(57)【要約】【課題】被検眼を検査する場合、被検眼はその視線方向を変更する必要がなく、角膜の内皮への効果的なアライメントが可能な角膜内皮細胞撮影装置１を提供すること。【解決手段】  上記装置１は、前眼部観察光学系２３と角膜撮影光学系２２とを有する検査光学部２０と、検査光学部を移動させる直線駆動機構及び旋回駆動機構と、検査光学部を、被検眼Ｅの指定された位置に位置合わせするために、上記直線駆動機構及び旋回駆動機構による検査光学部の駆動を制御する制御部１５と、を備え、制御部が、被検位置指定部１５ａと指定被検部位の法線方向演算部１５ｂとを有し、この制御部が、検査光学部の光学基準軸Ｓを、指定被検部位における上記法線に沿わせるとともに、角膜内皮像の輝度情報に基づいて、検査光学部を、角膜内皮の指定被検部位に位置合わせするための、直線駆動機構及び旋回駆動機構による駆動の制御を行うように構成されている。【選択図】図５
2014023854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前眼部観察光学系と角膜撮影光学系とを有する検査光学部と、
検査光学部を直線移動させる直線駆動機構と、
検査光学部を旋回移動させる旋回駆動機構と、
検査光学部を、被検眼の指定された位置に位置合わせするために、上記直線駆動機構及び旋回駆動機構による検査光学部の移動駆動を制御する制御部と、を備えており、
この制御部が、前眼部像上の被検部位を指定する被検位置指定部と、指定被検部位の法線を算定する法線方向演算部とを有しており、
この制御部による制御は、
上記検査光学部の光学基準軸を、指定被検部位における上記法線に沿わせるための、上記直線駆動機構及び旋回駆動機構による駆動の制御と、
上記角膜撮影光学系によって得られた角膜内皮像の輝度情報に基づいて、検査光学部を、角膜内皮の指定被検部位に対してアライメント及び合焦をするための、直線駆動機構による駆動の制御と、を含んでいる角膜検査装置。
【請求項２】
上記直線駆動機構は、検査光学部を、その光学基準軸と一致するＺ軸を含むＸＹＺの直交三軸方向に移動させるものであり、
上記制御部は、光学基準軸が上記法線方向に沿うように旋回した後の検査光学部が、光学基準軸と一致するＣ軸を含むＡＢＣの直交三軸方向に移動しうるように、上記直線駆動機構の駆動を制御する、請求項１に記載の角膜検査装置。
【請求項３】
上記制御部において、上記ＡＢＣの直交三軸方向の速度ベクトルが、極座標で定義づけられ、この極座標の速度ベクトルが、上記ＸＹＺの直交三軸の速度ベクトルに変換される、請求項２に記載の角膜検査装置。
【請求項４】
上記角膜内皮像の輝度情報が、角膜撮影光学系によって得られる角膜内皮像の輝度分布を含んでおり、
上記制御部が、検査光学部の移動に伴う上記角膜内皮像の輝度分布の変化に基づき、この輝度分布が均一化する方向に検査光学部を移動させるべく、上記直線駆動機構の駆動を制御する、請求項１から３のいずれかに記載の角膜検査装置。
【請求項５】
上記制御部が、角膜内皮像の左右両端部近傍それぞれの縦方向の輝度測定対象部位の輝度、及び、角膜内皮像の上下両端部近傍それぞれの横方向の輝度測定対象部位の輝度の少なくとも一方を測定し、この輝度を対比することにより、輝度分布の均一に基づいたアライメントを判定する、請求項４に記載の角膜検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は角膜検査装置に関する。さらに詳しくは、スペキュラー方式によって角膜の細胞を観察、撮影するための角膜細胞撮影装置等を含む角膜検査装置に関する。ここで、スペキュラー方式の撮影装置とは、照明光を被検眼の光軸に対して斜め前から照射し、その角膜における鏡面反射光を斜め前から受光してこの像を観察、撮影するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなスペキュラー方式の角膜検査装置としては、特開２００８−２４６０７１号公報に開示されたものが知られている。この角膜細胞撮影装置は、複数個の周辺固視灯を備えている。この角膜検査装置によって被検眼の角膜の周辺部を撮影する場合には、検査光学部の光軸を撮影部位に位置合わせされる。具体的には、上記複数個の周辺固視灯のうち、適宜指定された固視灯を被検者が固視することにより、被検眼の視軸が回動して指定方向に固定される。これにより、被検眼上の撮影対象部位が装置の正面に向けられ、その部位が撮影される。
【０００３】
しかし、上記角膜検査装置では、複数個の固視灯の設置位置が固定されているので、被検眼表面の予め決められた部位しか撮影することができない。この角膜検査装置では、被検眼上の任意の部位を撮影することができない。また、被検者は、撮影の度に異なる固視灯に視線を移して固視する必要があるため、苦痛を感じることがある。大きく視線を回転させて固視することは容易ではなく、固視が不正確となるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４６０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述した現状に鑑みてなされたものであり、被検眼がその視線方向を変える必要なく、角膜上の任意の部位を検査することが可能である角膜検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の角膜検査装置は、
前眼部観察光学系と角膜撮影光学系とを有する検査光学部と、
検査光学部を直線移動させる直線駆動機構と、
検査光学部を旋回移動させる旋回駆動機構と、
検査光学部を、被検眼の指定された位置に位置合わせするために、上記直線駆動機構及び旋回駆動機構による検査光学部の移動駆動を制御する制御部と、を備えており、
この制御部が、前眼部像上の被検部位を指定する被検位置指定部と、指定被検部位の法線を算定する法線方向演算部とを有しており、
この制御部による制御は、
上記検査光学部の光学基準軸を、指定被検部位における上記法線に沿わせるための、上記直線駆動機構及び旋回駆動機構による駆動の制御と、
上記角膜撮影光学系によって得られた角膜内皮像の輝度情報に基づいて、検査光学部を、角膜内皮の指定被検部位に対してアライメント及び合焦をするための、直線駆動機構による駆動の制御と、を含んでいる。
【０００７】
好ましくは、上記直線駆動機構は、検査光学部を、その光学基準軸と一致するＺ軸を含むＸＹＺの直交三軸方向に移動させるものであり、
