(57)【要約】【課題】コンテナ内の苗の残量が少なくなったときでも、コンテナの下部に苗が容易に集まる移植機を提供する。【解決手段】玉葱苗移植機１０は、走行車体４０と、玉葱苗を順次植え付ける植付装置４２と、玉葱苗を予め格納する苗コンテナ２００を傾斜させた状態で載置するコンテナ受け台２１０と、苗コンテナ２００から玉葱苗を取り出して、植付装置側へ移す作業を行う作業者用座席４６と、を備え、コンテナ受け台２１０は、苗コンテナ２００の底面２０１を支持する底面支持部２１１と、苗コンテナ２００の側面を支持する左右側面支持部２１２等を有し、底面支持部２１１が走行車体４０の床面に対する仮想の垂線２１６となす角度は０度より大きく４５度未満であり、苗コンテナ２００の傾斜は、コンテナ受け台２１０に苗コンテナ２００が載置された状態で苗コンテナ２００の開口部が作業用座席４６側に向く様に傾斜する構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（４０）と、
移植対象物を順次植え付ける、前記走行車体（４０）に設けられた植付装置（４２）と、
前記移植対象物を予め格納するコンテナ（２００）を傾斜させた状態で載置する、前記走行車体に設けられたコンテナ受け台（２１０）と、
前記コンテナ（２００）から前記移植対象物を取り出して、前記植付装置側へ移す作業を行う作業者用座席（４６）と、を備え、
前記コンテナ受け台（２１０）は、前記コンテナの底面（２０１）を支持する底面支持部（２１１）と、前記コンテナの側面を支持する側面支持部（２１２、２１３、２１４）とを有し、
前記底面支持部（２１１）が前記走行車体の床面に対する仮想の垂線（２１６）となす角度は、０度より大きく４５度未満であり、
前記コンテナ（２００）の傾斜は、前記コンテナ受け台（２１０）に前記コンテナが載置された状態で前記コンテナの開口部が前記作業用座席側に向く様に傾斜することを特徴とする、移植機。  
【請求項２】
前記移植対象物は、紐状部材で所定数毎に束ねられて前記コンテナ（２００）に格納されるものであり、
前記コンテナは直方体形状の箱体であり、
前記側面支持部（２１２、２１３、２１４）は４つあり、
前記４つの側面支持部の内、前記コンテナ（２００）を載置した状態において最も下側にくる側面を支持する下側側面支持部（２１４）の前記作業用座席（４６）に近い側の先端に、前記紐状部材を切断する切断装置（２１４ｂ）を有していることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
圃場に散布する液剤を貯留する主タンク（２５０）を、前記下側側面支持部（２１４）の下方に載置する主タンク載置台（２６０）と、
前記液剤を貯留する補助タンク（２８０）を、前記底面支持部（２１１）の下方に載置する補助タンク載置台（２９０）と、を備え、
前記主タンク載置台（２６０）を前記補助タンク載置台（２９０）より低位であって、且つ、前記主タンク載置台（２６０）を前記補助タンク載置台（２９０）より前記作業用座席（４６）に近い位置に設けたことを特徴とする、請求項１、又は２に記載の移植機。
【請求項４】
前記植付装置（４２）に前記移植対象物を供給する、前記植付装置（４２）の上方に設けられた供給装置（４３）を備え、
前記植付装置（４２）は、
圃場に前記移植対象物を植え付けるべく異なる位置に配列された複数の植付具（２０ａ〜２０ｄ）と、
前記植付具（２０ａ〜２０ｄ）を所定の作動軌跡（１５ａ、１５ｂ、１５０ａ、１５０ｂ）で上下往復移動させ、下死点又は下死点付近で前記植付具を水平姿勢にする上下動機構（２１）とを有し、
前記供給装置（４３）は、
前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、
所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次前記各植付具の上方を通過する周回移動経路を移動させる移動機構（２３）と、
前記収容体（２２）が前記移動機構（２３）により、対応する前記植付具（２０ａ〜２０ｄ）の上方の落下供給位置（３１ａ〜３１ｄ）に移動したとき、前記収容体（２２）が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構（２１）により上側に移動している前記対応する植付具（２０ａ〜２０ｄ）へ所定のタイミングで落下供給する移植対象物落下機構（２７、５１〜５４、５５ａ〜５５ｄ、５６ａ〜５６ｄ、）とを有し、
前記落下供給位置（３１ａ〜３１ｄ）は、前記周回移動経路の内、前記収容体（２２）が後方へ向けて移動する後方向領域（３１０）、前記収容体が前方へ向けて移動する前方向領域（３１１）、及び、前記収容体が前記走行車体の幅方向に沿って移動する幅方向領域（３１２）に、それぞれ存在しており、
前記移植対象物落下機構（２７、５１〜５４、５５ａ〜５５ｄ、５６ａ〜５６ｄ、）は、
１）前記後方向領域（３１０）の落下供給位置（３１ａ）に対応する前記植付具（２０ａ）には、前記植付具（２０ａ）が上死点近傍を越えて下方に向けて移動しているタイミングで前記移植対象物を落下供給し、
２）前記前方向領域（３１１）の落下供給位置（３１ｄ）に対応する前記植付具（２０ｄ）には、前記植付具（２０ｄ）が前記上死点近傍の手前で上方に向けて移動しているタイミングで前記移植対象物を落下供給し、且つ、
３）前記幅方向領域（３１２）の落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）に対応する前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）には、前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）が上死点又は前記上死点近傍にあるタイミングで前記移植対象物を落下供給することを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載の移植機。
【請求項５】
前記移植対象物を予め格納する格納タンク（４１０）と、
前記格納タンクの内部に薬剤を供給する薬剤供給装置（４２０）と、
前記格納タンクから前記移植対象物を繰り出す搬送装置（４３０）と、
を備えたことを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の移植機。
【請求項６】
前記搬送装置（４３０）は、
表面に複数の突起部（４３１ａ）が形成された、前記移植対象物を搬送する搬送ベルト（４３１）と、
前記搬送ベルトを回動させる駆動装置（４３２）とを有し、
前記搬送ベルトは、前記格納タンクの開放された下面に配置されており、
前記格納タンクの内部には弾性体（４１３）が、前記搬送ベルト（４３１）が回動中において前記突起部（４３１ａ）とぶつかる位置に配置されていることを特徴とする、請求項５に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植付ける苗移植機であって、４条の苗を植付ける苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の苗移植機１０００は、図２２、図２３に示す通り、前進走行可能な機体１００１と、この機体１００１から延びたセンターフレーム１００２の後部に設けられた操縦ハンドル１００２ａと、圃場に苗を植え付ける苗移植装置１００３と、この苗移植装置１００３に苗を供給する苗供給装置１００４とを備え、更に、機体１００１は、エンジン（図示省略）から伝達される動力により駆動回転する左右一対の後輪１００６と、この後輪１００６の前方に配置され回転自在に支持された左右一対の前輪１００７とを有する構成である。ここで、図２２は、従来の苗移植機１０００の側面図であり、図２３は同苗移植機１０００の正面図である。
【０００４】
また、この苗移植機１０００は、苗供給装置１００４に苗を投入する作業を行うべく、作業者が座る作業用座席１０１０を機体１００１の左右両側に互いに対向するべく配置されている。
【０００５】
また、機体１００１の前部には、苗を収納した合計４つのコンテナ１０１１を左右にそれぞれ２つずつ載置可能にしたコンテナ受け台１０１２が設けられている。このコンテナ受け台１０１２により、コンテナ１０１１は、その底面１０１１ａと、機体１００１の床面に垂直な垂線１０１２とのなす角度が４５度より大きくなる傾斜姿勢で保持される。作業者は、作業用座席１０１０に着座した状態で、コンテナ１０１１から苗を取り出して、苗供給装置１００４に容易に供給することが出来る構成である。
【０００６】
また、コンテナ１０１１の下方に潅水タンク１０１４を配置するタンク台１０１５が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３２０２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した従来の苗移植機では、コンテナ１０１１内の移植対象物である苗の残量が少なくなった際、コンテナ１０１１の底面１０１１ａの傾斜が緩やかであり、苗がコンテナの底面にそのままとどまった状態を維持するので、残り少なくなった苗を取りやすくするべく作業者が自ら苗を手前側のコーナ部１０１１ｂに寄せ集める必要があり、手間がかかるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、コンテナ内の移植対象物の残量が少なくなったときでも、コンテナの下部に移植対象物が容易に集まる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するべく、第１の本発明は、
走行車体（４０）と、
移植対象物を順次植え付ける、前記走行車体（４０）に設けられた植付装置（４２）と、
前記移植対象物を予め格納するコンテナ（２００）を傾斜させた状態で載置する、前記走行車体に設けられたコンテナ受け台（２１０）と、
前記コンテナ（２００）から前記移植対象物を取り出して、前記植付装置側へ移す作業を行う作業者用座席（４６）と、を備え、
前記コンテナ受け台（２１０）は、前記コンテナの底面（２０１）を支持する底面支持部（２１１）と、前記コンテナの側面を支持する側面支持部（２１２、２１３、２１４）とを有し、
前記底面支持部（２１１）が前記走行車体の床面に対する仮想の垂線（２１６）となす角度は、０度より大きく４５度未満であり、
前記コンテナ（２００）の傾斜は、前記コンテナ受け台（２１０）に前記コンテナが載置された状態で前記コンテナの開口部が前記作業用座席側に向く様に傾斜することを特徴とする、移植機である。  
【００１１】
また、第２の本発明は、
前記移植対象物は、紐状部材で所定数毎に束ねられて前記コンテナ（２００）に格納されるものであり、
前記コンテナは直方体形状の箱体であり、
前記側面支持部（２１２、２１３、２１４）は４つあり、
前記４つの側面支持部の内、前記コンテナ（２００）を載置した状態において最も下側にくる側面を支持する下側側面支持部（２１４）の前記作業用座席（４６）に近い側の先端に、前記紐状部材を切断する切断装置（２１４ｂ）を有していることを特徴とする、上記第１の本発明の移植機である。
【００１２】
また、第３の本発明は、
圃場に散布する液剤を貯留する主タンク（２５０）を、前記下側側面支持部（２１４）の下方に載置する主タンク載置台（２６０）と、
前記液剤を貯留する補助タンク（２８０）を、前記底面支持部（２１１）の下方に載置する補助タンク載置台（２９０）と、を備え、
前記主タンク載置台（２６０）を前記補助タンク載置台（２９０）より低位であって、且つ、前記主タンク載置台（２６０）を前記補助タンク載置台（２９０）より前記作業用座席（４６）に近い位置に設けたことを特徴とする、上記第１、又は第２の本発明の移植機である。
【００１３】
また、第４の本発明は、
前記植付装置（４２）に前記移植対象物を供給する、前記植付装置（４２）の上方に設けられた供給装置（４３）を備え、
前記植付装置（４２）は、
圃場に前記移植対象物を植え付けるべく異なる位置に配列された複数の植付具（２０ａ〜２０ｄ）と、
前記植付具（２０ａ〜２０ｄ）を所定の作動軌跡（１５ａ、１５ｂ、１５０ａ、１５０ｂ）で上下往復移動させ、下死点又は下死点付近で前記植付具を水平姿勢にする上下動機構（２１）とを有し、
前記供給装置（４３）は、
前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、
所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次前記各植付具の上方を通過する周回移動経路を移動させる移動機構（２３）と、
前記収容体（２２）が前記移動機構（２３）により、対応する前記植付具（２０ａ〜２０ｄ）の上方の落下供給位置（３１ａ〜３１ｄ）に移動したとき、前記収容体（２２）が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構（２１）により上側に移動している前記対応する植付具（２０ａ〜２０ｄ）へ所定のタイミングで落下供給する移植対象物落下機構（２７、５１〜５４、５５ａ〜５５ｄ、５６ａ〜５６ｄ、）とを有し、
前記落下供給位置（３１ａ〜３１ｄ）は、前記周回移動経路の内、前記収容体（２２）が後方へ向けて移動する後方向領域（３１０）、前記収容体が前方へ向けて移動する前方向領域（３１１）、及び、前記収容体が前記走行車体の幅方向に沿って移動する幅方向領域（３１２）に、それぞれ存在しており、
前記移植対象物落下機構（２７、５１〜５４、５５ａ〜５５ｄ、５６ａ〜５６ｄ、）は、
