(57)【要約】【課題】短時間で接地抵抗計の計測準備作業を行うことができると共に、接地抵抗計で精度よく測定させること。【解決手段】接地極間の距離を設定し、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて携帯端末１の位置を特定し、タッチパネル１５がユーザにより操作されたときに特定された携帯端末１の位置を接地極（Ｅ）の位置に決定し、携帯端末１の位置が接地極（Ｅ）の位置から設定された接地極間の距離だけ離れた位置である場合に補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを提示し、タッチパネル１５がユーザにより操作されたときに特定された携帯端末１の位置を補助接地極（ＥＳ）の位置に決定し、接地極（Ｅ）の位置および補助接地極（ＥＳ）の位置に基づいて次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置の方向を示す方向情報と補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置までの距離を示す距離情報を提示する携帯端末１とする。【選択図】図１
2014163800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定地の接地抵抗を計測するための接地抵抗計と共に用いられる接地抵抗計測支援装置であって、第１の操作部、第２の操作部を有する接地抵抗計測支援装置において、
前記接地抵抗計の接地極間の距離を設定する設定手段と、
衛星航法システムの衛星からの信号に基づいて、前記接地抵抗計測支援装置の位置を特定する位置特定手段と、
前記第１の操作部が操作されたときに前記位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置を、接地極（Ｅ）の位置に決定する第１の決定手段と、
前記位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置が、前記第１の決定手段により決定された前記接地極（Ｅ）の位置から前記設定手段により設定された接地極間の距離だけ離れた位置である場合に、その前記接地抵抗計測支援装置の位置が補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを提示する第１の提示手段と、
前記第２の操作部が操作されたときに前記位置特定手段により特定された前記接地抵抗計測支援装置の位置を、前記補助接地極（ＥＳ）の位置に決定する第２の決定手段と、
前記第１の決定手段により決定された前記接地極（Ｅ）の位置および前記第２の決定手段により決定された前記補助接地極（ＥＳ）の位置に基づいて次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置の方向を示す方向情報と前記補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置までの距離を示す距離情報を提示する第２の提示手段と、
を有することを特徴とする接地抵抗計測支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の接地抵抗計測支援装置であって、
前記前記補助接地極（ＥＳ）の位置と前記補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置に基づいて補助接地極Ｈ（Ｃ）を設置すべき位置の方向・距離を提示する第３の提示手段と、
を有することを特徴とする接地抵抗計測支援装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の接地抵抗計測支援装置であって、
音または音声を出力するスピーカを有し、
前記第１の提示手段は、
前記スピーカを介して音または音声を出力することにより前記補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを特徴とする接地抵抗計測支援装置。
【請求項４】
被測定地の接地抵抗を計測するための接地抵抗計と共に用いられる接地抵抗計測支援装置であって、第１の操作部、第２の操作部を有する接地抵抗計測支援装置に用いられる抵抗計測支援方法において、
前記接地抵抗計の接地極間の距離を設定する設定ステップと、
衛星航法システムの衛星からの信号に基づいて、前記接地抵抗計測支援装置の位置を特定する位置特定ステップと、
前記第１の操作部が操作されたときに前記位置特定ステップにより特定された接地抵抗計測支援装置の位置を、接地極（Ｅ）の位置に決定する第１の決定ステップと、
前記位置特定ステップにより特定された接地抵抗計測支援装置の位置が、前記第１の決定ステップにより決定された前記接地極（Ｅ）の位置から前記設定ステップにより設定された接地極間の距離だけ離れた位置である場合に、その前記接地抵抗計測支援装置の位置が補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを提示する第１の提示ステップと、
前記第２の操作部が操作されたときに前記位置特定ステップにより特定された前記接地抵抗計測支援装置の位置を、前記補助接地極（ＥＳ）の位置に決定する第２の決定ステップと、
前記第１の決定ステップにより決定された前記接地極（Ｅ）の位置および前記第２の決定ステップにより決定された前記補助接地極（ＥＳ）の位置に基づいて次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置の方向を示す方向情報と前記補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置までの距離を示す距離情報を提示する第２の提示ステップと、
を有することを特徴とする接地抵抗計測支援方法。
【請求項５】
請求項４に記載の接地抵抗計測支援方法であって、
前記補助接地極（ＥＳ）の位置と前記補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置に基づいて補助接地極Ｈ（Ｃ）を設置すべき位置の方向・距離を提示する第３の提示ステップを有することを特徴とする接地抵抗計測支援方法。
