(57)【要約】【課題】解放されるクラッチで生じる引き摺りトルクによるギヤ締結機構のシフト位置を学習によって修正し、シフト力の供給を精度良く制御するツインクラッチ型の変速機用のギヤ締結装置を提供する。【解決手段】シフト位置センサの検出値に基づいてシフト力の供給を制御し、第１、第２出力経路の一方を構成するギヤ締結機構をギヤイン位置にシフトさせつつ、他方のギヤ締結機構をギヤイン位置にプリシフトさせる装置において、他方のギヤ締結機構をギヤイン位置に所定のシフト力でプリシフト指令し（Ｓ１０）、ギヤイン位置にシフトしたと判定されるとき、他方を構成するクラッチで生じ得る引き摺りトルクを推定し、それに基づいて算出されるトルク対応シフト力でギヤイン位置にシフト指令し（Ｓ１２からＳ１６）、ギヤイン位置にシフトしたときのセンサ検出値をギヤイン位置として学習する（Ｓ１８，Ｓ２０）。【選択図】図５
2014163468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される原動機に第１、第２クラッチを介して接続される第１、第２入力要素と、前記第１、第２入力要素と平行に配置される少なくとも１個の出力要素と、前記第１、第２入力要素と前記出力要素との間に配置される複数組の変速ギヤと、シフト力を供給されるとニュートラル位置からギヤイン位置にシフトして前記複数組をそれぞれ構成する変速ギヤのいずれかを前記第１、第２入力要素または前記出力要素に締結可能な複数個のギヤ締結機構と、前記ギヤ締結機構にシフト力を供給可能なアクチュエータと、前記ギヤ締結機構のシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、前記車両の走行状態に応じて前記シフト位置検出手段の検出値に基づいて前記アクチュエータによるシフト力の供給を制御し、前記第１入力要素から前記複数個のギヤ締結機構のうちの第１ギヤ締結機構と前記第１クラッチを介して前記出力要素に至る第１出力経路と前記第２入力要素から前記複数個のギヤ締結機構のうちの第２ギヤ締結機構と前記第２クラッチを介して前記出力要素に至る第２出力経路の一方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にシフトさせて締結された変速ギヤで規定される変速比で前記原動機の駆動力を変速して出力させると共に、次の変速に備えて前記第１、第２出力経路の他方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にプリシフトさせるシフト力供給制御手段とを備える変速機用ギヤ締結装置において、前記第１、第２出力経路の他方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置に所定のシフト力でプリシフトさせるように前記シフト力供給制御手段に指令するプリシフト指令手段と、前記ギヤ締結機構が前記ギヤ位置にシフトしたと判定されるとき、前記第１、第２出力経路の他方を構成する第１、第２クラッチのいずれかで生じ得る引き摺りトルクを推定し、前記推定された引き摺りトルクに基づいて算出されるトルク対応シフト力で前記他方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にシフトさせるように前記シフト力供給制御手段に指令するトルク対応シフト指令手段と、前記トルク対応シフト力で前記ギヤイン位置にシフトさせられたときの前記シフト位置検出手段の検出値を前記ギヤ締結機構のギヤイン位置として学習するシフト位置学習手段とを備えたことを特徴とする変速機用ギヤ締結装置。
【請求項２】
前記シフト力が作動油の圧力からなり、前記第１、第２クラッチが前記作動油の圧力を供給されて動作する湿式クラッチからなると共に、前記トルク対応シフト指令手段は、前記第１、第２クラッチの入出力回転数の差と前記作動油の温度の少なくともいずれかに基づいて前記引き摺りトルクを推定することを特徴とする請求項１記載の変速機用ギヤ締結装置。
【請求項３】
前記トルク対応シフト指令手段は、前記算出される引き摺りトルクが大きいほど前記トルク対応シフト力を大きな値に算出することを特徴とする請求項１または２記載の変速機用ギヤ締結装置。
【請求項４】
前記トルク対応シフト指令手段は、前記車両の走行状態が所定の状態にあるとき、前記算出されるトルク対応シフト力で前記他方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にシフトさせるように前記シフト力供給制御手段に指令することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の変速機用ギヤ締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は変速機用ギヤ締結装置に関し、より具体的にはアクチュエータによってシンクロ式のギヤ締結機構を移動させるようにしたツインクラッチ型変速機用のギヤ締結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の変速機はそれぞれクラッチを介して確立される複数の出力経路を備え、経路を構成するシンクロ式のギヤ締結機構を、シフト位置検出手段（センサ）の検出値に基づき、アクチュエータによってニュートラル位置からギヤイン位置にシフト（ストローク）させて入力要素または出力要素に締結させて変速するように構成されるが、物公差や組み付け誤差などによってシフト位置検出手段の検出値にばらつきが生じる。
【０００３】