上記制御部は、光学基準軸が上記法線方向に沿うように旋回した後の検査光学部が、光学基準軸と一致するＣ軸を含むＡＢＣの直交三軸方向に移動しうるように、上記直線駆動機構の駆動を制御するように構成されている。
【０００８】
好ましくは、上記制御部が、上記ＡＢＣの直交三軸方向の速度ベクトルを、極座標で定義づけし、この極座標の速度ベクトルを、上記ＸＹＺの直交三軸の速度ベクトルに変換するように構成されている。
【０００９】
好ましくは、上記角膜内皮像の輝度情報が、角膜撮影光学系によって得られる角膜内皮像の輝度分布を含んでおり、
上記制御部が、検査光学部の移動に伴う上記角膜内皮像の輝度分布の変化に基づき、この輝度分布が均一化する方向に検査光学部を移動させるべく、上記直線駆動機構の駆動を制御するように構成されている。
【００１０】
好ましくは、上記制御部が、角膜内皮像の左右両端部近傍それぞれの縦方向の輝度測定対象部位の輝度、及び、角膜内皮像の上下両端部近傍それぞれの横方向の輝度測定対象部位の輝度の少なくとも一方を測定し、この輝度を対比することにより、輝度分布の均一に基づいたアライメントを判定するように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の角膜検査装置によれば、被検眼の異なる複数の部位を検査する場合でも、被検眼はその視線方向を変更する必要がない。さらに、角膜の内皮への効果的なアライメントが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る角膜検査装置の一実施形態を概略的に示す側面図である。
【図２】図２は、図１の角膜検査装置の正面図である。
【図３】図３は、図１の角膜検査装置の本体の鉛直面内回動を示す側面図である。
【図４】図４は、図１の角膜検査装置の本体の水平面内回動を示す平面図である。
【図５】図５は、図１の角膜検査装置の本体内に配置された検査光学部を示す光路図である。
【図６】図６（ａ）は被検眼の前眼部、角膜頂点および指定撮影点を示す正面図であり、図６（ｂ）はそのＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図７は、基準アライメント時における、被検眼の眼軸と視軸との不一致を説明する図であり、図７（ａ）は、眼軸と視軸とが一致していない被検眼を示し、図７（ｂ）は眼軸と視軸とが一致している被検眼を示す。
【図８】図８は、検査光学部の旋回によるプルキンエ像の結像位置の変化を示す図であり、図８（ａ）は基準アライメント時のプルキンエ像の結像位置を示し、図８（ｂ）は検査光学部が旋回した後のプルキンエ像の結像位置を示す。
【図９】図９は、角膜内皮へのアライメントの要領を説明するための被検眼の側面視断面図であり、図９（ａ）は基準アライメント時の被検眼における光路を示し、図９（ｂ）は検査光学部が旋回した後の被検眼における光路を示す。
【図１０】図１０は、角膜撮影光学系の受像器によって受光された、角膜に反射したスリット光の像を示す図である。
【図１１】図１１の（ａ）から（ｅ）は、それぞれ、角膜撮影光学系によって得られた模擬の角膜像の一例を示す図である。
【図１２】図１２の（ａ）から（ｅ）は、それぞれ、角膜撮影光学系によって得られた模擬の角膜像の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、角膜検査装置の検査光学部の他の例を示す光路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１４】
図１〜５に示す角膜検査装置は、被検眼の前眼部の任意部位における角膜内皮細胞を、位置的な制限なく、しかも、被検者に視線を移動させる等の苦労を強いることなく撮影するための工夫がされた角膜内皮細胞撮影装置（以下、単に装置ともいう）１である。
【００１５】
［角膜検査装置１の駆動機構の説明］
図１および図２に示すように、この装置１は、直線駆動機構としてのＸＹＺテーブル（三軸架台ともいう）２に搭載された本体１０を有している。本体１０には角膜内皮細胞を観察、撮影するための検査光学部２０（図５参照）が収納されている。この本体１０は支持枠３に支持された状態でＸＹＺテーブル２に搭載されている。ＸＹＺテーブル２は基台２ａを有している。この基台２ａ上に、Ｘテーブル４が左右方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設置されている。このＸテーブル４上に、Ｚテーブル６が前後方向（Ｚ軸方向）にスライド可能に設置されている。図中には、Ｘ軸はＸと表され、Ｙ軸はＹと表され、Ｚ軸はＺと表される。このＺテーブル６上に、Ｙテーブル５が上下方向（Ｙ軸方向）に昇降可能に設置されている。各軸方向の移動機構としては、送りネジ方式等の機構を採用することができる。以上の構成により、検査光学部２０はＸＹＺの直交三軸方向（左右、上下、前後）に移動可能となる。このＸＹＺの直交三軸は三次元座標を構成する。ここでは、装置１から見た被検眼Ｅ側を前方と呼び、その逆側を後方と呼ぶ。
【００１６】
この装置１は、上記直線駆動機構とは別に、本体１０の旋回駆動機構を有している。旋回駆動機構は、上下回動駆動機構１１と左右回動駆動機構１２とからなる。以下のとおりである。上記支持枠３はＵ字フレーム状を呈している。支持枠３は、本体１０を、Ｘ軸（左右方向に延びる軸）の回りに回転可能に支持している。換言すれば、図３に示されるように、本体１０は、上下方向に回転可能に支持されている。これをθｘ方向の回動（旋回）と呼ぶ。この上下方向の回動は、支持枠３の前方に設定された基準点３０を中心にした公転である。この基準点３０は、後述する検査光学部２０の光学基準軸Ｓ上に設定された点である。
【００１７】
本体１０の、上下回動駆動機構１１の具体的な構成は以下のとおりである。支持枠３の側壁部に、上記基準点３０を中心とした円弧状のガイド溝７が形成されている。このガイド溝７の縁に対して、本体１０から外方に突出した三本の被案内部材８が摺接している。本体１０には、基準点３０を中心とした円弧状のラック９ａが形成されている。支持枠３に設置された上下回転駆動装置１３によって回転駆動されるピニオンギア９ｂが上記ラック９ａに咬合している。このピニオンギア９ｂが回転駆動されることにより、本体１０が、基準点３０を左右方向に通るＸ軸の回りに回動する。図３において、実線で示された本体１０は、その光学基準軸Ｓが水平状態にある。二点鎖線で示された本体１０は、回動範囲の最上限まで傾斜させられた状態、及び、最下限まで傾斜させられた状態を示している。
