(57)【要約】【課題】本発明は、直感的操作が可能であり、使用者の操作性を向上させることができる操作端末を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、使用者の動作を非接触で検知する動作検知部と、所定の動作パターンを記憶する記憶部と、前記動作検知部で検知された使用者の動作と前記記憶部に記憶された前記所定の動作パターンとが一致した場合に、前記所定の動作パターンに対応付けられた制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。、【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の動作を非接触で検知する動作検知部と、
所定の動作パターンを記憶する記憶部と、
前記動作検知部で検知された使用者の動作と前記記憶部に記憶された前記所定の動作パターンとが一致した場合に、前記所定の動作パターンに対応付けられた制御を行う制御部とを備えることを特徴とする操作端末。
【請求項２】
前記動作検知部は、物体の移動方向と、移動速度又は移動加速度と、距離とを検出可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の操作端末。
【請求項３】
使用者が直接接触することにより入力を行う操作部と、情報を表示する表示部とを備え、
前記動作検知部には、カメラが備えられ、
前記カメラと前記操作部とは、前記表示部によって隔てられた位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の操作端末。
【請求項４】
前記所定の動作パターンは、使用者による入力の開始動作に関連付けられた開始動作パターン、又は、使用者による入力の終了動作に関連付けられた終了動作パターンを含み、
前記制御部は、前記動作検知部で検知された使用者の動作が前記開始動作パターンと一致した場合に、それ以降に検知する使用者の動作の中で前記所定の動作パターンと一致した動作パターンに対応付けられた制御を行うか、又は、前記動作検知部で検知された使用者の動作が前記終了動作パターンと一致した場合に、それ以前に検知した使用者の動作の中で前記所定の動作パターンと一致した動作パターンに対応付けられた制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の操作端末。
【請求項５】
請求項１に記載の操作端末と前記操作端末からの操作によって動作する機能部品とを備え、
前記操作端末又は前記機能部品に関連する複数の機能と、前記各機能に関連して用いられる関連機能とを有し、
前記操作端末の制御部は、前記複数の機能のうちの一つが動作中の場合、その動作中の機能に関連する前記関連機能に対する使用者の動作を前記動作検知部で検知すべく待機することを特徴とする機器。
【請求項６】
前記機器は給湯機であり、
前記複数の機能は、一般給湯端末への一般給湯機能及び浴槽端末への浴槽給湯機能を含み、
前記一般給湯機能に関する前記関連機能として、一般給湯温度設定機能が設けられ、
前記浴槽給湯機能に関する前記関連機能として、水位設定機能及び浴槽給湯温度設定機能の少なくとも一方が設けられることを特徴とする請求項５に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作端末および操作端末を備える機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の例えば給湯機用の操作端末は、使用者が任意の設定項目（画面）を呼び出す為に複数回のボタン操作が要求され、使用者にとって操作が分かり辛い場合がある。特に近年の給湯機等の機器は多機能化が顕著であり、使用者が操作端末から設定可能な項目が増加し、操作の複雑さが増大する傾向も強い。そこで、画面表示内容とボタン配置を関連付けたもの（例えば特許文献１）や、利用頻度の高い機能には専用の設定ボタンを設ける（例えば特許文献２）などして、前述の課題を解決しようとするものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９３８７号公報
【特許文献２】特開２０１１−５２８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の操作端末は細やかな設定が出来るようになっているが、ひきかえにボタン数が増加する場合が多い。ボタン数の多い操作端末は、使用者に対し操作が難しそうだという印象を持たせ、かつ操作手順を覚えきれず誤操作を生じさせるおそれがある。また、各機能を呼び出すためにボタンを押す動作が必要である点に変わりはなく、操作手順の短縮にはつながらない。
