(57)【要約】【課題】パーツフィーダの引き抜きに際してパーツフィーダと吸着ノズルが干渉するおそれのない部品実装装置、パーツフィーダ及び部品実装装置におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法を提供することを目的とする。【解決手段】操作部材位置検出器４８は、第１の位置から第２の位置に向けて操作された操作部材４１が第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出し、制御装置４０のノズル動作規制部４０ｂは、その検出情報（操作部材位置検出器４８から得られる操作部材４１が中間位置に達した状態の検出情報）に基づいて、装着ヘッド１５における吸着ノズル１６の動作規制を行う。そして、その後、更に、操作部材４１が第２の位置まで操作されると、被係合部材１２ｃに対する可動係合部材４６の係合が解除され、フィーダ挿着部１２からのパーツフィーダ１３の引き抜きと可能になる。【選択図】図４
2014003160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダ挿着部に着脱自在に挿着されて部品の供給を行うパーツフィーダ及び前記パーツフィーダが供給する部品を吸着ノズルにより吸着して基板に装着する装着ヘッドを備えた部品実装装置であって、
前記パーツフィーダ及び前記フィーダ挿着部の一方に設けられ、前記パーツフィーダが前記フィーダ挿着部に挿着された状態で前記パーツフィーダ及び前記フィーダ挿着部の他方に設けられた被係合部材に係合して前記パーツフィーダの前記フィーダ挿着部からの引き抜きを規制する可動係合部材と、
前記被係合部材に対する前記可動係合部材の係合を解除する場合に第１の位置から第２の位置へ操作される操作部材と、
前記操作部材と前記可動係合部材を連結し、前記操作部材の操作に応じて前記可動係合部材を作動させることによって、前記操作部材が前記第２の位置に達した状態で前記可動係合部材を前記被係合部材に対する解除位置に位置させる連結部材と、
前記第１の位置から前記第２の位置に向けて操作された前記操作部材が前記第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出する操作部材位置検出手段と、
前記操作部材位置検出手段から得られる前記操作部材が前記中間位置に達した状態の検出情報に基づいて、前記装着ヘッドにおける前記吸着ノズルの動作規制を行うノズル動作規制手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
吸着ノズルにより部品を吸着して基板に装着する装着ヘッドを備えた部品実装装置のフィーダ挿着部に着脱自在に挿着されて前記装着ヘッドへの部品の供給を行うパーツフィーダであって、
前記フィーダ挿着部に挿着された状態で前記フィーダ挿着部に設けられた被係合部材に係合して前記パーツフィーダの前記フィーダ挿着部からの引き抜きを規制する可動係合部材と、
前記被係合部材に対する前記可動係合部材の係合を解除する場合に第１の位置から第２の位置へ操作される操作部材と、
前記操作部材と前記可動係合部材を連結し、前記操作部材の操作に応じて前記可動係合部材を作動させることによって、前記操作部材が前記第２の位置に達した状態で前記可動係合部材を前記被係合部材に対する解除位置に位置させる連結部材と、
前記第１の位置から前記第２の位置に向けて操作された前記操作部材が前記第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出する操作部材位置検出手段とを備えたことを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項３】
フィーダ挿着部に着脱自在に挿着されて部品の供給を行うパーツフィーダと、前記パーツフィーダが供給する部品を吸着ノズルにより吸着して基板に装着する装着ヘッドと、前記パーツフィーダ及び前記フィーダ挿着部の一方に設けられ、前記パーツフィーダが前記フィーダ挿着部に挿着された状態で前記パーツフィーダ及び前記フィーダ挿着部の他方に設けられた被係合部材に係合して前記パーツフィーダの前記フィーダ挿着部からの引き抜きを規制する可動係合部材と、前記被係合部材に対する前記可動係合部材の係合を解除する場合に第１の位置から第２の位置へ操作される操作部材とを備えた部品実装装置におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法であって、
前記第１の位置から前記第２の位置に向けて操作された前記操作部材が前記第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出して前記装着ヘッドにおける前記吸着ノズルの動作規制を行うノズル動作規制工程と、