また、ギヤ締結機構はアクチュエータにシフトフォークを介して接続されるが、シフトフォークの撓みによってシフト位置が本来の位置からずれることで誤検出が生じることがあるため、下記の特許文献１において、ギヤ締結機構をギヤイン位置に所定のシフト力でシフトさせた後、所定時間が経過したとき、シフト力を低減させ、それによってシフトフォークの撓みによる誤検出を修正（学習）する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５６４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ツインクラッチ型の場合、複数のクラッチの一方が締結されて対応する出力経路のいずれかが確立されて変速している間、他方のクラッチを解放させつつ、解放側の出力経路のギヤ締結機構をプリシフトさせて次の変速に備えるように構成されるため、プリシフトのときに解放されるクラッチで（連れ回りによる）引き摺りトルクが生じ、それによってギヤ締結機構が動いてしまうことがある。従って、シフト位置検出手段の検出値をそのまま用いると、アクチュエータによるシフト力の供給を精度良く制御することが困難となる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の技術は手動変速機を自動化したＡＭＴと呼ばれる変速機を対象としてシフトフォークの撓みによる誤検出を修正するに止まり、ツインクラッチ型の変速機におけるクラッチの引き摺りトルクによる誤検出については何等触れるものではなかった。
【０００７】
従って、この発明の課題は、アクチュエータでシフト自在なギヤ締結機構を備えるツインクラッチ型の変速機において、解放されるクラッチで生じる引き摺りトルクによるギヤ締結機構のシフト位置を学習によって修正し、アクチュエータによるシフト力の供給を精度良く制御するようにした変速機用ギヤ締結装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、車両に搭載される原動機に第１、第２クラッチを介して接続される第１、第２入力要素と、前記第１、第２入力要素と平行に配置される少なくとも１個の出力要素と、前記第１、第２入力要素と前記出力要素との間に配置される複数組の変速ギヤと、シフト力を供給されるとニュートラル位置からギヤイン位置にシフトして前記複数組をそれぞれ構成する変速ギヤのいずれかを前記第１、第２入力要素または前記出力要素に締結可能な複数個のギヤ締結機構と、前記ギヤ締結機構にシフト力を供給可能なアクチュエータと、前記ギヤ締結機構のシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、前記車両の走行状態に応じて前記シフト位置検出手段の検出値に基づいて前記アクチュエータによるシフト力の供給を制御し、前記第１入力要素から前記複数個のギヤ締結機構のうちの第１ギヤ締結機構と前記第１クラッチを介して前記出力要素に至る第１出力経路と前記第２入力要素から前記複数個のギヤ締結機構のうちの第２ギヤ締結機構と前記第２クラッチを介して前記出力要素に至る第２出力経路の一方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にシフトさせて締結された変速ギヤで規定される変速比で前記原動機の駆動力を変速して出力させると共に、次の変速に備えて前記第１、第２出力経路の他方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にプリシフトさせるシフト力供給制御手段とを備える変速機用ギヤ締結装置において、前記第１、第２出力経路の他方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置に所定のシフト力でプリシフトさせるように前記シフト力供給制御手段に指令するプリシフト指令手段と、前記ギヤ締結機構が前記ギヤ位置にシフトしたと判定されるとき、前記第１、第２出力経路の他方を構成する第１、第２クラッチのいずれかで生じ得る引き摺りトルクを推定し、前記推定された引き摺りトルクに基づいて算出されるトルク対応シフト力で前記他方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にシフトさせるように前記シフト力供給制御手段に指令するトルク対応シフト指令手段と、前記トルク対応シフト力で前記ギヤイン位置にシフトさせられたときの前記シフト位置検出手段の検出値を前記ギヤ締結機構のギヤイン位置として学習するシフト位置学習手段とを備える如く構成した。
【０００９】
請求項２に係る変速機用ギヤ締結装置にあっては、前記シフト力が作動油の圧力からなり、前記第１、第２クラッチが前記作動油の圧力を供給されて動作する湿式クラッチからなると共に、前記トルク対応シフト指令手段は、前記第１、第２クラッチの入出力回転数の差と前記作動油の温度の少なくともいずれかに基づいて前記引き摺りトルクを推定する如く構成した。
【００１０】
請求項３に係る変速機用ギヤ締結装置にあっては、前記トルク対応シフト指令手段は、前記算出される引き摺りトルクが大きいほど前記トルク対応シフト力を大きな値に算出する如く構成した。
【００１１】
