(57)【要約】【課題】マッサージ受療者が本当に所望する施療部位に適切かつ確実に液体を噴射して、手技動作に似た施療を施すことができ、しかも、煩雑なプログラムの作成手順をマッサージ施療介添者に強いることがない液圧マッサージ装置を提供すること。【解決手段】液槽１内にマッサージ受療者３の身長方向および肩幅方向に移動可能な噴射口２２Ａ−２２Ｄを設け、噴射口から液体を噴射させて施療を行う液圧マッサージ装置１００であって、複数個の施療部位を設定したうえで、マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者が行う施療部位の選択入力に基づいて選択入力された施療部位を組み合わせてマッサージ受療者に対応した施療部位を決定でき、決定された施療部位に噴射口を移動させて該施療部位に対して予め記憶されている施療プログラムを実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液槽内にマッサージ受療者の身長方向および肩幅方向に移動可能な噴射口を設け、前記噴射口から液体を噴射させて施療を行う液圧マッサージ装置であって、
複数個の施療部位を設定したうえで、前記マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者による前記施療部位の選択入力に基づいて当該選択入力された施療部位を組み合わせて前記マッサージ受療者に対応した施療部位を決定することができる施療部位決定部と、
前記施療部位決定部により決定された施療部位に前記噴射口を移動させて該施療部位に対して予め記憶されている施療プログラムを実行させる制御部と、
を具備した、
ことを特徴とする液圧マッサージ装置。
【請求項２】
前記マッサージ受療者の首から脚までの範囲を４個ないし６個に分けて前記施療部位が設定される、
請求項１に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項３】
操作パネル部を有し、
前記施療部位決定部は、当該操作パネル部に設けられる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項４】
前記施療部位が、前記操作パネル部に図柄および／または文字で視覚的に表示される、
ことを特徴とする請求項３に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項５】
前記操作パネル部において、前記施療中の施療部位を視覚的に認識可能とした、
ことを特徴とする請求項３に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項６】
前記施療部位決定部において、前記決定された施療部位の中からさらに重点的に施療する少なくとも１つ以上の重点施療部位を任意に決定できる、
ことを特徴とする請求項３に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項７】
前記重点施療部位が決定された場合、該重点施療部位が決定されない場合に比して全施療時間における前記重点施療部位に対する施療時間比率を高めた施療プログラムが実行される、
ことを特徴とする請求項６に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項８】
前記重点施療部位が決定された場合、該重点施療部位が決定されない場合に比して前記重点施療部位に対するマッサージパターンが追加された前記施療プログラムが実行される、
ことを特徴とする請求項６に記載の液圧マッサージ装置。
【請求項９】
１つの選択入力で、非選択状態の複数の施療部位を同時に選択状態にできるようにした、
ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
【請求項１０】
１つの選択入力で、選択済みの前記施療部位の全てを同時に非選択状態にできるようにした、
ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
【請求項１１】
前記噴射口が、移動通過して描かれる軌跡の前記肩幅方向における幅を前記操作パネル部で調整可能にした、
ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
【請求項１２】
前記操作パネル部は、各種設定画面を表示するパネル面の向きおよび／または位置を調整可能なように当該装置に設置される、
ことを特徴とする請求項３ないし１１のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
【請求項１３】
前記操作パネル部をタッチパネル方式とした、
ことを特徴とする請求項３ないし１２のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仰臥姿勢の人体の首、肩、背中、腰、脚等を噴流液圧により施療（マッサージ）する液圧マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人体に対する施療を行う液圧マッサージ装置として、噴射口から噴射される液圧を利用した液圧マッサージ装置が知られる。この液圧マッサージ装置は、略直方体形状を呈する液槽の上方開口に可撓性シートが張設され、液槽内に配設された噴射口から液体を可撓性シートの下面に向けて噴射することにより、可撓性シート上に横たわるマッサージ受療者に対して刺激を与えて施療を施すものとなっている。そして、施療部位の選択や噴射口の移動パターンなどのマッサージ条件の設定は、マッサージ施療介添者等が液圧マッサージ装置に備え付けの操作部を操作して行うのが一般的になっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、従来の液圧マッサージ装置の操作部は、予め装置に登録された８種類程度の有限数の施療プログラムの中からマッサージ受療者の所望する施療プログラムを選択することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６５８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、操作部を見ただけでは、施療プログラムとマッサージ部位との対応関係は、分かり難いため、マッサージ施療介添者は、マッサージ受療者に対して１〜２種類程度の特定施療プログラムを用いて施療を繰り返し行っているのが大半であり、各マッサージ受療者が施療を本当に所望する部位に液体を噴射して施療を施すことができていないという問題点を有していた。
