(57)【要約】【課題】新たに装置を追加することなく、現像駆動連結機構のホームポジション位置の検知を行う。【解決手段】静電潜像へトナーを供給する現像スリーブ２４４を有し、静電潜像を現像する複数の現像器２５０と、現像スリーブへの高電圧印加の開始、停止を制御する高圧制御部２４５と、現像スリーブを駆動する現像モータ１２５と、位相角に応じて現像モータの駆動を現像スリーブに伝達するための駆動連結・切断を行う制御カム２５８と、制御カムを回転駆動する現像駆動連結モータ１２６と、現像器に設けられ、現像スリーブの駆動、停止を検知するインダクセンサ１２４と、現像駆動連結モータにより現像スリーブの駆動、停止を制御するＣＰＵ３０１を備え、ＣＰＵはインダクセンサ１２４Ｋが現像スリーブ２４４Ｋの停止を検知した後に所定の時間が経過すると、制御カムの駆動を停止させる。【選択図】図２
2014215393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成された静電潜像へトナーを供給するトナー担持体を有し、前記静電潜像を現像する複数の現像手段と、
前記トナー担持体への高電圧の印加の開始及び停止を制御する高圧制御手段と、
前記トナー担持体を駆動するための現像駆動手段と、
位相角に応じて、前記現像駆動手段の駆動を前記トナー担持体に伝達するための駆動連結・切断を行う連結手段と、
前記連結手段を回転駆動する連結駆動手段と、
前記現像手段に設けられ、前記トナー担持体の駆動又は停止を検知する検知手段と、
前記連結駆動手段により前記トナー担持体の駆動又は停止を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、所定の検知手段が、前記所定の検知手段に対応するトナー担持体の停止を検知した後に所定の時間が経過すると、前記連結駆動手段により前記連結手段の駆動を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像手段は、前記トナー担持体と共に駆動され、トナーを前記トナー担持体に搬送するトナー搬送部材を有し、
前記検知手段は、前記トナー搬送部材が搬送するトナーの濃度を検知することにより、前記トナー担持体の駆動又は停止を検知することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段がトナーの濃度を所定の回数、連続して検知することにより、前記トナー担持体が駆動又は停止したと判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体に形成され、前記現像手段のトナーにより現像されたトナー像が転写されるベルトを有し、
前記所定の検知手段は、複数の前記現像手段の中で前記ベルトの移動方向の最下流に配置された前記現像手段に設けられた検知手段であることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルトの移動方向の最下流に配置された前記現像手段は、ブラックの現像手段であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルトは、前記像担持体に形成され、前記現像手段のトナーにより現像された前記トナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ベルトは、前記像担持体に形成され、前記現像手段のトナーにより現像された前記トナー像が転写される記録材を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知手段は、インダクセンサであることを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像駆動手段は、１つの現像モータであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記連結手段は、前記現像手段ごとに設けられ、
前記連結駆動手段は、複数の前記連結手段を駆動することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記連結手段は、それぞれ回転可能に設けられ、互いに係合することにより駆動伝達が行われる一対の駆動伝達部材を有し、
前記連結手段は、前記現像駆動手段の駆動を前記一対の駆動伝達部材を介して前記トナー担持体に伝達することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記連結手段は、前記一対の駆動伝達部材の状態が互いに係合し前記現像駆動手段の駆動を前記トナー担持体に伝達する駆動連結状態と、前記一対の駆動伝達部材が互いに係合する状態が解除され前記現像駆動手段の駆動が前記トナー担持体に伝達されない解除状態と、の２つの状態を有し、前記連結駆動手段により駆動される位相角に応じて、前記２つの状態が切り替わることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記連結手段が前記駆動連結状態に切り替わる位相角及び前記連結手段が前記解除状態に切り替わる位相角は、前記現像手段ごとに一定の位相角間隔が設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、電源オン時に、前記所定の検知手段が、前記所定の検知手段に対応するトナー担持体の停止を検知した後に所定の時間が経過すると、前記連結駆動手段により前記連結手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、プリント終了時に、前記所定の検知手段が、前記所定の検知手段に対応するトナー担持体の停止を検知した後に所定の時間が経過すると、前記連結駆動手段により前記連結手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記所定の検知手段が、前記所定の検知手段に対応するトナー担持体の停止を検知したときの前記連結手段の位相角は、０度であることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記所定の時間は、前記連結駆動手段が所定の速度で前記連結手段を所定の位相角だけ駆動するのに要する時間であることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記所定の位相角は、２２．５度であることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記高圧制御手段の前記トナー担持体への高電圧の印加の開始又は停止は、各々の前記現像手段ごとに所定の位相角間隔で行われることを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成部、例えばＹ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）Ｋ（ブラック）４色からなる画像形成部が配置された電子写真方式の複写機においては、フルカラー画像を形成する場合には、記録材搬送方向上流の画像形成部から画像形成が開始される。また、モノクロ画像を形成する場合には、いずれか１つの画像形成部のみが使用され、その他の画像形成部は使用されない。そのため、画像形成部の寿命管理（耐久性）の観点からは、個々の画像形成部を選択的に駆動又は駆動停止させて使用するのが一般的である。
