(57)【要約】【課題】外部電源及び電池を用いることなく、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信することができる設置性及び保守性に優れた扉開閉検出装置を得る。【解決手段】扉に設置され、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報（８）を外部に無線送信する扉開閉検出装置（１）であって、振り子（１１）と、扉開閉検出情報を外部に無線送信するための電力を、扉開閉時の振り子の扉移動方向の振動を利用することにより発電する発電機（１２）と、発電機で発電された電力を蓄電する蓄電器（１４）と、蓄電器の電圧が、扉開閉検出情報を外部に無線送信するために必要な閾値電圧以上となった場合に起動されることで扉が開閉移動している状態を検出するとともに、扉開閉検出情報を外部の自動報知装置に無線送信する無線送信部（１５）とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉に設置され、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信する扉開閉検出装置であって、
振り子と、
前記扉開閉検出情報を外部に無線送信するための電力を、扉開閉時の前記振り子の扉移動方向の振動を利用することにより発電する発電機と、
前記発電機で発電された電力を蓄電する蓄電器と、
前記振り子の振動により前記発電機が発電することで、前記蓄電器の電圧が、前記扉開閉検出情報を外部に無線送信するために必要な閾値電圧以上となった場合に起動されて、前記扉が開閉移動している状態であることを検出するとともに、前記扉開閉検出情報を前記蓄電器の電力を用いて外部の自動報知装置に無線送信する無線送信部と
を備える扉開閉検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の扉開閉検出装置において、
開閉移動している状態の扉を特定するためのＩＤ番号を設定するＩＤ設定部
を更に備え、
前記無線送信部は、前記扉開閉検出情報として前記ＩＤ番号を含めて送信する
扉開閉検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載された扉開閉検出装置を複数備え、複数箇所に設置された複数の扉の開閉状態を統括管理する扉開閉検出システムであって、
前記複数の扉のぞれぞれに対応する複数の前記扉開閉検出装置から、前記ＩＤ番号を含む前記扉開閉検出情報を受信する受信部と、
異常を報知する報知手段と、
異常を報知するか否かの異常報知条件として、一定期間内の各扉の開閉回数の上限及び下限の設定値を記憶する条件設定メモリと、
前記受信部がそれぞれの扉開閉検出装置から受信した扉開閉検出情報に基づいて、前記ＩＤ番号に対して日付及び時刻情報を付加した行動履歴情報を時系列で生成し、行動履歴格納メモリに格納し、前記行動履歴情報を基に、前記一定期間内の各扉の開閉回数を算出し、前記条件設定メモリの前記異常報知条件が満たされた場合には、前記報知手段を介して異常を報知する制御演算部と
を備える扉開閉検出システム。
【請求項４】
請求項３に記載の扉開閉検出システムにおいて、
前記報知手段として、ブザーを備える
扉開閉検出システム。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の扉開閉検出システムにおいて、
前記報知手段として、第１の通信網を介して携帯電話機に電子メールを送信する第１の通信装置を備える
扉開閉検出システム。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の扉開閉検出システムにおいて、
前記報知手段として、第２の通信網を介して監視装置と通信する第２の通信装置を備える
