(57)【要約】【課題】  面倒な製造や部品管理を不要とし、且つ、低コストで左利き用又は右利き用の教示装置を製造することを可能にする教示装置用筐体を提供すること。【解決手段】  筐体本体と、上記筐体本体に被冠・固定される正面カバーと、を具備し、上記筐体本体と正面カバーとの間であって左右両側には複数のスイッチが備えられた第１操作用基板と第２操作用基板が配置され、上記正面カバーには上記第１操作用基板と第２操作用基板の複数のスイッチが突出・配置される左側貫通部と右側貫通部とが備えられていて、上記第１操作用基板と上記第２操作用基板の左右位置が入れ替わった場合にも対応できるように上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部を同じ構成としたことを特徴とするもの。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体本体と、
上記筐体本体に被冠・固定される正面カバーと、
を具備し、
上記正面カバーには、上記筐体本体と正面カバーとの間であって左右両側に配置される第１操作用基板と第２操作用基板の複数のスイッチが突出・配置される左側貫通部と右側貫通部とが備えられていて、
上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部は、左利き用又は右利き用として構成するべく上記第１操作用基板と上記第２操作用基板を左右に入れ替えても対応できるように構成されていることを特徴とする教示装置用筐体。
【請求項２】
請求項１記載の教示装置用筐体において、
上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部は左右線対象になっていることを特徴とする教示装置用筐体。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の教示装置用筐体において、
上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部にはシールがそれぞれ貼り付けられ、
上記シールとしては、予め左利き用シールと右利き用シールとが用意されていて、
教示装置が左利き用か右利き用かに応じて選択されて貼り付けられるものであることを特徴とする教示装置用筐体。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の教示装置用筐体において、
上記第１操作用基板及び上記第２操作用基板は上記正面カバーに固定され、
上記正面カバーには上記第１操作用基板及び上記第２操作用基板が左右に入れ替わっても対応できるような取付部が設けられていることを特徴とする教示装置用筐体。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の教示装置用筐体において、
上記筐体本体の反正面カバー側には背面カバーが備えられており、
上記背面カバーとしては、予め左利き用背面カバーと右利き用背面カバーとが用意されていて、
教示装置が左利き用か右利き用かに応じて選択されて取り付けられるものであることを特徴とする教示装置用筐体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、アクチュエータ用の教示装置に用いられる教示装置用筐体に係り、特に、煩雑な部品管理を要することなく、且つ、低コストで左利き用又は右利き用の教示装置を容易に製造することができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の教示装置を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。この特許文献１に記載されている「ロボットの教示装置」は、教示装置本体の正面側の中央にタッチパネルが設置されているとともに、左右両側のそれぞれにデッドマンキーが設置された構成になっている。
また、上記タッチパネルは複数のキー（スイッチ）の集合体として機能するように構成されており、上記複数のキー（スイッチ）の機能を切り替えることにより、左利き用のタッチパネル、又は、右利き用のタッチパネルとして使用可能な構成になっている。
【０００３】
そして、上記ロボットの教示装置を使用する際は、一方の上記デッドマンキーを押圧・操作しつつ、上記タッチパネルの操作を行う。すなわち、上記デッドマンキーが押圧・操作されることによって、上記ロボットの教示装置に対する操作規制が解除され、上記タッチパネルによる操作が可能になる。
【０００４】
そのため、左利きのユーザであれば、上記タッチパネルを左利き用に切り替える。そして、右腕で抱えるようにして上記ロボットの教示装置を保持して、右手で左側のデッドマンキーを押圧・操作しつつ、左手でタッチパネルを操作して使用する。また、右利きのユーザであれば、上記タッチパネルを右利き用に切り替える。そして、左腕で抱えるようにして上記ロボットの教示装置を保持して、左手で右側のデッドマンキーを押圧・操作しつつ、右手でタッチパネルを操作して使用する。
また、上記ロボットの教示装置を両手で保持しつつ、左右何れか一方の手の親指でデッドマンキーを押圧・操作し、他方の手の親指を上記タッチパネルまで伸ばして操作する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７５０１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の構成によると、次のような問題があった。
まず、特許文献１記載のロボットの教示装置は、キー（スイッチ）の機能を適宜切り替えることにより、左利き用又は右利き用のタッチパネルとして使用することができるように構成されているが、そのために、複雑な構成と面倒な制御が必要になってしまうという問題があった。又、コストも上昇してしまうことになる。
これに対しては、左右共用ではなく、予め、左利き用又は右利き用に固定した教示装置の使用が考えられる。
ところが、左利き用又は右利き用に固定した教示装置を製造しようとすると、左利き用の教示装置を製造するための筺体、右利き用の教示装置を製造するための筺体の二種類を用意しなければならず、面倒な部品管理を余儀なくされてしまうという問題があった。
また、これらの二種類の筺体はその構成が大きく異なっているため、製造が面倒であるという問題もあった。
又、当然のことながら、コストも上昇してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、面倒な製造や部品管理を不要とし、且つ、低コストで左利き用又は右利き用の教示装置を容易に製造することを可能にする教示装置用筺体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するべく請求項１に記載された教示装置用筐体は、筐体本体と、上記筐体本体に被冠・固定される正面カバーと、を具備し、上記正面カバーには、上記筐体本体と正面カバーとの間であって左右両側に配置される第１操作用基板と第２操作用基板の複数のスイッチが突出・配置される左側貫通部と右側貫通部とが備えられていて、上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部は、左利き用又は右利き用として構成するべく上記第１操作用基板と上記第２操作用基板を左右に入れ替えても対応できるように構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項２に記載された教示装置用筐体は、請求項１記載の教示装置用筐体において、上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部は左右線対象になっていることを特徴とするものである。
