(57)【要約】      （修正有）【課題】装置構成を複雑にすることなく、多種類の記録媒体を高精度に判別する。【解決手段】表面が光反射性を有する凹面部が形成され、凹面部が記録媒体の表面に臨んで凹面部と記録媒体の表面とで囲まれる測定空間を形成する測定空間形成部１００と、凹面部に設けられた第１の窓部１１１から、測定空間に臨む記録媒体の表面に光ビームを照射する光照射手段１２０と、凹面部のうち記録媒体の表面で正反射される光ビームの光路に対応する位置に設けられた第２の窓部に入射する光を受光する正反射光受光手段１３０と、凹面部のうち第１の窓部および第２の窓部とは異なる位置に設けられた第３の窓部１１３に入射する光を受光する拡散反射光受光手段１４０と、正反射光受光手段に受光された光成分のうち所定の波長成分の光量と、拡散反射光受光手段に受光された光成分のうち所定の波長成分の光量とに基づいて記録媒体の種類を判別する判別手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が光反射性を有する凹面部が形成され、該凹面部が記録媒体の表面に臨んで前記凹面部と前記記録媒体の表面とで囲まれる測定空間を形成する測定空間形成部と、
前記凹面部に設けられた第１の窓部から、前記測定空間に臨む前記記録媒体の表面に光ビームを照射する光照射手段と、
前記凹面部のうち、前記記録媒体の表面で正反射される前記光ビームの光路に対応する位置に設けられた第２の窓部に入射する光を受光する正反射光受光手段と、
前記凹面部のうち、前記第１の窓部および前記第２の窓部とは異なる位置に設けられた第３の窓部に入射する光を受光する拡散反射光受光手段と、
前記正反射光受光手段に受光された光成分のうち所定の波長成分の光量と、前記拡散反射光受光手段に受光された光成分のうち所定の波長成分の光量とに基づいて、前記記録媒体の種類を判別する判別手段と
を備える記録媒体判別装置。
【請求項２】
前記凹面部が白色面または鏡面である請求項１に記載の記録媒体判別装置。
【請求項３】
前記凹面部が球面の一部をなす請求項１または２に記載の記録媒体判別装置。
【請求項４】
前記拡散光受光手段が、前記第３の窓部の直近位置に前記測定空間に臨んで設けられた受光部を有する一方、前記正反射光受光手段が、前記第２の窓部から前記測定空間とは反対方向に後退した位置に設けられた受光部を有する請求項１ないし３のいずれかに記載の記録媒体判別装置。
【請求項５】
内部空間が前記第２の窓部を介して前記測定空間に連通するとともに前記正反射光の光路方向に延設された、筒状の導光手段を備え、前記導光手段の両端のうち前記正反射光が入射する一方端とは反対側の他方端に前記正反射光受光手段の受光部が設けられる請求項１ないし４のいずれかに記載の記録媒体判別装置。
【請求項６】
前記導光手段は、前記正反射光の光路方向と異なる方向の入射光の前記正反射光受光手段への入射を規制する入射光規制部を有する請求項５に記載の記録媒体判別装置。
【請求項７】
前記導光手段は、前記入射光規制部として、前記前記正反射光の光路方向における配設位置が互いに異なる複数段の絞りを有する請求項６に記載の記録媒体判別装置。
【請求項８】
前記測定空間に臨む前記記録媒体の表面のうち前記光ビームの光路上の位置とその近傍領域とを除く周囲領域を覆う遮蔽部材を備え、該遮蔽部材の前記測定空間に臨む面が光反射性を有する請求項１ないし７のいずれかに記載の記録媒体判別装置。
【請求項９】
前記判別手段は、前記正反射光受光手段に受光された光成分のうち互いに波長の異なる２以上の光成分それぞれの光量、および、前記拡散反射光受光手段に受光された光成分のうち互いに波長の異なる２以上の光成分それぞれの光量に基づいて、前記記録媒体の種類を判別する請求項１ないし８のいずれかに記載の記録媒体判別装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の記録媒体判別装置と同一の構成を有する記録媒体判別手段と、
前記記録媒体に画像を印刷する印刷手段と
を備える印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像が記録される例えば紙などの記録媒体の種類を判別する記録媒体判別装置およびこれを備える印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙や樹脂シートなどの記録媒体に画像を記録する技術においては、例えば記録媒体の特性に応じて記録条件や搬送態様を最適化するために、使用される記録媒体の種類を判別することが必要な場合がある。この目的に利用可能な技術として、例えば特許文献１ないし３に記載されたように、記録媒体の光学的性質を利用したものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、記録媒体に対して発光素子たるＬＥＤからの光を入射させるとともに、その正反射光および拡散反射光をそれぞれ受光素子により受光して、それらの強度比に基づいて記録媒体の種類を判別している。
【０００４】
一方、特許文献２および３に記載の技術では、記録媒体からの拡散反射光を検出してその種類を判別している。すなわち、特許文献２に記載の技術では、記録媒体からの拡散反射光を集光レンズで集光して受光し、その受光光量から記録媒体の表面状態を識別する。また、特許文献３に記載の技術では、光が照射される記録媒体の表面領域に臨んで多数の受光素子を配置し、それらの受光光量から記録媒体の種類を判別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−３１４３２７号公報
【特許文献２】特開２００３−３２７３４６号公報
【特許文献３】特開平０８−０４８４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１に記載の技術のように、正反射光および拡散反射光の両方に基づき記録媒体の判別を行うことで、多くの種類の記録媒体を高精度に判別することが可能となる。しかしながら、特定の方向に反射される正反射光に比べ拡散反射光はより広い範囲に拡散するため、正反射光と拡散反射光との間で受光される光量のレベルが大きく異なる。そのため、検出のダイナミックレンジが正反射光と拡散反射光とで大きく異なり、それらの検出結果に基づく記録媒体の判別においては大きな誤差が生じる可能性がある。この点については特許文献１では考慮されていない。
