(57)【要約】【課題】  経路案内中に所定経路から逸れた場合に、適切なタイミングで経路を再検索することができるナビゲーション機器の制御装置を提供すること。【解決手段】  車載器が備えている制御手段により、現在位置検出手段により検知された現在位置Ｘと、前の案内ポイントＰ３および次の案内ポイントＰ４を基準として各設けられた案内範囲Ｑ３、Ｑ４と、次の案内ポイントＰ４の案内範囲Ｑ４を囲むように設けられた経路範囲Ｒ４とに基づいて、ナビゲーション機器として用いるスマートフォンの作動状態を切換える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検知された現在位置と、前の案内ポイントおよび次の案内ポイントを基準として各設けられた案内範囲と、次の案内ポイントを基準として設けられた前記案内範囲の外に設けられた経路範囲とに基づいて、ナビゲーション機器の作動状態を切換える制御手段と、
を備えているナビゲーション機器の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記現在位置が前記案内範囲内にある場合、および、前記現在位置が前記経路範囲から出た場合に、前記ナビゲーション機器を作動状態とし、これら以外の場合に前記ナビゲーション機器を非作動状態とする請求項１に記載のナビゲーション機器の制御装置。
【請求項３】
前記経路範囲が第１経路範囲およびその外側の第２経路範囲を有しており、
前記制御手段は、前記現在位置が、前記第１の経路範囲から出たときに前記ナビゲーション機器を作動準備状態とし、前記第２の経路範囲から出たときに前記ナビゲーション機器を作動状態とする請求項２に記載のナビゲーション機器の制御装置。
【請求項４】
通信手段を備えており、
前記制御手段が、前記通信手段を介して、前記ナビゲーション機器を制御する請求項１から３の何れか１項に記載のナビゲーション機器の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ナビゲーション機器を作動状態とする以前に、前記通信手段を介して、前記現在位置検出手段が検知した現在位置を前記ナビゲーション機器に出力する請求項４に記載のナビゲーション機器の制御装置。
【請求項６】
現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
前記現在位置と、前の案内ポイントおよび次の案内ポイントを基準として各設けられた案内範囲と、次の案内ポイントを基準として設けられた前記案内範囲の外に設けられた経路範囲とに基づいて、ナビゲーション機器の作動状態を切換える切換えステップと
を備えているナビゲーション機器の制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション機器の制御方法をコンピュータに実行させるナビゲーション機器の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路上の案内ポイントから現在位置までの距離に基づいて、電力消費量を制御するナビゲーション機器の電源制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯型ナビゲーション機器を長時間使用するためには、その電源を制御し、省電力化する必要がある。携帯通信端末の省電力化を目的として、現在地点から目的地点までの距離に応じて、地図情報の表示と非表示とを切換えるように制御する制御手段を備えたナビゲーションシステムがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０１３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のナビゲーションシステムは、経路案内中、現在地点から目的地点までの距離に応じて地図情報の表示と非表示とを切換えることにより、省電力化を図るものである。しかし、同文献記載のシステムには、経路案内中に所定経路から逸れたときでも地図情報の非表示状態が継続してしまう問題がある。また、携帯通信端末自身が現在地点を検知して表示状態を制御することから、省電力化が十分なものではなかった。
