(57)【要約】【課題】旋回や後進時に一連の動作として用いることが多い、リフトレバーとＰＴＯレバーとの連動した操作性を向上する自走式作業車両を提供する。【解決手段】後部にロータリ耕耘機４０を連結し、エンジンＥからの動力でロータリ耕耘機４０を作動させて作業を行うトラクタ１０であって、運転席２７と、ロータリ耕耘機４０を昇降するための作業機用昇降機構４１を操作するリフトレバー３１と、エンジンＥからロータリ耕耘機４０への動力の伝達を切断可能なＰＴＯレバー３２とを備えるトラクタ１０において、リフトレバー３１およびＰＴＯレバー３２を運転席２７の左右いずれかの側方に並列配置する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部に作業機を連結し、エンジンからの動力で前記作業機を作動させて作業を行う自走式作業車両であって、
運転席と、前記作業機を昇降するための昇降手段を操作するリフトレバーと、前記エンジンから前記作業機への動力の伝達を切断可能なＰＴＯレバーとを備える自走式作業車両において、
前記リフトレバーおよび前記ＰＴＯレバーを前記運転席の左右いずれかの側方に並列配置することを特徴とする、自走式作業車両。
【請求項２】
前記リフトレバーおよび前記ＰＴＯレバーが、機体の前後方向に回動可能とすることを特徴とする、請求項１に記載の自走式作業車両。
【請求項３】
前記ＰＴＯレバーを前記運転席側に配置することを特徴とする、請求項２に記載の自走式作業車両。
【請求項４】
前記リフトレバーの上端が前記ＰＴＯレバーの上端よりも上方に位置することを特徴とする、請求項３に記載の自走式作業車両。
【請求項５】
走行速度を変更させるための主変速レバーを備え、
該主変速レバーと、前記リフトレバーと、前記ＰＴＯレバーとを１つの保持手段にて回動自在に保持することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の自走式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後部に作業機を連結し、エンジンからの動力で作業機を作動させて作業を行う自走式作業車両であって、運転席と、作業機を昇降するための昇降手段を操作するリフトレバーと、エンジンから作業機への動力の伝達を切断可能なＰＴＯレバーとを備える自走式作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式作業車両は、リンク機構および作業機を昇降するための昇降装置を介して車体に作業機を取り付けるとともに、昇降装置を操作するリフトレバーと、エンジンから作業機への動力の伝達を切断可能なＰＴＯレバー等の各種操作レバーを運転席の近傍に配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６２１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている自走式作業車両は、ＰＴＯレバー、アクセルレバー、ＨＳＴ主変速レバーおよび作業機昇降レバー等の操作レバーを機体幅方向の中心より右側に配置させ、操作性を向上させている。しかし、一連の操作として用いることが多い複数の操作レバーがどのように配置されているかについては十分な検討がなされておらず、操作が分かりにくいという問題があった。また、各種操作レバーが個別に設置されているため、狭い空間で設置スペースを要し、また、複雑に設置しなければならないことから、組み付け作業に労力を要し、生産性が悪かった。そこでこの発明は、旋回や後進時に一連の動作として用いることが多い、作業機を昇降するための昇降手段を操作するリフトレバーと、エンジンから作業機への動力の伝達を切断可能なＰＴＯレバーとの連動した操作性を向上する自走式作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、後部に作業機を連結し、エンジンからの動力で前記作業機を作動させて作業を行う自走式作業車両であって、
運転席と、前記作業機を昇降するための昇降手段を操作するリフトレバーと、前記エンジンから前記作業機への動力の伝達を切断可能なＰＴＯレバーとを備える自走式作業車両において、
