(57)【要約】【課題】芝刈り機等の手押し式の歩行型車両には、従来のような、自走できない乗用化ユニットを適用することができず、作業者の歩行負担が依然として大きい、という問題があった。【解決手段】歩行型車両である芝刈り機２に連結して乗車可能とする乗用化ユニット１において、前記芝刈り機２は、人力で移動させる手押し式に構成し、前記乗用化ユニット１には、該乗用化ユニット１を自走させる電動モータである第二電動モータ１１と、該乗用化ユニット１を前記芝刈り機２に回動可能に連結させるピボット連結機構３０とを備えた。【選択図】図５
2014003937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型車両に連結して乗車可能とする乗用化ユニットにおいて、前記歩行型車両は、人力で移動させる手押し式に構成し、前記乗用化ユニットには、該乗用化ユニットを自走させる電動モータと、該乗用化ユニットを前記歩行型車両に回動可能に連結させるピボット連結機構とを備えたことを特徴とする乗用化ユニット。
【請求項２】
前記乗用化ユニットには、前記歩行型車両の旋回角度を検知する旋回角度センサと、前記電動モータの回転速度を検知する回転速度センサと、前記旋回角度センサ・回転速度センサからの信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラとを設け、該コントローラは、前記旋回角度が大きいほど、電動モータの回転速度の上限を低下させる制御構成を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗用化ユニット。
【請求項３】
前記乗用化ユニットには、前記電動モータと左右の駆動輪との間に、チェーンまたはベルトによる減速機を設けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用化ユニット。
【請求項４】
前記乗用化ユニットには、前記電動モータと左右の駆動輪との間に、前記電動モータからの動力を駆動輪の一方に伝達するサイドクラッチ機構を設けることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の乗用化ユニット。
【請求項５】
前記乗用化ユニットには、自在キャスタ型の前輪を設け、該前輪により、前記ピボット連結機構のピボット軸を支持することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の乗用化ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型車両に連結して乗車可能とする乗用化ユニットに関し、特に、手押し式の歩行型車両の乗用化構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業者が歩行しながら操作する歩行型の台車、スイーパー、芝刈り機等の車両（以下、「歩行型車両」とする）に対しては、該歩行型車両の後方に、作業者が立ち乗りまたは着座可能なアタッチメント（以下、「乗用化ユニット」とする）を連結し、高齢者による作業や長時間作業等における歩行負担を軽減する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５７８５４５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記技術における歩行型車両は、エンジン動力によって走行駆動される自走式であるため、それに連結される乗用化ユニットは、被牽引式であって自走できない。このため、該乗用化ユニットは、作業者自らの人力によって移動させる手押し式の歩行型車両には適用できず、該手押し式の歩行型車両における歩行負担は依然として大きい、という問題があった。
