(57)【要約】【課題】  無線接続された音声出力装置から適切なタイミングで案内音声を出力させることができる「電子装置、案内音声出力プログラムおよび案内音声出力方法」を提供する。【解決手段】  本発明のナビゲーション装置は、ヘッドセットを認識し、ＢＴ通信方式を特定してヘッドセットと無線通信する無線通信部２１０と、自車の現在位置を検出する自車位置検出部２１２と、検出された自車位置から所定距離だけ前方の事象に対する案内音声を発生する音声発生部２２０と、ＢＴ通信方式に応じて、所定距離より手前の第１地点で案内音声が発生されるように音声発生部２２０を制御する制御部２３０と、案内音声をヘッドセットに無線送信する音声送信部２２２とを有する。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声出力装置を認識し、通信方式を特定して前記音声出力装置と無線通信する無線通信手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
検出された現在位置から所定距離だけ前方の事象に対する案内音声を発生する音声発生手段と、
前記通信方式に応じて、前記所定距離より手前の第１地点で前記案内音声が発生されるように前記音声発生手段を制御する制御手段と、
前記案内音声を前記音声出力装置に無線送信する音声送信手段と、
を備える電子装置。
【請求項２】
通信方式に対応する遅延時間情報を規定した第１テーブルを記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報に基づいて前記第１地点を決定する、
ことを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項３】
前記所定距離に該当する第２地点への到達時刻を算出する時刻算出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報及び前記第２地点への到達時刻に基づいて前記第１地点を決定する、
ことを特徴とする請求項２記載の電子装置。
【請求項４】
移動速度を検出する移動速度検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報及び前記移動速度に基づいて前記第１地点を決定する、
ことを特徴とする請求項２記載の電子装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記移動速度に対応付けされ、前記遅延時間情報を補正するための補正値を規定した第２テーブルを記憶し、
前記制御手段は、前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報、前記移動速度、前記補正値に基づいて前記第１地点を決定する、
ことを特徴とする請求項４記載の電子装置。
【請求項６】
前記音声出力装置の機種情報を取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記機種情報に応じて前記第１地点を決定する、請求項１記載の電子装置。
【請求項７】
前記音声出力装置の機種情報と通信方式に対応する遅延時間情報を規定した第３テーブルを記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記音声出力装置の機種情報及び前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報基づいて前記第１地点を決定する、
ことを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項８】
出発地から目的地までの推奨ルートを地図データを用いて探索する経路探索手段を更に備え、
前記音声案内は、前記推奨ルート上に予定された案内音声である、請求項１ないし７いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項９】
外部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を更に備え、前記音声発生は、前記取得された道路交通情報に関連する案内音声である、請求項１ないし７いずれか１つ記載の電子装置。
【請求項１０】
