(57)【要約】【課題】従来の、電動モータからの回転動力を被駆動部の駆動力として出力する電動パワーユニットでは、該駆動力の速度・方向を迅速かつ滑らかに変更することができない、という問題があった。【解決手段】電動モータ６８からの回転動力を被駆動部の駆動力として出力する電動パワーユニット２６において、前記電動モータ６８によって駆動する油圧ポンプ７２に油圧モータ７３を閉回路７１によって流体接続する油圧式無段変速装置６９と、前記油圧モータ７３によって駆動されるラック・アンド・ピニオン機構７０とを一体的に組み合わせて構成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータからの回転動力を被駆動部の駆動力として出力する電動パワーユニットにおいて、前記電動モータによって駆動する油圧ポンプに油圧モータを閉回路によって流体接続する油圧式無段変速装置と、前記油圧モータによって駆動されるラック・アンド・ピニオン機構とを一体的に組み合わせて構成したことを特徴とする電動パワーユニット。
【請求項２】
前記閉回路を内蔵するセンタセクションを挟んで、一側に、前記油圧ポンプ・油圧モータを配置し、他側に、前記電動モータとラック・アンド・ピニオン機構を隣接して配置し、前記油圧ポンプのポンプ軸と電動モータの出力軸とを同一軸心上に設けて連結すると共に、前記油圧モータのモータ軸とラック・アンド・ピニオン機構のピニオンギアとを同一軸心上に設けて連結することを特徴とする請求項１に記載の電動パワーユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータからの回転動力を駆動力として出力するパワーユニット（以下、「電動パワーユニット」とする）に関し、特に、その駆動構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、起倒式手摺りや電動パワーステアリング等の駆動装置には、油圧配管等が不要で交換も容易な電動パワーユニットが用いられている。該電動パワーユニットにおいては、電動モータ以外に、油圧ポンプと油圧シリンダを備え、電動モータからの回転動力によって油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプからの作動油によって前記油圧シリンダを駆動して、そのロッドを伸縮動させる第１の技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、電動モータ以外に、ギア式の減速機構とラック・アンド・ピニオン機構を備え、電動モータからの回転動力を減速機構によって減速した後、ラック・アンド・ピニオン機構によって直線運動に変換し、そのラックシャフトを伸縮動させる第２の技術も公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４７６号公報
【特許文献２】特開平８−３１０４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記第１の技術の電動モータでは、その正逆転による伸縮動と電源入切による所定姿勢保持が可能な定速度制御が行われるため、電動パワーユニットから出力される駆動力の速度を自在には変更できない。また、前記第２の技術の電動モータでは、可変速度制御が行われているが、その伝動下手側に設けた遊星ギア機構のように多数の複雑なギア対から成るギア式の減速機構において、バッククラッシュ分やギア等の部品の加工精度のばらつきにより動力伝達にタイムラグや断接が生じると、電動パワーユニットから出力される駆動力の速度・方向を迅速かつ滑らかには変更できない。
従って、これらの電動パワーユニットは、速度・方向を迅速かつ滑らかに変更可能な駆動力が要求される被駆動部には適用できない。例えば、コンバイン等の作業車両の車軸駆動装置には、油圧ポンプと油圧モータを閉回路によって流体接続して成る油圧式無段変速装置が設けられているが、該油圧式無段変速装置における送油量と送油方向を変更する可動斜板を傾倒操作する際、その傾倒速度・傾倒方向は、操向ハンドル等の操作具の操作速度・操作方向に連動して、迅速かつ滑らかに変更する必要があり、該可動斜板には、前述のような電動パワーユニットは適用できない。
