(57)【要約】【課題】絞り機構の迅速な駆動を可能とし、連写速度の向上が可能なレンズ鏡筒およびカメラを提供する。【解決手段】本発明のレンズ鏡筒２０は、カメラ本体１０に装着されるレンズ鏡筒２０であって、前記カメラ本体１０に入射する光量を可変調整可能な光量調整部材２３と、前記光量調整部材２３を電磁気力の作用を利用して駆動する駆動部２４と、前記駆動部２４への通電タイミングを判断して前記駆動部２４を制御する制御部２６と、を備えること、を特徴とする。【選択図】図３
2014215574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体に装着されるレンズ鏡筒であって、
前記カメラ本体に入射する光量を可変調整可能な光量調整部材と、
前記光量調整部材を電磁気力の作用を利用して駆動する駆動部と、
前記駆動部への通電タイミングを判断して前記駆動部を制御する制御部と、
を備えること、を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記カメラ本体と接続されて通信を行う通信部を備え、
前記制御部は、前記通信部を介して入力される連続撮影情報に基づいて前記駆動部への通電を判断して前記駆動部を制御すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒であって、
前記制御部は、前記連続撮影時における連続する撮影コマの撮影動作間で前記駆動部への通電を継続すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項２または３に記載のレンズ鏡筒であって、
前記制御部は、前記連続撮影時において前記通信部を介して入力される前記光量調整部材の駆動指示のタイミングを予測し、当該予測タイミングより所定時間早く前記駆動部に通電を開始すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ鏡筒であって、
前記制御部は、前記カメラ本体における露出時間関連情報を取得する計時部を備え、前記計時部が取得した以前の撮影時における露出時間関連情報に基づいて、前記光量調整部材の駆動指示のタイミングの予測を行うこと、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
前記連続撮影情報は、前記カメラ本体に設定された連写モード情報であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項２〜５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
前記連続撮影情報は、前記通信部を介して入力される撮影指令の継続情報であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒が装着可能であって、前記レンズ鏡筒における通信部と接続されて通信を行なうカメラ側通信部と、前記カメラ側通信部を介して前記レンズ鏡筒の制御部に前記連続撮影情報を送信するカメラ制御部と、
を備えること、を特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒およびカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なカメラでは、レンズ鏡筒における絞りを開放状態として測光や測距を行い、露光時には絞りを所定の値まで絞り込む。このため、静止画を連続して撮影（連写）する場合には、１コマの撮影毎に、測光や測距のために絞りを開放して再度所定の値まで絞り込むといった動作が必要となる。
このようなカメラの絞りの駆動源として、近時、電気的に制御可能なステッピングモータが多く用いられている。
【０００３】
