(57)【要約】      （修正有）【課題】より広い範囲の監視を行うことが可能となる道路における異常挙動監視技術を提供する。【解決手段】道路における異常挙動監視システムであって、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、画像に異常の有無を検出する異常検出部と、異常検出部により異常が検出されると、異常に応じて所定の報知を行う報知部と、を備える。監視システム１には、監視地点に設けられた監視先設備１００と、ネットワーク１０を介して監視先設備１００と接続され、監視を行う監視者３が監視を実施する地点に設けられた監視元設備３００と、が含まれている。監視先設備１００には、監視対象２を画角に収める赤外線サーマルカメラ１１０と、異常検出装置２００と、無線通信装置１２０と、が含まれる。赤外線サーマルカメラ１１０は、物体（すなわち被写体）から放射されている赤外線を検知して画像情報を出力する熱線映像装置である。【選択図】図１
2014171013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、
前記画像に異常の有無を検出する異常検出部と、
前記異常検出部により異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知部と、
を備えることを特徴とする道路における異常挙動監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の異常挙動監視システムであって、
前記画像取得部は、前記被写体から放射される黒体放射を検知する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の異常挙動監視システムであって、
前記報知部は、ネットワークを介して他の装置に前記異常が検出された前記画像の一部を送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載の異常挙動監視システムであって、
前記報知部は、前記画像の一部を送信する際に、前記他の装置ごとにあらかじめ定められたデータ容量の制限を満たすように前記画像を圧縮して送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、
前記報知部は、ネットワークを介した他の装置から前記異常が検出された前記画像の一部を参照する情報を前記他の装置に送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、
前記異常検出部は、検出する前記異常に応じた前記画像の所定の領域を解析範囲として異常を検出する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、
前記異常検出部は、検出する前記異常に応じた前記画像の所定の領域を解析範囲として、前記異常に応じた検知内容で前記解析範囲について異常を検出する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、さらに、
可視光線を検知して可視光の画像を取得する可視光画像取得部と、
ネットワークを介して他の装置に前記可視光の画像の一部を送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項９】
コンピュータに、道路における異常挙動を監視する手順を実行させるプログラムであって、
前記コンピュータを、制御手段として機能させ、
前記制御手段に対して、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部から画像を取得して、前記画像に異常の有無を検出する異常検出手順と、
前記異常検出手順により異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを用いて道路における異常挙動を監視する異常挙動監視方法であって、
前記コンピュータは、
制御部と、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像に異常の有無を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップにより異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知ステップと、
を実施することを特徴とする異常挙動監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路における異常挙動監視に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線光を被写体に照射し、その反射した近赤外線光を撮像し、モノクロ画像を出力し、記録装置に入力する監視システムの技術が、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６５３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の技術では、照射した赤外光の反射光を撮影するものであるため、反射光が届く範囲の被写体のみ監視できる。そのため、被写体が反射光が届かないほど遠方にある場合には有効に機能せず、活用できる場面が限られてしまう。本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、より広い範囲の監視を行うことを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
例えば、本願発明にかかる道路における異常挙動監視システムは、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、前記画像に異常の有無を検出する異常検出部と、前記異常検出部により異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記画像取得部は、前記被写体から放射される黒体放射を検知する、ことを特徴とする。
【０００７】
また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記報知部は、ネットワークを介して他の装置に前記異常が検出された前記画像の一部を送信する、ことを特徴とする。
【０００８】
