(57)【要約】      （修正有）【課題】モニタの姿勢の調整の手間を軽減できる撮影装置を提供する。【解決手段】撮像装置１は、装置本体１０に対して姿勢変更可能に設けられた表示部１３と、前記表示部１３を前記装置本体１０に対して姿勢変更する駆動部４２と、前記駆動部４２に対して前記表示部１３の姿勢変更を指示する制御部３０と、を備える。【選択図】図２
2014236267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して姿勢変更可能に設けられた表示部と、
前記表示部を前記装置本体に対して姿勢変更する駆動部と、
前記駆動部に対して前記表示部の姿勢変更を指示する制御部と、
を備えること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記表示部の前記装置本体に対する姿勢を検出する表示部姿勢検出部と、
前記表示部姿勢検出部によって検出された前記表示部の姿勢を記憶する記憶部と、
前記装置本体の姿勢変化を検出する本体姿勢検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記本体姿勢検出部によって前記装置本体の姿勢の変化が検出された場合、
前記本体姿勢検出部による前記装置本体の姿勢の変化情報と、
前記記憶部に記憶されている、前記装置本体の姿勢が変化する前の、前記表示部の第１の姿勢の情報とに基づいて、
前記表示部を、前記第１の姿勢に保つように前記駆動部を制御すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記表示部は、前記装置本体に対する収納状態と使用状態との間を移動可能であり、
前記制御部は前記表示部を、
前記収納状態から前記使用状態に移動する際には、前記記憶部に記憶されている姿勢に制御し、
前記使用状態から前記収納状態に移動する際には、前記表示部姿勢検出部の検出情報に基づいて前記表示部の姿勢を把握し、前記収納状態に制御すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記表示部と撮影者との相対位置関係を検出する撮影者検出部を備え、
前記制御部は、前記撮影者検出部によって検出された前記相対位置関係に基づいて、前記表示部と前記撮影者との位置関係を一定に保つように、前記駆動部を制御すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記装置本体の姿勢変化が前記表示部の可動範囲を超えたことを撮影者に知らせる警告部を備えること、
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶等によるモニタを備える撮像装置において、近時、撮像装置本体に対してモニタを開閉および回動（角度変更）可能としたいわゆる可動式モニタを備えるものもが多くなっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７７８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
可動式モニタを備える撮像装置では、撮影者（撮影者）がモニタを見やすい姿勢（位置および角度）に調節して使用するが、撮影時において撮影アングルの変更等を行うと、モニタと撮影者の位置関係が変化する。その際、モニタの姿勢（位置および角度）を再調整するには、一方の手でカメラを保持しつつ他方の手でモニタの姿勢を調整する必要があり、煩わしいといった問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、モニタの姿勢調整の手間を軽減できる撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、装置本体に対して姿勢変更可能に設けられた表示部と、前記表示部を前記装置本体に対して姿勢変更する駆動部と、前記駆動部に対して前記表示部の姿勢変更を指示する制御部と、を備えること、を特徴とする撮像装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記表示部の前記装置本体に対する姿勢を検出する表示部姿勢検出部と、前記表示部姿勢検出部によって検出された前記表示部の姿勢を記憶する記憶部と、前記装置本体の姿勢変化を検出する本