【請求項６】
被測定地の接地抵抗を計測するための接地抵抗計と共に用いられる接地抵抗計測支援装置であって、第１の操作部、第２の操作部を有する接地抵抗計測支援装置としてコンピュータを機能させるための接地抵抗計測支援プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記接地抵抗計の接地極間の距離を設定する設定手段と、
衛星航法システムの衛星からの信号に基づいて、前記接地抵抗計測支援装置の位置を特定する位置特定手段と、
前記第１の操作部が操作されたときに前記位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置を、接地極（Ｅ）の位置に決定する第１の決定手段と、
前記位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置が、前記第１の決定手段により決定された前記接地極（Ｅ）の位置から前記設定手段により設定された接地極間の距離だけ離れた位置である場合に、その前記接地抵抗計測支援装置の位置が補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを提示する第１の提示手段と、
前記第２の操作部が操作されたときに前記位置特定手段により特定された前記接地抵抗計測支援装置の位置を、前記補助接地極（ＥＳ）の位置に決定する第２の決定手段と、
前記第１の決定手段により決定された前記接地極（Ｅ）の位置および前記第２の決定手段により決定された前記補助接地極（ＥＳ）の位置に基づいて次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置の方向を示す方向情報と前記補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置までの距離を示す距離情報を提示する第２の提示手段、
として機能させるための接地抵抗計測支援プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の接地抵抗計測支援プログラムであって、
前記補助接地極（ＥＳ）の位置と前記補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置に基づいて補助接地極Ｈ（Ｃ）を設置すべき位置の方向・距離を提示する第３の提示手段として機能させるための接地抵抗計測支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接地抵抗計測支援装置、接地抵抗計測支援方法および接地抵抗計測支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大地抵抗率を測定する方法として、たとえば特許文献１に開示されているようにウェンナー（Ｗｅｎｎｅｒ）の４電極法が知られている。
【０００３】
図９は、ウェンナー（Ｗｅｎｎｅｒ）の４電極法による電極配列を示す図である。図９に示すように、中心点Ｏに対して測定線上に電流電極Ｃ１と電流電極Ｃ２、電位電極Ｐ１と電位電極Ｐ２とを対称的に配列し、かつ電極相互の間隔を等間隔に配置する。そして、測定では、電流電極Ｃ１と電流電極Ｃ２の間に電流Iを流し、そのとき電位電極Ｐ１と電位電極Ｐ２の間の電位差Ｖを測定する。ここで電極間隔をａ〔ｍ〕とすれば、大地抵抗率ρ〔Ω・ｍ〕は次式で求めることが知られている。
（数１）  ρ＝２πa・Ｖ／Ｉ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２９４６４号公報（段落０００６〜段落０００９、要約等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、接地抵抗計で４電極法による接地抵抗率を計測する際には、下記（１）〜（４）の作業あるいは処理が行われる。
（１）作業者が電極である金属杭をほぼ同一直線上かつ等間隔となるように目視あるいはメジャーなどを使用しつつ、地面に打ち込む作業を行う。
（２）作業者が接地抵抗計のリードを接地極に接続する。
（３）接地抵抗計において、補助接地電極間と電位電極間の電流・電圧から接地抵抗[Ω]が求められる。
（４）作業者が補助接地電極−電位電極間の距離ａ〔ｍ〕をメジャーなどで正確に測定して、接地抵抗計に入力すると、大地抵抗率ρ〔Ω・ｍ〕が上記Ｗｅｎｎｅｒの４電極法の公式により求められる。
しかしながら、上記の（１）の作業（以下、単に「計測準備作業」という。）は目視やメジャーなどを使用して金属杭を打ち込むため、どうしても時間がかかってしまうという課題がある。また、これらの金属杭を打ち込む間隔はたとえば３０ｍ程度の間隔で打ち込まなければならない。そのため、人間の目視やメジャーなどではわずかな方向のズレが生じてしまうことがあり、最終的に求められる接地抵抗率の値に影響するという課題がある。
【０００６】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、短時間で接地抵抗計での計測準備作業を行うことができると共に、精度よく接地抵抗計で測定することができる接地抵抗計測支援装置、接地抵抗計測支援方法および接地抵抗計測支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの観点は、接地抵抗計測支援装置としての観点である。