(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータリ耕耘装置及び遊転車輪を備えた歩行型耕耘機において、簡単な構成で耕耘作業及び路上走行を可能にする。【解決手段】ロータリ耕耘装置８の前後一側に配設されている遊転する遊転車輪１４と、機体の前後一側から延出している操向ハンドル５とを備えた歩行型耕耘機において、ロータリ耕耘装置８と遊転車輪１４とで歩行型耕耘機を接地支持する。そして、遊転車輪１４にブレーキ装置を設け、接地駆動状態のロータリ耕耘装置８と遊転状態の遊転車輪１４により歩行型耕耘機を支持しながら走行し、また、接地駆動状態のロータリ耕耘装置８とブレーキ装置により制動力付与状態の遊転車輪１４により圃場を耕耘する。【選択図】図１
2014003945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体にはエンジン（２）と、耕耘伝動ケース（４）と、該耕耘伝動ケース（４）の下部に左右方向の横軸回りに回転自在に軸架されるロータリ耕耘装置（８）と、該ロータリ耕耘装置（８）の前後一側に配設されている遊転車輪（１４）と、機体の前後一側から延出している操向ハンドル（５）とを備えた歩行型耕耘機において、前記遊転車輪（１４）にブレーキ装置（１５，１６）を設け、接地駆動状態の前記ロータリ耕耘装置（８）と遊転状態の前記遊転車輪（１４）により歩行型耕耘機を支持しながら走行し、接地駆動状態のロータリ耕耘装置（８）とブレーキ装置（１５，１６）の制動付与状態の遊転車輪（１４）により圃場を耕耘することを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記遊転車輪（１４）を左右方向に所定間隔へだてた一対の左右遊動転輪（１４，１４）で構成し、前記ブレーキ装置（１５，１６）を該左右遊転車輪（１４，１４）に同時に制動するように構成したことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の発明において、前記操向ハンドル（５）には前記ブレーキ装置（１５，１６）を制動及び解除操作するブレーキレバー（１７）を設けたことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかの発明において、前記ブレーキレバー（１７）を前記ブレーキ装置（１５，１６）の制動力を複数段に調節可能で且つ複数段の調節位置で係止できるように構成したことを特徴とする歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型耕耘機の耕耘作業速度の調節構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体に搭載されたエンジンと、機体を下方から支持している左右一対の車輪と、機体の後部上端に設けられている操向ハンドルとを備え、左右車輪と耕耘機構にエンジンからの動力を伝達する歩行型耕耘機において、機体または耕耘機構に地中に突き刺すことで機体の前進動に抵抗を付与する抵抗棒を昇降調節可能に取り付け、抵抗棒には地面に接地する作用姿勢と非作用姿勢とに変更可能な尾輪体を取り付けたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４６７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記背景技術の発明では、歩行型耕耘機には尾輪と抵抗棒を備え、路上走行時には抵抗棒を収納して尾輪を使用し、圃場の耕耘作業時には尾輪を収納して抵抗棒を使用する形態である。
【０００５】
圃場での耕耘装置での耕耘作業時に使用する抵抗棒の抵抗力は調節変更しにくく、操向ハンドルの下方への押圧力を調節して抵抗力を調節する必要があり、オペレータが疲れ易いという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、耕耘装置の推進力の調節を容易に変更し、楽に耕耘作業をすることのできる歩行型耕耘機を具現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、機体にはエンジン（２）と、耕耘伝動ケース（４）と、該耕耘伝動ケース（４）の下部に左右方向の横軸回りに回転自在に軸架されるロータリ耕耘装置（８）と、該ロータリ耕耘装置（８）の前後一側に配設されている遊転車輪（１４）と、機体の前後一側から延出している操向ハンドル（５）とを備えた歩行型耕耘機において、
