(57)【要約】【課題】伝送レートを高速化しても光パルス幅歪の影響を受けずにデータ伝送の正確さが損なわれないＤＣ型の光データ伝送の受信技術を提供する。【解決手段】光データ伝送の受信装置１０は、送信部２０から光ケーブル２２を経由して伝送された符号化信号を受信する受信部１１、送信クロックよりも短い周期の受信クロックで符号化信号をカウントするカウンタ１２、受信クロックのリセット後における符号化信号２４ｂの極性を検出する初期検出部１３ａ、リセット後の極性が第１状態である場合は第１カウント後の極性を再検出しリセット後の極性が第２状態である場合は第２カウント後の極性を再検出する末期検出部１３ｂ、リセット後及びカウント後で検出された極性に基づいて受信データの値を判定する判定部１４及びカウント後に極性の反転を検出しカウントリセットするリセット部１５を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信クロックの周期に合わせて極性が切り替わるように二値で表される送信データを埋め込んだ符号化信号を受信する受信部と、
前記送信クロックよりも短い周期の受信クロックで前記符号化信号をカウントするカウンタと、
前記受信クロックのリセット後における前記符号化信号の前記極性を検出する初期検出部と、
前記初期検出部で検出された前記極性が第１状態である場合は第１カウント後の極性を再検出し、第２状態である場合は第２カウント後の極性を再検出する末期検出部と、
前記リセット後及び前記カウント後のうち少なくとも前記カウント後で検出された前記極性に基づいて受信データの値を判定する判定部と、
前記カウント後に前記極性の反転を検出し前記受信クロックのカウントをリセットするリセット部と、を備えることを特徴とする光データ伝送の受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光データ伝送の受信装置において、
前記符号化信号は、第１状態又は第２状態の極性のみで送信データの第１値が表され、第１状態及び第２状態の極性の組み合わせで送信データの第２値が表され、
前記受信データの値は、前記リセット後及び前記カウント後で検出された前記極性に基づいて判定されることを特徴とする光データ伝送の受信装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光データ伝送の受信装置において、
前記符号化信号は、周期後半の極性のみで送信データの第１値及び第２値が表され、周期前半は、前回の周期後半とは逆極性を示し、
前記受信データの値は、前記カウント後で検出された前記極性に基づいて判定されることを特徴とする光データ伝送の受信装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の光データ伝送の受信装置において、
前記初期検出部及び前記末期検出部は、前記カウント後に前記符号化信号が極性反転した前後の極性をそれぞれ検出することを特徴とする光データ伝送の受信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光データ伝送の受信装置において、
前記極性反転の検出に位相同期回路を用いることを特徴とする光データ伝送の受信装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の光データ伝送の受信装置において、
前記カウント後、前記極性の反転が検出されることなく規定時間が経過した時点でタイムアウト信号が発せられることを特徴とする光データ伝送の受信装置。
【請求項７】
送信クロックの周期に合わせて極性が切り替わるように二値で表される送信データを埋め込んだ符号化信号を受信するステップと、
前記送信クロックよりも短い周期の受信クロックで前記符号化信号をカウントするステップと、
前記受信クロックのリセット後における前記符号化信号の前記極性を検出するステップと、
前記リセット後の前記極性が第１状態である場合は第１カウント後の極性を再検出し、前記リセット後の前記極性が第２状態である場合は第２カウント後の極性を再検出するステップと、
前記リセット後及び前記カウント後のうち少なくとも前記カウント後で検出された前記極性に基づいて受信データの値を判定するステップと、
