(57)【要約】【課題】三相ブラシレスモータにおいて、位置センサ数を減らす提案がされてきているが、基の波形に歪が多く、合成波形として満足な波形が得られなかった。また、合成波形生成回路はＩＣ内に組み込む必要があるが、適応できないモータが多く、ＩＣの生産数が増えず、コスト高、リスクになるため、ＩＣ開発がされていない。【解決手段】合成増幅器３の感度を各相センサ増幅器より大きくし、または、先行相の比率を大きくし合成することにより、閾値の位相の遅れを低減した相信号を得るとともに、ＩＣに電位検出器５と切換器６を備え、専用端子を設けることなく、２センサ、３センサ接続のいずれにも自動的に切り替え使用可能とするモータ駆動ＩＣ及びモータ。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣであって、
ｕ相センサ増幅器と、
ｖ相センサ増幅器と、
前記ｕ相センサ増幅器からのｕ相の信号と、前記ｖ相センサ増幅器からのｖ相の信号とを合成してｗ相の信号を出力する出力器とを備えたことを特徴とするモータドライブＩＣ。
【請求項２】
三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣであって、
ｕ相センサ増幅器と、
ｖ相センサ増幅器と、
ｕ相の信号とｖ相の信号とを、増幅感度Ｇ倍に合成増幅して、他の１相であるｗ相の信号を−Ｇ×（ｕ＋ｖ）として得る合成増幅器と、
前記合成増幅器の出力またはｗ相センサ増幅器からの出力を、ｗ相の信号として出力するよう選択する切換器と、
を備えたことを特徴とするモータドライブＩＣ。
【請求項３】
三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣであって、
ｕ相センサ増幅器と、
ｖ相センサ増幅器と、
ｕ相の信号を増幅感度Ｇ倍に増幅した信号とｖ相の信号とを、合成して、他の１相であるｗ相の信号を−（Ｇ×ｕ＋ｖ）として得る合成増幅器と、
前記合成増幅器の出力またはｗ相センサ増幅器の出力をｗ相の信号として出力するよう選択する切換器と、
を備えたことを特徴とするモータドライブＩＣ。
【請求項４】
前記切換器は、前記合成増幅器の出力またはｗ相センサ増幅器からの出力のいずれかを、ｗ相の入力端子における電圧に応じて選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータドライブＩＣ。
【請求項５】
前記切換器は、ｗ相の入力端子にホールセンサが繋がれていない場合は、ｗ相入力に接続された電位検出器からの信号により前記合成増幅器の出力を選択するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータドライブＩＣ。
【請求項６】
前記切換器は、前記ｗ相入力の電圧と所望の電圧とを、ｗ相入力に接続された電位検出器により比較して、前記ｗ層入力端子の電圧が前記所望の電圧より低い場合には、前記電位検出器からの信号により前記合成増幅器の出力を選択し、前記ｗ層入力端子の電圧が所望の電圧より高い場合は、前記電位検出器からの信号によりｗ相センサ増幅器からの出力を選択するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータドライブＩＣ。
【請求項７】
前記合成増幅器の感度は、前記ｕ相、ｖ相及びｗ相のセンサ増幅器の感度より高い（Ｇ＞１）、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータドライブＩＣ。
【請求項８】
前記ｕ相の信号を前記ｖ相の信号より大きくした（Ｇ＞１）を特徴とした請求項４に記載のモータドライブＩＣ。
【請求項９】
請求項５に記載のモータドライブＩＣを使用し、ｗ相に前記ホールセンサを接続しないことを特徴とする三相ブラシレスモータ。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータドライブＩＣを三相ブラシレスモータのドライブＩＣとして備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項１１】
