(57)【要約】【課題】磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができるロータを提供する。【解決手段】ロータコア３３に形成された貫通孔３６（収容孔）には磁石３４が収容されている。そして、ロータコア３３には、貫通孔３６の径方向内側面３６ａから反磁石側に延びる切れ込み部４２が剪断形成され、切れ込み部４２が開いた状態で、該切れ込み部４２の貫通孔３６側の端部（切れ込み先端部４３）が磁石に圧接されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、
前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータであって、
前記ロータコアには、前記収容孔の内面から反磁石側に延びる切れ込み部が剪断形成され、
前記切れ込み部が開いた状態で、該切れ込み部の前記収容孔側の端部が前記磁石に圧接されていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記切れ込み部の端部は、塑性変形によって前記磁石に圧接されていることを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記切れ込み部は、前記収容孔における前記ステータから遠い側の径方向内面に形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項３に記載のロータにおいて、
前記切れ込み部は、前記径方向内面の周方向中央部に形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項５】
ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、
前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータの製造方法であって、
前記収容孔の内面から反磁石側に延びる切れ込み部を前記ロータコアに剪断形成し、
前記切れ込み部を開くように変形させて、該切れ込み部の前記収容孔側の端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載のロータの製造方法において、
前記ロータコアの軸方向端面の一部を押圧治具にて軸方向に押圧することで、前記切れ込み部を開くように変形させて、該切れ込み部の前記収容孔側の端部を前記磁石に圧接させることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載のロータの製造方法において、
前記押圧治具の押圧部は三角形をなし、該押圧部の１つの頂部が前記切れ込み部又は前記切れ込み部の反収容孔側の延長線と重なるように前記押圧部にて前記ロータコアの軸方向端面を押圧することを特徴とするロータの製造方法。
【請求項８】
請求項６に記載のロータの製造方法において、
前記押圧治具の押圧部は円形をなし、該押圧部の円中心が前記切れ込み部又は前記切れ込み部の反収容孔側の延長線と重なるように前記押圧部にて前記ロータコアの軸方向端面を押圧することを特徴とするロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータコアに収容孔を有し、この収容孔に磁石を配設した所謂ＩＰＭ型のロータが広く知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のロータは、磁石を配置する収容孔（特許文献中、第２の穴）の近傍に、円形状の第３の穴を設け、収容孔と第３の穴との間に塑性変形される薄肉部を形成している。このため、前記第３の穴に略円柱状のピンを圧入することで、前記薄肉部が塑性変形されて収容孔に配置された磁石が圧接される。これにより、磁石が収容孔内に保持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８４６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のような磁石固定方法では、磁石やロータコア側の寸法誤差によって薄肉部の磁石側への塑性変形量が過大となった場合、薄肉部から磁石に付与される圧が過剰となり、その結果、脆弱な磁石が損傷してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができるロータ及びロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータであって、前記ロータコアには、前記収容孔の内面から反磁石側に延びる切れ込み部が剪断形成され、前記切れ込み部が開いた状態で、該切れ込み部の前記収容孔側の端部が前記磁石に圧接されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、切れ込み部が開いた状態（つまり、切れ込み部によって分断された収容孔の内壁同士が離間する状態）で、その切れ込み部の端部が磁石に圧接されることで、磁石が収容孔に保持される。