すなわち、本発明の接地抵抗計測支援装置は、被測定地の接地抵抗を計測するための接地抵抗計と共に用いられる接地抵抗計測支援装置であって、第１の操作部、第２の操作部を有する接地抵抗計測支援装置において、接地抵抗計の接地極間の距離を設定する設定手段と、衛星航法システムの衛星からの信号に基づいて、接地抵抗計測支援装置の位置を特定する位置特定手段と、第１の操作部が操作されたときに位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置を、接地極（Ｅ）の位置に決定する第１の決定手段と、位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置が、第１の決定手段により決定された接地極（Ｅ）の位置から設定手段により設定された接地極間の距離だけ離れた位置である場合に、その接地抵抗計測支援装置の位置が補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを提示する第１の提示手段と、第２の操作部が操作されたときに位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置を、補助接地極（ＥＳ）の位置に決定する第２の決定手段と、第１の決定手段により決定された接地極（Ｅ）の位置および第２の決定手段により決定された補助接地極（ＥＳ）の位置に基づいて次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置の方向を示す方向情報とその次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置までの距離を示す距離情報を提示する第２の提示手段とを有するものである。
【０００８】
また、本発明の接地抵抗計測支援装置は、上述した接地抵抗計測支援装置であって、前記前記補助接地極（ＥＳ）の位置と前記補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置に基づいて補助接地極Ｈ（Ｃ）を設置すべき位置の方向・距離を提示する第３の提示手段を有することができる。
【０００９】
また、本発明の接地抵抗計測支援装置は、上述した接地抵抗計測支援装置のいずれかであって、音または音声を出力するスピーカを有し、第１の提示手段は、スピーカを介して音または音声を出力することにより補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを提示することができる。
【００１０】
本発明の他の観点は、接地抵抗計測支援方法としての観点である。すなわち、本発明の接地抵抗計測支援方法は、被測定地の接地抵抗を計測するための接地抵抗計と共に用いられる接地抵抗計測支援装置であって、第１の操作部、第２の操作部を有する接地抵抗計測支援装置に用いられる抵抗計測支援方法において、接地抵抗計の接地極間の距離を設定する設定ステップと、衛星航法システムの衛星からの信号に基づいて、接地抵抗計測支援装置の位置を特定する位置特定ステップと、第１の操作部が操作されたときに位置特定ステップにより特定された接地抵抗計測支援装置の位置を、接地極（Ｅ）の位置に決定する第１の決定ステップと、位置特定ステップにより特定された接地抵抗計測支援装置の位置が、第１の決定ステップにより決定された接地極（Ｅ）の位置から設定ステップにより設定された接地極間の距離だけ離れた位置である場合に、その接地抵抗計測支援装置の位置が補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを提示する第１の提示ステップと、第２の操作部が操作されたときに位置特定ステップにより特定された接地抵抗計測支援装置の位置を、補助接地極（ＥＳ）の位置に決定する第２の決定ステップと、第１の決定ステップにより決定された接地極（Ｅ）の位置および第２の決定ステップにより決定された補助接地極（ＥＳ）の位置に基づいて次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置の方向を示す方向情報とその次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置までの距離を示す距離情報を提示する第２の提示ステップとを有するものである。
【００１１】
また、本発明の接地抵抗計測支援方法は、上述した接地抵抗計測支援方法であって、補助接地極（ＥＳ）の位置と補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置に基づいて補助接地極Ｈ（Ｃ）を設置すべき位置の方向・距離を提示する第３の提示ステップを有することができる。
【００１２】
本発明の他の観点は、接地抵抗計測支援装プログラムとしての観点である。すなわち、本発明の接地抵抗計測支援装プログラムは、被測定地の接地抵抗を計測するための接地抵抗計と共に用いられる接地抵抗計測支援装置であって、第１の操作部、第２の操作部を有する接地抵抗計測支援装置としてコンピュータを機能させるための接地抵抗計測支援プログラムであって、コンピュータを、接地抵抗計の接地極間の距離を設定する設定手段と、衛星航法システムの衛星からの信号に基づいて、接地抵抗計測支援装置の位置を特定する位置特定手段と、第１の操作部が操作されたときに位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置を、接地極（Ｅ）の位置に決定する第１の決定手段と、位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置が、第１の決定手段により決定された接地極（Ｅ）の位置から設定手段により設定された接地極間の距離だけ離れた位置である場合に、その接地抵抗計測支援装置の位置が補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを提示する第１の提示手段と、第２の操作部が操作されたときに位置特定手段により特定された接地抵抗計測支援装置の位置を、補助接地極（ＥＳ）の位置に決定する第２の決定手段と、第１の決定手段により決定された接地極（Ｅ）の位置および第２の決定手段により決定された補助接地極（ＥＳ）の位置に基づいて次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置の方向を示す方向情報とその次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置までの距離を示す距離情報を提示する第２の提示手段として機能させるものである。
【００１３】
