(57)【要約】【課題】流体圧アクチュエータの正逆運動を短時間内で行う際の、応答性を改善する、アキシアルピストン型可変容量ポンプ用の斜板角度制御装置を提供する。【解決手段】斜板角度制御装置３００は、可変容量ポンプ３０２自身の吐出圧力を利用して斜板角度θを制御する。斜板角度制御装置３００に、チェックバルブ６２及びオリフィス６０を設けることにより、斜板角度制御速度を制御方向に応じて変えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量ポンプ自身の吐出圧力を利用して斜板角度を制御する斜板角度制御装置において、
チェックバルブ及びオリフィスを設け、斜板角度制御速度を制御方向に応じて変えた斜板角度制御装置。
【請求項２】
両方向回転型の可変容量ポンプ自身の第１給排口及び第２給排口のうち、高圧側の給排口の吐出圧力を利用して斜板角度を制御する斜板角度制御装置において、
チェックバルブ及びオリフィスを設け、斜板角度制御速度を制御方向に応じて変えた斜板角度制御装置。
【請求項３】
前記第１給排口及び前記第２給排口の流路間にシャトルバルブを配置し、前記シャトルバルブの出力を利用して前記斜板角度を制御する請求項２に記載の斜板角度制御装置。
【請求項４】
前記第１給排口と前記斜板角度制御装置、及び前記第２給排口と前記斜板角度制御装置の流路の間に、それぞれ圧力検知用チェックバルブを配置し、前記第１給排口及び前記第２給排口のうち高圧側の給排口の吐出圧力を利用して、前記斜板角度を制御する請求項２に記載の斜板角度制御装置。
【請求項５】
前記斜板角度を制御する可変容量ポンプ自身の吐出圧力が、所定の圧力未満の場合に第１状態を設定すると共に、所定の圧力以上の場合に第２状態を設定するコンペンセータバルブを備え、
前記第１状態から前記第２状態へ遷移する際と、前記第２状態から前記第１状態へ遷移する際とで、異なる斜板角度制御速度を設定する請求項１乃至３のいずれかに記載の斜板角度制御装置。
【請求項６】
前記チェックバルブは、前記可変容量ポンプの吐出流量を増加させる際に開き、前記吐出流量を減少させる際に閉じる構成を備える請求項１乃至５のいずれかに記載の斜板角度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシアルピストン型可変容量ポンプ用の斜板角度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアキシアルピストン型のポンプは、ポンプピストンを進退可能に保持するシリンダブロックと、作動流体を給排するポンプピストンと、シリンダブロックの回転に伴ってポンプピストンを進退させる斜板とを備えている。アキシアルピストン型可変容量ポンプは、斜板の角度（以下斜板角度θという。）を調節することにより、作動流体の吐出流量を変化させることができる。
【０００３】
アキシアルピストン型ポンプで両方向回転が可能であるものは、一部の航空機における舵面の制御にも利用されている。このような用途においては、ポンプを駆動する電動モータの消費電力や発熱を少なくするために、ポンプの吐出圧力と吸入圧力の差が大きい場合には、圧力差に応じて斜板角度θを減少させる制御技術が知られている。
【０００４】
特許文献１に記載されている発明では、可変容量型油圧モータにおいて、可変容量型油圧モータの流量を増大させる際の流量変化率と、流量を減少させる際の流量変化率との間で、差を設けている。特許文献１に記載されている発明によれば、外力の振動の影響を受け難くすることができるとしている。
【０００５】
特許文献２は、アキシアルピストン型ポンプにおける斜板角度θの減少を遅延させて、ポンプにおける吸収馬力を一時的に増大させる技術を開示している。
【０００６】
特許文献３は、アキシアルピストン型ポンプにおける斜板制御の駆動力として、自らのポンプが吐出する油圧力を用いる技術を開示している。更に特許文献３に記載されているポンプ斜板角度の制御方法では、吐出側と吸入側の圧力差に基づいて、吐出流量を小さくする斜板制御を行っている。
【０００７】
特許文献４は、馬力一定曲線に従って吐出流量を制御するポンプに関する発明である。特許文献４に記載されているレギュレータ回路では、高圧時に吐出流量が急増した場合であっても、ポンプの駆動源となっているエンジンにフライホイール効果があるうちは、吐出流量の減少を遅らせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３７２１２９６号公報
