(57)【要約】【課題】記録媒体全体を適切な記録パワーで記録できるデータ記録装置を提供する。【解決手段】記録開始時にＮ（Ｎは自然数）クラスタ分のダミーデータを記録し、記録したダミーデータを再生した結果から記録パワーを調整して当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求め、Ｎクラスタ分の次のクラスタに求めた記録パワーでユーザデータの記録を行い、ユーザデータ記録後に前記ダミーデータのアドレスを欠陥リストに登録する。【選択図】図３
2014071922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に情報を記録するデータ記録方法であって、
前記記録媒体にＮ（Ｎは自然数）クラスタ分のダミーデータを記録し、記録後に前記ダミーデータを再生した結果から記録パワーの調整を行って最適な記録パワーを求める第１のステップと、
前記ダミーデータを記録したＮクラスタの次のクラスタから、ホストコンピュータから受け取ったユーザデータを前記第１のステップで求めた前記最適な記録パワーで前記記録媒体に記録する第２のステップと、
前記ダミーデータを記録した前記Ｎクラスタのアドレスを前記記録媒体の欠陥リストに登録する第３のステップを備え、
ホストコンピュータから記録指示を受けたら、前記第１及び第２のステップを順に実行して前記記録媒体にデータを記録し、前記第２のステップの実行中に記録条件が変更された場合、再び前記第１及び第２のステップを順に実行して前記記録媒体にデータを記録し、その後、前記第３のステップを実行することを特徴とするデータ記録方法。
【請求項２】
記録媒体に情報を記録するデータ記録方法であって、
前記記録媒体にホストコンピュータから受け取ったユーザデータをＮ（Ｎは自然数）クラスタ分記録し、記録後に記録パワーの調整を行って最適な記録パワーを求める第１のステップと、
前記ユーザデータを記録したＮクラスタの次のＮクラスタに、前記ユーザデータを前記第１のステップで求めた前記最適な記録パワーで前記記録媒体に再記録する第２のステップと、
ホストコンピュータから受け取ったユーザデータをそのまま前記記録媒体に記録する第３のステップと、
前記ユーザデータを最初に記録した前記Ｎクラスタのアドレスを前記記録媒体の欠陥リストに登録する第４のステップを備え、
ホストコンピュータから記録指示を受けたら、前記第１、第２及び第３のステップを順に実行してデータを記録し、第３のステップの実行中に記録条件が変更されたら、再び前記第１、第２及び第３のステップを順に実行して前記記録媒体にデータを記録し、その後、前記第４のステップを実行することを特徴とするデータ記録方法。
【請求項３】
請求項２に記載のデータ記録方法において、
ホストコンピュータから記録指示を受けたら、前記第１のステップを実行して前記記録媒体にデータを記録し、
前記第１のステップにて前記最適な記録パワーを求めた際に、調整前の記録パワーと調整後の記録パワーの差分の絶対値が予め指定した閾値を越えた場合は、前記第２のステップを実行してから前記第３のステップを実行してデータを記録した後に前記第４のステップを実行し、
前記絶対値が予め指定した閾値を越えていない場合は、前記第２のステップを実行せずに前記第３のステップを実行して前記記録媒体にデータを記録することを特徴とするデータ記録方法。
【請求項４】
記録媒体に情報を記録するデータ記録方法であって、
前記記録媒体にダミーデータを１クラスタ分記録し、記録後に記録パワーの調整を行って最適な記録パワーを求める第１のステップと、
前記ダミーデータを記録したクラスタの次のクラスタ以降に、ホストコンピュータから受け取ったユーザデータを前記第１のステップで求めた前記最適な記録パワーで前記記録媒体に記録する第２のステップと、
前記ダミーデータを記録したクラスタのアドレスを前記記録媒体の欠陥リストに登録する第３のステップを備え、
記録パワーの調整値が、予め指定した範囲内に収束するまで前記第１のステップを繰り返し実行し、
記録パワーの調整値が、予め指定した範囲内に収束したら、前記第２のステップを実行して前記記録媒体にデータを記録した後に前記第３のステップを実行することを特徴とするデータ記録方法。
【請求項５】
記録媒体に情報を記録するデータ記録方法であって、
前記記録媒体にホストコンピュータから受け取ったユーザデータを１クラスタ分記録し、記録後に記録パワーの調整を行って最適な記録パワーを求める第１のステップと、
前記ユーザデータを記録したクラスタの次のクラスタ以降に、前記ユーザデータを前記最適な記録パワーで再記録する第２のステップと、
前記ユーザデータを記録したクラスタのアドレスを前記記録媒体の欠陥リストに登録する第３のステップを備え、
記録パワーの調整値が、予め指定した範囲内に収束するまで前記第１のステップを繰り返し実行し、
記録パワーの調整値が、予め指定した範囲内に収束したら、前記第２のステップを実行して前記記録媒体にデータを記録した後に前記第３のステップを実行することを特徴とするデータ記録方法。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のデータ記録方法において、