前記無線通信手段は、Bluetooth(登録商標)プロファイルに従い前記音声出力装置と通信し、電子装置は、二輪車に搭載される、または二輪車に着脱可能とされる、請求項１ないし９いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項１１】
前記音声出力装置は、ヘルメットに内蔵されるヘッドセットである、請求項１０に記載の電子装置。
【請求項１２】
音声出力装置と接続可能な電子装置が実行する案内音声出力プログラムであって、
前記音声出力装置を認識し、通信方式を特定して前記音声出力装置と無線通信するステップと、
現在位置を検出するステップと、
検出された現在位置から所定距離だけ前方の事象に対する案内音声を発生するステップと、
前記通信方式に応じて、前記所定距離より手前の第１地点で前記案内音声が発生されるように前記音声発生手段を制御するステップと、
前記案内音声を前記音声出力装置に無線送信するステップと、
を備える案内音声出力プログラム。
【請求項１３】
音声出力装置と接続可能な電子装置における案内音声出力方法であって、
前記音声出力装置を認識し、通信方式を特定して前記音声出力装置と無線通信するステップと、
現在位置を検出するステップと、
検出された現在位置から所定距離だけ前方の事象に対する案内音声を発生するステップと、
前記通信方式に応じて、前記所定距離より手前の第１地点で前記案内音声が発生されるように前記音声発生手段を制御するステップと、
前記案内音声を前記音声出力装置に無線送信するステップと、
を備える案内音声出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置、案内音声出力プログラムおよび案内音声出力方法に関し、特に、二輪車等の移動体において利用可能な電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二輪車に搭載されるメーター類は、大型車を中心にクラスターディスプレイ化が進んでいる。クラスターディスプレイ化に伴い、ナビゲーションシステムの内蔵も進んでいる。図１は、二輪車に搭載されるクラスターディスプレイの一例である。クラスターディスプレイ１０は、例えば、スピードメータ２０、タコメータ３０、ギアの表示４０、およびナビゲーションユニット５０などを含んでいる。
【０００３】
ナビゲーションユニット５０は、例えば図示しないＧＰＳ受信機からのＧＰＳ信号に基づき、二輪車の現在位置を検出し、二輪車の自車位置近傍の道路地図や目的地までの誘導経路などを表示する表示部を備えている。また、運転者のヘルメットには、音声出力用のヘッドセットが内蔵され、ヘッドセットは、Bluetooth(登録商標)等の無線によってナビゲーションユニット５０に接続される。ナビゲーションユニット５０からの案内音声は、ヘッドセットのスピーカーを通じて運転者へ伝えられる。
【０００４】
特許文献１は、ヘルメット装着ナビゲーション装置を開示し、この装置は、オートバイに設置されたＧＰＳ受信機からの信号に基づき現在地情報や進行方向情報などの信号を出力するナビゲーションユニットと、ナビゲーションユニットからの信号を受けて画像を照射する画像表示装置と、運転者のヘルメットに装着されて画像を虚像として結像させるコンバイナとを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４８８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ナビゲーションユニットとヘッドセットとをBluetooth(登録商標)等の無線で接続する構成は、二輪車に特有のものであり、自動車業界では汎用されていない。このため、以下のような課題が顕在化してきた。
【０００７】
ナビゲーションユニットからヘッドセットへ案内音声を送信する場合、データ処理に一定時間を要し、その結果、ヘッドセットから案内音声が出力されるまでに遅延が生じてしまう。これにより、運転者に対し適切な地点で案内音声を提供することができなくなってしまう。
【０００８】
図２は、案内音声の遅延を説明する図である。ナビゲーションユニット５０において、例えば、「３００ｍ先、左折です」という交差点の案内音声を出力させるとき、当該案内音声は、エンコーダ５２によりエンコード処理され、次いでBluetooth(登録商標)によりヘッドセット６０に送信される。ここで、音声信号は、デコーダ６２によりデコード処理された、その後、スピーカー６４から「３００ｍ先、左折です」の音声が出力される。音声信号のエンコードおよびデコードの処理には、一定の時間がかかるため、結果的に、スピーカー６４から出力される案内音声に遅延が発生する。案内音声が出力までの遅延時間は、デバイス(マシンパワー)や音声信号を送信する通信方式（例えば、Bluetooth(登録商標)プロファイルのバージョン）によって変動するが、例えば、約０．２秒〜４秒である。