【特許文献２】特許第３７０７７４２号公報
【特許文献３】特許第４０２２０３２号公報
【特許文献４】特公昭５９−２６７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、流体圧アクチュエータにおいて、正逆運動を短時間内に行う際の応答性を改善する、流体圧ポンプの斜板角度制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１１】
本発明による斜板角度制御装置（３００）は、可変容量ポンプ（３０２）自身の吐出圧力を利用して斜板角度を制御する装置において、チェックバルブ（６２）及びオリフィス（６０）を設けて、斜板角度制御速度を制御方向に応じて変えたものである。
【００１２】
本発明による斜板角度制御装置（１００、１００’、２００）は、両方向回転型の可変容量ポンプ（２）自身の第１給排口（２５）及び第２給排口（２６）のうち、高圧側の給排口の吐出圧力を利用して斜板角度を制御する装置において、チェックバルブ（６２）及びオリフィス（６０）を設けて、斜板角度制御速度を制御方向に応じて変えたものである。
【００１３】
また、本発明による斜板角度制御装置（１００、１００’）は、前記第１給排口（２５）及び前記第２給排口（２６）の流路間にシャトルバルブ（７）を配置し、前記シャトルバルブ（７）の出力を利用して前記斜板角度を制御するものである。
【００１４】
また、本発明による斜板角度制御装置（２００）は、前記第１給排口（２５）と前記斜板角度制御装置（２００）、及び前記第２給排口（２６）と前記斜板角度制御装置（２００）の流路の間に、それぞれ圧力検知用チェックバルブ（２０７）を配置して、前記第１給排口（２５）及び前記第２給排口（２６）のうち高圧側の給排口の吐出圧力を利用して、前記斜板角度を制御するものである。
【００１５】
また、本発明による斜板角度制御装置（１００、１００’、２００、３００）は、前記斜板角度を制御する可変容量ポンプ（２、３０２）自身の吐出圧力が、所定の圧力未満の場合に第１状態を設定すると共に、所定の圧力以上の場合に第２状態を設定するコンペンセータバルブ（６）を備え、前記第１状態から前記第２状態へ遷移する際と、前記第２状態から前記第１状態へ遷移する際とで、異なる斜板角度制御速度を設定するものである。
【００１６】
前記斜板角度制御装置（１００、１００’、３００）の前記チェックバルブ（６２）は、前記可変容量ポンプ（２、３０２）の吐出流量を増加させる際に開き、前記吐出流量を減少させる際に閉じる構成である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、小型軽量で、ポンプが吐出する作動流体で制御するアクチュエータの正逆運動の応答性を改善する流体圧ポンプの斜板角度制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る斜板角度制御装置を含むブロック図である。
【図２】図２は、流体圧アクチュエータにおける、ポンプの吐出側圧力と吸入側圧力との差圧力と、吐出流量との関係を表した図である。
【図３】図３は、流体圧アクチュエータの側面断面図である。
【図４】図４は、図３におけるＡ−Ａ'矢視断面図である。
【図５】図５は、図３におけるＢ−Ｂ'矢視断面図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施形態に係る斜板角度制御装置を含むブロック図である。
【図７】図７は、本発明の第３の実施形態に係る斜板角度制御装置を含むブロック図である。
【図８】図８は、本発明の第４の実施形態に係る斜板角度制御装置を含むブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
