(57)【要約】【課題】製パン工程を複数の制御部で確実に制御することができる自動製パン機を提供する。【解決手段】複数の製パン工程を実行し、製パン工程の途中でパン材料を自動的に投入するディスペンサーを有する自動製パン機であり、第１制御部と第２制御部を有し、第２制御部は第１制御部からの指示に基づいて前記ディスペンサーを制御し、第１制御部は、第２制御部にディスペンサーを駆動するよう指示する信号である投入開始信号を送信すると、第２制御部は、ディスペンサーを駆動後に投入完了したことを示す投入完了信号を第１制御部に送信し、第１制御部は、投入完了信号を受信するまでに、投入開始信号を繰り返し送信することを特徴とする。【選択図】図１１
2014073291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製パン工程を実行し、製パン工程の途中でパン材料を自動的に投入するディスペンサーを有する自動製パン機であり、
第１制御部と第２制御部を有し、
前記第２制御部は前記第１制御部からの指示に基づいて前記ディスペンサーを制御し、
前記第１制御部は、前記第２制御部に前記ディスペンサーを駆動するよう指示する信号である投入開始信号を送信すると、前記第２制御部は、前記ディスペンサーを駆動後に投入完了したことを示す投入完了信号を前記第１制御部に送信し、
前記第１制御部は、前記投入完了信号を受信するまでに、前記投入開始信号を繰り返し送信することを特徴とする自動製パン機。
【請求項２】
更に表示部を有し、前記第２制御部による投入用ディスペンサー駆動中は、前記ディスペンサー駆動中であることを前記表示部に表示することを特徴とする、請求項１に記載の自動製パン機。
【請求項３】
前記第１制御部が前記投入完了信号を受信すると、投入完了の報知を行う報知部を有することを特徴とする、請求項１、２に記載の自動製パン機。
【請求項４】
前記第１制御部は、前記投入完了信号を受信すると、同一投入工程内では投入開始信号を再送信しないことを特徴とする、請求項１〜３項のいずれか１項に記載の自動製パン機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの制御部間で制御データの送受信を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。また、粉砕、練り、発酵、焼成工程等の複数の製パン工程を有した自動製パン機があった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６０４１９号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２４１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、文献１には制御部間でデータの送受信を行う技術が記載されているが、第１の制御部から第２の制御部にデータを送信しても、そのデータがエラー等により第２の制御部で受信できない場合、正常に処理できないことが考えられる。
【０００５】
仮にこのような技術を文献２の自動製パン機に適用した場合には、製造工程の途中で動作が停止してしまうか、或いは次の工程に強制的に移行するためにパンが正常に作れない可能性があるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、複数の製パン工程を複数の制御部で制御することができる自動製パン機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動製パン機は、複数の製パン工程を実行し、製パン工程の途中でパン材料を自動的に投入するディスペンサーを有する自動製パン機であり、第１制御部と第２制御部を有し、第２制御部は第１制御部からの指示に基づいてディスペンサーを制御し、第１制御部は、第２制御部にディスペンサーを駆動するよう指示する信号である投入開始信号を送信すると、第２制御部は、ディスペンサーを駆動後に投入完了したことを示す投入完了信号を第１制御部に送信し、第１制御部は、投入完了信号を受信するまでに、投入開始信号を繰り返し送信するものであり、２つの制御部で制御データの送受信を行う場合、制御部間の通信経路にノイズ等の通信異常が発生しても駆動時間が短時間のディスペンサー駆動を必ず実施出来るので、パンの膨らみに影響するイースト投入を必ず行え、確実に製パンすることが出来、使い勝手が良い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動製パン機によれば、２つの制御部で制御データの送受信を行う場合、制御部間の通信経路にノイズ等の通信異常が発生しても駆動時間が短時間のディスペンサー駆動を必ず実施出来るので、パンの膨らみに影響するイースト投入を必ず行え、確実に製パン出来る自動製パン機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる自動製パン機の斜視図である。
【図２】図１の自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の自動製パン機の断面図である。
【図４】図１の自動製パン機のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図５】図１の自動製パン機が備える羽根ユニットの斜視図である。
【図６】図４のインバータモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。
【図７】図４のインバータモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態にかかる自動製パン機によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。
【図９】図８の米粒用製パンコースの練り工程における、好ましい練り羽根の回転数の変化を示すグラフである。
【図１０】第２実施形態における自動製パン機のブロック図である。
