(57)【要約】【課題】複数の合焦位置検出部を用いて合焦動作を実行する場合に、操作者がフォーカス指標像を観察して合焦状態でないと誤解してしまう可能性を低減する。【解決手段】照明光を被検眼の眼底に投影する照明光学系に配置され、被検眼にフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影部と、眼底からの反射光を撮像素子に導く受光光学系に配置され、撮像素子を眼底に対して合焦させるフォーカスレンズと、フォーカス指標を使用して概略合焦位置を第一の制御モードで検出する第一の合焦検出部と、概略合焦位置に基づいて、撮像素子に結像される眼底画像の輝度コントラストを評価して合焦位置を第二の制御モードで検出する第二の合焦検出部と、第一の制御モードではフォーカスレンズの位置とフォーカス指標投影部の位置とを対応付けて制御し、第二の制御モードではそれらの位置を独立して制御する制御する制御部とを備える。【選択図】  図１
2014113422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を被検眼の眼底に投影する照明光学系に配置され、前記被検眼にフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
前記眼底からの反射光を撮像素子に導く受光光学系に配置され、前記撮像素子を前記眼底に対して合焦させるフォーカスレンズと、
前記フォーカス指標を使用して概略合焦位置を第一の制御モードで検出する第一の合焦検出手段と、
前記概略合焦位置に基づいて、前記撮像素子に結像される眼底画像の輝度コントラストを評価して合焦位置を第二の制御モードで検出する第二の合焦検出手段と、
前記第一の制御モードでは前記フォーカスレンズの位置と前記フォーカス指標投影手段の位置とを対応付けて制御し、前記第二の制御モードでは前記フォーカスレンズの位置と前記フォーカス指標投影手段の位置とを独立して制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第二の制御モードでは、前記フォーカス指標投影手段を前記第一の合焦検出手段による検出結果の位置に停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第二の制御モードでは前記フォーカス指標投影手段を前記第一の合焦位置検出手段による検出結果の位置を中心に所定範囲で振動するように制御し、前記第二の合焦検出手段による合焦位置検出の終了後に、前記フォーカス指標投影手段を前記第一の合焦検出手段による検出結果の位置に停止するように制御することを請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第二の制御モードでは、前記フォーカス指標投影手段を前記照明光学系の光軸外へ退避するように制御することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
照明光を被検眼の眼底に投影する照明光学系に配置され、前記被検眼にフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、前記眼底からの反射光を撮像素子に導く受光光学系に配置され、前記撮像素子を前記眼底に対して合焦させるフォーカスレンズと、を備える眼科撮影装置の制御方法であって、
第一の合焦検出手段が、前記フォーカス指標を使用して概略合焦位置を第一の制御モードで検出する第一の合焦検出工程と、
第二の合焦検出手段が、前記概略合焦位置に基づいて、前記撮像素子に結像される眼底画像の輝度コントラストを評価して合焦位置を前記第二の制御モードで検出する第二の合焦検出工程と、
制御手段が、前記第一の制御モードでは前記フォーカスレンズの位置と前記フォーカス指標投影手段の位置とを対応付けて制御し、前記第二の制御モードでは前記フォーカスレンズの位置と前記フォーカス指標投影手段の位置とを独立して制御する制御工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の眼科撮影装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科撮影装置、眼科撮影装置の制御方法、およびプログラムに関し、特に、眼科医院や集団健診等で用いられる眼底カメラのような、被検眼の眼底を観察または撮影する眼科撮影装置、眼科撮影装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼底カメラでは、被検眼の眼底にピントを容易に合わせるために、被検眼の瞳上に分割されたフォーカス指標を投影し、その像を観察撮影系のフォーカスレンズを介して観察し、フォーカス指標像の位置関係を観察して合焦することが知られている。さらに、投影されたフォーカス指標を撮像し、そのフォーカス指標像の位置関係から自動合焦することも知られている。
