(57)【要約】【課題】図面の検索効率を改善すること。【解決手段】図面に表示される表示対象と表示対象の表示位置とを表示位置の相違に応じて組み合わせた属性情報と、各組み合わせにそれぞれ対応する複数の図面データとを事例データベース１５に記憶しておき、図面からの属性入力部１２１が、図面に表示された又は表示される表示対象の表示・非表示の変更又は位置の変更を画面上から受け付けて、出力事例選択部１４が、変更された表示対象と当該表示対象の表示位置との組み合わせに合致する組み合わせを上記属性情報から選択し、出力事例生成部１８が、選択された組み合わせに対応する図面データを事例データベース１５から読み出して表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
図面に表示される表示対象と前記表示対象の表示位置とを前記表示位置の相違に応じて組み合わせた属性情報と、各組み合わせにそれぞれ対応する複数の図面データとを記憶しておく記憶手段と、
図面に表示された又は表示される表示対象の表示・非表示の変更又は位置の変更を画面上から受け付ける受付手段と、
変更された表示対象と当該表示対象の表示位置との組み合わせに合致する組み合わせを前記属性情報から選択する選択手段と、
選択された組み合わせに対応する図面データを前記記憶手段から読み出して、前記受け付けた変更に適合する事例図面として表示する表示手段と、
を有することを特徴とする図面検索装置。
【請求項２】
前記表示対象は、部屋及び部屋以外であって、
部屋の表示位置を計算し、位置が変更された部屋以外の表示対象の表示位置を計算する手段と、
計算された各表示位置を用いて、前記部屋以外の表示対象が位置変更後に配置された部屋を求める手段と、を更に有し、
前記選択手段は、
前記部屋以外の表示対象と当該表示対象が位置変更後に配置された部屋との組み合わせに合致する組み合わせを前記属性情報から選択することを特徴とする請求項１記載の図面検索装置。
【請求項３】
コンピュータを請求項１又は２記載の図面検索装置として機能させるための図面検索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図面を検索する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の図面検索装置は、検索対象の図面の名称や種類等を指定してから、合致するものを検索し、出力するというプロセスを踏む。出力する際は、過去の検索履歴と共に出力することもあり、例えば過去に検索した図面との配置関係を示して出力する装置がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５８４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図面を出力した後に続けて異なる図面を出力したい場合には、検索対象の図面の名称や種類等を再度指定しなければならないため、図面を再検索する際の効率は低いものであった。
【０００５】
つまり、間取り等の図面データが大量にあり、その中から任意の条件に合致する図面を再検索する際、条件を変えて検索をし直すという作業を何度も繰り返すことは非常に手間であり、容易ではない。例えば、表示した図面データを見ながら、物の位置や種類が異なる図面を見たくなったときに、その条件に合致する図面データを再度選び直さなければならない。
【０００６】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、図面の検索効率を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の図面検索装置は、図面に表示される表示対象と前記表示対象の表示位置とを前記表示位置の相違に応じて組み合わせた属性情報と、各組み合わせにそれぞれ対応する複数の図面データとを記憶しておく記憶手段と、図面に表示された又は表示される表示対象の表示・非表示の変更又は位置の変更を画面上から受け付ける受付手段と、変更された表示対象と当該表示対象の表示位置との組み合わせに合致する組み合わせを前記属性情報から選択する選択手段と、選択された組み合わせに対応する図面データを前記記憶手段から読み出して、前記受け付けた変更に適合する事例図面として表示する表示手段と、を有することを要旨とする。
