(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で、照明器具の回転範囲を安価かつ確実に設定できる照明器具の回転制御装置を提供する。【解決手段】回転制御装置１の駆動制御装置２は、回転指示信号Ｓｄに応じてモータ５０を駆動し、照明器具１００を回転範囲内で回転させる。回転範囲制御部３は、回転範囲の両側の端部を検出可能な１つの検出器を含み、照明器具１００が回転端のいずれかに達したときに判別信号Ｓ２を出力する。マイコン４１は、判別信号Ｓ２に基づいてモータ５０の回転駆動を停止させ、その後入力される回転指示信号Ｓｄの回転指示方向が、回転駆動が停止した一方の回転端から回転範囲の他方の回転端へ向けた移動となる回転方向であるとき、モータを駆動するための駆動制御信号Ｓ４を出力する。モータ駆動回路５は、駆動制御信号Ｓ４に基づいて駆動信号Ｓ１を出力し、モータ５０を駆動させる。【選択図】図１
2014236527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動して照明器具を少なくとも１つの回転軸回りに回転させる回転手段と、
外部からの回転指示信号に応じて、前記照明器具の回転範囲内における前記モータの駆動制御を行う駆動制御装置とを備え、
前記駆動制御装置は、
各回転軸について、前記照明器具の回転範囲の両側の端部を検出可能な１つの検出器を含み、前記照明器具の回転位置が前記回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したときに判別信号を出力する回転範囲制御部と、
前記回転範囲制御部から出力された判別信号に基づいて、前記モータの回転駆動を停止させる停止制御部と、
前記停止制御部により前記モータの回転駆動が停止された後に、入力される前記回転指示信号の回転指示方向が、前記モータの回転駆動が停止した一方の端部から前記回転範囲の他方の端部へ向けた移動となる回転方向であるときに、前記モータを駆動するための駆動制御信号を出力する駆動制御部と、
前記駆動制御部から出力された駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力して前記モータを駆動させるモータ駆動部とを備える、照明器具の回転制御装置。
【請求項２】
前記回転範囲制御部は、
前記モータの回転に伴い回転するとともに、前記照明器具の回転範囲を設定する回転範囲設定部と、
前記検出器を用いて、前記照明器具が前記回転範囲設定部により設定された回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したことを判別する判別部とを備える、請求項１に記載の照明器具の回転制御装置。
【請求項３】
前記回転範囲制御部は、
前記照明器具の回転範囲を設定する回転範囲設定部と、
前記モータの回転に伴い回転するとともに、前記検出器を用いて、前記照明器具が前記回転範囲設定部により設定された回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したことを判別する判別部とを備える、請求項１に記載の照明器具の回転制御装置。
【請求項４】
前記回転範囲設定部は、前記照明器具の回転範囲に対応する範囲識別手段を有するものであり、
前記判別部は、前記検出器により前記範囲識別手段を検出し、その検出結果が前記モータの回転に伴い変化することを検出する、請求項２又は３に記載の照明器具の回転制御装置。
【請求項５】
前記回転範囲設定部は、前記照明器具の回転範囲を設定するための外形形状を有し、
前記判別部は、前記検出器を用いて前記回転範囲設定部の外形形状を判別することで、前記照明器具の回転位置が前記回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したことを判別したとき、前記判別信号を出力する、請求項２から４のいずれか１項に記載の照明器具の回転制御装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記照明器具の回転位置が前記回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したときに、前記モータの停止直前の回転方向を記憶し、記憶した前記モータの停止直前の回転方向と前記判別部から出力された判別信号とに基づき、前記駆動制御信号を出力する、請求項１から５のいずれか１項に記載の照明器具の回転制御装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、