【０００３】
しかしながら、このようにフォーカス指標像を所定の位置関係にする（一直線に揃える）だけでは、乱視等による被検眼光学系の収差の影響によって、フォーカス合わせに誤差が生じ、ピントがずれた眼底像になってしまう恐れがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１では、フォーカス指標像を所定の位置関係にした後、フォーカス指標像のコントラストを利用した自動合焦を行うことにより、高精度の自動合焦を行う眼科撮影装置が提案されている。特許文献１に記載の眼科撮影装置では、フォーカス指標像に対して自動合焦を行うことで、フォーカス指標像の投影部については、被検眼の乱視等などの被検眼光学系の収差の影響を軽減できる。しかしながら、フォーカス指標像が投影されていない眼底上の部位については、被検眼の乱視等などの被検眼光学系の収差の影響が依然として残ってしまう。
【０００５】
これに対して、特許文献２では、視線検出と左右眼検出を行うことにより、眼底上の特定部位（例、中大血管）を予測してフォーカス検知を行う領域を決定し、特定部位のコントラストを利用した自動合焦を行う眼科撮影装置が提案されている。特許文献２に記載の眼科撮影装置では、眼底上の特定部位に対して自動合焦を行うことで、眼底上の特定部位に対して被検眼の乱視等などの被検眼光学系の収差の影響を軽減可能となっている。
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の眼科撮影装置による自動合焦の際には、被検眼の眼底像の合焦範囲全域に渡ってフォーカスレンズを駆動し、眼底上の特定部位のコントラストを検出する必要がある。したがって、合焦位置を検出するまでに時間を要するため、被検眼の固視微動やまばたきによって正確な合焦位置を検出することができない。
【０００７】
これらの問題を解決するために、撮像素子により撮像されるフォーカス指標を用いて被検眼の合焦位置を概略的に検出する第一の合焦検出部と、当該概略的に検出された合焦位置を基準として、撮像素子により撮像される被検眼の眼底画像のコントラストを検出することによって被検眼の合焦位置を検出する第二の合焦検出部とを用いて合焦検出を実行することが考えられる。その際は、フォーカス指標を投影するフォーカス指標投影部と、撮像素子とが光学的に共役位置になるようにフォーカスレンズの位置とフォーカス指標投影部の位置とが対応付けられて自動制御されることになる。
【０００８】
フォーカス指標を用いた第一の合焦検出部によって高速に合焦検出を行うことができるため、被検眼の固視微動やまばたきの影響を大幅に軽減できる。さらに、被験眼の眼底に対して合焦位置を検出する第二合焦検出部によって、被検眼の乱視等などの被検眼光学系の収差の影響を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２６８７７２号公報
【特許文献２】特開２０１１−５０５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、フォーカスレンズの位置がフォーカス指標投影部の位置に対応付けられて制御される場合には、第一の合焦位置検出結果と第二の合焦位置検出結果とに個体差等に起因する差異がみられる場合、自動合焦終了後にフォーカス指標像が一本に揃わないことがある。したがって、操作者が合焦できていないと誤解してしまう可能性があるという課題がある。
【００１１】
上記の課題に鑑み、本発明は、複数の合焦位置検出部を用いて合焦動作を実行する場合に、操作者がフォーカス指標像を観察して合焦状態でないと誤解してしまう可能性を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成する本発明に係る眼科撮影装置は、
照明光を被検眼の眼底に投影する照明光学系に配置され、前記被検眼にフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
前記眼底からの反射光を撮像素子に導く受光光学系に配置され、前記撮像素子を前記眼底に対して合焦させるフォーカスレンズと、
前記フォーカス指標を使用して概略合焦位置を第一の制御モードで検出する第一の合焦検出手段と、
前記概略合焦位置に基づいて、前記撮像素子に結像される眼底画像の輝度コントラストを評価して合焦位置を第二の制御モードで検出する第二の合焦検出手段と、
