(57)【要約】      （修正有）【課題】バケットのシフト操作時に船体を安定して制御することができるジェット推進艇を提供する。【解決手段】ジェット推進艇において、デフレクタ制御部は、シフト操作部の操作に応じてデフレクタ駆動機構を制御することによりデフレクタを揺動させる。デフレクタ制御部は、シフト操作部が前進シフト位置に操作されたときにデフレクタを第１トリム位置に移動させる。デフレクタ制御部は、シフト操作部が作用シフト位置に操作されたときにデフレクタを第２トリム位置に移動させる。【選択図】図４
2014073790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
前記船体に収容されるエンジンと、
前記エンジンからの駆動力により推進力を発生させるジェット推進機構と、
前記ジェット推進機構からの噴流を後方に噴射する噴射口を含み、上下方向に揺動可能に設けられ、前記噴流の向きを上下方向に変更可能なデフレクタと、
前記デフレクタの後方に配置され、前記噴射口と対向する位置から退避した前進位置と、前記噴射口と対向する作用位置とに移動可能に設けられるバケットと、
前記バケットの前記前進位置に対応する前進シフト位置と、前記バケットの前記作用位置に対応する作用シフト位置とに切換可能に設けられるシフト操作部と、
前記デフレクタを揺動させるデフレクタ駆動機構と、
前記デフレクタの揺動位置として第１トリム位置と第２トリム位置とを記憶する記憶部と、
前記シフト操作部の操作に応じて前記デフレクタ駆動機構を制御することにより前記デフレクタを揺動させ、前記シフト操作部が前記前進シフト位置に操作されたときに前記デフレクタを前記第１トリム位置に移動させ、前記シフト操作部が前記作用シフト位置に操作されたときに前記デフレクタを前記第２トリム位置に移動させるデフレクタ制御部と、
を備えるジェット推進艇。
【請求項２】
前記デフレクタの位置を操作するためのトリム操作部をさらに備え、
前記デフレクタ制御部は、前記トリム操作部によって設定された前記デフレクタの位置を前記第１トリム位置として前記記憶部に保存する、
請求項１に記載のジェット推進艇。
【請求項３】
前記デフレクタ制御部は、前記シフト操作部が前記作用シフト位置から前記前進シフト位置に切り換えられたときに、前記デフレクタを前記第２トリム位置から前記第１トリム位置に戻す、
請求項１に記載のジェット推進艇。
【請求項４】
前記バケットを移動させるバケット駆動機構と、
前記シフト操作部の操作に応じて前記バケット駆動機構を制御することにより前記バケットを移動させ、前記シフト操作部が前記前進シフト位置に設定されたときに、前記バケットを前記前進位置に移動させ、前記シフト操作部が前記作用シフト位置に設定されたときに、前記バケットを前記作用位置に移動させるバケット制御部と、
をさらに備える請求項１から３のいずれかに記載のジェット推進艇。
【請求項５】
前記デフレクタ駆動機構と前記バケット駆動機構とは互いに独立して動作可能に設けられる、
請求項４に記載のジェット推進艇。
【請求項６】
前記バケット駆動機構は、第１電動モータを含み、
前記デフレクタ駆動機構は、前記第１電動モータから独立して制御される第２電動モータを含む、
請求項５に記載のジェット推進艇。
【請求項７】
前記第２トリム位置は、前記記憶部に規定値として記憶された特定の位置である、
請求項１から６のいずれかに記載のジェット推進艇。
【請求項８】
前記第２トリム位置は、前記船体を前後方向に移動させない位置である、
請求項７に記載のジェット推進艇。
【請求項９】
前記デフレクタ制御部は、前記エンジンの停止時または始動時に、前記デフレクタを前記第２トリム位置に移動させる、
請求項８に記載のジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェット推進艇に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジェット推進艇は、ジェット推進機構から噴流を後方へ噴射することによって、前進する。また、ジェット推進艇は、ジェット推進機構からの噴流の方向を変更するバケットを備えている。バケットは、前進位置と作用位置とに移動可能に設けられる。前進位置は、バケットが噴流の噴射口から退避した位置である。作用位置は、バケットが噴流の噴射口に対向する位置である。例えば、バケットが作用位置に配置されることにより、ジェット推進艇が後進する。或いは、バケットが作用位置に配置されることにより、ジェット推進艇が停止する。
【０００３】
