(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンとモータを有する動力工具において、合理的な駆動を実現する動力工具を提供する。【解決手段】エンジン１１１と、電動モータ１４１を有する動力工具としてチェンソーが構成される。チェンソーは、ソーチェンを駆動する最終出力軸１３１と、電動モータ１４１に電流を供給するバッテリパック１３７と、バッテリパック１３７に接続されたコントローラ１３９と、を有する。そして、チェンソーは、エンジン１１１と電動モータ１４１が最終出力軸１３１を同時に駆動することでソーチェンが駆動可能に構成されている。そして、コントローラ１３９は、バッテリパック１３７のバッテリの残量に基づいて、電動モータ１４１の駆動を制御するように構成されている。【選択図】図３
2014073568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
モータと、
先端工具を駆動する駆動軸と、
前記モータに電流を供給するバッテリと、
前記モータの駆動を制御するコントローラと、を有し、
前記エンジンと前記モータが前記駆動軸を同時に駆動することで前記先端工具が駆動可能に構成されている動力工具であって、
前記コントローラは、前記バッテリの残量に基づいて、前記モータの駆動を制御するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項２】
請求項１に記載の動力工具であって、
前記モータが前記駆動軸を駆動する第１駆動モードと、
前記モータが発電機として駆動されて前記バッテリを充電する第２駆動モードと、を有し、
前記コントローラは、前記バッテリの残量に基づいて、前記第１駆動モードと前記第２駆動モードを選択して前記モータの駆動を制御するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項３】
請求項２に記載の動力工具であって、
前記コントローラは、
前記バッテリの残量が第１閾値以上の残量である場合には、前記第１駆動モードを選択して前記モータを駆動することで前記駆動軸を駆動し、
前記バッテリの残量が前記第１閾値よりも少ない残量である場合には、前記第２駆動モードを選択して前記モータが駆動されることで、前記バッテリを充電するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項４】
請求項３に記載の動力工具であって、
前記エンジンの１燃焼サイクル内における前記エンジンのピストンが上死点に向かう圧縮工程において、前記モータが前記駆動軸を駆動し、前記圧縮工程以外の工程において、前記モータが発電機として駆動される第３駆動モードを有し、
前記コントローラは、
前記バッテリの残量が前記第１閾値よりも多い第２閾値以上の残量である場合には、前記第１駆動モードを選択して前記モータを駆動し、
前記バッテリの残量が前記第１閾値以上であり、かつ前記第２閾値よりも少ない残量である場合には、前記第３駆動モードを選択して前記モータを駆動するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項５】
請求項４に記載の動力工具であって、
前記コントローラが前記第１〜第３駆動モードのいずれのモードを選択して前記モータを駆動しているかを報知する報知手段を有することを特徴とする動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を駆動させる動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−２４４７２４号公報には、エンジンとモータを備えた刈払機が記載されている。この刈払機は、駆動源としてエンジンとモータとを切り替えて、エンジンとモータのいずれかでブレードを駆動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４４７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特開２０１１−２４４７２４号公報に記載の刈払機においては、駆動源としてのエンジンとモータは、それぞれ別に駆動するように構成されているため、一方の駆動源が駆動しているときは、他方の駆動源は停止している。すなわち、刈払機のような動力工具を使用するユーザにとって、一方の駆動源を駆動しているときは、他方の駆動源は不要である。そこで、本発明は、エンジンとモータを有する動力工具において、合理的な駆動を実現する動力工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態によれば、エンジンと、モータを有する動力工具が構成される。当該動力工具は、先端工具を駆動する駆動軸と、モータに電流を供給するバッテリと、バッテリに接続されたコントローラと、を有する。そして、動力工具は、エンジンとモータが同時に駆動軸を駆動することで先端工具が駆動可能に構成されている。そして、コントローラは、バッテリの残量に基づいて、モータの駆動を制御するように構成されている。
【０００６】
本発明によれば、コントローラが、バッテリの残量に基づいてモータの駆動を制御するように構成されているため、エンジンとモータが同時に駆動軸を駆動するハイブリッド駆動によって先端工具が駆動可能な動力工具において、バッテリの残量に基づいた合理的な駆動を実現することができる。
