(57)【要約】【課題】各段階において時間との関係において加圧膜に及ぼす圧力をある度合いにより昇圧または減圧させる設定が可能、または複数の段階にわたって加圧膜に及ぼす圧力の昇圧・所定圧に維持・圧力の降圧等の設定が自在に可能、または加圧膜の圧抜き時の制御を良好に行うことが可能、の少なくとも一つを実現可能とした真空積層装置および真空積層方法を提供する。【解決手段】減圧されたチャンバ１４内において被積層材Ｗおよび積層材Ｆを加圧膜２２により加圧して積層する真空積層装置１１は、始端の設定圧力および終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間の関係から導き出される加圧膜２２のスロープ制御４８の設定が可能な設定装置４２を備える。【選択図】図３
2014213547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減圧されたチャンバ内において被積層材および積層材を加圧膜により加圧して積層する真空積層装置において、
始端の設定圧力および終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間の関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の設定が可能な設定装置を備えたことを特徴とする真空積層装置。
【請求項２】
始端の設定圧力と終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力と終端の設定圧力の差圧と時間との関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の設定と、
所定の設定圧力と時間の関係による加圧膜の段階制御の設定とを、
設定画面において選択可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の真空積層装置。
【請求項３】
減圧されたチャンバ内において被積層材および積層材を加圧膜により加圧して積層する真空積層方法において、
始端の設定圧力および終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間の関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の設定を可能としたことを特徴とする真空積層方法。
【請求項４】
始端の設定圧力および終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間の関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の設定を用いて、最高圧による加圧設定から加圧終了までの制御のうちの少なくとも一部の制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の真空積層方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真空チャンバ内において被積層材および積層材を加圧膜により加圧して積層する真空積層装置および真空積層方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
真空チャンバ内において被積層材および積層材を加圧膜により加圧して積層する真空積層装置の加圧制御については、一般的には一つの設定圧力により加圧制御が行われていた。即ち設定圧力と昇圧されるまで加圧機構であるコンプレッサから加圧膜の裏面側に加圧空気を供給し、設定圧力まで昇圧されたら前記設定圧力を所定時間維持し、その後に大気圧まで減圧させる制御が行われてきた。しかしこのような制御では、特に昇圧の際に問題があるとして特許文献１、特許文献２に記載されたような改良も行われている。
【０００３】
特許文献1では、空圧源よりも低い圧力により積層成形する場合に、増圧弁を通過することにより空圧の流量が減少してしまい、設定圧力まで上昇するのに時間がかかるという問題を解決するために、前記増圧弁の回避回路を設けたものである。また特許文献１には、電磁比例弁式の圧力調整弁を用いて、制御装置により設定圧力を数値で入力することも記載されている。また特許文献２は、加圧時に加圧膜が跳ね上がって積層材を不均一に押圧するという問題を解決するために、一旦大気に連通される工程を設けて、空気圧を段階的に変化させることが記載されている。また特許文献２には、複数の空気圧制御弁を並列に設けて、それらを切り換えて段階的に加圧膜内に送られる空気圧を制御することなども記載されている。
