(57)【要約】【課題】乗員が操作する機器の内部または周辺に装置構成要素を集約することができる乗員検知装置および乗員検知方法を提供すること。【解決手段】本発明による乗員検知装置（１００）は、車両に搭載された機器を操作する乗員を検知する乗員検知装置であって、前記乗員が前記機器の操作部を操作する際に前記乗員によって形成されるインピーダンスを介して前記操作部と電気的に接続される電極部（１２０）と、信号を発生させて前記電極部に供給する信号発生部（１３０）と、前記機器の操作部上の信号から、前記信号発生部が前記電極に供給した信号を判別する信号判別部（１４０）とを備える。【選択図】図２
2014008830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された機器を操作する乗員を検知する乗員検知装置であって、
前記乗員が前記機器の操作部を操作する際に前記乗員によって形成されるインピーダンスを介して前記操作部と電気的に接続される電極部と、
信号を発生させて前記電極部に供給する信号発生部と、
前記機器の操作部上の信号から、前記信号発生部が前記電極に供給した信号を判別する信号判別部と、
を備えた乗員検知装置。
【請求項２】
前記電極部は、
前記車両の助手席側から前記機器を操作する乗員の身体の一部との間に静電容量を形成するように前記操作部に近接して配置されたことを特徴とする請求項１に記載の乗員検知装置。
【請求項３】
前記電極部は、
前記車両の運転席側から前記機器を操作する乗員の身体の一部との間に静電容量を形成するように前記操作部に近接して配置されたことを特徴とする請求項１に記載の乗員検知装置。
【請求項４】
前記電極部は、
前記車両の助手席側から前記機器を操作する乗員の身体の一部との間に静電容量を形成するように前記操作部に近接して配置された第１電極と、
前記車両の運転席側から前記機器を操作する乗員の身体の一部との間に静電容量を形成するように前記操作部に近接して配置された第２電極と、
を含み、
前記信号発生部は、前記電極部に供給する信号として第１交流信号および第２交流信号を発生させて前記第１電極および前記第２電極にそれぞれ供給し、
前記信号判別部は、前記操作部上の信号から、前記第１交流信号の成分と前記第２交流信号の成分とを判別することを特徴とする請求項１に記載の乗員検知装置。
【請求項５】
前記電極部は、
前記乗員の身体の他の一部と接触したときに前記乗員を介して前記操作部と電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の乗員検知装置。
【請求項６】
前記機器は、車両用のナビゲーションシステムであり、
前記操作部は、前記ナビゲーションシステムのタッチパネルであることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の乗員検知装置。
【請求項７】
車両に搭載された機器を操作する乗員を検知する乗員検知方法であって、
前記機器の操作部近傍に配置された電極部に信号を供給する段階と、
前記乗員が前記機器の操作部を操作する際に前記乗員によって形成されるインピーダンスを介して前記電極部を前記操作部と電気的に接続する段階と、
前記操作部上の信号から、前記電極に供給された信号を判別する段階と、
を含む乗員検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員検知装置および乗員検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行中に、運転者によるナビゲーションシステムなどの機器の操作を禁止し、助手席の乗員による操作のみを許容するため、機器を操作する乗員を検知する乗員検知装置がある。この種の従来技術として、例えば特開２００８−２３８９５２号公報（特許文献１）には、座席に設けた電極を介して乗員の身体に交流信号を与え、この交流信号を操作ユニット側で検出することにより操作ユニットの操作者を検知する技術が開示されている。また、例えば特開２００８−２４１５７６号公報（特許文献２）には、座席に設けた電極を介して乗員の身体に識別信号を与え、この識別信号に基づいてカーナビゲーション装置の操作者を検知する技術が開示されている。
【０００３】
図１０に、上述の従来技術に共通する技術思想に基づく装置構成を示す。同図に示すように、車両の助手席ＳＰの座面に電極１１が設けられ、この電極１１には信号発生回路１２が接続されている。また、車両のダッシュボード（図示なし）に設置された機器１３（例えばナビゲーションンシステム）の操作部には信号判別回路１４が接続されている。
【０００４】
この従来技術によれば、助手席ＳＰに乗員Ｐが着座すると、この助手席ＳＰの電極１１を介して信号発生回路１２から乗員Ｐに信号が伝達される。このとき、乗員Ｐが機器１３の操作部を操作していなければ、この機器１３の操作部から信号判別回路１４には何の信号も入力されない。一方、乗員Ｐが機器１３を操作していれば、信号発生回路１２から電極１１を介して乗員Ｐに伝達された信号が、機器１３の操作部に伝達され、この操作部を介して信号判別回路１４へ入力される。
