(57)【要約】【課題】運転免許証画像が上下、左右、表裏を逆さにした状態で入力されても、短時間で精度よく正立画像であるかどうかを判定することができる運転免許証読取装置及び運転免許証読取方法を提供する。【解決手段】運転免許証読取装置１は、運転免許証画像を多階調で入力する画像入力部と、前記画像入力部で入力された運転免許証画像が正立画像であるかどうかを判定する画像方向判定部と、を有し、画像方向判定部は、運転免許証画像の下左側領域Ｐ内に縦方向の罫線Ｌを検出した場合に、入力された運転免許証画像が正立画像であると判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転免許証画像を多階調で入力する画像入力部と、
前記画像入力部で入力された運転免許証画像が正立画像であるかどうかを判定する画像方向判定部と、
を有し、運転免許証画像を読み取って画像情報を出力する運転免許証読取装置であって、
前記画像方向判定部は、運転免許証画像の所定領域内に罫線を検出した場合に、入力された運転免許証画像が正立画像であると判定することを特徴とする運転免許証読取装置。
【請求項２】
前記画像方向判定部は、前記所定領域内の画素数を縦方向に走査した射影を算出して判定することを特徴とする請求項１記載の運転免許証読取装置。
【請求項３】
前記所定領域は、運転免許証画像の外枠線を基準とした所定の位置に設定されることを特徴とする請求項１又は２記載の運転免許証読取装置。
【請求項４】
運転免許証画像を読み取って画像情報を出力する運転免許証読取方法であって、
運転免許証画像を多階調で入力するステップと、
運転免許証画像の所定領域内を走査して罫線を検出するステップと、
運転免許証画像の所定領域内に罫線を検出した場合に、入力された運転免許証画像が正立画像であると判定するステップと、
を有することを特徴とする運転免許証読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転免許証画像を光学的に読み取って画像情報を出力する運転免許証読取装置及び運転免許証読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、運転免許証に印刷された文字、数字、記号等の記載内容を読み取る運転免許証読取装置は、運転免許証を画像読取装置で光学的に読み取った後、運転免許証に印刷された文字等の記載内容を読み取って文字認識を行い、認識された文字の情報を出力装置で表示、印刷する等して出力している。
【０００３】
ここで、運転免許証の記載内容を正確に読み取るためには、運転免許証をスキャナ等で読み取って得られる運転免許証画像情報が正しいもの、すなわち、正立画像でなければならない。上下、左右を逆さに得られる倒立画像（反転画像）情報や、表裏を逆さに得られる裏面画像情報では、運転免許証の記載内容を正確に読み取ることはできない。
【０００４】
このように、スキャナ等で読み取って得られる運転免許証画像情報が正立画像か倒立画像（反転画像）か裏面画像かを判定する装置として特許文献１に開示されたものが存在する。特許文献１は、運転免許証画像の特定位置（運転免許証の有効期限領域）（領域Ａ及びＢ）の画素の階調値（２５６階調）を用いて処理可能な運転免許証画像であるか処理不可能な運転免許証画像であるかを判定しており、具体的には、特定の領域Ａと、それが上下、左右又は表裏に反転した場合に位置する領域Ｂを決めておき、両者の画素分布の特徴差異によって、「処理可能な運転免許証画像」、「上下反転した運転免許証画像」、「裏表反転した運転免許証画像」、「運転免許証画像ではない」を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−６５１１８（明細書［００２１］〜［００２４］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、領域Ａ内の一定の階調数範囲（Ｎ階調以上Ｍ階調以下の値）にある画素数の全体画素数に対する比率Ｋａと、領域Ｂ内の一定の階調数範囲にある画素数の全体画素数に対する比率Ｋｂと、の大小関係によって判定を行っている。
【０００７】