そこで、本発明は、経路案内中に所定経路から逸れたときに、適切なタイミングで経路を再検索することができるナビゲーション機器の制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段により検知された現在位置と、前の案内ポイントおよび次の案内ポイントを基準として各設けられた案内範囲と、次の案内ポイントを基準として設けられた前記案内範囲の外に設けられた経路範囲とに基づいて、ナビゲーション機器の作動状態を切換える制御手段と、を備えているナビゲーション機器の制御装置である。
「案内ポイント」とは、案内経路の目的地および経路途中の地点をいい、経路の複雑さや目的地までの距離に応じて、所定間隔ごとに設けられる。「前の案内ポイント」とは、通過後の経過時間が最も短い、直近に通過した案内ポイントをいう。「次の案内ポイント」とは、所定経路を移動したときに次に通過する予定である案内ポイントおよび目的地をいう。「案内範囲の外に設けられた経路範囲」とは、案内範囲を囲むように設けられている経路範囲に限らず、案内範囲の外に経路範囲があればよい。「作動状態を切換える」とは、電力消費水準が異なる制御方式に切換えることをいう。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記現在位置が前記案内範囲内にある場合、および、前記現在位置が前記経路範囲から出た場合に、前記ナビゲーション機器を作動状態とし、これら以外の場合に前記ナビゲーション機器を非作動状態とするナビゲーション機器の制御装置である。
「作動状態」とは、経路案内を行う状態をいい、「非作動状態」とは、経路案内を行わない状態をいう。なお、ナビゲーション装置が電力消費の異なる３通り以上の作動状態を持つ場合、作動状態を切換える前後を比較して、電力消費量が相対的に高い状態を「作動状態」といい、相対的に低い状態を「非作動状態」という。
【０００７】
第３の発明は、第２のナビゲーション装置において、前記経路範囲が第１経路範囲およびその外側の第２経路範囲を有しており、前記制御手段は、前記現在位置が、前記第１の経路範囲から出たときに前記ナビゲーション機器を作動準備状態とし、前記第２の経路範囲から出たときに前記ナビゲーション機器を作動状態とするナビゲーション機器の制御装置である。
「作動準備状態」とは、「作動状態」とするために要する時間が「非作動状態」よりも短く、かつ「作動状態」よりも電力消費量が低い状態をいう。
【０００８】
第４の発明は、第１から第３の何れかの発明において、通信手段を備えており、前記制御手段が、前記通信手段を介して、前記ナビゲーション機器を制御するナビゲーション機器の制御装置である。
【０００９】
第５の発明は、第４の発明において、前記制御手段は、前記ナビゲーション機器を作動状態とする以前に、前記通信手段を介して、前記現在位置検出手段が検知した現在位置を前記ナビゲーション機器に出力するナビゲーション機器の制御装置である。
【００１０】
第６の発明は、現在位置を検出する現在位置検出ステップと、前記現在位置と、前の案内ポイントおよび次の案内ポイントを基準として各設けられた案内範囲と、次の案内ポイントを基準として設けられた前記案内範囲の外に設けられた経路範囲とに基づいて、ナビゲーション機器の作動状態を切換える切換えステップとを備えているナビゲーション機器の制御方法である。
【００１１】
第７の発明は、第６の発明のナビゲーション機器の制御方法をコンピュータに実行させるナビゲーション機器の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、案内範囲の外に経路範囲を設けているから、車が経路範囲から外に出たときに所定経路から逸れたと判断し、適切なタイミングで経路を再検索することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態である車載機によるスマートフォンのナビアプリ制御の概要を説明する動作イメージ模式図
【図２】車載機およびスマートフォンの機能ブロック図