また、ジェット推進艇は、デフレクタを備える。デフレクタは、上下方向に揺動可能に設けられ、噴流の向きを上下方向に変更可能に設けられる。従来、デフレクタの位置は、トリム操作用の機構によって手動で変更されている。トリム操作は、デフレクタの向きを上下方向に変化させて船体の前後方向への傾斜角度を変更するための操作である。例えば、操船者は、トリム操作によって、ジェット推進艇の姿勢を自分にとって操作しやすい姿勢に変更する。或いは、操船者は、トリム操作によって、乗船者の人数に応じてジェット推進艇の姿勢を変更する。
【０００４】
一方、特許文献１に開示されているモータボート用後進装置では、リバースレバーを後進に設定すると、バケットが作用位置に移動するとともに、ステアリングノズルを上方に傾斜させる。これにより、後進性能を向上させることができることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１３２１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、モータボートが後進する場合以外のステアリングノズルの位置の調整については何ら記載されていない。このため、仮に後進性能を向上させることができるとしても、後進位置から他のシフト位置にリバースレバーを切り換えるときには、モータボートの船体を安定して制御することができない。或いは、後進位置から他のシフト位置にリバースレバーを切り換えた後に、ステアリングノズルを適切な位置に移動させるために、操船者はトリム操作によって手動でステアリングノズルを操作する必要がある。このような操作は、操船者にとって煩雑である。
【０００７】
本発明の課題は、バケットのシフト操作時に船体を安定して制御することができるジェット推進艇を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るジェット推進艇は、船体と、エンジンと、ジェット推進機構と、デフレクタと、バケットと、シフト操作部と、デフレクタ駆動機構と、記憶部と、デフレクタ制御部と、を備える。エンジンは、船体に収容される。ジェット推進機構は、エンジンからの駆動力により推進力を発生させる。デフレクタは、ジェット推進機構からの噴流を後方に噴射する噴射口を含む。デフレクタは、上下方向に揺動可能に設けられる。デフレクタは、噴流の向きを上下方向に変更可能である。バケットは、デフレクタの後方に配置される。バケットは、前進位置と作用位置とに移動可能に設けられる。前進位置は、バケットが、噴射口と対向する位置から退避した位置である。作用位置は、バケットが噴射口と対向する位置である。シフト操作部は、前進シフト位置と作用シフト位置とに切換可能に設けられる。前進シフト位置は、バケットの前進位置に対応するシフト操作部の位置である。作用シフト位置は、バケットの作用位置に対応するシフト操作部の位置である。デフレクタ駆動機構は、デフレクタを揺動させる。記憶部は、デフレクタの揺動位置として第１トリム位置と第２トリム位置とを記憶する。デフレクタ制御部は、シフト操作部の操作に応じてデフレクタ駆動機構を制御することによりデフレクタを揺動させる。デフレクタ制御部は、シフト操作部が前進シフト位置に操作されたときにデフレクタを第１トリム位置に移動させる。デフレクタ制御部は、シフト操作部が作用シフト位置に操作されたときにデフレクタを第２トリム位置に移動させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るジェット推進艇では、シフト操作部が作用シフト位置に操作されたときに、デフレクタが自動的に第２トリム位置に移動する。これにより、船体を安定して制御することができる。シフト操作部が作用シフト位置から前進シフト位置に操作されたときには、デフレクタが自動的に第２トリム位置から第１トリム位置に移動する。従って、操船者は、デフレクタの位置を手動で操作する必要が無いため簡便である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るジェット推進艇の概略構成を示す断面図。
【図２】ジェット推進艇のジェット推進機構の一部を示す側面図。
【図３】ジェット推進艇の制御系を示すブロック図。
【図４】第１トリム位置制御の処理を示すフローチャート。
【図５】第１トリム位置制御によるトリム位置の変化をまとめた表。
【図６】第２トリム位置制御の処理を示すフローチャート。
