(57)【要約】【課題】回転軸に撓みが発生しても、負荷による回転軸の回転を阻止可能とするモータを提供する。【解決手段】モータ部の作動に基づいて回転される回転軸と、回転軸に形成されたウォームと、ウォームに噛み合い、回転軸の回転に基づいて回転するウォームホィールと、回転軸の端部に摺接して、回転軸に対し制動力を付与する制動部材とを備えたモータにおいて、回転軸５の端部に、該回転軸５の軸心部が凸となる曲面状の摺動面１４を形成し、制動部材１６には摺動面１４に沿って摺動可能とした環状の突条１８を設けた。【選択図】図２
2014171377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部の作動に基づいて回転される回転軸と、
前記回転軸に形成されたウォームと、
前記ウォームに噛み合い、前記回転軸の回転に基づいて回転するウォームホィールと、
前記回転軸の端部に摺接して、前記回転軸に対し制動力を付与する制動部材と
を備えたモータにおいて、
前記回転軸の端部に、該回転軸の軸心部が凸となる曲面状の摺動面を形成し、前記制動部材には前記摺動面に沿って摺動可能とした環状の突条を設けたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記摺動面の中心部の曲率を小さくしたことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記突条の先端部に、前記摺動面に沿う斜面を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のモータ。
【請求項４】
前記突条の外周縁の直径を、前記摺動面の直径より小さくして、該摺動面の中心部から周辺部にかけて前記突条を摺動可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記突条で囲まれる凹部にグリスを充填したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
前記ウォームホィールの出力軸の回転に基づいて、ウィンドウガラスを昇降するレギュレータ装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パワーウィンドウ等に使用される減速機構を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用パワーウィンドウのウィンドウガラスを昇降する駆動源として使用されるモータには、モータの非作動時におけるウィンドウガラスの下降を防止する下降防止機構を備えたものがある。
【０００３】
このような下降防止機構の一種類として、モータの回転軸にブレーキ板を摺接させて、モータの非作動時には回転軸とブレーキ板との間の摩擦力により回転軸の回転を阻止して、ウィンドウガラスの下降を阻止するようにした構成が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、モータの回転軸の先端部に摺動部材を当接させて所要の摩擦を発生させ、その摩擦によりモータの駆動力以外での回転軸の回転を防止可能としたモータが開示されている。回転軸の端部は平面状に形成されるとともに、回転時の端部に当接する摺動部材の摺接面も平面状に形成され、回転軸の端部と摺動部材とを面接触にて摺接させて、所用の摩擦が確保されている。
【０００５】
このようなモータをパワーウィンドウの駆動源として使用すると、モータ非作動時には回転軸の回転を阻止して、ウィンドウガラスの下降を防止可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−６９７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されたモータでは、回転軸の端部が摺動部材に面接触にて摺接している。このため、回転軸に作用する負荷により回転軸に撓みが発生すると、回転軸の端部と摺動部材との接触面積が減少して、負荷による回転軸の回転を確実に阻止することができなくなる。
【０００８】
この発明の目的は、回転軸に撓みが発生しても、負荷による回転軸の回転を阻止可能とするモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するクラッチ装置は、軸受部に回転可能に支持され、モータの出力軸と同一軸心で回転する第一の連結部材と、前記第一の連結部材の回転に基づいて、該第一の連結部材の回転を駆動軸に伝達する第二の連結部材と、前記駆動軸の負荷により該駆動軸に作用する回転力に基づいて、前記第二の連結部材を前記軸受部に当接させて回転を阻止する回転制御装置とを備えた。
