(57)【要約】【課題】画像形成装置と自走式掃除機とがネットワークで接続されている環境下において、画像形成装置を使用して自走式掃除機を制御する画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システム１００は、自走式掃除機１１０、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０を備える。自走式掃除機１１０は、床面を自走して床面を清掃する。画像形成装置１２０は、自走式掃除機１１０と無線で接続する。画像形成装置１３０は、画像形成装置１２０と接続する。画像形成装置１２０は、床面における清掃エリア１４０を決定し、清掃エリア１４０を清掃する旨の清掃指示を自走式掃除機１１０に送信する。自走式掃除機１１０は、清掃指示を画像形成装置１２０から受信すると、清掃エリア１４０を清掃する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面を自走して床面を清掃する自走式掃除機と、
前記自走式掃除機と無線で接続する第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と接続する第２画像形成装置と、
を備え、
前記第１画像形成装置は、床面における清掃エリアを決定し、前記清掃エリアを清掃する旨の清掃指示を前記自走式掃除機に送信し、
前記自走式掃除機は、前記清掃指示を前記第１画像形成装置から受信すると、前記清掃エリアを清掃する
画像形成システム。
【請求項２】
前記第１画像形成装置は、前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置の稼動状況を確認し、ジョブ数が多い画像形成装置の周辺を清掃エリアとして決定する
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１画像形成装置は、前記第１画像形成装置の前面における人の流れを検知する第１検知センサをさらに備え、
前記第２画像形成装置は、前記第２画像形成装置の前面における人の流れを検知する第２検知センサをさらに備え、
前記第１画像形成装置は、前記第１検知センサおよび前記第２検知センサの検知結果を確認し、人の流れが多い画像形成装置の周辺を清掃エリアとして決定する
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１画像形成装置は、前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置の稼動状況を確認し、ジョブ数が所定の回数を超えた画像形成装置の周辺を清掃エリアとして決定する
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置は、前記自走式掃除機を充電する充電器をさらに備える
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記自走式掃除機は、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置の間のデータ転送を中継する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と自走式機器とを用いて構築した画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置は、パソコン等の他の端末装置が接続されているネットワークに接続されて、全体として画像形成システムを構築している。このような画像形成システムにおいて、ネットワークに接続されている端末装置の起動台数ではなく、使用回数等といった画像形成装置側での実際の使用頻度を考慮して、省電力制御と利便性の両立を図るものが開発されている（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０１５６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成システムを構築する端末装置として、パソコンの他には自走式掃除機が考えられる。しかしながら、現時点において、画像形成装置と自走式掃除機とを用いて構築した画像形成システムがない。したがって、自走式掃除機は、オフィスにおいて、自己のプログラムの判断により、自走して掃除を実施しているという現状がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、画像形成装置と自走式掃除機とがネットワークで接続されている環境下において、画像形成装置を使用して自走式掃除機を制御する画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成システムは、自走式掃除機、第１画像形成装置および第２画像形成装置を備える。
【０００７】
自走式掃除機は、床面を自走して床面を清掃する。第１画像形成装置は、自走式掃除機と無線で接続する。第２画像形成装置は、第１画像形成装置と接続する。第１画像形成装置は、床面における清掃エリアを決定し、この清掃エリアを清掃する旨の清掃指示を自走式掃除機に送信する。自走式掃除機は、清掃指示を第１画像形成装置から受信すると、その清掃エリアを清掃する。
【０００８】
この構成において、第１画像形成装置は、第１画像形成装置および第２画像形成装置の稼動状況を確認し、ジョブ数が多い画像形成装置の周辺を清掃エリアとして決定すると好ましい。
【０００９】
また、第１画像形成装置は、第１検知センサをさらに備えると好ましい。第１検知センサは、第１画像形成装置の前面における人の流れを検知する。第２画像形成装置は、第２検知センサをさらに備えると好ましい。第２検知センサは、第２画像形成装置の前面における人の流れを検知する。第１画像形成装置は、第１検知センサおよび第２検知センサの検知結果を確認し、人の流れが多い画像形成装置の周辺を清掃エリアとして決定すると好ましい。
