(57)【要約】      （修正有）【課題】カッターヘッドによる切線の形成と、この切線形成後のガラス板に対する折割りヘッドによる折割りとを短時間で行い得るガラス板の切断装置を提供する。【解決手段】ガラス板５の上方において、数値制御されて平面座標系を移動するカッターヘッド２と折割りヘッド１６、２３とを備えており、先ずカッターヘッド２を動作させてガラス板５上に切線Ｓの形成を終え、次に折割りヘッド１６、２３を動作させて上記切線Ｓの通りガラス板５を折割りするガラス板の切断装置１は、折割りヘッド１６、２３を少なくとも二基備え、折割り工程において、切線域Ｓ０の両側のうち一方側Ｓ１を折割りヘッド２３が、他方側Ｓ２を折割りヘッド１６が共に移動し、切線域Ｓ０の両側を並行して折割りするようになっている。【選択図】図１
2014073931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の上方において、数値制御されて平面座標系を移動するカッターヘッドと折割りヘッドとを備えており、先ずカッターヘッドを動作させてガラス板上に切線の形成を終え、次に折割りヘッドを動作させて上記切線の通りガラス板を折割りするガラス板の切断装置であって、上記折割りヘッドを少なくとも二基備え、折割り工程において、切線域の両側のうち一方側を一方の折割りヘッドが、他方側を他方の折割りヘッドが共に移動し、切線域の両側を並行して折割りするようにしたガラス板の切断装置。
【請求項２】
Ｘ軸移動手段と、Ｘ軸移動手段に架設されていると共にＸ軸移動するブリッジ体に併設された第一の折割りヘッド及びカッターヘッドと、この第一の折割りヘッド及びカッターヘッドをＹ軸移動させる第一のＹ軸移動手段と、Ｘ軸移動手段によりＸ軸移動する第二の折割りヘッドと、この第二の折割りヘッドをＹ軸移動させる第二のＹ軸移動手段とを具備しており、カッターヘッドと第二の折割りヘッドとをＹ軸線上において、互いに対向して設け、カッターヘッドによる切線形成後の折割り工程において、ガラス板上に形成された切線域のＸ軸方向における両側の一方側を第一の折割りヘッドに併設のカッターヘッドが、他方側を第二の折割りヘッドが夫々移動し、この移動において第一及び第二の折割りヘッドを動作させ、上記切線域の両側を並行して折割りするようにしたガラス板の切断装置。
【請求項３】
第一の折割りヘッドとカッターヘッドとを併設し、テーブル又はベルトコンベア上に載置されたガラス板上方をカッターヘッドが平面座標系の移動をして当該カッターヘッドの動作においてガラス板上に切線を形成した後、次に、代って、第一の折割りヘッドを動作させた状態で上記カッターヘッドを平面座標系の移動をさせ、上記切線の通りガラス板の折割りを第一の折割りヘッドで行うガラス板の切断装置であって、Ｘ軸移動手段によりＸ軸移動するブリッジ体に折割りヘッドとカッターヘッドとを併設し、このカッターヘッドをＹ軸移動させる第一のＹ軸移動手段と第二の折割りヘッドを備えていると共に当該第二の折割りヘッドをＹ軸方向に移動させる第二のＹ軸移動手段とをＹ軸線上において互いに対向して設け、上記カッターヘッドによる切線形成後の折割りにおいて、ガラス板上に形成された切線域のＸ軸方向における両側の一方側を第一の折割りヘッドに併設の上記カッターヘッドが、他方側を第二の折割りヘッドが夫々移動し、この移動において第一及び第二の折割りヘッドを動作させ、上記切線域の両側を並行して折割りするようにしたガラス板の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用窓ガラス等のガラス板を切断生産するガラス板の切断装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、テーブル上面、ベルトコンベア上面等に載置されたガラス板の上方において、数値制御されてＸ−Ｙ平面座標系を移動するカッターヘッドと折割りヘッドとを備え、先ず、カッターヘッドを動作させてガラス板上に切線の形成を終え、次に折割りヘッドを動作させて切線の通りガラス板を折割りするガラス板の切断装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