前記第一の制御モードでは前記フォーカスレンズの位置と前記フォーカス指標投影手段の位置とを対応付けて制御し、前記第二の制御モードでは前記フォーカスレンズの位置と前記フォーカス指標投影手段の位置とを独立して制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の合焦位置検出部を用いて合焦動作を実行する場合に、操作者がフォーカス指標像を観察して合焦状態でないと誤解してしまう可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る眼科撮影装置の構成例を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係る合焦検出部３０の詳細説明図。
【図３】本発明の一実施形態に係るモニタ１５に映し出された眼底像を拡大表示した図。
【図４】本発明の一実施形態に係る領域Ａ３０１のフォーカス指標像の様子とコントラスト値との関係を示す図。
【図５】本発明の一実施形態に係る第一の合焦検出部２０２による合焦位置検出を説明するための図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコントラスト検出の原理図。
【図７】本発明の一実施形態に係る眼科撮影装置が実施する制御モード切り替え処理の手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の一実施形態に係る眼科撮影装置が実施する第一の合焦位置検出処理の手順を示すフローチャート。
【図９】本発明の一実施形態に係る眼科撮影装置が実施する第二の合焦位置検出処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１を参照して、本実施形態に係る眼底撮影装置の構成例を説明する。光軸Ｌ１上には、ハロゲンランプ等の定常光（照明光）を発する観察用光源１と、コンデンサレンズ２と、赤外光を透過し可視光を遮断するフィルタ３と、ストロボ等の撮影用光源４と、レンズ５と、ミラー６とが配置されている。また、ミラー６の反射方向の照明光学系の光軸Ｌ２上には、リング状開口を有するリング絞り７と、リレーレンズ８と、中央部開口を有する穴あきミラー９とが順次に配列されている。
【００１７】
また、穴あきミラー９の反射方向の受光光学系の光軸Ｌ３上には、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０が配置されている。穴あきミラー９の穴部には撮影絞り１１が備えられている。さらに、被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの反射光を撮像素子１４に導く受光光学系の光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整するフォーカスレンズ１２、および撮影レンズ１３がそれぞれ配置されている。撮影レンズ１３の先には、撮影カメラＣ内部に動画観察と静止画撮影との両機能を兼ねた撮像素子１４が配列されている。
【００１８】
フォーカスレンズ１２は、撮像素子１４を眼底に対して合焦させる。また、撮像素子１４からの出力は、撮像素子１４と接続された画像処理部１７へ送出される。また画像処理部１７からの出力は、画像処理部１７と接続された制御部１８へ送出される。画像処理部１７は、撮像素子１４により撮像される観察像をモニタ１５に映し出す。
【００１９】
一方、照明光学系の光軸Ｌ２上のリング絞り７とリレーレンズ８との間には、フォーカス指標投影部２２が配置されている。フォーカス指標投影部２２およびフォーカスレンズ１２は、制御部１８からの制御に基づいて、それぞれフォーカス指標駆動部２０およびフォーカスレンズ駆動部１９によって駆動される。
【００２０】
制御部１８は、手動合焦モード時には、操作入力部２１からの操作入力に従って、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０を制御することができる。このとき、フォーカス指標投影部２２と撮像素子１４とが光学的に共役関係になるように操作者は操作を行う。
【００２１】
また制御部１８は、自動合焦モード時には、後述する第一の合焦検出部２０２、第二の合焦検出部２０３の処理に合わせて、後述する第一の制御モード、第二の制御モードで、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０を制御する。また、制御部１８は、観察用光源１の光量調整・点灯・消灯などの制御、および撮影用光源４の光量調整・点灯・消灯などの制御も実行する。
【００２２】
以上説明した構成において、制御部１８は、観察用光源１を点灯する。観察用光源１から射出された照明光束は、コンデンサレンズ２により集光され、フィルタ３により可視光をカットされて赤外光のみが透過される、赤外光は、ストロボ等の撮影用光源４およびレンズ５を透過し、ミラー６によって反射される。ミラー６により反射された赤外光は、リング絞り７によりリング光束とされた後、リレーレンズ８、穴あきミラー９により光軸Ｌ３方向に偏向され、対物レンズ１０を介して眼底Ｅｒを照明する。