また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記報知部は、前記画像の一部を送信する際に、前記他の装置ごとにあらかじめ定められたデータ容量の制限を満たすように前記画像を圧縮して送信する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記報知部は、ネットワークを介した他の装置から前記異常が検出された前記画像の一部を参照する情報を前記他の装置に送信する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記異常検出部は、検出する前記異常に応じた前記画像の所定の領域を解析範囲として異常を検出する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記異常検出部は、検出する前記異常に応じた前記画像の所定の領域を解析範囲として、前記異常に応じた検知内容で前記解析範囲について異常を検出する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、上記道路における異常挙動監視システムであって、さらに、可視光線を検知して可視光の画像を取得する可視光画像取得部と、ネットワークを介して他の装置に前記可視光の画像の一部を送信する、ことを特徴とする。
【００１３】
また例えば、本願発明にかかるプログラムは、コンピュータに、道路における異常挙動監視する手順を実行させるプログラムであって、前記コンピュータを、制御手段として機能させ、前記制御手段に対して、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部から画像を取得して、前記画像に異常の有無を検出する異常検出手順と、前記異常検出手順により異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知手順と、を実行させることを特徴とする。
【００１４】
また例えば、本願発明にかかる道路における異常挙動監視方法は、コンピュータを用いて道路における異常挙動を監視する異常挙動監視方法であって、前記コンピュータは、制御部と、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、を備え、前記制御部は、前記画像に異常の有無を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップにより異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知ステップと、を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明を適用することで、より広い範囲の監視を行うことが可能となる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の監視システムの概要を示す図である。
【図２】本実施形態の異常検出装置の機能ブロックを示す図である。
【図３】本実施形態の撮影情報記憶部のデータ構造を示す図である。
【図４】本実施形態の報知先記憶部のデータ構造を示す図である。
【図５】本実施形態の検出ルール記憶部のデータ構造を示す図である。
【図６】本実施形態の報知情報記憶部のデータ構造を示す図である。
【図７】本実施形態の監視端末の機能ブロックを示す図である。
【図８】本実施形態の報知受信情報記憶部のデータ構造を示す図である。
【図９】本実施形態の異常検出装置情報記憶部のデータ構造を示す図である。
【図１０】本実施形態の無線監視端末の機能ブロックを示す図である。
【図１１】本実施形態の異常検出装置のハードウェア構造を示す図である。
【図１２】本実施形態の監視端末のハードウェア構造を示す図である。
【図１３】本実施形態の無線監視端末のハードウェア構造を示す図である。
【図１４】本実施形態の異常検出処理の処理フローを示す図である。
【図１５】本実施形態の撮影映像参照処理の処理フローを示す図である。
【図１６】本実施形態の撮影映像参照画面の例を示す図である。
【図１７】別の実施形態の監視システムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態について図１〜図１７を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態の例である監視システム１の概要を示す図である。監視システム１は、主に自動車専用道路、高速自動車道路、一般道路等の屋外の所定の侵入者（例えば自動車専用道路に侵入する歩行者）等の、危険動作・異常挙動の監視を要する監視対象２を監視するシステムである。監視システム１には、監視地点に設けられた監視先設備１００と、インターネット等のネットワーク１０を介して監視先設備１００と接続され、監視を行う監視者３が監視を実施する地点に設けられた監視元設備３００と、が含まれている。
【００１９】
監視先設備１００には、監視対象２を画角に収める赤外線サーマルカメラ１１０と、異常検出装置２００と、無線通信装置１２０と、が含まれる。赤外線サーマルカメラ１１０は、物体（すなわち被写体）から放射されている赤外線（黒体放射）を検知して画像情報を出力する熱線映像装置である。なお、赤外線サーマルカメラ１１０は、赤外線の検出素子を備えていればよく、望ましくは波長が約８−１５マイクロメートル程度の電磁波である熱赤外線を検出し、素子の発熱量に基づいて画像を出力する熱型のセンサーあるいは素子の発電量に基づいて画像を出力する量子型のセンサーのいずれであってもよい。したがって、本実施形態における監視システム１については、外部の可視光の照度、温度、湿度、斜光や逆光による外乱の多寡、煙等の遮蔽物の有無によって画像は不明瞭とはなりにくいといえる。
【００２０】
異常検出装置２００は、赤外線サーマルカメラ１１０から出力される熱線映像の情報を受け付けて解析し、異常を検出する装置である。異常検出装置２００は、熱線映像の情報があらかじめ定められたルールに違反する場合に、異常を検出して違反したルールに応じてメッセージを監視元設備３００へ送信する。
【００２１】
図２は、異常検出装置２００の構成の概要をブロック図で示す図である。異常検出装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信装置インターフェース部２３０と、を含む。制御部２１０には、撮影情報処理部２１１と、検出ルール処理部２１２と、報知情報作成部２１３と、報知部２１４と、映像再生部２１５と、が含まれる。