【００１０】
この構成によれば、駆動軸に作用する回転力では第二の連結部材の回転が阻止されて、駆動軸の回転が阻止される。
上記課題を解決するモータは、モータ部の作動に基づいて回転される回転軸と、前記回転軸に形成されたウォームと、前記ウォームに噛み合い、前記回転軸の回転に基づいて回転するウォームホィールと、前記回転軸の端部に摺接して、前記回転軸に対し制動力を付与する制動部材とを備えたモータにおいて、前記回転軸の端部に、該回転軸の軸心部が凸となる曲面状の摺動面を形成し、前記制動部材には前記摺動面に沿って摺動可能とした環状の突条を設けた。
【００１１】
この構成によれば、回転軸が撓んでも、制動部材の突条と摺動面との接触面積が変化しないので、安定した制動力が得られる。
上記モータにおいて、前記摺動面の中心部の曲率を小さくした。
【００１２】
この構成によれば、回転軸に撓みが生じないとき、突条と摺動面との接触面積が安定化する。
上記モータにおいて、前記突条の先端部に、前記摺動面に沿う斜面を備えた。
【００１３】
この構成によれば、突条と摺動面との接触面積が安定化する。
上記モータにおいて、前記突条の外周縁の直径を、前記摺動面の直径より小さくして、該摺動面の中心部から周辺部にかけて前記突条を摺動可能とした。
【００１４】
この構成によれば、回転軸が撓んだとき、制動部材の突条に対し摺動面が傾いても、制動部材の突条と摺動面との接触面積が安定化する。
上記モータにおいて、前記突条で囲まれる凹部にグリスを充填した。
【００１５】
この構成によれば、突条で囲まれる凹部がグリス溜りとして機能する。
上記モータにおいて、前記モータ部のウォームホィールの出力軸の回転に基づいて、ウィンドウガラスを昇降するレギュレータ装置を備えた。
【００１６】
この構成によれば、モータ部の非作動時にウィンドウガラスの下降が阻止される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、モータの回転軸に撓みが発生しても、負荷による回転軸の回転を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の減速機構付モータを示す断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】同形態におけるスラスト調整加工前のスラスト軸受部を示す断面図である。
【図４】同形態における制動部材と摺動面との摺接状態を示す断面図である。
【図５】同形態における制動部材と摺動面との摺接状態を示す断面図である。
【図６】制動部材の別例を示す断面図である。
【図７】第２実施形態の減速機構付モータを示す断面図である。
【図８】同形態におけるウォーム軸の先端部付近の断面図である。
【図９】（ａ）は、同形態における制動部材の平面図であり、（ｂ）は、同制動部材の側面図である。
【図１０】同形態におけるモータシャフトの基端部付近の断面図である。
【図１１】同形態におけるジョイントの断面図である。
【図１２】別例におけるウォーム軸の先端部付近の断面図である。
【図１３】別例におけるモータシャフトの基端部付近の断面図である。
【図１４】別例におけるモータシャフトの基端部付近の断面図である。
【図１５】別例におけるジョイントの断面図である。
【図１６】別例におけるジョイントの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態を図面に従って説明する。図１に示す減速機構付モータは、モータ部１と減速機構部２から構成される。モータ部１は、一端側を開口した筒状のヨークハウジング３の内周面にマグネット４が取着されている。
【００２０】
前記ヨークハウジング３内には、前記マグネット４の内側に回転軸５を備えた回転子６が回転可能に支持されている。前記ヨークハウジング３内の底面には軸受凹部７が設けられ、その軸受凹部７にはメタル軸受８が取着されている。
【００２１】
前記回転軸５は、その基端部がメタル軸受８に回転可能に支持されるとともに、先端部は前記ヨークハウジング３の開口部に取着される減速機構部ハウジング９内に延設されている。そして、回転軸５の先端部及び中間部は、減速機構部ハウジング９内でメタル軸受１０，１１に回転可能に支持されている。減速機構部ハウジング９は、熱可塑性樹脂で形成されている。