このため、Ｎ，Ｍは運転免許証の有効期限領域の青色を想定して予め設定された定数なので、例えば、領域Ａ，Ｂ内の状態（例えば、照明ムラや免許証の汚れ等）によっては、計算されたＲａ，Ｒｂが近接することもあり、このような状況下では判定を誤る可能性もあり、正しく姿勢判定ができない。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転免許証画像が上下、左右、表裏を逆さにした状態で入力されても、短時間で精度よく正立画像であるかどうかを判定することができる運転免許証読取装置及び運転免許証読取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のような課題を解決するために、本発明は、以下のものを提供する。
【００１０】
（１）  運転免許証画像を多階調で入力する画像入力部と、前記画像入力部で入力された運転免許証画像が正立画像であるかどうかを判定する画像方向判定部と、を有し、運転免許証画像を読み取って画像情報を出力する運転免許証読取装置であって、前記画像方向判定部は、運転免許証画像の所定領域内に罫線を検出した場合に、入力された運転免許証画像が正立画像であると判定することを特徴とする運転免許証読取装置。
【００１１】
本発明によれば、運転免許証画像の所定領域内に罫線を検出した場合に正立画像であると判定することで、短時間での判定を行うことができる。
【００１２】
（２）  前記画像方向判定部は、前記所定領域内の画素数を縦方向に走査した射影を算出して判定することを特徴とする運転免許証読取装置。
【００１３】
本発明によれば、所定領域内の画素数を縦方向に走査した射影を算出して判定することから、縦方向／横方向（水平／垂直方向）に走査した射影よりも短時間での判定を行うことができる。
【００１４】
（３）  前記所定領域は、運転免許証画像の外枠線を基準とした所定の位置に設定されることを特徴とする運転免許証読取装置。
【００１５】
本発明によれば、運転免許証の幾何学的特長を捉えて所定領域が設定されることから、画像入力部に都度入力される運転免許証画像について精度の高い判定を行うことができる。
【００１６】
（４）  運転免許証画像を読み取って画像情報を出力する運転免許証読取方法であって、運転免許証画像を多階調で入力するステップと、運転免許証画像の所定領域内を走査して罫線を検出するステップと、運転免許証画像の所定領域内に罫線を検出した場合に、入力された運転免許証画像が正立画像であると判定するステップと、を有することを特徴とする運転免許証読取方法。
【００１７】
本発明によれば、運転免許証画像の所定領域内に罫線を検出した場合に正立画像であると判定することで、短時間での判定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る運転免許証読取装置及び運転免許証読取方法は、運転免許証の罫線構造等の幾何学的特長を基にして運転免許証画像の所定領域内の罫線の有無を検出することにより、運転免許証画像が正立画像であるかどうかを短時間で精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る運転免許証読取装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】運転免許証画像（正立画像）を示す図。
【図３】運転免許証画像（倒立画像）を示す図。
【図４】運転免許証画像（裏面画像）を示す図。
【図５】領域内の画素数を縦方向に走査した射影を示す図。
【図６】本発明の実施の形態に係る運転免許証読取方法について説明するための運転免許証画像を示す図。
【図７】本発明の実施の形態に係る運転免許証読取方法を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態に係る運転免許証読取方法を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施の形態に係る運転免許証読取方法を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態に係る他の運転免許証読取方法について説明するための運転免許証画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
