(57)【要約】【課題】幅広い層の入浴者（例えば、要介助者や健常者等が含まれる）や、介助者にとって、安全で使い勝手の良い入浴装置を提供する。【解決手段】入浴装置１は、基台部１０と、椅子部３１が取り付けられる椅子取付部１１と、椅子取付部１１を基台部１０に対してスライド移動可能とするスライド機構１３と、前記スライド移動を不可能とするロック状態と、前記スライド移動を可能とするアンロック状態との切り替えが可能な切替機構１４と、を備える。切替機構１４は、前記ロック状態から前記アンロック状態へと切り替えられると前記アンロック状態が一旦維持されるとともに、前記アンロック状態へと切り替えられた後の前記スライド移動によって自動的に前記ロック状態が得られるように設けられる。【選択図】図５
2014113414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に付設される入浴装置であって、
基台部と、
椅子部が取り付けられる椅子取付部と、
前記椅子取付部を前記基台部に対してスライド移動可能とするスライド機構と、
前記スライド移動を不可能とするロック状態と、前記スライド移動を可能とするアンロック状態との切り替えが可能な切替機構と、
を備え、
前記切替機構は、前記ロック状態から前記アンロック状態へと切り替えられると前記アンロック状態が一旦維持されるとともに、前記アンロック状態へと切り替えられた後の前記スライド移動によって自動的に前記ロック状態が得られるように設けられることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記スライド機構は、前記椅子取付部を水平方向にスライド移動することを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記椅子取付部を前記基台部に対して昇降する昇降機構を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記椅子取付部は、前記スライド移動の方向と平行な方向に延びる腕部を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の入浴装置。
【請求項５】
前記スライド機構には、前記椅子取付部が取り付けられるとともに前記基台部に対して相対移動可能なスライド部が含まれ、
前記切替機構は、
前記スライド部側に設けられて、外部から操作可能な操作部と、
前記スライド部側に設けられて前記操作部の操作によって回動可能な回動部と、
前記回動部の回動に連動する係合ピンと、
前記基台部側に設けられて前記係合ピンと係合する係合穴と、
前記基台部側に設けられて前記スライド移動によって前記回動部と当接する凸部と、
を含み、
前記ロック状態は、前記係合ピンが前記係合穴に挿入されている状態であって、前記アンロック状態は、前記係合ピンが前記係合穴から抜けている状態であり、
前記ロック状態において、前記操作部の操作を行うと、前記回動部が回動されて前記係合ピンが前記係合穴から抜けて前記アンロック状態が得られ、
前記凸部は、前記回動部と当接した状態で前記スライド移動が続けられることによって、前記回動部を前記操作部による操作が行われる前の状態に戻すことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の入浴装置。
【請求項６】
前記ロック状態を検知可能な検知部を更に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、要介助者（要介護者）の入浴に好適に使用される入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身体障害者等の要介助者を入浴させるために、様々なタイプの入浴装置が提案されている。このような入浴装置の一例として、要介助者を乗せる椅子を昇降させる昇降機構を備えるタイプのものが知られている。このタイプの入浴装置では、要介助者を乗せた椅子を昇降機構で昇降させることによって、要介助者が、浴槽内に入ったり浴槽外に出たりすることが可能になる。
【０００３】
しかし、このタイプの従来の入浴装置は、例えば小規模多機能型居宅介護施設用や在宅用として使用される場合に、不便に感じられることがある。すなわち、入浴装置を構成する椅子及び／又は昇降機構が、軽度の要介助者や健常者に対して圧迫感を与えたり、入浴動作の邪魔になったりすることがある。なお、小規模多機能型居宅介護施設とは、「通い（デイサービス）」を中心として、要介助者の様態や希望に応じて、随時「訪問（訪問介護）」や「泊まり（ショートステイ）」を組み合わせたサービスを提供する施設のことである。このような施設は、軽度から重度までの要介助者によって利用されることが想定される。
【０００４】
