(57)【要約】【課題】造影剤の流入状態を示すパラメータと、前記造影剤の流出状態を示すパラメータのうち、二以上のパラメータを考慮した画像を表示することができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】被検体に投与された造影剤の流入状態を示すパラメータと、前記造影剤の流出状態を示すパラメータのうち、例えば前記造影剤が到達するまでの到達時間Ｔ１及び前記造影剤が流出するまでの流出時間Ｔ２に基づいて、前記到達時間Ｔ１及び前記流出時間Ｔ２を軸とする二次元マップＭＰ１を用いて作成されたパラメトリック画像を表示させる表示制御部を備えることを特徴とする。造影剤の流入状態を示すパラメータは、前記造影剤が到達した部位における前記造影剤の流入度合であってもよい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に投与された造影剤の流入状態を示すパラメータと、前記造影剤の流出状態を示すパラメータのうち、二以上のパラメータに基づいて、該二以上のパラメータを軸とするマップを用いて作成された画像を表示させる表示制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記造影剤の流入状態を示すパラメータは、前記造影剤が到達するまでの到達時間、前記造影剤が到達した部位における前記造影剤の流入度合を含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記造影剤の流出状態を示すパラメータは、前記造影剤が流入した部位から前記造影剤が流出するまでの流出時間を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記マップに基づいて作成された画像を、被検体の造影画像上に表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記パラメータは、被検体の造影画像のデータに基づいて特定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記造影画像を作成するための超音波を送信して得られたエコー信号に対して造影画像を作成するための信号処理を行なう造影モード用信号処理部を備え、
前記パラメータは、前記造影モード用信号処理部で得られたデータに基づいて特定されることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記パラメータは、前記造影モード用信号処理部で得られたデータであって、スキャンコンバータによる走査変換前のローデータに基づいて特定されることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記パラメータは、前記造影モード用信号処理部で得られたデータをスキャンコンバータによって走査変換した後の造影画像データに基づいて特定されることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
コンピュータに、
被検体に投与された造影剤の流入状態を示すパラメータと、前記造影剤の流出状態を示すパラメータのうち、二以上のパラメータに基づいて、該二以上のパラメータを軸とするマップを用いて作成された画像を表示させる表示制御機能
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造影剤が投与された被検体の画像が表示される超音波診断装置及びその制御プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
造影剤が投与された被検体に対して超音波の送受信を行ない、得られたエコー信号に基づいて造影剤が強調された造影画像が表示される超音波診断装置がある。造影画像では、造影剤を用いて観察したい部分とそれ以外の部分とを画像上で積極的に差をつけて表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、肝臓の造影検査においては、造影剤が到達するまでに要した時間、造影剤が到達してからの造影画像の輝度上昇の度合（速度）及び造影剤が到達してから流出するまでに要した時間など、複数のパラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）に基づいて診断を行なう場合がある。従って、超音波診断装置において、造影剤の流入状態を示すパラメータと、造影剤の流出状態を示すパラメータのうち、二以上のパラメータを考慮した画像を表示することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するためになされた発明は、被検体に投与された造影剤の流入状態を示すパラメータと、前記造影剤の流出状態を示すパラメータのうち、二以上のパラメータに基づいて、該二以上のパラメータを軸とするマップを用いて作成された画像を表示させる表示制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００６】