また、本発明の接地抵抗計測支援プログラムは、上述した接地抵抗計測支援プログラムであって、補助接地極（ＥＳ）の位置と補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置に基づいて補助接地極Ｈ（Ｃ）を設置すべき位置の方向・距離を提示する第３の提示手段として機能させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、短時間で接地抵抗計の計測準備作業を行うことができると共に、接地抵抗計で精度よく測定させることができる接地抵抗計測支援装置、接地抵抗計測支援方法および接地抵抗計測支援プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯端末のブロック構成図である。
【図２】図１に示す携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ１で表示部に表示される設定画面の一例を示す図である。
【図４】図２のステップＳ２で表示部に表示される打ち込み指示画面の一例を示す図である。
【図５】図２のステップＳ４で表示部に表示されるガイド画面と、このガイド画面の遷移の一例を示す図である。
【図６】図２のステップＳ７で表示部に表示される打ち込み指示画面の一例を示す図である。
【図７】図２のステップＳ９で表示部に表示されるガイド画面と、このガイド画面の遷移の一例を示す図である。
【図８】図２のステップＳ１２で表示部に表示される打ち込み指示画面の一例を示す図である。
【図９】ウェンナー（Ｗｅｎｎｅｒ）の４電極法による電極配列を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（はじめに）
以下の実施形態では、現在位置が把握可能なＧＰＳ（Global  Positioning  System）機能を搭載したスマートフォンや携帯電話などの携帯端末に、専用アプリがインストールされたものを説明する。なお、本発明の接地抵抗計測支援装置、接地抵抗計測支援方法および接地抵抗計測支援プログラムは、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
（携帯端末１の構成）
本発明の実施の形態に係る携帯端末１の構成について図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る携帯端末１のブロック構成図である。
【００１８】
携帯端末１は、接地抵抗計（不図示）と共に用いられるものであり、現在位置と、接地極（Ｅ），補助接地極（ＥＳ）,補助接地極Ｓ（Ｐ）および補助接地極Ｈ（Ｃ）となる場所との関係から到達距離や移動方向（方角）などを提示することができる。なお、ここでいう接地極（Ｅ）は、図９で説明した電流電極Ｃ１に相当し、補助接地極（ＥＳ）は図９で説明した電位電極Ｐ１に相当し、補助接地極Ｓ（Ｐ）は図９で説明した電流電極Ｃ２に相当し、補助接地極Ｈ（Ｃ）は図９で説明した電位電極Ｐ２に相当するものとして説明するが、必ずしもこのような対応関係でなくともよい。
【００１９】
図１に示すように、携帯端末１は、マイクロフォン１０、Ａ／Ｄコンバータ１１、Ｄ／Ａコンバータ１２、スピーカ１３、表示部１４、タッチパネル１５（第１の操作部、第２の操作部の一例）、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）１６、音声解析部１７、ＧＰＳ受信機用アンテナ１８（位置特定手段の一例）、ＧＰＳ受信機１９（位置特定手段の一例）、ジャイロセンサ２０、加速度センサ２１、位置決定部２２（位置特定手段、設定手段、第１の決定手段、第２の決定手段の一例）、表示制御部２３（第１の提示手段，第２の提示手段、第３の提示手段の一例）、報知部２４（第１の提示手段の一例）、算出部２５、メモリ２６、制御部２７から構成される。なお、説明を分り易くするために、音声解析部１７、位置決定部２２、表示制御部２３、報知部２４、算出部２５は制御部２７の機能ブロック内部に図示したが、制御部２７の機能に含まれるようにしてもよい。なお、その場合には、制御部２７が位置特定手段、設定手段、第１の決定手段、第２の決定手段、第１の提示手段，第２の提示手段の一例となる。
【００２０】
マイクロフォン１０は、ユーザの音声を入力することができる。
【００２１】
Ａ／Ｄコンバータ１１は、マイクロフォン１０から入力されたアナログ信号としての音声情報をデジタル信号に変換して制御部２７へ入力する。
【００２２】
Ｄ／Ａコンバータ１２は、制御部２７から出力されるデジタル信号としての音声情報をアナログ信号に変換してスピーカ１３へ出力する。
【００２３】
スピーカ１３は、Ｄ／Ａコンバータ１２から出力されたアナログ信号に基づいて音声情報を出力する。たとえばスピーカ１３から出力される音、音声などによって、補助接地極（ＥＳ）、補助接地極Ｓ（Ｐ）、あるいは補助接地極Ｈ（Ｃ）を打ち込む場所に到着したことをユーザに知らせることができる。
【００２４】
表示部１４は、制御部２７の制御に従って各種の情報を表示する。なお、表示部１４にはタッチパネル１５が重畳して設けられている。
【００２５】
第１の操作部、第２の操作部の一例としてのタッチパネル１５は、ユーザの操作によって制御部２７へ入力を行うためのものである。また、タッチパネル１５は透明であり表示部１４に重畳されている。これにより、表示部１４に表示されるアイコンに対応するタッチパネル１５の部位をユーザが指などで押圧することにより、アイコンに対応する入力操作を行うことができる。なお、タッチパネル１５の方式は、超音波表面弾性波方式、画像認識方式、抵抗膜方式、または静電容量方式などが知られているが、これらの如何なる方式でもよい。
【００２６】
