(57)【要約】【課題】走行中の走行関連情報の経時的な変化を表示させることができる走行関連情報表示システムが求められる。【解決手段】仮想筒状内面を周方向に分割して複数の仮想表示面を設定する仮想表示面設定部と、複数の仮想表示面のそれぞれに表示する複数の走行関連情報を設定する表示情報設定部と、走行関連情報を表す画像を仮想表示面のそれぞれに表示した状態で、仮想筒状内面を軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、筒状内面画像を表示画面に表示させる画像表示部と、を備え、表示情報設定部は、複数の走行関連情報の少なくとも一つを、軸方向を走行時間又は走行距離として表現される画像となる情報である履歴走行関連情報に設定する走行関連情報表示システム。【選択図】図１０
2014071630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示画面に表示させる走行関連情報表示システムであって、
前記走行関連情報を取得する走行情報取得部と、
記憶装置の処理領域に、仮想的な筒状の内面である仮想筒状内面を周方向に分割し、前記仮想筒状内面の軸方向に延びる複数の仮想表示面を設定する仮想表示面設定部と、
複数の前記仮想表示面のそれぞれに表示する、互いに異なる複数の前記走行関連情報を設定する表示情報設定部と、
前記表示情報設定部の設定に従って前記走行関連情報を表す画像を前記複数の仮想表示面のそれぞれに表示した状態で、前記仮想筒状内面を前記軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、当該筒状内面画像を前記表示画面に表示させる画像表示部と、を備え、
前記表示情報設定部は、前記複数の仮想表示面に表示する前記複数の走行関連情報の少なくとも一つを、前記仮想表示面に表示された画像が前記軸方向を走行時間又は走行距離として表現される画像となる情報である履歴走行関連情報に設定する走行関連情報表示システム。
【請求項２】
前記仮想表示面設定部は、前記仮想筒状内面の下部に底部仮想表示面を設定すると共に、前記仮想筒状内面における前記底部仮想表示面に前記周方向に隣接する領域に側部仮想表示面を設定し、
前記表示情報設定部は、前記底部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、前記車両が走行する道路面に関連付けて表現するのに適した前記履歴走行関連情報に設定し、前記側部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、高さを用いて表現するのに適した前記履歴走行関連情報に設定する請求項１に記載の走行関連情報表示システム。
【請求項３】
前記表示情報設定部は、互いに向かい合うように配置された２つの前記仮想表示面の一方に表示する前記走行関連情報を、他方の前記仮想表示面に表示する前記走行関連情報に対応する比較情報となる前記走行関連情報に設定する請求項２に記載の走行関連情報表示システム。
【請求項４】
前記表示情報設定部は、前記底部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、前記車両の進行方向に交差する方向の挙動を表す前記履歴走行関連情報に設定する請求項２又は３に記載の走行関連情報表示システム。
【請求項５】
前記表示情報設定部は、前記側部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、前記車両の燃費又は燃費に影響を与える指標を表す前記履歴走行関連情報に設定する請求項２から４のいずれか一項に記載の走行関連情報表示システム。
【請求項６】
前記仮想表示面設定部は、前記底部仮想表示面に対向する位置に天井部仮想表示面を設定し、
前記表示情報設定部は、前記天井部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、前記車両の上空の状態に関する情報、又は前記車両の進行方向に交差する方向の挙動を表す前記履歴走行関連情報に設定する請求項２から５のいずれか一項に記載の走行関連情報表示システム。
【請求項７】
前記仮想筒状内面は、前記仮想表示面と同数の面を有する多角形筒状とされている請求項１から６のいずれか一項に記載の走行関連情報表示システム。
【請求項８】
前記仮想表示面設定部は、前記仮想筒状内面の軸を、前記車両の進行方向後方の道路形状に合わせて設定する請求項１から７のいずれか一項に記載の走行関連情報表示システム。
【請求項９】
前記画像表示部は、前記仮想筒状内面の下部に、道路面を表す画像を表示すると共に、その上に前記車両を表す標章である車両標章を重ねて表示する請求項１から８のいずれか一項に記載の走行関連情報表示システム。
【請求項１０】
車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示装置の表示画面に表示させる処理をコンピュータに実行させるための走行関連情報表示プログラムであって、
前記走行関連情報を取得する走行情報取得ステップと、
記憶装置の処理領域に、仮想的な筒状の内面である仮想筒状内面を周方向に分割し、前記仮想筒状内面の軸方向に延びる複数の仮想表示面を設定する仮想表示面設定ステップと、
複数の前記仮想表示面のそれぞれに表示する、互いに異なる複数の前記走行関連情報を設定する表示情報設定ステップと、
前記表示情報設定ステップの設定に従って前記走行関連情報を表す画像を前記複数の仮想表示面のそれぞれに表示した状態で、前記仮想筒状内面を前記軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、当該筒状内面画像を前記表示画面に表示させる画像表示ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記表示情報設定ステップでは、前記複数の仮想表示面に表示する前記複数の走行関連情報の少なくとも一つを、前記仮想表示面に表示された画像が前記軸方向を走行時間又は走行距離として表現される画像となる情報である履歴走行関連情報に設定する走行関連情報表示プログラム。
【請求項１１】
車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示装置の表示画面に表示させる走行関連情報表示方法であって、
演算処理装置が、
前記走行関連情報を取得する走行情報取得ステップと、
記憶装置の処理領域に、仮想的な筒状の内面である仮想筒状内面を周方向に分割し、前記仮想筒状内面の軸方向に延びる複数の仮想表示面を設定する仮想表示面設定ステップと、
複数の前記仮想表示面のそれぞれに表示する、互いに異なる複数の前記走行関連情報を設定する表示情報設定ステップと、
前記表示情報設定ステップの設定に従って前記走行関連情報を表す画像を前記複数の仮想表示面のそれぞれに表示した状態で、前記仮想筒状内面を前記軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、当該筒状内面画像を前記表示画面に表示させる画像表示ステップと、を実行し、
前記表示情報設定ステップでは、前記複数の仮想表示面に表示する前記複数の走行関連情報の少なくとも一つを、前記仮想表示面に表示された画像が前記軸方向を走行時間又は走行距離として表現される画像となる情報である履歴走行関連情報に設定する走行関連情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示画面に表示させる走行関連情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような走行関連情報表示システムに関連して、例えば下記の特許文献１から３に記載された技術が既に知られている。特許文献１から３に記載されている技術では、走行レーン内における車両の位置のイラストを表示するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３８０００号公報