また、請求項３に記載された教示装置用筐体は、請求項１又は請求項２記載の教示装置用筐体において、上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部にはシールがそれぞれ貼り付けられ、上記シールとしては、予め左利き用シールと右利き用シールとが用意されていて、教示装置が左利き用か右利き用かに応じて選択されて貼り付けられるものであることを特徴とするものである。
また、請求項４に記載された教示装置用筐体は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の教示装置用筐体において、上記第１操作用基板及び上記第２操作用基板は上記正面カバーに固定され、上記正面カバーには上記第１操作用基板及び上記第２操作用基板が左右に入れ替わっても対応できるような取付部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５に記載された教示装置用筐体は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の教示装置用筐体において、上記筐体本体の反正面カバー側には背面カバーが備えられており、上記背面カバーとしては、予め左利き用背面カバーと右利き用背面カバーとが用意されていて、教示装置が左利き用か右利き用かに応じて選択されて取り付けられるものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べたように、請求項１記載の教示装置用筐体によると、筐体本体と、上記筐体本体に被冠・固定される正面カバーと、を具備し、上記正面カバーには、上記筐体本体と正面カバーとの間であって左右両側に配置される第１操作用基板と第２操作用基板の複数のスイッチが突出・配置される左側貫通部と右側貫通部とが備えられていて、上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部は、左利き用又は右利き用として構成するべく上記第１操作用基板と上記第２操作用基板を左右に入れ替えても対応できるように構成されているため、左利き用又は右利き用の教示装置を製造する場合に、筺体の共通化を図ることが可能になり、それによって、面倒な製造や部品管理を不要にし、単に、上記第１操作用基板と上記第２操作用基板を左右に入れ替えるだけで、左利き用又は右利き用の教示装置を容易、且つ、低コストで製造することが可能になる。
また、請求項２に記載された教示装置用筐体によると、請求項１記載の教示装置用筐体において、上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部は左右線対象になっているので、上記効果を確実なものとすることができる。
また、請求項３記載の教示装置用筐体によると、請求項１又は請求項２記載の教示装置用筐体において、上記正面カバーの左側貫通部と右側貫通部にはシールがそれぞれ貼り付けられ、上記シールとしては、予め左利き用シールと右利き用シールとが用意されていて、教示装置が左利き用か右利き用かに応じて選択されて貼り付けられるものであるため、上記左利き用又は右利き用の教示装置の製造をさらに容易化することができる。
また、請求項４記載の教示装置用筐体によると、請求項１〜請求項３の何れかに記載の教示装置用筐体において、上記第１操作用基板及び上記第２操作用基板は上記正面カバーに固定され、上記正面カバーには上記第１操作用基板及び上記第２操作用基板が左右に入れ替わっても対応できるような取付部が設けられているため、上記効果をより確実なものとすることができる。
また、請求項５記載の教示装置用筐体によると、請求項１〜請求項４の何れかに記載の教示装置用筐体において、上記筐体本体の反正面カバー側には背面カバーが備えられており、上記背面カバーとしては、予め左利き用背面カバーと右利き用背面カバーとが用意されていて、教示装置が左利き用か右利き用かに応じて選択されて取り付けられるものであるため、上記左利き用背面カバーと上記右利き用背面カバーとを使い分けることで、左利き用、又は、右利き用の教示装置の製造をさらに容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた左利き用の教示装置（シールの図示は省略）の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた左利き用の教示装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた左利き用の教示装置の背面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた左利き用の教示装置の平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた左利き用の教示装置の底面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた左利き用の教示装置の右側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた左利き用の教示装置の左側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた左利き用の教示装置とこの教示装置に接続されるケーブルが着脱可能であることを示す正面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた左利き用の教示装置の分解斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体に用いられる正面カバーの背面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた右利き用の教示装置を示す正面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体を用いた右利き用の教示装置を示す背面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示す図で、本実施の形態による教示装置用筐体に用いられる正面カバーの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１乃至図１２を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
まず、完成された左利き用の教示装置１の外観について説明する。この教示装置１には、まず、図１〜図７に示すように、本実施の形態による教示装置用筐体３が使用されている。この教示装置用筐体３自体の詳細な構成は後述する。
図２に示すように、上記教示装置１の正面側の図２中左側には、左側操作部５が設けられている。また、上記教示装置１の正面側の図２中右側には、右側操作部７が設けられている。上記左側操作部５には、後述する左側貫通部１２１を覆うとともに、後述する操作用スイッチや表示灯に対応する文字や記号等が表示された左側操作部用シール９が貼り付けられている。
同様に、上記右側操作部７にも、後述する右側貫通部を覆うとともに、後述する操作用スイッチや表示灯に対応する文字や記号等が表示された右側操作部用シール１１が貼り付けられている。そして、上記左側操作部用シール９や上記右側操作部用シール１１を介して、上記後述する操作用スイッチを操作するように構成されている。
【００１２】
また、上記教示装置１の正面側の図２中中央には、タッチパネル付ディスプレイ１３が設置されている。このタッチパネル付ディスプレイ１３は、例えば、スタイラス１４（図３に示す。）によって操作されるものである。
また、上記タッチパネル付ディスプレイ１３の図２中下側には、下側操作部１５が設けられている。この下側操作部１５にも、後述する下側貫通部を覆うとともに、後述する操作用スイッチに対応する文字や記号等が表示された下側操作部用シール１７が貼り付けられている。
また、上記教示装置１の正面側の図２中上側には非常停止ボタン１９が設置されている。
【００１３】