【０００４】
しかしながら真空積層装置の実際の成形においては、加圧膜の加圧設定は多段に昇圧するだけでは、各種の成形に応じることはできない場合もある。時間との関係においてどのように加圧力を昇圧させるかということは製品によっては非常に重要であるが、前記特許文献１および特許文献２ではそのような点は伺い知ることはできない。また加圧膜の加圧設定を行う際に、時間との関係において圧力の上昇、所定圧に維持、および圧力の下降等の設定入力することが容易ではないが、これらの設定入力方法についても前記特許文献１および特許文献２にはまったく記載がされていない。更にまた、前記特許文献１および特許文献２は、主に昇圧時の制御について記載しているが、減圧時の制御については何ら記載されていない。従来の真空積層装置の減圧時の制御は、一度に加圧膜の圧抜きを行っていたので、積層材の積層される基板に対して貼着されたフィルムが剥がれてしまう場合があるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１４４４２９号公報（請求項１、００１６、００１７、００２１、図１）
【特許文献２】特開２００２−２２５０６１号公報（請求項１、０００３、０００４、００８、００１１、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、特許文献１、特許文献２では、加圧、減圧ともに各段階において時間との関係においてどのように加圧膜に及ぼす圧力を上昇または下降させるかという設定を行うことはできなかった。また複数の段階にわたって加圧膜に及ぼす圧力を上昇、所定圧に維持、および圧力を下降等の設定入力を行うことはできなかった。そしてまた特には加圧膜に及ぼす圧力を減圧する際の制御については一度に圧抜きがなされるため、被積層材と積層材の接着に不良が発生する場合があった。
【０００７】
そこで本発明の真空積層装置および真空積層方法は、前記問題を解決するために、各段階において時間との関係において加圧膜に及ぼす圧力をある度合いにより昇圧または減圧させる設定が可能、または複数の段階にわたって加圧膜に及ぼす圧力の昇圧・所定圧に維持・圧力の降圧等の設定が自在に可能、または加圧膜の圧抜き時の制御を良好に行うことが可能、の少なくとも一つを実現可能とした真空積層装置および真空積層方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の真空積層装置は、減圧されたチャンバ内において被積層材および積層材を加圧膜により加圧して積層する真空積層装置において、始端の設定圧力および終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間の関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の設定が可能な設定装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の真空積層装置は、請求項１において、始端の設定圧力と終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力と終端の設定圧力の差圧と時間との関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の設定と、所定の設定圧力と時間の関係による加圧膜の段階制御の設定とを、設定画面において選択可能にしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の真空積層方法は、減圧されたチャンバ内において被積層材および積層材を加圧膜により加圧して積層する真空積層方法において、始端の設定圧力および終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間の関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の設定を可能としたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の真空積層方法は、請求項３において、始端の設定圧力および終