【０００６】
また、マッサージ受療者の症状によっては、肩の凝りを解すため、肩を集中的に施療したり、あるいは、腰や脚のだるさを解消するため腰や脚を集中的に施療してほしいという場合があるが、従来の液圧マッサージ装置では、このような個々のマッサージ受療者の施療の要望に十分に応えることはできず、満足感が得られ難いものであった。
【０００７】
また、マッサージ受療者によっては、身体の一部位に痛みを有している等の理由でその部位を除いてマッサージを受けたいという要求があるが、従来の施療部位の選択方法では、マッサージ対象から除きたい部位を考慮した上でマッサージを受けたい部位だけを部分的に選択し施療することは不可能であったため、マッサージ自体を断念しなければならないこともあった。
【０００８】
また、マッサージ施療介添者が液圧マッサージ装置内に用意された施療プログラムを適宜組み合わせてオリジナルな施療プログラムを作成することも可能とされていたが、作成手順が非常に複雑であり、しかも、マッサージ施療介添者は総じて多忙であることが多く、マッサージ受療者ごとにオリジナルな施療プログラムを作成して施療を施しているマッサージ施療介添者は極く少数であるのが現状であった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、マッサージ受療者が本当に所望する施療部位に適切にかつ確実に液体を噴射して、手技動作に似た施療を与えることができ、しかも、煩雑なプログラムの作成手順をマッサージ施療介添者に強いることがない液圧マッサージ装置を提供することを目的している。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る本発明は、液槽内にマッサージ受療者の身長方向および肩幅方向に移動可能な噴射口を設け、前記噴射口から液体を噴射させて施療を行う液圧マッサージ装置であって、複数個の施療部位を設定したうえで、前記マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者による前記施療部位の選択入力に基づいて当該選択入力された施療部位を組み合わせて前記マッサージ受療者に対応した施療部位を決定することができる施療部位決定部と、前記施療部位決定部により決定された施療部位に前記噴射口を移動させて該施療部位に対して予め記憶されている施療プログラムを実行させる制御部と、を具備したことを特徴とする液圧マッサージ装置である。
【００１１】
本発明によれば、マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者による施療部位の選択入力を受けて、当該選択入力された施療部位を自在に組み合わせて独自の施療部位を決定することができるので、マッサージ受療者が所望する部位に適切かつ確実に噴射し、手技動作に似たマッサージを受けることができ、マッサージ受療者ごとに満足感が得られるマッサージを施すことが可能となる。また、マッサージ施療介添者等がマッサージ受療者からマッサージを受けたい施療部位を個別に聞き出し、その施療部位を任意選択するだけで、独自の施療部位を決定することができるので、マッサージ受療者ごとの症状に合致したマッサージを付与することができ、マッサージ効果を向上させることが可能となる。例えば、マッサージ受療者によっては、身体の一部位に痛みを有している等の理由でその部位を除いてマッサージを受けたいという要求があるが、このようなマッサージ受療者の施療要望にも応えることが可能となる。
【００１２】
請求項２の態様は、前記マッサージ受療者の首から脚までの範囲を４個ないし６個に分けて前記施療部位が設定される。この態様では、施療部位が人体の首から脚までの範囲内で４個ないし６個の部位に分けられるので、これら部位からマッサージ受療者の症状に応じて部位を適宜組み合わせ、きめ細かに施療部位を決定することができる。
【００１３】
請求項３の態様は、操作パネル部を有し、前記施療部位決定部は、前記操作パネル部に設けられる。この態様では、施療部位決定部が操作パネル部に設けられるので、マッサージ施療介添者は操作パネル部を操作しながら施療部位を決定することができる。なお、この操作パネル部は、液圧マッサージ装置に設置したタイプも、リモコンのタイプも含む。
【００１４】
請求項４の態様は、前記施療部位が、前記操作パネル部に図柄および／または文字で視覚的に表示される。この態様では、施療部位が操作パネル部に図柄および／または文字で視覚的に表示されるので、液圧マッサージ装置の操作に不慣れなマッサージ施療介添者等であっても、施療部位の選択がし易いものとなり、マッサージ施療介添者等にとって使用し易いユーザインタフェースを提供することが可能となる。
【００１５】
請求項５の態様は、前記操作パネル部において、前記施療中の施療部位を視覚的に認識可能とする。この態様では、マッサージ施療介添者等は現在、どの施療部位を施療しているのかが一目で視認することができる。
【００１６】
請求項６の態様は、前記施療部位決定部において、前記選択された施療部位の中からさらに重点的に施療する少なくとも１つ以上の重点施療部位を任意に決定できる。この態様では、選択された施療部位の中で重点的に施療を受けたい重点施療部位を有するマッサージ受療者に対し、当該部位を重点的にマッサージすることができるので、より満足感が得られるマッサージを付与することができる。
【００１７】