【０００７】
一方、特許文献２および３に記載の技術では、集光レンズもしくは多数の発光素子を設けることでより多くの拡散反射光を受光するようにしている。例えばこれらの技術を特許文献１に記載の技術に適用することも考えられるが、装置構成および処理が複雑なものとなってしまう。また、集光レンズを用いた構成では、レンズの色収差や分散等が生じるため、特に受光した光成分のうち特定の波長成分を用いて判別を行う場合にはこれらが誤差要因ともなり得る。
【０００８】
そこで、記録媒体からの正反射光および拡散反射光を用いた高精度な記録媒体の判別を比較的簡単な装置構成で実現することが望まれるが、そのような技術が確立されるには至っていない。
【０００９】
この発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決して、装置構成を複雑にすることなく、多種類の記録媒体を高精度に判別することのできる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の一の態様は、表面が光反射性を有する凹面部が形成され、該凹面部が記録媒体の表面に臨んで前記凹面部と前記記録媒体の表面とで囲まれる測定空間を形成する測定空間形成部と、前記凹面部に設けられた第１の窓部から、前記測定空間に臨む前記記録媒体の表面に光ビームを照射する光照射手段と、前記凹面部のうち、前記記録媒体の表面で正反射される前記光ビームの光路に対応する位置に設けられた第２の窓部に入射する光を受光する正反射光受光手段と、前記凹面部のうち、前記第１の窓部および前記第２の窓部とは異なる位置に設けられた第３の窓部に入射する光を受光する拡散反射光受光手段と、前記正反射光受光手段に受光された光成分のうち所定の波長成分の光量と、前記拡散反射光受光手段に受光された光成分のうち所定の波長成分の光量とに基づいて、前記記録媒体の種類を判別する判別手段とを備える記録媒体判別装置である。
【００１１】
このように構成された発明では、記録媒体に入射した光の正反射光および拡散反射光の光成分のうちそれぞれ特定の波長成分の光量に基づいて記録媒体の判別が行われる。こうすることで、正反射光または拡散反射光の一方のみを用いて判別を行う技術や、波長成分を選ばず受光光量のみで判別を行う技術よりも高精度の判別が可能である。また、正反射光と拡散反射光との光量レベルの違いに対しては、次のように対応している。
【００１２】
正反射光については、測定空間形成部の凹面部のうち記録媒体表面からの正反射光の光路に対応する位置に設けた第２の窓部に入射させる。これにより、正反射光が確実に正反射光受光手段に到達することに加えて、正反射光が凹面部で反射し測定空間内に再放射されることが防止される。すなわち、第２の窓部は、正反射光を正反射光受光手段に確実に導く機能とともに正反射光に対するトラップとしての機能を兼備する。
【００１３】
一方、拡散反射光については、記録媒体表面から種々の方向に放射される拡散反射光が反射性を有する凹面部で反射されることで、より多くの拡散反射光成分を第３の窓部に導いて拡散反射光受光手段に入射させることができる。このとき正反射光は第２の窓部でトラップされるため、凹面部で反射して拡散反射光受光手段に入射することが防止される。
【００１４】
このように、本発明では、正反射光および拡散反射光をそれぞれ的確に受光手段に入射させることができ、また拡散反射光については種々の方向に放射された光を凹面部で反射させることで拡散反射光受光手段に入射する光量を増大させることができる。これにより、正反射光と拡散反射光との光量レベル差に起因する判別誤差を抑えて、多種の記録媒体について高精度な判別が可能となっている。なお判別手段が判別に用いる光の波長成分については、正反射光と拡散反射光との間で同一波長であってもよく、また異なるものであってもよい。
【００１５】
この発明において、光反射性を有する凹面部としては、例えば、凹面部の表面を白色面または鏡面としたものを好適に用いることができる。また例えば、凹面部が球面の一部をなす構成とされてもよい。これらの構成によれば、記録媒体表面からの拡散反射光をより効率的に拡散光受光手段に導くことが可能となる。
【００１６】
また例えば、拡散反射光受光手段については、凹面部で反射されて種々の方向から第３の窓部に入射してくる拡散反射光を効率よく受光するために、その受光部が第３の窓部の直近位置に測定空間に臨んで設けられることが好ましい。一方、正反射光受光手段については、凹面部で反射されて第２の窓部に入射してくる拡散反射光が受光されることを防止するために、測定空間側から見て凹面部よりも後退した位置に受光部が設けられることが望ましい。
【００１７】
より具体的には、例えば、内部空間が第２の窓部を介して測定空間に連通するとともに正反射光の光路方向に延設された筒状の導光手段が設けられて、該導光手段の両端のうち正反射光が入射する一方端とは反対側の他方端に正反射光受光手段の受光部が設けられる構成とすることが可能である。こうすることで、正反射光の光路方向と略平行な光のみを正反射光受光手段の受光部に入射させることができ、拡散反射光の入射を制限することができる。
【００１８】
この場合、例えば、導光手段は、正反射光の光路方向と異なる方向の入射光の正反射光受光手段への入射を規制する入射光規制部を有するものであってもよい。こうすることで、一方端側から入射した拡散反射光が導光手段の内壁面で反射して正反射光受光手段の受光部に入射するのを回避することができる。例えば導光手段の内壁面を非反射性とすることで入射光規制部として機能させることが可能であり、また、導光手段内に入射光を制限する絞りを設けてもよい。特に、正反射光の光路方向における配設位置が互いに異なる複数段の絞りを設ければ、正反射光受光手段への光の入射方向をより効果的に規制することが可能である。
【００１９】
また、この発明にかかる記録媒体判別装置は、例えば、測定空間に臨む記録媒体の表面のうち光ビームの光路上の位置とその近傍領域とを除く周囲領域を覆う遮蔽部材をさらに備え、該遮蔽部材の測定空間に臨む面が光反射性を有する構成であってもよい。こうすることで、凹面部で反射して記録媒体側に進む光を再反射させて、より多くの拡散反射光を拡散反射光受光手段に導くことができる。また、記録媒体表面のうち、光照射手段からの光が入射する領域以外の領域に凹面部からの反射光が入射し、これを入射光とする正反射光や拡散反射光が発生して外乱となることを未然に防止することができる。
