(57)【要約】【課題】カップ状容器２を収容するリテーナ１２が取り付けられている搬送チェーン１０が伸びた場合に、容器２を上方の吸着カップ４６から受け取って下方のリテーナ１２へ受け渡しを行う際にグリッパ４４を水平移動させる。【解決手段】上方のカップマガジン３４からカップ状容器２を取り出して、下方の搬送コンベヤ４のチェーン１０に取り付けたリテーナ１２に引き渡す移送手段３６を備えた容器供給装置１において、移送手段３６の吸着カップ４６と搬送コンベヤ４の間に、容器２を保持して受け渡しを行うグリッパ４４を配置し、このグリッパ４４を昇降させる昇降手段９０と、水平移動させる水平移動手段９８、１０２とを設け、時間の経過によりチェーン１０が伸びた時には、容器２を保持して下降するグリッパ４４を水平移動させてリテーナ１２の位置に合致させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を供給部から取り出して移送する移送手段と、この移送手段が移送する容器を受け渡し位置で受け取って保持する保持手段と、この保持手段を昇降させる昇降手段とを備え、搬送チェーンに取り付けられて間欠的に搬送されるリテーナの容器収容部に、前記保持手段を下降させて容器を供給する容器供給装置において、
前記保持手段を、前記搬送チェーンによる搬送方向に沿って水平移動させる水平移動手段を設け、前記保持手段が受け取り位置で受け取った容器を、水平移動可能にしたことを特徴とする容器供給装置。
【請求項２】
前記搬送チェーンの伸びを検出する検出手段を設け、搬送チェーンに伸びが発生した場合には、容器を保持した保持手段の下降動作中に、この保持手段を搬送チェーンの伸び量分だけ水平方向に移動させて、容器を前記リテーナの容器収容部へ供給することを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプリンやゼリーなどの容器を、容器搬送手段の搬送チェーンに設けられて間欠的に搬送されているリテーナの容器収容部へ供給する容器供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンやゼリーなどを容器に充填する充填ラインでは、容器を保持する複数の容器収容部（容器収容孔）が形成されたリテーナが所定間隔で搬送チェーンに取り付けられた容器搬送手段を備えており、前記各リテーナに容器を収容して間欠的に搬送し、搬送経路の途中に設けられた充填部、シール部およびトリミング部等に順次停止して充填、シールおよびトリミング等の処理を行うようになっている。このような充填ラインにおいて、容器搬送手段に容器を供給する容器供給装置が従来から広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に記載された発明は、チェーンに多数のスラットが連続して取り付けられたスラットコンベヤからなる容器搬送コンベヤを備えており、これら各スラットには容器保持孔が一列に並んで設けられており、間欠駆動されるスラットが供給ステーションで停止されたときに、容器供給装置から容器が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５３４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の容器搬送装置では、複数の容器収容孔を備えた多数のスラット（本発明ではリテーナ）を等間隔でチェーンに取り付けてあり、時間が経過するとチェーンに伸びが発生する。このチェーンの伸びが大きくなると、容器を供給する際に容器がリテーナの容器収容孔からずれてしまうため、容器供給ユニットをチェーンの伸び量だけ移動させて対応していた。