【０００３】
例えば、特許文献１では、上述した画像形成部の現像スリーブの駆動切り替えを、小型で、かつ単純な機構、すなわち、１つの駆動源で「ゼネバ機構原車」と呼ばれる複数のカム機構を所定角度ずつ回転させる機構により、実現している。このカム機構が所定角度回転し、位相（回転角度）が変化するのに応じて、現像スリーブへ駆動力を伝達する「ゼネバ機構従車」が移動する。そして、「ゼネバ機構従車」が移動することにより、現像モータから駆動力を受け、現像スリーブを駆動するための駆動ギアとゼネバ機構従車が噛み合い、ゼネバ機構従車を介して、現像モータの駆動力が現像スリーブへ伝達される。このように、特許文献１で提案される構成では、ゼネバ機構原車の位相を変化させることで、現像モータから現像スリーブへの駆動の伝達・切断を切り替えている。更に、特許文献１では、現像モータの駆動伝達が、記録材搬送方向の上流側に配置された画像形成部の現像スリーブから順次行われることで、下流側の画像形成部の現像スリーブの不要な駆動を減少させる構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０４７４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した現像スリーブの駆動を選択的に行う現像駆動連結機構を持つ画像形成装置では、画像形成を行わない場合、装置寿命のため、全ての現像スリーブにおいて、現像スリーブへの駆動伝達用ギアと現像手段駆動用ギアを離間した状態で停止させる。また、このような構成の画像形成装置では、現像駆動連結装置によって現像スリーブを駆動させた所定時間後に、現像スリーブに対して高電圧が印加される。しかしながら、現像駆動連結機構によって現像スリーブが駆動し始めるタイミングが一定でないと、各色の現像スリーブの駆動タイミングと現像スリーブに印加される高電圧の立ち上げタイミングにずれが生じ、その結果、トナーかぶり等が発生することがある。そのため、画像形成開始時には、全ての現像スリーブへの駆動が離間したある基準となる位置（ホームポジション）から現像駆動連結機構の駆動を開始させて、現像スリーブの駆動タイミングと高電圧の立ち上げタイミングを合わせる必要がある。そして、ホームポジションを検知するために、特許文献１では、ゼネバ機構原車にフラグセンサを取り付けており、コストがアップしてしまうという課題があった。
【０００６】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、新たに装置を追加することなく、現像駆動連結機構のホームポジション位置の検知を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するため、本発明では次のとおりに構成する。
【０００８】
（１）像担持体に形成された静電潜像へトナーを供給するトナー担持体を有し、前記静電潜像を現像する複数の現像手段と、前記トナー担持体への高電圧の印加の開始及び停止を制御する高圧制御手段と、前記トナー担持体を駆動するための現像駆動手段と、位相角に応じて、前記現像駆動手段の駆動を前記トナー担持体に伝達するための駆動連結・切断を行う連結手段と、前記連結手段を回転駆動する連結駆動手段と、前記現像手段に設けられ、前記トナー担持体の駆動又は停止を検知する検知手段と、前記連結駆動手段により前記トナー担持体の駆動又は停止を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、所定の検知手段が所定のトナー担持体の停止を検知した後に所定の時間が経過すると、前記連結駆動手段により前記連結手段の駆動を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、新たに装置を追加することなく、現像駆動連結機構のホームポジション位置の検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例のカラー画像形成装置本体の断面図
【図２】実施例の画像形成装置の制御ブロックを示す図
【図３】実施例の画像形成装置の現像器の構成を示す図
【図４】実施例のクラッチ機構の斜視図、及びクラッチ機構の動作を説明する図
【図５】実施例の画像形成装置の現像駆動連結モータと各制御カムの概略断面図
【図６】実施例の各制御カムの位相（回転角度）における現像スリーブ、及び搬送スクリューの駆動連結・切断状態を表す図
【図７】実施例の現像駆動時、及び現像非駆動時におけるインダクセンサの出力信号値を示すグラフ
【図８】実施例の電源オン時におけるクラッチ機構のホームポジション位置を検知する制御シーケンスを示すフローチャート
【図９】実施例のプリント終了時におけるクラッチ機構のホームポジション位置を検知する制御シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は本実施例のカラー画像形成装置の断面図、図２は本実施例のカラー画像形成装置の制御ブロックを示す図である。また、図３は、本実施例のカラー画像形成装置のプロセスユニットにおける感光ドラムと現像器の断面図である。以下では、図１、図２、図３を用いて、カラー画像形成装置の概要について説明する。
【００１３】
［画像形成装置の概要］
（画像形成装置の構成と画像形成動作の概要）
まず、図１を用いて、カラー画像形成装置の構成と基本的な画像形成動作について説明する。操作部３３０（図２）を介してユーザからプリント開始の指示が入力されると、画像形成装置を制御するＣＰＵ３０１（図２）は、記録材の搬送を制御する記録材搬送部２７０（図２）を介して、給紙カセット１５０などから記録材の給紙を開始する。ＣＰＵ３０１の制御により、給紙ピックアップローラ１５１が回転駆動され、給紙カセット１５０内の記録材が１枚ずつ給紙搬送される。
【００１４】
