(57)【要約】【課題】脱水運転中に停電が発生しても衣類のシワ低減を行なう洗濯機を提供すること。【解決手段】電源の遮断および電源スイッチのオフを検知する電源遮断検知手段６４と、運転の設定内容や運転実行中の進行段階を記憶する不揮発性メモリ６５と、モータ４９を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段６６とを備え、制御手段６６は、通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなく電源が遮断された後、電源が再投入された場合において、不揮発性メモリ６５が記憶した運転実行中の進行段階から運転を再開し、不揮発性メモリ６５が記憶した運転実行中の進行段階が脱水の行程の場合には、すすぎの工程から運転を再開するようにしたことにより、脱水工程運転中に、停電などにより電源遮断が発生した場合でも、洗濯終了後の衣類に残るシワを低減させ、洗濯品質を向上させることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央底部にパルセータを回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、
前記パルセータおよび前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、
電源の遮断および電源スイッチのオフを検知する電源遮断検知手段と、
運転の設定内容や運転実行中の進行段階を記憶する不揮発性メモリと、
前記モータを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなく電源が遮断された後、
電源が再投入された場合において、
前記不揮発性メモリが記憶した前記運転実行中の進行段階から運転を再開し、
前記不揮発性メモリが記憶した前記運転実行中の進行段階が脱水の行程の場合には、
すすぎの工程から運転を再開するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水工程を自動制御して行なう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、運転中に停電した時に、その時点の運転状態を不揮発性メモリに記憶させ、その後の電源の復帰で、不揮発性メモリに記憶した運転状態から、記憶した内容で運転を再開させるようにする構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の制御ブロック図である。
【０００４】
図５において、運転制御回路には、記憶手段としての不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ３６が接続されており、制御回路３１は、洗濯運転中に操作部（図示せず）の「電源切」キースイッチ２５がオン操作された場合、電圧検知回路３４が所定電圧以下を検出した場合には、ＥＥＰＲＯＭ３６にその時点の運転状態を記憶させるようになっている。従って、運転制御回路は、電源スイッチたるリレー３０をオフさせるための「電源切」キースイッチ２５の操作及び電圧検知回路３４を電圧検出手段として電源遮断を検出するための検出手段として機能する。
【０００５】
また、洗濯運転中に商用電源が停電したり、あるいは誤って電源プラグ２９をコンセントから引き抜いてしまったりする場合がある。この場合には、電圧検知回路３４の検出電圧が所定電圧以下を検出するため、運転制御回路は、バックアップ電源たる図示しないコンデンサの給電によりその時点の運転状態をＥＥＰＲＯＭ３６に記憶させる。
【０００６】
そして、商用電源が復帰し、あるいは電源プラグ２９がコンセントに差し込まれると、操作部にて特殊なキー操作をすることにより、リレー３０をオン動作させて電源遮断により途中停止した状態から洗濯運転を再開させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２７５５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、脱水工程運転中に、停電などにより電源遮断が発生した場合、電源遮断のまま衣類が長時間放置されても、電源復帰後は脱水工程の途中停止した状態から運転を行うため、洗濯終了後の衣類には電源遮断中放置されたことによるシワが残ってしまい、特に木綿衣類ではそのシワが顕著であり、洗濯品質を損なうという課題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水工程運転中に、停電などにより電源遮断が発生した場合、脱水工程の前にすすぎ工程を加えてから脱水工程運転を再開させることにより、洗濯終了後の衣類に残るシワを低減させ、洗濯品質を向上させるという洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、中央底部にパルセータを回転自
在に配した洗濯兼脱水槽と、前記パルセータおよび前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、電源の遮断および電源スイッチのオフを検知する電源遮断検知手段と、運転の設定内容や運転実行中の進行段階を記憶する不揮発性メモリと、前記モータを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなく電源が遮断された後、電源が再投入された場合において、前記不揮発性メモリが記憶した前記運転実行中の進行段階から運転を再開し、前記不揮発性メモリが記憶した前記運転実行中の進行段階が脱水の行程の場合には、すすぎの工程から運転を再開するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
これにより、脱水工程運転中に、停電などにより電源遮断が発生した場合でも、洗濯終了後の衣類に残るシワを低減させ、洗濯品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、脱水工程運転中に、停電などにより電源遮断が発生した場合でも、電源復帰後の動作において衣類のシワを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の制御ブロック図
【図３】同洗濯機の電源遮断検知時の制御フローチャート
【図４】同洗濯機の電源入力検知時の制御フローチャート
【図５】従来の洗濯機の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、中央底部にパルセータを回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、前記パルセータおよび前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、電源の遮断および電源スイッチのオフを検知する電源遮断検知手段と、運転の設定内容や運転実行中の進行段階を記憶する不揮発性メモリと、前記モータを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなく電源が遮断された後、電源が再投入された場合において、前記不揮発性メモリが記憶した前記運転実行中の進行段階から運転を再開し、前記不揮発性メモリが記憶した前記運転実行中の進行段階が脱水の行程の場合には、すすぎの工程から運転を再開するようにしたことにより、脱水工程運転中に、停電などにより電源遮断が発生した場合でも、洗濯終了後の衣類に残るシワを低減させ、洗濯品質を向上させることができる。
