(57)【要約】【課題】  連写速度を向上させるようにする。【解決手段】  検波部は、ストロボ光が照射されない状態で撮像された非発光画像と、記録用の撮影時の発光量でストロボ光が照射された状態で撮像された本発光画像を検波し、それぞれの検波値を出力する。本発光量演算部は、検波部から出力された、非発光画像と本発光画像の各検波値に基づいて、次の本発光画像が撮像されるときの発光量を演算する。本技術は、撮像動作を制御可能な情報処理装置に適用することができる。【選択図】図３
2014003444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボ光が照射されない状態で撮像された非発光画像と、記録用の撮影時の発光量でストロボ光が照射された状態で撮像された本発光画像を検波し、それぞれの検波値を出力する検波部と、
前記検波部から出力された、前記非発光画像と前記本発光画像の各検波値に基づいて、次の本発光画像が撮像されるときの発光量を演算する本発光量演算部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記本発光画像に含まれる被写体の移動量を算出する移動量検知部
をさらに備え、
前記移動量検知部により算出された前記被写体の移動量が所定の閾値以上の場合、
前記検波部は、前記記録用の撮影の前にストロボ光が予備的に照射された状態で撮像されたプリ発光画像をさらに検波し、
前記本発光量演算部は、前記検波部により検波された、前記非発光画像と前記プリ発光画像の各検波値に基づいて、前記記録用の撮影時の発光量を演算する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記移動量検知部は、前記被写体が撮像されるレンズの情報に基づいて、前記被写体の移動量を算出する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記移動量検知部は、記録用として連続して２回撮像されたときのそれぞれの発光量に基づいて、前記被写体の移動量を算出する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像装置の撮像方法において、
前記撮像装置が、
ストロボ光が照射されない状態で撮像された非発光画像と、記録用の撮影時の発光量でストロボ光が照射された状態で撮像された本発光画像を検波し、それぞれの検波値を出力し、
出力された、前記非発光画像と前記本発光画像の各検波値に基づいて、次の本発光画像が撮像されるときの発光量を演算する
ステップを含む撮像方法。
【請求項６】
コンピュータを、
ストロボ光が照射されない状態で撮像された非発光画像と、記録用の撮影時の発光量でストロボ光が照射された状態で撮像された本発光画像を検波し、それぞれの検波値を出力する検波部と、
前記検波部から出力された、前記非発光画像と前記本発光画像の各検波値に基づいて、次の本発光画像が撮像されるときの発光量を演算する本発光量演算部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、撮像装置及び方法、並びにプログラムに関し、特に、連写速度を向上させることができる、撮像装置及び方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、TTL(Through the Lens)方式において、記録用の撮影時のストロボによる発光（以下、本発光と称する）の発光量（以下、本発光量と称する）を決定するために、本発光の前に所定の発光量で予備的な発光（以下、プリ発光と称する）が行われる。そして、プリ発光の際に撮像された画像（以下、プリ発光画像と称する）とストロボ発光の前にストロボ光が照射されずに撮像された画像（以下、非発光画像と称する）との輝度差分から本発光量が算出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８７２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ストロボによる発光を伴う連写撮影（以下、ストロボ発光連写と称する）において、各コマ毎に、本発光量を算出するためにプリ発光が行われると、ストロボコンデンサの充電時間やプリ発光の実行時間によりストロボ発光連写の連写速度が低下するおそれがある。この点について、以下に説明する。
【０００５】
図１は、ストロボ発光連写の従来の手順を示す図である。
【０００６】