１）前記後方向領域（３１０）の落下供給位置（３１ａ）に対応する前記植付具（２０ａ）には、前記植付具（２０ａ）が上死点近傍を越えて下方に向けて移動しているタイミングで前記移植対象物を落下供給し、
２）前記前方向領域（３１１）の落下供給位置（３１ｄ）に対応する前記植付具（２０ｄ）には、前記植付具（２０ｄ）が前記上死点近傍の手前で上方に向けて移動しているタイミングで前記移植対象物を落下供給し、且つ、
３）前記幅方向領域（３１２）の落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）に対応する前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）には、前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）が上死点又は前記上死点近傍にあるタイミングで前記移植対象物を落下供給することを特徴とする、上記第１〜第３の何れかの本発明の移植機である。
【００１４】
また、第５の本発明は、
前記移植対象物を予め格納する格納タンク（４１０）と、
前記格納タンクの内部に薬剤を供給する薬剤供給装置（４２０）と、
前記格納タンクから前記移植対象物を繰り出す搬送装置（４３０）と、
を備えたことを特徴とする、上記第１〜第４の何れかの本発明の移植機である。
【００１５】
また、第６の本発明は、
前記搬送装置（４３０）は、
表面に複数の突起部（４３１ａ）が形成された、前記移植対象物を搬送する搬送ベルト（４３１）と、
前記搬送ベルトを回動させる駆動装置（４３２）とを有し、
前記搬送ベルトは、前記格納タンクの開放された下面に配置されており、
前記格納タンクの内部には弾性体（４１３）が、前記搬送ベルト（４３１）が回動中において前記突起部（４３１ａ）とぶつかる位置に配置されていることを特徴とする、上記第５の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１６】
第１の本発明によって、コンテナ（２００）内の移植対象物の残量が少なくなったときでも、コンテナ（２００）の下部に移植対象物が自重により集まるので、移植対象物を取り出し易いという効果を発揮する。また、例えば、コンテナ（２００）の長辺をコンテナ受け台（２１０）の縦方向に対応させ、短辺を横方向に対応させて載置することにより、移植対象物を取り出すときの作業者の左右の動き幅を少なく出来るという効果を発揮する。
【００１７】
第２の本発明によって、移植対象物を束ねる紐状部材を、移植対象物の束を取り出すときに、同時に切断出来るので、移植対象物の補給作業を効率良く行える。
【００１８】
第３の本発明によって、コンテナ受け台（２１０）の下方のスペースを有効活用しつつ、各タンクを合理的に配置出来る。
【００１９】
第４の本発明によって、植付具（２０ａ〜２０ｄ）は下死点又は下死点付近で姿勢変化が少ないので、植付姿勢が安定する。また、異なる位置に配列された植付具（２０ａ〜２０ｄ）の植付深さの均一化が図れる。また、植付具（２０ａ〜２０ｄ）の配列位置に対応して、移植対象物の落下のタイミングを調整したことにより、それぞれの落下位置から、植付具（２０ａ〜２０ｄ）に対して移植対象物をより適切に供給出来る。
【００２０】
第５の本発明によって、格納タンク（４１０）内にある移植対象物に対して薬剤を容易に付着させることが出来る。
【００２１】
第６の本発明によって、格納タンク（４１０）内での移植対象物の絡み合いを防止し、移植対象物の繰り出しを円滑に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の正面図
【図４】本発明の実施の形態の苗供給装置を上から見た模式図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）本発明の実施の形態の、番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体の底蓋と、内側上支持軸及び内側下支持軸との関係を示す断面模式図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体の底蓋と、内側上支持軸及び内側下支持軸との関係を示す断面模式図
【図７】本発明の実施の形態の苗収容体の移動動作を説明する目的で使用する、苗供給装置を上から見た模式図
【図８】本発明の実施の形態の、隣接する落下供給位置の互いの間隔を、周回移動方向上流側から順に苗収容体の配列の３ピッチ、５ピッチ、３ピッチと変更したときの、苗供給装置を上から見た模式図
【図９】本発明の実施の形態の、隣接する落下供給位置の互いの間隔を、周回移動方向上流側から順に苗収容体の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチと変更したときの、苗供給装置を上から見た模式図
【図１０】本発明の実施の形態１の、第１植付具及び第２植付具への苗供給時の上下動機構部分の斜視図
【図１１】本発明の実施の形態１の、第１植付具及び第２植付具の苗植付け時の上下動機構部分の斜視図
【図１２】本発明の実施の形態１の、機体左側の上下動機構への第１植付具及び第２植付具の取り付け構成を示す平面図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態１の、第１植付具の先端の移動タイミングを示した第１作動軌跡の図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、第２植付具の先端の移動タイミングを示した第２作動軌跡の図
【図１４】本発明の実施の形態１の、各作動軌跡に対応する、機体が走行しているときの動軌跡を示した図
【図１５】本発明の実施の形態２の第２の玉葱苗移植機の左側面図
【図１６】本発明の実施の形態２の第２の玉葱苗移植機の平面図
【図１７】本発明の実施の形態２の第２の玉葱苗移植機に搭載された玉葱苗の自動搬送装置の概略側面図
【図１８】（ａ）本発明の実施の形態に関連する発明の一実施の形態としての第１例の灌水ポンプ装置の側面図、（ｂ）同例の灌水ポンプ装置の吐出量を最小に設定した際の正面図、（ｃ）同例の灌水ポンプ装置の吐出量を最大に設定した際の正面図
【図１９】本発明の実施の形態に関連する発明の一実施の形態としての第２例の第２の植付装置を背面側から見た概略模式図
【図２０】（ａ）本発明の実施の形態に関連する発明の一実施の形態としての第３例の覆土鎮圧輪ユニットの構成を示す概略平面図、（ｂ）同覆土鎮圧輪ユニットの概略側面図
【図２１】本発明の実施の形態１の変形例としての、第１植付具及び第２植付具の作動軌跡を示す斜視図
【図２２】従来の苗移植機の側面図
【図２３】従来の苗移植機の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、図面を参照しながら、本発明の移植機にかかる一実施の形態の玉葱苗移植機について説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
先ず、図１、図２、図３を用いて、本実施の形態１の玉葱苗移植機の構成を中心に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態１の移植機の一例として玉葱苗を移植する玉葱苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、玉葱苗移植機１０の平面図である。また、図３は、玉葱苗移植機１０の正面図である。
【００２６】
尚、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２７】
図１、図２に示す通り、本実施の形態１の玉葱苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４７と、圃場に苗を植付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。
【００２８】
走行車体４０は、苗供給装置４３の前方の左右両側において、苗を予め格納する苗コンテナ２００をその長辺を上下方向にして傾斜させた状態で載置する左右一対のコンテナ受け台２１０と、圃場に散布する液剤（液剤の一例は水である）を貯留する主タンク２５０を載置する左右一対の主タンク載置台２６０と、液剤を貯留する補助タンク２８０を載置する左右一対の補助タンク載置台２９０とを備え、更に、走行車体４０は、左右一対のコンテナ受け台２１０より少し前側であって、左右方向を基準として中央位置において後ろ向きの、即ち苗供給装置４３側を向いた作業者用座席４６を備えている。
【００２９】
また、走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪４５とを備えている。
【００３０】
エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００３１】
ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回転可能に回転するアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸１２に後輪４４を装着している。
【００３２】
走行用伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後端車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。
【００３３】
尚、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスムーズに旋回出来る構成としている。
【００３４】
又、走行用伝動ケース３８には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダーのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダーで連結している。
【００３５】
昇降用油圧シリンダーが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダーのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダー内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。
【００３６】
この昇降用油圧シリンダーは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダーが作動する構成としている。
【００３７】
又、左右水平制御用油圧シリンダーが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダーと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダーは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサーの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。
【００３８】
エンジン４１下方の左右中央位置で前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７が取付けられており、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。又、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。
【００３９】
前記操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。
【００４０】
機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、又、前後中間部から斜め後上方に延びている。
【００４１】
操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。
【００４２】
尚、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００４３】
植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。
【００４４】
本実施の形態１の植付装置４２は、植付具を左右に複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本実施の形態１では、植付具を左右に設定間隔で四体並べて配備した４条植えの構成としており、これらの植付具を、機体左側から順に第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄとする。
【００４５】
４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に２体ずつ装着されている。尚、伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。
【００４６】