［運転免許証読取装置］
図１は、本発明の実施の形態に係る運転免許証読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【００２２】
運転免許証読取装置１は、運転免許証２に印刷された文字等の記載内容をイメージスキャナにより光学的に読み取って文字認識を行い、認識された文字を出力するようにした光学的文字読取装置（Optical Character Reader）が用いられる。
【００２３】
運転免許証２は、縦５４ｍｍ、横８５．６ｍｍ、厚み０．７６ｍｍでＩＣチップが内蔵されており、ＪＩＳに準拠している一般的なカードと同様のサイズである。
【００２４】
図１に示す運転免許証読取装置１は、運転免許証２に表示された文字列を光学的に読み取り可能な装置であり、文字列の読み取りの前処理を行うべく、密着型の（１次元）撮像素子１１と、データ処理部１３と、を有している。
【００２５】
密着型の（１次元）撮像素子１１は、図１に示すように運転免許証２を図示しない搬送手段によって所定の搬送方向（図１では左から右の矢印の向き）に搬送する搬送機構１０に設けられている。この撮像素子１１は、ラインセンサであり、搬送方向と略直行する方向（運転免許証２の縦方向）に一列に配置され、かつ、運転免許証２の上下端の長さよりも長く形成されている。なお、搬送機構１０には搬送ガイド１０Ａが形成されており、運転免許証２は、その一端が搬送ガイド１０Ａに接して搬送されるようになっている。なお、撮像素子１１は１次元に限定されるものではなく、多次元撮像素子であってもよい。さらに、撮像素子としてＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等であってもよい。また、運転免許証２を搬送する搬送機構１０に限定されるものではなく、運転免許証２を支持して撮像する被写体支持機構であってもよい。
【００２６】
データ処理部１３は、画像メモリ１３ａと、画像方向判定部１３ｂと、画像認識部１３ｃと、出力部１３ｄと、を有しており、これらの各部は、ＣＰＵ又はＭＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどの電気要素によって、ハードウェア的に実現することができる。
【００２７】
画像メモリ１３ａは、撮像して得られた運転免許証画像に関して、画像データやこの画像データを回転等処理した画像データを格納する。具体的には、各画素は８ビットの情報量をもち２５６階調の多値画像データで表され、画素値である輝度値は０から２５５までの整数値として表されている。画像メモリ１３ａは、ＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ、ＳＤＲＡＭ、ＲＤＲＡＭなど画像データを記憶し得るもので構成される。
【００２８】
画像方向判定部１３ｂは、画像メモリ１３ａに入力された運転免許証画像が正立画像であるかどうかを判定し、正立画像でなければ、さらに倒立画像か裏面画像かを判定する。具体的には、運転免許証画像の所定の領域Ｐ内の画素数を縦方向に走査した射影を算出して、領域Ｐ内の縦罫線Ｌが検出されるか否かによって判定する。画像方向判定部１３ｂにより、図２は領域Ｐ内の縦罫線Ｌが検出されるので正立画像、図３及び図４は領域Ｐ内の縦罫線が検出されないので正立画像ではない（倒立画像又は裏面画像）と判定する。
【００２９】
ここで、所定の領域Ｐは、運転免許証画像内で予め定められていてもよく、運転免許証画像が入力される度に設定してもよい。例えば、運転免許証２を支持してエリアセンサで撮像する被写体支持機構を有する運転免許証読取装置にあっては、所定位置に運転免許証２をセットして撮像することになるので、領域Ｐを浮動させずに予め固定的に定めておくことができる。
【００３０】
なお、画像方向判定部１３ｂにおける領域Ｐ内の縦罫線Ｌの検出は、図５に示すように、領域Ｐ内の画素数を縦方向に走査した射影を算出して行う。すなわち、射影が徐々に下がる区間Ｘａ−Ｘｂ、ほぼ一定の区間Ｘｂ−Ｘｃ、徐々に上がる区間Ｘｃ−Ｘｄがある場合は、Ｘａ−Ｘｄの区間（又はＸｂ−Ｘｃの区間）に縦罫線Ｌが存在する。なお、図５において、縦軸は階調値を示し、０が黒、２５５が白である。また、横軸は画素を示す。
