(57)【要約】【課題】搬送部上に載置された標本にテラヘルツ波を照射して標本を透過したテラヘルツ波を検出する際に、搬送部が標本を透過したテラヘルツ波に与える影響を低減することができる標本検査装置を提供する。【解決手段】標本検査装置１００は、被検査物としての標本２が載置される搬送面１０ａを有し、標本２を搬送可能に構成された搬送部１０と、搬送部１０の搬送面１０ａ側に位置し、テラヘルツ波を発生するテラヘルツ波発生部２０と、搬送部１０の搬送面１０ａとは反対側の面１０ｂ側に位置し、テラヘルツ波発生部２０から射出され、搬送面１０ａに載置された標本２を透過したテラヘルツ波を検出するテラヘルツ波検出部３０と、を含み、搬送部１０は、搬送面１０ａと、搬送面１０ａとは反対側の面１０ｂと、を連通する孔部１２を有し、孔部１２上に標本２が載置可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物としての標本が載置される搬送面を有し、前記標本を搬送可能に構成された搬送部と、
前記搬送部の前記搬送面側に位置し、テラヘルツ波を発生するテラヘルツ波発生部と、
前記搬送部の前記搬送面とは反対側の面側に位置し、前記テラヘルツ波発生部から射出され、前記搬送面に載置された前記標本を透過したテラヘルツ波を検出するテラヘルツ波検出部と、
を含み、
前記搬送部は、前記搬送面と、前記搬送面とは反対側の面と、を連通する孔部を有し、前記孔部上に前記標本が載置可能に構成されている、ことを特徴とする標本検査装置。
【請求項２】
前記搬送面は、前記標本が載置される凹部を有し、
前記孔部は、前記凹部と、前記搬送面とは反対側の面と、を連通する、ことを特徴とする請求項１に記載の標本検査装置。
【請求項３】
前記孔部の幅は、前記標本の幅よりも小さい、ことを特徴とする請求項１または２に記載の標本検査装置。
【請求項４】
前記搬送部は、１つの前記孔部上に１つの前記標本が載置可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の標本検査装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記孔部上に複数の前記標本が載置可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の標本検査装置。
【請求項６】
前記テラヘルツ波発生部は、
光パルスを発生する光パルス発生部と、
前記光パルス発生部で発生した光パルスが照射される光伝導アンテナと、
を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の標本検査装置。
【請求項７】
前記孔部を通して前記搬送面に載置された前記標本に向けて気体を噴射し、前記標本を前記搬送面から離間させる気体噴射部を含む、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の標本検査装置。
【請求項８】
前記孔部は、前記搬送部の前記標本を透過したテラヘルツ波が通過する領域に設けられ、
前記テラヘルツ波検出部は、前記孔部を通過したテラヘルツ波を検出する、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の標本検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１００ＧＨｚ以上３０ＴＨｚ以下の周波数を有する電磁波であるテラヘルツ波が注目されている。テラヘルツ波は、イメージング、分光計測等の各種計測、非破壊検査等に用いることができる。
【０００３】
例えば特許文献１では、薬剤を搬送するための搬送部となる包装用シート上に薬剤（標本）を載置して薬剤検査装置まで搬送し、薬剤検査装置が、包装シート上の薬剤にテラヘルツ波を照射して、薬剤を透過したテラヘルツ波を検出し、薬剤に異物が含まれているか否かを検査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／１７８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の標本検査装置のように、標本を透過したテラヘルツ波を検出する場合、包装用シートがテラヘルツ波を吸収してしまい、テラヘルツ波が減衰してしまう場合がある。また、包装用シートがテラヘルツ波に対して透明な物質であったとしても、包装用シート内で多重反射が起こり、検出精度を低下させてしまう場合がある。
【０００６】
本発明のいくつかの態様に係る目的の１つは、搬送部上に載置された標本にテラヘルツ波を照射して標本を透過したテラヘルツ波を検出する際に、搬送部が標本を透過したテラヘルツ波に与える影響を低減することができる標本検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る標本検査装置は、
被検査物としての標本が載置される搬送面を有し、前記標本を搬送可能に構成された搬送部と、
前記搬送部の前記搬送面側に位置し、テラヘルツ波を発生するテラヘルツ波発生部と、
前記搬送部の前記搬送面とは反対側の面側に位置し、前記テラヘルツ波発生部から射出され、前記搬送面に載置された前記標本を透過したテラヘルツ波を検出するテラヘルツ波検出部と、
を含み、
前記搬送部は、前記搬送面と、前記搬送面とは反対側の面と、を連通する孔部を有し、前記孔部上に前記標本が載置可能に構成されている。
【０００８】
