(57)【要約】【課題】強い周辺光がミラー鏡面に入射している状況下でも警報表示の視認性を維持する。【解決手段】警報装置は、運転者に警告すべき事象が検出された場合に車両に取り付けられたミラー４Ｒの鏡面４１の一部分に警報用の指標２２を表示させる。また、警報装置は、光センサ２１によってミラー４Ｒの周辺に照射される光量を測定し、測定光量が所定のしきい値を超える場合に、ミラー鏡面の指標が表示される一部分と他の部分とに明度差を持たせる。【選択図】      図３
2014213613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行中に生じる運転者に警告すべき事象を検出する検出手段と、
この検出手段により前記事象が検出された場合に前記自車両に取り付けられたミラーの鏡面の一部分に警報用の指標を表示させる警報手段と、
前記ミラーの周辺に照射される光量を測定する測定手段と、
この測定手段により測定される光量が所定のしきい値を超えるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記光量が前記しきい値を超えると判定された場合に前記ミラー鏡面の前記指標が表示される一部分と他の部分とに明度差を持たせる調整手段と、
を具備したことを特徴とする警報装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記判定手段により前記光量が前記しきい値を超えると判定された場合に、前記警報手段による警報開始に連動して前記ミラー鏡面の前記指標が表示される一部分と他の部分との間に明度差を持たせ、警報終了に応じて明度差をなくすことを特徴とする請求項１記載の警報装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記ミラー鏡面の前記指標が表示される一部分の少なくとも周囲を暗くすることで明度差を持たせることを特徴とする請求項１または２記載の警報装置。
【請求項４】
前記検出手段は、自車両の車線変更の際に障害になる後続車両を検出する手段であり、
前記警報手段は、前記自車両の車外に取り付けられたミラーの鏡面の一部分に警報用の指標を表示させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のミラーを利用して運転者に警報を発する警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両の走行中に運転者に警告すべき事象が発生すると警報を発する車両の警報装置において、車外に取り付けられたドアミラー等のアウターミラーに警報用の指標を表示させる技術が既に知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、後側方警報システムに係る警報の指標と故障に係る警報の指標とをドアミラー内に表示させる技術が開示される。この技術は、夜間走行中などの周辺環境が暗いときに警報の指標表示によってドアミラーによる後方視認が妨げられないように、指標の表示輝度を低減させて、指標を目立たなくさせるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−００８２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えばドアミラー等のアウターミラーに警報表示を行う場合、ミラー鏡面に太陽光や後続車両のヘッドライト等が入射している状況下では光が干渉して警報表示の視認性が悪化する懸念がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、強い周辺光がミラー鏡面に入射している状況下でも警報表示の視認性を維持できる警報装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の警報装置は、検出手段と、警報手段と、測定手段と、判定手段と、調整手段とを備える。検出手段は、自車両の走行中に生じる運転者に警告すべき事象を検出する。警報手段は、運転者に警告すべき事象が検出された場合に車両に取り付けられたミラーの鏡面の一部分に警報用の指標を表示させる。測定手段は、ミラーの周辺に照射される光量を測定する。判定手段は、測定光量が所定のしきい値を超えるか否かを判定する。調整手段は、光量がしきい値を超えると判定された場合にミラー鏡面の指標が表示される一部分と他の部分とに明度差を持たせる。
【０００８】
ここで調整手段は、光量がしきい値を超えると判定された場合に、警報手段による警報開始に連動してミラー鏡面の指標が表示される一部分と他の部分との間に明度差を持たせ、警報終了に応じて明度差をなくす。
【０００９】
また調整手段は、例えばミラー鏡面の指標が表示される一部分の少なくとも周囲を暗くすることで明度差を持たせる。
【００１０】
検出手段は、自車両の車線変更の際に障害となる後続車両を検出する手段であり、警報手段は、自車両の車外に取り付けられたミラーの鏡面の一部分に警報用の指標を表示させる。
【発明の効果】
【００１１】
かかる手段を講じた本発明の警報装置によれば、太陽光や後続車両のヘッドライト等の強い周辺光がミラー鏡面に入射している状況下でも運転者による警報表示の視認性を十分に維持できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１〜第３の実施形態に係る後側方警報装置の要部構成を示すブロック図。
