(57)【要約】      （修正有）【課題】第１成分と第２成分との間の１つの界面ＩＦの垂直位置を判定する。【解決手段】試料容器３および第１成分１によって伝達される第１波長の光を照射しコリメートし、該光の強度に応じて第１の感知信号を生成する第１感知ユニット４、試料容器３によって実質的に伝達されるが第１成分１によって遮断される第２波長の光を照射しコリメートし、該光の強度に応じて第２の感知信号を生成し、第１感知ユニット４から所定の垂直距離Ｄだけ間隔をあけた第２感知ユニット５、試料容器３に対して第１感知ユニット４と第２感知ユニット５を移動させる駆動ユニット６；試料容器３の垂直位置を示す位置感知信号ｚを出力する位置感知ユニット７ａ、７ｂ、および第１の感知信号と第２の感知信号が同一の垂直位置に対応するように両感知信号を合致させ、合致された感知信号と位置感知信号ｚに応じて１つの界面ＩＦの垂直位置を算出する垂直位置判定ユニット８。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の成分（１）と少なくとも１つの第２の成分（１０）との間の少なくとも１つの界面（ＩＦ）の垂直位置を判定するための装置（１００）であって、前記第１および第２の成分（１、１０）が資料容器（３）内で異なる層として構成され、前記装置が、
前記試料容器（３）および前記第１の成分（１）によって実質的に伝達される第１の波長を有する光を照射する第１の半導体レーザ（４ａ)と、
空間内で一定の直径および方向を有する光線の形で前記光が照射されるように、前記第１の波長を有する前記光をコリメートするように構成された第１のコリメート光学系（４ｂ）と、
第１の光検出器（４ｃ）に適用される前記第１の波長を有する光の強度に応じて第１の感知信号（Ｓ１）を生成する第１の光検出器（４ｃ）と、
を備える第１の感知ユニット（４）、
前記第１の感知ユニット（４）から所定の垂直距離（Ｄ）だけ垂直方向に離間した第２の感知ユニット（５）であって、
前記試料容器（３）によっては実質的に伝達されるが前記第１の成分（１）によっては遮断される、第２の波長を有する光を照射する第２の半導体レーザ（５ａ）と、
空間内で一定の直径および方向を有する光線の形で光が照射されるように、前記第２の波長を有する光をコリメートするように構成され、発生する前記第２の波長を有する光線と、発生する前記第１の波長を有する光線とが、平行であるが、前記所定の垂直距離（Ｄ）だけ離れた垂直方向に離間した経路を伝わる、第２のコリメート光学系（５ｂ）と、
第２の光検出器（５ｃ）に適用される前記第２の波長を有する光の強度に応じて第２の感知信号（Ｓ２）を生成する第２の光検出器（５ｃ）と、
を備える第２の感知ユニット（５）、
前記試料容器（３）を、前記第１の感知ユニット（４）および前記第２の感知ユニット（５）に対して移動させるように構成された駆動ユニット（６）、
前記試料容器（３）の垂直位置を示す位置感知信号（ｚ）を出力するように構成された位置感知ユニット（７ａ、７ｂ）、および
前記第１の感知信号（Ｓ１）と前記第２の感知信号（Ｓ２）とが同一の垂直位置に対応するように、前記第１の感知信号（Ｓ１）と前記第２の感知信号（Ｓ２）とを合致させ、
前記合致された感知信号（Ｓ１、Ｓ２’）および前記位置感知信号（ｚ）に応じて、前記少なくとも１つの界面（ＩＦ）の垂直位置を判定するように構成された垂直位置判定ユニット（８）、
を備える装置（１００）。
【請求項２】
前記垂直位置判定ユニット（８）が、前記合致された感知信号（Ｓ１、Ｓ２’）間の比（Ｑ）を用いて、前記少なくとも１つの界面（ＩＦ）の垂直位置を算出するように構成されることを特徴とする請求項１記載の装置（１００）。
【請求項３】
前記第１および第２の成分（１、１０）が、空気、血清、および分離ゲルからなるグループから選択されることを特徴とする請求項１記載の装置（１００）。
【請求項４】
前記第１の波長が４００ｎｍ〜１２００ｎｍの範囲であり、前記第２の波長が１３００ｎｍ〜１７００ｎｍの範囲であることを特徴とする請求項１記載の装置（１００）。
【請求項５】