添付図面を参照して、本発明によるアキシアルピストン型可変容量ポンプの斜板角度制御装置について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る斜板角度制御装置１００を含むブロック図である。図１には、電動モータ１と、可変容量ポンプ２と、出力シリンダ３と、斜板制御シリンダ５と、コンペンセータバルブ６と、シャトルバルブ７と、出力ピストン位置センサ８と、モータ速度センサ９と、第１出力シリンダ流路１４と、第２出力シリンダ流路１５と、戻り流路１６と、制御装置１７と、第１斜板制御流路５５と、第２斜板制御流路５６と、第３斜板制御流路５７と、オリフィス６０とチェックバルブ６２とを記載してある。このうち、斜板角度制御装置１００は、斜板制御シリンダ５と、コンペンセータバルブ６と、シャトルバルブ７と、オリフィス６０と、チェックバルブ６２とを、主な構成要素としている。ここでは、説明のために出力シリンダ３を接続した形態を示したが、出力シリンダ３に替えて、複数のシリンダを並列あるいは直列に配置した形態、または、油圧モータを配置した形態においても、本発明の適用による効果は同様に期待できる。
【００２１】
出力シリンダ３は、第１出力シリンダ室３１と、第２出力シリンダ室３２と、第１出力シリンダ室３１及び第２出力シリンダ室３２の間に配置された出力ピストン３３とを備えている。出力ピストン３３は、作動流体が第１出力シリンダ室３１に供給され、第２出力シリンダ室３２から排出されると、図１に示す右方向に移動する。出力ピストン３３は、作動流体が第２出力シリンダ室３２に供給され、第１出力シリンダ室３１から排出されると、反対の図１に示す左方向に移動する。作動流体は、例えば、油である。
【００２２】
可変容量ポンプ２は、第１給排口２５と、第２給排口２６と、可変容量ポンプ２の吐出流量を変化させる斜板２７とを備えている。電動モータ１は、可変容量ポンプ２を駆動する。電動モータ１が第１方向に回転すると、可変容量ポンプ２は第２給排口２６から吸い込んだ作動流体を、第１給排口２５から吐出する。電動モータ１が第１方向とは反対の第２方向に回転すると、可変容量ポンプ２は第１給排口２５から吸い込んだ作動流体を第２給排口２６から吐出する。
【００２３】
斜板２７の斜板角度θは、可変容量ポンプ２自身が発生する圧力により駆動制御される。このような構成を採用することによって、斜板２７を駆動するための別の動力源が不要となる。よって、流体圧アクチュエータの小型軽量化を図ることができる。したがって、流体圧アクチュエータは、航空機等に搭載する用途に好適となる。
【００２４】
第１出力シリンダ流路１４は、第１給排口２５と第１出力シリンダ室３１とを接続している。第２出力シリンダ流路１５は、第２給排口２６と第２出力シリンダ室３２とを接続している。戻り流路１６は、可変容量ポンプ２から漏れた作動流体を、戻り流路１６に接続されたアキュムレータ４に貯える。アキュムレータ４に貯えられた作動流体は、戻り流路１６の圧力が第１出力シリンダ流路１４の圧力を超えた時に、チェックバルブ１１を介して第１出力シリンダ流路１４に戻される。また、アキュムレータ４に貯えられた作動流体は、戻り流路１６の圧力が第２出力シリンダ流路１５の圧力を超えた時に、チェックバルブ１１を介して第２出力シリンダ流路１５に戻される。
【００２５】
斜板制御シリンダ５は、第１シリンダ室５１と、第２シリンダ室５２と、第１シリンダ室５１及び第２シリンダ室５２の間に配置された斜板制御ピストン５３と、ばね５４とを備えている。斜板制御ピストン５３は、斜板２７に接続されている。斜板制御ピストン５３は、作動流体が第１シリンダ室５１に供給され、第２シリンダ室５２から排出されると、図１に示す下方向に移動する。斜板制御ピストン５３は、作動流体が第２シリンダ室５２に供給され、第１シリンダ室５１から排出されると、反対の図１に示す上方向に移動する。ばね５４は、斜板制御ピストン５３を図１に示す上方向に付勢している。
【００２６】
斜板制御ピストン５３が図１に示す上方向に移動すると、可変容量ポンプ２の吐出流量が大きくなる。斜板制御ピストン５３が図１に示す下方向に移動すると可変容量ポンプ２の吐出流量が小さくなる。なお、斜板制御ピストン５３が図１に示す上方向の端位置にあるとき、可変容量ポンプ２の吐出流量は最大となり、下方向の端位置にあるとき、可変容量ポンプ２の吐出流量は最小となる。
【００２７】
第１斜板制御流路５５は、第１シリンダ室５１とコンペンセータバルブ６の切替ポートとを接続している。第１斜板制御流路５５には、オリフィス６０とチェックバルブ６２とが配置されている。
【００２８】
第３斜板制御流路５７は、シャトルバルブ７と、コンペンセータバルブ６の切替ポート、及びパイロットポート６Ｐとを接続している。