【００２０】
また例えば、判別手段は、正反射光受光手段に受光された光成分のうち互いに波長の異なる２以上の光成分それぞれの光量、および、拡散反射光受光手段に受光された光成分のうち互いに波長の異なる２以上の光成分それぞれの光量に基づいて、記録媒体の種類を判別するように構成されてもよい。詳しくは後述するが、本願発明者の知見によれば、このような構成とすることで、多種の記録媒体を高精度に判別することが可能である。
【００２１】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記したいずれかの記録媒体判別装置と同一の構成を有する記録媒体判別手段と、記録媒体に画像を印刷する印刷手段とを備えている。このように構成された発明では、多くの種類がある記録媒体を的確に判別して、その種類に応じた態様で印刷を行うことが可能であり、種々の記録媒体に対して高品質な画像を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明にかかる記録媒体判別装置の第１実施形態を示す図。
【図２】測定空間内における光の経路を模式的に示す図。
【図３】鏡筒の構成を模式的に示す図。
【図４】各種の記録媒体における拡散反射光のスペクトル分布を示す図。
【図５】既知の反射データから求めた二分木の一例を示す図。
【図６】この発明にかかる記録媒体判別装置の第２および第３実施形態を示す図。
【図７】本発明にかかるインクジェットプリンターの構成の概略を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１はこの発明にかかる記録媒体判別装置の第１実施形態を示す図である。より具体的には、図１（ａ）はこの発明にかかる記録媒体判別装置の主要部の内部構造を示す図であり、図１（ｂ）はその電気的構成を示すブロック図である。この記録媒体判別装置１は、印刷機、複写機、プリンターなどの各種の画像記録装置に装備されて記録媒体の種類を判別するものであり、その印刷方式は特に限定されず、転写方式、インクジェット方式、電子写真方式など各種のものに適用可能である。
【００２４】
この記録媒体判別装置１は、図１（ａ）に示す判別用ヘッド１０と、その動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＣＰＵ１１により制御されて判別用ヘッド１０を駆動するドライバー１２とを備えている。判別用ヘッド１０は、その内部に測定空間ＳＰを有するハウジング１００と、それぞれ該ハウジング１００に装着された光照射ユニット１２０、正反射光受光ユニット１３０および拡散反射光受光ユニット１４０とを備えている。
【００２５】
ハウジング１００は、その中央部下方に、鉛直方向下向きに開口し壁面が略半球形状となった凹面部１１０を有している。凹面部１１０の表面は白色面または鏡面に仕上げられて高い光反射性を有している。より具体的には、凹面部１１０の表面は、４００ｎｍないし７５０ｎｍ程度の可視光域において概ね一定で比較的高い（例えば０．７５以上）の反射率を有している。
【００２６】
このような反射特性を有するものとしては、例えば、窒化チタン、硫酸バリウムまたは酸化アルミニウムなどの紛体の焼結体やセラミック、または白色プラスチック、例えばアクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂などの紛体の集合材や発泡材等の白色材料を用いることができる。またこれらの材料の表面にガラス等のコーティング層を有するものであってもよい。あるいは、凹面部１１０の表面が金属光沢を有する材料により構成されてもよく、この場合、その表面が鏡面仕上げとされることがより好ましい。
【００２７】
ハウジング１００の下面には貫通孔１０５ａが形成された平板状のカバープレート１０５が装着されており、凹面部１１０によるハウジング１００下部の開口は、貫通孔１０５ａに対応する中央部分を除き、カバープレート１０５により塞がれている。カバープレート１０５上面のうち測定空間ＳＰに臨む部分１０５ｂは、凹面部１１０と同様の光反射性材料により形成されている。
【００２８】
凹面部１１０には、その表面を貫通する３箇所の窓１１１，１１２および１１３が設けられている。第１の窓１１１には光照射ユニット１２０が設けられている。光照射ユニット１２０は、照射光源として可視光を出射する例えば高演色白色ＬＥＤを備える光源部１２１と、該光源部１２１から出射される光（白色光）を収束し平行光ビームとして第１の窓１１１から測定空間ＳＰに向けて出射するコンデンサーレンズ１２２と、測定空間ＳＰに出射される光量を調整するとともにそのビーム径を規定するための出射絞り１２３とを備えている。
【００２９】
図１（ａ）は、判別用ヘッド１０が判別対象たる記録媒体Ｍの上方からその表面に当接するように配置された、判別動作時の状態を示している。この状態で光照射ユニット１２０から光が出射されると、出射された収束光ビームはカバープレート１０５中央部の貫通孔１０５ａに臨んで露出した記録媒体Ｍの表面に向けて所定の入射角で入射する。
【００３０】
第２の窓１１２には、正反射光受光ユニット１３０が装着されている。より具体的には、正反射光受光ユニット１３０は、一方の開口端が第２の窓１１２に臨んで取り付けられた鏡筒１３１と、該鏡筒１３１の他方の開口端に取り付けられた例えばカラーＣＣＤセンサーまたはカラーＣＭＯＳセンサーなどの受光素子（正反射用受光素子）１３２とを備えている。詳しくは後述するが、第２の窓１１２は光照射ユニット１２０から測定空間ＳＰに出射される光ビームが記録媒体Ｍの表面で正反射されることで生じる正反射光の光路に設けられており、正反射光は第２の窓１１２から鏡筒１３１に案内されて受光素子１３２の受光面に入射する。受光素子１３２は、入射した光をカラーフィルターによりＲＧＢ各色成分に分光し、それぞれの色ごとの受光量に応じた電気信号を出力する。つまり、受光素子１３２は、記録媒体Ｍからの正反射光をＲＧＢ各成分ごとに個別に受光する。
【００３１】
鏡筒１３１は、受光素子１３２への光の入射方向を規制する。すなわち、鏡筒１３１は、第２の窓１１２に入射する光のうち特定の入射方向から入射する光のみを受光素子１３２に案内する一方、他の方向から入射する光については受光素子１３２の受光面に入射させないようにする。