【図１１】第２実施形態における自動製パン機の動作を示すフロー図である。
【図１２】第２実施形態における自動製パン機の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、複数の製パン工程を実行し、製パン工程の途中でパン材料を自動的に投入するディスペンサーを有する自動製パン機であり、第１制御部と第２制御部を有し、第２制御部は第１制御部からの指示に基づいてディスペンサーを制御し、第１制御部は、第２制御部にディスペンサーを駆動するよう指示する信号である投入開始信号を送信すると、第２制御部は、ディスペンサーを駆動後に投入完了したことを示す投入完了信号を第１制御部に送信し、第１制御部は、投入完了信号を受信するまでに、投入開始信号を繰り返し送信するものであり、２つの制御部で制御データの送受信を行う場合、制御部間の通信経路にノイズ等の通信異常が発生しても駆動時間が短時間のディスペンサー駆動を必ず実施出来るので、パンの膨らみに影響するイースト投入を必ず行え、確実に製パンすることが出来、使い勝手が良い。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明において更に表示部を有し、第２制御部による投入用ディスペンサー駆動中は、ディスペンサー駆動中であることを表示部に表示するものであり、イーストまたはレーズン、くるみ等の食材を投入中であることをユーザが知ることができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１〜第２の発明において、第１制御部が投入完了信号を受信すると、投入完了の報知を行う報知部を有することを特徴とするものであり、イーストまたはレーズン、くるみ等の食材の投入が完了したことが分かり易く、使い勝手が良い。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、第１制御部は、投入完了情報を受信すると、同一投入工程内では投入開始信号を再送信しないものであり、投入用ディスペンサー駆動完了情報を受信後、２つの制御部間の通信経路がノイズや瞬停等で一旦遮断された後にメイン制御部が再度、投入工程中信号を送信して投入用ディスペンサーを再駆動することがなくなり、使い勝手が良い。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１５】
《第１実施形態》
本発明の第１実施形態にかかる自動製パン機の全体構成について説明する。図１は、第１実施形態にかかる自動製パン機の斜視図であり、図２は、当該自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。図３は、第１実施形態にかかる自動製パン機の断面図である。図４は、第１実施形態にかかる自動製パン機の一部拡大断面図である。
【００１６】
図１〜３において、第１実施形態にかかる自動製パン機１は、略直方体形状の機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。
【００１７】
操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００１８】
機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する調理容器４０が着脱自在に収納される。
【００１９】
また、焼成室３０の内部には、図３に示すように、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。
【００２０】
シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。
【００２１】
焼成室３０の上面開口部は、機器本体１０の上部に設けられた蓋５０によって開閉される。蓋５０は、機器本体１０の上方後部（図３の右上側）に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋５０は、蓋本体５１と、外蓋５２とを備えている。蓋本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レーズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、一面が開口した有底箱であり、調理容器４０の上方に配置されている。
【００２２】
副材料容器５３の開口面は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の開口面は、開閉板５４ａで構成されている。開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。
【００２３】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、図４に示すように、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の外周面の下端部には、ベアリング１２を介して第１のプーリ６１が設けられている。
【００２４】
調理容器支持部１１の下部の中心穴には、略円筒形の第３のワンウェイクラッチ１３が設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３の内側には、略円筒形の本体側練り軸１６Ａが垂直方向に延在するように設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向（例えば、時計回り）の回転を許容する一方、本体側練り軸１６Ａの逆方向（例えば、反時計回り）の回転を規制するように構成されている。
【００２５】
本体側練り軸１６Ａの外周下部には、第２のワンウェイクラッチ１５が設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、ハウジング１５Ａを介して第１のプーリ６１と係合するように設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第１のプーリ６１が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００２６】
