(57)【要約】【課題】ランク選別のための境界重量値等の設定操作を適正、かつ容易に行えるようにする。【解決手段】境界重量値等を設定する設定操作画面において、物品の重量分布の状態を示すグラフ、及び、前記重量分布を複数の重量ランクに区分する境界重量値の位置を同一の画面に表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の重量を計量する計量装置であって、
物品の重量分布の状態を示すグラフ、及び、前記重量分布を複数の重量ランクに区分する境界重量値の位置を、同一の画面に表示する表示手段と、
前記境界重量値が設定される設定手段と、
を備えることを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記境界重量値が直接設定される設定部を備える、
請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記境界重量値が間接的に設定されるものであって、前記複数の重量ランク別の前記物品の個数比率が設定される設定部と、前記個数比率の設定に応じて、対応する前記境界重量値を決定すると共に、決定される境界重量値を設定値とする境界重量値決定部とを備える、
請求項１または２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記境界重量値が間接的に設定されるものであって、前記複数の重量ランク別の前記物品の平均重量値が設定される設定部と、前記平均重量値の設定に応じて、対応する前記境界重量値を決定すると共に、決定される境界重量値を設定値とする境界重量値決定部とを備える、
請求項１ないし３のいずれかに記載の計量装置。
【請求項５】
前記設定部は、設定値を、一定値ずつ増減変更するために操作される増減キーを備え、
前記表示手段は、前記増減キーの操作に応じて前記設定手段に変更設定される前記境界重量値の位置を、物品の重量分布の状態を示す前記グラフに対して、移動表示する、
請求項２ないし４のいずれかに記載の計量装置。
【請求項６】
物品の重量分布の状態を示す前記グラフが、正規分布のグラフ、及び、度数分布ヒストグラムの少なくともいずれか一方のグラフである、
請求項１ないし５のいずれかに記載の計量装置。
【請求項７】
前記少なくともいずれか一方のグラフは、計量された前記物品の計量値に基づくものである、
請求項６に記載の計量装置。
【請求項８】
前記表示手段は、複数の異なる時点までにそれぞれ取得した前記物品の計量値に基づく前記少なくともいずれか一方のグラフを、同一の画面に表示する、
請求項７に記載の計量装置。
【請求項９】
前記計量装置が、計量した物品を、設定された前記境界重量値によって区分される重量ランクに選別する、
請求項１ないし８のいずれかに記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を計量する計量装置に関し、更に詳しくは、計量装置に対する設定値の設定及びその設定のための表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば農水産物等の物品は、同一種類のものであって、重量が略等しいものを予め定めた重量ずつ箱詰めして、この箱詰めされた状態で取引されている。そして、物品を所定重量ずつ箱詰めする際には、物品を計量してその重量ランクを判定する重量選別機と、判定された重量ランクに物品を振分ける振分け装置とが使用されている。
【０００３】
重量選別機は、夫々異なる重量範囲ごとに所定数の重量ランクが予め設定されており、物品の重量を順次計量して各計量値の該当する重量ランクを判定するものであり、重量ランクが判定された各計量済み物品は、重量ランク毎に予め定めた振分け位置に振分け装置により振り分けられる（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１１２０７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４７１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の重量選別機では、作業者が、例えば、各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を設定したり、各重量ランクに選別される物品の所望の個数比率などを設定する際に、物品の重量分布の状態との関係を直接把握しながら設定することができない。
【０００６】
このため、境界重量値をどのように設定すれば、各重量ランクに選別される個数比率がどのように変化するか、各重量ランクの個数比率をどのように設定すれば、各重量ランクの重量範囲がどのように変化するかといったことを直接把握することができず、境界重量値や個数比率などの設定を、物品の重量分布の状態に応じて適正に設定するのが困難である。
【０００７】
また、計量される物品のロットが替って、その重量分布の状態が変化したような場合に、既に設定している境界重量値等を、物品の重量分布状態の変化に応じて、速やかに設定するといったことも困難である。
【０００８】
本発明は、上述のような点に鑑みてなされたものであって、ランク選別のための境界重量値等の設定操作を適正、かつ容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００１０】
（１）本発明の計量装置は、物品の重量を計量する計量装置であって、
物品の重量分布の状態を示すグラフ、及び、前記重量分布を複数の重量ランクに区分する境界重量値の位置を、同一の画面に表示する表示手段と、
前記境界重量値が設定される設定手段とを備える。
【００１１】
設定手段は、境界重量値が直接設定されるものであってもよいし、あるいは、重量ランクの個数比率等が設定されることによって、その設定に応じた境界重量値が間接的に設定されるものであってもよく、更に、境界重量値を、直接設定できる一方、間接的にも設定できるものであってもよい。
【００１２】
本発明の計量装置によると、境界重量値を直接、あるいは、個数比率等として間接的に設定すると、物品の重量分布の状態を示すグラフと、設定される境界重量値の位置とが、同一の画面に表示されるので、物品の重量分布の状態を示すグラフと境界重量値の位置との関係を目視で直接把握することができる。これによって、直接あるいは間接的に設定される境界重量値に応じて、各重量ランクの重量範囲に対応した重量分布がどのように変化するか、あるいは、各重量ランクに選別される個数比率がどのように変化するかといったことを目視で直接把握することができるので、物品の重量分布の状態に応じて、適正、かつ容易に境界重量値を直接、あるいは、個数比率等として間接的に設定することができる。
【００１３】
（２）本発明の計量装置の好ましい実施態様では、前記設定手段は、前記境界重量値が直接設定される設定部を備える。
【００１４】
この実施態様によると、設定部を操作して境界重量値を直接設定することができ、直接設定される境界重量値の位置と物品の重量分布の状態と重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフとの関係を把握しながら、適正な境界重量値を設定することができる。
【００１５】
（３）本発明の計量装置の他の実施態様では、前記設定手段は、前記境界重量値が間接的に設定されるものであって、前記複数の重量ランク別の前記物品の個数比率が設定される設定部と、前記個数比率の設定に応じて、対応する前記境界重量値を決定すると共に、決定される境界重量値を設定値とする境界重量値決定部とを備える。
【００１６】
この実施態様によると、設定部を操作して重量ランク別の個数比率を設定すると、設定された個数比率で物品が選別されるように、境界重量値が間接的に設定されるので、この間接的に設定される境界重量値の位置と、物品の重量分布の状態と、境界重量値の位置に対応した物品の重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフとの関係を把握しながら、適正な個数比率を容易に設定することができる。
【００１７】
（４）本発明の計量装置の他の実施態様では、前記設定手段は、前記境界重量値が間接的に設定されるものであって、前記複数の重量ランク別の前記物品の平均重量値が設定される設定部と、前記平均重量値の設定に応じて、対応する前記境界重量値を決定すると共に、決定される境界重量値を設定値とする境界重量値決定部とを備える。
【００１８】
この実施態様によると、設定部を操作して重量ランク別の平均重量値を設定すると、重量ランク別の平均重量値が設定された平均重量値となるように、境界重量値が間接的に設定されるので、この間接的に設定される境界重量値の位置と、物品の重量分布の状態と、境界重量値の位置に対応した物品の重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフとの関係を把握しながら、適正な平均重量値を容易に設定することができる。
【００１９】
（５）本発明の計量装置の更に他の実施態様では、前記設定部は、設定値を、一定値ずつ増減変更するために操作される増減キーを備え、前記表示手段は、前記増減キーの操作に応じて前記設定手段に変更設定される前記境界重量値の位置を、物品の重量分布の状態を示す前記グラフに対して、微小移動表示する。
【００２０】
この実施態様によると、境界重量値等の設定値を設定部によって設定した後、増減キーを操作して設定値を増減変更させると、変更される境界重量値の位置が、物品の重量分布の状態を示すグラフに対して微小移動表示されるので、物品の重量分布の状態を示すグラフに対して適正な位置となるように、設定値を自在に容易に精確に調整することができる。
【００２１】
（６）本発明の計量装置の他の実施態様では、物品の重量分布の状態を示す前記グラフが、正規分布のグラフ、及び、度数分布ヒストグラムの少なくともいずれか一方のグラフである。
【００２２】
この実施態様によると、物品の重量分布の状態を示す正規分布のグラフや度数分布のグラフと共に、設定される境界重量値の位置が、同一画面に表示されるので、境界重量値の設定によって、各重量ランクの重量範囲における重量分布がどのように変化するか、あるいは、各重量ランクに選別される個数比率がどのように変化するかといったことを目視で直接把握することができるので、物品の重量分布の状態に応じて、適正、かつ容易に境界重量値を設定することができる。
【００２３】
（７）上記（６）の実施態様では、前記少なくともいずれか一方のグラフは、計量された前記物品の計量値に基づくものである。
【００２４】
この実施態様によると、物品の重量分布の状態を示す正規分布のグラフや度数分布のグラフは、物品を計量した計量値に基づいて表示するので、例えば、物品のロットが替わって物品の重量分布の状態が変化すると、表示手段によってその変化を目視で把握することができ、適正な設定値に速やかに変更設定することができる。
【００２５】
（８）上記（７）の実施態様では、前記表示手段は、複数の異なる時点までにそれぞれ取得した前記物品の計量値に基づく前記少なくともいずれか一方のグラフを、同一の画面に表示してもよい。
【００２６】