【００１８】
図４には、左右回動駆動機構１２が示されている。この左右回動駆動機構１２においては、支持枠３は、基準点３０を鉛直方向に通るＹ軸の回りに回転可能にされている。換言すれば、本体１０は、左右方向に回転可能に支持されている。これをθｙ方向の回動（旋回）と呼ぶ。具体的な構成は以下のとおりである。図１に示されるように、上記Ｙテーブル５の前方に延びた延長板部５ａに左右回転駆動装置１４が設けられている。支持枠３の前部が、左右回転駆動装置１４の回転軸１４ａに取り付けられている。この回転軸１４ａは、基準点３０を通るＹ軸に沿って上方に延びている。この構成により、本体１０は、被検眼Ｅに向かうＺ軸を中心振り分けにして、水平面内に左右それぞれに旋回（公転）することができる。
【００１９】
以上説明したごとく、本体１０のＸ軸回りおよびＹ軸回りの各回転駆動は、上下回転駆動装置１３及び左右回転駆動装置１４によって自動で行われる。
【００２０】
図５に示されるように、この装置１はさらに、制御部１５、本体駆動部１６、画像処理部１７、操作部１８及び表示部１９を備えている。制御部１５は、検査光学部２０による被検眼Ｅの観察、撮影のための指令を、本体駆動部１６に送る。本体駆動部１６は、制御部１５からの指令に基づいて、ＸＹＺテーブル２、上下回動駆動機構１１及び左右回動駆動機構１２に対し、本体１０の各移動駆動を行わしめる。画像処理部１７は、検査光学部２０によって撮影された被検眼Ｅの像を画像処理する。操作部１８は、検査者による操作に基づいて、制御部１５に対して操作入力を行う。表示部１９は、検査光学部２０による被検眼Ｅの撮影画像、操作部１８における入力事項等を表示する。
【００２１】
［各光学系の設置目的の説明］
図５を参照しながら、本体１０内に収容された検査光学部２０を説明する。検査光学部２０は、照明光学系２１、角膜撮影光学系２２、前眼部観察光学系２３、アライメント指標投影光学系２４及び固視標光学系２５を有している。照明光学系２１は、撮影のために、照明光によって被検眼Ｅの前眼部をその斜め前方から照明する。本実施形態では、この照明光はスリット光とされている。この照明光学系２１とは別に、本体１０の前部に、前眼部の全体を照明するＬＥＤ２６が設置されている。角膜撮影光学系２２は、被検眼Ｅの斜め前方から、前眼部における上記照明光の反射光を受光して、被検眼Ｅの角膜内皮を撮影する。アライメント指標投影光学系２４は、被検眼Ｅの前眼部に向けてアライメント指標光を正面から照射する。前眼部観察光学系２３は、被検眼Ｅの前眼部を観察するための光学系である。前眼部観察光学系２３は、前眼部を受像するとともに、被検眼表面におけるアライメント指標光の反射像たる輝点（プルキンエ像）を受像する。これらにより、前眼部観察光学系２３は、前眼部の角膜頂点Ｔ位置を検出しうるように構成されている。この前眼部観察光学系２３は、光学基準軸Ｓを被検眼Ｅの角膜頂点Ｔに位置合わせする機能を有する。固視標光学系２５は、被検者に固視灯を固視させることによって被検眼Ｅの向きを固定させうる。
【００２２】
図５から明らかなように、照明光学系２１の光軸（照明光軸ともいう）２１ａと角膜撮影光学系２２の光軸（撮影光軸ともいう）２２ａとは交差している。この交点を、角膜撮影光学系２２の「合焦点Ｆ」という。照明光軸２１ａと撮影光軸２２ａとのなす角を二分する直線を検査光学部２０の光学基準軸Ｓとしている。また、照明光軸２１ａと撮影光軸２２ａと光学基準軸Ｓとは、同一平面内に配置されている。従って、この光学基準軸Ｓ上に上記合焦点Ｆと上記基準点３０とが存在する。基準点３０は合焦点Ｆよりも前方に位置している。基準点３０と合焦点Ｆとの離間距離は、被検眼Ｅの一般的な角膜の曲率半径Ｒ（図６（ｂ）参照）に相当している。この合焦点Ｆが被検眼Ｅの角膜に位置合わせされたとき、装置１における基準点３０の位置が、被検眼Ｅの角膜の曲率中心Ｑと略一致する。従って、この状態で、検査光学部２０が基準点３０を中心にＸ軸回りおよびＹ軸回りに回動させられると、合焦点Ｆは被検眼Ｅの角膜の面に沿って円弧状に移動することになる。
【００２３】
［各光学系の構成の説明］
照明光学系２１は、被検眼Ｅの前眼部を照明するＬＥＤからなる撮影用の照明光源３１を有している。照明用光源３１からの可視光は、コンデンサレンズ３２及び撮影用スリット部材３３を通過する。この撮影用スリット部材３３を通過したスリット光は、照明用対物レンズ３４を透過することによって被検眼Ｅの前眼部に収束させられる。本実施形態では、照明光軸２１ａの方向を転換するためのミラー３５が設けられている。
【００２４】
角膜撮影光学系２２は、角膜細胞を撮影するための撮影用ＣＣＤ３６を有している。被検眼Ｅの角膜で反射された上記スリット光は、撮影用対物レンズ３７、視野絞り３８、リレーレンズ３９を透過して上記撮影用ＣＣＤ３６に導かれる。本実施形態では、撮影光軸２２ａの方向を転換するためのミラー４０、４１が設けられている。上記視野絞り３８は、被検眼Ｅの第一結像点に配置されている。上記照明光学系２１とこの角膜撮影光学系２２とは、詳細アライメント及び合焦の機能をも有している。これらの機能については後述する。
【００２５】
アライメント指標投影光学系２４は、赤外ＬＥＤからなるアライメント指標光の光源４２を有している。このアライメント用光源４２からの近赤外光が、投影レンズ４３を透過して平行化され、前眼部にその正面から照射される。本実施形態では、アライメント光軸２４ａの方向を転換するためのミラー４４が設けられている。アライメント光軸２４ａ上には、アライメント光軸２４ａを後述の固視標光学系２５の光軸２５ａと同軸にするための、可視光反射赤外光透過ミラー４５が設けられている。さらに、アライメント光軸２４ａ上には、後述する前眼部観察光学系２３の光軸２３ａと同軸に合成するための、ハーフミラー４６が設けられている。このアライメント光軸２４ａと同軸にされた前眼部観察光学系２３の光軸２３ａが、前述の照明光軸２１ａと撮影光軸２２ａとのなす角を二分している。すなわち、前眼部観察光学系２３の光軸２３ａが光学基準軸Ｓと一致している。
【００２６】
前眼部観察光学系２３は、前眼部観察用のＣＣＤ４７を有している。上記アライメント用光源４２からの近赤外光が、被検眼Ｅにおいて反射される。この反射像たる輝点（プルキンエ像ともいう）が、前眼部撮影レンズ４８を透過して上記ＣＣＤ４７によって受光される。前眼部を撮影するＣＣＤ４７は、角膜内皮細胞を撮影する前述のＣＣＤ３６より撮影倍率が遙かに小さい。ＣＣＤ４７の前には、可視光カットフィルタ４９が設けられている。