体姿勢検出部と、を備え、前記制御部は、前記本体姿勢検出部によって前記装置本体の姿勢の変化が検出された場合、前記本体姿勢検出部による前記装置本体の姿勢の変化情報と、前記記憶部に記憶されている、前記装置本体の姿勢が変化する前の、前記表示部の第１の姿勢の情報とに基づいて、前記表示部を、前記第１の姿勢に保つように前記駆動部を制御すること、を特徴とする撮像装置である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置であって、前記表示部は、前記装置本体に対する収納状態と使用状態との間を移動可能であり、前記制御部は前記表示部を、前記収納状態から前記使用状態に移動する際には、前記記憶部に記憶されている姿勢に制御し、前記使用状態から前記収納状態に移動する際には、前記表示部姿勢検出部の検出情報に基づいて前記表示部の姿勢を把握し、前記収納状態に制御すること、を特徴とする撮像装置である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記表示部と撮影者との相対位置関係を検出する撮影者検出部を備え、前記制御部は、前記撮影者検出部によって検出された前記相対位置関係に基づいて、前記表示部と前記撮影者との位置関係を一定に保つように、前記駆動部を制御すること、を特徴とする撮像装置である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記装置本体の姿勢変化が前記表示部の可動範囲を超えたことを撮影者に知らせる警告部を備えること、を特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モニタの姿勢調整の手間を軽減できる撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を備えるカメラの外観斜視図である。
【図２】第１実施形態におけるカメラのブロック構成図である。
【図３】可動式モニタの回動範囲の説明図であって、（ａ）はカメラの平面図，（ｂ）は側面図である。
【図４】駆動機構のピッチ角における作用説明図である。
【図５】駆動機構のヨー角における作用説明図である。
【図６】制御部による駆動機構の制御フローチャートである。
【図７】第２実施形態におけるカメラのブロック構成図である。
【図８】第３実施形態におけるカメラのブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるカメラ１の外観斜視図である。図２は、第１実施形態に係るカメラ１のブロック構成図である。
なお、図１および後述する図３〜図５には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。
この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。
また、以下の説明においては、Ｘ軸まわりの回転をピッチ、Ｙ軸まわりの回転をヨーとする。さらに、被写体に向かうＺプラス方向を前面側、その逆側のＺマイナス側を背面側、ともいう。
【００１０】
カメラ１は、カメラボディ１０と、このカメラボディ１０に着脱可能な撮像レンズ２０と、により構成され、被写体像を電気信号に変換した画像データとして出力するいわゆる一眼レフデジタルカメラである。撮像レンズ２０は、詳細は示さないが、焦点調節レンズを含む結像光学系を備えている。
【００１１】
カメラボディ１０は、撮像素子１１と、操作部１２と、可動式モニタ１３と、を備えている。また、カメラボディ１０は、制御部３０と、信号処理回路３１と、バッファメモリ３２と、メモリ３３と、を備えている。さらに、カメラボディ１０は、本実施形態における特徴的な構成として、可動式モニタ１３の姿勢を変更駆動する駆動機構４０を備えている。
【００１２】
撮像素子１１は、受光面に受光素子が二次元的に配列された、たとえば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子である。撮像素子１１は、撮像レンズ２０による被写体像を光電変換してアナログ画像信号を形成し、後述する信号処理回路に出力する。
【００１３】
操作部１２は、レリーズスイッチ１２Ｒの他、詳細な説明は省略するが、モードダイヤル、十字キーおよび決定ボタン等を備え、各々の操作に応じた操作信号を後述する制御部３０へと送出する。
