(57)【要約】【課題】安価で簡易な構成により、絶縁紙間の間隔を広げることができる電気導体の挿入装置を提供すること。【解決手段】コイル要素１０の脚部をスロット１６の挿入方向に移動させる第１移動部４と、第１移動部４により移動するコイル要素１０の脚部をスロット１６に誘導する誘導部３と、誘導部３の先端から挿入方向に延出され、その先端側が拡開可能な一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び第２拡開板７Ｂ，７Ｂと、を備え、これら一対の拡開板は、先端側に向かうに従い互いに近接するようにそれぞれ挿入方向に対して斜行して延び、互いの間隔が先端側では絶縁紙１７の幅よりも狭く、基端側ではコイル要素１０の脚部の幅よりも広くなるように形成されたことを特徴とするコイル要素１０の挿入装置１である。【選択図】図４
2014023183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気導体を、絶縁紙が配設されたステータコアのスロットに挿入する電気導体の挿入装置であって、
前記電気導体の脚部を、前記スロットの挿入方向に移動させる第１移動部と、
前記第１移動部により移動する前記電気導体の脚部を、前記スロットに誘導する誘導部と、
前記誘導部の先端から前記挿入方向に延出され、その先端側が拡開可能な一対の拡開板と、を備え、
前記一対の拡開板は、先端側に向かうに従い互いに近接するようにそれぞれ前記挿入方向に対して斜行して延び、互いの間隔が先端側では前記絶縁紙の幅よりも狭く、基端側では前記電気導体の脚部の幅よりも広くなるように形成され、
前記一対の拡開板の先端が前記絶縁紙の端部間に挿入された状態で、前記第１移動部により前記電気導体の脚部が前記誘導部を介して基端側から前記一対の拡開板間に挿入されると、前記一対の拡開板の先端側が拡開することで前記絶縁紙の端部間が拡開され、この状態で、前記電気導体の脚部が前記スロットに挿入されることを特徴とする電気導体の挿入装置。
【請求項２】
前記一対の拡開板は、
断面矩形状のスロットの長辺に対応して設けられた一対の第１拡開板と、
前記スロットの短辺に対応して設けられた一対の第２拡開板と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載の電気導体の挿入装置。
【請求項３】
前記誘導部は、前記挿入方向とは逆方向に拡開するテーパ構造を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の電気導体の挿入装置。
【請求項４】
前記誘導部は、円環状に設けられるとともに周方向に複数に分割され、
前記挿入装置は、前記複数に分割された誘導部のそれぞれを径方向に移動させる第２移動部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の電気導体の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気導体の挿入装置に関する。詳しくは、電気導体をステータコアのスロットに挿入する挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、略Ｕ字状の各電気導体の脚部を、中心軸方向からステータコアの各スロットに挿入した後、各脚部の端部を互いに接続することで、回転電機のステータコイルが形成されている。略矩形状の各スロット内には、その四方を覆うように絶縁紙が挿入されており、この絶縁紙により、電気導体とステータコアとの接触が回避される。
【０００３】
通常、絶縁紙は、電気導体をスロットに挿入できるように、絶縁紙間の間隔を電気導体の幅よりも広く保った状態でスロット内に挿入される。しかしながら、絶縁紙を挿入する際の不具合等により、絶縁紙間の間隔が狭くなることがある。この場合、電気導体の脚部が絶縁紙に当接して絶縁紙を上から押し込むことになる結果、絶縁紙が変形し、電気導体を正規の位置まで押し込むことができない。そこで、絶縁紙間の間隔を広げる開き治具を備える挿入装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９７７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１の挿入装置では、絶縁紙間の間隔が通常より若干狭い程度であれば、開き治具で絶縁紙間の間隔を広げることができるものの、絶縁紙間の間隔が想定外に狭い場合には、開き治具の構造上、絶縁紙間の間隔を広げることができない。
