(57)【要約】      （修正有）【課題】スロットルグリップの回転角度をより精度よく検出することができるスロットルグリップ装置を提供する。【解決手段】スロットルグリップと、該スロットルグリップと共に回転する磁石３と、磁石３の磁場変化に応じた出力電圧を得ることができる磁気センサ４と、磁気センサ４の出力電圧に基づきスロットルグリップの回転角度を検出する検出手段とを具備し、検出手段で検出された回転角度に基づいて車両のエンジンが制御されるスロットルグリップ装置であって、磁石３は、スロットルグリップの回転操作範囲に亘ってヘリカル状に延設され、当該スロットルグリップの回転角度に応じて磁気センサ４との間の離間寸法が変化する傾斜面３ａを有するとともに、傾斜面３ａは、磁気センサ４の出力電圧とスロットルグリップの回転角度との関係が比例関係となる形状とされたものである。【選択図】図７
2014113882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のハンドルバー先端に取り付けられて回転操作なスロットルグリップと、
該スロットルグリップに固定されるとともに、当該スロットルグリップと共に回転する磁石と、
該磁石の磁場変化に応じた出力電圧を得ることができる磁気センサと、
該磁気センサの出力電圧に基づき前記スロットルグリップの回転角度を検出する検出手段と、
を具備し、前記検出手段で検出された前記スロットルグリップの回転角度に基づいて車両のエンジンが制御されるスロットルグリップ装置であって、
前記磁石は、前記スロットルグリップの回転角度に応じて前記磁気センサとの間の離間寸法が変化する傾斜面を有するとともに、当該傾斜面は、前記磁気センサの出力電圧と前記スロットルグリップの回転角度との関係が比例関係となる形状とされたことを特徴とするスロットルグリップ装置。
【請求項２】
前記磁石は、前記スロットルグリップの回転操作範囲に亘ってヘリカル状に延設されて成ることを特徴とする請求項１記載のスロットルグリップ装置。
【請求項３】
前記磁石の傾斜面は、前記磁気センサの出力電圧と前記スロットルグリップの回転角度との関係が比例関係となるよう、当該磁気センサの配設方向に対して所定の曲率を有した形状とされたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスロットルグリップ装置。
【請求項４】
前記磁石は、前記傾斜面の全域に亘って同一極に着磁されて成ることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のスロットルグリップ装置。
【請求項５】
前記磁石及び磁気センサは、前記スロットルグリップの回転軸方向に対向して配設されたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のスロットルグリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットルグリップの回転角度に基づいて車両のエンジンが制御されるスロットルグリップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時の二輪車においては、スロットルグリップの回転角度をポテンションメータ等のスロットル開度センサにて検出し、その検出値を電気信号として当該二輪車が搭載する電子制御装置等に送るよう構成されたものが普及されるに至っている。そして、かかる検出信号に基づき電子制御装置が所定の演算を行い、その演算結果に基づいてエンジンの点火時期或いは排気バルブの開閉が制御されるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、スロットルグリップに磁石を固定させるとともに、当該磁石と対向した位置にホール素子から成る磁気センサを配設し、当該スロットルグリップの回転角度を磁気センサにて検出し得るスロットルグリップ装置が提案されている。この従来のスロットルグリップ装置に係る磁石は、スロットルグリップの回転方向に沿って円弧状に形成され、その側面に対向して磁気センサが配設されており、スロットルグリップの回転操作に伴って生じる磁束密度の変化を磁気センサにて検出することで、スロットルグリップの回転角度を電気的に検出し得るよう構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１２８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のスロットルグリップ装置においては、スロットルグリップの回転方向に沿って円弧状に形成された磁石の側面に対向して磁気センサが配設されていたので、スロットルグリップの回転操作範囲に亘って磁石と磁気センサとの間の離間寸法が略同一となっており、スロットルグリップの回転角度を精度よく検出するのが困難であるという問題があった。
