(57)【要約】【課題】より単純かつ小型な構成で、部品の投入部と取出し部を別構成にし、かつ、表裏逆向きに配置することで、装置を停止させることもなく、作業効率の向上を図ること。【解決手段】  部品を収容する収容空間を有する装置本体と、前記装置本体に設けられて前記収容空間に対する部品投入部と、前記収容空間内にある部品を前記装置本体の外に取り出す部品取出部とを備え、前記部品投入部と、前記部品取出部とが前記装置本体の表裏逆向きに配置されたことを特徴とする部品取出装置にある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する収容空間を有する装置本体と、
前記装置本体に設けられて前記収容空間に対する部品投入部と、
前記収容空間内にある部品を前記装置本体の外に取り出す部品取出部とを備え、
前記部品投入部と、前記部品取出部とが前記装置本体の表裏逆向きに配置されたことを特徴とする部品取出装置。
【請求項２】
部品を収容する収容空間を有する装置本体と
前記装置本体に設けられて前記収容空間に対する部品投入口と、
前記収容空間内にある部品を前記装置本体の外に取り出す部品取出部と、
前記収容空間から前記部品取出部に至る部品の搬送部とを備え、
前記部品投入部と前記部品取出部とが前記搬送部を挟んで前記装置本体の表裏逆向きに配置されたことを特徴とする部品取出装置。
【請求項３】
前記搬送部は、
前記収容空間から排出された部品をベルトコンベアによって前記取出部まで搬送することを特徴とする請求項２に記載の部品取出装置。
【請求項４】
前記搬送部は、
前記収容空間から排出された部品を筒状の搬送路によって前記取出部まで搬送することを特徴とする請求項２に記載の部品取出装置。
【請求項５】
前記搬送部は、
前記収容空間から排出された部品を吸排気手段に接続される吸排気路に連通する吸排気口が開口している搬送路によって前記取出部まで搬送することを特徴とする請求項２に記載の部品取出装置。
【請求項６】
前記部品投入部及び前記部品取出部は、
前記装置本体の内部を挟んで表裏背中合わせに配置されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の部品取出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の部品取出装置を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品から部品を取り出す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産設備においては、自動組立機や作業者にねじ等の部品を適宜供給する必要がある。また、部品のストック管理や、生産設備の各所への部品の分配のため、部品を所定の数量単位で仕分けておく場合もある。このような場合には、まず、一群の部品から一個ずつ部品を排出する排出機構が必要とされる。
【０００３】
この種の排出機構を備えたものとして、例えば、特許文献１にはねじ供給装置が開示されている。このねじ供給装置では、収容部のねじを回転ドラムで掬い上げて予備ガイドに搬送し、予備ガイドからガイドレールへ搬送する。ガイドレールはねじを一個ずつ案内する。こうして、一群のねじから一個ずつねじが排出される。ガイドレールからこぼれたね
じは還流部を介して再び収容部へ還流するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７７０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置では、ねじを収容する回転ドラムには開口部があり、ねじの投入部と取出し部を兼ねている。ガイドレールが、回転ドラム開口部内から構成されているため、作業者がドラム開口部からのねじの補充をする時は、ガイドレールがドラム開口部にあるため、作業効率を悪化させ、かつその間、装置を停止せざるを得ない。したがって、部品の投入部と取出し部が別々に構成され、作業効率の向上を図ることができる、より単純かつ小型な構成が望まれる。
【０００６】
本発明の目的は、より単純かつ小型な構成で、部品の投入部と取出し部を別構成にし、かつ、表裏逆向きに配置することにより、部品の投入よる作業効率の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、部品を収容する収容空間を有する装置本体と、前記装置本体に設けられて前記収容空間に対する部品投入部と、前記収容空間内にある部品を前記装置本体の外に取り出す部品取出部とを備え、前記部品投入部と、前記部品取出部とが前記装置本体の表裏逆向きに配置されたことを特徴とする部品取出装置、及びこの部品取出装置を備えた部品供給装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、より単純かつ小型な構成で、部品の投入部と取出し部を別構成にし、かつ、表裏逆向きに配置することで、装置を停止させることもなく、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る定数部品供給装置の正面側の斜視図。
【図２】図１の定数部品供給装置の背面側の斜視図。
【図３】図１の定数部品供給装置の分解斜視図。
【図４】図１の定数部品供給装置の、カバー部材を外した状態の正面側の斜視図。
【図５】図１の定数部品供給装置の、カバー部材を外した状態の背面側の斜視図。
【図６】部品取出ユニットの正面図。
【図７】図６の部品取出ユニットの背面図。
【図８】図６の部品取出ユニットの分解斜視図。
【図９】図６の線Ｉ−Ｉに沿う断面図。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は係合部材の取付構造の説明図。
【図１１】（Ａ）乃至（Ｃ）は部品のピックアップ動作の説明図。
【図１２】（Ａ）乃至（Ｃ）は部品のピックアップ動作の説明図。
【図１３】部品の排出態様の説明図。
【図１４】計数・貯留ユニットの斜視図。
【図１５】図１４の計数・貯留ユニットの分解斜視図。
【図１６】（Ａ）及び（Ｂ）はダクトの取付構造の説明図。
【図１７】図１の定数部品供給装置の制御部のブロック図。
【図１８】図１７の制御部が実行する処理例を示すフローチャート。
【図１９】図１７の制御部が実行する処理例を示すフローチャート。
【図２０】表示部の表示内容の変遷図。
【図２１】表示部の表示内容の変遷図。
【図２２】表示部の表示内容の変遷図。
【図２３】（Ａ）及び（Ｂ）は排出機構の別例を示す説明図。
【図２４】（Ａ）及び（Ｂ）は排出機構の別例を示す説明図。
【図２５】係合部の別例を示す説明図。
【図２６】（Ａ）乃至（Ｃ）は係合部の別例を示す説明図。
【図２７】（Ａ）乃至（Ｃ）は係合部の別例を示す説明図。
【図２８】（Ａ）乃至（Ｃ）は係合部の別例を示す説明図。
【図２９】（Ａ）乃至（Ｃ）は係合部の別例を示す説明図。
【図３０】（Ａ）乃至（Ｃ）は係合部の別例を示す説明図。
【図３１】駆動機構の別例を示す説明図。
【図３２】（Ａ）乃至（Ｃ）はダクトの別例を示す説明図。
【図３３】表示部の表示内容の変遷図。
【図３４】表示部の表示内容の変遷図。
【図３５】表示部の表示内容の変遷図。
【図３６】表示部の表示内容の変遷図。
【図３７】搬送部の別例を示す説明図。
【図３８】搬送部の別例を示す説明図。
【図３９】搬送部の別例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
＜全体構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る部品取出装置を備えた定数部品供給装置Ａ（以下、単に供給装置Ａという）の正面側の斜視図、図２は供給装置Ａの背面側の斜視図、図３は供給装置Ａの分解斜視図である。図中、矢印Ｘ及びＹは互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは垂直方向を示す。
【００１１】
