(57)【要約】【課題】案内レールとベアリングとの相対移動が短い距離（ストローク）の中で行われる場合や水平以外の取付け姿勢の場合であっても、転動体と転動路の必要な箇所に十分な潤滑剤を供給することができるリニアガイド用潤滑剤供給機構、それを備えたリニアガイド及びリニアガイドへ潤滑剤を供給する方法を提供する。【解決手段】案内レールを跨いで設けられたベアリング内に潤滑剤を注入するための注入口と、該注入口に連通し前記潤滑剤を吐出する吐出口１６と、を備えるリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記吐出口１６が、前記ベアリングを構成するベアリング本体１４の前記案内レールに面する転動溝１１６又はその近傍に備えてある。【選択図】図３
2014163411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールを跨いで設けられたベアリング内に潤滑剤を注入するための注入口と、
該注入口に連通し前記潤滑剤を吐出する吐出口と、
を備えるリニアガイド用潤滑剤供給機構において、
前記吐出口が、前記ベアリングを構成するベアリング本体に形成されると共に、前記案内レールに面する転動溝又はその近傍に備えてあることを特徴とするリニアガイド用潤滑剤供給機構。
【請求項２】
前記転動溝が、その中を転動する転動体と非接触の部分を有しており、
前記吐出口が、前記転動体と非接触の部分に備えてあることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。
【請求項３】
前記注入口が、前記ベアリング本体に備えてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。
【請求項４】
前記吐出口が、前記転動溝の長手方向の中央部近傍に備えてあることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。
【請求項５】
前記注入口が、複数備えてあることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。
【請求項６】
前記吐出口が、前記転動溝の上に設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。
【請求項７】
前記ベアリング本体と前記案内レールとの間に密封装置を設けていることを特徴とする請求項６に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。
【請求項８】
軸方向に延在する側部に案内レール側転動溝を設けた案内レールと、
該案内レール上を移動するベアリングと、を有し、
前記ベアリングは、前記案内レール側転動溝に対向する露出して形成されたベアリング側転動溝と、該ベアリング側転動溝と略平行で内部に形成された循環路とを有し、前記案内レールを跨いで一体に形成されたベアリング本体と、
該ベアリング本体の前記案内レール長手方向両端部に固設され、前記ベアリング側転動溝の端部と前記循環路の端部とを連通する湾曲路が形成されたエンドキャップと、を有し、
前記ベアリングが、前記案内レール側転動溝及び前記ベアリング側転動溝の間に形成した転動路内に収容された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内レールに支持されているリニアガイドにおいて、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えてあることを特徴とするリニアガイド。
【請求項９】
案内レールを跨いで設けられたベアリング内に潤滑剤を注入するための注入口と、
該注入口に連通し前記潤滑剤を吐出する吐出口と、を設け、
前記注入口から前記潤滑剤を注入して、前記吐出口から前記潤滑剤を吐出させるリニアガイド用潤滑剤供給方法において、
前記吐出口を、前記ベアリングを構成するベアリング本体に形成すると共に、前記案内レールに面する転動溝又はその近傍に設けることを特徴とするリニアガイド用潤滑剤供給方法。
【請求項１０】
前記転動溝に、その中を転動する転動体と非接触の部分を設け、
前記吐出口を前記転動体と非接触の部分に設けることを特徴とする請求項９に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。
【請求項１１】
前記注入口を前記ベアリング本体に設けることを特徴とする請求項９又は１０に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。
【請求項１２】
前記吐出口を前記転動溝の長手方向の中央部近傍に設けることを特徴とする請求項９ないし１１の何れか１項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。
【請求項１３】
前記注入口を複数設けることを特徴とする請求項９ないし１２の何れか１項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。
【請求項１４】
前記吐出口が、前記転動溝の上に設けられていることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。
【請求項１５】
前記ベアリング本体と前記案内レールとの間に密封装置を設けていることを特徴とする請求項１４に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド用潤滑剤供給機構、それを備えたリニアガイド及びリニアガイド用潤滑剤供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する直動案内装置として、リニアガイドが従来から知られている。リニアガイドとしては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、リニアガイドは、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能にしたベアリングとからなり、そのベアリングが、ベアリング本体と、ベアリングの移動時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備え、多数のボール等の転動体が、ベアリング内を循環しながら案内レールとベアリングとの間の転動路を転動することにより、案内レールとベアリングとの滑らかな相対移動を実現するものである。