請求項９に記載の三相ブラシレスモータを備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ポリゴンスキャナ、光・磁気ディスク駆動装置、映像音響機器等の電子機器等に使用する小型直流ブラシレスモータのモータドライブＩＣにおいて、安価、かつ使用範囲を拡大可能とすることを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
小型ＤＣブラシレスモータは、永久磁石からなるロータ（回転子）の位置を検出し、ロータマグネットの位置が最大のトルクを発生できる場所に来たタイミングで、モータコイル（固定子）に流れる電流を切り替えることにより、駆動する。従って、各相にモータコイルを流れる電流を切り替えるスイッチング素子と、各スイッチング素子を制御するロータマグネットセンサが必要となる。
【０００３】
小型直流ブラシレスモータのロータマグネットセンサには、ロータマグネットの磁気を直接検出することができる、ホール素子が広く使われている。また、ロータマグネットセンサとスイッチング素子の間には、必要に応じて、演算回路や信号・電力増幅回路が構成される。
【０００４】
小型直流ブラシレスモータは単相、二相、三相などに分類される。単相ブラシレスモータは、一組のコイルに＋側と−側に各１組のスイッチング素子（Ｈブリッジとも言う）と１つのロータマグネットセンサを必要とする。構成部品数が少なく安価であるが、トルクリップルと振動が大きく、トルク密度が低いので、比較的低負荷な小型ファンモータに多く採用されている。二相ブラシレスモータは、モータコイル及びロータマグネットセンサは２つで済むが、スイッチング素子は、＋側と−側に各２組計４つ必要である。三相ブラシレスモータは、各相モータコイルをデルタ又はＹ結線とすることができるので、出力線は３本となる。従って、スイッチング素子は、３組でよい。
【０００５】
トルクムラや振動が少なく、出力密度も大きいので、ファンモータを除けば、大多数に三相ブラシレスモータが採用されている。しかし、ロータマグネットセンサが３つ必要となる欠点がある。ロータマグネットセンサは、配置が限定されることに加え、ロータマグネットセンサに使用されるホールセンサは４端子構造のため、配線が煩雑となり、ＤＣブラシレスモータの小型化において、ネックとなっている。
【０００６】
そこで、ロータマグネットセンサの減数方法がいくつか提案されている。
【０００７】
図１は、特許文献１に記載の三相ブラシレスモータの駆動回路を示すブロック図である。図１に記載の三相ブラシレスモータは、ロータマグネットセンサを２つのみ（ｕ相ホールセンサ及びｖ相ホールセンサ）有している。三相ブラシレスモータの不足するもう１つのロータマグネットセンサ（ｗ相ホールセンサ）からの出力信号は、２つのホールセンサからの出力信号を合成することにより得ることができる。
【０００８】
具体的には、ｕ相ホールセンサ出力をｓｉｎ（ωｔ）、ｖ相ホールセンサ出力を１２０°（２π／３）位相の遅れたｓｉｎ（ωｔ−１２０）とすると、ｕ相ホールセンサ出力とｖ相ホールセンサ出力を加算することで、
ｓｉｎ（ωｔ）＋ｓｉｎ（ωｔ−２π／３）
＝ｓｉｎ（ωｔ）−ｓｉｎ１２０ｃｏｓ（ωｔ）＋ｃｏｓ１２０ｓｉｎ（ωｔ）
＝（１＋ｃｏｓ１２０）ｓｉｎ（ωｔ）−ｓｉｎ（１２０）ｃｏｓ（ωｔ）
＝√（（１−１／２）２＋（√３／２）２）ｓｉｎ（ωｔ＋ｔａｎ−１（（−√３／２）／（１−１／２）））
＝ｓｉｎ（ωｔ−６０）＝−ｓｉｎ（ωｔ＋１２０）
が得られる。反転すれば、ｓｉｎ（ωｔ＋１２０°）となり、ｕ相、ｖ相と１２０°移相した、ｗ相信号を得ることができる（図２（−（ｕ＋ｖ）））。これらの、ｕ相、ｖ相、ｗ相信号を用い、２つのロータマグネットセンサのみで三相ブラシレスモータを駆動することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開昭５９−４７２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら実際には、図３に示すように、ロータマグネットセンサからの出力には（主に第３）高調波が含まれ、そのためにｕ相及びｖ相ホールセンサからの出力を表すｕ及びｖ曲線は台形状の歪んだ波形となってしまう。そのため、ｗ相＝−（ｕ＋ｖ）の０［Ｖ］（図２・角度２４０°）付近の電圧変化は、ｕ相、ｖ相と比べて、傾斜の小さい波形となっている。