前記記録条件の変更とは、記録媒体の記録ゾーンの切り替わりに伴う記録速度の変更、または、複数の記録層の切り替わりに伴う記録パラメータの変更、であることを特徴とするデータ記録方法。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載のデータ記録方法において、
前記第１のステップにて前記最適な記録パワーを求めた際に、調整前の記録パワーが調整後の記録パワーより大きく、かつその差分の絶対値が予め指定した閾値を越えた場合は、ダミーデータあるいはユーザデータを記録したＮクラスタのアドレスと調整値を経年変化のトレース領域として登録することを特徴とするデータ記録方法。
【請求項８】
記録媒体に情報を記録するデータ記録方法であって、
前記記録媒体に任意の半径にＮ（Ｎは自然数）クラスタ分のダミーデータを記録し、記録後に前記ダミーデータを再生した結果から記録パワーの補正量を求める第１ステップと、
前記補正量から最適な記録パワーを求める第２のステップと、
前記ダミーデータを記録したＮクラスタのアドレスを前記記録媒体の欠陥リストに登録する第３のステップを備え、
ホストコンピュータから記録指示を受けたら、第１、第２及び第３のステップを順に実行して前記記録媒体にデータを記録することを特徴とするデータ記録方法。
【請求項９】
記録媒体に情報を記録するデータ記録方法であって、
前記記録媒体が複数層で構成されており、複数層から記録開始する層を選択する第１のステップと、
前記選択した記録層にデータを記録し、記録中に行う記録パワーの補正量を登録する第２のステップと、
前記補正量を基に未記録層の記録パワーを決定する第３のステップを備え、
ホストコンピュータから記録指示を受けたら、前記第１、第２及び第３のステップを順に実行して前記記録媒体にデータを記録することを特徴とするデータ記録方法。
【請求項１０】
記録媒体にデータを記録し、記録媒体からデータを再生する、データ記録再生装置において、
前記データ記録再生装置の全体を制御するドライブ制御部と、
前記記録媒体にダミーデータ又はユーザデータを記録するデータ記録部と、
前記記録媒体に記録されたデータを再生するデータ再生部と、
前記データ再生部の再生結果から記録パワーの調整を行う記録パワー調整部と、
記録媒体の記録ゾーンの切り替わりに伴う記録速度の変更または、複数の記録層の切り替わりに伴う記録パラメータの変更の記録条件を変更する記録条件変更部と、
を備え
前記ドライブ制御部は、前記記録媒体への処理が記録処理の場合、
前記データ記録部によりＮ（Ｎは自然数）クラスタ分のダミーデータを記録し、記録後に前記データ再生部により前記ダミーデータを再生し、前記記録パワー調整部により前記再生結果から最適な記録パワーを求め、
前記データ記録部により前記ダミーデータを記録したＮクラスタの次のクラスタに、前記最適な記録パワーでユーザデータを記録し、前記記録条件変更部により前記記録条件が変更された場合、再び前記ダミーデータの記録を行い、記録後に前記記録パワー調整により最適な記録パワーを求め、前記ダミーデータを記録したＮクラスタの次のクラスタに、前記最適な記録パワーでユーザデータを記録し、
前記ダミーデータを記録したＮクラスタのアドレスを前記記録媒体の欠陥リストに記録することを特徴とするデータ記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。特許文献１には、課題として次のように記載されている。「本来のデータ部領域を利用してＯＰＣ機能を最大限活用することで、追記時にＰＣＡ領域に対して再度試し書きを行う必要なく、ＰＣＡを節約しつつ、記録パワーを適正に設定できる情報記録再生装置を提供する。」
この課題の解決手段としては次のように記載されている。「情報記録再生媒体に対して追記を行う際に、記録パワーに関する値を以前の試し書き等による記録結果から求まり不揮発性記憶手段に記憶されている最適記録パワーに関する値に設定して、追記開始アドレスより後のデータ部領域に対して一定時間試し書きを行い、この試し書きを行ったデータ部領域を再生してその品質を評価し、評価結果から追記する記録パワーに関する値を校正設定することで、その追記時点で最適な記録パワーを設定することができる。このためにも、本来記録すべきデータ部領域を利用した試し書きによるため、ＰＣＡ領域の消費は回避することができる。」
なお、ＯＰＣとＰＣＡについては次のように記載されている。「光学的な情報記録再生装置において光学的情報記録再生媒体にデータを記録するためには最適な記録品質が得られるレーザパワーで記録することが必要である。このため、通常、例えばＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなどの追記型又は書換え型の光学的情報記録再生媒体にはＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）と呼ばれるレーザパワー調整エリアがあり、記録装置はそのエリアでＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる記録レーザパワーの調整を行い、その結果得られたレーザパワーで記録を行うようにしている。」