【０００３】
このようなリニアガイドにおいては、転動体と転動路に潤滑剤が用いられており、潤滑剤を供給する機構としては、エンドキャップに潤滑剤を供給する潤滑剤供給孔を設け、エンドキャップ内を通る転動体の転動路まで潤滑剤の給油路を連通させたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなリニアガイドにおいては、案内レールとベアリングとの相対移動が短い距離（ストローク）の中で行われる場合、エンドキャップ内を通過する転動体が限られてしまい、転動体と転動路の全体に十分な潤滑剤が供給されないことから、潤滑不具合となってしまうといった問題がある。また、供給された潤滑剤は重力によって下方へ伝わり易いことから、リニアガイドを水平以外の取付け姿勢とする場合、潤滑剤を吐出する給油路の末端よりも上方に位置する転動体と転動路や、給油路の末端と同程度の高さに離れて位置する転動体と転動路には潤滑剤が供給されにくいといった問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、案内レールとベアリングとの相対移動が短い距離（ストローク）の中で行われる場合や水平以外の取付け姿勢の場合であっても、転動体と転動路の全体に十分な潤滑剤を供給することができるリニアガイド用潤滑剤供給機構、それを備えたリニアガイド及びニアガイド用潤滑剤供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の態様に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、案内レールを跨いで設けられたベアリング内に潤滑剤を注入するための注入口と、該注入口に連通し前記潤滑剤を吐出する吐出口と、を備えるリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記吐出口が、前記ベアリングを構成するベアリング本体に形成されると共に、前記案内レールに面する転動溝又はその近傍に備えてあることを特徴としている。
このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記転動溝が、その中を転動する転動体と非接触の部分を有しており、前記吐出口が、前記転動体と非接触の部分に備えてあることが好ましい。
【０００８】
また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記注入口が、前記ベアリング本体に備えてあることが好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記吐出口が、前記転動溝の長手方向の中央部近傍に備えてあることがさらに好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記注入口が、複数備えてあることがさらに好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記吐出口が、前記転動溝の上側に設けられていることが好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、ベアリング本体と案内レールとの間に密封装置を設けていることが好ましい。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明の態様に係るリニアガイドは、軸方向に延在する側部に案内レール側転動溝を設けた案内レールと、該案内レール上を移動するベアリングと、を有し、前記ベアリングは、前記案内レール側転動溝に対向する露出して形成されたベアリング側転動溝と、該ベアリング側転動溝と略平行で内部に形成された循環路とを有し、前記案内レールを跨いで一体に形成されたベアリング本体と、該ベアリング本体の前記案内レール長手方向両端部に固設され、前記ベアリング側転動溝の端部と前記循環路の端部とを連通する湾曲路が形成されたエンドキャップと、を有し、前記ベアリングが、前記案内レール側転動溝及び前記ベアリング側転動溝の間に形成した転動路内に収容された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内レールに支持されているリニアガイドにおいて、前記リニアガイド用潤滑剤供給機構を備えていることを特徴としている。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の態様に係るリニアガイド用潤滑剤供給方法は、案内レールを跨いで設けられたベアリング内に潤滑剤を注入するための注入口と、該注入口に連通し前記潤滑剤を吐出する吐出口と、を設け、前記注入口から前記潤滑剤を注入して、前記吐出口から前記潤滑剤を吐出させるリニアガイド用潤滑剤供給方法において、前記吐出口を、前記ベアリングを構成するベアリング本体に形成すると共に、前記案内レールに面する転動溝又はその近傍に設けていることを特徴とするリニアガイド用潤滑剤供給方法を提供する。
【００１１】
このリニアガイド潤滑剤供給方法において、前記転動溝に、その中を転動する転動体と非接触の部分を設け、前記吐出口を前記転動体と非接触の部分に設けることが好ましい。
また、このリニアガイド潤滑剤供給方法において、前記注入口を前記ベアリング本体に設けることが好ましい。
また、このリニアガイド潤滑剤供給方法において、前記吐出口を前記転動溝の長手方向の中央部近傍に設けることがさらに好ましい。
