(57)【要約】【課題】ＯＣＴ計測の準備に掛かる時間を短縮する。【解決手段】実施形態の眼科観察装置の計測光学系は、被検眼のＯＣＴ計測を行なう。画像形成部は、ＯＣＴ計測により取得された情報に基づいて画像を形成する。予備動作実行部は、ＯＣＴ計測を行なうための複数の予備動作を実行する。記憶部には、複数の予備動作の少なくとも１つの特定予備動作について、他の予備動作への移行条件と当該特定予備動作の終了条件とを含む動作条件情報があらかじめ記憶される。制御部は、予備動作実行部を制御して特定予備動作を開始させ、当該特定予備動作の移行条件が満足されたことに対応して予備動作実行部を制御して他の予備動作を開始させ、当該特定予備動作の終了条件が満足されたことに対応して予備動作実行部を制御して当該特定予備動作を終了させる。【選択図】図３
2014113175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の光コヒーレンストモグラフィ計測を行なう計測光学系と、
前記光コヒーレンストモグラフィ計測により取得された情報に基づいて被検眼の画像を形成する画像形成部と、
光コヒーレンストモグラフィ計測を行なうための複数の予備動作を実行する予備動作実行部と、
前記複数の予備動作の少なくとも１つの特定予備動作について、他の予備動作への移行条件と当該特定予備動作の終了条件とを含む動作条件情報があらかじめ記憶された記憶部と、
前記予備動作実行部を制御して特定予備動作を開始させ、当該特定予備動作の移行条件が満足されたことに対応して前記予備動作実行部を制御して他の予備動作を開始させ、当該特定予備動作の終了条件が満足されたことに対応して前記予備動作実行部を制御して当該特定予備動作を終了させる制御部と
を有する眼科観察装置。
【請求項２】
前記特定予備動作は、被検眼に対する前記計測光学系のアライメントを含み、
前記予備動作実行部は、
アライメントを行なうための第１の指標を被検眼に投影する第１の投影光学系と、
前記第１の指標が投影されている状態の被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影光学系と、
前記計測光学系を移動させる第１の駆動部と、
前記正面画像を解析することで、前記計測光学系の移動量を取得する第１の取得部と
を含み、
前記記憶部には、前記移動量の第１の閾値が前記移行条件として記憶され、かつ、前記第１の閾値未満の第２の閾値が前記終了条件として記憶され、
前記制御部は、前記予備動作実行部にアライメントを開始させた後に、
前記第１の取得部により取得された移動量が前記第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させ、
当該移動量が前記第２の閾値以下になったことに対応してアライメントを終了させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科観察装置。
【請求項３】
前記計測光学系は、光軸方向に移動可能な合焦レンズを含み、
前記特定予備動作は、被検眼に対する前記計測光学系のフォーカス調整を含み、
前記予備動作実行部は、
フォーカス調整を行なうための第２の指標を被検眼に投影する第２の投影光学系と、
前記第２の指標が投影されている状態の被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影光学系と、
前記合焦レンズを移動させる第２の駆動部と、
前記正面画像を解析することで、前記合焦レンズの移動量を取得する第２の取得部と
を含み、
前記記憶部には、前記移動量の第１の閾値が前記移行条件として記憶され、かつ、前記第１の閾値未満の第２の閾値が前記終了条件として記憶され、
前記制御部は、前記予備動作実行部にフォーカス調整を開始させた後に、
前記第２の取得部により取得された移動量が前記第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させ、
当該移動量が前記第２の閾値以下になったことに対応してフォーカス調整を終了させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科観察装置。
【請求項４】
前記計測光学系は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した信号光と参照光路を経由した参照光との干渉光を検出し、
前記特定予備動作は、信号光と参照光との間の光路長差の調整を含み、
前記予備動作実行部は、
前記光路長差を変更する光路長差変更部と、
前記計測光学系による干渉光の検出結果を解析することで、前記光路長差の変更量を取得する第３の取得部と
を含み、
前記記憶部には、前記変更量の第１の閾値が前記移行条件として記憶され、かつ、前記第１の閾値未満の第２の閾値が前記終了条件として記憶され、
前記制御部は、前記予備動作実行部に光路長差の調整を開始させた後に、
前記第３の取得部により取得された変更量が前記第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させ、
当該変更量が前記第２の閾値以下になったことに対応して光路長差の調整を終了させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科観察装置。
【請求項５】
前記計測光学系は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した信号光と参照光路を経由した参照光との干渉光を検出し、
前記特定予備動作は、信号光および／または参照光の偏光状態の調整を含み、
前記予備動作実行部は、
信号光および／または参照光の偏光状態を変更する偏光状態変更部と、
前記計測光学系による干渉光の検出結果を解析することで、前記偏光状態の変更量を取得する第４の取得部と
を含み、
前記記憶部には、前記変更量の第１の閾値が前記移行条件として記憶され、かつ、前記第１の閾値未満の第２の閾値が前記終了条件として記憶され、
前記制御部は、前記予備動作実行部に偏光状態の調整を開始させた後に、
前記第４の取得部により取得された変更量が前記第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させ、
当該変更量が前記第２の閾値以下になったことに対応して偏光状態の調整を終了させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）計測を用いて被検眼の画像を取得する眼科観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するＯＣＴが注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。
【０００３】
特許文献１には、いわゆる「フーリエドメインＯＣＴ（Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ）」の手法を用いた装置が開示されている。すなわち、この装置は、被測定物体に対して低コヒーレンス光のビームを照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル強度分布を取得してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の深度方向（ｚ方向）の形態を画像化するものである。更に、この装置は、光ビーム（信号光）をｚ方向に直交する１方向（ｘ方向）に走査するガルバノミラーを備え、それにより被測定物体の所望の測定対象領域の画像を形成するようになっている。この装置により形成される画像は、光ビームの走査方向（ｘ方向）に沿った深度方向（ｚ方向）の２次元断層像となる。なお、この手法は、特にスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｄｏｍａｉｎ）とも呼ばれる。
【０００４】
特許文献２には、信号光を水平方向（ｘ方向）および垂直方向（ｙ方向）に走査（スキャン）することにより水平方向の２次元断層像を複数形成し、これら複数の断層像に基づいて測定範囲の３次元の断層情報を取得して画像化する技術が開示されている。この３次元画像化としては、たとえば、複数の断層像を垂直方向に並べて表示させる方法や（スタックデータなどと呼ばれる）、スタックデータに基づくボリュームデータ（ボクセルデータ）にレンダリング処理を施して３次元画像を形成する方法などがある。
【０００５】
特許文献３、４には、他のタイプのＯＣＴ装置が開示されている。特許文献３には、被測定物体に照射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を検出してスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）タイプなどと呼ばれる。スウェプトソースタイプはフーリエドメインタイプの一種である。
