(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な手順で脳画像を生成する脳画像生成装置を提供する。【解決手段】脳画像生成装置は、臨床ＭＲＩデータ及びその頭表データをテンプレートとして脳画像データベース１２０に登録しておき、非接触式の三次元デジタイザ（撮影装置２０）を用いて、被験者の頭表データ（数万点の三次元データ）を取得し、テンプレートマッチング法により、頭表データが近似するテンプレートを脳画像データベース１２０から選択し、選択されたテンプレートの脳画像を、被験者の頭部形状（頭表データ）に合わせて変形させる。さらに、脳画像生成システムは、変形させた脳画像に、ＭＥＧデータ又はＮＩＲＳデータをマッピングする。【選択図】図２
2014123285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭表の形状を示す頭表データと、脳画像とを互いに関連付けて格納する脳画像格納手段と、
被験者の頭表データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された頭表データに基づいて、前記脳画像格納手段により格納されている脳画像を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された脳画像に関連付けられた頭表データと、前記取得手段により取得された頭表データとの差分に基づいて、前記選択手段により選択された脳画像を変形させる変形手段と
を有する脳画像生成装置。
【請求項２】
前記取得手段は、複数の方向から、被験者の頭部を撮影して得られた三次元画像から、三次元の頭表データを取得する
請求項１に記載の脳画像生成装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記取得手段により取得された被験者の頭表データと、前記脳画像格納手段に格納されている頭表データとに基づいて、テンプレートマッチング法により脳画像を選択する
請求項２に記載の脳画像生成装置。
【請求項４】
前記選択手段は、取得された１つの頭表データについて、複数の脳画像を選択し、
前記変形手段は、１つの頭表データについて、選択された複数の脳画像それぞれを変形させ、
１つの頭表データについて前記変形手段により変形された複数の脳画像の中から、脳回のズレに基づいて、適用すべき脳画像を確定させる確定手段
をさらに有する請求項３に記載の脳画像生成装置。
【請求項５】
前記変形手段により変形された脳画像に、脳機能の測定結果をマッピングするマッピング手段
をさらに有し、
前記確定手段は、前記マッピング手段により脳機能の測定結果がマッピングされた脳画像に基づいて、脳回のズレを特定し、特定されたズレに基づいて、適用すべき脳画像を確定させる
請求項４に記載の脳画像生成装置。
【請求項６】
被験者の頭表データを取得するステップと、
頭表の形状を示す頭表データと、脳画像とが互いに関連付けられたデータベースから、取得された頭表データに基づいて、テンプレートとなる脳画像を選択するステップと、
選択された脳画像に関連付けられた頭表データと、取得された頭表データとの差分に基づいて、テンプレートとして選択された脳画像を変形させるステップと
を有する脳画像生成方法。
【請求項７】
被験者の頭表データを取得するステップと、
頭表の形状を示す頭表データと、脳画像とが互いに関連付けられたデータベースから、取得された頭表データに基づいて、テンプレートとなる脳画像を選択するステップと、
選択された脳画像に関連付けられた頭表データと、取得された頭表データとの差分に基づいて、テンプレートとして選択された脳画像を変形させるステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脳画像生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、３次元頭部画像上における任意の頭表上基準点とその直下の脳表位置の関係について任意の標準脳座標空間に対する正規化前後の対応関係を記載した参照脳データベースを構築し、経頭蓋的脳機能測定・刺激法における測定・刺激点の頭表位置情報を各参照脳上で仮想的に標準脳座標系に仮想正規化し、この作業結果を統計的に解析する経頭蓋的脳機能測定・刺激点の空間解析方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、簡易な手順で脳画像を生成する脳画像生成装置を提供する。例えば、脳磁計（ＭＥＧ）や近赤外線スペクトロスコピー（ＮＩＲＳ）で、幼児に対してもストレスを与えることなしに、簡単に脳機能評価を行えるようになってきている。しかしながら、ＭＥＧやＮＩＲＳ単独では、脳のどこを測っているのかがわからない。