前記駆動ユニット（６）が、前記試料容器(３）の垂直軸（Ｖ）の周りに前記試料容器（３）を回転させるように構成され、前記装置が、回転された前記試料容器（３）に関して前記少なくとも１つの界面（ＩＦ）の垂直位置の検出を繰り返すように構成されることを特徴とする請求項１記載の装置（１００）。
【請求項６】
前記第１のコリメート光学系（４ｂ）が、特に前記第１の波長に適合され、前記第２のコリメート光学系（５ｂ）が、特に前記第２の波長に適合されることを特徴とする請求項１記載の装置（１００）。
【請求項７】
前記駆動ユニット（６）が、前記試料容器（３）を試料容器キャリア（９）へ挿入するように構成されることを特徴とする請求項１記載の装置（１００）。
【請求項８】
光バリア（７ａ）が、前記装置への試料容器（３）への導入を検出するように構成され、前記導入が検出されると、前記第１および前記第２の感知ユニット（４、５）を作動させるように構成されることを特徴とする請求項１記載の装置（１００）。
【請求項９】
試料容器（３）内に含まれる成分を処理するための検査室オートメーションシステムであって、該システムが、
請求項１記載の装置（１００）と、
前記装置（１００）に機能的に連結された少なくとも１つの検査室ステーション（１４）とを備え、
前記少なくとも１つの検査室ステーション（１４）が、検出された少なくとも１つの界面の垂直位置に応じて動作するように構成されるシステム。
【請求項１０】
前記検査室ステーションの少なくとも１つが、ピペットユニットを備える分注機ユニットであり、前記ピペットユニットが先端を有し、分注の間、前記分注機ユニット（１４）が、前記検出された少なくとも１つの界面（ＩＦ）の垂直位置に応じて、前記先端の垂直位置を制御するように構成されることを特徴とする請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
試料容器搬送ユニットが、異なる検査室ステーション間で前記試料容器（３）を搬送するように構成され、多数の試料容器キャリア（９）を備え、駆動ユニット（６）が、前記少なくとも１つの界面（ＩＦ）の垂直位置を検出するのと並行して、試料容器（３）を試料容器キャリア（９）へ挿入するように構成されることを特徴とする請求項９記載のシステム。
【請求項１２】
前記試料容器搬送ユニットがコンベヤ（１３）を備え、前記試料容器キャリア（９）が前記コンベヤ（１３）に取り付けられていることを特徴とする請求項１１記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料容器中の異なる層として構成される第１の成分と少なくとも１つの第２の成分との間の少なくとも１つの界面の垂直位置を判定する改良された装置および検査室オートメーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、試料容器または試料管の中に異なる層として構成される第１の成分と少なくとも１つの第２の成分との間の少なくとも１つの界面の垂直位置を判定する装置を開示している。この開示された装置は、同一の垂直位置に、第１および第２の感知ユニットを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／００１３８８９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示された装置に基づいて、特にラベルが試料容器に貼り付けられている場合に、界面の位置検出性能を向上させることが、本開示の発明の一態様である。改良された界面検出は、請求項１による装置および請求項９による検査室オートメーションシステムによって提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本装置は、自動検査室計装で使用される従来の透明な試料容器または試料管の中の異なる層として構成される、第１の成分と第２の成分との間の界面の位置を検出するように構成される。例えば本装置は、血清または血漿層と、（いわゆるチューブの中での）分離剤層または凝血塊（血球）層のいずれかとの間の界面などの、血液を含む遠心分離された試料管の中の異なる層の間の水平界面を検出することができる。
【０００６】
