(57)【要約】【課題】ノッチ波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路に発生する電流リプルを抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。【解決手段】ノッチ波の位相シフト相の切り替えが行われるタイミングの直後には、複数の出力線の線間のうち位相シフト相切り替えタイミングの直前に電圧を出力していなかった線間への電圧の出力を禁止する。例えば、位相シフト相の切り替えが行われた直後の１ＰＷＭ期間では、いずれの線間にも電圧が出力されないようにインバータ回路をスイッチングする。【選択図】図６
2014003823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相のモータコイルを有するモータの前記複数相に対応して設けられたスイッチング素子を有するインバータ回路（４０）と、
前記複数相の各相への印加電圧指令である変調波と基準搬送波との比較結果に基づいて生成したノッチ波によって前記スイッチング素子をスイッチングし、直流電圧をＰＷＭ変調により交流電圧に変換して前記複数相のモータコイルへ出力するように前記インバータ回路を制御する制御手段（１００）と、
前記インバータ回路から前記複数相のモータコイルへ電圧を出力するための複数の出力線（４５）と、を備え、
前記制御手段は、前記複数相のうちの少なくとも１相に対応した前記ノッチ波の位相を、前記基準搬送波に対してシフトさせる位相シフト手段（１３０）を有しており、
前記位相シフト手段は、前記ノッチ波の位相をシフトさせる相を順次切り替えるモータ駆動装置であって、
前記制御手段は、前記位相シフト手段によって前記ノッチ波の前記シフトする相の切り替えが行われるタイミングの直後には、前記複数の出力線の線間のうち前記タイミングの直前に電圧を出力していなかった前記線間への電圧の出力を禁止することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記位相シフト手段によって前記ノッチ波の前記シフトする相の切り替えが行われるタイミングに合わせて全ての前記線間への前記電圧の出力を禁止することにより、前記タイミングの直後には、前記タイミングの直前に前記電圧を出力していなかった前記線間への電圧の出力を禁止することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
所定の時間インターバルで前記ノッチ波を生成し直して、当該生成し直した前記ノッチ波に基づいて前記電圧を出力する時間区間を更新するとともに、
前記時間区間を更新するタイミングに合わせて、前記位相シフト手段による前記ノッチ波の前記シフトする相の切り替えを行うものであり、
前記制御手段は、
前記位相シフト手段によって前記ノッチ波の前記シフトする相の切り替えが行われた直後の前記時間区間では、当該時間区間の開始時点からの開始後所定時間は、前記電圧の出力を禁止することを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記位相シフト手段によって前記ノッチ波の前記シフトする相の切り替えが行われた直後の前記時間区間では、当該時間区間の前記開始後所定時間に加え、前記終了時点までの終了前所定時間も、前記電圧の出力を禁止することを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記位相シフト手段によって前記ノッチ波の前記シフトする相の切り替えが行われた直後の前記時間区間では、前記開始時点から前記終了時点までの全てで、前記電圧の出力を禁止することを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記位相シフト手段によって前記ノッチ波の前記シフトする相の切り替えが行われた直後の前記時間区間において、前記開始後所定時間および前記終了前所定時間を除く時間に、前記電圧を出力するように前記インバータ回路を制御することを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ回路を用いてモータを駆動するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、直流電圧をインバータ回路のスイッチング素子のスイッチングにより交流に変換して、３本の出力線を介して３相のモータコイルに電圧を出力することで、３相モータを駆動するモータ駆動装置がある。このようなモータ駆動装置では、３相のうちの１相をスイッチング固定相として固定相を順次変更するとともに、固定しない２相のうち一方の相のノッチ波の位相を他方の相のノッチ波の位相に対してシフトさせ、固定相の変更に伴い位相シフト相も順次変更するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９７７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術のモータ駆動装置では、ノッチ波の位相シフト相を切り替える際に、３本の出力線の線間のうち電圧が出力される線間が切り替わる。