外部Ｉ／Ｆ１６は、たとえば携帯電話網の基地局（不図示）と通信可能な通信モジュール、またはＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）などの通信モジュールなどで構成された通信装置３０、あるいはＵＳＢ(Universal Serial Bus)ポートなどで構成された外部インタフェースである。携帯端末１は、外部Ｉ／Ｆ１６によってたとえば携帯電話回線網、無線ＬＡＮを介してインターネットなどに接続することが可能である。また、外部Ｉ／Ｆ１６にＵＳＢケーブルなどの有線ケーブルを接続することによって外部のＰＣ（不図示）と直接接続することも可能である。なお、外部Ｉ／Ｆ１６は、必ずしも携帯電話網の基地局（不図示）と通信可能な無線通信モジュール、ＷｉＦｉなどの無線通信モジュールなどで構成された通信装置３０、ＵＳＢポートのすべてを有していなくてもよい。
【００２７】
音声解析部１７は、制御部２７の制御にしたがって、マイクロフォン１０から入力される音声情報を解析する。すなわち、音声解析部１７は、メモリ２６に記憶されている音響モデルと、マイクロフォン１０から入力される音声情報とを比較することによって、マイクロフォン１０から入力された音声情報がどのようなものであるかを認識する。メモリ２６に記憶されている音響モデルとしては、ＨＭＭ（隠れマルコフモデル；Hidden Markov Model）などを用いる。
【００２８】
位置特定手段の一例としてのＧＰＳ受信機用アンテナ１８は、ＧＰＳ受信機１９がＧＰＳ衛星（不図示）などからの信号を受信するためのアンテナである。
【００２９】
位置特定手段の一例としてのＧＰＳ受信機１９は、ＧＰＳ受信機用アンテナ１８を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより携帯端末１の現在位置を認識して制御部２７に携帯端末１の現在位置情報を出力することができる。これにより、制御部２７は、現在位置情報をメモリ２６に記憶することができる。なお、本実施例では、現在位置を把握するためにＧＰＳを用いるが、他の衛星航法システムまたはそれに準ずるもの（たとえば北斗,準天頂衛星システムなど）であってもよい。その場合、ＧＰＳ受信機用アンテナ１８およびＧＰＳ受信機１９は、他の衛星航法システムまたはそれに準ずるものを受信するための受信機およびアンテナにより構成される。
【００３０】
ジャイロセンサ２０は、携帯端末１の移動中における方向転換を検出するためのセンサである。ジャイロセンサ２０の検出出力は、制御部２７に取り込まれ、ＧＰＳ受信機１９の出力と共に携帯端末１の移動状態を認識するために用いられる。
【００３１】
加速度センサ２１は、携帯端末１の傾きなど、携帯端末１の姿勢を検出したり、あるいは、携帯端末１の移動速度の変化を検出するためのセンサである。制御部２７は、加速度センサ２１の検出出力により表示部１４の表示形態（縦方向表示または横方向表示）を変更するなどの制御を行うことができる。あるいは、制御部２７は、加速度センサ２１の検出出力により携帯端末１の移動速度の加減速状態を認識することができる。
【００３２】
設定手段、第１の決定手段、第２の決定手段の一例としての位置決定部２２は、接地極間の距離間隔情報の入力を受け付けると共に、その受け付けた情報をメモリ２６に記憶させる機能を有する。また、位置決定部２２は、ユーザがタッチパネル１５を操作することによって制御部２７へ入力された指示情報に基づいて、各接地極の打ち込みポイントの位置情報を決定すると共に、これらの位置情報をメモリ２６に記憶させる機能を有する。
【００３３】
第１の提示手段，第２の提示手段、第３の提示手段の一例としての表示制御部２３は、表示部１４に準備作業用の地図画面を表示させると共に、ＧＰＳ受信機１９、ジャイロセンサ２０、加速度センサ２１などから制御部２７へ取り込まれた現在位置情報、方向転換情報、姿勢情報、加速度情報に応じて画面に表示されている情報（たとえば周辺地図、ボタン、アイコンなど）の表示を制御する機能を有する。
【００３４】
第１の提示手段としての報知部２４は、メモリ２６に記憶されている補助接地極（ＥＳ）、補助接地極Ｓ（Ｐ）あるいは補助接地極Ｈ（Ｃ）の位置情報と現在位置情報に基づいて、これらの打ち込み場所に到着する（すなわちこれらの位置が略一致する）と、メモリ２６に予め記憶されている音情報を読み出すと共に、スピーカ１３を介してブザー音を出力させてユーザに対して打ち込み場所であることを知らせる機能を有する。なお、報知部２４がメモリ２６から読み出す情報は音情報ではなく、「打ち込み場所に到着しました」などの音声情報であってもよい。
【００３５】
算出部２５は、位置決定部２２によって決定され、メモリ２６に記憶されている接地極（Ｅ）の位置情報および補助接地極（ＥＳ）の位置情報に基づいて後述する補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置情報を算出する。また、算出部２５は、位置決定部２２により決定された補助接地極（ＥＳ）の位置情報または次の補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置情報に基づいて、補助接地極Ｈ（Ｃ）までの方向情報と距離情報を算出する。
【００３６】
メモリ２６は、たとえば、制御部２７の動作に必要となる各種の情報および設定情報などを記憶するためのものである。メモリ２６は、たとえばＲＯＭ(Read Only Memory)および／またはＲＡＭ（Random Access
Memory）および／またはＨＤＤ(Hard Disk Drive)および／またはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどを備えている。
【００３７】
なお、メモリ２６の記憶内容は、上述した情報以外にも、たとえば音響モデル情報、音声情報、音情報、地図情報、位置情報、画面情報および接地抵抗計測支援プログラム（すなわち、本実施形態でいう専用アプリ）などがある。なお、これらの記憶内容は、携帯通信網の基地局（不図示）と通信可能な無線通信モジュールを介してメモリ２６の記憶内容を更新したり、新たに取得することも可能である。あるいは、ＵＳＢメモリ３１を外部Ｉ／Ｆ１６に接続し、メモリ２６にＵＳＢメモリ３１の記憶内容を転送することによってメモリ２６の記憶内容を更新したり、新たに取得することも可能である。
【００３８】