この点、特許文献１には、要介助者を乗せる椅子を昇降させる昇降機構を備えるとともに、軽度の要介助者や健常者が違和感を抱かないように工夫された入浴装置が開示されている。特許文献１に開示される入浴装置は、昇降動可能なマスト部と、該マスト部の上部に取り付けられて水平回動可能なアーム部と、該アーム部に取り付けられた椅子部と、を有する。この入浴装置は、椅子部がアーム部から分離でき、マスト部はケースに収納でき、更に、マスト部がケースに収納された状態で、アーム部をカバー内に収納できるようになっている。このために、軽度の要介助者等は、当該入浴装置に対して、圧迫感を抱いたり、邪魔であるといった印象を抱いたりすることがなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される入浴装置では、アーム部を収納するカバーを開くためのスペースが余分に必要となる。このために、特許文献１に開示される入浴装置においては、入浴装置を配置するためのスペースが大きくなり易いといった問題点が存在する。
【０００７】
このようなことから、本出願人は、スペースの狭い場所に設置し易く、幅広い層の入浴者（例えば、要介助者や健常者等が含まれる）が快適に使用できる入浴装置の開発を行っているところである。この開発の中で、例えば介助者等に対する操作性の良さや、入浴者の安全性も求められた。
【０００８】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、幅広い層の入浴者（例えば、要介助者や健常者等が含まれる）や、介助者にとって、安全で使い勝手の良い入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、浴槽に付設される入浴装置であって、基台部と、椅子部が取り付けられる椅子取付部と、前記椅子取付部を前記基台部に対してスライド移動可能とするスライド機構と、前記スライド移動を不可能とするロック状態と、前記スライド移動を可能とするアンロック状態との切り替えが可能な切替機構と、を備え、前記切替機構は、前記ロック状態から前記アンロック状態へと切り替えられると前記アンロック状態が一旦維持されるとともに、前記アンロック状態へと切り替えられた後の前記スライド移動によって自動的に前記ロック状態が得られるように設けられる構成（第１の構成）になっている。
【００１０】
本構成によれば、スライド機構によるスライド移動について、ロック状態とアンロック状態との切り替えが可能であるために、安全性を確保しやすい。また、本構成によれば、ロック状態からアンロック状態へと切り替えられた場合に、アンロック状態が一旦維持される構成になっている。このために、アンロック状態を維持するために例えば手で操作ボタン等を押し続ける等の行為が不要であり、スライド機構によって椅子取付部をスライド移動する場合のスライド操作が行い易い。また、本構成では、アンロック状態に切り替えられた後のスライド移動によって自動的にロック状態が得られるので、当該入浴装置は使い勝手がよい。なお、ロック状態は、アンロック状態に切り替えられた後におけるスライド移動が所定の距離だけ進んだ位置で得られる構成とするのが好ましい。また、椅子部は、椅子取付部に対して着脱可能であるのが好ましい。
【００１１】
上記第１の構成の入浴装置において、前記スライド機構は、前記椅子取付部を水平方向にスライド移動する構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、入浴者等にとって安全な構成を得やすい。
【００１２】
上記第１又は第２の構成の入浴装置は、前記椅子取付部を前記基台部に対して昇降する昇降機構を更に備える構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、例えば中度から重度の要介助者を、容易に浴槽内に運んで入浴させる構成を得やすい。また、椅子部を取り外せる構成とすることによって、例えば健常者や軽度の要介助者等は、圧迫感を感じずに入浴でき、入浴装置を邪魔と感じ難くなる。また、椅子部を取り外した状態で、椅子取付部が手すりとして利用できるように構成することで、例えば軽度の要介助者等は、これを利用して浴槽内に容易に移動可能となる。更に、椅子部を取り外した状態で、椅子取付部が手すりとして利用できる構成とすると、当該椅子取付部をカバーで覆う必要がない。このために、本構成によれば、カバーを開閉するためのスペースを不要とすることができ、入浴装置の配置スペースの狭小化が期待できる。
【００１３】
上記第１から第３のいずれかの構成の入浴装置において、前記椅子取付部は、前記スライド移動の方向と平行な方向に延びる腕部を含む構成（第４の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、椅子部が取り付けられない状態において、椅子取付部を手すりとして使用しやすい。
【００１４】