【００２９】
シャトルバルブ７は、第１出力シリンダ流路１４及び第２出力シリンダ流路１５の圧力が高い方から、第３斜板制御流路５７に作動流体を供給するバルブである。シャトルバルブ７に代えて、２つのチェックバルブを用いることもできる（図７参照）。
【００３０】
制御装置１７には、出力ピストン３３の目標位置を示すピストン位置指令値Ｌ＊が入力される。出力ピストン位置センサ８は、出力ピストン３３の位置を検出して、ピストン位置検出値Ｌｓを制御装置１７に出力する。モータ速度センサ９は、電動モータ１の回転速度を検出して、モータ速度検出値ωｓを制御装置１７に出力する。
【００３１】
コンペンセータバルブ６は、可変容量ポンプ２の吐出圧力（第３斜板制御流路５７の圧力）と戻り流路１６の圧力との差が、所定の圧力差未満の場合に第１状態を設定し、所定の圧力差以上の場合に第２状態を設定する。
【００３２】
（第１状態の説明）
第１状態において、コンペンセータバルブ６は、第１斜板制御流路５５と戻り流路１６とを接続し、第３斜板制御流路５７は遮蔽する。この状態では、斜板制御シリンダ５の第１シリンダ室５１の圧力と、第２シリンダ室５２の圧力と、戻り流路１６の圧力とは等しくなっている。その結果、ばね５４の付勢力によって斜板制御ピストン５３は図１に示す上端に位置して、可変容量ポンプ２の吐出流量は最大となっている。
【００３３】
（第２状態の説明）
第２状態において、コンペンセータバルブ６は、第１斜板制御流路５５と第３斜板制御流路５７とを接続し、戻り流路１６は遮蔽する。この状態では、高圧になっている第３斜板制御流路５７の圧力は、コンペンセータバルブ６を介して斜板制御シリンダ５の第１シリンダ室５１に伝達される。第２シリンダ室の圧力は、接続されている戻り流路１６の圧力となっている。斜板２７の角度を決める斜板制御ピストン５３は、第１シリンダ室５１の圧力と、第２シリンダ室の圧力と、ばね５４の付勢力の釣り合う位置に移動する。
【００３４】
（第１状態→第２状態への遷移の説明）
可変容量ポンプ２の吐出圧力と吸入圧力の差が大きくなり、第１状態から第２状態へ状態が遷移する時、コンペンセータバルブ６は、第１斜板制御流路５５と第３斜板制御流路５７とを接続し、戻り流路１６は遮蔽する。この時、高圧になっている第３斜板制御流路５７から、第１斜板制御流路５５へと作動流体が流れる。そして、第１斜板制御流路５５に配置されているオリフィス６０を経由して、作動流体が第１シリンダ室５１に流入する。この時、作動流体は、チェックバルブ６２の逆止機能により、チェックバルブ６２を通過することができない。従って、第１シリンダ室５１に流入する作動流体は、流動時の抵抗が大きいオリフィス６０を経由した作動流体のみであるために、流量が少ない。従って、斜板制御ピストン５３は、図１に示す下向きにゆっくり移動して、徐々に斜板角度θが減少してゆくので、斜板角度制御速度は低下する。そして、可変容量ポンプ２の吐出流量も、徐々に減少してゆく。
【００３５】
（第２状態→第１状態への遷移の説明）
可変容量ポンプ２の吐出圧力と吸入圧力の差が小さくなり、第２状態から第１状態へ状態が遷移する時、コンペンセータバルブ６は、第１斜板制御流路５５と戻り流路１６とを接続し、第３斜板制御流路５７は遮蔽する。この時、斜板制御シリンダ５の第１シリンダ室５１から流出する作動流体は、流動時の抵抗が少ないチェックバルブ６２の流路を主に通って、戻り流路１６に流れる。従って、斜板制御ピストン５３は比較的速い速度で、図１に示す上方向に移動するので、斜板角度制御速度が向上し、可変容量ポンプ２の吐出流量は比較的速く増大する。
【００３６】
第２状態が短時間しか継続しない場合には、可変容量ポンプ２の吐出流量が多く設定されていることに伴って、一時的に電動モータ１に負荷が加わり続けることになる。しかし、出力ピストン３３を、図１に示す左方向駆動と右方向駆動とを短時間のうちに切り替えるようなピストン位置指令値Ｌ＊を与えた場合には、斜板角度θが大きい状態に維持されていることにより、可変容量ポンプ２の吐出流量も多く、出力シリンダ３の出力ピストン３３を素早く反転させることができる。従って、第１斜板制御流路５５にオリフィス６０を配置することで、電動モータ１の反転時における出力ピストン３３の応答性を改善することができる。
【００３７】