【００１１】
一方で、ロータマグネットセンサ出力は増幅・波形整形し、０[Ｖ］付近の閾値４で、相切換タイミングを作っている。通常、閾値４は、ノイズによる誤動作を防止する為、数十[ｍＶ］（センサ出力の１０〜２０％程度）のヒステリシスを持たせている。従って、波形の歪んだ、合成ｗ相信号は、タイミング誤差（遅れ）がセンサを接続したｕ相及びｖ相信号よりも大きくなってしまう。タイミング誤差は、相電流切り換え進／遅角誤差、トルクむらやトルク定数の低下となり、モータ性能を悪化させる。
【００１２】
また、波形合成回路は、モータドライブＩＣの内部に集積するのが好ましい一方で、上記のような欠点がある。従って、モータドライブＩＣを上記波形合成回路を組み入れたＩＣとした場合、モータ構成や、モータ使用目的の性能を満足しない場合があり、ＩＣの用途が限定されてしまう。
【００１３】
一般的に、ＩＣは、高額の開発費を要する反面、大量生産を行なうことによりコストダウンすることができる。従って、上記のような合成回路を組み入れたＩＣを開発した例は少なく、当該分野に使用可能なＩＣを、入手することは出来なかった。
【００１４】
波形合成回路は、ＩＣの外に構成することも可能であるが、抵抗マトリクスでは、感度不足であり、増幅器を追加したのでは、ホールセンサ削減の効果はなくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
波形合成回路は、モータドライブＩＣ内に内蔵し、回路は増幅回路を含む構成とする。合成増幅器の増幅率を上げることにより、３相共同様のタイミングで相切換を行うことが出来る。また、合成増幅器の増幅率は上げずとも、ヒステリシス幅を狭めて（閾値を下げて）も同様の効果がある。
【００１６】
他の解決手段として、位相の進んでいるｕ相の信号の比率をｖ相の信号より大きくすることにより、合成信号の位相を進めることが出来る。また、通常のｗ相センサ増幅器と合成増幅器を切換可能とすることにより、本モータドライブＩＣは、幅広い各種モータに採用が可能となる。
【００１７】
ｗ相のセンサを使用しない場合、ｗ相入力端子をプルアップ又はプルダウンすることにより、この電位を検出して、切換器を波形合成回路に接続動作させる構成とする。
【００１８】
具体的には、本発明の１の実施例の三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣは、ｕ相センサ増幅器と、ｖ相センサ増幅器と、前記ｕ相センサ増幅器からのｕ相の信号と、前記ｖ相センサ増幅器からのｖ相の信号とを合成してｗ相の信号を出力する出力器とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の他の実施例の三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣは、ｕ相センサ増幅器と、ｖ相センサ増幅器と、ｕ相の信号とｖ相の信号とを、増幅感度Ｇ倍に合成増幅して、他の１相であるｗ相の信号を−Ｇ×（ｕ＋ｖ）として得る合成増幅器と、前記合成増幅器の出力またはｗ相センサ増幅器からの出力を、ｗ相の信号として出力するよう選択する切換器とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の他の実施例の三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣは、ｕ相センサ増幅器と、ｖ相センサ増幅器と、ｕ相の信号を増幅感度Ｇ倍に増幅した信号とｖ相の信号とを、合成して、他の１相であるｗ相の信号を−（Ｇ×ｕ＋ｖ）として得る合成増幅器と、前記合成増幅器の出力またはｗ相センサ増幅器の出力をｗ相の信号として出力するよう選択する切換器とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣの前記切換器は、前記合成増幅器の出力またはｗ相センサ増幅器からの出力のいずれかを、ｗ相の入力端子における電圧に応じて選択することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣの前記切換器は、ｗ相の入力端子にホールセンサが繋がれていない場合は、ｗ相入力に接続された電位検出器からの信号により前記合成増幅器の出力を選択するように構成されたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣの前記切換器は、前記ｗ相入力の電圧と所望の電圧とを、ｗ相入力に接続された電位検出器により比較して、前記ｗ層入力端子の電圧が前記所望の電圧より低い場合には、前記電位検出器からの信号により前記合成増幅器の出力を選択し、前記ｗ層入力端子の電圧が所望の電圧より高い場合は、前記電位検出器からの信号によりｗ相センサ増幅器からの出力を選択するように構成されたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣの前記合成増幅器の感度は、前記ｕ相、ｖ相及びｗ相のセンサ増幅器の感度より高い（Ｇ＞１）ことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の三相ブラシレスモータのモータドライブＩＣは、前記ｕ相の信号を前記ｖ相の信号より大きくした（Ｇ＞１）ことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の三相ブラシレスモータは、前記モータドライブＩＣを使用し、ｗ相に前記ホールセンサを接続しないことを特徴とする。
【００２７】
本発明の電子機器は、前記モータドライブＩＣを三相ブラシレスモータのドライブＩＣとして備えたことを特徴とする。
【００２８】
本発明の電子機器は、前記三相ブラシレスモータを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のＤＣブラシレスモータのモータドライブＩＣによれば、ｕ相、ｖ相の２つのセンサのみで、３相目のｗ相の信号を得ることができ、かつ、ｗ相信号の遅れを少なくし、１２０°位相の３相駆動が可能となる。また、ホールセンサを一つ減らすことができるため、配線を含めて簡素化されるので、より小型なブラシレスモータに対応可能となる。
【００３０】
さらに、ｗ相のホールセンサを設置した場合についても本発明のモータドライブＩＣを使用することができる。したがって、２（ホール）センサの制御回路及び３（ホール）センサの制御回路に同じＩＣを採用することでＩＣに汎用性を持たせ、同じＩＣの利用範囲が広がるので、多額の費用及び時間を削減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】特許文献１に記載の従来のＤＣブラシレスモータの駆動回路を示すブロック図である。
【図２】ＤＣブラシレスモータの三相正弦波を示す図である。
【図３】２つのホールセンサのみを使用したＤＣブラシレスモータの従来の三相正弦波の実際の波形を示す図である。
【図４】本発明のＤＣブラシレスモータの１の実施形態の駆動回路を示すブロック図である。
【図５】図４に記載の本発明のＤＣブラシレスモータの三相正弦波及び合成波の１の例を示す図である。
【図６】３つのホールセンサを使用する、本発明のＤＣブラシレスモータの他の実施形態の駆動回路を示すブロック図である
【図７】本発明のＤＣブラシレスモータの三相正弦波及び合成波の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図４は、２つのホールセンサのみを使用する、本発明の三相ブラシレスモータの１の実施形態の駆動回路を示すブロック図である。本発明の三相ブラシレスモータは、駆動回路を内蔵するモータドライブＩＣ１と、ｕ相ホールセンサ８ｕと、ｖ相ホールセンサ８ｖと、固定子となる三相モータコイル９を有している。各ホール素子の電流入力端子の接続は、並列でも、直列でもよい。
【００３３】
ｕ相ホールセンサ８ｕと、ｖ相ホールサンサ８ｖとをロータマグネットの回転軸（図示せず）に対し、電気角で１２０°に配置し、両ホールセンサ出力信号は、モータドライブＩＣ１へ入力される。
【００３４】
