(57)【要約】【課題】リボンカセットに異常が発生しても、駆動伝達部の耐久性が低下することがないようにする。【解決手段】印刷装置の装置本体に配設された駆動部から、装置本体に対して着脱自在に配設されるリボンカセット内のリボン搬送部３００に駆動を伝達するリボン駆動装置において、リボン搬送部３００に加わる負荷が所定の値より大きい場合に、駆動部からリボン搬送部３００への駆動の伝達を遮断する駆動伝達遮断機構を有する。リボン搬送部３００に加わる負荷が所定の値より大きい場合に、駆動部からリボン搬送部３００への駆動の伝達が遮断されるので、リボンを円滑に走行させることができなくなったり、リボンジャムが発生したりして、リボンカセットに異常が発生しても、駆動伝達部の耐久性が低下することがない。【選択図】図１
2014008699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置の装置本体に配設された駆動部から、装置本体に対して着脱自在に配設されるリボンカセット内のリボン搬送部に駆動を伝達するリボン駆動装置において、
前記リボン搬送部に加わる負荷が所定の値より大きい場合に、前記駆動部からリボン搬送部への駆動の伝達を遮断する駆動伝達遮断機構を有することを特徴とするリボン駆動装置。
【請求項２】
前記駆動伝達遮断機構は、駆動側ユニット、及び該駆動側ユニットに対して係脱自在に配設された従動側ユニットを備える請求項１に記載のリボン駆動装置。
【請求項３】
（ａ）前記駆動側ユニットは駆動側係合部材を、従動側ユニットは従動側係合部材を備え、
（ｂ）前記従動側ユニットは、駆動側係合部材と従動側係合部材とが係合し、前記駆動部からリボン搬送部に駆動を伝達する係合位置、及び駆動側係合部材と従動側係合部材との係合が解除され、前記駆動部からリボン搬送部への駆動の伝達を遮断する退避位置を採る請求項２に記載のリボン駆動装置。
【請求項４】
前記従動側ユニットは、軸方向に移動自在に配設されて前記係合位置及び退避位置を採る請求項３に記載のリボン駆動装置。
【請求項５】
前記駆動伝達遮断機構は、前記従動側ユニットを駆動側ユニットに向けて付勢する付勢ユニットを備える請求項２〜４のいずれか１項に記載のリボン駆動装置。
【請求項６】
前記駆動側係合部材及び従動側係合部材は、係合時に互いに噛合させられる歯を備える請求項３〜５のいずれか１項に記載のリボン駆動装置。
【請求項７】
前記歯の傾斜面の角度は、前記リボン搬送部に加わる負荷が所定の値より大きい場合に、互いに当接する傾斜面が摺動を開始する摩擦角に設定される請求項６に記載のリボン駆動装置。
【請求項８】
前記駆動伝達遮断機構が前記駆動部からリボン搬送部への駆動の伝達を遮断するのに伴って、リボンカセットが装置本体から取り外される請求項１〜７のいずれか１項に記載のリボン駆動装置。
【請求項９】
駆動側係合部材と従動側係合部材との係合が解除され、前記従動側ユニットが、前記駆動部からリボン搬送部への駆動の伝達を遮断する退避位置に置かれるのに伴って、リボンカセットが装置本体から取り外される請求項３に記載のリボン駆動装置。
【請求項１０】
装置本体に対してリボンカセットが着脱自在に配設される印刷装置において、
（ａ）媒体に対して印字を行う印字部と、
（ｂ）駆動部と、
（ｃ）該駆動部から前記リボンカセット内のリボン搬送部に駆動を伝達し、リボンを走行させるリボン駆動装置と、
（ｄ）リボンの寿命の判定を行う寿命判定処理手段と、
（ｅ）該寿命判定処理手段による判定結果を通知する通知処理手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
前記寿命判定処理手段は、リボンの寿命の判定を段階的に行う請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記寿命判定処理手段は、リボンの寿命が近いこと、及びリボンが寿命になったことの判定を行う請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記寿命判定処理手段は、寿命検出部による検出結果に基づいてリボンの寿命の判定を行う請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記寿命検出部は、リボンカセット内のリボン搬送部に加わる負荷に基づいてリボンの寿命を検出する請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記寿命検出部は、前記リボン搬送部に加わる負荷が所定の値より大きい場合に、前記駆動部からリボン搬送部への駆動の伝達を遮断する駆動伝達遮断機構、及び前記リボンカセットの装置本体に対する配設状態を検出する配設状態検出部を備える請求項１３又は１４に記載の印刷装置。
【請求項１６】
前記寿命検出部によって検出されたリボンの寿命に応じて前記駆動部の駆動を制御する駆動部制御処理手段を有する請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１７】
前記寿命検出部によって検出されたリボンの寿命に応じて前記印字部の駆動を制御する印字部制御処理手段を有する請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１８】
（ａ）所定の量の印字が終了したかどうかを判断する印字停止留保判断処理手段を有するとともに、
（ｂ）前記印字部制御処理手段は、所定の量の印字が終了した場合に、前記印字部の駆動を停止させる請求項１７に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リボン駆動装置及び印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置、例えば、印字ヘッドを備え、該印字ヘッドの印字ワイヤを選択的に前進させ、インクリボンを用紙に打ち付けて印字を行うワイヤドット式の印刷装置（プリンタ）においては、リボンカセットとしてのインクリボンカートリッジが着脱自在に搭載され、該インクリボンカートリッジにインクリボンが走行自在に配設されるようになっている。
【０００３】
図２は従来の印刷装置に搭載されたインクリボンカートリッジの概念図である。
【０００４】
図において、１０１はインクリボンカートリッジであり、該インクリボンカートリッジ１０１はケース１０１ａを備え、該ケース１０１ａ内にリボン搬送部１０２、インクリボン収容部１０５等が配設される。前記リボン搬送部１０２は、リボンドライブギヤ１０３、及び該リボンドライブギヤ１０３と噛合させられるリボンアイドルギヤ１０４を備え、前記インクリボン収容部１０５にインクリボン１１１が折り畳まれた状態で収容される。
【０００５】
そして、図示されない印刷装置の本体、すなわち、装置本体の印刷機構部に配設された駆動モータが駆動され、前記リボンドライブギヤ１０３が、リボン駆動装置を介して回転を受けて回転させられると、リボンアイドルギヤ１０４が従動して回転させられ、リボンドライブギヤ１０３及びリボンアイドルギヤ１０４によって挟持されたインクリボン１１１が矢印方向に走行させられる。
【０００６】
また、前記ケース１０１ａは、前記リボン搬送部１０２及びインクリボン収容部１０５が配設されるケース本体１１２、並びに該ケース本体１１２の両端から突出させて形成されたリボンガイド用腕１１４、１１５を備える。
【０００７】