図示するように、供給装置Ａは、収容部１０に収容された一群の部品から所定個数ずつ部品を取り出し可能な装置であって、収容部１０から取り出して一箇所に貯留した所定個数の部品を一度に取り出せる装置である。例えば、複数の部品を使った組み立て作業を行うユーザは、１回の組み立て作業において、部品を１個ずつ使う場合もあれば、一度に所定個数の部品を使う場合もある。また、一連の組み立て作業において、例えば、最初は１個使用し、次は２個使用する等、様々な使用個数パターンを組み合わせて行うこともある。このため、１個ずつ部品供給する部品供給パターンだけではなく、所定の範囲内で使用個数が変動する部品供給パターンも考慮する必要がある。そのため、本実施形態では、収容部１０に収容された一群の部品から所定個数ずつ部品を取り出せる装置として、収容部１０に収容された一群の部品から一個ずつ部品を取り出し、所定数毎に貯留してダクト２０から排出する装置としている。そして、本実施形態では、詳細は後述するが、部品を収容する収容空間から排出する部品の個数を事前に設定できるようにした。すなわち、供給装置Ａにおいては、予め設定された設定個数の部品を収容空間から設定通りに取り出すための部品取出手段として、収容部１０から一個ずつ部品を取り出して、当該部品をカウントし、設定された個数だけを取り出せる仕組みを導入している。また、本実施形態では、部品としてねじを想定しているが、ねじ以外の部品を対象とすることも可能である。本実施形態の場合、収容部１０は供給装置Ａの正面側に位置し、ダクト２０はその反対側となる供給装置Ａの背面側に位置している。この配置は、例えば、部品供給ラインと作業ラインとが並列に構成された生産ラインにおいて、部品供給ラインと作業ラインとの間に供給装置Ａを配置することで、部品供給ラインから作業ラインへの部品供給を円滑に行える。
【００１２】
すなわち、供給装置Ａの収容部１０側を前面側とし、供給装置Ａのダクト２０側を裏面側とすると、例えば、供給装置Ａの前面側は、ねじを供給する者にとって前面（表面）となり、ねじを取り出して使用する者にとって背面（裏面）となる。つまり、前面側に、ねじを投入する投入口（部品投入部）１０ａがあり、裏面には、部品を取り出すダクト（部品取出部）２０がある。このため、供給装置Ａは、表裏側のそれぞれで役割や用途が異なる二面性を持った装置となる。すなわち、部品投入部となる投入口１０ａと部品取出部となるダクト２０とは、装置本体の内部、より詳細には投入口１０ａからダクト２０へねじを搬送する搬送路を挟んで表裏背中合わせ（表裏逆向き）に配置されており、それぞれが作業者側に向かった配置構成となっている。したがって、このように二面性を持った供給装置Ａの向きと配置によって部品供給ラインと作業ラインとを的確に区画することが可能となり、装置を停止することなく、作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
供給装置Ａは、部品取出ユニット１と、計数・貯留ユニット２と、表示部３と、操作部４と、回路基板５と、カバー部材６及び７と、脚部８と、電源スイッチ９と、を備える。
【００１４】
表示部３、操作部４、及び、電源スイッチ９は供給装置Ａの背面側に配設されている。表示部３は、本実施形態の場合、文字情報を表示可能なＬＣＤ等の主表示部３１と、ＬＥＤ等の副表示部３２と、を含む。副表示部３２は、点灯ないし点滅により、ユーザに対する注意を促す表示器である。例えば、部品の供給準備が完了したことを示す場合や、部品個数が所定個数以下となったことを示すために用いることができる。なお、ブザーを設け、このような報知を音により行うようにしてもよい。
【００１５】
操作部４は、上スイッチ４１、下スイッチ４２、操作メニュー画面へ移行するためのＴＯＰスイッチ４３、決定実行ボタンとなるＯＫボタン４４がそれぞれ配置されている。これらスイッチ操作における案内は、主表示部３１に表示される。すなわち、ユーザは、主表示部３１の表示状態を確認しながら操作部４を操作することにより、所定の初期設定や動作設定等を行うことができる。また、ユーザは、主表示部３１を介して、供給の準備できている部品個数を確認することも可能である。
【００１６】
なお、操作部４における上スイッチ４１、下スイッチ４２、ＴＯＰスイッチ４３、ＯＫボタン４４はタクトスイッチだけでなく、静電スイッチやロータリースイッチにすることも可能である。また、表示部をタッチパネルにすることで、上スイッチ４１、下スイッチ４２、ＴＯＰスイッチ４３、ＯＫボタン４４の動作をタッチパネル上で行うことが可能になる。
【００１７】
回路基板５には、供給装置Ａの制御部を構成する回路が実装される。脚部８は、供給装置Ａ全体を所定の姿勢で自立させる。脚部８によって、部品取出ユニット１及び計数・貯留ユニット２を設置面から所定の高さに位置させることができ、収容部１０へ部品を補充し易い高さを確保しつつ、ダクト２０からの部品回収スペースも確保している。
【００１８】
カバー部材６及び７は供給装置Ａの筐体を構成する。カバー部材６は、主として供給装置Ａの正面側の構成（部品取出しユニット１）を覆う。カバー部材６には、部品取出ユニット１の収容部１０を供給装置Ａの正面に露出させる開口部６１が形成されている。カバー部材７は、主として供給装置Ａの背面側の構成（計数・貯留ユニット２、回路基板５）を覆う。カバー部材７には、表示部３、操作部４、電源スイッチ９を供給装置Ａの正面に露出させる開口部７１乃至７７が形成されている。
【００１９】
＜部品取出ユニット＞
部品取出ユニット１について、主に図４乃至図９を参照して説明する。図４及び図５は供給装置Ａの、カバー部材６及び７を外した状態の正面側の斜視図及び背面側の斜視図である。図６及び図７は部品取出ユニット１の正面図及び背面図である。図６はリング部材１０２が取り外された状態を示す。図８は部品取出ユニット１の分解斜視図であり、支持板１４１が一部破断図となっている。図９は図６の線Ｉ−Ｉに沿う断面図である。
【００２０】
部品取出ユニット１は、部品を収容する収容空間ＳＰの周壁を形成する、ドラム状の収容部１０と、収容空間ＳＰの底壁ＢＷを形成する底壁形成部材１１と、係合部１２１を有する係合部材１２と、係合部１２１を収容空間ＳＰ内で循環的に移動させる駆動機構１３と、収容部１０及び駆動機構１３を支持する支持ユニット１４と、を含む。すなわち、本実施形態では、収容部１０が底壁形成部材１１と共に収容空間ＳＰを形成する部材の一例となる。
【００２１】
また、本実施形態の場合、収容空間ＳＰは図９に示すように軸線Ｌ１が水平方向に対して傾斜、または垂直方向、または水平方向の円柱状で有底の空間である。一群の部品は収容空間ＳＰの下部領域ＳＰＬに堆積する。仮想線ＵＬは、体積する部品の設計上の上限位置を示している。本実施形態では収容空間ＳＰが、その軸線Ｌ１が水平方向に対して傾斜しているため、部品は底壁ＢＷ側に、かつ、下方に移動することが促される。底壁ＢＷ側下方は係合部１２１による部品の引き上げポイントとなっており、収容空間ＳＰ内の部品量が減少してきても、最後の１個までより確実に係合部１２１へと部品を送り出すことができる。
【００２２】
＜収容部＞
収容部１０は、回転部材１０１とリング部材１０２とリング部材１０３とから、両端部が開放した円筒形状の筒体を形成している。なお、収容空間ＳＰ及び収容部１０の形状はこれに限られず、例えば、収容空間ＳＰを直方体形状等の多角柱形状とし、収容部１０を角筒状としてもよい。
【００２３】
回転部材１０１は両端部が開放した円筒状をなしており、その正面側の端部にリング部材１０２が着脱自在に装着され、背面側の端部にリング部材１０３が固定されている。
【００２４】
収容部１０の正面側端部は、部品を投入する投入口１０ａを構成している。リング部材１０２は、回転部材１０１の投入口１０ａ側の端部に取り付けられ、部品が収容空間ＳＰから外部に飛び出してしまうのを防止するための規制突起壁を収容部１０の周方向全域に亘って構成する。このように、本実施形態では、収容部１０には、部品の収容量を増やし、かつ部品の補充や交換をしやすくするために、着脱可能なドラム蓋となるリング部材１０２が設けられる。
【００２５】
部品は、リング部材１０２を回転部材１０１に装着したまま、投入口１０ａより補充することができる。収容空間ＳＰに収容した部品を交換する際にはリング部材１０２を回転部材１０１から外して一気にかき出すことができる。
【００２６】
リング部材１０３はその外周面にギヤが周方向全域に渡って形成されており、駆動機構１３から駆動力の伝達を受ける。
【００２７】
＜底壁形成部材＞
底壁形成部材１１は、収容空間ＳＰの底壁ＢＷを構成する後面基板部１１１と、後面基板部１１１の両側部をなす一対の側板部１１５と、を含む。後面基板部１１１は収容部１０の背面側端部を塞ぎ、収容部１０の背面側の端面（リング部材１０３の端面）は、後面基板部１１１に当接して支持される。
【００２８】
後面基板部１１１はその法線方向が軸線Ｌ１と平行な傾斜面を構成している。後面基板部１１１のうち、底壁ＢＷを構成する領域には、排出部１１２及び満杯ライン１１３が設けられている。
【００２９】