【００２３】
眼底Ｅｒに達した光束は、眼底Ｅｒにより反射散乱され、被検眼Ｅから射出され、対物レンズ１０、撮影絞り１１、フォーカスレンズ１２、撮影レンズ１３を介した後、撮像素子１４に結像する。そして、制御部１８は画像処理部１７を制御して、撮像素子１４により撮像された眼底像をモニタ１５に映し出す。
【００２４】
検査者は、モニタ１５に映し出された眼底像を観察しながら、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの微調整を行い、次いでフォーカス調整を行った後、図示しない撮影スイッチを押下して撮影を行う。本実施形態に係る眼科撮影装置は、当該フォーカス調整を自動的に実行する自動合焦機能を有する。
【００２５】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る合焦検出部３０の詳細構成を説明する。合焦検出部３０は、合焦のために使用されるコントラスト検出部２０１と、第一の合焦検出部２０２と、第二の合焦検出部２０３とを備えている。コントラスト検出部２０１は、画像処理部１７を介して撮像素子１４と接続されており、また、第一の合焦検出部２０２と第二の合焦検出部２０３とも接続されている。そして第一の合焦検出部２０２と第二の合焦検出部２０３とは、合焦検出の開始の同期を行うために相互に接続されている。つまり、第一の合焦検出部２０２と第二の合焦検出部２０３は、共に、コントラスト検出部２０１を用いて合焦検出を行う構成となっている。
【００２６】
次に、図３を参照して、第一の合焦検出部２０２と第二の合焦検出部２０３がそれぞれ検出を行う合焦検出位置や範囲について説明する。図３は、モニタ１５に映し出された眼底像を拡大表示したものであり、領域Ａ３０１が、第一の合焦検出部２０２の合焦検出位置および範囲である。また、領域Ａ３０２が、第二の合焦検出部２０３の合焦検出位置および範囲である。領域Ａ３０１には、フォーカス指標像３９ｂと、フォーカス指標像３９ｃとを有するフォーカス指標像が含まれており、領域Ａ３０２には網膜上の中大血管が含まれている。
【００２７】
なお、本実施形態では第二の合焦検出部２０３が検出する対象を網膜上の中大血管としているが、第一の合焦検出部２０２が合焦検出を行うフォーカス指標像が表示されない位置および範囲であれば、例えば乳頭部３０４を対象とすることも可能である。  以上図２および図３を参照して説明したように、本実施形態では、第一の合焦検出部２０２および第二の合焦検出部２０３は、それぞれフォーカス指標像のコントラスト検出による合焦検出、フォーカス指標像とは異なる眼底部のコントラスト検出による合焦検出を行う構成となっている。
【００２８】
＜第一の合焦検出部２０２の機能＞
まず、第一の合焦検出部２０２の機能について説明する。第一の合焦検出部２０２による検出処理時において、フォーカス指標駆動部２０の制御は、フォーカスレンズ１２の位置とフォーカス指標投影部２２の位置とが対応付けられた位置に制御される第一の制御モードで実行される。第一の制御モードでは、フォーカスレンズ１２の位置またはフォーカス指標投影部２２の位置の何れか一方が駆動されると、もう一方も駆動されて連動して位置が移動する。つまり、フォーカス指標駆動部２０によって、フォーカス指標投影部２２と、撮像素子１４とが光学的に共役位置になるようにフォーカスレンズ１２の位置とフォーカス指標投影部２２の位置とが自動制御されている。
【００２９】
図４は、本実施形態に係る領域Ａ３０１のフォーカス指標像の様子とコントラスト値との関係を示す。画像ｉ４０１−画像ｉ４０３は、図３の領域Ａ３０１においてフォーカス指標投影部２２を駆動したときのフォーカス指標像の様子を示している。画像ｉ４０１−画像ｉ４０３には、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃとをそれぞれ観察することができる。
【００３０】
画像ｉ４０１中のスキャンラインＳｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ３は、コントラスト検出部２０１により画像のコントラストを評価するためのスキャンの様子を示している。ここでいうコントラストとは、隣接する画素の輝度差のことであり、コントラスト値とはスキャンラインの輝度データ中の最も大きい輝度差の値としている。また、スキャンラインＳｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ３の矢印はスキャン方向を表しており、画像ｉ４０１の画像サイズに応じて、上部から下部までの垂直方向の画素数に応じたラインを、水平方向にスキャンする。
【００３１】