【００２２】
撮影情報処理部２１１は、赤外線サーマルカメラ１１０から出力される映像信号をデジタル画像情報に変換する。その際、撮影情報処理部２１１は、映像信号を一定の時間で区切ってファイル情報として記憶部２２０に格納する。
【００２３】
検出ルール処理部２１２は、撮影情報処理部２１１が変換したデジタル画像情報のすべてまたは一部について、あらかじめ設定された検出ルールが規定する条件を満たすか否かを判定する。条件を満たす検出ルールがある場合には、異常として検出し、当該デジタル画像情報に異常発生を特定しうる情報を対応付けて記憶部２２０に記憶させる。
【００２４】
報知情報作成部２１３は、異常が発生した場合に、報知を行うための情報を作成する。例えば、異常発生時の画像情報を添付した電子メールを所定のアドレスに送信するためのデータの収集、加工を行う。または、報知情報作成部２１３は、監視端末４００へ通知するためのメッセージ情報を作成する。なお、報知情報作成部２１３は、電子メール等に添付する撮影映像データを、所定のファイルサイズに圧縮する処理を実施する。
【００２５】
報知部２１４は、報知情報作成部２１３が作成した異常発生時の電子メールおよびメッセージ情報を、無線監視端末５００および監視端末４００にそれぞれ送信する。
【００２６】
映像再生部２１５は、ネットワーク１０を介して他の装置から撮影映像の再生要求を受け付けると、記憶部２２０に格納された撮影映像をストリーム送信する。
【００２７】
記憶部２２０には、撮影情報記憶部２２１と、報知先記憶部２２２と、検出ルール記憶部２２３と、報知情報記憶部２２４と、が含まれる。
【００２８】
図３は、撮影情報記憶部２２１のデータ構造を示す図である。撮影情報記憶部２２１は、撮影された映像を識別する撮影映像ＩＤ２２１Ａと、撮影映像ＩＤ２２１Ａにより識別される映像の記録を開始した時刻を特定する記録開始時刻２２１Ｂと、撮影映像ＩＤ２２１Ａにより識別される映像の記録を終了した時刻を特定する記録終了時刻２２１Ｃと、撮影映像ＩＤ２２１Ａにより識別される映像内に異常が発見されて発報されたメッセージがある場合に、当該メッセージを特定する発報メッセージＩＤ２２１Ｄと、を含む。
【００２９】
図４は、報知先記憶部２２２のデータ構造を示す図である。報知先記憶部２２２は、ルールＩＤ２２２Ａと、報知方法２２２Ｂと、報知先２２２Ｃと、送信容量制限２２２Ｄと、発報メッセージプレフィックス２２２Ｅと、を含む。
【００３０】
ルールＩＤ２２２Ａは、報知すべき異常を検出するルールを識別する情報である。報知方法２２２Ｂは、ルールＩＤ２２２Ａにより識別されるルールに違反する場合に報知を行う方法を特定する情報である。例えば、報知を行う方法には、電子メールアドレスで識別されるメールボックスに対して電子メールフォーマットで情報を送信する「電子メール」や、監視端末４００に対して受信可能なメッセージオブジェクトを送信する「メッセージオブジェクト送信」が含まれる。
【００３１】
報知先２２２Ｃは、ルールＩＤ２２２Ａにより識別されるルールに違反する場合に報知する報知先を特定する情報である。例えば、報知先には、無線監視端末５００から参照可能な電子メールアドレスや、監視端末４００を特定するＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）等のアドレス情報が含まれる。
【００３２】
送信容量制限２２２Ｄは、ルールＩＤ２２２Ａにより識別されるルールに違反する場合に報知を行う方法に関して、送信するデータ容量に制限がある場合にその制限量を特定する情報である。
【００３３】
発報メッセージプレフィックス２２２Ｅは、ルールＩＤ２２２Ａにより識別されるルールに違反する場合に報知を行う際に用いるメッセージにつけるプレフィックス文字を特定する情報である。例えば、プレフィックスには、発報元の機器を特定する所定の文字列が含まれる。
【００３４】
図５は、検出ルール記憶部２２３のデータ構造を示す情報である。検出ルール記憶部２２３は、ルールＩＤ２２３Ａと、解析範囲２２３Ｂと、検知対象物２２３Ｃと、を含む。
【００３５】
ルールＩＤ２２３Ａは、報知すべき異常を検出するルールを識別する情報である。解析範囲２２３Ｂは、ルールＩＤ２２３Ａにより識別されるルールに違反するか否かを判定する際に、判定対象として解析する映像上の範囲を特定する情報である。検知対象物２２３Ｃは、ルールＩＤ２２３Ａにより識別されるルールに違反するか否かを判定する際に、判定対象として解析する映像上の対象物を特定する情報である。例えば、検知対象物２２３Ｃには、歩行者を検知する「歩行者」、法規に違反して逆走する車両を検知する「車両」、自転車を検知する「自転車」等、あらかじめ定められた種類の検知対象物が含まれる。なお、検知対象物２２３Ｃに設定された検知対象物は、検知対象物に応じて、画像上のパターンマッチングや移動方向・移動速度の検出、対象物の温度の変化等の所定のパラメータを用いて、検出ルール処理部２１２により特定される。
【００３６】
図６は、報知情報記憶部２２４のデータ構造を示す情報である。報知情報記憶部２２４は、メッセージＩＤ２２４Ａと、報知日時２２４Ｂと、報知先２２４Ｃと、報知方法２２４Ｄと、報知撮影映像ＩＤ２２４Ｅと、を含む。
【００３７】
メッセージＩＤ２２４Ａは、発報されたメッセージを特定する情報である。報知日時２２４Ｂは、メッセージＩＤ２２４Ａで特定されたメッセージが発報された日時を特定する情報である。報知先２２４Ｃは、メッセージＩＤ２２４Ａで特定されたメッセージが発報された発報先を特定する情報である。報知方法２２４Ｄは、メッセージＩＤ２２４Ａで特定されたメッセージが発報された方法を特定する情報である。報知撮影映像ＩＤ２２４Ｅは、メッセージＩＤ２２４Ａで特定されたメッセージに係る撮影映像を特定する情報である。
【００３８】
図２の説明に戻る。通信装置インターフェース部２３０は、無線通信装置１２０との通信を実施する。具体的には、無線通信装置１２０に対して、送信する情報を受け渡して送信処理を委譲し、また無線通信装置１２０が受信した情報を受け取る受信処理を行う。
【００３９】
以上が、異常検出装置２００の構成である。無線通信装置１２０は、例えばインターネット等に接続する無線通信サービスのターミナル装置であり、異常検出装置２００と、監視端末４００あるいは無線監視端末５００との間の情報の送受信を無線で中継する。
