(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で、モータの回転力をミル羽根と練り羽根に伝達可能な自動製パン機を実現する。【解決手段】第１の調理容器は、パン材料を混練するための練り羽根を有し、第２の調理容器は、穀物粒を粉砕するためのミル羽根と、パン材料を混練するための練り羽根と、を有し、第１の調理容器は、調理容器の底部に練り羽根を回転させるための第１の回転体と、第１の回転体の両端に形成された第１の係合部を有し、第２の調理容器は、調理容器の底部に練り羽根を回転させるための第１の回転体４０７と、第１の回転体４０７の両端に形成された第１の係合部４０８と、ミル羽根を回転させるための第２の回転体４０４と、第２の回転体４０４に形成された第２の係合部４０５を有し、第１の調理容器の第１の係合部と、第２の調理容器の第１の係合部４０８とを、形状を異ならせた。【選択図】図１７
2014113231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、焼成室を有する自動製パン機であり、前記焼成室には、粉からパンをつくるための第１の調理容器と、穀物粒からパンをつくるための第２の調理容器を着脱可能であり、
前記第１の調理容器は、パン材料を混練するための練り羽根を有し、
前記第２の調理容器は、穀物粒を粉砕するためのミル羽根と、パン材料を混練するための練り羽根と、を有し、
前記第１の調理容器は、当該調理容器の底部に前記練り羽根を回転させるための第１の回転体と、当該第１の回転体の両端に形成された第１の係合部を有し、
前記第２の調理容器は、当該調理容器の底部に前記練り羽根を回転させるための第１の回転体と、当該第１の回転体の両端に形成された第１の係合部と、前記ミル羽根を回転させるための第２の回転体と、当該第２の回転体に形成された第２の係合部を有し、
前記第１の調理容器の第１の係合部の形状と、前記第２の調理容器の第１の係合部の形状とを異ならせたことを特徴とする自動製パン機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動製パン機であり、前記第１の調理容器の第１の係合部と、前記第２の調理容器の第１の係合部とは、先端の幅が異なることを特徴とする自動製パン機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動製パン機であり、前記第１の調理容器の第１の係合部の先端の幅は、前記第２の調理容器の第１の係合部の先端の幅より広いことを特徴とする自動製パン機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動製パン機であり、前記第１の調理容器の第１の係合部の先端と、前記第２の調理容器の第１の係合部の先端と、は共に傾斜しており、
前記第１の調理容器の第１の係合部の先端の傾斜は、前記第２の調理容器の第１の係合部の先端の傾斜よりも勾配がゆるやかであることを特徴とする自動製パン機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、米粒などの穀物粒から直接パンを製造する自動製パン機が普及してきている。この種の自動製パン機としては、例えば、特許文献１（特開２０１１−１６１０３０）に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、調理容器の底部に設けたブレード回転軸と、ブレード回転軸に対し回転不能に取り付けられた粉砕ブレード（ミル羽根ともいう）と、混練ブレード（練り羽根ともいう）を備えたドーム状カバーと、ドーム状カバーとブレード回転軸とを連結又は非連結状態にするクラッチとを備える自動製パン機が開示されている。
【０００４】
特許文献１の自動製パン機においては、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが非連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレードのみが回転する。この粉砕ブレードの回転により、調理容器に入れられた穀物粒を粉砕して製パン原料を製造することができる。一方、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレード及び混練ブレードが回転する。この粉砕ブレード及び混練ブレードの回転により、調理容器内の製パン原料とドライイーストなどの副材料とを混練してパン生地を製造することができる。特許文献１の自動製パン機は、このようにして製造したパン生地を調理容器内に入れたまま焼成することにより、パンを焼き上げるように構成されている。
【０００５】
また、特許文献１に記載の自動製パン機では、２つの調理容器を着脱可能であり、穀物粒から直接パンを製造するための調理容器と、穀物粉からパンを製造するための調理容器を装着可能である。又、特許文献１に記載の自動製パン機では、どちらの調理容器が装着されたかを検出する必要があり、調理容器の開口部に設けられた鍔部もしくは、調理容器側壁部に設けられた突起部が、焼成室の相対する位置に、焼成室の側壁から突出するように設けられたボタンを押圧することすることによって、容器を検知するスイッチがオンされ、それらの調理容器の有無、もしくは、調理容器の種類を判別できるよう構成されている。
【０００６】
また、特許文献１に記載の自動製パン機では、回転軸の回転方向に応じて、粉砕ブレードを回転させるか、混練ブレードを回転させるか、を切り替える構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１６１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１に記載の自動製パン機においては、先ほど述べたように、回転軸の回転方向に応じて、粉砕ブレードを回転させるか、混練ブレードを回転させるか、を切り替えている。
【０００９】
このように、粉砕ブレード又は混練ブレードを回転させるためには、モータからの回転力を伝達或いは切断するためのクラッチといった構造が必要となり、装置の構造が複雑となるといった問題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、簡単な構造で、粉砕ブレード又は混練ブレードを回転させることが可能な自動製パン機を提供することを目的としている。
【００１１】