【図３】案内範囲外から案内範囲への移動におけるスマートフォンと車載機の動作フロー図
【図４】経路範囲から経路範囲外への移動におけるスマートフォンと車載機の動作フロー図
【図５】案内範囲外から案内範囲への移動におけるスマートフォンと車載機の他の動作フロー図
【図６】経路範囲から経路範囲外への移動におけるスマートフォンと車載機の他の動作フロー図
【図７】第２の実施形態の車載機によるスマートフォンのナビアプリ制御の概要を説明する動作イメージ模式図
【図８】第１の経路範囲から第２の経路範囲外への移動におけるスマートフォンと車載機の他の動作フロー図
【図９】第３の実施形態であるナビゲーション機器の制御方法におけるスマートフォンのフローチャート
【図１０】第３の実施形態であるナビゲーション機器の制御方法における車載器のフローチャート
【図１１】ナビゲーション機器の他の制御方法のフローチャート
【図１２】第４の実施形態であるナビゲーション機器の制御方法におけるスマートフォンのフローチャート
【図１３】第４の実施形態であるナビゲーション機器の制御方法における車載器のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔第１の実施形態〕
本実施形態では、本発明のナビゲーション機器の制御装置をディスプレイオーディオなどの車載機として実施し、ナビゲーション機器としての多機能携帯電話（スマートフォン、図中では「スマホ」と記す。）のナビゲーションアプリケーション（以下、適宜「ナビアプリ」という。）を制御する形態について、以下、図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の車載機によるスマートフォンのナビアプリ制御の概要を説明する動作イメージ模式図であり、図２は車載機およびスマホの機能ブロック図である。
【００１６】
まず、図２に基づいて、本実施形態の車載機１およびスマートフォン１００の構成について説明する。
車載機１（ナビゲーション機器の制御装置）は、現在位置検出手段１０、制御手段２０、通信手段３０および表示装置４０を備えている。スマートフォン（ナビゲーション機器の制御装置）１００は、現在位置検出手段１１０、制御手段１２０、通信手段１３０、表示装置１４０、地図データ１５０およびスマホ内デバイス１６０を備えている。
【００１７】
まず、車載機１を構成する各機能について説明する。
現在位置検出手段１０は、ＧＰＳアンテナ１１に接続されたＧＰＳ信号受信手段１２、車速パルスを検知する車速パルス受信手段１３、およびジャイロ／Ｇセンサ１４から出力される信号に基づいて、現在位置算出手段１５により車載機１が搭載された車の現在位置を検出するものであり、ＣＰＵ等で構成される。
【００１８】
制御手段２０は、案内ポイント保持メモリ２１、比較手段２２およびナビ作動指示判定手段２３を備えている。案内ポイント保持メモリ２１は、各種のインターフェースで構成される通信手段３０を介して、スマートフォン１００から出力された案内ポイントを記憶する。比較手段２２は、現在位置算出手段１５から出力された現在位置と案内ポイント保持メモリ２１の案内ポイントとを比較し、結果をナビ作動指示判定手段２３に出力する。ナビ作動指示判定手段２３は、比較手段２２からの出力に基づいて判断した結果を通信手段３０を介して、スマートフォン１００に出力する。制御手段２０を構成する各部は、ＣＰＵや各種記憶手段等により構成される。
【００１９】
表示装置４０は、車載機１のオーディオ機能に関する情報や通信手段３０を介して入力された映像／音声制御信号に基づく情報を表示する、制御手段２０により制御される装置であり、ＬＣＤ装置などで構成される。
【００２０】
続いて、スマートフォン１００を構成する各機能について説明する。
現在位置検出手段１１０は、ＧＰＳアンテナ１１１に接続されたＧＰＳ信号受信手段１１２を備えている。ＧＰＳ信号受信手段１１２からの出力信号に基づいて現在位置算出手段１１５が、スマートフォンの現在位置を算出する。
【００２１】
