(57)【要約】【課題】音声を認識することによって各種の設定や指示が行えるナビゲーション装置において音声の認識における誤認識を極力防止して使い勝手をより向上させる。【解決手段】入力された音声を、予め音声認識辞書手段１７に記憶されている複数の比較対象パターン候補と比較して一致度合の高いものを認識結果とする音声認識機能手段１５とを有するナビゲーション装置１であって、状態検出手段を有し、音声認識辞書手段には、比較対象パターン候補毎に対応して、ナビゲーション装置および／または車両の状態に応じた使用条件情報が記憶されており、音声認識機能手段は状態検出手段が検出した状態に基づき、音声認識辞書手段に記憶されている比較対象パターン候補について、ナビゲーション装置および／または車両の状態に対応する使用条件情報に合致する比較対象パターン候補を選択して認識における認識の際の辞書データとして設定する音声認識制御手段１６を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を入力するための音声入力手段と、音声入力手段を介して入力された音声を、予め音声認識辞書手段に記憶されている複数の比較対象パターン候補と比較して一致度合の高いものを認識結果とする音声認識機能手段とを有するナビゲーション装置であって、
前記音声認識辞書手段には、前記比較対象パターン候補毎に対応して、ナビゲーション装置の状態に応じた使用条件情報が記憶されており、
前記ナビゲーション装置および／または車両の状態を検出する状態検出手段を有し、
前記音声認識機能手段は、前記状態検出手段が検出したナビゲーション装置および／または車両の状態に基づき、前記音声認識辞書手段に記憶されている前記複数の比較対象パターン候補について、前記ナビゲーション装置および／または車両の状態に対応する使用条件情報に合致する比較対象パターン候補を選択して認識の際の辞書データとして設定する音声認識制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音声認識機能手段は、前記比較対象パターン候補について当該比較対象パターン候補が認識結果とされた回数をカウントする認識回数カウント手段を備え、前記音声認識制御手段は、認識回数が所定数を超えた前記比較対象パターン候補の前記使用条件情報を変更可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記状態検出手段は、車両が走行中の、少なくとも高速道路と一般道路を含む道路種別を検出し、前記使用条件情報は、道路種別を含む情報であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記状態検出手段は、車両が走行中の時間帯を検出し、前記使用条件情報は、時間帯を含む情報であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記状態検出手段は、車両が走行中の天候の種別を検出し、前記使用条件情報は、天候の種別を含む情報であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を認識することによって各種の設定や指示が行えるナビゲーション装置に関し、特に、音声の認識において誤認識を減らすようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入力された音声を予め記憶されている複数の比較対象パターン候補（認識辞書）と比較し、一致度合の高いものを認識結果とする音声認識装置が実用化され、種々の電子機器に用いられている。
【０００３】
例えば、ナビゲーション装置においては、設定すべき目的地を利用者が地名を音声で入力するためなどに用いられている。特に車載用のナビゲーション装置では、運転手自身が利用する際に、音声入力であればボタン操作や画面を注視する動作を必要としないため、車両の走行中に行っても安全性が高いため有効である。
【０００４】
しかしながら、現在の認識技術ではその認識結果が完全に正しいものとは限らず、ある程度の誤認識が生じることは仕方がない。そのため、誤認識が発生した場合には、再度音声認識自体をやり直す必要があり、利用者の望む結果を得るまでに相当の時間や手間を要することも考えられる。このような点から誤認識を極力防止する工夫が期待される。
【０００５】
そのため、音声認識機能を有するナビゲーション装置において、誤認識を極力防止して使い勝手をより向上させようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許３６２４６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術は、比較対象パターン候補毎に対応して、例えばジャンルなどの属性情報も記憶した辞書を用い、ユーザがした操作・設定によるナビゲーション装置の状態に応じて、辞書に記憶されている複数の比較対象パターン候補について、対応する属性情報に従って一時的に優先度を設定し、その設定された優先度の高い比較対象パターン候補のみを認識手段における認識の際の辞書データとして利用するようにしたものである。
