(57)【要約】【課題】進行方向に近接して２つ以上の交差点や道路が連続する場合、運転者に案内経路を正確に認識させる。【解決手段】本発明にかかる経路案内装置は、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内装置であって、記経路上、曲折先道路が交差する案内交差点の所定手前地点を通過すると、案内交差点に信号機が設置されているか否かを確認する信号機確認手段と、案内交差点に信号機が設置されている場合、案内交差点と所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであるか否かを確認する設置調査確認手段と、全ての交差点で信号機設置調査が調査済みである場合、案内交差点と前記所定手前地点との間に設置されている信号機数をカウントするカウント手段と、信号機数を用いて、曲折先道路を案内する経路案内手段とを有する。【選択図】図９
2014174077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を案内する経路案内装置であって、
前記経路上、曲折先道路が交差する案内交差点の所定手前地点を通過すると、前記案内交差点に信号機が設置されているか否かを確認する信号機確認手段と、
前記案内交差点に信号機が設置されている場合、前記案内交差点と前記所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであるか否かを確認する設置調査確認手段と、
前記全ての交差点で信号機設置調査が調査済みである場合、前記案内交差点と前記所定手前地点との間に設置されている信号機数をカウントするカウント手段と、
前記信号機数を用いて、前記曲折先道路を案内する経路案内手段と、
を有することを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
交差点毎に、信号機設置調査が調査済みであるか否かを示す調査状況情報を記憶した記憶手段を有し、
前記設置調査確認手段は、前記調査状況情報に基づいて、前記全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであるか否かを確認すること、
を特徴とする請求項１記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、信号機設置調査が調査済みの場合には、さらに交差点毎に、信号機が設置済みであるか否かを示す設置状況情報を記憶し、
前記カウント手段は、前記設置状況情報に基づいて、前記案内交差点と前記所定手前地点との間に設置されている信号機数をカウントすること、
を特徴とする請求項２記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記信号機確認手段により前記案内交差点に信号機が設置されていないと確認された場合、又は、前記設置調査確認手段により前記全ての交差点で信号機設置調査が調査済みでないと確認された場合、
前記経路案内手段は、前記案内交差点と前記所定手前地点との間の距離を用いて、前記曲折先道路を案内すること、
を特徴とする請求項１ないし３何れか一項記載の経路案内装置。
【請求項５】
出発地から目的地までの経路を案内する経路案内方法であって、
経路案内装置が、
前記経路上、曲折先道路が交差する案内交差点の所定手前地点を通過すると、前記案内交差点に信号機が設置されているか否かを確認する手順と、
前記案内交差点に信号機が設置されている場合、前記案内交差点と前記所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであるか否かを確認する手順と、
前記全ての交差点で信号機設置調査が調査済みである場合、前記案内交差点と前記所定手前地点との間に設置されている信号機数をカウントする手順と、
前記信号機数を用いて、前記曲折先道路を案内する手順と、
を実行することを特徴とする経路案内方法。
【請求項６】
出発地から目的地までの経路を案内する経路案内装置に、
前記経路上、曲折先道路が交差する案内交差点の所定手前地点を通過すると、前記案内交差点に信号機が設置されているか否かを確認する手順と、
前記案内交差点に信号機が設置されている場合、前記案内交差点と前記所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであるか否かを確認する手順と、
前記全ての交差点で信号機設置調査が調査済みである場合、前記案内交差点と前記所定手前地点との間に設置されている信号機数をカウントする手順と、
前記信号機数を用いて、前記曲折先道路を案内する手順と、