レリーズスイッチ１２Ｒは、二段階の押圧スイッチを押圧操作するようになっており、一段目の押圧操作（半押し）で合焦および測光を、二段目の押圧操作（全押し）で撮影を、制御部３０に対して指令するように構成されている。
【００１４】
可動式モニタ１３は、液晶パネル等によって構成され、カメラ１の設定に係るメニューや、撮像素子１１によって撮像したスルー画像や撮像画像等を表示する。可動式モニタ１３は、カメラボディ１０に駆動機構４０を介して設けられている。この駆動機構４０については、後に詳述する。
【００１５】
制御部３０は、ＣＰＵ，制御プログラムを格納保持するＲＯＭ等を備えて構成されている。制御部３０には、操作部１２からの操作情報や図示しない測光センサ等からの制御情報等が入力される。制御部３０は、これら入力制御情報に基づいて制御プログラムを実行することにより、カメラ１の動作を統括的に制御する。また、制御部３０は、後述する可動式モニタ１３の駆動機構４０の制御を行う。
【００１６】
信号処理回路３１は、撮像素子１１からの出力を受けて、ノイズ処理やＡ／Ｄ変換等を行う。
バッファメモリ３２は、画像処理の前工程や後工程での画像データを一時的に記録する。
メモリ３３は、制御情報等を格納する。
【００１７】
そして、カメラ１は、撮影者によってレリーズスイッチ１２Ｒが押圧操作されると、撮像レンズ２０によって撮像素子１１の撮像面に結像した被写体像光を、撮像素子１１が電気信号に変換すると共に信号号処理回路１０１によって信号処理し、その信号処理した被写体の画像情報を図示しないＳＤカード，ＣＦカード等の記録媒体に記録（撮影）する。これら撮影を含むカメラ１における全ての動作制御は、制御部３０によって行われる。
【００１８】
（第１実施形態）
つぎに、前述した図１および図２に加えて図３〜図６を参照し、可動式モニタ１３および駆動機構４０について説明する。
図３は、可動式モニタ１３の回動範囲の説明図であって、（ａ）はカメラの平面図，（ｂ）は側面図である。図４は、駆動機構４０のピッチ角における作用説明図である。図５は、駆動機構４０のヨー角における作用説明図である。図６は、制御部３０による駆動機構４０の制御フローチャートである。
【００１９】
可動式モニタ１３は、カメラボディ１０に、ヒンジ部材１５(図１に図示)を介して連結されている。
ヒンジ部材１５は、カメラボディ１０に対してＹ軸と平行なピッチ角回動軸４１Ｐを中心として回動可能（本実施形態では２７０°）に装着されると共に、ピッチ角回動軸４１Ｐと直交するヨー角回動軸４１Ｙを中心として回動可能（本実施形態では３６０°）として可動式モニタ１３を支持している。
【００２０】
これにより、可動式モニタ１３は、カメラボディ１０の背面に形成されたモニタ格納部１０Ａに格納された状態からピッチ角回動軸４１Ｐを中心としてヨー角２７０°まで外側に開き(図３（ａ）)、さらに、ヨー角回動軸４１Ｙを中心としてピッチ角３６０°回動して表示面を前面側から背面側のいずれの方向にも向けることができるようになっている(図３（ｂ）)。
【００２１】
駆動機構４０は、駆動部４２と、表示部姿勢検出部４４、本体姿勢検出部４５と、メモリスイッチ４６と、開閉スイッチ４７と、警告ＬＥＤランプ４８と、を備えている。
【００２２】
駆動部４２は、ピッチ角回動軸４１Ｐおよびヨー角回動軸４１Ｙを駆動するそれぞれのピッチ角回転軸駆動系４２Ｐ，ヨー角回転軸駆動系４２Ｙとモータドライバ４３とを有する。なお、ピッチ角回転軸駆動系４２Ｐ，ヨー角回転軸駆動系４２Ｙには、軸を回転させるためのモータ及びギアが含まれている。
ピッチ角回転軸駆動系４２Ｐは、モータドライバ４３から供給される電力によって、ピッチ角回動軸４１Ｐを回動駆動する。ヨー角回転軸駆動系４２Ｙは、モータドライバ４３から供給される電力によって、ヨー角回動軸４１Ｙを回動駆動する。モータドライバ４３は、制御部３０からの制御信号に基づいて、ピッチ角回転軸駆動系４２Ｐおよびヨー角回転軸駆動系４２Ｙのモータに駆動電力を供給する。
【００２３】
表示部姿勢検出部４４は、ピッチ角回動軸４１Ｐおよびヨー角回動軸４１Ｙの回転角度を検出するそれぞれのエンコーダ（ピッチ角検出エンコーダ４４Ｐ，ヨー角検出エンコーダ４４Ｙ）を有する。
ピッチ角検出エンコーダ４４Ｐは、ピッチ角回動軸４１Ｐの回転角度を検出して、制御情報として制御部３０に出力する。ヨー角検出エンコーダ４４Ｙは、ヨー角回動軸４１Ｙの回転角度を検出して、制御情報として制御部３０に出力する。