しかしながら自動供給装置などを備えた高能力の装置の場合には、容器供給ユニットが大型となり、調整作業に大きな労力が必要であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器を供給部から取り出して移送する移送手段と、この移送手段が移送する容器を受け渡し位置で受け取って保持する保持手段と、この保持手段を昇降させる昇降手段とを備え、搬送チェーンに取り付けられて間欠的に搬送されるリテーナの容器収容部に、前記保持手段を下降させて容器を供給する容器供給装置において、前記保持手段を、前記搬送チェーンによる搬送方向に沿って水平移動させる水平移動手段を設け、前記保持手段が受け取り位置で受け取った容器を、水平移動可能にしたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記搬送チェーンの伸びを検出する検出手段を設け、搬送チェーンに伸びが発生した場合には、容器を保持した保持手段の下降動作中に、この保持手段を搬送チェーンの伸び量分だけ水平方向に移動させて、容器を前記リテーナの容器収容部へ供給することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
供給部から容器を取り出して移送する移送手段から容器を受け取って、下方の搬送チェーンに取り付けられているリテーナに供給する保持手段を、昇降手段によって昇降させるとともに、水平移動手段によって搬送方向に沿って水平移動可能にしたので、チェーンが伸びたときには、下降中の保持手段を水平移動させることにより、容器の受け取り位置を変えることなく、保持している容器をリテーナの位置に合致させることができるので、容器供給ユニットを移動することなく、容器を確実にリテーナに供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る容器供給装置を備えた容器充填シール装置の全体の構成を示す側面図である。（実施例１）
【図２】図２（ａ）〜（ｃ）は容器の供給部から取り出した容器を搬送チェーンのリテーナに供給する過程を順次示す説明図である。
【図３】図３は移送手段および保持手段の駆動部を示す側面図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は移送手段の駆動部を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）正面図である。
【図５】図５は移送手段および保持手段の駆動部を示す正面図である。
【図６】図６は保持手段の平面図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は容器供給装置の作動を説明する図であり、（ａ）はチェーンが伸びていない状態、（ｂ）はチェーンが伸びた状態を示す。
【図８】図８（ａ）〜（ｃ）は第２の実施例に係る容器供給装置の作動を順次説明する図であり、（ｄ）は搬送チェーンの伸びを検出する検出手段の構成を説明する説明図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
カップ状の容器を多数積み重ねて収容する容器供給部から１個ずつ容器を取り出して移送する移送手段と、この移送手段が移送する容器を上方の受け渡し位置で受け取って保持する保持手段と、この保持手段を昇降させる昇降手段とを備えており、保持手段が移送手段から受け取った容器を、下降させて下方に設置された容器搬送手段の搬送チェーンに等間隔で設けられているリテーナの容器収容部に供給する装置であり、さらに、保持手段を搬送チェーンの搬送方向に沿って水平移動させる水平移動手段を設け、前記搬送チェーンが時間の経過によって伸びた場合に、下降する保持手段を水平移動手段によって水平移動させることにより、供給する容器を搬送チェーンの伸びによりずれたリテーナの位置に合致させるようにしたので、搬送チェーンが伸びた場合でも、確実にリテーナの容器収容部に供給するという目的を達成する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る容器供給装置（全体として符号１で示す）を備えた容器充填シール装置は、上部が大径で下部に向かって次第に小径になる形状のカップ状容器２（図２等参照）を、容器搬送手段（容器搬送コンベヤ）４によって間欠的に搬送して、充填ポジションＢ、シールポジションＣ、トリミングポジションＤ等の各容器処理位置に順次停止させてそれぞれの処理を行うようになっている。