ステッピングモータは、通電が切れている場合は停止位置が不安定となるために駆動前にイニシャル通電を行なうことで初期の位置決めを行うこと（前励磁）が必要であり、また、停止時も駆動時の振動を抑制するための通電（後励磁）が必要となる。このため、ステッピングモータを絞りの駆動源として用いるカメラにおいて連写を行う場合には、撮影毎の絞り開放および絞り込みの動作の都度、所定の励磁時間が必要となり、この励磁時間が撮影間隔を規定し、連写速度の高速化の阻害要因となっている。
【０００４】
絞り機構をステッピングモータで駆動する構成でスピーディな光量設定を可能とするものとしては、カメラ本体側の制御装置が測光動作の終了直前または露光終了直前でレンズ側の制御装置に対して絞り機構のプリ駆動開始命令を送信し、レンズ側の制御装置がこの命令を受信すると絞りユニットのステッピングモータに通電を開始する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１５３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来構成では、カメラ本体側の制御装置からの命令によって絞りユニットへの通電開始が制御される。つまり、連写速度はカメラ本体の制御に依存する。
【０００７】
本発明の課題は、絞り機構の迅速な駆動を可能とし、連写速度を向上させることのできるレンズ鏡筒およびカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、カメラ本体に装着されるレンズ鏡筒であって、前記カメラ本体に入射する光量を可変調整可能な光量調整部材と、前記光量調整部材を電磁気力の作用を利用して駆動する駆動部と、前記駆動部への通電タイミングを判断して前記駆動部を制御する制御部と、を備えること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、前記カメラ本体と接続されて通信を行う通信部を備え、前記制御部は、前記通信部を介して入力される連続撮影情報に基づいて前記駆動部への通電を判断して前記駆動部を制御すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒であって、前記制御部は、前記連続撮影時における連続する撮影コマの撮影動作間で前記駆動部への通電を継続すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のレンズ鏡筒であって、前記制御部は、前記連続撮影時において前記通信部を介して入力される前記光量調整部材の駆動指示のタイミングを予測し、当該予測タイミングより所定時間早く前記駆動部に通電を開始すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のレンズ鏡筒であって、前記制御部は、前記カメラ本体における露出時間関連情報を取得する計時部を備え、前記計時部が取得した以前の撮影時における露出時間関連情報に基づいて、前記光量調整部材の駆動指示のタイミングの予測を行うこと、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、前記連続撮影情報は、前記カメラ本体に設定された連写モード情報であること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項７に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、前記連続撮影情報は、前記通信部を介して入力される撮影指令の継続情報であること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒が装着可能であって、前記レンズ鏡筒における通信部と接続されて通信を行なうカメラ側通信部と、前記カメラ側通信部を介して前記レンズ鏡筒の制御部に前記連続撮影情報を送信するカメラ制御部と、を備えること、を特徴とするカメラである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、絞り機構の迅速な駆動を可能とし、連写速度を向上させることのできるレンズ鏡筒およびカメラを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態であるレンズ鏡筒をカメラ本体に装着して構成されるカメラを概念的に示す図である。
