(57)【要約】【課題】目的地の設定が行える携帯端末装置に対して、通信手段を介した通信により目的地の情報を取得することのできる車載用ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関して、意図しないタイミングでの経路案内を減らすことのできる車載用ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム１及び車載用ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置５０で目的地の設定と共に同乗者条件の設定が行われ、車載用ナビゲーション装置１０で目的地の情報と同乗者条件を取得し、同乗者条件に合致している場合にだけ車載用ナビゲーション装置１０で経路案内を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置によって設定された目的地の情報を取得する通信手段と、取得した前記目的地の情報に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う経路案内手段と、を備える車載用ナビゲーション装置であって、
車へ搭乗する搭乗者情報に基づいて前記携帯端末装置により設定された前記目的地に対応する同乗者条件を前記通信手段を介して取得すると共に、取得した前記同乗者条件に合致しているか否かを判定する同乗者条件判定手段を有し、
前記同乗者条件判定手段により前記同乗者条件に合致している場合に、前記経路案内手段による経路案内が行われることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記搭乗者情報を取得する搭乗者情報取得手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記搭乗者情報取得手段は搭乗者の画像を取得する画像取得手段であることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記通信手段を介して、前記携帯端末装置によって設定された前記目的地に対応する日程条件を取得し、取得した前記日程条件に合致しているか否かを判定する日程条件判定手段を備え、
前記日程条件判定手段により前記日程条件に合致している場合に、前記経路案内手段による経路案内が行われることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地の設定を行う目的地設定手段を有する携帯端末装置と、
設定された前記目的地の情報を前記携帯端末装置から取得する通信手段と、前記通信手段により取得した前記目的地の情報に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う経路案内手段と、を有する車載用ナビゲーション装置と、を備えたナビゲーションシステムであって、
車へ搭乗する搭乗者の情報を取得する搭乗者情報取得手段を備え、
前記携帯端末装置は、前記搭乗者情報手段により取得した搭乗者情報を記憶する搭乗者情報記憶手段と、前記搭乗者情報記憶手段に記憶された搭乗者情報に基づき前記目的地に対応する同乗者条件を設定する同乗者条件設定手段と、を有し、
前記車載用ナビゲーション装置は、前記同乗者条件設定手段で設定された前記同乗者条件を取得し、前記同乗者条件に合致しているか否かを判定する同乗者条件判定手段を有し、
前記同乗者条件判定手段によって前記同乗者条件に合致している場合に、前記経路案内手段による経路案内が行われることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記搭乗者情報取得手段は搭乗者の画像を取得する画像取得手段であることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記携帯端末装置は、前記目的地に対応する日程条件を設定する日程条件設定手段を有しており、
前記ナビゲーションシステムは、更に、前記日程条件設定手段で設定された前記日程条件に合致しているか否かを判定する日程条件判定手段を備え、
前記日程条件判定手段により前記日程条件に合致している場合に、前記経路案内手段による経路案内が行われることを特徴とする請求項５または６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記同乗者情報取得手段を前記車載用ナビゲーション装置が有していることを特徴とする請求項５から７の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置を用いて目的地の設定を行うことのできる車載用ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用ナビゲーション装置では、通常目的地の設定を車載用ナビゲーション装置の入力手段を用いてユーザが行うことになる。しかしながら、車載用ナビゲーション装置を用いた目的地の検索操作や目的地の設定操作はあまり頻繁に行うことではないので、操作に習熟していないユーザにとっては非常に煩わしい。また、家族旅行の場合等は目的地を自宅の室内で決めることが多く、目的地を決めた後、ユーザがわざわざ車に行って目的地の設定操作を行うことも煩わしい。