上記第１から第４のいずれかの構成の入浴装置において、前記スライド機構には、前記椅子取付部が取り付けられるとともに前記基台部に対して相対移動可能なスライド部が含まれ、前記切替機構は、前記スライド部側に設けられて、外部から操作可能な操作部と、前記スライド部側に設けられて前記操作部の操作によって回動可能な回動部と、前記回動部の回動に連動する係合ピンと、前記基台部側に設けられて前記係合ピンと係合する係合穴と、前記基台部側に設けられて前記スライド移動によって前記回動部と当接する凸部と、を含み、前記ロック状態は、前記係合ピンが前記係合穴に挿入されている状態であって、前記アンロック状態は、前記係合ピンが前記係合穴から抜けている状態であり、前記ロック状態において、前記操作部の操作を行うと、前記回動部が回動されて前記係合ピンが前記係合穴から抜けて前記アンロック状態が得られ、前記凸部は、前記回動部と当接した状態で前記スライド移動が続けられることによって、前記回動部を前記操作部による操作が行われる前の状態に戻す構成（第５の構成）であるのが好ましい。
【００１５】
上記第１から第５のいずれかの構成の入浴装置は、前記ロック状態を検知可能な検知部を更に備える構成（第６の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、例えば、昇降機構による椅子取付部の昇降の可否等について、検知部からの情報に基づいて判断するといった構成を得ることが可能であり、椅子部に座った入浴者の安全を確保しやすい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、幅広い層の入浴者（例えば、要介助者や健常者等が含まれる）や、介助者にとって、安全で使い勝手の良い入浴装置を提供可能である。本発明の入浴装置は、例えば、小規模多機能型居宅介護施設用や在宅用として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置と、浴槽と、を上から見た場合の概略平面図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置と、浴槽と、を側面から見た場合の概略平面図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略斜視図
【図４】図３（ｂ）に示す入浴装置を背面側から見た場合の概略斜視図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える切替機構を説明するための概略図
【図６】図５の破線Ａで囲んだ部分を矢印Ｂ方向に沿って見た場合の概略図
【図７】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える切替機構の作用を説明するための模式図
【図８】本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して、椅子部に座った入浴者が浴槽に入浴する場合について説明するための図で、入浴装置を利用して入浴者が浴槽に入浴する場合の第１の途中状態を示す図
【図９】本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して、椅子部に座った入浴者が浴槽に入浴する場合について説明するための図で、入浴装置を利用して入浴者が浴槽に入浴する場合の第２の途中状態を示す図
【図１０】本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して、椅子部に座った入浴者が浴槽に入浴する場合について説明するための図で、入浴装置を利用して入浴者が浴槽に入浴した状態を示す図
【図１１】本発明の実施形態に係る入浴装置の変形例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１と、浴槽２と、を上から見た場合の概略平面図であり、図１（ａ）と図１（ｂ）とでは入浴装置１が備える椅子取付部１１の位置が異なっている。図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置１と、浴槽２と、を側面から見た場合の概略平面図であり、図２（ａ）は図１（ａ）の状態と、図２（ｂ）は図１（ｂ）の状態と対応している。なお、図２においては、入浴装置１及び浴槽２が配置される浴室の床Ｆと、壁Ｗとも合わせて示している。そして、図２においては、床Ｆ及び壁Ｗによって実際には見えない部分が一点鎖線で示されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、入浴装置１は、平面視略矩形状に設けられる浴槽２の長手方向（図１及び図２における左右方向が該当）に並ぶように、浴槽２に並設される。入浴装置１は、基台部１０と、椅子部（不図示；詳細は後述する）を着脱可能に設けられる椅子取付部１１と、椅子取付部１１を基台部１０に対して昇降可能とする昇降機構１２と、椅子取付部１１を基台部１０に対して水平方向にスライド移動可能とするスライド機構１３と、を備える。入浴装置１を構成する各部の詳細については、後述する。
【００２１】
浴槽２は、４つの側壁２０ａ〜２０ｄと、底壁２０ｅとに囲まれた凹部空間２１を有する。この凹部空間２１に湯や水を溜めることで、入浴者は湯等に浸かる（入浴する）ことができる。凹部空間２１に湯等を溜める方法は特に限定されるものではないが、本実施形態では、浴室の壁Ｗに設けられる蛇口３から湯等を出すことによって、凹部空間２１に湯等を溜めることができる（図２参照）。なお、底壁２０ｅには、凹部空間２１に溜めた湯等を外部へと排出可能とする排出口（排水口）２２が設けられている。