【図２】後側方警報装置を実装した車両の概略平面図。
【図３】車両に取り付けられたドアミラーの概略正面図。
【図４】後側方警報装置の警報制御部が制御プログラムに従って実行する情報処理の要部手順を示す流れ図。
【図５】第２の実施形態として、後側方警報装置の警報制御部が制御プログラムに従って実行する情報処理の他の手順を示す流れ図。
【図６】第３の実施形態におけるドアミラーの概略正面図。
【図７】第４の実施形態におけるドアミラーの概略正面図。
【図８】第４の実施形態に係る後側方警報装置の要部構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を用いて説明する。  
なお、この実施形態は、車両の運転者が車両側方及び後方を視認するために車体のフロントサイドドアに取り付けられたアウターミラー、いわゆるドアミラーを利用して、後側方警報装置による警報表示を行う場合である。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る後側方警報装置１０（以下、警報装置１０と略称する）の要部構成を示すブロック図であり、図２は、警報装置１０を実装した車両１の概略平面図である。なお、車両１は、矢印Ａで示す方向に前進するもので、この前進方向を車両１の前方とし、その反対側を後方とする。また、前進方向に向かって左側を左方とし、右側を右方とする。
【００１５】
警報装置１０は、警報制御部１１、記憶部１２、レーダコントローラ１３、インターフェース１４−１，１４−２，１４−３、表示ドライバ１５−１，１５−２、防眩ドライバ１６−１，１６−２、左右の後側方レーダ１７Ｌ，１７Ｒ、車速センサ１８、左右の方向指示スイッチ１９Ｌ，１９Ｒ、左右のドアミラー付属部２０Ｌ，２０Ｒを備える。ドアミラー付属部２０Ｌ，２０Ｒは、それぞれ光センサ２１、インジケータ２２及び防眩性部材２３を含む。
【００１６】
警報制御部１１は、コンピュータの中枢を担うプロセッサ、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とし、予め設定された制御プログラムに従い各部を制御して、警報装置１０としての機能を実現させる。
【００１７】
記憶部１２は、コンピュータの主記憶を構成するＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）や、補助記憶を構成するＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を含む。記憶部１２には、上記制御プログラムが格納される。また、後述するしきい値Ｓ、左右の警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒ及び左右の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒ等も記憶部１２に格納される。
【００１８】
レーダコントローラ１３は、左右の後側方レーダ１７Ｌ，１７Ｒのスキャン動作を選択的に制御する。そしてレーダコントローラ１３は、後側方レーダ１７Ｌ，１７Ｒのスキャン動作により検出される物体の情報を警報制御部１１に出力する。
【００１９】
図２に示すように、左後側方レーダ１７Ｌは、車両１の後方とその左方がレーザ光のスキャンエリアＢＬとなるように、車両１の後端にあるリアバンパ２の左端部に設けられる。右側の後側方レーダ１７Ｒは、車両１の後方とその右方がレーザ光のスキャンエリアＢＲとなるように、リアバンパ２の右端部に設けられる。
【００２０】
第１のインターフェース１４−１は、車速センサ１８及び左右の方向指示スイッチ１９Ｌ，１９Ｒからの信号を入力し、その入力信号を警報制御部１１に出力する。車速センサ１８は、車両１の車速を検出する。左方向指示スイッチ１９Ｌは、車両１の方向指示レバー（不図示）が左方向に切り替えられたことを検知し、右方向指示スイッチ１９Ｒは、同方向指示レバーが右方向に切り替えられたことを検知する。なお、方向指示レバーが右方向に切り替えられたときと左方向に切り替えられたときとで異なる信号を出力する方向指示スイッチを設けることで、左右の方向指示スイッチ１９Ｌ，１９Ｒを１つのスイッチ素子で構成してもよい。
【００２１】
第２のインターフェース１４−２は、左ドアミラー付属部２０Ｌの光センサ２１からの信号を入力し、その入力信号を警報制御部１１に出力する。第１の表示ドライバ１５−１は、左ドアミラー付属部２０Ｌのインジケータ２２に通電信号を出力する。第１の防眩ドライバ１６−１は、左ドアミラー付属部２０Ｌの防眩性部材２３に通電信号を出力する。
【００２２】
第３のインターフェース１４−３は、右ドアミラー付属部２０Ｒの光センサ２１からの信号を入力し、その入力信号を警報制御部１１に出力する。第２の表示ドライバ１５−２は、右ドアミラー付属部２０Ｒのインジケータ２２に通電信号を出力する。第２の防眩ドライバ１６−１は、左ドアミラー付属部２０Ｌの防眩性部材２３に通電信号を出力する。
【００２３】