【００１２】
容器搬送コンベヤ４は、上流部（図１の右側）と下流部の両側にそれぞれ配置された従動側スプロケット６と駆動側スプロケット８に、両側一対の搬送チェーン１０（後に説明する図５参照）が掛け回され、これら両側チェーン１０間に、多数のリテーナ１２が取り付けられている。また、駆動側スプロケット８には図示しない駆動手段が連結され、搬送チェーン１０を間欠的に駆動するようになっている。各リテーナ１２には、複数（この実施例では４個）の容器収容部（容器収容孔１２ａ）（図２（ｃ）参照）が等間隔で形成されており、各容器収容孔１２ａ内にカップ状容器２を保持して搬送する。このカップ状容器２は、開口部の周縁にフランジ２ａが形成されており、このフランジ２ａが、前記リテーナ１２の容器収容孔１２ａの周縁部上面に載置されて保持される。
【００１３】
前記容器搬送コンベヤ４の上流部寄りの上方には、カップ状容器２を前記リテーナ１２に供給する容器供給装置１が設けられている（この供給位置を容器供給ポジションＡと呼ぶ）。この容器供給ポジションＡの下流側に前記充填ポジションＢがあり、この充填ポジションＢには、容器搬送コンベヤ４によって搬送されてきたカップ状容器２内に液体等の内容物を充填する充填装置１６が設けられている。充填ポジションＢのさらに下流側には、シールポジションＣおよびトリミングポジションＤが順に配置されており、シールポジションＣにはシール装置１８が、そして、トリミングポジションＤにはトリミング装置２０がそれぞれ設けられている。
【００１４】
前記容器搬送コンベヤ４によって搬送されているカップ状容器２の開口部の上方と、前記シール装置１８のシールヘッド１８ａの下面およびトリミング装置２０のトリミングヘッド２０ａの下面との間に、蓋材であるフィルム２２が供給される。蓋材フィルム２２は、この容器充填シール装置の外部に設置されたロール状のフィルムから引き出され、図示しない導入ローラ等を介してこの容器充填シール装置内に導入される。容器充填シール装置内に導入された蓋材フィルム２２は、方向変換ローラ２４によって容器搬送コンベヤ４の搬送方向（図１中の矢印Ｅ参照）と逆方向に向けられた後、駆動ローラ２６およびアイドルローラ２８等を介して、容器搬送コンベヤ４の搬送面上まで引き下げられた後、前記シール装置１８およびトリミング装置２０の下方に供給される。
【００１５】
前記シールポジションＣに設けられているシール装置１８は、図示しないエアシリンダの作動によりシールヘッド１８ａを昇降させるようになっており、容器搬送コンベヤ４によって間欠的に搬送されてくるカップ状容器２が、このシールヘッド１８ａの下方に停止したときに、前記エアシリンダを作動させてシールヘッド１８ａを下降させ、蓋材フィルム２２をカップ状容器２の開口部上に押し付けて、前記フィルム２２をカップ状容器２のフランジ２ａ上面に溶着する。また、トリミング装置２０も、エアシリンダ（図示せず）の作動によりトリミングヘッド２０ａを昇降させるようになっており、容器搬送コンベヤ４によって搬送されているカップ状容器２が、このトリミングヘッド２０ａの下方に停止したときに、前記エアシリンダを作動させてトリミングヘッド２０ａを下降させ、カップ状容器２のフランジ２ａに溶着されているフィルム２２の周辺を切断してシート状フィルム２２の本体部から切り離す。シート状フィルム２２の蓋の部分が切り離された残部２２ａは、排出ローラ３０等を介してロール３２に巻き取られる。
【００１６】
次に、本実施例に係る容器供給装置１の構成について説明する。容器供給ポジションＡの上方には、多数のカップ状容器２を積み重ね、逆向きの状態（底部を上に向け、開口部側のフランジ２ａを下に向けた状態）で収容する容器の供給部（カップマガジン３４）が直立した状態で配置されている（図１および拡大して示す図２参照）。カップマガジン３４は、前記搬送コンベヤ４の搬送方向Ｅと直交する方向に、前記リテーナ１２に形成されている容器収容孔１２ａの間隔と同じ間隔で複数本（この実施例では４本）並んで配置されている。
