(57)【要約】【課題】導線を所定形状に正確に曲折加工できるコイル製造装置を提供する。【解決手段】本発明のコイル製造装置では、巻芯５６が収納される加圧ブロック２６の周囲に複数のガイドリング３４Ａ−３４Ｄが固定されており、各ガイドリング３４Ａ−３４Ｄの中心の位置は、巻芯３６Ａの各隅部に配置された角丸部の回転中心と一致している。よって、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄを、所定箇所に固定して巻芯５６を回転させることにより、巻芯５６の角丸部に導線を密着させて巻回させることが出来る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導線をエッジワイズ状に巻回することで、角丸部を有する角丸形状のコイルを製造するコイル製造装置であり、
前記コイルの内側形状に即した断面形状を呈して前記導線が巻回される巻芯と、前記巻芯との相対的な位置が固定されて前記巻芯と同期して回転する複数のガイドリングと、を有するリング加圧ブロックと、
前記ガイドリングの位置を回転可能な状態で固定するリング固定部と、を有し、
前記ガイドリングの中心は、前記巻芯の角丸部の中心と一致することを特徴とするコイル製造装置。
【請求項２】
前記リング固定部は、一方側から前記ガイドリングを回転可能に固定する第１固定部と、他方側から前記ガイドリングを回転可能に固定する第２固定部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のコイル製造装置。
【請求項３】
前記リング加圧ブロックには、第１カム機構を経由して駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコイル製造装置。
【請求項４】
前記巻芯に前記導線が巻回される際に、前記巻芯の先端が当接されるブロックを更に備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のコイル製造装置。
【請求項５】
前記巻芯の先端部の位置は、第２カム機構を経由して操作されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のコイル製造装置。
【請求項６】
前記角丸部を形成するための巻回は、何れか１つの前記ガイドリングの中心と、動力を伝達させるプーリーの中心を一致させた状態で行われることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のコイル製造装置。
【請求項７】
導線をエッジワイズ状に巻回することでコイルを製造するコイルの製造方法であり、
前記コイルの内側形状に即した断面形状を呈して前記導線が巻回される巻芯と、前記巻芯との相対的な位置が固定されて前記巻芯と同期して回転する複数のガイドリングと、を有するリング加圧ブロックの所定箇所に、前記導線の一端を固定する工程と、
１つの前記ガイドリングを所定箇所に回転可能な状態で固定し、前記リング加圧ブロックを回転させることで、前記コイルの角丸部を巻回する工程と、
前記リング固定ブロックを、前記ガイドリングの径方向に移動させることで、他の前記ガイドリングを前記所定箇所に移動させると共に、所定量の前記導線を繰り出す工程と、
前記他のガイドリングをリング固定部で回転可能な状態で固定し、前記リング加圧ブロックを回転させることで、前記コイルの他の角丸部を巻回する工程と、
を備えることを特徴とするコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル製造装置およびそれを用いたコイルの製造方法に関する。特に本発明は、平角銅線をその幅広の面が対向するように巻回するエッジワイズコイルの製造装置およびそれを用いたコイルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルとは、銅など金属から成る導線を螺旋状に成形した電子部品であり、使用用途に応じて様々なタイプが存在する。代表的なものとして、丸線を螺旋状に巻回して成形したコイルと、平角銅線を幅広の面が互いに対向するように巻回したエッジワイズコイルがある。エッジワイズコイルは、線積率が高く導体抵抗が低いので、大電流を連続的に通流させる用途に使用されている。
【０００３】