【０００６】
すなわち、従来のスロットルグリップ装置は、磁石の延設方向に対する略中間位置にＳ極とＮ極との境界を設定することで、スロットルグリップの回転操作に応じて磁石から磁気センサに対する磁場変化を生じさせるよう構成されていたので、当該Ｓ極とＮ極との間の境界を精度よく設定するのが容易ではなく、スロットルグリップの回転角度の検出に誤差が生じてしまう虞があったのである。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、スロットルグリップの回転角度をより精度よく検出することができるスロットルグリップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、車両のハンドルバー先端に取り付けられて回転操作なスロットルグリップと、該スロットルグリップに固定されるとともに、当該スロットルグリップと共に回転する磁石と、該磁石の磁場変化に応じた出力電圧を得ることができる磁気センサと、該磁気センサの出力電圧に基づき前記スロットルグリップの回転角度を検出する検出手段とを具備し、前記検出手段で検出された前記スロットルグリップの回転角度に基づいて車両のエンジンが制御されるスロットルグリップ装置であって、前記磁石は、前記スロットルグリップの回転角度に応じて前記磁気センサとの間の離間寸法が変化する傾斜面を有するとともに、当該傾斜面は、前記磁気センサの出力電圧と前記スロットルグリップの回転角度との関係が比例関係となる形状とされたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のスロットルグリップ装置において、前記磁石は、前記スロットルグリップの回転操作範囲に亘ってヘリカル状に延設されて成ることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のスロットルグリップ装置において、前記磁石の傾斜面は、前記磁気センサの出力電圧と前記スロットルグリップの回転角度との関係が比例関係となるよう、当該磁気センサの配設方向に対して所定の曲率を有した形状とされたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１つに記載のスロットルグリップ装置において、前記磁石は、前記傾斜面の全域に亘って同一極に着磁されて成ることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか１つに記載のスロットルグリップ装置において、磁石及び磁気センサは、スロットルグリップの回転軸方向に対向して配設されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、磁石は、スロットルグリップの回転角度に応じて磁気センサとの間の離間寸法が変化する傾斜面を有するので、スロットルグリップの回転角度をより精度よく検出することができるとともに、当該傾斜面は、磁気センサの出力電圧とスロットルグリップの回転角度との関係が比例関係となる形状とされたので、当該出力電圧とスロットルグリップの回転角度との関係を比例関係に補正する別個の処理等が不要となり、より円滑かつ正確にスロットルグリップの回転角度を検出させることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、磁石は、スロットルグリップの回転操作範囲に亘ってヘリカル状に延設されて成るので、スロットルグリップの回転角度に応じて磁気センサとの間の離間寸法が変化する傾斜面を容易に得ることができ、より高精度にスロットルグリップの回転角度を検出させることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、磁石の傾斜面は、磁気センサの出力電圧とスロットルグリップの回転角度との関係が比例関係となるよう、当該磁気センサの配設方向に対して所定の曲率を有した形状とされたので、より一層精度よくスロットルグリップの回転角度を検出することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、磁石は、傾斜面の全域に亘って同一極に着磁されて成るので、傾斜面から発生する磁力を磁石の延設方向に亘って略一定とすることができ、磁気センサで検出される磁場変化を安定して生じさせることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、磁石及び磁気センサは、スロットルグリップの回転軸方向に対向して配設されたので、当該回転軸に直交する面内で磁石と磁気センサとを対向させたものに比べ、装置の小型化を容易に図ることができるとともに、ヘリカル状に形成された磁石が成す傾斜面を有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るスロットルグリップ装置を示す正面図及び側面図