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間の関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の設定を用いて、最高圧による加圧設定から加圧終了までの制御のうちの少なくとも一部の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の真空積層装置および真空積層方法は、減圧されたチャンバ内において被積層材および積層材を加圧膜により加圧して積層する際に、始端の設定圧力および終端の設定圧力と時間の関係、または始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間の関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の設定を可能としたので、時間との関係において加圧膜に及ぼす圧力をどのように昇圧または減圧させるかという設定が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の真空積層装置の概略説明図である。
【図２】本実施形態の真空積層装置の設定画面を示す図である。
【図３】本実施形態の真空積層装置による加圧工程の実測値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態の真空積層装置１１は、図１に示されるように一方の盤である上盤１２に対して他方の盤である下盤の１３が図示しない昇降機構により昇降し、上盤１２と下盤１３の間に成形空間であるチャンバ１４が形成されるようになっている。そして上盤１２の下面の中央には図示しないヒータによって加熱される熱板１５が取付けられ、熱板１５の下面の全面にはシリコンまたはフッ素ゴムといった耐熱ゴムからなる弾性を有するゴム膜１６が貼付けられている。また上盤１２の熱板１５が取付けられていない部分には、外界との連通孔１７が形成され、前記連通孔１７は管路１８と三方切換弁１９を介して減圧源である真空ポンプ２０に接続されている。
【００１５】
下盤１３の上面の中央には、図示しないヒータによって加熱される熱板２１が取付けられている。下盤１３にはシリコンまたはフッ素ゴムといった耐熱ゴムからなり弾性を有する加圧膜（ダイアフラム）２２が形成されている。加圧膜２２は、その周囲が枠体２３とボルトを用いて下盤１３に固定され、熱板２１の上面を覆うように取付けられる。そして下盤１３に取付けられる加圧膜２２の裏面側であって、熱板２１が取付けられていない部分には外界との連通孔２４が形成され、前記連通孔２４は、管路２５と開閉弁（電磁開閉弁）２６等を介して減圧源である真空ポンプ２０に接続されている。また連通孔２４は、管路２５から分岐した管路２７に設けられた開閉弁（電磁開閉弁）２８等を介して加圧源であるコンプレッサ２９に接続されている。従って加圧膜２２は、コンプレッサ２２と連通されることにより、加圧膜２２（裏面側）と下盤１３との間の閉鎖空間に加圧空気が送られて膨出させるようになっている。
【００１６】
枠体２３の上面にはシール部材３０が設けられ、下盤１３が上昇してシール部材３０が上盤１２の周辺部１２ａの下面と当接した際に、上盤１２と下盤１３（枠体２３を含む）の間にチャンバ１４が形成されるようになっている。なお真空積層装置１１は、加圧膜２２が取付けられる側の盤や、昇降される側の盤は、上盤１２または下盤１３のいずれでもよい。また真空積層装置１１へ被積層材である基板Ｗや積層材である接着用フィルムＦ等の搬入は、上下に設けられた連続式のキャリアフィルムＣを図示しない一方のロールから他方のロールへ送ることにより行われる。しかし被積層材が連続した帯状のフレキシブル基板や、積層材のフィルムが連続式の帯状のフィルムであってもよい。また被積層材等をロボットや人手により真空積層装置１１内に載置するものでもよい。
【００１７】
次に真空積層装置１１の減圧機構３１と加圧機構３２を構成する回路について説明する。減圧機構３１を構成する回路は、前記したように減圧源の真空ポンプ２０からは三方切換弁（電磁三方切換弁）１９を介して、チャンバ１４に接続される連通孔１７へは、管路１８が設けられている。そして三方切換弁１９のもう一方のポートは別の管路とサイレンサ３３を介して外界に接続されている。従って三方切換弁１９によりチャンバ１４と真空ポンプ２０、チャンバ１４と外界が切り換えて接続されるようになっている。そして管路１８の三方切換弁１９よりも上流側（真空ポンプ側）には、真空度を測定する真空センサ３４が設けられている。
