(57)【要約】      （修正有）【課題】より確実に無線通信の通信品質を安定化させることが可能な無線通信装置、無線通信制御装置、および無線通信制御方法を提供する。【解決手段】車内で携帯通信端末２００と無線通信を行う無線通信装置１００であって、無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、地図情報取得部にて取得された所定の場所の情報に基づいて、無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御する制御部とを備える。【選択図】図１
2014116770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内で携帯通信端末と無線通信を行う無線通信装置であって、
前記無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記地図情報取得部にて取得された前記所定の場所の情報に基づいて、前記無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御する制御部と、
を備える、無線通信装置。
【請求項２】
自車の位置を算出する自車位置算出部と、
前記自車位置算出部にて算出された前記自車の位置と、前記地図情報取得部にて取得された前記所定の場所の情報とに基づいて、前記自車が前記所定の場所に接近したか否かを判断する走行位置判断部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記走行位置判断部にて前記自車が前記所定の場所に接近したと判断されると、前記通信の送信電力、前記通信のレート、または前記通信の変調方式を変更するよう制御することを特徴とする、請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記通信品質の状態を判断する通信状態判断部と、
前記無線通信装置に対する前記携帯通信端末の位置と、当該位置において前記携帯通信端末が受信する電界受信強度との関係を示すパワーマップを表示する表示部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記通信状態判断部は、前記通信品質の状態をエラーレートに基づいて判断することを特徴とする、請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記通信の送信電力、前記通信のレート、または前記通信の変調方式を変更する旨を前記携帯通信端末に通知する通知部をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の無線通信装置。
【請求項６】
携帯通信端末と、車内に設置された無線通信装置との車内における無線通信を制御する無線通信制御装置であって、
前記無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記地図情報取得部にて取得された前記所定の場所の情報に基づいて、前記無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するように前記携帯通信端末および前記無線通信装置を制御する制御部と、
を備える、無線通信制御装置。
【請求項７】
前記携帯通信端末および前記無線通信装置が存在する車両の位置を算出する車両位置取得部と、
前記車両位置取得部にて取得された前記車両の位置と、前記地図情報取得部にて取得された前記所定の場所の情報とに基づいて、前記車両が前記所定の場所に接近したか否かを判断する走行位置判断部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記走行位置判断部にて前記車両が前記所定の場所に接近したと判断されると、前記通信の送信電力、前記通信のレート、または前記通信の変調方式を変更するように前記携帯通信端末および前記無線通信装置を制御することを特徴とする、請求項６に記載の無線通信制御装置。
【請求項８】
携帯通信端末と、車内に設置された無線通信装置との車内における無線通信を制御する無線通信制御方法であって、
（ａ）前記無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）にて取得された前記所定の場所の情報に基づいて、前記無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するように前記携帯通信端末および前記無線通信装置を制御する工程と、
を備える、無線通信制御方法。
【請求項９】
（ｃ）前記携帯通信端末および前記無線通信装置が存在する車両の位置を取得する工程と、
（ｄ）前記工程（ｃ）にて取得された前記車両の位置と、前記工程（ａ）にて取得された前記所定の場所の情報とに基づいて、前記車両が前記所定の場所に接近したか否かを判断する工程と、
をさらに備え、
前記工程（ｂ）は、前記工程（ｄ）にて前記車両が前記所定の場所に接近したと判断されると、前記通信の送信電力、前記通信のレート、または前記通信の変調方式を変更するように前記携帯通信端末および前記無線通信装置を制御することを特徴とする、請求項８に記載の無線通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内で携帯通信端末と無線通信を行う無線通信装置、無線通信を制御する無線通信制御装置および無線通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンの普及や、公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）を利用してインターネット接続が可能なＷｉＦｉ（登録商標）ホットスポットなどの増加に伴い、屋外での無線通信を行う機会が増えてきている。例えば、無線ＬＡＮで使用する２．４ＧＨｚ帯は、通信回線が大変混雑している。
【０００３】
一方、車内では、カーナビゲーション装置とスマートフォンなどの携帯通信端末とを無線通信によって接続して相互に情報をやり取りする機会が増えてきている。