排出部１１２は下部領域ＳＰＬよりも上方に位置し、収容空間ＳＰと連通して形成された開口部である。排出部１１２は後面基板部１１１を貫通しており、係合部１２１により取り上げられた部品を収容空間ＳＰ外（後面基板部１４１の背部）へ排出する。排出部１１２の一方端部には絞り加工部１１２ａが形成されている（図８では図示を省略）。満杯ライン１１３は、ユーザに対して部品の許容収容量を示す指標線であり、仮想線ＵＬで示す位置に示されている。
【００３０】
後面基板部１１１のうち、底壁ＢＷを構成する領域からずれた部位には、メンテナンスホール１１４が形成されている。メンテナンスホール１１４は、後面基板部１１１を貫通しており、係合部材１２の交換作業時に用いる。詳細は後述する。
【００３１】
ここで、本実施形態のように、収容部１０内の収容空間ＳＰは、水平方向に対して所定量傾斜した傾斜収容空間となっている。このため、収容空間ＳＰの鉛直方向下方側の下部領域に部品が留まり易い。また、収容部１０自体を回動させ、この収容部１０に係合部材１２を配置して一緒に連れ回る構成としている。そして、このような収容空間ＳＰの下部領域とその上方側の排出部１１２との間を循環的に係合部材１２が移動する構成を採用している。このため、収容空間ＳＰ内に複雑な移動機構を配置する必要がなく、十分な部品収容量を確保することができる。
【００３２】
特に、本実施形態では、収容部１０内の収容空間ＳＰを筒状の傾斜収容空間としているため、収容空間ＳＰの下部領域に部品が溜まり易く、しかも、この部分に係合部材１２が通過することで係合し易く、取り出し効率が高い構成となっている。このため、収容空間ＳＰの下部領域に溜まった部品群の山が収容空間ＳＰ内で空回りし易く、部品全数でみたときの部品間の擦れを低減することができる。これにより、装置としての優れた清音化を実現することができる。なお、装置の静音化については、収容空間ＳＰを筒形状としていることや、更に部品投入用の開口部に蓋をすることも効果的である。
【００３３】
なお、本実施形態では、供給装置Ａの収容部１０を傾斜した斜めドラム型を採用していることから、部品を投入し易く、設置スペースも少なくすることができる。
【００３４】
さらに、本実施形態では、係合部材１２は、収容部１０の部品が補充される開口側とは反対の底面側に配置されているので、安全性に優れている。具体的には、係合部材１２は、収容部１０内の底側（底壁ＢＷ）の外周縁に沿って配置され、収容部１０の回転に伴って一緒に移動する。すなわち、係合部材１２は、部品投入する者が直接触れ難いところに配置されている。したがって、作業者が係合部材１２に触れる恐れはなく、優れた作業安全性を確保することができる。特に、本実施形態では、筒状の収容部１０とすることで、収容空間ＳＰ内の可動部との距離を十分に確保できることも、優れた安全性を確保する上で非常に効果的である。
【００３５】
＜支持ユニット及び駆動機構＞
支持ユニット１４は、前面基板部１４１と、前面基板部１４１の下端部を曲折して形成された取付部１４２と、を備え、取付部１４２は脚部８に支持される。前面基板部１４１はその法線方向が軸線Ｌ１と平行であり、後面基板部１１１と平行である。
【００３６】
前面基板部１４１はその中央部に開口部１４１ａを有しており、回転部材１０１が通過している。リング部材１０３は前面基板部１４１と後面基板部１１１との間に位置している。前面基板部１４１の下部には、Ｘ方向に互いに離間した一対の回転ローラ（回転補助部材）１４３が設けられている。一対の回転ローラ１４３は軸線Ｌ１と平行な軸線回りを回転自在に前面基板部１４１に支持されている。回転部材１０１は、一対の回転ローラ１４３によって、その下側から支持されており、収容部１０全体が軸線Ｌ１周りに回転可能となっている。
【００３７】
前面基板部１４１の上部には、駆動機構１３用の支持部１４４が形成されている。支持部１４４は、前面基板部１４１を貫通した開口部１４４ａと、前面基板部１４１の背面側に突出した軸体１４４ｂとを含む。
【００３８】
駆動機構１３は、駆動源であるモータ１３１と、振り子ギヤ１３２と、振り子ギヤ１３２と支持部１４４との間に張設された弾性部材１３３と、を含む。モータ１３１は前面基板部１４１の正面側に固定され、その出力軸は開口部１４４ａを介して前面基板部１４１の背面側に突出している。モータ１３１の出力軸にはピニオンギヤ１３１ａが固定され、振り子ギヤ１３２のギヤ１３２ｂと噛み合う。
【００３９】
振り子ギヤ１３２は、互いに噛み合うギヤ１３２ｂ及び１３２ｃと、これらを支持するケース部１３２ａと、を備え、軸体１４４ｂに揺動自在に支持される。ギヤ１３２ｃはリング部材１０３に形成されたギヤと噛み合い、振り子ギヤ１３２はリング部材１０３に形成されたギヤに対して軸体１４４ｂ周りに揺動自在である。弾性部材１３３は、ここではコイルスプリングであり、ギヤ１３２ｃがリング部材１０３に形成されたギヤと噛み合う方向に、振り子ギヤ１３２を付勢する。これにより、ギヤ１３２ｃとリング部材１０３に形成されたギヤとの噛み合いを良好に保って、駆動ロスが発生しない構造としている。
【００４０】
なお、本実施形態では、駆動力の伝達に歯車伝動機構を採用したが、ベルト伝動機構等、他の伝動機構を採用してもよい。
【００４１】
以上の構成により、収容部１０は一対の回転ローラ１４３と後面基板部１１１とにより傾斜状態で支持される。そして、モータ１３１を駆動することで、その駆動力が収容部１０に伝達される。駆動力を受けた収容部１０は、一対の回転ローラ１４３で外周面を支持されつつ、後面基板部１１１上で軸線Ｌ１周りに回転することになる。
【００４２】
＜係合部材＞
係合部材１２は、本実施形態の場合、収容部１０の背面側の端部（リング部材１０３の端部）に交換自在に固定されている。係合部材１２を交換可能とすることで、部品に応じた係合部１２１を有する複数種類の係合部材１２を用意しておき、部品に応じた係合部材１２の選択が可能となる。
【００４３】
また、収容部１０の背面側の端部に係合部材１２を固定することで、収容部１２の回転により、係合部１２１が収容空間ＳＰの底壁ＢＷ側において、収容空間ＳＰの周方向に沿った円軌道上で循環的に移動することになる。
【００４４】
係合部材１２は収容部１０の周方向に複数設けられており、各係合部材１２は１つの係合部１２１を有している。係合部１２１は、収容部１０の周方向（つまり、係合部１２１の移動方向）に、例えば、等間隔に４〜８個、好ましくは４〜６個設けられる。
【００４５】
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は係合部材１２の取付構造の説明図である。本実施形態では、係合部１２１を収容部１０とは別部材に形成して交換可能としたが、収容部１０と一体（例えば、リング部材１０３と一体）に形成してもよい。
【００４６】
本実施形態の係合部材１２は、金属製の板状部材からなり、係合部１２１と、取付部１２２と、支持部１２３と、を有する。リング部材１０３の端面には凹部１０３ａが形成されており、取付部１２２はこの凹部１０３ａに挿入されて、ねじＳＷで固定される。これにより係合部材１２がリング部材１０３に固定される。
【００４７】
上述した後面基板部１１１のメンテナンスホール１１４は、このねじＳＷにアクセスするためのアクセスホールとなっており、部品取出ユニット１を分解せずに係合部材１２の交換を可能としている。例えば、図３に示したように、計数・貯留ユニット２が部品取出ユニット１から分離された状態においては、後面基板部１１１及びメンテナンスホール１１４が露出する。収容部１０を手動で回転して、交換対象の係合部材１２のねじＳＷが、メンテナンスホール１１４に合うように両者の位置合わせを行う。そして、メンテナンスホール１１４から工具を差し込んでねじＳＷを外し、係合部材１２を交換することができる。
【００４８】
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に戻り、支持部１２３は収容空間ＳＰの内周壁（リング部材１０３の内周面）に沿う略平坦な部分である。係合部１２１及び取付部１２２は、この支持部１２３から起立するよう、曲折されて形成されている。
【００４９】
係合部１２１は、収容空間ＳＰの内周壁から略垂直に立ち上がった爪状をなしており、部品一個と係合可能な形状を有している。本実施形態の場合、係合部１２１は、Ｃ字型に湾曲したフック形状を有している。特に底壁ＢＷに対して窪んだフック形状を有している。本実施形態の場合、係合部１２１内側に、部品（ねじ）のねじ軸を入りこませ、係合部１２１の端部で部品の頭部をひっかけることを想定している。このため、例えば、係合部１２１と底壁ＢＷとの隙間は、ねじ軸径よりも大きく、ねじ頭部径よりも小さくすることが好ましい。また、複数のねじと係合することを防止するため、係合部１２１の幅はねじ軸径よりも僅かに大きくし、長さはねじ軸の長さと同等とすることが好ましい。