また、ＣＰＵ３０１は、上述した制御と平行して、二次転写部１４０に記録材の先端が到達するタイミングに間に合うように、プロセスユニット１２０での画像形成動作を開始する。画像形成部であるプロセスユニット１２０は、像担持体である、後述する感光ドラム２４１（図３）、現像器２５０（図３）、帯電ローラ、感光ドラムクリーナーなどにより構成されている。プロセスユニット１２０は、中間転写ベルト１３０の移動方向（図１中、矢印）の上流側から順に、Ｙ（イエロー）用、Ｍ（マゼンタ）用、Ｃ（シアン）用、Ｋ（ブラック）用が配置されている。この配置は一例であり、順序を入れ替えて配置することも可能である。各プロセスユニットは同一構成であり、ここでの説明では、Ｋ（ブラック）のプロセスユニット１２０Ｋを例に挙げ、説明する。なお、以下の説明では、特に必要がない限り、単にプロセスユニット１２０とし、個々のプロセスユニット１２０を指す場合には、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋのように、末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付すこととする。また、プロセスユニット１２０を構成する装置（例えば現像器２５０や、後述するインダクセンサ１２４）や、プロセスユニット１２０に対応して設けられる構成品（例えば後述する制御カム２５８）も同様に、末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付すこととする。プロセスユニット１２０では、帯電ローラにより感光ドラム２４１表面が帯電された後、レーザスキャナユニット１２２から照射されるレーザ光により、感光ドラム２４１上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像器２５０内のトナーにより現像され、感光ドラム２４１上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム２４１上のトナー像は、一次転写部１２１において、後述する高圧制御部２４５（図２）から一次転写電圧を印加され、中間転写ベルト１３０へ転写される。各プロセスユニット１２０において中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１４０へと搬送される。
【００１５】
また、レジ前搬送センサ１６０は、搬送ローラ１５３、１５４、１５５により搬送された記録材の先端が到達するのを監視する。ＣＰＵ３０１は、レジ前搬送センサ１６０が記録材の先端を検知したタイミングに基づいて、記録材の先端と中間転写ベルト１３０上のトナー像の先端が二次転写部１４０に同じタイミングで到達するように、レジストローラ１６１により記録材の搬送を制御する。高圧制御部２４５から二次転写部１４０に二次転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト１３０上のトナー像が記録材に転写される。
【００１６】
トナー像が転写された記録材は定着器１７０へ搬送される。そして、定着器１７０において、記録材上のトナー像は加熱・加圧されることにより記録材に定着され、その後、搬送路下流へ搬送される。加熱定着された記録材の先端が、用紙搬送センサ１７１に到達すると、記録材は搬送路下流に配置された搬送ローラ１６２、２３２、２３３と、搬送フラッパ１７２、１９０により、搬送パス２３１、１８０を経由して、排紙トレイ２００に排紙される。
【００１７】
（画像形成装置の制御）
次に、図２を用いて画像形成装置のシステム全体の制御について説明する。図２は、本実施例の画像形成装置の制御ブロックを示す図である。図２において、制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、タイマ３０５を有し、図１に示す画像形成装置のシステム制御を行っている。画像形成装置の制御を行うＣＰＵ３０１は、画像形成装置を制御する制御プログラムを格納したＲＯＭ３０２と、制御プログラムでワークメモリとして使用するＲＡＭ３０３に、アドレスバス、データバスを介して接続されている。また、タイマ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御により時間測定を行う。
【００１８】
操作部３３０は、画像形成モード／記録材の仕上げモードを選択する場合や、画像形成装置の状態表示を行うのに使用される。そして、選択されたモード設定情報は、ＲＡＭ３０３に保存される。ＣＰＵ３０１は操作部３３０を介してユーザからの指示が入力されると、後述するインダクセンサ１２４等の各種センサからの入力信号に基づいて、現像モータ１２５や現像駆動連結モータ１２６等の各種負荷を動作させ、画像形成動作を行う。
【００１９】
高圧制御部２４５は、現像スリーブ２４４への高電圧の印加の開始及び停止、一次転写部１２１への一次転写電圧、二次転写部１４０への二次転写電圧の印加の開始及び停止の制御を行う。インダクセンサ１２４は、後述する現像器２５０（図３）内部のトナー濃度を検知するセンサであり、コイルのインダクタンスを利用して現像剤の透磁率を検知する。現像剤、例えば２成分現像剤は、トナーとキャリアとから構成されており、透磁率が高ければ現像剤内のトナー量が少ない、透磁率が低ければ現像剤内のトナー量が多いと判断することができる。インダクセンサ１２４から出力される、透磁率を示す信号（アナログ信号）はＣＰＵ３０１に入力され、ＣＰＵ３０１では、入力された信号をＡ／Ｄ変換し、変換後のデジタル信号に基づいて、現像器２５０内部のトナー濃度を判断する。また、本実施例の画像形成装置には、現像モータ１２５は１台だけ備えられ、各プロセスユニット１２０に設けられた現像器２５０（図３）に取り付けられた、複数の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０（図３）を駆動する駆動源である。
【００２０】
連結駆動手段である現像駆動連結モータ１２６は、後述するクラッチ機構（図４（ａ））を駆動して、次の２つの状態の切り替えを行う。１つは、現像モータ１２５の駆動（回転）が各プロセスユニット１２０の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０へ伝達される駆動連結状態であり、もう１つは、現像モータ１２５の駆動（回転）が現像スリーブ２４４等へ伝達されない駆動切断状態である。
【００２１】
（現像器の構成）