【図２】連続撮影時におけるカメラの動作のタイミングチャートである。
【図３】連続撮影時におけるカメラの動作のタイミングチャートである。
【図４】レンズマイコンによる絞りモータユニットに対する駆動制御のメインフローチャートである。
【図５】レンズマイコンによる絞りモータユニットに対する通常制御のフローチャートである。
【図６】レンズマイコンによる絞りモータユニット２に対する高速駆動制御における連写時初回制御のフローチャートである。
【図７】レンズマイコンによる絞りモータユニットに対する高速駆動制御における連写継続制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるレンズ鏡筒２０をカメラ本体１０に装着して構成されるカメラを概念的に示す図である。
カメラ１は、カメラ本体１０と、カメラ本体１０に対して着脱可能なレンズ鏡筒２０と、によって構成されている。
【００１２】
カメラ本体１０にレンズ鏡筒２０が結合した状態では、カメラ本体１０の接点１９がレンズ鏡筒２０の接点２９と通電可能に接触し、カメラ本体１０のカメラマイコン１８および図示しない電源がレンズ鏡筒２０における後述するレンズマイコン２６と接続される。
これにより、カメラ本体１０からレンズ鏡筒２０への電源電力の供給が可能となる共に、カメラ本体１０のカメラマイコン１８とレンズ鏡筒２０のレンズマイコン２６との間で制御情報の通信が行われ、カメラ本体１０のカメラマイコン１８によってレンズマイコン２６を介してレンズ鏡筒２０の制御が可能となっている。
カメラマイコン１８からレンズ鏡筒２０のレンズマイコン２６に対して伝達される情報には、連写モードに係る設定情報やレリーズボタン１７の操作情報が含まれ、これらは後述するレンズマイコン２６が行う絞りモータユニット２４に対する高速駆動制御の際の制御情報として用いられる。
【００１３】
カメラ本体１０は、いわゆるデジタル一眼レフカメラであって、光像を電気信号に変換する撮像素子１１と、ファインダ光学系１２と、クイックリターンミラー１３Ｍを備えるミラー機構１３と、露光時間を規定するシャッタ機構１４と、測光ユニット１５と、測距ユニット１６と、撮影を指令するレリーズボタン１７と、当該カメラ本体１０および後述するレンズ鏡筒２０を含めてカメラ１を統括制御するカメラマイコン１８等により構成されている。なお、本発明はデジタル一眼レフカメラに限定されるものではない。
【００１４】
ミラー機構１３は、図１に示す撮影待機状態ではクイックリターンミラー１３Ｍがレンズ鏡筒２０によって集光された被写体像光をファインダ光学系１２に導き、撮影時にはクイックリターンミラー１３Ｍが被写体像光をシャッタ機構１４および撮像素子１１に入射可能な待避位置に揺動する。
測光ユニット１５は、ファインダ光学系１２に入射した被写体像光の光量を検出し、その検出値をカメラマイコン１８に出力する。
【００１５】
測距ユニット１６は、オートフォーカス用の測距手段であって、たとえば位相差検出方式によって被写体までの焦点ズレ量を検出し、検出値をカメラマイコン１８に出力する。
レリーズボタン１７は、半押しと全押しの二段に構成されており、半押しで測光およびＡＦを指令し、全押しで撮影を指令するようになっている。
【００１６】
そして、カメラ本体１０は、使用者によってレリーズボタン１７が押圧操作されるとカメラマイコン１８によって制御され、図１に示す撮影待機状態から下記のように撮影動作を行う。
図１に示す撮影待機状態では、ミラー機構１３におけるクイックリターンミラー１３Ｍがレンズ鏡筒２０によって集光された被写体像光をファインダ光学系１２に導いている。
【００１７】
この撮影待機状態から、レリーズボタン１７が半押し操作されると、カメラマイコン１８は、測光ユニット１５による検出結果に基づいてシャッタ速度及び絞り値を決定し、測距ユニット１６から入力された検出値に基づいて、後述するレンズ鏡筒２０のレンズマイコン２６に指令してそのＡＦユニット２２を駆動させて合焦状態とする。この時、カメラマイコン１８は、レンズ鏡筒２０の絞り羽根２３を開放状態とする。