上下動機構２１は、伝動ケース２６を基準として前部が上下回動自在に装着され、後部の左右両側に植付具が連結した昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で昇降リンクを上下動させ、昇降リンクの左右に連結した、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ、又は、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上下動する構成となっている。
【００４７】
この上下動の上昇位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より下方に位置する。
【００４８】
各植付具２０ａ〜２０ｄの開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、各植付具２０ａ〜２０ｄが下降して下端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、各植付具２０ａ〜２０ｄが上昇して上端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
【００４９】
４体の植付具のうち、左右内側に配置された第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃは、左右外側に配置された第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄよりも後側に位置している。又、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の第１植付具２０ａ又は第４植付具２０ｄと、左右他方の内側の第３植付具２０ｃ又は第２植付具２０ｂとが、それぞれ圃場において同じ前後位置に苗を植付ける構成としている。
【００５０】
苗供給装置４３は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３と、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかに苗を供給させる苗落下機構とを備える。
【００５１】
各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７（図１、図５参照）とを有し、互いにループ状に連結している。
【００５２】
移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が各植付具２０ａ〜２０ｄの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。
【００５３】
苗落下機構は、苗収容体２２の底蓋を、その苗収容体２２に対応する、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかの上方位置で開放する。
【００５４】
本実施の形態１では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する連結部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の連結部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
【００５５】
これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０ａ〜２０ｄを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。
【００５６】
苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００５７】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。
【００５８】
又、各植付具２０ａ〜２０ｄは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。
【００５９】
苗供給装置４３は、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００６０】
また、図１、図２、図３に示す通り、苗コンテナ２００は上面側が開放された直方体形状の箱体である。コンテナ受け台２１０は、苗コンテナ２００の底面２０１を支持する一対のパイプ状の底面支持部２１１と、苗コンテナ２００を載置した状態において、その左右側面を支持する略コの字状に曲げられた上下一対のパイプ状の左右側面支持部２１２と、同苗コンテナ２００の上側側面を支持する板状の上側側面支持部２１３と、同苗コンテナ２００の下側側面を支持する板状の下側側面支持部２１４とから構成されている。
【００６１】
上側側面支持部２１３は一対の底面支持部２１１の上端側に固定されており、最下側側面支持部２１４は一対の底面支持部２１１の下端側に固定されている。
【００６２】
一対の底面支持部２１１の下端部は底面支持部連結体２１１ａにより互いに連結固定されており、その底面支持部連結体２１１ａを、作業者用座席４６の左右側において支持する左右一対の支持パイプ２１５が、正面から視てそれぞれ走行車体４０側から斜め上方に向けて延びている（図３参照）。
【００６３】
また、一対の底面支持部２１１は、底面支持部連結体２１１ａから上方に少し立ち上がった位置で、作業者用座席４６から遠ざかる方向に向けて傾斜しており、その傾斜角度は、走行車体４０の床面に対する仮想の垂線２１６に対して０度より大きく４５度未満の範囲の所定角度に設定されている。ここでは、３０度に設定されているものとする。
【００６４】
また、上側側面支持部２１３は、作業者用座席４６に最も近い側の先端部において、苗コンテナ２００の上面側縁部２００ａを確実に保持して苗コンテナ２００の位置ズレを防止する上側フック２１３ａが設けられており、上側フック２１３ａは上側側面支持部２１３との付け根部分において上下方向へ弾性変形可能に構成されているので、苗コンテナ２００をコンテナ受け台２１０に載置すること、及び、コンテナ受け台２１０から取り出すことも容易に行える。
【００６５】
また、下側側面支持部２１４は、作業者用座席４６に最も近い側の先端部において、回動支点２１４ａを中心にして矢印Ａで示した方向に回動可能なカッター部２１４ｂを備えており、苗を紐状部材（例えば、わら）で所定数毎に束ねて苗コンテナ２００に予め格納されている苗束を作業者が自ら取り出したときに、その紐状部材をカッター部２１４ｂに引っ掛けることで、紐状部材を容易に切断することが出来る構成である。
【００６６】
更に、そのカッター部２１４ｂの上端縁部には、苗コンテナ２００の下面側縁部２００ｂを確実に保持して苗コンテナ２００の位置ズレを防止する下側フック２１３ｂが設けられている。
【００６７】
また、主タンク載置台２６０は、下側側面支持部２１４の下方であって、支持パイプ２１５の下端部の真上に固定されており、補助タンク載置台２９０は、底面支持部２１１の下方であって、支持パイプ２１５が斜め上方に延びている途中に固定された支持アングル２９１に対して矢印Ｂ方向に回動可能に設けられている。主タンク載置台２６０は、補助タンク載置台２９０より低位であって、且つ、主タンク載置台２６０の方が補助タンク載置台２９０より作業者用座席４６に近い位置に配置されている。また、補助タンク２８０から主タンク２５０に液剤を供給するホース２７０が左右両側に配置されており、それらのホース２７０には開閉コック２７１が設けられている。
【００６８】
上記の通りコンテナ受け台２１０の下方のスペースを有効活用しつつ、各タンクを合理的に配置する構成とした。
【００６９】
具体的には、主タンク２５０が作業者用座席４６に近いので、液剤の残量を確認し易く、また、補助タンク２８０から主タンク２５０側に液剤を補給するときは、開閉コック２７１を開の位置に回すことにより、高い位置に配置された補助タンク２８０から容易に液剤の供給が可能となる。
【００７０】
尚、本実施の形態の左右側面支持部２１２と、上側側面支持部２１３と、下側側面支持部２１４とを包括するものが、本発明の側面支持部の一例に対応する。
【００７１】
以上の構成の下で、作業者は、作業者用座席４６に着座した状態で、苗コンテナ２００から苗束を取り出して、その苗束に巻き付けられた紐状部材をカッター部２１４ｂにより切断した後、各苗を苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８にある苗収容体２２に補給する苗補給作業を効率よく行うことが出来る。
【００７２】
また、コンテナ受け台２１０については、上述した通り、苗コンテナ２００を、その開放された上面側が作業者用座席４６に着座した作業者側に向いており、且つ上向きに３０度傾斜（図３参照）した状態で保持する構成としたことにより、苗コンテナ２００内の苗束の残量が少なくなったときでも、苗コンテナ２００の下部に苗束が自重により集まるので、苗束を取り出し易いという効果を発揮する。また、苗コンテナ２００の長辺をコンテナ置き台２１０の縦方向に対応させ、短辺を横方向に対応させて載置出来るので、苗束を取り出すときの作業者の左右の動き幅を少なく出来るという効果を発揮する。
【００７３】
次に、作業者により苗収容体２２に補給された苗について、図４〜図６を用いて、苗落下機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。
【００７４】
図４は、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置４３を上から見た模式図である。
【００７５】
各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。
【００７６】
図４の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。
【００７７】
図２に示すとおり、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。
【００７８】
図４において、番号１の苗収容体２２は、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄでは底蓋２７は開かず、第１落下供給位置３１ａでのみ底蓋２７が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。
【００７９】
同様に、番号２の苗収容体２２は、第３落下供給位置３１ｃでのみ底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。番号３の苗収容体２２は、第２落下供給位置３１ｂでのみ底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。番号４の苗収容体２２は、第４落下供給位置３１ｄでのみ底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。
【００８０】
番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置でのみ苗を落下供給させる構成例について説明する。
【００８１】
図５（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図５（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図４に示した番号１、３、２及び４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。それぞれ、図５の上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。
【００８２】
図５（ａ）〜（ｄ）に示すとおり、底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。
【００８３】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すとおり、番号１及び番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、何れも周回移動経路の内側に向けて突出する第１開閉規制板部５６ａ及び第２開閉規制板部５６ｂが設けられており、第２開閉規制板部５６ｂが低位で周回移動経路の内側に向けて突出する構成であり、第１開閉規制板部５６ａが第２開閉規制板部５６ｂよりも高位で突出する構成である。
【００８４】
又、図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示すとおり、番号２及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、何れも周回移動経路の外側に向けて突出する第３開閉規制板部５６ｃ及び第４開閉規制板部５６ｄが設けられており、第４開閉規制板部５６ｄが低位で周回移動経路の外側に向けて突出する構成であり、第３開閉規制板部５６ｃが第４開閉規制板部５６ｄよりも高位で突出する構成である。
【００８５】
一方、図４に示すとおり、苗収容体２２の周回移動経路の内側に沿って、内側上支持軸５１及び内側下支持軸５２が、上下に離れて配置されている。又、苗収容体２２の周回移動経路の外側に沿って、外側上支持軸５３及び外側下支持軸５４が、上下に離れて配置されている。
【００８６】
図５（ａ）に示す番号１で区別される苗収容体２２は、底蓋２７に内側に向けて突出して設けられた第１開閉規制板部５６ａが内側上支持軸５１に支持されながら周回移動経路を移動する。