【０００６】
また、特許文献４には、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプ、或いはインファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）タイプなどと呼ばれる。
【０００７】
特許文献５には、ＯＣＴを眼科分野に適用した構成が開示されている。なお、ＯＣＴが応用される以前には、被検眼を観察するための装置として眼底カメラ、スリットランプ、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）などが使用されていた（たとえば特許文献６、特許文献７、特許文献８を参照）。眼底カメラは被検眼に照明光を照射し、その眼底反射光を受光することで眼底を撮影する装置である。スリットランプは、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより角膜の断面の画像を取得する装置である。ＳＬＯは、レーザ光で眼底を走査し、その反射光を光電子増倍管等の高感度な素子で検出することにより眼底表面の形態を画像化する装置である。
【０００８】
ＯＣＴを用いた装置は、高精細の画像を取得できる点、更には断層像や３次元画像を取得できる点などにおいて、眼底カメラ等に対して優位性を持つ。
【０００９】
このように、ＯＣＴを用いた装置は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断への応用がなされてきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−３２５８４９号公報
【特許文献２】特開２００２−１３９４２１号公報
【特許文献３】特開２００７−２４６７７号公報
【特許文献４】特開２００６−１５３８３８号公報
【特許文献５】特開２００８−７３０９９公報
【特許文献６】特開平９−２７６２３２号公報
【特許文献７】特開２００８−２５９５４４号公報
【特許文献８】特開２００９−１１３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ＯＣＴを用いた眼科観察装置では、一般に、ＯＣＴ計測を行なうための予備動作として各種の動作が実行される。具体的には、アライメント、フォーカス調整、光路長差調整、偏光調整などが、ＯＣＴ計測の前に行われる。
【００１２】
アライメントでは、被検眼に対する光学系の位置合わせが行われる。フォーカス調整では、被検眼に対する光学系のピント合わせが行われる。光路長差調整では、被検眼の対象部位が好適に画像化されるように、信号光の光路長と参照光の光路長との差が調整される。偏光調整では、信号光と参照光との干渉効率を高めるために、信号光および／または参照光の偏光状態が調整される。
【００１３】
ＯＣＴ計測に加えて眼底撮影も可能な眼科観察装置では、小瞳孔判定などが予備動作として行われる。小瞳孔判定は、被検眼が小瞳孔眼であるか判定し、小瞳孔眼である場合には専用の絞り（小瞳孔絞りまたは水晶体絞り）を照明光路に配置させたり、撮像素子に電子マスクを掛けたりする予備動作である。
【００１４】
以上のような予備動作は、所定の順序で一つひとつ実行されていた。よって、ＯＣＴ計測の準備には或る程度の時間を要し、被検者に負担が掛かることがあった。
【００１５】
この発明の目的は、ＯＣＴ計測の準備に掛かる時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼の光コヒーレンストモグラフィ計測を行なう計測光学系と、前記光コヒーレンストモグラフィ計測により取得された情報に基づいて被検眼の画像を形成する画像形成部と、光コヒーレンストモグラフィ計測を行なうための複数の予備動作を実行する予備動作実行部と、前記複数の予備動作の少なくとも１つの特定予備動作について、他の予備動作への移行条件と当該特定予備動作の終了条件とを含む動作条件情報があらかじめ記憶された記憶部と、前記予備動作実行部を制御して特定予備動作を開始させ、当該特定予備動作の移行条件が満足されたことに対応して前記予備動作実行部を制御して他の予備動作を開始させ、当該特定予備動作の終了条件が満足されたことに対応して前記予備動作実行部を制御して当該特定予備動作を終了させる制御部とを有する眼科観察装置である。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科観察装置であって、前記特定予備動作は、被検眼に対する前記計測光学系のアライメントを含み、前記予備動作実行部は、アライメントを行なうための第１の指標を被検眼に投影する第１の投影光学系と、前記第１の指標が投影されている状態の被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影光学系と、前記計測光学系を移動させる第１の駆動部と、前記正面画像を解析することで、前記計測光学系の移動量を取得する第１の取得部とを含み、前記記憶部には、前記移動量の第１の閾値が前記移行条件として記憶され、かつ、前記第１の閾値未満の第２の閾値が前記終了条件として記憶され、前記制御部は、前記予備動作実行部にアライメントを開始させた後に、前記第１の取得部により取得された移動量が前記第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させ、当該移動量が前記第２の閾値以下になったことに対応してアライメントを終了させることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眼科観察装置であって、前記計測光学系は、光軸方向に移動可能な合焦レンズを含み、前記特定予備動作は、被検眼に対する前記計測光学系のフォーカス調整を含み、前記予備動作実行部は、フォーカス調整を行なうための第２の指標を被検眼に投影する第２の投影光学系と、前記第２の指標が投影されている状態の被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影光学系と、前記合焦レンズを移動させる第２の駆動部と、前記正面画像を解析することで、前記合焦レンズの移動量を取得する第２の取得部とを含み、前記記憶部には、前記移動量の第１の閾値が前記移行条件として記憶され、かつ、前記第１の閾値未満の第２の閾値が前記終了条件として記憶され、前記制御部は、前記予備動作実行部にフォーカス調整を開始させた後に、前記第２の取得部により取得された移動量が前記第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させ、当該移動量が前記第２の閾値以下になったことに対応してフォーカス調整を終了させることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の眼科観察装置であって、前記計測光学系は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した信号光と参照光路を経由した参照光との干渉光を検出し、前記特定予備動作は、信号光と参照光との間の光路長差の調整を含み、前記予備動作実行部は、前記光路長差を変更する光路長差変更部と、前記計測光学系による干渉光の検出結果を解析することで、前記光路長差の変更量を取得する第３の取得部とを含み、前記記憶部には、前記変更量の第１の閾値が前記移行条件として記憶され、かつ、前記第１の閾値未満の第２の閾値が前記終了条件として記憶され、前記制御部は、前記予備動作実行部に光路長差の調整を開始させた後に、前記第３の取得部により取得された変更量が前記第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させ、当該変更量が前記第２の閾値以下になったことに対応して光路長差の調整を終了させることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の眼科観察装置であって、前記計測光学系は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した信号光と参照光路を経由した参照光との干渉光を検出し、前記特定予備動作は、信号光および／または参照光の偏光状態の調整を含み、前記予備動作実行部は、信号光および／または参照光の偏光状態を変更する偏光状態変更部と、前記計測光学系による干渉光の検出結果を解析することで、前記偏光状態の変更量を取得する第４の取得部とを含み、前記記憶部には、前記変更量の第１の閾値が前記移行条件として記憶され、かつ、前記第１の閾値未満の第２の閾値が前記終了条件として記憶され、前記制御部は、前記予備動作実行部に偏光状態の調整を開始させた後に、前記第４の取得部により取得された変更量が前記第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させ、当該変更量が前記第２の閾値以下になったことに対応して偏光状態の調整を終了させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、光コヒーレンストモグラフィ計測の準備に掛かる時間を短縮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図４Ａ】実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図５Ａ】実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図５Ｂ】実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図６】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を表すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明に係る眼科観察装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。この発明に係る眼科観察装置は、ＯＣＴを用いて被検眼の断層像や３次元画像を形成する。この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【００２０】