【０００８】
本発明によれば、図面に表示される表示対象と表示対象の表示位置とを表示位置の相違に応じて組み合わせた属性情報と、各組み合わせにそれぞれ対応する複数の図面データとを記憶手段に記憶しておき、図面に表示された又は表示される表示対象の表示・非表示の変更又は位置の変更を画面上から受け付けて、変更された表示対象と当該表示対象の表示位置との組み合わせに合致する組み合わせを上記属性情報から選択し、選択された組み合わせに対応する図面データを上記記憶手段から読み出して表示するため、図面の検索効率を向上することができる。
【０００９】
請求項２記載の図面検索装置は、請求項１記載の図面検索装置において、前記表示対象は、部屋及び部屋以外であって、部屋の表示位置を計算し、位置が変更された部屋以外の表示対象の表示位置を計算する手段と、計算された各表示位置を用いて、前記部屋以外の表示対象が位置変更後に配置された部屋を求める手段と、を更に有し、前記選択手段は、前記部屋以外の表示対象と当該表示対象が位置変更後に配置された部屋との組み合わせに合致する組み合わせを前記属性情報から選択することを要旨とする。
【００１０】
請求項３記載の図面検索プログラムは、コンピュータを請求項１又は２記載の図面検索装置として機能させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、図面の検索効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図面検索装置１の機能ブロック構成を示す図である。
【図２】図面検索装置１の機能ブロック構成を示す図である。
【図３】図面検索動作の処理フローを示す図である。
【図４】属性一覧の属性入力画面の例を示す図である。
【図５】指定属性情報の例を示す図である。
【図６】事例の属性情報一覧の例及びマッチングの例を示す図である。
【図７】事例ＩＤの例を示す図である。
【図８】事例の格納フォルダの例を示す図である。
【図９】事例図面ＩＤの例を示す図である。
【図１０】事例図面ＩＤの例を示す図である。
【図１１】図面再検索動作の処理フローを示す図である。
【図１２】属性図面の属性入力画面の例を示す図である。
【図１３】属性図面の属性入力画面の例を示す図である。
【図１４】属性図面の属性入力画面の例を示す図である。
【図１５】座標系の例を示す図である。
【図１６】指定属性情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、図面データを表示させながら、その図面上に表示された又は表示される表示対象の表示・非表示の変更や位置の変更を画面上から受け付けて、変更された表示対象の属性情報に合致する図面を適合の事例図面として表示することにより、図面の検索又は再検索に係る効率を向上するようにしている。
【００１４】
ここで、表示対象とは、例えば、テレビ，パソコン，ゲーム機，タブレット端末といった機器や、居間，ダイニング，書斎，寝室，子供部屋といった部屋や、夫，妻，子供といった人や家族等である。
【００１５】
また、表示対象の属性情報とは、例えば、ある機器が配置された部屋の種類といった表示対象の図面上での表示位置である。尚、以下では、このような表示対象の属性情報に対して、家族構成、部屋の間取り、通信環境等といった特徴的指標を加えたものを図面に係る事例の属性情報という。
【００１６】
以下、本発明を実施する一実施の形態について図面を用いて説明する。但し、本発明は多くの異なる様態で実施することが可能であり、本実施の形態の記載内容に限定して解釈すべきではない。
【００１７】
〔図面検索装置について〕
図１は、本実施の形態に係る図面検索装置１の機能ブロック構成を示す図である。この図面検索装置１は、入力装置１１と、属性入力部１２と、属性情報記憶部１３と、出力事例選択部１４と、事例データベース１５と、出力事例決定部１６と、出力事例記憶部１７と、出力事例生成部１８と、出力装置１９とで構成される。
【００１８】
入力装置１１は、図面検索用の属性入力画面に対して、ユーザが図面に係る属性情報を入力するための装置である。例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、モニタ等により構成される。
