(57)【要約】【課題】洗濯時間を延ばしたり洗剤を増やしたりするような使用者に負担となる変更をすることなく、洗濯物への汚れの再付着を抑え衣類の黒ずみを抑制できる洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯物の布質を判定する布質検知手段１６を備え、布質検知手段１６によって洗濯物の布質が低吸水性であると判定すると、循環ポンプ１３による洗濯液の循環水量を減らす制御を行うことにより、汚れが多く溶け出している洗濯液から洗濯物への汚れの再付着を抑えるように洗い動作を制御するので、衣類の黒ずみを抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して回転する洗濯槽と、
前記洗濯槽を駆動するモータと、
前記洗濯槽を収容する外槽と、
前記外槽に接続して洗濯液が入り込む取水口と、
前記取水口と一端が連通し、前記外槽に設けられ前記洗濯槽に向けて開口した吐出口に案内するように構成された循環経路と、
前記取水口から前記循環経路へ洗濯液を取り込んで前記吐出口から前記洗濯槽内に洗濯液を吐出する循環ポンプと、
洗濯物の布質を判定する布質検知手段と、
洗濯機の洗い、すすぎ、脱水の工程制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記布質検知手段によって洗濯物の布質が低吸水性であると判定すると、前記循環ポンプによる洗濯液の循環水量を減らす制御を行う洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記布質検知手段によって洗濯物の布質が低吸水性であると判定すると、前記洗い工程の後半に前記循環ポンプによる洗濯液の循環水量を減らす制御を行う請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯槽は、回転軸が水平または傾斜したことを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性支持された外槽内に洗濯物を収容して回転可能な洗濯槽を備え、その洗濯槽内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行う洗濯機、特にドラム式洗濯機もしくは乾燥機能をも備えたドラム式洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式の洗濯機においては、洗濯物を洗濯槽に投入した後、給水手段によって洗濯機外部より水道水が供給され、あらかじめ既定量の洗剤が投入されている洗剤入れを介して洗濯槽を収容する外槽または洗濯槽に注水される。注水後は、洗濯槽を低速で回転させながら、洗濯物を十分に洗濯液で濡らした後、洗濯槽を一定時間、洗濯物が洗濯槽壁面に張り付かない程度の低速で回転させながら、濡れた洗濯物が回転に伴って洗濯槽の上部より落下する際の衝撃によって汚れを落とすことで洗浄を行っている。
【０００３】
特に、ドラム式洗濯機では洗濯槽の上部より洗濯物を落下させて汚れを落とす方式のために洗濯物が洗濯液に浮かないように給水量を少なくするので、洗濯物全体が浸かりきるほど洗濯液の水量がないため、循環ポンプを用いて洗濯液を洗濯槽の上下に循環させて循環シャワーとして洗濯物に向けて吐出して洗濯液を満遍なく浸透させることが行われている。
【０００４】
しかし、ドラム式洗濯機においては、洗い時の水量が少ないために、洗濯物から浮き出させた汚れが再度洗濯物に付着してしまい、衣類の黒ずみの原因となることがある。
【０００５】
このため、衣類への再付着を防止するために予洗いを行って汚れの多くを先に排水してしまうといったことが考えられている（たとえば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０７５５０５号公報
【特許文献２】特開２０１２−０９０８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような従来の構成では、予洗いのために洗濯時間が延びたり、予洗い分の洗剤量が多く必要になったりするといった問題がある。
【０００８】
さらに、洗濯機は一般に水位によって給水量を制御するため、特に化学繊維等の衣類では吸水性が低いために洗濯時に少ない水量になることが多く、洗い時間が経過するにつれて洗濯液に洗濯物から汚れが溶け出してくるため、少ない洗濯水に溶け出した汚れは濃度がより高くなり、循環シャワーによって洗濯液を洗濯物にかけると再付着が起こりやすくなるといった課題がある。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯時間を延ばしたり洗剤を増やしたりするような使用者に負担となる変更をすることなく、洗濯物への汚れの再付着を抑え衣類の黒ずみを抑制できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容して回転する洗濯槽と、前