請求項４に係る変速機用ギヤ締結装置にあっては、前記トルク対応シフト指令手段は、前記車両の走行状態が所定の状態にあるとき、前記算出されるトルク対応シフト力で前記他方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にシフトさせるように前記シフト力供給制御手段に指令如く構成した。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る変速機用ギヤ締結装置にあっては、第１入力要素から複数個のギヤ締結機構のうちの第１ギヤ締結機構と第１クラッチを介して出力要素に至る第１出力経路と第２入力要素から複数個のギヤ締結機構のうちの第２ギヤ締結機構と第２クラッチを介して出力要素に至る第２出力経路の他方を構成するギヤ締結機構をギヤイン位置に所定のシフト力でプリシフトさせるようにシフト力供給制御手段に指令し、ギヤ締結機構がギヤ位置にシフトしたと判定されるとき、第１、第２出力経路の他方を構成する第１、第２クラッチのいずれかで生じ得る引き摺りトルクを推定し、推定された引き摺りトルクに基づいて算出されるトルク対応シフト力で他方を構成するギヤ締結機構をギヤイン位置にシフトさせ、ギヤイン位置にシフトさせられたときのシフト位置検出手段の検出値をギヤ締結機構のギヤイン位置として学習する如く構成したので、プリシフトのときに解放される第１、第２出力経路の他方を構成する第１、第２クラッチのいずれかに引き摺りトルクが生じたとしても、推定された引き摺りトルクに基づいて算出されるトルク対応シフト力でギヤイン位置にシフトさせることで、引き摺りトルクによるギヤ締結機構のシフトをキャンセルすることができ、そのときの位置を本来のシフト位置と学習することができ、よってアクチュエータによるシフト力の供給を精度良く制御することができる。
【００１３】
請求項２に係る変速機用ギヤ締結装置にあっては、シフト力が作動油の圧力からなり、第１、第２クラッチが作動油の圧力を供給されて動作する湿式クラッチからなると共に、引き摺りトルクが第１、第２クラッチの入出力回転数の差と作動油の温度の少なくともいずれかに基づいて引き摺りトルクを推定する如く構成したので、上記した効果に加え、引き摺りトルクを適正に推定することができる。
【００１４】
請求項３に係る変速機用ギヤ締結装置にあっては、算出される引き摺りトルクが大きいほど追加シフト力を増加させる如く構成したので、上記した効果に加え、引き摺りトルクによるギヤ締結機構のシフトが大きいときも、それを効果的にキャンセルすることができる。
【００１５】
請求項４に係る変速機用ギヤ締結装置にあっては、車両の走行状態が所定の状態にあるとき、算出される追加シフト力でギヤイン位置にシフトさせるようにシフト力供給制御手段に指令する如く構成したので、上記した効果に加え、所定の状態を定常走行状態などとすることで、正確な学習を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施例に係る変速機用ギヤ締結装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す油圧供給装置の構成の一部を模式的に示す油圧回路図である。
【図３】図２に示す油圧供給装置のギヤ締結機構の構造を模式的に示す説明図である。
【図４】図３に示す油圧供給装置のギヤ締結機構の動作を模式的に示す説明図である。
【図５】図１に示す変速機用ギヤ締結装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図６】図５フロー・チャートの動作を説明するタイム・チャートである。
【図７】図５フロー・チャートの処理で推定される引き摺りトルクのテーブル特性を示す説明グラフである。
【図８】同様に、図５フロー・チャートの処理で推定される引き摺りトルクのテーブル特性を示す説明グラフである。
【図９】図５フロー・チャートの動作を説明する、図６と同様のタイム・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照してこの発明に係る変速機用ギヤ締結装置を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００１８】
図１はこの発明の実施例に係る変速機用ギヤ締結装置を全体的に示す概略図である。
【００１９】
以下説明すると、符号Ｔは変速機を示す。変速機Ｔとしては車両１に搭載される、前進８速で後進１速の変速段を有するツインクラッチ型の変速機を例にとる。変速機ＴはＤ，Ｐ，Ｒ，Ｎのレンジを有する。
【００２０】
変速機Ｔは、エンジン（原動機）１０のクランクシャフトに接続される駆動軸１０ａにトルクコンバータ１２を介して接続される、２，４，６，８速の偶数段入力軸（入力要素）１４を備えると共に、偶数段入力軸１４と平行して１，３，５，７速の奇数段入力軸（入力要素）１６を備える。エンジン１０は例えばガソリンを燃料とする火花点火式の内燃機関からなる。
【００２１】
トルクコンバータ１２はエンジン１０の駆動軸１０ａに直結されるドライブプレート１２ａに固定されるポンプインペラ１２ｂと、偶数段入力軸１４に固定されるタービンランナ１２ｃと、ロックアップクラッチ１２ｄを有し、よってエンジン１０の駆動力（回転）はトルクコンバータ１２を介して偶数段入力軸１４に伝達される。
【００２２】
偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６と平行にアイドル軸１８が設けられる。偶数段入力軸１４はギヤ１４ａ，１８ａを介してアイドル軸１８に接続されると共に、奇数段入力軸１６はギヤ１６ａ，ギヤ１８ａを介してアイドル軸１８と接続され、よって偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６とアイドル軸１８はエンジン１０の回転につれて回転する。
【００２３】
また、第１副入力軸（入力要素）２０と第２副入力軸（入力要素）２２とが奇数段入力軸１６と偶数段入力軸１４の外周にそれぞれ同軸かつ相対回転自在に配置される。
【００２４】
