(57)【要約】【課題】Ｘ線管球内で異常放電が発生したことによって撮影が中断された場合において、撮影を中断した影響を抑えることのできるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供すること。【解決手段】本実施形態によるＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体を載置する天板を移動可能に支持する寝台と、天板の周りを回転するＸ線管とＸ線検出部とを有する架台と、Ｘ線管の電極間に高電圧を印加するための高電圧を発生する高電圧発生部と、Ｘ線管の電流を検出する電流検出部と、電位差検出部から出力に基づいて、Ｘ線管内の異常放電の発生を特定する異常放電特定部と、被検体を架台内に移動させるために、天板を移動させる機構移動部と、異常放電特定部によるＸ線管内の異常放電の発生の特定に呼応して、天板の移動を停止させ、その直後に天板の移動を再開させるために機構移動部を制御する機構制御部と、を具備する。【選択図】      図１
2014236869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板を移動可能に支持する寝台と、
前記天板の周りを回転するＸ線管とＸ線検出部とを有する架台と、
前記Ｘ線管の電極間に高電圧を印加するための高電圧を発生する高電圧発生部と、
前記Ｘ線管の電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部から出力に基づいて、前記Ｘ線管内の異常放電の発生を特定する異常放電特定部と、
前記被検体を前記架台内に移動させるために、前記天板を移動させる機構移動部と、
前記異常放電特定部による前記Ｘ線管内の異常放電の発生の特定に呼応して、前記天板の移動を停止させ、その直後に前記天板の移動を再開させるために前記機構移動部を制御する機構制御部と、
を具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記機構制御部は、前記天板の移動の停止後、前記天板を所定の距離戻すために、前記機構移動部を制御すること、
を特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記Ｘ線管内の異常放電の発生が特定された時の前記天板の位置と前記天板が停止した位置とを特定する位置特定部と、
前記所定の距離を、前記Ｘ線管内の異常放電の発生が特定された時の前記天板の位置と前記天板が停止した位置とに基づいて特定する距離特定部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
ユーザによる助走距離の入力を受け付けるための入力部と、
前記Ｘ線管内の異常放電の発生が特定された時の前記天板の位置と前記天板が停止した位置とを特定する位置特定部と、
前記所定の距離を、前記Ｘ線管内の異常放電の発生が特定された時の前記天板の位置と前記天板が停止した位置と前記助走距離とに基づいて特定する距離特定部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを回転させる回転部と、
前記回転部の所定の基準角度に対する、前記Ｘ線管内の異常放電の発生が特定された時の前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部との回転角度を特定する角度特定部と、
をさらに具備し、
前記機構制御部は、前記Ｘ線管内の異常放電の発生が特定された時の前記Ｘ線管の回転角度と前記Ｘ線検出部の回転角度と前記天板の位置とに基づいて、前記天板の移動再開のタイミングを特定し、前記特定したタイミングで前記天板の移動が再開するために、前記機構移動部を制御すること、
を特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
前記移動再開のタイミングは、前記天板の移動再開後の前記回転部による前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部との回転軌道が、前記異常放電を特定する前の前記回転部による前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部との回転軌道に一致するタイミングであること、
を特徴とする請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