図２に示すように、車両１の運転席側と助手席側とに配置された車体となるフロントサイドドア３Ｌ，３Ｒには、可倒式のドアミラー４Ｌ，４Ｒが装着されている。ドアミラー４Ｌ，４Ｒは左右対称の同一構成であり、その説明は共通である。このため、以下では右側のドアミラー４Ｒについて説明し、左側のドアミラー４Ｌについては説明を省略する。
【００２４】
図３は、右側のドアミラー４Ｒの概略正面図である。図３に示すように、ドアミラー４Ｒには、鏡面４１の外枠における上中央部に光センサ２１が配置されており、鏡面４１内の右上端部にインジケータ２２と防眩性部材２３とが配置されている。光センサ２１は、鏡面４１の周囲に照射される光量を測定する（測定手段）。
【００２５】
インジケータ２２は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子からなり、鏡面４１を形成する反射板（ミラー）の裏面側に配置される。表示ドライバ１５−２を介してインジケータ２２に通電信号が印加されると、インジケータ２２が発光する。この発光が反射板を透過して、鏡面４１内に警報用の指標としてインジケータ２２が表示される。
【００２６】
防眩性部材２３は、鏡面４１の前記インジケータ２２が表示される領域を内包する矩形状の領域を形成するように反射板に配置される。防眩性部材２３は、エレクトロクロミック層を含み、防眩ドライバ１６−２を介して防眩性部材２３に通電信号が印加されると、エレクトロクロミック層が着色されて鏡面４１の反射率が低下する。その結果、防眩性部材２３が配置されている領域の鏡面４１の明度が、配置されていない領域と比較して暗くなる。
【００２７】
図４は、記憶部１２に格納される制御プログラムに従い、警報制御部１１が実行する情報処理手順の主要部を示す流れ図である。例えば車両１の運転が開始されると、制御プログラムが起動する。制御プログラムが起動すると、警報制御部１１は、図４の流れ図に示す手順の情報処理を開始する。先ず、警報制御部１１は、前記左右の警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒ及び左右の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを“０”にリセットする（ステップＳＴ１）。
【００２８】
次に、警報制御部１１は、レーダコントローラ１３に対して、左右の後側方車両の検索を指令する（ステップＳＴ２）。この指令を受けて、レーダコントローラ１３は、左右の後側方レーダ１７Ｌ，１７Ｒをスキャン動作させる。そしてレーダコントローラ１３は、左右の後側方レーダ１７Ｌ，１７Ｒでそれぞれ検出された物体の情報を警報制御部１１に出力する。
【００２９】
警報制御部１１は、左右の後側方レーダ１７Ｌ，１７Ｒで検出された物体の情報から自車両の走行車線より左側または右側の車線を走行する後続車両を検出する（ステップＳＴ３）。後続車両が検出されない場合（ＳＴ３でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ１４の処理に進む。
【００３０】
後続車両が検出された場合（ＳＴ３でＹＥＳ）、警報制御部１１は、時系列に入力される物体の情報から当該後続車両を追従する。そして警報制御部１１は、車速センサ１８から入力される自車両１の車速情報と上記後続車両を追従して得られる情報とから、自車両に対する後続車両の相対位置と相対速度とを算出する（ステップＳＴ４）。警報制御部１１は、後続車両の相対位置と相対速度とから、警報対象か否か、つまりは自車両が車線変更する際に後続車両が障害になるか否かを判定する（ステップＳＴ５：検出手段）。障害にならないと判定された場合（ＳＴ５でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ１４の処理に進む。
【００３１】
後続車両が障害になると判定された場合（ＳＴ５でＹＥＳ）、警報制御部１１は、該当方向の警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒを調べる。すなわち、自車両の左後方に障害となる車両が存在する場合には左側警告フラグＦ１Ｌを、右後方に障害となる車両が存在する場合には右側警告フラグＦ１Ｒを調べる（ステップＳＴ６）。
【００３２】
該当方向の警告フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒが“０”にリセットされていた場合（ＳＴ６でＹＥＳ）、警報制御部１１は、該当方向のドアミラー付属部２０Ｌ，２０Ｒに対応した表示ドライバ１５−１，１５−２に対して通電を指令する（ステップＳＴ７：警報手段）。また、警報制御部１１は、該当方向の警告フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒを“１”にセットする（ステップＳＴ８）。しかる後、警報制御部１１は、ステップＳＴ９の処理に進む。
【００３３】
警報制御部１１からの通電指令を受けた表示ドライバ１５−１，１５−２は、通電信号を出力する。この通電信号は、ドアミラー付属部２０Ｌ，２０Ｒのインジケータ２２に印加されて、インジケータ２２が通電する。この通電により、インジケータ２２が点灯する。すなわち、自車両の左後方に障害となる車両が存在する場合には車体左方のドアミラー４Ｌの鏡面４１にインジケータ２２が表示され、右後方に障害となる車両が存在する場合には車体右方のドアミラー４Ｒの鏡面４１にインジケータ２２が表示される。