この実施態様によると、複数の異なる時点までにそれぞれ取得した物品の計量値に基づくグラフを同一の画面に表示できるので、或る時点までに取得した物品の計量値に基づくグラフと、その後の時点までに取得した物品の計量値に基づくグラフとを比較して、物品の重量分布状態の変化と重量ランク別の重量分布の状態とを把握して、適正な設定値を再度設定することができる。
【００２７】
（９）本発明の計量装置の他の実施態様では、前記計量装置が、計量した物品を、設定された前記境界重量値によって区分される重量ランクに選別する。
【００２８】
この実施態様によると、計量装置として、物品を計量して重量ランクに選別する重量選別機に好適である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、境界重量値を直接、あるいは、個数比率等として間接的に設定すると、物品の重量分布の状態と重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフと、設定される境界重量値の位置とが、同一の画面に表示されるので、物品の重量分布の状態と重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフと境界重量値の位置との関係を目視で把握することができる。これによって、直接あるいは間接的に設定される境界重量値に応じて、各重量ランクの重量範囲及び各重量ランク別の重量範囲内での重量分布の状態がどのように変化するか、あるいは、各重量ランクに選別される個数比率がどのように変化するかといったことを目視で直接把握することができるので、物品の重量分布の状態に応じて、適正、かつ容易に境界重量値を直接、あるいは、個数比率等として間接的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成図である。
【図２】正規分布モードの設定操作画面の一例を示す図である。
【図３】境界重量値の設定に伴う個数比率の算出を説明するための図である。
【図４】境界重量値及び規準化値表示テーブルの一例を示す図である。
【図５】図４に対応する個数比率表示テーブルを示す図である。
【図６】規準正規分布表を示す図である。
【図７】インクリメントキーの操作に対応する処理を示すフローチャートである。
【図８】正規分布モードの現在重量分布画面の一例を示す図である。
【図９】正規分布モードの現在重量分布画面の他の例を示す図である。
【図１０】正規分布モードの設定操作画面の他の例を示す図である。
【図１１】個数比率に応じた境界重量値の算出に用いる変換表を示す図である。
【図１２】正規分布モードの設定操作画面の他の例を示す図である。
【図１３】度数分布モードの設定操作画面の一例を示す図である。
【図１４】度数分布モードの現在重量分布画面の一例を示す図である。
【図１５】度数分布モードの現在重量分布画面の他の例を示す図である。
【図１６】度数分布モードの設定操作画面の他の例を示す図である。
【図１７】度数分布モードの設定操作画面の更に他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態に係る計量装置としての重量選別機の概略構成を示すブロック図である。
【００３３】
この実施形態の重量選別機は、例えば果物や魚等の農水産物（以下、「物品」という。）であって同一種類のものを予め定めた所定数の重量ランクに選別するものである。
【００３４】
この重量選別機は、搬入コンベヤ１、計量コンベヤ２、搬出コンベヤ３、及び、振分け装置４を備えている。計量コンベヤ２は、ロードセル等の重量検出器５により支持されている。また、搬入コンベヤ１と計量コンベヤや２との間には、物品検出用のフォトセンサＰＨ1 を設けてあり、振分け装置４にも、同等のフォトセンサＰＨ21、ＰＨ22、・・・ＰＨ2nを設けてある。
【００３５】
この重量選別機は、増幅器６、Ａ／Ｄ変換器７、マイクロコンピュータの入出力回路８、マイクロプロセッサ（以下、「ＣＰＵ」という。）９、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｅ2 ＲＯＭ等のメモリ素子を備える記憶部１０、及び、操作設定表示器１１を備える。
【００３６】
この実施形態の操作設定表示器１１は、例えばタッチパネルディスプレイを用いて構成され、重量選別機の操作およびその運転条件の設定等を行うための設定手段としての機能、及び、物品の重量分布の状態、及び重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフ、集計データ等を表示する表示手段としての機能を備えている。なお、タッチパネルディスプレイに限らず、液晶ディスプレイ等の表示器と、キーボード等の設定器とを個別に備える構成としてもよい。
【００３７】
この重量選別機によって物品１２の重量選別を行うときには、物品１２を図１に示す搬入コンベヤ１に供給する。搬入コンベヤ１で搬送される物品１２は、計量コンベヤ２の直前の位置でフォトセンサＰＨ1 を遮光する。この時、フォトセンサＰＨ1 の出力パルスが入出力回路８を介してＣＰＵ９に入力する。物品１２が計量コンベヤ２上に載ると、重量検出器５がアナログ計量信号を出力する。この計量信号は、増幅器６で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル計量信号に変換される。そして、フォトセンサＰＨ1 の出力パルスがＣＰＵ９に入力してから所定の安定時間が経過した時に、ＣＰＵ９が物品の計量値を求め、その計量値が記憶部１０に設定されている所定数の重量ランクのうちどの重量ランクに属するかを判定し、その判定結果を振分け信号として振分け装置４に送出する。
【００３８】
重量が計量された物品１２は、計量コンベヤ２及び搬出コンベヤ３を経て振分け装置４に搬送される。振分け装置４は、この搬送された物品１２がその物品の重量ランクｋに対応するフォトセンサＰＨ2kを遮光した時に、図示しないアクチュエータを駆動してリジェクトコンベヤが傾斜し、この重量ランクｋの物品１２を重量ランクｋの物品１２を貯めておく所定の貯槽に供給することができる。
【００３９】
この重量選別機では、操作設定表示器１１を操作して運転条件として、例えば、ランク選別のための境界重量値等を設定するのであるが、この実施形態では、境界重量値等の設定操作を適正、かつ容易に行えるようにするために、次のように構成している。
【００４０】
すなわち、操作設定表示器１１では、制御モードに応じて、境界重量値や各重量ランクの個数比率等の設定値を設定する設定操作画面において、計量する物品の重量分布の状態及び重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフと、物品の重量ランクの区分を定める境界重量値の位置とを一体的に、グラフィック表示するようにしており、設定値を変更すると、物品の重量分布の状態及び重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフに対して、境界重量値の位置の変化に伴って重量ランク別の重量分布がどのように変化するかを直接視認できるようにしている。
【００４１】
物品の重量分布の状態を示すグラフは、それまでに計量した物品の計量実績値や稼働運転前の試験的な運転などによって収集した物品の計量データに基づいて作成され、稼働運転によって、物品の計量値が新たに収集されるのに応じて、グラフを更新することが可能である。
【００４２】
物品の重量分布の状態を示すグラフとしては、物品の重量が正規分布する性質があるような場合には、正規分布のグラフを表示し、物品が正規分布以外の重量分布をする性質があるような場合には、計量実績値に基づく度数分布のヒストグラムを表示する。正規分布のグラフでは、物品の重量分布の状態を、規準（標準）正規分布の確率密度関数のグラフとして表示する。
【００４３】
作業者は、物品の重量分布の状態を示すグラフとして、正規分布のグラフを表示する正規分布モード、又は、度数分布のヒストグラムを表示する度数分布モードのいずれかのモードを、操作設定表示器１１の操作によって選択することができる。
【００４４】
正規分布モードでは、正規分布の確率密度関数を求めるために実際に計量した物品の計量実績値を使用する計量値使用モード、又は、予め準備した平均重量値と標準偏差を設定して使用する統計値使用モードのいずれかの使用モードを、操作設定表示器１１の操作によって選択することができる。
【００４５】
計量値使用モードでは、重量選別機の記憶部１０に記憶している計量実績値を使用して、計量実績値から算出した平均重量値と標準偏差とに基づく規準正規分布の確率密度関数を使用する。この計量実績値には、稼働運転によって、新たに収集された計量値が追加される。
【００４６】
統計値使用モードでは、平均重量値と標準偏差を直接設定し、設定された平均重量値と標準偏差とに基づく規準正規分布の確率密度関数を使用する。
【００４７】
度数分布モードでは、重量選別機の記憶部１０に記憶している計量実績値を使用する。この計量実績値には、稼働運転によって、新たに収集された計量値が追加される。
【００４８】
この実施形態では、制御モードとして、次の（i）〜（iii）の３つの制御モードを
備えており、作業者は、操作設定表示器１１の操作によって所望の制御モードを選択することができる。
【００４９】
（i）境界重量値設定モード：境界重量値を設定することによって各重量ランクの区分を定め、物品の重量分布に応じて重量ランク別の個数比率を算出し、表示する制御モードである。
【００５０】
（ii）個数比率設定モード：重量ランク別に所望の個数比率を設定することによって、物品が、設定した個数比率に選別されるように、物品の重量分布に応じて重量ランク別の境界重量値を算出し、表示する制御モードである。
【００５１】
（iii）重量ランク別平均重量値設定モード：重量ランク別に目標平均重量値を設定することによって、各重量ランクに選別される物品の平均重量値が設定した目標平均重量値になるに、各重量ランク別の境界重量値を算出し、表示する制御モードである。
【００５２】
境界重量値設定モードが選択されている場合には、その境界重量値を設定するための上記の設定操作画面には、設定される境界重量値の位置と、物品の重量分布の状態と、境界重量の位置によって区分される重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフとが一体的に表示されると共に、設定される境界重量値に応じて算出される重量ランク別の個数比率が表示される。設定する境界重量値を変更すると、それに応じて、物品の重量分布の状態を示すグラフに対する境界重量値の位置が変化し、重量ランク別の重量分布が変化すると共に、重量ランク別の個数比率の値が変化する。
【００５３】
個数比率設定モードが選択されている場合には、その個数比率を設定するための設定操作画面には、設定される個数比率が表示されると共に、前記個数比率に応じて算出される重量ランク別の境界重量値の位置が、物品の重量分布の状態及び境界値の位置によって区分される重量ランク別の重量分布の状態を示すグラフと一体的に表示される。設定する個数比率の値を変更すると、それに応じて境界重量値が変化し、物品の重量分布の状態を示すグラフに対する境界重量値の位置が変化すると共に重量ランク別の重量分布の状態が変化する。