更に、自走式の歩行型車両は、手押し式の歩行型車両に比べると、エンジンを搭載する分だけ重くて操作しにくい。このため、前記技術のように、自走式の歩行型車両に乗用化ユニットを連結したものでは、たとえ歩行負担が軽減できても、乗車した状態で車両を人力によって左右旋回させるのが難しく、車両操作性に劣る、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、歩行型車両に連結して乗車可能とする乗用化ユニットにおいて、前記歩行型車両は、人力で移動させる手押し式に構成し、前記乗用化ユニットには、該乗用化ユニットを自走させる電動モータと、該乗用化ユニットを前記歩行型車両に回動可能に連結させるピボット連結機構とを備えたものである。
請求項２においては、前記乗用化ユニットには、前記歩行型車両の旋回角度を検知する旋回角度センサと、前記電動モータの回転速度を検知する回転速度センサと、前記旋回角度センサ・回転速度センサからの信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラとを設け、該コントローラは、前記旋回角度が大きいほど、電動モータの回転速度の上限を低下させる制御構成を備えるものである。
請求項３においては、前記乗用化ユニットには、前記電動モータと左右の駆動輪との間に、チェーンまたはベルトによる減速機を設けるものである。
請求項４においては、前記乗用化ユニットには、前記電動モータと左右の駆動輪との間に、前記電動モータからの動力を駆動輪の一方に伝達するサイドクラッチ機構を設けるものである。
請求項５においては、前記乗用化ユニットには、自在キャスタ型の前輪を設け、該前輪により、前記ピボット連結機構のピボット軸を支持するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、手押し式の歩行型車両を、自走可能な乗用化ユニットにより押し引きして移動させることができ、手押し式の歩行型車両についての乗用化が可能となり、歩行負担を軽減することができる。更に、前記手押し式の歩行型車両は、自走式の歩行型車両に比べると、エンジンを搭載しない分だけ車体を軽くでき、乗車した状態で車両を人力によって容易に左右旋回可能として、車両操作性を良好に保つことができる。加えて、前記手押し式の歩行型車両を、ピボット軸を介して乗用化ユニットで押し引きすると、歩行型車両に徐々に追従するようにして乗用化ユニットも旋回させることができ、該乗用化ユニットの引きずり抵抗を低減して車両の左右旋回に要する人力が小さくて済み、車両操作性が更に向上できると共に、乗用化ユニットの急激な追従動作を抑制し、旋回安定性の向上も図ることができる。
請求項２により、急旋回時に乗用化ユニットの走行速度の上限を低く抑えることができ、軽い手押し式歩行型車両の後方に自走可能な乗用化ユニットを連結した場合でも、高い旋回安定性が得られる。
請求項３により、電動モータから駆動輪までの動力伝達経路の設計自由度を増すことができ、乗用化ユニットのコンパクト化、低価格化を図ることができる。
請求項４により、左右の駆動輪のうちの一方へのクラッチを切り、他方へのクラッチを繋げることにより、簡単な構成で、クラッチ「切」側の駆動輪を中心にして乗用化ユニットを旋回させることができ、旋回性能の向上や部品コストの低減を図ることができる。
請求項５により、水平回動自在な前輪と左右の駆動輪による三輪走行が可能となり、走行安定性が向上すると共に、前輪に支持されたピボット軸を介した左右旋回が可能となり、歩行型車両に乗用化ユニットを滑らかに追従させ、車両操作性・旋回安定性を更に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる乗用化芝刈り機の全体構成を示す側面図である。
【図２】芝刈り機の操向ハンドル後部周辺の平面図である。
【図３】芝刈り機と乗用化ユニットとの連結構成を示す後車軸周辺の底面図である。
【図４】乗用化ユニットの斜視図である。
【図５】乗用化ユニットの構成を示す図であって、図５（ａ）は乗用化ユニットの側面図、図５（ｂ）は同じく平面図である。
【図６】旋回時の乗用化ユニットの平面図である。
【図７】速度制御機構のブロック図である。
【図８】第二電動モータの回転速度の上限速度比と旋回角度との関係を示す説明図である。
【図９】速度制御の手順を示すフローチャートである。