【図７】第２トリム位置制御によるトリム位置の変化をまとめた表。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るジェット推進艇について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るジェット推進艇１００の概略構成を示す断面図である。ジェット推進艇１００は、いわゆるパーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）である。ジェット推進艇１００は、船体２と、エンジン３と、ジェット推進機構５と、を含む。船体２は、デッキ２ａとハル２ｂとを含む。船体２の内部には、エンジンルーム２ｃが設けられている。エンジンルーム２ｃは、エンジン３および燃料タンク６などを収納する。デッキ２ａにはシート７が取り付けられている。シート７は、エンジン３の上方に配置されている。シート７の前方には、船体２を操舵するためのステアリングハンドル８が配置されている。エンジン３は、クランク軸３１を含む。クランク軸３１は、前後方向に延びるように配置されている。
【００１２】
ジェット推進機構５は、エンジン３からの駆動力によって船体２を推進させる推進力を発生させる。ジェット推進機構５は、船体２のまわりの水を吸い込んで噴射する。ジェット推進機構５は、インペラシャフト５０と、インペラ５１と、インペラハウジング５２と、ノズル５３と、デフレクタ５４と、バケット５５とを含む。
【００１３】
インペラシャフト５０は、エンジンルーム２ｃから後方に延びるように配置されている。インペラシャフト５０の前部は、カップリング部３６を介してクランク軸３１に連結されている。インペラシャフト５０の後部は、船体２の水吸引部２ｅを通ってインペラハウジング５２内に導出されている。インペラハウジング５２は、水吸引部２ｅの後部に接続されている。
【００１４】
ノズル５３は、インペラハウジング５２の後方に配置されている。インペラ５１は、インペラシャフト５０の後部に取り付けられている。インペラ５１は、インペラハウジング５２の内部に配置されている。インペラ５１は、インペラシャフト５０とともに回転して、水吸引部２ｅから水を吸引する。インペラ５１は、吸引した水をノズル５３から後方に噴射させる。
【００１５】
デフレクタ５４は、ノズル５３の後方に配置されている。デフレクタ５４は、ジェット推進機構５からの噴流を後方に噴射する噴射口５４ａを含む。デフレクタ５４は、ステアリングハンドル８の操作に応じて、ノズル５３からの水の噴射方向を左方又は右方に転換するように構成されている。
【００１６】
バケット５５は、デフレクタ５４の後方に配置されている。バケット５５は、ノズル５３およびデフレクタ５４からの水の噴射方向を前方及び左右方向に転換可能に構成されている。図２は、ジェット推進機構５の一部を示す側面図である。図３は、ジェット推進艇１００の制御系を示すブロック図である。
【００１７】
図２に示すように、ジェット推進艇１００は、バケット駆動機構１１を備えている。バケット駆動機構１１は、図２に示す第１リンク機構１２と、図３に示す第１電動モータ１３とを含む。バケット５５は、第１リンク機構１２を介してノズル５３に取り付けられている。これにより、バケット５５は、前進位置と第１作用位置と第２作用位置とに移動可能に設けられている。第１電動モータ１３が駆動されることにより、バケット５５は、前進位置と第１作用位置と第２作用位置とに移動する。図２（ａ）は、バケット５５が前進位置にある状態を示している。図２（ｂ）は、バケット５５が第１作用位置にある状態を示している。図２（ｃ）は、バケット５５が第２作用位置にある状態を示している。
【００１８】
図２（ａ）に示すように、バケット５５は、前進位置では、噴射口５４ａと対向する位置から退避した状態となる。バケット５５は、前進位置において、ジェット推進機構５からの噴流の向きを変更しない。従って、バケット５５は、前進位置において、船体２を前進させる。
【００１９】
図２（ｂ）に示すように、バケット５５は、第１作用位置において、噴射口５４ａと対向した状態となる。バケット５５は、第１作用位置において、ジェット推進機構５からの噴流の向きを船体２の前方へ変更する。従って、バケット５５は、第１作用位置において、船体２を後進させる。すなわち、第１作用位置は、後進位置である。
【００２０】
図２（ｃ）に示すように、バケット５５は、第２作用位置において、噴射口５４ａと対向した状態となる。バケット５５は、第２作用位置において、ジェット推進機構５からの噴流の向きを船体２の左方及び右方へ変更する。具体的には、バケット５５の一側面に設けられた開口５５ａが大きく開かれる。図示していないが、バケット５５の他側面に設けられた開口も大きく開かれる。これにより、バケット５５から左右方向への噴流の吹き出し量が増大する。これにより、船体２が定位置に保持される。すなわち、第２作用位置は、中立位置である。
【００２１】