【００１７】
前記カップマガジン３４の下端部両側には、カップマガジン３４内に積み重ねた状態で収容されている多数のカップ状容器２の、最も下方の容器２を上方の容器２から切り離して下方の容器移送手段３６（図３参照）に引き渡す容器分離手段３８が設けられている。容器分離手段３８は、図２に拡大して示すように、カップマガジン３４の下端開口部より僅かに低い高さに配置された両側一対の上方ストッパ４０と、この上方ストッパ４０よりもやや下方に配置された両側一対の下方ストッパ４２とを備えている。これら上下のストッパ４０、４２は、それぞれエアシリンダ４０ａ、４２ａの作動によって、カップマガジン３４内に収容されているカップ状容器２のフランジ２ａに係合する前進位置と、係合しない後退位置とに進退動する。上方のストッパ４０と下方のストッパ４２は、積み重ねられているカップ状容器２のフランジ２ａ間の距離とほぼ同じ上下の間隔を隔てて配置されている。下方のストッパ４２はカップマガジン３４方向へ前進すると、カップマガジン３４に収容されている最も下方のカップ状容器２のフランジ２ａの下面側に進入し、また、上方のストッパ４０はカップマガジン３４方向へ前進すると、最も下方のカップ状容器２のフランジ２ａと、その上方のカップ状容器２のフランジ２ａの間に挿入される。
【００１８】
前記カップマガジン３４の下方に、このカップマガジン３４から取り出したカップ状容器２を移送し、下方に配置された容器保持手段４４に引き渡す前記移送手段３６が設けられている。この移送手段３６は、複数の吸着カップ４６を有しており、この吸着カップ４６を、前記カップマガジン３４からカップ状容器２を取り出す上方の取り出し位置Ｆ（図２（ａ）および図３に示す位置）と、容器保持手段４４にこのカップ状容器２を引き渡す下方の受け渡し位置Ｇ（図２（ｂ）に示す位置）との間で昇降させるとともに、フランジ２ａを下方に向けた状態で取り出したカップ状容器２を、フランジ２ａを上方に向けた状態に反転させて保持手段４４に受け渡すために、吸着カップ４６を１８０度回転できるようになっている。
【００１９】
この移送手段３６の構成について図３〜図５により説明する。移送手段３６は、各カップマガジン３４に収容されているカップ状容器２をそれぞれ吸着して取り出す４個の吸着カップ４６を有している。各吸着カップ４６は、開口部側に前記カップ状容器２のフランジ２ａとほぼ同径のフランジ４６ａを有するとともに、内部側に図示しない吸引手段からのバキュームを作用させるようになっており、前記フランジ４６ａをカップ状容器２のフランジ２ａに密着させた状態で、内部側から吸引してカップ状容器２を吸着する。
【００２０】
前記搬送コンベヤ４の両側に配置された機枠の側壁４８（図５参照）上に、直立した支柱５０を介して、搬送コンベヤ４の上方を横断する水平な支持プレート５２が配置され、この水平支持プレート５２の両端部上に直立した取付板５４が固定されている。この取付板５４間を横断して、吸着カップ昇降用回転軸５６がベアリング５７（図４（ｂ）参照）を介して回転自在に支持されている。この吸着カップ昇降用回転軸５６の中央部にギアボックス５８が取り付けられ、モータ６０の回転をこのギアボックス５８内のギヤを介して伝達して吸着カップ昇降用回転軸５６を回転させる。
【００２１】
前記機枠の両側壁４８の上面に、前記支柱５０に沿ってそれぞれ一対のレール６２が固定されている。両側に配置されたそれぞれ一対のレール６２に、スライダ６４を介して昇降ブロック６６が昇降自在に支持されている。前記吸着カップ昇降用回転軸５６の両端部に揺動レバー６８の一端が連結され、この揺動レバー６８の他端に、連結ロッド７０の一端が連結されている。連結ロッド７０の他端は、前記昇降ブロック６６に回転自在に連結されており、吸着カップ昇降用回転軸５６を回転させると、揺動レバー６８および連結ロッド７０を介して昇降ブロック６６が昇降する。
【００２２】