【００５０】
図１１（Ａ）乃至図１１（Ｃ）は、係合部１２１による部品のピックアップ動作の説明図である。図１１（Ａ）は、部品であるねじＳに対して係合部１２１が接近している状態を示す。同図の例ではねじＳが収容空間ＳＰの下部領域ＳＰＬ（図９参照）に存在し、かつ、収容部１０の内周壁と底壁ＢＷとの角部近傍に位置している場合を想定している。同図の例では、ねじＳが１つだけ図示されているが、実際には多数のねじＳが存在することになる。
【００５１】
収容部１０の回転により係合部１２１が移動し、図１１（Ｂ）に示すように係合部１２１がねじＳと接触する。係合部１２１が更に移動し、図１１（Ｃ）に示すように、ねじＳはそのねじ軸が係合部１２１の内側に入りこんでねじＳの頭部に係合部１２１が引っかかった状態となる。これにより、ねじＳを係合部１２１で拾い上げることができる。
【００５２】
図１２（Ａ）乃至図１２（Ｃ）を参照して、収容部１０の回転により係合部１２１は移動し、これに伴ってねじＳも移動していく。係合部１２１はやがて、排出部１１２に臨む位置に到達し、ねじＳは排出部１１２から排出される。図１３はねじＳの排出態様の説明図である。係合部１２１が下方から上方へ移動する際、ねじＳは底壁ＢＷと係合部１２１と緩やかに挟まれた状態で、底壁ＢＷを摺りながら移動する。
【００５３】
係合部１２１が排出部１１２に臨む位置に到達すると、底壁ＢＷが存在しなくなるので係合部１２１とねじＳとの係合がねじＳの自重により解除される（図１３参照）。すなわち、底壁ＢＷによる支えを失ったねじＳはその自重で排出部１１２を通って排出されることになる。排出部１１２の一方端部には上述した通り絞り加工部１１２ａが形成されており、ねじＳが排出部１１２から排出されなかった場合、ねじＳが排出部１１２の終端にぶつかってギロチン状態になることなく、再び収容空間ＳＰへと戻される構成になっている。
【００５４】
以上のようにして、本実施形態では、係合部１２１を、下部領域ＳＰＬ及び排出部１１２に臨む排出位置（図１３）を通過するように収容空間ＳＰ内で循環的に移動することで、ねじＳを排出部１１２から一個ずつ排出することができる。
【００５５】
係合部１２１を収容空間ＳＰ内で循環的に移動させるだけであるので、比較的機構が単純かつ小型である。しかも、ねじＳの拾い上げや排出に失敗した場合であっても、ねじＳは収容空間ＳＰから出ることはなく、下部領域ＳＰＬに落下して、再び拾い上げの対象となる。よって、より単純かつ小型な構成で排出効率の向上を図ることができる。特に、係合部１２１を複数設けることで、収容部１０が１回転する間に複数個のねじＳを１個ずつ排出でき、排出効率を更に向上できる。
【００５６】
また、本実施形態では、収容空間ＳＰが前上がりに傾斜しているので、収納装置Ａの正面からねじＳを投入しやすいだけでなく、収容空間ＳＰ内のねじＳは底壁ＢＷ側に寄り易く、したがって、係合部１２１とねじＳとの係合を促進できる。
【００５７】
また、本実施形態では、収容部１０を回転する構成としたので、収容空間ＳＰ内に堆積するねじＳが収容空間ＳＰ内で撹拌される。この結果、係合部１２１と係合しずらい姿勢にあるねじＳも、その姿勢が変更されて係合部１２１と係合し易くなる。また、係合部１２１によるねじＳの撹拌効果も期待できる。なお、収容部１０を加振するバイブレータを設けて、収容部１０の振動によってねじＳの撹拌を促進してもよい。
【００５８】
係合部１２１に対して、複数個のねじＳが一時的に係合する事態も想定される。しかし、係合部１２１が下部領域ＳＰＬから排出部１１２へ向かって上昇する過程で、係合が不十分なねじＳは自重により落下することが期待でき、その結果、ねじＳを排出部１１２から一個ずつ排出することができる。また、排出部１１２を、一個のねじＳが通過可能な大きさに適切に設定することで、複数のねじＳが排出部１１２から同時に排出されることを防止できる。
【００５９】
＜計数・貯留ユニット＞
計数・貯留ユニット２について、図５、図１４乃至図１６を参照して説明する。図１４は計数・貯留ユニット２の斜視図、図１５は計数・貯留ユニット２の分解斜視図、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）はダクト２０の取付構造の説明図である。
【００６０】
計数・貯留ユニット２は、ダクト２０と、貯留部材２１と、支持部材２２と、センサユニット２３と、センサ２４と、を備え、部品取出ユニット１の背面に取り付けられる。回路基板５や表示部３１等は支持部材２２に支持される。なお、図５及び図１４において、支持部材２２は図示が省略されている。
【００６１】
ダクト２０は、角筒状の部材であって、その正面中程に内部空間と連通する開口部２０１を有している。また、ダクト２０の上部にはダクト２０の昇降範囲を規制する係止片２２３が設けられている。更に、ダクト２０は、ダクト２０の位置をセンサ２４で検知するための検知片２０３を有している。
【００６２】
貯留部材２１は、受け部２１１と、貯留部２１２と、案内部２１３と、を備える。受け部２１１は部品取出ユニット１の排出部１１２の背後に位置し、排出部１１２から排出される部品が導入される。
【００６３】
受け部２１１の底部には排出孔２１１ａが形成されると共に、排出孔２１１ａから排出される部品の通路を形成する前後一対の壁部２１４が下方へ延設されている。受け部２１１に導入された部品は排出孔２１１ａから壁部２１４間を通って下方へ排出される。排出孔２１１ａ及び一対の壁部２１４は部品一個が通過する程度まで狭く形成された部品通路である。これにより、受け部２１１から一個ずつ部品を落下させることができる。
【００６４】
貯留部２１２は一対の壁部２１４の下方に位置し、一対の壁部２１４間を通って落下する部品を貯留する。貯留部２１２には複数個の部品を貯留可能であり、貯留する部品数はユーザの設定にしたがう。
【００６５】
貯留部２１２の背部には開口部２１２ａが形成されている。案内部２１３はダクト２０の昇降を案内する溝状に形成されており、開口部２１２ａは案内部２１３内に連通している。ダクト２０が図１６（Ａ）に示す降下位置にある場合、開口部２１２ａはダクト２０の壁部によって閉鎖され、貯留部２１２内の部品が外部に排出されることはない。一方、ダクト２０が図１６（Ｂ）に示す上昇位置にある場合、開口部２１２ａと開口部２０１とが重なって両者が連通状態となる。この結果、貯留部２１２内の部品がダクト２０を通って外部に排出されることになる。このようにして本実施形態では、貯留部２１２に貯留された部品の排出機構を構成している。
【００６６】
支持部材２２は、案内部２２１と、ストッパ２２２と、ストッパ２２３とを有し、貯留部材２１の背面側に取り付けられる。案内部２２１はダクト２０の昇降を案内する溝状に形成されている。ダクト２０は貯留部材２１の案内部２１３と、支持部材２２の案内部２２１とにより挟まれるようにして、これらに案内されて上下にスライド可能となっている。ストッパ２２２はダクト２０の上端と当接して、その上昇位置を規定し、ストッパ２２３は係止片２２３の下端と当接して、ダクト２０の降下位置を規定する。
【００６７】
センサユニット２３は、取付部材２３１と、基板２３２と、センサ２３３と、を有する。取付部材２３１は、基板２３２を支持し、センサユニット２３を貯留部材２１に固定するための部材である。基板２３２は、センサ２３３を搭載すると共に、開口部２３２ａを有している。センサユニット２３を貯留部材２１に取り付けた状態において、一対の壁部２１４は開口部２３２ａを通過する。
【００６８】
センサ２３３は、本実施形態の場合、フォトインタラプタ等の光学センサ（例えば、赤外ＬＥＤとフォトトランジスタ）であり、発光素子２３３ａと受光素子２３３ｂとを備える。発光素子２３３ａと受光素子２３３ｂとは、開口部２３２ａを挟むように左右に離間して配置されている。一対の壁部２１４間を部品が通過すると、発光素子２３３ａと受光素子２３３ｂとの間の光路が遮られ、これにより部品の通過を検出できる。この結果、貯留部２１２内に貯留する部品の個数をカウントできる。
【００６９】
ねじを検知するためのセンサは、光学センサ以外にも重量センサや振動センサなど、様々なセンサでねじを検知することが可能である。
【００７０】
センサ２４は、図５に示すように、貯留部材２１の背面に設けられている。センサ２４も、本実施形態の場合、フォトインタラプタ等の光学センサ（例えば、赤外ＬＥＤとフォトトランジスタ）であり、ダクト２０に設けられた検知片２０３を検出する。図５において、実線で示すダクト２０は上昇位置にあり、破線で示すダクト２０は降下位置にある。被検知片２０３は、ダクト２０が降下位置にある場合にセンサ２４のスリットに介在してその存在が検知され、上昇位置にある場合にセンサ２４から離脱してその存在が検知されない。センサ２４の検知結果により、ダクト２０が上昇位置にあるか、降下位置にあるかを判別できる。