【００１８】
加圧機構３２を構成する回路は、加圧源であるコンプレッサ２９から接続される管路２７にはコンプレッサ２９の側から順に、安全弁３５、圧力制御弁であるレギュレータ（電空レギュレータ）３６、開閉弁２８が設けられている。安全弁３５は、管路２７の下流側（真空積層装置側）の空気圧力を設定以下に保つ。またレギュレータ３６は、電気信号に比例して管路２７内および加圧膜の裏面側の空気圧力を無段階または所定段階ごとに制御可能である。
【００１９】
更には開閉弁２８の下流側の管路２７は、前記した真空ポンプ２０からの管路２５と接続されている。そして管路２５は、加圧膜２２の裏面側（空間が形成される部分）へ接続される連通孔２４に接続されている。また管路２７の途中からは圧抜き用の管路３７が設けられ、途中には開閉弁３８が設けられ、その外気側にはサイレンサ３９が取付けられている。圧抜き用の管路３７、開閉弁３８、サイレンサ３９は、急速に圧抜きを行う際にのみ使用するが、本実施形態の所定時間かけて制御して減圧を行うスロープ制御の際には使用しない。更には管路２７には管路２７内の空気圧を測定するための圧力センサ（空気圧センサ）４０が設けられている。なお真空積層装置１１の減圧機構３１や加圧機構３２を構成する回路については、その他にもフィルタや弁等が存在する。また弁やセンサ等は同様の機能を達成できる別のものであってもよく、弁やセンサ等の配置位置も同様の機能を達成できるものであれば限定されない。
【００２０】
真空積層装置１１には制御装置４１が設けられている。制御装置４１は、タイマ機能を備えており、真空積層装置１１を所定の手順に沿ってシーケンス制御する。更に具体的には制御装置４１は、チャンバ１４内の真空と常圧の切り替え、加圧膜２２の裏面側に及ぼす空気圧の制御、下盤１３の開閉、上下の盤の温度コントロール、キャリアフィルムＣの搬送装置の制御などを行う。また制御装置４１は、設定装置である設定画面４２に接続され、設定装置から各種の成形に関する設定値（成形条件）を取り込んで制御装置４１の記憶部に記憶可能となっている。更には真空積層装置１１にて積層成形が行われた際の実測値も各センサを介して記憶部に記憶可能となっている。特に本発明に関しては、制御装置４１は、管路２７に設けられた圧力センサ４０に接続され、前記圧力センサ４０の検出値は信号として制御装置４１に送られる。また制御装置４１はレギュレータ３６に接続され、制御装置４１からの指令によりレギュレータ３６の下流側の管路２７（加圧膜２２の裏面側）の空気圧力が制御される。また制御装置４１は、各種弁のソレノイド等を制御する。
【００２１】
次に真空積層装置１１の設定装置である設定画面４２について図２により説明する。本実施形態の設定装置は、タッチパネル式の設定画面４２であり、画面上で設定入力が行えるとともに設定値や実測値も同時に表示されるようになっている。しかし設定装置については、設定ボタンと表示部（画面）がまったく別個に設けられたものでもよい。設定装置の設定画面については、温度制御画面やフィルム送り画面等の複数の画面から構成され、それぞれの画面に切替えられるようになっている。ここでは、積層材と被積層材の積層成形に関係する加圧膜２２の加圧制御に関する設定画面４２について説明する。
【００２２】
加圧膜２２の加圧制御に関する設定画面４２について上段の左側から順に説明すると、「エア制御ＯＮ、ＯＦＦボタン」４３があり、通常の加圧膜の加圧制御を行う場合はＯＮが選択される。前記「エア制御ＯＮ、ＯＦＦボタン」４３の右側には１〜６段目の段表示部４４のセルが横一列に並んでおり、本実施形態では６段までの設定が可能となっている。なお段数については、これに限定されるものではない。そして前記段表示部４４の上側のセルには、この段における加圧制御が、昇圧（増圧）に相当するのか、保持（所定圧に維持）に相当するのか、減圧（降圧）に相当するのかが一目見ただけで判るように、昇圧、保持、減圧のいずれかを表示する状態表示部４５のセルが横一列に設けられている。
【００２３】