以下の実施形態では、フーリエドメインタイプのＯＣＴを適用した構成について詳しく説明する。特に、実施形態に係る眼科観察装置は、特許文献５に開示された装置と同様に、スペクトラルドメインＯＣＴの手法を用いて眼底のＯＣＴ画像および眼底像の双方を取得可能である。なお、スペクトラルドメイン以外のタイプ、たとえばスウェプトソースＯＣＴの手法を用いる眼科観察装置に対して、この発明に係る構成を適用することも可能である。また、この実施形態ではＯＣＴ装置と眼底カメラとを組み合わせた装置について説明するが、眼底カメラ以外の眼底撮影装置、たとえばＳＬＯ、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡などに、この実施形態に係る構成を有するＯＣＴ装置を組み合わせることも可能である。また、この実施形態に係る構成を、単体のＯＣＴ装置に組み込むことも可能である。
【００２１】
［構成］
図１および図２に示すように、眼科観察装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
【００２２】
〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
【００２３】
眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８。）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。
【００２４】
照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。
【００２５】
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系３０のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。
【００２６】
撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。
【００２７】
照明光学系１０は、光路に対して挿脱可能な小瞳孔絞りを有する。小瞳孔絞りは、被検眼Ｅが小瞳孔眼である場合に光路に挿入される。小瞳孔絞りは、たとえば絞り１９として光路に配置される。なお、被検眼Ｅの瞳孔径が通常である場合には、通常瞳孔径の被検眼Ｅの撮影に適用される絞り（通常瞳孔絞り）が絞り１９として光路に配置される。すなわち、絞り１９は、択一的に光路に配置可能な通常瞳孔絞りと小瞳孔絞りとを含む。
【００２８】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。
【００２９】
ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００３０】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。
【００３１】
更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。アライメント光学系５０は「第１の投影光学系」の一例であり、アライメント指標は「第１の指標」の一例である。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカスを合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。フォーカス光学系６０は「第２の投影光学系」の一例であり、スプリット指標は「第２の指標」の一例である。
【００３２】
アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。
【００３３】
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、アライメント指標を視認しつつ手動でアライメントを行うことができる。また、詳細は後述するが、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行うことができる（オートアライメント機能）。
【００３４】
フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００３５】
フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様に、スプリット指標を視認しつつ手動でフォーカス調整を行うことができる。また、詳細は後述するが、演算制御ユニット２００がスプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させることによりフォーカス調整を行なうことができる（オートフォーカス機能）。
【００３６】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。
【００３７】
光路長変更部４１は、光軸方向（図１に示す矢印の方向）に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路（信号光路）の光路長を変更する。信号光路の光路長を変更することにより、信号光路の光路長と参照光路の光路長との差（光路長差）が変更される。光路長差の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。光路長変更部４１は「光路長差変更部」の一例である。
【００３８】
光路長差変更部の構成はこれに限定されない。たとえば、参照光路に反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させることで、参照光路の光路長を変更することができる。また、ＯＣＴ計測に寄与する光学系（計測光学系）自体を被検眼に対して移動させることにより信号光路の光路長を変更することができる。一般に、光路長差変更部は、信号光路および／または参照光路の光路長を変更可能な任意の構成を有する。
【００３９】
ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（信号光）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、信号光をｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、信号光をｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。
【００４０】
〔ＯＣＴユニット〕
図２を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。
【００４１】
なお、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置の場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられない。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、光コヒーレンストモグラフィのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。
【００４２】
光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。
【００４３】
光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。
【００４４】