また、穀物粒からパン生地を製造するための調理容器（即ち、粉砕ブレードを搭載した調理容器）でも、米粉等の粉からパン生地を製造するための調理容器（即ち、混練ブレードのみを搭載した調理容器）でも使用可能な自動製パン機を、簡単な構造で実現することを目的としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明は、モータと、焼成室を有する自動製パン機であり、前記焼成室には、粉からパンをつくるための第１の調理容器と、穀物粒からパンをつくるための第２の調理容器を着脱可能であり、前記第１の調理容器は、パン材料を混練するための練り羽根を有し、前記第２の調理容器は、穀物粒を粉砕するためのミル羽根と、パン材料を混練するための練り羽根と、を有し、前記第１の調理容器は、当該調理容器の底部に前記練り羽根を回転させるための第１の回転体と、当該第１の回転体の両端に形成された第１の係合部を有し、前記第２の調理容器は、当該調理容器の底部に前記練り羽根を回転させるための第１の回転体と、当該第１の回転体の両端に形成された第１の係合部と、前記ミル羽根を回転させるための第２の回転体と、当該第２の回転体に形成された第２の係合部を有し、前記第１の調理容器の第１の係合部の形状と、前記第２の調理容器の第１の係合部の形状とを異ならせたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動製パン機であり、前記第１の調理容器の第１の係合部と、前記第２の調理容器の第１の係合部とは、先端の幅が異なることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動製パン機であり、前記第１の調理容器の第１の係合部の先端の幅は、前記第２の調理容器の第１の係合部の先端の幅より広いことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の自動製パン機であり、前記第１の調理容器の第１の係合部の先端と、前記第２の調理容器の第１の係合部の先端と、は共に傾斜しており、前記第１の調理容器の第１の係合部の先端の傾斜は、前記第２の調理容器の第１の係合部の先端の傾斜よりも勾配がゆるやかであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、モータと、焼成室を有する自動製パン機であり、前記焼成室には、粉からパンをつくるための第１の調理容器と、穀物粒からパンをつくるための第２の調理容器を着脱可能であり、前記第１の調理容器は、パン材料を混練するための練り羽根を有し、前記第２の調理容器は、穀物粒を粉砕するためのミル羽根と、パン材料を混練するための練り羽根と、を有し、前記第１の調理容器は、当該調理容器の底部に前記練り羽根を回転させるための第１の回転体と、当該第１の回転体の両端に形成された第１の係合部を有し、前記第２の調理容器は、当該調理容器の底部に前記練り羽根を回転させるための第１の回転体と、当該第１の回転体の両端に形成された第１の係合部と、前記ミル羽根を回転させるための第２の回転体と、当該第２の回転体に形成された第２の係合部を有し、前記第１の調理容器の第１の係合部の形状と、前記第２の調理容器の第１の係合部の形状とを異ならせたことを特徴とする。
【００１７】
このため、ミル羽根を有する第２の調理容器は、第２の回転体を配置する空間を確保しつつ、第１の係合部を有しているため、自動製パン機の本体からのモータの回転力を、第１の回転体と第２の回転体に伝えることが可能である。一方、第１の調理容器は、第２の回転体を有していないために、第２の調理容器の第１の係合部と、第１の係合部の形状を異ならせることにより、より自動製パン機本体側と第１の係合部との接続を確実なものにすることが可能である。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動製パン機であり、前記第１の調理容器の第１の係合部と、前記第２の調理容器の第１の係合部とは、先端の幅が異なることを特徴とする。
【００１９】
このため、ミル羽根を有する第２の調理容器は、第２の回転体を配置する空間を確保しつつ、第１の係合部を有しているため、自動製パン機の本体からのモータの回転力を、第１の回転体と第２の回転体に伝えることが可能である。一方、第１の調理容器は、第２の回転体を有していないために、第２の調理容器の第１の係合部と、第１の係合部の先端の幅を異ならせることにより、より自動製パン機本体側と第１の係合部との接続を確実なものにすることが可能である。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動製パン機であり、前記第１の調理容器の第１の係合部の先端の幅は、前記第２の調理容器の第１の係合部の先端の幅より広いことを特徴とする。
【００２１】
このため、ミル羽根を有する第２の調理容器は、第２の回転体を配置する空間を確保しつつ、第１の係合部を有しているため、自動製パン機の本体からのモータの回転力を、第１の回転体と第２の回転体に伝えることが可能である。一方、第１の調理容器は、第２の回転体を有していないために、第２の調理容器の第１の係合部の先端よりも、第１の係合部の先端の幅を広くすることにより、より自動製パン機本体側と第１の係合部との接続を確実なものにすることが可能である。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の自動製パン機であり、前記第１の調理容器の第１の係合部の先端と、前記第２の調理容器の第１の係合部の先端と、は共に傾斜しており、前記第１の調理容器の第１の係合部の先端の傾斜は、前記第２の調理容器の第１の係合部の先端の傾斜よりも勾配がゆるやかであることを特徴とする。
【００２３】
このため、ミル羽根を有する第２の調理容器は、第２の回転体を配置する空間を確保しつつ、第１の係合部を有しているため、自動製パン機の本体からのモータの回転力を、第１の回転体と第２の回転体に伝えることが可能である。一方、第１の調理容器は、第２の回転体を有していないために、第２の調理容器の第１の係合部の先端よりも、第１の係合部の先端の勾配をゆるやかにすることにより、より自動製パン機本体側と第１の係合部との接続を確実なものにすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の本実施例にかかる自動製パン機の斜視図である。
【図２】図１の自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の自動製パン機の断面図である。
【図４】図１の自動製パン機のインバーターモーターに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図５】図１の自動製パン機が備える羽根ユニットの斜視図である。
【図６】図４のインバーターモーターの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。
【図７】図４のインバーターモーターの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。
【図８】ドーム状カバーに対するミル羽根の相対位置を示す底面図である。
【図９】ミル羽根の斜視図である。
【図１０】ミル羽根の側面図である。
【図１１】ミル羽根の側面図である。
【図１２】本実施例装置の調理工程を示す図である。
【図１３】第１調理容器の斜視図である。
【図１４】第１調理容器を下から見た図である。
【図１５】第１調理容器の部分断面図である。
【図１６】第２調理容器の斜視図である。
【図１７】第２調理容器を下から見た図である。
【図１８】第２調理容器の部分断面図である。
【図１９】ミル羽根及び練り羽根部分の分解斜視図である。
【図２０】焼成室を上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を適用してなる実施例装置について以下に詳細に説明する。
【００２６】
