(57)【要約】【課題】伸縮性生地どうしを接着剤を介して接着する場合に、接着強度を確保しつつ、伸縮性を阻害することなく接着できるように接着剤を塗布する。【解決手段】塗布装置１０００は、生地を搬送する搬送部１１００と、接着剤を生地に繰り返しパターンで塗布する塗布部１２００と、繰り返しパターンを形成するために塗布ノズル１２４０を往復移動させる往復移動部１３００と、生地の厚みに応じて塗布ノズル１２４０と生地との間隔を一定に保持する離隔移動部１４００と、この塗布装置１０００の全体を制御する制御部１５００とで構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮性を備えた材料を搬送するための搬送手段と、搬送中の前記材料を支持する搬送台と、前記材料を挟んで前記搬送台に対向するように設けられ、塗布剤を前記材料に非接触で塗布する塗布ノズルとを含み、
前記搬送台および前記塗布ノズルの少なくとも一方を、前記材料の搬送方向と異なる方向に往復移動させるための往復移動手段を設けたことを特徴とする、塗布装置。
【請求項２】
前記材料の搬送方向において塗布ノズルの上流側に設けられ、前記材料の厚みを測定するセンサと、
計測した厚みに基づいて、前記搬送台および前記塗布ノズルの少なくとも一方を離隔／近接させるための移動手段と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記搬送台に設けられ、前記材料の一部を吸引する吸引部をさらに含み、
前記吸引部は、前記塗布ノズルによる塗布領域に重複する吸引領域または前記塗布領域の近傍の吸引領域を吸引することを特微とする、請求項１または請求項２に記載の塗布装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、
前記材料の搬送方向において塗布ノズルの下流側に設けられた少なくとも１本の搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するための駆動手段と、
を含み、
前記搬送ローラの一部において、前記材料を吸引することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項５】
前記往復移動手段は、前記材料の搬送方向に直交する方向に往復移動させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項６】
前記材料における伸縮性の異なる部位に対し、前記伸縮性に応じて前記搬送手段による前記材料の搬送速度を制御する制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項７】
前記材料における伸縮性の異なる部位に対し、前記伸縮性に応じて前記往復移動手段の往復速度を制御する制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記搬送速度または前記往復速度が変更された場合に、前記塗布ノズルからの塗布剤の単位時間あたりの吐出量を制御することを特徴とする、請求項６または請求項７に記載の塗布装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記塗布ノズルから吐出されて材料に形成された塗布剤の太さが一定になるように制御することを特徴とする、請求項８に記載の塗布装置。
【請求項１０】
前記材料は少なくとも筒状部を備え、前記筒状部の端部に前記塗布剤が塗布され、
前記筒状部における前記端部の反対側を保持するとともに、前記端部が搬送されることに連動して回転する回転保持部をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜請求項９のいずれかに記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムや衣類を構成する生地等のように伸縮性を備えた材料を接着する技術に関し、特に、このような材料を接着する際に伸縮性を阻害することなく接着することを可能とする、接着剤の塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類（特に肌着）の分野において、針および縫糸による縫製（縫着）ではなく肌着を構成する各部の生地を接着剤によって互いに接着させる方法および装置が提案されている。生地どうしを接着剤で接着することによって、縫着により生地表面に形成される縫糸の凹凸をなくし、肌着の表裏面を平滑面とすることが可能となる。このように接着部分が薄く仕上がることにより、肌触りが良く、かつ、アウターに響かないアンダーシャツ等の肌着を製造することができる。
【０００３】
このような生地を接着する装置においては、通常、接着剤は加熱されて液状とされ、ノズルから吐出される。生地はノズルの近傍位置に配置されて順次移送される。これによって、生地に接着剤を付着させて、次いで、接着剤が付着した状態の布に別の布が重ね合わせられて、互いの生地が圧着されることにより生地どうしが接着される。
このような生地の接着装置の一例を、特開表１１−５１２１２９号公報（特許文献１）、特開２０１０−１８０４８７号公報（特許文献２）および特開２０１２−１１７１６０号公報（特許文献３）が開示する。これらの特許文献１〜３に開示された装置は、いずれも搬送中の生地等にノズルから接着剤を吐出することにより、生地等に接着剤を塗布している。
【０００４】
また、特開平２−２２９５７３号公報（特許文献４）は、生理用ナプキンや乳児用おむつのような多孔性ウェブに接着剤をスプレする装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開表１１−５１２１２９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８０４８７号公報
【特許文献３】特開２０１２−１１７１６０号公報
【特許文献４】特開平２−２２９５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１〜４に開示された接着剤の塗布方法は、いずれも被塗布対象である生地やウェブ等の搬送方向に沿って、接着領域のほぼ全幅に亘り接着剤を塗布している。このため、接着領域のほぼ全面積に接着剤が塗布されて、生地等どうしが接着される。また、具体的に先行技術文献を示すものではないが、熱融着性の接着テープを生地に供給して、生地どうしを接着することも公知である。
【０００７】
しかしながら、このような場合、接着領域のほぼ全面積に接着剤がシート状に塗布されて接着される。このため、接着領域が面状となるために、生地の接着面の間において高い接着強度を確保することができるものの、生地の伸縮性が阻害され、生地が本来備える伸縮性が損なわれてしまう。このように接着された生地で構成された肌着等の衣類は、接着部分に十分な強度を備えるとしても、伸縮性を備えない。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みて開発されたもので、その目的とするところは、フィルム、ウェブ、生地等の伸縮性を備えた材料どうしを接着剤を介して接着する場合に、接着強度を確保しつつ、生地等が備える伸縮性を阻害することなく接着することができる接着剤の塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る塗布装置は以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明に係る塗布装置は、伸縮性を備えた材料を搬送するための搬送手段と、搬送中の前記材料を支持する搬送台と、前記材料を挟んで前記搬送台に対向するように設けられ、塗布剤を前記材料に非接触で塗布する塗布ノズルとを含み、前記搬送台および前記塗布ノズルの少なくとも一方を、前記材料の搬送方向と異なる方向に往復移動させるための往復移動手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記材料の搬送方向において塗布ノズルの上流側に設けられ、前記材料の厚みを測定するセンサと、計測した厚みに基づいて、前記搬送台および前記塗布ノズルの少なくとも一方を離隔／近接させるための移動手段と、をさらに含むように構成することができる。
さらに好ましくは、前記搬送台に設けられ、前記材料の一部を吸引する吸引部をさらに含み、前記吸引部は、前記塗布ノズルによる塗布領域に重複する吸引領域または前記塗布領域の近傍の吸引領域を吸引するように構成することができる。
【００１１】
さらに好ましくは、前記搬送手段は、前記材料の搬送方向において塗布ノズルの下流側に設けられた少なくとも１本の搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するための駆動手段と、を含み、前記搬送ローラの一部において、前記材料を吸引するように構成することができる。
さらに好ましくは、前記往復移動手段は、前記材料の搬送方向に直交する方向に往復移動させるように構成することができる。
【００１２】
さらに好ましくは、前記材料における伸縮性の異なる部位に対し、前記伸縮性に応じて前記搬送手段による前記材料の搬送速度を制御する制御部をさらに含むように構成することができる。
