(57)【要約】【課題】簡便な構成で、機器の内部に存在するノイズ源の位置あるいは電磁ノイズの３次元分布を効果的に推定する。【解決手段】  自動車１０を回転させる回転テーブル１１と、回転テーブル１１の回転中心１９から半径方向に等距離Ｒで、回転テーブル１１の周囲に離間して配置され、回転テーブル１１の表面に対して昇降する２つのアンテナ１２，１４と、回転テーブル１１の回転角度と各アンテナ１２，１４の高さとを調整する制御部４０とを備え、制御部４０は、回転テーブル１１の回転角度と各アンテナ１２，１４の高さとを変化させ、自動車１０に対する各アンテナ１２，１４の相対位置を回転テーブル１１の回転中心１９を中心とした円筒面上で周方向に所定の角度間隔でかつ高さ方向に所定の間隔で順次移動させること、を特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物を回転させる回転テーブルと、
前記回転テーブルの回転中心から半径方向に等距離で、前記回転テーブルの周囲に離間して配置され、前記回転テーブルの表面に対して昇降する少なくとも２つのアンテナと、
前記回転テーブルの回転角度と前記各アンテナの高さとを調整する制御部とを備え、
前記制御部は、前記回転テーブルの回転角度と前記各アンテナの高さとを変化させ、前記被測定物に対する前記各アンテナの相対位置を前記回転テーブルの回転中心を中心とした円筒面上で周方向に所定の角度間隔でかつ高さ方向に所定の間隔で順次移動させて電磁ノイズの測定を行うこと、
を特徴とする電磁ノイズ測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁ノイズ測定装置であって、
前記各アンテナからの信号を受信する多チャンネル受信機を備え、
前記制御部は、前記多チャンネル受信機の信号の受信と、前記各アンテナの移動とを交互に行い電磁ノイズの測定を行うこと、
を特徴とする電磁ノイズ測定装置。
【請求項３】
被測定物を回転させる回転テーブルと、
前記回転テーブルの回転中心から半径方向に等距離で、前記回転テーブルの周囲に離間して配置され、前記回転テーブルの表面に対して昇降する少なくとも２つのアンテナと、  前記各アンテナからの信号を受信する多チャンネル受信機と、を備えた電磁ノイズ測定装置を用いる電磁ノイズの測定方法であって、
前記回転テーブルの回転角度と前記各アンテナの高さとを変化させ、前記被測定物に対する前記各アンテナの相対位置を前記回転テーブルの回転中心を中心とした円筒面上で周方向に所定の角度間隔でかつ高さ方向に所定の間隔で順次移動させ、前記各アンテナによって電磁ノイズを順次受信し、
受信した電磁ノイズの受信データに基づいて被測定物から発生する電磁ノイズの３次元分布を計算すること、
を特徴とする電磁ノイズの測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車あるいは電気機器から発生する電磁ノイズを測定する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車では、インバータや車両に搭載されているナビゲーション装置、あるいは、オーディオ装置等の電子機器から電磁ノイズが発生している。また、インバータや、ＤＣ／ＤＣコンバータ等を内蔵し、電気自動車等に充電を行う充電スタンド（直接式あるいは間接式の高速充電装置等）などからも電磁ノイズが発生している。発生した電磁ノイズは、ラジオ等の受信や他の電子機器にも影響が及ぶため、その対策が求められている。
【０００３】
電磁ノイズの対策を行う際には、まず、電磁ノイズの発生源を特定することが必要となる。電子基板から発生する電磁ノイズの発生源を特定する方法として、電子機器の中の電子基板から発生する電磁ノイズと同じ周波数の試験信号を電子基板に注入し、電子基板の上部で電磁界強度計をＸＹ方向に走査して電子基板から発生する電磁ノイズの分布を求めて画面上に表示し、電磁ノイズの発生源あるいは、電磁ノイズの対策が必要な箇所を表示する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、配管や各種の機器が組み合わされた複雑なプラント装置では、電磁ノイズを発生する電子機器の位置自体が不明であり、装置全体の電磁ノイズの低減を図ることが難しいという問題があった。このため、アンテナと距離センサとを一組とし、装置の測定範囲をスキャンして装置内の電磁ノイズの分布を求め、その結果をカメラで取得した装置の画像の上に重ね合わせ、装置の中の電磁ノイズ発生源の位置を容易に特定することができるようにする方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、測定対象物の周囲に複数の素子から構成されるアレーアンテナを配置して電磁界の空間分布を観測し、電磁ノイズ発生源の位置を３次元的に推定する方法が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１４１２９３号公報