本開示の装置は、試料容器および第１の成分によって実質的に伝達される第１の波長を有する光を照射する第１の半導体レーザを備える第１の感知ユニットを備える。
【０００７】
第１の感知ユニットは、光が空間内で一定の直径および方向を有する光線の形で照射されるように、第１の半導体レーザによって生成される第１の波長の光をコリメートするように構成された第１のコリメート光学系をさらに備える。光線は、試料容器の垂直軸に対して略垂直に伝わってもよく、例えば、試料容器の垂直軸に対して８５度から９５度までの間、例えば８９度から９１度までの間の角度をなす。さらに、光線は試料容器の垂直軸をほぼ通って伝わってもよい。
【０００８】
第１の感知ユニットは、例えば、第１の光検出器に到達する第１の波長を有する光の強度に応じた、または光の強度を示す感知電圧または感知電流などの第１の感知信号を生成する、例えばフォトダイオードまたはフォトトランジスタなどの、第１の光検出器をさらに備える。
【０００９】
本装置は、第１の感知ユニットから所定の垂直距離だけ垂直に間隔をあけた第２の感知ユニットをさらに備える。この垂直距離は、設計により特定され、通常、装置の動作中は変わらない。
【００１０】
第２の感知ユニットは、試料容器によって実質的に伝達され第１の成分によって遮断または吸収される、第２の波長を有する光を照射する第２の半導体レーザを備える。
【００１１】
第２の感知ユニットは、光が空間内で一定の直径および方向を有する光線の形で照射されるように、第２の半導体レーザによって生成される第２の波長の光をコリメートするように構成された第２のコリメート光学系をさらに備える。光線は、試料容器の垂直軸に対して略垂直に伝わってもよく、例えば、試料容器の垂直軸に対して８５度から９５度までの間、例えば８９度から９１度までの間の角度をなす。さらに、光線は試料容器の垂直軸をほぼ通って伝わってもよい。発生する第２の波長を有する光線と、発生する第１の波長を有する光線は、平行であるが、第１および第２の感知ユニット間の垂直距離だけ離れた垂直方向に離間した経路を伝わり得る。
【００１２】
特定の実施形態において、第１の波長で第１の半導体レーザおよび第１のコリメート光学系によって生成される光線、および第２の波長で第２の半導体レーザおよび第２のコリメート光学系によって生成される光線は、空間内で略同一の直径および略平行の伝搬方向を有する。空間内で略同一の直径および方向を有する光線は、本開示による界面検出の精度を高めるために機能する。
【００１３】
第２の感知ユニットは、第２の光検出器に到達する第２の波長を有する光の強度に応じた、または光の強度を示す第２の感知信号（例えば電圧または電流）を生成する第２の光検出器をさらに備える。
【００１４】
本装置は、例えば試料容器に対して第１の感知ユニットおよび第２の感知ユニットを、一緒にまたは別々に移動させるように構成された、試料容器を把持する把持部を有する駆動ユニットをさらに備える。いくつかの実施形態において、駆動ユニットは、（円筒状の）試料容器または試料管の中心軸と一直線になった略垂直方向および（円筒状の）試料容器または試料管の中心軸の周りの回転方向の両方向に、第１および第２の感知ユニットと試料容器との間で相対運動を与える。
【００１５】
本装置は、例えば第１の感知ユニットに対する、または第２の感知ユニットに対する、または任意の他の所定のまたは既知の相対位置に対する、試料容器の垂直位置を示す位置感知信号を出力するように構成された位置感知ユニットをさらに備える。相対位置は、例えば、基準垂直位置を定める光バリアによって定めることができる。
【００１６】
本装置は、第１の感知信号および第２の感知信号が略同一の垂直位置に対応するように、第１の感知信号と第２の感知信号とを合わせるように構成された垂直位置判定ユニットをさらに備える。この合致は、感知信号のうちの１つの垂直位置座標を変えることによって行われてもよい。
【００１７】
垂直位置判定ユニットは、合致された感知信号と位置感知信号に応じて、少なくとも１つの界面の垂直位置を算出または判定するように、さらに構成される。
【００１８】
