(57)【要約】【課題】上型に備えた係止片の係止を解除して上型を下方向に取り外すことのできる係止片没入手段を上型装着部に備えているプレスブレーキを提供する。【解決手段】上型３を着脱自在な金型装着溝７を上部テーブル１の下部に左右方向に長く備え、かつ前記金型装着溝７の前壁面又は後壁面の少なくとも一方の壁面に、前記上型３の表面に出没自在に備えた係止片１３を係止自在な係止溝１５を左右方向に長く備えたプレスブレーキであって、前記係止溝１５に係止した上型３の前記係止片１３を前記上型３内に没入するための係止片没入手段３３を、前記係止溝７の適宜位置に備えている。そして、前記係止片没入手段３３は、前記係止片１３を上型３内に没入すべく前記係止溝１５内を前後動自在の係止片押圧部材４１を備えている。【選択図】図１
2014008534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型を着脱自在な金型装着溝を上部テーブルの下部に左右方向に長く備え、かつ前記金型装着溝の前壁面又は後壁面の少なくとも一方の壁面に、前記上型の表面に対して出没自在に備えた係止片を係止自在な係止溝を左右方向に長く備えたプレスブレーキであって、前記係止溝に係止した上型の前記係止片を前記上型内に没入するための係止片没入手段を、前記係止溝の適宜位置に備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
請求項１に記載のプレスブレーキにおいて、前記係止片没入手段は、前記係止片を上型内に没入すべく前記係止溝内を前後動自在の係止片押圧部材を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】
請求項１に記載のプレスブレーキにおいて、前記係止片没入手段は、前記金型装着溝に沿っての上型の左右方向の移動時に、上型に備えた係止片を上型内に相対的に押圧没入するための楔状部材を、前記係止溝の任意の位置へ位置調節可能又は着脱可能に備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項４】
プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に備えられる上型ホルダであって、上型を着脱自在な金型装着溝を当該上型ホルダに左右方向に長く備え、かつ前記金型装着溝の前壁面又は後壁面の少なくとも一方の壁面に、前記上型の表面に対して出没自在に備えた係止片を係止自在な係止溝を左右方向に長く備え、前記係止溝に係止した上型の前記係止片を前記上型内に没入するための係止片没入手段を、前記係止溝の適宜位置に備えていることを特徴とする上型ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、上型を着脱可能な金型装着溝を左右方向に長く備えると共に、当該金型装着溝における前壁面又は後壁面の少なくとも一方の壁面に、上型の表面に対して出没可能に備えた係止片を係止自在な係止溝を、左右方向に長く備えたプレスブレーキ及び同様の構成を備えた上型ホルダに係り、さらに詳細には、上部テーブルに対して上型を上下方向に着脱するために、前記係止片を上型内に没入するための係止片没入手段を上部テーブル及び上型ホルダに備えているプレスブレーキ及び上型ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、上下に対向して備えた上下のテーブルの一方を上下動自在なラムとして備えている。そして、上部テーブルに装着した上型と下部テーブルに装着した下型との間に板状のワークを配置し、前記上型と下型とを係合することにより、前記ワークの折曲げ加工を行っている。前述のごとくワークの折曲げ加工を行うとき、上下のテーブルの複数箇所に上下の金型を装着し、ステップベンドを行うことがある。
【０００３】
そして、折曲げ加工の条件に対応して上下金型の着脱交換が行われている。金型交換時に上型が落下することを防止するために、上部テーブルの下部に備えた左右方向の金型装着溝の前壁面又は後壁面の少なくとも一方の壁面に、上型の表面に対して出没自在に備えた係止片を係止自在な係止溝を、左右方向に長く備えたプレスブレーキが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開番号  ＷＯ  ００／４１８２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載のプレスブレーキは、左右方向（Ｘ軸方向）に長い上下のテーブルを備えた構成であって、上部テーブルの下部に備えた上型装着部及び上部テーブルに対して着脱交換自在な上型は、図６に示すごとき構成である。すなわち、プレスブレーキ（全体構成の図示は省略）における上部テーブル１の下部には、上型３を着脱交換自在な上型装着部５が備えられており、この上型装着部５には、左右方向（図６において紙面に垂直な方向）に長い金型装着溝７が備えられている。そして、前記金型装着溝７における前壁面９及び後壁面１１には、前記上型３に備えた係止片１３を係止自在な係止溝１５が左右方向に長く形成してある。
【０００６】
