(57)【要約】【課題】測定精度の向上、測定時間の短縮によるコスト削減が可能な太陽電池セルの移載装置及び移載方法を提供する。【解決手段】複数の第一のインデックステーブル２３の上面側に太陽電池セル１２を載置して保持する第一のインデックス２１、複数の第二のインデックステーブル２６の下面側に太陽電池セルを吸着して保持する第二のインデックス２２、それぞれの動作を制御する中央処理制御部５０を備え、第一のインデックステーブルが位置２１ｂで太陽電池セルを載置保持し、第一のインデックステーブルが位置２１ｂから回転して位置２１ｃに到達し、第二のインデックステーブルが位置２１ｃの上方に位置する位置２２ａで太陽電池セルを受け取り吸着保持し、測定のため第二のインデックステーブルが位置２２ａから回転して位置２２ｂに到達し、太陽電池セルを後段の工程へ受け渡すため第二のインデックステーブルが位置２２ｂから回転して位置２２ｃに到達する動作が同期した回転角度毎に行われる。【選択図】図１
2014236185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の回転中心から放射状に延在するように設けられた複数の第一のインデックステーブルのそれぞれの上面側に太陽電池セルを載置して保持する太陽電池セル載置保持部を有する第一のインデックスと、
前記第一のインデックスを第一の方向に回転させる第一の駆動機構と、
第二の回転中心から放射状に延在するように設けられた複数の第二のインデックステーブルのそれぞれの下面側に太陽電池セルを吸着して保持する太陽電池セル吸着保持部を有する第二のインデックスと、
前記第二のインデックスを前記第一の方向又は第二の方向に回転させる第二の駆動機構と、
前記太陽電池セル載置保持部の動作と、前記太陽電池セル吸着保持部の動作と、前記第一の駆動機構の動作と、前記第二の駆動機構の動作とをそれぞれ制御する中央処理制御部と、
を備え、
前記中央処理制御部は、
前記第一のインデックステーブルの前記太陽電池セル載置保持部が順次第一の回転角度位置において太陽電池セルを受け取り載置して保持する動作と、
前記第一のインデックステーブルが順次前記第一の回転角度位置から回転して第二の回転角度位置に到達する動作と、
前記第二のインデックステーブルの前記太陽電池セル吸着保持部が順次前記第二の回転角度位置の上方に位置する第三の回転角度位置において、前記第二の回転角度位置にある前記第一のインデックステーブルから太陽電池セルを受け取り吸着して保持する動作と、
太陽電池セルの電流電圧特性の測定のために、前記第二のインデックステーブルが順次前記第三の回転角度位置から回転して第四の回転角度位置に到達する動作と、
太陽電池セルを後段の工程へ受け渡すために、前記第二のインデックステーブルが順次前記第四の回転角度位置から回転して第五の回転角度位置に到達する動作と、
が前記第一のインデックスと前記第二のインデックスの間で同期した回転角度毎に行われるように制御することを特徴とする太陽電池セルの移載装置。
【請求項２】
前記第一のインデックステーブルにおける前記太陽電池セル載置保持部を所定温度に温調する温調機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の太陽電池セルの移載装置。
【請求項３】
前記温調機構は、前記第一のインデックステーブル内に形成された流路と、
前記流路内に前記所定温度以下の温度を有する流体を供給する流体供給機構と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の太陽電池セルの移載装置。
【請求項４】
前記第二のインデックステーブルを上下に移動させる上下移動機構を更に備え、
前記中央処理制御部は、
前記第二のインデックステーブルが前記第三の回転角度位置において下降し、前記第二の回転角度位置にある前記第一のインデックステーブルから太陽電池セルを受け取り吸着して保持して上昇し、
前記第二のインデックステーブルが前記第四の回転角度位置において太陽電池セルの電流電圧特性の測定のために下降し、この後上昇し、
前記第二のインデックステーブルが前記第五の回転角度位置において太陽電池セルを後段の工程へ受け渡すために下降し、この後上昇するように、前記上下移動機構の動作を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の太陽電池セルの移載装置。