このため、押圧治具等により切れ込み部の端部を磁石側に圧接させる際に、磁石や収容孔の寸法誤差等によって切れ込み部の端部の磁石側への突出量が過大となった場合に、磁石に圧接する切れ込み部の端部の肉を、その切れ込み部の内側に逃がすことができる。これにより、切れ込み部の端部から磁石に付与される圧が過剰とならず、その結果、磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができる。また、切れ込み部は剪断形成されてなるため、切れ込み部の端部を磁石側に圧接させる際のその切れ込み部の開きが極めて小さくなる。このため、切れ込み部による有効磁束（ロータの回転に寄与する磁束）への影響を小さくすることができ、その結果、ロータのトルク低下を抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記切れ込み部の端部は、塑性変形によって前記磁石に圧接されていることを特徴とする。
この発明では、切れ込み部の端部が塑性変形によって磁石に圧接されるため、切れ込み部の端部が磁石への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、切れ込み部の端部による磁石の保持力が安定し、その結果、ロータの振動等によって磁石が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記切れ込み部は、前記収容孔における前記ステータから遠い側の径方向内面に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、収容孔におけるステータに近い側の径方向内面に切れ込み部を形成した構成と比べて、切れ込み部による有効磁束への影響をより小さくすることができ、ロータのトルク低下をより抑えることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロータにおいて、前記切れ込み部は、前記径方向内面の周方向中央部に形成されていることを特徴とする。
この発明では、磁石の磁束が切れ込み部の周方向両側にバランス良く流れるため、切れ込み部による有効磁束への影響をより小さくすることができ、その結果、ロータのトルク低下をより抑えることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、ステータに対し径方向に対向配置されるロータコアを有し、前記ロータコアには、該ロータコアの軸方向端面から軸方向に延びる収容孔が形成され、該収容孔内に磁石が保持されてなるロータの製造方法であって、前記収容孔の内面から反磁石側に延びる切れ込み部を前記ロータコアに剪断形成し、前記切れ込み部を開くように変形させて、該切れ込み部の前記収容孔側の端部を前記磁石に圧接させることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、切れ込み部が開いた状態（つまり、切れ込み部によって分断された収容孔の内壁同士が離間する状態）で、その切れ込み部の端部が磁石に圧接されることで、磁石が収容孔に保持される。このため、押圧治具等により切れ込み部の端部を磁石側に圧接させる際に、磁石や収容孔の寸法誤差等によって切れ込み部の端部の磁石側への突出量が過大となった場合に、磁石に圧接する切れ込み部の端部の肉を、その切れ込み部の内側に逃がすことができる。これにより、切れ込み部の端部から磁石に付与される圧が過剰とならず、その結果、磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができる。また、切れ込み部は剪断形成されてなるため、切れ込み部の端部を磁石側に圧接させる際のその切れ込み部の開きが極めて小さくなる。このため、切れ込み部による有効磁束（ロータの回転に寄与する磁束）への影響を小さくすることができ、その結果、ロータのトルク低下を抑えることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のロータの製造方法において、前記ロータコアの軸方向端面の一部を押圧治具にて軸方向に押圧することで、前記切れ込み部を開くように変形させて、該切れ込み部の前記収容孔側の端部を前記磁石に圧接させることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、押圧治具の押圧による塑性変形によって切れ込み部の端部が磁石に圧接されるため、切れ込み部の端部が磁石への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、切れ込み部の端部による磁石の保持力が安定し、その結果、ロータの振動等によって磁石が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のロータの製造方法において、前記押圧治具の押圧部は三角形をなし、該押圧部の１つの頂部が前記切れ込み部又は前記切れ込み部の反収容孔側の延長線と重なるように前記押圧部にて前記ロータコアの軸方向端面を押圧することを特徴とする。
