(57)【要約】【課題】旋回機構を用いることで、安全性を確保した状態でしかも作業性の高い成型部材の接続作業を行う。【解決手段】成型部に供給する成型部材の自動供給装置１であって、成型部材ＲＳの供給を行う自動運転エリアと、成型部材ＲＳの供給のための準備作業を行う外段取りエリア間で、成型部材供給手段を旋回させる旋回機構を備えた成型部材の自動供給装置である。【選択図】    図１Ａ
2014213511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成型部に供給する成型部材の自動供給装置であって、
成型部材の供給を行う自動運転エリアと、成型部材の供給のための準備作業を行う外段取りエリア間で、成型部材供給手段を旋回させる旋回機構を備えた成型部材の自動供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載された成型部材の自動供給装置において、
前記旋回機構には、前記成型部材供給手段を所定位置に案内する案内手段が設けられている成型部材の自動供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載された成型部材の自動供給装置において、
前記旋回機構には、前記成型部材供給手段を所定位置に位置固定する位置固定手段が備えられている成型部材の自動供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された成型部材の自動供給装置において、
前記旋回機構はターンテーブルであり、前記ターンテーブルはその外周縁に押圧される摩擦伝動手段により旋回される成型部材の自動供給装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載された成型部材の自動供給装置において、
前記旋回機構はターンテーブルであり、前記ターンテーブルには前記成型部材供給手段から巻き出された成型部材を位置保持するための位置保持手段がターンテーブルの中心に対して対称位置に一対備えられている成型部材の自動供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載された成型部材の自動供給装置において、
前記位置保持手段はターンテーブルに立設された支持枠体に対して上下動可能に備えられている成型部材の自動供給装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載された成型部材の自動供給装置において、
前記自動運転エリアにおいて、前記ターンテーブルに隣接して配置され、自動運転エリアに配置された成型部材供給手段から巻き出された成型部材を位置保持する位置保持手段と、位置保持した成型部材を切断する切断手段と、を備えた支持枠体と、
切断した成型部材の後端部と、前記ターンテーブルの旋回で前記成型部材供給手段に入れ替わって自動運転エリアに配置される成型部材供給手段の位置保持した成型部材の先端部とを接続する手段と、
を備えた成型部材の自動供給装置。
【請求項８】
成型部材供給手段を、旋回機構により成型部材の供給のための準備作業を行う外段取りエリアから成型部材の供給を行う自動運転エリアに移動させて、自動運転エリアで供給中の成型部材の後端部に、次の成型部材を接続させて成型部に供給する成型部材の自動供給方法であって、
外段取りエリアにおいて、成型部材供給手段から成型部材を巻き出してその先端部を位置保持する工程と、
自動運転エリアにおいて、前記成型部材供給手段から巻き出し中の成型部材を位置保持して切断する工程と、
外段取りエリアの前記成型部材供給手段と、自動運転エリアの前記成型部材供給手段を前記旋回機構により入れ替える工程と、
前記先端部を位置保持した成型部材の後端部と後端部を位置保持した成型部材の先端部を接続する工程と、
を有する成型部材の自動供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成型部材の自動供給装置及び自動供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばタイヤ成型部材を成型する場合、供給スプールに巻き付けた帯状の成型部材を、供給スプールから巻き出して成型ドラムなどの成型部に供給することが行われている。その場合、供給スプール毎に台車に取り付けて移動可能にしておき、一つの供給スプールにより成型部材の供給が終了したときは、一旦成型を停止して、台車を入れ替え、供給のための段取り作業、つまり新たな成型部材を成型部に供給するための頭出しセットを行う。