【図２】同スロットルグリップ装置における第１ケース部材を取り外した状態を示す正面図及び側面図
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線断面図
【図６】図１におけるＶＩ−ＶＩ線断面図
【図７】同スロットルグリップ装置を示す分解斜視図
【図８】同スロットルグリップ装置における磁気センサと磁石との位置関係を示す斜視図
【図９】同スロットルグリップ装置における磁石を示す正面図及び側面図
【図１０】同スロットルグリップ装置における磁気センサと磁石との位置関係を示す平面図
【図１１】同スロットルグリップ装置におけるスロットルグリップが回転する過程の磁気センサと磁石との位置関係を示す模式図
【図１２】同スロットルグリップ装置におけるスロットルグリップが回転する過程の磁気センサと磁石との位置関係を示す模式図
【図１３】同スロットルグリップ装置におけるスロットルグリップが回転する過程の磁気センサと磁石との位置関係を示す模式図
【図１４】同スロットルグリップ装置におけるスロットルグリップが回転する過程の磁気センサと磁石との位置関係を示す模式図
【図１５】同スロットルグリップ装置における磁気センサと検出手段との電気的接続を示すブロック図
【図１６】同スロットルグリップ装置におけるスロットルグリップの回転角度と磁気センサ及び検出手段の離間寸法との関係を示すグラフ
【図１７】同スロットルグリップ装置におけるスロットルグリップの回転角度と磁気センサの出力電圧との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るスロットルグリップ装置は、二輪車のハンドルバーに取り付けられたスロットルグリップの回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送るためのもので、図１〜７、図１５に示すように、スロットルグリップ２と、磁石３と、磁気センサ４と、検出手段６と、ケース部材８と、リターンスプリング９と、フリクション用板バネ１０とから主に構成されている。
【００２０】
スロットルグリップ２は、二輪車のハンドルバーＨの先端部に取り付けられ、当該ハンドルバーＨに対して回転軸Ｌを中心として回転操作可能とされたもので、運転者が把持し得る把持グリップ部２ａと、その内部に固定されて把持グリップ部２ａと一体化されたグリップパイプ２ｂとから構成されている。グリップパイプ２ｂは、例えば硬質樹脂材を所定形状に成形して成るもので、その基端部（図２、３中左端部）には、他の部位より大径部位とされたガイド部２ｂａが形成されている。
【００２１】
かかるガイド部２ｂａの端面には、図４に示すように、収容凹部２ｂｂが成形されており、当該収容凹部２ｂｂに磁石３が嵌めこまれて固定されている。かかる磁石３は、所定形状に形成された永久磁石から成り、スロットルグリップ２におけるガイド部２ｂａに固定されるとともに、スロットルグリップ２と共に回転するものである。この磁石３と対向した位置（後述するケース部材８の内部）には、磁気センサ４が配設されている。
【００２２】
かかる磁気センサ４は、磁石３の磁場変化（磁束密度の変化）に応じた出力電圧を得ることができるもので、例えばホール効果を利用した磁気センサであるホール素子（具体的には、磁石３の磁場（磁束密度）に比例した出力電圧を得ることができるリニアホールＩＣ）等により構成されている。なお、本実施形態に係る磁気センサ４は、所定の電気回路が印刷されたプリント基板５に形成されている。
【００２３】
検出手段６は、磁気センサ４の出力電圧に基づきスロットルグリップ２の回転角度を検出するもので、図１５に示すように、磁気センサ４と電気的に接続されるとともに、二輪車に搭載されたＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）７にも電気的に接続される。これにより、検出手段６で検出されたスロットルグリップ２の回転角度に基づいて車両のエンジンが制御され得るようになっている。
【００２４】
一方、ハンドルバーＨにおけるスロットルグリップ２の基端側には、半割り状に成形された第１ケース部材８ａ及び第２ケース部材８ｂから成るケース部材８が固定されている。このケース部材８は、ハンドルバーＨを挟んだ状態にて第１ケース部材８ａ及び第２ケース部材８ｂを合致させつつ取付ネジＢにて組付けて成るもので、その内部には、図７に示すように、第１収容部８ｂａ、第２収容部８ｂｂ及び第３収容部８ｂｃが形成されている。なお、第１ケース部材８ａにも、第１収容部８ｂａ及び第３収容部８ｂｃと対応する収容部が形成されている。
【００２５】
