(57)【要約】【課題】ブレを抑制しつつ、より適切な画質を確保して撮像すること。【解決手段】被写体の明るさを基に露光量を判定し、前記露光量に対応する感度及びシャッタ速度の初期値を設定する初期撮像条件設定部と、撮像時におけるブレ量と、前記初期撮像条件設定部によって設定される感度と、撮像画像の劣化度合いとの関係を定義した画像劣化特性に基づいて、撮像におけるシャッタ速度、感度及び絞りの少なくともいずれかの補正の要否を判定する補正判定部と、前記補正判定部の判定結果に基づいて、前記補正の要否に関する報知及び前記補正の実行の少なくともいずれかを行う制御部と、を備えることを特徴とするカメラである。【選択図】図４
2014236231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の明るさを基に露光量を判定し、前記露光量に対応する感度及びシャッタ速度の初期値を設定する初期撮像条件設定部と、
撮像時におけるブレ量と、前記初期撮像条件設定部によって設定される感度と、撮像画像の劣化度合いとの関係を定義した画像劣化特性に基づいて、撮像におけるシャッタ速度、感度及び絞りの少なくともいずれかの補正の要否を判定する補正判定部と、
前記補正判定部の判定結果に基づいて、前記補正の要否に関する報知及び前記補正の実行の少なくともいずれかを行う制御部と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記感度と撮像画像の劣化度合いとの関係を定義した第１の劣化特性と、前記ブレ量と撮像画像の劣化度合いとの関係を定義した第２の劣化特性とが記憶された記憶部を備え、
前記補正判定部は、前記記憶部に記憶された前記第１の劣化特性及び前記第２の劣化特性に基づいて、前記画像劣化特性を算出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記補正判定部は、前記ブレ検出部の検出結果に応じて、前記第１の劣化特性と前記第２の劣化特性とを基に前記画像劣化特性を算出する際に、前記画像劣化特性における前記ブレ量と前記感度との関係を異ならせることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記画像劣化特性と前記第１の劣化特性と前記第２の劣化特性との少なくともいずれかに対する外部からの更新を受け付ける更新部を備えることを特徴とする請求項２または３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記画像劣化特性の変更を受け付ける変更受付部を備え、
前記補正判定部は、前記画像劣化特性に対し、前記変更受付部によって受け付けた変更を施すことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項６】
前記補正判定部は、前記画像劣化特性について、補正の要否を判定するための画像許容閾値を有し、撮影状況に応じて異なる前記画像許容閾値を用いて、前記補正の要否を判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像時のブレを検出する機能を備えたカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像時にカメラに発生するブレを検出する機能（以下、「ブレ検出機能」と称する。）を備えたカメラが知られている。
例えば、特許文献１には、撮像時の手ブレ量を検出し、手ブレが所定値以上である場合には、露光時間を短縮し、撮像手段のゲインを高めることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８７３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、ブレを抑制する観点で制御を行っているため、ブレを抑制する制御の結果、撮像される画像の画質は、必ずしも良好なものとならない場合がある。例えば、特許文献１に記載の技術において、撮像手段のゲインを高めて高感度化した場合、輝度ノイズやカラーノイズも増幅されることから、手ブレを抑制したとしても、これらノイズによる画質の劣化が生じる。
即ち、従来の技術においては、ブレを抑制しつつ、適切な画質を確保して撮像することが困難であった。