【００３１】
また、本実施の形態では、運転免許証の罫線構造等の幾何学的特長として所定領域Ｐ内の縦罫線Ｌとしているが、これに限定するものではない。上記幾何学的特長とは一方向に突出する特長をもつものである。すなわち、領域Ｐ内の画素数を縦方向または横方向等所定の方向に走査した射影した際に、走査した方向に画素数が突出するようなものであればよい。具体的には、図２等に示す縦方向に延びる縦罫線Ｌ以外に、横方向（縦方向に直角な方向）だけに延びる横罫線であってもよい。さらには、罫線のようなものが傾斜していてもよい。罫線以外の一方向に突出するような形状であればよい。
【００３２】
画像認識部１３ｃは、画像入力部１３ａに格納されている運転免許証画像をＯＣＲ処理して読み取る。出力部１３ｄは、画像認識部１３ｃで読み取られて得られた画像情報を出力する。読み取り対象は、氏名、生年月日、住所、免許証番号等、運転免許証２の記載内容を所望により設定する。
【００３３】
［運転免許証読取方法］
図６に示す運転免許証画像を用いて、本発明の実施の形態に係る運転免許証読取方法について説明する。図７、図８及び図９は、本発明の実施の形態に係る運転免許証読取方法を示すフローチャートであり、図８は画像方向判定処理のサブルーチン、図９は縦罫線有無判定処理のサブルーチンである。
【００３４】
本実施形態に係る運転免許証読取方法では、図７に示すように、まず、運転免許証の画像を読み取る画像読取処理を実行する（ステップＳ１０１）。運転免許証２は、その一端が搬送ガイド１０Ａに接して搬送される。搬送される運転免許証２は、ラインセンサ１１により、その画像が撮像される。撮像して得られた運転免許証画像は、２５６階調の多値画像データとして画像メモリ１３ａに格納される。さらに、撮像された多値画像データを回転等処理した画像データも画像メモリ１３ａに格納される。
【００３５】
次に、画像方向判定処理を行う（ステップＳ１０２）。画像方向判定処理は、画像メモリ１３ａに入力された運転免許証画像が正立画像であるかどうかを判定し、正立画像でなければ、さらに倒立画像か裏面画像かを判定する。この処理内容については図８を用いて後述する。
【００３６】
次いで、画像認識部１３ｃで画像認識処理を行い（ステップＳ１０３）、運転免許証２の多値画像データを用いて、例えば、運転免許証番号、住所、氏名等の文字等を認識する。ステップＳ１０４において認識された画像情報を出力部１３ｄで表示する表示処理を行う（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０３の画像認識処理及びステップＳ１０４の表示処理は、一般的に行われている処理なので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
［画像方向判定処理］
図８を用いて、画像方向判定処理の処理内容について説明する。
【００３８】
まず、縦罫線有無判定処理を行う（ステップＳ２０１）。この処理内容については図９を用いて後述するが、簡単に説明すると、領域Ｐ内の縦罫線Ｌを検出するために領域Ｐの領域設定を行う。領域Ｐを設定後、領域Ｐ内の縦罫線Ｌの有無を判定する。
【００３９】
上述したとおり、領域設定が完了したか否かを判断し、領域設定が完了している場合はステップＳ２０２の処理に進むが、領域設定が完了していない場合、例えば、入力されたものが運転免許証画像ではない場合には、処理を終了する。
【００４０】
次いで、領域Ｐ内に縦罫線Ｌがあるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここで、縦罫線Ｌがあると判定すれば、処理可能画像であるとして（ステップＳ２０６）、本サブルーチンを終了する。図６（ａ）に示す正立画像がこの例にあたる。
【００４１】