前記インクリボン収容部１０５に収容されたインクリボン１１１は、繰出し部１２１から繰り出され、各リボンガイド用腕１１４、１１５の先端に配設された案内部１２２、１２３によって案内され、リボン搬送部１０２によって引込部１２４を介してインクリボン収容部１０５に引き込まれる。
【０００８】
なお、ケース本体１１２及びリボンガイド用腕１１４、１１５によって、インクリボンカートリッジ１０１が装置本体に取り付けられたときに、図示されない印字ヘッドが位置する印字ヘッド配置部１０６が形成される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１４８１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の印刷装置においては、インクリボンカートリッジ１０１を長期間にわたって使用すると、インクリボン１１１が劣化して生地の繊維がほつれ、リボンドライブギヤ１０３に絡み、インクリボン１１１を円滑に走行させることができなくなったり、リボンジャムが発生したりして、インクリボンカートリッジ１０１に異常が発生することがある。その場合、リボン搬送部１０２に加わる負荷が所定の値より大きくなり、駆動モータの回転をリボンドライブギヤ１０３に伝達するためのギヤ等の駆動伝達部としての図示されない回転伝達部に伝達されるトルクが大きくなり、回転伝達部の耐久性が低下してしまう。
【００１１】
本発明は、前記従来の印刷装置の問題点を解決して、リボンカセットに異常が発生しても、駆動伝達部の耐久性が低下することがないリボン駆動装置及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために、本発明のリボン駆動装置においては、印刷装置の装置本体に配設された駆動部から、装置本体に対して着脱自在に配設されるリボンカセット内のリボン搬送部に駆動を伝達するようになっている。
【００１３】
そして、前記リボン搬送部に加わる負荷が所定の値より大きい場合に、前記駆動部からリボン搬送部への駆動の伝達を遮断する駆動伝達遮断機構を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、リボン駆動装置においては、印刷装置の装置本体に配設された駆動部から、装置本体に対して着脱自在に配設されるリボンカセット内のリボン搬送部に駆動を伝達するようになっている。
【００１５】
そして、前記リボン搬送部に加わる負荷が所定の値より大きい場合に、前記駆動部からリボン搬送部への駆動の伝達を遮断する駆動伝達遮断機構を有する。
【００１６】
この場合、リボン搬送部に加わる負荷が所定の値より大きい場合に、駆動部からリボン搬送部への駆動の伝達が遮断されるので、リボンを円滑に走行させることができなくなったり、リボンジャムが発生したりして、リボンカセットに異常が発生しても、駆動伝達部の耐久性が低下することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における回転伝達ユニットの動作を説明するための図である。
【図２】従来の印刷装置に搭載されたインクリボンカートリッジの概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における印刷装置のアクセスカバーを開放した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における印刷機構部の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における印刷駆動部の概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるインクリボンカートリッジが装置本体にロックされた状態を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の制御ブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における回転伝達ユニットの駆動側ユニットを示す斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における回転伝達ユニットの従動側ユニットを示す斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における従動側ユニットが係合位置に置かれた状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における従動側ユニットが退避位置に置かれた状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるインクリボンカートリッジの装置本体へのロックが解除された状態を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるロック部の動作を説明するための図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるリボン搬送部に加わる負荷の推移を表すタイムチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるカートリッジ検出スイッチの動作を表す第１のタイムチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるカートリッジ検出スイッチの動作を表す第２のタイムチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としての印刷装置（プリンタ）について説明する。
【００１９】
図３は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態における印刷装置のアクセスカバーを開放した状態を示す斜視図、図５は本発明の第１の実施の形態における印刷機構部の斜視図である。
【００２０】
図において、１０は媒体としての用紙Ｐに対して印刷を行う印刷装置、Ｃｓは筐体としてのカバーであり、該カバーＣｓは、印刷を行うための機構、すなわち、印刷機構を備えた印刷機構部Ｍｐを下方から覆う第１の筐体部としてのロワカバーＬｃ、及び前記印刷機構部Ｍｐを上方から覆う第２の筐体部としてのアッパカバーＵｃを備える。該アッパカバーＵｃは、カバー本体部Ｂｄ、用紙Ｐをセットするための載置部としてのステージＳｇ、及び前記カバー本体部Ｂｄに対して揺動自在に配設されたアクセスカバーＡｃを備える。
【００２１】
前記ロワカバーＬｃの前面部の所定の箇所には、印刷装置１０の電源をオン・オフするための操作要素としての電源スイッチＳｗが配設される。また、前記カバー本体部Ｂｄの上面に、表示部としての表示パネル２０が配設される。なお、該表示パネル２０には、操作者に各種の情報を通知するための図示されない表示用の画面のほかに、操作者が各種の情報を入力するための図示されない操作用のスイッチ等が配設される。したがって、前記表示パネル２０は操作部としても機能する。
【００２２】
また、前記印刷装置１０は、前記印刷機構部Ｍｐのほかに、前記ロワカバーＬｃ上に、図示されない電源装置、後述される制御部が搭載された図示されない制御基板等を備え、該制御基板は、前記印刷機構部Ｍｐに配設された、走査方向に走行させられて印字を行う印字部としての印字ヘッド１９等を駆動させるための駆動部、及び図示されないカートリッジ検出スイッチ等のセンサ類と電気的に接続される。
【００２３】