第１収容部８ｂａには、スロットルグリップ２を構成するグリップパイプ２ｂのガイド部２ｂａが回転可能に挿通されて組み付けられ、スロットルグリップ２の回転操作時において、ガイド部２ｂａにて回転動作が案内され得るようになっている。また、第２収容部８ｂｂには、図６に示すように、プリント基板５が収容されるとともに、当該プリント基板５が第２収容部８ｂｂに収容された状態において、図８に示すように、磁気センサ４と磁石３とがスロットルグリップ２の回転軸Ｌ方向に対向するようになっている。
【００２６】
しかるに、本実施形態に係るプリント基板５には、２つの磁気センサ４が形成されており、これら磁気センサ４からそれぞれ検出手段６に出力電圧が送信されるようになっている。これにより、一方の磁気センサ４に故障等の不具合が生じても他方の磁気センサ４からの出力電圧に基づいて車両のエンジンを正常に制御することができる。なお、プリント基板５に１つの磁気センサ４のみを形成し、専らその磁気センサ４からの出力電圧に基づいて車両のエンジンを制御するようにしてもよい。
【００２７】
また、第３収容部８ｂｃには、捩りコイルバネから成るリターンスプリング９が収容されている。このリターンスプリング９は、一端がグリップパイプ２ｂのガイド部２ｂａに連結されるとともに、他端がケース部材８の所定部位に連結されており、スロットルグルップ２を常時初期位置に向けて付勢するものである。すなわち、初期位置にあるスロットルグリップ２をリターンスプリング９の付勢力に抗して回転操作すると、車両のスロットルの開度が次第に大きくなるよう制御されるとともに、把持グリップ部２ａを握る手を緩めると、リターンスプリング９の付勢力によりスロットルグリップ２が初期位置に向かって自然と戻り、スロットルの開度が次第に小さくなるよう構成されているのである。
【００２８】
さらに、本実施形態に係るケース部材８内には、図５に示すように、フリクション用板バネ１０が配設されている。かかるフリクション用板バネ１０は、例えば板状の金属部材から成り、一端がビスｂにて固定されるとともに、他端がグリップパイプ２ｂのガイド部２ｂａに対してバネ力（付勢力）を有しつつ接触した状態で組み付けられている。これにより、スロットルグリップ２を回転操作する際、その回転操作の方向とは逆向きにフリクション用板バネ１０による付勢力が付与されることとなり、従来のワイヤを介してスロットル操作するものと略同等の操作感を得ることができる。
【００２９】
ここで、本実施形態に係る磁石３は、図９に示すように、スロットルグリップ２の回転操作範囲に亘ってヘリカル状（円弧状に回転しながら回転面に対して垂直の方向にも変位する３次元的な曲線形状）（螺旋状）に延設され、当該スロットルグリップ２の回転角度に応じて磁気センサ４との間の離間寸法が、図１６で示す如く変化する傾斜面３ａと、該傾斜面３ａと連続して磁石３の両端に形成された端面３ｂとを有するものである。このうち、端面３ｂは、磁石３が収容凹部２ｂｂ内に取り付けられた状態において、スロットルグリップ２の回転軸Ｌに対して略直交した面から成る。
【００３０】
特に、本実施形態に係る磁石３の傾斜面３ａは、スロットルグリップ２の回転角度に応じて磁気センサ４との間の離間寸法が図１６で示す如き変化するものとされており、これにより、図１７に示すように、磁気センサ４の出力電圧とスロットルグリップ２の回転角度との関係が比例関係となる形状となるよう設定されている。より具体的には、磁石３の傾斜面３ａは、磁気センサ４の出力電圧とスロットルグリップ２の回転角度との関係が比例関係（図１７で示す関係）となるよう、当該磁気センサ４の配設方向（図１０における紙面に対して垂直方向）に対して所定の曲率（湾曲）を有した形状とされている。
【００３１】
また、磁石３は、図９に示すように、厚さ寸法ｓが延設方向（ヘリカル方向）に亘って略同一とされるとともに、傾斜面３ａの全域に亘って同一極（Ｓ極又はＮ極）に着磁されて成る。すなわち、磁石３は、磁気センサ４と対向する傾斜面３ａがＳ極、その裏面がＮ極に着磁され、或いは磁気センサ４と対向する傾斜面３ａがＮ極、その裏面がＳ極に着磁されているのである。なお、磁石３は、スロットルグリップ２の回転軸Ｌ方向から見ると、図１０に示すように、弧状に形成されており、当該スロットルグリップ２と共に磁石３が同図中矢印方向に回転する過程において、磁気センサ４が磁石３の傾斜面３ａ又は端面３ｂと常に対向した状態とされるようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態に係るスロットルグリップ装置１の作用について説明する。