また例えば、駆動装置を用いて絶縁紙間の間隔を広げることは可能であるものの、この場合には装置が複雑化し、コストが嵩む。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価で簡易な構成により、絶縁紙間の間隔を確実に広げることができる電気導体の挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、電気導体（例えば、後述のコイル要素１０）を、絶縁紙（例えば、後述の絶縁紙１７）が配設されたステータコア（例えば、後述のステータコア１５）のスロット（例えば、後述のスロット１６）に挿入する電気導体の挿入装置（例えば、後述の挿入装置１）であって、前記電気導体の脚部を、前記スロットの挿入方向に移動させる第１移動部（例えば、後述の第１移動部４）と、前記第１移動部により移動する前記電気導体の脚部を、前記スロットに誘導する誘導部（例えば、後述の誘導部３）と、前記誘導部の先端から前記挿入方向に延出され、その先端側が拡開可能な一対の拡開板（例えば、後述の一対の拡開板７Ａ，７Ａ，７Ｂ，７Ｂ）と、を備え、前記一対の拡開板は、先端側に向かうに従い互いに近接するようにそれぞれ前記挿入方向に対して斜行して延び、互いの間隔が先端側では前記絶縁紙の幅よりも狭く、基端側では前記電気導体の脚部の幅よりも広くなるように形成され、前記一対の拡開板の先端が前記絶縁紙の端部間に挿入された状態で、前記第１移動部により前記電気導体の脚部が前記誘導部を介して基端側から前記一対の拡開板間に挿入されると、前記一対の拡開板の先端側が拡開することで前記絶縁紙の端部間が拡開され、この状態で、前記電気導体の脚部が前記スロットに挿入されることを特徴とする電気導体の挿入装置を提供する。
【０００８】
本発明では、電気導体の脚部をスロットの挿入方向に移動させる第１移動部と、第１移動部により移動する電気導体の脚部をスロットに誘導する誘導部と、誘導部の先端から挿入方向に延出され、その先端側が拡開可能な一対の拡開板を設ける。また、一対の拡開板を、先端側に向かうに従い互いに近接するようにそれぞれ挿入方向に対して斜行して延出させ、互いの間隔が先端側では絶縁紙の幅よりも狭く、基端側では電気導体の脚部の幅よりも広くなるように形成する。
本発明によれば、一対の拡開板の先端側の間隔が絶縁紙の幅よりも狭いため、一対の拡開板の先端を絶縁紙の端部間に容易に挿入できる。またこのとき、一対の拡開板の基端側の間隔が電気導体の脚部の幅よりも広いため、第１移動部により、電気導体の脚部を誘導部を介して基端側から一対の拡開板間に容易に挿入できる。すると、電気導体の脚部が挿入された一対の拡開板の先端側が拡開することで、絶縁紙の端部間が拡開される。そして、この状態で、電気導体の脚部がスロットに挿入される。従って本発明によれば、絶縁紙間の間隔が狭い場合であっても、安価で簡易な構成により、絶縁紙間の間隔を確実に広げることができる。ひいては、電気導体を確実にスロットに挿入できる。
【０００９】
この場合、前記一対の拡開板は、断面矩形状のスロットの長辺に対応して設けられた一対の第１拡開板（例えば、後述の一対の拡開板７Ａ，７Ａ）と、前記スロットの短辺に対応して設けられた一対の第２拡開板（例えば、後述の一対の拡開板７Ｂ，７Ｂ）と、から構成されることが好ましい。
【００１０】
本発明では、断面矩形状のスロットの長辺に対応した一対の第１拡開板と、スロットの短辺に対応した一対の第２拡開板を設ける。即ち、誘導部の先端を、これら一対の第１拡開板と一対の第２拡開板とで囲まれた状態とする。
ところで、断面矩形状のスロット内には、通常、その四方を覆うように絶縁紙が挿入される。この点、本発明によれば、スロットの長辺側及び短辺側のいずれにおいても、一対の拡開板が配置されるため、何らかの不具合により絶縁紙間の間隔がいずれの方向に狭くなっていても、絶縁紙間の間隔を確実に広げることができる。
【００１１】
この場合、前記誘導部は、前記挿入方向とは逆方向に拡開するテーパ構造（例えば、後述のテーパ構造３１）を有することが好ましい。
【００１２】
本発明では、誘導部を、挿入方向とは逆方向に拡開するテーパ構造とする。これにより、テーパ構造の誘導部によって電気導体の脚部を一対の拡開板間に容易に挿入でき、電気導体の脚部をスロットに挿入可能な位置に容易に誘導できる。従って本発明によれば、電気導体の脚部の位置にずれがあっても、スロットに確実に挿入できる。
