(57)【要約】【課題】案内レールを長手方向に２本以上継いで使用する際、案内レール同士の繋ぎ目での芯ずれを生じる場合でも、スライダが案内レール繋ぎ目をスムーズに通過可能な直動案内装置を提供する。【解決手段】案内レールの繋ぎ目部に肉抜き部を設けて繋ぎ目部とその近傍における芯ずれ方向の剛性を低下させ、スライダの通過時に案内レールの繋ぎ目部を芯ずれ方向に弾性変形可能とすることで、案内レール繋ぎ目の芯ずれを吸収し、スライダのスムーズな通過を可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びるレール側転動体転動面を複数有する案内レールと、前記レール側転動体転動面に対向するスライダ側転動体転動面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するスライダと、前記レール側転動体転動面と前記スライダ側転動体転動面とを含んで形成された循環経路内に転動自在に配設された複数の転動体とを備えてなる直動案内装置であって、
前記レールの軸方向端部の少なくとも一方に、前記案内レールの反取付面側に開口部を有する肉抜き部が形成されていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の直動案内装置であって、前記肉抜き部はレール端部から軸方向に形成された溝であり、前記肉抜き部が形成されたレールの軸方向断面形状が略Ｕ字状であることを特徴とする直動案内装置。
【請求項３】
請求項１及び２に記載の直動案内装置であって、前記肉抜き部の前記レール軸方向寸法が、前記スライダの軸方向全長よりも長いことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル等の可動体をその移動方向に案内する直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーブル等の可動体をその移動方向に案内する直動案内装置として、直線状の転動体転動溝を有する案内レールと、前記案内レールの転動体転動溝と対向する直線状の転動体転動溝を有するスライダと、前記スライダ及び前記案内レールの転動体転動溝上を前記スライダまたは前記案内レールの直線運動に伴って転動する複数の転動体と、を備えたものが知られている。
【０００３】
上記の直動案内装置では、案内する距離が製作可能な案内レール長さを超える場合、複数の案内レールを案内方向に継いで使用するが、各案内レールを取り付ける際、特に各案内レールとの継目において案内方向に対する直角方向の芯ずれが無いように調整作業が必要となる。案内レールの継目で芯ずれが生じた場合、そこをスライダが通過する際に転動体が衝撃を受けて損傷し、寿命の低下を生じる虞がある。
【０００４】
案内レールを継いで使用する場合に、案内レール間のずれを吸収することが出来る直動案内装置として、以下の様な先行技術がある。特許文献１には、部材形状及び、材質の変更により案内レールの部材剛性を下げ、調芯性を持たせた線形運動ベアリングが開示されている。また、特許文献２には、レールの軸方向端部の少なくとも一方にスリットを形成し、調整ネジでレール幅方向寸法を調整可能とし、レールの繋ぎ目の芯ずれを調整し、スライダのレール繋ぎ目での乗り移りを滑らかにする発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平９−５１２０７８号公報
【特許文献２】特開 ２００７−２０５４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の発明では、レールの断面形状が、全長に亘って部材剛性を落とした形状となっているため、レール上の全ての位置で直動案内装置の性能、例えば負荷容量が低下するという問題がある。また、特許文献２に記載の発明では、レールの取り付けはラフで良いが、繋ぎレール端部を調整ねじにより弾性変形させる調整作業が必要となり、調整作業の解消には至らないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決する為になされたものであり、その目的は、案内レールを案内方向に２本以上継いで使用する継ぎレール仕様の直動案内装置について、案内レールの取り付けがラフであっても、案内レール継目における芯ずれを吸収することが可能な直動案内装置を提供することである。
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、軸方向に延びるレール側転動体転動面を複数有する案内レールと、前記レール側転動体転動面に対向するスライダ側転動体転動面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するスライダと、前記レール側転動体転動面と前記スライダ側転動体転動面とを含んで形成された循環経路内に転動自在に配設された複数の転動体とを備えてなる直動案内装置であって、前記レールの軸方向端部の少なくとも一方に、前記案内レールの反取付面側に開口部を有する肉抜き部が形成されていることを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の直動案内装置であって、肉抜き部はレール端部から軸方向に形成された溝であり、前記肉抜き部が形成されたレールの軸方向断面形状が略Ｕ字状であることを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１及び２に記載の直動案内装置であって、前記肉抜き部の前記レール軸方向寸法が、前記スライダの軸方向全長よりも長いことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、案内レールを案内方向に２本以上継いで使用する継ぎレール仕様の直動案内装置について、案内レールの案内方向端部断面形状を、案内レールの案内方向に対し直角方向の剛性を低くなるような形状、例えば略Ｕ字断面を有する低剛性部を設けることで、スライダが案内レールの繋ぎ目を通過する際、案内レールの低剛性部が弾性変形して案内レール同士の芯ずれを吸収するため、案内レールの取り付け後の芯合せに掛かる調整作業を省略し、直動案内装置の組み付け作業を簡略化できる。