前記天板が所定の距離戻された時に、前記Ｘ線管からＸ線が放射されるために、前記高電圧発生部を制御する撮影制御部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項８】
前記天板の移動再開後、前記Ｘ線管内の異常放電の発生が特定された時の前記天板と前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部との位置から、前記Ｘ線管からＸ線が放射されるために、前記高電圧発生部を制御する撮影制御部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項９】
前記被検体を撮影するスキャンモードは、ヘリカルスキャンモードであること、
を特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１０】
前記機構制御部は、ユーザ指示に従って、前記異常放電特定部による前記Ｘ線管内の異常放電の発生の特定に呼応して、前記天板の移動を停止させ、その直後に前記天板の移動を再開させる処理に代えて、前記天板の移動を継続させるために前記機構移動部を制御すること、
を特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＸ線診断装置等の放射線医用画像診断装置は、被検体を透過したＸ線強度に基づいて、被検体の医用情報を画像で提供する装置であり、診断や治療などの医療行為において、重要な役割を果たしている。
【０００３】
放射線医用画像診断装置において、Ｘ線はＸ線管球の陰極フィラメントを加熱した状態で陽極、陰極間に高電圧発生部により発生された高電圧が印加されることにより発生される。Ｘ線管は真空管である。そのため、経時変化等により真空度が低下する。また、陽極ターゲットの劣化等により、Ｘ線管球内に粉塵が発生する。これらの理由等により、Ｘ線管球内で放電現象が発生されると、Ｘ線管球や高電圧発生部等を保護するために、一定期間、高電圧の印加が停止される。したがって、その一定期間において、Ｘ線管球からＸ線が放射されない。一定期間が経過すると、Ｘ線管球の性能は正常状態に戻り、再度、高電圧が印加され、Ｘ線管球からＸ線が放射される。
【０００４】
Ｘ線ＣＴ装置によるスキャノやヘリカルスキャン等の撮影手段では、天板を移動させながら被検体を撮影する。撮影中にＸ線管球内で放電現象が発生されると、一定期間、Ｘ線が放射されていない状態のまま、天板の移動は継続される。そのため、Ｘ線画像を得ることの出来ない被検体の領域が発生してしまう。その領域の画像が必要な場合、ユーザによって、再度撮影計画を行って撮影されるが、重複してＸ線放射される領域があるため、余計な被ばくが問題となる。
【０００５】
また、Ｘ線ＣＴ装置による撮影手段として、造影剤を使用する場合がある。この撮影手段では、造影剤を被検体に注入した後、造影剤が関心臓器を通過するタイミングを狙って撮影開始される。この撮影手段において、Ｘ線管球内で異常放電が発生され、撮影が中断してしまうと、関心臓器の画像を得ることが出来ないまま、造影剤は体内で薄まってしまう場合がある。この場合、再度撮影計画を行ったとしても、造影剤のタイミングを逸してしまうこととなる。造影剤は患者への負担があることから、もう一度造影剤を注入して撮影することもできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
目的は、Ｘ線管球内で異常放電が発生したことによって撮影が中断された場合において、撮影を中断した影響を抑えることのできるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態によるＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体を載置する天板を移動可能に支持する寝台と、前記天板の周りを回転するＸ線管とＸ線検出部とを有する架台と、前記Ｘ線管の電極間に高電圧を印加するための高電圧を発生する高電圧発生部と、前記Ｘ線管の電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部から出力に基づいて、前記Ｘ線管内の異常放電の発生を特定する異常放電特定部と、前記被検体を前記架台内に移動させるために、前記天板を移動させる機構移動部と、前記異常放電特定部による前記Ｘ線管内の異常放電の発生の特定に呼応して、前記天板の移動を停止させ、その直後に前記天板の移動を再開させるために前記機構移動部を制御する機構制御部と、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の距離特定部の処理を説明するための説明図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の撮影再開処理を含めた一連の処理を説明するための第１のフローチャート図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の撮影再開処理を含めた一連の処理を説明するための第２のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示すブロック図である。