【００４０】
監視元設備３００には、監視端末４００と、無線監視端末５００と、のいずれかまたはいずれもが含まれる。
【００４１】
監視端末４００は、いわゆるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やワークステーション等の情報処理装置であり、ネットワーク１０を介して異常検出装置２００等と通信を行うことができる。また、監視端末４００は、異常検出装置２００から送信された報知情報を所定のフォーマットでメッセージオブジェクトとして受信し、詳細の撮影映像のストリーム再生要求を異常検出装置２００に要求してストリーム再生することができる。
【００４２】
図７は、監視端末４００の構成の概要をブロック図で示す図である。監視端末４００は、制御部４１０と、記憶部４２０と、通信装置インターフェース部４３０と、入力受付部４４０と、出力部４５０と、を含む。制御部４１０には、報知情報処理部４１１と、検出ルール作成部４１２と、映像情報参照部４１３と、が含まれる。
【００４３】
報知情報処理部４１１は、異常検出装置２００から発報された異常を知らせるメッセージオブジェクトを受信し、解析し、異常の内容を特定し、表示させる。
【００４４】
検出ルール作成部４１２は、異常検出装置２００に検出させる異常を定義する検出ルールの作成・編集を支援する。具体的には、検出ルール作成部４１２は、所定の画面において、解析範囲と検知対象物を指定する入力を受け付けて、メッセージＩＤを割付けて異常検出装置２００に検出ルールとして格納するよう指示する情報を送信する。
【００４５】
映像情報参照部４１３は、ネットワーク１０を介した他の装置に対する撮影映像の再生要求の入力を受け付けると、当該他の装置に対して撮影映像のストリーム再生を要求し、受信した撮影映像をストリーム再生する。
【００４６】
記憶部４２０には、報知受信情報記憶部４２１と、異常検出装置情報記憶部４２２と、が含まれる。
【００４７】
図８は、報知受信情報記憶部４２１のデータ構造を示す情報である。報知受信情報記憶部４２１は、メッセージＩＤ４２１Ａと、報知日時４２１Ｂと、報知元４２１Ｃと、撮影映像ＩＤ４２１Ｄと、を含む。
【００４８】
メッセージＩＤ４２１Ａは、発報されたメッセージを特定する情報である。報知日時４２１Ｂは、メッセージＩＤ４２１Ａで特定されたメッセージが発報された日時を特定する情報である。報知元４２１Ｃは、メッセージＩＤ４２１Ａで特定されたメッセージを発報した発報元の異常検出装置２００を特定する情報である。撮影映像ＩＤ４２１Ｄは、メッセージＩＤ４２１Ａで特定されたメッセージに係る撮影映像を特定する情報である。
【００４９】
図９は、異常検出装置情報記憶部４２２のデータ構造を示す情報である。異常検出装置情報記憶部４２２は、配置地域４２２Ａ、配置地点識別情報４２２Ｂ、異常検出装置ＩＤ４２２Ｃと、アクセスＵＲＬ４２２Ｄと、を含む。
【００５０】
配置地域４２２Ａおよび配置地点識別情報４２２Ｂは、監視先設備１００が配置された地点に関する地理的情報を特定する情報である。すなわち、配置地域４２２Ａには、配置先の地域を特定する情報、例えば県や州、複数の県や州の集合である地方等を特定する情報が格納される。また、配置地点識別情報４２２Ｂは、監視先設備１００が配置された地点を詳細に特定する情報である。例えば、配置地点識別情報４２２Ｂには、監視先設備１００が配置された座標や住所、建物名等を特定する情報が格納される。
【００５１】
異常検出装置ＩＤ４２２Ｃは、配置地域４２２Ａおよび配置地点識別情報４２２Ｂにより特定された配置位置に配置された異常検出装置２００を特定する情報である。アクセスＵＲＬ４２２Ｄは、配置地域４２２Ａおよび配置地点識別情報４２２Ｂに配置された異常検出装置２００に撮影映像の再生を要求する際に用いるＵＲＬを特定する情報である。
【００５２】
図７の説明に戻る。通信装置インターフェース部４３０は、ネットワーク１０に接続可能な図示しない通信装置を用いて、監視端末４００が無線通信装置１２０を介して異常検出装置２００との通信を実施する。入力受付部４４０は、使用者あるいは監視者３からの入力を受け付ける。出力部４５０は、報知されたメッセージや撮影映像等の画面情報を出力する。
【００５３】
以上が、監視端末４００の構成である。
【００５４】
図１０は、無線監視端末５００の構成の概要をブロック図で示す図である。無線監視端末５００は、制御部５１０と、記憶部５２０と、通信部５３０と、を含む。無線監視端末５００は、いわゆる携帯電話端末や、スマートフォン端末、タブレット端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ノートパソコン等である。
【００５５】
制御部５１０には、電子メール処理部５１１と、ブラウザ部５１２と、が含まれる。電子メール処理部５１１は、所定のネットワーク上にあるメールボックスに送信された電子メールをダウンロードして受信し、表示する。また、電子メール処理部５１１は、電子メールに撮影映像データが添付されている場合には、撮影映像データを再生する。ブラウザ部５１２は、異常検出装置２００を示すＵＲＬ等（ＩＰアドレス含む）にアクセスして、撮影映像データのダウンロードを行う。
【００５６】
記憶部５２０には、メール情報記憶部５２１が含まれる。メール情報記憶部５２１には、所定のメールアドレスで識別されるメールアカウントごとに、送受信した電子メールが所定の形式で格納される。通信部５３０は、ネットワーク１０に接続し、ネットワーク１０から接続可能な所定の電子メールボックスを介して異常検出装置２００からの電子メールを取得する。入力受付部５４０は、使用者あるいは監視者３からの入力を受け付ける。出力部５５０は、受信した電子メールや当該電子メールに添付された撮影映像等の画面情報を出力する。
【００５７】
以上が、無線監視端末５００の構成である。
【００５８】
図１１は、異常検出装置２００のハードウェア構成を示す図である。本実施形態においては、異常検出装置２００は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ワークステーション、サーバー装置、スマートフォン等を含む各種携帯電話端末、ＰＤＡなどの計算機である。
【００５９】