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０７３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、ＯＰＣはユーザデータの記録前にユーザデータ領域とは別の特定領域で実施するため、ユーザデータ記録中のレーザ波長変動やディスク記録感度の面内変動等には対応できないが、特許文献１では、ユーザデータの記録直前にユーザデータ領域でＯＰＣを実施するため、記録開始時点での最適な記録パワーを得ることができる。
【０００５】
しかし、書き換え不可の追記型記録媒体では、ユーザデータ領域でＯＰＣを実施した範囲を上書き記録することができないため、従来の方式では最適記録パワーを求めることができない。
そこで、本発明は、記録媒体全体を適切な記録パワーで記録できるデータ記録方法及びデータ記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体全体を適切な記録パワーで記録できるデータ記録再生装置を提供することができる。
【０００８】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施例のデータ記録再生装置の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例のデータ記録再生装置の基本動作を示すフローチャート
【図３】第１の実施例のデータ記録再生装置のデータ記録処理を示すフローチャート
【図４】第２の実施例のデータ記録再生装置のデータ記録処理を示すフローチャート
【図５】第３の実施例のデータ記録再生装置のデータ記録処理を示すフローチャート
【図６】第４の実施例のデータ記録再生装置のデータ記録処理を示すフローチャート
【図７】第５の実施例のデータ記録再生装置のデータ記録処理を示すフローチャート
【図８】第５の実施例の記録感度の面内変動補正処理を示すフローチャート
【図９】半径位置に対する取得βと記録パワー補正量の例
【図１０】第６の実施例のデータ記録再生装置のデータ記録処理を示すフローチャート
【図１１】スリムタイプのデータ記録装置のＯＰＣエリアとデータエリアの配置図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施例のデータ記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００１２】
データ記録再生装置１０は、ホストコンピュータ９から入力したデータを光ディスク１に記録する。また、光ディスク１から再生したデータをホストコンピュータ９に出力する。
【００１３】
光ディスク１は記録媒体であり、例えば追記型光ディスクのＢＤ−Ｒ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）あるいは書き換え型光ディスクのＢＤ−ＲＥ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）であるが、必ずしも光ディスクに限定されるものではなく、光磁気ディスクやホログラム等の記録媒体であってもよく、ディスク形状でなくてもよい。
【００１４】
光ピックアップ２は、光ディスク１から信号を再生して増幅回路３に送る。また、信号処理回路４から送られた変調信号を光ディスク１に記録する。
【００１５】
増幅回路３は、光ピックアップ２を介して光ディスク１から再生した信号を増幅して信号処理回路４に送る。また、サーボ信号を生成してサーボ回路６に送る。増幅回路３は、例えば、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）によって実装する。
【００１６】
信号処理回路４は、入力信号を復調してインタリーブを解き、誤り訂正を行い、スクランブルを解いたデータをインタフェース回路５に送る。また、インタフェース回路５から送られたデータにスクランブルを施し、誤り訂正符号を付加し、インタリーブを施し、変調して光ピックアップ２に送る。
【００１７】
インタフェース回路５は、信号処理回路４から送られたデータをホストコンピュータ９に送る。また、ホストコンピュータ９から送られたデータを信号処理回路４に送る。インタフェース回路５は、例えばＳＡＴＡ（Ｓｅｒｉａｌ Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＡＳ（Ｓｅｒｉａｌ  Ａｔｔａｃｈｅｄ  ＳＣＳＩ）、その他の転送規格に準拠したデータ転送処理を行う。
【００１８】
サーボ回路６は、増幅回路３にて生成されたサーボ信号により光ピックアップ２を制御する。
【００１９】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７は、データ記録再生装置１０の記録処理、再生処理の制御を行う。なお、ＣＰＵでなくとも、任意の制御回路や、ＡＳＩＣ等の専用回路を用いてもよい。
【００２０】
メモリ８は、データ記録再生装置を制御するためのプログラムや各種設定情報、光ディスクから取得した媒体情報などを格納する。なお、メモリ８はデータ記録再生装置内でＣＰＵ７と接続する例を示したが、データ記録再生装置内外のどこに接続されていてもよい。また、情報を保持できればメモリでなくてもよく、例えばハードディスクでもよい。
【００２１】