【００５４】
重量ランク別平均重量値設定モードが選択されている場合には、重量ランク別の目標平均重量値を設定するための設定操作画面には、設定される目標平均重量値が表示されると共に、前記目標平均重量値に応じて算出される境界重量値の位置が、物品の重量分布の状態を示すグラフと一体的に表示される。設定する目標平均重量値を変更すると、それに応じて境界重量値が変化し、物品の重量分布の状態を示すグラフにおける境界重量値の位置によって区分される重量ランクにおける重量分布が変化する。
【００５５】
このように各制御モードでは、設定値を設定するための設定操作画面において、物品の重量分布の状態と重量ランクの区分を定める境界重量値の位置とが一体的に表示され、設定値を変更すると、物品の重量分布の状態を示すグラフに対して、境界重量の位置の変化によって決定される重量ランク別の重量分布がどのように変化するかを直接的に視認することができる。
【００５６】
以下、各制御モードにおける設定操作画面等による設定操作について詳細に説明するが、先ず、正規分布モードが選択されている場合について説明し、次に、度数分布モードが選択されている場合について説明する。
【００５７】
（Ａ）［正規分布モード］
（Ａ−１）境界重量値設定モードが選択されている場合
（Ａ−１−１）設定操作画面における設定について
この実施形態の重量選別機では、例えば、電源を投入すると、操作設定表示器１１のタッチパネルディスプレイに、メニュー画面（図示せず）が表示される。このメニュー画面に表示されるタッチキーを操作して、境界重量値設定モードを選択する。更に、正規分布モードキーまたは度数分布モードキーのいずれかを操作してモードを選択する。ここでは、正規分布モードキーが操作されて正規分布モードが選択されている。また、この正規分布モードでは、上記のように、実際に計量した物品の計量実績値を使用する計量値使用モード、又は、予め準備した平均重量値と標準偏差を設定して使用する統計値使用モードとのいずれかの使用モードを選択する。ここでは、計量値使用モードが選択されている。
【００５８】
境界重量値設定モードは、上記のように境界重量値を直接設定することによって重量ランク別の区分を定め、物品の重量分布に応じて重量ランク別の個数比率を算出し、表示する制御モードである。
【００５９】
図２は、境界重量値設定モードの設定操作画面の一例を示す図である。選別可能な重量ランク数と設定可能な境界重量値の数は、振分け装置４の振り分け位置の数によって規定されるが、この図２では、最大重量ランク数ｍ＝５であり、ｎ＝１〜４の境界重量値を設定したときの設定操作画面の例を示している。
【００６０】
この設定操作画面には、物品の重量分布の状態を示すグラフとして、或る時点、例えば、稼働運転の開始時点や前回の境界重量値の設定時点から計量を開始し、現在までに取得した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを、重量値を座標の横軸として表示する。
【００６１】
なお、稼働運転の開始時点においては、それまでの計量実績値や予め試験的な運転によって収集した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示する。
【００６２】
この設定操作画面では、現在までに取得した計量値に基づいて、平均重量値Ｗａと標準偏差Ｗｓとを算出して、画面の右上方に表示する一方、規準正規分布の確率密度関数のグラフを、重量値に対応する横軸上で平均重量値Ｗａの位置をμ＝０、Ｗａ−Ｗｓの値の位置をσ＝− 1、Ｗａ＋Ｗｓの位置をσ＝1と規準化して表示する。また、平均重量値Ｗａ（μ＝０）、σ＝− １、σ＝１の位置を縦の破線ラインで示している。
【００６３】
また、設定されている境界重量値の位置を、境界区分ラインＬ１〜Ｌ４として、その境界重量値の番号１〜４と共に、横軸に直交するように表示する。縦軸は、物品の分布確率に対応する。なお、境界区分ラインの参照符号「Ｌ１」〜「Ｌ４」は、説明の便宜上のものであって、実際の設定操作画面には、表示されない。
【００６４】
規準正規分布を表す確率密度関数をｆ（ｕ）とすると、図２のμ＝０における縦軸の値Ｖは、f（０）＝０．３９９の値に対応する。
【００６５】
また、この設定操作画面の下方には、設定可能な境界重量値の番号と、番号に対応する境界重量値と、規準正規分布を前提に境界重量値を下記の式（１）によって規準化した規準化値を表示する境界重量値及び規準化値表示テーブルＴ１が表示される。
【００６６】
設定される境界重量値ｎの重量値をＷｅ＜ｎ＞とすると、その規準化値、すなわち、規準正規分布の確率密度関数ｆ（ｕ）のｕの値ｕ＜ｎ＞は、平均重量値Ｗａと標準偏差Ｗｓとによって
ｕ＜ｎ＞＝（Ｗｅ＜ｎ＞−Ｗａ）／Ｗｓ          ……（１）
となる。
【００６７】
従って、例えば、図２の左端の境界重量値１であるＷｅ＜1＞を設定すると、その規準化値であるｕの値ｕ＜1＞は、
ｕ＜1＞＝（Ｗｅ＜1＞−Ｗａ）／Ｗｓ
として算出される。
【００６８】
また、設定操作画面には、境界重量値によって区分される重量ランクのランク番号と各重量ランクに対応する個数比率を表示する個数比率テーブルＴ２が表示される。個数比率は、設定される境界重量値と規準正規分布の確率密度関数のグラフとに基づいて、後述のようにして算出される。
【００６９】
設定操作画面の下方には、設定値の入力設定を行なうための各種のタッチキー１３，１５〜１８等が表示される。なお、タッチキーには、前の画面に戻るための復帰キー（図示せず）も備えられている。
【００７０】
次に、境界重量値の設定入力操作について説明する。
【００７１】
先ず、図２に示される境界重量値設定モードの設定操作画面において、下方左側の境界重量値設定キー１３を操作し、これによって、境界重量値の文字とその番号1とが、画面右上方の設定入力値表示領域１４に表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）が開き、そのテンキーを操作して数値を設定することができる。すなわち、最初の境界重量値として、最も小さい左端の境界重量値１を設定することができる。
【００７２】
境界重量値の数値を設定せずに、続けて境界重量値設定キー１３を操作すると、操作する度に、境界重量値の番号が予め決められた最大値、この例では、「５」まで増加する。
【００７３】
境界重量値設定キー１３を操作して、新たに境界重量値を設定し、登録キー１５を操作した後に、境界重量値設定キー１３を再び操作すると、前回より一つ大きい番号の境界重量値、例えば、境界重量値２が、設定入力値表示領域１４に表示され、その番号の境界重量値の設定が可能となる。設定可能な最大の番号まで達すると、再び、境界重量値1から始まる。
【００７４】
境界重量値1としての数値を、上記のテンキーによって設定し、登録キー１５を操作すると、設定操作画面上の境界重量値及び規準化値表示テーブルＴ１の境界重量値番号1の欄に設定値が表示されると共に、このテーブルＴ１に対応する記憶部１０のメモリテーブルに境界重量値1が記憶される。更に、規準化値を、上記（１）式によって算出し、境界重量値と共に境界重量値及び規準化値表示テーブルＴ１に表示する。
【００７５】
更に、設定された境界重量値１に相当する規準化値の位置に境界区分ラインＬ１が表示され、同時に境界値番号ｎ＝１と境界区分ラインＬ１の両側に重量ランク番号「１」，「２」が表示される。
【００７６】
なお、図２の表示状態は、全ての重量ランク１〜５についての境界重量値１〜４を設定したときの設定操作画面の一例を示しており、例えば、最初の境界重量値１のみを設定した状態では、設定操作画面の要部を示す後述の図３（ａ）に示すように、設定した境界重量値１及びその両側の重量ランク番号１，２のみが表示され、更に、境界重量値２を設定した状態では、図３（ｂ）に示すように、設定した境界重量値２及びその右側の重量ランク番号３が表示される。図３において、境界重量値１，２によって区分される重量ランク１，２の領域Ｓ１，Ｓ２の斜線、及び、参照符号「Ｓ１」，「Ｓ２」は、説明の便宜上のものであって、実際の設定操作画面には、表示されない。あらかじめ重量ランク別に色彩指定をしておき、決定した色彩で重量ランク別区分内の領域を表示するようにしてもよい。
【００７７】
境界重量値の設定によって、重量ランクが区分され、区分された重量ランクに属する物品の個数比率を次のようにして算出する。
【００７８】
先ず、境界重量値１が設定されると、重量ランク１が区分されることになる。この重量ランク１に属する物品は、図３（ａ）に示すように、規準正規分布の確率密度関数のグラフと、重量値に対応する横軸とで囲まれた領域を、設定され境界重量値１を規準化した規準化値によって区分した領域Ｓ１の分布確率に対応する個数比率で重量選別されることになる。したがって、規準正規分布の確率密度関数に基づいて、重量ランク１の分布確率を算出し、この値を重量ランク１の個数比率とすればよい。
【００７９】
なお、規準正規分布の確率密度関数に基づいて、分布確率を算出するのではなく、簡単化のため確率分布関数に基づいて作成された規準（標準）正規分布表から算出してもよい。
【００８０】
具体的な数値例を挙げて説明する。
【００８１】
図４は、図２の境界重量値及び規準化値表示テーブルＴ１の数値例であり、平均重量値Ｗａ＝１１２ｇ、標準偏差Ｗｓ＝１０gの場合の数値例である。
【００８２】
また、図５は、境界重量値を図４のように設定した場合に、それに応じて算出される重量ランク別の個数比率を表示した図２の個数比率表示テーブルＴ２の数値例である。
【００８３】
先ず、番号１の境界重量値１として、図４に示すようにＷｅ＜１＞＝９５（ｇ）が設定されると、その規準化値ｕ＜１＞は、図４に示すように、
ｕ＜1＞＝（Ｗｅ＜1＞−Ｗａ）／Ｗｓ
＝（９５−１１２）／１０
＝−１．７
となる。
【００８４】
この境界重量値１によって区分される重量ランク１に属する物品の個数比率は、上記のように、図３（ａ）の規準正規分布の確率密度関数のグラフと横軸と境界重量値１の規準化値ｕ＜1＞とによって区分された領域Ｓ１の分布確率（面積）として算出することができる。
【００８５】
規準正規分布表から算出する場合には、図６に示すように、規準正規分布表の規準化値ｕ＜1＞に対応する変数Ｚ＝１．７の値は、０．４５５４であり、また、図３（ａ）の平均重量値Ｗａに対応する規準化値ｕ＝０より左側の領域の分布確率は、０．５であるから、領域Ｓ１の分布確率は、
０．５−０．４５５４＝０．０４４６≒０．０４５
となり、図５に示すように、重量ランク番号１の重量ランクの個数比率として「０．０４５」が表示される。
【００８６】
次に、境界重量値２が設定されると、境界重量値１と境界重量値２とによって重量ランク２が区分されることになる。この重量ランク２に属する物品の個数比率は、図３（ｂ）の規準正規分布の確率密度関数のグラフと横軸と境界重量値１，２の規準化値ｕ＜1＞，ｕ＜２＞とによって区分された領域Ｓ２の分布確率（面積）として算出することができる。
【００８７】
番号２の境界重量値２として、図４に示すようにＷｅ＜２＞＝１０４（ｇ）が設定されると、その規準化値ｕ＜２＞は、図４に示すように、