前記上型３は、前記上型装着溝７に対して着脱自在な装着部１７を上部に備えており、この装着部１７の前後両面（Ｙ軸方向の両側面）にはＶ形状の固定用溝１９が左右方向に形成してある。そして、この固定用溝１９の下部に形成した凹部２１内に、前記係止片１３が備えられている。この係止片１３は、内装したコイルスプリングなどのごとき弾性部材（図示省略）によって前記凹部２１から突出するように常に押圧付勢されている。
【０００７】
すなわち、前記係止片１３は、上型３の表面に対して出没自在に備えられている。そして、前記係止片１３の上部には、前記係止溝１５に係脱自在な嘴形状の係止突起１３Ａが備えられている。また、係止片１３の下部には、前記弾性部材の付勢力に抗して押圧するための押し釦部１３Ｂが備えられている。そして、前記係止片１３の下側において、前記装着部１７には前後方向の貫通穴２３が形成してある。
【０００８】
前記上型装着部５における前記金型装着溝７に上型３の装着部１７を装着した後に、前記装着部１７を押圧固定するために、前記上型装着部５には、上型３の前記固定用溝１９に係合自在かつ金型装着溝７の前壁面９に対して出没自在な押圧固定片２５が備えられている。この押圧固定片２５は、例えば流体圧シリンダ等のごときアクチュエータ２７の作動によって前記装着部１７を押圧固定するものである。
【０００９】
既に理解されるように、前記係止片１３の係止突起１３Ａを係止溝１５に係止し、かつ前記押圧固定片２５の押圧を緩めた状態においては、上型３は落下することなく上型装着部５に装着した状態にある。そして、上型３は、前記上型装着部５における金型装着溝７に沿って左右方向へ移動可能である。したがって、上型３は、上部テーブル１に対して左右方向へ移動することにより、上部テーブル１に対して着脱することができるものである。
【００１０】
また、上型３の着脱交換を行うためのロボット（全体構成は図示省略）におけるロボットハンド２９の先端部に備えたフィンガー３１を貫通穴２３に挿通し、当該フィンガー３１の先端部に備えた押圧突起３１Ａによって付勢力に抗して係止片１３の押し釦部１３Ｂを押圧して、係止片１３を凹部２１内に没入することにより、係止片１３における係止突起１３Ａを係止溝１５から離脱することができる。したがって、この場合には、上部テーブル１における上型装着部５に対して上型３を上下方向に着脱交換可能になる。
【００１１】
前述のごとく、上型３を上下方向に着脱する場合には、ロボットにおけるフィンガー３１が貫通穴２３に挿通してあるので、上型３が落下するようなことがなく安全である。
【００１２】
既に理解されるように、上型装着部５における金型装着溝７に沿って上型３を左右方向に移動して、上型３の着脱交換を行う場合、上型３を上部テーブル１の左右端まで移動する必要があり、上型３の着脱交換の能率向上に問題がある。また、交換すべき上型３の左右両側方に別個の上型が配置してある場合、この別個の上型をも着脱する必要があるものであり、上型３の着脱交換作業が極めて厄介な作業になるものである。
【００１３】
上型装着部５に対して上型３を上下方向に着脱交換する場合にはロボットが必要であると共に上型３に貫通穴２３が必要である。なお、上型３の左右方向の幅寸法が小さく、上型３を両手で保持して押し釦部１３Ｂを手動的に押圧できる場合には、手動的に上型３を上下方向に着脱可能である。しかし、両手でもって上型３の左右両側を保持したとき、前記押し釦部１３Ｂを押すことができない場合や、強力な付勢力に抗して押し釦部１３Ｂを手動的に押すことができない場合には、上型３を上下方向に着脱交換することは不可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、上型を着脱自在な金型装着溝を上部テーブルの下部に左右方向に長く備え、かつ前記金型装着溝の前壁面又は後壁面の少なくとも一方の壁面に、前記上型の表面に対して出没自在に備えた係止片を係止自在な係止溝を左右方向に長く備えたプレスブレーキであって、前記係止溝に係止した上型の前記係止片を前記上型内に没入するための係止片没入手段を、前記係止溝の適宜位置に備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記係止片没入手段は、前記係止片を上型内に没入すべく前記係止溝内を前後動自在の係止片押圧部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記係止片没入手段は、前記金型装着溝に沿っての上型の左右方向の移動時に、上型に備えた係止片を上型内に相対的に押圧没入するための楔状部材を、前記係止溝の任意の位置へ位置調節可能又は着脱可能に備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に備えられる上型ホルダであって、上型を着脱自在な金型装着溝を当該上型ホルダに左右方向に長く備え、かつ前記金型装着溝の前壁面又は後壁面の少なくとも一方の壁面に、前記上型の表面に対して出没自在に備えた係止片を係止自在な係止溝を左右方向に長く備え、前記係止溝に係止した上型の前記係止片を前記上型内に没入するための係止片没入手段を、前記係止溝の適宜位置に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明においては、上型に備えた係止片を上型内に没入するための係止片没入手段を、金型装着溝における係止溝の適宜位置に備えているので、この係止片没入手段に対応した位置に上型を位置決めすることにより、前記係止片を上型内に没入することができる。したがって、係止片を没入した状態において上型を上下方向に着脱交換することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキにおける上型装着部の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプレスブレーキにおける上型装着部の構成を示す説明図である。