【００１３】
この場合、前記誘導部は、円環状に設けられるとともに周方向に複数に分割され、前記挿入装置は、前記複数に分割された誘導部（例えば、後述の分割誘導部３０）のそれぞれを径方向に移動させる第２移動部（例えば、後述の第２移動部５）をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
本発明では、誘導部を円環状に設けるとともに、誘導部を周方向に複数に分割する。また、分割された誘導部のそれぞれを、径方向に移動させる第２移動部を設ける。これにより、電気導体の脚部がスロット内の絶縁紙間に挿入された後は、誘導部を径方向外側に移動させることができ、挿入動作の妨げとなるのを回避できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安価で簡易な構成により、絶縁紙間の間隔を確実に広げることができる電気導体の挿入装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る挿入装置の平面図であり、誘導部が径方向内側に前進して集合した状態を示す図である。
【図２】上記実施形態に係る挿入装置の斜視図であり、誘導部が径方向外側に後退して離散した状態を示す図である。
【図３】上記実施形態に係る挿入装置の側面図である。
【図４】上記実施形態に係る挿入装置を径方向内側から見たときの斜視図である。
【図５】上記実施形態に係る挿入装置の下面側を径方向外側から見たときの斜視図である。
【図６】上記実施形態に係る誘導部及び一対の拡開板を径方向内側から見たときの拡大図である。
【図７】上記実施形態に係る挿入装置によりステータコアのスロットにコイル要素を挿入するときの状態を示す斜視図である。
【図８】上記実施形態に係る一対の拡開板の動作を説明するための図であり、（ａ）が誘導部によりコイル要素の脚部が一対の拡開板間に誘導される様子を示す図であり、（ｂ）が一対の拡開板間にコイル要素の脚部が挿入されたときの様子を示す図であり、（ｃ）がコイル要素の脚部が挿入されたことで一対の拡開板の先端側が拡開したときの様子を示す図である。
【図９】上記実施形態に係る一対の拡開板の動作を説明するための図であり、（ａ）がスロットの平面図であり、（ｂ）がスロット上に挿入装置が配置された状態を示す平面図であり、（ｃ）がスロットにコイル要素の脚部が挿入された状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。
【００１８】
本実施形態に係る挿入装置１は、略Ｕ字状の電気導体を、絶縁紙が配設されたステータコアのスロットに挿入するものである。電気導体としては、略Ｕ字状の複数の回転電機用コイル要素を、円周方向に重ねながら円環状に整列させたものが用いられる。
【００１９】
図１及び２は、本発明の一実施形態に係る挿入装置１の平面図である。より詳しくは、図１は、後述する誘導部が径方向内側に前進して集合した状態を示す図であり、図２は、誘導部が径方向外側に後退して離散した状態を示す図である。また、図３は、挿入装置１の側面図である。なお、図１及び２では、便宜上、後述する第１移動部の記載を省略して示している。
【００２０】
これら図１〜３に示すように、挿入装置１は、基台２と、誘導部３と、第１移動部４と、第２移動部５と、内周ガイド６と、を備える。また、挿入装置１は、図１〜３では不図示である一対の拡開板をさらに備える。
【００２１】
基台２は、円環状の平板からなり、後述する誘導部３を支持する第２移動部としてのスライド機構２０を支持する。本実施形態に係る挿入装置１では、基台２の中心部下方に、図示しない回転電機のステータコアが配置される。また、基台２の上側には、略Ｕ字状の複数のコイル要素を円周方向に重ねながら円環状に整列させる図示しない整列装置が配置される。そのため、基台２の中心部に配置された内周ガイド６の外周には、円環状に整列された複数のコイル要素が配置される。これにより、整列装置で円環状に整列された複数のコイル要素の脚部を、本実施形態に係る挿入装置１により、ステータコアの各スロットに挿入することが可能となっている。
【００２２】
