(57)【要約】      （修正有）【課題】省エネ化を促進させつつ、一度に大量の脱皮処理を短時間のうちに、内容物を傷付けることなく安全確実に行うことを可能にした自動脱皮装置を提供する。【解決手段】回転軸２を中心に回転する回転構造体４と、回転構造体の回転運動に追従して、回転軸周りに公転しながら同時に自転する複数の脱皮用シャフト６とを備え、隣り合う脱皮用シャフトは、その相互間に、皮付き物の外皮のみを通過させつつ内容物を通過させない程度の隙間Ｇ１を持たせて構成されており、隣り合う脱皮用シャフトを互いに逆方向に自転させることで、周方向に沿った複数個所に亘って隣り合う脱皮用シャフト相互間に位置する複数の皮付き物は、その外皮が、脱皮用シャフト相互間の隙間を通して引っ張り込まれることで剥かれて除去されると共に、その内容物が、脱皮用シャフト相互間の隙間上に残留することで回収される。【選択図】図１
2014023480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物に自動的に脱皮処理を施して、外皮と内容物とを分離させる自動脱皮装置であって、
１つの回転軸を中心に回転可能に構成された中空円筒状の回転構造体と、
回転構造体に対して回転軸周りに周方向に沿って所定間隔で着脱自在に設けられ、回転構造体の回転運動に追従して、回転軸周りに公転しながら同時に自転する複数の脱皮用シャフトとを具備し、
周方向に沿って隣り合う脱皮用シャフトは、その相互間に、皮付き物の外皮のみを通過させつつ内容物を通過させない程度の隙間を持たせて構成されていると共に、互いに逆方向に自転するように構成されており、
回転構造体の回転運動に追従して、複数の脱皮用シャフトを回転軸周りに公転させながら同時に、隣り合う脱皮用シャフトを互いに逆方向に自転させることで、周方向に沿った複数個所に亘って隣り合う脱皮用シャフト相互間に位置する複数の皮付き物は、その外皮が、当該脱皮用シャフト相互間の隙間を通して引っ張り込まれることで剥かれて除去されると共に、その内容物が、当該脱皮用シャフト相互間の隙間上に残留することで回収されることを特徴とする自動脱皮装置。
【請求項２】
複数の脱皮用シャフトは、それぞれ、回転構造体に対して相対的に変位自在に設けられており、
回転構造体の回転中、それぞれの脱皮用シャフトが相対的に変位することで、周方向に沿って隣り合う脱皮用シャフト相互間の隙間を変化させることを特徴とする請求項１に記載の自動脱皮装置。
【請求項３】
回転構造体は、回転軸を中心に回転し、複数の脱皮用シャフトを取付可能な回転部と、回転部とは別体で構成され、常時非回転状態に維持された非回転部とを有しており、
非回転部には、回転軸周りに周方向に沿って連続したギヤ機構が設けられ、
回転部に取り付けられた複数の脱皮用シャフトは、隣り合う脱皮用シャフト同士が互いに噛合していると共に、周方向に沿って１つ置きに非回転部のギヤ機構に噛合しており、
回転部を回転させると、これに追従して、ギヤ機構に噛合している各脱皮用シャフトが公転しながら自転すると共に、このときの回転力が互いに噛合している隣り合う脱皮用シャフトに伝達されることで、全ての脱皮用シャフトは、互いに均等の回転力を持って自転することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動脱皮装置。
【請求項４】
回転構造体の回転軸は、複数の皮付き物を同時に投入可能な投入側から、脱皮処理された内容物の排出側に向けて、下り勾配を成して傾斜していると共に、
複数の脱皮用シャフトは、それぞれ、下り勾配を成して傾斜した回転軸と同方向に沿って平行に延在し、かつ、当該回転軸を中心に同心円状に周方向に沿って所定間隔で設けられており、
投入側から投入された複数の皮付き物は、各脱皮用シャフトによって脱皮処理が施されて外皮と内容物とに分離されつつ、その内容物は、排出側から排出されて回収されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動脱皮装置。
【請求項５】
脱皮処理された内容物の排出側において、複数の脱皮用シャフトは、それぞれ、その外径寸法が他の部位よりも小径化され、これにより、各脱皮用シャフト相互間の隙間が広がっており、