【特許文献２】特開２０１０−０１９７９５号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】低周波電磁源の位置推定に関する研究、電子情報通信学会論文誌  Ｂ  Ｖｏｌ．Ｊ８７−Ｂ  Ｎｏ．８  １０８５−１０９３頁  （２００４年８月）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、電気自動車やハイブリッド車両に用いられる電気機器などから発生する電磁ノイズの放射を低減するには、電磁ノイズの直接の発生源であるインバータのみならず、インバータから発生する電磁ノイズの伝搬経路上から発生する電磁ノイズを遮断する必要がある。インバータから発生する電磁ノイズは、例えば、ハーネスや、マフラー、シート・フレーム等の様々な部品を伝搬し、これらの各部品からも電磁ノイズが放射される。つまり、電磁ノイズの伝搬経路の各部品はインバータとは別のノイズ源を構成する。自動車では部品点数が多く、電磁ノイズの伝搬経路も複雑となっていることから、どのような部位で電磁ノイズ対策を行ったら効果的であるかを決定することは困難である。このことは、充電スタンド（直接式あるいは間接式の高速充電装置等）などにおいても同様である。
【０００９】
また、自動車の電磁ノイズの発生源は、電子基板のように機器の表面近傍に存在しているのではなく、自動車のボディの内部に存在しているため、特許文献１あるいは特許文献２に記載されたような基板あるいは装置の表面の電磁ノイズをスキャンする方法ではその位置を特定することが困難である。さらに、ハーネス等の電磁ノイズの伝搬経路の各部品は、複数のコヒーレントな電磁ノイズを発生する複数のノイズ源となっていることが多いが、非特許文献１では、非コヒーレントな電磁ノイズの発生源の位置を３次元的に推定する方法が提案されているのみであり、実際の自動車の内部に存在するようなコヒーレントな電磁ノイズのノイズ源の位置あるいは電磁ノイズの３次元分布を推定することは提案されていない。この点については、特許文献１，２も同様である。
【００１０】
そこで、本発明は、簡便な構成で、機器の内部に存在するノイズ源の位置あるいは電磁ノイズの３次元分布を効果的に推定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電磁ノイズ測定装置は、被測定物を回転させる回転テーブルと、前記回転テーブルの回転中心から半径方向に等距離で、前記回転テーブルの周囲に離間して配置され、前記回転テーブルの表面に対して昇降する少なくとも２つのアンテナと、前記回転テーブルの回転角度と前記各アンテナの高さとを調整する制御部とを備え、前記制御部は、前記回転テーブルの回転角度と前記各アンテナの高さとを変化させ、前記被測定物に対する前記各アンテナの相対位置を前記回転テーブルの回転中心を中心とした円筒面上で周方向に所定の角度間隔でかつ高さ方向に所定の間隔で順次移動させて電磁ノイズの測定を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の電磁ノイズ測定装置において、前記各アンテナからの信号を受信する多チャンネル受信機を備え、前記制御部は、前記多チャンネル受信機の信号の受信と、前記各アンテナの移動とを交互に行い電磁ノイズの測定を行うこと、としても好適である。
【００１３】
本発明の電磁ノイズの測定方法は、被測定物を回転させる回転テーブルと、前記回転テーブルの回転中心から半径方向に等距離で、前記回転テーブルの周囲に離間して配置され、前記回転テーブルの表面に対して昇降する少なくとも２つのアンテナと、前記各アンテナからの信号を受信する多チャンネル受信機と、を備えた電磁ノイズ測定装置を用いる電磁ノイズの測定方法であって、前記回転テーブルの回転角度と前記各アンテナの高さとを変化させ、前記被測定物に対する前記各アンテナの相対位置を前記回転テーブルの回転中心を中心とした円筒面上で周方向に所定の角度間隔でかつ高さ方向に所定の間隔で順次移動させ、前記各アンテナによって電磁ノイズを順次受信し、受信した電磁ノイズの受信データに基づいて被測定物から発生する電磁ノイズの３次元分布を計算すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、簡便な構成で、機器の内部に存在するノイズ源の位置あるいは電磁ノイズの３次元分布を効果的に推定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における電磁ノイズ測定装置の構成を示す系統図である。