【００２７】
上記ＣＣＤ４７によって受像されたプルキンエ像に基づいて、アライメントがなされる。具体的には以下のとおりである。まず、ＸＹＺテーブル２により、検査光学部２０が、Ｚ軸に沿って被検眼Ｅに向けて前進させられる。この時点では、Ｚ軸は光学基準軸Ｓに一致している。前眼部観察光学系２３によってプルキンエ像を検出することが可能になった時点で、検査光学部２０が、アライメントのためにＸＹ各軸方向に移動させられる。表示部１９には、前眼部観察光学系２３によって撮影されている前眼部像がその角膜頂点Ｔ位置のプルキンエ像とともに表示される。このプルキンエ像が、ＣＣＤ４７の表示画面上の所定の位置、例えば、光学基準軸Ｓに対応する位置である画面中央位置に至るように、上記ＸＹＺテーブル２がＸＹ軸方向に移動させられる。これにより、光学基準軸Ｓが被検眼Ｅの角膜頂点Ｔに一致させられる。この位置合わせをアライメント動作と称する。また、後述するように、基準アライメントと呼ばれる。
【００２８】
固視標光学系２５は、可視光ＬＥＤからなる固視灯５０及びマスク５１を有している。マスク５１には、所定形状の小孔５１ａが形成されている。固視灯５０から小孔５１ａを通過した所定形状の固指標光は、上記可視光反射赤外光透過ミラー４５で反射されることにより、アライメント光軸２４ａに沿って被検眼Ｅに照射される。被検者がこの固指標光を固視することにより、被検眼Ｅの向きが固定される。
【００２９】
この装置１は、前眼部の異なる複数部位を撮影する際に被検眼Ｅの向きを変える必要のない装置である。被検者は、額当て５２および昇降式顎台５３に顔を固定した状態で、自然に前方を向いているだけでよい。検査光学部２０を移動させることにより、被検眼Ｅの角膜の異なる複数部位を撮影することができる。しかし、上記固視標光学系２５を用いて、被検眼Ｅの正面視状態を固定するようにしてもよい。上記固視灯５０は被検眼Ｅの向きを変えさせるためのものではなく、被検者が視線を一方向に固定しやすくなるように設けたものである。
【００３０】
上記制御部１５には、被検位置指定部１５ａおよび法線方向演算部１５ｂが含まれている。その作用を図６を参照しながら説明する。図６（ａ）は被検眼Ｅの前眼部、角膜頂点Ｔおよび指定された撮影部位（指定被検部位）Ｍを示す正面図であり、図６（ｂ）はそのＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。操作部１８のマウスをクリックする等によって被検位置指定部１５ａを操作し、表示部１９に表示された前眼部像上の所望の部位が被検部位として指定される。指定された部位Ｍの平面座標または円座標等における位置が特定される（図６（ａ））。この場合の座標の原点は例えば被検眼Ｅの視線に正対する方向に見た前眼部像上の角膜頂点Ｔである。
【００３１】
一般的に人眼の角膜上皮の曲率半径は約７．７ｍｍであり、これをＲとする。上記法線方向演算部１５ｂによれば、この曲率半径Ｒと、前眼部像上における角膜頂点Ｔの位置と指定被検部位Ｍとの離間距離Ｄとから、幾何学的に指定被検部位Ｍの三次元的位置、及び、指定被検部位Ｍにおける法線Ｎの方向が演算される（図６（ｂ））。例えば、指定被検部位Ｍが、前眼部像における角膜頂点Ｔ位置からＹ軸方向上方に距離Ｄだけ離間した点であり、角膜曲率半径がＲであるとする。この場合の法線Ｎの方向は、瞳孔中心５８を通る水平状態の光学基準軸Ｓに対して上方に、θｙ２ ＝ arcsin（Ｄ／Ｒ）の角度をなす方向である。
【００３２】
以下に、被検眼Ｅの角膜上の任意点を撮影するための装置１の動作が説明される。
［基準アライメント］
図１に示されるように、まず、待機位置にある装置１の、前面上部に設置された額当て５２と、前面下部に設置された昇降式顎台５３とに、被検者の顔を当接させて顔の向きを固定する。本体１０の前部の前眼部照明用のＬＥＤ２６が点灯し、前眼部を照明している。次に、前眼部観察光学系２３のＣＣＤ４７の撮影画面に前眼部像が入るように、昇降式顎台５３の高さと、頭部の左右位置とを概ね合わせる。前眼部の撮影画像は表示部１９に表示される。被検者に固視灯５０からの固指標光を固視させることにより、被検眼Ｅの向きを固定する。この状態で、装置１の図示しない撮影ボタン（スタートボタン）が押され、ＸＹＺテーブル２の駆動により、検査光学部２０が被検眼Ｅに向かってＺ軸方向に前進する。
【００３３】
ＣＣＤ４７によって受像されている前眼部像上にプルキンエ像Ｐが検出されると、検査光学部２０の前進が停止する。次いで、プルキンエ像Ｐが、例えば前眼部像の中央の所定範囲内に位置するように、検査光学部２０がＸＹ各軸方向に変位させられる。これにより、光学基準軸Ｓが、被検眼Ｅの瞳孔中心に対応した角膜頂点Ｔに一致させられる。この位置合わせをアライメント動作と称する。このアライメントは、指定被検部位Ｍに対するものではないので、予備アライメント又は基準アライメントと呼ぶ。
【００３４】
［被検眼Ｅの視軸と眼軸とのなす角度の確認］
図７は、基準アライメントがなされた状態の被検眼Ｅの平面視断面図、及び、前眼部観察光学系２３によって観察されているこの被検眼Ｅの前眼部像６０を示す。図７（ａ）に示されるように、一般的に、視軸５６は眼軸５７から約５°から７°程度内向きにずれているとされている。これは、網膜上の固視対応点である中心窩（黄斑の中心）が、眼軸から耳側にずれていることによる。また、輻湊、多少の斜視、真円でない瞳孔等、被検者固有の眼の特性も付加されるので、視軸５６と眼軸５７との関係は一様ではない。図７（ａ）には、視軸５６と眼軸５７とが、Ｘ軸方向に所定角度θｘ１だけずれた被検眼Ｅが例示されている。図７（ａ）では、理解容易のために、実際よりも視軸５６と眼軸５７とのズレがかなり大きく表されている。図７（ｂ）には、視軸５６と眼軸５７とが一致した被検眼Ｅが例示されている。ここで、視軸５６とは、注視する対象物体と、眼球の眼底の上記中心窩とを結ぶ直線である。眼軸５７とは、瞳孔中心５８を通って眼球の前極と後極とを結ぶ直線である。視軸５６と眼軸５７とがずれていると、上記基準アライメントがなされていても、前眼部像６０上のプルキンエ像Ｐは瞳孔中心５８から離間している。図７（ａ）の例では、プルキンエ像Ｐが瞳孔中心５８からＸ軸方向に距離ｄだけ離間している。図中の符号５９は虹彩を示し、符号６１は被検眼Ｅの回旋点を示している。回旋点６１は、眼球が眼軸５７の向きを変えるときの旋回の中心点をいう。