記洗濯槽を駆動するモータと、前記洗濯槽を収容する外槽と、前記外槽に接続して洗濯液が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通し、前記外槽に設けられ前記洗濯槽に向けて開口した吐出口に案内するように構成された循環経路と、前記取水口から前記循環経路へ洗濯液を取り込んで前記吐出口から前記洗濯槽内に洗濯液を吐出する循環ポンプと、洗濯物の布質を判定する布質検知手段と、洗濯機の洗い、すすぎ、脱水の工程制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質検知手段によって洗濯物の布質が低吸水性であると判定すると、前記循環ポンプによる洗濯液の循環水量を減らす制御を行うものである。
【００１１】
これによって、汚れが多く溶け出している洗濯液からの洗濯物への汚れの再付着を抑えるように洗い動作を制御することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、汚れが多く溶け出している洗濯液から洗濯物への汚れの再付着を抑えるように洗い動作を制御するので、衣類の黒ずみを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗い工程の制御を示すフローチャート
【図２】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成図
【図３】本発明の実施の形態における洗濯物の布質による給水時間と水位の関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態における衣類量による洗いシーケンスの図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第１にかかる洗濯機は、洗濯物を収容して回転する洗濯槽と、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記洗濯槽を収容する外槽と、前記外槽に接続して洗濯液が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通し、前記外槽に設けられ前記洗濯槽に向けて開口した吐出口に案内するように構成された循環経路と、前記取水口から前記循環経路へ洗濯液を取り込んで前記吐出口から前記洗濯槽内に洗濯液を吐出する循環ポンプと、洗濯物の布質を判定する布質検知手段と、洗濯機の洗い、すすぎ、脱水の工程制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質検知手段によって洗濯物の布質が低吸水性であると判定すると、前記循環ポンプによる洗濯液の循環水量を減らす制御を行うものである。これによって、汚れが多く溶け出している洗濯液の循環吐出を制御して、洗濯物への汚れの再付着を抑えるように洗い動作を制御することができる。
【００１５】
本発明の第２にかかる洗濯機は、第１の発明の制御手段が、前記布質検知手段によって洗濯物の布質が低吸水性であると判定すると、前記洗い工程の後半に前記循環ポンプによる洗濯液の循環水量を減らす制御を行うもので、汚れが洗濯液に多く溶け出している洗いの後半に洗濯物へ洗濯液をかけにくくするので、洗濯物への汚れの再付着を抑えるように洗い動作を制御することができる。
【００１６】
本発明の第３にかかる洗濯機は、第１または第２の発明の洗濯槽が、回転軸が水平または傾斜したことを特徴とするもので、構造上給水量が少なく洗濯液の中に溶け出した汚れの濃度が濃くなる場合に再付着しにくい制御を行うことができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図２は、本発明の実施の形態における洗濯機の概略構成を示したもので、図２において、１は洗濯機全体の外箱で、その内部に外槽２が配設され、さらに外槽２の内側に洗濯槽としてのドラム３が水平方向から少し傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。ドラム３は、背面にモータ４が接続されてモータ４の回転によりドラム３が回転するようになっている。また、ドラム３は外周面に複数の通水孔が設けられており、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽としても機能するものである。
【００１９】
外槽２の最低部には、取水口５が接続されており、排水弁６につながっており、排水弁６は排水管７につながっている。
【００２０】
取水口５には外槽２およびドラム３に給水された水位を検知する水位検知手段である水位センサ８が設置されている。水位センサ８は、給水開始後にすぐに反応する位置に設置して、たとえば隔膜（ダイアフラム）に加わる圧力を膜の変形として検出することで水位を検知する。隔膜の変形を検出する方法には、静電容量の変化やひずみゲージを使う。