【請求項５】
前記中央処理制御部は、
前記第二のインデックステーブルが前記第四の回転角度位置において下降することで、吸着し保持されていた太陽電池セルの電極が太陽電池セルの電流電圧特性の測定用プローブに押圧されて電気的に接続されるように、前記上下移動機構の動作を制御することを特徴とする請求項４に記載の太陽電池セルの移載装置。
【請求項６】
前記第一のインデックステーブルは、前記第一の回転中心から放射状に９０度毎に４個設けられており、
前記第二のインデックステーブルは、前記第二の回転中心から放射状に９０度毎に４個設けられており、
前記第一のインデックステーブルが前記第一の回転方向に前記第一の回転角度位置から９０度又は２７０度回転すると前記第二の回転角度位置に到達し、
前記第二のインデックステーブルが前記第一の回転方向又は前記第二の回転方向に前記第三の回転角度位置から９０度回転すると前記第四の回転角度位置に到達し、前記第四の回転角度位置から９０度回転すると前記第五の回転角度位置に到達することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の太陽電池セルの移載装置。
【請求項７】
前記第一のインデックステーブルが順次前記第一の回転角度位置において太陽電池セルを受け取る前段の工程で、前記太陽電池セルに光が照射されて外形形状の検査が行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の太陽電池セルの移載装置。
【請求項８】
放射状に延在するように設けられた複数の第一のインデックステーブルのそれぞれの上面側に太陽電池セルを載置して保持する太陽電池セル載置保持部を有する第一のインデックスを第一の駆動機構により第一の方向に回転させ、放射状に延在するように設けられた複数の第二のインデックステーブルのそれぞれの下面側に太陽電池セルを吸着して保持する太陽電池セル吸着保持部を有する第二のインデックスを第二の駆動機構により前記第一の方向又は第二の方向に回転させ、前記太陽電池セル載置保持部の動作と、前記太陽電池セル吸着保持部の動作と、前記第一の駆動機構の動作と、前記第二の駆動機構の動作とをそれぞれ制御する中央処理制御部とを備える載置装置を用いて、太陽電池セルの載置を行う方法であって、
前記中央処理制御部の制御により、
前記第一のインデックステーブルの前記太陽電池セル載置保持部が順次第一の回転角度位置において太陽電池セルを受け取り載置して保持する動作と、
前記第一のインデックステーブルが順次前記第一の回転角度位置から回転して第二の回転角度位置に到達する動作と、
前記第二のインデックステーブルの前記太陽電池セル吸着保持部が順次前記第二の回転角度位置の上方に位置する第三の回転角度位置において、前記第二の回転角度位置にある前記第一のインデックステーブルから太陽電池セルを受け取り吸着して保持する動作と、
太陽電池セルの電流電圧特性の測定のために、前記第二のインデックステーブルが順次前記第三の回転角度位置から回転して第四の回転角度位置に到達する動作と、
太陽電池セルを後段の工程へ受け渡すために、前記第二のインデックステーブルが順次前記第四の回転角度位置から回転して第五の回転角度位置に到達する動作と、
が前記第一のインデックスと前記第二のインデックスの間で同期した回転角度毎に行われることを特徴とする太陽電池セルの移載方法。
【請求項９】
前記第一のインデックステーブルにおける前記太陽電池セル載置保持部を所定温度に温調することをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の太陽電池セルの移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池セルの移載装置及び移載方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池の製造においては、太陽電池が予め設定された発電能力を有しているか否か出力特性を評価することが重要である。太陽電池の出力特性は、太陽電池セルの表面に基準となる擬似太陽光を照射した状態で負荷電源を調整し、各負荷量におけるそれぞれの出力電流値及び出力電圧値を測定点として計測する。この測定は、太陽電池セルの表面及び裏面に配されたフィンガー電極の集電極部に相当するバスバー電極部に接触させたプローブを用いて行う。収集された電流と電圧に関する測定値を、縦軸を電流、横軸を電圧とするグラフ上にプロットし、各プロット間を補間することにより太陽電池セルの特性曲線が得られる。この得られた曲線は、一般に電流電圧（Ｉ−Ｖ）特性曲線と称されている。