脱皮処理が施されて外皮から分離された内容物は、排出側において、各脱皮用シャフト相互間の広げられた隙間から排出されて回収されることを特徴とする請求項４に記載の自動脱皮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物に自動的に脱皮処理を施して、外皮と内容物とを分離させること、換言すると、自動的に外皮を剥いて内容物を取り出すことを可能にする自動脱皮装置に関する。
なお、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物としては、例えば、枝豆、えんどう豆、落花生などを想定することができる。この場合、内容物とは「豆」を指し、外皮とは「莢」や「殻」を指す。
この場合、本発明の自動脱皮装置の技術分野としては、特に、ボイルした皮付き物（例えば、枝豆、えんどう豆、落花生など）、或いは、解凍した皮付き物において、自動的に外皮を剥いて内容物を取り出す場合も想定の範囲に含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、皮付き物の外皮を剥くための各種の技術が知られている。一例として、特許文献１（発明の名称「豆脱皮装置」）に示された技術は、浸漬された豆の皮を剥くものであり、比較的長尺で大径の一対のローラと、これら一対のローラ相互間に沿って延在し、当該ローラ相互間の一端側から他端側に向って下り勾配の傾斜面を有する台と、皮付き豆を一対のローラ相互間の一端側から台上（即ち、傾斜面上）に落下させるスクリューとを備えて構成されている。
【０００３】
このような豆脱皮装置において、一対のローラ相互間の一端側から台上（傾斜面上）に落下した皮付き豆は、傾斜面に沿って１つずつ整列した状態で連続して他端側に送られる間に、一対のローラの回転動作によって、当該皮付き豆の側方を下向きに引っ張る力が働くことで、外皮のみが剥かれて排出され、内容物である豆は、当該傾斜面に沿って送られて回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５０２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の豆脱皮装置では、その主要な構成が一対のローラのみであり、当該一対のローラ相互間に沿って台上（傾斜面上）を整列して送られる皮付き豆だけに脱皮処理が行われる。このため、一度に脱皮処理を行うことができる皮付き豆の数量には一定の限界があるだけでなく、大量の皮付き豆に対して脱皮処理を行う場合には、その数量に応じて脱皮処理に要する時間が長引いてしまう。要するに、一度に大量の脱皮処理を短時間のうちに行うには一定に限界があった。
【０００６】
この場合、一対のローラの回転速度を上げれば、脱皮処理を施す皮付き豆の数量を増加させたり、そのときの脱皮処理に要する時間を短縮させたりすることが期待できる。しかしながら、各ローラの回転速度の程度によっては、内容物を傷付けずに皮付き豆から外皮を安全確実に剥くことが困難になってしまうだけでなく、高速回転に要する電力消費量が増大し、省エネ化に逆行する結果となってしまう。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、省エネ化を促進させつつ、一度に大量の脱皮処理を短時間のうちに、内容物を傷付けることなく安全確実に行うことを可能にした自動脱皮装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明は、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物に自動的に脱皮処理を施して、外皮と内容物とを分離させる自動脱皮装置であって、１つの回転軸を中心に回転可能に構成された中空円筒状の回転構造体と、回転構造体に対して回転軸周りに周方向に沿って所定間隔で着脱自在に設けられ、回転構造体の回転運動に追従して、回転軸周りに公転しながら同時に自転する複数の脱皮用シャフトとを具備し、周方向に沿って隣り合う脱皮用シャフトは、その相互間に、皮付き物の外皮のみを通過させつつ内容物を通過させない程度の隙間を持たせて構成されていると共に、互いに逆方向に自転するように構成されており、回転構造体の回転運動に追従して、複数の脱皮用シャフトを回転軸周りに公転させながら同時に、隣り合う脱皮用シャフトを互いに逆方向に自転させることで、周方向に沿った複数個所に亘って隣り合う脱皮用シャフト相互間に位置する複数の皮付き物は、その外皮が、当該脱皮用シャフト相互間の隙間を通して引っ張り込まれることで剥かれて除去されると共に、その内容物が、当該脱皮用シャフト相互間の隙間上に残留することで回収される。