「エア制御ＯＮ、ＯＦＦボタン」４３の下側の行は、「エア制御モード」選択部４６の行である。「エア制御モード」選択部４６には、１段目から６段目までに対応するセルが横一列に設けられ、それぞれのセルには「ＳＴＥＰ」選択ボタン４７と「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８が上下に設けられている。ここにおいて「ＳＴＥＰ」とは、一つの設定圧力と時間の関係から加圧膜２２の段階制御（等圧制御）の設定を指す。また「ＳＬＯＰＥ」とは各段の始端（スタート時）の設定圧力および終端（終了時）の設定圧力と時間の関係、または各段の始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間の関係から導き出され、ある度合いにより昇圧または減圧を行う加圧膜のスロープ加圧制御の設定を指す。従って時間軸を横軸、加圧設定値を縦軸にして「ＳＬＯＰＥ」（スロープ加圧制御）をグラフ表示すると、傾斜線として描画される。なお前記スロープ制御の傾斜線は、短時間ごとに所定値づつ上昇または下降する階段状ものを含む。「ＳＴＥＰ」選択ボタン４７と「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８は、選択されているほうの字が濃く（または太く）なるか、またはボタン全体変色させるか、選択されていないほうの字が消えるか薄く（細く）なる等、区別可能となっている。
【００２４】
「エア制御モード」選択部４６の下側の行は、設定圧力を設定入力するための「エア圧力（ＭＰａ）」設定部４９の行である。「エア圧力（ＭＰａ）」設定部４９には、１段目から６段目までに対応するセルが横一列に設けられ、それぞれのセルに各段の設定圧力が入力可能となっている。より詳しくは、対応する段について前記「ＳＴＥＰ」選択ボタン４７が選択入力されている場合は、その段階設定の設定圧力をそのまま入力する。また「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８が選択入力された場合は、その段における始端の設定圧力と終端の設定圧力の差圧を入力することにより設定入力が行われる。なお「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８の入力については、始端の設定圧力と終端の設定入力の双方を設定入力することにより自動的に演算するようにしてもよい。その場合は、「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８を選択すると各段ごとに始端側、終端側の入力ボックスが設けられるようにするなどすることが望ましい。また「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン３８が選択されている両側の段の設定が「ＳＴＥＰ」の場合、時間のみを入力することにより、差圧を入力しないでも「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８の設定が行えるようにしてもよい。その場合も「始端の設定圧力と終端の設定圧力と時間の関係」に含まれる。更には「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８は、傾きを表わす一次関数式等を入力するようにしてもよい。その場合についても、演算した結果に基づいてそれぞれ「始端の設定圧力と終端の設定圧力と時間の関係から導き出される加圧膜のスロープ制御の概念に含まれる。なお他の間数式を用いる場合は昇圧や減圧の程度がグラフ上では曲線として表わされる場合も有り得る。
【００２５】
「エア圧力（ＭＰａ）」設定部４９の行の下側の行は、それぞれの段の時間を設定入力するための「エア制御時間（秒）」設定部５０の行である。「エア制御時間（秒）」設定部５０には、１段目から６段目までに対応するセルが横一列に設けられ、それぞれのセルに各段の設定時間が入力可能となっている。より詳しくは、ある段について「ＳＴＥＰ」選択ボタン４７が選択入力されている場合は、一つの設定圧力を維持する時間であり、「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８が選択入力されていた場合は、その段の開始時の圧力から終了時の圧力となるまでの時間が入力される。そして開始時の設定圧力と終了時の設定圧力の差と時間との関係から、圧力の昇圧や減圧の程度（傾き）が定まる。
【００２６】