【図３】係止片没入手段の構成を示す斜視説明図である。
【図４】上型装着部の第２の実施形態を示す説明図である。
【図５】上型装着部の第３の実施形態を示す説明図である。
【図６】従来構成の上型装着部及び上型の関連構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、前述した従来の構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００２１】
図１に概略的に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキは、上型装着部５における金型装着溝７に装着した状態にある上型３における係止片１３を、前記上型３の凹部２１内へ没入するための係止片没入手段３３を前記上型装着部５の左右方向の適宜位置に備えた構成である。上記係止片没入手段３３は、図３に示すように、ユニット化してある。
【００２２】
すなわち、係止片没入手段３３は、前記上型装着部５の前後両面へ取付ボルトなどのごとき固定具３５（図３参照）によって着脱可能に取付けられるユニット本体３７を備えている。上記ユニット本体３７は、図３に示すように、左右方向（Ｘ軸方向）に長く構成してあり、このユニット本体３７における前後方向（Ｙ軸方向）の取付面３９側には、前記上型３における係止片１３の係止突起１３Ａを押圧自在な係止片押圧部材４１が備えられている。
【００２３】
前記係止片押圧部材４１は、図３に示すように、左右方向に長く形成してあり、左右両端側には前後方向の傾斜面４１Ｓが形成してある。そして、係止片押圧部材４１は、前記上型装着部５において前記係止溝１５に連通して形成した連通穴４３（図１参照）内に前後動自在に挿入してある。前記係止片押圧部材４１を前後動するために、前記ユニット本体３７には、押圧手段及び元へ戻すための復帰手段が備えられている。
【００２４】
より詳細には、前記押圧手段の１例として、前記ユニット本体３７内には伸縮自在（縮小拡大自在）な筒状の収縮バッグ４５が左右方向に長く備えられており、この収縮バッグ４５が前記係止片押圧部材４１に当接してある。そして、前記復帰手段の１例として、前記ユニット本体３７の複数箇所には、前記係止片押圧部材４１に先端部を螺着固定したボルト等のごとき固定子４７が前後動自在に貫通支持されている。この固定子４７の頭部とユニット本体３７に形成した穴の底部との間には、コイルスプリングのごとき弾性部材４９が復帰スプリングとして備えられている。そして、前記固定子４７のストローク端を規制するために、前記固定子４７にはストローク規制用のカラー５１が備えられている。
【００２５】
上記構成により、常態においては、弾性部材４９の作用によって係止片押圧部材４１は金型装着溝７における係止溝１５から没入して、連通穴４３内に位置するものである（図１（Ａ）、図２（Ａ）参照）。したがって、上型装着部５における前記金型装着溝７に上型３を装着し、上型３に備えた係止片１３の係止突起１３Ａを前記係止溝１５に係止して（図１（Ａ）参照）、上型３を金型装着溝７に沿う方向（左右方向）へ移動することができるものである。すなわち、前記係止片押圧部材４１が連通穴４３内に位置する状態においては、前記金型装着溝７の任意の位置に、又は金型装着溝７の全長に亘って上型３を装着することができるものである。
【００２６】
そして、前記収縮バッグ４５へ作動流体を供給して収縮バッグ４５を膨張拡大すると、前記弾性部材４９の付勢力に抗して、前記係止片押圧部材４１は係止溝１５内へ押圧移動される（図１（Ｂ）、図２（Ｂ）参照）。したがって、前記係止片押圧部材４１と対向する位置に上型３が位置すると、当該上型３において係止溝１５に係止してあった係止片１３の係止突起１３Ａが押圧されて、係止片１３は、上型３の凹部２１内に没入される。よって、前記係止溝１５に対する前記係止突起１３Ａの係止が解除されて、上型３は下方向へ取り外し可能になる。
【００２７】
ところで、前述のごとく、係止片押圧部材４１が係止溝１５内に位置する状態（図１（Ｂ）、図２（Ｂ）に示す状態）にあるときには、上型装着部５の金型装着溝７に装着した上型３を左右方向へ移動して、前記係止片押圧部材４１に対応した位置へ移動すると、前記係止片押圧部材４１の左右両端側に備えた傾斜面４１Ｓの作用によって、係止片１３の係止突起１３Ａが次第に押圧される。すなわち、係止片１３が次第に前記凹部２１内に没入される。したがって、前記係止片押圧部材４１に対応した位置へ上型３を左右方向に移動することによっても、上型３を下方向へ取り外し可能になるものである。
【００２８】