本発明の第１の実施態様によると、モータと、焼成室を有する自動製パン機であり、前記焼成室には、粉からパンをつくるための第１の調理容器と、穀物粒からパンをつくるための第２の調理容器を着脱可能であり、前記第１の調理容器は、パン材料を混練するための練り羽根を有し、前記第２の調理容器は、穀物粒を粉砕するためのミル羽根と、パン材料を混練するための練り羽根と、を有し、前記第１の調理容器は、当該調理容器の底部に前記練り羽根を回転させるための第１の回転体と、当該第１の回転体の両端に形成された第１の係合部を有し、前記第２の調理容器は、当該調理容器の底部に前記練り羽根を回転させるための第１の回転体と、当該第１の回転体の両端に形成された第１の係合部と、前記ミル羽根を回転させるための第２の回転体と、当該第２の回転体に形成された第２の係合部を有し、前記第１の調理容器の第１の係合部の形状と、前記第２の調理容器の第１の係合部の形状とを異ならせたことを特徴とする。
【００２７】
このため、ミル羽根を有する第２の調理容器は、第２の回転体を配置する空間を確保しつつ、第１の係合部を有しているため、自動製パン機の本体からのモータの回転力を、第１の回転体と第２の回転体に伝えることが可能である。一方、第１の調理容器は、第２の回転体を有していないために、第２の調理容器の第１の係合部と、第１の係合部の形状を異ならせることにより、より自動製パン機本体側と第１の係合部との接続を確実なものにすることが可能である。
【００２８】
本発明の第２の実施態様によると、第１の調理容器の第１の係合部と、第２の調理容器の第１の係合部とは、先端の幅が異なることを特徴とする。
【００２９】
このため、ミル羽根を有する第２の調理容器は、第２の回転体を配置する空間を確保しつつ、第１の係合部を有しているため、自動製パン機の本体からのモータの回転力を、第１の回転体と第２の回転体に伝えることが可能である。一方、第１の調理容器は、第２の回転体を有していないために、第２の調理容器の第１の係合部と、第１の係合部の先端の幅を異ならせることにより、より自動製パン機本体側と第１の係合部との接続を確実なものにすることが可能である。
【００３０】
本発明の第３の実施態様によると、第１の調理容器の第１の係合部の先端の幅は、第２の調理容器の第１の係合部の先端の幅より広いことを特徴とする。
【００３１】
このため、ミル羽根を有する第２の調理容器は、第２の回転体を配置する空間を確保しつつ、第１の係合部を有しているため、自動製パン機の本体からのモータの回転力を、第１の回転体と第２の回転体に伝えることが可能である。一方、第１の調理容器は、第２の回転体を有していないために、第２の調理容器の第１の係合部の先端よりも、第１の係合部の先端の幅を広くすることにより、より自動製パン機本体側と第１の係合部との接続を確実なものにすることが可能である。
【００３２】
本発明の第４の実施態様によると、第１の調理容器の第１の係合部の先端と、第２の調理容器の第１の係合部の先端と、は共に傾斜しており、第１の調理容器の第１の係合部の先端の傾斜は、第２の調理容器の第１の係合部の先端の傾斜よりも勾配がゆるやかであることを特徴とする。
【００３３】
このため、ミル羽根を有する第２の調理容器は、第２の回転体を配置する空間を確保しつつ、第１の係合部を有しているため、自動製パン機の本体からのモータの回転力を、第１の回転体と第２の回転体に伝えることが可能である。一方、第１の調理容器は、第２の回転体を有していないために、第２の調理容器の第１の係合部の先端よりも、第１の係合部の先端の勾配をゆるやかにすることにより、より自動製パン機本体側と第１の係合部との接続を確実なものにすることが可能である。
【実施例】
【００３４】
本発明の本実施例にかかる自動製パン機の全体構成について説明する。図１は、本実施例にかかる自動製パン機の斜視図であり、図２は、当該自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。図３は、本実施例にかかる自動製パン機の断面図である。図４は、本実施例にかかる自動製パン機の一部拡大断面図である。
【００３５】
図１〜３において、本実施例にかかる自動製パン機１は、略直方体形状の機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。
【００３６】
操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００３７】
機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する調理容器４０が着脱自在に収納される。
【００３８】
また、焼成室３０の内部には、図３に示すように、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。
【００３９】
シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。
【００４０】
焼成室３０の上面の開口部２０４は、機器本体１０の上部に設けられた蓋５０によって開閉される。蓋５０は、機器本体１０の上方後部（図３の右上側）に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋５０は、蓋本体５１と、外蓋５２とを備えている。蓋本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レーズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、調理容器４０の上方に配置されている。外蓋５２は、副材料容器５３，５４の上部の開口部２０４を開閉可能に取り付けられている。
【００４１】
副材料容器５３の底壁は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の底壁は、開閉板５４ａで構成されている。開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。
【００４２】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、図４に示すように、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の外周面の下端部には、ベアリング１２を介して第１のプーリ６１が設けられている。
【００４３】
調理容器支持部１１の下部の中心穴には、略円筒形の第３のワンウェイクラッチ１３が設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３の内側には、略円筒形の本体側練り軸１６Ａが垂直方向に延在するように設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向（例えば、時計回り）の回転を許容する一方、本体側練り軸１６Ａの逆方向（例えば、反時計回り）の回転を規制するように構成されている。
【００４４】
本体側練り軸１６Ａの外周下部には、第２のワンウェイクラッチ１５が設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１と係合するように設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第１のプーリ６１が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００４５】
本体側練り軸１６Ａの内部には、略円柱状の本体側ミル軸１４Ａが垂直方向に延在するように設けられている。本体側ミル軸１４Ａは、本体側練り軸１６Ａに対して相対回転可能に設けられている。本体側ミル軸１４Ａの下端部には、第２のプーリ６２が固定されている。