異常検出装置２００は、入力装置２０１と、外部記憶装置２０２と、演算装置２０３と、主記憶装置２０４と、通信装置Ｉ／Ｆ２０５と、映像入力Ｉ／Ｆ２０６と、それぞれの装置を互いに接続するバス２０７と、を有する。
【００６０】
入力装置２０１は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、感圧式タッチセンサ、静電誘導式タッチセンサ、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。
【００６１】
外部記憶装置２０２は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｉｓｋ）などの不揮発性記憶装置である。
【００６２】
演算装置２０３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算装置である。
【００６３】
主記憶装置２０４は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ装置である。
【００６４】
通信装置Ｉ／Ｆ２０５は、無線通信装置１２０と通信を行うインターフェースとなる装置である。
【００６５】
映像入力Ｉ／Ｆ２０６は、赤外線サーマルカメラ１１０からの映像入力情報を受け付ける装置である。例えば、映像入力Ｉ／Ｆ２０６は、赤外線サーマルカメラ１１０からのＮＴＳＣあるいはＰＡＬ等のアナログ映像信号、あるいはデジタル映像信号の入力を受け付ける。
【００６６】
異常検出装置２００の撮影情報処理部２１１と、検出ルール処理部２１２と、報知情報作成部２１３と、報知部２１４と、映像再生部２１５とは、異常検出装置２００の演算装置２０３に処理を行わせるプログラムによって実現される。
【００６７】
このプログラムは、主記憶装置２０４または外部記憶装置２０２内に記憶され、実行にあたって主記憶装置２０４上にロードされ、演算装置２０３により実行される。
【００６８】
また、異常検出装置２００の記憶部２２０は、異常検出装置２００の外部記憶装置２０２および主記憶装置２０４により実現される。
【００６９】
また、異常検出装置２００の通信装置インターフェース部２３０は、通信装置Ｉ／Ｆ２０５によって実現される。
【００７０】
以上が、異常検出装置２００のハードウェア構成である。
【００７１】
図１２は、監視端末４００のハードウェア構成を示す図である。本実施形態においては、監視端末４００は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ワークステーション、サーバー装置、スマートフォン等を含む各種携帯電話端末、ＰＤＡなどの計算機である。
【００７２】
監視端末４００は、入力装置４０１と、外部記憶装置４０２と、演算装置４０３と、主記憶装置４０４と、通信装置Ｉ／Ｆ４０５と、それぞれの装置を互いに接続するバス４０７と、を有する。
【００７３】
入力装置４０１は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、感圧式タッチセンサ、静電誘導式タッチセンサ、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。
【００７４】
外部記憶装置４０２は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリ、ＳＳＤなどの不揮発性記憶装置である。
【００７５】
演算装置４０３は、例えばＣＰＵなどの演算装置である。
【００７６】
主記憶装置４０４は、例えばＲＡＭなどのメモリ装置である。
【００７７】
通信装置Ｉ／Ｆ４０５は、ネットワーク１０上の他の装置と通信を行うインターフェースとなる装置である。
【００７８】
監視端末４００の報知情報処理部４１１と、検出ルール作成部４１２と、映像情報参照部４１３とは、監視端末４００の演算装置４０３に処理を行わせるプログラムによって実現される。
【００７９】
このプログラムは、主記憶装置４０４または外部記憶装置４０２内に記憶され、実行にあたって主記憶装置４０４上にロードされ、演算装置４０３により実行される。
【００８０】
また、監視端末４００の記憶部４２０は、監視端末４００の外部記憶装置４０２および主記憶装置４０４により実現される。
【００８１】
また、監視端末４００の通信装置インターフェース部４３０は、通信装置Ｉ／Ｆ４０５によって実現される。
【００８２】
また、監視端末４００の入力受付部４４０は、入力装置４０１により実現される。また、監視端末４００の出力部４５０は、図示しない監視端末４００に接続されたディスプレイ装置等により実現される。以上が、監視端末４００のハードウェア構成である。
【００８３】
図１３は、無線監視端末５００のハードウェア構成を示す図である。本実施形態においては、無線監視端末５００は、例えば、スマートフォン等を含む各種携帯電話端末、ＰＤＡ、ノートＰＣなどの運搬が容易であって無線によりネットワーク１０に接続された機器との通信が可能な計算機である。
【００８４】
無線監視端末５００は、入力装置５０１と、外部記憶装置５０２と、演算装置５０３と、主記憶装置５０４と、通信Ｉ／Ｆ５０５と、出力装置５０６と、それぞれの装置を互いに接続するバス５０７と、を有する。
【００８５】
入力装置５０１は、例えば感圧式タッチセンサ、静電誘導式タッチセンサ、その他ポインティングデバイス、タッチペン、キーボードまたはマウスなどの入力を受け付ける装置である。
【００８６】
外部記憶装置５０２は、例えばフラッシュメモリ、ＳＳＤなどの不揮発性記憶装置である。
【００８７】
演算装置５０３は、例えばＣＰＵなどの演算装置である。
【００８８】
主記憶装置５０４は、例えばＲＡＭなどのメモリ装置である。
【００８９】
通信Ｉ／Ｆ５０５は、ネットワーク１０上の他の装置と通信を行うインターフェースとなる装置である。
【００９０】
出力装置５０６は、例えば液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等のデジタル情報の表示装置である。
【００９１】
無線監視端末５００の電子メール処理部５１１と、ブラウザ部５１２とは、無線監視端末５００の演算装置５０３に処理を行わせるプログラムによって実現される。
【００９２】
このプログラムは、主記憶装置５０４または外部記憶装置５０２内に記憶され、実行にあたって主記憶装置５０４上にロードされ、演算装置５０３により実行される。