上記観点の発明によれば、造影剤の流入状態を示すパラメータと、前記造影剤の流出状態を示すパラメータのうち、二以上のパラメータを軸とするマップを用いて作成された画像が表示されるので、二以上のパラメータを考慮した画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置におけるエコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態における二次元マップの一例を示す図である。
【図４】造影画像における輝度変化曲線を示す図である。
【図５】パラメトリック画像、造影画像及びＢモード画像が表示された表示部を示す図である。
【図６】被検体において、パラメトリック画像が表示される領域を示す図である。
【図７】図６に示された領域に対応する点を図示する二次元マップを示す図である。
【図８】パラメトリック画像の一例を示す図である。
【図９】第二実施形態における二次元マップの一例を示す図である。
【図１０】造影画像における輝度変化曲線を示す図である。
【図１１】造影画像における輝度変化曲線を示す図である。
【図１２】第三実施形態における二次元マップの一例を示す図である。
【図１３】第四実施形態における三次元マップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について、図１〜図８に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。
【０００９】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。
【００１０】
前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１１】
前記エコーデータ処理部４は、図２に示すように、Ｂモード用データ処理部４１及び造影モード用データ処理部４２を有している。前記Ｂモード用データ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理を含むＢモード処理を行なってＢモードデータを作成する。
【００１２】
また、前記造影モード用データ処理部４２は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、被検体に投与された造影剤が強調された造影画像を作成するための処理を行なって造影モードデータを作成する。例えば、前記造影モード用データ処理部４２は、エコー信号の高調波成分を抽出するためのフィルタ処理を行なう。また、前記造影モード用データ処理部４２は、パルスインバージョン（Ｐｕｌｓｅ  Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）法によって造影剤からのエコー信号を抽出する処理を行なってもよい。あるいは、前記造影モード用データ処理部４２は、異なる振幅の超音波を送信して得られたエコー信号に基づくエコーデータを減算して造影剤からの信号成分を抽出する処理（振幅変調法：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行なってもよい。前記造影モード用データ処理部４２は、本発明における造影モード用信号処理部の実施の形態の一例である。
【００１３】
前記表示制御部５は、前記Ｂモードデータ及び前記造影モードデータに対し、スキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）による走査変換を行なって、Ｂモード画像データ及び造影画像データを作成する。ちなみに、走査変換前のＢモードデータ及び造影モードデータを、ローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ）と云うものとする。
【００１４】
また、前記表示制御部５は、前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させ、前記造影モードデータに基づく造影画像を前記表示部６に表示させる。さらに、前記表示制御部５は、被検体に投与された造影剤の流入状態を示すパラメータと、前記造影剤の流出状態を示すパラメータのうち、二以上のパラメータに基づいて、この二以上のパラメータを軸とするマップＭＰを用いて作成されたパラメトリック（ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ）画像を作成し、前記表示部６に表示させる（表示制御機能）。前記マップＭＰは、前記各パラメータに応じて表示形態（色相や明度、彩度など）が割り当てられたマップである。詳細は後述する。前記表示制御部５は、本発明における表示制御部の実施の形態の一例である。
【００１５】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などである。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００１６】
