(57)【要約】【課題】  パネル類を鉛直方向に容易に自動昇降させる。【解決手段】  固定台４に載置されたモータ１（例えば三相モータ）の回転軸に取り付けられたピニオン２が、摺動筒１４の内壁面に固着されたラック３と、歯合する構成となっている。これにより、モータ１の回転運動がラック３の鉛直方向の直線運動に変換される機構を構成している。また、電源が端子台６を介してモータ１に供給されると共に、操作ボックス５からの昇降制御信号がモータ１に供給されるようになっている。かかる構成により、作業者が、操作ボックス５の上昇スイッチ又は下降スイッチを押下することにより、操作ボックス５からの昇降制御信号が端子台６を介してモータ１に供給され、それに応じてモータ１が正転又は反転し、よって摺動筒１４が固定筒１３に対して摺動するようになっている。【選択図】  図３
2014073544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル類が搭載されたスタンドにおけるそのパネル類の自動昇降装置であって、
鉛直方向において作業者と相対的に位置不変である固定部材と、
前記固定部材に対して摺動自在であり、前記パネル類と相対的に連動する摺動部材と、
前記摺動部材を前記固定部材に対して自動的に摺動させる駆動機構部と、
を備えることを特徴とするパネル類の自動昇降装置。
【請求項２】
前記駆動機構部は、
前記摺動部材に固定されたラックと、
前記固定部材に相対的に固定されたモータと、
前記モータの軸に対して同軸に取り付けられ、前記ラックと歯合するピニオンと、
前記モータに対して正転又は反転の制御信号を与える制御スイッチと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のパネル類の自動昇降装置。
【請求項３】
前記制御スイッチは、上昇スイッチ及び下降スイッチを有し、それぞれ押下の間、前記モータに対する前記正転制御信号及び前記反転制御信号を発することを特徴とする請求項２に記載のパネル類の自動昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動昇降装置に関し、特に、操作パネル等のパネル類を搭載したスタンドにおけるパネル類自動昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械や各種装置には、その動作制御操作を行うと共にその動作状態を表示するための操作パネルや表示パネル（以下、「パネル類」と称す）が配置されている。このパネル類は、作業者（オペレータ）の操作し易い位置に配置したり、操作し易い状態にすることが望ましい。しかしながら、作業者ごとにその体格が夫々相違すると共に、その操作状態が変化するため、パネル類は、体格の相違や操作状態の変化に応じて、所望の位置に移動させたり、所望の向きに変化させたりすることが必要である。
【０００３】
そこで、作業者の体格の相違や、操作状態の変化に応じて、パネル類の位置や向きを巧みに、かつ簡易に変えることができる機構を備えた装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１においては、支柱の伸縮によりパネル類が上下動し、支柱を構成する可動体の支柱軸に対する回転によりパネル類が支柱に対して旋回し、また、支柱軸の半径方向に軸を有するように支柱に組み付けられた回転軸の回転によりパネル類の仰角／俯角が変化するような機構となっている。ここで、いずれの操作も作業者が手動で行えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４５４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の操作のうち、鉛直方向の上下動については、安全面からダンパー等により強力に制動制御する必要があり、かかる構成により作業者が手動で操作するには、困難であるという課題があった。
【０００７】
本発明は上述のような事情から為されたものであり、本発明の目的は、パネル類を鉛直方向に容易に自動昇降させることができるパネル類の自動昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のパネル類の自動昇降装置は、パネル類が搭載されたスタンドにおけるそのパネル類の自動昇降装置であって、鉛直方向において作業者と相対的に位置不変である固定部材と、前記固定部材に対して摺動自在であり、前記パネル類と相対的に連動する摺動部材と、前記摺動部材を前記固定部材に対して自動的に摺動させる駆動機構部と、を備えることを要旨とする。
【０００９】
ここで、好適には、前記駆動機構部は、前記摺動部材に固定されたラックと、
前記固定部材に相対的に固定されたモータと、前記モータの軸に対して同軸に取り付けられ、前記ラックと歯合するピニオンと、前記モータに対して正転又は反転の制御信号を与える制御スイッチと、を有する。
【００１０】
更に、典型的には、前記制御スイッチは、上昇スイッチ及び下降スイッチを有し、それぞれ押下の間、前記モータに対する前記正転制御信号及び前記反転制御信号を発する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のパネル類の自動昇降装置によれば、パネル類を鉛直方向に容易に自動昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のパネル類の自動昇降装置における一実施形態の主要構成を示す図である。
【図２】本発明のパネル類の自動昇降装置における一実施形態が組み込まれたパネル搭載スタンドの正面図である。