制御手段１２０は、案内ポイント保持メモリ１２１、ルート案内演算手段１２２、ナビ作動制御手段１２３および電源／アプリ制御手段１２４を備えている。ルート案内演算手段１２２は、現在位置算出手段１１５から出力された現在位置と地図データ１５０に基づいて、ナビゲーションにおけるルート案内を演算する。この演算結果として得られた案内ポイントは、案内ポイント保持メモリ１２１に記憶される。ナビ作動制御手段１２３は、車載機１のナビ作動指示判定手段２３の判定結果に基づいて、電源／アプリ制御手段１２４を制御する。電源／アプリ制御手段１２４は、スマートフォン１００全体の電源およびナビゲーションアプリなどの各アプリの作動状態（ＯＮ／ＯＦＦなど）を制御する。
【００２２】
なお、ルート案内演算手段１２２は、車載機１の比較手段２２同様、現在位置と案内ポイントとを比較し両者の関係を判定する機能を備えており、判定結果をナビ作動制御手段１２３に対して直接出力することができる。ルート案内演算手段１２２がこの機能を有する場合、ナビ作動制御手段１２３は、車載機１のナビ作動指示判定手段２３の判定結果の代わりに、ルート案内演算手段１２２からの判定結果に基づいて、電源／アプリ制御手段１２４を制御することができる。
【００２３】
表示装置１４０は、スマートフォン１００のナビゲーションアプリを含む各種アプリの実行内容や、他のスマホ内デバイス１６０に関する情報を表示するものであり、ＬＣＤなどにより構成される。
【００２４】
続いて、図１に基づいて、車載機１によるスマートフォン１００のナビゲーションアプリ制御の概要を説明する。
図１では、ナビゲーション経路上の案内ポイントＰ１〜Ｐ５、案内範囲Ｑ１〜Ｑ５、経路範囲Ｒ４および車の現在位置Ｘ１〜Ｘ５を模式的に示している。同図に示すように、案内ポイントＰ１〜Ｐ５は、ナビゲーション経路上に設けられた地点であり、道路形状や距離に応じて、スマートフォン１００のルート案内演算手段１２２の演算により求められる。
【００２５】
案内範囲Ｑは、各案内ポイントＰ１〜Ｐ５から所定の距離内の範囲Ｑ１〜Ｑ５として各設定されるものである。経路範囲Ｒは、車の現在位置から見て次の案内ポイントＰを基準として、案内範囲Ｑを囲むように設けられたものである。図１で、車が案内ポイントＰ３を通過した後、次の案内ポイントＰ４に向かっている途中である場合、次の案内ポイントＰ４から所定距離内の範囲として経路範囲Ｒ４が設定されている。
【００２６】
本実施形態では、案内範囲Ｑおよび経路範囲Ｒを、各案内ポイントから所定の距離（半径）以内の円として設定している。半径は、案内ポイントの性質や車の速度等に応じて所定の値として予め設定されている。案内ポイントの性質としては、例えば一般道、高速道といった道路の種類が挙げられる。自動車の速度としては、例えば所定時間内の平均速度が挙げられる。案内範囲Ｑおよび経路範囲Ｒは、車の速度に応じてリアルタイムに変化させることとしてもよい。例えば、道路が空いており車の速度がでている場合は半径を大きくし、道路が混んでおり車の速度がでていない場合は半径を小さくすればよい。
【００２７】
車載機１の制御手段２０は、案内範囲Ｑおよび経路範囲Ｒに基づいて、スマートフォン１００のナビアプリの作動状態を切換える。すなわち、車の現在位置が、案内範囲Ｑ内にあるときはナビアプリを作動状態とし、案内範囲Ｑ外であるときはナビアプリを非作動状態とする。これにより、スマートフォン１００の消費電力を抑制できる。また、車が次の案内ポイントの経路範囲Ｒの外に出た場合、車が所定のナビゲーション経路から逸れたと判断して、ナビアプリを作動状態として再度の経路検索（リルート）などを行う。これにより、スマートフォン１００の消費電力を抑制しつつ、車が所定経路から逸れたことを検知可能となる。
【００２８】
図３は案内範囲外から案内範囲へ移動する場合におけるスマートフォンと車載機の動作フロー図の一例である。図１および図３に基づいて、車が案内ポイントＰ２からＰ４まで経路を逸れることなく移動した後、案内ポイントＰ５に移動する場合の動作を説明する。
【００２９】