【０００４】
しかし、上記のような屋外で無線通信に利用される電波は、車内で使用するカーナビゲーション装置と携帯無線端末との間における無線通信の通信品質を低下させる妨害波となっている。また、車内で使用する無線通信可能な装置自体によるマルチパスの影響も、車内で使用するカーナビゲーション装置と携帯無線端末との間における無線通信の通信品質を低下させる要因となっている。
【０００５】
従来では、車内の機器間で無線通信を行う際に、無線通信の通信品質を調整して安定化させる無線通信装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３２５０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の通り、車内で使用するカーナビゲーション装置と携帯無線端末との間における無線通信の通信品質が低下する主な要因としては、屋外の無線通信（例えば２．４ＧＨｚ帯）による電波が妨害波となる場合と、車内で使用する無線通信可能な装置自体によるマルチパスの影響を受ける場合とが挙げられる。
【０００８】
しかし、特許文献１では、車内におけるマルチパスの影響に対して無線通信の通信品質の調整を行うことについてのみ開示されており、屋外の無線通信による妨害波については考慮されていない。従って、自車が屋外の無線通信による妨害波が発生する場所を走行する場合には、無線通信の通信品質を安定化させることができない。
【０００９】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、確実に無線通信の通信品質を安定化させることが可能な無線通信装置、無線通信制御装置、および無線通信制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明による無線通信装置は、車内で携帯通信端末と無線通信を行う無線通信装置であって、無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、地図情報取得部にて取得された所定の場所の情報に基づいて、無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御する制御部とを備える。
【００１１】
また、本発明による無線通信制御装置は、携帯通信端末と、車内に設置された無線通信装置との車内における無線通信を制御する無線通信制御装置であって、無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、地図情報取得部にて取得された所定の場所の情報に基づいて、無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するように携帯通信端末および無線通信装置を制御する制御部とを備える。
【００１２】
また、本発明による無線通信制御方法は、携帯通信端末と、車内に設置された無線通信装置との車内における無線通信を制御する無線通信制御方法であって、（ａ）無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて取得された所定の場所の情報に基づいて、無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するように携帯通信端末および無線通信装置を制御する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、無線通信装置は、車内で携帯通信端末と無線通信を行う無線通信装置であって、無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、地図情報取得部にて取得された所定の場所の情報に基づいて、無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御する制御部とを備えるため、より確実に無線通信の通信品質を安定化させることが可能となる。
【００１４】
また、無線通信制御装置は、携帯通信端末と、車内に設置された無線通信装置との車内における無線通信を制御する無線通信制御装置であって、無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、地図情報取得部にて取得された所定の場所の情報に基づいて、無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するように携帯通信端末および無線通信装置を制御する制御部とを備えるため、より確実に無線通信の通信品質を安定化させることが可能となる。
【００１５】
また、無線通信制御方法は、携帯通信端末と、車内に設置された無線通信装置との車内における無線通信を制御する無線通信制御方法であって、（ａ）無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所の情報を含む地図情報を取得する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて取得された所定の場所の情報に基づいて、無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するように携帯通信端末および無線通信装置を制御する工程とを備えるため、より確実に無線通信の通信品質を安定化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１による無線通信装置の適用例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による無線通信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１による無線通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２による無線通信装置の適用例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２による無線通