【０００３】
そこで、特許文献１や特許文献２に記載されているように、操作に慣れているスマートフォンのような携帯端末装置を用いて目的地の設定を行い、この携帯端末装置を所持してユーザが車に搭乗すると、車載用ナビゲーション装置と携帯端末装置との間での通信を自動的に確立し、携帯端末装置から目的地の情報を取得し、そして目的地までの経路探索、経路案内を行うナビゲーションシステムが知られている。
【０００４】
このように、携帯端末装置を用いて目的地の設定を行うことのできるナビゲーションシステムは、車載用ナビゲーション装置側で直接目的地の設定を行う煩わしい作業が不要になるため、利便性が大幅に向上することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５４３３７号公報
【特許文献２】特開２００３-１７７０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、家族旅行の場合等では、目的地を決めた日から実際にその目的地へ向かう出発日まで、数日から数週間、間が空いてしまうことが多い。したがって、このようなナビゲーションシステムでは、出発日よりも前に携帯端末装置を所持したままユーザが車に搭乗してしまうと、その日は該当する目的地へ向かう予定がないにも関わらず、車載用ナビゲーション装置側で経路探索や経路案内を行ってしまうことになる。
【０００７】
つまり、例えば、日曜日に携帯端末装置を用いて、翌週の日曜日に家族で行く予定の目的地を設定しておくと、翌日通勤の際にユーザが車に搭乗すると、搭乗者が意図していないタイミングにも関わらず、車載用ナビゲーション装置が携帯端末装置から目的地の情報を取得し、その目的地までの経路探索や経路案内を行ってしまうことになる。したがって、搭乗者にとってはこの目的地までの経路探索や経路案内を中止するために、車載用ナビゲーション装置の煩わしい操作が必要になってしまう。
【０００８】
また、携帯端末装置を用いて目的地の設定と共に目的地へ出発する日も設定しておき、車載用ナビゲーション装置が出発日にだけ経路探索や経路案内を行うようにすることも考えられる。しかしながら、設定しておいた出発日であっても、ユーザに急遽別の予定が入り、目的地への出発を中止したり遅らせたりということも、現実に十分起こり得ることである。
【０００９】
そこで、本発明は、目的地の設定が行える携帯端末装置に対して、通信手段を介した通信により目的地の情報を取得することのできる車載用ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関して、意図しないタイミングでの経路案内を減らすことのできる車載用ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の車載用ナビゲーション装置は、携帯端末装置によって設定された目的地の情報を取得する通信手段と、取得した前記目的地の情報に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う経路案内手段と、を備える車載用ナビゲーション装置であって、
車へ搭乗する搭乗者情報に基づいて前記携帯端末装置により設定された前記目的地に対応する同乗者条件を前記通信手段を介して取得すると共に、取得した前記同乗者条件に合致しているか否かを判定する同乗者条件判定手段を有し、前記同乗者条件判定手段により前記同乗者条件に合致している場合に、前記経路案内手段による経路案内が行われることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、同乗者条件を満たしていなければ、車載用ナビゲーション装置での経路案内が行われないので、携帯端末装置で目的地を設定してから実際の出発日までの間に行われてしまう不要な目的地までの経路案内を減らすことができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、目的地の設定を行う目的地設定手段を有する携帯端末装置と、設定された前記目的地の情報を前記携帯端末装置から取得する通信手段と、前記通信手段により取得した前記目的地の情報に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う経路案内手段と、を有する車載用ナビゲーション装置と、を備えたナビゲーションシステムであって、
車へ搭乗する搭乗者の情報を取得する搭乗者情報取得手段を備え、
前記携帯端末装置は、前記搭乗者情報手段により取得した搭乗者情報を記憶する搭乗者情報記憶手段と、前記搭乗者情報記憶手段に記憶された搭乗者情報に基づき前記目的地に対応する同乗者条件を設定する同乗者条件設定手段と、を有し、