次に、図３を用いて、本実施例の現像器の構成について説明する。図３は、本実施例の画像形成装置のプロセスユニット１２０に設けられた現像器２５０の構成を示す図である。現像器２５０の構成は、各プロセスユニット１２０において同一である。図３において、現像器２５０は、隔壁２４２によって、現像室Ｒ１と攪拌室Ｒ２に区分けされている。攪拌室Ｒ２の上方に配置されたホッパ２４６には、トナー貯蔵室Ｒ３が設けられ、補給用トナーが収容されている。そして、トナー貯蔵室Ｒ３の下部には、開口した補給口２４８が設けられ、静電潜像の現像により消費されたトナー量に応じた量のトナーが補給口２４８から攪拌室Ｒ２に補給される。
【００２２】
補給されたトナーは、現像室Ｒ１内、攪拌室Ｒ２内の、トナー搬送部材である搬送スクリュー２４０が回転することによって磁性キャリアと混合され、現像室Ｒ１、攪拌室Ｒ２内に現像材として収容される。
【００２３】
現像材は、搬送スクリュー２４０が回転することによって、トナー担持体である現像スリーブ２４４の長手方向（図３の紙面に直交する方向）に沿って搬送される。そして、高圧制御部２４５による現像スリーブ２４４への高電圧の印加により、回転駆動する現像スリーブ２４４から感光ドラム２４１へトナーが供給され、付着することにより、静電潜像が現像される。なお、搬送スクリュー２４０と現像スリーブ２４４は、前述した現像モータ１２５によって駆動される。また、攪拌室Ｒ２の外壁面には、搬送スクリュー２４０と対向して、前述したインダクセンサ１２４が設置されている。
【００２４】
［現像モータの駆動伝達を制御するクラッチ機構］
（クラッチ機構の構成）
次に、図３で説明した現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０に現像モータ１２５の駆動を伝達する機構について詳細に説明する。まず、図４（ａ）を用いて、現像モータ１２５の駆動を現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０に伝達するクラッチ機構の構成について説明する。図４（ａ）は、本実施例の駆動伝達の制御機構であるクラッチ機構の斜視図である。図４（ａ）に示すクラッチ機構の構成は、各プロセスユニット１２０に設けられ、各々の構成は同一である。
【００２５】
本実施例で用いるクラッチ機構は、大きく分けると、入力ユニット、出力ユニット、制御ユニット、初期トルク発生ユニットの４つのユニットから構成される。入力ユニットには現像モータ１２５から駆動入力が行われ、出力ユニットは現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０への駆動出力を担う。また、制御ユニットは、現像駆動連結モータ１２６の駆動によって入力ユニットと出力ユニット間の駆動連結・切断を制御し、初期トルク発生ユニットは、入力ユニットと出力ユニットの駆動連結直後の所定時間だけ定常トルクよりも低い初期トルクを発生させる。
【００２６】
入力ユニットは、入力ギア２５５、可動ラチェット（カップリング）２５１、及び可動ラチェット２５１を出力ユニットの固定ラチェット（カップリング）２５２側に付勢する付勢バネ２５６から構成されている。可動ラチェット２５１は入力ギア２５５の内部に配置されており、入力ギア２５５と一体で回転すると共に、クラッチ軸２５７の軸方向にスライド可能な構成になっている。入力ギア２５５は、不図示のギアを介して、現像モータ１２５と接続されており、現像モータ１２５の回転に同期して回転する。また、入力ユニットは、クラッチ軸２５７に対して回転自在に設けられている。
【００２７】
出力ユニットは、ガイド部材２６０と軸受け２６１とによって画像形成装置本体に回転自在に支持されるクラッチ軸２５７、及び、クラッチ軸２５７に固定され一体で回転する固定ラチェット２５２から構成されている。一対の駆動伝達部材である可動ラチェット２５１、固定ラチェット２５２は、それぞれ回転可能に設けられ、互いに係合することにより、現像モータ１２５の回転がクラッチ軸２５７に伝達され、入力ユニットと出力ユニットとが駆動連結される。
【００２８】
制御ユニットは、ガイド部材２６０、制御カム２５８、及び、可動カム２５９から構成されている。ここで、ガイド部材２６０は、クラッチ軸２５７と同軸上に配置され、画像形成装置本体に固定されている。また、制御カム２５８は、ガイド部材２６０に対して回転自在に軸支されている。また、可動カム２５９は、ガイド部材２６０によって回転を規制されると共に、クラッチ軸２５７の軸方向へスライド可能に支持され、可動ラチェット２５１をクラッチ軸２５７の軸方向に移動させる。
【００２９】
不図示のギアを介して制御カム２５８のギアと接続された現像駆動連結モータ１２６を駆動して、制御ユニットの制御カム２５８を回転させると、制御カム２５８と係合関係にある可動カム２５９がクラッチ軸２５７の軸方向に移動する。可動カム２５９は入力ユニットの可動ラチェット２５１と摺動自在な当接状態にあり、可動カム２５９の移動と連動して可動ラチェット２５１も移動する。可動ラチェット２５１、及び固定ラチェット２５２は、同一の回転軸上に配置され、互いの対向面側に突出した係合爪を有している。したがって、可動ラチェット２５１が固定ラチェット２５２側へ移動することで、両者の係合爪が係合し、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２とは係合状態になる。この仕組みにより制御カム２５８の位相（回転角度）を制御することで、クラッチ機構の連結・切断を切り替えることができる。
【００３０】
初期トルク発生ユニットは、ディレイギア２５３、初期トルク発生ばね２５４から構成されている。ディレイギア２５３は、互いに係合することにより駆動伝達が行われるクラッチ軸２５７に対して、回転方向に所定角度のガタを持って支持されている。このガタは、ディレイギア２５３とクラッチ軸２５７との間に設けられた隙間であって、クラッチ軸２５７が、駆動伝達を行う回転方向に回転する場合に、ディレイギア２５３に係合するまで、クラッチ軸２５７のみを回転可能とする隙間である。ディレイギア２５３及びクラッチ軸２５７は、駆動源である現像モータ１２５から一対の駆動伝達部材である可動ラチェット２５１、固定ラチェット２５２を介して出力ギア２６２に至る駆動列を構成し、互いに係合することにより駆動伝達が行われる。
【００３１】
初期トルク発生ばね２５４は、ディレイギア２５３のガタを大きくするために、ディレイギア２５３を、回転駆動の伝達方向に対して、ガタ拡大方向（隙間が大きくなる方向）へ付勢するものである。初期トルク発生ばね２５４の付勢力の大きさは、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０を駆動する出力ギア２６２に必要な定常トルクよりも小さい。
【００３２】