扉開閉検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉に設置され、扉が開閉移動している状態を検出して外部に扉開閉検出情報として無線送信する扉開閉検出装置に係り、特に、外部電源及び電池を用いることなく扉開閉検出情報を無線送信することのできる扉開閉検出装置及び扉開閉検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の扉開閉検出システムとしては、扉開閉検出装置が、扉が開閉移動している状態を検出して外部の自動報知装置に扉開閉検出情報として無線送信するとともに、自動報知装置が、管理者に異常を報知して居住者の安否の確認を促すものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、扉開閉検出装置の電源として電池を用いることにより、扉への設置の際の電源用の配線等の作業を省略して、既設の扉への設置性を向上させている。また、異常報知メッセージの内容及び報知先を設定により変更可能とすることにより、防犯及び安否確認の両方の機能を持たせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５０５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１の扉開閉検出装置では、電源として電池を使用している。これにより、定期的に電池を交換する手間及びコストが生じるという保守性の課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、外部電源及び電池を用いることなく、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信することができる設置性及び保守性に優れた扉開閉検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る扉開閉検出装置は、扉に設置され、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信する扉開閉検出装置であって、振り子と、扉開閉検出情報を外部に無線送信するための電力を、扉開閉時の振り子の扉移動方向の振動を利用することにより発電する発電機と、発電機で発電された電力を蓄電する蓄電器と、振り子の振動により発電機が発電することで、蓄電器の電圧が、扉開閉検出情報を外部に無線送信するために必要な閾値電圧以上となった場合に起動されて、扉が開閉移動している状態であることを検出するとともに、扉開閉検出情報を蓄電器の電力を用いて外部の自動報知装置に無線送信する無線送信部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、振り子を備え、扉開閉時の振り子の扉移動方向の振動を利用して電力を発電及び蓄電できる構成となっている。この結果、外部電源及び電池を用いることなく、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信することができる設置性及び保守性に優れた扉開閉検出装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における扉開閉検出装置の設置方法の例示図である。
【図２】本発明の実施の形態１における扉開閉検出装置の内部構造の例示図である。
【図３】本発明の実施の形態１における扉開閉検出システムのブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における行動履歴格納メモリの内容の例示図である。
【図５】本発明の実施の形態２における扉開閉検出システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明における扉開閉検出装置及び扉開閉検出システムの好適な実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における扉開閉検出装置１の設置方法の例示図である。
【００１２】
図１（ａ）は、扉開閉検出装置１ａを、開き戸タイプのドア９ａに設置する場合の例示図である。一方、図１（ｂ）は、扉開閉検出装置１ｂを、引き戸タイプのドア９ｂに設置する場合の例示図である。
【００１３】
ドア９ａは、ドアノブ９０ａを用いて、ドア９ａを扉移動方向に押したり引いたりすることにより開閉される。また、ドア９ｂは、ドアノブ９０ｂを用いて、ドア９ｂを扉移動方向にスライドさせることにより開閉される。
【００１４】
扉開閉検出装置１ａは、ドア９ａの上方に設置され、振り子１１を備えている。そして、扉開閉検出装置１ａは、扉開閉時の振り子１１の扉移動方向の振動を利用して、扉が開閉移動している状態を検出することができる。扉開閉検出装置１ｂについても同様である。