【０００７】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータが駆動軸を駆動する第１駆動モードと、モータが発電機として駆動されてバッテリを充電する第２駆動モードと、を有する。そして、コントローラは、バッテリの残量に基づいて、第１駆動モードと第２駆動モードを選択してモータの駆動を制御するように構成されている。
【０００８】
本形態によれば、バッテリの残量に基づいて、第１駆動モードと第２駆動モードが切替えられる。すなわち、バッテリの残量に応じて、モータは発電機として駆動されるように構成されている。これにより、動力工具はバッテリの残量に応じた合理的な駆動を実現することができる。
【０００９】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、コントローラは、バッテリの残量が第１閾値以上の残量である場合には、第１駆動モードを選択してモータを駆動することで駆動軸を駆動するように構成されている。一方、コントローラは、バッテリの残量が第１閾値よりも少ない残量である場合には、第２駆動モードを選択してモータが駆動されることで、バッテリを充電するように構成されている。
【００１０】
本形態によれば、バッテリの残量が多い場合には、モータが駆動軸を駆動することができる。また、バッテリの残量が少ない場合には、バッテリを充電させることができる。すなわち、動力工具を合理的に駆動させることができる。
【００１１】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、エンジンの１燃焼サイクル内におけるエンジンのピストンが上死点に向かう圧縮工程において、モータが駆動軸を駆動し、圧縮工程以外の工程において、モータが発電機として駆動される第３駆動モードを有する。そして、コントローラは、バッテリの残量が第１閾値よりも多い第２閾値以上の残量である場合には、第１駆動モードを選択してモータを駆動するように構成されている。一方、コントローラは、バッテリの残量が第１閾値以上であり、かつ第２閾値よりも少ない残量である場合には、第３駆動モードを選択してモータを駆動するように構成されている。
【００１２】
本形態によれば、第３駆動モードにおいて、モータが駆動軸を駆動するとともに、発電機としても駆動される。とりわけ、バッテリの残量が中間的な残量である場合にモータの駆動をより合理的に利用することができる。
【００１３】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、コントローラが第１〜第３駆動モードのいずれのモードを選択してモータを駆動しているかを報知する報知手段を有する。報知手段としては、光、音、振動などを用いて動力工具の外部に報知することが好適に包含される。
【００１４】
本形態によれば、バッテリ残量に応じて選択されている駆動モードをユーザに対して報知することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エンジンとモータを有する動力工具において、合理的な駆動を実現する動力工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る動力工具の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１のII-II線における断面図である。
【図３】動力工具の駆動系統を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第１実施形態につき、図１〜図３を参照して、詳細に説明する。第１実施形態は、動力工具の一例としてチェンソーを用いて説明する。図１に示すように、チェンソー１００は、本体ハウジング１０１、ガイドバー１０３、フロントハンドル１０６、リアハンドル１０７およびハンドガード１０８を主体として構成されている。以降においては、チェンソー１００のガイドバー１０３側（図１の左側）を前側と称し、チェンソー１００のリアハンドル１０７側（図１の右側）を後側と称する。
【００１８】
本体ハウジング１０１は、チェンソー１００の外郭を形成する本体部を構成している。ガイドバー１０３は、本体ハウジング１０１から前方に突出して配置されている。このガイドバー１０３は、ガイドバー１０３の外周部にソーチェン１０５が着脱可能に装着される。装着されたソーチェン１０５をガイドバー１０３の外周に沿って回転させることで、被加工材を切断する切断作業を行う。
【００１９】
フロントハンドル１０６、ハンドガード１０８は、チェンソー１００の前側に本体ハウジング１０１に連接されている。また、リアハンドル１０７は、チェンソー１００の後側に本体ハウジング１０１に連接されている。このチェンソー１００は、ユーザがフロントハンドル１０６およびリアハンドル１０７を把持して切断作業を行うように構成されている。
【００２０】
図２に示すように、本体ハウジング１０１には、駆動機構部１１０が収容されている。駆動機構部１１０は、エンジン１１１と電動モータ１４１を主体として構成されている。この駆動機構部１１０は、エンジン１１１と電動モータ１４１の両方の出力が、最終出力軸１３１を介してソーチェン１０５に伝達されるように構成されている。すなわち、チェンソー１００は、異なる種類の２つの原動機であるエンジン１１１と電動モータ１４１によって駆動されるハイブリッド式動力工具として構成されている。