本発明の課題は、ブレを抑制しつつ、より適切な画質を確保して撮像することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、被写体の明るさを基に露光量を判定し、前記露光量に対応する感度及びシャッタ速度の初期値を設定する初期撮像条件設定部と、撮像時におけるブレ量と、前記初期撮像条件設定部によって設定される感度と、撮像画像の劣化度合いとの関係を定義した画像劣化特性に基づいて、撮像におけるシャッタ速度、感度及び絞りの少なくともいずれかの補正の要否を判定する補正判定部と、前記補正判定部の判定結果に基づいて、前記補正の要否に関する報知及び前記補正の実行の少なくともいずれかを行う制御部と、を備えることを特徴とするカメラである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ブレを抑制しつつ、より適切な画質を確保して撮像することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態におけるカメラ１の機能構成を示すブロック図である。
【図２】ＩＳＯ感度と画像劣化指標Ｘとの関係を定義した指標特性Ｃ１を示す図である。
【図３】像面ブレ量と画像劣化指標Ｙとの関係を定義した指標特性Ｃ２を示す図である。
【図４】ＩＳＯ感度及びシャッタ速度と画像劣化指標Ｚとの関係を定義した指標特性Ｃ３を示す図である。
【図５】制御部２４が実行する撮像条件判定処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の撮像条件判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
（構成）
図１は、第１実施形態におけるカメラ１の機能構成を示すブロック図である。
カメラ１は、レンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラとして構成される。ただし、カメラ１をコンパクトデジタルカメラとして構成することも可能である。
図１において、カメラ１は、交換レンズ１０と、カメラボディ２０とによって構成される。
【０００９】
交換レンズ１０は、カメラボディ２０に対して着脱可能に構成された交換レンズであり、種々の焦点距離及びレンズ口径等を有するものが用意されている。
図１に示すように、交換レンズ１０は、ブレ状態検出部（ブレ検出部）１１を備えている。なお、交換レンズ１０は、不図示のレンズ群、レンズ駆動用モータ及び絞り機構等を備えている。
ブレ状態検出部１１は、ピッチング（上下方向）及びヨーイング（左右方向）の角速度（以下、「ブレ状態」と称する。）を検出する角速度センサを備えている。ブレ状態検出部１１は、交換レンズ１０がカメラボディ２０に装着され、後述する制御部２４と通信可能な状態となると、制御部２４の要求に応じて、検出されたピッチング及びヨーイングの角速度を示すデータを制御部２４に出力する。
【００１０】
カメラボディ２０は、各種交換レンズ１０を着脱可能に構成されたカメラ本体である。
図１に示すように、カメラボディ２０は、撮影輝度判定部（初期撮像条件設定部）２１と、記憶部２２と、更新部２３と、制御部（補正判定部、変更受付部）２４と、表示部２５とを備えている。
撮影輝度判定部２１は、交換レンズ１０を介して結像した被写体像を基に、被写体の明るさを測定し、露光量を判定する。具体的には、撮影輝度判定部２１は、自動露出機能（ＡＥ機能）を備えており、被写体の明るさに応じて、絞り、シャッタ速度及びＩＳＯ感度を自動的に設定する。撮影輝度判定部２１は、設定したシャッタ速度及びＩＳＯ感度を、撮影に用いる条件の初期値（以下、適宜、「初期シャッタ速度」、「初期ＩＳＯ感度」と称する。）として設定する。なお、自動露出機能のロジックは、既存の各種ロジックを採用することができる。
【００１１】
記憶部２２は、制御部２４が実行する各種処理に用いられるデータや、各種処理で生成されたデータを記憶する。例えば、記憶部２２は、ＩＳＯ感度と画像ノイズの指標（以下、「画像劣化指標Ｘ」と称する。）との関係を定義した指標特性Ｃ１を記憶している。画像ノイズの指標は、画像の劣化度合いを示すパラメータであり、例えば、Ｓ／Ｎ等を用いることができる。
図２は、ＩＳＯ感度と画像劣化指標Ｘとの関係を定義した指標特性Ｃ１を示す図である。
図２に示すように、指標特性Ｃ１は、例えば下に凸の単調増加関数等として表すことができる。すなわち、ＩＳＯ感度を大きくするほど、画像は劣化する。
【００１２】