更に、このリニアガイド潤滑剤供給方法において、前記注入口を複数設けることが好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給方法において、前記吐出口が、前記転動溝の上側に設けられていることが好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給方法において、ベアリング本体と案内レールとの間に密封装置を設けていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、案内レールとベアリングとの相対移動が短い距離（ストローク）の中で行われる場合や水平以外の取付け姿勢の場合であっても、転動体と転動路の全体に十分な潤滑剤を供給することができるリニアガイド用潤滑剤供給機構、それを備えたリニアガイド及びリニアガイドへ潤滑剤を供給する方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用することが出来るリニアガイドの一部を切り欠いた斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図であり、図２（ａ）は本発明の第１実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図、図２（ｂ）は本発明の第２実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図、図２（ｃ）は本発明の第３実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図、図２（ｄ）は本発明の第４実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドを示し、図３（ａ）は図２（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図、図３（ｂ）は図２（ａ）における転動路周辺の拡大断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドを示し、図４（ａ）は本発明の第２実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドであって、図２（ｂ）におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４（ｂ）は本発明の第３実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドであって、図２（ｃ）におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図、図４（ｃ）は本発明の第４実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドであって、図２（ｄ）におけるＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の第５実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
【図６】本発明の第６実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
【図７】本発明の第７実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
【図８】参考例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドを示し、図８（ａ）は参考例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図９】ベアリングの移動量とそれに伴う転動体の移動量を示す模式図であり、図９（ａ）はベアリングの移動前の状態を示す模式図、図９（ｂ）はベアリングが転動路の長さと同じ距離を移動した状態を示す模式図、図９（ｃ）はベアリングが転動路の長さの２倍の距離を移動した状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の第３実施形態の変形例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
【図１１】図１１（ａ）は本発明の第４実施形態の第１変形例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。図１１（ｂ）は（ａ）は本発明の第４実施形態の第２変形例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
最初に、添付の図１、図８及び図９を参照しながら本発明を適用することができるリニアガイドの例とリニアガイド用潤滑剤供給機構の参考例について説明する。
図１は本発明を適用することが可能なリニアガイドの例を一部切り欠いた斜視図で示している。リニアガイド１は、直線状の案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に設けたベアリング３とから構成されている。案内レール２は金属製で、略四角柱状をしており、上下に貫通した案内レール取付け穴９を有し、ボール（転動体）７が転動するための断面が略円弧状の転動溝７２を両側面の上部と中央部に有している。中央部に設けられた転動溝７２の内部には逃げ溝１７が形成されている。
ベアリング３は、金属製のベアリング本体４と、ベアリングの移動時に先頭又は後尾となる両端部に着脱可能に固設された樹脂製のエンドキャップ５と、そのさらに外側にねじ止めされた樹脂製のサイドシール８と、サイドシール８からエンドキャップ５まで貫通した雌ねじ部に螺合されたグリースニップル７９とから成る。ベアリング本体４は、水平板部１８と、その下面から案内レール２を跨ぐように下方へ延在する一対の脚部７１とから形成されている。水平板部１８と脚部７１の案内レール２に対向する面には、案内レール２に形成された転動溝７２に対向して並行する転動溝１１６（図３参照）が計４本形成されている。転動溝１１６は、案内レール２の転動溝７２とともに転動体が転動する転動路７３を構成している。転動路７３は、エンドキャップ５の内部に形成された円弧状の湾曲路７４によってその両端部をベアリング３内部に形成された案内レール２と平行な直線状の循環路７５に連結されている。転動路７３、湾曲路７４、及び循環路７５全体で環状路６を形成している。下側の転動路７３にはボールの脱落を防ぐ保持器７７が設けられている。環状路６は案内レール２の両側に上下に２本ずつ、計４本設けてあり、環状路６には多数のボール７が転動可能に収容されている。エンドキャップ５には、グリースニップル７９からエンドキャップ５内の湾曲路７４まで潤滑剤の供給路７８が形成されている。サイドシール８には、案内レール２の断面形状に対応した形状のシールリップ７６が形成されている。
