(57)【要約】【課題】車両の車幅方向中心線とコンテナの車幅方向中心線とを一致させることができない場合であっても、コンテナを安全且つ確実に積み込み及び積み降ろしできるようにする。【解決手段】走行可能な車両本体２に対し、サブフレーム３を旋回可能に連結し、サブフレーム３にその車幅方向中心線Ｌ１と平行な方向に回動可能に連結された荷役フレーム５を設ける。コンテナの車幅方向中心線にサブフレームの車幅方向中心線Ｌ１を一致させるようにサブフレーム３を旋回させて積込作業可能とする。【選択図】図１
2014113845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車両本体と、
上記車両本体に対し、旋回可能に連結されたサブフレームと、
上記サブフレームに該サブフレームの車幅方向中心線と平行な方向に回動可能に連結された荷役フレームを有し、該荷役フレームによりコンテナを上記サブフレーム上に積み込む積込作業及び地面に積み降ろす積降し作業が可能な荷役装置とを備え、
上記コンテナの車幅方向中心線に上記サブフレームの車幅方向中心線を一致させるように該サブフレームを旋回させて上記積込作業可能に構成されている
ことを特徴とする脱着式コンテナ車両。
【請求項２】
請求項１に記載の脱着式コンテナ車両において、
上記荷役装置は、油圧駆動されると共に、上記サブフレームは、電動モータにより旋回駆動される
ことを特徴とする脱着式コンテナ車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の脱着式コンテナ車両において、
上記サブフレームの車幅方向中心線と上記車両本体の車幅方向中心線とを一致させない状態で該車両本体の走行操作を防止する警報装置を備えている
ことを特徴とする脱着式コンテナ車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナの積込作業及び積降し作業が可能な脱着式コンテナ車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、荷役フレームによりシャシに固定されたサブフレーム上にコンテナを積み込む積込作業及び地面に積み降ろす積降し作業が可能な荷役装置を備えた荷役車両（以下、脱着式コンテナ車両という）は一般的に広く普及している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３５７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンテナを安全に持ち上げるには、車両の車幅方向中心線とコンテナの車幅方向中心線とが一致しているのが望ましいが、コンテナの位置や仕様により必ずしも車幅方向中心線を一致させることができないことがある。このような場合に従来の脱着式コンテナ車両では、コンテナに入っている荷物次第ではコンテナが重くなって不安定となり、荷役アームから外れて落ちてしまうおそれがある。
【０００５】
このような場合、作業者は多少斜めであっても強引に作業を進めているのが現状である。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の車幅方向中心線とコンテナの車幅方向中心線とを一致させることができない場合であっても、コンテナを安全且つ確実に積み込み及び積み降ろしできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、荷役フレームが連結されるサブフレームをコンテナの車幅方向中心線にあわせて旋回できるようにした。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、
走行可能な車両本体と、
上記車両本体に対し、旋回可能に連結されたサブフレームと、
上記サブフレームに該サブフレームの車幅方向中心線と平行な方向に回動可能に連結された荷役フレームを有し、該荷役フレームによりコンテナを上記サブフレーム上に積み込む積込作業及び地面に積み降ろす積降し作業が可能な荷役装置とを備え、
上記コンテナの車幅方向中心線に上記サブフレームの車幅方向中心線を一致させるように該サブフレームを旋回させて上記積込作業可能に構成されている。
【０００９】
上記の構成によると、コンテナが車両本体の車幅方向中心線に対してずれて載置されている場合でも、サブフレームをその車幅方向中心線がコンテナの車幅方向中心線に一致するように旋回させることで、コンテナを安全且つ確実に積み込むことができる。一方、積み降ろしの際も同様に、希望する積み降ろし場所の車幅方向中心線に対して車両本体の車幅方向中心線を一致させることができなくても、サブフレームを積み降ろし場所の車幅方向中心線にあわせて旋回させれば、希望の位置にコンテナを安全且つ確実に積み降ろしすることができる。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明に加え、