奇数段入力軸１６と第１副入力軸２０は第１クラッチ２４を介して接続されると共に、偶数段入力軸１４と第２副入力軸２２も第２クラッチ２６を介して接続される。第１、第２クラッチ２４，２６は共に作動油の圧力（油圧）が供給されて動作する湿式多板クラッチからなる。第１、第２クラッチ２４，２６は油圧が供給されるとき、第１、第２副入力軸２０，２２を奇数段、偶数段入力軸１６，１４に締結（係合）する。
【００２５】
偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６の間には、偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６と平行に出力軸（出力要素）２８が配置される。偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６とアイドル軸１８と出力軸２８はベアリング３０で回転自在に支承される。
【００２６】
奇数段側の第１副入力軸２０には１速ドライブギヤ３２と、３速ドライブギヤ３４と、５速ドライブギヤ３６と、７速ドライブギヤ３８が固定されると共に、偶数段側の第２副入力軸２２には２速ドライブギヤ４０と４速ドライブギヤ４２と６速ドライブギヤ４４と８速ドライブギヤ４６が固定される。
【００２７】
出力軸２８には１速ドライブギヤ３２と２速ドライブギヤ４０に噛合する１−２速ドリブンギヤ４８と、３速ドライブギヤ３４と４速ドライブギヤ４２に噛合する３−４速ドリブンギヤ５０と、５速ドライブギヤ３６と６速ドライブギヤ４４と噛合する５−６速ドリブンギヤ５２と、７速ドライブギヤ３８と８速ドライブギヤ４６と噛合する７−８速ドリブンギヤ５４が固定される。
【００２８】
アイドル軸１８には、出力軸２８に固定される１−２速ドリブンギヤ４８と噛合するＲＶＳ（後進）アイドルギヤ５６が回転自在に支持される。アイドル軸１８とＲＶＳアイドルギヤ５６はＲＶＳクラッチ５８を介して接続される。ＲＶＳクラッチ５８は、第１、第２クラッチ２４，２６と同様、油圧を供給されて動作する湿式多板クラッチからなる。
【００２９】
奇数段入力軸１６には１速ドライブギヤ３２と３速ドライブギヤ３４を選択的に第１副入力軸２０に締結（固定）する１−３速ギヤ締結機構６０(1-3)と、５速ドライブギヤ３６と７速ドライブギヤ３８を選択的に第１副入力軸２０に締結（固定）する５−７速ギヤ締結機構６０(5-7)が配置される。
【００３０】
偶数段入力軸１４には２速ドライブギヤ４０と４速ドライブギヤ４２を選択的に第２副入力軸２２に締結（固定）する２−４速ギヤ締結機構６０(2-4)と、６速ドライブギヤ４４と８速ドライブギヤ４６を選択的に第２副入力軸２２に締結（固定）する６−８速ギヤ締結機構６０(6-8)が配置される。４個のギヤ締結機構は符号６０で総称する。
【００３１】
エンジン１０の駆動力は、第１クラッチ２４あるいは第２クラッチ２６が締結（係合）されるとき、奇数段入力軸１６から第１副入力軸２０あるいは偶数段入力軸１４から第２副入力軸２２に伝達され、さらに上記したドライブギヤとドリブンギヤを介して出力軸２８に伝達される。
【００３２】
尚、後進時には、エンジン１０の駆動力は、偶数段入力軸１４、ギヤ１４ａ、ギヤ１８ａ、ＲＶＳクラッチ５８、アイドル軸１８、ＲＶＳアイドルギヤ５６、１−２速ドリブンギヤ４８を介して出力軸２８に伝達される。出力軸２８はギヤ６２を介してディファレンシャル機構６４に接続され、ディファレンシャル機構６４はドライブシャフト６６を介して車輪６８に接続される。車両１を車輪６８などで示す。
【００３３】
ギヤ締結機構６０は全て、油圧（シフト力）を供給されて動作する。これらギヤ締結機構と第１、第２クラッチ２４，２６とＲＶＳクラッチ５８に油圧（シフト力）を供給するため、油圧供給装置７０が設けられる。
【００３４】
図２は油圧供給装置７０の構成を詳細に示す油圧回路図である。
【００３５】
図２を参照して説明すると、油圧供給装置７０において、リザーバ７０ａからストレーナ（図示せず）を介して油圧ポンプ（送油ポンプ）７０ｂによって汲み上げられた作動油ＡＴＦの吐出圧（油圧）は、レギュレータバルブ（調圧弁）７０ｃによってライン圧ＰＬに調圧（減圧）される。
【００３６】
図示は省略するが、油圧ポンプ７０ｂはギヤを介してトルクコンバータ１２のポンプインペラ１２ｂに連結され、よって油圧ポンプ７０ｂはエンジン１０に駆動されて動作するように構成される。
【００３７】
調圧されたライン圧は、油路７０ｄから第１リニアソレノイドバルブ（ＬＡ）７０ｆ、第２リニアソレノイドバルブ（ＬＢ）７０ｇ、第３リニアソレノイドバルブ（ＬＣ）７０ｈ、第４リニアソレノイドバルブ（ＬＤ）７０ｉ、第５リニアソレノイドバルブ（ＬＥ）７０ｊ、および第６リニアソレノイドバルブ（ＬＦ）７０ｋの入力ポートに送られる。
【００３８】
第１から第６リニアソレノイドバルブ７０ｆ，７０ｇ，７０ｈ，７０ｉ，７０ｊ，７０ｋは油圧制御弁（電磁制御弁）であり、通電量に比例してスプールを移動させて出力ポートからの出力圧をリニアに変更する特性を備えると共に、通電されるとスプールが開放位置に移動するＮ／Ｃ（ノーマル・クローズ）型として構成される。
【００３９】
第１リニアソレノイドバルブ（ＬＡ）７０ｆの出力ポートは第１サーボシフトバルブ７０ｍを介して前記した１−３速ギヤ締結機構６０(1-3)のピストン室に接続されると共に、第２リニアソレノイドバルブ（ＬＢ）７０ｇの出力ポートは第２サーボシフトバルブ７０ｎを介して前記した２−４速ギヤ締結機構６０(2-4)のピストン室に接続される。
【００４０】