【００１５】
扉開閉検出装置１ａと扉開閉検出装置１ｂは、同一の構造及び機能を有しており、ドア９ａまたはドア９ｂへの固定面だけが異なっている。扉開閉検出装置１ａと扉開閉検出装置１ｂは、図１に示すように、振り子１１の振動方向が、扉開閉時の扉移動方向と一致するようにドア９に固定されている。
【００１６】
本実施の形態１における扉開閉検出装置１は、このように、扉開閉時に、振り子１１が扉移動方向に振れることができるものであれば、どのような扉に対しても適用することが可能であり、設置性に優れたものとなっている。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態１における扉開閉検出装置１の内部構造の例示図である。図２（ａ）は、図１（ａ）に示す扉開閉検出装置１ａの構造を示している。また、図２（ｂ）は、図１（ｂ）に示す扉開閉検出装置１ｂの構造を示している。
【００１８】
ここからは、扉開閉検出装置１ａ及び扉開閉検出装置１ｂの動作について説明するが、先に述べたように、扉開閉検出装置１ａ及び扉開閉検出装置１ｂは構造及び機能ともに同一であるため、説明は、図２（ａ）に示す扉開閉検出装置１ａについてのみ行い、扉開閉検出装置１ｂについては説明を省略する。
【００１９】
また、以下の説明では、扉開閉検出装置１ａと扉開閉検出装置１ｂとを合わせて扉開閉検出装置１とする。また、同様に、ドア９ａ及びドア９ｂをドア９とし、ケース１０ａ及びケース１０ｂをケース１０とする。
【００２０】
図２（ａ）に示す扉開閉検出装置１は、ケース１０、振り子１１、振り子歯車１１０、振り子軸１１１、振り子軸受１１２、発電機１２、発電機歯車１２０、発電機軸１２１、整流器１３、蓄電器１４、無線送信部１５、及びアンテナ１６を備えて構成される。
【００２１】
ケース１０は、扉開閉検出装置１の構成要素を収納するとともに、扉開閉検出装置１の振り子１１の振動方向が、扉開閉時の扉移動方向と一致するようにドア９に固定されている。
【００２２】
振り子１１は、ドア９の開閉開始時には、慣性により扉の移動方向と逆方向に振れる。そして、ドア９の開閉完了後には、振れが収まるまで往復動作を繰り返す。
【００２３】
振り子１１の往復運動のエネルギーは、まず、振り子軸受１１２間の振り子軸１１１の回転運動に変換される。そして、振り子軸１１１の回転運動は、振り子歯車１１０及び発電機歯車１２０を介して、発電機軸１２１に伝えられる。この結果、発電機１２は、発電機軸１２１の回転を利用して電力を発電することができる。
【００２４】
しかしながら、このとき、振り子１１は往復動作するため、発電機軸１２１は正転と逆転を繰り返し、発電機１２の出力電圧は、振幅が正負に振動することになる。そこで、整流器１３は、発電機１２の出力電圧を整流して、交流を直流に変換している。
【００２５】
また、整流器１３による整流後の直流電圧は、振幅が変動しており、このままでは電力として利用することが難しいため、例えば、コンデンサ等の蓄電器１４を用いることにより電圧を安定化させている。
【００２６】
無線送信部１５は、蓄電器１４の電圧が、例えば、扉開閉検出情報８を外部に無線送信するために必要な閾値電圧以上となった場合に起動される。すなわち、無線送信部１５は、扉が開閉移動している状態であることを検出する扉開閉検出センサとしての役割をも果たしている。
【００２７】
更に、無線送信部１５は、蓄電器１４の電圧が閾値電圧値以上である期間において、扉開閉検出情報８を、アンテナ１６を用いて外部に無線送信する。すなわち、無線送信部１５は、蓄電器１４の電圧が閾値電圧値以上となったタイミングで無線送信を開始し、蓄電器１４の電圧が閾値電圧値未満となったタイミングで無線送信を終了する。
【００２８】
このとき、無線送信部１５は、扉開閉検出情報８として、例えば、各扉開閉検出装置１に固有のＩＤ番号を含めて無線送信する。この結果、複数の扉開閉検出装置１を用いる場合でも、受信側では、扉開閉検出装置１のＩＤ番号と、扉開閉検出装置１の設置箇所との対応関係を把握することができるようになる。なお、扉開閉検出情報８には、ＩＤ番号以外の情報が含まれていてもよい。
【００２９】
