(57)【要約】【課題】  電池電圧が過放電と判断される電圧より降下した超過放電状態にある二次電池であっても、正常な二次電池であれば再充電可能とすること。【解決手段】  電池電圧検出回路５が検出した電池組１の電圧が、過放電状態と判断する所定電圧以上のときは、プラス端子と電池組１を結ぶ経路に設けられた充放電制御ＦＦＥＴ１３をオンとして通常充電を行う。電池組１が超過放電状態であると判断された場合には、マイクロコンピュータ４には充電器から供給される充電電圧を降圧してマイクロコンピュータ４の駆動電圧とすると共に、電池組１をプレチャージし、正常であると判断された場合には通常充電を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラス端子及びマイナス端子と、
前記プラス端子と前記マイナス端子間に接続された二次電池と、
前記プラス端子と前記二次電池を結ぶ第１経路に設けられ、前記第１経路を接続若しくは遮断する接続／遮断手段と、
前記二次電池の電圧を検出する電池電圧検出手段と、
前記電池電圧検出手段が検出した電池電圧を入力する入力部と、前記接続／遮断手段を制御する制御信号を出力する出力部とを有する制御手段と、
を有し、
前記電池電圧検出手段が検出した二次電池の電池電圧が、前記二次電池を過放電状態と判断する所定電圧以上のときのみ、前記第１経路を接続するように前記接続／遮断手段を制御し、前記プラス端子と前記マイナス端子間に接続された充電器により前記二次電池の充電を直ちに行うことを特徴とする二次電池収容体。
【請求項２】
前記プラス端子と前記二次電池を結ぶ第２経路に設けられた電圧降下手段を更に有し、
前記電池電圧検出手段が検出した二次電池の電池電圧が前記所定電圧未満の場合には、前記制御手段は前記第１経路を遮断するように前記接続／遮断手段を制御して前記プラス端子と前記マイナス端子間に接続された充電器により前記二次電池を直接充電することを禁止し、前記充電器により供給される充電電圧を前記電圧降下手段により電圧降下させた上で前記二次電池をプレチャージすることを特徴とする請求項１に記載の二次電池収容体。
【請求項３】
前記二次電池の正常／異常を判定する電池判定手段を更に有し、
前記二次電池のプレチャージを行っている間に前記電池判定手段が前記二次電池は正常であると判定した場合には、前記第１経路を接続するように前記接続／遮断手段を制御して前記プラス端子と前記マイナス端子間に接続された充電器により前記二次電池を直接充電することを特徴とする請求項２に記載の二次電池収容体。
【請求項４】
前記第２経路に設けられ、前記電圧降下手段と前記二次電池間を接続若しくは遮断する切替手段を更に有し、前記二次電池のプレチャージを行っている間に前記電池判定手段が前記二次電池が充電不能であると判定した場合には、前記切替手段は前記第２経路を遮断し、プレチャージを終了することを特徴とする請求項２又は３に記載の二次電池収容体。
【請求項５】
前記二次電池はリチウムイオン電池であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の二次電池収容体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリチウムイオン二次電池等の二次電池を収容した二次電池収容体に関する。
【背景技術】
【０００２】
コードレス電動工具等の電源として小型の電池パックやバックパック型等の電池パックが使われている。小型の電池パックにはリチウムイオン電池等の二次電池が内蔵されており、多くは電動工具に装着可能な形状となっている。バックパック型等の電池パックには，一般に、小型の電池パックと比べて高出力、高容量の二次電池組が内蔵されており、接続ケーブルを介して電動工具に装着される。
【０００３】