【００４６】
また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータの一例であるインバーターモーター７０が設けられている。インバーターモーター７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。
【００４７】
インバーターモーター７０の出力軸７１の外周上部には、第３のプーリ６３が固定されている。第３のプーリ６３と第１のプーリ６１には、第１のベルト６５が架け回されている。インバーターモーター７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、当該出力軸７１の回転力は、第３のプーリ６３、第１のベルト６５を介して第１のプーリ６１に伝達される。
【００４８】
また、インバーターモーター７０の出力軸７１の外周下部には、ベアリング６７を介して第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４と第２のプーリ６２には、第２のベルト６６が架け回されている。
【００４９】
また、インバーターモーター７０の出力軸７１の外周面において第３のプーリ６３と第４のプーリ６４との間には、第１のワンウェイクラッチ６８が設けられている。第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するとき、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる一方、出力軸７１が正方向に回転するとき、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００５０】
また、本体側ミル軸１４Ａの上端部には、本体側コネクタ１７Ａが固定されている。本体側コネクタ１７Ａは、略円柱形の容器側ミル軸１４Ｂの下端部に固定された容器側コネクタ１７Ｂと係合可能に構成されている。本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合した状態で、本体側ミル軸１４Ａが回転したとき、容器側ミル軸１４Ｂが回転する。
【００５１】
また、本体側練り軸１６Ａの上端部には、係合片１６Ａａが設けられている。係合片１６Ａａは、略円筒形の容器側練り軸１６Ｂの下端部に固定された係合片１６Ｂａと係合可能に構成されている。本体側練り軸１６Ａが回転するとき、係合片１６Ａａが係合片１６Ｂａに係合し、容器側練り軸１６Ｂが回転する。
【００５２】
容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内側に円筒形の軸受け１８を介して設けられている。容器側ミル軸１４Ｂと容器側練り軸１６Ｂとは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中心部に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。
【００５３】
調理容器４０の底部には、図３に示すように、有底筒状の凹部４１が形成されている。また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１６Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。なお、台座４２は、調理容器４０とは別に形成してもよいし、調理容器４０と一体的に形成してもよい。
【００５４】
容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、羽根ユニット８０が着脱自在に取り付けられている。
【００５５】
羽根ユニット８０は、キャップ８１と、ミル羽根８２と、ドーム状カバー８３と、練り羽根８４と、セーフティカバー８５とを備えている。
【００５６】
キャップ８１は、容器側ミル軸１４Ｂの先端部に着脱自在に設けられている。ミル羽根８２は、キャップ８１の外周面から外方に突出するように設けられている。ミル羽根８２は、米粒などの穀物粒を粉砕して製パン原料を製造するための羽根である。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにキャップ８１が容器側ミル軸１４Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。ミル羽根８２の具体的構成や好ましい形状等については、後で詳しく説明する。
【００５７】
ドーム状カバー８３は、ミル羽根８２を上方から覆うように形成されている。ドーム状カバー８３には、図５及び図６に示すように、ドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間とを連通する複数の窓部８３ａが設けられている。ミル羽根８２の回転により製造された製パン原料は、複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。
【００５８】
練り羽根８４は、ドーム状カバー８３の外面に垂直方向に立設するように設けられている。練り羽根８４は、調理容器４０内の製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。
【００５９】
セーフティカバー８５は、ドーム状カバー８３の下端部に取り付けられ、ミル羽根８２を下方から覆うように形成されている。また、セーフティカバー８５は、その一部が容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合するように、容器側練り軸１６Ｂに取り付けられている。容器側練り軸１６Ｂが回転するとき、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４が一体的に回転する。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにセーフティカバー８５が容器側練り軸１６Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１よりも上方に位置するように設けられている。また、セーフティカバー８５には、調理容器４０内に入れられた米粒や水などの材料をドーム状カバー８３内に取り込むための開口部２０４（図示せず）が設けられている。
【００６０】
また、機器本体１０の操作部２０の下方には、各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、浸水、ミル、冷却、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、インバーターモーター７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、インバーターモーター７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。
【００６１】
次に、図６を用いて、インバーターモーター７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図６は、インバーターモーター７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図６において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。