このように電圧が出力される線間が切り替わることによって、位相シフト相の切り替え時に出力電圧波形が不規則となり、これに伴ってインバータ回路に比較的大きな電流リプルが発生するという不具合を生じる場合がある。大きな電流リプルの発生は、例えばインバータ回路に設けられた平滑コンデンサにダメージを与え寿命低下等の原因となるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、ノッチ波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路に発生する電流リプルを抑制することが可能なモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、
制御手段（１００）が、複数相のうちの少なくとも１相に対応したノッチ波の位相を、基準搬送波に対してシフトさせる位相シフト手段（１３０）を有しており、
位相シフト手段は、ノッチ波の位相をシフトさせる相を順次切り替えるモータ駆動装置であって、
制御手段は、位相シフト手段によってノッチ波のシフトする相の切り替えが行われるタイミングの直後には、複数の出力線（４５）の線間のうちシフトする相の切り替えが行われるタイミングの直前に電圧を出力していなかった線間への電圧の出力を禁止することを特徴としている。
【０００７】
これによると、制御手段は、位相シフト手段によりノッチ波の位相シフト相の切り替えが行われるタイミングの直前に電圧を出力していなかった出力線の線間へは、位相シフト相の切り替えが行われるタイミングの直後に新たに電圧を出力しないようにスイッチング素子のスイッチング動作を行う。したがって、ノッチ波の位相シフト相を切り替える際に、新たな線間電圧が発生することがなく、出力電圧波形が不規則となり難い。このようにして、ノッチ波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路に発生する電流リプルを抑制することができる。
【０００８】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態におけるモータ駆動装置を一部ブロックで示した回路図である。
【図２】制御装置の概略制御動作を示すフローチャートである。
【図３】変調波、基準搬送波、および、それらから生成されるスイッチング信号を示すグラフである。
【図４】図３に示すスイッチング信号の一部を位相シフトした状態を示すグラフである。
【図５】位相シフトの有無によるスイッチング信号出力の差を示すグラフである。
【図６】位相シフト相の切り替えと線間電圧との関係を示すグラフである。
【図７】位相シフト相の切り替えによる電流リプルの変化を示すグラフである。
【図８】比較例における位相シフト相の切り替えと線間電圧との関係を示すグラフである。
【図９】比較例における位相シフト相の切り替えによる電流リプルの変化を示すグラフである。
【図１０】第２の実施形態における位相シフト相の切り替えと線間電圧との関係を示すグラフである。
【図１１】第３の実施形態における位相シフト相の切り替えと線間電圧との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１１】
（第１の実施形態）
本発明を適用した第１の実施形態について、図１〜図９を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態のモータ駆動装置は、電動圧縮機１０の同期モータ１２を駆動するためのものである。電動圧縮機１０は、例えば二酸化炭素等を冷媒とする車両用空調装置のヒートポンプサイクル中に配設される圧縮機であり、内蔵する同期モータ１２により負荷としての圧縮機構１１を駆動する。電動圧縮機１０は、圧縮機構１１において、気相冷媒を圧縮して（例えば二酸化炭素冷媒であれば臨界圧力以上まで圧縮して）吐出する電動コンプレッサである。本実施形態の同期モータ１２は、例えば、磁石を埋設したロータを回転駆動する４極３相コイルを有する同期モータである。
【００１３】
図１に示す直流電源２０は、例えば２８８Ｖの電圧を出力可能な高電圧バッテリである。直流電源２０からインバータ回路４０へ延びる一対の母線３０には、高電圧リレーシステム５０が配設されている。高電圧リレーシステム５０は、複数のリレーと抵抗体とにより構成されている。高電圧リレーシステム５０は、高電圧を印加するときに、抵抗体を有する経路で電圧印加を開始した後に抵抗体を有しない経路に切り替えを行うことで、母線３０に突入電流が流れないようにする機能を有している。
【００１４】
また、高電圧リレーシステム５０は、電動圧縮機１０等に異常状態が検知された場合には、給電経路を遮断するようになっている。