また、図３に示すように、上記教示装置１の背面側には壁掛けフック部２５が形成されている。また、上記教示装置１の背面側にはグリップ部２７が形成されている。このグリップ部２７は上記教示装置１の背面側に形成された略逆Ｕ字型のグリップ用凸部２９から構成されており、このグリップ用凸部２９の左右の内側部分にはグリップ用凹部３１ａ、３１ｂがそれぞれ形成されている。上記グリップ用凸部２９の図３中右側と上記グリップ用凹部３１ａは、教示装置１が使用される際、左手によって把持される部分となる。また、上記グリップ用凸部２９の図３中左側と上記グリップ用凹部３１ｂは、教示装置１が使用される際、右手によって把持される部分となる。
【００１４】
また、上記グリップ用凸部２９の内側の側面には、図３に示すように、イネーブルスイッチ３３が設置されている。このイネーブルスイッチ３３が押圧・操作されることで、上記教示装置１に対する操作規制が解除されるようになっている。
また、図３においては、上記イネーブルスイッチ３３は上記グリップ用凸部２９の左側の内側側面に設置されているが、後述するように、上記グリップ用凸部２９の右側の内側側面に設置される場合もある。すなわち、上記イネーブルスイッチ３３が上記グリップ用凸部２９の左側の内側側面に設置されていれば、上記イネーブルスイッチ３３は右手で押圧・操作されることになり、教示装置１は左利き用のものとなる。これに対して、上記イネーブルスイッチ３３が、図３において、上記グリップ用凸部２９の右側の内側側面に設置されていれば、上記イネーブルスイッチ３３は左手で押圧・操作されることになり、教示装置１は右利き用のものとなる。
【００１５】
また、図３に示すように、上記教示装置１の背面側には、既に述べたタッチパネル付ディスプレイ１３の操作に用いるスタイラス１４を収納するスタイラス収納用凹部３５が設けられている。
【００１６】
また、図２、図５に示すように、上記教示装置１の底面側（図２中下側）にはケーブル４１が着脱可能に接続される。このケーブル４１の先端には、図８に示すように、接続端子４１ａが取り付けられていて、一方、上記教示装置１の底面側（図８中下側）には、ケーブル用コネクタ４３が突出・配置されている。上記ケーブル４１は、上記接続端子４１ａを上記ケーブル用コネクタ４３に差し込むことにより、教示装置１に着脱可能に接続されることになる。
【００１７】
また、図６に示すように、上記教示装置１の右側面には、記憶媒体収納部５１が設けられている。この記憶媒体収納部５１内には、後述する記憶装置取付用フレーム９３（図９に示す）が内装されている。また、上記記憶媒体収納部５１の表側には記憶媒体出し入れ用蓋５３が設置されている。この記憶媒体出し入れ用蓋５３は、例えば、上記教示装置１に着脱可能に係合・固定されており、上記記憶媒体出し入れ用蓋５３を取り外して、図示しない記憶媒体の設置／除去を行うように構成されている。
以上が、左利き用の教示装置１の外観の構成である。
【００１８】
次に、教示装置用筺体３の自体の構成及び教示装置１の内部の構成について説明する。
まず、教示装置用筐体３は、図９に示すように、筐体本体６１と、正面カバー６３と、背面カバー６５とから構成されている。上記教示装置用筐体３の内部には、主基板６７と、この主基板６７の図９中右側と左側に設置される第１操作用基板６９ａ、第２操作用基板６９ｂと、この第１操作用基板６９ａと第２操作用基板６９ｂとの間の図９中下側に設置される下側操作用基板７１が内装されている。
【００１９】
上記主基板６７には、記憶媒体アダプター７７や、ＣＰＵ等の図示しない電子部品が複数実装されている。また、上記主基板６７の四隅には、それぞれ貫通孔７９、７９、７９、７９が穿孔されている。また、上記第１操作用基板６９ａには、複数（本実施の形態の場合は、７行×２列の１４個）のスイッチ８１が実装されている。また、上記第１操作用基板６９ａの四隅には、それぞれ取付用貫通孔８３、８３、８３、８３が穿孔されている。また、上記第１操作用基板６９ａには、図示しない複数（本実施の形態の場合は４個）の表示灯も実装されている。
また、上記第２操作用基板６９ｂにも、複数（本実施の形態の場合は、７行×３列の２１個）のスイッチ８５が実装されている。また、上記第２操作用基板６９ｂの四隅には、それぞれ取付用貫通孔８７、８７、８７、８７が穿孔されている。
【００２０】
また、上記下側操作用基板７１にも、複数の（本実施の形態の場合は５個）のスイッチ８９が実装されている。また、上記下側操作用基板７１の幅方向（図９中左上から右下に向かう方向）両端側には、取付用貫通孔９１、９１が穿孔されている。
また、既に説明したように、上記筐体本体６１の上記記憶媒体収納部５１の内側には、記憶装置取付用フレーム９３が設置されている。この記憶装置取付用フレーム９３には、必要に応じて、図示しない記憶装置が取り付けられる。
なお、本実施の形態の場合は、上記主基板６７に記憶媒体アダプター７７が実装されているため、記憶装置取付用フレーム９３には何も設置されていない。
【００２１】
また、前述したタッチパネル付ディスプレイ１３も、教示装置用筐体３に内装されており、その一部が上記教示装置用筐体３の正面側に露出される構成となっている。また、図９に示すように、上記タッチパネル付ディスプレイ１３の四隅には、それぞれ貫通孔９５、９５、９５、９５と、切欠部９７、９７、９７、９７が形成されている。
以上が、教示装置用筺体３自体の概略の構成と教示装置１の内部の構成についての説明である。
【００２２】
次に、教示装置用筐体３の構成について、詳細に説明する。
まず、筐体本体６１について詳細に説明する。
上記筐体本体６１には、図３、図９に示すように、既に説明したグリップ用凸部２９の外周側部分１０１と、記憶媒体収納部５１、壁掛けフック部２５、及び、スタイラス収納用凹部３５が含まれている。
【００２３】
また、図９に示すように、上記筐体本体６１は概略底なし器形状をなしていて、その周縁部には、複数（本実施の形態においては、図９中上側に４個、図９中下側に４個）の正面カバー取付ネジ用収納部１０３が設けられている。また、個々の上記正面カバー取付ネジ用収納部１０３には貫通孔１０５が穿孔されている。上記正面カバー６３を固定する際に用いられる図示しない正面カバー取付ネジは上記正面カバー取付ネジ用収納部１０３の貫通孔１０５を貫通することになる。上記正面カバー取付ネジ用収納部１０３は、例えば、図３に示すように背面側（図３中紙面垂直方向手前側）に開口されている。
また、図９に示すように、上記筐体本体６１の内側には、正面側（図９中左下側）に開口された複数の背面カバー取付用雌ネジ部１０９が形成されている。
【００２４】
次に、正面カバー６３について詳細に説明する。
上記正面カバー６３には、図９に示すように、中央にタッチパネル付ディスプレイ用貫通部１１１が形成されている。また、上記タッチパネル付ディスプレイ用貫通部１１１の図９中上側には、非常停止ボタン取付孔１１３が穿孔されている。また、上記タッチパネル付ディスプレイ用貫通部１１１の図９中下側には、下側貫通部１１５が設けられている。この下側貫通部１１５は、シール用凹部１１７と、このシール用凹部１１７内に穿孔された複数（本実施の形態の場合は５つ）のスイッチ用貫通孔１１９とから構成されている。
【００２５】
また、上記タッチパネル付ディスプレイ用貫通部１１１の図９中左側には、左側貫通部１２１が設けられている。この左側貫通部１２１は、図１にも示すように、シール用凹部１２３と、このシール用凹部１２３内に穿孔された複数（本実施の形態の場合は７行×３列の２１個）のスイッチ用貫通孔１２５、及び、複数（本実施の形態の場合は２行×２列の４個）の表示灯用貫通孔１２７とから構成されている。上記シール用凹部１２３には、既に述べた左側操作部用シール９が貼り付けられ、上記左側操作部用シール９によって上記スイッチ用貫通孔１２５や表示灯用貫通孔１２７が閉塞される。
【００２６】
また、上記タッチパネル付ディスプレイ用貫通部１１１の図９中右側には、右側貫通部１３１が設けられている。この右側貫通部１３１は、シール用凹部１３３と、このシール用凹部１３３内に穿孔された複数（本実施の形態の場合は７行×３列の２１個）のスイッチ用貫通孔１３５、及び、複数（本実施の形態の場合は２行×２列の４個）の表示灯用貫通孔１３７とから構成されている。上記シール用凹部１３３には、既に述べた右側操作部用シール１１が貼り付けられ、上記右側操作部用シール１１によって上記スイッチ用貫通孔１３５や表示灯用貫通孔１３７が閉塞される。