また、成人に対しては、位置合わせ用のＭＲＩ検査が施行されているが、小児では鎮静処置等を必要とするため、ＭＲＩ画像の取得が難しい。
また、上記特許文献１の方法では、数点程度の基準点を設定しているが、小児の実ＭＲＩ画像と対比して評価すると、その誤差が問題となりうる。これは、技師の個人差などで生じる誤差、基準点の不足による誤差などが原因と考えられる。その他、センサを小児がはずす恐れもある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る脳画像生成装置は、頭表の形状を示す頭表データと、脳画像とを互いに関連付けて格納する脳画像格納手段と、被験者の頭表データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された頭表データに基づいて、前記脳画像格納手段により格納されている脳画像を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された脳画像に関連付けられた頭表データと、前記取得手段により取得された頭表データとの差分に基づいて、前記選択手段により選択された脳画像を変形させる変形手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記取得手段は、複数の方向から、被験者の頭部を撮影して得られた三次元画像から、三次元の頭表データを取得する。三次元画像から、多数の頭表データの取得が可能になり、誤差が小さくなることが期待できる。
【０００７】
好適には、前記選択手段は、前記取得手段により取得された被験者の頭表データと、前記脳画像格納手段に格納されている頭表データとに基づいて、テンプレートマッチング法により脳画像を選択する。例えば、脳画像格納手段に、数十例の症例をテンプレートとして格納することにより、適切なテンプレートを自動的に選択可能となる。
【０００８】
好適には、前記選択手段は、取得された１つの頭表データについて、複数の脳画像を選択し、前記変形手段は、１つの頭表データについて、選択された複数の脳画像それぞれを変形させ、１つの頭表データについて前記変形手段により変形された複数の脳画像の中から、脳回のズレに基づいて、適用すべき脳画像を確定させる確定手段をさらに有する。
【０００９】
好適には、前記変形手段により変形された脳画像に、脳機能の測定結果をマッピングするマッピング手段をさらに有し、前記確定手段は、前記マッピング手段により脳機能の測定結果がマッピングされた脳画像に基づいて、脳回のズレを特定し、特定されたズレに基づいて、適用すべき脳画像を確定させる。
【００１０】
また、本発明に係る脳画像生成方法は、被験者の頭表データを取得するステップと、頭表の形状を示す頭表データと、脳画像とが互いに関連付けられたデータベースから、取得された頭表データに基づいて、テンプレートとなる脳画像を選択するステップと、選択された脳画像に関連付けられた頭表データと、取得された頭表データとの差分に基づいて、テンプレートとして選択された脳画像を変形させるステップとを有する。
【００１１】
また、本発明に係るプログラムは、被験者の頭表データを取得するステップと、頭表の形状を示す頭表データと、脳画像とが互いに関連付けられたデータベースから、取得された頭表データに基づいて、テンプレートとなる脳画像を選択するステップと、選択された脳画像に関連付けられた頭表データと、取得された頭表データとの差分に基づいて、テンプレートとして選択された脳画像を変形させるステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、頭表上に基準点などを設定することなしに、簡易な手順で脳画像を生成できる。例えば、手早く、被験者に非接触で数万点の頭表の三次元データを取得することが期待できる。また、テンプレートを４０以上に増やし、数万点の頭表データで比較するため、適切なテンプレートを選択でき、誤差が小さくなることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】脳画像生成システム１の概要を例示する図である。
【図２】脳画像生成プログラム１００の機能構成を例示する図である。
【図３】脳画像生成処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
【図４】（Ａ）は、撮影装置２０により撮影された三次元画像を例示し、（Ｂ）は、テンプレートの脳画像の変形を例示する図である。
【図５】ＭＥＧデータがマッピングされた脳画像（変形済み）を例示する図である。