【００１５】
図１に示すように、一対の母線３０間には、平滑手段としてのコンデンサ６０、７０が介設されている。コンデンサ６０は、母線３０に対してインバータ回路４０と並列に接続された他装置９の影響により変動する電圧を平滑にするために設けられている。ここで、他装置９としては、車両走行用モータ駆動装置、充電装置、降圧ＤＣ／ＤＣ変換装置等が挙げられる。
【００１６】
コンデンサ７０は、インバータ回路４０のスイッチング素子のスイッチングに伴って発生するサージやリプルを吸収するために設けられている。
【００１７】
一方の母線３０のコンデンサ６０の接続点とコンデンサ７０の接続点との間には、コイル８０が配設されている。コイル８０は、母線３０間に並列に設けた２つのコンデンサ６０、７０の干渉を抑制するために設けられている。コイル８０は、コンデンサ６０とコンデンサ７０との関係により発生する共振周波数を変更すること等を目的として設けられている。
【００１８】
インバータ回路４０は、同期モータ１２のステータコイルに対応したＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分のアームからなり、母線３０を介して入力された直流電圧をＰＷＭ変調により交流に変換して出力するものである。
【００１９】
Ｕ相アームは、スイッチング素子と還流用のダイオードとを逆並列接続した図示上方の上アームと、同じくスイッチング素子とダイオードとを逆並列接続した図示下方の下アームとを直列接続して構成され、上アームと下アームとの接続部から延出した出力線４５がモータコイルに接続されている。Ｖ相アームおよびＷ相アームも、スイッチング素子とダイオードとにより同様に構成され、上アームと下アームとの接続部から延出した出力線４５がモータコイルに接続されている。
【００２０】
スイッチング素子には、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の素子を用いることができる。また、スイッチング素子とダイオードとからなるアームを、例えば、ＩＧＢＴと逆導通用ダイオードとを１チップに集積したパワー半導体であるＲＣＩＧＢＴ（Ｒｅｖｅｒｓｅ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ
Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子としてもかまわない。
【００２１】
制御手段である制御装置１００は、インバータ回路４０の各スイッチング素子のスイッチング動作制御を行って同期モータ１２の駆動を制御する駆動回路部である。制御装置１００は、母線３０に設けられた電流検出部９０で検出したモータコイル電流値情報等を入力し、これに基づいて、スイッチング信号であるノッチ波を生成して、インバータ回路４０へ出力する。
【００２２】
図２に示すように、制御装置１００は、まず、モータコイルへの印加電圧指令である変調波と、基準搬送波との比較により、スイッチング波であるノッチ波を生成する（ステップ１１０）。
【００２３】
図３に示すように、基準搬送波である三角波と、各相の変調率であるＶｕ、Ｖｖ、Ｖｗとの比較結果から、１ＰＷＭ期間分（ここでは基準搬送波の１周期分）の各相のスイッチング波ＰＷｕ、ＰＷｖ、ＰＷｗを生成する。各相スイッチング波の１は、上アームをオン状態、下アームをオフ状態とする信号であり、各相スイッチング波の０は、上アームをオフ状態、下アームをオン状態とする信号である。
【００２４】
ステップ１１０で各相のスイッチング波を生成したら、次に、記憶手段に予め記憶している各相の変調率の組み合わせに対応した各相の位相操作信号を取得する（ステップ１２０）。ここで、位相操作信号とは、例えば、スイッチング波を１８０°（基準搬送波の半周期分）シフトさせる位相シフト信号である。
【００２５】
ステップ１２０で位相操作信号を取得したら、この信号に基づいてスイッチング波の位相シフトを行い、各相アームのスイッチング素子をスイッチングするスイッチング波を設定する（ステップ１３０）。図４に示すように、Ｖ相の位相操作信号が位相シフトを行うオン状態である場合には、Ｖ相のスイッチング波ＰＷｖの位相がシフトされる。
【００２６】
図５に１相分を例示するように、位相操作信号がオフからオンに切り替わった後には、位相操作を行わないときに対して位相操作を行うときには、出力されるスイッチング波の波形が半周期分遅れて出力される。
【００２７】
図３および図４に示したように、本例では、３相のうち１相（図示例ではＷ相）を固定相として、２相変調を行うようになっており、固定相以外の２相のうち１相の位相シフトを行うようになっている。そして、取得した位相操作信号に基づいて位相シフト相を順次切り替えるようになっている。
【００２８】
ここで、ステップ１３０は、複数相のうち少なくとも１相に対応したノッチ波の位相を基準搬送波に対してシフトさせる位相シフト手段に相当する。