【００３４】
ステップＳＴ６において、該当方向の警告フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒが“１”にセットされていた場合には（ＳＴ６でＮＯ）、該当方向のインジケータ２２が既に点灯しているので、警報制御部１１は、ステップＳＴ７，ＳＴ８の処理を行わない。警報制御部１１は、ステップＳＴ９の処理に進む。
【００３５】
ステップＳＴ９では、警報制御部１１は、該当方向のドアミラー付属部２０Ｌ，２０Ｒの光センサ２１からの信号により、当該光センサ２１にて検知されている光量を計測する。そして警報制御部１１は、この光量が前記しきい値Ｓを超えるか否かを判定する（ステップＳＴ１０：判定手段）。光量がしきい値Ｓを超えない場合（ＳＴ１０でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ１７の処理に進む。
【００３６】
光量がしきい値を超える場合には（ＳＴ１０でＹＥＳ）、警報制御部１１は、該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを調べる。すなわち警報制御部１１は、自車両の左後方に障害となる車両が存在する場合には左側防眩中フラグＦ２Ｌを、右後方に障害となる車両が存在する場合には右側防眩中フラグＦ２Ｒを調べる（ステップＳＴ１１）。
【００３７】
該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒが“０”にリセットされている場合（ＳＴ１１でＹＥＳ）、警報制御部１１は、該当方向のドアミラー付属部２０Ｌ，２０Ｒに対応した防眩ドライバ１６−１，１６−２に対して通電を指令する（ステップＳＴ１２：調整手段）。また警報制御部１１は、該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを“１”にセットする（ステップＳＴ１３）。しかる後、警報制御部１１は、ステップＳＴ２の処理に戻る。
【００３８】
警報制御部１１からの通電指令を受けた防眩ドライバ１６−１，１６−２は、通電信号を出力する。この通電信号は、ドアミラー付属部２０Ｌ，２０Ｒの防眩性部材２３に印加されて、防眩性部材２３が通電する。この通電により、防眩性部材２３に含まれるエレクトロクロミック層が着色されて、鏡面４１の防眩性部材２３が配置された矩形領域の反射率が低下する。すなわち、自車両の左後方に障害となる車両が存在しており、車体左方のドアミラー４Ｌの鏡面４１にインジケータ２２が表示されている場合において、ドアミラー４Ｌに入射する光量がしきい値Ｓを超える場合には、インジケータ２２が表示されている部分の反射率が低下する。自車両の右後方に障害となる車両が存在しており、車体右方のドアミラー４Ｒの鏡面４１にインジケータ２２が表示されている場合において、ドアミラー４Ｒに入射する光量がしきい値Ｓを超える場合には、インジケータ２２が表示されている部分の反射率が低下する。
【００３９】
ステップＳＴ１１において、該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒが “１”にセットされていた場合には（ＳＴ１１でＮＯ）、該当方向の防眩性部材２３が通電されているので、警報制御部１１は、上記ステップＳＴ１２，ＳＴ１３の処理を行わない。警報制御部１１は、ステップＳＴ２の処理に戻る。
【００４０】
ステップＳＴ１４では、警報制御部１１は、左右の警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒを調べる。その結果、左右の警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒがいずれも“０”にリセットされていた場合には（ＳＴ１４でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ２の処理に戻る。
【００４１】
これに対し、左側警報フラグＦ１Ｌまたは右側警報フラグＦ１Ｒの少なくとも一方が“１”にセットされていた場合には（ＳＴ１４でＹＥＳ）、警報制御部１１は、その警報フラグがセットされている側の表示ドライバ１５−１，１５−２に対して通電解除を指令する（ステップＳＴ１５）。また、警報制御部１１は、“１”にセットされていた警告フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒを“０”にリセットする（ステップＳＴ１６）。しかる後、警報制御部１１は、ステップＳＴ１７の処理に進む。
【００４２】
警報制御部１１からの通電解除指令を受けた表示ドライバ１５−１，１５−２は、インジケータ２２に対する通電信号を停止する。その結果、ドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面４１に表示されていたインジケータ２２は消灯する。
【００４３】
ステップＳＴ１７では、警報制御部１１は、左右の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを調べる。その結果、左右の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒがいずれも“０”にリセットされていた場合（ＳＴ１７でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ２の処理に戻る。