【図６】脳回のズレを例示する図である。
【図７】手動で基準点を設定する比較例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１４】
図１は、脳画像生成システム１の概要を例示する図である。
図１に例示するように、脳画像生成システム１は、脳画像生成装置１０、撮影装置２０、及び信号ケーブル４０からなる。
脳画像生成装置１０は、被験者の頭部を撮影する撮影装置２０と、信号ケーブル４０を介して接続されている。
脳画像生成装置１０は、ＣＰＵ及び記憶媒体などを備えるコンピュータであり、脳画像生成プログラム１００（図２を用いて後述）がインストールされている。
撮影装置２０は、被験者の頭部を複数の方向から撮影して、頭部の三次元画像データを生成する。撮影装置２０は、例えば、非接触式の三次元デジタイザである。
【００１５】
図２は、脳画像生成プログラム１００の機能構成を例示する図である。
図２に例示するように、脳画像生成プログラム１００は、入力部１０２と、選択部１０４と、変形部１０６と、マッピング部１０８と、確定部１１０とを有する。なお、脳画像生成プログラム１００は、脳画像生成装置１０のハードウェア資源（ＣＰＵ、及び記憶媒体など）を利用して実行される。また、脳画像生成プログラム１００は、一部又は全部をＡＳＩＣ等のハードウェアにより実現されてもよい。
なお、脳画像生成装置１０には、脳画像データベース１２０が設けられており、このデータベースは脳画像生成プログラム１００から参照される。脳画像データベース１２０には、テンプレートとなる複数の脳画像データが、それぞれの頭表データに関連付けて格納されている。脳画像データベース１２０は、本発明に係る脳画像格納手段の一例である。
【００１６】
入力部１０２は、本発明に係る取得手段の一例であり、被験者の頭表の形状を示す頭表データを取得する。本例の入力部１０２は、撮影装置２０により撮影された頭部の三次元画像から、１万点以上の頭表データを取得する。本例では、１０万点程度の頭表データが取得される場合を具体例として説明する。
本例の入力部１０２は、上記に加えて、被験者の脳機能に関する測定結果（ＭＥＧデータ又はＮＩＲＳデータ）を、外部（ＭＥＧ又はＮＩＲＳの測定装置）から取得する。
【００１７】
選択部１０４は、入力部１０２により取得された被験者の頭表データに基づいて、脳画像データベース１２０から、テンプレートとなる頭表データ及び脳画像データを選択する。より具体的には、選択部１０４は、入力部１０２により取得された被験者の頭表データと、脳画像データベース１２０に登録されているテンプレートの頭表データとに基づいて、テンプレートマッチング法により、形状が近似する頭表の頭表データ及び脳画像データをテンプレートとして選択する。
【００１８】
変形部１０６は、選択部１０４により選択された脳画像データを、入力部１０２により取得された被験者の頭表データと、テンプレートの頭表データとの差分に基づいて変形させる。より具体的には、変形部１０６は、テンプレートの頭表形状が被験者の頭表形状とするような画像変形（最小二乗法とアフィン変換、ワーピング変形など）を、テンプレートの脳画像に施す。
【００１９】
マッピング部１０８は、変形部１０６により変形されたテンプレートの脳画像に、脳機能の測定結果をマッピングする。本例のマッピング部１０８は、入力部１０２により取得されたＭＥＧデータ又はＮＩＲＳデータを、変形部１０６により変形させたテンプレートの脳画像にマッピングする。
【００２０】
確定部１１０は、変形部１０６により変形されたテンプレートの脳画像それぞれについて、脳回のズレを評価し、ズレの評価値に基づいて、適用すべき脳画像を確定させる。
【００２１】
図３は、脳画像生成処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図３に例示するように、ステップ１００（Ｓ１００）において、オペレータは、撮影装置２０の撮影位置で、被験者の頭部を撮影する。
入力部１０２（図２）は、撮影装置２０（本例では、三次元デジタイザ）により撮影された三次元画像（図４（Ａ））を取得する。
【００２２】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、入力部１０２は、取得された三次元画像データに基づいて、頭部の重心から前後、左右、上下方向の距離、頭部の体積及び形状などを頭表データとして算出する。
【００２３】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、選択部１０４は、被験者の既知情報（国籍、年齢、及び性別など）と、入力部１０２により取得された被験者の頭表データとに基づいて、脳画像データベース１２０から、これらの頭表データが近似するテンプレートの脳画像及び頭表データを読み出す。