エッジワイズコイルを製造する場合は、幅広のコイルをその幅方向に所定角度で曲折加工する必要がある。また、線積率を高めるために、積層される導線同士をできうる限り密着させる必要もある。
【０００４】
このようなエッジワイズコイルを製造する方法が特許文献１に記載されている。当該公報の図４および〔００３１〕−〔００３４〕等を参照して、複数の導線ヘッド１００、２００を用いて平角線材を曲折加工している。具体的には、図４（ａ）を参照して、平角線材１７０をＡ方向に移動させることにより、導線ヘッド１００の紙面上右方に所定長さの平角線材１７０を突出させる。次に、導線ヘッド１００を回転させることにより、導線ヘッド１００の箇所で平角線材１７０を曲折する。この作業を繰り返すことでエッジワイズコイルが成形される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０５８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した製造方法ではエッジワイズコイルを正確に巻回加工できない場合があった。
【０００７】
具体的には、上記特許文献の図４（ｂ）を参照すると、平角線材１７０を両側から挟む導線ヘッド１００を回転させることで平角線材１７０を曲折している。この方法であると、断面積が大きい平角線材１７０を所定角度に曲折するのが困難な場合が予想される。
【０００８】
また、製造されるエッジワイズコイルが四角形形状以外の形状を呈する場合は、平角線材１７０を直角以外の角度に曲折させる必要がある。しかしながら、導線ヘッド１００を回転させることにより曲折加工を行うこの方法では、この様な加工が容易でない。
【０００９】
本発明は、この様な問題を鑑みて成されたものであり、本発明の目的は、導線を所定形状に正確に曲折加工できるコイル製造装置およびコイルの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のコイル製造装置は、導線をエッジワイズ状に巻回することで、角丸部を有する角丸形状のコイルを製造するコイル製造装置であり、前記コイルの内側形状に即した断面形状を呈して前記導線が巻回される巻芯と、前記巻芯との相対的な位置が固定されて前記巻芯と同期して回転する複数のガイドリングと、を有するリング加圧ブロックと、前記ガイドリングの位置を回転可能な状態で固定するリング固定部と、を有し、前記ガイドリングの中心は、前記巻芯の角丸部の中心と一致することを特徴とする。
【００１１】
本発明のコイルの製造方法は、導線をエッジワイズ状に巻回することでコイルを製造するコイルの製造方法であり、前記コイルの内側形状に即した断面形状を呈して前記導線が巻回される巻芯と、前記巻芯との相対的な位置が固定されて前記巻芯と同期して回転する複数のガイドリングと、を有するリング加圧ブロックの所定箇所に、前記導線の一端を固定する工程と、１つの前記ガイドリングを所定箇所に回転可能な状態で固定し、前記リング加圧ブロックを回転させることで、前記コイルの角丸部を巻回する工程と、前記リング固定ブロックを、前記ガイドリングの径方向に移動させることで、他の前記ガイドリングを前記所定箇所に移動させると共に、所定量の前記導線を繰り出す工程と、前記他のガイドリングをリング固定部で回転可能な状態で固定し、前記リング加圧ブロックを回転させることで、前記コイルの他の角丸部を巻回する工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、コイルが巻回される巻芯と同期して回転する複数のガイドリングの中心が、巻芯の角丸部の中心と一致している。そして、巻芯の角丸部に導線を巻回する際には、ガイドリングが所定箇所に固定されることで、角丸部の中心を回転中心として巻芯は回転する。これにより、巻芯の角丸部に導線をエッジワイズ状に密着して巻回することができ、巻芯の形状に正確に即した内部形状を呈するコイルが製造される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のコイル製造装置を用いて製造されるコイルを示す斜視図である。
【図２】本発明のコイル製造装置を示す図であり、（Ａ）はコイル製造装置を全体的に示す側面図であり、（Ｂ）は入線ブロックを示す斜視図である。
【図３】本発明のコイル製造装置を示す図であり（Ａ）はコイル巻回部を示す断面図であり、（Ｂ）はガイドリングと固定部とを示す斜視図である。