半導体レーザ光源は、ラベルが試料容器に貼り付けられている場合でも、成分の界面を検出することを可能にする。分析結果を生み出すために試料が処理される時、医療従事者および検査技師が複数のラベル層（例えば２、３、４、または５、あるいはそれ以上の数の層）を加えることは、本開示の装置が使用される検査室において一般的に行われていることである。しかしながら、半導体レーザ光源によって与えられる強度が増しても、本開示の感知ユニットの検出限界に達する可能性があり、あるいは試料管に貼り付けられたラベルの数が増すと、所望のＳ／Ｎ比に満たないことが観測され得る。したがって、特定の実施形態において、本開示の装置は、半導体レーザによって照射された光が光センサに当たる前に通り抜けるラベル層の数を減らすために、試料管の垂直軸の周りに（あるいは、少なくともほぼ垂直軸の周りに）、第１および第２の感知ユニットの相対位置を回転させる機構をさらに備える。例えば、試料管を回転させることができ、または第１および第２の感知ユニットを試料管の周りに回転させることができ、あるいはその両方が行われてもよい。
【００１９】
波長別コリメート光学系（Wavelength specific collimation optics）は、共用のコリメート光学系（Shared collimation optics）を有する装置（すなわち、複数の波長の光線が同一の測定経路を共用する）に比べて本開示の装置の検出性能を最適化する。共用のコリメート光学系は、通常、波長の１つに対して最適化され、よって他の波長に対しては性能が低下する。あるいは、コリメート光学系は任意の波長に対して最適でないように妥協（compromise）がなされる。最終的に、合致操作を用いることによって、感知ユニットの垂直方向の離間によって異なる測定経路は、仮想的に（virtually）互いに合致され、または揃えられ、米国特許出願公開第２０１２／００１３８８９号明細書に開示された、異なる波長を有する光線間の比に基づいた従来の界面検出を可能にする。
【００２０】
垂直位置判定ユニットは、合致された感知信号間の比を用いて、少なくとも１つの界面の垂直位置を算出するようにさらに構成されてもよい。合致の後、第２の感知信号と第１の感知信号の比率（あるいは逆も同様）が評価されてもよく、その比率は所定の閾値と比較されてもよい。比較の結果が変わる垂直位置を、垂直界面位置として判定してもよい。
【００２１】
成分は、空気、（血液）血清または血漿、分離ゲル、および凝血塊（血球）からなるグループから選択されてもよい。
【００２２】
第１の波長は、４００ｎｍから１２００ｎｍまでの範囲であってもよく、第２の波長は１３００ｎｍから１７００ｎｍまでの範囲であってもよい。
【００２３】
上述のように、駆動ユニットは、試料容器の垂直軸周りに試料容器を回転させるように構成されてもよい。従ってそのように、本装置は、回転された試料容器に関する少なくとも１つの界面の垂直位置の検出を繰り返すように構成されてもよい。回転によってラベル層のより少ない測定経路とすることができ、Ｓ／Ｎ比を高められるので、ラベルを試料容器に貼り付けた場合の界面検出が容易になる。
【００２４】
例えば、波長別幾何学的寸法、波長別材料などによって、第１のコリメート光学系は、特に第１の波長に適合させられてもよく、第２のコリメート光学系は、特に第２の波長に適合させられてもよい。
【００２５】
駆動ユニットは、試料容器を試料容器キャリア、試料容器コンベヤ、試料分注機、分析機器などに挿入するようにさらに構成されてもよく、界面検出のプロセスが同時に行われてもよい。２つのタスク、すなわち界面検出および挿入を同時に行うことによって、全体の処理時間を大幅に減らすことができる。
【００２６】
検査室オートメーションシステムは、試料容器内に含まれる成分を処理するように構成される。
【００２７】
本システムは上述のような装置を備える。
【００２８】
本システムは、本装置に機能的に連結された少なくとも１つの検査室ステーションをさらに備える。本システムは、例えば分析前ステーション、分析ステーション、および分析後ステーションなどの様々な検査室ステーションを備えてもよい。
【００２９】
本装置および検査室ステーションは、本装置と検査室ステーションとの間のデータ交換を可能にするデータバスによって機能的に連結されてもよい。
【００３０】