次に、光ディスク１にデータを記録する場合のデータ記録再生装置１０の動作を説明する。 データ記録再生装置１０に光ディスク１が装着されると、ＣＰＵ７は光ピックアップ２、増幅回路３、サーボ回路６を介して光ディスク１についてのセットアップ処理を行う。なお、セットアップ処理とは一般に光ディスクにデータを記録再生するために光ディスクの管理情報の取得、データ記録再生装置の調整等を示す。
【００２２】
そして、ホストコンピュータ９からデータ記録再生装置１０にデータが送られると、インタフェース回路５でデータを受け取り、信号処理回路４でスクランブルを施し、誤り訂正符号を付加し、インタリーブを施し、データ変調して光ピックアップ２に送り、光ディスク１に記録する。
【００２３】
次に、光ディスク１からデータを再生する場合のデータ記録再生装置１０の動作を説明する。データ記録再生装置１０に光ディスク１が装着されると、ＣＰＵ７は光ピックアップ２、増幅回路３、サーボ回路６を介して光ディスク２についてのセットアップ処理を行う。
【００２４】
そして、ホストコンピュータ９からデータ記録再生装置１０にデータが要求されると、光ピックアップ２を介して光ディスク１から読み出した信号を増幅回路３で増幅し、信号処理回路４でデータ復調し、インタリーブを解き、誤り訂正を行い、スクランブルを解き、インタフェース回路５を介してホストコンピュータ９にデータを送る。
【００２５】
図２は、第１の実施例のデータ記録再生装置の基本動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１でデータ記録再生装置に光ディスクが装着されたら、ステップＳ２０２ではセットアップ処理を行う。なお、各種調整学習処理を行い、光ディスクから媒体情報を読み出すこと等を、一般にセットアップ処理と呼ぶ。また、媒体情報とは、例えば光ディスクの種類、欠陥リスト等、当該光ディスクを記録再生する際に必要な情報である。
【００２６】
次に、ステップＳ２０３でホストコンピュータ９からデータ再生命令を受け取ったら、ステップＳ２０４ではデータ再生処理を行う。あるいはステップＳ２０５でホストコンピュータ９からデータ記録命令を受け取ったら、ステップＳ２０６ではデータ記録処理を行う。ステップＳ２０６のデータ記録処理の詳細は後述する。データ再生命令、データ記録命令でない場合はステップＳ２０７でその他の処理を行う。
そして、ステップＳ２０８で光ディスクが排出された場合は、処理を終了する。
【００２７】
図３は、図２のステップＳ２０６のデータ記録処理の詳細を示すフローチャートである。
【００２８】
ホストコンピュータ９からデータ記録命令を受け取ったら、ステップＳ３０１でＯＰＣを行い、ＯＰＣエリアにおける最適な記録パワーを求める。
【００２９】
次に、ステップＳ３０２ではホストコンピュータ９から指定されたアドレスにＮ（Ｎは自然数）クラスタ分のダミーデータを記録する。この時、前記ＯＰＣエリアで求めた最適な記録パワーから計算した記録パワーで記録し、記録した領域に戻り再生することで、再生波形からβを検出し記録パワーを当該ユーザエリアにおいて最適値に調整するウォーキングＯＰＣを実施していく。ここではβとしたが、変調度やジッタ等により記録パワーの調整を行っても良い。
【００３０】
なお、ＢＤ−Ｒを例として記録の単位をクラスタとしたが、これに限らずＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  Ｃｏｄｅ）ブロック、セクタなど記録の単位であれば何でも良い。
【００３１】
また、ダミーデータは固定値、インクリメントデータ等何でもよいが、ユーザデータと同様にスクランブル、誤り訂正符号付加、インタリーブ、データ変調等は行う必要がある。
【００３２】
また、ＯＰＣエリアで求めた最適な記録パワーから計算した記録パワーとは、ＯＰＣエリアとユーザデータ記録箇所との記録速度の違い等から計算し、ユーザデータ記録箇所に合わせた記録パワーであることを指す。ＯＰＣはユーザデータの記録前に実施するため、ユーザデータ記録中のレーザ波長変動やディスク記録感度の面内変動などには対応できない。
【００３３】
これに対して、ウォーキングＯＰＣは、ユーザデータ記録箇所で記録を実施した直後に記録した領域に戻り再生波形をモニタして、これが当該ユーザエリアにおいて最適な状態になるように記録パワーを調整するＯＰＣである。ユーザデータ記録箇所で記録パワーの微調整を実施するため、通常のＯＰＣの問題点を解決することができる。しかし、記録開始から微調整完了までには数クラスタ分の調整期間が必要であり、記録開始付近のデータは当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーでは記録されていないことがある。当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーで記録されていないデータは経年変化が大きく、データの長期保存の障害になる可能性がある。
【００３４】
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２で記録したＮクラスタ分のダミーデータの次のＮクラスタにホストコンピュータ９から送られたユーザデータを当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーで記録する。