しかし、この成型部材の交換方法では、１台の台車の供給スプールから成型部材の供給が終了したとき、或いは成型部材が切れたり、成型部材のサイズ切替時、その都度、台車を入れ替えて成型部材供給のための段取り作業を始めから行わなければならない。この台車の入れ替えには時間を要し、それが生産性の阻害要因になる。
【０００３】
そこで、この点を改善するため、台車の供給スプールからの巻出部を２箇所にして、１台目の台車からの成型部材の供給中に２台目の台車からの成型部材の供給準備のための段取り（外段取り）を行い、成型材料の接続をスムーズに行うようにしたタイヤ成型部材の段替装置及び方法が提案されている（特許文献１参照）。
この装置又は方法では、１箇所目で成型部に対して成型部材を供給するときは、同時に２箇所目では成型部材の供給のための段取り作業を行うことができる。しかし、この装置又は方法では成型部材を供給する運転エリアと、成型部材の供給準備を行う外段取りエリアに交互に切り替わるため、それぞれに成型部材供給のための設備を独立に設ける必要があり、１箇所で供給と段取りを行う場合に比べてコスト的にもスペース的にも不利な面がある。また、この装置又は方法では通常成型部に対して２箇所を前後に直線状に配置しており、成型部からみて後方の箇所から成型部材を給送する場合は、成型部材を前方の設備の上を通すことになり、作業者はその下方で作業をするか或いは側方から作業するしかなく、段取り作業がしづらいという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５９３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来のタイヤ成型部材の接続作業がしづらく、またその設備設置にスペースを要する等の問題があることから、これらの問題を解決するためになされたものであって、その目的は、比較的スペースを要せずに成型部材の自動供給と、供給のための準備作業を安全な状態で、しかも効率良く行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、成型部に供給する成型部材の自動供給装置であって、成型部材の供給を行う自動運転エリアと、成型部材の供給のための準備作業を行う外段取りエリア間で、成型部材供給手段を旋回させる旋回機構を備えた成型部材の自動供給装置である。
請求項８の発明は、成型部材供給手段を、旋回機構により成型部材の供給のための準備作業を行う外段取りエリアから成型部材の供給を行う自動運転エリアに移動させて、自動運転エリアで供給中の成型部材の後端部に、次の成型部材を接続させて成型部に供給する成型部材の自動供給方法であって、外段取りエリアにおいて、成型部材供給手段から成型部材を巻き出してその先端部を位置保持する工程と、自動運転エリアにおいて、前記成型部材供給手段から巻き出し中の成型部材を位置保持して切断する工程と、外段取りエリアの前記成型部材供給手段と、自動運転エリアの前記成型部材供給手段を前記旋回機構により入れ替える工程と、前記先端部を位置保持した成型部材の後端部と後端部を位置保持した成型部材の先端部を接続する工程と、を有する成型部材の自動供給方法である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１、８の発明に対応する効果；成型部材の供給を行う自動運転エリアと供給のための準備を行う外段取りエリアを分離して、成型部材の供給のための段取りは専ら外段取りエリアで行い、段取りの終了した成型部材供給手段を、旋回機構を回転させて自動運転エリアに移動させるようにしたため、例えば特許文献１に記載された従来のタイヤ成型部材の段替装置に比べてスペースを要せず、自動運転エリアには人が立ち入る必要がなく、したがって安全性を確保した状態で、作業性の高い成型部材の接続作業を行うことができる。
請求項２の発明に対応する効果；旋回機構には、成型部材供給手段を所定位置に案内する案内手段が設けられているため、旋回機構上において、成型部材供給手段を確実に目標位置に案内することができ、また、成型部材供給手段の走行も安定して操作し易い。