電池パックと、電動工具が接続された一連の回路上には、過放電や過電流に対し、出力を遮断するための遮断部を設けた構成が一般に知られている（例えば特許文献１参照。）。遮断部は、通常ＦＥＴ素子で構成されているが、このＦＥＴ素子は内蔵されている二次電池の電池電圧を電源としてオン／オフ動作をするように構成されている。遮断部は、電動工具本体と電池パックのいずれに設ける構成であってもよく、電池パック側に設けられた場合は、充電や放電等のＦＥＴを駆動する時以外において、二次電池と入出力端子間の経路が遮断された構成となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６２３４３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電池パックは、一般に電池セルの自己放電や内蔵回路等により、保管中であっても二次電池の残容量が少しずつ低下する。したがって、残容量が少ない状態で保管をした場合、時間の経過と共に遮断部を構成するＦＥＴ素子の駆動電圧以下の残容量となる状況が考えられる。この場合、残容量の少ない電池を充電しようとしても、前記ＦＥＴ素子を駆動することができず、充電を行うことが困難な状況が生じえる。
【０００６】
上記問題を回避しＦＥＴ素子を駆動するためには、専用の給電端子を用いて充電器から供給される充電電圧をＦＥＴ素子に供給する方法が考えられるが、電動工具と接続される専用の電池パックは、接続端子数や構造上の制限を有している。例えば、充電器や電動工具と接続するためのプラス端子とマイナス端子のみを有する２端子構成の電池パック等においては、このような方法で接続／遮断部を構成するＦＥＴ素子のオン／オフ制御を行うことは困難である。また、残容量の少ない状態の電池には、単に、残容量が少ない健常な状態の電池セルのみならず、寿命、若しくは故障した電池セルが含まれる場合も考えられ、この場合には、充電を中止しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、電池電圧が大幅に降下した状態にある二次電池であっても、当該二次電池を構成する電池セルが正常状態か否かを判断しつつ、正常であれば再充電可能とした小型の電池パック若しくはバックパック型等の電池パックを提供することを目的としている。
【０００８】
以下、小型電池パックとバックパック型等の電池パックを総称して「二次電池収容体」と呼ぶ。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の二次電池収容体は、プラス端子及びマイナス端子と、プラス端子とマイナス端子間に接続された二次電池と、プラス端子と二次電池を結ぶ第１経路に設けられ、第１経路を接続若しくは遮断する接続／遮断手段と、二次電池の電圧を検出する電池電圧検出手段と、電池電圧検出手段が検出した電池電圧を入力する入力部と前記接続／遮断手段を制御する制御信号を出力する出力部とを有する制御手段と、を有し、電池電圧検出手段が検出した二次電池の電池電圧が、二次電池を過放電状態と判断する所定電圧以上のときのみ、第１経路を接続するように接続／遮断手段を制御し、プラス端子とマイナス端子間に接続された充電器により二次電池の充電を直ちに行うことを特徴としている。
【００１０】
かかる構成によれば、二次電池の電圧が二次電池を過放電状態と判断する所定電圧以上のときのみ、接続／遮断手段がプラス端子と二次電池を結ぶ第１経路を接続し、二次電池を充電するようにしており、二次電池の電池電圧が所定電圧未満で低電圧状態にあるときは、接続／遮断手段は第１経路を遮断し、充電器による充電が直ちには行えないようにしている。
【００１１】
請求項２に記載の二次電池収容体は、請求項１に記載の構成であって、プラス端子と二次電池を結ぶ第２経路に設けられた電圧降下手段を更に有し、電池電圧検出手段が検出した二次電池の電池電圧が所定電圧未満の場合には、制御手段は第２経路を遮断するように接続／遮断手段を制御してプラス端子とマイナス端子間に接続された充電器により二次電池を直接充電することを禁止し、充電器により供給される充電電圧を電圧降下手段により電圧降下させた上で二次電池をプレチャージすることを特徴としている。
【００１２】
かかる構成によれば、二次電池が低電圧状態のときは、接続／遮断手段により第１経路は遮断され、充電器が直ちに二次電池の充電を行うことはできないが、充電器より供給される充電電圧を電圧降下手段により電圧降下して二次電池をプレチャージしている。
【００１３】