【０００３】
ところで太陽電池には、材質や構造により種々の種類が存在する。現在主流となっている太陽電池は、シリコン結晶を用いたものである。そして、現在最も多く生産・販売されている太陽電池では、太陽光を受ける受光面にｎ電極、裏面にｐ電極がそれぞれ設けられている。しかし、このような太陽電池では、受光面の電極の下の基板には太陽光が入射しないため、その部分では発電しない。そこで、太陽光を１００％取り込むことができる高効率な太陽電池として、受光面には電極が存在せず、裏面側にｐ電極及びｎ電極が形成された裏面電極型太陽電池が製造されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような裏面電極型太陽電池は、受光面にも電極が設けられた太陽電池に比べて製造プロセスがより複雑であり、製造コストを増加させると共に量産性を低下させている。また、上述した太陽電池セルの電流電圧の出力特性を評価する工程は、製造後の検査において重要な測定項目である。しかしながら、この検査工程が裏面電極型太陽電池ではより複雑であり、高コストであるさらなる要因の一つともなっている。
【０００５】
検査工程において、太陽電池セルの移載を多く繰り返すと非効率である上に位置精度が低下して測定精度の低下を招く。また、移載を多く繰り返すと計測に至るまでに時間を要する。この結果、検査で照射される照明や周囲の各装置から発生した熱により太陽電池自体の温度上昇を招いて出力電圧が低下し、さらに測定精度の低下を招くこととなる。従って、出力特性の検査工程の簡素化及び検査時間短縮等の効率化によるコスト削減は、測定精度の向上と共に、裏面電極型太陽電池のような生産性が低く高コストの太陽電池においては特に重要である。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、測定精度の向上と共に、出力特性の検査工程を簡素化し、測定に要する時間を短縮して効率化することによりコスト削減が可能な太陽電池セルの移載装置及び移載方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の太陽電池セルの移載装置は、
第一の回転中心から放射状に延在するように設けられた複数の第一のインデックステーブルのそれぞれの上面側に太陽電池セルを載置して保持する太陽電池セル載置保持部を有する第一のインデックスと、
前記第一のインデックスを第一の方向に回転させる第一の駆動機構と、
第二の回転中心から放射状に延在するように設けられた複数の第二のインデックステーブルのそれぞれの下面側に太陽電池セルを吸着して保持する太陽電池セル吸着保持部を有する第二のインデックスと、
前記第二のインデックスを前記第一の方向又は第二の方向に回転させる第二の駆動機構と、
前記太陽電池セル載置保持部の動作と、前記太陽電池セル吸着保持部の動作と、前記第一の駆動機構の動作と、前記第二の駆動機構の動作とをそれぞれ制御する中央処理制御部と、
を備え、
前記中央処理制御部は、
前記第一のインデックステーブルの前記太陽電池セル載置保持部が順次第一の回転角度位置において太陽電池セルを受け取り載置して保持する動作と、
前記第一のインデックステーブルが順次前記第一の回転角度位置から回転して第二の回転角度位置に到達する動作と、
前記第二のインデックステーブルの前記太陽電池セル吸着保持部が順次前記第二の回転角度位置の上方に位置する第三の回転角度位置において、前記第二の回転角度位置にある前記第一のインデックステーブルから太陽電池セルを受け取り吸着して保持する動作と、
太陽電池セルの電流電圧特性の測定のために、前記第二のインデックステーブルが順次前記第三の回転角度位置から回転して第四の回転角度位置に到達する動作と、
太陽電池セルを後段の工程へ受け渡すために、前記第二のインデックステーブルが順次前記第四の回転角度位置から回転して第五の回転角度位置に到達する動作と、
が前記第一のインデックスと前記第二のインデックスの間で同期した回転角度毎に行われるように制御することを特徴とする。