また、記憶部２２は、像面ブレ量と画像ノイズの指標（以下、「画像劣化指標Ｙ」と称する。）との関係を定義した指標特性Ｃ２を記憶している。像面ブレ量とは、カメラ１に発生したブレによって、撮像素子の撮像面において被写体像が移動する距離である。像面ブレ量が大きいほど、撮像画像におけるブレが大きくなる。
図３は、像面ブレ量と画像劣化指標Ｙとの関係を定義した指標特性Ｃ２を示す図である。
図３に示すように、指標特性Ｃ２は、例えば下に凸の単調増加関数等として表すことができる。
【００１３】
ここで、撮影時の像面ブレ量は、ブレ状態（ブレの角速度）とシャッタ速度（１／Ｓ［ｓｅｃ］）の積で示される。図３における指標特性Ｃ２は、像面ブレ量と画像劣化指標Ｙとの関係を示しているが、ブレの角速度がある値の場合のシャッタ速度と画像劣化指標Ｙとの関係で示すことも可能である。この場合、シャッタ速度が遅い（露光時間が長い）ほど像面ブレ量が大きくなるので、画像劣化指標Ｙが大きくなる関係となる。
このような関係に基づき、記憶部２２は、ＩＳＯ感度及びシャッタ速度と画像ノイズの指標（以下、「画像劣化指標Ｚ」と称する。）との関係を定義した指標特性Ｃ３を記憶している。
図４は、ＩＳＯ感度及びシャッタ速度と画像劣化指標Ｚとの関係を定義した指標特性Ｃ３を示す図である。なお、図４においては、シャッタ速度を１／Ｓ［ｓｅｃ］として表し、横軸にはＳの値を示している。
【００１４】
図４において、指標特性Ｃ３は、指標特性Ｃ１と指標特性Ｃ２とから算出される。具体的には、指標特性Ｃ３は、指標特性Ｃ１及び指標特性Ｃ２それぞれに予め設定された係数（以下、「合成係数」と称する。）を乗じて加算することにより算出される。なお、指標特性Ｃ２は、横軸を反転の上、実験等によって得られた統計値を基に設定された横軸の重ね合わせ位置で指標特性Ｃ１と加算される。また、本実施形態においては、実験等によって得られた統計値を基に設定された合成係数が記憶部２２に記憶されており、この合成係数を用いて、１つのパターンの指標特性Ｃ３が算出される。記憶部２２には、指標特性Ｃ１に乗算される合成係数と、指標特性Ｃ２に乗算される合成係数とがそれぞれ記憶されている。なお、後述するように、これら合成係数の値は、更新部２３を介して外部から更新することができる。
【００１５】
指標特性Ｃ３には、画像劣化指標Ｚについて、画像ノイズとして許容される閾値（以下、「画像許容閾値」と称する。）が設定されている。画像許容閾値は、観察者が撮像画像を見た時に、画質の良否の判断を分ける画像劣化指標Ｚの閾値である。画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下であれば、その条件で撮像された画像は、観察者にとって画質が良いと感じられるものとなる。一方、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値より大きいと、その条件で撮像された画像は、観察者にとって画質が良くないと感じられるものとなる。
指標特性Ｃ３における画像許容閾値は、シャッタ速度が遅くなることによるブレ量の増大による画像劣化の許容閾値（シャッタ速度の下限）と、ＩＳＯ感度が高くなることによる画像劣化の許容閾値（ＩＳＯ感度の上限）によって規定される。
ここで、本実施形態においては、指標特性Ｃ１及び指標特性Ｃ２から算出した指標特性Ｃ３に、撮影者の指示入力による変更を加えることもできる。この場合、撮像画像に対する撮影者の画質の感覚を反映させて、撮像条件を決定することが可能となる。
【００１６】
図１に戻り、更新部２３は、記憶部２２に記憶されている各種データを外部から更新するための入出力インターフェースである。例えば、更新部２３を介して、記憶部２２に記憶されている指標特性Ｃ１，Ｃ２を更新したり、指標特性Ｃ１，Ｃ２から指標特性Ｃ３を算出する際の合成係数や算出方法を更新したりすることができる。
制御部２４は、カメラ１全体を制御し、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された各種プログラムを実行することにより、後述する撮像条件判定処理等、撮像に関する各種制御を実行する。
【００１７】
例えば、制御部２４は、カメラ１おける撮像時に、ストロボの発光の制御を行う。また、制御部２４は、シャッタボタンが押下された場合に、撮像センサから出力される撮像画像のデータを不図示のメモリに画像情報として記憶する。