【００１５】
環状路６に収容された多数のボール７のうち案内レール２側の転動路７３に位置するボール７は、ベアリング３を支持し、案内レール２とベアリング３とが相対移動する際に転動して、案内レール２とベアリング３の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール７は、やがてエンドキャップ５に入り、後続のボール７に押されることでエンドキャップ５内部の湾曲路７４で反転してベアリング本体４内部の循環路７５を通って、反対側のエンドキャップ５に入り、エンドキャップ５内部の湾曲路７４によって再度反転して、案内レール２側の転動路７３に戻るという循環がなされる。
このようなリニアガイド１においては、摩耗や焼付きを防止し、転動面の応力緩和による転がり疲れ寿命を延長し、錆びを防ぐ等の目的のため、ボール７と転動路７３に潤滑剤を供給して油膜を形成する。潤滑剤の供給例を示すため、図８に参考例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイド５０を示している。図８（ａ）はリニアガイド５０の平面図であり、図８（ｂ）は、（ａ）におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【００１６】
リニアガイド５０への潤滑剤の供給は、一般にエンドキャップ５５に設けられたグリースニップル５９からグリースガン（不図示）等によって潤滑剤を注入することにより行われる。グリースニップル５９に注入された潤滑剤は、エンドキャップ５５内の供給路を通ってエンドキャップ５５内の湾曲路へ供給される。これにより、エンドキャップ５５内の湾曲路を転動するボールに潤滑剤の油膜が形成され、そのボール５７が環状路を循環することによって転動路の表面にも潤滑剤の油膜が形成される。
しかしながら、案内レール５２とベアリング５３との相対移動が短い距離（ストローク）の中で行われる場合、ボール（転動体）５７が転動する距離も短くなり、エンドキャップ５５内の潤滑剤が供給されている湾曲路とその近傍のみを往復するボール５７と、潤滑剤が供給されていない転動路のみを往復するボール５７とが生じることとなる。
【００１７】
これについて、図９を参照しつつ説明する。図９は、ベアリング６３の移動量とそれに伴うボール６７の移動量を示す模式図である。図９は、案内レール６２を固定した状態でその上をベアリング６３が移動する様子を示している。ボール６７は環状路６０に収容されており、環状路６０は転動路６１と湾曲路６４と循環路６５とから形成されており、転動路６１の長さをＬとしている。図９（ａ）はベアリング６３が移動していない状態を示しており、そこから図面に向かって右向きにベアリング６３を転動路６１の長さＬと同じ距離だけ移動させた状態を図９（ｂ）に示し、そこからさらに転動路６１の長さＬと同じ距離だけ移動させた状態を図９（ｃ）に示している。
【００１８】
図９（ａ）において、転動路６１の進行方向の先頭に配置されたボール６７を黒く塗りつぶしている。この黒く塗りつぶしたボール６７に注目すると、ベアリング６３が移動していない状態（ａ）から転動路６１の長さＬと同じ距離移動させて（ｂ）の状態にすると、当該黒く塗りつぶしたボール６７は、ベアリング６３が移動するのと同じ向きに転動路６１の長さＬの半分の距離を移動している。これは、ベアリング６３との相対的な関係では、黒く塗りつぶしたボール６７はベアリング６３が移動する向きとは逆向きに転動路６１の長さＬの半分の距離を移動していることになる。ベアリング６３をさらに転動路６１の長さＬと同じ距離移動させて（ｃ）の状態にすると、黒く塗りつぶしたボール６７は、（ａ）の状態から転動路６１の長さＬと同じ距離を移動し、ベアリング６３との相対的な関係では、（ａ）の状態からベアリングが移動するのと逆向きに転動路６１の長さＬと同じ距離を移動し、転動路６１の最後尾に移動している。
【００１９】
ベアリング６３が転動路６１の長さＬの２倍の距離の中でのみ移動する場合、つまり、ベアリング６３が（ａ）の位置と（ｃ）の位置の間を往復する場合、黒く塗りつぶしたボール６７は、その全体が潤滑剤の供給されたエンドキャップ内の湾曲路６４に入ることはない。これにより、ボール６７表面への油膜の形成が不十分になり易くなる。
ただし、この場合であっても、図９において、ベアリング６３の右側の斜線を引いたボール６７に注目すると、（ａ）の状態においてエンドキャップ内の潤滑剤が供給された湾曲路６４に収容されていたボール６７が、（ｃ）の状態では転動路６１の中央を超えて移動しており、（ｃ）の状態から（ａ）の状態に移動した場合にもベアリング６３の左側において同様のことが生じることから、これらのボール６７によって転動路６１については全体に被膜されることになる。
【００２０】
しかし、仮にベアリング６３が、転動路６１の長さＬと同じ距離の中でしか移動しない場合、つまり、ベアリング６３が（ａ）の位置と（ｂ）の位置の間を往復するような場合、斜線を引いたボール６７は、転動路６１の中央まで達しない。したがって、転動路６１の中央部において潤滑剤不足となる。以上のように、ベアリング６３と案内軸６２の相対移動の距離（ストローク）が短くなればなるほど潤滑剤が転動路６１全体に行き渡りにくくなる。
【００２１】
なお、各環状路６０のうちベアリング６３内部に形成された循環路６５は、ベアリング６３に囲まれた筒状をしているため潤滑剤の喪失は少なく、また、大きな荷重がかかることもないことから、潤滑不具合にはなり難い。これに対し、案内レール６２側の転動路６１は、案内レール６２側の転動溝とベアリング本体側の転動溝と保持器によって構成され隙間を多く有するため、潤滑剤を喪失し易く、また、ベアリングを支持するために大きな荷重がかかることから、潤滑不具合になり易い。
【００２２】
（参考例）