モータドライブＩＣ１内には、増幅回路及び波形合成回路を含むモータ駆動回路が構成されている。ｕ相センサ増幅器２ｕは、ｕ相ホールセンサから出力された信号を増幅する。ｖ相センサ増幅器２ｖは、ｖ相ホールセンサから出力された信号を増幅する。合成増幅器３は、ｕ相、ｖ相ホールセンサからの出力信号を加算増幅し、−Ｇ（ｕ＋ｖ）（Ｇ：増幅感度）の信号を出力する。
【００３５】
ｕ相、ｖ相の各信号は、モータドライブＩＣ１内のそれぞれのセンサ増幅器２ｕ、２ｖで増幅される。具体的には、ｕ相ホールセンサから出力された正電圧側の信号は、モータドライブＩＣ１内のｕ相センサ増幅器２ｕの非反転端子に、ｕ相ホールセンサから出力された負電圧側の信号は、ｕ相センサ増幅器２ｕの反転端子に入力される。また、ｖ相ホールセンサから出力された正電圧側の信号は、ｖ相センサ増幅器２ｖの非反転端子に、ｖ相ホールセンサから出力された負電圧側の信号は、ｖ相センサ増幅器２ｖの反転端子に入力される。
【００３６】
一方で、合成増幅器３は、ｕ相、ｖ相の入力信号を加算増幅し、−Ｇ（ｕ＋ｖ）の信号を出力する。具体的には、ｕ相ホールセンサから出力された正電圧側の信号と、ｖ相ホールセンサから出力された正電圧側の信号とは、同時にモータドライブＩＣ１内の合成増幅器３の反転端子に入力、合成される。ｕ相ホールセンサから出力された負電圧側の信号と、ｖ相ホールセンサから出力された負電圧側の信号とは、同時にモータドライブＩＣ１内の合成増幅器３の非反転端子に入力、合成される。これにより、ｕ相ホールセンサから出力された信号とｖ相ホールセンサから出力された信号とは合成され、さらに反転されて、合成増幅器３から出力される。
【００３７】
ここで、合成増幅器３の増幅感度は、Ｇ＞１とし、特に本実施形態においては、他のｕ相、ｖ相の増幅感度より概ね２倍以上にする（Ｇ≧２）。増幅率を上げると、ｗ相の０［Ｖ］（ゼロクロス）付近の電圧変化率（スルーレート）は、ｕ相及びｖ相の０［Ｖ］付近の電圧変化率と近似するため、３相共にほぼ同一のタイミングで相切換を行うことが出来る（図５）。ただし、Ｇの値は、ｕ相、ｖ相の波形のゆがみ具合によって決定されるため、他の実施例及び他の実施形態においては、Ｇ≧２とはならない場合もある。よって、本発明においては、合成増幅器３の増幅感度は、Ｇ≧２に限定されることはない。
【００３８】
合成増幅器３を使用することにより、ｕ相、ｖ相の２センサで、３相目のｗ相の信号を得ることができ、また、他の各相の増幅感度より概ね２倍以上に増幅することにより、ｗ相信号の遅れを少なくし、１２０°位相の３相駆動が可能となる。ｕ相、ｖ相の信号の遅れに関しては、ホールセンサの位置を、予め、回転方向に進めた配置とすれば良い。ホールセンサが一つ減ることで、配線を含めて簡素化されるので、より小型なモータに対応可能となる。
【００３９】
さらに、モータドライブＩＣ１は、ｗ相センサ増幅器２ｗ、電位検出器５、切換器６、指定電圧を出力する参照電源、ｕ相出力増幅器７Ｕ、ｖ相出力増幅器７Ｖ、ｗ相出力増幅器７Ｗを有する。電位検出器５は、比較器を使用し、ｗ相入力端子からの電圧と、所望の指定電圧とを比較して、切換器６に信号を出力する。
【００４０】
切換器６は、電位検出器５からの信号により、波形合成回路３をｗ相出力増幅器７Ｗに接続するか、ｗ相センサ増幅器２ｗをｗ相出力増幅器７Ｗに接続するかを選択するスイッチであり、接点スイッチで表現したが、電子的に行うことは言うまでもない。例えば、ｗ層入力端子からの電圧が、指定電圧よりも高い場合、比較器である電位検出器５はＨＩＧＨを出力する。一方で、ｗ層入力端子からの電圧が、指定電圧よりも低い場合、電位検出器５はＬＯＷを出力する。切換器６は、ＨＩＧＨを受信すると、ｗ相センサ増幅器２ｗをｗ相出力増幅器７Ｗに接続し、ＬＯＷを受信すると、波形合成回路３をｗ相出力増幅器７Ｗに接続するように構成される。
【００４１】
図４に示す１の実施形態のように、ｗ相ホールセンサ８ｗが接続されていない場合、ｗ相入力端子をプルアップ又はプルダウンすることにより、電位検出器５においてｗ相入力端子の電位を検出する。この場合、ｗ相入力端子の電位は指定電圧以下となり、この場合には、電位検出器５は、切換器６に波形合成回路３とｗ相出力増幅器７Ｗを接続させる信号を出力する。これにより、切換器６は波形合成回路３に接続動作させるように構成される。