【０００５】
信号判別回路１４は、機器１３の操作部を介して入力される信号に基づいて、機器１３を操作している乗員が助手席ＳＰに着座している乗員Ｐであるかどうかを判定する。即ち、信号判別回路１４は、機器１３の操作部から入力される信号が信号発生回路１２から出力された信号と符合すれば、機器１３を操作している乗員が、電極１１が設けられた助手席ＳＰに着座している乗員Ｐであると判定する。これにより、機器１３を操作する乗員として、助手席ＳＰに着座している乗員Ｐが検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２３８９５２号公報
【特許文献２】特開２００８−２４１５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術によれば、車両の座席に電極１１を設けると共に、ナビゲーションシステムなどの機器に信号判別回路１４を組み込む必要があり、装置の構成要素が車両の座席側と機器側とに分散される。このため、ナビゲーションシステムなどの機器のコストの上昇を招くと共に、この機器を車両に取り付ける際の作業時間が増加するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置の構成要素の分散を抑制することができる乗員検知装置および乗員検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明による乗員判別装置の一態様は、車両に搭載された機器を操作する乗員を検知する乗員検知装置であって、前記乗員が前記機器の操作部を操作する際に前記乗員によって形成されるインピーダンスを介して前記操作部と電気的に接続される電極部と、信号を発生させて前記電極部に供給する信号発生部と、前記機器の操作部上の信号から、前記信号発生部が前記電極に供給した信号を判別する信号判別部と、を備えた乗員検知装置の構成を有する。
【００１０】
上記乗員検知装置の一態様において、例えば、前記電極部は、前記車両の助手席側から前記機器を操作する乗員の身体の一部との間に静電容量を形成するように前記操作部に近接して配置されたことを特徴とする。
【００１１】
上記乗員検知装置の一態様において、例えば、前記電極部は、前記車両の運転席側から前記機器を操作する乗員の身体の一部との間に静電容量を形成するように前記操作部に近接して配置されたことを特徴とする。
【００１２】
上記乗員検知装置の一態様において、例えば、前記電極部は、前記車両の助手席側から前記機器を操作する乗員の身体の一部との間に静電容量を形成するように前記操作部に近接して配置された第１電極と、前記車両の運転席側から前記機器を操作する乗員の身体の一部との間に静電容量を形成するように前記操作部に近接して配置された第２電極と、を含み、前記信号発生部は、前記電極部に供給する信号として第１交流信号および第２交流信号を発生させて前記第１電極および前記第２電極にそれぞれ供給し、前記信号判別部は、前記操作部上の信号から、前記第１交流信号の成分と前記第２交流信号の成分とを判別することを特徴とする。
【００１３】
上記乗員検知装置の一態様において、例えば、前記電極部は、前記乗員の身体の他の一部と接触したときに前記乗員を介して前記操作部と電気的に接続されることを特徴とする。
【００１４】
上記乗員検知装置の一態様において、例えば、前記機器は、車両用のナビゲーションシステムであり、前記操作部は、前記ナビゲーションシステムのタッチパネルであることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明による乗員判別方法の一態様は、車両に搭載された機器を操作する乗員を検知する乗員検知方法であって、前記機器の操作部近傍に配置された電極部に信号を供給する段階と、前記乗員が前記機器の操作部を操作する際に前記乗員によって形成されるインピーダンスを介して前記電極部を前記操作部と電気的に接続する段階と、前記操作部上の信号から、前記電極に供給された信号を判別する段階と、を含む乗員検知方法の構成を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、乗員が操作する機器の操作部周辺に電極を配置し、この電極に供給される信号を、乗員によって形成されるインピーダンスを介して機器の操作部に伝達するようにしたので、乗員を検知するための装置の構成要素を機器の内部または周辺に集約することができ、装置の構成要素の分散を抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態による乗員検知装置の適用例を説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