(57)【要約】【課題】  ろ板移動時の平行度や垂直度を計測し、複数の独立した油圧シリンダを制御してろ板の移動姿勢を保つフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御装置並びに姿勢制御方法を提供する。【解決手段】  並列ろ板の端部に配設したムーバブルヘッド１１に、一方をリアーフレーム３に配設した複数の並列する油圧シリンダ９…のロッド１０の先端部をムーバブルヘッド１１に連結して、多数のろ板５…を開閉自在としたフィルタープレス１において、ろ板５の開閉板時に検出器１３でろ板５の上下あるいは左右の変位差Ｌを検出し、検出信号を制御装置１４に送信して予め定めた基準値Ｌ０と比較し、変位差Ｌが基準値Ｌ０より大きい場合、流量制御弁１７の開度を調整して並列する油圧シリンダ９のロッド１０長を同調するように制御するもので、ろ板５移送時の変位差Ｌを安定した状態に保つことができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントフレーム（２）とリアーフレーム（３）に橋架した一対のガイドレール（４，４）に多数のろ板（５…）を支架し、並列ろ板（５…）の端部にムーバブルヘッド（１１）を配設して、複数の並列する油圧シリンダ（９…）をリアーフレーム（２）に配設し、ロッド（１０）の先端部をムーバブルヘッド（１１）に連結して、多数のろ板（５…）を開閉自在としたフィルタープレス（１）において、
ろ板（５）の上下あるいは左右の移送量の変位差（Ｌ）を計測する検出器（１３…）と、開閉板時のろ板（５）の変位差（Ｌ）を予め定めた基準（Ｌ０）内に制御する制御装置（１４）を設け、並列する油圧シリンダ（９…）の油圧配管（１６）に流量制御弁（１７…）を配設すると共に、検出器（１３）からの検知信号を制御装置（１４）に送信して予め定めた基準値（Ｌ０）と比較して、変位差（Ｌ）が基準値（Ｌ０）より大きい場合、流量制御弁（１７）の開度を制御して、並列する油圧シリンダ（９…）のロッド（１０…）の長さを同調させることを特徴とするフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御装置。
【請求項２】
上記検出器（１３）をろ板（５）に配設したことを特徴とする請求項１に記載のフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御方法。
【請求項３】
上記検出器（１３）を油圧シリンダ（９）に配設したことを特徴とする請求項１に記載のフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御方法。
【請求項４】
フロントフレーム（２）とリアーフレーム（３）に橋架した一対のガイドレール（４，４）に多数のろ板（５…）を支架し、並列ろ板（５…）の端部にムーバブルヘッド（１１）を配設して、複数の並列する油圧シリンダ（９…）をリアーフレーム（２）に配設し、ロッド（１０）の先端部をムーバブルヘッド（１１）に連結して、多数のろ板（５…）を開閉自在としたフィルタープレス（１）において、
ろ板（５）の開閉板時に検出器（１３）でろ板（５）の上下あるいは左右の変位差（Ｌ）を検出し、検出器（１３）からの信号を制御装置（１４）に送信して、制御装置（１４）の指令信号に基づいて流量制御弁（１７）の開度を調整し、並列する油圧シリンダ（９…）のロッド（１０…）の長を同調させてろ板（５）の姿勢を制御し、変位差（Ｌ）を基準値（Ｌ０）内に保つことを特徴とするフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御方法。
【請求項５】