【００１０】
さらに、第１画像形成装置は、第１画像形成装置および第２画像形成装置の稼動状況を確認し、ジョブ数が所定の回数を超えた画像形成装置の周辺を清掃エリアとして決定すると好ましい。
【００１１】
また、第１画像形成装置および第２画像形成装置は、充電器をさらに備えると好ましい。充電器は、自走式掃除機を充電する。
【００１２】
さらに、自走式掃除機は、第１画像形成装置と第２画像形成装置の間のデータ転送を中継すると好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と自走式掃除機とがネットワークで接続されている環境下において、画像形成装置を使用して自走式掃除機を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの主要な構成を示す図である。
【図２】画像形成システムの主要な構成を示すブロック図である。
【図３】第１画像形成装置の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】自走式掃除機の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る画像形成システムの第１画像形成装置の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】画像形成システムの主要な構成を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る画像形成システムの主要な構成を示すブロック図である。
【図８】第１画像形成装置の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４実施形態に係る画像形成システムの画像形成装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第５実施形態に係る画像形成システムの主要な構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第６実施形態に係る画像形成システムの主要な構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第７実施形態に係る画像形成システムの主要な構成を示すブロック図である。
【図１３】自走式掃除機の清掃経路を示す図である。
【図１４】自走式掃除機の清掃面積を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成システムを、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
最初に、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１００の主要な構成を示す図である。図２は、画像形成システム１００の主要な構成を示すブロック図である。
【００１８】
画像形成システム１００は、自走式掃除機１１０、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０を備える。
【００１９】
自走式掃除機１１０は、駆動部によって駆動されて床面を自走する。自走式掃除機１１０は、底面に清掃部を有する。自走式掃除機１１０は、床面を自走しながら床面を清掃する。なお、自走式掃除機１１０は、自走中に常時床面を清掃しなくてもよく、所定のエリアに到達したときに清掃を開始すればよい。
【００２０】
画像形成装置１２０は、自走式掃除機１１０と接続する第１画像形成装置である。画像形成装置１２０と自走式掃除機１１０とは、それぞれ通信部を有しており、それぞれの通信部を介して無線で接続している。
【００２１】
画像形成装置１３０は、画像形成装置１２０と接続する第２画像形成装置である。画像形成装置１３０と画像形成装置１２０とは、それぞれ通信部を有しており、それぞれの通信部を介して接続している。画像形成装置１３０および画像形成装置１２０は、使用中に設置場所から動くことがないため、画像形成装置１３０は、画像形成装置１２０と無線方式で接続してもよいし有線方式で接続してもよい。
【００２２】
図３は、画像形成装置１２０の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【００２３】
画像形成装置１２０の制御部（以下「画像形成装置１２０」という。）は、画像形成装置１２０が設置されている床面の汚れ具合の情報を収集するまで待機する（Ｓ１１０のＮ）。床面の汚れ具合の情報は、自走式掃除機１１０を使用することで自走式掃除機１１０が床面の情報を収集し、その情報を画像形成装置１２０が受信する。
【００２４】
画像形成装置１２０は、床面の汚れ具合の情報を収集したと判断すると（Ｓ１１０のＹ）、汚れ具合のひどいエリアを清掃エリア１４０として決定する（Ｓ１２０）。なお、清掃エリア１４０は、複数個所指定されてもよい。画像形成装置１２０は、清掃エリア１４０を清掃する旨の清掃指示を自走式掃除機１１０に送信する（Ｓ１３０）。
【００２５】
図４は、自走式掃除機１１０の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【００２６】
自走式掃除機１１０の制御部（以下「自走式掃除機１１０」という。）は、画像形成装置１２０からの清掃指示を受信するまで待機する（Ｓ２１０のＮ）。自走式掃除機１１０は、清掃指示を画像形成装置１２０から受信したと判断すると（Ｓ２１０のＹ）、清掃エリア１４０を清掃する（Ｓ２２０）。