【００３５】
被検眼Ｅに対する基準アライメントがなされた状態で、この眼軸５７と視軸５６とのなす角度θｘ１の確認がなされる。このズレ角度θｘ１は、前述のプルキンエ像Ｐと瞳孔中心５８との離間距離ｄ、被検眼Ｅの角膜の曲率半径Ｒ、及び、プルキンエ像Ｐの位置と角膜頂点ＴとのＺ軸方向の離間距離Ｌから、下記算式を用いて算出される。
θｘ１ ＝ arctan（ｄ／（Ｒ−Ｌ））
上記離間距離ｄは、前眼部像６０から読み取ることができる。上記角膜の曲率半径Ｒ及び離間距離Ｌは、一般的な人眼についての各値の平均値が用いられてもよい。この場合、Ｒ ＝ ３．８ｍｍであり、Ｌ ＝ ７．７ｍｍである。図７（ｂ）に示される被検眼Ｅでは、ｄ ＝ ０であり、上記ズレ角θｘ１ ＝ ０である。この場合は、前眼部像６０上において、プルキンエ像Ｐが瞳孔中心５８に一致している。
【００３６】
図７（ａ）においては、基準アライメントがなされた状態で、眼軸５７が視軸５６からＸ軸方向にのみ傾斜している状態が例示されている。しかし、Ｙ軸方向にのみ傾斜したり、Ｘ軸方向とＹ軸方向との中間方向に傾斜する場合もある。これらの場合には、Ｘ軸方向のズレ角θｘ１、及び、Ｙ軸方向のズレ角θｙ１が算出される。
【００３７】
［被検部位の指定、及び、被検眼Ｅの旋回角度の演算］
以下の、装置１の動作手順の説明においては、理解容易のために、視軸５６と眼軸５７とが一致している図７（ｂ）の被検眼Ｅを想定している。被検部位の指定は、図６を参照しつつ前述したとおり、検査者が操作部１８を操作することにより、被検位置指定部１５ａを介して、前眼部像６０上の任意の部位が被検部位Ｍとして指定される。この被検部位Ｍが指定された前眼部像６０が、制御部１５に記録される。
【００３８】
図８には、図６の例示とは異なる部位が被検部位として指定された場合が示されている。図８（ａ）は、本体１０（検査光学部２０）の旋回前の基準アライメント時の、被検眼Ｅの平面視断面図、及び、前眼部像６０を示している。図８（ｂ）は、検査光学部２０の旋回後の、被検眼Ｅの平面視断面図、及び、前眼部像６０を示している。図８（ａ）では、前眼部像６０における瞳孔中心５８にプルキンエ像Ｐが出現している。ここで、前眼部像６０における瞳孔中心５８から、Ｘ軸方向に所定距離Ｘ２だけ離間した位置が被検部位Ｍとして指定されている。この指定された部位の法線Ｎの方向は、前述したごとく、法線方向演算部１５ｂによって演算される。法線方向演算部１５ｂは、基準アライメント時の被検眼Ｅの視軸５６（光学基準軸Ｓと一致）と上記法線Ｎとのなす角度及びその方向を演算する。法線方向演算部１５ｂは、この角度を、離間距離Ｘ２と角膜の曲率半径Ｒとから算出する。本例では、この角度は、Ｘ軸方向に、θｘ２ ＝ arcsin（Ｘ２／Ｒ）である。この角度θｘ２及び方向（Ｘ軸方向）が、検査光学部２０が旋回すべき角度及び方向に相当する。ここでは、検査光学部２０が旋回すべき方向としてＸ軸方向を例にとったが、もちろんＸ軸方向には限定されない。Ｙ軸方向の場合や、Ｘ軸とＹ軸との中間の方向の場合も存在する。被検眼Ｅに前述したズレ角（θｙ等）が存在する場合は、これが上記θｘ２に加算されたものが旋回すべき角度となる。この検査光学部２０が旋回すべき角度及び方向が、制御部１５に記録される。
【００３９】
［検査光学部２０の旋回移動］
法線方向演算部１５ｂは、上記演算結果である旋回すべき角度θｘ２及び方向を、制御情報として本体駆動部１６に送信する。本体駆動部１６は、この情報に基づいて、検査光学部２０をＸ軸方向に所定角度θｘ２だけ旋回させるように、上下回動駆動機構１１の上下回転駆動装置１３、及び、左右回動駆動機構１２の左右回転駆動装置１４を駆動する。この旋回駆動により、光学基準軸Ｓが上記法線Ｎの方向とほぼ一致する。少なくとも、光学基準軸Ｓが上記法線Ｎとほぼ平行となる。表示部１９に表示されたこの旋回移動後の前眼部像６０では、指定被検部位Ｍの位置にプルキンエ像Ｐが出現する（図８（ｂ））。この前眼部像６０が制御部１５に記録される。なお、この前眼部像６０から、実際に検査光学部２０が旋回した角度及びその方向を容易に算出し、確認することができる。この実際に旋回した角度及び方向を、前述した検査光学部２０が旋回すべき角度及び方向と対比することができる。この対比により、検査光学部２０の旋回中に被検眼Ｅが変位したか否かの判断を行うことができる。また、被検眼Ｅを正面視状態に固定するための固視灯５０が無くても、被検眼Ｅの正面視状態を想定して上記角度θｘ２及び方向を用いることができる。
【００４０】
上記した検査光学部２０の旋回後の前眼部像６０は、被検眼Ｅを法線Ｎ方向から見た像である。しかしながら、図９に示されるように、このプルキンエ像Ｐは、撮影対象である角膜内皮６３での反射像ではなく、角膜上皮６２における反射像である。光学基準軸Ｓは、角膜内皮６３ではなく、角膜上皮６２の頂点Ｔに位置合わせされた状態である。
【００４１】
図９（ａ）は基準アライメント時の被検眼Ｅにおける光路を示し、図９（ｂ）は検査光学部２０の旋回後の被検眼Ｅにおける光路を示している。図９に示すごとく、角膜上皮６２の曲率半径Ｒｕは、角膜内皮６３の曲率半径Ｒｉより大きい。図９では、理解容易のため、角膜上皮６２の曲率半径Ｒｕと角膜内皮６３の曲率半径Ｒｉとの差を、実際の角膜よりはるかに大きく表している。図９（ａ）に示される基準アライメント時には、眼球の回旋点６１、角膜上皮６２の曲率中心Ｑｕ、角膜内皮６３の曲率中心Ｑｉ、及び、瞳孔中心５８は、全て眼球の眼軸５７上にある。これらの各点６１、Ｑｕ、Ｑｉ、５８は、全て一直線上にある。角膜上皮６２の曲率中心Ｑｕは、角膜内皮６３の曲率中心Ｑｉより前方、すなわち、被検眼Ｅの奥側に位置している。図９では、理解容易のため、角膜上皮６２の曲率中心Ｑｕ、角膜内皮６３の曲率中心Ｑｉとの離間距離も、実際の角膜よりはるかに大きく表している。このように、角膜はメニスカス凹レンズ状を呈している。従って、図９（ａ）に示されるように、光学基準軸Ｓが被検眼Ｅの眼軸５７に一致するように基準アライメントされた状態では、プルキンエ像Ｐは眼軸５７上に結像する。この状態では、光学基準軸Ｓは角膜上皮６２の頂点Ｔに直交するとともに、角膜内皮６３の頂点Ｔｉとも直交する。この状態で撮影されると、明瞭な内皮細胞の撮影画像が得られると考えられる。
【００４２】