前記カウント後に前記極性の反転を検出し前記受信クロックのカウントをリセットするステップと、を含むことを特徴とする光データ伝送の受信方法。
【請求項８】
コンピュータに、
送信クロックの周期に合わせて極性が切り替わるように二値で表される送信データを埋め込んだ符号化信号を受信するステップ、
前記送信クロックよりも短い周期の受信クロックで前記符号化信号をカウントするステップ、
前記受信クロックのリセット後における前記符号化信号の前記極性を検出するステップ、
前記リセット後の前記極性が第１状態である場合は第１カウント後の極性を再検出し、前記リセット後の前記極性が第２状態である場合は第２カウント後の極性を再検出するステップ、
前記リセット後及び前記カウント後のうち少なくとも前記カウント後で検出された前記極性に基づいて受信データの値を判定するステップ、
前記カウント後に前記極性の反転を検出し前記受信クロックのカウントをリセットするステップ、を実行させることを特徴とする光データ伝送の受信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣ型の光データ伝送の受信技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光データ伝送に用いる送受信器は、ＤＣ型とＡＣ型とに大きく分類される。
ＤＣ型の送受信器は発光のオン／オフでデータを伝送し、ＡＣ型の送受信器は常時オン／オフが繰り返される発光の周波数を変えることでデータを伝送する。
【０００３】
一般に１０Ｍｂｐｓを超える高速のデータ伝送では、ＤＣ型ではパルス周期が短くなるにつれ光パルス幅歪の影響を大きく受けデータ伝送の正確さが低下するために、ＡＣ型を採用する場合が多い。
一方、ＡＣ型の送受信器は、その主要構成部品がサプライヤ側で一体化されて供給されるものであるために、ユーザ側がその内部構成に踏み込んで設計検証をすることが実質的に不可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−７９２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発電プラントで実用化されている光データ伝送のうち特に重要な制御データの伝送は、部品改廃、設計透明性及び長期使用の観点から、独自設計が可能なＤＣ型が採用されてきた。
しかし近年、発電制御における伝送データ量が増加しつつあり、従来において１〜２Ｍｂｐｓ程度の伝送レートで十分であったが、１０Ｍｂｐｓに近い高速の伝送レートが要求されるようになってきた。
【０００６】
本発明の実施形態はこのような事情を考慮してなされたもので、伝送レートを高速化しても光パルス幅歪の影響を受けずにデータ伝送の正確さが損なわれないＤＣ型の光データ伝送の受信技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態における光データ伝送の受信装置において、送信クロックの周期に合わせて極性が切り替わるように二値で表される送信データを埋め込んだ符号化信号を受信する受信部と、前記送信クロックよりも短い周期の受信クロックで前記符号化信号をカウントするカウンタと、前記受信クロックのリセット後における前記符号化信号の前記極性を検出する初期検出部と、前記初期検出部で検出された前記極性が第１状態である場合は第１カウント後の極性を再検出し第２状態である場合は第２カウント後の極性を再検出する末期検出部と、前記リセット後及び前記カウント後のうち少なくとも前記カウント後で検出された前記極性に基づいて受信データの値を判定する判定部と、前記カウント後に前記極性の反転を検出し前記受信クロックのカウントをリセットするリセット部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態により、伝送レートを高速化しても光パルス幅歪の影響を受けずにデータ伝送の正確さが損なわれないＤＣ型の光データ伝送の受信技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る光データ伝送の受信装置の実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る光データ伝送の受信装置で受信される符号化信号の説明図。