画像ｉ４０１全体のコントラスト値は、上部から下部までの垂直方向の画素数に応じたライン分をスキャンし、各ラインについて算出されたコントラスト値を合計した値として算出される。よって、画像ｉ４０１−画像ｉ４０３における点線で示される部分が、各画像のコントラスト値として算出される。
【００３２】
よって、画像ｉ４０１のコントラスト値は、点線で示されるフォーカス指標像３９ｂの１本分の値とフォーカス指標像３９ｃの１本分の値との合計である。同様に、画像ｉ４０２のコントラスト値は、フォーカス指標像３９ｂの１本分の値とフォーカス指標像３９ｃの０．５本分の値との合計となる。さらに、画像ｉ４０３のコントラスト値は、フォーカス指標像３９ｂの１本分の値となる。すなわち、画像ｉ４０１、画像ｉ４０２、画像ｉ４０３の順に算出されるコントラスト値は小さくなる。ここで、画像ｉ４０１−画像ｉ４０３は、図３の領域Ａ３０１の画像となっているので、その位置および画像サイズはすべて同一である。
【００３３】
ここでは簡単化のため、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃは、画像ｉ４０１−画像ｉ４０３の全ての画像において、フォーカス指標像以外の部分の輝度が同一、フォーカス指標像の輝度を同一と仮定した。しかし、実際に観察される眼底像では、フォーカス指標像の見え方やフォーカス指標像以外の部分のノイズなどによって、フォーカス指標像の輝度分布、フォーカス指標像以外の部分の輝度分布は様々である。ただし、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃは、高コントラストで投影されているため、フォーカス指標像以外の部分の輝度と指標像の輝度との差がコントラスト値に対して支配的となっている。
【００３４】
図５を参照して、第一の合焦検出部２０２が、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃの位置によるコントラスト値の大きさの違いを使用して、フォーカス指標像のずれが最も小さくなる位置を検出する第一の合焦位置検出処理について説明する。
【００３５】
画像ｉ５０１−画像ｉ５０５は、図４の場合と同様に、図３の領域Ａ３０１におけるフォーカス指標像の様子を示している。また、画像ｉ５０１−画像ｉ５０５は、フォーカス指標投影部２２の可動範囲の全域に渡ってフォーカス指標投影部２２が駆動したときのフォーカス指標像を示しており、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃの様子を観察することができる。
【００３６】
図５は、フォーカス指標投影部２２の位置に対するコントラスト値の遷移を表しており、画像ｉ５０１−画像ｉ５０５の各画像から求めた各コントラスト値を結んだ線となっている。
【００３７】
図５に示されるように、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃとのずれが最も小さい画像ｉ５０３のコントラスト値が最も小さくなっている。すなわち、画像ｉ５０３に対応するフォーカス指標投影部２２の位置が、フォーカス指標像のずれが最も小さくなる位置と一致する。つまり、画像ｉ５０１−画像ｉ５０５の各画像から求めた各コントラスト値のうち、最も小さい値に対応する位置を検出すればよいことが分かる。
【００３８】
＜第二の合焦検出部２０３の機能＞
次に、第二の合焦検出部２０３の機能について説明する。第二の合焦検出部２０３による検出処理時において、フォーカス指標駆動部２０の制御は、フォーカスレンズ１２の位置とフォーカス指標投影部２２の位置とが独立して駆動制御される第二の制御モードで実行される。より具体的には、第二の制御モードにおいては、フォーカス指標投影部２２が第一の合焦検出部２０２による検出結果に従った位置に停止するように、フォーカス指標駆動部２０の制御が実行される。このため、操作者からはフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃが合焦しているように見え続ける。
【００３９】
続いて図６を参照して、第二の合焦検出部２０３による第二の合焦位置検出処理を説明する。まず、第二の合焦検出部２０３により実行される合焦検出範囲は、図３の領域Ａ３０２にある網膜上の中大血管を含む範囲である。図６は、フォーカスレンズ駆動部１９によって駆動されるフォーカスレンズ１２の位置に対するコントラスト値の遷移を表している。コントラスト値の算出方法は、図４を参照して説明した算出方法と同様である。ただし、図４では、フォーカス指標像以外の部分の輝度と、フォーカス指標像３９ｂ、３９ｃの左側面の輝度との差を、画像全体のコントラスト値として算出していたが、図６では、網膜上の中大血管以外の部分の輝度と中大血管の両端部の輝度との差がコントラスト値として算出される。