また、第３リニアソレノイドバルブ（ＬＣ）７０ｈの出力ポートは第３サーボシフトバルブ７０ｏを介して前記した５−７速ギヤ締結機構６０(5-7)のピストン室に接続されると共に、第４リニアソレノイドバルブ（ＬＤ）７０ｉの出力ポートは第４サーボシフトバルブ７０ｐを介して前記した６−８速ギヤ締結機構６０(6-8)のピストン室に接続される。
【００４１】
サーボシフトバルブ７０ｍ，７０ｎ，７０ｏ，７０ｐはそれぞれ、オン・オフソレノイドバルブ（油圧制御弁（電磁制御弁））ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに接続され、それらのソレノイドの励磁・消磁によってリニアソレノイドバルブ７０ｆなどから入力される油圧を出力ポートの（図において左右の）一方からライン圧として出力するように構成される。
【００４２】
図３は４個のギヤ締結機構６０の構造を、１−３速ギヤ締結機構６０(1-3)を例にとって、模式的に示す断面図、図４はその動作を模式的に示す、図３の部分断面図である。
【００４３】
図３に示す如く、ギヤ締結機構６０においてシリンダ６０ａ１，６０ａ２の内部にはピストン、より具体的には１速用ピストン６０ｂ１と３速用ピストン６０ｂ２が図において左右に対向して配置される。ピストン６０ｂ１，６０ｂ２は共用のピストンロッド６０ｃによって連結され、サーボシフトバルブ８０ｍなどからのピストン室、より具体的には１速用ピストン室６０ｄ１と３速用ピストン室６０ｄ２への油圧の供給方向に応じて図で左右に移動する。
【００４４】
ピストンロッド６０ｃにはシフトフォーク６０ｅが接続され、シフトフォーク６０ｅはフォークシャフト６０ｆに固定される。
【００４５】
図３に示す如く、シフトフォーク６０ｅは環状のスリーブ６０ｇに接続される。スリーブ６０ｇの内周側には第１、第２副入力軸２０，２２上を軸方向に移動自在なハブ６０ｈがスプライン６０ｇ１，６０ｈ１で結合されて収容されると共に、ハブ６０ｈの両側にはスプリング６０ｊと、ブロッキングリング６０ｋを介してギヤ、より具体的には１速ドライブギヤ３２と３速ドライブギヤ３４が配置される。
【００４６】
ブロッキングリング６０ｋにはスプライン６０ｋ１が形成されると共に、１速ドライブギヤ３２と３速ドライブギヤ３４にはドグ歯３２１，３４１が形成される。またブロッキングリング６０ｋにはテーパコーン面６０ｋ２が形成されると共に、１速ドライブギヤ３２と３速ドライブギヤ３４にも対応するテーパコーン面３２２，３４２が形成される。
【００４７】
次いで動作を説明すると、図３と図４（ａ）に示すニュートラル（Ｎ）位置から、対向する３速用ピストン室６０ｄ２に油圧が供給されて１速用ピストン６０ｂ１とそれに連結されるピストンロッド６０ｃが図３において右方向に前進すると、ピストンロッド６０ｃにシフトフォーク６０ｅを介して接続されるスリーブ６０ｇが同方向に前進してスプリング６０ｊに接触し、スプリング６０ｊを介してブロッキングリング６０ｋを１速ドライブギヤ３２に向けて付勢する（図４（ｂ））。
【００４８】
スリーブ６０ｇがさらに前進すると、スリーブ６０ｇのスプライン６０ｇ１がブロッキングリング６０ｋのスプライン６０ｋ１と当接して停止（ボーク）すると共に、ブロッキングリング６０ｋのテーパコーン面６０ｋ２とギヤ３２のテーパコーン面３２２同士が接触して摩擦力によるトルクが発生する（図４（ｃ））。
【００４９】
スリーブ６０ｇがさらに移動すると、発生トルクによってスリーブ６０ｇとギヤ３２は回転が同期し、スリーブ６０ｇのスプライン６０ｇ１がブロッキングリング６０ｋのスプライン６０ｋ１を掻き分け始める（図４（ｄ））。
【００５０】
ギヤ３２とスリーブ６０ｇの回転が同期して発生トルクが消滅すると、スリーブ６０ｇはさらに前進してそのスプライン６０ｇ１はブロッキングリング６０ｋのスプライン６０ｋ１と一体に結合し、さらに前進してギヤ３２のドグ歯３２１と接触し（図４（ｅ））、ギヤ３２のドグ歯３２１を掻き分け始め（図４（ｆ））、最終的にはギヤ３２のドグ歯３２１と一体に結合するギヤイン（締結）状態となる（図４（ｇ））。
【００５１】
図示は省略するが、他のギヤ締結機構６０(5-7)，６０(2-4)，６０(6-8)も同様であり、スリーブ６０ｇがニュートラル位置からインギヤ位置に移動（シフト）するとき、対応するドライブギヤ３６，３８，４０，４２，４４，４６のドグ歯に結合してドライブギヤ３６などを、両者の回転を同期させつつ、第１、第２副入力軸２０，２２に締結するように構成される。
【００５２】
ギヤ締結機構６０のシフトフォーク６０ｅはディテント機構７２を介して固定される。図示は省略するが、ディテント機構７２はニュートラル位置に対応して２個の凸部の対向する内側の傾斜面に形成された底部と、ギヤイン位置に対応して２個の凸部の外側の傾斜面に形成された２個の低部からなる凹凸面と、その凹凸面にスプリングで付勢される球体とを備える。
【００５３】
ディテント機構７２により、シフトフォーク６０ｅは、ニュートラル位置あるいはインギヤ位置に対応する底部にあるときは、その位置に保持されて油圧供給が不要となるように構成される。
【００５４】
図２の説明に戻ると、第５リニアソレノイドバルブ７０ｊの出力ポートは前記した奇数段入力軸１６の第１クラッチ（ＣＬ１）２４に接続されると共に、第６リニアソレノイドバルブ７０ｋの出力ポートは偶数段入力軸１４の第２クラッチ（ＣＬ２）２６のピストン室に接続される。
【００５５】
第１あるいは第２クラッチ２４，２６は油圧を供給されるとき、第１あるいは第２副入力軸２０，２２を奇数段入力軸１６あるいは偶数段入力軸１４に締結（係合）する一方、油圧が排出されるとき、第１あるいは第２副入力軸２０，２２と奇数段入力軸１６あるいは偶数段入力軸１４の接続（締結）を遮断する。
【００５６】