【００１９】
属性入力部１２は、上記属性入力画面をモニタ表示し、ユーザによって指定された属性情報の入力を受け付けて、属性情報記憶部１３に指定属性情報として記憶させる機能部である。
【００２０】
本実施の形態では、２種類の属性入力画面を用意している。１つは、事例の属性情報を文字で一覧表示し、所望する子属性情報を選択及び決定可能な属性一覧である。もう１つは、事例の属性情報を図面で表示し、そこに表示されている表示対象を当該図面上で追加・消去・移動等が可能な属性図面である。
【００２１】
尚、事例の属性情報とは、前述したように、家族構成、部屋の間取り、通信環境、機器構成とその位置等である。また、子属性情報とは、例えば、部屋の間取りの場合、１ＬＤＫ、２ＬＤＫ等である。その他、例えば、テレビ有りの場合、そのテレビを配置する居間、ダイニング等の部屋の種類である。
【００２２】
いずれの画面を利用するかは任意に選択可能であるが、属性図面の属性入力画面が選択された場合には、図２を用いて後述する属性入力部１２内の各機能部が機能する。
【００２３】
出力事例選択部１４は、属性情報記憶部１３から指定属性情報を読み出して、その指定属性情報内で指定されている全ての組み合わせに合致する１つ以上の組み合わせの事例ＩＤを事例データベース１５の事例の属性情報一覧内から選択する機能部である。
【００２４】
事例データベース１５は、様々な図面の事例を記憶しておく機能部であり、２つのデータベースから構成される。１つは、子属性情報の種類に応じて場合分けした複数の組み合わせを定義し、各組み合わせに対して事例ＩＤをそれぞれ付与した事例の属性情報一覧である。もう１つは、各事例ＩＤの事例にそれぞれ対応し、図面を生成するための図面データ群をフォルダ毎に格納した事例の格納フォルダである。
【００２５】
出力事例決定部１６は、出力事例選択部１４によって選択された全ての事例ＩＤを事例データベース１５の事例の属性情報一覧から取得することにより、出力される図面を決定する機能部である。
【００２６】
出力事例記憶部１７は、出力事例決定部１６によって取得された全ての事例ＩＤを記憶する機能部である。
【００２７】
出力事例生成部１８は、出力事例記憶部１７から事例ＩＤを読み出して、又は出力事例決定部１６によって決定された事例ＩＤを直接受け取って、その事例ＩＤに対応する図面データ群を事例データベース１５の事例の格納フォルダから取得し、取得した図面データ群を用いて図面を生成する機能部である。
【００２８】
出力装置１９は、出力事例生成部１８によって生成された全ての図面を、属性入力部１２で受け付けたユーザからの指定に適合する事例図面として画面に出力するための装置である。
【００２９】
次に、属性図面の属性入力画面が選択された場合における属性入力部１２について詳述する。ここでの属性入力部１２は、図２に示すように、図面からの属性入力部１２１と、位置情報読取部１２２と、属性情報変換部１２３とで構成される。
【００３０】
図面からの属性入力部１２１は、属性図面の属性入力画面をモニタ表示し、そこで表示された又は表示される表示対象の表示・非表示の変更や位置の変更を画面上から受け付ける機能部である。
【００３１】
位置情報読取部１２２は、図面からの属性入力部１２１によって受け付けられた変更後の表示対象の図面上での表示位置を計算し、その表示対象を座標に置換する機能部である。
【００３２】
属性情報変換部１２３は、位置情報読取部１２２によって置換された表示対象の座標情報に基づいて、ある表示対象が置かれている部屋の種類や間取りの種類を求める機能部である。
【００３３】
〔図面検索動作について〕
次に、図面検索装置１の動作について説明する。最初に、属性一覧の属性入力画面を用いた図面検索動作について説明する。図３は、図面検索動作の処理フローを示す図である。
【００３４】
最初に、属性入力部１２が、属性一覧の属性入力画面をモニタ表示し、ユーザによって選択された属性情報の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。
【００３５】
ここでの属性入力画面の例を図４に示す。この属性入力画面では、属性情報の例として、「家族構成」、「部屋の間取り」、「通信環境」、「機器構成とその位置」を表示している。
【００３６】