案内ポイントＰ２およびＰ３の案内範囲Ｑ２およびＱ３において、スマートフォン１００から車載機１へ次の案内ポイントＰ３およびＰ４の情報が出力される。なお、この際、スマートフォン１００は案内範囲Ｑ３・経路範囲Ｒ３および案内範囲Ｑ４・経路範囲Ｒ４も併せて出力してもよい。本実施形態では、車載機１により、案内範囲Ｑおよび経路範囲Ｒを設定可能となっている。また、案内ポイントの情報は、案内ポイントを移動するごとに順次、次の案内ポイントを出力するのではなく、経路を設定した段階において、まとめて目的地までの案内ポイントを出力することとしてもよい。
【００３０】
図１に示すように、案内範囲内Ｑ２とＱ３とは一部が重なっているから、車が案内ポイントＰ２からＰ３への所定経路を移動する際、案内範囲外に出ることはない。しかし、案内ポイントＰ３からＰ４へ移動する際おいては、車がＸ１に到達したときに、車が案内範囲Ｑ３の外に出る。車の現在位置が案内範囲Ｑ３の外に出たことは、車載機１の制御手段２０により検知することができる。そして、このとき、車載機１のナビ作動指示判定手段２３は、スマートフォン１００に対して、ナビアプリを非作動状態（又は部分的な非作動状態）とする制御信号を出力する。これにより、スマートフォン１００のナビアプリは停止状態（又は部分停止状態）となるから、消費電力を抑制できる。なお、「部分停止状態」とは、ナビアプリの機能のうちの一部を停止状態とすることをいう。
【００３１】
また、車載機１は、次の案内ポイントＰ４の情報に基づいて、車がＸ１からＸ２を経てＸ３に到達し、案内範囲Ｑ４内に入ったことを検知できる。このとき、車載機１のナビ作動指示判定手段２３は、スマートフォン１００に対して、ナビアプリを作動状態とする制御信号と、現在位置検出手段１０から取得した現在位置情報とを出力する。スマートフォン１００は、これらの出力に対応してナビアプリを作動状態とする。
【００３２】
車載機１は、車が案内ポイントＰ４からＰ５へ移動する際、車がＸ４に到達し、案内範囲Ｑ４から外に出たことを検知できる。このとき、車載機１はスマートフォン１００にナビアプリを非作動状態とする制御信号を出力する。
【００３３】
以上のように、車載機１の制御手段２０により、スマートフォン１００のナビアプリの作動状態を制御することで、スマートフォン１００における負担を軽減し、電力消費量を抑制することができる。
【００３４】
図４は経路範囲から経路範囲外へ移動する場合におけるスマートフォンと車載機の動作フロー図の一例である。図１および図４に基づいて、案内ポイントＰ２からＰ４までの経路におけるＰ３からＰ４に移動する間に、車が所定経路を逸れた場合について説明する。
【００３５】
車が案内ポイントＰ２からＸ１まで移動する際の各動作は、図３に示した例と同様である。しかし、図４に示す例では、車がＸ２に達して経路範囲Ｒ４に入った後、左方向に経路を逸れ、Ｘ５に到達したときに経路範囲Ｒ４の外に出ることにおいて、図３とは異なる。車載機１は、次の案内ポイントＰ４の情報に基づいて、車がＸ５に到達したことを検知できる。このとき、車載機１のナビ作動指示判定手段２３は、スマートフォン１００に対して、ナビアプリを作動状態とする制御信号と、現在位置検出手段１０から取得した車の現在位置情報とを出力する。スマートフォン１００は、これらに対応してナビアプリを作動状態とし、目的地までの経路を再検索し、経路を再設定する（リルート）。リルートにより、車は、新たな経路に設けられた案内ポイントの案内範囲内に位置する。
【００３６】
図１、図３および図４を用いて説明したように、車載機１の制御手段２０が通信手段３０、１３０を介してスマートフォン１００のナビアプリの作動状態を制御することで、スマートフォン１００の負担を軽減し、電力消費量を抑制することができる。また、適切なタイミングでリルートを行うことが可能となる。
【００３７】
車載機１により、スマートフォン１００を作動状態とするときに、通信手段３０、１３０を介して、現在位置検出手段１０が検出した現在位置をスマートフォン１００に出力する。これにより、スマートフォン１００が現在位置情報を用いて素早くリルートすることが可能となる。
【００３８】
図５および図６は、車がＸ１に到達し案内範囲Ｑ３外に出たことを、車載機１ではなくスマートフォン１００が検知して、ナビアプリの作動状態を制御する動作フロー図の一例である。
