(57)【要約】【課題】  栽培施設において、移動車をレール上に円滑に乗り移らせることを課題とする。【解決手段】  地面に接地する接地走行体とレール（９８）に案内されるレール走行体を備える移動車を設け、レール走行体が走行するレール（９８）を設け、接地走行体とレール走行体を、接地走行体が地面に接地する状態ではレール走行体が地面から浮上し、レール走行体がレール（９８）に案内される状態では接地走行体が地面から浮上する位置関係に配置し、レール（９８）の端部には、接地走行体を案内してレール走行体をレール（９８）へ誘導するための接地走行体案内部（３００）を設けた。【選択図】図６
2014008015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に接地する接地走行体（９６ａ）とレール（９８）に案内されるレール走行体（９６ｂ）を備える移動車（３）を設け、レール走行体（９６ｂ）が走行するレール（９８）を設け、接地走行体（９６ａ）とレール走行体（９６ｂ）を、接地走行体（９６ａ）が地面に接地する状態ではレール走行体（９６ｂ）が地面から浮上し、レール走行体（９６ｂ）がレール（９８）に案内される状態では接地走行体（９６ａ）が地面から浮上する位置関係に配置し、レール（９８）の端部には、接地走行体（９６ａ）を案内してレール走行体（９６ｂ）をレール（９８）へ誘導するための接地走行体案内部（３００）を設けた栽培施設。
【請求項２】
レール（９８）の端部に接地走行体案内部（３００）を固着し、接地走行体案内部（３００）に接地走行体（９６ａ）が乗り上げて案内される構成とした請求項１に記載の栽培施設。
【請求項３】
移動車（３）には、植物を撮影する撮影装置（３１６）を設け、撮影装置（３１６）の撮影位置の前後の位置へ薬剤を散布する前後各々の散布ノズル（３１２）を設け、薬剤を前後何れかの散布ノズル（３１２）へ切り替えて供給する薬剤切替弁（３１４）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設。
【請求項４】
左右両端に左右のレール走行体（９６ｂ）を取り付ける車軸（３０２）を設け、車軸（３０２）を左右両端部で支持する左右各々の軸受（３０３）を設け、左右の軸受（３０３）の左右方向内側近傍で且つレール（９８）よりも高い位置で且つ車軸（３０２）と接触しない位置に、車軸（３０２）が下側に脱落するのを防ぐ左右各々の脱落防止具（３０４）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設。
【請求項５】
左右並列に複数のレール（９８）を設けて移動車（３）の走行路を左右に複数配列し、左右方向に向く左右移動用レール（３０５）を、レール（９８）の前後両端部で複数の走行路をまたぐ位置で、且つレール（９８）上の移動車（３）の接地走行体（９６ａ）よりも下位からレール（９８）よりも上位まで上昇可能に設け、移動車（３）には、左右移動用レール（３０５）に案内される異なる走行路へ移動するための左右移動用走行体（３０７）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設。
【請求項６】
植物を栽培する栽培室（１）と、栽培室（１）を暖房する栽培室用暖房機（３２）と、穀物を乾燥する乾燥機（９４ａ）と、乾燥機（９４ａ）へ乾燥用の熱を供給する乾燥機用暖房機（３１）を設け、乾燥機用暖房機（３１）は、植物の残渣を燃焼させて熱を発生させる構成とし、乾燥機（９４ａ）の非運転時又は乾燥機（９４ａ）の運転時に該乾燥機（９４ａ）へ熱を供給する要求がなく栽培室（１）内の暖房要求があるときには、栽培室用暖房機（３２）に優先して乾燥機用暖房機（３１）を運転させて該乾燥機用暖房機（３１）が発生する熱を栽培室（１）内へ供給し、乾燥機（９４ａ）の運転時に乾燥機（９４ａ）へ熱を供給する要求があるときには、乾燥機用暖房機（３１）を運転させて該乾燥機用暖房機（３１）が発生する熱を乾燥機（９４ａ）へ供給し、乾燥機（９４ａ）へ熱を供給する要求があり栽培室（１）内の暖房要求があるときには、栽培室用暖房機（３２）を運転させて該栽培室用暖房機（３２）が発生する熱を栽培室（１）内へ供給する制御装置（３８）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設。
【請求項７】
植物を栽培する栽培室（１）と、栽培室（１）を暖房する暖房機を設け、暖房機は、加熱した温水を生成し、該温水を循環路により栽培室（１）内で循環させて該栽培室（１）内を暖房し、循環路により戻った温水を再度加熱する構成とし、循環路には温水を貯留する温水貯留タンク（３２１）を設け、温水貯留タンク（３２１）から排出された余剰な温水により養液を加熱する養液加熱装置（３２９）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、栽培施設の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
地面に接地する接地走行体である大径の接地走行車輪と、温水を流す栽培室暖房用の温水パイプを兼用するレールであるパイプレール上に案内され該パイプレール上を走行するレール走行体である小径のレール走行車輪を一体で形成した走行車輪を、前後左右計４箇所に備える移動車となる作業台車を設け、走行車輪を構成する接地走行車輪とレール走行車輪を、接地走行車輪が地面に接地する状態ではレール走行車輪が地面から浮上し、レール走行車輪がパイプレール上を走行する状態では接地走行車輪が地面から浮上する位置関係に配置し、前記パイプレールを設けた栽培施設がある。前記パイプレールを構成する温水パイプをＵ字型に屈曲させることにより左右２本のパイプレールの端部となっており、地面を走行する作業台車の走行車輪は、前記パイプレールの端部に直接接触してパイプレール上に乗り移る構成となっている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
そして、植物を栽培する栽培室内には、栽培条となる栽培ベッドを多数列配置し、各々の栽培条の間で該栽培条に並行して設けられた走行路となる通路を多数列配置し、各々の通路上に左右２本のパイプレールを敷設し、左右一対のパイプレールを左右に複数並列して設けている（特許文献２参照）。また、左右方向に向く別の通路を、レールの一端部で複数の走行路をまたぐ位置に設け、作業台車には、前記別の通路で走行して異なる走行路へ移動するための左右移動用車輪を昇降可能に設けたものがある。
【０００４】
また、栽培室を暖房する栽培室用暖房機は、加熱した温水を生成し、該温水を循環路を構成する前記パイプレールにより栽培室内で循環させて該栽培室内を暖房し、循環路により戻った温水をボイラで再度加熱する構成としたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５０６５７号公報
【特許文献２】特開２００１−２６９０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、栽培施設において、移動車をレール上に円滑に乗り移らせることを課題とする。また、移動車がレール上に乗り移るとき、移動車の走行体がレールに衝突することでレールが位置ずれするのを防止することを課題とする。また、移動車により、効率良く薬剤散布作業を行うことを課題とする。また、移動車の転倒を防止することを課題とする。また、移動車をレール上で効率良く走行させて作業効率を向上させることを課題とする。また、暖房コスト及びランニングコストの低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、地面に接地する接地走行体（９６ａ）とレール（９８）に案内されるレール走行体（９６ｂ）を備える移動車（３）を設け、レール走行体（９６ｂ）が走行するレール（９８）を設け、接地走行体（９６ａ）とレール走行体（９６ｂ）を、接地走行体（９６ａ）が地面に接地する状態ではレール走行体（９６ｂ）が地面から浮上し、レール走行体（９６ｂ）がレール（９８）に案内される状態では接地走行体（９６ａ）が地面から浮上する位置関係に配置し、レール（９８）の端部には、接地走行体（９６ａ）を案内してレール走行体（９６ｂ）をレール（９８）へ誘導するための接地走行体案内部（３００）を設けた栽培施設とした。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、レール（９８）の端部に接地走行体案内部（３００）を固着し、接地走行体案内部（３００）に接地走行体（９６ａ）が乗り上げて案内される構成とした請求項１に記載の栽培施設とした。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、移動車（３）には、植物を撮影する撮影装置（３１６）を設け、撮影装置（３１６）の撮影位置の前後の位置へ薬剤を散布する前後各々の散布ノズル（３１２）を設け、薬剤を前後何れかの散布ノズル（３１２）へ切り替えて供給する薬剤切替弁（３１４）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設とした。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、左右両端に左右のレール走行体（９６ｂ）を取り付ける車軸（３０２）を設け、車軸（３０２）を左右両端部で支持する左右各々の軸受（３０３）を設け、左右の軸受（３０３）の左右方向内側近傍で且つレール（９８）よりも高い位置で且つ車軸（３０２）と接触しない位置に、車軸（３０２）が下側に脱落するのを防ぐ左右各々の脱落防止具（３０４）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設とした。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、左右並列に複数のレール（９８）を設けて移動車（３）の走行路を左右に複数配列し、左右方向に向く左右移動用レール（３０５）を、レール（９８）の前後両端部で複数の走行路をまたぐ位置で、且つレール（９８）上の移動車（３）の接地走行体（９６ａ）よりも下位からレール（９８）よりも上位まで上昇可能に設け、移動車（３）には、左右移動用レール（３０５）に案内される異なる走行路へ移動するための左右移動用走行体（３０７）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設とした。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、植物を栽培する栽培室（１）と、栽培室（１）を暖房する栽培室用暖房機（３２）と、穀物を乾燥する乾燥機（９４ａ）と、乾燥機（９４ａ）へ乾燥用の熱を供給する乾燥機用暖房機（３１）を設け、乾燥機用暖房機（３１）は、植物の残渣を燃焼させて熱を発生させる構成とし、乾燥機（９４ａ）の非運転時又は乾燥機（９４ａ）の運転時に該乾燥機（９４ａ）へ熱を供給する要求がなく栽培室（１）内の暖房要求があるときには、栽培室用暖房機（３２）に優先して乾燥機用暖房機（３１）を運転させて該乾燥機用暖房機（３１）が発生する熱を栽培室（１）内へ供給し、乾燥機（９４ａ）の運転時に乾燥機（９４ａ）へ熱を供給する要求があるときには、乾燥機用暖房機（３１）を運転させて該乾燥機用暖房機（３１）が発生する熱を乾燥機（９４ａ）へ供給し、乾燥機（９４ａ）へ熱を供給する要求があり栽培室（１）内の暖房要求があるときには、栽培室用暖房機（３２）を運転させて該栽培室用暖房機（３２）が発生する熱を栽培室（１）内へ供給する制御装置（３８）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設とした。
【００１３】
また、請求項７に係る発明は、植物を栽培する栽培室（１）と、栽培室（１）を暖房する暖房機を設け、暖房機は、加熱した温水を生成し、該温水を循環路により栽培室（１）内で循環させて該栽培室（１）内を暖房し、循環路により戻った温水を再度加熱する構成とし、循環路には温水を貯留する温水貯留タンク（３２１）を設け、温水貯留タンク（３２１）から排出された余剰な温水により養液を加熱する養液加熱装置（３２９）を設けた請求項１又は請求項２に記載の栽培施設とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によると、接地走行体案内部３００により、レール走行体９６ｂをレール９８へ誘導することができ、移動車３をレール９８上に円滑に乗り移らせることができ、作業効率が向上する。
【００１５】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、接地走行体案内部３００に接地走行体９６ａが乗り上げることにより、移動車３の自重でレール９８が下方に押し付けられるので、レール９８の位置ずれを防止できる。
【００１６】
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、撮影装置３１６により植物の病害を検出し、病害が発生しているところへ薬剤を散布できるので、無闇に薬剤散布せずに薬剤の散布量の低減を図ることができる。更に、移動車３を前進させながら薬剤散布作業を行うときには、撮影装置３１６で病害を発見した後に後側の散布ノズル３１２で薬剤を散布することができ、移動車３を後進させながら薬剤散布作業を行うときには、撮影装置３１６で病害を発見した後に前側の散布ノズル３１２で薬剤を散布することができ、移動車３の前進及び後進の何れでも薬剤散布作業が行え、移動車３の走行経路の自由度が図れる。以上により、効率良く薬剤散布作業が行える。
【００１７】
請求項４に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、経年劣化等により、左右の軸受３０３の間で車軸３０２が折れても、左右の脱落防止具３０４により左右に分離された左右各々の車軸部分を支えて車軸３０２が脱落するのを防止でき、移動車３の転倒を防止でき、安全性が向上する。また、通常は、左右の脱落防止具３０４が車軸３０２に接触しないので、左右の脱落防止具３０４が摩耗することを防止でき、移動車３の転倒防止を確実に行える。
【００１８】
請求項５に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、移動車３をレール９８に案内させて走行させるときには、左右移動用レール３０５をレール９８上の移動車３の接地走行体９６ａよりも下位に下降させることにより、左右移動用レール３０５を接地走行体９６ａに干渉させずに走行できる。移動車３を左右移動用レール３０５に案内させて左右移動させるときには、左右移動用レール３０５をレール９８よりも上位に上昇させることにより、レール９８から移動車３を浮上させ、左右移動用レール３０５上に左右移動用走行体３０７を載せて該左右移動用走行体３０７で走行できる。左右移動用レール３０５をレール９８の前後両端部に設けているので、移動車３をレール９８上で往復走行させずに九十九折状に走行させることができ、走行経路の短縮化が図れ、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項６に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、栽培施設に乾燥機９４ａを設けることにより、乾燥機用暖房機３１を有効利用でき、植物の残渣を燃焼させて熱を発生させる乾燥機用暖房機３１を優先的に使用するので、暖房コストの低減が図れる。
【００２０】
請求項７に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、温水が加熱されることにより温水が膨張して循環路内の圧力が上昇しても、温水貯留タンク３２１内で温水を貯留しあるいは温水貯留タンク３２１から温水を排出することができ、圧力上昇を抑えて循環路の破損を防止できる。また、養液加熱装置３２９により、温水貯留タンク３２１から排出された余剰な温水により養液を加熱するので、暖房機で発生させた熱を養液の殺菌に有効利用でき、ランニングコストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】栽培施設を判り易く示す平面図
【図２】栽培ベッドでの栽培状態を示す正面図
【図３】誘引ワイヤを上昇させた状態の誘引ワイヤ昇降装置を示す側面図
【図４】誘引ワイヤを下降させた状態の誘引ワイヤ昇降装置を示す側面図
【図５】作業台車である作業移動車を示す側面図
【図６】乗り上げプレートを示す平面図
【図７】乗り上げプレートを示す側面図
【図８】Ｕ形鋼により構成した乗り上げプレートを示す平面図
【図９】Ｕ形鋼により構成した乗り上げプレートを示す側面図
【図１０】脱落防止具を示す正面図
【図１１】脱落防止具を示す断面側面図
【図１２】栽培室の一部を示す平面図
【図１３】栽培ベッドの下方の構造を示す側面図
【図１４】栽培ベッドの下方の構造を示す正面図
【図１５】被覆材を示す正面図
【図１６】被覆材を示す側面図
【図１７】薬剤散布用の作業移動車を示す正面図
【図１８】薬剤散布用の作業移動車を一部省略して判り易く示す平面図
【図１９】養液供給装置の養液移送系統を判り易く示す図
【図２０】温水暖房機の温水循環系統を判り易く示す図
【図２１】暖房に関する制御ブロック図
【図２２】土壌の放射能の濃度を測定する放射能センサを設けた形態を判り易く示す図
【図２３】栽培植物の上部領域、上下中間領域及び下部領域を示す図
【図２４】接木苗製造装置の要部を示す側面図
【図２５】接木苗製造装置の要部を示す平面図
【図２６】台木前処理部、穂木前処理部及び接着処理部を示す平面図
【図２７】規制部材を示す平面図
【図２８】規制部材を示す正面図
【図２９】台木切断装置を示す側面図