また、子属性情報の例として、例えば、「部屋の間取り」に対し、「１ＬＤＫ」、「２ＬＤＫ」、「３ＬＤＫ」、「その他」を選択可能に表示している。また、「機器の構成とその位置」については、「テレビ」等の各機器に対し、「居間」、「ダイニング」、「書斎」、「寝室」、「子供部屋」といった機器を配置する位置を表示している。ステップＳ１０１において、ユーザは、ラジオボタンを選択することにより、１つ以上の子属性情報を選択することができる。
【００３７】
次に、その属性入力画面内の決定ボタンが押し下げられた場合、属性入力部１２は、ステップＳ１０１で選択された属性情報を指定属性情報として属性情報記憶部１３に記憶する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
図４のように選択された場合には、図５に示すような指定属性情報が保存される。すなわち、「家族構成」は「親と未婚の子供のみの世帯」、「部屋の間取り」は「１ＬＤＫ」、「通信環境」は「インターネット回線あり（かつ）有線」、「機器構成とその位置」は「ＴＶ（は）居間」、「ＰＣ（は）ダイニング」からなる指定属性情報が保存される。
【００３９】
次に、出力事例選択部１４は、属性情報記憶部１３から指定属性情報を読み出して、事例データベース１５の事例の属性情報一覧内から、当該指定属性情報内で指定された全ての組み合わせに合致する事例ＩＤを選択する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
ここで、事例の属性情報一覧の例を図６（ａ）に示す。この事例の属性情報一覧では、事例の属性情報を各属性情報の種類や表示対象の表示位置の相違に応じて列記し、各組み合わせに対して事例ＩＤをそれぞれ付与している。
【００４１】
ステップＳ１０３において、出力事例選択部１４は、図６（ｂ）の斜線で示すように、事例の属性情報一覧内の各組み合わせと、ユーザによって指定された指定属性情報内の各組み合わせとのマッチングをとり、その指定属性情報内の全ての組み合わせに合致する事例ＩＤを選択する。
【００４２】
尚、指定属性情報内の組み合わせの一部のみが合致する場合には、ユーザの要求に合致しないものとして事例ＩＤを選択しない。従って、図６（ｂ）の場合には、「０００１」、「０００２」、「００１２」の事例ＩＤのみが選択される。
【００４３】
次に、出力事例決定部１６は、ステップＳ１０３で選択された各事例ＩＤに対応する全ての事例ＩＤを事例データベース１５の事例の属性情報一覧から取得し、出力事例記憶部１７に記憶する（ステップＳ１０４）。「０００１」、「０００２」、「００１２」の事例ＩＤが選択された場合には、図７に示すように各事例ＩＤが出力事例記憶部１７に保存される。
【００４４】
最後に、出力事例生成部１８は、出力事例記憶部１７から全ての事例ＩＤを読み出して、各事例ＩＤにそれぞれ対応する図面データ群を事例データベース１５の事例の格納フォルダから取得し、それぞれの図面データ群を用いて各事例ＩＤに対応する図面をそれぞれ生成し、ステップＳ１０１で受け付けた選択に適合する事例図面として出力装置１９に出力する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
ここで、事例の格納フォルダの例を図８に示す。この事例の格納フォルダには、図面の生成に必要な図面データ群が事例ＩＤ毎にフォルダ単位で格納されている。例えば、図面のベースとなる「間取り図」、各部屋や建物の外観等を写した「写真」や「ビデオ」、間取り構成や部屋の種類等を記載した「メモ」等の各ファイル名や生データである。
【００４６】
事例図面の例を図９及び図１０に示す。写真、ビデオ、メモ等を間取り図上に適宜配置した事例図面が事例ＩＤ毎にそれぞれ生成され、タブ等で分けて画面に表示される。指定された機器や家具等を選択された位置に配置したり、住んでいる人も配置したりしても構わない。また、表示画面上でスペースに限りがある場合には、写真等をアイコンで表示し、そのアイコンをクリックすると写真画像やメモの詳細が見られるようにしても構わない。
【００４７】
〔図面再検索動作について〕
続いて、属性図面の属性入力画面を用いて図面再検索動作について説明する。図１１は、図面再検索動作の処理フローを示す図である。
【００４８】