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３による無線通信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態３によるパワーマップの作成の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３による無線通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３による無線通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３によるパワーマップの画面表示の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態４による無線通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態による無線通信制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１による無線通信装置の構成について説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態１による無線通信装置１００の適用例を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、車両３００は、予め設定された目的地に向かう経路（図中の矢印方向）を走行中であり、経路の途中には公衆無線ＬＡＮを利用してインターネット接続が可能なホットスポット４００が設置されている。
【００２１】
車両３００内には無線通信装置１００および携帯通信端末２００が存在しており、無線通信で接続可能である。ここで、無線通信装置１００としては、例えばカーナビゲーション装置が挙げられる。また、携帯通信端末２００としては、例えばスマートフォンや携帯電話などが挙げられる。
【００２２】
本実施の形態１では、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質に影響を及ぼす場所（すなわち、電波環境の悪い場所）は、ホットスポット４００が設置される場所とその周辺であるものとして説明する。
【００２３】
図２は、本実施の形態１による無線通信装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、無線通信装置１００は、地図情報取得部１０１と、自車位置算出部１０２と、走行位置判断部１０３と、通信状態判断部１０４と、経路検索部１０５と、通信部１０６と、表示部１０７と、電波環境学習部１０８と、制御部１０９とを備えている。
【００２５】
地図情報取得部１０１は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所を含む地図情報を取得する。本実施の形態１では、無線通信の通信品質に影響を及ぼす場所としてホットスポット４００の位置情報が地図情報に含まれている。地図情報取得部１０１は、予め上記の地図情報を取得して格納しておいてもよく、必要なときに外部から地図情報を取得するようにしてもよい。
【００２６】
自車位置算出部１０２は、自車の位置を算出する。
【００２７】
走行位置判断部１０３は、自車位置算出部１０２にて算出された自車の位置と、地図情報取得部１０１にて取得された地図情報に含まれるホットスポット４００（無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所）の情報（位置情報）とに基づいて、自車がホットスポット４００に接近したか否かを判断する。
【００２８】
通信状態判断部１０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を判断する。具体的には、通信品質の状態をエラーレートに基づいて判断する。
【００２９】
経路検索部１０５は、現在地から設定された目的地への経路を検索する。
【００３０】
通信部１０６は、携帯通信端末２００と無線通信を行う。
【００３１】
表示部１０７は、例えば通信状態判断部１０４によって判断された通信状態を表示する。
【００３２】
電波環境学習部１０８は、ホットスポット４００が設置された場所周辺以外にも、自車が走行中に通信状態判断部１０４が無線通信の通信品質が悪いと判断した場所（すなわち、電波環境の悪い場所）を学習し、学習した場所の情報を地図情報取得部１０１に格納する。
【００３３】
制御部１０９は、上記各構成要素を制御する。特に、制御部１０９は、走行位置判断部１０３にて自車がホットスポット４００に接近したと判断されると、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御し、無線通信の通信品質を安定化させる。ここで、無線通信の通信品質を安定化させるとは、通信のエラーを少なくすることである。例えば、エラーレートを１０％以内にすることによって、通信品質が安定しているものとすることができる。
【００３４】
次に、無線通信装置１００の動作について説明する。
【００３５】
図３は、無線通信装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ３１において、経路検索部１０５は、ユーザが目的地を入力して設定すると、現在地から当該目的地への経路を検索する。また、通信部１０６は、携帯通信端末２００との間で無線通信を開始する。
【００３７】
ステップＳ３２において、走行位置判断部１０３は、自車位置算出部１０２にて算出された自車の位置と、地図情報取得部１０１にて取得されたホットスポット４００の情報とに基づいて、自車がホットスポット４００に接近したか否かを判断する。自車がホットスポット４００に接近したと判断した場合はステップＳ３３に移行する。一方、自車がホットスポット４００に接近していないと判断した場合はステップＳ３４に移行する。
【００３８】
ステップＳ３３において、制御部１０９は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御する。具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００３９】