そして、印刷装置１０の本体、すなわち、装置本体に対して、リボンカセットとしてのインクリボンカートリッジ１２が着脱自在に配設され、前記アクセスカバーＡｃを開き、前記インクリボンカートリッジ１２を装置本体に取り付けると、図５に示されるように、前記印刷機構部Ｍｐにおいて、印字ヘッド１９の下方に、リボンとしてのインクリボン１２ｇが走行自在に延在させられる。
【００２４】
次に、前記印刷機構部Ｍｐについて説明する。
【００２５】
図５において、Ｍｐは印刷機構部、１２はインクリボンカートリッジであり、該インクリボンカートリッジ１２はケース１２ａを備え、該ケース１２ａ内に図示されないリボン搬送部、リボン収容部等が配設される。そして、前記リボン搬送部によって、インクリボン１２ｇが走行させられ、前記リボン収容部に引き込まれ、折り畳まれた状態で収容される。
【００２６】
前記ケース１２ａは、ケース本体１２ｂ、及び該ケース本体１２ｂの両端から突出させて形成されたリボンガイド用腕ａｍＲ、ａｍＬを備え、前記ケース本体１２ｂ及びリボンガイド用腕ａｍＲ、ａｍＬによって、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられたときに、印字ヘッド１９が位置する印字ヘッド配置部ｐ１が形成される。なお、本実施の形態においては、インクリボンカートリッジ１２が縦向きに取り付けられるので、印字ヘッド配置部ｐ１はケース本体１２ｂより下方に形成される。
【００２７】
また、１４Ｒ、１４Ｌはリボンカセット嵌合部としての第１、第２のサイドフレーム、１４Ｂはバックフレームであり、前記第１、第２のサイドフレーム１４Ｒ、１４Ｌ間に、プラテン２０１及び図示されないキャリッジガイドが架設される。
【００２８】
そして、前記印字ヘッド配置部ｐ１において、キャリッジ部Ｃｇが前記キャリッジガイドに沿って第１、第２のサイドフレーム１４Ｒ、１４Ｌ間を走行させられ、前記キャリッジ部Ｃｇに印字ヘッド１９が下向きに取り付けられる。
【００２９】
前記インクリボン１２ｇを走行させるために、また、前記キャリッジ部Ｃｇを前記キャリッジガイドに沿って走行させるために、図示されない印刷駆動部が配設され、該印刷駆動部において、前記第１のサイドフレーム１４Ｒに駆動部としての駆動モータ１６が取り付けられる。
【００３０】
前記インクリボンカートリッジ１２は、第１、第２のサイドフレーム１４Ｒ、１４Ｌ間に嵌合によって着脱自在に取り付けられるとともに、第１、第２のサイドフレーム１４Ｒ、１４Ｌにそれぞれ形成されたロック部２０５によって装置本体にロックされる。
【００３１】
前記印刷機構部Ｍｐには、装置本体に対するインクリボンカートリッジ１２の配設状態、すなわち、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられているかどうかを判断するために、配設状態検出部としてのカートリッジ検出スイッチ１５が配設され、該カートリッジ検出スイッチ１５は、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられているときはオンになり、装置本体から取り外されているときはオフになる。
【００３２】
次に、前記印刷駆動部について説明する。
【００３３】
図６は本発明の第１の実施の形態における印刷駆動部の概略図である。なお、図６は装置本体からインクリボンカートリッジ１２を取り外したときの印刷機構部Ｍｐを前方から見た図である。
【００３４】
図において、Ｄｐは印刷駆動部であり、該印刷駆動部Ｄｐは、駆動伝達部としての回転伝達部１３、前記駆動モータ１６、駆動側の回転体としてのモータギヤｇ１、伝動部材としてのタイミングベルト１７、従動側の回転体としてのプーリ１８、印字ヘッド１９、キャリッジ部Ｃｇ等を備える。
【００３５】
前記駆動モータ１６の出力軸１６ａに前記モータギヤｇ１が取り付けられ、前記第２のサイドフレーム１４Ｌ（図５）にプーリ１８が回転自在に取り付けられ、前記モータギヤｇ１とプーリ１８とによってタイミングベルト１７が走行自在に張設され、前記キャリッジ部Ｃｇが前記タイミングベルト１７の所定の箇所に固定される。したがって、前記駆動モータ１６を駆動することによって、モータギヤｇ１を回転させ、タイミングベルト１７を走行させることによって、キャリッジ部Ｃｇを前記キャリッジガイドに沿って走行させることができる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、前記駆動モータ１６を駆動することによって発生させられた駆動力を利用して、インクリボン１２ｇを走行させるようになっている。そのために、前記第１のサイドフレーム１４Ｒに、駆動モータ１６と隣接させて前記回転伝達部１３が配設され、該回転伝達部１３を介してインクリボンカートリッジ１２内の前記リボン搬送部に配設されたリボンドライブギヤに駆動モータ１６の駆動、本実施の形態においては、回転が伝達される。
【００３７】
前記回転伝達部１３は、駆動ギヤとしてのリボンフィードドライブギヤｇ２、及びダブルギヤ構造を有し、前記モータギヤｇ１の回転を前記リボンフィードドライブギヤｇ２に伝達するギヤｇ３〜ｇ６を備え、駆動モータ１６の回転方向に応じて、ギヤｇ３、ｇ４を介して、又はギヤｇ３、ｇ５、ｇ６を介して駆動モータ１６の回転をリボンフィードドライブギヤｇ２に伝達する。すなわち、駆動モータ１６を正方向に駆動することによって、印字ヘッド１９を第２のサイドフレーム１４Ｌ側から第１のサイドフレーム１４Ｒ側に移動させることができ、駆動モータ１６を逆方向に駆動することによって、印字ヘッド１９を第１のサイドフレーム１４Ｒ側から第２のサイドフレーム１４Ｌ側に移動させることができ、いずれの場合も、インクリボン１２ｇを同じ方向に走行させることができる。
【００３８】
次に、前記インクリボンカートリッジ１２が装置本体に対して取り付けられ、ロックされた状態について説明する。
【００３９】
図７は本発明の第１の実施の形態におけるインクリボンカートリッジが装置本体にロックされた状態を示す図である。なお、図７はインクリボンカートリッジが装置本体にロックされた状態を第１のサイドフレーム１４Ｒの外側から見た図である。
【００４０】
図において、１２はインクリボンカートリッジ、１４Ｒは第１のサイドフレーム、２０５は該第１のサイドフレーム１４Ｒに形成されたロック部である。インクリボンカートリッジ１２の両側面には、一対の逆Ｕ字状の弾性変形部２２１、２２２がケース１２ａから突出させて形成され、各弾性変形部２２１、２２２の外側腕部２２３、２２４がケース１２ａに固定され、内側腕部２２７、２２８がケース１２ａから浮くように変形自在に別体で形成される。また、前記内側腕部２２７、２２８の先端に第１の係止部としてのフック２３１、２３２が内側に向けて突出させて形成される。
【００４１】
前記ロック部２０５は、インクリボンカートリッジ１２の側面を覆うように突出させて形成された二つの山部２４１、２４２、及び該山部２４１、２４２間に形成された谷部２４３を備え、前記山部２４１、２４２の前記フック２３１、２３２と対応する箇所に第２の係止部としての凸部２５１、２５２が形成される。
【００４２】
したがって、操作者がインクリボンカートリッジ１２を第１、第２のサイドフレーム１４Ｒ、１４Ｌ間に位置させ、バックフレーム１４Ｂ（図５）に向けて押し付けて装置本体に取り付けると、内側腕部２２７、２２８が弾性変形させられ、フック２３１、２３２と凸部２５１、２５２とが係止させられる。