斯かるガラス板の切断装置においては、カッターヘッドは、下部にカッターホイールを備え、このカッターホイールをガラス板に押付け転動させて切線を形成し、一方、折割りヘッドは、プレス体又はローラーを保持し、押し割り位置において、そのプレス体又はローラーを突出させてガラス板を押圧し、この押圧でガラス板に曲げを加えてガラス板を押し割り（折割り）するようになっている。
【０００４】
カッターヘッドに折割りヘッドが併設された特許文献１に記載のガラス板の切断装置は、数値制御されて移動する一基のカッターヘッドと、この一基のカッターヘッドに併設された折割りヘッドとを備えており、テーブル上に載置されたガラス板上方のＸ−Ｙ平面座標系のカッターヘッドの移動において、カッターヘッドの動作によりガラス板上に切線を形成した後、再びカッターヘッドのＸ−Ｙ平面座標系の移動において、カッターヘッドに代って折割りヘッドを動作させ、切線の通りガラス板を折割りするようになっている。
【０００５】
この切断装置によると、当該切断装置自体により、ガラス板への切線の形成と、ガラス板を移動させることなくその場で切線の通りにガラス板の折割りとを行い得、別個に折割り機構を必要としない合理的な切断装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５０７９８７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ガラス板の切断には、ガラス板に切線を形成する工程と、ガラス板を切線の通り折割りする工程とを要するが、ガラス板に切線を形成する工程は、カッターヘッドを速く移動すれば瞬時に終える一方、切線の通りにガラス板を折割りする工程は、多くの時間を要する。然るに、特許文献１に記載のガラス板の切断装置では、折割りヘッドは、カッターヘッドに併設した一基のみであり、この一基の折割りヘッドでもって、形成された切線の外側回りを移動しながら、決められた各位置において、プレス体を進退し、ガラス板に曲げを与えなければならないために、折割り工程に時間を要し、非常に不能率であり、生産性が低く、折割り工程の時間を短縮すべく、折割りヘッドを速く移動し、ガラス板の押し割りを素早くすると、切線部にハマ欠け、ビリハマが発生し、不良品が発生する虞が生じる。
【０００８】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ガラス板へのカッターヘッドによる切線の形成と、この切線形成後のガラス板に対する折割りヘッドによる折割りとを短時間で行い得るガラス板の切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ガラス板の上方において、数値制御されて平面座標系を移動するカッターヘッドと折割りヘッドとを備えており、先ずカッターヘッドを動作させてガラス板上に切線の形成を終え、次に折割りヘッドを動作させて切線の通りガラス板を折割りする本発明のガラス板の切断装置は、上記折割りヘッドを少なくとも二基備え、折割り工程において、切線域の両側のうち一方側を一方の折割りヘッドが、他方側を他方の折割りヘッドが共に移動し、切線域の両側を並行して折割りするようになっている。
【００１０】
