(57)【要約】      （修正有）【課題】部品供給テープの幅が狭いものが使用でき、薄く作ることができ、同時に２箇所のバックラッシを無くすことができるギヤユニットを用いたテープフィーダを得る。【解決手段】テープフィーダにおいて、ギヤユニットは部品供給テープに等ピッチで設けられた送り孔に係合するピンを円周上に備え、かつ側面にスプロケットギヤを有する筐体に回転可能に取付けられたスプロケットと、筐体に取付けられた小型モータと、この小型モータのモータピニオンの駆動を減速する大ギヤと一体的に回転する小ギヤとからなる減速機構と、この減速機構の小ギヤとスプロケットギヤとに噛み合う中間ギヤが回転可能に取付けられ、かつ中間ギヤが小ギヤとスプロケットギヤとの間の筐体上をスライド移動できるように、筐体に両端部が取付けられた支持板と、中間ギヤが小ギヤとスプロケットギヤとに遊びが生じないように付勢する付勢スプリングとからなる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持した部品供給テープをギヤユニットによりピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダにおいて、前記ギヤユニットは前記部品供給テープに等ピッチで設けられた送り孔に係合するピンを円周上に備え、かつ側面にスプロケットギヤを有する筐体に回転可能に取付けられたスプロケットと、前記筐体に取付けられた小型モータと、この小型モータのモータピニオンの駆動を減速する、前記筐体に回転可能に取付けられた大ギヤ、この大ギヤと一体的に回転する小ギヤとからなる減速機構と、この減速機構の小ギヤと前記スプロケットギヤとに噛み合う中間ギヤが回転可能に取付けられ、かつ小ギヤとスプロケットギヤとの間の前記筐体上をスライド移動できるように、該筐体に両端部が取付けられた支持板、この支持板の一方の端部に取付けられた、該支持板に取付けられた中間ギヤが常時前記減速機構の小ギヤと前記スプロケットギヤとに遊びが生じないように付勢する付勢スプリングとからなる中間ギヤとで構成されていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
スプロケットギヤと減速機構の小ギヤ間に設けられる中間ギヤは、該中間ギヤに減速機構の小ギヤをギヤのなす角度が１８０°以下になるように噛み合わせることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子部品実装装置に装着して電子部品を保持した部品供給テープを、該電子部品実装装置に供給するテープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のテープフィーダはチップ部品の入った部品供給テープに形成された送り用の孔と嵌合して、部品供給テープを一定間隔で送るためのスプロケットと呼ばれる部品を用いている。
【０００３】
このスプロケットには回転動作させるために、スプロケットギヤが設けられているが、スプロケットとスプロケットギヤの直径はできるだけ差を設けておき、部品供給テープより厚みのある部品を保持させた部品供給テープでも使用できるように設定している。
【０００４】
このため、小型モータのモータピニオンから１段減速のギヤを介して、スプロケットギヤを回転できるように構成していた。
【０００５】
しかしながら、この構成ではスプロケットギヤに直接減速ギヤを噛み合わせる構成のため、軸を支える構造体が必要で、テープフィーダを薄く作ることができないとともに、バックラッシを無くすことができないという欠点があった。
【０００６】
このバックラッシを無くすために、スプロケットギヤをシザースギヤと呼ばれているギヤの歯と歯で相手ギヤを挟むことにより可能となるが、シザースギヤは厚く、かつ１箇所のバックラッシを無くすことしかできず、電子部品の小型化が進み、部品供給テープの幅も狭くなり、送り精度の高精度化が重要となっている昨今では使用できないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１０９１０９号公報
【特許文献２】特開平１１−６８４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、部品供給テープの幅が狭いものにも対応できるように、薄く作ることができるとともに、同時に２箇所のバックラッシを無くすことができるギヤユニットを用いたテープフィーダを提供することを目的としている。
【０００９】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は電子部品を保持した部品供給テープをギヤユニットによりピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダにおいて、前記ギヤユニットは前記部品供給テープに等ピッチで設けられた送り孔に係合するピンを円周上に備え、かつ側面にスプロケットギヤを有する筐体に回転可能に取付けられたスプロケットと、前記筐体に取付けられた小型モータと、この小型モータのモータピニオンの駆動を減速する、前記筐体に回転可能に取付けられた大ギヤ、この大ギヤと一体的に回転する小ギヤとからなる減速機構と、この減速機構の小ギヤと前記スプロケットギヤとに噛み合う中間ギヤが回転可能に取付けられ、かつ小ギヤとスプロケットギヤとの間の前記筐体上をスライド移動できるように、該筐体に両端部が取付けられた支持板、この支持板の一方の端部に取付けられた、該支持板に取付けられた中間ギヤが常時前記減速機構の小ギヤと前記スプロケットギヤとに遊びが生じないように付勢する付勢スプリングとからなる中間ギヤとでテープフィーダを構成している。
【発明の効果】
【００１１】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、減速機構のギヤとスプロケットギヤを中間ギヤを介して設けているので、スプロケットとスプロケットギアとの間隔を広げることができ、軸、軸受部材を薄く配置することができ、薄型化を図ることができる。  
（２）前記（１） により、減速機構の小ギヤとスプロケットギヤの間に設けられた中間ギヤを、中間ギヤ付勢機構によって減速機構の小ギヤとスプロケットギヤとに遊びが生じないように付勢することができる。
したがって、２箇所のバックラッシを同時に無くすことができる。
（３）前記（１) により、減速機構の小ギヤとスプロケットギヤとの間に中間ギヤを設けた中間ギヤ付勢機構を設けるだけでよいので、容易で、安価に設置することができる。