光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。
【００４５】
参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。
【００４６】
偏波調整器１０６は、たとえば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。
【００４７】
偏波調整器１０６は「偏光状態変更部」の一例である。偏光状態変更部は、信号光ＬＳの偏光状態を調整するものでもよい。一般に、偏光状態変更部は、信号光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの偏光状態を変更するものである。それにより、信号光ＬＳと参照光ＬＲの偏光状態が一致されて干渉効率が向上する。
【００４８】
ファイバカプラ１０３により生成された信号光ＬＳは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。更に、信号光ＬＳは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、信号光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。眼底Ｅｆによる信号光ＬＳの後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。
【００４９】
ファイバカプラ１０９は、信号光ＬＳの後方散乱光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ１１５の受光面に投影される。なお、図２に示す回折格子１１３は透過型であるが、たとえば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。
【００５０】
ＣＣＤイメージセンサ１１５は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。
【００５１】
この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。また、スウェプトソースタイプのＯＣＴを適用する場合には、回折格子１１３は不要であり、かつＣＣＤイメージセンサ１１５の代わりにバランスドフォトダイオードなどが設けられる。
【００５２】
〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。
【００５３】
また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。
【００５４】
また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５およびＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、ガルバノスキャナ４２の動作制御などを行う。
【００５５】
また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光減衰器１０５の動作制御、偏波調整器１０６の動作制御、ＣＣＤイメージセンサ１１５の動作制御などを行う。
【００５６】
演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。
【００５７】
眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。
【００５８】
〔制御系〕
眼科観察装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。
【００５９】
（制御部）
眼科観察装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。
【００６０】
（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。特に、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０（撮影合焦駆動部３００）、合焦レンズ４３（ＯＣＴ合焦駆動部４００）、光学系全体（光学系駆動部５００）などを制御する。更に、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、光減衰器１０５、偏波調整器１０６などを制御する。
【００６１】
撮影合焦駆動部３００は、撮影光学系３０の光軸方向に合焦レンズ３１を移動させるとともに、照明光学系１０の光軸方向にフォーカス光学系６０を移動させる。それにより、撮影光学系３００の合焦位置が変更される。撮影合焦駆動部３００は、合焦レンズ３１を移動させる機構と、フォーカス光学系６０を移動させる機構とを個別に有していてよい。撮影合焦駆動部３００は、フォーカス調整を行なうときなどに制御される。
【００６２】
ＯＣＴ合焦駆動部４００は、信号光路の光軸方向に合焦レンズ４３を移動させる。それにより、信号光ＬＳの合焦位置が変更される。信号光ＬＳの合焦位置は、信号光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。ＯＣＴ合焦駆動部４００は「第２の駆動部」の一例である。
【００６３】
光学系駆動部５００は、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。光学系駆動部５００は「第１の駆動部」の一例である。
【００６４】
主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。
【００６５】
（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科観察装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【００６６】
この実施形態の記憶部２１２には、動作条件情報２１２ａがあらかじめ記憶されている。動作条件情報２１２ａについて説明する。眼科観察装置１は、ＯＣＴ計測を行なう前に複数の予備動作を実行する。予備動作としては、アライメント、フォーカス調整（フォーカス粗調整）、小瞳孔判定、光路長差調整、偏光調整、フォーカス調整（フォーカス微調整）などがある。複数の予備動作は、所定の順序で実行される。この実施形態では上記順序で実行されるものとする。ただし、予備動作の種別や順序はこれに限定されるものではなく、任意である。
【００６７】
ここで、フォーカス粗調整は、前述のスプリット指標を用いたフォーカス調整である。なお、あらかじめ取得された眼屈折力と合焦レンズ４３の位置とを関連付けた情報と、被検眼の屈折力の測定値とに基づいて合焦レンズ４３の位置を決定することにより、フォーカス粗調整を行なうこともできる。一方、フォーカス微調整は、ＯＣＴ計測の干渉感度に基づいて行われるものである。たとえば、被検眼ＥのＯＣＴ計測を行なって干渉信号を取得して干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズ４３の位置を求め、その位置に合焦レンズ４３を移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。
【００６８】
動作条件情報２１２ａには、これら予備動作の少なくとも１つ（特定予備動作と呼ぶ）について、移行条件と終了条件とが含まれている。移行条件は、この特定予備動作から他の予備動作への移行、つまり、この特定予備動作を継続しつつ他の予備動作を開始させるための条件である。終了条件は、この特定予備動作を終了させるための条件である。一般に、移行条件は終了条件よりも緩く設定される。すなわち、移行条件が満足されなければ終了条件は満足されないように設定される。なお、例外的なケースとして、移行条件と終了条件を同一にすることも可能である。
【００６９】
アライメントについては、後述のように、被検眼Ｅの正面画像（前眼部の観察画像）を解析することで、計測光学系の移動量が取得される。そして、動作条件情報２１２ａには、計測光学系の移動量の第１の閾値が移行条件として含まれ、この第１の閾値未満の第２の閾値が終了条件として含まれる。
【００７０】
フォーカス粗調整については、後述のように、被検眼Ｅの正面画像（眼底Ｅｆの観察画像）を解析することで、合焦レンズ４３の移動量が取得される。そして、動作条件情報２１２ａには、合焦レンズ４３の移動量の第１の閾値が移行条件として含まれ、この第１の閾値未満の第２の閾値が終了条件として含まれる。
【００７１】
光路長差調整については、後述のように、計測光学系による干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、信号光路と参照光路との光路長差の変更量が取得される。そして、動作条件情報２１２ａには、光路長差の変更量の第１の閾値が移行条件として含まれ、この第１の閾値未満の第２の閾値が終了条件として含まれる。
