００６７】
ステップＳ７０３で判定結果を更新したら、再度ステップＳ７０１に移行し、総ライン数を計算する。ここでは、プリントする予定のパターンは優先順位の高い不吐監視パターンのみとなっているので、総ライン数＝５００となる。次いでステップＳ７０２に移行し、総ライン数＝５００がカットゴミ許容ライン数＝６００を下回るため、そのままプリント判定結果更新の処理を終了する。このようにして、予備吐パターンをプリントしないように判定結果を更新することで、保守パターンをプリントするシートの長さがカットゴミ許容ライン数に収まるように、保守パターンのプリントが可能となる。
【００６８】
以上により、図５のステップＳ５０２のプリント判定結果更新が終了し、非画像部単位でプリントする保守パターンが確定する。
【００６９】
図９では、レジ調整パターン、不吐監視パターン、および予備吐パターンの３種類の保守パターンについての判定処理を示したが、保守パターンはさらに他の種類の保守パターンを含んでいてもよく、複数種類の保守パターンに適用可能である。他の種類としては、レジ調整以外の位置調整パターンがある。保守パターンの種類が増加すれば、プリント中に実行可能なメンテナンスが増える。そのため、プリント品質は向上するが、同時にカットゴミ許容ライン数の制約のように、非画像部のライン数の増加により装置構成上の制約が発生する。本実施形態によれば、このような制約を満たしつつ、プリントし得る限りの保守パターンを優先順位の高いものからプリントすることが可能となる。
【００７０】
上述した実施形態においては、各保守パターンが解析するための間隔を空けてプリントされるように、ライン数を用いてプリント判定制御を行った。しかしながら、本発明においては、ライン数の代わりに、各保守パターンの前回のプリントからの経過時間、プリントヘッドからのインクの吐出回数あるいは累積の吐出インク量を判定基準にしてもよい。いずれの判定基準を採用するにせよ、複数の保守動作はそれぞれに固有の頻度あるいは周期で非画像領域を用いて実行される。なお、ここで言う、固有の頻度あるいは周期とは、必ずしも一定の間隔・時間ごとではなく多少の変動はすることを包含する。そして、ある保守動作と別の保守動作とが同じ非画像領域で行われないように、スケジュールが設定される。  また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（他の実施形態への応用、他の実施形態との組合せ等を含む）も可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図７】
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