(57)【要約】【課題】周囲の外光状況に関係なく正確に手書き文字の情報（特に色情報）を抽出する。【解決手段】画像撮影部２２は、プロジェクターが投影した画面を撮影する。外光解析部３２は、画像撮影部２３から入力される撮影データを基にホワイトバランスを検出する。投影用信号作成部３３は、ホワイトバランスが崩れている場合には、ホワイトバランスを補正する投影用信号を作成する。オブジェクト抽出部３４は、ホワイトバランスが許容内であるとき、画像撮影部２３で撮影した投影面の文字や図柄などのオブジェクトを抽出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の入力画像を投影する投影手段と、前記入力画像が投影された投影面を撮影する撮影手段と、前記撮影された画像が所定の条件を満たしているか否かを解析する解析手段と、前記画像が所定の条件を満たしていないとき、前記所定の条件を満たす補正画像を作成する作成手段と、前記投影手段による前記入力画像と前記補正画像の投影の切り替えを行う制御手段と、前記制御手段により前記補正画像の投影に切り替えられたとき、前記補正画像が投影された投影面を前記撮影手段により撮影した補正画像から所定の情報を抽出する抽出手段を備えることを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記解析手段は、前記画像のホワイトバランスが所定の許容量以内であるか否かを解析することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記作成手段は、前記画像のホワイトバランスが所定の許容量以内になるように前記補正画像を作成することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記作成手段は、前記画像に含まれる外光の補色からなる前記補正画像を作成することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記作成手段は、前記補正画像として青成分を含む画像を作成することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、前記補正画像から色情報を抽出することを特徴とする請求項１、３乃至５のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項７】
前記画像が所定の条件を満たしているとき、前記抽出手段は、前記撮影手段により撮影した画像からエッジ情報を抽出することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項８】
前記画像が所定の条件を満たしているとき、前記投影手段は白色光を前記投影面に投影することを特徴とする請求項１または７記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクター（画像投影装置）の表示画像に対して、ホワイトボードに手書きした文字や絵を重畳させて書き込むシーンが会議や講義などでよく見られる。会議や講義の終了後に、その会議内容や講義内容の取り扱いを向上させるために、カメラを用いてホワイトボードに手書きされた情報を取り込み、プロジェクターで表示した画像に、手書きデータを重畳させた画像データを作成する技術がある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、外光状態に拘わらずにカメラで正確に書き込み画像を抽出するために、周囲の外光状態を判別して、周囲がある所定の明るさよりも暗くなっている場合には、ホワイトボード全面に白色光を投影している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外光の輝度情報を判別して明るさを調整する従来のプロジェクター装置では、夕日などのように色づいた光が外光である場合には、仮に全面に白色光が投影されても、夕日のオレンジ色の光が重畳されているため、ホワイトボードのマーカーの色が正確に判別できないという問題があった。
【０００５】
例えば、夕日などでは全体的にオレンジ色に近い色になってしまい、赤系の色を特に区別し難い。また、カメラのオートホワイトバランスの機能が貧弱であるほど色を正確に判断できなくなる。
【０００６】
