(57)【要約】【課題】小型化を図りつつ、生産性の低下を軽減させた画像形成装置を提供すること。【解決手段】シート給送部２と、画像形成部３と、シートをシート積載部４に案内するシート搬送路１０と、下端部でＵターンして画像が形成されたシートをシート給送部２と画像形成部３との間に案内する両面搬送路１６と、シート積載部４に排出可能、かつ両面印刷する際に両面搬送路１６にシートを搬送する排出ローラ対８１と、原稿を両面搬送路１６に給送する原稿給送部５と、両面搬送路１６に給送された原稿の画像を読み取る画像読取部６と、原稿を反転させて原稿排出路１５に搬送する両面搬送３連ローラ８７と、複数のシートの両面への画像形成動作と複数の原稿の画像読取動作とが重なる場合、原稿とシートとが両面搬送路１６を混在した順序で搬送されるように制御する制御部７と、を備えた。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送するシート給送手段と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート給送手段から給送されたシートを、前記画像形成手段を通過させるように案内する第１搬送路と、
前記画像形成手段で片面に画像が形成されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
原稿を前記第２搬送路に給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
複数のシートの両面への画像形成動作と複数の原稿の画像読取動作とが重なる場合、原稿とシートとが前記第２搬送路を混在した順序で搬送されるように制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を通過させるようにシートを案内する第１搬送路と、
前記画像形成手段で片面に画像が形成されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
原稿を前記第２搬送路に給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
複数のシートの両面への画像形成動作と複数の原稿の画像読取動作とを実行する場合に、前記複数のシートのうちの先行シートと後続シートの間の順で原稿が前記第２搬送路を搬送されるように前記原稿給送手段を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数のシートの両面への画像形成動作と複数の原稿の画像読取動作とが重なる場合、原稿とシートが交互に前記第２搬送路を搬送されるように前記制御手段が制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像読取手段によって画像が読み取られた原稿を排出する原稿排出手段と、
前記画像読取手段により前記第２搬送路において第１面の画像が読み取られた原稿を反転して、前記原稿排出手段へ搬送する原稿反転搬送手段と、を有し、
前記原稿反転搬送手段によって前記原稿排出手段へ向けて搬送されている原稿の第２面の画像を前記画像読取手段が読み取る、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記原稿反転搬送手段は、前記第２搬送路から分岐し、画像が読み取られた原稿を反転させるために原稿を下方に案内する反転用搬送路と、前記反転用搬送路に接続され、原稿を前記原稿排出手段に案内する原稿排出路と、前記第２搬送路で画像が読み取られた原稿を前記反転用搬送路に案内した後、原稿を反転させた状態で前記原稿排出路に搬送する原稿反転搬送ローラ対と、原稿の搬送方向を切り換える切換え部材と、を有し、
前記画像読取手段は、原稿が前記原稿排出路を移動する際に原稿の第２面の画像を読み取る、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、シートの後端が前記第２搬送路と前記反転用搬送路との分岐部を通過すると、原稿を前記第２搬送路に給送させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記原稿給送手段は、原稿を給送する原稿給送ローラと、前記原稿給送ローラにより給送される原稿を前記第２搬送路に案内する原稿給送路と、を有し、
前記制御手段は、シートの後端が前記原稿給送路と前記第２搬送路との合流部を通過すると、原稿を前記第２搬送路に給送させる、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シート給送手段を制御して、原稿が前記原稿排出手段によって排出される前にシートを前記第１搬送路に給送させる、
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを排出するシート排出部を備え、
前記制御手段は、前記原稿給送手段を制御して、シートが前記シート排出部に排出される前に、原稿を前記第２搬送路に給送させる、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記画像読取手段が複数の原稿の両面の画像を読み取り、読み取った画像を複数のシートの両面に形成する場合、原稿が前記反転用搬送路に搬送された後、前記原稿の画像が第１面に形成されたシートの後端が、前記第２搬送路と前記反転用搬送路との分岐部を通過すると、次の原稿を前記第２搬送路に給送させる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記画像読取手段が複数の原稿の片面の画像を読み取り、読み取った画像を複数のシートの両面に形成する場合、２枚目の原稿が前記反転用搬送路に搬送された後、１枚目の原稿の画像が第１面に形成されたシートの後端が、前記第２搬送路と前記反転用搬送路との分岐部を通過すると、次の原稿を前記第２搬送路に給送させる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