【特許文献２】特開２００７−１２５９６９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザは、現在の走行レーン内の車両位置などの走行関連情報だけでなく、走行中の走行関連情報の経時的な変化にも関心がある。例えば、ユーザは、走行中の走行関連情報の経時的な変化により、自己の運転について分析を行なうことができる。しかしながら、特許文献１から３には、走行中の走行関連情報の経時的な変化を表示させる技術について開示されていない。
【０００５】
そこで、走行中の走行関連情報の経時的な変化を表示させることができる走行関連情報表示システムが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る、車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示画面に表示させる走行関連情報表示システムの特徴構成は、前記走行関連情報を取得する走行情報取得部と、記憶装置の処理領域に、仮想的な筒状の内面である仮想筒状内面を周方向に分割し、前記仮想筒状内面の軸方向に延びる複数の仮想表示面を設定する仮想表示面設定部と、複数の前記仮想表示面のそれぞれに表示する、互いに異なる複数の前記走行関連情報を設定する表示情報設定部と、前記表示情報設定部の設定に従って前記走行関連情報を表す画像を前記複数の仮想表示面のそれぞれに表示した状態で、前記仮想筒状内面を前記軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、当該筒状内面画像を前記表示画面に表示させる画像表示部と、を備え、前記表示情報設定部は、前記複数の仮想表示面に表示する前記複数の走行関連情報の少なくとも一つを、前記仮想表示面に表示された画像が前記軸方向を走行時間又は走行距離として表現される画像となる情報である履歴走行関連情報に設定する点にある。
【０００７】
この特徴構成によれば、仮想筒状内面に複数の仮想表示面が設定されるので、複数の走行関連情報を効率的に、見やすいように配置して表示させることができる。
また、仮想筒状内面を軸方向に見た光景が表示画面に表示されるので、複数の仮想表示面を立体的に表示させることができ、ユーザに複数の走行関連情報を把握させやすくなる。また、走行関連情報が表示されたトンネルの内部を走行しているような光景を表示させることができる。よって、ユーザに車両の走行を連想させることができるため、走行関連情報を表示させるのに適していると共に、デザイン的にも優れている。
また、表示される走行関連情報の少なくとも一つが、仮想筒状内面の軸方向を走行時間又は走行距離として表現される履歴走行関連情報に設定されるので、走行中の走行関連情報の経時的な変化を表示させることができる。この際、ユーザに、仮想筒状内面により表現されたトンネルの奥行き方向が、走行時間又は走行距離であると直感的に把握させることができるため、走行関連情報の経時的な変化を容易に把握させることができる。
【０００８】
ここで、前記仮想表示面設定部は、前記仮想筒状内面の下部に底部仮想表示面を設定すると共に、前記仮想筒状内面における前記底部仮想表示面に前記周方向に隣接する領域に側部仮想表示面を設定し、前記表示情報設定部は、前記底部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、前記車両が走行する道路面に関連付けて表現するのに適した前記履歴走行関連情報に設定し、前記側部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、高さを用いて表現するのに適した前記履歴走行関連情報に設定すると好適である。
【０００９】
この構成によれば、仮想筒状内面の下部に底部仮想表示面が設定されるので、底部仮想表示面が、車両が走行する道路面に関連すると直感的に連想させることができる。そして、底部仮想表示面に、車両が走行する道路面に関連付けて表現するのに適した履歴走行関連情報が表示されるので、道路面に関連する走行関連情報の経時的な変化を容易に把握させることができる。
また、仮想筒状内面の側部に設定された側部仮想表示面に、高さを用いて表現するのに適した履歴走行関連情報が表示されるので、そのような走行関連情報の経時的な変化を容易に把握させることができる。
【００１０】
ここで、前記表示情報設定部は、互いに向かい合うように配置された２つの前記仮想表示面の一方に表示する前記走行関連情報を、他方の前記仮想表示面に表示する前記走行関連情報に対応する比較情報となる前記走行関連情報に設定すると好適である。
【００１１】
この構成によれば、比較させる情報が、向かい合う仮想表示面に表示されるので、ユーザは走行関連情報を容易に比較することができる。また、仮想筒状内面を周方向に分割して設定した複数の仮想表示面を効果的に使用して、比較させる情報を表示させることができる。
【００１２】
ここで、前記表示情報設定部は、前記底部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、前記車両の進行方向に交差する方向の挙動を表す前記履歴走行関連情報に設定すると好適である。
【００１３】
この構成によれば、底部仮想表示面に、道路面に関連付けて表現するのに適した情報である、車両の進行方向に交差する方向の挙動を表す履歴走行関連情報が表示されるので、走行関連情報の経時的な変化を容易に把握させることができる。
【００１４】
ここで、表示情報設定部は、前記側部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、前記車両の燃費又は燃費に影響を与える指標を表す前記履歴走行関連情報に設定すると好適である。
【００１５】
一般に、ユーザは、走行中の燃費及び燃費に影響を与える指標の経時的な変化に対する関心が高い。また、走行中の燃費及び燃費に影響を与える指標は、高さを用いて表現するのに適している。上記の構成によれば、側部仮想表示面に、燃費又は燃費に影響を与える指標を表す履歴走行関連情報が表示されるので、これらの走行関連情報の経時的な変化を容易に把握させることができる。
【００１６】
ここで、前記仮想表示面設定部は、前記底部仮想表示面に対向する位置に天井部仮想表示面を設定し、前記表示情報設定部は、前記天井部仮想表示面に表示する前記走行関連情報を、前記車両の上空の状態に関する情報、又は前記車両の進行方向に交差する方向の挙動を表す前記履歴走行関連情報に設定すると好適である。
【００１７】
この構成によれば、底部仮想表示面に対向する位置に天井部仮想表示面が設定されるので、天井部仮想表示面が、車両の上空に関連すると直感的に連想させることができる。そして、天井部仮想表示面に、車両の上空の状態に関する情報を表示する場合には、ユーザに車両の上空の状態を容易に把握させることができる。
また、底部仮想表示面に対向する天井部仮想表示面に、車両の進行方向に交差する方向の挙動を表す履歴走行関連情報を表示する場合には、そのような走行関連情報の経時的な変化を容易に把握させることができる。
【００１８】
ここで、前記仮想筒状内面は、前記仮想表示面と同数の面を有する多角形筒状とされていると好適である。
【００１９】
この構成によれば、複数の仮想表示面のそれぞれを平面とすることができるので、仮想表示面の設定が容易になると共に、仮想表示面に走行関連情報を表示させる画像処理を簡略化できる。
【００２０】
ここで、前記仮想表示面設定部は、前記仮想筒状内面の軸を、前記車両の進行方向後方の道路形状に合わせて設定すると好適である。
【００２１】