両側の昇降ブロック６６間に、前記搬送コンベヤ４の搬送方向Ｅと直交する方向に配置された吸着カップ回転軸７２が回転自在に支持されており、吸着カップ回転軸７２は、その端部に取り付けた吸着カップ回転用モータ７４によって回転する。前記吸着カップ４６は、吸着カップ回転軸７２に、前記カップマガジン３４の間隔と等間隔で取り付けられており、吸着カップ回転軸７２の回転によって、吸着カップ４６は、カップマガジン３４からカップ状容器２を取り出す上向きの位置（図２（ａ）参照）と、下方の保持手段４４にカップ状容器２を引き渡す下向きの位置（図２（ｂ）参照）との間で１８０度回転するようになっている。
【００２３】
次に、前記移送手段３６からカップ状容器２を受け取って搬送コンベヤ４のリテーナ１２に受け渡す保持手段４４（グリッパ）およびこの保持手段４４を昇降させる昇降手段、水平方向に移動させる水平移動手段の構成について、図３、図５および図６により説明する。機枠の両側壁４８の外面側に、それぞれ直立した２本のレール７６が固定されている。これら２本のレール７６間に、前記搬送コンベヤ４の搬送方向Ｅを向いた昇降ブロック７８が、スライダ８０を介して昇降自在に支持されている。これら両側の昇降ブロック７８に、それぞれ水平方向のレール８２が固定されている。これらレール８２にスライダ８４を介して水平移動プレート８６が固定されている。両側の水平移動プレート８６間に、前記搬送コンベヤ４の上方を横断してグリッパ取付板８８が固定されている。
【００２４】
地上に設置された駆動モータ９０（図３参照）の駆動側に揺動レバー９２の一端が連結され、この揺動レバー９２の他端側に連結ロッド９４の一端が連結されており、この連結ロッド９４の他端（上端）に前記昇降ブロック７８が連結されている。従って、この昇降ブロック７８は、駆動モータ９０の駆動によって揺動レバー９２および連結ロッド９４を介して昇降する。
【００２５】
また、両側の昇降ブロック７８間に、前記グリッパ取付板８８と平行してピニオン回転軸９６が回転自在に支持されている。このピニオン回転軸９６の両端部にそれぞれピニオン９８が固定されており、ピニオン回転軸９６の一端に設けられたピニオン駆動用モータ１００（図６参照）の駆動によって両ピニオン９８が回転する。一方、前記両側の水平移動プレート８６には、搬送コンベヤ４の搬送方向Ｅを向いた水平なラック１０２が固定され、前記ピニオン９８とそれぞれ噛み合っている。従って、ピニオン駆動モータ１００の作動によってピニオン回転軸９６を回転させるとピニオン９８が回転し、これらピニオン９８と噛み合っているラック１０２が、搬送コンベヤ４の搬送方向Ｅに沿って水平方向に移動する。これらラック１０２の移動によって、グリッパ取付板８８が水平方向に移動する。前記ピニオン駆動用モータ１００の駆動は制御装置１０４（図６参照）によって制御されており、必要とするグリッパ４４の移動量（ラック１０２の移動量）に応じて、ピニオン９８を回転させるようになっている。これらラック１０２およびピニオン９８が、グリッパ４４を水平移動させる水平移動手段を構成している。また、前記グリッパ取付板８８が固定されている水平移動プレート８６を昇降させる駆動モータ９０が、グリッパ４４の昇降手段を構成している。
【００２６】
グリッパ取付板８８を挟んでその両側に、２本のプレート（右側グリップ部材移動プレート１０６と左側グリップ部材移動プレート１０８）が平行に配置されている。前記グリッパ取付板８８の両側面に、それぞれ２箇所の水平なレール１１０、１１２が固定され、各レール１１０、１１２に、前記両移動プレート１０６、１０８の側面に固定されたスライダ１１４、１１６が係合し、搬送コンベヤ４の搬送方向Ｅと直交する方向に移動するようになっている。前記両移動プレート１０６、１０８に、それぞれ複数のグリップ部材４４ａ、４４ｂが、搬送コンベヤ４の搬送方向Ｅを向けて等間隔で取り付けられている。右側グリップ部材移動プレート１０６に取り付けられている各グリップ部材４４ａと、左側グリップ部材移動プレート１０８に取り付けられている各グリップ部材４４ｂとがそれぞれ組になっており、左右のグリップ部材４４ａ、４４ｂからなる各組のグリッパ４４を開閉することによって、カップ状容器２を保持し、また、解放する。