【図３】（Ａ）第１実施形態において、極性がＬｏｗ状態からスタートし"０"値の送信データを表す符号化信号の送信側及び受信側の波形を示すタイミングチャート、（Ｂ）極性がＬｏｗ状態からスタートし"１"値の送信データを表す符号化信号の送信側及び受信側の波形を示すタイミングチャート、（Ｃ）極性がＨｉｇｈ状態からスタートし"０"値の送信データを表す符号化信号の送信側及び受信側の波形を示すタイミングチャート、（Ｄ）極性がＨｉｇｈ状態からスタートし"１"値の送信データを表す符号化信号の送信側及び受信側の波形を示すタイミングチャート。
【図４】第１実施形態に係る光データ伝送の受信装置の動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態に係る光データ伝送の受信装置で受信される符号化信号の説明図。
【図６】（Ａ）第２実施形態において、極性がＬｏｗ状態からスタートし"０"値の送信データを表す符号化信号の送信側及び受信側の波形を示すタイミングチャート、（Ｂ）極性がＬｏｗ状態からスタートし"１"値の送信データを表す符号化信号の送信側及び受信側の波形を示すタイミングチャート、（Ｃ）極性がＨｉｇｈ状態からスタートし"０"値の送信データを表す符号化信号の送信側及び受信側の波形を示すタイミングチャート、（Ｄ）極性がＨｉｇｈ状態からスタートし"１"値の送信データを表す符号化信号の送信側及び受信側の波形を示すタイミングチャート。
【図７】第２実施形態に係る光データ伝送の受信装置の動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明の各実施形態に適用される送信部２０は、送信データ２１ａ（図２）を蓄積する蓄積部２１と、光ケーブル２２におけるデータ伝送速度を定める送信クロック２３ａの発生部２３と、送信クロック２３ａの周期Ｔaに合わせて極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）が切り替わるように二値（０／１）で表される送信データ２１ａが埋め込まれた符号化信号２４ａを生成しこの送信クロック２３ａに同期して光ケーブル２２に送出する生成部２４と、から構成されている。
この送信部２０は、所謂エンベディットクロック方式を採用したものであり、数百Ｋｂｙｔｅもの連続データを送出する場合であっても、受信側において同期ズレが生じない。
【００１１】
第１実施形態で用いられる符号化信号２４ａは、図２に示すように、第１状態（Ｌｏｗ）又は第２状態（Ｈｉｇｈ）の極性のみ（Ｈ０，Ｌ０）で送信データ２１ａの第１値（"０"）が表され、第１状態（Ｌｏｗ）及び第２状態（Ｈｉｇｈ）の極性の組み合わせ（Ｈ１，Ｌ１）で送信データの第２値（"１"）が表されている。
そして、符号化信号２４ａは、送信クロック２３ａの立ち上がりで極性が反転するように、送信データ２１ａの第１値（"０"）及び第２値（"１"）が表現される。
【００１２】
本発明の実施形態に係る光データ伝送の受信装置１０は、送信部２０から光ケーブル２２を経由して伝送された符号化信号２４ｂを受信する受信部１１と、送信クロック２３ａよりも短い周期Ｔb（＜Ｔa；図３）の受信クロックで符号化信号２４ｂをカウントするカウンタ１２と、受信クロックのリセット（●）後における符号化信号２４ｂの極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）を検出する初期検出部１３ａと、リセット（●）後の極性が第１状態（Ｌｏｗ）である場合（図３（Ａ）（Ｂ））は第１カウント（▲）後の極性を再検出し、リセット（●）後の極性が第２状態（Ｈｉｇｈ）である場合（図３（Ｃ）（Ｄ））は第２カウント（◆）後の極性を再検出する末期検出部１３ｂと、リセット（●）後及びカウント（▲◆）後のうち少なくともカウント（▲◆）後で検出された極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）に基づいて受信データの値を判定する判定部１４と、カウント（▲◆）後に極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）の反転を検出し受信クロックのカウントをリセットするリセット部１５と、を備えている。