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、中間ギヤを減速機構の小ギヤとスプロケットギヤに最適状態で噛み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の使用状態の平面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の斜視図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の側面図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態のギヤユニットの説明図。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図。
【図６】図４の６−６線に沿う断面図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態の中間ギヤ付勢機構の説明図。
【図８】本発明を実施するための第１の形態の部品供給テープの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１４】
図１ないし図８に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は電子部品を保持した部品供給テープ２をギヤユニット３により、ピッチ送りして電子部品実装装置４のピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダで、該テープフィーダ１は前記電子部品実装装置４に複数個並列状態で着脱自在に取付けられるもので、前記部品供給テープ２ が巻回されて収納されるテープリール５がそれぞれ設けられている。
【００１５】
前記ギヤユニット３は前記備品供給テープ２に等ピッチで設けられた送り孔６に係合する係合ピン７を円周上に備え、かつ側面に小径のスプロケットギヤ８を有する筐体９にスプロケットギヤシャフト１０、軸受１１を介して回転可能に取付けられたスプロケット１２と、前記筐体９に取付けられた小型モータ１３と、この小型モータ１３のモータピニオン１４の駆動を減速する、前記筐体９にギヤシャフト１５、軸受１６を介して回転可能に取付けられた大ギヤ１７、この大ギヤ１７と一体的に回転する、前記ギヤシャフト１５、軸受１６を介して回転可能に取付けられた小ギヤ１８とからなる減速機構１９と、この減速機構１９の小ギヤ１８と前記スプロケットギヤ８とに噛み合う中間ギヤ２０がアイドラギヤシャフト２１、軸受２２を介して取付けられ、かつ前記小ギヤ１８とスプロケットギヤ８との間の前記筐体９上をスライド移動できるように、該筐体９に両端部の長孔２３、２３を介してビス２４、２４でスライド移動できるように取付けられた支持板２５と、この支持板２５の一方の端部に取付けられた、該支持板２５に取付けられた中間ギヤ２０が常時前記減速機構１９の小ギヤ１８と前記スプロケットギヤ８とのなす角度が１８０°以下となるように噛み合い、遊びが生じないように付勢する押し圧スプリングを用いた付勢機構２６とからなる中間ギヤ付勢機構２７とで構成されている。
【００１６】
上記構成のテープフィーダ１は、部品供給テープ２をセットした状態で電子部品実装装置４に取付ける。
【００１７】
この状態で、テープフィーダ１の小型モータ１３を電子部品の収納ピッチに対応して間欠回転するように制御装置（図示せず）で制御させると、スプロケット１２がインデックス回転を行ない、テープリール５に巻回された部品供給テープ２が後端部から筐体９に引き込まれて、先端部にピッチ送りされる。
【００１８】
これにより、部品供給テープ２に保持された電子部品が電子部品実装装置４のピックアップ位置である供給口２８に順次供給される。
【００１９】
なお、部品供給テープ２がスプロケット１２でピッチ送りされる時は、中間ギヤ付勢機構２７で、減速機構１９の小ギヤ１８とスプロケットギヤ８に中間ギヤ２０が、遊びが生じないように噛み合っているため、２箇所のバックラッシを同時に無くした状態となる。
【００２０】
供給口２８は筐体９の上部に装着されて部品供給テープ２の送りを案内するテープガイド２９の一部に開口されて形成されている。
【００２１】
テープガイド２９の一部は部品供給テープ２の表面から剥離されたカバーテープ３０の折り返し部となっており、カバーテープ剥離機構３１により部品供給テープ２の表面からカバーテープ３０を剥離する。
【００２２】
これで電子部品が露出した状態で供給口２８へ供給でき、供給口２８の上方にＸ軸ビーム３２、Ｙ軸ビーム３３でＸＹ方向に移動して位置合わせされた吸着ヘッド３４によりピックアップされる。
【００２３】
なお、前記本発明を実施する形態では、中間ギヤ付勢機構２７の付勢機構２６として押し圧スプリングを用いたものについて説明したが、本発明はこれに限らず、中間ギヤ２０が減速機構１９の小ギヤ１８とスプロケットギヤ８に噛み合う方向に支持板２５がスライド移動させる引張りスプリングを用いてもよい。
【００２４】
さらに、押し圧スプリングや引張りスプリングに代え、ゴム等の弾性材を使用してもよい。    
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は電子部品実装装置に取付けられて使用されるテープフィーダを製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２６】
１：テープフィーダ、    ２：部品供給テープ、
３：ギヤユニット、      ４：電子部品実装装置、
５：テープリール、      ６：送り孔、
７：供給ピン、      ８：スプロケットギヤ、
９：筐体、        １０：スプロケットギヤシャフト、
１１：軸受、        １２：スプロケット、
１３：小型モータ、      １４：モータピニオン、
１５：ギヤシャフト、    １６：軸受、
１７：大ギヤ、      １８：小ギヤ、
１９：減速機構、      ２０：中間ギヤ、
２１：アイドラギヤシャフト、  ２２：軸受、
２３：長孔、        ２４：ビス、
２５：支持板、      ２６：付勢機構、
２７：中間ギヤ付勢機構、    ２８：供給口、
２９：テープガイド、    ３０：カバーテープ、
３１：カバーテープ剥離機構、  ３２：Ｘ軸ビーム、
３３：Ｙ軸ビーム、      ３４：吸着ヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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