また、通信部１０６は、上記の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更する（具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する）旨を携帯通信端末２００に通知する。すなわち、通信部１０６は、無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更する旨を通知する通知部としても機能する。無線通信装置１００から上記の通知を受けた携帯通信端末２００は、無線通信装置１００との間における無線通信の通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００４０】
ステップＳ３４において、通信状態判断部１０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を判断する。表示部１０７は、通信状態判断部１０４が判断した通信品質の状態（通信状態）を表示する。
【００４１】
以上のことから、本実施の形態１によれば、事前に自車がホットスポット４００の周辺（電波環境が悪い場所）を走行することが分かるため、ホットスポット４００に接近した際に、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更することによって、ホットスポット４００の周辺を走行する場合であっても無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質を安定化させることができる。すなわち、屋外の電波環境を考慮して車内の無線通信の通信品質を安定化させることができる。
【００４２】
なお、実施の形態１では、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質に影響を及ぼす場所（電波環境の悪い場所）は、ホットスポット４００が設置される場所とその周辺であるものとして説明したが、ホットスポット４００だけでなく、電波環境学習部１０８が学習した場所（自車が走行中に通信状態判断部１０４が無線通信の通信品質が悪いと判断した場所）も考慮してよい。
【００４３】
すなわち、図３のステップＳ３２では、ホットスポット４００に接近したか否かを判断しているが、ホットスポット４００と、電波環境学習部１０８が学習した場所とのいずれかに接近したか否かを判断するようにしてもよい。そして、図３のステップＳ３２において、ホットスポット４００と、電波環境学習部１０８が学習した場所とのいずれかに接近したと判断された場合は、図３のステップＳ３３と同様の処理を行うようにしてもよい。
【００４４】
＜実施の形態２＞
無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質に影響を及ぼす場所（電波環境の悪い場所）は、実施の形態１ではホットスポット４００が設置される場所とその周辺としたが、本発明の実施の形態２では都市部エリアとすることを特徴とする。その他の構成および動作は、実施の形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００４５】
図４は、本実施の形態２による無線通信装置１００の適用例を示す図である。
【００４６】
図４に示すように、車両３００は、予め設定された目的地に向かう経路を走行中であり、経路の途中には都市部エリア５００が存在する。すなわち、車両３００は、都市部エリア５００内を通過して目的地へと走行する。
【００４７】
都市部エリア５００の範囲は予めユーザが設定することができ、設定された都市部エリア５００の情報は地図情報に含めて地図情報取得部１０１に格納される。ここで、都市部エリア５００の範囲は、例えば所定の地点（駅など）から半径５ｋｍ以内、大都市圏、人口密度が所定以上の範囲とすることができる。
【００４８】
本実施の形態２では、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質に影響を及ぼす場所（電波環境の悪い場所）は、都市部エリア５００内であるものとして説明する。
【００４９】
図５は、無線通信装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ５１において、経路検索部１０５は、ユーザが目的地を入力して設定すると、現在地から当該目的地への経路を検索する。また、通信部１０６は、携帯通信端末２００との間で無線通信を開始する。
【００５１】
ステップＳ５２において、走行位置判断部１０３は、自車位置算出部１０２にて算出された自車の位置と、地図情報取得部１０１にて取得された都市部エリア５００の情報とに基づいて、自車が都市部エリア５００に接近したか否かを判断する。自車が都市部エリア５００に接近したと判断した場合はステップＳ５３に移行する。一方、自車が都市部エリア５００に接近していないと判断した場合はステップＳ５４に移行する。
【００５２】
ステップＳ５３において、制御部１０９は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御する。具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００５３】
また、通信部１０６は、上記の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更する（具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する）旨を携帯通信端末２００に通知する。無線通信装置１００から上記の通知を受けた携帯通信端末２００は、無線通信装置１００との間における無線通信の通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００５４】