本発明では、複数の脱皮用シャフトは、それぞれ、回転構造体に対して相対的に変位自在に設けられており、回転構造体の回転中、それぞれの脱皮用シャフトが相対的に変位することで、周方向に沿って隣り合う脱皮用シャフト相互間の隙間を変化させる。
本発明では、回転構造体は、回転軸を中心に回転し、複数の脱皮用シャフトを取付可能な回転部と、回転部とは別体で構成され、常時非回転状態に維持された非回転部とを有しており、非回転部には、回転軸周りに周方向に沿って連続したギヤ機構が設けられ、回転部に取り付けられた複数の脱皮用シャフトは、隣り合う脱皮用シャフト同士が互いに噛合していると共に、周方向に沿って１つ置きに非回転部のギヤ機構に噛合しており、回転部を回転させると、これに追従して、ギヤ機構に噛合している各脱皮用シャフトが公転しながら自転すると共に、このときの回転力が互いに噛合している隣り合う脱皮用シャフトに伝達されることで、全ての脱皮用シャフトは、互いに均等の回転力を持って自転する。
本発明では、回転構造体の回転軸は、複数の皮付き物を同時に投入可能な投入側から、脱皮処理された内容物の排出側に向けて、下り勾配を成して傾斜していると共に、複数の脱皮用シャフトは、それぞれ、下り勾配を成して傾斜した回転軸と同方向に沿って平行に延在し、かつ、当該回転軸を中心に同心円状に周方向に沿って所定間隔で設けられており、投入側から投入された複数の皮付き物は、各脱皮用シャフトによって脱皮処理が施されて外皮と内容物とに分離されつつ、その内容物は、排出側から排出されて回収される。
本発明では、脱皮処理された内容物の排出側において、複数の脱皮用シャフトは、それぞれ、その外径寸法が他の部位よりも小径化され、これにより、各脱皮用シャフト相互間の隙間が広がっており、脱皮処理が施されて外皮から分離された内容物は、排出側において、各脱皮用シャフト相互間の広げられた隙間から排出されて回収される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、省エネ化を促進させつつ、一度に大量の脱皮処理を短時間のうちに、内容物を傷付けることなく安全確実に行うことを可能にした自動脱皮装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】(ａ)は、本発明の一実施形態に係る自動脱皮装置の構成を示す斜視図、(ｂ)は、自動脱皮装置の排出側から見た脱皮用シャフトの構成を一部拡大して示す斜視図。
【図２】自動脱皮装置の側面側から見た脱皮用シャフトの構成を一部拡大して示す図。
【図３】(ａ)は、自動脱皮装置の投入側から見た回転構造体の構成を一部拡大して示す斜視図、(ｂ)は、同図(ａ)に示された回転構造体のギヤ機構の構成を一部拡大して示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る自動脱皮装置について説明する。
本実施形態の自動脱皮装置は、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物に自動的に脱皮処理を施して、外皮と内容物とを分離させること、換言すると、自動的に外皮を剥いて内容物を取り出すことを可能にするものである。なお、本実施形態において、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物としては、例えば、枝豆、えんどう豆、落花生などを想定することができる。この場合、内容物とは「豆」を指し、外皮とは「莢」や「殻」を指す。
【００１２】
図１(ａ),(ｂ)及び図２に示すように、本実施形態の自動脱皮装置は、１つの回転軸２を中心に回転可能に構成された中空円筒状の回転構造体４と、回転構造体４に対して回転軸２周りに周方向に沿って所定間隔（例えば、等間隔）で着脱自在に設けられ、回転構造体４の回転運動に追従して、回転軸２周りに公転しながら同時に自転する複数の脱皮用シャフト６とを備えている。
