(57)【要約】【課題】他の音制御装置のスピーカから出力される音の音量に応じて、スピーカから出力する音の音量を調節することによって、消費電力を抑制することが可能な音制御装置を提供する。【解決手段】音制御装置は、マイク、スピーカ、及び、他の音制御装置と通信を行う通信部を備える。音制御装置のＣＰＵは、通信部を介して他の音制御装置から音信号を受信する（Ｓ１５）。ＣＰＵは、受信された音信号に対応する第１音信号に応じて特定される係数に基づいて、第１音信号を変換し、参照信号を生成する。ＣＰＵは、マイクを介して第１音信号の音と同一音を集音した場合に、同一音の信号である第２音信号を取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵは、第２音信号の音量と、参照信号の音量との比較結果に応じて、第１音信号を変換し、出力音信号を生成する（Ｓ１９）。ＣＰＵは、生成された出力音信号の音を、スピーカを介して出力する（Ｓ１３）。【選択図】図６
2014195201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイク、スピーカ、及び、他の音制御装置と通信を行う通信部を備えた音制御装置であって、
音を示す信号である音信号を、前記通信部を介して前記他の音制御装置から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記音信号に対応する第１音信号に応じて特定される係数に基づいて、前記第１音信号に対応する参照信号を生成する第１生成手段と、
前記マイクを介して、前記第１音信号で示される音と同一音を集音した場合に、前記同一音の信号である第２音信号を取得する第１取得手段と、
前記第１取得手段によって取得された前記第２音信号で示される音の音量と、前記第１生成手段によって生成された前記参照信号で示される音の音量との比較結果に応じて前記第１音信号を変換し、出力音信号を生成する第２生成手段と、
前記第２生成手段によって生成された前記出力音信号に基づいて、前記スピーカを介して前記出力音信号で示される音を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする音制御装置。
【請求項２】
前記第２生成手段は、
前記参照信号で示される音の音量が、前記第２音信号で示される音の音量以上である場合、前記第２音信号で示される音の音量を、前記参照信号で示される音の音量に近似するレベルまで増加させる係数に基づいて前記第１音信号の音量を変化させることによって、前記出力音信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の音制御装置。
【請求項３】
前記第２生成手段は、
前記参照信号で示される音の音量が、前記第２音信号で示される音の音量以上である場合、前記第２音信号で示される音の音量を、前記参照信号で示される音の音量と一致するレベルまで増加させる係数に基づいて前記第１音信号の音量を変化させることによって、前記出力音信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の音制御装置。
【請求項４】
前記出力手段は、
前記参照信号で示される音の音量が、前記第２音信号で示される音の音量未満である場合、前記スピーカを介して音を出力しないことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の音制御装置。
【請求項５】
前記スピーカから出力される音の音量の設定値を取得する第２取得手段を備え、
前記第１生成手段は、
前記第２取得手段によって取得された前記設定値に応じて特定される前記係数に基づいて、前記第１音信号に対応する前記参照信号を生成することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の音制御装置。
【請求項６】
前記音制御装置を駆動する電池の電圧を取得する第３取得手段を備え、
前記第１生成手段は、
前記第３取得手段によって取得された前記電圧に基づいて、前記第１音信号に対応する前記参照信号を生成することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の音制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音の入出力処理を行い、且つ、他の音制御装置と接続して通信を行うことが可能な音制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マイクによって集音した音の信号を、遠隔地に設置された他の音制御装置に対してネットワークを介して送信すると同時に、ネットワークを介して遠隔地の音の信号を受信し、スピーカから音を出力する音制御装置が知られている。このような音制御装置は、遠隔会議システム等において使用される。音制御装置の一例として、スピーカフォンが挙げられる。同一場所内で複数の音制御装置を相互に接続し、使用することが可能な音制御装置が知られている。このような音制御装置では、広い領域に音制御装置を点在させることによって、会議音声の可聴範囲、および発話音の集音範囲を広げることができる。
【０００３】
同一場所内の複数の音制御装置の夫々のスピーカから出力される音の音量を制御する技術が提案されている。例えば特許文献１では、発話者とスピーカとの間の距離に応じてスピーカの音量を変化させる技術が開示されている。この技術によれば、発話者の音声とスピーカから出力された音声との音量の総和を、何れの場所においても一定にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３８２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
同一場所内の複数の音制御装置の夫々のスピーカから出力される同一音をユーザが聞くことが可能な場合を例に挙げる。ユーザにとって、一つのスピーカから出力される音を十分認識できれば、他のスピーカから出力される音は不要となる。しかしながら特許文献１に記載された技術では、発話者の音声とスピーカから出力された音声との音量の総和を一定にすることはできるものの、複数のスピーカの夫々から出力された音の音量の総和を一定にすることができない。このため音制御装置は、他の音制御装置のスピーカから出力された音をユーザが十分認識できているにも関わらず、このユーザに対して音を出力してしまう可能性がある。音制御装置は、他の音制御装置のスピーカから出力された音をユーザが十分認識できている場合、スピーカから出力する音の音量を小さくできれば、消費電流が抑制できるため望ましい。