出力ギア２６２は、入力ユニットと出力ユニットが駆動連結することで、現像モータ１２５の駆動が伝達される。出力ギア２６２には、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が接続されており、現像モータ１２５の駆動が伝達されることにより、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が回転駆動される。
【００３３】
（クラッチ機構の動作）
次に、本実施例のクラッチ機構の動作について説明する。図４（ｂ）、（ｃ）は、本実施例におけるクラッチ機構の動作を説明する図であり、（ｂ）は入力ユニットと出力ユニットが駆動連結されていない待機状態を、（ｃ）は入力ユニットと出力ユニットが連結された駆動連結の状態を示している。図４（ｂ）、（ｃ）において、左側に概略断面図を示し、右側に概略斜視図を示す。
【００３４】
図４（ｂ）の待機状態では、可動ラチェット２５１は可動カム２５９に押されて固定ラチェット２５２から退避した状態（位置）にある。このとき、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２とが係合していない解除状態にあり、入力ユニットから出力ユニットへの駆動伝達は切断されている。
【００３５】
現像駆動連結モータ１２６を回転させることにより駆動連結動作が開始されると、制御カム２５８が回転し始め、可動ラチェット２５１が固定ラチェット２５２側に移動していく。可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２の係合爪が係合し、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２とは係合状態になる。この時点では、入力ユニットと出力ユニットは駆動連結されているが、まだ出力ギア２６２へは駆動伝達されず、まずディレイギア２５３とクラッチ軸２５７の所定角度の相対ガタが消費され始める。この相対ガタがゼロになるまでの間は、初期トルク発生ばね２５４が発生するトルク（定常トルクよりも小さい所定の初期トルク）が、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２、すなわちクラッチ機構の駆動列に作用する状態にある。そして、この間に、可動ラチェット２５１は、固定ラチェット２５２との噛み合いが、クラッチ機構の安定動作に必要な係合量以上となる位置まで移動する。ディレイギア２５３とクラッチ軸２５７の相対ガタが消費されると、可動ラチェット２５１と固定ラチェット２５２、すなわちクラッチ機構の駆動列に定常トルクが作用し、出力ギア２６２の駆動が開始される（図４（ｃ）に示す連結状態）。そして、出力ギア２６２を介して、現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０の駆動が開始される。
【００３６】
駆動切断（入力ユニットと出力ユニットの駆動連結状態の解除）は、同様に、可動ラチェット２５１が移動して固定ラチェット２５２との係合関係が外れることで行われる。入力ユニットと出力ユニットの連結状態が解除され、駆動切断されると、固定ラチェット２５２が可動ラチェット２５１との係合から開放される。そして、クラッチ軸２５７はディレイギア２５３と初期トルク発生ばね２５４の作用によって逆転し、ディレイギア２５３に対する所定の相対ガタを回復する。
【００３７】
［現像駆動連結モータと制御カムを接続するギア構成］
次に、現像駆動連結モータ１２６と、各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８を繋ぐギア構成について説明する。図５（ａ）は、本実施例における画像形成装置の現像駆動連結モータ１２６と各画像形成部の制御カム２５８の概略断面図である。図５（ａ）において、各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８（２５８Ｙ、２５８Ｍ、２５８Ｃ、２５８Ｋ）のギア（歯車）（外周部）は、アイドラギア４０１（４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ、４０１Ｋ）と接続されている。そして、アイドラギア４０１は、ウォームギアＡ  ４０２（４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋ）を介して、シャフト４０３と接続されている。更に、シャフト４０３は、ウォームギアＢ  ４０４を介して、現像駆動連結モータ１２６と接続されている。その結果、現像駆動連結モータ１２６が回転するとウォームギアＢ  ４０４を介してシャフト４０３が回転し、シャフト４０３の回転は各プロセスユニット１２０毎に設けられたウォームギアＡ  ４０２、アイドラギア４０１を介して、制御カム２５８に伝達される。これにより、現像駆動連結モータ１２６が回転することによって、全ての制御カム２５８が同時に同一角度だけ回転する構成になっている。なお、制御カム２５８の数は、本実施例の構成による一例であり、上述した構成に限定されるものではない。
【００３８】
［制御カムによる駆動連結・切断制御］
次に、制御カム２５８の位相（回転角度ともいう）に応じた画像形成部の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の駆動制御について説明する。図６は、各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８の位相毎における現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の駆動連結・切断状態を表している。各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８は、互いに４５度ずつの位相差を持たせるように、ギア歯を合わせて組まれている。そして、最終的に制御カム２５８の回転角度によって、各プロセスユニット１２０の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０に、現像モータ１２５の駆動が伝達される駆動連結状態となる。
【００３９】