このような標本検査装置によれば、搬送部が、搬送面と、搬送面とは反対側の面と、を連通する孔部を有し、孔部上に標本が載置可能に構成されているため、テラヘルツ波発生部から射出され標本を透過したテラヘルツ波は、孔部を通って、テラヘルツ波検出部で検出される。すなわち、標本を透過して孔部を通過したテラヘルツ波は、搬送部で反射されたり、搬送部で減衰や多重反射を起こしたりすることなく、テラヘルツ波検出部で検出されることができる。したがって、このような標本検査装置によれば、搬送部上に載置され
た標本にテラヘルツ波を照射して標本を透過したテラヘルツ波を検出する際に、搬送部が標本を透過したテラヘルツ波に与える影響を低減することができる。
【０００９】
本発明に係る標本検査装置において、
前記搬送面は、前記標本が載置される凹部を有し、
前記孔部は、前記凹部と、前記搬送面とは反対側の面と、を連通していてもよい。
【００１０】
このような標本検査装置によれば、搬送面上での標本の移動を制限して、標本を確実に孔部上に保持することができる。
【００１１】
本発明に係る標本検査装置において、
前記孔部の幅は、前記標本の幅よりも小さくてもよい。
【００１２】
このような標本検査装置によれば、標本を孔部から落下させることなく、孔部上に標本を載置することができる。
【００１３】
本発明に係る標本検査装置において、
前記搬送部は、１つの前記孔部上に１つの前記標本が載置可能に構成されていてもよい。
【００１４】
このような標本検査装置によれば、孔部と当該孔部上に載置されている標本との対応を容易にとることができる。したがって、搬送面に載置されている標本を容易に特定することができる。
【００１５】
本発明に係る標本検査装置において、
前記搬送部は、前記孔部上に複数の前記標本が載置可能に構成されていてもよい。
【００１６】
このような標本掲載装置によれば、搬送部上に載置された標本にテラヘルツ波を照射して標本を透過したテラヘルツ波を検出する際に、搬送部が標本を透過したテラヘルツ波に与える影響を低減することができる。
【００１７】
本発明に係る標本検査装置において、
前記テラヘルツ波発生部は、
光パルスを発生する光パルス発生部と、
前記光パルス発生部で発生した光パルスが照射される光伝導アンテナと、
を有していてもよい。
【００１８】
このような標本掲載装置によれば、搬送部上に載置された標本にテラヘルツ波を照射して標本を透過したテラヘルツ波を検出する際に、搬送部が標本を透過したテラヘルツ波に与える影響を低減することができる。
【００１９】
本発明に係る標本検査装置において、
前記孔部を通して前記搬送面に載置された前記標本に向けて気体を噴射し、前記標本を前記搬送面から離間させる気体噴射部を含んでいてもよい。
【００２０】
このような標本検査装置によれば、容易に、異物を含む標本を選別することができる。
【００２１】
本発明に係る標本検査装置において、
前記孔部は、前記搬送部の前記標本を透過したテラヘルツ波が通過する領域に設けられ、
前記テラヘルツ波検出部は、前記孔部を通過したテラヘルツ波を検出してもよい。
【００２２】
このような標本掲載装置によれば、搬送部上に載置された標本にテラヘルツ波を照射して標本を透過したテラヘルツ波を検出する際に、搬送部が標本を透過したテラヘルツ波に与える影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る標本検査装置の構成を模式的に示す図。
【図２】第１実施形態に係る標本検査装置の構成の一部を模式的に示す図。
【図３】搬送部を搬送面の法線方向から見た模式図。
【図４】テラヘルツ波発生部の光源の構成を模式的に示す図。
【図５】テラヘルツ波検出部のフィルターおよび検出部の構成を模式的に示す図。
【図６】薬剤のテラヘルツ帯でのスペクトルを示すグラフ。
【図７】薬剤における物質Ａ、物質Ｂ、物質Ｃの分布を示す画像の一例を示す図。
【図８】第１変形例に係る搬送部の構成を模式的に示す図。
【図９】第２変形例に係る搬送部の構成を模式的に示す図。
【図１０】第２変形例に係る搬送部の構成を模式的に示す平面図。
【図１１】第３変形例に係る搬送部の構成を模式的に示す平面図。
【図１２】第３変形例に係る搬送部の構成を模式的に示す平面図。
【図１３】第４変形例に係るテラヘルツ波検出部の構成を模式的に示す図。
【図１４】第２実施形態に係る標本検査装置の構成を模式的に示す図。
【図１５】第２実施形態に係る標本検査装置の構成の一部を模式的に示す図。
【図１６】第２実施形態の変形例に係る棒状部材駆動部の構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２５】
１．  第１実施形態
１．１．  標本検査装置の構成
まず、第１実施形態に係る標本検査装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る標本検査装置１００の構成を模式的に示す図である。また、図２は、標本検査装置１００の構成の一部を模式的に示す図である。
【００２６】
以下では、被検査物としての標本として、薬剤（錠剤）２を検査するための標本検査装置１００について説明する。ここで、薬剤２の検査とは、薬剤２が異物（異種の元素または分子）を含むか否かを調べることをいう。標本検査装置１００では、抜き取りした標本（薬剤２）を並べて連続的に検査してもよいし、例えば薬剤製造ラインに組み込んで標本（薬剤２）の全数を検査してもよい。
【００２７】
標本検査装置１００は、図１および図２に示すように、搬送部１０と、テラヘルツ波発生部２０と、テラヘルツ波検出部３０と、を含む。さらに、標本検査装置１００は、処理部（ＣＰＵ）４０と、操作部５０と、表示部５２と、記憶部５４と、を含むことができる。
【００２８】
搬送部１０は、薬剤２が載置される搬送面１０ａを有し、薬剤２を搬送可能に構成されている。搬送部１０は、図示の例では、搬送面１０ａと、搬送面１０ａとは反対側の面（裏面）１０ｂを有している。搬送面１０ａは、薬剤２を搬送している状態において、面内