【０００８】
すなわち、上記技術は、ユーザがした操作・設定によるナビゲーション装置の状態に応じて、辞書に記憶されている複数の比較対象パターン候補の中から、認識に不要になることが明確、あるいは、不要となる確率が高い比較対象パターン候補を除外して認識処理を行うことにより、誤認識の発生を抑制できるようにしたものである。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１の技術は、ユーザがした操作・設定によるナビゲーション装置の状態に応じて、辞書に記憶されている複数の比較対象パターン候補を絞り込むものではあるが、ナビゲーション装置の状態は、ユーザの操作、設定によってのみ変化するものではなく、車両の走行中であっても変化する。
【００１０】
例えば、車両であれば、走行中に一般道路から高速道路に入ったり、その逆に高速道路から一般道路に戻ったりする。また、走行中に時間帯が変化（昼間帯から夜間帯に変化）したり、曇りや晴れから雨や雪などに天候が変化したりする。
【００１１】
このようなユーザ操作・設定以外に基づくナビゲーション装置の状態変化に際しても、認識に不要になることが明確、あるいは、不要となる確率が高い比較対象パターン候補を認識から除外することができるが、上記技術はユーザ操作・設定以外に基づくナビゲーション装置の状態変化が考慮されておらず、誤認識が十分に抑制できないという問題点がある。
【００１２】
本発明の目的は、音声を認識することによって各種の設定や指示が行えるナビゲーション装置において、特に、音声の認識において誤認識を極力防止して使い勝手をより向上させるようにしたナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、
音声を入力するための音声入力手段と、音声入力手段を介して入力された音声を、予め音声認識辞書手段に記憶されている複数の比較対象パターン候補と比較して一致度合の高いものを認識結果とする音声認識機能手段とを有するナビゲーション装置であって、
前記音声認識辞書手段には、前記比較対象パターン候補毎に対応して、ナビゲーション装置の状態に応じた使用条件情報が記憶されており、
前記ナビゲーション装置および／または車両の状態を検出する状態検出手段を有し、
前記音声認識機能手段は、前記状態検出手段が検出したナビゲーション装置および／または車両の状態に基づき、前記音声認識辞書手段に記憶されている前記複数の比較対象パターン候補について、前記ナビゲーション装置および／または車両の状態に対応する使用条件情報に合致する比較対象パターン候補を選択して認識の際の辞書データとして設定する音声認識制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、ユーザの操作や設定によらずナビゲーション装置が検出するナビゲーション装置の状態の変化に際して、認識に不要になることが明確、あるいは、不要となる確率が高い比較対象パターン候補を認識から除外することで、誤認識を極力防止することができ、使い勝手をより向上させることができるようになる。
【００１５】
本発明のナビゲーション装置において、前記音声認識機能手段は、前記比較対象パターン候補について当該比較対象パターン候補が認識結果とされた回数をカウントする認識回数カウント手段を備え、前記音声認識制御手段は、認識回数が所定数を超えた前記比較対象パターン候補の前記使用条件情報を変更可能に構成されてもよい。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記状態検出手段が、車両が走行中の、少なくとも高速道路と一般道路を含む道路種別を検出し、前記使用条件情報を、道路種別を含む情報としてもよい。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記状態検出手段が、車両が走行中の時間帯を検出し、前記使用条件情報を、時間帯を含む情報としてもよい。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記状態検出手段が、車両が走行中の天候の種別を検出し、前記使用条件情報を、天候の種別を含む情報としてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ナビゲーション装置が検出するナビゲーション装置および／または車両の状態の変化に際して、認識に不要になることが明確、あるいは、不要となる確率が高い比較対象パターン候補を認識から除外することで、誤認識を極力防止することができ、使い勝手をより向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１の構成を示すブロックである。