前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記表示制御機能をはじめとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００１７】
前記記憶部９は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）などである。
【００１８】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。本例の超音波診断装置１は、前記パラメトリック画像を表示する。このパラメトリック画像を表示するために、先ずパラメトリック画像を作成するためのデータを取得する。具体的には、先ず、造影剤が投与された被検体に対して、前記超音波プローブ２によって超音波の送受信を行なう。前記Ｂモード用データ処理部４１は、得られたエコー信号に基づいてＢモードデータを作成する。また、前記造影モード用データ処理部４２は、得られたエコー信号に基づいて造影モードデータを作成する。この造影モードデータが、前記パラメトリック画像を作成するためのデータである。前記造影モードデータは前記記憶部９に記憶される。また、前記Ｂモードデータも前記記憶部９に記憶される。
【００１９】
超音波の送受信時に、リアルタイムのＢモード画像及び造影画像が表示されてもよい。具体的には、前記表示制御部５は、前記Ｂモードデータに基づいてＢモード画像データを作成し、前記造影モードデータに基づいて造影画像データを作成する。そして、前記表示制御部５は、Ｂモード画像データに基づくＢモード画像及び前記造影画像データに基づく造影画像を、前記表示部６にリアルタイムで表示させる。前記Ｂモード画像及び前記造影画像は、重ねて表示されてもよいし、並べて表示されてもよい。
【００２０】
前記記憶部９には、Ｂモード画像データ及び前記造影画像データが記憶されてもよい。この場合、前記造影画像データに基づいて前記パラメトリック画像が作成されてもよい。
【００２１】
前記造影モードデータが取得されると、前記表示制御部５は、前記表示部６に前記パラメトリック画像を表示させる。このパラメトリック画像は、リアルタイム画像の表示が終了した後に表示されてもよいし、リアルタイム画像とともに表示されてもよい。
【００２２】
前記パラメトリック画像の作成について説明する。前記表示制御部５は、被検体に投与された造影剤の流入状態を示すパラメータと、前記造影剤の流出状態を示すパラメータのうち、二つのパラメータを軸とする二次元のマップＭＰを用いてパラメトリック画像を作成して表示する。本例では、図３に示すように、横軸が造影剤の到達時間Ｔ１であり、縦軸が造影剤が流出するまでの流出時間Ｔ２である二次元マップＭＰ１を用いて前記パラメトリック画像を作成する。この二次元マップＭＰ１は、カラーマップ（ｃｏｌｏｒ  ｍａｐ）であり、到達時間Ｔ１及び流出時間Ｔ２のそれぞれのパラメータ値に応じた色が割り当てられたマップである。
【００２３】
前記到達時間Ｔ１及び流出時間Ｔ２について図４に基づいて説明する。図４には、ある画素における輝度変化曲線ＣＬが示されている。前記到達時間Ｔ１は、所定の時刻を始点として造影剤が到達するまでの時間であり、本例では、前記操作部７において造影剤の投与を知らせる入力を行なった時刻を零とすると、この時刻から造影画像の輝度が第一閾値Ｂｔｈ１になった時刻ｔ１までの時間である。従って、前記表示制御部５は、前記入力を行なった時から、造影モードデータのデータ値が前記第一閾値Ｂｔｈ１に対応するデータ値になった時刻ｔ１までの時間を、前記造影モードデータに基づいて測定する。ただし、前記表示制御部５は、前記造影モードデータではなく、前記造影画像データに基づいて、前記到達時間Ｔ１の測定を行なってもよい。前記到達時間Ｔ１は、造影剤の流入状態を示すパラメータの実施の形態の一例である。
【００２４】
ちなみに、前記操作部７における造影剤の投与を知らせる入力は、例えばコントラストクロックをオン（ｏｎ）にする入力であってもよい。
【００２５】
また、前記流出時間Ｔ２は、所定の時刻を始点として、造影剤が流入した部位から造影剤が流出するまでの時間であり、本例では前記時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間である。この時刻ｔ２は、造影画像の輝度が最大輝度値Ｂｍａｘになった後に第二閾値Ｂｔｈ２（Ｂｔｈ１＜Ｂｔｈ２＜Ｂｍａｘ）を下回った時刻である。前記表示制御部５は、前記時刻ｔ１から、造影モードデータのデータ値が前記第二閾値Ｂｔｈ２に対応するデータ値を下回った時刻ｔ２までの時間を、前記造影モードデータに基づいて測定する。ただし、前記表示制御部５は、前記造影モードデータではなく、前記造影画像データに基づいて、前記流出時間Ｔ２の測定を行なってもよい。前記流出時間Ｔ２は、造影剤の流出状態を示すパラメータの実施の形態の一例である。