【００７１】
＜部品供給動作＞
次に、係る構成からなる供給装置Ａによる計数機能及び定数部品供給機能について説明する。まず、ダクト２０はその自重により、通常は降下位置に位置している。なお、ダクト２０を降下位置に付勢するばね等の弾性部材を設けてもよい。
【００７２】
収容部１０の回転により部品取出ユニット１から部品が排出されると、部品は受け部２１１、一対の壁部２１４を経由して貯留部２１２に落下し、貯留される。部品は、一対の壁部２１４を通過する際、センサ２３３により検出され、その個数が計数される。センサ２３３による検出個数がユーザの設定個数に至ると、収容部１０の回転を自動停止する。このとき、貯留部２１２にはユーザの設定個数分の部品が貯留されていることになる。収容部１０の回転を自動停止することで、貯留部２１２に確実に設定個数の部品を貯留することができると共に、収容部１０の回転停止によって、ユーザに対して部品供給の準備ができていることを報知することにもなる。この時、報知の仕方は他にも、ブザー、表示部の表示、ＬＥＤの点灯など、様々な方法がある。
【００７３】
ユーザが、その手のひらをダクト２０の下部出口にあてがい、ダクト２０を上昇位置に持ち上げると、開口部２１２ａと開口部２０１とが連通状態となり、貯留部２１２内の部品がダクト２０を通ってユーザの手のひらに一度に排出されることになる。こうして、設定個数分の部品をユーザに供給することができる。ダクト２０の下部出口がユーザの手のひらに触れた状態で部品が供給されるため、供給時の部品落下を防止することができる。
【００７４】
開口部２１２ａと開口部２０１とを連通状態にすることが可能であれば、ダクト２０を上昇位置に持ち上げるだけでなく、地面から水平面上に奥方向、または手前方向、または左方向、または右方向へ移動させてユーザの手のひらに部品を排出させることも可能である。
【００７５】
部品の供給を受けたユーザがダクト２０から手を離すと、ダクト２０は自重により降下位置に戻る。設定個数分の部品を、繰り返しユーザに供給する場合には、ダクト２０が降下位置に戻ったことをセンサ２４の検出結果に基づき判別し、再び設定個数の部品の供給を開始することも可能である。すなわち、まず、部品個数のカウントが０にリセットされ、収容部１０の回転を再開すればよい。
【００７６】
ユーザが、設定個数の部品の準備が完了する前にダクト２０を上げてしまった場合は、すぐに収容部１０の回転を停止することができる。その後、ダクト２０が降りたことを検出すれば、部品個数のカウントをリセットすることなくカウントを再開することで、途中で止まっていた準備作業を、その続きから再開できる。こうして、供給のリズムをくずすことなく設定個数分の部品の準備を行うことができる。
【００７７】
＜制御部＞
次に、供給装置Ａの制御部の構成について説明する。図１７は回路基板５に実装される制御部５０のブロック図である。制御部５０は、供給装置Ａの動作制御や部品の個数の設定といった各種設定処理などの制御を行う。
【００７８】
ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶されたプログラムを実行し、電源スイッチ９、操作部４に対する操作及びセンサ２３３及び２４の検出結果に基づき、表示部３やモータ１３１の制御を行う。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御プログラムや各種データが記憶される。ＲＡＭ５３には一時的なデータが記憶され、例えば、ユーザが設定した情報等が記憶される。ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３は他の種類の記憶装置でもよい。Ｉ／Ｆ（インターフェース）５４はＣＰＵ５１と外部デバイスとの間で、信号の入出力を行う。以下、ＣＰＵ５１が実行する処理例について説明する。
【００７９】
図１８は、装置動作のメニュー基本操作フローチャートを示す。図１９は、動作開始モードから定数部品の供給までの一連の動作フローチャートを示す。図２０は、部品補充後から動作開始までのフローチャートを示す。図２１は、部品供給のための部品数設定（部品個数設定）の手順に関する概略図を示す。図２２には、部品番号の設定手順に関するフローチャートを示す。
【００８０】
＜動作開始モード（基本動作モード）＞
図１８に示すように、本実施形態の供給装置Ａは、Ｓ１８０１において電源スイッチ９がＯＮされたかどうかを判断し、電源がＯＮされたら主表示部３１にメニュー表示する（Ｓ１８０２）。ここで、メニュー表示としては、「１、ドウサカイシ」、「２、ホジュウカンリョウ」、「３．ホンスウセッテイ」、「４．ブバンセッテイ」の４項目を順次表示できるようになっている。そのときのメニュー表示切替は、上スイッチ４１及び下スイッチ４２により操作する。
【００８１】
次に、Ｓ１８０３においてメニュー表示切替によって任意のメニュー項目を選択したら、ＯＫボタン４４を押すことにより、選択項目が実行される（Ｓ１８０４）。これにより、各メニュー項目から各実行モードへ移行することになる。
【００８２】
次に、図１９を参照して、「１、ドウサカイシ」を選択した後の処理について説明する。図１９に示すように、動作開始モードが選択実行された場合には、センサ２４の検出結果に基づいてダクト２０が上昇位置にあるかどうかを判断する（Ｓ１９０１）。本実施形態では、ダクト２０が一旦上昇位置に上げられたことを契機として、処理を開始するようにしている。上昇位置にある場合はＳ１９０２へ進む。
【００８３】
Ｓ１９０２では、センサ２４の検出結果に基づいてダクト２０が降下位置に戻されたか否かを判定する。該当する場合はＳ１９０３へ進み、貯留部２１２へ貯留されている部品のカウントを０（ゼロ）リセットする。
【００８４】
Ｓ１９０４では、センサ２３３の検出結果に基づいて、異物の有無を確認する。センサ２３３が何らかの物体を検知した場合は、一対の壁部２１４間に異物が詰まっているとしてエラー処理を行う（Ｓ１９０５）。エラー処理としては、例えば、主表示部３１にエラー表示を行う。
【００８５】
異物が検知されなかった場合は、Ｓ１９０６へ進み、モータ１３１を駆動して収容部１０の回転を開始すると共に、センサ２３３による部品数のカウントを開始する（Ｓ１９０７）。収容部１０の回転により収容空間ＳＰ内の部品が順次取出されて受け部２１１へ排出され、貯留部２１２に貯留されていくことになる。
【００８６】
Ｓ１９０８では、センサ２３３の検知結果に基づいて、所定時間（例えば６０秒）、部品が継続して検知されていないかどうかを判定する。該当する場合は、収容空間ＳＰ内の部品が不足しているか、何らかの障害が発生しているとしてエラー処理を行う（Ｓ１９０９）。エラー処理としては、例えば、収容部１０の回転停止及び主表示部３１によるエラー表示が挙げられる。該当しない場合はＳ１９１０へ進む。
【００８７】
Ｓ１９１０では、センサ２４の検知結果に基づき、部品のカウントを開始した後で所定個数の部品が貯留されるまでの間に、ダクト２０が上昇位置へ押し上げられたか否かを判断する。該当する場合はＳ１９１３へ進み、該当しない場合はＳ１９１１へ進む。
【００８８】
Ｓ１９１１では、センサ２３３の検出結果に基づく部品のカウント数が設定個数に達したか否かを判定する。該当する場合はＳ１９１２へ進み、該当しない場合はＳ１９１０へ戻る。Ｓ１９１２ではモータ１３１の駆動を停止して収容部１０の回転を停止する。その後、Ｓ１９０１へ戻る。この後、ダクト２０がユーザにより上昇位置へ押し上げられると、ダクト２０から設定個数分の部品が供給され、１サイクルの供給動作が終了する。以降、電源スイッチ９がＯＦＦとなるまで、同様の処理を繰り返すことになる。
【００８９】
Ｓ１９１３では、モータ１３１の駆動を停止して収容部１０の回転を停止する。この場合、部品のカウント値はクリアしない。その後、Ｓ１９１４に進み、センサ２４の検知結果に基づき、ダクト２０が押し下げられたことを検出すると、Ｓ１９０６へ戻って、カウントの開始以降の動作を再開する。すなわち、カウント途中でダクト２０が押し上げられると、カウント及び回収動作を一時的に中断し、ダクト２０が再び収容可能な位置へ戻ったことを確認したら、カウント及び回収動作の再開を行うようになっている。これにより、カウント途中で部品を取り出すことができるほか、異常停止を防ぐことができる。
【００９０】
＜補充完了後モード＞
次に、図２０を参照して、収容空間ＳＰに部品を補充した後の操作について説明する。図２０には、部品補充後のメニュー操作フローチャートを示す。