本発明は上記した課題に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、周囲の外光状況に関係なく正確に手書き文字の情報（特に色情報）を抽出する画像投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、所定の入力画像を投影する投影手段と、前記入力画像が投影された投影面を撮影する撮影手段と、前記撮影された画像が所定の条件を満たしているか否かを解析する解析手段と、前記画像が所定の条件を満たしていないとき、前記所定の条件を満たす補正画像を作成する作成手段と、前記投影手段による前記入力画像と前記補正画像の投影の切り替えを行う制御手段と、前記制御手段により前記補正画像の投影に切り替えられたとき、前記補正画像が投影された投影面を前記撮影手段により撮影した補正画像から所定の情報を抽出する抽出手段を備えることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、周囲の外光状況に関係なく正確に手書き文字の情報（特に色情報）を抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のプロジェクターを含む画像投影システムを示す。
【図２】本発明のプロジェクターの構成を示す。
【図３】本発明の画像処理部の構成を示す。
【図４】本発明の実施例１の処理フローチャートを示す。
【図５】本発明の実施例２の処理フローチャートを示す。
【図６】本発明の実施例３の処理フローチャートを示す。
【図７】プロジェクターの投影光の算出を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明のプロジェクター（画像投影装置）を含む画像投影システムを示す。図１において、プロジェクター１１は、外部ＰＣ端末１２やＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）１３から画像データが入力される。ＭＦＰ１３は、画像読取装置としてスキャナを備えており、原稿を読み取った上で紙出力に最適な（原稿画像を忠実に転写紙上に再現するような）画像処理を行い、複写画像を出力することができる。また、読み取り画像に対してディスプレイ表示に最適な画像処理を加えた上でＪＰＥＧ等の画像フォーマットに変換し、ＮＩＣ（ネットワーク・インタフェース・コントローラ）を介して、外部へ配信することが可能である。
【００１２】
プロジェクター１１は、プロジェクターに入力された画像データに対して、画像投影に最適な画像処理を施した上で画像投影面１４へ投影を行う。画像投影面１４としては、高品質な投影画像を所望するユーザーは、プロジェクター投影専用のスクリーンを用いる。高画質を必要としない場合、オフィス等では白色あるいは淡いパステルカラーを有する会議室の壁面への投影で代替したり、ホワイトボードを画像投影面として用いる。
【００１３】
図２は、本発明のプロジェクター（画像投影装置）の構成を示す。画像入力部２１は、外部機器より画像データを入力し、コントローラ２５へ画像を出力する。外部機器は、ＨＤＭＩやコンポジット信号、コンポーネント信号、Ｄ−ＳＵＢ，ＤＶＩなど、一般的なビデオ端子接続可能な機器である。代表的な機器はＰＣである。また、画像入力部２１は、ＵＳＢやＳＤカードなどのＩ／Ｆもあり、ＵＳＢメモリやＳＤカードに保存されているファイルを読み出す機能も持っている。
【００１４】
画像撮影部２２は、プロジェクターの投影光学系の光軸と平行になっており、プロジェクターが投影した画面を撮影する。本実施例では、このカメラの仕様は、一般的なＷｅｂカメラと同じスペックを持っているとする。
【００１５】
画像処理部２３は、画像撮影部２２により撮影した画像データに対して、画像処理を実施する。また、フレームメモリ２６に蓄積された画像データをコントローラ２５経由で処理することも可能である。画像処理部の詳細は図３で説明する。
【００１６】
操作入力部２４は、ユーザーとのＵＩ（ユーザーインタフェース）機能であり、プロジェクター上部にボタン（ハードウエア）として設けてもよいし、リモコンの受光部としてもよい。本実施例では、前者のボタンとして考える。ユーザーがボタンを押すと、その情報はコントローラ２５に伝えられ、コントローラ２５がそのボタンの指示に応じた処理を実施する。
【００１７】
コントローラ（制御部）２５は、プロジェクターのシステムを統括する機能をもち、各ブロックに対して指示する。画像入力部２１、画像処理部２３の画像データを受け取り、フレームメモリ２６に蓄積し、投影すべき画像データを画像投影部２７に転送する。後述するように、本発明の特徴である、画像処理部２３で作成した投影用信号と画像入力部２１からの画像データとの投影の切り替えもコントローラ２５が行う。
【００１８】