【図１０】別形態の乗用化ユニットの動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を、手押し式の歩行型車両である芝刈り機２に乗用化ユニット１を連結して乗用化させた芝刈り機（以下、「乗用化芝刈り機」とする）３の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に係わる乗用化芝刈り機３の全体構成について、図１乃至図３により説明する。
該乗用化芝刈り機３は、前記芝刈り機２と乗用化ユニット１とを前後に連設して構成される。
【００１０】
このうちの、芝刈り機２には、底部の車体フレーム４と、該車体フレーム４の上方を覆うボンネット１２と、前記車体フレーム４の前後部に遊転可能に配置される前輪５・５、後輪６・６と、前記車体フレーム４の後部より後斜め上方に延出される平面視門型の操向ハンドル７とが備えられており、作業者が、該操向ハンドル７を把持した状態で押し引き可能とし、これにより、手押し式の芝刈り機２が構成される。
【００１１】
前記ボンネット１２内では、刈刃８を納めるデッキ９が平面視略中央に配設され、該デッキ９の上部には、第一電動モータ１０と、該第一電動モータ１０に電力を供給するバッテリ１３が配置されている。そして、前記第一電動モータ１０から垂設される出力軸１０ａの下端に、前記刈刃８が固設されており、該刈刃８が、バッテリ１３からの電力で駆動する第一電動モータ１０によって、水平回転駆動されるようにしている。
【００１２】
該第一電動モータ１０のスイッチ１０ｂは、前記操向ハンドル７に前後回動可能に横架されたクラッチレバー２１に連結連動されており、前記操向ハンドル７と一緒にクラッチレバー２１を握って位置６３から位置６４まで回動させると、操作ケーブル２２を介してスイッチ１０ｂが入り、第一電動モータ１０が始動して芝刈り作業が開始される。逆に、クラッチレバー２１を離して位置６４から位置６３に戻すと、第一電動モータ１０が停止して芝刈り作業が中断され、いわゆるデッドマン・タイプの芝刈りクラッチが形成されている。
【００１３】
更に、前記出力軸１０ａ上で刈刃８よりも上部には、送風ファン１４が併設されている。そして、前記デッキ９の後方には、刈り芝コレクタ１５が付設され、該刈り芝コレクタ１５と前記送風ファン１４との間には、誘導路１６が介装されており、刈刃８によって刈り取られた刈り芝は、送風ファン１４からの搬送風により、誘導路１６に導かれた後、前記刈り芝コレクタ１５へ搬送され、そこに集積されるようにしている。
【００１４】
次に、前記乗用化ユニット１について、図３乃至図６により説明する。
該乗用化ユニット１は、作業者が乗車するユニット本体２３と、該ユニット本体２３を芝刈り機２に連結するピボット連結機構３０とから構成される。
【００１５】
該ピボット連結機構３０においては、前から順に、連結ステー６７・６８、左右軸周りに回動するピッチング軸６６、リンクバー１７、前後軸周りに回動するローリング軸３２、連結体３３、及び上下軸周りに回動する旋回軸３４が連設される。
【００１６】
ここで、前記左右の後輪６・６は、後車軸１８の左右端に回動自在に遊嵌され、該後車軸１８は、左右端近傍で前後同方向に凸状に屈曲して前記車体フレーム４に取り付ける左右の取付凸部１８ａ・１８ｂと、該取付凸部１８ａ・１８ｂよりも左右外側で後輪６・６を遊嵌支持する車輪支持部１８ｃ・１８ｄと、前記取付凸部１８ａ・１８ｂよりも左右内側に設けた連結凹部１８ｅとから構成される。
【００１７】
該連結凹部１８ｅには、左右一対の固定具１９・１９が、複数のボルト２０によって着脱可能に締結されると共に、該固定具１９・１９の下面には、前後方向に延びる左右の前記連結ステー６７・６８の先部が溶接等によって固設されている。これにより、乗用化ユニット１を、芝刈り機２の後車軸１８に、複数のボルト２０によって容易に着脱することができる。
【００１８】
そして、このような連結ステー６７・６８の後端が、前記ピッチング軸６６の左右端に外嵌固定され、該ピッチング軸６６は、左右方向に軸心を有する筒状のリンクフレーム６５内に、左右軸周りに回動自在に支持され、該リンクフレーム６５の左右略中央には、前記リンクバー１７の前端が固設されており、ユニット本体２３がピッチング軸６６を中心にして左右軸周りに回動できるようにしている。