具体的には、各プロセスユニット１２０に設けられた制御カム２５８が回転して、位相が０度（ホームポジション）から４５度になると、イエロー（Ｙ）の現像スリーブ２４４Ｙ、及び搬送スクリュー２４０Ｙが駆動連結状態（図中、Ｙ駆動と表示）となる。なお、位相が４５度では、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０は停止（切断）している。そして、各制御カム２５８の位相が９０度になると、イエロー（Ｙ）に加えて、マゼンタ（Ｍ）の現像スリーブ２４４Ｍ、及び搬送スクリュー２４０Ｍが駆動連結状態（図中、Ｍ駆動と表示）となる。続いて、各制御カム２５８の位相が１３５度になると、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）に加えて、シアン（Ｃ）の現像スリーブ２４４Ｃ、及び搬送スクリュー２４０Ｃが駆動連結状態（図中、Ｃ駆動と表示）となる。更に、各制御カム２５８の位相が１８０度になると、ブラック（Ｋ）の現像スリーブ２４４Ｋ、及び搬送スクリュー２４０Ｋが駆動連結状態（図中、Ｋ駆動と表示）となる。その結果、全てのプロセスユニット１２０の現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０が駆動連結状態となる。
【００４０】
そして、更に制御カム２５８が位相１８０度から４５度ずつ回転する毎に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に、各プロセスユニット１２０の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の駆動連結状態が切断（解除）される。図６では、Ｙ停止、Ｍ停止、Ｃ停止、Ｋ停止と表示している。そして、位相０度で全ての画像形成部の現像スリーブ２４４、及び搬送スクリュー２４０は駆動連結が切断された状態になる。
【００４１】
制御カム２５８は、現像駆動連結モータ１２６を正回転させることにより、位相（回転角度）が大きくなる方向に回転する。すなわち、現像モータ１２５を回転させて、図４（ａ）の入力ギア２５５を回転状態にしておく。そして、制御カム２５８が０度の位相のときに、現像駆動連結モータ１２６を正回転させて、制御カム２５８の位相が０度から４５度に達すると、現像スリーブ２４４Ｙ及び搬送スクリュー２４０Ｙが回転を始める。更に、位相が９０度に達すると、現像スリーブ２４４Ｍ及び搬送スクリュー２４０Ｍが回転を始め、位相が１３５度に達すると、現像スリーブ２４４Ｃ及び搬送スクリュー２４０Ｃが回転を始める。そして、制御カム２５８の位相が１８０度に達すると、現像スリーブ２４４Ｋ及び搬送スクリュー２４０Ｋが回転を始め、全ての画像形成部の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が回転状態になる。更に、現像駆動連結モータ１２６の回転が続くと、位相が１８０度から位相角間隔が４５度増加するごとに、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の順に、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０の回転が停止する。最終的に制御カムの位相が０度から４５度の状態で制御カム２５８を停止すると、全ての現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が駆動切断された状態になる。また、図６に示されているように、本実施例では、制御カム２５８の位相２２．５度の位置をクラッチ機構のホームポジションとしている。画像形成時、このホームポジションよりクラッチ機構を動作させ、現像スリーブ２４４の駆動を開始し、それに合わせて現像スリーブに対して高電圧を印加する。なお、上述したホームポジション位置は一例であり、上述した位相に限定されるものではない。また、インダクセンサ１２４の出力信号を用いて、制御カム２５８の位相２２．５度であるホームポジションを検知する方法については、後述する。
【００４２】
［インダクセンサの概要］
次に、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が駆動していることを検知する駆動検知センサについて説明する。本実施例では、駆動検知センサとして、現像器２５０に設けられたインダクセンサ１２４を用いる。
【００４３】
図７（ａ）は、現像器２５０の搬送スクリュー２４０が回転している場合の、搬送スクリュー２４０に対向して配置されたインダクセンサ１２４の出力信号を示す図である。図７（ａ）において、正弦波は、インダクセンサ１２４の出力信号であり、縦軸は出力信号の電圧、横軸は時間を示す。なお、搬送スクリュー２４０とインダクセンサ１２４の構成は、各プロセスユニット１２０において同一である。図７（ａ）に示すように、インダクセンサ１２４の出力電圧は一定の電圧値ではなく、１．５Ｖから３．５Ｖの電圧幅で周期的に変動していることがわかる。これは、搬送スクリュー２４０の回転により、トナーが現像器内部で撹拌されることにより、インダクセンサ１２４付近を通過する現像剤内に含まれるトナーの嵩密度が変動するためである。この変動の周期ｆは、搬送スクリュー２４０の回転数Ｎによって決定される現像剤の搬送周期と一致する。本実施例では、搬送スクリュー２４０の回転数Ｎを６００ｒｐｍ（１分間当たりの回転数が６００回転）とし、振動の周期ｆを１００ｍｓｅｃ（ミリ秒）としている。なお、上述した回転数と振動の周期は一例であり、上述した構成に限定されるものではない。搬送スクリュー２４０は現像スリーブ２４４と同期して駆動されることから、インダクセンサ１２４の出力電圧が変動していることを検知すれば、現像スリーブ２４４が駆動状態にあることを検知できる。
【００４４】
図７（ｂ）は、現像器２５０の搬送スクリュー２４０が回転していない（停止している）場合の、インダクセンサ１２４の出力信号を示す図であり、縦軸は出力信号の電圧、横軸は時間を示す。図７（ｂ）より、搬送スクリュー２４０が回転していない場合には、インダクセンサ１２４の出力電圧は２．５Ｖから変動しないことがわかる。これは、搬送スクリュー２４０が回転していないために、攪拌室Ｒ２内部のトナーが撹拌されず、インダクセンサ１２４付近を通過する現像剤内に含まれるトナーの嵩密度が変動しないためである。そのため、インダクセンサ１２４の出力電圧が変動していないことを検知すれば、現像スリーブ２４４が駆動されていない状態にあることを検知できる。したがって、新たに検知センサを追加することなく、既存のインダクセンサ１２４を、現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が駆動していることを検知するセンサとして利用することができる。なお、本実施例で説明したインダクセンサ１２４の出力信号値は一例であり、上述した電圧値に限定されるものではない。
【００４５】
［クラッチ機構のホームポジション位置の検知方法］