前記リフトレバーおよび前記ＰＴＯレバーを前記運転席の左右いずれかの側方に並列配置することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走式作業車両において、前記リフトレバーおよび前記ＰＴＯレバーが、機体の前後方向に回動可能とすることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自走式作業車両において、前記ＰＴＯレバーを前記運転席側に配置することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自走式作業車両において、前記リフトレバーの上端が前記ＰＴＯレバーの上端よりも上方に位置することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の自走式作業車両において、走行速度を変更させるための主変速レバーを備え、
該主変速レバーと、前記リフトレバーと、前記ＰＴＯレバーとを１つの保持手段にて回動自在に保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、後部に作業機を連結し、エンジンからの動力で前記作業機を作動させて作業を行う自走式作業車両であって、運転席と、前記作業機を昇降するための昇降手段を操作するリフトレバーと、前記エンジンから前記作業機への動力の伝達を切断可能なＰＴＯレバーとを備える自走式作業車両において、前記リフトレバーおよび前記ＰＴＯレバーを前記運転席の左右いずれかの側方に並列配置する。
【００１１】
このため、旋回や後進の際、作業機を上昇させてＰＴＯ軸の駆動を停止したり、ＰＴＯ軸の駆動を開始して作業機を下降させるなどの一連の操作に用いるリフトレバーおよびＰＴＯレバーを運転席に座った状態で片方の手だけで操作することが可能である。また、上述のような一連の操作に用いるリフトレバーおよびＰＴＯレバーが集中配置されているので、リフトレバーおよびＰＴＯレバーの連動した操作性が向上し、作業性がよくなる。従って、旋回や後進時に一連の動作として用いることが多い、リフトレバーとＰＴＯレバーとの連動した操作性を向上する自走式作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記リフトレバーおよび前記ＰＴＯレバーが、機体の前後方向に可動可能とするので、リフトレバーおよびＰＴＯレバーを操作する手の動作が前後方向のみとなり、リフトレバーおよびＰＴＯレバーの操作性が向上し、作業性がよくなる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記ＰＴＯレバーを前記運転席側に配置するので、ＰＴＯレバーを操作する際、操作する手がリフトレバーの操作範囲に入ることがなく、リフトレバーがＰＴＯレバーの操作の邪魔にならないとともに、リフトレバーを誤操作することを防止できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記リフトレバーの上端が前記ＰＴＯレバーの上端よりも上方に位置するので、リフトレバーを操作する際、操作する手がＰＴＯレバーを乗り越えてリフトレバーを操作することになるが、ＰＴＯレバーがリフトレバーの操作の邪魔にならないとともに、ＰＴＯレバーを誤操作することを防止できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、走行速度を変更させるための主変速レバーを備え、該主変速レバーと、前記リフトレバーと、前記ＰＴＯレバーとを１つの保持手段にて回動自在に保持するので、部品点数が減るとともに、主変速レバーとリフトレバーとＰＴＯレバーの組み付けが保持手段の組み付けによって行えるために容易となり、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の自走式作業車両の一例としてのトラクタの斜視図である。
【図２】トラクタに作業機の一例としてのロータリ耕耘機を連結した状態の側面図である。
【図３】運転席フロアの一部拡大図である。
【図４】主変速レバーとリフトレバーとＰＴＯレバーの取り付け状態を説明するための図である。
【図５】主変速レバーとリフトレバーとＰＴＯレバーの機構を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について詳述する。図１はこの発明の自走式作業車両としてのトラクタ１０の斜視図である。トラクタ１０は、ボンネット１１内にエンジンＥ、ラジエータ、冷却ファン、エアクリーナ、バッテリーなどを備える。また、ボンネット１１の前部には、前照灯１２、エンジンに外気を取り入れるためのフロントグリル１３を備える。エンジンＥ、ラジエータ、バッテリーは、シャーシ１４上に載置される。また、機体の前部左右には前輪１５，１５を、後部左右には後輪１６，１６を備える。左右の後輪１６をそれぞれ上方と内側から覆うようにフェンダー１７，１７を設ける。