また、本発明のガラス板の切断装置は、Ｘ軸移動手段と、Ｘ軸移動手段に架設されていると共にＸ軸移動するブリッジ体に併設された第一の折割りヘッド及びカッターヘッドと、この第一の折割りヘッド及びカッターヘッドをＹ軸移動させる第一のＹ軸移動手段と、Ｘ軸移動手段によりＸ軸移動する第二の折割りヘッドと、この第二の折割りヘッドをＹ軸移動させる第二のＹ軸移動手段とを具備しており、カッターヘッドと第二の折割りヘッドとをＹ軸線上において、互いに対向して設け、カッターヘッドによる切線形成後の折割り工程において、ガラス板上に形成された切線域のＸ軸方向における両側の一方側を第一の折割りヘッドに併設のカッターヘッドが、他方側を第二の折割りヘッドが夫々移動し、この移動において第一及び第二の折割りヘッドを動作させ、上記切線域の両側を並行して第一及び第二の折割りヘッドで折割りするようになっている。
【００１１】
更に、第一の折割りヘッドとカッターヘッドとを併設し、テーブル又はベルトコンベア上に載置されたガラス板上方をカッターヘッドが平面座標系の移動をして当該カッターヘッドの移動においてガラス板上に切線を形成した後、次に、代って、第一の折割りヘッドを動作させた状態で上記カッターヘッドを平面座標系の移動をさせ、上記切線の通りガラス板の折割りを第一の折割りヘッドで行う本発明のガラス板の切断装置は、Ｘ移動手段によりＸ軸移動するブリッジ体に第一の折割りヘッドとカッターヘッドと併設し、このカッターヘッドをＹ軸移動させる第一のＹ軸移動手段と第二の折割りヘッドとを備えていると共に当該第一のＹ軸移動手段と当該第二の折割りヘッドをＹ軸方向に移動させる第二のＹ軸移動手段とをＹ軸線上において互いに対向して設け、上記カッターヘッドによる切線形成後の折割りにおいて、ガラス板上に形成された切線域のＸ軸方向における両側の一方側を第一の折割りヘッドに併設の上記カッターヘッドが、他方側を第二の折割りヘッドが夫々移動し、この移動において第一及び第二の折割りヘッドを動作させ、上記切線域の両側を並行して折割りするようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
二基の折割りヘッド、即ち、カッターヘッドに併設した第一の折割りヘッドと、上記カッターヘッドに対して独立して移動する第二の折割りヘッドとを備え、カッターヘッドによる切線形成後の折割りにおいて、Ｘ軸方向についての切線域の一方側をカッターヘッドに併設の第一の折割りヘッドが移動し、他方側を第二の折割りヘッドが移動するようになっている本発明のガラス板の切断装置では、二基の折割りヘッドが、切線域の両側に別れて移動し、並行して折割りが進められるため、ガラス板の折割り工程の時間が半減され、延いては、ガラス板への切線形成、切線に沿った折割りからなるガラス板の切断の時間が短縮され、生産性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第一の実施例を示す切断装置の平面図、
【図２】図２は、図１に示す切断装置の正面図、
【図３】図３は、図１に示す第一の実施例の動作の説明図、
【図４】図４は、本発明の第二の実施例を示す切断装置の平面図、
【図５】図５は、図４に示す切断装置の正面図、
【図６】図６は、図４に示す第二の実施例の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１５】
第一の実施例
図１から図３に示す第一の実施例のガラス板の切断装置１において、カッターヘッド２には折割りヘッド２３が併設されている。即ち、カッターヘッド２と折割りヘッド２３とが、キャリッジ１９の前面２２において併設されている。カッターヘッド２は折割りヘッド２３と一体となってＹ方向に移動、即ち、Ｙ軸移動を行う。
【００１６】
カッターヘッド２及び折割りヘッド１６をＸ方向に移動、即ち、Ｘ軸移動させるＸ軸移動手段３は、カッターヘッド２と折割りヘッド１６とを共通してＸ軸移動させる。