【００２２】
前記ヨークハウジング３の開口部にはブラシ装置２４が設けられている。そして、外部制御部からブラシ装置２４を介して回転子６に励磁電流を供給すると、回転子６及び回転軸５が一体に回転される。前記回転軸５の基端部は前記軸受凹部７の内面に当接する状態で回転される。
【００２３】
前記メタル軸受１０，１１間において、前記回転軸５はウォーム１２として形成されている。減速機構部ハウジング９内には、そのウォーム１２が減速機構部ハウジング９内で回転可能に支持されているウォームホィール１３に噛み合わされている。
【００２４】
そして、回転軸５の回転に基づいてウォームホィール１３が回転され、ウォームホィール１３の出力軸の回転に基づいてレギュレータ装置（図示しない）を駆動可能となっている。
【００２５】
前記回転軸５の上端部と、前記減速機構部ハウジング９との間には、モータ部１の非作動時に回転軸５の回転を阻止する摩擦摺動部２２が設けられている。
図２に示すように、前記減速機構部２として前記回転軸５の上端には、回転軸５の軸心部が凸となる曲面状の摺動面１４が形成されている。この摺動面１４は、中心部がその周辺部に比して曲率が小さく、やや平坦となっている。
【００２６】
前記減速機構部ハウジング９には前記回転軸５を挿通可能とした収容部１５が形成され、その収容部１５の端部と前記摺動面１４との間の空間１７に制動部材１６が配設されている。
【００２７】
前記制動部材１６は合成樹脂で円板状に形成されるとともに、前記摺動面１４に対向する下面側には、制動部材１６の外周縁に対し同心円状となる環状の突条１８が形成されている。また、突条１８の外周縁の直径は、前記摺動面１４の直径より小さい径で形成されている。そして、制動部材１６はその突条１８に囲まれる凹部に潤滑剤としてのグリス２３が充填されるとともに、突条１８の先端面が摺動面１４に圧接される状態で空間１７内に収容されている。
【００２８】
このような回転軸５及び制動部材１６を減速機構部ハウジング９に組み付けるには、まず突条１８に囲まれる凹部にグリス２３を充填した状態で制動部材１６を収容部１５内に挿入し、次いで回転軸５を収容部１５に挿入して、摺動面１４を突条１８の先端面に当接させる。図３に示すように、この状態では制動部材１６と収容部１５の端部との間には、空間１９が存在する。
【００２９】
そして、収容部１５の端部外面に調整冶具２０を押し当てて超音波振動を付与すると、収容部１５の端部が過熱されて軟化し、調整冶具２０の押圧力により空間１９が潰されて図２に示す状態となる。この状態では、制動部材１６の突条１８が摺動面１４に圧接されて、突条１８と摺動面１４との摩擦により、回転軸５の回転に対し所要の制動力が発生する。
【００３０】
なお、減速機構部ハウジング９の外部から空間１９に溶融樹脂を充填して固化させることにより、回転軸５のスラスト方向の位置及び突条１８と摺動面１４との摩擦を調整するようにしてもよい。
【００３１】
次に、上記のように構成されたモータの作用を説明する。
モータ部１が作動して回転軸５が回転されると、回転軸５の回転がウォーム１２からウォームホィール１３に減速して伝達される。そして、ウォームホィール１３の回転に基づいてウィンドウレギュレータ装置が駆動され、回転軸５の正逆回転に基づいてウィンドウガラスが昇降される。
【００３２】
モータ部１の作動が停止している状態では、回転軸５の摺動面１４とその摺動面１４に圧接される制動部材１６との摩擦力により回転軸５の回転が制動される。従って、ウォームホィール１３に作用する負荷による回転軸５の回転が阻止され、ウィンドウガラスの下降が阻止される。
【００３３】
制動部材１６との摩擦力により回転軸５の回転が阻止されている状態で、ウォームホィール１３にさらに強い回転力が作用すると、回転軸５のウォームホィール１３との噛み合い部分に図１に示す矢印方向の反力Ｆが作用して、回転軸５に同方向への撓みが発生する。
【００３４】
すると、図４に示す状態から図５に示すように、制動部材１６に対し回転軸５の摺動面１４が傾く。しかし、摺動面１４が曲面であることと、制動部材１６の環状の突条１８により摺動面１４と制動部材１６との接触面積がほとんど変化しない。
【００３５】
この結果、突条１８と摺動面１４との間の摩擦力が変化せず、回転軸５の回転が阻止される。