前記装着ヘッドにおける前記吸着ノズルの動作規制を行った後、前記操作部材が前記第２の位置に達した状態で前記可動係合部材を前記被係合部材に対する解除位置に位置させる係合解除工程とを含むことを特徴とする部品実装装置におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダ挿着部に装着されたパーツフィーダが供給する部品を装着ヘッドにより吸着して基板に装着する部品実装装置、パーツフィーダ及び部品実装装置におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、パーツフィーダ挿着部に着脱自在に挿着されるパーツフィーダによって部品の供給を行いつつ、パーツフィーダが供給する部品を装着ヘッドが備える吸着ノズルによって吸着して所定の位置に位置決めされた基板に装着する構成となっている。このような部品実装装置では、パーツフィーダをフィーダ挿着部に確実にロックするためのフィーダロック機構を備えており、その構成は、フィーダ挿着部にパーツフィーダの挿着方向と直交する方向に延びて配置された棒状の被係合部材と、パーツフィーダがフィーダ挿着部に挿着された状態で被係合部材に係合してパーツフィーダのフィーダ挿着部からの引き抜きを規制するフック状の可動係合部材から成る。このようなフィーダロック機構において、被係合部材に対する可動係合部材の係合を解除する場合にはレバー状の操作部材が操作され、この操作部材の操作に応じて可動係合部材が作動（揺動）して被係合部材に対する係合が解除されるようになっている。
【０００３】
また、このような部品実装装置では、装着ヘッドによるパーツフィーダからの部品の吸着（取り出し）中にパーツフィーダがフィーダ挿着部から引き抜かれるとパーツフィーダと吸着ノズルが干渉してこれらの部材が破損に至るケースがあることから、オペレータがフィーダ挿着部からパーツフィーダを引き抜く操作を行ったときにこれがコネクタの離間状態から検知されるようにし、そのタイミングで吸着ノズルを緊急退避（上昇）させるようにして干渉を防ぐようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７７２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のものでは、吸着ノズルを緊急退避させる指令信号が出力されるのはパーツフィーダがフィーダ挿着部から引き抜かれるときであるので、吸着ノズルの下降動作中に緊急退避指令がなされたような場合には吸着ノズルが緊急退避を行う前にパーツフィーダが引き抜かれてしまい、パーツフィーダと吸着ノズルが干渉してしまうおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、パーツフィーダの引き抜きに際してパーツフィーダと吸着ノズルが干渉するおそれのない部品実装装置、パーツフィーダ及び部品実装装置におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の部品実装装置は、フィーダ挿着部に着脱自在に挿着されて部品の供給を行うパーツフィーダ及び前記パーツフィーダが供給する部品を吸着ノズルにより吸着して基板に装着する装着ヘッドを備えた部品実装装置であって、前記パーツフィーダ及び前記フィーダ挿着部の一方に設けられ、前記パーツフィーダが前記フィーダ挿着部に挿着された状態で前記パーツフィーダ及び前記フィーダ挿着部の他方に設けられた被係合部材に係合して前記パーツフィーダの前記フィーダ挿着部からの引き抜きを規制する可動係合部材と、前記被係合部材に対する前記可動係合部材の係合を解除する場合に第１の位置から第２の位置へ操作される操作部材と、前記操作部材と前記可動係合部材を連結し、前記操作部材の操作に応じて前記可動係合部材を作動させることによって、前記操作部材が前記第２の位置に達した状態で前記可動係合部材を前記被係合部材に対する解除位置に位置させる連結部材と、前記第１の位置から前記第２の位置に向けて操作された前記操作部材が前記第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出する操作部材位置検出手段と、前記操作部材位置検出手段から得られる前記操作部材が前記中間位置に達した状態の検出情報に基づいて、前記装着ヘッドにおける前記吸着ノズルの動作規制を行うノズル動作規制手段とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載のパーツフィーダは、吸着ノズルにより部品を吸着して基板に装着する装着ヘッドを備えた部品実装装置のフィーダ挿着部に着脱自在に挿着されて前記装着ヘッドへの部品の供給を行うパーツフィーダであって、前記フィーダ挿着部に挿着された状態で前記フィーダ挿着部に設けられた被係合部材に係合して前記パーツフィーダの前記フィーダ挿着部からの引き抜きを規制する可動係合部材と、前記被係合部材に対する前記可動係合部材の係合を解除する場合に第１の位置から第２の位置へ操作される操作部材と、前記操作部材と前記可動係合部材を連結し、前記操作部材の操作に応じて前記可動係合部材を作動させることによって、前記操作部材が前記第２の位置に達した状態で前記可動係合部材を前記被係合部材に対する解除位置に位置させる連結部材と、前記第１の位置から前記第２の位置に向けて操作された前記操作部材が前記第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出する操作部材位置検出手段とを備えた。