前記照明器具の回転位置が前記回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したときに、前記モータの停止直前の回転方向を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された記憶情報と前記判別部から出力された判別信号とに基づき、前記駆動制御信号を出力する演算処理部とを備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の照明器具の回転制御装置。
【請求項８】
前記演算処理部は、前記判別部から出力された判別信号が入力された後、前記記憶情報に基づいて、その後に入力される前記回転指示信号の回転指示方向が、前記モータの回転駆動が停止した一方の端部から前記回転範囲の他方の端部へ向けた移動となる回転方向であると判定したとき、前記駆動制御信号を前記モータ駆動部に出力する、請求項７に記載の照明器具の回転制御装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の回転制御装置と、
前記回転制御装置により少なくとも一軸方向に回転駆動される照明器具と、
前記照明器具を回転させるための回転指示信号を前記回転制御装置に送信する送信装置とを備える、照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転制御装置及びそれを用いた照明装置に関し、特に、照明装置に取り付けられ、照明器具の光の照射方向を変更可能な回転制御装置及びそれを用いた照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明器具の光源や反射板などの位置や姿勢を変更し、光の照射方向を変更可能な照明装置がある（例えば、下記特許文献１参照）。このような照明装置において光の照射方向を変更させるために照明器具を回転させる際には、使用しているケーブル類が絡まったり、破損したりすることを防止する必要がある。そのため、通常、このような照明装置においては、照明器具の回転範囲を制限する仕組みが用いられている。
【０００３】
下記特許文献１には、照明器具本体の回転範囲を設定するため、各回転範囲の両端に２つのリミットスイッチを用いた照明器具の構成が開示されている。リミットスイッチは、照明器具の各回転方向につき１つずつ配置されており、照明器具を回転させるためのモータのオン、オフを行う。照明器具本体が回転範囲の一方の端部まで回動したとき、第１のリミットスイッチがオフとなり、モータが停止する。また、照明器具本体が回転範囲の他方の端部まで回動したとき、第２のリミットスイッチがオフとなり、モータが停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平７−１６２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１に記載されているような照明器具では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献１に記載されている照明器具は、１つの回転軸周りの回転範囲を設定するために２つのスイッチを用いているため、部品点数が多く、配線や回路構成が複雑である。部品点数が多く、構造が複雑であると、部品コストや組立工数などに係る製造コストが高くなる。回転方向が多い照明器具ほど、設けるべきリミットスイッチ数が多くなり、このような問題点の影響が大きくなる。
【０００６】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成で、照明器具の回転範囲を安価かつ確実に設定できる照明器具の回転制御装置及び照明装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、照明器具の回転制御装置は、モータを駆動して照明器具を少なくとも１つの回転軸回りに回転させる回転手段と、外部からの回転指示信号に応じて、照明器具の回転範囲内におけるモータの駆動制御を行う駆動制御装置とを備え、駆動制御装置は、各回転軸について、照明器具の回転範囲の両側の端部を検出可能な１つの検出器を含み、照明器具の回転位置が回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したときに判別信号を出力する回転範囲制御部と、回転範囲制御部から出力された判別信号に基づいて、モータの回転駆動を停止させる停止制御部と、停止制御部によりモータの回転駆動が停止された後に、入力される回転指示信号の回転指示方向が、モータの回転駆動が停止した一方の端部から回転範囲の他方の端部へ向けた移動となる回転方向であるときに、モータを駆動するための駆動制御信号を出力する駆動制御部と、駆動制御部から出力された駆動制御信号に基づいて、モータに駆動信号を出力してモータを駆動させるモータ駆動部とを備える。
【０００８】
好ましくは、回転範囲制御部は、モータの回転に伴い回転するとともに、照明器具の回転範囲を設定する回転範囲設定部と、検出器を用いて、照明器具が回転範囲設定部により設定された回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したことを判別する判別部とを備える。