【００２７】
上記左側貫通部１２１と上記右側貫通部１３１は全体としてその構成が左右線対称になっている。すなわち、上記左側貫通部１２１のスイッチ用貫通孔１２５と上記右側貫通部１３１のスイッチ用貫通孔１３５はその数が同じであり、上記スイッチ用貫通孔１２５のシール用凹部１２３内における位置とスイッチ用貫通孔１３５のシール用凹部１３３内における位置も同じとなっている。
また、表示灯用貫通孔１２７と表示用貫通孔１３７の数も同じで、上記表示灯用貫通孔１２７は上記シール用凹部１２３内において教示装置用筐体３の外周側（図９中左側）に設けられており、上記表示灯用貫通孔１３７も上記シール用凹部１３３内において教示装置用筐体３の外周側（図９中右側）に設けられている。すなわち、上記表示灯用貫通孔１２７と表示用貫通孔１３７のシール用凹部１２３又はシール用凹部１３３内における位置は左右線対称の関係になっている。
【００２８】
また、図１０に示すように、上記正面カバー６３の背面側には、複数（本実施の形態の場合、図１０中上側と下側に４個ずつ、合計８個）の筐体本体取付用雌ネジ部１４１が設けられている。上記正面カバー６３が、上記筐体本体６１に取付・固定される際、正面カバー取付ネジ用収納部１０３の貫通孔１０５を貫通する図示しない正面カバー取付ネジが上記筐体本体取付用雌ネジ部１４１に螺合される。それによって、筐体本体６１と正面カバー６３が取付・固定されることになる。
【００２９】
また、上記正面カバー６３の背面側であって、タッチパネル付ディスプレイ用貫通部１１１の外周側の四隅には、それぞれ、タッチパネル付ディスプレイ用雌ネジ部１４３、１４３、１４３、１４３が設けられている。タッチパネル付ディスプレイ１３は上記正面カバー６３に取付・固定されることになるが、その際上記タッチパネル付ディスプレイ１３の貫通孔９５及び切欠部９７を貫通する図示しないタッチパネル付ディスプレイ取付ネジが、上記タッチパネル付ディスプレイ用雌ネジ部１４３に螺合される。それによって、上記タッチパネル付ディスプレイ１３が上記正面カバー６３の背面側に取付・固定されることになる。
【００３０】
また、上記正面カバー６３の背面側であって、下側貫通部１１５の裏側の図１０中左右方向両端側には、下側基板取付用雌ネジ部１５１、１５１が設けられている。下側操作用基板７１も上記正面カバー６３に取付・固定されることになるが、その際上記下側操作用基板７１の貫通孔９１を貫通する図示しない下側基板取付ネジが、上記下側基板取付用雌ネジ部１５１に螺合される。それによって、下側操作用基板７１が上記正面カバー６３の背面側に取付・固定されることになる。また、上記下側操作用基板７１に実装されたスイッチ８９は、スイッチ用貫通孔１１９を貫通し、上記正面カバー６３の正面側（図９中左下側）に僅かに突出される。
【００３１】
また、上記正面カバー６３の背面側であって、下側貫通部１１５の裏側の四隅には、下側基板位置決め用凸部１５３、１５３、１５３、１５３が突設されている。この下側基板位置決め用凸部１５３、１５３、１５３、１５３によって、上記下側操作用基板７１の位置決めが行われる。
【００３２】
また、図１０に示すように、上記正面カバー６３の背面側であって、左側貫通部１２１の裏側の図１０中上下方向両端側には、取付部としての複数（本実施の形態の場合は図１０中上端側に３個、図１０中下端側に３個、合計６個）の基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆが設けられている。
また、図１０に示すように、上記正面カバー６３の背面側であって、右側貫通部１３１の裏側の図１０中上下方向両端側には、取付部としての複数（本実施の形態の場合は図１０中上端側に３個、図１０中下端側に３個、合計６個）の基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃ、１６３ｄ、１６３ｅ、１６３ｆが設けられている。
【００３３】
そして、第１操作用基板６９ａと第２操作用基板６９ｂも、上記正面カバー６３に取付・固定されることになるが、上記第１操作用基板６９ａと第２操作用基板６９ｂの何れも、左側貫通部１２１の裏側と右側貫通部１３１の裏側の両方に対して取付・固定することができるように構成されている。
【００３４】
すなわち、上記左側貫通部１２１側の基板取付用雌ネジ部１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｅ、１６１ｆや上記右側貫通部１３１側の基板取付用雌ネジ部１６３ｂ、１６３ｃ、１６３ｅ、１６３ｆは、上記第１操作用基板６９ａの取付用貫通孔８３、８３、８３、８３に対応しており、上記取付用貫通孔８３、８３、８３、８３を貫通し上記基板取付用雌ネジ部１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｅ、１６１ｆ、又は、基板取付用雌ネジ部１６３ｂ、１６３ｃ、１６３ｅ、１６３ｆに螺合される図示しない基板取付ネジによって、上記第１操作用基板６９ａが取付・固定されるようになっている。
【００３５】
また、上記左側貫通部１２１側の基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｃ、１６１ｄ、１６１ｆや上記右側貫通部１３１側の基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｃ、１６３ｄ、１６３ｆは、上記第２操作用基板６９ｂの取付用貫通孔８７、８７、８７、８７に対応しており、上記取付用貫通孔８７、８７、８７、８７を貫通し上記基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｃ、１６１ｄ、１６１ｆ、又は、基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｃ、１６３ｄ、１６３ｆに螺合される図示しない基板取付ネジによって、上記第２操作用基板６９ｂが取付・固定されるようになっている。
【００３６】
また、上記第１操作用基板６９ａに実装されたスイッチ８１や上記第２操作用基板６９ｂに実装されたスイッチ８５は、上記左側貫通部１２１のスイッチ用貫通孔１２５や上記右側貫通部１３１のスイッチ用貫通孔１３５を貫通して、教示装置用筐体３の正面側（図９中左下側）に僅かに突出されるようになっている。
また、上記第１操作用基板６９ａを上記左側貫通部１２１側に設置しても、上記右側貫通部１３１側に設置しても、全てのスイッチ８１が上記教示装置用筐体３の正面側（図９中左下側）に僅かに突出されるようになっている。
また、同様に、上記第２操作用基板６９ｂを上記左側貫通部１２１側に設置しても、上記右側貫通部１３１側に設置しても、全てのスイッチ８５が上記教示装置用筐体３の正面側（図９中左下側）に僅かに突出されるようになっている。
【００３７】
また、上記第１操作用基板６９ａに実装されたスイッチ８１は、上記第１操作用基板６９ａが上記左側貫通部１２１側に設置された場合は、上記教示用筐体３の外側（図９中左側）の２列のスイッチ用貫通孔１２５を貫通し、上記第１操作用基板６９ａが上記右側貫通部１３１側に設置された場合も、上記教示用筐体３の外側（図９中右側）の２列のスイッチ用貫通孔１３５を貫通することになる。
【００３８】
また、上記第１操作用基板６９ａに実装された図示しない表示灯は、上記第１操作用基板６９ａが上記左側貫通部１２１側に設置された場合は、上記左側貫通部１２１の表示灯用貫通孔１２７に対応する位置に配置され、上記第１操作用基板６９ａが上記右側貫通部１３１側に設置された場合は、上記右側貫通部１３１の表示灯用貫通孔１３７に対応する位置に配置されることになる。