【図３０】穂木切断装置を示す側面図
【図３１】一部省略した取込部を示す平面図
【図３２】接木苗製造装置の要部拡大による平面図
【図３３】接木苗製造装置の要部拡大による側面図
【図３４】把持ハンドの拡大側面図
【図３５】上段と中段の把持状態のハンド機構平面図
【図３６】カッタ機構の作動状態平面図（ａ）とそのＢ一Ｂ線断面図（ｂ）
【図３７】第一の持上げ具の動作平面図
【図３８】第一の持上げ具の動作側面図
【図３９】第一の持上げ具の起立動作の正面図
【図４０】第一及び第二の持上げ具を示す平面図
【図４１】異なる第二の持上げ具を示す平面図
【図４２】穂木苗の取込動作の動作手順図
【図４３】把持ハンドの準備状態（ａ）と把持状態（ｂ）の動作平面図
【図４４】苗分離具を示すハンド機構の平面図
【図４５】移送行程における方向修正動作の平面図
【図４６】整列保持手段の要部平面図
【図４７】整列保持手段の要部側面図（ａ）とそのＢ一Ｂ線断面図（ｂ）
【図４８】整列保持手段の受渡し動作の前後を示す側面図
【図４９】第一の整列動作の前後の平面図
【図５０】第二の整列動作の前後の平面図
【図５１】操作パネルを示す図
【図５２】固定支持板及び可動支持板を示す平面図
【図５３】接木ロボット本体及び受渡保持機構を示す正面図
【図５４】滑走板を示す正面図
【図５５】滑走板の横移動終端側の端部を示す正面図
【図５６】遅延時間を設定調節する状態の設定変更部の表示を示す図
【図５７】接木ロボット本体の一部を示す平面図
【図５８】穂木苗の受渡保持機構及び穂木前処理部を前後逆向きに付け替えた状態のる接木ロボット本体の一部を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
栽培施設は、暖房機や加湿機等により温度及び湿度等の室内環境が管理される温室である栽培室１と、該栽培室１に隣接する作業室２と、米や麦等の穀粒を乾燥する乾燥機９４ａを収容した乾燥室９４を備えている。前記栽培室１内の中央には作業者又は作業移動車（作業台車）３あるいは防除作業車等が通過できるメイン通路４を設けており、このメイン通路４は、路面がコンクリートで構成されたコンクリート通路である。メイン通路４の両側の側方位置には、栽培条となる栽培ベッド５を多数列配置した作物を栽培するための栽培スペース６を構成している。尚、前記栽培ベッド５はロックウールで形成され、作業室２内の養液供給装置７から各栽培ベッド５へ養液が供給される構成となっている。また、メイン通路４の作業室２側の端には開閉扉を備える栽培室１への出入り口８を設け、出入り口８を介して隣接する作業室２へ行き来できる構成となっている。そして、作業移動車をメイン通路４から各栽培条（各栽培ベッド５）の間のサブ通路９に移動させ、該サブ通路９で栽培条（栽培ベッド５）に沿って作業移動車３を移動させながら栽培条に対する各種作業を行うことができる。尚、作業室２内には、前述した養液供給装置７と、収穫されたトマト等の収穫物（果実）を重量や大きさあるいは等級別に選別する選別装置を備えている。
【００２３】
栽培条（栽培ベッド５）の上側には、該栽培条に沿う誘引ワイヤ８０を各栽培条ごとに左右に２本設けている。栽培条に一列に並ぶ栽培植物（栽培株）は、左右の誘引ワイヤ８０により交互に振り分けて誘引される構成となっており、誘引ワイヤ８０に引っ掛けた誘引フック８１ａから垂れ下がる誘引紐８１により誘引される。尚、誘引フック８１ａは、上部に誘引ワイヤ８０に引っ掛けるフック部を構成し、下部に糸巻き状に誘引紐８１を巻き付けた巻き付け部を構成した周知の構成である。従って、例えばトマトを栽培する場合、トマトの茎が栽培ベッド５から誘引紐８１を伝って伸長することになる。栽培するにつれて茎が伸長し、茎が誘引ワイヤ８０の近くの高さまで伸びたら、誘引フック８１ａの巻き付け部から誘引紐８１を繰り出すと共に、誘引紐８１を繰り出した分、誘引フック８１ａを誘引ワイヤ８０に沿って移動し、栽培植物を横に移動させて茎の上端を下げる。
【００２４】
このとき、誘引フック８１ａが高位にあるので、従来、作業者は、作業移動車３に乗って高所で誘引紐８１の繰り出し作業や誘引フック８１ａの移動作業を行わなければならない。そこで、誘引ワイヤ昇降装置９５により誘引ワイヤ８０を下降させ、誘引ワイヤ８０に引っ掛かる誘引フック８１ａを低位に下降させることにより、誘引紐８１の繰り出し作業や誘引フック８１ａの移動作業を作業者が地面上に立って容易に且つ安全に行える構成としている。誘引ワイヤ昇降装置９５は、栽培室１の天井部に取り付けられ固定された誘引ワイヤ支持基部材９５ａと、誘引ワイヤ支持基部材９５ａの前後両端に連結される前後各々の連結リンク９５ｂを備え、前後の連結リンク９５ｂの先端の間に誘引ワイヤ８０を連結した構成となっている。また、前後一方の連結リンク９５ｂに巻取ワイヤ９５ｃを連結し、電動モータで駆動する巻取機９５ｄにより巻取ワイヤ９５ｃを巻き取ったり繰り出したりすることで連結リンク９５ｂを上下に回動させ、誘引ワイヤ８０を昇降させる構成となっている。尚、誘引ワイヤ支持基部材９５ａ、前後の連結リンク９５ｂ及び誘引ワイヤ８０により平行リンク機構が構成されており、誘引ワイヤ８０は、連結リンク９５ｂの回動位置に拘らず誘引ワイヤ支持基部材９５ａと平行で略水平な状態を維持する。また、連結リンク９５ｂの回動により、誘引ワイヤ８０は、該誘引ワイヤ８０の伸長方向（前後方向）へ移動しながら下降する。従って、誘引ワイヤ８０を下降させても、栽培植物が地面に接触するまで垂れ下がることを防止でき、栽培植物が地面に接触して該栽培植物に雑菌や病害虫が発生することを防止できる。
【００２５】
作業移動車（作業台車）３は、前後左右計４個の走行車輪９６と、作業者が搭乗する昇降可能な昇降台９７と、走行車輪９６及び昇降台９７を駆動する駆動源となる電動モータを備え、作業者が昇降台９７に搭乗し、走行車輪９６により走行させて所望の位置に移動し、昇降台９７を所望の高さに昇降させながら、栽培植物の葉欠き、芽欠き及び収穫等の作業を行う周知の構成となっている。走行車輪９６は、機体の左右方向外側に配置される大径部と機体の左右方向内側に配置される小径部が一体に形成され、大径部が接地走行車輪すなわち接地走行体９６ａとなり、小径部がレール走行車輪すなわちレール走行体９６ｂとなる。
【００２６】
各々のサブ通路９には、栽培室１内を暖房するべく温水を流す断面円形の温水パイプを設けている。この温水パイプは、栽培室１内の側壁付近から栽培室１内中央のメイン通路４へ向かって延び、メイン通路４上でＵ字型に屈曲し、折り返し前記側壁付近に延びる構成となっている。従って、温水パイプは、サブ通路９上で左右２本のパイプレール９８を構成している。メイン通路４の上面は、栽培スペース６の地面よりも高位となっており、パイプレール９８は、端部がメイン通路４上に載せられ、栽培スペース６の地面から浮上した位置で水平に延びている。
【００２７】
当然のことながら、作業移動車３がメイン通路４上を走行する状態、すなわち作業移動車３の接地走行体９６ａが地面となるメイン通路４の上面に接地する状態では、レール走行体９６ｂは、接地走行体９６ａよりも小径であるので、前記メイン通路４の上面から浮上する。そして、メイン通路４上で作業移動車３を走行させながら左右のレール走行体９６ｂを左右各々のパイプレール９８の端部に誘導して載せ、レール走行体９６ｂをパイプレール９８上で案内させながら走行させる構成となっている。このレール走行体９６ｂがパイプレール９８に案内される状態では、接地走行体９６ａが栽培スペース６の地面から浮上する位置関係となっている。尚、パイプレール９８の上下幅よりも接地走行体９６ａとレール走行体９６ｂの段差（接地走行体９６ａの半径とレール走行体９６ｂの半径の差）を若干大きく設定している。従って、レール走行体９６ｂがパイプレール９８に誘導された後も、作業移動車３の移動で接地走行体９６ａがメイン通路４上から外れない限り、接地走行体９６ａがメイン通路４に接地している。そして、接地走行体９６ａがメイン通路４上から外れると、レール走行体９６ｂがパイプレール９８上に接する。
【００２８】
尚、上述ではパイプレール９８の上下幅よりも接地走行体９６ａとレール走行体９６ｂの段差（接地走行体９６ａの半径とレール走行体９６ｂの半径の差）が大きい構成について説明したが、パイプレール９８の上下幅よりも接地走行体９６ａとレール走行体９６ｂの段差が小さい構成とすることもできる。このときは、レール走行体９６ｂがパイプレール９８に誘導されると同時に、レール走行体９６ｂがパイプレール９８に乗り上げ、接地走行体９６ａが地面（メイン通路４の上面、栽培スペース６の地面）から浮上することになる。
【００２９】
また、上述ではメイン通路４の上面が栽培スペース６の地面よりも高位である構成について説明したが、メイン通路４の上面と栽培スペース６の地面を同じ高さに設定することもできる。このとき、パイプレール９８を地面から浮上した高位に配置すれば、レール走行体９６ａがパイプレール９８上に載った状態で、接地走行体９６ａを地面から浮上させることができる。尚、パイプレール９８を直接地面に載置する形態では、パイプレール９８の上下幅よりも接地走行体９６ａとレール走行体９６ｂの段差が小さい構成としなければならない。
【００３０】
パイプレール９８のメイン通路４側の端部には、レール走行体９６ｂがパイプレール９８に乗り上げる前に接地走行体９６ａが乗り上げる乗り上げプレート３００を、左右各々溶接により固着している。乗り上げプレート３００は、板金製であり、左右のパイプレール９８の左右外側で、且つパイプレール９８を構成する温水パイプの端部９８ａよりもメイン通路４の中央側に突出する位置まで延び、メイン通路４の上面に接する構成となっている。左右の乗り上げプレート３００の上面には、接地走行体９６ａの走行位置の指標となる直線状の走行指標線３０１が各々印されている。従って、作業移動車３の左右の接地走行体９６ａが左右各々の走行指標線３０１上を通過する状態で、作業移動車３がパイプレール９８に対して適正な左右位置となる。
【００３１】
作業移動車３をパイプレール９８へ誘導するとき、先ず、前側左右２輪の接地走行体９６ａが左右の乗り上げプレート３００に乗り上げる。これにより、作業移動車３の自重により、左右の乗り上げプレート３００が地面（メイン通路４の上面）に押し付けられ、左右のパイプレール９８が下方に押し付けられた状態となる。前側左右２輪の接地走行体９６ａが左右各々の走行指標線３０１を指標としながら乗り上げプレート３００上を走行し、左右のパイプレール９８の上方に左右のレール走行体９６ｂを位置させる。その後、後続の後側左右２輪の接地走行体９６ａ及びレール走行体９６ｂも、同様に乗り上げプレート３００に乗り上げてパイプレール９８に誘導される。従って、乗り上げプレート３００が、接地走行体９６ａを案内してレール走行体９６ｂをパイプレール９８へ誘導するための接地走行体案内部となる。
【００３２】
レール走行体９６ｂをパイプレール９８に誘導するとき、パイプレール９８に対して作業移動車３の左右方向の位置がずれていると、左右一方の接地走行体９６ａがパイプレール９８の端部に衝突するが、接地走行体９６ａが乗り上げプレート３００に乗り上げてパイプレール９８が下方に押し付けられているので、衝突の衝撃によるパイプレール９８の前後方向及び左右方向の位置ずれを防止し、サブ通路９内の所望の位置で作業移動車３を走行させることができる。また、上述の衝突で作業移動車３の走行が阻止されることがあっても、乗り上げプレート３００が板金製であるので、接地走行体９６ａが乗り上げプレート３００上でスリップしやすく、接地走行体９６ａの駆動力がパイプレール９８に伝わることによるパイプレール９８の位置ずれを防止できる。
【００３３】
前記乗り上げプレート３００がない構成では、左右一方の接地走行体９６ａがパイプレール９８の端部に衝突すれば、衝突の衝撃によりパイプレール９８の位置ずれが生じやすく、作業移動車３をパイプレール９８へ適正に誘導できなかったり、作業移動車３のサブ通路９内での走行位置が不適正になって作業移動車３が栽培ベッド５に干渉したりする不具合が考えられる。
【００３４】
尚、乗り上げプレート３００を、断面Ｕ字形のＵ形鋼により構成することができる。この乗り上げプレート３００は、Ｕ形鋼の凹部に接地走行体９６ａを案内する。尚、Ｕ形鋼の側壁上面と凹部上面の段差は接地走行体９６ａとレール走行体９６ｂの段差よりも小さく、凹部上面に接地走行体９６ａが乗り上げたとき、前記側壁にレール走行体９６ｂが干渉しない構成となっている。
【００３５】
左右に対向する走行車輪９６は、共通の車軸３０２に取り付けられている。すなわち、作業移動車３は、前後２本の車軸３０２を備え、各々の車軸３０２の左右両端部に左右の走行車輪９６を取り付けた構成となっている。左右の走行車輪９６よりも左右内側には、車軸３０２を軸受する左右各々の軸受３０３を設けている。更に、左右の軸受３０３の近傍の左右方向内側位置で且つパイプレール９８よりも高い位置に、車軸３０２が下側に脱落するのを防ぐ左右各々の脱落防止具３０４を設けている。脱落防止具３０４は、側面視でＵ字型に形成され、このＵ字型の内部の空間に車軸３０２が通過するべく取り付けられる。従って、脱落防止具３０４は、通常は車軸３０２と接触しない。
【００３６】
経年劣化等により、左右の軸受３０３の間で車軸３０２が折れると、左右に分離された左右各々の車軸部分が、左右各々の軸受３０３を支点として作業移動車３の自重により走行車輪９６側が上位となる側に傾こうとする。このとき、左右の車軸部分が左右各々の脱落防止具３０４に上側から当たって接触し、左右の車軸部分が傾くのを規制する。よって、車軸３０２が脱落するのを防止でき、作業移動車３の転倒を防止でき、特に作業者が作業移動車３に搭乗して高所作業を行っているときに作業移動車３が転倒することで作業者が大きな怪我をすることを防止でき、安全性が向上する。尚、脱落防止具３０４を、車軸３０２の局所に設けるのではなく、車軸３０２の全長又は大部分にわたるべく長く構成してもよい。
【００３７】
パイプレール９８の前後両端部には、平面視で左右に配列される複数のサブ通路９に亘る前後各々の左右移動用レール３０５を設けている。尚、メイン通路４側の左右移動用レール３０５は、平面視でメイン通路４よりもパイプレール９８側に配置され、乗り上げプレート３００とずれた位置に配置されている。前後の左右移動用レール３０５は、各々前後に配置される一対のパイプ材で構成され、平面視でパイプレール９８と直交する方向（左右方向）に延び、平面視でパイプレール９８と交差する部分を欠如させた構成となっている。また、左右移動用レール３０５は、昇降シリンダで構成される左右移動用レール用昇降装置３０６により、パイプレール９８上の作業移動車３の接地走行体９６ａよりも下位となる収納位置と、パイプレール９８よりも上位となる作用位置に昇降する構成となっている。一方、作業移動車３の前後の走行車輪９６の間には、左右方向に向く車輪で構成される前後左右計４個の左右移動用走行体３０７を設けている。左右移動用レール３０５を作用位置へ上昇させると、該左右移動用レール３０５が下側から左右移動用走行体３０７に接触して持ち上げ、走行車輪９６をパイプレール９８よりも上位に浮上させる。従って、左右移動用走行体３０７により作業移動車３を左右移動用レール３０５に沿って左右移動させることができ、作業移動車３を隣接するパイプレール９８上へ容易に移動させることができる。尚、パイプレール９８と交差する左右移動用レール３０５の欠如部分の長さは、左右移動用走行体３０７の長さ（直径）よりも小さく、左右移動用走行体３０７により当該欠如部分を越えて支障なく走行し得る構成となっている。尚、作業移動車３をパイプレール９８上で走行させるときは、左右移動用レール３０５を収納位置へ下降させて接地走行体９６ａに干渉させない構成とする。尚、上述では左右移動用走行体３０７は昇降しない構成としたが、作業移動車３を基準に左右移動用走行体３０７を昇降し得る構成としてもよい。
【００３８】
栽培ベッド５を支持する架台１４は、パイプ材を折り曲げて構成され、栽培条方向に延び栽培ベッド５を載置する上部と、該上部の両端を各々下方に屈曲させて形成された上下方向に延びる端部を備え、端部の下端を地面に打ち込んで固定される。パイプ材で構成される架台１４は、パイプ材の一端から暖房用の温水又は冷却用の冷却水を流水できる構成となっており、栽培ベッド５を暖房又は冷却して栽培植物の根圏部を冷暖房する構成となっている。冷却用の冷却水として、１８〜２０℃程度の低温である地下水を使用する。架台１４の上部を下側から受けて支持する正面視門型の支持フレーム１５を栽培条方向の適宜位置に複数（２個）設けており、該支持フレーム１５もパイプ材で構成されている。また、栽培ベッド５の下方には、除湿用パイプ１６を設けている。この除湿用パイプ１６は、地下水である冷水を流水して低温となることにより、表面に空気中の水分を結露させて除湿する構成であり、栽培条方向（前後方向）に延びる複数本の水平部と、複数本の水平部の両端の各々を接続して上下方向に延びる端部を備え、端部の下端を地面に打ち込んで固定される。栽培ベッド５から下方の架台１４、支持フレーム１５及び除湿用パイプ１６を覆う断熱用の発泡スチロールで形成された断熱カバー１７を設けている。そして、断熱カバー１７内には除湿用パイプ１６へ向けて前後方向に送風する循環用ファン１８を設けており、循環用ファン１８により断熱カバー１７内の空気を循環して冷暖房効果及び除湿効果を高める構成としている。これにより、冷暖房用の配管を架台１４で兼用できると共に、断熱カバー１７により栽培植物の根圏部の冷暖房の効率を高めることができ、コストダウンが図れる。しかも、冷暖房の効率を高めることにより発生しやすくなる断熱カバー１７内の湿度過多を、断熱カバー１７内の除湿用パイプ１６で除湿して防止できる。尚、冷却水として、栽培室１の外部に配置した養液供給装置７の原水タンク４４内の水を使用してもよい。
【００３９】