この構成によれば、仮想筒状内面の軸の変化により、過去に走行した道路形状の経時的な変化を表すことができ、当該経時的な変化を直感的に把握させることができる。そして、道路形状の経時的な変化と、仮想表示面に表示させた走行関連情報とを対応させてユーザに把握させることができる。
【００２２】
ここで、前記画像表示部は、前記仮想筒状内面の下部に、道路面を表す画像を表示すると共に、その上に前記車両を表す標章である車両標章を重ねて表示すると好適である。
【００２３】
この構成によれば、仮想筒状内面の下部が、道路面に関連していることを直感的に把握させることができる。そして、その上に車両標章が重ねて表示されるので、車両と仮想表示面に表示された走行関連情報との関係をも直感的に把握させることができる。
【００２４】
以上の各構成を備えた本発明に係る走行関連情報表示システムの技術的特徴は、走行関連情報表示プログラムや走行関連情報表示方法にも適用可能であり、そのため、本発明は、そのようなプログラムや方法も権利の対象とすることができる。
【００２５】
その場合における、車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示装置の表示画面に表示させる処理をコンピュータに実行させるための走行関連情報表示プログラムの特徴構成は、前記走行関連情報を取得する走行情報取得ステップと、記憶装置の処理領域に、仮想的な筒状の内面である仮想筒状内面を周方向に分割し、前記仮想筒状内面の軸方向に延びる複数の仮想表示面を設定する仮想表示面設定ステップと、複数の前記仮想表示面のそれぞれに表示する、互いに異なる複数の前記走行関連情報を設定する表示情報設定ステップと、前記表示情報設定ステップの設定に従って前記走行関連情報を表す画像を前記複数の仮想表示面のそれぞれに表示した状態で、前記仮想筒状内面を前記軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、当該筒状内面画像を前記表示画面に表示させる画像表示ステップと、をコンピュータに実行させ、前記表示情報設定ステップでは、前記複数の仮想表示面に表示する前記複数の走行関連情報の少なくとも一つを、前記仮想表示面に表示された画像が前記軸方向を走行時間又は走行距離として表現される画像となる情報である履歴走行関連情報に設定する点にある。
【００２６】
また、車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示装置の表示画面に表示させる走行関連情報表示方法の特徴構成は、演算処理装置が、前記走行関連情報を取得する走行情報取得ステップと、記憶装置の処理領域に、仮想的な筒状の内面である仮想筒状内面を周方向に分割し、前記仮想筒状内面の軸方向に延びる複数の仮想表示面を設定する仮想表示面設定ステップと、複数の前記仮想表示面のそれぞれに表示する、互いに異なる複数の前記走行関連情報を設定する表示情報設定ステップと、前記表示情報設定ステップの設定に従って前記走行関連情報を表す画像を前記複数の仮想表示面のそれぞれに表示した状態で、前記仮想筒状内面を前記軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、当該筒状内面画像を前記表示画面に表示させる画像表示ステップと、を実行し、前記表示情報設定ステップでは、前記複数の仮想表示面に表示する前記複数の走行関連情報の少なくとも一つを、前記仮想表示面に表示された画像が前記軸方向を走行時間又は走行距離として表現される画像となる情報である履歴走行関連情報に設定する点にある。
【００２７】
当然ながら、これらの走行関連情報表示プログラムや走行関連情報表示方法も上述した走行関連情報表示システムに係る作用効果を得ることができ、更に、その好適な構成の例として挙げたいくつかの付加的技術を組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る走行関連情報表示システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る仮想表示面設定部の処理を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る仮想表示面設定部の処理を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る仮想表示面設定部の処理を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る仮想表示面設定部の処理を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係る仮想表示面設定部の処理を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態に係る仮想表示面設定部の処理を説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態に係る仮想表示面設定部の処理を説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態に係る仮想表示面設定部の処理を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る表示情報設定部及び画像表示部の処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る表示情報設定部及び画像表示部の処理を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る表示情報設定部及び画像表示部の処理を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る表示情報設定部及び画像表示部の処理を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る走行関連情報表示システムの処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明に係る走行関連情報表示システム１の実施形態について説明する。
図１に示すように、走行関連情報表示システム１は、車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示画面２に表示させる。走行関連情報表示システム１は、走行情報取得部３０、仮想表示面設定部３１、表示情報設定部３２、及び画像表示部３３などの機能部を備えている。
【００３０】
走行情報取得部３０は、車両の走行に関する情報である走行関連情報を取得する。
仮想表示面設定部３１は、記憶装置の処理領域に、仮想的な筒状の内面である仮想筒状内面３９を周方向に分割し、仮想筒状内面３９の軸方向に延びる複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・を設定する。図２に示す例では４つ、図３に示す例では３つの仮想表示面が設定されている。
表示情報設定部３２は、複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・のそれぞれに表示する、互いに異なる複数の走行関連情報を設定する。
画像表示部３３は、表示情報設定部３２の設定に従って走行関連情報を表す画像を複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・のそれぞれに表示した状態で、仮想筒状内面３９を軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、当該筒状内面画像を表示画面２に表示させる。