請求項３の発明に対応する効果；旋回機構には、成型部材供給手段を所定位置に位置固定する位置固定手段が備えられているため、成型部材供給手段の位置決めを確実に行えることに加え、成型部材供給手段に不用意に力が作用しても成型部材供給手段は目標位置から動くことはなく、また、旋回機構の回転操作中においても不動の状態を保つため、成型部材の供給や、接続などの成型部材の供給動作も安定した状態で確実に行うことができる。
請求項４に対応する効果；ターンテーブルはその外周縁に押圧される摩擦伝動手段により旋回されるため、比較的小さな力で安定してスムーズに旋回可能である。また、摩擦伝動手段を用いるため、仮にターンテーブルの回転が物理的に阻止された場合であっても、ターンテーブル及び摩擦伝動手段が破損する可能性を大幅に低減することができる。
請求項５に対応する効果；ターンテーブルには成型部材供給手段から巻き出された成型部材を位置保持するための位置保持手段がターンテーブルの中心に対して対称位置に一対備えられているため、ターンテーブルを半回転させることで、成型部材供給の段取り作業と供給作業を容易かつスムーズに連続して行うことができる。
請求項６に対応する効果；位置保持手段はターンテーブルに立設された支持枠体に対して上下動可能に備えられているため、ターンテーブルの旋回時に、位置保持手段がカッターなどの付帯設備と緩衝することがない。
請求項７に対応する効果；前記自動運転エリアにおいて、自動運転エリアに配置された成型部材供給手段から巻き出された成型部材を位置保持した成型部材を切断する切断手段と、切断した成型部材の後端部と、前記ターンテーブルの旋回で前記成型部材供給手段に入れ替わって自動運転エリアに配置される成型部材供給手段の位置保持した成型部材の先端部とを接続する手段と、を備えたことにより、新旧の成型部材をスムーズに接続して、新旧の成型部材をスムーズに交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】本発明の実施形態に係る成型部材の自動供給装置を概略的に示す正面図である。
【図１ＢＣ】本発明の実施形態に係る成型部材の自動供給装置の部分拡大図である。
【図２】ターンテーブルの平面図である。
【図３】ターンテーブルの支持部の断面図である。
【図４】自動運転エリアにおいて、供給中の成型部材を切断する手順を説明する図である。
【図５】先行台車と入れ替わる後続台車の成型部材同士を接続する動作を説明する図である。
【図６】同じサイズの成型部材を接続する手順を示す図である。
【図７】本実施形態の成型部材の自動供給装置の好ましい外観図である。
【図８】自動供給装置の上からみた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１Ａは、本発明の実施形態に係る成型部材の自動供給装置を概略的に示す正面図であり、図１Ｂは図１Ａの枠Ｘ内を拡大した部分拡大図、図１Ｃは図１Ａの枠Ｙ内を拡大した部分拡大図である。
本実施形態の成型部材の自動供給装置１は、概略的には、成型部材供給手段である後述する２台の成型部材供給台車（以下単に台車という）１０を載置して自動運転エリアと外段取りエリア間で移動する旋回機構、例えばターンテーブル２０と、ターンテーブル２０上の成型部材の供給部２と、台車１０の供給スプール１２から巻き出した成型材料、例えばインナーライナー、チェーファー、カーカスプライ等のタイヤ用の帯状の未加硫帯状ゴム材料である成型部材ＲＳを、成型部に送り出す成型部材ＲＳの引出部３とから成っている。
【００１０】
前記供給部２として、ターンテーブル２０には、図１Ａに示すように、ターンテーブル２０の１８０°角度変位した対称位置、つまり図１Ａにおける中心線ＣＬ１を挟んでその両側に一対の支持枠体、ここでは縦枠と縦枠の上端に横枠を連結した門型枠体２１が立設されており、それぞれの門型枠体２１の上部には、台車１０の供給スプール１２から引き出した（巻き出した）成型部材ＲＳの先端を吸引位置保持するための位置保持手段、ここでは先端バキューム装置２２と、その下側に取り付けられ引き出した成型部材ＲＳをクランプ（位置保持）する、これも位置保持手段である先端クランプ手段２３を備えた板ガイドＧと、板ガイドＧを、門型枠体２１に対して上下動するための板ガイド用ハンドル２４が設けられ、その下部には台車１０の供給スプール１２から巻き出した成型部材ＲＳを上方に引き出すためのガイドローラ２５が備えられている。
【００１１】
先端バキューム装置２２は、図１Ｂに示すように、供給スプール１２から引き出された成型部材ＲＳの先端を吸引位置保持する。先端クランプ手段２３は、先端バキューム装置２２の下側に配置されており、例えば、成型部材ＲＳの交換時に、ターンテーブル２０の旋回に先立って、板ガイドＧを下降させる際にセットボタンを押すことにより作動して、成型部材ＲＳを機械的にクランプする。