【０００５】
そこで本発明は、直感的操作が可能であり、使用者の操作性を向上させることができる操作端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者の動作を非接触で検知する動作検知部と、所定の動作パターンを記憶する記憶部と、前記動作検知部で検知された使用者の動作と前記記憶部に記憶された前記所定の動作パターンとが一致した場合に、前記所定の動作パターンに対応付けられた制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、直感的操作が可能であり、使用者の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１における操作端末の概観図
【図２】本発明の実施形態１におけるシステムのブロック図
【図３】本発明の実施形態１における設定モードの自動呼び出しについて説明するフロー図
【図４】本発明の実施形態１における操作端末の画面表示内容の一形態を示す図
【図５】本発明の実施形態１における給湯温度設定モード時の画面表示内容の一形態を示す図
【図６】本発明の実施形態１における浴槽湯はり水位設定モード時の画面表示内容の一形態を示す図
【図７】本発明の実施形態１における浴槽湯はり温度設定モード時の画面表示内容の一形態を示す図
【図８】本発明の実施形態１におけるスピーカ音量設定モード時の画面表示内容の一形態を示す図
【図９】本発明の実施形態１におけるメニュー画面呼び出し直後の画面表示内容の一形態を示す図
【図１０】本発明の実施形態１における台所設置操作端末の設定モード自動呼び出しについて説明するフロー図
【図１１】本発明の実施形態１における警告画面表示内容の一形態を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図を用い説明する。
【００１０】
本実施形態の操作端末は、モーションセンサ機能を備え、非接触により使用者の操作入力を受付ける。使用者はボタン操作が不要で、直感的な端末操作が可能になり、かつ家事の最中など手が濡れた状態でも操作が可能になり、利便性が向上する。
【００１１】
図１に示すように、操作端末１は、カメラ２を備え、他に複数のボタン４，５，６，表示部３，マイク７，スピーカ８を備える。ボタン４は、使用者が直接接触することにより入力を行ういわゆる操作部であり、表示部３は、給湯に関する各種の情報を表示する表示部である。
【００１２】
図２は、このような操作端末１を備える給湯機のブロック図である。この図２に示すように、操作端末１は、使用者の動作を非接触で検知する動作検知部４０と、所定の動作パターンを記憶する記憶部４２と、動作検知部４０で検知された使用者の動作と記憶部４２に記憶された所定の動作パターンとが一致した場合に、所定の動作パターンに対応付けられた制御を行う制御部４３とを備える。
【００１３】
動作検知部４０は、カメラ２と動作解析部４１とで構成され、物体の移動方向と、移動速度又は移動加速度と、距離とを検出可能に構成される。動作解析部４１は、カメラ２によって捉えられた動作を解析する機能を有し、例えば使用者の手が移動した軌跡などの動作の情報を制御部４３に対して出力する。そして、制御部４３が状況の判断や入出力部の制御を行う。
【００１４】
カメラ２とボタン４，５，６の操作入力における役割であるが、設定（変更）モード時の入力受付についてはカメラ２が担う。これは特に、湯はり温度／湯はり水位／給湯温度／スピーカ音量など、特定の運転／機能に付随し、使用者が簡潔かつ直感的操作による設定変更が出来ると便利になる場面で活用することが有用だからである。また、後述するメニュー呼び出し画面での項目送り操作など、十字キーであるボタン６の入力を受付ける全ての場面においても、モーションセンサ機能からの入力も並行して受付可能とする。ボタン４は、湯はり運転／追いだき運転／たし湯運転など、特に使用頻度の高い機能についてワンタッチで運転開始／停止を受付ける。ボタン５は、前述以外の設定モードの呼び出し、およびその際の決定やキャンセルといった入力を担う。その際の項目選択操作にはボタン６の十字キーを活用する。
【００１５】