【０００６】
本発明の目的は、他の音制御装置のスピーカから出力される音の音量に応じて、スピーカから出力する音の音量を調節することによって、消費電力を抑制することが可能な音制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る音制御装置は、マイク、スピーカ、及び、他の音制御装置と通信を行う通信部を備えた音制御装置であって、音を示す信号である音信号を、前記通信部を介して前記他の音制御装置から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記音信号に対応する第１音信号に応じて特定される係数に基づいて前記第１音信号に対応する参照信号を生成する第１生成手段と、前記マイクを介して、前記第１音信号で示される音と同一音を集音した場合に、前記同一音の信号である第２音信号を取得する第１取得手段と、前記第１取得手段によって取得された前記第２音信号で示される音の音量と、前記第１生成手段によって生成された前記参照信号で示される音の音量との比較結果に応じて前記第１音信号を変換し、出力音信号を生成する第２生成手段と、前記第２生成手段によって生成された前記出力音信号に基づいて、前記スピーカを介して前記出力音信号で示される音を出力する出力手段とを備えている。
【０００８】
本発明によれば、音制御装置は、他の音制御装置から受信した音信号に対応する第１音信号の音の音量を、マイクを介して受信した音の音量に応じて変化させ、出力音信号を生成する。例えば音制御装置は、第１音信号にて示される音と同一音が他の音制御装置のスピーカから出力され、この音を十分な音量でマイクを介して受信した場合、第１音信号に基づいてスピーカから出力する出力音の音量を小さくできる。又例えば、第１音信号で示される音と同一音が他の音制御装置のスピーカから出力され、この音を小さな音量でマイクを介して受信した場合、第１音信号に基づいてスピーカから出力する音の音量を大きくできる。このように音制御装置は、他の音制御装置のスピーカから出力された音の音量に応じて、スピーカから出力する出力音の音量を調節できる。従って音制御装置は、スピーカから出力する出力音の音量を抑制することによって、スピーカから出力音を出力することに伴う消費電流を抑制できる。また音制御装置は、スピーカから出力する出力音の音量を調節することによって、音制御装置の位置での音の音量を所定レベルとすることができる。
【０００９】
本発明において、前記第２生成手段は、前記参照信号で示される音の音量が、前記第２音信号で示される音の音量以上である場合、前記第２音信号で示される音の音量を、前記参照信号で示される音の音量に近似するレベルまで増加させる為の係数に基づいて前記第１音信号の音量を変化させることによって、前記出力音信号を生成してもよい。これによって音制御装置は、音制御装置の位置での音の音量が所定レベルに近似するように、スピーカから出力する音の音量を調節できるので、スピーカから音を出力することに伴う消費電流を効率良く抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記第２生成手段は、前記参照信号で示される音の音量が、前記第２音信号で示される音の音量以上である場合、前記第２音信号で示される音の音量を、前記参照信号で示される音の音量と一致するレベルまで増加させる為の係数に基づいて前記第１音信号の音量を変化させることによって、前記出力音信号を生成してもよい。これによって音制御装置は、音制御装置の位置での音の音量が所定レベルと一致するように、スピーカから出力する音の音量を調節できるので、スピーカから音を出力することに伴う消費電流を更に効率良く抑制できる。
【００１１】
本発明において、前記出力手段は、前記参照信号で示される音の音量が、前記第２音信号で示される音の音量未満である場合、前記スピーカを介して音を出力しなくてもよい。これによって音制御装置は、スピーカから音を出力することに伴う消費電流を最小限に抑制できる。
【００１２】
本発明において、前記スピーカから出力される音の音量の設定値を取得する第２取得手段を備え、前記第１生成手段は、前記第２取得手段によって取得された前記設定値に応じて特定される前記係数に基づいて、前記第１音信号に対応する前記参照信号を生成してもよい。これによって音制御装置は、音量の設定値に応じて参照信号を生成し、第２音信号との比較に用いることができる。これによって音制御装置は、音制御装置の位置での音の音量が、設定値によって特定されるレベルとなるように、スピーカから出力する音の音量を調節し、スピーカから出力できる。
【００１３】
本発明において、前記音制御装置を駆動する電池の電圧を取得する第３取得手段を備え、前記第１生成手段は、前記第３取得手段によって取得された前記電圧に基づいて、前記第１音信号に対応する前記参照信号を生成してもよい。これによって音制御装置は、電池の電圧が低下している場合に、スピーカから出力される音の音量を更に抑制できる。このように音制御装置は、電池の電圧に応じてスピーカの消費電力を抑制することによって、電池による音制御装置の駆動時間を長くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】音制御システム１の概要を示す図である。
【図２】音制御装置２１から出力された音が音制御装置２２に伝わる様子を示す図である。
【図３】音制御装置２０の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】音制御装置２２の信号の流れを示すブロック図である。
【図５】第１グラフ５４１、第２グラフ５４２、及び第３グラフ５４３を示す図である。
【図６】出力処理のフローチャートである。
【図７】係数決定処理のフローチャートである。
【図８】係数変更処理のフローチャートである。
【図９】変形例における音制御装置２２の信号の流れを示すブロック図である。
【図１０】変形例における第２グラフ５４４を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１を参照し、音制御システム１の概要について説明する。音制御システム１は、Personal Computer（ＰＣ）１１、１２（以下、総称して「ＰＣ１３」ともいう。）、及び、音制御装置２１〜２４（以下、総称して「音制御装置２０」ともいう。）を備える。ＰＣ１１、及び音制御装置２１、２２は、同一場所（以下、「第１場所３」という。）に設置される。ＰＣ１２、及び音制御装置２３、２４は、第１場所３とは異なる第２場所４に設置される。音制御装置２１〜２４の夫々の近傍には、夫々、ユーザ３１〜３４が配置される。以下、ユーザ３１〜３４を総称して「ユーザ３０」ともいう。
