(57)【要約】      （修正有）【課題】渋滞中などにおける制動灯による後方車両のドライバーの不快感を低減すること。【解決手段】車両用制動灯６の点灯状態を制御する装置であって、自車両の車速を判定する車速判定部１１と、自車両のブレーキの操作状態を判定するブレーキ判定部１２と、情報を記憶する記憶手段２と、車速判定部１１により車速が所定値より小さいと判定されるとともにブレーキ判定部１２によりブレーキが操作されたと判定された場合にその回数を記憶手段２に記憶させる走行履歴記録部１３と、ブレーキが操作された場合には車両用制動灯６を第１の光強度で点灯するように制御し、かつ、記憶手段２に記憶された回数が一定時間内に所定回数を上回った後にブレーキが操作された場合には車両用制動灯６を第１の光出力よりも低い第２の光強度で点灯するように制御する点灯制御部１４と、を含む車両用制動灯６の点灯制御装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用制動灯の点灯状態を制御する装置であって、
自車両の車速を判定する車速判定部と、
前記自車両のブレーキの操作状態を判定するブレーキ判定部と、
情報を記憶する記憶手段と、
前記車速判定部により前記車速が所定値より小さいと判定されるとともに前記ブレーキ判定部により前記ブレーキが操作されたと判定された場合にその回数を前記記憶手段に記憶させる走行履歴記録部と、
前記ブレーキが操作された場合には前記車両用制動灯を第１の光強度で点灯するように制御し、かつ、前記記憶手段に記憶された前記回数が一定時間内に所定回数を上回った後に前記ブレーキが操作された場合には前記車両用制動灯を前記第１の光出力よりも低い第２の光強度で点灯するように制御する点灯制御部と、
を含む、車両用制動灯の点灯制御装置。
【請求項２】
前記点灯制御部は、前記回数が一定時間内に所定回数を上回った後に前記ブレーキが操作された場合に、前記車両用制動灯をその光強度が徐々に上昇して前記第２の光強度に至るように制御する、
請求項１に記載の車両用制動灯の点灯制御装置。
【請求項３】
前記第２の光強度は、前記第１の光強度の０．７５倍以上である、
請求項１又は２に記載の車両用制動灯の点灯制御装置。
【請求項４】
前記点灯制御部は、前記車両用制動灯を前記第２の光強度で点灯するように制御しているときに前記ブレーキ判定部により前記ブレーキが解除されたと判定された場合には、前記車両用制動灯を前記第１の光強度よりも高い第３の光強度で点灯した後に消灯するように制御する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用制動灯の点灯制御装置。
【請求項５】
前記点灯制御部は、前記車両用制動灯を前記第２の光強度で点灯するように制御しているときに前記ブレーキ判定部により前記ブレーキの踏み込み量が一定値以上減少したと判定された場合には、前記車両用制動灯を前記第１の光強度よりも高い第３の光強度で点灯するように制御する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用制動灯の点灯制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の車両用制動灯の点灯制御装置と、
前記点灯制御装置によって制御される車両用制動灯と、
を備える、車両用制動灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制動灯の点灯制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−７６７１４号公報（特許文献１）には、自車両の後方を照明する後部ランプと、後部ランプの光量を調節する調光回路と、自車両と後続車両との車間距離を検出する検出手段と、車間距離が短くなるほど後部ランプの減光率が高くなるように調光回路を制御する制御手段を備えた車両後方照明システムが開示されている。このシステムによれば、自車両と後続車両との車間距離に応じて後部ランプの減光率を変化させ、後続ドライバーのグレア感を緩和するとともに、減光をブレーキ解除と誤認されないようにすることができる。また、このシステムは、自車両と先行車両との車間距離に基づいて自車両の発進を予知する予知手段も備え、発進が予知された時点で後部ランプの光量が増加するように制御手段が調光回路を制御することも開示されている。これによれば、自車両の発進を後続車両に確実に知らせることができる。
【０００３】
一方、特許第４９７８５９９号公報（特許文献２）には、自車両と後方車両との距離に応じて自車両の制動灯の減光制御を行う制動灯制御装置において、自車両の減速時に後方車両の減速を検出する後方車両減速検出手段と、後方車両の減速が検出された場合に減光制御を行う減光制御手段と、を備える制動灯制御装置が開示されている。この制動灯制御装置によれば、後方車両のドライバーに対して自車両の制動動作を報知しながら、眩惑感を低減させることができる。