【００１８】
レリーズボタン１７が全押し操作されると、カメラマイコン１８は、後述するレンズ鏡筒２０のレンズマイコン２６に指令してその絞り羽根２３を決定された絞り値に駆動させた後、ミラー機構１３におけるクイックリターンミラー１３Ｍを退避位置に移動（ミラーアップ）させ、シャッタ機構１４を開閉して撮像素子１１に被写体像光を所定時間露光させて撮像素子１１によって被写体像光を電気信号に変換して撮像する。
そして、カメラマイコン１８は、撮像素子１１による撮像データを画像処理して図示しない記録部に記録する。撮影終了後、カメラマイコン１８は、ミラー機構１３におけるクイックリターンミラー１３Ｍを復帰させ、レンズ鏡筒２０のレンズマイコン２６に指令して絞り羽根２３を開放状態に戻す。
【００１９】
つぎに、レンズ鏡筒２０について説明する。
レンズ鏡筒２０は、結像光学系を構成する合焦レンズ２１Ｆを含む複数のレンズ群２１と、合焦レンズ２１Ｆを光軸ＯＡ方向に移動駆動する駆動機構を有するＡＦユニット２２と、カメラ本体１０に入射する光量を調節する絞り羽根２３と、絞り羽根２３をステッピングモータで駆動する絞りモータユニット２４と、当該レンズ鏡筒２０に関する各種情報を記憶したＥＥＰＲＯＭ２５と、レンズ鏡筒２０に係る全ての制御を司る回路であるレンズマイコン２６と、を備えている。
【００２０】
レンズマイコン２６は、ＣＰＵ，タイマー２６Ｔおよびメモリ２１Ｍ等を備えて構成されている。レンズマイコン２６は、レンズ鏡筒２０の接点２９がカメラ本体１０の接点１９と接触することによって、カメラ本体１０のカメラマイコン１８と接続され、カメラマイコン１８との間で制御情報の通信を行う。
【００２１】
そして、レンズマイコン２６は、ＥＥＰＲＯＭ２５に格納された当該レンズ鏡筒２０に関する固有情報を制御情報としてカメラマイコン１８に送信すると共に、カメラマイコン１８からの指令に基づいて当該レンズ鏡筒２０の各機能部を制御する。たとえば、レンズマイコン２６は、ＡＦ作用時においてカメラマイコン１８からの指示に基づいてＡＦユニット２２を介して合焦レンズ２１Ｆを移動駆動し、停止させる。また、撮影時には、絞りモータユニット２４によって絞り羽根２３を所定の絞り値に駆動する。
【００２２】
ここで、本実施形態におけるレンズマイコン２６は、カメラ本体１０が連写モードに設定されている場合には、カメラ本体１０からの指令情報に基づいて、絞り羽根２３を駆動する絞りモータユニット２４に対して高速駆動制御を行う。
この高速駆動制御は、連写モードに係る設定情報およびレリーズボタン１７の操作情報に基づいて、絞りモータユニット２４に対する駆動前の初期位置決めのための通電（前励磁）と停止時の振動抑制のための通電（後励磁）のタイミングを、絞りモータユニット２４の迅速な駆動を可能とするようにレンズマイコン２６が独自に制御するものである。
【００２３】
つぎに、図２〜図７を参照して、この絞りモータユニット２４に対する高速駆動制御について説明する。
図２および図３は、連続撮影時におけるカメラ１の動作のタイミングチャートである。
図４は、レンズマイコン２６による絞りモータユニット２４に対する駆動制御のメインフローチャートである。
図５は、レンズマイコン２６による絞りモータユニット２４に対する通常制御のフローチャートである。
図６は、レンズマイコン２６による絞りモータユニット２４に対する高速駆動制御における連写時初回制御のフローチャートである。
図７は、レンズマイコン２６による絞りモータユニット２４に対する高速駆動制御における連写継続制御のフローチャートである。
なお、図中および以下の説明において、「ステップ」を「Ｓ」とも略記する。また、構成要素の符号については、図１を参照のこと。
【００２４】
まず、図４に示すメインフローチャートに沿ってレンズマイコン２６による絞りモータユニット２４に対する駆動制御を説明する。