このようにスイッチ８１や図示しない表示灯が配置されるのは、図１０に示すように、上記第１操作用基板６９ａに対応した上記左側貫通部１２１側の基板取付用雌ネジ部１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｅ、１６１ｆや上記右側貫通部１３１側の基板取付用雌ネジ部１６３ｂ、１６３ｃ、１６３ｅ、１６３ｆが、教示装置用筐体３の外寄りの位置（上記左側貫通部１２１の場合は図１０中右寄りの位置、上記右側貫通部１３１の場合は図１０中左寄りの位置）に配置されていることによるものである。
【００３９】
また、上記左側貫通部１２１に第１操作用基板６９ａが設置された場合、内側の一列（図９中右側の一列）のスイッチ用貫通孔１２５の位置には、スイッチ８１が存在しない。このような不使用となるスイッチ用貫通孔１２５は上記左側操作部用シール９によって閉塞されることになる。
また、上記右側貫通部１３１に第１操作用基板６９ａが設置された場合、内側の一列（図９中左側の一列）のスイッチ用貫通孔１３５の位置には、スイッチ８１が存在しない。このような不使用となるスイッチ用貫通孔１３５は上記右側操作部用シール１１によって閉塞されることになる。
【００４０】
また、上記第１操作用基板６９ａと上記第２操作用基板６９ｂの取付位置によって、教示装置１は左利き用又は右利き用として構成される。すなわち、上記第１操作用基板６９ａを右側貫通部１３１側に設置するとともに上記第２操作用基板６９ｂを左側貫通部１２１側に設置した場合は、上記教示装置１は左利き用として構成される。これに対して、上記第１操作用基板６９ａを左側貫通部１２１側に設置するとともに上記第２操作用基板６９ｂを右側貫通部１３１側に設置した場合は、上記教示装置１は右利き用として構成される。
【００４１】
なお、上記左側操作部用シール９や右側操作部用シール１１は、左利き用のものと右利き用のものが用意されている。すなわち、上記教示装置１が左利き用であれば、上記左側操作部用シール部材９は第２操作用基板６９ｂに対応した表示が設けられたものとなるとともに上記右側操作部用シール部材１１は第１操作用基板６９ａに対応した表示が設けられたものとなっている。また、上記教示装置１が右利き用であれば、上記左側操作部用シール部材９は第１操作用基板６９ａに対応した表示が設けられたものであるとともに上記右側操作部用シール部材１１は第２操作用基板６９ｂに対応した表示が設けられたものとなっている。
【００４２】
また、上記第１操作用基板６９ａや上記第２操作用基板６９ｂは、左側貫通部１２１側に設置される場合であっても、右側貫通部１３１側に設置される場合であっても、その向きは変更されない。そのため、例えば、上記第１操作用基板６９ａが左側貫通部１２１側に設置された場合に教示装置用筐体３の外周側（図９中左側）の列にあるスイッチ８１は、上記第１操作用基板６９ａが右側貫通部１３１側に設置された場合は、上記教示装置用筐体３の内周側（図９中左側）に位置することになる。上記第１操作用基板６９ａ、６９ｂが、左側貫通部１２１側と右側貫通部１３１側の何れの側に設置されても、スイッチ８１やスイッチ８５が配置される絶対的な向きは変化しない。
【００４３】
また、図１０に示すように、上記正面カバー６３の背面側であって、上記左側貫通部１２１の裏側の四隅には、左側基板位置決め用凸部１６４、１６４、１６４、１６４が設けられている。また、上記右側貫通部１３１の裏側の四隅には、右側基板位置決め用凸部１６５、１６５、１６５、１６５が設けられている。この左側基板位置決め用凸部１６４、１６４、１６４、１６４や右側基板位置決め用凸部１６５、１６５、１６５、１６５によって、上記第１操作用基板６９ａや上記第２操作用基板６９ｂの位置決めが行われる。
【００４４】
また、図１０に示すように、上記正面カバー６３の背面側であって、上記右側貫通部１３１の裏側の四隅には、記憶媒体読取／書込装置用雌ネジ部１６６、１６６、１６６、１６６が形成されている。既に述べた記憶装置取付用フレーム９３は、貫通孔１０７を貫通し上記記憶媒体読取／書込装置用雌ネジ部１６６、１６６、１６６、１６６に螺合される図示しない取付用ネジによって上記正面カバー６３に固定される。
また、図１０に示すように、上記正面カバー６３の背面側にはケーブルコネクタ取付部１６７も形成されている。
【００４５】
なお、前述した筐体本体取付用雌ネジ部１４１、タッチパネル付ディスプレイ用雌ネジ部１４３、下側基板取付用雌ネジ部１５１、１５１、基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆ、基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃ、１６３ｄ、１６３ｅ、１６３ｆは、上記正面カバー６３の背面側に突出・形成された略円柱形状の凸部からなり、その略円柱形状の凸部の図１０中紙面垂直方向手前側の端面に開口された穴内に雌ネジが形成されたものである。
【００４６】
次に、背面カバー６５について詳細に説明する。
上記背面カバー６５には、既に説明したグリップ用凸部２９の内周側部分１７１と、グリップ用凹部３１ａ、３１ｂが含まれる。
上記背面カバー６５には複数（本実施の形態の場合、図９中上下両側にそれぞれ２個ずつ、図９中左右両側にそれぞれ１個ずつ、合計６個）の取付部１７２が突出・形成されており、この取付部１７２のそれぞれには取付用貫通孔１７３が穿孔されている。上記取付部１７２は、上記背面カバー６５を筐体本体６１に取り付けた際、上記筐体本体６１の背面カバー取付用雌ネジ部１０９に当接される。そして、上記背面カバー６５は、正面側（図９中左下側）から筐体本体６１に取り付けられ、上記取付用貫通孔１７３を貫通し、上記筐体本体６１の背面カバー取付用雌ネジ部１０９に螺合される図示しない背面カバー取付ネジによって固定される。
【００４７】
また、上記背面カバー６５の図９中右側又は左側には、スイッチ取付部としてのイネーブルスイッチ取付用貫通部１７５が形成される。図９に示す場合は、図９中右側に形成されている。このイネーブルスイッチ取付用貫通部１７５には、既に説明したイネーブルスイッチ３３が取り付けられる。
上記イネーブルスイッチ取付用貫通部１７５は、上記背面カバー６５の図９中右側と左側の何れかに形成される。すなわち、上記イネーブルスイッチ３３は、教示装置用筐体３の背面側の右側と左側の内、何れか一方に設置されることになる。
【００４８】
そして、上記イネーブルスイッチ３３の取付位置は、教示装置１が左利き用であるか又は右利き用であるかによって異なる。すなわち、上記背面カバー６５は、左利き用のものと右利き用のものとが用意されていて、上記背面カバー６５が左利き用であれば上記イネーブルスイッチ３３は図９中右側に取り付けられ、上記背面カバー６５が右利き用のものであれば上記イネーブルスイッチ３３は図９中左側に取り付けられる。
なお、左利き用の背面カバー６５又は右利き用の背面カバー６５は、例えば、まず、イネーブルスイッチ取付用貫通部１７５が形成されていないものが用意され、上記背面カバー６５が左利き用か右利き用かによって、適宜、左右何れかの側に上記イネーブルスイッチ取付用貫通部１７５を形成することによって製造される。
以上が、本実施の形態による教示装置用筐体３の構成の説明である。
【００４９】
なお、図１〜図１０に示す教示装置１は、左利き用として構成されたものである。図１〜図１０に示す左利き用の教示装置１においては、前述したように、第１操作用基板６９ａは右側操作部７側に配置され、第２操作用基板６９ｂは左側操作部５側に配置される。そのため、右側操作部用シール１１は上記第１操作用基板６９ａ上に実装されたスイッチ８１に対応した表示がされたものとなり、左側操作部用シール９は上記第２操作用基板６９ｂ上に実装されたスイッチ８５に対応したものとなっている。
また、背面カバー６５は左利き用に構成されたものであり、イネーブルスイッチ３３は、図３に示すように、図３中左側に取り付けられ、右手で押圧・操作されるように構成される。
【００５０】