を実行させるための経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置、経路案内方法、及び経路案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーションシステム（以下、カーナビという）が広く利用されている。一般に、カーナビを利用する場合、例えば、運転者は、車両に乗車し、出発地及び目的地の入力等を行い、経路探索を行う。経路としては、推奨ルート、高速優先ルート、距離優先ルート、一般道優先ルート等々が探索される。運転者は、このうち一のルートを選択のうえ、経路案内を開始させ（地図ガイダンス及び音声ガイダンス等を開始）、車両を発進させる。
【０００３】
図１は、交差点地点でのカーナビ画面例である。図１（ａ）に示される車両位置において、走行中、左折（又は右折）すべき地点が接近してくると、カーナビは、例えば、「○○ｍ先の交差点を左折（又は右折）です。」などといったガイダンスを行う。運転者は、このようなガイダンスによって、次に左折（又は右折）すべき地点を事前に把握することができるので、目的地迄の走行経路を、スムーズに運転することができる。
【０００４】
ここで、走行経路上では、進行方向に近接して２つ以上の交差点や道路が連続する地点が存在する。この場合、「○○ｍ先」とったような距離を用いてのガイダンス方法の場合、運転者がどの道路を左折（又は右折）すべきかどうか、把握しにくいことがある。
【０００５】
具体的に、図１（ｂ）に示される位置において、例えば、「○○ｍ先の交差点を左折です。」といったガイダンスが行われた場合、左折可能な道路が複数存在するため、運転者にとって、どの道路を左折すべきか、一見して把握することは困難である。
【０００６】
これに関する技術として、例えば、特許文献１には、例えば、「幅の狭い交差点を曲がってください」といったように、道幅の情報を用いて行うガイダンス方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１６６８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のガイダンス方法は、２つ以上の交差点や道路が連続する地点での一つのガイダンス方法を提案するものであるものの、例えば、相対的に道幅の細い道路が存在しない場合には、「幅の狭い交差点を曲がってください」といったガイダンスを適用することは困難である。この場合、依然として、２つ以上の交差点や道路が連続すると、運転者がどの道路を左折（又は右折）すべきか、把握しにくい場合がある。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みて、進行方向に近接して２つ以上の交差点が連続する地点での一つのガイダンス方法として提案されたものであり、その目的とするところは、曲折地点周辺の交差点環境に応じた経路案内を実施して、運転者が案内経路を正確に認識できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明にかかる経路案内装置は、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内装置であって、前記経路上、曲折先道路が交差する案内交差点の所定手前地点を通過すると、前記案内交差点に信号機が設置されているか否かを確認する信号機確認手段と、前記案内交差点に信号機が設置されている場合、前記案内交差点と前記所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであるか否かを確認する設置調査確認手段と、前記全ての交差点で信号機設置調査が調査済みである場合、前記案内交差点と前記所定手前地点との間に設置されている信号機数をカウントするカウント手段と、前記信号機数を用いて、前記曲折先道路を案内する経路案内手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施の形態によれば、進行方向に近接して２つ以上の交差点や道路が連続する場合、運転者が案内経路を正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】交差点地点でのカーナビ画面例である。
【図２】経路案内装置の一例を示す図（その１）である。
【図３】経路案内装置の一例を示す図（その２）である。
【図４】経路案内装置１のハードウェア構成例を示す図である。
【図５】ソフトウェア構成例を示す図である。
【図６】ノードデータの一例を示す図である。
【図７】経路案内の事例１を示す図である。