カメラ２の設置位置は、操作性の観点から端末の正面が良いが、ボタン操作の手の動きを検出しての誤動作の可能性が考えられる。そこで、ボタン群（ボタン４，５，６），マイク７などと距離を空けた位置が望ましい。具体的には、カメラ２とボタン４，５，６とは、表示部によって隔てられた位置に配置される。本実施形態では、表示部３の上側にカメラ２を、下側にボタン群を各々配置することで、誤検出の予防を図っている。モーションセンサ方式の採用により操作用ボタンの数が削減でき、得られたスペースを利用して表示部３を大型化すれば、両者の距離をより大きく採ることができる。同時に、操作端末は台所／浴室等の壁面に設置され、使用者の目線の高さにあることが多く、使用者は端末の下側から腕を伸ばして操作する事が想定される。よって、ボタン群を下側に、カメラ２を上側に配置し、予防効果の更なる向上を図っている。このように、操作端末は、使用者がモーションセンサによる入力以外の操作を行う際に手などがカメラ２に近づかないように誘導するハードウェア構成を備えている。
【００１６】
次に、設定モードの自動切替えについて、説明する。図３は、本実施形態における設定モードの自動切替えのフロー図である。
【００１７】
本実施形態の操作端末は、給湯機本体／操作端末の動作状況に合わせ、設定モードを自動で切替える機能を有する。設定モードとは、例として、給湯温度／浴槽湯はり水位／浴槽湯はり温度／スピーカ音量などの変更要求を受付ける状態／画面表示を指す。これら設定項目は、給湯運転中／浴槽湯はり運転中／入浴（検知）中／通話機能使用中など、給湯機の主たる機能に対し使用者が頻繁に設定変更をしたいと思うであろう場面を想定したものであるが、項目はそれだけに限定されるものでは無い。このように、自動起動させる項目や運転機能と設定モードの組合せを使用者が自由に設定し、その設定内容を図２の記憶部４２に記憶させることで、更なる利便性の向上を図ることが必要である。
【００１８】
設定モード自動起動／切替えの判別は、給湯機の起動中、常に実施される。先ず、ステップＳ１で、給湯機が待機状態にあるかが判定される。給湯機が何れの運転動作も実施しておらず、使用者による操作も行われていない場合、操作端末はステップＳ２に進み通常画面９を表示して待機する。通常画面９は、図４に示すように、設定内容表示１０，運転状況表示１１，本体情報表示１２で構成される、代表的な設定内容／運転状態を使用者に案内する画面である。なお、本発明の想定する画面表示内容／形式は、本実施形態に限られるものではない。ステップＳ２では、動作検知部４０は常時検知可能な状態とし、使用者の手の動き（パターン）によらず、動きを検知すればメニュー画面２１を呼び出す。
【００１９】
ステップＳ１で何れかの運転が動作している場合には、ステップＳ３に進み、給湯中（台所／洗面所／浴室などでお湯を蛇口／シャワーなどから出している状態）であるかどうかを判別する。給湯中であればステップＳ４に、そうでなければステップＳ５に進む。ステップＳ４では、給湯温度設定モードを起動し、モーションセンサ入力が可能な状態を用意する。動作検知部４０が操作端末前面近傍での使用者の手の上下動を検知した場合は、給湯設定温度の値を増減する。なお、左右方向の手の動作には反応しない。
【００２０】
ところで、給湯機は、操作端末１や、この操作端末からの操作によって動作する機能部品に関連する複数の機能と、これら各機能に関連して用いられる関連機能とを有し、操作端末の制御部は、このような複数の機能のうちの一つが動作中の場合、その動作中の機能に関連する関連機能に対する使用者の動作を動作検知部４０で検知すべく待機する。具体的には、給湯機は、蛇口やシャワー等の一般給湯端末への一般給湯機能と、浴槽端末への浴槽給湯機能とを含み、この一般給湯機能に関する関連機能として、図５に示すような一般給湯温度設定機能が設けられ、浴槽給湯機能に関する関連機能として、図６に示すような水位設定機能、及び、図７に示すような浴槽給湯温度設定機能が設けられる。このような関連機能としては、他にも図８に示すような音量設定機能等が設けられる。以下、詳細に説明する。
【００２１】
図５に、給湯温度設定モード中の画面表示の一形態を示す。なお、本発明の想定する画面表示内容／形式は、本実施形態に限られるものではない。給湯温度設定モード画面１３は、図４に示した通常画面上に、給湯設定温度表示１４を重ねて表示する。これは、通常画面９中の運転状況表示１１と同時に表示することで、自動起動による設定モードが表示中である事と、設定変更が影響する運転動作が何であるのかを、同時に使用者に案内できる構成とする為である。その際、給湯設定温度表示１４を強調するため、バックの通常画面相当部のコントラストを薄く表示するなどすることが望ましい。給湯温度設定モード画面１３表示中に、動作検知部４０が使用者の手の上方向への動きを検出すれば、給湯設定温度表示１４の表示が１℃ないしは数℃増加する。検出された動作が下方向の動きであれば、設定値を下げる。