【００１７】
テーブル６の上面にはガラス板５が載置される。テーブル６は、上面が平なベルトコンベアであってもよい。
【００１８】
Ｘ軸移動手段３は、テーブル６を挟んで両側それぞれにおいてＸ軸方向に沿って設けられたＸ軸移動機構３−１及び３−２からなる。
【００１９】
Ｘ軸移動機構３−１及び３−２のそれぞれは、テーブル基台７にＸ軸方向に沿って設けられたガイドレール８と、ガイドレール８に沿って同じくテーブル基台７に設けられたラックレール９と、ガイドレール８にスライドブロック８０を介して移動自在に取付けられた移動体１０と、移動体１０に取付けられているピニオンギヤ装置１１とを備えており、ピニオンギヤ装置１１は、ラックレール９とかみ合っているピニオンギヤ１２を備えている。
【００２０】
Ｘ軸移動機構３−１の移動体１０とＸ軸移動機構３−２の移動体１０とは、Ｘ軸移動するブリッジ体１３の架設によって互いに連結されており、ブリッジ体１３と一体となってＸ軸移動する。
【００２１】
Ｘ軸移動機構３−１のピニオンギヤ装置１１とＸ軸移動機構３−２のピニオンギヤ装置１１とは、ブリッジ体１３内を貫通し、両側それぞれの移動体１０及び１０の外側に突出させたカウンターシャフト１４の両側部に連結のプーリ８１及び自体のプーリ８２並びにプーリ８１及び８２間に掛け回された各タイミングベルト８３を介して連結されている。
【００２２】
カウンターシャフト１４は、一方側の移動体１０に設けられたＸ軸サーボモータ１５の出力回転軸に一端で連結されており、Ｘ軸サーボモータ１５の作動によるその出力回転軸の回転でカウンターシャフト１４、プーリ８１及び８２、各タイミングベルト８３を介するピニオンギヤ１２の回転によってＸ軸移動機構３−１の移動体１０とＸ軸移動機構３−２の移動体１０とは、ガイドレール８に案内支持されて同期してＸ軸移動し、而して、ブリッジ体１３もＸ軸移動する。
【００２３】
ブリッジ体１３上にＹ軸移動手段４とＹ軸移動手段４−１とがＹ軸線上において対向して設けられている。
【００２４】
Ｙ軸移動手段４は、ブリッジ体１３の一方端Ａから他方端Ｂまでキャリッジ１９をＹ軸移動させるように設けられており、また、Ｙ軸移動手段４−１は、他方端Ｂから略々中央位置Ｃまでキャリッジ２１をＹ軸移動させるように設けられている。
【００２５】
数値制御されてＹ軸移動手段４によりＹ軸移動するキャリッジ１９の前面２２には、カッターヘッド２と折割りヘッド２３とが並設されており、一方、数値制御されてＹ軸移動手段４−１によりＹ軸移動するキャリッジ２１の前面３６には他の折割りヘッド１６が取付けられている。
【００２６】
折割りヘッド２３と折割りヘッド２３に並設されたカッターヘッド２とは共通のＸ軸移動手段３によってＸ軸移動しながらＹ軸移動手段４によりＹ軸移動し、折割りヘッド１６は、同じく共通のＸ軸移動手段３によってＸ軸移動しながらＹ軸移動手段４−１によりＹ軸移動する。
【００２７】
Ｙ軸移動手段４とＹ軸移動手段４−１とは、それぞれにサーボモータ２０とサーボモータ４６とを備え、互いに独立して、キャリッジ１９とキャリッジ２１とをＹ軸移動させる。
【００２８】
Ｙ軸移動手段４とＹ軸移動手段４−１とは、ブリッジ体１３にＹ軸方向に沿って設けられたガイドレール１７及びラックレール１８を共用にしている。
【００２９】
ブリッジ体１３の一方端Ａから他方端Ｂの手前までキャリッジ１９をＹ軸移動させるＹ軸移動手段４は、スライドブロックを介してガイドレール１７にＹ軸方向に直動自在に取付けられたＬ形のキャリッジ１９に取付けられたサーボモータ２０と、サーボモータ２０の出力回転軸に取付けられていると共にラックレール１８に噛み合ったピニオンギヤ（図示なし）とからなる。
【００３０】