このため、この可動斜板のような被駆動部とその操作具との間には、従来のように、応答性には優れているものの複雑で長い機械的リンク機構を介設することが避けられず、多数の部品と該部品配置のための大きな配置空間が必要となり、部品コストの増加、組み立て性・メンテナンス性の悪化、及び被駆動部を備える作業車両等の大型化を招く、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、電動モータからの回転動力を被駆動部の駆動力として出力する電動パワーユニットにおいて、前記電動モータによって駆動する油圧ポンプに油圧モータを閉回路によって流体接続する油圧式無段変速装置と、前記油圧モータによって駆動されるラック・アンド・ピニオン機構とを一体的に組み合わせて構成したものである。
請求項２においては、前記閉回路を内蔵するセンタセクションを挟んで、一側に、前記油圧ポンプ・油圧モータを配置し、他側に、前記電動モータとラック・アンド・ピニオン機構を隣接して配置し、前記油圧ポンプのポンプ軸と電動モータの出力軸とを同一軸心上に設けて連結すると共に、前記油圧モータのモータ軸とラック・アンド・ピニオン機構のピニオンギアとを同一軸心上に設けて連結するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、電動モータからの回転動力を、油圧式無段変速装置と、単純な一組のギア対で回転運動を直線運動に変換するラック・アンド・ピニオン機構とを介して、速度・方向を迅速かつ滑らかに変更可能な駆動力として出力することができ、油圧式無段変速装置の可動斜板のような被駆動部の駆動に電動パワーユニットを適用して、従来のように該被駆動部とその操作具との間に介設していた複雑で長い機械的リンク機構を省き、多数の部品と該部品配置のための大きな配置空間を不要とし、部品コストの削減、組み立て性・メンテナンス性の向上、及び被駆動部を備える作業車両等の小型化を図ることができる。
請求項２により、電動モータと油圧式無段変速装置間、該油圧式無段変速装置とラック・アンド・ピニオン機構間の各動力伝達経路を短縮すると共に、電動モータ、油圧式無段変速装置、及びラック・アンド・ピニオン機構を集約して配置することができ、前記操作具の操作と、前記電動パワーユニットから出力される駆動力との応答性を高めると共に、該電動パワーユニットの更なるコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係わる電動パワーユニットを備える車軸駆動装置を搭載したコンバインの全体構成を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】動力伝達構成を示す車軸駆動装置の斜視図である。
【図４】同じく背面模式図である。
【図５】電動パワーユニットの側面一部断面図である。
【図６】同じく油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向をコンバイン１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【００１０】
まず、本発明に係わる電動パワーユニット２６を備える車軸駆動装置２８を搭載したコンバイン１の全体構成について、図１、図２により説明する。
該コンバイン１においては、トラックフレーム３の左右にクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒが支持されると共に、該トラックフレーム３には機台５が架設され、機体前後には、刈取部６と脱穀部７が設けられる。
【００１１】