しかしながら、図９（ｂ）に示されるように、検査光学部２０が旋回した後では、プルキンエ像Ｐの結像位置は、眼軸５７から外れる。このプルキンエ像Ｐに光学基準軸Ｓを位置合わせするアライメント方法では、光学基準軸Ｓは、角膜上皮６２の頂点Ｔには直交するが、角膜内皮６３の頂点Ｔｉには直交しない。前述したように、角膜はメニスカス凹レンズ状を呈しているからである。この状態で撮影されると、明瞭な内皮細胞の撮影画像が得られないと考えられる。そこで、以下に説明されるように、角膜上皮６２におけるプルキンエ像Ｐに基づかない詳細アライメントが必要になる。
【００４３】
［検査光学部２０の旋回後の詳細アライメント及び合焦］
検査光学部２０が旋回した後では、制御部１５による検査光学部２０の制御の対象は、ＸＹＺの直交三軸方向の移動から、極座標変換を通した実質的にＡＢＣの直交三軸方向の移動に変換される。この詳細アライメントでは、被検眼Ｅへの離間接近方向（基準光軸方向Ｓ）であるＣ軸方向の位置合わせである「合焦」をも同時に行う。Ｃ軸は、検査光学部２０が旋回した後の光学基準軸Ｓである。Ｃ軸は、基準アライメント時のＺ軸に対して旋回角θｘ２だけ傾斜した方向に延びている。Ａ軸は、Ｃ軸に垂直であり、且つ水平方向に延びる軸である。Ｂ軸は、Ａ軸及びＣ軸それぞれに対して垂直な方向の軸である。
【００４４】
明瞭な内皮細胞像を得るためには、光学基準軸Ｓが内皮の指定被検部位Ｍｉに略一致するように、検査光学部２０をＡ軸方向及びＢ軸方向に移動させるのがよいと考えられる。本実施形態では、後述するように、角膜内皮像６５の輝度情報に基づいて詳細アライメントを行う。この詳細アライメントとともに、合焦動作として、検査光学部２０の合焦点Ｆが内皮に一致するように、検査光学部２０がＣ軸方向に移動させられる。詳細アライメント動作と合焦動作とは同時に行われる。前述のとおり、図９では、角膜上皮６２の曲率半径Ｒｕと角膜内皮６３の曲率半径Ｒｉとの差、及び、角膜上皮６２の曲率中心Ｑｕと角膜内皮６３の曲率中心Ｑｉとの離間距離を、実際の角膜よりはるかに大きく表している。従って、図９では、同一傾斜角での光学基準軸Ｓが角膜上皮６２に直交する位置Ｍｕと、角膜上皮６２に直交する位置Ｍｉとが、大きく離間している。しかし、実際の人眼では、ＡＢ平面における両位置Ｍｕ、Ｍｉの離間距離は極めて小さい。この離間距離は、上記旋回角が３０°の場合では約０．２ｍｍ程度である。旋回角が小さくなれば、この離間距離も小さくなる。
【００４５】
検査光学部２０のＡＢＣ各軸方向の移動は、旋回後であっても、ＸＹＺテーブル２によって行われる。このため、制御部１５においては、ＸＹＺの各軸からＡＢＣの各軸への制御軸変換（座標軸変換）が、概ね以下のようにして行われる。光学基準軸Ｓが基準アライメント位置からθｘ及びθｙだけ旋回した後の直交三軸をＡＢＣの三軸とする。制御部１５においては、上記ＡＢＣ三軸の座標系におけるある方向の速度ベクトルが、ＸＹＺテーブル２のＸＹＺ座標系での速度ベクトルに変換される。上記ＡＢＣ三軸の座標系における速度ベクトルが、詳細アライメント及び合焦のための移動を表している。この速度ベクトルを、まず、下記の数式に示されるように極座標系におけるｆｒ、ｆθｙ、ｆθｘで定義する。この極座標系における速度ベクトルを、実際の駆動系であるＸＹＺテーブル２のＸＹＺ座標系におけるｆｘ、ｆｚ、ｆｙに変換する。この変換は、次式によって行われる。
【００４６】
【数１】
2014023854.tif 000003
【００４７】
検査光学部２０の合焦点Ｆが、ＡＢＣ各軸方向において内皮の指定被検部位Ｍｉに一致したことの判断、すなわち、詳細アライメント及び合焦がなされたことの判断は、角膜撮影光学系２２によって得られる角膜内皮像６５（図１１及び図１２参照）の輝度分布、及び、画面上の角膜内皮像６５の位置に基づいて自動的に行われる。詳細アライメント及び合焦がなされたと判断されたとき、当該角膜内皮像６５が自動的に撮影されて記録される。この角膜内皮像６５は、前述した角膜撮影光学系２２の撮影用ＣＣＤ３６によって撮影されている。前述した基準アライメントは、撮影倍率の小さい前眼部観察光学系２３のＣＣＤ４７による前眼部像６０に基づいて行われる。しかし、角膜撮影用の上記ＣＣＤ３６は、前眼部観察光学系２３のＣＣＤ４７より撮影倍率が大きい。このため、詳細アライメント及び合焦の動作では、検査光学部２０の移動距離及び移動速度はともに小さく、制御部１５によるその移動制御は大変緻密なものとなる。
【００４８】
［検査光学部２０の旋回後の合焦動作］
詳細アライメント及び合焦のうちの、合焦がなされたことの判断基準の一例としては、角膜内皮像６５が、撮影用ＣＣＤ３６の受像面上の所定位置に至った状態として定められる。この所定位置とは、角膜内皮細胞が最も明確に撮影されうる位置である。照明光軸２１ａと撮影光軸２２ａとの交点（合焦点）Ｆが、Ｃ軸上を移動して角膜内皮の撮影対象部位に至ったとき、画像処理部１７が合焦を検知する。このとき、詳細アライメントが達成されていることを条件に、ＣＣＤ３６は、撮影対象部位（角膜内皮細胞）を明瞭に撮影することができる。
【００４９】
図１０には、検査光学部２０が、合焦のために、固定された被検眼Ｅの角膜にＣ軸方向に接近する状態が、相対的に示されている。図１０では、理解容易のために、実際とは逆に、検査光学部２０が固定され、この検査光学部２０に角膜５５が接近しつつあるように示されている。装置１の待機位置は、検査光学部２０が被検眼Ｅから十分に離間した位置であり、合焦しえない位置である。図１０には、検査光学部２０のＣ軸方向移動に伴うスリット像の動きも示されている。すなわち、撮影用ＣＣＤ３６の画面３６ａ上を移動するスリット像が示されている。撮影用ＣＣＤ３６にはこのスリット像が受像される。画面３６ａにおける画像は、上記画像処理部１７において処理され、制御部１５に送られる。この画像は、上記操作部１８での操作により、表示部１９にも表示されうる。図１０に示されているスリット像は、角膜上皮像６４及び角膜内皮像６５である。角膜上皮６２で反射されるスリット光による像が角膜上皮像６４であり、角膜内皮６３で反射されるスリット光による像が角膜内皮像６５である。角膜内皮像６５は、角膜上皮像６４より光量が少ない。撮影対象は角膜内皮像６５である。
【００５０】