【００２２】
浴槽２は、４つの側壁２０ａ〜２０ｄのうち、２つの側壁２０ａ、２０ｂが浴室の壁Ｗに接するように配置されている。浴槽２の長手方向に平行な２つの側壁２０ａ、２０ｃのうち、浴室の壁Ｗに接しない側の側壁２０ｃは、浴室に設けられる洗い場等として使用される空間に面している。また、浴槽２の短手方向に平行な２つの側壁２０ｂ、２０ｄのうち、浴室の壁Ｗに接しない側の側壁２０ｄは、入浴装置１に面している。
【００２３】
浴槽２が配置される領域は、その底面Ｂが浴室の床Ｆよりも低く設けられており、浴槽２は、この底面Ｂに固定配置されている。すなわち、浴槽２の底壁２０ｅは、浴室の床Ｆよりも低い場所に位置する構成になっている。このように構成することによって、浴槽２を構成する側壁２０ａ〜２０ｄの上面の、床Ｆからの高さを低くできるので、入浴者は側壁２０ｃを難なく跨いで入浴することができる。なお、本実施形態では、入浴装置１を構成する基台部１０も底面Ｂに配置されている。
【００２４】
その他、浴槽２の側壁２０ｃには、溝部２３が設けられている。この溝部２３は、特に設けなくてもよいが、浴槽２内に入った入浴者が、浴槽２の側壁２０ｃにつかまり易いように設けられている。
【００２５】
次に、図３及び図４を参照しながら、入浴装置１の詳細について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略斜視図であり、図３（ａ）と図３（ｂ）とでは、椅子取付部１１の水平方向（図中のＸ方向）の位置が異なっている。また、図４は、図３（ｂ）に示す入浴装置１を背面側から見た場合の概略斜視図である。なお、図３及び図４においては、入浴装置１に取り付けられるカバー部材が適宜取り外された状態が示されている。また、図３及び図４においては、椅子取付部１１に椅子部３１が取り付けられた状態が示されている。
【００２６】
入浴装置１を構成する基台部１０は、例えば金属フレームによって構成される。この基台部１０には、昇降機構１２が設けられている。昇降機構１２には、油圧シリンダ１２１を有する油圧装置が含まれ、この油圧装置は基台部１０に取り付けられている。油圧装置には、油圧シリンダ１２１の他に、油圧ポンプと、油圧ポンプを動作させるモータと、油圧シリンダ１２１へと供給する油を溜めておくとともに油圧シリンダ１２１から戻ってくる油を溜める油タンクと、油圧制御弁と、を備える（いずれも図示せず）。油圧装置は、公知の構成のものでよく、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
また、昇降機構１２には、基台部１０に固定配置される油圧シリンダ１２１のピストンロッド１２１ａに取り付けられて、ピストンロッド１２１ａの上下動に連動して上下方向（図中のＹ方向が該当）に動く可動部１２２が含まれる。なお、本実施形態では、可動部１２２が油圧装置を用いて昇降される構成としているが、可動部１２２の昇降は、この構成に限られる趣旨ではない。すなわち、可動部１２２の昇降は、例えばモータとワイヤとを用いて実現される構成等でも構わない。
【００２８】
昇降機構１２を構成する可動部１２２上には、スライド機構１３が設けられている。スライド機構１３は、基台部１０（基台部１０が備える可動部１２２）に対して相対移動可能なスライド部を備える。本実施形態では、このスライド部は、第１のスライド部１３１と第２のスライド部１３２とで構成されている。
【００２９】
第１のスライド部１３１は、可動部１２２の上面に、水平方向にスライド移動可能（図中のＸ方向にスライド移動可能）に取り付けられている。より詳細には、第１のスライド部１３１は、略直方体形状の棒状部１３１ａと、棒状部１３１ａの下面に設けられ、その長手方向（図中のＸ方向）に延びるレール部１３１ｂと、を備える構成になっている。レール部１３１ｂが、可動部１２２の上面に設けられるレール受け部１２２ａに嵌め合わされることによって、第１のスライド部１３１は可動部１２２（基台部１０）に対して水平方向にスライド移動可能になっている。
【００３０】
なお、第１のスライド部１３１を構成する棒状部１３１ａの下面の、長手方向の両端部には、それぞれ突起部１３１ｃが２つずつ設けられている。突起部１３１ｃが、可動部１２２の上面に設けられるレール受け部１２２ａに当接することによって、第１のスライド部１３１の水平方向へのスライド移動が規制される。そして、これら突起部１３１ｃの存在により、第１のスライド部１３１が可動部１２２から脱落することはない。一応断っておくが、各端部に設けられる突起部１３１ｃの数は、適宜変更して構わない。
【００３１】