【００２４】
本体検出部４５は、一対の姿勢センサ（ヨー角検出センサ４５Ｙおよびピッチ角検出センサ４５Ｐ）を有する。
ヨー角検出センサ４５Ｙおよびピッチ角検出センサ４５Ｐは、カメラボディ１０の内部に配置されている。ヨー角検出センサ４５Ｙは、カメラボディ１０のＹ軸まわりの回転姿勢および姿勢変化を検出し、制御情報として制御部３０に出力する。
ピッチ角検出センサ４５Ｐは、カメラボディ１０のＸ軸まわりの回転姿勢および姿勢変化を検出し、制御情報として制御部３０に出力する。
【００２５】
メモリスイッチ４６は、制御部３０に対して、ヨー角検出センサ４５Ｙおよびピッチ角検出センサ４５Ｐによって検出されたカメラボディ１０の姿勢情報と、ピッチ角検出エンコーダ４４Ｐおよびヨー角検出エンコーダ４４Ｙによって検出されたピッチ角回動軸４１Ｐおよびヨー角回動軸４１Ｙの回転角度情報と、に基づいて、可動式モニタ１３の姿勢情報(カメラボディ１０に対する相対的な姿勢情報ではなく、慣性系に対する絶対的な姿勢情報）の演算を指令し、さらに、その演算結果を制御部３０を介してメモリ３３に記憶するよう指令するスイッチである。メモリスイッチ４６は、カメラボディ１０の背面側の所定位置に配置されている。
【００２６】
開閉スイッチ４７は、カメラボディ１０の背面のモニタ格納部１０Ａへの、可動式モニタ１３の格納の有無を検知する。すなわち、開閉スイッチ４７は、モニタ格納部１０Ａに可動式モニタ１３が格納されていればＯＮ、格納されていなければＯＦＦの信号を、制御部３０に出力する。
【００２７】
警告ＬＥＤランプ４８は、カメラボディ１０の背面に配置されている。警告ＬＥＤランプ４８は、後述する制御部３０による駆動機構４０の制御時において、可動式モニタ１３の移動に支障を生じた際等に点灯して、撮影者にその旨を知らせる。たとえば、カメラボディ１０の姿勢変化が可動式モニタ１３の可動範囲を超えて追随不可能となった場合等に点灯する。
【００２８】
そして、駆動機構４０は、制御部３０によって制御され、メモリスイッチ４６の操作で可動式モニタ１３の姿勢を設定すると、その姿勢をカメラ１（カメラボディ１０）の姿勢変化に関わらず保つように機能する。
【００２９】
すなわち、撮影者が、モニタ表示を確認できる最適な角度及び向きに可動式モニタ１３を調整し、メモリスイッチ４６を押すことで、制御部３０は、ヨー角検出センサ４５Ｙおよびピッチ角検出センサ４５Ｐによって検出されたカメラボディ１０の姿勢情報と、ピッチ角検出エンコーダ４４Ｐおよびヨー角検出エンコーダ４４Ｙによって検出されたピッチ角回動軸４１Ｐおよびヨー角回動軸４１Ｙの回転角度情報と、に基づいて、可動式モニタ１３の姿勢情報（角度および向き）を演算し、その演算結果をメモリ３３に記憶する。
【００３０】
この時記憶した位置を基準とし、たとえば撮影者がカメラ１を図４（ａ）から（ｂ）に示すようにピッチ方向に回転させた場合、ヨー角検出センサ４５Ｙにより傾き分θ１を検出し、制御部３０がモータドライバ４３を介してヨー角回転軸駆動系４２Ｙを駆動して、可動式モニタ１３の角度を−θ１分動かし、図４（ｃ）に示すように可動モニタ１３の位置を元の角度状態に戻す。
【００３１】
また、同様に、図５（ａ）から（ｂ）に示すように、カメラ１０がヨー方向に回転した場合にも、ピッチ角検出センサ４５Ｐにより回転角度ψ１を検出し、ピッチ角回転軸駆動系４２Ｐを駆動させて、角度−ψ１分動かす。
【００３２】
このように、ヨー角回転軸駆動系４２Ｙおよびピッチ角回転軸駆動系４２Ｐを駆動して、可動モニタ１３の姿勢を、設定された姿勢に補正する。これにより、撮影者が逐次可動式モニタ１３の位置を目線に合わせて調整する必要がなくなる。
【００３３】
つぎに、図６に示すフローチャートに沿って、カメラ１の操作ステップと制御部３０による駆動機構４０の制御を説明する。なお、図６中、ステップを「Ｓ」と略記する。
【００３４】
［ステップ０１］
カメラ１の電源がＯＮされる。
［ステップ０２］
可動式モニタ１３を開閉する開閉スイッチ４７の押下を判断する。開閉スイッチ４７の押下が判断される（Ｙｅｓ）とステップ０３に進む。開閉スイッチ４７の押下がない（Ｎｏ）とステップ０６に進む。
［ステップ０３］