【図２】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１の音声認識機能部の構成を示すブロックである。
【図３】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１における音声認識のための辞書の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１における音声認識機能部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１における音声認識機能部の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１における音声認識のための辞書の構成の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態のナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーション装置１は、車両において使用される車載用のナビゲーション装置である。また、ナビゲーション装置１は、音声認識機能部１５、音声合成機能部１９を有している。
【００２３】
ナビゲーション装置１は、機構スイッチ２とリモコンスイッチ３とからなる操作スイッチ部４、その操作スイッチ部４からの操作状況などを入力し、ナビゲーション装置１全体の制御を行う制御部５、自車両の現在位置を算出するための現在位置算出部６、利用者の設定した目的地に基づき目的地までの適切なルート（推奨ルート）を算出する経路計算部７、経路計算部７にて計算された推奨ルートに基づき、車両の運転を円滑に進めるために必要な案内を音声や簡易地図などで利用者に提供する制御処理を行う誘導案内制御部８、地図データ検索部９、音声出力制御部１０、スピーカ１１、表示制御部１２、ディスプレイ１３及びマイク１４を備えている。
【００２４】
なお制御部５は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。
【００２５】
現在位置算出部６は、例えばいずれも周知のジャイロスコープ、車速センサ及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）のためのＧＰＳ受信機を有している。これらのセンサ等は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより、各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更に、地磁気センサ、加速度センサ等を用いてもよい。
【００２６】
地図データ検索部９は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。地図データの記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００２７】
経路計算部７は、ユーザが設定した出発地または現在位置算出部６によって検出された現在位置から、ユーザが設定した目的地までの誘導経路を、地図データ検索部９に格納された地図データを参照して算出する。
【００２８】
地図データには、道路種別、車線数、道路の幅員等の情報を含む道路データや、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設の位置、種別、名称等の情報を含む施設データや、海岸線、湖沼、河川形状などの情報や行政境界情報等を含む地形データ等が含まれている。また、道路データには、高速道路や一般道の種別、国道、都道府県道、市区町村道などの道路種別を示す情報、道路の幅員、傾斜、曲率などの道路形状示す情報が含まれる。
【００２９】
誘導案内制御部８は、経路計算部７により算出した誘導経路に従って、ディスプレイ１３に地図および誘導経路を表示し、また、経路誘導の際の音声ガイダンスをスピーカに出力するための制御を行う。
【００３０】
ディスプレイ１３はカラーディスプレイであり、ディスプレイ１３の画面には、現在位置算出部６から入力された車両現在位置マークと、地図データ検索部９より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路や後述する設定地点の目印等の付加データとを重ねて表示することができる。
【００３１】
機構スイッチ２は、例えば、ディスプレイ１３と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、経路計算のための目的地や各種入力に使用される。また、リモコンスイッチ３を介しても機構スイッチ２と同じ指示入力をすることができるようにされている。
【００３２】
音声認識機能部１５は、上記機構スイッチ２あるいはリモコンスイッチ３が手動操作により目的地などを指示するために用いられるのに対して、利用者が音声で入力することによっても同様に目的地などを指示することができるようにするための機能部分である。音声合成機能部１９は、誘導案内を音声合成した出力し、また、音声認識機能部１５による音声認識の結果を音声合成して出力するための機能部分である。