【００３２】
第３の窓１１３には、拡散反射光受光ユニット１４０が装着されている。より具体的には、拡散反射光受光ユニット１４０では、例えばカラーＣＣＤセンサーまたはカラーＣＭＯＳセンサーなどの受光素子（拡散反射用受光素子）１４２の受光面が測定空間ＳＰに臨むように第３の窓１１３に取り付けられている。したがって、第３の窓１１３に入射する光はほぼその全てが受光素子１４２の受光面に入射し受光される。つまり、受光素子１４２は第３の窓１１３に入射する光をその入射方向に関わらず受光する。
【００３３】
図１（ｂ）に示すように、この記録媒体判別装置１は、装置全体の動作を制御するＣＰＵ１１と、該ＣＰＵ１１からの制御指令に応じて、判別用ヘッド１０に設けられた光源部１２１を駆動するドライバー１２とをさらに備えている。すなわち、光源部１２１はＣＰＵ１１により点灯制御される。また、正反射受光ユニット１３０に設けられた正反射用受光素子１３２からの出力信号および拡散反射受光ユニット１４０に設けられた拡散反射用受光素子１４２からの出力信号はそれぞれＣＰＵ１１に入力される。
【００３４】
ＣＰＵ１１は、判別用ヘッド１０から出力される信号から得られる情報、具体的には、正反射受光ユニット１３０から与えられる正反射光のＲＧＢ各色ごとの光量および拡散反射受光ユニット１４０から与えられる拡散反射光のＲＧＢ各色ごとの光量に基づいて、記録媒体Ｍの種類の判別を行う。具体的な判別処理の内容については後に説明する。
【００３５】
図２は測定空間内における光の経路を模式的に示す図である。より具体的には、図２（ａ）は正反射光の経路を示す図であり、図２（ｂ）は拡散反射光の経路を示す図である。図２（ａ）に示すように、第１の窓１１１に臨んで設けられた光照射ユニット１２０から出射される光Ｌｉは、カバープレート１０５の貫通孔１０５ａに臨む記録媒体Ｍの表面に入射角θで入射する。入射角θは、例えば４５度とすることができる。該入射光Ｌｉの正反射光Ｌｓの光路方向、つまり入射角θと同じ反射角に対応する方向に第２の窓１１２が設けられており、正反射光Ｌｓは第２の窓１１２を通って受光素子１３２の受光面に入射する。
【００３６】
一方、図２（ｂ）に示すように、第３の窓１１３は正反射光の光路と異なる位置に設けられており、受光素子１４２には入射光Ｌｉが記録媒体Ｍの表面で拡散反射された拡散反射光が入射する。第３の窓１１３の位置としては、例えば記録媒体Ｍにおける入射光Ｌｉの入射位置の直上、つまり当該位置から引いた記録媒体Ｍの面の法線上とすることができるが、これに限定されるものではない。
【００３７】
凹面部１１０およびカバープレート上面１０５ｂが光反射性に仕上げられているため、受光素子１４２には、記録媒体Ｍから第３の窓１１３に向かう方向に放射されて直接入射する拡散反射光Ｌd1のほか、他の方向に放射されて凹面部１１０やカバープレート上面１０５ｂで１回ないし複数回反射された拡散光Ｌd2、Ｌd3が入射する。凹面部１１０およびカバープレート上面１０５ｂを高い反射率を有するものとすることで、記録媒体Ｍ表面から種々の方向に放射された拡散反射光は、最終的にはその大部分が第３の窓１１３を介して受光素子１４２の受光面に入射する。
【００３８】
種々の方向から入射する拡散反射光を受光素子１４２に効率よく受光させるために、受光素子１４２の受光面が第３の窓１１３の直近位置に、測定空間ＳＰに臨むように設けられる。また入射光を制限する絞りは設けられない。
【００３９】
このように、この実施形態では、記録媒体Ｍから出射される正反射光が第２の窓１１２を介して正反射光受光ユニット１３０の受光素子１３２により受光される一方、拡散反射光が第３の窓１１３を介して拡散反射光受光ユニット１４０の受光素子１４２により受光される。つまり、正反射光受光ユニット１３０と拡散反射光受光ユニット１４０とで、正反射光と拡散反射光とを個別に受光することができる。
【００４０】
ただし、図２（ｂ）に符号Ｌd4を付して示すように、凹面部１１０で反射された拡散反射光の一部が第２の窓１１２に入射することがあり、これが正反射光受光ユニット１３０の受光素子１３２により受光されると、検出される正反射光の光量に誤差を生じる。また、記録媒体Ｍで正反射された光Ｌｄが凹面部１１０の壁面に当たって反射されると、第３の窓１１３を介して拡散反射光受光ユニット１４０の受光素子１４２に入射し、検出される拡散反射光の光量に誤差を生じる。これらの問題を解消するために、この記録媒体判別装置１では、第２の窓１１２から正反射光受光ユニット１３０の受光素子１３２の受光面に至る光の経路に鏡筒１３１を設け、その構成を以下のようにしている。
【００４１】
図３は鏡筒の構成を模式的に示す図である。図において１点鎖線は記録媒体Ｍからの正反射光ビームの中心を示す仮想線Ｌｃである。鏡筒１３１は、仮想線Ｌｃと平行な方向、つまり記録媒体Ｍからの正反射光の光路方向に沿って延設された筒状部材であり、その一方端が第２の窓１１２に臨んで設けられてその内部空間が測定空間ＳＰに連通している。また他方端には正反射光受光ユニット１３０の受光素子１３２が取り付けられる。鏡筒１３１としては例えば、正反射光ビームの中心に沿った中心軸を有する円筒形状のものを用いることができる。
【００４２】
鏡筒１３１の一方端側から他方端側に至る内部空間に沿って形成される導光経路には、正反射光の光路方向において互いに位置の異なる２箇所に配置された絞り１３３，１３４が設けられている。以下において２つの絞りを区別する必要がある場合には、記録媒体Ｍに近い位置に設けられた絞り１３３を「対物側絞り」、より受光素子１３２に近い位置に設けられた絞り１３４を「センサー側絞り」と称する。絞り１３３，１３４の開口形状はいずれも仮想線Ｌｃを中心とする円形である。
【００４３】
光照射ユニット１２０からの光ビームＬｉは、略平行光として入射角θで記録媒体Ｍに入射し、記録媒体Ｍの表面に光ビームによるスポットＳが形成される。記録媒体Ｍによる正反射光Ｌｓは、入射光Ｌｉのビーム径Ｄｉと略同一のビーム径Ｄｓおよび入射角と等しい反射角θを有し、記録媒体Ｍ表面から第２の窓１１２に向けて出射される。
【００４４】