さらに好ましくは、前記材料における伸縮性の異なる部位に対し、前記伸縮性に応じて前記往復移動手段の往復速度を制御する制御部をさらに含むように構成することができる。
【００１３】
さらに好ましくは、前記制御部は、前記搬送速度または前記往復速度が変更された場合に、前記塗布ノズルからの塗布剤の単位時間あたりの吐出量を制御するように構成することができる。
さらに好ましくは、前記制御部は、前記塗布ノズルから吐出されて材料に形成された塗布剤の太さが一定になるように制御するように構成することができる。
【００１４】
さらに好ましくは、前記材料は少なくとも筒状部を備え、前記筒状部の端部に前記塗布剤が塗布され、前記筒状部における前記端部の反対側を保持するとともに、前記端部が搬送されることに連動して回転する回転保持部をさらに含むように構成することができる。
さらに好ましくは、前記制御部は、前記搬送速度が低下または前記往復速度が低下された場合に、前記吐出量を低下させるように制御するように構成することができる。
【００１５】
さらに好ましくは、前記搬送手段は、前記材料を搬送するときに、前記材料の進行方向に対して垂直方向の出入りを調整するように構成することができる。
さらに好ましくは、前記搬送台の上面であって前記塗布ノズルによる塗布領域近傍に設けられ、前記材料の進行方向に対して垂直方向の材料の位置を規制するための規制手段をさらに含むように構成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フィルム、ウェブ、生地等の伸縮性を備えた材料どうしを接着剤を介して接着する場合に、接着強度を確保しつつ、生地等が備える伸縮性を阻害することなく接着することができる接着剤の塗布装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る塗布装置の全体を示す斜視図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図１に示す塗布装置の正面図である。
【図４】図１に示す塗布装置の側面図である。
【図５】図１に示す塗布装置の上面図である。
【図６】図３の部分拡大図である。
【図７】図４の部分拡大図である。
【図８】図１に示す塗布装置の制御ブロック図である。
【図９】図１に示す塗布装置により接着剤が塗布されて接着されたアンダーシャツの正面図である。
【図１０】図９の部分拡大図である。
【図１１】図９のアンダーシャツの着用状態を示す斜視図である。
【図１２】図９のアンダーシャツの身頃と袖部との接着手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る塗布装置１０００について図面を参照して説明する。なお、この塗布装置１０００は、伸縮性を備えた通気性材料の一例である衣類用の生地に、塗布剤の一例である熱可塑性樹脂の接着剤を塗布する装置であって、その後、別途設置された接着装置により、接着剤が塗布された生地と他の生地とを接着する。上述のようにこの塗布装置１０００による塗布対象は通気性材料としているが、通気性を必ずしも備える必要はなく、たとえば通気性を備えない（または十分な通気性を備えない）雨合羽、スキーウェア、スノボウェア、ウェットスーツ等に用いられる素材（シール性が必要で多少の伸びが必要な素材）であっても構わない。この場合においては、後述する搬送台１４１０に設けられた搬送台吸引孔１４１２による吸引を行わないで（または弱めて）、材料を搬送するようにすることが好ましい。
【００１９】
なお、この塗布装置１０００により接着剤を塗布した直後に（場合によっては、接着機構を設けた塗布装置により）接着剤が塗布された生地と他の生地とを接着するようにしても構わない。本実施の形態に係る塗布装置１０００に使用する接着剤の物性を、加熱して生地に塗布した直後から、常温状態において被塗布対象の生地からは剥がれず他の物体に付着しても接着することのないものとし、接着装置において加熱することにより、接着剤が塗布された生地と他の生地とを接着するようにしている。このため、この塗布装置１０００で接着剤を生地に塗布した後に、別途設置された接着装置により生地を接着すること
を好適に行うことができる。このようにすると、接着装置において生地の接着部分をセッティングする場合に好ましい。
【００２０】
また、伸縮性を備えた通気性材料は生地に限定されるものではなく、たとえば、シート状で通気性および伸縮性を有する材料（素材）であればよく、伸縮性の生地や、その他、ストレッチ素材、ゴム素材、ポリウレタンフィルム等の伸縮性フィルム類、およびこれらを複合して構成した複合体等が挙げられる。また、同一の材料どうしを接着する場合のみならず、異なる材料どうしを接着する場合に用いられるものであっても構わない。すなわち、本発明における被塗布対象は、生地等に限定されるものではなく、伸縮性を備えた通気性材料であれば構わない。
【００２１】
また、詳しくは動作として後述するが、本実施の形態に係る塗布装置１０００により接着剤が塗布される被塗布対象は肌着を形成する生地であるとし、この生地を接着することにより肌着が形成される。さらに、この肌着は、アウターの衣服（たとえば薄手のニット）の下に着用でき、肌触りが良く、かつ、アウターに響かない、女性用のアンダーシャツであるとする。
【００２２】
［全体構成］
図１に本実施の形態に係る塗布装置１０００の全体斜視図を、図２にその拡大図をそれぞれ示す。これらの図１および図２に示すように、この塗布装置１０００は、大きくは、被塗布対象であって伸縮性を備えた通気性材料の一例である生地を搬送する搬送部１１００と、接着剤を生地に繰り返しパターンで塗布する塗布部１２００と、繰り返しパターンを形成するために塗布ノズル１２４０を往復移動させる往復移動部１３００と、生地の厚みに応じて塗布ノズル１２４０と生地との間隔を一定に保持する離隔移動部１４００と、この塗布装置１０００の全体を制御する制御部１５００と、この塗布装置１０００の各部で使用される圧縮空気を生成する空気機械（圧縮機（コンプレッサー）または送風機（ブロワ）であって以下においてはコンプレッサー１６００と記載する）と、フレーム１７１０ならびにこのフレーム１７１０を支持するキャスター１７２０およびアジャスタ１７３０とで構成される。
【００２３】
この塗布装置１０００は、生地を搬送する搬送部１１００に搬送中の生地を支持する搬送台１４１０を設けて、生地を挟んで搬送台１４１０に対向するように設けられ、接着剤を生地に非接触で塗布する塗布ノズル１２４０とを備え、搬送台１４１０および塗布ノズル１２４０の少なくとも一方を、生地の搬送方向と異なる方向に往復移動させる往復移動部１３００を設けたことを特徴とする。この塗布装置１０００においては、往復移動部１３００が、塗布ノズル１２４０を生地の搬送方向と異なる方向に往復移動させるが、搬送台１４１０を生地の搬送方向と異なる方向に往復移動させるようにすれば（すなわち、生地の搬送方向と同じ方向に往復移動させなければ）構わない。また、この塗布装置１０００においては、往復移動部１３００が、塗布ノズル１２４０を生地の搬送方向と直交する方向に往復移動させるが、異なる方向であれば直交する方向でなくても構わない。
【００２４】
さらに、この塗布装置１０００は、生地の搬送方向において塗布ノズル１２４０の上流側に設けられ、生地の厚みを測定する厚み検知センサ１４３０と、計測した生地の厚みに基づいて、搬送台１４１０および塗布ノズル１２４０の少なくとも一方を離隔／近接させる離隔移動部１４００とを設けたことを特徴とする。この塗布装置１０００においては、離隔移動部１４００が、搬送台１４１０を下降させて塗布ノズル１２４０から離隔させるが、塗布ノズル１２４０を上昇させて搬送台１４１０から離隔させるようにしても、または、搬送台１４１０を下降させて塗布ノズル１２４０を上昇させて互いに離隔させるようにしても、構わない。なお、離隔移動部１４００は、このような離隔動作の逆動作として近接動作を行うことができる。
【００２５】
さらに、この塗布装置１０００の搬送台１４１０には、生地の一部を吸引する搬送台吸引孔１４１２が設けられ、この搬送台吸引孔１４１２は、塗布ノズル１２４０による塗布領域に重複する吸引領域または前記塗布領域の近傍の吸引領域を吸引することを特微とする。このような搬送台吸引孔１４１２により、搬送台１４１０上の生地の浮き上がりを防止することができ、塗布ノズル１２４０と生地とのクリアランスを一定に保つことができる。
【００２６】
さらに、この塗布装置１０００の搬送部１１００には、生地の搬送方向において塗布ノズル１２４０の下流側に設けられた少なくとも１本の生地搬送用の吸引ローラ１１１０と、吸引ローラ１１１０を駆動する搬送駆動モータ１１４０とを設け、吸引ローラ１１１０の一部（この塗布装置１０００においては上方）において吸引孔１１１２から生地を吸引することを特徴とする。
【００２７】