このような構成において、表示情報設定部３２は、複数の仮想表示面に表示する複数の走行関連情報の少なくとも一つを、仮想表示面に表示された画像が軸方向を走行時間又は走行距離として表現される画像となる情報である履歴走行関連情報に決定するように構成されている。
以下、本実施形態に係る走行関連情報表示システム１の構成について詳細に説明する。
【００３１】
１．走行関連情報表示システム１
走行関連情報表示システム１は、車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示画面２に表示させる表示システムである。
走行関連情報表示システム１は、ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備えるとともに、当該演算処理装置からデータを読み出し及び書き込みが可能に構成されたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）や、演算処理装置からデータを読み出し可能に構成されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）や、大容量のデータを記憶及び読み出し可能に構成されたフラッシュメモリやハードディスク等の記憶装置等を有して構成されている。そして、走行関連情報表示システム１のＲＯＭ等に記憶されたソフトウェア（プログラム）又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により、走行関連情報表示システム１の各機能部３０〜３３などが構成されている。各機能部３０〜３３の機能を演算処理装置に実現させるための走行関連情報表示プログラムは、演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置に記憶される。
【００３２】
表示画面２は、例えば液晶パネルなどの、画像を表示することができる表示パネルとされる。表示画面２は、画像信号が入力される映像端子などの入力端子を備えており、入力端子に入力された画像信号を表示パネルに表示する。
なお、表示画面２は、３次元の画像を表示可能な表示パネルとされてもよい。表示画面２は、タッチパネルの機能を有するようにされてもよく、ユーザによる表示パネルの接触操作により、ユーザによる設定を受け付けるように構成されてもよい。また、表示画面２は、ヘッドアップディスプレイであってもよい。
【００３３】
本実施形態では、走行関連情報表示システム１は車両に搭載される。例えば、走行関連情報表示システム１は、車両に搭載されるナビゲーションシステムや、テレビ、動画再生、音楽再生などのためのＡＶ（音響・映像）システムや、情報端末システムなどに組み込まれている。なお、走行関連情報表示システム１は、走行関連情報を表示画面２に表示させる専用のシステムとされてもよく、表示画面２と一体的に構成されてもよい。
【００３４】
２．走行情報取得部３０
走行情報取得部３０は、車両の走行に関する情報である走行関連情報を取得する機能部である。走行情報取得部３０は、取得した走行関連情報を記憶装置に記憶させる。
＜走行関連情報＞
走行関連情報には、車両の走行に関する様々な情報が含まれる。例えば、走行関連情報には、車両の駆動装置に関する駆動装置情報、車両の走行状態に関する走行状態情報、車両の外部及び内部環境に関する環境情報、運転者の状態に関する運転者状態情報などが含まれる。
【００３５】
駆動装置情報には、内燃機関を駆動力源とする車両の場合は、内燃機関の燃料消費量の情報、燃料タンク内の燃料量の情報、燃費の情報、アクセル開度の情報、車両の駆動力（駆動トルク、駆動エネルギ）の情報、車速の情報、バッテリの状態（充電量など）の情報、内燃機関などの駆動力源の状態（出力トルク、回転速度など）の情報、変速装置の状態（変速段、変速比など）の情報などが含まれる。内燃機関及びモータを駆動力源とするハイブリッド車両又はモータのみを駆動力源とする電動車両では、駆動装置情報として、モータ駆動用のバッテリの状態（充電量など）の情報、モータの状態（出力トルク、回転速度、消費電力量、発電電力量など）の情報なども含まれる。
走行情報取得部３０は、駆動装置を制御する制御装置などから通信により駆動装置情報を取得する。
【００３６】
走行状態情報には、車両の走行距離の情報、車両の速度（走行速度、道路の法定速度など）の情報、車両の加速度（前後方向、上下方向、及び横方向の加速度など）の情報、車両の道路内の位置（走行レーン、レーン内位置など）の情報、ハンドル操作（ハンドル角など）の情報、車両の位置（標高、緯度経度、進行方向の方位など）の情報、走行道路（位置形状情報、レーン数、道路幅、道路種別、道路名又は識別情報など）の情報などが含まれる。
また、走行状態情報には、ブレーキランプ点灯（オン又はオフ）の情報、燃費のよい運転であるか否かを判定した結果であるエコランプ点灯（オン又はオフ）の情報、車両駆動用のモータのオン又はオフの状態の情報などの情報なども含まれる。なお、このような、オン又はオフの情報は、仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・に表示されてもよいし、図７に示すように、仮想筒状内面３９の内、仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・が設定されていない部分に表示されるように構成されてもよい。
【００３７】
走行情報取得部３０は、加速度センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、方位センサ、道路地図データ、及び車両の前方又は後方の風景を撮像するカメラなどを有するナビゲーションシステム、及び車両の走行状態を制御する制御装置などから通信により走行状態情報を取得する。なお、車両の道路内の位置は、カメラによる撮像画像を画像処理し、撮像画像内における、レーンや道路の境界を表す境界地物の位置関係などから判定される。
【００３８】
環境情報には、車両の上空の状態（天候、空の色、明るさなど）の情報、車両外部及び内部の雰囲気（温度、湿度、気圧など）の情報、エアコンディショナの状態（消費エネルギ、消費電力量など）などが含まれる。
走行情報取得部３０は、車両の前方又は後方の風景を撮像するカメラ、各種のセンサ、及び時計機能などを有するナビゲーションシステム、及び駆動装置を制御する制御装置、車両の走行状態を制御する制御装置などから通信により環境情報を取得する。
【００３９】
運転者状態情報には、運転者の身体状態（脈拍、血圧、血糖値など）の情報、運転者の精神状態（眠気など）の情報などが含まれる。
走行情報取得部３０は、運転者の身体状態を検出する各種検出装置、居眠り防止装置などから通信により運転者状態情報を取得する。
【００４０】
走行情報取得部３０は、取得した走行関連情報を蓄積的に記憶装置に記憶するように構成されている。すなわち、走行情報取得部３０は、過去の各時点で取得した走行関連情報を記憶装置に記憶するように構成されている。本実施形態では、走行情報取得部３０は、所定周期毎に走行関連情報を取得し、取得した時間的標識情報（時刻、走行開始後経過時間（走行時間）、日時など）や、距離的標識情報（総走行距離、走行開始からの走行距離、ＧＰＳ位置情報、走行道路特定情報など）などの標識情報と関連付けて、走行関連情報をフラッシュメモリ等の記憶装置に蓄積的に記憶するように構成されている。本実施形態では、走行情報取得部３０は、後述する比較表示のために、標識情報として、時間的標識情報と距離的標識情報の双方と関連付けて、走行関連情報を蓄積的に記憶するように構成されている。
また、走行情報取得部３０は、今回の走行中に取得した走行関連情報だけでなく、過去の走行中に取得した走行関連情報も記憶装置に蓄積的に記憶するように構成されている。
なお、走行中とは、車両のメイン電源がオンにされている期間中や、同じ日付において車両のメイン電源がオンにされている期間中などである。