【００１９】
該リンクバー１７の後方で同軸上に、前記ローリング軸３２が延出される。ここで、前記連結体３３では、前後方向に長い矩形板片状の連結部３３ａが立設され、該連結部３３ａの前下縁に、前後方向に軸心を有する筒状の前ボス部３３ｂが固設されると共に、連結部３３ａの後縁には、上下方向に軸心を有する筒状の後ボス部３３ｃが固設されている。ローリング軸３２は、このうちの前ボス部３３ｂに挿入されており、ユニット本体２３がローリング軸３２を中心にして前後軸周りに回動できるようにしている。
【００２０】
一方、前記旋回軸３４は、前記ユニット本体２３から立設された後、前記後ボス部３２ｃに挿入され、ユニット本体２３が旋回軸３４を中心にして上下軸周りに回動できるようにしている。
【００２１】
これにより、ピボット連結機構３０を介して、ユニット本体２を自在に回動させることができ、芝刈り機２を左右旋回させる際、該芝刈り機２に乗用化ユニット１を徐々に追従させることができる。
【００２２】
また、前記ユニット本体２３は、前記ピボット連結機構３０と連結される単一のカバー２４に走行装置３１を収容して構成される。
【００２３】
前記カバー２４は、下面と後半部の両側面・背面が開口したボックス状に形成され、その前壁２４ａからは、平面視三角形のステー２４ｂが前方に突設され、該ステー２４ｂの先部に、前記旋回軸３４が立設されており、該旋回軸３４を介して、カバー２４が前記ピボット連結機構３０に連結されている。
【００２４】
更に、前記ステー２４ｂの先部の下面には、前輪３５が垂設されている。該前輪３５は、前記旋回軸３４と同一の軸心周りを水平回動自在な側面視Ｌ字状の支軸部３５ａと、該支軸部３５ａの下端に転動自在な車輪部３５ｂとから成り、自在キャスタ型に構成される。
【００２５】
これにより、自在に転動方向が変わる前輪３５によって旋回軸３４を支持することができ、前記芝刈り機２の動きと連動する旋回軸３４の移動を円滑にして、該旋回軸３４を有するユニット本体２３が、芝刈り機２に滑らかに追従できるようにしている。
【００２６】
加えて、カバー２４の上壁２４ｃには、作業者が乗車して立ち乗りするための矩形状のステップ部２４ｃ１が凹設されている。そして、該ステップ部２４ｃ１の後部は開放され、作業者が乗降するための移動空間が形成されており、ユニット本体２３への作業者の迅速な乗降動作を可能としている。
【００２７】
前記走行装置３１においては、前記カバー２４の前部で右側に第二電動モータ１１が配置され、該第二電動モータ１１の左方に、第二電動モータ１１に電力を供給するバッテリ２５が配置されている。
【００２８】
前記第二電動モータ１１からは、右方に出力軸１１ａが突出され、該出力軸１１ａに平行に、カバー２４内には、伝達軸３６と左右の車軸３７Ｌ・３７Ｒが前から順に横架されている。
【００２９】
そして、前記出力軸１１ａと伝達軸３６の右端には、それぞれ、小径スプロケット３８と、該小径スプロケット３８よりも径が大きい大径スプロケット３９が固設され、両スプロケット３８・３９間にはチェーン４０が巻回されており、モータ出力を減速して伝達軸３６に伝達する第一減速部２６が形成される。
【００３０】
更に、前記伝達軸３６の左端と左の車軸３７Ｌには、それぞれ、小径スプロケット４１と大径スプロケット４２が固設され、両スプロケット４１・４２間にはチェーン４３が巻回されており、前記第一減速部２６で減速されて得た減速動力を、更に減速して左の車軸３７Ｌに伝達する第二減速部２７が形成される。
【００３１】
同様に、前記伝達軸３６の右部で前記大径スプロケット３９よりも内側には小径スプロケット４４が固設され、右の車軸３７Ｒには大径スプロケット４５が固設され、両スプロケット４４・４５間にはチェーン４６が巻回されており、前記第一減速部２６で減速されて得た減速動力を、更に減速して右の車軸３７Ｒに伝達する第三減速部２８が形成される。
【００３２】