【００１６】
音制御装置２１は、Universal Serial Bus（ＵＳＢ（登録商標））を介してＰＣ１１に接続する。音制御装置２２は、ＵＳＢを介して音制御装置２１に接続する。音制御装置２３は、ＵＳＢを介してＰＣ１２に接続する。音制御装置２４は、ＵＳＢを介して音制御装置２３に接続する。音制御装置２０は、ＵＳＢを介して供給される電源によって駆動する。なお音制御装置２０は電池６０を備え、電池６０によっても駆動することができる。音制御装置２０は、ＵＳＢを介して電源が供給されない場合、電池６０によって駆動する。例えば音制御装置２１、２３は、ＵＳＢを介して電源を供給できないＰＣ１３に接続された場合、電池６０によって駆動する。また例えば音制御装置２２、２４は、電池６０によって駆動する音制御装置２１、２３に接続する場合、電池６０によって駆動する。
【００１７】
ＰＣ１１、１２は、夫々、インターネット網２に接続する。ＰＣ１１、１２は、夫々、インターネット網２を介して通信を行うことができる。なお、音制御装置２１、２３とＰＣ１１、１２との間の接続方法、及び、音制御装置２１、２３と音制御装置２２、２４との間の接続方法は、夫々、ＵＳＢ以外であってもよい。例えば、任意の通信方式の無線（Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ等）によって接続されてもよい。
【００１８】
音制御装置２１〜２４は、夫々、マイク５７（図３参照）を介して音を集音する。音制御装置２２は、集音された音の信号（以下、「音信号」という。）を、音制御装置２１に送信する。音信号は、音の波形を量子化することによって得られる複数の離散値を示す。音制御装置２１は、音制御装置２２から音信号を受信する。音制御装置２１は、音制御装置２２から受信した音信号に、音制御装置２１のマイク５７を介して集音した音の音信号を重ね合わせる。音制御装置２１は、重ね合わせた音信号を、ＰＣ１１、インターネット網２、及びＰＣ１２を介して、音制御装置２３に送信する。音制御装置２３は、受信した音信号を、音制御装置２４に送信する。音制御装置２３、２４は、夫々、音信号に基づいて再現される波形の音を、スピーカ５８（図３参照）から出力する。これによってユーザ３３、３４は、ユーザ３１、３２の音声や、第１場所３内の音を聞くことができる。なお以下、音信号に基づいて再現される波形の音を、単に「音信号で示される音」という。
【００１９】
また音制御装置２４は、マイク５７を介して集音した音の音信号を、ＵＳＢを介して音制御装置２３に送信する。音制御装置２３は、音制御装置２４から音信号を受信し、受信された音信号に、マイク５７を介して集音した音の音信号を重ね合わせる。音制御装置２３は、重ね合わせられた音信号を、ＰＣ１２、インターネット網２、及びＰＣ１１を介して、音制御装置２１に送信する。音制御装置２１は、受信した音信号を、音制御装置２２に送信する。音制御装置２１、２２は、夫々、音信号で示される音を、スピーカ５８から出力する。これによってユーザ３１、３２は、ユーザ３３、３４の音声や、第２場所４内の音を聞くことができる。
【００２０】
以上のように、音制御システム１は、第１場所３及び第２場所４の夫々に設置された音制御装置２０間で音信号が送受信されることによって、第１場所３及び第２場所４間で音声会議を行うことが可能なシステムである。なお音制御システム１では、広い領域に複数の音制御装置２０を点在させることができる。これによって、音制御装置２０のスピーカ５８から出力される音声が広範にわたる領域で聞こえるようにすることができる。また、音制御装置２０のマイク５７によって広い領域で音を集音することができる。
【００２１】
第１場所３の音制御装置２１、２２は、夫々、第２場所４の音制御装置２３から送信された同一の音信号で示される同一の音を、スピーカ５８から出力する。従って例えば、音制御装置２１、２２の夫々が互いに近接して設置された場合、音制御装置２２の位置における音の音量は、音制御装置２１のスピーカ５８から出力され音制御装置２２に伝わった音と、音制御装置２２のスピーカ５８から出力された音とが重ね合わせられた音の音量ということになる。
【００２２】
例えば、音制御装置２１のスピーカ５８から出力され音制御装置２２に伝わる音の音量が大きい場合、音制御装置２２の位置における音の音量を所定レベルとする為に音制御装置２２がスピーカ５８から出力する音の音量は小さくてもよい。従って音制御装置２２は、マイク５７を介して音制御装置２１のスピーカ５８から出力された音を大きな音量で受信した場合、スピーカ５８から出力する音の音量を小さくできる。また、音制御装置２１のスピーカ５８から出力され音制御装置２２に伝わる音の音量が所定レベル以上となった場合、音制御装置２１がスピーカ５８から音を出力しなくても、音制御装置２２の位置における音の音量は所定レベル以上となる。従って以上のような場合に、音制御装置２２がスピーカ５８から出力する音の音量を小さくするか、又は、音を出力しないようにできれば、スピーカ５８からの音の出力に伴う音制御装置２２の消費電力が抑制できる為、好ましい。
【００２３】
そこで音制御装置２２のＣＰＵ５１は、音制御装置２１のスピーカ５８から出力された音を、マイク５７を介して受信し、受信した音の音量に基づいて、同一音をスピーカ５８から出力する場合の音量を調節する。
【００２４】
具体的には図２の通りである。音制御装置２２は、音制御装置２１のスピーカ５８から出力された音をマイク５７を介して集音する。また音制御装置２２は、音制御装置２１から、マイク５７を介して集音した音と同一音の音信号を、ＵＳＢを介して受信する。
【００２５】
図２Ａに示すように、集音した音の音量が小さい場合、音制御装置２２は、音制御装置２２の位置における音の音量を所定レベルとする為に、ＵＳＢを介して受信した音信号で示される音を、大きな音量でスピーカ５８から出力する。また図２Ｂに示すように、集音した音の音量が大きい場合、音制御装置２２は、音制御装置２２の位置における音の音量を所定レベルとする為に、ＵＳＢを介して受信した音信号で示される音を、小さな音量でスピーカ５８から出力する。また図２Ｃに示すように、集音した音の音量が更に大きく、音制御装置２２の位置における音の音量が所定レベル以上となっている場合、音制御装置２２は、ＵＳＢを介して受信した音信号で示される音をスピーカ５８から出力しない。
【００２６】
以上のような制御を行うことによって、音制御装置２２は、スピーカ５８から出力する音の音量を必要に応じて調整できるため、スピーカ５８から音を出力することに伴う音制御装置２２の消費電力を抑制できる。また以上のような制御を行うことによって、音制御装置２２の近傍のユーザ３２に十分な音量の音を伝えることも可能となる。