デフレクタ５４は、上下方向に揺動可能に設けられており、噴流の向きを上下方向に変更可能である。図２（ａ）において、一点鎖線ＵＰ１，ＵＰ２，Ｎ，ＤＮ１，ＤＮ２は、デフレクタ５４の中心軸線を示している。ジェット推進艇１００は、デフレクタ駆動機構１４を備えている。デフレクタ駆動機構１４は、デフレクタ５４を上下に揺動させる。デフレクタ駆動機構１４は、図２に示す第２リンク機構１５と、図３に示す第２電動モータ１６とを含む。第２リンク機構１５は、第２電動モータ１６の動作をデフレクタ５４に伝達する。これにより、デフレクタ５４のトリム位置が変更される。トリム位置は、デフレクタ５４の上下方向の向きを示す位置である。図２（ａ）において、ＵＰ１，ＵＰ２，Ｎ，ＤＮ１，ＤＮ２は、デフレクタ５４のトリム位置を示している。以下、ＵＰ１を第１上トリム位置、ＵＰ２を第２上トリム位置、Ｎを中立トリム位置、ＤＮ１を第１下トリム位置、ＤＮ２を第２下トリム位置と呼ぶ。第２電動モータ１６は、第１電動モータ１３から独立して制御される。従って、デフレクタ駆動機構１４とバケット駆動機構１１とは互いに独立して動作可能に設けられている。
【００２２】
図３に示すように、ジェット推進艇１００は、スロットル操作部４１と、シフト操作部４２と、トリム操作部４３と、エンジン始動操作部４４と、エンジン停止操作部４５と、コントローラ４６とを備える。スロットル操作部４１と、シフト操作部４２と、トリム操作部４３と、エンジン始動操作部４４と、エンジン停止操作部４５とは、オペレータによって操作される。スロットル操作部４１は、エンジン３の回転速度を増減させるための操作部材である。スロットル操作部４１は、例えば、ステアリングハンドル８に取り付けられたレバーである。スロットル操作部４１の操作量を示すスロットル操作信号が、コントローラ４６に入力される。
【００２３】
シフト操作部４２は、船体２の航行状態を、前進と後進と定位置保持とに切り換えるための操作部材である。シフト操作部４２は、例えば、ステアリングハンドル８に取り付けられたスイッチである。シフト操作部４２は、前進シフト位置と、第１作用シフト位置と、第２作用シフト位置とに切換可能に設けられている。前進シフト位置は、バケット５５の前進位置に対応するシフト操作部４２の位置である。第１作用シフト位置は、バケット５５の第１作用位置に対応するシフト操作部４２の位置である。第２作用シフト位置は、バケット５５の第２作用位置に対応するシフト操作部４２の位置である。シフト操作部４２の操作を示すシフト操作信号が、コントローラ４６に入力される。
【００２４】
トリム操作部４３は、デフレクタ５４のトリム位置を操作するための部材である。トリム操作部４３は、例えば、ステアリングハンドル８に取り付けられたスイッチである。トリム操作部４３は、複数のトリム操作位置に切換可能に設けられている。トリム操作位置は、デフレクタ５４のトリム位置に対応したトリム操作部４３の位置である。具体的には、トリム操作部４３は、第１上トリム操作位置と、第２上トリム操作位置と、中立トリム操作位置と、第１下トリム操作位置、第２下トリム操作位置とに設定可能である。第１上トリム操作位置は、第１上トリム位置ＵＰ１に対応するトリム操作部４３の位置である。第２上トリム操作位置は、第２上トリム位置ＵＰ２に対応するトリム操作部４３の位置である。中立トリム操作位置は、中立トリム位置Ｎに対応するトリム操作部４３の位置である。第１下トリム操作位置は、第１下トリム位置ＤＮ１に対応するトリム操作部４３の位置である。第２下トリム操作位置は、第２下トリム位置ＤＮ２に対応するトリム操作部４３の位置である。トリム操作部４３の操作を示すトリム操作信号が、コントローラ４６に入力される。
【００２５】
エンジン始動操作部４４は、エンジン３を始動させるための部材である。エンジン始動操作部４４は、例えばスイッチである。エンジン始動操作部４４の操作を示すエンジン始動信号が、コントローラ４６に入力される。エンジン停止操作部４５は、エンジン３を停止させるための部材である。エンジン停止操作部４５は、例えばスイッチである。エンジン停止操作部４５の操作を示すエンジン停止信号が、コントローラ４６に入力される。
【００２６】
コントローラ４６は、ＣＰＵやメモリなどを含むコンピュータで構成される。コントローラ４６は、エンジン制御部４６１と、バケット制御部４６２と、デフレクタ制御部４６３と、記憶部４６４とを含む。エンジン制御部４６１は、エンジン３を制御する。エンジン制御部４６１は、スロットル操作部４１からのスロットル操作信号に応じてエンジン３回転速度を増減させる。
【００２７】