【００２７】
このように、画像形成装置１２０は、床面における清掃エリア１４０を決定し、清掃エリア１４０を清掃する旨の清掃指示を自走式掃除機１１０に送信する。自走式掃除機１１０は、清掃指示を画像形成装置１２０から受信すると、清掃エリア１４０を清掃する。
【００２８】
この構成では、汚れ具合のひどいエリア（清掃エリア１４０）を決定する際に、自走式掃除機１１０および画像形成装置１２０以外の機器を必要としないため、簡易な構成で自走式掃除機１１０の稼動エリアを決定することができる。また、自走式掃除機１１０によって清掃エリア１４０を優先的に清掃させることで、床面を効率よく清掃することができる。
【００２９】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態以降の各実施形態においては、第１実施形態において説明した内容を適宜省略する。
【００３０】
図５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成システム１００の画像形成装置１２０の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【００３１】
画像形成装置１２０は、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の稼動状況を確認するまで待機する（Ｓ３１０のＮ）。稼動状況とは、例えば、プリントジョブ、コピージョブおよびスキャナジョブの実行状況のことである。画像形成装置１２０は、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の稼動状況を確認したと判断すると（Ｓ３１０のＹ）、ジョブ数が多い画像形成装置の周辺を清掃エリア１４０として決定する（Ｓ３２０）。なお、清掃エリア１４０は、複数個所指定されてもよい。
【００３２】
画像形成装置１２０は、清掃エリア１４０を清掃する旨の清掃指示を自走式掃除機１１０に送信する（Ｓ３３０）。そうすると、自走式掃除機１１０は、図６に示すように、清掃エリア１４０に向かって自走し、清掃エリア１４０を清掃する。
【００３３】
このように、画像形成装置１２０は、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の稼動状況を確認し、ジョブ数が多い画像形成装置の周辺を清掃エリア１４０として決定すると好ましい。
【００３４】
この構成では、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０のうち、より多く稼動している画像形成装置が設置されているエリアを清掃エリア１４０とすることで、簡易な制御内容で自走式掃除機１１０の稼動エリアを決定することができる。また、自走式掃除機１１０によって清掃エリア１４０を優先的に清掃させることで、床面を効率よく清掃することができる。
【００３５】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００３６】
図７は、本発明の第３実施形態に係る画像形成システム１００の主要な構成を示すブロック図である。
【００３７】
画像形成装置１２０は、検知センサ１２１をさらに備えると好ましい。検知センサ１２１は、画像形成装置１２０の前面における人の流れを検知する第１検知センサである。検知センサ１２１は、光学センサであってもよいし、超音波センサであってもよい。
【００３８】
画像形成装置１３０は、検知センサ１３１をさらに備えると好ましい。検知センサ１３１は、画像形成装置１３０の前面における人の流れを検知する第２検知センサである。検知センサ１３１は、光学センサであってもよいし、超音波センサであってもよい。
【００３９】
図８は、画像形成装置１２０の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【００４０】
画像形成装置１２０は、検知センサ１２１および検知センサ１３１の検知結果を確認するまで待機する（Ｓ４１０のＮ）。検知結果とは、例えば、検知回数のことである。画像形成装置１２０は、検知センサ１２１および検知センサ１３１の検知結果を確認したと判断すると（Ｓ４１０のＹ）、人の流れが多い画像形成装置の周辺を清掃エリア１４０として決定する（Ｓ４２０）。なお、清掃エリア１４０は、複数個所指定されてもよい。
【００４１】
画像形成装置１２０は、清掃エリア１４０を清掃する旨の清掃指示を自走式掃除機１１０に送信する（Ｓ４３０）。そうすると、自走式掃除機１１０は、図６に示すように、清掃エリア１４０に向かって自走し、清掃エリア１４０を清掃する。
【００４２】
このように、画像形成装置１２０は、検知センサ１２１および検知センサ１３１の検知結果を確認し、人の流れが多い画像形成装置の周辺を清掃エリア１４０として決定すると好ましい。
【００４３】
この構成では、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０のうち、より多く人の流れがある画像形成装置が設置されているエリアを清掃エリア１４０とすることで、簡易な制御内容で自走式掃除機１１０の稼動エリアを決定することができる。また、自走式掃除機１１０によって清掃エリア１４０を優先的に清掃させることで、床面を効率よく清掃することができる。
【００４４】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００４５】
図９は、本発明の第４実施形態に係る画像形成システム１００の画像形成装置１２０の制御内容を示すフローチャートである。
【００４６】