【図８】経路案内の事例２を示す図である。
【図９】経路案内処理動作例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
【００１４】
[システム構成]
（アプリケーション型）
図２は、本実施形態にかかる経路案内装置の一例を示す図（その１）である。経路案内装置１は、例えば、ナビゲーション専用端末１ａ、携帯端末１ｂなどにより実現される。
【００１５】
ナビゲーション専用端末１ａは、車両に備え付けで搭載されるいわゆるカーナビゲーション装置である。ナビゲーション専用端末１ａは、ナビゲーション用のアプリケーションや地図・道路データ等を予め有する。運転者は、車両に乗車すると、ナビゲーション専用端末１ａを操作して、出発地及び目的地の入力等を行い、経路探索を行う。
【００１６】
携帯端末１ｂは、普段、携帯電話や情報端末と利用されつつ、乗車時には、ナビゲーション専用端末１ａと同様の機能を発揮し、経路探索及び経路案内を行う。携帯端末１ｂには、ナビゲーション用のアプリケーションや地図・道路データ等が予めダウンロードされ、インストールされる。
【００１７】
（ネットワーク型）
図３は、本実施形態にかかる経路案内装置の一例を示す図（その２）である。図２の経路案内装置は、図１と比較すると、ネットワーク型で実現される経路案内システムとして構成される。具体的に、本実施形態にかかる経路案内システムは、ナビゲーションサーバ２、ナビゲーション端末３が、ネットワーク４を介して接続される。
【００１８】
ナビゲーションサーバ２は、ネットワーク４を介して、ナビゲーション端末３に対し、ナビゲーションに関するサービス・機能を提供する経路案内装置である。つまり、ネットワーク型の場合、ナビゲーションサーバ２側で、経路探索及び経路案内の機能や、ナビゲーション用の地図・道路データ等を有し、ナビゲーション端末３からの要求に応じて、ナビゲーションに関するサービス・機能を提供する。
【００１９】
ナビゲーション端末３は、ネットワーク型のカーナビゲーション端末である。例えば、ナビゲーション端末３は、例えば、スマートフォンやタブレット、携帯電話などの携帯端末３ａ、一般的なパソコンであるＰＣ３ｂなどにより実現される。
【００２０】
近年、一概にカーナビといっても、様々な装置及び利用態様がある。携帯端末３ａの場合、例えばＷｅｂブラウザや所定アプリケーションを介して、ナビゲーションサーバ２と通信し、ナビゲーションに関する情報を受信するだけの形態、又は、ある程度の機能を携帯端末３ａ側で予め有しており、必要に応じてナビゲーションサーバ２と通信する形態がある。
【００２１】
また、ユーザがＷｅｂ上のドライブポータルサイトを利用する場合、自宅等のＰＣ３ｂもまたナビゲーション端末になりうる。ここで、ドライブポータルサイトとは、例えば、行楽ガイド、天気予報、駐車場情報のほか、ナビゲーション機能なども提供している、運転者（ドライバ）のための情報サービスサイトである。ユーザは、例えば自宅などの車両以外の場所からドライブポータルサイトを利用し、目的地までのルートを事前に探索し、経路確認を行うことができる。また、探索された経路はサイトに登録しておき、乗車の際、設定登録されている経路情報を、サイトからスマホなどの携帯端末３ａや、ナビゲーション専用端末１ａに転送することで、ルートをセットすることも可能である。
【００２２】
ネットワーク４は、有線、無線を含む通信ネットワークである。例えば、電話回線網、ＷｉＦｉ（登録商標）、及びインターネットなどを含む。
【００２３】
なお、以下では、説明を容易にするため、アプリケーション型の経路案内装置１を用いて説明を行うものとする。しかしながら、本発明の構成は、これに限定されるものではなく、本実施形態にかかる経路案内装置１は、例えば、ネットワーク型で実現されるナビゲーションサーバ２及びナビゲーション端末３を含む。
【００２４】
（ハードウェア構成）
図４は、本実施形態にかかる経路案内装置１のハードウェア構成例を示す図である。図４に示されるように、経路案内装置１は、ハードウェア構成として、図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４、入力装置１５、表示装置１６、通信装置１７、音声入出力装置１８、ＧＰＳ受信装置１９を有する。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、各種プログラムの実行や演算処理を行う。ＲＯＭ１２は、起動時に必要なプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１での処理を一時的に記憶したり、データを記憶したりする作業エリアである。ＨＤＤ１４は、各種データ及びプログラムを格納する。入力装置１５は、例えばキーボードやマウスである。表示装置１６は、ディスプレイであり、例えば、ナビゲーションの経路等が表示される。通信装置１７は、ネットワーク４を介し、他装置との通信を行う。音声入出力装置１８は、音声の入出力を行う装置であり、例えば、ナビゲーションの音声ガイダンスが出力される。ＧＰＳ受信装置１９は、ナビゲーションに用いられる現在位置をＧＰＳ衛星より受信する。