正反射光Ｌｓが測定空間ＳＰに反射されることを防止するために、対物側絞り１３３の開口径は入射光Ｌｉのビーム径Ｄｉ以上とする必要があり、より好ましくはビーム径Ｄｉより幾らか大きくする。したがって、正反射光Ｌｓは第２の窓１１２から鏡筒１３１の内部空間に案内され、凹面部１１０の壁面によって測定空間ＳＰに反射されることがない。対物側絞り１３４は、第２の窓１１２の直近位置に測定空間ＳＰに臨んで設けられることが好ましい。
【００４５】
鏡筒１３１の内部空間に案内された光が測定空間ＳＰに再放射されることをより確実に防止するために、鏡筒１３１の内部空間に臨む各部材の表面については反射性の低いものとされることが好ましい。この目的のために、鏡筒１３１の内壁面、対物側絞り１３３の表面のうち鏡筒内部空間に臨む面およびセンサー側絞り１３４の表面については例えば黒色の艶消し仕上げとすることが望ましい。
【００４６】
センサー側絞り１３４の開口径については、仮想線Ｌｃに沿って入射してくる正反射光Ｌｓが効率よく受光素子１３２により受光されるようにするためには少なくとも受光素子１３２の直径（受光エリアが円形の場合）または対角線の長さ（受光エリアが矩形の場合）以上であることが望ましい。一方、仮想線Ｌｃに沿った方向とは異なる方向から入射する拡散反射光については、受光素子１３２の受光面に入射しないようにその開口径および位置が設定されることが望ましい。
【００４７】
上記に鑑み、この実施形態では次のようにしてセンサー側絞り１３４の配置を定めている。記録媒体Ｍ表面のビームスポットＳの端部から出射される光のうち、受光素子１３２に近い側のビームスポット端部Ｓａとは仮想線Ｌｃを挟んで反対側に位置する対物側絞り１３３の開口端部１３３ａを通過する光Ｌ１が、鏡筒１３１の内壁と交差する箇所にセンサー側絞り１３４を設ける。センサー側絞り１３４の開口径については、ビームスポット端部Ｓａと受光素子１３２の端部１３２ａとを結んだ仮想直線Ｌｖに接する位置にセンサー側絞り１３４の開口端部１３４ａが来るように定める。こうすることで、ビームスポットＳからの光がセンサー側絞り１３４に遮蔽されることなく受光素子１３２の受光面に到達するようにする。一方、ビームスポットＳの端部から出射されて光Ｌ１よりも急角度で対物側絞り１３３の開口を通過した光については、センサー側絞り１３４によって遮蔽される。
【００４８】
このように絞り１３３，１３４の開口径および位置を設定することで、ビームスポットＳから出射される正反射光については絞り１３３，１３４の開口を通過させて受光素子１３２に入射させることができる一方、より急角度で入射する拡散反射光については、対物側絞り１３３、センサー側絞り１３４のいずれかにより遮蔽して受光素子１３２への入射を規制することができる。鏡筒１３１の内壁面を黒色艶消し仕上げとすることで、その効果はいっそう顕著となる。
【００４９】
次に、上記のように構成された記録媒体判別装置１により記録媒体Ｓの種類を判別するための処理について説明する。最初に、記録媒体Ｍからの正反射光および拡散反射光を用いた種類の判別処理の原理について説明する。
【００５０】
本願発明者は、市場に流通している多くの種類の記録媒体について、当該記録媒体に光を照射したときの正反射光および拡散反射光のスペクトル分布を調べた。記録媒体の表面で反射された光である正反射光が記録媒体の表面状態を反映したものである一方、拡散反射光は、記録媒体の内部で散乱されて再出射した光であるため、記録媒体の材質の特徴をより反映したものである。
【００５１】
図４は各種の記録媒体における拡散反射光のスペクトル分布を示す図である。より詳しくは、各種の記録媒体にタングステン光源の白色光を照射したときの当該記録媒体で拡散反射された光のスペクトル分布を測定した結果の一部を例示する図である。なお、図４では、記録媒体からの反射光量と、照射光を所定の白色基準板に入射させたときの当該基準板からの反射光量との比を「反射率」として表している。したがって、基準板よりも反射性の高い材料では反射率が１を超える場合もある。
【００５２】
照射光は、波長３７０ｎｍ以下ないしは波長４００ｎｍ以下の成分をほとんど含まないタングステン光源の白色光、または波長４００ｎｍ以下の成分および波長７００ｎｍ以上の成分をほとんど含まず可視領域（概ね４００ｎｍから７５０ｎｍまでの波長範囲）をほぼ満遍なく含む一方で短波長側と長波長側にそれぞれピークを有する高演色性の白色光である。このような光を記録媒体に入射させて拡散反射光の分光測定を行って、本願発明者は次のような知見を得た。
【００５３】
すなわち、図４に示すように、記録媒体による拡散反射の反射率には波長依存性があり、各波長における反射率の値は記録媒体の種類によって大きく異なる。特に、概ね波長４００ｎｍから５００ｎｍの短波長領域と、概ね波長５００ｎｍから６００ｎｍの中波長領域とで各記録媒体が特徴的な反射率を示す一方、概ね波長６００ｎｍ以上の長波長領域では記録媒体ごとの反射率の差異は比較的小さい。
【００５４】
これらのことから、拡散光の波長成分ごとの反射光量を個別に検出し、それらの値を組み合わせて評価することで、材質の違いに起因する記録媒体の反射特性の違いを従来技術よりきめ細かく識別することができるようになる可能性があることがわかる。
【００５５】
例えば、それぞれ波長が４５０ｎｍ程度を中心とする青色（Ｂ）帯域、５５０ｎｍ程度を中心とする緑色（Ｇ）帯域および６５０ｎｍ程度を中心とする赤色（Ｒ）帯域に着目したとき、ＲＧＢ各帯域における反射率の値のセットは、当該記録媒体を特徴付けるものとなっている。つまり、Ｒ帯域、Ｇ帯域およびＢ帯域それぞれの光量の組み合わせは記録媒体の種類ごとにユニークなものである。したがって、これらの領域拡散反射光に含まれる各領域の光成分の量を個別に検出することで、当該記録媒体が他種類の既知の記録媒体のどれに対応するかを高い精度で判別することが可能である。
【００５６】
ＣＰＵ１１による記録媒体判別処理では、判別の対象となり得る複数種類の記録媒体について、正反射および拡散反射における反射データをＲＧＢ各色成分ごとに予め求めておく。そして、判別したい記録媒体Ｍが与えられると、当該記録媒体Ｍについて正反射光および拡散反射光の光量をＲＧＢ各成分ごとに検出し、それらの検出値を既知の記録媒体のものと比較して、特性の最も近い記録媒体と当該記録媒体Ｍとが同一種類であると判断する。
【００５７】