方向が薬剤２の搬送方向Ｘを含む面である。この場合、搬送面１０ａの法線方向Ｐは、薬剤２の搬送方向Ｘに垂直な方向である。搬送面１０ａは、例えば、平坦な面である。
【００２９】
搬送部１０は、搬送面１０ａと裏面１０ｂとを連通する孔部１２を有している。すなわち、孔部１２の一方の開口は、搬送面１０ａに設けられ、孔部１２の他方の開口は、裏面１０ｂに設けられている。孔部１２は、図示の例では、搬送部１０を、搬送面１０ａの法線方向Ｐに貫通している。孔部１２は、搬送部１０の薬剤２を透過したテラヘルツ波が通過する領域に設けられている。図１に示すように、孔部１２は、複数設けられており、隣り合う孔部１２間の間隔は、例えば、一定である。
【００３０】
搬送部１０は、孔部１２上に薬剤２が載置可能に構成されている。例えば、図２に示すように、孔部１２の幅Ｗ12を、薬剤２の幅Ｗ2よりも小さくすることで、孔部１２上に薬剤２が載置することができる。図示の例では、１つの孔部１２上には、１つの薬剤２が載置される。
【００３１】
図３は、搬送部１０を搬送面１０ａの法線方向Ｐから見た模式図である。孔部１２の形状は、例えば、図３に示すように法線方向Ｐから見て、円である。ここで、薬剤２の形状が、法線方向Ｐから見て、円であった場合、薬剤２の幅Ｗ2は、薬剤２の直径である。この場合、孔部１２の形状は、例えば、図３に示すように法線方向Ｐから見て円であり、孔部１２の幅Ｗ12は、孔部１２の直径である。なお、孔部１２の形状は、薬剤２を孔部１２上に載置することができれば特に限定されない。
【００３２】
搬送部１０は、図示の例では、ベルトである。搬送部１０は、ベルト車１４ａ，１４ｂに架け渡されている。搬送部１０は、ベルト車１４ａ，１４ｂが回転することによって循環して、搬送面１０ａ上に載置されている薬剤２を搬送することができる。搬送面１０ａは、図１に示す例では、供給部６０から薬剤２が供給される位置Ｐ１と搬送部１０から薬剤２が回収される位置Ｐ２との間の面であって、搬送部（ベルト）１０がつくるループの外側を向く面である。すなわち、搬送面１０ａは、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間での搬送部１０の上面である。また、裏面１０ｂは、供給部６０から薬剤２が供給される位置Ｐ１と供給部６０から薬剤２が回収される位置Ｐ２との間の面であって、搬送部（ベルト）１０がつくるループの内側を向く面である。すなわち、裏面１０ｂは、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間での搬送部１０の下面である。
【００３３】
搬送部１０の材質は、例えば、ゴム、樹脂、金属、紙、布等である。搬送部１０の材質は、特に限定されない。搬送部１０の材質として、テラヘルツ波を透過するものを用いてもよいし、テラヘルツ波を透過しないものを用いてもよい。
【００３４】
搬送部１０は、孔部１２上に薬剤２が載置可能に構成されているため、図２に示すように、テラヘルツ波発生部２０から射出され薬剤２を透過したテラヘルツ波は、孔部１２を通って、テラヘルツ波検出部３０で検出される。すなわち、薬剤２を透過して孔部１２を通過したテラヘルツ波は、搬送部１０で反射されたり、搬送部１０で減衰や多重反射を起こしたりすることなく、テラヘルツ波検出部３０で検出されることができる。したがって、搬送部１０が薬剤２を透過したテラヘルツ波に与える影響を低減することができる。
【００３５】
ここで、テラヘルツ波発生部２０から照射されるテラヘルツ波の照射方向から見て、薬剤２の孔部１２と重なる領域２ａが、薬剤２を透過したテラヘルツ波が搬送部１０の影響を受けることなく検出される領域となる。したがって、搬送部１０の影響を受けることなく薬剤２を透過したテラヘルツ波を検出できる領域を大きくしたい場合、すなわち、薬剤２の領域２ａを大きくしたい場合、テラヘルツ波の照射方向から見た孔部１２の大きさを大きくすることが望ましい。そのため、例えば、図２に示す例では、孔部１２の幅Ｗ12を
、薬剤２の幅Ｗ2未満となる範囲で大きくすることが望ましい。
【００３６】
搬送部１０は、供給部６０から薬剤２が供給される位置Ｐ１から、搬送部１０から薬剤２が回収される位置Ｐ２まで、薬剤２を搬送することができる。搬送部１０が、薬剤２を位置Ｐ１から位置Ｐ２まで搬送している間に、テラヘルツ波発生部２０およびテラヘルツ波検出部３０が、薬剤２の測定を行う。
【００３７】
供給部６０は、搬送部１０に薬剤２を供給する。供給部６０は、孔部１２上に１つずつ薬剤２を供給する。供給部６０は、孔部１２が位置Ｐ１に到達すると、薬剤２を落下させ、孔部１２上に薬剤２を載置する。
【００３８】
テラヘルツ波発生部２０は、搬送部１０の搬送面１０ａ側に位置している。テラヘルツ波発生部２０は、テラヘルツ波を発生する。テラヘルツ波とは、周波数が、１００ＧＨｚ以上３０ＴＨｚ以下の電磁波、特に、３００ＧＨｚ以上１０ＴＨｚ以下の電磁波をいう。テラヘルツ波発生部２０は、図２に示すように、光源２２を含む。
【００３９】
光源２２は、複数設けられている。なお、光源２２は、単数であってもよい。図４は、テラヘルツ波発生部２０の光源２２の構成を模式的に示す図である。光源２２は、図４に示すように、光パルス発生部２３と、光伝導アンテナ２４と、を有している。
【００４０】
光パルス発生部２３は、励起光である光パルスを発生する。ここで、光パルスとは、短時間に急峻に強度が変化する光をいう。光パルスのパルス幅（半値全幅ＦＷＨＭ）は、例えば、１ｆｓ（フェムト秒）以上８００ｆｓ以下である。
【００４１】