【００１７】
この発明では、三角形をなす押圧部にてその１つの頂部が切れ込み部又は切れ込み部の反収容孔側の延長線と重なるように押圧することで、切れ込み部を開きやすくすることが可能となり、その切れ込み部の端部（切れ込み部によって分断された収容孔の内壁）を広範囲に亘って磁石側に突出させることができる。これにより、切れ込み部の端部（収容孔の内壁）が磁石に圧接する面積を広くすることが可能となるため、磁石に加わる力を分散させて磁石の損傷をより抑えることが可能となる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のロータの製造方法において、前記押圧治具の押圧部は円形をなし、該押圧部の円中心が前記切れ込み部又は前記切れ込み部の反収容孔側の延長線と重なるように前記押圧部にて前記ロータコアの軸方向端面を押圧することを特徴とする。
【００１９】
この発明では、円形をなす押圧部にてその円中心が切れ込み部又は切れ込み部の反収容孔側の延長線と重なるように押圧することで、その押圧にて生じる切れ込み部の端部（切れ込み部によって分断された収容孔の内壁）の変形範囲を小さくすることが可能となるため、押圧部の押圧による歪みがロータコアの外形へ与える影響を少なく抑えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
従って、上記記載の発明によれば、磁石の損傷を抑えつつ磁石を収容孔に保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態のモータの断面図である。
【図２】（ａ）は同形態のロータ及びステータの平面図であり、（ｂ）はロータの要部を拡大して示す平面図である。
【図３】同形態のロータの製造方法を説明するための平面図である。
【図４】同形態のロータの製造方法を説明するための断面図である。
【図５】別例のロータの製造方法を説明するための平面図である。
【図６】別例のロータの要部を拡大して示す平面図である。
【図７】別例のロータの製造方法を説明するための平面図である。
【図８】別例のロータの製造方法を説明するための断面図である。
【図９】別例のロータの製造方法を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０を構成するモータケース１１は、ケース本体１２と、このケース本体１２の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート１３とから構成されている。
【００２３】
有底円筒状をなすケース本体１２は、円筒状の筒状部１２ａと、同筒状部１２ａの軸方向の一端（図１では上端）を閉塞する閉塞部１２ｂと、同筒状部１２ａの軸方向の他端部から径方向外側に延びる円環状のフランジ部１２ｃとから構成されている。なお、筒状部１２ａ、閉塞部１２ｂ及びフランジ部１２ｃは一体に形成されている。また、本実施形態のケース本体１２は、磁性体からなる金属板材にプレス加工を施して形成されている。そして、ケース本体１２のフランジ部１２ｃに前記カバープレート１３が固定されることにより、ケース本体１２の開口部は該カバープレート１３にて閉塞されている。
【００２４】
筒状部１２ａの内周面には、円筒状のステータ２１が固定されている。このステータ２１は、円筒状のステータコア２２と、このステータコア２２に巻装されたコイル２３とを備えている。
【００２５】
図１及び図２（ａ）に示すように、ステータコア２２は、筒状部１２ａに固定される円筒状のステータ固定部２２ａと、該ステータ固定部２２ａから径方向内側に延びて前記コイル２３が巻回された複数のティース２２ｂとを有する。そして、このステータコア２２は、周方向に配置されティース２２ｂをそれぞれ有する複数（本実施形態では１２個）の分割コア２４から構成されている。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、各分割コア２４は、軸方向から見た形状が円弧状をなす分割固定部２４ａと、この分割固定部２４ａの内周面から径方向内側に延びる前記ティース２２ｂとから構成されている。各分割コア２４において、ティース２２ｂは、分割固定部２４ａの周方向の中央部から径方向内側に延びるとともに、各分割コア２４は、軸方向から見た形状が略Ｔ字状をなしている。また、分割固定部２４ａ及びティース２２ｂは、軸方向の幅が等しく形成されている。
【００２７】
そして、複数の分割コア２４は、ティース２２ｂの先端が径方向内側を向くように、且つ、分割固定部２４ａにて円筒状のステータ固定部２２ａが形成されるように連結されることによりステータコア２２を形成している。