上記ろ板（５）の閉板時には全長が短い側の油圧シリンダ（９）のロッド（１０）を伸長させるべく供給側の流量制御弁（１７）の開度を大きくし、ろ板（５）の開板時には全長が長い側の油圧シリンダ（９）のロッド（１０）を伸縮させるべく供給側の流量制御弁（１７）の開度を大きくすることを特徴とする請求項４に記載のフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御方法。
【請求項６】
上記流量制御弁（１７）の開度を、ろ板（５）の開閉板工程の直前と直後の平均開度で開始することを特徴とする請求項４または５に記載のフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタープレスのろ板開閉装置に関し、複数の独立した油圧シリンダを用いて開閉する際に、それぞれの移動量を制御して同調させる装置並びに方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型フィルタープレスのろ板を開閉板させる開閉装置において、複数の油圧シリンダを組み合わせ、そのうちの並列する一対の油圧シリンダを同時に伸縮し、ろ板を開閉板するフィルタープレスは特許文献１に記載しているように周知である。
また、ろ板搬送装置でろ板を順次移動して開閉板するフィルタープレスにおいて、左右のろ板搬送装置のピストンが、同一の所定距離を移動したそれぞれの時間を計測し、両時間の差が許容範囲外の場合はピストンへの流量を調整し、左右のろ板搬送装置の移動スピードの同調を行う制御は特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４２０７号公報
【特許文献２】特開２０００−７０６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の大型フィルタープレスにおいて、ろ板を開閉板させる際には、ろ板が大きいため、左右あるいは上下に複数の油圧シリンダを配設し、油圧シリンダを同時に伸縮させることにより、ろ板を移動させていた。しかし、油圧シリンダの油圧配管抵抗による圧入圧力差やろ板摺動部の摩擦力差による負荷変動等により、並列する油圧シリンダのロッドに伸縮量差が生じることがある。
油圧シリンダのロッドに伸縮量差が生じると、ろ板の移送量に変位差が発生し、ろ板が傾斜した状態で移動することになる。具体的には、上下に並列する油圧シリンダのロッド伸縮量差によりろ板垂直方向の変位差（垂直度）が生じ、左右に並列する油圧シリンダのロッド伸縮量差により両ガイドレール間のろ板平面方向の変位差（平行度）が発生する。ろ板の平行度あるいは垂直度に変位差（ズレ）が生じた状態で移動を繰り返すと、ろ板摺動面の一方に偏重して荷重が掛かり、摺動部のガタツキやかじりが発生し、ろ板の開閉板に重大な支障をきたすことになる。
【０００５】
特許文献２に記載のろ板搬送装置でろ板を順次移動させるフィルタープレスは、左右のろ板搬送装置の移動時間のみを計測し、変位差を想定して修正している。側面からみたろ板の垂直度（傾斜）のズレは修正できない。
本発明は、フィルタープレスのろ板開閉板の際に、ろ板移動時の平行度や垂直度を計測し、複数の独立した油圧シリンダを制御してろ板の移動姿勢を保つフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御装置並びに姿勢制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るフィルタープレスにおける開閉ろ板姿勢制御装置は、フロントフレームとリアーフレームに橋架した一対のガイドレールに多数のろ板を支架し、並列ろ板の端部にムーバブルヘッドを配設して、複数の並列する油圧シリンダをリアーフレームに配設し、ロッドの先端部をムーバブルヘッドに連結して、多数のろ板を開閉自在としたフィルタープレスにおいて、ろ板の上下あるいは左右の移送量の変位差を計測する検出器と、開閉板時のろ板の変位差を予め定めた基準内に制御する制御装置を設け、並列する油圧シリンダの油圧配管に流量制御弁を配設すると共に、検出器からの検知信号を制御装置に送信して予め定めた基準値と比較して、変位差が基準値より大きい場合、流量制御弁の開度を制御して、並列する油圧シリンダのロッドの長さを同調させるもので、ろ板移送時の変位差（平行度あるいは垂直度のズレ）を許容値内に調整可能とするものであり、安定したろ板姿勢での開閉板を行うことができる。