別の例として、前後方向に長い筒状の被覆材（被覆フィルム）３０８により栽培ベッド５の上下左右を覆い、被覆材３０８の前後一端に吸水パッド３０９を設けると共に、被覆材３０８の前後他端に設けた循環用ファン１８により被覆材３０８の内側で前後方向に送風することができる。これにより、被覆材３０８により植物への遮光が行えると共に、吸水パッド３０９の水が気化することによる植物の冷却効果を得ることができ、多大な電力量を要さずに冷却できるので、ランニングコストを削減できる。尚、吸水パッド３０９への給水は、原水タンク４４内の水を供給する構成とすればよい。また、被覆材３０８の上部は繋ぎ合わせた構成となっており、芽欠きや葉欠き等の植物への作業を行うときは、被覆材３０８を左右に開くことができる。また、冬季等の暖房を要するときは、吸水パッド３０９へ給水せずに、被覆材３０８の内側に温風を送風すれば植物付近で局所的に暖房でき、栽培室１内全体を暖房するよりも暖房費を削減できる。
【００４０】
前述では作業者が搭乗して栽培植物の葉欠き、芽欠き及び収穫等の作業を行う作業移動車３について説明したが、薬剤を散布する作業移動車３であってもよい。以下、この薬剤散布用の作業移動車３について説明するが、前述の作業移動車（作業台車）３と同様な構成については説明を省略する。薬剤散布用の作業移動車３は、液状の薬剤（薬液）を貯留する薬剤タンク３１０と、該薬剤タンク３１０内の薬剤を吐出する薬剤ポンプ３１１と、該薬剤ポンプ３１１からの薬剤を側方へ向けて散布する複数の散布ノズル３１２を備えている。複数の散布ノズル３１２は、上下方向に延びる薬剤パイプ３１３に沿って上下に並べて配置され、上下方向に伸びる栽培植物に確実に薬剤を散布することができる。上下に複数の散布ノズル３１２を取り付けた薬剤パイプ３１３は、作業移動車３の前端部と後端部に各々設けられている。薬剤ポンプ３１１から前後の薬剤パイプ３１３への薬剤供給経路には、薬剤の流路を切り替える薬剤切替弁３１４を設けている。この薬剤切替弁３１４により、薬剤ポンプ３１１から前側の薬剤パイプ３１３ひいては前側の散布ノズル３１２へ薬剤を供給する前側供給状態と、薬剤ポンプ３１１から後側の薬剤パイプ３１３ひいては後側の散布ノズル３１２へ薬剤を供給する後側供給状態に切替できる構成となっている。薬剤タンク３１０は、作業移動車３の下部に配置されている。薬剤ポンプ３１１は、薬剤タンク３１０の上側に配置されている。
【００４１】
また、作業移動車３の前後左右略中央部で薬剤タンク３１０の上側には上方へ延びる支柱３１５を設け、該支柱３１５を介して撮影装置（カメラ）３１６を取り付けている。撮影装置３１６は、作業移動車３の側方位置にある植物を撮影するものであり、上下に回動して向きを変更することにより栽培植物を上下に亘って撮影することができる。また、撮影装置３１６は、前後の薬剤パイプ３１３ひいては前後の散布ノズル３１２の前後間に配置されている。尚、走行モータにより、前後左右計４個の走行車輪９６を駆動して走行する構成となっている。
【００４２】
尚、図面では、接地走行体９６ａを左右方向内側に配置し、レール走行体９６ｂを左右方向外側に配置した構成を示している。このときは、接地走行体９６ａが乗り上げプレート３００上に乗り上げ、且つ走行指標線３０１を所望位置とするべく、パイプレール９８を基準に乗り上げプレート３００及び走行指標線３０１を左右方向内寄りの位置に配置してもよい。
【００４３】
従って、サブ通路９上でメイン通路４側から作業移動車３を前進走行させるときは薬剤切替弁３１４を後側供給状態に切り替え、作業移動車３がサブ通路９のパイプレール９８上を前進走行しながら、撮影装置３１６が植物を撮影して病害虫の発生を検出すれば、所定時間だけ薬剤ポンプ３１１を駆動する。これにより、撮影装置３１６が植物の病害虫の発生部を撮影してから後側の散布ノズル３１２が病害虫の発生部に到達するまでの間のタイムラグがあるので、後側の散布ノズル３１２により病害虫の発生部に的確に薬剤を散布することができる。一方、作業移動車３が前進走行によりサブ通路９の端部に到達した後、サブ通路９上でメイン通路４側へ戻るべく作業移動車３を後進走行させるときは薬剤切替弁３１４を前側供給状態に切り替え、作業移動車３がサブ通路９のパイプレール９８上を後進走行しながら、撮影装置３１６が植物を撮影して病害虫の発生を検出すれば、所定時間だけ薬剤ポンプ３１１を駆動する。これにより、撮影装置３１６が植物の病害虫の発生部を撮影してから前側の散布ノズル３１２が病害虫の発生部に到達するまでの間のタイムラグがあるので、前側の散布ノズル３１２により病害虫の発生部に的確に薬剤を散布することができる。
【００４４】
よって、病害虫の発見と薬剤の散布を同時に行え、効率良く作業が行える。また、作業移動車３により自動的に薬剤散布作業を行え、作業者が薬剤散布位置の近くにいる必要がないので、作業者が薬剤を受けることによる作業者の健康被害を防止できる。しかも、病害虫の発生部にのみ的確に薬剤を散布することができるので、無闇に薬剤を散布させずに薬剤の無駄の発生を防止できると共に、植物が受ける薬剤の量を低減できるので、薬剤の少ない良質な農産物（収穫物）を生産することができる。
【００４５】
ところで、養液供給装置７は、養液を貯留する第一タンク４１並びに第二タンク４２、硝酸を貯留する酸タンク４３及び原水を貯留する原水タンク４４を備え、これらのタンク４１，４２，４３，４４内に貯留する液が各主開閉バルブ４５，４６，４７，４８を介して混合装置４９に供給され、該混合装置４９で混合される構成となっている。尚、前記第一タンク４１と第二タンク４２とは、互いに肥料成分の異なる養液を貯留している。第一タンク４１、第二タンク４２並びに酸タンク４３から混合装置４９への供給経路（供給パイプ５０，５１，５２）において、前記各主開閉バルブ４５，４６，４７の供給上手側には、各々混合前のフィルター５３，５４，５５を設けている。更に、該混合前フィルター５３，５４，５５の供給上手側には、各々副開閉バルブ５６，５７，５８を設けている。混合装置４９で混合された養液は、養液ポンプ５９及び混合後のフィルター６０を介して給液パイプ６１により栽培室１内の各栽培ベッド５へ供給される。
【００４６】
そして、酸タンク４３からの供給経路（供給パイプ５２）において、副開閉バルブ５８及び混合前フィルター５５より供給下手側で主開閉バルブ４７より供給上手側には、分岐パイプ６２（分岐経路）を接続している。この分岐パイプ６２（分岐経路）は、第一タンク４１及び第二タンク４２からの供給経路（供給パイプ５０，５１）における副開閉バルブ５６，５７及び混合前フィルター５３，５４より供給下手側で主開閉バルブ４５，４６より供給上手側の各々の位置に接続され、酸タンク４３内の硝酸を第一タンク４１及び第二タンク４２からの供給経路（供給パイプ５０，５１）へ供給可能に構成している。尚、前記分岐パイプ６２の中途部には、電磁式の分岐用の開閉バルブ６３を設けている。第一タンク４１及び第二タンク４２からの供給パイプ５０，５１において、分岐パイプ６２の接続部より供給下手側で主開閉バルブ４５，４６より供給上手側には、供給パイプ５０，５１内の流量を検出する流量センサ６４，６５を各々設けている。また、養液ポンプ５９及び混合後のフィルター６０より供給下手側には栽培室１内の各栽培ベッド５すなわち給液パイプ６１へ液を供給せずに排出するための排出パイプ６６を接続しており、該排出パイプ６６に設けた電磁式の排出用の開閉バルブ６７により、養液ポンプ５９から吐出する液を給液パイプ６１へ供給する給液状態と排出パイプ６６を介して外部に排出する排出状態に切替可能に構成している。
【００４７】
従って、栽培室１内の各栽培ベッド５へ養液を供給する通常状態では、分岐用開閉バルブ６３及び排出用開閉バルブ６７を閉じ、混合装置４９で混合された養液を給液パイプ６１へ供給する。この養液供給時に、各々の流量センサ６４，６５により第一タンク４１及び第二タンク４２からの供給パイプ５０，５１内の流量を逐次検出する。そして、養液供給時の供給パイプ５０，５１内の流量が所定値以下になった場合は、栽培室１内の各栽培ベッド５への養液供給を停止しているときに、制御装置により自動的に分岐用開閉バルブ６３及び排出用開閉バルブ６７を開いて養液ポンプ５９を駆動し、酸タンク４３内の硝酸を分岐パイプ６２を介して第一タンク４１及び第二タンク４２からの供給パイプ５０，５１へ供給し、該硝酸を排出パイプ６６を介して外部に排出する。このとき、第一タンク４１及び第二タンク４２からの供給パイプ５０，５１において各々の副開閉バルブ５６，５７を自動的に閉じ、前記供給パイプ５０，５１に供給される硝酸が該供給パイプ５０，５１を逆流して第一タンク４１及び第二タンク４２へ供給されない。
【００４８】
また、養液ポンプ５９の供給下手側で混合後のフィルター６０の供給上手側には、養液ポンプ５９から吐出される養液を分岐して養液ポンプ５９の供給上手側で混合装置４９の供給下手側に戻す循環経路（循環パイプ６８）を接続している。この循環経路（循環パイプ６８）には電磁式の戻り用の開閉バルブ６９を設けており、混合後フィルター６０の供給下手側に設けた圧力センサ７０により給液パイプ６１への養液供給における圧力変動が大きいことを検出すると、制御装置により自動的に前記戻り用の開閉バルブ６９を開いて養液を循環経路（循環パイプ６８）を介して循環させ、給液パイプ６１内の圧力を安定させる構成となっている。また、前記循環経路（循環パイプ６８）には循環される養液の温度を検出する温度センサ７１を設けており、該温度センサ７１により養液の温度が所定値以上に上昇したことを検出すると、制御装置により強制的に養液ポンプ５９を停止させて循環パイプ６８で養液を循環させないようにして養液の温度低下を促すように構成している。
【００４９】
原水タンク４４には、養液の肥料濃度を検出するＥＣセンサ８６と、養液のペーハー値を検出するＰＨセンサ８７とを備えている。このＥＣセンサ８６及びＰＨセンサ８７の検出値に基づき、混合装置４９で混合される養液が所望の肥料濃度及びペーハー値となるよう、制御装置のメインの養液供給コントローラ８８により各主開閉バルブ４５，４６，４７，４８を制御する構成となっている。制御装置には予備制御盤８９を設けており、メインの養液供給コントローラ８８が故障したときには、各主開閉バルブ４５，４６，４７，４８の制御を前記予備制御盤８９により行える構成とし、該予備制御盤８９の制御に切り替えると、各主開閉バルブ４５，４６，４７，４８を予め設定した時間のみ開いて養液を作成し、養液を各栽培ベッド５へ簡易的に供給できる。また、養液の供給に伴って各栽培ベッド５から排出される排液は、原水タンク４４に回収される。従って、排液を再利用して植物へ供給する構成となっている。
【００５０】
この栽培室１の暖房設備は、燃料である籾殻（残渣）を燃焼させて発生する熱を利用して温風を吹き出す籾殻燃焼暖房機である乾燥機用暖房機３１と、電力により加熱した空気を温風として吹き出すヒートポンプである栽培室用暖房機３２を備えている。乾燥機用暖房機３１には、籾殻を貯留する籾殻タンク２２と、籾殻タンク２２から供給される籾殻を燃焼させる燃焼炉２３と、燃焼炉２３で籾殻を燃焼して生成される灰を貯留する灰タンク２４と、燃焼炉２３で加熱された空気を温風管２５へ送る送風ファン２６を備える籾殻燃焼ユニット２７を設けている。籾殻燃焼ユニット２７は、作業室２とは反対側の位置で栽培室１に隣接して栽培室１の外側に配置されている。尚、平面視で長方形状の栽培室１の対向する一方の短辺部２８に隣接して作業室２を配置し、他方の短辺部２８に隣接して籾殻燃焼ユニット２７を配置している。籾殻燃焼ユニット２７の栽培室１とは反対側の位置には、籾殻燃焼ユニット２７に隣接して乾燥室９４を設けている。温風管２５は、籾殻燃焼ユニット２７に配置した吸気口２９から栽培室１内に配置した複数の吹出口となる第一温風吹出口３３へ温風を分岐して供給する構成となっており、籾殻燃焼ユニット２７から栽培室１の前記他方の短辺部２８の外側に沿い、更に栽培室１の対向する各々の長辺部３４の外側に沿って配管され、各々の長辺部３４ごとに計２本設けられている。尚、送風ファン２６の送風作用により、温風管２５内で温風が移送され、第一温風吹出口３３から温風が吹き出される。複数の第一温風吹出口３３は、栽培室１の長辺部３４の栽培室１内と外部を仕切る壁部近くの栽培室１内で、且つ各々の長辺部３４において所定間隔おきに４個ずつ計８個配置され、該壁部とは反対側すなわち栽培室１の内方へ向けて設けられている。尚、長辺部３４に沿う４個の第一温風吹出口３３間を構成する３箇所の間隔は、作業室２側の１箇所のみが小さく、残りの２箇所の間隔が前記１箇所よりも大きい同じ間隔に設定されている。従って、燃焼炉２３及び温風管２５を、栽培室１外に配置している。
【００５１】
籾殻燃焼ユニット２７からの温風を、温風管２５へ供給する状態と乾燥室９４内の乾燥機９４ａへ供給する状態に切り替える温風切替弁３１７を設けている。乾燥室９４内の乾燥機９４ａは、乾燥機用暖房機３１からの温風に穀粒を晒して温風乾燥させる構成となっており、機内の温度や穀粒の水分値の検出に基づいて、前記温風乾燥と単に穀粒を常温の送風に晒す通風乾燥を切替制御し、胴割れ等の品質不良を防止しながら穀粒を良好に乾燥させる。例えば、機内の温度が所望よりも高いことを温度センサが検出すると、通風乾燥に切り替える制御を行う。
【００５２】
栽培室用暖房機３２は、栽培室１内の長辺部３４の壁部近くで、且つ、長辺部３４に沿って配置される第一温風吹出口３３の間と、栽培室１内の四隅部に配置されている。前記第一温風吹出口３３の間である前記残りの２箇所の中央位置に計２個の栽培室用暖房機３２を並べて各々配置し、前記第一温風吹出口３３の間である前記作業室２側の１箇所において作業室２側に偏った位置に１個の栽培室用暖房機３２を配置し、栽培室１内の四隅部に各々１個の栽培室用暖房機３２を配置し、栽培室１内には計１４個の栽培室用暖房機３２を配置している。各々の栽培室用暖房機３２には、温風を吹き出す吹出口となる第二温風吹出口を備えている。各々の第二温風吹出口は、栽培室１の長辺部３４の壁部近くの栽培室１内で、且つ該壁部とは反対側すなわち栽培室１の内方へ向けて設けられている。従って、複数の第一温風吹出口３３の間に、栽培室用暖房機３２及び第二温風吹出口を配置している。栽培室１には、栽培室１内の室温を検出する室温センサ３１８を設けている。
【００５３】
そして、制御部（コントローラ）３８は、穀粒の乾燥作業を行わない乾燥機９４ａの非運転時、又は乾燥機９４ａの運転時に通風乾燥を行うことで該乾燥機９４ａへ熱を供給する要求がなく、室温センサ３１８の検出に基づく栽培室１内の暖房要求があるときには、後述する複合制御により栽培室１内を暖房する。乾燥機９４ａの運転時の温風乾燥で乾燥機９４ａへ熱を供給する要求があるときには、乾燥機用暖房機３１を運転させ、温風切替弁３１７により温風を切り替え、乾燥機用暖房機３１からの温風を乾燥機９４ａへ供給する。この温風乾燥時に室温センサ３１８の検出に基づく栽培室１内の暖房要求があるときには、複合制御は行わず、第一の設定室温よりも室温センサ３１８で検出される検出室温が低ければ栽培室用暖房機３２を運転させ、該栽培室用暖房機３２からの温風を栽培室１内へ供給する。その後、乾燥機９４ａへ熱を供給する要求がなく温風乾燥が終了すれば、自動的に複合制御に切り替えて栽培室１内を暖房制御する。
【００５４】
第一温風吹出口３３及び第二温風吹出口は、栽培室１内のサブ通路９の方向（短辺部２８の方向）へ向けて温風を吹き出すので、温風をサブ通路９上の空間を通って栽培室１内全域にいきわたらせることができ、温室内での暖房の均一化を図ることができる。
【００５５】
以下、乾燥機用暖房機３１及び栽培室用暖房機３２による栽培室１内における暖房の複合制御について説明する。制御部（コントローラ）３８が、第一の設定室温よりも室温センサ３１８で検出される検出室温が低いとき、乾燥機用暖房機３１を運転する。更に、第二の設定室温よりも室温センサ３１８で検出される検出室温が低いとき、乾燥機用暖房機３１及び栽培室用暖房機３２を運転する。尚、第二の設定室温は、第一の設定室温よりも低温に設定されている。
【００５６】
また、乾燥機用暖房機３１は、燃焼炉２３の清掃や灰タンク２４内の灰の除去等、週一回程度の清掃を行わなければならない。その清掃時に乾燥機用暖房機３１の運転を停止したときには、第一の設定室温よりも検出室温が低くなれば、栽培室用暖房機３２を運転する制御に自動的に切り替える構成としている。尚、乾燥機用暖房機３１の運転を停止したときは、栽培室用暖房機３２でのみ暖房しなければならず、暖房効果が低下するので、第一の設定室温よりも高い第三の設定室温を設定し、第三の設定室温よりも検出室温が低くなれば、栽培室用暖房機３２を運転する制御に自動的に切り替える構成としてもよい。よって、栽培室用暖房機３２により、継続的に暖房運転ができる。
【００５７】
また、上述では、温風管２５を、籾殻燃焼ユニット２７から栽培室１の外側に壁部に沿って配管したので、壁部が透明又は半透明で太陽光を栽培室１内に取り込む構成としたとき、温風管２５により栽培室１内へ供給される太陽光を遮ることになってしまう。そこで、温風管２５の栽培室１の短辺部２８から長辺部３４に沿う横方向に延びる部分を地下に埋設すれば、栽培室１内へ供給される太陽光を遮ることが抑えられ、栽培室１内へ太陽光を十分に取り込むことで栽培室１内の室温上昇効果が図れ、暖房設備による暖房のランニングコストの低減が図れると共に、植物の光合成を促進でき、植物の生育を促進できる。
【００５８】