一方、右利き用として構成された教示装置１は、図１１と図１２に示すようなものである。この場合は、第１操作用基板６９ａは左側操作部５側に配置され、第２操作用基板６９ｂは右側操作部７側に配置される。そのため、図１１に示すように、右側操作部用シール１１は上記第２操作用基板６９ｂ上に実装されたスイッチ８５に対応した表示がされたものとなり、左側操作部用シール９は上記第１操作用基板６９ａ上に実装されたスイッチ８１に対応したものとなっている。
また、背面カバー６５は右利き用に構成されたものであり、イネーブルスイッチ３３は、図１２に示すように、図１２中右側に取り付けられ、左手で押圧・操作されるように構成される。
【００５１】
次に、教示装置１の操作方法について説明する。
上記教示装置１は、図２中左側を左手によって把持されるとともに、図２中右側を右手によって把持された状態で使用される。そして、上記教示装置１の操作方法は、上記教示装置１が左利き用に構成されているか、右利き用に構成されているかによって異なる。
【００５２】
上記教示装置１が左利き用として構成されている場合は、第１操作用基板６９ａが右側貫通部１３１側に設置され、第２操作用基板６９ｂが左側貫通部１２１側に設置され、イネーブルスイッチ３３が図９中右側に設置されている。この場合は、右手の人差し指、中指、薬指、及び、小指によって上記イネーブルスイッチ３３を押圧・操作しながら、右手の親指によって、右側操作部用シール１１の上から上記第１操作用基板６９ａのスイッチ８１を押圧・操作し、左手の親指によって、左側操作部用シール９の上から上記第２操作用基板６９ｂのスイッチ８５を押圧・操作する。
なお、上記教示装置１が左利き用として構成されている場合は、左手を上記教示装置１から離して自由に使用できる状態にあるので、スタイラス１４を左手で把持して、タッチパネル付きディスプレイ１３を操作することができる。又、自由になった左手によって、既に述べた各種スイッチの操作を行うこともできる。
【００５３】
一方、上記教示装置１が右利き用として構成されている場合は、第１操作用基板６９ａが左側貫通部１２１側に設置され、第２操作用基板６９ｂが右側貫通部１３１側に設置され、イネーブルスイッチ３３が図９中左側に設置されている。この場合は、左手の人差し指、中指、薬指、及び、小指によって上記イネーブルスイッチ３３を押圧・操作しながら、左手の親指によって、左側操作部用シール９の上から上記第１操作用基板６９ａのスイッチ８１を押圧・操作し、右手の親指によって、右側操作部用シール１１の上から上記第２操作用基板６９ｂのスイッチ８５を押圧・操作する。
なお、上記教示装置１が右利き用として構成されている場合は、右手を上記教示装置１から離して自由に使用できる状態にあるので、スタイラス１４を右手で把持して、タッチパネル付きディスプレイ１３を操作することができる。又、自由になった右手によって、既に述べた各種スイッチの操作を行うこともできる。
【００５４】
次に、上記教示装置１の組み立てについて説明する。
上記教示装置１を左利き用として構成する場合には、次のようにして上記教示装置１を組み立てる。
まず、正面カバー６３に、第１操作用基板６９ａと第２操作用基板６９ｂを設置する。すなわち、上記第１操作用基板６９ａを右側貫通部１３１側に設置するとともに上記第２操作用基板６９ｂを左側貫通部１２１側に設置する。この場合、上記第１操作用基板６９ａは、スイッチ８１が教示用筐体３の外周側（図９中右側）の２列のスイッチ用貫通孔１３５を貫通するように設置されることとなる。
【００５５】
次に、左側操作部用シール９や右側操作部用シール１１として左利き用のものを用意する。すなわち、上記左側操作部用シール部材９として第２操作用基板６９ｂに対応した表示が設けられたものを用意し、上記右側操作部用シール部材１１として第１操作用基板６９ａに対応した表示が設けられたものを用意する。そして、上記左側操作部用シール９を左側貫通部１２１のシール用凹部１２３に貼り付け、上記右側操作部用シール１１を右側貫通部１３１のシール用凹部１３３に貼り付ける。
また、下側操作部１５のシール用凹部１１７には、下側操作部用シール１７を貼り付ける。
【００５６】
次に、タッチパネル付ディスプレイ１３や主基板６７、下側操作用基板７１、及び、非常停止ボタン１９も上記正面カバー６３に設置する。
また、ケーブル用コネクタ４３及び記憶装置取付用フレーム９３も上記正面カバー６３に設置する。
【００５７】
次に、左利き用の背面カバー６５を用意する。すなわち、上記背面カバー６５として、図９中右側にイネーブルスイッチ取付用貫通部１７５が形成されたものを用意する。そして、上記イネーブルスイッチ取付用貫通部１７５に上記イネーブルスイッチ３３を係合・固定させ、その後、上記背面カバー６５を正面側（図９中左下側）から上記筐体本体６１に設置する。
【００５８】
そして、上記正面カバー６３を筐体本体６１に取り付ける。
以上で左利き用の教示装置１の組み立てが完了する。
【００５９】
次に、右利き用の教示装置１の組み立てを説明する。
まず、正面カバー６３に、第１操作用基板６９ａと第２操作用基板６９ｂを設置する。すなわち、上記第１操作用基板６９ａを左側貫通部１２１側に設置するとともに上記第２操作用基板６９ｂを右側貫通部１３１側に設置する。この場合、上記第１操作用基板６９ａは、スイッチ８１が教示用筐体３の外周側（図９中左側）の２列のスイッチ用貫通孔１２５を貫通するように設置されることとなる。
【００６０】
次に、左側操作部用シール９や右側操作部用シール１１として右利き用のものを用意する。すなわち、上記左側操作部用シール部材９として第１操作用基板６９ａに対応した表示が設けられたものを用意し、上記右側操作部用シール部材１１として第２操作用基板６９ｂに対応した表示が設けられたものを用意する。そして、上記左側操作部用シール９を左側貫通部１２１のシール用凹部１２３に貼り付け、上記右側操作部用シール１１を右側貫通部１３１のシール用凹部１３３に貼り付ける。
また、下側操作部１５のシール用凹部１１７には、下側操作部用シール１７を貼り付ける。
【００６１】
次に、タッチパネル付ディスプレイ１３や主基板６７、下側操作用基板７１、及び、非常停止ボタン１９も上記正面カバー６３に設置する。
また、ケーブル用コネクタ４３及び記憶装置取付用フレーム９３も上記正面カバー６３に設置する。
【００６２】
次に、右利き用の背面カバー６５を用意する。すなわち、上記背面カバー６５として、図９中左側にイネーブルスイッチ取付用貫通部１７５が形成されたものを用意する。そして、上記イネーブルスイッチ取付用貫通部１７５に上記イネーブルスイッチ３３を係合・固定させ、その後、上記背面カバー６５を正面側（図９中左下側）から上記筐体本体６１に設置する。
【００６３】
そして、筐体本体６１を上記正面カバー６３に取り付ける。
ちなみに、図９は、左利き用として組み立てる場合を例に挙げて示している。
以上で右利き用の教示装置１の組み立てが完了する。
【００６４】
次に、本実施の形態による教示装置用筐体３の効果について説明する。
まず、左利き用の教示装置１、又は、右利き用の教示装置１を容易に製造することができる。これは、正面カバー６３の左側貫通部１２１のスイッチ用貫通孔１２５の配置・個数と上記右側貫通部１３１のスイッチ用貫通孔１３５の配置・個数が同じとなるように構成し、左利き用の教示装置用の筺体と右利き用の教示装置の筺体の共通化を図ったからである。その結果、単に、第１操作用基板６９ａ及び第２操作用基板６９ｂを左右入れ替えるだけで、左利き用、又は、右利き用の教示装置１を容易に構成することができる。
また、上記正面カバー６３と筐体本体６１が左利き用と右利き用とで共通化されているので、部品点数を減少させることができ、それによって、部品管理を容易化させて、上記教示装置用筐体３を用いた教示装置１の製造の低コスト化を図ることができる。
【００６５】