バケット制御部４６２は、シフト操作部４２の操作に応じてバケット駆動機構１１を制御することによりバケット５５を移動させる。具体的には、シフト操作部４２が前進シフト位置に設定されたときに、バケット制御部４６２は、バケット５５を前進位置に移動させる。これにより、船体２が前進する。シフト操作部４２が第１作用シフト位置に設定されたときに、バケット制御部４６２は、バケット５５を第１作用位置に移動させる。これにより、船体２が後進する。或いは、前進中の船体２が減速する。シフト操作部４２が第２作用シフト位置に設定されたときに、バケット制御部４６２は、バケット５５を第２作用位置に移動させる。これにより、船体２が定位置に保持される。或いは、前進中の船体２が減速する。
【００２８】
デフレクタ制御部４６３は、トリム操作部４３の操作に応じてデフレクタ駆動機構１４を制御することによりデフレクタ５４を移動させる。具体的には、デフレクタ制御部４６３は、トリム操作部４３のトリム操作位置に応じたトリム位置にデフレクタ５４を移動させる。
【００２９】
記憶部４６４は、第１トリム位置と第２トリム位置とを記憶する。第１トリム位置は、トリム操作部４３の操作によって設定されたトリム位置である。記憶部４６４は、バケット５５が前進位置にあるときの最新のトリム位置を第１トリム位置として記憶する。従って、操船者がトリム操作部４３を操作してトリム位置を変更したときには、記憶部４６４は、第１トリム位置を変更後のトリム位置に更新する。第２トリム位置は、記憶部４６４に規定値として記憶された特定の位置である。第２トリム位置は、船体２を前後方向に移動させない位置、すなわち中立トリム位置Ｎである。
【００３０】
デフレクタ制御部４６３は、シフト操作部４２の操作に応じてトリム位置を制御する。以下、シフト操作部４２の操作に応じたトリム位置制御（以下、「第１トリム位置制御」と呼ぶ）について説明する。図４は、第１トリム位置制御の処理を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１０１では、デフレクタ制御部４６３は、バケット５５の位置（以下、「シフト位置」と呼ぶ）が前進位置（Ｆ）であるかを判定する。例えば、デフレクタ制御部４６３はシフト操作部４２の位置に基づいて、シフト位置を判定する。シフト位置が前進位置（Ｆ）である場合には、ステップＳ１０２に進む。
【００３２】
ステップＳ１０２では、デフレクタ制御部４６３は、現在のトリム位置を記憶部４６４に記憶させる。すなわち、デフレクタ制御部４６３は、トリム操作部４３によって設定されたデフレクタ５４の位置を第１トリム位置として記憶部４６４に保存する。例えば、デフレクタ制御部４６３は、トリム操作部４３の現在のトリム操作位置に対応するトリム位置を、現在のトリム位置として記憶部４６４に記憶させる。
【００３３】
ステップＳ１０３では、デフレクタ制御部４６３は、シフト位置が前進位置（Ｆ）から第２作用位置（Ｎ）又は第１作用位置（Ｒ）に変化したか否かを判定する。シフト位置が前進位置（Ｆ）から第２作用位置（Ｎ）又は第１作用位置（Ｒ）に変化していないときには、ステップＳ１０１に戻る。シフト位置が前進位置（Ｆ）から第２作用位置（Ｎ）又は第１作用位置（Ｒ）に変化したときには、ステップＳ１０４に進む。また、ステップＳ１０１においてシフト位置が前進位置（Ｆ）ではないときもステップＳ１０４に進む。
【００３４】
ステップＳ１０４では、デフレクタ制御部４６３は、デフレクタ５４を第２トリム位置に移動させる。すなわち、デフレクタ制御部４６３は、デフレクタ５４を中立トリム位置Ｎに移動させる。従って、デフレクタ５４は、トリム操作部４３によって設定された現在のトリム位置から中立トリム位置Ｎに移動する。
【００３５】
ステップＳ１０５では、デフレクタ制御部４６３は、シフト位置が、第２作用位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に、又は、第１作用位置（Ｒ）から前進位置（Ｆ）に変化したか否かを判定する。シフト位置が第２作用位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に、又は、第１作用位置（Ｒ）から前進位置（Ｆ）に変化していないときには、ステップＳ１０５の判定が繰り返される。すなわち、デフレクタ５４が中立トリム位置Ｎに保持される。シフト位置が、第２作用位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に、又は、第１作用位置（Ｒ）から前進位置（Ｆ）に変化したときには、ステップＳ１０６に進む。
【００３６】