図１の左図に示される１コマ目の撮像において、はじめにストロボ発光が行われずに非発光画像が撮像されると、当該非発光画像について、所定の領域内の各画素の画像信号に含まれる周波数成分が積分され、その積分値が出力される。以下、このような一連の処理を検波と称し、検波により得られた値（周波数成分の積分値）を検波値と称する。次に、所定の発光量でプリ発光が行われてプリ発光画像が撮像されると、当該プリ発光画像について検波される。そして、非発光画像とプリ発光画像との各検波値の差分に基づいて、１コマ目の本発光量が算出される。その後、算出された本発光量で本発光が行われ、その際に撮像された画像が１コマ目の画像として記録される。
【０００７】
同様に、図１の中央の図に示される２コマ目の撮像においても、はじめに非発光画像について検波され、次にプリ発光画像について検波される。そして、非発光画像とプリ発光画像との各検波値の差分に基づいて、２コマ目の本発光量が算出される。その後、算出された本発光量で本発光が行われ、その際に撮像された画像が２コマ目の画像として記録される。
【０００８】
また、図１の右図に示される３コマ目の撮像においても、はじめに非発光画像について検波され、次にプリ発光画像について検波される。そして、非発光画像とプリ発光画像との各検波値の差分に基づいて、３コマ目の本発光量が算出される。その後、算出された本発光量で本発光が行われ、その際に撮像された画像が３コマ目の画像として記録される。
【０００９】
このように、従来のストロボ発光連写においては、本発光量の算出のために、各コマ毎にプリ発光が行われる。しかしながら、各コマ毎にプリ発光が行われると、ストロボコンデンサの充電時間やプリ発光の処理実行時間により、連写速度が低下するおそれがある。
【００１０】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、連写速度を向上させることができるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本技術の一側面の撮像装置は、ストロボ光が照射されない状態で撮像された非発光画像と、記録用の撮影時の発光量でストロボ光が照射された状態で撮像された本発光画像を検波し、それぞれの検波値を出力する検波部と、前記検波部から出力された、前記非発光画像と前記本発光画像の各検波値に基づいて、次の本発光画像が撮像されるときの発光量を演算する本発光量演算部とを備える。
【００１２】
前記本発光画像に含まれる被写体の移動量を算出する移動量検知部をさらに備え、前記移動量検知部により算出された前記被写体の移動量が所定の閾値以上の場合、前記検波部は、前記記録用の撮影の前にストロボ光が予備的に照射された状態で撮像されたプリ発光画像をさらに検波し、前記本発光量演算部は、前記検波部により検波された、前記非発光画像と前記プリ発光画像の各検波値に基づいて、前記記録用の撮影時の発光量を演算することができる。
【００１３】
前記移動量検知部は、前記被写体が撮像されるレンズの情報に基づいて、前記被写体の移動量を算出することができる。
【００１４】
前記移動量検知部は、記録用として連続して２回撮像されたときのそれぞれの発光量に基づいて、前記被写体の移動量を算出することができる。
【００１５】
本技術の一側面の情報処理方法及びプログラムは、上述した本技術の一側面の撮像装置に対応する方法及びプログラムである。
【００１６】
本技術の一側面の撮像装置及び方法並びにプログラムにおいては、ストロボ光が照射されない状態で撮像された非発光画像と、記録用の撮影時の発光量でストロボ光が照射された状態で撮像された本発光画像が検波され、それぞれの検波値が出力され、出力された、前記非発光画像と前記本発光画像の各検波値に基づいて、次の本発光画像が撮像されるときの発光量が演算される。
【発明の効果】
【００１７】
以上のごとく、本技術によれば、連写速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ストロボ発光連写の従来の手順を示す図である。
【図２】本技術の手法が適用されたストロボ発光連写の手順を示す図である。
【図３】撮像装置の機能的構成例を示すブロック図である。
【図４】ストロボ発光連写処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
[本技術の手法が適用されたストロボ発光連写]
【００２０】
本発明者等は、ストロボ発光連写において、２コマ目以降はプリ発光を行わず、本発光によるストロボ光が照射された際に撮像された画像（以下、本発光画像と称する）の検波値に基づいて、次のコマの本発光量を算出する手法を開発した。このような手法を、以下、本技術の手法と称する。本技術の手法について、図２を参照して説明する。
【００２１】
図２は、本技術の手法が適用されたストロボ発光連写の手順を示す図である。
【００２２】