【００１８】
ボンネット１１の後方には、エアカットプレートを介してダッシュボード１８を備える。ダッシュボード１８には、速度、燃料残量などを表示するパネルを設ける。ダッシュボード１８の後方にはステアリングコラムカバー２０を隣接して備える。ステアリングコラムカバー２０の上端には、ステアリング２１を突出して設ける。ステアリングコラムカバー２０の上面には、ステアリング２１の左側にリバーサレバー２２を、ステアリング２１の右側にアクセルレバー２３をそれぞれ備える。ステアリングコラムカバー２０の下方右側には左右ブレーキペダル２４、２４、ステアリングコラムカバー２０の下方左側にはクラッチペダル２５を備える。
【００１９】
ステアリングコラムカバー２０の後方には一定距離を隔てて運転席２７を設ける。運転席２７は、左右のフェンダー１７，１７の間に配置される。運転席２７は、運転台２８上に取り付けられる。運転台２８の天面右側には、リフトレバー３１およびＰＴＯレバー３２を備える。一方、運転台２８の天面左側には、副変速レバー３３を備える。さらに、運転台２８の前面右側には主変速レバー３８、運転台２８の前面左側には４ＷＤレバー３９を備える。
【００２０】
運転台２８とボンネット１１との間にはフロア３４を備える。フロア３４は、運転者がトラクタ１０に乗降する際や、運転中に足を置くためのものである。フロア３４の下方には、トランスミッションを内蔵するトランスミッションケースＴＭが配置されている。トランスミッションケースＴＭはシャーシ１４の後部に固定されている。トランスミッションを経て、後輪１６にエンジンＥからの動力が伝達される。
【００２１】
なお、運転席２７の後方に隣接して燃料タンク３６を配置する。燃料タンク３６は左右のフェンダー１７，１７の間に配置される。左右のフェンダー１７，１７の後端には、ＲＯＰＳ（Ｒｏｌｌ−ｏｖｅｒ  ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ）３７を突設する。ＲＯＰＳ３７は、後輪１６の車軸ケースＡＣに固定されている。車軸ケースＡＣは、トランスミッションケースＴＭに固定されている。
【００２２】
図２に示すように、トランスミッションケースＴＭの後部上面には、作業機としてのロータリ耕耘機４０を昇降するための周知の油圧式の作業機用昇降機構４１が取り付けられている。なお、作業機用昇降機構４１は油圧式に限定されるものではなく、ロータリ耕耘機４０（作業機）を昇降させることができればよく、例えば、ギヤなどを用いた機械式であってもよい。
【００２３】
ロータリ耕耘機４０は、トランスミッションケースＴＭの後部に、一対の左右ロワーリンク４２、４２およびトップリンク４３からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク４２、４２の前端側は、トランスミッションケースＴＭの後部の左右側面に回動可能に連結される。トップリンク４３の前端側は、作業機用昇降機構４１の後部に回動可能に連結される。ロータリ耕耘機４０にエンジンＥから駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸４４は、トランスミッションケースＴＭの後側面に、後ろ向きに突出している。
【００２４】
作業機用昇降機構４１には、不図示の昇降油圧シリンダーにて回動させる１対の左右リフトアーム４５、４５が設けられている。左右リフトアーム４５、４５は、左右リフトロッド４６、４６を介して左右ロワーリンク４２、４２に連結されている。左右リフトアーム４５、４５が回動することで、ロータリ耕耘機４０を昇降させるように構成している。
【００２５】
図３を用いて、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２の配置構造の詳細について説明する。リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２は、例えば、運転席２７の右側方であって、運転席２７と右側のフェンダー１７との間に機体の左右方向に並列配置される。また、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２は、機体の前後方向に回動可能である。ＰＴＯレバー３２は、リフトレバー３１よりも運転席２７側に配置される。リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２の回動は、レバーガイドボックス４７の天面に設けられたリフトレバーガイド４８およびＰＴＯレバーガイド４９によって規制される。