記画像読取手段が複数の原稿の両面の画像を読み取り、読み取った画像を複数のシートの両面に形成する場合、原稿が前記反転用搬送路に搬送された後、前記原稿の画像が第１面に形成されたシートの後端が、原稿を前記第２搬送路に案内する原稿給送路と前記第２搬送路との合流部を通過すると、次の原稿を前記第２搬送路に給送させる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記画像読取手段が複数の原稿の片面の画像を読み取り、読み取った画像を複数のシートの両面に形成する場合、２枚目の原稿が前記反転用搬送路に搬送された後、１枚目の原稿の画像が第１面に形成されたシートの後端が、原稿を前記第２搬送路に案内する原稿給送路と前記第２搬送路との合流部を通過すると、次の原稿を前記第２搬送路に給送させる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
複数のシートの両面への画像形成動作と、複数の原稿の画像読取動作と、が異なるジョブからなる、
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取り可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の画像を読み取り可能な画像読取部で読み取られた画像をシートに形成する際に、原稿を画像読取部に自動給送可能な自動給送装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置が知られている。また、シートの両面に画像を形成可能な画像形成装置は、通常、シートの第１面に画像を形成した後に、第２面に画像を形成するためにシートを反転させて再度画像形成部にシートを再搬送するための両面搬送路を備えている。
【０００３】
ここで、一般的な自動給送装置を備えた画像形成装置は、原稿を搬送する原稿搬送路と、シートを搬送するシート搬送路とが個別に設けられているため、大型化するという問題がある。これに対しては、自動給送装置の原稿搬送路の一部と、画像形成装置本体の両面搬送路の一部とを共通化することで小型化を図った画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３２４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、両面搬送路を原稿の給送とシートの搬送とで共有するため、シートへの画像形成動作と原稿の画像読取動作とが重なる場合、シートと原稿の搬送タイミングの制約が大きい。そのため、原稿から画像を読み取り、読み取った画像をシートに形成する複写機能の実施や、画像形成中の原稿の画像の読み取り等が困難になり、生産性が低下するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、小型化を図りつつ、生産性の低下を軽減させた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像形成装置において、シートを給送するシート給送手段と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート給送手段から給送されたシートを、前記画像形成手段を通過させるように案内する第１搬送路と、前記画像形成手段で片面に画像が形成されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、原稿を前記第２搬送路に給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、複数のシートの両面への画像形成動作と複数の原稿の画像読取動作とが重なる場合、原稿とシートとが前記第２搬送路を混在した順序で搬送されるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を通過させるようにシートを案内する第１搬送路と、前記画像形成手段で片面に画像が形成されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、原稿を前記第２搬送路に給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、複数のシートの両面への画像形成動作と複数の原稿の画像読取動作とを実行する場合に、前記複数のシートのうちの先行シートと後続シートの間の順で原稿が前記第２搬送路を搬送されるように前記原稿給送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、小型化を図りつつ、生産性の低下を軽減させた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタの画像形成ジョブを説明するための説明図である。
【図４】プリンタの画像形成ジョブを説明するための説明図である。
【図５】プリンタの画像読取ジョブを説明するための説明図である。
【図６】プリンタの画像読取ジョブを説明するための説明図である。
【図７】第１コピーモードでのプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図８】第１コピーモードでのプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図９】第１コピーモードでのプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１０】第１コピーモードでのプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１１】第２コピーモードでのプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１２】第２コピーモードでのプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１３】第２コピーモードでのプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１４】第２コピーモードでのプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１５】第３コピーモードと画像読取の同時実行を説明するための説明図である。