図８に記載の参考例においては、このような潤滑不具合を防ぐため、ベアリング本体５４の長手方向（図８（ａ）における左右方向）中央部の側面にもグリースニップル５１を設けている。そして、図８（ｂ）に示すように、グリースニップル５１から案内レール２の上面に対向する位置まで潤滑剤の供給路を形成し、吐出口５６を構成している。潤滑剤の供給路は、ベアリング本体５４の長手方向中央部の一側面から幅方向（図８（ｂ）における左右方向）の略中央部に至るまで水平方向に延びる第１供給路５１１と、第１供給路５１１から垂直下方に案内レール２の上面に対向する位置まで延びる第２供給５１２とを備え、第１供給路５１の幅方向端部にグリースニップル５１が螺合する雌ねじ部５１７を形成すると共に、第２供給路５１２の垂直方向下端部に吐出口５６を形成している。なお、断面図においては、ボール５７を破線で示し、グリースニップル５１、レール５２の記載は省略しているが、グリースニップル５１は雌ねじ部５１７に螺合される。
ここで、潤滑剤としては、潤滑剤油とグリースがある。潤滑剤としては、鉱油、ジエステル油、多価エステル油、シリコーン油、フッ素油、合成炭化油などがある。グリースとしては、カルシウム石けんグリース、リチウム石けんグリース、アルミニウムコンプレックスグリース、リチウムコンプレックスグリース、ウレアグリース、ベントナイトグリース、などがある。
【００２３】
このような構成によれば、吐出口５６から供給された潤滑剤は案内レール５２の上部から重力によって案内レール５２の表面を伝って転動路の中央部に到達する。しかしながら、このような案内レール５２の上面のみへの潤滑剤の供給は、リニアガイド５０の取り付け姿勢が、水平以外の垂直、壁掛けなどの場合には重力によって転動路の中央部へ供給する確実性に乏しい。そこで、本第１実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、以下のような構成としている。
【００２４】
（第１実施形態）
図２（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る潤滑剤供給機構を備えたリニアガイド１０の平面図であり、Ａ―Ａ線に沿う断面図を図３（ａ）に示している。図３（ａ）においてもグリースニップル１１の記載を省略しているが、グリースニップル１１は雌ねじ部１１７に螺合される。
【００２５】
また、本第１実施形態においては、注入した潤滑剤を案内レール１２の上面に供給するのではなく、潤滑剤の供給路１１１、１１２及び１１３を転動溝１１６まで連通させることにより、潤滑剤を転動溝１１６へ直接供給する構成としている。具体的に述べると、潤滑剤の供給路は、ベアリング本体１４の長手方向（図２（ａ）の左右方向）中央部の幅方向（図３（ａ）における左右方向）一側面から幅方向の他側面に至るまで水平方向に延びる第１供給路１１１と、第１供給路１１１の幅方向両側部近傍であって案内レール１２を跨ぐ位置から垂直下方に延びる１対の第２供給路１１２と、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各第２供給路１１２に対して交差するように各転動溝１１６に至るまで斜め下方に延びる第３供給路１１３とを備えている。そして、第１供給路１１１の幅方向両端部に１対のグリースニップル１１が螺合する１対の雌ねじ部１１７を形成すると共に、第３供給路１１３の出口に吐出口１６を形成している。これにより、潤滑剤を転動路の中央部に確実に供給することが可能となり、また、リニアガイド１０の取付け姿勢が水平以外の場合であってもボール（転動体）と転動路の全体に潤滑材を供給し易くなる。なお、本第１実施形態において、潤滑剤の注入口はグリースニップル１１に限らず、グリースカップ等、潤滑剤の注入と漏出防止をすることができるものであれば良い。
【００２６】
第１供給路１１１、第２供給路１１２及び第３供給路１１３は、ドリルを用いてベアリング本体１４の外周面から孔を開けることで容易に形成することができる。供給路の径は、注入口側の第１供給路１１１から第２供給路１１２、第３供給路１１３と、吐出口１６側へ向かうに連れて徐々に細くしている。これにより、注入された潤滑剤を溜めておき、転動溝１１６に必要な量を供給することができる。供給路の径は潤滑剤の粘度に応じて適宜設定することが好ましい。ベアリング本体１４表面の不要な開口部、具体的に述べると第３供給路１１３には密封栓１１４で、ベアリング本体１４の上面から第１供給路１１１に至るまでの開口部には密封栓１１５で栓をして密封して異物の侵入や潤滑剤の漏出を防ぐ。なお、本第１実施形態において供給路はこれに限られず、注入口から吐出口１６まで連通していればどのような経路であっても、どのような形成方法であっても良い。例えば、ベアリング１３の側面にグリースニップル１１を設けずに第１供給路１１１の端部の開口部に密封栓をして、エンドキャップ１５に設けたグリースニップル１９から注入した潤滑剤を第１供給路１１１へ送るように、案内レール１２の長手方向に延びる供給路を設けても良い。また、リニアガイドの用途によっては、図３（ａ）に示す第１供給路１１１の上部に上下方向に貫通した雌ねじ部を設け、そこにグリースニップル１１を螺合し、第１供給路１１１端部の開口部に密封栓をしても良い。
【００２７】
また、本第１実施形態においては、リニアガイド１０への潤滑剤の供給につき、エンドキャップ１５に設けられたグリースニップル１９からグリースガン（不図示）等によって潤滑剤を注入することを上述の形態に加えて付加してもよい。
図３（ｂ）に吐出口１６付近の拡大図を示している。転動溝１１６の断面をゴシックアーク形状としており、吐出口１６は、その転動溝１１６のうちボール（転動体）７と非接触の部分に設けている。これにより、吐出口１６がボール（転動体）７の円滑な転動に影響しないようにしている。なお、本第１実施形態において転動溝１１６の断面はゴシックアーク形状に限らず、ボール（転動体）よりも曲率の小さい円弧形状でも、そのような円弧形状やゴシックアーク形状に逃げ溝を形成したものであっても良い。
【００２８】
本第１実施形態に係るリニアガイド１０においては、図３（ａ），（ｂ）に示すように上下に２段の転動路を形成しており、下段の転動溝１１６には潤滑剤の吐出口１６を設けていないが、下段の転動溝１１６には、上段の転動溝１１６に供給された潤滑剤がベアリング表面を伝って供給される。なお、本発明を適用するリニアガイドは、上下２段のものに限らず、１段であっても、３段以上であってもよい。また、転動体はボールでなくてもよく、例えば、ころであってもよい。
【００２９】