第２のスライド部１３２は、第１のスライド部１３１の側面に、水平方向にスライド移動可能（図中のＸ方向にスライド移動可能）に取り付けられている。より詳細には、第２のスライド部１３２は、おおよそ板状に設けられる板状部１３２ａと、板状部１３２ａの一方板面に設けられ、その長手方向（図中のＸ方向）に延びるレール部１３２ｂと、を備える構成になっている。ここで、板状部１３２ａは、棒状部１３１ａにおける長手方向の一側面に対向するように配置されており、前述の一方板面は、当該一側面（棒状部１３１ａにおける長手方向の一側面）に対向する側の板面である。レール部１３２ｂが、棒状部１３１ａにおける長手方向の一側面に設けられるレール受け部１３１ｄに嵌め合わされることによって、第２のスライド部１３２は第１のスライド部１３１に対して（基台部１０に対しても）水平方向にスライド移動可能になっている。
【００３２】
なお、第２のスライド部１３２を構成する板状部１３２ａの一方板面（レール部１３２ｂが設けられる側の板面）の、長手方向の両端部には、それぞれ突起部１３２ｃが２つずつ設けられている。突起部１３２ｃが、第１のスライド部１３１を構成する棒状部１３１ａにおける長手方向の一側面に設けられるレール受け部１３１ｄに当接することによって、第２のスライド部１３２の水平方向への移動（第１のスライド部１３１に対する相対移動）が規制される。そして、これら突起部１３２ｃの存在により、第２のスライド部１３２が第１のスライド部１３１から脱落することはない。一応断っておくが、各端部に設けられる突起部１３２ｃの数は、適宜変更して構わない。
【００３３】
第１のスライド部１３１及び第２のスライド部１３２は、切替機構によって、スライド移動不可能な状態（ロック状態）と、スライド移動可能な状態（アンロック状態）との切り替えが可能になっている。以下、図５及び図６を参照しながら、切替機構１４の構成について説明する。なお、図５は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える切替機構１４を説明するための概略図である。また、図６は、図５の破線Ａで囲んだ部分を矢印Ｂ方向に沿って見た場合の概略図である。
【００３４】
切替機構１４には、第２のスライド部１３２を構成する板状部１３２ａに設けられて、外部から（介助者等が）操作可能な操作ボタン１４１（本発明の操作部の一例）が備えられる。操作ボタン１４１には、操作ロッド１４２が取り付けられている。操作ロッド１４２は、板状部１３２ａに取り付けられるロッド支持台１４３に、水平方向（図５の左右方向）に移動可能に支持されている。なお、ロッド支持台１４３は、板状部１３２ａの下部側を第１のスライド部１３１に向かう方向に略９０°折り曲げて得られる折曲部１３２ｄに支持されている。
【００３５】
また、板状部１３２ａには、操作ロッド１４２と当接するように設けられるカム１４４が設けられている。カム１４４は、板状部１３２ａの折曲部１３２ｄ上に配置されるカム支持台１４５によって回転可能に支持されている。また、折曲部１３２ｄには、カム１４４に対して付勢力を与えるボールプランジャ１４６が設けられている。
【００３６】
また、切替機構１４には、板状部１３２ａに対して回動可能に支持される回動部１４７（本発明の回動部の一例）が備えられる。回動部１４７は、板状部１３２ａの板状面に対して垂直な方向（図５の紙面と垂直な方向）に延びる支軸１４７ａを回転中心として回転可能に設けられている。回動部１４７は、カム１４４の回転に連動して回転する。回動部１４７は、板状部１３２ａの長手方向（図５の左右方向）と平行な方向に細長く延びた形状を有している。
【００３７】
また、切替機構１４は、回動部１４７の、カム１４４と当接する側の端部とは反対側の端部に設けられる係合ピン１４８（本発明の係合ピンの一例）を備える。係合ピン１４８は、回動部１４７の回転に連動するとともに、回動部１４７に対して移動可能（図５において、上下動可能）に取り付けられている。なお、回動部１４７及び係合ピン１４８は、圧縮バネ１４９（付勢部材の一例）によって付勢された状態になっている。
【００３８】
また、切替機構１４には、可動部１２２（基台部１０に設けられる）の上面に設けられる係合穴１５０（本発明の係合穴の一例）が備えられる。係合穴１５０は、可動部１２２の上面の、長手方向の両端部に１つずつ（計２つ）設けられている。係合穴１５０は、係合ピン１４８を挿入可能に設けられている。
【００３９】
なお、可動部１２２の、係合穴１５０（２つある）の下部側には、係合ピン１４８が係合穴１５０に係合した状態を検知する検知部１５１（各係合穴１５０に対して１つずつある；計２個ある）が設けられている。この検知部１５１は、本発明のロック状態を検知可能な検知部の一例である。検知部１５１としては、例えば、係合ピン１４８が係合穴１５０に係合した場合にスイッチがオンされるマイクロスイッチ等が使用されてよい。その他、当該検知部は、フォトインタラプタのような光センサや、磁気センサ等で構成されても構わない。
【００４０】
また、切替機構１４には、可動部１２２（基台部１０に設けられる）の上面に設けられる凸部１５２（本発明の凸部の一例）が備えられる。凸部１５２は、断面視略台形状に設けられる。凸部１５２は、後述の説明で明らかとなるが、第２のスライド部１３２の位置に応じて、回動部１４７と当接したり、当接しなかったりする。