請求項７の態様は、前記重点施療部位が決定された場合、該重点施療部位が決定されない場合に比して全施療時間における前記重点施療部位に対する施療時間比率を高めた施療プログラムが実行される。この態様では、重点施療部位に対して、全施療時間における前記重点施療部位に対する施療時間比率を高めた施療プログラムを実行するので、重点施療部位を集中的に施療することができる。
【００１８】
請求項８の態様は、前記重点施療部位が決定された場合、該重点施療部位が決定されない場合に比して前記重点施療部位に対する施療パターンが追加された前記施療プログラムが実行される。この態様では、重点施療部位に対するマッサージパターンが追加された施療プログラムを実行することにより、マッサージ慣れやマンネリ化を防止し、重点施療部位に対してより効果的な施療を施すことができる。
【００１９】
請求項９の態様は、１つの選択入力で、非選択状態の複数の施療部位を同時に選択状態にできるようにする。この態様では、非選択状態の施療部位を１つずつ選択状態にしなくてよいので、施療部位の選択操作が煩わしくなく簡便で操作性に優れたものとなる。
【００２０】
請求項１０の態様は、１つの選択入力で、選択済みの前記施療部位の全てを同時に非選択状態にできるようにする。この態様では、選択状態の施療部位を１つずつ非選択状態にしなくてよいので、施療部位を非選択状態にする操作が煩わしくなく簡便で操作性に優れたものとなる。
【００２１】
請求項１１の態様は、前記噴射口が、移動通過して描かれる軌跡の前記肩幅方向における幅を前記操作パネル部で調整可能にする。この態様では、マッサージ受療者の体格（横幅）に応じて噴射口が移動通過して描かれる軌跡の幅を調整できるので、マッサージ受療者が本当に所望する部位に適切かつ確実に液体を噴射することができ、マッサージ受療者ごとに満足感の得られるマッサージを施すことが可能となる。
【００２２】
請求項１２の態様は、各種設定画面を表示するパネル面の向きが任意に調整可能なように当該装置に設置された操作パネル部である。この態様では、マッサージ施療介添者、マッサージ受療者のいずれもが操作し易いように操作パネル部の向きや位置を設定できて便利である。
【００２３】
請求項１３の態様は、前記操作パネル部をタッチパネル方式としている。この態様では、操作パネル部の画面に直接触れて施療部位の選択入力などの操作ができるので、液圧マッサージ装置に不慣れなマッサージ施療介添者であっても直感的で簡単に操作が行えるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の液圧マッサージ装置によれば、マッサージ受療者が本当に所望する施療部位に適切かつ確実に液体を噴射して、手技動作に似た施療を与えることができ、しかも、煩雑なプログラムの作成手順をマッサージ施療介添者に強いることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る液圧マッサージ装置の平面方向からの概略的な構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線の概略断面図である。
【図３】同液圧マッサージ装置の制御を行うためのブロック回路図である。
【図４】同液圧マッサージ装置の施療タイプが回転系の場合の噴射口の移動軌跡を示す図である。
【図５】同液圧マッサージ装置の施療タイプが非回転系の場合の噴射口の移動軌跡を示す図である。
【図６】操作パネル部の「メイン設定画面」を示す図である。
【図７】操作パネル部の「部位設定画面」を示す図である。
【図８】操作パネル部の「強さ設定画面」を示す図である。
【図９】操作パネル部の「体格設定画面」を示す図である。
【図１０】操作パネル部の「時間設定画面」を示す図である。
【図１１】噴射部切替えのための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係る液圧マッサージ装置を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る液圧マッサージ装置の一部を切欠いて示す概略平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図３は、同液圧マッサージ装置の回路ブロック図である。
【００２７】
図１および図２を参照して、液圧マッサージ装置１００には、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄを有する。第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、噴射口２２Ａ〜２２Ｄをそれぞれ有する。これら各噴射口２２Ａ〜２２Ｄを備えた第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、移動台車２に搭載されている。移動台車２は、台車移動機構７により液槽１の長辺方向に移動することができる。移動台車２の移動と共に第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄそれぞれの各噴射口２２Ａ〜２２Ｄは移動することができる。各噴射口２２Ａ〜２２Ｄは、移動台車２の移動と共にマッサージ受療者の身長方向に移動できると共に、後述する機構（回転駆動機構）によりマッサージ受療者の肩幅方向に回転移動できるようになっている。
【００２８】
液槽１は、その上面に開口１ａを有して水等の液体Ｑが貯留される。ケーシング８は、液槽１の側面を覆っている。
【００２９】
移動台車２は、液槽１の長辺方向１ｂに沿って水平移動可能となっている（図１参照）。
【００３０】
第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、液体Ｑを噴射液Ｂとして液槽底部側から開口１ａに向かって噴射する。噴射液供給部４は、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄに噴射液Ｂを供給している。
【００３１】
可撓性シート５は、開口１ａを覆って取り付けられ、マッサージ受療者が座臥状態で乗込可能となっている。
【００３２】