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された先行例によると、自車両の発進を予知するたびに後部ランプの光量が増加するため、例えば渋滞中などで発進と停止が繰り返される状況においては後部ランプの光量の増減が頻発し、後続車両のドライバーに煩わしさを感じさせると考えられる。また、特許文献２に開示された先行例によると、後方車両の減速をもってその後方車両のドライバーが自車両の減速を認知したという前提を用いているがこの前提はいつでも正しいとは限らないため、自車両の制動灯を減光したことにより後方車両へ自車両の減速を伝達し損ねる可能性がある。また、例えば渋滞中などの状況においては自車両が減速しているときに後方車両が減速から加速に転ずる可能性もあり、このような場合にも自車両の制動灯を減光してしまうことは好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−７６７１４号公報
【特許文献２】特許第４９７８５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明に係る具体的態様は、渋滞中などにおける制動灯による後方車両のドライバーの不快感を低減することが可能な技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一態様の点灯制御装置は、車両用制動灯の点灯状態を制御する装置であって、（ａ）自車両の車速を判定する車速判定部と、（ｂ）自車両のブレーキの操作状態を判定するブレーキ判定部と、（ｃ）情報を記憶する記憶手段と、（ｄ）車速判定部により車速が所定値より小さいと判定されるとともにブレーキ判定部によりブレーキが操作されたと判定された場合にその回数を記憶手段に記憶させる走行履歴記録部と、（ｅ）ブレーキが操作された場合には車両用制動灯を第１の光強度で点灯するように制御し、かつ、記憶手段に記憶された回数が一定時間内に所定回数を上回った後にブレーキが操作された場合には車両用制動灯を第１の光出力よりも低い第２の光強度で点灯するように制御する点灯制御部と、を含む車両用制動灯の点灯制御装置である。
【０００８】
上記構成によれば、車速とブレーキ操作の状況を含んだ走行履歴に基づいて車両用制動灯の光強度を相対的に低下させるので、渋滞中などにおける制動灯による後方車両のドライバーの不快感を低減することが可能になる。
【０００９】
上記の点灯制御装置において、点灯制御部は、回数が一定時間内に所定回数を上回った後にブレーキが操作された場合に、車両用制動灯をその光強度が徐々に上昇して第２の光強度に至るように制御する、ことも好ましい。
【００１０】
それにより、後方車両のドライバーに与える眩しさを低減することができる。
【００１１】
上記の点灯制御装置において、第２の光強度は、第１の光強度の０．７５倍以上であることがより好ましい。
【００１２】
それにより、人間の目の特性上、減光の程度が認知されにくい状態とすることができる。
【００１３】
上記の点灯制御装置において、点灯制御部は、車両用制動灯を第２の光強度で点灯するように制御しているときにブレーキ判定部によりブレーキが解除されたと判定された場合には、車両用制動灯を第１の光強度よりも高い第３の光強度で点灯した後に消灯するように制御する、ことも好ましい。
【００１４】
上記のように、ブレーキが解除された瞬間に光強度を急峻に上昇させてから消灯させることで後方車両のドライバーが制動灯の変化に気付きやすくすることができる。
【００１５】
上記の点灯制御装置において、点灯制御部は、車両用制動灯を第２の光強度で点灯するように制御しているときにブレーキ判定部によりブレーキの踏み込み量が一定値以上減少したと判定された場合には、車両用制動灯を第１の光強度よりも高い第３の光強度で点灯するように制御する、ことも好ましい。
【００１６】
上記のように、ブレーキの踏み込み量が一定値以上減少したときに光強度を急峻に上昇させることで後方車両のドライバーが制動灯の変化に気づきやすくすることができる。
【００１７】
本発明に係る一態様の車両用制動灯システムは、上記した車両用制動灯の点灯制御装置と、この点灯制御装置によって制御される車両用制動灯とを備える。
【００１８】