各扉開閉検出装置１に固有のＩＤ番号は、図２（ａ）に示すように、無線送信部１５に設けられたＩＤ設定部１５０によって設定される。ＩＤ設定部１５０としては、例えば、１から９の番号を設定することができるロータリスイッチを利用することができる。ここで、もし、１つのロータリスイッチではＩＤ番号が足りない場合は、ロータリスイッチを複数用いるようにすればよい。
【００３０】
一般的に、ＩＤ番号等の扉開閉検出情報８は、情報量が小さいため、無線送信に必要な時間も短くて済む。したがって、蓄電器１４の容量は小さなものでも対応が可能である。
【００３１】
なお、図２に示す扉開閉検出装置１では、振り子１１の動作が目視で確認できるように、振り子１１を、ケース１０の外側に配置しているが、振り子１１を、ケース１０内部に納めるようにしても同様の効果が得られる。この場合でも、例えば、ケース１０を透明の材質で形成するようにすれば、振り子１１の動作が目視で確認できるようになる。
【００３２】
次に、上記の扉開閉検出装置１を用いた、扉開閉検出システムについて説明する。
【００３３】
図３は、本発明の実施の形態１における扉開閉検出システムのブロック図である。図３に示す扉開閉検出システムは、複数の扉開閉検出装置１（１）、１（２）、自動報知装置２、報知手段３、及び表示モニタ４を備えて構成される。
【００３４】
また、自動報知装置２は、受信部２１、制御演算部２２、条件設定メモリ２３、時計２４、行動履歴格納メモリ２５、及び、モード切替えスイッチ２６を備えて構成される。また、報知手段３は、ブザー３１、及び、第１の通信装置３２ａを備えて構成される。
【００３５】
なお、図３では、２個の扉開閉検出装置１（１）、（２）を備えた例を示しているが、扉開閉検出装置１の個数ｎは、自然数であればよい。以下、図３を用いて、本実施の形態１における扉開閉検出システムの構成要素の機能について詳しく説明する。
【００３６】
受信部２１は、扉開閉検出装置１から扉開閉検出情報８を受信する。そして、制御演算部２２は、受信部２１が受信した扉開閉検出情報８に基づいて、条件設定メモリ２３に記憶されたＩＤ番号に対して日付及び時刻情報を付加した行動履歴情報を時系列で生成し、行動履歴格納メモリ２５に格納する。
【００３７】
このとき、例えば、扉の開閉速度が遅い場合など、同一の扉開閉検出情報８が複数回送信されるような場合には、例えば、１分以内に受信した扉開閉検出情報８を合わせて１回とカウントすることにより、同一の扉開閉検出情報８の重複を避けることができる。
【００３８】
条件設定メモリ２３には、異常を報知するか否かの異常報知条件として、一定期間内の各扉の開閉回数の上限及び下限の設定値を予め記憶させておく。制御演算部２２は、この異常報知条件が満たされた場合には、ブザー３１を鳴らす、または、第１の通信装置３２ａを制御することにより、異常報知条件を満たした扉の開閉回数情報を含む情報を、第１の通信網５ａを介して、近親者の所持する携帯電話機６ａに電子メールとして報知する。
【００３９】
また、自動報知装置２は、モード切替えスイッチ２６を備えており、例えば、自動報知装置２に、防犯用の「外出」モードと、安否確認用の「在室」モードの２つの運転モードを持たせることができる。この結果、「外出」モードでは、「在室」モードよりも、異常報知条件を厳しくして、異常が報知され易いようにし、更に、異常を報知する際のブザー３１の音を大きくするなどして、扉開閉検出システムをより柔軟に運用することができるようになる。
【００４０】
具体的には、例えば、予め、条件設定メモリ２３内に、各動作モード用の複数の異常報知条件を記憶させておき、自動報知装置２の動作モードを切替えるためのモード切替えスイッチ２６と連動させて、条件設定メモリ２３内の異常報知条件を切替えるようにすればよい。
【００４１】
次に、この扉開閉検出システムを、独居老人の住居に設置する場合の具体例を説明する。
【００４２】
図３に示す扉開閉検出システムが設置された住居内では、独居老人が、日常生活において１日に１回以上は開閉すると考えられる玄関、居間、寝室、トイレ、浴室、冷蔵庫等の扉に、それぞれ扉開閉検出装置１が設置されている。
【００４３】
また、扉開閉検出装置１のＩＤ設定部１５０には、玄関はＩＤ番号１、居間はＩＤ番号２、寝室はＩＤ番号３、トイレはＩＤ番号４、浴室はＩＤ番号５、冷蔵庫はＩＤ番号６が設定されている。更に、予め条件設定メモリ２３には、扉開閉検出装置１のＩＤ番号と扉開閉検出装置１の設置箇所との対応関係が登録されている。