【０００９】
請求項３に記載の部品実装装置におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法は、フィーダ挿着部に着脱自在に挿着されて部品の供給を行うパーツフィーダと、前記パーツフィーダが供給する部品を吸着ノズルにより吸着して基板に装着する装着ヘッドと、前記パーツフィーダ及び前記フィーダ挿着部の一方に設けられ、前記パーツフィーダが前記フィーダ挿着部に挿着された状態で前記パーツフィーダ及び前記フィーダ挿着部の他方に設けられた被係合部材に係合して前記パーツフィーダの前記フィーダ挿着部からの引き抜きを規制する可動係合部材と、前記被係合部材に対する前記可動係合部材の係合を解除する場合に第１の位置から第２の位置へ操作される操作部材とを備えた部品実装装置におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法であって、前記第１の位置から前記第２の位置に向けて操作された前記操作部材が前記第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出して前記装着ヘッドにおける前記吸着ノズルの動作規制を行うノズル動作規制工程と、前記装着ヘッドにおける前記吸着ノズルの動作規制を行った後、前記操作部材が前記第２の位置に達した状態で前記可動係合部材を前記被係合部材に対する解除位置に位置させる係合解除工程とを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、第１の位置から第２の位置に向けて操作された操作部材が第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出して装着ヘッドにおける吸着ノズルの動作規制を行い、その後、更に、操作部材が第２の位置まで操作されたとき、被係合部材に対する可動係合部材の係合が解除されて、フィーダ挿着部からのパーツフィーダの引き抜きが可能になるようになっている。すなわち、フィーダ挿着部からのパーツフィーダの引き抜きが可能な状態になったときには既に装着ヘッドにおける吸着ノズルの動作規制が完了しているので、パーツフィーダの引き抜きに際してパーツフィーダと吸着ノズルが干渉するおそれがなく、これらの部材の干渉による破損を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態における部品実装装置の構成図
【図２】本発明の第１実施形態におけるパーツフィーダをフィーダ挿着部とともに示す斜視図
【図３】本発明の第１実施形態におけるパーツフィーダの側面図
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の第１実施形態におけるパーツフィーダの部分拡大側面図
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の第１実施形態におけるパーツフィーダを部品実装装置が備えるフィーダ挿着部から引き抜く手順を示す図
【図６】本発明の第１実施形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図７】本発明の第１実施形態における部品実装装置による部品実装作業の実行手順を示すフローチャート
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の第２実施形態におけるパーツフィーダの部分拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
先ず、第１実施形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２の電極部３上への部品４の装着及び部品４を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行するものである。
【００１３】
図１において、部品実装装置１は、基台１０の中央に基板２を水平面内の一の方向（Ｘ軸方向とする）に搬送して位置決めする基板位置決め部としての基板搬送コンベア１１を有しており、基台１０上の基板搬送コンベア１１の側方に設置されたフィーダ挿着部１２には部品４の供給を行う部品供給部としての複数のパーツフィーダ１３がそれぞれＸ軸方向と直交する水平方向（Ｙ軸方向とする）に着脱自在に取り付けられている。