【００４３】
なお、インクリボンカートリッジ１２における谷部２４３と対応する箇所に、突起部２３５がケース１２ａから突出させて形成され、前記突起部２３５は、インクリボンカートリッジ１２がバックフレーム１４Ｂに向けて押し付けられるのに伴って、谷部２４３に案内される。したがって、インクリボンカートリッジ１２を装置本体に対して位置決めすることができる。
【００４４】
ところで、インクリボンカートリッジ１２を長期間にわたって使用すると、インクリボン１２ｇが劣化して生地の繊維がほつれ、リボン搬送部のリボンドライブギヤに絡み、インクリボン１２ｇを円滑に走行させることができなくなったり、リボンジャムが発生したりして、インクリボンカートリッジ１２に異常が発生することがある。その場合、インクリボン１２ｇに発生し、リボン搬送部に加わる負荷に応じて回転伝達部１３（図６）に伝達されるトルクが大きくなり、リボンフィードドライブギヤｇ２、ギヤｇ３〜ｇ６等が破損したり、変形したりして、回転伝達部１３の耐久性が低下してしまう。
【００４５】
そこで、本実施の形態においては、リボン搬送部に加わる負荷が大きくなると、駆動モータ１６からリボン搬送部への回転の伝達を遮断するとともに、駆動モータ１６、印字ヘッド１９等の駆動を停止させ、印字を停止させるようにしている。
【００４６】
次に、リボンフィードドライブギヤｇ２とリボンドライブギヤとの間で回転を伝達するリボン駆動装置としての、かつ、駆動伝達ユニットとしての回転伝達ユニット、リボン搬送部に加わる負荷が大きくなったときに、負荷に応じて駆動モータ１６からリボン搬送部への回転の伝達を遮断する駆動伝達遮断機構としての回転遮断機構（クラッチ）、及び印字を停止させるときの印刷装置の動作について説明する。
【００４７】
図１は本発明の第１の実施の形態における回転伝達ユニットの動作を説明するための図（図５のＸ−Ｘ断面図）、図８は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の制御ブロック図、図９は本発明の第１の実施の形態における回転伝達ユニットの駆動側ユニットを示す斜視図、図１０は本発明の第１の実施の形態における回転伝達ユニットの従動側ユニットを示す斜視図、図１１は本発明の第１の実施の形態における従動側ユニットが係合位置に置かれた状態を示す斜視図、図１２は本発明の第１の実施の形態における従動側ユニットが退避位置に置かれた状態を示す斜視図、図１３は本発明の第１の実施の形態におけるインクリボンカートリッジの装置本体へのロックが解除された状態を示す図、図１４は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。なお、図１（ａ）はインクリボンカートリッジ１２が装置本体に対して取り付けられた状態を、図１（ｂ）はインクリボンカートリッジ１２が装置本体から取り外された状態を示す。
【００４８】
まず、前記印刷装置１０の制御回路について説明する。
【００４９】
図８において、制御部２１は、印字ヘッド駆動回路２２ａを介して印字ヘッド１９の駆動を制御する印字部制御処理手段としての、かつ、印字ヘッド制御処理手段としての印字ヘッド制御部２１ａ、カートリッジ検出回路２２ｂを介してカートリッジ検出スイッチ１５の信号（オン・オフ）を読み込み、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられているかどうかによってインクリボン１２ｇの寿命の判定を行う寿命判定処理手段としての、かつ、配設状態判断処理手段としてのカートリッジ制御部２１ｂ、駆動モータ駆動回路２２ｃを介して駆動モータ１６の駆動を制御する駆動部制御処理手段としての、かつ、駆動モータ制御処理手段としての駆動モータ制御部２１ｃ、及び表示パネル表示回路２２ｄを介して表示パネル２０の制御を行うとともに、操作者に所定の情報を通知する表示パネル制御処理手段としての、かつ、通知処理手段としての表示パネル制御部２１ｄを備える。
【００５０】
次に、インクリボン１２ｇを走行させるために駆動モータ１６の回転を伝達する回転伝達ユニットについて説明する。
【００５１】
図１及び９〜１３において、Ｍｐは印刷機構部、１２はインクリボンカートリッジ、１４Ｒは第１のサイドフレーム、１５はカートリッジ検出スイッチである。
【００５２】
前記インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられると、カートリッジ検出スイッチ１５がオンになり、前記カートリッジ制御部２１ｂ（図８）は、寿命判定処理としての配設状態判断処理を行い、カートリッジ検出スイッチ１５の信号を読み込むことによって、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられているかどうかを判断し、インクリボン１２ｇの寿命の判定を行う。なお、カートリッジ検出スイッチ１５は、インクリボンカートリッジ１２側に延在させて配設された検出素子１５ａを備え、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられると、検出素子１５ａがインクリボンカートリッジ１２によって押され、カートリッジ検出スイッチ１５がオンになる。また、インクリボンカートリッジ１２が装置本体から取り外されると、検出素子１５ａがインクリボンカートリッジ１２によって押されなくなり、カートリッジ検出スイッチ１５がオフになる。
【００５３】
インクリボンカートリッジ１２のケース１２ａ内には、リボン搬送部３００、図示されないリボン収容部等が配設される。前記リボン搬送部３００は、駆動モータ１６（図６）の回転を受けて回転させられるリボンドライブギヤ３０１、及び該リボンドライブギヤ３０１と噛合させられるリボンアイドルギヤ３０２を備え、前記リボンドライブギヤ３０１が回転させられると、前記リボンアイドルギヤ３０２が従動して回転させられ、リボンドライブギヤ３０１とリボンアイドルギヤ３０２とによって挟持されたインクリボン１２ｇ（図５）が走行させられる。なお、前記リボンドライブギヤ３０１によって駆動側回転体が、リボンアイドルギヤ３０２によって従動側回転体が構成される。また、前記駆動側回転体として、リボンドライブギヤ３０１に代えてリボンドライブローラを、従動側回転体として、リボンアイドルギヤ３０２に代えてリボンアイドルローラを使用することができる。
【００５４】
そして、駆動モータ１６からリボンフィードドライブギヤｇ２に伝達された回転をリボンドライブギヤ３０１に更に伝達するために、印刷機構部Ｍｐに回転伝達ユニットｕ１が配設される。該回転伝達ユニットｕ１は、駆動側ユニット３２１、該駆動側ユニット３２１に対して係脱自在に配設された従動側ユニット３２２、前記駆動側ユニット３２１に対して従動側ユニット３２２を軸方向に移動自在に支持する軸体ｓｈ０、及び従動側ユニット３２２を駆動側ユニット３２１に向けて付勢するための付勢ユニット３２３を備える。
【００５５】
前記駆動側ユニット３２１は、環状体から成り、前記リボンフィードドライブギヤｇ２と一体に形成された駆動側係合部材としての駆動側噛合部３３１を備え、該駆動側噛合部３３１に、軸心に沿って前記軸体ｓｈ０を挿通させるための貫通穴ｈ１が形成される。前記駆動側噛合部３３１は、前記リボンフィードドライブギヤｇ２から従動側ユニット３２２に向けて突出させて形成され、三角形状の形状を有する複数の、本実施の形態においては、３個の駆動側係合要素としての歯３３３を備える。そして、該各歯３３３には、駆動側ユニット３２１の軸に対して互いに同じ角度で傾斜させられた傾斜面ｓ１、ｓ２が形成される。