【０００８】
また本発明の太陽電池セルの移載方法は、
放射状に延在するように設けられた複数の第一のインデックステーブルのそれぞれの上面側に太陽電池セルを載置して保持する太陽電池セル載置保持部を有する第一のインデックスを第一の駆動機構により第一の方向に回転させ、放射状に延在するように設けられた複数の第二のインデックステーブルのそれぞれの下面側に太陽電池セルを吸着して保持する太陽電池セル吸着保持部を有する第二のインデックスを第二の駆動機構により前記第一の方向又は第二の方向に回転させ、前記太陽電池セル載置保持部の動作と、前記太陽電池セル吸着保持部の動作と、前記第一の駆動機構の動作と、前記第二の駆動機構の動作とをそれぞれ制御する中央処理制御部とを備える載置装置を用いて、太陽電池セルの載置を行う方法であって、
前記中央処理制御部の制御により、
前記第一のインデックステーブルの前記太陽電池セル載置保持部が順次第一の回転角度位置において太陽電池セルを受け取り載置して保持する動作と、
前記第一のインデックステーブルが順次前記第一の回転角度位置から回転して第二の回転角度位置に到達する動作と、
前記第二のインデックステーブルの前記太陽電池セル吸着保持部が順次前記第二の回転角度位置の上方に位置する第三の回転角度位置において、前記第二の回転角度位置にある前記第一のインデックステーブルから太陽電池セルを受け取り吸着して保持する動作と、
太陽電池セルの電流電圧特性の測定のために、前記第二のインデックステーブルが順次前記第三の回転角度位置から回転して第四の回転角度位置に到達する動作と、
太陽電池セルを後段の工程へ受け渡すために、前記第二のインデックステーブルが順次前記第四の回転角度位置から回転して第五の回転角度位置に到達する動作と、
が前記第一のインデックスと前記第二のインデックスの間で同期した回転角度毎に行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の太陽電池セルの移載装置及び移載方法によれば、簡素な機構で高い位置精度が得られ、測定精度が向上すると共に、出力特性の検査工程が簡素化され測定に要する時間が短縮されて効率が向上することによりコスト削減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態による太陽電池セルの移載装置を含む太陽電池セルの電流電圧特性測定装置全体の概略的な構成を示す平面図である。
【図２】同太陽電池セルの移載装置の主要部の構成を示す縦断面図である。
【図３】同太陽電池セルの移載装置によりＩ−Ｖ測定テーブルに太陽電池セルが載置された状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態による太陽電池セルの移載装置及び移載方法について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１の平面図に、本発明の一実施の形態による太陽電池セルの移載装置２０を含む太陽電池セルの電流電圧特性測定装置１全体の概略的な構成を示す。
【００１３】
この太陽電池セルの電流電圧特性測定装置１は、太陽電池セル１２の外形検査を行った後、良品と判定したものを後段に供給するセル供給部１０と、太陽電池セル１２の電流電圧特性を測定するＩ−Ｖ測定部３０と、セル供給部１０から供給された太陽電池セル１２をＩ−Ｖ測定部３０に投入するため太陽電池セル１２の移載を行う移載装置２０と、Ｉ−Ｖ測定部３０により測定された電流電圧特性の測定結果に基づいて太陽電池セル１２を分別するセル分別部４０と、セル供給部１０、移載装置２０、Ｉ−Ｖ測定部３０、セル分別部４０のそれぞれの動作を制御する中央処理制御部５０とを備えている。
【００１４】
セル供給部１０は、搬送路１１、セル移載ロボット１３、セル検査部１４及びリジェクト部１５を有する。
【００１５】
図示されていない工程で別途製造された太陽電池セル１２が、搬送路１１により、所定の取り出し位置まで搬送される。この取り出し位置に到達した太陽電池セル１２は、セル移載ロボット１３により取り出され、先ずセル検査部１４に載置される。
【００１６】
載置された太陽電池セル１２は、セル検査部１４により外形状態の検査が行われる。より具体的には、太陽電池セル１２の上方から図示されていない光源により光が照射され、カメラにより太陽電池セル１２の形状が撮影される。そして、太陽電池セル１２の外形形状、バスバーの位置、各寸法の異常の有無、欠けや割れ等の有無に基づき良品か否かが判定される。