【００２９】
ステップ１３０で各相のスイッチング波を設定したら、次に、位相操作タイミングであるか否かを判断する（ステップ１４０）。具体的には、今回のフローにおけるステップ１２０で取得した位相操作信号と、先回のフローにおけるステップ１２０で取得した位相操作信号とから、位相シフトする相の切り替えが行われるか否かを判断する。
【００３０】
ステップ１４０において位相シフト相の切り替えが行われないと判断した場合（ＮＯの場合）には、ステップ１３０で設定したスイッチング波を１ＰＷＭ期間のスイッチング波として採用し（ステップ１５０）、採用したスイッチング波を各相アームに出力してスイッチング素子を動作制御する（ステップ１７０）。ステップ１７０までを実行したら、次の１ＰＷＭ期間の制御のために、ステップ１１０へリターンする。
【００３１】
ステップ１４０において位相シフト相の切り替えが行われると判断した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップ１３０で設定したスイッチング波に係わらず、（０００）もしくは（１１１）のスイッチング波を１ＰＷＭ期間のスイッチング波として設定する（ステップ１６０）。ここで、括弧内の数字列は、前から順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相のアームのスイッチング状態を示している。ステップ１６０を実行する際には、固定相アームのスイッチング状態が０である場合には（０００）が設定され、固定相アームのスイッチング状態が１である場合には（１１１）が設定される。
【００３２】
ステップ１６０で（０００）もしくは（１１１）のスイッチング波を設定したら、ステップ１６０で設定したスイッチング波を各相アームに出力してスイッチング素子を動作制御し（ステップ１７０）、ステップ１１０へリターンする。
【００３３】
上述の構成および作動によれば、制御装置１００は、スイッチング波であるノッチ波の位相シフト相の切り替えが行われるタイミングの直後には、複数の出力線４５の線間のうち位相シフト相切り替えタイミングの直前に電圧を出力していなかった線間への電圧の出力を禁止する。
【００３４】
すなわち、制御装置１００は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われるタイミングの直前に電圧を出力していなかった出力線４５の線間へは、位相シフト相の切り替えが行われるタイミングの直後に、新たに電圧を出力しないようにスイッチング素子のスイッチング動作を行う。
【００３５】
したがって、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に、新たな線間電圧が発生することがなく、出力電圧波形が不規則となり難い。このようにして、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路４０に発生する電流リプルを抑制することができる。電流リプルを抑制することにより、コンデンサ６０、７０およびコイル８０等に与えるダメージを低減することができる。
【００３６】
また、制御装置１００は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われるタイミングに合わせて全ての出力線４５の線間への電圧の出力を禁止することにより、位相シフト相切り替えタイミングの直後には、位相シフト相切り替えタイミングの直前に電圧を出力していなかった出力線４５の線間への電圧の出力を禁止する。
【００３７】
これによると、制御装置１００は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われるタイミングに合わせて、モータコイルへの電圧の出力を禁止するようにスイッチング素子のスイッチング動作を行う。
【００３８】
したがって、位相シフト相の切り替えタイミングに合わせて電圧出力を禁止するという比較的簡単な制御により、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に出力電圧波形が不規則となることを抑制することができる。このようにして、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路４０に発生する電流リプルを容易に抑制することができる。
【００３９】
また、制御装置１００は、所定周期で図２に示すフローの制御動作を繰り返す。すなわち、制御装置１００は、所定の時間インターバルでスイッチング波を生成し直して、この生成し直したスイッチング波に基づいて電圧を出力する時間区間（本例では１ＰＷＭ期間）を更新するとともに、時間区間を更新するタイミングに合わせて、スイッチング波の位相シフト相の切り替えを行うものである。そして、制御装置１００は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間では、この時間区間の開始時点からの開始後所定時間（本例では１ＰＷＭ期間の全て）は、電圧の出力を禁止する。