【００２６】
なお、経路案内装置１は、例えば、ナビゲーション専用端末１ａ、携帯端末１ｂなどにより実現されるので、入力装置１５は、キーボードやマウスに代え、画面上のタップ座標（タッチ座標）を検知可能なタッチパネルにより実現されうる。またこの場合、入力操作は、画面上のタッチパネルと、プログラムにより制御されるソフトウェアキー等とにより実現される。
【００２７】
（ソフトウェア構成）
図５は、本実施形態にかかる経路案内装置１のソフトウェア構成例を示す図である。経路案内装置１は、主な機能部として、記憶部１０１、入力部１０２、経路探索部１０３、経路案内部１０４、出力部１０５を有する。
【００２８】
記憶部１０１は、地図データ、道路データ、ノードデータなど、ナビゲーションに用いられる各種データを記憶する機能を有する。
【００２９】
入力部１０２は、現在地、目的地、出発時刻、到着時刻など、経路を探索するための条件を入力する機能を有している。また、推奨ルート、高速優先ルート、距離優先ルート、一般道優先ルートなど、探索された経路の内、経路案内の対象となる一のルートを入力する機能なども有する。入力部１０２は、例えば、上述の入力装置１５等により実現される。
【００３０】
経路探索部１０３は、ユーザ又はＧＰＳ等から入力された出発地から、ユーザにより設定された目的地までの経路を探索する。経路探索には、記憶部１０１に記憶された地図データや道路データ等が用いられる。また、交通規制情報、渋滞情報等を用いることにより、渋滞を回避する経路を探索することもできる。なお、探索される経路は、推奨ルート、高速優先ルート、距離優先ルート、一般道優先ルートなど、ユーザが所望するいずれかのアルゴリズムに基づく経路が探索されればよい。
【００３１】
経路案内部１０４は、経路探索部１０３により探索された探索経路に沿って、地図ガイダンス及び音声ガイダンスなどによる経路案内（ナビゲーション）を実行する。また、本実施形態にかかる経路案内部１０４は、図５に示されるように、信号機確認部１０４ａ、設置調査確認部１０４ｂ、カウント部１０４ｃ、経路案内方法判定部１０４ｄを有する。
【００３２】
信号機確認部１０４ａは、経路上、曲折先道路が交差する案内交差点の所定手前地点（案内地点や誘導ポイントもいう）を通過すると、案内交差点に信号機が設置されているか否かを確認する。なお、後述するように、確認には、信号機設置状況（情報）が参照される。
【００３３】
設置調査確認部１０４ｂは、信号機確認部１０４ａにより、案内交差点に信号機が設置されていると確認された場合、案内交差点と所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであるか否かを確認する。なお、後述するように、確認には、信号機設置調査状況（情報）が参照される。
【００３４】
カウント部１０４ｃは、設置調査確認部１０４ｂにより、案内交差点と所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであると確認された場合、案内交差点と所定手前地点との間に設置されている信号機数をカウントする。例えば、「２つ目の信号を左折です。」といったように、信号機数を用いた経路案内を実施するためである。お、後述するように、信号機数のカウントには、信号機設置状況（情報）が参照される。
【００３５】
経路案内方法判定部１０４ｄは、車両が左折又は右折すべき曲折先道路を案内する経路案内方法を判定する。例えば、曲折先道路を案内する経路案内方法の一例として、信号機数を用いた経路案内方法や、距離を用いた経路案内方法などがある。
【００３６】
なお、詳細は後述するが、経路案内方法判定部１０４ｄは、案内交差点に信号機が設置され、且つ、案内交差点と所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであると確認された場合、信号機数を用いた経路案内をすべきと判定する。この場合、例えば、「２つ目の信号を左折です。」といった経路案内が出力される。
【００３７】