撮影者による可動式モニタ１３のデフォルト位置の設定の有無（メモリ３３に記憶されているか否か）を判断する。設定されている場合（Ｙｅｓ）には、ステップ４に進む。設定されていない場合（Ｎｏ）にはステップ０５に進む。
【００３５】
［ステップ０４］
ピッチ角回転軸駆動系４２Ｐおよびヨー角回転軸駆動系４２Ｙにより、撮影者により設定された（メモリ３３に記憶された）デフォルト位置に可動式モニタ１３を移動する。
［ステップ０５］
ピッチ角回転軸駆動系４２Ｐおよびヨー角回転軸駆動系４２Ｙにより、カメラ１側に予め設定されているデフォルト位置に可動式モニタ１３を移動する。
［ステップ０６］
一方、ステップＳ０２で開閉スイッチ４７の押下がない（Ｎｏ）場合、撮影者が可動式モニタ１３を手動で開く。
【００３６】
［ステップ０７］
撮影者が可動式モニタ１３を手動で位置調整する。
なお、この可動式モニタ１３の位置調整は、撮影者が手動で変えても、撮影者のキー操作等によってピッチ角回転軸駆動系４２Ｐおよびヨー角回転軸駆動系４２Ｙを使用して変えても、いずれでも良い。
【００３７】
［ステップ０８］
撮影者が可動式モニタ１３の位置設定するメモリスイッチ４６を押下。
［ステップ０９］
可動式モニタ１３の姿勢情報を演算し、メモリ３３に記憶する。
［ステップ１０］
カメラ１の傾き（回動）を判断する。傾きが判断されない（Ｎｏ）と、ステップ１１に進む。傾きが判断される（Ｙｅｓ）と、ステップ１２に進む。
【００３８】
［ステップ１１］
傾きが判断されない（Ｎｏ）場合、可動式モニタ１３の姿勢を維持する。
［ステップ１２］
傾きが判断される（Ｙｅｓ）場合、カメラ１の傾き量を、ヨー角検出センサ４５Ｙおよびピッチ角検出センサ４５Ｐで検出する。
［ステップ１３］
カメラ１の傾き量が、可動式モニタ１３の可動範囲内か否かを判断する。可動式モニタ１３の可動範囲を超えていれば（Ｙｅｓ）ステップ１４に進む。可動式モニタ１３の可動範囲内であれば（Ｎｏ）ステップ１５に進む。
【００３９】
［ステップ１４］
可動式モニタ１３の可動範囲を超えている場合（Ｙｅｓ）、警告ＬＥＤランプ４８を点灯し、撮影者にカメラ１の傾き量が可動式モニタ１３の可動範囲を超えていることを警告表示する。
［ステップ１５］
可動式モニタ１３の可動範囲内の場合（Ｎｏ）、記憶した可動式モニタ１３の姿勢情報をもとに、カメラ１の状態の変化量θをヨー角検出センサ４５Ｙおよびピッチ角検出センサ４５Ｐで検出する。
【００４０】
［ステップ１６］
ピッチ角回転軸駆動系４２Ｐおよびヨー角回転軸駆動系４２Ｙを使用して、変化量θ及びψ分可動式モニタ１３を動かし、可動式モニタ１３の姿勢を補正する。
［ステップ１７］
可動式モニタ１３を開閉する開閉スイッチ４７の押下を判断する。開閉スイッチ４７の押下が判断される（Ｙｅｓ）とステップ１８に進む。開閉スイッチ４７の押下がない（Ｎｏ）とステップ１０に戻る。
【００４１】
［ステップ１８］
ピッチ角検出エンコーダ４４Ｐおよびヨー角検出エンコーダ４４Ｙによって位置検出しながらピッチ角回転軸駆動系４２Ｐおよびヨー角回転軸駆動系４２Ｙを駆動して、可動式モニタ１３を閉じる。
なお、可動式モニタ１３は、手動で閉じても良い。
［ステップ１９］
カメラ１の電源がＯＦＦされる。
【００４２】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
第１実施形態におけるカメラ１は、制御部３０が、ヨー角検出センサ４５Ｙおよびピッチ角検出センサ４５Ｐによって検出されたカメラボディ１０の姿勢情報に基づいてピッチ角回転軸駆動系４２Ｐおよびヨー角回転軸駆動系４２Ｙを駆動して、予め設定された姿勢に保つように可動式モニタ１３を姿勢変化させる。これにより、逐次可動式モニタ１３の位置を目線に合わせて調整する必要がなくなり、可動式モニタ１３の位置および角度の調整の手間を軽減でき、調整操作に起因する他の操作の障害を防ぐことができる。
【００４３】
（第２実施形態）
つぎに、図７にカメラ１００のブロック構成図を示す、本発明の第２実施形態を説明する。なお、図中、前述した第１実施形態と同機能の構成要素には同符号を付し、説明は省略する。
本第２実施形態のカメラ１００は、可動式モニタ１３に顔認識カメラ４９を備えている。
【００４４】
顔認識カメラ４９は、レンズおよび撮像素子を備える小型の撮像装置であって、可動式モニタ１３の表示部近傍に、撮影者に向けて配置されている。顔認識カメラ４９は、可動式モニタ１３を目視する撮影者を撮影して、その撮像情報を制御部３０に出力する。