図２の左図に示される１コマ目の撮像においては、従来の図１の各コマの撮像と同様に、はじめに非発光画像について検波され、次にプリ発光画像について検波される。そして、非発光画像とプリ発光画像との各検波値の差分に基づいて、１コマ目の本発光量が算出される。その後、算出された本発光量で本発光が行われ、その際に撮像された画像が１コマ目の画像として記録される。
【００２３】
そして本実施形態では、１コマ目の本発光画像について検波され、１コマ目の非発光画像と１コマ目の本発光画像との各検波値の差分に基づいて、２コマ目の本発光量が算出される。
【００２４】
次に、図２の中央の図に示される２コマ目の撮像においては、はじめに非発光画像について検波される。その後本実施形態では、プリ発光は行われずに、１コマ目で算出された２コマ目の本発光量で本発光が行われ、その際に撮像された画像が２コマ目の画像として記録される。
【００２５】
そして、２コマ目の本発光画像について検波され、２コマ目の非発光画像と２コマ目の本発光画像との各検波値の差分に基づいて、３コマ目の本発光量が算出される。
【００２６】
次に、図２の右図に示される３コマ目の撮像においても、はじめに非発光画像について検波される。その後本実施形態では、プリ発光は行われずに、２コマ目で算出された３コマ目の本発光量で本発光が行われ、その際に撮像された画像が３コマ目の画像として記録される。
【００２７】
さらに、３コマ目の本発光画像について検波され、３コマ目の非発光画像と３コマ目の本発光画像との各検波値の差分に基づいて、４コマの本発光量が算出される。
【００２８】
４コマ目以降についても、２コマ目や３コマ目と同様の手順が繰り返されていく。
【００２９】
このように、本技術の手法を適用すると、２コマ目以降においては、各コマ毎にプリ発光が行われないので、ストロボコンデンサの充電時間やプリ発光の処理実行時間がかからず、連写速度を向上させることができる。
【００３０】
なお、本技術の手法が適用される場合、本発光量が算出されるタイミングと撮像するタイミングにズレが生じる。したがって、被写体が大きく移動した場合には、被写体に対して適正露出とならないおそれがある。したがって、本技術が適用される撮像装置は、被写体の移動量を算出し、算出された被写体の移動量が所定の閾値以上となったコマに対しては、本技術の手法を適用せずに、プリ発光を行うことにより本発光量を算出する手法を適用する。このようにして、２つの手法を適切に組み合わせることで、被写体に対してより適正な露出を行うことができる。
【００３１】
[撮像装置の機能的構成例]
図３は、本技術が適用される撮像装置１の機能的構成例を示すブロック図である。
【００３２】
撮像部１１は、ズームレンズ４１、絞り４２、フォーカスレンズ４３、及び撮像素子４４から構成される。ズームレンズ４１は、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させる光学レンズである。絞り４２は、ズームレンズ４１を通過して入射してくる光の一部を遮光して、フォーカスレンズ４３を介して撮像素子４４へ入射する光の光量を調節する。フォーカスレンズ４３は、撮像素子４４の受光面に被写体像を結像させるため光学レンズである。
【００３３】
撮像素子４４は、例えば、CCD（Charge Coupled Devices）センサやCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等で構成される。撮像素子４４は、CPU（Central Processing Unit）１７から供給されるタイミング信号に従って動作することにより、ズームレンズ４１、絞り４２、及びフォーカスレンズ４３を介して入射する被写体からの光を受光して光電変換を行う。そして、撮像素子４４は、受光量に応じた電気信号としてのアナログの画像信号を、A/D(Analog/Digital)変換部１２に供給する。A/D変換部１２には、非発光画像、プリ発光画像、又は本発光画像のアナログ信号の画像信号が供給される。
【００３４】
A/D変換部１２は、撮像素子４４からのアナログ信号の画像信号をA/D変換し、その結果得られる各タイミングでのデジタル信号を、非発光画像、プリ発光画像、又は本発光画像の画像データとして、検波部１３に供給する。
【００３５】
検波部１３は、非発光画像、プリ発光画像、又は本発光画像の画像データをA/D変換部１２から取得すると、検波する。非発光画像、プリ発光画像、又は本発光画像の検波値は、CPU１７に通知される。
【００３６】
画像処理部１４は、検波部１３により検波がなされた本発光画像の画像データに対して、各種画像処理を適宜施した上で、表示部１６や記録デバイス１５に供給する。
【００３７】
例えば、画像処理部１４は、CPU１７の後述する記録制御部６４から本発光画像の記録の指示を受けた場合、本発光画像の画像データに対してJPEG(Joint Photographic Experts Group)方式等を用いた圧縮符号化処理を施す。そして、その結果得られる圧縮符号化データを、記録デバイス１５に記録させる。