「エア制御時間（秒）」設定部５０の行の下側の行は、それぞれの段の実際の経過時間を表示するための「経過時間（秒）」表示部５１の行である。「経過時間（秒）」表示部５１には、１段目から６段目までに対応するセルが横一列に設けられ、それぞれのセルに各段の実際の経過時間が表示される。なおこの図２においては、加圧工程が開始されてから１０秒が経過した状態を示している。また「経過時間（秒）」表示部５１の行の下側の「トータル時間」表示部５２のセルは、加圧工程全体の設定時間と実際の経過時間が表示される。加圧工程全体の設定時間は、上記の「エア制御時間（秒）」設定部５０の各段のセルに設定入力された時間の合計が自動的に表示される。また前記の「トータル時間」表示部５２のセルの右側または下方には数字の入力キーと実行キーからなるテンキーのボックス５３が設けられている。なおこれ以外に、同じ設定画面４２内に、各段の設定値および／または積層成形時の各段の実測値をグラフにより表示可能としてもよい。
【００２７】
次に真空積層装置１１を用いた真空積層方法について説明する。真空積層装置１１においては、積層される被積層材Ｗ（基板等の積層される層）と積層材Ｆ（フィルム等）の種類によって加圧工程の成形条件は多彩である。従って前記の各段において、一定の圧力により所定時間の加圧を行う段階制御（「ＳＴＥＰ」選択ボタン４７の選択入力）と、その段の最初の圧力と最後の圧力と、その段の所要時間の関係か、またはその段の最初の圧力および最後圧力の差圧と時間の関係から導き出される加圧膜のスロープ制御（「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８の選択入力）をそれぞれ自由に使い分けて、それらを組み合わせることにより多彩な成形条件を組み立てることができる。
【００２８】
一例であるが、ここでは「エア制御モード」設定部４６の１段目に対応するセルの「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８を選択入力する。次の行の「エア圧力（ＭＰａ）」設定部４９の１段目に対応するセルに、０ＭＰａから０．９ＭＰａまで昇圧させる際の差圧：０．９ＭＰａを「０．９」と設定入力する。次の行の「エア制御時間（秒）」設定部５０の１段目に対応するセルに、制御時間１０秒に対応して「１０」と設定入力を行う。また２段目については、「ＳＴＥＰ」選択ボタン４７を選択入力して０．９ＭＰａ、制御時間２０秒の設定入力を行う。３段目は、「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４８を選択入力して０．９ＭＰａから０ＭＰａまで減圧（差圧：−０．９ＭＰａ）、制御時間２０秒の設定入力を行う。４段目は、「ＳＴＥＰ」選択ボタン４７を選択入力して０ＭＰａ、制御時間５秒の設定入力を行う。するとトータル時間は自動的に演算されて「トータル加圧時間」表示部５２に、５５秒と表示される。なおこの例においては、設定値も実測値すべて大気圧を０ＭＰａとするゲージ圧により行われるが、設定値と実測値に絶対圧を用いるようにしてもよい。
【００２９】
次に実際の積層成形を開始する。まずキャリアフィルムＣにより被積層材Ｗである基板と積層材Ｆである基板と接着されるフィルムが真空積層装置１１の下盤１３と上盤１２の間に搬送され停止されると、下盤１３が上昇して、上盤１２と下盤１３の間にチャンバ１４が形成される。この際被積層材Ｗと積層材ＦはキャリアフィルムＣに保持されてチャンバ１４内で上盤１２（熱板１５やゴム膜１６を含む）および下盤１３（熱板２１や加圧膜２２を含む）とは直接に接触しない状態に保たれる。
【００３０】
次に三方切換弁１９を切換えてチャンバ１４と真空ポンプ２０を連通させてチャンバ１４内を真空化（所定値まで減圧）する。この際に被積層材Ｆである接着されるフィルムは上盤１２の熱板１５と下盤１３の熱板２１からの輻射熱により溶融または軟化が進行する。この際、開閉弁２６はソレノイドが励磁され開放されており、真空ポンプ２０と加圧膜２２の裏面側に接続される連通孔２４は接続されており、加圧膜２２自体が下盤１３に向けて吸引されていて膨出するのが防止されている。
【００３１】
次にチャンバ１４内の真空度を真空センサ３４により検出して真空度が設定値まで減圧されるか、またはチャンバ形成から所定時間が経過すると、開閉弁２６が閉鎖されるとともに、加圧源であるコンプレッサ２９に接続される管路２７の開閉弁２８が励磁されて開放される。そのことにより加圧膜２２（ダイアフラム）の裏面側に連通孔２４を介して加圧空気が供給される。なおチャンバ１４内は減圧されて真空化されているから加圧膜２２の裏面側に送られる空気圧が大気圧に到達しない状態でも相対的な圧力差により加圧膜２２は上方に向けて膨出し、被積層材Ｗと積層材Ｆを上盤１２のゴム膜１６に押し付けて加圧が開始される。