本体側練り軸１６Ａの内部には、略円柱状の本体側ミル軸１４Ａが垂直方向に延在するように設けられている。本体側ミル軸１４Ａは、本体側練り軸１６Ａに対して相対回転可能に設けられている。本体側ミル軸１４Ａの下端部には、第２のプーリ６２が固定されている。
【００２７】
また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータの一例であるインバータモータ７０が設けられている。インバータモータ７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。
【００２８】
インバータモータ７０の出力軸７１の外周上部には、第３のプーリ６３が固定されている。第３のプーリ６３と第１のプーリ６１には、第１のベルト６５が架け回されている。インバータモータ７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、当該出力軸７１の回転力は、第３のプーリ６３、第１のベルト６５を介して第１のプーリ６１に伝達される。
【００２９】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周下部には、ベアリング６７を介して第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４と第２のプーリ６２には、第２のベルト６６が架け回されている。
【００３０】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周面において第３のプーリ６３と第４のプーリ６４との間には、第１のワンウェイクラッチ６８がハウジング６８Ａを介して第４のプーリ６４と係合するように設けられている。第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するとき、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる一方、出力軸７１が正方向に回転するとき、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００３１】
また、本体側ミル軸１４Ａの上端部には、本体側コネクタ１７Ａが固定されている。本体側コネクタ１７Ａは、略円柱形の容器側ミル軸１４Ｂの下端部に固定された容器側コネクタ１７Ｂと係合可能に構成されている。本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合した状態で、本体側ミル軸１４Ａが回転したとき、容器側ミル軸１４Ｂが回転する。
【００３２】
また、本体側練り軸１６Ａの上端部には、係合片１６Ａａが設けられている。係合片１６Ａａは、略円筒形の容器側練り軸１６Ｂの下端部に固定された係合片１６Ｂａと係合可能に構成されている。本体側練り軸１６Ａが回転するとき、係合片１６Ａａが係合片１６Ｂａに係合し、容器側練り軸１６Ｂが回転する。
【００３３】
容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内側に円筒形の軸受け１８を介して設けられている。容器側ミル軸１４Ｂと容器側練り軸１６Ｂとは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中心部に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。
【００３４】
調理容器４０の底部には、図３に示すように、有底筒状の凹部４１が形成されている。また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１６Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。なお、台座４２は、調理容器４０とは別に形成してもよいし、調理容器４０と一体的に形成してもよい。
【００３５】
容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、羽根ユニット８０が着脱自在に取り付けられている。
【００３６】
羽根ユニット８０は、キャップ８１と、ミル羽根８２と、ドーム状カバー８３と、練り羽根８４と、セーフティカバー８５とを備えている。
【００３７】
キャップ８１は、容器側ミル軸１４Ｂの先端部に着脱自在に設けられている。ミル羽根８２は、キャップ８１の外周面から外方に突出するように設けられている。ミル羽根８２は、米粒などの穀物粒を粉砕して製パン原料を製造するための羽根である。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにキャップ８１が容器側ミル軸１４Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。ミル羽根８２の具体的構成や好ましい形状等については、後で詳しく説明する。
【００３８】
ドーム状カバー８３は、ミル羽根８２を上方から覆うように形成されている。ドーム状カバー８３には、図５に示すように、ドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間とを連通する複数の窓部８３ａが設けられている。ミル羽根８２の回転により製造された製パン原料は、複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。
【００３９】
練り羽根８４は、ドーム状カバー８３の外面に垂直方向に立設するように設けられている。練り羽根８４は、調理容器４０内の製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。
【００４０】