レンズマイコン２６は、はじめにカメラ本体におけるカメラマイコン１８から、カメラ本体１０における連続撮影設定（単写モードまたは連写モード）を読み込む（Ｓ４０１）。
【００２５】
ついで、カメラ本体１０における設定が連写モードであるか否かを判断する（Ｓ４０２）。
ステップ４０２において、設定が連写モードでないと判断された場合（Ｎｏ）には、単写モードであるとして通常制御（後に詳述）を行う（Ｓ４０３）。
【００２６】
一方、ステップ４０２において、設定が連写モードであると判断された場合（Ｙｅｓ）には、連写時初回制御を行う（Ｓ４０４）。
連写時初回制御は、詳しくは後述するが、連写時における１枚目の撮影に対応し、後述する連写継続制御のための露出時間情報を計測すると共に、１枚目の撮影後の２枚目の撮影に係る絞り開放時における後励磁を終了させずに継続させる制御である。これによりカメラ本体１０から２枚目の撮影時における絞り込み指令を受けると、絞り込み駆動を迅速に行うことが可能となる。
【００２７】
その後、連続撮影の指令の継続（レリーズボタン１７の押圧の継続）を判断し（Ｓ４０５）、連続撮影の指令が継続していないと判断された場合（Ｎｏ）には、２枚目に係る絞り開放時における後励磁を終了させ（Ｓ４０６）、ステップ４０４の連写時初回制御にもどる。
【００２８】
ステップ４０５において、連続撮影の指令が継続していると判断された場合（Ｙｅｓ）には、連写継続制御を実行し（Ｓ４０７）、連続撮影の指令の継続（レリーズボタン１７の押圧の継続）を判断し（Ｓ４０８）、ここで連続撮影の指令が継続していると判断された場合（Ｙｅｓ）には、連写継続制御を繰り返す。
【００２９】
連写継続制御は、詳しくは後述するが、連写時初回制御で取得した露出時間情報に基づいて２枚目における露光終了に伴うカメラ本体１０からの絞り開放指令タイミングを予測して絞り開放前励磁を開始する制御である。
なお、露出時間情報は、連写継続制御中に順次更新する。これにより、カメラ本体１０から次の撮影の測光および測距のために絞り開放指令を受けると、絞り開放駆動を迅速に行うことが可能となる。
【００３０】
ステップ４０８において、連続撮影の指令が継続していないと判断された場合（Ｙｅｓ）には、絞り開放時における後励磁を終了させ（Ｓ４０６）、ステップ４０４の連写時初回制御にもどる。
【００３１】
つぎに、図２および図３に示すカメラ１の動作のタイミングチャートを参照しつつ、図５に示すフローチャートに沿ってレンズマイコン２６による絞りモータユニット２４に対する通常制御を説明する。なお、この図２と図３は時間的に連続しているが、図３では煩雑さを避けるために図２には示しているＡＦ測光，ＡＦ駆動，ミラーの項目は省略し、また、他の表示項目も異なる。
【００３２】
通常制御は、以下に説明するようなシーケンシャルな制御であって、図２における最下段に示すタイミングチャートがこれに対応する。
ステップ５０１：カメラ本体１０から絞り込み指令が入力される。この絞り込み指令は、図２に示すように、レリーズボタン１７が全押しされ、ＡＦ測光検出およびＡＦ測距検出の終了を条件として行われる。
ステップ５０２：絞り込みの前励磁を開始し、所定時間：Ｔ１実行する。 
ステップ５０３：絞り込みの前励磁終了後、絞り込み駆動を実行する。
【００３３】
ステップ５０４：絞り込み完了後、カメラ本体１０に絞り込み完了情報を送信する。これにより、カメラ本体１０では、図２に示すように、ミラー機構１３におけるクイックリターンミラー１３Ｍの退避動（ミラーアップ）を開始し、クイックリターンミラー１３Ｍの退避が完了すると撮像（シャッタ機構１４の開放による撮像素子１１への露光，被写体像光の読み込み）を開始する。
ステップ５０５：絞り込みの後励磁を開始し、所定時間：Ｔ２実行して励磁（通電）を停止する。
【００３４】
ステップ５０６：カメラ本体１０から絞り開放指令が入力される。この絞り開放指令は、図２に示すように、露光の終了タイミングで行われる。また、カメラ本体１０では、同時にクイックリターンミラー１３Ｍの復帰（ミラーダウン）が開始される。