ブリッジ体１３の他方端Ｂから略々中央位置Ｃまでキャリッジ２１をＹ軸移動させるＹ軸移動手段４−１は、同じくスライドフロックを介してガイドレール１７にＹ軸方向に直動自在に取付けられたＬ形のキャリッジ２１に取付けられたサーボモータ４６と、サーボモータ４６の出力回転軸に取付けられていると共にラックレール１８に噛み合ったピニオンギヤ（図示なし）とからなる。
【００３１】
カッターヘッド２は、下端にカッターホイール２４を備えたスプライン軸２５と、スプライン軸２５を昇降自在に保持し、かつ水平回転させるロータリースプライン装置２６と、スプライン軸２５の上端に回転自在継手を介して連結したピストンロッドを有したエアーシリンダ装置２７と、ロータリスプライン装置２６の横側に設置された角度制御モーター２８とを備える。
【００３２】
スプライン軸２５は、エアーシリンダ装置２７によりロータリースプライン装置２６内をＺ軸方向（ガラス板５の面に対して垂直方向）に上下動されるようになっており、エアーシリンダ装置２７は、ガラス板５に切線形成時には、カッターホイール２４を降下させ、カッターホイール２４でもってガラス板５の面を押圧させるようになっている。
【００３３】
ロータリスプライン装置２６には、スプライン軸２５を回転する従動ギヤ４７が備えられており、従動ギヤ４７は、角度制御モータ２８の出力回転軸に取付けた駆動ギヤ２９と噛み合っており、キャリッジ１９の前面２２に取付けられた角度制御モータ２８の作動によるその出力回転軸の回転で駆動ギヤ２９、従動ギヤ４７及びスプライン軸２５の回転を介してカッターホイール２４の刃面が切線形状の方向に向くように当該カッターホイール２４が角度制御される。
【００３４】
折割りヘッド２３は、下端に回転自在なローラー３０を備えたスプライン軸３１と、スプライン軸３１を昇降自在に保持しかつ水平回転させるロータリースプライン装置３２と、スプライン軸３１の上端に回転自在継手を介して連結したピストンロッドを有したエアーシリンダ装置３３とを備える。
【００３５】
スプライン軸３１は、エアーシリンダ装置３３によりロータリースプライン装置３２内をＺ軸方向に上下動されるようになっており、エアーシリンダ装置３３は、カッターヘッド２によって形成された切線に沿ってガラス板５を折割りするときは、スプライン軸３１を介してローラー３０を降下させるようになっている。
【００３６】
ローラー３０は、ガラスカッターヘッド２によってガラス板５の面に形成された切線に沿ってガラス板５の面をエアーシリンダ装置３３の空気圧によって押圧し、転動されるようになっている。
【００３７】
ロータリスプラン装置３２には、スプライン軸３１を回転させる従動ギヤ３４が備えられており、従動ギヤ３４は、角度制御モータ２８の出力回転軸に取付けた駆動ギヤ２９と噛み合っており、角度制御モータ２８の作動によるその出力回転軸の回転で駆動ギヤ２９、従動ギヤ３４及びスプライン軸３１の回転を介してローラー３０の転がり方向が折割りに必要な方向に向くようにローラー３０が角度制御される。
【００３８】
ブリッジ体１３の他方端Ｂから略々中央位置ＣまでＹ軸移動手段４−１によってＹ軸移動されるキャリッジ２１の前面３６に設けられた折割りヘッド１６もまた、下端に回転自在なローラー３７を備えたスプライン軸３８と、スプライン軸３８を昇降自在に保持し、かつ水平回転させるロータリースプライン装置３９と、スプライン軸３８の上端に回転自在継手を介して連結したピストンロッドを有したエアーシリンダ装置４０とを備える。
【００３９】
スプライン軸３８は、エアーシリンダ装置４０によりロータリースプライン装置３９内をＺ軸方向に上下動されるようになっており、エアーシリンダ装置４０は、カッターヘッド２によって形成された切線に沿ってガラス板５を折割りするときは、スプライン軸３８を介してローラー３７を降下させるようになっており、降下されたローラー３７は、ガラス板５の面をエアーシリンダ軸装置４０内の空気圧で押圧しつつ転動されるようになっている。