【０００９】
図３は、案内音声の遅延を模式的に示す図である。二輪車７０の走行中に、「３００ｍ先、左折です」という交差点の案内音声が出力される場合、当該案内音声は、交差点から３００ｍ手前の地点Ｐ１で出力されることが望ましい。しかし、上記したように、案内音声の遅延時間（ｔ）により、実際には、３００ｍよりも短い距離の地点Ｐ２で案内音声が出力されてしまう。実際の交差点までの距離と案内音声の距離が一致しないと、運転者は、ナビゲーションシステムに不信感をもったり、あるいは、最悪、間違った誘導案内につながってしまう。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題を解決し、無線接続された音声出力装置から適切なタイミングで案内音声を出力させることができる電子装置、案内音声出力プログラムおよび案内音声出力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る電子装置は、音声出力装置を認識し、通信方式を特定して前記音声出力装置と無線通信する無線通信手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、検出された現在位置から所定距離だけ前方の事象に対する案内音声を発生する音声発生手段と、前記通信方式に応じて、前記所定距離より手前の第１地点で前記案内音声が発生されるように前記音声発生手段を制御する制御手段と、前記案内音声を前記音声出力装置に無線送信する音声送信手段とを備える。
【００１２】
好ましくは通信方式に対応する遅延時間情報を規定した第１テーブルを記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報に基づいて前記第１地点を決定する。好ましくは前記所定距離に該当する第２地点への到達時刻を算出する時刻算出手段とを更に備え、前記制御手段は、前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報及び前記第２地点への到達時刻に基づいて前記第１地点を決定する。好ましくは移動速度を検出する移動速度検出手段とを更に備え、前記制御手段は、前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報及び前記移動速度に基づいて前記第１地点を決定することを特徴とする。好ましくは前記記憶手段は、前記移動速度に対応付けされ、前記遅延時間情報を補正するための補正値を規定した第２テーブルを記憶し、前記制御手段は、前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報、前記移動速度、前記補正値に基づいて前記第１地点を決定することを特徴とする。好ましくは前記音声出力装置の機種情報を取得する取得手段を更に備え、前記制御手段は、前記機種情報に応じて前記第１地点を決定する。好ましくは前記音声出力装置の機種情報と通信方式に対応する遅延時間情報を規定した第３テーブルを記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記音声出力装置の機種情報及び前記特定された通信方式に対応する遅延時間情報基づいて前記第１地点を決定することを特徴とする。好ましくは出発地から目的地までの推奨ルートを地図データを用いて探索する経路探索手段を更に備え、前記音声案内は、前記推奨ルート上に予定された案内音声である。好ましくは外部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を更に備え、前記音声発生は、前記取得された道路交通情報に関連する案内音声である。好ましくは前記無線通信手段は、Bluetooth(登録商標)プロファイルに従い前記音声出力装置と通信し、電子装置は、二輪車に搭載される、または二輪車に着脱可能とされる。好ましくは前記音声出力装置は、ヘルメットに内蔵されるヘッドセットである。
【００１３】