一方、ステップＳ２０２において縦罫線Ｌがないと判定すれば、入力された運転免許証画像を１８０度回転させる（ステップＳ２０３）。１８０度回転させて画像変更された後の運転免許証画像は画像メモリ１２に保存される。領域Ｐ内に縦罫線Ｌがない図６（ｂ）に示す倒立画像及び図６（ｃ）に示す裏面画像がこの例にあたり、倒立画像を１８０度回転させると正立画像になり、画像メモリ１３ａ内の画像データは図６（ｂ）の運転免許証画像から図６（ａ）の運転免許証画像に書き換えられる。図６（ｃ）に示す裏面画像の場合も同様に、この裏面画像を１８０度回転した画像（図示せず）が画像メモリ１３ａに書き換えられる。
【００４２】
次いで、書き換えられた画像について、ステップＳ２０１と同様の縦罫線有無判定処理を行い（ステップＳ２０４）、領域Ｐ内の縦罫線Ｌの有無を判断する（ステップＳ２０５）。ここで、縦罫線Ｌがあると判定すれば、処理可能画像であるとして（ステップＳ２０６）、本サブルーチンを終了する。図６（ｂ）に示す倒立画像がこの例にあたる。
【００４３】
一方、ステップＳ２０５において縦罫線Ｌがないと判定すれば、処理不可能画像であると判定して（ステップＳ２０７）、本サブルーチンを終了する。図６（ｃ）に示す裏面画像（裏面画像を１８０度回転した画像）がこの例にあたる。
【００４４】
なお、ステップＳ２０３においては、入力された運転免許証画像を１８０度回転させるとしたが、画像を１８０度回転させるかわりに、領域Ｐを点対称の位置に移動し、ステップＳ２０４において移動させた領域Ｐ内に縦罫線Ｌがあるかどうかを判定してもよい。
【００４５】
［縦罫線有無判定処理］
図９を用いて、縦罫線有無判定処理の処理内容について説明する。
【００４６】
まず、図９に示すステップＳ３０１の処理の前に、この縦罫線有無判定処理では、領域Ｐ内の縦罫線Ｌを検出するために領域Ｐの領域設定を行う。この領域設定は、図６（ｂ）に示す運転免許証の倒立画像、図６（ｃ）に示す運転免許証の裏面画像についても同様であり、入力された運転免許証画像に対して読取方向の左端Ｗを基準として行う。さらに、本実施の形態では、領域Ｐを設定するための前段階として領域Ｏを設定する。具体的には、図６（ａ）に示す運転免許証２の正立画像によれば、運転免許証画像の左端Ｗを検出した後に、この左端Ｗを基準として予め設定された所定の領域Ｏ内の画素数を縦方向に走査した射影を算出して左外枠線Ｋの検出を行う。
【００４７】
この左外枠線Ｋを基準として所定の領域Ｐを設定する。左外枠線Ｋの検出は、図５を用いて説明する縦罫線Ｌの検出方法と同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４８】
なお、縦罫線Ｌよりも左外枠線Ｋが長いことから、領域Ｏの縦方向の長さは領域Ｐよりも長く設定し、図５に示す射影から精度よく線分を検出するためにも、領域Ｏや領域Ｐの範囲内に運転免許証２に印刷された文字が入らないように設定するのが好ましい。例えば、左外枠線Ｋや縦罫線Ｌの幅を基準として、その幅のｎ倍を領域の幅とするなど、種々の設定が可能である。このように、領域Ｐは、縦罫線の一部が存在し、かつ、点対称の位置に縦罫線が存在しないように設定する。
【００４９】
上述したとおり、領域設定が完了したか否かを判断し、領域設定が完了している場合はステップＳ２０２の処理に進むが、領域設定が完了していない場合、例えば、入力されたものが運転免許証画像ではない場合には、処理を終了する。ステップＳ２０１において領域設定が完了したと判断すると、画像方向判定処理を行う（ステップＳ１０２）。この処理内容については、後述する。
【００５０】
図９に示すフローチャートに戻り、縦罫線Ｌの幅の１０倍を領域Ｐの幅として、縦方向に１０画素分分割して走査する場合を例に挙げると、まず、領域Ｐの左端側（Ｘｓ＝縦罫線のＸ座標−５）として横方向の位置ＸをＸ＝Ｘｓとしてセットする（ステップＳ３０１）。
【００５１】
次いで、領域Ｐの縦方向の位置はｙ＝Ｙｓ〜Ｙｅと固定しておき、Ｘ上の画素ｐを加算して射影Ｐ（ｘ）＝Σｐ（ｘ，ｙ）を算出する（ステップＳ３０２）。
【００５２】
次いで、領域Ｐの右端側（Ｘｅ＝縦罫線のＸ座標＋５）まで走査したか否かを判断し（ステップＳ３０３）、Ｘｅに満たないと判定した場合は、１画素分ｘ座標を右にシフトして（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３の処理を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ３０３において領域Ｐの右端側（Ｘｅ＝縦罫線のＸ座標＋５）まで走査したと判定すると、領域Ｐ内の画素数をｙ＝Ｙｓ〜Ｙｅと固定して加算した射影（図５参照）について、その最小値Ｍｉｎ（Ｐ（ｘ））が所定の閾値以下であるかどうかを判断する（ステップＳ３０５）。