【００１４】
基台１０上には直交座標ロボットから成るヘッド移動機構１４が設けられており、このヘッド移動機構１４によって装着ヘッド１５が水平面内で移動される。ヘッド移動機構１４は、基台１０に固定されてＹ軸方向に延びたＹ軸テーブル１４ａ、Ｙ軸テーブル１４ａに沿って移動されるＸ軸方向に延びたＸ軸テーブル１４ｂ及びＸ軸テーブル１４ｂに沿って移動される移動ステージ１４ｃから成る。
【００１５】
装着ヘッド１５は移動ステージ１４ｃに取り付けられており、装着ヘッド１５には部品４を真空吸着する複数の吸着ノズル１６が上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動と上下軸回りの回転が自在な状態で取り付けられている。
【００１６】
装着ヘッド１５には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１７が取り付けられており、基台１０上のフィーダ挿着部１２と基板搬送コンベア１１との間の領域には撮像視野を上方に向けた部品カメラ１８が取り付けられている。
【００１７】
図２及び図３において、各パーツフィーダ１３は本第１実施形態ではテープフィーダから成っており、部品収納部２１ａに部品４が収納されたテープ部材２１をテープリール２２から引き出して送り、部品供給口１３ａに部品４を連続的に供給する構成となっている。以下のパーツフィーダ１３の説明では、フィーダ挿着部１２に挿着された状態で基台１０の中央側（基板搬送コンベア１１側）に向く方向をパーツフィーダ１３の前方と称し、これとは反対の方向をパーツフィーダ１３の後方と称する。
【００１８】
パーツフィーダ１３は、フィーダ本体３１と、フィーダ本体３１の後部に設けられたリール保持部３２を備えている。リール保持部３２にはテープリール２２が回転自在に保持されており、テープリール２２から引き出されたテープ部材２１はフィーダ本体３１の後部に設けられたテープガイド３３によってガイドされてフィーダ本体３１内に入り、フィーダ本体３１内のテープ通路３４を通ってフィーダ本体３１の前方に設けられたスプロケット３５の上方に導かれる。
【００１９】
テープ部材２１の長手方向には送り孔２１ｂが一定間隔で設けられており（図２の拡大図）、これら送り孔２１ｂのうちスプロケット３５の直上に位置するものがスプロケット３５の外周に設けられた送りピン３５ｐと嵌合される。スプロケット３５はフィーダ本体３１内に設けられたスプロケット駆動モータ３５ｍ（図３）によって間欠的に回転駆動され、これによりテープ部材２１が一定時間間隔で進行して部品供給口１３ａに部品４を連続的に供給する。なお、テープ部材２１の表面には部品４が部品収納部２１ａから脱落するのを防止するためのトップテープ（図示せず）が貼り付けられているが、部品収納部２１ａが部品供給口１３ａに到達する前に引き剥がされる。
【００２０】
フィーダ本体３１の下面には断面が逆「Ｔ」字形状を有した連結部３１ａがフィーダ本体３１の長手方向（Ｙ軸方向）に延びて設けられており、この連結部３１ａがフィーダ挿着部１２のスロット１２ａにＹ軸方向に差し込まれることによってパーツフィーダ１３がフィーダ挿着部１２に挿着される（図２及び図３）。
【００２１】
フィーダ本体３１の下面の前端部には前方に突出した突起３１ｂが設けられており、この突起３１ｂがフィーダ挿着部１２の前端部に設けられた突起当接部１２ｂに後方から当接することでパーツフィーダ１３のフィーダ挿着部１２に対する位置決めがなされる。
【００２２】
図２、図３及び図４（ａ），（ｂ），（ｃ）において、フィーダ本体３１の後方上部には、後方に延びた把持部４１ａを有するレバー状の操作部材４１の前端部がフィーダ本体３１に取り付けられた上部揺動軸４２によって上下方向に揺動自在に設けられている。操作部材４１の後端部には、フィーダ本体３１の一方の側面の外側を上下方向に延びて設けられたロッド状の連結部材４３の上端部が操作部材４１に固定された第１連結ピン４４により連結されている。フィーダ本体３１の下部であって操作部材４１の下方の位置には、フィーダ本体３１に取り付けられた下部揺動軸４５によって後端部が支持されたフック状の可動係合部材４６が設けられており、この可動係合部材４６の前端部には上記連結部材４３の下端部が第２連結ピン４７によって連結されている。
【００２３】
操作部材４１はその後端部をフィーダ本体３１の上面に上方から当接させた第１の位置（図３及び図４（ａ）に示す位置）と、上部揺動軸４２回りに揺動した場合に、連結部材４３の前面側の側面の一部が、フィーダ本体３１における連結部材４３の前方部分に形成された当接面３１ｃに後方から当接してそれ以上の揺動が制限される第２の位置（図４（ｃ））との間で揺動自在であり、操作部材４１の把持部４１ａを上下方向に操作して操作部材４１を上部揺動軸４２回りに第１の位置から第２の位置に揺動させると、連結部材４３を介して可動係合部材４６が下部揺動軸４５回りに揺動し、前方下げのロック位置（図４（ａ）及び図４（ｂ））から前方上げのロック解除位置（図４（ｃ））に位置を変化させる。