上記のように構成されたモータでは、次に示す効果を得ることができる。
【００３６】
（１）回転軸５の端部に形成される摺動面１４に制動部材１６を圧接して得られる制動力により、モータ部１の非作動時には、ウォームホィール１３に作用する負荷による回転軸５の回転を阻止することができる。従って、この減速機構付モータをパワーウィンドウ装置の駆動源として使用すると、モータ部１の非作動時におけるウィンドウガラスの下降を阻止することができる。
【００３７】
（２）曲面状の摺動面１４に制動部材１６の環状の突条１８を当接させたので、ウォームホィール１３に作用する回転力により回転軸５に撓みが生じても、突条１８を摺動面１４に対し相対移動させながら接触面積の変化を小さくして、摺動面１４と制動部材１６との摩擦力を変化させないようにすることができる。従って、ウォームホィール１３に作用する負荷が増大しても回転軸５の回転を阻止して、ウィンドウガラスの下降を阻止することができる。
【００３８】
（３）摺動面１４の中心部の曲率を小さくしたので、ウォームホィール１３に作用する負荷が小さくて、回転軸５に撓みが生じない通常状態で、突条１８と摺動面１４との接触面積を安定して確保することができる。
【００３９】
（４）制動部材１６の突条１８に囲まれる凹部をグリス溜りとして機能させることができる。
上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
【００４０】
・図６に示すように、制動部材１６の環状の突条１８の先端面を回転軸５の摺動面１４の曲面に沿う斜面２１としてもよい。このような構成により、回転軸５の撓みに基づいて摺動面１４が制動部材１６に対し傾いても、制動部材１６の突条１８と摺動面１４との接触面積の変化をさらに小さくすることができるとともに、突条１８と摺動面１４との接触面積を十分に確保することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
以下、減速機構付モータの第２実施形態を説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
図７に示すように、本実施形態では、回転子６のモータシャフト３１と、減速機構部ハウジング９に支持されたウォーム軸３２とが回転軸を構成している。なお、モータシャフト３１及びウォーム軸３２はともに金属材料よりなる。
【００４３】
モータシャフト３１の基端部は、ヨークハウジング３の底部の軸受凹部７に取着されたメタル軸受８に回転可能に支持されている。また、モータシャフト３１は、その先端部付近の位置でブラシ装置２４に設けられた軸受３３に回転可能に支持されている。そして、モータシャフト３１の先端部は、減速機構部ハウジング９内に延設されている。
【００４４】
ウォーム軸３２は、減速機構部ハウジング９に形成されたウォーム軸収容部９ａの内部にモータシャフト３１と同軸に配置されるとともに、ウォーム軸収容部９ａ内に設けられたメタル軸受１０，１１によって回転可能に支持されている。そして、ウォーム軸３２の基端連結部３２ａは、モータシャフト３１の先端連結部３１ａに対し、減速機構部ハウジング９内に設けられたジョイント３４を介して一体回転可能に連結されている。また、ウォーム軸３２におけるメタル軸受１０，１１間の部位には、ウォームホィール１３と噛み合うウォーム１２が形成されている。
【００４５】
ウォーム軸３２の先端部（回転軸の一端部）と、前記減速機構部ハウジング９との間には、モータ部１の非作動時にウォーム軸３２の回転を阻止する摩擦摺動部２２が設けられている。
【００４６】
図８に示すように、ウォーム軸３２の先端には、該ウォーム軸３２の軸心部が凸となる曲面状の摺動面３５が形成されている。この摺動面３５は、中心部がその周辺部に比して曲率が小さく、やや平坦となっている。
【００４７】
ウォーム軸収容部９ａの端部と前記摺動面３５との間の空間には、制動部材４１、金属プレート４２及び樹脂部材４３が設けられている。制動部材４１は、摺動面３５に対して軸方向に当接しており、金属プレート４２及び樹脂部材４３は、制動部材４１の反摺動面側に配置されている。制動部材４１は、その軸方向位置及び摺動面３５に対する当接具合が、樹脂部材４３のインサートによって調整可能となっている。また、金属プレート４２は、樹脂部材４３のインサートの際に、樹脂部材４３が制動部材４１側に流入することを防ぐ。
【００４８】