【０００９】
好ましくは、回転範囲制御部は、照明器具の回転範囲を設定する回転範囲設定部と、モータの回転に伴い回転するとともに、検出器を用いて、照明器具が回転範囲設定部により設定された回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したことを判別する判別部とを備える。
【００１０】
好ましくは、回転範囲設定部は、照明器具の回転範囲に対応する範囲識別手段を有するものであり、判別部は、検出器により範囲識別手段を検出し、その検出結果がモータの回転に伴い変化することを検出する。
【００１１】
好ましくは、回転範囲設定部は、照明器具の回転範囲を設定するための外形形状を有し、判別部は、検出器を用いて回転範囲設定部の外形形状を判別することで、照明器具の回転位置が回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したことを判別したとき、判別信号を出力する。
【００１２】
好ましくは、駆動制御部は、照明器具の回転位置が回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したときに、モータの停止直前の回転方向を記憶し、記憶したモータの停止直前の回転方向と判別部から出力された判別信号とに基づき、駆動制御信号を出力する。
【００１３】
好ましくは、駆動制御部は、照明器具の回転位置が回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したときに、モータの停止直前の回転方向を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された記憶情報と判別部から出力された判別信号とに基づき、駆動制御信号を出力する演算処理部とを備える。
【００１４】
好ましくは、演算処理部は、判別部から出力された判別信号が入力された後、記憶情報に基づいて、その後に入力される回転指示信号の回転指示方向が、モータの回転駆動が停止した一方の端部から回転範囲の他方の端部へ向けた移動となる回転方向であると判定したとき、駆動制御信号をモータ駆動部に出力する。
【００１５】
この発明の他の局面に従うと、照明装置は、上述のいずれかに記載の回転制御装置と、回転制御装置により少なくとも一軸方向に回転駆動される照明器具と、照明器具を回転させるための回転指示信号を回転制御装置に送信する送信装置とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
これらの発明に従うと、各回転軸について、照明器具の回転範囲の両側の端部を検出可能な１つの検出器を用いて回転範囲の両側の端部のいずれか一方に達したときにモータの回転駆動が停止され、その後回転指示方向が他方の端部へ向けた移動となる回転方向であるときに、モータが駆動される。したがって、簡易な構成で、照明器具の回転範囲を安価かつ確実に設定できる照明器具の回転制御装置及びそれを用いた照明装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける照明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】照明装置の一具体例を示す図である。
【図３】モータが設けられている部位の回転範囲制御部の構造を示す図である
【図４】回転範囲制御部においてマイクロスイッチがオフの状態を示す図である。
【図５】回転範囲制御部においてマイクロスイッチがオンの状態を示す図である。
【図６】マイクロスイッチの状態と、照明器具の回転範囲との関係を示す図である。
【図７】回転指示信号を受信したとき制御回路部の動作を示すフローチャートである。
【図８】回転範囲制御部の第１の変型例を示す図である。
【図９】回転範囲制御部の第２の変型例を示す例である。
【図１０】回転範囲制御部の第３の変型例を示す例である。
【図１１】図１０を側方から見た状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の１つにおける照明装置について説明する。
【００１９】
まず、照明装置のハードウェア構成について説明する。
【００２０】
［照明装置のハードウェア構成の説明］
【００２１】
図１は、照明装置２００の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示されるように、照明装置２００は、光源を含む照明器具１００と、回転制御装置１と、リモートコントローラ（遠隔制御装置；送信装置の一例）８０とを備えている。照明装置２００は、回転制御装置１により照明器具１００を回転させ、照明器具１００からの光の照射方向を変更可能である。