光パルス発生部２３としては、例えば、半導体材料からなるパルス圧縮部を備えた半導体レーザー、フェムト秒ファイバーレーザー、チタンサファイアレーザーを用いる。特に半導体レーザーは、小型化を図ることができるため、光パルス発生部２３として好適に用いることができる。
【００４２】
光伝導アンテナ２４は、光パルス発生部２３で発生した光パルスが照射されることによりテラヘルツ波を発生する。図示の例では、光伝導アンテナ２４は、ダイポール形状の光伝導アンテナ（Ｐｈｏｔｏ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ａｎｔｅｎｎａ：ＰＣＡ）である。光伝導アンテナ２４は、半導体基板である基板２５と、基板２５上に設けられ、ギャップ２６を介して対向配置された１対の電極２７と、を有している。この電極２７間に、光パルスが照射されると、光伝導アンテナ２４は、テラヘルツ波を発生させる。
【００４３】
基板２５は、例えば、半絶縁性ＧａＡｓ（ＳＩ−ＧａＡｓ）基板と、ＳＩ−ＧａＡｓ基板上に設けられている低温成長ＧａＡｓ（ＬＴ−ＧａＡｓ）層と、を有している。電極２７の材質は、例えば、金である。１対の電極２７間の距離は、特に限定されず条件に応じて適宜設定されるが、例えば、１μｍ以上１０μｍ以下である。
【００４４】
ここで、光源２２の動作原理について説明する。光源２２では、まず、光パルス発生部２３が、光パルスを発生させ、光伝導アンテナ２４のギャップ２６に向けて、光パルスを射出する。光伝導アンテナ２４では、ギャップ２６に光パルスが照射されることにより、自由電子が励起される。そして、この自由電子を電極２７間に電圧を印加することによって加速させる。これにより、テラヘルツ波が発生する。
【００４５】
なお、光源２２は、図４に示す光パルス発生部２３および光伝導アンテナ２４を有する形態に限定されず、例えば、光源２２として、量子カスケードレーザーや、非線形光学結晶を用いた差周波発生方式、パラメトリック方式を用いてもよい。
【００４６】
テラヘルツ波発生部２０は、図２に示すように、光源２２から射出されるテラヘルツ波を平行化して、薬剤２に導くためのレンズ２８を有していてもよい。これにより、光源２２から射出されるテラヘルツ波を、効率よく薬剤２に導くことができる。なお、レンズ２８は、テラヘルツ波を集光して（集束させて）、薬剤２に導くレンズであってもよい。
【００４７】
テラヘルツ波発生部２０は、図２に示すように、光源２２から射出されたテラヘルツ波を、レンズ２８を介して、搬送面１０ａの法線方向Ｐに射出する。これにより、テラヘルツ波は、薬剤２に照射される。すなわち、テラヘルツ波の照射方向は、搬送面１０ａの法線方向Ｐである。薬剤２に照射されて薬剤２を透過したテラヘルツ波は、搬送部１０の孔部１２を通過して、テラヘルツ波検出部３０で検出される。
【００４８】
テラヘルツ波検出部３０は、搬送部１０の裏面１０ｂ側に位置している。すなわち、テラヘルツ波検出部３０は、搬送部１０に対して、テラヘルツ波発生部２０の反対側に位置している。図１に示す例では、テラヘルツ波検出部３０は、搬送部（ベルト）１０がつくるループの内側に位置しており、テラヘルツ波発生部２０は、搬送部（ベルト）１０がつくるループの外側に位置している。
【００４９】
テラヘルツ波検出部３０は、図２に示すように、テラヘルツ波発生部２０から射出され、搬送面１０ａに載置された薬剤２を透過したテラヘルツ波を検出する。テラヘルツ波検出部３０は、フィルター３２と、検出部３４と、を含む。
【００５０】
フィルター３２は、目的の波長のテラヘルツ波を透過させる。フィルター３２の材質は、例えば、金属である。図５は、テラヘルツ波検出部３０のフィルター３２および検出部３４を模式的に示す図である。
【００５１】
フィルター３２は、図５に示すように、２次元的に配置された複数の画素（単位フィルター部）３２ａを有している。複数の画素３２ａは、マトリックス状に配置されている。画素３２ａは、互いに異なる波長のテラヘルツ波を通過させる複数の領域、すなわち、通過させるテラヘルツ波の波長（以下、「通過波長」とも言う）が互いに異なる複数の領域を有している。図示の例では、画素３２ａは、第１領域３２１、第２領域３２２、第３領域３２３、および第４領域３２４を有している。
【００５２】
検出部３４としては、例えば、テラヘルツ波を熱に変換して検出するもの、すなわち、テラヘルツ波を熱に変換し、そのテラヘルツ波のエネルギー（強度）を検出し得るものを用いる。具体的には、検出部３４は、焦電センサー、ボロメーターである。
【００５３】
検出部３４は、フィルター３２を透過した目的の波長のテラヘルツ波を検出する。検出部３４は、画素３２ａの第１領域３２１、第２領域３２２、第３領域３２３、および第４領域３２４に対応して、それぞれ設けられた第１単位検出部３４１、第２単位検出部３４２、第３単位検出部３４３、および第４単位検出部３４４を有している。第１単位検出部３４１、第２単位検出部３４２、第３単位検出部３４３、および第４単位検出部３４４は、それぞれ、画素３２ａの第１領域３２１、第２領域３２２、第３領域３２３、および第４領域３２４を通過したテラヘルツ波を、熱に変換して検出する。これにより、画素３２ａのそれぞれにおいて、４つの目的の波長のテラヘルツ波を検出することができる。
【００５４】
テラヘルツ波検出部３０は、図２に示すように、薬剤２を透過したテラヘルツ波を集光して、フィルター３２に導くためのレンズ３６を含んでいてもよい。これにより、薬剤２を透過したテラヘルツ波を、効率よくフィルター３２に導くことができる。
【００５５】
図２に示すように、光源２２、レンズ２８、レンズ３６、フィルター３２、および検出部３４は、搬送面１０ａの法線方向Ｐに並んで配置されている。
【００５６】