これにより、前記第二電動モータ１１からのモータ動力は、前記第一減速部２６で減速されてから伝達軸３６に伝達された後、分岐して左右の第二減速部２７・第三減速部２８によって更に減速され、その減速動力が、左右の車軸３７Ｌ・３７Ｒに伝達されて左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒを走行駆動できるようにしている。
【００３３】
なお、本実施例では、動力伝達を、スプロケット３８・３９・４１・４２・４４・４５とチェーン４０・４３・４６との組み合わせで行っているが、プーリとベルトの組み合わせであってもよい。
【００３４】
すなわち、以上のように、歩行型車両である芝刈り機２に連結して乗車可能とする乗用化ユニット１において、前記芝刈り機２は、人力で移動させる手押し式に構成し、前記乗用化ユニット１には、該乗用化ユニット１を自走させる電動モータである第二電動モータ１１と、該乗用化ユニット１を前記芝刈り機２に回動可能に連結させるピボット連結機構３０とを備えたので、手押し式の芝刈り機２を、自走可能な乗用化ユニット１により押し引きして移動させることができ、手押し式の芝刈り機２についての乗用化が可能となり、歩行負担を軽減することができる。更に、前記手押し式の芝刈り機２は、自走式の芝刈り機に比べると、エンジンを搭載しない分だけ車体を軽くでき、乗車した状態で車両を人力によって容易に左右旋回可能として、車両操作性を良好に保つことができる。加えて、前記手押し式の芝刈り機２を、ピボット軸であるピッチング軸６６・ローリング軸３２・旋回軸３４を介して乗用化ユニット１で押し引きすると、芝刈り機２に徐々に追従するようにして乗用化ユニット１も旋回させることができ、該乗用化ユニット１の引きずり抵抗を低減して車両の左右旋回に要する人力が小さくて済み、車両操作性が更に向上できると共に、乗用化ユニット１の急激な追従動作を抑制し、旋回安定性の向上も図ることができる。
【００３５】
更に、前記乗用化ユニット１には、前記電動モータである第二電動モータ１１と左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒとの間に、チェーン４０・４３・４６またはベルトによる減速機である減速部２６・２７・２８を設けるので、第二電動モータ１１から駆動輪２９Ｌ・２９Ｒまでの動力伝達経路の設計自由度を増すことができ、乗用化ユニット１のコンパクト化、低価格化を図ることができる。
【００３６】
加えて、前記乗用化ユニット１には、自在キャスタ型の前輪３５を設け、該前輪３５により、前記ピボット連結機構３０のピボット軸である旋回軸３４を支持するので、水平回動自在な前輪３５と左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒによる三輪走行が可能となり、走行安定性が向上すると共に、前輪３５に支持された旋回軸３４を介した左右旋回が可能となり、歩行型車両である芝刈り機２に乗用化ユニット１を滑らかに追従させ、車両操作性・旋回安定性を更に向上できる。
【００３７】
次に、前記乗用化ユニット１の速度制御機構４９について、図１、図２、図６乃至図９によって説明する。
図１、図２、図６、図７に示すように、該速度制御機構４９は、左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒを回転駆動する前記第二電動モータ１１、該第二電動モータ１１に電力を供給する前記バッテリ２５、前記第二電動モータ１１の回転速度を検知する回転速度センサ５０、該回転速度を増速または減速させるスロットルグリップ５２、前記第二電動モータ１１を起動させるスタータ５１、芝刈り機２の旋回角度φを検知する旋回角度センサ５３、及び該旋回角度φに応じた第二電動モータ１１の回転速度の上限規制等を行うコントローラ５４から構成される。なお、前記旋回角度φとは、前記リンクバー１７の軸心１７ａで旋回軸３４より後方の部分と、ユニット本体２３の機体前後軸２３ａとの成す角度であって、直進走行時には、該旋回角度φはゼロとなる。
【００３８】