【００２３】
回転制御装置１は、モータ５０と、駆動制御装置２とを有している。
【００２４】
モータ５０は、アーム６０（図２に示す）と共に、照明器具１００を一軸方向に（１つの回転軸回りに）回転させる回転手段として機能する。
【００２５】
駆動制御装置２は、照明器具１００の回転範囲において、モータ５０を駆動制御する。駆動制御装置２は、回転制御装置１の外部のリモートコントローラ８０から送信される回転指示信号Ｓｄに基づいて、モータ５０の駆動制御を行う。
【００２６】
なお、後述の図２に示されるように、照明装置２００には、二軸方向（例えば、水平方向、垂直方向）に照明器具１００を回転させることができるように構成されており、モータ５０は、各回転軸につき１つが設けられている（モータ５０ａ，５０ｂ）。以下の照明器具１００の回転制御に関する説明においては、この２軸の回転方向を互いに区別する必要がないときには、この２軸の回転方向のうち一方の回転軸周りの制御について説明を行うことで、他方の説明も兼ねることとする。
【００２７】
駆動制御装置２は、回転範囲制御部３と、制御回路部（制御部；停止制御部の一例、駆動制御部の一例）４と、モータ駆動回路（モータ駆動部の一例）５とを備える。
【００２８】
回転範囲制御部３は、回転範囲設定部３１と、判別部３２とを有している。回転範囲設定部３１は、モータ５０とともに、各回転軸について設けられている。なお、図１において、回転範囲設定部３１とモータ５０とを接続する二本線や、回転範囲設定部３１と照明器具１００とを接続する二本線は、これらが互いに物理的に結合されている状態を意味している。
【００２９】
回転範囲設定部３１は、モータ５０の回転に伴って回転する。回転範囲設定部３１は、照明器具１００の回転範囲を設定する。なお、本実施の形態では、回転範囲設定部３１として、カム形状の外形形状を有するもの（図２のカム３１ａ，３１ｂ）が、回転範囲に対応する範囲識別手段として用いられる。
【００３０】
判別部３２は、１つの検出器を含んでいる。検出器は、１つの回転軸について、照明器具１００の回転範囲の両側の端部（回転端）を検出可能である。判別部３２は、検出器を用いて検出した結果がモータの回転に伴い変化することを検出し、照明器具１００が回転範囲設定部３１により設定された回転範囲の回転端のいずれか一方に達したことを判別する。判別部３２は、照明器具１００の回転位置が回転端のいずれか一方に達したことを判別したとき、判別信号Ｓ２を出力する。判別信号Ｓ２は、制御回路部４に入力される。なお、本実施の形態では、判別部３２として、マイクロスイッチ（図２のマイクロスイッチ３２ａ，３２ｂ）が用いられる。
【００３１】
制御回路部４は、マイコン（マイクロコンピュータ；演算処理部の一例）４１と、ＥＥＰＲＯＭ（記憶部の一例）４２とを有している。
【００３２】
マイコン４１には、回転範囲制御部３から出力された判別信号Ｓ２と、リモートコントローラ８０から送信された回転指示信号Ｓｄが入力される。マイコン４１は、リモートコントローラ８０から送信された回転指示信号Ｓｄで示される回転指示方向に、照明器具１００を回転させる制御を行う。
【００３３】
なお、マイコン４１は、駆動制御信号Ｓ４をモータ駆動回路５に出力することで、モータ５０の駆動を制御する。
【００３４】
ここで、マイコン４１は、判別信号Ｓ２に基づいて、モータ駆動回路５を制御し、モータ５０の回転駆動を停止させる。これにより、照明器具１００の回転位置が回転端のいずれか一方に達したときに、モータ５０の回転駆動が停止し、照明器具１００の回転が停止する。そして、マイコン４１は、モータ５０の回転駆動を停止させた後に、次のような制御を行う。すなわち、入力された回転指示信号Ｓｄの回転指示方向が、モータ５０の前回停止直前の回転方向（最終回転方向）とは反対の方向であるとき、モータ５０を駆動させる。換言すると、マイコン４１は、モータ５０の回転停止後に入力された回転指示信号Ｓｄの回転指示方向が、モータ５０の回転停止時に照明器具１００が位置する回転端から照明器具１００を回転範囲の他方の回転端に向けて回転移動させる方向であるときに、モータ５０を駆動させるための駆動制御信号Ｓ４を出力する。
【００３５】
ＥＥＰＲＯＭ４２は、マイコン４１が制御を行うときに利用する種々の情報を記憶する。本実施の形態において、ＥＥＰＲＯＭ４２は、モータ５０の最終回転方向（モータ５０の前回停止直前の回転方向）を記憶する。マイコン４１は、ＥＥＰＲＯＭ４２に記憶されている最終回転方向の記憶情報Ｓ３と、判別部３２から出力された判別信号Ｓ２とに基づいて、上述のように、モータ５０を駆動させるための駆動制御信号Ｓ４を出力する。
【００３６】
モータ駆動回路５は、モータ５０を駆動するための駆動制御信号Ｓ４がマイコン４１から送信されると、駆動制御信号Ｓ４に基づいて、モータ５０を駆動させる駆動信号Ｓ１をモータ５０に出力する。モータ５０は、モータ駆動回路５から出力された駆動信号Ｓ１に基づいて回転する。