ステップＳ５４において、通信状態判断部１０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を判断する。表示部１０７は、通信状態判断部１０４が判断した通信品質の状態（通信状態）を表示する。
【００５５】
以上のことから、本実施の形態２によれば、事前に自車が都市部エリア５００内（電波環境が悪い場所）を走行することが分かるため、都市部エリア５００に接近した際に、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更することによって、都市部エリア５００内を走行する場合であっても無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質を安定化させることができる。すなわち、屋外の電波環境を考慮して車内の無線通信の通信品質を安定化させることができる。
【００５６】
＜実施の形態３＞
図６は、本発明の実施の形態３による無線通信装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００５７】
図６に示すように、本実施の形態３では、パワーマップ格納部１１０を備えることを特徴としている。その他の構成および動作は、実施の形態１または２と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００５８】
パワーマップ格納部１１０は、予め作成された、無線通信装置１００に対する携帯通信端末２００の位置と、当該位置において携帯通信端末２００が受信する電界受信強度との関係を示すパワーマップを格納している。
【００５９】
図７は、パワーマップの作成の一例を示す図である。図７において、「前」は車両３００の運転席側を示し、「後」は後部座席側を示している。また、無線通信装置１００は運転席側に設置されているものとする。
【００６０】
図７に示すように、例えば車内を９分割し、携帯通信端末２００を図中の矢印方向に沿って順に移動させ、各場所で無線通信装置１００から携帯通信端末２００が受信する電界受信強度を測定する。携帯通信端末２００で測定された電界受信強度の情報は、無線通信装置１００に送信される。図７では測定した電界受信強度を３段階のレベル別で表しており、「レベル３」は電界受信強度が最も強い（すなわち、通信状態が良好である）ことを示し、「レベル１」は電界受信強度が最も弱い（すなわち、通信状態が良好でない）ことを示している。測定した位置と電界受信強度との関係は、パワーマップとしてパワーマップ格納部１１０に格納される。
【００６１】
次に、無線通信装置１００の動作について説明する。本実施の形態３による無線通信装置１００は、実施の形態１，２のそれぞれと組み合わせた動作を行う。以下、実施の形態１，２のそれぞれと組み合わせた動作について説明する。
【００６２】
図８は、無線通信装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図８において、ステップＳ８１〜ステップＳ８３は、図３（実施の形態１）のステップＳ３１〜ステップＳ３３（実施の形態１）に対応している。
【００６３】
ステップＳ８１において、経路検索部１０５は、ユーザが目的地を入力して設定すると、現在地から当該目的地への経路を検索する。また、通信部１０６は、携帯通信端末２００との間で無線通信を開始する。
【００６４】
ステップＳ８２において、走行位置判断部１０３は、自車位置算出部１０２にて算出された自車の位置と、地図情報取得部１０１にて取得されたホットスポット４００の情報とに基づいて、自車がホットスポット４００に接近したか否かを判断する。自車がホットスポット４００に接近したと判断した場合はステップＳ８３に移行する。一方、自車がホットスポット４００に接近していないと判断した場合はステップＳ８５に移行する。
【００６５】
ステップＳ８３において、制御部１０９は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御する。具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００６６】
また、通信部１０６は、上記の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更する（具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する）旨を携帯通信端末２００に通知する。無線通信装置１００から上記の通知を受けた携帯通信端末２００は、無線通信装置１００との間における無線通信の通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００６７】
ステップＳ８４において、通信状態判断部１０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を判断する。すなわち、エラーレートが所定以上でないか判断している。通信品質の状態が良好である（エラーレートが所定未満）と判断した場合はステップＳ８７に移行する。一方、通信品質の状態が良好でない（エラーレートが所定以上）と判断した場合はステップＳ８６に移行する。
【００６８】
ステップＳ８５において、通信状態判断部１０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を判断する。通信品質の状態が良好であると判断した場合はステップＳ８７に移行する。一方、通信品質の状態が良好でないと判断した場合はステップＳ８６に移行する。
【００６９】
ステップＳ８６において、表示部１０７は、図１０に示すようなパワーマップ７００とメッセージ６００とを表示する。すなわち、ステップＳ８４またはステップＳ８５にて通信品質が良好でないと判断されると、図１０に示すようなパワーマップ７００とメッセージ６００とを表示する。メッセージ６００としては、例えば図１０の場合であれば「携帯通信端末２００を車内中央部に移動させて下さい。」など、携帯通信端末２００を通信品質が良好な場所に誘導するメッセージを表示する。
【００７０】