【００３３】
なお、操作スイッチ部４としては、必ずしもこれら音声認識機能部１５、機構スイッチ２及びリモコンスイッチ３の全てを備えていなくてはならないということはなく、どれか一つだけでも所望の指示入力は可能であるが、本実施形態では利便性を考えて３つを併有するものとする。
【００３４】
制御部５は、ナビゲーション装置１および／または車両の状態を検出する。例えば、誘導案内制御部８により、経路計算部７が算出した誘導経路を案内している際、現在位置算出部６により算出した現在位置と、誘導経路および地図データ検索部９より入力された地図データに基づいて、車両が走行中の道路種別を検出する。検出されたナビゲーション装置１および／または車両の状態は、音声認識における辞書の設定に利用される。これについては、後に詳細を説明する。
【００３５】
次に、ナビゲーション装置１の一部を構成する音声認識機能部１５について、図２、図３を参照して更に詳しく説明する。音声認識機能部１５は、音声入力手段を介して入力された音声を、予め音声認識辞書手段に記憶されている複数の比較対象パターン候補と比較して一致度合の高いものを認識結果とするものであり、制御部５（図１参照）は、この認識結果に基づいてナビゲーション装置１の各部を制御する。
【００３６】
音声認識機能部１５は、音声認識制御部１６と音声認識処理部１７および音声認識辞書部１８とを備えている。マイク１４を介して入力した音声信号はＡ／Ｄ変換などによってデータ処理可能な形態に変換処理され、音声認識処理部１７に送られる。
【００３７】
音声認識制御部１６は制御部５から送られるナビゲーション装置１および／または車両の状態を示す情報を受け取り、音声認識辞書部１８に送る。また、音声認識制御部１６は、音声認識処理部１７により認識された結果（認識結果）を受け取り、制御部５に送る。
【００３８】
音声認識辞書部１８には、音声認識に用いられる複数の比較対象パターン候補が認識辞書として記憶されている。複数の比較対象パターン候補の各々には、それぞれナビゲーション装置および／または車両の状態に応じた使用条件情報が記憶されている。図３は音声認識のための辞書データの構成の一例を示す図である。
【００３９】
図３に示す辞書データはナビゲーションに関する比較対象パターン候補（コマンド）とその機能区分と使用条件情報（属性）の一例を示している。ここでは、画面切換、地図切換、ＰＯＩ（興味対象施設）表示、ＳＡ・ＰＡ（サービスエリア・パーングエリア）案内、交通情報表示などの一部を例示している。比較対象パターン候補は、各コマンドに対応した音声コマンドの登録フレーズであり、それぞれのコマンドに応じてユーザが任意に音声パターンを登録することができる。また、同じコマンドに対して表現の異なる複数の音声パターンを登録することも可能である。
【００４０】
辞書データには、比較対象パターン候補毎に対応して、ナビゲーション装置および／または車両の状態に応じた使用条件情報が属性として記憶されている。図３においては、各比較対象パターン候補毎（登録フレーズ毎）に、走行中の「道路を問わず」認識に使用するコマンド（属性ａ）、「一般道のみ」走行中に認識に使用するコマンド（属性ｂ）、「高速道路のみ」走行中に認識に使用するコマンド（属性ｃ）の別が記憶されている。すなわち、比較対象パターン候補毎に記憶された属性は当該比較対象パターン候補を認識に使用する際の使用条件を表している。
【００４１】
例えば、一般的にＳＡ・ＰＡ案内に関するコマンドは、車両が高速道路を走行中に必要になるコマンドであり、一般道走行中には必要にはならない。逆に、コンビニエンスストア表示に関するコマンドは、車両が一般道を走行中に必要になるコマンドであり、高速道路走行中には必要でない。
【００４２】
そこで、ナビゲーション装置１において検出したナビゲーション装置１および／または車両の状態を示す情報（状態変化）が、走行中の道路の情報である場合、音声認識処理にあたって、音声認識辞書部１８は走行中の道路によって、属性が一致しない、認識に不必要な比較対象パターン候補を除外し、属性が一致する、認識に必要な比較対象パターン候補を選択して認識用の辞書を設定する。
【００４３】
すなわち、音声認識制御部１６から、ナビゲーション装置１において検出したナビゲーション装置１および／または車両の状態を示す情報を受け取ると、例えば、一般道から高速道路に状態が変化した場合、音声認識辞書部１８は、複数の比較対象パターン候補の各々について、「一般道のみ」の属性を持つ比較対象パターン候補を除外し、「高速道路のみ」の属性と「高速道路、一般道を問わない」の属性を有する比較対象パターン候補を選択して認識辞書を設定する。
【００４４】
ユーザがマイク１４から音声でナビゲーション装置１に対する指示を発話すると、音声認識処理部１７は、辞書データの比較対象パターン候補である音声コマンドの登録フレーズと比較して一致度の最も高い比較対象パターン候補を特定し、該当するコマンドを認識結果として音声認識制御部１６に送る。制御部５は、音声認識制御部１６から受け取ったコマンド（認識結果）に基づいてナビゲーション装置１における処理を制御する。