【００５６】
また、前記従動側ユニット３２２は、有底の筒状体から成り、前記駆動側噛合部３３１と係脱自在に配設された従動側係合部材としての従動側噛合部３４１、及び該従動側噛合部３４１から突出させて形成された回転伝達軸としてのリボンフィードドライブシャフトｓｈ１を備え、該リボンフィードドライブシャフトｓｈ１に、軸心に沿って前記軸体ｓｈ０を収容する穴ｈ２が形成される。前記従動側噛合部３４１は、前記駆動側噛合部３３１に向けて突出させて形成され、前記各歯３３３と噛合させられる複数の、本実施の形態においては、３個の従動側係合要素としての歯３４３を備え、該各歯３４３間に、前記歯３３３を収容するために、歯３３３の形状に対応させて三角形状の形状を有する歯収容部３４４が形成される。そして、前記各歯３４３には、前記各歯３３３の傾斜面ｓ１、ｓ２と対応させて、従動側ユニット３２２の軸に対して傾斜面ｓ１、ｓ２と同じ角度で傾斜させられた傾斜面ｓ３、ｓ４が形成される。なお、前記駆動側ユニット３２１の軸に対する傾斜面ｓ１、ｓ２の角度、及び前記従動側ユニット３２２の軸に対する傾斜面ｓ３、ｓ４の角度は、リボン搬送部３００に加わる負荷が所定の値より大きい場合に、互いに当接する傾斜面ｓ１と傾斜面ｓ３とが、又は傾斜面ｓ２と傾斜面ｓ４とが摺動を開始する摩擦角に設定される。
【００５７】
そして、前記リボンフィードドライブシャフトｓｈ１の先端の近傍には、複数の凸条及び溝から成る駆動側係合部としてのスプライン係合部３５１が形成され、該スプライン係合部３５１と、前記リボンドライブギヤ３０１内に形成された従動側係合部としてのスプライン係合部３５２とが、軸方向において移動自在に、かつ、円周方向において相対的に移動不能に係合させられる。すなわち、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられると、スプライン係合部３５１とスプライン係合部３５２とがスプライン係合させられ、インクリボンカートリッジ１２が装置本体から取り外されると、スプライン係合部３５１とスプライン係合部３５２とのスプライン係合が解除される。
【００５８】
なお、傾斜面ｓ１〜ｓ４に摩擦角を設定することによって、後述される回転遮断機構が駆動モータ１６（図５）からリボン搬送部３００への回転の伝達を遮断するときにリボン搬送部３００に加わる負荷を設定することができる。
【００５９】
ところで、前記従動側ユニット３２２は、駆動側ユニット３２１に対して軸方向に移動自在に配設され、図１の左半部（図１（ａ））及び図１１に示されるように、駆動側噛合部３３１と従動側噛合部３４１とが係合し、駆動モータ１６からリボン搬送部３００に回転を伝達する係合位置、及び図１の右半部（図１（ｂ））及び図１２に示されるように、駆動側噛合部３３１と従動側噛合部３４１との係合が解除され、駆動モータ１６からリボン搬送部３００への回転の伝達を遮断する退避位置を採り、通常は、駆動側ユニット３２１に向けて付勢され、係合位置に置かれる。そのために、前記付勢ユニット３２３は、リボンフィードドライブギヤｇ２に取り付けられ、従動側噛合部３４１を包囲して上方に延在させて形成された蓋体３６１、及び該蓋体３６１内に配設された付勢部材としてのスプリング３６２を備える。
【００６０】
なお、前記蓋体３６１は、前記従動側ユニット３２２が退避位置に置かれたときに、従動側噛合部３４１を収容することができるだけの径を有する第１の収容部ｒｍ１、及び収縮させられたスプリング３６２を収容することができるだけの径を有する第２の収容部ｒｍ２を備える。また、前記駆動側噛合部３３１、従動側噛合部３４１及びスプリング３６２によって回転遮断機構が構成される。
【００６１】
次に、前記印刷装置１０の動作について説明する。
【００６２】
インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられると、検出素子１５ａが押され、カートリッジ検出スイッチ１５がオンになり、前記制御部２１において、カートリッジ制御部２１ｂは、カートリッジ検出回路２２ｂを介してカートリッジ検出スイッチ１５の信号（オン）を読み込み、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられていると判断し、インクリボン１２ｇが寿命になっていないことの判定を行う。
【００６３】
続いて、制御部２１が上位装置としての図示されないホストコンピュータから送信された印字データを受信すると、前記駆動モータ制御部２１ｃは、駆動部制御処理としての駆動モータ制御処理を行い、駆動モータ駆動回路２２ｃを介して駆動モータ１６を駆動する。そして、該駆動モータ１６の回転がモータギヤｇ１に伝達されて、タイミングベルト１７が走行させられ、駆動モータ１６の回転方向に応じてキャリッジ部Ｃｇがキャリッジガイドに沿って走行させられ、印字ヘッド１９が第１のサイドフレーム１４Ｒ側から第２のサイドフレーム１４Ｌ側に、又は第２のサイドフレーム１４Ｌ側から第１のサイドフレーム１４Ｒ側に移動させられる。
【００６４】
また、前記駆動モータ１６の回転は、リボンフィードドライブギヤｇ２に伝達され、該リボンフィードドライブギヤｇ２が矢印Ａ方向（図１１）に回転させられる。このとき、従動側ユニット３２２はスプリング３６２の付勢力によって係合位置に置かれ、駆動側噛合部３３１と従動側噛合部３４１とが噛合させられ、歯３３３が歯収容部３４４内に収容される。そして、リボンフィードドライブギヤｇ２の回転は、駆動側噛合部３３１及び従動側噛合部３４１を介してリボンフィードドライブシャフトｓｈ１に伝達され、スプライン係合部３５１、３５２を介してリボンドライブギヤ３０１に更に伝達され、該リボンドライブギヤ３０１が矢印Ｂ方向に回転させられる。その結果、インクリボン１２ｇを走行させることができる。
【００６５】
そして、前記印字ヘッド制御部２１ａは、印字部制御処理としての印字ヘッド制御処理を行い、印字ヘッド駆動回路２２ａを介して印字ヘッド１９を駆動する。これにより、印字ヘッド１９内に配設された図示されない印字ワイヤが選択的に前進させられ、インクリボン１２ｇがプラテン２０１上の用紙に打ち付けられて印字が行われる。
【００６６】
ところで、前述されたように、インクリボンカートリッジ１２を長期間にわたって使用すると、インクリボン１２ｇが劣化して生地の繊維がほつれ、インクリボンカートリッジ１２内のリボンドライブギヤ３０１に絡み、インクリボン１２ｇを円滑に走行させることができなくなったり、リボンジャムが発生したりして、インクリボンカートリッジ１２に異常が発生することがある。
【００６７】
その場合、リボン搬送部３００に加わる負荷が所定の値より大きくなると、リボンフィードドライブシャフトｓｈ１が断続的に又は完全に停止させられるのに対して、リボンフィードドライブギヤｇ２は回転し続けるので、互いに当接する傾斜面ｓ１と傾斜面ｓ３とが摺動させられ、従動側ユニット３２２は、図１及び１２に示されるように、スプリング３６２の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に移動（前進）させられる。そして、歯３４３の下端が歯３３３の頂点に到達すると、従動側ユニット３２２が退避位置に置かれ、駆動側噛合部３３１と従動側噛合部３４１との係合が解除され、駆動モータ１６からリボン搬送部３００への回転の伝達が遮断される。すなわち、リボンフィードドライブギヤｇ２が矢印Ａ方向に回転させられても、リボンドライブギヤ３０１の矢印Ｂ方向の回転が阻止される。なお、この場合、駆動側噛合部３３１及び従動側噛合部３４１は、トルクリミッタとしても機能し、リボンドライブギヤ３０１に所定の値以上のトルクが伝達されるのを阻止する。