【００１２】
引出部３は、ターンテーブル２０の成型部材ＲＳの供給側位置に隣接して配置されている。
引出部３は、図１Ａ及びその一部を拡大して示す図１Ｃに示すように、床面に立設した支持枠体ここでは、門型枠体２１と同様に縦枠と縦枠の上端に横枠を連結して形成され、しかしそれよりも高い門型枠体３１（図８）と、この門型枠体３１の上部に回転可能に取り付けられた送りローラ３２と、送りローラ３２に対して引き出される成型部材ＲＳを送りローラ３２に対して押圧しながら従動回転する押さえローラ３３と、前記門型枠体３１の上端近傍から水平方向に突出した平面視コ字状アーム３１ａ（図８）と、コ字状アーム３１ａの門型枠体３１からみて先端側から垂直下方に延在する垂下枠３１ｂと、垂下枠３１ｂに、門型枠体３１に向かって進退自在に取り付けられたカッター３４と、前記コ字状アーム３１ａの下方で、一端が門型枠体３１にまた他端が門型枠体３１に接続されたＬ字状支持枠３１ｃに、前記コ字状アーム３１ａと干渉しないように上下方向に回転可能に取り付けられ、先端にゴムローラ３５ａが枢着されたへ字型アーム３５と、前記カッター３４の上側に取り付けられ、引き出した成型部材ＲＳの後端をクランプする後端クランプ手段３６と、を備えている。
【００１３】
前記送りローラ３２は、台車１０の供給スプール１２から巻き出された成型部材ＲＳを押さえローラ３３と協働して緩まないように一定の張力を付して外部（成型部）へ案内する。なお、送りローラ３２と押さえローラ３３の軸間を結ぶ線は水平面に対して約１７°傾斜するよう、押さえローラ３３を送りローラ３２の図中右上方に配置するのが好ましい。
カッター３４は、台車１０の切替時、つまり成型部材の接続時に先行する台車１０から供給された成型部材ＲＳの後端部を切断する。
前記へ字型アーム３５は、そのゴムローラ３５ａを供給スプール１２から巻き出したライニングシートＬＳの巻取ドラム１４に押し付けて従動させ、ライニングシートＬＳに一定の張力を付与して巻き取られるようにする。
後端クランプ手段３６は、カッター３４の上方位置で前記Ｌ字状支持枠３１ｃに取り付けられており、成型部材ＲＳを切断する際に、後述するように、先端クランプ手段２３と共に成型部材ＲＳの終端をクランプし、その状態でカッター３４を作動させて成型部材ＲＳを切断する。
【００１４】
次に、ターンテーブル２０自体の構造について説明する。
図２はターンテーブル２０の平面図である。
ターンテーブル２０は平面視円盤状をなし、床面よりも僅かに高く配置されている。なお、床面にはターンテーブル２０の表面上に台車１０を導くための傾斜したガイドレール（スロープガイドレール）ＳＲが、それぞれ台車１０の移動用キャスタ１５（図１Ａ）に対応して左右とその中間に計３本ターンテーブルを挟んでその両側に配置されている。
なお、台車１０は、後述するように、成型部材ＲＳの供給のため３本のガイドレールＳＲでガイドされてターンテーブル２０上に載せられ、かつ成型部材ＲＳの供給後はターンテーブル２０から下ろされる。
【００１５】
ターンテーブル２０の中央にはスラスト軸受２６が配置されており、ターンテーブル２０が自動運転エリアと外段取りエリア間で旋回できるようになっている。図中スラスト軸受２６の両側には、台車１０をターンテーブル上の所定位置に案内する案内手段であるガイドレール２７が配置されており、台車のガイドキャスタ１６（図１Ａ）をガイドしてターンテーブル２０上での台車１０の位置規制を行う。
【００１６】
また、図２において、ターンテーブル２０の図２の中心線ＣＬ２上で上下の対称位置には、それぞれ台車１０をクランプするための台車位置固定手段２８が設けられている。台車位置固定手段２８の構造は任意であるが、ここでは、図示しないシリンダ機構のピストンロッドと、ピストンロッドの先端部を受け入れる凹部で構成され、何れか一方を台車１０に、他方をターンテーブル２０に備える。台車位置固定手段２８のクランプの作動と解放はシリンダ機構を作動させることで行う。
【００１７】
ターンテーブル２０の支持は、その外周縁に沿って配置された支持部２９（図３）により行う。即ち、図３は、この支持部２９の断面図である。
支持部２９は、ターンテーブル２０の外周縁に沿ってそこから外側に僅かに突出した円弧状の枠体２９（１）と、この円弧状の枠体２９（１）を支えるカムフロワー（従動子）となる従動ローラ２９（２）から成り、従動ローラ２９（２）は床面に固定したブラケット２９（３）に回転可能に取り付けられている。