【図１６】第３コピーモードと画像読取の同時実行を説明するための説明図である。
【図１７】第３コピーモードと画像読取の同時実行を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等、原稿の画像を読み取り可能な画像読取部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真方式のレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）を用いて説明する。
【００１２】
本発明の実施形態に係るプリンタ１について、図１から図１７を参照しながら説明する。まず、実施形態に係るプリンタ１全体の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の下部に位置するシート給送部（シート給送手段）２と、シート給送部２の上方に位置する画像形成部（画像形成手段）３と、プリンタ１の上部に位置するシート積載部４と、を備えている。シート積載部４に、排出ローラ対（シート排出部）８１が画像形成部３によって画像が形成されたシートを排出する。また、プリンタ１は、プリンタ１の上部に位置する原稿給送部（原稿給送手段）５と、プリンタ１の側方に位置する画像読取部（画像読取手段）６と、プリンタ１の上部に位置する排出原稿積載部５３と、を備えている。
【００１４】
更に、プリンタ１は、シート給送部２と排出ローラ対８１との間に設けられたシート搬送路（第１搬送路）１０と、シート搬送路１０の搬送方向下流とシート搬送路１０の搬送方向上流とを接続する両面搬送路（第２搬送路）１６と、を備えている。両面搬送路１６は、シート搬送路１０の搬送方向下流に接続された反転搬送路１１と、反転搬送路１１の下流端に接続された共通搬送路１２と、共通搬送路１２の下流端とシート搬送路１０の搬送方向上流とを接続するＵターン搬送路１３と、を備えている。また、プリンタ１は、排出原稿積載部５３に原稿を排出する排出ローラ対８６を備えている。プリンタ１は、共通搬送路１２の上流端の合流部１８に合流する原稿給送路１４と、共通搬送路１２及びＵターン搬送路１３の接続部と排出ローラ対（原稿排出手段）８６とを接続する原稿排出路１５と、接続部から分岐する反転用搬送路１７と、を備えている。
【００１５】
シート給送部２は、シートＳを積載する給送トレイ２０と、給送トレイ２０上のシートＳを給送する給送ローラ２１と、給送ローラ２１により給送されたシートＳを１枚ずつに分離する分離部２２と、を備えている。
【００１６】
画像形成部３は、感光体ドラム（像担持体）３０や現像スリーブ３１等の画像形成プロセス手段を一体化して構成されたプロセスカートリッジ３２と、画像情報に基づいて感光体ドラム３０にレーザ光を照射する露光装置３３と、を備えている。また、画像形成部３は、感光体ドラム３０上に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写ローラ３４と、シートＳに転写されたトナー像を定着させる定着部３５と、を備えている。定着部３５は、シートを加圧する加圧ローラと、シートを加熱する加熱ローラと、を備えている。
【００１７】
原稿給送部（原稿給送手段）５は、給送される原稿Ｇが積載される原稿トレイ（原稿積載部）５０から原稿を給送する。原稿給送部５は、原稿トレイ５０に積載された原稿Ｇを順次１枚ずつ送り出す原稿給送ローラ５１と、原稿給送ローラ５１により給送された原稿Ｇを１枚ずつに分離する分離部５２と、を備えている。
【００１８】
画像読取部６は、不図示の読取センサと、ガラス等の透過性部材によって構成された読取カバー６０と、を備えている。読取センサは、画像読取部６の内部に設けられている。読取カバー６０は、読取センサと対向して設けられており、画像読取部６の内部に異物が混入することを防止する。画像読取部６は、読取カバー６０と対向して通過する原稿Ｇの画像を内部に設けられた読取センサによって読み取る。また、画像読取部６は、共通搬送路１２と、原稿排出路１５との間に設けられており、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第１読取位置と、原稿排出路１５を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第２読取位置とに、移動可能になっている。本実施形態においては、画像読取部６は、回転軸を中心に１８０度回転することで、第１読取位置と第２読取位置とに移動する。
【００１９】
シート搬送路１０は、シート給送部２から、感光体ドラム３０及び転写ローラ３４により構成される転写ニップと、加圧ローラ及び加熱ローラにより構成される定着ニップとを通過するように上方に延びている。シート搬送路１０のシート給送部２と画像形成部３との間には、搬送ローラ対８０が設けられている。搬送ローラ対８０は、シート搬送路１０上のシートＳを搬送する。シート搬送路１０のシート搬送方向下流端には、正逆回転可能な排出ローラ対（シート排出反転手段）８１が設けられている。排出ローラ対８１は、正回転することでシートＳをシート積載部（機外）４に排出可能となり、シートＳの両面に画像を印刷する際には逆回転することでシートＳを反転搬送路１１に搬送する。
【００２０】
また、シート搬送路１０と反転搬送路１１との分岐部には、第１切換え部材（第１揺動ガイド）８２が設けられている。第１切換え部材８２は、シート搬送路１０を移動するシートＳをシート積載部４に案内し、シートＳの両面に画像を印刷する際には、排出ローラ対８１により反転されたシートＳを反転搬送路１１に案内する。なお、第１切換え部材８２は、第１ソレノイドＳＬ１（図２参照）に接続されており、第１ソレノイドＳＬ１は、制御部７により駆動制御される。