【００２８】
図１及び図２（ａ）に示すように、前記ステータ２１の内側には、ロータ３１が配置されている。ロータ３１は、円柱状の回転軸３２と、この回転軸３２に一体回転可能に固定されたロータコア３３と、このロータコア３３にて保持された複数（本実施形態では４個）の磁石３４とから構成されている。
【００２９】
回転軸３２は、磁束が漏れないように好ましくはステンレス等の非磁性体から形成されるとともに、円柱状をなしている。この回転軸３２の反出力側である基端部（図１において上側の端部）は、閉塞部１２ｂの径方向の中央部に設けられた軸受３２ａによって軸支される。一方、同回転軸３２の出力側である先端側の部位は、前記カバープレート１３の径方向の中央部に設けられた軸受３２ｂによって軸支されている。そして、回転軸３２は、ステータコア２２の径方向内側で同ステータコア２２と同心状に配置されている。また、回転軸３２の先端部は、カバープレート１３の径方向の中央部を貫通してモータケース１１の外部に突出（露出）して出力軸を形成する。
【００３０】
前記ロータコア３３は、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート３５を積層して構成され、筒状の固定部３３ａと、この固定部３３ａの外周に固定部３３ａと一体に形成された４個の疑似磁極３３ｂとを備えている。
【００３１】
固定部３３ａの径方向の中央部に形成された固定孔３３ｃは、固定部３３ａを回転軸３２の軸方向に貫通するとともに、固定孔３３ｃの内径は、回転軸３２の外径よりも若干小さく設定されている。
【００３２】
また、固定部３３ａの外周面には、疑似磁極３３ｂ間となる部分に軸方向に貫通する貫通孔３６（収容孔）が形成されている。貫通孔３６は、各コアシート３５を軸方向に貫通しており、軸方向視の形状が略矩形状をなしている。つまり、貫通孔３６は、ロータコア３３の軸方向一端面から軸方向他端面まで軸方向に延びている。
【００３３】
この貫通孔３６には、磁石３４が挿入されている。各磁石３４は、ロータコア３３の軸方向に長い直方体状をなしている。また、貫通孔３６の径方向内側面３６ａ（内面）は、磁石３４の内側面３４ａと略平行をなすとともに、その内側面３４ａに対して若干の隙間を介して径方向に対向している。
【００３４】
図２（ｂ）に示すように、貫通孔３６の径方向内側面３６ａには、径方向内側（反磁石側）に延びる切れ込み部４２が剪断形成されている。つまり、貫通孔３６の径方向内側面３６ａ（内壁）は、切れ込み部４２によって周方向に分断されている。また、切れ込み部４２は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａの周方向中央部に形成されている。なお、切れ込み部４２は、各コアシート３５に形成されている。
【００３５】
ロータコア３３の軸方向両側から施されたステーキング（かしめ）によって、軸方向両端から所定枚数のコアシート３５の切れ込み先端部４３（切れ込み部４２の貫通孔３６側の端部）が径方向外側に塑性変形されて磁石３４に対して圧接されている。この切れ込み先端部４３の圧接によって、磁石３４は貫通孔３６の径方向外側面３６ｂ（内面）に押し付けられ、これにより、磁石３４が貫通孔３６内で保持されている。つまり、磁石３４はその軸方向両端部で切れ込み先端部４３にて固定されている。なお、上記のステーキングは、ロータコア３３の軸方向両側からステーキング治具Ｓ１（図４参照）にて切れ込み部４２の径方向内側（反貫通孔側）に施されるものであり、そのステーキングされた部位にはステーキング跡Ｍが形成されている。
【００３６】
図２（ａ）に示すように、各貫通孔３６に保持された磁石３４は、本実施形態では、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ３１では、Ｓ極及びＮ極のうちＮ極の磁極の磁石３４がロータコア３３に対して周方向に４個配置されている。そして、各磁石３４が貫通孔３６に挿入されることにより、周方向に隣り合う磁石３４間にそれぞれ疑似磁極３３ｂが配置され、その結果、Ｎ極の磁石３４と疑似磁極３３ｂとが周方向に交互に配置される。疑似磁極３３ｂを有するロータコア３３に対して磁石３４がこのように配置されることにより、疑似磁極３３ｂは、疑似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ３１は、一方の磁極の磁石３４と他方の磁極として機能する疑似磁極３３ｂとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。
【００３７】
図１に示すように、前記回転軸３２には、同回転軸３２の先端面（図１において下側の端面）とロータコア３３との間となる位置に、環状のセンサマグネット３７が同回転軸３２と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３７は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。