判別対象である記録媒体Ｍと既知の記録媒体との照合については種々の方法で行うことができ、例えば既知の記録媒体の反射特性データにより機械学習させた学習データを用いて当該記録媒体Ｍの特性を分析したり、公知の多変量解析技術を用いて当該記録媒体Ｍに近い特性を有する記録媒体を選び出すようにしてもよい。ここでは、コンピューター処理に適した処理例として、既知の反射データに基づき構築した二分木分析による判別を例に挙げて説明する。
【００５８】
図５は既知の反射データから求めた二分木の一例を示す図である。この例では、市販されている各種記録媒体のうち１３種、具体的には３種の普通紙（普通紙１〜３）、３種の写真用紙（写真用紙１〜３）、３種の画材紙（画材紙１〜３）、３種のマット紙（マット紙１〜３）および１種のインクジェット印刷用透明ＯＨＰシートを選び出し、これらにおいてＲＧＢ各色成分ごとに測定した正反射および拡散反射における反射率データを用いて各記録媒体を区別するための二分木を構築した。なお、標本データから二分木を構築する手法は公知であるからここでは説明を省略する。
【００５９】
図において、符号Ｓｇ、Ｓｂはそれぞれ緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）成分における正反射光の反射率の値、符号Ｄｒ、Ｄｇはそれぞれ赤色（Ｒ）、緑色成分における拡散反射光の反射率の値を示す。反射率データとしてはこれ以外に正反射光における赤色成分および拡散反射光における青色成分の反射率があり、以下ではこれらの値を符号Ｓｒ、Ｄｂによりそれぞれ表すこととする。
【００６０】
判別対象である記録媒体Ｍにおいて検出された各成分の光量から反射率を求め、構築された二分木による分析を行うことで、当該記録媒体Ｍの種類を判別することができる。より具体的には、二分木の各節点において、求められた反射率データのうち指定された１つの値を選択してそれを基準値と比較し、その大小関係に応じた一方の子を選択しつつ下層へ向かって探索する。これにより、最終的には、二分木の「葉」として定義される１３種の記録媒体のいずれかに到達しこれを判別結果とする。この例では、各記録媒体で求めた反射率データを用いて二分木を構築した結果、正反射光の２つの色成分の反射率Ｓｇ、Ｓｂと拡散反射光の２つの色成分の反射率Ｄｒ、Ｄｇとから１３種の記録媒体を確実に判別することができた。
【００６１】
このように、正反射光および拡散反射光のそれぞれ３つずつの色成分の反射率データが常に全て必要というわけではない。また、図５に示した二分木における木の形状、分析に用いられる反射光成分の種類および反射率の数値は、予めデータを取得する記録媒体の組み合わせによって当然に異なると考えられる。しかしながら、本願発明者が市販されている３０種あまりの記録媒体について、処理に適用する反射率データの組み合わせを種々に変更しながら試行した結果によれば、正反射光について２以上の波長成分、拡散反射光についても２以上の波長成分を用いることが、より確実な判別のために好適である。
【００６２】
そして、記録媒体Ｍから所定の方向に出射される正反射光については当該方向に設けた第２の窓１１２に案内して正反射用受光素子１３２に入射させることで、正反射光の光量を精度よく検出することが可能である。これとともに、正反射光が第２の窓１１２にトラップされることで、測定空間ＳＰ内で反射し迷光として拡散反射用受光素子１４２に入射することが防止される。
【００６３】
一方、記録媒体Ｍ表面から種々の方向に出射する拡散反射光については、光反射性を有する凹面部１１０およびカバープレート１０５ｂにより反射させることで、より多くの光が拡散反射用受光素子１４２に入射するようにする。凹面部１１０を略半球面、カバープレート上面１０５ａを略平面とすれば、公知の積分球と同等の原理により、種々の方向に出射される拡散光を全方位にわたって積分した値に相当する光量が拡散反射用受光素子１４２により検出可能である。したがって、正反射光と同程度の光量レベルで拡散光を検出することができ、特定の方向に出射される拡散反射光のみを検出する従来技術に比べて検出のダイナミックレンジが大きく改善されている。
【００６４】
そして、こうして検出される正反射光および拡散反射光それぞれの光量に基づいて記録媒体の判別を行うことで、この実施形態では、多種類の記録媒体を高精度に、しかも安定して判別することが可能となっている。そのため、拡散反射光を集光レンズにより集光したり多数の受光素子を配置して多くの拡散反射光を受光しようとする従来技術に比べて、装置構成がより簡単であり、判別精度においても優れている。
【００６５】
次に、この発明にかかる記録媒体判別装置の第２および第３実施形態について、図６を参照しながら説明する。以下の各実施形態では判別用ヘッドの構造が第１実施形態のものと異なるが、基本的な構成、特に電気的構成は第１実施形態のものとほぼ同じである。
【００６６】
図６はこの発明にかかる記録媒体判別装置の第２および第３実施形態を示す図である。具体的には、図６（ａ）はこの発明にかかる記録媒体判別装置の第２実施形態の主要部の内部構造を示す図であり、図６（ｂ）はこの発明にかかる記録媒体判別装置の第３実施形態の主要部の内部構造を示す図である。
【００６７】
＜第２実施形態＞
図６（ａ）に示す第２実施形態の判別用ヘッド２０では、第１実施形態における２段の絞りを有する鏡筒に代えて、センサー側絞りを有さず正反射光の光路方向により長く延設された鏡筒２３１が設けられている。これに伴いハウジング２００および正反射光受光ユニット２３０の形状が第１実施形態のものと異なっていることを除けば、他の部分は第１実施形態のものと同一である。そこで、第１実施形態と共通の構成については第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００６８】
第２実施形態の鏡筒２３１は、第１実施形態の対物側絞り１３３と同様の構造の絞り２３３を有する一方で、センサー側絞りを有していない。これに代えて、第２実施形態の鏡筒２３１は正反射光の光路方向における長さが第１実施形態の鏡筒１３１よりも延長されている。鏡筒２３１の内壁面は非反射性、具体的には黒色艶消し仕上げとされている。このような構成では、絞り２３３の開口から鏡筒２３１の壁面に入射する光は壁面で吸収されて、鏡筒２３１の奥に配置された正反射用受光素子１３２に到達しない。受光素子１３２に到達するのは、記録媒体Ｍ表面のうち受光面側から絞り２３３を通して見込まれる領域からの出射光のみとなり、他の方向から入射してくる拡散反射光を排除しながら正反射光を効率よく受光することが可能となる。
【００６９】