【００４０】
図６に示されるように、合焦位置Ｍ２においてコントラスト値が最大となり、ピントが大きくずれた位置Ｍ１ではコントラスト値が小さくなっている。フォーカスレンズ駆動部１９によって駆動されて合焦位置Ｍ２となるフォーカスレンズ１２の位置は、モニタ１５に映し出された眼底像を最も鮮明に観察可能な位置であるとともに、撮像後にモニタ１５に映し出される眼底像を最も鮮明にすることのできるフォーカスレンズ１２の位置と一致する。そのため、本実施形態では、このコントラスト値を検出する原理を用いて、被検眼の収差の影響を受けない合焦検出を行うことが可能となっている。
【００４１】
次に、図７のフローチャートを参照して、本実施形態に係る眼科撮影装置が実施する制御モード切り替え処理（自動合焦のシーケンス）の手順を説明する。
【００４２】
自動合焦が開始されると、Ｓ７０１において、制御部１８は、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０への制御を、第一の制御モードへ切り替える。
【００４３】
Ｓ７０２において、第一の合焦検出部２０２は、フォーカス指標を使用した概略合焦位置検出処理（第一の合焦位置検出処理）を実行する。詳細は図８のフローチャートを参照して後述する。
【００４４】
Ｓ７０３において、制御部１８は、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０への制御を、第二の制御モードへ切り替える。Ｓ７０４において、第二の合焦検出部２０３は、Ｓ７０２で検出された概略合焦位置を基準として、眼底画像の輝度コントラストを使用した合焦位置検出処理（第二の合焦位置検出処理）を実行する。詳細は図９のフローチャートを参照して後述する。以上で自動合焦が終了する。
【００４５】
図８のフローチャートを参照して、第一の合焦検出部２０２による第一の合焦位置検出処理の手順を説明する。眼底にフォーカス指標が投影されると、フォーカス指標像に対する合焦検出が開始される。
【００４６】
Ｓ８０１において、制御部１８は、第一の制御モードでフォーカス指標駆動部２０を制御し、フォーカス指標投影部２２を移動する。これによりフォーカス指標像の駆動が開始する。
【００４７】
Ｓ８０２において、コントラスト検出部２０１は、図３の領域Ａ３０１に対して、図４および図５を参照して説明したコントラスト値の検出を行う。Ｓ８０３において、制御部１８は、フォーカス指標投影部２２を駆動する。そしてフォーカス指標投影部２２が開始位置とは反対方向の終端位置に到達したか否かを検出することにより、フォーカス指標投影部２２の駆動を終了するか否かを判定する。終端位置に到達しておりフォーカス指標投影部２２の駆動を終了すると判定された場合（Ｓ８０３；ＹＥＳ）、Ｓ８０４へ進む。一方、終端位置に到達しておらずフォーカス指標投影部２２の駆動を継続すると判定された場合（Ｓ８０３；ＮＯ）、Ｓ８０２に戻る。
【００４８】
Ｓ８０４において、第一の合焦検出部２０２は、図４および図５を参照して説明したように、Ｓ８０２で記録された各コントラスト値に基づいてフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃのずれが最小となる概略合焦位置を検出する。また、フォーカス指標投影部２２と、撮像素子１４とが光学的に共役関係となるようなフォーカスレンズ１２の位置は、制御部１８によって制御可能であり、フォーカス指標像のずれが最小となる位置に対応した位置にフォーカスレンズ１２を移動する。
【００４９】
次に、図９のフローチャートを参照して、第二の合焦検出部２０３による第二の合焦位置検出処理の手順を説明する。本実施形態では、図８のＳ８０４で移動されたフォーカスレンズ位置に基づいて、眼底の中大血管に対する合焦検出処理が開始される。
【００５０】
より具体的には、眼底の中大血管に対する合焦検出を開始する際のフォーカスレンズ位置は、フォーカス指標像のずれが最小となる位置を基準にして、眼底の中大血管の合焦位置が含まれる範囲内であればよい。例えば、フォーカス指標像のずれが最小となる位置と眼底の中大血管の位置との関係が、±３ディオプター以内とした場合、±３ディオプターの範囲であればよい。
【００５１】
Ｓ９０１において、コントラスト検出部２０１は、眼底の中大血管に対するコントラスト値の算出を行う。Ｓ９０２において、第二の合焦検出部２０３は、Ｓ９０１で算出されたコントラスト値を記録する。
【００５２】
Ｓ９０３において、第二の合焦検出部２０３は、Ｓ９０２で記録されたコントラスト値の中に、図６に示したような位置Ｍ２に対応する極大点が含まれるか否かを判定する。極大点が含まれると判定された場合（Ｓ９０３；ＹＥＳ）、Ｓ９０４へ進む。一方、極大点が含まれないと判定された場合（Ｓ９０３；ＮＯ）、Ｓ９０６へ進む。