このうちの刈取部６は、刈刃８及び穀稈搬送機構９等を備えると共に、刈取フレーム１４を介して油圧シリンダ１３により昇降できるようにしている。前記脱穀部７には、フィードチェーン１０が左側に張架され、該フィードチェーン１０の右側方には扱胴１１と処理胴１２が内蔵されると共に、その後方には、排藁チェーン１５の終端を望ませる排藁処理部１６が配置され、脱穀後の排藁を後方に排出するようにしている。
【００１２】
該排藁処理部１６の側方には、前記脱穀部７からの穀粒を揚穀筒１７を介して搬入する穀物タンク１８が設けられ、該穀物タンク１８の上方には、左右上下に回動可能な排出オーガ１９が配設されており、前記刈取部６で刈り取られて脱穀部７にて処理された穀粒が、穀物タンク１８内に貯留された後、前記排出オーガ１９を介して機外に搬出されるようにしている。
【００１３】
また、前記刈取部６と穀物タンク１８との間には、運転部２０が設けられ、該運転部２０においては、前方のハンドルポスト２１に丸型の操向ハンドル２２が支架され、該操向ハンドル２２の後方に、運転席２３が配置され、該運転席２３の側部には、主変速レバー２４、副変速レバー２５等が並設されている。
【００１４】
そして、運転部２０の下方で前記左右のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒの間に、エンジン２７と、該エンジン２７からの動力を変速して前記左右のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒを駆動する車軸駆動装置２８とが搭載され、該車軸駆動装置２８に設けた旋回用油圧式無段変速装置２９と走行用油圧式無段変速装置３０に、本発明に係わる電動パワーユニット２６が近接配置されている。
【００１５】
次に、該車軸駆動装置２８の構造とその動力伝達構成について、図３、図４により説明する。
該車軸駆動装置２８は、左右の車軸３１Ｌ・３１Ｒを収納したアクスルケース３２Ｌ・３２Ｒを、トランスミッション２のミッションケース３３底部の左右両側面に装着して構成されており、該ミッションケース３３の上部左側面に、前記旋回用油圧式無段変速装置２９と走行用油圧式無段変速装置３０とが、前から順に固設されている。
【００１６】
このうちの旋回用油圧式無段変速装置２９では、閉回路３４によって互いに流体接続された可変容積型の油圧ポンプ３５と固定容積型の油圧モータ３６とが、ハウジング３７内に前後に並設され、同様に、前記走行用油圧式無段変速装置３０では、閉回路３８によって互いに流体接続された固定容積型の油圧モータ４０と可変容積型の油圧ポンプ３９とが、ハウジング４１内に前後に並設されている。
【００１７】
そして、前記油圧ポンプ３５・３９からは、それぞれポンプ軸３５ａ・３９ａが左方に延設され、このうちのポンプ軸３９ａの延設端には、入力プーリ部４２ａと伝達プーリ部４２ｂとから成る２連プーリ４２が嵌着される。このうちの入力プーリ部４２ａと、前記エンジン２７の出力軸４４の先端に嵌着された出力プーリ４５との間に、ベルト４６が巻回されると共に、前記伝達プーリ部４２ｂと、前記油圧ポンプ３５のポンプ軸３５ａの延設端に嵌着された入力プーリ４３との間にも、ベルト４７が巻回されている。
【００１８】
これにより、エンジン２７からのエンジン動力は、ベルト４６によるベルト伝動によって油圧ポンプ３９のポンプ軸３９ａに入力されると共に、ベルト４７によるベルト伝動によって油圧ポンプ３５のポンプ軸３５ａにも入力される。
【００１９】
そして、このようにして入力されたエンジン動力は、前記油圧ポンプ３５・３９の可動斜板３５ｂ・３９ｂの傾倒角を変更して、油圧ポンプ３５・３９から閉回路３４・３８を介して油圧モータ３６・４０に給排される作動油の吐出量と吐出方向を変化させることにより、無段階に変速され、該油圧モータ３６・４０のモータ軸３６ａ・４０ａから無段変速動力として出力される。
【００２０】
更に、前記可動斜板３５ｂ・３９ｂは、いずれも、後述するような本発明に係わる電動パワーユニット２６によって傾倒操作可能とし、該電動パワーユニット２６は、前記操向ハンドル２２や主変速レバー２４によって駆動操作できるようにしている。
【００２１】