前記車載用ナビゲーション装置は、前記同乗者条件設定手段で設定された前記同乗者条件を取得し、前記同乗者条件に合致しているか否かを判定する同乗者条件判定手段を有し、
前記同乗者条件判定手段によって前記同乗者条件に合致している場合に、前記経路案内手段による経路案内が行われることを特徴とする。
【００１３】
本発明のナビゲーションシステムによれば、同乗者条件を満たしていなければ、車載用ナビゲーション装置での経路案内が行われないので、携帯端末装置で目的地を設定してから実際の出発日までの間に行われてしまう不要な目的地までの経路案内を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】実施形態におけるナビゲーションシステムの動作の概念図である。
【図３】実施形態における車載用ナビゲーション装置での処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態における携帯端末装置での処理を示すフローチャートである。
【図５】実施形態における携帯端末装置での処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態における携帯端末装置での処理を示すフローチャートである。
【図７】実施形態における車載用ナビゲーション装置での処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための一例を示すものであり、本発明をこの実施形態に特定することを意図するものではない。本発明は、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも適応し得るものである。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態であるナビゲーションシステム１のブロック図である。図１に示すようにナビゲーションシステム１は、車載用ナビゲーション装置１０と携帯端末装置５０を有して構成されている。
【００１７】
まず、車載用ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ受信機１１、自律航法センサ１２、ディスプレイ１３、タッチパネル１４、スピーカ１５、車載カメラ１６、通信部１７、ＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０、地図データベース２１、接続バス２２を備えている。
【００１８】
ＧＰＳ受信機１１は、アンテナを介してＧＰＳ情報（位置情報及び時刻情報を含む）を受信し、車載用ナビゲーション装置１０の現在位置を検出するために利用される。自律航法センサ１２は、角度センサ及び距離センサ等から成り、ＧＰＳ受信機１１との組合せにより、車両位置を特定するための現在位置取得手段として利用される。
【００１９】
ディスプレイ１３は、目的地までの経路や車両の現在位置を表示するためや、車載用ナビゲーション装置１０の各種の設定を行う際のコマンドを表示するための表示手段として利用される。タッチパネル１４は、ディスプレイ１３に表示されるコマンドの押下位置を検出するものであり、ユーザによる各種操作における入力手段として利用される。スピーカ１５は、音声による経路案内の情報を出力したり、車載ナビゲーション装置１０がテレビチューナ（図示せず）を備えているような場合のテレビ音声を出力したりする音声出力手段として利用される。
【００２０】
車載カメラ１６は、後述する搭乗者情報取得手段の一例である画像取得手段として利用されるものである。この車載カメラ１６によって、車両に搭乗する搭乗者の顔画像が撮影され、搭乗者情報が取得される。また、車載カメラ１６は、後述する同乗者条件判定手段としても利用されるものである。この車載カメラ１６によって、車両に搭乗する搭乗者の顔画像が撮影され、同乗者条件として設定された目的地に向かう同乗者が実際に車両に搭乗しているか否かの判定が行われる。
【００２１】
なお、図１に示す車載カメラ１６は、車載用ナビゲーション装置１０が専用のカメラを備えた構成で示しているが、車載用ナビゲーション装置１０が必ずしも専用カメラを備える必要はなく、外部入力端子を介して外部カメラを利用する構成でも構わない。具体的には、ドライブレコーダの車内撮影用のカメラを利用する構成がより好ましい。ドライブレコーダは、事故の瞬間等を記録するための車外撮影用のカメラだけでなく、最近では防犯等の理由で車内撮影用のカメラも備えた製品が増えている。したがって、車載用ナビゲーション装置１０は、車載カメラ１６として、２つのカメラを備えたドライブレコーダの車内撮影用カメラを利用することで、搭乗者情報を簡単に取得することが可能になる。
【００２２】