【００４０】
これによると、制御装置１００は、スイッチング波を生成し直して電圧を出力する時間区間を更新するものであり、この時間区間を更新するタイミングに合わせて、スイッチング波の位相シフト相の切り替えを行うようになっている。そして、制御装置１００は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間では、開始後所定時間は電圧の出力を禁止するようにスイッチング素子のスイッチング動作を行う。したがって、スイッチング波の位相シフト相を切り替える時間区間の更新時に、出力電圧波形が不規則となり難い。このようにして、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路に発生する電流リプルを確実に抑制することができる。
【００４１】
また、制御装置１００は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間では、時間区間の開始時点から終了時点までの全てで、電圧の出力を禁止する。すなわち、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間では、電圧の出力を行わない。したがって、電圧出力禁止制御が極めて容易である。
【００４２】
上述した本実施形態の作動およびその効果について、本発明者が確認した結果を図を用いて説明する。
【００４３】
本実施形態のモータ駆動装置において、制御装置１００は、例えば５０μｓ毎に図２に示すフローを実行して１ＰＷＭ期間毎のスイッチング出力を行うようになっている。図６において縦に延びる破線の間隔が、上述した時間区間（１ＰＷＭ期間）である。１ＰＷＭ期間が進行する間に、制御装置１００は、図２に示すフローを実行し、上記破線のタイミングでステップ１７０を実行して、破線以降の次の１ＰＷＭ期間のスイッチング出力を行う。
【００４４】
例えば図６の上段に示すように、各相の位相シフト信号はオンオフされる。図６において、位相シフト相の切り替えが行われるタイミングよりも前では、Ｖ相が固定相であり、固定相以外の２相のうち、Ｕ相が位相シフト相となっている。位相シフト相の切り替えが行われるタイミングよりも後では、Ｕ相が固定相であり、固定相以外の２相のうち、Ｖ相が位相シフト相となっている。すなわち、図６に矢印で示した位相シフト相の切り替えタイミングにおいて、位相シフト相はＵ相からＶ相に切り替えられている。
【００４５】
図６において位相シフト信号が位相シフト相切り替えタイミングよりも事前に切り替えられているのは、位相シフト相切り替え直後の１ＰＷＭ期間のスイッチング出力を決定するための位相シフト信号の取得（図２のステップ１２０の実行）に対応しているためである。
【００４６】
図６の下段に示す出力線４５の各線間の電圧変化から明らかなように、位相シフト相の切り替えが行われた直後の１ＰＷＭ期間では、いずれの線間にも電圧は出力されない。図６下段において、実線で示した波形がＵ相アーム出力線とＶ相アーム出力線との線間電圧Ｖｕｖである。また、細かい破線で示した波形がＶ相アーム出力線とＷ相アーム出力線との線間電圧Ｖｖｗであり、荒い破線で示した波形がＷ相アーム出力線とＵ相アーム出力線との線間電圧Ｖｗｕである。
【００４７】
このように、位相シフト相の切り替えのタイミングに合わせて、直後の１ＰＷＭ期間の電圧出力を中止している。これにより、図７に示すように、位相シフト相の切り替え操作を行った際に、電流リプルが抑制されている。なお、図７では、電流値の変化を判りやすくするために、図６に図示した時間よりも長時間の電流値波形を示している。
【００４８】
位相シフト相の切り替え直後も通常のスイッチング動作を行った場合、すなわち、図２に示すフローチャートのステップ１４０およびステップ１６０を有しないフローでスイッチング動作を行った場合には、例えば図８に示すような波形の線間電圧が出力される。位相シフト相切り替えの直後には、直前には出力がなかったＷ相アーム出力線とＵ相アーム出力線との線間電圧Ｖｗｕが出力されている。
【００４９】
これにより、図９に示すように、位相シフト相の切り替え操作を行った後の電流リプルが大きくなっている。図７と図９とを比較して判るように、本発明を適用することにより、実効値で約２０％の電流リプル低減効果が得られている。
【００５０】
また、本実施形態の制御装置１００は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間では、この時間区間の開始後所定時間に加え、終了時点までの終了前所定時間も、電圧の出力を禁止していると言える。
【００５１】