検査室ステーションは、検出された少なくとも１つの界面の垂直位置に応じて動作するように構成される。
【００３１】
検査室ステーションは、ピペットユニットを備える分注機ユニットであってもよく、このピペットユニットは先端を有しており、分注の間、分注機ユニットは、検出された少なくとも１つの界面の垂直位置に応じて先端の垂直位置を制御するように構成され、それによって所望の成分のみが二次チューブに送られる。
【００３２】
本システムは、異なる検査室ステーション間で試料容器を搬送するように構成された試料容器搬送ユニットをさらに備えてもよい。試料容器搬送ユニットは、例えば１０〜２００の試料容器キャリアを備える。駆動ユニットは、少なくとも１つの界面の垂直位置を検出するのと同時に、試料容器を試料容器キャリアへ挿入するように構成され、それによって全体の処理性能を向上させる。
【００３３】
試料容器搬送ユニットは、試料容器キャリアが取り付けられているコンベヤ（ベルト）を備えてもよい。
【００３４】
添付の図面に関して本発明を以下で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】試料容器に含まれる第１の成分と少なくとも１つの第２の成分との間の少なくとも１つの界面の垂直位置を判定するための装置を概略的に示す。
【図２】図１に示す装置に含まれるコリメート光学系を用いて生成された光線を概略的に示す。
【図３】感知信号を合致する前の垂直位置による第１の感知信号と第２の感知信号を概略的に示す。
【図４】感知信号を合致した後の、第１の感知信号と第２の感知信号を概略的に示す。
【図５】図１に示す装置を含む検査室オートメーションシステムを概略的に示す。
【図６】図５に示す検査室オートメーションシステムの態様をより詳細に概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、（血液）血清１である第１の成分と例えばゲル状の分離剤１０である第２の成分との間の界面（ＩＦ）の垂直位置を判定するための装置を概略的に示す。成分１および１０は、試料容器または試料管３の中で異なる層として含まれ、試料容器３は、底部に凝血塊（血球）２である第３の成分をさらに含み、最上部に空気１１である第４の成分をさらに含む。
【００３７】
試料管３は、取り外し可能なキャップ１２によって閉じられる。
【００３８】
本装置は、８００ｎｍの第１の波長を有する光を照射する第１の半導体レーザ４ａを備える第１の感知ユニット４を備える。この波長を有する光は、実質的に試料容器３の材料および血清１によって伝達される。対応する第１のコリメート光学系４ｂは、直径約０．８ｍｍを有する垂直光線が生成されるように、その光線が試料管３および各成分の中を垂直測定経路に沿って伝わるように、第１の波長を有する光をコリメートする。
【００３９】
フォトダイオード４Ｃである第１の光検出器は、第１の半導体レーザ４ａの垂直レベルと同じ垂直レベルに配置される。フォトダイオード４ｃは、フォトダイオード４ｃに適用される第１の波長を有する光の強度に応じて、第１の感知信号Ｓ１を生成する（図２および３を参照）。
【００４０】
本装置は、第１の感知ユニット４から例えば約１０ｍｍなどの所定の垂直距離Ｄだけ垂直に間隔をあけた第２の感知ユニット５を備える。第２の感知ユニット５は、１５５０ｎｍの第２の波長を有する光を照射する第２の半導体レーザ５ａを備える。この波長を有する光は、実質的に試料容器３の材料によって伝達され、血清１によって遮断または吸収される。対応する第２のコリメート光学系５ｂは、直径約０．８ｍｍの垂直光線が生成され、試料管３および各成分の中を垂直測定経路に沿って伝わるように、第２の波長を有する光をコリメートする。
【００４１】
フォトダイオード５ｃの形の第２の光検出器は、第２の半導体レーザ５ａの垂直レベルと同じ垂直レベルに配置される。フォトダイオード５ｃは、フォトダイオード５ｃに適用される第２の波長を有する光の強度に応じて、第２の感知信号Ｓ２を生成する（図２および３を参照）。
【００４２】
図２は、コリメート光学系４ｂと５ｂのそれぞれを用いて生成された光線を概略的に示す。
【００４３】