【００１８】
ターンテーブル２０の旋回は、駆動モータ２０（１）のモータ軸に接続したゴムロール２０（２）をターンテーブル２０の周縁にシリンダ機構２０（３）で押圧し、駆動モータ２０（１）の回転力を摩擦伝動する。
この駆動モータ２０（１）の回転を制御するため、ターンテーブル２０の円周に沿って複数のセンサＴＬが配置されており、ターンテーブル２０の回転をスタートさせた後、ターンテーブル２０の周縁に沿って配置された減速センサＴＬ１、停止センサＴＬ２でターンテーブル２０に設けた被検知体を検知することで駆動モータ２０（１）を減速し、停止させる制御を行う。
【００１９】
また、ターンテーブル２０の外周にはターンテーブル２０を停止位置にクランプするための旋回クランプ手段２０（４）が備えられている。この旋回クランプ手段２０（４）は、例えば、ターンテーブル２０の周縁部に１８０°の回転角度間隔で設けられた凹部２０（４）ａとターンテーブル２０に隣接して設けられたシリンダ機構２０（４）ｂから成り、ターンテーブル２０が１８０°回転する毎に作動して、成型部材ＲＳの巻き出し中にターンテーブル２０が揺動しないようにクランプ（位置保持）する。
【００２０】
再び図１を参照すると、台車１０は、ターンテーブル２０の半円部に１台ずつ１８０°回転角度変位した対称位置にある自動運転エリアと外段取りエリアにそれぞれ１台ずつ配置される。
台車１０には、供給スプール１２が回転自在に取り付けられており、供給スプール１２には成型部材ＲＳが巻き付けられている。
台車１０は、側面視略三角形状の枠体を前後に並置してその間を枠材で接続した枠体１１を有し、前記枠体１１には下側に供給スプール１２が、その上方には供給スプール１２から成型部材ＲＳ間に介在させたライニングシートＬＳの巻取ドラム１４がそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００２１】
また、前記枠体１１の三角形状の枠体１１の底辺となる位置に取り付けた、紙面方向に向かって前後の横枠１１ａの両端及び中間部には台車１０を移動するための移動用キャスタ１５が、また横枠１１ａの一方の端部の移動用キャスタ１５に隣接した位置には、それよりもその下端が若干上方になるように取り付けられたガイドキャスタ１６が取り付けられている。ガイドキャスタ１６は、台車１０がターンテーブル２０上にあるとき、ターンテーブル２０上に敷設されたガイドレール２７上を転動して、台車１０の移動方向を規制する。
【００２２】
次に、以上のようにして構成された成型部材ＲＳの自動供給装置１の動作について説明する。
（成型部材の接続準備）
「台車１０のターンテーブル２０への移動及び位置決め」
台車１０は、図示しない成形部材供給部から成型部材ＲＳの供給を受ける。供給された成型部材ＲＳは供給スプール１２に巻き付けられる。成型部材ＲＳを巻き付けた後（成型部材ＲＳを巻き付けた供給スプール１２を装着してもよい）、移動用キャスタ１５でターンテーブル２０に移動する。
次に、台車１０の移動用キャスタ１５をガイドレールＳＲに載せてターンテーブル２０上に上げる。ターンテーブル２０上では、ガイドキャスタ１６がターンテーブル２０上に敷設されたガイドレール２７上を転動して台車１０の移動方向を規制しながら進み、台車１０をターンテーブル２０上の所定の位置に案内する。その位置において、台車位置固定手段２８を作動して台車１０をターンテーブル２０上でクランプ（位置固定）する。
【００２３】
「ターンテーブル上における成型部材ＲＳの供給準備」
台車１０をターンテーブル２０上にクランプすると、次に台車１０の供給スプール１２に巻き付けられた成型部材ＲＳを、作業者が門型枠体２１に取り付けたガイドローラ２５を介して先端バキューム装置２２まで引き出して、その先端部を先端バキューム装置２２で吸引位置保持する。
【００２４】
成型部材ＲＳの先端を先端バキューム装置２２で吸引位置保持した後、先端クランプ手段２３を作動して吸引位置保持した成型部材ＲＳをクランプする。
この先端クランプ手段２３は、既に述べたように、台車１０の交換のためターンテーブル２０を旋回させるのに先立って、引出部３側設備（とくにカッター３４）との干渉を避けるために板ガイドＧを下降させる際に、セットボタンを押すことにより作動して成型部材ＲＳをクランプして次の旋回に備える。