二輪車のエンジンを始動させた後、運転者が把持グリップ部２ａを把持しつつスロットルグリップ２を回転操作すると、磁石３が同方向に回転し、図１１〜１４に示すように、当該磁石３と磁気センサ４との間の離間寸法がｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４の順に変化することとなる。これら離間寸法ｔ１〜ｔ４とスロットルグリップ２の回転角度との関係は、図１６に示すような関係とされる。なお、図１１においてはスロットルグリップ２の回転角度が０度（初期位置）、図１２においては同回転角度が２０度、図１３においては同回転角度が４０度、図１４においては同回転角度が６０度の状態を示している。
【００３３】
ここで、本実施形態に係る磁石３の傾斜面３ａは、既述のように、磁気センサ４の出力電圧とスロットルグリップ２の回転角度との関係が比例関係（図１７参照）となる形状とされているので、別個の補正手段等によるデータの補正を行わなくても、検出手段６によるスロットルグリップ２の回転角度の検出を精度よく行わせることができる。しかして、スロットルグリップ２の回転角度の検出値は、車両のＥＣＵ７に電気信号として送信され、当該スロットルグリップ２の回転角度に応じたエンジンの制御（具体的にはスロットル制御）が行われることとなる。
【００３４】
上記実施形態によれば、磁石３は、スロットルグリップ２の回転角度に応じて磁気センサ４との間の離間寸法が変化する傾斜面３ａを有するので、スロットルグリップ２の回転角度をより精度よく検出することができるとともに、当該傾斜面３ａは、磁気センサ４の出力電圧とスロットルグリップ２の回転角度との関係が比例関係となる形状とされたので、当該出力電圧とスロットルグリップ２の回転角度との関係を比例関係に補正する別個の処理等が不要となり、より円滑かつ正確にスロットルグリップ２の回転角度を検出させることができる。
【００３５】
特に、本実施形態に係る磁石３は、スロットルグリップ２の回転操作範囲に亘ってヘリカル状（螺旋状）に延設されて成るので、スロットルグリップ２の回転角度に応じて磁気センサ４との間の離間寸法が変化する傾斜面を容易に得ることができ、より高精度にスロットルグリップ２の回転角度を検出させることができる。また、本実施形態に係る磁石３の傾斜面３ａは、磁気センサ４の出力電圧とスロットルグリップ２の回転角度との関係が比例関係となるよう、当該磁気センサ４の配設方向に対して所定の曲率を有した形状とされたので、より一層精度よくスロットルグリップの回転角度を検出することができる。
【００３６】
さらに、本実施形態に係る磁石３は、傾斜面３ａの全域に亘って同一極（Ｓ極又はＮ極の何れか一方）に着磁されて成るので、傾斜面３ａから発生する磁力を磁石３の延設方向に亘って略一定とすることができ、磁気センサで検出される磁場変化を安定して生じさせることができる。またさらに、磁石３及び磁気センサ４は、スロットルグリップ２の回転軸Ｌ方向に対向して配設されたので、当該回転軸Ｌに直交する面内で磁石と磁気センサとを対向させたものに比べ、装置の小型化を容易に図ることができるとともに、ヘリカル状に形成された磁石３が成す傾斜面３ａを有効に利用することができる。
【００３７】
以上、本実施形態に係るスロットルグリップ装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばスロットルグリップ２と共に回転する磁石（この場合、ヘリカル状とは異なる形状となる）の側面に磁気センサ４を対向させる（すなわち、スロットルグリップ２の回転軸Ｌに直交する面内で磁石３と磁気センサ４とを対向させた）ものとし、当該側面がスロットルグリップ２の回転角度に応じて磁気センサ４との間の離間寸法が変化する傾斜面を構成するとともに、当該傾斜面は、磁気センサ４の出力電圧とスロットルグリップ２の回転角度との関係が、図１７で示す如き比例関係となる形状とされたものであってもよい。
【００３８】
なお、適用される車両は、本実施形態の如く二輪車に限定されるものではなく、ハンドルバーＨを有した他の車両（例えばＡＴＶやスノーモービル等）に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
スロットルグリップの回転角度に応じて磁気センサとの間の離間寸法が変化する傾斜面を有するとともに、当該傾斜面は、磁気センサの出力電圧とスロットルグリップの回転角度との関係が比例関係となる形状とされた磁石を具備したスロットルグリップ装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  スロットルグリップ装置
２  スロットルグリップ
３  磁石
３ａ  傾斜面
４  磁気センサ
５  プリント基板
６  検出手段
７  ＥＣＵ
８  ケース部材
９  リターンスプリング
１０  フリクション用板バネ
Ｈ  ハンドルバー
【図１】
2014113882.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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