【０００７】
また、検出器をろ板に配設すれば、ろ板の変位差を直接計測することができ、油圧シリンダに配設すれば、油圧シリンダのロッドの長さからろ板の変位差を算出することができる。
【０００８】
また、フィルタープレスにおける開閉ろ板姿勢制御方法は、フロントフレームとリアーフレームに橋架した一対のガイドレールに多数のろ板を支架し、並列ろ板の端部にムーバブルヘッドを配設して、複数の並列する油圧シリンダをリアーフレームに配設し、ロッドの先端部をムーバブルヘッドに連結して、多数のろ板を開閉自在としたフィルタープレスにおいて、ろ板の開閉板時に検出器でろ板の上下あるいは左右の変位差を検出し、検出信号を制御装置６に送信して予め定めた基準値と比較し、変位差が基準値より大きい場合、流量制御弁の開度を調整して並列する油圧シリンダのロッド長を同調するように制御するものである。
【０００９】
具体的には、ろ板の閉板時には全長が短い側の油圧シリンダのロッドを伸長させるべく供給側の流量制御弁の開度を大きくし、ろ板の開板時には全長が長い側の油圧シリンダのロッドを伸縮させるべく供給側の流量制御弁の開度を大きくするものである。
【００１０】
また、流量制御弁の開度を、ろ板の開閉板工程の直前と直後の平均開度で開始すると、ろ板の変位差が生じ難い。検出器をろ板に配設すると、ろ板の変位差を直接計測でき、検出器を油圧シリンダに配設すると、油圧シリンダのロッド長からろ板の変位差を算出できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御装置は、複数の独立した油圧シリンダの伸縮量を同調させて、ろ板移送時の変位差（平行度あるいは垂直度のズレ）を許容値内に調整可能とするものであり、安定したろ板姿勢での開閉板を行うことができる。したがって、ろ板が傾斜して移動することによる摺動部のガタツキやかじりを防止でき、装置、部品の長寿命化にも貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係るフィルタープレスにおけるろ板開閉装置の概略側面図である。
【図２】同じく、フィルタープレスの概略平面図である。
【図３】同じく、油圧回路及び制御回路を示すシステム図である。
【図４】同じく、位置検出器を配設したろ板の正面図である。
【図５】同じく、ろ板閉板時の実施例である。
【図６】同じく、ろ板開板時の実施例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１はこの発明に係るフィルタープレスにおけるろ板開閉装置の概略側面図であって、ろ板の閉板状態を示している。フィルタープレス１は、フロントフレーム２とリアーフレーム３に橋架したガイドレール４，４上に、摺動自在に載置した状態で前後方向に移動し得るようにした複数のろ板５…と、これらのろ板５のろ過床面６を覆うように吊設されたろ布７とでろ過室８を形成している。
【００１４】
本実施例では、縦横各２列に整列した４本の油圧シリンダ９…をリアーフレームに支架しており、各油圧シリンダ９のロッド１０端部をムーバブルヘッド１１に連結している。それぞれの油圧シリンダ９を同時に伸長させてムーバブルヘッド１１をフロントフレーム２方向に押圧することによりろ板５を閉板し、閉板したろ板５，５間のろ過室８に原液を供給すれば、ろ液はろ布７を通過して外部に排出される。ろ布７で捕捉された固形物はケーキ層を形成しながら脱水される。