【００１７】
セル検査部１４により良品と判定された太陽電池セル１２は、セル移載ロボット１３により、移載装置２０へ移動される。一方、セル検査部１４により不良と判定された太陽電池セル１２は、セル移載ロボット１３により、使用されない不良品を蓄積するリジェクト部１５に送られて除去される。
【００１８】
移載装置２０は、第一のインデックス２１と、第二のインデックス２２と、後述するように第一のインデックス２１及び第二のインデックス２２をそれぞれ駆動する駆動機構と、第一のインデックス２１の温度を調整する温調機構とを有する。
【００１９】
第一のインデックス２１は、図１に示されたように、本実施の形態では回転中心Ｃ１から９０度毎に４個の第一のインデックステーブル２３が放射状に延在する十字形状を有する。この第一のインデックステーブル２３に、それぞれセル移載ロボット１３によって太陽電池セル１２が載置される。第一のインデックステーブル２３の上面側には、それぞれ吸引口２１ａを有する太陽電池セル載置保持部が設けられており、図示されていない吸引装置により太陽電池セル１２が吸引されて載置され保持される。第一のインデックス２１は、所定の受取位置２１ｂにおいて停止し、セル移載ロボット１３から太陽電池セル１２を受け取る。矢印Ｒ１の方向に２７０度回転し、所定の受渡位置２１ｃにおいて停止し、第二のインデックス２２に太陽電池セル１２を受け渡す。
【００２０】
第二のインデックス２２も第一のインデックス２１と同様に、回転中心Ｃ２から９０度毎に４個の第二のインデックステーブル２６が放射状に延在する十字形状を有する。それぞれの第二のインデックステーブル２６は、所定の受取位置２２ａにおいて停止し、太陽電池セル１２を第一のインデックス２１から順次受け渡される。第二のインデックステーブル２６の下面側には、それぞれ吸着パッド２６ｂを有する太陽電池セル吸着保持部が設けられており、図示されていない吸引装置により太陽電池セル１２が吸着され保持される。
【００２１】
第二のインデックス２２は受取位置２２ａから、第一のインデックス２１と逆向きの矢印Ｒ２の方向に９０度回転して停止し、所定の測定位置２２ｂにおいて、Ｉ−Ｖ測定部３０により太陽電池セル１２の電流電圧特性の測定が行われる。
【００２２】
Ｉ−Ｖ測定部３０は、Ｉ−Ｖ測定テーブル３１と、図示されていないＩ−Ｖ測定装置とを有する。Ｉ−Ｖ測定装置は、図示されていない負荷電源、負荷制御部、電流計、電圧計、光源、光源制御部、及び測定動作全体の動作を制御する測定制御部を有する。
【００２３】
光源は第二のインデックス２２の上方に配置され、この光源から照射された光が通過して裏面側に吸着された太陽電池セル１２に照射できるように、第二のインデックス２２には照射光通過口２６ａが形成されている。
【００２４】
負荷電源は被測定対象の太陽電池セル１２に接続され、太陽電池セル１２に負荷を与える。負荷電源の負荷量は負荷制御部により調整され、複数の負荷量を太陽電池セル１２に与えることができる。これにより、太陽電池セル１２から負荷電源の各負荷量に応じた出力電流と出力電圧とが生成され、電流計、電圧計により測定される。測定制御部により、電流計、電圧計の測定結果に基づいて太陽電池セル１２のＩ−Ｖ特性曲線が生成される。
【００２５】
Ｉ−Ｖ測定部３０で太陽電池セル１２の電流電圧特性が測定された後、第二のインデックステーブル２６は、測定位置２２ｂから矢印Ｒ２の方向に９０度回転して搬出位置２２ｃで停止する。
【００２６】
セル分別部４０は、搬送装置４２、分別装置４３を有する。搬送装置４２に、搬出位置２２ｃにある第二のインデックステーブル２６から太陽電池セル１２が受け渡され、分別装置４３へ搬送される。分別装置４３において、Ｉ−Ｖ測定部３０における測定結果に基づいて等級分けの分別が行われて後段の工程へそれぞれ搬送される。
【００２７】
図２（ａ）に、図１に示された第一のインデックス２１、第二のインデックス２２を有する移載装置２０を中心とする主要部のＡ−Ａ線に沿う縦断面構造を示す。さらに、図２（ｂ）に同主要部のＢ−Ｂ線に沿う縦断面構造を示す。
【００２８】
第一のインデックス２１では、回転中心Ｃ１から放射状に延在する４個の第一のインデックステーブル２３が、駆動機構に相当するステップモータ２４により９０度単位で回転され、受取位置２１ｂ、受渡位置２１ｃでそれぞれ停止する。