ｕ＜２＞＝（Ｗｅ＜２＞−Ｗａ）／Ｗｓ
＝（１０４−１１２）／１０
＝−０．８
となる。
【００８８】
図６の規準正規分布表では、規準化値ｕ＜２＞に対応する変数Ｚ＝０．８の値は、０．２８８１であるので、図３（ａ）の境界重量値Ｗｅ＜２＞に対応する規準化値ｕ＝−０．８より左側の領域（Ｓ１＋Ｓ２）の分布確率は、
０．５−０．２８８１＝０．２１１９
となる。したがって、領域Ｓ２のみの分布確率は、領域Ｓ１の分布確率を減算して、
０．２１１９−０．０４４６＝０．１６７３≒０．１６７
となり、図５に示すように、重量ランク番号２の重量ランクの個数比率として「０．１６７」が表示される。
【００８９】
以下、同様にして図２に示す各境界重量値１〜４を設定することによって、各重量ランクの物品の個数比率がそれぞれ算出されて、図５に示すように、個数比率表示テーブルＴ２に重量ランク番号に対応して個数比率が表示される。
【００９０】
なお、境界重量値の設定の際に、新たに設定する境界重量値が先に設定した境界重量値より小さい場合（図２の左側の場合）は、新たに設定する境界重量値を、境界重量値番号の小さい境界重量値とし、先に設定した境界重量値を、境界重量値番号の大きな境界重量値とし、それぞれ新たに規準化値を算出する。
【００９１】
これに応じて、境界重量値及び規準化値表示テーブルＴ１、個数比率表示テーブルＴ２も更新される。
【００９２】
作業者は、重量選別機に規定される最大個数、この例では４つの境界重量値まで境界重量値を設定できる。
【００９３】
境界重量値の設定の際に、境界重量値の位置、及び、境界重量値によって形成される重量ランクの区間の幅を、物品の重量分布の状態を示す規準正規分布の確率密度関数のグラフに対応させることができる。これによって、境界重量値や重量ランク数、重量ランクの区間幅の変更に対する個数比率の変化の大きさを、区分された重量分布の状態を示す確率密度関数のグラフの面積の大きさで容易に推定することができ、速やかに適切な境界重量値の設定を行うことができる。
【００９４】
設定した境界重量値を取り消したい場合は、図２の設定操作画面において、境界重量値番号キー１６を操作し、操作の度に、設定入力値表示領域１４に切替え表示される境界重量値番号を選択し、選択した境界重量値番号の設定値として「０」を設定し、登録キー１５を操作する。
【００９５】
境界重量値の設定の際に、境界重量値が番号ｎまで設定されていて、設定された境界重量値のうちでｎ−３の番号の境界重量値を設定すると、ｎ−３の設定値が呼び出される。
【００９６】
呼び出された値を「０」に設定して（クリアーして）登録させると、ｎ−３の境界重量値は、取り消され、境界重量値及び規準化値表示テーブルＴ１上でｎ−３より大きい境界重量値ｎ−２、ｎ−１、ｎの番号がそれぞれｎ−３，ｎ−２、ｎ−１に変更され、新たに変更された重量ランクの個数分布比率が計算され、個数比率表示テーブルＴ２の表示内容が更新される。
【００９７】
ｎ−３の境界重量値をｎ−２の境界重量値より大きく、ｎ−１の境界重量値より小さい値に設定すると現在のｎ−２の境界重量値がｎ−３になり、今回の設定値がｎ−２の境界重量値になる。
【００９８】
正規分布のグラフが示すように、分布確率は重量の変化に伴い緩やかに変化する領域と急激に変化する領域がある。したがって、境界重量値を微小変化させても重量ランクの分布確率が急変する場合があり、かかる場合にも、所望の個数比率を容易に設定できるようにする必要がある。そこで、この実施形態では、現在の物品の重量分布の状況に合わせて、境界重量値の細かい変更設定、すなわち、微調整を可能にするために、次のように構成している。
【００９９】
設定操作画面には、図２に示すように、微調整キー１７が備えられており、設定済みの境界重量値を微調整するのに有効である。
【０１００】
先に設定されている、或る境界重量値番号の境界重量値の位置を、規準正規分布の確率密度関数のグラフに対して微小ステップ移動させたい場合には、境界重量値番号キー１６を操作して、その番号の境界重量値を設定入力値表示区域１４に呼び出した上で微調整キー１７を操作する。この微調整キー１７の操作によって、インクリメントキー及びデクリメントキーが表示された小ウィンドウ（図示せず）が開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定値を、増減変更することができる。
【０１０１】
インクリメントキー、デクリメントキーの操作は、1ステップ操作によって、設定されている境界重量値番号の境界重量値を最小表示量ずつ増加又は減少させる。
【０１０２】
インクリメントキー、デクリメントキーには、登録キーの機能が備わっており、設定入力値の漸増減変更と同時に登録値も変更され、変更に応じて、対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ移動する。例えば計量値の最小目盛り重量を1ステップとする移動をさせる。これによって、設定操作画面の表示が、キー操作に連動して一体的に変化する。
【０１０３】
インクリメントキー、又はデクリメントキーは、連続ＯＮしている時間長さが例えば約０．２ｓｅｃ以上であれば、それ以降はキーをＯＦＦするまでは自動的に、例えば、約０．１ｓｅｃの間隔で計量値の最小目盛り分の重量ずつ増減する。約０．２ｓｅｃ以下のＯＮ時間であれば、1回の連続ＯＮ動作に対して計量値の最小目盛り分ずつ境界重量値が増減される。
【０１０４】
図７は、インクメントキーによる表示処理を示すフローチャートである。
【０１０５】
先ず、インクリメントキーが操作されているか否かを判断し（ステップＳ１）、操作されているときには、設定操作画面の設定入力値表示領域１４に表示された境界重量値に最小目盛り分の重量だけ加算し（ステップＳ２）、表示テーブルＴ１，Ｔ２に対応する記憶部１０のメモリテーブルに登録し、個数比率を算出する（ステップＳ３）。なお、ステップｎ２において、加算した境界重量値が、それより重い境界重量値と等しくなる場合には、最小目盛り分の重量の加算を行わない。
【０１０６】
次に、算出した個数比率を記憶部１０のメモリテーブルに登録し（ステップＳ４）、設定操作画面の設定入力値表示領域１４の表示データ及び表示テーブルＴ１，Ｔ２を更新表示する（ステップＳ５）。
【０１０７】
次にタイマーによる計測を開始し（ステップＳ６）、０．２ｓｅｃ経過したか否かを判断し（ステップＳ７）、０．２ｓｅｃ経過したときには、タイマーによる計測をリセットし（ステップＳ８）、インクリメントキーの操作が解除されたか否かを判断し（ステップＳ９）、解除されたときには、終了する。
【０１０８】
ステップＳ９において、インクリメントキーの操作が解除されていないときには、上記ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５と同じ一連の処理Ｐを実行し（ステップＳ１０）、タイマーによる計測を開始し（ステップＳ１１）、０．１ｓｅｃ経過したか否かを判断し（ステップＳ１２）、０．１ｓｅｃ経過していないときには、ステップＳ１１に戻り、０．１ｓｅｃ経過したときには、ステップＳ８に移る。
【０１０９】
なお、デクリメントキーの操作による処理も同様であるので、その説明は省略する。なお、インクリメントキー又はデクリメントキーを１回押すごとに最小目盛分ずつ、境界重量値がそれぞれ増減されるようにしてもよい。
【０１１０】
増減可能な境界重量値の範囲は、増加方向が、一つ上の境界重量値に比べて計量値の最小目盛り分だけ小さい値までとし、減少方向が、一つ下の境界重量値に比べて計量値の最小目盛り分だけ大きい値までとする。
【０１１１】
境界重量値を変更すると、境界重量値の位置を示す境界区分ラインの表示が移動し、境界区分ラインの移動に応じて、境界重量値表示テーブルが変更され、個数比率も再計算され、表示も更新される。
【０１１２】
作業者は、物品の重量分布の状態と、重量ランクの区分による重量ランク別の分布状態、境界重量値、個数比率を対応させながら重量ランクの区間を自在に細かく変更させることができるので微調整が容易になる。
【０１１３】
次に、設定した境界重量値を重量選別操作に有効にするタイミングについて説明する。
【０１１４】
境界重量値の設定が終了し、図２の設定操作画面の設定値有効キー１８を操作することで、設定操作画面にて設定された境界重量値による重量選別が有効になり、新たに設定された境界重量値に基づく選別制御が開始される。
【０１１５】
この設定値有効キー１８を操作したタイミングにて、記憶部１０に、それまで記憶されていた計量値、計量個数等は「０」にリセットされ、次の設定変更のため新たな計量値の集計を開始する。また、それまでの設定値は、前回設定値として記憶される。
【０１１６】
なお、ここでは、計量値使用モードが選択され、重量選別機の記憶部１０に記憶している計量実績値を使用して、規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示したけれども、統計値使用モードが選択されている場合には、その設定画面において、予め平均重量値と標準偏差が直接設定され、設定された平均重量値と標準偏差とに基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示して、上記と同様の設定を行うことができる。
【０１１７】
（Ａ−１−２）個数比率の他の計算方法について
ここで、個数比率の他の計算方法について説明する。
【０１１８】
規準正規分布を表す確率密度関数ｆ（ｕ）とｕ軸（横軸）で囲まれた面積部分の分布確率は１である。
【０１１９】
例えば、重量ランク２の個数比率ｐ２は、規準正規分布を表す確率密度関数ｆ（ｕ）と境界区分ラインｕ＜１＞とｕ＜２＞とｕ軸に囲まれた部分の面積であるので、
ｐ２＝∫u<1>u<2> ｆ（ｕ）・ｄｕ
を計算して求める。
【０１２０】
上記のように規準正規分布を表す確率密度関数ｆ（ｕ）のｕの値を、例えば０．０１シグマずつ変化させて分布確率値を算出し、作表された規準正規分布表を使用して算出してもよい。
【０１２１】
また確率密度関数ｆ（ｕ）は式が複雑であるため、確率密度関数ｆ（ｕ）の計算値である、
f（０）＝０．３９９、f（±１）＝０．２４２、 f（±２）＝０．０５４、
f（±３）＝０．００４
を使用し、
ｕ≦−1の領域については、近似率密度関数ｆ１（ｕ）として、２次関数
ｆ１（ｕ）＝ａ１・ｕ2＋ｂ１・ｕ＋ｃ１
を規定し、ｆ（−1）＝０．２４２、ｆ（−2）＝０．０５４、f（−３）＝０．００４より係数ａ１，ｂ１，ｃ１を決定する。
【０１２２】
−1＜ｕ＜1の領域については、近似確率密度関数ｆ２（ｕ）として、２次関数
ｆ２（ｕ）＝ａ２・ｕ2＋ｂ２・ｕ＋ｃ２
を規定し、ｆ（±１）＝０．２４２、f（０）＝０．３９９より係数ａ２，ｂ２，ｃ２を決定する。
【０１２３】
ｕ≧1の領域については、近似確率密度関数ｆ３（ｕ）として、２次関数
ｆ３（ｕ）＝ａ３・ｕ2＋ｂ３・ｕ＋ｃ３
を規定し、f（１）＝０．２４２、 f（２）＝０．０５４、f（３）＝０．００４より係数ａ３，ｂ３，ｃ３を決定する。
【０１２４】
設定される境界重量値に対応するｕの値に応じて、近似確率密度関数を切り換えながら個数比率を求めてもよい。
【０１２５】