なお、成型部材ＲＳの密着防止のために介装されたライニングシートＬＳは、成型部材ＲＳの巻き出しの際に、ガイドローラ２５のところで分離されて、その先端をライニングシートＬＳの巻取ドラム１４に巻き付ける。
【００２５】
「成型部材の接続のための準備作業」
図１において、ターンテーブル２０の成型部材ＲＳの引出部３側（自動運転エリア側）では、台車１０から成型部材ＲＳが供給されているとする。即ち、台車１０の供給スプール１２から引き出された（巻き出された）成型部材ＲＳは、引出部３側の門型枠体３１の上端に回転可能に取り付けられた送りローラ３２とフェスツーンを介して次段に供給されているものとする。
ここで、供給中の成型部材ＲＳを別サイズの成型部材に交換する場合は、供給中の成型部材ＲＳを、門型枠体３１の後端クランプ手段３６でクランプして強制停止する。なお、成型部材ＲＳの強制停止の衝撃は下流側のフェスツーンで吸収され成型部材ＲＳの次段への供給はそのまま継続することができる。
【００２６】
供給中の成型部材ＲＳが強制停止されると、続いて先端クランプ手段２３が作動して、成型部材ＲＳの後端クランプ手段３６でクランプした位置よりも下側の位置をクランプする。
次に、カッター３４を作動して後端クランプ手段３６と先端クランプ手段２３でクランプされた成型部材ＲＳ部分を切断する。
図４Ａ〜Ｄは、自動運転エリアにおいて、供給中の成型部材ＲＳを切断する手順を説明する図である。
図４Ａは、台車１０の供給スプール１２から巻き出された成型部材ＲＳを門型枠体２１に取り付けられたガイドローラ２５と、引出部３側門型枠体３１の上端に設けた送りローラ３２とを経て巻き出されて成型部に供給されている状態を示している。
この状態では、後端クランプ手段３６と先端クランプ手段２３はいずれも解放状態にあり、台車１０の供給スプール１２から巻き戻された成型部材ＲＳは連続して引き出されている。
【００２７】
図４Ｂは、後端クランプ手段３６を作動して成型部材ＲＳの供給を停止させた状態を示している。後端クランプ手段３６を作動する場合、後端クランプ手段３６より下流側にはフェスツーンが備えられているため、成型部材ＲＳの停止の衝撃が吸収されるため台車１０の供給スプール１２から巻き出し中の成型部材ＲＳを無理なく停止することができる。
巻き出し中の成型部材ＲＳが停止すると、先端クランプ手段２３とガイドローラ２５間の成型部材ＲＳは、そのまま一定の張力が作用した状態、つまりピンと張った状態に維持される。
【００２８】
図４Ｃは、図４Ｂの状態において、成型部材ＲＳを後端クランプ手段３６と先端クランプ手段２３でクランプし、カッター３４を作動させて切断した状態を示している。即ち、図示しない引出手段により巻き出し中の成型部材ＲＳを後端クランプ手段３６で停止させた後、先端クランプ手段２３を作動して後端クランプ手段３６の下側で成型部材ＲＳをクランプし、両クランプ手段３６、２３でクランプされた成型部材ＲＳをカッター３４で切断する。
【００２９】
図４Ｄは、成型部材ＲＳをカッター３４で切断した後の状態を示している。
成型部材ＲＳを切断した後、後端クランプ手段３６はカッター３４よりも下流側の成型部材ＲＳをクランプし、下流側の成型部材ＲＳが引き出されないように位置保持する。
他方、上流側の成型部材ＲＳは、先端クランプ手段２３でクランプした状態で、板ガイド用ハンドル２４を操作（回転）させて、板ガイドＧと共に下降させる。
これは、次に使用済み台車１０をターンテーブル２０で旋回させるときに、先端クランプ手段２３がカッター３４と干渉（衝突）しないようにするためである。
【００３０】
（成型部材の接続）
次に、先行台車１０の供給スプール１２から巻き出された成型部材ＲＳと、次の、つまり後続台車１０の供給スプール１２から巻き出される成型部材ＲＳとの接続について説明する。
図５Ａ〜Ｆは先行台車１０と入れ替わる後続台車１０の成型部材ＲＳ同士を接続する動作を説明する図である。
図５Ａは、後続台車１０の成型部材ＲＳの先端は、先端バキューム装置２２で成型部材ＲＳを吸引位置保持している位置にあることを示している。
【００３１】
図５Ｂは、図５Ａの状態でセット完了（接続準備セット完了）のボタンを操作したときの状態を示している。即ち、図示しない操作部において、作業者がセット完了のボタンを押すと、先端クランプ手段２３が先端バキューム装置２２で吸引された成型部材ＲＳをクランプし、次に、板ガイド用ハンドル２４を操作することにより、板ガイドＧと共に成型部材ＲＳは所定の位置まで下降する。