【００２９】
第二のインデックス２２も同様に、回転中心Ｃ２から放射状に延在する４個の第二のインデックステーブル２６が、駆動機構に相当するステップモータ２７より９０度単位で回転され、受取位置２２ａ、測定位置２２ｂ、搬出位置２２ｃでそれぞれ停止する。
【００３０】
そして、第二のインデックステーブル２６及びステップモータ２７の下方には、更なる駆動機構として、モータ２８ａ、ベルト２８ｂ、ネジ式構造の上下移動用回転軸２８ｃを有する上下移動機構が設けられている。モータ２８ａが正回転あるいは逆回転すると、この回転がベルト２８ｂにより伝達されて上下移動用回転軸２８ｃを回転させ上下に伸縮する。この結果、第二のインデックステーブル２６及びステップモータ２７が、上昇あるいは下降する。
【００３１】
また、第一のインデックス２１と第二のインデックス２２は、９０度の角度を単位として相互に同期するように回転する。より詳細には、図１に示されたように、第一のインデックス２１は矢印Ｒ１、第二のインデックス２２は矢印Ｒ２のように相互に逆方向に回転する。そして図１、図２（ａ）に示されたように、第一のインデックス２１における受渡位置２１ｃにある第一のインデックステーブル２３の上部に、第二のインデックス２２における受取位置２２ａにある第二のインデックステーブル２６が同期して重なるように位置する。これらの位置２１ｃ、２２ａにおいて、第一のインデックステーブル２３の太陽電池セル載置保持部において保持されていた太陽電池セル１２が、第二のインデックステーブル２６における太陽電池セル吸着保持部が有する吸着パッド２６ｂにより吸着されて保持される。このようにして、第一のインデックス２１から第二のインデックス２２に太陽電池セル１２が受け渡される。
【００３２】
また、第一のインデックス２１における４個の第一のインデックステーブル２３の内部には、温調機構として、図示されていない相互に連結された流路が形成されている。流路の一端が温調水入口２５ａに接続され、他端が温調水出口２５ｂに接続されている。
【００３３】
温調機構に含まれ、図示されていない流体供給機構に相当するチラーにより所定温度以下に温度調節された水が温調水入口２５ａから矢印２５ａ１で示されたように流路内へ流入し、温調水出口２５ｂから矢印２５ｂ１で示されたように流出する。これにより、第一のインデックステーブル２３が所定温度に温調される。この結果、セル移載ロボット１３から、第一のインデックス２１における受取位置２１ｂにある第一のインデックステーブル２３に受け取られて保持された太陽電池セル１２は、２７０度回転した受渡位置２１ｃにおいて第二のインデックス２２に受け渡されるまでの間、所定温度に温調される。
【００３４】
第二のインデックス２２の第二のインデックステーブル２６に吸引保持された太陽電池セル１２は、測定位置２２ｂにおいて、図２（ｂ）に示されたように、モータ２８ａにより矢印２８ｄで示されたように第二のインデックス２２と共に下降する。そして、太陽電池セル１２はＩ−Ｖ測定部３０においてＩ−Ｖ測定テーブル３１に押圧され、電気的に接続される。擬似太陽光３２から基準照度の光が発光し、第二のインデックステーブル２６における照射光通過口２６ａを通過して太陽電池セル１２に照射されて、電流電圧特性が測定される。測定終了後、モータ２８ａが逆回転し矢印２８ｅで示されたように第二のインデックス２２と共に太陽電池セル１２は上昇する。
【００３５】
図３に、Ｉ−Ｖ測定テーブル３１の上面に、太陽電池セル１２が載置された状態を示す。本実施の形態では、Ｉ−Ｖ測定テーブル３１に３列で各列毎に６個のＩ−Ｖ測定用プローブ３３が設けられている。そして、太陽電池セル１２の裏面に設けられている集電極部に相当するバスバー４５に、バネ３４の圧縮力によりＩ−Ｖ測定用プローブ３３が圧接される。
【００３６】
次に、移載装置２０による太陽電池セル１２の受け渡し動作、特に第一のインデックステーブル２３と第二のインデックステーブル２６との間における受け渡し動作について詳述する。ここでは、１個の太陽電池セル１２に着目し、この太陽電池セル１２が受け渡たされる動作について説明する。
【００３７】
セル移載ロボット１３から、第一のインデックス２１において受取位置２１ｂにある第一のインデックステーブル２３の上面における太陽電池セル載置保持部に、太陽電池セル１２が受け取られて吸引され載置される。