図１０に示されるように、検査光学部２０が被検眼Ｅに接近する（角膜５５が検査光学部２０に接近する）に伴い、撮影用対物レンズ２１を通して受像される位置は、図中の矢印Ａ方向に移動する。角膜上皮像６４及び角膜内皮像６５が、その順で矢印Ａ方向に移動する。図１０において、第一の光軸２２ａ１は、上記接近移動をする前の検査光学部２０の、角膜上皮６２における反射像の光軸である。第二の光軸２２ａ２は、所定距離接近移動した後の検査光学部２０の、角膜内皮６３における反射像の光軸である。第三の光軸２２ａ３は、所定距離接近移動した後の検査光学部２０の、角膜上皮６２における反射像の光軸である。撮影対象である角膜内皮像６５は、それがＣＣＤ３６の画面３６ａ上の所定位置に正しく位置したとき、詳細アライメントが達成されていることを条件に撮影される。
【００５１】
［検査光学部２０の旋回後の詳細アライメント動作］
図１１を参照しつつ、詳細アライメントがなされたことの判断の一例について説明される。また、図１２を参照しつつ、上記判断の他の例について説明される。図１１及び図１２には角膜内皮像６５が示されている。実際には、この図は、人造の義眼の内皮面を撮影したものであるが、後述する角膜内皮像６５の輝度情報を説明する上で何ら問題はないものである。照明用光源３１から被検眼Ｅに照射される照明光がスリット光であるため、上記ＣＣＤ３６によって受像される角膜内皮像６５はスリット形状の像となる。詳細アライメントがなされたことの判断基準の一例としては、角膜内皮像６５の輝度分布が略均一化された状態、角膜内皮像６５の上下の各部の輝度が略等しくなり、且つ、左右各部の輝度が略等しくなった状態として定められる。この輝度分布は、輝度自体及びその分布を含む。
【００５２】
図１１には、（ａ）から（ｅ）の５枚の角膜内皮像６５が示されている。図１１の中央に配置された図１１（ａ）の角膜内皮像６５は、輝度分布が略均一化され、詳細アライメントが略達成されたと判断される状態を示している。左側の図１１（ｂ）の角膜内皮像６５は、上記図１１（ａ）の角膜内皮の部位から左右の一方に約０．５ｍｍ程度ずれた部位の像を示している。右側の図１１（ｃ）の角膜内皮像６５は、上記図１１（ａ）の角膜内皮の部位から左右の他方に約０．５ｍｍ程度ずれた部位の像を示している。上側の図１１（ｄ）の角膜内皮像６５は、上記図１１（ａ）の角膜内皮の部位から上下の一方に約０．５ｍｍ程度ずれた部位の像を示している。上側の図１１（ｅ）の角膜内皮像６５は、上記図１１（ａ）の角膜内皮の部位から上下の他方に約０．５ｍｍ程度ずれた部位の像を示している。図示のごとく、角膜内皮像６５の輝度の測定対象部位を示す輝度測定線が、上下２箇所に、左右方向に延びるように配置されている。この輝度測定線を横輝度測定線ＢＬＨと呼ぶ。
【００５３】
図１２にも、（ａ）から（ｅ）の５枚の角膜内皮像６５が示されている。この図１２の角膜内皮像６５は、上記図１１の角膜内皮像６５と、その像自体も像の配置も同じである。図１２の中央に配置された図１２（ａ）の角膜内皮像６５は、輝度分布が略均一化され、詳細アライメントが略達成されたと判断される状態を示している。左側の図１２（ｂ）の角膜内皮像６５は、上記図１２（ａ）の角膜内皮の部位から左右の一方に約０．５ｍｍ程度ずれた部位の像を示している。右側の図１２（ｃ）の角膜内皮像６５は、上記図１２（ａ）の角膜内皮の部位から左右の他方に約０．５ｍｍ程度ずれた部位の像を示している。上側の図１２（ｄ）の角膜内皮像６５は、上記図１２（ａ）の角膜内皮の部位から上下の一方に約０．５ｍｍ程度ずれた部位の像を示している。上側の図１２（ｅ）の角膜内皮像６５は、上記図１２（ａ）の角膜内皮の部位から上下の他方に約０．５ｍｍ程度ずれた部位の像を示している。図１２では、輝度測定線が、角膜内皮像６５の左右２箇所に、上下方向に延びるように配置されている。この輝度測定線を縦輝度測定線ＢＬＶと呼ぶ。
【００５４】
図１１において、中央の図１１（ａ）の角膜内皮の部位から約０．５ｍｍ程度左右にずれた状態を例示する図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）では、横輝度測定線ＢＬＨ上の輝度分布が均一ではない。中央の図１１（ａ）の角膜内皮の部位から約０．５ｍｍ程度上下にずれた状態を例示する図１１（ｄ）及び図１１（ｅ）では、上下の横輝度測定線ＢＬＨ上の輝度分布及び平均輝度（輝度の積分値でもよい）が互いに異なっている。このように、上下２本の横輝度測定線ＢＬＨを設けることにより、角膜内皮像６５の輝度分布を検出し、詳細アライメントが略達成されたか否かを判断することが可能となる。
【００５５】
図１２において、中央の図１２（ａ）の角膜内皮の部位から約０．５ｍｍ程度左右にずれた状態を例示する図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）では、左右の縦輝度測定線ＢＬＶ上の輝度分布及び平均輝度（輝度の積分値でもよい）が互いに異なっている。中央の図１２（ａ）の角膜内皮の部位から約０．５ｍｍ程度上下にずれた状態を例示する図１２（ｄ）及び図１２（ｅ）では、縦輝度測定線ＢＬＶ上の輝度分布が均一ではない。このように、左右２本の縦輝度測定線ＢＬＶを設けることにより、角膜内皮像６５の輝度分布を検出し、詳細アライメントが略達成されたか否かを判断することが可能となる。
【００５６】
上記に限定されず、２本の横輝度測定線ＢＬＨ及び２本の縦輝度測定線ＢＬＶをともに備えてもよい。また、１本の横輝度測定線ＢＬＨと１本の縦輝度測定線ＢＬＶとを備えていても、上記と同様に、角膜内皮像６５の輝度分布を検出し、詳細アライメントが略達成されたか否かを判断することが可能となる。要するに、得られたスリット状内皮像の縦横２方向の輝度分布を判別することができる構成であればよい。
【００５７】
詳細アライメントの動作時には、制御部１５が、画像処理部１７からの縦輝度測定線ＢＬＶ及び／又は横輝度測定線ＢＬＨ上の輝度情報を、本体駆動部１６に送信する。本体駆動部１６は、上下の横輝度測定線ＢＬＨ上の輝度分布同士が互いに近づく方向に、検査光学部２０を移動させるよう、ＸＹＺテーブル２を駆動する。もしくは、各横輝度測定線ＢＬＨ上の輝度分布が均一化する方向に、検査光学部２０を移動させるよう、ＸＹＺテーブル２を駆動する。もしくは、上下の横輝度測定線ＢＬＨ上の平均輝度（輝度の積分値でもよい）同士が互いに近づく方向に、検査光学部２０を移動させるよう、ＸＹＺテーブル２を駆動する。又は、本体駆動部１６は、左右の縦輝度測定線ＢＬＶ上の輝度分布同士が互いに近づく方向に、検査光学部２０を移動させるよう、ＸＹＺテーブル２を駆動する。もしくは、本体駆動部１６は、縦輝度測定線ＢＬＶ上の輝度分布が均一化する方向に、検査光学部２０を移動させるよう、ＸＹＺテーブル２を駆動する。もしくは、本体駆動部１６は、左右の縦輝度測定線ＢＬＶ上の平均輝度（輝度の積分値でもよい）同士が互いに近づく方向に、検査光学部２０を移動させるよう、ＸＹＺテーブル２を駆動する。又は、上記の輝度情報のうちの少なくとも２種類以上の組み合わせに基づいて、検査光学部２０を移動させるよう、ＸＹＺテーブル２を駆動する。すなわち、検査光学部２０は、角膜内皮像６５の輝度分布が略均一化されるＡＢ両軸方向に移動させられる。