【００１３】
なお第１実施形態において判定部１４は、リセット（●）後及びカウント（▲◆）後で検出された極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）に基づいて、受信データの値を判定している。
また、カウント（▲◆）後に、極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）の反転が検出されることなく規定時間が経過した時点でタイムアウト信号が発せられる。
換言すると、リセット部１５におけるリセットの間隔が規定時間を超えると、タイムアウト信号が発せられてエラー発生又はデータ送信が途切れたとみなされる。
【００１４】
受信部１１により受信される符号化信号２４ｂは、光ケーブル２２を伝送した影響により、図２に示すように、送信部２０から送信された符号化信号２４ａに対して極性の反転方向に依存した遅延現象による光パルス幅歪を生じている。
詳細には、発光からオンからオフに切り替わるＬｏｗからＨｉｇｈへの反転時は、遅延が大きくまた環境にも依存して一定しない。一方、オフからオンに切り替わるＨｉｇｈからＬｏｗへの反転時は、遅延が小さくほぼ一定している。
【００１５】
カウンタ１２は、発生部１６で送信クロック２３ａよりも短い周期Ｔb（＜Ｔa；図３）で発振する受信クロックに同期してカウントアップし、リセット部１５からの信号を入力するとカウント数を"０"にリセットする。
図３では、送信クロック２３ａの１６倍の周波数で発振する受信クロックによるカウントを示している。なお図３の斜線で示される領域は、誤差を多く含み、符号化信号２４の極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）を正確に検出できない領域である。
【００１６】
そして、図３（Ａ）では"１９"までカウントアップしたところで"０"にリセットされ、図３（Ｂ）では"１６"までカウントアップしたところで"０"にリセットされ、図３（Ｃ）では"１３"までカウントアップしたところで"０"にリセットされ、図３（Ｄ）では"１６"までカウントアップしたところで"０"にリセットされている。
【００１７】
図３（Ａ）のタイミングチャートは、極性がＬｏｗ状態からスタートし"０"値の送信データ２１ａを表す、送信側の符号化信号２４ａ及び受信側の符号化信号２４ｂを示す。
この場合、送信側の符号化信号２４ａから２カウント遅れて送信側の符号化信号２４ｂの極性が反転すると、カウンタはこの時点でリセットされる。
そして、初期検出部１３ａはこのリセット（●）後における極性を検出し、この検出が第１状態（Ｌｏｗ）であるために、末期検出部１３ｂは第１カウント（▲；１３カウント）後の極性を再検出する。
この場合、初期検出部１３ａ及び末期検出部１３ｂは、ともに符号化信号２４ｂの極性を第１状態（Ｌｏｗ）として検出するために、判定部１４において"０"値と判定された受信データが蓄積部１７に蓄積される。
【００１８】
図３（Ｂ）のタイミングチャートは、極性がＬｏｗ状態からスタートし"１"値の送信データを表す、送信側の符号化信号２４ａ及び受信側の符号化信号２４ｂを示す。
この場合も同様に、初期検出部１３ａはこのリセット（●）後における極性を検出し、この検出が第１状態（Ｌｏｗ）であるために、末期検出部１３ｂは第１カウント（▲；１３カウント）後の極性を再検出する。
そして、初期検出部１３ａ及び末期検出部１３ｂは、符号化信号２４ｂの極性をそれぞれ第１状態（Ｌｏｗ）及び第２状態（Ｈｉｇｈ）として検出するために、判定部１４において"１"値と判定された受信データが蓄積部１７に蓄積される。
【００１９】
図３（Ｃ）のタイミングチャートは、極性がＨｉｇｈ状態からスタートし"０"値の送信データを表す、送信側の符号化信号２４ａ及び受信側の符号化信号２４ｂを示す。
この場合も同様に、初期検出部１３ａはこのリセット（●）後における極性を検出し、この検出が第２状態（Ｈｉｇｈ）であるために、末期検出部１３ｂは第２カウント（◆；８カウント）後の極性を再検出する。
そして、初期検出部１３ａ及び末期検出部１３ｂは、ともに符号化信号２４ｂの極性を第２状態（Ｈｉｇｈ）として検出するために、判定部１４において"０"値と判定された受信データが蓄積部１７に蓄積される。