その一方、経路案内方法判定部１０４ｄは、案内交差点に信号機が設置されていない、又は、案内交差点と所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みでないと確認された場合、距離を用いた経路案内をすべきと判定する。この場合、例えば、「○○ｍ先の交差点を左折です。」といった経路案内が出力される。
【００３８】
出力部１０５は、経路案内を出力し、例えば、上述の表示装置１６や音声入出力装置１８等により実現される。
【００３９】
なお、経路探索部１０３、経路案内部１０４などの機能部は、経路案内装置１を構成するコンピュータのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェア資源上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される。これらの機能部は、「手段」、「モジュール」、「ユニット」、又は「回路」に読替えてもよい。
【００４０】
また、上記各機能は、ネットワーク型の場合（図３）、経路案内システムの全体として実現されればよい。よって、ナビゲーションサーバ２及び／又はナビゲーション端末３の何れ側かの機能として構成されるかは、カーナビの様々な利用態様に応じるものである。即ち、必ず何れか一の装置上のみで実現されるとは限らない。例えば、クライアント型の携帯端末３ａの場合、少なくとも、入力部１０２及び出力部１０５のみを有すればよく、その他の機能は、ナビゲーションサーバ２に配置すればよい。
【００４１】
（ノードデータ）
図６は、本実施形態にかかるノードデータの一例を示す図である。一般に、異なるリンク（線分）が交わる点はノードと呼ばれる。ノードは、交差点を含む。ノードデータ中、ノードにはそれぞれユニークなノードＩＤが付与されると共に、ノード毎に、当該ノードの属性情報が格納される。
【００４２】
図６に示されるように、本実施形態にかかるノードデータは、例えば、「ノードＩＤ」と、属性情報である「ノード種別」及び「設置設備」を有する。
【００４３】
「ノードＩＤ」は、ノード毎にそれぞれ付与されるユニークな識別子である。ノードの特定等に用いられる。
【００４４】
「ノード種別」は、ノード種別を示す。例えば、ノードが交差点である場合、交差点との値が格納される。なお、「交差点」とは、２つ以上の道路が交差する地点をいう。
【００４５】
「設置設備」は、交差点で設置される各種設備を示す。図６の場合、例えば、「信号機設置調査状況」、「信号機設置状況」の情報が格納されている。
【００４６】
「信号機設置調査状況」は、当該交差点において、信号機の設置調査がなされたかどうか、つまり、信号機設置調査が済んでいるかどうかを示す情報である。例えば、地図作成会社の調査員等により、現地調査がなされた場合、「済」の値が格納される。一方、未だ現地調査がなされた場合、「未」の値が格納される。
【００４７】
「信号機設置状況」は、当該交差点において、信号機が設置されているかどうかを示す情報である。例えば、信号機が設置されている場合、「有」の値が格納される。一方、信号機が設置されていない場合、「無」の値が格納される。なお、信号機が設置されているかどうかは、地図作成会社の調査員等により現地調査がなされることにより確認されるので、現地調査がなされていない場合（「信号機設置調査状況」は「未」）、「−」の値が格納される。つまり、「信号機設置状況」に「有」又は「無」のいずれかの値が格納されている場合には、「信号機設置調査状況」は「済」となっている。なお、現地調査がなされていない交差点や、エリア（交差点よりも広いノードの概念）は、データの未整備ノードといえる。
【００４８】
なお、図６に示されるノードデータは、説明の都合上、平易化したデータ例であると共に、あくまで一例である。実際、経路案内を行うにあたり、他の様々なデータがより詳細に格納されうることは言うまでもない。
【００４９】
ここで、「信号機設置調査状況」の情報が保持される意義について言及する。
【００５０】
通常、経路案内装置１が、例えば、「２つ目の信号を左折です。」といったように、信号機数を用いた経路案内を実施する場合、地図データやノードデータとして、信号機の存在が確実に把握されている必要がある。しかしながら、未だ信号機の調査が行き届いていない交差点も数多く存在する。例えば、ナビゲーション範囲を日本全国とする場合、地図作成会社が行うべきその調査範囲は非常に広大であるからである。このため、経路案内装置１が、信号機数を用いた経路案内を実施しにくいという事情がある。
【００５１】
そこで、本実施形態にかかる経路案内装置１は、データが整備されている交差点やエリアを対象に、進行方向に近接して２つ以上の交差点が連続する地点で経路案内を実施するに際し、全ての交差点の信号機データが整備されている場合のみ（「信号機設置調査状況」が「済」の場合のみ）、信号機数を用いた経路案内を実施するようにした。