【００４５】
このような処理により、ユーザの操作や設定によらずナビゲーション装置が検出するナビゲーション装置および／または車両の状態の変化に際して、認識に不要になることが明確、あるいは、不要となる確率が高い比較対象パターン候補を認識から除外することで、誤認識を極力防止することができるようになる。 
【００４６】
図４は、本発明の一実施形態のナビゲーション装置１における音声認識機能部１５の動作手順（辞書設定の動作手順）を示すフローチャートである。
【００４７】
ナビゲーション装置１において、制御部５は、ナビゲーション装置１および／または車両の状態を検出する。ここでは、走行中の道路の種別を車両の特定の状態として検出する（ステップＳ１０１）。例えば、誘導案内制御部８により、経路計算部７が算出した誘導経路を案内している際、現在位置算出部６により算出した現在位置と、誘導経路および地図データ検索部９より入力された地図データに基づいて、車両が走行中の道路種別を検出する。
【００４８】
次に、制御部５は、前回の車両の特定状態検出時と状態の変化があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。状態の変化がなければそのまま処理を終了する。状態の変化があると、制御部５はその情報を音声認識制御部１６（図２参照）に送る。音声認識制御部１６は音声認識辞書部１８に辞書の使用条件変更を指示する（ステップＳ１０３）。
【００４９】
音声認識辞書１８は、音声認識制御部１６から送られた車両の特定状態の情報に従って、音声認識のための辞書を設定する（ステップＳ１０４）。ナビゲーション装置１において検出した状態が、例えば、一般道から高速道路に変化した場合、音声認識辞書部１８は、複数の比較対象パターン候補の各々について、「一般道のみ」の属性を持つ比較対象パターン候補を除外し、「高速道路のみ」の属性と「高速道路、一般道を問わない」の属性を有する比較対象パターン候補を選択して認識辞書を設定し、処理を終了する。
【００５０】
音声認識処理部１７は、設定された辞書データの比較対象パターン候補である音声コマンドの登録フレーズと入力された音声パターンを比較して一致度の最も高い比較対象パターン候補を特定し、該当するコマンドを認識結果として音声認識制御部１６に送る。制御部５は、音声認識制御部１６から受け取ったコマンド（認識結果）に基づいてナビゲーション装置１における処理を制御する。
【００５１】
［他の実施形態１］
音声認識機能部１５は、認識結果とされたコマンド（音声コマンド）の認識回数をカウントする認識回数カウント手段（図示せず）を有している。認識回数のカウントは音声認識制御部１６により行うように構成できる。
【００５２】
図３に示す辞書データでは、ＰＯＩ表示の比較対象パターン候補である音声コマンド（登録フレーズ）には属性ｂ（一般道のみ）が与えられている。しかしながら、高速道路においても、次のインターチェンジ（ＩＣ）で一般道に降りた後すぐに、近くのコンビニやレストランに立ち寄りたい場合もある。
【００５３】
この場合、ユーザがコンビニエンスストア表示やレストラン表示を頻繁に指定しているなら、高速道路走行中にもコンビニエンスストア表示やレストラン表示を指定する可能性がある。図３に示す属性であると、一般道走行中はよいが、高速道路走行中にユーザがこのコマンドを指定した場合に認識用の辞書から当該コマンドが除外されていて認識できないことになる。
【００５４】
そこで、本実施形態では認識回数が所定の回数を超えた場合には、該当する比較対象パターン候補である音声コマンド（登録フレーズ）の属性を、属性ｂ（一般道のみ）から属性ａ（道路を問わず）に変更する。これにより、コンビニエンスストア表示やレストラン表示のコマンドは、一般道、高速道路を問わず認識辞書として設定されることになる。属性の変更はユーザに確認した後に実行するように構成することもできる。
【００５５】
図５は、ナビゲーション装置１における音声認識機能部１５の動作手順（認識回数カウント処理の動作手順）を示すフローチャートである。
【００５６】
先に説明した処理により、音声認識処理部１７が認識処理を行い、ユーザが入力した音声コマンド（登録フレーズ）に対するコマンドが特定されると（ステップＳ２０１）、音声認識制御部１６は、認識結果とされたコマンド（音声コマンド）の認識回数をカウントする（ステップＳ２０２）。
【００５７】
次いで、音声認識制御部１６はカウントした認識回数が所定の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。認識回数が所定の閾値を超えていなければ処理を終了する。認識回数が所定の閾値を超えた場合、音声認識制御部１６は音声認識辞書部１８に、該当する比較対象パターン候補（登録フレーズ）に付与されている属性を変更する指示を送る。