【００４１】
ここで、図７を参照しながら、切替機構１４の動作について説明する。なお、図７は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える切替機構１４の作用を説明するための模式図である。
【００４２】
図７において、（ａ）は第２のスライド部１３２（第１のスライド部１３１も）がスライド移動不可能とされた状態（ロック状態）を示している。係合ピン１４８が係合穴１５０に挿入されることによって、スライド移動不可能な状態が得られている。なお、この状態では、係合ピン１４８が検知部１５２のスイッチを押圧する。また、この状態では、ボールプランジャ１４６の付勢力によって、カム１４４は操作ロッド１４２を押圧している。
【００４３】
図７の（ａ）に示すロック状態をアンロック状態にするために、介助者等によって操作ボタン１４１が押圧される。図７（ｂ）は、この操作ボタン１４１が押圧された状態を示している。操作ボタン１４１の押圧により、カム１４４が操作ロッド１４２に押されて回転する。この回転に伴い、カム１４４が回動部１４７を押圧して、回動部１４７が支軸１４７ａを中心として回動する。これによって、係合ピン１４８が係合穴１５０から抜けた状態になる。なお、この状態では、検知部１５２はスイッチオフの状態になる。
【００４４】
係合ピン１４８が係合穴１５０から抜けることによって、第２のスライド部１３２（第１のスライド部１３１も）は、可動部１２２に対してスライド移動可能になる（アンロック状態になる）。ここで、ボールプランジャ１４６の付勢力（カム１４４が回動部１４７を押圧する力）が、圧縮バネ１４９の付勢力（圧縮バネ１４９が回動部１４７を押圧する力）に勝るために、操作ボタン１４１が押圧されていなくても、アンロック状態は維持される。
【００４５】
アンロック状態が得られた後に、第２のスライド部１３２のスライド移動（図７の左方向への移動）が続けられると、回動部１４７が凸部１５２と当接を開始する。そして、回動部１５２と凸部１５２とが当接した状態で、第２のスライド部１３２のスライド移動が続けられると、図７の（ｃ）に示すように、回動部１５２は、操作ボタン１４１が押圧される前の姿勢（図７の（ａ）に示す姿勢）に戻る。この際、操作ボタン１４１、操作ロッド１４２、カム１４４も、操作ボタン１４１が押圧される前の姿勢に戻る。なお、この状態では、係合ピン１４８は、可動部１２２の上面に押圧された状態となり、図７の（ａ）の状態と比較して、回動部１４７に対して持ち上げられた状態になっている。
【００４６】
図７の（ｃ）の状態から更に第２のスライド部１３２のスライド移動が続けられると、第２のスライド部１３２が可動部１２２の端部に至り、係合ピン１４８が係合穴１５０に挿入される（図７の（ｄ）の状態）。すなわち、アンロック状態後のスライド移動によって、ロック状態が自動的に得られることになる。なお、凸部１５２は、第２のスライド部１３２とともにスライド移動する係合ピン１４８と干渉しないように設けられている。
【００４７】
また、引き出されたスライド部１３１、１３２を押し込む際には、図７（ｄ）の状態で、操作ボタン１４１を押圧すればよい。これによって、一旦、アンロック状態が得られる。そして、スライド部１３１、１３２のスライド移動を行うことによって、スライド部１３１、１３２が押し込まれた状態で、自動的にロック状態が得られることになる（図７の（ａ）の状態に戻る）。
【００４８】
図３及び図４を参照して、椅子取付部１１は、スライド部１３１、１３２のスライド移動の方向と平行な方向に延びる腕部を含む。詳細には、椅子取付部１１は、環状部１１ａ（腕部の一例）と、板状の固定部１１ｂと、環状部１１ａと固定部１１ｂとを連結する連結部１１ｃと、を備える。環状部１１ａは、上下方向に離れて平行に配置される２本の棒状部１１１ａと、２本の棒状部１１１ａの端部間を連結する２つの円弧状部１１１ｂとからなる。連結部１１ｃを介して環状部１１ａと繋がる固定部１１ｂは、第２のスライド部１３２の板状部１３２ａの板面（レール部１３２ｂが設けられるのと反対側の板面）に、例えばビス等を用いて固定される。
【００４９】
椅子取付部１１は、第２のスライド部１３２に固着されるために、第１のスライド部１３１に対してスライド移動でき、結果として可動部１２２に対してスライド移動できる。そして、上述のように、可動部１２２は、基台部１０に対して上下方向に移動可能に設けられる。このために、椅子取付部１１は、基台部１０に対して上下方向に昇降可能であるとともに、水平方向にスライド移動可能となっている。
【００５０】
椅子部３１の背面には、２つのフック部３１ａが設けられている。椅子取付部１１の上側の棒状部１１１ａを下方からフック部３１ａに係合させることによって、椅子取付部１１に椅子部３１が取り付けられた状態が得られる（図３及び図４参照）。なお、この状態で、椅子取付部１１から椅子部３１が簡単に脱落しないように、椅子部３１の脱落を防止するロック機構を設けるのが好ましい。
【００５１】
次に、本発明の実施形態に係る入浴装置１の作用効果について説明する。