【００５２】
また、地図作成会社側の調査とは関係なく、地方公共団体等により、信号機が設置される場合がある。つまり、信号機が設置されたとしても、必ずしも、地図作成会社に対し、信号機設置の情報が連絡される訳ではない（仮に信号機設置の情報が連絡されるとしても完全ではない）。これは、地図データやノードデータと、実際との間に情報の乖離が生じる原因となる。
【００５３】
ここで、例えば、経路案内装置１が、地図データやノードデータに基づいて３つ目の信号を把握している場合、経路案内装置１は、例えば、「３つ目の信号を左折です。」といった経路案内を実施する。しかしながら、実際には信号機が1つ新設されていた場合、運転者は走行中、４つの信号機を視認して、誤った信号を左折してしまう可能性がある。
【００５４】
そこで、本実施形態では、実際の信号機の設置状況を確認する確実な方法は、地図作成会社の調査員が現地に出向き、目視で、確かに信号機の存在することを確認することであるという点に着眼した。具体的には、本実施形態にかかる経路案内装置１は、進行方向に近接して２つ以上の交差点が連続する地点で経路案内を実施するに際し、全ての交差点の信号機データが整備されている場合のみ（「信号機設置調査状況」が「済」の場合のみ）、信号機数を用いた経路案内を実施するようにした。
【００５５】
[経路案内例]
次に、本実施形態にかかる経路案内例について、具体的な事例パターンを挙げながら説明する。
【００５６】
＜信号機数を用いた経路案内例＞
経路案内装置１は、案内交差点を含め、全ての交差点の信号機データが整備されている場合のみ、信号機数を用いた経路案内を実施する。
【００５７】
図７は、本実施形態にかかる経路案内の事例１を示す図である。
【００５８】
例えば、図７の場合、案内交差点の信号機の他、案内交差点の前方（手前）に、別の信号機が存在する。この場合、経路案内装置１は、「２つ目の信号機を左折です。」といった経路案内を出力する。これにより、運転者は、視覚的に案内交差点や曲折先道路を容易に把握することが可能である。
【００５９】
なお、案内交差点の信号機の他、案内交差点の信号機が最も前方（手前）に存在する場合、「１つ目（次又は最初）の交差点を左折です。」といった経路案内を出力すればよい（非図示）。
【００６０】
＜距離を用いた経路案内例＞
経路案内装置１は、案内交差点を含め、全ての交差点の信号機データが整備されていない場合、距離を用いた経路案内を実施する。
【００６１】
図８は、本実施形態にかかる経路案内の事例２を示す図である。
【００６２】
例えば、図８の場合、案内交差点の信号機の他、案内交差点の前方（手前）に、別の信号機が存在する。しかしながら、前方の別の信号機の信号機データが整備されていない場合、距離を用いて、「３００ｍ先の交差点を左折です。」といった経路案内を出力する。
【００６３】
[情報処理]
次に、本実施形態にかかる経路案内装置１の経路案内処理動作について説明する。なお、前提として、経路探索部１０３により案内対象の経路は探索済みである。
【００６４】
図９は、本実施形態にかかる経路案内処理動作例を示すフローチャート図である。
【００６５】
Ｓ１：まず、経路案内部１０４は、現在地点が案内地点に到達したか否かを判定する。具体的には、車両の現在位置が、左折又は右折すべき曲折先道路（又は案内交差点）の手前、所定距離（例えば、５００ｍ等）に到達した場合、案内地点に到達したと判定する。なお、現在地点は、ＧＰＳ受信装置１９を用いて取得すればよい。
【００６６】
Ｓ２：次に、経路案内部１０４（信号機確認部１０４ａ）は、案内交差点には、信号機が設置されているか否かを判定する。走行経路上の案内交差点に、そもそも信号機が存在しないと、「○つめの信号機を左折・・」との案内はできないためである。なお、確認には、案内交差点ノードの「信号機設置状況」を参照し、値が「有」となっている場合、信号機が設置されていると判定すればよい（例えば、図６）。
【００６７】
案内交差点に信号機が設置されていると確認された場合、Ｓ３へ進む。一方、案内交差点に信号機が設置されていないと確認されない場合、Ｓ７へ進む。なお、案内交差点に信号機が設置されていない場合とは、案内交差点の「信号機設置調査状況」が「未」であったり、「信号機設置調査状況」が「済」且つ「信号機設置調査状況」が「無」の場合である。
【００６８】
Ｓ３：経路案内部１０４（設置調査確認部１０４ｂ）は、Ｓ２で案内交差点に信号機が設置されていると確認された場合、現在地点と案内交差点との間に存在する交差点の「信号機設置調査状況」を取得する（例えば、図６）。なお、ここでいう現在地点とは、Ｓ１の通り、案内地点と等しい（以下同じ）。