施形態による乗員検知装置の構成の一例を模式的に示す図であり、（ａ）は、車両の乗員がナビゲーションシステムを操作していない状態を示し、（ｂ）は、車両の乗員がナビゲーションシステムを操作している状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態による乗員検知装置の動作の一例を説明するための図であり、（ａ）は、車両の乗員がナビゲーションシステムを操作していない状態を示し、（ｂ）は、車両の乗員がナビゲーションシステムを操作している状態を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態による乗員検知装置の動作の一例を補足説明するための信号波形図である。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態による乗員検知装置の構成の一例を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態の変形例を説明するための図である。
【図８】本発明の第３実施形態による乗員検知装置の構成の一例を模式的に示す図である。
【図９】本発明の第４実施形態による乗員検知装置の構成の一例を模式的に示す図である。
【図１０】従来技術による乗員検知を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
なお、明細書全体および図面全体にわたって、同一符号は同一要素を表している。
【００１９】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態による乗員検知装置１００の適用例を示す。
本実施形態では、乗員検知装置１００が適用される機器Ｎは、車両に搭載されるナビゲーションンシステムであり、以下では機器ＮをナビゲーションシステムＮと称す。ナビゲーションシステムＮの本体部は、運転席ＳＤの運転者Ｄと助手席ＳＰの乗員Ｐが操作可能なように、ダッシュボードＤＢの略中央に設置されている。ただし、この例に限らず、機器Ｎは、乗員が操作するものであれば、どのようなものであってもよい。
【００２０】
図２は、本実施形態による乗員検知装置１００の構成の一例を模式的に示す図であり、（ａ）は、車両の乗員がナビゲーションシステムＮを操作していない状態を示し、（ｂ）は、車両の乗員がナビゲーションシステムＮを操作している状態を示す。
【００２１】
図２に示す乗員検知装置１００は、車両に搭載されたナビゲーションシステムＮを操作する乗員を検知する乗員検知装置であって、電極部１２０と、信号発生部１３０と、信号判別部１４０とを備えている。ここで、電極部１２０は、ナビゲーションシステムＮの本体の正面の外縁部であって、このナビゲーションシステムＮの操作部であるタッチパネル（タッチスクリーン）Ｔの近傍に配置されている。
【００２２】
本実施形態では、電極部１２０は、運転席ＳＤよりも助手席ＳＰに近い位置であって、助手席ＳＰの乗員Ｐが手（乗員Ｐの身体の一部）でタッチパネルＴを操作したときに、この乗員Ｐの手と近接する部位に配置されている。図２の例では、電極部１２０は、ナビゲーションシステムＮの本体部の正面右側の外縁部にタッチパネルＴの略右半分を囲むように配置されている。この電極部１２０は、ナビゲーションシステムＮを操作する乗員によって形成されるインピーダンスを介してタッチパネルＴと電気的に接続される。このタッチパネルＴ上の信号は信号判別部１４０に入力される。
【００２３】
信号発生部１３０は、所定周波数の交流信号Ｓ１を発生させて電極部１２０に供給するためのものである。本実施形態では、信号発生部１３０が発生させる交流信号Ｓ１は、助手席ＳＰの乗員によって形成されるインピーダンスを含む経路を伝搬し得る周波数の交流信号である。信号判別部１４０は、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２を検出し、この信号Ｓ２から、信号発生部１３０が電極部１２０に供給した交流信号Ｓ１の信号成分を判別するものである。なお、信号Ｓ２には、交流信号Ｓ１の信号成分のほか、タッチパネルＴの走査信号の成分やノイズなどが含まれ得る。また、信号判別部１４０における「判別」は、判定、抽出、検出、識別、認識などの用語に置き換えることができる。他の実施形態でも同様である。
【００２４】
次に、図１および図２に加えて、図３および図４を参照しながら、乗員検知装置１００の動作を説明する。
ここで、図３は、図２に示す乗員検知装置１００の動作を説明するための図であり、（ａ）は、車両の乗員がナビゲーションシステムＮを操作していない状態を示し、（ｂ）は、車両の乗員がナビゲーションシステムＮを操作している状態を示す。また、図４は、乗員検知装置１００の動作を補足説明するための信号波形図である。
【００２５】