【００３９】
図５に示すように、スマートフォン１００は、車が案内範囲Ｑ３にいるときは作動中であるから、Ｘ１に到達したことを検知できる。このとき、ナビアプリを停止する前に、次の案内ポイントの情報を車載機１に出力しておく。これにより、車載器１は、車がＸ３に到達し、再度案内範囲Ｑ４内に入ったこと、および車がＸ２を通過した後、Ｘ５に到達し、経路範囲を出てリルートが必要となったこと（図６参照）を検知可能となる。
【００４０】
このように、ナビゲーション装置を作動停止とした状態では、車載器１によりスマートフォン１００の作動状態を制御することにより、スマートフォン１００の消費電力を抑制できる。
【００４１】
〔第２の実施形態〕
本実施形態は、経路範囲として第１経路範囲およびその外側の第２経路範囲を有している点において第１の実施形態と相違している。その他の共通している構成については、説明を省略する。
【００４２】
図７は、本実施形態の車載機による、スマートフォンのナビアプリ制御の概要を説明する動作イメージ模式図である。図８は、第１の経路範囲から第２の経路範囲外へ移動する場合におけるスマートフォンと車載機の動作フロー図である。
【００４３】
図７に示すように、本実施形態の車載機は、第１の経路範囲ＲＡおよび第２の経路範囲ＲＢを２重の円により示される経路範囲Ｒとして有している。図７および図８に示すように、案内ポイントＰ３からＰ４へ移動する際、Ｘ６およびＸ７を経て車が第１の経路範囲に入った後に、経路から逸れてＸ８に到達すると、車載機１は、車が第１の経路範囲ＲＡ４から出たことを検知し、制御信号を制御手段２０から出力する。この出力に応じて、スマートフォン１００はナビアプリを作動停止状態から作動準備状態に切り替える。
【００４４】
この後、車がＸ９に到達すると、車載器１は、車が第１の経路範囲ＲＢ４から出たことを検知し、結果を制御手段２０から出力する。このとき、スマートフォン１００のナビアプリは作動準備状態となっている。このため、非作動状態から再起動する場合と比較して再起動に要する時間を短縮して、素早くリルート等を行うことが可能となる。なお、本実施形態では、経路範囲Ｒを２重に構成した形態を説明したが、３重以上として、作動状態を多段階に切り換えてもよい。また、経路範囲Ｒのみではなく、案内範囲Ｑも同様に多重に構成し、作動準備状態を経させて再起動の時間を短縮しても良い。
【００４５】
〔第３の実施形態〕
本発明をナビゲーション機器の制御方法として実施する形態について、以下に説明する。本実施形態では、本発明の第１の実施形態として説明した車載機によりスマートフォンのナビアプリを制御する場合について説明する。
【００４６】
図９および図１０は、本実施形態の制御方法におけるスマホおよび車載器のフローチャートである。
スマートフォン１００においてナビアプリが起動（ＯＮ）され作動状態となる（ステップＳ１１、以下、適宜ステップをＳで示す。）と、入力された次の目的地の位置情報、目的地までの経路、および経路中の案内ポイントの位置情報を算出して、車載機１に出力データ１として出力する（Ｓ１２）。スマートフォン１００は、ナビゲーションのために現在位置を取得する（Ｓ１３）。
【００４７】
スマートフォン１００は、Ｓ１２およびＳ１３で取得した情報に基づいて、案内ポイントが更新されるまでの間（Ｓ１５のＮＯ）、ナビゲーションを継続する（Ｓ１４）。案内ポイントが更新されると（Ｓ１５のＹＥＳ）、それが目的地であれば（Ｓ１６のＹＥＳ）、ナビアプリを終了（ＯＦＦ）し、非作動状態とする（Ｓ１７）。目的地でなければ（Ｓ１６のＮＯ）Ｓ１２に移り、次の案内ポイントなどを取得し、車載機１に出力する（出力データ１）。
【００４８】
車載機１は、制御ソフトが起動されると（Ｓ２１）、スマートフォン１００から出力データ１として出力された目的地および案内ポイントの位置情報を取得する（Ｓ２２）。Ｓ２３において取得した現在位置とＳ２２において取得した出力データ１に基づいて、現在位置と案内ポイントとの距離（以下適宜「現在位置距離」という。）と、案内範囲を示す案内ポイントからの距離（半径、以下適宜「案内半径」という。）とを比較して、車が案内範囲から出たか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００４９】