図示されるように、コリメート光学系４ｂと５ｂの結果、第１の波長で第１の半導体レーザ４ａによって生成された光線および第２の波長で第２の半導体レーザ５ａによって生成された光線は、空間内で略同一の直径ＢＤおよび略平行の伝搬方向を有する。空間内で略同一の直径および方向を有する光線は、コリメート光学系を有しない実施形態と比較すると、界面検出の精度を向上させるのに機能する。
【００４４】
本装置は、試料容器３を第１の感知ユニット４および第２の感知ユニット５に対して垂直に移動させるためのピックアンドプレースユニット６である駆動ユニットをさらに備える。ピックアンドプレースユニット６は、試料容器３の垂直軸Ｖの周りに試料容器３を回転させるようにさらに構成される。
【００４５】
本装置は、光バリア７ａおよび経路センサ７ｂの形態である位置感知ユニットをさらに備える。経路センサ７ｂは、ピックアンドプレースユニット６に機能的に連結され、ピックアンドプレースユニット６によってもたらされた移動の垂直距離を測定する。ピックアンドプレースユニット６が、試料容器３を光バリア７ａの上方の垂直レベルから光バリア７ａの方へ垂直に移動させる場合、光バリア７ａは試料容器３が光バリア７ａの光の経路を邪魔する時に検出する。この垂直位置は、ゼロまたは基準位置として定められてもよく、すなわち、この基準位置に関する位置感知ユニット（ここでは経路センサ７ｂ）からの位置感知信号ｚの出力は、例えばゼロなどの定められた基準値を有する。したがって、位置感知ユニットは試料容器３の垂直位置を示す位置感知信号ｚを出力し、光バリア７ａの垂直位置は垂直基準位置として定められる。
【００４６】
例えばマイクロプロセッサの形態などの垂直位置判定ユニット８は、第１の感知ユニット４、第２の感知ユニット５、ピックアンドプレースユニット６、および位置感知ユニット７ａおよび７ｂに機能的に連結される。
【００４７】
垂直位置判定ユニット８は、試料容器３が垂直測定経路に沿ってサンプルされるようにピックアンドプレースユニット６を制御する。位置感知信号ｚの関数として、強度単位の得られた第１の感知信号Ｓ１と得られた第２の感知信号Ｓ２が、図３に示される。この図を単純化するために、位置感知信号ｚの値ｚ＝０が、試料容器３の下端部に対応するように選択されている。
【００４８】
図示されるように、第１の感知信号Ｓ１および第２の感知信号Ｓ２は、感知ユニット４と感知ユニット５との間の垂直距離Ｄのためにｚ＝Ｄだけ水平方向にずれている。
【００４９】
第１の波長を有する光および第２の波長を有する光のそれぞれは、凝血塊２によっては遮断または吸収され、分離剤１０および空気１１によってはそれぞれ伝達されている。血清１だけは、選択された波長に依存した伝達特性を有する。第１の波長を有する光は血清１によって伝達されるが、第２の波長を有する光は血清１によって遮断または吸収される。
【００５０】
感知信号Ｓ１とＳ２を分析する前に、垂直位置判定ユニット８は、第１の感知信号Ｓ１と第２の感知信号Ｓ２とを合致させる。これを実施するために、垂直位置判定ユニット８は、感知信号Ｓ２をｚ＝Ｄだけ水平方向に左に移動させ、それによって図４のように合致された感知信号Ｓ２’となる。
【００５１】
感知信号Ｓ１とＳ２とを合致させた後、垂直位置判定ユニット８は、合致された第２の感知信号Ｓ２’と第１の感知信号Ｓ１との間の比率Ｑ（信号平滑化、制限など）を計算し、比率Ｑは所定の閾値と比較される。比較の結果が変わる垂直位置が、垂直界面位置として判定される。よって、成分（１１、１）と成分（１、１０）との間の界面の垂直位置は計算可能である。この態様に関するさらなる詳細は、米国特許出願公開第２０１２／００１３８８９号明細書が参照される。
【００５２】
計算された垂直界面位置は、例えば試料容器３をピペットする時などの、さらなる処理で用いられ得る。
【００５３】
ラベルが試料容器３に接着される場合、感知信号Ｓ１とＳ２は十分な信号強度を有していない可能性がある。この場合、駆動ユニット６は、試料容器３の垂直軸Ｖの周りに試料容器３を回転させることができ、測定経路が、最終的に減少した数のラベル層を通るようにし、そして測定を繰り返すことができる。そのようにして、より少ないラベル層を通る測定経路を見出すことができ、それによって感知信号におけるＳ／Ｎ比を高める。