制御部２７は、携帯端末１の各部を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ(Central
Processing Unit)またはＤＳＰ(Digital Signal Processor)など）である。
【００３９】
また、制御部２７は、ＧＰＳ受信機１９、ジャイロセンサ２０、加速度センサ２１からの現在位置情報、方向転換情報、姿勢情報、加速度情報を入力し、携帯端末１の現在位置、方向転換、姿勢、移動速度の変化等を認識することができる。
【００４０】
また、制御部２７は、メモリ２６から接地抵抗計測支援プログラムを読み出して実行することにより上述した音声解析部１７、位置決定部２２、表示制御部２３、算出部２５の各機能を実現して、計測準備作業に沿った画面を表示部１４に表示させて、ユーザを適切に誘導することができる。
【００４１】
また、制御部２７は、携帯端末１の動作に必要となる情報をメモリ２６に書込み、あるいは読み出すことができる。
【００４２】
また、制御部２７は、マイクロフォン１０からＡ／Ｄコンバータ１１を介してデジタル信号としての音声情報を入力し、これを音声解析部１７に解析させることができる。
【００４３】
また、制御部２７は、デジタル信号としての音声情報をＤ／Ａコンバータ１２を介してスピーカ１３から音または音声を出力させることができる。
【００４４】
（携帯端末１の動作について）
次に、携帯端末１の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。図２は、図１に示す携帯端末１の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
制御部２７は、ユーザの開始操作などによってプログラムの起動指示を受け付けると、メモリ２６から接地抵抗計測支援プログラムを読み出して起動させると、ステップＳ１の処理へ移行する（ＳＴＡＲＴ）。
【００４６】
表示制御部２３は、メモリ２６に記憶された画面情報を読み出して接地極間の距離の設定画面を表示部１４に表示させる（ステップＳ１）。
【００４７】
図３は、図２のステップＳ１で表示部１４に表示される設定画面の一例を示す図である。図３に示される設定画面内には、距離設定ボタン３１，３２，３３および矢印アイコン３４が表示される。表示制御部２３は、この距離設定ボタン３１，３２，３３のいずれかがユーザによってタッチされると、その選択されたボタンの横に矢印アイコン３４が表示させる。この設定画面例ではユーザが距離設定ボタン３１をタッチして１０ｍが選択されると、１０ｍという距離情報が位置決定部２２によってメモリ２６に記憶される。なお、ステップＳ１の処理は、図３に示した画面による入力方法を採用しているが、ユーザが接地極間の距離を直接ソフトウェアキーボード（不図示）などで入力して設定できるようにしてもよい。
【００４８】
表示制御部２３は、位置決定部２２によって接地極間の距離が設定されると、メモリ２６に記憶されたガイド画面情報を読み出して接地極（Ｅ）の打ち込み指示画面を表示部１４に表示させる（ステップＳ２）。
【００４９】
図４は、図２のステップＳ２で表示部１４に表示される打ち込み指示画面の一例を示す図である。図４に示すように、ガイド画面内に「接地極Ｅを打ち込んでください」というメッセージが表示される。ここでユーザは、接地極（Ｅ）となる金属杭を地面に打ち込む作業を行った後に、図４に示されるガイド画面内のＯＫボタン４１をタッチする。
【００５０】
位置決定部２２は、ユーザがＯＫボタン４１をタッチすると、タッチした際の携帯端末１の現在位置情報を接地極（Ｅ）の位置情報として決定し、決定した接地極（Ｅ）の位置情報をメモリ２６に記憶する（ステップＳ３）。
【００５１】
表示制御部２３は、ステップＳ３でメモリ２６に接地極（Ｅ）の位置情報が記憶されると、補助接地極（ＥＳ）の打ち込みをガイドするためのガイド画面を表示部１４に表示させる（ステップＳ４）。
【００５２】
図５は、図２のステップＳ４で表示部１４に表示されるガイド画面と、このガイド画面の遷移の一例を示す図である。図５の上段に示すガイド画面のように、接地極（Ｅ）と、現在地と、接地極（Ｅ）の地点を中心として、ステップＳ１で設定した接地極間の距離の値を半径とする円Ｃ１と、補助接地極（ＥＳ）までの距離の割合を示すバーグラフ５１と、残りの距離表示５２（図５に示す例では「あと５ｍ」）が表示される。なお、円Ｃ１が描画される位置は、算出部２５により接地極間の距離だけ離れた位置が算出されて、表示制御部２３により表示部１４に表示される。
【００５３】
ユーザは、ステップＳ４において表示されるガイド画面を頼りに、円Ｃ１の円周上の任意の位置に向かって移動する。このとき表示制御部２３は、ＧＰＳ受信機１９、ジャイロセンサ２０、加速度センサ２１からの現在位置情報、方向転換情報、姿勢情報、加速度情報に基づき携帯端末１の現在位置を逐次確認しながら、表示部１４に表示されている現在位置、バーグラフ５１および残りの距離表示５２の表示制御を行う（ステップＳ５）。
【００５４】
そして、図５の下段に示す画面のように、携帯端末１は、補助接地極（ＥＳ）の打ち込み場所にユーザが到着すると、到着した旨をブザー音により知らせる（ステップＳ６）。具体的には、報知部２４が、携帯端末１の現在位置と補助接地極（ＥＳ）の打ち込み場所として設定されている位置（すなわち、円Ｃ１の円周上の位置）とが略一致した場合に、メモリ２６に予め記憶されている音情報を読み出すと共に、スピーカ１３を介してブザー音を出力させてユーザに対して打ち込み場所であることを知らせる。なお、表示画面上では、表示制御部２３の制御により、バーグラフ５３がすべて黒色に変化すると共に、距離表示５４が「あと５ｍ」から「あと０ｍ」と表示が変化する。これにより、ユーザは、補助接地極（ＥＳ）の打ち込み場所に到着したことを認識することができる。
【００５５】
表示制御部２３は、ステップＳ６において報知部２４によりブザー音が出力されると、メモリ２６に記憶されたガイド画面情報を読み出して補助接地極（ＥＳ）の打ち込み指示画面を表示部１４に表示させる（ステップＳ７）。
【００５６】