【００２１】
エンジン１１１は、レシプロ式エンジンとして構成されており、シリンダ１１３、ピストン１１５、点火プラグ１１７、クランクケース１１９、クランクシャフト１２３、および連接ロッド１２５を主体として構成されている。ピストン１１５は、シリンダ１１３内を摺動可能にシリンダ１１３内に配置されている。点火プラグ１１７は、シリンダ１１３内にピストン１１５の上方に配置されている。クランクケース１１９は、シリンダ１１３に連接するようにシリンダ１１３の下方に配置されている。クランクシャフト１２３は、軸受１２１に回転可能に支持され、クランクケース１１９内に配置されている。連接ロッド１２５は、ピストン１１５とクランクシャフト１２３を連接している。このエンジン１１１が、本発明における「エンジン」に対応する実施構成例である。
【００２２】
クランクシャフト１２３は、ガイドバー１０３の延在方向（図１の左右方向）と交差する水平方向に延在するように配置されている。クランクシャフト１２３の一方側（図２の左側）は、本体ハウジング１０１から外側に突出するように配置されている。クランクシャフト１２３の突出領域には、ニードルベアリング１３３を介して最終出力軸１３１がクランクシャフト１２３に対して相対回転可能に取り付けられている。
【００２３】
クランクシャフト１２３の他方側（図２の右側）には、クランクシャフト１２３と一体に回転するようにフライホイール１２７が取り付けられている。フライホイール１２７には、カップリングを介してリコイルスタータ（図示省略）が取り付けられている。これにより、ユーザがリコイルスタータを操作することにより、エンジン１１１が始動するように構成されている。なお、始動スイッチ（図示省略）が設けられており、始動スイッチが押圧されることで、電動モータ１４１がセルモータとして駆動し、エンジン１１１が始動するように構成されていてもよい。
【００２４】
電動モータ１４１は、アウタロータ型モータとして構成されており、クランクシャフト１２３と同軸状に配置されている。この電動モータ１４１は、ステータコア１４３、ステータコイル１４５、アウタロータ１４７、マグネット１４９を主体として構成されている。ステータコア１４３は、磁性材料で形成された円盤状部材である。このステータコア１４３は、スリーブ１４３ａを介してシリンダ１１３およびクランクケース１１９の外面に固定されている。すなわち、クランクシャフト１２３がスリーブ１４３ａに挿通され、これにより固定されたステータコア１４３に対してクランクシャフト１２３が回転可能に構成されている。ステータコイル１４５は、ステータコア１４３に巻かれており、通電されることによってステータコア１４３を励磁する。
【００２５】
アウタロータ１４７は、円筒状の周壁１４７ａと底壁１４７ｂを有するカップ状部材である。周壁１４７ａがステータコア１４３を囲むように配置されている。マグネット１４９は、ステータコア１４３の外周面に対向するように周壁１４７ａの内周面に配置されている。クランクシャフト１２３が底壁１４７ａを貫通しており、底壁１４７ａは、最終出力軸１３１に固定されている。すなわち、電動モータ１４１のアウタロータ１４７が最終出力軸１３１に直接連結されており、これにより電動モータ１４１の出力が最終出力軸１３１に伝達される。なお、アウタロータ１４７の外側には、アウタロータ１４７の位置を検出する図示しない位置センサが、アウタロータ１４７の周方向において所定の位置に３か所配置されている。この電動モータ１４１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。
【００２６】
クランクシャフト１２３とアウタロータ１４７の間には、遠心クラッチ１５１がクランクシャフト１２３と一体に回転するように配置されている。遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転による遠心力によって、クラッチシュー１５１ａが回転径方向外側に移動し、アウタロータ１４７の周壁１４７ａの内周面に当接し、これによりクランクシャフト１２３の回転力をアウタロータ１４７に伝達する。すなわち、遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数よりも低い状態では、クランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達されない。一方、クランクシャフト１２３の回転が所定の回転数を越えた状態では、クランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。
【００２７】
図１に示すように、リアハンドル１０７は、上側部分１０７ａ、下側部分１０７ｂおよびバッテリ取付部１０７ｃで構成されている。リアハンドル１０７には、スロットルレバー１３５、コントローラ１３９が配置されている。また、リアハンドル１０７は、バッテリパック１３７がバッテリ取付部１０７ｃに着脱可能に装着されるように構成されている。バッテリパック１３７には、電動モータ１４１を駆動するための電力が貯留されている。このバッテリパック１３７が、本発明における「バッテリ」に対応する実施構成例である。
【００２８】