【００３８】
また例えば、画像処理部１４は、記録デバイス１５に記録された圧縮符号化データを読み出して伸張復号処理を施し、その結果得られる本発光画像等のデータを表示部１６に供給する。このようにして、表示部１６に本発光画像等のデータが供給された場合、当該本発光画像等が表示部１６に表示される。
【００３９】
記録デバイス１５は、例えば、DVD(Digital Versatile Disc)等のディスクや、メモリカード等の半導体メモリその他のリムーバブルなリムーバブル記録媒体であり、撮像装置１に対して、容易に着脱可能になっている。記録デバイス１５には、例えば本発光画像等の画像データが記録される。
【００４０】
CPU１７は、プログラムROM(Read Only Memory)２０に記録されているプログラムを実行することにより、撮像装置１を構成する各部を制御し、また、操作部１８からの信号に応じて、各種の処理を実行する。
【００４１】
本実施形態では、CPU１７は、所定のプログラムを実行することにより、撮像制御部６１、発光制御部６２、本発光量演算部６３、記録制御部６４、及び移動量検知部６５として機能する。
【００４２】
撮像制御部６１は、操作部１８内の図示せぬレリーズボタンがユーザにより押下されると、撮像部１１の撮像動作の制御を開始する。具体的には例えば、撮像制御部６１は、ズームレンズ４１の焦点距離の可変制御、絞り４２の絞り値の可変制御、フォーカスレンズ４３の駆動を伴うオートフォーカス処理の制御等各種制御を実行する。このような撮像制御部６１の制御の下、撮像部１１により撮像された、非発光画像、プリ発光画像、又は本発光画像の画像データが、検波部１３に供給される。検波部１３は、画像データを検波して、その結果得られる検波値を本発光量演算部６３に通知する。
【００４３】
また、撮像制御部６１は、撮像部１１による撮像が１コマ目の場合、その旨を発光制御部６２に通知する。発光制御部６２は、撮像部１１による撮像が１コマ目である通知を受けると、ストロボ２２に対してプリ発光を指示する。
【００４４】
また、撮像制御部６１は、撮像部１１の撮像画像が本発光画像であるか否かを判定し、判定結果を記録制御部６４に供給する。記録制御部６４は、撮像制御部６１による判定結果が本発光画像である場合、画像処理部１４に対して記録の指示をする。
【００４５】
本発光量演算部６３は、検波部１３から通知された検波値に基づいて、本発光量を演算する。即ち、本発光量演算部６３は、１コマ目においては、１コマ目の非発光画像と１コマ目のプリ発光画像との各検波値の差分に基づいて、１コマ目の本発光量を算出し、発光制御部６２に通知する。また、１コマ目の非発光画像と１コマ目の本発光画像との各検波値の差分に基づいて、２コマ目の本発光量が演算され、発光制御部６２に通知される。本発光量演算部６３は、Ｎコマ目（Ｎは２以上の任意の整数値）においては、Ｎコマ目の非発光画像とＮコマ目の本発光画像との各検波値の差分に基づいて（Ｎ＋１）コマ目の本発光量を演算し、発光制御部６２に通知する。発光制御部６２は、本発光量演算部６３から通知された本発光量に基づいて、ストロボ２２に対して本発光を指示する。
【００４６】
また、撮像制御部６１は、撮像時のレンズの情報、具体的にはオートフォーカス処理の情報を、移動量検知部６５に供給する。
【００４７】
移動量検知部６５は、撮像制御部６１から供給された撮像時のオートフォーカス処理の情報に基づいて、撮像画像に含まれる被写体の移動を検知して、当該被写体の移動量を算出する。具体的には、移動量検知部６５は、Ｎコマ目の撮像時のオートフォーカス処理の結果得られる距離情報と、Ｎ＋１コマ目の撮像時のオートフォーカス処理の結果得られる距離情報の差分から、被写体の移動量を算出する。移動量検知部６５は、算出された被写体の移動量を撮像制御部６１に通知する。
【００４８】
さらに、撮像制御部６１は、移動量検知部６５から通知された被写体の移動量が、所定の閾値以上であるかを判定する。被写体の移動量が所定の閾値以上であると判定された場合、撮像制御部６１は、その旨を発光制御部６２に供給する。すると、発光制御部６２は、ストロボ２２に対してプリ発光を指示して、ストロボ２２に所定の発光量でプリ発光を行わせる。即ち、被写体の移動量が所定の閾値以上であると判定されたコマにおいては、プリ発光が行われることにより本発光量が演算される手法が適用される。この場合、本発光量演算部６３は、非発光画像とプリ発光画像との各検波値の差分に基づいてそのコマの本発光量を演算し、発光制御部６２に通知する。
【００４９】