【００９１】
図２０に示すように、Ｓ２００５にて主表示部３１が設定個数分、部品を貯留した後の状態で表示されている場合（ここでは設定個数を３個とした場合を想定）において、ＴＯＰスイッチ４３を押してトップメニュー画面を表示する（Ｓ２００６）。そして、トップメニュー画面を１秒間表示した後、「１、ドウサカイシ」のメニュー表示へ移行する（Ｓ２００７）。次いで、下スイッチ４２を押すと、「２、ホジュウカンリョウ」のメニュー項目へ移行する（Ｓ２００８）。
【００９２】
この状態からＯＫボタン４４を押すと、設定完了を示す「セッテイカンリョウ！！」が１秒間ほど表示され、動作開始へ移行する（Ｓ２０１０）。これにより、収容空間ＳＰに部品が満杯の状態として動作が開始される。すなわち、「２、ホジュウカンリョウ」のメニュー実行により、収容空間ＳＰの部品残数のカウントが０（ゼロ）リセットされて、再び、収容部１０内にある部品数の満杯に相当する個数設定に変更される。
【００９３】
なお、補充作業においては、満杯ライン１１３を目安に補充するようになっている。すなわち、満杯ライン１１３にあわせて部品を補充すれば、装置に予め記憶設定されている満杯に相当する個数設定に見合った部品個数が補充されたことになる。
【００９４】
ここで、上述した満杯を示す部品個数は、部品の大きさや形等によって異なるが、予め、ＲＯＭ５２等に記憶され、これを呼び出すことにより、収容空間ＳＰ内の部品個数の状態を把握することができる。そして、制御部５０は、部品満杯に相当する個数と、供給部品の設定個数とを比較して、収容部１０内の部品が設定個数を下回ったと判断したら、副表示部３２の点滅又は点灯により、ユーザにそのことを知らせることができる。なお、上記のＳ２０１０の動作は、上述した図１９の動作モードへの移行を示すものである。
【００９５】
＜部品回収個数設定モード＞
以下、図２１を参照して、供給部品の設定個数を設定するモード（本数設定モード）について説明する。ここで設定した個数分の部品が貯留され、ユーザに供給されることになる。図２１は、本数設定モードを示す概略図である。図２１に示すように、メニュー画面から「３．ホンスウセッテイ」を選択して実行すると、Ｓ２１０１において「ナンカイドリ？０１カイ」の表示へ移行する。このとき、Ｓ２１０１においてＯＫボタン４４を押すと、例えば、「１カイメ０１ホン」と表示される（Ｓ２１０６）。このとき、上スイッチ４１又は下スイッチ４２を操作することにより、任意の取り個数、例えば、２０個まで設定できるようになっている。例えば、５本を設定するとして「１カイメ０５ホン」を表示させる。そしてＯＫボタン４４を操作することにより、１カイメの本数が５本に設定され、Ｓ２１０６において「セッテイカンリョウ！！」となり、これを１秒表示した後、ダクトヲアゲテクダサイ」の表示へ移行する（Ｓ２１０６）。これで、５本→５本→５本と定数個供給される。ここで、このような部品回収個数設定モードは、主表示部３１や各種ボタンを含めた操作部からユーザ操作を受け付け、制御部５０を介した供給装置Ａの動作制御によって実現している。このため、これらユーザによる操作部と供給装置Ａの制御部とは、部品個数設定部の役割を果たす。
【００９６】
また、Ｓ２１０１の表示状態から下スイッチ４２を押すと、Ｓ２１０２の「ナンカイドリ？０２カイ」、Ｓ２１０３の「ナンカイドリ？０３カイ」、Ｓ２０１４の「ナンカイドリ？０４カイ」、Ｓ２１０５の「ナンカイドリ？０５カイ」の表示へと順次移行し、上述したＳ２１０６の操作とＯＫボタン４４の操作とで、各個数の設定を自由に行うことができる。例えば、Ｓ２１０３の「ナンカイドリ？０３カイ」でＯＫボタンの４４の操作を行うと、上記のように「１カイメ０１ホン」と表示される（Ｓ２１０６）。このとき、上スイッチ４１又は下スイッチ４２を操作することにより、任意の取り個数（ここでは２０個まで）を設定できるようになっている。ここでは１カイメに４本設定するとして「１カイメ０４ホン」を表示させる。そしてＯＫボタン４４を操作することにより、１カイメの本数が４本に設定される。その後、上記と同じ手段で２カイメは９本、３カイメは６本に設定したとする。そして、最終的にＯＫボタン４４を押すことにより、Ｓ２１０６において「セッテイカンリョウ！！」となり、これを１秒表示した後、ダクトヲアゲテクダサイ」の表示へ移行する（Ｓ２１０６）。これで、４本→９本→６本→４本→９本→６本と循環供給される。なお、上記Ｓ２１０６の動作は、上述した図１９の動作モードへの移行を示すものである。このように、本実施形態では、予め設定された部品の取り個数パターンを設定することにより、ユーザが行う組み立て作業手順にあわせた部品供給が可能となる。例えば、本実施形態においては、上述した係合部１２１を、下部領域ＳＰＬ及び排出部１１２に臨む排出位置（図１３）を通過するように収容空間ＳＰ内で循環的に移動することで、ねじＳを排出部１１２から一個ずつ排出する構成となっている。このため、本実施形態のような供給装置Ａでは、一個取りの仕組みを前提としており、その部品の個数を計数機能（計数・貯留ユニット２等）によってカウントし、ユーザにとっての作業最小単位に必要な数を集め、これをユーザが取り出した後、再び、設定された次の取り個数を集める動作を行うことにより、予め設定された部品の取り個数パターンに従った部品供給を可能としている。すなわち、本実施形態の供給装置Ａによれば、比較的簡単な構成で且つ小型でありながら、ユーザの組立作業の手順に従って、ユーザが必要な個数の部品を適宜設定して取得できることから、ユーザの作業効率を格段に向上することができる。なお、本実施形態では、供給装置Ａの部品取出ユニット１、計数・貯留ユニット２、制御部５０（部品回収個数設定ための手段を含む）を含めて、設定された設定個数の部品を収容部１０から取り出す部品取出手段としての役割を果たす。
【００９７】
また、上述ではねじＳを排出部１１２から一個ずつ排出する構成としているが、例えば、ねじＳを２個ずつ取れるように係合部１２１の形状を変更することで、ユーザが必要な個数を集めることができるため、一度に複数個排出させることも可能である。これにより、ねじＳ等の部品を所定個数集めて取り出すまでの時間を短縮することができ、ユーザの作業効率の更なる向上に寄与することができる。
【００９８】
＜部品番号設定モード＞
以下、図２２を参照して、部品番号の設定モードについて説明する。図２２は、部品番号設定モードを示す概略図である。
【００９９】
図２２に示すように、Ｓ２２０１にて主表示部３１に「トップメニュー」が１秒間表示された後、Ｓ２２０２で「１、ドウサカイシ」が表示される。ここでＯＫボタン４４を押すと動作開始モードが実行される。上スイッチ４１又は下スイッチ４２を操作すると「４、ブバンセッテイ」を表示させることができる（Ｓ２２０３）。ＯＫボタン４４を押すと、「シヨウスルビスハ？」を１秒間表示（Ｓ２２０４）し、その後、部品番号に相当する「１、ＸＡ９−１６７１」を表示する（Ｓ２２０５）。なお、上スイッチ４１及び下スイッチ４２の操作によって、「２、ＸＡ９−１５６６」、「３、ＸＡ９−１５００」、「４、ＸＡ９−１４９５」、「５、ＸＡ９−１１５９」を順次表示する（Ｓ２２０６）。なお、これら部品番号は、ＲＡＭ５３等へ記憶させておくことで呼び出し可能となる。そして、ＯＫボタン４４を押すことで、表示した部品番号にて設定が完了したことを示す「セッテイカンリョウ！！」が表示される（Ｓ２２０７）。これを１秒表示した後、ダクトヲアゲテクダサイ」の表示へ移行する（Ｓ２２０８）。なお、Ｓ２２０８の動作は、上述した図１９の動作モードへの移行を示すものである。
【０１００】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を一実施形態に係る供給装置Ａを説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【０１０１】
＜排出機構＞
上述した実施形態では、ダクト２０を押し上げて部品を排出する排出機構例示して説明したが、部品の排出機構はこれに限定されるものではない。
【０１０２】
図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）はその一例を示す。同図の例では、開閉レバー２５を設けるタイプの取り出し口としている。ユーザが開閉レバー２５を指の先で押すことで取り出し口の扉を開き、ユーザの掌に部品を一度に供給することができる。
【０１０３】
図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）は別例を示す。同図の例では、貯留部２１２に代わる受