【００２１】
反転搬送路１１は、略水平に側方に向かって延びている。共通搬送路１２は、下方に延びており、シートＳを下方に案内する。共通搬送路１２の搬送方向上流には、両面搬送３連ローラ８３が設けられている。両面搬送３連ローラ８３は、駆動ローラ８３ａと、駆動ローラ８３ａの両側に設けられたコロ８３ｂ及びコロ８３ｃと、により構成されており、駆動ローラ８３ａの両側をコロ８３ｂ及びコロ８３ｃが所定の圧力でニップした３連ローラ構成となっている。両面搬送３連ローラ８３は、駆動ローラ８３ａを正回転駆動することで共通搬送路１２に案内されたシートＳ及び原稿Ｇを搬送方向下流（図１の下方向）に搬送する。また、両面搬送３連ローラ８３は、駆動ローラ８３ａを正回転駆動することで、原稿排出路１５に案内された原稿Ｇを原稿の給送方向と逆方向の原稿排出方向下流（図１の上方向）に搬送する。
【００２２】
Ｕターン搬送路１３は、下方に延び、下端部でシート搬送路１０に向かってＵターンしている。原稿排出路１５は、共通搬送路１２と略平行に上方に延びている。原稿排出路１５には、下流端に排出ローラ対８６が設けられている。排出ローラ対８６は、排出原稿積載部５３に原稿Ｇを排出する。反転用搬送路１７は、Ｕターン搬送路１３と略平行に下方に延びた後、下端部で屈曲してシート給送部２の下方に向かって略水平に延びており、共通搬送路１２を移動する原稿ＧをＵターン搬送路１３に進入させることなく下方に案内する。
【００２３】
両面搬送路１６と反転用搬送路１７との分岐部１９には、両面搬送３連ローラ（原稿反転搬送ローラ対）８７が設けられている。両面搬送３連ローラ８７は、駆動ローラ８７ａと、駆動ローラ８７ａの両側に設けられたコロ８７ｂ及びコロ８７ｃとにより構成されており、駆動ローラ８７ａの両側をコロ８７ｂ及びコロ８７ｃが所定の圧力でニップした３連ローラ構成となっている。両面搬送３連ローラ８７は、駆動ローラ８７ａを正回転駆動することでシートＳをＵターン搬送路１３のシート搬送方向下流（図１の下方向）に搬送する。また、両面搬送３連ローラ８７は、駆動ローラ８７ａを正回転駆動することで反転用搬送路１７に案内された原稿Ｇを原稿の給送方向と逆方向の原稿排出方向下流（図１の上方向）に搬送する。更に、両面搬送３連ローラ８７は、駆動ローラ８７ａを逆回転駆動することで、原稿Ｇを反転用搬送路１７の原稿給送方向下流（図１の下方向）に搬送する。
【００２４】
また、分岐部１９には、第２切換え部材（第２揺動ガイド）８８が設けられている。第２切換え部材８８は、シートＳが共通搬送路１２を移動する際には、シートＳをＵターン搬送路１３に案内し、原稿Ｇが共通搬送路１２を移動する際には、原稿Ｇを反転用搬送路１７に案内する。また、第２切換え部材８８は、原稿Ｇが駆動ローラ８７ａ及びコロ８７ｃによりスイッチバックされた場合には、原稿Ｇを原稿排出路１５に案内する。なお、第２切換え部材８８は、第２ソレノイドＳＬ２に接続されており、第２ソレノイドＳＬ２は、制御部７により駆動制御される。
【００２５】
図２に示すように、制御部７には、第１切換え部材８２を駆動する第１ソレノイドＳＬ１と、第２切換え部材８８を駆動する第２ソレノイドＳＬ２と、後述する反転センサ７０と、画像読取部６と、原稿給送部５と、が接続されている。また、制御部７には、原稿Ｇの通過を検知可能な原稿位置検知センサ７１と、画像読取部６により読み取られた原稿Ｇの画像情報を記憶するメモリＭと、シートＳの通過を検知可能なシート位置検知センサ７２と、が接続されている。
【００２６】
次に、上述のように構成されたプリンタ１によるシートＳへの画像形成動作（片面印刷及び両面印刷）について、図３及び図４を参照しながら説明する。
【００２７】
画像形成動作が開始されると、まず、制御部７からの給送開始信号により給送ローラ２１が回転する。これにより、給送ローラ２１は給送トレイ２０上のシートＳを送り出す。送り出されたシートＳは、分離部２２によって１枚ずつ分離された後、搬送ローラ対８０により画像形成部３に向けて搬送される。そして、不図示のシート先端センサがシートＳの先端を検知すると、感光体ドラム３０が回転し、不図示の帯電ローラによって所定の極性、所定の電位に一様に帯電される。そして、表面が帯電された後の感光体ドラム３０に対し、露光装置３３に設けられた発光部３３ａが画像情報に基づいて感光体ドラム３０にレーザ光を照射する。レーザ光が照射されると、感光体ドラム３０上には静電潜像が形成される。そして、この静電潜像は、現像スリーブ３１から供給されるトナーにより現像されてトナー画像として可視化される。
【００２８】
シートＳが転写ニップに達すると、転写ローラ３４に付与される印加バイアスと圧力によって、シートＳの第１面にトナー像が転写される。そして、シートＳの第１面にトナー像が転写されると、シートＳは定着部３５に搬送され、定着ニップで熱と圧力とが加えられることでトナー画像が定着される。図３（ａ）に示すように、トナー像が定着されたシートＳは、この後、排出ローラ対８１によりシート積載部４上に排出される。シート積載部４上に排出されたシートＳは、シート積載部４に順次積載される。これにより、片面印刷の画像形成動作が終了する。
【００２９】
一方、シートＳの両面に画像を形成（両面印刷）する場合は、シートＳの後端がシート搬送路１０と反転搬送路１１との分岐部を通過したことを反転センサ７０（図２参照）が検知すると、制御部７は、排出ローラ対８１を逆回転させる。また、制御部７は、第１ソレノイドＳＬ１（図２参照）を駆動して、分岐部に設けられた第１切換え部材８２を時計回りに回動してシートＳの搬送方向を切り換える。排出ローラ対８１によるスイッチバックにより、第１面に画像が形成されたシートＳは、図３（ｂ）に示すように、これまでの後端側を先頭として反転搬送路１１を略水平方向に案内され、共通搬送路１２に進入する。
【００３０】