前記走行用油圧式無段変速装置３０のモータ軸４０ａは、ミッションケース３３内に設けたギア式の副変速装置４８への入力軸に連結され、該副変速装置４８内の図示せぬクラッチスライダは、リンク機構５５を介して前記副変速レバー２５に接続されており、該副変速レバー２５を回動操作することで、前記無段変速動力は副変速装置４８内で複数段に変速された後、出力ギア４８ａから副変速動力として出力される。
【００２２】
ここで、前記車軸３１Ｌ・３１Ｒの外端には、それぞれ、前記左右のクローラ式走行装置４Ｌ・４Ｒを駆動するための駆動スプロケット５１Ｌ・５１Ｒが固定されると共に、前記車軸３１Ｌ・３１Ｒ間には、同一軸心上に、主駆動軸５２が左右延伸して軸支されている。
【００２３】
更に、該主駆動軸５２の左右方向略中央には、大径の駆動センタギア５３が固設され、該駆動センタギア５３は、前記副変速装置４８の出力ギア４８ａに常時噛合されており、前述した副変速動力が出力ギア４８ａ・駆動センタギア５３を介して、差動装置５４に入力されるようにしている。
【００２４】
該差動装置５４は、左右の遊星ギア装置５６・５７を有し、該遊星ギア装置５６・５７は、前記主駆動軸５２に刻設されるサンギア５８・５８と、該サンギア５８・５８の外周で噛合する複数のプラネタリギア５９・５９・・・と、リングギア６０・６１に一体構成され前記プラネタリギア５９・５９・・・の外周で噛合するインターナルギア６２・６３と、前記車軸３１Ｌ・３１Ｒに固設され前記プラネタリギア５９・５９・・・を枢支するキャリア６４・６５とから構成される。
【００２５】
前記プラネタリギア５９・５９・・・は、車軸３１Ｌ・３１Ｒから放射状に均等配置されて左右のキャリア６４・６５にそれぞれ回転自在に軸支され、該キャリア６４・６５は、サンギア５８を挟んで左右に配置されると共に、前記インターナルギア６２・６３は、主駆動軸５２と同一軸心上に配置された上で、それぞれ、車軸３１Ｌ・３１Ｒの内端部に回転自在に軸支されている。そして、前記サンギア５８・５８は、左右の遊星ギア装置５６・５７に共通のサンギアとして、共通の主駆動軸５２に一体的に刻設されている。
【００２６】
これにより、両サンギア５８・５８の中間部に係止した前記駆動センタギア５３を介して、前記走行用油圧式無段変速装置３０からの無段変速動力が、副変速動力としてサンギア５８・５８に入力される。
【００２７】
一方、前記旋回用油圧式無段変速装置２９のモータ軸３６ａは、ミッションケース３３内に設けたギア式の減速装置４９への入力軸に連結されると共に、該減速装置４９内には図示せぬ減速ギア対が設けられており、モータ軸３６ａからの無段変速動力が減速された後、出力ギア４９ａから出力される。
【００２８】
更に、該減速装置４９と前記差動装置５４との間には、ギア式の正逆転付与装置５０が介設されており、前記出力ギア４９ａからの減速動力が左右に分岐され、同一回転数で回転方向のみを互いに逆にした左右の旋回動力として、左右の出力ギア６６・６７から出力される。
【００２９】
このうちの出力ギア６６は、前記左側の遊星ギア装置５６のリングギア６０に常時噛合され、前記出力ギア６７は、前記右側の遊星ギア装置５７のリングギア６１に噛合されると共に、出力ギア６６・リングギア６０の減速比と出力ギア６７・リングギア６１の減速比とは、同一に設定されている。
【００３０】
これにより、前記減速装置４９と正逆転付与装置５０を介して、前記旋回用油圧式無段変速装置２９からの無段変速動力が、互いに回転方向を逆にする旋回動力として左右のリングギア６０・６１に入力される。
【００３１】
以上のような構成において、コンバイン１では、その走行条件に応じて、まず、前記副変速レバー２５を回動操作し、前記副変速装置４８によって、路上走行時には高速度段、作業時には低速度段を選択して設定し、その上で、前記主変速レバー２４を回動操作して電動パワーユニット２６を駆動操作し、走行用油圧式無段変速装置３０における可動斜板３９ｂを傾倒操作する。これにより、機体の進行方向の制御を含めて車速を無段に変更制御させ、コンバイン１を走行させるようにしている。