【００２６】
前記表示制御部５は、前記造影モードデータに基づいて、前記到達時間Ｔ１及び前記流出時間Ｔ２を特定し、前記二次元マップを用いてカラーのパラメトリック画像を作成し前記表示部６に表示する。図５に示すように、前記表示部６において、パラメトリック画像ＰＩは、造影画像ＣＩ上に表示されてもよい。また、Ｂモード画像ＢＩも、前記パラメトリック画像ＰＩ及び造影画像ＣＩと並んで前記表示部６に表示されてもよい。また、前記表示部６には、前記二次元マップＭＰ１が表示されていてもよい。
【００２７】
造影画像ＣＩは、前記記憶部９に記憶されている造影モードデータに基づいて作成された画像である。また、前記Ｂモード画像ＢＩは、前記記憶部９に記憶されているＢモードデータに基づいて作成された画像である。ただし、造影画像データ及びＢモード画像データが記憶されている場合、直接これら造影画像データ及びＢモード画像データに基づく画像（造影画像ＣＩ及びＢモード画像ＢＩ）が表示されてもよい。
【００２８】
前記パラメトリック画像ＰＩについて詳しく説明する。図６に示すように、パラメトリック画像ＰＩが表示される被検体の領域をＲとする。この領域Ｒにおいて、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６は、以下のような特性を有する領域である。
Ｒ１：造影画像において、輝度が前記第一閾値Ｂｔｈ１を比較的早く超えた後、前記第二閾値Ｂｔｈ２を比較的早く下回る領域（造影剤の到達が早く、なおかつ流出も早い領域）
Ｒ２：造影画像において、輝度が前記第一閾値Ｂｔｈ１を比較的遅く超えた後、前記第二閾値Ｂｔｈ２を比較的遅く下回る領域（造影剤の到達が遅く、なおかつ流出も遅い領域）
Ｒ３：造影画像において、輝度が前記第一閾値Ｂｔｈ１を超えた後、所定の時間（後述のｔ２ｍａｘ）内に前記第二閾値Ｂｔｈ２を下回らない領域（造影剤がなかなか流出しない領域）
Ｒ４：造影画像において、輝度が前記第一閾値Ｂｔｈ１を比較的早く超えた後、所定の時間（後述のｔ２ｍａｘ）内に前記第二閾値Ｂｔｈ２を下回らない領域（造影剤の到達が早く、なおかつ造影剤がなかなか流出しない領域）
Ｒ５：造影画像において、輝度が前記第一閾値Ｂｔｈ１を比較的遅く超えた後、所定の時間（後述のｔ２ｍａｘ）内に前記第二閾値Ｂｔｈ２を下回らない領域（造影剤の到達が遅く、なおかつ造影剤がなかなか流出しない領域）
Ｒ６：造影画像において、所定の時間（後述のｔ１ｍａｘ）内に輝度が前記第一閾値Ｂｔｈ１を超えない領域（造影剤が到達しない領域）
【００２９】
図７に示すように、前記二次元マップＭＰ１において、前記領域Ｒ１に対応する点をｒ１、前記領域Ｒ２に対応する点をｒ２、前記領域Ｒ３に対応する点をｒ３、前記領域Ｒ４に対応する点をｒ４、前記領域Ｒ５に対応する点をｒ５とする。なお、二次元マップＭＰ１の色は、時刻ｔ１ｍａｘ及び時刻ｔ２ｍａｘまで割り当てられている。造影画像の輝度が時刻ｔ１ｍａｘまでに第一閾値Ｂｔｈ１を超えない場合、パラメトリック画像ＰＩにおいて色をつけないものとする。また、造影画像の輝度が第一閾値Ｂｔｈ１を超えた後に、前記時刻ｔ２ｍａｘまでに第二閾値Ｂｔｈ２を下回らない場合、前記時刻ｔ２ｍａｘを流出時間Ｔ２として、前記パラメトリック画像ＰＩを作成する。
【００３０】
前記表示部６に表示されるパラメトリック画像ＰＩの一例を図８に示す。この図８では、パラメトリック画像ＰＩのみが拡大して示されている。このパラメトリック画像ＰＩにおいて、前記領域Ｒ１については、到達時間Ｔ１がｔ１１、流出時間Ｔ２がｔ２１である点ｒ１に対応する色が表示され、前記領域Ｒ２については、到達時間Ｔ１がｔ１２、流出時間Ｔ２がｔ２２である点ｒ２に対応する色が表示される。また、同様に前記パラメトリック画像ＰＩにおいて、前記領域Ｒ３については、到達時間Ｔ１がｔ１３、流出時間Ｔ２がｔ２ｍａｘである点ｒ３に対応する色が表示され、前記領域Ｒ４については、到達時間Ｔ１がｔ１１、流出時間Ｔ２がｔ２ｍａｘである点ｒ４に対応する色が表示され、前記領域Ｒ５については、到達時間Ｔ１がｔ１２、流出時間Ｔ２がｔ２ｍａｘである点ｒ５に対応する色が表示される。前記領域Ｒ６については、色が表示されない（図８では前記表示部６の背景である黒色で示されている）。
【００３１】
本例では、到達時間Ｔ１及び流出時間Ｔ２に応じた色からなるパラメトリック画像ＰＩを表示することができるので、到達時間Ｔ１と流出時間Ｔ２に基づいた診断を容易に行なうことができる。すなわち、本例によれば診断に有用な画像を表示することができる。
【００３２】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。この変形例では、前記到達時間Ｔ１は、造影画像における所定の領域（「基準領域ＢＲ」と云うものとする）に造影剤が到達した時刻を零とし、この時刻から造影画像の輝度が前記第一閾値Ｂｔｈ１を超えるまでの時間であってもよい。前記基準領域ＢＲは、例えば被検体において造影画像ＣＩが表示されている領域の中で、造影剤が最も早く到達する部分である。前記基準領域ＢＲに造影剤が到達した時刻は、例えば前記基準領域ＢＲの輝度が前記第一閾値Ｂｔｈ１を超えた時刻であってもよい。