第２状態が長時間に亙る場合には、斜板角度θは徐々に０度付近まで減少する。従って、電動モータ１に加わる負荷は減少し、消費電力の抑制と、発熱の抑制を行うことができる。
【００３８】
なお、第２状態において電動モータ１の回転を反転させた際には、第３斜板制御流路５７及びパイロットポート６Ｐの圧力が低下して、コンペンセータバルブ６は第１状態に遷移する。そして、第１斜板制御流路５５と戻り流路１６とが接続される。
【００３９】
従来は、可変容量ポンプ２の吐出圧力と吸入圧力の差が大きくなった際には、電動モータ１の負荷を低下させるために、第２状態の保持時間に係らず、急激に斜板角度θを０度付近まで減少させていた。ところが、この状態から電動モータ１の回転を反転させると、吐出流量が最大になるまでには、所定の時間を要することから、出力ピストン３３の反転動作が遅れて、応答性が悪くなっていた。
【００４０】
本発明に係る可変容量ポンプ２の斜板角度制御装置１００を用いることによって、可変容量ポンプ２の吐出圧力と吸入圧力の差が大きくなった場合であっても、斜板角度θの減少を遅らせて、可変容量ポンプ２の吐出流量をある程度維持しておくことができる。従って、電動モータ１の回転を反転させた場合において、一時的に吐出流量が不足する不都合を改善することができる。そして、出力ピストン３３の反転動作時における応答性を改善することができる。
【００４１】
次に、図２を参照して、静的な可変容量ポンプ２の圧力差と吐出流量との関係について説明する。
【００４２】
図２の横軸は、可変容量ポンプ２の吐出圧力と、吸入圧力との圧力差ΔＰである。圧力差ΔＰが、規定された圧力差ΔＰ３よりも増加すると、図１に示したコンペンセータバルブ６が第１状態から第２状態に遷移して、可変容量ポンプ２における吐出流量と圧力の制限を開始する。すると、斜板制御シリンダ５の働きにより、吐出流量が圧力に応じて減少を始める。圧力差が圧力ΔＰ４に達すると、吐出流量は、零になる。なお、圧力差と吐出流量との関係である勾配は、要求に応じて、コンペンセータバルブ６の特性、ばね５４の特性により設定することができる。
【００４３】
可変容量ポンプ２の吐出圧力と、吸入圧力との圧力差がΔＰ５となった場合には、可変容量ポンプ２の吐出流量は、図２に示す点Ａの吐出流量Ｑａとなる。
【００４４】
次に、図３乃至図５を用いて、流体圧アクチュエータの構造について説明する。図３は、可変容量ポンプ２及び出力シリンダ３の側面断面図を示している。図４は、図３のＡ−Ａ'矢視断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ'矢視断面図である。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
可変容量ポンプ２は、シリンダブロック２１と、弁板２４とを備えている。シリンダブロック２１は、複数のシリンダ室２２と、複数のシリンダ室２２の各々の容積を増減させるポンプピストン２３とを備えている。ポンプピストン２３は、斜板２７と接触状態を保つように構成されている。電動モータ１は、シリンダブロック２１を回転させる。弁板２４は、第１給排口２５と第２給排口２６とを備えている。第１給排口２５及び第２給排口２６は、図４に示すように、回転軸に対して１８０度回転対称となるように形成されている。複数のシリンダ室２２は、図５に示すように、回転軸を中心とする円周上に等角度間隔で配置されている。シリンダブロック２１と弁板２４との間には隙間が設けられている。
【００４６】
シリンダ室２２と、第１給排口２５及び第２給排口２６とは、隙間を介して対向している。電動モータ１によりシリンダブロック２１が回転すると、ポンプピストン２３は、斜板２７の表面に案内されて、回転軸方向に進退運動を行う。ポンプピストン２３の進退周期は、シリンダブロック２１の回転周期に等しい。ポンプピストン２３の進退により、シリンダ室２２の容積が増減する。
【００４７】
第１給排口２５は、電動モータ１が第１方向に回転しているときに、容積が減少中のシリンダ室２２と対向するように設けられている。第２給排口２６は、電動モータ１が第１方向に回転しているときに、容積が増加中のシリンダ室２２と対向するように設けられている。この場合、電動モータ１が第２方向に回転すると、第１給排口２５は容積が増加中のシリンダ室２２と対向し、第２給排口２６は容積が減少中のシリンダ室２２と対向する。
【００４８】