第１移動部４は、コイル要素の脚部を、ステータコアのスロットの挿入方向に移動させる。図３に示すように、第１移動部４は、第１支持台４１と、第１支持台４１に支持されたアクチュエータ４０と、円環状体４２と、円形体４３と、円環状体４２及び円形体４３を昇降させる第１シリンダ機構４５，４５を備える。
【００２３】
円環状体４２は、下方に配置された内周ガイド６よりも若干大径の円環状体である。アクチュエータ４０により第１シリンダ機構４５，４５を駆動させて円環状体４２及び円形体４３を下降させると、先ず、円環状体４２は、内周ガイド６の外周に嵌合し、この外周上を摺動して下降する。このとき、内周ガイド６の外周には中心軸方向に延びる複数のスリット６１が設けられているため、円環状体４２が嵌合することで、内周ガイド６は径方向内側に若干収縮する。
またこのとき、円環状体４２は、内周ガイド６の外周に円環状に整列された図示しない複数のコイル要素の上部に当接し、これらコイル要素を下方に押圧する。これにより、円環状に整列された複数のコイル要素の脚部が、本実施形態に係る挿入装置１により誘導されて、下方に配置された図示しないステータコアのスロットに挿入される。
【００２４】
また、円形体４３は、円環状体４２と同様に下降し、やがて内周ガイド６の上部に当接する。これにより、円環状体４２の下降が規制され、必要以上にコイル要素を下方に移動させないようになっている。
【００２５】
第２移動部５は、後述する誘導部３が円周方向に複数に分割された分割誘導部３０のそれぞれを、径方向に移動させる。
第２移動部５は、４つの第２シリンダ機構５１と、複数の分割誘導部３０ごとに設けられたスライドピン５２Ａ及びばね付きスライドピン５２Ｂと、これらスライドピンの基端（径方向外側端）を連結する連結部５３と、連結部５３の下面側に設けられて隣接する連結部５３同士を結合するリンク機構５４と、を備える。
【００２６】
４つの第２シリンダ機構５１は、円周方向に等間隔で配置されている。第２シリンダ機構５１は、第２支持台５１１（５１１Ａ〜Ｄ）と、第２支持台５１１に支持された円筒状のシリンダ５１２と、シリンダ５１２内を往復動可能に設けられた図示しないピストンと、ピストンに接続されたロッド５１３と、ロッド５１３の先端に設けられて上述の連結部５３に接続する接続部５１４と、を備える。第２シリンダ機構５１の駆動力は、接続部５１４、連結部５３及びリンク機構５４を介して、各スライドピンに伝達される。
【００２７】
図４は、本実施形態に係る挿入装置１を、径方向内側から見た斜視図である。図４に示すように、スライドピン５２Ａ及びばね付きスライドピン５２Ｂは、分割誘導部３０ごとに設けられており、その先端が各分割誘導部３０に接続されている。スライドピン５２Ａが上側に設けられており、ばね付きスライドピン５２Ｂが下側に設けられている。これらスライドピンはいずれも、基台２を径方向に貫通しており、基端（径方向外側端）同士が連結部５３で連結されている。これらスライドピンは、第２シリンダ機構５１の駆動力を受けて、径方向にスライドすることで、各分割誘導部３０を径方向に移動させる。
【００２８】
より詳しくは、第２シリンダ機構５１の駆動力を受けていないときには、ばね付きスライドピン５２Ｂのばねの付勢力により、各スライドピンは径方向内側にスライドする。これにより、各分割誘導部３０は径方向内側に前進して集合する。
また、第２シリンダ機構５１の駆動力を受けているときには、各スライドピンはばねの付勢力に抗して径方向外側にスライドする。これにより、各分割誘導部３０は径方向外側に後退して離散する。
なお、第２シリンダ機構５１を、往復運動が可能なシリンダに変更することで、ばねを不要とすることができる。
【００２９】
図５は、本実施形態に係る挿入装置１の下面側を径方向外側から見たときの斜視図である。図５に示すように、各スライドピンの基端（径方向外側端）同士を連結する連結部５３は、その下面側において、隣接するもの同士がＬ字状のリンク機構５４により結合されている。
リンク機構５４は、図５に示すように、短手部５４１及び長穴５４２が形成された長手部５４３からなるＬ字状の板状部材と、ボルト５４５と、で構成される。このリンク機構５４では、短手部５４１が一方の連結部５３の下面に固定される。長手部５４３に形成された長穴５４２は、ボルト５４５の頭部の径よりも小さく且つボルト５４５の軸部の径よりも僅かに大きい幅で形成される。この長穴５４２にボルト５４５の軸部が挿通され、長手部５４３とボルト５４５の頭部との間に隙間が確保された状態で、ボルト５４５が他方の連結部５３の下面に固定される。これにより、長穴５４２内の幅方向におけるボルト５４５の移動が規制される一方で、長穴５４２内の長さ方向におけるボルト５４５の移動が許容される。そのため、連結部５３は、隣接する連結部５３の径方向への移動に従動して、径方向へ移動する。