通信部１７は、携帯端末装置５０と無線通信を行うための通信手段として利用される。この無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下、ブルートゥースと記載する。）や赤外線通信等、近距離の通信手段である。なお、通信部１７は、非接触の通信手段だけでなく、バス接続等の有線による通信手段でも構わないが、ユーザによる接続作業が必要になるため非接触の通信手段が好ましい。
【００２３】
ＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９及びＲＡＭ２０は、車載用ナビゲーション装置１０の制御手段を構成するものである。ＣＰＵ１８は、中央処理装置であり、各種演算処理を行う。ＲＯＭ１９は、ＣＰＵ１８が各種演算処理を行うための制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ２０は、ＣＰＵ１８が各種演算処理を行う際のワークエリアとして用いられる。
【００２４】
地図データベース２１は、車載用ナビゲーション装置１０で経路探索を行う際に必要な各種の地図情報が含まれている。具体的には、地図情報には道路情報が含まれている。この道路情報には、道路の結節点をノードとするノード情報と、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンク情報と、が含まれている。この道路情報のノード情報には道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれている。また、道路情報のリンク情報には、始点及び終点となるノード番号、一般道や有料道路といった道路種別、リンク長（リンクコスト）、所要時間、制限速度、車線数、車道幅等の道路属性が含まれ、更に橋、トンネル、踏切、料金所等の情報も含まれる。また、地図情報には、海岸線、湖沼、河川形状等の水系情報や、行政境界情報、施設の位置座標、施設の形状、施設の名称を含む施設情報等が含まれている。
【００２５】
次に、携帯端末装置５０は、データ通信用送受信部５１、ディスプレイ５２、タッチパネル５３、スピーカ５４、マイク５５、通信部５６、ＣＰＵ５７、ＲＯＭ５８、ＲＡＭ５９、搭乗者データベース６０、接続バス６１を備えている。なお、携帯端末装置５０は、スマートフォンや携帯電話のようにユーザが携帯可能な情報機器である。
【００２６】
データ通信用送受信部５１は、インターネットを介して外部のサーバと情報の送受信を行ったり、他の携帯端末装置との間で通話を行うために基地局との間で音声情報の送受信を行ったりするための端末通信手段として利用される。
【００２７】
ディスプレイ５２は、データ通信用送受信部５１を介して取得した情報を表示したり、携帯端末装置５０の各種の設定を行う際のコマンドを表示したりするための端末表示手段として利用される。また、ディスプレイ５２は、データ通信用送受信部５１を介して外部サーバから取得した地図情報を表示したり、ユーザがこの地図情報を基にして目的地を設定する際の操作コマンドを表示したりすることにより目的地設定手段としても利用される。
【００２８】
タッチパネル５３は、ディスプレイ５２に表示されるコマンドの押下位置を検出するものであり、ユーザによる各種操作の端末入力手段として利用される。また、タッチパネル５３は、目的地を決定する際のコマンドの押下を検出することにより目的地設定手段としても利用される。
【００２９】
スピーカ５４は、データ通信用送受信部５１を介して取得した音声データを出力する端末音声出力手段として利用される。マイク５５は、ユーザの音声や周囲の音声を入力する端末音声入力手段として利用される。なお、携帯端末装置５０が音声入力によって目的地の設定を行うことができる場合には、スピーカ５４やマイク５５は目的地設定手段としても利用される。
【００３０】
通信部５６は、車載用ナビゲーション装置１０と無線通信を行うための通信手段として利用される。この無線通信は、車載用ナビゲーション装置１０の通信部１７と同様にブルートゥースや赤外線通信等である。
【００３１】
ＣＰＵ５７、ＲＯＭ５８及びＲＡＭ５９は、携帯端末装置５０の制御手段を構成する。ＣＰＵ５７は、中央処理装置であり、各種演算処理を行う。ＲＯＭ５８は、ＣＰＵ５７が各種演算処理を行うための制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ５９は、ＣＰＵ５７が各種演算処理を行う際のワークエリアとして用いられる。
【００３２】
搭乗者データベース６０は、通信部５６を介して取得した搭乗者の情報を記憶しておく搭乗者情報記憶手段を構成する。この搭乗者データベース６０は、携帯端末装置５０に内蔵されているメモリを利用しても構わないし、データ通信用送受信部５１を介することにより外部のサーバを利用しても構わない。
【００３３】
次に、図２を参照し、本実施形態のナビゲーションシステム１の動作の概念を説明する。まず、ナビゲーションシステム１は、車内において車載用ナビゲーション装置１０の車載カメラ１６を用いて、車内にいる搭乗者の顔を撮影し、搭乗者各自の顔画像情報を取得する（ステップ１０１）。