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３に引き続き、残りのユーザデータ記録を開始する。
【００３５】
ステップＳ３０５で記録条件の変更があった場合は、ステップＳ３０２に戻り、再度ダミーデータを記録し、当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求める。記録条件の変更とは、例えば光ディスクの記録ゾーンの切り替わりに伴う記録速度の変更、複数層の層の移動に伴う記録条件の変更等である。
【００３６】
ステップＳ３０６でユーザデータ記録完了するまで記録を続け、記録完了したらステップＳ３０７に進む。
【００３７】
ステップＳ３０７では、ステップＳ３０２で記録したダミーデータのアドレスを欠陥リストに登録して処理を終了する。例えばＢＤ−ＲやＢＤ−ＲＥではＮＲＤ（Ｎｏｎ−Ｒｅ−ａｌｌｏｃａｔａｂｌｅ  Ｄｅｆｅｃｔ）と呼ばれるタイプの欠陥リストがあり、交替アドレスを登録せず、欠陥アドレスのみを登録する。
【００３８】
また、ＢＤ−Ｒでは、ＬＯＷ（Ｌｏｇｉｃａｌ  ＯｖｅｒＷｒｉｔｅ）と呼ばれる擬似的な上書き記録が可能であり、この場合は、例えばＲＡＤ（Ｒｅ−ａｌｌｏｃａｔａｂｌｅ  Ｄｅｆｅｃｔ）と呼ばれるタイプの欠陥リストを使用する。ステップＳ３０２で記録したダミーデータのアドレスを欠陥アドレスとして登録し、ステップＳ３０３で記録したユーザデータのアドレスを交替アドレスとして登録する。
【００３９】
なお、ステップＳ３０２でダミーデータではなくユーザデータを記録し、ステップＳ３０３で再び同じユーザデータを記録してもよい。
【００４０】
また、ステップＳ３０２だけでなくデータ記録中は一定間隔でウォーキングＯＰＣを実施してもよい。
【００４１】
以上の構成により本発明の第１の実施例では、記録開始時にＮクラスタ分のダミーデータあるいはユーザデータを記録しながら当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求め、求めた記録パワーで次のＮクラスタにユーザデータを記録し直し、記録終了時にダミーデータあるいは最初に記録したユーザデータのアドレスを欠陥リストに登録することにより、記録媒体全体を最適な記録パワーで記録することができる。
【００４２】
また、追記型光ディスクの場合は、記録開始時にＮクラスタ分のダミーデータあるいはユーザデータを記録しながら当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求め、求めた記録パワーでユーザデータを擬似的に上書きすることにより、記録媒体全体を最適な記録パワーで記録することができる。
【実施例２】
【００４３】
第２の実施例のデータ記録再生装置の構成と基本動作を示すフローチャートは、実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００４４】
ただし、光ディスク１は、例えば追記型光ディスクのＢＤ−Ｒ、あるいは書き換え型光ディスクのＢＤ−ＲＥであるが、必ずしも光ディスクに限定されるものではなく、光磁気ディスクやホログラム等の記録媒体であってもよく、ディスク形状でなくてもよい。
【００４５】
図４は、図２のステップＳ２０６のデータ記録処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４６】
ホストコンピュータ９からデータ記録命令を受け取ったら、ステップＳ４０１でＯＰＣを行い、ＯＰＣエリアにおける最適な記録パワーを求める。
【００４７】
次に、ステップＳ４０２ではホストコンピュータ９から指定されたアドレスにＮクラスタ分のホストコンピュータ９から送られたユーザデータを記録する。この時、前記ＯＰＣエリアで求めた最適な記録パワーから計算した記録パワーで記録し、記録した領域に戻り再生することで、再生波形からβを検出し記録パワーを当該ユーザエリアにおいて最適値に調整するウォーキングＯＰＣを実施していく。ここではβとしたが、変調度やジッタ等により記録パワーの調整を行っても良い。
【００４８】
ステップＳ４０３では、ステップＳ４０２で実施したウォーキングＯＰＣによる記録パワーの調整値の絶対値が予め指定した閾値を越えたかどうかを判定する。調整値の絶対値が予め指定した閾値を越えた場合はステップＳ４０４に進み、閾値を越えていない場合はステップＳ４０５に進む。
【００４９】
ステップＳ４０４では、ステップＳ４０２で記録したＮクラスタ分のユーザデータの次のＮクラスタに同じユーザデータを当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーで記録する。
【００５０】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０２あるいはステップＳ４０４に引き続き、残りのユーザデータ記録を開始する。
【００５１】
ステップＳ４０６で記録条件の変更があった場合は、ステップＳ４０２に戻り、再度ユーザデータを記録し、当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求める。記録条件の変更とは、光ディスクの記録ゾーンの切り替わりに伴う記録速度の変更、複数層の層の移動に伴う記録条件の変更等である。