セーフティカバー８５は、ドーム状カバー８３の下端部に取り付けられ、ミル羽根８２を下方から覆うように形成されている。また、セーフティカバー８５は、その一部が容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合するように、容器側練り軸１６Ｂに取り付けられている。容器側練り軸１６Ｂが回転するとき、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４が一体的に回転する。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにセーフティカバー８５が容器側練り軸１６Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１よりも上方に位置するように設けられている。また、セーフティカバー８５には、調理容器４０内に入れられた米粒や水などの材料をドーム状カバー８３内に取り込むための開口部（図示せず）が設けられている。
【００４１】
また、機器本体１０の操作部２０の下方には、各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、浸水、ミル、冷却、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、インバータモータ７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、インバータモータ７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。
【００４２】
次に、図６を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図６は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図６において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。
【００４３】
図６に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００４４】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００４５】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が正方向に回転するので、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００４６】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、練り羽根８４が正方向に回転する一方で、ミル羽根８２は回転しないようになっている。
【００４７】
次に、図７を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図７は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図７において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。
【００４８】
図７に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。
【００４９】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。
【００５０】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するので、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる。この第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。なお、このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。
【００５１】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ミル羽根８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。
【００５２】
なお、第１実施形態において、第１のプーリ６１は、第２〜第４のプーリ６２〜６４に比べて大きな直径を有するように構成されている。これにより、インバータモータ７０の出力軸７１の回転速度に対する練り羽根８４の回転速度を低速（例えば、２５０ｒｐｍ）にするとともに、高トルクが得られるようにしている。また、練り羽根８４の回転速度に対するミル羽根８２の回転速度を高速（例えば、４０００ｒｐｍ）にするようにしている。
【００５３】
なお、第１実施形態において、「ミル軸」は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることにより連結された本体側ミル軸１４Ａと容器側ミル軸１４Ｂとにより構成されている。また、「練り軸」は、係合片１６Ａａと係合片１６Ｂａとが係合されることにより連結された本体側練り軸１６Ａと容器側練り軸１６Ｂとにより構成されている。また、ミル羽根８２の回転中心となるミル軸の中心軸と、練り羽根８４の回転中心となる練り軸の中心軸とは、同一軸上に位置するように設けられている。
【００５４】
また、第１実施形態において、「駆動力切換部」は、ベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３により構成されている。「駆動力切換部」は、ミル軸及び練り軸へのモータ７０の回転駆動力の伝達経路を切り換えるものである。
【００５５】
次に、図８を用いて、第１実施形態にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れの一例を説明する。図８は、第１実施形態にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図８に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸水工程と、ミル工程と、冷却工程と、練り（提ね）工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。