【００２６】
また、図４および図５に示すように、主変速レバー３８とリフトレバー３１とＰＴＯレバー３２が１つのレバー支持部材５０によって回動自在に支持され、一体に構成されている。このレバー支持部材５０は、例えば、矩形状をしており、前面および上面に運転台２８へ組み付けるための締結部を有する。また、右側面に主変速レバー３８とリフトレバー３１とＰＴＯレバー３２を不図示の当接部材を介して回転自在に支持している。レバー支持部材５０を前面および上面の締結部で運転台２８へ組み付けるので、各操作レバーを操作する際に力を受けるレバー支持部材５０を運転台２８へ強固に固定することができる。なお、レバー支持部材は、主変速レバー３８とリフトレバー３１とＰＴＯレバー３２を回動自在に支持し、運転台２８へ組み付けることができるものであればよく、上述の構成に限定されるものではない。
【００２７】
主変速レバー３８は、アーム５１の上端に把持部５４、アーム５１の下端に回動軸５７をそれぞれ備える。回動軸５７は、アーム５１に対して垂直に設けられており、回動軸５７の先端が回動支点Ｃ１にてレバー支持部材５０に回動自在に取り付けられている。回動軸５７には、回動軸５７に対して垂直なボス６０を備え、ボス６０の先端には、リンクバー６３の一端が回動自在に取り付けられている。
【００２８】
リフトレバー３１は、アーム５２の上端に把持部５５、アーム５２の下端に回動軸５８をそれぞれ備える。回動軸５８は、アーム５２に対して垂直に設けられており、回動軸５８の先端が回動支点Ｃ２にてレバー支持部材５０に回動自在に取り付けられている。回動軸５８には、回動軸５８に対して垂直なボス６１を備え、ボス６１の先端には、リンクバー６４の一端が回動自在に取り付けられている。また、リフトレバー３１の上端の把持部５５は、ＰＴＯレバー３２の上端の把持部５６よりも上方に位置する。
【００２９】
ＰＴＯレバー３２は、アーム５３の上端に把持部５６、アーム５３の下端に回動軸５９をそれぞれ備える。回動軸５９は、アーム５３に対して垂直に設けられており、回動軸５９の先端が回動支点Ｃ３にてレバー支持部材５０に回動自在に取り付けられている。回動軸５９には、回動軸５９に対して垂直なボス６２を備え、ボス６２の先端には、リンクバー６５の一端が回動自在に取り付けられている。
【００３０】
このように構成されているので、主変速レバー３８を操作すると、回動軸５７は、回動支点Ｃ1を中心として回動する。これにより、ボス６０も回動支点Ｃ１を中心として回動し、リンクバー６３が略上下方向に移動する。
【００３１】
このリンクバー６３は、リンク機構を介してトランスミッションケースＴＭに連結しており、リンクバー６３の移動によってＨＳＴ変速機構における可変ポンプから油圧モータへ送られる油量を変え、油圧モータからの出力回転を変化させて変速を行う。
【００３２】
また、リフトレバー３１を操作すると、回動軸５８は、回動支点Ｃ２を中心として回動する。これにより、ボス６１も回動支点Ｃ２を中心として回動し、リンクバー６４が略前後方向に移動する。
【００３３】
このリンクバー６４は、リンク機構を介して油圧式の作業機用昇降装置４１に連結しており、リンクバー６４の移動によって油圧式の作業機用昇降装置４１のバルブを操作することで油圧回路を切り換え、左右リフトアーム４５、４５を動かし、ロータリ耕耘機４０の昇降を行う。
【００３４】
また、ＰＴＯレバー３２を操作すると、回動軸５９は、回動支点Ｃ３を中心として回動する。これにより、ボス６２も回動支点Ｃ３を中心として回動し、リンクバー６５が略前後方向に移動する。
【００３５】
このリンクバー６５は、リンク機構を介して、トランスミッションケースＴＭに連結しており、リンクバー６５の移動によってＰＴＯクラッチのバルブを操作することで油圧回路を切り換え、ＰＴＯクラッチを動かし、ＰＴＯ軸への動力伝達の入・切・回転速度の変速を行う。
【００３６】
上述のように、主変速レバー３８とリフトレバー３１とＰＴＯレバー３２は、１つのレバー支持部材５０に回動自在に支持された一体的な構成であり、レバー支持部材５０を運転台２８に締結し、リンクバー６３、６４、６５を各リンク機構へ接続することで、主変速レバー３８とリフトレバー３１とＰＴＯレバー３２が機体に組み付けられる。従って、複数の操作レバーを一度に機体へ組み付けることができるため、組み付け作業が簡略される。なお、各操作レバーと各装置の連結は、上述の方法に限定されるものではなく、例えばワイヤーを介して連結するもの等であってもよい。