本発明に係る案内音声出力プログラムは、音声出力装置と接続可能な電子装置が実行するものであって、前記音声出力装置を認識し、通信方式を特定して前記音声出力装置と無線通信するステップと、現在位置を検出するステップと、検出された現在位置から所定距離だけ前方の事象に対する案内音声を発生するステップと、前記通信方式に応じて、前記所定距離より手前の第１地点で前記案内音声が発生されるように前記音声発生手段を制御するステップと、前記案内音声を前記音声出力装置に無線送信するステップとを備える。
【００１４】
本発明に係る案内音声出力方法は、音声出力装置と接続可能な電子装置における案内音声出力方法であって、前記音声出力装置を認識し、通信方式を特定して前記音声出力装置と無線通信するステップと、現在位置を検出するステップと、検出された現在位置から所定距離だけ前方の事象に対する案内音声を発生するステップと、前記通信方式に応じて、前記所定距離より手前の第１地点で前記案内音声が発生されるように前記音声発生手段を制御するステップと、前記案内音声を前記音声出力装置に無線送信するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、通信方式に応じて所定距離より手前の第１地点で案内音声が発生されるように音声発生手段を制御するようにしたので、案内音声を適切な地点で出力させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】二輪車に搭載されるクラスター化されたディスプレイの一例を示す図である。
【図２】従来の二輪車における案内音声の遅延を説明する図である。
【図３】従来の二輪車における案内音声の遅延を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施例に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す図である。
【図５】本実施例のナビゲーション機能の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施例の遅延時間テーブルの一例を示す図である。
【図７】本実施例のヘッドセットの構成例を示す図である。
【図８】本実施例のナビゲーション機能およびヘッドセットにおける音声信号の処理を説明する図である。
【図９】本実施例のナビゲーションシステムにおける案内音声の出力動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本実施例による案内音声の発生タイミングを説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施例による案内音声の出力例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
好ましい態様では、本発明の電子装置は、二輪車等の移動体上においてナビゲーション装置またはナビゲーションシステムとして機能する。本発明の電子装置は、無線通信により音声出力装置に接続され、音声出力装置から音声案内が出力される。好ましい態様では、本発明の電子装置は、無線通信による音声出力の遅延時間を予想し、当該遅延時間を考慮したタイミングで音声信号を発生させる。これにより、案内音声を意図した適切な場所で出力させることができる。なお、本発明の電子装置は、必ずしも二輪車への利用に限定されるものではなく、自動車などの車内において、無線通信により音声を出力するナビゲーションシステムであれば、本発明を適用することが可能である。
【実施例】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。図４は、本発明の実施例に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。本実施例のナビゲーションシステム１００は、ユニット本体２００、ヘッドセット３００、およびユニット本体２００とヘッドセット３００とを接続する接続手段４００とを含んで構成される。
【００１９】
ユニット本体２００は、後述するようにナビゲーションなどの種々の機能を搭載し得る処理装置または端末装置であることができ、ユニット本体２００は、二輪車に予め固定されるものであってもよいし、あるいは、二輪車に着脱可能なものであってもよい。後者の例として、ユニット本体２００は、例えば、多機能型携帯端末（スマートフォン）、携帯型のコンピュータ装置などであることができる。また、ユニット本体２００は、図１に示すようなクラスターディスプレイ１０内に装着することができる。