噴射液供給部４は、噴射液発生部１２と、台車内流路２６とを備えている。噴射液発生部１２は、吸液ポンプ部１３と曲折配管１４（１４ａ，１４ｂ）とを備えている。吸液ポンプ部１３は、液槽１から液体Ｑを吸液して噴射液Ｂにして圧送する。曲折配管１４ａ，１４ｂは、吸液ポンプ部１３によって吸液された噴射液Ｂを、移動台車２まで圧送する。
【００３３】
台車内流路２６は、移動台車２の底部２ｂに設けられる。台車内流路２６は、移動台車２の底部２ｂを液密に封止することで形成される。台車内流路２６は、曲折配管１４ａ，１４ｂに連通接続される。
【００３４】
第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、移動台車２に装着される。第１の噴射部３Ａと第２の噴射部３Ｂとは互いに連動する。第３の噴射部３Ｃと第４の噴射部３Ｄとは互いに連動する。第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、それぞれ、第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄと、第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄと、噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄとを、それぞれ、備える。
【００３５】
第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄは、軸心を垂直にして移動台車２上に据え付け配置される。具体的には、第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄは、台車内流路２６の天井面２６ａに立設配置されている。ここで、第１、第２の噴射軸部２０Ａ、２０Ｂはその対向方向αを液槽１の長辺方向１ｂと直交する向きにして配列されている。同様に第３、第４の噴射軸部２０Ｃ、２０Ｄはその対向方向αを液槽１の長辺方向１ｂと直交する向きにして配列されている。
【００３６】
第１の噴射軸部２０Ａの外周側には第１の回転筒１８Ａが第１の噴射軸部２０Ａと同軸に外嵌配置されている。第１の回転筒１８Ａは、両端にある軸受１９を介して第１の噴射軸部２０Ａに対して同軸でかつ相対回転可能に装着されている。同様に、第２〜第４の噴射軸部２０Ｂ〜２０Ｄの外周側には第２〜第４の回転筒１８Ｂ〜１８Ｄが、軸受１９を介して第２〜第４の噴射軸部２０Ｂ〜２０Ｄと同軸にかつ相対回転可能に外嵌配置されている。第１の回転筒１８Ａの上端には第１の連結ギア２３Ａが回転一体に取り付けられる。同様に第２〜第４の回転筒１８Ｂ〜１８Ｄの上端には第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄが回転一体に取り付けられる。
【００３７】
第１の連結ギア２３Ａと第２の連結ギア２３Ｂとは互いに噛合して連動連結する。同様に、第３の連結ギア２３Ｃと第４の連結ギア２３Ｄとは互いに噛合して連動連結する。
【００３８】
第１の噴射部本体２１Ａは、第１の連結ギア２３Ａと回転一体に取り付けられる。同様に、第２〜第４の噴射部本体２１Ｂ〜２１Ｄは第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄと回転一体に取り付けられる。
【００３９】
噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの上面に装着される。噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、液体Ｑを噴射液Ｂとして液槽１の底部から開口１ａに向かって噴射する機能を有する。
【００４０】
第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄの内部には、その軸方向両端にわたって軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａが形成される。第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの内部には、噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａが形成される。
【００４１】
軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａの下端は台車内流路２６に連通する。軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａの上端は噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａに連通する。噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａは、噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄに連通接続される。これにより、噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａと軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａとを介して台車内流路２６に流路連通する。
【００４２】
第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの下面には、第１〜第４の連結ギア２３Ａ〜２３Ｄが形成される。第１の連結ギア２３Ａと第２の連結ギア２３Ｂとは互いに噛合して連動連結する。第３の連結ギア２３Ｃと第４の連結ギア２３Ｄとは互いに噛合して連動連結する。
【００４３】
第１の回転筒１８Ａの周面には、ねじ歯車からなる第１の受動ギア２４Ａが形成されている。第１の受動ギア２４Ａには、第１のねじギア２５Ａが噛合して連動連結している。第１のねじギア２５Ａは、第１のナット３０Ａの外周面に形成されている。第１のナット３０Ａは、軸９にスライド移動可能に挿通されている。
【００４４】