さらに、この塗布装置１０００の制御部１５００は、生地における伸縮性の異なる部位に対し、伸縮性に応じて、搬送部１１００による生地の搬送速度または／および往復移動部１３００の往復速度を制御することを特徴とする。この塗布装置１０００においては、制御部１５００は、搬送部１１００による生地の搬送速度を制御するものとする。この場合において、制御部１５００は、接着剤の塗布パターンの繰り返しを、伸縮性が小さい（伸びにくい）部位ではその繰り返しの単位長さが短くなるように、伸縮性が大きい（伸びやすい）部位ではその繰り返しの単位長さが長くなるように制御する。さらに、制御部１５００は、このように接着剤の塗布パターンの繰り返しピッチが変更される場合に、塗布ノズル１２４０からの接着剤の単位時間あたりの吐出量を制御することを特徴とする。この場合において、制御部１５００は、塗布ノズル１２４０から吐出されて生地に形成された接着剤の太さが一定になるように制御することを特徴とする。さらに、制御部１５００は、搬送速度が低下された場合（接着剤の塗布パターンの繰り返しピッチが短くなった場合）または往復速度が低下された場合に（接着剤の塗布パターンの繰り返しピッチが長くなった場合）、接着剤の吐出量を低下させるように制御することを特徴とする。
【００２８】
このような特徴を備えた本実施の形態に係る塗布装置１０００の各部について説明する。以下の説明においては、図１および図２に加えて、塗布装置１０００の正面図を示す図３およびその拡大図である図６、塗布装置１０００の側面図を示す図４およびその拡大図である図７、塗布装置１０００の上面図を示す図５を適宜参照する。
［各部構成］
・搬送部１１００
搬送部１１００は、被塗布対象である生地を矢示Ｔ方向へ搬送する。この搬送部１１００は、生地を吸引搬送する吸引ローラ１１１０と、生地の搬送方向下流側において吸引ローラ１１１０との間に生地を挟持する第１挟持ローラ１１２０と、生地の搬送方向上流側において搬送台１４１０との間に生地を挟持する第２挟持ローラ１１３０と、これらの吸引ローラ１１１０、第１挟持ローラ１１２０および第２挟持ローラ１１３０を回転駆動させる搬送駆動モータ１１４０とで構成される。
【００２９】
吸引ローラ１１１０は、搬送駆動モータ１１４０から駆動ベルト１１４２により回転力が伝達されて矢示Ｒ方向（図２、図７）に回転されるとともに、その上方の角度α（図７）の領域において生地を吸引する（αは鉛直上方から生地搬送下流方向へ９０度〜１８０度程度）。この吸引ローラ１１１０の上面高さは、運転位置（図２の矢示Ｚ（２）側）における搬送台１４１０の上面高さに対応させており、搬送台１４１０から吸引ローラ１１１０へ生地が滑らかに搬送される。なお、吸引ローラ１１１０における吸引範囲については、上記の角度αに限定されるものでなく、吸引範囲は生地搬送駆動力が伝わり、生地が
離れる時に吸引ローラに巻き付かないように、生地種類、搬送張力、搬送速度等と合わせて適宜決めれば良い。たとえば、角度αが鉛直上方から生地搬送方向上流側１０度から始まってもよい。
【００３０】
この吸引ローラ１１１０の周囲には多数の吸引孔１１１２が設けられ、その内部に設けられた回転しない吸引機構（たとえばコンプレッサー１６００から供給される圧縮空気により負圧を発生させるエジェクタやブロアを用いた吸引機構）により、上述した角度αの領域における吸引孔１１１２から生地を吸引する。
第１挟持ローラ１１２０は、運転位置（図７の矢示Ｓ（２）方向）と準備位置（図７の矢示Ｓ（１）方向）とに回動可能な第１アーム１１２４で保持されるとともに、少なくとも運転位置において搬送駆動モータ１１４０から第１駆動ベルト１１２２により回転力が伝達されて矢示Ｒ方向（図２、図７）に回転される。この運転位置において（生地の搬送方向下流側において）、第１挟持ローラ１１２０は、吸引ローラ１１１０とその外周どうしが接するように設けられ、これらの吸引ローラ１１１０と第１挟持ローラ１１２０とにより生地を挟持して（さらには吸引ローラ１１１０により吸引して）生地を矢示Ｔ方向へ搬送する。第１挟持ローラ１１２０の外周面は、生地との摩擦係数が高い材料等で覆われているか、第１挟持ローラ１１２０そのものが生地との摩擦係数が高い材料等で構成されている。
【００３１】
第２挟持ローラ１１３０は、運転位置（図４の矢示Ｕ（２）方向）と準備位置（図４の矢示Ｕ（１）方向）とに回動可能な第２アーム１１３４で保持されるとともに、少なくとも運転位置において搬送駆動モータ１１４０から第２駆動ベルト１１３２により回転力が伝達されて第１挟持ローラ１１２０と同じ矢示Ｒ方向（図２、図７）に回転される。この運転位置において（生地の搬送方向上流側において）、第２挟持ローラ１１３０は、搬送台１４１０と接するように設けられ、これらの搬送台１４１０と第２挟持ローラ１１３０とにより生地を挟持して（さらには吸引ローラ１１１０により吸引して吸引ローラ１１１０および第１挟持ローラ１１２０で挟持して）生地を矢示Ｔ方向へ搬送する。第２挟持ローラ１１３０の外周面も第１挟持ローラ１１２０と同様に、生地との摩擦係数が高い材料等で覆われているか、第２挟持ローラ１１３０そのものが生地との摩擦係数が高い材料等で構成されている。
【００３２】
これらの第１挟持ローラ１１２０および第２挟持ローラ１１３０は、以下の違いがある。第１挟持ローラ１１２０は、単体で運転位置に回動して、吸引ローラ１１１０とともに、生地搬送方向下流側で生地を挟持して生地を矢示Ｔ方向へ搬送する。第２挟持ローラ１１３０は、単体で生地を搬送するのではなく、第１挟持ローラ１１２０が運転位置にあるときに第２挟持ローラ１１３０を運転位置に回動させて、生地搬送方向上流側で生地を搬送台１４１０との間で挟持して生地を矢示Ｔ方向へ搬送する。たとえば、第１挟持ローラ１１２０のみを使用するのは生地が小さめの筒状であって、生地搬送方向上流側で生地を挟持して搬送する必要がない場合が、第１挟持ローラ１１２０（生地搬送方向下流側）および第２挟持ローラ１１３０（生地搬送方向上流側）を使用するのは生地が大きな平面状であって、生地搬送方向上流側および下流側で生地を挟持して搬送する必要がある場合が、それぞれ想定できる。このように想定できるが、さらに、搬送する材料（ここでは生地）によっては、第１挟持ローラ１１２０は使用せずに材料を搬送することも想定できる。また、吸引ローラ１１１０に吸引孔１１１２のない搬送ローラを使用しても構わない。この場合には、この搬送ローラの表面に搬送する材料をグリップする材料および／または表面加工を施すことが好ましい。
【００３３】
なお、生地の搬送に関与する、これらの吸引ローラ１１１０、第１挟持ローラ１１２０および第２挟持ローラ１１３０には、以下のように回転力が伝達される。吸引ローラ１１
１０には、駆動ベルト１１４２（図示しない回転力伝達ベルトがある場合を含む）を介して、搬送駆動モータ１１４０から回転力が伝達され、第１挟持ローラ１１２０および第２挟持ローラ１１３０には、第１駆動ベルト１１２２および第２駆動ベルト１１３２（図示しない回転力伝達ベルトがある場合を含む）を介して、挟持駆動モータ１１５０から回転力が伝達される。この場合において、制御部１５００により搬送駆動モータ１１４０の回転数が変化されて吸引ローラ１１１０の周速度が変化すると、第１挟持ローラ１１２０の周速度および第２挟持ローラ１１３０の周速度が吸引ローラ１１１０の周速度に同期して変化するように、回転力伝達機構（挟持駆動モータ１１５０速度制御、駆動ベルトおよびプーリ等）が構成されている。また、一部のローラは従動ローラであっても構わない。
【００３４】
・塗布部１２００
塗布部１２００は、たとえば熱可塑性樹脂の接着剤を、塗布ノズル１２４０から生地に塗布する。塗布部１２００は、塗布ノズル１２４０と、必要な量の接着剤をストレージするとともに所定の粘度になるように温度が維持される接着剤ストレージ部１２１０と、接着剤ストレージ部１２１０に連結されて加熱されて所望の粘度となった接着剤を塗布ノズル１２４０へ送り込むギヤポンプ１２３０と、そのギヤポンプ１２３０を回転させるギヤポンプモータ１２２０とで構成される。これらの接着剤ストレージ部１２１０、ギヤポンプモータ１２２０、ギヤポンプ１２３０および塗布ノズル１２４０は、基本的に公知のものである。この塗布部１２００による塗布ノズル１２４０へ接着剤を送り込む量（すなわち塗布ノズル１２４０からの接着剤吐出量）は、その詳細については後述するが、制御部１５００により制御される。
【００３５】
ギヤポンプモータ１２２０は、制御部１５００によりその回転数が変化されて、ギヤポンプ１２３０から塗布ノズル１２４０へ送り込まれる接着剤の量を制御して、塗布ノズル１２４０から生地へ塗布される接着剤の量が制御される。
塗布ノズル１２４０のノズル径は、被塗布対象の生地の種類、繰り返しパターン（たとえば往復移動部１３００による塗布ノズル１２４０の振幅）、生地の単位面積あたりの塗布量等により決定される。
【００３６】
塗布ノズル１２４０は、往復移動部１３００および厚み検知センサ１４３０とともに、退避エアシリンダ１３５０（図８にのみ記載）により、運転位置（図２の矢示Ｙ（２）方向）と準備位置（図２の矢示Ｙ（１）方向）とに移動される。準備位置において、生地を準備したり、この塗布装置１０００のメンテナンス作業が行われる。
・往復移動部１３００
往復移動部１３００は、生地の搬送方向とは異なる方向へ、塗布ノズル１２４０を所望の振幅で繰り返し往復移動させる。このように往復移動部１３００による塗布ノズル１２４０の往復移動と、搬送部１１００による生地の搬送とにより、繰り返しパターンで生地に接着剤が塗布される。この往復移動部１３００による塗布ノズル１２４０の往復移動速度は、その詳細については後述するが、制御部１５００により制御される。
【００３７】