その下降位置は先行台車１０の先端クランプ手段２３の下降位置と同じ高さであり、旋回中に、引出部３の門型枠体３１のＬ字状支持枠３１ｃに配置されたカッター３４との干渉が防止できる位置である。
【００３２】
この状態で、次にターンテーブル２０を１８０°旋回させる。この旋回により、供給を終了した使用済み台車１０と、供給準備が終了した台車１０とが入れ替わる。
図５Ｃは、ターンテーブル２０の旋回直後の先行台車１０の供給スプール１２から供給された成型部材ＲＳと、後続台車１０の供給スプール１２から供給される別サイズの成型部材ＲＳとの位置関係を示す。この状態では、後続台車１０の成型部材ＲＳの先端は、門型枠体３１に取り付けられた後端クランプ手段３６の下方に配置されている。この状態から、板ガイド用ハンドル２４（図１）を操作して先端クランプ手段２３を上昇させる。
【００３３】
図５Ｄは、板ガイドＧを、その先端バキューム装置２２が、カッター３４で切断された先行する成型部材ＲＳの後端クランプ手段３６の下面の位置まで上昇した状態を示す図である。この場合、カッター３４で切断された成型部材ＲＳの後端と、後続台車１０の成型部材ＲＳの先端が接続代分だけ重なるように調整しておく。
【００３４】
図５Ｅでは、板ガイドＧを後端クランプ手段３６に向けて移動させて、先行する成型部材ＲＳのクランプされた後端部に対して、次の成型部材ＲＳの板ガイドＧに吸引されかつクランプされた先端部を押圧して接続する。ここで、成型部材ＲＳは未加硫のゴム部材であるためその端部同士は容易に接続する。
なお、成型部材ＲＳ同士の接続にあたっては、板ガイドＧを移動させる代わりに、後端クランプ手段３６側を移動させてもよいことは勿論である。
図５Ｆは、先行する成型部材ＲＳと次の成型部材ＲＳを接続した後、後端クランプ手段３６と先端クランプ手段２３を解放し、一体となった先行及び後続の成型部材ＲＳが引き出されていく状態を示す。
【００３５】
即ち、先行台車１０の成型部材ＲＳを引き出すことにより、接続された成型部材ＲＳが後続台車１０の供給スプール１２から巻き出されていく。このようにして引き出された成型部材ＲＳはフェスツーンを経た後一旦停止させて、接続した部分の両側を切断して切り離す。
その後は、次の成型部材ＲＳが引き出されていく。
以上は、異なるサイズの成型部材ＲＳの接続についての実施形態の説明であるが、次に、同じサイズの成型部材ＲＳを接続する別の実施形態について説明する。
【００３６】
図６Ａ〜Ｄは、同じサイズの成型部材ＲＳを接続する手順を示す図である。
図６Ａは、成型部材ＲＳが巻き出されている通常の状態を示す。即ち、後端クランプ手段３６と先端クランプ手段２３はいずれも解放状態にあり、台車１０の供給スプール１２からは成型部材ＲＳを巻き出し、台車１０のガイドローラ２５から門型枠体３１の上端に配置した送りローラ３２に掛け渡して巻き出し、図示しないフェスツーンを介して加工位置まで引き出している。
なお、ここでは成型部材ＲＳ切れを確認するため、例えば発光素子と受光素子からなるセンサＳＤが成型部材ＲＳを挟んでその両側に配置されている。
図６Ｂは、成型部材ＲＳが供給スプール１２から巻き出されて部材切れの状態を示す。
この成型部材ＲＳの部材切れは、前記センサＳＤで検知される。つまり前記センサＳＤが部材切れを検知すると、成型部材ＲＳの巻き出しを停止する。
なお、前記センサＳＤの位置は、成型部材ＲＳの巻出速度を考慮して後端クランプ手段３６でクランプしたときに、その後における後続の成型部材ＲＳとの連結を考慮してその連結代が確保できる位置に決定されている。
【００３７】
図６Ｃは、巻き出しを停止した成型部材ＲＳを後端クランプ手段３６と先端クランプ手段２３でクランプし、その状態でカッター３４を作動させてクランプした成型部材ＲＳを切断する状態を示す。
成型部材ＲＳは、カッター３４で切断した後、図６Ｄに示すように、カッター３４の下流側はそのまま後端クランプ手段３６でクランプされた状態で後続成型部材ＲＳとの接続を待ち、上流側の成型部材ＲＳは、板ガイド用ハンドル２４の操作で先端クランプ手段２３と共に下降して、台車１０と共に１８０°旋回された後、破棄される。
【００３８】
その後は、図５Ｃ〜Ｆについて既に説明したと同様である。
即ち、後続台車１０の成型部材ＲＳの先端は、門型枠体３１に取り付けられた後端クランプ手段３６の下方に配置され、この状態から、板ガイド用ハンドル２４（図１Ａ）を操作して板ガイドＧ（先端クランプ手段２３）を、先端バキューム装置２２がカッター３４で切断された先行成型部材ＲＳの後端クランプ手段３６の下面の位置まで上昇させる。