【図４】本発明のコイル製造装置を示す図であり、ガイドリングと固定部とを示す側面図である。
【図５】本発明のコイル製造装置を示す図であり、（Ａ）はガイドリング同士の位置関係を示す側面図であり、（Ｂ）は加圧ブロックと巻芯とを示す側面図である。
【図６】本発明のコイル製造装置を示す図であり、（Ａ）はカム機構を示す断面図であり、（Ｂ）および（Ｃ）はカム機構４０を示す側面図であり、（Ｄ）はカム機構４２を示す断面図である。
【図７】本発明のコイルの製造方法を示す図であり、（Ａ）−（Ｄ）はコイルを巻回する工程を示す図である。
【図８】本発明のコイルの製造方法を示す図であり、（Ａ）−（Ｄ）はコイルを巻回する工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態：コイルの形状＞
図１を参照して、本形態のコイル製造装置を用いて製造されるコイル１０を説明する。コイル１０は、導線１１を、エッジワイズ状にＸ方向に向かって角巻して成形されたものである。コイル１０の上端から端子部１２が導出され、下端から他の端子部１４が導出されている。コイル１０は、例えば自動車に適用されるリアクトルコイル等として用いられる。
【００１５】
コイル１０の平面視での形状は、４つの角部が丸められた矩形形状である角丸四角の形状を呈している。具体的には、コイル１０は、コイル１０が直線状に成形された４つの直線部１０Ｅと、４つの各角部に配置された角丸部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄとを有している。各角丸部１０Ａ等は、中心角が９０度の１／４円の形状を呈している。
【００１６】
コイル１０を構成する導線１１は、銅等の金属線の表面をエナメルやポリエステルで被覆したものである。導線１１は、扁平な略四角形形状の断面を有する平角線とも呼ばれ、Ｙ−Ｚ平面上にて各角部で直角に曲折されることで、エッジワイズの形状が実現される。導線１１の断面は、例えば厚み×幅＝１ｍｍ×３ｍｍ程度と断面積が大きく、このような太い導線１１をエッジワイズ状に曲折することは容易ではない。本形態では後述するコイル製造装置を採用してコイル１０を巻回することにより、コイル１０を所定形状で正確に成形することを可能としている。
【００１７】
本形態では、一例として、コイル１０の平面視の形状を角丸四角形状としているが、コイル１０の平面視での形状を他の角丸多角形状とすることも可能である。例えば、コイルの平面視形状としては、楕円、角丸三角形、角丸五角形等を採用できる。コイル１０の平面視での形状の変更は、図３等を参照して後述する巻芯の形状や、ガイドリングの配置を変更することで実現される。
【００１８】
＜第２の実施形態：コイル製造装置＞
図２から図６を参照して、上記した構成のコイル１０を製造するコイル製造装置２０の構成を説明する。
【００１９】
図２を参照して、コイル製造装置２０の全体的な構成を説明する。図２（Ａ）はコイル製造装置２０を全体的に示す側面図であり、図２（Ｂ）は入線ブロック２４を示す斜視図である。
【００２０】
図２（Ａ）を参照して、コイル製造装置２０は、導線１１が入線されると共に巻回されるコイルを＋Ｘ方向に支持する入線ブロック２４と、コイルを巻回するために回転運動を行うコイル巻回部２２とを主要に具備している。
【００２１】
コイル巻回部２２は、導線を所定形状に曲折加工して巻回加工する部位であり、レール３２を介してＸ方向に沿って移動可能に設置されている。コイル巻回部２２は、エアシリンダ２８の押圧力または引張力でＸ方向に沿って移動する。導線を巻回する工程では、エアシリンダ２８はコイル巻回部２２に対して−Ｘ方向に押圧力を加えている。これにより、巻回されたコイル部分が入線ブロック２４に押し付けられ、コイル部分を構成する導線同士が密着する構成が得られる。更に、コイル巻回部２２に備えられる巻芯の位置はエアシリンダ３０で制御される。
【００２２】
図２（Ｂ）を参照して、入線ブロック２４の＋Ｘ側を向く面は、コイル巻回部２２の巻芯やコイルが当接される平滑面を有している。更に、この面には、供給される導線が埋め込まれる入線溝２４Ａが形成されている。入線溝２４Ａは、入線ブロック２４の上端から、入線ブロック２４の中心部付近まで連続して形成され、上端よりも下端の方が浅い溝形状となっている。また、入線溝２４Ａの深さは巻回される導線の幅と同程度以上であり、その幅は導線の厚みと同程度以上である。コイルを成形する際には、入線溝２４Ａの下端から後述する巻芯に導線が供給される。導線が曲折される中心である回転中心は、入線溝２４Ａの下端の近傍にある。