図３に示すように、コントローラ１３９は、エンジン１１１、電動モータ１４１、スロットルレバー１３５、バッテリパック１３７、ＬＥＤ１６１、およびセンサ１６５に接続されている。また、センサ１６５は、装着されたバッテリパック１３７に接続されるように構成されている。このコントローラ１３９が、本発明における「コントローラ」に対応する実施構成例である。
【００２９】
コントローラ１３９は、エンジン１１１および電動モータ１４１を駆動するための制御装置である。すなわち、コントローラ１３９は、バッテリパック１３７から電動モータ１４１に電流を供給することで電動モータ１４１の駆動を制御する。一方、コントローラ１３９は、スロットルレバー１３５の操作量に基づいて、エンジン１１１への燃料と空気の混合比を調節されるように構成されている。これにより、スロットルレバー１３５の操作量に基づいて、エンジン１１１の出力（回転数）を調整する。
【００３０】
さらに、コントローラ１３９は、センサ１６５が検出したバッテリパック１３７のバッテリの残量に基づいて、電動モータ１４１を制御する。センサ１６５は、装着されたバッテリパック１３７の電圧の変動を常時検出している。一方、コントローラ１３９は、電圧値に関する第１閾値が設定されている。そして、コントローラ１３９は、検出されたバッテリパック１３７の電圧値と第１閾値を比較して、バッテリパック１３７の電圧値、すなわちバッテリの残量に基づいて電動モータ１４１を制御する。第１閾値としては、例えば、バッテリパック１３７が満充電されたときの電圧値の６５〜７５％の電圧値として設定することができる。この第１閾値は、始動スイッチが押圧された時に、電動モータ１４１でエンジン１１１を始動可能な電圧値として設定することができる。この第１閾値が、本発明における「第１閾値」に対応する実施構成例である。
【００３１】
センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値以上である場合、言い換えるとバッテリの残量が多い場合には、コントローラ１３９は電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動するように電動モータ１４１を制御する。具体的には、スロットルレバー１３５が操作されると、エンジン１１１と電動モータ１４１が同時に駆動される。クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えると、遠心クラッチ１５１が作動してクランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。これにより、エンジン１１１と電動モータ１４１によって最終出力軸１３１を駆動する。すなわち、チェンソー１００は、エンジン１１１と電動モータ１４１の両方の駆動によってソーチェン１０５を駆動する。この最終出力軸１３１が、本発明における「駆動軸」に対応する実施構成例である。また、バッテリパック１３７の電圧値が第１閾値以上である場合に電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動する駆動モードが、本発明における「第１駆動モード」に対応する実施構成例である。
【００３２】
センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値よりも小さい場合、言い換えるとバッテリの残量が少ない場合には、コントローラ１３９は電動モータ１４１がエンジン１１１に駆動されるように電動モータ１４１を制御する。具体的には、スロットルレバー１３５が操作されると、エンジン１１１が駆動される。クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えると、遠心クラッチ１５１が作動してクランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。これにより、エンジン１１１がアウタロータ１４７を介して最終出力軸１３１を駆動する。すなわち、チェンソー１００は、エンジン１１１のみの駆動によってソーチェン１０５を駆動する。このとき、アウタロータ１４７が回転されることにより、電動モータ１４１は発電機として駆動されて、発電機としての電動モータ１４１からバッテリパック１３７に電流を供給する。これによりバッテリパック１３７が充電される。バッテリパック１３７の電圧値が第１閾値より少ない場合に電動モータ１４１が発電機としてエンジン１１１に駆動される駆動モードが、本発明における「第２駆動モード」に対応する実施構成例である。
【００３３】
以上の各駆動モードにおいては、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値よりも小さい場合には、コントローラ１３９はＬＥＤ１６１を点滅させる。すなわち、電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動しない場合には、ソーチェン１０５の駆動力が小さくなる。そのため、コントローラ１３９は、ＬＥＤ１６１を点滅させることで、チェンソー１００の出力が小さくなっていることをユーザに報知する。一方、コントローラ１３９は、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値以上である場合に、ＬＥＤ１６１点灯させない。なお、コントローラ１３９は、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値以上である場合に、ＬＥＤ１６１を点灯させて、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値よりも小さい場合に、ＬＥＤ１６１を点滅させるように制御してもよい。また、ＬＥＤ１６１の点灯、点滅、および消灯は各駆動モードに適宜組み合わせることができる。このＬＥＤ１６１が、本発明における「報知手段」に対応する実施構成例である。