【００２４】
ここで、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、連結部材４３の上端部には上下方向に延びた長穴状の溝部４３ａが設けられており、操作部材４１に固定された上記第１連結ピン４４は溝部４３ａ内に位置している。このため操作部材４１が第１の位置にあり、可動係合部材４６がロック位置にある状態から（図４（ａ））、把持部４１ａを上動させると（図４（ｂ）中に示す矢印Ａ）、操作部材４１は上部揺動軸４２回りに揺動するものの、第１連結ピン４４は連結部材４３の溝部４３ａ内を上方に移動するのみで可動係合部材４６は下部揺動軸４５回りに揺動せず、したがって操作部材４１が第１の位置から第１連結ピン４４が溝部４３ａの上端部に当接する位置（この位置を操作部材４１の「中間位置」と称する。図４（ｂ））へ移動する間は、可動係合部材４６はロック位置を維持する。
【００２５】
そして、操作部材４１が中間位置から更に第２の位置側に向けて揺動されると、第１連結ピン４４は連結部材４３の溝部４３ａの上端に当接した状態で上動するので連結部材４３を介して可動係合部材４６が下部揺動軸４５回りに揺動し、操作部材４１が第２の位置に達したところでロック解除位置に位置する（図４（ｃ））。
【００２６】
また、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、フィーダ本体３１の連結部材４３が配置される側の側面であって、操作部材４１の下方の位置には操作部材位置検出器４８が設けられている。この操作部材位置検出器４８は図示しないばね部材によって常時上方へ突出する方向へ付勢された操作片４８ａを有しており、操作部材位置検出器４８の操作片４８ａは、操作部材４１が第１の位置に位置しているときには操作部材４１によって押圧されて完全没入状態（完全に下方に押し込まれた状態）となるが（図４（ａ））、操作部材４１が中間位置に位置しているとき及びこの中間位置から更に第２の位置側に揺動した位置（操作部材４１から操作片４８ａが離間している位置）に位置しているときでは完全突出状態（全く押し込まれていない状態）となるようになっている（図４（ｂ））。そして、操作部材位置検出器４８は、完全突出状態以外では内部接点を閉じて信号を出力するが、完全突出状態では内部接点を開いて信号を出力しないようになっている。
【００２７】
すなわち操作部材位置検出器４８は、第１の位置から第２の位置に向けて操作された操作部材４１が第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出する操作部材位置検出手段となっている。
【００２８】
このような構成のパーツフィーダ１３をフィーダ挿着部１２に挿着するときには、部品実装装置１のオペレータＯＰ（図１）は、操作部材４１が第２の位置に位置し、可動係合部材４６がロック解除位置にある状態のパーツフィーダ１３の下面の連結部３１ａをフィーダ挿着部１２のスロット１２ａにフィーダ挿着部１２の後方から挿入させる（図５（ａ））。そして、フィーダ挿着部１２に対してパーツフィーダ１３を前方へスライドさせ（図５（ｂ）中に示す矢印Ｂ）、フィーダ本体３１に設けられた前述の突起３１ｂがフィーダ挿着部１２に設けられた前述の突起当接部１２ｂに後方から当接するまでパーツフィーダ１３を押し込む（図５（ｂ））。
【００２９】
図１及び図２に示すように、フィーダ挿着部１２の後方には棒状の被係合部材１２ｃがＸ軸方向に延びて設けられており、突起３１ｂが突起当接部１２ｂに当接した後、パーツフィーダ１３の操作部材４１を第２の位置から第１の位置に揺動させて（図５（ｃ）中に示す矢印Ｃ）、可動係合部材４６をロック位置まで揺動させると、可動係合部材４６が被係合部材１２ｃに上方から係合して、パーツフィーダ１３がフィーダ挿着部１２にロックされた状態となる（図５（ｃ））。なお、可動係合部材４６がロック解除位置から揺動を開始した後、ロック位置に至る前であっても、パーツフィーダ１３はフィーダ挿着部１２から引き抜くことが禁止された状態になる。
【００３０】
図６において、基板２の搬送及び位置決め動作は部品実装装置１に備えられた制御装置４０が基板搬送コンベア１１の作動制御を行うことによってなされ、各パーツフィーダ１３におけるテープ部材２１の搬送動作（部品供給口１３ａへの部品４の供給動作）は、制御装置４０が各パーツフィーダ１３に備えられた前述のスプロケット駆動モータ３５ｍによりスプロケット３５を回転作動させることによってなされる。各パーツフィーダ１３はフィーダ挿着部１２に挿着されることによって制御装置４０と電気的に接続され、制御装置４０によるスプロケット駆動モータ３５ｍ等の作動制御及び操作部材位置検出器４８からの信号の出力が可能となる。
【００３１】