前記遊転車輪（１４）にブレーキ装置（１５，１６）を設け、接地駆動状態の前記ロータリ耕耘装置（８）と遊転状態の前記遊転車輪（１４）により歩行型耕耘機を支持しながら走行し、接地駆動状態のロータリ耕耘装置（８）とブレーキ装置（１５，１６）の制動付与状態の遊転車輪（１４）により圃場を耕耘することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、
前記遊転車輪（１４）を左右方向に所定間隔へだてた一対の左右遊動転輪（１４，１４）で構成し、前記ブレーキ装置（１５，１６）を該左右遊転車輪（１４，１４）に同時に制動するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、
前記操向ハンドル（５）には前記ブレーキ装置（１５，１６）を制動及び解除操作するブレーキレバー（１７）を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかの発明において、前記ブレーキレバー（１７）を前記ブレーキ装置（１５，１６）の制動力を複数段に調節可能で且つ複数段の調節位置で係止できるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、機体にはエンジン（２）と、耕耘伝動ケース（４）と、該耕耘伝動ケース（４）の下部に左右方向の横軸回りに回転自在に軸架されるロータリ耕耘装置（８）と、該ロータリ耕耘装置（８）の前後一側に配設されている遊転車輪（１４）と、機体の前後一側から延出している操向ハンドル（５）とを備えた歩行型耕耘機において、遊転車輪（１４）にブレーキ装置（１５，１６）を設け、接地駆動状態の前記ロータリ耕耘装置（８）と遊転状態の前記遊転車輪（１４）により歩行型耕耘機を支持しながら走行し、接地駆動状態のロータリ耕耘装置（８）とブレーキ装置（１５，１６）の制動付与状態の遊転車輪（１４）により圃場を耕耘するようにしたので、ロータリ耕耘装置（８）を駆動状態で遊転車輪（１４）をブレーキ制動状態あるいは非制動状態に切り換えることにより、簡単な構成でありながら路上走行状態あるいは耕耘作業状態に切り換えることができ簡単な構成でありながら運転操作を楽にすることができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、前記遊転車輪（１４）を左右方向に所定間隔へだてた一対の左右遊動転輪（１４，１４）で構成し、前記ブレーキ装置（１５，１６）を該左右遊転車輪（１４，１４）に同時に制動するように構成したので、圃場での耕耘作業においてロータリ耕耘装置（８）に左右均等な制動力を付与し直進状態で耕耘作業をすることができ、操作を楽にしながら装置の耐久性を高めることができる。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、前記操向ハンドル（５）には前記ブレーキ装置（１５，１６）を制動及び解除操作するブレーキレバー（１７）を設けたので、オペレータは操向ハンドル（５）を操作しながらブレーキレバー（１７）を操作しブレーキ装置（１５，１６）を作動することができ操作が楽になる。
【００１４】
請求項４の発明によると、請求項１乃至請求項３のいずれかの発明の前記効果に加えて、前記ブレーキレバー（１７）を前記ブレーキ装置（１５，１６）の制動力を複数段に調節可能で且つ複数段の調節位置で係止できるように構成したので、ロータリ耕耘装置（８）における推進力及び耕耘深度の複数段の調節が容易になり複数の耕耘作業を楽にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】歩行型耕耘機の側面図。
【図２】歩行型耕耘機後部の側面図。
【図３】遊転車輪、ブレーキ装置の切断背面図、斜視図。
【図４】操向ハンドル、ブレーキレバーの斜視図。
【図５】ブレーキ装置の切断背面図。
【図６】ロータリ耕耘装置の背面図。
【図７】ロータリ耕耘装置の背面図。
【図８】ロータリ耕耘装置の背面図。
【図９】ロータリ耕耘装置の背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図面に基づき本発明の実施例について説明する。
歩行型耕耘機Ｋの機体フレーム１の前側部にエンジン２を搭載し、機体フレーム１の後側部にはミッションケース３を取り付け、ミッションケース３の後側下部には下方に延出するように耕耘伝動ケース４を取り付け、ミッションケース３の後側上部から後上り傾斜状に操向ハンドル５を延出している。
【００１７】