【００４２】
一方で、ホールセンサ出力で高調波が比較的大きいモータやトルク変動特性の仕様が極めて厳しいモータに対しては、ｗ相のホールセンサをさらに設置する必要がある。図６は、ｕ相ホールセンサ８ｕ、ｖ相ホールセンサ８ｖに加え、ｗ相ホールセンサ８ｗを有する、本発明に係る三相ブラシレスモータの他の実施形態の駆動回路を示す図である。図６に示す他の実施形態の駆動回路のようにｗ相ホールセンサが接続されている場合には、ｗ相センサ増幅器２ｗは、ｗ相ホールセンサ８ｗから出力された信号を増幅する。具体的には、ｗ相ホールセンサから出力された正電圧側の信号は、モータドライブＩＣ１内のｗ相センサ増幅器２ｗの非反転端子に、ｗ相ホールセンサから出力された負電圧側の信号は、ｗ相センサ増幅器２ｗの非反転端子に入力される。
【００４３】
ここで、ｗ相センサ増幅器２ｗの入力電位を、電位検出器５にて検出し、指定電圧以上であれば、ｗ相ホールセンサは、接続されているものと判定し、電位検出器５からの信号は切換器６を、ｗ相センサ増幅器２ｗからの出力信号を次段へ伝えるように設定する。一方で、ｗ相センサ増幅器２ｗの入力電位が指定電圧以下であれば、ｗ相ホールセンサは、接続されていないものと判定し、電位検出器５からの信号は切換器６を、合成増幅器３からの出力信号を次段へ伝えるように設定する。
【００４４】
ｕ相センサ増幅器２ｕからの出力信号、ｖ相センサ増幅器２ｖからの出力信号、切換器６の通過信号は、波形整形、マトリクス（図示せず）を経て、各相出力増幅器７Ｕ、７Ｖ及び７Ｗより駆動出力され、三相モータコイル９に通電、モータは回転する。
【００４５】
本発明の三相ブラシレスモータの駆動回路は、同じＩＣを採用することが可能である。ＩＣの新規開発には、多額の費用と時間が必要であるが、これを削減することが出来る。また、同じＩＣの利用範囲が広がるので、ＩＣコストの削減となる。
【００４６】
２センサ（合成増幅器を使用）と３センサの動作選択は、切換にｗ相入力端子電位を検出するので、限りあるＩＣピン数を増やすこと（パッケージ変更）なく対応可能となる。２センサ、３センサいずれにも使用可能なことは、大きなリスク回避手段とも言える。
【００４７】
本発明に係る三相ブラシレスモータの駆動回路の他の実施例では、合成増幅器３の増幅率を上げる代わりに、ヒステリシス幅を狭めて（閾値を下げて）ことも可能である。ヒステリシス幅を狭めた場合にも、３相共にほぼ同一のタイミングで相切換を行うことが出来るという同様の効果がある（図示せず）。
【００４８】
本発明に係る三相ブラシレスモータの駆動回路の他の実施例では、位相の進んでいるｕ相の信号の比率のみを、ｖ相の信号より若干大きく（１．１倍）して、ｖ相の信号と合成する。ｗ相の信号となる合成信号は、−（１．１×ｕ＋ｖ）となり、図７に示す波形の如く、−（ｕ＋ｖ）より、ｗ相の信号の位相を進めることが出来る。この場合、合成増幅器３は、ｕ相ホールセンサからの出力信号を、増幅器（図示せず）等により１．１倍に増幅した上で、ｖ相ホールセンサからの出力信号と合成し、さらに反転させて、−（１．１×ｕ＋ｖ）となる信号を出力するように構成される。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の三相ブラシレスモータは、ポリゴンスキャナ、光・磁気ディスク駆動装置、映像音響機器等、様々な電子機器に使用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    モータドライブＩＣ
２ｕ  ｕ相センサ増幅器
２ｖ  ｖ相センサ増幅器
２ｗ  ｗ相センサ増幅器
３    合成増幅器
４    閾値
５    電位検出器
６    切換器
７Ｕ  ｕ相出力増幅器
７Ｖ  ｖ相各出力増幅器
７Ｗ  ｗ相出力増幅器
８ｕ  ｕ相ホールセンサ増幅器
８ｖ  ｖ相ホールセンサ増幅器
８ｗ  ｗ相ホールセンサ増幅器
９    三相モータコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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