先ず、図２（ａ）に示すように、車両の乗員がナビゲーションシステムＮを操作していない状態では、図３（ａ）に示すように、ナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴと、このナビゲーションシステムＮの正面外縁部に配置された電極部１２０との間が電気的に絶縁された状態となる。このため、信号発生部１３０から電極部１２０に供給する交流信号Ｓ１はタッチパネルＴに伝達されない。
【００２６】
この結果、図４の時刻ｔ０以前の区間に示すように、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２には、信号発生部１３０から電極部１２０に供給する交流信号Ｓ１の信号成分は含まれない。従って、この場合、タッチパネルＴに接続された信号判別部１４０は、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２から、信号発生部１３０が電極部１２０に供給した交流信号Ｓ１の信号成分を判別することはない。この場合、信号判別部１４０は、信号Ｓ２に交流信号Ｓ１の信号成分は含まれていないという否定的な判別結果を出力する。
【００２７】
次に、図２（ｂ）に示すように、助手席ＳＰに着座した乗員ＰがナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴを手Ｈで操作すると、図３（ｂ）に示すように、乗員Ｐの手Ｈと電極部１２０が空間的に近接する。このため、手Ｈと電極部１２０との間には、静電容量Ｃが形成され、手Ｈと電極部１２０が容量結合される。また、乗員ＰがタッチパネルＴを操作し、その手ＨがタッチパネルＴに接触すると、手ＨとタッチパネルＴはインピーダンスＺを介して電気的に接続される。これにより、電極部１２０とタッチパネルＴが電気的に接続される。
【００２８】
この結果、信号発生部１３０から電極部１２０に供給された交流信号Ｓ１がタッチパネルＴに伝達される。従って、この場合、図４の時刻ｔ０以降の区間に示すように、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２には、信号発生部１３０から電極部１２０に供給された交流信号Ｓ１の信号成分（周波数成分）が含まれる。
【００２９】
信号判別部１４０は、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２が、信号発生部１４０から供給された交流信号Ｓ１の信号成分を含むかどうかを判別する。具体的には、本実施形態では、信号判別部１４０は、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２が、信号発生部１４０から発生される交流信号Ｓ１の所定周波数と一致する信号成分を有するか否かを判定する。ただし、この例に限定されず、交流信号の他の任意の属性を判別してもよい。
【００３０】
この場合、ナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴには信号発生部１３０から発生された交流信号Ｓ１が伝達されるので、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２は、信号発生部１３０から発生された交流信号Ｓ１の所定周波数と一致した信号成分を有する。従って、信号判別部１４０は、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２の周波数が、信号発生部１３０から発生された交流信号Ｓ１の所定周波数と一致する信号成分を有する旨の肯定的な判別結果を出力する。
【００３１】
このように、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２が、信号発生部１３０から発生される交流信号Ｓ１の周波数と一致する信号成分を有していれば、乗員ＰがナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴを操作していると考えることができる。従って、信号判別部１４０の判別結果から、ナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴを操作する乗員を検知することができる。
【００３２】
また、本実施形態では、図２に示すように、タッチパネルＴの略右半分を囲むように電極部１２０を配置したので、助手席ＳＰの乗員Ｐの手ＨでタッチパネルＴを操作したときに、この乗員Ｐによって形成されるインピーダンスを介して電極部１２０とタッチパネルＴが電気的に接続される可能性が高くなる。これに対し、運転席ＳＤの運転者ＤがタッチパネルＴを操作した場合、その手と電極部１２０が近接しない。このため、図３（ｂ）に示す静電容量Ｃが形成されず、電極部１２０とタッチパネルＴが電気的に接続されない。従って、この場合、信号判別部１４０は、信号発生部１３０が電極部１２０に供給した交流信号Ｓ１の信号成分を判別することはない。