操作部５０は、図１に示すように、ユーザーによる操作に応じた操作信号を取得し、処理部４０に送る処理を行う。操作部５０は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどである。
【００５７】
表示部５２は、処理部４０から入力される表示信号に基づいて、処理部４０の処理結果等を文字やグラフその他の情報として表示する。例えば、表示部５２は、画像生成部４２で作成された画像（薬剤２の物質の分布を示す画像、図７参照）を表示する。表示部５２は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、タッチパネル型ディスプレイなどである。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部５０と表示部５２の機能を実現するようにしてもよい。
【００５８】
記憶部５４は、処理部４０が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムやデータ等を記憶している。また、記憶部５４は、処理部４０の作業領域として用いられ、操作部５０から入力された操作信号、テラヘルツ波検出部３０から取得したデータ（検出結果）、および処理部４０が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶するためにも使用される。
【００５９】
処理部（ＣＰＵ）４０は、記憶部５４に記憶されているプログラムに従って、テラヘルツ波検出部３０から取得したデータに基づく各種の計算処理や、各種の制御処理を行う。具体的には、処理部４０は、記憶部５４に記憶されているプログラムを実行することで、画像生成部４２として機能する。
【００６０】
１．２．  薬剤検査処理
次に、標本検査装置１００における薬剤（標本）検査の処理の流れについて、図面を参照しながら説明する。
【００６１】
供給部６０は、図１に示すように、循環している搬送部１０の搬送面１０ａ上に薬剤２を供給する。薬剤２は、位置Ｐ１に位置している孔部１２上に載置され、搬送部１０によって搬送される。
【００６２】
薬剤２が、図２に示すように、テラヘルツ波発生部２０とテラヘルツ波検出部３０との間に搬送されると、薬剤２にテラヘルツ波発生部２０で発生したテラヘルツ波が照射される。
【００６３】
薬剤２に照射されたテラヘルツ波は、薬剤２を透過して、孔部１２を通り、テラヘルツ波検出部３０に入射する。テラヘルツ波検出部３０は、検出結果に基づく信号Ｓ３０を、処理部４０（画像生成部４２）に送る。画像生成部４２は、テラヘルツ波検出部３０の検出結果に基づいて、薬剤２における物質の分布を示す画像を生成する。
【００６４】
以下、薬剤２が、３つの物質Ａ，Ｂ，Ｃ（物質Ｂ，Ｃは異物）で構成されている場合について、具体的に説明する。図６は、薬剤２のテラヘルツ帯でのスペクトルを示すグラフである。
【００６５】
図５に示すテラヘルツ波検出部３０のフィルター３２の画素３２ａにおいて、第１領域３２１および第２領域３２２を使用する。第１領域３２１の通過波長をλ１、第２領域３２２の通過波長をλ２とし、薬剤２を透過したテラヘルツ波の波長λ１の成分の強度をα
１、波長λ２の成分の強度をα２としたとき、その強度α２と強度α１の差分（α２−α１）が、物質Ａと物質Ｂと物質Ｃとで、互いに顕著に区別できるように、第１領域３２１の通過波長λ１および第２領域３２２の通過波長λ２を、設定する。
【００６６】
図６に示すように、物質Ａにおいては、薬剤２を透過したテラヘルツ波の波長λ２の成分の強度α２と波長λ１の成分の強度α１との差分（α２−α１）は、正値となる。物質Ｂにおいては、強度α２と強度α１との差分（α２−α１）は、零となる。物質Ｃにおいては、強度α２と強度α１との差分（α２−α１）は、負値となる。
【００６７】
テラヘルツ波検出部３０では、上記の強度α１および強度α２を検出する。テラヘルツ波検出部３０は、この検出結果の情報を含む信号Ｓ３０（図１参照）を、処理部４０（画像生成部４２）に送る。なお、薬剤２へのテラヘルツ波の照射および薬剤２を透過したテラヘルツ波の検出は、孔部１２上に位置している（すなわち、テラヘルツ波の照射方向から見て孔部１２と重なる）薬剤２の領域２ａに対して行われる。
【００６８】
画像生成部４２は、テラヘルツ波検出部３０の検出結果に基づいて、強度α２と強度α１との差分（α２−α１）を求める。そして、薬剤２のうち、差分（α２−α１）が正値となる部位を物質Ａ、差分（α２−α１）が零となる部位を物質Ｂ、差分（α２−α１）が負値となる部位を物質Ｃと特定する。そして、画像生成部４２は、この特定結果に基づいて、薬剤２における物質Ａ、物質Ｂ、物質Ｃの分布を示す画像を生成する。
【００６９】
図７は、画像生成部４２が生成した、薬剤２（領域２ａ）における物質Ａ、物質Ｂ、物質Ｃの分布を示す画像の一例である。例えば、薬剤２の物質Ａの分布する領域は黒色、物質Ｂの分布する領域は灰色、物質Ｃの分布する領域は白色に色分けして表示される。
【００７０】
処理部４０は、図７に示す画像生成部４２が生成した薬剤２における物質Ａ、物質Ｂ、物質Ｃの分布を示す画像を、表示部５２に表示する。このように、標本検査装置１００では、薬剤２を構成する物質の分布を画像化（イメージング）して表示することができる。
【００７１】
なお、上記では、強度α２と強度α１との差分の符号から、物質を特定する例を示したが、この方法に限定されない。例えば、強度α２と強度α１の差分の値を用いて、物質を特定しても良い。この場合、強度α２と強度α１の差分の値を、各物質のスペクトルと照らし合わせて、物質を特定することができる。
【００７２】
テラヘルツ波発生部２０およびテラヘルツ波検出部３０によって測定された薬剤２は、搬送部１０によって、図１に示す位置Ｐ２まで搬送され回収される。