【図２】本発明の実施形態における電磁ノイズ測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における電磁ノイズ測定装置の電磁ノイズの測定点の配置を示す平面図と側面図である。
【図４】本発明の実施形態における電磁ノイズ測定装置に表示される電磁ノイズの３次元分布を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態の電磁ノイズ測定装置１００は、被測定物である自動車１０から放射される電磁ノイズを測定し、電磁ノイズの分布をモニタ３８に表示することによってノイズ源の特定を行うものである。
【００１７】
本発明の実施形態の電磁ノイズ測定装置１００は、被測定物である自動車１０を回転させる回転テーブル１１と、回転テーブル１１の回転中心１９から半径方向に距離ＲでＸ軸１８上に配置されるアンテナ１４と、Ｘ軸１８から反時計方向に６０°の角度位置に配置されるアンテナ１２と、回転テーブル１１の表面に対してアンテナ１２，１４を昇降させるアンテナ昇降装置１３，１５と、回転テーブル１１の回転用モータ１６とアンテナ昇降装置１３，１５とを駆動して回転テーブル１１の回転角度位置と各アンテナ１２，１４の上下方向位置とを調整する制御部４０と、測定した電磁ノイズの分布を表示するモニタ３８とを備えている。各アンテナ１２，１４は２チャンネル受信機３０に接続されており、２チャンネル受信機３０は、各アンテナ１２，１４から受信した信号を実部データＩと虚部データＱとして制御部４０に出力する。そして、回転テーブル１１と、自動車１０と、アンテナ１２，１４と回転テーブル１１の回転用モータ１６と、アンテナ昇降装置１３，１５とは、電波暗室９０の中に配置されている。なお、図１において符号１７は、Ｙ軸を示す。
【００１８】
制御部４０は、内部に信号処理を行うＣＰＵ４１と、プログラムやデータを格納するメモリ４２と、２チャンネル受信機３０からのデータを取得する受信機インターフェース５０と、回転テーブル１１の回転用モータ１６および各アンテナ昇降装置１３，１５に制御信号を出力するポジショナインターフェース５１と、電磁ノイズの分布データをモニタ３８に出力するモニタインタフェース５２とを備えているＣＰＵ４１とメモリ４２と、各インターフェース５０，５１，５２とはデータバス５３によって接続されている。制御部４０のメモリ４２には、２チャンネル受信機３０から入力された各アンテナ１２，１４の受信した信号の実部データＩと虚部データＱを格納する受信データ格納部４８と、制御用の各種データを格納する制御データ格納部４７と、後で説明する電磁ノイズのステアリングベクトル推定プログラム４３と、コヒーレント性の電磁ノイズの分離、識別プログラム４４と、電磁ノイズの３次元マップ作成プログラム４５と、アンテナ位置制御プログラム４６とが格納されている。
【００１９】
アンテナ位置制御プログラム４６は、回転テーブル１１の回転用モータ１６と、各アンテナ昇降装置１３，１５とを動作させ、各アンテナ１２，１４の自動車１０に対する相対位置を回転テーブル１１の回転中心１９を中心とした半径Ｒの円筒面３４の面上で周方向に３０°間隔で、かつ、高さ方向に間隔ｈで順次移動させるものである。アンテナ位置制御プログラム４６によって、自動車１０に対する各アンテナ１２，１４の相対位置は、図３に示す６０ヶ所の位置５１０〜位置５５Ｂに順次移動していく。ここで、位置５１０〜位置５５Ｂの符号の２番目の文字は高さ方向が何段目に当たるかを示し、最後の文字は、周方向の位置が自動車１０の前後方向からどの程度の角度だけずれているかを示す。つまり、位置５１０〜位置５１Ｂは高さ方向が一番下の第１段の自動車１０に対する相対位置、位置５２０〜位置５２Ｂは高さ方向が一番下の第１段から間隔ｈだけ高い第２段の自動車１０に対する相対位置を示すものであり、同様に第３段目は位置５３０〜位置５３Ｂ、第４段目は位置５４０〜位置５４Ｂ、第５段目は位置５５０〜位置５５Ｂとして説明する。
【００２０】