【００４１】
また、走行情報取得部３０は、取得した走行関連情報に対して、所定の走行距離又は走行時間の間の移動平均処理、及び走行開始後の累積平均処理などの平均化処理を行った走行関連情報も記憶装置に蓄積的に記憶するように構成されている。
また、走行情報取得部３０は、レーン内位置などの取得した走行関連情報に対して、所定の走行距離又は走行時間の間の頻度分布処理などの統計処理を行った走行関連情報も記憶装置に蓄積的に記憶するように構成されている。
【００４２】
３．仮想表示面設定部３１
仮想表示面設定部３１は、記憶装置の処理領域に、仮想的な筒状の内面である仮想筒状内面３９を周方向に分割し、仮想筒状内面３９の軸方向に延びる複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・を設定する機能部である。
＜仮想筒状内面３９の設定＞
本実施形態では、図２及び図３の例に示すように、仮想筒状内面３９は、多角形筒状の内面とされている。多角形の仮想筒状内面３９は、仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・と同数の面を有するようにされている。言い換えれば、多角形の仮想筒状内面３９は、仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・の配置に合わせて、その角の数及び位置が設定されている。
本実施形態では、仮想筒状内面３９は、図２の例に示すように、矩形筒状の内面とされている。なお、仮想筒状内面３９は、矩形以外の多角形、例えば、図３の例に示すような、六角形の筒状の内面とされてもよい。
なお、図２から図９は、仮想筒状内面３９を当該仮想筒状内面３９の軸方向に見た光景を示している。
【００４３】
或いは、仮想筒状内面３９は、図４及び図５の例に示すように、楕円筒状又は円筒状の内面とされてもよい。また、仮想筒状内面３９は、図６の例に示すように、曲面と平面とが組み合わされた筒状の内面とされてもよい。なお、図６に示す例では、底部仮想表示面４０ａが平面とされ、それ以外の仮想表示面４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが円弧状の断面を有する曲面とされ、道路用のトンネル状にされている。
また、仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・は、図７及び図８の例に示すように、仮想筒状内面３９を周方向に分割し、仮想筒状内面３９の軸方向に延びる複数の面の内、一部の面のみに設定されてもよい。或いは、仮想筒状内面３９の周方向の一部が欠けていてもよい。例えば、図７及び図８の例において、仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・が設定されていない周方向の部分が、仮想筒状内面３９の欠けている部分とされてもよい。
【００４４】
＜道路形状に合せた軸設定＞
仮想表示面設定部３１は、図９の例に示すように、仮想筒状内面３９の軸を、車両の進行方向後方の道路形状に合わせて設定するように構成されてもよい。仮想表示面設定部３１は、後述する履歴走行関連情報の設定と同様に、仮想筒状内面３９の軸方向を走行時間又は走行距離として設定し、走行時間の各時点又は走行距離の各地点に対応する道路形状の情報を、記憶装置に記憶された走行関連情報から抽出する。道路形状の情報は、車両の位置（標高、進行方向の方位など）の情報、走行道路（位置形状情報、レーン数、道路幅など）の情報などに基づいて設定される。仮想表示面設定部３１は、道路形状の情報から、走行道路の上下方向の変化の履歴、及び横方向（進行方向）の変化の履歴の一方又は双方を取得する。そして、仮想表示面設定部３１は、走行道路の上下方向の変化の履歴、及び横方向（進行方向）の変化の履歴の一方又は双方に応じて仮想筒状内面３９の軸を変化させる。
【００４５】
この結果、各仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・の境界線、各仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・の周方向の中心線が、走行道路の上下方向の変化の履歴、及び横方向（進行方向）の変化の履歴の一方又は双方に応じて変化される。
この際、横方向（進行方向）の変化をそのまま（一対一で）仮想筒状内面３９の軸の変化に反映させると、仮想筒状内面３９の軸が曲がり過ぎる場合があるため、その場合は横方向（進行方向）の変化を減少させて仮想筒状内面３９の軸の変化に反映させるように構成されている。
【００４６】
＜仮想表示面の設定＞
仮想表示面設定部３１は、図２から図９の例に示すように、仮想筒状内面３９の下部に底部仮想表示面４０ａを設定するように構成されている。また、仮想表示面設定部３１は、仮想筒状内面３９の側部に側部仮想表示面４０ｂ、４０ｃを設定するように構成されている。本実施形態では、図２の例に示すように、側部仮想表示面４０ｂ、４０ｃは、仮想筒状内面３９における底部仮想表示面４０ａに周方向に隣接する領域に設定されている。
【００４７】
仮想表示面設定部３１は、仮想筒状内面３９の左右両方の側部に側部仮想表示面４０ｂ、４０ｃを設定している。ここで、仮想筒状内面３９の軸方向に見て左側の側部に設定された側部仮想表示面が、左側側部仮想表示面４０ｃであり、軸方向に見て右側の側部に設定された側部仮想表示面が、右側側部仮想表示面４０ｂである。
また、仮想表示面設定部３１は、図３及び図５の例に示すように、仮想筒状内面３９の左側又は右側の側部を上下方向（周方向）に複数に分割して、複数の側部仮想表示面を設定するように構成されてもよい。図３及び図５の例では、仮想表示面設定部３１は、仮想筒状内面３９の左側の側部を上下方向（周方向）に２つに分割して、２つの左側側部仮想表示面４０ｃ１、４０ｃ２を設定し、仮想筒状内面３９の右側の側部を上下方向（周方向）に２つに分割して、２つの右側側部仮想表示面４０ｂ１、４０ｂ２を設定している。
【００４８】
仮想表示面設定部３１は、図２から図７、図９の例に示すように、仮想筒状内面３９の上部に天井部仮想表示面４０ｄを設定するように構成されている。天井部仮想表示面４０ｄは、底部仮想表示面４０ａに対向する位置に設定される。
【００４９】
＜周線４１、軸線４２の設定＞
本実施形態では、仮想表示面設定部３１は、仮想筒状内面３９の軸方向において所定間隔毎に、周方向に延びる周線４１を仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・に設定し、表示させるように構成されている。周線４１を設定することにより、図２から図９の例に示すように、仮想筒状内面３９を軸方向に見た光景を表示させた際に、仮想筒状内面３９の軸方向の奥行き感（立体感）を増すことができるとともに、仮想筒状内面３９の断面形状を認識させ易くなる。また、後述する履歴走行関連情報を表示させる際に、軸方向に設定される走行時間又は走行距離の目盛り線を表したり、棒グラフを表示させる際の棒の間隔に設定したりすることができる。
【００５０】
また、仮想表示面設定部３１は、仮想筒状内面３９の軸方向に延びる単数又は複数の軸線４２を各仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・に設定し、表示させるように構成されている。軸線４２を設定することにより、図１０から図１２の例に示すように、仮想筒状内面３９を軸方向に見た光景を表示させた際に、仮想筒状内面３９の軸方向の奥行き感（立体感）を増すことができるとともに、仮想筒状内面３９の断面形状を認識させ易くなる。また、後述する履歴走行関連情報を表示させる際に、周方向（上下方向、横方向）の軸に設定される走行関連情報の目盛り線を表したりすることができる。なお、各仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・に周線４１、軸線４２が設定されなくてもよい。