装着ヘッド１５の水平面内での移動動作は、制御装置４０がヘッド移動機構１４の作動制御（Ｙ軸テーブル１４ａに対するＸ軸テーブル１４ｂの移動制御及びＸ軸テーブル１４ｂに対する移動ステージ１４ｃの移動の制御）を行うことによってなされる（図６）。装着ヘッド１５に対する各吸着ノズル１６の上下方向への移動と上下軸回りの回転は、制御装置４０が装着ヘッド１５内に設けられたノズル駆動機構１６Ａ（図６）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル１６による部品４の吸着及びその解除動作は、制御装置４０が吸着動作機構１６Ｂ（図６）の作動制御を行うことによってなされる。
【００３２】
図６において、基板カメラ１７による撮像動作の制御と部品カメラ１８による撮像動作の制御は制御装置４０によってなされる。基板カメラ１７の撮像動作によって得られた画像データと部品カメラ１８の撮像動作によって得られた画像データは制御装置４０に入力され、制御装置４０が備える画像認識部４０ａにおいて画像認識処理がなされる。
【００３３】
制御装置４０のノズル動作規制部４０ｂ（図６）は、操作部材位置検出器４８から得られる情報（操作部材４１が中間位置に達した状態の検出情報）に基づいて、装着ヘッド１５における吸着ノズル１６の動作規制を行う。具体的には、操作部材位置検出器４８が信号の出力を停止しているパーツフィーダ１３がある場合には、その信号出力を停止しているパーツフィーダ１３はフィーダ挿着部１２から引き抜かれようとしているものであるとして、そのパーツフィーダ１３から部品４を取り出す吸着ノズル１６の動作を規制する。
【００３４】
このような構成の部品実装装置１により、基板２上の電極部３に部品４を装着する部品実装作業を行う場合には、制御装置４０は先ず、基板搬送コンベア１１を作動させ、部品実装装置１の上流工程側の装置から送られてきた基板２を受け取って部品実装装置１の内部に搬入し、所定の作業位置に位置決めする（図７に示すステップＳＴ１）。
【００３５】
制御装置４０は、基板２の搬入及び位置決めを行ったら、装着ヘッド１５を移動させて基板カメラ１７を基板２の上方に移動させ、基板カメラ１７に基板２上の一対の基板マーク２ｍ（図１）の撮像を行わせて画像認識部４０ａにおいて画像認識する。そして、得られた一対の基板マーク２ｍの位置を予め設定された基準の位置と比較することによって、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出する（ステップＳＴ２）。
【００３６】
制御装置４０は、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出したら、パーツフィーダ１３の作動制御を行ってそのパーツフィーダ１３の部品供給口１３ａに部品４を供給しつつ、装着ヘッド１５をパーツフィーダ１３の上方に位置させたうえで、パーツフィーダ１３の部品供給口１３ａに供給された部品４を吸着する（ステップＳＴ３）。
【００３７】
制御装置４０は、吸着ノズル１６により部品４を吸着したら、その部品４が部品カメラ１８の上方を通過するように装着ヘッド１５を移動させ、部品カメラ１８に部品４を撮像させて画像認識部４０ａにおいて画像認識を行う（ステップＳＴ４）。この画像認識の際には、制御装置４０は、部品４の吸着ノズル１６に対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する。
【００３８】
制御装置４０は、部品４の画像認識を行ったら、装着ヘッド１５を基板２の上方に位置させ、吸着ノズル１６により吸着した部品４を基板２上の電極部３に接触させたうえで吸着ノズル１６による部品４の吸着を解除し、部品４を基板２に装着する（ステップＳＴ５）。この部品装着工程では、制御装置４０は、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ４で求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６の位置補正（回転補正を含む）を行う。このように装着ヘッド１５は、パーツフィーダ１３が供給する部品４を吸着ノズル１６により吸着して基板２に装着するものとなっている。
【００３９】
制御装置４０は、基板２に対する部品４の装着を行ったら、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了したか否かの判断を行う（ステップＳＴ６）。そして、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していなかったときにはステップＳＴ３に戻って吸着ノズル１６による次の部品４のピックアップを行い、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していたときには、基板搬送コンベア１１を作動させて基板２を部品実装装置１から搬出し（ステップＳＴ７）、基板２の１枚当たりの部品実装作業を終了する。