【００４４】
これに対し、左側防眩中フラグＦ２Ｌまたは右側防眩中フラグＦ２Ｒの少なくとも一方が “１”にセットされていた場合には（ＳＴ１７でＹＥＳ）、警報制御部１１は、その防眩中フラグがセットされている側の防眩ドライバ１６−１，１６−２に対して通電解除を指令する（ステップＳＴ１８：調整手段）。また、警報制御部１１は、“１”にセットされていた防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを“０”にリセットする（ステップＳＴ１９）。しかる後、警報制御部１１は、ステップＳＴ２の処理に戻る。
【００４５】
警報制御部１１からの通電解除指令を受けた防眩ドライバ１６−１，１６−２は、防眩性部材２３に対する通電信号を停止する。かくして、防眩性部材２３が配置された矩形領域の反射率が元に戻る。
【００４６】
なお、図示しないが、左または右方向の指示スイッチ１９Ｌ，１９Ｒがオンした場合、警報制御部１１は、警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒを参照して、その方向の表示ドライバ１５−１，１５−２に対して通電指令中か否かを判断する。そして、通電指令中の場合、警報制御部１１は、その方向の表示ドライバ１５−１，１５−２に対して通電オン・オフを指令する。この指令は、該当する指示スイッチ１９Ｌ，１９Ｒがオフされるまで継続される。
【００４７】
警報制御部１１からの通電オン・オフ指令を受けた表示ドライバ１５−１，１５−２は、インジケータ２２に対する通電信号をオン・オフする。その結果、ドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面４１に表示されていたインジケータ２２は点滅する。
【００４８】
本実施形態の警報装置１０を搭載した車両１においては、自車両の左後方または右後方を走行する後続車両が、車線変更の障害になるか否かが常時判定されている。そして、左後方を走行する後続車両が障害になる場合には、左側のドアミラー４Ｌにおける鏡面４１の右上端部にインジケータ２２が表示される。同様に、右後方を走行する後続車両が障害になる場合には、右側のドアミラー４Ｒにおける鏡面４１の右上端部にインジケータ２２が表示される。したがって、運転者は、インジケータ２２が表示されたか否かによって、自車両の車線変更の際に障害になる後続車両の有無を瞬時に判断することができる。ただし、太陽光や後続車両のヘッドライト等の強い周辺光がドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面に入射していた場合には、光が干渉してインジケータ２２の視認性が悪化する。
【００４９】
この点に関して、本実施形態の警報装置１０では、左ドアミラー４Ｌの鏡面４１にインジケータ２２が表示されている場合には、その鏡面４１に照射される光量が光センサ２１によって測定される。そして、この光量がしきい値Ｓを超えるか否かが判定される。左ドアミラー４Ｌの鏡面４１に照射される光量がしきい値Ｓを超える場合、警報装置１０では左ドアミラー付属部２０Ｌの防眩性部材２３が通電される。この通電により、ドアミラー４Ｌにおける鏡面４１のインジケータ２２が表示される一部分の周囲が他の部分よりも反射率が低下して暗くなる。したがって、強い周辺光がドアミラー４Ｌの鏡面４１に入射している状況下でも、インジケータ２２が表示される一部分の周囲が他の部分よりも暗くなるので、インジケータ２２の視認性が高まる。
【００５０】
同様に、本実施形態の警報装置１０では、右ドアミラー４Ｒの鏡面４１にインジケータ２２が表示されている場合には、その鏡面４１に照射される光量が光センサ２１によって測定される。そして、この光量がしきい値Ｓを超える場合、警報装置１０では右ドアミラー付属部２０Ｒの防眩性部材２３が通電される。この通電により、ドアミラー４Ｒにおける鏡面４１のインジケータ２２が表示される一部分の周囲が他の部分よりも反射率が低下して暗くなる。したがって、強い周辺光がドアミラー４Ｒの鏡面４１に入射している状況下でも、インジケータ２２が表示される一部分の周囲が他の部分よりも暗くなるので、インジケータ２２の視認性が高まる。
【００５１】
よって、本実施形態によれば、インジケータ２２が表示されていたにも拘らず視認性が悪いために運転者が見落としてしまい、後続車両と衝突事故を招く危険性を回避できる効果を奏する。
【００５２】
ところで、インジケータ２２の表示は、車線変更の障害になる後続車両が存在しなくなると消去される。そしてこのとき、防眩性部材２３への通電も解除される。したがって、鏡面４１の防眩性部材２３が配置されている領域の反射率が元に戻るので、防眩作用による影響がいつまでも残ることはない。
【００５３】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、警報制御部１１が実行する情報処理手順の一部である。ハードウェア構成については第１の実施形態と共通なので、図１〜図３をそのまま採用し、各図の説明は省略する。
【００５４】