【００２１】
給水口９は水道に接続して、給水弁１０を介して外槽２やドラム３を順次水で満たしていく。
【００２２】
また、取水口５と排水弁６の間からは取水口５から取り込んだ洗濯液をドラム３に吐出する吐出口１１につながった循環経路１２が連通しており、外槽２やドラム３を満たしている洗濯液を循環できるようにしている。この循環経路１２への水の取り込みは、循環ポンプ１３を用いて行うこととすれば、循環経路１２による洗濯液の循環は循環ポンプ１３の制御のみで行えるので、ドラム３の回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させることができる。
【００２３】
外槽２の底部にはシーズヒータ等からなる加熱手段としての温水ヒータ１４を備え、洗濯液を加熱して、ドラム３内部の洗濯物を温水洗浄する機能を有している。
【００２４】
洗濯液の循環時に洗濯物の繊維や髪の毛などの異物が多く含まれると、循環ポンプ１３や排水管７が詰まってくる恐れがあるため、取水口５の先にはフィルタ１５を設置して洗濯物の繊維や髪の毛などの異物を取り除くようにする。
【００２５】
制御手段１６は、マイクロコンピュータ等で構成して、水位センサ８からの水位検出信号を入力し、排水弁６、給水弁１０の開閉、モータ４、循環ポンプ１３や温水ヒータ１４の制御等を行うことによって、すべての洗濯工程の制御を行う。さらに、モータ４に流れる電流信号や回転角を検知してドラム３の重さつまり洗濯物の重量を判定する布量検知手段や、水位センサ８で検出した水位と工程時間によって洗濯物の布質を判定する布質検知手段としての機能も有している。
【００２６】
次に、本実施の形態の洗濯機の動作について図１の制御フローチャートおよび図２を参照しながら説明する。
【００２７】
洗濯機に洗濯物が投入されて洗濯を開始すると、まず、制御手段１６により、洗濯物の量を検出する（Ｓ１）。この洗濯物の量の検出は、モータ４を制御して洗濯物とともにドラム３を回転させるときのモータ４の電流信号の大きさ、電流変化量や回転角の変化などの少なくとも１つのモータ動作に関する情報を検出することによって行う。
【００２８】
基本的な給水量と洗い時間は、この洗濯物の量をもとに決定する（Ｓ２）。たとえば、洗濯物の量が「少ない」と判定した時は、「低」水位を設定水位とし、洗い時間を設定時間Ａ１とする。洗濯物の量が「中くらい」と判定した時は、「中」水位を設定水位とし、
洗い時間を設定時間Ａ２とする。また、洗濯物の量が「多い」と判定した時は、「高」水位を設定水位とし、洗い時間を設定時間Ａ３とする。
【００２９】
次に、制御手段１６は、給水弁１０を開放して（Ｓ３）、給水時間ｔのカウントを開始し、外槽２およびドラム３に設定水位より少ない水量で到達する所定水位になるまで給水を行う（Ｓ４）。
【００３０】
給水中は、制御手段１６により循環ポンプ１３を制御して、洗剤とともに給水された洗剤水を循環経路１２を介して吐出口１１より外槽２へ循環させることとすれば、洗剤の水への溶け込みを促進することができる。この場合、吐出口１１からドラム３内に循環水が吐出すると洗剤が水に溶ける前に洗濯物が水を吸ってしまうため、循環ポンプ１３の循環流量は、ドラム３内に循環水があまり吐出しない程度に制御する必要がある。
【００３１】
所定水位になった時点（Ｓ４のＹＥＳ）で、給水開始からそれまでに要した給水時間ｔがあらかじめ定めた時間Ｔ１より長い場合は（Ｓ５のＹＥＳ）、再付着を抑制する制御を行う設定とする（Ｓ６）。
【００３２】
図３に示すように、同じ流量でドラム式洗濯機に給水を行うと、洗濯物の材質などの布質によって所定水位になる時間は異なっていることがわかる。たとえば、洗濯物が全て綿タオルであれば、所定水位になる時間が非常に早く、逆に化学繊維のポリエステルのジャージばかりであれば、所定水位になる時間が非常に遅くなるので、所定水位になる給水時間ｔを確認することで布質を判定することができる。
【００３３】
また、ポリエステルやナイロンなどの化学繊維は、衣類に多く使われる綿に比べて油性汚れの再付着率が高く、黒ずみを起こし易いことがわかっている。このために、布質検知によって、ポリエステル等の化学繊維が多いと判定すると、再付着を抑制する制御を行う設定とする。
【００３４】
設定水位に到達すると（Ｓ７のＹＥＳ）、給水弁１０を閉じて（Ｓ８）、初期給水の工程を終了する。
【００３５】
次に、制御手段１６は、モータ４を制御してドラム３を低速で回転させながら撹拌を開始する（Ｓ９）。洗濯物がドラム３内で持ち上げられ、ドラム３の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるように、ドラム３の回転速度は、ドラム３壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度が好ましく、洗濯物の量にも依存するが６０ｒｐｍ以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えることとしてもよい。