請求項３に記載の二次電池収容体は、請求項２に記載の構成であって、二次電池の正常／異常を判定する電池判定手段を更に有し、二次電池のプレチャージを行っている間に電池判定手段が二次電池は正常であると判定した場合には、第１経路を接続するように接続／遮断手段を制御してプラス端子とマイナス端子間に接続された充電器により二次電池を直接充電することを特徴としている。
【００１４】
かかる構成によれば、プレチャージと並行して二次電池が正常か否かを判定し、正常であると判定された場合には、接続／遮断手段が第１経路を接続し、充電器により二次電池を充電するようにしている。
【００１５】
請求項４に記載の二次電池収容体は、請求項２又は３に記載の構成であって、第２経路に設けられ、電圧降下手段と二次電池間を接続若しくは遮断する切替手段を更に有し、二次電池のプレチャージを行っている間に電池判定手段が二次電池が充電不能であると判定した場合には、切替手段は第２経路を遮断し、プレチャージを終了することを特徴としている  
【００１６】
かかる構成によれば、プレチャージと並行して二次電池が正常か否かを判定し、異常であると判定された場合には、プレチャージを中止するようにしている。
【００１７】
請求項５に記載の二次電池収容体は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の構成であって、二次電池はリチウムイオン電池であることを特徴としている。
【００１８】
電池収容体に内蔵する二次電池としては、公知のあらゆる電池のみならず今後開発される二次電池も適用可能であるが、出願時の技術水準においては、エネルギー密度が高い等の理由から、リチウムイオン電池を用いるのが好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、二次電池収容体に収容されている二次電池の電池電圧が所定電圧未満の場合であっても、接続／遮断手段がプラス端子と二次電池を結ぶ第１経路を遮断状態に維持したまま、二次電池をプレチャージしながら、二次電池が正常か異常かを判定し、正常と判定された場合には、接続／遮断手段が第１経路を接続して充電器による充電を可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】発明の本実施形態による電池パックの構成を示したブロック図。
【図２】図１に示した電池パックの動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態による電池パックを図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２２】
電池パック１００は、プラス端子（＋）とマイナス端子（−）のみを備えた２端子構成であり、電動工具の電源として用いる場合には電動工具の対応するプラス端子とマイナス端子に接続する。また、電池パック１００を充電器により充電する場合にも充電器の対応するプラス端子とマイナス端子に接続する。尚、電池パック１００を電動工具の電源として用いる場合には、電池パック１００のプラス端子から電動工具を介して電池パック１００のマイナス端子に電流が流れ、充電器で充電する場合には逆方向に電流が流れる。
【００２３】
電池パック１００にはリチウムイオン電池組１（以下、「電池組１」という。）と、電池保護ＩＣ２と保護回路３と、マイクロコンピュータ４（以下、「マイコン４」という。）が内蔵されている。電池組１は複数の電池セルを直列に接続してなるものであり、電池組１には電池保護ＩＣ２が接続されており、電池保護ＩＣ２は保護回路３を介してマイコン４に接続されている。
【００２４】
本実施の形態による電池組１は、１０個のリチウムイオン電池セルを直列に接続してなるものである。１セル当たりの平均電圧が３．６Ｖであるので、電池組１の平均出力電圧は３６Ｖである。電池組１の残容量が減少し、電池電圧が所定電圧（本実施の形態では３０Ｖ）まで降下すると、電池組１は過放電状態と判定する。電池電圧が使用限度以下の所定電圧未満の状態を低電圧状態と呼ぶことにする。電池パック１００を長期間未使用のまま放置すると電池組１の電池電圧は回路に設けられたＦＥＴ等の出力制御素子を駆動できなくなる場合があるが、これが低電圧状態の典型例である。以下の説明では、回路に設けられたＦＥＴ等の出力制御素子を駆動できない状態にある電池組１を充電するものとする。
【００２５】