フレームメモリ２６は、コントローラ２５を経由して画像入力部２１からの画像データや画像処理部２３が処理したあるいは途中の画像データを蓄積する。
【００１９】
画像投影部２７は、コントローラ２５から送信された画像データを投影する。すなわち、画像投影部２７は、光源装置と、照明光を射出する照明光学系と、照明光学系をＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色に色分離する色分離光学系と、３色に分解された照明光が入射する３つの液晶パネルと、液晶を通過した各色の画像光を合成する合成光学系と、合成された画像光を画像投影面に投射する投射光学系とからなる。各々の光学系は複数のレンズアレイ、プリズム、ダイクロイックミラー等を備え、光学系に発生する収差を極力抑えている（例えば、特開２０１１−７７９７２号公報を参照）。
【００２０】
図３（ａ）は、本発明の画像処理部の構成を示す。基本画像処理部３１は、ＡＥ、ＡＷＢ、シェーディング補正、黒レベル補正、欠陥画素補正、リニアリティ補正、フィルタ処理、色補正処理、ガンマ変換処理など、基本的なカメラの画像処理を実施することが可能である。
【００２１】
外光解析部３２は、画像撮影部２２より入力される撮影データに対して、外光を解析する。外光解析部３２は、基本的なホワイトバランスを検出する処理である。例えば、ＲＧＢの色信号から、色差信号（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）、輝度信号（Ｙ）を得て、どのような色成分がどの程度あるかを解析する。例えば、外光が白色光であるか否かを判定する場合は、ホワイトボードを抽出し、そのホワイトボードの中のＲＧＢの平均値を求め、その数値が図３（ｂ）のように原点を中心とする四角形の内部であるか外部であるかで判断してもよい。
【００２２】
投影用信号作成部３３は、外光解析部３２の結果を受けて、ホワイトバランスが崩れている場合には、ホワイトバランスを補正するような投影用信号を作成する。基本的な考え方としては、図３（ｂ）で原点から離れてしまったＲＧＢの数値を原点に戻すような外光を作成する。
【００２３】
オブジェクト抽出部３４は、画像撮影部２２で撮影した投影面における文字や図柄などのオブジェクトを抽出する。ここでのオブジェクトの抽出法は、フィルタ処理などを実施して輪郭のみ抽出し、輪郭部の内側の座標における色味情報（ＹＣｒＣｂ情報であればＣｒＣｂの座標値）をもとに、その輪郭部の色がどの色相空間に該当するかをまず検出する。基本的に、マーカーは赤や青、緑といった限られた色であり、さらに彩度の高い色ばかりであることを考慮し、色相空間を８個または１０個程度に分割して、その色相空間に入った色は全て同じ色（高彩度の色）に置き換える。図３（ｃ）は、１６色相に分割した例を示す。また、必要に応じて文字オブジェクトに対して、ＯＣＲ処理などを実施することも可能である。
【００２４】
画像合成部３５は、オブジェクト抽出部３４で抽出された画像データと、コントローラ２５経由で送られてくるフレームメモリ２６に蓄積されている画像データ（画像入力部より入力されたデータ）を合成する役割をもつ。画像を合成した後は、コントローラＩ／Ｆ３７に送信する。
【００２５】
高画質化処理部３６は、主にコントローラＩ／Ｆ３７から送信されてきた画像入力部２１からの画像データに対して、より高画質になるような画像処理を実施する。代表的な処理としては、フィルタ処理（２Ｄ、３Ｄを含む）や色補正処理などである。フィルタ処理（２Ｄ）では、オブジェクトのエッジ量に応じて鮮鋭性を向上させる処理を実施する。フィルタ処理（３Ｄ）では、時間軸方向に複数フレームを参照し、動きのない部分に対しては平滑化処理を行う処理を実施する。また、色補正処理は、明度方向、彩度方向、色相方向に最適な画像出力となるように、３次元ルックアップテーブルで補正したり、色相ごとにマトリクス演算を変更させながら計算する。
【００２６】
コントローラＩ／Ｆ３７は、画像処理部２３で処理したデータをコントローラ２５に送信する役割をもつ。また、フレームメモリ２６に蓄積された画像データや画像入力部２１からの画像データを画像処理部２３に読み込む場合のＩ／Ｆにもなる。
【００２７】
図４は、本発明の実施例１の処理フローチャートを示す。ステップＳ１０１において、画像入力部２１より入力されたＰＣ画像データがコントローラ２５を経由して、画像投影部２７に出力される。本実施例では、ホワイトボードに投影されるものとする。
【００２８】