図５は、第２の実施形態において、記憶部１２に格納される制御プログラムに従い、警報制御部１１が実行する情報処理手順の主要部を示す流れ図である。例えば車両１の運転が開始されると、制御プログラムが起動する。制御プログラムが起動すると、警報制御部１１は、図５の流れ図に示す手順の情報処理を開始する。先ず、警報制御部１１は、前記左右の警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒ及び左右の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを“０”にリセットする（ステップＳＴ２１）。
【００５５】
次に、警報制御部１１は、右ドアミラー付属部２０Ｒ及び左ドアミラー付属部２０Ｌの各光センサ２１からの信号により、各光センサ２１にて検知されている光量を計測する（ＳＴ２２）。そして警報制御部１１は、光量が前記しきい値Ｓを超えるか否かを判定する（ステップＳＴ２３：判定手段）。左右どちらのドアミラー４Ｌ，４Ｒにおいても、鏡面に入射される周辺光の光量がしきい値Ｓを超えない場合（ＳＴ２３でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ２６の処理に進む。
【００５６】
これに対し、少なくとも一方のドアミラー４Ｌ，４Ｒにおいて、鏡面に入射される周辺光の光量がしきい値Ｓを超える場合には（ＳＴ２３でＹＥＳ）、警報制御部１１は、該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを調べる。すなわち、左方のドアミラー４Ｌの鏡面に入射される周辺光の光量がしきい値Ｓを超える場合には左側防眩中フラグＦ２Ｌを、右方のドアミラー４Ｒの鏡面に入射される周辺光の光量がしきい値Ｓを超える場合には右側防眩中フラグＦ２Ｒを調べる（ステップＳＴ２４）。その結果、該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒが“０”にリセットされていた場合には（ＳＴ２４でＹＥＳ）、当該防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを“１”にセットする（ステップＳＴ２５）。しかる後、警報制御部１１は、ステップＳＴ２９の処理に進む。
【００５７】
これに対し、該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒが“１”にセットされていた場合には、警報制御部１１は、ステップＳＴ２５の処理を実行することなく、ステップＳＴ２９の処理に進む。
【００５８】
ステップＳＴ２６では、警報制御部１１は、左右の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを調べる。その結果、左右の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒがいずれも“０”にリセットされていた場合には（ＳＴ２６でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ２９の処理に進む。これに対し、少なくとも一方の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒが“１”にセットされていた場合には（ＳＴ２６でＹＥＳ）、その防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒに該当する方向の防眩ドライバ１６−１，１６−２に対して通電指令が出力されているので、警報制御部１１は、通電解除を指令する（ステップＳＴ２７）。また、警報制御部１１は、“１”にセットされていた防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを“０”にリセットする（ＳＴ２８）。しかる後、警報制御部１１は、ステップＳＴ２９の処理に進む。
【００５９】
ステップＳＴ２９では、警報制御部１１は、レーダコントローラ１３に対して、左右の後側方車両の検索を指令する。この指令を受けて、レーダコントローラ１３は、左右の後側方レーダ１７Ｌ，１７Ｒをスキャン動作させる。そしてレーダコントローラ１３は、左右の後側方レーダ１７Ｌ，１７Ｒでそれぞれ検出された物体の情報を警報制御部１１に出力する。
【００６０】
警報制御部１１は、左右の後側方レーダ１７Ｌ，１７Ｒで検出された物体の情報から自車両の走行車線より左側または右側の車線を走行する後続車両を検出する（ステップＳＴ３０）。後続車両が検出されない場合（ＳＴ３０でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ３８の処理に進む。
【００６１】
後続車両が検出された場合（ＳＴ３０でＹＥＳ）、警報制御部１１は、時系列に入力される物体の情報から当該後続車両を追従する。そして警報制御部１１は、車速センサ１８から入力される自車両１の車速情報と上記後続車両を追従して得られる情報とから、自車両に対する後続車両の相対位置と相対速度とを算出する（ステップＳＴ３１）。警報制御部１１は、後続車両の相対位置と相対速度とから、警報対象か否か、つまりは自車両が車線変更する際に後続車両が障害になるか否かを判定する（ステップＳＴ３２：検出手段）。障害にならないと判定された場合（ＳＴ３２でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ３８の処理に進む。