【００２４】
ステップ１３０（Ｓ１３０）において、変形部１０６は、選択部１０４により選択されたテンプレートの脳画像を、このテンプレートの頭表データと、被験者の頭表データとが近づくように、剛体変換（拡大、縮小、平行移動、回転）させる。
【００２５】
ステップ１４０（Ｓ１４０）において、変形部１０６は、さらに、被験者の頭表データと、テンプレートの頭表データとに基づいて、剛体変換されたテンプレートの脳画像を、テンプレートマッチング法により位置合わせを行う。
【００２６】
ステップ１５０（Ｓ１５０）において、変形部１０６は、テンプレートの頭表データと、被験者の頭表データとから、最小二乗法によりアフィン変換の変換係数を求めて、図４（Ｂ）に例示するように、頭表の位置ズレが小さくなるようにテンプレートの脳画像を線形変換させる。なお、変形部１０６は、ワーピング技術により、テンプレートの脳画像を非線形変換させてもよい。
【００２７】
ステップ１６０（Ｓ１６０）において、マッピング部１０８は、図５に例示するように、変形部１０６により変形されたテンプレートの脳画像に、ＭＥＧデータ又はＮＩＲＳデータをマッピングする。
【００２８】
ステップ１７０（Ｓ１７０）において、確定部１１０は、ＭＥＧデータ又はＮＩＲＳデータがマッピングされた脳画像の脳回のズレを評価し、評価値を生成する。図６は、脳回のズレを例示する図である。
脳画像生成プログラム１００は、複数のテンプレートに対して、Ｓ１２０〜Ｓ１７０の処理を繰り返し、これらのテンプレートの評価値に基づいて、誤差が最も小さいテンプレート（変形済み）を、適用すべき脳画像として確定させる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態の脳画像生成システム１は、４０例以上の臨床ＭＲＩデータ及びその頭表データをテンプレートとして脳画像データベース１２０に登録しておき、非接触式の三次元デジタイザ（撮影装置２０）を用いて、被験者の頭表データ（数万点の三次元データ）を取得し、テンプレートマッチング法により、頭表データが近似するテンプレートを脳画像データベース１２０から選択し、選択されたテンプレートの脳画像を、被験者の頭部形状（頭表データ）に合わせて変形させる。さらに、脳画像生成システム１は、変形させた脳画像に、ＭＥＧデータ又はＮＩＲＳデータをマッピングする。
【００３０】
図７は、比較例を説明する図である。
図７に例示するように、被験者の頭表に、５点程度の基準点を手動で設定し、設定された基準点に基づいて、撮影済みＭＲＩデータ（テンプレート）を変形させる。
しかしながら、この比較例では、頭部という体表のランドマークを決めることが難しい部位において、５点の座標を手動で設定するため、技師の個人差などで誤差が生じてしまう。また、基準点に設置されたセンサを小児がはずしてしまう恐れもある。また、５点のみで画像を変形させるため、テンプレートと頭のサイズがかけ離れていると収束せず誤差が大きくなってしまう。
また、標準脳画像を用いる例も存在するが、標準脳画像は成人用として作成されたものであるため、頭や脳の形状の差が大きい小児の場合、収束せずに誤差が大きくなる。なお、小児用の標準脳画像は出願時において存在しない。
【００３１】
一方、上記実施形態の脳画像生成システム１は、被験者に非接触で数万点の頭表の三次元データを取得でき、これらに基づいて、４０以上のテンプレートの中から、適切なテンプレートを選択し、選択されたテンプレートを多数の頭表データに基づいて変形させるため、誤差を小さくできる。特に、ＭＥＧやＮＩＲＳの評価では、１０ｍｍ以下の誤差であることが望ましいが、上記脳画像生成システム１であれば、１０ｍｍ以下の誤差が達成できる。
また、上記の脳画像生成システム１によれば、被験者に非接触で、簡易な手順で脳画像を生成できる。特に、ＭＲＩを使用しないので小児への負担が軽減され、小児の脳内の特定病巣を同定できる。
【符号の説明】
【００３２】
１０    脳画像生成装置
２０    撮影装置
１００  脳画像生成プログラム
１０２  入力部
１０４  選択部
１０６  変形部
１０８  マッピング部
１１０  確定部
１２０  脳画像データベース
【図１】
2014123285.tif 000003
【図２】
2014123285.tif 000004
【図３】
2014123285.tif 000005
【図４】
2014123285.tif 000006
【図５】
2014123285.tif 000007
【図６】
2014123285.tif 000008
【図７】
2014123285.tif 000009