ステップＳ１０６では、デフレクタ制御部４６３は、デフレクタ５４を第１トリム位置に移動させる。すなわち、デフレクタ制御部４６３は、ステップＳ１０２において記憶部４６４に記憶されたトリム位置にデフレクタ５４を戻す。従って、例えば、記憶部４６４が、第１トリム位置として第１上トリム位置ＵＰ１を記憶している場合には、デフレクタ５４は、中立トリム位置Ｎから第１上トリム位置ＵＰ１に移動する。
【００３７】
図５は、上述した第１トリム位置制御によるトリム位置の変化をまとめた表である。ここでは、シフト操作が状態１，２，３，４の順に変更されるものとする。例えば、図５のパターン１では、シフト位置が、前進位置（Ｆ）から第２作用位置（Ｎ）に変更される。次に、シフト位置が、第２作用位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に変更される。
【００３８】
パターン１において、シフト位置が前進位置（Ｆ）であるときに、トリム位置が第２上トリム位置ＵＰ２である場合には、シフト位置が前進位置（Ｆ）から第２作用位置（Ｎ）に変更されると、トリム位置が第２上トリム位置ＵＰ２から中立トリム位置Ｎに変更される。そして、シフト位置が第２作用位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に変更されると、トリム位置が中立トリム位置Ｎから第２上トリム位置ＵＰ２に戻される。
【００３９】
シフト位置が前進位置（Ｆ）であるときに、トリム位置が第１上トリム位置ＵＰ１である場合、トリム位置が第１下トリム位置ＤＮ１である場合、及び、トリム位置が第１上トリム位置ＵＰ１である場合も同様に、シフト位置が、前進位置（Ｆ）から第２作用位置（Ｎ）に変更されると、トリム位置が中立トリム位置Ｎに変更される。そして、シフト位置が、第２作用位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に変更されると、トリム位置が中立トリム位置Ｎから元の位置に戻される。なお、シフト位置が前進位置（Ｆ）であるときに、トリム位置が中立トリム位置Ｎである場合には、シフト位置の変更に関わらず、トリム位置は中立トリム位置Ｎに維持される。
【００４０】
図５のパターン２では、シフト位置が、前進位置（Ｆ）から第１作用位置（Ｒ）に変更される。次に、シフト位置が、第１作用位置（Ｒ）から前進位置（Ｆ）に変更される。パターン２において、シフト位置が前進位置（Ｆ）であるときに、トリム位置が第２上トリム位置ＵＰ２である場合には、シフト位置が前進位置（Ｆ）から第１作用位置（Ｒ）に変更されると、トリム位置が第２上トリム位置ＵＰ２から中立トリム位置Ｎに変更される。そして、シフト位置が第１作用位置（Ｒ）から前進位置（Ｆ）に変更されると、トリム位置が中立トリム位置Ｎから第２上トリム位置ＵＰ２に戻される。
【００４１】
シフト位置が前進位置（Ｆ）であるときに、トリム位置が第１上トリム位置ＵＰ１である場合、トリム位置が第１下トリム位置ＤＮ１である場合、及び、トリム位置が第２下トリム位置ＤＮ２である場合も同様に、シフト位置が、前進位置（Ｆ）から第１作用位置（Ｒ）に変更されると、トリム位置が中立トリム位置Ｎに変更される。そして、シフト位置が、第１作用位置（Ｒ）から前進位置（Ｆ）に変更されると、トリム位置が中立トリム位置Ｎから元の位置に戻される。
【００４２】
図５のパターン３では、まず、シフト位置が、前進位置（Ｆ）から第１作用位置（Ｒ）に変更される。次に、シフト位置が、第１作用位置（Ｒ）から第２作用位置（Ｎ）に変更される。次に、シフト位置が、第２作用位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に変更される。パターン３では、シフト位置が、前進位置（Ｆ）から第１作用位置（Ｒ）に変更されるときには、パターン２と同様に、トリム位置が中立トリム位置Ｎに変更される。ただし、シフト位置が第１作用位置（Ｒ）から第２作用位置（Ｎ）に変更されても、トリム位置は、中立トリム位置Ｎに維持される。また、シフト位置が、第２作用位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に変更されるときには、パターン１と同様に、トリム位置が中立トリム位置Ｎから元の位置に戻される。なお、パターン３においても、シフト位置が前進位置（Ｆ）であるときに、トリム位置が中立トリム位置Ｎである場合には、シフト位置の変更に関わらず、トリム位置は中立トリム位置Ｎに維持される。
【００４３】