前述では、乾燥機用暖房機３１及び栽培室用暖房機３２が温風を供給して乾燥又は暖房する構成について説明したが、乾燥機用暖房機３１又は栽培室用暖房機３２を、温水を流水させて暖房する暖房機（温水暖房機）としてもよい。この温水暖房機は、パイプレール９８を構成する温水パイプへ温水を循環させることにより、栽培室１内を暖房する。温水暖房機には燃料を燃焼させる燃焼炉２３を備え、第一温水循環経路３１９上で燃焼炉２３で加熱しながら温水を循環させる第一温水ポンプ３２０と、第一温水循環経路３１９に設けた温水を貯留する温水貯留タンク３２１と、第二温水循環経路３２２上で温水を温水貯留タンク３２１から温水パイプを経由して温水貯留タンク３２１へ戻して循環させる第二温水ポンプ３２３と、熱膨張により温水貯留タンク３２１からオーバーフローする余剰な温水を回収する回収タンク３２４を設けている。尚、第一温水循環経路３１９、温水貯留タンク３２１及び第二温水循環経路３２２により、温水暖房機が加熱した温水を栽培室１内で循環させる循環路を構成している。回収タンク３２４内の温水は、回収用温水ポンプ３２５の駆動により回収用経路３２６を介して補充用タンク３２７へ送られる。そして、温水貯留タンク３２１内にはフロートにより所定高さに液面が到達したことを検出する液面計３２８を設けており、液面が前記所定高さに満たないことを該液面計３２８が検出するのに連動して補充用タンク３２７の排出口を開き、補充用タンク３２７内の水を補充して温水貯留タンク３２１内の水（温水）を所定高さまで満たせる。尚、温水貯留タンク３２１のオーバーフロー口は、前記所定高さより高位に配置されている。また、補充用タンク３２１内の水が不足するときは、水道水等の新たな水を補充用タンクへ供給できる構成となっている。
【００５９】
回収用経路３２６の回収用温水ポンプ３２５よりも下手側には、該回収用経路３２６に流れる温水からの熱で養液を加熱する熱交換器からなる養液加熱装置３２９を設けている。この養液加熱装置３２９は、原水タンク４４内の養液（回収される排液）を加熱して殺菌する構成となっている。
【００６０】
栽培室１内には、前記室温センサ３１８の他に、日射量を測定する日射量センサと、上方から栽培植物の葉を撮影する撮影装置と、炭酸ガスを供給する炭酸ガス施肥装置を設けている。室温センサ３１８で検出される室温と、日射量センサで測定される日射量と、撮影装置で撮影したデータから割り出される栽培植物の葉の面積から、制御部（コントローラ）３８により必要な炭酸ガス供給量を演算し、該炭酸ガス供給量に基づいて炭酸ガス施肥装置を吐出する。具体的には、室温が高いほど炭酸ガス供給量を大きく設定し、日射量が高いほど炭酸ガス供給量を大きく設定し、栽培植物の葉の面積が大きいほど炭酸ガス供給量を大きく設定し、炭酸ガスを必要とする植物の光合成が活発になる状況であるほど炭酸ガスを多く供給する。これにより、無駄なく必要に応じて炭酸ガスを供給でき、植物の生育を促進すると共に、ランニングコストの低減が図れる。従来は、栽培室１内に設けた炭酸ガス濃度センサの検出による炭酸ガス濃度に基づいて、所望の濃度にするべく炭酸ガスを供給していたので、植物の光合成があまり活発でない状況でも炭酸ガスを供給してしまい、無駄に炭酸ガスを供給する可能性がある。尚、栽培室１内に炭酸ガス濃度センサを設け、室温、日射量及び葉の面積に拘らず、炭酸ガス濃度が所定値以上であれば炭酸ガスの供給を停止する構成とすれば、更に炭酸ガスの無駄を抑えることができ、更なるランニングコストの低減が図れる。
【００６１】
更に、栽培室１内の湿度を測定する湿度センサを設け、栽培室１に遮光カーテンを設けた構成において、室温センサ３１８で検出される室温が所定値（例えば、摂氏３０度）未満であるとき、又は湿度センサで検出される湿度が所定値（例えば、相対湿度５０％）未満であるとき、又は遮光カーテンを使用して遮光状態であるとき、炭酸ガスの供給を停止することができる。これにより、温度が高いときや湿度が低いときの植物が蒸散過多の状況で炭酸ガスを供給して果実の尻腐れやケロイド病の発生を助長させること、を防止できる。また、遮光カーテン使用時に植物の受光量が減少して（例えば、８００ｗ／ｍ２（平方メートル）未満）植物の蒸散が抑制されるので、植物の光合成が活発でないときに無駄に炭酸ガスを供給することを防止できる。
【００６２】
また、栽培室１の上部に、巻取ロールから繰り出して使用状態にする保温カーテンを設けることができる。この保温カーテンにより、冬期や夜間等に植物の栽培領域を保温することができる。尚、保温カーテンは、遮光カーテンと兼用してもよい。夜間であれば元々日射光がなく、保温カーテンを使用しても遮光されることがないので、時刻に基づいて自動的に保温カーテンを作動させ、夜間に保温カーテンを使用状態とする方法がある。このとき、例えば日の出の時刻（午前７時等）に保温カーテンを開けて非使用状態にすることになるが、冬期の朝の気温が低いときは、保温カーテンを全開すると栽培室１内の室温（栽培領域の温度）が急激に低下するので、相対湿度が急激に上昇し結露が発生し、栽培植物への悪影響（環境の急激な変化によるストレスや病害の発生等）を招くおそれがある。そこで、保温カーテンを段階的に開く構成とすると共に、外気温を測定する外気温センサを設け、外気温センサで検出される外気温と室温センサ３１８で検出される室温の温度差に基づいて保温カーテンを開く速度を変更し、室温の急激な低下を抑える制御を行う。具体的には、巻取ロールを駆動するカーテン開閉モータの駆動と駆動停止を繰り返し保温カーテンの開き動作と開き動作の停止を繰り返して保温カーテンを段階的に開くと共に、外気温と室温の温度差が大きいほど、カーテン開閉モータを駆動停止する駆動停止時間を長くすることにより保温カーテンを開く速度を全体的に遅くする。すなわち、前記温度差に対応して一次関数的に前記駆動停止時間を演算し、演算された前記駆動停止時間に基づいて自動的に保温カーテンを制御する。例えば、温度差が５度のときは駆動停止時間を１分に設定し、温度差が２０度のときは駆動停止時間を５分に設定し、温度差が５度〜２０度の制御範囲のとき該温度差に対応して駆動停止時間が徐々に変更されるべく一次関数的に駆動停止時間を決定する。温度差が２０度以上（制御範囲を超過する状態）であれば駆動停止時間を最大時間の５分で保持し、温度差が５度未満（制御範囲に満たない状態）であれば駆動停止時間を０とし保温カーテンを連続的に開く。また、保温カーテンを開くとき、保温カーテンを段階的に開く制御は、保温カーテンを全開にするまでの全開ストロークのうちの一部のストロークに到達するまで行い、一部のストロークに到達してから全開状態までは連続的に開く。例えば、全開ストロークが６ｍで、そのうちの一部のストロークを半分（３ｍ）とし、１段階で開くストロークを０．６ｍとするとき、５段階で３ｍまで開いた後は、駆動停止することなく保温カーテンを全開まで開く。尚、前記一部のストロークを変更して任意に設定できる構成としてもよい。尚、保温カーテンを段階的に開くときの開き動作と開き動作の停止を繰り返し数を、外気温と室温の差が大きいほど多く変更する構成としてもよい。言い換えると、１段階で開くストロークを、外気温と室温の差が大きいほど小さく変更する構成としてもよい。以上により、室温の急激な低下を抑えることができ、結露の発生を抑え、栽培植物への悪影響（環境の急激な変化によるストレスや病害の発生等）を抑えることができる。
【００６３】
また、栽培室１外に放射能の濃度を測定する放射能センサを設け、放射能センサで測定される放射能の濃度が高ければ、自動的に栽培室１の天窓を閉じる等の栽培室１の換気（外気の導入）を規制する制御を実行する。これにより、栽培室１内の作物が放射能に汚染されることを防止でき、安全で安心な収穫物を消費者に提供することができる。また、上述と同じ目的で、栽培室１外の土壌の放射能の濃度を測定する放射能センサ３７を設け、放射能センサで測定される放射能の濃度が高ければ、養液供給装置７の原水タンク４４へ井戸水を供給する井戸水用開閉バルブ３５を閉じ、原水タンク４４への井戸水の供給を規制する制御を実行する。尚、井戸水の他に、原水タンク４４へは水道水用開閉バルブ３６を介して水道水を供給できる構成となっており、井戸水を供給できないときは水道水を供給する。また、原水タンク４４内の水の放射能の濃度を測定する放射能センサ３７も設けており、原水タンク４４内の水が既に放射能に汚染されていると判断されるときは、養液供給装置７による養液供給を停止する制御を実行する。また、作物の栽培過程において、栽培室１内の室温及び栽培室１外の外気温等の変遷に基づく環境履歴、防除作業の履歴、栽培作物の糖度の変遷等の作物品質履歴並びに作物を撮影した画像に伴う撮影履歴と共に、前述した放射能の濃度の変遷に基づく放射能濃度履歴をまとめて栽培履歴として残し、作物の出荷先や消費者に開示し、作物の安全性をアピールすることができる。
【００６４】
尚、原水タンク４４へ供給する前に、井戸水を一時的に貯留する井戸水タンクを設け、この井戸水タンク内の井戸水の放射線の濃度を放射能センサ３７で測定し、放射能に汚染された井戸水が原水タンク４４へ供給されるのを確実に防止することができる。これにより、栽培の安全性の向上が図れる。放射能で汚染された井戸水は、井戸水タンクの排水口から排出する。
【００６５】
また、栽培ベッド５からの排液を再利用する目的で原水タンク４４へ供給する前に、排液を一時的に貯留する排液タンクを設け、この排液タンク内の排液の放射線の濃度を放射能センサ３７で測定し、放射能に汚染された排液が原水タンク４４へ供給されて再利用されるのを確実に防止することができる。これにより、栽培の安全性の向上が図れる。放射能で汚染された排液は、排液タンクの排出口から排出する。更に、放射能センサ３７により排液が放射能に汚染されていることを検出すると、養液供給装置７を使用して栽培ベッド５に大量の水を供給して流水させることにより、放射能汚染の除染を行うことができる。この除染は、放射能センサ３７により排液の放射線濃度が基準値以下になるまで行う。
【００６６】
薬剤を散布する薬剤散布用の作業移動車３を使用して、栽培植物の放射能汚染の除染をすることもできる。薬剤散布用の作業移動車３とは別に、放射線濃度を測定する放射線量センサを備える放射線濃度測定用の作業移動車３を設け、予め放射線濃度測定用の作業移動車３をサブ通路９上で自動走行させて、放射線濃度が所定値以上である栽培領域を認識する。そして、薬剤タンク３１０に水又は除染用の液剤を貯留した薬剤散布用の作業移動車３をサブ通路９上で自動走行させ、前記栽培領域で散布ノズル３１２から水又は除染用の液剤を散布して栽培植物を除染する。これにより、放射能で汚染された栽培植物に作業者が近づくことなく除染作業が行え、作業者が健康被害を被ることを防止できる。
【００６７】
また、薬剤散布用の作業移動車３の撮影装置３１６により上下に延びる栽培植物を撮影し、撮影用の作業移動車３として使用することができる。撮影装置３１６の上下回動位置（撮影位置）に基づいて、上部領域９１を撮影しているときは画像解析により栽培植物の葉の面積を判断し、上下中間領域９２を撮影しているときは画像解析により収穫可能な果房の数を判断し、下部領域９３を撮影しているときは画像解析により栽培植物の葉の面積を判断する。そして、上部領域９１の葉の面積から誘引紐８１の繰出作業が必要か否かを判断する。つまり、葉の面積が小さければ栽培植物が未だ誘引ワイヤ８０に近いところまであまり伸長していないと判断して繰出作業が不要と判断し、葉の面積が大きければ栽培植物が誘引ワイヤ８０に近いところまで伸長している判断して繰出作業が必要と判断し、予め設定した繰出作業時間を考慮する。また、上下中間領域９２の収穫可能な果房の数から収穫作業時間を判断する。つまり、収穫可能な果房の数に対応して、数が多いほど収穫作業時間が長いと判断し、数が少ないほど収穫作業時間が短いと判断する。また、下部領域９３の葉の面積から葉欠き作業時間を判断する。つまり。葉の面積が小さければ葉欠き作業時間が短いと判断し、葉の面積が大きければ葉欠き作業時間が長いと判断する。これらの作業時間を作業をするサブ通路９ごとに合算し、各々のサブ通路９で作業者が要する作業時間を推測する。この作業時間の推測により、作業者の人員や割り振り、一日で作業をする領域の設定、作業者の賃金の設定等を行うことができ、栽培管理を適正に且つ容易に行える。
【００６８】
尚、前述では、架台１４により栽培ベッド５を支持する構成について説明したが、栽培室１内の上方から吊下支持部材を介して栽培ベッド５を吊り下げて支持する構成としてもよい。また、栽培ベッド５の下方に地下室を形成し、夏場の高温時には栽培ベッド５を下降させて地下室内に収め、地下室の冷却効果を得ることができる。このとき、栽培室１内の地上部に太陽光発電パネルを敷設することにより、太陽光発電パネルが地下室への太陽光を遮光でき、栽培植物の冷却効果を向上させることができる。尚、地下室内に照明を設け、必要に応じて照明を照らして栽培植物へ補光する構成とすることが望ましい。また、冷却効果を向上させるべく、地下室内を冷房する冷房装置を設けてもよい。この補光用又は冷房用の電力は、太陽光発電パネルによる発電により得ることができる。尚、太陽光発電パネルは、パイプレール９８上に載せて敷設すればよい。太陽光発電パネルを可撓性のあるフィルム状の構成とすれば、取り扱いが容易となり、太陽光発電パネルの敷設作業が容易に行える。
【００６９】
尚、前述では、パイプレール９８上を走行する作業移動車３について説明したが、地面に貼付した磁気テープ等の誘導路（レール）に沿って走行する作業移動車３としてもよい。
【００７０】
栽培室で栽培する苗は、次に説明する接木苗製造装置２０１で製造した苗を使用することができる。接木苗製造装置２０１は、台木と穂木を接ぎ木する接木ロボット本体２０ｌａを中心にその左側（図２４の上側）に不図示の台木取込部（取込部）、同右側（図２４の下側）に穂木取込部（取込部）２０２が配置され、接木ロボット本体２０ｌａには、その前面の左右に台木取込部または穂木取込部２０２から台木、穂木としての苗をそれぞれ受ける台木前処理部（前処理部）２０３、穂木前処理部（前処理部）２０４、中央には、台木前処理部２０３または穂木前処理部２０４から受けた台木と穂木を接着する接着処理部２０７、この接着された接木苗を下方から送出する接木苗送出部２０８を配置して左右を略対称に構成し、穂木取込部２０２の手前側には操作パネル２０ｌｐを設けたものである。
【００７１】
台木前処理部２０３は、空気圧で作動する台木側のロータリーアクチュエータ２６０の駆動により回転作動する台木搬送アーム２６１を備え、該台木搬送アーム２６１により台木取込部からの台木苗を把持し、台木搬送アーム２６１が９０度回転して台木苗を切断位置２６２に搬送し、その後台木搬送アーム２６１が更に９０度回転して台木苗を接合位置２６３に搬送する。切断位置で台木切断装置２６４により台木苗を切断し、双子葉の片葉を切り落とす。
【００７２】
穂木前処理部２０４は、空気圧で作動する穂木側のロータリーアクチュエータ２６７の駆動により回転作動する穂木搬送アーム２６８を備え、該穂木搬送アーム２６８により穂木取込部２０２からの穂木苗を把持し、穂木搬送アーム２６８が９０度回転して穂木苗を切断位置２６９に搬送し、その後穂木搬送アーム２６８が更に９０度回転して穂木苗を接合位置２６３に搬送する。切断位置２６９で穂木切断装置２７０により穂木苗を切断し、胚軸の下側部を切り落とす。
【００７３】
接着処理部２０７は、接木苗の接合用のクリップ１０１を一つずつ繰り出すクリップフィーダ２７３と、台木苗及び穂木苗が接合位置２６３に到達した状態で該クリップフィーダ２７３で繰り出されるクリップ１０１を一つずつ供給して台木苗及び穂木苗を固定するクリップ供給装置２７４を備えている。尚、台木搬送アーム２６１及び穂木搬送アーム２６８が接合位置２６３に到達したとき、台木苗と穂木苗の各々の切断面が合致して苗を接合した状態となる。
【００７４】
クリップ１０１は、左右一対の把持部１０２と左右一対の開閉部１０３とを備え、この把持部１０２と開閉部１０３とが左右各々で一体となった左右のクリップ片を構成し、左右のクリップ片が把持部１０２と開閉部１０３との間で互いに接触して回動支点を構成し、左右の開閉部１０３を閉じると左右の把持部１０２が開く構成となっている。左右の把持部１０２は、スプリング１０４により閉じる側に付勢されており、外力がない状態では閉じる構成となっている。
【００７５】
クリップ供給装置２７４にはクリップ１０１の移送経路となるガイドレール１０５を備えており、振動式供給装置であるクリップフィーダ２７３によるクリップ１０１の繰り出し作用により把持部１０２が移送上手側となる所望の向きでクリップ１０１が一つずつガイドレール２１０へ供給され、ガイドレール１０５の移送始端部に設けた振動式移送装置２４６によりガイドレール１０５を振動させ、該ガイドレール１０５内で把持部１０２が移送上手側となる姿勢で連続的にクリップ１０１が移送される。ガイドレール１０５の終端部は左右幅が狭くなっており、ガイドレール１０５の終端部へクリップ１０１が移送されると該クリップ１０１が左右の開閉部を閉じて左右の把持部１０２を開く。そして、ガイドレール１０５の終端からクリップ１０１を受け継ぐクリップ開閉装置１０６の左右の開閉操作部材１０７が開くことで左右の開閉部１０３を開いて左右の把持部１０２を閉じる構成となっている。また、ガイドレール１０５の終端部に設けたクリップ押出装置１０８により、接合位置６３へ順次クリップ１０１を供給する構成である。
【００７６】