【００３７】
図２は、照明装置２００の一具体例を示す図である。
【００３８】
図２に示されるように、照明器具１００は、例えばスポットライトである。照明器具１００は、アーム６０に保持されている。なお、駆動制御装置２のうち回転範囲制御部３を除く部分は、例えば回路基板上に実装し、照明装置２００の任意の位置に配置可能である。例えば、駆動制御装置２は、アーム６０あるいは保持体２０１の任意の位置に設置できる。
【００３９】
照明装置２００において、照明器具１００は、１つのアーム６０と２つのモータ５０（モータ５０ａ，５０ｂ）により、垂直方向Ｂと水平方向Ｄとの二軸方向に回転可能である。垂直方向Ｂについて、モータ５０ａと、カム（回転範囲設定部の一例）３１ａと、マイクロスイッチ（検出器の一例）３２ａとが配置されている。水平方向Ｄについて、モータ５０ｂと、カム（回転範囲設定部の一例）３１ｂと、マイクロスイッチ（検出器の一例）３２ｂとが配置されている。
【００４０】
照明器具１００は、リモートコントローラ８０からユーザの指示などに基づいて回転指示信号Ｓｄ（例えば、赤外線の信号）が出力されると、回転する。すなわち、回転制御装置１は、回転指示信号Ｓｄに応じて、モータ５０ａ，５０ｂを駆動する。モータ５０ａが回転方向Ａに回転すると、照明器具１００は垂直方向Ｂに回転する。モータ５０ｂが回転方向Ｃに回転すると、照明器具１００は水平方向Ｄに回転する。
【００４１】
ここで、カム３１ａはモータ５０ａのシャフトに固定されており、シャフトの回転に伴って回転する。マイクロスイッチ３２ａは、アーム６０に固定されており、モータ５０ａのシャフトが回転しても、マイクロスイッチ３２ａの位置は変化しない。
【００４２】
図３は、モータ５０ｂが設けられている部位の回転範囲制御部３の構造を示す図である。
【００４３】
他方、カム３１ｂは、モータ５０ｂの本体とともに、保持体２０１に固定されている。図３に示されるように、カム３１ｂは、モータ５０ｂのシャフトが回転しても回転しない。マイクロスイッチ３２ｂは、アーム６０に固定されており、モータ５０ｂのシャフトの回転に伴ってアーム６０と共に回転する。モータ５０ｂのシャフトには、ジョイント部７０が設けられている。ジョイント部７０は、カム３１ｂには結合しないようにしてカム３１ｂの中空部に配置されるとともに、モータ５０ｂのシャフト及びアーム６０に設けられた孔部に結合するようにして配置されている。
【００４４】
マイクロスイッチ３２ｂのレバー３４ｂ（図４参照）は、カム３１ｂの外形部（カム面）に接するように配置されている。カム３１ｂは、回転範囲の回転端（両端）の位置に応じた形状のカム面を有している。照明器具１００の回転に伴ってカム３１ｂに対してマイクロスイッチ３２ｂが回転することで、レバー３４ｂによってマイクロスイッチ３２ｂのボタン３４ｃ（図４参照）がマイクロスイッチ本体３４ａ（図４参照）に向けて押され、マイクロスイッチ３２ｂがオン状態となるように構成されている。
【００４５】
［回転範囲制御部３の構造］
【００４６】
図４は、回転範囲制御部３においてマイクロスイッチ（検出器の一例）３２ｂがオフの状態を示す図である。
【００４７】
図４では、判別部３２としてマイクロスイッチ３２ｂを用いた場合において、マイクロスイッチ３２ｂがオフの状態（照明器具１００の回転位置が、回転範囲内であって回転端ではない状態）が示されている。
【００４８】
図４に示されるように、カム（回転範囲設定部の一例）３１ｂの一部の範囲には、カム本体３３ａから若干外側に張り出し、回転範囲を制限するためのリブ（範囲識別手段の一例）３３ｂが設けられている。リブ３３ｂは、カム３１ｂの中心軸（ジョイント部７０の中央部と同位置）からカム面までの距離が比較的大きくなるように、所定の範囲に設けられている。このようなカム３１ｂの外形形状は、照明器具１００の回転範囲として許容できる範囲に対応するように設定されている。
【００４９】
図４に示される例では、マイクロスイッチ３２ｂのレバー３４ｂは、カム３１ｂの回転制限用のリブ３３ｂが設けられていない位置にあり、カム本体３３ａのカム面に接触している。このような状態では、レバー３４ｂによるボタン３４ｃの押下操作は行われておらず、マイクロスイッチ３２ｂはオフ状態になっている。
【００５０】
図５は、回転範囲制御部３においてマイクロスイッチ３２ｂがオンの状態を示す図である。
【００５１】
図４に示される状態から、図４の矢印方向に照明器具１００が回転すると、照明器具１００及びアーム６０とともにマイクロスイッチ３２ｂが変位（回転）し、マイクロスイッチ３２ｂとカム３１ｂとの相対的位置関係が変化する。図５では、照明器具１００の回転位置が、回転範囲の回転端の一方端に達し、マイクロスイッチ３２ｂがオンになったときの状態が示されている。
【００５２】