【００２３】
図３を参照して、上記したコイル巻回部２２の構成を説明する。図３（Ａ）はコイル巻回部２２を全体的に示す断面図であり、図３（Ｂ）はガイドリングと固定部との位置関係を示す斜視図である。
【００２４】
図３（Ａ）を参照して、コイル巻回部２２は、加圧ブロック２６と、加圧ブロック２６に内蔵される巻芯５６と、加圧ブロック２６に固定された複数のガイドリング３４Ａ−３４Ｄと、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄを上方から固定する固定部３６Ａ−３６Ｄと、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄを下方から固定する固定部３８Ａ−３８Ｄ等を主要に有している。更に、加圧ブロック２６には、カム機構４０を介してプーリー５０が接続されている。加圧ブロック２６は、ベルト５２を介してプーリー５０に伝達されるモータ５４の駆動力により、所定方向に所定の角度で回転する。また、巻芯５６には、カム機構４２が介装された２つのシャフト５８、６０が接続しており、これらのシャフトにより巻芯５６の加圧ブロック２６の端部からの突出量が制御されている。
【００２５】
加圧ブロック２６は、Ｘ方向に軸を有する略円筒形の形状を有し、その外側に４つのガイドリング３４Ａ−３４Ｄが固定されている。加圧ブロック２６とガイドリング３４Ａ−３４Ｄとの位置は固定されている。加圧ブロック２６の右端はカム機構４０を構成する支持板に固定されている。
【００２６】
図３（Ｂ）を参照して、ガイドリングと各固定部との関係を説明する。円筒状の加圧ブロック２６には、Ｘ方向に沿って等間隔に複数のガイドリング３４Ａ−３４Ｄが固定されている。ガイドリング３４Ａ−３４Ｄは、所定の厚みを有する円板形状を有し、各々が同一の大きさである。このようなガイドリング３４Ａ−３４Ｄは、相対的な位置が所定量ずれて加圧ブロック２６に固定されている。具体的には、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄの中心の位置は、巻芯５６の４角に配置された角丸部の回転中心とＸ方向で一致するように配置されている。この事項は図５を参照して後述する。
【００２７】
固定部３６Ａ−３６Ｄは、各々がガイドリング３４Ａ−３４Ｄの上方に対応して設けられており、製造工程に於いてガイドリング３４Ａ−３４Ｄを下方に所定量下降させて所定位置に固定する機能を有している。固定部３６Ａ−３６ＤのＹ方向に於ける両端部付近には回転子が設けられており、この回転子がガイドリング３４Ａ−３４Ｄに接触する。
【００２８】
固定部３８Ａ−３８Ｄは、各々がガイドリング３４Ａ−３４Ｄの下方に対応して設けられており、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄを下方から所定位置に固定する役割を有する。固定部３８Ａ−３８Ｄにも回転子が設けられており、この回転子がガイドリング３４Ａ−３４Ｄの外周側辺に接触する。
【００２９】
この様な固定部３６Ａ−３６Ｄおよび固定部３８Ａ−３８Ｄの作用により、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄは所定箇所で回転可能に固定される。
【００３０】
図３（Ｂ）を参照して、巻芯５６は、製造されるコイルが巻回される部位であり、巻回されるコイルの内部形状に即した断面形状を呈している。本形態では、角丸四角形状のコイルが製造されるので、巻芯５６の断面形状もそれに即した角丸四角形状を呈している。詳細は図５を参照して後述するが、巻芯５６の各角丸部の中心と、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄの回転中心とは一致するように固定されている。
【００３１】
ここで、図３（Ａ）を参照して、ガイドリング３４Ａの位置を固定する際には、固定部３６Ａを所定量下降させ、同時に固定部３８Ａを所定量上昇させる。このようにすることで、固定部３６Ａの回転に寄与しない他の固定部が、ガイドリング３４Ｂ−３４Ｄから離間され、両者の干渉が回避される。