【００３２】
そして、直進走行時には、前記操向ハンドル２２による旋回用油圧式無段変速装置２９の可動斜板３５ｂの傾動操作は行わず、該旋回用油圧式無段変速装置２９は中立状態に維持され、左右のリングギア６０・６１には旋回動力が入力されない。一方、走行用油圧式無段変速装置３０からの副変速動力は、前述の如く、前記駆動センタギア５３を介してサンギア５８・５８に伝達され、該サンギア５８・５８が回転駆動される。
【００３３】
従って、該サンギア５８に噛合するプラネタリギア５９・５９・・・も回転駆動されるが、該プラネタリギア５９・５９・・・に半径方向外側で噛合するインターナルギア６２・６３は回転せず、プラネタリギア５９・５９・・・は、自転しつつサンギア５８の回転方向と同一方向に公転する。このため、該プラネタリギア５９・５９・・・を枢支する左右のキャリア６４・６５も、サンギア５８の回転方向と同一方向に、しかも左右のキャリア６４・６５間で同一速度で回転駆動される。これにより、該キャリア６４・６５に固設された左右の車軸３１Ｌ・３１Ｒが、同一速度・同一方向で回転されて、機体が直進走行できるようにしている。
【００３４】
一方、直進走行中に操向ハンドル２２を回動操作して電動パワーユニット２６を駆動操作し、旋回用油圧式無段変速装置２９における可動斜板３５ｂを傾倒操作して、前述の如く、左右のリングギア６０・６１に対して互いに逆方向の回転を与えると、該リングギア６０・６１のそれぞれのインターナルギア６２・６３に噛合するプラネタリギア５９・５９・・・の公転速度、すなわちキャリア６４・６５の回転速度が、一方のキャリアでは増速され、他方のキャリアでは減速される。これにより、該キャリア６４・６５に固設された左右の車軸３１Ｌ・３１Ｒに回転数差が発生し、機体が旋回できるようにしている。
【００３５】
次に、本発明に係わる前記電動パワーユニット２６の詳細構造と、その駆動構成等について、図３乃至図６により詳細に説明する。
該電動パワーユニット２６においては、前半部に、電動モータ６８とラック・アンド・ピニオン機構７０が上下に隣接して配置され、後半部に、油圧式無段変速装置６９が配置されている。
【００３６】
このうちの油圧式無段変速装置６９においては、前記油圧式無段変速装置２９・３０と同様に、閉回路７１によって互いに流体接続された油圧ポンプ７２と油圧モータ７３とが、ハウジング７４内に上下に並設されると共に、該ハウジング７４の前部開口端には、板状のセンタセクション７５が覆設され、該センタセクション７５内に前記閉回路７１が形成されている。
【００３７】
前記油圧ポンプ７２は、アキシャルプランジャ式であって、前記センタセクション７５に一端を挿嵌すると共に他端がハウジング７４の上半部により回動自在に支持されるポンプ軸７２ａと、該ポンプ軸７２ａが挿嵌されてポンプ軸７２ａと共に回動するシリンダブロック７６と、該シリンダブロック７６に摺動自在に挿嵌される複数のプランジャ７７と、該プランジャ７７に当接する可動斜板７２ｂとから成っており、可変容量型の油圧ポンプ７２が構成される。そして、前記可動斜板７２ｂには、その傾倒中心に軸心を有する操作軸９１が連結され、該操作軸９１の外端には、操作アーム９２が固設され、該操作アーム９２に、単純なリンク機構９３を介して前記操向ハンドル２２が連動連結され、同様に、単純なリンク機構９４を介して前記主変速レバー２４が連動連結されている。
【００３８】
同様に、前記油圧モータ７３も、アキシャルプランジャ式であって、前記センタセクション７５に一端を挿嵌すると共に他端がハウジング７４により回動自在に支持されるモータ軸７３ａと、該モータ軸７３ａが挿嵌されてモータ軸７３ａと共に回動するシリンダブロック７８と、該シリンダブロック７８に摺動自在に挿嵌される複数のプランジャ７９と、該プランジャ７９に当接し前記ハウジング７４内に固設される固定斜板８０とから成っており、固定容量型の油圧モータ７３が構成される。
【００３９】