【００２７】
なお本実施形態において、上記の音量制御を行う音制御装置２０は音制御装置２２、２４のみであるとする。ＰＣ１１に直接接続する音制御装置２１、及び、ＰＣ１２に直接接続する音制御装置２３は、上記の音量制御を行わない。
【００２８】
なお、音制御システム１の構成は、図１以外の構成に変更できる。例えば音制御装置２１、２２は、インターネット網２に直接接続してもよい。音制御装置２１、２２は、インターネット網２を介して互いに直接通信を行なってもよい。音制御装置２２、２４に更に別の音制御装置がＵＳＢを介して接続されてもよい。音制御装置２１、２２の夫々がＰＣ１１に直接接続され、音制御装置２３、２４の夫々がＰＣ１２に直接接続されてもよい。ＰＣ１１と音制御装置２１との間、音制御装置２１、２２間、ＰＣ１２と音制御装置２３との間、及び、音制御装置２３、２４間は、ＬＡＮケーブルによって接続されてもよいし、無線（例えば無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標））によって接続されてもよい。上記の音量制御は、音制御装置２１〜２４のすべてで実行されてもよい。
【００２９】
図３を参照し、音制御装置２０の電気的構成について説明する。音制御装置２０はＣＰＵ５１を備える。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５５、操作部５６、Ａ／Ｄコンバータ６８、Ｄ／Ａコンバータ６５、及び電池駆動回路５９と電気的に接続する。Ａ／Ｄコンバータ６８は、図示外のアナログ増幅回路（マイクアンプ等）を介してマイク５７と電気的に接続し、Ｄ／Ａコンバータ６５は、図示外のアナログ増幅回路（スピーカアンプ等）を介してスピーカ５８と電気的に接続する。電池駆動回路５９は電池６０と接続する。
【００３０】
ＲＯＭ５２には、ブートプログラム、ＢＩＯＳ、ＯＳ等が記憶される。ＲＡＭ５３には、タイマやカウンタ、一時的なデータが記憶される。フラッシュメモリ５４には、ＣＰＵ５１のプログラムが記憶される。またフラッシュメモリ５４には、第１グラフ５４１（図５参照）、第２グラフ５４２（図５参照）、第３グラフ５４３（図５参照）を示す情報が記憶される。ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５５は、ＵＳＢを介して通信を行うためのインタフェース素子である。操作部５６は、入力操作を行うことが可能な押しボタンである。操作部５６は、スピーカ５８から出力される音の音量を音制御装置２０に設定する為の音量ボタンを含む。電池駆動回路５９は、電池６０の電圧を監視する回路である。
【００３１】
図４を参照し、音制御装置２２における信号の流れについて説明する。ＣＰＵ５１は、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５５を介して音制御装置２１から音信号Ｋｃを受信する。ＣＰＵ５１は、受信した音信号Ｋｃのデコード及び結合処理等を行い、第１音信号Ｋ１を生成する（データ受信部６１）。ＣＰＵ５１は、スピーカの音量を設定する操作を、操作部５６の音量ボタンを介して受け付けた場合に、設定された音量の値（以下、「設定値Ｖｃ」という。）を取得する（状態判定部７０）。ＣＰＵ５１は、電池駆動回路５９を介して電池６０の電圧Ｖｂを取得する（状態判定部７０）。
【００３２】
ＣＰＵ５１は、第１音信号Ｋ１を変換した参照信号Ｋｒを生成する（参照信号生成部６２）。参照信号Ｋｒは、音制御装置２２がスピーカ５８から出力した音を、マイク５７を介して直接集音した場合の、出力された音と集音された音との関係に基づき、第１音信号Ｋ１を変換した信号である。即ち、参照信号Ｋｒは、第１音信号Ｋ１で示される音がスピーカ５８から出力された場合に、マイク５７を介して集音されることが想定される音の音信号を示す。ＣＰＵ５１は、フラッシュメモリ５４に記憶した第１グラフ５４１（図５参照）及び第２グラフ５４２（図５参照）を示す情報を参照する。ＣＰＵ５１は、参照する情報によって特定される設定値Ｖｃ、音量Ｖ（Ｋｉ）、及び参照係数Ｐの関係に基づいて、参照信号Ｋｒを生成する。
【００３３】
なお本実施形態では、説明を容易化する為に、第１グラフ５４１及び第２グラフ５４２を例示して説明したが、本発明は別の情報に基づいて参照信号Ｋｒが生成されてもよい。例えば、第１グラフ５４１及び第２グラフ５４２で示される関係式を適用することによって参照信号Ｋｒが生成されてもよいし、離散値のルックアップテーブルを適用することによって参照信号Ｋｒが生成されてもよい。
【００３４】
図５Ａに示すように、第１グラフ５４１は、任意の設定値Ｖｃと音量Ｖ（Ｋｉ）（後述）との関係を示す。第１グラフ５４１は次のようにして決定される。音量を特定の設定値Ｖｃとした状態で、スピーカ５８から任意の音が出力される。同時にマイク５７は、スピーカ５８から出力された音を集音する。集音された音の音量Ｖ（Ｋｉ）と、特定の設定値Ｖｃとの関係が特定される。以上の処理が、スピーカ５８から出力する音の音量を変えながら繰り返し実行される。特定された関係を示す曲線５４１Ａを含む第１グラフ５４１が、フラッシュメモリ５４に記憶される。従って、曲線５４１Ａは、音制御装置２２がスピーカ５８から出力した音を、マイク５７を介して直接集音した場合の、出力された音と集音された音との夫々の音量の関係を示す。また、曲線５４１Ａに対して傾きの大きな曲線５４１Ｂ、及び、傾きの小さな曲線５４１Ｃが、第１グラフ５４１に含められる。図５Ｂに示すように、第２グラフ５４２は、音量Ｖ（Ｋｉ）と参照係数Ｐとの関係を示す。第２グラフ５４２は曲線５４２Ａ、５４２Ｂ、５４２Ｃを含む。曲線５４２Ａ、５４２Ｂ、５４２Ｃは、夫々、第１グラフ５４１の曲線５４１Ａ、５４１Ｂ、５４１Ｃに対応する。
【００３５】
なお、第１グラフ５４１及び第２グラフ５４２は、音制御装置２２の使用前に上記の決定方法が実行されることによって決定され、夫々を示す情報がフラッシュメモリ５４に記憶される。以後、ＣＰＵ５１は、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５５を介して音制御装置２１から音信号Ｋｃを受信した場合、後述するように、フラッシュメモリ５４に記憶された第１グラフ５４１及び第２グラフ５４２を適用することによって参照係数Ｐを特定する。
【００３６】