第３の回転筒１８Ｃの周面には、ねじギアからなる第２の受動ギア２４Ｂが形成されている。第２の受動ギア２４Ｂには、第２のねじギア２５Ｂが噛合して連動連結している。第２のねじギア２５Ｂは、第２のナット３０Ｂの外周面に形成されている。第２のナット３０Ｂは、第１のナット３０Ａと同様、軸９にスライド移動可能に挿通されている。
【００４５】
移動台車２を移動させる台車移動機構７は、軸９と、チェーン駆動部１０と、回転駆動部１１と、を備えている。軸９は、液槽１の底部上を長辺方向１ｂに沿って水平配置されている。回転駆動部１１は、液槽１外に配備されている。
【００４６】
軸９は、移動台車２を長辺方向１ｂに沿って直線反復移動可能に案内する。移動台車２の上部には、第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂと、第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂそれぞれの第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂとが設けられている。第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｃを有する第１、第３の回転筒１８Ａ、１８Ｃは、軸心を垂直にして相対回転可能に移動台車２上に据え付け配置されている。
【００４７】
第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂは、軸９に沿って直線移動可能である。チェーン駆動部１０は、駆動モータ１０ａと、駆動ギア１０ｂと、従動ギア１０ｃと、チェーン１０ｄと、を備えている。駆動ギア１０ｂは、駆動モータ１０ａにより回転駆動される。チェーン１０ｄは、駆動ギア１０ｂと従動ギア１０ｃとの間に架け渡されており、チェーン１０ｄの両端は、移動台車２に連結されている。駆動モータ１０ａにより駆動ギア１０ｂが回転すると、チェーン１０ｄが移動して、移動台車２が移動する。
【００４８】
次に以上の構成を備えたマッサージ装置１００の動作を説明する。マッサージ装置１００の動作を開始するスイッチをオンにすると、吸液ポンプ部１３が駆動して液槽１から液体Ｑを吸液し、吸液した液体Ｑを加圧して噴射液Ｂにし、さらにこのようにして発生させた噴射液Ｂを曲折配管１４ａ，１４ｂを介して移動台車２の台車内流路２６に圧送する。
【００４９】
台車内流路２６に圧送された噴射液Ｂは、軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａと噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａを経て、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄまでさらに圧送される。
【００５０】
各噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、圧送されてきた噴射液Ｂを開口１ａに向かって液槽１内の液体Ｑに噴射する。噴射された噴射液Ｂは、可撓性シート５の裏面に突き当たったうえで液槽１内の液体Ｑ中に拡散する。
【００５１】
以上の噴射液Ｂの噴射を行いながら、チェーン駆動部１０の駆動モータ１０ａが任意に正逆回転することで、移動台車２が長辺方向１ｂに沿って反復直線移動する。
【００５２】
これにより、移動台車２に装着されている第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが反復直線移動する。
【００５３】
この状態で、回転駆動部１１が、軸９を正逆回転駆動することで、軸９によって第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂ（第１、第２のねじギア２５Ａ，２５Ｂ）が正逆回転される。
【００５４】
すると、第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂに連結された第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂが回転駆動され、第１、第３の回転筒１８Ａ，１８Ｃが回転する。これに伴い、第１、第３の連結ギア２３Ａ，２３Ｃおよび第１、第３の噴射部本体２１Ａ，２１Ｃが回転し、さらに第１、第３の連結ギア２３Ａ、２３Ｃに連結している第２、第４の連結ギア２３Ｂ、２３Ｄおよび第２、第４の噴射部本体２１Ｂ，２１Ｄが回転する。そして、第１、第３の噴射部本体２１Ａ，２１Ｃと第２、第４の噴射部本体２１Ｂ，２１Ｄは、互いに逆方向に回転し、これに伴い、第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、噴射液Ｂを噴射しつつ長辺方向１ｂに沿って複雑な移動軌跡を描きながら、液槽１内を移動する。
【００５５】
このとき、第１、第３の回転筒１８Ａ、１８Ｃと第２、第４の回転筒１８Ｂ、１８Ｄとは互いに逆方向に回転し、これにより第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄが回転し、さらに第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄに装着されている噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの軸心を中心にして回動する。以上の回転駆動機構により噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが回転駆動される。
【００５６】
図１に示すように、操作パネル部３０は、液圧マッサージ装置１００の長辺方向一方側にマッサージ施療介添者あるいはマッサージ受療者が操作可能な位置に配置される。
【００５７】
操作パネル部３０は、マッサージ部位の選択や噴射口の移動パターンなどのマッサージ条件の設定を行うなど、後述する設定画面で各種設定を行うことができるようになっている。
【００５８】
操作パネル３０はまた、後述する各種設定画面を表示するパネル面を備え、そのパネル面の向きが任意に調整可能なように当該装置に設置される。