【００６９】
Ｓ４：経路案内部１０４（設置調査確認部１０４ｂ）は、案内交差点と所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであるか否かを確認する。なお、後述するように、確認には、Ｓ３で取得した「信号機設置調査状況」を参照し、値が「済」となっている場合、信号機設置調査が調査済みであると判定すればよい（例えば、図６）。
【００７０】
案内交差点と所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みである場合、Ｓ５へ進む。一方、案内交差点と所定手前地点との間に存在する交差点の内、一つでも、信号機設置調査が調査済みでない場合、Ｓ７へ進む。
【００７１】
Ｓ５：経路案内部１０４（カウント部１０４ｃ）は、Ｓ４で案内交差点と所定手前地点との間に存在する全ての交差点で信号機設置調査が調査済みであると確認された場合、案内交差点と所定手前地点との間に設置されている信号機数をカウントする。例えば、「２つ目の信号を左折です。」といったように、信号機数を用いた経路案内を実施するためである。なお、信号機数のカウントには、案内交差点と所定手前地点との間に存在する全ての交差点ノードの「信号機設置状況」を参照し、値が「有」となっている交差点の数をカウントすればよい（例えば、図６）。
【００７２】
Ｓ６：経路案内部１０４（経路案内方法判定部１０４ｄ）は、信号機数を用いた経路案内方法の実行を判定する。Ｓ５でカウントされた信号機数を用いて、例えば、カウントされた信号機数が２であれば、「２つ目の信号機を左折です。」といった経路案内を出力１０５に出力させる（例えば、図７参照）。
【００７３】
Ｓ７：一方、経路案内部１０４は、現在地点と案内交差点との間の距離を計測する。距離計測には、記憶部１０１に記憶された地図データや道路データ等が用いられる。
【００７４】
Ｓ８：経路案内部１０４（経路案内方法判定部１０４ｄ）は、距離を用いた経路案内方法の実行を判定する。Ｓ７で計測された距離を用いて、例えば、「３００ｍ先の交差点を左折です。」といった経路案内を出力１０５に出力させる（例えば、図８参照）。
【００７５】
[総括]
以上、本実施形態にかかる経路案内装置１によれば、例えば以下の効果を奏することができる。
【００７６】
経路案内装置１は、進行方向に近接して２つ以上の交差点が連続する場合、例えば、「２つ目の交差点を左折です。」といったように、信号機数を用いた経路案内を実施する。これにより、運転者は、視覚的に案内交差点や曲折先道路を容易に把握することが可能である。
【００７７】
一方、経路案内装置１は、進行方向に近接して２つ以上の交差点が連続する場合であっても、全ての交差点の信号機データが整備されていない場合、例えば、「３００ｍ先の交差点を左折です。」といったように、距離を用いた経路案内を出力する。これにより、運転者の誤認識を防止することができる。
【００７８】
即ち、本実施形態によれば、曲折地点周辺の交差点環境に応じた経路案内を実施して、運転者が案内経路を正確に認識することができる。
【００７９】
なお、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【符号の説明】
【００８０】
１        経路案内装置
２        ナビゲーションサーバ
３        ナビゲーション端末
４        ネットワーク
１１        ＣＰＵ
１２        ＲＯＭ
１３        ＲＡＭ
１４        ＨＤＤ
１５        入力装置
１６        表示装置
１７        通信装置
１８        音声入出力装置
１９        ＧＰＳ受信装置
１０１    記憶部
１０２    入力部
１０３    経路探索部
１０４    経路案内部
１０４ａ    信号機確認部
１０４ｂ    設置調査確認部
１０４ｃ    カウント部
１０４ｄ    経路案内方法判定部
１０５    出力部
【図１】
2014174077.tif 000003
【図２】
2014174077.tif 000004
【図３】
2014174077.tif 000005
【図４】
2014174077.tif 000006
【図５】
2014174077.tif 000007
【図６】
2014174077.tif 000008
【図７】
2014174077.tif 000009
【図８】
2014174077.tif 000010
【図９】
2014174077.tif 000011