より具体的に説明すると、上記正面カバー６３の背面側であって、左側貫通部１２１側には基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆが設けられているとともに、右側貫通部１３１側には基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃ、１６３ｄ、１６３ｅ、１６３ｆが設けられている。そして、上記左側貫通部１２１側の基板取付用雌ネジ部１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｅ、１６１ｆや上記右側貫通部１３１側の基板取付用雌ネジ部１６３ｂ、１６３ｃ、１６３ｅ、１６３ｆは、上記第１操作用基板６９ａの取付用貫通孔８３、８３、８３、８３に対応しているとともに、上記左側貫通部１２１側の基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｃ、１６１ｄ、１６１ｆや上記右側貫通部１３１側の基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｃ、１６３ｄ、１６３ｆは、上記第２操作用基板６９ｂの取付用貫通孔８７、８７、８７、８７に対応している。このことによって、上記第１操作用基板６９ａと上記第２操作用基板６９ｂは、左側貫通部１２１側と右側貫通部１３１側の何れの側にも取り付けることができ、上記第１操作用基板６９ａと第２操作用基板６９ｂの設置される位置を入れ替えるだけで、教示装置１を左利き用、又は、右利き用として容易に構成することができる。
【００６６】
また、上記第１操作用基板６９ａは、上記左側貫通部１２１側と上記右側貫通部１３１側の何れに取り付けられたとしても、上記第１操作用基板６９ａに実装された７行×２列のスイッチ８１が上記教示装置用筐体３の外周側（上記左側貫通部１２１側に取り付けられた場合は図９中左側、上記右側貫通部１３１側に取り付けられた場合は図９中右側）に配置されるように構成されている。そのため、上記教示装置１が左利き用に構成される場合であっても、右利き用に構成される場合であっても、上記第１操作用基板６９ａに実装されたスイッチ８１を右手又は左手の親指によって操作し易い位置に配置させることができる。
【００６７】
また、上記左側貫通部１２１のシール用凹部１２３には左側操作部用シール９が貼り付けられ、上記右側貫通部１３１のシール用凹部１３３には右側操作部用シール１１が貼り付けられるため、上記第１操作用基板６９ａに実装されたスイッチ８１が貫通せず不使用となるスイッチ用貫通孔１２５やスイッチ用貫通孔１３５を上記左側操作部用シール９や右側操作部用シール１１によって塞ぐことができる。そのため、上記教示装置１の左側操作部５や右側操作部７を簡易な構成により構成することができ、上記教示装置１を左利き用、又は、右利き用として容易に構成することができる。
また、上記左側操作部用シール９と上記右側操作部用シール１１には、左利き用のものと右利き用のものが用意されているため、これらを使い分けることで、上記教示装置１を左利き用、又は、右利き用として容易に構成することができる。
【００６８】
また、背面カバー６５については、イネーブルスイッチ取付用貫通部１７５が図９中左側に形成された右利き用の背面カバー６５と、イネーブルスイッチ取付用貫通部１７５が図９中右側に形成された左利き用の背面カバー６５とが予め用意されているので、上記教示装置１を容易に、左利き用、又は、右利き用として構成することができる。
また、イネーブルスイッチ取付用貫通部１７５が形成されていない背面カバー６５の左右何れかの側に上記イネーブルスイッチ取付用貫通部１７５を形成することで、共通の部品から、右利き用の背面カバー６５又は左利き用の背面カバー６５を容易に製造することができ、上記教示装置用筐体３を用いた教示装置１をより低コストで製造することができる。
【００６９】
また、上記教示装置用筐体３によって、上記教示装置１を左利き用、又は、右利き用として容易に構成することができるため、例えば、上記教示装置１を、左利きのユーザの割合が日本国内よりも多いと考えられる海外市場向けに容易に対応させることが可能となる。
【００７０】
次に、図１３を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
本実施の形態による教示装置用筐体３も、前述した第１の実施の形態による教示装置用筐体３とほぼ同様の構成であるが、図１３に示すように、正面カバー６３の背面側の構成の一部が異なっている。
【００７１】
すなわち、図１３に示すように、基板取付用雌ネジ部１６１ｃ、１６１ｆの基端側（図１３中紙面垂直方向奥側）には略十字形状の基板載置用凸部１８１が突出・形成されていて段付き形状になっている。また、基板取付用雌ネジ部１６３ｃ、１６３ｆの基端側（図１３中紙面垂直方向奥側）にも略十字形状の基板載置用凸部１８３が突出・形成されていて段付き形状になっている。また、上記基板載置用凸部１８１、１８３の高さ（図１３中紙面垂直方向手前側への高さ）は上記基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｄ、１６１ｅや基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｄ、１６３ｅの高さと同じに設定されている。換言すれば、基板取付用雌ネジ部１６１ｃ、１６１ｆ、基板取付用雌ネジ部１６３ｃ、１６３ｆの高さは、上記基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｄ、１６１ｅや基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｄ、１６３ｅの高さより、所定量だけ高く設定されている。
また、本実施の形態における基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｄ、１６１ｅや基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｄ、１６３ｅの径は、前述した第１の実施の形態の場合に比べて大きく設定されている。それによって、第１操作用基板６９ａや第２操作用基板６９ｂをより広い面積で支持するようにしている。
【００７２】
また、図１３に示すように、上記正面カバー６３の左側貫通部１２１の背面側の中央には、撓み防止用雌ネジ部１８５が突出・形成されている。また、上記正面カバー６３の右側貫通部１３１の背面側の中央には、撓み防止用雌ネジ部１８７、１８７が突出・形成されている。
上記撓み防止用雌ネジ部１８５、１８７も、上記基板取付用雌ネジ部１６１ａ等と同様に、上記正面カバー６３の背面側に突出・形成された略円柱形状の凸部からなり、その略円柱形状の凸部の図１３中紙面垂直方向手前側の端面に開口された穴内に雌ネジが形成されたものである。
また、上記撓み防止用雌ネジ部１８５、１８７の高さ（図１３中紙面垂直方向手前側への高さ）は上記基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｄ、１６１ｅや基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｄ、１６３ｅの高さと同じに設定されている。
【００７３】
また、下側基板取付用雌ネジ部１５１、１５１の基端側（図１３中紙面垂直方向奥側）にも、上記基板載置用凸部１８１、１８１や上記基板載置用凸部１８３、１８３と同様の基板載置用凸部１８９が形成されている。
【００７４】
なお、本実施の形態の場合、第１操作用基板６９ａや第２操作用基板６９ｂには、上記撓み防止用雌ネジ部１８５や上記撓み防止用雌ネジ部１８７に対応した図示しない貫通孔も穿孔されている。
また、本実施の形態の場合、正面カバー６３の裏側（図１３中紙面垂直方向手前側）には、前述した第１の実施の形態の場合に形成されていた左側基板位置決め用凸部１６４、右側基板位置決め用凸部１６５、下側基板位置決め用凸部１５３は形成されていない。
【００７５】
本実施の形態の場合、第１操作用基板６９ａと第２操作用基板６９ｂの正面カバー６３への取付・固定は、次のようにして行う。