次に、板ガイドＧを後端クランプ手段３６に向けて移動させて、先行する成型部材ＲＳのクランプされた後端部に対して、後続の成型部材ＲＳの板ガイドＧに吸引されかつクランプされた先端部を押圧して接続する。
先行成型部材ＲＳと後続の成型部材ＲＳを接続した後、後端クランプ手段３６と先端クランプ手段２３を解放し、一体となった先行及び後続の成型部材ＲＳが引き出されていく。
なお、以上の説明では、先端バキューム装置２２と先端クランプ手段２３を備えた板ガイドＧの昇降は板ガイド用ハンドル２４を操作するとしているが、板ガイドハンドル２４は人手による他、周知の機構を用いて自動操作することが可能である。板ガイド用ハンドル２４を自動操作することで、本自動供給装置１の自動運転エリアには人が一切立ち入る必要が無くなり、高い安全性が確保できる。
【００３９】
本実施形態によれば、ターンテーブル２０を用いたことにより、自動運転エリアと外段取りエリアが分離されるため、安全かつ作業性の高い成型部材ＲＳの接続が可能である。
また、成型部材ＲＳの切断と接続を自動で行い、短時間で台車１０の入れ替えができるとの効果が得られる。
なお、後続台車１０をターンテーブル２０上に載せるのは、先行台車１０の供給スプール１２からの供給が終わりに近づいた段階までに行えばよいため、段取りに時間的余裕ができ、ロスタイムを少なくすることができる。
【００４０】
図７は以上で説明した本実施形態の成型部材ＲＳの自動供給装置１の好ましい外観図であり、図８は自動供給装置１の上からみた斜視図である。
成型部材ＲＳの自動供給装置１は、図示のように全体として収容室４０内に配置するのが好ましい。ここで、収容室４０の内部の自動運転エリアと外段取りエリアは内部安全柵４２によって仕切られている。また、周囲は、図示のように成型部材ＲＳの引出側を除き例えば透明なパネルで覆われており、その外段取りエリアには、台車１０が通り抜ける台車用ドア４４及び外段取りを行うための作業用ドア４６が設けられている。
台車用ドア４４及び作業用ドア４６には安全スイッチが設けられ、作業用ドア４６が開いている間ターンテーブル２０は回転しないようになっている。
【００４１】
本実施形態の成型部材の自動供給装置を以上のように収容室内に収容することで、作業の安全性は一層向上し、かつコンパクトにまとめられるため、周りのスペースを有効に活用することができる。
【００４２】
なお、以上の説明では、旋回機構をターンテーブルとして、また成型部材供給手段は成型部材供給台車であるとして説明したが、必ずしもこれに限定されない。
旋回機構はターンテーブルの形態でなくとも、例えば、成形部材供給台車を載せた２枚の板状体を対称に配置した平面視Ｈ状の形状であってもよく、他の形態であってもよい。
また、成型部材供給手段は、必ずしも成型部材供給台車の形態でなくとも、例えば案内部材に沿ってターンテーブルに設置したローラ上を搬送する構造のもの等であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・自動供給装置、２・・・供給部、３・・・引出部、１０・・・台車、１２・・・供給スプール、１４・・・巻取ドラム、１５・・・移動用キャスタ、１６・・・ガイドキャスタ、２０・・・ターンテーブル、２０（１）・・・駆動モータ、２０（２）・・・ゴムロール、２０（３）・・・シリンダ機構、２０（４）・・・旋回クランプ手段、２１・・・門型枠体、２２・・・先端バキューム装置、２３・・・先端クランプ手段、２４・・・板ガイド用ハンドル、２５・・・ガイドローラ、２６・・・スラスト軸受、２８・・・台車位置固定手段、２９・・・支持部、２９（１）・・・枠体、２９（２）・・・従動ローラ、２９（３）・・・ブラケット、３１・・・門型枠体、３１ａ・・・コ字状アーム、３１ｂ・・・垂下枠、３１ｃ・・・Ｌ字状支持枠、３２・・・送りローラ、３３・・・押さえローラ、３４・・・カッター、３５・・・へ字型アーム、３５ａ・・・ゴムローラ、３６・・・後端クランプ手段、ＬＳ・・・ライニングシート、ＲＳ・・・成型部材、ＳＲ・・・ガイドレール。
【図１Ａ】
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【図１ＢＣ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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