【００３４】
以上の第１実施形態によれば、バッテリパック１３７のバッテリ残量が多い場合（第１閾値以上の場合）に、電動モータ１４１は最終出力軸１３１を駆動し、バッテリ残量が少ない場合（第１閾値未満の場合）に、電動モータ１４１は発電機としてバッテリパック１３７を充電することができる。すなわち、バッテリパック１３７のバッテリ残量に基づいて、電力を消費する電動モータ１４１を合理的に駆動させることができる。
【００３５】
以上の第１実施形態においては、バッテリパック１３７の電圧値が第１閾値以上である場合に電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動し（第１駆動モード）、バッテリパック１３７の電圧値が第１閾値より少ない場合に電動モータ１４１が発電機としてエンジン１１１に駆動される（第２駆動モード）ように構成されていたが、これには限られない。第１駆動モードおよび第２駆動モードと、第１閾値との関係は、上記とは逆であってもよい。
【００３６】
次に本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態において説明した構成は便宜上説明を省略する。第１実施形態においては、バッテリパック１３７の電圧値に対して第１閾値が設定されていたが、第２実施形態においては、さらに第２閾値が設定されている。この第２閾値は、第１閾値よりも大きな値に設定されている。そして、コントローラ１３９は、センサ１６５によって検出されたバッテリパック１３７の電圧値と第１閾値および第２閾値を比較して、電動モータ１４１を制御する。第１閾値としては、例えば、バッテリパック１３７が満充電されたときの電圧値の６５〜７５％の電圧値として設定することができる。この第１閾値は、始動スイッチが押圧された時に、電動モータ１４１でエンジン１１１を始動可能な電圧値として設定することができる。また、第２閾値としては、例えば、バッテリパック１３７が満充電されたときの電圧値の８０〜８５％の電圧値として設定することができる。この第１閾値、第２閾値がそれぞれ、本発明の「第１閾値」、「第２閾値」に対応する実施構成例である。
【００３７】
センサ１６５が検出した電圧値が第２閾値以上である場合には、コントローラ１３９は電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動するように電動モータ１４１を制御する。すなわち、チェンソー１００は、エンジン１１１と電動モータ１４１の両方の駆動によってソーチェン１０５を駆動する。バッテリパック１３７の電圧値が第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合に電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動させる駆動モードが、本発明における「第１駆動モード」に対応する実施構成例である。
【００３８】
また、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値よりも小さい場合には、コントローラ１３９は電動モータ１４１がエンジン１１１に駆動されるように電動モータ１４１を制御する。すなわち、チェンソー１００は、エンジン１１１のみの駆動によってソーチェン１０５を駆動する。このとき、アウタロータ１４７が回転されることにより、電動モータ１４１は発電機として駆動されて、発電機としての電動モータ１４１からバッテリパック１３７に電流を供給する。これによりバッテリパック１３７が充電される。バッテリパック１３７の電圧値が第１閾値より少ない場合に電動モータ１４１が発電機としてエンジン１１１に駆動される駆動モードが、本発明における「第２駆動モード」に対応する実施構成例である。
【００３９】
さらに、第２実施形態においては、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値以上であり、第２閾値よりも小さい場合には、コントローラ１３９はエンジン１１１のピストン１１５の位置に基づいて電動モータ１４１を制御する。すなわち、チェンソー１００は、ピストン１１５の位置を検出する図示しないセンサをさらに有する。そして、ピストン１１５が下死点から上死点に向かう工程であるエンジン１１１の圧縮工程において、コントローラ１３９は、電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動するように電動モータ１４１を制御する。圧縮工程においては、ピストン１１５の摺動抵抗が大きいため、電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動することで、エンジン１１１の駆動をアシストすることができる。電動モータ１４１がクランクシャフト１２３をアシストすることで、電動モータ１４１がフライホイールの機能を果たすことができる。