【００５４】
駆動ユニット６は、試料容器３を従来の試料容器キャリア９に挿入するようにさらに構成される。２つのタスク、すなわち界面検出およびキャリアへの挿入を同時に行うことによって、全体的な処理時間を減らすことができる。
【００５５】
図５は、装置１００、遠心分離機１５、分注機ユニット１４の形態の典型的な検査室ステーションを備える検査室オートメーションシステムを概略的に示す。装置１００と分注機ユニット１４は、従来のデータバスまたはフィールドバスによって機能的に連結される。自明であるが、本システムは、分析前ステーション、分析ステーション、分析後ステーションなどの検査室ステーションをさらに備えてもよい。
【００５６】
試料容器３は、遠心分離機１５によって遠心分離された後、またはすでにラック内で遠心分離されて、供給される。
【００５７】
分注機ユニット１４は、血清１の一部を１つまたは２つ以上の二次チューブ（図示せず）へ移す。分注機ユニット１４は、従来、ピペットユニット（図示せず）を備え、ピペットユニットは先端（図示せず）を有し、分注の間、分注機ユニット１４は、検出された界面ＩＦの垂直位置に応じて先端の垂直位置を制御するように構成され、それによって先端は分離剤１０の上方の血清１の中にとどまる。
【００５８】
本システムは、装置１００と分注機ユニット１４と、さらに検査室ステーション（図示せず）との間で、試料容器３を搬送するように構成された試料容器搬送ユニットをさらに備える。試料容器搬送ユニットはいくつかの試料容器キャリア９とコンベヤ１３を備え、試料容器キャリア９はコンベヤ１３に取り付けられている。
【００５９】
図６は、駆動ユニットまたはピックアンドプレースユニット６、第１の感知ユニット４、第２の感知ユニット５、光バリア７ａ、および試料容器搬送ユニットをより詳細に概略的に示す。
【００６０】
駆動ユニットまたはピックアンドプレースユニット６は、試料容器３を把持する把持部６ａを備える。駆動ユニットまたはピックアンドプレースユニット６は、円筒状の試料容器３の中心軸Ｖと一直線になった略垂直方向および試料容器３の中心軸Ｖの周りの回転方向の両方向に、第１の感知ユニット４と第２の感知ユニット５と試料容器３との間で相対運動を与えるための手段をさらに備える。
【００６１】
駆動ユニットまたはピックアンドプレースユニット６は試料容器３を対応する試料容器キャリア９に挿入し、同時に装置１００は界面ＩＦの垂直位置を検出する。挿入の間、コンベヤ１３は停止させられる。挿入後、さらなる試料容器３が空の試料容器キャリア９に挿入できるように、空の試料容器キャリア９がピックアンドプレースユニット６の下に配置されるように、コンベヤ１３は動かされる。
【００６２】
これらの実施形態は、波長別光学系を有する半導体レーザを使用することができるので、特に試料容器３に貼り付けられたラベルを考慮して、位置検出の性能を向上させる。測定経路の必要な垂直変位は、異なる測定経路を実際に合致することによって補正される。
【００６３】
これらの実施形態は、界面検出と試料の対応する試料容器キャリアへの挿入が同時に行われるため、全体的な処理能力をさらに向上させる。
【符号の説明】
【００６４】
１  第１の成分
３  試料容器
４  第１の感知ユニット
４ａ  第１の半導体レーザ
４ｂ  第１のコリメート光学系
４ｃ  第１の光検出器
５  第２の感知ユニット
５ａ  第２の半導体レーザ
５ｂ  第２のコリメート光学系
５ｃ  第２の光検出器
６  駆動ユニット
７ａ  位置感知ユニット
７ｂ  位置感知ユニット
８  垂直位置判定ユニット
９  試料容器キャリア
１０  第２の成分
１３  コンベヤ
１４  検査室ステーション（分注機ユニット）
１００  装置
ＩＦ  界面
Ｖ  垂直軸
ｚ  位置感知信号
Ｓ１  第１の感知信号
Ｓ２  第２の感知信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
2014163934000001.pdf
2014163934000002.pdf
2014163934000003.pdf
2014163934000004.pdf