【００５２】
ステップＳ４０７でユーザデータ記録完了するまで記録を続け、記録完了したらステップＳ４０８に進む。
【００５３】
ステップＳ４０８では、ステップＳ４０２で記録したユーザデータのうち、ステップＳ４０４で記録し直された元データのアドレスを欠陥リストに登録して処理を終了する。
【００５４】
欠陥リストの登録についてはステップＳ３０７と同様な処理であるため、詳細な説明は省略する。
【００５５】
なお、ステップＳ４０２だけでなくデータ記録中は一定間隔でウォーキングＯＰＣを実施してもよい。
【００５６】
以上の構成により本発明の第２の実施例では、記録開始時にユーザデータをＮクラスタ分記録しながら当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求め、求めた記録パワーで次のＮクラスタにユーザデータを記録し直し、記録終了時に最初に記録したユーザデータのアドレスを欠陥リストに登録することにより、記録媒体全体を最適な記録パワーで記録することができる。
【００５７】
また、追記型光ディスクの場合は、記録開始時にＮクラスタ分のユーザデータを記録しながら当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求め、求めた記録パワーでユーザデータを擬似的に上書きすることにより、記録媒体全体を最適な記録パワーで記録することができる。
【００５８】
更に、当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求めた際に、調整値の絶対値が閾値以下であれば欠陥リストに登録しないため、第１の実施例に比べて無駄になる領域を削減することができる。
【実施例３】
【００５９】
第３の実施例のデータ記録再生装置の構成と基本動作を示すフローチャートは、実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００６０】
ただし、光ディスク１は、例えば追記型光ディスクのＢＤ−Ｒ、あるいは書き換え型光ディスクのＢＤ−ＲＥであるが、必ずしも光ディスクに限定されるものではなく、光磁気ディスクやホログラム等の記録媒体であってもよく、ディスク形状でなくてもよい。
【００６１】
図５は、図２のステップＳ２０６のデータ記録処理の詳細を示すフローチャートである。ホストコンピュータ９からデータ記録命令を受け取ったら、ステップＳ５０１でＯＰＣを行い、ＯＰＣエリアにおける最適な記録パワーを求める。
【００６２】
次に、ステップＳ５０２ではホストコンピュータ９から指定されたアドレスに１クラスタ分のダミーデータを記録する。この時、前記ＯＰＣエリアで求めた最適な記録パワーから計算した記録パワーで記録し、記録した領域に戻り再生することで、再生波形からβを検出し記録パワーを当該ユーザエリアにおいて最適値に調整するウォーキングＯＰＣを実施していく。ここではβとしたが、変調度やジッタ等により記録パワーの調整を行っても良い。
【００６３】
ステップＳ５０３では、記録パワーが収束したかどうかを判定する。具体的にはステップＳ５０２で実施したウォーキングＯＰＣによる記録パワーの１クラスタ内の変動が、予め指定した閾値内に収まったかどうかを判定する。記録パワーの１クラスタ内の変動が予め指定した閾値内に収まらなかった場合はステップＳ５０２に戻り、ダミーデータの記録とウォーキングＯＰＣを継続する。予め指定した閾値内に収まった場合はステップＳ５０４に進み、ステップＳ５０２で記録したクラスタ分のダミーデータにホストコンピュータ９から送られたユーザデータを当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーで上書き記録する。追記型光ディスクのＢＤ−Ｒの場合は、擬似的な上書き記録であるＬＯＷを実施する。
【００６４】
ステップＳ５０５〜Ｓ５０８は、図７のステップＳ７０６〜Ｓ７０９と同様の処理のため、説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４に引き続き、残りのユーザデータ記録を開始する。
【００６６】
ステップＳ５０６で記録条件の変更があった場合は、ステップＳ５０２に戻り、再度ダミーデータを記録し、当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求める。記録条件の変更とは、光ディスクの記録ゾーンの切り替わりに伴う記録速度の変更、複数層の層の移動に伴う記録条件の変更等である。
【００６７】
ステップＳ５０７でユーザデータ記録完了するまで記録を続け、記録完了したらステップＳ５０８に進む。
【００６８】
ステップＳ５０８では、ステップＳ５０２で記録したダミーデータのうち、ステップＳ５０４でユーザデータを上書き記録されなかったダミーデータのアドレスを欠陥リストに登録して処理を終了する。例えばＢＤ−ＲやＢＤ−ＲＥではＮＲＤと呼ばれるタイプの欠陥リストがあり、交替アドレスを登録せず、欠陥アドレスのみを登録する。
【００６９】
なお、ステップＳ５０２でダミーデータを１クラスタ分記録したが、２クラスタ分でも３クラスタ分でもよい。
【００７０】