このようなCPU１７には、上述したA/D変換部１２、検波部１３、及び画像処理部１４の他さらに、操作部１８、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)１９、プログラムROM２０、RAM(Random Access Memory)２１、及びストロボ２２が接続されている。
【００５０】
操作部１８は、ユーザによって操作され、その操作に対応した信号を、CPU１７に供給する。操作部１８には、例えば、図示せぬ電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、操作ボタン等が含まれる。
【００５１】
EEPROM１９は、CPU１７の制御にしたがい、各種データを記憶し、撮像装置１の電源状態がオフになった後にも保持しておく。換言すると、撮像装置１の電源状態がオフにされたときにも保持しておく必要があるデータ、例えば撮像装置１に設定された情報等が、EEPROM１８に記憶される。
【００５２】
プログラムROM２０は、CPU１７が実行するプログラムを記憶し、さらには、CPU１７がプログラムを実行する上で必要なデータを記憶している。RAM２１は、CPU１７が各種の処理を行う上で必要なプログラムやデータを一時記憶する。
【００５３】
ストロボ２２は、CPU１７からプリ発光の指示を受けると、所定の発光量でプリ発光する。また、ストロボ２２は、CPU１７から本発光の指示を受けると、指示された発光量で本発光する。なお、ストロボ２２は、撮像装置１に外付けされても、内蔵されてもよい。
【００５４】
[撮像装置の処理]
次に、このような構成の撮像装置１が実行するストロボ発光連写処理の流れについて、図４を参照して説明する。
【００５５】
図４は、ストロボ発光連写処理の流れの一例を説明するフローチャートである。ストロボ発光連写処理は、ストロボ発光連写モードが設定された状態において、操作部１８内のレリーズボタンがユーザにより押下されて、ストロボ発光連写が指示されると開始される。
【００５６】
ステップＳ１において、撮像制御部６１は、撮像部１１を制御して撮像を開始する。
【００５７】
ステップＳ２において、撮像制御部６１は、処理対象のコマ数Ｎ＝１に初期設定する。
【００５８】
ステップＳ３において、撮像制御部６１は、Ｎコマ目の非発光画像を撮像する。即ち、撮像制御部６１は、発光制御部６２の制御によりストロボ２２の発光がされていない状態で、撮像部１１に非発光画像を撮像させる。当該非発光画像の画像データがA/D変換部１２を介して検波部１３に供給されると、処理はステップＳ４に進む。
【００５９】
ステップＳ４において、検波部１３は、Ｎコマ目の非発光画像の画像データを検波する。
【００６０】
ステップＳ５において、撮像制御部６１は、コマ数Ｎ＝１であるかを判定する。
【００６１】
ステップＳ１乃至Ｓ４の一連の処理が実行された後に処理がステップＳ５に進んだ場合、コマ数Ｎ＝１であるので、ステップＳ５においてＹＥＳであると判定される。すると、撮像制御部６１から発光制御部６２に対して、コマ数Ｎ＝１である旨が通知されて、処理はステップＳ６に進む。
【００６２】
ステップＳ６において、発光制御部６２は、ストロボ２２を制御して所定の発光量でプリ発光を行う。
【００６３】
ステップＳ７において、撮像制御部６１は、Ｎコマ目のプリ発光画像を撮像する。即ち、撮像制御部６１は、発光制御部６２の制御によりストロボ２２がプリ発光している状態で、撮像部１１にＮコマ目のプリ発光画像を撮像させる。当該プリ発光画像の画像データがA/D変換部１２を介して検波部１３に供給されると、処理はステップＳ８に進む。
【００６４】
ステップＳ８において、検波部１３は、Ｎコマ目のプリ発光画像の画像データを検波する。
【００６５】
ステップＳ９において、本発光量演算部６３は、Ｎコマ目の非発光画像の検波値とＮコマ目のプリ発光画像の検波値から、Ｎコマ目の本発光量を演算する。
【００６６】
ステップＳ１０において、発光制御部６２は、ストロボ２２を制御してステップＳ９の処理で演算された本発光量で本発光を行う。
【００６７】
ステップＳ１４において、撮像制御部６１は、Ｎコマ目の本発光画像を撮像する。即ち、撮像制御部６１は、発光制御部６２の制御によりストロボ２２が本発光している状態で、撮像部１１にＮコマ目の本発光画像を撮像させる。当該本発光画像の画像データがA/D変換部１２を介して検波部１３に供給されると、処理はステップＳ１５に進む。
【００６８】
ステップＳ１５において、検波部１３は、Ｎコマ目の本発光画像の画像データを検波する。検波後の本発光画像の画像データが画像処理部１４を介して記録デバイス１５に記録されると、処理はステップＳ１６に進む。
【００６９】
ステップＳ１６において、本発光量演算部６３は、直前のステップＳ４の処理で求められたＮコマ目の非発光画像の検波値と、直前のステップＳ１５の処理で求められたＮコマ目の本発光画像の検波値から、次の（Ｎ＋１）コマの本発光量を演算する。