【００４０】
ロータリスプライン装置３９には、スプライン軸３８を回転させる従動ギヤ４２が備えられており、従動ギヤ４２は、角度制御モータ４１の出力回転軸に取付けた駆動ギヤ４３と噛み合っており、キャリッジ２１の前面３６に取付けられた角度制御モータ４１の作動によるその出力回転軸の回転で駆動ギヤ４３、従動ギヤ４２及びスプライン軸３８の回転を介してローラー３７の転がり方向が折割りに必要な方向に向くように角度制御される。
【００４１】
次に、本切断装置１によるガラス板５の切断工程を詳述する。
【００４２】
切断工程は、ガラス板５に所定形状の切線を形成する切線形成工程と、形成された所定形状の切線の通りにガラス板５を折割りし、所定形状のガラス板を得る折割り工程とからなる。
【００４３】
最初、折割りヘッド２３に併設のカッターヘッド２は、ブリッジ体１３の一方端Ａにおいて待機し、折割りヘッド１６は、ブリッジ体１３の他方端Ｂにおいて待機している。
【００４４】
テーブル６の上面又はベルトコンベア上面にガラス板５が載置位置決めされると、切線形成工程に入る。
【００４５】
切線形成工程では、先ず、カッターヘッド２は、折割り動作停止中の折割りヘッド２３と共にＸ軸移動及びＹ軸移動を開始し、開始後、直ちに、切線形成動作に入り、切線形成動作ではカッターホイール２４をガラス板５に押付け、回転させながら予め記憶された切断プログラムに従ってＸ−Ｙの平面座標系の数値制御移動し、所定形状の切線Ｓを形成する。このとき折割りヘッド１６は、そのまま待機状態にある。カッターヘッド２は、所定形状の切線Ｓの形成を終えると待機位置に戻る。
【００４６】
次に、カッターヘッド２は、切線入れ動作を停止し、代って折割りヘッド２３及び折割りヘッド１６が折割り動作の準備状態に入り、折割りヘッド２３及び折割りヘッド１６は、ガラス板５の両側から、Ｘ軸移動及びＹ軸移動して、切線Ｓで囲まれる切線域Ｓ０に向って移動する。
【００４７】
そして、Ｘ軸方向についての切線域Ｓ０の一方側Ｓ１を折割りヘッド２３が移動し、他方側Ｓ２を折割りヘッド１６が移動する。即ち、切線域Ｓ０の両側Ｓ１及びＳ２の夫々を折割りヘッド２３及び１６が移動する。
【００４８】
この移動において、必要な位置で、カッターヘッド２に併設の折割りヘッド２３は、ローラー３０を、折割りヘッド１６は、ローラー３７を夫々下方に突出させて、ローラー３０及び３７でガラス板５を押圧し、切線に沿ってガラス板５を折割りする。即ち、切線域Ｓ０の両側Ｓ１及びＳ２の夫々に別れて移動する二基の折割りヘッド２３及び１６によって切線域Ｓ０の両側から並行して折割りを行う。而して、本切断装置１によれば、折割り工程の時間が、非常に短縮され、延いては、ガラス板５への切線形成、切線に沿ったガラス板５の折割りからなるガラス板５の切断時間が短縮され、生産性が高くなる。
【００４９】
第二の実施例
図４から図６に示す第二の実施例のガラス板の切断装置５０は、前述第一の実施例のガラス板の切断装置１においての折割りヘッド２３及び１６の構造を変えたものである。
【００５０】
ガラス板の切断装置５０でも、カッターヘッド５２に併設された折割りヘッド６０と、カッターヘッド５２に対向して独立してＹ軸移動する折割りヘッド６７とからなる二基の折割りヘッドを備えている。
【００５１】
カッターヘッド５２、Ｘ軸移動手段５３、Ｙ軸移動手段５４及びＹ軸移動手段５４−１等の構造及び動作は、第１実施例のガラス板の切断装置１のカッターヘッド２、Ｘ軸移動手段３、Ｙ軸移動手段４及びＹ軸移動手段４−１と同一である。Ｙ軸移動手段５４とＹ軸移動手段５４−１とは、Ｙ軸線上において対向してブリッジ体１３上に設けられている。