【００９３】
また、無線監視端末５００の記憶部５２０は、無線監視端末５００の外部記憶装置５０２および主記憶装置５０４により実現される。
【００９４】
また、無線監視端末５００の通信部５３０は、通信Ｉ／Ｆ５０５によって実現される。
【００９５】
また、無線監視端末５００の入力受付部５４０は、入力装置５０１により実現される。また、無線監視端末５００の出力部５５０は、出力装置５０６により実現される。以上が、無線監視端末５００のハードウェア構成である。
【００９６】
＜処理の説明＞
次に、異常検出装置２００の異常検出処理について、説明する。
【００９７】
図１４は、異常検出処理の処理フローを示す図である。異常検出処理は、異常検出装置２００に電源が投入されて起動すると、開始される。
【００９８】
まず、撮影情報処理部２１１は、映像信号を受け付ける（ステップＳ００１）。具体的には、撮影情報処理部２１１は、赤外線サーマルカメラ１１０から送信されたＮＴＳＣまたはＰＡＬの映像信号を受信し、所定のサンプリング期間を設けてサンプリングし、撮影映像のデジタル情報を作成し、記憶部２２０に格納する。また、併せて、撮影情報処理部２１１は、格納した撮影映像のデジタル情報について、撮影情報記憶部２２１へ情報を格納する。具体的には、撮影情報処理部２１１は、撮影映像ＩＤを付番して撮影映像のデジタル情報に関連付けるとともに、付番した撮影映像ＩＤを撮影映像ＩＤ２２１Ａに格納し、撮影映像の記録が開始された時刻を記録開始時刻２２１Ｂに格納し、撮影映像の記録が終了した時刻を記録終了時刻２２１Ｃに格納する。なお、撮影情報処理部２１１は、映像信号を所定の期間（例えば１分）分をバッファに溜め込み、まとめてデジタル化するようにしてもよい。
【００９９】
そして、検出ルール処理部２１２は、ルールを適用して違反を検出する（ステップＳ００２）。具体的には、検出ルール処理部２１２は、ステップＳ００１にて作成した撮影映像のデジタル情報を対象として、検出ルール記憶部２２３に格納されたルールのそれぞれについて解析範囲２２３Ｂ内に検知対象物２２３Ｃが検知されるか否かを判定して、検知された場合には当該ルールに違反すると検出する。すなわち、検出ルール処理部２１２は、検出する異常に応じた画像の所定の領域を解析範囲として、異常に応じた検知内容で解析範囲について異常を検出するものであるといえる。なお、検出ルール処理部２１２は、検知した検知対象物が表示される映像上の所定の領域について、赤い枠で検知対象物を囲う線を重畳させる等の表示上の加工を行う。
【０１００】
そして、検出ルール処理部２１２は、違反したルールがあるか否かを判定する（ステップＳ００３）。具体的には、検出ルール処理部２１２は、ステップＳ００２にて一つ以上違反したルールが存在するか否かを判定する。違反したルールがない場合には、撮影情報処理部２１１は、制御をステップＳ００１に戻す。
【０１０１】
違反したルールが一つ以上ある場合（ステップＳ００３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、報知情報作成部２１３は、違反したルールのそれぞれについて、報知先、報知方法、送信容量制限、発報メッセージプレフィックスの情報を特定する（ステップＳ００４）。具体的には、報知情報作成部２１３は、報知先記憶部２２２のルールＩＤ２２２Ａが違反したルールＩＤに該当するレコードを参照して、報知方法２２２Ｂ、報知先２２２Ｃ、送信容量制限２２２Ｄ、発報メッセージプレフィックス２２２Ｅを読み出す。
【０１０２】
そして、報知情報作成部２１３は、送信容量制限に合うよう撮影映像のデジタル情報を圧縮する（ステップＳ００５）。具体的には、報知情報作成部２１３は、ステップＳ００４にて読み出した送信容量制限２２２Ｄの情報のいずれよりも小さくなるように、撮影映像のデジタル情報を圧縮した情報を生成する。
【０１０３】
そして、報知部２１４は、報知先へ発報する（ステップＳ００６）。具体的には、報知部２１４は、ステップＳ００４にて特定した報知先２２２Ｃごとに、報知方法２２２Ｂに応じた所定のフォーマットに沿う情報を生成して、発報メッセージプレフィックス２２２Ｅの情報と、違反したルールＩＤと、を結合させたメッセージＩＤを付加して通信装置インターフェース部２３０を介して送信する。また、報知部２１４は、報知したメッセージについて、報知情報記憶部２２４の該当する欄に情報を記録する。また、報知部２１４は、報知を行った撮影映像について、撮影情報記憶部２２１の発報メッセージＩＤ２２１ＤにメッセージＩＤを格納する。なお、報知方法２２２Ｂが電子メールであれば、報知部２１４は、添付ファイルとしてステップＳ００５にて圧縮した撮影映像のデジタル情報を含めてメール送信する。報知方法２２２Ｂがメッセージオブジェクト送信であれば、報知部２１４は、撮影映像のデジタル情報を添付せずに、撮影映像を特定する撮影映像ＩＤをメッセージオブジェクトに添付して送信するようにしてもよい。そして、撮影情報処理部２１１は、制御をステップＳ００１に戻す。
【０１０４】
以上が、異常検出処理の処理フローである。異常検出処理を実施することで、赤外線サーマルカメラ１１０により監視対象２の熱線画像を取得して、異常の有無を判定し、異常があれば所定の方法で報知先に報知することができる。また、報知先が電子メールアドレスの場合には、無線監視端末５００において、添付された撮影映像のデジタル情報を電子メール処理部５１１が再生処理し、異常が検出された時点が含まれる映像を動画で出力することができる。したがって、監視者３は、異常が検出され次第、無線監視端末５００を用いて異常発生時の状況を把握しうるため、迅速な対応を開始できる。
【０１０５】
次に、監視端末４００が実施する撮影映像参照処理について、説明する。
【０１０６】
図１５は、撮影映像参照処理の処理フローを示す図である。撮影映像参照処理は、監視端末４００が起動状態にある場合に、開始操作を監視者３から指示されると、開始される。
【０１０７】
まず、映像情報参照部４１３は、参照するメッセージＩＤと、撮影映像ＩＤと、を受け付ける（ステップＳ１０１）。具体的には、映像情報参照部４１３は、報知情報処理部４１１が受け付けたメッセージに含まれるメッセージＩＤと、撮影映像ＩＤと、を特定する。
【０１０８】