本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、ＣＴガントリ３、異常放電特定部１２、投影データ発生部１３、再構成部１４、投影データ記憶部１５、入力部１６、撮影条件設定部１７、撮影制御部１８、機構制御部１９、距離特定部２０、システム制御部２１、及び表示部２２を有する。
【００１１】
ＣＴガントリ３は、寝台３１、Ｘ線管３３、高電圧発生部３４、Ｘ線検出部３５、回転部３６、機構移動部３７、位置特定部３８、角度特定部３９、ガントリデータ記憶部４０、及び電流検出部４１を有する。
【００１２】
寝台３１は、被検体が載置される天板３２を移動可能に支持する。後述の機構制御部１９の制御に従って、機構移動部３７が移動されることにより、天板３２は診断用開口（図示しない）内に移動される。
【００１３】
Ｘ線管３３は、高電圧発生部３４からの管電圧の印加および管電流の供給を受けて、Ｘ線の焦点からＸ線を放射する。
【００１４】
高電圧発生部３４は、後述の撮影制御部１８による制御に従って、Ｘ線管３３の電極間に高電圧を印加するための高電圧と、Ｘ線管３３に供給するための管電流とを発生する。
【００１５】
Ｘ線検出部３５は、Ｘ線管３３から発生され被検体を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部３５は、Ｘ線の検出に応じた電気信号を発生する。Ｘ線管３３とＸ線検出部３５とは、天板３２を挟んで対向して配置される。機構制御部１９の制御に従って、回転部３６が回転されることにより、Ｘ線管３３とＸ線検出部３５とは天板３２の周りを回転する。Ｘ線管３３とＸ線検出部３５とは、撮影制御部１８による制御に従って、天板３２周りを回転しながらＸ線発生とＸ線検出とをそれぞれ行う。
【００１６】
位置特定部３８は、天板３２の初期設定された位置からの天板３２の送り量に基づいて、天板３２の初期設定された位置に対する天板３２の位置を特定する。具体的には、後述の異常放電特定部１２からの異常発生信号を受信した時の天板３２の初期設定された位置からの天板３２の送り量に基づいて、異常放電発生時の天板３２の位置を特定する。また、異常放電発生時の天板３２の位置から天板３２が停止した位置までの天板３２の送り量に基づいて、天板３２の停止した位置を特定する。なお、位置特定部３８は、後述の機構制御部１９により決定された天板３２の送り速度と、撮影を開始してからの時間経過とに基づいて、天板３２の初期設定された位置に対する天板３２の位置を特定してもよい。また、位置特定部３８は、位置を検出するためのセンサ等により天板３２の位置を特定してもよい。天板３２の位置は、本Ｘ線コンピュータ撮影装置が配置される空間の、所定の位置を原点とした絶対座標系で表される。位置特定部３８は、異常放電発生時の天板３２の位置座標のデータ及び天板３２の停止した位置座標のデータをガントリデータ記憶部４０に出力する。
【００１７】
角度特定部３９は、後述の機構制御部１９により決定されたＸ線管３３及びＸ線検出部３５（以下、単にガントリと呼ぶ）の回転速度及び回転ピッチと撮影を開始してからの時間経過とに基づいて、予め設定された基準角度に対するガントリの回転角度を特定する。具体的には、角度特定部３９は、ガントリの回転速度、回転ピッチ、及び撮影を開始してから異常放電特定部１２により異常放電の発生が特定されるまでの時間に基づいて、予め設定された基準角度に対する異常放電発生時のガントリの回転角度を特定する。なお、角度特定部３９は、角度を検出するためのセンサ等によりガントリの回転角度を特定してもよい。角度特定部３９は、特定したガントリの回転角度のデータをガントリデータ記憶部４０に出力する。
【００１８】
ガントリデータ記憶部４０は、位置特定部３８により特定された天板３２の位置座標のデータと角度特定部３９により特定されたガントリの回転角度のデータとを記憶する。具体的には、ガントリデータ記憶部４０は、異常放電発生時の天板３２の位置座標のデータ及びガントリの回転角度のデータと天板３２の停止した位置座標のデータとを記憶する。また、後述の入力部１６を介してユーザにより入力された助走距離のデータを記憶する。