【００２７】
両側のグリップ部材移動プレート１０６、１０８の中間に位置しているグリッパ取付板８８一方の端部（図６の右端）寄りに、支点ピン１１８（図６参照）が取り付けられており、この支点ピン１１８に水平な回動レバー１２０の中央部が回転自在に支持されている。この水平回動レバー１２０の両端部に、前記両側のグリップ部材移動プレート１０６、１０８の一端部が連結されている。前記水平回動レバー１２０は、その一方の端部（図６の下側端部）にグリップ部材移動プレート作動用のレバー１２２の一端が連結されており、この作動用レバー１２２の他端が、機枠の一方の側壁４８（図５および図６の右側の側壁）上に固定されているグリッパ開閉用モータ１２４に偏心して連結されている。このグリッパ開閉用モータ１２４の駆動により作動用レバー１２２を介して水平回動レバー１２０を往復回動させることができる。水平回動レバー１２２の回動によって両グリップ部材移動プレート１０６、１０８を互いに逆方向に移動させて、両グリップ部材４４ａ、４４ｂを接近離隔させることができる。この実施例では、水平回動レバー１２０を図６の時計回り方向に回動させると、右側グリッパ移動プレート１０６が図の右方へ移動するとともに、左側グリッパ移動プレート１０８が図の左側に移動し、両グリップ部材４４ａ、４４ｂが離隔してグリッパ４４が開放する（図６の右側半分のグリッパ４４参照）。逆に、水平回動レバー１２０を図６の反時計回り方向に回動させると、右側グリッパ移動プレート１０６が図の左方へ移動するとともに、左側グリッパ移動プレート１０８が図の右側に移動して、両グリップ部材４４ａ、４４ｂが接近しグリッパ４４が閉鎖する（図６の左側半分のグリッパ４４参照）。
【００２８】
前記構成の容器充填シール装置の作動について説明する。カップ状容器２の供給部（カップマガジン３４）に、カップ状容器２が開口部（フランジ２ａ側）を下方に向けて積み重ねた状態で収容されており、移送手段３６によってカップマガジン３４の一番下方の容器２を取り出す。このときには、容器分離手段３８の下方のストッパ４２が前進して、カップマガジン３４内の最も下方のカップ状容器２のフランジ２ａに係合して支持している。
【００２９】
この状態で吸着カップ回転軸７２が吸着カップ回転用モータ７４によって回転されて、この回転軸７２に取り付けられている吸着カップ４６が開口部（フランジ４６ａ側）を上方に向けている。この状態で吸着ヘッド昇降用回転軸５６を、モータ６０の駆動によって回転させて、揺動レバー６８および連結ロッド７０を介して昇降ブロック６６を上昇させる。昇降ブロック６６を最も上昇させると、各吸着カップ４６の開口部側のフランジ４６ａが、各カップマガジン３４内の最も下方に位置しているカップ状容器２の開口部のフランジ２ａに密着する（図２（ａ）および図３に示す状態）。吸着カップ４６をカップ状容器２に密着させて、バキュームを作用させることによりカップ状容器２を吸着する。この時点では、容器分離手段３８の下方のストッパ４２は吸着カップ４６に干渉しないように後退し、次に、上方のストッパ４０が前進して、最も下方のカップ状容器２のフランジ２ａと、下から２番目のカップ状容器２のフランジ２ａの間に挿入される。
【００３０】
容器分離手段３８の上方ストッパ４０によって下から２番目のカップ状容器２を支持した後、モータ６０の駆動により吸着ヘッド昇降用回転軸５６を回転させて、昇降ブロック６６と吸着カップ回転軸７２および、この回転軸７２に取り付けられている吸着カップ４６を下降させる。吸着カップ４６の下降により、これら吸着カップ４６が吸着している最も下方のカップ状容器２を取り出す。このとき、カップマガジン３４内の下から２番目のカップ状容器２は、上方のストッパ４０に支持されており、最も下方のカップ状容器２と切り離される。その後、下方のストッパ４２を前進させるとともに上方のストッパ４０を後退させて、再びカップマガジン３４内のカップ状容器２全体を下方のストッパ４２で支持する。