また、制御部２４は、撮像条件判定処理を実行することにより、指標特性Ｃ３を参照して、設定されているシャッタ速度及び設定されているＩＳＯ感度における画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下となっているか否かを判定する。そして、制御部２４は、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下となるように、シャッタ速度及びＩＳＯ感度の制御を行う。
また、制御部２４は、撮影者によって指標特性Ｃ３の変更が行われる場合に、表示部２５にユーザインターフェースとなる画面を表示したり、入力された変更の内容を指標特性Ｃ３に反映させて、記憶部２２に記憶されている指標特性Ｃ３を更新したりする。
【００１８】
表示部２５は、液晶ディスプレイ等の表示装置によって構成され、制御部２４の指示に従って、各種情報を表示する。例えば、表示部２５は、制御部２４の指示に従って、ライブビュー画像を表示したり、シャッタボタンが押下された場合に、撮像画像を表示したりする。
また、表示部２５は、撮像条件判定処理で使用される合成係数の変更や、指標特性Ｃ３の変更等、各種設定を行う場合に、ユーザインターフェースとなる画面を表示する。
本実施形態において、表示部２５はタッチパネルの機能を備えており、撮影者がタッチ入力を行うことで、各種設定を行うことができる。
【００１９】
（動作）
次に、動作を説明する。
図５は、制御部２４が実行する撮像条件判定処理を示すフローチャートである。
撮像条件判定処理は、カメラ１が撮像モード（ライブビュー画像が表示される状態）となることを契機として開始される。
【００２０】
（ステップＳ１）
撮像条件判定処理が開始されると、制御部２４は、記憶部２２から指標特性Ｃ１を読み出す（図２参照）。
（ステップＳ２）
制御部２４は、記憶部２２から指標特性Ｃ２を読み出す（図３参照）。
【００２１】
（ステップＳ３）
制御部２４は、記憶部２２から指標特性Ｃ１及び指標特性Ｃ２を基に指標特性Ｃ３を算出するための合成係数を読み出す。
（ステップＳ４）
制御部２４は、指標特性Ｃ１及び指標特性Ｃ２に合成係数を乗じて加算することにより指標特性Ｃ３を算出し、算出した指標特性Ｃ３を記憶部２２に記憶する（図４参照）。なお、指標特性Ｃ２は、横軸を反転の上、合成係数を乗じて加算される。
【００２２】
（ステップＳ５）
制御部２４は、撮影者によって指標特性Ｃ３の変更が指示入力されているか否かの判定を行う。
（ステップＳ６）
ステップＳ５において、撮影者によって指標特性Ｃ３の変更が指示入力されていると判定した場合、制御部２４は、入力された変更の内容を指標特性Ｃ３に反映させて、記憶部２２に記憶されている指標特性Ｃ３を更新する。
【００２３】
（ステップＳ７）
ステップＳ５において、撮影者によって指標特性Ｃ３の変更が指示入力されていないと判定した場合、及び、ステップＳ４の後、制御部２４は、撮影輝度判定部２１によって設定された初期シャッタ速度及び初期ＩＳＯ感度の値を取得する。
（ステップＳ８）
制御部２４は、ブレ状態検出部１１からカメラ１のブレ状態（ピッチング及びヨーイングの角速度）を取得し、ステップＳ７において取得した初期シャッタ速度から、像面ブレ量を算出する。
【００２４】
（ステップＳ９）
制御部２４は、指標特性Ｃ３を参照し、ステップＳ７において取得した初期ＩＳＯ感度,
初期シャッタ速度及びステップＳ８において算出した像面ブレ量の値によって特定される画像劣化指標Ｚが、画像許容閾値以下であるか否かの判定を行う。
【００２５】
（ステップＳ１０）
ステップＳ９において、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下でないと判定した場合、制御部２４は、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下となる値にシャッタ速度及びＩＳＯ感度を補正する。
【００２６】
具体的には、図４に示す指標特性Ｃ３において、横軸の値を指標特性Ｃ３が画像許容閾値以下となる方向に移動させ、シャッタ速度及びＩＳＯ感度を補正する。即ち、制御部２４は、シャッタ速度が速く、ＩＳＯ感度が高い領域で画像劣化指標Ｚが画像許容閾値よりも大きいものとなっている場合、シャッタ速度を遅くする（露光時間を長くする）と共にＩＳＯ感度を低下させることにより、画像劣化指標Ｚを画像許容閾値以下とする。また、制御部２４は、シャッタ速度が遅く、ＩＳＯ感度が低い領域で画像劣化指標Ｚが画像許容閾値よりも大きいものとなっている場合、シャッタ速度を速くする（露光時間を短くする）と共にＩＳＯ感度を上昇させることにより、画像劣化指標Ｚを画像許容閾値以下とする。