但し、ｆ１（ｕ）＝０、ｆ３（ｕ）＝０にするｕの値をそれぞれＵ１、Ｕ３とすると、確率密度関数とｕ軸とで囲む面積値Ｓが分布確率１であるから、予め
Ｓ＝∫u1‐1ｆ１（ｕ）・ｄｕ＋∫‐11ｆ２（ｕ）・ｄｕ＋∫1u3ｆ３（ｕ）・ｄｕ
を計算してＳの値を求め、或る重量ランクの個数比率ｐｘは、当該重量ランクを定めている両側の境界ラインのｕの値と、上記のｕの値で異なる近似確率密度関数と、ｕ軸の間の面積Ｓｘを求め、
ｐｘ＝Ｓｘ／Ｓ
と、計算して算出する。
【０１２６】
ｆ１（ｕ）＝０、ｆ３（ｕ）＝０にするｕの実数解が存在しない場合はｄｆ１（ｕ）／ｄｕ＝０を満足する解をｕ＝Ｕ１、ｄｆ３（ｕ）／ｄｕ＝０を満足する解をｕ＝Ｕ３としてもよい。
【０１２７】
（Ａ−１−３）現在重量分布画面等について
上記のようにして境界重量値を設定するのであるが、稼働運転を開始した後に、境界重量値の更新設定を行なうのに適した時期であるか否かを作業者が容易に把握することができるように、この実施形態では、次のように構成している。
【０１２８】
すなわち、この実施形態では、上記のメニュー画面等において、現在重量分布画面表示キー（図示せず）を操作することによって、或る時点、例えば、稼働運転の開始時点、あるいは、前回の境界重量値の設定時点から新たに計量値の集計を開始し、現在重量分布画面表示キーが操作される現在の時点までの間の物品の選別制御の実施状況を、現在重量分布画面として表示することができる。
【０１２９】
この現在重量分布画面は、前記或る時点から現在重量分布画面表示キーを操作したときまでの計量実績値に基づいて表示される。
【０１３０】
図８は、現在重量分布画面の一例を示す図である。
【０１３１】
この図８に示すように、或る時点から計量を開始し、現在までに取得した重量値に基づく度数分布ヒストグラムと、この度数分布ヒストグラムに基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフとを、重量値を座標の横軸として、平均重量値Ｗａの位置を共通軸として重ねて表示する。
【０１３２】
なお、規準正規分布の確率密度関数のグラフと度数分布のヒストグラムとを同じ横軸上で重ねて表示しなくても、同一画面上で、それぞれのグラフの横軸を上下に配置し、平均重量値の軸の位置を共通の縦軸ライン上に置いて表示してもよい。
【０１３３】
この現在重量分布画面では、既に設定されている境界重量値の位置を示す境界区分ラインＬ１〜Ｌ４も横軸に対応させて表示する。境界重量値が設定されていない場合には、表示されない。
【０１３４】
縦軸は、度数分布ヒストグラムでは個数、規準正規分布の確率密度関数のグラフでは物品の分布確率にそれぞれ対応する。
【０１３５】
規準正規分布の確率密度関数のグラフは、或る時点から現在までに取得した計量値に基づいて、図２の設定操作画面と同様に表示する。
【０１３６】
この実施形態では、或る時点、例えば、稼動運転の開始時点において取得されていた物品の重量値に基づく正規分布の確率密度関数グラフを破線で、或る時点から現在までに取得した重量値に基づく正規分布の確率密度関数のグラフ（実線）に重ねて表示する。
【０１３７】
なお、或る時点において取得されていた物品の重量値に基づく度数分布ヒストグラムを、色を異ならせて、或る時点から現在までに取得した重量値に基づくヒストグラムに重ねて表示してもよい。この場合、ヒストグラムの縦軸は同じ倍率とする。
【０１３８】
この現在重量分布画面には、前回の境界重量値の設定から現在までの、前回の設定値に基づく実績数値として、重量ランク別の個数比率、重量ランク別の平均重量値、及び、重量ランク別の重量値の集計値である集計重量値を示す実績値表示テーブルＴ３が表示される。
【０１３９】
図８の現在重量分布画面を表示した時点では、記憶部１０に記憶している計量実績値の個数が少なく、そのときの物品の都合で、全体としてバラツキの大きい重量値の物品の占める割合が大きかったために、標準偏差Ｗｓの値が大きく、稼動運転の開始時点における破線で示される規準正規分布の確率密度関数のグラフに比べて平均重量値Ｗａも少し移動している。
【０１４０】
作業者は、図８の現在重量分布画面において、度数分布ヒストグラムの状況と、横に広く拡がった確率密度関数のグラフの形状とを見て、設定値を更新するタイミングでないと判断するときには、現在重量分布画面に表示されている集計待機キー１９を操作して現在重量分布画面を消去し、稼働運転開始前であれば、更に物品の試験的な計量を行って計量個数を増やすか、稼働運転中であれば更に多くの物品が計量されるまで待機する。
【０１４１】
或る期間が経過して、再び、上記のメニュー画面の現在重量分布画面表示キーを操作すると、例えば、図９に示される現在重量分布画面が表示される。
【０１４２】
この現在重量分布画面は、或る時点、例えば、稼働運転の開始時点から計量を開始し、現在重量分布画面表示キーを操作した時点までに取得した計量値に基づくものである。
【０１４３】
図９では、記憶部１０に記憶している計量データの個数が多く、全体として平均重量値Ｗａ´付近の重量である物品の個数が多く、標準偏差Ｗｓ´が小さい値となっている。
【０１４４】
図９の現在重量分布画面によって、現在の計量値による度数分布ヒストグラムの状態、この度数分布ヒストグラムに基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフの位置や形状、或る時点、例えば、稼動運転の開始時点における破線で示される規準正規分布の確率密度関数のグラフの位置や形状の関係が一目で把握できるので、作業者は、これらを見比べ、設定変更するには、計量した物品の個数が十分か否か、正規分布の確率密度関数のグラフの形状は、設定変更に適するものか、また、前記或る時点に比べ、現在は設定変更するに適するタイミングであるか、などの判断が容易になり精確で速やかな対応ができる。
【０１４５】
また、この現在重量分布画面には、その下方に、前回設定画面表示ＯＮ／ＯＦＦキー２１が備えられており、このキー２１を操作すると、前回に境界重量値を設定した時点における現在重量分布画面を表示することができ、再び、キー２１を操作すると、現在の時点における現在重量分布画面に戻ることができる。
【０１４６】
したがって、作業者は、平均重量値の移動量や標準偏差の数値のみによる判断ばかりでなく、前回に設定したときの規準正規分布の確率密度関数のグラフと、前回の設定以降の現在までに収集した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフとの形状、位置の違いを比較して、現在の（今回の）の規準正規分布の確率密度関数のグラフによって、境界重量値を変更するか否かを判断することができる。
【０１４７】
更に、前回設定したときの規準正規分布の確率密度関数のグラフと、今回の規準正規分布の確率密度関数のグラフと重ねて表示できるようにし、それぞれのグラフの形状によって一目で計量値の集計状態が設定変更に適したものであるか否かを容易に判断できるようにしてもよい。
【０１４８】
この実施形態では、時々、現在重量分布画面表示キーを操作して、操作した時点の現在重量分布画面を表示させ、設定変更のタイミングを見定めることができる。
【０１４９】
計量記憶した物品の個数が増え、規準正規分布の確率密度関数のグラフが、図９に示すような形状・位置になり、作業者が、前回設定された正規分布グラフに比べて標準偏差の大きさなどが妥当で、今回の集計値に基づく設定変更が適切である判断をすれば、境界重量値を設定するための上記の設定操作画面を呼び出すための設定操作画面表示キー２０を操作する。
【０１５０】
設定操作画面表示キー２０を操作することによって、図９の現在重量分布画面は、上述の図２に示すような設定操作画面に切り替わり、境界重量値の更新設定を上述のようにして行うことができる。
【０１５１】
（Ａ−２）個数比率設定モードが選択されている場合
この個数比率設定モードは、重量ランク別に所定の個数比率を設定することによって、物品が、設定した個数比率に選別されるように物品の重量分布に応じて各重量ランク別の境界重量値を決定し、決定された境界重量値が間接的に設定される制御モードである。
【０１５２】
上記のメニュー画面に戻って、個数比率設定モードを選択して設定する。
【０１５３】
図１０は、個数比率設定モードの設定操作画面の一例を示す図である。この図１０は、最大重量ランク数ｍ＝５であり、各重量ランク１〜５の個数比率の設定を行なった場合の設定操作画面の一例を示している。
【０１５４】
この設定操作画面では、上記の境界重量値設定モードと同様に、或る時点から現在までに取得した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示する。
【０１５５】
また、設定される各重量ランク１〜４の個数比率に応じて、後述のようにして決定される境界重量値１〜４の位置に対応する境界区分ラインＬ１〜Ｌ４が表示される。
【０１５６】
更に、設定可能な重量ランクのランク番号と、番号に対応する個数比率の設定値を表示する個数比率表示テーブルＴ２が表示されると共に、重量ランクの個数比率が設定値になるように決定される境界重量値と、その境界重量値の番号を表示する境界重量値表示テーブルＴ４が表示される。
【０１５７】
また、境界重量値１〜４による境界区分ラインＬ１〜Ｌ４も表示される。
【０１５８】
この設定操作画面の下方の個数比率設定キー２２を操作すると、設定入力値表示領域１４に個数比率の文字とその番号とが表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）が開き、そのテンキーを操作して個数比率の数値（1未満の数値）を設定することができる。
【０１５９】
個数比率設定キー２２を操作することによって、上述の図２の境界重量値設定キー１３の場合と同様に、各重量ランク１〜５の個数比率を設定することが可能であり、個数比率を設定した後、登録キー１５を操作すると、設定操作画面上の個数比率表示テーブルＴ２の重量ランク番号に対応して設定値が表示されると共に、個数比率表示テーブルＴ２に対応する記憶部１０のメモリテーブルに個数比率が記憶される。重量ランクの個数比率の設定に応じて、その重量ランクに選別される物品の個数比率が、設定された個数比率となるように、その重量ランクを区分する境界重量値が、後述のように算出されて、境界重量値テーブルＴ４に表示される。
【０１６０】
この実施形態では、重量ランク別の個数比率が設定されると、その個数比率を満足するように、次のようにして境界重量値が決定される。
【０１６１】
すなわち、規準正規分布の確率密度関数ｆ（ｕ）に基づいて、予め作成された図１１に示される変換表を使用する。
【０１６２】
通常の規準正規分布表では、上記のｕの値について、０〜ｕまでの分布確率の数値となっているが、この実施形態の変換表では、ｕ＝−∞、実際的には、図１１に示すように、ｕ＝−４．０から作表し、全体の分布確率である１を規準にとって、ｕの値を、例えば、０．０１ずつｕ＝４．０まで増加させ、ｕの値の増加に応じた分布確率の数値を対応させる。
【０１６３】
図６に示す規準正規分布表では、例えば、ｕの値に対応する変数Ｚの値が、−４．０であれば、ｕ＝０〜−４．０の間の分布確率は、０．４９９９７になっているが、図１１の変換表では、ｕ＝−∞〜−４．０の間の分布確率は、ｕ＝−０．４に示すように、０．５−０．４９９９７＝０．００００３となる。