ステップＳ８７において、表示部１０７は、ステップＳ８４またはステップＳ８５にて通信状態判断部１０４が判断した通信品質の状態（通信状態）を表示する。なお、ステップＳ８６にて表示部１０７がパワーマップ７００およびメッセージ６００を表示した後の場合は、ステップＳ８７にて通信状態判断部１０４が通信品質の状態を再度判断し、当該判断結果を通信状態として表示部１０７が表示するようにしてもよい。
【００７１】
図９は、無線通信装置１００の動作の他の一例を示すフローチャートである。図９において、ステップＳ９１〜ステップＳ９３は、図５（実施の形態２）のステップＳ５１〜ステップＳ５３（実施の形態２）に対応している。
【００７２】
ステップＳ９１において、経路検索部１０５は、ユーザが目的地を入力して設定すると、現在地から当該目的地への経路を検索する。また、通信部１０６は、携帯通信端末２００との間で無線通信を開始する。
【００７３】
ステップＳ９２において、走行位置判断部１０３は、自車位置算出部１０２にて算出された自車の位置と、地図情報取得部１０１にて取得された都市部エリア５００の情報とに基づいて、自車が都市部エリア５００に接近したか否かを判断する。自車が都市部エリア５００に接近したと判断した場合はステップＳ９３に移行する。一方、自車が都市部エリア５００に接近していないと判断した場合はステップＳ９５に移行する。
【００７４】
ステップＳ９３において、制御部１０９は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御する。具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００７５】
また、通信部１０６は、上記の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更する（具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する）旨を携帯通信端末２００に通知する。無線通信装置１００から上記の通知を受けた携帯通信端末２００は、無線通信装置１００との間における無線通信の通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００７６】
ステップＳ９４において、通信状態判断部１０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を判断する。すなわち、エラーレートが所定以上でないか判断している。通信品質の状態が良好である（エラーレートが所定未満）と判断した場合はステップＳ９７に移行する。一方、通信品質の状態が良好でない（エラーレートが所定以上）と判断した場合はステップＳ９６に移行する。
【００７７】
ステップＳ９５において、通信状態判断部１０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を判断する。通信品質の状態が良好であると判断した場合はステップＳ９７に移行する。一方、通信品質の状態が良好でないと判断した場合はステップＳ９６に移行する。
【００７８】
ステップＳ９６において、表示部１０７は、図１０に示すようなパワーマップ７００とメッセージ６００とを表示する。すなわち、ステップＳ９４またはステップＳ９５にて通信品質が良好でないと判断されると、図１０に示すようなパワーマップ７００とメッセージ６００とを表示する。メッセージ６００としては、例えば図１０の場合であれば「携帯通信端末２００を車内中央部に移動させて下さい。」など、携帯通信端末２００を通信品質が良好な場所に誘導するメッセージを表示する。
【００７９】
ステップＳ９７において、表示部１０７は、ステップＳ９４またはステップＳ９５にて通信状態判断部１０４が判断した通信品質の状態（通信状態）を表示する。なお、ステップＳ９６にて表示部１０７がパワーマップ７００およびメッセージ６００を表示した後の場合は、ステップＳ９７にて通信状態判断部１０４が通信品質の状態を再度判断し、当該判断結果を通信状態として表示部１０７が表示するようにしてもよい。
【００８０】
以上のことから、本実施の形態３によれば、実施の形態１または２と同様の動作を行っても通信品質が良好でない場合は、パワーマップ７００およびメッセージ６００を表示して携帯通信端末２００を通信品質が良好な場所に誘導して位置を変更させることによって、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質を安定化させることができる。すなわち、屋外の電波環境だけでなく、車内の電波環境をも考慮して車内の無線通信の通信品質を安定化させることができる。
【００８１】
＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４では、実施の形態１〜３を組み合わせた動作を行うことを特徴としている。本実施の形態４による無線通信装置の構成は、実施の形態３（図６）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８２】
図１１は、本実施の形態４による無線通信装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ１１１において、経路検索部１０５は、ユーザが目的地を入力して設定すると、現在地から当該目的地への経路を検索する。また、通信部１０６は、携帯通信端末２００との間で無線通信を開始する。
【００８４】
ステップＳ１１２において、走行位置判断部１０３は、自車位置算出部１０２にて算出された自車の位置と、地図情報取得部１０１にて取得されたホットスポット４００の情報とに基づいて、自車がホットスポット４００に接近したか否かを判断する。自車がホットスポット４００に接近したと判断した場合はステップＳ１１４に移行する。一方、自車がホットスポット４００に接近していないと判断した場合はステップＳ１１３に移行する。
【００８５】
ステップＳ１１３において、走行位置判断部１０３は、自車位置算出部１０２にて算出された自車の位置と、地図情報取得部１０１にて取得された都市部エリア５００の情報とに基づいて、自車が都市部エリア５００に接近したか否かを判断する。自車が都市部エリア５００に接近したと判断した場合はステップＳ１１４に移行する。一方、自車が都市部エリア５００に接近していないと判断した場合はステップＳ１１６に移行する。