次に、図２，３を参照しながら本実施形態の電磁ノイズ測定装置１００を用いて自動車１０から発生される電磁ノイズを測定し、ノイズ源を特定する手順について説明する。
【００２１】
まず、制御部４０は、図１に示すアンテナ位置制御プログラム４６を実行し、各アンテナ１２，１４の自動車１０に対する相対位置を初期位置に設定する。図２のステップＳ１０１に示すように、制御部４０はカウンタＮに初期値の１を設定する。次に、制御部４０は、図２のステップＳ１０２に示すように、各アンテナ昇降装置１３，１５を駆動して、各アンテナ１２，１４の高さ方向の位置を一番下の第１段の高さとする。次に、制御部４０は、図２のステップＳ１０３に示すように回転テーブル１１を回転させて、自動車１０の前後方向をＸ軸１８の方向とする。これによって、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、アンテナ１４は、第１段の高さで、自動車１０の前後方向で、回転テーブル１１の回転中心１９から距離がＲの位置５１０となり、アンテナ１２は、第１段の高さで、自動車１０の前後方向から反時計方向に６０°の角度で、回転テーブル１１の回転中心１９から距離がＲの位置５１２となる。
【００２２】
制御部４０は、各アンテナ１２，１４の自動車１０に対する相対位置の初期設定が終了したら、電磁ノイズの測定を開始する。制御部４０は、図２のステップＳ１０４に示すように、各アンテナ１２，１４によって受信した電磁ノイズを２チャンネル受信機３０で実部データＩと虚部データＱとした受信データを所定の時間だけ取得する。そして、制御部４０は、図２のステップＳ１０５に示すように、受信データをメモリ４２に格納する。制御部４０は、電磁ノイズの測定が終了したら、図２のステップＳ１０６に示すように、カウンタＮが全測定点数の６０となっているかどうか判断する。そして、カウンタＮが６０と未満の場合（Ｎ＜６０）、電磁ノイズの測定は終了していないと判断して、図２のステップＳ１０７に示すように、カウンタＮに１を加える。そして、カウンタＮが２となったら、制御部４０は、図２のステップＳ１０８に示すように、回転テーブル１１を回転させるか、各アンテナ昇降装置１３，１５によって各アンテナ１２，１４を昇降させて、各アンテナ１２，１４の自動車１０に対する相対位置をそれぞれ次の位置に移動する。図３（ａ）に示すように、初期のアンテナ１２，１４の各位置がそれそれぞれ位置５１２，位置５１０の場合、例えば、回転テーブル１１を時計方向に３０°回転させ、各アンテナ１２，１４の自動車１０に対する相対位置をそれぞれ位置５１３、位置５１１に移動させる。この場合、各アンテナ１２，１４の各位置は、自動車１０に対して反時計回りに３０°回転する。そして、次の位置に移動したら、制御部４０は、図２のステップＳ１０４に戻って、各アンテナ１２，１４によって受信した電磁ノイズを２チャンネル受信機３０で実部データＩと虚部データＱとした受信データを所定の時間だけ取得する。そして、制御部４０は、図２のステップＳ１０５に示すように、受信データをメモリ４２に格納する。
【００２３】
このように、制御部４０は、電磁ノイズの測定が終了するたびにカウンタＮを１つ増やし、回転テーブル１１を時計周りに３０°回転させ、図３（ａ）に示すように、アンテナ１４の自動車１０に対する相対位置を図３に示す位置５１０から位置５１Ｂまで移動させ、アンテナ１２の位置を位置５１２から位置５１１まで移動させる。そして、アンテナ１２，１４の自動車１０に対する相対位置がそれぞれ位置５１１、位置５１Ｂでの電磁ノイズの測定が終了すると第１段の６つの各位置での電磁ノイズの測定が終了するので、制御部４０は、回転テーブル１１を時計周りに３０°回転させると共に、各アンテナ昇降装置１３，１５によって各アンテナ１２，１４の高さｈだけ上昇させ、第２段の高さとする。すると、アンテナ１４の自動車１０に対する相対位置は、図３（ｂ）に示す位置５２０となり、アンテナ１２の自動車１０に対する相対位置は、位置５２２（図３（ｂ）に示す位置５１２より高さが間隔ｈだけ高い位置）となる。そして、制御部４０は、第１段の場合と同様に、電磁ノイズの測定が終了するたびにカウンタＮを１つ増やし、回転テーブル１１を時計周りに３０°回転させ、図３（ａ）に示すように、アンテナ１４の自動車１０に対する相対位置を図３に示す位置５２０から位置５２Ｂまで移動させ、アンテナ１２の位置を位置５２２から位置５２１まで移動させる。