【００３３】
前記基準領域ＢＲは、操作者によって前記操作部７を用いて設定できるようになっていてもよい。
【００３４】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、上記第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００３５】
本例では、前記表示制御部５は、図９に示す二次元マップＭＰ２を用いてパラメトリック画像ＰＩを作成する。この二次元マップＭＰ２は、横軸が前記到達時間Ｔ１であり、縦軸が造影剤が到達した部位における造影剤の流入度合Ｖ１である。
【００３６】
前記流入度合Ｖ１は、造影画像ＣＩにおいて、造影剤が到達した部位における造影剤による輝度上昇の速さである。例えば、図１０に示すように、輝度変化曲線ＣＬにおいて、前記第一閾値Ｂｔｈ１に到達した時刻ｔ１の点をｐ１とすると、点ｐ１の接線の傾きを、前記流入度合Ｖ１としてもよい。或いは、図１１に示すように、輝度変化曲線ＣＬにおいて、最大輝度値Ｂｍａｘになった時刻ｔ３の点をｐ２とすると、この点ｐ２と前記点ｐ１とを結ぶ線分Ｌの傾きや、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間の長さを、前記流入度合Ｖ１としてもよい。
【００３７】
前記表示制御部５は、造影モードデータに基づいて前記流入度合Ｖ１を算出してもよいし、造影画像データに基づいて前記流入度合Ｖ１を算出してもよい。前記流入度合Ｖ１は、造影剤の流入状態を示すパラメータの実施の形態の一例である。
【００３８】
本例においては、前記到達時間Ｔ１及び前記流入度合Ｖ１に応じた色からなるパラメトリック画像ＰＩを表示することができる。従って、診断に有用な画像を表示することができる。
【００３９】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。ただし、上記第一、第二実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００４０】
本例では、前記表示制御部５は、図１２に示す二次元マップＭＰ３を用いてパラメトリック画像ＰＩを作成する。この二次元マップＭＰ３は、横軸が前記流入度合Ｖ１であり、縦軸が前記流出時間Ｔ２である。
【００４１】
本例においては、前記流入度合Ｖ１及び前記流出時間Ｔ２に応じた色からなるパラメトリック画像ＰＩを表示することができる。従って、診断に有用な画像を表示することができる。
【００４２】
（第四実施形態）
次に、第四実施形態について説明する。ただし、上記第一、第二、第三実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００４３】
本例では、前記表示制御部５は、図１３に示す三次元マップＭＰ４を用いてパラメトリック画像ＰＩを作成する。この三次元マップＭＰ４は、前記到達時間Ｔ１、前記流出時間Ｔ２及び前記流入度合Ｖ１の三軸からなるカラーマップである。ただし、図１３においては、前記三次元マップＭＰ４は、単に立方体で図示されている。
【００４４】
本例においては、前記到達時間Ｔ１、前記流出時間Ｔ２及び前記流入度合Ｖ１に応じた色からなるパラメトリック画像ＰＩを表示することができる。従って、診断に有用な画像を表示することができる。
【００４５】
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、造影剤の流入状態を示すパラメータ及び造影剤の流出状態を示すパラメータは一例であり、上述のものに限られるものではない。
【００４６】
また、流出時間Ｔ２の始点となる時刻は、前記時刻ｔ１に限られるものではない。例えば、流出時間Ｔ２は、造影剤の投与を知らせる入力を行なった時刻零や、前記基準領域ＢＲに造影剤が到達した時刻から、前記時刻ｔ２（図４参照）までの時間であってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  超音波診断装置
５  表示制御部
４２  造影モード用データ処理部（造影モード用信号処理部）
ＰＩ  パラメトリック画像
ＭＰ１〜ＭＰ３  二次元マップ
ＭＰ４  三次元マップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014008147.tif 000008
【図７】
2014008147.tif 000009
【図８】
2014008147.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014008147.tif 000012
【図１１】
2014008147.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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