そして、映像情報参照部４１３は、異常検出装置２００のＵＲＬを特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、映像情報参照部４１３は、報知受信情報記憶部４２１のメッセージＩＤ４２１Ａを参照して、報知情報処理部４１１が受け付けたメッセージに含まれるメッセージＩＤに該当するレコードを特定し、報知元４２１Ｃを読み出す。そして、映像情報参照部４１３は、異常検出装置情報記憶部４２２の異常検出装置ＩＤ４２２Ｃを参照して、報知元４２１Ｃから読み出した報知元に該当するレコードを特定し、アクセスＵＲＬ４２２Ｄを読み出す。
【０１０９】
そして、映像情報参照部４１３は、異常検出装置２００のＵＲＬにリクエストを送信する（ステップＳ１０３）。具体的には、映像情報参照部４１３は、通信装置インターフェース部４３０を介して、ステップＳ１０２において特定した異常検出装置２００のアクセスＵＲＬ４２２Ｄを指定したＨＴＴＰリクエストを、ネットワーク１０に対して送信する。なお、当該リクエストを受け付けた異常検出装置２００の映像再生部２１５は、撮影映像ＩＤに応じた撮影映像のデジタル情報を記憶部２２０から読み出して、ストリーム出力する。
【０１１０】
映像情報参照部４１３は、出力された撮影映像のデジタル情報のストリームを受信し、再生する（ステップＳ１０４）。
【０１１１】
以上が、撮影映像参照処理の処理フローである。
【０１１２】
撮影映像参照処理によれば、監視者３は、メッセージオブジェクトを受信した監視端末４００を操作して、異常が検出された時点が含まれる撮影映像を参照することができる。したがって、異常についての詳細な情報を迅速かつ正確に把握することができ、異常を引き起こした利用者等に対して警告を行ったり、警察等の違反取締組織に連絡して証拠として提出することができる。
【０１１３】
例えば、異常検出装置２００が、歩行者に侵入が禁止されている自動車専用道路に侵入した歩行者を検知すると、ルールに違反している、との異常を検出し、撮影映像を監視端末４００あるいは無線監視端末５００から参照可能となる。
【０１１４】
図１６は、撮影映像参照処理において出力される撮影映像の出力画面例６００を示す図である。出力画面例６００には、撮影を行った異常検出装置２００を特定する情報を表示する異常検出装置表示部６１０と、撮影映像を表示する撮影画像表示領域６２０と、撮影映像が撮影された日時を特定する情報を表示する撮影日時表示領域６３０と、巻き戻し６４０、一時停止６５０、早送り６６０等の各操作指示を受け付ける操作領域とが含まれる。
【０１１５】
以上が、本発明にかかる第一の実施形態である。第一の実施形態によれば、可視光が到達しづらい距離にある被写体であっても、容易に検出することができるため、有効に活用できる場面が広い監視システムとすることができる。また、所定のルールに違反する対象物の検知を行うことができるため、屋外の一般道、自動車専用道路、高速自動車道路等における自動車や二輪車の逆走検知や、歩行者の侵入の検知等に対して著しく精度の高い検出を行うことができる。すなわち、監視システム１は、道路を監視対象とする道路における異常挙動監視システムとして、過剰検出・過剰報知や、検出不足・報知不足を減らして精度高く検知対象を検知できる。
【０１１６】
また、本発明に係る監視システム１は、例えば、自動車専用道路、高速自動車道路、一般道路等における交通量調査に用いられても良い。具体的には、異常検出装置２００は、予め設定されている映像上の解析範囲内を通過した車両について、画像上のパターンマッチングや移動方向・移動速度など所定のパラメータを用いて検出し、所定期間（例えば、数週間〜数ヶ月）内に検出した車両台数の累積結果を算出する。なお、異常検出装置２００は、所定期間経過後に車両台数の累積結果を監視端末４００、無線監視端末５００等に送信するようにしても良い。
【０１１７】
このように、監視システム１を交通量調査を行うためのシステムとして用いた場合には、可視光が到達しづらい距離にある被写体であっても、容易に検出することができるため、一般道、自動車専用道路、高速自動車道路等の走行車両を精度高く検出することができる。特に、監視システム１では、外部の可視光の照度、温度、湿度、斜光や逆光による外乱の多寡、煙等の遮蔽物などの影響を受けにくいため、誤検知の確率を低減させることができ、精度高く走行車両を検知できる。
【０１１８】
また、本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、図１７に示すように、監視対象２を画角に収め、可視光および近赤外光を撮影する可視光カメラ７１０と可視光カメラ７１０により撮影した映像を用いて異常を検出する異常検出装置７２０とを併存させ、異常検出時に監視端末４００から赤外線サーマルカメラ１１０の映像と可視光カメラ７１０の映像との両方を用いて状況を確認できるものとしてもよい。このようにすることで、鮮明な光学映像の取得の可否に応じて、より適切な映像を得ることができるため、状況把握をより正確なものとすることができる。
【０１１９】
なお、上記実施形態においては、赤外線サーマルカメラ１１０を用いることとしているが、これに限られない。例えば、近赤外線を撮影可能なカメラを用いることとしてもよい。このようにすることで、コストを抑えた監視システムの構築が可能となる。
【０１２０】
なお、上記実施形態における監視システム１は、監視システムとして取引対象とするだけでなく、異常検出装置２００と同様の効果を奏する機器の動作を実現するプログラム部品単位で取引対象とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１・・・監視システム、２・・・監視対象、３・・・監視者、１０・・・ネットワーク、１００・・・監視先設備、１２０・・・無線通信装置、３００・・・監視元設備、４００・・・監視端末、５００・・・無線監視端末
【図１】
2014171013.tif 000003
【図２】
2014171013.tif 000004
【図３】
2014171013.tif 000005
【図４】
2014171013.tif 000006
【図５】
2014171013.tif 000007
【図６】
2014171013.tif 000008
【図７】
2014171013.tif 000009
【図８】
2014171013.tif 000010
【図９】
2014171013.tif 000011
【図１０】
2014171013.tif 000012
【図１１】
2014171013.tif 000013