【００５６】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。
【００５７】
まず、ユーザは、容器側ミル軸１４Ｂにキャップ８１を取り付けるとともに、セーフティカバー８５の一部を容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合させる。これにより、羽根ユニット８０が、図３に示すように、調理容器４０内にセットされる。
【００５８】
その後、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、ショートニング）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。
【００５９】
その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋５０により焼成室３０の上面開口部を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００６０】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって浸水工程が開始される。浸水工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われるミル工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくするための工程である。浸水工程では、調理容器４０に予め投入された主材料の静置状態が所定時間（第１実施形態では３０分）維持される。
【００６１】
浸水工程の開始から所定時間が経過すると、制御部９０の指令によって浸水工程が終了され、ミル工程が開始される。ミル工程は、調理容器４０内に入れられた米粒を粉砕して製パン原料を製造する工程である。ミル工程において、制御部９０は、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を逆方向に回転させ、図７を用いて上述したように、米粒と水とが含まれる混合物の中でミル羽根８２を回転（例えば、４０００ｒｐｍ）させる。これにより、米粒が粉砕される。
【００６２】
粉砕された米粒と水とが含まれる混合物は、ドーム状カバー８３の複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。これに伴い、調理容器４０の凹部４１内の米粒と水とを含む混合物がセーフティカバー８５に設けられた開口部（図示せず）からドーム状カバー８３の内側の空間に取り込まれる。このようにして、次々に米粒がミル羽根８２によって粉砕され、その結果、ペースト状の粉砕粉を含む製パン原料が製造される。
【００６３】
なお、ミル羽根８２と衝突する米粒の大きさが大きいときは、大きな衝突音が発生する。このため、制御部９０は、ミル工程の開始から所定時間（例えば、５分間）は、ミル羽根８２を低速回転させ、その後、ミル羽根８２を高速回転させるようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００６４】
ミル工程の開始から所定時間（第１実施形態では７０分）経過すると、制御部９０の指令によってミル工程が終了され、冷却工程が開始される。冷却工程は、ミル工程によって上昇した調理容器４０内の製パン原料の温度を、ドライイーストが活発に働く温度（例えば、３０℃前後）まで下げる工程である。冷却工程において、制御部９０は、インバータモータ７０の駆動を停止させる。
【００６５】
冷却工程の開始から所定時間（第１実施形態では３２分）経過すると、制御部９０の指令によって冷却工程が終了され、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を正方向に回転させ、図６を用いて上述したように、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８４を低速回転（例えば、２５０ｒｐｍ）させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００６６】
なお、練り工程の間、練り羽根８４を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散るおそれがある。このため、制御部９０は、図９に示すように、練り工程が進むに連れて練り羽根８４の回転数が徐々に増加するようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００６７】
練り工程の開始から所定時間（第１実施形態では２３分）経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。
【００６８】
発酵工程の開始から所定時間（第１実施形態では７５分）経過すると、制御部９０の指令によって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。
【００６９】
焼成工程の開始から所定時間（第１実施形態では４０分）経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。
【００７０】
《第２実施形態》
図１０は、第２実施形態の自動製パン機の主要な構成を示すブロック図である。第２実施形態は第１実施形態の自動製パン機に比べ、第１制御部１００と第２制御部１０１が存在すると共にこれらの制御が第１実施形態と異なる点以外は、第１実施形態と同様であるため構造等の説明は省略する。
【００７１】
図１０に示すように、第１制御部１００は、操作部２０及び表示部と接続されており、本実施例装置である自動製パン機の主たる制御を行っている。又、第１制御部１００は、操作部２０の指示に基づいて各ブロックの制御を司ることも行っている。一方、第２制御部１０１は、第１制御部１００の指示に基づいて、例えばディスペンサー等の各ブロックの制御を司る。