け皿２６に部品を排出し、ユーザは受け皿２６から部品つかみとる方式である。
【０１０４】
＜係合部＞
係合部１２１の形状は、部品の形状によって適宜調整すればよく、プレス、モールドによるものに限らず、移動方向に存在する部品を一個ずつ拾い上げることができれば、どのような形状でもよい。図２５乃至図３０は係合部１２１の別例を示す。
【０１０５】
図２５の係合部１２１ＡはＬ字型に曲折しており、かつ、係合部１２１Ａの移動方向に対して窪んだフック形状を有している。
【０１０６】
図２６（Ａ）乃至図２６（Ｃ）の係合部１２１Ｂは図２５の例と同様の形状を有しているが、係合部材１２がモールド部品である場合を想定している。なお、図２６（Ｂ）は収容部１０の投入口１０ａ側から見た場合を、図２６（Ｃ）は底壁ＢＷ側から見た場合を、それぞれ示している。
【０１０７】
図２７（Ａ）乃至図２７（Ｃ）の係合部１２１Ｃは、底壁ＢＷに対して窪んだ形状を有しているが、係合部１２１Ｃの移動方向後端部が閉じた形状を有している。また、係合部材１２がモールド部品である場合を想定している。なお、図２７（Ｂ）は収容部１０の投入口１０ａ側から見た場合を、図２７（Ｃ）は底壁ＢＷ側から見た場合を、それぞれ示している。
【０１０８】
図２８（Ａ）乃至図２８（Ｃ）の係合部１２１Ｄは、底壁ＢＷに対して窪んだ形状を有しているが、係合部１２１Ｄの先端部だけがＬ字型をなしている例である。なお、図２８（Ｂ）は収容部１０の投入口１０ａ側から見た場合を、図２８（Ｃ）は底壁ＢＷ側から見た場合を、それぞれ示している。
【０１０９】
図２９（Ａ）乃至図２９（Ｃ）の係合部１２１Ｅは、係合部１２１Ｃと同様の形状であるが、係合部材１２が金属製の板状部材を曲折して形成された場合を想定している。なお、図２９（Ｂ）は収容部１０の投入口１０ａ側から見た場合を、図２９（Ｃ）は底壁ＢＷ側から見た場合を、それぞれ示している。
【０１１０】
図３０（Ａ）乃至図３０（Ｃ）の係合部１２１Ｆは、係合部１２１と同様の形状であるが、係合部１２１よりも長さが短くなっている。なお、図３０（Ｂ）は収容部１０の投入口１０ａ側から見た場合を、図３０（Ｃ）は底壁ＢＷ側から見た場合を、それぞれ示している。
【０１１１】
＜収容部＞
上述した実施形態では、収容部１０の回転速度は一定である場合を想定したが、モータ１３１の回転速度調整により、収容部１０の回転速度を可変に設定できるようにしてもよい。この場合には、メニュー項目に「回転速度変更モード」を追加して、主表示部３１を介したボタン操作によって回転速度を段階的に可変できるようにしてもよい。これにより、部品の回収スピードを高め、ユーザの作業スピードに併せた回収動作を実現することができる。
【０１１２】
＜排出部＞
上述した実施形態では、排出部１１２の大きさを一定としたが、可変としてもよい。これは、排出部１１２を部分的に閉鎖する可動のシャッタを設けることで実現可能である。排出部１１２の大きさを可変とすることで、大きさが大きく異なる部品に対応可能となる。
【０１１３】
＜係合部の駆動機構＞
上述した実施形態では、収容部１０を回転することで係合部１２１を移動させる構成としたが、収容部１０を固定し、係合部１２のみを移動させる構成としてもよい。図３１はその一例を示す。同図の例では、駆動機構１３’は、駆動源であるモータ１３４と、モータ１３４の出力軸に連結されたアーム部材１３５と、を備える。アーム部材１３５は底壁ＢＷを通過して収容空間ＳＰに延設されており、その端部に係合部材１２を支持している。モータ１３４の回転によりアーム部材１３５が回動し、係合部材１２が軸線Ｌ１周りに循環的に移動する。
【０１１４】
＜残量チェック＞
上述した実施形態では、収容空間ＳＰ内の部品個残を予め部品満杯設定によって所定個数収容されているとみなして、残量チェックする仕組みを例示して説明したが、本発明は勿論これに限定されず、収容空間ＳＰ内の部品重量等を検知するセンサを設けて、部品の収容状態を把握するような構成でもよい。この場合には、部品重量が一定量以下となったことで部品個数が少ないことを表示部等によりユーザに知らせるようにすればよい。
【０１１５】
また、収容部１０を、外部から内部を視認可能な透過性のある部材で構成することにより、視覚的に残量確認が行えるようにしてもよい。
【０１１６】
＜部品の撹拌＞
上述した実施形態では、係合部１２１が収容空間ＳＰ内の部品を撹拌する機能を有しているが、収容空間ＳＰ内に部品の攪拌部材或いは撹拌機構を別途設けてもよい。
【０１１７】
＜収容部の保護＞
収容部１０内は部品と衝突して汚れや傷などのダメージを受ける場合がある。このため、収容部１０内、特に部品が接触しやすい部分に１枚又は複数の保護シートを張っておき、所定個数処理した後などに、この保護シートを剥がすことにより、収容部内の汚れ等をリフレッシュするような構成としてもよい。この場合には、係合部１２１などの主要な部品に影響のない範囲で保護シートを設置するのが好ましい。
【０１１８】
＜ダクト＞
ダクト２０は、曲折させてもよいし、また、向きを変更できるようにしてもよい。図３２（Ａ）乃至図３２（Ｃ）はその一例を示す。同図のダクト２０はＬ字型に曲折しており、かつ、根元部分が回動可能に支持されており、図３２（Ａ）乃至図３２（Ｃ）に示すようにその向きを変えることができる。これは、供給装置Ａの設置個所の事情に応じて、ユーザが部品の供給を受け易くなるという利点がある。
【０１１９】
＜装置の設置態様＞
上記実施形態では、脚部８により供給装置Ａを設置する構成としたが、例えば、棚の壁部に供給装置Ａを吊り下げられるフック等を設けて設置する構成としてもよい。
【０１２０】
また、上述した実施形態の供給装置Ａは、外部電源に接続して電力供給を受けるようにしてもよいが、装置本体にバッテリー部を設けて、充電によって持ち運び性に優れた構造を適用することも可能である。その場合には、供給装置Ａの主表示部３１にバッテリー残量を表示し、作業者が残量チェックを行えるようにしてもよい。そして、バッテリー残量が所定量以下となった場合、そのことを表示部やブザー音等を介して知らせるようにしてもよい。
【０１２１】
なお、上述した実施形態の供給装置Ａは、装置の下部にダクト２０を設け、これを、排出する部品を外部に供給する部品供給手段とした一例で説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、上述した供給装置Ａに搭載される部品取出装置にねじ締め装置、ねじ保持機などの他の装置を連結し、部品取出装置の収容部１０から１個ずつ取り出された部品を供給するねじ供給システムについても対象とする。
【０１２２】
＜部品設定の他の例＞
上記実施形態では部品番号設定モードにおいて部品の種類を設定したが、部品番号以外の設定方法も採用可能である。ここでは形状等から部品の種類を設定する方法について図３３を参照して説明する。以下の説明では上述した部品番号設定モードに代わるビス選択モードとして説明するが、両者を併用してもよい。図３３は、ビス選択モードを示す概略図である。
【０１２３】
Ｓ３３０１にて主表示部３１に「トップメニュー」が１秒間表示された後、Ｓ３３０２で「１、ドウサカイシ」が表示される。ここでＯＫボタン４４を押すと動作開始モードが実行される。上スイッチ４１又は下スイッチ４２を操作すると「４、ビスセンタク」を表示させることができる（Ｓ３３０３）。ＯＫボタン４４を押すと、「アタマケイジョウハ？」を１秒間表示（Ｓ３３０４）し、その後、ねじの頭形状を選択させるための、その候補の表示処理を実行する（Ｓ３３０５）。
【０１２４】
この候補表示処理では、複数種類の頭形状の候補を上スイッチ４１及び下スイッチ４２の操作によって主表示部３１に循環的に表示する。例えば、「ロッカク」⇔「シカク」⇔「マル」⇔「ナベ」⇔「ヒラ」⇔「チーズ」⇔「マルヒラ」⇔「サラ」⇔「マルサラ」⇔「トラス」⇔「バインド」⇔「ブレジャ」⇔「カクサラ」⇔「ロッカクアナツキ」⇔「ツバツキ」⇔「ザガネクミコ」⇔「ロッカク」と表示を遷移させる。
【０１２５】
なお、これら頭形状の候補は、ＲＡＭ５３等へ記憶させておくことで呼び出し可能となる。そして、ＯＫボタン４４を押すことで、表示した頭形状の選択が確定し、「ヨビケイハ？」を１秒間表示（Ｓ３３０６）し、その後、Ｓ３３０７へ進む。
【０１２６】
Ｓ３３０７では、ねじの呼び径を選択させるための、その候補の表示処理を実行する。
【０１２７】
この候補表示処理では、複数種類の呼び径の候補を上スイッチ４１及び下スイッチ４２の操作によって主表示部３１に循環的に表示する。例えば、「Ｍ２」⇔「Ｍ３」⇔「Ｍ４」⇔「Ｍ５」⇔「Ｍ６」⇔「Ｍ２」と表示を遷移させる。
【０１２８】