共通搬送路１２に進入したシートＳは、図４（ａ）に示すように、駆動ローラ８３ａ及びコロ８３ｂにより共通搬送路１２に沿って下方に搬送され、Ｕターン搬送路１３に合流する。Ｕターン搬送路１３に合流したシートＳは、図４（ｂ）に示すように、駆動ローラ８７ａとコロ８７ｂとによりＵターン搬送路１３に沿ってＵターンされ、シート給送部２と画像形成部３との間のシート搬送路１０に合流する。これにより、シートＳは表裏を反転させた状態で、再び搬送ローラ対８０に導かれ、第１面に対する画像形成時と同様の動作により、第２面に画像が形成される。両面（第１面及び第２面）に画像が形成されたシートＳは、排出ローラ対８１によりシート積載部４に排出される。これにより、両面印刷の画像形成動作が終了する。
【００３１】
次に、上述のように構成されたプリンタ１による原稿Ｇの画像読取動作（片面読み取り及び両面読み取り）について、図５及び図６を参照しながら説明する。
【００３２】
原稿Ｇの画像を読み取る場合は、原稿給送ローラ５１を回転させて原稿Ｇを１枚ずつ送り出した後、分離部５２により原稿Ｇを１枚ずつ分離して原稿給送路１４に給送する。原稿給送路１４に給送された原稿Ｇは、図５（ａ）に示すように、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｂとにより共通搬送路１２に沿って原稿Ｇの給送方向下流（下方）に搬送される。このとき画像読取部６は、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第１読取位置に移動している。これにより、原稿Ｇが共通搬送路１２を通過することで、原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第１面の画像情報としてメモリＭ（図２参照）に記録される。
【００３３】
画像読取部６を通過した原稿Ｇは、図５（ｂ）に示すように、第２切換え部材８８により反転用搬送路１７に案内され、駆動ローラ８７ａとコロ８７ｃとにより反転用搬送路１７に搬送される。図６（ａ）に示すように、第１面の画像が読み取られた原稿Ｇの後端が第２切換え部材８８を通過したことを原稿位置検知センサ７１（図２参照）が検知すると、制御部７は、駆動ローラ８７ａを逆回転させる。また、制御部７は、第２ソレノイドＳＬ２（図２参照）を駆動して、第２切換え部材８８を反時計回りに回動して原稿Ｇの搬送方向を原稿排出路１５に切り換える。これにより、原稿Ｇが原稿排出路１５に向けてスイッチバックされる。なお、反転用搬送路１７の長さは、原稿給送部５が給送可能な最大原稿長さよりも長くなるように形成されている。
【００３４】
原稿Ｇがスイッチバックされると、画像読取部６を第１読取位置から第２読取位置に移動させる。本実施形態においては、読取カバー６０側が原稿排出路１５と対向するように、画像読取部６を１８０度回転させる。これにより、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｇが原稿排出路１５を通過することで、原稿Ｇの第２面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第２面の画像情報としてメモリＭ（図２参照）に記録される。
【００３５】
画像読取部６を通過した原稿Ｇは、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｃとにより原稿排出路１５に沿って排出原稿積載部５３に向かって上方に搬送される。原稿排出路１５を搬送される原稿Ｇは、原稿排出路１５の下流端に設けられた排出ローラ対８６により排出原稿積載部５３に排出され、排出原稿積載部５３上に積載される。なお、原稿Ｇの読み取りが終了すると、画像読取部６は、次の原稿に備えて１８０度回転し、再度、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第１読取位置に移動する。また、ユーザが任意で片面読取を選択している場合、画像読取部６を移動しないように制御することも可能である。
【００３６】
ここで、ユーザがコピーモードを選択している場合、メモリＭに記憶された画像情報に基づいて、前述した画像形成処理動作が実行される。この場合、画像読取動作と画像形成動作とが重なった状態で実行される。なお、コピーモードを選択していない場合は、メモリＭに記憶された画像情報は、電子データとして外部コンピュータに送信することも可能である。
【００３７】
次に、読み取った原稿Ｇの画像をシートＳに両面印刷するコピーモードが選択されている場合のプリンタ１の動作について、図７から図１７を参照しながら説明する。まず、複数の原稿（両面画像原稿）Ｇの両面の画像を複数のシートＳの両面にそれぞれ形成する第１コピーモード（両面→両面）が選択されている場合のプリンタ１の動作について、図７から図１０を参照しながら説明する。
【００３８】
第１コピーモードが開始されると、原稿トレイ５０に積載された複数の原稿Ｇから１枚目の原稿Ｇ１が給送され、１枚目の原稿Ｇ１は原稿給送路１４を通過して共通搬送路１２に搬送される。共通搬送路１２に搬送された１枚目の原稿Ｇ１は、図７（ａ）に示すように、共通搬送路１２を通過する際に画像読取部６により第１面の画像が読み取られ、第２切換え部材８８により反転用搬送路１７に案内される。
【００３９】
次に、１枚目の原稿Ｇ１の後端が第２切換え部材８８を通過したことを原稿位置検知センサ７１が検知すると（図７（ｂ）参照）、第２切換え部材８８を切り換える。そして、駆動ローラ８７ａを逆回転して１枚目の原稿Ｇ１を原稿排出路１５に向けてスイッチバックする（図７（ｃ）参照）。なお、このとき画像読取部６は、１枚目の原稿Ｇ１が原稿排出路１５を通過する際に１枚目の原稿Ｇ１の第２面の画像を読み取るために、第２読取位置に移動している。
【００４０】
ここで、１枚目の原稿Ｇ１の第２面の画像読取が開始されると、１枚目の原稿Ｇ１が排出原稿積載部５３に排出される前に１枚目のシートＳ１の給送が開始される。これにより、図８（ａ）に示すように、１枚目の原稿Ｇ１の第２面の画像読取と、１枚目のシートＳ１の第１面への画像形成とが同時に実行されることになる。１枚目の原稿Ｇ１の第２面の画像読取が終了すると、１枚目の原稿Ｇ１は、図８（ｂ）に示すように、排出ローラ対８６により排出原稿積載部５３に排出される。一方、１枚目のシートＳ１は、シート搬送路１０を移動中に第１面に原稿Ｇ１の第１面の画像が形成された後、排出ローラ対８１により、反転搬送路１１にスイッチバックされる。なお、このときの画像読取部６は、シートＳ１の画像を読み取る必要がないため、第２読取位置に位置した状態のままになっている。