【００２０】
ヘッドセット３００は、ユニット本体２００から送信された音声信号を受信し、受信した音声信号を再生または出力する機能を有する。好ましくは、ヘッドセット３００は、ヘルメットに内蔵される。
【００２１】
接続手段４００は、ユニット本体２００とヘッドセット３００とを有線または無線により接続する。本実施例では、両機器は、Bluetooth(登録商標)接続（以下、ＢＴ接続と省略する）され、ユニット本体２００およびヘッドセット３００における音声信号は、ＢＴプロファイルの通信方式に従い処理される。
【００２２】
次に、ユニット本体２００について説明する。ユニット本体２００は、少なくともナビゲーション機能を包含すればよく、ナビゲーション機能以外の機能、例えば、オーディオ機能などを包含するものであってもよい。図５は、ユニット本体２００に含まれるナビゲーション機能２００Ａの構成を示す。同図に示すように、ナビゲーション機能２００Ａは、ヘッドセット３００との間で無線通信を確立する無線通信部２１０と、自車の現在位置を検出する自車位置検出部２１２と、ユーザーからの入力を受け取る入力部２１４と、地図データ等の種々のデータを記憶する記憶部２１６と、自車位置または出発地から目的地までの推奨ルートを地図データを用いて探索する経路探索部２１８と、交差点案内等の案内音声を発生する音声発生部２２０と、無線通信部２１０を介して音声信号をヘッドセット３００へ送信する音声送信部２２２と、ディスプレイに道路地図等を表示させる画像出力部２２４と、外部サーバー、ＤＳＳＳの路側センサ、その他のデータソース等から種々のデータを取得する取得部２２６と、自車の移動速度を検出する移動速度検出部２２７、時刻を算出するための時刻算出部２２８、および各部を制御する制御部２３０とを有する。
【００２３】
無線通信部２１０は、ＢＴ接続によりヘッドセット３００と接続される。ＢＴ接続には、種々のプロファイルが存在するが、無線通信部２１０は、例えば、デジタルオーディオプレイヤー、ヘッドフォン間などで用いられる、ステレオ音質のオーディオデータをストリーミング配信するためのＡ２ＤＰ（Advanced Audio Distribution Profile）によってヘッドセット３００との接続を行う。但し、Ａ２ＤＰは、一例であり、これ以外にも、ハンズフリープロファイル（ＨＦＰ）などによって接続されてもよい。無線通信部２１０ないし記憶部２１６には、ヘッドセット３００に搭載されるＢＴプロファイルに対応することができるように、Ａ２ＤＰの種々のバージョン、ＨＦＰの種々のバージョンが用意されている。
【００２４】
自車位置検出部２１２は、例えばＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳ信号に基づき二輪車の自車位置を検出する。勿論、ＧＰＳ受信機以外の方法、例えば、自立航法センサや外部サーバーなどから提供される位置情報に基づき自車の現在位置を検出するようにしてもよい。入力部２１４は、タッチパネル式入力、リモコン入力、音声入力等を含む。
【００２５】
記憶部２１６には、道路地図データ、プログラム、ソフトウエア、その他必要な情報が格納される。記憶部２１６に格納される道路地図データは、自車位置近傍をカバーする一定エリアであってもよく、必要な道路地図データは、取得部２２６を介して外部のサーバーから取得するようにしてもよい。
【００２６】
記憶部２１６はさらに、音声信号をヘッドセット３００へ無線通信する際に発生する遅延データを記憶する。この遅延データは、音声発生部２２０による案内音声の発生タイミングを制御するために利用される。図６は、記憶部２１６に記憶される遅延時間テーブルの一例である。遅延時間テーブルには、接続機器（ヘッドセット）、ＢＴプロファイル、バージョン情報、および予想遅延時間の関係が登録される。音声信号の遅延時間は、主に、接続機器であるヘッドセット３００のハードウエア資源による能力と、そこに搭載されるソフトウエア資源による能力によって決定される。例えば、ＢＴプロファイルが同じであっても、そのバージョン毎に処理方式が異なれば、処理に要する時間も異なる。同様に、ヘッドセット３００の仕様が異なれば、音声信号を処理する能力も異なる。このため、図６の遅延時間テーブルでは、接続機器、ＢＴプロファイルおよびバージョンに応じて、音声信号の予想遅延時間が登録されている。例えば、遅延データ＃１は、接続機器ＩＤ−００１がＢＴのプロファイルとして、Ａ２ＤＰのバージョン１を搭載しているときの予想遅延時間ｔ１（ｓ）を規定している。遅延データ＃２は、接続機器およびＢＴプロファイルは、遅延データ＃１のときと同一であるが、バージョンが異なり、そのときの予想遅延時間ｔ２（ｓ）が規定されている。なお、遅延時間を総称するときは、遅延時間（ｔ）を用いる。