【００５３】
Ｓ９０４において、第二の合焦検出部２０３は、現在位置から極大点が検出された位置までのフォーカスレンズ１２の移動量を算出する。Ｓ９０５において、フォーカスレンズ駆動部１９は、Ｓ９０４で算出されたフォーカスレンズ１２の移動量に従って、フォーカスレンズ１２の駆動を行い、フォーカスレンズ１２の位置をコントラスト値が極大となる位置に移動させる。
【００５４】
Ｓ９０６において、フォーカスレンズ駆動部１９は、所定量だけフォーカスレンズ１２を駆動する。その後、Ｓ９０１に戻る。極大点が検出されるまで、Ｓ９０１、Ｓ９０２、Ｓ９０３、Ｓ９０６の各処理が繰り返される。
【００５５】
このようにして、フォーカス指標を使用した第一の合焦検出のみの場合には被検眼Ｅに球面収差や乱視などがあり光学的な収差が大きい場合にはフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃを一列に並べても、眼底Ｅｒに合焦したことにならないことがあるが、第二の合焦検出を行うことで、収差に個人差があった場合でもその収差に合わせたフォーカス調整が可能となる。
【００５６】
図９の処理の際、第二の制御モードで制御されたフォーカス指標投影部２２は、第一の合焦位置検出の結果として求められた位置に停止している。このため、Ｓ９０５の処理が終了した際に、フォーカス指標像は、第二の合焦位置検出結果に依存せず、図５の画像ｉ５０３のように一本に揃っているように見え、操作者は合焦状態であることを容易に視認できる。
【００５７】
（第２実施形態）
第１実施形態では、第二の合焦位置検出処理を行う間にフォーカス指標駆動部２０を制御する第二の制御モードにおいて、第一の合焦検出部２０２による検出結果の位置にフォーカス指標投影部２２を停止させる構成を説明した。これに対して、第２実施形態では、第二の合焦位置検出処理を行う間にフォーカス指標駆動部２０を制御する第二の制御モードにおいて、フォーカス指標投影部２２が光軸Ｌ２上を任意に駆動するように制御を行い、第二の合焦位置検出処理の終了に合せて、第一の合焦検出部２０２による検出結果の位置にフォーカス指標投影部２２を停止させる。
【００５８】
本実施形態に係る第二の制御モードでは、第二の合焦位置検出処理中に、フォーカス指標投影部２２が第一の合焦検出部２０２による検出結果の位置を中心に所定範囲で微振動するように、フォーカス指標駆動部２０を制御する。操作者からはフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃが動いている様子が観察できるため、操作者は合焦位置検出が終了していないことを認識できる。
【００５９】
また、第二の合焦位置検出処理終了後に合わせ、フォーカス指標駆動部２０を第一の合焦検出部２０２による検出結果の位置に停止させるため、操作者からはフォーカス指標像が合焦状態を示していることを認識できる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作者がフォーカス投影像の微動状態／停止状態を目視することにより自動合焦が終了しているか否かを容易に判断することが可能となる。なお、操作者が合焦検出が終了していないことを認識できれば、微振動に限定されず、ゆっくり大きく振動させる制御など他の制御を用いてもよい。
【００６１】
（第３実施形態）
第１実施形態では、第二の合焦位置検出処理を行う間にフォーカス指標駆動部２０を制御する第二の制御モードにおいて、第一の合焦検出部２０２による検出結果の位置にフォーカス指標投影部２２を停止させる構成を説明した。これに対して、第３実施形態では、第二の制御モードで第二の合焦位置検出処理を行う際にフォーカス指標投影部２２を光軸外（光軸Ｌ２の外）へ退避させる。
【００６２】
第二の合焦位置検出処理が始まるにあたり、フォーカス指標投影部２２が光軸Ｌ２の外へ退避されるため、フォーカス指標像３９ｂ、３９ｃが眼底観察像に投影されず操作者からはこれらを視認できなくする。
【００６３】
したがって、個体差等で第一の合焦位置検出処理の結果と、第二の合焦位置検出処理の結果とが異なっていた場合であっても、フォーカス投影像が非合焦状態で投影されたまま自動合焦を終了してしまい、操作者を混乱させてしまうことを防ぐことができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作者がフォーカス投影像を目視できない状態にすることで、混乱を避けることができる。
【００６５】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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