制動部材４１は、合成樹脂で円板状に形成されるとともに、前記摺動面３５に対向する軸方向端面には、制動部材４１の外周縁に対し同心円状となる環状の突条４４が形成されている。突条４４の外周縁の直径は、前記摺動面３５の直径より小さい径で形成され、突条４４の先端面が摺動面３５に圧接されている。
【００４９】
また、図８及び図９（ａ）（ｂ）に示すように、制動部材４１の径中心部には、該制動部材４１を軸方向に貫通する貫通孔４５が形成され、制動部材４１の反突条側の端面には、貫通孔４５と連通する連通溝４６が形成されている。貫通孔４５は、その軸方向一端が突条４４に囲まれる凹部と連通するとともに、軸方向他端が連通溝４６と連通している。連通溝４６は、制動部材４１の径中心（貫通孔４５）と重なるように、径方向に沿って直線状に形成されており、連通溝４６の両端部は、制動部材４１の反突条側の端面の外周縁まで延びている。そして、制動部材４１における突条４４に囲まれる凹部には、潤滑剤としてのグリス２３が充填されている。
【００５０】
次に、モータシャフト３１の基端の支持構造について説明する。
図１０に示すように、軸受凹部７の底部７ａとモータシャフト３１の基端部３１ｂとの軸方向間には、略円筒状の合成樹脂よりなるモータ部側制動部材５１が収容されている。モータ部側制動部材５１は、その軸方向一端面が軸受凹部７の底部７ａと当接するとともに、軸方向他端面がモータシャフト３１の基端部３１ｂと当接している。モータ部側制動部材５１の軸方向両端面の径は、モータシャフト３１の基端部３１ｂの径よりも小さく設定されている。そして、モータ部側制動部材５１の径中心部には、該モータ部側制動部材５１を軸方向に貫通するグリス孔５２が形成され、そのグリス孔５２には、潤滑剤としてのグリス５３が充填されている。なお、モータ部側制動部材５１は、メタル軸受８の内側に設けられ、モータ部側制動部材５１の外径は、モータシャフト３１の基端部３１ｂの外径よりも大きく設定されている。
【００５１】
また、軸受凹部７の底部７ａは軸方向に陥没形成され、それにより、モータ部側制動部材５１がモータシャフト３１の基端部３１ｂに圧接されている。そして、モータシャフト３１とモータ部側制動部材５１との摩擦により、モータシャフト３１の回転に対し所要の制動力が発生する。
【００５２】
次に、前記ジョイント３４について説明する。
図１１に示すように、ジョイント３４は、モータシャフト３１の先端連結部３１ａに一体回転可能に固定された樹脂部５４を備える。樹脂部５４には、モータシャフト３１の先端連結部３１ａに固定される略円筒状の固定部５５が形成されている。モータシャフト３１の先端連結部３１ａは二面幅形状をなし、固定部５５の中央部に軸方向に貫通形成された圧入孔５５ａに圧入固定されている。
【００５３】
樹脂部５４における固定部５５のウォーム軸３２側には、該固定部５５よりも大径の略円筒状をなすウォーム軸側連結部５６が一体形成されている。ウォーム軸側連結部５６には、ゴム部材５７が二色成形によって埋設されている。ゴム部材５７は、ウォーム軸側連結部５６に挿通されたウォーム軸３２の扁平形状をなす基端連結部３２ａを径方向及び周方向に支持している。このウォーム軸３２の基端連結部３２ａは、固定部５５の軸方向端面５５ｂ（ウォーム軸３２側端面）と対向する状態でウォーム軸側連結部５６に連結されている。
【００５４】
ウォーム軸３２の基端連結部３２ａの軸方向端面には、樹脂プレート５８が埋設されており、その樹脂プレート５８は、基端連結部３２ａの軸方向端面から一部が突出するように構成されている。そして、モータシャフト３１の先端連結部３１ａの先端面は、固定部５５の軸方向端面５５ｂと略面一となるように構成されるとともに、樹脂プレート５８と軸方向に当接している。
【００５５】
また、モータシャフト３１の先端連結部３１ａが圧入された圧入孔５５ａの内側面には、グリス５９が充填される一対のグリス溝５５ｃが形成されている。各グリス溝５５ｃは、周方向において１８０度対向位置に形成されている。そして、グリス溝５５ｃは、固定部５５の軸方向端面５５ｂまで延びており、グリス溝５５ｃ内のグリス５９は、先端連結部３１ａと樹脂プレート５８との当接部位に供給されるようになっている。
【００５６】
次に、本実施形態のモータの作用を説明する。
モータ部１が作動してモータシャフト３１及びウォーム軸３２が回転されると、ウォーム軸３２の回転がウォーム１２からウォームホィール１３に減速して伝達される。そして、ウォームホィール１３の回転に基づいてウィンドウレギュレータ装置が駆動され、モータシャフト３１及びウォーム軸３２の正逆回転に基づいてウィンドウガラスが昇降される。