【００６２】
図６に示すように、インバーターモーター７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００６３】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００６４】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が正方向に回転するので、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００６５】
すなわち、インバーターモーター７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、練り羽根８４が正方向に回転する一方で、ミル羽根８２は回転しないようになっている。
【００６６】
次に、図７を用いて、インバーターモーター７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図７は、インバーターモーター７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図７において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。
【００６７】
図７に示すように、インバーターモーター７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。
【００６８】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。
【００６９】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するので、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる。この第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。なお、このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。
【００７０】
すなわち、インバーターモーター７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ミル羽根８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。
【００７１】
なお、本実施例において、第１のプーリ６１は、第２〜第４のプーリ６２〜６４に比べて大きな直径を有するように構成されている。これにより、インバーターモーター７０の出力軸７１の回転速度に対する練り羽根８４の回転速度を低速（例えば、２５０ｒｐｍ）にするとともに、高トルクが得られるようにしている。また、練り羽根８４の回転速度に対するミル羽根８２の回転速度を高速（例えば、４０００ｒｐｍ）にするようにしている。
【００７２】
なお、本実施例において、「ミル軸」は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることにより連結された本体側ミル軸１４Ａと容器側ミル軸１４Ｂとにより構成されている。また、「練り軸」は、係合片１６Ａａと係合片１６Ｂａとが係合されることにより連結された本体側練り軸１６Ａと容器側練り軸１６Ｂとにより構成されている。また、ミル羽根８２の回動軸２０５となるミル軸の中心軸と、練り羽根８４の回動軸２０５となる練り軸の中心軸とは、同一軸上に位置するように設けられている。
【００７３】
また、本実施例において、「駆動力切換部」は、ベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３により構成されている。「駆動力切換部」は、ミル軸及び練り軸へのモータ７０の回転駆動力の伝達経路を切り換えるものである。
【００７４】
次に、図８、図９〜図１１を用いて、ミル羽根８２の好ましい形状等について説明する。図８は、ドーム状カバー８３に対するミル羽根８２の相対位置を示す底面図である。図９Ａはミル羽根８２の斜視図であり、図９Ｂ及び図９Ｃはミル羽根８２の側面図である。
【００７５】
図８に示すように、ミル羽根８２の両端部は、穀物粒を切るのではなく、すり潰すように形成されている。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、平面視においてドーム状カバー８３の内周端部に沿うように、一定の長さのすり潰し領域８２Ａを有するように形成されている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることでき、ミル羽根８２の回転速度を低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音を低減することができる。
【００７６】
また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、波形状に形成されている。これにより、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、好ましくは、ミル羽根８２の両端部のエッジは、正弦波状（曲線で構成される波状）に形成される。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指が切れることを抑えることができる。
【００７７】
また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、一定の厚さ（例えば、１．５ｍｍ）を有する（すなわち、刃先を有しない）ように構成されている。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指が切れることをより一層抑えることができる。また、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、ミル羽根８２の全体としての強度を確保することができる。なお、ミル羽根８２は、エッジを含めて均一な厚さに構成されてもよい。
【００７８】
また、ミル羽根８２の両端部は、図１０及び図１１に示すように、正面から見て互いに逆方向に傾斜している。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、ミル羽根８２の回転方向の下流側（最初に米粒に衝突する側）に位置する部分が、その上流側に位置する部分よりも下方に位置するように傾斜している。また、ミル羽根８２の両端部の水平面に対する傾斜角度は、従来よりも大きく、例えば１３度とされている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることでき、ミル羽根８２の回転速度をより一層低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音をより一層低減することができる。
【００７９】
なお、本実施例では、ミル羽根８２の両端部のエッジを波形状に形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ミル羽根８２の両端部のエッジは曲線状であってもよい。
【００８０】