【００３１】
カップ状容器２を吸着している吸着カップ４６は、上向きの状態のまま下降を開始し、下方の容器保持手段（グリッパ４４）に受け渡す前に、下降しつつ吸着カップ回転用モータ７４の駆動によって吸着カップ４６が取り付けられている吸着カップ回転軸７２を回転させる。この回転軸７２の回転によって、各吸着カップ４６を１８０度回転させて、カップ状容器２を吸着している開口部側を下方に向ける（図２（ｂ）参照）。
【００３２】
前記移送手段３６の吸着カップ４６が最も下降した位置に容器保持手段（グリッパ４４）が上昇して、吸着カップ４６からグリッパ４４へのカップ状容器２の受け渡しが行われる。グリッパ４４は、駆動モータ９０によって昇降される昇降ブロック７８に取り付けられており、最も上昇した位置で前記移送手段３６の吸着カップ４６からカップ状容器２を受け取る。吸着カップ４６からカップ状容器２を受け取る際には、グリッパ開閉用モータ１２４によって水平回動レバー１２０を回転（図６の時計回り方向に回転）させて、両グリップ部材移動プレート１０６、１０８を逆方向に移動させて両グリップ部材４４ａ、４４ｂを離隔させることにより、グリッパ４４を開放している。この状態で吸着カップ４６に吸着されているカップ状容器２が両グリップ部材４４ａ、４４ｂ間に挿入され、その後、水平回動レバー１２０を逆方向に回転させて、両グリップ部材４４ａ、４４ｂを接近させてグリッパ４４を閉じ、カップ状容器２のフランジ２ａの下側を保持する（図２（ｂ）参照）。
【００３３】
各グリッパ４４がカップ状容器２を受け取った後、前記駆動モータ９０によって昇降ブロック７８を下降させてグリッパ取付板８８を下降させ、このグリッパ取付板８８に取り付けられているグリッパ４４を下降させる。通常の状態では、搬送チェーン１０に取り付けられ、間欠的に前進する各リテーナ１２は、常に一定の位置に停止するようになっており、前記各グリッパ４４に保持されているカップ状容器２とリテーナ１２の容器収容孔１２ａとの上下の位置が一致するように位置決めしており、グリッパ４４を下降させると各カップ状容器２はそのままリテーナ１２の容器収容孔１２ａ内に挿入される。この位置でグリッパ４４を開放して各カップ状容器２をリテーナ１２の各容器収容孔１２ａ内に供給する（図２（ｃ）参照）。
【００３４】
前記のような搬送チェーン１０にリテーナ１２を取り付けてカップ状容器２を搬送し、各種の処理を行う容器充填シール装置では、運転時間が長くなると搬送チェーン１０に伸びが発生する。そこでこの実施例に係る装置では、作業者が定期的に目視で搬送チェーン１０の伸びを監視するようにしており、作業者が搬送チェーン１０が伸びたことを確認すると、この装置を一旦停止させて、従動側スプロケット６をカップ状容器２の進行方向と逆方向にチェーン１０の伸びた分移動させる。そして、制御装置１０４に伸び量を入力することにより、グリッパ４４の下降途中においてピニオン９８を回転させてラック１０２をチェーン１０が伸びた分移動させ、グリッパ４４が保持するカップ状容器２と容器収容孔１２ａの位置とを一致させる。
【００３５】
これを図７により説明すると、搬送チェーン１０の伸びがない正常な状態では、図７（ａ）に示すように、ラック１０２とピニオン９８を作動させず、そのまま直線的に下降させてグリッパ４４に保持されているカップ状容器２をリテーナ１２の容器収容孔１２ａに挿入する。また、搬送チェーン１０が伸びた場合は、グリッパ４４が下降する過程で、搬送チェーン１０の伸び量に応じてピニオン９８の回転によりラック１０２を水平移動させ、グリッパ４４の下降位置を搬送方向とは逆方向にチェーンの伸びた分ずらしてリテーナ１２の容器収容孔１２ａとカップ状容器２の位置を一致させる（図７（ｂ）参照）。このように、グリッパ４４の下降途中においてグリッパ４４を水平移動させることによりチェーン１０の伸び量を吸収することができるので、カップ状容器２の受け取り位置は変わらず、カップマガジン３４や容器移送手段４４等を移動させる必要もない。