【００１５】
図２はフィルタープレスの概略平面図であって、ろ板の開板状態を示している。脱水終了後、油圧シリンダ９をリアーフレーム３方向に収縮することによりムーバブルヘッド１１を移動させる。ムーバブルヘッド１１とろ板５は連結リンク１２で連結しており、決められた所定の間隔で、各ろ板５を一斉に開板することができる。開板後、ろ布７に固着した脱水ケーキを下方に排出し、ろ布７を洗浄する。
なお、本実施例ではろ板５…列の端部の部材を別称でムーバブルヘッド１１と記載しているが、ろ板５と同義である。
【００１６】
図３は油圧回路及び制御回路を示すシステム図であって、側面および平面の双方の図として適用できる。本実施例では、ムーバブルヘッド１１の同平面上に上下左右にそれぞれろ板５…列方向の位置を特定する非接触型の検出器１３を配設している。検出器１３が計測する測定値は制御装置１４に送信される。上下の検出器１３の測定値を比較してろ板５の垂直度を算出し、左右の検出器１３の測定値を比較してろ板５の平行度を算出する。
【００１７】
油圧シリンダ９のヘッド１５には給油及び排油用の油圧配管１６を接続しており、それぞれの油圧配管１６には流量制御弁１７を配設している。初期にはそれぞれの流量制御弁１７を同じ開度に調整し、同量の作動油をそれぞれの並列する油圧シリンダ９に給油するようにしている。しかし、油圧シリンダ９の油圧配管抵抗による圧入圧力差やろ板摺動部の摩擦力差による負荷変動等により、並列する油圧シリンダ９のロッド１０に伸縮量差が生じることがある。その結果、移送中のろ板５に変位差（平行度あるいは垂直度）が生じる。
【００１８】
ろ板５の開閉板の際、検出器１３から送信された測定値を左右、上下で比較して、ろ板５の変位差が許容範囲外である場合、制御装置１４は流量制御弁１７の開度を調整する指示を出し、並列する油圧シリンダ９の伸縮量を同調させて、ろ板５の傾斜を正すよう制御を行う。
【００１９】
図４は位置検出器を配設したろ板の正面図である。
（ａ）はろ板の上下左右に各１個ずつ配設している実施例であり、上方と下方の検出器１３の位置測定値を比較して垂直度を、左右の検出器１３の位置測定値を比較して平行度を算出する。
（ｂ）はろ板に縦横各２列に整列した４個の検出器を配設している他の実施例であり、上下左右に並列しているそれぞれの検出器１３の位置測定値を比較することで、ろ板５の垂直度、平行度を立体的に把握することができる。
（ｃ）はろ板の上下左右に３個の検出器を配設している他の実施例であり、検出器１３を上下左右に適切な間隔で配設すれば、必要最小限の個数でろ板５の垂直度、平行度を把握することができる。
【００２０】
本実施例では位置検出器１３をろ板５に配設しているが、油圧シリンダ９のロッド１０の長さを計測してもよい。
制御装置１４で検出器１３の位置測定値を比較しているが、ろ板５の傾斜（垂直度、平行度）を直接計測する検出器１３を配設してもよい。
ろ板５の垂直度、平行度を計測する検出器１３の配置について、本実施例に開示しているものに限定するものではなく、油圧シリンダ９の本数や配列と組み合わせて、適宜必要な個数および配列で検出器１３をろ板５に配設してもよいものである。
それぞれの油圧シリンダ９を独立した油圧ポンプで給油している場合は、油圧ポンプの供給圧力を制御し、給油量を変化させて油圧シリンダ９のロッド１０伸縮量を調整してもよい。
【実施例】
【００２１】
図５はろ板閉板時の実施例である。複数の油圧配管１６に配設している流量制御弁１７は前閉板工程での平均開度に設定している。ろ板５の傾斜による変位差について、許容範囲の変位差を基準値Ｌ０としている。
【００２２】
Ａ.