ステップ５０７：絞り開放の前励磁を開始し、所定時間：Ｔ１実行する。
ステップ５０８：絞り開放前励磁終了後、絞り開放駆動を実行する。
【００３５】
ステップ５０９：絞り開放完了後、カメラ本体１０に絞り開放完了情報を送信する。これにより、カメラ本体１０では、図２に示すように、２枚目のＡＦ測光検出およびＡＦ測距検出が開始可能となる。
ステップ５１０：絞り開放の後励磁を開始し、所定時間：Ｔ２実行して励磁（通電）を停止する。
【００３６】
図２では、連続して２枚目の撮影動作に入るようになっているが、本フローチャートでは単独撮影が対応するのでこれにて制御は終了する。なお、連写モードであっても、速い連写速度を必要としないのであればこの通常制御を連続して行っても良い。
【００３７】
つぎに、図２および図３に示すカメラ１の動作のタイミングチャートを参照しつつ、図６に示すフローチャートに沿ってレンズマイコン２６による絞りモータユニット２４に対する連写時初回制御を説明する。
連写時初回制御は、前述した通常制御に連写継続制御のための露出時間情報の計測を加えると共に撮影後の絞り開放時における後励磁を終了させない制御である。
【００３８】
ステップ６０１：カメラ本体１０から絞り込み指令が入力される。この絞り込み指令は、図２に示すように、レリーズボタン１７が全押しされ、ＡＦ測光検出およびＡＦ測距検出の終了を条件として行われる。
ステップ６０２：絞り込みの前励磁を開始し、所定時間：Ｔ１実行する。 
ステップ６０３：絞り込みの前励磁終了後、絞り込み駆動実行する。
【００３９】
ステップ６０４：絞り込み完了後、カメラ本体１０に絞り込み完了情報を送信する。これにより、カメラ本体１０では、図２に示すように、クイックリターンミラー１３Ｍの退避動（ミラーアップ）を開始し、退避の完了によって撮像（シャッタ機構の開放による撮像素子１１への露光，被写体像光の読み込み）を開始する。
ステップ６０５：タイマー２６Ｔをリセット（Ｔ＝０）し、計時を開始する。
ステップ６０６：絞り込みの後励磁を開始し、所定時間：Ｔ２実行して励磁（通電）停止する。
【００４０】
ステップ６０７：カメラ本体１０から絞り開放指令が入力される。この絞り開放指令は、図２に示すように、露光の終了タイミングで行われる。また、カメラ本体１０では、同時にクイックリターンミラー１３Ｍの復帰（ミラーダウン）が開始される。
ステップ６０８：絞り開放指令入力までのタイマー２６Ｔによる計測時間：Ｔ３をメモリ２６Ｍに記憶する。この際の計測時間は露光時間と正確に一致するものではないが、２枚目における露光終了（すなわち絞り開放）タイミングを予測して前励磁を開始するための露光時間情報となる。
【００４１】
ステップ６０９：絞り開放の前励磁を開始し、所定時間：Ｔ１実行する。
ステップ６１０：絞り開放前励磁終了後、絞り開放駆動を実行する。
ステップ６１１：絞り開放完了後、カメラ本体１０に絞り開放完了情報を送信する。この絞り開放完了情報は、カメラ本体１０では、図２に示すように、２枚目のＡＦ測光検出およびＡＦ測距検出の開始トリガーとなる。
ステップ６１２：絞り開放の後励磁を開始する。
【００４２】
上記連写時初回制御では、１枚目の撮影後の絞り開放時における後励磁を終了させずに継続する。これにより、２枚目の露光の際におけるカメラ本体１０からの絞り込み指令を受けて直ちに絞り込み駆動を行うことができ、絞り込み指令を受けてから前励磁を開始する場合に比較して、前励磁に要する時間（Ｔ１）分絞り込み完了を早める（図２における時間：Ｆｔ）ことが可能となる。
絞りモータユニット２４の励磁の要因のみで考えると、絞り開放の継続時間は、絞り開放の後励磁と絞り込みの前励磁とを重ねた時間まで短縮できる。
たとえば、前励磁（Ｔ１）に２０μｓ、後励磁（Ｔ２）に１０μｓが必要な場合、両者を重ねて２０μｓとすることができる。なお、図２に示す絞り開放時間は、前励磁：Ｔ１と後励磁Ｔ２とが略直列に連続した程度である。
【００４３】