【００３０】
誘導部３は、第１移動部４により移動するコイル要素の脚部を、ステータコアのスロットに誘導する。図４に戻って、誘導部３は円環状に設けられており、上述したように円周方向に複数に分割された分割誘導部３０から構成される。
誘導部３は、その先端側（径方向内側）に、挿入方向（図４の下方）とは逆方向に拡開するテーパ構造３１を有する。
また、誘導部３のテーパ構造３１の下方には、テーパ構造３１ごとに、一対の拡開板として、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａと、一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂと、が設けられている。ただし図４では、便宜上、第２拡開板の手前側の拡開板については、その記載を省略している（図６及び８についても同様である）。
なお、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａは、後述する断面矩形状のスロット１６の長辺に対応して設けられたものである。また、一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂは、スロット１６の短辺に対応して設けられたものである。
【００３１】
図６は、本実施形態に係る誘導部３及び一対の拡開板を径方向内側から見たときの拡大図である。
図６に示すように、誘導部３のテーパ構造３１は、分割誘導部３０の先端面３０Ａから突出した断面矢印状の突出部３２が隣接することで形成される。より詳しくは、突出部３２の上部側面３２１Ａ，３２１Ｂは、下方に向かうに従い互いに離隔するように斜行しており、互いに隣接する突出部３２，３２の上部側面３２１Ａ，３２１Ｂにより、テーパ構造３１が形成される。
【００３２】
一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂは、誘導部３の先端から挿入方向（図６の下方）に延出されている。ここで、突出部３２の下部側面３２２Ａ，３２２Ｂは、下方に向かうに従い互いに離隔するように斜行しているため、互いに隣接する突出部３２，３２の下部側面３２２Ａ，３２２Ｂにより、突出部の下部においても、挿入方向（図４の下方）とは逆方向に拡開するテーパ構造が形成されている。
【００３３】
一対の第１拡開板７Ａ，７Ａは、突出部３２の下部側面３２２Ａ，３２２Ｂに接続されて、これら下部側面３２２Ａ，３２２Ｂに沿って下方に延びている。即ち、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａは、先端側（図６の下方）に向かうに従い互いに近接するように、それぞれ挿入方向に対して斜行して延びている。
同様に、一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂも、先端側（図６の下方）に向かうに従い互いに近接するように、それぞれ挿入方向に対して斜行して延びている。なお、奥側の第２拡開板は誘導部３の先端面下部に形成された傾斜面（下方ほど径方向内側に傾斜する面）に接続され、手前側の第２拡開板は、後述する図７に示すように内周ガイド６の外周に形成された傾斜面（下方ほど径方向内側に傾斜する面）に接続される。
また、これら一対の拡開板は、撓むことで、その先端側が拡開可能に形成されている。互いの間隔は、先端側では絶縁紙の幅よりも狭く形成され、基端側ではコイル要素の脚部の幅よりも広く形成されている。
【００３４】
本実施形態に係る挿入装置１は、以下のように動作する。
先ず、第２シリンダ機構５１を駆動させずに、ばね付きスライドピン５２Ｂの付勢力により、各スライドピンを径方向内側にスライドさせる。これにより、各分割誘導部３０を径方向内側に前進させて集合させる。
【００３５】