図示のツインクラッチ型の変速機Ｔにあっては、次の変速段に対応するギヤ締結機構６０のいずれかに油圧を供給して第１、第２副入力軸２０，２２のいずれかに締結（係合）しておき（この動作を「プリシフト」という）、次いで現在の変速段に相応する側の第１、第２クラッチ２４，２６の一方から油圧を排出させつつ、第１、第２副入力軸２０，２２のうちの次の変速段に対応する副入力軸に相応する側の第１、第２クラッチ２４，２６の他方に油圧を供給して第１入力軸１４あるいは第２入力軸１６に締結（係合）する（この動作を「ＣｔｏＣ」（クラッチ・ツー・クラッチ）変速という）ことで変速される。変速は基本的には奇数段（１，３，５，７速）と偶数段（２，４，６，８速）の間で交互に行われる。
【００５７】
尚、油圧供給装置にあっては、上記以外にも複数個のリニアソレノイドバルブなどを備え、それらの励磁・消磁を介してトルクコンバータ１２のロックアップクラッチ１２ｄの締結・解放動作も制御されるが、この発明と直接の関連を有しないので、その説明は省略する。
【００５８】
図１の説明に戻ると、変速機Ｔはシフトコントローラ７４を備える。シフトコントローラ７４はマイクロコンピュータを備えた電子制御ユニット（ＥＣＵ）として構成される。また、エンジン１０の動作を制御するために同様にマイクロコンピュータを備えた電子制御ユニットから構成されるエンジンコントローラ７６が設けられる。
【００５９】
シフトコントローラ７４はエンジンコントローラ７６と通信自在に構成され、エンジンコントローラ７６からエンジン回転数、スロットル開度、アクセル（ＡＰ）開度などの情報を取得する。
【００６０】
また、４個のギヤ締結機構６０のシフトフォークに固定されるフォークシャフト６０ｆには磁性体が取り付けられると共に、その付近にはストロークセンサ（シフト位置検出手段）８０がそれぞれ配置され、シフトフォーク、換言すればスリーブ６０ｇの軸方向のストローク（シフト。移動）を示す出力を通じてギヤ締結機構のシフト位置、具体的にはスリーブ６０ｇがギヤイン位置からニュートラル位置に向けてストロークしているときの位置を示す出力（電圧値）を生じる。
【００６１】
また、変速機Ｔには第１、第２、第３、第４回転数センサ８２，８４，８６，９０が配置され、それぞれ変速機Ｔの入力回転数ＮＭを示す信号、第１、第２副入力軸２０，２２の回転数を示す信号、出力軸２８の回転数（変速機Ｔの出力回転数）ＮＣ（換言すれば車速Ｖ）を示す信号を出力する。
【００６２】
油圧供給装置８０の第１、第２クラッチ２４，２６に接続される油路には第１、第２圧力センサ９４，９６が配置され、第１、第２クラッチ２４，２６に供給される作動油ＡＴＦの圧力（油圧）を示す信号を出力すると共に、リザーバ７０ａの付近には温度センサ１００が配置され、油温（作動油ＡＴＦの温度）ＴＡＴＦを示す信号を出力する。
【００６３】
また、車両１の運転席に配置されたレンジセレクタ（図示せず）の付近にはレンジセレクタポジションセンサ１０２が配置され、レンジセレクタ上に運転者から見て上から順にＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄと示されたレンジのうち運転者に操作（選択）されたレンジを示す信号を出力する。
【００６４】
これらセンサの出力は全てシフトコントローラ７４に入力される。シフトコントローラ７４は、それらセンサの出力とエンジンコントローラ７６と通信して得られる情報に基づき、第１から第６リニアソレノイドバルブ７０ｆから７０ｋを励磁・消磁して第１、第２クラッチ２４，２６とギヤ締結機構６０の動作を制御することで変速機Ｔの動作を制御する。
【００６５】
シフトコントローラ７４は油圧（シフト力）供給制御手段として機能し、車両１の走行速度（車速）Ｖとアクセルペダルの開度（アクセル開度）ＡＰで規定される走行状態に応じて変速マップ（図示せず）に従って４個のギヤ締結機構６０のうちの１−３速ギヤ締結機構６０(1-3)と５−７速ギヤ締結機構６０(5-7)のいずれかと第１クラッチ２４で構成される第１入力軸（奇数段入力軸１６と第１副入力軸２０）と４個（複数個）のギヤ締結機構６０のうちのいずれかの機構と第１クラッチ２４から出力軸２８に至る第１出力経路と、第２入力軸（偶数段入力軸１４と第２副入力軸２２）と４個のギヤ締結機構６０のうちの別の機構と第２クラッチ２６から出力軸２８に至る第２出力経路とのうちの一方に油圧を供給して一方を構成するギヤ締結機構６０のスリーブ６０ｇによって締結された１速ドライブギヤ３２から７−８速ドリブンギヤ５４のうちの相応するギヤからなる変速ギヤでエンジン１０の駆動力を変速して出力させるように変速機Ｔの動作を制御する。
【００６６】
さらに、シフトコントローラ７４はこの実施例に係る変速機用ギヤ締結機構のシフト位置学習手段などとして機能する。
【００６７】
図５はその動作を示すフロー・チャート、図６は図５フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートである。
【００６８】
以下説明すると、Ｓ１０においてインギヤ荷重を印加する。即ち、次の変速に備えて第１、第２出力経路の他方を構成するギヤ締結機構をギヤイン位置に所定のシフト力でプリシフトさせる。
【００６９】
図６を参照して説明すると、時刻ｔ１において所定のシフト力を印加し、時刻ｔ２でそのシフト力を強め、時刻ｔ３からｔ４まで所定のシフト力に戻す。これはシフト力を一旦強めてから弱めることでシフトフォーク６０ｅの撓みを取り除くためである。
【００７０】
図５の処理にあっては次いでＳ１２に進み、ストロークセンサ８０の出力からギヤ締結機構６０の（スリーブ６０ｇ）のストローク（シフト）が完了判定値（図６に示す）を超えたか否か判断し、否定されるときはＳ１０に戻る。