【００５７】
モータ部１の作動が停止している状態では、ウォーム軸３２の摺動面３５とその摺動面３５に圧接される制動部材４１との摩擦力によりウォーム軸３２の回転が制動される。従って、ウォームホィール１３に作用する負荷によるウォーム軸３２の回転が阻止され、ウィンドウガラスの下降が阻止される。
【００５８】
制動部材４１との摩擦力によりウォーム軸３２の回転が阻止されている状態で、ウォームホィール１３にさらに強い回転力が作用すると、ウォーム軸３２のウォームホィール１３との噛み合い部分に反力が作用してウォーム軸３２に撓みが発生する。すると、制動部材４１に対しウォーム軸３２の摺動面３５が傾くが、摺動面３５が曲面であることと、制動部材４１の環状の突条４４により摺動面３５と制動部材４１との接触面積がほとんど変化しない。その結果、上記第１実施形態と同様に、突条４４と摺動面３５との間の摩擦力が変化せず、ウォーム軸３２の回転が阻止される。
【００５９】
また、モータ部１の作動時においては、突条４４の内周側に充填されたグリス２３が突条４４と摺動面３５との間に供給されて、制動部材４１（突条４４）との摩擦がウォーム軸３２の回転の妨げになることが抑制され、また、突条４４の摩耗も抑制される。
【００６０】
ここで、本実施形態では、突条４４と摺動面３５との間から突条４４の外周側に流出したグリス２３は、制動部材４１の外周面とハウジング９の内面との隙間を通って制動部材４１の裏面側（金属プレート４２側）の連通溝４６に回り込み、その連通溝４６から貫通孔４５を通って突条４４の内周側に戻るようになっている。このように、制動部材４１の回りをグリス２３が循環するため、突条４４と摺動面３５との摺接部位へのグリス２３の供給不足が抑制されている。
【００６１】
また、モータ部１の作動が停止している状態では、モータシャフト３１とモータ部側制動部材５１との摩擦により、モータシャフト３１の回転に対し所要の制動力が発生する。一方、モータ部１の作動時においては、グリス孔５２に充填されたグリス５３がモータシャフト３１とモータ部側制動部材５１との摺接部位に供給されて、モータ部側制動部材５１との摩擦がモータシャフト３１の回転の妨げになることが抑制され、また、モータ部側制動部材５１の摩耗も抑制される。
【００６２】
また、ウォーム軸３２とウォームホィール１３の特性上、ウォーム軸３２の反転の際に軸方向の荷重が発生するが、その荷重は、ウォーム軸３２の基端連結部３２ａの樹脂プレート５８が受けるようになっている。つまり、共に金属であるウォーム軸３２とモータシャフト３１とが接触しにくい構成となっており、それら金属部同士の接触による異音の発生が抑えられている。
【００６３】
更に、本実施形態では、固定部５５の圧入孔５５ａに形成されたグリス溝５５ｃ内のグリス５９が、モータシャフト３１（先端連結部３１ａ）と樹脂プレート５８との当接部位に供給されるようになっている。これにより、樹脂プレート５８の摩耗が抑制されてウォーム軸３２とモータシャフト３１の金属部同士の接触がより好適に抑制されている。また、グリス溝５５ｃがグリス溜りとして機能するため、モータシャフト３１とウォーム軸３２との間のグリス不足が抑制されている。
【００６４】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（５）制動部材４１には、該制動部材４１の裏面（反ウォーム軸側端面）に形成された連通溝４６と突条４４に囲まれる凹部とを連通する貫通孔４５が形成される。これにより、突条４４内から外周側に流出したグリス２３は、連通溝４６及び貫通孔４５を通って突条４４の内に戻るように循環するため、突条４４と摺動面３５との摺接部位へのグリス２３の供給不足を抑制することができる。
【００６５】
（６）モータシャフト３１の基端部３１ｂには、モータ部側制動部材５１が軸方向に圧接される。このため、モータ部１の作動が停止している状態では、モータシャフト３１とモータ部側制動部材５１との摩擦により、モータシャフト３１の回転に対し所要の制動力が発生する。そして、モータ部側制動部材５１には、グリス５３が充填されるグリス孔５２が形成されるため、モータ部１の作動時においては、グリス孔５２に充填されたグリス５３がモータシャフト３１とモータ部側制動部材５１との摺接部位に供給される。これにより、モータ部側制動部材５１との摩擦がモータシャフト３１の回転の妨げになることが抑制され、また、モータ部側制動部材５１の摩耗も抑制される。