【００２７】
経路探索部２１８は、出発地から目的地までの推奨ルートを地図データを用いて探索する。推奨ルートは、リンクデータや交差点データの集合であり、推奨ルートには、交差点案内、カーブなど危険地帯、踏切など音声案内、画像案内が含まれる。例えば、「３００ｍ先、交差点を左折」、「７００ｍ先、左カーブがあります」、「１ｋｍ先、踏切があります」、「次の交差点の信号が赤になります」、「信号が青になります」などの案内や警告である。こうした音声案内および画像案内は、推奨ルート上の位置に対して関連付けされている。
【００２８】
音声発生部２２０は、推奨ルート上の案内音声や警告音声などのために必要な音声信号を発生する。勿論、音声発生部２２０は、推奨ルートに関連する音声以外の音声、例えば、割り込み音声や、誘導経路案内を行っていないときの警告や道路交通情報等に関する音声を、制御部２３０の制御により発生する。
【００２９】
音声送信部２２２は、音声発生部２２０で発生された音声信号をエンコード（符号化）し、エンコードされた音声信号は、無線通信部２１０によってヘッドセット３００へ無線通信される。
【００３０】
取得部２２６は、インターネット等の外部ネットワーク通信に接続し、サーバーなどから必要な情報を取得することができる。取得部２２６は、例えば、予め決められたウエブサイトにアクセスし、そこから必要な情報、例えば、道路地図データや、遅延時間テーブルに未登録の遅延データを取得する。あるいは、ブラウザ機能を利用して必要なサイトやサーバーにアクセスし、そこから情報を取得することができる。さらに後述するように、本発明の第２の実施例では、取得部２２６は、路側センサから道路交通情報を取得することができる。
【００３１】
移動速度検出部２２７は、例えば、二輪車に搭載された車速パルス情報を図示しないインターフェースから取得し、単位時間の車速パルスの数に基づき二輪車の移動速度を検出する。あるいは、移動速度検出部２２７は、ＧＰＳ測位された位置情報（緯度、経度）の単位時間当たりの変位から二輪車の移動速度を検出することができる。
【００３２】
時刻算出部２２８は、移動速度検出部２２７により検出された移動速度に基づき、二輪車が到達するであろう時刻を算出する。例えば、二輪車の現在位置から次の交差点案内が実施される交差点までの距離から到達時刻を算出したり、あるいは、案内音声が発生される地点よりも手前の地点で案内音声を出力する時刻などを算出する。
【００３３】
図７は、ヘッドセットの構成例を示す図である。ヘッドセット３００は、ナビゲーション機能２００ＡとＢＴ接続を行う無線通信部３１０と、無線通信部３１０を介して音声信号を受信する音声受信部３２０と、音声受信部３２０で受信された音声信号を受け取る駆動部３３０と、駆動部３３０によって駆動された音声信号に基づき音声を出力するスピーカー３４０とを有する。無線通信部３１０には、例えばＡ２ＤＰ等が搭載され、当該Ａ２ＤＰに一致するバージョンによってナビゲーション機能２００ＡとＢＴ接続される。
【００３４】
図８は、ナビゲーション機能２００Ａ（ユニット本体）の音声送信部２２２のエンコーダと、ヘッドセット３００の音声受信部３２０のデコーダの構成を示す図である。Ａ２ＤＰプロファイルによるＢＴ接続では、ＳＢＣ(SubBand Codec)コーデックを用いて音声信号が転送されるが、このコーデックがあるために音声信号の転送に遅延が発生する。Ａ２ＤＰプロファイルは、基本プロファイルであるＳＰＰ（シリアルポートプロファイル）などの上に作られるプロファイルで、音声データは、コーデックを利用して圧縮され、転送される。コーデックとしては、ＳＢＣ（SubBand Codec）が必須となる。
【００３５】
先ず、音声送信部２２２のバンド分割部２４０により、音声信号が周波数により４つまたは８つのバンドに分割され、分割された音声信号が量子化部２４２へ提供される。また、ビット割当て部２４４は、スケールファクタに従いバンド別に４〜１６サンプルで最適なビット配置を決定し、これを量子化部２４２へ伝える。そして、量子化部２４２は、各バンド別に適応ＰＣＭ(最適化ＰＣＭ)によりエンコードする。エンコードされた音声信号は、ビットストリームパッキング部２４６によって送信形式に変換され、無線通信部２１０によってヘッドセット３００へ送信される。