【００６２】
後続車両が障害になると判定された場合（ＳＴ３２でＹＥＳ）、警報制御部１１は、該当方向の警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒを調べる。すなわち、自車両の左後方に障害となる車両が存在する場合には左側警告フラグＦ１Ｌを、右後方に障害となる車両が存在する場合には右側警告フラグＦ１Ｒを調べる（ステップＳＴ３３）。
【００６３】
該当方向の警告フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒが“０”にリセットされていた場合（ＳＴ３３でＹＥＳ）、警報制御部１１は、該当方向のドアミラー付属部２０Ｌ，２０Ｒに対応した表示ドライバ１５−１，１５−２に対して通電を指令する（ステップＳＴ３４：警報手段）。また、警報制御部１１は、該当方向の警告フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒを“１”にセットする（ステップＳＴ３５）。しかる後、ステップＳＴ３６の処理に進む。
【００６４】
該当方向の警告フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒが“１”にセットされていた場合には（ＳＴ３３でＮＯ）、該当方向のインジケータ２２が既に点灯しているので、警報制御部１１は、ステップＳＴ３４，ＳＴ３５の処理を行わない。警報制御部１１は、ステップＳＴ２２の処理に戻る。
【００６５】
ステップＳＴ３６では、警報制御部１１は、該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒを調べる。すなわち警報制御部１１は、自車両の左後方に障害となる車両が存在する場合には左側防眩中フラグＦ２Ｌを、右後方に障害となる車両が存在する場合には右側防眩中フラグＦ２Ｒを調べる。
【００６６】
該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒが“１”にセットされている場合（ＳＴ３６でＹＥＳ）、警報制御部１１は、該当方向のドアミラー付属部２０Ｌ，２０Ｒに対応した防眩ドライバ１６−１，１６−２に対して通電を指令する（ステップＳＴ３７：調整手段）。しかる後、警報制御部１１は、ステップＳＴ２２の処理に戻る。これに対し、該当方向の防眩中フラグＦ２Ｌ，Ｆ２Ｒが“０”にリセットされていた場合には（ＳＴ３６でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ３７の処理を実行することなく、ステップＳＴ２２の処理に戻る。
【００６７】
ステップＳＴ３８では、警報制御部１１は、左右の警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒを調べる。その結果、左右の警報フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒがいずれも“０”にリセットされていた場合には（ＳＴ３８でＮＯ）、警報制御部１１は、ステップＳＴ２２の処理に戻る。
【００６８】
これに対し、左側警報フラグＦ１Ｌまたは右側警報フラグＦ１Ｒの少なくとも一方が“１”にセットされていた場合には（ＳＴ３８でＹＥＳ）、警報制御部１１は、その警報フラグがセットされている側の表示ドライバ１５−１，１５−２に対して通電解除を指令する（ステップＳＴ３９）。また、警報制御部１１は、“１”にセットされていた警告フラグＦ１Ｌ，Ｆ１Ｒを“０”にリセットする（ステップＳＴ４０）。しかる後、警報制御部１１は、ステップＳＴ２２の処理に進む。
【００６９】
第２の実施形態においては、例えば、車体左方のドアミラー４Ｌに入射する光量がしきい値Ｓを超えている状態において、左後方に車線変更の障害となる車両が発生した場合、ドアミラー４Ｌの鏡面４１にインジケータ２２が表示されるが、このインジケータ２２が表示される部分の反射率が低下する。同様に、車体右方のドアミラー４Ｒに入射する光量がしきい値Ｓを超えている状態において、右後方に車線変更の障害となる車両が発生した場合には、ドアミラー４Ｒの鏡面４１にインジケータ２２が表示されるが、このインジケータ２２が表示される部分の反射率が低下する。
【００７０】
このように第２の実施形態においても、ドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面４１に太陽光や後続車両のヘッドライト等の強い周辺光が入射している状況下においても、ドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面に表示されるインジケータ２２の視認性を高く維持できる。
【００７１】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、ドアミラー４Ｌ，４Ｒに対する防眩性部材の配置部位である。それ以外は第１の実施形態と共通なので、図１，２，４をそのまま採用し、各図の説明は省略する。
【００７２】
図６は、第３の実施形態における右側のドアミラー４Ｒの概略正面図である。なお、ドアミラー４Ｌ，４Ｒは左右対称の同一構成であり、その説明は共通であるので、左側のドアミラー４Ｌに対する説明は省略する。
【００７３】