【００８６】
ステップＳ１１４において、制御部１０９は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するよう制御する。具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００８７】
また、通信部１０６は、上記の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更する（具体的には、通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する）旨を携帯通信端末２００に通知する。無線通信装置１００から上記の通知を受けた携帯通信端末２００は、無線通信装置１００との間における無線通信の通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更する。
【００８８】
ステップＳ１１５において、通信状態判断部１０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を判断する。すなわち、エラーレートが所定以上でないか判断している。通信品質の状態が良好である（エラーレートが所定未満）と判断した場合はステップＳ１１８に移行する。一方、通信品質の状態が良好でない（エラーレートが所定以上）と判断した場合はステップＳ１１７に移行する。
【００８９】
ステップＳ１１６において、通信状態判断部１０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を判断する。通信品質の状態が良好であると判断した場合はステップＳ１１８に移行する。一方、通信品質の状態が良好でないと判断した場合はステップＳ１１７に移行する。
【００９０】
ステップＳ１１７において、表示部１０７は、図１０に示すようなパワーマップ７００とメッセージ６００とを表示する。すなわち、ステップＳ１１５またはステップＳ１１６にて通信品質が良好でないと判断されると、図１０に示すようなパワーマップ７００とメッセージ６００とを表示する。メッセージ６００としては、例えば図１０の場合であれば「携帯通信端末２００を車内中央部に移動させて下さい。」など、携帯通信端末２００を通信品質が良好な場所に誘導するメッセージを表示する。
【００９１】
ステップＳ１１８において、表示部１０７は、ステップＳ１１５またはステップＳ１１６にて通信状態判断部１０４が判断した通信品質の状態（通信状態）を表示する。なお、ステップＳ１１７にて表示部１０７がパワーマップ７００およびメッセージ６００を表示した後の場合は、ステップＳ１１８にて通信状態判断部１０４が通信品質の状態を再度判断し、当該判断結果を通信状態として表示部１０７が表示するようにしてもよい。
【００９２】
以上のことから、本実施の形態４によれば、実施の形態１〜３と同様の動作を行うため、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質を安定化させることができる。すなわち、屋外の電波環境だけでなく、車内の電波環境をも考慮して車内の無線通信の通信品質を安定化させることができる。
【００９３】
以上で説明した無線通信装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、および、携帯通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなど）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、ナビゲーション装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機器に分散して配置される。
【００９４】
具体的には、無線通信装置１００の一部の機能を携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに配置することができる。また、無線通信装置１００としてＤＡ（Display Audio）を用いた場合、ＤＡは表示のみ可能なのでそれ以外の機能を携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに配置することができる。そのような場合の一例として図１２に示すような構成とすることができる。
【００９５】
図１２は、携帯通信端末２００と、車内に設置された無線通信装置１００との車内における無線通信を制御する無線通信制御装置８００（携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバ）の構成の一例を示す図である。
【００９６】
図１２に示すように、無線通信制御装置８００は、地図情報取得部８０１と、車両位置取得部８０２と、走行位置判断部８０３と、通信部８０６と、制御部８０８とを備えている。
【００９７】
地図情報取得部８０１は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所を含む地図情報を取得する。
【００９８】
車両位置取得部８０２は、無線通信装置１００および携帯通信端末２００が存在する車両の位置を取得する。
【００９９】
走行位置判断部８０３は、車両位置取得部８０２にて取得された車両の位置と、地図情報取得部８０１にて取得された所定の場所（例えば、ホットスポット４００や都市部エリア５００）の情報とに基づいて、車両が所定の場所に接近したか否かを判断する。
【０１００】
通信状態取得部８０４は、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信品質の状態を無線通信装置１００から取得する。
【０１０１】
経路検索部８０５は、現在地から設定された目的地への経路を検索する。なお、例えば無線通信装置１００にて経路検索された結果を取得するようにしてもよい。
【０１０２】