【００３３】
以上から、本実施形態によれば、例えば車両の走行中に助手席ＳＰに着座した乗員ＰがナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴを操作した場合、信号判別部１４０の判別結果が肯定的となり、ナビゲーションシステムＮは、この操作を受け付けて、乗員Ｐの操作に応じた所定の処理を実行する。一方、車両の走行中に運転席ＳＤの運転者ＤがタッチパネルＴを操作した場合には、信号判別部１４０の判別結果が否定的となり、ナビゲーションシステムＮは、この運転者Ｄの操作を受け付けない。
【００３４】
従って、本実施形態によれば、走行中に運転者ＤによるナビゲーションシステムＮの操作を禁止すると共に、助手席ＳＰの乗員Ｐによる操作のみを受け付けることが可能になる。特に、本実施形態によれば、助手席ＳＰの乗員Ｐ以外の乗員の操作を禁止することができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、前述の従来技術のように車両の座席に電極を配置する必要がなく、乗員検知装置１００の構成要素をナビゲーションシステムＮの内部または周辺に配置することができる。従って、その取り付け作業に要する時間を短縮することが可能になる。また、車両の座席を加工する必要がないので、車両側のコストの低減を図ることも可能になる。
【００３６】
また、本実施形態によれば、助手席ＳＰの乗員Ｐを検知した場合に、この乗員ＰによるナビゲーションシステムＮの操作を許可する。従って、例えば運転者Ｄを検知した場合にナビゲーションシステムＮの操作を禁止するものとした場合に比較して、助手席ＳＰの乗員Ｐの操作を安定的に許可することができ、誤判別を抑制することができる。
【００３７】
図５は、本発明の第１実施形態の変形例を説明するための図である。
上述の図２の例では、電極部１２０をナビゲーションシステムＮの本体部に配置したが、この電極部１２０として、助手席ＳＰの座面に予め組み込まれた暖房用のヒータ１５０を流用してもよい。この変形例によれば、助手席ＳＰの乗員Ｐと電極部１２０との間に静電容量を安定的に形成することができるので、電極部１２０とタッチパネルＴとの間の電気的接続状態を安定化させることができる。従って信号判別部１４０による誤判別を抑制することができる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図６は、本実施形態による乗員検知装置２００の構成の一例を模式的に示す図である。
上述の第１実施形態では、電極部１２０を助手席ＳＰに近い部位に配置したが、本実施形態では、運転席ＳＤに近い部位に電極部１２１を配置している。即ち、本実施形態では、電極部１２１は、助手席ＳＰよりも運転席ＳＤに近い位置であって、運転席ＳＤの運転者Ｄの手でタッチパネルＴを操作したときに、この乗員の手と近接する部位に配置されている。図６の例では、電極部１２１は、ナビゲーションシステムＮの本体部の正面左側の外縁部にタッチパネルＴの略左半分を囲むように配置されている。
【００３９】
図６において、信号発生部１３１は、上述の第１実施形態における信号発生部１３０に相当する。本実施形態では、信号発生部１３１が発生させる交流信号Ｓ３の周波数は、第１実施形態の信号発生部１３０が発生させる交流信号Ｓ１とは異なる所定の周波数であるものとする。ただし、この例に限定されず、信号発生部１３１が発生させる交流信号Ｓ３の周波数を交流信号Ｓ１と同じ周波数に設定してもよい。
【００４０】
また、図６において、信号判別部１４１は、上述の第１実施形態における信号判別部１４０に相当する。本実施形態では、信号判別部１４１は、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２から、信号発生部１３１が発生させた交流信号Ｓ３の信号成分を判別する。
本実施形態による乗員検知装置２００のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４１】
本実施形態では、運転席ＳＤに着座した運転者ＤがナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴを操作した場合、ナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴには、運転者によって形成されるインピーダンスを介して、信号発生部１３１が発生させた交流信号Ｓ３が伝達される。このタッチパネルＴ上の信号Ｓ２には、信号発生部１３１から発生された交流信号Ｓ３の所定周波数と一致した信号成分が含まれる。従って、この場合、信号判別部１４１は、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２が、信号発生部１３１から発生される交流信号Ｓ３の所定の周波数と一致する信号成分を有する旨の肯定的な判別結果を出力する。