往復移動部１３００は、塗布ノズル１２４０を保持するノズルホルダー１３３０と、このノズルホルダー１３３０を保持するホルダーステー１３４０と、ホルダーステー１３４０を介してノズルホルダー１３３０と連結されたクランク１３２０と、クランク１３２０を駆動するクランクモータ１３１０とで構成される。これらの塗布ノズル１２４０、ノズルホルダー１３３０およびホルダーステー１３４０が、クランク１３２０およびクランクモータ１３１０により、往復移動（図２の矢示Ｘ−Ｘ方向）される。この塗布装置１０００においては、このようなクランク１３２０を用いて往復移動を実現させているが、往復移動を実現させる機構はこのようなクランク１３２０に限定されるものではない。
【００３８】
塗布ノズル１２４０の振幅となる、この往復移動の往復移動部１３００におけるストローク（後述する図１２に示す接着パターンＰの振幅）は、接着剤の塗布領域における生地搬送方向と垂直な方向の幅（生地接着幅）に基づいて決定される。
なお、厚み検知センサ１４３０は、ノズルホルダー１３３０に保持されないので往復移動部１３００により往復移動するものではないが、厚み検知センサ１４３０は、塗布ノズル１２４０および往復移動部１３００（ホルダーステー１３４０、ノズルホルダー１３３０、ノズルホルダー１３３０、クランク１３２０およびクランクモータ１３１０）とともに、退避エアシリンダ１３５０により、運転位置（図２の矢示Ｙ（２）方向）と準備位置（図２の矢示Ｙ（１）方向）とに移動される。
【００３９】
上述したように、この往復移動部１３００においては、生地の搬送中に塗布ノズル１２４０を所望の振幅で繰り返し往復移動させるが、生地の搬送停止中または間欠搬送中に塗布ノズル１２４０を往復移動させても構わない。すなわち、生地の搬送および停止と塗布ノズル１２４０の往復移動との組合せにより色々な塗布パターン（たとえば後に図示するジグザク状ではなくパルス状のような塗布パターン）を実現することができる。
【００４０】
・離隔移動部１４００
離隔移動部１４００は、生地方向上流側に設けられた厚み検知センサ１４３０により検知した生地の厚みに応じて、塗布ノズル１２４０から搬送台１４１０を離隔位置（図２の矢示Ｚ（１）方向）へ離隔させたり、塗布ノズル１２４０へ搬送台１４１０を運転位置（図２の矢示Ｚ（２）方向）へ接近させたりする。たとえば、生地の二重部等で厚みが厚くなると塗布ノズル１２４０から搬送台１４１０を離隔位置へ離隔させて、生地の二重部等を通過すると塗布ノズル１２４０へ搬送台１４１０を運転位置へ接近させる。この離隔移動部１４００は、搬送方向に連続的に厚みが変わる材料（ここでは生地）に塗布する場合、厚み検知センサ１４３０により検知した材料の厚みに応じて、塗布ノズル１２４０と材料とを相対的に離隔／接近させる制御を行うこともできる。この離隔移動部１４００は、このように塗布ノズル１２４０から離隔される搬送台１４１０と、離隔動作を実現する離隔エアシリンダ１４２０と、生地の厚みを検知する厚み検知センサ１４３０とで構成される。この離隔移動部１４００による搬送台１４１０を塗布ノズル１２４０から離隔するタイミングは、その詳細については後述するが、制御部１５００により制御される。
【００４１】
搬送台１４１０は、図２に示すように断面が略Ｌ字形状であって、角部は斜めに形成されて生地が矢示Ｔ方向に搬送されやすいように構成されている。この搬送台１４１０の生地搬送面（上面）には、生地を吸引するための搬送台吸引孔１４１２が設けられている。この搬送台吸引孔１４１２は、搬送台吸引孔１４１２による吸引範囲に、塗布ノズル１２４０による接着剤の塗布領域を少なくとも包含する位置に設けられる。逆に、この搬送台吸引孔１４１２は、塗布ノズル１２４０による接着剤の塗布領域に、搬送台吸引孔１４１２による吸引範囲を少なくとも包含する位置に設けられても構わない。すなわち、搬送台吸引孔１４１２は、塗布ノズル１２４０による接着剤の塗布領域と搬送台吸引孔１４１２による吸引範囲とが重複する領域を備えていれば構わない。さらに、塗布ノズル１２４０による接着剤の塗布領域と、搬送台吸引孔１４１２による吸引範囲とが、重複する領域を必ず備える必要はない。たとえば、塗布ノズル１２４０による接着剤の塗布領域の周囲が搬送台吸引孔１４１２による吸引範囲であっても構わない。さらに、搬送台吸引孔１４１２による吸引範囲は、１つの領域に限定されるものではなく、複数の領域に分割されていても構わない。このような搬送台吸引孔１４１２により、搬送台１４１０上の生地の浮き上がりを防止することができ、塗布ノズル１２４０と生地とのクリアランスを一定に保つことができれば、搬送台吸引孔１４１２による吸引範囲（塗布ノズル１２４０による接着剤の塗布領域との相対的位置および領域数等）は限定されるものではない。
【００４２】
また、搬送台１４１０の生地搬送面であって塗布ノズル１２４０による塗布領域近傍には、生地搬送方向に対して垂直方向の生地の位置を規制する規制板１４１４を備える。さらに具体的には、本実施の形態においては生地端に接着剤を塗布するので、この規制板１４１４は生地端に対応する位置に設けられている。
［制御ブロック］
このような構成を備えた塗布装置１０００は、制御部１５００により制御される。制御部１５００は、たとえば、各種計器を内部に備えた制御盤１５１０と、操作者の入力デバイスである各種の操作ボタン１５２０と、操作者への出力デバイスである各種の表示計器１５３０と、操作者の入出力デバイスであるタッチパネル１５４０とで構成される。
【００４３】
さらに具体的に、図８に示す制御ブロック図を参照して、制御部１５００について説明する。
図８に示すように、制御部１５００は、予め記憶されたプログラムおよびパラメータ（搬送速度等）に従って各種の入力信号を受けて演算処理を実行し各種の出力機器への出力信号（制御信号）を出力する演算装置（ここではＣＰＵ１８００とする）と、厚み検知センサ１４３０および操作ボタン１５２０からの入力信号を受けるための入力インターフェイス１８１０と、タッチパネル１５４０からの入力信号を受けたりタッチパネル１５４０に各種情報を表示するため入出力インターフェイス１８２０と、上述した各種モータを制御するためのモータ駆動ドライバ１８３０と、上述した各種エアシリンダを制御するためのシリンダ駆動ドライバ１８４０と、コンプレッサー１６００を駆動するための出力インターフェイス１８５０と、表示計器１５３０に各種情報を表示するための表示ドライバ１８６０と、図示しないメモリ（プログラムおよびパラメータを記憶）で構成される。
【００４４】
ＣＰＵ１８００には、バス等で、入力インターフェイス１８１０、入出力インターフェイス１８２０、モータ駆動ドライバ１８３０、シリンダ駆動ドライバ１８４０、出力インターフェイス１８５０および表示ドライバ１８６０が接続されている。入力インターフェイス１８１０には、厚み検知センサ１４３０および操作ボタン１５２０が接続され、入出力インターフェイス１８２０には、タッチパネル１５４０が接続され、モータ駆動ドライバ１８３０には、搬送駆動モータ１１４０、挟持駆動モータ１１５０、ギヤポンプモータ１２２０およびクランクモータ１３１０が接続され、シリンダ駆動ドライバ１８４０には、退避エアシリンダ１３５０および離隔エアシリンダ１４２０が接続され、出力インターフェイス１８５０には、コンプレッサー１６００が接続され、表示ドライバ１８６０には、表示計器１５３０が接続されている。このようにシリンダ駆動ドライバ１８４０には、エアシリンダが接続されて動作が制御されるとして説明したが、エアシリンダでなく電動シリンダであっても構わない。
【００４５】
以下に、この塗布装置１０００において、動的制御される、離隔移動部１４００における搬送台１４１０の離隔制御、往復移動部１３００における塗布ノズル１２４０の往復移動速度制御、および、塗布部１２００における塗布ノズル１２４０からの接着剤吐出量制御について詳しく説明する。なお、動的制御とは、被塗布対象である１つの生地が塗布されている間（塗布開始から塗布終了までの間）における制御であって、塗布開始から塗布終了までの間は一定の動作しかしない静的制御（生地の搬送速度制御）に対する制御であるとする。
【００４６】
［離隔制御］
以下に、離隔移動部１４００における搬送台１４１０の離隔制御について説明する。
制御部１５００のＣＰＵ１８００には、厚み検知センサ１４３０が検知した生地の厚みについての信号が入力され、ＣＰＵ１８００は、シリンダ駆動ドライバ１８４０を介して離隔エアシリンダ１４２０を動作（上昇動作／下降動作）させる。
【００４７】
ＣＰＵ１８００は、厚み検知センサ１４３０から生地の厚みが変化した入力信号を受けると、演算したタイミングで、離隔エアシリンダ１４２０の動作指令信号（下降指令信号）をシリンダ駆動ドライバ１８４０へ出力する。離隔エアシリンダ１４２０が下降動作すると、搬送台１４１０が所定の距離分（ストローク分)だけ下降する。
離隔エアシリンダ１４２０のストロークは、たとえば、生地が二重部（生地の厚みが２倍）を備える場合、ストロークは生地の厚みとほぼ同じとなる。すなわち、生地の厚みが厚くなった分だけ、搬送台１４１０を下降させて、搬送台１４１０と塗布ノズル１２４０とのクリアランスを一定とする。なお、厚み検知センサ１４３０は、被塗布対象である生地が透過性を備えることを前提として、光電式の透過センサである。
【００４８】
より具体的には、ＣＰＵ１８００は、厚み検知センサ１４３０が生地の二重部を検知すると、厚み検知センサ１４３０と塗布ノズル１２４０との距離から算出されるタイミング（二重部が塗布ノズル１２４０に到達したタイミング）で搬送台１４１０を所定の距離分だけ下降させて、二重部の長さから算出されるタイミング（二重部が塗布ノズル１２４０を通過したタイミング）で搬送台１４１０を元に戻す。このタイミングは、設定された生地の搬送速度に基づいて算出される。