【００３８】
また、前記カバープレート１３の内側面には、モータ１０を制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３８が固定されている。この回路基板３８上には、前記センサマグネット３７と軸方向に対向するようにホールセンサ３９が配置されている。ホールセンサ３９は、ホール素子を備えたホールＩＣである。また、回路基板３８は、モータ１０の外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続されている。
【００３９】
次に、上記構成のモータ１０の動作例を記載する。モータ１０では、コイル２３に電源が供給されると、ステータ２１にて発生される回転磁界に応じてロータ３１が回転される。そして、ホールセンサ３９は、ロータ３１の回転軸３２と一体回転するセンサマグネット３７の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ３１の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ３１の回転情報に基づいて、ロータ３１の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ２１に供給する電源を制御する。従って、ロータ３１の回転状態に応じて駆動制御回路からコイル２３に電源が供給される。
【００４０】
［磁石の固定方法］
次に、各貫通孔３６への磁石３４の固定（保持）方法について説明する。
先ず、塑性変形前（ステーキング前）の切れ込み部４２の形状について説明する。図３に示すように、切れ込み部４２は、貫通孔３６の径方向内側面３６ａの周方向中央から径方向内側に延びている。この切れ込み部４２は、各コアシート３５に剪断形成されるものであり、ステーキング前の段階では略閉じた状態となっている。
【００４１】
図４に示すように、ロータコア３３の貫通孔３６に軸方向から磁石３４を挿入（遊嵌）し、その状態でステーキング治具Ｓ１（押圧治具）にてロータコア３３の軸方向両側からステーキング（かしめ）を行う。このとき、ロータコア３３の外周面に図示しない押さえ部材を当接させた状態でステーキングを行う。また、ステーキング治具Ｓ１は、押し付けに伴ってロータコア３３（コアシート３５）の肉をさらに押し広げるためのテーパ状の押圧部Ｓ１ａを有している。
【００４２】
図３に示すように、押圧部Ｓ１ａは軸方向（押圧方向）視で三角形をなし、その押圧部Ｓ１ａにて押圧される被押圧部位は、押圧部Ｓ１ａの三角形の１つの頂部Ｔが切れ込み部４２の内側端部（反貫通孔側の端部）と重なる位置に設定されている。また、押圧部Ｓ１ａによる被押圧部位は、切れ込み部４２の延長線Ｌに対して左右対称に設定されている。
【００４３】
ステーキング治具Ｓ１がコアシート３５の上記被押圧部位に軸方向に押し込まれると、切れ込み部４２の径方向内側のコアシート３５の肉が押圧部Ｓ１ａによって径方向外側に延ばされる。このとき、切れ込み部４２によって分断された貫通孔３６の内壁が互いに離間するように若干拡がるとともに、その内壁が比較的広範囲に亘って磁石３４側に突出し、切れ込み先端部４３が磁石３４の内側面３４ａに圧接される（図２（ｂ）参照）。これにより、磁石３４が切れ込み先端部４３と貫通孔３６の径方向外側面３６ｂとに挟持されて、貫通孔３６内で保持される。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
上記の磁石固定方法では、ステーキングにより切れ込み部４２が若干開いた状態でその先端部４３が磁石３４に圧接される。これにより、磁石３４や貫通孔３６の寸法誤差等によって切れ込み先端部４３の径方向外側（磁石３４側）への塑性変形量が過大となった場合、磁石３４の内側面３４ａに圧接する切れ込み先端部４３の肉が、切れ込み部４２の内側に逃げる。このため、切れ込み先端部４３から磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、磁石３４の損傷が抑制される。
【００４５】
また、切れ込み部４２（貫通孔３６の内壁）がステーキングによって塑性変形されるため、切れ込み先端部４３が磁石３４への圧接方向とは反対側（径方向内側）に押し戻されることは容易に生じない。換言すれば、切れ込み先端部４３が磁石３４に対して離間方向に相対移動不能となる。このため、切れ込み先端部４３による磁石３４の保持力が安定し、その結果、ロータ３１の振動等によって磁石３４が軸方向にずれてしまうことが抑制されている。