最初に、図面からの属性入力部１２１が、属性図面の属性入力画面をモニタ表示し、ユーザによって変更された表示対象の属性情報の入力を画面上から受け付ける（ステップＳ２０１）。
【００４９】
ここでの属性入力画面の例を図１２〜図１４に示す。ユーザは、属性入力画面上で、機器の位置や種類、家族の構成、部屋の間取りをマウスカーソルや画面へのタッチ入力で指定し、属性を決定する。
【００５０】
例えば、機器や人を消去、移動したり、新たに追加したりすることにより、機器の位置や部屋の大きさや種類を動的に変更する。このとき属性入力画面に出力する事例は、ステップＳ１０５で出力された事例図面であってもよいし、任意の図面を選択して表示したものであってもよい。
【００５１】
図１２は、機器の位置や種類を変更する場合を示している。例えば、機器の変更というボタンをクリックして、機器のアイコンを可変な状態にする。図面上で機器の種類と位置を指定する場面には、まず、移動したいテレビにカーソルを合わせ、右クリックして移動を選択する。そうするとテレビのアイコンが黒色から灰色に替わって薄くなり、移動できる状態になる。その後、破線経路のようにテレビを居間へ移動し、ダブルクリックして確定させる。確定させるとテレビのアイコンは濃い赤色へと色が変わる。尚、図上では、色の変化を線種の相違で表現している。
【００５２】
次に、書斎のパソコンを右クリックし、表示された一覧内から消去を選択すると、パソコンのアイコンは黒色から灰色に替わって薄くなる。更に、居間の範囲内にマウスカーソルを合わせ、右クリックして機器の追加を行う。表示された一覧内からタブレットを選択し、居間にタブレット端末を配置する。ダブルクリックすると追加が確定し、赤色でタブレット端末が表示される。最後に右上の決定ボタンを押すと属性の指定が完了する。尚、機器の位置や種類を変更するだけでなく、以下説明するように、人の位置の変更、人の増減、間取りの変更も行うことができる。
【００５３】
図１３は、人の位置を変更する場合を示している。例えば、家族の変更というボタンをクリックして人のアイコンを可変な状態にする。表示されている人にマウスカーソルを合わせ、右クリックすると消去又は移動を選択できる。消去した場合は人のアイコンの色が薄くなる。移動した場合は人のアイコンが動かせるようになり、例えば、ダイニングから居間へ移動させる。そして、移動先でダブルクリックすると確定する。
【００５４】
新たに人を追加したいときは、何もアイコンがない場所で右クリックすると、父、母、子供といった人の種類が一覧で出てくるので、例えば母を選択する。同様に、ダブルクリックすると位置と人の種類が確定する。一度、追加した人を消したい場合は、人のアイコンにマウスカーソルを合わせ右クリックすると今度は消去か移動かの選択肢が現れるので、消去を選択すると人のアイコンが消える。全ての人の種類と位置を決定した場合に、右上の決定ボタンを押すと属性の指定が完了する。
【００５５】
図１４は、部屋の大きさや種類を変更する場合を示している。例えば、間取りの変更というボタンをクリックして、間取りを可変な状態にする。居間を半分に区切り、客間を追加する場合、壁の端となる点にマウスカーソルを合わせ、左クリックで線を引き始める。線を引き、壁が途切れるところでダブルクリックして線を確定する。
【００５６】
次に、部屋の種類を再定義する。部屋の再定義のボタンをクリックする。再定義するものは、位置と大きさが変わった部屋のみである。狭くなった居間は、居間の空間を、四角の矩形で描き直す。居間の空間の左上にマウスカーソルを合わせの角から四角の矩形を描き始め、右下まで拡大する。ダブルクリックすると部屋の種類一覧が表示され、その中から居間を選択する。同様に、新しくできた空間を四角の矩形で囲み、ダブルクリックして客間を選択する。全ての部屋を決め、再定義が終わったら、右上の決定ボタンを押し属性の指定を完了する。
【００５７】
以上がステップＳ２０１である。次に、その属性入力画面内の決定ボタンが押し下げられた場合、位置情報読取部１２２は、ユーザによって変更された表示対象の図面上での位置情報を取得し、機器等についてはその位置を点座標（ｘＮ，ｙＮ）に置換し、部屋等についてはその位置を面座標（ｘＮ〜ｘＮ’，ｙＭ〜ｙＭ’）に置換する（ステップＳ２０２）。尚、Ｎ，Ｍは整数である。
【００５８】