電磁ノイズの測定（所定の時間の受信データの取得）が終了するたびにカウンタＮを１つ増やし、回転テーブル１１を３０°時計方向に回転させて各アンテナ１２，１４の自動車１０に対する相対位置を変化させる動作を交互に行う。そして、制御部４０は、第２段の高さでの電磁ノイズの受信データの取得が終了したら、同様に第３段、第４段、第５段の各高さでの電磁ノイズの受信データを取得する。制御部４０は、最後に、アンテナ１４の自動車１０に対する相対位置を位置５５Ｂ、アンテナ１２の位置を位置５５１として電磁ノイズの受信データを取得する。すると、図３に示す６０ヶ所の位置５１０〜位置５５Ｂ全ての位置での電磁ノイズの受信データの取得を完了する。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態の電磁ノイズ測定装置１００は、回転テーブル１１によって被測定物である自動車１０を回転させ、各アンテナ１２，１４を各アンテナ昇降装置１３，１５によって昇降させることにより、アンテナを６０ヶ所の位置５１０〜位置５５Ｂに配置したコンフォーカルアレーアンテナによって電磁ノイズを測定したのと同様の電磁ノイズの受信データを取得することができる。
【００２５】
図３に示す６０ヶ所の位置５１０〜位置５５Ｂ全ての位置での電磁ノイズの受信データの取得を完了した際、カウンタＮは６０となっているので（Ｎ＝６０）、制御部４０は図２のステップＳ１０６からステップＳ１０９に進み、図１に示す電磁ノイズのステアリングべクトル推定プログラム４３を実行する。
【００２６】
受信データから電磁ノイズのステアリングベクトル（広帯域雑音のステアリングベクトル）の推定を行う方法としては、いろいろなアルゴリズムが提案されているが、各位置５１０〜位置５５Ｂでの各アンテナ１２，１４の受信データに一般的な最小二乗法を適用することによって行うことにより求めることとしてもよい。例えば、２つのアンテナ１２，１４は、１つのアレーアンテナを構成するので、２つのアンテナ１２，１４の受信データからビームフォーマ法等の手法を用いて電磁ノイズの到来方向（到来方向の分布）を計算することができる。これにより、６０ヶ所の位置５１０〜位置５５Ｂの測定位置それぞれにおいて電磁ノイズの到来方向（到来方向の分布）を計算することができる。位置５１０〜位置５５Ｂは自動車１０の周囲を囲む位置であるから、電磁ノイズのノイズ源が１つだけの単純な場合、原理的には、位置５１０〜位置５５Ｂで計算した電磁ノイズの到来方向の交点は１つとなり、その点が電磁ノイズのノイズ源の位置となる。実際には、電磁ノイズのノイズ源は１つではなく、電磁ノイズの伝播経路上に複数存在するので、６０ヶ所の位置５１０〜位置５５Ｂの電磁ノイズの到来方向（到来方向の分布）を重ね合わせる際に、電磁ノイズの到来方向（到来方向の分布）の誤差が最小となるように最小ニ乗法を用いて重ねあわせの重み係数を決定し、その重み係数を用いて６０ヶ所の位置５１０〜位置５５Ｂの電磁ノイズの到来方向（到来方向の分布）を重ね合わせて電磁ノイズの空間分布あるいは、電磁ノイズのステアリングベクトルを推定することができる。これにより、アンテナを６０ヶ所の位置５１０〜位置５５Ｂに配置したコンフォーカルアレーアンテナによって電磁ノイズを同時に測定し、６０ヶ所の受信データを重ね合わせることによって電磁ノイズのステアリングベクトルを推定し、電磁ノイズのノイズ源あるいは電磁ノイズの空間分布を計算するのと同様の結果が得られる。そして、本実施形態の電磁ノイズ測定装置１００では、被測定物が自動車１０のような金属筐体である場合には、自動車１０の外部のみならず、内部の電磁ノイズの空間分布を計算することが可能である。
【００２７】
そして、制御部４０は、電磁のノイズのステアリングベクトルの推定が終了したら、図２のステップＳ１１０に進み、図１に示すコヒーレント性の電磁ノイズの分離、識別プログラム４４を実行する。このコヒーレント性の電磁ノイズの分離、識別プログラム４４は、例えば、各位置５１０〜位置５５Ｂでの各アンテナ１２，１４の受信データに一般的なＳＡＧＥ法（最ゆう推定法）のアルゴリズムを用いたプログラムであってもよい。このＳＡＧＥ法は、コヒーレント性の高い信号の置いても各信号（ノイズ）の分離、識別が可能となるデータ処理手法である。このため、ＳＡＧＥ法（最ゆう推定法）のアルゴリズムを用いたプログラムによって受信データを処理することによって、自動車１０のボディを回りこんできた複数のノイズのノイズ源を推定することが可能となる。
【００２８】