図６は、図２のステップＳ７で表示部１４に表示される打ち込み指示画面の一例を示す図である。図６に示すように、ガイド画面内に「補助接地極ＥＳを打ち込んでください」というメッセージが表示される。ここでユーザは、補助接地極（ＥＳ）となる金属杭を地面に打ち込む作業を行った後に、図６に示されるガイド画面内のＯＫボタン６１をタッチする。
【００５７】
位置決定部２２は、ユーザがＯＫボタン６１をタッチすると、タッチした際の携帯端末１の現在位置情報を補助接地極（ＥＳ）の位置情報として決定し、決定した補助接地極（ＥＳ）の位置情報をメモリ２６に記憶する（ステップＳ８）。
【００５８】
表示制御部２３は、ステップＳ８で位置決定部２２によりメモリ２６に補助接地極（ＥＳ）の位置情報が記憶されると、補助接地極Ｓ（Ｐ）の打ち込みをガイドするためのガイド画面を表示部１４に表示させる（ステップＳ９）。
【００５９】
図７は、図２のステップＳ９で表示部１４に表示されるガイド画面と、このガイド画面の遷移の一例を示す図である。図７の上段に示すガイド画面のように、補助接地極（ＥＳ）を起点とした現在地と、補助接地極Ｓ（Ｐ）までの方向を示す矢印アイコン７１と、現在地から補助接地極Ｓ（Ｐ）までの距離の割合を示すバーグラフ７２と残りの距離表示７３として「あと１０ｍ」が表示される。
【００６０】
ユーザは、ステップＳ９において表示されるガイド画面の矢印アイコン７１、バーグラフ７２、残りの距離表示７３などを頼りに、補助接地極Ｓ（Ｐ）を打ち込むべき位置に向かって移動する。このとき表示制御部２３は、ステップＳ５と同様に表示部１４の表示制御を行う（ステップＳ１０）。
【００６１】
そして、図７の下段に示す画面のように、携帯端末１は、補助接地極Ｓ（Ｐ）の打ち込み場所に到着すると、到着した旨をブザーによりユーザに知らせる（ステップＳ１１）。具体的には、報知部２４が、携帯端末１の現在位置と補助接地極Ｓ（Ｐ）の打ち込み場所として設定されている位置とが略一致した場合に、メモリ２６に予め記憶されている音情報を読み出すと共に、スピーカ１３を介してブザー音を出力させてユーザに対して打ち込み場所であることを知らせる。なお、表示画面上では、バーグラフ７４がすべて黒色に変化すると共に、距離表示７５は「あと１０ｍ」から「あと０ｍ」に表示が変化する。これにより、ユーザは、補助接地極Ｓ（Ｐ）の打ち込み場所に到着したことを認識することができる。
【００６２】
表示制御部２３は、ステップＳ１１において報知部２４によりブザー音が出力されると、メモリ２６に記憶されたガイド画面情報を読み出して補助接地極Ｓ（Ｐ）の打ち込み指示画面を表示部１４に表示させる（ステップＳ１２）。
【００６３】
図８は、図２のステップＳ１２で表示部１４に表示される打ち込み指示画面の一例を示す図である。図８に示されるガイド画面内には、「補助接地極Ｓ（Ｐ）を打ち込んでください」というメッセージが表示される。ここでユーザは、補助接地極Ｓ（Ｐ）となる金属杭を地面に打ち込む作業を行った後に、図８に示されるガイド画面内のＯＫボタン８１をタッチする。
【００６４】
以下、同様に上述の補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置情報を特定してメモリ２６に記憶すると共に、携帯端末１の表示制御部２３により補助接地極Ｈ（Ｃ）の位置を示すガイド画面が表示され、設置すべき位置の方向・距離を提示すると共に打ち込みポイントに到着した場合にはブザー音を出力させ、打ち込み指示画面を表示するという制御を実行する。これにより、ユーザは携帯端末１の表示画面を確認しながら、補助接地極Ｈ（Ｃ）の打ち込み予定ポイントに向かって移動し、すべての打ち込み作業を実施することができる。そして、計測準備作業が終了すると、ユーザの停止操作などによって携帯端末１の動作が停止する（ＥＮＤ）。
【００６５】
（プログラムを用いた実施の形態）
携帯端末１の各部は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置（ＣＰＵ、ＤＳＰ、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）など）によって構成されてもよい。たとえば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、携帯端末１の各部の機能が実現される。
【００６６】
なお、汎用の情報処理装置が実行する接地抵抗計測支援プログラムは、携帯端末１の出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、携帯端末１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、接地抵抗計測支援プログラムの一部が、携帯端末１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。携帯端末１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される接地抵抗計測支援プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク、Ｂｌｕｅ−ｒａｙディスクなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００６７】
また、接地抵抗計測支援プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００６８】
（実施の形態の効果について）
以上説明したように、接地抵抗計測支援装置の一例としての携帯端末１は、接地抵抗計の接地極間の距離を設定し、ＧＰＳの衛星からの信号に基づいて携帯端末１の位置を特定しながら、タッチパネル１５がユーザにより操作されたときに特定された携帯端末１の位置を、接地極（Ｅ）の位置に決定し、携帯端末１の位置が接地極（Ｅ）の位置から設定された接地極間の距離だけ離れた位置である場合に、その携帯端末１の位置が補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントであることを提示し、さらに、タッチパネル１５がユーザにより操作されたときに特定された携帯端末１の位置を、補助接地極（ＥＳ）の位置に決定し、接地極（Ｅ）の位置および補助接地極（ＥＳ）の位置に基づいて次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置の方向を示す方向情報とその次の補助接地極Ｓ（Ｐ）を設置すべき位置までの距離を示す距離情報を提示するようにしている。