また、ステップＳ５０２でダミーデータではなくユーザデータを記録し、ステップＳ５０４で再び同じユーザデータを記録してもよい。
【００７１】
また、ステップＳ５０２だけでなくデータ記録中は一定間隔でウォーキングＯＰＣを実施してもよい。
【００７２】
以上の構成により本発明の第６の実施例では、記録開始時に１クラスタ分のダミーデータあるいはユーザデータを記録しながら当該ユーザエリアにおいて最適な記録パワーを求め、記録パワーが収束するまで繰り返し、記録パワーが収束したら、求めた記録パワーでユーザデータを上書きすることにより、記録媒体全体を最適な記録パワーで記録することができる。
記録パワーの収束で処理を切り替えるため、第１の実施例に比べて記録時間を短縮できる。更に追記型光ディスクのＢＤ−Ｒの場合は、無駄になる記録領域も削減できる。
【実施例４】
【００７３】
第４の実施例のデータ記録再生装置の構成と基本動作を示すフローチャートは、実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００７４】
ただし、光ディスク１は、例えば追記型光ディスクのＢＤ−Ｒ、あるいは書き換え型光ディスクのＢＤ−ＲＥであるが、必ずしも光ディスクに限定されるものではなく、光磁気ディスクやホログラム等の記録媒体であってもよく、ディスク形状でなくてもよい。
【００７５】
図６は、図２のステップＳ２０６のデータ記録処理の詳細を示すフローチャートである。
【００７６】
ステップＳ６０１〜Ｓ６０３は、図３のステップＳ３０１〜Ｓ３０３と同様の処理のため、説明を省略する。
【００７７】
ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２で実施したＯＰＣによる調整後の記録パワーと調整前の記録パワーとの大小と、記録パワーの調整値の絶対値が予め指定した閾値を越えたかどうかを判定する。調整値とは調整前の記録パワーと調整後の記録パワーの差分値である。
【００７８】
調整前の記録パワーが調整後の記録パワーより大きく、かつ調整値の絶対値が予め指定した閾値を越えた場合はステップＳ６０５に進み、そうでない場合はステップＳ６０６に進む。
【００７９】
ステップＳ６０５では、ダミーデータのアドレスと前記調整値を経年変化のトレース領域として登録する。経年変化のトレース領域とは、当該記録媒体の寿命を推定するために一定周期でエラーレート等を測定する領域である。経年変化のトレース領域には記録条件の悪い領域を登録しておけば、通常のユーザデータ領域におけるエラーレートの悪化等の予兆を知ることができる。
【００８０】
なお、経年変化のトレース領域としての登録先はデータ記録再生装置のメモリであるが、記録終了後にホストコンピュータ９のメモリやハードディスク等の記憶装置に移動する他、当該データ記録媒体に記録してもよい。
【００８１】
ステップＳ６０６〜Ｓ６０９は、図３のステップＳ３０４〜Ｓ３０７と同様の処理のため、説明を省略する。
【００８２】
なお、ステップＳ６０２でダミーデータではなくユーザデータを記録し、ステップＳ６０３で再び同じユーザデータを記録してもよい。
【００８３】
また、ステップＳ６０２だけでなくデータ記録中は一定間隔でウォーキングＯＰＣを実施してもよい。
【００８４】
以上の構成により本発明の第４の実施例では、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
更に、ＯＰＣによる調整前の記録パワーが調整後の記録パワーより大きく、かつ調整値の絶対値が予め指定した閾値を越えた場合は、ダミーデータあるいは最初に記録したユーザデータのアドレスと前記調整値を経年変化のトレース領域として登録することにより、通常のユーザデータ領域におけるエラーレートの悪化等の予兆を知ることができる。
【実施例５】
【００８６】
第５の実施例のデータ記録再生装置の構成と基本動作を示すフローチャートは、実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００８７】
ただし、光ディスク１は、例えば追記型光ディスクのＢＤ−Ｒ、あるいは書き換え型光ディスクのＢＤ−ＲＥであるが、必ずしも光ディスクに限定されるものではなく、光磁気ディスクやホログラム等の記録媒体であってもよく、ディスク形状でなくてもよい。
【００８８】
図７は、図２のステップＳ２０６のデータ記録処理の詳細を示すフローチャートである。
ホストコンピュータ９からデータ記録命令を受け取ったら、ステップＳ７０１でＯＰＣを行い、ＯＰＣエリアにおける最適な記録パワーを求める。
【００８９】
次に、ステップＳ７０２では光ディスク１の記録感度の面内変動補正を行う。図８は、ディスク記録感度の面内変動補正の詳細を説明するフローチャートである。
【００９０】
ステップＳ７０４では、任意半径にＮ（Ｎは自然数）クラスタ分のダミーデータを記録する。このとき、前記ＯＰＣエリアで求めた最適な記録パワーで記録し、記録した領域に戻り再生することで、再生波形からβを取得する。ここで、任意半径は１点又は複数点設定することが可能で、例えば、ＢＤの場合は光ディスク1の内周２４ｍｍから外周５８ｍｍまでのユーザデータ領域があるが、３０ｍｍと４０ｍｍ、５０ｍｍのように設定する。
【００９１】