【図３】本発明のパネル類の自動昇降装置における一実施形態が組み込まれたパネル搭載スタンドの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図２は、本発明のパネル類の自動昇降装置における一実施形態が組み込まれたパネル搭載スタンドの正面図であり、図３は、その側面図である。
【００１４】
図２及び図３に示すパネル搭載スタンドは、サポート部１２を下部に備えた基台１１と、その基台１１の上部に固定され、断面が方形の筒形状を有する固定筒１３と、固定筒１３の内側面に沿って後述の機構により摺動自在な方形の筒形状を有する摺動筒１４と、操作パネル２１と、摺動筒１４の上部に固定され、操作パネル２１をスタンド全体の鉛直軸に対して旋回自在に保持すると共に、操作パネル２１を前記鉛直軸に垂直な回転軸に対して回転自在に保持する機構を有する第１の回転機構部１５と、表示パネル３１と、第１の回転機構部１５の上部に固定され、表示パネル３１をスタンド全体の鉛直軸に対して旋回自在に保持すると共に、表示パネル３１を前記鉛直軸に垂直な回転軸に対して回転自在に保持する機構を有する第２の回転機構部１６と、を有している。また、操作パネル２１及び表示パネル３１は、それぞれ、第１の回転軸１７及び第２の回転軸１８を介して、第１の回転機構部１５及び第２の回転機構部１６を接続されている。更に、操作パネル２１及び表示パネル３１には、それぞれ、それらを手動で旋回／回転させるための操作パネル把持部２１１及び表示パネル把持部３１１が備わっている。
【００１５】
第１の回転機構部１５及び第２の回転機構部１６には、操作パネル２１及び表示パネル３１の旋回／回転の動きを固定／弛緩するための機構も備わっていることが好適であり、同図にはそのためのレバーが示されている。
【００１６】
図３においては、操作パネル２１及び表示パネル３１を、それぞれ第１の回転軸１７及び第２の回転軸１８について回転させることにより、操作パネル２１及び表示パネル３１を上向きにした状態を二点鎖線の仮想線で示している。
【００１７】
なお、本実施形態においては、パネル類として、操作パネル２１及び表示パネル３１を挙げたが、種類及び数はこれに限られることはない。また、それらの上下の位置関係もこれに限られることはない。
【００１８】
図１は、本発明のパネル類の自動昇降装置における一実施形態の主要構成を示す図であり、同図（ａ）は、側方からのみた断面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【００１９】
操作パネル２１及び表示パネル３１の鉛直方向への上下動は、固定筒１３に対して摺動筒１４を摺動させることにより実現している。具体的には、固定台４に載置されたモータ１（例えば三相モータ）の回転軸に取り付けられたピニオン２が、摺動筒１４の内壁面に固着されたラック３と、歯合する構成となっている。これにより、モータ１の回転運動がラック３の鉛直方向の直線運動に変換される機構を構成している。なお、固定台４の下端は、図示していないが、基台１１の底部に固定されている。また、電源が端子台６を介してモータ１に供給されると共に、操作ボックス５からの昇降制御信号がモータ１に供給されるようになっている。
【００２０】
かかる構成により、作業者が、操作ボックス５の上昇スイッチ又は下降スイッチを押下することにより、操作ボックス５からの昇降制御信号が端子台６を介してモータ１に供給され、それに応じてモータ１が正転又は反転し、よって摺動筒１４が固定筒１３に対して摺動するようになっている。なお、摺動筒１４の摺動上端位置及び摺動下端位置においては、それぞれリミッターを備えることが好適である。
【００２１】
次に、作業者の操作と、それに伴う装置の動作を説明する。  
作業者は、行う作業（例えば、操作パネル２１を操作したい、又は、表示パネル３１の表示を正確に確認したい等）に応じて、操作ボックス５の上昇スイッチ又は下降スイッチを押下する。上昇スイッチを押下すれば、摺動筒１４より上の部分が固定筒１３より下の部分に対して上昇するので、作業者に対して操作パネル２１及び表示パネル３１が上昇することになる。また、下降スイッチを押下した場合は、その逆である。なお、それぞれのスイッチを押下している間、モータ１が回転するという制御が典型的であるが、それに限られることはない。
【００２２】
次に、作業者は、必要に応じて、第１の回転機構部１５及び／又は第２の回転機構部１６のレバーを操作して固定を解除し、操作パネル２１及び／又は表示パネル３１を旋回及び／又は回転させ、所望の位置及び／又は向きに持っていき、再びレバーを操作することにより、それらを固定する。
【００２３】
なお、上述の実施形態にあっては、摺動筒１４が固定筒１３に対して摺動する機構としてラックピニオン機構を採用したが、これに限られることはなく、当業者であれば、他の機構も想到するであろう。
【００２４】
以上のように、本発明のパネル類の自動昇降装置における上述の実施形態によれば、操作パネル２１及び表示パネル３１を鉛直方向に容易に自動昇降させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明のパネル類の自動昇降装置は、工作機械に対する動作制御操作を行うと共にその動作状態を表示するための操作パネルや表示パネルの昇降に採用できる。
【符号の説明】
【００２６】
１  モータ
２  ピニオン
３  ラック
４  固定台
５  操作ボックス
６  端子台
１１  基台
１２  サポート部
１３  固定筒
１４  摺動筒
１５  第１の回転機構部
１６  第２の回転機構部
１７  第１の回転軸
１８  第２の回転軸
２１  操作パネル
２１１  操作パネル把持部
３１  表示パネル
３１１  表示パネル把持部
【図１】
2014073544.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014073544.tif 000005