【００３２】
また、Ｘ方向から各ガイドリングを見た場合、固定部で固定された際の各ガイドリング３４Ａ−３４Ｄの位置は同じである。しかしながら、各ガイドリング３４Ａ−３４Ｄと加圧ブロック２６との相対的な位置関係が、巻芯５６の形状に応じて異なるので、所定のガイドリングを固定部で固定することにより、加圧ブロックに収納されている巻芯５６の回転中心（不図示）を同一の箇所に配置することが出来る。この事項は図５を参照して説明する。
【００３３】
更に、図３（Ａ）を参照して、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄの中心と、加圧ブロック２６の中心との位置は一致していないので、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄに沿って加圧ブロック２６を回転させると、動力を伝達させるプーリー５０と加圧ブロック２６との位置関係がＹ−Ｚ平面上で移動する。この両者の位置関係の移動を許容するために、カム機構４０が設けられている。カム機構４０の詳細は図６を参照して説明する。
【００３４】
図４を参照して、ガイドリング３４Ａが固定部で固定される構成を説明する。ガイドリング３４Ａは、固定部３６Ａで上方から固定され、更に固定部３８Ａで下方から固定されることで、その位置が正確に配置されている。具体的には、固定部３６Ａの下端付近に２つの回転子６８が設けられ、これらの回転子６８がガイドリング３４Ａの外周側面に接触している。また、固定部３８Ａにも２つの回転子６４が設けられ、これらの回転子６４がガイドリング３４Ａの外周側面に接触している。よって、コイルを巻回するために、ガイドリング３４Ａが回転すると、この回転に伴い回転子６８および回転子６４が回転するので、ガイドリング３４Ａを所定箇所でスムーズに回転させることが出来る。この時、ガイドリング３４Ａの中心が巻芯５６の回転中心６２Ａと一致するように、ガイドリング３４Ａの位置は固定部３６Ａおよび固定部３８Ａで保持されている。
【００３５】
図５を参照して、各ガイドリング３４Ａ−３４Ｄと巻芯５６との相対的な位置関係を説明する。図５（Ａ）は各ガイドリングを示す図であり、図５（Ｂ）は巻芯を示す図である。図５（Ａ）の左側の図は各ガイドリングを平面視で重畳して示す図であり、右側の図はこれらのガイドリングを側方から見た状態を示す図である。
【００３６】
図５（Ａ）を参照して、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄは互いに所定量でずれる様に配置されている。ここでは、ガイドリング３４Ａを一点鎖線で示し、ガイドリング３４Ｂを実線で示し、ガイドリング３４Ｃを点線で示し、ガイドリング３４Ｄを二点鎖線で示している。
【００３７】
図５（Ｂ）を参照して、各ガイドリングの中心は、巻芯５６の４隅部付近に配置された回転中心と重畳している。具体的には、巻芯５６の断面形状は、１／４円である角丸部５６Ａ−５６Ｄを４隅に有する角丸四角形である。ここでは、反時計回りに角丸部５６Ａ−５６Ｄが配置されている。よって、巻芯５６の各角部付近には、１／４円である角丸部５６Ａ−５６Ｄの回転中心６２Ａ−６２Ｄが存在している。
【００３８】
図５（Ａ）を再び参照して、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄの中心は、夫々が、回転中心６２Ａ−６２Ｄと一致している。よって、例えば、ガイドリング３４Ａの外周側面を所定位置で固定しつつ回転させると、巻芯５６は回転中心６２Ａを中心に回転するので、角丸部５６Ａの形状に追従して正確に導線が曲折加工（巻回）される。この事項は、他のガイドリングおよび回転中心に関しても同様である。従って、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄをこの順番で、固定部で所定箇所に固定しつつ、導線を巻芯５６に巻回させることにより、各角丸部５６Ａ−５６Ｄの側面に導線を密着させて所定形状に巻回することが可能となる。この巻回方法の詳細は、図７等を参照して後述する。
【００３９】
図６を参照して、上記した導線の巻回を実現するためのカム機構を説明する。図６（Ａ）はカム機構４０、４２を示す断面図であり、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）はカム機構４０を示す平面図であり、図６（Ｄ）はカム機構４２を示す断面図である。