図３に示す斜板角度θは、斜板２７がシリンダブロック２１の回転軸に垂直なときに０度である。斜板角度θが大きいときには、可変容量ポンプ２の吐出流量は大きくなる。斜板角度θが小さいときには、可変容量ポンプ２の吐出流量は小さくなる。
【００４９】
斜板制御シリンダ５の斜板制御ピストン５３は、斜板２７に接続されている。斜板制御シリンダ５は、斜板角度θを変化させるためのアクチュエータである。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、可変容量ポンプの斜板角度制御装置の他の実施形態について、図６を用いて説明する。図１に示した斜板角度制御装置１００では、第１斜板制御流路５５にオリフィス６０とチェックバルブ６２とを配置していた。これに対して図６に示す斜板角度制御装置１００'では、第２シリンダ室５２に連通している第２斜板制御流路５６に、オリフィス６０とチェックバルブ６２とを配置している。
【００５１】
（第２状態→第１状態への遷移の説明）
コンペンセータバルブ６の第１状態、第２状態は、第１の実施形態での定義と同じである。可変容量ポンプ２の吐出圧力と吸入圧力の差が小さくなり、第２状態から図６に示す第１状態へ状態が遷移する時、コンペンセータバルブ６は第１斜板制御流路５５と戻り流路１６とを接続し、第３斜板制御流路５７は遮蔽する。この時、斜板制御シリンダ５の第２シリンダ室５２に対して流入する作動流体は、戻り流路１６から、流動時の抵抗が少ないチェックバルブ６２の流路を主に通る。従って、斜板制御ピストン５３は比較的速い速度で、図１に示す上方向に移動するので、斜板角度制御速度が向上し、可変容量ポンプ２の吐出流量は比較的速く増大する。
【００５２】
（第１状態→第２状態への遷移の説明）
可変容量ポンプ２の吐出圧力と吸入圧力の差が大きくなり、第１状態から第２状態へ状態が遷移する時、コンペンセータバルブ６は第１斜板制御流路５５と第３斜板制御流路５７とを接続し、戻り流路１６は遮蔽する。この時、高圧になっている第３斜板制御流路５７から、第１斜板制御流路５５へと作動流体が流れ、第２シリンダ室５２から第２斜板制御流路５６へと作動流体が排出される。この時、作動流体は、チェックバルブ６２の逆止機能によりチェックバルブ６２を通過することができないので、第２シリンダ室５２から排出される作動流体は、オリフィス６０を通過する。従って、第２シリンダ室５２から排出される作動流体の流量は低く抑えられるので、斜板制御ピストン５３は、図１に示す下向きに、ゆっくり移動して、徐々に斜板角度θが減少してゆくので、斜板角度制御速度が低下する。これにより、可変容量ポンプ２の吐出流量は徐々に減少してゆく。
【００５３】
上述のように、図６に示す斜板角度制御装置１００'を用いても、可変容量ポンプ２の吐出流量を増大させてゆく際の流量変化率と、減少させてゆく際の流量変化率との間で、差を設けることができる。そして、斜板角度制御装置１００'の正逆運動を短時間内で行う際の、応答性を改善することができる。
【００５４】
（第３の実施形態）
次に、可変容量ポンプの斜板角度制御装置の他の実施形態について、図７を用いて説明する。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。図１に示した斜板角度制御装置１００と図７に示す斜板角度制御装置２００との相違点は、シャトルバルブ７に代えて２つの圧力検知用チェックバルブ２０７を配置した点である。また、併せて、チェックバルブ６２の向きを変更した実施形態も示してある。
【００５５】
（圧力検知用チェックバルブ２０７について）
図７に示す実施形態では、可変容量ポンプ２の第１給排口２５と、斜板角度制御装置２００の第３斜板制御流路５７とを、第１の圧力検知用チェックバルブ２０７で接続している。同様に、第２給排口２６と、第３斜板制御流路５７とを、第２の圧力検知用チェックバルブ２０７で接続している。この構成を用いることによっても、第１給排口２５及び第２給排口２６のうちの高圧側の給排口の吐出圧力を利用して、斜板角度を制御することができる。
【００５６】
（チェックバルブ６２の向きについて）