【００８７】
内側上支持軸５１は、第１落下供給位置３１ａに対応する部分に第１支持軸欠如部５５ａがあり、この部分では内側上支持軸５１が途切れている。
【００８８】
図６（ａ）は、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７と、内側上支持軸５１及び内側下支持軸５２との関係を示す断面模式図であり、下図は、第１支持軸欠如部５５ａの部分を通過するときの断面図を示し、上図は、内側上支持軸５１の第１支持軸欠如部５５ａ以外の部分を通過するときの断面図を示している。
【００８９】
番号１で区別される苗収容体２２は、図６（ａ）に示すとおり、内側上支持軸５１の第１支持軸欠如部５５ａ以外の部分を通過するときには、第１開閉規制板部５６ａが内側上支持軸５１に支持されているので、底蓋２７は閉じた状態が維持される。
【００９０】
一方、番号１で区別される苗収容体２２が、第１支持軸欠如部５５ａの部分を通過するときには、第１開閉規制板部５６ａを支持する内側上支持軸５１が欠如しているので、第１開閉規制板部５６ａの支持が解放される。このとき、第１開閉規制板部５６ａは、端部が内側下支持軸５２に干渉しない長さで構成されているので、底蓋２７が開き、苗が下方へ落下する。
【００９１】
図５（ｂ）に示す番号３で区別される苗収容体２２は、底蓋２７に内側に向けて突出して設けられた第２開閉規制板部５６ｂが内側下支持軸５２に支持されながら周回移動経路を移動する。
【００９２】
内側下支持軸５２は、第２落下供給位置３１ｂに対応する部分に第２支持軸欠如部５５ｂがあり、この部分では内側下支持軸５２が途切れている。
【００９３】
図６（ｂ）は、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７と、内側上支持軸５１及び内側下支持軸５２との関係を示す断面模式図であり、上図は、第２支持軸欠如部５５ｂの部分を通過するときの断面図を示し、下図は、内側下支持軸５２の第２支持軸欠如部５５ｂ以外の部分を通過するときの断面図を示している。
【００９４】
番号３で区別される苗収容体２２は、図６（ｂ）に示すとおり、内側下支持軸５２の第２支持軸欠如部５５ｂ以外の部分を通過するときには、第２開閉規制板部５６ｂが内側下支持軸５２に支持されているので、底蓋２７は閉じた状態が維持される。
【００９５】
一方、番号３で区別される苗収容体２２が、第２支持軸欠如部５５ｂの部分を通過するときには、第２開閉規制板部５６ｂを支持する内側下支持軸５２が欠如しているので、第２開閉規制板部５６ｂの支持が解放され、底蓋２７が開き、苗が下方へ落下する。
【００９６】
このとおりの構造により、番号１で区別される苗収容体２２の内側に収容された苗は、周回移動経路のうち、第１落下供給位置３１ａでのみ底蓋２７が開いて苗が下方へ落下し、番号３で区別される苗収容体２２の内側に収容された苗は、周回移動経路のうち、第２落下供給位置３１ｂでのみ底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。
【００９７】
同様の構造により、番号２及び番号４で区別される苗収容体２２についても、それぞれ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄでのみ底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。
【００９８】
すなわち、外側上支持軸５３の第３落下供給位置３１ｃの部分に第３支持軸欠如部５５ｃがあり、番号２で区別される苗収容体２２がこの部分を通過するときに、第３開閉規制板部５６ｃの支持が解放されて、底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。又、外側下支持軸５４の第４落下供給位置３１ｄの部分に第４支持軸欠如部５５ｄがあり、番号４で区別される苗収容体２２がこの部分を通過するときに、第４開閉規制板部５６ｄの支持が解放されて、底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。
【００９９】
従って、苗収容体２２の配列順を変更しても、各開閉規制板部５６ａ〜５６ｄに対応する各落下供給位置３１ａ〜３１ｄのみで底蓋２７が開いて苗が落下する。
【０１００】
本実施の形態では、図４に示すとおり、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（６組）周回移動させる構成とし、計２４個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の同一の周回移動経路上に設定している。
【０１０１】
尚、上記において、底蓋２７、内側上支持軸５１、内側下支持軸５２、外側上支持軸５３、外側下支持軸５４、第１支持軸欠如部５５ａ、第２支持軸欠如部５５ｂ、第３支持軸欠如部５５ｃ、第４支持軸欠如部５５ｄ、第１開閉規制板部５６ａ、第２開閉規制板部５６ｂ、第３開閉規制板部５６ｃ及び第４開閉規制板部５６ｄで構成される苗落下機構２４が、本発明の移植対象物落下機構の一例にあたる。
【０１０２】
又、本実施の形態の苗収容体２２が、本発明の収容体の一例にあたる。
【０１０３】
図７に、苗供給装置４３における苗収容体２２の移動動作を説明する、上から見た模式図を示す。
【０１０４】
本実施の形態の苗供給装置４３は、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄを上下動させる上下動機構２１が１周期作動する間に、苗収容ユニットが１個分移動、すなわち苗収容体２２が４個分移動する構成で、移動機構２３の作動周期が、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされている。従って、上下動機構２１が半周期作動する間に、苗収容体２２は、周回移動経路を２個分移動する。
【０１０５】
図７では、各苗収容体２２に、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２を区別する番号１〜４を示し、苗収容体２２の周回移動経路の内側に、上下動機構２１が半周期作動した後の位置にある苗収容体２２を区別する番号を記載している。従って、苗収容体２２の周回移動経路の内側においてそれぞれ括弧で囲んで記載した番号は、各苗収容体２２に記載した番号をそれぞれ周回方向に２個分ずれた数字となっている。
【０１０６】
機体左側の２体の第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上下動機構２１により上死点付近まで移動してきたとき、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち図７の周回移動経路上に記載の番号１及び番号３で区別する苗収容体２２が、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂに同時に到達する構成となっている。そして、その後、上下動機構２１が半周期作動して右側の２体の第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上死点付近まで移動してきたとき、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち図７の周回移動経路の内側において括弧で囲んで記載した番号２及び番号４で区別する苗収容体２２が、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに同時に到達する構成となっている。
【０１０７】
尚、第１植付具２０ａ〜第４植付具２０ｄに対する苗の落下のタイミングについては更に後述する。
【０１０８】
この構成により、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１ａ〜３１ｄを直列的に通過しながら、４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給出来、且つ４箇所の落下供給位置３１ａ〜３１ｄを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じないよう、余すことなく４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して苗を供給出来るものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して確実に苗を供給出来る。
【０１０９】
各苗収容ユニット２５は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに対応して、周回移動方向上流側から順に番号１〜番号４で区別される苗収容体２２が配列されている。
【０１１０】
又、苗収容体２２の周回移動経路における、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔は、周回移動方向上流側から順に苗収容体２２の配列の２ピッチ、５ピッチ、２ピッチに設定されている。
【０１１１】
又、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃは、周回移動経路の直線状部分２８に位置し、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄは、周回移動経路の円弧状部分２９に位置している。これにより、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、これらの互いの配列間隔のうち広い配列間隔が直線状部分２８となる構成に設定されている。
【０１１２】
第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃ間の周回移動経路に沿った長さを広くすることにより、これらの落下供給位置に対応する植付具２０ｂと植付具２０ｃとの間も広くなるので、内側条間に苗を植え付ける植付具２０ｂ及び植付具２０ｃのメンテナンスがし易くなる。
【０１１３】
ここでは、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いに隣り合うもの同士の間隔を、周回移動方向上流側から順に苗収容体２２の配列の２ピッチ、５ピッチ、２ピッチに設定したが、左右両外側部のそれぞれの間隔、すなわち第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂの間隔をＸピッチとし、左右中央部の間隔、すなわち第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃの間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝２＋４ｎ、Ｙ＝１＋４ｍ（ｎ、ｍは０以上の整数とする）であれば、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄで、それぞれ対応する苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する構成とすることが出来る。
【０１１４】
直列的に配置された４箇所の落下供給位置から、各落下供給位置に対応する苗収容体２２の苗を落下させ、これらの４箇所の落下供給位置を通過する間に、余すことなく全ての苗収容体２２の苗を落下させるには、上記したＸピッチ及びＹピッチの組み合わせ以外に、Ｘ＝３＋４ｎとＹ＝１＋４ｍの組み合わせ、Ｘ＝１＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせ、又はＸ＝２＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせで実現することが出来る。
【０１１５】
但し、図７に示すとおり、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄにおいて、それぞれ番号１、３、２及び４で区別される苗収容体２２の苗が落下する条件では、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄの位置を、このとおりのＸピッチ及びＹピッチの組み合わせの位置に変更しただけでは、これらの４箇所の落下供給位置を通過する間に、余すことなく全ての苗収容体２２の苗を落下させることが出来ない。
【０１１６】
本実施の形態の玉葱苗移植機１０では、苗収容ユニット２５内の苗収容体２２の配列順を変更することにより、Ｘピッチ及びＹピッチの組み合わせの変更を実現した。
【０１１７】
図８及び図９に、それぞれ、隣り合う落下供給位置間の間隔を変更するときの、苗収容体２２の配列順及び移動動作を説明する図を示す。それぞれ、図７に対応する図で、苗供給装置４３を上から見た模式図を示している。
【０１１８】
図８では、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いに隣り合うもの同士の間隔を、周回移動方向上流側から順に苗収容体２２の配列の３ピッチ、５ピッチ、３ピッチと変更している。すなわち、Ｘ＝３＋４ｎとＹ＝１＋４ｍの組み合わせに変更した構成を示している。
【０１１９】