また、案内レールの剛性が落ちるのは全長の内、一部のみであるため、直動案内装置としての性能の低下、例えば負荷容量の低下を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態である直動案内装置の斜視図である。
【図２】図１の直動案内装置の案内方向断面図である。
【図３】本発明に係る直動案内装置に使用される案内レールの平面図と側面図である。
【図４】図３に示した案内レールの長手方向断面図である。
【図５】本発明のもう一つの実施形態である直動案内装置の案内方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態を、図に基づいて説明する。
図１から図４は、本発明に関わる直動案内装置の実施形態の一例を示し、図１は直動案内装置の斜視図、図２は正面図、図３案内レールの平面図及び側面図、図４は案内レールの正面図である。直動案内装置１００は案内レール１と、スライダ２と、図示しない複数の転動体と、で構成されている。案内レール１には転動溝１ａ、１ｂ及び取り付け穴１ｃ、が形成されている。さらに、軸方向端部の少なくとも一方にレールの部材剛性を下げる為の肉抜き部１ｄが形成されている。案内レールを繋ぐ際は、肉抜き部１ｄを有する案内レール端部同士を突き合わせて取り付ける。
スライダ２は、案内レール１の断面形状に沿う略門形に形成されたの断面形状を有しており、案内レールに跨る様に位置する。スライダ２には、案内レール転動溝１ａ、１ｂと対向する箇所に、転動溝２ａ、２ｂと、転動溝２ａ、２ｂに対応する転動体戻り通路（図示しない）、スライダ２を機械のテーブル等に固定するための取り付け穴２ｄが形成されている。また、スライダ２の案内方向両端には、転動溝２ａ、２ｂと図示しない転動体戻り通路を結ぶ図示しない転動体戻し通路が形成されたエンドキャップ２ｃが取り付けられており、転動体の循環路を形成している。
複数の転動体（図示しない）は、案内レール転動溝１ａ、１ｂとスライダ転動溝２ａ、２ｂとの間を転動可能に配設され、案内レール１とスライダ２とが相対的に移動する際はスライダ２に形成された前記転動体の循環路内を循環する。
【００１１】
前記肉抜き部１ｄが形成された箇所の案内レール１の断面形状は略Ｕ字形となっており、転動溝１ａ、１ｂが形成された側壁部１ｅの案内レール巾方向（図２における左右方向）の剛性を低くしている。これにより、案内方向に２本以上の案内レールを繋いで使用する場合において、案内レール１の繋ぎ目で案内レール１の取付面に対して平行な方向に芯ずれが生じた場合にも、転動体が繋ぎ目を乗り越える際に側壁部１ｅが芯ずれ方向に弾性変形して芯ずれを吸収し、スライダ２の案内レール繋ぎ目の通過を円滑にする効果がある。また、案内レール１の剛性低下がレール繋ぎ目及びその周辺のみに限られる為、直動案内装置の性能低下、例えば負荷容量の低下を緩和できる。
【００１２】
案内レール１の肉抜き部１ｄの形状は、スライダ２の通過時に側壁部１ｅが芯ずれの方向に弾性変形するような形状であれば特に制限は無いが、案内レール１の転動溝１ａ、１ｂと転動体との接触部、及び転動体とスライダ２の転動溝２ａ、２ｂとの接触部の剛性よりも低くなることが好ましい。例えば、図４に示すように転動溝１ａ、１ｂの最小肉厚ｔ１よりも薄いｔ２と成る箇所を側壁部１ｅの付近に設けても良い。
また、図３に示す肉抜き部１ｄの案内レール長手方向の寸法Ｌは、スライダ２の転動溝２ａ、２ｂの長手方向寸法よりも長く形成することが好ましい。スライダ２の案内方向全域において案内レール１の肉抜き部１ｄの区間に入った状態でレール繋ぎ目を通過することによりスムーズに通過することができる。
案内レール１の肉抜き部１ｄの加工方法及は特に限定されるものではない。例えば、案内レール１の外周面形状を引き抜き加工で形成した後、転動溝１ａ、１ｂを研削加工及び研磨加工により形成し、最後に肉抜き部１ｄを切削加工により形成することが出来る。
また、肉抜き部１ｄの構成は図１から図４に示した形態に限定されるものではない。例えば肉抜き部１ｄに案内レール１の取り付け穴１ｃが形成されていても良い。
また、図５に示すように、肉抜き部１ｄを備えた案内レール１に部材剛性を低下させたスライダ２０を組み合わせてもよい。スライダ２０の側面の一部を切欠き、転動体戻り通路を別部品２ｄとすることで、スライダ２０がレール繋ぎ目を通過する際に芯ずれを吸収し、スムーズに通過することができる。
【符号の説明】
【００１３】
１００  直動案内装置
１  案内レール
１ａ  転動溝
１ｂ  転動溝
１ｃ  取り付け穴
１ｄ  肉抜き部
１ｅ  側壁部
２  スライダ
２ａ  転動溝
２ｂ  転動溝
２０  部材剛性を低下させたスライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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