図５に示されるように、照明器具１００の回転位置が回転範囲の一方端に達すると、マイクロスイッチ３２ｂのレバー３４ｂは、カム３１ｂの回転制限用のリブ３３ｂの一方端に乗り上げる。そうすると、ボタン３４ｃが押下され、マイクロスイッチ３２ｂはオン状態になる。その結果、判別部３２から、判定信号として回転範囲の回転端に達したことを示す判別信号Ｓ２（例えば、Ｈｉｇｈ信号）が制御回路部４のマイコン４１に出力される。
【００５３】
なお、図４、図５においては、水平方向Ｄへの回転の例を示すものであるが、垂直方向Ｂの回転時でも、マイクロスイッチ３２ａとカム３１ａとの相対的な位置関係が変化し、マイクロスイッチ３２ａのオン状態とオフ状態とが切り替わる点は、上述と同様である。
【００５４】
図６は、マイクロスイッチ３２ｂの状態と、照明器具１００の回転範囲との関係を示す図である。
【００５５】
図６に示されるように、マイクロスイッチ３２ｂは、照明器具１００の回転位置が回転範囲内であるときにはオフ状態となり、回転範囲の両側の端部（回転端）では、オン状態となる。すなわち、照明器具１００の水平方向Ｄの回転範囲は、カム３１ｂのうち、カム本体３３ａのカム面がある範囲Ｅ（図５）に対応する。カム３１ｂのうち範囲Ｅの設定次第で、照明器具１００の回転範囲が設定される。
【００５６】
［制御回路部４の動作］
【００５７】
図７は、回転指示信号Ｓｄを受信したとき制御回路部４の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
制御回路部４のマイコン４１は、次のようにして、照明器具１００が回転範囲内で回転するように制御を行う。なお、本フローチャートは、回転指示信号Ｓｄを受信したときに実行される手順であり、それ以外のときは、実行されない。
【００５９】
図７に示されるように、ステップＳ１１において、マイコン４１は、照明装置２００の電源オンが開始されたかどうかを判定する。開始された場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１２の処理を行い、開始されていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１３の処理を行う。
【００６０】
ステップＳ１２において、マイコン４１は、ＥＥＰＲＯＭ４２に記憶されている記憶情報Ｓ３から最終回転方向を読み出し、ステップＳ１３の処理を行う。
【００６１】
ステップＳ１３において、マイコン４１は、判別部３２（マイクロスイッチ）の状態を判定する。オフ状態（ＯＦＦ）の場合、ステップＳ１４の処理を行い、オン状態（ＯＮ）の場合、ステップＳ１７の処理を行う。
【００６２】
ステップＳ１４において、マイコン４１は、モータ５０を回転指示方向に回転し、ステップＳ１５の処理を行う。
【００６３】
ステップＳ１５において、マイコン４１は、マイコン４１内において、回転指示方向を最終回転方向として保存（一時保存）する。この保存された最終回転方向の情報は、照明装置２００の電源がオンであるときには保持される。
【００６４】
ステップＳ１６において、マイコン４１は、ＥＥＰＲＯＭ４２の書き込み用フラグをクリア（リセット）し、処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ１７において、マイコン４１は、フラグがセットされているかどうかを判定する。フラグがクリアされている場合は、ステップＳ１８の処理を行い、フラグがセットされている場合は、ステップＳ２０の処理を行う。
【００６６】
ステップＳ１８において、マイコン４１は、ＥＥＰＲＯＭ４２に記憶情報Ｓ３として照明器具１００の最終回転方向を記憶し、ステップＳ１９の処理を行う。
【００６７】
ステップＳ１９において、マイコン４１は、ＥＥＰＲＯＭ４２の書き込み用フラグをセットし、ステップＳ２０の処理を行う。
【００６８】
ステップＳ２０において、マイコン４１は、回転指示信号Ｓｄの回転指示方向がＥＥＰＲＯＭ４２に記憶された最終回転方向かどうかを判定する。最終回転方向ではない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２１の処理を行い、最終回転方向である場合（ＹＥＳの場合）、処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ２１において、マイコン４１は、モータ５０を回転指示方向に回転し、処理を終了する。
【００７０】
このように、本実施の形態では、１つの回転方向（一軸方向）について、１個の検出器を含む判別部３２で照明器具１００の回転範囲を制御できる。したがって、回転制御装置１の部品数や配線数を低減でき、回転制御装置１のサイズを小さくすることができ、回転制御装置１の構造を簡素化できる。
【００７１】
また、これに伴い、回転制御装置１の部品コストや組立工数を低減できるので、回転制御装置１全体の製造コストを低減することができる。