画像形成装置１２０は、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の稼動状況を確認するまで待機する（Ｓ５１０のＮ）。稼動状況とは、例えば、プリントジョブ、コピージョブおよびスキャナジョブの実行状況のことである。画像形成装置１２０は、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の稼動状況を確認したと判断すると（Ｓ５１０のＹ）、ジョブ数が所定の回数を超えた画像形成装置の周辺を清掃エリア１４０として決定する（Ｓ５２０）。なお、清掃エリア１４０は、複数個所指定されてもよい。
【００４７】
画像形成装置１２０は、清掃エリア１４０を清掃する旨の清掃指示を自走式掃除機１１０に送信する（Ｓ５３０）。そうすると、自走式掃除機１１０は、図６に示すように、清掃エリア１４０に向かって自走し、清掃エリア１４０を清掃する。
【００４８】
このように、画像形成装置１２０は、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の稼動状況を確認し、ジョブ数が所定の回数を超えた画像形成装置の周辺を清掃エリア１４０として決定すると好ましい。
【００４９】
この構成では、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０のうち、所定の稼動回数を超えた画像形成装置が設置されているエリアを清掃エリア１４０とすることで、簡易な制御内容で自走式掃除機１１０の稼動エリアを決定することができる。また、自走式掃除機１１０によって清掃エリア１４０を優先的に清掃させることで、床面を効率よく清掃することができる。
【００５０】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
【００５１】
図１０は、本発明の第５実施形態に係る画像形成システム１００の主要な構成を示すブロック図である。
【００５２】
画像形成装置１２０は、充電器１２２をさらに備えると好ましい。画像形成装置１３０は、充電器１３２をさらに備えると好ましい。充電器１２２および充電器１３２は、自走式掃除機１１０を充電する。充電方式は、接点方式であってもよいし、無接点方式であってもよい。
【００５３】
この構成では、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０を自走式掃除機１１０の中継地点として利用できるため、自走式掃除機１１０は、より遠くのエリアを清掃することができる。
【００５４】
次に、本発明の第６実施形態について説明する。
【００５５】
図１１は、本発明の第６実施形態に係る画像形成システム１００の主要な構成を示すブロック図である。
【００５６】
画像形成装置１２０と画像形成装置１３０とは、それぞれの通信部を介して接続しているが、何らかの理由で通信障害が発生する場合がある。このとき、自走式掃除機１１０は、画像形成装置１２０と画像形成装置１３０の間のデータ転送を中継すると好ましい。
【００５７】
この構成では、パソコンからプリントするときに上記通信障害が発生している場合、既にあるＷｉ−Ｆｉを利用して自走式掃除機１１０を経由して所定の画像形成装置に対してデータ転送することで、すぐにプリントジョブを実行することができる。また、画像形成装置１２０と画像形成装置１３０の間のデータ転送の中継地点として自走式掃除機１１０を利用することで、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の設置場所の自由度が高まる。
【００５８】
次に、本発明の第７実施形態について説明する。
【００５９】
図１２は、本発明の第７実施形態に係る画像形成システム１００の主要な構成を示すブロック図である。
【００６０】
画像形成システム１００は、自走式掃除機１１１をさらに備えると好ましい。本実施形態では、自走式掃除機１１１は、画像形成装置１３０と接続する。
【００６１】
この構成では、自走式掃除機１１０および自走式掃除機１１１を連携させて清掃エリア１４０を清掃することができるため、床面を効率よく清掃することができる。
【００６２】
図１３は、自走式掃除機１１０および自走式掃除機１１１の清掃経路を示す図である。
【００６３】
本実施形態では、境界線１５０によって、画像形成装置１２０が設置されているエリアと画像形成装置１３０が設置されているエリアとに分けている。画像形成装置１２０に対応する自走式掃除機１１０は、境界線１５０よりも画像形成装置１２０側を清掃エリア１４０とし、画像形成装置１３０に対応する自走式掃除機１１１は、境界線１５０よりも画像形成装置１３０側を清掃エリア１４０としている。
【００６４】
ここで、自走式掃除機１１０および自走式掃除機１１１の清掃経路を示す。境界線１５０を厳密に守った場合、自走式掃除機１１０および自走式掃除機１１１は、破線の経路で清掃する。
【００６５】
この場合、自走式掃除機１１１の清掃経路の一部が重複する。これを図に示すと、図１４（Ｂ）のようになる。図１４（Ｂ）では、自走式掃除機１１１は、清掃経路が重複しているため、一往復あたりの清掃面積が小さくなる。ところが、図１４（Ａ）に示すように、自走式掃除機１１１の清掃経路が重複しない場合は、一往復あたりの清掃面積が図１４（Ｂ）よりも大きくなるため、さらに効率的に床面を清掃することができる。
【００６６】
したがって、図１３において、自走式掃除機１１１の清掃経路を実線の経路とすることで、清掃経路が重複しなくなるため、効率的に床面を清掃することができる。また、それに合わせて、自走式掃除機１１０の清掃経路を実線の経路とすることで、自走式掃除機１１０の清掃経路が短縮化するため、より早く清掃を終えることができる。
【００６７】
画像形成システム１００は、自走式掃除機１１０、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０を備える。