【００７２】
偏光調整については、後述のように、計測光学系による干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、信号光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの偏光状態の変更量が取得される。そして、動作条件情報２１２ａには、偏光状態の変更量の第１の閾値が移行条件として記憶され、この第１の閾値未満の第２の閾値が終了条件として含まれる。
【００７３】
なお、実施形態において、これら予備動作の全てについて動作条件情報２１２ａが設けられる必要はなく、これら予備動作のうちのいずれか１つまたは２つ以上について動作条件情報２１２ａが設けられていればよい。
【００７４】
小瞳孔判定については、ほぼ瞬時に実行される処理であり、また閾値判定も必要ないので、動作条件情報２１２ａを設ける必要はない。ただし、小瞳孔判定は、被検眼Ｅの正面画像（前眼部像）の取得、判定処理、絞り１９の制御などの段階的な動作を含むので、たとえば、途中の動作のいずれか（たとえば正面画像の取得）の完了を移行条件とし、最後の動作（たとえば絞り１９の制御）の完了を終了条件とすることが可能である。
【００７５】
また、フォーカス微調整については、この実施形態で最後に実行される予備動作であるから、動作条件情報２１２ａを設ける必要はない。なお、フォーカス微調整の後に他の予備動作を実行する場合には、フォーカス微調整に関する動作条件情報２１２ａを設けることができる。たとえば、干渉強度の第１の閾値を移行条件とし、この第１の閾値未満の第２の閾値を終了条件とすることが可能である。
【００７６】
（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、分散補償、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
【００７７】
画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。
【００７８】
（データ処理部）
データ処理部２３０は、被検眼Ｅの撮影やＯＣＴ計測により取得されたデータを処理する。たとえば、データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
【００７９】
データ処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０Ａ等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。
【００８０】
また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【００８１】
データ処理部２３０は、光学系移動量取得部２３１と、レンズ移動量取得部２３２と、光路長差変更量取得部２３３と、偏光状態変更量取得部２３４とを有する。なお、光学系移動量取得部２３１はアライメントに関し、レンズ移動量取得部２３２はフォーカス粗調整に関し、光路長差変更量取得部２３３は光路長差調整に関し、偏光状態変更量取得部２３４は偏光状態調整に関する。これら機能部位の全てがデータ処理部２３０に設けられている必要はなく、実施形態に係る処理の実行対象となる予備動作に関する機能部位が設けられていれば十分である。また、これら以外の予備動作について実施形態に係る処理を実行する場合には、その予備動作に関する機能部位が設けられる。
【００８２】
光学系移動量取得部２３１について説明する。アライメントを行なうときに、眼科観察装置１は、アライメント指標が投影されている状態の被検眼Ｅ（前眼部）を撮影して正面画像を取得する。この正面画像は、所定のフレームレートの動画像である。光学系移動量取得部２３１は、この正面画像（のフレーム）を解析することで、適正なアライメント状態を達成するために必要な計測光学系の移動量を取得する。光学系移動量取得部２３１は「第１の取得部」の一例である。
【００８３】
なお、光学系移動量取得部２３１により取得される情報は、計測光学系の移動量そのものには限定されない。たとえば、光学系駆動部５００の制御内容（送信パルス数など）や、この移動量を取得する処理の途中で得られる情報（アライメントのずれ量など）のように、計測光学系の移動量と実質的に同値な（等価な）情報であればよい。
【００８４】
光学系移動量取得部２３１が実行する処理の例を説明する。光学系移動量取得部２３１に入力される正面画像には、アライメント指標が描出されている。アライメント指標の描出態様の例を図４Ａおよび図４Ｂに示す。図４Ａおよび図４Ｂにおいて、被検眼Ｅの像は省略されている。
【００８５】
図４Ａに示す被検眼Ｅの正面画像Ｇ１には、アライメント指標の２つの像（アライメント指標像）Ａ１およびＡ２が輝点として描出されている。また、主制御部２１１は、正面画像Ｇ１の中心位置に、アライメントの目標位置を示す括弧形状のターゲット像Ｔを重畳表示させる。
【００８６】
被検眼Ｅに対するｘｙ方向のアライメントがずれている場合、アライメント指標像Ａ１およびＡ２は、ターゲット像Ｔから離れた位置に描出される。また、ｚ方向のアライメントがずれている場合、２つのアライメント指標像Ａ１およびＡ２は、異なる位置に描出される。ｘｙｚ方向全てのアライメントが適正である場合、図４Ｂに示すように、アライメント指標像Ａ１およびＡ２は、互いに重なった状態でターゲット像Ｔの内部に描出される。
【００８７】
ターゲット像Ｔに対するアライメント指標像Ａ１およびＡ２の変位（変位量、変位方向）は、ｘｙ方向におけるアライメントのずれ（ずれ量、ずれ方向）を示す。２つのアライメント指標像Ａ１およびＡ２の変位（変位量、変位方向）は、ｚ方向におけるアライメントのずれ（ずれ量、ずれ方向）を示す。
【００８８】
光学系移動量取得部２３１は、正面画像Ｇ１を解析することでアライメントのずれを求め、このずれを打ち消すような光学系の移動量を取得する。この処理はたとえば次のようにして実行される。まず、光学系移動量取得部２３１は、正面画像Ｇ１の画素情報（輝度値等）に基づいて、アライメント指標像Ａ１およびＡ２に相当する画像領域を特定する。次に、光学系移動量取得部２３１は、特定された各画像領域の特徴位置（中心、重心等）を特定する。続いて、光学系移動量取得部２３１は、ターゲット像Ｔの中心位置に対する各画像領域の特徴位置の変位を求める。そして、光学系移動量取得部２３１は、求められた変位に基づいてアライメントのずれを求め、このアライメントのずれを打ち消すような光学系の移動量を取得する。なお、光学系移動量取得部２３１は、正面画像の座標系で定義されるアライメント指標像の変位と、実空間の座標系で定義されるアライメントのずれとを対応付けた情報をあらかじめ記憶しておき、この対応情報を参照してアライメントのずれを求めることができる。
【００８９】
レンズ移動量取得部２３２について説明する。フォーカス粗調整を行なうときに、眼科観察装置１は、スプリット指標（合焦指標）が投影されている状態の眼底Ｅｆを撮影して正面画像を取得する。この正面画像は、所定のフレームレートの動画像である。レンズ移動量取得部２３２は、この正面画像（のフレーム）を解析することで、適正なフォーカス状態を達成するために必要な合焦レンズ４３の移動量を取得する。レンズ移動量取得部２３２は「第２の取得部」の一例である。
【００９０】
なお、レンズ移動量取得部２３２により取得される情報は、合焦レンズ４３の移動量そのものには限定されない。たとえば、ＯＣＴ合焦駆動部４００の制御内容（送信パルス数など）や、この移動量を取得する処理の途中で得られる情報（フォーカスのずれ量など）のように、合焦レンズ４３の移動量と実質的に同値な情報であればよい。
【００９１】
レンズ移動量取得部２３２が実行する処理の例を説明する。レンズ移動量取得部２３２に入力される正面画像には、スプリット指標が描出されている。スプリット指標の描出態様の例を図５Ａおよび図５Ｂに示す。図５Ａおよび図５Ｂにおいて、眼底Ｅｆの像は省略されている。
【００９２】
図５Ａに示す眼底Ｅｆの正面画像Ｇ２には反射棒６７の影が映り込んでおり、この影の領域には、スプリット指標の２つの像（スプリット指標像）Ｂ１およびＢ２が輝線として描出される。各スプリット指標像Ｂ１およびＢ２の形状は略長方形状である。
【００９３】
フォーカス位置が（ｚ方向に）ずれている場合、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２は、横方向に変位して描出される。その変位方向はフォーカス位置のずれ方向（＋ｚ方向または−ｚ方向）を示し、変位量はフォーカス位置のずれの大きさを示す。フォーカス位置が適正である場合、図５Ｂに示すように、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２は縦方向に揃った位置に描出される。
【００９４】