図７の構成に比べて、第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂの間隔、及び第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄの間隔が、それぞれ１ピッチずつ大きくなっているので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄを、図７の構成よりもそれぞれ外側に移動している。
【０１２０】
図８に示すとおり、苗収容ユニット２５内の苗収容体２２の配列を、周回移動方向上流側から順に番号４、２、３、１で区別される苗収容体２２の順番としている。すなわち、図７に示す苗収容体２２の配列を基準として、番号１及び番号４で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えている。
【０１２１】
移動機構２３によって番号１で区別される苗収容体２２が、第１落下供給位置３１ａに到達した際に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上死点付近に到達する構成で上下動機構２１を動作させることにより、このとき同時に、第２落下供給位置３１ｂに番号３で区別される苗収容体２２が到達して、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂに対してそれぞれ所定のタイミングで苗が落下供給される。この所定のタイミングについては更に後述する。
【０１２２】
そして、その後上下動機構２１が半周期作動して右側の２体の第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上死点付近まで移動してきたとき、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち番号２及び番号４で区別される苗収容体２２が（図８の周回移動経路の内側において括弧で囲まれた番号を参照）、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに同時に到達し、それぞれ所定のタイミングで苗が落下供給される。尚、この所定のタイミングについては更に後述する。
【０１２３】
このとおり、番号１及び番号４で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えることにより、Ｘ＝３＋４ｎとＹ＝１＋４ｍの組み合わせに変更することが出来る。
【０１２４】
図９では、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いに隣り合うもの同士の間隔を、周回移動方向上流側から順に苗収容体２２の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチと変更している。すなわち、Ｘ＝１＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせに変更した構成を示している。
【０１２５】
図７の構成に比べて、第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃの間隔が２ピッチ分小さくなるとともに、第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂの間隔、及び第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄの間隔が、それぞれ３ピッチずつ大きくなっているので、第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃを、図７の構成よりも内側に移動し、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄを、図７の構成よりも外側に移動している。
【０１２６】
図９に示すとおり、苗収容ユニット２５内の苗収容体２２の配列を、周回移動方向上流側から順に番号１、３、２、４で区別される苗収容体２２の順番としている。すなわち、図７に示す苗収容体２２の配列を基準として、番号２及び番号３で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えている。
【０１２７】
移動機構２３によって番号１で区別される苗収容体２２が、第１落下供給位置３１ａに到達した際に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上死点付近に到達する構成で上下動機構２１を動作させることにより、このとき同時に、第２落下供給位置３１ｂに番号３で区別される苗収容体２２が到達して、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂに対してそれぞれ所定のタイミングで苗が落下供給される。尚、この所定のタイミングについては更に後述する。
【０１２８】
そして、その後上下動機構２１が半周期作動して右側の２体の第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上死点付近まで移動してきたとき、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち番号２及び番号４で区別される苗収容体２２が（図９の周回移動経路の内側において括弧で囲まれた番号を参照）、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに同時に到達し、それぞれ所定のタイミングで苗が落下供給される。尚、この所定のタイミングについては更に後述する。
【０１２９】
このとおり、番号２及び番号３で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えることにより、Ｘ＝１＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせに変更することが出来る。
【０１３０】
同様にして、図７に示す苗収容体２２の配列を基準として、番号１及び番号４で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えるとともに、番号２及び番号３で区別される苗収容体２２の順番も入れ替えることにより、Ｘ＝２＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせに変更することも出来る。
【０１３１】
尚、上記で、苗収容体２２の順番を入れ替えるとは、苗収容体２２が筒状部分と底蓋２７に分離出来る構成では、底蓋２７の位置を組み替えればよい。
【０１３２】
尚、上記において、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを変更するときには、これらの変更位置に合わせて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの左右方向の位置、第１支持軸欠如部５５ａ、第２支持軸欠如部５５ｂ、第３支持軸欠如部５５ｃ及び第４支持軸欠如部５５ｄの位置も変更する。
【０１３３】
第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄのそれぞれの左右方向の間隔は、植え付け条間の距離に対応しているので、上記のとおり、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いに隣り合うもの同士の間隔を変更することにより、所望の植え付け条間に変更することが出来る。
【０１３４】
本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、各植付具２０ａ〜２０ｄが植付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を各植付具２０ａ〜２０ｄの苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。
【０１３５】
次に、本実施の形態１の玉葱苗移植機１０の上下動機構２１の構成及び動作について説明する。
【０１３６】
図１０に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへの苗供給時の上下動機構２１部分の斜視図を示し、図１１に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの苗植付け時の上下動機構２１部分の斜視図を示す。図１０及び図１１は、機体の左斜め後方から見た斜視図を示している。
【０１３７】
又、図１２に、機体左側の上下動機構２１への第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの取り付け構成を示す平面図を示す。
【０１３８】
伝動ケース２６の左側に設けた上下動機構２１には、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが装着されている。同様に、伝動ケース２６の右側に設けた上下動機構２１には、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが装着されている。
【０１３９】
ここでは、機体左側に配置される上下動機構２１について説明する。第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄを上下動させる機体右側に配置される上下動機構２１も、同様の構成である。
【０１４０】
第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの上方には、それぞれ苗ガイド６５が設けられている。苗ガイド６５は、苗供給装置４３から供給された苗を第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ内に案内する。苗ガイド６５は、苗の供給口（上側）が広く、苗の案内口（下側）が狭くなった筒状体であり、苗供給装置４３から落下供給される苗を受け入れて、適確に第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ内に苗を案内し供給することが出来る。
【０１４１】
機体左側の上下動機構２１は、伝動ケース２６の左側方に突出した回動支点軸６３及び従動支点軸６９に、それぞれ前部を上下回動自在に装着し、後部を第２植付具２０ｂに連結した上リンク６１及び下リンク６２を備える。
【０１４２】
上リンク６１及び下リンク６２の回動先端部（後端部）は、それぞれ上連結軸６７及び下連結軸６８によって、右側植付具支持プレート６６が連結している。そして、右側植付具支持プレート６６に第２植付具２０ｂが取り付けられている。
【０１４３】
又、図１０及び図１１では図示していないが、図１２に示すとおり上連結軸６７及び下連結軸６８の左側にも左側植付具支持プレート５７が取り付けられており、左側植付具支持プレート５７に第１植付具２０ａが取り付けられている。
【０１４４】
すなわち、上リンク６１及び下リンク６２の右側に第２植付具２０ｂが取り付けられ、左側に第１植付具２０ａが取り付けられている。
【０１４５】
伝動ケース２６側方に突出する駆動軸と一体回転する構成で取付けられた駆動アーム６４の回転外周側端部に、下リンク６２に回動自在に連結する連結アームの他端が回動自在に連結している。駆動アーム６４が駆動回転すると、上リンク６１及び下リンク６２が上下動して、左右に取り付けられた第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上下動する。
【０１４６】
又、上リンク６１の前端が連結する回動支点軸６３は、伝動ケース２６から突出して回転駆動する植付出力軸の先端部に、植付出力軸の中心軸心より偏心させた位置に設けられている。回動支点軸６３は、植付出力軸の回転によって植付出力軸の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸６３と植付出力軸の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する。従って、上リンク６１及び下リンク６２の上下動中に回動支点軸６３が前後に移動することにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂをその昇降動中に前後に傾け、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端部を側面視８の字状の第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂで上下動させる構成となっている。
【０１４７】
図１０に示す側面視８の字状の第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂは、玉葱苗移植機１０が走行せず停止しているときの、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端部の各静軌跡を示している。これら各静軌跡上に示された矢印の向きは、各植付具の先端部の動く方向を示している（図１３においても同様である）。
【０１４８】
図１０に示すとおり、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂは、それらの軌跡の上下方向の上部で交差する８の字状の軌跡である。すなわち、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂは、いずれも、それぞれの軌跡の最上点と最下点の真中よりも上方の位置で交差する。