【００４０】
図６（Ａ）を参照して、加圧ブロック２６とプーリー５０との間にカム機構４０が設けられている。カム機構４０は、プーリー５０の回転中心と加圧ブロック２６の回転中心とが相違しているので必要とされる。尚、プーリー５０の回転中心は、巻回に用いられている状態のガイドリング３４Ａ−３４Ｄの中心と一致している。
【００４１】
カム機構４０は３つの支持板４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃと、各支持板同士の間に配置されたレール４０Ｄ、４０Ｅから構成される。支持板４０Ａは加圧ブロック２６の右端に固定され、支持板４０Ｃはプーリー５０に固定されている。レール４０Ｄにより、支持板４０Ａと支持板４０Ｂとの相対的位置がＺ方向に対して変位可能となる。また、レール４０Ｅにより支持板４０Ｂと支持板４０Ｃとの相対的位置がＹ方向に対して変位可能となる。このようなレール４０Ｄ、４０Ｅの作用により、加圧ブロック２６とプーリー５０との位置関係が、Ｙ方向およびＺ方向に対して変位可能となり、各ガイドリングの中心をプーリー５０の中心と一致させることが可能となる。また、各支持板４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃには、シャフト５８を貫通させるための貫通孔が設けられている。
【００４２】
図６（Ｂ）を参照して、支持板４０Ｂには、Ｚ方向に沿って２つのレール４０Ｄが配置されており、支持板４０Ａに配置されたロールがレール４０Ｄに回転可能に係合している。これにより、支持板４０Ａと支持板４０Ｂとの位置関係はＺ方向に沿って変位可能である。
【００４３】
図６（Ｃ）を参照して、支持板４０ＣにはＹ方向に沿って２つのレール４０Ｅが配置されており、支持板４０Ｂに配置されたロールがレール４０Ｅに回転可能に係合している。これにより、支持板４０Ｂと支持板４０Ｃとの位置関係はＹ方向に沿って変位可能である。
【００４４】
図６（Ｄ）を参照して、エアシリンダと接続されるシャフト６０と、巻芯と接続されるシャフト５８との間にカム機構４２が改装されている。カム機構４２が必要とされる理由は、加圧ブロック２６の変位と共に、そこに内蔵されるシャフト５８もＹ方向およびＺ方向に変位するからである。カム機構４２は、シャフト５８の右端に接続された円板部４２Ａと、シャフト６０の左端に接続された支持部４２Ｂとから成る。円板部４２ＡはＸ方向から見て円形の円盤形状を呈している。一方、支持部４２Ｂは、Ｘ方向に見て円板部４２Ａよりも大きな面積を有し、円板部４２Ａと接触する平坦面を有している。また、支持部４２Ｂの外周縁部は折り返し部とされており、この部分が円板部４２Ａに係合することで、円板部４２Ａと支持部４２Ｂとの位置関係がＸ方向に固定される。これにより、シャフト６０に接続されたエアシリンダの押圧力や引張力で、シャフト５８の左端に接続された巻芯５６の位置を操作することが可能となる。
【００４５】
本形態の特徴は、図３（Ａ）を参照して、巻回されるコイルの形状に応じた位置に配置された複数のガイドリング３４Ａ−３４Ｄを有することにある。具体的には、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄは、ぞれぞれの回転中心の位置が相違した状態で、巻芯５６を内蔵する加圧ブロック２６に固定されている。ガイドリング３４Ａ−３４Ｄの中心は、Ｘ方向に見て、図５（Ｂ）に示す巻芯５６の４角に配置された回転中心６２Ａ−６２Ｄと一致している。よって、ガイドリング３４Ａ−３４Ｄを、固定部３６Ａ−３６Ｄおよび固定部３８Ａ−３８Ｄで所定位置で固定した状態で回転させることで、巻芯５６をその角部に配置された回転中心周りに回転させることが出来る。これにより、巻芯５６の角丸部の側面に密着して導線を巻回することが可能となり、巻芯５６の側面形状に正確に追従した形状のエッジワイズコイルが製造される。
【００４６】
ここで、上記したコイル製造装置２０は、例えば、以下のように変更することが出来る。
【００４７】