【００１３】
ここで、回転構造体４の回転軸２は、自動脱皮装置において、複数の皮付き物（図示しない）を同時に投入可能な投入側Ｐ１から、脱皮処理された内容物の排出側Ｐ２に向けて延出している。この場合、複数の脱皮用シャフト６は、それぞれ、回転軸２と平行に延在し、当該回転軸２を中心に同心円状を成して配置されている。なお、脱皮用シャフト６の本数、太さ（直径）、長さ等については、例えば、自動脱皮装置の使用目的や使用環境、或いは、皮付き物の種類などに応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００１４】
回転構造体４は、回転軸２を中心に回転し、複数の脱皮用シャフト６を取付可能な回転部４ａ,４ｂと、回転部４ａ,４ｂとは別体で構成され、常時非回転状態に維持された非回転部４ｃ（図３参照）とを有しており、非回転部４ｃには、回転軸２周りに周方向に沿って連続したギヤ機構８（後述する）が設けられている。なお、本実施形態において、回転部４ａ,４ｂは、各脱皮用シャフト６の両側を回転自在に支持するように、皮付き物の投入側Ｐ１に回転自在に設けられた中空円板状の投入側回転部４ａと、脱皮処理された内容物の排出側Ｐ２に回転自在に設けられた中空円板状の排出側回転部４ｂとを有して構成されている。
【００１５】
ここで、投入側回転部４ａには、周方向に沿って所定間隔（例えば、等間隔）で複数の回転運動伝達機構１０が設けられており、それぞれの回転運動伝達機構１０に対して、各脱皮用シャフト６の基端６ａが１つずつ連結される。一方、排出側回転部４ｂには、周方向に沿って所定間隔（例えば、等間隔）で複数のフリー回転軸受機構１２が脱着可能に設けられており、それぞれのフリー回転軸受機構１２に対して、各脱皮用シャフト６の先端が１つずつ回転フリーに連結される。
【００１６】
この場合、回転運動伝達機構１０は、投入側回転部４ａを挟んで両側に設けられた軸受機構１４によって回転自在に支持された１本の軸部１６と、軸部１６から脱皮用シャフト６の基端６ａに向けて突出した連結部１８とを備えており、当該連結部１８に対して脱皮用シャフト６の基端６ａを連結させることができる。これによれば、軸部１６を回転させて連結部１８を回転することで、当該連結部１８の回転運動を脱皮用シャフト６に伝達し、当該脱皮用シャフト６を回転させることができる。
【００１７】
なお、回転運動伝達機構１０（連結部１８）と脱皮用シャフト６の基端６ａを相互に連結させる方法としては、例えば、嵌合、圧入、接着、ネジ止めなど、既存の連結方法を適用することができるが、ここでは一例として、当該連結部１８を、面取りが施された六角柱形状とし、その６つの側面に沿って１つ置きにキー溝１８ｇを形成すると共に、脱皮用シャフト６の基端６ａを中空円筒状とし、その内周面に沿って１本のキー（図示しない）を突設する。そして、当該キーをいずれかのキー溝１８ｇに差し込むことで、回転運動伝達機構１０（連結部１８）と脱皮用シャフト６の基端６ａを相互に連結させることができる。
【００１８】
また、上記した回転部（投入側回転部４ａ、排出側回転部４ｂ）に取り付けられた複数の脱皮用シャフト６において、それぞれの回転運動伝達機構１０の軸部１６には、投入側回転部４ａを挟んで連結部１８とは反対側に、駆動機構が設けられている。なお、本実施形態において、駆動機構は、軸部１６を中心に同心円状に構成され、当該軸部１６と共に回転する伝達ギヤ２０と、接続ギヤ２２とを備えている。
【００１９】
図２及び図３(ａ),(ｂ)に示すように、伝達ギヤ２０は、全ての軸部１６に、それぞれ１つずつ設けられており、周方向に沿って隣り合う伝達ギヤ２０は、互いに噛合した状態に構成されている。また、接続ギヤ２２は、複数の軸部１６のうち、周方向に沿って１つ置きに存する軸部１６に、それぞれ１つずつ設けられており、当該各接続ギヤ２２は、非回転部４ｃのギヤ機構８に噛合した状態に構成されている。この状態において、回転部４ａ,４ｂに取り付けられた複数の脱皮用シャフト６は、隣り合う脱皮用シャフト６同士が互いに噛合していると共に、周方向に沿って１つ置きに非回転部４ｃのギヤ機構８に噛合している。
【００２０】