【００７２】
照明器具１００の回転位置が、回転範囲の回転端のどちらかに達したときに、そのときの最終回転方向が制御回路部４で記憶される。これにより、判別部３２でオン状態であるとき、照明器具１００が２つの回転端のうちどちらに停止しているかを判定できる。その結果、回転端に到達して停止した後に、新たに回転範囲外へ向かう方向を指示する回転指示信号Ｓｄが入力されても、マイコン４１は、その方向に向かう動作をしないように制御できる。結果として、各回転軸につき１つのスイッチを用いて、回転範囲を超える方向に回転する異常動作が発生することを防止でき、照明器具１００の回転位置が確実に回転範囲内に納まるように制御できる。
【００７３】
ＥＥＰＲＯＭ４２では、１つのアドレスについて記憶情報の書き込み回数に制限がある。しかしながら、本実施の形態では、判別部３２のスイッチがオン状態となったときの最終回転方向だけがＥＥＰＲＯＭ４２に記憶されるので、ＥＥＰＲＯＭ４２の記憶回数を低減することができる。
【００７４】
なお、マイコン４１は、ＥＥＰＲＯＭ４２の１つのアドレスで書き込み制限回数に達した場合は、最終回転方向を書き込むアドレスを他のアドレスに変更するようにしてもよい。これにより、最終回転方向を長期間に保存することが可能となる。
【００７５】
なお、製品出荷状態では、ＥＥＰＲＯＭ４２などの記憶部に最終回転方向は記憶されていない。このような場合には、電源を最初にオンする前に、照明器具１００の回転位置が回転範囲内の任意の位置にあることを確認し、回転範囲内にない場合は手動で照明器具１００の回転位置を調整するようにすればよい。これにより、以後、上述のような制御で不具合なく、適正に動作させることができる。
【００７６】
［回転範囲制御部３の変型例の説明］
【００７７】
回転範囲制御部３の構成は、上述のようなカムとマイクロスイッチとを用いたものに限られない。回転範囲制御部３は、例えば、モータ５０の回転に伴い変化する所定種の物理量を検出し、検出された物理量の変化や検出された物理量の照明器具１００の回転範囲に対応する閾値との関係に基づいて、照明器具１００の回転位置が回転範囲内であるか否かを判別できるように構成されていればよい。
【００７８】
図８は、回転範囲制御部の第１の変型例を示す図である。
【００７９】
図８に示される例は、判別部３２の検出器として、リードスイッチ３２ｃを用いたものである。本例では、例えば、回転範囲設定部３１として、円盤状の設定体３１ｃを用いればよい。設定体３１ｃの外周部には、照明器具１００の回転範囲に対応するように部分的に磁石３５ｂが設けられている。リードスイッチ３２ｃは、設定体本体３５ａが近接していないとき（磁石３５ｂが近接していないとき）にはオフ状態となり、磁石３５ｂが近接しているときにはオン状態となる。すなわち、リードスイッチ３２ｃは、照明器具１００の回転に伴い変化する磁界の強さが、リードスイッチ３２ｃがオン状態になるレベル（値）か否かを検出する。これにより、カムとマイクロスイッチとを用いた場合と同様に、照明器具１００の回転位置が回転範囲内であるか否かを判別し、照明器具１００の回転範囲を設定できる。
【００８０】
図９は、回転範囲制御部の第２の変型例を示す例である。
【００８１】
図９に示される例は、判別部３２の検出器として、カラー判別センサ３２ｄを用いたものである。本例では、例えば、回転範囲設定部３１として、円盤状の設定体３１ｄを用いればよい。設定体３１ｄの外周部には、照明器具１００の回転範囲に対応するように、部分的に、その他の部位（設定体本体３６ａ）の色とは異なる色で着色された着色部（範囲識別手段の一例）３６ｂが設けられている。例えば、設定部本体３６ａは白色であり、着色部３６ｂは黒色である。カラー判別センサ３２ｄは、設定体３１ｄのうち近接する部位の色に応じて、オン状態となったりオフ状態となったりする。例えば、設定体本体３６ａが近接していないとき（着色部３６ｂが近接していないとき）にはオフ状態となり、着色部３６ｂが近接しているときにはオン状態となる。カラー判別センサ３２ｄとしては、例えば所定の波長の光の強度を検知するものなどを用いることができ、その検出結果（電流値など）が閾値を上回るか否かを判別することができる。これにより、カムとマイクロスイッチとを用いた場合と同様に、照明器具１００の回転位置が回転範囲内であるか否かを判別し、照明器具１００の回転範囲を設定できる。
【００８２】
図１０は、回転範囲制御部の第３の変型例を示す例である。図１１は、図１０を側方から見た状態を示す図である。
【００８３】