【００２２】
設定値変更後に数秒間（例えば２秒間）入力操作がなされなければ、設定変更が確定される。但し、これに限定されるものではなく、画面上で設定値増減が反映された後に、カメラ２の正面で真っ直ぐ手を近づけると、初めて変更が有効になるなどし、使用者が意図しない設定変更を防止する機能を持たせても良い。即ち、所定の動作パターンには、使用者による入力の終了動作に関連付けられた終了動作パターンが含まれ、動作検知部４０で検知された使用者の動作が終了動作パターンと一致した場合に、それ以前に検知した使用者の動作の中で所定の動作パターンと一致した動作パターンに対応付けられた制御を制御部４３が行うものであってもよい。
【００２３】
意図しない設定変更の防止機能については、設定値変更の確定手順を複数用意し、メニューから使用者が選択できるようにすることで、より利便性を高める。前述の手法は、モーションセンサ機能による入力を常時可能にする代わりに、変更を反映するかどうかを確認するといったものである。それに対し、使用者が、今から入力する操作を即時設定に反映させたいという意思表示、例えばカメラ２に向い手を真っ直ぐ近づけた後に手を上下に動かして設定変更を行った場合には、再確認はせずに即時設定を反映するといった制御方法であってもよい。即ち、所定の動作パターンには、使用者による入力の開始動作に関連付けられた開始動作パターンが含まれ、動作検知部４０で検知された使用者の動作が開始動作パターンと一致した場合に、それ以降に検知する使用者の動作の中で所定の動作パターンと一致した動作パターンに対応付けられた制御を制御部が行うものである。
【００２４】
以上はソフトウェア（操作手順）視点の誤操作防止機能であるが、ハードウェア視点からの誤操作防止機構として、動作検知部４０の感知可能距離を操作端末前面２０ｃｍまでとしている。これにより、動作検知部４０の感知可能距離を操作端末前面近傍に限定することで誤検出の確率を低く抑えている。また、入力検知中には図１に示すように表示部３に検知中マーク２７を表示する。検知中マーク２７の表示パターンは、設定変更操作として有効な入力を検知してから設定変更完了までの間表示し、設定変更があったことを視覚的に使用者へ訴える。同様に、設定変更が反映された際に報知音を鳴らし、なおかつ報知音をボタン押下などの他の操作とは全く異なる音とし、音量も大きくして使用者にはっきり通知する。なお、本発明の感知可能距離および検知中マーク２７の形状および表示パターンは、本実施形態に限られるものではない。
【００２５】
以下、ステップＳ５，Ｓ７，Ｓ９においてもステップＳ３と同様に、湯はり運転中／入浴（検知）中／通話機能使用中であるかを判別する。各機能が運転／使用中であれば、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０が動作し、図６，図７，図８に示す、湯はり水位設定モード画面１５，湯はり温度設定モード画面１７，スピーカ音量設定モード画面１９を起動する。湯はり水位設定モード画面１５では湯はり水位設定表示１６が表示されて浴槽湯はり水位を変更でき、湯はり温度設定モード画面１７では湯はり温度設定表示１８が表示されて浴槽湯はり温度を変更でき、スピーカ音量設定モード画面１９ではスピーカ音量設定表示２０が表示されてスピーカ音量を変更できる。動作検知部４０の動作についても、給湯温度設定モード画面１３と同様に、上下方向の動きを検出／反映する。以上の制御方式により、使用者は端末操作手順を短縮することができ、かつ操作方法が統一化され、簡潔かつ直感的操作方法を活用できる。
【００２６】
なお、ステップＳ９において通話機能の使用が無いと判別した場合、操作端末はステップＳ１１において、図９に一形態を示した、メニュー画面２１を表示して使用者の操作入力を待つ。これは、使用頻度の低い機能に対し特別のモードを設けないが、何れかの機能が使用中である以上は、短時間の間に何らかの操作入力が行われる可能性が高いことに対応し、使用者の操作手順を短縮することを目的としている。メニュー画面２１には、大項目表示２２と、小項目表示２３とが表示されている。この場合の項目選択操作は、ボタン５，６およびモーションセンサ機能により行い、上下左右の４方向の動きが有効となる。
【００２７】