【００６８】
また、従動側ユニット３２２が退避位置に置かれ、矢印Ｃ方向に移動させられるのに伴って、インクリボンカートリッジ１２は矢印Ｄ方向（図１）に移動させられる。このとき、弾性変形部２２１、２２２の内側腕部２２７、２２８が撓み、図１３に示されるように、フック２３１、２３２と凸部２５１、２５２との係止が解除され、インクリボンカートリッジ１２の装置本体へのロックが解除され、インクリボンカートリッジ１２は装置本体から押し出され、取り外される。
【００６９】
このようにして、インクリボンカートリッジ１２の装置本体へのロックが解除され、インクリボンカートリッジ１２が装置本体から押し出され、取り外されると、図１の右半部（図１（ｂ））に示されるように、カートリッジ検出スイッチ１５の検出素子１５ａが復元し、カートリッジ検出スイッチ１５がオフになる。
【００７０】
そして、前記カートリッジ制御部２１ｂは、カートリッジ検出スイッチ１５の信号（オフ）を読み込み、インクリボンカートリッジ１２が装置本体から取り外されたと判断し、インクリボン１２ｇが寿命になったことの判定を行う。
【００７１】
インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられていない場合、前記駆動モータ制御部２１ｃは駆動モータ１６の駆動を停止させ、印字ヘッド制御部２１ａは印字ヘッド１９の駆動を停止させることによって印字を停止させ、表示パネル制御部２１ｄは、表示パネル制御処理としての通知処理を行い、表示パネル表示回路２２ｄを介して、インクリボンカートリッジ１２に異常が発生したこと、及び印字を停止させたことを表示パネル２０に表示し、操作者に前記カートリッジ制御部２１ｂによる判定結果、すなわち、インクリボン１２ｇが寿命になったことを通知する。
【００７２】
このように、本実施の形態においては、前記回転遮断機構が回転伝達部１３とリボンフィードドライブシャフトｓｈ１との間において係脱自在に配設され、リボン搬送部３００に加わる負荷に応じて、駆動側噛合部３３１と従動側噛合部３４１との係合が解除され、駆動モータ１６からリボン搬送部３００への回転の伝達が遮断される。したがって、インクリボン１２ｇを円滑に走行させることができなくなったり、リボンジャムが発生したりして、インクリボンカートリッジ１２に異常が発生しても、回転伝達部１３に伝達されるトルクが大きくならないので、回転伝達部１３の耐久性が低下することがない。
【００７３】
また、インクリボンカートリッジ１２が寿命になったことが通知され、インクリボンカートリッジ１２の交換を促すメッセージが表示パネル２０に表示されるので、操作者は、インクリボンカートリッジ１２を確実に交換することができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態においては、駆動モータ１６を駆動することによって、キャリッジ部Ｃｇが走行させられるとともに、インクリボン１２ｇが走行させられるようになっているので、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられていない場合は、キャリッジ部Ｃｇ及びインクリボン１２ｇのいずれの走行も停止させることができる。
【００７５】
なお、本実施の形態において、表示パネル制御部２１ｄは、インクリボンカートリッジ１２に異常が発生したこと、及び印字を停止させたことを表示パネル２０に表示するようになっているが、インクリボンカートリッジ１２に異常が発生したこと、及び印字を停止させたことのうちの一方だけを表示することができる。
【００７６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  制御部２１は印字データを受信するのを待機し、印字データを受信した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２  駆動モータ制御部２１ｃは駆動モータ１６を駆動する。
ステップＳ３  印字ヘッド制御部２１ａは印字ヘッド１９を駆動する。
ステップＳ４  カートリッジ制御部２１ｂはインクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられているかどうかを判断する。インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられている場合はステップＳ２に戻り、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられていない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５  駆動モータ制御部２１ｃは駆動モータ１６の駆動を停止させる。
ステップＳ６  印字ヘッド制御部２１ａは印字ヘッド１９の駆動を停止させる。
ステップＳ７  表示パネル制御部２１ｄはインクリボンカートリッジ１２に異常が発生したこと、及び印字を停止させたことを表示パネル２０に表示し、処理を終了する。
【００７７】
ところで、本実施の形態においては、リボン搬送部３００に加わる負荷が大きくなり、駆動側噛合部３３１と従動側噛合部３４１との係合が解除されると、インクリボンカートリッジ１２が装置本体から押し出され、取り外され、カートリッジ検出スイッチ１５がオフになり、印字が停止させられるようになっているので、ページの途中で印字が停止してしまうことがある。その場合、操作者がインクリボンカートリッジ１２を交換した後に、印字が停止させられたページの印字を再び行う必要があるので、用紙を無駄に使用してしまう。
【００７８】
そこで、インクリボン１２ｇの走行が不安定になり、リボン搬送部３００に加わる負荷が一時的に大きくなった場合は、ページの途中で印字を停止させないようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７９】
図１５は本発明の第２の実施の形態におけるロック部の動作を説明するための図、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるリボン搬送部に加わる負荷の推移を表すタイムチャート、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるカートリッジ検出スイッチの動作を表す第１のタイムチャート、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるカートリッジ検出スイッチの動作を表す第２のタイムチャート、図１９は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００８０】
この場合、図１５に示されるように、弾性変形部２２２の内側腕部２２８に形成された第１の係止部としてのフック２３２、及びロック部２０５の山部２４２に形成された第２の係止部としての凸部２５２が、第１の実施の形態より大きく形成され、リボン搬送部３００（図１）に加わる負荷が一時的に大きくなった場合は、リボンカセットとしてのインクリボンカートリッジ１２が装置本体から取り外されないようになっている。