【００４６】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ロータコア３３には、貫通孔３６の径方向内側面３６ａから反磁石側に延びる切れ込み部４２が剪断形成される。そして、切れ込み部４２が開いた状態（つまり、切れ込み部４２によって分断された貫通孔３６の内壁同士が離間する状態）で、該切れ込み部４２の貫通孔３６側の端部（切れ込み先端部４３）が磁石３４に圧接され、これにより、磁石３４が貫通孔３６に保持される。このため、ステーキングにより切れ込み先端部４３を磁石３４側に圧接させる際に、磁石３４や貫通孔３６の寸法誤差等によって切れ込み先端部４３の磁石３４側への突出量が過大となった場合、磁石３４に圧接する切れ込み先端部４３の肉を、切れ込み部４２の内側に逃がすことができる。これにより、切れ込み先端部４３から磁石３４に付与される圧が過剰とならず、その結果、磁石３４の損傷を抑えつつ磁石３４を貫通孔３６に保持させることができる。
【００４７】
また、切れ込み部４２は剪断形成されてなるため、切れ込み先端部４３を磁石３４側に圧接させる際のその切れ込み部４２の開きが極めて小さくなる。このため、切れ込み部４２による有効磁束（ロータ３１の回転に寄与する磁束）への影響を小さくすることができ、その結果、ロータ３１のトルク低下を抑えることができる。
【００４８】
（２）切れ込み先端部４３は、塑性変形によって磁石３４に圧接されるため、切れ込み先端部４３が磁石３４への圧接方向とは反対側に押し戻されることは容易に生じない。このため、磁石３４の保持力が安定し、その結果、ロータ３１の振動等によって磁石３４が軸方向にずれてしまうことを抑制することができる。
【００４９】
（３）切れ込み部４２は、貫通孔３６におけるステータ２１から遠い側の径方向内面（径方向内側面３６ａ）に形成される。これにより、貫通孔３６の径方向外側面３６ｂに切れ込み部４２を形成した構成と比べて、切れ込み部４２による有効磁束への影響をより小さくすることができ、ロータ３１のトルク低下をより抑えることができる。
【００５０】
（４）切れ込み部４２は、径方向内側面３６ａの周方向中央部に形成されるため、磁石３４の磁束が切れ込み部４２の周方向両側にバランス良く流れる。このため、切れ込み部４２による有効磁束への影響をより小さくすることができ、その結果、ロータ３１のトルク低下をより抑えることができる。
【００５１】
（５）ステーキング治具Ｓ１の押圧部Ｓ１ａは三角形をなし、押圧部Ｓ１ａの１つの頂部Ｔが切れ込み部４２と重なるようにその押圧部Ｓ１ａでロータコア３３の軸方向端面を押圧する。これにより、切れ込み部４２を開きやすくすることが可能となり、その切れ込み先端部４３（切れ込み部４２によって分断された貫通孔３６の内壁）を広範囲に亘って磁石３４側に突出させることができる。これにより、切れ込み先端部４３（貫通孔３６の内壁）が磁石３４に圧接する面積を広くすることが可能となるため、磁石３４に加わる力を分散させて磁石３４の損傷をより抑えることが可能となる。
【００５２】
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ロータコア３３の被押圧部位は、押圧部Ｓ１ａの三角形の１つの頂部Ｔが切れ込み部４２の内側端部と重なる位置に設定されたが、これ以外に例えば、頂部Ｔが切れ込み部４２の中間部と重なるように設定してもよく、また、頂部Ｔが切れ込み部４２の径方向内側（反貫通孔側）の延長線Ｌと重なるように切れ込み部４２の径方向内側に設定してもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、ステーキング治具Ｓ１の押圧部Ｓ１ａが軸方向視で三角形をなすが、これに特に限定されるものではなく、矩形や円形等の他の形状としてもよい。図５及び図６には、押圧部Ｓ２ａが円形をなすステーキング治具Ｓ２でステーキングを行う一例を示す。図５に示すように、押圧部Ｓ２ａにて押圧される被押圧部位は、押圧部Ｓ２ａの円中心Ｃが切れ込み部４２の径方向内側の延長線Ｌと重なる位置に設定されている。
【００５４】
円形の押圧部Ｓ２ａにてステーキングを行うと、そのステーキングにて生じる切れ込み先端部４３（切れ込み部４２によって分断された貫通孔３６の内壁）の変形範囲が、上記実施形態（三角形）と比べて狭くなりやすく、それにより、ステーキングによるロータコア３３の歪みが切れ込み部４２付近に局所的に生じやすくなる（図６参照）。このため、ステーキングによる歪みがロータコア３３の外形へ与える影響を少なく抑えることができる。
【００５５】
・上記実施形態では、ステーキング治具Ｓ１にてロータコア３３にステーキングを行うことで、切れ込み先端部４３を磁石３４に圧接させたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図７〜図９に示すように、ロータコア３３にパンチ圧入孔４１を形成し、そのパンチ圧入孔４１にパンチ５０を圧入することで、切れ込み先端部４３を磁石３４に圧接させてもよい。
【００５６】