【００１９】
電流検出部４１は、Ｘ線管３３の陽極に流れる電流をモニタリングしている。異常放電特定部１２は、モニタリングしている電流に基づいて、Ｘ線管３３内の異常放電発生を特定する。具体的には、異常放電が発生した場合、瞬間的にＸ線管３３の陽極に流れる電流が大きくなる。異常放電特定部１２は、この急峻に変化する電流の度合いを予め設定される閾値に対して比較することにより、Ｘ線管３３内で異常放電が発生したかを特定する。そして、異常放電特定部１２は、位置特定部３８、撮影制御部１８、及び機構制御部１９に異常発生信号を出力する。また、異常放電特定部１２は、電流検出部４１から出力に基づいて、Ｘ線管３３内の異常放電発生後の正常状態への復帰を特定し、機構制御部１９及び撮影制御部１８に復帰信号を出力する。なお、電流検出部４１および異常放電特定部１２は、高電圧発生部３４が兼ねてもよい。
【００２０】
投影データ発生部１３は、Ｘ線検出部３５からの電気信号に対して、前処理を実行する。投影データ発生部１３は、前処理後の電気信号に基づいて、投影データ（以下、ＣＴ投影データと呼ぶ）を発生する。前処理とは、例えば、対数変換や感度補正、ビームハードニング補正等である。
【００２１】
再構成部１４は、ＣＴ投影データに基づいて、所定の断面に関するＣＴ画像を再構成する。再構成処理には、例えば、フェルドカンプ再構成法が適用される。所定の断面とは、例えば、ユーザから指定された断面等である。ＣＴ画像を構成する各画素に割り付けられた画素値は、Ｘ線の透過経路上の物質に関するＸ線減弱係数に応じたＣＴ値を有する。
【００２２】
投影データ記憶部１５は、半導体記憶素子であるＦｌａｓｈ  ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｉｓｋ）などの半導体記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。投影データ記憶部１５は、投影データ発生部１３により発生されたＣＴ投影データを付帯情報とともに記憶する。付帯情報とは、例えば、撮影角度に関する情報及び撮影位置に関する情報等である。なお、投影データ記憶部１５は、再構成部１４により再構成されたＣＴ画像のデータ等を記憶してもよい。
【００２３】
入力部１６は、例えば、マウスやキーボードなどの入力デバイスを有している。なお、入力デバイスには、トラックボール、タッチパネル、及びスイッチ等が用いられてもよい。入力部１６は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に対して、ユーザによる指示情報を入力するための、インターフェースとして機能する。指示情報とは、例えば、撮影方法、スキャン条件、助走距離等である。撮影方法とは、例えば、スキャノ撮影、ヘリカル撮影、及びコンベンショナルスキャン撮影等である。撮影方法は、入力部１６を介したユーザ指示に従って、これらの撮影方法から選択される。スキャン条件は、管電圧、管電流、照射時間、スキャン速度、撮影スライス厚、画像スライス厚、及び再構成間隔等である。助走距離とは、後述の撮影再開処理において用いられるデータであり、ユーザにより距離が入力される。なお、助走距離は、助走時間等であってもよい。また、入力部１６は、ユーザから後述の撮影再開機能のＯＮ、ＯＦＦの入力を受け付ける。
【００２４】
撮影条件設定部１７は、入力部１６を介してユーザにより入力されたスキャン条件に基づいて、スキャン条件を設定する。
【００２５】
撮影制御部１８は、撮影条件設定部１７により設定されたスキャン条件のデータに基づいて、高電圧発生部３４を制御する。具体的には、撮影制御部１８は、撮影条件設定部１７により設定されたスキャン条件に基づいて、Ｘ線の放射タイミングを決定する。そして、撮影制御部１８は、決定した放射タイミングでＸ線管３３からＸ線が放射されるために、高電圧発生部３４を制御する。また、撮影制御部１８は、後述の撮影再開処理に従って、Ｘ線が放射されるために、高電圧発生部３４を制御する。
【００２６】
機構制御部１９は、撮影条件設定部１７により設定されたスキャン条件のデータに基づいて、天板３２の移動動作に関わる条件と回転部３６の回転動作に関わる条件とを決定する。具体的には、機構制御部１９は、撮影条件設定部１７により設定されたスキャン条件に基づいて、診断用開口内への被検体の送り量及び送り速度を決定し、機構移動部３７に対して、決定した条件に応じた移動制御信号を送信する。また、機構制御部１９は、撮影条件設定部１７により設定されたスキャン条件に基づいて、ガントリの回転速度、回転ピッチを決定し、回転部３６に対して、決定した条件に応じた回転制御信号を出力する。機構制御部１９は、後述の撮影再開処理に従って、天板３２の移動動作及び回転部３６の回転動作を実行するために、機構移動部３７を制御する。