また、耕耘伝動ケース４の下端部には左右耕耘軸８ａ，８ａ、耕耘爪８ｂ，…、耕耘カバー８ｃ等からなるロータリ耕耘装置８を設けている。そして、エンジン２の出力軸２ａからベルト伝動装置１０を経由して動力をミッションケース３に伝達し、ミッションケース３内の変速装置（図示省略）により変速及び前後進の切り替えをし、耕耘伝動ケース４を経由してロータリ耕耘装置８の左右耕耘軸８ａ，８ａに前進耕耘動力あるいは後進耕耘動力を伝達し、ロータリ耕耘装置８を正転あるいは逆転するように構成している。なお、６はフロントバンパ、７は変速レバー、９はクラッチレバーである。
【００１８】
また、耕耘伝動ケース４の後側上部にはブラケット１１を介して後部ヒッチ１２を取り付け、後部ヒッチ１２には遊転車輪支持棒１３を上下調節自在に取り付けている。遊転車輪支持棒１３の下部を後下がり傾斜状に構成し、遊転車輪支持棒１３の下部ケース１３ａには遊転車輪軸１４ａを左右方向に沿うように遊転自在に軸架し、遊転車輪軸１４ａの左右両側部に左右遊転車輪１４，１４を軸支固着している。遊転車輪軸１４ａの左右中央部にブレーキ板１５を一体的に取り付け、遊転車輪支持棒１３の下部ケース１３ａにはブレーキ板１５の左右両側に位置するように左右ブレーキ作動片１６，１６を前後方向のピン１６ａ回りに交叉状に回動自在に軸支し、左右両側からブレーキ板１５を押圧制動するようにしている。そして、操向ハンドル５にはブレーキレバー１７を左右方向の軸１７ａ回りに回動自在に軸支し、ブレーキワイヤ１８の一端をブレーキレバー１７のアーム部に連結し、ブレーキワイヤ１８の他端側を左ブレーキ作動片１６の上端孔部を通して右ブレーキ作動片１６の上端部に連結し、ブレーキワイヤ１８の左右ブレーキ作動片１６，１７の間に復帰用のバネ２１を介装し、ブレーキ圧を非作用側に付勢している。
【００１９】
また、図４（Ａ）に示すように、操向ハンドル８の後部にブレーキレバー１７を例えば左右方向の軸１７ａ回りに軸支して前後方向に回動操作自在に軸支し、ブレーキレバー１７を前後方向のガイド溝１９に沿わせてブレーキ力を調節可能に構成している。そして、ガイド溝１９には複数の係止凹部１９ａ，…を設け、ブレーキレバー１７と左右ブレーキ作動片１６，１６とをブレーキワイヤ１８を介して連動連結し、ブレーキレバー１７を複数の係止凹部１９ａ，…に調節係止し、ブレーキ力を複数段に調節した状態で係止できるように構成している。
【００２０】
前記構成によると、操向ハンドル８のブレーキレバー１７を操作しブレーキワイヤ１８を介してと左右ブレーキ作動片１６，１６を強弱に操作することにより、ブレーキ板１５を介して遊転車輪１４の制動力を強弱に調節し、ロータリ耕耘装置８の推進力を調節規制し、ロータリ耕耘装置８の進行速度及び耕耘深度を調節しながら耕耘作業をすることができる。
【００２１】
また、ロータリ耕耘装置８の左右両側部後方位置に左右遊転車輪１４，１４をそれぞれ配設し、ブレーキ板１５及び遊転車輪軸１４ａを経由して左右遊転車輪１４，１４に同時に同じ強さの制動力を付与し、ロータリ耕耘装置８を左右方向に沿わせた直進状態で耕耘作業をすることができる。また、ブレーキ板１５に対して左右ブレーキ作動片１６，１６を略均等に押圧作用させながら耕耘作業をすることができ、装置の耐久性を高めることができる。
【００２２】
また、操向ハンドル８に設けたにより左右遊転車輪１４，１４を制動するようにしたので、オペレータは操向ハンドル５を操作しながらブレーキレバー１７を操作し左右遊転車輪１４，１４を制動することができ、歩行式耕耘機Ｋを楽に操作することができる。
【００２３】
また、操向ハンドル８に設けたブレーキレバー１７により左右遊転車輪１４，１４の制動力を大小複数にに調節した状態で固定することができ、ロータリ耕耘装置８の推進力を種々に調節することができる。
【００２４】
また、前記ブレーキレバー１７を図４（Ｂ）に示すように構成してもよい。操向ハンドル８の後部に握り操作式のブレーキレバー１７を軸１７ｂ回りに回動自在に軸支し、ブレーキワイヤ１８の一端をブレーキレバー１７のアーム部に連結し、ブレーキワイヤ１８の他端側を前記のように左右ブレーキ作動片１６，１６に連結している。
【００２５】
しかして、ブレーキレバー１７を握り操向ハンドル８に近づける側に回動操作するとブレーキ作動状態となり、ブレーキレバー１７から手を離すと、バネ２１によりブレーキ非作動状態に復帰させることができ、自転車のブレーキ操作感覚でブレーキを操作し機体の前進力を調整することができる。
【００２６】
また、前記ブレーキレバー１７を図５に示すように構成してもよい。遊転車輪支持棒１３の下部ケース１３ａにブレーキロッド２３を左右方向に移動自在に支持し、ブレーキロッド２３の左側部を左ブレーキ作動片１６上端の孔を通して右ブレーキ作動片１６の上端部に連結し、ブレーキロッド２３の左右ブレーキ作動片１６，１７の間に復帰用のバネ２１を介装し、ブレーキ圧開放側に付勢するように構成する。そして、下部ケース１３ａにノブ２５を所定位置で回転自在に設け、ノブ２５をブレーキロッド２３にねじ嵌合し、ノブ２５を正回転あるいは逆回転してブレーキロッド２３を左右に移動調節し、ブレーキの強弱作動状態、及び、非作動状態に調節可能にしている。前記構成によると、構成を簡素化しながらロータリ耕耘装置８の前進力を調整することができる。