ステップＳ１０２〜Ｓ１０４において、画像撮影部２２がホワイトボードに書かれたマーカーの文字や絵柄を撮影するために、１コマのみ黒信号を出力し、その黒信号が出力されている間に撮影を実施する。また、カメラの撮影が終わると再びＰＣからの画像出力に切り替える。これらの画像信号の切り替えや画像撮影部との同期を全てコントローラ２５が実施する。
【００２９】
ステップＳ１０５〜Ｓ１０６において、画像撮影部２２からの画像を画像処理部２３の中の外光解析部３２が、カメラからの画像のホワイトバランスがどのような状態であるかを解析する。ホワイトボードでは白であるため、ホワイトバランスが崩れている場合には、基本的に外光の影響となる。特にホワイトボードは必ず四角形であるので、カメラの撮影画像中の最大矩形領域のホワイトバランスのみを抽出してもよい。そして、このカメラ画像のホワイトバランスが所定の許容量以内かどうかを確認する。許容量以内であれば（所定の条件を満たしているとき）、ステップＳ１０７の処理を実施し、許容量を超えていれば（所定の条件を満たしていないとき）、ステップＳ１０８の処理を実施する。
【００３０】
また、この処理は、ホワイトバランスだけでなく、黒を照射した場合の明度値も合わせて比較してもよい。明度値が暗い場合は、オブジェクト情報を正確に抽出し難くなるため、ステップＳ１０７以降の処理を行った方がより正確にオブジェクト情報を抽出可能となる。
【００３１】
ステップＳ１０７において、ホワイトバランスが許容量以内であれば、ステップＳ１０４で撮影した画像データに対してオブジェクト情報を抽出する。
【００３２】
ステップＳ１０８において、ホワイトバランスが許容量以内でなければ、投影用信号作成部３３は、ホワイトバランスが許容量以内を満たすような投影用信号（補正画像）を算出する。基本的に、ホワイトバランスが許容量を満たすには、外光解析部３２が解析した外光の色味成分の逆の色相、つまり例えば補色を算出する。また、ステップＳ１０５の処理で説明したように、ホワイトバランスを修正したとしても、明度が低いとオブジェクトのエッジ部の抽出が厳しいため、色味を合わせるだけでなく、明度もある所定以上の数値を超えるように設定する。このようにして、算出したＲＧＢ値をもとに一面同じＲＧＢ値である投影用画像データ（補正画像）を作成する。
【００３３】
例えば、ステップＳ１０５で求めたＲＧＢ値の平均値を、ＹＵＶなどの輝度情報と色差情報に分離する。例えば、Ｙ＝３０，Ｕ＝１５０，Ｖ＝１００とする。Ｕ＝１２８，Ｖ＝１２８が目標値なので、Ｕを減少させる信号、Ｖを増加させる信号をプロジェクターより照射する必要がある。また、Ｙの数値は許容量の閾値も決めておく必要があり、閾値未満であれば、Ｙも大きくするように信号を決める。そのため、例えば、Ｕ＝１０６，Ｖ＝１５６の補色信号を作成し、そのＹＵＶ信号をプロジェクター用のＲＧＢ信号に変換し直す。
【００３４】
ただし、プロジェクターが投影するＲＧＢ信号と画像撮影部（カメラ）で撮影したＲＧＢ信号の関係性は、相関があるものの全く異なるものであるため、一回の投影光で目標値のＵ＝１２８，Ｖ＝１２８にするにはその関係性を、キャリブレーションを行うなどして同定する必要がある。本実施例では、後述するが、キャリブレーションなどをせずに、センシング情報をフィードバックして目標値Ｕ＝１２８，Ｖ＝１２８に近づける。
【００３５】
後述するステップＳ１１３において、ステップＳ１０６と同様にホワイトバランスを測定した結果、許容量を満足しない場合は、ステップＳ１０８の処理に戻り、プロジェクターの出力値の算出を変更する。
【００３６】
前述したＵ＝１０６，Ｖ＝１５６を投影した結果、投影画像の平均値がＵ＝１３９，Ｖ＝１２１であったとすると、目標値に対して、１／２（＝（１５０−１３９）／（１５０−１２８））、３／４（＝（１２１−１００）／（１２８−１００））進んでいることから、この情報を用いて、Ｕ＝８４，Ｖ＝１６３の信号が投影用信号となる。ただし、上述した方法は一例であり、本発明は特にこの方法に限定されない。
【００３７】
ステップＳ１０９〜Ｓ１１１において、コントローラ２５は、１コマのみ画像投影部２７の出力信号を、投影用信号作成部３３で作成された投影用画像データに切り替える。すなわち、ＰＣからの画像出力している最中に一コマ（一フレーム）のみ投影用信号作成部３３で作成された一面同じＲＧＢ値の画像データを投影し、そのあとは再びＰＣからの画像出力を投影する。また、その一面同じＲＧＢ値の画像データが投影された瞬間に、画像撮影部２２はホワイトボードを撮影する。これはステップＳ１０４の処理と全く同様である。
【００３８】