上記構成によれば、渋滞中などにおける制動灯による後方車両のドライバーの不快感を低減することが可能な車両用制動灯システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は一実施形態の車両用制動灯システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は車両用制動灯システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は車両用制動灯システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４（Ａ）はステップＳ２３における徐変点灯について説明するための波形図である。図４（Ｂ）はステップＳ２７における急峻点灯について説明するための波形図である。
【図５】図５は波形変化時間ｔ１とドライバーの反応時間の関係の計測例を示すグラフである。
【図６】図６は急峻点灯の別の例について説明するための波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、一実施形態の車両用制動灯システムの構成を示すブロック図である。図１に示す車両用制動灯システムは、制御部１と、情報を記憶するメモリ（記憶手段）２と、自車両の車速を示す信号を出力する車速検出部３と、自車両のブレーキの操作状態（例えば、踏み込み量など）を示す信号を出力するブレーキ検出部４と、制御部１から与えられる制御信号に基づいて制動灯６を駆動する駆動回路５と、自車両の後方の所定位置に所定数（例えば、２個）を設置される制動灯６を含んで構成されている。なお、制御部１およびメモリ２を含んで点灯制御装置が構成されている。
【００２２】
制御部１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されており、ＣＰＵが所定の動作プログラムを実行することにより、車速判定部１１、ブレーキ判定部１２、走行履歴記録部１３および点灯制御部１４の各機能が実現される。
【００２３】
車速判定部１１は、車速検出部３から出力される信号に基づいて自車両の車速を判定する。具体的には、車速判定部１１は、例えば自車両の車速が所定値よりも小さい「低速運転状態」であるか否かを判定し、あるいは自車両の車速が実質的にゼロの「停止状態」であるか否かを判定する。
【００２４】
ブレーキ判定部１２は、ブレーキ検出部４から出力される信号に基づいて自車両のブレーキの操作状況を判定する。
【００２５】
走行履歴記録部１３は、車速判定部１１により車速が所定値より小さいと判定され、かつブレーキ判定部１２によりブレーキ操作がなされたと判定された場合にその回数を示す走行履歴をメモリ２に記録する。また、走行履歴記録部１３は、一定時間が経過するごとに、メモリ２に記録した走行履歴を消去（リセット）する。
【００２６】
点灯制御部１４は、ブレーキ操作がなされた場合には制動灯６を第１の光強度で点灯するように制御し、ブレーキが解除された場合には制動灯６を消灯させるように制御する。また、点灯制御部１４は、メモリ２に記憶された走行履歴が一定時間内に所定回数を上回った後にブレーキ操作がなされた場合に、制動灯６を第１の光出力よりも低い第２の光強度で点灯するように制御する。さらに、点灯制御部１４は、制動灯６を第２の光強度で点灯するように制御しているときにブレーキが解除された場合には、制動灯６を第１の光強度よりも高い第３の光強度で一瞬だけ点灯した後に消灯するように制御する。
【００２７】
図２および図３は、車両用制動灯システムの動作を説明するためのフローチャートである。以下、図２および図３を参照しながら車両用制動灯システムの動作内容について詳細に説明する。なお、フローチャートに示す各処理の順番は矛盾が生じない限りにおいて変更することが可能である。
【００２８】
車速検出部３によって車速が検出され（ステップＳ１１）、車速判定部１１は、自車両の車速が所定値（例えば、時速１０ｋｍ）よりも小さい低速運転状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００２９】
低速運転状態である場合に（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ブレーキ判定部１２は、ブレーキ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３）。低速運転状態ではない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、あるいはブレーキ操作が行われていない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻る。
【００３０】
ブレーキ操作が行われた場合に（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、走行履歴記録部１３は、低速運転状態かつブレーキ操作が行われた回数、すなわち走行履歴をメモリ２に記録する（ステップＳ１４）。例えば、記録機会が１回目であれば走行履歴として「１」を記録し、２回目であれば走行履歴を「２」に書き換える。