【００３２】
本実施形態の加圧工程は、圧力センサ４０の値が大気圧を示す０ＭＰａ（ゲージ圧＝以後の値も全てゲージ圧）に到達した時点から開始される。なお加圧工程は、開閉弁２８の開放から開始されるように設定されるものでもよい。圧力センサ４０の大気圧に到達したことが圧力センサ４０から制御装置４１に送られると、制御装置４１ではレギュレータ３６の値を時間と差圧との関係から演算された昇圧度に対応するように無段階に制御して加圧膜２２の裏面側に供給する加圧空気の昇圧を図る。本実施形態では、１段目として１０秒をかけて０．９ＭＰａまで上昇させる。本実施形態では、レギュレータ（電空レギュレータ）３６の制御は、スロープ制御、段階制御ともに、圧力センサ４０の値をフィードバックして制御装置４１からレギュレータ３６に指令を送る形でのクローズドループ制御により行われる。特にクローズドループ制御によりスロープ制御を行って昇圧することにより、段階制御のときのような加圧膜２２の跳ね上がりを防止することができる。
【００３３】
なお本発明の「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン４７（スロープ制御）の設定は、各段ごとの始端の設定圧力および終端の設定圧力の差圧と時間、または各段ごとの始端の設定圧力および終端の設定圧力と時間から導き出される制御であれば、レギュレータ等により無段階に昇圧（または減圧）されるものに限定されない。より具体的には前記設定に伴い、前記各段内（期間内）の時間を細分化し、各時間ごとに一定圧力づつ昇圧（または減圧）させることにより細かいステップを刻んで昇圧（または減圧）させるものについても、無段階の昇圧ではないもののスロープ制御に含まれる。またレギュレータ等の空気圧の圧力制御機器の実際の制御がどのようであろうとも、設定方法において前記のスロープ制御の条件を満たすものであれば、スロープ制御に含まれる。
【００３４】
そして図３に実測値が示されるように１段目で、始端１ａから終端１ｂまで、１０秒かけて０．９ＭＰａに昇圧されると、次の２段目では、始端２ａから終端２ｂまで、０．９ＭＰａの空気圧を保持して２０秒かけて段階制御（ステップ制御）により積層材Ｆおよび被積層材Ｗの加圧を継続する。次の３段目では、始端３ａから終端３ｂまで、今回の最高圧の０．９ＭＰａから０ＭＰａまで２０秒かけてスロープ制御による減圧制御を行う。この際、従来の圧抜き方法では最高圧から大気圧まで、一気に減圧していたので、積層材または被積層材の種類によっては剥離等の不良が発生する場合があった。本発明では、それぞれの積層材に応じた減圧条件を設定することができる。特にクローズドループ制御によるスロープ制御により最適な時間（または最適な減圧比率）により、減圧を行うことにより、従来のような圧抜き時に加圧膜２２のコントロールができず、急速な加圧膜２２の収縮により積層材が被積層材から剥がれる等の不良はほとんど発生しなくなる。昇圧時および降圧時にクローズドループ制御によるスロープ制御を行うことにより、加圧膜２２のゴムの弾性力の差をそれほど意識することなく成形を行うことができる。なおスロープ制御による減圧に途中で０ＭＰａよりも降圧である所定圧でステップ制御（段階制御）を行い、その後に再度スロープ制御による減圧を行って０ＭＰａに到達されるものでもよい。
【００３５】
次の４段目では、始端４ａから終端４ｂまで、０ＭＰａにて５秒間の段階制御による保持を行う。前記したようにチャンバ１４内は減圧されて真空状態が保たれているから、この状態でも加圧膜２２により積層材Ｆと被積層材Ｗへの加圧は継続される。そして本実施形態では、４段目が終了すると加圧工程は終了し、コンプレッサ２９に接続される開閉弁２８を閉鎖するともに、真空ポンプ２０に接続される開閉弁２６が開放されて加圧膜２２は下盤１３に向けて吸引される。なお本実施形態では、一例として最高圧による加圧設定から加圧終了までの制御のうちの少なくとも一部の制御をスロープ制御により行うことが望ましい。なお図３はゲージ圧による実測値を示しているが、設定値も同様に設定画面と同時にまたは別画面にグラフ表示するようにしてもよく、設定値と実測値を重ねて表示するようにしてもよい。
【００３６】