ステップＳ１１２〜Ｓ１１３における処理は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０６の処理と同様である。ここで、ホワイトバランスが許容量を満たさない場合はステップＳ１０８の処理に戻り、センシング情報を用いて出力算出値を見直しする。また、何度もフィードバックしてホワイトバランスの許容量を満たさない場合は、基本画像処理部３１において、カメラのオートホワイトバランス（ＡＷＢ）補正機能を使って撮影画像のＲＧＢのバランスを合わせてもかまわない。
【００３９】
ステップＳ１１２〜Ｓ１１３において、カメラのＡＷＢ補正機能を使用することにより、撮影画像のホワイトバランスがより合いやすくなる。しかし、本発明ではできる限り使用しない。その理由は、ＡＷＢ補正機能を使っても依然として、外光に近いマーカーの色を見分けるのが難しいからである。例えば、オレンジの夕日の場面で、ＡＷＢ機能を使ってホワイトボードを白に近づけても、赤やオレンジのマーカーも白に近づき、色味も変化し、マーカーの色の見分けがつき難い。一方、プロジェクターで投影すると、そのような問題がなくなるため、本発明ではできるだけＡＷＢ機能を使わないようにしている。
【００４０】
ステップＳ１１４において、ステップＳ１０７と同様にステップＳ１１１で撮影された画像データに対して、オブジェクト抽出部３４はオブジェクトを抽出する。ステップＳ１１１で撮影された画像データは、ホワイトバランスが修正され、明度もある所定以上の画像データであるため、ステップＳ１０４で撮影した画像データに対してより正確にオブジェクト情報を抽出することが可能となる。
【実施例２】
【００４１】
図５は、本発明の実施例２の処理フローチャートを示す。ステップＳ２０１からステップＳ２１３の処理は、実施例１のステップＳ１０１からステップＳ１１３と同様の処理である。
【００４２】
ステップＳ２１４では、ステップＳ２１１で撮影した画像をステップＳ２１３においてホワイトバランスの条件を満たしていると判断した場合に、撮影した画像をフレームメモリ２６に蓄積する。メモリ蓄積が完了すると、コントローラ２５は、ステップＳ２１５の処理を開始するように指令を出す。
【００４３】
ステップＳ２１５の処理では、最大輝度となる白色光をプロジェクターで投影し、そのホワイトボードの画像をステップＳ２１７の処理において撮影する。ステップＳ２１６の処理では、白色光を１フレーム出力した後に元のＰＣからの画像を出力する。
【００４４】
ステップＳ２１８の処理が実施例２の特徴となる処理である。ステップＳ２１８では、白色光を投影したホワイトボードの画像から、オブジェクト抽出部３４がオブジェクトを抽出する。また、ＯＣＲ処理もこの画像に対して実施する。しかし、ここでは形状のみであり、白色光で撮影した画像の色情報は使用しない。
【００４５】
オブジェクトが抽出されたら、そのオブジェクトの位置座標をもとに、ステップＳ２１４においてフレームメモリ２６に蓄積した撮影データより、色情報を参照する。すなわち、ホワイトボードマーカーのような彩度の高い色は、最も輝度の高い光（白色光）を投影して明度差を大きくする場合が最も正確にエッジ情報を抽出しやすい。そのため、ＯＣＲなどもこの撮影画像が適している。
【００４６】
一方、明度差が大きくても色情報を抽出するのに適しているとはいえないので、色情報は外光の状況よりホワイトバランスを整えた投影光を撮影した画像データから参照するのがよい。このような組み合わせを行うのが、実施例２の特徴である。
【００４７】
また、ハイライトなマーカーを使う可能性がないともいえないので、白色光で撮影した画像データとホワイトバランスを整えた画像データの何れが、エッジを正確に抽出しているかを確認して、その確認結果を基に、オブジェクト抽出に使用する画像をどちらにするか選択しても良い。
【００４８】
エッジをどの程度正確に抽出しているかを確認する方法は、簡単な方法では１次微分フィルタのエッジ量の平均値が何れの方が大きいか、またＯＣＲ処理での一致率など様々な方法がある。また、ホワイトバランスを整えた投影光を撮影した画像データの色情報を参考にして、領域ごとに白色光のデータを使うか、ホワイトバランスを整えた投影光の画像データを使うかを切り替えてもよい。
【実施例３】
【００４９】
図６は、本発明の実施例３の処理フローチャートを示す。ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４の処理は、実施例１のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４と同様の処理である。
【００５０】