ＣＰＵ５１は、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５５を介して受信した音信号Ｋｃに基づき第１音信号Ｋ１を生成した場合、はじめに、スピーカ５８の音量の設定値Ｖｃを取得する。ＣＰＵ５１は、取得された設定値Ｖｃを、第１グラフ５４１の曲線５４１Ａ、５４１Ｂ、５４１Ｃの何れかに適用することによって、設定値Ｖｃに対応する音量Ｖ（Ｋｉ）を特定する。次にＣＰＵ５１は、第２グラフ５４２の曲線５４２Ａ、５４２Ｂ、５４２Ｃの何れかを適用し、特定された音量Ｖ（Ｋｉ）に対応する参照係数Ｐを特定する。
【００３７】
なお、第１グラフ５４１のＹ軸と第２グラフ５４２のＸ軸とは何れも音量Ｖ（Ｋｉ）を示している。従って、設定値Ｖｃと参照係数Ｐとの対応関係を示すグラフを示す情報をフラッシュメモリ５４に記憶してこれを適用すれば、設定値Ｖｃに基づいて参照係数Ｐを直接特定することも可能である。しかしながら本実施形態では、設定値Ｖｃに基づいて参照係数Ｐを特定する為に、２つのグラフ（第１グラフ５４１及び第２グラフ５４２）が用いられている。理由は、夫々のグラフを求める為の方法が異なる為である。即ち、第１グラフ５４１は、音声帯域よりも広い周波数の音信号（ホワイトノイズ等）が用いられることによって、設定値Ｖｃと音量Ｖ（Ｋｉ）との関係が求められる。一方、第２グラフ５４２は、音声帯域と等しい周波数の音信号が用いられることによって、音量Ｖ（Ｋｉ）と参照係数Ｐとの関係が求められる。従って、双方に別々に対する補正処理を容易化するために、２つのグラフが用いられる。
【００３８】
なお、第１グラフ５４１の曲線５４１Ａ、５４１Ｂ、５４１Ｃ、及び、第２グラフ５４２の曲線５４２Ａ、５４２Ｂ、５４２Ｃのうち何れを適用するかは、状態判定部７０で取得された電池の電圧Ｖｂに基づいて決定される。具体的には次の通りである。電池の電圧Ｖｂが所定の第１閾値よりも大きい場合、電池の残容量が多いと判断される。この場合、スピーカ５８から大きな音量で音を出力しても問題ない。従ってＣＰＵ５１は、特定される参照係数Ｐがより大きくなるように、第１グラフ５４１の曲線５４１Ｂ、及び、第２グラフ５４２の曲線５４２Ｂを適用する。また、電池の電圧Ｖｂが、第１閾値よりも小さい所定の第２閾値未満である場合、電池の残容量が少ないと判断される。この場合、スピーカ５８から出力される音の音量を小さくすることによって、消費電力を抑制する必要がある。従ってＣＰＵ５１は、特定される参照係数Ｐがより小さくなるように、第１グラフ５４１の曲線５４１Ｃ、及び、第２グラフ５４２の曲線５４２Ｃを適用する。また、電池の電圧Ｖｂが、第２閾値以上第１閾値以下である場合、ＣＰＵ５１は、第１グラフ５４１の曲線５４１Ａ、及び、第２グラフ５４２の曲線５４２Ａを適用する。
【００３９】
なお上記において、音制御装置２０がＵＳＢを介して供給される電源によって駆動する場合、状態判定部７０は、ＵＳＢを介して供給される電源の電圧を電圧Ｖｂとして取得してもよい。この場合、取得される電圧Ｖｂは常に第２閾値以上第１閾値以下となる為、第１グラフ５４１の曲線５４１Ａ、及び、第２グラフ５４２の曲線５４２Ａが適用される。
【００４０】
最後にＣＰＵ５１は、特定された参照係数Ｐを第１音信号Ｋ１に乗算することによって、参照信号Ｋｒを生成する（式１参照）。
Ｋｒ＝Ｐ×Ｋ１    （式１）
図２Ｄに示すように、算出される参照信号Ｋｒは、第１音信号Ｋ１で示される音が、設定値Ｖｃの音量でスピーカ５８から出力された場合に想定される、集音される音の音信号に相当する。
【００４１】
遠隔会議が開始された場合、ＣＰＵ５１は、マイク５７を介して音を集音する。なお、集音される音には、例えば、ユーザ３２の発声した音声が含まれる。また、音制御装置２１のスピーカ５８から音が出力されている場合、この音も集音される音に含まれる。またＣＰＵ５１は、音制御装置２１が音信号を送信している場合には、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５５を介して音信号Ｋｃを受信し、第１音信号Ｋ１を生成する。なお、第１音信号Ｋ１で示される音は、音制御装置２１のスピーカ５８から出力される音と同一である。
【００４２】
集音された音は、図示外のアナログ増幅回路によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ６８によってデジタル化され、音信号が生成される。ＣＰＵ５１は、生成された音信号のうち第１音信号Ｋ１で示される音（即ち、音制御装置２１のスピーカ５８から出力された音）と同一音を除く音信号（例えば、ユーザ３２の音声）Ｋｊを、周知のエコーキャンセル技術を用いて抽出する（入力制御部６９）。ＣＰＵ５１は、抽出した音信号のエンコード、及びパケット化を行い、音信号Ｋｃを生成する（データ受信部６７）。ＣＰＵ５１は、生成した音信号Ｋｃを、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５５を介して音制御装置２１に送信する。
【００４３】
またＣＰＵ５１は、入力制御部６９で、生成した音信号のうち第１音信号Ｋ１で示される音と同一音の音信号を、第２音信号Ｋ２として、周知のエコーキャンセル技術を用いて抽出する。ＣＰＵ５１は、参照信号Ｋｒで示される音の音量Ｖ（Ｋｒ）と、第２音信号Ｋ２で示される音の音量Ｖ（Ｋ２）とを比較する（信号比較部６３）。図２Ａ、図２Ｂに示すように、音量Ｖ（Ｋ２）が音量Ｖ（Ｋｒ）よりも小さい場合、即ち、音量Ｖ（Ｋｒ）が音量Ｖ（Ｋ２）以上である場合、音制御装置２２は、第１音信号Ｋ１で示される音の音量を調節し、スピーカ５８から出力する。
【００４４】
音量の調整は、フラッシュメモリ５４に記憶された第３グラフ５４３（図５参照）を示す情報を参照することによって特定される調整係数Ｑに基づき、次のようにして行われる。図５Ｃに示すように、第３グラフ５４３は、音量Ｖ（Ｋｒ）と音量Ｖ（Ｋ２）との差分Ｖ（Ｋｒ）−Ｖ（Ｋ２）と調整係数ｑとの関係を示す複数の曲線５４３Ａ、５４３Ｂ、５４３Ｃを含む。調整係数ｑは、第２音信号Ｋ２で示される音の音量Ｖ（Ｋ２）を、参照信号Ｋｒで示される音の音量Ｖ（Ｋｒ）と一致するレベルまで増加させる為に音量Ｖ（Ｋ２）に乗算する乗数を示す。音量Ｖ（Ｋｒ）と音量Ｖ（Ｋ２）との間には、以下の式２の関係が成立する。
Ｖ（Ｋｒ）＝ｑ×Ｖ（Ｋ２）    （式２）
【００４５】
第３グラフ５４３は、差分Ｖ（Ｋｒ）−Ｖ（Ｋ２）と、音量Ｖ（Ｋ２）を音量Ｖ（Ｋｒ）まで増加させる為に音量Ｖ（Ｋ２）に乗算する乗数（調整係数ｑ）との関係を示している。差分Ｖ（Ｋｒ）−Ｖ（Ｋ２）が大きい程、音量Ｖ（Ｋ２）を音量Ｖ（Ｋｒ）まで増加させるための乗数は大きくなる為、調整係数ｑは大きくなる。ＣＰＵ５１は、差分Ｖ（Ｋｒ）−Ｖ（Ｋ２）に対応する調整係数ｑを、第３グラフ５４３の曲線５４３Ａ〜５４３Ｃの何れかを適用して決定する。
【００４６】