【００２７】
本実施形態において、シャッタ速度及びＩＳＯ感度を補正する場合、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値よりも設定した値だけ小さくなることを条件に補正量を設定する。ただし、画像劣化指標Ｚが最小値となるようにシャッタ速度及びＩＳＯ感度を補正する等、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下となる種々の補正方法を採用することができる。
【００２８】
（ステップＳ１１）
ステップＳ９において、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下である場合、及び、ステップＳ１０の後、制御部２４は、シャッタボタンが押下されているか否かの判定を行う。
（ステップＳ１２）
ステップＳ１１において、シャッタボタンが押下されていると判定した場合、制御部２４は、設定されている絞り、シャッタ速度及びＩＳＯ感度を撮像条件として、被写体像を撮像する。
【００２９】
（ステップＳ１３）
ステップ１１において、シャッタボタンが押下されていないと判定した場合、及び、ステップＳ１２の後、制御部２４は、撮像条件判定処理の終了が指示入力されているか否か（例えば、撮影モードから再生モードに切り替えられたか否か、あるいは、電源オフとされたか否か）の判定を行う。
ステップＳ１３において、撮像条件判定処理の終了が指示入力されていないと判定した場合、制御部２４は、ステップＳ５の処理に移行する。
一方、ステップＳ１３において、撮像条件判定処理の終了が指示入力されていると判定した場合、制御部２４は、撮像条件判定処理を終了する。
【００３０】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）自動露出機能によって設定されたシャッタ速度及びＩＳＯ感度に対して、カメラ１のシャッタ速度及びＩＳＯ感度と、画像劣化指標Ｚの指標特性Ｃ３との関係から、シャッタ速度及びＩＳＯ感度の補正の要否を判定する。そして、補正が必要であると判定された場合、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下となるように、シャッタ速度及びＩＳＯ感度を補正する。
そのため、低速シャッタに伴うブレによる画像の劣化のみならず、ＩＳＯ感度の上昇によるノイズの影響を反映させて、撮像画像の画質の劣化が適切な範囲となるシャッタ速度及びＩＳＯ感度で撮像を行うことができる。
したがって、ブレを抑制しつつ、より適切な画質を確保して撮像することが可能となる。
【００３１】
（２）ＩＳＯ感度に対応する画像劣化指標Ｘ、及び、像面ブレ量に対応する画像劣化指標Ｙを記憶しておき、これらから、ＩＳＯ感度及びシャッタ速度に対応する画像劣化指標Ｚを算出して、画像劣化指標Ｚを基に、撮像画像の画質を判定することができる。
したがって、ＩＳＯ感度及び像面ブレ量による画質の劣化を適切に反映させて、撮像画像の画質を判定することができる。
（３）指標特性Ｃ３を算出する際に、撮影者による変更を加えることができる。
したがって、撮像画像に対する撮影者の画質の感覚を反映させて、撮像条件を決定することが可能となる。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態では、ブレ状態検出部１１によって検出されたブレ状態（ピッチング及びヨーイング方向の角速度）に応じて、第１実施形態における指標特性Ｃ３の横軸、即ち、ＩＳＯ感度及びシャッタ速度の組み合わせを変化させる。
【００３３】
第１実施形態でも述べたように、撮影時の像面ブレ量は、ブレ状態（ブレの角速度）とシャッタ速度（１／Ｓ［ｓｅｃ］）の積で示される。
図４における指標特性Ｃ３は、指標特性Ｃ１、指標特性Ｃ２、および像面ブレ量とシャッタ速度との関係から、横軸をシャッタ速度（１／Ｓ［ｓｅｃ］）の値として示している。図４は、ブレの角速度がある値の場合の例であるが、ブレの角速度が大きいほど、横軸のシャッタ速度の値の目盛は左方向（マイナス方向）にシフトさせることとなる。
すなわち、ブレ状態が小さい場合には、より低感度で露出時間をより長くしても（シャッタ速度を遅くしても）、露出時間内における像面ブレ量は抑制されるため、ＩＳＯ感度に対してシャッタ速度がより遅くなる（露光時間が長くなる）方向（図４における右方向）にシャッタ速度の軸をシフトさせる。反対に、ブレ状態が大きい場合には、より高感度で露出時間をより短くしても、露出時間内における像面ブレ量は増大するため、ＩＳＯ感度に対してシャッタ速度がより速くなる（露光時間が短くなる）方向（図４における左方向）にシャッタ速度の軸をシフトさせる。