【００４１】
次に、図８（ｃ）に示すように、１枚目のシートＳ１の後端が分岐部１９を通過したことをシート位置検知センサ７２が検知すると、画像読取部６が第２読取位置から第１読取位置に移動し、原稿給送ローラ５１が２枚目の原稿Ｇ２の給送を開始する。１枚目シートＳ１（先行シート）と後述する２枚目シート（後続シート）の間の順で２枚目の原稿Ｇ２が共通搬送路１２を搬送するように２枚目の原稿Ｇ２が給送される。これにより、両面搬送路１６で２枚目の原稿Ｇ２が１枚目のシートＳ１を追いかける状態になり、原稿の少なくとも一部とシートの少なくとも一部とが両面搬送路１６上で混在することになる。そして、１枚目のシートＳ１の後端が駆動ローラ８７ａとコロ８７ｂとのニップを通過すると、図９（ａ）に示すように、第２切換え部材８８を切り換えると共に、駆動ローラ８７ａを逆回転させる。これにより、図９（ｂ）に示すように、２枚目の原稿Ｇ２が共通搬送路１２で第１面の画像が読み取られつつ、第２切換え部材８８により反転用搬送路１７に案内可能になる。このとき、１枚目のシートＳ１はシート搬送路１０に再搬送されており、シート搬送路１０上で第２面に原稿Ｇ１の第２面の画像が形成されている。
【００４２】
図９（ｃ）に示すように、２枚目の原稿Ｇ２の後端が第２切換え部材８８を通過したことを原稿位置検知センサ７１が検知すると、第２切換え部材８８を切り換えると共に、駆動ローラ８７ａを正回転して２枚目の原稿Ｇ２をスイッチバックする。このとき、図１０（ａ）に示すように、画像読取部６は第２読取位置に移動しており、２枚目の原稿Ｇ２が原稿排出路１５を通過することで、２枚目の原稿Ｇ２の第２面の画像が読み取られる。また、１枚目のシートＳ１は、第２面に１枚目の原稿Ｇ１の第２面の画像が形成されることで、両面に１枚目の原稿Ｇ１の画像が形成され、シート積載部４に排出される。
【００４３】
２枚目の原稿Ｇ２の画像をコピーする２枚目のシートＳ２は、１枚目のシートＳ１がシート積載部４に排出されきる前であり、２枚目の原稿Ｇ２が排出される前にシート搬送路１０に給送される。これにより、２枚目のシートＳ２は、図１０（ｂ）に示すように、図８（ａ）に示す１枚目のシートＳ１と同様の状態となり、以後、連続でコピーする場合は上述を繰り返し、所定枚数分のコピーが終了すると、第１コピーモードは終了する。一方、２枚目のシートＳ２のコピーで終了する場合は、２枚目のシートＳ２の両面に２枚目の原稿Ｇ２の両面の画像を形成することで、第１コピーモードは終了する。
【００４４】
以上説明したように、プリンタ１は、共通搬送路１２を、両面に画像が形成されるシートと画像の読み取られる原稿とが混じった順序（混在した順序）で搬送させる。本実施形態では、プリンタ１は、両面搬送路１６でシートと原稿とが混在するように、シートＳ１の後端が分岐部１９を通過すると２枚目の原稿Ｇ２の給送を開始している。そのため、両面搬送路１６で原稿Ｇの画像を読み取る構成において、画像読取が行われた画像をシートの両面に形成するコピーモードを実行する場合においても、生産性が低下することを防止できる。これにより、小型化を図りつつ、生産性の低下を防止することができる。
【００４５】
ここで、プリンタ１が生産性を損なうことなくコピーモードを実行可能となる理由について、シートと原稿とを混在させなかった場合、即ち、全ての原稿の読み取りが完了した後に全てのシートに画像を形成する場合と比較しながら説明する。シートの両面に画像を形成する場合、両面印刷の画像形成動作中のシートの後端が給送ローラ２１の下流の搬送ローラ対８０のニップ近傍に搬送されるまで、次のシートを搬送することができない（図８（ａ）から図９（ｃ）参照）。そのため、全ての原稿の読み取りが完了した後に全てのシートに画像を形成すると、ジョブ全体の時間が長くなり、生産性が低下する。
【００４６】
一方、プリンタ１のように、原稿とシートとを交互に共通搬送路１２に搬送して両面搬送路１６中でシートと原稿とを混在させることで、次のシートの給送をする際の待ち時間を有効に活用可能となる。そのため、ジョブ全体の時間を短くすることができる。これにより、プリンタ１は、共通搬送路１２を設けることで小型化した場合においても、生産性の低下を防止することが可能になる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、シートＳ１の後端が分岐部１９を通過すると２枚目の原稿Ｇ２の給送を開始したが、シートＳ１の後端が合流部１８を通過すると２枚目の原稿Ｇ２の給送を開始する構成であっても上述と同様の効果を生じさせることができる。
【００４８】
次に、複数の原稿（片面画像原稿）Ｇの片面の画像を複数のシートＳの両面に順次形成する第２コピーモード（片面２枚→両面）が選択されている場合のプリンタ１の動作について、図１１から図１４を参照しながら説明する。
【００４９】
第２コピーモードが開始されると、原稿トレイ５０に積載された複数の原稿Ｇから１枚目の原稿Ｇ１が給送され、１枚目の原稿Ｇ１は原稿給送路１４を通過して共通搬送路１２に搬送される。共通搬送路１２に搬送された１枚目の原稿Ｇ１は、図１１（ａ）に示すように、共通搬送路１２上で画像読取部６により第１面の画像が読み取られ、第２切換え部材８８により反転用搬送路１７に案内される。次に、１枚目の原稿Ｇ１の後端が第２切換え部材８８を通過したことを原稿位置検知センサ７１が検知する（図１１（ｂ）参照）と、第２切換え部材８８を切り換え、駆動ローラ８７ａを逆回転して１枚目の原稿Ｇ１を原稿排出路１５に向けてスイッチバックする。
【００５０】