【００５８】
上記輝度測定線ＢＬＶ、ＢＬＨに代えて、長方形スリット形状の角膜内皮像６５の四隅それぞれに、図示しない輝度測定対象となる範囲を設けてもよい。この場合、本体駆動部１６は、上記４箇所の輝度測定領域の平均輝度（輝度の積分値でもよい）が略同一となる方向に、検査光学部２０を移動させるよう、ＸＹＺテーブル２を駆動するようにしてもよい。
【００５９】
図１１及び図１２に示すごとく、長方形スリット形状の角膜内皮像６５は、縦方向（Ｂ軸方向）の幅が狭く、横方向（Ａ軸方向）の幅が広い。検査光学部２０が横方向（長辺方向）に変位するときには、縦方向（短辺方向）に変位するときに較べて、像６４の横方向の両端部に輝度変化が現れやすい。横方向（長辺方向）の変位では、変位量が少量であっても像６４の両端部に輝度変化が現れやすいが、縦方向（短辺方向）の少量の変位では、像６４の両端部に輝度変化が現れにくい。従って、本体駆動部１６は、詳細アライメントの初期動作において輝度の変化が現れるまで、長辺方向（Ａ軸方向）には比較的低速で、短辺方向（Ｂ軸方向）には比較的高速で、検査光学部２０を移動させるようにＸＹＺテーブル２を駆動してもよい。
【００６０】
図１３には、他の角膜検査装置（以下、単に装置ともいう）７１の光路図が示されている。この装置７１が図５の装置１と異なる点は、その検査光学部７２におけるアライメント指標投影光学系７３に専用の受像器が備わっておらず、角膜撮影光学系２２の撮影用ＣＣＤ３６がアライメント用受像器の機能をも兼ねていることである。その結果、図５の装置１におけるミラー４１が、可視光反射赤外光透過ミラー７４に置き換えられている。その他の機器については、両装置１、７１とも同一である。従って、図１３では、図５の装置１の構成部材と同一の機器については、同一の符号が付され、その説明が省略される。
【００６１】
この装置７１では、角膜撮影光学系２２による角膜内皮像６５も前眼部観察光学系２３による前眼部像も、共通の撮影用ＣＣＤ３６によって撮影される。角膜内皮６３の撮影と前眼部の撮影とは、その撮影倍率が大きく異なるが、同一のＣＣＤ３６によって行われる。角膜内皮像６５と前眼部像とが重なった状態で撮影されないように、角膜内皮像６５と前眼部像とは、撮影タイミングが相違されている。照明光学系２１の照明光源３１と、アライメント指標投影光学系２４のアライメント用光源４２とは、撮影用ＣＣＤ３６の撮影周期に同期して点滅させられる。照明光源３１とアライメント用光源４２とは、交互に点灯される。従って、角膜内皮像６５と前眼部像とは重ね合わされず、異なる映像として得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の角膜検査装置によれば、被検眼の異なる複数の部位を検査する場合でも、被検眼は固定したままでその視線方向を変更する必要がない。従って、前眼部の角膜の周辺部等の検査にとって有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１、７１    角膜検査装置
２    ＸＹＺテーブル
３    支持枠
４    Ｘテーブル
５    Ｙテーブル
６    Ｚテーブル
７    ガイド溝
８    被案内部材
９ａ  ラック
９ｂ  ピニオンギア
１０    本体
１１    上下回動駆動機構
１２    左右回動駆動機構
１３    上下回転駆動装置
１４    左右回転駆動装置
１５    制御部
１６    本体駆動部
１７    画像処理部
１８    操作部
１９    表示部
２０、７２    検査光学部
２１    照明光学系
２２    撮影光学系
２３    前眼部観察光学系
２４、７３    アライメント指標投影光学系
２５    固視標光学系
３０    基準点
３１    撮影用照明光源
３２    コンデンサレンズ
３３    撮影用スリット部材
３４    照明用対物レンズ
３５、４０、４１、４４    ミラー
３６    撮影用ＣＣＤ
３７    撮影用対物レンズ（集光レンズ）
３８    視野絞り
３９    リレーレンズ
４２    アライメント用光源
４３    投影レンズ
４５、７４    可視光反射赤外光透過ミラー（コールドミラー）
４６    ハーフミラー
４７    前眼部観察用ＣＣＤ
４８    前眼部撮影レンズ
４９    可視光カットフィルタ
５０    固視灯（ＬＥＤ）
５１    マスク
５２    額当て
５３    昇降式顎台
５５    角膜
５６    視軸
５７    眼軸
５８    瞳孔中心
５９    虹彩
６０    前眼部像
６１    回旋点
６２    上皮
６３    内皮
６４    角膜上皮像
６５    角膜内皮像
ＢＬＨ    横輝度測定線
ＢＬＶ    縦輝度測定線
ｄ    （前眼部における）プルキンエ像と瞳孔中心との離間距離
Ｅ    被検眼
Ｆ    合焦点
Ｌ    （眼軸上の）プルキンエ像結像位置と角膜頂点との離間距離
Ｍ    指定被検部位（被検部位）
Ｎ    （指定被検部位における）法線
Ｐ    プルキンエ像
Ｑ    角膜の曲率中心
Ｒ    角膜の曲率半径
Ｓ    光学基準軸
Ｔ    角膜頂点
【図１】
2014023854.tif 000004
【図２】
2014023854.tif 000005
【図３】
2014023854.tif 000006
【図４】
2014023854.tif 000007
【図５】
2014023854.tif 000008
【図６】
2014023854.tif 000009
【図７】
2014023854.tif 000010
【図８】
2014023854.tif 000011
【図９】
2014023854.tif 000012
【図１０】
2014023854.tif 000013
【図１３】
2014023854.tif 000014
【図１１】
2014023854.tif 000015
【図１２】
2014023854.tif 000016