つぎに、図３に示すカメラ１の動作のタイミングチャートを参照しつつ、図７に示すフローチャートに沿ってレンズマイコン２６による絞りモータユニット２４に対する連写継続制御を説明する。
連写継続制御では、前述した連写時初回制御における計測時間：Ｔ３を露光時間情報として、２枚目における露光終了（すなわち絞り開放）を同じタイミングとして予測する。
連続撮影では、被写体の明るさが突然大きく変化することは希であると考えられるため、前励磁の開始はこの予測した露光終了タイミングに基づいて行っても良いが、ここでは通常の前励磁時間：Ｔ１の２倍（Ｔ１×２）手前として余裕を持たせ、これによって露光時間情報の誤差および露出時間の変化に対応する。
【００４４】
ステップ７０１：カメラ本体１０から絞り込み指令が入力される。この絞り込み指令は、図２に示すように、レリーズボタン１７が全押しされており、且つ、ＡＦ測光検出およびＡＦ測距検出の終了を条件として行われる。なお、図３には示さないが、カメラ本体１０におけるクイックリターンミラー１３Ｍはすでに退避（ミラーアップ）状態にある。
ステップ７０２：絞り込み駆動を実行する。本制御に先行する前述した連写時初回制御から励磁（通電）が継続しているため、絞り込みの前励磁は不要である。
ステップ７０４：タイマー２６Ｔをリセット（Ｔ＝０）し、計時を開始する。これは、次の撮影のために露光時間情報を更新するためのものである。
【００４５】
ステップ７０５：絞り込みの後励磁を開始する。
ステップ７０６：メモリ２６Ｍに記憶されている露光時間情報：Ｔ３と、前励磁時間：Ｔ１の２倍（２×Ｔ１）に後励磁時間：Ｔ２を加算した値を比較判断する。
すなわち、Ｔ３＞２×Ｔ１+Ｔ２  を判断する。
これは、予測した露光終了タイミングに対して前励磁時間：Ｔ１の２倍（Ｔ１×２）手前で前励磁を開始する場合において、励磁停止を行う余裕の有無を判断する（Ｎｏの場合には励磁を継続する）ものである。
【００４６】
ステップ７０６において、Ｎｏと判断された場合には、後励磁を継続したまま本制御を終了し、Ｙｅｓと判断された場合には、ステップ７０７に進む。
ステップ７０７：絞り込みの後励磁を終了する。
ステップ７０８：Ｔ３＝２×Ｔ１+Ｔ２を判断し、Ｙｅｓの場合、ステップ７０９に進む。これは、予測した露光終了タイミングに対して前励磁時間：Ｔ１の２倍（Ｔ１×２）手前で前励磁を開始する判断である。
【００４７】
ステップ７０９：絞り開放の前励磁を開始する。
ステップ７１０：カメラ本体１０から絞り開放指令が入力される。この絞り開放指令は、図３に示すように、露光の終了タイミングで行われる。また、カメラ本体１０では、図３には示さないが同時にクイックリターンミラー１３Ｍの復帰（ミラーダウン）が開始される。
【００４８】
ステップ７１１：メモリ２６Ｍに記憶されたタイマー２６Ｔによる計測時間：Ｔ３を更新する。この更新された計測時間は、次の撮影における露光終了（すなわち絞り開放）タイミングを予測して前励磁を開始するための露光時間情報となる。
ステップ７１２：絞り開放駆動を実行する。前励磁はステップ７０９で開始されているため即時に実行できる。
ステップ７１３：絞り開放完了後、カメラ本体１０に絞り開放完了情報を送信する。
ステップ７１４：絞り開放の後励磁を開始する。
【００４９】
上記連写継続制御は、前の撮影時（１枚目を含む）において計測した露光時間情報に基づいて、当該撮影時における露光終了タイミング（カメラ本体１０からの絞り開放指令タイミングに等しい）を予測して前励磁を開始する。これにより、カメラ本体１０からの絞り開放指令を受けて直ちに絞り開放駆動を行うことができ、絞り開放指令を受けてから前励磁を開始する場合に比較して、絞り込み完了から絞り開放駆動開始までの時間を前励磁に要する時間：Ｔ１分短縮できる。
図３では、絞り込み完了から絞り開放駆動開始までに要する時間は、図３中最下段に示す比較例における時間：Ｗｔに対して、短縮されたＷｔｎ（＝Ｗｔ−Ｔ１）となっている。
【００５０】
また、前述した連写時初回制御と同様に、撮影後の絞り開放駆動時における後励磁を終了させずに継続させ、次の撮影の露光の際におけるカメラ本体１０からの絞り込み指令を受けて直ちに絞り込み駆動を可能とし、これによって絞り込み完了時間を早める。