【００８１】
また、配設状態検出部としてのカートリッジ検出スイッチ１５は、装置本体に取り付けられているインクリボンカートリッジ１２が、ロック部２０５によって装置本体にロックされているか、又はロックが解除される側に所定の距離だけ移動したかどうかによって、インクリボンカートリッジ１２の装置本体に対する配設状態を段階的に検出し、インクリボンカートリッジ１２が、装置本体に取り付けられているときはオンになり、ロックが解除される側（矢印Ｅ方向）に所定の距離だけ移動するとオフになる。
【００８２】
なお、駆動伝達遮断機構としての回転遮断機構及びカートリッジ検出スイッチ１５によって、インクリボン１２ｇの寿命を検出する寿命検出部が構成され、前記カートリッジ検出スイッチ１５の信号（オン・オフ）によって、寿命検出部による寿命の検出結果が構成される。
【００８３】
図１６に示されるように、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆがパターンｐｔ１で推移し、例えば、タイミングｔ１、ｔ２で第１の閾値ｆ１より一時的に大きくなると、従動側ユニット３２２（図１）は、付勢部材としてのスプリング３６２の付勢力に抗して所定の距離だけ矢印Ｃ方向に移動させられる。これに伴って、インクリボンカートリッジ１２が、ロックが解除される側（矢印Ｅ方向）に所定の距離だけ移動すると、図１７に示されるように、カートリッジ検出スイッチ１５はタイミングｔ１、ｔ２でオフになる。
【００８４】
このとき、負荷Ｆが第１の閾値ｆ１より大きい第２の閾値ｆ２以下である場合、従動側ユニット３２２の従動側係合要素としての歯３４３の下端が、駆動側係合要素としての歯３３３の頂点に到達することはなく、インクリボンカートリッジ１２が装置本体から押し出され、取り外されることはない。
【００８５】
その後、負荷Ｆが第１の閾値ｆ１以下になると、従動側ユニット３２２は、スプリング３６２の付勢力によって係合位置に置かれる。これに伴って、インクリボンカートリッジ１２が再び装置本体に取り付けられ（元の位置に戻り）、カートリッジ検出スイッチ１５はオンになる。
【００８６】
これに対して、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆがパターンｐｔ２で推移し、例えば、タイミングｔ３で第２の閾値ｆ２より大きくなると、従動側ユニット３２２は、スプリング３６２の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に移動させられ、歯３４３の下端が歯３３３の頂点に到達する。これに伴って、インクリボンカートリッジ１２が装置本体から押し出され、取り外されるので、図１８に示されるように、カートリッジ検出スイッチ１５はオフになる。
【００８７】
なお、前記第１の閾値ｆ１は傾斜面ｓ１〜ｓ４に摩擦角を設定することによって設定される。
【００８８】
次に、画像形成装置としての印刷装置１０の動作について説明する。
【００８９】
インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられると、検出素子１５ａが押され、カートリッジ検出スイッチ１５がオンになり、制御部２１（図８）において、寿命判定処理手段としての、かつ、配設状態判断処理手段としてのカートリッジ制御部２１ｂは、カートリッジ検出回路２２ｂを介してカートリッジ検出スイッチ１５の信号を読み込み、インクリボンカートリッジ１２が装置本体に取り付けられていると判断し、インクリボン１２ｇが寿命になっていないことの判定を行う。
【００９０】
続いて、制御部２１が上位装置としてのホストコンピュータから送信された印字データを受信すると、駆動部制御処理手段としての、かつ、駆動モータ制御処理手段としての駆動モータ制御部２１ｃは、駆動モータ駆動回路２２ｃを介して駆動部としての駆動モータ１６を駆動する。これにより、キャリッジ部Ｃｇがキャリッジガイドに沿って走行させられ、印字部としての印字ヘッド１９がリボンカセット嵌合部としての第１のサイドフレーム１４Ｒ側から第２のサイドフレーム１４Ｌ側に、又は第２のサイドフレーム１４Ｌ側から第１のサイドフレーム１４Ｒ側に移動させられる。
【００９１】
また、前記駆動モータ１６の回転は、駆動ギヤとしてのリボンフィードドライブギヤｇ２に伝達され、リボンフィードドライブギヤｇ２が矢印Ａ方向（図１１）に回転させられる。このとき、従動側ユニット３２２は、スプリング３６２の付勢力によって係合位置に置かれ、駆動側係合部材としての駆動側噛合部３３１と従動側係合部材としての従動側噛合部３４１とが係合させられ、各歯３３３が歯収容部３４４内に収容される。そして、リボンフィードドライブギヤｇ２の回転は、駆動側噛合部３３１及び従動側噛合部３４１を介して回転伝達軸としてのリボンフィードドライブシャフトｓｈ１に伝達され、駆動側係合部としてのスプライン係合部３５１及び従動側係合部としてのスプライン係合部３５２を介してリボンドライブギヤ３０１に伝達され、該リボンドライブギヤ３０１が矢印Ｂ方向に回転させられる。その結果、リボンとしてのインクリボン１２ｇを走行させることができる。
【００９２】
そして、印字ヘッド制御処理手段としての印字ヘッド制御部２１ａは、印字ヘッド駆動回路２２ａを介して印字ヘッド１９を駆動する。これにより、印字ヘッド１９内に配設された印字ワイヤが選択的に前進させられ、インクリボン１２ｇがプラテン２０１上の用紙に打ち付けられて印字が行われる。
【００９３】
このようにして、印字が行われているときに、前記カートリッジ制御部２１ｂは、カートリッジ検出スイッチ１５の信号を読み込み、インクリボンカートリッジ１２の装置本体に対する配設状態を段階的に判断し、インクリボン１２ｇの寿命の判定を段階的に行う。
【００９４】
すなわち、前記カートリッジ制御部２１ｂは、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが第２の閾値ｆ２より大きいかどうかによって、インクリボン１２ｇが寿命になったかどうかを判断する。負荷Ｆが第２の閾値ｆ２より大きい場合、前記駆動モータ制御部２１ｃは駆動モータ１６の駆動を停止させ、印字ヘッド制御部２１ａは印字ヘッド１９の駆動を停止させることによって印字を停止させ、表示パネル制御処理手段としての、かつ、通知処理手段としての表示パネル制御部２１ｄは、表示パネル表示回路２２ｄを介して、インクリボンカートリッジ１２に異常が発生したこと、及び印字を停止させたことを表示部としての表示パネル２０に表示し、操作者に前記カートリッジ制御部２１ｂによる判定結果、すなわち、インクリボン１２ｇが寿命になったことを通知する。
【００９５】
また、負荷Ｆが第２の閾値ｆ２以下である場合、前記カートリッジ制御部２１ｂは、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが第１の閾値ｆ１より一時的に大きくなったかどうかを判断し、インクリボン１２ｇの寿命が近いことの判定を行う。そのために、前記カートリッジ制御部２１ｂは、カートリッジ検出スイッチ１５の信号がオフになったときに、図示されないタイマを起動し、所定の時間内に、カートリッジ検出スイッチ１５が、所定の回数オフになったかどうかを判断する。
【００９６】