次に、図１２を用いて、本実施例にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れの一例を説明する。図１２は、本実施例にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１２に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸水工程と、ミル工程と、冷却工程と、練り（提ね）工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。
【００８１】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。
【００８２】
まず、ユーザは、容器側ミル軸１４Ｂにキャップ８１を取り付けるとともに、セーフティカバー８５の一部を容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合させる。これにより、羽根ユニット８０が、図３に示すように、調理容器４０内にセットされる。
【００８３】
その後、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、ショートニング）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。
【００８４】
その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋５０により焼成室３０の開口部２０４を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００８５】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって浸水工程が開始される。浸水工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われるミル工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくするための工程である。浸水工程では、調理容器４０に予め投入された主材料の静置状態が所定時間（本実施例では３０分）維持される。
【００８６】
浸水工程の開始から所定時間が経過すると、制御部９０の指令によって浸水工程が終了され、ミル工程が開始される。ミル工程は、調理容器４０内に入れられた米粒を粉砕して製パン原料を製造する工程である。ミル工程において、制御部９０は、インバーターモーター７０を制御して出力軸７１を逆方向に回転させ、図７を用いて上述したように、米粒と水とが含まれる混合物の中でミル羽根８２を回転（例えば、４０００ｒｐｍ）させる。これにより、米粒が粉砕される。
【００８７】
粉砕された米粒と水とが含まれる混合物は、ドーム状カバー８３の複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。これに伴い、調理容器４０の凹部４１内の米粒と水とを含む混合物がセーフティカバー８５に設けられた開口部２０４（図示せず）からドーム状カバー８３の内側の空間に取り込まれる。このようにして、次々に米粒がミル羽根８２によって粉砕され、その結果、ペースト状の粉砕粉を含む製パン原料が製造される。
【００８８】
なお、ミル羽根８２と衝突する米粒の大きさが大きいときは、大きな衝突音が発生する。このため、制御部９０は、ミル工程の開始から所定時間（例えば、５分間）は、ミル羽根８２を低速回転させ、その後、ミル羽根８２を高速回転させるようにインバーターモーター７０を制御することが好ましい。これにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００８９】
ミル工程の開始から所定時間（本実施例では７０分）経過すると、制御部９０の指令によってミル工程が終了され、冷却工程が開始される。冷却工程は、ミル工程によって上昇した調理容器４０内の製パン原料の温度を、ドライイーストが活発に働く温度（例えば、３０℃前後）まで下げる工程である。冷却工程において、制御部９０は、インバーターモーター７０の駆動を停止させる。
【００９０】
冷却工程の開始から所定時間（本実施例では３２分）経過すると、制御部９０の指令によって冷却工程が終了され、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、インバーターモーター７０を制御して出力軸７１を正方向に回転させ、図６を用いて上述したように、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８４を低速回転（例えば、２５０ｒｐｍ）させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００９１】
なお、練り工程の間、練り羽根８４を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散るおそれがある。このため、制御部９０は、図１３に示すように、練り工程が進むに連れて練り羽根８４の回転数が徐々に増加するようにインバーターモーター７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００９２】
練り工程の開始から所定時間（本実施例では２３分）経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。
【００９３】
発酵工程の開始から所定時間（本実施例では７５分）経過すると、制御部９０の指令によって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。
【００９４】
焼成工程の開始から所定時間（本実施例では４０分）経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。
【００９５】
本実施例にかかる自動製パン機１によれば、単一のインバーターモーター７０によりミル羽根８２と練り羽根８４の両方を回転させるようにしているので、モータを２つ備える従来の自動製パン機よりも装置の小型化を実現することができる。
【００９６】
また、本実施例にかかる自動製パン機１によれば、駆動力切換部として機能するベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３を全て機器本体１０の内部であって焼成室３０の外部に設けているので、当該各部品に製パン原料等が詰まるなどの不具合を抑えることができる。これにより、インバーターモーター７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【００９７】
また、本実施例にかかる自動製パン機１によれば、モータとしてインバーターモーター７０を用いているので、ミル羽根８２及び練り羽根８４の回転数を可変することができる。これにより、例えば、ミル工程の開始から所定時間はミル羽根８２を低速回転させることにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００９８】
また、本実施例にかかる自動製パン機１によれば、インバーターモーター７０の出力軸７１の回転方向に応じて、インバーターモーター７０の回転駆動力をミル軸に伝達するか、練り軸かを切り換えるようにしているので、インバーターモーター７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【００９９】