【００４０】
上記の手順による部品実装作業が実行されているときに、装着ヘッド１５に供給する部品４の種類を交換等するためにパーツフィーダ１３をフィーダ挿着部１２から引き抜く必要が生じた場合には、オペレータＯＰは、引き抜こうとしているパーツフィーダ１３の可動係合部材４６の被係合部材１２ｃに対する係合を解除するため、第１の位置に位置した状態となっている操作部材４１の把持部４１ａを上動させて、操作部材４１を第２の位置に向けて揺動させる。このとき、操作部材４１が中間位置に達するまでは第１連結ピン４４が連結部材４３の溝部４３ａ内を上動するだけであるので可動係合部材４６は揺動せず、ロック位置に位置した状態を維持するが（図４（ａ）→図４（ｂ））、操作部材４１が中間位置に達したところで操作部材位置検出器４８からの信号出力が停止されるので、この信号出力停止を受けた制御装置４０のノズル動作規制部４０ｂによって、そのパーツフィーダ１３から部品４を取り出そうとする吸着ノズル１６の動作が規制される（ノズル動作規制工程）。そして、操作部材４１が中間位置を超えて第２の位置まで揺動されると、その揺動操作に応じて連結部材４３が可動係合部材４６の前端部を上方に引き上げるので、可動係合部材４６はロック解除位置に位置するように揺動して（図４（ｂ）→図４（ｃ））、可動係合部材４６の被係合部材１２ｃに対するロックが解除される（係合解除工程）。なお、可動係合部材４６がロック位置から揺動を開始した後、ロック解除位置に至る前であっても、パーツフィーダ１３はフィーダ挿着部１２から引き抜くことが禁止された状態が維持される。
【００４１】
可動係合部材４６の被係合部材１２ｃに対するロックが解除されたら、オペレータＯＰは、パーツフィーダ１３をフィーダ挿着部１２から引き抜くことが可能となる。
【００４２】
すなわち、本第１実施形態の部品実装装置１におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法では、第１の位置から第２の位置に向けて操作された操作部材４１が第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出して装着ヘッド１５における吸着ノズル１６の動作規制を行うノズル動作規制工程と、装着ヘッド１５における吸着ノズル１６の動作規制を行った後、操作部材４１が第２の位置に達した状態で可動係合部材４６を被係合部材１２ｃに対する解除位置に位置させる係合解除工程が実行される。
【００４３】
ここで、可動係合部材４６は、パーツフィーダ１３がフィーダ挿着部１２に挿着された状態でフィーダ挿着部１２に設けられた被係合部材１２ｃに係合してパーツフィーダ１３のフィーダ挿着部１２からの引き抜きを規制するものとなっており、操作部材４１は、被係合部材１２ｃに対する可動係合部材４６の係合を解除する場合に第１の位置から中間位置を経て第２の位置へ操作されるものとなっている。また、連結部材４３は、操作部材４１と可動係合部材４６を連結し、操作部材４１の操作に応じて可動係合部材４６を作動（ここでは揺動）させることによって、操作部材４１が第２の位置に達した状態で可動係合部材４６を被係合部材１２ｃに対する解除位置に位置させるものとなっている。
【００４４】
このように、本第１実施形態における部品実装装置１、パーツフィーダ１３及び部品実装装置１におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法では、操作部材４１を第１の位置から第２の位置に向けて操作して可動係合部材４６による被係合部材１２ｃに対する係合（ロック）を解除する一方、被係合部材１２ｃに対する係合が解除されたパーツフィーダ１３あるときにはそのパーツフィーダ１３からの部品４の吸着を禁止するものであるが、第１の位置から第２の位置に向けて操作された操作部材４１が第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出して装着ヘッド１５における吸着ノズル１６の動作規制を行い、その後、更に、操作部材４１が第２の位置まで操作されたとき、被係合部材１２ｃに対する可動係合部材４６の係合が解除されて、フィーダ挿着部１２からのパーツフィーダ１３の引き抜きが可能になるようになっている。すなわち、フィーダ挿着部１２からのパーツフィーダ１３の引き抜きが可能になったときには既に装着ヘッド１５における吸着ノズル１６の動作規制が完了しているので、パーツフィーダ１３の引き抜きに際してパーツフィーダ１３と吸着ノズル１６が干渉するおそれがなく、これらの部材の干渉による破損を未然に防ぐことができる。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、図８を参照して本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態における部品実装装置は前述の第１実施形態における部品実装装置１とほぼ同じであるが、第２実施形態におけるパーツフィーダ１３の連結部材４３は第１実施形態のような溝部４３ａを有しておらず、操作部材４１に取り付けられた第１連結ピン４４は連結部材４３の上端部に直接結合（枢結）されている。そして、操作部材４１の後端部の下方の位置には第１実施形態の場合と同様に操作部材位置検出器４８が設けられている。