【００３４】
顔画像情報の取得は、車載カメラ１６と、ＣＰＵ１８等で構成される搭乗者情報取得手段の一例である画像取得手段によって行う。また、この搭乗者の顔の撮影は、搭乗者による撮影操作を必要とすることなく、オートフォーカス等の技術により画像取得手段によって自動的に行われる。なお、画像取得手段として用いられている車載カメラ１６の変わりに、携帯情報端末５０に装備されているカメラを用いても構わないが、携帯情報端末５０のユーザによる撮影操作が必要になるため、車載カメラ１６を利用する構成が好ましい。
【００３５】
次に、ナビゲーションシステム１は、車載用ナビゲーション装置１０の通信部１７を介して、搭乗者（この例では母親Ｍ）の携帯端末装置５０に、搭乗者各自の顔画像情報を送信し、携帯端末装置５０の搭乗者データベース６０に顔画像情報を保存しておく（ステップ１０２）。
【００３６】
顔画像情報の保存は、搭乗者データベース６０と、ＣＰＵ５７等で構成される搭乗者情報記憶手段によって行う。なお、搭乗者データベース６０は、携帯端末装置５０に内蔵されているメモリ等に限定されるものではなく、データ通信用送受信部５１を介してインターネット上の外部サーバを用いても構わない。外部サーバを利用することによって、他の携帯端末装置でも、同じ搭乗者情報を共有することが可能になる。
【００３７】
次に、ナビゲーションシステム１は、自宅においてユーザによって携帯端末装置５０を用いた目的地の検索や目的地の設定が行われると、設定された目的地の情報を内蔵されているメモリ等に保存しておく（ステップ１０３）。
【００３８】
ユーザによる目的地の設定は、外部サーバから地図情報を取得するデータ通信用送受信部５１と、この地図情報を表示するディスプレイ５２と、タッチパネル５３と、ＣＰＵ５７等で構成される目的地設定手段によって行う。なお、目的地の設定の際に用いられる地図情報は、携帯端末装置５０に内蔵されているメモリに記憶されているものを用いても構わないが、データ通信用送受信部５１を介して地図情報を取得することにより、常に最新の状態に近い地図情報を容易に入手することが可能となる。
【００３９】
次に、ナビゲーションシステム１は、ステップ１０３の目的地の設定と共に、ユーザによってこの目的地に一緒に行く予定の同乗者の設定が行われると、設定された同乗者（この例では母親Ｍと子供Ｓ１と子供Ｓ２）を同乗者条件として内蔵されているメモリ等に保存しておく（ステップ１０４）。
【００４０】
ユーザによる同乗者条件の設定は、搭乗者の顔画像情報が保存されている搭乗者データベース６０と、この顔画像情報を図２に示す一例のように表示するディスプレイ５２と、ユーザによる選択位置を識別するタッチパネル５３と、ＣＰＵ５７等で構成される同乗者条件設定手段によって行う。
【００４１】
次に、ナビゲーションシステム１は、車内において携帯端末装置５０を所持している者（この例では母親Ｍ）が搭乗すると、車載用ナビゲーション装置１０の通信部１７と携帯端末装置５０の通信部５６との間の通信を確立し、車載用ナビゲーション装置１０に対して、設定されている目的地の情報と同乗者条件を送信する（ステップ１０５）
【００４２】
次に、ナビゲーションシステム１は、車内において車載用ナビゲーション装置１０の車載カメラ１６を介して、車内にいる搭乗者の顔を撮影し、搭乗者の顔画像と同乗者条件で設定されている同乗者の顔画像とが合致するか否かの判定を行う（ステップ１０６）。
【００４３】
同乗者条件に合致する否かの判定は、搭乗者の顔を撮影する車載カメラ１６と、撮影された顔画像と同乗者条件で設定された同乗者の顔画像との判別処理を行うＣＰＵ１８等で構成される同乗者条件判定手段によって行う。
【００４４】
そして、ナビゲーションシステム１は、搭乗者の顔画像と同乗者条件で設定されている同乗者の顔画像が合致する場合には、設定されている目的地までの経路探索を行い、探索した経路に基づく経路案内を行う（ステップ１０７）。
【００４５】
目的地までの経路探索は、設定されている目的地の情報と、地図情報が保存されている地図データベース２１と、ＣＰＵ１８等で構成される経路探索手段によって行う。なお、携帯端末装置５０で目的地を設定した際の地図情報と、車載用ナビゲーション装置１０の地図データベース２１に保存されている地図情報が必ずしも一致するわけではないため、例えば携帯端末装置５０で設定された目的地の施設名称が、地図データベース２１の地図情報には存在していない可能性もある。このような場合でも、設定された目的地の情報として、経度と緯度の位置情報が含まれていれば、この緯度と経度の位置情報を基にして経路探索を行うことが可能となる。
【００４６】
また、目的地までの経路案内は、車両の現在位置情報を取得するＧＰＳ受信機１１、自律航法センサ１２と、案内中の経路の地図情報が保存されている地図データベース２１と、案内中の経路を表示するディスプレイ１３と、音声による案内を行うスピーカ１５と、ＣＰＵ１８等で構成される経路案内手段によって行う。