【００５８】
例えば、閾値を超えたコマンドがコンビニエンスストア表示やレストラン表示のコマンドである場合、該当する音声コマンド（登録フレーズ）の属性（図３参照）を、属性ｂ（一般道のみ）から属性ａ（道路を問わず）に変更する（ステップＳ２０４）。以後、音声認識辞書部１８は変更された属性（使用条件情報）に従って比較対象パターン候補を選択して辞書を設定する（ステップＳ２０５）。
【００５９】
このような処理により、コンビニエンスストア表示やレストラン表示のコマンドは、一般道、高速道路を問わず認識辞書として設定されることになる。
【００６０】
［他の実施形態２］
以上、説明した本発明の実施形態にかかるナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が検出する車両の特定状態が道路種別であるものであったが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、時間帯や天候状態など、他の特定状態であってもよい。
【００６１】
図６は、ナビゲーション装置１が検出する車両の特定状態が「時間帯」である場合の辞書の構成を示す図である。図６において、辞書の構成は図３に示したと同様の構成であり、使用条件情報（属性）が時間帯に関連する事項となっている点で、図３の辞書とは異なっている。
【００６２】
図６を参照すると、各比較対象パターン候補毎（登録フレーズ毎）に、走行中の時間帯が「昼間」である場合に認識に使用するコマンド（属性ａ）、走行中の時間帯が「夜間」である場合に認識に使用するコマンド（属性ｂ）の別が記憶されている。
【００６３】
例えば、コマンドが銀行表示や郵便局表示である場合、銀行や郵便局が利用可能な時間帯は昼間であり、車両が夜間帯に走行中は認識に必要でない。一方、コマンドがナイトクラブ表示である場合、ナイトクラブの営業は夜間帯であるから、車両が中間帯に走行中は認識に必要でない。
【００６４】
従って、車両が昼間帯に走行中であれば、属性ｂの比較対象パターン候補を除外し、属性ａの比較対象パターン候補を選択して辞書を設定することにより、誤認識を極力防止することができ、使い勝手をより向上させることができるようになる。
【００６５】
時間帯の検出は、ナビゲーション装置１が備える時計機能や車両のヘッドライト点灯情報（イルミネーション電源）を用いて検出することができる。また、天候状態により辞書を設定することもできる。例えば、雨天では利用に適さない「屋外スケート場」などに関するコマンドは、走行中の天候状態が雨である場合に辞書設定から除外することができる。天候状態は、ナビゲーション装置１が取得する天気予報や車両のワイパーの作動情報を用いて検出することができる。ナビゲーション装置１が車両から取得する車両情報は記載の限りではなく、車から得られる全ての車両情報を状態検出のために活用することも可能である。
【００６６】
なお、上記実施形態のナビゲーション装置１において、道路種別による属性を使用条件情報とした図３の辞書構成と、時間帯の別を属性とする使用条件情報とした図６の辞書構成をそれぞれ異なるものとして説明したが、これらの辞書構成をナビゲーション装置および／または車両の異なる状態毎に使用条件情報の属性を与え、ナビゲーション装置１が検出した複数の状態に応じて各々の属性を判断して比較対象パターン候補を選択して辞書を設定するように構成することもできる。
【００６７】
また、図３や図６に示した辞書データにナビゲーション装置１が備えるオーディオ・ビデオ機能の操作に関する比較対象パターン候補（コマンド）を加えることも可能であり、ナビゲーション装置１が検出するナビゲーション装置１（オーディオ・ビデオ機能）の状態の変化（オーディオ再生開始）に応じて本発明の辞書設定を適用したり、実施形態１と実施形態２で記載した複数の状態に応じて各々の属性を判断して比較対象パターン候補を選択して辞書を設定するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１      ナビゲーション装置
２      機構スイッチ
３      リモコンスイッチ
４      操作スイッチ部
５      制御部
６      現在位置算出部
７      経路計算部
８      誘導案内制御部
９      地図データ検索部
１０    音声出力制御部
１１    スピーカ
１２    表示制御部
１３    ディスプレイ
１４    マイク
１５    音声認識機能部
１６    音声認識制御部
１７    音声認識処理部
１８    音声認識辞書部
１９    音声合成機能部
【図１】
2014174079.tif 000003
【図２】
2014174079.tif 000004
【図３】
2014174079.tif 000005
【図４】
2014174079.tif 000006
【図５】
2014174079.tif 000007
【図６】
2014174079.tif 000008