まず、上記第１操作用基板６９ａを、基板載置用凸部１８１、１８１、基板取付用雌ネジ部１６１ｂ、１６１ｅ、撓み防止用雌ネジ部１８５、又は、基板載置用凸部１８３、１８３、基板取付用雌ネジ部１６３ｂ、１６３ｅ、撓み防止用雌ネジ部１８７の上に載置する。
【００７６】
このとき、上記第１操作用基板６９ａの貫通孔８３の内、上記基板載置用凸部１８１、１８１又は上記基板載置用凸部１８３、１８３に対応する位置にあるものは、基板取付用雌ネジ部１６１ｃ、１６１ｆ又は基板取付用雌ネジ部１６３ｃ、１６３ｆによって貫通される。これにより、上記第１操作用基板６９ａの位置決めが行われる。
なお、上記基板取付用雌ネジ部１６１ｃ、１６１ｆや基板取付用雌ネジ部１６３ｃ、１６３ｆの高さは上記第１操作用基板６９ａの厚さと略同じに設定されており、上記基板取付用雌ネジ部１６１ｃ、１６１ｆや基板取付用雌ネジ部１６３ｃ、１６３ｆが上記第１操作用基板６９ａから突出されることはない。
【００７７】
そして、上記第１操作用基板６９ａの貫通孔８３を貫通し、上記基板取付用雌ネジ部１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｅ、１６１ｆ、または、上記基板取付用雌ネジ部１６３ｂ、１６３ｃ、１６３ｅ、１６１ｆに螺合される図示しないネジ、及び、上記第１操作用基板６９ａの図示しない貫通孔を貫通し、撓み防止用雌ネジ部１８５、又は、撓み防止用雌ネジ部１８７に螺合される図示しないネジによって、上記第１操作用基板６９ａが上記正面カバー６３に取付・固定される。
【００７８】
また、上記第２操作用基板６９ｂを、基板載置用凸部１８１、１８１、基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｄ、１６１ｅ、撓み防止用雌ネジ部１８５、又は、基板載置用凸部１８３、１８３、基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｄ、１６３ｅ、撓み防止用雌ネジ部１８７の上に載置する。
【００７９】
このとき、上記第２操作用基板６９ｂの貫通孔８７の内、上記基板載置用凸部１８１、１８１又は上記基板載置用凸部１８３、１８３に対応する位置にあるものは、基板取付用雌ネジ部１６１ｃ、１６１ｆ又は基板取付用雌ネジ部１６３ｃ、１６３ｆによって貫通される。これにより、上記第２操作用基板６９ｂの位置決めが行われる。
なお、上記第２操作用基板６９ｂの厚さは上記第１操作用基板６９ａの厚さと略同じに設定されており、上記基板取付用雌ネジ部１６１ｃ、１６１ｆや基板取付用雌ネジ部１６３ｃ、１６３ｆが上記第２操作用基板６９ｂから突出されることはない。
【００８０】
そして、上記第２操作用基板６９ｂの貫通孔８７を貫通し、上記基板取付用雌ネジ部１６１ａ、１６１ｃ、１６１ｄ、１６１ｆ、又は、上記基板取付用雌ネジ部１６３ａ、１６３ｃ、１６３ｄ、１６３ｆに螺合される図示しないネジ、及び、上記第２操作用基板６９ｂの図示しない貫通孔を貫通し、撓み防止用雌ネジ部１８５、又は、撓み防止用雌ネジ部１８７に螺合される図示しないネジによって、上記第２操作用基板６９ｂが上記正面カバー６３に取付・固定される。
【００８１】
また、本実施の形態の場合、下側操作用基板７１の正面カバー６３への取付・固定も、上記第１操作用基板６９ａや上記第２操作用基板６９ｂの取付・固定と略同様にして行われる。
まず、上記下側操作用基板７１を基板載置用凸部１８９、１８９の上に載置する。このとき、上記下側操作用基板７１の貫通孔９１は、基板取付用雌ネジ部１５１、１５１によって貫通される。これにより、上記下側操作用基板７１の位置決めが行われる。
【００８２】
そして、上記下側操作用基板７１の貫通孔９１を貫通し、上記基板取付用雌ネジ部１５１、１５１に螺合される図示しないネジによって、上記下側操作用基板７１が上記正面カバー６３に取付・固定される。
【００８３】
本実施の形態による教示装置用筐体も、前述した第１の実施の形態による教示装置用筐体３と同様の作用・効果を奏するものである。
また、本実施の形態の場合は、第１操作用基板６９ａの貫通孔８３の内の２つが、基板取付用雌ネジ部１６１ｃ、１６１ｆ又は基板取付用雌ネジ部１６３ｃ、１６３ｆによって貫通され、これにより上記第１操作用基板６９ａの位置決めが行われ、第２操作用基板６９ｂや下側操作用７１基板についても同様にして位置決めが行われるため、より簡易な構成により上記第１操作用基板６９ａ等の位置決めを行うことができる。
なお、本実施の形態による教示装置用筐体と前述した第１の実施の形態による教示装置用筐体３について共通する構成要素については、第１の実施の形態の場合と同一の符号を付して説明した。
【００８４】
なお、本発明は、前記第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
例えば、教示装置１にイネーブルスイッチ３３が設置されない場合も考えられる。この場合、背面カバー６５にはイネーブルスイッチ取付用貫通部１７５が形成されない。
また、タッチパネル付ディスプレイ１３の代わりに、タッチパネル機能を持たないディスプレイを用いることも考えられる。
また、第１操作用基板６９ａのスイッチ８１や第２操作用基板６９ｂのスイッチ８５の個数、配置については様々な場合が考えられる。
また、左側貫通部１２１のスイッチ用貫通孔１２５や右側貫通部１３１のスイッチ用貫通孔１３５の個数、配置についても様々な場合が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、例えば、アクチュエータ用の教示装置に用いられる教示装置用筐体に係り、特に、煩雑な部品管理を要することなく、且つ、低コストで左利き用の教示装置又は右利き用の教示装置を製造することができるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットのアクチュエータ用の教示装置に用いられる教示装置用筐体に好適である。
【符号の説明】
【００８６】
３  教示装置用筐体
５  左側操作部
７  右側操作部
９  左側操作部用シール
１１  右側操作部用シール
３３  イネーブルスイッチ
６１  筐体本体
６３  正面カバー
６５  背面カバー
６９ａ  第１操作用基板
６９ｂ  第２操作用基板
８１  スイッチ
８５  スイッチ
１２１  左側貫通部
１３１  右側貫通部
１６１ａ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６１ｂ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６１ｃ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６１ｄ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６１ｅ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６１ｆ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６３ａ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６３ｂ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６３ｃ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６３ｄ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６３ｅ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１６３ｆ  基板取付用雌ネジ部（取付部）
１７５  イネーブルスイッチ取付用貫通部（スイッチ取付部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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