電池保護ＩＣ２は、電池組１を構成する各電池セルの電池電圧を監視し、いずれかのセルの電池電圧が所定値（本実施の形態では、３．０Ｖ）まで低下した場合には放電停止電圧と判断し、保護回路３に過放電を防止する放電停止信号を出力する。尚、保護回路３は電池組１の充電時にも電圧を検出し、過充電となる可能性が生じた場合には充電を停止させるための過電圧信号を出力する。保護回路３は電池保護ＩＣ２からの停止信号を受け、それをマイコン４に伝達する。
【００２６】
マイコン４の入力ポートには電圧検出回路５、６と電流検出回路７とが接続されている。電圧検出回路５は、後述するスイッチ１２がオフのときには、電池組１の電池電圧を検出し、検出結果をマイコン４に入力する。電圧検出回路６は、プラス端子とマイナス端子を介して充電器より供給される充電電圧を検出し、検出結果をマイコン４に入力する。電流検出回路７はシャント抵抗により構成されており、電池組１に流れる電流を検出し、検出結果をマイコン４に入力する。
【００２７】
電池パック１００には、マイコン４の駆動電圧を生成する駆動電圧生成回路が設けられている。駆動電圧生成回路は、電池パック１００を充電器に接続した場合に、充電器から供給される電圧、もしくは、電池電圧を電源としてマイコン４を駆動するための駆動電圧を生成する。駆動電圧生成回路は、電圧ドロッパ８と降圧回路９より構成されている。電圧ドロッパ８の入力側はプラス端子とマイナス端子を介して充電器に接続されており、出力側は降圧回路９に接続されている。充電器からは電池組１を充電するために電池セルに対応した充電電圧、例えば、４２Ｖの電圧が供給される。電圧ドロッパ８は好適にはスイッチングレギュレータにより構成されている。充電器から供給される電圧は、電圧ドロッパ８と降圧回路９による２段構成でマイコン４の駆動電圧である５Ｖまで降下させる。
【００２８】
電圧ドロッパ８の出力はスイッチ１０を介してＤＣ−ＤＣコンバータ１１に接続されている。スイッチ１０がオンの状態で、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１は電圧ドロッパ８の出力電圧である４０Ｖを降圧し、通常の充電電圧４２Ｖよりも低い電圧で電池組１を充電するように構成されている。
【００２９】
電圧ドロッパ８と電圧検出回路５の間にはスイッチ１２が設けられており、ユーザがスイッチ１２をオンにすると、マイコン駆動電圧５Vが生成され、マイコンが起動し、電池に何らかの異常がない場合、マイコンはＦＥＴ制御回路１４へ信号を出力し、充放電ＦＥＴが駆動され、工具が使用可能な状態となる。
【００３０】
一方、充電時は、充電器からの電圧によりマイコン駆動電圧５Vが生成されるため、スイッチ１２のＯＮ/ＯＦＦに関わらずマイコンは起動し、電圧検出回路６の信号により充電器との接続を判定した後、充電の制御を行う。
【００３１】
電池組１とプラス端子間を結ぶ第１経路には接続／遮断手段たる充放電制御ＦＥＴ１３が設けられており、電池組１とプラス端子間を接続若しくは遮断する。充放電時以外は、充放電制御ＦＥＴ１３は第１経路を遮断しており、電池電圧がマイナス端子とプラス端子間に現れないようにしている。充放電制御ＦＥＴ１３による第１経路の接続と遮断は、ＦＥＴ制御回路１４により制御され、ＦＥＴ制御回路１４はマイコン４により制御されている。即ち、充放電制御ＦＥＴ１３の制御は、電池組１の電池電圧が仮に０Ｖであったとしても、充電器から供給される充電電圧に基づき起動状態にあるマイコン４により行われるように構成されている。
【００３２】
詳述すると、充放電制御ＦＥＴ１３はＰチャンネルＦＥＴで構成されており、そのソースはプラス端子に、ドレインは電池組１に接続されている。また、ソース・ゲート間に抵抗(R１)が接続されている。ＦＥＴ制御回路１４はＮチャンネルＦＥＴで構成されており、そのドレインは抵抗(R２)を介して充放電制御ＦＥＴ１３のゲートに接続されている。ＦＥＴ制御回路１４を構成するＦＥＴのソースは低電位に固定されており、ゲートはマイコン４の出力ポートに接続されている。マイコン４からハイレベルの信号がＦＥＴ制御回路１４を構成するＦＥＴのゲートに印加されると、当該ＦＥＴはオンとなり、結果として充放電制御ＦＥＴ１３のゲートもオンとなる。逆に、マイコン４からローレベルの信号がＦＥＴ制御回路１４を構成するＦＥＴのゲートに印加されると、充放電制御ＦＥＴ１３はオフとなり、電池組１とプラス端子間を遮断する。マイコン４の駆動電圧は５Ｖであるため、５Ｖが供給されていればＦＥＴのオン／オフに対する制御を行うことができる。