【００５９】
さらに、操作パネル３０の配置位置は、液圧マッサージ装置１００上面の四隅のいずれかの位置に変更可能であり、ボルト等で液圧マッサージ装置１００に対して固定できるようになっている。操作パネル３０の画面表示方式は、液晶表示方式でもよいし、Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ（エレクトロ・ルミネセンス）など、その他の表示方式でもよい。
【００６０】
また、操作パネル３０は、液圧マッサージ装置１００に設置するタイプとしたが、操作パネル３０を設置すると共に、リモコン方式の操作パネル部を配備し、マッサージ施療介添者が液圧マッサージ装置１００から離れた位置からでも操作できるようにしてもよい。
【００６１】
図３を参照して、液圧マッサージ装置１００は、各種設定画面での設定など、各種の施療プログラム（マッサージプログラム）が格納されている施療プログラムメモリ３１と、操作パネル３０のタッチ操作に対応した制御を行うための操作制御部３２と、前記操作パネル３０の各種画面の表示を制御する表示制御部３３と、台車移動機構７やその他の各部機構部３７の動作を制御する機構制御部３４と、液圧マッサージ装置１００のシステム制御のためのシステム制御プログラムが格納されているシステムメモリ３５と、制御プログラムに従い装置全体を制御する、ＣＰＵからなる主制御部３６を備える。
【００６２】
台車移動機構７及び上記回転駆動機構による第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄの移動及び回動を適宜制御することにより、図４〜５に例示するように、噴射口２２Ａ〜２２Ｄが、移動通過して描かれる軌跡において、肩幅方向（横幅方向）の幅を変化させることが可能となっている。図４は、施療タイプが回転系の場合であり、施療プログラムメモリ３１から読み込んだ施療パターンのタイプが、回転系の場合、図４のように噴射口２２Ａ〜２２Ｄの移動軌跡の幅は、拡張、縮小する。図４は、移動軌跡の幅の拡張、縮小が１０ｍｍの場合であり、例えば、「狭め」が指示された場合は移動軌跡の幅を内側へ縮小し、「広め」が指示された場合は移動軌跡の幅を外側へ拡張する。上記回動駆動機構で噴射口２２Ａ〜２２Ｄを適宜回転させながら台車移動機構７により噴射口２２Ａ〜２２Ｄを長辺方向１ｂに移動させることで図４のような噴射口２２Ａ〜２２Ｄの移動軌跡を実現できる。
【００６３】
図５は、施療タイプが非回転系の場合であり、施療プログラムメモリ３１から読み込んだ施療パターンのタイプが、非回転系の場合、図５のように噴射口２２Ａ〜２２Ｄの移動軌跡の幅は、拡張、縮小する。図５は、移動軌跡の幅の拡張、縮小が１０ｍｍの場合であり、例えば、「狭め」が指示された場合はピッチを内側へ縮小し、「広め」が指示された場合はピッチを外側へ拡張する。噴射口２２Ａ〜２２Ｄの回動を所定位置で停止した状態で台車移動機構７により噴射口２２Ａ〜２２Ｄを長辺方向１ｂに移動させることで図５のような移動軌跡を実現できる。
【００６４】
図６以降を参照して、マッサージ受療者を施療するため、操作パネル３０における各種の設定画面を説明する。図６は、「メイン設定画面」、図７は、「部位設定画面」、図８は、「強さ設定画面」、図９は、「体格設定画面」、図１０は、「時間設定画面」である。これら設定画面は、操作パネル３０のパネル面に表示されるものであり、その設定画面による設定操作（選択入力）は、マッサージ施療介添者やマッサージ受療者等の手指等によるタッチ操作により行われる。なお、これら操作パネル３０の各タッチ操作のための画面はカラー表示であり、マッサージ施療介添者やマッサージ受療者等は、スイッチの選択や非選択等のタッチ操作を、そのカラーを変化させることで視覚的に認識して行うことができるようになっている。
【００６５】
図６の「メイン設定画面」は、本画面として最も利用される画面であり、特に変更が無ければ開始スイッチＳ１のタッチ操作で施療開始となる。図６の「メイン設定画面」は、画面中の左上部に「部位」という文字と画面の左半分に描かれた人体背部の図柄とが表示された、図７の「部位設定画面」に切り替えるためのタッチ操作領域（部位設定画面切り替え用スイッチ）Ｓ２と、画面中の右上部の「強さ」という文字とそれに対応する図柄とが表示された図８の「強さ設定画面」に切り替えるためのタッチ操作領域（強さ設定画面切り替え用スイッチ）Ｓ３と、画面中の右中央の「体格」という文字とそれに対応する図柄とが表示された図９の「体格設定画面」に切り替えるためのタッチ操作領域（体格設定画面切り替え用スイッチ）Ｓ４と、画面中右下方の「時間」という文字とそれに対応する図柄とが表示された図１０の「時間設定画面」に切り替えるためのタッチ操作領域（時間設定画面切り替え用スイッチ）Ｓ５と、「設定」という文字が表示され、タッチ操作で「設定」が行えるタッチ操作領域Ｓ６と、を有する。
【００６６】
図７の「部位設定画面」は、図６の「メイン設定画面」から「部位」の文字の表示領域がタッチ操作されることにより、「メイン設定画面」から切り替わって表示される画面である。この「部位設定画面」には、首、肩、背中、腰、脚の各部を個別に施療部位として選択入力できるタッチ操作領域Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅと、全５部位（全身）を施療部位として一度に選択入力できるタッチ操作領域Ｓ７と、前記タッチ操作領域Ｓ１、および「戻る」という文字が表示され、タッチ操作されると、前画面に戻るタッチ操作領域Ｓ８と、がある。
【００６７】