レンズ移動量取得部２３２は、正面画像Ｇ２を解析することでフォーカス位置のずれを求め、このずれを打ち消すような合焦レンズ４３の移動量を取得する。この処理はたとえば次のようにして実行される。まず、レンズ移動量取得部２３２は、正面画像Ｇ２の画素情報（輝度値等）に基づいて、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２に相当する画像領域を特定する。次に、レンズ移動量取得部２３２は、特定された各画像領域の特徴位置（中心、重心、軸線等）を特定する。続いて、レンズ移動量取得部２３２は、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２に相当する２つの画像領域の特徴位置の、横方向における変位を求める。そして、レンズ移動量取得部２３２は、求められた変位に基づいてフォーカス位置のずれを求め、このフォーカス位置のずれを打ち消すような合焦レンズ４３の移動量を取得する。ここで、レンズ移動量取得部２３２は、正面画像の座標系で定義されるスプリット指標像の変位と、実空間の座標系で定義されるフォーカス位置のずれとを対応付けた情報をあらかじめ記憶しておき、この対応情報を参照してフォーカス位置のずれを求めることができる。
【００９５】
また、レンズ移動量取得部２３２は、撮影光学系３０の合焦レンズ３１の移動量も取得する。この処理は、たとえば、上記と同様の対応情報を参照することにより、または２つの合焦レンズ３１おおよび４３の間のフォーカス位置を対応付ける情報を参照することにより、実行される。
【００９６】
光路長差変更量取得部２３３について説明する。信号光路と参照光路との間の光路長差調整を行なうとき、眼科観察装置１は、計測光学系を制御して眼底ＥｆのＯＣＴ計測を実行する。このＯＣＴ計測は、たとえば、眼底Ｅｆの同じ断面を所定の周波数で反復スキャンすることにより行われる。光路長差変更量取得部２３３は、このＯＣＴ計測により得られた干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、眼底Ｅｆの所望の深さ位置（ｚ位置）の画像を取得するための光路長差の変更量を取得する。光路長差変更量取得部２３３は「第３の取得部」の一例である。
【００９７】
なお、光路長差変更量取得部２３３により取得される情報は、光路長差の変更量そのものには限定されない。たとえば、光路長変更部４１の制御内容（送信パルス数など）や、この変更量を取得する処理の途中で得られる情報（フレーム内における画像のｚ方向の位置のずれ量など）のように、光路長差の変更量と実質的に同値な情報であればよい。
【００９８】
光路長差変更量取得部２３３が実行する処理の例を説明する。光路長差変更量取得部２３３には、たとえば画像形成部２２０により形成された、スキャン断面の断層像が入力される。光路長差変更量取得部２３３は、この断層像の画素情報（輝度値等）を解析することで、フレーム内における眼底Ｅｆの所定部位のｚ方向の位置を求める。この処理の例として、光路長差変更量取得部２３３は、眼底Ｅｆの表面（網膜と硝子体との境界）に相当する画像領域を特定し、この画像領域の特徴部位（中心窩、視神経乳頭の開口など）のｚ座標を求める。次に、光路長差変更量取得部２３３は、あらかじめ決められた基準ｚ座標（フレームにおけるｚ方向の中心位置）に対する特徴部位のｚ座標の変位を求め、この変位を打ち消すような光路長差の変更量を取得する。ここで、光路長差変更量取得部２３３は、断層像の座標系で定義されるｚ方向の変位と、実空間の座標系で定義される光路長差のずれとを対応付けた情報をあらかじめ記憶しておき、この対応情報を参照して光路長差のずれを求めることができる。
【００９９】
偏光状態変更量取得部２３４について説明する。信号光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの偏光状態の調整を行なうとき、眼科観察装置１は、信号光ＬＳおよび参照光ＬＲのそれぞれの偏光状態（偏光方向）の検出を行なう。この検出処理は、たとえば、信号光路を遮断して参照光ＬＲの偏光状態を検出する処理と、参照光路を遮断して信号光ＬＳの偏光状態を検出する処理とを含む。信号光路の遮断は、たとえばガルバノスキャナ４２を制御することで行われる。参照光路の遮断は、たとえば光減衰器１０５を制御することで行われる。
【０１００】
図示は省略するが、偏光状態を検出するための検出光学系を設けることができる。この検出光学系は、たとえば、図２に示すファイバカプラ１０９の出射端側に一端が接続された光ファイバと、この光ファイバの他端の後段に設けられた偏光板と、この偏光板の後段に設けられた検出素子（フォトダイオード等）とを含む。偏光板は、特定方向に偏光した光のみを透過させる偏光子であり、図示しないアクチュエータ（パルスモータ等）により回転される。偏光板の回転位置を変えることにより、検出素子により検出される光の強度が変化する。検出される光の強度が最大となる偏光方向が、その光の偏光方向となる。なお、光ファイバ１１０の出射端１１１とＣＣＤイメージセンサ１１５との間の任意の位置に、上記と同様の回転可能な偏光子を設けるようにしてもよい。
【０１０１】
偏光状態変更量取得部２３４には、上記のようにして取得された信号光ＬＳの偏光方向を示す情報と、参照光ＬＲの偏光方向を示す情報とが入力される。偏光状態変更量取得部２３４は、信号光ＬＳの偏光方向と参照光ＬＲの偏光方向との変位を求める。この変位は、回転方向の変位（角度）である。更に、偏光状態変更量取得部２３４は、この変位を打ち消すような偏光状態の変更量を取得する。
【０１０２】
以上のように機能するデータ処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。
【０１０３】
（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとが含まれる。表示部２４０Ａは、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４０Ｂは、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４０Ｂには、眼科観察装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４０Ｂは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４０Ａは、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【０１０４】
なお、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４０Ｂは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４０Ｂに対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４０Ａに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４０Ｂとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。
【０１０５】
〔信号光の走査およびＯＣＴ画像について〕
ここで、信号光ＬＳの走査およびＯＣＴ画像について説明しておく。
【０１０６】
眼科観察装置１による信号光ＬＳの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。
【０１０７】
水平スキャンは、信号光ＬＳを水平方向（ｘ方向）に走査させるものである。水平スキャンには、垂直方向（ｙ方向）に配列された複数の水平方向に延びる走査線に沿って信号光ＬＳを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。また、隣接する走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の３次元画像を形成することができる（３次元スキャン）。垂直スキャンについても同様である。
【０１０８】
十字スキャンは、互いに直交する２本の直線状の軌跡（直線軌跡）からなる十字型の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。
【０１０９】
円スキャンは、円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの一例である。螺旋スキャンは、回転半径を次第に小さく（または大きく）させながら螺旋状（渦巻状）の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。
【０１１０】
ガルバノスキャナ４２は、互いに直交する方向に信号光ＬＳを走査するように構成されているので、信号光ＬＳをｘ方向およびｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。更に、ガルバノスキャナ４２に含まれる２つのガルバノミラーの向きを同時に制御することで、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。