【００３８】
第一のインデックステーブル２３が、矢印Ｒ１の方向に９０度を単位としてステップ状に回転する。第一のインデックステーブル２３が、受取位置２１ｂから２７０度回転した受渡位置２１ｃにおいて停止する。
【００３９】
一方、第二のインデックステーブル２６が、矢印Ｒ２の方向に９０度を単位としてステップ状に、かつ第一のインデックステーブル２３の回転と同期して回転する。第二のインデックステーブル２６が、受取位置２２ａにおいて停止する。
【００４０】
これにより、受渡位置２１ｃにある第一のインデックステーブル２３と、受取位置２２ａにある第二のインデックステーブル２６とが、上下方向に同期して重なった状態となる。
【００４１】
第二のインデックステーブル２６が下降し、第一のインデックステーブル２３の太陽電池セル載置保持部に載置された太陽電池セル１２を、太陽電池セル吸着保持部が吸引により受け取って保持する。第二のインデックステーブル２６が上昇して元の回転可能な位置に戻る。
【００４２】
受取位置２２ａにおいて第二のインデックステーブル２６に吸引保持された太陽電池セル１２は、９０度回転してＩ−Ｖ測定テーブル３１上方における測定位置２２ｂで停止する。そして、第二のインデックステーブル２６が下降する。太陽電池セル１２の裏面に設けられているバスバー４５に、バネ３４によりＩ−Ｖ測定用プローブ３３が圧接される。
【００４３】
Ｉ−Ｖ測定部３０において太陽電池セル１２の電流電圧特性が測定された後、第二のインデックス２２は太陽電池セル１２を吸着保持した状態で上昇し、元の回転可能な位置に戻る。
【００４４】
第二のインデックステーブル２６が、測定位置２２ｂから９０度回転して搬出位置２２ｃで停止する。この搬出位置２２ｃにおいて、第二のインデックステーブル２６は搬送装置４２の上方に位置する。
【００４５】
この搬出位置２２ｃにおいて第二のインデックステーブル２６が再度下降し、第二のインデックステーブル２６から搬送装置４２へ太陽電池セル１２が移されて、分別装置４３へ搬送される。
【００４６】
このように、セル移載ロボット１３から、第一のインデックス２１の受取位置２１ｂで太陽電池セル１２が移載される動作と、第一のインデックス２１の受渡位置２１ｃ及び第二のインデックス２２の受取位置２２ａで第一のインデックス２１から第二のインデックス２２へ太陽電池セル１２が受け渡される動作と、第二のインデックス２２の測定位置２２ｂでＩ−Ｖ測定テーブル３１に太陽電地セル１２が押圧される動作と、第二のインデックス２２の搬出位置２２ｃで搬送装置４２へ太陽電池セル１２が移載される動作とは、それぞれの回転動作が相互に同期して同時並行して行われる。
【００４７】
特に、第一のインデックス２１と第二のインデックス２２とが同期して回転して太陽電池セル１２の受渡動作を行うことにより、簡素な構造で効率良く、かつ精度高く電流電圧特性を測定することができる。即ち、移載ロボット１３から、直接第二のインデックステーブル２６の下面側に設けられた太陽電池セル吸着保持部へ太陽電池セル１２を移載することはできない。そこで、移載ロボット１３と第二のインデックス２２との間に、ウォーキングビーム等の装置の替わりに、第二のインデックス２２と同期して回転し太陽電池セル１２の受け渡しを行う第一のインデックス２１を用いたことにより、簡易な機構並びに動作で容易に相互に同期させることができ、位置精度の高い移載を容易に実現することができる。
【００４８】
また、裏面電極型太陽電池セルでは、上述したように、Ｉ−Ｖ測定部３０におけるＩ−Ｖ測定テーブル３１の表面上に設けられたＩ−Ｖ測定用プローブ３３に、太陽電池セル１２の裏面に設けられているバスバー４５を押圧して電気的に接続する必要がある。この際に、本実施の形態によれば第二のインデックステーブル２６の下面側に太陽電池セル１２を吸着保持して上方からＩ−Ｖ測定用プローブ３３に押さえることにより、容易に圧接が実現される。この結果、太陽電池セル１２をＩ−Ｖ測定用プローブ３３上に押圧するための更なる押圧装置並びにその動作の制御が不要であり、機構を簡素化し計測に要する時間を短縮することができる。
【００４９】
さらに第一のインデックス２１に温調機構を設けたことにより、電流電圧特性の検査を行う前に太陽電池セル１２に温調を行う時間を確保することができ、太陽電池セル１２の温度上昇を抑制し測定精度を向上させることが可能である。