【００５２】
まず、例えば重度から中度の要介助者が入浴する場合（すなわち、椅子部３１が使用される場合）を例に説明する。図８〜図１０は、いずれも、本発明の実施形態に係る入浴装置１を利用して、椅子部３１に座った入浴者が浴槽２に入浴する場合について説明するための図である。図８は、入浴装置１を利用して入浴者が浴槽２に入浴する場合の第１の途中状態を示す。図９は、入浴装置１を利用して入浴者が浴槽２に入浴する場合の第２の途中状態を示す。図１０は、入浴装置１を利用して入浴者が浴槽２に入浴した状態を示す。
【００５３】
入浴者を入浴させるための準備として、まず、椅子取付部１１がスライド機構１３を利用して、図１（ａ）の状態から図１（ｂ）の状態になるように引き出される。なお、この際、椅子取付部１１は、昇降機構１２によって上側に移動されず、下側に位置したままである。
【００５４】
椅子取付部１１が引き出される場合、詳細には、例えば介助者等が切替機構１４の操作ボタン１４１を押圧する。これにより、上述のようにロック状態が解除され、アンロック状態が得られる。本実施形態の構成では、操作ボタン１４１が一度押されれば、その後、操作ボタン１４１が押し続けられなくても、ロック状態が維持される。このために、介助者等は、椅子取付部１１の引き出し操作を行い易い。
【００５５】
なお、アンロック状態では、検知部１５１のスイッチがオフされる。このために、入浴装置１の制御部（不図示）は、アンロック状態を検知できる。当該制御部は、アンロック状態を検知すると、昇降機構１２による椅子取付部１１の昇降（可動部１２２の昇降）を不可能とする。これは、入浴者等の安全を確保するためである。
【００５６】
アンロック状態が得られた後、介助者等が第２のスライド部１３２（椅子取付部１１）を手前側に引っ張り出すと、第２のスライド部１３２の移動が或る程度進んだ段階で、第２のスライド部１３２が備える突起部１３２ｃ（奥側にある方の突起部）が、第１のスライド部１３１のレール受け部１３１ｄに当接する。これにより、第２のスライド部１３２と共に第１のスライド部１３１もスライド移動を開始する。この状態で、スライド移動が更に進められると、上述の説明（図５〜図７を参照した説明）からわかるように、係合ピン１４８が可動部１２２の手前側に設けられる係合穴１５０の上に来て、両者が係合する。すなわち、ロック状態が自動的に得られる。
【００５７】
なお、ロック状態では、検知部１５１のスイッチがオンされる。このために、入浴装置１の制御部（不図示）は、ロック状態を検知できる。当該制御部は、ロック状態を検知すると、安全性が確保されたと判断して、昇降機構１２による椅子取付部１１の昇降を許可する。
【００５８】
スライド部１３１、１３２が手前側に引っ張り出されることによって、椅子取付部１１も所定量だけ手前側に引っ張り出され、椅子部３１の取り付けが可能になる。なお、本実施形態では、スライド部を複数で構成（本実施形態では２つであるが、それ以上でも構わない）し、多段階で椅子取付部１１が手前側に引っ張り出せるようになっている。これにより、椅子取付部１１のスライド方向の長さを短く抑えつつ、椅子部３１を取り付けるために必要となる量だけ椅子取付部１１が引き出されるようになっている。すなわち、本実施形態の構成では、椅子取付部１１が、浴槽２に対してスライド方向（図中のＸ方向）にはみ出すことを抑制可能になっている。ただし、例えば浴槽２を大型とできる場合等には、スライド機構１３が備えるスライド部を１つだけとする構成が採用されても構わない。
【００５９】
椅子取付部１１が所定量だけ引っ張り出されると、次に、図８に示すように、要介助者Ｍが乗せられた車椅子３０が浴室に運ばれてくる。そして、車椅子３０が所定の位置にセットされる。この所定の位置は、例えば、図２（ａ）に点線で示すように、車椅子３０の車輪３２ａの位置を位置決めする凹部２４を浴槽２の側壁２０ｃに形成することで得てもよいし、他の構成で得てもよい。
【００６０】
なお、車椅子３０は、椅子部３１と、車輪３２ａを有する台車部３２と、によって構成されている。そして、車椅子３０は、椅子部３１と、台車部３２とが分離可能になっている。
【００６１】
車椅子３０が所定の位置にセットされると、例えば介助者が、可動部１２２が上昇するように、昇降機構１２を駆動させる電源スイッチ（不図示）をオンする。当該電源スイッチは、例えば、装置本体に設けられるスイッチでもよいし、リモコンに設けられるスイッチでもよい。これによって、椅子取付部１１が上昇され、椅子取付部１１と椅子部３１のフック部３１ａとが係合して、入浴者Ｍを乗せた椅子部３１が所定の高さまで持ち上げられる（図９の状態になる）。なお、所定の高さは、少なくとも、スライド機構１３によって椅子部３１が奥側に押し込まれる場合に、椅子部３１の最下端が浴槽２と当接しない高さである必要がある。
【００６２】