【００２７】
距離特定部２０は、Ｘ線管３３内の異常放電の発生が特定された時の天板３２の位置と天板３２が停止した位置とに基づいて、制動距離を特定する。そして、制動距離と予めガントリデータ記憶部４０に記憶されている助走距離とに基づいて、天板３２の戻す距離（以下、戻し距離と呼ぶ）を特定する。そして、天板３２が停止した位置と戻し距離とに基づいて助走位置を特定する。距離特定部２０は、特定した助走位置の座標のデータを機構制御部１９に出力する。
【００２８】
図２は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の距離特定部２０の処理を説明するための説明図である。図２（ａ）は、初期状態における天板３２の初期設定位置Ｐａを示している。図２（ｂ）は、Ｘ線管３３内の異常放電の発生が特定された時の天板３２の位置Ｐｂを示している。図２（ｃ）は、Ｘ線管３３内の異常放電の発生が特定された後に、天板３２が停止した位置Ｐｃを示している。図２に示すように、制動距離は、Ｘ線管３３内の異常放電の発生が特定された時の天板３２の位置と、Ｘ線管３３内の異常放電の発生が特定された後に、天板３２が停止した位置とで定義される。図２（ｄ）は、天板３２の助走位置Ｐｄを示している。助走位置Ｐｄは、天板３２を、天板３２の停止した位置Ｐｃから、図２に示すように、撮影時の天板３２の移動方向の逆方向に戻し距離だけ移動させた位置である。
【００２９】
システム制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とメモリ回路等を有する。システム制御部２１は、入力部１６を介して、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に入力された情報を、一時的にメモリ回路に記憶する。システム制御部２１は、入力された情報に基づいて本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の各部を制御する。
【００３０】
表示部２２は、ユーザ指示に従って再構成部１４により再構成されたＣＴ画像を表示する。
【００３１】
（撮影再開機能）  
撮影再開機能は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の異常放電特定部１２により、Ｘ線管３３球内の放電現象の発生が特定された時に、自動的に天板３２の移動を停止させ、その直後に、天板３２の移動を再開させる機能である。撮影再開機能に係る処理（以下、撮影再開処理）について図３を参照して説明する。
【００３２】
図３は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の撮影再開処理を含めた一連の処理を説明するための第１のフローチャート図である。撮影再開処理は、異常放電特定部１２により異常放電の発生が特定された後のステップＳ１５乃至ステップＳ２０の処理である。第１のフローチャートでは、ヘリカルスキャン撮影における撮影再開処理を説明する。
【００３３】
（ステップＳ１１）  
入力部１６を介したユーザ指示に従って、撮影条件設定部１７により撮影方法とスキャン条件が設定される。
【００３４】
（ステップＳ１２）  
入力部１６を介したユーザ指示に従って、各部により被検体のＸ線撮影が開始される。具体的には、機構制御部１９の制御に従って、機構移動部３７により、天板３２が初期設定された位置から移動を開始する。また、機構制御部１９の制御に従って、回転部３６により、ガントリが初期設定された基準角度から回転を開始する。また、撮影制御部１８の制御に従って、高電圧発生部３４により発生された高電圧がＸ線管３３に印加され、Ｘ線管３３からＸ線が放射される。
【００３５】
（ステップＳ１３）  
Ｘ線撮影が開始されたのを契機に、電流検出部４１により、Ｘ線管３３内の電流の検出が開始される。
【００３６】
（ステップＳ１４）  
撮影中に、異常放電特定部１２により、Ｘ線管３３内の異常放電の発生が特定された場合は、異常放電特定部１２により、異常発生信号が、位置特定部３８、撮影制御部１８、及び機構制御部１９に出力される。そして、ステップＳ１５に処理が移行される。撮影中に、異常放電特定部１２により、Ｘ線管３３内の異常放電の発生が特定されなかった場合は、ステップＳ２１に処理が移行される。