【００７１】
このように、Ｓ１０，Ｓ１２の処理においてはギヤ締結機構６０のストローク（シフト）がギヤイン位置への到達を完了したと判定される完了判定値を超えるまで、インギヤ荷重（所定のシフト力）を印加する。
【００７２】
次いでＳ１４に進み、以下に述べる学習を実行するか否か判断する。この実施例においては、車両１の走行状態が所定の状態、具体的には第４回転数センサ９０の出力などから車両１が加減速などの過渡状態になく、定常走行状態にあるとき、学習を実行する。
【００７３】
従って、車両１の走行状態が定常走行状態にあると判定されるとき、Ｓ１４の判断は肯定され、Ｓ１６に進み、ドラグなどによるスラスト力を上回る荷重を印加する。
【００７４】
ここで、トラグなどによるスラスト力とは、第１、第２出力経路の他方を構成する第１、第２クラッチのいずれかが解放されたとき、生じ得る引き摺りトルクを意味する。
【００７５】
前記したように、第１、第２クラッチ２４，２６の一方に油圧を供給して第１、第２出力経路の一方を構成するギヤ締結機構６０をシフトして締結させた変速ギヤでエンジン１０の駆動力を変速して出力させる一方、第１、第２クラッチ２４，２６の他方を解放しつつ、他方のギヤ締結機構６０をプリシフトするように変速機Ｔの動作を制御する。
【００７６】
その際、第１、第２クラッチ２４，２６は作動油の圧力（油圧）を供給されて動作する湿式クラッチであることから、解放されるときも作動油によって入力軸１４，１６に従って第１、第２副入力軸２０，２２が連れ回ると共に、それらに固定される変速ギヤ３２などは実際にはヘリカルギヤであるため、連れ回りに応じて軸方向にスラスト力を生じる。このスラスト力によってギヤ締結機構６０に作用するドラグをここで「引き摺りトルク」という。
【００７７】
そこで、この実施例においては引き摺りトルクを推定し、推定された引き摺りトルクに基づいて算出されるトルク対応シフト力で他方を構成するギヤ締結機構６０をギヤイン位置に強制的にシフトさせるように構成した。
【００７８】
図７と図８は引き摺りトルクの推定に使用されるテーブル特性を示す説明グラフであり、図示の特性は実験を通じて予め求められる。図示の如く、引き摺りトルクは、第１、第２クラッチ２４，２６の入出力回転数の差（差回転）と作動油の温度の少なくともいずれか、より具体的にはその両方に基づいて推定される。
【００７９】
尚、図７に示す如く、引き摺りトルクは差回転が比較的小さいときに大きくなるように算出される。これは差回転が比較的小さいときは、入力軸１４，１６に従って第１、第２副入力軸２０，２２が連れ回ることで生じるトルクが大きくなるためである。
【００８０】
また、図８に示す如く、引き摺りトルクは作動油の温度が低いほど大きくなるように設定される。これは温度が高くなるほど、作動油の粘性が小さくなるためである。
【００８１】
即ち、この実施例においては、ギヤ締結機構６０が判定完了値を越えてギヤ位置にストローク（シフト）したと判定されるとき、第１、第２出力経路の他方を構成する第１、第２クラッチ２４，２６のいずれかで生じ得る引き摺りトルクを推定し、推定された引き摺りトルクに基づいて、より具体的には引き摺りトルクを上回るように算出されるトルク対応シフト力で他方を構成するギヤ締結機構６０をギヤイン位置にシフトさせるようにした。
【００８２】
具体的には、図６に示す如く、トルク対応シフト力（荷重）は、時刻ｔ４から印加される。より具体的には、トルク対応シフト力は、引き摺りトルクに基づいて、より正確には引き摺りトルクを上回るように印加される。尚、トルク対応シフト力は、算出される引き摺りトルクが大きいほど大きな値に算出して印加する。
【００８３】
図５フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ１８に進み、規定時間（時刻ｔ５からｔ６の学習時間）内のストローク変動が安定したか否か判断し、否定されるときはＳ１６に戻って再度判断する。即ち、ストロークセンサ８０の出力（検出値）が図６に示すように安定しているか否か判断する。他方、図９に示す場合、ストロークセンサ８０の出力（検出値）が安定していないと判断される。
【００８４】
図５の説明に戻ると、Ｓ１８で肯定されるときはＳ２０に進み、学習を実行して学習値を格納する。即ち、トルク対応シフト力でギヤイン位置にシフトさせられたときのストロークセンサ８０の検出値（出力）をギヤ締結機構６０のギヤイン位置として学習し、その学習値をＲＡＭに記憶する。
【００８５】
次いでＳ２２に進み、インギヤ荷重とトルク対応シフト力（荷重）を零に下げて処理を終了する。一方、Ｓ１４で否定されるときもインギヤ荷重を零に下げる。
【００８６】
上記した如く、この実施例にあっては、車両１に搭載される原動機（エンジン）１０に第１、第２クラッチ２４，２６を介して接続される第１、第２入力要素（奇数段入力軸１６と第１副入力軸２０からなる第１入力要素、偶数段入力軸１４と第２副入力軸２２からなる第２入力要素）と、前記第１、第２入力要素と平行に配置される少なくとも１個の出力要素（出力軸２８）と、前記第１、第２入力要素と前記出力要素との間に配置される複数組の変速ギヤ（１速ドライブギヤ３２から７−８速ドリブンギヤ５４）と、シフト力（油圧）を供給されるとニュートラル位置からギヤイン位置にシフト（ストローク。