【０１４９】
第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、各先端が第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの交差点よりも上方にあるときに苗収容体２２から苗が落下供給される。尚、苗の落下のタイミングについては更に後述する。
【０１５０】
８の字状の第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂのそれぞれの交差点が、各軌跡の上方に位置する構成としているので、それらの交差点よりも上方における前後の移動距離は小さくなる。すなわち、苗収容体２２から苗が供給される際の、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの前後方向の移動距離が抑制され、苗収容体２２から苗を落下供給するタイミングの幅が広がるので、苗収容体２２から第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへ苗を確実に供給させることができる。
【０１５１】
このとおり、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの各先端が、側面視で上部で交差する８の字状の軌跡を描く構成で動作させることで、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの作動を円滑にしながら、上死点近くで前後移動幅を抑えることができ、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへの苗の受け渡しが安定して適正に行える。
【０１５２】
尚、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄについても上記と同様の静軌跡を描くべく構成されているので、上記と同様の効果を発揮する。
【０１５３】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に、それぞれ、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂに、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端の移動タイミングを示した図を示す。
【０１５４】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）において、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂ上に示すプロット位置は、同じ所定時間間隔における第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂ上の、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの各先端の位置を示している。すなわち、各プロット間の距離が長い部分は、各植付具２０ａ及び２０ｂの先端が速く移動しており、各プロット間の距離が短い部分は、各植付具２０ａ及び２０ｂの先端が遅く移動していることを示している。
【０１５５】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すとおり、各植付具２０ａ及び２０ｂの先端は、８の字状の交差点より下方では速く移動し、８の字状の交差点より上方では遅く移動する構成としている。すなわち、交差点より上方における各植付具２０ａ及び２０ｂの先端の平均移動速度が、交差点より下方における各植付具２０ａ及び２０ｂの先端の平均移動速度よりも遅くなる構成としている。
【０１５６】
この構成により、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、苗収容体２２から苗が供給される上死点付近の位置にあるときには、それらの移動速度が遅くなるので、苗収容体２２から苗を落下供給するタイミングの幅が広がり、苗収容体２２から第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへ、苗を安定して適正に受け渡すことができる。
【０１５７】
又、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すとおり、交差点より上方において各作動軌跡１５ａ及び１５ｂの最大となる前後幅が、交差点より下方において各作動軌跡１５ａ及び１５ｂの最大となる前後幅よりも小さくなる構成としている。
【０１５８】
この構成により、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、苗収容体２２から苗が供給される上死点付近の位置にあるときには、前後方向の移動距離が小さくなり、苗収容体２２から苗を安定して適正に供給することができる。
【０１５９】
又、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの下部では所望の大きな前後移動幅を得ることができるので、走行しながら苗を植え付ける際に、圃場の植付穴を小さくして苗の植付姿勢の適正化が図れる。
【０１６０】
次に、主として図４と図１０を参照しながら、第１植付具２０ａ〜第４植付具２０ｄに対して苗を落下させるタイミングについて更に具体的に説明する。
【０１６１】
ここでは、第１落下供給位置３１ａ〜第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔を、図４に示した通りに構成したものを一例として説明するが、図８、図９に示した構成でも同様のことが言える。
【０１６２】
また、苗収容体２２と各植付具２０ａ〜２０ｄとの間の相対的な動きを議論するとき、玉葱苗移植機１０が前進走行しているか停止しているかには無関係であるので、各植付具の軌跡は静軌跡を用いて説明する。
【０１６３】
また、植付具２０ａ、２０ｂは、植付具２０ｄ、２０ｃに対応するので、植付具２０ｄ、２０ｃの静軌跡は、作動軌跡１５ａ、１５ｂと同じであるとして説明する。
【０１６４】
即ち、機体の左端に位置する第１植付具２０ａについては、第１植付具２０ａが上死点に達した後、上死点近傍を越えて下がり工程になったタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第１植付具２０ａへ苗を供給することが出来る。以下にその理由を説明する。
【０１６５】
第１植付具２０ａは、図４の第１落下供給位置３１ａで苗が供給されるので、苗収容体２２が後方へ移動しながら苗を落下供給することになり、苗が後方に振れながら第１植付具２０ａへ供給される。
【０１６６】
即ち、周回移動経路において、苗収容体２２が後方に向かうベクトル成分を有して移動する後方向領域３１０に第１落下供給位置３１ａが存在するときは、落下する苗の落下方向に対してもその後向きのベクトル成分が影響を及ぼすことにより、後方に振られながら落下する。
【０１６７】
一方、第１植付具２０ａは、図１０に示す通り、作動軌跡１５ａを描く構成で上下動するので、第１植付具２０ａが上死点に達する直前における８の字状軌跡の交差点を越えた上がり工程では前方に回り込みながら上昇移動し、上死点を過ぎた下がり工程では後方に回り込みながら下降移動する。
【０１６８】
よって、第１植付具２０ａが上死点の近傍を越えて下がり工程になったタイミングで苗を供給させる構成とすることにより、落下する苗が振れる後方への向きと同じ向きに第１植付具２０ａが移動しながら苗が供給されることになるので、第１植付具２０ａへの苗の供給がし易くなる。
【０１６９】
これに対して、機体の右端に位置する第４植付具２０ｄについては、第４植付具２０ｄが上死点に達する前の、上死点近傍の手前のまだ上がり工程のタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。以下にその理由を説明する。
【０１７０】
第４植付具２０ｄは、図４の第４落下供給位置３１ｄで苗が供給されるので、苗収容体２２が前方へ移動しながら苗を落下供給することになり、苗が前方に振れながら第４植付具２０ｄへ供給される。
【０１７１】
即ち、周回移動経路において、苗収容体２２が前方に向かうベクトル成分を有して移動する前方向領域３１１に第４落下供給位置３１ｄが存在するときは、落下する苗の落下方向に対してもその前向きのベクトル成分が影響を及ぼすことにより、前方に振られながら落下する。
【０１７２】
一方、第４植付具２０ｄは、図１０に示す通り、作動軌跡１５ａを描く構成で上下動するので、第４植付具２０ｄが上死点に達する直前における８の字状軌跡の交差点を越えた上がり工程では前方に回り込みながら上昇移動し、上死点を過ぎた下がり工程では後方に回り込みながら下降移動する。
【０１７３】
よって、第４植付具２０ｄが上死点に達する前の、上死点近傍の手前のまだ上がり工程のタイミングで苗を供給させる構成とすることにより、落下する苗が振れる前方への向きと同じ向きに第４植付具２０ｄが移動しながら苗が供給されることになるので、第４植付具２０ｄへの苗の供給がし易くなる。
【０１７４】
また、機体の左右方向を基準として中央近傍に位置する第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃについては、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃが上死点又は上死点近傍にある工程のタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃへ苗を供給することが出来る。その理由は次の通りである。
【０１７５】
即ち、周回移動経路において、苗収容体２２が走行車体４０の幅方向に沿って移動する幅方向領域３１２に第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃが存在するときは、落下する苗の落下方向に対して、苗収容体２２の移動に起因した後向きまたは前向きのベクトル成分は発生しないからである。
【０１７６】
次に、図１４に、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂのそれぞれに対応する、機体が走行しているときの動軌跡を示す。
【０１７７】
第１走行先端軌跡２４ａは、機体が左へ走行しているときの第１植付具２０ａの先端が描く動軌跡を示しており、第２走行先端軌跡２４ｂは、機体が左へ走行しているときの第２植付具２０ｂの先端が描く動軌跡を示している。
【０１７８】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すとおり、各作動軌跡１５ａ及び１５ｂの最大となる前後幅の位置は、植え付け時に圃場面の位置になると予測される高さの位置に合わせている。例えば、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの最下点の位置から鉛直上方３０ｍｍの位置でそれぞれの軌跡の前後方向の幅が最大となる設定とする。
【０１７９】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すとおりの静軌跡とすることにより、図１４に示すとおり、走行時の動軌跡である第１走行先端軌跡２４ａ及び第２走行先端軌跡２４ｂは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端の土中への突入位置と土中からの退出位置を近づけることができ、圃場の植付穴を小さくして植付姿勢の適正化が図れる。
【０１８０】
又、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すとおり、各作動軌跡１５ａ及び１５ｂは、それぞれの下部において後方側に膨らみを設けた形状としている。
【０１８１】
第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂをこのとおりの形状とすることにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端部の土中における前後の移動量を小さくすることができる。
【０１８２】
又、第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの上下幅、すなわち各軌跡の最上点から最下点までの鉛直方向の長さを、植え付ける苗の草丈以上の長さとする。第１作動軌跡１５ａ及び第２作動軌跡１５ｂの上下幅を、適応苗の草丈以上とすることにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが、圃場に植え付けた後の苗に接触してその苗を倒すことを防止することができる。
【０１８３】
本実施の形態１の左右に配置した２つの上下動機構２１は、上記したとおり１８０度位相を異ならせて作動する構成としているので、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上方にあるときには第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは下方に位置し、逆に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが下方にあるときには第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは下方に位置する構成で動作する。