また、本実施例にかかる自動製パン機１によれば、練り軸１６Ａ，１６Ｂを中空管構造とし、当該練り軸の内部にミル軸１４Ａ，１４Ｂを設けるようにしている。これにより、より一層の装置の小型化を図ることができる。
【０１００】
また、前記では、ミルと練りの両方を行う自動製パン機にインバーターモーターを使用したが、本発明はこれに限定されない。練りのみを行う一般的な自動製パン機にインバーターモーターを使用してもよい。この場合、練り羽根の回転数を可変できるので、例えば、練り工程が進むに連れて練り羽根の回転数が徐々に増加するようにインバーターモーターを制御することが可能になる。これにより、製パン原料や副材料が調理容器の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【０１０１】
本実施例の調理容器４０の装着部分の構造について以下に具体的に説明する。
【０１０２】
上述した実施例での説明では、調理容器４０と説明しているが、本実施例装置では、複数種類（例えば２種類）の調理容器４０を有しており、第１の調理容器４０１は、小麦粉や米粉からパンを作る際に使用する容器であり、第２の調理容器４０２は、米粒といった穀物粒からパンを作る際に使用する容器である。
【０１０３】
第１の調理容器４０１内には、練り羽根８４を着脱可能であり、第２の調理容器４０２内には、ミル羽根８２と練り羽根８４とを着脱可能である。
【０１０４】
図１３は、第１の調理容器４０１の斜視図を示しており、図１４は第１の調理容器４０１を下から見た図である。また、図１５は、第１の調理容器４０１の部分断面図である。
【０１０５】
図１４および図１５に示すように、第１の調理容器４０１は、底部の回転軸４０３に容器側第２回転体４０４が取付けられている。この容器側第２回転体４０４は、略Ｓ字状の形状をしており、左右先端には下方に突となる容器側第２係合部４０５が形成されている。この２つの容器側第２係合部４０５は略同一直線上に位置している。
【０１０６】
詳細は後ほど説明するが、第１の調理容器４０１を焼成室３０内に配置した状態では、機器本体１０側に配置されたモータからの回転駆動力をこの容器側第２回転体４０４が受けることが可能となる。この容器側第２回転体４０４は、第１の調理容器４０１内に配置されている練り羽根８４と接続されており、この容器側第２回転体４０４が回転すると練り羽根８４も回転する。
【０１０７】
図１６は、第２の調理容器４０２の斜視図を示しており、図１７は第２の調理容器４０２を下から見た図である。また、図１８は、第２の調理容器４０２の部分断面図である。
【０１０８】
図１７および図１８に示すように、第２の調理容器４０２は、底部の回転軸４０６に容器側第２回転体４０４が取付けられている。この容器側第２回転体４０４は、略Ｓ字状の形状をしており、左右先端には下方に突となる容器側第２係合部４０５が形成されている。この２つの容器側第２係合部４０５は略同一直線上に位置している。
【０１０９】
詳細は後ほど説明するが、第２の調理容器４０２を焼成室３０内に配置した状態では、機器本体１０側に配置されたモータからの回転駆動力をこの容器側第２回転体４０４が受けることが可能となる。この容器側第２回転体４０４は、第２の調理容器４０２内に配置されている練り羽根８４と接続されており、この容器側第２回転体４０４が回転すると練り羽根８４も回転する。
【０１１０】
また、第２の調理容器４０２の回転軸４０６には、容器側第１回転体４０７が取付けられており、この容器側第１回転体４０７は、ミル羽根８２と接続されている。この容器側第１回転体４０７が回転すると、ミル羽根８２も回転する。
【０１１１】
容器側第１回転体４０７は、ミル羽根８２を回転させるための回転体であるために、その径が、練り羽根８４を回転させる容器側第２回転体４０４の径よりも小さくしている。このような構成とすることにより、高速で回転させる回転体の径を大きくする場合に比べ、回転体部分や、回転体を回転させるための軸部分にかかる負担を軽減させている。
【０１１２】
容器側第１回転体４０７には、回転軸４０６の周囲に３つの容器側第１係合部４０８が形成されている。詳細は後ほど説明するが、第２の調理容器４０２を焼成室３０内に装着した状態では、機器本体１０側に配置されたモータからの回転駆動力をこの容器側第１回転体４０７が受けることが可能となる。先ほど述べたように、この容器側第１回転体４０７は、第２の調理容器４０２内に配置されているミル羽根８２と接続されており、この容器側第１回転体４０７が回転すると練り羽根８４も回転する。
【０１１３】
図１９は、第２の調理容器４０２の容器側第１回転体４０７と、容器側第２回転体４０４とを示す分解斜視図である。容器側第１回転体４０７は、例えばシリコンゴム等の弾性体或いはステンレス等の金属で形成されている。この容器側第１回転体４０７に形成されている３つの容器側第１係合部４０８は、頂上部４０９から斜面４１０が形成されており、第２の調理容器４０２を本体に装着する際に、容器側第１係合部４０８が、後述する本体側第１係合部と確実に係合できるように考慮されている。
【０１１４】
容器側第１回転体４０７の外周には、容器側第２係合部４０５が位置するようになっており、この容器側第２係合部４０５を含む容器側第２回転体４０４は、例えばステンレス等の金属で形成されている。ステンレス製にすることにより、使用者が調理容器を洗う際に、容器側第２回転体４０４がさび付くことを防止することができる。
【０１１５】
次に、機器本体１０の焼成室３０底部部分の構造について以下に説明する。
【０１１６】
図２０は、焼成室３０の中央部分を上から見た図である。
【０１１７】
図２０において、焼成室３０の底部には、例えば樹脂からなる本体側第１回転体５０１と、本体側第２回転体５０２が配置されている。本体側第１回転体５０１の下方に本体側第２回転体５０２が配置されており、本体側第１回転体５０１上には、３つの本体側第１係合部５０３が形成されている。一方、本体側第２回転体５０２上には、２つの本体側第２係合部５０４が形成されている。また、図２０に示すように、本体側第１回転体５０１の外周側に本体側第２係合部５０４が位置するようになっている。
【０１１８】
尚、３つの本体側第１係合部５０３夫々には、前述した容器側第１係合部４０８と同様に、頂上部と斜面が形成されており、第２の調理容器４０２を本体に装着する際に、容器側第１係合部４０８の斜面４１０と、本体側第１係合部５０３の斜面とが滑って係合するようになっている。このようにすることにより、第２の調理容器４０２を本体に確実に装着することが可能となる。
【０１１９】
また、図２０を見ても明らかなように、本体側第１回転体５０１の径よりも本体側第２回転体５０２の径の方が大きくなっている。本体側第１回転体５０１は、ミル羽根８２を回転させるための回転体であるために、練り羽根８４を回転させるための本体側第２回転体５０２よりも回転速度が速くなる。
【０１２０】
径の大きな回転体（回転軸）を高速で回転させると、回転体やその回転軸に大きな負担がかかり、故障の原因となる可能性がある。本実施例装置では、このような事態を回避するために、高速で回転する本体側第１回転体５０１の径を低速で回転する本体側第２回転体５０２の径よりも小さくすることにより、回転体やその回転軸にかかる負担をできるだけ低減させている。