１枚目の原稿Ｇ１がスイッチバックされると、原稿トレイ５０から２枚目の原稿Ｇ２が給送される。図１１（ｃ）に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、原稿給送路１４を通過して共通搬送路１２に搬送され、共通搬送路１２上で画像読取部６により第１面の画像が読み取られ、第２切換え部材８８により反転用搬送路１７に案内される。一方、スイッチバックされた１枚目の原稿Ｇ１は、排出原稿積載部５３に排出される。
【００５１】
２枚目の原稿Ｇ２の後端が第２切換え部材８８を通過したことを原稿位置検知センサ７１が検知する（図１２（ａ）参照）と、第２切換え部材８８を切り換え、駆動ローラ８７ａを逆回転して２枚目の原稿Ｇ２を原稿排出路１５に向けてスイッチバックする。図１２（ｂ）に示すように、２枚目の原稿Ｇ２がスイッチバックされると、原稿Ｇ２が排出原稿積載部５３に排出される前に１枚目のシートＳ１の給送が開始され、２枚目の原稿Ｇ２の搬送と１枚目のシートＳ１の第１面への画像形成とが同時に実行される。その後、図１２（ｃ）に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は排出原稿積載部５３に排出され、第１面に１枚目の原稿Ｇ１の画像が形成された１枚目のシートＳ１は、排出ローラ対８１によりスイッチバックされ、共通搬送路１２に向けて搬送される。
【００５２】
図１３（ａ）に示すように、１枚目のシートＳ１の後端が分岐部１９を通過したことをシート位置検知センサ７２が検知すると、原稿給送ローラ５１が３枚目の原稿Ｇ３の給送を開始する。これにより、両面搬送路１６で３枚目の原稿Ｇ３が１枚目のシートＳ１を追いかける状態になり、原稿の少なくとも一部とシートの少なくとも一部とが両面搬送路１６上で混在することになる。そして、１枚目のシートＳ１の後端が駆動ローラ８７ａとコロ８７ｂとのニップを通過すると、図１３（ｂ）に示すように、第２切換え部材８８を切り換えると共に、駆動ローラ８７ａを逆回転させる。これにより、図１３（ｃ）に示すように、３枚目の原稿Ｇ３が共通搬送路１２で第１面の画像が読み取られつつ、第２切換え部材８８により反転用搬送路１７に案内可能になる。このとき、１枚目のシートＳ１はシート搬送路１０に再搬送されており、シート搬送路１０で第２面に２枚目の原稿Ｇ１の第１面の画像が形成されている。
【００５３】
３枚目の原稿Ｇ３の後端が第２切換え部材８８を通過したことを原稿位置検知センサ７１が検知する（図１４（ａ）参照）と、第２切換え部材８８を切り換え、駆動ローラ８７ａを逆回転して３枚目の原稿Ｇ３を原稿排出路１５に向けてスイッチバックする。３枚目の原稿Ｇ３がスイッチバックされると、原稿トレイ５０から４枚目の原稿Ｇ４が給送される。図１４（ｂ）に示すように、４枚目の原稿Ｇ４は、原稿給送路１４を通過して共通搬送路１２に搬送され、共通搬送路１２上で画像読取部６により第１面の画像が読み取られ、第２切換え部材８８により反転用搬送路１７に案内される。一方、スイッチバックされた３枚目の原稿Ｇ３は、排出原稿積載部５３に排出される。
【００５４】
４枚目の原稿Ｇ４の後端が第２切換え部材８８を通過したことを原稿位置検知センサ７１が検知すると、第２切換え部材８８を切り換え、駆動ローラ８７ａを逆回転して４枚目の原稿Ｇ４を原稿排出路１５に向けてスイッチバックする。図１４（ｃ）に示すように、４枚目の原稿Ｇ４がスイッチバックされると、原稿Ｇ４が排出原稿積載部５３に排出される前に２枚目のシートＳ２の給送が開始され、４枚目の原稿Ｇ４の搬送と、２枚目のシートＳ２の第１面への画像形成とが同時に実行される。以後、連続でコピーする場合は上述を繰り返し、所定枚数分のコピーが終了すると、第２コピーモードは終了する。一方、２枚目のシートＳ２のコピーで終了する場合は、２枚目のシートＳ２の両面に原稿Ｇ２の両面の画像を形成することで、第２コピーモードは終了する。
【００５５】
以上説明したように、第２コピーモードにおいても、プリンタ１は、両面搬送路１６でシートと原稿とが混在するように、シートＳ１の後端が分岐部１９を通過すると２枚目の原稿Ｇ２の給送を開始している。そのため、両面搬送路１６で原稿Ｇの画像を読み取る構成において、画像読取が行われた画像をシートの両面に形成するコピーモードを実行する場合においても、生産性が低下することを防止できる。これにより、小型化を図りつつ、生産性の低下を防止することができる。
【００５６】
なお、第１コピーモードと同様に、シートＳ１の後端が合流部１８を通過すると２枚目の原稿Ｇ２の給送を開始する構成であっても上述と同様の効果を生じさせることができる。また、第１コピーモード（１ｉｎ１）及び第２コピーモード（２ｉｎ１）以外においても、Ｎ枚の原稿の画像を１枚のシートに形成する、所謂Ｎｉｎ１のコピーモードにおいても同様の効果を奏することができる。
【００５７】
次に、複数の原稿Ｇの画像の読み取りと、外部コンピュータ等から送信される画像情報を複数のシートに両面印刷する第３コピーモードと、が重なる（異なるジョブが重なる）場合のプリンタ１の動作について、図１５から図１７を参照しながら説明する。
【００５８】
複数の原稿の画像読取りと第３コピーモードとが重なる場合、図１５（ａ）に示すように、まず、１枚目のシートＳ１の給送と、１枚目の原稿Ｇ１の給送とがほぼ同時に開始される。図１５（ｂ）に示すように、１枚目のシートＳ１はシート搬送路１０を通過することで送信された画像が第１面に形成される。一方、１枚目の原稿Ｇ１は共通搬送路１２を通過中に第１面の画像が読み取られつつ、第２切換え部材８８により反転用搬送路１７に案内され、読み取られた画像情報はメモリＭに記憶される。
【００５９】
図１５（ｃ）に示すように、１枚目のシートＳ１は、第１面に画像が形成されると、排出ローラ対８１及び第１切換え部材８２により共通搬送路１２に向けてスイッチバックされる。一方、１枚目の原稿Ｇ１は、第１面の画像が読み取られると、第２切換え部材８８と駆動ローラ８７ａ及びコロ８７ｃとにより、反転用搬送路１７から、原稿排出路１５に向けてスイッチバックされる。
【００６０】