【０１８４】
植付装置４２を停止する際には、各植付具２０ａ〜２０ｄを、いずれも上下移動範囲の中央部の位置で停止させる。すなわち、各植付具２０ａ〜２０ｄの先端の上下方向の位置が揃う位置で、各植付具２０ａ〜２０ｄを停止させる。
【０１８５】
各植付具２０ａ〜２０ｄを上下移動区間の中央部で停止させることにより、停止状態で各植付具２０ａ〜２０ｄが土壌に干渉することを抑制することができる。
【０１８６】
又、図１２に示すとおり、上リンク６１及び下リンク６２の左右両側に取り付けられた第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、第１植付具２０ａの方が前方に位置する構成で配置されている。
【０１８７】
第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの前後の位置をずらすことにより、図２に示すとおり前後の位置が異なる第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂから落下する苗の位置に、各植付具２０ａ、２０ｂの位置を合わせることが出来る。
【０１８８】
又、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂを、直線状部分２８に限らず苗収容体２２の周回移動経路に沿って配置することが出来るので、機体の前後長さを小さく出来る。
【０１８９】
第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって同時に植え付けが行なわれるので、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂとの前後方向の距離を植付具前後間隔７０としたとき、植付具前後間隔７０を、ｐ×株間＋株間／２（ｐは、０以上の整数）とすることにより、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって千鳥植えを行なうことが出来る。
【０１９０】
又、植付具前後間隔７０を、ｐ×株間とすることにより、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって並木植えを行なうことが出来る。
【０１９１】
（実施の形態２）
次に、図１５〜図１７を用いて、本実施の形態２の第２の玉葱苗移植機１１０の構成を中心に説明する。
【０１９２】
ここで、図１５は、本発明の実施の形態２の移植機の他の例として玉葱苗を移植する第２の玉葱苗移植機１１０を示す側面図であり、図１６は、第２の玉葱苗移植機１１０の平面図である。また、図１７は、本発明の実施の形態２の第２の玉葱苗移植機１１０に搭載された玉葱苗の自動搬送装置４００の概略側面図である。
【０１９３】
本実施の形態２と上記実施の形態１との主な相違点は、本実施の形態２では、苗コンテナ２００を載置するコンテナ受け台２１０に代えて苗載台５０を備え、更に、玉葱苗の自動搬送装置４００を備えた点である。
【０１９４】
以下、相違点を中心に説明し、上記実施の形態１と同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１９５】
図１５、図１６に示す通り、玉葱苗に薬剤を付着させて搬送ベルト上に繰り出す自動搬送装置４００は、作業者用座席４６と苗供給装置４３との間に、走行車体４０の左右幅方向が長手方向に一致すべく配置されている。
【０１９６】
また、図１７に示すとおり、自動搬送装置４００は、苗を予め格納する格納タンク４１０と、格納タンク４１０の内部に薬剤を供給する薬剤供給装置４２０と、格納タンク４１０から薬剤が付された苗を繰り出す搬送装置４３０とを備えた構成である。
【０１９７】
搬送装置４３０は、苗を搬送する無端形状の搬送ベルト４３１と、その搬送ベルト４３１を回転駆動させる回転駆動ローラー４３２と、搬送ベルト４３１に対して、スムーズに回転させるスプリング４３３でテンションをかけるプーリー４３４と、回転駆動ローラー４３２側の下方に配置された、搬送ベルト４３１の表面に付着したゴミなどを取り除く板状のスクレーパー４３５と、プーリー４３４側の下方に配置された、搬送ベルト４３１で搬送される苗の内、作業者が処理しきれなかった残余の苗を受け取る残余苗受け取り部４３６とを備えた構成である。
【０１９８】
また、搬送ベルト４３１には、その表面において、搬送方向と直交する方向に突起状のサン４３１ａが所定間隔で複数設けられており、その裏面において、搬送ベルト４３１の蛇行を防止する、搬送方向と平行に複数のリブ４３１ｂが形成されている。尚、リブ４３１ｂに代えて溝（図示省略）を設けても同様の効果を発揮する。
【０１９９】
格納タンク４１０は、下面が開口部４１１になっている直方体形状のタンクであり、その開口部４１１が搬送ベルト４３１の表面を覆うべく配置されている。また、搬送ベルト４３１の搬送方向を基準として、格納タンク４１０の下流側の側壁４１０ａの搬送ベルト４３１に近接する下端部には、搬送ベルト４３１上に形成されたサン４３１ａが通過可能な大きさの出口部４１２が形成されており、格納タンク４１０内の苗は、この出口部４１２から下流側に搬送される構成である。また、格納タンク４１０の出口部４１２が形成された側壁の内面側には、側面視で「へ」の字状に折れ曲げられた柔軟性のあるブレーキ板４１３が固定されており、そのブレーキ板４１３の先端部４１３ａが、搬送ベルト４３１の表面に形成されたサン４３１ａに接触することで、可動する構成である。
【０２００】
このブレーキ板４１３の先端部４１３ａの可動により、格納タンク４１０内に格納された苗が常に揺さぶられるので、苗同士が絡み合って搬送ベルト４３１上に落ちてこない所謂「ブリッジ現象」を防止出来て、搬送ベルト４３１上に苗を効率的に供給出来る。
【０２０１】
また、薬剤供給装置４２０は、格納タンク４１０の上流側の側壁４１０ｂの上部外側面側に固定された、格納タンク４１０の内部に薬剤を供給する薬剤ホッパー４２１と、その薬剤ホッパー４２１の内部に貯留された薬剤を撹拌しつつ、薬剤ホッパー４２１と格納タンク４１０の間に設けられた投入口４２３を介して格納タンク４１０にその薬剤を投入するべく周囲に回転羽根を配置した回転羽根軸４２２と、その回転羽根軸４２２に回転駆動ローラー４３２の回転力を伝達するべく伝達ベルト４２４とを備えている。
【０２０２】
上記構成により、回転駆動ローラー４３２の回転により、回転羽根軸４２２が回転して、薬剤が格納タンク４１０の中に投入されて、格納タンク４１０内の苗に薬剤が付される。
【０２０３】
一方、回転駆動ローラー４３２の回転により、搬送ベルト４３１が矢印Ｃ方向に移動するとともに、搬送ベルト４３１上のサン４３１ａが格納タンク４１０内のブレーキ板４１３の先端部４１３ａと接触して下流方向に変形させる。しかし、ブレーキ板４１３は柔軟性のある弾性部材で構成されているので、その柔軟性により接触状態は直ぐに解除されて復元力によりもとの位置に戻ろうとする時に、格納タンク４１０内の苗を下から上へと揺さぶるので、格納タンク４１０の中で苗が絡み合うことが防止され、搬送ベルト４３１上への苗の供給が円滑に行われて、出口部４１２から繰り出された苗が下流側へと効果的に搬送される。
【０２０４】
これにより、苗に対して薬剤を容易に付着させることが出来て、作業者用座席４６に着座している作業者は、目の前を左から右方向に搬送されてくる苗を手で掴んで、苗収容体２２に効率よく補給することが出来る。尚、補給し切れなかった苗は、残余苗受け取り部４３６に溜まる。
【０２０５】
次に、本発明に関連する発明の一実施の形態として、上記実施の形態１及び２に記載の苗移植機、或いは、従来の苗移植機に対して、適用可能な例を中心に説明する。上記実施の形態と同じ構成については、同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０２０６】
（第１例）
上記実施の形態では、液剤（液剤の一例として水が挙げられる）を貯留する主タンク２５０及び補助タンク２８０を配置出来る構成について説明した。ここでは、それらのタンクに貯留された水を苗に供給する時に用いる灌水ポンプ装置５００について、図１８（ａ）〜図１８（ｃ）を参照しながら説明する。
【０２０７】
図１８（ａ）は、第１例の灌水ポンプ装置５００の側面図であり、図１８（ｂ）は、灌水ポンプ装置５００の吐出量を最小に設定したときの正面図であり、また、図１８（ｃ）は、灌水ポンプ装置５００の吐出量を最大に設定したときの正面図である。
【０２０８】
図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す通り、灌水ポンプ装置５００は、水の入口部５１１と出口部５１２とを有した、入口部５１１と出口部５１２の中心を軸芯Ｘとして左右揺動可能に設置された灌水ポンプ本体５１０と、側面視でＬ字状の棒状ピストン５２０と、楕円状の貫通孔５３１とＣ字状の貫通孔５３２とが形成された円盤状の灌水カム５３０と、エンジン４１からの駆動力により回転する、灌水カム５３０の中心に連結固定された回転シャフト５４０と、回転シャフト５４０を回動軸として回動自在に支持された、Ｃ字状の貫通孔５３２に対してスライド移動可能に嵌め込まれた保持ボルト５５１が固定された吐出量調節カム５５０と、を備えた構成である。
【０２０９】
また、棒状ピストン５２０のＬ字の短辺に対応した側の先端部５２１は、灌水カム５３０の楕円状貫通孔５３１に対して上下方向にスライド移動可能に嵌め込まれており、更にその先端部５２１は、灌水カム５３０を基準として棒状ピストン５２０と反対側に配置された吐出量調節カム５５０の端縁部にスライド移動可能に接触している。
【０２１０】
上記構成により、灌水ポンプ本体５１０の吐出量を最小に設定するとき、図１８（ｂ）に示す通り、吐出量調節カム５５０の取っ手部５５０ｂを手で持って回転シャフト５４０を軸中心として反時計方向に回動させて、保持ボルト５５１がＣ字状の貫通孔５３２の右端に来たところで位置決めして、その保持ボルト５５１の先端側に固定用ナット５５２を嵌めて締め付けることにより、吐出量調節カム５５０を灌水カム５３０に固定する。
【０２１１】
また、灌水ポンプ本体５１０の吐出量を最大に設定するとき、図１８（ｃ）に示す通り、吐出量調節カム５５０の取っ手部５５０ｂを手で持って回転シャフト５４０を軸中心として時計方向に回動させて、保持ボルト５５１がＣ字状の貫通孔５３２の左端に来たところで位置決めして、その保持ボルト５５１の先端側に固定用ナット５５２を嵌めて締め付けることにより、吐出量調節カム５５０を灌水カム５３０に固定する。
【０２１２】
尚、灌水カム５３０の楕円状貫通孔５３１の縁部には吐出量調整用の目盛りが付されている。
【０２１３】
ここで、棒状ピストン５２０は、それ自体の作動抵抗力によって、棒状ピストン５２０の先端部５２１が灌水カム５３０の回転中心側に保持される。
【０２１４】
よって、回転シャフト５４０の回転に伴って、灌水カム５３０が回転すると、吐出量を最小に調節したとき（図１８（ｂ）参照）は、棒状ピストン５２０の上下の可動範囲はＰｍｉｎで示され、吐出量を最大に調節したとき（図１８（ｃ）参照）は、Ｐｍａｘで示される。尚、何れにおいても、回転シャフト５４０の回転（図１８（ｂ）の矢印Ｄ参照）により、棒状ピストン５２０及びその先端部５２１は、上下動と共に軸芯Ｘの回りに左右方向に揺動する。
【０２１５】
具体的には、灌水カム５３０の回転中において、棒状ピストン５２０の先端部５２１は上述した作動抵抗力により吐出量調節カム５５０の第１端縁部５５０ａに接触したまま矢印Ｄ方向に回転する。
【０２１６】
上記構成により、灌水量の調節を、吐出量調節カム５５０の回動により無段階に調節出来る。
【０２１７】
（第２例）
上記実施の形態では、同時に上下動する２つの植付具２０ａと２０ｂ（又は、植付具２０ｃと２０ｄ）の条間が一定である構成について説明した。ここでは、植付具を傾斜させることにより、条間を調節可能にした構成について、図１９を参照しながら説明する。尚、ここでは、同時に上下動する２つの植付具が前後方向に関して同じ位置に配置されているとき、即ち、左右方向について横並びに配置されているときについて説明する。
【０２１８】
図１９は、第２例の第２の植付装置６００を背面側から見た概略模式図である。
【０２１９】
図１９に示す通り、第２の植付装置６００は、先端が嘴状の左右方向に開閉可能なポッパー６２０を有する左右一対の可動式植付具６１０ａ、６１０ｂと、これら可動式植付具６１０ａと６１０ｂを上下動させる第２の上下動機構６３０を備えている。
【０２２０】
可動式植付具６１０ａ（６１０ｂ）は、第２の上下動機構６３０の動きに連動してホッパー６２０を所定のタイミングで開閉させる開閉機構６４０ａ（６４０ｂ）と、開閉機構６４０ａ（６４０ｂ）を取り囲む位置に配置された上面視で略四角形の枠体であって、その枠体の前側側壁面（図示省略）と後側側壁面６５１ａ（６５１ｂ）の背面視でそれぞれの右端（回動枠体６５０ｂのときは、背面視で左端）において開閉機構６４０ａ（６４０ｂ）を左右方向（図１９の矢印Ｅ参照）に回動可能に支持するべく植付具回動シャフト６５２ａ（６５２ｂ）が設けられた回動枠体６５０ａ（６５０ｂ）と、ホッパー６２０の上部に配置固定された、苗供給装置から供給されてくる苗を可動式植付具６１０ａ（６１０ｂ）に案内する円筒状の苗ガイド６６０ａ（６６０ｂ）と、苗ガイド６６０ａ（６６０ｂ）の上部開口に配置された上に向けて開口径が広くなり面が蛇腹状の筒状部材６６５とから構成されている。尚、回動枠体６５０ａ（６５０ｂ）の前側側壁面と後側側壁面６５１ａ（６５１ｂ）では、背面視で左端（回動枠体６５０ｂのときは右端）に、開閉機構６４０ａ（６４０ｂ）に設けられたガイドピン６４１ａ（６４１ｂ）の上記回動を案内するガイド孔６５３ａ（６５３ｂ）が形成されている。