【００４４】
この結果、独居老人が、扉開閉検出装置１が設置された扉を開閉する毎に、扉開閉検出情報８が、扉開閉検出装置１から自動報知装置２に無線送信されることになる。
【００４５】
制御演算部２２は、受信部２１が受信した扉開閉検出情報８に対して、時計２４から入力した日付及び時刻情報付加し、更に、扉開閉検出装置１のＩＤ番号と扉開閉検出装置１の設置箇所との対応関係とを付加して、行動履歴格納メモリ２５に時系列で行動履歴情報として格納する。
【００４６】
図４は、本発明の実施の形態１における行動履歴格納メモリ２５の内容の例示図である。図４に示す、行動履歴格納メモリ２５の内容である行動履歴情報は、自動報知装置２によって、表示モニタ４に表示される。
【００４７】
図４に示す行動履歴情報により、例えば、独居老人は、２月３日には、７時３０分に起床し、トイレに行った後、７時４０分に居間で冷蔵庫を開けていることが分かる。また、８時２５分に、居間に設置された自動報知装置２のモード切替えスイッチ２６を「外出」に切替えた後、８時３３分に玄関から外出し、その後、１１時００分に帰宅し、１１時０５分に、モード切替えスイッチ２６を「在室」に戻し、その後トイレに入っていることが分かる。
【００４８】
このように、扉開閉検出システムが設置された住居内では、独居老人が意識することなしに、扉の開閉動作だけで独居老人の行動履歴情報を生成することができる。そして、行動履歴情報は、後で表示モニタ４に表示させて見ることができる。この行動履歴情報を、別居する近親者が定期的に確認することにより、独居老人の日常の生活行動パターンを確認することができる。
【００４９】
また、この独居老人の日常の生活行動パターンから、予め異常報知条件を設定して記憶させておくことにより、異常報知条件が満たされた場合には、別居している近親者に対して異常を報知して、独居老人の安否の確認を促すことができる。
【００５０】
具体的には、条件設定メモリ２３には、以下のような異常報知条件を設定しておく。例えば、トイレの扉開閉回数が１日２回以下または２０回以上、玄関の扉開閉回数が１日０回または２０回以上、風呂の扉開閉回数が１週間に３回以下、または、午前中にいずれの扉開閉も０回、といったように設定しておく。
【００５１】
制御演算部２２は、異常報知条件が満たされた場合には、ブザー３１を鳴らす、または、第１の通信装置３２ａを制御することにより、異常報知条件を満たした扉の開閉回数情報を含む情報を、第１の通信網５ａを介して、近親者の所持する携帯電話機６ａに電子メールとして報知する。
【００５２】
電子メールを受け取った近親者は、例えば、独居老人に対して電話を掛け、通話できた場合には状況確認を行い、通話が確認できない場合には独居老人宅を訪問する。このように、迅速に独居老人の安否を確認することができる。
【００５３】
なお、ブザー３１は、独居老人本人への異常の報知手段３として有効であるとともに、近隣の住人への異常の報知手段３としても有効であるが、近所迷惑になるような場合においては、無効としても良い。
【００５４】
また、以上の説明では、扉開閉検出システムは、独居老人の住居に設置されるとしたが、設置場所は独居老人の住居に限定されるものではない。例えば、単身で暮らしている子女等のアパートなどに設置すれば、近親者は子女等の安否を容易に確認することもできる。
【００５５】
以上のように、実施の形態１によれば、振り子を備え、扉開閉時の振り子の扉移動方向の振動を利用して電力を発電及び蓄電できる構成となっている。この結果、外部電源及び電池を用いることなく、扉が開閉移動している状態を検出して扉開閉検出情報として外部に無線送信することができる設置性及び保守性に優れた扉開閉検出装置を得ることができる。
【００５６】
また、無線送信部は、各無線送信部に固有のＩＤ番号を設定するためのＩＤ設定部を有し、無線送信の際には、ＩＤ番号を扉開閉検出情報に含めて送信している。この結果、複数の扉開閉検出装置を用いる場合でも、受信側では、扉開閉検出装置のＩＤ番号と、扉開閉検出装置の設置箇所との対応関係を把握することができる。
【００５７】
また、受信部が受信した扉開閉検出情報に日付及び時刻情報を付加して、行動履歴格納メモリに時系列で行動履歴情報として格納し、この行動履歴情報を基に一定期間内の各扉の開閉回数を算出している。更に、条件設定メモリの異常報知条件が満たされた場合には、第１の通信装置を制御して第１の通信網を介して携帯電話機に電子メールを送信している。この結果、迅速に居住者の安否の確認を促すことができる扉開閉検出システムを得ることができる。