調整係数Ｑは、複数の調整係数ｑの平均である。ＣＰＵ５１は、複数の調整係数ｑに基づき調整係数Ｑを算出する。ＣＰＵ５１は、算出した調整係数Ｑを第１音信号Ｋ１に乗算することによって、スピーカ５８から出力する音の信号である出力音信号Ｋｏを生成する（出力制御部６４、式３参照）。
Ｋｏ＝Ｑ×Ｋ１    （式３）
【００４７】
なお、第３グラフ５４３の曲線５４３Ａ〜５４３Ｃの何れを適用するかは、状態判定部７０で取得された設定値Ｖｃに基づいて決定される。具体的には次の通りである。例えば、取得された設定値Ｖｃが現時点での音量の設定値よりも大きい場合、音量を大きくする入力操作が行われている。従ってＣＰＵ５１は、任意の差分Ｖ（Ｋｒ）−Ｖ（Ｋ２）に対してより大きな調整係数ｑが特定される、曲線５４３Ｂを適用する。また、取得された設定値Ｖｃが現時点での音量の設定値よりも小さい場合、音量を小さくする入力操作が行われている。従ってＣＰＵ５１は、任意の差分Ｖ（Ｋｒ）−Ｖ（Ｋ２）に対してより小さな調整係数ｑが特定される、曲線５４３Ｃを適用する。また、取得された設定値Ｖｃが現時点での音の音量の設定値と同一である場合、ＣＰＵ５１は曲線５４３Ｂを適用する。
【００４８】
なお、第３グラフ５４３の曲線５４３Ａ〜５４３Ｃの何れを適用するかは、状態判定部７０で取得された電池の電圧Ｖｂに基づいて決定されてもよい。具体的には次の通りである。電池の電圧Ｖｂが第１閾値よりも大きい場合、ＣＰＵ５１は曲線５４３Ｂを適用する。また、電池の電圧Ｖｂが第２閾値未満である場合、ＣＰＵ５１は曲線５４３Ｃを適用する。また、電池の電圧Ｖｂが、第２閾値以上第１閾値以下である場合、ＣＰＵ５１は曲線５４３Ｂを適用する。
【００４９】
ＣＰＵ５１は、出力音信号ＫｏをＤ／Ａコンバータ６５に出力する。Ｄ／Ａコンバータ６５は出力音信号Ｋｏをアナログ化する。アナログ化された出力音信号Ｋｏは、図示外のアナログ増幅回路によって増幅される。スピーカ５８は、増幅された出力音信号Ｋｏで示される音を出力する。
【００５０】
一方、図２Ｃに示すように、音量Ｖ（Ｋ２）が音量Ｖ（Ｋｒ）以上である場合、即ち、音量Ｖ（Ｋｒ）が音量Ｖ（Ｋｒ）未満である場合、ＣＰＵ５１は、調整係数として０を特定する。特定された調整係数Ｑに基づいて生成される出力音信号Ｋｏは０となる為、音制御装置２２はのスピーカ５８からは、、第１音信号Ｋ１で示される音が出力されない。
【００５１】
なお、第３グラフ５４３を示す情報は、音制御装置２２の使用前に第１グラブ５４１及び第２グラフ５４２が決定された場合に同時に決定され、第１グラフ５４１、及び第２グラフ５４２とともにフラッシュメモリ５４に記憶される。
【００５２】
図６から図８を参照し、音制御装置２２のＣＰＵ５１によって実行される処理について説明する。ＣＰＵ５１は、音制御装置２２の電源がＯＮされた場合に、フラッシュメモリ５４に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、出力処理（図６参照）、及び係数決定処理（図７参照）を実行する。出力処理、及び係数決定処理は、並列して実行される。
【００５３】
図６を参照し、出力処理について説明する。出力処理が開始された場合、マイク５７は音の集音を開始する。Ａ／Ｄコンバータ６８は、集音した音をデジタル化し、音信号を生成する処理を開始する。ＣＰＵ５１は、生成された音信号のうち、後述するＳ１７で生成される第１音信号で示される音と同一音の音信号を、第２音信号Ｋ２として取得する処理を開始する（Ｓ１１）。ＣＰＵ５１は、取得した第２音信号Ｋ２をＲＡＭ５３に記憶する。ＣＰＵ５１は、後述するＳ１９でＲＡＭ５３に記憶された出力音信号Ｋｏを読み出してＤ／Ａコンバータ６５に出力する処理を開始する（Ｓ１３）。これによって、Ｄ／Ａコンバータ６５は出力音信号Ｋｏをアナログ化し、スピーカ５８は、出力音信号Ｋｏで示される音を出力する。
【００５４】
ＣＰＵ５１は、音制御装置２１から送信された音信号Ｋｃを、ＵＳＢＩ／Ｆ５５を介して受信する（Ｓ１５）。ＣＰＵ５１は、受信した音信号Ｋｃのデコード及び結合処理等を行い、第１音信号Ｋ１を生成する（Ｓ１７）。ＣＰＵ５１は、生成した第１音信号Ｋ１を、第１音信号Ｋ１で示される音と同一音を示す音信号であってＳ１１で取得された第２音信号Ｋ２に対応付け、ＲＡＭ５３に記憶する。
【００５５】
ＣＰＵ５１は、後述する係数決定処理（図７参照）によって決定される調整係数Ｑを、Ｓ１７で生成されＲＡＭ５３に記憶された第１音信号Ｋ１に乗算し、出力音信号Ｋｏを生成する（Ｓ１９）。ＣＰＵ５１は、生成した出力音信号ＫｏをＲＡＭ５３に記憶する。なお、Ｓ１３で開始された処理に基づき、ＲＡＭ５３に記憶された出力音信号Ｋｏは読み出され、Ｄ／Ａコンバータ６５に出力される。出力音信号Ｋｏで示される音は、スピーカ５８から出力される。ＣＰＵ５１は処理をＳ１５に戻す。
【００５６】
図７を参照し、係数決定処理について説明する。ＣＰＵ５１は、Ｓ１７で生成されＲＡＭ５３に記憶された第１音信号Ｋ１を取得する（Ｓ２１）。ＣＰＵ５１は係数変更処理（図８参照）を実行する（Ｓ２２）。係数変更処理では、第１グラフ５４１に含まれる曲線５４１Ａ〜５４１Ｃ、及び第２グラフ５４２に含まれる曲線５４２Ａ〜５４２Ｃの何れを適用するかが選択される。
【００５７】
図８を参照し、係数変更処理について説明する。ＣＰＵ５１は、電池の電圧Ｖｂを取得する（Ｓ５１）。ＣＰＵ５１は、取得した電池の電圧Ｖｂに基づいて、第１グラフ５４１に含まれる曲線５４１Ａ〜５４１Ｃ、及び、第２グラフ５４２に含まれる曲線５４２Ａ〜５４２Ｃのうち何れかを選択する（Ｓ５３）。なお、選択された曲線５４１Ａ〜５４１Ｃの何れか、及び、曲線５４２Ａ〜５４２Ｃの何れかは、Ｓ２５（図７参照）で参照係数Ｐを決定する場合に適用される。
【００５８】
ＣＰＵ５１は、音量の設定値Ｖｃを取得する（Ｓ５５）。ＣＰＵ５１は、取得した設定値Ｖｃに基づいて、第３グラフ５４３に含まれる曲線５４３Ａ〜５４３Ｃのうち何れかを選択する（Ｓ５７）。なお、選択された曲線５４３Ａ〜５４３Ｃのうち何れかは、Ｓ３３（図７参照）で調整係数ｑを決定する場合に適用される。ＣＰＵ５１は係数変更処理を終了させ、処理を係数決定処理（図７参照）に戻す。
【００５９】
図７に示すように、係数決定処理（Ｓ２２）の終了後、ＣＰＵ５１は、Ｓ２１で取得された第１音信号Ｋ１で示される音の音量Ｖ（Ｋ１）を特定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ５１は、第１グラフ５４１のうち係数変更処理（Ｓ２２）で選択された曲線５４１Ａ〜５４１Ｃの何れか、及び、第２グラフ５４２（図５参照）のうち係数変更処理（Ｓ２２）で選択された曲線５４２Ａ〜５４２Ｃの何れかに基づいて、参照係数Ｐを決定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ５１は、決定した参照係数Ｐを第１音信号Ｋ１に乗算し、参照信号Ｋｒを生成する（Ｓ２７）。