このうちの回転速度センサ５０は、ユニット本体２３の出力軸１１ａに周設され、前記旋回角度センサ５３は、ピボット連結機構３０の後ボス部３３ｃと旋回軸３４との間に介設され、いずれも、乗用化ユニット１側に固設される。一方、スタータ５１、スロットルグリップ５２、及びコントローラ５４のいずれも、芝刈り機２側の操向ハンドル７に取り外し可能に装着されており、芝刈り機２への乗用化ユニット１の着脱を容易にしている。
【００３９】
更に、前記コントローラ５４は、前記バッテリ２５、第二電動モータ１１、回転速度センサ５０、スタータ５１、スロットルグリップ５２、及び旋回角度センサ５３に、それぞれ、リード線５６・５７・５８・５９・６０・６１を介して接続されている。
【００４０】
加えて、前記コントローラ５４にはメモリ５５が内蔵され、該メモリ５５には、図８に示すような、前記第二電動モータ１１で最大出力時の回転速度（以下、「最大回転速度」とする）Ｓｍａｘに対する実際の回転速度Ｓの割合（以下、「速度比」とする）をＲ（％）とし、該速度比Ｒの最大値（以下、「上限速度比」とする）Ｒｍａｘ（％）を旋回角度φごとに設定した特性曲線６２や、本発明に係わる速度制御プログラムが記憶されている。そして、該特性曲線６２では、前記旋回角度φが大きいほど、つまり急旋回になるほど、上限速度比Ｒｍａｘを低下させて、高速旋回できないようにしている。
【００４１】
また、以上のような構成から成る速度制御機構４９において、その速度制御の制御手順について、図６乃至図９により説明する。
【００４２】
前記乗用化ユニット１のステップ部２４ｃ１に立ち乗りで乗車したままで、作業者が前記スタータ５１をＯＮにした後（ステップＳ１）、前記スロットルグリップ５２を回動操作すると（ステップＳ２）、スタータ５１からの起動信号、スロットルグリップ５２からのスロットル信号、回転速度センサ５０からの回転速度信号、及び旋回角度センサ５３からの旋回角度信号が、それぞれ、前記リード線５９・６０・５８・６１を介して、コントローラ５４に読み込まれる（ステップＳ３）。
【００４３】
そして、このうちの旋回角度信号に基づいて、旋回中か否かが判断される（ステップＳ４）。旋回中でなければ（ステップＳ４、ＮＯ）、起動信号・スロットル信号に基づいて、コントローラ５４からリード線５６を介してバッテリ２５には、所定の回転速度Ｓに必要な電力を第二電動モータ１１に供給させる供給信号が送信されると共に、コントローラ５４からリード線５７を介して第二電動モータ１１には、所定の回転速度Ｓを出力させる駆動信号が送信され、これにより、回転速度Ｓによる直進走行が行われる（ステップＳ１０）。
【００４４】
旋回中の場合には（ステップＳ４、ＹＥＳ）、旋回角度信号に基づいて得られた現在の旋回角度φ１と、前記メモリ５５内に記憶された特性曲線６２とから、前記上限速度比Ｒｍａｘが求められる（ステップＳ５）。
【００４５】
そして、回転速度信号に基づいて得た現在の回転速度Ｓを最大回転速度Ｓｍａｘで除した速度比Ｒが、前記上限速度比Ｒｍａｘ以下か否かが判断される（ステップＳ６）。
【００４６】
速度比Ｒが上限速度比Ｒｍａｘ以下、つまり特性曲線６２を含む下方領域では、速度比Ｒに対応する回転速度Ｓで旋回し（ステップＳ７）、速度比Ｒが上限速度比Ｒｍａｘ越え、つまり特性曲線６２より上方領域では、速度比Ｒを上限速度比Ｒｍａｘまで低下させ、該各上限速度比Ｒｍａｘに対応する回転速度Ｓで旋回する（ステップＳ１１）。
【００４７】
そして、再び、スタータ５１からの起動信号が読み込まれ（ステップＳ８）、スタータ５１がＯＦＦか否かが判断される（ステップＳ９）。スタータ５１がＯＦＦであれば（ステップＳ９、ＹＥＳ）、走行を停止し、スタータ５１がＯＮであれば（ステップＳ９、ＮＯ）、走行操作を続け、ステップＳ２以下のプロセスが繰り返されるようにしている。
【００４８】
すなわち、前記乗用化ユニット１には、前記歩行型車両である芝刈り機２の旋回角度φを検知する旋回角度センサ５３と、前記電動モータである第二電動モータ１１の回転速度Ｓを検知する回転速度センサ５０と、前記旋回角度センサ５３・回転速度センサ５０からの信号である旋回角度信号・回転速度信号に基づいて前記第二電動モータ１１に駆動信号を送信するコントローラ５４とを設け、該コントローラ５４は、前記旋回角度φが大きいほど、第二電動モータ１１の回転速度Ｓの上限を低下させる制御構成を備えるので、急旋回時に乗用化ユニット１の走行速度の上限を低く抑えることができ、軽い芝刈り機２の後方に自走可能な乗用化ユニット１を連結した場合でも、高い旋回安定性が得られる。