【００２０】
図３（Ｄ）のタイミングチャートは、極性がＨｉｇｈ状態からスタートし"１"値の送信データを表す、送信側の符号化信号２４ａ及び受信側の符号化信号２４ｂを示す。
この場合も同様に、初期検出部１３ａはこのリセット（●）後における極性を検出し、この検出が第２状態（Ｈｉｇｈ）であるために、末期検出部１３ｂは第２カウント（◆；８カウント）後の極性を再検出する。
そして、初期検出部１３ａ及び末期検出部１３ｂは、符号化信号２４ｂの極性をそれぞれ第２状態（Ｈｉｇｈ）及び第１状態（Ｌｏｗ）として検出するために、判定部１４において"１"値と判定された受信データが蓄積部１７に蓄積される。
【００２１】
このように、受信クロックのリセット（●）後に、符号化信号２４ｂの極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）を再検出するタイミングを、第１状態（Ｌｏｗ）スタート及び第２状態（Ｈｉｇｈ）スタートの場合に分けて、それぞれ第１カウント（１３カウント）及び第２カウント（８カウント）としている。
これにより、判定部１４における受信データの値判定において、符号化信号２４ａの極性の反転方向に依存した伝送遅延の影響を排除することができる。
【００２２】
具体的に説明すると、それぞれ第１カウント及び第２カウントが共に８カウントであるとすると、図３（Ａ）（Ｂ）は、カウント後（◇；８カウント）に極性の再検出がなされる。この場合、図３（Ａ）は、受信データは"０"と判定されて問題ないが、図３（Ｂ）は、本来"１"である受信データが"０"と判定されて問題となる。
また、それぞれ第１カウント及び第２カウントが共に１３カウントであるとすると、図３（Ｃ）（Ｄ）は、カウント後（△；１３カウント）に極性の再検出がなされる。この場合、図３（Ｄ）は、受信データは"１"と判定されて問題ないが、図３（Ｃ）は、本来"０"である受信データが"１"と判定されて問題となる。
【００２３】
リセット部１５（図１）は、カウント（▲◆）後に極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）の反転を検出し受信クロックのカウントをリセットし、カウンタ１２に対し、続いて受信される符号化信号２４ｂのカウントアップを促す。
【００２４】
次に図４のフローチャートに基づいて第１実施形態に係る光データ伝送の受信装置の動作を説明する（適宜、図１参照）。
受信装置１０において受信クロックを発生させている状態で（Ｓ１１）、送信データ２１ａの送信開始の合図として送信部２０から初期データを受信すると（Ｓ１２）、カウンタ１２がリセットされて（Ｓ１３）、符号化信号２４ｂの受信が開始される（Ｓ１４）。
【００２５】
受信クロックのリセット後に検出された符号化信号２４ｂの極性が第１状態（Ｌｏｗ）である場合に（Ｓ１５ａ）、第１カウント後に再検出された極性が第１状態（Ｌｏｗ）であれば（Ｓ１６ａ、Ｓ１７ａ Ｙｅｓ）受信データの値を"０"と判定し、第２状態（Ｈｉｇｈ）であれば（Ｓ１７ａ Ｎｏ）受信データの値を"１"と判定する（Ｓ１８）。
【００２６】
一方、受信クロックのリセット後に検出された符号化信号２４ｂの極性が第２状態（Ｈｉｇｈ）である場合に（Ｓ１５ｂ）、第２カウント後に再検出された極性が第２状態（Ｈｉｇｈ）であれば（Ｓ１６ｂ、Ｓ１７ｂ Ｙｅｓ）受信データの値を"０"と判定し、第１状態（Ｌｏｗ）であれば（Ｓ１７ｂ Ｎｏ）受信データの値を"１"と判定する（Ｓ１８）。
【００２７】
そして、カウント後は、極性の反転を検出したところで（Ｓ１９ Ｙｅｓ）、受信クロックのカウントをリセットし（Ｓ１３）、前記した（Ｓ１４）以降の工程を繰り返す。
そして、極性の反転を検出せずに（Ｓ１９ Ｎｏ）、規定時間が経過した時点で、データ送信が途切れたと見なされてタイムアウトとなる（Ｓ２０：ＥＮＤ）。
【００２８】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る光データ伝送の受信装置１０は、図１で示されるものと共通の構成又は機能を有しており、重複説明を省略する。
同様に、本発明の第２実施形態を表す図５から図７も、第１実施形態を表す図２から図４のそれぞれに対応しているので、第２実施形態における相違点のみを記載し、第１実施形態の説明を準用して重複記載を省略する。