以上の制御方法は主に浴室内に設置される操作端末を想定したものであるが、台所などに設置される操作端末にも同様の機能を持たせる。（湯はり機能などを備え浴室でも使用される給湯機では、操作端末は２個ないしは３個以上あるのが一般的である。）ただし、図３に示した設定モード選択フローに、浴室内の使用者が意図しない設定変更を防止する為の専用機構を加えた図１０のフロー図を用いる。ステップＳ１２〜Ｓ１４は、図３のステップＳ１〜Ｓ３と同じ動作を行う。ステップＳ１５〜Ｓ１７で構成される浴室内給湯チェック２４は、システムが給湯中であるかをステップＳ１５で判断し、給湯中の場合には、それが浴室内で行われているかを判別する。そうでない場合にはステップＳ１７で給湯温度設定モード画面１３を表示するが、浴室内であった場合にはステップＳ１６で警告メッセージ画面２６を表示する。これにより、浴室内の使用者が気付かない間の給湯温度変更を防止し、意図しない高温出湯による火傷などの危険を防ぐ。ステップＳ１９〜Ｓ２１で構成する入浴チェック２５では、湯はり中であると確定した後に入浴中（又は、浴槽内に居る）かどうかをステップＳ１９で判別し、その後の動作を切り分ける。入浴中で無ければステップＳ２１で湯はり水位設定モード画面１５を表示するが、入浴中であった場合には、ステップＳ２０にて入浴中であることを浴室以外で端末を操作した使用者に案内する（例えばステップＳ１６と同様の）メッセージ画面を操作端末に表示する。ステップＳ２３も同様である。なお、図１０中のステップＳ１８およびＳ２２，Ｓ２４〜Ｓ２６は、図３中のステップＳ５およびＳ７，Ｓ９〜Ｓ１１と同様の働きをする。
【００２８】
その他、湯はり予約中であれば湯はり完了時刻の変更モードなど、上記以外の設定モードも用意すれば、使用者に対しより簡潔な端末操作を提供できる。さらに、一つの運転に対し関連する設定項目が複数存在する場合に、設定変更動作と同様にモーションセンサ機能による入力で、例えば手の左右方向の動きで変更する項目を切替えられるなどすると良い。
【００２９】
設定モード１３，１５，１７，１９およびメニュー画面２１における、モーションセンサ機能による設定値変更に際しては、使用者が手を動かす速度も検出し、速度の大小に合わせ設定値変更の幅を切替える。例として、１［ｍ／ｓｅｃ］以下を検出した場合は１刻みで増減し、１［ｍ／ｓｅｃ］以上２［ｍ／ｓｅｃ］以下であれば３刻みで増減させ、２［ｍ／ｓｅｃ］以上であったならば上限値／下限値に変更する、などである。この増減幅についても、複数の選択肢を使用者に提供できるよう設定項目を設ける。なお、速度と増減幅の組合せは、本実施形態に限られるものではない。
【００３０】
また、操作端末が備えられる機器は、給湯機に限定されるものではなく、空調機やその他の機器であっても良い。
【００３１】
以上のように、本実施形態に係る操作端末によれば、直感的操作が可能であり、使用者の操作性を向上させることができる。また、上記操作端末によれば、操作端末が使用者の利用状況に合わせ使用する可能性の高い設定モードを予測し、操作入力を即座に認識／反映できる状態で待機する。さらに、その際の操作入力をモーションセンサにより検知する方式とする。即ち、上記操作端末は動作検知部４０を備え、入浴（検知）中／浴槽湯はり運転中／給湯運転中／通話機能使用中などの場合に自動で、湯はり温度／湯はり水位／給湯温度／スピーカ音量の設定（変更）モードを予め先回りして起動しておき、使用者の操作入力を常に監視する。これは特に、特定の運転／機能に付随し、使用者が頻繁に設定変更をしたいと思うであろう場面を想定したものである。従って、使用者の操作手順や操作回数を削減して簡潔かつ直感的にすることができる。また、ボタン操作による設定モードの呼び出しを省略することにより、使用者は設定や変更を必要最低限の回数で完結することができ、使用時の煩わしさを解消することができ、しかも、種類の異なる項目の設定変更操作も同一の手順とすることで、操作性に優れた操作端末とすることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  操作端末
２  カメラ
３  表示部
４  主たる機能の発停ボタン
５  メニュー操作ボタン
６  方向選択ボタン
７  マイク
８  スピーカ
９  通常画面
１０  設定内容表示
１１  運転状況表示
１２  本体情報表示
１３  給湯温度設定モード画面
１４  給湯設定温度表示
１５  湯はり水位設定モード画面
１６  湯はり水位設定表示
１７  湯はり温度設定モード画面
１８  湯はり温度設定表示
１９  スピーカ音量設定モード画面
２０  スピーカ音量設定表示
２１  メニュー画面
２２  大項目表示
２３  小項目表示
２６  警告メッセージ画面
２７  入力検知中マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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