図３（Ａ）を参照して、上記形態では矩形形状のコイルを成形するので４つのガイドリングがコイル製造装置に備えられたが、この数は製造されるコイルの形状に応じて異なる。例えば、製造されるコイルが角丸三角形の場合は３つのガイドリングが備えられ、角丸五角形の場合は、５つのガイドリングが備えられる。このような場合も各ガイドリングの中心は、各角丸部の回転中心とＸ方向で一致するように配置される。
【００４８】
＜第３の実施形態：コイルの製造方法＞
次に、図７および図８および上記した各図を参照して、上記した導線装置を用いてコイルを製造する方法を説明する。図７および図８は、コイルを製造するために導線１１を巻回する各工程に於ける、各ガイドリング３４Ａ−３４Ｄおよび巻芯５６の状況を示す図である。
【００４９】
先ず、図７（Ａ）を参照して、導線１１の端部を加圧ブロック２６が有する固定手段（不図示）で固定する。これにより、加圧ブロック２６および巻芯５６の回転に従い、巻芯５６の周囲に導線１１が巻回されるようになる。この時、図３（Ａ）を参照して、巻芯５６の紙面上にて左側の先端は加圧ブロック２６の先端よりも左側に突出しており、この突出長さは導線１１の厚さと同程度である。また、巻回される部分の導線１１は、巻芯５６のＹ方向での側方であって、加圧ブロック２６と入線ブロック２４との間に配置される。更に、図２（Ｂ）を参照して、巻芯に巻回される直前の導線１１は、入線ブロック２４の入線溝２４Ａに収納され、入線溝２４Ａの下端から巻芯に繰り出される。
【００５０】
図７（Ａ）に矢印で示すように、導線１１の端部が加圧ブロック２６に固定された後に、曲折加工に用いられるガイドリング３４Ｄを、固定部３６Ｄで下方に押圧して引き下げる。ここでは、固定部３６Ｄに備えられた回転子がガイドリング３４Ｄの上部に接触して、ガイドリング３４Ｄが下方に引き下げられている。これにより、ガイドリング３４Ｄが所定位置に固定され、更に、巻芯５６の側面に沿って所定量の導線１１が下方に繰り出される。
【００５１】
図３（Ａ）を参照して、本工程でガイドリング３４Ｄが下方に押し下げられることで、加圧ブロック２６も下方に移動し、加圧ブロック２６とプーリー５０との相対的位置が変動するが、この変動はカム機構４０に含まれる支持板がレールに沿って移動することで許容される。
【００５２】
図７（Ｂ）を参照して、次に、回転中心６２Ｄ付近の巻芯５６に導線１１を巻回する。具体的には、先ず、ガイドリング３４Ｄの上部および下部を、固定部３６Ｄおよび固定部３８Ｄで回転可能に固定する。ガイドリング３４Ｄの中心の位置は、巻芯５６の回転中心６２Ｄの位置と一致している。これにより、図３（Ａ）を参照して、プーリー５０の中心およびガイドリング３４Ｄの中心が、巻芯５６の回転中心６２Ｄと一致する。この状態で、図３（Ａ）に示すモータ５４の駆動力でプーリー５０を回転させることにより、図７（Ｂ）に示す巻芯５６が回転中心６２Ｄを中心に反時計回りに９０度回転し、図５（Ｂ）に示す角丸部５６Ｄに導線が密着した状態で巻回される。
【００５３】
また、図３（Ａ）を参照して、導線１１の巻回処理が行われている間は、巻かれる部分の導線１１は、加圧ブロック２６と入線ブロック２４で厚み方向に押圧されている。よって、本工程の曲折加工により導線は正確にエッジワイズ状に曲折される。
【００５４】
本工程が終了した後は、固定部３６Ｄ、３８Ｄは、ガイドリング３４Ｄから離れる。更に、図３（Ａ）を参照して、巻回処理が終了した後に、次の巻回のために導線の厚み分に応じて巻芯５６が加圧ブロック２６から更に突出する。巻芯５６の突出量は、カム機構４２を経由して接続されたシャフト５８、６０で制御される。巻回が終了した後のこの動作は以下でも同様である。
【００５５】
図７（Ｃ）を参照して、次に、ガイドリング３４Ｃの上部を固定部３６Ｃで押圧して下方に移動させる。これにより、巻芯５６の直線状の側面に導線１１が密着し、ガイドリング３４Ｃが所定の位置に移動する。
【００５６】
図７（Ｄ）を参照して、次に、ガイドリング３４Ｃの上部および下部を、固定部３６Ｃおよび３８Ｃで回転可能に支持する。これにより、図３（Ａ）に示すプーリー５０とガイドリング３４Ｃの中心が、図５（Ｂ）に示す巻芯５６の回転中心６２Ｃと一致する。その後、上記したプーリーの作用により、回転中心６２Ｃを中心に巻芯５６を反時計回りに９０度回転させる。これにより、図５（Ｂ）に示す角丸部５６Ｃの周囲側面に導線１１が巻回される。本工程が終了した後に、固定部３６Ｃ、３８Ｃはガイドリング３４Ｃから離れる。
【００５７】