【００４２】
本実施形態では、図６に示すように、タッチパネルＴの略左半分を囲むように電極部１２１を配置したので、運転席ＳＤの運転者Ｄの手でタッチパネルＴを操作したときに、運転者Ｄによって形成されるインピーダンスを介して電極部１２１とタッチパネルＴが電気的に接続される可能性が高くなる。従って、運転者ＤがナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴを操作した場合、信号判別部１４１の判別結果が肯定的となる。本実施形態では、判別結果が肯定的である場合、ナビゲーションシステムＮは、運転者Ｄによる操作を受け付けない。一方、助手席ＳＰの乗員ＰがタッチパネルＴを操作した場合には、信号判別部１４１の判別結果が否定的となる。この場合、ナビゲーションシステムＮは、乗員Ｐによる操作を受け付けて、この操作に応じた所定の処理を実行する。
【００４３】
従って、本実施形態によれば、上述の第１実施形態と同様に、走行中に運転者ＤによるナビゲーションシステムＮの操作を禁止すると共に、助手席ＳＰの乗員Ｐによる操作を受け付けることが可能になる。特に、本実施形態によれば、運転者Ｄ以外の任意の乗員の操作を受け付けることができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、上述の第１実施形態と同様に、乗員検知装置２００の構成要素をナビゲーションシステムＮの内部または周辺に配置することができる。従って、その取り付け作業に要する時間を短縮することが可能になり、車両側のコストの低減を図ることもできる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、運転席ＳＤの運転者Ｄを検知した場合に、この運転者によるナビゲーションシステムＮの操作を禁止する。従って、例えば助手席の乗員Ｐを検知しない場合にナビゲーションシステムＮの操作を禁止するものとした場合に比較して、運転者Ｄの操作を安定的に禁止することができる。
【００４６】
図７は、第２実施形態の変形例を説明するための図である。
上述の図６の例では、電極部１２１をナビゲーションシステムＮの本体部に配置したが、この電極部１２１を、ハンドル１６０に組み込んでもよい。本変形例によれば、ハンドル１６０を把持する運転者Ｄと電極部１２１との間に静電容量を安定的に形成することができるので、上述の第１実施形態の変形例と同様に、信号判別部１４１による誤判別を抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、前述の図５に示す第１実施形態の変形例と同様に、電極部１２１として、運転席ＳＤの座面に予め組み込まれた暖房用のヒータを流用してもよい。この場合も、運転者Ｄと電極部１２１との間に静電容量を安定的に形成することができるので、信号判別部１４１による誤判別を抑制することができる。
【００４８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を説明する。
図８は、本実施形態による乗員検知装置３００の構成の一例を模式的に示す図である。
本実施形態による乗員検知装置３００は、前述の図２（ａ）に示す第１実施形態による乗員検知装置１００の構成と、上述の図６に示す第２実施形態による乗員検知装置２００の構成を組み合わせて構成されたものである。
【００４９】
即ち、本実施形態による乗員検知装置３００は、第１実施形態における電極部（以下、「第１電極」と称す）１２０と第２実施形態における電極部（以下、「第２電極」と称す）１２１を備える。ここで、第１電極１２０は、車両の助手席ＳＰ側からナビゲーションシステムＮを操作する乗員Ｐの手（身体の一部）との間に静電容量を形成するように、そのタッチパネルＴに近接して配置されている。また、第２電極１２１は、車両の運転席ＳＤ側からナビゲーションシステムＮを操作する運転者Ｄの手（身体の一部）との間に静電容量を形成するように、そのタッチパネルＴに近接して配置されている。これら第１電極１２０および第２電極１２１の各配置は、上述の第１および第２実施形態と同様である。
【００５０】
また、本実施形態による乗員検知装置３００は、第１実施形態における信号発生部１３０と、第２実施形態における信号発生部１３１を備える。これにより、第１交流信号Ｓ１および第２交流信号Ｓ３を発生させて第１電極１２０および第２電極１２１にそれぞれ供給する。また、本実施形態による乗員検知装置３００は、第１実施形態における信号判別部１４０の機能と、第２実施形態における信号発生部１４１の機能を合わせ持つ信号判別部１４２を備える。この信号判別部１４２は、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２から、第１交流信号Ｓ１の信号成分と第２交流信号Ｓ３の信号成分とを判別する。