【０１１１】
上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿う方向と眼底深度方向（ｚ方向）とにより張られる面における断層像を取得することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の３次元画像を取得することができる。
【０１１２】
上記のような信号光ＬＳの走査対象となる眼底Ｅｆ上の領域、つまりＯＣＴ計測の対象となる眼底Ｅｆ上の領域を走査領域と呼ぶ。３次元スキャンにおける走査領域は、複数の水平スキャンが配列された矩形の領域である。また、同心円スキャンにおける走査領域は、最大径の円スキャンの軌跡により囲まれる円盤状の領域である。また、放射スキャンにおける走査領域は、各スキャンラインの両端位置を結んだ円盤状（或いは多角形状）の領域である。
【０１１３】
［動作］
眼科観察装置１の動作について説明する。図６は、ＯＣＴ計測（および眼底撮影）の前に実行される予備動作において、眼科観察装置１が実行する処理の例を表す。本例では、アライメント、フォーカス粗調整、小瞳孔判定、光路長差調整、偏光調整およびフォーカス微調整の順に予備動作が実行される場合を説明する。
【０１１４】
（Ｓ１：前眼部像の取得を開始）
まず、予備動作を開始させるための所定の操作を受けて、主制御部２１１は、観察光源１１を点灯する。それにより、被検眼Ｅの前眼部の正面画像（近赤外動画像）の取得が開始される。この正面画像は、観察光源１１が消灯されるまでリアルタイムで得られる。主制御部２１１は、この正面画像を表示部２４０Ａにリアルタイムで動画表示させる。
【０１１５】
（Ｓ２：アライメント）
主制御部２１１は、アライメント光学系５０を制御して、被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Ｅには、ＬＣＤ３９による固視標も投影される。光学系移動量取得部２３１は、所定の時間間隔で取得されるフレーム（たとえば全てのフレーム）をそれぞれ解析し、計測光学系の移動量を取得する。主制御部２１１は、光学系駆動部５００を制御し、計測光学系を当該移動量だけ移動させる。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。
【０１１６】
（Ｓ３：移行条件を満足？）
主制御部２１１は、ステップ２で取得される移動量がアライメントに関する移行条件を満足するか、つまり移動量が第１の閾値未満であるか判定する。なお、アライメントは、その終了条件が満足されるまで、つまり移動量が第２の閾値未満になるまで継続される。
【０１１７】
（Ｓ４：フォーカス粗調整）
ステップ３において移行条件が満足されたら（Ｓ３：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、フォーカス粗調整を開始する。具体的には、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの正面画像の取得を開始させ、フォーカス光学系６０を制御して眼底Ｅｆにスプリット指標を投影させる。レンズ移動量取得部２３２は、所定の時間間隔で取得されるフレーム（たとえば全てのフレーム）をそれぞれ解析し、合焦レンズ３１および合焦レンズ４３の移動量を取得する。主制御部２１１は、撮影合焦駆動部３００を制御して合焦レンズ３１を当該移動量だけ移動させるとともに、ＯＣＴ合焦駆動部４００を制御して合焦レンズ４３を当該移動量だけ移動させる。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。
【０１１８】
（Ｓ５：移行条件を満足？）
主制御部２１１は、ステップ４で取得される移動量がフォーカス粗調整に関する移行条件を満足するか、つまり移動量が第１の閾値未満であるか判定する。なお、フォーカス粗調整は、その終了条件が満足されるまで、つまり移動量が第２の閾値未満になるまで継続される。
【０１１９】
（Ｓ６：小瞳孔判定）
ステップ５において移行条件が満足されたら（Ｓ５：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、小瞳孔判定を実行させる。小瞳孔判定は、たとえば、被検眼Ｅの正面画像（前眼部像）の取得、判定処理、絞り１９の制御を含む。なお、解析対象の正面画像は、ステップ１等で取得されたものでもよい。
【０１２０】
（Ｓ７：光路長差調整）
小瞳孔判定が終了したら、主制御部２１１は、光路長差調整を開始させる。具体的には、主制御部２１１は、計測光学系を制御して干渉光ＬＣを検出させる。光路長差変更量取得部２３３は、所定の時間間隔で収集される干渉光ＬＣ（たとえば１フレーム相当分）をそれぞれ解析することで、信号光路と参照光路との間の光路長差の変更量を取得する。主制御部２１１は、光路長変更部４１を制御し、信号光路の光路長を当該変更量だけ変化させる。それにより、信号光路と参照光路との間の光路長差が当該変更量だけ変化する。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。
【０１２１】
（Ｓ８：移行条件を満足？）
主制御部２１１は、ステップ７で取得される変更量が光路長差調整に関する移行条件を満足するか、つまり変更量が第１の閾値未満であるか判定する。なお、光路長差調整は、その終了条件が満足されるまで、つまり変更量が第２の閾値未満になるまで継続される。
【０１２２】
（Ｓ９：偏光調整）
ステップ８において移行条件が満足されたら（Ｓ８：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、偏光調整を開始する。具体的には、主制御部２１１は、計測光学系および検出光学系を制御し、信号光ＬＳの偏光方向と、参照光ＬＲの偏光方向とを検出させる。光路長差変更量取得部２３３は、所定の時間間隔で収集される干渉光ＬＣ（たとえば１フレーム相当分またはＡライン相当分）をそれぞれ解析することで、偏光方向の変更量を取得する。主制御部２１１は、偏波調整器１０６を制御し、参照光ＬＲの偏光方向を当該変更量だけ変化させる。それにより、信号光ＬＳと参照光ＬＲとの間の相対的な偏光方向が当該変更量だけ変化する。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。
【０１２３】
（Ｓ１０：移行条件を満足？）
主制御部２１１は、ステップ９で取得される変更量が偏光調整に関する移行条件を満足するか、つまり変更量が第１の閾値未満であるか判定する。なお、偏光調整は、その終了条件が満足されるまで、つまり変更量が第２の閾値未満になるまで継続される。
【０１２４】
（Ｓ１１：フォーカス微調整）
ステップ１０において移行条件が満足されたら（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、フォーカス微調整を開始する。フォーカス微調整は、たとえば、被検眼ＥのＯＣＴ計測を行なって干渉信号を取得して干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズ４３の位置を求め、その位置に合焦レンズ４３を移動させることにより実行される。
【０１２５】
フォーカス微調整を含む全ての予備動作が終了したら予備動作は完了となる。主制御部２１１は、所定のトリガを受けて、眼底ＥｆのＯＣＴ計測（本計測）を実行させる。以上で、本動作例の説明を終了する。
【０１２６】
上記のような予備動作の時間経過の例を図７に示す。本例の時間経過を以下に示す。
時刻ｔ＝０    ：アライメントの開始
時刻ｔ＝ｔ１  ：アライメントの途中でフォーカス粗調整の開始
時刻ｔ＝ｔ２  ：アライメントの終了
時刻ｔ＝ｔ３  ：フォーカス粗調整の途中で小瞳孔判定の開始
時刻ｔ＝ｔ４  ：フォーカス粗調整の終了
時刻ｔ＝ｔ５  ：小瞳孔判定の終了、光路長差調整の開始
時刻ｔ＝ｔ６  ：光路長差調整の途中で偏光調整の開始
時刻ｔ＝ｔ７  ：光路長差調整の終了
時刻ｔ＝ｔ８  ：偏光調整の途中でフォーカス微調整の開始
時刻ｔ＝ｔ９  ：偏光調整の終了
時刻ｔ＝ｔ１０：フォーカス微調整の終了
【０１２７】
この動作例によれば、これら予備動作を一つひとつ順次に実行する場合と比較し、異なる予備動作の実施時間の重なりに相当する分だけ、つまり異なる予備動作を並行的に実施している分だけ、動作時間が短縮される。具体的には、これら予備動作をシリアルに実行する場合よりも（ｔ２−ｔ１）＋（ｔ４−ｔ３）＋（ｔ７−ｔ６）＋（ｔ９−ｔ８）だけ、予備動作に掛かる時間が短縮される。
【０１２８】