【００３３】
次に、上記のように構成された電池パックの動作を図２に示したフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
図２に示したフローチャートは、前述のように、電池組１が低電圧状態、具体的には電池組１の電圧がＦＥＴの駆動電圧以下の状態の電池パック１００を充電装置に接続した場合のマイコン４が実行する処理について説明したものである。
【００３５】
処理のスタート時には、充放電制御ＦＥＴ１３はオフであり第１経路を遮断されている。スイッチ１０とスイッチ１２は共に常開スイッチであり、共にオフになっている。
【００３６】
最初に、マイコン４は充電器に電池パック１００が差し込まれたか否かの判定を行う（Ｓ１）。電池パック１００のプラス端子とマイナス端子に接続されるのは、充電器か電動工具のいずれかであるので、充電器へ差し込まれたのでなければ（Ｓ１：ＮＯ）、電動工具へ装着されたことになり、その場合は放電モードのサブルーチンに移行する（Ｓ２）。電池パック１００が充電器に差し込まれたか否かの判定は、電圧検出回路６から入力される電圧に基づいて行われる。充電開始前には充放電制御ＦＥＴ１３はオフの状態にあるので、電池パック１００を充電器に差し込むと、充電器から供給される４２Ｖの充電電圧を電圧検出回路６を構成する２つの直列抵抗で分圧し、分圧値がマイコン４に入力される。一方、電池パック１００が電動工具に装着された場合には、電動工具側からは電圧の供給はないので、電圧検出回路６によりマイコン４に入力される検出電圧は０Ｖの信号となる。
【００３７】
マイコン４による処理が開始される前には、マイコン４は、当然、動作可能な状態でなければならない。従来同様、本構成においても、充電において、電池組１を電源とするレギュレータ（図示せず）によりマイコン４の駆動電圧（５Ｖ）を生成しているが、電池組１がマイコンの駆動電圧以下の低電圧であった場合には、マイコン４を駆動することができない。そこで、本実施の形態では、充電器から供給される充電電圧を電圧ドロッパ８と降圧回路９により降圧してマイコン４の駆動電圧を生成している。
【００３８】
次に、電池電圧が出力下限電圧の３０Ｖ以上であるか否かの判定を行う（Ｓ３）。前述の通り、３０Ｖは電池組１が過放電状態にあるかどうかを判定するための閾値である。電池電圧が３０Ｖ以上であると判定した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ１１に移行し、電池電圧が３０Ｖ未満であると判定した場合には（Ｓ３：ＮＯ），Ｓ４に移行する。電池電圧が３０Ｖ以上か否かの判定は、電圧検出回路５からの出力電圧に基づいて行われる。
【００３９】
電池電圧が３０Ｖ未満と判定された場合は（Ｓ３：ＮＯ）、電池組１が低電圧状態にあることを意味する。前述の通り、本実施の形態では、電池電圧が低電圧であることを想定しており、電池組１に対してプレチャージを行う際には、電池組１が正常か異常かの判定を併せて行う（Ｓ４からＳ１０）。
【００４０】
プレチャージが必要と判断した場合、マイコンはスイッチ１０へＨ信号を出力し、スイッチ１０をＯＮにすることで、低電圧の電池組１をプレチャージするためのモードに移行する（Ｓ５）。次いで、保護回路３から電池組１の異常を示す信号がマイコン４に入力されているかどうかを判定し、異常信号が入力されている場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）Ｓ９に移行してプレチャージを停止する（Ｓ９）。保護回路３からマイコン４に異常信号が入力されていなければ（Ｓ６：ＮＯ）、電池電圧が所定値、例えば３０Ｖ（ａボルト）以上に上昇したかどうかを判定する（Ｓ７）。
【００４１】