なお、ギヤ機構８は、非回転部４ｃの外周に沿って周方向に連続し、かつ、当該非回転部４ｃに固定されている。図面では、ギヤ機構８の一例として、無端状のローラーチェーンが適用されており、当該ローラーチェーンは、非回転部４ｃの外周に沿って周方向に連続させて固定されている。この場合、ギヤ機構（ローラーチェーン）８の固定方法としては、例えば、接着、ネジ止め、嵌合など、既存の方法を適用することができる。また、ギヤ機構８として、ローラーチェーン以外の歯車機構を適用してもよい。
【００２１】
また、ギヤ機構８に噛合した接続ギヤ２２としては、ギヤ機構８としてローラーチェーンが適用された場合には、これに対する噛合が良好なスプロケットを適用すればよい。また、伝達ギヤ２０としては、周方向に沿って隣り合うもの同士が良好に噛合できれば、その種類は問わず、例えばスプロケットを適用してもよい。
【００２２】
一方、図１(ａ),(ｂ)及び図２に示すように、フリー回転軸受機構１２は、排出側回転部４ｂを越えて延出した脱皮用シャフト６の先端６ｂを回転自在に支持する軸受２４を備えており、当該軸受２４は、ハウジング２６を介して排出側回転部４ｂに取り付けられる。なお、軸受２４としては、例えば、玉軸受やコロ軸受等の転がり軸受や、転動体の無い滑り軸受などを適用することができるが、ここでは一例として、相対回転可能に対向配置された内輪２４ａ及び外輪２４ｂと、内外輪間に沿って転動自在に組み込まれた複数の転動体（玉）２４ｃとを備えた玉軸受を想定する。この場合、軸受２４に封入された潤滑剤の漏洩や、軸受２４内部への異物（例えば、塵埃、水など）の浸入を防止するために、当該軸受２４を密封板２８で覆うようにすることが好ましい。
【００２３】
また、本実施形態では、上記した回転部（投入側回転部４ａ、排出側回転部４ｂ）に取り付けられた複数の脱皮用シャフト６において、周方向に沿って隣り合う脱皮用シャフト６は、その相互間に、皮付き物の外皮のみを通過させつつ内容物を通過させない程度の隙間Ｇ１（図１(ｂ)）を持たせて構成されている。なお、脱皮用シャフト６相互間の隙間Ｇ１については、種々の皮付き物の外皮の厚さ（幅）、並びに、脱皮処理後の内容物の厚さ（幅）に応じて設定されるため、ここでは特に数値限定しない。
【００２４】
この場合、回転構造体４（回転部４ａ,４ｂ）を回転させると、その回転運動に追従して、ギヤ機構８に噛合している接続ギヤ２２が、当該ギヤ機構８に沿って転動しながら回転することで、接続ギヤ２２と共に、各脱皮用シャフト６が回転軸２周りに公転しながら自転する。そして、このときの回転力は、周方向に沿って互いに噛合している各伝達ギヤ２０を介して、隣り合う脱皮用シャフト６に伝達されることで、全ての脱皮用シャフト６は、互いに均等の回転力を持って自転（具体的には、互いに逆方向に自転）する。
【００２５】
この状態において、周方向に沿った複数個所に亘って隣り合う脱皮用シャフト６相互間に位置する複数の皮付き物は、その外皮が、当該脱皮用シャフト６相互間の隙間Ｇ１を通して引っ張り込まれることで剥かれて除去されると共に、その内容物が、当該脱皮用シャフト６相互間の隙間上に残留することで回収される。
【００２６】
具体的に説明すると、回転構造体４（回転部４ａ,４ｂ）を回転させている際、互いに逆方向に自転する各脱皮用シャフト６相互間に構成される複数の隙間Ｇ１において、回転構造体４の内側から外側に向けて両脱皮用シャフト６が回転する隙間Ｇ１と、回転構造体４の外側から内側に向けて両脱皮用シャフト６が回転する隙間Ｇ１とが、周方向に沿って交互に繰り返された状態となる。
【００２７】
ここで、図１(ｂ)に示すように、４本の脱皮用シャフト６に着目すると、各脱皮用シャフト６相互間に３つの隙間Ｇ１が構成されることになり、中央の隙間Ｇ１では、回転構造体４の内側から外側に向けて両脱皮用シャフト６が回転し、両側の隙間Ｇ１では、回転構造体４の外側から内側に向けて両脱皮用シャフト６が回転する。
【００２８】
このとき、中央の隙間Ｇ１に沿って位置付けられた複数の皮付き物は、内側から外側に向けて回転する両脱皮用シャフト６によって、その外皮が当該隙間Ｇ１を通して引っ張り込まれることで剥かれて除去される。そして、脱皮処理後の内容物は、当該隙間Ｇ１を通過することができずに、両脱皮用シャフト６相互間の隙間Ｇ１上に残留することで回収される。