更に、前記センタセクション７５の前面には、装置ケース９５が固設され、該装置ケース９５の上部に、チャージポンプ８１が内挿されて前記ポンプ軸７２ａ上に固設されている。
【００４０】
そして、該チャージポンプ８１の入側は、ハウジング７４上部内に前後方向に穿孔した油路７４ａや、ハウジング７４上面に立設した支持パイプ８２内の油路８２ａから成る吸込油路８３を介して、該支持パイプ８２上端に固設した作動油タンク８４に連通される。一方、前記チャージポンプ８１の吐出側は、センタセクション７５内に設けたチャージ油路８５からチェック弁８６・８６を介して、前記閉回路７１を構成する一対のメイン油路７１ａ・７１ｂに連通されている。
【００４１】
これにより、ポンプ軸７２ａが回転駆動されて油圧ポンプ７２が駆動すると、プランジャ７７の前後摺動により油圧ポンプ７２から作動油が吐出され、該作動油は、センタセクション７５内に形成されたメイン油路７１ａ・７１ｂを介して前記油圧モータ７３に供給される。そして、この作動油の流出入により、プランジャ７９が前後摺動されて油圧モータ７３が回転駆動し、その駆動力がモータ軸７３ａから出力される。
【００４２】
この状態で、前記操向ハンドル２２や主変速レバー２４を回動操作すると、前記リンク機構９３・９４、操作アーム９２、操作軸９１を介して前記可動斜板７２ｂの傾倒角が変更され、前記プランジャ７７の前後摺動量が変更されて、油圧ポンプ７２からの作動油の吐出量と吐出方向が調節される。すると、プランジャ７９の前後摺動量も変更され、油圧モータ７３からは、無段変速されて回転方向も変更可能な回転動力を出力することができる。
【００４３】
更に、油圧ポンプ７２や油圧モータ７３の隙間から漏出した作動油は、前記チャージポンプ８１によって、その吐出側から前記チャージ油路８５を介してメイン油路７１ａ・７１ｂに供給され、前記閉回路７１内に十分な量の作動油を補給できるようにしている。  
【００４４】
また、前記電動モータ６８においては、図示せぬバッテリや発電機からの電線９０が接続されたモータ本体８８がモータケース８７内に収容されており、該モータケース８７の後部で後方に開いた開口端部８７ａは、前記チャージポンプ８１を内挿した装置ケース９５上部の前面に、複数のボルト９６によって締結固定されている。
【００４５】
更に、モータ本体８８からは、電動モータ軸８９が前記ポンプ軸７２ａと同一軸心上を後方に延設され、該電動モータ軸８９の後端は、前記油圧ポンプ７２のポンプ軸７２ａの前端に、同一軸心上で連動連結されている。
【００４６】
これにより、電線９０を介して供給される電力によってモータ本体８８が駆動すると、該モータ本体８８からの回転動力が、電動モータ軸８９からポンプ軸７２ａに入力され、前記油圧式無段変速装置６９が駆動される。
【００４７】
また、前記ラック・アンド・ピニオン機構７０においては、前記装置ケース９５の下部の左右略中央部に、出力軸９８が、その先端に設けたベアリング９９を介して回動可能に支持されると共に、出力軸９８の後端は、前記油圧モータ７３のモータ軸７３ａの前端に、同一軸心上で連動連結されている。
【００４８】
更に、前記装置ケース９５内で出力軸９８の下方には、該出力軸９８と直交するようにして、ラックシャフト１００が左右方向に延設され、該ラックシャフト１００は、その下方のラック支持機構１０１により、前記装置ケース９５下部内に左右摺動可能に支持されている。該ラック支持機構１０１は、ラックシャフト１００の下部面１００ａを支持するガイド体１０２と、該ガイド体１０２を左右動可能に支持する転動ピン１０３と、該ガイド体１０２が上面を左右摺動するガイドレール１０４とから構成されている。
【００４９】
そして、このようなラックシャフト１００の上面にはラック１００ｂが形成され、該ラック１００ｂが、前記出力軸９８の外周に形成されたピニオンギア９８ａに常時噛合されて、ギア対９８ａ・１００ｂが形成される。
【００５０】
これにより、前記油圧式無段変速装置６９の油圧モータ７３から出力された無段の回転動力が、出力軸９８に伝達され、前記ギア対９８ａ・１００ｂを介して回転運動から直線運動に変換されて、ラックシャフト１００を左右方向に伸縮動させることができる。