【００４９】
なお、生地搬送方向下流側であって塗布ノズル１２４０のごく近傍に厚み検知センサをさらに追加して設けて、この追加した厚み検知センサにより二重部を検知しなくなったタイミング（塗布ノズル１２４０を通過したタイミング）で搬送台１４１０を元に戻すようにしても構わない。
このように厚み検知センサ１４３０は、光電式の透過センサとしたが、レーザー変位計であっても構わない、さらに、このように厚み検知センサ１４３０の代わりにレーザー変位計を生地搬送方向上流側であって塗布ノズル１２４０のごく近傍に設けて、生地の塗布面と塗布ノズル１２４０とを常に一定の間隔とするように、搬送台１４１０および／または塗布ノズル１２４０を上下方向に任意の位置で位置制御可能なステッピングモータで移動させるように制御しても構わない。すなわち、生地の厚みが厚くなると搬送台１４１０および／または塗布ノズル１２４０を離隔させ、生地の厚みが薄くなると搬送台１４１０および／または塗布ノズル１２４０を接近させて、搬送台１４１０と塗布ノズル１２４０とのクリアランスを一定とする。
【００５０】
［塗布ノズル往復速度制御］
以下に、往復移動部１３００における塗布ノズル１２４０の往復移動速度制御について説明する。
制御部１５００のＣＰＵ１８００は、パラメータとしてメモリに記憶された生地における伸縮性の異なる部位についての情報に基づいて、伸縮性に応じて、往復移動部１３００の往復速度を制御するために、モータ駆動ドライバ１８３０を介してクランクモータ１３１０の回転速度を制御する。
【００５１】
たとえば、生地の伸縮性が、小さい部位（Ａ部）、中ぐらいの部位（Ｂ部）、大きい部位（Ｃ部）と順に塗布ノズル１２４０に到達する場合を想定する。メモリには、これらの部位の長さ（または生地の搬送速度から算出されるこれらの部位を塗布する時間）、これらの部位における接着パターンＰのピッチ（後述する接着パターンＰの繰り返し単位の長
さであるピッチ）が記憶されている。ここでは、生地搬送方向の生地長さ（接着剤を塗布する長さ）の最初の１／３がＡ部、次の１／３がＢ部、残りの１／３がＣ部であって、Ａ部：Ｂ部：Ｃ部のピッチ比が１：１．５：２でメモリに記憶されているとする。
【００５２】
ＣＰＵ１８００は、生地の伸縮性が小さいＡ部に接着剤を塗布している期間ａにおけるクランクモータ１３１０の回転速度に対して、生地の伸縮性が中ぐらいのＢ部に接着剤を塗布している期間ｂにおけるクランクモータ１３１０の回転速度が１／１．５になるように、さらに、生地の伸縮性が大きいＣ部に接着剤を塗布している期間ｃにおけるクランクモータ１３１０の回転速度が１／２になるように、モータ駆動ドライバ１８３０にクランクモータ１３１０の速度指令信号を出力する。なお、クランクモータ１３１０の回転数と、塗布ノズル１２４０の往復移動速度とは比例するものとし、期間ａ、期間ｂおよび期間ｃは設定された生地の搬送速度に基づいて算出される。また、生地の搬送速度は一定とする。
【００５３】
より具体的には、ＣＰＵ１８００は、期間ａにおいて１００％の回転数でクランクモータ１３１０が回転するように、期間ｂにおいて６６．６％の回転数でクランクモータ１３１０が回転するように、期間ｃにおいて５０％の回転数でクランクモータ１３１０が回転するように、モータ駆動ドライバ１８３０に速度指令信号を出力する。生地の搬送速度は一定であって、伸縮性が高くなるに従って塗布ノズル１２４０の往復移動速度が次第に低下するので、接着パターンＰの繰り返し単位の長さであるピッチについて、期間ａ（部位Ａ部）のピッチに対して、期間ｂ（部位Ｂ部）が１．５倍、期間ｃ（部位Ｃ部）が２倍となる。
【００５４】
すなわち、生地の搬送時には搬送部１１００の吸引ローラ１１１０と第１挟持ローラ１１２０とで生地が挟持されて引っ張られるので、伸縮性の大きい部位Ｃ部は伸縮性の小さい部位Ａ部よりも、生地が伸びた状態で接着剤が塗布されてしまう。搬送状態を開放すると（すなわちこの塗布装置１０００から生地を取り外すと）、伸縮性の大きい部位Ｃ部は、伸縮性の小さい部位Ａ部よりも縮んで、ピッチが短くなる。これでは、生地の伸縮性が異なる部位によりピッチが異なる状態で接着装置で接着するので、均一に接着することが難しい。このため、上述したように、伸縮性の低い部位においては短いピッチで接着剤を繰り返し塗布して、伸縮性の高い部位においては長いピッチで接着剤を繰り返し塗布して、搬送状態から開放されたときに、伸縮性の差異がある部位においても同じピッチにすることができる。
【００５５】
なお、上述したように、生地における伸縮性の異なる部位に対し、伸縮性に応じて、塗布ノズル１２４０の往復移動速度を制御したが、搬送部１１００による生地の搬送速度を制御するようにしても構わない。塗布ノズル１２４０の往復移動速度が一定の場合、生地の搬送速度が低速になるに従いピッチが短くなり、生地の搬送速度が高速になるに従いピッチが長くなる。
【００５６】
さらに、生地における伸縮性の異なる部位に対し、伸縮性に応じて、塗布ノズル１２４０の往復移動速度および搬送部１１００による生地の搬送速度を制御して、所望のピッチを実現するようにしても構わない。
［塗布ノズル吐出量制御］
以下に、塗布部１２００における塗布ノズル１２４０からの接着剤吐出量制御について説明する。まず、生地の搬送速度を一定にして塗布ノズル１２４０の往復移動速度を制御した場合の接着剤吐出量制御について説明して、次に、塗布ノズル１２４０の往復移動速度を一定にして生地の搬送速度を制御した場合の接着剤吐出量制御について説明する。
【００５７】
上述したように、接着パターンＰのピッチを変化させて接着剤を塗布すると、短ピッチの方が長ピッチよりも生地の単位長さあたりの線分の長さが長くなる。すなわち、生地の単位長さあたりに（生地の搬送速度は同じであるので塗布単位時間あたりに）、接着パターンＰが２山ある短ピッチと、接着パターンＰが１山ある長ピッチとを比較すると、２山ある短ピッチの方が線分が長くなっている。このように生地の搬送速度を一定にして塗布ノズル１２４０の往復移動速度を制御することにより接着パターンＰのピッチを変化させて接着剤を塗布する場合において、塗布単位時間あたりに同じ量を塗布ノズル１２４０から生地に塗布（吐出）していたのでは、長ピッチの線分の太さが短ピッチの線分の太さよりも太くなってしまう。これでは、生地の伸縮性が異なる部位により接着パターンＰを形成する接着剤の線分の太さが異なる状態で接着装置で接着するので、均一に接着することが難しい。
【００５８】
制御部１５００のＣＰＵ１８００は、上述した接着剤の塗布パターンの繰り返しピッチが変更される塗布ノズル往復速度制御に連動して、塗布ノズル１２４０からの接着剤の単位時間あたりの吐出量を制御するために、モータ駆動ドライバ１８３０を介してギヤポンプモータ１２２０の回転速度を制御する。
より具体的には、ＣＰＵ１８００は、上述したパラメータをメモリに記憶して、ＣＰＵ１８００により塗布ノズル往復速度制御を実行する場合に、生地の単位長さあたりにおける、接着剤により形成された線分の長さ（線分の長さであってピッチではない）を、部位Ａ部が長さＡＡ、部位Ｂ部が長さＢＢ、部位Ｂ部が長さＣＣとすると、ピッチが長くなるので（振幅は同じ）、生地の単位長さあたりの線分長について、ＡＡ＞ＢＢ＞ＣＣの関係が成立する。そして、単位時間あたりの接着剤の吐出量を、期間ａにおいて１とすると、期間ｂにおいて１×ＢＢ／ＡＡ、期間ｃにおいて１×ＣＣ／ＡＡとなるように、ＣＰＵ１８００は、モータ駆動ドライバ１８３０を介してギヤポンプ１２２０の回転数を制御する。
【００５９】
すなわち、生地の搬送速度を一定として、塗布ノズル１２４０の往復移動速度が低下された場合に（ピッチを長くする場合）、ギヤポンプ１２２０の接着剤吐出量を低下させるように制御して、塗布ノズル１２４０から吐出されて生地に形成された塗布剤の太さが一定になるように制御される。これとは逆に、生地の搬送速度を一定として、塗布ノズル１２４０の往復移動速度が上昇された場合に（ピッチを短くする場合）、ギヤポンプ１２２０の接着剤吐出量を上昇させるように制御して、塗布ノズル１２４０から吐出されて生地に形成された塗布剤の太さが一定になるように制御される。
【００６０】
次に、塗布ノズル１２４０の往復移動速度を一定にして生地の搬送速度を制御することにより接着パターンＰのピッチを変化させて接着剤を塗布する場合におけるギヤポンプ１２２０の接着剤吐出量制御について説明する。
搬送部１１００による生地の搬送速度を制御することにより、伸縮性の低い部位においては短いピッチで接着剤を繰り返し塗布して、伸縮性の高い部位においては長いピッチで接着剤を繰り返し塗布することは、塗布ノズル往復速度制御と同じである。また、生地の単位長さあたりの線分長について、ＡＡ＞ＢＢ＞ＣＣの関係が成立することも同じである。このように生地の搬送速度を制御してピッチを変化させた場合にも、接着パターンＰを形成する接着剤の線分の太さが同じなるように、ギヤポンプ１２２０の接着剤吐出量が制御される。
【００６１】
この場合においては、生地の単位長さあたりの線分長が長いＡ部についてはそのＡ部を搬送する搬送速度は低速であり、線分長が長いＣ部についてはそのＣ部を搬送する搬送速度は高速である。よって、Ａ部の線分を塗布する塗布時間は長く、Ｃ部の線分を塗布する