【００３６】
ヘッドセット３００の無線通信部３１０は、送信された音声信号（ＳＢＣ  Ｆｒａｍｅ）を受け取り、ビットストリームアンパッキング部３５０によって送信形式が変換される。ビット割当て部３５４は、スケールファクタに従いビット配置を決定し、再組立部３５２は、音声信号を元のビット表現に戻すようにデコードを行い、バンド合成部３５６によって分割されたバンドが合成され、再生音が出力可能になる。
【００３７】
エンコード処理において、例えば、４４．１ｋＨｚで１６ｂｉｔ、ステレオ（２ｃｈ）のPCMでは、必要なビットレートは、１．４Ｍｂｐｓ（＝44100*16*2)となり、Bluetooth 1.xの転送能力を超えてしまう。このため、音声信号のある程度の圧縮が必要となる。このとき、処理が重すぎると遅延が大きくなってしまう。また、ヘッドセットのような簡易な機器で使うものであるため、少なくともデコーダ側の負荷はあまり高くできない。ＳＢＣは、このために作られたCODEC方法であり、簡易な方法の割に音質の低下が少ない。
【００３８】
次に、本実施例のナビゲーションシステムにおいて案内音声を出力するときの動作について図９のフローチャートを参照して説明する。始めに、ナビゲーション機能２００Ａとヘッドセット３００とのＢＴ接続が開始される。両機器の無線通信部２１０、３１０は、互いのデバイス機器および共通のＢＴプロファイルを認識すると、ＢＴ接続を確立する。このペアリングでは、もし、両機器に複数のＢＴプロファイル、または複数のバージョンが搭載されている場合には、一致するＢＴプロファイル、一致する最新のバージョンが選択される。
【００３９】
制御部２３０は、ＢＴ接続が確立されると、ヘッドセット３００のＢＴプロファイルとそのバージョンを取得する（Ｓ１００）。次に、制御部２３０は、図６に示した遅延時間テーブルを参照し、ヘッドセット３００のＢＴプロファイルのバージョンに一致する遅延データを検索する（Ｓ１０２）。一致する遅延データが見つかった場合には（Ｓ１０４）、その遅延時間（ｔ）を決定する（Ｓ１０８）。他方、遅延データが見つからなかった場合には、取得部２２６を介して外部サーバーやその他のデータリソースに最新情報を問い合わせ、ヘッドセット３００のＢＴプロファイルのバージョンに合致する遅延データを取得する（Ｓ１０６）。新たに取得された遅延データは、図６のテーブルに追加保存される。制御部２３０は、遅延時間（ｔ）を考慮しその分だけ早い地点で音声信号が発生されるように音声発生部２２０を制御する（Ｓ１１０）。
【００４０】
次に、音声発生部２２０の制御方法について説明する。第１の制御方法として、制御部２３０は、遅延時間（ｔ）に一致する時間だけ音声発生が早まるように音声発生部２２０を制御する。仮に、案内音声が時刻Ｔａで発生される事象では、Ｔａ−遅延時間（ｔ）の時刻で案内音声が発生されるように制御する。図１０は、図３の例に対応するものであり、この場合、時刻Ｔａは、地点Ｐ１に対応し、Ｔａ−遅延時間（ｔ）は、地点Ｐ１からさらに手前の地点Ｐ０に対応する。好ましい例では、現在時刻Ｔｐを基準に、交差点への到達時刻Ｔｋを算出する。到達時刻Ｔｋは、二輪車の現在位置から交差点までの距離、およびリンクに設定された速度から算出される。同様に、交差点への到達時刻Ｔｋから地点Ｐ１の通過時刻Ｔｐ１を算出し、地点Ｐ１の通過時刻Ｔｐ１から地点Ｐ０の時刻Ｔｐ１−ｔを算出する。あるいは、時刻算出部２２８は、二輪車の現在位置から地点Ｐ１までの距離、およびリンクに設定された速度から地点Ｐ１への通過時刻Ｔｐ１を算出し、現在時刻ＴｐからＴｐ１−ｔを算出するようにしてもよい。このような制御方法は、案内音声の発生時刻を、遅延時間ｔの分だけ一律に早めるものであり、比較的容易に実現され得る。
【００４１】