【００５０】
本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態は例として提示したものであり、発明の技術的範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態やその変形は、発明の技術的範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５１】
例えば、上記実施の形態では第一のインデックステーブル２３、第二のインデックステーブル２６は、それぞれ９０度毎に４箇所ずつ設けられている。これは、９０度の回転を一単位として相互に同期をとることにより、第一のインデックステーブル２３から第二のインデックステーブル２６へ太陽電池セル１２を受け渡す際のインデックス同士の重なりを容易かつ高精度で実現できることを考慮したことによる。しかし、必ずしもこの形状には限定されず、例えばインデックステーブルを１８０度毎に２箇所、１２０度毎に３箇所、７２度毎に５箇所、あるいは６０度毎に６箇所設けてもよい。但し、第一のインデックス２１において温調を行うことを考慮すると、より多くの第一のインデックステーブル２３を有し多くの太陽電池セル１２を載置できる方が、第二のインデックス２２に受け渡すまで温調時間をより長くとることができ、測定精度向上に寄与することができる。
【００５２】
また、上記実施の形態では温調機構が第一のインデックス２１のみに設けられており、第二のインデックス２２には設けられていない。上述したように温調機構は、セル検査部１４において光源から照射される照明や、周囲の各装置から発生した熱により太陽電池セル１２の温度が上昇することを防ぐために設けられている。第一のインデックス２１は第二のインデックス２２よりもセル検査部１４に近いため、より光源からの照明の影響を受けて温度上昇しやすい。また、第一のインデックス２１では、受取位置２１ｂから受渡位置２１ｃまでに矢印Ｒ１方向に２７０度回転する間、温調時間を長くとることができる。一方、第二のインデックス２２では、受渡位置２１ｃから検査位置まで９０度回転する間しか、温調時間をとることができない。このような理由に基づき、第一のインデックス２１に温調機構を設けた方が、太陽電池セル１２を温調する効果がより大きくなる。しかし、第一のインデックス２１に限らず第二のインデックス２２にも温調機構を設けてもよい。また、周囲の装置からの発熱等の状況に応じて、第二のインデックス２２にのみ温調機構を設けてもよい。
【００５３】
なお、太陽電池セル１２に温調を行う際には、太陽電池セル１２を保持したい温度以下の水等の冷媒により冷却する必要がある。例えば、太陽電池セル１２を摂氏２５度に保持する場合は、この摂氏２５度以下の冷媒により冷却する必要があるが、検査による照明や周囲の温度等を考慮して冷媒の温度設定を行うことが望ましい。
【００５４】
また、裏面電極型太陽電池セルに限らず、表面及び裏面に電極が形成された表裏両電極型太陽電池セルに対しても本発明の太陽電池セルの移載装置を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  電流電圧特性測定装置
１０  セル供給部
１１  搬送路
１２  太陽電池セル
１３  セル移載ロボット
１４  セル検査部
１５  リジェクト部
２０  移載装置
２１  第一のインデックス
２１ａ  吸引口
２１ｂ、２２ａ  受取位置
２１ｃ  受渡位置
２２  第二のインデックス
２２ｂ  測定位置
２２ｃ  搬出位置
２３  第一のインデックステーブル
２４、２７  ステップモータ
２５ａ  温調水入口
２５ｂ  温調水出口
２６  第二のインデックステーブル
２６ａ  照射光通過口
２６ｂ  吸着パッド
２８ａ  モータ
２８ｂ  ベルト
２８ｃ  上下移動用回転軸
３０  Ｉ−Ｖ測定部
３１  Ｉ−Ｖ測定テーブル
３２  擬似太陽光
３３  Ｉ−Ｖ測定用プローブ
３４  バネ
４０  セル分別部
４２  搬送装置
４３  分別装置
４５  バスバー
５０  中央処理制御部
【図１】
2014236185.tif 000003
【図２】
2014236185.tif 000004
【図３】
2014236185.tif 000005