【００５４】
具体的には、画像方向判定部１３ｂにおける領域Ｐ内の縦罫線Ｌの検出は、図５に示すように、領域Ｐ内の画素数を縦方向に走査した射影を算出して行う。すなわち、射影が徐々に下がる区間Ｘａ−Ｘｂ、ほぼ一定の区間Ｘｂ−Ｘｃ、徐々に上がる区間Ｘｃ−Ｘｄがある場合は、Ｘａ−Ｘｄの区間（又はＸｂ−Ｘｃの区間）に縦罫線Ｌが存在する。
【００５５】
ステップＳ３０５において、最小値が閾値以下と判定すると縦罫線Ｌあり（ステップＳ３０６）、最小値が閾値以上と判定すると縦罫線Ｌなし（ステップＳ３０７）として、本サブルーチンを終了する。
【００５６】
なお、上述したとおり、領域Ｐの領域設定の処理は、左端Ｗの検出→領域Ｏの設定→左外枠線Ｋの検出→領域Ｐの設定という処理内容を辿っているが、領域Ｐの設定にあたり、例えば、左端Ｗの検出→領域Ｐの設定という処理内容でもよい。
【００５７】
［他の運転免許証読取方法］
図１０に示す運転免許証画像を用いて、本発明の実施の形態に係る他の運転免許証読取方法について説明する。図１０示す運転免許証画像は図６に示すものと異なり、表面は「本籍」の記載欄がなく外枠が２つあること（図１０（ａ）、（ｂ））、裏面は外枠がないことである（図１０（ｃ））。
【００５８】
本発明の実施の形態に係る他の運転免許証読取方法においても図７の各ステップの処理を実行することにより、運転免許証の読み取りを行うことができる。ここで、ステップＳ１０２において、正立画像及び倒立画像の場合は領域Ｏ及びＰを設定することができるが（図１０（ａ）、（ｂ））、背面画像の場合は左外枠線がないため領域Ｐを設定することができない（図１０（ｃ））。このため、処理不可能な裏面画像であるとか、例えば、入力されたものが運転免許証画像ではないとして、領域設定が完了していないと判断し、処理を終了する。
【００５９】
また、本発明の実施の形態に係る他の運転免許証読取方法においても図８の各ステップの処理を実行することにより、画像方向の判定をすることができる。この図８に示す画像方向判定処理の対象となるのは、領域設定が完了した正立画像及び倒立画像であることから、ステップＳ２０５でＮＯと判定されてステップＳ２０７で処理不可能画像とされることはない。また、本発明の実施の形態に係る他の運転免許証読取方法においても図９の各ステップの処理を実行することにより、縦罫線Ｌの有無を判定することができる。
【００６０】
［本実施形態の効果］
本発明の実施形態に係る運転免許証読取装置及び運転免許証読取方法は、運転免許証画像の下左側の領域Ｐ内の縦方向の罫線の有無を検出することにより、運転免許証画像が正立画像であるかどうかを短時間で精度よく判定することができる。また、運転免許証画像の領域Ｐの設定を入力された運転免許証画像の左側の一部領域内の画素値から行っているため、運転免許証画像全体を処理するよりも画像処理時間の短縮を図りつつ、精度よく正立画像であるかどうかを判断することができる。また、正立画像でない場合は、画像を１８０度回転させることで倒立画像を正立画像にすることができ、既に設定された領域Ｐ内において再度画素値を算出することとしている。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、運転免許証の罫線構造等の幾何学的特長を基にして運転免許証画像の下左側領域内の縦方向の罫線の有無を検出することにより、運転免許証画像が正立画像であるかどうかを短時間で精度よく判定することができる運転免許証読取装置及び運転免許証読取方法として有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１    運転免許証読取装置
２    運転免許証
１１  撮像素子
１３  データ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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