【実施例２】
【００３６】
前記実施例では、チェーン１０が伸びたことを作業者が目視で確認しているが、センサによって伸び量を検出することもできる。この実施例では、図８に示すように、搬送コンベヤ４の搬送経路の途中に、等間隔で３個のセンサ（第１センサ１３０、第２センサ１３２、第３センサ１３４）を設けるとともに、リテーナ１２に前記３個のセンサ１３０、１３２、１３４とほぼ同じ幅を有する検出片１４０を設け、この検出片１４０を前記センサ１３０、１３２、１３４が検出することによってチェーン１０の伸び量を検出している。なお、センサ１３０、１３２、１３４および検出片１４０以外の構成は前記第１実施例と同一なので、同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
センサ１３０、１３２、１３４が２ｍｍ間隔で、リテーナ１２の検出片１４０の幅が４ｍｍの場合には、生産開始時においてチェーン１０の伸びが０の時に、第１センサ１３０のみが検出片１４０を検出してＯＮになるとともに、第２センサ１３２と第３センサ１３４がＯＦＦとなるように各センサ１３０、１３２、１３４と検出片１４０の位置を設定する（図８（ａ）参照）。チェーン１０が伸びると、リテーナ１２は進行方向Ｅと逆方向Ｈにずれるため、例えば、チェーン１０の伸びが２ｍｍの時には、第１センサ１３０と第２センサ１３２がＯＮになり、第３センサ１３４がＯＦＦとなる（図８（ｂ）参照）。また、チェーン１０の伸びが４ｍｍの時には、すべてのセンサ１３０、１３２、１３４がＯＮとなる（図８（ｃ）参照）。さらに、チェーン１０の伸びが４ｍｍを越えたときには、第１センサ１３０がＯＦＦとなり、第２センサ１３２と第３センサ１３４がＯＮとなり（図８（ｄ）参照）、チェーン１０の伸びが６ｍｍを越えたときには、第１センサ１３０と第２センサ１３２がＯＦＦとなり、第３センサ１３４がＯＮとなる。このように、リテーナ１２の検出片１４０を第１センサ１３０、第２センサ１３２、第３センサ１３４によって検出することによりチェーンの伸び量を検出することができる。
【００３８】
前記のように第１センサ１３０、第２センサ１３２、第３センサ１３４と検出片１４０から構成される検出手段によってチェーン１０の伸び量を検出すると、この検出値が制御装置１０４に入力され、制御装置１０４がピニオン駆動モータ１００に指令信号を送る。ピニオン駆動用モータ１００の駆動によってピニオン回転軸９６を回転させてピニオン９８を回転させ、このピニオン９８に噛み合うラック１０２を水平移動させ、グリッパ４４が保持しているカップ状容器２をリテーナ１２の容器収容孔１２ａに挿入するために必要な量だけグリッパ４４を水平移動させる。なお、この実施例では、第１センサ１３０、第２センサ１３２、第３センサ１３４と検出片１４０を配置してチェーン１０の伸びを検出する構成であるが、他の検出手段を採用することもできる。また、この実施例では、従動側スプロケット６を搬送方向に沿って移動可能とするとともに、スプリングやシリンダなどによって付勢することにより、チェーン１０が伸びたときには自動的に従動側スプロケット６を進行方向と逆方向に移動させる構成としている。なお、第１実施例では、従動側スプロケット６と駆動側スプロケット８はいずれもボルト止めされており、チェーン１０が伸びた場合でも自動的に両スプロケット６、８間の距離は変更しない。
【符号の説明】
【００３９】
Ｇ    受け渡し位置
２    容器（カップ状容器）
１０    搬送チェーン
１２    リテーナ
１２ａ  容器収容部（容器収容孔）
３４    供給部（カップマガジン）
３６    移送手段
４４    保持手段（グリッパ）
９０    昇降手段（駆動モータ）
９８    水平移動手段（ピニオン）
１０２    水平移動手段（ラック）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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