ケーキ剥離、ろ布７洗浄終了後、それぞれの並列する油圧シリンダ９のヘッド１５に作動油を給油してロッド１０をフロントフレーム２方向に押圧する。
【００２３】
Ｂ．
油圧配管抵抗等により、図下方の油圧シリンダ９ｂのロッド１０ｂ伸長量が多くなり、ろ板５の移送量に変位差Ｌが生じ、ろ板５が傾斜した状態で移動する。ろ板５に配設した検出器１３は連続的に位置測定値を制御装置１４に送信する。
【００２４】
Ｃ．
制御装置１４は検出器１３の測定値からろ板５の変位差Ｌを算出する。例えば、図４（ａ）検出器１３ａと１３ｃ、１３ｂと１３ｄ等の十分に離れた位置にある検出器１３の測定値を比較する。測定値から算出した変位差Ｌと予め定めた基準値Ｌ０とを比較して、垂直度あるいは平行度が許容範囲（基準値Ｌ０）内である場合は、そのままろ板５の移動を継続する。
垂直度あるいは平行度が許容範囲（基準値Ｌ０）外である場合は、油圧シリンダ９のロッド１０を伸長させてロッド１０伸縮量差を補正し、ろ板５の変位差Ｌを正すべく、制御装置１４から流量制御弁１７に指示を出す。
【００２５】
Ｄ．
具体的には、全長が短い油圧シリンダ９ａに接続している油圧配管１６ａに配設している給油側の流量制御弁１７ａの開度を大きくし、油圧シリンダ９ａのロッド１０ａを伸長させて、他の油圧シリンダ９ｂのロッド１０ｂ長と同調させる。
流量制御弁１７の開度調整は、予めろ板５の変位差Ｌと開度との相関データを作成し、必要な分だけ開度調整してもよいし、予め定めた調整開度で段階的に増減させてもよい。
【００２６】
Ｅ．
閉板終了後、次工程の開板工程を前工程の開板直前と開板直後の平均開度で開始するように、流量制御弁１７を調整する。
【００２７】
図６はろ板閉板時の実施例である。複数の油圧配管１６に配設している流量制御弁１７は前開板工程での平均開度に設定している。ろ板５の傾斜による変位差について、許容範囲の変位差を基準値Ｌ０としている。
【００２８】
Ａ.
脱水終了後、それぞれの並列する油圧シリンダ９のヘッド１５に作動油を給油して、ロッド１０をリアーフレーム３方向に収縮する。
【００２９】
Ｂ．
油圧配管抵抗等により、図下方の油圧シリンダ９ｄのロッド１０ｄ収縮量が多くなり、ろ板５の移送量に変位差Ｌが生じ、ろ板５が傾斜した状態で移動する。ろ板５に配設した検出器１３は連続的に位置測定値を制御装置１４に送信する。
【００３０】
Ｃ．
制御装置１４は検出器１３の測定値からろ板５の変位差Ｌを算出する。測定値から算出した変位差Ｌと予め定めた基準値Ｌ０とを比較して、垂直度あるいは平行度が許容範囲（基準値Ｌ０）内である場合は、そのままろ板５の移動を継続する。
垂直度あるいは平行度が許容範囲（基準値Ｌ０）外である場合は、油圧シリンダ９のロッド１０を収縮させてロッド１０伸縮量差を補正し、ろ板５の変位差Ｌを正すべく、制御装置１４から流量制御弁１７に指示を出す。
【００３１】
Ｄ．
具体的には、全長が長い油圧シリンダ９ｃに接続している油圧配管１６ｃに配設している給油側の流量制御弁１７ｃの開度を大きくし、油圧シリンダ９ｃのロッド１０ｃを収縮させて、他の油圧シリンダ９ｄのロッド１０ｄ長と同調させる。
流量制御弁１７の開度調整は、予めろ板５の変位差Ｌと開度との相関データを作成し、必要な分だけ開度調整してもよいし、予め定めた調整開度で段階的に増減させてもよい。
【００３２】
Ｅ．
開板終了後、次工程の閉板工程を前工程の閉板直前と閉板直後の平均開度で開始するように、流量制御弁１７を調整する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のフィルタープレスにおける開閉ろ板の姿勢制御装置並びに姿勢制御方法は、複数の独立した油圧シリンダを用いて開閉する際に、ろ板移動時の平行度や垂直度を計測し、各油圧シリンダの流量制御弁を制御して油圧シリンダのロッド長を同調させることができる。
したがって、ろ板が傾斜して移動することによる摺動部のガタツキやかじりを防止し、特に複数の油圧シリンダでろ板を開閉させる大型のフィルタープレスに有用なものである。
【符号の説明】
【００３４】
１  フィルタープレス
２  フロントフレーム
３  リアーフレーム
４  ガイドレール
５  ろ板
９  油圧シリンダ
１０  ロッド
１１  ムーバブルヘッド
１３  検出器
１４  制御装置
１６  油圧配管
１７  流量制御弁
Ｌ  変位差
Ｌ０  基準値
【図１】
2014008454.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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