【００５１】
本実施形態による乗員検知装置３００によれば、基本的には、上述の第１実施形態による乗員検知装置１００の動作と、第２実施形態による乗員検知装置２００の動作を実施する。これにより、上記第１実施形態による効果と第２実施形態による効果の両方を得ることができる。
【００５２】
また、本実施形態による乗員検知装置３００によれば、例えば、信号Ｓ２から、第１交流信号Ｓ１の信号成分を判別することができ、且つ、第２交流信号Ｓ３の信号成分を判別できない場合に、助手席ＳＰの乗員Ｐを検知する。また、信号Ｓ２から、第１交流信号Ｓ１の信号成分を判別することができず、且つ、第２交流信号Ｓ３の信号成分を判別することができる場合に、運転席ＳＤの運転者Ｄを検知する。従って、本実施形態によれば、信号判別部１４２による誤判別の頻度を有効に低減させ、乗員の検知精度を向上させることが可能になる。
【００５３】
本実施形態でも、上述の第１実施形態および第２実施形態の各変形例と同様に、電極部１２０，１２１として、運転席ＳＤおよび助手席ＳＰの座面に予め組み込まれた暖房用のヒータを流用してもよい。
【００５４】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を説明する。
図９は、本実施形態による乗員検知装置４００の構成の一例を模式的に示す図である。
本実施形態による乗員検知装置４００は、前述の図２（ａ）に示す第１実施形態による乗員検知装置１００の構成において、電極部１２０に代えて電極部１２２を備えている。この電極部１２２は、乗員がタッチパネルＴを一方の手（身体の一部）で操作すると共に他方の手（身体の他の一部）が電極部１２２と接触したときに、この乗員を介してナビゲーションシステムＮのタッチパネルＴと電気的に接続される。本実施形態では、電極部１２２は、前述の第１実施形態と同様に、助手席ＳＰの乗員Ｐの操作を想定して、運転席ＳＤよりも助手席ＳＰに近いナビゲーションシステムＮの本体部の正面右側面に配置されている。また、本実施形態では、電極部１２２は、例えばタッチパネルＴと同様の静電容量式の電極である。
【００５５】
ただし、この例に限定されず、助手席ＳＰの乗員Ｐがその身体の一部を容易に接触させることができる部位であって、運転席ＳＤの運転者Ｄがその身体の一部を容易に接触させることができない部位であれば、ナビゲーションシステムＮの本体部上の任意の部位、またはその周辺の任意の部位に電極部１２２を配置してもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、電極部１２２は、乗員の身体の一部が接近しても、この乗員との間に形成される静電容量が小さく抑えられるように構成されている。従って、本実施形態では、乗員の身体の一部が電極部１２２に不用意に接近したとしても、この乗員の身体の他の一部が電極部１２２と接触していない限り、電極部１２２はタッチパネルＴと電気的に接続されず、検知動作が安定化されている。その他の構成は、第１実施形態による乗員検知装置１００と同様である。
【００５７】
上述の構成を有する本実施形態の乗員検知装置４００によれば、図９に示すように、助手席ＳＰの乗員Ｐが、その右手ＨＲで電極部１２２に触れた状態で、その左手ＨＬでタッチパネルＴを操作すると、電極部１２２が乗員Ｐを介してタッチパネルＴと電気的に接続される。これにより、第１実施形態と同様に、信号発生部１３０から発生された交流信号Ｓ１がタッチパネルＴに伝達される。信号判別部１４０は、タッチパネルＴ上の信号Ｓ２から、信号発生部１３０が発生させた交流信号Ｓ１の信号成分を判別し、その判別結果が肯定的となる。この判別結果を受けて、ナビゲーションシステムＮは、乗員による操作を受け付けて、この操作に応じた所定の処理を実行する。
【００５８】
本実施形態では、ナビゲーションシステムＮの本体部の正面右側面に電極部１２２を配置したので、運転席ＳＤの運転者Ｄがハンドルを操作しながら、電極部１２２に触れ、且つ、タッチパネルＴを操作することが困難になる。このため、運転者ＤがタッチパネルＴを操作したとしても、電極部１２２とタッチパネルＴは電気的に接続されることがない。従って、この場合、信号判別部１４１の判別結果が否定的となり、ナビゲーションシステムＮは、運転者の操作を受け付けない。
【００５９】