【００７２】
図１１は、第１制御部１００の動作（例えば、パン材料を自動投入する際の動作）を示すフロー図であり、図１２は、第２制御部１０１の動作を示すフロー図である。
【００７３】
図１１のステップ１において、第１制御部１００は、パン材料を自動投入開始するように指示する信号である、投入開始信号を第２制御部１０１に送信する。
【００７４】
続いてステップ２において、第１制御部１００は、第２制御部１０１からパン材料の自動投入が完了したことを示す投入完了信号を受信すると、次の工程を実行し、そうでなければステップ１へ処理を戻す。
【００７５】
このように、第１制御部１００は、第２制御部１０１から投入完了信号を受信するまで投入開始信号の送信を繰り返す。
【００７６】
続いて、第２制御部１０１の動作について図１２を用いて説明する。
【００７７】
ステップ４において第２制御部１０１は、第１制御部１００から投入開始信号を受信すると、ステップ５へ処理を進め、そうでなければステップ４を繰り返す。
【００７８】
ステップ５において第２制御部１０１は、ディスペンサーの開閉板５３ａ，５４ａを開くように制御し、ステップ６において、第１制御部１００に投入完了信号を送信する。
【００７９】
このように、第１制御部１００は、第２制御部１０１から投入完了信号を受信するまで繰り返し投入開始信号を送信する。このため、２つの制御部で制御データの送受信を行う場合、制御部間の通信経路にノイズ等の通信異常が発生しても、駆動時間が短時間のディスペンサー駆動を必ず実施出来るので、パンの膨らみに影響するイースト投入を確実に行え、確実に製パンを実施することができる。
【００８０】
《第３実施形態》
本発明の第３実施形態にかかる自動製パン機の全体構成について図１、２、３を用いて説明する。本実施の形態において実施の形態１と異なる点は、制御部９０により開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料投入中、副材料投入中であることを操作部２０に含まれる表示部により表示するとしたことである。
【００８１】
このような構成により、使用者は、イーストまたはレーズン、くるみ等の食材を投入中であることを容易に知ることができ、使い勝手が良い。
【００８２】
《第４実施形態》
本発明の第４実施形態にかかる自動製パン機の全体構成について図１、２、３を用いて説明する。本実施の形態において実施の形態１と異なる点は、制御部９０により開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料投入完了後、制御部９０は操作部２０に副材料投入完了情報を送信し、操作部２０は副材料投入完了情報を受信すると操作部２０に含まれる報知部により副材料投入完了報知を行うとしたことである。
【００８３】
このような構成により、イーストまたはレーズン、くるみ等の食材の投入が完了したことが分かり易く、使い勝手が良い。
【００８４】
《第５実施形態》
本発明の第５実施形態にかかる自動製パン機の全体構成について図１、２、３を用いて説明する。本実施の形態において実施の形態２と異なる点は、第２制御部１０１により開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料投入完了後、第２制御部１０１は第１制御部１００に副材料投入完了情報を送信し、第１制御部１００は副材料投入完了情報を受信すると同一投入工程内では第２制御部１０１へ副材料投入開始信号を再送信しないとしたことである。
【００８５】
このような構成により、投入用ディスペンサー駆動完了情報を受信後、２つの制御部間の通信経路がノイズや瞬停等で一旦遮断された後にメイン制御部が再度、投入工程中信号を誤送信して投入用ディスペンサーを再駆動することがなくなり、使い勝手が良い。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明にかかる自動製パン機は、２つの制御部で制御データの送受信を行う場合、制御部間の通信経路にノイズ等の通信異常が発生しても駆動時間が短時間のディスペンサー駆動を必ず実施出来るので、パンの膨らみに影響するイースト投入をより確実に行うことができるので、特に一般家庭で使用される自動製パン機として有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１    自動製パン機
１０    機器本体
１０Ａ  ヒンジ部
１１    調理容器支持部
１２    ベアリング
１３    第３のワンウェイクラッチ
１４Ａ  本体側ミル軸
１４Ｂ  容器側ミル軸
１５    第２のワンウェイクラッチ
１６Ａ  本体側練り軸
１６Ａａ  係合片
１６Ｂ  容器側練り軸
１６Ｂａ  係合片
１７Ａ  本体側コネクタ
１７Ｂ  容器側コネクタ
１８    軸受け
２０    操作部
３０    焼成室
３０ａ  底壁
３１    シーズヒータ（加熱部）
３２    温度センサ
４０    調理容器
４１    凹部
４２    台座
５０    蓋
５１    蓋本体
５２    外蓋
５３，５４    副材料容器
５３ａ，５４ａ    開閉板
６１    第１のプーリ
６２    第２のプーリ
６３    第３のプーリ
６４    第４のプーリ
６５    第１のベルト
６６    第２のベルト
６７    ベアリング
６８    第１のワンウェイクラッチ
７０    インバータモータ
７１    出力軸
８０    羽根ユニット
８１    キャップ
８２    ミル羽根
８３    ドーム状カバー
８３ａ  窓部
８４    練り羽根
８５    セーフティカバー
９０    制御部
１００    第１制御部
１０１    第２制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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