【００５８】
また、報知手段として、ブザーを備えることにより、居住者本人へ異常報知するとともに、近隣の住人へも異常報知することがすることができる。
【００５９】
実施の形態２．
本実施の形態２では、本発明の実施の形態１における、携帯電話機に電子メールを送信する第１の通信装置の代わりに、監視装置に異常を報知する第２の通信装置を、報知手段として用いることにより、先の実施の形態１と同様の効果を有する別の扉開閉検出システムを得る方法について紹介する。
【００６０】
図５は、本発明の実施の形態２における扉開閉検出システムのブロック図である。図５に示す扉開閉検出システムは、図３に示す実施の形態１の扉開閉検出システムと、報知手段３のみが異なる。報知手段３以外の構成は、先の実施の形態１の図３と同じである。
【００６１】
図５に示す、本発明の実施の形態２における報知手段３は、ブザー３１、第２の通信装置３２ｂを備えて構成される。
【００６２】
本実施の形態２の扉開閉検出システムは、例えば、マンションやアパート等のように、管理人が常駐している集合住宅等に適したシステムである。扉開閉検出システムは、集合住宅の各戸に設置され、監視装置６ｂは管理人室に設置される。
【００６３】
各戸の扉開閉検出システムからの異常報知は、制御演算部２２が、第２の通信装置３２ｂを制御することにより、第２の通信網５ｂを介して、管理人室の監視装置６ｂに報知される。管理人は、監視装置６ｂで異常報知を受信すると、別居している近親者よりも早く、対象となる住居に出向くことができるため、より迅速に住人の安否を確認することができる。
【００６４】
また、本発明の扉開閉検出装置１は、電池を用いていないので、例えば、扉開閉検出装置１が、普段は開けられることのない非常扉等に設置される場合でも、従来の電池を用いた場合のように、いざというときの電池切れを危惧することなく、管理人室で非常扉等の開閉を確認することができる。
【００６５】
なお、以上の説明では、扉開閉検出システムは、集合住宅に設置されるとしたが、設置場所は集合住宅に限定されるものではない。例えば、居室を使用する人が限定されるような研究室と、その管理人室に設置しても良い。
【００６６】
また、監視装置６ｂは、管理人室に設置されるとしたが、管理人室に限定されるものではない。例えば、集合住宅や研究室と契約している警備会社等に設置しても良い。
【００６７】
以上のように、実施の形態２によれば、受信部が受信した扉開閉検出情報に日付及び時刻情報を付加して、行動履歴格納メモリに時系列で行動履歴情報として格納し、この行動履歴情報を基に一定期間内の各扉の開閉回数を算出している。更に、条件設定メモリの異常報知条件が満たされた場合には、第２の通信装置を制御して第２の通信網を介して監視装置に異常を報知している。この結果、より迅速に居住者の安否の確認を促すことができる扉開閉検出システムを得ることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１、１ａ、１ｂ  扉開閉検出装置、２  自動報知装置、３  報知手段、４  表示モニタ、５ａ  第１の通信網、５ｂ  第２の通信網、６ａ  携帯電話機、６ｂ  監視装置、８  扉開閉検出情報、９、９ａ、９ｂ  ドア、１０、１０ａ、１０ｂ  ケース、１１  振り子、１２  発電機、１３  整流器、１４  蓄電器、１５  無線送信部、１６  アンテナ、２１  受信部、２２  制御演算部、２３  条件設定メモリ、２４  時計、２５  行動履歴格納メモリ、２６  モード切替えスイッチ、３１  ブザー、３２ａ  第１の通信装置、３２ｂ  第２の通信装置、９０ａ、９０ｂ  ドアノブ、１１０  振り子歯車、１１１  振り子軸、１１２  振り子軸受、１２０  発電機歯車、１２１  発電機軸、１５０  ＩＤ設定部。
【図１】
2014215657.tif 000003
【図２】
2014215657.tif 000004
【図３】
2014215657.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014215657.tif 000007