【００３１】
次に、点灯制御部１４は、メモリ２に記憶された走行履歴、すなわち低速運転状態でのブレーキ操作が繰り返された回数が所定回数（例えば、３回）を上回ったか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００３２】
低速運転状態でのブレーキ操作が繰り返された回数が所定回数を上回っていない場合に（ステップＳ１５；ＮＯ）、走行履歴記録部１３は、一定時間（例えば、１分間）を経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。一定時間を経過していない場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、そのままステップ１１に戻る。また、一定時間を経過している場合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、走行履歴記録部１３は、メモリ２に記録された走行履歴をリセットする（ステップＳ１７）。ここでいうリセットとは、現時点から一定期間内に含まれなくなったブレーキ操作の回数を消去することである。
【００３３】
一方、低速運転状態でのブレーキ操作が繰り返された回数が所定回数を上回った場合に（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、点灯制御部１４は、不快グレア防止モードをオンとする（ステップＳ１８）。ここで、「不快グレア防止モード」とは、通常のブレーキ操作に対する制動灯の点灯制御とは異なる制御モードであり、詳細については後述のステップで説明する。
【００３４】
次いで、車速検出部３によって車速が検出され（ステップＳ１９）、車速判定部１１は、自車両の車速が所定値（例えば、時速１０ｋｍ）よりも小さい低速運転状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。低速運転状態ではない場合には（ステップＳ２０；ＮＯ）、点灯制御部１４は、不快グレア防止モードを再びオフにする（ステップＳ２１）。
【００３５】
低速運転状態である場合には（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、ブレーキ判定部１２は、ブレーキ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２２）。ブレーキ操作が行われていない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）には、ステップＳ１９に戻る。
【００３６】
ブレーキ操作が行われた場合には（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、点灯制御部１４は、制動灯６を上記した第２の光強度で点灯するように制御する（ステップＳ２３）。具体的には、点灯制御部１４は、駆動回路５に対して制御信号を出力する。このとき、点灯制御部１４は、制動灯６をその光強度が徐々に上昇して第２の光強度に至るように制御する。これを本ステップでは「徐変点灯」と呼ぶ。
【００３７】
図４（Ａ）は、ステップＳ２３における徐変点灯について説明するための波形図である。図示の例において、Ｉ０は第１の光強度を示し、Ｉ１は第２の光強度を示すものとする。図示のように、ステップＳ２３では、制動灯６による光強度がゼロ（消灯）から所定の波形変化時間ｔ１（例えば、１秒間）をかけて第２の光強度Ｉ１に至るように徐々に点灯するよう点灯制御部１４による制御が行われる。このとき、Ｉ１はＩ０の７５％以上（すなわちＩ０の０．７５倍）以上であることが望ましく、８０％（すなわちＩ０の０．８倍）であることがさらに望ましい。ここでいう光強度とは、例えば平均輝度や輝度均斉度などである。この技術分野における研究成果によれば、定常状態である第１の光強度Ｉ０に対して、第２の光強度Ｉ１を０．７５倍以上とすることで、人間の目の特性から光強度の変化には気づきにくいと言われている（Huey,Dekker,and Lyons(1994)）。このため、上記条件を満たすことで後方車両のドライバーに与える眩しさを低減しつつも減光の程度が認知されにくい状態とすることができる。
【００３８】
図５は、波形変化時間ｔ１とドライバーの反応時間の関係の計測例を示すグラフである。図示の例では、波形変化時間（横軸ｘ：単位はミリ秒）と反応時間（縦軸Ｙ：単位は秒）との関係が「Ｙ＝０．００１ｘ＋０．４」という近似式で表されている。この近似式によれば、例えば時速１０ｋｍで走行時の自車両と後方車両との車間距離が３ｍ、制動距離およそ０としたときに、衝突せずに停車可能な時間は約１秒間となる。なお、自車両の走行速度を参考に、さまざまな光強度に対する反応時間の実験データから得られた近似式に基づいてｔ１を算出し、それを用いて点灯制御することも考えられる。