【００３７】
（ステップＳ１５）  
異常放電特定部１２から異常発生信号の入力に応じて、撮影制御部１８により、高電圧発生部３４が制御され、高電圧発生部３４からＸ線管３３への高電圧の印加が停止される。また、異常放電特定部１２から異常発生信号の入力に応じて、天板３２の移動を停止させるために、機構制御部１９から機構移動に、移動停止信号が出力される。
【００３８】
また、角度特定部３９により、異常放電特定部１２により異常放電の発生が特定された時のガントリの回転角度が特定され、異常放電発生時のガントリの回転角度のデータがガントリデータ記憶部４０に記憶される。
【００３９】
さらに、位置特定部３８により、異常放電特定部１２により異常放電の発生が特定された時の天板３２の位置が特定され、異常放電発生時の天板３２の位置座標のデータが、ガントリデータ記憶部４０に記憶される。
【００４０】
（ステップＳ１６）  
機構制御部１９からの移動停止信号に従って、機構移動部３７により、天板３２の移動が停止される。位置特定部３８により、天板３２が停止した位置が特定され、天板３２が停止した位置座標のデータが、ガントリデータ記憶部４０に記憶される。
【００４１】
（ステップＳ１７）  
ガントリデータ記憶部４０に記憶されている異常放電発生時の天板３２の位置座標と天板３２が停止した位置座標とに基づいて、距離特定部２０により制動距離が特定される。そして、特定された制動距離とガントリデータ記憶部４０に記憶されている助走距離とに基づいて、距離特定部２０により戻し距離が特定される。さらに、距離特定部２０により、天板３２が停止した位置と戻し距離とに基づいて助走位置が特定する。距離特定部２０により特定された助走位置の座標のデータは、機構制御部１９に出力される。
【００４２】
（ステップＳ１８）  
機構制御部１９により、距離特定部２０から出力に基づいて機構移動部３７が制御され、天板３２が助走位置に移動される。
【００４３】
（ステップＳ１９）  
異常放電特定部１２により、Ｘ線管３３内の異常放電発生後の正常状態への復帰を特定されるまで時間経過を待ち、正常状態への復帰を特定した後、ステップＳ２０に処理が移行される。
【００４４】
（ステップＳ２０）  
Ｘ線撮影が助走位置から再開される。具体的には、機構制御部１９により、撮影再開後のヘリカルスキャンの軌道が、異常放電発生前のヘリカルスキャンの軌道と一致するための天板３２の移動再開のタイミングが特定される。そして、機構制御部１９により、特定したタイミングで、機構移動部３７が制御される。そして、機構移動部３７により天板３２の移動が再開され、再開後のヘリカルスキャンの軌道は、異常放電発生前のヘリカルスキャンの軌道と一致する。そして、撮影制御部１８により、異常放電発生時のガントリの回転角度及び天板３２の位置から、Ｘ線撮影が再開されるように、高電圧発生部３４が制御される。なお、機構制御部１９は、Ｘ線管３３が正常状態に復帰したのを契機に、天板３２の移動を再開させてもよい。この時、撮影制御部１８により、異常放電発生時の天板３２の位置から、Ｘ線撮影が再開されるように、高電圧発生部３４が制御される。また、Ｘ線撮影の再開は、異常放電発生時のガントリの回転角度及び天板３２の位置からでなくてもよく、例えば、Ｘ線撮影の再開は、異常放電発生時の天板３２の位置よりも所定の距離手前であってもよい。
【００４５】
（ステップＳ２１）  
一連のＸ線撮影が終了され、ＣＴ投影データが投影データ記憶部１５に記憶される。そして、ＣＴ投影データに基づいて、所定の断面に関するＣＴ画像を再構成部１４により再構成され、表示部２２に表示される。
【００４６】
なお、図３で説明した撮影再開処理は、天板３２の移動を伴う他の撮影方法、例えば、ガントリを回転させることなく固定した角度で、天板３２の移動により被検体の所定の範囲を撮影するスキャノ撮影にも適用が可能である。スキャノ撮影に適用する場合、ガントリは回転しないため、撮影再開処理であるステップＳ１５乃至ステップＳ２０の処理のうち、ガントリの回転に関わる処理、例えば、ステップＳ１５の角度特定部３９による異常放電発生時のガントリの回転角度の特定する処理等は不要である。また、ステップＳ２０の処理は、機構制御部１９は、Ｘ線管３３が正常状態に復帰したのを契機に、天板３２の移動を自動的に再開させる処理となる。
【００４７】
また、撮影再開処理は、被検体の複数の範囲に対して、それぞれガントリを１周または半周回転させて撮影するコンベンショナルスキャン撮影にも適用が可能である。
【００４８】