リニアガイド１０は、ベアリング本体１４の長手方向の中央部側面に１対のグリースニップル１１を対向して備えている点においても図８（ａ）に示す参考例と異なっている。
これにより、いずれの側からも潤滑剤を注入することが可能となり、潤滑剤を注入し易くなるため、潤滑不具合を発生しにくくすることができる。ただし、本第１実施形態においてはこれに限らず、図８に示す参考例と同様に、ベアリング本体１４の片側に１箇所だけグリースニップル１１を設けても良い。
【００３０】
リニアガイド１０への潤滑剤の供給は、定期的にグリースガン等を使用してグリースニップル１１から潤滑剤を注入することにより行う。注入箇所が多い場合にはグリースニップル１１の代わりに配管継手を装着して集中配管によって１箇所から手動ポンプ（不図示）等を使用して定期的に注入することもできる。注入された潤滑剤は供給路を通って吐出口から吐出され、慣らし運転をすることで潤滑剤がなじみ、転動路及び転動体に油膜が形成される。
【００３１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図２（ｂ）及び図４（ａ）を参照しつつ説明する。図２（ｂ）は、第２実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図である。図４（ａ）は、図２（ｂ）におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
本第２実施形態においては、図２（ｂ）に示すように、ベアリング２３を構成するベアリン本体２４の幅方向一側面にグリースニップル２１を３箇所設け、そのそれぞれに対応した供給路を設けている。各供給路は、ベアリング本体２４の幅方向（図４（ａ）における左右方向）一側面から幅方向の他側面近傍に至るまで水平方向に延びる第１供給路２１１と、第１供給路２１１の幅方向両側部近傍であって案内レール２２を跨ぐ位置から垂直下方に延びる１対の第２供給路２１２と、ベアリング本体２４の幅方向両側面から各第２供給路２１２に対して交差するように各転動溝２１６に至るまで斜め下方に延びる第３供給路２１３とを備えている。そして、第１供給路２１１の幅方向片端部にグリースニップル２１が螺合する雌ねじ部２１７を形成すると共に、第３供給路２１３の出口に吐出口２６を形成している。このようなベアリング２３を構成するベアリン本体２４の幅方向一側面にグリースニップル２１を３箇所設けることで、グリースニップルを１箇所に設けた場合と比較して、案内レール２２とベアリング２３とのストロークがより短い場合にも転動路全体に潤滑剤を行き渡らせることが可能となる。また、リニアガイド２０の取付け姿勢が水平以外の場合であっても転動体７と転動路の全体に潤滑材を供給し易くなる。
【００３２】
このように、グリースニップル２１をベアリング２３の幅方向両側に対向して設けない場合であっても、図４（ａ）に示すように、案内レール２２を跨いだ両側の転動路へ連通する供給路を設けることで、両側の転動路へ直接潤滑剤を供給することが可能となる。潤滑剤の供給は第１実施形態と同様にグリースガンや手動ポンプ等を用いて行う。
なお、本第２実施形態においては、リニアガイド２０への潤滑剤の供給につき、エンドキャップ２５に設けられたグリースニップル２９からグリースガン（不図示）等によって潤滑剤を注入することを上述の形態に加えて付加してもよい。
【００３３】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図２（ｃ）及び図４（ｂ）を参照しつつ説明する。図２（ｃ）は、本発明の第３実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図である。図４（ｂ）は、図２（ｃ）におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
本第３実施形態においては、図２（ｃ）に示すように、グリースニップル３１とベアリング３３とをベアリング本体３４の幅方向一側面に１箇所、ベアリング本体３４の幅方向他側面に２箇所設け、そのそれぞれに対応した供給路を設けている。各供給路は、ベアリング本体３４の幅方向（図４（ｂ）における左右方向）一側面から幅方向の他側面近傍に至るまで水平方向に延びる第１供給路３１１と、第１供給路３１１の幅方向両側部近傍であって案内レール３２を跨ぐ位置から垂直下方に延びる１対の第２供給路３１２と、ベアリング本体３４の幅方向両側面から各第２供給路３１２に対して交差するように案内レール３２に臨む面に至るまで斜め下方に延びる第３供給路３１３とを備えている。そして、第１供給路３１１の幅方向片端部にグリースニップル３１が螺合する雌ねじ部３１７を形成すると共に、第３供給路３１３の出口に吐出口３６を形成している。
【００３４】
本発明においては、このようにベアリング本体３４の幅方向両側に異なる数のグリースニップル等の注入口を設けても良い。このような構成においても、潤滑剤を転動路の中央部に確実に供給することが可能となり、また、リニアガイド３０の取付け姿勢が水平以外の場合であっても転動体と転動路の全体に潤滑剤を供給し易くなる。また、本発明においては、一部のグリースニップル等の注入口を対向する位置に配置し、それ以外のグリースニップル等の注入口を対向しない位置に配置してもよい。
【００３５】
本第３実施形態においては、図４（ｂ）に示すように、上記第１実施形態及び第２実施形態と異なり、吐出口３６を転動溝３１６の外に設けている。このため、潤滑剤はベアリング本体３４の表面を伝って転動溝３１６へ供給される。これによれば、吐出口３６を転動溝３１６へ設ける場合と比較して、吐出口３６けることによるボール（転動体）の転動への影響を確実に無くすことができる。潤滑剤の供給は第１実施形態と同様にグリースガンや手動ポンプ等を用いて行う。
なお、本第３実施形態においては、リニアガイド３０への潤滑剤の供給につき、エンドキャップ３５に設けられたグリースニップル３９からグリースガン（不図示）等によって潤滑剤を注入することを上述の形態に加えて付加してもよい。