【００３７】
次に、このように構成されたリフトレバー３１とＰＴＯレバー３２の操作について説明する。リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２は、旋回や後進する際に一連の操作として用いられることが多い。
【００３８】
機体を旋回する場合、主変速レバー３８を操作して減速し、リフトレバー３１を操作してロータリ耕耘機４０を上昇させ、ＰＴＯレバー３２を操作してロータリ耕耘機４０の駆動を停止し、ステアリング２１を操作して機体を旋回する。旋回後は、ＰＴＯレバー３２を操作してロータリ耕耘機４０の駆動を開始し、リフトレバー３１を操作してロータリ耕耘機４０を下降させ、主変速レバー３８を操作して加速する。
【００３９】
この際に使用する操作レバーは、主変速レバー３８とリフトレバー３１とＰＴＯレバー３２であり、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２は連続して操作を行う。これらのレバーは運転席２７の右側に集中配置されているので、運転席２７に座った状態で右手だけで操作することが可能となる。また、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２は、機体の左右方向に並列配置されているので、リフトレバー３１を操作した後、直ぐにＰＴＯレバー３２を操作できる。
【００４０】
また、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２の操作は、機体の前後方向への回動であるので、各レバーを操作する右手の移動は前後方向となる。手の動きは左右方向よりも前後方向への動作が行い易く、力の伝達も容易であるため、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２の操作性が向上する。
【００４１】
また、ＰＴＯレバー３２は、リフトレバー３１よりも運転席２７側に配置されているので、ＰＴＯレバー３２を操作する際、操作する手がリフトレバー３１の操作範囲に入ることがなく、リフトレバー３１がＰＴＯレバー３２の操作の邪魔にならないとともに、リフトレバー３１を誤操作することを防止できる。
【００４２】
一方、リフトレバー３１を操作する際、操作する手がＰＴＯレバー３２の操作範囲を乗り越えてリフトレバー３１を操作することになるが、リフトレバー３１の上端の把持部５５がＰＴＯレバー３２の上端の把持部５６よりも上方に位置するので、ＰＴＯレバー３２がリフトレバー３１の操作の邪魔にならないとともに、ＰＴＯレバー３２を誤操作することを防止できる。さらに、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２を異なる色の構成とすることで、それぞれのレバーを識別し易くなり、各レバーの誤操作を防止することができる。
【００４３】
上述の例では、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２を運転席２７の右側方であって、機体の左右方向に並列配置し、機体の前後方向に回動可能である構成としたが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２を運転席２７の左側に配置してもよい。また、リフトレバー３１とＰＴＯレバー３２を機体前後方向に並列配置し、機体の左右方向へ回動可能とする構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
この発明は、トラクタに限定されるものではなく、自走式作業車両、さらには、あらゆる自走式車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０  トラクタ（自走式作業車両）
２７  運転席
３１  リフトレバー
３２  ＰＴＯレバー
３８  主変速レバー
４０  ロータリ耕耘機（作業機）
４１  作業機用昇降機構（昇降手段）
５０  レバー支持部材（保持手段）
Ｅ  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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