例えば、図１５に示すように、表示中の図面上に座標（ｘ１〜ｘ１２，ｙ１〜ｙ１２）を引き、ユーザによって変更された機器や部屋の位置に対応する座標位置を属性情報の位置情報とする。
【００５９】
例えば、変更後の部屋の位置を、書斎（ｘ１〜ｘ５，ｙ４〜ｙ６）、ダイニング（ｘ５〜ｘ８，ｙ４〜ｙ６）、キッチン（ｘ６〜ｘ８，ｙ１〜ｙ３）、居間（ｘ８〜ｘ１２，ｙ１〜ｙ６）と表す。また、新しく配置したテレビとタブレット端末の位置を、テレビ（ｘ１０〜ｘ１２，ｙ１〜ｙ２）、タブレット端末（ｘ１０〜ｘ１１，ｙ４〜ｙ５）と表す。更に、人の位置を、夫（ｘ２，ｙ５）、子（ｘ６，ｙ４）、妻（ｘ７，ｙ２）と表す。このとき、人の位置は頭の中心位置に最も近い座標１点を指定する。
【００６０】
次に、属性情報変換部１２３は、ステップＳ２０２で置換された座標値に基づいて変更後の機器の位置と部屋の位置とをマッチングし、各機器が置かれている部屋の種類を計算する（ステップＳ２０３）。
【００６１】
上記例の場合、テレビ（ｘ１０〜ｘ１２，ｙ１〜ｙ２）とタブレット端末（ｘ１０〜ｘ１１，ｙ４〜ｙ５）とは、それぞれ居間（ｘ８〜ｘ１２，ｙ１〜ｙ６）に含まれることから、テレビとタブレット端末の各位置は居間と決定する。
【００６２】
最後に、属性情報変換部１２３は、図１６に示すように、ステップＳ２０３で決定された機器と部屋との対応関係や、ステップＳ２０２で計算された表示対象の位置情報を指定属性情報として属性情報記憶部１３に保存する（ステップＳ２０４）。
【００６３】
以上の処理を通じて、図５に示した指定属性情報と同様の指定属性情報が属性情報記憶部１３に保存される。その後、出力事例選択部１４は、当該指定属性情報内で指定された全ての組み合わせ（特に、機器と当該機器が位置変更後に配置された部屋の種類との組み合わせ）に合致する事例ＩＤを事例データベース１５の事例の属性情報一覧内から選択し、前述したステップＳ１０４〜ステップＳ１０５の各動作と同様の処理を実行する。
【００６４】
以上より、本実施の形態によれば、図面に表示される表示対象と表示対象の表示位置とを表示位置の相違に応じて組み合わせた属性情報（事例の属性情報一覧）と、各組み合わせにそれぞれ対応する複数の図面データ（事例の格納フォルダ）とを事例データベース１５に記憶しておき、図面からの属性入力部１２１が、図面に表示された又は表示される表示対象の表示・非表示の変更又は位置の変更を画面上から受け付けて、出力事例選択部１４が、変更された表示対象と当該表示対象の表示位置との組み合わせに合致する１つ以上の組み合わせを上記属性情報から選択し、出力事例生成部１８が、選択された組み合わせに対応する図面データを事例データベース１５から読み出して表示するので、図面の検索効率を向上することができる。
【００６５】
尚、属性情報には、家具、人の位置、窓の位置、家電の位置等を登録するようにしても構わない。更に、家庭の間取りではなく、駅等の公共空間や、カフェ等の店舗、オフィスや学校等のワークスペースに適用することも可能である。
【００６６】
最後に、上記説明した図面検索装置１は、例えば、ＣＰＵと、メモリと、ＨＤＤ等の外部記憶装置と、入力装置と、出力装置とを備えた汎用的なコンピュータシステムを用いて実現できる。このコンピュータシステムにおいて、ＣＰＵがメモリ上にロードされたプログラムを実行することにより、図面検索装置１の各機能が実現される。また、図面検索装置１のプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶することも、ネットワークを介して配信することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
１…図面検索装置
１１…入力装置
１２…属性入力部
１２１…図面からの属性入力部
１２２…位置情報読取部
１２３…属性情報変換部
１３…属性情報記憶部
１４…出力事例選択部
１５…事例データベース
１６…出力事例決定部
１７…出力事例記憶部
１８…出力事例生成部
１９…出力装置
Ｓ１０１〜Ｓ１０５、Ｓ２０１〜Ｓ２０４…ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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