そして、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが第１の閾値ｆ１より一時的に大きくなった場合に、制御部２１の図示されない印字停止留保判断処理手段は、印字停止留保判断処理を行い、印字の停止を留保するかどうかを、所定の量の印字が終了したかどうか、本実施の形態においては、ページの全体の印字が終了したかどうかによって判断する。
【００９７】
ページの全体の印字が終了した場合、前記駆動モータ制御部２１ｃは駆動モータ１６の駆動を停止させ、印字ヘッド制御部２１ａは印字ヘッド１９の駆動を停止させることによって印字を停止させ、表示パネル制御部２１ｄは、表示パネル表示回路２２ｄを介して、交換用のインクリボンカートリッジ１２の準備を促すメッセージを表示パネル２０に表示し、操作者にインクリボン１２ｇの寿命が近いことを通知する。
【００９８】
このように、本実施の形態においては、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが第２の閾値ｆ２以下である場合、ページの全体の印字が終了したときに、駆動モータ１６の駆動が停止させられ、印字ヘッド１９の駆動が停止させられるので、駆動伝達部としての回転伝達部１３の耐久性が低下することがないだけでなく、操作者がインクリボンカートリッジ１２を交換した後に、印字が停止させられたページの印字を再び行う必要がなくなる。したがって、用紙を無駄に使用することがなくなる。
【００９９】
また、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが第２の閾値ｆ２より大きい場合、操作者にインクリボン１２ｇが寿命になったことが通知され、インクリボンカートリッジ１２の交換が促されるので、操作者はインクリボンカートリッジ１２を確実に交換することができる。さらに、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが第１の閾値ｆ１より一時的に大きくなった場合に、操作者にインクリボン１２ｇの寿命が近いことが通知され、交換用のインクリボンカートリッジ１２の準備が促されるので、操作者は、インクリボンカートリッジ１２が寿命になる前に、交換用のインクリボンカートリッジ１２をあらかじめ準備しておくことができる。
【０１００】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  制御部２１は印字データを受信するのを待機し、印字データを受信した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ１２  駆動モータ制御部２１ｃは駆動モータ１６を駆動する。
ステップＳ１３  印字ヘッド制御部２１ａは印字ヘッド１９を駆動する。
ステップＳ１４  カートリッジ制御部２１ｂはリボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが第２の閾値ｆ２より大きいかどうかを判断する。リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが第２の閾値ｆ２より大きい場合はステップＳ１５に進み、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが第２の閾値ｆ２以下である場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１５  駆動モータ制御部２１ｃは駆動モータ１６の駆動を停止させる。
ステップＳ１６  印字ヘッド制御部２１ａは印字ヘッド１９の駆動を停止させる。
ステップＳ１７  表示パネル制御部２１ｄはインクリボンカートリッジ１２に異常が発生したこと、及び印字を停止させたことを表示パネル２０に表示し、処理を終了する。
ステップＳ１８  カートリッジ制御部２１ｂはリボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが一時的に大きくなったかどうかを判断する。リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが一時的に大きくなった場合はステップＳ１９に進み、リボン搬送部３００に加わる負荷Ｆが一時的に大きくなっていない場合は処理を終了する。
ステップＳ１９  印字停止留保判断処理手段はページの全体の印字が終了するのを待機し、ページの全体の印字が終了した場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０  駆動モータ制御部２１ｃは駆動モータ１６の駆動を停止させる。
ステップＳ２１  印字ヘッド制御部２１ａは印字ヘッド１９の駆動を停止させる。
ステップＳ２２  表示パネル制御部２１ｄはインクリボンカートリッジ１２の準備を促すメッセージを表示パネル２０に表示し、処理を終了する。
【０１０１】
前記第２の実施の形態においては、第１、第２の閾値ｆ１、ｆ２が設定され、負荷Ｆと第１、第２の閾値ｆ１、ｆ２とが比較されるようになっているが、三つ以上の複数の閾値を設定し、負荷Ｆと各閾値とを比較し、比較結果に基づいて、インクリボン１２ｇの寿命を判定し、操作者に通知することができる。
【０１０２】
また、前記各実施の形態においては、インクリボン１２ｇの寿命の判定結果に基づいて、インクリボンカートリッジ１２が交換されるようになっているが、リボン搬送部３００が破損するのが防止されるので、インクリボン１２ｇだけを交換することができる。
【０１０３】
前記各実施の形態においては、ワイヤドット式の印刷装置１０について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機等に適用したり、磁気テープ式の録音用又は録画用のカセットテープの駆動装置、リボン状の部材の駆動装置に適用したりすることができる。
【０１０４】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１０５】
１０    印刷装置
１２    インクリボンカートリッジ
１６    駆動モータ
３００    リボン搬送部
３３１    駆動側噛合部
３４１    従動側噛合部
３６２    スプリング
ｕ１    回転伝達ユニット
【図１】
2014008699.tif 000003
【図２】
2014008699.tif 000004
【図３】
2014008699.tif 000005
【図４】
2014008699.tif 000006
【図５】
2014008699.tif 000007
【図６】
2014008699.tif 000008
【図７】
2014008699.tif 000009
【図８】
2014008699.tif 000010
【図９】
2014008699.tif 000011
【図１０】
2014008699.tif 000012
【図１１】
2014008699.tif 000013
【図１２】
2014008699.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年7月13日(2012.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014008699.tif 000032
【図１２】
2014008699.tif 000033
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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