【００６９】
これにより、ユーザは計測準備作業の進行に応じて携帯端末１に表示される画面を適宜操作し、接地間隔の距離を設定したり、画面上に示される方向を示すアイコンや距離表示を見ながら補助接地極の最適な設置個所を容易に割り出すことができるようになる。具体的には、接地極（Ｅ）の位置および設置間隔が設定されると、補助接地極（ＥＳ）、補助接地極Ｓ（Ｐ）の最適な設置個所をユーザに対してガイドすることができるようになる。また、次に金属杭を打ち込む方向や距離などが正確に計算されて表示され、かつユーザの移動に応じてこれらの表示が自動的に変化するので、ユーザは金属杭を打ち込む場所までの方向と距離および打ち込みポイントについてメジャーなどを用いなくても正確に知ることができる。さらに、接地抵抗計の計測準備作業の際にこの携帯端末１を利用することで、メジャーなどを使用する必要もなく補助接地極（ＥＳ），補助接地極Ｓ（Ｐ）を一直線上に正確に打ち込むことができるようになる。すなわち、短時間で接地抵抗計の計測準備作業を行うことができると共に、接地抵抗計で精度よく測定させることができる。
【００７０】
また、携帯端末１は、上述した構成に加えて、補助接地極（ＥＳ）の位置と補助接地極Ｓ（Ｐ）の位置に基づいて補助接地極Ｈ（Ｃ）を設置すべき位置の方向・距離を提示するようにしている。これにより、ユーザはメジャーなどを使用する必要もなく、補助接地極Ｈ（Ｃ）を打ち込むべき場所および方向について容易に把握することができるので、補助接地極（ＥＳ）と補助接地極Ｓ（Ｐ）を打ち込んだ地点を結ぶ直線と同一の直線上に補助接地極Ｈ（Ｃ）を正確に打ち込むことができるようになる。
【００７１】
また、携帯端末１は、上述した構成に加えて、音または音声を出力するスピーカ１３を有しており、携帯端末１の位置が接地極（Ｅ）の位置から設定された接地極間の距離だけ離れた位置である場合に、その携帯端末１の位置が補助接地極（ＥＳ）の打ち込みポイントに到着したことを知らせるように構成されている。
【００７２】
これにより、補助接地極（ＥＳ）の打ち込み場所に到着すると携帯端末１が自動的に通知してくれるため、ユーザは補助接地極（ＥＳ）の打ち込み場所を容易に決定することができるようになる。なお、補助接地極Ｓ（Ｐ）や補助接地極Ｈ（Ｃ）に到着した場合も同様に打ち込み場所を通知させることもできる。
【００７３】
また、図２で説明した携帯端末１の動作および携帯端末１にインストールされている接地抵抗計測支援プログラムについても上述した携帯端末１と同様の効果を奏することができる。
【００７４】
なお、汎用の情報処理装置に、携帯端末１の機能を実現する接地抵抗計測支援プログラムをインストールすることにより携帯端末１の大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。
【００７５】
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば、携帯端末１は、ユーザの移動状態を監視して、所定の時間ある地点に留まっている場合に、制御部２７が残りの距離情報をメモリ２６から参照すると共に、「打ち込みポイントまであと５ｍです。」などの音声情報を適宜出力させるようにしてもよい。これにより、ユーザは金属杭の打ち込みポイントまでの距離について表示部１４を見なくとも把握することができる。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、接地極の打ち込む間隔については表示部１４に表示された距離に対応したボタンをユーザがタッチすることにより設定するようにしていたが、その他にもたとえばマイクロフォン１０から入力されるユーザの音声を音声解析部１７によって解析し、接地極（Ｅ）、補助接地極（ＥＳ）、補助接地極Ｓ（Ｐ）および補助接地極Ｈ（Ｃ）を打ち込む間隔を認識させるようにしてもよい。
【００７７】
また、上述した実施の形態で表示される画面には地図情報を重畳していないが、地図情報を重畳させて表示するようにしてもよい。これによりユーザは障害物の有無を容易に把握することができる。
【００７８】
また、上述した実施の形態では、ウェンナーの４電極法を用いた接地抵抗計での測定を前提としているが、それ以外の測定方法（たとえば、２電極法、３電極法、その他の４電極法など）を使用する際であってもこの携帯端末１を利用することができる。
【００７９】
また、上述した実施の形態では、携帯端末１をスマートフォンや携帯電話であるとして説明した。これに対し、接地抵抗計測支援プログラムの実施の形態で説明したように、携帯端末１はタブレットＰＣ、ミニノートＰＣなどの小型の情報処理装置で構成され、その情報処理装置の１つの機能として上述した携帯端末１に相当する機能が含まれるような形態であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…携帯端末（接地抵抗計測支援装置の一例）、１４…表示部、１８…ＧＰＳアンテナ（位置特定手段の一例）、１９…ＧＰＳ受信機（位置特定手段の一例）、２２…位置決定部（位置特定手段、設定手段、第１の決定手段、第２の決定手段の一例）、２３…表示制御部（第１の提示手段，第２の提示手段、第３の提示手段の一例）、２４…算出部、２５…報知部（第１の提示手段の一例）２６…メモリ、２７…制御部（位置特定手段、設定手段、第１の決定手段、第２の決定手段、第１の提示手段，第２の提示手段の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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