【０１６４】
また、規準正規分布表では、ｕの値に対応する変数Ｚの値が−３．０であれば、ｕ＝０〜−３．０の間の分布確率は０．４９８７になっているが、図１１の変換表では、ｕ＝−∞〜−３．０の間の分布確率は、ｕ＝−３．０に示すように、
０．５−０．４９８７＝０．００１３となる。
【０１６５】
同様に、ｕ＝０では、ｕ＝−∞〜０の間の分布確率は、０．５となり、規準正規分布表では、ｕの値に対応する変数Ｚの値が１．０であれば、ｕ＝０〜１．０の間の分布確率は０．３４１３になっているが、図１１の変換表では、ｕ＝−∞〜１．０の間の分布確率は、ｕ＝1．０に示すように、０．５＋０．３４１３＝０．８４１３となる。
【０１６６】
この図１１の変換表を使用し、ｕの値を０から、０．０１ずつ増加させてｕの値に対する分布確率を、変換表と照合し、先ず、重量が小さい重量ランク１として設定された個数比率の値以上になるｕの値、またはその一つ手前のｕの値をもってｎ＝１の境界重量値の規準化値ｕ＜1＞と定める。
【０１６７】
規準化値ｕ＜１＞は、上記の（１）式によって、通常使用される境界重量値Ｗｅ＜１＞に変換され、境界重量値表示テーブルＴ４の境界重量値ｎ＝1の欄に表示されると共に、対応する境界区分ラインＬ１が表示される。
【０１６８】
次の重量ランク２の個数比率が設定されると、重量ランク１の個数比率と重量ランク２の個数比率を合計した個数比率を満足する境界重量値の規準値ｕ＜２＞を図１１の変換表と照合して決定し、その規準化値ｕ＜２＞を、上記の（１）式によって、同様に境界重量値Ｗｅ＜２＞ に変換し、境界重量値表示テーブルＴ４の境界重量値ｎ＝２の欄に表示されると共に、対応する境界区分ラインＬ２が表示される。
【０１６９】
以下、同様にして各重量ランク３，４の個数比率の設定に応じて、図１１の変換表に基づいて、各境界重量値３，４が算出される。
【０１７０】
なお、規準正規分布を表す確率密度関数、または、その近似確率密度関数を直接使用してｕの値を徐々に増加させて分布確率を積分値によって算出しつつ、設定した個数比率を満足するｕの値を求めるようにしてもよい。
【０１７１】
この個数比率設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図１０の設定操作画面の微調整キー１７を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した個数比率の値を、増減変更することができる。
【０１７２】
このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による個数比率の値の増減変更に応じて、対応する境界重量値も再計算され、上記の境界重量値設定モードと同様に、境界重量値に対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ移動する。
【０１７３】
これによって、微調整される個数比率と境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。
【０１７４】
この個数比率設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図８，図９に示されるような現在重量分布画面を表示することが可能であると共に、前回の設定時点の現在重量分布画面を表示することが可能である。
【０１７５】
これによって、個数比率の設定の適切なタイミングを把握することができる。
【０１７６】
また、設定値有効キー１８やその他の操作は、上記境界重量値設定モードと同様である。
【０１７７】
（Ａ−３）重量ランク別平均重量値設定モードが選択されている場合
この重量ランク別平均重量値設定モードは、重量ランク別に目標平均重量値を設定し、各重量ランクに選別される物品が設定した目標平均重量値になるように各重量ランク別の境界重量値を決定し、決定される境界重量値が間接的に設定される制御モードである。
【０１７８】
上述のメニュー画面に戻って、重量ランク別平均重量値設定モードを選択し、設定操作画面を表示して設定する。
【０１７９】
図１２は、重量ランク別平均重量値設定モードの設定操作画面の一例を示す図である。この図１２は、最大重量ランク数ｍ＝５であり、各重量ランク１〜５の平均重量値の設定を行なった場合の設定操作画面の例を示している。
【０１８０】
この設定操作画面では、上記の境界重量値設定モードと同様に、或る時点から現在までに取得した計量値に基づく規準正規分布の確率密度関数のグラフを表示する。
【０１８１】
また、設定される下限重量値（境界重量値１）の位置及び各重量ランク１〜４の目標平均重量値に応じて、後述のようにして決定される境界重量値２〜４５位置に対応する境界区分ラインＬ１〜Ｌ５が表示される。
【０１８２】
また、設定可能な重量ランクの番号と、設定される重量ランク別の目標平均重量値と、設定に応じて算出される重量ランク別の個数比率とを表示する目標平均重量値及び個数比率表示テーブルＴ５が表示される。更に、設定された目標平均重量値に応じて決定される境界重量値と、その規準化値とを、番号と共とに表示する境界重量値及び規準化値表示テーブルＴ１が表示される。
【０１８３】
この重量ランク別平均重量値設定モードでは、下限重量値を境界重量値１として設定し、重量ランク１は、境界重量値１より大きい重量値の範囲に設けられる。
【０１８４】
先ず、重量ランクの下限となる下限重量値（境界重量値１）を設定する。この下限重量値を基準にして、物品の重量分布に応じて、設定される目標平均重量となるように上側の境界重量値を算出する。
【０１８５】
設定操作画面の下限重量値設定キー２４を操作すると、設定入力値表示領域１４に下限重量値の文字が表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）が開き、そのテンキーを操作して設定入力値表示領域１４への下限重量値の数値の設定、表示が可能になる。
【０１８６】
下限重量値として数値を設定すると、下限重量値の設定入力表示領域１４に設定値が表示され、登録キー１５を操作すると、境界重量値及び規準化値表示テーブルＴ１の番号１の境界重量値１として表示され、記憶部１０の前記表示テーブルＴ１に対応するメモリテーブルに境界重量値１が記憶される。
【０１８７】
下限重量値より上に位置する境界重量値は、重量ランク毎に設定される目標平均重量値と物品の重量ランクにおける分布確率とに基づいて算出され、境界重量値及び規準化値表示テーブルＴ１に表示される。
【０１８８】
下限重量値（境界重量値１）の設定によって、設定操作画面上の対応する位置に境界区分ラインＬ１が表示される。また境界区分ラインＬ１には、境界重量値番号1が表示される。
【０１８９】
設定操作画面の重量ランク別平均重量値設定キー２５を操作すると、設定入力値表示領域１４に重量ランク別の平均重量値の文字及びそのランク番号が表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）が開き、そのテンキーを操作して設定入力値表示領域１４への重量ランク別の目標平均重量値の数値の設定、表示が可能になる。
【０１９０】
重量ランク別平均重量値設定キー２５を操作することによって、上述の図２の境界重量値設定キー１３の場合と同様に、各重量ランク１〜４の目標平均重量値を設定することが可能であり、目標平均重量値を設定した後、登録キー１５を操作すると、設定操作画面の平均重量値及び個数比率表示テーブルＴ５の重量ランク番号に対応して設定値が表示されると共に、前記テーブルＴ５に対応する記憶部１０のメモリテーブルに平均重量値が記憶される。
【０１９１】
各重量ランクの平均重量値は、重量ランクのランク番号の順に、大きな重量値しか登録することはできない。
【０１９２】
重量ランクの目標平均重量値の設定に応じて、その重量ランクに選別される物品の平均重量値が設定された目標平均重量値となるように、その重量ランクを区分する境界重量値が、次のように決定されて、境界重量値及び規準化値テーブルＴ１に表示される。
【０１９３】
すなわち、重量ランク１の上限を規定する境界重量値２については、規準正規分布の確率密度関数に基づいて、下限重量値（境界重量値１）から計量値の最小目盛り分の重量単位、例えば、０．５ｇ単位で重量を増加させる度に、そのときの平均重量値ｗａを下記（２）式によって算出し、算出した平均重量値ｗａが、重量ランク１について設定された目標平均重量値以上になったときに、その重量値を、境界重量値２とするものである。
【０１９４】
ｗａ＝（ｐ１×ｗ１＋ｐ２×ｗ２＋ｐ３×ｗ３＋…＋ｐｎ×ｗｎ）／（ｐ１＋ｐ２＋ｐ３＋…＋ｐｎ）          ……（２）
ここで、ｐ１は、下限重量値ｗ１を上記（１）式によって規準化した規準化値に対応する、図６の規準正規分布表による分布確率であり、ｐ２は、下限重量値ｗ１に、計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値ｗ２を上記（１）式によって規準化した規準化値に対応する規準正規分布表による分布確率であり、ｐ３は、重量値ｗ２に、計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値ｗ３を上記（１）式によって規準化した規準化値に対応する規準正規分布表による分布確率であり、以下同様に、ｐｎは、重量値ｗｎ−１に、計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量ｗｎを上記（１）によって規準化した規準化値に対応する規準正規分布表による分布確率である。
【０１９５】
下限重量値（境界重量値１）から計量値の最小目盛り分の重量単位ずつ増加させる度に、算出される平均重量値ｗａが、設定された重量ランク１の目標平均重量以上になったときの重量値を、境界重量値２とするものである。
【０１９６】
次に重量ランク２の上限を規定する境界重量値３は、境界重量値２から計量値の最小目盛り分の重量単位で重量を増加させる度に、そのときの平均重量値ｗａを上記（２）式において、ｗ１を境界重量値２とし、ｗ２をｗ１に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値とし、ｗ３をｗ２に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値とし、以下同様に、ｗｎを、重量値ｗｎ−１に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量として算出し、重量ランク２の目標平均重量値以上になったときに、その重量値を境界重量値３とするものである。
【０１９７】
以下、設定された重量ランク３，４の目標平均重量値に応じて、同様に境界重量値４，５を算出する。
【０１９８】
同時に設定操作画面上に、算出された境界重量値２〜５の位置を示す境界区分ラインＬ２〜Ｌ５と、その番号が表示される。
【０１９９】
上記のようにして境界重量値が算出され、各重量ランクの区間が決定すると、決定した重量ランクの重量区間における物品の個数比率を、上記の境界重量値設定モードと同様に算出し、目標平均重量値及び個数比率表示テーブルＴ５に表示する。