【００６６】
（７）ウォーム軸３２の基端連結部３２ａには、モータシャフト３１に対して軸方向に当接する樹脂プレート５８が設けられるため、ウォーム軸３２とモータシャフト３１との衝突音を小さく抑えることができる。
【００６７】
（８）モータシャフト３１が固定される固定部５５には、モータシャフト３１と樹脂プレート５８との当接部位に供給されるグリス５９が充填されるグリス溝５５ｃが形成される。これにより、グリス５９によって樹脂プレート５８の摩耗が抑制されてウォーム軸３２とモータシャフト３１の金属部同士の接触をより好適に抑制することができる。また、グリス溝５５ｃがグリス溜りとして機能するため、モータシャフト３１とウォーム軸３２（樹脂プレート５８）との間のグリス不足を抑制することができる。
【００６８】
なお、上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記各実施形態において、摺動面１４，３５にグリス溜りとしての凹部を形成してもよい。なお、図１２には、第２実施形態の摺動面３５にグリス溜りとしての凹部３５ａを形成した例を示している。凹部３５ａは、摺動面３５の中心部に軸方向に窪むように形成されている。この凹部３５ａは軸方向視で円形をなし、その径は制動部材４１の突条４４の内径よりも小さく設定されている。つまり、凹部３５ａ内の空間は、突条４４内の空間と繋がっており、凹部３５ａにもグリス２３が溜まるようになっている。このような構成によれば、充填するグリス２３の量を増加させることができるため、グリス不足を抑制することができる。
【００６９】
・上記第２実施形態では、グリス孔５２はモータ部側制動部材５１を軸方向に貫通しているが、これ以外に例えば、図１３に示すように、モータ部側制動部材５１におけるモータシャフト３１側の軸方向端面に凹設された形状（貫通していない形状）としてもよい。このような構成によれば、モータ部側制動部材５１の剛性を向上させることができる。
【００７０】
また、図１４に示すように、モータシャフト３１の基端部３１ｂに、グリス溜りとしての凹部３１ｃを形成してもよい。なお、図１４に示す例では、モータ部側制動部材５１にグリス溜りを形成していないが、この例に対して上記第２実施形態や図１３に示すようなグリス孔５２を追加してもよい。
【００７１】
・上記第２実施形態において、図１５に示すように、モータシャフト３１の先端連結部３１ａにおける固定部５５の一対のグリス溝５５ｃと対応する位置に、シャフト側グリス溝３１ｄをそれぞれ形成してもよい。このような構成によれば、グリス５９を充填する空間が広がってグリス５９の量を増加させることができるため、グリス不足を抑制することができる。
【００７２】
・上記第２実施形態において、図１６に示すように、基端連結部３２ａの軸方向端面にグリス溜りとしての当接凹部３２ｂを凹設し、その当接凹部３２ｂにモータシャフト３１の先端連結部３１ａを入り込ませて、その先端連結部３１ａが当接凹部３２ｂの底面と当接するように構成してもよい。このような構成によれば、ウォーム軸３２とモータシャフト３１との金属部同士が接触するものの、その接触部（当接凹部３２ｂと先端連結部３１ａ）には、当接凹部３２ｂに充填されたグリス５９が供給されるため、接触部の摩耗を抑制することができ、また、接触による異音の発生を抑えることができる。また、当接凹部３２ｂがグリス溜まりとして機能するため、グリス不足を抑制することができる。
【００７３】
なお、図１６に示す例では、ジョイント３４の固定部５５やモータシャフト３１側にグリス溜りを形成していないが、この例に対して上記第２実施形態のグリス溝５５ｃや、図１５に示すようなシャフト側グリス溝３１ｄを追加してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…モータ部、５…回転軸、１２…ウォーム、１３…ウォームホィール、１４…摺動面、１６…制動部材、１８…突条、２１…斜面、３１…回転軸を構成するモータシャフト、３２…回転軸を構成するウォーム軸、３５…摺動面、４１…制動部材、４４…突条。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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