図８（Ａ）を参照して、次に、ガイドリング３４Ｂの上部を固定部３６Ｂで押圧することにより、巻芯５６を下方に移動させる。これにより、巻芯５６の直線状の側辺に沿って導線１１が繰り出され、ガイドリング３４Ｂが所定の位置に移動する。
【００５８】
図８（Ｂ）を参照して、ガイドリング３４Ｂの上部および下部を、固定部３６Ｂおよび固定部３８Ｂで回転可能に支持した後に、回転中心６２Ｂを中心にして巻芯５６を反時計回りに９０度回転させる。これにより、図６（Ｂ）に示す角丸部５６Ｂの側面に沿って導線が曲折される。その後、固定部３６Ｂ、３８Ｂを、ガイドリング３４Ｂから離間させる。
【００５９】
図８（Ｃ）を参照して、次に、固定部３６Ａでガイドリング３４Ｂを上方から下方に押圧することで、巻芯５６を所定位置まで引き下げ、更に、所定量の導線１１を繰り出す。
【００６０】
図８（Ｄ）を参照して、次に、ガイドリング３４Ａの上部および下部を、固定部３６Ａおよび３８Ａで回転可能な状態で固定した状態で、回転中心６２Ａを中心にして巻芯５６を反時計回りに９０度回転させる。これにより、図５（Ｂ）に示す角丸部５６Ａの側面に導線が巻回される。
【００６１】
ガイドリング３４Ａを用いた巻回が終了した後は、固定部３６Ａおよび固定部３８Ａをガイドリング３４Ａから離間させた後に、図７（Ａ）に示した工程に戻り、巻回加工を繰り返し行う。
【００６２】
上記した巻回加工を繰り返し行うことにより、所定の長さの導線１１が巻芯５６に巻回されたら、カッター等の切断手段を用いて所定箇所で導線１１を切断した後に、製造されたコイルを巻芯５６から取り出す。これにより、図１に示した形状を有するコイル１０が製造される。
【００６３】
本形態では、図５（Ｂ）を参照して、各角丸部５６Ａ−５６Ｄの回転中心６２Ａ−６２Ｄを中心にして巻芯５６を回転させることで、導線の曲折および巻回を行なっている。一般的には、コイルの製造方法に於ける導線方法では、導線を巻芯５６に巻回するに際して、巻芯５６自体の中心を回転中心として巻回を行なっている。しかしながらこの方法であると、各角丸部５６Ａ−５６Ｄの形状に追従して正確に導線をエッジワイズ状に巻回することが出来ない。そこで本形態では、各角丸部５６Ａ−５６Ｄの中心を回転中心として巻芯５６を回転させている。これにより、導線を角丸部５６Ａ−５６Ｄの湾曲形状に追従させて巻回させることができ、導線を正確にエッジワイズ状に成形することが可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１０   コイル
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ     角丸部
１０Ｅ 直線部
１１   導線
１２   端子部
１４   端子部
２０   コイル製造装置
２２   コイル巻回部
２４   入線ブロック
２４Ａ 入線溝
２６   加圧ブロック
２８   エアシリンダ
３０   エアシリンダ
３２   レール
３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ     ガイドリング
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ     固定部
３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ     固定部
４０   カム機構
４０Ａ 支持板
４０Ｂ 支持板
４０Ｃ 支持板
４０Ｄ レール
４０Ｅ レール
４０Ｆ 回転子
４０Ｇ 回転子
４２   カム機構
４２Ａ 円板部
４２Ｂ 支持部
４４   モータ
４６   ベルト
４８   プーリー
５０   プーリー
５２   ベルト
５４   モータ
５６   巻芯
５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄ     角丸部
５８   シャフト
６０   シャフト
６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄ     回転中心
６４   回転子
６８   回転子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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