これによると、制御装置１００は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間では、開始後所定時間および終了前所定時間において電圧の出力を禁止するようにスイッチング素子のスイッチング動作を行う。したがって、スイッチング波の位相シフト相を切り替えた時間区間では、時間経過軸において電圧出力の対称性を確保し易い。これにより、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路に発生する電流リプルを一層確実に抑制することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図１０に基づいて説明する。
【００５３】
第２の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、位相シフト相切り替え直後の時間区間において一部で電圧出力を行う点が異なる。なお、第１の実施形態に係る図面と同一符号を付した構成部品、第２の実施形態において説明しない他の構成は、第１の実施形態と同様であり、また同様の作用効果を奏するものである。
【００５４】
本実施形態のモータ駆動装置では、制御装置が、図２に示したステップ１４０において位相シフト相の切り替えが行われると判断した場合には、図２のステップ１６０とは異なり、１ＰＷＭ期間の開始時所定時間および終了前所定時間については、第１の実施形態と同様に（０００）もしくは（１１１）のスイッチング波を設定する。そして、１ＰＷＭ期間の開始時所定時間および終了前所定時間を除く中間時間帯については、予め設定したスイッチング波を設定する。これにより、例えば図１０に示すように、位相シフト相切り替え直後の１ＰＷＭ期間内の上記中間時間帯では、線間電圧の出力が行われる。
【００５５】
このように、本実施形態の制御装置は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間において、開始後所定時間および終了前所定時間を除く時間に、電圧を出力するようにインバータ回路４０を制御する。
【００５６】
これによると、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間では、開始後所定時間および終了前所定時間以外の時間帯で電圧を出力することができる。したがって、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間において、時間経過軸において電圧出力の対称性を確保することで、電流リプルの発生を確実に抑制しつつ、モータコイルに流れる電流の低減を抑制することができる。
【００５７】
このように、中間時間帯のスイッチング出力は、電流リプルの発生を確実に抑制しつつ、モータコイルに流れる電流の低減を抑制することを目的に行われる。したがって、中間時間帯のスイッチング波は、例えば回転座標上において、電流ベクトルの回転速度を維持しつつ、電流ベクトルの絶対値の減少を抑制するような電圧ベクトルを形成するものであることが好ましい。
【００５８】
また、本実施形態においても、スイッチング波の位相シフト相を切り替えた時間区間では、時間経過軸において電圧出力の対称性を確保し易い。これにより、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路に発生する電流リプルを一層確実に抑制することができる。
【００５９】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について図１１に基づいて説明する。
【００６０】
第３の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、位相シフト相切り替え直後の時間区間において、時間区間の開始直後から電圧出力を行う点が異なる。なお、第１、第２の実施形態に係る図面と同一符号を付した構成部品、第３の実施形態において説明しない他の構成は、第１、第２の実施形態と同様であり、また同様の作用効果を奏するものである。
【００６１】
本実施形態のモータ駆動装置では、制御装置が、図２に示したステップ１４０において位相シフト相の切り替えが行われると判断した場合には、図２のステップ１６０とは異なり、１ＰＷＭ期間の全域において、特別なスイッチング波を設定する。
【００６２】
この特別なスイッチング波とは、図１１に示すように、位相シフト相の切り替え前後で線間電圧が連続するようなスイッチング波である。また、位相シフト相の切り替え直後の１ＰＷＭ期間と、更にその直後の位相シフト相切り替えが反映された通常制御の１ＰＷＭ期間との間においても、線間電圧が連続するようなスイッチング波である。
【００６３】
このように、本実施形態の制御装置は、スイッチング波であるノッチ波の位相シフト相の切り替えが行われるタイミングの直後には、複数の出力線４５の線間のうち位相シフト相切り替えタイミングの直前に電圧を出力していなかった線間への電圧の出力を禁止する。
【００６４】