クリップフィーダ２７３の振動により、該クリップフィーダ２７３内のクリップ１０１は、徐々にクリップフィーダ２７３の外周部へ移動した後、外周部に沿って移動（図例の矢印    の方向に移動）しながらガイドレール１０５の移送始端部に順次供給される。クリップフィーダ２７３の外周に沿う移送経路において、ガイドレール１０５の移送始端部の直前位置と、ガイドレール１０５の移送始端部よりも移送角度（クリップフィーダ２７３の円弧状の移送経路に対応するクリップフィーダ２７３を中心における角度）が約９０度手前でクリップフィーダ２７３の後端部に、移送されるクリップ１０１を適正な方向へ回転させるクリップ回転部３４１を構成している。このクリップ回転部３４１は、クリップフィーダ２７３の側壁の下部にクリップ１０１の開閉部１０３が挿入される開閉部挿入孔３４２を備えており、左右一方の開閉部１０３が開閉部挿入孔３４２からクリップフィーダ７３の外側に突出した状態でクリップ１０１を移送させることにより、クリップ１０１の把持部１０２がガイドレール１０５の移送始端部の中央に所望の向きで確実に供給される構成としている。尚、開閉部挿入孔３４２の上下幅は、開閉部１０３の厚み（幅）よりも若干大きく且つ把持部１０２の厚み（幅）よりも小さい幅に設定されており、把持部１０２が開閉部挿入孔３４２に挿入されない構成としている。また、クリップフィーダ２７３の開閉部挿入孔３４２の外側位置には、クリップ１０１の開閉部１０３を接触させてクリップ１０１を回転させる回転用固定板３４３と、突出する開閉部１０３を下側で受ける水平状の受け板３４４を設けている。この回転用固定板３４３は、クリップフィーダ２７３の外周に対して斜めに向いている。
【００７７】
クリップフィーダ２７３の外周部でのクリップ１０１の移送状態を詳しく説明すると、大部分のクリップ１０１は、クリップフィーダ２７３の振動により、重心がある把持部１０２が移送下手側に向く適正姿勢で移送される。しかしながら、一部のクリップ１０１は、把持部１０２がクリップフィーダ２７３の中心側へ向く横向き姿勢や、把持部１０２が移送上手側に向く後向き姿勢で移送されるが、クリップ回転部３４１にて開閉部１０３が開閉部挿入孔３４２から突出した状態で移送され、やがて、回転用固定板３４３に、突出する左右一方の開閉部１０３の先端が当たることになる。回転用固定板３４３に左右一方の開閉部１０３の先端が当たると、クリップ１０１の移送作用により、把持部１０２が移送下手側に向くべく前記開閉部１０３の先端を支点にクリップ１０１が回転し始め、斜めに向く回転用固定板３４３と開閉部１０３が略同じ向きになるまでクリップ１０１が回転する。このときの姿勢が、クリップ１０１の移送における適正姿勢となる。以降、クリップ１０１は、移送作用に伴って回転用固定板３４３によりクリップフィーダ２７３の中心側に若干押し戻されるが、回転用固定板３４３の位置を越えるとクリップフィーダ２７３の側壁に把持部１０２が当たる状態に戻り、適正姿勢で移送される。尚、元々適正姿勢で移送されるクリップ１０１は、左右一方の開閉部１０３が開閉部挿入孔３４２から突出しクリップフィーダ２７３の側壁に把持部１０２が当たる状態で移送される。
【００７８】
クリップ回転部３４１の外側の下方には、クリップフィーダ７３の側壁を越えて該クリップフィーダ７３から脱落するクリップ１０１を受けるクリップ受け箱３４５を設け、上側に重なるクリップ１０１をクリップフィーダ２７３を排出してガイドレール１０５の移送始端部へ適正姿勢のクリップ１０１を一つずつ供給する構成としている。尚、クリップ回転部３４１におけるクリップフィーダ２７３の側壁は、邪魔なクリップ１０１の脱落を促すべく、他の部分の側壁よりも低く構成されている。
【００７９】
よって、２か所のクリップ回転部３４１により、適正姿勢のクリップ１０１を１個ずつ連続的にガイドレール１０５へ供給することができ、クリップ１０１の供給能力が向上し、接木作業能率の向上が図れる。従来は、横向き姿勢や後向き姿勢のクリップ１０１を排除具によりガイドレール１０５の移送始端部で排除する構成としていたので、横向き姿勢や後向き姿勢のクリップ１０１が多くなると、ガイドレール１０５の移送始端部でのクリップ１０１の供給が途切れて連続的に行えないおそれがある。
【００８０】
ガイドレール１０５の移送終端部寄りの位置でクリップ押出装置１０８よりも移送上手側となる第一の所定位置には、クリップ１０１の有無を検出する光電式の第一クリップセンサ２６５を設けている。また、ガイドレール１０５の移送始端部寄りの位置で第一の所定位置よりも移送上手側となる第二の所定位置には、クリップ１０１の有無を検出する光電式の第二クリップセンサ２６６を設けている。そして、制御装置は、第一クリップセンサ２６５がクリップ１０１を検出しないとき、該第一クリップセンサ２６５からの入力に基づいて接木ロボット本体２０ｌａの運転すなわち台木前処理部２０３、穂木前処理部２０４及び接着処理部２０７の運転を停止させると共に、後述する操作パネル２０１ｐの設定変更部２５４内に設けたランプを赤色で常時点灯させて警報する。これにより、クリップ１０１が接合位置２６３へ供給されない状態で接木作業を行って台木苗や穂木苗が無駄になることを防止でき、クリップフィーダ２７３へのクリップ１０１の補給を促す。また、第一クリップセンサ２６５がクリップ１０１を検出し且つ第二クリップセンサ２６６がクリップ１０１を検出しないことが第一クリップセンサ２６５及び第二クリップセンサ２６６から入力され、それから所定時間（１０秒程度）経過すると、前記ランプを青色で点滅させて警報し、クリップフィーダ２７３内のクリップ１０１が無くなってクリップ１０１が減少したり、あるいはクリップフィーダ２７３の作動不良や移送経路上でクリップ１０１が詰まってクリップ１０１が適正に移送されなくなったことを知らせる。これにより、クリップフィーダ２７３へのクリップ１０１の補給あるいはクリップ１０１の詰まりの解消作業を促すことができ、接木作業を中断せずにクリップ１０１を補給でき、接木作業能率の向上が図れる。また、第二クリップセンサ２６６がクリップ１０１を検出するとき、該第二クリップセンサ２６６からの入力に基づいてクリップフィーダ２７３の作動を停止させる。これにより、クリップフィーダ２７３によりガイドレール１０５へ不必要にクリップ１０１が供給されず、無理に供給されることでガイドレール１０５内でクリップ１０１が破損することを防止できる。通常の運転状態では、第二クリップセンサ２６６がクリップ１０１を検出しない状態となる度に、クリップフィーダ２７３を作動させて前記第二の所定位置にクリップ１０１が供給され、第二クリップセンサ２６６がクリップ１０１を検出する状態となる。尚、前記ランプは、通常の運転状態では青色で常時点灯する。
【００８１】
ガイドレール１０５の延長上の位置には、規制部材１０９を配置している。この規制部材１０９は、透明で樹脂製の上下方向に沿うプレートで形成され、接合位置２６３においてクリップ開閉装置１０６で開閉するクリップ１０１の前端（把持部１０２の先端）が接触する位置に配置されている。従って、接合位置２６３に移送されるクリップ１０１は、左右の把持部１０２を開いた状態で前端が規制部材１０９に接触し、それ以上移送されないように規制される。規制部材１０９は、ロータリーアクチュエータからなる規制部材移動装置１１０により前後に回動する移動用アーム１１１の先端部に固着され、接合位置６３のクリップ１０１に対向して接触する規制位置から、その下側で前側に移動して前記規制位置から退避する退避位置へ回動する構成となっている。
【００８２】
従って、まず、退避位置にある規制部材１０９が、規制部材移動装置１１０により規制位置へ前側から移動する。台木搬送アーム２６１及び穂木搬送アーム２６８の伸張により台木苗及び穂木苗が左右から接合位置２６３へ供給され、苗を接合状態とする。このとき、規制部材１０９により苗を接合位置２６３の適正な位置へ案内される。尚、規制部材１０９の左右端部は、円弧状もしくはテーパ状に構成され、苗を引っ掛けずに円滑に案内し得る構成となっている。そして、クリップ押出装置１０８により接合位置２６３へクリップ１０１が左右の把持部１０２を開いた状態で供給されるが、該クリップ１０１は規制部材１０９に接触して適正な位置に位置決めされる。このクリップ１０１の開いた左右の把持部１０２の間の空間が把持領域となるが、この把持領域内に、台木搬送アーム２６１及び穂木搬送アーム２６８により搬送された台木苗及び穂木苗の胚軸の接合部が位置する。つまり、台木苗及び穂木苗の胚軸の接合部は、左右の把持部１０２と規制部材１０９とで囲まれた空間内に位置する。その後、クリップ開閉装置１０６の左右の開閉操作部材１０７が開くことで左右の開閉部１０３を開いて左右の把持部１０２を閉じ、台木苗及び穂木苗をクリップ１０１で挟持して固定するが、このときも規制部材１０９が規制位置にありクリップ１０１の飛び出しが規制されているので、左右の把持部を閉じる動作でクリップ１０１の姿勢や位置が不適正となるのを防止している。しかも、把持部１０２における所望の位置で苗を挟持することができる。左右の把持部１０２を閉じた後、規制部材１０９は規制部材移動装置１１０により退避位置に移動する。その後、クリップ押出装置１０８によりクリップ１０１が押し出されて当該クリップ１０１ごと接木苗が接木苗送出部８へ放出され、該接木苗送出部２０８により接木苗をコンテナへ搬送する。規制部材１０９は、透明であるので、邪魔にならずに作業者が苗の接合状況を容易に視認することができ、各部の調整等が不適正で発生する不良な接木苗の多量発生を防止する。ひいては、台木前処理部３、穂木前処理部２０４及び接着処理部２０７の各部の調整作業が容易に行え、調整作業時間の短縮化が図れる。
【００８３】
クリップ開閉装置１０６の左右の開閉操作部材１０７の下方には、接合位置２６３へ供給されるクリップ１０１を下側から支持する支持部材となる固定支持板１２１及び可動支持板１２２を設けている。固定支持板１２１は、ガイドレール１０５の延長上に配置され、接合位置２６３にある苗の胚軸の位置から左側にかけて設けられ、接合位置２６３から左右一方側となる台木前処理部側の部分を構成する。可動支持板１２２は、固定支持板１２１の前側（クリップ１０１の放出側）で接合位置２６３にある苗の胚軸の位置から右側にかけて設けられ、接合位置２６３から左右他方側となる穂木前処理部の部分を構成する。そして、固定支持板１２１の前端面１２１ａは、接合位置２６３にある台木苗の胚軸に接する位置に配置されている。従って、固定支持板１２１は、前後方向において接合位置２６３で接合される苗の胚軸よりもクリップ１０１の移送上手側（後側）に位置し、固定支持板１２１の前端面１２１ａが、接合位置２６３で接合される苗の胚軸にクリップ１０１の移送上手側で接する移送上手側の端面となる。また、可動支持板１２２の左端面１２２ａは、接合位置２６３にある台木苗の胚軸に接する位置に配置されている。従って、可動支持板１２２は、接合位置２６３で接合される苗の胚軸よりもクリップ１０１の前後方向の移送下手側（前側）にまで至り、可動支持板１２２の左端面１２２ａが、接合位置２６３で接合される苗の胚軸に穂木前処理部側で接する穂木前処理部側の端面となる。尚、可動支持板１２２は、固定支持板１２１の前端面１２１ａよりも前側（クリップ１０１の放出側）へ台木苗の胚軸の軸径（３〜４ｍｍ）程度突出している。更に、可動支持板１２２は、長孔１２２ｂを介して左右位置調節可能に固定支持板１２１に取り付けられ、長孔１２２ｂに挿入する締結ボルト１２３を外せば取り外すこともできる。従って、可動支持板１２２の左右位置変更により可動支持板１２２の左端面１２２ａの左右位置を変更できると共に、可動支持板１２２の取り外しにより可動支持板１２２の左端面１２２ａを備えない状態に切替できる。
【００８４】
台木搬送アーム２６１による台木苗の切断位置２６２への搬送及び穂木搬送アーム２６８による穂木苗の切断位置２６９への搬送作動は、台木搬送アーム２６１及び穂木搬送アーム２６８がそれぞれの苗を共に把持するのに伴って同期して作動を開始するが、穂木側の速度調整装置（流量制御弁）を作動させて穂木側のロータリーアクチュエータ２６７へのエア流量を少なくして穂木搬送アーム２６８の作動速度を台木搬送アーム２６１の作動速度よりも若干遅くして、穂木搬送アーム２６８が切断位置２６９に到達するタイミングを台木搬送アーム２６１が切断位置２６２に到達するタイミングよりも遅らせる。そして、穂木搬送アーム２６８が切断位置２６９に到達したことを穂木側のローリングアクチュエータ２６７に設けた穂木側の回転位置検出センサ（リードスイッチ）により検出すると、台木切断装置２６４及び穂木切断装置２７０が切断動作を開始する。これにより、台木搬送アーム２６１及び穂木搬送アーム２６８が各々切断位置２６２，２６９に確実に到達した状態で各々の切断装置２６４，２７０を作動させることができ、適正に苗を切断することができると共に、台木側の切断位置検出用の回転位置検出センサ（リードスイッチ）を省略できてコストダウンが図れる。また、台木苗よりも軽い穂木苗をゆっくりと搬送させることにより、穂木苗のバランスが崩れて該苗の姿勢が悪化し、穂木苗における切断位置が不適正になって接木苗の接合状態が悪くなる不具合を防止できる。従来は、台木搬送アームと穂木搬送アームを同じ作動速度で作動させるようにしていたので、台木側と穂木側のエアホースの長さや屈曲度合や傷み具合の相違等により、台木搬送アームと穂木搬送アームの内の一方の作動速度が遅くなると、作動速度が速い側で切断位置に到達することを検出するようにしたとき、作動速度が遅い側が切断位置に到達する前に切断装置が作動して、苗の切断が不適正となるおそれがある。
【００８５】
同様に、台木搬送アーム２６１による台木苗の接合位置２６２への搬送及び穂木搬送アーム２６８による穂木苗の接合位置２６９への搬送作動は、台木切断装置２６４及び穂木切断装置２７０の切断動作の完了に伴って同期して作動を開始するが、台木側の速度調整装置（流量制御弁）を作動させて台木側のロータリーアクチュエータ２６０へのエア流量を少なくして台木搬送アーム２６１の作動速度を穂木搬送アーム２６８の作動速度よりも若干遅くして、台木搬送アーム２６１が接合位置２６２に到達するタイミングを穂木搬送アーム２６８が切断位置２６９に到達するタイミングよりも遅らせる。そして、台木搬送アーム２６１が切断位置２６２に到達したことを台木側のローリングアクチュエータ２６０に設けた台木側の回転位置検出センサ（リードスイッチ）により検出すると、クリップ供給装置２７４がクリップ供給動作を開始する。これにより、台木苗及び穂木苗が各々接合位置２６３に確実に到達した状態でクリップを供給することができ、台木苗と穂木苗を適正に固定することができて接木苗の接合率の向上が図れると共に、穂木側の接合位置検出用の回転位置検出センサ（リードスイッチ）を省略できてコストダウンが図れる。また、片葉切断した状態の台木苗をゆっくりと搬送させることにより、台木苗のバランスが崩れて該苗の姿勢が悪化し、接木苗の接合状態が悪くなる不具合を防止できる。
【００８６】
台木切断装置２６４は、台木用の切断刃２７５と、切断する側の子葉の葉柄を支える葉柄支え具２７６と、残す側の子葉を上側から押さえる子葉押さえ具２７７を備える。台木用の切断刃２７５と葉柄支え具２７６は、空気圧で作動する台木用の前後移動用シリンダ２７８により移動して、切断位置２６２にある台木苗に近づき、葉柄支え具２７６が葉柄に接触して保持する（図２９（２）参照）。尚、台木用の前後移動シリンダ２７８は台木苗側が高位となるよう傾斜しており、台木用の切断刃２７５と葉柄支え具２７６が下側寄りの位置から台木苗に近づいて苗の子葉に干渉しないように構成している。その後、空気圧で作動する子葉押さえ用ロータリーアクチュエータ２７９により子葉押さえ具２７７が下側に回動し、子葉押さえ具２７７の先端部に設けた子葉押さえローラ２８０により子葉を上側から押さえる（図２９（３）参照）。その状態で、空気圧で作動する台木用の切断用シリンダ２８１により斜め上方向に切断軌跡となる直線移動軌跡で台木用の切断刃２７５を移動させ、台木苗の切除するべき部分となる胚軸及び片葉を切断する（図２９（４）参照）。このとき、台木用の切断刃２７５は、苗の胚軸を通り抜けることなく切断箇所となる苗の切断面に接触して該切断面を覆う位置で停止し、台木苗の切除するべき部分と台木苗の残すべき部分を遮る遮断位置にある。そして、台木用の前後移動シリンダ２７８により台木用の切断刃２７５及び葉柄支え具２７６を台木苗から退避させ、この台木用の切断刃２７５の移動により台木苗の切除するべき部分が台木苗の残すべき部分から離される（図２９（５）参照）。その後、子葉押さえ具２７７を上側へ回動して元の位置に戻すと共に、台木用の切断用シリンダ２８１により台木用の切断刃２７５を斜め下方向に移動させて元の位置に戻す（図２９（１）参照）。尚、台木用の切断用シリンダ２８１の取付角度を調節することにより、切断角度を容易に調節できる。
【００８７】
よって、切断後の台木苗の切除するべき部分を、移動する台木用の切断刃２７５により台木苗の残すべき部分から離しながら移動させることができ、樹液がしみ出た台木苗の切断面に切除するべき部分が付着して残ることを防止でき、接木苗の接合精度が向上し、また台木用の切断刃２７５を切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させてから退避移動させる必要がないので切断工程の作業時間短縮が図れ、作業能率が向上し、良好な接木苗を得ることができる。特に、従来のように、台木用の切断刃２７５を切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させることで、切断後の台木苗の切除するべき部分を台木用の切断刃２７５が再度切断し、その切断で生じた切れ屑が切断面に付着することを防止できる。また、切断軌跡の短縮により、台木用の切断刃２７５により作業者が怪我をすることも抑制される。
【００８８】
尚、台木用の前後移動シリンダ２７８の作動ストローク位置を検出するストロークセンサ又は台木苗の切断刃２７５を直接検出する切断刃センサの検出により、台木苗の切断刃７５が前記遮断位置に到達したことに基づいて台木用の前後移動シリンダ２７８により台木用の切断刃２７５及び葉柄支え具２７６を台木苗から退避する側に移動させる構成としてもよい。また、台木苗の切断刃２７５を停止させず、台木苗の切断刃２７５を直線移動軌跡上で移動させながら前記遮断位置に到達した時点から台木用の前後移動シリンダ２７８により台木用の切断刃２７５及び葉柄支え具２７６を台木苗から退避する側に移動させる構成としてもよい。
【００８９】