【００４９】
次に、前記乗用化ユニット１の別形態である乗用化ユニット１Ａについて、図１０により説明する。なお、以下では、前記乗用化ユニット１と異なる点を中心に説明すると共に、各要素に用いた符号と同じ符号は、同一または同等の機能を有する要素を指すものであり、同じ符号を付した要素については、特に必要としない限り、その説明は省略する。
【００５０】
該乗用化ユニット１Ａは、前述の伝達軸３６と車軸３７Ｌ・３７Ｒとの間に、サイドクラッチ機構４７を介設することにより、乗用化ユニット１Ａにおける旋回半径の縮小を図ったものである。
【００５１】
該サイドクラッチ機構４７においては、摩擦多板式の駆動切替クラッチ４８が配設され、該駆動切替クラッチ４８は、左駆動クラッチ部４８ａと右駆動クラッチ部４８ｂとから成り、これら両駆動クラッチ部４８ａ・４８ｂは、背中合わせに隣接して設けられ、共通のクラッチ板部４８ｃ等を使用する構成としている。
【００５２】
そして、前記伝達軸３６上で左駆動クラッチ部４８ａの左方には、小径スプロケット４１Ａが回転自在に設けられており、前記左駆動クラッチ部４８ａが入ると、この小径スプロケット４１Ａは、左駆動クラッチ部４８ａを介して伝達軸３６に相対回転不能に係合される。同様に、伝達軸３６上で右駆動クラッチ部４８ｂの右方には、小径スプロケット４４Ａが回転自在に設けられており、前記右駆動クラッチ部４８ｂが入ると、この小径スプロケット４４Ａも、右駆動クラッチ部４８ｂを介して伝達軸３６に相対回転不能に係合される。
【００５３】
これにより、左駆動クラッチ部４８ａと右駆動クラッチ部４８ｂの入切操作を行うことで、その該当する小径スプロケットを伝達軸３６に相対回転不能に係合させることができ、前記第二電動モータ１１からのモータ動力は、出力軸１１ａ、小径スプロケット３８、チェーン４０、大径スプロケット３９、伝達軸３６から、左右の車軸３７Ｌ・３７Ｒのいずれか一方または両方に切換可能に伝達される。
【００５４】
すなわち、前記乗用化ユニット１Ａには、前記電動モータである第二電動モータ１１と左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒとの間に、前記第二電動モータ１１からの動力を駆動輪２９Ｌ・２９Ｒの一方に伝達するサイドクラッチ機構４７を設けるので、左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒのうちの一方へのクラッチ、例えば左駆動クラッチ部４８ａを切り、他方へのクラッチ、例えば右駆動クラッチ部４８ｂを繋げることにより、簡単な構成で、クラッチ「切」側の駆動輪である左の駆動輪２９Ｌを中心にして乗用化ユニット１Ａを旋回、例えば左旋回させることができ、旋回性能の向上や部品コストの低減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、歩行型車両に連結して乗車可能とする、全ての乗用化ユニットに適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１・１Ａ  乗用化ユニット
２  芝刈り機（歩行型車両）
１１  第二電動モータ（電動モータ）
２６・２７・２８  減速部（減速機）
２９Ｌ・２９Ｒ  駆動輪
３０  ピボット連結機構
３４  旋回軸（ピボット軸）
３５  前輪
４０・４３・４６  チェーン
４７  サイドクラッチ機構
５０  回転速度センサ
５３  旋回角度センサ
５４  コントローラ
Ｓ  回転速度
φ  旋回角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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