【００４０】
一方、エンジン１１１の圧縮工程以外の工程においては、コントローラ１３９は電動モータ１４１がエンジン１１１に駆動されるように電動モータ１４１を制御する。すなわち、シリンダ１１３内の混合気が爆発した後に、エンジン１１１によって電動モータ１４１が発電機として駆動されるように電動モータ１４１を制御する。これにより、発電機として駆動された電動モータ１４１が生成した電流をバッテリパック１３７に供給することで、バッテリパック１３７を充填することができる。このように、エンジン１１１の圧縮工程において、電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動し、エンジン１１１の圧縮工程以外において、電動モータ１４１が発電機として駆動される駆動モードが、本発明における「第３駆動モード」に対応する実施構成例である。
【００４１】
なお、第２実施形態においては、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値以上であり、第２閾値よりも小さい場合に、エンジン１１１の圧縮工程以外の工程において電動モータ１４１が発電機として駆動されるように構成されていたが、これには限られない。すなわち、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値以上であり、第２閾値よりも小さい場合に、コントローラ１３９は、エンジン１１１の圧縮工程において電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動するように電動モータ１４１を制御し、エンジン１１１の圧縮工程以外の工程においては、電動モータ１４１は発電機として機能しないように制御してもよい。
【００４２】
以上の各駆動モードにおいては、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値よりも小さい場合には、コントローラ１３９はＬＥＤ１６１を点滅させる。すなわち、電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動しない場合には、ソーチェン１０５の駆動力が小さくなる。そのため、コントローラ１３９は、ＬＥＤ１６１を点滅させることで、チェンソー１００の出力が小さくなっていることをユーザに報知する。さらに、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値以上であり、第２閾値よりも小さい場合には、コントローラ１３９はＬＥＤ１６１を点灯させる。これにより、チェンソー１００の出力が中間的であることをユーザに報知する。そして、センサ１６５が検出した電圧値が第２閾値以上である場合には、コントローラ１３９は、ＬＥＤ１６１を点灯させない。これにより、チェンソー１００の出力が最大であることをユーザに報知する。なお、ＬＥＤ１６１の点灯、点滅、および消灯は各駆動モードに適宜組み合わせることができる。このＬＥＤ１６１が、本発明における「報知手段」に対応する実施構成例である。
【００４３】
以上の第２実施形態によれば、バッテリパック１３７のバッテリ残量が多い場合（第２閾値以上の場合）に、電動モータ１４１は最終出力軸１３１を駆動し、バッテリ残量が少ない場合（第１閾値未満の場合）に、電動モータ１４１は発電機としてバッテリパック１３７を充電することができる。さらに、バッテリ残量が中間的な量である場合（第１閾値以上、第２閾値未満の場合）には、エンジン１１１の圧縮工程においてのみ電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動することができ、バッテリ残量に応じてチェンソー１００の出力を変えることができる。すなわち、バッテリパック１３７のバッテリ残量に基づいて、電力を消費する電動モータ１４１を合理的に駆動させることができる。
【００４４】
以上の第２実施形態においては、バッテリパック１３７の電圧値が第２閾値以上である場合に電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動し（第１駆動モード）、バッテリパック１３７の電圧値が第１閾値より少ない場合に電動モータ１４１が発電機としてエンジン１１１に駆動され（第２駆動モード）、センサ１６５が検出した電圧値が第１閾値以上であり、第２閾値よりも小さい場合には、コントローラ１３９はエンジン１１１のピストン１１５の位置に基づいて電動モータ１４１を制御する（第３駆動モード）ように構成されていたが、これには限られない。第１〜第３駆動モードと、第１閾値および第２閾値との関係は、上記の説明と異なっていてもよい。
【００４５】
以上の第１および第２実施形態によれば、バッテリの残量に基づいて電動モータ１４１を合理的に制御することにより、チェンソー１００を合理的に駆動させることができる。とりわけ、バッテリの残量が少ない場合に、バッテリパック１３７を充電するように電動モータ１４１を発電機として駆動させることができる。
【００４６】
また、第１および第２実施形態によれば、ＬＥＤ１６１により各駆動モードを報知することができる。すなわち、チェンソー１００の出力の大小をユーザに報知することができる。
【００４７】