ここで、図７は、本実施形態に係る挿入装置１により、ステータコア１５のスロット１６にコイル要素を挿入するときの状態を示す斜視図である。図７に示すように、ステータコア１５のスロット１６内に配設された絶縁紙１７の挿入側の端部は、スロット１６から若干はみ出ている。このため、誘導部３を径方向内側にスライドさせるのみで、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂの先端は、ステータコア１５のスロット１６内に配設された絶縁紙１７間に挿入された状態となる。
【００３６】
次いで、この状態で、基台２の中心部に配置された内周ガイド６の外周に、整列装置１１により、複数のコイル要素を円環状に整列して配置する。図７ではコイル要素の記載を省略しているが、挿入装置１の上方に配置された整列装置１１により、複数のコイル要素が円環状に整列される。
【００３７】
次いで、アクチュエータ４０により第１シリンダ機構４５，４５を駆動させて円環状体４２及び円形体４３を下降させる。すると、円環状体４２は、内周ガイド６の外周に嵌合し、この外周上を摺動して下降し、スリット６１を備える内周ガイド６は、径方向内側に若干収縮する。またこのとき、円環状体４２は、内周ガイド６の外周に円環状に整列された複数のコイル要素の上部に当接し、これらコイル要素を下方に押圧する。これにより、円環状に整列された複数のコイル要素の脚部が、挿入装置１の誘導部３により誘導される。
【００３８】
ここで、図８は、本実施形態に係る一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂの動作を説明するための図であり、誘導部３を径方向内側から見たときの図である。
図８（ａ）に示すように、誘導部３は、挿入方向とは逆方向に拡開するテーパ構造３１を有しているため、コイル要素１０の脚部の位置と誘導部３との位置が多少ずれていたとしても、コイル要素１０の脚部が一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ間及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂ間に確実に誘導される。
【００３９】
次いで、図８（ｂ）に示すように、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ間及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂ間にコイル要素１０の脚部が挿入される。
【００４０】
次いで、図８（ｃ）に示すように、コイル要素１０の脚部が各拡開板の先端にまで挿入されると、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂの先端側が拡開する。これにより、絶縁紙１７の端部間が拡開され、この状態で、コイル要素１０の脚部がスロット１６に挿入される。
【００４１】
ここで、図９は、本実施形態に係る一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂの動作を説明するための図であり、スロット１６付近の平面図である。
図９（ａ）に示すように、誘導部３がまだ集合していない状態では、スロット１６上に誘導部３は配置されていない。
次いで、図９（ｂ）に示すように、誘導部３が集合すると、スロット１６上に誘導部３が配置される。このとき、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂは、いずれもその先端側の間隔が狭くなっている。
次いで、図９（ｃ）に示すように、誘導部３により誘導されてコイル要素１０の脚部が一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ間及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂ間に挿入されると、これら拡開板の先端側が拡開されることで、絶縁紙１７の端部が拡開される。
以上のようにして絶縁紙１７の端部が拡開され、コイル要素１０の脚部がスロット１６に確実に挿入される。
【００４２】
本実施形態に係る挿入装置１によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、コイル要素１０の脚部をスロット１６の挿入方向に移動させる第１移動部４と、第１移動部４により移動するコイル要素１０の脚部をスロット１６に誘導する誘導部３と、誘導部３の先端から挿入方向に延出され、その先端側が拡開可能な一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂを設けた。また、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂを、先端側に向かうに従い互いに近接するようにそれぞれ挿入方向に対して斜行して延出させ、互いの間隔が先端側では絶縁紙１７の幅よりも狭く、基端側ではコイル要素１０の脚部の幅よりも広くなるように形成した。