穂木切断装置２７０は、穂木用の切断刃２８２と、切り落とす側（下側部）の胚軸を支える胚軸支え具２８３を備える。穂木用の切断刃２８２と胚軸支え具２８３は、空気圧で作動する穂木用の前後移動用シリンダ２８４により移動して、切断位置２６９にある穂木苗に近づき、胚軸支え具２８３が胚軸に接触して保持する（図３０（２）参照）。尚、穂木用の前後移動シリンダ２８４は穂木苗側が高位となるよう傾斜しており、穂木用の切断刃２８２と胚軸支え具２８３が下側寄りの位置から穂木苗に近づいて苗の子葉に干渉しないように構成している。尚、穂木苗に近づいた状態で、穂木用の切断刃２８２は、子葉の裏側（下側）に位置する。そして、空気圧で作動する穂木用の切断用シリンダ２８５により斜め下方向に切断軌跡となる直線移動軌跡で穂木用の切断刃２８２を移動させ、穂木苗の切除するべき部分となる胚軸の下側部を切断する（図３０（３）参照）。このとき、穂木用の切断刃２８２は、苗の胚軸を通り抜けることなく切断箇所となる苗の切断面に接触して該切断面を覆う位置で停止し、穂木苗の切除するべき部分と穂木苗の残すべき部分を遮る遮断位置にある。そして、穂木用の前後移動シリンダ２８４により穂木用の切断刃２８２及び胚軸支え具２８３を斜め下方向に移動させて穂木苗から退避させ、この穂木用の切断刃２８２の移動により穂木苗の切除するべき部分が穂木苗の残すべき部分から離される（図３０（４）参照）。その後、穂木用の切断用シリンダ２８５により穂木用の切断刃２８２を斜め上方向に移動させて元の位置に戻す（図３０（１）参照）。尚、穂木用の切断用シリンダ２８５の取付角度を調節することにより、切断角度を容易に調節できる。
【００９０】
よって、切断後の穂木苗の切除するべき部分を、移動する穂木用の切断刃２８２により穂木苗の残すべき部分から離しながら移動させることができ、樹液がしみ出た穂木苗の切断面に切除するべき部分が付着して残ることを防止でき、接木苗の接合精度が向上し、また穂木用の切断刃２８２を切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させてから退避移動させる必要がないので切断工程の作業時間短縮が図れ、作業能率が向上し、良好な接木苗を得ることができる。特に、従来のように、穂木用の切断刃２８２を切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させることで、切断後の穂木苗の切除するべき部分を穂木用の切断刃２８２が再度切断し、その切断で生じた切れ屑が切断面に付着することを防止できる。また、切断軌跡の短縮により、穂木用の切断刃２８２により作業者が怪我をすることも抑制される。
【００９１】
尚、穂木用の前後移動シリンダ２８５の作動ストローク位置を検出するストロークセンサ又は穂木苗の切断刃２８２を直接検出する切断刃センサの検出により、穂木苗の切断刃２８２が前記遮断位置に到達したことに基づいて穂木用の前後移動シリンダ２８５により穂木用の切断刃２８２及び胚軸支え具２８３を穂木苗から退避する側に移動させる構成としてもよい。また、穂木苗の切断刃２８２を停止させず、穂木苗の切断刃２８２を直線移動軌跡上で移動させながら前記遮断位置に到達した時点から穂木用の前後移動シリンダ２８５により穂木用の切断刃２８２及び胚軸支え具２８３を台木苗から退避する側に移動させる構成としてもよい。
【００９２】
尚、台木切断装置２６４の台木用の切断刃２７５と穂木切断装置２７０の穂木用の切断刃２８２は、平面視で互いに接合位置２６３側ほど苗から離れるように斜めに配置され、切断する苗に対し前進角を有して移動して苗を切断する。これにより、苗の切断抵抗を抑えて苗の切断を円滑に行えると共に、接木苗を固定するクリップの把持部における先端側（接合位置における前側（切断位置側））から各々の苗を切断することになるので、切断時に苗の切断位置が位置ずれし易い切断終端がクリップの把持部における奥側（接合位置６３における後側（切断位置２６２，２６９と反対側））となるが、クリップの把持部における奥側で苗の保持精度が高まるため、接木苗の接合率向上が図れる。
【００９３】
尚、前記台木取込部及び穂木取込部は互いに左右対称で同様の構成であるので、以下は、穂木取込部２０２について説明する。
穂木取込側については、穂木取込部２０２は、接木ロボット本体２０ｌａの側方で苗ポットに育成した多数の穂木苗（苗）Ｗを格子配列したセルトレイを順次搬入移送する搬入機構２１１と、この搬入機構２１１上の穂木苗Ｗに対して進退機構２１２ｂにより進退動作可能に穂木苗Ｗを穂木として個々の把持しつつ胚軸をカットして把持動作する把持ハンド２１２と、この把持ハンド２１２を左右方向に横移動可能に支持する移送機構２１３と、その移送行程上に配した方向修正部材２１４等から構成する。また、穂木取込部２０２と穂木前処理部２０４との間の穂木受渡し位置（受渡し位置）Ｒには、穂木取込部２０２から移送された穂木苗Ｗを一時的に保持する受渡保持機構２１５を設ける。
【００９４】
詳細には、上記搬入機構２１１は、接木ロボット本体２０ｌａの側方に沿って移送動作するべルトコンベヤ等により構成し、横一列の苗が取り出される度にセルトレイの配列ピッチで順次移送動作することにより、穂木苗Ｗを所定位置に搬入する。移送機構２１３は、接木苗製造装置２０１の片側位置で搬入機構２１１を横断して受渡保持機構２１５までの範囲で把持ハンド２１２を左右に位置制御可能に構成し、セルトレイの横一列の苗において受渡保持機構２１５側から苗を取り出すべく、把持ハンド２１２が受渡保持機構２１５へ苗を供給した後に次に取り出す苗（苗があるセル）の左右位置に順次左右移動する構成となっている。この移送機構２１３による移送行程に干渉するように、棒状部材または回動抵抗を抑えた縦軸ローラによる方向修正部材２１４を下垂状に配置する。この方向修正部材２１４は、移送機構２１３の左右移送経路の終端の直前位置で、受渡保持機構２１５に対向する位置より若干搬入機構２１１側に配置されている。また、受渡保持機構２１５には、把持ハンド２１２から受けた穂木苗Ｗを保持した際にその子葉展開方向を規制する整列部材２１６を設ける。これら受渡保持機構２１５と整列部材２１６とにより整列保持手段を形成する。
【００９５】
次に、穂木取込部２０２の把持ハンド２１２について詳細に説明する。
把持ハンド２１２は、穂木苗Ｗの胚軸Ａの上段部と中段部を把持する上段のハンド機構２２１と中段のハンド機構２２２およびその下方に開閉動作により穂木苗Ｗの胚軸Ａの下段部を切断するカッタ機構２２３を三段重ねに進退機構２１２ｂにより一体に進退動作可能に配置し、その側方に独立して上下動作可能に持上げ具２２４を備えて構成する。また、把持した胚軸Ａの近傍で子葉Ｌと干渉しうる位置に回り止め用の棒状のストッパ２２５をカッタ機構２２３から立設する。上段のハンド機構２２１、中段のハンド機構２２２およびカッタ機構２２３からなる上下三段の各ハンドの上下間隔を調節可能に設けており、苗の胚軸の長さに応じて各ハンドの上下間隔を変更して、徒長苗や苗の品種に対応して苗を適正に把持できる構成としている。
【００９６】
上段のハンド機構２２１は、左右の開閉アーム２２１ａの先端の把持位置に穂木苗の肥軸Ａの径寸法より大きく左右方向の切欠Ｂを形成して穂木苗の胚軸Ａを遊嵌保持可能に構成し、その隙間限度設定用の調節ボルト２２１ｂを設ける。中段のハンド機構２２２は、左右の開閉アーム２２２ａ，２２２ａのその先端の把持位置に穂木苗の肥軸Ａの径寸法より大きく前後方向の切欠Ｃを形成して穂木苗の胚軸Ａを遊嵌保持可能に構成する。上段のハンド機構２２１及び中段のハンド機構２２２により、穂木苗の把持位置精度を確保しつつ、穂木苗がその胚軸線で回動可能に把持する。
【００９７】
カッタ機構２２３は、左右の開閉アーム２２３ａ，２２３ａの先端部に穂木苗の胚軸Ａを切断する刃２２３ｂを形成し、かつ、切断後の胚軸Ａの移動を拘束するように外周縁を高く形成する。刃２２３ｂは、左右の開閉アーム２２３ａ，２２３ａのうち、接木ロボット本体２０ｌａとは左右方向で反対側の開閉アーム２２３ａに取り付けられている。接木ロボット本体２０ｌａ側の開閉アーム２２３ａには、胚軸Ａが開閉アーム２２３ａ，２２３ａの基端側に入り込むのを規制する規制ガイド１１４を設けている。この規制ガイド１１４で胚軸Ａを規制することにより、胚軸Ａの位置ずれを防止して刃２２３ｂで円滑に切断できるようにしている。尚、規制ガイド１１４は、左右の開閉アーム２２３ａ，２２３ａ及び刃２２３ｂの上方に配置され、刃２２３ｂ側へ胚軸Ａが案内されるように刃２２３ｂ側ほど開閉アーム２２３ａ，２２３ａの基端側に位置する構成となっている。
【００９８】
上段のハンド機構２２１、中段のハンド機構２２２及びカッタ機構２２３は、穂木苗を穂木としてその根側を切断しつつその胚軸を回動可能に緩く把持する遊嵌把持機構を形成する。
【００９９】
前記持上げ具２２４は、第一の持上げ具２４１と第二の持上げ具２４２とを備えて構成される。前記第一の持上げ具２４１は、穂木苗Ｗの根元位置まで前下がりに傾斜するとともに、受渡保持機構２１５側すなわち苗を取り出すために把持ハンド２１２が左右移動してくる側となる同穂木苗Ｗの側方から背後に達するように先端部２４１ｔを屈曲したロッドにより形成される。先端部２４１ｔとその基部に屈曲して延びる側部２４１ｓを略直角に設定することにより、持上げ具２４１の上行動作により倒れた胚軸Ａを起立することができる。持上げ具２４１の支持部２４１ｂは、穂木苗に対する位置関係に合わせて前後位置と高さ位置を調節可能に構成する。
【０１００】
また、苗Ｗに対して前記第一の持上げ具２４１と左右反対側に第二の持上げ具２４２を設けている。この第二の持上げ具２４２は、受渡保持機構２１５とは反対側で苗を取り出すために把持ハンド２１２が左右移動する側となる苗の側方に位置するべく屈曲したロッドにより形成され、前後移動シリンダ２４３により進退動作可能に設けられている。苗の側方に位置する第二の持上げ具２４２の先端部２４２ａは、前記第一の持上げ具２４１の先端部２４１ｔと同様に水平で、第一の持上げ具２４１の先端部２４１ｔより若干高位で且つ前後移動シリンダ２４３により突出させた状態で平面視で交差するように設けられている。従って、第一の持上げ具２４１の上行動作で第二の持上げ具２４２が共に上動し、苗の左右両側方及び後方の三方から苗を持ち上げて直立させることができ、把持ハンド２１２による穂木苗の把持を適正に行える。特に、セルのピッチが狭いセルトレイにおいて、第二の持上げ具２４２により把持ハンド２１２が左右移動した側の隣接苗側に苗が傾いたまま把持ハンド２１２で把持して移送するようなことを防止でき、苗が隣接苗と絡んだまま把持ハンド２１２で移送されて苗の把持姿勢が不適正になるようなことを防止できる。また、一方の持上げ具２４１の上下動機構で他方の持上げ具２４２も上下動させる構成としたので、この上下動機構の簡素化が図れる。また、第二の持上げ具２４２を平面視で中途部が把持ハンド２１２側（隣接苗から離れる側）に突出するように屈曲させた構成としているので、該第二の持上げ具２４２に干渉しないように把持ハンド２１２の開閉量を所定に維持できると共に、第二の持上げ具２４２が隣接苗と干渉しにくくなり、苗取り出しの円滑化が図れる。尚、第二の持上げ具２４２は、図４１に示すように平面視で斜めの部分を設けて構成してもよい。
【０１０１】
上記の持上げ具２２４では三方から苗を持ち上げる構成であるので、残りの一方側（把持ハンド２１２側）に倒れる苗を直立させることはできない。そこで、搬入機構２１１のセルトレイ上には、該セルトレイの左右幅にわたる倒れ規制具２４４を設けている。この倒れ規制具２４４は、セル内の培土を荒らしたり搬入機構２１１によるセルトレイの搬送抵抗になったりしないように回転自在のローラで構成され、把持ハンド２１２で取り出す苗の把持ハンド２１２側で適確に作用するようにセルの上方に位置する。
【０１０２】
また、把持ハンド２１２の上段のハンド機構２２１及び中段のハンド機構２２２に各々において、左右一対の開閉アーム２２１ａ，２２２ａのうち受渡保持機構２１５側（右側）に位置する一方の開閉アーム２２１ａ，２２２ａには、受渡保持機構２１５と左右反対側（左側、他方の開閉アーム２２１ａ，２２２ａ側）に延びる苗分離具２４５を固着して設けている。この苗分離具２４５は、棒材で構成され、左右方向（左側）に延びる基部２４５ａと該基部２４５ａから前側に屈曲して延びる先端部２４５ｂとを備え、開閉アーム２２１ａ，２２２ａより若干上位に配置されている。苗分離具２４５の先端部２４５ｂは、一対の開閉アーム２２１ａ，２２２ａが開いた状態では、前記他方の開閉アーム２２１ａ，２２２ａの上方に位置し、略前後真直方向で若干把持方向内側に向かって延び左右の開閉アーム２２１ａ，２２２ａの角度に対して把持方向内側に向く角度となる。一方、一対の開閉アーム２２１ａ，２２２ａが閉じた状態では、他方の開閉アーム２２１ａ，２２２ａより把持方向外側（左側）に位置し、先端へいくほど把持方向外側となる外向きの角度となる。従って、セルトレイの苗を把持するべく進退機構２１２ｂにより把持ハンド２１２が前進するときは、一対の開閉アーム２２１ａ，２２２ａが開き、苗分離具２４５の先端部２４５ｂは把持しようとする苗に干渉しないように当該苗と隣接苗との間に挿入される。そして、一対の開閉アーム２２１ａ，２２２ａを閉じると、苗分離具２４５の先端部２４５ｂは隣接苗側（左側）に回動して移動し、把持する苗と隣接苗とを離して苗の絡みを解くようになっている。
【０１０３】
上記構成の把持ハンド２１２による穂木苗の取込動作について説明すると、まず、後退位置で上段のハンド機構２２１と中段のハンド機構２２２およびカッタ機構２２３を閉状態に準備（Ｓ１）した上で、接木苗製造装置１の外側方向への移送機構２１３の横移動により、搬入機構２１１上の穂木苗Ｗの側方から第一の持上げ具２４１の先端部２４１ｔを穂木苗Ｗの背面位置に挿し入れ、その後前後移動シリンダ２４３を伸長し第二の持上げ具２４２を前側に突出させて平面視で先端部が苗の側方に位置させると共に第一の持上げ具２４１の先端部２４１ｔと交差させ、第一の持上げ具２４１及び第二の持上げ具２４２の上行動作（Ｓ２）により穂木苗Ｗの倒れを修正する。従って、把持ハンド２１２は、上段のハンド機構２２１と中段のハンド機構２２２およびカッタ機構２２３が閉状態で横移動するので、横移動の際にセルトレイの苗に干渉しにくく、また横移動で取り出す苗とは別の苗を懐に収めてしまうようなことを防止でき、苗の取出不良を防止できる。上段のハンド機構２２１と中段のハンド機構２２２は、前記横移動の上手側を曲面状に形成しており、横移動で苗と干渉しにくいように且つ苗を傷めないようにしている。尚、持上げ具２２４は、上行動作（Ｓ２）前において、カッタ機構２２３の略同じ高さに位置する。これにより、カッタ機構２２３をセルの上面に近づけることができて該カッタ機構２２３が苗の根元を切断でき、冬期に育苗されるような胚軸が短い苗でも上段のハンド機構２２１及び中段のハンド機構２２２で苗を適正に取り出すことができる。
【０１０４】
次いで、上段のハンド機構２２１、中段のハンド機構２２２およびカッタ機構２２３を開いて前進（Ｓ３）した上で上段のハンド機構２２１及び中段のハンド機構２２２を閉じる（Ｓ４）ことにより上段のハンド機構２２１及び中段のハンド機構２２２の先端の切欠Ｂ、Ｃに穂木苗Ｗの胚軸Ａが遊嵌保持され、その後にカッタ機構２２３を閉じる（Ｓ５）ことにより、胚軸Ａの下段部が切断されて穂木苗Ｗは回動可能に同カッタ機構２２３により下端が支持される。ここで、上段のハンド機構２２１、中段のハンド機構２２２およびカッタ機構２２３を後退（Ｓ６）した上で接木苗製造装置２０１の中心方向に横移動（Ｓ７）することにより、搬入機構２１１から穂木苗を個別に取込むことができる。尚、Ｓ６における上段のハンド機構２２１、中段のハンド機構２２２およびカッタ機構２２３の後退距離すなわち進退機構２１２ｂによる進退作動ストロークは、Ｓ６の行程によりセルトレイから取り出すべく把持する苗が隣接苗と完全に干渉しない長さに設定されている。
【０１０５】
尚、上段のハンド機構２２１と中段のハンド機構２２２の間、中段のハンド機構２２２とカッタ機構２２３の間には、各々苗ガイド１１２を設けている。この苗ガイド１１２は、苗ガイド用シリンダ１１３により、上段のハンド機構２２１、中段のハンド機構２２２およびカッタ機構２２３の前進に先立って前進し、これから取り出そうとする穂木苗Ｗが直立姿勢となるよう修正し、苗の取出し不良を防止するものである。苗ガイド１１２は、上段のハンド機構２２１、中段のハンド機構２２２およびカッタ機構２２３の後退と同時に後退する。
【０１０６】
また、移送機構２１３による移送行程においては、穂木苗を把持した把持ハンド２１２が把持位置Ｂから受渡し位置Ｃまで横移動する際に、その移送行程に干渉するように配置した方向修正部材２１４の近傍を通過することにより、穂木苗Ｗの子葉展開方向が移送方向に対して大きく傾斜していると子葉が方向修正部材２１４と干渉することにより子葉展開方向が略移送方向に揃うように穂木苗が回動される。
【０１０７】
前記移送機構２１３は、コンプレッサからの空気圧により摺動するエアシリンダにより把持ハンド２１２を横移動させる構成であり、前記シリンダに備えるストロークセンサにより把持ハンド２１２が搬入機構２１１及び該搬入機構２１１上のセルトレイの上方から離れて方向修正部材２１４の直前位置まで到達したことを検出すると、シリンダへ供給するエアの流量が少なく制御されて移送速度が減速され、移送終端部での移送速度が低速となる構成となっている。この移送速度が減速される位置は、取り出す苗（苗があるセル）の左右位置となる移送始端位置に拘らず同じ位置に設定されている。尚、把持ハンド２１２が次の苗を把持するべく受渡保持機構２１５の受渡し位置から搬入機構２１１上のセルトレイ側へ移動する戻り行程では、通常の速い移送速度で把持ハンド２１２が横移動する。持上げ具２２４は、移送機構２１３の移送速度が移送終端部で減速されるまでの間、持上げ状態に上昇したままであり、苗の移送で他の苗と干渉する等して該苗の姿勢が悪化するようなことを防止している。尚、移送機構２１３の移送速度が減速するのと同時にカッタ機構２２３より下位に下降し、苗受渡し行程において邪魔にならないようにしている。