【００１５】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図を示すものである。
【００１７】
図１において、筐体４１は、内部に複数のサスペンション４２によって外槽４３を弾性的に吊り下げている。洗濯・脱水軸４４は中空で２軸構造としている。洗濯兼脱水槽４５は側壁に多数の脱水孔（図示せず）を有するとともに、内周の上部に振動低減用の流体バランサ４６を有し、中央底部には外周を傾斜面としたナベ型の形状に形成した衣類攪拌用のパルセータ４７が配設されている。
【００１８】
伝達機構部４８は、内部に洗濯時の減速ギア（図示せず）を内蔵している。モータ４９は外槽４３の底部に取り付けられ、伝達機構部４８を介し、パルセータ４７、及び洗濯兼脱水槽４５を回転させる。
【００１９】
筐体４１の上部には、上部枠体４０を載設し、上部枠体４０の前部には、各種の入力設定を行ない、設定内容を表示する操作表示部６７を配設している。そして、操作表示部６７の内方には、制御装置６０が収設されている。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態における洗濯機の制御ブロック図を示すものである。
【００２１】
図２において、制御装置６０は、負荷駆動手段６２を介して、モータ４９、クラッチ（図示せず）、排水弁（図示せず）、給水弁（図示せず）などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段６６を有している。
【００２２】
制御手段６６は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源６１から、電源スイッチ（図示せず）などの入力設定手段６８と表示手段６９とで構成された操作表示部６７の電源スイッチのオン操作により電力が供給されて動作を始め、水位検知手段（図示せず）、電源入力検知手段６３の出力を入力し、入力設定手段６８にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段６９に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段６２を介して、モータ４９、クラッチ、排水弁、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する。
【００２３】
また、工程運転中に商用電源６１が停電したり、あるいは誤って電源プラグをコンセントから引き抜いてしまったりして、電源が遮断した場合は、電源遮断検知手段６４にて検知し、制御手段６６に入力され、電源遮断時の運転状態が記憶手段である不揮発性メモリ６５に記憶される。
【００２４】
以上のように構成された洗濯機について、その動作、作用を説明する。
【００２５】
図３は、本発明の実施の形態における洗濯機の電源遮断検知時の制御フローチャート、図４は、同洗濯機の電源入力検知時の制御フローチャートである。
【００２６】
図３において、工程運転を行なっている時に、制御装置６０の制御手段６６は、ゼロクロス検出回路などによる電源遮断検知手段６４から、電源が途絶えたことを検知した場合、途絶えた際に、操作表示部６７の入力設定手段６８からの情報で電源が途絶えた場合なのか、そうでないかの判定（ステップＳ１）を行なう。
【００２７】
制御手段６６は、入力設定手段６８からの情報であれば（ステップＳ１のＹ）、通常の工程終了時と同じようにモータ４９への通電を停止し（ステップＳ３）、安全のためブレーキをかけて（ステップＳ４）から、回転停止を検知（ステップＳ５）した後、工程の終了を表示手段６９に表示して、処理を終了する。
【００２８】
電源遮断が、入力設定手段６８からの情報でなかった場合（ステップＳ１のＮ）は、不揮発性メモリ６５に現在の肯定の情報の書き込み（ステップＳ２）を行ない、ステップＳ３へ移行する。
【００２９】
図４において、電源が再入力され、電源入力検知手段６３から再度信号が入り電源復帰を検知すると、不揮発性メモリ６５の読み込み（ステップＳ１１）を行い、前回の電源が遮断した際の状況の判定（ステップＳ１２）を行い、前回の停止状況が通常の運転の終了、又は電源スイッチのオフではなく電源が遮断され停電であると判定した場合（ステップＳ１２のＹ）は、工程の確認（ステップＳ１３）を行う。
【００３０】
そして、停止時の工程が脱水工程でなければ（ステップＳ１３のＮ）、不揮発性メモリ
６５に記憶されていた工程から再スタートを行い（ステップＳ１６）、停止時の工程が脱水工程だった場合（ステップＳ１３のＹ）は、再度すすぎの工程を１度行なった（ステップＳ１４）後、脱水工程に移行する（ステップＳ１５）。
【００３１】
また、前回の停止状況が通常の運転の終了、又は入力設定手段６８の電源スイッチがオフ操作され停電でないと判定した際（ステップＳ１２のＮ）は、入力設定手段６８からの入力を待つ初期待機状態に移行する（ステップＳ１７）。これにより、脱水工程運転中に、停電などにより電源遮断が発生しても、運転終了後に衣類にひどいシワが残ることは低減される。
【００３２】
尚、不揮発性メモリ６５、電源入力検知手段６３、電源遮断検知手段６４は、制御手段６６に内蔵されていてもよい。
【００３３】
以上のように、脱水工程運転中において、通常の運転の終了ではない状態、又は電源スイッチのオフ操作ではない状態で電源が遮断されて運転が停止した場合、電源が再投入された時に、脱水工程の前にすすぎの工程を追加して運転を再開する構成とすることにより、脱水工程運転中に、停電などにより電源遮断が発生した場合でも、洗濯終了後の衣類に残るシワを低減させ、洗濯品質を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、脱水工程運転中に、停電などにより電源遮断が発生した場合でも、洗濯終了後の衣類に残るひどいシワを低減させ、洗濯品質を向上させることが可能となるので、脱水工程を必要とするドラム式洗濯機など他の洗濯機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００３５】
４５  洗濯兼脱水槽
４７  パルセータ
４９  モータ
６０  制御装置
６４  電源遮断検知手段
６５  不揮発性メモリ
６６  制御手段
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１】
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【図５】
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