以上のように、シフト位置が、前進位置（Ｆ）から第２作用位置（Ｎ）に変更されると、デフレクタ５４が中立トリム位置Ｎに移動する。これにより、船体２を安定して定位置に保持することができる。或いは、船体２を安定して減速させることができる。また、シフト位置が、前進位置（Ｆ）から第１作用位置（Ｒ）に変更されると、デフレクタ５４が中立トリム位置Ｎに移動する。これにより、船体２を安定して後進させることができる。或いは、船体２を安定して減速させることができる。
【００４４】
また、操船者が、シフト位置を、第２作用位置（Ｎ）又は第１作用位置（Ｒ）から前進位置（Ｆ）に戻すと、デフレクタ５４が自動的に中立トリム位置Ｎから元のトリム位置に戻る。従って、操船者は、トリム操作部４３を用いてデフレクタ５４の位置を手動で再設定する必要が無いため、簡便である。
【００４５】
デフレクタ制御部４６３は、エンジン３の停止時および航走の開始時にもトリム位置の制御を行なう。以下、エンジン３の停止時および航走の開始時に行われるトリム位置制御（以下、「第２トリム位置制御」と呼ぶ）について説明する。図６は、第２トリム位置制御の処理を示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ２０１では、デフレクタ制御部４６３は、ステップＳ１０１と同様に、シフト位置が前進（Ｆ）であるかを判定する。シフト位置が前進位置（Ｆ）である場合には、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、デフレクタ制御部４６３は、ステップＳ１０２と同様に、現在のトリム位置を記憶部４６４に記憶させる。
【００４７】
ステップＳ２０３では、デフレクタ制御部４６３は、エンジン３が停止されるか否かを判定する。例えば、デフレクタ制御部４６３は、エンジン停止操作部４５からエンジン停止信号を受信したときに、エンジン３が停止されると判定する。デフレクタ制御部４６３が、エンジン３が停止されないと判定したときには、ステップＳ２０１に戻る。デフレクタ制御部４６３が、エンジン３が停止されると判定したときには、ステップＳ２０４に進む。また、ステップＳ２０１においてシフト位置が前進位置（Ｆ）ではないときもステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、デフレクタ制御部４６３は、ステップＳ１０４と同様に、デフレクタ５４を第２トリム位置に移動させる。すなわち、デフレクタ５４が中立トリム位置Ｎに移動する。
【００４８】
ステップＳ２０５では、デフレクタ制御部４６３は、エンジン３が始動され、且つ、シフト位置が前進位置（Ｆ）であるか否かを判定する。エンジン３が始動され、且つ、シフト位置が前進位置（Ｆ）であることは、ジェット推進艇１００が航走を開始していることを意味する。例えば、デフレクタ制御部４６３は、エンジン始動操作部４４からエンジン始動信号を受信したときにエンジン３が始動されると判定する。エンジン３が始動され、且つ、シフト位置が前進位置（Ｆ）ではないときには、ステップＳ２０５の判定が繰り返される。すなわち、デフレクタ５４が中立トリム位置Ｎに保持される。エンジン３が始動され、且つ、シフト位置が前進位置（Ｆ）であるときには、ステップＳ２０６に進む。
【００４９】
ステップＳ２０６では、デフレクタ制御部４６３は、ステップＳ１０６と同様に、デフレクタ５４を第１トリム位置に移動させる。すなわち、デフレクタ制御部４６３は、ステップＳ２０２において記憶部４６４に記憶されたトリム位置にデフレクタ５４を戻す。
【００５０】
図７は、上述した第２トリム位置制御によるトリム位置の変化をまとめた表である。ここでは、ジェット推進艇１００の状態が、航走、エンジン停止、エンジン始動、航走の順に変更されるものとする。ジェット推進艇１００が航走しているときには、シフト位置は、前進位置（Ｆ）である。エンジン停止時及びエンジン始動時には、シフト位置は、第２作用位置（Ｎ）である。
【００５１】
ジェット推進艇１００が航走しているときにときに、トリム位置が第２上トリム位置ＵＰ２である場合には、エンジン３が停止されると、トリム位置が、第２上トリム位置ＵＰ２から中立トリム位置Ｎに変更される。エンジン３の始動時には、トリム位置は、中立トリム位置Ｎに維持される。ジェット推進艇１００が航走を開始すると、すなわちエンジン３の始動後にシフト位置が第２作用位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に変更されると、トリム位置が中立トリム位置Ｎから第２上トリム位置ＵＰ２に戻される。
【００５２】