【００２９】
なお、上記した脱皮処理に際し、回転構造体４（回転部４ａ,４ｂ）を回転させる方法としては、手動或いは電動を問わないが、本実施形態では、モータの回転力を利用して回転構造体４（回転部４ａ,４ｂ）を回転させている。例えば図１(ａ)及び図３(ａ),(ｂ)に示すように、投入側回転部４ａの外周に沿って周方向に連続してギヤ構造３０（例えば、スプロケット）を構築すると共に、無端状ベルト３２（例えば、ローラーチェーン）を、当該ギヤ構造３０とモータ３４の出力ギヤ３４ａとに掛け渡すことで、出力ギヤ３４ａの回転運動を、無端状ベルト３２を介してギヤ構造３０に伝達させることができるため、これにより、回転構造体４（回転部４ａ,４ｂ）を所定方向に所定速度で回転させることができる。
【００３０】
以上、本実施形態の自動脱皮装置によれば、中空円筒状の回転構造体４に沿って複数の脱皮用シャフト６を同心円状に配置構成したことで、その投入側Ｐ１から大量の皮付き物を一度に投入することができるだけでなく、複数の脱皮用シャフト６を公転させながら同時に、隣り合う脱皮用シャフト６を互いに逆方向に自転させるようにしたことで、周方向に沿った複数個所に亘って隣り合う脱皮用シャフト６相互間に位置する複数の皮付き物に対する脱皮処理を同時に行うことができる。これにより、皮付き物の大量投入による一括した脱皮処理、即ち、一度に大量の脱皮処理を短時間のうちに行うことができる。
【００３１】
この場合、特に、各脱皮用シャフト６の自転（回転）速度を上げることなく、大量の脱皮処理ができるため、モータ３４によって回転構造体４（回転部４ａ,４ｂ）を回転させる速度を上げる必要がなくなり、その結果、内容物を傷付けることなく安全確実に脱皮処理を行うことができると共に、電力消費量を大幅に削減でき、省エネ化を促進させることができる。
【００３２】
また、投入側Ｐ１から投入された大量の皮付き物は、公転しながら自転する複数の脱皮用シャフト６によって、常に撹拌された状態となるため、脱皮用シャフト６相互間への皮付き物の目詰まりの発生を未然に防止しつつ、同時に、脱皮処理を行うことができる。これにより、脱皮処理における歩留まりを飛躍的向上させることができる。
【００３３】
更に、本実施形態の自動脱皮装置によれば、周方向に沿って隣り合う脱皮用シャフト６同士を互いに噛合させたことで、全ての脱皮用シャフト６を、互いに均等の回転力を持って自転（具体的には、互いに逆方向に自転）させることができる。これにより、個々の皮付き物に対して斑の無い脱皮処理を行うことが可能となり、その結果、各皮付き物の外皮を確実に剥いて、その内容物を安全確実に取り出すことができる。
【００３４】
この場合、回転構造体４（回転部４ａ,４ｂ）の回転方向を反転させるだけで、全ての脱皮用シャフト６の自転（回転）方向を同時に反転させることができる。これにより、原料に混入した枝などの異物が撤去されて初期状態に復帰するだけでなく、また、例えば、自動脱皮装置の使用目的や使用環境、或いは、皮付き物の大きさや種類などに応じて、かかる反転動作を脱皮処理プロセスに組み込む（プログラミング）することも可能となり、その結果、ニーズに応じた脱皮処理の効率化や円滑化並びに高速化を促進することができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、例えば、以下のような技術思想（１）〜（３）も本発明の権利範囲に含まれる。
【００３６】
（１）複数の脱皮用シャフト６は、それぞれ、回転構造体４（回転部４ａ,４ｂ）に対して相対的に変位自在に設けられており、回転構造体４（回転部４ａ,４ｂ）の回転中、それぞれの脱皮用シャフト６が相対的に変位することで、周方向に沿って隣り合う脱皮用シャフト６相互間の隙間を変化させる。要するに、脱皮処理に際し、各脱皮用シャフト６がガタ付いて微動（変位）するように構成する。
【００３７】
このような構成を実現するために、本実施形態では一例として、各脱皮用シャフト６の先端６ｂと、これを回転自在に支持する軸受２４との間に隙間を持たせている。具体的には、図２に示すように、各脱皮用シャフト６の先端６ｂと、軸受２４の内輪２４ａとの間に所定の隙間が構成されている。なお、隙間の大きさは、例えば、自動脱皮装置の使用目的や使用環境、或いは、皮付き物の大きさや種類などに応じて、任意に設定されるため、ここでは特に数値限定しない。