このように、プレチャージにより電池電圧が所定値、例えば３０Ｖ以上に上昇すれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、電池組１は正常な電池であるとしてプレチャージを終了し（Ｓ１０）、Ｓ１１に移行して通常充電モードに移行する。電池電圧がａＶまで上昇しなければ（Ｓ７：ＮＯ）、一定時間、例えば６０分プレチャージを継続し（Ｓ８：ＮＯ）、その間ａＶ以上に電池電圧が上昇しなければ電池組１は異常であると判断し，プレチャージを停止する。直列に接続された複数のセルのうちの一つが電池寿命を迎えた場合、又は、ショート等の故障をしているような場合には、プレチャージを継続しても電池電圧は上昇しないため、継続充電が不能な状態であることが判別される。
【００４２】
電池組１が正常であるか否かは、電池電圧の上昇率に基づいて判断してもよい。所定の電圧上昇率以上であれば正常な電池と判断し、所定の電圧上昇率に達していなければ、当該電池組１は継続充電が不能な状態であると判定する。
【００４３】
プレチャージを行った結果、電池組１が正常であると判定された場合、及び、Ｓ３で電池電圧が３０Ｖ以上であると判定された場合には、通常充電モードに移行する（Ｓ１１）。このように、本実施の形態では、電圧検出回路５が検出した二次電池の電池電圧が、電池組１を過放電状態と判断する所定電圧（３０Ｖ）以上のときには直ちに通常充電モードに移行し、電池電圧が低電圧にあるときには、プレチャーチを行い正常電池であると判定した後に通常充電モードに移行するようにしている。通常充電モードでは、第１経路を接続するように充放電制御ＦＥＴ１３を制御し（Ｓ１２）、プラス端子とマイナス端子間に接続された充電器により電池組１の充電を開始する（Ｓ１３）。
【００４４】
充電開始後、保護回路３より異常信号が入力されると（Ｓ１４：ＮＯ），Ｓ１６に移行し充電を終了し、充放電制御ＦＥＴ１３をオフとする。保護回路３から異常信号の入力がなければ、電池組１が満充電になるまで通常充電を継続し（Ｓ１５：ＮＯ）、満充電になったところで充電を終了すると共に、充放電制御ＦＥＴ１３をオフとする。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、プラス端子とマイナス端子のみの２端子構成の電池パックにおいて、内蔵されている電池組１が低電圧状態であっても、充電器から供給される充電電圧に基づいて内蔵されているマイコンの駆動電圧を生成してマイコンを起動し、プラス端子と電池組１間の第１経路に設けられている充放電制御ＦＥＴ１３のオン／オフをマイコンにより制御している。そのため、低電圧状態にある電池組１であっても、電池寿命や故障等、充電不能な状態でない限り充電が可能となる。
【００４６】
以上、小型電池パックを二次電池収容体の一例として説明したが、バックパック型等の電池パックについてもその構成及び動作は上記小型電池パックの場合と同じである。ただし、小型電池パックとバックパック等の電池パックは以下の点で異なっている。通常、バックパック型等の電池パックは、小型電池パックに比べると高出力、高容量の二次電池組が内蔵されている。例えば、Ｘ個のセルを直列に接続したブロックをＹ個用意し、Ｙ個のブロックの対応するセル同士を接続することでＹ個のブロックを並列接続した構成の電池組１が内蔵される。また、小型電池パックとバックパック型の電池パックでは使用形態が異なる。電池パックは電動工具に装着して使用するのが一般的であるのに対して、バックパック型の電池パックはユーザが背負う形で保持し、アダプタを介して電動工具に接続するのが一般的である。なお、バックパック型と同様の大容量の電池パックとしては、ユーザが肩にかけるショルダーバッグ型や、腰部に装着するウェストポーチ型、また、ユーザと共に可搬されるキャリーバッグ（ピギーバッグ）型の電池パックが例示され、これらに対しても、本発明は例示した電池パックと同様に、極めて好適に採用することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１：電池組、２：電池保護ＩＣ、３：保護回路、４：マイクロコンピュータ(マイコン)、５、６：電圧検出回路、７：電流検出回路、８：電圧ドロッパ、９：降圧回路、１０:スイッチ、１１：ＤＣ−ＤＣコンバータ、１２：スイッチ、１３：充放電制御ＦＥＴ、１４：ＦＥＴ制御回路、１００：電池パック
【図１】
2014073021.tif 000003
【図２】
2014073021.tif 000004