【００２７】
次に、図６に基づきロータリ耕耘装置８の藁屑類の巻付防止構成について説明する。
耕耘伝動ケース４の下部左右ボス部４ａ，４ａには左右耕耘軸８ａ，８ａを回転自在に軸架し、左右耕耘軸８ａ，８ａには耕耘爪８ｂ，…を取り付け、耕耘伝動ケース４には耕耘伝動手段４ｂを経由してエンジン２の回転動力を左右耕耘軸８ａ，８ａに伝達している。
【００２８】
そして、左右耕耘軸８ａ，８ａの内側端部には左右排稾円筒２７，２７を取り付け、耕耘伝動ケース４の左右ボス部４ａ，４ａへの藁屑類の侵入を防止するようにしている。左右排稾円筒２７，２７は左右耕耘軸８ａ，８ａの内側端部に凹状部２７ａ，２７ａを内向きに開口するようにして取り付けて、左右排稾円筒２７，２７の凹状部２７ａ，２７ａの内周面により左右ボス部４ａ，４ａの左右外側外周面を接近状態で被覆し、凹状部２７ａ，２７ａの内側端部には例えば鋸刃状の切断刃体２７ｂ，２７ｂを構成している。
【００２９】
前記構成によると、耕耘伝動ケース４の下部左右ボス部４ａ，４ａと左右排稾円筒２７，２７の凹状部２７ａ，２７ａの間に長い藁屑類が侵入しようとしても、切断刃体２７ｂ，２７ｂで切断排除され、左右耕耘軸８ａ，８ａへの藁屑類の巻付を防止することができる。
【００３０】
また、図７に示すように、左右排稾円筒２７，２７の凹状部２７ａ，２７ａにより左右ボス部４ａ，４ａの左右外側外周部を前記のように被覆し、凹状部２７ａ，２７ａの内側端部には先端が真っ直ぐな凹凸状の切断刃体２７ｃ，２７ｃを構成しても同様の効果が期待できる。
【００３１】
次に、図８に基づきロータリ耕耘装置８の藁屑類の巻付防止構成の他の実施例について説明する。
耕耘伝動ケース４の下部左右ボス部４ａ，４ａには左右内側耕耘軸８ａ，８ａを二重軸に構成し、長い左右内周耕耘軸８ａａ，８ａａと短い左右外周耕耘軸８ａｂ，８ａｂを各別に回転自在に軸架し、これらに耕耘爪８ｂ，…を取り付けている。耕耘伝動ケース４の耕耘伝動手段４ｂを経由して左右内周耕耘軸８ａａ，８ａａには正転動力を伝達し、左右外周耕耘軸８ａｂ，８ａｂには逆転動力を伝達している。
【００３２】
そして、左右両側に突出軸架している左右内周耕耘軸８ａａ，８ａａの左右内側端部に左右排稾円筒２７，２７を取り付け、左右外周耕耘軸８ａｂ，８ａｂの左右外側部への藁屑類の侵入を防止するようにしている。左右内周耕耘軸８ａａ，８ａａの内側端部に左右排稾円筒２７，２７の凹状部２７ａ，２７ａを内側に向けて開口するように取り付け、左右排稾円筒２７，２７の凹状部２７ａ，２７ａの内周面が左右外周耕耘軸８ａｂ，８ａｂの左右外側外周面に近接するように被覆し、凹状部２７ａ，２７ａの内側端部には例えば鋸刃状の切断刃体２７ｂ，２７ｂを構成している。
【００３３】
前記構成によると、左右外周耕耘軸８ａｂ，８ａｂの左右外側外周部と左右排稾円筒２７，２７の凹状部２７ａ，２７ａの間から侵入しようとする長い藁屑類を切断刃体２７ｂ，２７ｂで切断排除し、左右外周耕耘軸８ａｂ，８ａｂ及び左右内周耕耘軸８ａａ，８ａａへの巻付を防止することができる。
【００３４】
また、図９に示すように、左右排稾円筒２７，２７の凹状部２７ａ，２７ａにより左右外周耕耘軸８ａｂ，８ａｂの左右外側外周部を前記のように被覆し、左右排稾円筒２７，２７の凹状部２７ａ，２７ａの内側端部には先端が真っ直ぐな凹凸状の切断刃体２７ｃ，２７ｃを構成しても、同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００３５】
２    エンジン
４    耕耘伝動ケース
７    ロータリ耕耘装置
８    ブレーキ装置
１４    遊転車輪
１７    ブレーキレバー
【図１】
2014003945.tif 000003
【図２】
2014003945.tif 000004
【図３】
2014003945.tif 000005
【図４】
2014003945.tif 000006
【図５】
2014003945.tif 000007
【図６】
2014003945.tif 000008
【図７】
2014003945.tif 000009
【図８】
2014003945.tif 000010
【図９】
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