【図１２】
2014171013.tif 000014
【図１３】
2014171013.tif 000015
【図１４】
2014171013.tif 000016
【図１５】
2014171013.tif 000017
【図１６】
2014171013.tif 000018
【図１７】
2014171013.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成25年3月6日(2013.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、
前記画像における異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部により異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知部と、
を備えることを特徴とする道路における異常挙動監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の異常挙動監視システムであって、
前記画像取得部は、前記被写体から放射される黒体放射を検知する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の異常挙動監視システムであって、
前記報知部は、ネットワークを介して他の装置に前記異常が検出された前記画像の一部を送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載の異常挙動監視システムであって、
前記報知部は、前記画像の一部を送信する際に、前記他の装置ごとにあらかじめ定められたデータ容量の制限を満たすように前記画像を圧縮して送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、
前記報知部は、ネットワークを介した他の装置から前記異常が検出された前記画像の一部を参照する情報を前記他の装置に送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、
前記異常検出部は、検出する前記異常に応じた前記画像の所定の領域を解析範囲として異常を検出する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、
前記異常検出部は、検出する前記異常に応じた前記画像の所定の領域を解析範囲として、前記異常に応じた検知内容で前記解析範囲について異常を検出する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、さらに、
可視光線を検知して可視光の画像を取得する可視光画像取得部を備え、
前記報知部は、ネットワークを介して他の装置に前記可視光の画像の一部を送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
【請求項９】
コンピュータに、道路における異常挙動を監視する手順を実行させるプログラムであって、
前記コンピュータを、制御手段として機能させ、
前記制御手段に対して、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部から画像を取得して、前記画像における異常を検出する異常検出手順と、
前記異常検出手順により異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを用いて道路における異常挙動を監視する異常挙動監視方法であって、
前記コンピュータは、
制御部と、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像における異常を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップにより異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知ステップと、
を実施することを特徴とする異常挙動監視方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
例えば、本願発明にかかる道路における異常挙動監視システムは、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、前記画像における異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部により異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、上記道路における異常挙動監視システムであって、さらに、可視光線を検知して可視光の画像を取得する可視光画像取得部を備え、前記報知部は、ネットワークを介して他の装置に前記可視光の画像の一部を送信する、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また例えば、本願発明にかかるプログラムは、コンピュータに、道路における異常挙動を監視する手順を実行させるプログラムであって、前記コンピュータを、制御手段として機能させ、前記制御手段に対して、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部から画像を取得して、前記画像における異常を検出する異常検出手順と、前記異常検出手順により異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知手順と、を実行させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また例えば、本願発明にかかる道路における異常挙動監視方法は、コンピュータを用いて道路における異常挙動を監視する異常挙動監視方法であって、前記コンピュータは、制御部と、被写体が発する赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、を備え、前記制御部は、前記画像における異常を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップにより異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知ステップと、を実施することを特徴とする。