【００４７】
このようにナビゲーションシステム１は、携帯端末装置５０で目的地の設定と共に同乗者条件の設定を行い、車載用ナビゲーション装置１０で目的地の情報と同乗者条件を取得し、同乗者条件に合致している場合にだけ車載用ナビゲーション装置１０で経路案内を行う構成になっている。
【００４８】
ナビゲーションシステム１が、携帯端末装置５０で単に目的地の設定を行い、車載用ナビゲーション装置１０で単に目的地の情報を取得し、車載用ナビゲーション装置１０で経路案内を行う構成だと、設定された目的地へ行く必要のないタイミングで経路案内が行われてしまう虞がある。
【００４９】
具体的には、週末に行う家族旅行の目的地を設定した場合に、週末までは目的地までの経路案内が不要になる。そのため週末までの間、経路案内が行われてしまうと、この経路案内を中止するという煩わしい操作が必要になる。また、目的地の設定と共に目的地に向かう出発日も設定しておき、目的地の情報と共に日程条件も取得することで、該当する出発日にだけ経路案内を行う、ということも考えられる。しかしながら、当日急な予定が入り設定した目的地への出発を中止する場合には、この目的地まで経路案内は不要になり、経路案内が行われるとユーザは煩わしさを感じる。
【００５０】
そこで、ナビゲーションシステム１は、携帯端末装置５０で目的地の設定と共に同乗者条件の設定を行い、車載用ナビゲーション装置１０側で目的地の情報と同乗者条件を取得し、同乗者条件に合致している場合にだけ車載用ナビゲーション装置１０で経路案内を行うことで、不要な経路案内が行われてしまうことを防いでいる。
【００５１】
つまり、週末の家族旅行の目的地を設定した場合、週末までの間の通勤等で車を利用する際には、同乗者条件を満たす可能性は非常に低い。したがって、週末までの間は、同乗者条件に合致し難くなり、目的地までの不用な経路案内が行われる可能性も低くなる。また、当日の急用で目的地への出発を中止した場合にも、同乗者条件を満たす可能性は低い。したがって、目的地の設定と共に出発日の条件も設定しておいた場合であっても、同乗者条件には合致し難くなり、目的地までの不用な経路案内が行われる可能性も低くなる。
【００５２】
次に、図３ないし図７のフローチャートを参照して、本実施形態のナビゲーションシステム１における車載用ナビゲーション装置１０及び携帯端末装置５０の処理動作の詳細を説明する。図３は、車載用ナビゲーション装置１０での処理を示すフローチャートであり、図２に示したステップ１０１とステップ１０２の処理に対応するフローチャートである。図４は、携帯端末装置５０での処理を示すフローチャートであり、図２に示したステップ１０２の処理に対応するフローチャートである。図５は、携帯端末装置５０での処理を示すフローチャートであり、図２に示したステップ１０３とステップ１０４の処理に対応するフローチャートである。図６は、携帯端末装置５０での処理を示すフローチャートであり、図２に示したステップ１０５の処理に対応するフローチャートである。図７は、車載用ナビゲーション装置１０での処理を示すフローチャートであり、図２に示したステップ１０６とステップ１０７の処理に対応するフローチャートである。
【００５３】
車載用ナビゲーション装置１０は、車両のエンジンが始動すると電源オン状態となり、予め定められたプラグラムに沿って、搭乗者の所持する携帯端末装置５０の通信部５６との間での通信の接続を行う。具体的には、例えば、通信部１７によってブルートゥース機器である携帯端末装置５０の検索を行い、携帯端末装置５０との接続を行う。
【００５４】
そして、車載用ナビゲーション装置１０は、図３に示す搭乗者情報取得処理を開始する。まず、車載用ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置５０との通信の接続を行い（ステップ２０１）、車載用カメラ１６により車内全体の撮影を行う（ステップ２０２）。
【００５５】
次に、車載用ナビゲーション装置１０は、車載用カメラ１６で撮影した画像を基に、車両に乗車している搭乗者の数をカウントする（ステップ２０３）。この搭乗者数のカウントは、例えば、車内全体を撮影した複数の画像データを基にして動きのある物体の数をカウントしたり、人間の顔の輪郭に適合する物体の数をカウントしたりする等の画像処理技術によって行うことができる。
【００５６】
次に、車載用ナビゲーション装置１０は、ステップ２０３でカウントした搭乗者の数が１人か否かの判定を行う（ステップ２０４）。そして、搭乗者の数が１人であれば（ステップ２０４においてＮＯ）、この動作を終了する。搭乗者の数が１人より多ければ（ステップ２０４においてＹＥＳ）、次に、車載用ナビゲーション装置１０は、搭乗者情報である搭乗者の顔画像の取得を行う（ステップ２０５〜２０８）。
【００５７】