第２の制御方法として、制御部２３０は、二輪車の走行速度に応じて案内音声の発生タイミングを動的に制御する。移動速度検出部２２７は、図示しないインターフェースを通じて二輪車の車速情報として車速パルスを取得し、自車の移動速度を算出する。このときの車速をＳ（ｍ／ｓ）とする。仮に、「３００ｍ先の交差点を左折」という案内音声が発生されるとするならば、交差点から手前３００ｍの地点で案内音声が発生されることが望ましい。音声信号の処理による遅延時間ｔ（ｓ）の間に二輪車が走行する距離Ｄは、Ｄ＝Ｓ×ｔであり、距離Ｄは、車速によって異なる。そこで、第２の制御方法では、音声発生部２２０による音声は、３００ｍより距離Ｄ＝Ｓ×ｔだけ手前の地点で発生されるように制御される。あるいは、現在時刻Ｔｐから地点Ｐ１を通過する時刻Ｔｐ１を算出し、その時刻Ｔｐ１から時間ｔ＝Ｄ／Ｓの時刻を算出し、その時刻に音声が発生されるように制御される。このような制御方法は、自車の走行速度に応じて案内音声が発生される地点またはタイミングを動的に変化させるものであり、より正確に意図した地点での案内音声を出力させることができる。
【００４２】
第３の制御方法に関して、制御部２３０は、遅延時間（ｔ）を補正するためのテーブルを予め備えるものであってもよい。当該テーブルは、例えば、走行速度と係数αとの関係を規定し、制御部２３０は、テーブルを参照して、自車の走行速度に該当する係数αを読出し、遅延時間（ｔ）×αの補正を行い、案内音声を発生する地点またはタイミングを制御する。
【００４３】
このように本実施例によれば、案内音声をＢＴ接続によりヘッドセットから出力させる場合、通信プロトコル等の問題により案内音声が遅延することを防止し、意図したタイミングまたは地点で、より正確な案内音声を運転者ないしユーザーに提供することができる。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例は、ナビゲーション機能による案内音声の発生タイミングを制御したが、第２の実施例は、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support System）による案内音声の発生タイミングを制御する。ＤＳＳＳは、ドライバーの認知、判断の遅れや誤りによる交通事故を未然に防止することを目的とするものである。
【００４５】
図１１に、ＤＳＳＳの利用態様の一例を示す。路側センサ５００は、そこを二輪車５１０が通過するとき、光ビーコンにより道路交通情報を二輪車５１０へ送信する。道路交通情報は、例えば、前方の交差点の信号機５２０の見落とし防止、その他、一時停止規制の見落とし防止、信号機のない交差点の出会い頭衝突防止、カーブや上り坂での渋滞や信号待ちへの追突防止などを含んでいる。これらの道路交通情報が意図されたタイミングまたは地点で出力されなければ、交通事故等を有効に防止することができなくなる。
【００４６】
路側センサ５００からの道路交通情報は、ナビゲーション機能２００Ａの取得部２２６によって取得される。制御部２３０は、取得された道路交通情報に基づき、音声発生部２２０に対し、受信した道路交通情報の音声信号を発生させる。音声信号の発生タイミングは、第１の実施例のときと同様に、音声信号が出力されるまでの遅延時間（ｔ）を考慮して決定される。例えば、二輪車５１０は、「３００ｍ先の交差点の信号機５２０が赤に変わる」、あるいは「３００ｍ先に停止線５３０が存在する」という道路交通情報を受信したとき、制御部２３０は、遅延時間（ｔ）を考慮して、３００ｍよりも手前の地点で、音声発生部２２０に道路交通情報の音声を発生させる。また、「信号機５２０が青信号に変わりました」のような発進を促す道路交通情報である場合にも、遅延時間（ｔ）だけ早くなるように音声信号の発生タイミングを制御する。
【００４７】
このように第２の実施例では、外部から取得した道路交通情報による案内音声を出力させる場合にも、音声信号の処理のための遅延時間を考慮して、案内音声を一定時間早く出力させることで、意図した地点または時間で適切な案内音声を運転者またはユーザーに提供することができる。
【００４８】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００：ナビゲーションシステム          ２００：ユニット本体
２００Ａ：ナビゲーション機能            ２１０：無線通信部
２２０：音声発生部                      ２２２：音声送信部
２２４：画像出力部                      ２２６：取得部
３００：ヘッドセット                    ４００：接続手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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