従って、本実施形態によれば、上述の第１実施形態と同様に、走行中に運転者によるナビゲーションシステムＮの操作を禁止することが可能になる。特に、本実施形態によれば、助手席ＳＰの乗員Ｐが電極部１２２に触れた状態でタッチパネルＴを操作した場合に電極部１２２がタッチパネルＴと電気的に接続されるので、乗員Ｐの身体と電極部１２２との間に形成される静電容量を利用する第１実施形態に比較して、電極部１２２とタッチパネルＴとの間の電気的接続を安定化させることができる。従って、信号判別部１４０による誤判別を防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、電極部１２２を静電容量式の電極で構成したので、この電極部１２２を機械式のスイッチ（例えばプッシュ式の常開スイッチ）を用いて構成した場合に比較して、乗員の検知を的確に行うことができる。即ち、電極部１２２として機械式のスイッチを用いた場合、例えばテープなどを用いて機械式のスイッチをオン状態に固定すれば、信号発生部１３０により発生された信号Ｓ１が定常的にタッチパネルＴに伝達されている状態を作り出すことができる。従って、この場合、運転者Ｄが操作した場合に信号判別部１４０が誤判別し、運転者Ｄによる操作が誤って受け付けられることが起こり得る。しかしながら、本実施形態のように、電極部１２２として静電容量式の電極を使用すれば、信号発生部１３０から発生された交流信号Ｓ１が乗員の身体を伝達する必要があるため、機械式のスイッチのように、定常的なオン状態を作り出すことが困難になる。従って、信号判別部１４０による誤判別を防止することができる。
【００６１】
次に、第４実施形態の変形例を説明する。
上述の例では、ナビゲーションシステムＮの操作部としてタッチパネルＴを想定し、本体部の正面右側面に電極部１２２を配置したが、本変形例では、ナビゲーションシステムＮの操作部として、例えばパームレストを有するトラックボールやロータリスイッチ等の入力デバイスを用いる。本変形例では、電極部１２２は、入力デバイスの回転部分（例えばトラックボール）の周辺であって助手席側に配置されるように、この入力デバイスのパームレストに取り付けられている。
【００６２】
本変形例によれば、助手席ＳＰの乗員Ｐが入力デバイスの回転部分を手で掴むと、その手が周辺の電極部１２２に触れる。これにより、電極部１２２が乗員Ｐの身体を介して入力デバイスと電気的に接続される。信号判別部１４０は、入力デバイスの回転部上の信号Ｓ２を検知し、この信号Ｓ２から、信号発生部１３０により発生された交流信号Ｓ１の信号成分を判別することができる。
【００６３】
本変形例によれば、仮に運転者Ｄが入力デバイスを操作したとしても、その手が、助手席側に配置された電極部１２２と接触しないので、電極部１２２は入力デバイスと電気的に接続されない。このため、信号判別部１４０は、入力デバイスの回転部上の信号Ｓ２から、信号発生部１３０により発生された交流信号Ｓ１の信号成分を判別することができない。従って、この変形例によっても、ナビゲーションシステムＮを操作した乗員を検知することができる。
【００６４】
本変形例によれば、上述の第４実施形態と同様に、助手席ＳＰの乗員Ｐに対して信号発生部１３０から発生された交流信号Ｓ１を安定的に伝達することができる。特に、本変形例によれば、乗員Ｐは、片手でナビゲーションシステムＮを操作することができ、上述の図９に示す例のように両手を使って操作する必要がない。
【００６５】
上述した各実施形態では、本発明を乗員検知装置として表現したが、この乗員検知装置の動作を乗員検知方法として表現することもできる。この場合、本発明に係る乗員検知方法は、車両に搭載された機器を操作する乗員を検知する乗員検知方法であって、前記機器の操作部近傍に配置された電極部に信号を供給する段階と、前記乗員が前記機器の操作部を操作する際に前記乗員によって形成されるインピーダンスを介して前記電極部を前記操作部と電気的に接続する段階と、前記操作部上の信号から、前記電極に供給された信号を判別する段階と、を含む乗員検知方法として表現することができる。
【００６６】
以上、本発明の第１実施形態から第４実施形態および各変形例を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更および修正が可能である。
【００６７】
例えば、上述の第１実施形態では、電極部１２０に信号発生部１３０を接続し、タッチパネルＴに信号判別部１４０を接続したが、この例に限定されず、逆に、電極部１２０に信号判別部１４０を接続し、タッチパネルＴに信号発生部１３０を接続してもよい。この場合、信号発生部１３０は発生させる信号として、タッチパネルＴの走査信号を利用してもよい。この場合、装置構成上、信号発生部１３０を省略することが可能になり、装置コストを抑制することができる。
また、信号発生部１３０は、交流信号Ｓ１を発生させるものとしたが、パルス信号であってもよく、このパルス信号に乗員を識別するための情報を重畳させてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１００，２００，３００，４００…乗員検知装置、１２０，１２１，１２２…電極部、１３０，１３１…信号発生部、１４０，１４１，１４２…信号判別部、Ｎ…ナビゲーションシステム、Ｔ…タッチパネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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