【００７３】
標本検査装置１００は、供給部６０から順次供給される薬剤２の各々に対して、上述した処理を繰り返し行い、順次供給される薬剤２の各々について、薬剤２を構成する物質の分布を画像化（イメージング）して表示することができる。
【００７４】
標本検査装置１００は、例えば、以下の特徴を有する。
【００７５】
標本検査装置１００では、搬送部１０が、搬送面１０ａと、搬送面１０ａとは反対側の面１０ｂと、を連通する孔部１２を有し、孔部１２上に薬剤２が載置可能に構成されている。このため、テラヘルツ波発生部２０から射出され薬剤２を透過したテラヘルツ波は、孔部１２を通って、テラヘルツ波検出部３０で検出される。すなわち、薬剤２を透過して孔部１２を通過したテラヘルツ波は、搬送部１０で反射されたり、搬送部１０で減衰や多重反射を起こしたりすることなく、テラヘルツ波検出部３０で検出されることができる。したがって、標本検査装置１００によれば、搬送部１０上に載置された薬剤２にテラヘル
ツ波を照射して薬剤２を透過したテラヘルツ波を検出する際に、搬送部１０が薬剤２を透過したテラヘルツ波に与える影響を低減することができる。
【００７６】
標本検査装置１００では、孔部１２の幅Ｗ12は、薬剤２の幅Ｗ2よりも小さいため、薬剤２を孔部１２から落下させることなく、孔部１２上に薬剤２を載置することができる。
【００７７】
標本検査装置１００では、搬送部１０は、孔部１２上に１つの薬剤２が載置可能に構成されているため、孔部１２と当該孔部１２上に載置されている薬剤２との対応を容易にとることができる。例えば、１つの孔部１２上に１つの薬剤２が載置可能に構成されている場合、搬送面１０ａ上に各孔部１２に、孔部１２を特定するための目印（マーカー）をつけることにより、孔部１２と、孔部１２上に載置されている薬剤２との対応を容易にとることができる。したがって、搬送面１０ａに載置されている複数の薬剤２から、所望の薬剤２を容易に特定することができる。したがって、例えば、搬送部１０から薬剤２を回収する際に、異物を含む薬剤２と異物を含まない薬剤２との選別が容易になる。
【００７８】
１．３．  変形例
次に、第１実施形態に係る標本検査装置の変形例について説明する。以下に示す各変形例において、上述した標本検査装置１００と同様の機能を有する部材については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００７９】
（１）第１変形例
まず、第１変形例について説明する。図８は、第１変形例に係る搬送部１０の構成を模式的に示す図である。
【００８０】
上述した標本検査装置１００では、図２に示すように、搬送部１０の搬送面１０ａは、平坦な面であった。
【００８１】
これに対して、本変形例では、搬送部１０の搬送面１０ａは、薬剤２が載置される凹部１６を有し、孔部１２は、凹部１６と、裏面１０ｂと、を連通している。
【００８２】
搬送面１０ａは凹部１６を有している。図示の例では、搬送面１０ａは、裏面１０ｂとの間の距離が互いに異なる第１領域１１ａおよび第２領域１１ｂと、第１領域１１ａと第２領域１１ｂとを接続している第３領域１１ｃとを有している。図示の例では、第１領域１１ａの裏面１０ｂからの距離ｈ１は、第２領域１１ｂの裏面１０ｂからの距離ｈ２よりも大きい。凹部１６は、第２領域１１ｂと第３領域１１ｃとで構成されている。搬送面１０ａの凹部１６の深さ（段差の高さｈ１−ｈ２）は、薬剤２の大きさに応じて、適宜設定される。搬送面１０ａには、第１領域１１ａと第２領域１１ｂとによって、段差が設けられている。凹部１６（第２領域１１ｂ）に薬剤２が載置されることで、搬送面１０ａに設けられた段差が、搬送面１０ａ上での薬剤２の移動を制限することができる。
【００８３】
孔部１２は、凹部１６と裏面１０ｂとを連通している。図示の例では、孔部１２は、搬送面１０ａの第２領域１１ｂと裏面１０ｂとを連通している。すなわち、孔部１２の一方の開口は、凹部１６（第２領域１１ｂ）に設けられ、孔部１２の他方の開口は、裏面１０ｂに設けられている。
【００８４】
凹部１６の幅（直径）Ｗ16は、薬剤２の幅（直径）Ｗ2および孔部１２の幅（直径）Ｗ12よりも大きい。凹部１６の形状は、例えば、搬送面１０ａの法線方向Ｐから見て、円である。なお、凹部１６の形状や大きさは、搬送面１０ａ上での薬剤２の移動を制限して、薬剤２を孔部１２上に保持することができれば特に限定されない。
【００８５】
本変形例によれば、搬送部１０の搬送面１０ａは、薬剤２が載置される凹部１６を有し、孔部１２は、凹部１６と、裏面１０ｂと、を連通しているため、搬送面１０ａ上での薬剤２の移動を制限して、薬剤２を確実に孔部１２上に保持することができる。なお 、凹部１６は、孔部１２の一部とみなすこともできる。すなわち、搬送面１０ａに接続される孔部１２が、薬剤２の幅Ｗ2よりも大きい幅Ｗ16を有しており、凹部を構成しているとも言える。
【００８６】
（２）第２変形例
次に、第２変形例について説明する。図９は、第２変形例に係る搬送部１０の構成を模式的に示す図である。図１０は、第２変形例に係る搬送部１０の構成を模式的に示す平面図である。なお、図１０は、搬送部１０を搬送面１０ａの法線方向Ｐからみた図である。
【００８７】
上述した標本検査装置１００の搬送部１０では、図２および図３に示すように、１つの孔部１２上に１つの薬剤２が載置可能に構成されていた。
【００８８】
これに対して、本変形例に係る搬送部１０は、図９および図１０に示すように、１つの孔部１２上に複数の薬剤２が載置可能に構成されている。図示の例では、１つの孔部１２上に３つの薬剤２が載置可能に構成されているが、その数は限定されない。
【００８９】