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４で取得したβから前記半径での補正量を算出し、記録パワー補正テーブルを作成する。前記補正量は、光ディスク１の記録特性によって決まるため、例えば、前記ＯＰＣエリアで求めた最適な記録パワーで記録した前記半径の取得βが図９の場合、前記ＯＰＣエリアに対するβズレ量から、パワー補正量が決まる。
【００９２】
ステップＳ７０６では、ディスク記録感度の面内変動補正のために記録したアドレスを欠陥リストに登録してディスク記録感度の面内変動補正処理を終了する。例えばＢＤ−ＲやＢＤ−ＲＥではＮＲＤと呼ばれるタイプの欠陥リストがあり、交替アドレスを登録せず、欠陥アドレスのみを登録する。
【００９３】
ステップＳ７０３では、前記記録パワー補正テーブルに従い記録パワーを設定しユーザデータの記録を実施する。データ記録中は、一定間隔でウォーキングＯＰＣを実施しても良い。
【００９４】
以上の構成により、記録開始前に光ディスク１の記録感度の面内変動を考慮した記録パワーを求め、求めた記録パワーでユーザデータを記録するため、記録媒体全体を最適な記録パワーで記録することができる。
【実施例６】
【００９５】
第６の実施例のデータ記録再生装置の構成と基本動作を示すフローチャートは、実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
ただし、光ディスク１は、例えば追記型光ディスクのＢＤ−Ｒ、あるいは書き換え型光ディスクのＢＤ−ＲＥであるが、必ずしも光ディスクに限定されるものではなく、光磁気ディスクやホログラム等の記録媒体であってもよく、ディスク形状でなくてもよい。
【００９７】
データ記録再生装置で、記録ゾーンごとに記録速度を切り替えてデータ記録を実施するとき、ＯＰＣエリアと記録開始半径が大きく離れる場合があり、ＯＰＣエリアと記録開始半径が近い場合と比較すると、ディスク感度の面内変動の影響を受けやすく最適な記録パワーにずれが生じやすい。第６の実施例では、複数層で構成された記録媒体について、ＯＰＣエリアと記録開始半径の差によるディスク感度の面内変動を軽減する動作を説明する。
【００９８】
図１０は、図２のステップＳ２０６のデータ記録処理の詳細を示すフローチャートである。
【００９９】
ホストコンピュータ９からデータ記録命令を受け取ったら、ステップＳ８０１でＯＰＣを行い、ＯＰＣエリアにおける最適な記録パワーを求める。
【０１００】
次に、ステップＳ８０２では、ＯＰＣエリアと記録開始半径の差によるディスク感度の面内変動を軽減するために、ユーザデータ記録開始層を選択する。例えば、２層（Ｌａｙｅｒ０とＬａｙｅｒ１）の光ディスクにデータ記録を行う場合、Ｌａｙｅｒ０では内周から外周方向に記録を実施し、Ｌａｙｅｒ１では外周から内周方向に記録を実施する。そして、スリムタイプのデータ記録装置で４倍速の記録を実施する場合、ＯＰＣエリアとデータエリアは図１１に示す配置となり、ディスク記録感度の面内変動は外周の方が大きい傾向があり、４倍速のデータ記録への影響が大きい。この影響を軽減させるためには、ＯＰＣエリアに近い領域で記録を開始する必要がある。４倍速のＯＰＣエリアと記録開始位置を比較すると、Ｌａｙｅｒ０よりもＬａｙｅｒ１の方が十分に近い距離にあるため、Ｌａｙｅｒ１から記録を開始し、Ｌａｙｅｒ１記録後にＬａｙｅｒ０の記録となるように光ディスク１をフォーマットする。
【０１０１】
次に、ステップＳ８０３では選択した記録層（例えばＬａｙｅｒ１）の記録を開始し、一定間隔で実施するウォーキングＯＰＣの調整結果を登録する。例えば、ウォーキングＯＰＣの調整結果は、図９のように半径に対する記録パワーの補正量である。
【０１０２】
なお、ウォーキングＯＰＣの調整結果の登録先はデータ記録再生装置のメモリであるが、記録終了後にホストコンピュータ９のメモリやハードディスク等の記憶装置に移動する他、当該データ記録媒体に記録してもよい。
【０１０３】
そして、ステップＳ８０４では、登録されたウォーキングＯＰＣの調整結果を未記録の他の層に記録パワーに適用し、ステップＳ８０５では適用された記録パワーで未記録層（例えばＬａｙｅｒ０）のユーザデータ記録を実施し、処理が終了する。記録感度の面内変動は光ディスク１の材料を積層させる製造工程で生じるため、すべての層で同傾向になりやすく、他の層の結果を適用させることが可能である。
【０１０４】
以上の構成により本発明の第５実施例では、複数層で構成された記録媒体で記録感度の面内変動が少ない層からデータ記録を実施し、記録時に実施するウォーキングＯＰＣの結果を他の層にも適用することで、記録媒体全体を最適な記録パワーで記録することができる。
【０１０５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｓ３０１…ＯＰＣ処理
Ｓ３０２…数クラスタ分のダミーデータ記録処理
Ｓ３０３…数クラスタ分のユーザデータ上書き記録処理
Ｓ３０４…残りのユーザデータの記録開始処理
Ｓ３０５…記録条件変更されたかどうかの判定処理
Ｓ３０６…データ記録完了したかどうかの判定処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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