【００４５】
制御部３０は、顔認識カメラ４９からの撮像情報に基づいて、顔認識を行って、制御情報とする。
すなわち、第２実施形態の駆動機構４０では、制御部３０は、顔認識カメラ４９からの撮像情報に基づいて顔認識を行い、ピッチ角回転軸駆動系４２Ｐおよびヨー角回転軸駆動系４２Ｙの駆動によって、撮影者側の顔を常に認識するように可動式モニタ１３を姿勢変化させる。
【００４６】
これにより、予め位置設定を要すること無く、撮影者の顔と対向するように可動式モニタ１３を姿勢変化させることができ、撮影者が逐次可動式モニタ１３の位置を目線に合わせて調整する必要がなくなる。
なお、制御部３０による顔認識は、複数の顔が映り込んでいる場合には、最も近距離にあると考えられる最も大きな顔を追跡対象とする。また、顔認識を正確にするため、撮影者の顔情報を登録しておき、顔認識カメラのシステム上で顔の誤認識が起きないようにしても良い。また、顔認識カメラ４９は、カメラボディ１０側に設けても良い。
【００４７】
以上、本実施形態によると、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
第２実施形態におけるカメラ１００は、制御部３０が、顔認識カメラ４９からの撮像情報に基づいて顔認識を行って撮影者側の顔を常に認識するように、可動式モニタ１３を姿勢変化させる。これにより、予め位置設定を要すること無く、撮影者の顔と対向するように可動式モニタ１３を姿勢変化させることができ、撮影者が逐次可動式モニタ１３の位置を目線に合わせて調整する必要がなく、可動式モニタ１３の位置および角度の調整の手間を軽減でき、調整操作に起因する他の操作の障害を防ぐことができる。
【００４８】
（第３実施形態）
つぎに、図８にカメラ２００のブロック構成図を示す、本発明の第３実施形態を説明する。なお、図中、前述した第１実施形態および第２実施形態と同機能の構成要素には同符号を付し、説明は省略する。
本第３実施形態のカメラ２００は、前述した第１実施形態の構成に、さらに第２実施形態における可動式モニタ１３に顔認識カメラ４９を備えたものである。
【００４９】
制御部３０は、メモリスイッチ４６の操作によって可動式モニタ１３の姿勢が設定されると、ヨー角検出センサ４５Ｙおよびピッチ角検出センサ４５Ｐによる検出情報と、顔認識カメラ４９の撮像情報と、に基づいて、その姿勢を制御する。
たとえば、第２実施形態のように顔認識カメラ４９からの撮像情報に基づいて顔認識を行って撮影者側の顔を常に認識するように可動式モニタ１３を姿勢変化させると共に、顔の認識ができない場合には、第１実施形態のように設定された姿勢となるように制御する。ピッチ角検出エンコーダ４４Ｐおよびヨー角検出エンコーダ４４Ｙの情報を利用して、顔が画面から外れた方向に可動式モニタ１３を姿勢変化させても良い。
さらに、顔認識による姿勢制御と、設定姿勢を保つ姿勢制御と、を状況に応じて撮影者が選択できるように構成しても良い。
【００５０】
以上、本実施形態によると、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果を有する。
【００５１】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態は、カメラのピッチ角およびヨー角の姿勢変化に応じてモニタの姿勢を変化させるものである。しかし、カメラの姿勢変化はこの方向に限るものではなく、回転方向や並進方向におけるカメラの姿勢変化に応じてモニタが姿勢変化する構成としても良い。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５２】
１，１００，２００：カメラ、１０：カメラボディ、１３：可動式モニタ、２０：撮像レンズ、３０：制御部、３３：メモリ、４０：駆動機構、４２Ｐ：ピッチ角回転軸駆動系、４２Ｙ：ヨー角回転軸駆動系、４４Ｐ：ピッチ角検出エンコーダ、４４Ｙ：ヨー角検出エンコーダ、４５Ｙ：ヨー角検出センサ、４５Ｐ：ピッチ角検出センサ、４８：警告ＬＥＤランプ、４９：顔認識カメラ
【図１】
2014236267.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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