前記により加圧膜２２の膨出は終了し、加圧膜２２による積層材Ｆと被積層材Ｗ（積層成形品）の加圧も終了する。次に三方切換弁１９を切換えて、減圧されているチャンバ１４内を大気開放する。そしてチャンバ１４内が大気圧となったら、下盤１３を下降させてチャンバ１４を開放し、キャリアフィルムＣを移動させて積層成形の完了した積層成形品を真空積層装置１１から送り出す。この際同時に次の被積層材Ｗと積層材Ｆが真空積層装置１１に供給され、再び次のサイクルが開始される。なお真空積層装置１１の後工程に別のプレス装置や別の加圧膜を有する真空積層装置が設けられることもある。
【００３７】
また上記の本実施形態では、レギュレータ３６はクローズドループ制御されるが、予め定めた条件に従ってオープン制御するようにしてもよい。またクローズドループ制御とオープン制御を組合せてもよい。オープンループ制御のスロープ制御であっても、昇圧値と時間、または降圧値と時間の関係を最適に設定することにより、従来の１圧による加圧膜の制御と比較してオーバーシュートによる加圧膜の急速な膨出や収縮を防止することができる。更には昇圧または減圧時のスロープ制御には、他の可変流量制御弁等を用いたり流量制御弁とレギュレータと組合せるようにしてもよく、設定圧の異なる制御弁やオリフィス等が設けられた管路を複数並列状態に設け、設定圧に応じて前記複数並列状態の管路の中から空気を流通させる管路を選択切換えして圧力を変更するものなどでもよい。更には低圧下での制御を良好にする回路において昇圧を早くするため、コンプレッサに接続される管路に特許文献１に示されるような増圧弁と増圧弁を迂回する回避回路を設けてもよい。
【００３８】
また成形条件について本実施形態では、昇圧と減圧にスロープ制御を用い、その中間の最高圧の部分に段階制御を用い、スロープ制御と段階制御の両方を組合せたものであったが、スロープ制御のみまたは段階制御のみのものでもよい。またスロープ制御または段階制御が２段階以上連続して継続されるものでもよい。段階制御を連続させて圧力を変化させる場合、空気圧の制御は油圧と比較して応答性に劣るので、空気圧力の実測値は、各段の接続部において完全な多段状にはならず、曲線状になる。また加圧膜へ及ぼされる圧力のピークは２つ以上あってもよい。具体的には、一旦、最高圧まで昇圧した後、大気圧より高い圧力または大気圧まで減圧した後、最高圧と同じまたは最高圧よりも低い圧力まで再昇圧し、その後大気圧へ減圧するものでもよい。また前記の関連で、最高圧は最初のピークではなく、後のピークに設定されるようにしてもよい。これらの多段圧制御においても、各段はそれぞれ一定圧力による段階制御、昇圧または減圧を行うスロープ制御のいずれかを選択でき、その組合せは自在である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の真空積層装置および真空積層方法により成形される積層成形品としては、回路基板の他、半導体、太陽電池、光導波路等、フィルム等の接着層を積層するもの全般に用いられ、積層成形品の種類は限定されない。また加圧膜２２としては、ゴム膜の他に、他の材質のものでもよい。具体的には加圧膜は、ゴム膜に織布や繊維を混ぜたものでもよく、樹脂フィルムを加圧膜として使用するものでもよい。樹脂フィルムを加圧膜として使用する場合、加圧用の樹脂フィルムも積層成形品とともに送られることが一般的であり、その場合、積層成形時に加圧膜である樹脂フィルムに付着物が付いても次の積層成形に影響を与えることがない。更には加圧膜２２の加圧に用いられる媒体は大気が最も一般的に用いられるが、窒素ガス等の他の気体や液体であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１１    真空積層装置
１２    上盤
１３    下盤
１４    チャンバ
２０    真空ポンプ
２２    加圧膜
２９    コンプレッサ
３１    減圧機構
３２    加圧機構
３６    レギュレータ
４１    制御装置
４２    設定画面
４４    段階表示部
４６    「エア制御モード」選択部
４７    「ＳＴＥＰ」選択ボタン
４８    「ＳＬＯＰＥ」選択ボタン
Ｗ    被積層材
Ｆ    積層材
【図１】
2014213547.tif 000003
【図２】
2014213547.tif 000004
【図３】
2014213547.tif 000005