ドアミラー４Ｒには、鏡面４１の外枠における上中央部に光センサ２１が配置されており、鏡面４１内の右上端部にインジケータ２２が配置されている。また、鏡面４１の全域に防眩性部材２３ａが配置されている。光センサ２１は、鏡面４１の周囲に照射される光量を測定する（測定手段）。
【００７４】
インジケータ２２は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子からなり、鏡面４１を形成する反射板（ミラー）の裏面側に配置される。表示ドライバ１５−２を介してインジケータ２２に通電信号が印加されると、インジケータ２２が発光する。この発光が反射板を透過して、鏡面４１内に警報用の指標としてインジケータ２２が表示される。
【００７５】
防眩性部材２３ａは、鏡面４１の全域を覆うように反射板に配置される。防眩性部材２３ａは、エレクトロクロミック層を含み、防眩ドライバ１６−２を介して防眩性部材２３ａに通電信号が印加されると、エレクトロクロミック層が着色されて鏡面４１の反射率が低下する。その結果、防眩性部材２３ａが配置されている領域の鏡面４１の明度が暗くなる。
【００７６】
かかる構成の第３の実施形態では、ドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面４１に太陽光や後続車両のヘッドライト等の強い周辺光が入射している状況下においては、鏡面４１の反射率が低下して暗くなる。したがって、鏡面に表示されるインジケータ２２の視認性を高く維持できる。しかも、鏡面４１の反射率が低下するので、ドアミラー４Ｌ，４Ｒに入射した強い周辺光を運転者が眩しく感じることもなくなる。
【００７７】
［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態について説明する。第３の実施形態では、防眩性部材２３ａを、鏡面４１の全域を覆うように反射板に配置した。第４の実施形態では、図７に示すように、上記防眩性部材（第１の防眩性部材）２３ａとは別に第２の防眩性部材２３ｂを、鏡面４１の前記インジケータ２２が表示される領域を内包する矩形状の領域を形成するように反射板に配置する。したがって、第４の実施形態における警報装置１０のブロック図は、図８のようになる。
【００７８】
第２の防眩性部材２３ｂも、第１の防眩性部材２３ａと同様に、エレクトロクロミック層を含み、防眩ドライバ１６−２を介して防眩性部材２３ａに通電信号が印加されると、エレクトロクロミック層が着色されて鏡面４１の反射率が低下する。ただし、第１の防眩性部材２３ａと第２の防眩性部材２３ｂとでは、反射率の低下度が異なる。すなわち、第２の防眩性部材２３ｂは、第１の防眩性部材２３ａよりも反射率の低下度が大きい。したがって、防眩ドライバ１６−１からの通電信号により第１の防眩性部材２３ａと第２の防眩性部材２３ｂが通電された場合、第１の防眩性部材２３ａが配置されている領域の鏡面４１の明度よりも、第２の防眩性部材２３ｂが配置されている領域の鏡面４１の明度の方が暗くなる。
【００７９】
したがって、第４の実施形態であれば、強い周辺光がミラー鏡面に入射しているときのインジケータ２２の視認性を、第３の実施形態よりも高くできる。
【００８０】
［他の実施形態］
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。
【００８１】
例えば前記実施形態では、ドアミラー４Ｌ，４Ｒを利用して警報表示を行う場合を例示したが、ドアミラー４Ｌ，４Ｒ以外のミラー、例えばフェンダーミラーや車内のルームミラーを利用して警告表示を行う場合にも適用することができる。また、ミラーに表示される警報の種類も後側方警報に限定されないのは言うまでもないことである。
【００８２】
また、前記実施形態では、光センサ２１を鏡面４１の外枠における上中央部に配置したが、光センサ２１の配置場所は、これに限定されるものではない、要は、ミラーの周辺に照射される光量を測定可能な場所であればよい。
【００８３】
また、前記実施形態では、ミラー鏡面の指標が表示される一部分と他の部分とに明度差を持たせるために、既存の防眩ミラーの技術を利用したが、明度差を持たせることができるのであれば必ずしも防眩ミラーの技術を利用しなくてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…車両、４Ｌ．４Ｒ…ドアミラー、１０…警報装置（後側方警報装置）、１１…警報制御部、１２…記憶部、１３…レーダコントローラ、１４−１，１４−２，１４−３…インターフェース、１５−１，１５−２…表示ドライバ、１６−１，１６−２…防眩ドライバ、１７Ｌ，１７Ｒ…後側方レーダ、１８…車速センサ、１９Ｌ，１９Ｒ…方向指示スイッチ、２０Ｌ，２０Ｒ…ドアミラー付属部、２１…光センサ、２２…インジケータ、２３，２３ａ，２３ｂ…防眩性部材。
【図１】
2014213613.tif 000003
【図２】
2014213613.tif 000004
【図３】
2014213613.tif 000005
【図４】
2014213613.tif 000006
【図５】
2014213613.tif 000007
【図６】
2014213613.tif 000008
【図７】
2014213613.tif 000009
【図８】
2014213613.tif 000010