次に、画像形成動作時に現像器に印加する高電圧のタイミングを検知するための基準となるクラッチ機構のホームポジション位置の検知方法について説明を行う。ホームポジション位置の検知を行うのは、ホームポジションを正しく検知できなかった場合、現像スリーブの駆動開始タイミングと現像器の現像スリーブに印加する高電圧の立ち上げタイミングがずれてしまい、トナーかぶり等が発生する場合があるからである。クラッチ機構のホームポジション位置の検知を行うタイミングとしては、例えば電源オン時とプリント終了時がある。電源オン時にホームポジション位置の検知を行うのは、画像形成動作中の瞬断等などの原因により、電源オン時に必ずしもクラッチ機構がホームポジション位置で停止しているという保証がないためである。また、プリント終了時にホームポジション位置の検知を行うのは、次の２つの理由がある。１つ目の理由としては、次の画像形成を行う際に、クラッチ機構がホームポジション位置で停止していなかった場合には、各色の現像スリーブの駆動と現像スリーブに印加される高電圧立ち上げのタイミングにずれが生じてしまう場合があるためである。２つ目の理由としては、プリント終了時に行わず、プリント開始時にクラッチ機構のホームポジション位置の検知を行うと、１枚目の画像出力に要する時間が延びてしまうためである。
【００４６】
（電源オン時のクラッチ機構のホームポジション検知方法）
次に、電源オン時におけるクラッチ機構のホームポジション位置の検知方法について説明を行う。図８は、ＣＰＵ３０１が、インダクセンサ１２４の出力に基づいて、電源オン時におけるクラッチ機構のホームポジション位置を検知する制御シーケンスを示すフローチャートである。
【００４７】
図８において、画像形成装置の電源がオンされて、ＣＰＵ３０１が起動されると、ステップ１００１（以下、Ｓ１００１のように記す）では、ＣＰＵ３０１は、現像モータ１２５を駆動し、回転を開始させる。次に、Ｓ１００２では、ＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６を逆回転方向（反時計回り方向）に駆動させる。そして、Ｓ１００３では、ＣＰＵ３０１は、各プロセスユニット１２０の現像器２５０に取り付けられたインダクセンサ１２４から出力されるトナー濃度を示す信号のサンプリングを開始し、取得したサンプリング値をＲＡＭ３０３に保存する。本実施例では、インダクセンサ１２４の出力信号のサンプリングは、Ｓ１００２での現像駆動連結モータ１２６の駆動開始から、５ｍｓｅｃ（ミリ秒）周期で行われ、後述するＳ１００８にて現像駆動連結モータ１２６の駆動が停止されるまで継続して行われる。なお、本実施例におけるインダクセンサ出力信号のサンプリング周期は一例であり、このサンプリング周期に限定されるものではない。
【００４８】
次に、Ｓ１００４では、ＣＰＵ３０１はプロセスユニット１２０Ｋのインダクセンサ１２４Ｋからの出力信号が変動しているかどうかの判断を行い、変動が検知された場合にはＳ１００５に進み、変動が検知されない場合にはＳ１００４の処理を繰り返す。本実施例では、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号を５ｍｓｅｃ周期で監視し、３回連続して出力信号の電圧値が異なる場合には、現像スリーブ２４４Ｋ及び搬送スクリュー２４０Ｋが駆動されているため、出力信号が変動していると判断する。なお、本実施例でのインダクセンサ１２４Ｋの出力信号の変動が有効であると判断する回数は一例であり、この回数に限定されるものではない。
【００４９】
Ｓ１００５では、ＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６を一旦停止させた後、正回転方向（時計回り方向）を駆動開始させる。Ｓ１００６では、ＣＰＵ３０１は、プロセスユニット１２０Ｋに設けられたインダクセンサ１２４Ｋからの出力信号が一定で安定状態かどうかを判断する。そして、ＣＰＵ３０１は、出力信号の安定状態が検知されるとＳ１００７に進み、そうでなければＳ１００６の処理を繰り返す。本実施例では、現像駆動連結モータ１２６が回転を継続することにより、制御カム２５８の位相が大きくなり、その結果、位相が０度（３６０度）になると、現像スリーブ２４４Ｋ及び搬送スクリュー２４０Ｋの回転が停止する。そして、トナーが現像器２５０Ｋ内部で撹拌されなくなるので、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号が変動しなくなり、安定状態となる。ＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号を５ｍｓｅｃ周期で監視し、３回連続して出力信号の電圧値が同一である安定状態の場合には、現像スリーブ２４４Ｋ及び搬送スクリュー２４０Ｋの駆動が停止しているので、出力信号が安定していると判断する。なお、本実施例でのインダクセンサ１２４Ｋの出力信号が安定したと判断する回数は一例であり、この回数に限定されるものではない。
【００５０】
次に、Ｓ１００７では、ＣＰＵ３０１は、制御カム２５８を前述した位相２２．５度で停止させるための時間計測を行うために、タイマ３０５をリセットした後、スタートさせて時間計測を開始する。Ｓ１００８では、ＣＰＵ３０１は、タイマ３０５からタイマ値を読み出し、所定時間が経過したかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、タイマ値より所定時間が経過したと判断するとＳ１００９に進み、そうでない場合にはＳ１００８の処理を繰り返す。本実施例では、この所定時間を１００ｍｓｅｃとし、この時間は、現像駆動連結モータ１２６を所定の回転速度で駆動している際、制御カム２５８の位相が０度から２２．５度まで変化するのにかかる時間と等しい。なお、この時間はクラッチ機構のホームポジション位置によって決まるものである。
【００５１】
Ｓ１００９では、ＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の駆動を停止させる。Ｓ１０１０では、ＣＰＵ３０１は、現像モータ１２５及びタイマ３０５による時間計測を停止し、処理を終了する。
【００５２】
以上説明した処理によって、インダクセンサＫを用いて、電源オン時にクラッチ機構のホームポジション位置の検知ができる。その結果、プリント動作中に画像形成装置に瞬断が発生し、電源復旧直後に画像形成動作を再開しても、現像スリーブ２４４の駆動タイミングと現像スリーブ２４４に印加する高電圧の立ち上げタイミングを正しく合わせることができる。
【００５３】
（プリント終了時のクラッチ機構のホームポジション検知方法）