【００４６】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、第２実施形態においても、操作部材位置検出器４８は、操作部材４１が第１の位置に位置しているときには操作部材４１によって押圧されて完全没入状態となるが（図８（ａ））、操作部材４１が第１の位置と第２の位置の間の任意の位置として定めた所定の中間位置に位置しているとき及びこの中間位置から更に第２の位置側に揺動した位置（操作部材４１から操作片４８ａが離間している位置）に位置しているときでは完全突出状態となるようになっている（図８（ｂ））。そして、第１実施形態の場合と同様に、操作部材位置検出器４８は、完全突出状態以外では内部接点を閉じて信号を出力するが、完全突出状態では内部接点を開いて信号を出力しないようになっている。
【００４７】
なお、この第２実施形態では、操作部材４１の変位に応じて可動係合部材４６も変位するものの、操作部材４１が中間位置にある場合には、操作部材４１の揺動支点である上部揺動軸４２からのレバー比により、可動係合部材４６はロック解除可能なまでの変位をしないため、操作部材４１が中間位置に位置したことを検出した時点でロックが解除されることはない。
【００４８】
このように、第２実施形態でも、操作部材位置検出器４８は、第１の位置（図８（ａ））から第２の位置（図８（ｃ））に向けて操作された操作部材４１が第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態（図８（ｂ））を検出するものとなっており、可動係合部材４６は、第１の位置から第２の位置に向けて操作された操作部材４１が第２の位置に達してはじめて被係合部材１２ｃに対する係合を解除するようになっている（図８（ｃ））。したがって、第１実施形態の場合と同様に、第１の位置から第２の位置に向けて操作された操作部材４１が第２の位置に達する前の所定の中間位置に達した状態を検出して装着ヘッド１５における吸着ノズル１６の動作規制を行い、その後、更に、操作部材４１が第２の位置まで操作されたとき、被係合部材１２ｃに対する可動係合部材４６の係合が解除されて、フィーダ挿着部１２からのパーツフィーダ１３の引き抜きが可能となり、第１実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
これまで本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述してものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、パーツフィーダ１３の例としてテープフィーダを示したが、パーツフィーダ１３はフィーダ挿着部１２に着脱自在に挿着されて部品４の供給を行うものであればよく、必ずしもテープフィーダでなくてもよい（例えば、バルクフィーダ等であってもよい）。
【００５０】
また、上述の実施の形態では、可動係合部材がパーツフィーダ１３側に設けられ、被係合部材がフィーダ挿着部１２側に設けられた構成となっていたが、可動係合部材がフィーダ挿着部１２側に設けられ、被係合部材がパーツフィーダ１３側に設けられた構成となっていてもよい。すなわち、パーツフィーダ１３及びフィーダ挿着部１２の一方に可動係合部材が設けられており、パーツフィーダ１３及びフィーダ挿着部１２の他方に被係合部材が設けられていればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
パーツフィーダの引き抜きに際してパーツフィーダと吸着ノズルが干渉するおそれのない部品実装装置、パーツフィーダ及び部品実装装置におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法を提供する。
【符号の説明】
【００５２】
１  部品実装装置
２  基板
４  部品
１２  フィーダ挿着部
１２ｃ  被係合部材
１３  パーツフィーダ
１５  装着ヘッド
１６  吸着ノズル
４０ｂ  ノズル動作規制部（ノズル動作規制手段）
４１  操作部材
４３  連結部材
４６  可動係合部材
４８  操作部材位置検出器（操作部材位置検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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