【００３６】
ドラム３の攪拌中は、循環ポンプ１３の駆動を行い、洗濯液が循環経路１２を通過する状態にして、洗濯液を循環経路１２を介して吐出口１１よりドラム３内へ循環させ（Ｓ７）、洗濯物に洗剤の溶け込んだ洗濯液をかけて濡れ性を高める。
【００３７】
循環ポンプ１３の起動から１分が経過すると、制御手段１６は、循環ポンプ１３を停止して、洗濯液の循環を停止する。また、循環ポンプ１３の停止から１分間が経過すると、再び循環ポンプ１３の駆動を１分間行うことを繰り返す（Ｓ１０）。
【００３８】
上記の循環ポンプ１３の駆動と停止を繰り返してドラム３の攪拌を行っていると、洗濯物が水を吸って水位が低下するので、制御手段１６は、給水弁１０を開いて設定水位との不足分を再度給水する。
【００３９】
ドラムの攪拌開始から６分経過すると、制御手段１６は、温水ヒータ１４に通電して洗濯水の加熱を開始し、加熱所定時間が経過すると加熱を終了する。加熱所定時間は、洗濯開始時に使用者によって設定しても良いし、洗濯物の量によって制御手段１６が判断して設定しても良い。
【００４０】
さらに、洗い工程の設定時間Ａが経過していなければ（Ｓ１１のＮＯ）、ドラム３の攪拌動作や循環ポンプ１３の動作を繰り返す。
【００４１】
設定時間Ａを経過した後は（Ｓ１１のＹＥＳ）、再付着を抑制する制御を行う設定としている場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、つまり洗濯物に化学繊維が多いと判断している場合は、循環ポンプ１３の回転数を下げ（Ｓ１３）、洗濯液の循環流量を低下させることで吐出口１１から出る水流を弱くする。
【００４２】
その後もドラム３の攪拌動作や循環ポンプ１３の動作を繰り返し、設定時間Ｂが経過していれば（Ｓ１４のＹＥＳ）、洗い工程を終了し、次のすすぎ、脱水の工程に入る。
【００４３】
設定時間Ｂは、洗濯物の量により設定した設定時間Ａより長い時間が設定されており、固定時間でもよいし、設定時間Ａにあらかじめ決められた時間を追加したものでもよい。たとえば、図４では、設定時間Ａを洗濯物の量によって設定時間Ａ１を２０分、設定時間Ａ２を３０分、設定時間Ａ３を４０分と設定し、設定時間Ｂはそれぞれの設定時間Ａに１５分を足したものとしている。設定時間Ａでは循環ポンプの間欠動作を行い、設定時間Ｂでは循環ポンプ１３の間欠動作を行わずに循環ポンプ１３を停止する。または、設定時間Ｂでは循環ポンプ１３の回転数を設定時間Ａに比べて下げるようにする。
【００４４】
以上のように、洗濯物に化学繊維が多く再付着を抑制する制御を行う設定とした場合は、洗いの後半に循環ポンプの回転数を下げることとしたので、洗い工程の前半までに溶け出した汚れを多く含んだ洗濯液をシャワーとして洗濯物に積極的にかけることがなく、洗濯物に汚れが再付着しにくいので特に化学繊維の衣類の黒ずみが抑制できる。
【００４５】
また、上記の各実施の形態では、再付着を抑制する制御を行う洗いの後半に循環ポンプによる循環水量を少なくすることとしたが、洗いの後半に循環ポンプを動作させないこととしてもよい。洗いの後半に循環水の洗濯物の上からかけることがなくなるので、洗い工程の前半までに溶け出した汚れを多く含んだ洗濯液がシャワーとして洗濯物にかからず、洗濯物に汚れが再付着しにくいので衣類の黒ずみが抑制できる。
【００４６】
また、上記の各実施の形態における洗濯機の構成は、洗濯槽が水平方向から傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機で説明したが、洗濯槽が水平方向の回転軸を有するドラム式洗濯機や、洗濯槽が鉛直方向の回転軸を有する縦型洗濯機であっても、上記の内容と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗浄槽から洗浄槽へと循環させた循環経路を使って洗浄性能を常に安定的に得られるので、繊維などの洗浄装置等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  外箱
２  外槽
３  ドラム（洗濯槽）
４  モータ
５  取水口
６  排水弁
７  配水管
８  水位センサ
９  給水口
１０  給水弁
１１  吐出口
１２  循環経路
１３  循環ポンプ
１４  温水ヒータ
１５  フィルタ
１６  制御手段（布量検知手段、布質検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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