ジェット推進艇１００が航走しているときにときに、トリム位置が第１上トリム位置ＵＰ１である場合、第１下トリム位置ＤＮ１である場合、第２下トリム位置ＤＮ２である場合にも同様に、エンジン３が停止されると、トリム位置が、中立トリム位置Ｎに変更される。エンジン３の始動時には、トリム位置は、中立トリム位置Ｎに維持される。ジェット推進艇１００が航走を開始すると、トリム位置が中立トリム位置Ｎから元の位置に戻される。なお、ジェット推進艇１００が航走しているときにときに、トリム位置が中立トリム位置Ｎである場合には、シフト位置の変更に関わらず、トリム位置は中立トリム位置Ｎに維持される。
【００５３】
以上のように、エンジン３が停止されると、デフレクタ５４が中立トリム位置Ｎに移動する。これにより、エンジン３の始動時に、船体２を安定して定位置に保持することができる。また、エンジン３の始動後にシフト位置が前進位置（Ｆ）に変更されると、すなわち、ジェット推進艇１００が航走を開始すると、デフレクタ５４が自動的に中立トリム位置Ｎから元のトリム位置に戻る。従って、操船者は、トリム操作部４３を用いてデフレクタ５４の位置を手動で再設定する必要が無いため、簡便である。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５５】
ジェット推進艇は、パーソナルウォータークラフトに限らず他の種類のジェット推進艇であってもよい。例えば、ジェット推進艇は、ジェットボートであってもよい。
【００５６】
上記の実施形態では、記憶部４６４は、第１トリム位置として、トリム操作部４３によって設定されたデフレクタ５４の位置を記憶している。しかし、第１トリム位置は、記憶部４６４に規定値として記憶された特定の位置であってもよい。この場合も、操船者は、デフレクタ５４の位置を手動で操作する必要が無いため簡便である。
【００５７】
バケット５５の移動は、電気的な制御に限らず、シフト操作部４２への操作力がバケット５５に伝達されることによって行われてもよい。例えば、ワイヤなどの機械的な伝達手段を用いて、シフト操作部４２への操作力がバケット５５に伝達されてもよい。また、この場合、バケット５５のシフト位置は、センサによって検知されることが好ましい。
【００５８】
第２トリム位置は、中立トリム位置Ｎに限らず、他の位置であってもよい。ただし、船体２を安定させるためには、第２トリム位置は中立トリム位置Ｎであることが好ましい。
【００５９】
トリム操作位置の数は５つに限らない。トリム操作位置の数は、４つ以下、或いは６つ以上であってもよい。或いは、トリム操作位置は、段階的な位置に限らず、連続的な任意の位置であってもよい。
【００６０】
コントローラ４６は、複数のユニットで構成されてもよい。例えば、コントローラ４６が、エンジンコントロールユニットと、ボートコントロールユニットとを含んでもよい。エンジンコントロールユニットは、エンジン３の制御を行なう。ボートコントロールユニットは、トリム位置及びシフト位置の制御を行なう。この場合、エンジンコントロールユニットとボートコントロールユニットとは互いに通信可能であることが好ましい。
【００６１】
ジェット推進艇１００が、バケット５５の位置を検出するセンサを備えている場合には、デフレクタ制御部４６３は、センサが検出したバケット５５の位置に基づいて、シフト位置を判定してもよい。
【００６２】
ジェット推進艇１００が、デフレクタ５４の位置を検出するセンサを備えている場合には、デフレクタ制御部４６３は、センサが検出したデフレクタ５４のトリム位置を現在のトリム位置として記憶部４６４に記憶させてもよい。
【００６３】
第２トリム位置制御において、デフレクタ制御部４６３は、エンジン３の停止時ではなく、エンジン３の始動時に、デフレクタ５４を第１トリム位置に移動させてもよい。すなわち、デフレクタ制御部４６３は、エンジン３の停止時にはデフレクタ５４を航走時のトリム位置に維持する。そして、エンジン３が始動されたときに、第１トリム位置に移動させる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明によれば、リバースバケットのシフト操作時に船体を安定して制御することができるジェット推進艇を提供することができる。
【符号の説明】
【００６５】
２      船体
３      エンジン
５      ジェット推進機構
５４    デフレクタ
５５    バケット
４２    シフト操作部
１４    デフレクタ駆動機構
４６４  記憶部
４６３  デフレクタ制御部
４３    トリム操作部
１１    バケット駆動機構
４６２  バケット制御部
１３    第１電動モータ
１６    第２電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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