【０２００】
この重量ランク別平均重量値設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図１２の設定操作画面の微調整キー１７を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーが表示された小ウィンドウ（図示せず）を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した目標平均重量値を、増減変更することができる。
【０２０１】
このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による目標平均重量値の増減変更に応じて、対応する境界重量値も再計算され、上記の境界重量値設定モードと同様に、境界重量値に対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ移動する。
【０２０２】
これによって、微調整される目標平均重量値と境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。
【０２０３】
この重量ランク別平均重量値設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図８，図９に示されるような現在重量分布画面を表示することが可能であると共に、前回の設定時点の現在重量分布画面を表示することが可能である。
【０２０４】
これによって、重量ランク別の平均重量値の設定の適切なタイミングを把握することができる。
【０２０５】
また、設定値有効キー１８やその他の操作は、上記境界重量値設定モードと同様である。
【０２０６】
（Ｂ）［度数分布モード］
次に正規分布モードに代えて度数分布モードが選択されている場合について説明する。制御モード及び度数分布モードの選択は、上述のように、メニュー画面に表示されるタッチキーを操作して選択する。
【０２０７】
（Ｂ−１）境界重量値設定モードが選択されている場合
（Ｂ−１−１）設定操作画面における設定について
この境界重量値設定モードは、上記のように境界重量値を設定することによって重量ランク別の区分を定め、物品の重量分布に応じて重量ランク別の個数比率を算出し、表示する制御モードである。
【０２０８】
図１３は、境界重量値設定モードにおいて、境界重量値を設定する設定操作画面の一例を示す図である。
【０２０９】
この境界重量値設定モードの設定操作画面では、物品の重量分布の状態を示すグラフとして、或る時点、例えば稼働開始時点から計量を開始し、現在までに測定された物品の重量値に基づく度数分布ヒストグラムが表示されると共に、或る時点において取得されていた物品の重量値に基づく度数分布ヒストグラムを、例えば、色彩を異ならせて重ねて表示する。
【０２１０】
なお、図１３では、或る時点から計量を開始し、現在までに測定された物品の計量値に基づく度数分布ヒストグラムのみを示している。度数分布ヒストグラムの横軸は物品の重量、縦軸は物品の個数である。
【０２１１】
図１３は、最大重量ランク数ｍ＝５であり、ｎ＝１〜４の境界重量値を設定したときの設定操作画面の例を示している。
【０２１２】
この設定操作画面では、設定可能な境界重量値の番号と、番号に対応する設定値の欄とを表示する境界重量値表示テーブルＴ４が表示されると共に、重量ランクと、重量ランクに対応する個数比率を表示する個数比率表示テーブルＴ２が表示される。
【０２１３】
作業者は必要とする個数まで境界重量値Ｗｅ＜１＞、Ｗｅ＜２＞、・・・を設定する。
【０２１４】
先ず、図１３の設定操作画面において、境界重量値設定キー１３を操作すると、境界重量値の文字とその番号1とが設定入力値表示領域１４に表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）が開き、そのテンキーを操作して数値を設定することができる。すなわち、最初の境界重量値として、最も小さい左端の境界重量値１を設定することができる。
【０２１５】
境界重量値として数値を設定すると境界重量値の設定入力値表示領域１４へ設定値が表示され、登録キー１５を操作すると、設定操作画面上に設けた境界重量値表示テーブルＴ４に設定値が表示され、記憶部１０の境界重量値表示テーブルＴ４に対応するメモリテーブルに境界重量値が記憶される。
【０２１６】
また、境界重量値表示テーブルＴ４へ設定された境界重量値に相当する横軸上の位置に境界区分ラインＬ１が表示され、同時に境界値番号ｎ＝1と境界ラインの両側に重量ランク番号１，２が表示される。以下、同様にして各境界重量値２，３，４が設定される。
【０２１７】
境界重量値の設定によって、重量ランクが区分され、区分された重量ランクに属する物品の個数比率を次のようにして算出する。
【０２１８】
すなわち、予め計量した全て物品の個数Ｃを計数しておく。設定される境界重量値によって区分される重量ランクの個数比率ｃｘは、当該重量ランクを定めている両側の境界重量値の間に属する各重量値の物品の個数Ｃｘを計数し、次式で算出する。
【０２１９】
ｃｘ＝Ｃｘ／Ｃ
この度数分布モードの境界重量値設定モードにおいても、上記正規分布モードの境界重量値設定モードと同様に、図１３の設定操作画面の微調整キー１７を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した境界重量値を、増減変更することができる。
【０２２０】
このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による境界重量値の増減変更に応じて、対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ、例えば最小目盛りの重量ずつ移動する。
【０２２１】
これによって、微調整される境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。
【０２２２】
（Ｂ−１−２）現在重量分布画面等について
この度数分布モードにおいても、境界重量値の更新設定を行なうのに適した時期であるか否かを作業者が容易に判断することができるように、上記のメニュー画面等において、現在重量分布画面表示キー（図示せず）を操作することによって、或る時点、例えば、稼働運転の開始時点から計量を開始し、現在までに取得して実績計量値を使用し、例えば、図１４に示す度数分布のヒストグラムを現在重量分布画面として表示する。画面には重量値に対応する横軸に平均重量値の数値と平均重量値の位置を表す縦軸ラインが表示される。また、設定されている境界重量値による境界区分ラインＬ１〜Ｌ４も横軸に対応させて表示させる。
【０２２３】
同時に、前回の設定値に基づく現在までの実績数値として、重量ランク別の個数比率、重量ランク別の平均重量値、重量ランク別の集計重量値の実績値テーブルＴ３が表示される。なお、図１４では、前回設定された度数分布ヒストグラムは省略している。
【０２２４】
図１４の現在重量分布画面を表示した時点では、記憶部１０に記憶している計量データ個数が少なく、作業者が、度数分布ヒストグラムを見て、設定値を更新するタイミングでないと判断するときには、現在重量分布画面上の集計待機キー１９を操作して現在重量分布画面を消去し、稼働運転開始前であれば、更に物品の試験的な計量を行って計量個数を増やすか、稼働運転中であれば更に多くの物品が計量されるまで待機する。
【０２２５】
或る期間が経過して、再び、上記のメニュー画面の現在重量分布画面表示キーを操作すると、例えば、図１５に示される現在重量分布画面が表示される。
【０２２６】
図１５では、記憶部１０に記憶している計量データの個数が多く、全体として平均重量値付近の重量である物品の個数が多く、作業者が、設定変更が適切である判断をすれば、境界重量値を設定するための上記の設定操作画面を呼び出すための設定操作画面表示キー２０を操作する。
【０２２７】
設定操作画面表示キー２０を操作することによって、図１５の現在重量分布画面は、上述の図１３に示すような設定操作画面に切り替わり、境界重量値の更新設定を上述のようにして行うことができる。
【０２２８】
（Ｂ−２）個数比率設定モードが選択されている場合
個数比率設定モードの設定操作画面には、図１６に示すように、境界重量値設定モードと同様に、実績計量値に基づく度数分布ヒストグラムが表示される。
【０２２９】
設定可能な重量ランクの番号と、番号に対応する個数比率の設定値を表示する個数比率表示テーブルＴ２が表示されると共に、重量ランクの個数比率が設定値になるように決定される境界重量値と、その境界重量値の番号とを表示する境界重量値表示テーブルＴ４が表示される。
【０２３０】
また、境界重量値の位置を示す境界区分ラインＬ１〜Ｌ４も表示される。
【０２３１】
設定操作画面上の個数比率設定キー２２を操作することによって、上述の図１３の境界重量値設定キー１３の場合と同様に、各重量ランク１〜５の個数比率を設定することが可能であり、個数比率を設定した後、登録キー１５を操作すると、設定操作画面上に設けた個数比率表示テーブルＴ２の重量ランク番号に対応して設定値が表示されると共に、個数比率表示テーブルＴ２に対応する記憶部１０のメモリテーブルに個数比率が記憶される。重量ランクの個数比率の設定に応じて、その重量ランクに選別される物品の個数比率が、設定された個数比率となるように、その重量ランクを区分する境界重量値が、次のようにして算出されて、境界重量値テーブルＴ４に表示される。
【０２３２】
すなわち、計量値の最小値から計量値の最小目盛り分の重量単位、例えば、０．５ｇ単位で重量を増加させる度に、その重量範囲に属する物品の個数Ｃｘを計数し、計数した個数Ｃｘを、予め計数した全て物品の個数Ｃで除算して個数比率ｃｘを算出し、その個数比率ｃｘが、重量ランク１について設定された個数比率以上となる重量値を、境界重量値１とする。
【０２３３】
境界重量値１が決定された後は、その境界重量値１から計量値の最小目盛り分の重量単位で重量を増加させる度に、その重量範囲に属する物品の個数Ｃｘを計数し、計数したＣｘを、予め計量した全て物品の個数Ｃで除算して個数比率ｃｘを算出し、その個数比率ｃｘが、重量ランク２について設定された個数比率以上となる重量値を、境界重量値２とする。
【０２３４】
以下、同様にして各重量ランク３，４について設定された個数比率となるように境界重量値３，４を決定する。
【０２３５】
この個数比率設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図１６の設定操作画面の微調整キー１７を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した個数比率の値を、増減変更することができる。
【０２３６】
このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による個数比率の値の増減変更に応じて、対応する境界重量値も再計算され、上記の境界重量値設定モードと同様に、境界重量値に対応する境界区分ラインが左右に微小ステップずつ、例えば０．１（％）ずつ移動する。
【０２３７】