塗布時間は短くなる。このため、生地の単位長さあたりの線分長が長いＡ部であっても塗布時間が長いので、塗布ノズル１２４０からの単位時間あたりの吐出量を低下させないと線分の太さが太くなる。一方、生地の単位長さあたりの線分長が短いＣ部においては塗布時間が短いので、塗布ノズル１２４０からの単位時間あたりの吐出量を上昇させないと線分の太さが細くなる。線分の太さがこのように変化しないように、ＣＰＵ１８００は、モータ駆動ドライバ１８３０を介してギヤポンプ１２２０の回転数を制御する。
【００６２】
すなわち、塗布ノズル１２４０の往復移動速度を一定として、生地の搬送速度が低下された場合に（ピッチを短くする場合）、ギヤポンプ１２２０の接着剤吐出量を低下させるように制御して、塗布ノズル１２４０から吐出されて生地に形成された塗布剤の太さが一定になるように制御される。これとは逆に、塗布ノズル１２４０の往復移動速度を一定として、生地の搬送速度が上昇された場合に（ピッチを長くする場合）、ギヤポンプ１２２０の接着剤吐出量を上昇させるように制御して、塗布ノズル１２４０から吐出されて生地に形成された塗布剤の太さが一定になるように制御される。
【００６３】
このように、接着剤の塗布パターンの繰り返しピッチが変更される塗布ノズル往復速度制御または生地搬送速度制御に連動して、塗布ノズル１２４０からの接着剤の単位時間あたりの吐出量が制御される。詳しくは、生地搬送速度が低下または塗布ノズル往復速度が低下された場合に、吐出量が低下するように制御される。
さらに、塗布ノズル１２４０の往復移動速度および搬送部１１００による生地の搬送速度を制御して所望のピッチを実現した場合であっても、塗布ノズル１２４０からの接着剤の単位時間あたりの吐出量を制御して、生地に形成された塗布剤の太さが一定になることを実現するようにしても構わない。
【００６４】
［動作］
以上のような構造を備えた塗布装置１０００の動作を説明する。動作の説明においては、アンダーシャツの袖部を身頃（この身頃は生地二重部を備える）に接着するために、身頃のアームホールに接着剤を塗布する場合を一例として説明する。なお、この動作の説明にあたり、まず、アンダーシャツについて説明する。
【００６５】
・動作対象のアンダーシャツ
図９にアンダーシャツ１０の正面図を示す。この図９に示すように、このアンダーシャツ１０は、丸編みされた身頃部１１と、左右の袖部１２とを有している。身頃部１１と袖部１２とは別々に編成された伸縮性編地であって、後述するように、接着剤を用いた貼り合わせ構造により身頃部１１と袖部１２とが肩部で接合されて、アンダーシャツ１０の全体を形成している。
【００６６】
ここで、このアンダーシャツ１０の伸縮方向について説明する。身頃部１１は、図９の紙面横方向がコース方向であって（ウェール方向よりも）伸縮しやすい方向であって（胴回りに沿って伸びやすい）、袖部１２は、腕の周囲長に沿った方向がコース方向であって（ウェール方向よりも）伸縮しやすい方向である（腕回りに沿って伸びやすい）。なお、コース方向とはヨコ編地における編成方向と同一方向を意味し、ウェール方向とはコース方向と直交する方向を意味する。
【００６７】
上記のようなコース方向使いの場合、袖部１２の腕回り方向に対して身頃部１１のアームホールは伸縮しにくく（詳しくは後述するがアームホールにおいて伸縮性の差が存在する）、袖部１２の腕回り方向は伸縮しやすい。この場合において、一般的な縫着で袖部１２を身頃部１１に接合する場合には、伸びやすい袖部１２に伸びにくい身頃部１１に過不足なく縫い合わせる必要があるので、袖部１２の腕回り方向長さを身頃部１１のアームホ
ールよりも短く設計している。一方、後述する接着剤を用いた貼り合わせ構造の場合には、このように袖部１２の腕回り方向長さを身頃部１１のアームホールよりも短く設計してしまうと、袖部１２の腕回り方向長さが不足してしまうことがある。このため、袖部１２の腕回り方向長さは、身頃部１１のアームホールと同じであるか、身頃部１１のアームホールよりも長く設計している。なお、ヨコ編地をアンダーシャツに用いる場合は上述のとおりであるが、タテ編地を用いる場合は、コース方向とウェール方向がヨコ編地の場合と逆になる。したがって、図９の紙面横方向がウェール方向、ウェール方向と直交する方向がコース方向となる。
【００６８】
なお、身頃部１１は、前身頃と後身頃とを、接着剤を用いた貼り合わせ構造により接合されたものであっても構わない。また、袖部１２は、丸編機により編成された丸編地をそのまま用いたものであってもよく、また、横編機または丸編機により編成された編地を裁断し、その後接着剤を用いた貼り合わせ構造により筒状に接合されたものであっても構わない。このアンダーシャツ１０における袖部１２は後者であるとする。
【００６９】
いずれにしても、別々に編成された身頃部１１と左右の袖部１２とが、接着剤により貼り合わせられており、縫着されていない。さらには、このアンダーシャツ１０は、縫着部を一切備えず、別々に編成された各部位は、貼り合わせ構造により接着されている。
身頃部１１の上側であって着用者の首部に対応する部分には、開口部として浅いＵ字形状に剔られた衿部が形成され、身頃部１１の下側であって着用者のウエスト部に対応する部分には、開口部として身頃下端部が形成され、袖部１２の端部であって着用者の手首部に対応する部分には、開口部として手先を出すための袖口部が形成されている。これらの開口部における生地端は、周縁を切りっぱなし仕様とされた生地（周縁処理が不要な伸縮性編地）で構成されている。
【００７０】
さらに、アンダーシャツ１０の特徴的な構成について、図１０および図１１を参照して説明する。ここで、図１０は、このアンダーシャツ１０の左半分の部分拡大図であって、図１１は、このアンダーシャツ１０の着用状態を示す斜視図である。
これらの図に示すように、このアンダーシャツ１０において、身頃部１１の上側の左右端は衿部を構成するために、接着剤を用いた貼り合わせ構造１１２を備え、袖部１２は横編機または丸編機により編成された編地を裁断して筒状に形成するために、接着剤を用いた貼り合わせ構造１２０を備え、身頃部１１と袖部１２とを肩部で接合するために、接着剤を用いた貼り合わせ構造１１０を備える。
【００７１】
これらの貼り合わせ構造１１０、１１２、１２０は、後述するように、基本的に同じ構造を備える。この貼り合わせ構造の中で、貼り合わせ構造１１２、１２０は、直線的であるのに対して、貼り合わせ構造１１０は、曲線的かつ全周であることが特徴であって、従来は接着剤による接合が不可能であった。この貼り合わせ構造１１０を含め貼り合わせ構造１１２、１２０は、以下に示す貼り合わせ構造により実現されている。なお、以下においては、貼り合わせ構造１１０、１１２、１２０は同じ構造を備えるので、貼り合わせ構造１１０について説明する。
【００７２】
この貼り合わせ構造１１０は、伸縮性生地どうしとなる身頃部１１（伸縮性生地１）および袖部１２（伸縮性生地２）を接着剤により形成される接着パターンＰを介して貼り合わせる生地の貼り合わせ構造である。身頃部１１と袖部１２との接着手順を示す図１２を参照して、この貼り合わせ構造について詳しく説明する。なお、図１２においては、身頃部１１の袖接合部の表側に袖部１２の身頃接合部が重ねられているが（袖部１２が上）、この逆で、身頃部１１の袖接合部の裏側に袖部１２の身頃接合部が重ねられていても（身
頃部１１が上）構わない。
【００７３】
接着パターンＰは、図１２に示すように、接着剤を所定形状（図１２では、ジグザグ形状）に形成することで伸縮性生地１および伸縮性生地２が連続的に接着される接着部３と、この接着部３により平面視において開ロ形成され、伸縮性生地１および伸縮性生地２が接着剤により接着されない非接着部４と、からなり、接着部３と非接着部４とが所定方向（図１２では、袖部１２の腕回りに沿った伸縮性を有する方向）に繰り返し設けられる。
【００７４】
接着パターンＰは、前述したように、接着部３と、非接着部４とからなり、図１２に示すように、接着剤が伸縮性生地１および伸縮性生地２のそれぞれの接着面１ａ、接着面２ａに熱接着して固着した接着部位の平面視形状のことをいう。
また、接着部３は、所定方向（図１２における袖部１２の腕回りに沿った伸縮性を有する方向）に所定形状（図１２では、ジグザグ形状）を連続的に繰り返して形成される部分である。
【００７５】
接着部３は、より具体的に説明すると、接着パターンＰの形状がジグザグ形状の場合は、図１２に示すように、接着部３を構成する最小繰り返し単位Ｕが、「＜」形状もしくは「＞」形状であり、この最小繰り返し単位Ｕである「＜」形状もしくは「＞」形状が伸縮性生地１および伸縮性生地２の伸縮性を有する方向に複数かつ連続的に繰り返して配置形成される部分のことである。
【００７６】
図１２に示すジグザグ形状は、所定のジグザグ振幅（生地の伸縮性を有する方向と直交する振幅）と所定のジグザグピッチをー定周期で繰り返すものである。
一方、非接着部４は、この接着部３により平面視において開口形成され、伸縮性生地１および伸縮性生地２が接着剤により接着されない部分である。
非接着部４は、より具体的に説明すると、接着パターンＰの形状がジグザグ形状の場合は、図１２に示すように、伸縮性生地１および伸縮性生地２のそれぞれにおいて接着部３の最小繰り返し単位Ｕである「＜」形状もしくは「＞」形状の開口端から内側の所定領域に亘って接着剤が塗布されず、伸縮性生地１および伸縮性生地２が接着されない部分のことである。