【００７０】
ステップＳ１７において、撮像制御部６１は、撮像が終了したかを判定する。ストロボ発光連写の総数Ｍ（Ｍは２以上の整数値）とすると、Ｍ＞Ｎの場合には、ステップＳ１７においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１８に進む。
【００７１】
ステップＳ１８において、撮像制御部６１は、処理対象のコマ数Ｎを１だけインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。
【００７２】
これにより、次のコマが新たな処理対象となり、処理はステップＳ３に戻されてそれ以降の処理が繰り返されることによって、新たな処理対象のコマについて本発光画像が撮像される。この場合、原則として（即ち、後述するステップＳ１２がＮＯである場合）、前回の処理対象のコマについてのステップＳ１６の処理で求められた本発光量が用いられる。
【００７３】
さらに以下、新たな処理対象のコマについてのステップＳ３以降の具体的な処理について説明する。
【００７４】
ステップＳ３において、新たなＮコマ目の非発光画像が撮像され、ステップＳ４において、当該Ｎコマ目の非発光画像の画像データが検波され、ステップＳ５においてＮＯであると判定される。すると、処理はステップＳ１１に進む。
【００７５】
ステップＳ１１において、移動量検知部６５は、被写体の移動量を算出する。即ち、移動量検知部６５は、撮像制御部６１から供給された撮像時のオートフォーカス処理の情報に基づいて、被写体の移動量を算出する。
【００７６】
ステップＳ１２において、撮像制御部６１は、被写体の移動量が閾値以上であるかを判定する。
【００７７】
被写体の移動量が閾値以上である場合、ステップＳ１２においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ６に進み、それ以降の処理が実行される。即ち、処理対象のコマ数Ｎ＝２以上であっても、被写体の移動量が閾値以上に大きい場合には、ステップＳ６の処理で既に説明した手法と同様にプリ発光が行われて、ステップＳ７及びＳ８の処理でＮコマ目のプリ発光画像の検波値が求められる。そして、ステップＳ９の処理で、このＮコマ目のプリ発光画像の検波値が用いられて、Ｎコマ目の本発光量が演算される。この場合、次のステップＳ１０の処理では、前の（Ｎ−１）コマ目のステップＳ１６の処理で予め求められていた本発光量は採用されずに、直前のステップＳ９の処理で求められた本発光量が用いられて、本発光が行われる。
【００７８】
これに対して、ステップＳ１１の処理で求められた被写体の移動量が閾値未満である場合、ステップＳ１２においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１３に進む。
【００７９】
ステップＳ１３において、発光制御部６２は、ストロボ２２を制御して前の（Ｎ−１）コマ目で演算された本発光量で本発光を行う。即ち、この場合のＮコマ目では、プリ発光は行われずに本発光のみが行われる。その後、ステップＳ１４の処理で、当該Ｎコマ目の本発光画像が撮像され、ステップＳ１５の処理で、当該Ｎコマ目の本発光画像の画像データが検波される。そして、その後のステップＳ１６の処理で、当該Ｎコマ目の本発光画像の検波値が用いられて、次の（Ｎ＋１）コマ目の本発光量が演算される。
【００８０】
以上説明したようなステップＳ３乃至Ｓ１７のループ処理が、ストロボ発光連写の総数Ｍ回分だけ繰り返し実行される。そして、Ｎ＝Ｍとなった場合、ステップＳ１７の処理では撮影が終了されたものとして、ステップＳ１７においてＹＥＳであると判定され、処理はステップＳ１９に進む。
【００８１】
ステップＳ１９において、撮像制御部６１は、撮像を終了する。これにより、ストロボ発光連写処理は終了する。
【００８２】
このように、本技術の手法を適用することで、被写体の移動量が閾値未満と小さければ、各コマ毎にプリ発光が行われないので、ストロボコンデンサの充電時間やプリ発光の処理実行時間がかからず、連写速度を向上させることができる。
【００８３】
また、本技術の手法においては、被写体の移動量が閾値未満と小さければ、プリ発光が行われないため、プリ発光分のバッテリの低下を抑制することができる。
【００８４】
さらに、本技術の手法においては、従来の手法が適用された場合に用いられたデバイスをそのまま流用することができ、デバイスの追加が不要なため、コストの増加が発生しない。
【００８５】