【００５２】
以下、折割りヘッド６０及び６７の構造及び動作を説明する。
【００５３】
折割りヘッド６０は、Ｙ軸移動手段５４によりＹ軸移動するキャリッジ５７の前面５８にカッターヘッド５２と並設されている。
【００５４】
カッターヘッド５２に併設された折割りヘッド６０は、下端にプレス体６１を取付けたスライドシャフト６２と、スライドシャフト６２を昇降自在に保持するリニアブッシュ体６３と、スライドシャフト６２の上端に連結したピストンロッドを有したエアーシリンダ装置６４とからなる。
【００５５】
スライドシャフト６２は、エアーシリンダ装置６４の作動によりリニアブッシュ体６３内を上下動し、下端に取付けたプレス体６１を下降、上昇させ、ガラス板５の折割り時、エアーシリンダ装置６４の作動によってプレス体６１を下方に突出させて、プレス体６１によってガラス板５を突押して折割りさせるようになっている。
【００５６】
折割りヘッド６７は、Ｙ軸移動手段５４−１によりＹ軸移動するキャリッジ６５の前面６６に取付けられており、折割りヘッド６７もまた、下端にプレス体６８を取付けたスライドシャフト６９と、スライドシャフト６９を昇降自在に保持するリニアブッシュ体７０と、スライドシャフト６９の上端に連結したピストンロッドを有したエアーシリンダ装置７１とからなる。
【００５７】
折割りヘッド６７もまた、エア−シリンダ装置７１の作動によるスライドシャフト６９の下降でプレス体６８を下方に突出させて、ガラス板５を突押して折割りを行うようになっている。
【００５８】
本切断装置５０によるガラス板５の切断工程もまた、第１実施例の切断装置１と同じように、先ず、カッターヘッド５２のＸ−Ｙの平面座標系の移動における当該カッターヘッド５２の動作によるガラス板５への切線形成と、その後の折割りヘッド６０及び６７のＸ−Ｙの平面座標系の移動における当該折割りヘッド６０及び６７の動作による切線に沿っての分担したガラス板５への折割りとからなる。
【００５９】
切線形成工程は、第一実施例の切断装置１と全く同一であり、折割り工程は、前述の切断装置１とほぼ同一であるが、折割りヘッド６０及び折割りヘッド６７の折割り動作が以下に述べる通りとなる。
【００６０】
カッターヘッド５２が所定形状の切線形成を終え、原点位置又は待機位置に一旦帰ると、次に折割り工程に入る。
【００６１】
カッターヘッド５２は、切線形成動作を停止し、代って、折割りヘッド６０及び折割りヘッド６７は、折割り動作の準備に入り、カッターヘッド５２に併設の折割りヘッド６０と折割りヘッド６７とがガラス板５の両側からＸ軸移動及びＹ軸移動し、切線域Ｓ０に向かって移動する。この移動において、必要な位置で折割りヘッド６０は、プレス体６１を、折割りヘッド６７は、プレス体６８を夫々ガラス板５に向かって突出させ、ガラス板５を突押し、切線に沿ってガラス板５を折割りする。即ち、切線域Ｓ０の両側Ｓ１及びＳ２に別れて移動する二基の折割りヘッド６０及び６７によって切線域Ｓ０の両側Ｓ１及びＳ２から並行して折割りが進められる。このため、本切断装置５０においても、ガラス板５の折割り工程時間が低減する。
【符号の説明】
【００６２】
１  切断装置
２  カッターヘッド
３  Ｘ軸移動手段
３−１、３−２  Ｘ軸移動機構
４、４−１  Ｙ軸移動手段
５  ガラス板
１６、２３  折割りヘッド
【図１】
2014073931.tif 000003
【図２】
2014073931.tif 000004
【図３】
2014073931.tif 000005
【図４】
2014073931.tif 000006
【図５】
2014073931.tif 000007
【図６】
2014073931.tif 000008