【００７７】
この非接着部４は、接着剤が塗布されない領域であるため、生地を伸縮性を有する方向に伸縮しても接着剤による伸縮の阻害を受けない伸びしろ部分となる。
具体的には、非接着部４は、生地を伸ばす方向に引っ張ると、非接着部４が伸びしろとして伸縮性を有する方向に伸びるため、接着剤による伸縮の阻害を受けないのである。
接着パターンＰの形状をジグザグ状にして伸縮性生地どうしを接着する場合、前述した所定のジグザグ振幅と所定のジグザグピッチを変更することで、伸縮性生地どうしの伸長力と伸長性をコントロールすることができる。
【００７８】
なお、接着パターンＰの形状をジグザグ状にする場合、その周期については特に限定するものではなく、図１２に示すように、一定周期である必要はない。ジグザグ形状の周期については、生地特性、貼り合わせ位置、製造条件等により適宜決めればよい。
また、接着パターンＰの形状はジグザグ状に特に限定するものではなく、種々の接着パターンＰが挙げられる。種々の接着パターンＰの形状のなかでも、ジグザグ状またはカー
ブ状が好ましい。これは、生地に接着剤を塗布（付与）する際に塗布し易い形状であるからである。アンダーシャツ１０に適用可能な接着パターンＰは、帯状でも面状でもなく線状であることが特徴である。
【００７９】
また、接着パターンＰを構成する、接着部３と非接着部４との所定方向への繰り返し数は、少なくとも２回以上であればよく、所定の回数に限定されるものではない。なお、アンダーシャツ１０の貼り合わせ構造に適用する場合には、その寸法に従った所定の回数となる。
ここで、繰り返し数が２回である場合、接着パターンＰは、接着郎３、非接着部４、接着部３と順に配置された構成となるー方、繰り返し数が３回以上である場合、接着パターンＰは、接着部３、非接着部４、接着部３、非接着部４、・・・と順に配置された構成となるのである。
【００８０】
さらに、接着パターンＰを構成する、接着部３と非接着部４との配置パターンについては、特に限定されるものではなく、不規則に構成されていてもよい。
接着剤としては、特に限定するものではないが、たとえぱ、上述したように熱可塑性樹脂が挙げられる。
このような熱可塑性樹脂としては、たとえばポリウレタン系ホットメルト樹脂、ポリエステル系ホットメルト樹脂、ポリアミド系ホットメルト樹脂、ＥＶＡ系ホットメルト樹脂、ポリオレフィン系ホットメルト樹脂、スチレン系エラストマー樹脂、湿気硬化型ウレタン系ホットメルト樹脂、反応型ホットメルト樹脂等を用いることが好ましく、中でも反応型ホットメルト樹脂が特に好ましい。反応型ホットメルト樹脂は、接着強度が高く、しかも短時間での接着が可能なことから、身頃部におけるアームホール全周と袖部におけるアーム全周の貼り合わせのような、曲線であって、しかも貼り合わせ形状が合致しない場所にも好適に用いられる。
【００８１】
このアンダーシャツ１０は、身頃部１１の衿部が貼り合わせ構造１１２により形成された後に、アームホールに接着剤が接着パターンＰで塗布されて接着されることにより貼り合わせ構造１１０が形成される。このとき、塗布装置１０００が用いられる。なお、この塗布装置１０００を用いて貼り合わせ構造１１２、１２０の部分に接着剤を塗布するようにすることも好ましい。また、異なるパーツの生地どうしの接着ではなく、周縁処理として周縁を折り返して接着する場合に、この塗布装置１０００を用いて周縁部分に接着剤を塗布するようにすることも好ましい。
【００８２】
図１０および図１１に示すように、塗布装置１０００で接着剤が塗布されるアームホールには、生地の伸縮性が、小さい部位（Ａ部）、中ぐらいの部位（Ｂ部）、大きい部位（Ｃ部）部位があって、Ｄ部には貼り合わせ構造１１２による生地の二重部がある。部位Ａ部は、Ｄ部から前身頃側へアームホール長の１／６、部位Ｂ部は、直前のＡ部から腋下側へアームホール長の１／６、部位Ｃ部は、直前のＢ部からさらに腋下側へアームホール長の１／６、次いで後身頃へ回り、部位Ｃ部は、腋下から肩側へアームホール長の１／６、部位Ｂ部は、直前のＣ部から肩側へアームホール長の１／６、部位Ａ部は、直前のＢ部から肩側へアームホール長の１／６となっている。
【００８３】
・塗布装置の動作
上述したアンダーシャツ１０のアームホールに本実施の形態に係る塗布装置１０００により接着剤を塗布する動作について説明する。なお、生地の種類による透過性の違いに起因する厚み検知センサ１４３０のキャリブレーション（較正）は完了しているものとする
。
【００８４】
まず、第１挟持ローラを準備位置（Ｓ（１））であって、塗布ノズル１２４０および往復移動部１３００を準備位置（Ｙ（１））として、搬送台１４１０の規制板１４１４にアームホールの生地端を当接させて、吸引ローラ１１１０にアームホールの生地を仕掛けて、第１挟持ローラ１１２０を運転位置（Ｓ（２））に操作者が移動させて、生地を塗布装置１０００にセットする。なお、このとき、Ａ部近傍が搬送台吸引孔１４１２の位置にセットされており、生地搬送方向下流側である吸引ローラ１１１０近傍にＤ部がセットされているものとする。また、アームホールに接着剤を塗布する場合には第２挟持ローラ１１３０は使用しないので、第２挟持ローラ１１３０を常に準備位置（Ｕ（１））にある。
【００８５】
スタートボタンを操作者が押下すると、塗布ノズル１２４０および往復移動部１３００が運転位置（Ｙ（２））まで下降して、吸引ローラ１１１０および第１挟持ローラ１１２０が矢示Ｒ方向へ回転して、吸引ローラ１１１０の吸引孔１１１２の一部の領域（上方の角度αで示される領域）および搬送台吸引孔１４１２から生地が吸引される。吸引孔１１１２および搬送台吸引孔１４１２から生地が吸引されながら、吸引ローラ１１１０と第１挟持ローラ１１２０とで生地が挟持されて、矢示Ｔ方向に生地が搬送される。このときの生地の状態を、図４および図５に一点鎖線で身頃部１１（１）として示す。
【００８６】
このように生地を吸引しながら搬送が始まると同時に、塗布部１２００により接着剤が塗布ノズル１２４０から生地に吐出されるとともに、往復移動部１３００により塗布ノズル１２４０がパターンＰを形成するべく往復移動される。このように生地を矢示Ｔ方向に搬送させて、塗布ノズル１２４０を往復移動させて、塗布ノズル１２４０から接着剤を生地に塗布することにより、図１２に示すような接着パターンＰが形成される。このような接着パターンＰが形成される動作が、アームホールの場合にはアームホールの１周分に亘って行われて、操作者が接着剤の塗布動作が１周したことを認識するとストップボタンを押下したりスタートボタンを再度押下する。これにより、塗布装置１０００において、運転位置にあった機構が準備位置（Ｙ（１）、Ｓ（１））へ、回転していた機構が回転を停止し、吸引していた機構が吸引を停止する。なお、停止については、操作者によるボタンの押下ではなく、生地の送り量を計測したり特定の箇所をセンサにより検知したりして、アームホールを１周したこと（一連の塗布動作の終了位置）を自動的に認識して、塗布装置１０００を自動的に停止させたりすることもできる。
【００８７】
このとき、接着パターンＰは、図１２に示すように、接着剤を所定形状（図１２では、ジグザグ形状）に形成することで伸縮性生地１および伸縮性生地２が連続的に接着される接着部３と、この接着部３により平面視において開口形成され、伸縮性生地１および伸縮性生地２が接着剤により接着されない非接着部４と、からなり、接着部３と非接着部４とが所定方向（図１２では、袖部１２の腕回りに沿った伸縮性が変化するアームホールの周縁に沿った方向）に繰り返し設けられる。
【００８８】
このようにして塗布装置１０００により接着剤がアームホールへ塗布されている動作中において、二重部であるＤ部が到達したことを厚み検知センサ１４３０が検知すると、Ｄ部が塗布ノズル１２４０に到達したタイミングで搬送台１４１０を所定の距離分（生地１重分）だけ下降されて、二重部であるＤ部におけるクリアランスが生地１重のときと同じになるように制御され、Ｄ部が塗布ノズル１２４０を通過したタイミングで搬送台１４１０が元に戻されて、一重部であるＤ部以外におけるクリアランスが生地１重に好適な距離に維持される。
【００８９】
さらに、このようにして塗布装置１０００により接着剤がアームホールへ塗布されている動作中において、アームホールの部位がＡ部からＢ部、Ｃ部、Ｂ部、Ａ部と進んでアー
ムホールを１周する。図１０に示すように、アームホールにおける生地の伸縮性が異なるので、部位Ａに接着剤を塗布している期間ａにおいて１００％の回転数でクランクモータ１３１０が回転するように、部位Ｂに接着剤を塗布している期間ｂにおいて６６．６％の回転数でクランクモータ１３１０が回転するように、部位Ｃに接着剤を塗布している期間ｃにおいて５０％の回転数でクランクモータ１３１０が回転するように制御される。
【００９０】
生地の搬送速度が一定である場合に、伸縮性が高くなるに従って塗布ノズル１２４０の往復移動速度を次第に低下させると、図１０に示すように、接着パターンＰの繰り返し単位の長さであるピッチについて、期間ａ（部位Ａ部）のピッチに対して、期間ｂ（部位Ｂ部）が１．５倍、期間ｃ（部位Ｃ部）が２倍となる。ここでは、生地の搬送速度を一定として塗布ノズル１２４０の往復移動速度を低下させているが、塗布ノズル１２４０の往復移動速度を一定として生地の搬送速度を上昇させても同じように接着パターンＰの繰り返し単位の長さであるピッチを長くすることができる。さらには、塗布ノズル１２４０の往復移動速度および生地の搬送速度の両方を制御して、接着パターンＰの繰り返し単位の長さであるピッチを変化させることもできる。