その後、図１６（ａ）に示すように、１枚目のシートＳ１は、共通搬送路１２を通過してＵターン搬送路１３に搬送され、１枚目の原稿Ｇ１は、原稿排出路１５を搬送中に第２面の画像が読み取られる。読み取られた１枚目の原稿Ｇ１の第２面の画像情報は第１面の画像情報と共にメモリＭに記憶される。なお、これらシートの搬送及び原稿の第２面の読み取りは、同時進行で進められる。これは、両面搬送３連ローラ８３が共通搬送路１２と原稿排出路１５とに跨って配置され、駆動ローラ８３ａを駆動することでシートと原稿の搬送を同時に行えるようになっているためである。具体的には、両面搬送３連ローラ８３は、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｃとで原稿排出路１５上の原稿を搬送し、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｂとで共通搬送路１２上のシートを搬送可能に設けられている。
【００６１】
図１６（ｂ）に示すように、第２面が読み取られた１枚目の原稿Ｇ１は、排出原稿積載部５３に排出される。一方、１枚目のシートＳ１は、シート搬送路１０に再搬送され、シート搬送路１０上で送信された画像が第２面に形成される。このとき、１枚目のシートＳ１の後端が分岐部１９を通過したことをシート位置検知センサ７２が検知すると、２枚目の原稿Ｇ２の給送が開始される。これにより、２枚目の原稿が両面搬送路１６上で１枚目のシートＳ１を追いかける状態になり、２枚目の原稿Ｇ２の少なくとも一部と１枚目のシートＳ１の少なくとも一部が両面搬送路１６上で混在することになる。
【００６２】
図１６（ｃ）に示すように、共通搬送路１２に搬送された２枚目の原稿Ｇ２は、共通搬送路１２を通過中に第１面の画像が読み取られつつ、第２切換え部材８８により反転用搬送路１７に案内される。なお、読み取られた第１面の画像情報はメモリＭに記憶される。その後、図１７（ａ）に示すように、１枚目のシートＳ１が排出ローラ対８１によりシート積載部４に排出される前に、２枚目のシートＳ２がシート搬送路１０に給送され、シート搬送路１０で第１面に画像が形成される。このとき２枚目の原稿Ｇ２は、第２切換え部材８８と駆動ローラ８７ａ及びコロ８７ｃとにより、反転用搬送路１７から原稿排出路１５に向けてスイッチバックされ、原稿排出路１５で第２面の画像が読み取られる。なお、読み取られた２枚目の原稿Ｇ２の第２面の画像情報は、第１面の画像情報と共にメモリＭに記憶される。
【００６３】
図１７（ｂ）に示すように、第２面の画像が読み取られた２枚目の原稿Ｇ２は、排出原稿積載部５３に排出され、２枚目のシートＳ２は、排出ローラ対８１及び第１切換え部材８２により共通搬送路１２に向けてスイッチバックされる。連続して読み取る原稿Ｇがある場合は、２枚目のシートＳ２の後端が分岐部１９を通過したことをシート位置検知センサ７２が検知すると、３枚目の原稿の給送を開始する（図１６（ｂ）参照）。つまり、シートと原稿とが両面搬送路１６上で混在するように、シートの後端位置に基づいて原稿の給送を開始する。
【００６４】
以上説明したように、複数の原稿の画像読取りと第３コピーモードとが重なる場合、プリンタ１は、シートと原稿とが両面搬送路１６上で混在するように、シートの後端が分岐部１９を通過すると、原稿の給送を開始する。そのため、両面搬送路１６で原稿Ｇの画像を読み取る構成において、シートの両面に画像を形成するコピーモードを実行する場合においても、生産性が低下することを防止できる。これにより、小型化を図りつつ、生産性の低下を防止することができる。
【００６５】
また、例えば、複数の原稿の画像読取を行うユーザと、第３コピーモードを行うユーザとが異なる場合、画像読取とコピーとを別々に行うと、一方のユーザを待たせることになる。しかし、上述したように、画像読取とコピーとを同時に実施することで一方のユーザを待たせることなくリアルタイムでジョブを実行することができる。
【００６６】
なお、前述した第１コピーモードと同様に、シートＳ１の後端が合流部１８を通過すると２枚目の原稿Ｇ２の給送を開始する構成であっても上述と同様の効果を生じさせることができる。また、連続している両面印刷がすでに開始されている状態で原稿読取り動作を割り込ませて行う場合、或いは、連続している原稿読取り動作がすでに開始されている状態で両面印刷を割り込ませて行う場合は、同時に給送動作を開始することはできない。そのため、最初に給送動作のタイミングを調整した後に図１６（ｂ）〜図１７（ｂ）を繰り返して両面印刷と原稿読取り動作を行えばよい。
【符号の説明】
【００６７】
１    プリンタ（画像形成装置）
２    シート給送部（シート給送手段）
３    画像形成部（画像形成手段）
４    シート積載部
５    原稿給送部（原稿給送手段）
６    画像読取部（画像読取手段）
７    制御部（制御手段）
１０    シート搬送路（第１搬送路）
１４    原稿給送路
１５    原稿排出路（原稿反転搬送手段）
１６    両面搬送路（第２搬送路）
１７    反転用搬送路（原稿反転搬送手段）
１８    合流部
１９    分岐部
５１    原稿給送ローラ（原稿給送手段）
５３    排出原稿積載部
８１    排出ローラ対（シート排出手段）
８７    両面搬送３連ローラ（原稿反転搬送手段、原稿反転搬送ローラ対）
８８    第２切換え部材（切換え部材）
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４    原稿
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２    シート
【図１】
2014215431.tif 000003
【図２】
2014215431.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014215431.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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