通信部８０６は、無線通信装置１００および携帯通信端末２００と通信を行う。なお、通信手段はいかなる手段であってもよい。
【０１０３】
パワーマップ取得部８０７は、例えば無線通信装置１００からパワーマップを取得する。
【０１０４】
制御部８０８は、上記各構成要素を制御する。特に、制御部８０８は、走行位置判断部８０３にて自車が所定の場所に接近したと判断されると、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するように無線通信装置１００および携帯通信端末２００を制御し、無線通信の通信品質を安定化させる。
【０１０５】
以上のことから、無線通信装置１００の一部の機能をサーバに配置した場合であっても、実施の形態１〜４と同様の効果が得られる。
【０１０６】
また、実施の形態１〜４における動作をソフトウェアとして機能するアプリケーション、すなわち、携帯通信端末と、車内に設置された無線通信装置との車内における無線通信を制御する無線通信制御方法として、例えば携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに組み込んでもよい。
【０１０７】
具体的に、上記のアプリケーションは、（ａ）無線通信の通信品質に影響を及ぼす所定の場所（例えば、ホットスポット４００や都市部エリア５００）の情報を含む地図情報を取得する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて取得された所定の場所の情報に基づいて、無線通信の通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するように携帯通信端末２００および無線通信装置１００を制御する工程と、（ｃ）携帯通信端末２００および無線通信装置１００が存在する車両３００の位置を取得する工程と、（ｄ）工程（ｃ）にて取得された車両３００の位置と、工程（ａ）にて取得された所定の場所の情報とに基づいて、車両３００が所定の場所に接近したか否かを判断する工程とを備え、工程（ｂ）は、工程（ｄ）にて車両３００が所定の場所に接近したと判断されると、通信の送信電力、通信のレート、または通信の変調方式を変更するように携帯通信端末２００および無線通信装置１００を制御する。
【０１０８】
以上のことから、実施の形態１〜４における動作をソフトウェアとして機能するアプリケーションを携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに組み込んで動作させることによって、実施の形態１〜４と同様の効果が得られる。
【０１０９】
なお、ホットスポット４００は、公衆無線ＬＡＮを利用して多くの人が自由にインターネット接続することが可能な場所であればよく、例えばＷｉＦｉを利用してインターネット接続が可能なＷｉＦｉホットスポットなどであってもよい。
【０１１０】
また、携帯通信端末２００は、必ずしも携帯電話網に接続する必要はなく、少なくとも無線通信装置１００と一対一で接続可能であればよい。
【０１１１】
また、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の方式としてはＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などがあるが、無線通信可能であれば通信方式に制限されない。
【０１１２】
また、図３のステップＳ３３および図５のステップＳ５３では、無線通信装置１００と携帯通信端末２００との間における無線通信の通信の送信電力を上げる、通信のレートを下げる、または通信の変調方式を変更するものとして説明したが、送信電力、通信のレート、変調方式のすべてを変更してもよく、いずれかの組み合わせを変更してもよい。または、変更の順序を設定してもよい。すなわち、送信電力を上げた後に通信状態判断部１０４が通信状態を判断し、当該通信状態が悪ければ通信のレートを下げ、それでも通信状態が悪ければ変調方式を変更するようにしてもよい。
【０１１３】
また、図２において、自車位置算出部１０２、走行位置判断部１０３、通信状態判断部１０４、経路検索部１０５、電波環境学習部１０８、および制御部１０９の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現されるようにしてもよい。また、可能であれば、自車位置算出部１０２、走行位置判断部１０３、通信状態判断部１０４、経路検索部１０５、電波環境学習部１０８、および制御部１０９の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。図６，１２についても同様である。
【０１１４】
また、図２，６，１２において、地図情報取得部１０１，８０１およびパワーマップ格納部１１０、パワーマップ取得部８０７は、データを保持しておく機能を、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、半導体メモリなどによって構成してもよい。
【０１１５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  無線通信装置、１０１  地図情報取得部、１０２  自車位置算出部、１０３  走行位置判断部、１０４  通信状態判断部、１０５  経路検索部、１０６  通信部、１０７  表示部、１０８  電波環境学習部、１０９  制御部、１１０  パワーマップ格納部、２００  携帯通信端末、３００  車両、４００  ホットスポット、５００  都市部エリア、６００  メッセージ、７００  パワーマップ、８００  無線通信制御装置、８０１  地図情報取得部、８０２  車両位置取得部、８０３  走行位置判断部、８０４  通信状態取得部、８０５  経路検索部、８０６  通信部、８０７  パワーマップ取得部、８０８  制御部。
【図１】
2014116770.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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