なお、これら呼び径の候補は、ＲＡＭ５３等へ記憶させておくことで呼び出し可能となる。そして、ＯＫボタン４４を押すことで、表示した呼び径の選択が確定し、「クビシタハ？」を１秒間表示（Ｓ３３０８）し、その後、Ｓ３３０９へ進む。
【０１２９】
Ｓ３３０９では、ねじの首下を選択させるための、その候補の表示処理を実行する。
【０１３０】
この候補表示処理では、複数種類の首下の候補を上スイッチ４１及び下スイッチ４２の操作によって主表示部３１に循環的に表示する。例えば、「Ｌ２」⇔「Ｌ３」⇔「Ｌ４」⇔「Ｌ５」⇔「Ｌ６」⇔「Ｌ７」⇔「Ｌ８」⇔「Ｌ９」⇔「Ｌ１０」⇔「Ｌ１１」⇔「Ｌ１２」⇔「Ｌ１３」⇔「Ｌ１４」⇔「Ｌ１５」⇔「Ｌ１６」⇔「Ｌ１７」⇔「Ｌ１８」⇔「Ｌ１９」⇔「Ｌ２０」⇔「Ｌ２」と表示を遷移させる。
【０１３１】
なお、これら首下の候補は、ＲＡＭ５３等へ記憶させておくことで呼び出し可能となる。そして、ＯＫボタン４４を押すことで、表示した首下の選択が確定し、全ての設定が完了したことを示す「セッテイカンリョウ！！」が表示される（Ｓ３３１０）。これを１秒表示した後、ダクトヲアゲテクダサイ」の表示へ移行する（Ｓ３３１１）。なお、Ｓ３３１１の動作は、上述した図１９の動作モードへの移行を示すものである。
【０１３２】
＜チェックモード＞
供給装置Ａの各構成について、セルチェックする機能を設けてもよい。図３４乃至図３６は、このチェックモードを示す概略図である。同図の処理は、例えば、ＴＯＰスイッチ４３とＯＫボタン４４とを同時押しした状態で電源スイッチ９をＯＮにした場合に実行される。
【０１３３】
図３４を参照して、Ｓ３４０１にて主表示部３１に「トップメニュー」が１秒間表示された後、Ｓ３４０２で準備画面が２秒間表示される。
【０１３４】
Ｓ３４０３では「ウエキー」と表示され、５秒以内に上スイッチ４１の操作が検出されると、上スイッチ４１が正常であるとしてＳ３３０４で「ウエキー  ＯＫ！！」と１秒間表示され、また、所定の報知を行う。この報知としては、例えば、副表示部３２の点灯や、ブザーによる音出力等が挙げられる。５秒以内に上スイッチ４１の操作が検出されない場合は故障とみなしてＳ３３２１（図３６）へ進む。
【０１３５】
Ｓ３４０５では「シタキー」と表示され、５秒以内に下スイッチ４２の操作が検出されると、下スイッチ４２が正常であるとしてＳ３４０６で「シタキー  ＯＫ！！」と１秒間表示され、また、上記の所定の報知を行う。５秒以内に下スイッチ４２の操作が検出されない場合は故障とみなしてＳ３３２１（図３６）へ進む。
【０１３６】
Ｓ３４０７では「ＴＯＰキー」と表示され、５秒以内にＴＯＰスイッチ４３の操作が検出されると、ＴＯＰスイッチ４３が正常であるとしてＳ３４０８で「ＴＯＰキー  ＯＫ！！」と１秒間表示され、また、上記の所定の報知を行う。５秒以内にＴＯＰスイッチ４３の操作が検出されない場合は故障とみなしてＳ３３２１（図３６）へ進む。
【０１３７】
Ｓ３４０９では「ＯＫキー」と表示され、５秒以内にＯＫボタン４４の操作が検出されると、ＯＫボタン４４が正常であるとしてＳ３４１０で「ＯＫキー  ＯＫ！！」と１秒間表示され、また、上記の所定の報知を行う。５秒以内にＯＫボタン４４の操作が検出されない場合は故障とみなしてＳ３３２１（図３６）へ進む。
【０１３８】
図３５を参照して、Ｓ３４１１では「ダクトＵＰ」と表示され、５秒以内にダクト２０の上昇が検出されると、上昇検知についてセンサ２４が正常であるとしてＳ３４１２で「ダクトＵＰ  ＯＫ！！」と１秒間表示され、また、上記の所定の報知を行う。５秒以内にダクト２０の上昇が検出されない場合は故障とみなしてＳ３３２１（図３６）へ進む。
【０１３９】
Ｓ３４１３では「ダクトＤＯＷＮ」と表示され、５秒以内にダクト２０の降下が検出されると、降下検知についてセンサ２４が正常であるとしてＳ３４１４で「ダクトＤＯＷＮ  ＯＫ！！」と１秒間表示され、また、上記の所定の報知を行う。５秒以内にダクト２０の降下が検出されない場合は故障とみなしてＳ３３２１（図３６）へ進む。
【０１４０】
Ｓ３４１５では「センサチェック」と表示され、センサ２３３の発光素子２３３ａを発光させて、５秒以内に受光素子２３３ｂで発光が検出されると、センサ２３３が正常であるとしてＳ３４１６で「センサチェック  ＯＫ！！」と１秒間表示され、また、上記の所定の報知を行う。５秒以内に発光が検出されない場合は故障とみなしてＳ３３２１（図３６）へ進む。
【０１４１】
Ｓ３３１７では「モータ＆ケンチ」と表示され、テスト動作を行う。テスト動作では、例えば、収容部１０を６０秒間回転させて、センサ２３３で部品の通過が検出されたかどうかを判定する。部品の通過が検知された場合はモータ１３１等の駆動系が正常であるとしてＳ３４１８で「モータ＆ケンチ  ＯＫ！！」と１秒間表示され、また、上記の所定の報知を行う。部品の通過が検知されない場合は故障とみなしてＳ３３２１（図３６）へ進む。
【０１４２】
Ｓ３３１９では、検査対象の全構成が正常であるとして「チェックカンリョウ！！」と２秒間表示され、Ｓ３４２０では、チェックモードの終了操作をユーザに促すため、「デンゲンヲキッテクダサイ」と２秒間表示される。以降、電源スイッチ９がＯＦＦにされるまでＳ３３１９とＳ３３２０の表示を交互に繰り返す。
【０１４３】
図３６を参照して、Ｓ３４２１では、故障があるとして「チェックＮＧ」と２秒間表示され、Ｓ３４２２では、チェックモードの終了操作をユーザに促すため、「デンゲンヲキッテクダサイ」と２秒間表示される。以降、電源スイッチ９がＯＦＦにされるまでＳ３４２１とＳ３４２２の表示を交互に繰り返す。ユーザはＳ３４２１の表示により故障があることを認識できる。
【０１４４】
＜第２の実施形態＞  図３７には、本発明の第２の実施形態にかかる部品取出装置の概略図を示す。図３７に示すように、部品取出しユニット１と、計数・貯留ユニット２の間に、ねじを搬送する搬送部としてベルトコンベアを配置している。その他の構成は第１の実施形態と同じなので重複する説明は省略する。部品取出しユニット１は部品投入側のユニット（部品投入ユニット）となり、計数・貯留ユニット２は部品排出側のユニット（部品取出ユニット）となる。本実施形態では、このように、部品の投入口と部品の取出口とを間隔をあけて多少離れて配置し、両者の間を搬送部で連結することにより、作業者にとって近い位置に投入口または取出口が配置されることとなり、作業効率を向上できて非常に有効である。  
【０１４５】
＜第３の実施形態＞  図３８には、本発明の第３の実施形態にかかる部品取出装置の概略図を示す。図３８に示すように、部品取出しユニット１と、計数・貯留ユニット２の間に、ねじを搬送する搬送部として、筒状の搬送路を形成する部材を計数・貯留ユニット２側に傾斜させて配置している。その他の構成は第１の実施形態と同じなので重複する説明は省略する。部品取出しユニット１は部品投入側のユニット（部品投入ユニット）となり、計数・貯留ユニット２は部品排出側のユニット（部品取出ユニット）となる。本実施形態では、このように、部品の投入口と部品の取出口とを間隔をあけて多少離れて配置し、両者の間を搬送部で連結することにより、上述した実施形態２と同様に、作業者にとって近い位置に投入口または取出口が配置されることとなり、作業効率を向上できて非常に有効である。  
【０１４６】
＜第４の実施形態＞  図３９には、本発明の第４の実施形態にかかる部品取出装置の概略図を示す。図３９に示すように、部品取出しユニット１と、計数・貯留ユニット２の間に、ねじを搬送する搬送部として吸排気装置を施した弾性変形するチューブ管を配置している。その他の構成は第１の実施形態と同じなので重複する説明は省略する。部品取出しユニット１は部品投入側のユニット（部品投入ユニット）となり、計数・貯留ユニット２は部品排出側のユニット（部品取出ユニット）となる。本実施形態では、上述した実施形態２および３と同様に、部品の投入口と部品の取出口とを間隔をあけて多少離れて配置し、両者の間を搬送部で連結することにより、作業者にとって近い位置に投入口または取出口が配置されることとなり、作業効率を向上できて非常に有効である。また、本実施形態では、部品取出しユニット１と計数・貯留ユニット２とを弾性変形するチューブ管を介して連結しているため、それぞれの設置場所を自由に変更することが可能となるため、作業者にとって作業しやすい場所へそれぞれ設置することが可能となり、作業性向上に有効である。なお、本実施形態では、チューブ官内の部品をエアー等によって搬送補助するようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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