【００６０】
ＣＰＵ５１は、生成した参照信号Ｋｒの元となる第１音信号Ｋ１で示される音と同一音を示す第２音信号Ｋ２を、ＲＡＭ５３から取得する。ＣＰＵ５１は、Ｓ２７で生成した参照信号Ｋｒで示される音の音量Ｖ（Ｋｒ）と、取得された第２音信号Ｋ２で示される音の音量Ｖ（Ｋ２）との差分を算出する（Ｓ２９）。ＣＰＵ５１は、差分が０以上であると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、第３グラフ５４３（図５参照）に基づいて調整係数ｑを決定する（Ｓ３３）。なお、第３グラフ５４３に含まれる曲線５４３Ａ〜５４３Ｃの何れを適用するかは、Ｓ２２で係数変更処理（図８参照）が実行されることによって決定されている。ＣＰＵ５１は、決定した調整係数ｑを、決定した時間に対応づけてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ３７）。
【００６１】
Ｓ３７が繰り返された場合、調整係数ｑはＲＡＭ５３に複数記憶される。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に記憶された複数の調整係数ｑのうち、現時点から所定時間内に決定された複数の調整係数ｑを、対応付けられた時間に基づいて取得する（Ｓ３９）。ＣＰＵ５１は、取得した調整係数ｑの平均を算出し、調整係数Ｑとして決定する（Ｓ４１）。ＣＰＵ５１はＳ２９に処理を戻す。なお、ＣＰＵ５１は、Ｓ１９（図６参照）で、決定された調整係数Ｑを第１音信号Ｋ１に乗算することで、出力音信号Ｋｏを生成する。ＣＰＵ５１は、Ｓ１３（図６参照）で出力音信号ＫｏをＤ／Ａコンバータ６５に出力することによって、出力音信号Ｋｏで示される音がスピーカ５８から出力される。
【００６２】
一方、ＣＰＵ５１は、Ｓ２９で算出した差分が０未満であると判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、調整係数Ｑを０に決定する（Ｓ３５）。ＣＰＵ５１はＳ２９に処理を戻す。なお、ＣＰＵ５１は、Ｓ１９（図６参照）で、決定された調整係数Ｑを第１音信号Ｋ１に乗算することで、出力音信号Ｋｏを生成する。なお、調整係数Ｑを０とすることによって、Ｓ１９（図６参照）で生成される出力音信号Ｋｏも０となる。このため、Ｓ１３（図６参照）で出力音信号ＫｏがＤ／Ａコンバータ６５に出力されても、スピーカ５８から音は出力されない。
【００６３】
以上説明したように、音制御装置２２は、音制御装置２１のスピーカ５８から出力された音を、マイク５７を介して受信し、第２音信号Ｋ２を取得する（Ｓ１１）。音制御装置２２は、音制御装置２１からＵＳＢを介して音信号Ｋｃを受信し、第１音信号Ｋ１を取得する（Ｓ１７）。音制御装置は、第１音信号Ｋ１で示される音の音量Ｖ（Ｋ１）を、第２音信号Ｋ２の音量Ｖ（Ｋ２）に基づいて変化させ、スピーカ５８から出力させる（Ｓ１３）ことができる。
【００６４】
音制御装置２２は、参照信号Ｋｒで示される音の音量Ｖ（Ｋｒ）と音量Ｖ（Ｋ２）との差分に応じて調整係数Ｑを決定し（Ｓ４１）、第１音信号Ｋ１に乗算することによって、スピーカ５８から出力する音の出力音信号Ｋｏを生成する（Ｓ１９）。音制御装置２２は、マイク５７を介して受信し取得した第２音信号Ｋ２の音量Ｖ（Ｋ２）が小さい場合、大きな調整係数Ｑを第１音信号Ｋ１に適用して出力音信号Ｋｏを生成することによって、スピーカ５８から出力する音の音量を大きくすることができる。これによって音制御装置２２は、ユーザ３１が認識可能な音量の音をユーザ３１に伝えることができる。一方、マイク５７を介して受信し取得した第２音信号Ｋ２の音量Ｖ（Ｋ２）が大きい場合、小さな調整係数Ｑを第１音信号Ｋ１に適用して出力音信号Ｋｏを生成することによって、スピーカ５８から出力する音の音量を小さくすることができる。これによって音制御装置２２は、音制御装置２２の位置での音の音量を所定レベルに維持し、且つ、スピーカ５８から音を出力することに伴う消費電力を抑制できる。
【００６５】
また音制御装置２２は、第１音信号Ｋ１に参照係数Ｐを乗算することによって、参照信号Ｋｒを生成し（Ｓ２７）、生成した参照信号Ｋｒで示される音の音量Ｖ（Ｋｒ）が、第２音信号Ｋ２で示される音の音量Ｖ（Ｋ２）以上である場合に、調整係数Ｑを決定する。参照信号Ｋｒは、第１音信号Ｋ１で示される音をスピーカ５８から出力した場合にマイク５７を介して集音されることが想定される音の音信号を示す（図１２Ｄ参照）。従って音制御装置２２は、調整係数Ｑを決定する為の適切な基準として参照信号Ｋｒを定め、調整係数Ｑを決定することができるので、スピーカ５８から出力する音の音量を適切なレベルに調節できる。従って音制御装置２２は、スピーカ５８から音を出力することに伴う消費電流を効率良く抑制できる。
【００６６】
なお音制御装置２２は、音量の設定値Ｖｃに応じて参照信号Ｋｒを生成し、第２音信号Ｋ２の音量Ｖ（Ｋ２）との比較に用いることができるので、音量の設定値Ｖｃ応じた参照信号Ｋｒを生成できる。従って音制御装置２２は、音量の設定値Ｖｃに応じた適切な音量の出力信号Ｋｏを生成できる。
【００６７】
また音制御装置２２は、音量Ｖ（Ｋｒ）が音量Ｖ（Ｋ２）未満である場合（Ｓ３１：ＮＯ）、調整係数Ｑを０に定め（Ｓ３５）、スピーカ５８から音を出力しない。これによって音制御装置２２は、スピーカから音を出力することに伴う消費電流を最小限に抑制できる。
【００６８】
また音制御装置２２は、電池の電圧Ｖｂを取得し（Ｓ５１）、電圧Ｖｂに応じて、第１グラフ５４１の曲線５４１Ａ〜５４１Ｃ及び第２グラフ５４２の曲線５４２Ａ〜５４２Ｃのうち、参照係数Ｐを決定する為に適用する曲線を選択する（Ｓ５３）。このため音制御装置２２は、電池の電圧が低下している場合に、スピーカ５８から出力される音の音量をより小さくできる。従って音制御装置２２は、スピーカ５８から音を出力することに伴う消費電力を更に抑制することによって、電池による音制御装置２２の駆動時間を長くすることができる。
【００６９】