タッチ操作領域Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅはタッチ操作されることで、「非選択」−「選択」−「重視」というループとなる。「全身」の文字のタッチ操作領域Ｓ７はタッチ操作されることで、全身を施療部位として選択入力する状態となり、もう一度タッチ操作されることで、「非選択」の状態となる。こうした各操作領域Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅ，Ｓ７の選択入力に基づいて施療部位を任意に決定することができる。また、施療時間は、図６の「メイン設定画面」からか、あるいは図１０の「時間設定画面」から決定できるようにしてよい。「戻る」のタッチ操作領域Ｓ８がタッチ操作されると、変更内容を有効として図６の「メイン設定画面」へ戻る。「戻る」のタッチ操作領域Ｓ８におけるタッチ操作は、以下の画面でも同様である。
【００６８】
本実施形態の液圧マッサージ装置は、マッサージ受療者に対して噴射口２ａ〜２ｄから液体を噴射させて施療するにあたり、図７の「部位設定画面」において、首、肩、背中、腰、脚のタッチ操作領域Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅのようにマッサージ受療者の施療部位を複数個に分け、マッサージ受療者やマッサージ施療介添え者が施療部位を任意に選択入力した結果に基づいて、マッサージ受療者に対応させて自在に組み合わせて独自の施療部位を決定することができる。これら各部のタッチ操作領域Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅと全身のタッチ操作領域Ｓ７は、施療部位決定部を構成する。これら施療部位決定部に対するタッチ操作（選択入力）に基づいて施療部位が決定される。
【００６９】
主制御部２６は、前記決定された施療部位に噴射口２２Ａ〜２２Ｄを移動させると共に、その移動した位置から噴射口２２Ａ〜２２Ｄを回動させて該決定された施療部位に対して予め施療プログラムメモリ２１に記憶されている施療プログラムに従い、各制御部３２，３３，３４を制御して施療をマッサージ受療者に対応して自在に実行することができるようになっている。
【００７０】
なお、施療部位は、本実施形態では、図７のタッチ操作領域Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅに示すように首、肩、背中、腰、脚の５個部位であるが、これに限定されず、例えば人体の首、肩〜背中、腰、脚の４個部位にわけてもよいし、あるいは首、肩、背中、腰、臀部、脚の６個部位に分けてもよい。
【００７１】
また、「部位設定画面」では、これら施療部位は、図６や図７の画面上で図柄と文字とで視覚的に表示され、マッサージ施療介添者やマッサージ受療者等が視覚的に認識できるようになっている。
【００７２】
なお、「部位設定画面」では、各施療部位決定部であるタッチ操作領域Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅを個別に操作することで、施療部位を任意に選択して入力することができることに加えて、これら文字が表示されている領域をスイッチとして押し操作すると、非選択−選択−重視というループとなるようにしている。そして、「重視」にしたときは、各施療部位決定部において、選択入力された施療部位の中からさらに重点的に施療する重点施療部位を任意に決定できる操作としている。施療部位の選択箇所が多い場合、例えば４個部位を選択するような場合は、タッチ操作領域Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅを個々に操作し４個部位を選択しても勿論構わないが、タッチ操作領域Ｓ７をまず操作し、全身の５個部位を選択した後、施療の不要な一個の部位のタッチ操作領域を操作して、当該部位を非選択状態にしてもよい。
【００７３】
この重点施療部位が決定された場合には、該重点施療部位が決定されない場合に比して全施療時間における施療時間比率を高めた施療プログラムが実行されるようにしたり、あるいは、該重点施療部位が決定されない場合に比して前記重点施療部位に対するマッサージパターンが追加された施療プログラムが実行されるようになっている。
【００７４】
図８の「強さ設定画面」は、タッチ操作領域Ｓ９，Ｓ１０をタッチ操作することによりマッサージ強さを設定することができる画面であり、図６の「メイン設定画面」の「強さ」の文字のタッチ操作領域Ｓ３がタッチ操作されることにより、「メイン設定画面」から切り替わって表示される画面である。この「強さ設定画面」では、４つの噴射口２ａ〜２ｄのうち、４つを選択する「４ノズル画面」と、２つを選択する「２ノズル画面」とに切り替えることができる。例えば、「４ノズル画面」で強さ４を設定すると、「２ノズル画面」での強さも４に設定されるようになっている。尚、それぞれの画面で個別に噴射の強さを設定できるようにしてもよい。この場合、この「強さ設定画面」でも視覚的にマッサージ強度の設定が分かり易いユーザーインターフェースとなっている。「戻る」の文字のタッチ操作領域Ｓ８が押された場合は、変更内容を有効とし「メイン設定画面」へ戻る。
【００７５】
図９の「体格設定画面」は、体格を設定する画面であり、図６の「メイン設定画面」の「体格」の文字のタッチ操作領域Ｓ４が操作されることにより、「メイン設定画面」から切り替わって表示される画面である。「体格設定画面」では、マッサージ受療者の身長設定を１４０ｃｍ〜１８０ｃｍまでの範囲で５ｃｍ単位で設定可能である。それぞれの身長の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１１ａ，Ｓ１１ｂ，…，Ｓ１１ｉまでを個別にタッチ操作するとよい。横幅設定は、「肩幅」と表示されたタッチ操作領域のうち、「Ｓ」の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１２ａ、「Ｍ」の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１２ｂ、「Ｌ」の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１２ｃの都合、３種類の設定が可能である。身長と横幅設定は個別に可能である。本画面からも直接施療開始可能である。「戻る」の文字のタッチ操作領域Ｓ８がタッチ操作されると、変更内容を有効とし、図６の「メイン設定画面」へ戻る。
【００７６】