図４は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の撮影再開処理を含めた一連の処理を説明するための第２のフローチャート図である。第２のフローチャートでは、コンベンショナルスキャン撮影における撮影再開処理を説明する。なお、図４では、図３で説明したヘリカルスキャン撮影における撮影再開処理とコンベンショナルスキャン撮影における撮影再開処理との差異について説明する。コンベンショナルスキャン撮影において、ガントリが１周回転させて被検体を撮影する間、天板３２は移動しない。そのため、図４に示すように、撮影再開処理であるステップＳ１５乃至ステップＳ２０の処理のうち、天板３２を停止させてから、所定の位置まで戻す処理に関わるステップ、例えば、助走位置を特定するステップＳ１７及び天板３２位置を助走位置に戻すステップＳ１８の処理は、不要である。したがって、撮影再開処理をコンベンショナルスキャン撮影に適用する場合、異常放電の発生が特定された時、天板３２はその位置に停止し、Ｘ線管３３が正常状態になるまで留まり、撮影はその留まった位置から再開されることになる。
【００４９】
なお、ユーザは、入力部１６を介して、撮影再開機能をＯＦＦできる。例えば、緊急搬送されてきた被検体を撮影する場合等の、まず、被検体の大まかな状態を把握したい場合において、撮影再開機能をＯＦＦできることにより、異常放電発生時の撮影再開処理にかかる時間を短縮することができるため、被検体の治療を迅速に行うことができる。入力部１６を介したユーザ指示に従って、撮影再開機能がＯＦＦに設定されている場合、異常放電特定部１２は、Ｘ線管３３内の異常放電の発生を特定しても、異常発生信号を機構制御部１９に出力せず、例えば、表示部２２に対して異常放電発生を特定した旨を表示させるための信号を出力する。
【００５０】
以上に述べた本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５１】
本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線管３３の電極間の電位差を検出する電流検出部４１からの出力に基づいて、Ｘ線管３３内の異常放電の発生を特定することができる。そして、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、異常放電の発生が特定されたのを契機に、天板３２の移動を停止させるとともに、異常放電発生時のガントリの回転角度と天板３２位置とを記憶する。そして、天板３２を停止した位置から助走位置まで戻す。そして、天板３２の移動を再開し、異常放電発生時のガントリの回転角度からＸ線撮影を再開する。上述の動作は、撮影再開機能により自動的に実行される。そのため、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体の移動を伴うＣＴ撮影において、Ｘ線画像を得ることの出来ない被検体の領域がない上、重複してＸ線放射される領域を狭く抑えられる。また、異常放電の発生が特定されたのを契機に、自動的に天板３２の停止及びＸ線管３３の正常状態への復帰後の撮影の再開が実行されるため、造影剤を使用した撮影においても、造影剤が体内で薄まる時間を抑えることができる。
【００５２】
したがって、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線管３３内で異常放電が発生したことによって撮影が中断された場合において、撮影を中断した影響を抑えられる。
【００５３】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や趣旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものある。
【符号の説明】
【００５４】
３…ＣＴガントリ、１２…異常放電特定部、１３…投影データ発生部、１４…再構成部、１５…投影データ記憶部、１６…入力部、１７…撮影条件設定部、１８…撮影制御部、１９…機構制御部、２０…距離特定部、２１…システム制御部、２２…表示部、３１…寝台、３２…天板、３３…Ｘ線管、３４…高電圧発生部、３５…Ｘ線検出部、３６…回転部、３７…機構移動部、３８…位置特定部、３９…角度特定部、４０…ガントリデータ記憶部、４１…電流検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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