また音制御装置２２は、スピーカ５８の音量の設定値Ｖｃを取得し（Ｓ５５）、設定値Ｖｃに応じて、第３グラフ５４３の曲線５４３Ａ〜５４３Ｃのうち、調整係数ｑを決定する為に適用する曲線を選択する（Ｓ５７）。このため音制御装置２２は、設定値Ｖｃの変更を、スピーカ５８から出力させる音の音量に反映させることができる。例えば、第１場所３における音の反響が小さい場合を例に挙げる。このような場合、ユーザ３０は、音制御装置２２のスピーカ５８から出力された音の伝わり方が弱くなる為、音量を増加させる指示を音制御装置２２の操作部５６を介して入力する場合がある。この場合、音制御装置２２は、より大きな調整係数ｑが決定される曲線５４３Ｂを選択することができる。これによって、音制御装置２２のスピーカ５８からより大きな音が出力されることになる為、ユーザ３０は、音制御装置２２のスピーカ５８から出力された音を良好に聞くことができるようになる。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、参照信号は、音そのものを示す信号に限定されない。例えば参照信号は、音量を示すデータであってもよい。
【００７１】
例えば、音制御装置２１、２２間の距離が大きい場合を例に挙げる。この場合、音制御装置２１のスピーカ５８から出力された音を、音制御装置２２がマイク５７を介して受信する場合の音の音量Ｖ（Ｋ２）は、非常に小さくなる可能性がある。この場合、Ｓ３１で、差分Ｖ（Ｋｒ）−Ｖ（Ｋ２）（≒０）は音量Ｖ（Ｋｒ）に近似すると判断される。このような場合にＣＰＵ５１は、Ｓ４１で算出される調整係数Ｑがより大きくなるように、第３グラフ５４３に基づいて決定された調整係数ｑを更に大きくしてもよい。例えばＣＰＵ５１は、第３グラフ５４３に基づいて決定された調整係数ｑに１以上の係数を乗算することによって、調整係数ｑを大きくしてもよい。この場合、出力音信号Ｋｏで示される音の音量Ｖ（Ｋｏ）は更に大きくなる為、音制御装置２２のスピーカ５８から更に大きな音が出力される。従って、音制御装置２１、２２間の距離が大きい場合でも、音制御装置２２は、スピーカ５８から出力した音を、音制御装置２１の近傍に配置するユーザ３１に伝えることができる。
【００７２】
ＣＰＵ５１は、音制御装置２２が設置されている第１場所３の音響環境に応じて、第３グラフ５４３の曲線５４３Ａ〜５４３Ｃのうち、調整係数ｑを決定するために適用する曲線を決定してもよい。例えばＣＰＵ５１は、第１場所３の残響特性を取得し、取得した残響特性に応じて、第３グラフ５４３の曲線５４３Ａ〜５４３Ｃのうち調整係数ｑを決定するために適用する曲線を選択してもよい。例えばＣＰＵ５１は、残響の大きい環境であると判断した場合、決定される調整係数ｑが小さくなるように、曲線５４３Ｃを選択し、残響の小さい環境であると判断した場合、決定される調整係数ｑが大きくなるように、曲線５４３Ｂを選択してもよい。
【００７３】
上記実施形態において、第３グラフ５４３の調整係数ｑは、第２音信号Ｋ２で示される音の音量Ｖ（Ｋ２）を、参照信号Ｋｒで示される音の音量Ｖ（Ｋｒ）と一致するレベルまで増加させる為に音量Ｖ（Ｋ２）に乗算する乗数とした。調整係数ｑは、音量Ｖ（Ｋ２）を音量Ｖ（Ｋｒ）と近似するレベルまで増加させる為に音量Ｖ（Ｋ２）に乗算する乗数としてもよい。また、音量Ｖ（Ｋｒ）と近似するレベルは、ユーザ３０によって設定できるようにしてもよい。
【００７４】
上記実施形態において、ＣＰＵ５１は、Ｓ２９で算出した差分が０未満であると判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、調整係数Ｑを０に決定した（Ｓ３５）。これに対してＣＰＵ５１は、Ｓ２９で算出した差分が０未満であると判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ１３で、出力音信号ＫｏのＤ／Ａコンバータ６５への出力を禁止することによって、音の出力を禁止してもよい。
【００７５】
図９は、変形例における音制御装置２２の信号の流れを示している。図４と異なる点は、入力判定部７１が追加されている点である。ＣＰＵ５１は、第１音信号Ｋ１で示される音の音量Ｖ（Ｋ１）が所定閾値以下となった場合、マイク５７を介して集音した音には、ユーザ３２の発声した音声が大きな割合で含まれており、音制御装置２１のスピーカ５８から出力された音の割合は小さいと判断する。この場合、第２音信号Ｋ２で示される音の音量Ｖ（Ｋ２）も小さくなる。このような場合にＣＰＵ５１は、マイク５７を介して集音した音の音信号Ｋｊに基づき（入力判定部７１）、第４グラフ５４４（図１０参照）を適用することによって、参照係数Ｐを決定し、参照信号Ｋｒを生成する（参照信号生成部６２）。
【００７６】
図１０に示すように、第４グラフ５４４に含まれる曲線５４４Ａは、音信号Ｋｊで示される音の音量Ｖ（Ｋｊ）が大きくなる程、小さい参照係数Ｐが特定されるように、傾きが調整されている。第４グラフ５４４に基づいて参照係数Ｐが特定された場合、ユーザ３２の発声した音声の音量が大きくなる程、特定される参照係数Ｐは小さくなり、生成される参照信号Ｋｒで示される音の音量も小さくなる。このため、参照信号Ｋｒで示される音の音量Ｖ（Ｋｒ）と、第２音信号Ｋ２で示される音の音量Ｖ（Ｋ２）とが比較される場合（信号比較部６３）、音信号Ｋ２で示される音の音量Ｖ（Ｋ２）が小さい場合でも、調整係数Ｑを正確に決定できる。
【００７７】
なお、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５５が本発明の「通信部」に相当する。Ｓ１５の処理を行うＣＰＵ５１が、本発明の「受信手段」に相当する。Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ５１が本発明の「第１生成手段」に相当する。Ｓ１１の処理を行うＣＰＵ５１が本発明の「第１取得手段」に相当する。Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ５１が本発明の「第２生成手段」に相当する。Ｓ１３の処理を行うＣＰＵ５１が本発明の「出力手段」に相当する。Ｓ５５の処理を行うＣＰＵ５１が本発明の「第２取得手段」に相当する。Ｓ５１の処理を行うＣＰＵ５１が本発明の「第３取得手段」に相当する。
【符号の説明】
【００７８】
１      音制御システム
２０、２１、２２、２３、２４  音制御装置
５１    ＣＰＵ
５４    フラッシュメモリ
５４１  第１グラフ
５４２  第２グラフ
５４３  第３グラフ
５７    マイク
５８    スピーカ
【図１】
2014195201.tif 000003
【図２】
2014195201.tif 000004
【図３】
2014195201.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014195201.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014195201.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014195201.tif 000011
【図１０】
2014195201.tif 000012