なお、任意の予備動作について、移行条件（第１の閾値）と終了条件（第２の閾値）を任意に設定することができる。一般に、第１の閾値と第２の閾値との差を大きくすると、予想される時間短縮の効果は大きくなる。一方、当該予備動作の結果が後段の予備動作で利用される場合がある。たとえば、アライメントが或る程度適正でないと、フォーカス粗調整を実行することは困難である。よって、このような様々な要因を考慮して第１の閾値および第２の閾値を設定することが望ましい。
【０１２９】
［効果］
眼科観察装置１の効果について説明する。
【０１３０】
眼科観察装置１は、計測光学系と、画像形成部と、予備動作実行部と、記憶部と、制御部とを有する。
【０１３１】
計測光学系は、被検眼ＥのＯＣＴ計測に用いられ、ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系と、信号光路を形成する眼底カメラユニット２内の光学系とを含む。
【０１３２】
画像形成部は、ＯＣＴ計測により取得された情報に基づいて被検眼Ｅの画像を形成し、画像形成部２２０を含む。
【０１３３】
予備動作実行部は、ＯＣＴ計測を行なうための複数の予備動作を実行し、前述のように予備動作の種別に応じた構成を含む。
【０１３４】
記憶部は、複数の予備動作の少なくとも１つの特定予備動作について、他の予備動作への移行条件と当該特定予備動作の終了条件とを含む動作条件情報（２１２ａ）をあらかじめ記憶し、記憶部２１２を含む。
【０１３５】
制御部は、主制御部２１１を含み、次の処理を実行する：予備動作実行部を制御して特定予備動作を開始させる；当該特定予備動作の移行条件が満足されたことに対応して予備動作実行部を制御して他の予備動作を開始させる；当該特定予備動作の終了条件が満足されたことに対応して予備動作実行部を制御して当該特定予備動作を終了させる。
【０１３６】
各種予備動作に関する実施形態は次のような構成により実現される。
【０１３７】
特定予備動作が、被検眼Ｅに対する計測光学系のアライメントである場合について説明する。予備動作実行部は次の構成要素を含む：アライメントを行なうための第１の指標（アライメント指標）を被検眼Ｅに投影する第１の投影光学系（アライメント光学系５０）；第１の指標が投影されている状態の被検眼Ｅを撮影して正面画像を取得する撮影光学系（照明光学系１０および撮影光学系３０）；計測光学系を移動させる第１の駆動部（光学系駆動部５００）；正面画像を解析することで、計測光学系の移動量を取得する第１の取得部（光学系移動量取得部２３１）。
【０１３８】
記憶部には、計測光学系の移動量の第１の閾値が移行条件として記憶され、かつ、第１の閾値未満の第２の閾値が終了条件として記憶される。
【０１３９】
制御部は、予備動作実行部にアライメントを開始させた後に、第１の取得部により取得された移動量が第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させる。更に、制御部は、第１の取得部により取得された移動量が第２の閾値以下になったことに対応してアライメントを終了させる。
【０１４０】
特定予備動作が、被検眼Ｅに対する計測光学系のフォーカス調整である場合について説明する。計測光学系は、光軸方向に移動可能な合焦レンズ４３を含む。
【０１４１】
予備動作実行部は次の構成要素を含む：フォーカス調整を行なうための第２の指標を被検眼Ｅに投影する第２の投影光学系（フォーカス光学系６０）；第２の指標が投影されている状態の被検眼Ｅを撮影して正面画像を取得する撮影光学系（照明光学系１０および撮影光学系３０）；合焦レンズ４３を移動させる第２の駆動部（ＯＣＴ合焦駆動部４００）；正面画像を解析することで、合焦レンズ４３の移動量を取得する第２の取得部（レンズ移動量取得部２３２）。
【０１４２】
記憶部には、合焦レンズ４３の移動量の第１の閾値が移行条件として記憶され、かつ、第１の閾値未満の第２の閾値が終了条件として記憶されている。
【０１４３】
制御部は、予備動作実行部にフォーカス調整を開始させた後に、第２の取得部により取得された移動量が第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させる。更に、制御部は、第２の取得部により取得された移動量が第２の閾値以下になったことに対応してフォーカス調整を終了させる。
【０１４４】
特定予備動作が、信号光と参照光との間の光路長差の調整である場合について説明する。計測光学系は、光源（光源ユニット１０１）からの光を信号光ＬＳと参照光ＬＲとに分割し、被検眼Ｅを経由した信号光ＬＳと参照光路を経由した参照光ＬＲとの干渉光ＬＣを検出する。
【０１４５】
予備動作実行部は次の構成要素を含む：信号光ＬＳと参照光ＬＲとの間の光路長差、つまり信号光路と参照光路との間の光路長差を変更する光路長差変更部（光路長変更部４１）；計測光学系による干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、光路長差の変更量を取得する第３の取得部（光路長差変更量取得部２３３）。
【０１４６】
記憶部には、光路長差の変更量の第１の閾値が移行条件として記憶され、かつ、第１の閾値未満の第２の閾値が終了条件として記憶されている。
【０１４７】
制御部は、予備動作実行部に光路長差の調整を開始させた後に、第３の取得部により取得された変更量が第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させる。更に、制御部は、第３の取得部により取得された変更量が第２の閾値以下になったことに対応して光路長差の調整を終了させる。
【０１４８】
特定予備動作が、信号光および／または参照光の偏光状態の調整である場合について説明する。計測光学系は、光源（光源ユニット１０１）からの光を信号光ＬＳと参照光ＬＲとに分割し、被検眼Ｅを経由した信号光ＬＳと参照光路を経由した参照光ＬＲとの干渉光ＬＣを検出する。
【０１４９】
予備動作実行部は次の構成要素を含む：信号光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの偏光状態を変更する偏光状態変更部（偏波調整器１０６）；計測光学系による干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、偏光状態の変更量を取得する第４の取得部（偏光状態変更量取得部２３４）。
【０１５０】
記憶部には、偏光状態の変更量の第１の閾値が移行条件として記憶され、かつ、第１の閾値未満の第２の閾値が終了条件として記憶されている。
【０１５１】
制御部は、予備動作実行部に偏光状態の調整を開始させた後に、第４の取得部により取得された変更量が第１の閾値以下になったことに対応して他の予備動作を開始させる。更に、制御部は、第４の取得部により取得された変更量が第２の閾値以下になったことに対応して偏光状態の調整を終了させる。
【０１５２】
以上のような実施形態によれば、特定予備動作が終了する前に、他の予備動作を開始することが可能である。よって、特定予備動作の少なくとも一部と他の予備動作の少なくとも一部とを並行して処理することができる。したがって、ＯＣＴ計測の準備に掛かる時間を短縮することが可能である。
【０１５３】
［変形例］
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。
【０１５４】
上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。
【０１５５】
また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１  眼科観察装置
２  眼底カメラユニット
１０  照明光学系
３０  撮影光学系
３１  合焦レンズ
４１  光路長変更部
４２  ガルバノスキャナ
５０  アライメント光学系
６０  フォーカス光学系
１００  ＯＣＴユニット
１０１  光源ユニット
１０５  光減衰器
１０６  偏波調整器
１１５  ＣＣＤイメージセンサ
２００  演算制御ユニット
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１２  記憶部
２１２ａ  動作条件情報
２２０  画像形成部
２３０  データ処理部
２３１  光学系移動量取得部
２３２  レンズ移動量取得部
２３３  光路長差変更量取得部
２３４  偏光状態変更量取得部
２４０Ａ  表示部
２４０Ｂ  操作部
３００  撮影合焦駆動部
４００  ＯＣＴ合焦駆動部
５００  光学系駆動部
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
ＬＳ  信号光
ＬＲ  参照光
ＬＣ  干渉光
【図１】
2014113175.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2014113175.tif 000009
【図６】
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【図７】
2014113175.tif 000011