なお、上型装着部５における金型装着溝７に対する上型３の下方からの装着は、従来と同様に任意の位置で行い得るものである。
【００２９】
以上のごとき説明より理解されるように、係止片没入手段３３に対応した位置へ上型３を移動位置決めすることにより、上型３に備えた係止片１３を上型３の凹部２１内へ没入して、上型装着部５に対して上型３を下方向に取り外すことができるものである。すなわち、前記特許文献１に示されているごときロボットを用いることなしに、例えば手動的に下方向へ取り外すことができるものである。
【００３０】
したがって、上型３には、前述したごとき貫通穴２３が不要になるものであり、上型３の製作がより容易になるものである。また、ロボットを用いて上型３を下方向に取り外す場合には、ロボットハンドによって上型３を左右方向（上型３の幅方向）から把持して、係止片没入手段３３に対応した位置へ上型３を移動できればよいものであり、一般的な産業用ロボットが使用可能になるものである。
【００３１】
さらに、前記説明より理解されるように、金型装着溝７における係止溝１５に連通した連通穴４３を上型装着部５に形成して、係止片没入手段３３を上型装着部５に取付けた構成であるから、例えば前述した特許文献１に記載のごとき構成に対して、係止片没入手段３３を後付け的に取付けることも可能である。
【００３２】
図４は第２の実施形態を示すものである。この実施形態においては、上型装着部５の金型装着溝７における係止溝１５の左右方向の適宜位置に、前記係止片押圧部材４１と同一形状又は類似形状の楔状部材５５を、取付けボルトなどのごとき適宜の取付具５３によって着脱可能に取付けた構成である。
【００３３】
上記構成においては、前記楔状部材５５は不動状態であるから、金型装着溝７に装着した上型３を金型装着溝７に沿って左右方向に移動し、前記楔状部材５５に対応した位置へ上型３を移動することにより、上型３に備えた係止片１３が上型３の凹部２１内へ没入されることとなり、上型３を下方向へ取り外し可能になるものである。
【００３４】
なお、上記構成においても、楔状部材５５を後付け的に取付けることが可能なものである。ところで、前記取付具５３を挿通可能な貫通穴５７を、上型装着部５に左右方向へ適宜間隔に複数備えることにより、係止溝１５に対して楔状部材５５を左右方向に位置調節して取付けることができるものである。
【００３５】
図５は第３の実施形態を示すものである。この実施形態においては、上型装着部５の前記金型装着溝７における係止溝１５の上面を、ボルト等のごとき複数の固定具５９によって着脱可能に取付けた押えガイド部材６１によって形成してある。前記押えガイド部材６１は上型装着部５の全長に亘って左右方向に長く設けてある。そして、係止溝１５内には、前記楔状部材５５に相当する楔状部材５５Ａが左右方向へ移動固定自在に配置されている。
【００３６】
すなわち、前記楔状部材５５Ａには上方向へ突出した突出部６３が備えられている。そして、前記押えガイド部材６１には、前記突出部６３を左右方向へ案内するＬ形状のガイド凹部６５が全長に亘って左右方向に形成してある。このガイド凹部６５は、前記固定具５９を緩めた状態にあるときに、前記突出部６３を左右方向に案内する機能を奏するものである。そして、前記固定具５９を締付けたときには、前記突出部６３を上型装着部５に押圧固定する機能を奏するものである。
【００３７】
上記説明より既に理解されるように、前記楔状部材５５Ａは、金型装着溝７における係止溝１５の左右方向の任意の位置へ位置調節自在なものである。そして、前記金型装着溝７に装着した上型３を、金型装着溝７に沿って左右方向に移動し、前記楔状部材５５Ａに対応した位置へ移動位置決めすると、前述同様に、上型３に備えた係止片１３が上型３の凹部２１内に没入されることになる。したがって、この実施形態においても前述した実施形態と同様の効果を奏し得るものである。
【００３８】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。例えば、前記実施形態における上型装着部５を、プレスブレーキにおける上部テーブル１に対して着脱可能な構成とすることも可能である。この場合、前記上型装着部５は、プレスブレーキにおける上部テーブル１の下部に着脱可能に備えられる上型ホルダに相当することになるものである。すなわち、プレスブレーキにおける上型ホルダに、前記上型装着部５と同一の構成を採用することもできるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１    上部テーブル
３    上型
５    上型装着部
７    金型装着溝
１３    係止片
１３Ａ    係止突起
１５    係止溝
２１    凹部
３３    係止片没入手段
３７    ユニット本体
４１    係止片押圧部材
４１Ｓ    傾斜面
５５，５５Ａ    楔状部材
６１    押えガイド部材
６３    突出部
６５    ガイド凹部
【図１】
2014008534.tif 000003
【図２】
2014008534.tif 000004
【図３】
2014008534.tif 000005
【図４】
2014008534.tif 000006
【図５】
2014008534.tif 000007
【図６】
2014008534.tif 000008