車載機１は、現在位置距離が案内半径よりも小さいとき、現在位置が案内範囲であると判断し（Ｓ２４のＮＯ）、Ｓ２３に戻り現在位置を取得する。現在位置距離が案内半径以上であるときは、現在位置が案内範囲から外に出たと判断し（Ｓ２４のＹＥＳ）、スマートフォン１００に対して、ナビ終了（ＯＦＦ）の指示（ＯＦＦ指示２）を出力する（Ｓ２５）。
【００５０】
スマートフォン１００は、ＯＦＦ指示２を受信すると（Ｓ１７）、これに基づいて、ナビゲーションを終了し、ナビゲーション機器としてのスマートフォン１００を非作動状態とする（Ｓ１８）。
【００５１】
上述したとおり、車の現在位置が案内範囲から出たときは（Ｓ２４のＹＥＳ）、車載器１からのＯＦＦ指示出力により、スマートフォン１００のナビゲーションは非作動状態となっている（Ｓ１８）。これにより消費電力を抑制できるものの、スマートフォン１００自身が現在位置を取得しなくなる。このため、車が次の案内ポイントの案内範囲に入ったことを検知できない。
【００５２】
そこで、車載機１は、案内範囲に入ったことを検知するために、車の現在位置を取得し（Ｓ２６）、現在位置距離と、経路範囲を示す次の案内ポイントからの距離（半径、以下、適宜「経路半径」という。）を比較する。
現在位置距離と案内半径とを時系列を踏まえて比較することにより、車載機１は車が次の案内ポイントに近づく方向または離れる方向の何れに進んでいるのかを検知できる。現在位置距離が経路半径よりも大きくなれば、車が次の案内ポイントから離れる方向に移動して経路範囲から出たと判断できる（Ｓ２７のＹＥＳ）。車載機１は、スマートフォン１００に対して、次の案内ポイント、目的地および現在位置を出力する（Ｓ２８）。そして、目的地および現在位置とともに、スマートフォン１００に対してナビゲーションＯＮ指示（ＯＮ指示３）を出力する（Ｓ３３）。スマートフォン１００は、車載器１から出力されるＯＮ指示３により、車が経路範囲から逸れたことを検知できる。
【００５３】
スマートフォン１００が、車載器１からのＯＮ指示３を受信すると（Ｓ１０）、ナビアプリをＯＮ（Ｓ１１）し、車載機１から出力された目的地および現在位置を用いて、経路検索（リルート）を行う（Ｓ１２）。
【００５４】
車載器１は、現在位置距離と案内半径との時系列を踏まえた比較により、経路範囲から出たと判断されるまで（Ｓ２７のＮＯ）、現在位置距離と案内半径とを比較することで、車が次の案内ポイントの案内範囲に入ったか否かを判断する（Ｓ２９）。案内範囲へ入った場合（Ｓ２９のＹＥＳ）Ｓ２８に移り、車載機１はスマートフォン１００に次の案内ポイント、目的地および現在位置を出力する。そして、目的地および現在位置とともに、スマートフォン１００に対してナビゲーションＯＮ指示（ＯＮ指示３）を出力する（Ｓ３３）。スマートフォン１００は、車載器１から出力されるＯＮ指示３により、車が次の案内ポイントの案内範囲に入ったことを検知できる。
【００５５】
スマートフォン１００が、車載器１からのＯＮ指示３を受信すると（Ｓ１０）、スマートフォン１００はナビゲーションをＯＮし（Ｓ１１）、車載機１から出力された情報に基づいて次の位置ポイントおよび現在位置を取得し（Ｓ１２）、ナビゲーションを行う（Ｓ１４）。
【００５６】
図１１は、本実施形態の制御方法の他の例を示すフローチャートであり、車載機ではなくスマートフォンがＳ２４の判断を行う点において、図９および図１０に示した例とは異なっている。図９または図１０に示したものと同じステップについては、同じ番号を付し、説明を省略する。
【００５７】
図１１に示す例では、車が案内範囲から外に出たか否かの判断（Ｓ２４）をスマートフォン１００が行う。車が案内範囲にあるときはナビゲーションが継続して行われている（Ｓ１４）。このため、スマートフォン１００は、車が案内範囲から外に出たことを案内ポイント（Ｓ１２）および現在位置（Ｓ１３）に基づいて検知することができる。
【００５８】