また、本第３実施形態の変形例においては、図１０に示すように、潤滑剤が案内レール２の上面に漏れないように、ベアリング本体３２と案内レール２との間にインナーシール（密封装置）３２０を設ける。これにより、潤滑剤が案内レール２の上面に広がることを防止することができる。また、スライダー吐出口３６を転動溝３１６の上に設け、吐出口３６から潤滑剤をボール（転動体）７へ供給し、潤滑剤はベアリング本体３４の表面を伝って転動溝３１６へ供給されてもよい。これにより、潤滑剤を確実にボール（転動体）７へ供給することができる。
【００３６】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図２（ｄ）及び図４（ｃ）を参照しつつ説明する。図２（ｄ）は、本発明の第４実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図である。図４（ｃ）は、図２（ｄ）におけるＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
本第４実施形態においては、図２（ｄ）に示すように、グリースニップル４１を設けたベアリング４３を構成するベアリング本体４４の幅方向両側面に３箇所ずつ、対向する位置に配置して、そのそれぞれに対応した供給路を設けている。各供給路は、ベアリング本体４４の幅方向（図４（ｃ）における左右方向）一側面から幅方向の他側面に至るまで水平方向に延びる第１供給路４１１と、第１供給路４１１の幅方向両側部近傍であって案内レール４２を跨ぐ位置から垂直下方に延びる１対の第２供給路４１２と、ベアリング本体４４の幅方向両側面から各第２供給路４１２に対して交差するように各転動溝４１６に至るまで斜め下方に延びる第３供給路４１３とを備えている。そして、第１供給路４１１の幅方向両端部に１対のグリースニップル４１が螺合する１対の雌ねじ部４１７を形成すると共に、第３供給路４１３の出口に吐出口４６を形成している。本発明においては、このようにベアリング本体４４の幅方向両側に対向する複数のグリースニップル等の注入口を配置することもできる。これによれば、両側から潤滑剤の注入を行うことが可能となり、かつ、よりストロークの短い場合やリニアガイド４０の取付け姿勢が水平以外の場合であってもボール（転動体）と転動路の全体に潤滑材を供給し易くなる。なお、本発明においては、ストロークとベアリング４３の相対移動方向の長さに応じて、片側のグリースニップル等の注入口の数を４以上とすることも可能である。
【００３７】
本第４実施形態においては、図４（ｃ）に示すように、第３供給路４１３を上下に２段設け、上下２段の転動溝４１６それぞれに吐出口４６を設けている。これにより、全ての転動溝４１６に潤滑剤を直接供給することが可能となる。なお、本発明においては、第３実施形態で示したように、転動溝４１６近傍に吐出口４６を設けることができるが、そのような吐出口４６を上下に複数設けることも可能である。さらに、転動溝４１６に潤滑剤を直接供給する吐出口と、転動溝近傍に潤滑剤を供給する吐出口を組み合わせて設けることも可能である。潤滑剤の供給は第１実施形態と同様にグリースガンや手動ポンプ等を用いて行う。
なお、本第４実施形態においては、リニアガイド４０への潤滑剤の供給につき、エンドキャップ４５に設けられたグリースニップル４９からグリースガン（不図示）等によって潤滑剤を注入することを上述の形態に加えて付加してもよい。
また、本第４実施形態の変形例１においては、図１１（ａ）に示すように、各供給路は、ベアリング本体４４の幅方向（図１１（ａ）における左右方向）一側面から幅方向の他側面に至るまで水平方向に延びる第１供給路４１１と、第１供給路４１１の幅方向両側部近傍であって案内レール４２を跨ぐ位置から垂直下方に延びる１対の第２供給路４１２と、ベアリング本体４４の幅方向両側面から各第２供給路４１２に対して交差するように各転動溝４１６に至るまで斜め下方に延びる第３供給路４１３とを備えている。第３供給路４１３を上下に２段にして、上下２段の転動溝４１６それぞれに吐出口４６を設けている。第２供給路４１２は分岐して供給路４１２ａと供給路４１２ｂとなる。供給路４１２ａは上の第３供給路４１３とが交差する。供給路４１２ｂは下の第３供給路４１３とが交差する。これにより、上下の転動溝４１６に潤滑剤を均等に供給することができる。
さらに、本第４実施形態の変形例２においては、図１１（ｂ）に示すように、第３供給路４１３を上中下に３段にして、上下２段の転動溝４１６それぞれに吐出口４６を設けている。第２供給路４１２は方向を変え、中段及び下段の第３供給路４１３とが交差しても良い。これにより下段の供給路４１３から潤滑剤量を多く供給することも可能である。
【００３８】
（１）（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態において、図５を参照しつつ説明する。図５は、本発明の第５実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
本第５実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、図２（ａ）及び図３（ａ），（ｂ）に示す第１実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構と基本構成は同一であるが、第３供給路１１３の構成が異なっている。
【００３９】
即ち、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各第２供給路１１２に対して交差するように各転動溝１１６に至るまで斜め下方に延びる第３供給路１１３は、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各第２供給路１１２に至るまで延びる内径がφＤ１の大径部分１１３ａと各第２供給路１１２から各転動溝１１６に至るまで延びる内径がφＤ２の小径部分とを備えている。そして、ΦＤ１＞ΦＤ２に設定されている。
【００４０】