本実施形態によれば、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂの先端側の間隔が絶縁紙１７の幅よりも狭いため、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂの先端を絶縁紙１７の端部間に容易に挿入できる。またこのとき、一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂの基端側の間隔がコイル要素１０の脚部の幅よりも広いため、第１移動部４により、コイル要素１０の脚部を誘導部３を介して基端側から一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ間及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂ間に容易に挿入できる。すると、コイル要素１０の脚部が挿入された一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂの先端側が拡開することで、絶縁紙１７の端部間が拡開される。そして、この状態で、コイル要素１０の脚部がスロット１６に挿入される。従って本実施形態によれば、絶縁紙１７間の間隔が狭い場合であっても、安価で簡易な構成により、絶縁紙１７間の間隔を確実に広げることができる。ひいては、コイル要素１０を確実にスロット１６に挿入できる。
【００４３】
また本実施形態では、断面矩形状のスロット１６の長辺に対応した一対の第１拡開板７Ａ，７Ａと、スロット１６の短辺に対応した一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂを設けた。即ち、誘導部３の先端を、これら一対の第１拡開板７Ａ，７Ａと一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂとで囲まれた状態とした。
ところで、断面矩形状のスロット１６内には、通常、その四方を覆うように絶縁紙１７が挿入される。この点、本実施形態によれば、スロット１６の長辺側及び短辺側のいずれにおいても、一対の拡開板が配置されるため、何らかの不具合により絶縁紙１７間の間隔がいずれの方向に狭くなっていても、絶縁紙１７間の間隔を確実に広げることができる。
【００４４】
また本実施形態では、誘導部３を、挿入方向とは逆方向に拡開するテーパ構造３１とした。これにより、テーパ構造３１の誘導部３によってコイル要素１０の脚部を一対の第１拡開板７Ａ，７Ａ間及び一対の第２拡開板７Ｂ，７Ｂ間に容易に挿入でき、コイル要素１０の脚部をスロット１６に挿入可能な位置に容易に誘導できる。従って本実施形態によれば、コイル要素１０の脚部の位置にずれがあっても、スロット１６に確実に挿入できる。
【００４５】
また本実施形態では、誘導部３を円環状に設けるとともに、誘導部３を周方向に複数に分割した。また、分割された誘導部のそれぞれを、径方向に移動させる第２移動部５を設けた。これにより、コイル要素１０の脚部がスロット１６内の絶縁紙１７間に挿入された後は、誘導部３を径方向外側に移動させることができ、挿入動作の妨げとなるのを回避できる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。
例えば上記実施形態では、電気導体として回転電機用の略Ｕ字状のコイル要素を用いたが、電気導体であれば特に限定されない。
【符号の説明】
【００４７】
１…挿入装置
３…誘導部
４…第１移動部
５…第２移動部
７Ａ，７Ｂ…一対の拡開板
１０…コイル要素（電気導体）
１５…ステータコア
１６…スロット
３０…分割誘導部
３１…テーパ構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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