図７に、パンチ圧入前のパンチ圧入孔４１及び切れ込み部４２を示している。同図に示すように、パンチ圧入孔４１は、貫通孔３６の周方向中央の内側位置でロータコア３３を軸方向に貫通するように形成されている。パンチ圧入孔４１は、軸方向視で三角形をなし、その頂点４１ａの１つが径方向外側（貫通孔３６側）を向いて切れ込み部４２の内側端部と繋がるように形成されている。切れ込み部４２は、上記実施形態と同様に、圧入前の段階では略閉じた状態となっている。
【００５７】
図８に示すように、ロータコア３３の貫通孔３６に軸方向から磁石３４を挿入（遊嵌）し、その状態でパンチ圧入孔４１に軸方向からパンチ５０を圧入する。このとき、ロータコア３３の外周面に図示しない押さえ部材を当接させた状態でパンチ５０の圧入を行う。
【００５８】
パンチ圧入孔４１にパンチ５０が圧入されると、図９に示すように、パンチ圧入孔４１における切れ込み部４２と繋がる２辺が両側に拡がる。それに伴い、切れ込み部４２によって分断された貫通孔３６の内壁が互いに離間するように若干拡がるとともに、その内壁が比較的広範囲に亘って磁石３４側に突出し、切れ込み先端部４３が磁石３４の内側面３４ａに圧接される。これにより、磁石３４が切れ込み先端部４３と貫通孔３６の径方向外側面３６ｂとに挟持されて、貫通孔３６内で保持される。
【００５９】
このようなパンチ５０の圧入による磁石固定方法によっても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、図７〜図９に示す例では、パンチ圧入孔４１を軸方向視で三角形としたが、これ以外に例えば、矩形や円形等の他の形状としてもよい。なお、パンチ圧入孔４１を円形とした場合には、図５及び図６に示したステーキングの例と略同様の作用効果を得ることができる。
【００６０】
・上記実施形態では、切れ込み部４２が貫通孔３６の径方向内側面３６ａに形成されたが、これ以外に例えば、周方向内面や径方向外側面３６ｂに形成してもよい。
・上記実施形態では、磁石３４を収容する収容孔を、ロータコア３３を軸方向に貫通する貫通孔３６として構成したが、これ以外に例えば、ロータコア３３の軸方向一端部で閉塞された貫通していない孔としてもよい。
【００６１】
・上記実施形態の貫通孔３６及び磁石３４の個数や形状等の構成は、適宜変更してもよい。また、上記実施形態の磁石３４の極性を反対としてもよい。
・上記実施形態では、ロータコア３３は、複数のコアシート３５が積層されて構成されたが、これに限定されるものではなく、例えば、鍛造加工により一体形成してもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、所謂コンシクエントポール型としてロータ３１を構成したが、これに限らず、極性の異なる磁石を周方向において交互に配置した構成を採用してもよい。要は、ロータコア３３内に磁石を埋設する所謂ＩＰＭ型のロータであればよい。
【００６３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  請求項２に記載のロータにおいて、
前記ロータコアには、前記切れ込み部の反収容孔側の端部と繋がるパンチ圧入孔が形成されていることを特徴とするロータ。
【００６４】
この構成によれば、パンチ圧入孔へのパンチ圧入による塑性変形によって切れ込み部の端部を磁石に圧接させることが可能となる。
（ロ）  上記付記（イ）に記載のロータにおいて、
前記パンチ圧入孔は、１つの頂点が前記切れ込み部と繋がる三角形をなすことを特徴とするロータ。
【００６５】
この構成によれば、三角形をなすパンチ圧入孔にパンチを圧入したとき、切れ込み部と繋がるパンチ圧入孔の２辺が両側に開いて、切れ込み部の端部（切れ込み部によって分断された収容孔の内壁）を広範囲に亘って磁石側に突出させることができる。これにより、切れ込み部の端部（収容孔の内壁）が磁石に圧接する面積を広くすることが可能となるため、磁石に加わる力を分散させて磁石の損傷をより抑えることが可能となる。
【００６６】
（ハ）  上記付記（イ）に記載のロータにおいて、
前記パンチ圧入孔は、円形をなすことを特徴とするロータ。
この構成によれば、パンチ圧入孔へのパンチ圧入による切れ込み部の端部（切れ込み部によって分断された収容孔の内壁）の変形範囲を小さくすることが可能となるため、パンチ圧入による歪みがロータコアの外形へ与える影響を少なく抑えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
２１…ステータ、３１…ロータ、３３…ロータコア、３４…磁石、３６…貫通孔（収容孔）、３６ａ…径方向内側面（径方向内面）、４２…切れ込み部、４３…切れ込み先端部、Ｓ１，Ｓ２…ステーキング治具（押圧治具）、Ｓ１ａ，Ｓ２ａ…押圧部、Ｔ…頂部、Ｌ…延長線、Ｃ…円中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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