【０１０８】
尚、把持ハンド２１２が苗を取り出して上昇した状態で異常停止やオペレータによる中断操作等の停止状態となった後、リセット操作をすると、把持ハンド２１２が移送機構２１３により元の原点位置である受渡し位置Ｒに戻ろうとするが、把持ハンド２１２が上昇している状態であるので受渡し保持機構２１５に干渉することになってしまう。そこで、把持ハンド２１２が下降位置にあることを検出するセンサを設けており、リセット操作をしたときに、該センサにより把持ハンド２１２が下降位置にあることを検出したときのみ、移送機構２１３により把持ハンド２１２を受渡し位置Ｒに横移動させる構成となっている。
【０１０９】
把持ハンド２１２と共に横移動する横移動案内ローラ３４６を設け、把持ハンド２１２は上下動自在に支持されている。移送機構２１３により把持ハンド２１２をセルトレイ上の苗取出位置から受渡し位置Ｒへ横移動させるとき、横移動案内ローラ３４６が取込部２０２側に固定された滑走板３４７上に接触して案内されることにより、把持ハンド２１２の上下位置を制御する。滑走板３４７は、左右水平に形成された水平面部と、該水平面部に続いて下方に傾斜する傾斜面部を備えている。従って、苗取出位置から受渡し位置Ｒへ横移動させるとき、把持ハンド２１２は、先ず水平面部により上下動せずに横移動し、続いて傾斜面部により下動しながら横移動して受渡保持機構２１５の受渡し位置に対向する所望の位置へ移動する構成となっている。
【０１１０】
接木ロボット本体２０ｌａには、該接木ロボット本体２０ｌａの左右方向の傾斜角度を検出する接木ロボット傾斜センサを設けている。また、台木取込部の滑走板３４７の下面には、該滑走板３４７の左右方向の傾斜角度を検出する台木取込部傾斜センサを設けている。同様に、穂木取込部の滑走板３４７の下面には、該滑走板３４７の左右方向の傾斜角度を検出する穂木取込部傾斜センサを設けている。そして、接木ロボット傾斜センサが検出する傾斜角度と、台木取込部傾斜センサ又は穂木取込部傾斜センサが検出する傾斜角度の角度差が所定以上（例えば、１度以上）であると、後述する操作パネル２０１ｐの設定変更部２５４に異常の表示を行い、接木苗製造装置２０１の全ての動作を停止及び規制すると共に、各ハンドの位置設定等の初期設定を無効にする制御を行う。これにより、搬入機構２１１の高さ調節をした際に接木ロボット本体２０ｌａ、台木取込部及び穂木取込部の各機体の位置関係が不適正になることによる接木の精度低下や干渉による各機器の破損を防止でき、接木精度の向上が図れる。特に、大量の接木苗を製造するとき、接木作業に長期間（数日間）を要し、接木作業初期と接木作業末期ではその期間経過により台木苗と穂木苗の苗丈が相違するので、搬入機構２１１の高さ調節を要する事情がある。尚、搬入機構２１１の高さ調節で滑走板３４７も一体的に位置変更される構成となっている。
【０１１１】
尚、上述の構成に加えて、各々の傾斜角度を操作パネル２０１ｐの設定変更部２５４に表示する構成とすれば、搬入機構２１１の高さ調節作業時や前記各機体の据付作業時に、表示される傾斜角度を見ながら作業が行え、作業の適正化及び容易化が図れる。また、上述では、各機体の傾斜角度を検出して比較することにより異常を判断する構成としたが、各機体の位置（前後位置、左右位置）、高さ又は向きを検出して比較することにより異常を判断する構成としてもよく、あるいは前記の検出項目のうちの複数の検出項目に基づいて異常を判断してもよい。
【０１１２】
次に、受渡し位置Ｒに構成される受渡保持機構２１５と整列部材とによる整列保持手段について説明する。
受渡保持機構２１５は、把持ハンド２１２の進出位置で穂木苗を受けるべく、進出動作する把持ハンド２１２に対向して配置され、受けた穂木苗の胚軸Ａの上部を把持する上段ハンド機構２３１と、上段ハンド機構２３１の直ぐ下側で一方側（接合位置２６３側）に苗の胚軸Ａを寄せて胚軸の位置を位置決めする位置決めハンド機構２７１と、その下方で胚軸Ａの上下中間部を把持する中段ハンド機構２３２と、上段ハンド機構２３１及び位置決めハンド機構２７１の下側且つ中段ハンド機構２３２の上側で胚軸Ａの過大な進入を規制するストッパ２３３と、これらを一体に高さ位置を調節する昇降機構２３４を受渡し位置Ｒに備える。
【０１１３】
上段ハンド機構２３１の把持空間は、苗の胚軸の断面よりも大きい構成となっている。従って、上段ハンド機構２３１は、苗の胚軸の上部を前記把持空間である所定の融通空間内で移動可能に緩く把持する。位置決めハンド機構２７１は、前記融通空間内で融通する苗の胚軸Ａを寄せて胚軸の位置を位置決めする。中段ハンド機構２３２は、把持空間が苗の胚軸の断面と略合致し、苗の胚軸を挟持して把持する。そして、先ず上段ハンド機構２３１が苗の胚軸の上部を緩く把持し、次に中段ハンド機構２３２が苗の胚軸の上下中間部を把持し、その後に位置決めハンド機構２７１が苗の胚軸を寄せて位置決めするべく、制御装置により上段ハンド機構２３１、位置決めハンド機構２７１及び中段ハンド機構２３２が所定のタイムラグで把持するべく作動する構成となっている。その後、苗の胚軸を把持した状態で中段ハンド機構２３２が所定量下動し、把持した苗の胚軸Ａを苗の上部にある子葉展開基部が上段ハンド機構２３１の上面に接触するまで下側へ引き下げる構成となっている。
【０１１４】
受渡保持機構２１５の上方で穂木苗の子葉を受ける位置に整列部材２１６を配置する。整列部材２１６は、双葉状の子葉展開方向を規制する平板状の部材であり、その中心位置に上下に延びる突条によるガイド部２３５を形成する。このガイド部２３５は受けた穂木苗の子葉を左右に振り分けるために、断面形状が山形でその表面を平滑に低摩擦に形成する。
【０１１５】
整列保持手段における受渡し動作は、把持ハンド２１２の進出動作によって受渡保持機構２１５に穂木苗Ｗを渡す際に、穂木苗Ｗの子葉Ｌ，Ｌが整列部材２１６に押し付けられるとともに、ガイド部２３５により子葉Ｌ，Ｌが左右に振り分けられて子葉展開軸線が整列部材２１６に沿うように整列される。
【０１１６】
受渡保持機構２１５への受渡し動作を詳細に説明すると、搬入機構２１１から穂木苗を取込み、その胚軸を把持した把持ハンド２１２を受渡保持機構２１５の正面に位置を合わせた後、まず、カッタ機構２２３を含めて把持ハンド２１２を閉じた状態、すなわち、胚軸Ａの下端をカッタ機構２２３上に受けつつ上段のハンド機構２２１及び中段のハンド機構２２２が苗の胚軸を緩く把持した状態で進退機構２１２ｂの進退動作により受渡保持機構２１５の位置まで一往復することにより、整列部材２１６を介して子葉展開方向が修正される。次いで、カッタ機構２２３を開くことにより把持ハンド２１２の上段のハンド機構２２１に子葉Ｌ，Ｌを受けて穂木苗Ｗの高さ位置を合わせる。この状態で進退機構２１２ｂの進退動作により受渡保持機構２１５の位置まで再度複数回（２回）往復することにより、整列部材２１６に子葉が当たって子葉展開方向が整列される。この整列動作の後、把持ハンド２１２を受渡保持機構２１５まで進出した上でカッタ機構２２３を閉じることにより、胚軸Ａが所定位置で切断されて長さが揃えられる。
【０１１７】
胚軸Ａの切断の後にカッタ機構２２３を開くと共に、受渡保持機構２１５の上段ハンド機構２３１、位置決めハンド機構２７１及び中段ハンド機構２３２が穂木苗Ｗを把持し、次いで把持ハンド２１２による苗の胚軸の把持を解除して把持ハンド２１２を後退させ、受渡保持機構２１５の中段ハンド機構２３２の下動により苗を引き下げる。
【０１１８】
このようにして受渡しの終了後に、把持ハンド２１２を搬入機構２１１側に戻すことにより、次の穂木苗についての取込みが可能となる。この一連の動作の繰返しにより、搬入機構２１１から穂木苗を順次取込んで接木ロボット本体２０１ａにより接木処理することができる。尚、苗受渡し行程において、持上げ具２２４は、苗の受け渡しの邪魔にならないようにカッタ機構２２３より下位に下降している。
【０１１９】
受渡保持機構２１５には、供給された苗を検出する苗検出センサ１２４と、苗を受渡保持機構２１５へ供給する位置から退避した通常位置にある把持ハンド１２を検出する把持ハンド検出センサ１２５を設けている。苗検出センサ１２４は、上段ハンド機構２３１と中段ハンド機構３２の間に配置され、側方から把持位置に供給された苗の胚軸を検出する光電式のセンサである。把持ハンド検出センサ１２５は、上方から把持ハンド２１２を検出する光電式のセンサである。
【０１２０】
また、受渡保持機構２１５の直ぐ上側には、ハンド機構２３１，２３２による苗の把持を解除するための把持解除操作具となる把持解除スイッチ１２７を設けている。この把持解除スイッチ１２７、放せば自動復帰する押しボタン式で、押している間だけ苗の把持を解除するモメンタリ動作式のスイッチである。尚、把持解除スイッチ１２７には、ハンド機構２３１，２３２が苗の胚軸を把持するのに連動して点灯する報知装置となる把持完了ランプを内蔵している。
【０１２１】
そして、台木取込部又は穂木取込部を使用して受渡保持機構２１５へ苗を自動的に供給する全自動接木作業をするときには、制御装置により、台木側及び穂木側の両方の苗検出センサ１２４が苗を検出し且つ把持ハンド検出センサ１２５が把持ハンド２１２を検出し且つ把持完了ランプが点灯した状態で把持解除スイッチ１２７が操作されなければ、ハンド機構２３１，２３２により苗を把持した後、所定のタイミングで苗の把持を解除し、台木前処理部２０３又は穂木前処理部２０４が苗の搬送を開始し、接木作業を行う。また、台木取込部又は穂木取込部を使用せず、人手により受渡保持機構２１５へ苗を供給する半自動接木作業をするときには、受渡保持機構２１５の周辺を検出するべく把持ハンド検出センサ１２５の向きを変更調節すると共に、制御装置により、台木側及び穂木側の両方の苗検出センサ１２４が苗を検出し且つ把持ハンド検出センサ１２５が何も検出せず（作業者の手を検出せず）且つ把持完了ランプが点灯した状態で把持解除スイッチ１２７が操作されなければ、ハンド機構２３１，２３２により苗を把持した後、所定のタイミングで苗の把持を解除し、台木前処理部２０３又は穂木前処理部２０４が苗の搬送を開始し、接木作業を行う。この全自動接木作業と半自動接木作業の切替は、モードスイッチ２４９の操作に連動して切り替えられる。尚、全自動接木作業時は、把持ハンド検出センサ１２５の検出性能を高分解能の高精度で検出する状態に切り替えて定位置にある把持ハンド２１２を正確に検出し、半自動接木作業時は、把持ハンド検出センサ１２５の検出性能を低分解能の広範囲で検出する状態に切り替えて周辺に作業者の手がないことを判断する構成としている。この把持ハンド検出センサ１２５の検出性能の切替は、制御装置内に設けた増幅装置により行う。
【０１２２】
半自動接木作業時に、作業者が受渡保持機構２１５へ苗を供給したものの、苗の胚軸が所望の位置からずれていたり苗の姿勢が所望の姿勢でなかったりして、所望の状態で苗を供給できずに苗供給に失敗することがある。このとき、把持完了ランプが点灯した状態で把持解除スイッチ１２７を操作すると、操作されている間だけ、操作された側のハンド機構２３１，２３２の把持を解除する。作業者は、苗の把持が解除されている間、苗を所望の位置又は姿勢に修正し、修正が完了すると把持解除スイッチ１２７を放す。すると、ハンド機構２３１，２３２が苗を再度把持し、ハンド機構２３１，２３２により所望の状態で苗を把持でき、不適正な状態（位置又は姿勢）で苗が供給されることにより、接木が不適正になって苗を無駄にすることを防止できると共に、苗の位置又は姿勢の修正後、把持解除スイッチ１２７を放すことで接木作業を即座に再開でき、接木作業能率の向上が図れる。
【０１２３】
また、苗検出センサ１２４が苗を検出し且つ把持ハンド検出センサ１２５が何も検出しないとき、台木前処理部２０３又は穂木前処理部２０４が苗の搬送を開始するが、苗検出センサ１２４が苗を検出してから所定時間内（例えば、０．１〜０．４秒）は、ハンド機構２３１，２３２により苗を把持しない制御を行う。前記所定時間の絶妙な設定により、人手により苗供給するとき、作業者が所望の位置に苗を位置させる前にハンド機構２３１，２３２が苗を把持する早期把持の不具合を防止すると共に、苗を供給したのに作業者の手に苗が付着したり引っかかったりして該苗の位置や姿勢が不適正になる晩期把持の不具合を防止する。尚、作業者の動作が遅いと早期把持の不具合が発生し易く、作業者の動作が速いと晩期把持の不具合が発生し易くなるので、作業者の苗供給速度に対応させて遅延時間となる前記所定時間を変更するべく、遅延時間調節装置を設けている。
【０１２４】
遅延時間調節装置は、後述する操作パネル２０１ｐの設定変更部２５４により遅延時間を設定調節する構成となっている。設定変更部２５４は、液晶モニターにより構成され、当該液晶モニターの操作で遅延時間を設定可能な設定画面に切り替えられる構成となっている。設定画面には、複数種（３種）の遅延時間を択一的に選択する遅延時間設定部があり（図面において、「台木苗検出時間」と表示した部分、穂木の遅延時間は別途表示を切り替えて調節可能。）、この遅延時間設定部により遅延時間を０．１秒、０．２秒及び０．４秒の何れかに設定する構成となっている。これにより、作業者が作業し易い動作速度で苗供給作業を行いつつ、苗供給の精度が向上するので、接木作業の適正化及び能率向上が図れる。尚、遅延時間設定部は、複数種の遅延時間を択一的に選択する構成に代えて、数値入力により任意の遅延時間に設定できる構成としてもよい。
【０１２５】
尚、作業者は、全自動接木作業と半自動接木作業の何れでも、中段ハンド機構２３２の苗の引き下げが不十分であるとき、上段ハンド機構２３１及び中段ハンド機構２３２が作動した後、中段ハンド機構２３２の下側の胚軸部分をつかんで更に苗を引き下げることができる。つまり、中段ハンド機構２３２内で滑らせながら把持した苗の胚軸Ａを苗の上部にある子葉展開基部が上段ハンド機構２３１の上面に接触するまで下側へ引き下げ、苗の上下位置が所定位置となるように位置決めする。尚、中段ハンド機構２３２の把持面は、ゴムやスポンジ等の弾性体で構成してもよい。これにより、太い胚軸Ａでは把持面の面積が大きくなり細い胚軸Ａでは把持面の面積が小さくなるため、苗の大きさ（胚軸Ａの太さ）に応じて中段ハンド機構２３２の把持力を異ならせて調節でき、苗の把持力を適度に得ながら苗の引き下げを適正に行える。
【０１２６】
従って、先ず上段ハンド機構２３１が苗の胚軸の上部を緩く把持した後、中段ハンド機構２３２が苗を把持する前に子葉展開基部が上段ハンド機構２３１に近づくまで自重により苗が下降し、上段ハンド機構２３１及び中段ハンド機構２３２で把持された苗を、作業者が胚軸を把持して引き下げることにより、苗の子葉展開基部を上段ハンド機構２３１に揃えて苗の上下位置を調整できる。そして、位置決めハンド機構２７１が苗の胚軸を寄せて横方向の位置決めをすることができる。尚、位置決めハンド機構２７１が苗の位置決めをした後、作業者が苗を引き下げてもよい。
【０１２７】
ところで、苗取込部２０２の作動を制御する操作パネル２０１ｐには、苗取込部２０２の電源の入切を行う電源スイッチ２４８と、作動モードを設定するモードスイッチ２４９と、搬入機構２１１で搬入するセルトレイの種類を設定するトレイ選択スイッチ２５０と、作動を開始させるスタートスイッチ２５１と、作動を停止させるストップスイッチ２５２と、各作動部を初期状態に復帰させるリセットスイッチ２５３と、セルトレイ上の苗位置及びセルトレイの苗列の数を任意に設定できる設定変更部２５４を設けている。前記モードスイッチ２４９は、前記スタートスイッチ２５１の操作での作動域を選択する作動域選択手段であり、ストップスイッチ２５２を操作するまで連続的に順次苗を前処理部２０３へ供給するべく作動する自動位置と、１株の苗を前処理部２０３へ供給するまで作動するか又は接木ロボット本体２０ｌａのみを作動する手動位置と、各作動行程ごとに作動するステップ位置とに切替操作できる。前記トレイ選択スイッチ２５０は、把持ハンド２１２が苗を取り出す左右方向の位置及び搬入機構２１１の搬送ピッチを切り替えて設定する設定切替手段であり、７２穴セルトレイ用の７２穴位置と、１２８穴セルトレイ用の１２８穴位置と、前記設定変更部２５４により任意に設定する手動設定位置（ＭＳ）とに切替操作できる。尚、前記７２穴セルトレイとはセルが縦１２列、横６列設けられたセルトレイであり、前記１２８穴セルトレイとはセルが縦１６列、横８列設けられたセルトレイである。従って、これらのセルトレイの種類によってセルの配列ピッチが異なるため、各セルトレイに応じて前記トレイ選択スイッチ２５０により切り替える構成となっている。把持ハンド２１２はセルトレイの横一列の苗を受渡保持機構２１５側から順次取り出すが、この苗取出回数を操作パネル２０１ｐ内の制御装置でカウントし、トレイ選択スイッチ２５０の設定に基づく横一列の回数になると、搬入機構２１１によりセルトレイを搬送する。これにより、横一列の苗を全て取り出したことを判断するために、把持ハンド２１２が取り出す苗の左右位置を確認するべく、制御装置（ＰＬＣ）から移送機構２１３のエアシリンダへ左右位置の確認命令出力を行って該エアシリンダからの入力で判断するのに比較して、制御のスピードが向上し、作業能率の向上が図れる。
【０１２８】