【００９１】
さらに、このようにして接着パターンＰの繰り返し単位の長さであるピッチが変化されている動作中において、生地の単位長さあたりに接着剤により形成された線分の長さ（線分の長さであってピッチではない）を、部位Ａ部が長さＡＡ、部位Ｂ部が長さＢＢ（＜ＡＡ）、部位Ｂ部が長さＣＣ（＜ＢＢ＜ＡＡ）とすると、単位時間あたりの接着剤の吐出量が、期間ａ（部位Ａ部）において１として、期間ｂ（部位Ｂ部）において１×ＢＢ／ＡＡ、期間ｃ（部位Ｃ部）において１×ＣＣ／ＡＡとなるように、ギヤポンプ１２２０の回転数が制御される。
【００９２】
このように、生地の搬送速度が一定で塗布ノズル１２４０の往復移動速度が低下されてピッチが長くなり生地の単位長さあたりの線分の長さが短くなっても、それに従って単位時間あたりの接着剤の吐出量が次第に低下するので、図１０に示すように、接着パターンＰを形成する線分における太さが同じになる。また、塗布ノズル１２４０の往復移動速度が一定で生地の搬送速度が上昇されてピッチが長くなり生地の単位長さあたりの線分の長さが短くなっても、それに従って単位時間あたりの接着剤の吐出量が次第に上昇するので、図１０に示すように、接着パターンＰを形成する線分における太さが同じになる。
【００９３】
このようにして、この塗布装置１０００により、アームホールの１周分の周縁に、接着パターンＰで接着剤が、同じ太さで、伸縮性に応じたピッチで、均一に塗布される。
このように塗布装置１０００により接着剤が塗布された身頃部１１と袖部１２とは、接着装置により接着される。この場合において、図１２に示すように、アンダーシャツ１０を裏返しにしない状態でアームホールの表側の周縁に接着剤を塗布して、その上側に袖部１２を接着している。このようにすることにより、塗布装置で接着パターンが端部側にはみ出たとしても接着装置で接着部がずれたとしても、袖部１２で隠れて表から見えないようにできたり、接着パターンが端部反対側にはみ出たとしても袖部１２を少し余分に重ねて接着して表から見えないようにできたりするので好適である。
【００９４】
この接着装置としては、伸縮性生地どうしの間に介在された熱可塑性樹脂（接着剤）を生地の外側から加熱および加圧して溶融することにより液状化して、冷却固化によって伸縮性生地どうしを接合する。このような接着装置としては、たとえば、ホットプレス機、アイロン等が挙げられる。より具体的には、接着装置では、伸縮性生地１および伸縮性生地２の各接着面１ａ、２ａどうしを合わせて伸縮性生地１と伸縮性生地２との間に所定の接着パターンＰの熱可塑性樹脂を介在させ、接着装置に載置し、接着装置で伸縮性生地１および伸縮性生地２の間に介在された熱可塑性樹脂を生地の外側から加熱加圧して溶融す
ることにより熱可塑性樹脂を熱溶融させ、その後、冷却固化によって伸縮性生地１および伸縮性生地２を固着する。
【００９５】
このように、伸縮性材料どうしの間に介在させる接着パターンＰをジグザグ形状として、伸縮性材料どうしの伸長力および伸長性をコントロールすることができる生地の貼り合わせ構造を実現することができるとともに、縫合に比べて非常に薄く接着部分が仕上がることにより、肌触りが良く、かつ、アウターに響かないアンダーシャツ１０を実現することができる。
【００９６】
以上のようにして、本実施の形態に係る塗布装置１０００によると、生地の伸縮性を備えた通気性材料どうしを接着剤を介して接着する場合に、接着強度を確保しつつ、生地等が備える伸縮性を阻害することなく接着することができる接着パターンで接着剤を生地に塗布することができる。特に、生地の伸縮性に応じて接着パターンのピッチを変化させて、このピッチの可変に対応させて接着パターンの線分の太さが同じになるように接着剤の吐出量を変化させたので、伸縮性が異なる部位において均一に接着剤を塗布することができる。生地の厚みが異なる場合であっても、生地と塗布ノズルとのクリアランスを一定距離に維持するので、接着パターンが乱れることもない。
【００９７】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
本実施の形態においては、たとえば、以下のような変形例が考えられる。以下のいずれの変形例も、塗布装置１０００に所望の機能を備えた以下の機構を付加することにより、より精度高く接着剤を生地に塗布することができるようになる。
【００９８】
（１）エッジコントローラ
上述した塗布装置１０００においては、アームホールの生地端部に接着パターンを乱すことなく接着剤を塗布する必要がある。この場合において、生地端部（エッジ）と塗布ノズル１２４０との位置関係が正しくないと、接着パターンを乱すことなく接着剤を塗布することが困難になる。すなわち、規制板１４１４に生地の端部を常に当接させておく必要がある。通常は、このために、操作者が目視で生地の端部を確認して、生地の送り込み具合を手で操作する（左右に生地を振る）ことになる。しかしながら、操作者の熟練度によってこのエッジコントロールの出来映えが異なり、接着パターンが乱れ、ひいてはアンダーシャツの品質がばらつく可能性がある。
【００９９】
このような操作者による品質のばらつきを回避するために、生地の進行方向に対して垂直方向の出入りを調整するエッジコントローラを塗布ノズル１２４０の生地搬送方向上流側へ設ける。このエッジコントローラとしては、特開２０１０−２５９６２６号公報に開示される生地端処理装置に適用されたメインロータの調整機構を適用することが好ましい。
【０１００】
（２）筒状生地の把持部
上述した塗布装置１０００においてアームホールに接着剤を塗布する場合に、塗布しない側の身頃部１１が図５のＷ領域に垂れ下がった状態になる。垂れ下がった身頃部１１は重量が作用して、生地を規制板１４１４から離隔するように引っ張ってしまう。また、垂れ下がった身頃部１１は回転しないのに、アームホールは接着剤を塗布するために回転するので、ねじれが生じて生地を規制板１４１４から離隔するように引っ張ってしまう。このように生地捌きが好ましくない場合、接着パターンが乱れ、ひいてはアンダーシャツの
品質がばらつく可能性がある。このような不具合は、筒状物の一方の端部に接着剤を塗布する場合に顕著になる。
【０１０１】
このような不具合を回避するために、生地が少なくとも筒状部を備える場合であって、この筒状部の端部に接着剤を塗布する場合には、筒状部における端部の反対側を保持するとともに、接着剤が塗布される端部が搬送されることに連動して回転する回転保持部をＷ領域に設ける。この回転保持部により、接着剤が塗布されない端部側も保持されて回転されるので、生地を良好に捌くことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、フィルム、ウェブ、生地等の伸縮性を備えた通気性材料どうしを接着剤を介して接着する場合に、接着強度を確保しつつ、生地等が備える伸縮性を阻害することなく接着することができる接着剤の塗布装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  アンダーシャツ
１１  身頃（伸縮性生地１）
１２  袖部（伸縮性生地２）
３  接着部
４  非接着部
１１０、１１２、１２０  貼り合わせ構造
Ｐ  接着パターン
１０００  塗布装置
１１００  搬送部
１１１０  吸引ローラ
１１１２吸引孔
１１２０  第１挟持ローラ
１１２２  第１駆動ベルト
１１２４  第１アーム
１１３０  第２挟持ローラ
１１３２  第２駆動ベルト
１１３４  第２アーム
１１４０  搬送駆動モータ
１１４２  駆動ベルト
１１５０  挟持駆動モータ
１２００  塗布部
１２１０  接着剤ストレージ部
１２２０  ギヤポンプモータ
１２３０  ギヤポンプ
１２４０  塗布ノズル
１３００  往復移動部
１３１０  クランクモータ
１３２０  クランク機構
１３３０  ノズルホルダー
１３４０  ホルダーステー
１３５０退避エアシリンダ
１４００  離隔移動部
１４１０  搬送台
１４１２  搬送台吸引孔
１４１４  規制板
１４２０  離隔エアシリンダ
１４３０  厚み検知センサ
１５００  制御部
１５１０  制御盤
１５２０  操作ボタン
１５３０  表示計器
１５４０  タッチパネル
１６００  コンプレッサー
１７１０  フレーム
１７２０  キャスター
１７３０  アジャスタ
【図１】
2014213309.tif 000003
【図２】
2014213309.tif 000004
【図３】
2014213309.tif 000005
【図４】
2014213309.tif 000006
【図５】
2014213309.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014213309.tif 000009
【図８】
2014213309.tif 000010
【図９】
2014213309.tif 000011
【図１０】
2014213309.tif 000012
【図１１】
2014213309.tif 000013
【図１２】
2014213309.tif 000014