鏡筒２３１の長さ、つまり絞り２３３から受光素子１３２までの距離が長いほど、入射光の入射方向を制限する作用が大きくなるが、その分だけハウジング２００のサイズも大きくなる。前述の第１実施形態の判別用ヘッド１０は、絞りを２段とすることでハウジングの大型化を回避したものということもできる。絞りの段数や鏡筒の長さについては、装置の目的に応じて適宜設定することができる。
【００７０】
このように、拡散反射用受光素子１４２を測定空間ＳＰに臨ませて配置する一方、正反射用受光素子１３２を測定空間ＳＰから後方、つまり記録媒体Ｍとは反対方向に後退させた位置に配置することで、次のような利点が得られる。すなわち、拡散反射光については、種々の方向から拡散反射用受光素子１４２に入射させて受光光量を増大させることができる。なお、正反射光を拡散反射用受光素子１４２に入射させないために、正反射光をトラップするための構成と併用することが必要である。一方、正反射光については、迷光として入射する拡散反射光の影響を抑えて、正反射光のみを選択的に正反射用受光素子１３２に入射させることができる。この点は上記した第１実施形態においても同様である。
【００７１】
＜第３実施形態＞
上記した第１および第２実施形態の判別用ヘッドでは、カバープレート１０５により記録媒体Ｍ表面を覆っている。より具体的には、カバープレート１０５の中央部に開口１０５ａが設けられることで、凹面部１１０に臨む記録媒体Ｍ表面のうち入射光ビームＬｉが入射する領域とその近傍領域とについては測定空間ＳＰに対して露出する一方、これらを除く周囲領域は上部プレート１０５により覆われている。これは、凹面部１１０で反射された光が反射性のカバープレート上面１０５ｂで反射されることでより多くの拡散反射光を拡散反射用受光素子１４２に入射させるという機能と、凹面部１１０で反射された光が記録媒体Ｍ表面のビームスポットＳ以外の領域に入射し、その反射光が迷光として正反射用受光素子１３２および拡散反射用受光素子１４２に入射するのを防止するという機能とを期待したものである。
【００７２】
一方、図６（ｂ）に示す第２実施形態の判別用ヘッド３０では、第１実施形態において設けられていたカバープレートが省かれている。この点を除けば、他の部分は第１実施形態のものと同一であるので、第１実施形態と共通の構成については第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
このような構成では上記したカバープレートの機能が実現されないため、光量の検出精度という点では第１および第２実施形態よりも低下することになるが、より簡単な構造であることから、例えば判別すべき記録媒体の種類が少なく精度がさほど必要とされない場合や、装置コストを抑える必要がある場合などに有用である。
【００７４】
なお、第１実施形態と同様の２段の絞りが設けられた鏡筒を有する正反射光受光ユニットに代えて、第２実施形態として示した対物側絞りと延長された鏡筒とを有する正反射光受光ユニットを用いてもよい。
【００７５】
＜印刷装置の構成例＞
前述したように、上記各実施形態の記録媒体判別装置は各種の印刷装置に装備されて記録媒体の種類を判別する目的に利用することができる。ここでは、本発明にかかる記録媒体判別装置を装備した印刷装置の一例として、インクジェット方式の印刷装置の構成例を説明する。
【００７６】
図７は本発明にかかる印刷装置の一実施形態であるインクジェットプリンターの構成の概略を示す図である。インクジェットプリンター５は、周知の汎用コンピューターとして構成されたユーザー・パーソナルコンピューター（以下「ユーザーＰＣ」と称する）６から送られてきた印刷データに基づき普通紙、塗工紙、フィルムなどの記録媒体Ｍの表面に画像や文字などを印刷する装置である。このインクジェットプリンター５は、図７に示すように、記録媒体送りモーター５２１により紙送りローラー５２２を駆動することにより記録媒体Ｍを搬送方向、つまり副走査方向Ｙに搬送する紙送り機構５２と、紙送り機構５２によりプラテン５３１上に搬送された記録媒体Ｍの表面に印刷ヘッド５３２からインク滴を吐出して印刷を行うプリンター機構５３と、インクジェットプリンター５全体をコントロールするコントローラー５４とを備えている。
【００７７】
プリンター機構５３は、メカフレーム５３３の一方端（同図の右手端）に配置されたキャリッジモーター５３４ａと、メカフレーム５３３の他方端（同図の左手端）に配置された従動ローラー５３４ｂとを有している。そして、キャリッジモーター５３４ａと従動ローラー５３４ｂとにキャリッジベルト５３５が架設されている。このキャリッジベルト５３５の一部にキャリッジ５３６が連結されている。このため、コントローラー５４からの動作指令に基づいてキャリッジモーター５３４ａが作動すると、キャリッジ５３６がキャリッジ軸５３７に沿って主走査方向（同図の左右方向）Ｘに往復動する。さらに、キャリッジ５３６の背面には、キャリッジ５３６の移動に伴ってパルス状の信号をコントローラー５４に出力するリニア式エンコーダー（図示省略）が配置されており、リニア式エンコーダーからの信号に基づいてコントローラー５４は主走査方向Ｘにおけるキャリッジ５３６のポジションを管理する。
【００７８】
キャリッジ５３６には、印刷ヘッド５３２、インクカートリッジ５３８および判別用ヘッド１０が搭載されており、キャリッジ５３６と一体的に主走査方向Ｘに移動する。インクカートリッジ５３８は、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のＣＭＹＫの各色のインクを個別に収容している。そして、印刷ヘッド５３２はインクカートリッジ５３８からインクの供給を受けてインク滴を吐出する。
【００７９】