ステップＳ３０５〜ステップＳ３０６の処理は、基本的には実施例１のステップＳ１０５、ステップＳ１０７と同様の処理である。相違点は、ホワイトバランスや明度のバランスによって、プロジェクターの出力値を算出するか否かを判断するのがステップＳ１０５であり、ステップＳ３０５〜Ｓ３０６の処理は、閾値などの許容量を比較することなく、常に明るさと色味のバランスのよい投影光を算出する。そのため、投影光が不要な場合は黒出力となる可能性もある。
【００５１】
また、ステップＳ１０５の処理では、ホワイトバランスを整えることを考えているため、基本は無彩の白を目標値として、外光＋プロジェクターの投影光を合わせたときに、図７に示す黒丸になるように、プロジェクターの投影光を算出している。
【００５２】
一方、人間の見栄えのよさを考えた場合には、必ずしも無彩の白がよいとは限らない。特に最近のディスプレイやプロジェクターは青みがかっているし、官能的に実験した結果でも、ホワイトボードの見栄えとしては、やや青白い方がよい。また、少なくとも赤方向になるよりは青方向の方が良いというロバスト的な意味もあり、図７の四角形に示すように、意図的に青寄りの目標値をターゲットにして、プロジェクターの投影光を算出してもよい。
【００５３】
ステップＳ３０７の処理は、ステップＳ３０６で算出したプロジェクターの出力値をコントローラ２５経由でフレームメモリ２６に蓄積する。ステップＳ３０８の処理では、ユーザーが画像切り替えボタンを押す。
【００５４】
実施例３では、ユーザーは、ボタンを押す前にＰＣからの出力画像を見ているが、ホワイトボードを快適に見るために、このボタンを押すことになる。ホワイトボードを見る場合は、ブランクボタンを押し、黒色を投影するか、投影部のシャッターを閉め、投影しないようにする。その場合、周囲が暗いとホワイトボードの画像がよく見えないし、夕焼けがホワイトボードに差し込むようなシーンでは、ホワイトボードの色味の区別ができない場合が考えられる。
【００５５】
プロジェクターの動作としては、図２の操作入力部２４から「画像切り替えボタンが押下された」という情報がコントローラ２５に入力される。
【００５６】
そこで、本実施例では、ユーザーがよりホワイトボードを見えやすいようにプロジェクターの投影光をアシストする。すなわち、ステップＳ３０９において、ステップＳ３０６で算出したフレームメモリ２６に蓄積されている画像をコントローラ２５が画像投影部２７に送信し、ホワイトボードに投影する。ステップＳ３０６で算出する場合も、最低限の明るさを保つこと、及びホワイトバランスを整えることである。
【００５７】
実施例３では、ホワイトボードが見難い場合に、ユーザーはボタンを押すなどして、信号を切り替えることで、よりホワイトボードが見やすくなる。これにより、ユーザーがホワイトボードの情報を正確に得ることができる。
【００５８】
ステップＳ３１０以降の処理は点線で囲まれているが、この点線の処理は、ステップＳ３１３の完了に到達するまで、ループを繰り返し処理する。ステップＳ３１０〜ステップＳ３１２、ステップＳ３１４は、基本的に実施例１のステップＳ１１１〜ステップＳ１１３、ステップＳ１０８と同様の動作である。ステップＳ３１１、ステップＳ３１２において、目標とするホワイトバランス、明るさになっているか否かを確認し、その基準値以内に入っていれば、ステップＳ３１３で動作が完了するが、目標値内に入っていない場合には、ステップＳ３１５において、出力値を再び算出して、その画像データを投影する。
【００５９】
以上説明したように、本発明では、外光の色情報（分光特性）に応じてホワイトボードに投影する情報を決定しているので、周囲の外光状況に関係なく正確に手書き文字の情報（特に色情報）を抽出することができる。
【符号の説明】
【００６０】
２１  画像入力部
２２  画像撮像部
２３  画像処理部
２４  操作入力部
２５  コントローラ
２６  フレームメモリ
２７  画像投影部
３１  基本画像処理部
３２  外光解析部
３３  投影用信号作成部
３４  オブジェクト抽出部
３５  画像合成部
３６  高画質化処理部
３７  コントローラＩ／Ｆ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特許第４５８８３６６号公報
【図２】
2014174337.tif 000003
【図３】
2014174337.tif 000004
【図４】
2014174337.tif 000005
【図５】
2014174337.tif 000006
【図６】
2014174337.tif 000007
【図７】
2014174337.tif 000008
【図１】
2014174337.tif 000009