上記荷役装置は、油圧駆動されると共に、上記サブフレームは、電動モータにより旋回駆動される。
【００１１】
上記の構成によると、サブフレームの旋回のための動力と、荷役装置の動力とを分けることで、荷役装置の出力を低下させることなく、コンテナの積込及び積降し作業を行うことができる。
【００１２】
第３の発明では、第１又は第２の発明に加え、
上記サブフレームの車幅方向中心線と上記車両本体の車幅方向中心線とを一致させない状態で該車両本体の走行操作を防止する警報装置を備えている。
【００１３】
上記の構成によると、サブフレームの車幅方向中心線とが車両本体に対してずれた状態で走行を始めようとすると、警報装置が作動するので、車幅方向中心線を一致させないで走行するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、コンテナの車幅方向中心線にサブフレームの車幅方向中心線を一致させるようにサブフレームを旋回させて積込作業及び積降し作業可能に構成したので、車両の車幅方向中心線とコンテナの車幅方向中心線とを一致させることができない場合であっても、コンテナを安全且つ確実に積み込み及び積み降ろしすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る脱着式コンテナ車両を示し、（ａ）が平面図で、（ｂ）が側面図である。
【図２】コンテナを搭載した走行状態の脱着式コンテナ車両を示す側面図である。
【図３】ダンプ状態を示す図２相当図である。
【図４】スライド状態を示す図２相当図である。
【図５】５０°吊上状態を示す図２相当図である。
【図６】積み降ろし状態を示す図２相当図である。
【図７】車幅方向中心線が一致したときの脱着式コンテナ車両とコンテナとの位置関係を示す平面図である。
【図８】コンテナが左後方にずれたときの図７相当図である。
【図９】コンテナが右後方にずれたときの図７相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態の脱着式コンテナ車両１を示し、図２にコンテナを搭載した走行状態の脱着式コンテナ車両１を示す。この脱着式コンテナ車両１は、走行可能な車両本体２（トラック）を備えている。車両本体２は、キャブ２ａと、シャシ２ｂと、車輪２ｃとを備えている。シャシ２ｂには、サブフレーム３が旋回可能に連結されている。このサブフレーム３には、コンテナ５０をサブフレーム３上に積み込む積込作業及び地面等に積み降ろす積降し作業が可能な荷役装置４が設けられている。荷役装置４は、シャシ２ｂの車幅方向中心線Ｌ０と平行な方向（前後方向）に回動可能に連結された荷役フレーム５を有する。
【００１８】
荷役フレーム５は、後端がシャシ２ｂの後端に軸支された水平アーム６と、この水平アーム６に伸縮可能に設けられたＬ字状の荷役アーム７とを備えている。荷役アーム７の上端には、コンテナ５０の前端上部の掛合部５１に掛止するフック７ａが設けられている。水平アーム６とシャシ２ｂ前部とに荷役フレーム５を車体後方へ回動させるための回動用油圧シリンダ（図示せず）が連結されている。また、水平アーム６には、荷役アーム７をスライドさせるためのスライド用油圧シリンダ（図示せず）が設けられている。これら回動用油圧シリンダ及びスライド用油圧シリンダには、図示しない車両本体２のエンジンの動力により駆動された油圧ポンプからの高圧油が供給されるようになっている。
【００１９】
また、シャシ２ｂの後端には、コンテナ５０の底面に当接するシャシ側ローラ８が設けられている。コンテナ５０の後端には、コンテナ５０を傾斜させたときに地面等と当接する部分にコンテナ側ローラ５２が設けられている。
【００２０】
サブフレーム３は、シャシ２ｂに対して旋回ベアリング１０によって旋回可能に連結されている。サブフレーム３には、電動モータ１１が設けられ、この電動モータ１１を回転させることで、サブフレーム３のシャシ２ｂに対する旋回角度を制御可能となっている。詳しくは図示しないが、電動モータ１１には、車両本体２の有するバッテリ（図示せず）から電力を供給されるようになっている。電動モータ１１の動力源は、車両本体２の標準装備の２４Ｖバッテリであっても、専用の４８Ｖや７２Ｖの高圧鉛蓄電池であっても、３００Ｖ系のリチウムイオンバッテリ、ニッケル水素バッテリ、電気二層キャパシタその他の高密度バッテリであっても構わない。旋回角度の範囲は、コンテナ５０と車両本体２等との接触、安定度などを考慮して制限するとよい。