【０２２１】
また、第２の上下動機構６３０は、左右一対の可動式植付具６１０ａ、６１０ｂを同時に上下動させる植付リンク６３１と、植付リンク６３１に固定され、左右一対の回動枠体６５０ａ、６５０ｂを連結し支持する支持板６３２ａ、６３２ｂと、植付リンク６３１の上側に配置固定され、その両端部６３３ａ、６３３ｂが苗ガイド６６０ａ、６６０ｂに連結固定されて、開閉機構６４０ａ、６４０ｂ及びそれに連結されたホッパー６２０を回動可能にして条間を調節するターンバックル６３３から構成されている。
【０２２２】
ターンバックル６３３は、胴部６３３ｄの両端にねじ山が切られていて、一方が右ネジで他方が左ネジになっており、この胴部６３３ｄを一方向に回転させることにより、両端に取り付けられたボルト部６３３ｃが互いに引き寄せられ、反対方向に回転させることにより互いに遠ざかる。
【０２２３】
上記構成により、条間を広げる方向に調節するとき、ターンバックル６３３の胴部６３３ｄを、作業者が手でボルト部６３３ｃが互いに引き寄せられる方向に回転させることで、左右一対の苗ガイド６６０ａ、６６０ｂが胴部６３３ｄ側に引き寄せられるので、開閉機構６４０ａ、６４０ｂが植付具回動シャフト６５２ａ、６５２ｂを軸中心として、ホッパー６２０の先端間の距離が互いに広くなる方向に回動するものである。
【０２２４】
また、条間を狭くする方向に調節するとき、ターンバックル６３３の胴部６３３ｄを、作業者が手でボルト部６３３ｃが互いに遠ざかる方向に回転させることで、左右一対の苗ガイド６６０ａ、６６０ｂが胴部６３３ｄ側から遠ざかるので、開閉機構６４０ａ、６４０ｂが植付具回動シャフト６５２ａ、６５２ｂを軸中心として、ホッパー６２０の先端間の距離が互いに狭くなる方向に回動するものである。
【０２２５】
尚、回動枠体６５０ａの後側側壁面６５１ａの左上端部には、ターンバックル６３３の回転により条間の距離がいくらに調節されたのかを指し示す指針６５４が設けられており、支持板６３２ａ側には条間を数値で表した表示パネル６３４が設けられている。
【０２２６】
以上の構成により、条間が容易に調節出来て、調整後の条間の距離が表示パネルの数字から容易に分かる。
【０２２７】
（第３例）
上記実施の形態では、各植付具２０ａ〜２０ｄ毎に、即ち各条毎に左右一対の覆土鎮圧輪３７を独立して構成したときについて説明した。ここでは、一つの回動フレームに対して、各条毎の左右一対の覆土鎮圧輪が連結された鎮圧輪フレームがそれぞれスライド移動可能に配置された覆土鎮圧輪ユニットについて、図２０（ａ）、図２０（ｂ）を参照しながら説明する。
【０２２８】
図２０（ａ）は、第３例の覆土鎮圧輪ユニット７００の構成を示す概略平面図であり、図２０（ｂ）は、覆土鎮圧輪ユニット７００の概略側面図である。尚、図２０（ａ）では、覆土鎮圧輪ユニット７００が左右対称形状であるので、その左半分のみ表した。
【０２２９】
図２０（ａ）、図２０（ｂ）に示す通り、覆土鎮圧輪ユニット７００は、略コの字状に曲げられて、覆土鎮圧輪ユニット７００をリフトアップする時の回動軸７１０ａが両端部に形成された回動フレーム７１０と、その回動フレーム７１０の内、走行車体４０の左右幅方向に亘って配置された横フレーム部７１１における、第１植付具２０ａ〜第４植付具２０ｄに対応する位置に左右方向に所定範囲だけ移動可能（図２０の矢印Ｆ参照）に取り付けられた第１鎮圧輪フレーム７２０ａ〜第４鎮圧輪フレーム７２０ｄとから構成されている。
【０２３０】
第１鎮圧輪フレーム７２０ａ〜第４鎮圧輪フレーム７２０ｄでは、ネジ孔が設けられた先端部に対して、左右一対の覆土鎮圧輪３７を回転自在に保持した保持フレーム７２１ａ〜７２１ｄが、その上面に垂直に固定された高さ調節用ボルト７２２を介してねじ込まれている。
【０２３１】
即ち、それぞれの覆土鎮圧輪３７の高さ調節は、作業者が、保持フレーム７２１ａ〜７２１ｄを、高さ調節用ボルト７２２を軸中心として個別に回転させて、第１鎮圧輪フレーム７２０ａ〜７２０ｄのそれぞれの先端部との距離を縮めたり離したりすることにより簡単に行える構成である。
【０２３２】
上記構成により、第１鎮圧輪フレーム７２０ａ〜７２０ｄは、それぞれ独立して、左右方向の位置調節が可能であり、且つ、上下方向の各鎮圧輪の高さ調節が可能である。
【０２３３】
また、上述した簡単な構成により、回動フレーム７１０を回動軸７１０ａを中心として矢印Ｇ方向に回動することで、覆土鎮圧輪ユニット７００全体を上昇させることが出来る。
【０２３４】
また、上記構成により各覆土鎮圧輪３７の位置調整は、走行車体４０の後側で行える。
【０２３５】
また、各覆土鎮圧輪３７の前後方向の位置も、土質に合わせて調節可能な構成としても良い。
【０２３６】
また、上下方向に回動する回動フレーム７１０は、植付時に固定することで、覆土鎮圧輪３７で受けて機体の転倒を防止できる。
【０２３７】
尚、上記実施の形態では、左右一対の主タンク載置台２６０には、主タンク２５０をそれぞれ１つ載置する構成について説明したが、これに限らず例えば、図１に示した主タンク載置台２６０の前側（図１中の主タンク載置台２６０の左横側）に並べて更に主タンク２５０を１つ載置するべく、主タンク載置台２６０が前側方向に延長された構成であっても良い。これにより、主タンク２５０は左右側においてそれぞれ２つずつ（合計４つ）配置することが可能となる。また、このときの主タンク載置台は、主タンク２５０の載置面が連続的に構成されているので、走行車体４０の前側から載置した主タンク２５０を、次に走行車体４０の前側から載置する主タンク２５０で後方に押すことにより、載置台上を後方にスライド移動させることが出来る。
【０２３８】
また、上記実施の形態では、植付具が８の字状の静軌跡を描くべく上下動機構２１等が構成されているときについて説明したが、これに限らず例えば、交差点を有さない図２１に示す静軌跡を描く構成であっても、各植付具に対する苗の落下のタイミングをそれぞれ個別に調整することが有効であり、そのとき、上記と同様の効果を発揮する。ここで、図２１は、本発明の実施の形態１の変形例としての、第１植付具２０ａ、及び第２植付具２０ｂの作動軌跡を示す斜視図である。
【０２３９】
具体的には、図２１に示す構成によれば、第１植付具２０ａは、作動軌跡１５０ａを描く構成で上下動するので、上死点に達する直前の上がり工程では後方から前方に移動し、上死点を過ぎた下がり工程では前方から後方に移動する。
【０２４０】
従って、上記実施の形態で説明したものと同様の理由で、機体の左端に位置する第１植付具２０ａについては、第１植付具２０ａが上死点に達した後、上死点近傍を越えて下がり工程になったタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第１植付具２０ａへ苗を供給することが出来る。
【０２４１】
又、図２１に示す構成によれば、第４植付具２０ｄは、作動軌跡１５０ａを描く構成で上下動するので、上死点に達する直前の上がり工程では後方から前方に移動し、上死点を過ぎた下がり工程では前方から後方に移動する。
【０２４２】
従って、上記実施の形態で説明したものと同様の理由で、機体の右端に位置する第４植付具２０ｄについては、第４植付具２０ｄが上死点に達する前の、上死点近傍の手前のまだ上がり工程のタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。
【０２４３】
また、機体の左右方向を基準として中央近傍に位置する第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃについては、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃが上死点又は上死点近傍にある工程のタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃへ苗を供給することが出来る。その理由は、上記実施の形態で述べた理由と同じである。
【０２４４】
また、上記実施の形態では、作業者が全ての苗収容体２２に対して、余すことなく苗を補給するときについて説明したが、これに限らず例えば、補給作業に余裕が無く苗収容体２２に空きを生じさせるときは、無作為に空きを生じさせるのではなく、隣接配置された４個の苗収容体２２（図４では、番号１〜４を付した）からなる苗収容体ユニット２５に対して、隣接する苗収容体ユニット２５毎に異なる色に着色する構成として、外観上容易に識別可能として、一つの苗収容体ユニット２５に対しては余すことなく苗を補給し、次の苗収容体ユニット２５に対しては全く苗を補給しないで空状態にし、また次の苗収容体ユニット２５に対しては余すことなく苗を補給する作業が可能となる。これにより、例えば４条の各畝について、何れか一方の畝に片寄ることなく、それぞれ同数の苗の移植が可能となる。
【０２４５】
また、上記実施の形態１では、苗コンテナ２００を傾斜させて配置するコンテナ受け台２１０を備えた構成について説明し、上記実施の形態２では、薬剤が付された苗が格納タンク４１０から搬送ベルト４３１に載せられて搬送される自動搬送装置４００を備えた構成について説明し、これらの実施の形態では何れか一方の構成のみ搭載された移植機について説明したが、これに限らず例えば、一つの移植機において、コンテナ受け台２１０と自動搬送装置４００の双方を共に搭載した構成であっても良い。
【０２４６】
この場合、作業者は、苗コンテナ内の複数の苗束をまとめて取り出して格納タンク４１０へ供給することになる。或いは、作業者の好みで、苗コンテナ２００の苗を直接、苗収容体２２に補給しても良い。
【０２４７】
また、各実施の形態では、本発明の移植対象物として玉葱苗を例に説明したが、本発明の植付装置は、玉葱苗以外の移植対象物を植え付ける植付装置としても適用出来る。例えば、植付装置を利用する種芋用の植付装置としても適用出来る。
【産業上の利用可能性】
【０２４８】
本発明に係る移植機は、コンテナ内の苗の残量が少なくなったときでも、コンテナの下部に苗が容易に集まる構成としたので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０２４９】
１０  玉葱苗移植機
１１  アクスルケース
１２  後輪車軸
１３  アーム
１４  センサー
１５  作動軌跡
１６  横フレーム
１７  縦フレーム
１８  前輪車軸
１９  機体フレーム
２０ａ  第１植付具
２０ｂ  第２植付具
２０ｃ  第３植付具
２０ｄ  第４植付具
２１  上下動機構
２２  苗収容体
２３  移動機構
２４  苗落下機構
２５  苗収容ユニット
２６  伝動ケース
２７  底蓋
２８  直線状部分
２９  円弧状部分
３１ａ  第１落下供給位置
３１ｂ  第２落下供給位置
３１ｃ  第３落下供給位置
３１ｄ  第４落下供給位置
３７  覆土鎮圧輪
３８  走行用伝動ケース
３９  ミッションケース
４０  走行車体
４１  エンジン
４２  植付装置
４３  苗供給装置
４４  後輪
４５  前輪
４６  作業者用座席
４７  操縦ハンドル
５０  苗載台
５１  内側上支持軸
５２  内側下支持軸
５３  外側上支持軸
５４  外側下支持軸
５５ａ  第１支持軸欠如部
５５ｂ  第２支持軸欠如部
５５ｃ  第３支持軸欠如部
５５ｄ  第４支持軸欠如部
５６ａ  第１開閉規制板部
５６ｂ  第２開閉規制板部
５６ｃ  第３開閉規制板部
５６ｄ  第４開閉規制板部
５７  左側植付具支持プレート
６１  上リンク
６２  下リンク
６３  回動支点軸
６４  駆動アーム
６５  苗ガイド
６６  右側植付具支持プレート
６７  上連結軸
６８  下連結軸
６９  従動支点軸
７０  植付具前後間隔
２００  苗コンテナ
２０１  底面
２１０  コンテナ受け台
２１１  底面支持部
２１２  左右側面支持部
２１３  上側側面支持部
２１４  下側側面支持部
２５０  主タンク
２６０  主タンク載置台
２８０  補助タンク
２９０  補助タンク載置台
【図１】
2014003956.tif 000003
【図２】
2014003956.tif 000004
【図３】
2014003956.tif 000005
【図４】
2014003956.tif 000006
【図５】
2014003956.tif 000007
【図６】
2014003956.tif 000008
【図７】
2014003956.tif 000009
【図８】
2014003956.tif 000010
【図９】
2014003956.tif 000011
【図１０】
2014003956.tif 000012
【図１１】
2014003956.tif 000013
【図１２】
2014003956.tif 000014
【図１３】
2014003956.tif 000015
【図１４】
2014003956.tif 000016
【図１５】
2014003956.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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