【００５１】
ここで、前記油圧式無段変速装置２９・３０の可動斜板３５ｂ・３９ｂのいずれにも、その傾倒中心に軸心を有する操作軸１０６が連結され、該操作軸１０６の外端に、操作アーム１０７が固設されており、該操作アーム１０７に、前記ラックシャフト１００に同一軸心上で連結された連結バー１０５の先端が連結されている。
【００５２】
以上のような構成において、操向ハンドル２２や主変速レバー２４を回動操作すると、前記電動モータ６８の回転動力によって駆動されている油圧ポンプ７２の可動斜板７２ｂが傾倒操作され、油圧モータ７３に供給される作動油の吐出量と吐出方向が調節されて、滑らかに無段で変速し回転方向も変更可能な回転動力が出力軸９８に伝達される。
【００５３】
そして、該出力軸９８とギア対９８ａ・１００ｂを介して接続されるラックシャフト１００も、油圧によって迅速に、しかも無段で伸縮動させることができるのである。
【００５４】
すなわち、電動モータ６８からの回転動力を被駆動部の駆動力として出力する電動パワーユニット２６において、前記電動モータ６８によって駆動する油圧ポンプ７２に油圧モータ７３を閉回路７１によって流体接続する油圧式無段変速装置６９と、前記油圧モータ７３によって駆動されるラック・アンド・ピニオン機構７０とを一体的に組み合わせて構成したので、電動モータ６８からの回転動力を、油圧式無段変速装置６９と、単純な一組のギア対９８ａ・１００ｂで回転運動を直線運動に変換するラック・アンド・ピニオン機構とを介して、速度・方向を迅速かつ滑らかに変更可能な駆動力として出力することができ、油圧式無段変速装置２９・３０の可動斜板３５ｂ・３９ｂのような被駆動部の駆動に電動パワーユニット２６を適用して、従来のように該被駆動部とその操作具との間に介設していた複雑で長い機械的リンク機構を省き、多数の部品と該部品配置のための大きな配置空間を不要とし、部品コストの削減、組み立て性・メンテナンス性の向上、及び被駆動部を備える作業車両等の小型化を図ることができる。
【００５５】
更に、前記閉回路７１を内蔵するセンタセクション７５を挟んで、一側である後側に、前記油圧ポンプ７２・油圧モータ７３を配置し、他側である前側に、前記電動モータ６８とラック・アンド・ピニオン機構７０を隣接して配置し、前記油圧ポンプ７２のポンプ軸７２ａと電動モータ６８の出力軸である電動モータ軸８９とを同一軸心上に設けて連結すると共に、前記油圧モータ７３のモータ軸７３ａとラック・アンド・ピニオン機構７０のピニオンギア９８ａとを同一軸心上に設けて連結するので、電動モータ６８と油圧式無段変速装置６９間、該油圧式無段変速装置６９とラック・アンド・ピニオン機構７０間の各動力伝達経路を短縮すると共に、電動モータ６８、油圧式無段変速装置６９、及びラック・アンド・ピニオン機構７０を集約して配置することができ、前記操作具である操向ハンドル２２・主変速レバー２４の操作と、前記電動パワーユニット２６から出力される駆動力との応答性を高めると共に、該電動パワーユニット２６の更なるコンパクト化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、電動モータからの回転動力を被駆動部の駆動力として出力する全ての電動パワーユニットに適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
２６  電動パワーユニット
６８  電動モータ
６９  油圧式無段変速装置
７０  ラック・アンド・ピニオン機構
７１  閉回路
７２  油圧ポンプ
７２ａ  ポンプ軸
７３  油圧モータ
７３ａ  モータ軸
７５  センタセクション
８９  電動モータ軸（出力軸）
９８ａ  ピニオンギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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