椅子部３１が所定の高さまで持ち上げられると、次に、介助者等は、切替機構１４の操作ボタン１４１を押圧する。これにより、上述のようにロック状態が解除され、アンロック状態が得られる。そして、操作ボタン１４１が一度押されれば、その後、操作ボタン１４１が押し続けられなくても、一旦ロック状態が維持される。このために、介助者等は、椅子取付部１１の押し込み操作を行い易い。なお、アンロック状態では、昇降機構１２による椅子取付部１１の昇降が不可能とされる。
【００６３】
介助者等が、第２のスライド部１３２を奥側に押し込む動作を行うことにより、第２のスライド部１３２が奥側に向けて移動する。そして、第２のスライド部１３２の移動が或る程度進んだ段階で、第２のスライド部１３２が備える突起部１３２ｃ（手前側にある方の突起部）が、第１のスライド部１３１のレール受け部１３１ｄに当接する。これにより、第２のスライド部１３２と共に第１のスライド部１３１もスライド移動を開始する。この状態で、スライド移動が更に進められると、上述の説明（図５〜図７を参照した説明）からわかるように、係合ピン１４８が可動部１２２の奥側に設けられる係合穴１５０の上に来て、両者が係合する。すなわち、ロック状態が自動的に得られる。なお、ロック状態では、昇降機構１２による椅子取付部１１の昇降が許可される。
【００６４】
この後、例えば介助者が、可動部１２２が下降するように、昇降機構１２を駆動させる電源スイッチ（不図示）をオンする。これによって、椅子部３１が取り付けられた椅子取付部１１が下降され、湯が溜められた浴槽２内に入浴者Ｍが移動される。この移動は、椅子部３１が所定の位置まで下げられると停止する（図１０の状態となる）。当該所定の位置は、入浴者が浴槽２内の湯に浸かれ、更に、椅子部３１が浴槽２に過度の力を及ぼさないように適宜決定される。入浴者が浴槽２外へと運び出される場合には、以上と反対の動作が行われる。
【００６５】
例えば、軽度の要介助者や健常者等が入浴する場合には、入浴装置１は、図１（ａ）及び図２（ａ）に示される状態とされる。すなわち、椅子取付部１１には椅子部３１は取り付けられず、椅子取付部１１は、昇降機構１２によって持ち上げられることなく、更に、スライド機構１３によって引っ張り出されていない状態とされる。
【００６６】
この場合、椅子取付部１１（椅子取付部１１を構成する腕部１１ａ）は、浴槽２の側壁２０ｄの上面に沿うように（浴槽２の側壁２０ｄの近傍に）配置されることになり、入浴者は、椅子取付部１１を手すりとして利用して浴槽２内に入ることができる。そして、椅子取付部１１は、浴槽２内に向かって過度に突出するものではないために、入浴者は入浴装置１によって圧迫感を与えられることはなく、入浴装置１を邪魔と感じない。更には、椅子取付部１１に椅子が取り付けられない場合でも、椅子取付部１１は、カバーを用いて収納する必要がない。すなわち、本実施形態の入浴装置１は、カバーを開くための余分なスペースが必要とならないために、入浴装置を設けるためのスペースの低減が図れる。
【００６７】
＜その他＞
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内において、以上に示した実施形態は種々の変更が可能である。
【００６８】
例えば、以上に示した実施形態では、椅子取付部１１のスライド移動（スライド機構１３による移動）は、２箇所でロック状態とされる構成とした。しかしながら、椅子取付部１１のスライド移動がロック状態とされる位置は、２箇所以上であっても構わない。例えば、以上に示した実施形態で示される箇所以外に、図１１に示すような箇所（椅子取付部１１が浴槽２から半分程度はみ出た位置）で、椅子取付部１１のスライド移動がロック状態とされても構わない。このような構成が採用される場合には、切替機構１４の構成が変更されてよい。例えば、可動部１２２に設けられる係合穴１５０の数を増やし、更に、可動部１２２に設けられる凸部１５２の数を増やす、或いは、凸部１５２の長さを長くするといった変更が行われてよい。
【００６９】
また、本発明に係る切替機構は、スライド移動が水平方向以外の場合に適用されてもよい。
【００７０】
また、以上に示した実施形態では、椅子取付部１１に対して着脱可能な椅子部３１は、車椅子の一部とされたが、椅子部３１は車椅子とセットで使用されるものでなくても構わない。
【００７１】
また、以上に示した実施形態では、入浴装置１は、浴槽２と別々に構成されているが、両者は一体的に設けられても勿論構わない。
【符号の説明】
【００７２】
１  入浴装置
２  浴槽
１０  基台部
１１  椅子取付部
１１ａ  環状部（腕部）
１２  昇降機構
１３  スライド機構
１４  切替機構
３１  椅子部
１３１  第１のスライド部
１３２  第２のスライド部
１４１  操作部
１４７  回動部
１４８  係合ピン
１５０  係合穴
１５１  検知部
１５２  凸部
【図１】
2014113414.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014113414.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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