すなわち、本実施形態の制御装置は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われるタイミングの直前に電圧を出力していなかった出力線４５の線間へは、位相シフト相の切り替えが行われるタイミングの直後に、新たに電圧を出力しないようにスイッチング素子のスイッチング動作を行う。
【００６５】
したがって、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に、新たな線間電圧が発生することがなく、出力電圧波形が不規則となり難い。このようにして、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路４０に発生する電流リプルを抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態の制御装置は、スイッチング波の位相シフト相の切り替えが行われるタイミング前後の各線間の電圧波形が連続するように、スイッチング素子のスイッチング動作を行う。したがって、スイッチング波の位相シフト相を切り替える際に、インバータ回路４０に発生する電流リプルを確実に抑制することができる。
【００６７】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００６８】
上記第１の実施形態では、ノッチ波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間において、開始時点から終了時点までの全てで電圧の出力を禁止し、上記第２の実施形態では、ノッチ波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間において、開始後所定時間および終了前所定時間に電圧の出力を禁止し、開始後所定時間および終了前所定時間を除く時間に電圧を出力していたが、これらに限定されるものではない。例えば、ノッチ波の位相シフト相の切り替えが行われた直後の時間区間において、時間区間の開始時点からの開始後所定時間のみ電圧の出力を禁止し、この時間区間の残りの時間帯は電圧を出力するものであってもよい。
【００６９】
また、上記各実施形態では、所定の時間インターバルでノッチ波を生成し直して、この生成し直したノッチ波に基づいて電圧を出力する時間区間（上記各例の１ＰＷＭ期間）を更新しており、この時間区間は、基準搬送波の１周期分に相当するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、基準搬送波の２周期分を時間区間としてもかまわない。
【００７０】
また、基準搬送波は三角波であったが、これに限定されるものではない。例えば、基準搬送波をのこぎり波としてもかまわない。
【００７１】
また、上記各実施形態では、基準搬送波である三角波の値が最大となるタイミングで、時間区間を更新していたが、これに限定されるものではない。例えば、三角波の値が最小となるタイミングで時間区間を更新するものであってもよい。また、三角波の値が最大もしくは最小となるタイミング以外のタイミングで、時間区間を更新するものであってもかまわない。
【００７２】
また、上記各実施形態では、所定の時間インターバルでノッチ波を生成し直して、この生成し直したノッチ波に基づいて電圧を出力する時間区間の更新時に、ノッチ波の位相シフト相の切り替えを行うものであったが、これに限定されるものではない。例えば、時間区間の途中で位相シフト相を切り替えるものであってもよい。
【００７３】
また、上記各実施形態では、ノッチ波の位相をシフトする際には、基準搬送波の半周期分位相シフトさせていたが、これに限定されるものではない。
【００７４】
また、上記各実施形態では、３相のうちの１相をスイッチング固定相として固定相を順次変更するとともに、固定しない２相のうち一方の相のノッチ波の位相をシフトさせ、固定相の変更に伴い位相シフト相も順次変更するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、スイッチング固定相を設けないものであってもよい。
【００７５】
また、駆動制御されるモータも３相モータに限定されるものではない。例えば、４相以上の複数相のモータであってもかまわず、制御装置が少なくとも１相のノッチ波の位相をシフトさせるものであればよい。
【００７６】
また、上記各実施形態では、モータ駆動装置が、車両用空調装置のヒートポンプサイクル中に配設される圧縮機の圧縮機構を負荷とするモータを駆動するものであったが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７７】
１２  同期モータ
４０  インバータ回路
４５  出力線
１００  制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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