図１０及び図１１に示される例は、判別部３２の検出器として、フォトインタラプタ３２ｅを用いたものである。本例では、例えば、回転範囲設定部３１として、上述のカム３１ａと同様の、カム３１ｅを用いている。カム３１ｅの外周部には、照明器具１００の回転範囲に対応するように、部分的に、その他の部位（カム本体３７ａ）よりも中央部からの半径が大きいリブ（範囲識別手段の一例）３７ｂが設けられている。フォトインタラプタ３２ｅは、カム３１ｅのうちリブ３７ｂを挟み込むようにして配置されている。これにより、カム３１ｅの回転に伴い所定の範囲（リブ３７ｂが設けられていない範囲）でフォトインタラプタ３２ｅの光がリブ３７ｂにより遮られることで、フォトインタラプタ３２ｅがオフ状態となる。これにより、カムとマイクロスイッチとを用いた場合と同様に、照明器具１００の回転位置が回転範囲内であるか否かを判別し、照明器具１００の回転範囲を設定できる。
【００８４】
［その他］
【００８５】
回転範囲制御部の具体的な構成は、上述の実施形態や変形例に限定されない。回転範囲設定部は、カム形状のものに限られず、回転範囲内であるか否かに対応するその他の形状を有するものなど、回転範囲内であるか否かを物理的に異なる識別情報として識別可能な範囲識別手段を有するものであればよい。判別部は、範囲識別手段を検出可能な１つの検出器を含み、その検出結果がモータの回転に伴い変化することを検出することで、照明器具の回転位置が回転範囲内であるか否かを判別できるようにすればよい。
【００８６】
回転範囲制御部と、判別部の検出器とは、一方が固定されて、他方がモータのシャフトの回転に合わせて回転すればよく、その取付構造は限定されない。
【００８７】
判別部の検出器は、本実施形態に限定されない。また、判別部は、検出器のみを有するような構成に限定されず、必要に応じて、検出器の検出信号を制御回路部における処理に適する判定信号に変換する回路を有していてもよい。
【００８８】
照明器具は、スポットライトに限定されない。照明器具は、例えば、ダウンライトや、外灯や、防犯灯などであってもよい。また、照明器具の光源の種類は、特に限定されない。ＬＥＤ（発光ダイオード）、ＥＬ（エレクトロルミネセンス）素子、及び蛍光灯など、種々のものを用いることができる。
【００８９】
送信装置は、上述の実施の形態に示されるようなリモートコントローラに限定されない。例えば、時計やラジオなどを備えた兼用タイプのリモートコントローラであってもよい。また、ワイヤレスで回転指示信号を送信するものに限定されず、有線であってもよい。ワイヤレスで回転指示信号を送信する場合、通信方式は、赤外線通信に限られず、種々の無線通信方式を利用可能である。
【００９０】
また、送信装置は、照明装置に内蔵されているものであってもよい。送信装置は、事前に設定されたとおりの条件（例えば、予め設定された時刻、照度の変化など）に応じて、回転指示信号を送信するものであってもよい。
【００９１】
駆動制御装置は、少なくともその一部をＩＣ（集積回路）として集積化してもよい。また、少なくともその一部は、ソフトウェアで構成してもよい。例えば、マイコンが、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより、上述のような制御動作が実行されるようにしてもよい。
【００９２】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【００９３】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【００９４】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９５】
１  回転制御装置
２  駆動制御装置
３  回転範囲制御部
４  制御回路部（停止制御部の一例、駆動制御部の一例）
５  モータ駆動回路（モータ駆動部の一例）
３１  回転範囲設定部
３１ａ，３１ｂ，３１ｅ  カム（回転範囲設定部の一例）
３１ｃ，３１ｄ  設定体（回転範囲設定部の一例）
３２  判別部
３２ａ，３２ｂ  マイクロスイッチ（検出器の一例）
３２ｃ  リードスイッチ（検出器の一例）
３２ｄ  カラー判別センサ（検出器の一例）
３２ｅ  フォトインタラプタ（検出器の一例）
３３ａ，３７ａ  カム本体
３３ｂ，３７ｂ  リブ（範囲識別手段の一例）
３４ａ  スイッチ本体
３４ｂ  レバー
３４ｃ  ボタン
３５ａ，３６ａ  設定体本体
３５ｂ  磁石（範囲識別手段の一例）
３６ｂ  着色部（範囲識別手段の一例）
４１  マイコン（演算処理部の一例）
４２  ＥＥＰＲＯＭ（記憶部の一例）
５０，５０ａ，５０ｂ  モータ
６０  アーム
７０  ジョイント部
８０  リモートコントローラ（送信装置の一例）
１００，１００ａ  照明器具
２００  照明装置
２０１  保持体
Ｓ１  駆動信号
Ｓ２  判別信号
Ｓ３  記憶情報
Ｓ４  駆動制御信号
Ｓｄ  回転指示信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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