【００３８】
かかる技術思想（１）では、脱皮処理に際し、各脱皮用シャフト６は常にガタ付いて微動（変位）することとなり、そうなると、各脱皮用シャフト６の先端６ｂが早期に摩耗し劣化してしまう虞もある。そこで、かかる不具合の発生を防止するために、例えば、各脱皮用シャフト６の先端６ｂに、合成樹脂製（或いは、耐摩耗性を有する金属製）のカラー３６を取り付けて（例えば、締り嵌めして）、当該各脱皮用シャフト６の先端６ｂと軸受２４の内輪２４ａとが直接触れ合わないようにすることが好ましい。
【００３９】
以上、本技術思想（１）によれば、脱皮処理に際し、各脱皮用シャフト６がガタ付いて微動（変位）するように構成したことで、大量の皮付き物に対する脱皮処理の安全確実性（即ち、各皮付き物の外皮を確実に剥いて、その内容物を傷付けることなく安全確実に取り出すこと）を飛躍的に向上させることができると共に、脱皮処理効率の向上及び歩留まりの向上を同時に実現することができる。なお、その他の効果は、上記した実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００４０】
（２）回転構造体４の回転軸２は、複数の皮付き物を同時に投入可能な投入側Ｐ１から、脱皮処理された内容物の排出側Ｐ２に向けて、下り勾配を成して傾斜していると共に、複数の脱皮用シャフト６は、それぞれ、下り勾配を成して傾斜した回転軸２と同方向に沿って平行に延在し、かつ、当該回転軸２を中心に同心円状に周方向に沿って所定間隔で設けられている。
【００４１】
図２に示すように、同一方向に傾斜している回転軸２及び各脱皮用シャフト６の傾斜角度θについては、水平面Ｈに対する回転軸２の回転中心軸Ａｘの成す角度（勾配）として規定することができる。この場合、傾斜角度θは、例えば、自動脱皮装置の使用目的や使用環境、或いは、皮付き物の大きさや種類などに応じて、任意に設定されるため、ここでは特に数値限定しない。
【００４２】
以上、本技術思想（２）によれば、投入側Ｐ１から排出側Ｐ２に向けて、各脱皮用シャフト６を下り勾配を成して傾斜させたことで、投入側Ｐ１から投入された大量の皮付き物は、各脱皮用シャフト６によって脱皮処理が施されて外皮と内容物とに分離されつつ、その内容物のみを、排出側Ｐ２から排出させて回収することができる。なお、その他の効果は、上記した実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００４３】
（３）脱皮処理された内容物の排出側Ｐ２において、複数の脱皮用シャフト６は、それぞれ、その外径寸法が他の部位よりも小径化され、これにより、各脱皮用シャフト６相互間の隙間Ｇ２（図１(ｂ)及び図２参照）が広がっている。
【００４４】
この場合、各脱皮用シャフト６の排出側Ｐ２には、それぞれ、小径化部位６ｃが構成されており、小径化部位６ｃ相互間の隙間Ｇ２が、当該脱皮用シャフト６の他の外径寸法よりも小さく設定されている。なお、各小径化部位６ｃの直径や範囲は、例えば、自動脱皮装置の使用目的や使用環境、或いは、皮付き物の大きさや種類などに応じて、任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００４５】
以上、本技術思想（３）によれば、各脱皮用シャフト６の排出側Ｐ２に小径化部位６ｃを構成したことで、脱皮処理が施されて外皮から分離された内容物を、排出側Ｐ２において、各脱皮用シャフト６の各小径化部位６ｃ相互間の広げられた隙間Ｇ２から、効率よく排出させることができる。このとき、排出側Ｐ２に回収ホッパ３８を配置することで、隙間Ｇ２から排出した大量の内容物を漏れなく効率よく回収することができる。なお、その他の効果は、上記した実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【符号の説明】
【００４６】
２  回転軸
４  回転構造体
４ａ  投入側回転部
４ｂ  排出側回転部
６  脱皮用シャフト
Ｇ１  隙間
Ｐ１  投入側
Ｐ２  排出側
【図１】
2014023480.tif 000003
【図２】
2014023480.tif 000004
【図３】
2014023480.tif 000005