具体的には、車載カメラ１６で搭乗者の顔にフォーカスし、顔画像の撮影を行う（ステップ２０６）。そして、撮影した顔画像をＲＡＭ２０や内蔵のメモリ等に一時的に保存しておく（ステップ２０７）。車載用ナビゲーション装置１０は、このような顔画像の取得を搭乗者毎に行っていく。そして、搭乗者の人数分の顔画像を取得すると、車載用ナビゲーション装置１０は、通信部１７を介して、顔画像の情報を携帯端末装置５０へ送信して（ステップ２０９）、搭乗者情報取得処理を終了する。
【００５８】
なお、ここで取得される搭乗者情報は、個々の搭乗者を識別できる情報である。そのため、本実施形態のような顔画像に限定されるものではない。したがって、搭乗者情報は、顔画像の情報の他に、搭乗者の指紋情報や搭乗者の音声情報でも構わない。また、今後は携帯電話やスマートフォン等の携帯端末装置をほぼ全員が所持する可能性が高いため、搭乗者情報は、携帯端末装置のＩＤ情報や電話番号情報でも構わない。
【００５９】
また、ステップ２０４において、搭乗者が１人の場合は、この後同乗者条件を設定するという可能性が低いので、顔画像の取得を行うことなくこの動作を終了することとしたが、１人の場合であっても、顔画像の取得を行っても構わない。また、搭乗者が過去にも乗車した者であれば、同じ搭乗者の顔画像を毎回携帯端末装置５０に送信する必要もない。そこで、車載用ナビゲーション装置１０は、車載用ナビゲーション装置１０側でも顔画像の情報をデータベース化しておき、過去の搭乗者と一致しない顔画像の場合にのみ、携帯端末装置５０に情報を送信するよう構成してもよい。
【００６０】
次に、携帯端末装置５０は、図４に示す搭乗者情報記憶処理を開始する。まず、携帯端末装置５０は、ステップ２０１と同様に携帯端末装置５０側でも車載用ナビゲーション装置１０との通信の接続を行う（ステップ３０１）。そして、携帯端末装置５０は、ステップ２０９で車載用ナビゲーション装置１０から送信された顔画像の情報を、通信部５６を介して取得する（ステップ３０２）。そして、携帯端末装置５０は、取得した顔画像の情報を搭乗者データベース６０に保存して（ステップ３０３）、搭乗者情報記憶処理を終了する。
【００６１】
次に、携帯端末装置５０は、図５に示す目的地設定の処理と、設定された目的地に対応する同乗者を設定する同乗者条件設定の処理を開始する。まず、携帯端末装置５０は、ユーザが目的地の検索を行うことができるよう動作する（ステップ４０１）。具体的には、携帯端末装置５０は、ユーザにより指定された場所やジャンルに対応した施設の情報を、データ通用送受信部５１を介して取得し、この情報をディスプレイ５２に表示する。
【００６２】
次に、携帯端末装置５０は、ユーザによって目的地が決定されると設定された目的地の情報をＲＡＭ５９や内蔵メモリ等に保存しておく（ステップ４０２）。
【００６３】
次に、携帯端末装置５０は、設定された目的地へユーザが向かう出発日等の日程条件の設定を行うことができるよう動作する（ステップ４０３）。具体的には、携帯端末装置５０は、ディスプレイ５２にカレンダ等を表示し、タッチパネル５３により出発日を指定できるよう動作する。そして、携帯端末装置５０は、ユーザにより設定された日程条件をＲＡＭ５９等に保存しておく。なお、日程条件の設定は必須ではなく、日程条件の設定は任意に行えるようにしておくのがよい。
【００６４】
次に、携帯端末装置５０は、設定された目的地へ向かう際の同乗者条件の設定を行うことができるように動作する（ステップ４０４）。具体的には、携帯端末装置５０は、搭乗者データベース６０に保存されている搭乗者の顔画像をディスプレイ５２に表示し、タッチパネル５３により、今回の目的地に対応する同乗者の顔画像を指定できるように動作する。そして、携帯端末装置５０は、ユーザにより設定された同乗者条件をＲＡＭ５９等に保存しておき、目的地設定処理と同乗者条件設定処理を終了する。
【００６５】
なお、ステップ４０３の日程条件は、単に出発日のような日付だけでなく、午前や午後、或いは日中や夜の様に時間帯も設定できる方がより好ましい。これは、例えば、ステップ４０４で設定された同乗者条件の同乗者全員が出発日に搭乗する場合でも、午前中は同乗者全員で買い出しに行き、午後から目的地へ出発することもあり、同日であっても時間帯によって行き先が異なることがあるためである。
【００６６】
次に、携帯端末装置５０は、図６に示す設定された日程条件、同乗者条件、目的地情報の送信処理を開始する。まず、携帯端末装置５０が搭乗者に所持されて車内持ち込まれ、車両のエンジンが始動し車載用ナビゲーション装置１０の電源がオン状態になると、携帯端末装置５０は、車載用ナビゲーション装置１０との通信の接続を行う（ステップ５０１）。そして、携帯端末装置５０は、車載用ナビゲーション装置１０との間での通信が確立すると、ステップ５０２〜５０４のように、ＲＡＭ５９や内蔵メモリ等に保存されている日程条件、同乗者条件、目的地情報を送信し、送信処理を終了する。
【００６７】