【００２９】
第２実施形態で用いられる符号化信号２４ａは、図５に示すように、周期Ｔａの後半の極性のみで送信データの第１値（"０"）及び第２値（"１"）が表され、周期Ｔａの前半は前回の周期後半に対し逆極性を示す。
つまり、周期Ｔａの後半の極性が第１状態（Ｌｏｗ）であれば第２値（"１"）と判定され、第２状態（Ｈｉｇｈ）であれば第１値（"０"）と判定される。そして、周期の後半が第１状態（Ｌｏｗ）であれば次回周期の前半は第２状態（Ｈｉｇｈ）となり、周期の後半が第２状態（Ｈｉｇｈ）であれば次回周期の前半は第１状態（Ｌｏｗ）となる。
【００３０】
また第２実施形態において判定部１４は、図６に示すカウント（▲◆）後で検出された極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）のみに基づいて、受信データの値を判定することができる。
【００３１】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る光データ伝送の受信装置は、図１で示されるものと共通の構成又は機能を有しており、重複説明を省略する。
上述した第１実施形態及び第２実施形態においては、初期検出部１３ａ及び末期検出部１３ｂが、判定部１４における処理のためにサンプリングのタイミングをそれぞれリセット後及びカウント後として特に限定していなかった。
この場合、極性反転を検出することも含めると、受信データの各周期当たり最大で三回のタイミングでサンプリングすることもあり、制御回路が複雑になることが懸念される。
【００３２】
そこで、第３実施形態において、初期検出部１３ａ及び末期検出部１３ｂは、前記カウント後で符号化信号２４ｂの極性反転の前後の極性をそれぞれ検出することとした。
これにより、受信データの各周期当たりのサンプリングは一回のタイミングですむことになる。
【００３３】
また上述した第１実施形態及び第２実施形態において、カウンタ１２は、送信クロック２３ａの周期Ｔａの１／１６倍の短い周期Ｔｂの受信クロックで符号化信号２４ｂをカウントしていた。
この場合では伝送レートが高速化するにつれ、送信クロック２３ａの周期Ｔaが短くなるために、さらに周期の短い受信クロックを用いる必要が生じ、サンプリング間隔が限界に達してしまう。
【００３４】
そこで、極性反転の検出には、位相同期回路（ＰＬＬ：Phase Locked Loop）を用いることとした。
ＰＬＬは、設定した角度でサンプリングを実施するが、受信クロックのリセット後の極性（Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈ）に応じてこの角度を分けて設定することにより、光パルス幅歪の影響を抑えて正確なデータ伝送を実現することができる。
【００３５】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の光データ伝送の受信装置によれば、符号化信号の各周期の前半の極性に応じて、後半の極性を検出するタイミングを変えることにより、光パルス幅歪の影響を抑えて正確なデータ伝送を実現することができる。
【００３６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
また、光データ伝送の受信装置の構成要素は、コンピュータのプロセッサで実現することも可能であり、光データ伝送の受信プログラムにより動作させることが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…受信装置、１１…受信部、１２…カウンタ、１３…検出部、１３ａ…初期検出部、１３ｂ…末期検出部、１４…判定部、１５…リセット部、１６…受信クロック発生部、１７…受信データ蓄積部、２０…送信部、２１…送信データ蓄積部、２１ａ…送信データ、２２…光ケーブル、２３…送信クロック発生部、２３ａ…送信クロック、２４…符号化信号生成部、２４ａ…送信側の符号化信号、２４ｂ…受信側の符号化信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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