図１に示した斜板角度制御装置１００では、可変容量ポンプ２の吐出流量を増大させてゆく際にチェックバルブ６２が開き、吐出流量を減少させてゆく際にはチェックバルブ６２が閉じる構成であった。これに対して図７に示す斜板角度制御装置２００では、可変容量ポンプ２の吐出流量を増大させてゆく際にチェックバルブ６２が閉じ、吐出流量を減少させてゆく際にはチェックバルブ６２が開く構成である。図７に示す構成を用いることによって、可変容量ポンプ２の吐出流量が増加する際の斜板角度制御速度を、遅くすることができる。また、吐出流量が減少する際の斜板角度制御速度は、速くすることができる。
【００５７】
（第４の実施形態）
次に、可変容量ポンプの斜板角度制御装置の他の実施形態について、図８を用いて説明する。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。図１に示した斜板角度制御装置１００では、第１給排口２５及び第２給排口２６を備える、両方向回転型の可変容量ポンプ２を用いた実施形態を示した。これに対し、図８に示す斜板角度制御装置３００は、吐出口３２５を一つ備える可変容量ポンプ３０２を用いた実施形態を示している。なお、図８に示す実施形態では、出力シリンダ３に代えて、一般的なアクチュエータ３０３を制御対象としている。
【００５８】
図８に示すように、可変容量ポンプ３０２の吐出口３２５から排出された作動流体は、出力シリンダ流路３１４を経由して、アクチュエータ３０３へ供給されると共に、斜板角度制御装置３００の第３斜板制御流路５７に供給される。
【００５９】
（第２状態→第１状態への遷移の説明）
図８に示すコンペンセータバルブ６の第１状態、第２状態は、第１の実施形態での定義と同じである。可変容量ポンプ３０２の吐出圧力が低下して、第２状態から図８に示す第１状態へ状態が遷移する時、コンペンセータバルブ６は第１斜板制御流路５５と戻り流路１６とを接続し、第３斜板制御流路５７は遮蔽する。この時、斜板制御シリンダ５の第１シリンダ室５１から流出する作動流体は、流動時の抵抗が少ないチェックバルブ６２の流路を主に通って、戻り流路１６に流れる。従って、斜板制御ピストン５３は比較的速い速度で、図８に示す上方向に移動するので、斜板角度制御速度が向上し、可変容量ポンプ３０２の吐出流量は比較的速く増大する。
【００６０】
（第１状態→第２状態への遷移の説明）
可変容量ポンプ３０２の吐出圧力が大きくなり、第１状態から第２状態へ状態が遷移する時、コンペンセータバルブ６は、第１斜板制御流路５５と第３斜板制御流路５７とを接続し、戻り流路１６は遮蔽する。この時、高圧になっている第３斜板制御流路５７から、第１斜板制御流路５５へと作動流体が流れる。そして、第１斜板制御流路５５に配置されているオリフィス６０を経由して、作動流体が第１シリンダ室５１に流入する。この時、作動流体は、チェックバルブ６２の逆止機能により、チェックバルブ６２を通過することができない。従って、第１シリンダ室５１に流入する作動流体は、流動時の抵抗が大きいオリフィス６０を経由した作動流体のみであるために、流量が少ない。従って、斜板制御ピストン５３は、図８に示す下向きにゆっくり移動して、徐々に斜板角度θが減少してゆくので、斜板角度制御速度は低下する。そして、可変容量ポンプ２の吐出流量も、徐々に減少してゆく。
【００６１】
上述のように、図８に示す斜板角度制御装置３００を用いても、可変容量ポンプ３０２の吐出流量を増大させてゆく際の流量変化率と、減少させてゆく際の流量変化率との間で、差を設けることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１００、１００'、２００、３００…斜板角度制御装置
１…電動モータ
２、３０２…可変容量ポンプ
３…出力シリンダ
４…アキュムレータ
５…斜板制御シリンダ
６…コンペンセータバルブ
６Ｐ…パイロットポート
７…シャトルバルブ
１４…第１出力シリンダ流路
１５…第２出力シリンダ流路
１６…戻り流路
２５…第１給排口
２６…第２給排口
２７…斜板
３１…第１出力シリンダ室
３２…第２出力シリンダ室
３３…出力ピストン
５１…第１シリンダ室
５２…第２シリンダ室
５３…斜板制御ピストン
５４…ばね
５５…第１斜板制御流路
５６…第２斜板制御流路
５７…第３斜板制御流路
６０…オリフィス
６２…チェックバルブ
２０７…圧力検知用チェックバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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