ここで、第３供給路１１３の加工に際しては、予め、ドリル等で、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各第２供給路１１２に到達するまで、ΦＤ１の大径部分１１３ａの穴開け加工を行う。その後、吐出口１６に到達するまで、ΦＤ２の小径部分１１３ｂの穴開け加工を行う。ベアリング本体１４の幅方向両側面から各第２供給路１１２に到達するまで、細いドリル等で第３供給路１１３の穴開け加工をするよりも、太いドリル等で第３供給路１１３の穴開け加工をした方が、穴開け加工中、細いドリル等が折損するおそれがない。このとき、各第２供給路１１２から吐出口１６に到達するまでの深さ、即ち小径部分１１３ｂの深さは、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各第２供給路１１２に到達するまで、即ち大径部分１１３ａの深さよりも浅い方が、細いドリル等が折損するおそれはない。
【００４１】
そして、第３供給路１１３を、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各第２供給路１１２に至るまで延びる内径がφＤ１の大径部分１１３ａと各第２供給路１１２から各転動溝１１６に至るまで延びる内径がφＤ２の小径部分とを備えて構成すると、第３供給路１１３の内径を連続して均一な大きさとする場合と比較して、潤滑剤が吐出口１６に届きやすい。
【００４２】
（２）（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態を図６を参照しつつ説明する。図６は、本発明の第６実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
本第６実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、図２（ａ）及び図３（ａ），（ｂ）に示す第１実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構と基本構成は同一であるが、第３供給路１１３の構成が異なっている。
即ち、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各第２供給路１１２に対して交差するように各転動溝１１６に至るまで斜め下方に延びる第３供給路１１３は、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各転動溝１１６に向かうにつれて内径が斬次細くなっている。
【００４３】
このように、第３供給路１１３の内径を先にいくにつれて斬次細くすることで、先端に向けて斬次細くなっているテーパ形状を有するドリルの形状に合わせて穴開け加工をすることができる。また、先端に向けて斬次細くなっているテーパ形状のドリルは、根元が太くなっているので、折損するおそれがない。
そして、第３供給路１１３を、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各転動溝１１６に向かうにつれて内径を斬次細くすることにより、第３供給路１１３の内径を連続して均一な大きさとする場合と比較して、潤滑剤が吐出口１６に届きやすい。
【００４４】
（３）（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態を図７を参照しつつ説明する。図７は、本発明の第７実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
本第７実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、図２（ａ）及び図３（ａ），（ｂ）に示す第１実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構と基本構成は同一であるが、第３供給路１１３の配置の仕方が異なっている。
即ち、第３供給路１１３が、ベアリング本体１４の幅方向両側面から各第２供給路１１２に対して交差するように上下の転動溝１１６間の端面に至るまで延びている。このように構成することにより、上下の転動溝１１６に潤滑剤を均等に供給することができる。
【００４５】
以上のように、本発明によれば、案内レールとベアリングとの相対移動が短い距離（ストローク）の中で行われる場合や水平以外の取付け姿勢の場合であっても、転動体と転動路の全体に十分な潤滑剤を供給することができるリニアガイド用潤滑剤供給機構、それを備えたリニアガイド及びリニアガイドへ潤滑剤を供給する方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１、１０、２０、３０、４０、５０  リニアガイド
２、１２、２２、３２、４２、５２、６２  案内レール
３、１３、２３、３３、４３、５３、６３  ベアリング
４、１４、２４、３４、４４、５４  ベアリング本体
５、１５、２５、３５、４５、５５  エンドキャップ
６、６０  環状路
７、５７、６７  ボール（転動体）
８  サイドシール
９  案内レール取付け穴
１１、２１、３１、４１、５１  グリースニップル（注入口）
１６、２６、３６、４６、５６  吐出口
１７  逃げ溝
１８  水平板部
１９、２９、３９、４９、５９、７９  グリースニップル（エンドキャップ）
６１、７３  転動路
６４、７４  湾曲路
６５、７５  循環路
７１  脚部
７２  転動溝
７６  シールリップ
７７  保持器
７８  供給路（エンドキャップ）
１１１、２１１、３１１、４１１、５１１  第１供給路
１１２、２１２、３１２、４１２、５１２  第２供給路
１１３、２１３、３１３、４１３  第３供給路
１１４、２１４、３１４、４１４  密封栓（側面）
１１５、２１５、３１５、４１５  密封栓（上面）
１１６、２１６、３１６、４１６  転動溝
１１７、２１７、３１７、４１７、５１７  雌ねじ部
３２０  インナーシール（密封装置）
Ｌ  転動路長さ
【図１】
2014163411.tif 000003
【図２】
2014163411.tif 000004
【図３】
2014163411.tif 000005
【図４】
2014163411.tif 000006
【図５】
2014163411.tif 000007
【図６】
2014163411.tif 000008
【図７】
2014163411.tif 000009
【図８】
2014163411.tif 000010
【図９】
2014163411.tif 000011
【図１０】
2014163411.tif 000012
【図１１】
2014163411.tif 000013