【００２１】
このように構成することで、脱着式コンテナ車両１は、旋回ベアリング１０と電動モータ１１とにより、コンテナ５０の車幅方向中心線Ｌ２（図７等に示す）にサブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１を一致させるようにサブフレーム３を旋回させて積込作業可能となっている。
【００２２】
また、脱着式コンテナ車両１は、サブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１と車両本体２の車幅方向中心線Ｌ０とを一致させない状態で車両本体２の走行操作を防止する警報装置１２を備えている。詳しくは図示しないが、例えば警報装置１２は、サブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１と車両本体２の車幅方向中心線Ｌ０とのずれを検出するセンサと、このセンサの信号を受けて警報を発する警報ブザー、警報ランプ等の報知手段とを備えている。警報装置１２に旋回角度、安定度、荷重等を表示するモニタを設けてもよい。また、例えばサブフレーム３の後方にカメラを設け、このカメラの画像をモニタに表示できるようにすれば、旋回操作が容易となる。
【００２３】
次いで、本実施形態に係る脱着式コンテナ車両１のコンテナ５０の積み込み及び積降し作業について図面を用いて説明する。
【００２４】
図２に示すように、走行状態の脱着式コンテナ車両１は、フック７ａを掛合部５１に掛止した状態でコンテナ５０を搭載する。このとき、シャシ２ｂの車幅方向中心線Ｌ０、サブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１及びコンテナ５０の車幅方向中心線Ｌ２は全て一致している（多少のずれは許容される）。
【００２５】
図３にダンプ状態を示すように、通常、最も安定性を保ちやすい上記３つの中心線ＬＯ，Ｌ１，Ｌ２が一致した状態で、コンテナ５０をダンプする。なお、安定度が確保できるのであれば、電動モータ１１でサブフレーム３を旋回させた状態でダンプ作業を行ってもよい。
【００２６】
次いで、コンテナ５０を積み降ろすには、まず、図４にスライド状態を示すように、コンテナ５０の底面をシャシ側ローラ８に当接させながら、スライド用油圧シリンダによって水平アーム６を後方へスライドさせる。
【００２７】
次いで、回動用油圧シリンダを伸長させて荷役アーム７を後方へ回動させ、シャシ側ローラ８にコンテナ５０の底面に当接させながらコンテナ５０を傾動させる。すると、図５に５０°吊上状態を示すように、コンテナ５０が徐々に傾く。さらに傾動させるとコンテナ側ローラ５２側からコンテナ５０が地面に当接する。
【００２８】
次いで、さらに回動用油圧シリンダを伸長させ図６に示すように、コンテナ５０を地面に完全に積み降ろす。このように、通常は、図７に示すように、シャシ２ｂの車幅方向中心線Ｌ０、サブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１及びコンテナ５０の車幅方向中心線Ｌ２は全て一致した状態で積み降ろし及び積み込みを行う。
【００２９】
しかし、図８にコンテナ５０が脱着式コンテナ車両１の左後方にずれたときや、図９にコンテナ５０が脱着式コンテナ車両１の右後方にずれたときを示すように、コンテナ５０の設置場所によっては、全ての中心線Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２を揃えることができないことがある。このような場合には、まず、図８の状態であれば、電動モータ１１を駆動してサブフレーム３を右旋回させ、コンテナ５０の車幅方向中心線Ｌ２にサブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１を一致させる。図９の状態であれば、電動モータ１１を駆動してサブフレーム３を左旋回させ、コンテナ５０の車幅方向中心線Ｌ２にサブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１を一致させる。そして、回動用油圧シリンダを伸長させて荷役アーム７を後方へ回動させ、フック７ａを掛合部５１に掛止させる。
【００３０】