移動）して前記複数組をそれぞれ構成する変速ギヤのいずれかを前記第１、第２入力要素（の一方）または前記出力要素に締結可能な複数個のギヤ締結機構６０と、前記ギヤ締結機構にシフト力を供給可能なアクチュエータ（ピストン６０ｂ１，６０ｂ２）と、前記ギヤ締結機構のシフト位置を検出するシフト位置検出手段（ストロークセンサ）８０と、前記車両１の走行状態に応じて前記シフト位置検出手段の検出値に基づいて前記アクチュエータによるシフト力の供給を制御し、前記第１入力要素から前記複数個のギヤ締結機構のうちの第１ギヤ締結機構６０と前記第１クラッチ２４を介して前記出力要素に至る第１出力経路と前記第２入力要素から前記複数個のギヤ締結機構のうちの第２ギヤ締結機構６０と前記第２クラッチ２６を介して前記出力要素に至る第２出力経路の一方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にシフトさせて締結された変速ギヤで規定される変速比で前記原動機の駆動力を変速して出力させると共に、次の変速に備えて前記第１、第２出力経路の他方を構成するギヤ締結機構を前記ギヤイン位置にプリシフトさせるシフト力（油圧）供給制御手段（シフトコントローラ７４）とを備える変速機用ギヤ締結装置において、前記第１、第２出力経路の他方を構成するギヤ締結機構６０を前記ギヤイン位置に所定のシフト力でプリシフトさせるように前記シフト力供給制御手段に指令するプリシフト指令手段（Ｓ１０）と、前記ギヤ締結機構６０が前記ギヤ位置にシフトしたと判定されるとき、前記第１、第２出力経路の他方を構成する第１、第２クラッチ２４，２６のいずれかで生じ得る引き摺りトルクを推定し、前記推定された引き摺りトルクに基づいて算出されるトルク対応シフト力で前記他方を構成するギヤ締結機構６０を前記ギヤイン位置にシフトさせるように前記シフト力供給制御手段に指令するトルク対応シフト指令手段（Ｓ１２からＳ１６）と、前記トルク対応シフト力で前記ギヤイン位置にシフトさせられたときの前記シフト位置検出手段の検出値を前記ギヤ締結機構６０のギヤイン位置として学習するシフト位置学習手段（Ｓ１８，Ｓ２０）とを備える如く構成したので、プリシフトのときに解放される第１、第２出力経路の他方を構成する第１、第２クラッチ２４，２６のいずれかに引き摺りトルクが生じたとしても、推定された引き摺りトルクに基づいて算出されるトルク対応シフト力でギヤイン位置にシフトさせることで、引き摺りトルクによるギヤ締結機構６０のシフト（ストローク）をキャンセルすることができ、そのときの位置を本来のシフト位置と学習することができ、よってアクチュエータによるシフト力の供給を精度良く制御するができる。
【００８７】
また、変速がシフトアップかシフトダウンかによってギヤ締結機構６０のシフトが軸方向で相反するが、トルク対応シフト力は軸方向に沿った移動である限り、その移動をキャンセルすることができる。
【００８８】
また、前記シフト力が作動油の圧力からなり、前記第１、第２クラッチ２４，２６が前記作動油の圧力を供給されて動作する湿式クラッチからなると共に、前記トルク対応シフト指令手段は、前記第１、第２クラッチ２４，２６の入出力回転数の差（差回転）と前記作動油の温度の少なくともいずれかに基づいて前記引き摺りトルクを推定する（Ｓ１６）如く構成したので、上記した効果に加え、引き摺りトルクを適正に推定することができる。
【００８９】
また、前記トルク対応シフト指令手段は、前記算出される引き摺りトルクが大きいほど前記トルク対応シフト力を大きな値に算出する（Ｓ１６）如く構成したので、上記した効果に加え、引き摺りトルクによるギヤ締結機構６０のシフトが大きいときも、それを効果的にキャンセルすることができる。
【００９０】
また、前記トルク対応シフト指令手段は、前記車両１の走行状態が所定の状態にあるとき、前記算出されるトルク対応シフト力で前記他方を構成するギヤ締結機構６０を前記ギヤイン位置にシフトさせるように前記シフト力供給制御手段に指令する（Ｓ１４，Ｓ１６）如く構成したので、上記した効果に加え、所定の状態を定常走行状態などとすることで、正確な学習を行うことができる。
【００９１】
尚、上記においてツインクラッチ型の変速機は図示の構成に限られるものではなく、上記したギヤ締結機構を備えるものであれば、どのような構成であっても良い。
【００９２】
また、原動機としてエンジン（内燃機関）を例示したが、それに限られるものではなく、エンジンと電動機とのハイブリッドであっても良く、電動機であっても良い。
【符号の説明】
【００９３】
Ｔ  変速機（自動変速機）、１  車両、１０  エンジン（原動機）、１２  トルクコンバータ、１２ｄ  ロックアップクラッチ、１４  偶数段入力軸（入力要素）、１６  奇数段入力軸（入力要素）、１８  アイドル軸、２０  第１副入力軸（入力要素）、２２  第２副入力軸（入力要素）、２４  第１クラッチ、２６  第２クラッチ、２８  出力軸（出力要素）、３２，３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６  ドライブギヤ、４８，５０，５２，５４  ドリブンギヤ、５６  ＲＶＳアイドルギヤ、５８  ＲＶＳクラッチ、６０  ギヤ締結機構、６０ｂ１，６０ｂ２  ピストン（油圧アクチュエータ）、６０ｇ  スリーブ、６８  車輪、７０  油圧供給装置、７２  ディテント機構、７４  シフトコントローラ、７６  エンジンコントローラ、８０  ストロークセンサ（シフト位置検出手段）、９０  第４回転数センサ、１００  温度センサ
【図１】
2014163468.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014163468.tif 000009
【図８】
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【図９】
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