【００６８】
自走式掃除機１１０は、床面を自走して床面を清掃する。画像形成装置１２０は、自走式掃除機と接続する第１画像形成装置である。画像形成装置１３０は、画像形成装置１２０と接続する第２画像形成装置である。画像形成装置１２０は、床面における清掃エリア１４０を決定し、清掃エリア１４０を清掃する旨の清掃指示を自走式掃除機１１０に送信する。自走式掃除機１１０は、清掃指示を画像形成装置１２０から受信すると、清掃エリア１４０を清掃する。
【００６９】
この構成では、汚れ具合のひどいエリア（清掃エリア１４０）を決定する際に、自走式掃除機１１０および画像形成装置１２０以外の機器を必要としないため、簡易な構成で自走式掃除機１１０の稼動エリアを決定することができる。また、自走式掃除機１１０によって清掃エリア１４０を優先的に清掃させることで、床面を効率よく清掃することができる。
【００７０】
この構成において、画像形成装置１２０は、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の稼動状況を確認し、ジョブ数が多い画像形成装置の周辺を清掃エリア１４０として決定すると好ましい。
【００７１】
この構成では、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０のうち、より多く稼動している画像形成装置が設置されているエリアを清掃エリア１４０とすることで、簡易な制御内容で自走式掃除機１１０の稼動エリアを決定することができる。また、自走式掃除機１１０によって清掃エリア１４０を優先的に清掃させることで、床面を効率よく清掃することができる。
【００７２】
また、画像形成装置１２０は、検知センサ１２１をさらに備えると好ましい。検知センサ１２１は、画像形成装置１２０の前面における人の流れを検知する第１検知センサである。画像形成装置１３０は、検知センサ１３１をさらに備えると好ましい。検知センサ１３１は、画像形成装置１３０の前面における人の流れを検知する第２検知センサである。画像形成装置１２０は、検知センサ１２１および検知センサ１３１の検知結果を確認し、人の流れが多い画像形成装置の周辺を清掃エリア１４０として決定すると好ましい。
【００７３】
この構成では、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０のうち、より多く人の流れがある画像形成装置が設置されているエリアを清掃エリア１４０とすることで、簡易な制御内容で自走式掃除機１１０の稼動エリアを決定することができる。また、自走式掃除機１１０によって清掃エリア１４０を優先的に清掃させることで、床面を効率よく清掃することができる。
【００７４】
さらに、画像形成装置１２０は、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の稼動状況を確認し、ジョブ数が所定の回数を超えた画像形成装置の周辺を清掃エリア１４０として決定すると好ましい。
【００７５】
この構成では、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０のうち、所定の稼動回数を超えた画像形成装置が設置されているエリアを清掃エリア１４０とすることで、簡易な制御内容で自走式掃除機１１０の稼動エリアを決定することができる。また、自走式掃除機１１０によって清掃エリア１４０を優先的に清掃させることで、床面を効率よく清掃することができる。
【００７６】
また、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０は、自走式掃除機１１０を充電する充電器をさらに備えると好ましい。
【００７７】
この構成では、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０を自走式掃除機１１０の中継地点として利用できるため、自走式掃除機１１０は、より遠くのエリアを清掃することができる。
【００７８】
さらに、自走式掃除機１１０は、画像形成装置１２０と画像形成装置１３０の間のデータ転送を中継すると好ましい。
【００７９】
この構成では、パソコンからプリントするときに上記通信障害が発生している場合、既にあるＷｉ−Ｆｉを利用して自走式掃除機１１０を経由して所定の画像形成装置に対してデータ転送することで、すぐにプリントジョブを実行することができる。また、画像形成装置１２０と画像形成装置１３０の間のデータ転送の中継地点として自走式掃除機１１０を利用することで、画像形成装置１２０および画像形成装置１３０の設置場所の自由度が高まる。
【００８０】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１００−画像形成システム
１１０−自走式掃除機
１２０−画像形成装置（第１画像形成装置）
１２１−検知センサ（第１検知センサ）
１２２−充電器
１３０−画像形成装置（第２画像形成装置）
１３１−検知センサ（第２検知センサ）
１３２−充電器
１４０−清掃エリア
【図２】
2014174463.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014174463.tif 000009
【図１０】
2014174463.tif 000010
【図１１】
2014174463.tif 000011
【図１２】
2014174463.tif 000012
【図１】
2014174463.tif 000013
【図６】
2014174463.tif 000014
【図１３】
2014174463.tif 000015
【図１４】
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