【００５１】
仮想表示面設定部３１は、設定した複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・、周線４１、軸線４２などの座標情報を記憶装置に記憶させる。この際、後述する画像表示部３３が３次元座標系で画像処理を行う場合は、座標情報を３次元座標系で記憶させ、画像表示部３３が２次元座標系で画像処理を行う場合は、座標情報を２次元座標系で記憶させる。
或いは、複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・、周線４１、軸線４２などが、初期設定のまま変更されないように構成されている場合は、仮想表示面設定部３１は、予め設定された複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・、周線４１、軸線４２などの座標情報を、記憶装置に記憶させる。
【００５２】
４．表示情報設定部３２
表示情報設定部３２は、複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・のそれぞれに表示する、互いに異なる複数の走行関連情報を設定する機能部である。
＜履歴走行関連情報の設定＞
表示情報設定部３２は、複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・に表示する複数の走行関連情報の少なくとも一つを、仮想表示面に表示された画像が軸方向を走行時間又は走行距離として表現される画像となる情報である履歴走行関連情報に設定するように構成されている。すなわち、履歴走行関連情報は、仮想筒状内面３９の軸方向を走行時間又は走行距離として走行関連情報を表示させる表示態様（履歴表示態様と称す）となる走行関連情報である。
【００５３】
上記のように、走行情報取得部３０は、走行関連情報として、走行時間及び走行距離を取得して記憶するように構成されている。表示情報設定部３２は、走行時間又は走行距離を、仮想筒状内面３９の軸方向に沿って表示させる第一軸の情報として設定する。そして、表示情報設定部３２は、仮想筒状内面３９の周方向に沿って表示させる第二軸の情報として、第一軸の情報に設定された走行時間又は走行距離とは異なる走行関連情報を設定する。本実施形態では、走行関連情報は、時間的標識情報及び距離的標識情報と関連付けて記憶されているため、記憶装置から、取得時点毎に、第一軸の情報とされる走行時間又は走行距離と、第二軸の情報とされる走行関連情報と、を抽出して対応させる。
【００５４】
初期設定又はユーザによる設定（以下、ユーザ設定とも称す）により、各履歴走行関連情報の第一軸の情報は、走行時間又は走行距離に設定される。本実施形態では、複数の履歴走行関連情報が設定される場合は、初期設定では、走行時間又は走行距離のいずれか一方が、複数の履歴走行関連情報で共通した第一軸の情報に設定され、第一軸の情報に設定された走行時間又は走行距離の値の範囲が同じになるように設定される。なお、ユーザ設定により、複数の履歴走行関連情報の間で、第一軸の情報に設定される走行時間又は走行距離が異なるようにされてもよく、走行時間又は走行距離の値の範囲が異なるようにされてもよい。
第二軸の情報とされる走行関連情報は、履歴走行関連情報が設定される仮想表示面毎に初期設定されたり、ユーザ設定されたりする。
【００５５】
また、本実施形態では、表示情報設定部３２は、表示態様として、履歴走行関連情報を表示するグラフの種類を設定するように構成されている。グラフの種類として、折れ線グラフ、棒グラフ、面グラフなどの通常グラフ、又は、第二軸の情報に設定された走行関連情報を模様、マーク、写真データ、色彩などで表示するデザイングラフなどがある。
【００５６】
本実施形態では、表示情報設定部３２は、１つの仮想表示面に、複数の走行関連情報を表示するように設定可能に構成されている。
【００５７】
＜他の表示態様の走行関連情報の設定＞
表示情報設定部３２は、仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・に、履歴走行関連情報の履歴表示態様とは異なる表示態様で表示させる走行関連情報が設定されるように構成されてもよい。例えば、現在の走行関連情報、又は平均化された走行関連情報などを表示する通常表示態様の走行関連情報が設定されたり、円グラフなどのように直交座標系以外の座標系のグラフにより情報を表示する特殊表示態様の走行関連情報が設定されたり、してもよい。
【００５８】
＜底部表示態様＞
表示情報設定部３２は、底部仮想表示面４０ａに表示する走行関連情報を、車両が走行する道路面に関連付けて表現するのに適した履歴走行関連情報に設定するように構成されている。このような履歴走行関連情報として、車両の道路内の位置（走行レーン、レーン内位置など）の情報、ハンドル操作（ハンドル角など）の情報、車両の横方向の加速度の情報、走行道路（レーン数、道路種別、道路名又は識別情報など）の情報などがある。
【００５９】
表示情報設定部３２は、底部仮想表示面４０ａに表示する走行関連情報を、車両が走行する道路面に関連付けて表現するのに適した履歴走行関連情報の中でも、車両の進行方向に交差する方向の挙動を表す履歴走行関連情報に設定すると好適である。このような履歴走行関連情報として、車両の道路内の位置の情報、ハンドル操作の情報、車両の横方向の加速度の情報、車両の位置（進行方向の方位など）などがある。
図１０から図１２に示す例では、底部仮想表示面４０ａに、履歴走行関連情報としてレーン内位置の情報が設定されている。底部仮想表示面４０ａにレーンを表す白線４３が表示されており、レーン内位置の情報を表示できるようにされている。レーン内位置の情報は、周線４１の軸方向間隔に対応する所定の走行時間（又は走行距離）の間の高頻度位置範囲が、周線４１の軸方向間隔を有するマス状のグラフにより表示するように設定されている。なお、各マスの横方向の位置が、レーンに対する高頻度位置範囲を示している。高頻度位置範囲は、標準偏差σを用いて、±２σの範囲などに設定される。
なお、図１０から図１３は、画像表示部３３により表示画面２に表示される、仮想筒状内面３９を当該仮想筒状内面３９の軸方向に見た光景を示している。また、仮想筒状内面３９の軸方向が走行時間に設定されている。
【００６０】
また、図１２に示す例では、底部仮想表示面４０ａに、複数の走行関連情報を表示するように設定されており、履歴走行関連情報として、レーン内位置の情報に加えて、ハンドル角の情報を重ねて表示させるように設定されている。ハンドル角の情報は、折れ線グラフで表示するように設定されている。ここで、底部仮想表示面４０ａの横方向（周方向）の中心が、ハンドル角ゼロになるように設定されている。
【００６１】
＜天井部表示態様＞
表示情報設定部３２は、天井部仮想表示面４０ｄに表示する走行関連情報を、車両の上空の状態（天候、空の色、明るさなど）の情報、又は車両の進行方向に交差する方向の挙動を表す履歴走行関連情報に設定するように構成されている。ここで、車両の上空の状態に関する情報として、天候、空の色、明るさなどがある。
【００６２】
図１０に示す例では、天井部仮想表示面４０ｄに、履歴走行関連情報として天候の情報が設定されている。天候の情報は、周線４１の軸方向間隔に対応する所定の走行時間（又は走行距離）の間の平均的な天候の状態が、天候を表すマークで表示されている。図１０に示す例では、曇りを表す雲のマーク、雨を表す灰色ハッチングのマークが表示されている。なお、天候の情報は、カメラにより撮像した画像の明るさを、撮像日時における晴れの日の場合の典型的な明るさと比較することや、ワイパーの作動状況、ヘッドライトの点灯状況などにより得ることができる。