【００３９】
再び図３を参照し、ステップＳ２３以降について説明する。制動灯６を徐変点灯に制御した後に、点灯制御部１４は、第２の光強度Ｉ１（一例として第１の光強度Ｉ０の０．８倍）を維持するように制動灯６を制御する（ステップＳ２４）。
【００４０】
次いで、車速判定部１１は、車速ゼロの状態が一定期間経過したか否かを判定する（ステップＳ２５）。ここでいう車速ゼロとは、車速が厳密にゼロである場合のみならず、車速が極めて小さく実質的にゼロとみなせる場合も含む。車速ゼロの状態が一定期間経過した場合に（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、ブレーキ判定部１２は、ブレーキが解除されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【００４１】
ブレーキが解除された場合に（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、点灯制御部１４は、制動灯６を第１の光強度Ｉ０よりも高い第３の光強度Ｉ２で瞬間的に点灯した後（急峻点灯）、消灯するように制御する（ステップＳ２７）。その後、ステップＳ１９に戻る。一方、ブレーキが解除されていない場合には（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２４に戻る。
【００４２】
図４（Ｂ）は、ステップＳ２７における急峻点灯について説明するための波形図である。図示の例においては、第２の光強度Ｉ１で点灯されていた制動灯６の光強度が急峻に第３の光強度Ｉ２へ上昇した後に一定時間ｔ２（例えば０．１秒程度）をかけて第１の光強度Ｉ０へ徐々に低下し、その状態を一定時間（例えば数秒間）維持した後、光強度ゼロになる（消灯）。このように、制動灯６が減光点灯に制御された状態で自車両が停車して一定時間以上が経過した後に自車両が発進する場合には、ブレーキが解除された瞬間に光強度を急峻に上昇させてから消灯させることで後方車両のドライバーが制動灯の変化に気付きやすくなる。
【００４３】
一方、車速ゼロの状態が一定期間経過していない場合には（ステップＳ２５；ＮＯ）、ブレーキ判定部１２は、ブレーキが解除されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ブレーキが解除された場合には（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、点灯制御部１４は、制動灯６を消灯させるように制御する（ステップＳ２９）。その後、ステップＳ１９へ戻る。また、ブレーキが解除されていない場合には（ステップＳ２８；ＮＯ）、ステップＳ２４に戻る。
【００４４】
以上のような実施形態によれば、車速とブレーキ操作の状況を含んだ走行履歴に基づいて車両用制動灯の光強度を相対的に低下させるので、渋滞中などにおける制動灯による後方車両のドライバーの不快感を低減することが可能になる。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。
【００４６】
例えば、上記した実施形態において不快グレア防止モードをオンとした後（図２のステップＳ１８参照）、ブレーキの踏み込み量が一定値以上減少した場合に、それに対応してブレーキ点灯制御を行うことも好ましい。具体的には、ブレーキが解除されていない場合に（図３のステップＳ２６；ＮＯ）、さらに、ブレーキ検出部４の検出値に基づいてブレーキ判定部１２によりブレーキの踏み込み量が一定値以上減少したか否かを判定し、一定値以上減少している場合には、点灯制御部１４により図６に示すような点灯制御を行う。詳細には、図６に示す例では、第２の光強度Ｉ１で点灯されていた制動灯６の光強度が急峻に第３の光強度Ｉ２へ上昇した後に一定時間ｔ２（例えば０．１秒程度）をかけて第１の光強度Ｉ０へ徐々に低下し、その状態が維持される。その後、図２に示すステップＳ１１に戻る。これにより、渋滞中などにおいて運転者がブレーキの踏み込みをある程度緩め、自車両が低速で前進しつつも制動灯６が点灯を維持する状態において、制動灯６の点灯状態の変化を後方車両のドライバーに気づかせやすくすることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１：制御部
２：メモリ
３：車速検出部
４：ブレーキ検出部
５：駆動回路
６：制動灯
１１：車速判定部
１２：ブレーキ判定部
１３：走行履歴記録部
１４：点灯制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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