制御部４０は、コヒーレント性の電磁ノイズの分離、識別が終了したら、図２のステップＳ１１１に示すように、先に、計算した電磁ノイズのステアリングベクトルとＳＡＧＥ法（最ゆう推定法）のアルゴリズムを用いたプログラムの出力結果に基づいて、図１に示す電磁ノイズの３次元マップ作成プログラム４５を実行し、図４に示すような自動車１０の周囲、および内部の電磁ノイズの３次元マップを作成し、モニタ３８に表示する。図４では、３次元マップの例として、電磁ノイズの分布を等強度線３９によって表したものである。３次元マップはこれに限らず、例えば、電磁ノイズの強度を色によって表すようにしてもよい。
【００２９】
そして、この電磁ノイズの３次元マップで電磁ノイズの強度が高くなっている部位が電磁ノイズの対策が必要な部位となる。本実施形態の電磁ノイズ測定装置１００では、被測定物が自動車１０のような金属筐体である場合には、自動車１０の外部のみならず、内部の電磁ノイズの３次元マップを作成することが可能なので、電磁ノイズの強度が高くなっている部位、つまり、ノイズ源が自動車１０の内部に埋め込まれているハーネスなどの場合でも、電磁ノイズ対策の必要な位置を的確に特定することができ、効果的に電磁ノイズ対策を行い、自動車１０全体の電磁ノイズの低減を図ることができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態の電磁ノイズ測定装置１００は、従来技術のように、電磁界プローブやセンサを被測定物に対してスキャンさせることが必要ないので、被測定物が自動車１０のように大きなものであっても、プローブ等をスキャンするための大きな構造物は必要なく、簡便な装置でノイズ源の推定が可能となる。また、本実施形態の電磁ノイズ測定装置１００では、２つのアンテナ１２，１４によってアンテナを６０ヶ所の位置５１０〜位置５５Ｂに配置したコンフォーカルアレーアンテナによって電磁ノイズを測定したのと同様の電磁ノイズの受信データを取得することができ、その受信データをＳＡＧＥ法（最ゆう推定法）のアルゴリズムを用いたプログラムによって処理することによって、自動車１０のボディを回りこんできた複数のノイズに対してもノイズ源の推定が可能となるので、簡便な構成で効果的にノイズ源の推定、電磁ノイズ対策箇所の特定を行うことができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、各アンテナ昇降装置１３，１５によってそれぞれ１つのアンテナを上下方向に昇降することとして説明したが、例えば、各アンテナ昇降装置１３，１５でＸ，Ｙ，Ｚの３方向に向いた３つのアンテナを昇降させるように構成することにより、６０箇所×３方向＝１８０のアンテナによって構成されたコンフォーカルアレーアンテナによって自動車１０の電磁ノイズの測定を行うようにしてもよい。この場合には、２チャンネル受信機３０に代えて６チャンネル受信機を用いてもよい。このような構成とすることにより、より高い精度でノイズ源の推定、電磁ノイズ対策箇所の特定を行うことができる。
【００３２】
以上説明した実施形態では、自動車１０を被測定物として説明したが、電磁ノイズを発生する電気機器あるいは電磁ノイズを発生する電気機器を内蔵している構造物であれば、被測定物は自動車１０に限らず、たとえば、電気自動車用の充電ステーション（直接式あるいは間接式の高速充電装置等）としてもよいし、ＤＣ／ＤＣコンバータ、インバータ等スイッチング素子を内蔵し、電磁ノイズを発生する電気機器や構造物であってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  自動車、１１  回転テーブル、１２，１４  アンテナ、１３，１５  アンテナ昇降装置、１６  回転用モータ、１７  Ｙ軸、１８  Ｘ軸、１９  回転中心、３０  ２チャンネル受信機、３４  円筒面、３８  モニタ、３９  等強度線、４０  制御部、４１  ＣＰＵ、４２  メモリ、４３  ステアリングベクトル推定プログラム、４４  コヒーレント性の電磁ノイズの分離、識別プログラム、４５  電磁ノイズの３次元マップ作成プログラム、４６  アンテナ位置制御プログラム、４７  制御データ格納部、４８  受信データ格納部、５０  受信機インターフェース、５１  ポジショナインターフェース、５２  モニタインタフェース、５３  データバス、９０  電波暗室、１００  電磁ノイズ測定装置、５１０〜５１Ｂ  位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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