【００６３】
図１２に示す例では、天井部仮想表示面４０ｄに、履歴走行関連情報として車両の横方向の加速度の情報が設定されている。横方向の加速度の情報は、折れ線グラフで表示するように設定されている。ここで、天井部仮想表示面４０ｄの横方向（周方向）の中心が、加速度ゼロになるように設定されている。
【００６４】
＜側部表示態様＞
表示情報設定部３２は、側部仮想表示面４０ｂ、４０ｃに表示する走行関連情報を、高さを用いて表現するのに適した履歴走行関連情報に設定するように構成されている。
このような履歴走行関連情報として、底部仮想表示面４０ａ及び天井部仮想表示面４０ｄに表示させる走行関連情報以外の走行関連情報が好適である。
表示情報設定部３２は、側部仮想表示面４０ｂ、４０ｃに表示する走行関連情報を、車両の燃費又は燃費に影響を与える指標を表す履歴走行関連情報に設定すると好適である。ここで、燃費に影響を与える指標を表す履歴走行関連情報には、底部仮想表示面４０ａ及び天井部仮想表示面４０ｄに表示させる走行関連情報以外のほとんど全ての走行関連情報が当てはまる。
すなわち、駆動装置情報では、内燃機関の燃料消費量の情報、燃料タンク内の燃料量の情報、燃費の情報、アクセル開度の情報、車両の駆動力の情報、車速の情報、バッテリの状態の情報、内燃機関などの駆動力源の状態の情報、変速装置の状態の情報、モータ駆動用のバッテリの状態の情報、モータの状態の情報などがある。
【００６５】
走行状態情報では、車両の走行距離の情報、車両の速度の情報、車両の加速度（前後方向、上下方向など）の情報、車両の位置（標高、緯度経度など）の情報などがある。
環境情報では、車両外部及び内部の雰囲気の情報、エアコンディショナの状態などがある。
運転者状態情報では、運転者の身体状態の情報、運転者の精神状態の情報などがある。
【００６６】
図１０に示す例では、右側側部仮想表示面４０ｂに、履歴走行関連情報として標高の情報が設定されている。標高の情報は、面グラフで表示するように設定されている。
また、図１０から図１２に示す例では、左側側部仮想表示面４０ｃに、履歴走行関連情報として燃費の情報が設定されている。燃費の情報は、棒グラフで表示するように設定されている。ここで、棒の間隔は、周線４１の間隔に一致するように設定されている。また、周線４１の間隔に対応する走行時間（又は走行距離）の間で平均化した燃費の情報を、棒グラフで表示するように設定されている。
【００６７】
図１２に示す例では、左側側部仮想表示面４０ｃに、複数の走行関連情報を表示するように設定されており、履歴走行関連情報として、燃費の情報に加えて、上下方向の加速度の情報を重ねて表示させるように設定されている。上下方向の加速度の情報は、折れ線グラフで表示するように設定されている。
また、図１２に示す例では、右側側部仮想表示面４０ｂに、複数の走行関連情報を表示するように設定されており、履歴走行関連情報として、車速の情報、スロットル開度の情報を重ねて表示させるように設定されている。車速の情報、スロットル開度の情報は、折れ線グラフで表示するように設定されている。
【００６８】
＜比較表示態様＞
表示情報設定部３２は、互いに向かい合うように配置された２つの仮想表示面の一方に表示する走行関連情報を、他方の仮想表示面に表示する走行関連情報に対応する比較情報となる走行関連情報に設定するように構成されている。
すなわち、表示情報設定部３２は、設定した走行関連情報（被比較走行関連情報と称す）に対応する比較情報となる走行関連情報（比較用走行関連情報と称す）を、被比較走行関連情報を表示する仮想表示面と互いに向かい合うように配置された仮想表示面に表示するように設定する。
【００６９】
ここで、互いに向かい合うように配置される２つの仮想表示面は、図２から図７に示す例では、底部仮想表示面４０ａと天井部仮想表示面４０ｄとに設定されたり、図２から図８に示す例では、左側側部仮想表示面４０ｃと右側側部仮想表示面４０ｂとに設定されたり、図３及び図５に示す例では、上段の左側側部仮想表示面４０ｃ１と右側側部仮想表示面４０ｂ１とに設定されたり、下段の左側側部仮想表示面４０ｃ２と右側側部仮想表示面４０ｂ２とに設定されたりする。
【００７０】
本実施形態では、表示情報設定部３２は、被比較走行関連情報には、今回の走行における走行関連情報を設定し、比較用走行関連情報には、被比較走行関連情報に対応する過去の走行における走行関連情報を設定するように構成されている。
具体的には、表示情報設定部３２は、今回の走行における自車位置情報（車両位置又は走行道路の情報）に対応する自車位置情報（車両位置又は走行道路の情報）と関連付けて記憶されている過去の走行における、同じ種類の走行関連情報を記憶装置から抽出して、比較用走行関連情報に設定する。
表示情報設定部３２は、同じ自車位置情報と関連付けて記憶されている過去の走行関連情報が複数ある場合は、最も新しく記憶された走行関連情報を比較用走行関連情報に設定してもよいし、複数の走行関連情報を平均処理した情報を、比較用走行関連情報に設定してもよい。
【００７１】
被比較走行関連情報に、履歴走行関連情報が設定されている場合は、比較用走行関連情報にも、過去の走行における履歴走行関連情報が設定される。具体的には、今回の走行における走行時間の各時点又は走行距離の各地点に対応する自車位置情報をそれぞれ取得し、それぞれの自車位置情報と関連付けて記憶されている過去の走行における走行関連情報を記憶装置から抽出して、過去の履歴走行関連情報に設定する。
【００７２】
図１１に示す例では、左側側部仮想表示面４０ｃに、被比較走行関連情報として燃費の情報（履歴走行関連情報）が設定されており、向かい合う右側側部仮想表示面４０ｂに、比較用走行関連情報として過去の燃費の情報（履歴走行関連情報）が設定されている。また、底部仮想表示面４０ａに、被比較走行関連情報としてレーン内位置の情報（履歴走行関連情報）が設定されており、向かい合う天井部仮想表示面４０ｄに、比較用走行関連情報として過去のレーン内位置の情報（履歴走行関連情報）が設定されている。
【００７３】
＜レーン内位置の車両標章による表示態様＞
表示情報設定部３２は、レーン内位置の情報（履歴走行関連情報）を、上記のようなマス状のグラフに代えて、底部仮想表示面４０ａの上に、車両を表す標章である車両標章４４を表示することで表現する表示態様に設定してもよい。例えば、表示情報設定部３２は、周線４１の軸方向間隔に対応する所定の走行時間又は走行距離の間の高頻度位置範囲の横方向の幅を、複数の車両標章４４を横方向にずらして重ねて表示することで表現する表示態様に設定することができる。図１３の例に示すように、表示情報設定部３２は、高頻度位置範囲の右側端部に、車両標章４４の右側端部が一致するように配置した車両標章４４ａを表示すると共に、高頻度位置範囲の左側端部に、車両標章の左側端部が一致するよう配置した車両標章４４ｂを表示することで表現する表示態様に設定することができる。また、図１３の例に示すように、表示情報設定部３２は、周線４１の軸方向間隔に対応する所定の走行時間（又は走行距離）の間の平均位置に、実線の車両標章４４ｃを表示するとともに、高頻度位置範囲の右側端部に対応させて破線の車両標章４４ａを表示すると共に、高頻度位置範囲の左側端部に対応させて破線の車両標章４４ｂを表示することで表現する表示態様に設定することができる。
【００７４】
５．画像表示部３３
画像表示部３３は、後述する表示情報設定部３２の設定に従って走行関連情報を表す画像を複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・のそれぞれに表示した状態で、仮想筒状内面３９を軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、当該筒状内面画像を表示画面２に表示させる機能部である。