孔部１２の形状は、図１０に示すように搬送面１０ａの法線方向Ｐから見て、搬送方向Ｘに平行な長辺を有する長方形である。すなわち、孔部１２は、搬送方向Ｘに延出する（搬出方向Ｘが長手方向となる）スリットである。このため、搬送部１０では、複数の薬剤２を、孔部１２上で搬送方向Ｘに沿って並べることができる。
【００９０】
図示の例では、孔部１２の短辺の大きさ（孔部１２の幅Ｗ12）が、薬剤２の幅Ｗ2よりも小さい。これにより、搬送部１０は、薬剤２を孔部１２上に載置することができる。
【００９１】
（３）第３変形例
次に、第３変形例について説明する。図１１は、第３変形例に係る搬送部１０の構成を模式的に示す平面図である。なお、図１１は、搬送部１０を搬送面１０ａの法線方向Ｐからみた図である。
【００９２】
上述した標本検査装置１００の搬送部１０は、図３に示すように、孔部１２が、搬送部１０の幅方向には１つ設けられていた。すなわち、搬送部１０は、薬剤２を一列に並べて搬送可能に構成されていた。
【００９３】
これに対して、本変形例では、搬送部１０は、図１１に示すように、搬送部１０の幅方向（搬送面１０ａの法線方向Ｐから見て、搬送方向Ｘに垂直な方向）Ｙに、複数（２つ）の孔部１２が並んで設けられている。すなわち、搬送部１０は、薬剤２を複数列（２列）に並べて搬送可能に構成されている。
【００９４】
なお、図１２に示すように、搬送部１０は、搬送部１０の幅方向Ｙに延在する孔部１２を有しており、１つの孔部１２上に複数（２つ）の薬剤２が搬送部１０の幅方向Ｙに並んで載置可能に構成されていてもよい。孔部１２の形状は、図１２に示すように搬送面１０ａの法線方向Ｐから見て、搬送部１０の幅方向Ｙに平行な長辺を有する長方形である。すなわち、孔部１２は、搬送部１０の幅方向Ｙに延出する（幅方向Ｙが長手方向となる）スリットである。
【００９５】
テラヘルツ波発生部２０（図１、図２参照）は、図示はしないが、搬送部１０の幅方向Ｙに並ぶ複数（２つ）の薬剤２にテラヘルツ波を照射する。そして、テラヘルツ波検出部
３０（図１、図２参照）は、搬送部１０の幅方向Ｙに並べられた複数（２つ）の薬剤２を透過して孔部１２を通過したテラヘルツ波を検出する。これにより、搬送部１０の幅方向Ｙに並べられた複数（２つ）の薬剤２を同時に検査することができる。したがって、本変形例によれば、大量の薬剤２の検査を、より短時間で行うことができる。
【００９６】
（４）第４変形例
次に、第４変形例について説明する。図１３は、第４変形例に係るテラヘルツ波検出部３０の構成を模式的に示す図である。
【００９７】
上述した標本検査装置１００のテラヘルツ波検出部３０では、図２に示すように、薬剤２を透過したテラヘルツ波を、フィルター３２を透過させることによって目的に波長を取り出し、検出部３４で検出していた。
【００９８】
これに対して、本変形例では、図１３に示すように、テラヘルツ波発生部２０で発生したテラヘルツ波を、フィルター７０によって目的の波長を取り出して薬剤２に照射し、薬剤２を透過したテラヘルツ波を、テラヘルツ波検出部３０で検出している。
【００９９】
フィルター７０は、目的の波長のテラヘルツ波を透過させる。フィルター３２の材質は、例えば、金属である。フィルター７０は、図示の例では、光源２２とレンズ２８との間に位置している。なお、本変形例では、テラヘルツ波検出部３０は、フィルター３２（図２参照）を有していない。
【０１００】
２．  第２実施形態
２．１．  標本検査装置の構成
次に、第２実施形態に係る標本検査装置について、図面を参照しながら説明する。図１４は、第２実施形態に係る標本検査装置２００の構成を模式的に示す図である。また、図１５は、標本検査装置２００の構成の一部を模式的に示す図である。以下、第２実施形態に係る標本検査装置２００おいて、上述した標本検査装置１００と同様の機能を有する部材については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１０１】
標本検査装置２００は、図１４および図１５に示すように、搬送部１０の孔部１２を通して搬送面１０ａに載置された薬剤２に向けて気体Ｇを噴射し、薬剤２を搬送面１０ａから離間させる気体噴射部２１０を含む。
【０１０２】
気体噴射部２１０は、テラヘルツ波が照射される位置Ｐ３よりも搬送部１０の下流側（テラヘルツ波が照射される位置Ｐ３よりも搬送方向Ｘ側）の位置Ｐ４に位置している薬剤２に対して、気体Ｇを噴射して薬剤２を吹き飛ばし、薬剤２を搬送面１０ａから離間させることができる。これにより、例えば、テラヘルツ波検出部３０の検出結果に基づいて、異物を含むと判定された薬剤２を、搬送部１０から取り除くことができる。
【０１０３】
標本検査装置２００は、さらに、判定部４４と、制御部４６と、を含むことができる。具体的には、処理部４０が、記憶部５４に記憶されているプログラムを実行することで、判定部４４、制御部４６として機能する。
【０１０４】
判定部４４は、画像生成部４２が生成した薬剤２における物質の分布を示す画像（図７参照）に基づいて、薬剤２が異物を含むか否かを判定する処理を行う。
【０１０５】
制御部４６は、判定部４４の判定結果に基づいて、気体噴射部２１０を制御する処理を行う。
【０１０６】
２．２．  薬剤検査処理
次に、標本検査装置２００における薬剤（標本）検査の処理の流れについて、図面を参照しながら説明する。なお、上述した標本検査装置１００における薬剤検査処理と異なる点について説明し、同様の点についてはその説明を省略する。
【０１０７】
供給部６０は、図１４に示すように、循環している搬送部１０の搬送面１０ａ上に薬剤２を供給する。薬剤２は、位置Ｐ１に位置している孔部１２上に載置され、搬送部１０によって搬送される。
【０１０８】