これに対して、車が案内範囲の外にあるとき、スマートフォン１００は非作動状態となっている（Ｓ１７）。このため、スマートフォン１００はそれ自身で、経路範囲の外に出たこと、または案内範囲に入ったことを検知し、ナビアプリを作動状態にすることができない。そこで、Ｓ２４のＹＥＳの場合、Ｓ１７の前に、案内ポイントと目的地とを車載機１に出力する（Ｓ３０）。これらの出力に基づいて、車載機１は、車が経路範囲から出たこと、および案内範囲に入ったことを検知できる。したがって、スマートフォン１００は、車載機１からの出力に基づいて、ナビアプリを作動状態とすることが可能になる。
【００５９】
〔第４の実施形態〕
本発明をナビゲーション機器の制御方法として実施する他の形態について、以下に説明する。本実施形態では、本発明の第２の実施形態として説明した車載機（図７参照）によりスマートフォンのナビアプリを制御する場合について説明する。
【００６０】
図１２および図１３は、本実施形態の制御方法における、スマホおよび車載器のフローチャートである。同図に示す制御方法は、車載器１が、Ｓ２６とＳ２７の間に、車が第１の経路範囲から出たか否かを判断するステップ（Ｓ３１）、判断結果に基づいてナビ準備指示（ＯＮ準備指示４）を出力するステップ（Ｓ３２）を備えている構成、ならびに、スマートフォン１００がＯＮ準備指示４を受信すると（Ｓ８）、ナビＯＮ準備状態となる（Ｓ９）構成において、第３の実施形態の図１０および図１１に示した制御方法と異なっているが、他は同じである。
【００６１】
車載機１は、第１の経路範囲から出たと判断した場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、スマートフォン１００に対し、ナビゲーションを作動状態とするためのＯＮ準備指示４を出力する（Ｓ３２）。スマートフォン１００が、ＯＮ準備指示４を受信すると（Ｓ８）、ナビＯＮ準備状態（作動準備状態、Ｓ９）になる。これに続いて、車が第２の経路範囲から出た場合（Ｓ２７のＹＥＳ）、スマートフォン１００は既に作動準備状態となっているから（Ｓ９）、ＯＮ指示３を受信したとき（Ｓ１０）リルートを素早く行うことが可能となる。
【００６２】
以上のように、上述した実施形態のナビゲーション機器の制御方法は、車の現在位置を検出する現在位置検出ステップ（Ｓ１３、Ｓ２３）と、現在位置と、前の案内ポイントおよび次の案内ポイントを基準として各設けられた案内範囲と、次の案内ポイントの案内範囲の外に設けられた経路範囲とに基づいて、ナビゲーション機器の作動状態を切換える切換えステップ（Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ３２）とを備えているから、経路案内中に車の現在位置が所定経路から逸れた場合に、適切なタイミングで経路を再検索することが可能となる。
【００６３】
上述したナビゲーション機器の制御方法は、ナビゲーション機器を制御するコンピュータに、各ステップを実行させるためのプログラムとしても実施できる。また、スマートフォンやタブレット型の情報端末をナビゲーション装置として機能させる場合のナビゲーション機器の制御プログラムとして実施することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、ＧＰＳ機能を備えた車載機を携帯型ナビゲーション機器の制御装置として用いる場合に有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１  車載器（ナビゲーション機器の制御装置）
１０、１１０  現在位置検出手段
２０、１２０  制御手段
３０、１３０  通信手段
１００  スマートフォン（ナビゲーション機器、ナビゲーション機器の制御装置）
Ｘ１〜Ｘ９  現在位置
Ｐ１〜Ｐ５  案内ポイント
Ｑ１〜Ｑ５  案内範囲
Ｒ４  経路範囲
ＲＡ４  第１の経路範囲
ＲＢ４  第２の経路範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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