また、第１および第２実施形態によれば、コントローラ１３９をリアハンドル１０７の下側部分１０７ｂに配置することで、熱を発生するエンジン１１１や電動モータ１４１から離隔して配置することができる。すなわち、コントローラ１３９を熱から保護することができる。また、同様にバッテリ取付部１０７ｃを、エンジン１１１や電動モータ１４１から離隔したリアハンドル１０７の先端領域に設けたことにより、装着されたバッテリパック１３７を熱から保護することができる。特に、このように配置することで、コントローラ１３９よりも熱から保護する必要がある大容量のバッテリパック１３７を効果的に保護することができる。
【００４８】
また、第１および第２実施形態によれば、電動モータ１４１が最終出力軸１３１を駆動しない場合に、電動モータ１４１を発電機として利用することができる。すなわち、チェンソー１００に電動モータ１４１と発電機の両方を設ける必要がなく、チェンソー１００が軽量化および小型化される。
【００４９】
また、第１および第２実施形態によれば、電動モータ１４１としてアウタロータ型のモータを設けたため、電動モータ１４１の大きさを大きくすることなく、大きな出力トルクを得ることができる。すなわち、アウタロータ１４７の回転中心から外周までの距離（半径）を大きくすることができ、これにより大きな出力トルクを得ることができる。その結果、チェンソー１００が小型化される。
【００５０】
以上においては、報知手段として駆動モードに応じたＬＥＤ１６１の発光態様が設定されていたが、これには限られない。例えば、ＬＥＤ１６１が発する光の色を駆動モード毎に変更してもよい。また、ＬＥＤ１６１を設けることなく、音を発生するスピーカーや振動を発生するアクチュエータをチェンソー１００に設けていてもよい。
【００５１】
また、以上においては、電動モータ１４１は、アウタロータ型のモータを設けたが、これには限られず、インナロータ型のモータを用いてもよい。また、バッテリパック１３７の満充電の電圧値に対する第１閾値および第２閾値は適宜変更可能である。例えば、第１閾値は、電動モータ１４１が駆動不能になる電圧値に設定されていてもよい。
【００５２】
また、以上においては、動力工具として、チェンソー１００を用いて説明したが、他の動力工具に本発明を適用することもできる。エンジンとモータを有していれば、刈払機、ハンマドリル、丸鋸などの動力工具に本発明を適用することもできる。
【００５３】
（実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
チェンソー１００は、本発明の「動力工具」に対応する構成の一例である。
エンジン１１１は、本発明の「エンジン」に対応する構成の一例である。
電動モータ１４１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
最終出力軸１３１は、本発明の「駆動軸」に対応する構成の一例である。
バッテリパック１３７は、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
コントローラ１３９は、本発明の「コントローラ」に対応する構成の一例である。
ＬＥＤ１６１は、本発明の「報知手段」に対応する構成の一例である。
第１閾値は、本発明の「第１閾値」に対応する構成の一例である。
第２閾値は、本発明の「第２閾値」に対応する構成の一例である。
【００５４】
以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
「請求項１〜５のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記エンジンと前記モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングから突出するハンドルを有し、
前記バッテリは、前記ハンドルに装着されるように構成されていることを特徴とする動力工具。」
【００５５】
（態様２）
「請求項１〜５または態様１のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記エンジンのクランクシャフトが延在する方向に関して、
前記エンジンは、前記フライホイールと前記モータの間に配置されていることを特徴とする動力工具。」
【符号の説明】
【００５６】
１００  チェンソー
１０１  本体ハウジング
１０３  ガイドバー
１０５  ソーチェン
１０６  フロントハンドル
１０７  リアハンドル
１０７ａ  上側部分
１０７ｂ  下側部分
１０７ｃ  バッテリ取付部
１０８  ハンドガード
１１０  駆動機構部
１１１  エンジン
１１３  シリンダ
１１５  ピストン
１１７  点火プラグ
１１９  クランクケース
１２１  軸受
１２３  クランクシャフト
１２５  連接ロッド
１２７  フライホイール
１３１  最終出力軸
１３３  ニードルベアリング
１３５  スロットルレバー
１３７  バッテリパック
１３９  コントローラ
１４１  電動モータ
１４３  ステータコア
１４３ａ  スリーブ
１４５  ステータコイル
１４７  アウタロータ
１４７ａ  周壁
１４７ｂ  底壁
１４９  マグネット
１５１  遠心クラッチ
１５１ａ  クラッチシュー
１６０  システム診断スイッチ
１６１  ＬＥＤ
１６５  センサ
【図１】
2014073568.tif 000003
【図２】
2014073568.tif 000004
【図３】
2014073568.tif 000005