なお、上述の例では、移動量検知部６５は、撮像制御部６１から供給された撮像時のオートフォーカス処理の情報に基づいて、被写体の移動を算出した。しかしながら、被写体の移動量の算出の手法はこれに限定されない。例えば、本発光量の演算と、被写体までの距離の演算とは等価である。したがって、移動量検知部６５は、（Ｎ−１）コマ目の本発光量とＮコマ目の本発光量を比較することで、（Ｎ＋１）コマ目で被写体が移動しているか否かを判断し、被写体の移動量を算出することができる。
【００８６】
また、連写撮影において、表示部１６に各コマの撮像画像がモニタリング表示される場合、本発光量演算部６３は、モニタリング表示中の非発光画像の検波値と、連写撮影中の本発光画像の検波値の差分から、次コマの本発光量を演算してもよい。
【００８７】
[本技術のプログラムへの適用]
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることができる。
【００８８】
一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【００８９】
例えば、CPU１７に実行させるプログラムは、あらかじめプログラムROM２０にインストール（記憶）させておくこともできる。その他、プログラムが記憶された記録デバイス１５を、パッケージメディアとして撮像装置１のユーザに提供することもできる。この場合には当該プログラムは、CPU１７の制御にしたがって、パッケージメディアとして提供された記録デバイス１５から読み出されて、EEPROM１９にインストールされる。
【００９０】
また、CPU１７に実行させるプログラムは、図示はしないが、インターネット等のネットワークを介在する通信機能が撮像装置１に備えられている場合、ダウンロードサイトから、撮像装置１に直接ダウンロードされ、あるいは、図示せぬコンピュータでダウンロードされて撮像装置１に供給されることによって、EEPROM１９にインストールされる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【００９１】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００９２】
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００９３】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【００９４】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【００９５】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【００９６】
なお、本技術は、以下のような構成もとることができる。
（１）
ストロボ光が照射されない状態で撮像された非発光画像と、記録用の撮影時の発光量でストロボ光が照射された状態で撮像された本発光画像を検波し、それぞれの検波値を出力する検波部と、
前記検波部から出力された、前記非発光画像と前記本発光画像の各検波値に基づいて、次の本発光画像が撮像されるときの発光量を演算する本発光量演算部と
を備える撮像装置。
（２）
前記本発光画像に含まれる被写体の移動量を算出する移動量検知部
をさらに備え、
前記移動量検知部により算出された前記被写体の移動量が所定の閾値以上の場合、
前記検波部は、前記記録用の撮影の前にストロボ光が予備的に照射された状態で撮像されたプリ発光画像をさらに検波し、
前記本発光量演算部は、前記検波部により検波された、前記非発光画像と前記プリ発光画像の各検波値に基づいて、前記記録用の撮影時の発光量を演算する
前記（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記移動量検知部は、前記被写体が撮像されるレンズの情報に基づいて、前記被写体の移動量を算出する
前記（１）または（２）に記載の撮像装置。
（４）
前記移動量検知部は、記録用として連続して２回撮像されたときのそれぞれの発光量に基づいて、前記被写体の移動量を算出する
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の撮像装置。
【００９７】
本技術は、撮像動作を制御可能な情報処理装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  撮像装置，  １１  撮像部，  １７  CPU，  ２２  ストロボ，  ６１  撮像制御部，  ６２  発光制御部，  ６３  発光量演算部，  ６４  記憶制御部，  ６５  移動量検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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