これによって、微調整される個数比率と境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。
【０２３８】
この個数比率設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図１４，図１５に示されるような現在重量分布画面を表示することが可能であると共に、前回の設定時点の現在重量分布画面を表示することが可能である。
【０２３９】
これによって、個数比率の設定の適切なタイミングを把握することができる。
【０２４０】
また、設定値有効キー１８やその他の操作は、上記境界重量値設定モードと同様である。
【０２４１】
（Ｂ−３）重量ランク別平均重量値設定モードが選択されている場合
この重量ランク別平均重量値設定モードでは、設定操作画面には、図１７に示すように、上記の度数分布ヒストグラムが表示される。
【０２４２】
また、設定される下限重量値（境界重量値１）及び各重量ランク１〜４の平均重量値に応じて、後述のようにして決定される境界重量値２〜５に対応する境界区分ラインＬ１〜Ｌ５が表示される。
【０２４３】
また、設定可能な重量ランクの番号と、設定される重量ランク別の目標平均重量値と、設定に応じて算出される重量ランク別の個数比率を表示する目標平均重量値及び個数比率表示テーブルＴ５が表示される。更に、設定された目標平均重量値に応じて算出される境界重量値とその規準化値とを、番号と共に表示する境界重量値表示テーブルＴ４が表示される。
【０２４４】
この重量ランク別平均重量値設定モードでは、下限重量値を境界重量値１として設定し、重量ランク１は、境界重量値１より大きい重量値の範囲に設けられる。
【０２４５】
先ず、重量ランクの下限となる下限重量値（境界重量値１）を設定する。この下限重量値を基準にして、物品の重量分布に応じて目標平均重量となるように上側の境界重量値を算出する。
【０２４６】
設定操作画面上の下限重量値設定キー２４を操作すると、設定入力値表示領域１４に下限重量値の文字が表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）が開き、そのテンキーを操作して設定入力値表示領域１４への下限重量値の数値の設定、表示が可能になる。
【０２４７】
下限重量値として数値を設定すると、下限重量値の設定入力表示領域１４に設定値が表示され、登録キー１５を操作すると、境界重量値表示テーブルＴ４の番号１の境界重量値として表示され、記憶部１０の前記表示テーブルＴ４に対応するメモリテーブルに境界重量値が記憶される。
【０２４８】
設定操作画面上に、下限重量値（境界重量値１）を示す境界区分ラインＬ１が表示される。また境界区分ラインＬ１には、境界重量値番号1が表示される。
【０２４９】
設定操作画面上の重量ランク別平均重量値設定キー２５を操作すると、設定入力値表示領域１４に重量ランク別の平均重量値の文字及びそのランク番号が表示されると共に、テンキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）が開き、そのテンキーを操作して設定入力値表示領域１４への重量ランク別の平均重量値の数値の設定、表示が可能になる。
【０２５０】
重量ランク別平均重量値設定キー２５を操作することによって、上述の図１３の境界重量値設定キー１３の場合と同様に、各重量ランク１〜４の目標平均重量値を設定することが可能であり、目標平均重量値を設定した後、登録キー１５を操作すると、設定操作画面の平均重量値及び個数比率表示テーブルＴ５の重量ランク番号に対応して設定値が表示されると共に、前記テーブルＴ５に対応する記憶部１０のメモリテーブルに平均重量値が記憶される。
【０２５１】
各重量ランクの平均重量値は、重量ランクのランク番号の順に、大きな重量値しか登録することはできない。
【０２５２】
重量ランクの平均重量値の設定に応じて、その重量ランクに選別される物品の平均重量値が、設定された平均重量値となるように、その重量ランクを区分する境界重量値が、次のように算出されて、境界重量値表示テーブルＴ４に表示される。
【０２５３】
重量ランク１の上限を規定する境界重量値２は、度数分布ヒストグラムに基づいて、下限重量値（境界重量値１）から計量値の最小目盛りの重量単位で重量値を増加させる度に、そのときの平均重量値ｗａを下記（３）式で算出し、算出した平均重量値ｗａが、重量ランク１の目標平均重量値以上になったときに、その重量値を境界重量値２とするものである。
【０２５４】
例えば、平均重量値ｗａは、
ｗａ＝（ｃ１×ｗ１＋ｃ２×ｗ２＋ｃ３×ｗ３＋…＋ｃｎ×ｗｎ）／（ｃ１＋ｃ２＋ｃ３＋…＋ｃｎ）      ……（３）
ｃ１は、下限重量値ｗ１から該下限重量値ｗ１に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値ｗ２未満までの重量範囲に属する物品の個数であり、ｃ２は、前記重量値ｗ２から該重量値ｗ２に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値ｗ３未満までの重量範囲に属する物品の個数であり、ｃ３は、前記重量値ｗ３から該重量値ｗ３に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値ｗ４未満までの重量範囲に属する物品の個数であり、以下同様に、ｃｎは、重量値ｗｎから該重量値ｗｎに計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値ｗｎ＋１未満までの重量範囲に属する物品の個数である。
【０２５５】
下限重量値（境界重量値１）から計量値の最小目盛りの重量単位で重量値を増加させる度に算出される平均重量ｗａが、設定される重量ランク１の目標平均重量以上になったときの重量値を、境界重量値２とするものである。
【０２５６】
次に重量ランク２の上限を規定する境界重量値３は、境界重量値２から計量値の最小目盛り分の重量単位で重量を増加させる度に、そのときの平均重量値ｗａを上記（３）式において、ｗ１を境界重量値２とし、ｗ２をｗ１に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値とし、ｗ３をｗ２に計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量値とし、以下同様に、ｗｎを、重量値ｗｎに計量値の最小目盛り分の重量を加えた重量として算出し、算出した平均重量値が、重量ランク２の目標平均重量値以上になったときに、その重量値を境界重量値３とするものである。
【０２５７】
以下、設定された重量ランク３，４の目標平均重量値に応じて、同様に境界重量値４，５を算出する。
【０２５８】
同時に設定操作画面上に、算出された境界重量値２〜５を示す境界区分ラインＬ２〜Ｌ５と、その番号が表示される。
【０２５９】
上記のようにして境界重量値が算出され、各重量ランクの区間が決定すると、決定した重量ランクの重量区間における物品の個数比率を、上記の境界重量値設定モードと同様に算出し、目標平均重量値及び個数比率表示テーブルＴ５に表示する。
【０２６０】
この重量ランク別平均重量値設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図１７の設定操作画面の微調整キー１７を操作して、インクリメントキー及びデクリメントキーの表示された小ウィンドウ（図示せず）を開き、そのインクリメントキー及びデクリメントキーを操作して設定した目標平均重量値を、増減変更することができる。
【０２６１】
このイクリメントキー又はデクリメントキーによる操作による目標平均重量値の増減変更に応じて、対応する境界重量値も再計算され、上記の境界重量値設定モードと同様に、境界重量値に対応する境界区分ラインが左右に微小ステップ、例えば最小目盛りの重量ずつ移動する。
【０２６２】
これによって、微調整される目標平均重量値と境界重量値と物品の重量ランク別の重量分布との対応関係を容易に把握することができる。
【０２６３】
この重量ランク別平均重量値設定モードにおいても、上記境界重量値設定モードと同様に、図１４，図１５に示されるような現在重量分布画面を表示することが可能であると共に、前回の設定時点の現在重量分布画面を表示することが可能である。
【０２６４】
これによって、重量ランク別の平均重量値の設定の適切なタイミングを把握することができる。
【０２６５】
また、設定値有効キー１８やその他の操作は、上記境界重量値設定モードと同様である。
【０２６６】
以上のように本実施形態によれば、設定操作画面では、物品の重量分布の状態を示す規準正規分布のグラフや度数分布ヒストグラムと、設定される境界重量値の位置を示す境界区分ラインとが表示されるので、境界重量値や個数比率等の設定によって、物品の重量分布に対する境界重量値の位置がどのように変化し、各重量ランクの重量範囲における分布状態や個数比率がどのように変化するかといったことを目視で直接把握することができ、これによって、物品の重量分布の状態に応じて、適正、かつ容易に境界重量値を設定することができる。
【０２６７】
更に、異なる時点における現在重量分布画面を表示することによって、物品の重量分布の状態を示す規準正規分布のグラフや度数分布ヒストグラムが、どのように変化したかを目視で認識することができ、例えば、物品のロットの切替えによる物品の重量分布の変化を把握して、その変化に応じた境界重量値等の設定を速やかに行なうことができる。
【０２６８】
また、インクリメントキー及びデクリメントキーによって、境界重量値等の設定値を、微小ステップ量ずつ増減変更して修正できるので、速やかに精確な設定を行なうことができる。
【０２６９】
上記実施形態の設定操作画面や現在重量分布画面等は、一例であり、境界重量値の位置は、重量値に対応する横軸を直線状に横切る境界区分ラインによる表示に限らず、例えば、前記横軸の境界重量値に対応する位置、あるいは、物品の重量分布の状態を示すグラフの境界重量値に対応する位置に矢印等のマークを表示するなどしてもよい。あるいは、物品の重量分布の状態を示すグラフの境界重量値に対応する位置を境界として異なる色で表示するようにしてもよい。
【０２７０】
また、設定操作画面や現在重量分布画面等の画面内に表示されるテーブルや操作キーの配置や内容、あるいは、操作手順等も、上記実施形態に限らないのは勿論である。
【符号の説明】
【０２７１】
２    計量コンベヤ
４    振分け装置
９    ＣＰＵ
１０  記憶部
１１  操作設定表示器
１３  境界重量値設定キー
１７  微調整キー
２０  設定操作画面表示キー
２２  個数比率設定キー
２５  重量ランク別平均重量値設定キー
【図１】
2014163864.tif 000003
【図２】
2014163864.tif 000004
【図３】
2014163864.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014163864.tif 000015
【図１４】
2014163864.tif 000016
【図１５】
2014163864.tif 000017
【図１６】
2014163864.tif 000018
【図１７】
2014163864.tif 000019