【００５１】
上記のような絞りモータユニット２４に対する高速駆動制御によれば、連続する撮影間における絞り開放からの絞り込み駆動を迅速に行うことができると共に、露光後に絞り開放駆動を迅速に行うことできる。これにより、図３中最下段に示す通常制御を連続して行う場合に比較して、２枚目の撮影における露光を時間：Ｓｔ２（図２中に示す時間：Ｆｔに等しい）早めることができると共に、３枚目の撮影における露光を時間：Ｓｔ３（＝Ｓｔ２+Ｔ１）早めることが可能となる。その結果、連写速度を向上できる。
【００５２】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、レンズ鏡筒２０におけるレンズマイコン２６が、カメラ本体１０からの連写モードに係る設定情報およびレリーズボタン１７の操作情報と、に基づいて、絞りモータユニット２４に対する駆動前の初期位置決めのための通電（前励磁）と停止時の振動抑制のための通電（後励磁）のタイミングを独自に高速駆動制御する。これにより、カメラ本体１０の制御に依存すること無く絞りモータユニット２４（絞り羽根２３）の迅速な駆動が可能となり、連写速度を向上させることができる。
【００５３】
（２）本実施形態のレンズ鏡筒２０におけるレンズマイコン２６による絞りモータユニット２４に対する高速駆動制御によれば、ｎ枚目（１枚目を含む）の撮影後の測光および測距に係る絞り開放時の後励磁を終了させないことで、ｎ+１枚目の露光の際におけるカメラ本体１０からの絞り込み指令を受けて直ちに絞り込み駆動を行うことができる。これにより、絞り込み指令を受けてから前励磁を開始する場合に比較して絞り込み完了を早めることが可能となり、その結果、連写速度を向上できる。
【００５４】
（３）また、ｎ枚目の撮影時には、ｎ−１枚目の撮影時において取得した露出時間情報に基づいて露光終了に伴う絞り開放タイミングを予測して絞り開放前励磁を開始する。これにより、カメラ本体１０からの絞り開放指令を受けて直ちに絞り開放駆動を行うことができ、絞り開放指令を受けてから前励磁を開始する場合に比較して、絞り込み完了から絞り開放開始までの時間を短縮できる。その結果、連写速度を向上できる。
【００５５】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態は、本発明を単独撮影と連続撮影の２つのモードを備えるカメラ１に対応させたものであるが、撮影形態はこれに限定されるものではない。たとえば、連写モードに高速連続撮影と低速連続撮影の２つのモードを備え、その高速連続撮影にみに本発明を適用するようにしても良い。また、設定に限らず高速駆動制御の適用を手動設定可能に構成しても良い。
【００５６】
さらに、省電力モードを備えてその省電力モードでは本発明を適用しない構成としたり、バッテリー残量によって本発明の適用を切り換える（バッテリー残量が僅少の場合には適用しない）ように構成したり、バッテリー能力が低下する低温時には本発明を適用しないように構成しても良い。
【００５７】
（２）上記実施形態は、本発明を絞り羽根の駆動をステッピングモータによって行う構成に適用したものである。しかし、本発明はステッピングモータに限らず、駆動に先立って励磁を必要とする駆動部を用いる他の構成にも適用可能なものである。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５８】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１８：カメラマイコン、１９：接点、２０：レンズ鏡筒、２３：絞り羽根、２４：絞りモータユニット、２６：レンズマイコン２６Ｔ：タイマー、２９：接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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