【００７５】
このような筒状内面画像を生成するために、様々な画像処理を用いることができる。
例えば、画像表示部３３は、記憶装置の処理領域に設定した３次元座標系（３次元空間）において、仮想筒状内面３９及び複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・を設定すると共に、３次元座標系において、走行関連情報を表す画像を複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・に配置した状態で、仮想筒状内面３９を軸方向に見た光景を、記憶装置の処理領域に設定した２次元座標系の仮想スクリーン上に透視投影する画像処理を行うことで、２次元の筒状内面画像を生成することができる。この際、ワイヤーフレーム、テクスチャーマッピングなどの画像処理を用いることができる。
【００７６】
或いは、画像表示部３３は、記憶装置の処理領域に設定した２次元座標系において、仮想筒状内面３９及び複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・を軸方向に見た光景に対応する仮想スクリーンを設定し、設定した仮想スクリーンの各仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・に、走行関連情報を表すグラフなどの画像を直接描かせる画像処理を行うことで、筒状内面画像を生成することができる。３次元座標系での画像処理に比べて、演算処理負荷、記憶容量などを低減させることができる。この際、２次元座標系でテクスチャーマッピングなどの画像処理を用いることができる。
【００７７】
本実施形態では、画像表示部３３は、図１０から図１３の例に示すように、視点位置を軸方向における仮想筒状内面３９の一方側端部（仮想スクリーンに対する近接側（手前に見える側）端部）の径方向中心より所定距離だけ上方の位置に設定し、視線方向を、当該視点位置から、軸方向における仮想筒状内面３９の他方側端部（仮想スクリーンに対する遠方側（遠くに見える側）端部）の径方向中心を向くように設定している。なお、ユーザ設定などにより、視点位置が、仮想筒状内面３９の近接側端部の径方向内側の範囲内で変更されてもよく、視点位置から向かう視線方向が、仮想筒状内面３９の遠方側端部の径方向中心からずらされてもよい。
【００７８】
なお、画像表示部３３は、３次元表示できる表示画面２に、筒状内面画像を表示させるために、左目の視点位置から見た筒状内面画像と右目の視点位置から見た筒状内面画像とを生成するように構成されてもよい。
【００７９】
本実施形態では、画像表示部３３は、図１０から図１３の例に示すように、仮想筒状内面３９の軸方向において、手前に見える側が現在になり、遠くに見える側が過去になるように、走行時間又は走行距離を設定している。しかし、例えば、画像表示部３３は、仮想筒状内面３９の軸方向において、手前に見える側が過去になり、遠くに見える側が現在になるように、走行時間又は走行距離の設定をするように構成されてもよい。
【００８０】
＜道路面の画像、車両標章の表示＞
本実施形態では、画像表示部３３は、仮想筒状内面３９の下部に、道路面を表す画像を表示すると共に、その上に車両を表す標章である車両標章４４を重ねて表示するように構成されている。
道路面を表す画像には、道路の白線４３などがある。本実施形態では、図１０から図１３の例に示すように、底部仮想表示面４０ａに道路面を表す画像である白線４３が表示されている。また、比較表示態様では、図１１の例に示すように、天井部仮想表示面４０ｄにも道路面を表す画像である白線４３が表示されている。道路面を表す画像の表示は、特に、車両の道路内の位置（走行レーン、レーン内位置など）の情報を表示する場合に効果的である。
【００８１】
本実施形態では、画像表示部３３は、道路面を表す画像を表示した底部仮想表示面４０ａの上に、車両標章４４を重ねて表示するように構成されている。画像表示部３３は、仮想筒状内面３９の軸方向における現在の位置に対応する底部仮想表示面４０ａの上に、車両標章４４を重ねて表示するように構成されている。この際、仮想筒状内面３９の軸方向において、進行方向を向いている状態の車両標章４４とされる。本実施形態では、図１０から図１２の例に示すように、手前に見える側が現在とされているので、手前に近づく方向が進行方向とされ、車両が進行方向である手前に見える側を向いている状態の車両標章４４とされている。
【００８２】
６．走行関連情報表示の処理
次に、走行関連情報を表示画面２に表示させる走行関連情報表示の処理の手順（走行関連情報表示方法及び走行関連情報表示プログラム）について、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップ♯０１で、車両の走行に関する情報である走行関連情報を取得する走行情報取得処理（走行情報取得ステップ）を実行する。本実施形態では、走行情報取得ステップは、車両の走行中に継続的に実行される。
ステップ♯０２で、記憶装置の処理領域に、仮想的な筒状の内面である仮想筒状内面３９を周方向に分割し、仮想筒状内面３９の軸方向に延びる複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・を設定する仮想表示面設定処理（仮想表示面設定ステップ）を実行する。本実施形態では、仮想表示面設定ステップは、初期設定又はユーザ設定を行う際に実行される。
ステップ♯０３で、複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・のそれぞれに表示する、互いに異なる複数の走行関連情報を設定する表示情報設定処理（表示情報設定ステップ）を実行する。
ステップ♯０４で、表示情報設定部３２の設定に従って走行関連情報を表す画像を複数の仮想表示面４０ａ、４０ｂ、・・・のそれぞれに表示した状態で、仮想筒状内面３９を軸方向に見た光景を表す筒状内面画像を生成し、当該筒状内面画像を表示画面２に表示させる画像表示処理（画像表示ステップ）を実行する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、車両の走行に関する情報である走行関連情報を表示画面に表示させる走行関連情報表示システムに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１        ：走行関連情報表示システム
２        ：表示画面
３０      ：走行情報取得部
３１      ：仮想表示面設定部
３２      ：表示情報設定部
３３      ：画像表示部
３９      ：仮想筒状内面
４０ａ    ：底部仮想表示面
４０ｂ    ：側部仮想表示面（右側）
４０ｃ    ：側部仮想表示面（左側）
４０ｄ    ：天井部仮想表示面
４１      ：周線
４２      ：軸線
４３      ：白線（道路面を表す画像）
４４      ：車両標章
【図１】
2014071630.tif 000003
【図２】
2014071630.tif 000004
【図３】
2014071630.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014071630.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014071630.tif 000009
【図８】
2014071630.tif 000010
【図９】
2014071630.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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