次に、車載用ナビゲーション装置１０は、図７に示す同乗者条件判定処理と、目的地までの経路探索処理と、探索された経路を案内開始する経路案内処理を開始する。まず、車載用ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置５０から送信された日程条件、同乗者条件、目的地情報を受信し（ステップ６０１〜６０２）、これらの条件をＲＡＭ２０等に保存しておく。
【００６８】
次に、車載用ナビゲーション装置１０は、ステップ６０１で取得した日程条件に合致するか否かの判定を行う（ステップ６０４）。日程条件に合致するか否かは、例えば車載用ナビゲーション装置１０が内蔵するカレンダ情報や時計機能を基に行う。
【００６９】
そして、車載用ナビゲーション装置１０は、日程条件に合致しなければ（ステップ６０４においてＮＯ）、これらの処理を終了する。一方、車載用ナビゲーション装置１０は、日程条件に合致していれば（ステップ６０４においてＹＥＳ）、次に同乗者条件に合致しているか否かの判定を行う（ステップ６０５）。
【００７０】
同乗者条件に合致している否かの判定は、具体的には、例えば、車載用カメラ１６を用いて車内の搭乗者の顔画像を撮影し、同乗者条件に含まれている同乗者の顔画像と、実際の搭乗者の顔画像とを比較し、一致するか否かを判定することにより行う。なお、このような顔画像を用いた同一人物か否かの判定は、公知の様々な画像処理技術を採用することができる。
【００７１】
そして、車載用ナビゲーション装置１０は、同乗者条件に合致しなければ（ステップ６０５においてＮＯ）、これらの処理を終了する。一方、車載用ナビゲーション装置１０は、同乗者条件に合致していれば（ステップ６０５においてＹＥＳ）、ステップ６０３で取得した目的地情報に該当する目的地を今回の目的地として設定する（ステップ６０６）。
【００７２】
次に、車載用ナビゲーション装置１０は、ステップ６０６で今回の目的地として設定された施設や場所までの経路探索を行う（ステップ６０７）。具体的には、地図データベース２１の地図情報に含まれる道路情報のリンク情報とノード情報とを用い、ダイクストラ法あるいはそれに準ずる方法を用いた経路計算コストの算出を行い、算出した経路計算コストが小さくなるリンクの接続によって経路探索が行われる。なお、複数の経路を探索し、複数の経路からユーザが好みの経路を選択できるようにしても構わない。
【００７３】
そして、車載用ナビゲーション装置１０は、探索された経路の案内を開始することによって、同乗者条件判定処理と、目的地までの経路探索処理と、探索された経路を案内開始する経路案内処理を終了する。つまり、車載用ナビゲーション装置１０は、同乗者条件に合致しなければ経路案内を開始せず、同乗者条件に合致する場合に経路案内が行われることになる。なお、車載用ナビゲーション装置１０は、ステップ６０５の同乗者条件に合致しているか否かの判定処理を行う前に、ステップ６０６の目的地設定処理やステップ６０７の経路探索処理を行う構成でも構わない。
【００７４】
以上のように、本実施形態のナビゲーションシステム１及び車載用ナビゲーション装置１０によれば、携帯端末装置５０で目的地の設定と共に同乗者条件の設定が行われ、車載用ナビゲーション装置１０で目的地の情報と同乗者条件を取得し、同乗者条件に合致している場合にだけ車載用ナビゲーション装置１０で経路案内を開始する構成となっているため、目的地を設定してから直ぐに出発しないような場合に、出発日までの間、目的地までの不要な経路案内が行われてしまう状況を低減することができる。
【００７５】
また、本実施形態のナビゲーションシステム１及び車載用ナビゲーション装置１０によれば、携帯端末装置５０で目的地の設定と共に日程条件の設定が行われ、車載用ナビゲーション装置１０で日程条件に合致しているか否かの判定も行うため、出発日までの間、目的地までの不要な経路案内が行われてしまう状況をより一層低減することができる。
【００７６】
なお、日程条件に合致しているか否かの日程条件判定処理は、車載用ナビゲーション装置１０側で行っているが、携帯端末装置１０側で行う構成であっても構わない。具体的には、図６に示した携帯端末装置１０の送信処理の中で、日程条件を満たすか否かの判定を行い、日程条件を満たす目的地情報のみを同乗者条件と共に車載用ナビゲーション装置１０へ送信する構成でもよい。例えば、複数の目的地設定が行われている場合に、すべての目的地情報を車載用ナビゲーション装置１０に送信してしまうと、車載用ナビゲーション装置１０側での処理負荷が大きくなってしまうが、このような構成により、車載用ナビゲーション装置１０側での負荷を減らすことができる。
【符号の説明】
【００７７】
１・・・ナビゲーションシステム
１０・・・車載用ナビゲーション装置
１６・・・車載カメラ
１７・・・通信部
５０・・・携帯端末装置
５２・・・ディスプレイ
５６・・・通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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