このように図９の「体格設定画面」では、マッサージ受療者の体格に応じて、噴射口からの噴射方向を狭め（Ｓ：ｓｍａｌｌ）、標準（Ｍ：ｍｅｄｉｕｍ）、広め（Ｌ：ｌａｒｇｅ）の３種類の幅を任意に設定できる。すなわち、噴射口２ａ〜２ｄが、移動通過して描かれる軌跡において、肩幅方向（横幅方向）の幅を操作パネル３０で調整することができる。
【００７７】
図１０の「時間設定画面」は、施療時間を設定する画面であり、図６の「メイン設定画面」の「時間」の文字のタッチ操作領域Ｓ５がタッチ操作されることにより、「メイン設定画面」から切り替わって表示される画面である。「時間設定画面」により１〜９９分まで、１分単位で各施療部位の施療時間を任意に設定できる。この「１」〜「０」までのタッチ操作領域Ｓ１３ａ，Ｓ１３ｂ，…，Ｓ１３ｊのタッチ操作の組み合わせで１〜９９分まで、１分単位で施療時間を設定することができる。「Ｃ」の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１３ｋは、前記設定をクリアするためのタッチ操作領域である。
【００７８】
また、本実施形態では、図１１に示すように、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄそれぞれは、液槽１の短辺方向の第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂで二つ一対、第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄで二つ一対でそれぞれ一組とされ、かつ、液槽１の長辺方向にわたってこれら第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂの一組、第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄの一組が長辺方向に二組設けられている。
【００７９】
そのため、第１〜第４の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄの数を第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂの一組または第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄの一組あるいは、第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂと第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄとの二組のいずれかに切り替える噴射部切替手段を備える。この噴射部切替手段は、噴射ノズル（噴射口）の数を２つにするか、４つにするかを切り替える噴射口数切替手段と称することもできる。
【００８０】
すなわち、吸液ポンプ部１３は、液体Ｑの吸込口１３ａから液体Ｑを吸い込んで噴射液Ｂとしたうえで、２つの吐出口１３ｂ，１３ｃから曲折配管１４ａ，１４ｂを介して噴射部３Ａ〜３Ｄに噴射液Ｂを吐出する。その際、例えば一方の曲折配管１４ｂの途中に電磁弁４０を前記噴射部切替手段として設ける。尚、噴射部切替手段として、電磁弁でなく、電動弁を用いてもよい。
【００８１】
第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄの数を２つとする場合は、電磁弁４０を閉じると、第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄの噴射ノズル２２Ｃ，２２Ｄの一組から噴射液Ｂの噴射が行われる。噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄの数を４つとする場合は、電磁弁４０を開くと、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄの二組から噴射液Ｂの噴射が行われる。こうすることにより、例えば、肩や背中の面積が広い部位（筋肉）をマッサージするときは、二組の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄから同時に噴射液Ｂを噴射することで、施療時間の短縮化になり効率的なマッサージが実現できる。逆に、首などの狭い部位をマッサージするときは一組の噴射ノズル２２Ｃ，２２Ｄに切り替え絞ることで施療対象の部位に対してピンポイントに噴射液Ｂを噴射してマッサージをすることができ、不必要な部位にまで噴射液Ｂを噴射しマッサージ受療者に不快感を与えるという好ましくない状況を防止することができる。
【００８２】
本実施形態の液圧マッサージ装置は、マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者による施療部位の選択入力に基づいて施療部位を自在に組み合わせて独自の施療部位を決定することができる装置であるので、マッサージ受療者が所望する施療部位に適切かつ確実に噴射し、手技動作に似たマッサージを与えることができ、マッサージ受療者ごとに満足感が得られる施療を施すことが可能となる。また、マッサージ施療介添者等がマッサージ受療者から所望する施療部位を個別に聞き出し、その施療部位を任意選択入力するだけで、独自の施療部位を決定することができるので、マッサージ受療者ごとの症状に合致した施療を施すことができ、施療効果を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１００  液圧マッサージ装置
１  液槽
２  移動台車
３Ａ〜３Ｄ  第１〜第４の噴射部
２２Ａ−２２Ｄ  噴射口
３０  操作パネル部
３１  施療プログラムメモリ
３２  操作制御部
３３  表示制御部
３４  機構制御部
３５  システムメモリ
３６  主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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