【０１２１】
尚、本実施例装置では、粉からパンを作るための第１の調理容器４０１の容器側第２係合部４０５と、穀物粒からパンを作るための第２の調理容器４０２の容器側第２係合部４０５とは、形状を異ならせている。
【０１２２】
第１の調理容器４０１には、容器側第１回転体４０７が取付けられていないために、容器側第１回転体４０７を確保する空間を必要としていない。このため、第１の調理容器４０１の容器側第２係合部４０５の先端は、第２の調理容器４０２の容器側第２係合部４０５の先端よりも、幅が広くなっている。
【０１２３】
また、第１の調理容器４０１の容器側第２係合部４０５の先端と、第２の調理容器４０２の容器側第２係合部４０５の先端は、共に先端に向けて徐々に幅が狭くなっており、表面に傾斜を有している。また、この傾斜の勾配は、第１の調理容器４０１の容器側第２係合部４０５の方が第２の調理容器４０２の容器側第２係合部４０５に比べてなだからになっている。
【０１２４】
また、第２の調理容器４０２は、容器側第１回転体を回転させるために、容器側第１回転体４０７と容器側第２係合部４０５との間に隙間を有している。
【０１２５】
更に、第２の調理容器４０２の容器側第２係合部４０５の高さは、第１の調理容器４０１の容器側第２係合部４０５の高さよりもその高さが高くなっている。第２の調理容器４０２は、容器側第１回転体４０７の容器側第１係合部４０８が存在するために、このように第１の調理容器４０１に比べて高さが高くなっている。
【０１２６】
また、本実施例装置では、本体側第１回転体５０１の下方に本体側第２回転体５０２が配置される構造としたが、本体側第１回転体５０１の外周部分に、本体側第２回転体５０２を配置する構造としても良い。換言すれば、本体側第１回転体５０１と、本体側第２回転体５０２とが重ならないような構造としても良い。
【０１２７】
次に、第１の調理容器４０１を機器本体１０に装着する際の動作について説明する。第１の調理容器４０１を機器本体１０に装着すると、機器本体１０の本体側第２係合部５０４が、容器側第２係合部４０５と係合し、モータの回転により本体側第２回転体５０２が回転すると、その回転力が第１の調理容器４０１の容器側第２回転体４０４に伝わり、練り羽根８４が回転し、練り動作が実行される。
【０１２８】
次に、第２の調理容器４０２を機器本体１０に装着する際の動作について説明する。第２の調理容器４０２を機器本体１０に装着すると、機器本体１０の本体側第２係合部５０４が、容器側第２係合部４０５と係合し、練り動作時に、モータの回転により本体側第２回転体５０２が回転すると、その回転力が第１の調理容器４０１の容器側第２回転体４０４に伝わり、練り羽根８４が回転し、練り動作が実行される。
【０１２９】
また、第２の調理容器４０２を機器本体１０に装着した際に、機器本体１０の本体側第１係合部５０３が、容器側第１係合部４０８と係合する。このため、ミル動作時には、モータの回転により本体側第１回転体５０１が回転すると、その回転力が第１の調理容器４０１の容器側第１回転体４０７に伝わり、ミル羽根８２が回転し、ミル動作が実行される。
【０１３０】
このように、本実施例装置では、焼成室の底部に、２つの異なる回転体である、本体側第１回転体５０１と本体側第２回転体５０２を配置した。このため、２つの異なる回転体のどちらかを回転させることにより、調理容器に搭載されたミル羽根８２又は練り羽根８４を回転させることが可能であり、調理容器内にクラッチといった複雑な構造を設けなくても簡単な構造で、ミル羽根８２と練り羽根８４の回転を実現することができる。
【０１３１】
また、本実施例装置は、焼成室の底部に、本体側第１回転体５０１と本体側第２回転体５０２を配置し、本体側第１回転体５０１は、調理容器に係合する本体側第１係合部５０３を有し、本体側第２回転体５０２は、調理容器に係合する本体側第２係合部５０４を有し、焼成室底部を上から見ると、本体側第１回転体５０１の外周に本体側第２回転体５０２の本体側第２係合部５０４が位置するようになっている。
【０１３２】
このように、本体側第１回転体５０１と本体側第２回転体５０２（の第２係合部５０４）を近接させることにより、第１及び第２の回転体部分をコンパクトにまとめることが可能となる。
【０１３３】
また、ミル羽根８２を回転させる高速回転用の軸を本体側第１回転体５０１部分にし、練り羽根８４を回転させる低速回転用の軸を本体側第２回転体５０２部分にし、練り羽根８４を回転させる低速回転用の軸（本体側第２回転体５０２部分）の本体側第２係合部５０４を、本体側第１回転体５０１の外周に存在させることにより、高速回転用の軸を径の小さいものにし、低速回転用の軸を径の大きいものとすることが可能となった。このように高速回転用の軸を径の小さなもので実現することにより、モータの駆動力による回転体及び軸部分の負担をできるだけ少なくすることができる。
【０１３４】
尚、本実施例装置では、第１の調理容器４０１と第２の調理容器４０２の底部とは、容器側第１回転体４０７と容器側第２回転体４０４が配置されている部分或いはその近傍としているが、第１の調理容器４０１と第２の調理容器４０２のパン材料を入れる部分の底面部分も底部としても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、調理容器を着脱して使用可能な自動製パン機に有用である。
【符号の説明】
【０１３６】
１    自動製パン機
１０    機器本体
１０Ａ  ヒンジ部
１１    調理容器支持部
１２    ベアリング
１３    第３のワンウェイクラッチ
１４Ａ  本体側ミル軸
１４Ｂ  容器側ミル軸
１５    第２のワンウェイクラッチ
１６Ａ  本体側練り軸
１６Ａａ  係合片
１６Ｂ  容器側練り軸
１６Ｂａ  係合片
１７Ａ  本体側コネクタ
１７Ｂ  容器側コネクタ
１８    軸受け
２０    操作部
３０    焼成室
３０ａ  底壁
３１    シーズヒータ（加熱部）
３２    温度センサ
４０    調理容器
４１    凹部
４２    台座
５０    蓋
５１    蓋本体
５２    外蓋
５３，５４    副材料容器
５３ａ，５４ａ    開閉板
６１    第１のプーリ
６２    第２のプーリ
６３    第３のプーリ
６４    第４のプーリ
６５    第１のベルト
６６    第２のベルト
６７    ベアリング
６８    第１のワンウェイクラッチ
７０    インバーターモーター
７１    出力軸
８０    羽根ユニット
８１    キャップ
８２    ミル羽根
８２Ａ  すり潰し領域
８３    ドーム状カバー
８３ａ  窓部
８４    練り羽根
８５    セーフティカバー
９０    制御部
４０１    第１の調理容器
４０２    第２の調理容器
４０３    回転軸
４０４    容器側第２回転体
４０５    容器側第２係合部
４０６    回転軸
４０７    容器側第１回転体
４０８    容器側第１係合部
４０９    頂上部
４１０    斜面
５０１    本体側第１回転体
５０２    本体側第２回転体
５０３    本体側第１係合部
５０４    本体側第２係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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