コントローラー５４は、図７に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５４１を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、上記ＣＰＵ５４１以外に、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）５４２、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）５４３、データの書込／消去可能なフラッシュメモリー５４４、外部機器との情報のやり取りを行なうインターフェース（Ｉ／Ｆ）５４５および図示しない入出力ポートなどを備えている。ＲＡＭ５４３には、印刷バッファー領域が設けられており、ユーザーＰＣ６からインターフェース（Ｉ／Ｆ）５４５を介して送られてきた印刷データが印刷バッファー領域に記憶される。そして、ＣＰＵ５４１は、記録媒体送りモーター５２１に駆動信号を出力して記録媒体Ｍを副走査方向Ｙに順次搬送する毎に、キャリッジモーター５３４ａに駆動信号を出力してキャリッジ５３６を主走査方向Ｘに往復動させる。また、ＣＰＵ５４１は、記録媒体Ｍの搬送およびキャリッジ５３６の往復動に対応して印刷ヘッド５３２に駆動信号を与えて印刷ヘッド５３２からインク滴を吐出する。これによって、印刷データに対応する画像や文字などを記録媒体Ｍの表面ＭＳ、つまり被印刷面に印刷する。
【００８０】
コントローラー５４は、上記した印刷動作における種々の処理パラメータ、例えばインク滴により形成するドットサイズやインク濃度、記録媒体Ｍの搬送速度などを、記録媒体Ｍの種類に応じて適宜に調整する。これにより、印刷動作を最適化して、当該記録媒体Ｍに応じた品質で印刷を行うことができる。この目的のために、本発明にかかる記録媒体判別装置を適用することができる。なお、図７は第１実施形態の記録媒体判別装置１を適用した例を示しているが、第２実施形態または第３実施形態のものを適用した場合も同様の効果が得られる。
【００８１】
この場合、記録媒体判別装置１のＣＰＵ１１の機能については、インクジェットプリンター５のＣＰＵ５４１によって実現することが可能である。すなわち、この場合の記録媒体判別装置１は、インクジェットプリンター５本体のＣＰＵ５４１と判別用ヘッド１０とを構成要素とするものである。
【００８２】
＜その他＞
以上説明したように、この実施形態では、ハウジング１００が本発明の「測定空間形成部」として機能しており、第１の窓１１１、第２の窓１１２および第３の窓１１３がそれぞれ本発明の「第１の窓部」、「第２の窓部」および「第３の窓部」に相当している。また、光照射ユニット１２０が本発明の「光照射手段」として機能している。
【００８３】
また、上記実施形態における正反射光受光ユニット１３０が本発明の「正反射光受光手段」として機能しており、そのうち正反射用受光素子１３２が本発明の「受光部」に相当する一方、鏡筒１３１が本発明の「導光手段」に相当している。そして、黒色艶消し仕上げとされた鏡筒１３１の内壁面と、２段の絞り１３３，１３４とがいずれも本発明の「入射光規制部」として機能している。また、上記実施形態における拡散反射光受光ユニット１４０が本発明の「拡散反射光受光手段」として機能しており、そのうち拡散反射用受光素子１４２が本発明の「受光部」に相当している。
【００８４】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ１１が本発明の「判別手段」として機能する一方、第１および第２実施形態におけるカバープレート１０５が本発明の「遮蔽部材」として機能している。
【００８５】
また、上記第２実施形態では、黒色艶消し仕上げとされた鏡筒２３１の内壁面が、本発明の「入射光規制部」としての機能を有している。
【００８６】
また、上記したインクジェットプリンター５が本発明にかかる「印刷装置」に相当しており、判別用ヘッド１０およびＣＰＵ５４１が一体として本発明の「記録媒体判別手段」として機能する一方、プリンター機構５３が本発明の「印刷手段」として機能している。
【００８７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、既知の記録媒体から取得された反射率データに基づき構築された二分木を用いて、判別対象である記録媒体で取得された反射率データからその種類を判別している。しかしながら、反射光量に基づく判別のための演算処理の内容については特に限定されるものではない。例えば、この実施形態では、正反射光、拡散反射光とも２波長成分以上を選択的に検出し判別に用いているが、正反射光、拡散反射光の少なくとも一方において、検出される波長成分が単一のものであってもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では入手容易なＲＧＢカラーフィルターを用いて反射光の分光を行っているが、反射光を幾つの波長成分に分解するか、またどの波長成分を用いるかについても、上記に限定されず任意である。
【００８９】
また、上記実施形態では、略水平姿勢の記録媒体Ｍに対してその上方に判別装置を配置して判別を行っているが、記録媒体と判別装置との位置関係はこれに限定されず、例えば垂直方向に搬送される記録媒体に対してその側方に判別装置を設けてもよく、また水平に載置された記録媒体の下面側に判別装置を配置してもよい。また、記録媒体は平面状である必要は必ずしもなく、例えばガイド部材に押し当てられた記録媒体の表面や、ローラーに巻き掛けられて湾曲した記録媒体の表面に対して光照射を行い反射光を検出する構成であってもよい。
【００９０】
また、判別処理時に記録媒体が停止していることは必須ではなく、所定の搬送速度で搬送され移動しつつある記録媒体の表面に対して光照射を行い反射光を検出する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…記録媒体判別装置、  ５…インクジェットプリンター（印刷装置）、  １０…判別用ヘッド（記録媒体判別手段）、  １１…ＣＰＵ（判別手段）、  ５３…プリンター機構（印刷手段）、  １００…ハウジング（測定空間形成部）、  １０５…カバープレート（遮蔽部材）、  １１１…第１の窓（第１の窓部）、  １１２…第２の窓（第２の窓部）、  １１３…第３の窓（第３の窓部）、  １２０…光照射ユニット（光照射手段）、  １３０…正反射光受光ユニット（正反射光受光手段）、  １３１…鏡筒（導光手段）、  １３２…正反射用受光素子（受光部）、  １３３，１３４…絞り（入射光規制部）、  １４０…拡散反射光受光ユニット（拡散反射光受光手段）、  １４２…拡散反射用受光素子（受光部）、  ５４１…ＣＰＵ（記録媒体判別手段）、  Ｍ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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