また、接木ロボット本体２０ｌａには、該接木ロボット本体２０ｌａ、台木取込部及び穂木取込部２０２からなる接木苗製造装置２０１の全体を一括で制御する制御装置を備える制御パネル２５５を設けている。この制御パネル２５５に、接木ロボット本体２０ｌａ、台木取込部及び穂木取込部２０２の作動の入切を行える切替スイッチ等の作動切替手段を設けている。この作動切替手段により、接木ロボット本体２０ｌａ、台木取込部及び穂木取込部２０２のうち、全部を作動させたり一部を作動させたりすることができ、様々な作業形態で接木苗製造作業が行える。例えば、胚軸長が短い場合に苗接合のための切断位置の精度を要する台木を人手で台木前処理部２０３へ精度良く供給したいとき、接木ロボット本体２０ｌａ及び穂木取込部２０２を作動させて台木取込部の作動を停止させることができる。あるいは、苗をセルトレイで育苗しなかった場合にその苗の取込部２０２を停止させて人手で苗供給したり、苗の接合を人手で行いたいときに取込部２０２を作動させて接木ロボット本体２０ｌａの作動を停止させたりできる。尚、台木、穂木共に人手で供給したいときは、接木ロボット本体２０ｌａのみを作動させればよい。
【０１２９】
この接木苗製造装置２０１において、各苗を１株づつ供給する苗供給装置となる取込部２０２は、受けた苗の根側を切断しつつ苗の胚軸を回動可能に緩く保持可能な把持ハンド２１２による遊嵌保持機構と、この遊嵌保持機構を支持して横方向に移送動作する移送機構２１３と、この移送機構２１３における移送終端部で苗の子葉と干渉することによってその子葉展開方向を移送方向に合わせるための方向修正部材２１４を設け、前記移送機構２１３は、移送終端部での移送速度が低速となるよう前記方向修正部材２１４に苗の子葉が干渉する直前で移送速度が減速される構成としている。
【０１３０】
従って、前記遊嵌把持機構は、双葉状の展開子葉を有する苗を受けると、これを穂木または台木としてその根側を切断しつつ胚軸を回動可能に緩く把持し、この苗は遊嵌把持機構を支持する移送機構２１３により移送されるが、この移送速度は方向修正部材２１４に苗の子葉が干渉する直前で減速されて移送行程の終端部で低速となり、該移送行程の終端部で方向修正部材２１４が苗の子葉と干渉することによってその子葉展開方向が移送方向に揃えられる。
【０１３１】
尚、台木側及び穂木側のうち、一方は把持ハンド２１２で受渡保持機構２１５へ苗を自動供給し、他方は人手により受渡保持機構２１５へ苗を供給するときは、一方で把持ハンド検出センサ１２５が把持ハンド２１２を検出し、且つ他方で把持ハンド検出センサ１２５が何も検出しないことを条件に、台木前処理部２０３又は穂木前処理部２０４が苗の搬送を開始する構成とすればよい。
【０１３２】
また、把持ハンド検出センサ１２５に代えて受渡保持機構２１５の苗を上方から検出する苗検出センサを設け、全自動接木作業では苗検出センサが苗を検出したことを条件に台木前処理部２０３又は穂木前処理部２０４が苗の搬送を開始し、半自動接木作業では苗検出センサが作業者の手を検出しないことを条件に台木前処理部２０３又は穂木前処理部２０４が苗の搬送を開始する構成としてもよい。このときも、苗検出センサの検出性能を切り替える構成とすればよい。
【０１３３】
以上により、この接木苗製造装置２０１は、台木苗を接合位置２６３へ搬送する台木前処理部２０３と、穂木苗を前記接合位置２６３へ搬送する穂木前処理部２０４と、前記接合位置２６３に搬送された台木苗と穂木苗を接着する接着処理部２０７を備え、台木前処理部２０３には台木苗を切断する台木切断装置２６４を設け、台木切断装置２６４は、切断刃２７５を所定の切断軌跡で移動させて台木苗の切断箇所に突入させることで切断し、切断刃２７５が前記切断箇所に位置する状態で台木苗の切除するべき部分がある側へ移動する構成としている。
【０１３４】
よって、切断後の台木苗の切除するべき部分を、移動する切断刃２７５により台木苗の残すべき部分から離しながら移動させることができ、台木苗の切断面に切除するべき部分が付着して残ることを防止でき、接木苗の接合精度が向上し、また切断刃２７５が切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させてから退避移動させる必要がないので、切断工程の作業時間短縮が図れ、良好な接木苗を得ることができる。
【０１３５】
また、接着処理部２０７には、多数収容する接木苗の接合用のクリップ１０１から所定個数ずつ順に繰り出して供給する振動式供給装置２７３と、振動式供給装置２７３から供給されるクリップ１０１をガイドレール１０５に沿って前後方向へ移送する振動式移送装置２４６を設け、ガイドレール１０５の終端部でクリップ１０１を接合位置２６３へ一つずつ供給し、クリップ１０１により台木苗及び穂木苗を共に挟持して固定する構成とし、ガイドレール１０５には、第一の所定位置でクリップ１０１の有無を検出する第一クリップセンサ６５と、第一の所定位置よりも移送上手側となる第二の所定位置でクリップ１０１の有無を検出する第二クリップセンサ２６６を設け、第一クリップセンサ２６５がクリップ１０１を検出しないとき、台木前処理部２０３、穂木前処理部２０４及び接着処理部２０７の運転を停止させ、第一クリップセンサ２６５がクリップ１０１を検出し且つ第二クリップセンサ２６６がクリップ１０１を検出しないことを条件に警報を発し、第二クリップセンサ２６６がクリップ１０１を検出するとき、振動式供給装置２７３の作動を停止させる制御装置を設けている。
【０１３６】
よって、第一クリップセンサ２６５がクリップ１０１を検出しないとき、台木前処理部２０３、穂木前処理部２０４及び接着処理部２０７の運転を停止させるので、クリップ１０１がない状態で接木作業を行って台木苗や穂木苗が無駄になることを防止できる。また、第一クリップセンサ２６５がクリップ１０１を検出し且つ第二クリップセンサ２６６がクリップ１０１を検出しないことを条件に警報を発するので、振動式供給装置２７３から供給されるクリップ１０１が無くなって減少したことを知らせ、振動式供給装置２７３へのクリップ１０１の補給を促すことができ、接木作業を中断せずにクリップ１０１を補給でき、接木作業能率の向上が図れる。また、第二クリップセンサ２６６がクリップ１０１を検出するとき、振動式供給装置２７３の作動を停止させるので、振動式供給装置２７３によりガイドレール１０５へ不必要にクリップ１０１が供給されず、無理に供給されることでクリップ１０１が破損することを防止できる。
【０１３７】
また、台木前処理部２０３又は穂木前処理部２０４へ供給する苗を一時的に保持する受渡保持機構２１５を設け、受渡保持機構２１５は、苗の胚軸の上部を所定の融通空間内で移動可能に緩く把持する上段ハンド機構２３１と、上段ハンド機構２３１の近くで一方側に苗の胚軸を寄せて前記融通空間内で胚軸の位置を位置決めする位置決めハンド機構２７１と、苗の胚軸の上下中間部を把持する中段ハンド機構２３２を備え、先ず上段ハンド機構２３１が苗の胚軸の上部を緩く把持し、次に中段ハンド機構２３２が苗の胚軸の上下中間部を把持し、その後に位置決めハンド機構２７１が苗の胚軸を寄せて位置決めする構成としている。
【０１３８】
よって、先ず上段ハンド機構２３１が苗の胚軸の上部を緩く把持し、次に中段ハンド機構２３２が苗の胚軸の上下中間部を把持するので、中段ハンド機構２３２が苗を把持する前に子葉展開基部が上段ハンド機構２３１に近づくまで自重により苗が下降し、上段ハンド機構２３１及び中段ハンド機構２３２で把持された苗を、作業者が胚軸を把持して引き下げることにより、苗の子葉展開基部を上段ハンド機構２３１に揃えて苗の上下位置を調整できる。そして、位置決めハンド機構２７１が苗の胚軸を寄せて横方向の位置決めをすることができる。よって、接木苗の接合精度が向上する。
【０１３９】
尚、接木ロボット本体２０ｌａにおいて、台木前処理部２０３と穂木前処理部２０４が左右に振り分けて配置され、台木前処理部２０３と穂木前処理部２０４が概ね接合位置２６３を中心に左右対称に構成されているので、台木取込部及び穂木取込部２０２を取り外しての半自動接木作業において、台木苗を供給する台木苗供給作業者と穂木苗を供給する補木苗供給作業者も左右対称に向かい合うので、一方の作業者は右手で苗供給した方が供給し易く、他方の作業者は左手で苗供給した方が供給し易くなる。具体的に説明すると、接木ロボット本体２０ｌａの正面に向かって、台木前処理部２０３は接合位置２６３から左側に配置され、更に台木苗を供給する台木苗供給作業者は台木前処理部２０３及び台木苗の受渡保持機構２１５の左側で台木苗の受渡保持機構２１５側（右側）に向く作業姿勢で座席等に着座する。そして、台木苗の受渡保持機構２１５のハンド機構２３１，２３２は接木ロボット本体２０ｌａの正面側すなわち台木苗供給作業者の向かって右側が開く構成であるので、台木苗供給作業者は、右手で苗供給した方が供給し易い。一方、穂木前処理部２０４は接合位置２６３から右側に配置され、更に穂木苗を供給する穂木苗供給作業者は穂木前処理部２０４及び穂木苗の受渡保持機構２１５の右側で穂木苗の受渡保持機構２１５側（左側）に向く作業姿勢で座席等に着座する。そして、穂木苗の受渡保持機構２１５のハンド機構２３１，２３２は接木ロボット本体２０ｌａの正面側すなわち穂木苗供給作業者の向かって左側が開く構成であるので、穂木苗供給作業者は、左手で苗供給した方が供給し易い。
【０１４０】
しかしながら、例えば、穂木苗供給作業者が右利きのとき、左手よりも右手で苗供給した方がやり易く作業能率も向上するので、図例に示すように、穂木苗の受渡保持機構２１５を、ハンド機構２３１，２３２が後側で開くべく、前後逆向きに取り付ける。また、穂木搬送アーム２６８をその取付部ごと前後逆向きに取り付け、穂木搬送アーム２６８による受渡保持機構２１５から切断位置２６９までの半円の円弧状の穂木苗搬送経路を後側に切り替える。尚、この穂木搬送アーム２６８の付け替えで該穂木搬送アーム２６８を逆向き（左回り）に回動させて穂木苗を搬送させるべく、穂木側のロータリーアクチュエータ２６７の制御パターンも切り替える。つまり、穂木苗の受渡保持機構２１５及び穂木搬送アーム２６８すなわち穂木前処理部２０４を前後逆向きに付け替えることにより、穂木苗の受渡保持機構２１５のハンド機構２３１，２３２は穂木苗供給作業者の向かって右側が開くことになり、穂木苗供給作業者は右手で容易に苗供給できる。尚、上述の切断位置２６９の変更に伴って、穂木切断装置２７０も位置を変更して前後逆向きに付け替える。
【０１４１】
同様に、台木苗供給作業者が左利きのとき、右手よりも左手で苗供給した方がやり易く作業能率も向上するので、台木苗の受渡保持機構２１５を、ハンド機構２３１，２３２が後側で開くべく、前後逆向きに取り付ける。また、台木搬送アーム２６１をその取付部ごと前後逆向きに取り付け、台木搬送アーム２６１による受渡保持機構２１５から切断位置２６２までの半円の円弧状の台木苗搬送経路を後側に切り替える。尚、この台木搬送アーム２６１の付け替えで該台木搬送アーム２６１を逆向き（右回り）に回動させて台木苗を搬送させるべく、台木側のロータリーアクチュエータ２６０の制御パターンも切り替える。つまり、台木苗の受渡保持機構２１５及び台木搬送アーム２６１すなわち台木前処理部２０３を前後逆向きに付け替えることにより、台木苗の受渡保持機構２１５のハンド機構２３１，２３２は台木苗供給作業者の向かって左側が開くことになり、台木苗供給作業者は左手で容易に苗供給できる。尚、上述の切断位置２６２の変更に伴って、台木切断装置２６４も位置を変更して前後逆向きに付け替える。
【０１４２】
この如く、受渡保持機構２１５、台木前処理部２０３及び穂木前処理部２０４の装着の切替で、台木苗供給作業者及び穂木苗供給作業者が各々利き手で苗供給できるので、苗供給を容易に行えて接木作業能率が向上し、ひいては適正に苗供給が行えて接木の精度が向上する。
【０１４３】
以上により、栽培施設は、地面に接地する接地走行体９６ａとレール９８に案内されるレール走行体９６ｂを備える移動車３を設け、レール走行体９６ｂが走行するレール９８を設け、接地走行体９６ａとレール走行体９６ｂを、接地走行体９６ａが地面に接地する状態ではレール走行体９６ｂが地面から浮上し、レール走行体９６ｂがレール９８に案内される状態では接地走行体９６ａが地面から浮上する位置関係に配置し、レール９８の端部には、接地走行体９６ａを案内してレール走行体９６ｂをレール９８へ誘導するための接地走行体案内部３００を設けている。
【０１４４】
よって、接地走行体案内部３００により、レール走行体９６ｂをレール９８へ誘導することができ、移動車３をレール９８上に円滑に乗り移らせることができ、作業効率が向上する。
【０１４５】
また、レール９８の端部に接地走行体案内部３００を固着し、接地走行体案内部３００に接地走行体９６ａが乗り上げて案内される構成としている。
よって、接地走行体案内部３００に接地走行体９６ａが乗り上げることにより、移動車３の自重でレール９８が下方に押し付けられるので、レール９８の位置ずれを防止できる。
【０１４６】
また、移動車３には、植物を撮影する撮影装置３１６を設け、撮影装置３１６の撮影位置の前後の位置へ薬剤を散布する前後各々の散布ノズル３１２を設け、薬剤を前後何れかの散布ノズル３１２へ切り替えて供給する薬剤切替弁３１４を設けている。
【０１４７】
よって、撮影装置３１６により植物の病害を検出し、病害が発生しているところへ薬剤を散布できるので、無闇に薬剤散布せずに薬剤の散布量の低減を図ることができる。更に、移動車３を前進させながら薬剤散布作業を行うときには、撮影装置３１６で病害を発見した後に後側の散布ノズル３１２で薬剤を散布することができ、移動車３を後進させながら薬剤散布作業を行うときには、撮影装置３１６で病害を発見した後に前側の散布ノズル３１２で薬剤を散布することができ、移動車３の前進及び後進の何れでも薬剤散布作業が行え、移動車３の走行経路の自由度が図れる。以上により、効率良く薬剤散布作業が行える。
【０１４８】
また、左右両端に左右のレール走行体９６ｂを取り付ける車軸３０２を設け、車軸３０２を左右両端部で支持する左右各々の軸受３０３を設け、左右の軸受３０３の左右方向内側近傍で且つレール９８よりも高い位置で且つ車軸３０２と接触しない位置に、車軸３０２が下側に脱落するのを防ぐ左右各々の脱落防止具３０４を設けている。
【０１４９】
よって、経年劣化等により、左右の軸受３０３の間で車軸３０２が折れても、左右の脱落防止具３０４により左右に分離された左右各々の車軸部分を支えて車軸３０２が脱落するのを防止でき、移動車３の転倒を防止でき、安全性が向上する。また、通常は、左右の脱落防止具３０４が車軸３０２に接触しないので、左右の脱落防止具３０４が摩耗することを防止でき、移動車３の転倒防止を確実に行える。
【０１５０】
また、左右並列に複数のレール９８を設けて移動車３の走行路を左右に複数配列し、左右方向に向く左右移動用レール３０５を、レール９８の前後両端部で複数の走行路をまたぐ位置で、且つレール９８上の移動車３の接地走行体９６ａよりも下位からレール９８よりも上位まで上昇可能に設け、移動車３には、左右移動用レール３０５に案内される異なる走行路へ移動するための左右移動用走行体３０７を設けている。
【０１５１】
よって、移動車３をレール９８に案内させて走行させるときには、左右移動用レール３０５をレール９８上の移動車３の接地走行体９６ａよりも下位に下降させることにより、左右移動用レール３０５を接地走行体９６ａに干渉させずに走行できる。移動車３を左右移動用レール３０５に案内させて左右移動させるときには、左右移動用レール３０５をレール９８よりも上位に上昇させることにより、レール９８から移動車３を浮上させ、左右移動用レール３０５上に左右移動用走行体３０７を載せて該左右移動用走行体３０７で走行できる。左右移動用レール３０５をレール９８の前後両端部に設けているので、移動車３をレール９８上で往復走行させずに九十九折状に走行させることができ、走行経路の短縮化が図れ、作業能率が向上する。
【０１５２】
また、植物を栽培する栽培室１と、栽培室１を暖房する栽培室用暖房機３２と、穀物を乾燥する乾燥機９４ａと、乾燥機９４ａへ乾燥用の熱を供給する乾燥機用暖房機３１を設け、乾燥機用暖房機３１は、植物の残渣を燃焼させて熱を発生させる構成とし、乾燥機９４ａの非運転時又は乾燥機９４ａの運転時に該乾燥機９４ａへ熱を供給する要求がなく栽培室１内の暖房要求があるときには、栽培室用暖房機３２に優先して乾燥機用暖房機３１を運転させて該乾燥機用暖房機３１が発生する熱を栽培室１内へ供給し、乾燥機９４ａの運転時に乾燥機９４ａへ熱を供給する要求があるときには、乾燥機用暖房機３１を運転させて該乾燥機用暖房機３１が発生する熱を乾燥機９４ａへ供給し、乾燥機９４ａへ熱を供給する要求があり栽培室１内の暖房要求があるときには、栽培室用暖房機３２を運転させて該栽培室用暖房機３２が発生する熱を栽培室１内へ供給する制御装置３８を設けている。
【０１５３】
よって、栽培施設に乾燥機９４ａを設けることにより、乾燥機用暖房機３１を有効利用でき、植物の残渣を燃焼させて熱を発生させる乾燥機用暖房機３１を優先的に使用するので、暖房コストの低減が図れる。
【０１５４】
また、植物を栽培する栽培室１と、栽培室１を暖房する暖房機を設け、暖房機は、加熱した温水を生成し、該温水を循環路により栽培室１内で循環させて該栽培室１内を暖房し、循環路により戻った温水を再度加熱する構成とし、循環路には温水を貯留する温水貯留タンク３２１を設け、温水貯留タンク３２１から排出された余剰な温水により養液を加熱する養液加熱装置３２９を設けている。
【０１５５】
よって、温水が加熱されることにより温水が膨張して循環路内の圧力が上昇しても、温水貯留タンク３２１内で温水を貯留しあるいは温水貯留タンク３２１から温水を排出することができ、圧力上昇を抑えて循環路の破損を防止できる。また、養液加熱装置３２９により、温水貯留タンク３２１から排出された余剰な温水により養液を加熱するので、暖房機で発生させた熱を養液の殺菌に有効利用でき、ランニングコストの低減が図れる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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