次いで、回動用油圧シリンダを縮小させて荷役アーム７を前方へ回動させコンテナ５０を傾動させながらサブフレーム３上にコンテナ５０を積み込む。このとき、従来のようにコンテナ５０の車幅方向中心線Ｌ２とサブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１とがずれたままコンテナ５０を無理やり積み込む場合に比べ、コンテナ５０の底面が左右バランスよくシャシ側ローラ８に当接するので、安定してコンテナ５０を積み込むことができる。
【００３１】
このように、コンテナ５０が車両本体の車幅方向中心線Ｌ０に対してずれて地面等に載置されている場合でも、サブフレーム３をその車幅方向中心線がコンテナ５０の車幅方向中心線Ｌ２に一致するように旋回させることで、コンテナ５０を安全且つ確実に積み込むことができる。
【００３２】
そして、コンテナ５０が完全にサブフレーム３上にのった状態で電動モータ１１を駆動して、サブフレーム３を矢印の方向に旋回させ、その車幅方向中心線Ｌ１と車両本体２の車幅方向中心線Ｌ０と一致させる。なお、荷役装置４は、油圧駆動されると共に、サブフレーム３は、電動モータ１１により旋回駆動されるので、サブフレーム３の旋回動作と、荷役装置４の動作とを同時に行っても、荷役装置４の出力を低下させることなく、コンテナ５０の積み込み及び積降し作業を行うことができる。
【００３３】
その後、走行を開始する。仮にサブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１と車両本体２の車幅方向中心線Ｌ０とを一致させない状態でドライバーが走行を開始させようとすると、警報装置１２が作動してドライバーに気付かせるので、ドライバーは誤ってコンテナ５０がずれた状態で走行を開始することはない。このため、安全が確保される。
【００３４】
逆に積み降ろしの際にも、希望する積み降ろし場所の車幅方向中心線に対して車両本体の車幅方向中心線Ｌ０を一致させることができなくても、サブフレーム３を積み降ろし場所の車幅方向中心線にあわせて旋回させれば、希望の位置にコンテナ５０を積み降ろしすることができる。
【００３５】
したがって、本実施形態にかかる脱着式コンテナ車両によると、コンテナ５０の車幅方向中心線Ｌ２にサブフレーム３の車幅方向中心線Ｌ１を一致させるようにサブフレーム３を旋回させて積込作業及び積降し作業可能に構成したので、車両の車幅方向中心線Ｌ０とコンテナ５０の車幅方向中心線Ｌ２とを一致させることができない場合であっても、コンテナ５０を安全且つ確実に積み込み及び積み降ろしすることができる。
【００３６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００３７】
すなわち、上記実施形態では、電動モータ１１による旋回駆動について説明したが、高所作業車両等で用いられている油圧による旋回駆動制御であっても構わない。この場合、同じ油圧源から動力を供給できて構造を簡略化できるメリットがある。しかし、旋回作業と、積込及び積降し作業とを同時に行うような場合でも、従来車同様の引き上げ力を維持するためには、電動モータ１１による旋回駆動制御が望ましく、特に大容量のバッテリを搭載しているときは上記実施形態が有利となる。
【００３８】
また、上記実施形態では、アウトリガーなどの安定度を向上させる装置を設けていないが、コンテナ５０のダンプ時、積み込み、積み降ろし時等に安定度を向上させる装置を設けてもよい。
【００３９】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１      脱着式コンテナ車両
２      車両本体
２ａ    キャブ
２ｂ    シャシ
２ｃ    車輪
３      サブフレーム
４      荷役装置
５      荷役フレーム
６      水平アーム
７      荷役アーム
７ａ    フック
８      シャシ側ローラ
１０      旋回ベアリング
１１      電動モータ
５０      コンテナ
５１      掛合部
５２      コンテナ側ローラ
Ｌ０      車両本体の車幅方向中心線
Ｌ１      サブフレームの車幅方向中心線
Ｌ２      コンテナの車幅方向中心線
【図１】
2014113845.tif 000003
【図２】
2014113845.tif 000004
【図３】
2014113845.tif 000005
【図４】
2014113845.tif 000006
【図５】
2014113845.tif 000007
【図６】
2014113845.tif 000008
【図７】
2014113845.tif 000009
【図８】
2014113845.tif 000010
【図９】
2014113845.tif 000011