次に、プリント終了時におけるクラッチ機構のホームポジション検知シーケンスについて説明を行う。図９は、ＣＰＵ３０１が、インダクセンサ１２４の出力に基づいて、プリント終了時におけるクラッチ機構のホームポジション位置を検知する制御シーケンスを示すフローチャートである。なお、図９に示すフローチャートのスタート時点において、各プロセスユニット１２０の現像器２５０の現像スリーブ２４４及び搬送スクリュー２４０が駆動されている状態であり、現像駆動連結モータ１２６は停止している。すなわち、図９のフローチャートのスタート時点の制御カム２５８は、図６における位相が１８０度の状態で停止している。
【００５４】
Ｓ１１０１では、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの最終記録材の後端が用紙搬送センサ１７１を通過したことを検知することで、記録材へのプリントが終了したかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、プリントが終了した場合にはＳ１１０２に進み、終了していない場合には、Ｓ１１０１の処理を繰り返す。Ｓ１１０２では、ＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６を正回転（時計回り）方向に回転を開始させる。Ｓ１１０３では、ＣＰＵ３０１は、プロセスユニット１２０Ｋに設けられたインダクセンサ１２４Ｋから出力信号を取得し、取得したサンプリング値をＲＡＭ３０３に保存する。Ｓ１１０４では、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１１０３にて取得した出力信号が安定しているかどうか判断し、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号の安定状態が検知された場合にはＳ１１０５に進み、検知されない場合にはＳ１１０３に戻る。前述したように、本実施例では、現像駆動連結モータ１２６が回転を継続することにより、制御カム２５８の位相が大きくなり、その結果、位相が０度（３６０度）になると、現像スリーブ２４４Ｋ及び搬送スクリュー２４０Ｋの回転が停止する。そして、トナーが現像器２５０Ｋ内部で撹拌されなくなるので、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号が変動しなくなり、安定状態となる。ＣＰＵ３０１は、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号を５ｍｓｅｃ周期で監視し、３回連続して出力信号の電圧値が同一である安定状態の場合には、現像スリーブ２４４Ｋ及び搬送スクリュー２４０Ｋの駆動が停止しているので、出力信号が安定していると判断する。なお、本実施例でのインダクセンサ１２４Ｋの出力信号が安定したと判断する回数は一例であり、この回数に限定されるものではない。現像スリーブ２４４Ｋは搬送スクリュー２４０Ｋと同期して動くので、インダクセンサ１２４Ｋの出力信号の変動がなくなると、現像スリーブ２４４Ｋは駆動状態から駆動停止状態に切り替わる。これは、図６に示すように制御カム２５８がちょうど位相０度（３６０度）にあることを示している。
【００５５】
次に、Ｓ１１０５では、ＣＰＵ３０１は、制御カム２５８を前述した位相２２．５度で停止させるための時間計測を行うために、タイマ３０５をリセットした後、スタートさせて時間計測を開始する。Ｓ１１０６では、ＣＰＵ３０１は、タイマ３０５からタイマ値を読み出し、所定時間が経過したかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、タイマ値より所定時間が経過したと判断するとＳ１１０７に進み、そうでない場合にはＳ１１０６の処理を繰り返す。本実施例では、この所定時間を１００ｍｓｅｃとし、この時間は、現像駆動連結モータ１２６を所定の回転速度で駆動している際、制御カム２５８の位相が０度から２２．５度まで変化するのに要する時間と等しい。なお、この時間はクラッチ機構のホームポジション位置によって決まるものである。
【００５６】
Ｓ１１０７では、ＣＰＵ３０１は、現像駆動連結モータ１２６の駆動を停止させる。Ｓ１１０８では、ＣＰＵ３０１は、現像モータ１２５及びタイマ３０５による時間計測を停止し、処理を終了する。
【００５７】
以上説明した処理によって、インダクセンサＫを用いて、印刷ジョブの最終記録材へのプリント終了時に、クラッチ機構のホームポジション位置の検知を行うことができる。その結果、プリント終了後の次のプリント開始時に、クラッチ機構のホームポジション位置の検知の時間が不要となり、現像スリーブ２４４の駆動タイミングと現像スリーブ２４４に印加する高電圧の立ち上げタイミングを正しく合わせることが可能になる。なお、本実施例においては、中間転写ベルト１３０の回転方向の最下流にプロセスユニット１２０Ｋが配置されているので、位相角が０度の検知は、プロセスユニット１２０Ｋの現像器２５０Ｋのインダクセンサ１２４Ｋの出力信号に基づいて行っている。図１に示すプロセスユニット１２０の並びは一例であり、プロセスユニットの順序を変更することは可能である。プロセスユニットの並びが変更された場合には、図８、９のフローチャートにおいて、インダクセンサ１２４Ｋを用いた判断は、中間転写ベルト１３０の回転方向の最下流に配置されたインダクセンサを用いればよい。
【００５８】
なお、上述した実施例では、中間転写ベルト１３０を備える画像形成装置について説明した。しかし、記録材を搬送する搬送ベルトを備える画像形成装置に、上述した実施例を適用してもよい。
【００５９】
以上説明したように、本実施例によれば、新たに装置を追加することなく、現像駆動連結機構のホームポジション位置の検知を行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１２４    インダクセンサ
１２５    現像モータ
１２６    現像駆動連結モータ
２４４    現像スリーブ
２５８    制御カム
３０１    ＣＰＵ
【図１】
2014215393.tif 000003
【図２】
2014215393.tif 000004
【図３】
2014215393.tif 000005
【図４】
2014215393.tif 000006
【図５】
2014215393.tif 000007
【図６】
2014215393.tif 000008
【図７】
2014215393.tif 000009
【図８】
2014215393.tif 000010
【図９】
2014215393.tif 000011