薬剤２が、テラヘルツ波発生部２０とテラヘルツ波検出部３０との間に搬送されると、薬剤２にテラヘルツ波発生部２０で発生したテラヘルツ波が照射される。
【０１０９】
薬剤２に照射されたテラヘルツ波は、薬剤２を透過して、孔部１２を通り、テラヘルツ波検出部３０に入射する。テラヘルツ波検出部３０は、検出結果に基づく信号Ｓ３０を、処理部４０（画像生成部４２）に送る。画像生成部４２は、テラヘルツ波検出部３０の検出結果に基づいて、薬剤２における物質の分布を示す画像を生成する。
【０１１０】
判定部４４は、画像生成部４２が生成した薬剤２における物質の分布を示す画像（例えば図７参照）に基づいて、薬剤２が異物を含むか否かを判定する処理を行う。具体的には、判定部４４は、図７に示す画像に物質Ｂ、物質Ｃが確認できた場合に、薬剤２が異物を含むと判定する。また、判定部４４は、図７に示す画像に物質Ｂ、物質Ｃが確認できなかった場合に、薬剤２が異物を含まないと判定する。
【０１１１】
判定部４４によって薬剤２が異物を含むと判定された場合、異物を含むと判定された薬剤２が位置Ｐ４に到達すると、制御部４６は、気体噴射部２１０を制御して、当該薬剤２に向けて気体Ｇを噴射させ、搬送面１０ａから薬剤２を離間させる。これにより、搬送部１０から異物を含む薬剤２を取り除くことができる。
【０１１２】
一方、判定部４４によって薬剤２が異物を含まないと判定された場合、薬剤２は搬送部１０によって、位置Ｐ２まで搬送されて回収される。
【０１１３】
標本検査装置２００は、供給部６０から順次供給される薬剤２に対して、上述した処理を繰り返し行い、供給される薬剤２のそれぞれについて、異物を含むか否かを判定し、異物を含まないと判定された薬剤２のみを回収することができる。
【０１１４】
なお、ここでは、判定部４４が、薬剤２が異物を含むか否かを判定し、制御部４６が、判定部４４の判定結果に基づいて、気体噴射部２１０を制御して異物を含む薬剤２を取り除く処理を行っていたが、ユーザー（使用者）が、画像生成部４２が生成した薬剤２における物質の分布を示す画像（図７参照）を見て、薬剤２が異物を含むか否かを判定し、気体噴射部２１０を操作して、搬送部１０から異物を含む薬剤２を取り除いてもよい。
【０１１５】
標本検査装置２００によれば、気体噴射部２１０が、孔部１２を通して搬送面１０ａに載置された薬剤２に向けて気体Ｇを噴射し、薬剤２を搬送面１０ａから離間させるため、容易に、異物を含む薬剤２を選別することができる。
【０１１６】
２．３．  変形例
次に、第２実施形態に係る標本検査装置の変形例について説明する。図１６は、本変形例に係る棒状部材駆動部２２０の構成を模式的に示す図である。以下、本変形例において、上述した標本検査装置２００と同様の機能を有する部材については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１７】
上述した標本検査装置２００では、図１４および図１５に示すように、気体噴射部２１０が、孔部１２を通して搬送面１０ａに載置された薬剤２に向けて気体Ｇを噴射し、薬剤２を搬送面１０ａから離間させていた。
【０１１８】
これに対して、本変形例に係る標本検査装置２００は、気体噴射部２１０の代わりに、図１６に示すように、搬送面１０ａに載置された薬剤２に対して孔部１２を通して棒状部材２２２を突出させ、薬剤２を搬送面１０ａから離間させる棒状部材駆動部２２０を含む。
【０１１９】
棒状部材駆動部２２０は、搬送面１０ａに載置されている薬剤２に対して、孔部１２を通して棒状部材２２２を突出させることにより、薬剤２を突き飛ばして搬送面１０ａから離間させることができる。これにより、例えば、テラヘルツ波検出部３０の検出結果から、異物を含むと判定された薬剤２を、搬送部１０から取り除くことができる。
【０１２０】
なお、上述した実施形態および各変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。
【０１２１】
例えば、上述した各実施形態および各変形例に係る標本検査装置では、非検査物としての標本が薬剤２である場合について説明したが、当該標本は薬剤に限定されず、例えば、塩や菓子類等の食品、穀物や果物等の農作物、石鹸や口紅等の化粧品、半導体基板や超電導材料等の電子材料、皮膚や骨等の生体であってもよい。
【０１２２】
また、例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１２３】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１２４】
２…薬剤、２ａ…領域、１０…搬送部、１０ａ…搬送面、１０ｂ…裏面、１１ａ…第１領域、１１ｂ…第２領域、１１ｃ…第３領域、１２…孔部、１４ａ，１４ｂ…ベルト車、１６…凹部、２０…テラヘルツ波発生部、２２…光源、２３…光パルス発生部、２４…光伝導アンテナ、２５…基板、２６…ギャップ、２７…電極、２８…レンズ、３０…テラヘルツ波検出部、３２…フィルター、３２ａ…画素、３４…検出部、３６…レンズ、４０…処理部、４２…画像生成部、４４…判定部、４６…制御部、５０…操作部、５２…表示部、５４…記憶部、６０…供給部、７０…フィルター、１００…標本検査装置、２００…標本検査装置、２１０…気体噴射部、２２０…棒状部材駆動部、２２２…棒状部材、３２１…第１領域、３２２…第２領域、３２３…第３領域、３２４…第４領域、３４１…第１単位検出部、３４２…第２単位検出部、３４３…第３単位検出部、３４４…第４単位検出部
【図１】
2014174082.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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