なお、本実施形態におけるカメラ１の構成は、第１実施形態における図１に示す機能構成とほぼ同様である。
したがって、異なる部分である制御部２４の機能構成及び撮像条件判定処理について主として説明する。
【００３４】
（構成）
制御部２４は、カメラ１全体を制御し、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された各種プログラムを実行することにより、後述する撮像条件判定処理等、撮像に関する各種制御を実行する。
例えば、制御部２４は、カメラ１おける撮像時に、ストロボの発光の制御を行う。また、制御部２４は、シャッタボタンが押下された場合に、撮像センサから出力される撮像画像のデータを不図示のメモリに画像情報として記憶する。
【００３５】
また、制御部２４は、撮像条件判定処理を実行することにより、カメラ１のブレ状態に対応したシャッタ速度、ＩＳＯ感度と指標特性Ｃ３との関係を参照して、設定されているシャッタ速度、ＩＳＯ感度における画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下となっているか否かを判定する。そして、制御部２４は、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下となるように、シャッタ速度及びＩＳＯ感度の制御を行う。
また、制御部２４は、撮影者によって指標特性Ｃ３の変更が行われる場合に、表示部２５にユーザインターフェースとなる画面を表示したり、入力された変更の内容を指標特性Ｃ３に反映させて、記憶部２２に記憶されている指標特性Ｃ３を更新したりする。
【００３６】
また、制御部２４は、ブレ状態検出部１１によって検出されたブレ状態の大きさに応じて、指標特性Ｃ１及び指標特性Ｃ２から指標特性Ｃ３を算出する際の算出方法を変化させる。
具体的には、制御部２４は、ブレ状態の基準範囲を設定しておき、ブレ状態が基準範囲内であれば、第１実施形態と同様に指標特性Ｃ３を算出する。一方、基準範囲よりもブレ状態が小さい場合には、第１実施形態における場合よりも、横軸を反転させた後の指標特性Ｃ２を、ＩＳＯ感度に対してシャッタ速度がより遅くなる（露光時間が長くなる）方向に横軸をシフトさせた上で合成係数を乗算し、指標特性Ｃ１との加算を行う。また、基準範囲よりもブレ状態が大きい場合には、第１実施形態における場合よりも、横軸を反転させた後の指標特性Ｃ２を、ＩＳＯ感度に対してシャッタ速度がより速くなる（露光時間が短くなる）方向に横軸をシフトさせた上で合成係数を乗算し、指標特性Ｃ１との加算を行う。
【００３７】
（動作）
次に、動作を説明する。
図６は、第２実施形態の撮像条件判定処理を示すフローチャートである。
撮像条件判定処理は、カメラ１が撮像モード（ライブビュー画像が表示される状態）となることを契機として開始される。
なお、本実施形態における撮像条件判定処理は、第１実施形態の図５に示す撮像条件判定処理に対し、ステップＳ３及びステップＳ４の処理が、ステップＳ３１及びステップＳ４１に変更されたものである。
したがって、第１実施形態の図５と同様の部分については、同一の符号を付して図５に関する説明を参照することとし、ここでは異なる部分であるステップＳ３１及びステップＳ４１について説明する。
【００３８】
（ステップＳ３１）
制御部２４は、記憶部２２から指標特性Ｃ１及び指標特性Ｃ２を基に指標特性Ｃ３を算出するための合成係数を読み出すと共に、ブレ状態検出部１１からブレ状態を取得する。このとき、制御部２４は、一定期間（例えば１秒）のブレ状態を取得し、その期間内におけるブレ状態の最大値を検出する。
【００３９】
（ステップＳ４１）
制御部２４は、指標特性Ｃ１及び指標特性Ｃ２に合成係数を乗じて加算することにより指標特性Ｃ３を算出し、算出した指標特性Ｃ３を記憶部２２に記憶する（図４参照）。なお、指標特性Ｃ２は、横軸を反転の上、合成係数を乗じて加算される。
このとき、制御部２４は、指標特性Ｃ１に対し、横軸を反転した指標特性Ｃ２をブレ状態の大きさに応じて横軸方向にシフトさせた上で、合成係数を乗じて加算する。
【００４０】
即ち、制御部２４は、ブレ状態が基準範囲内であれば、第１実施形態と同様に指標特性Ｃ３を算出する。一方、基準範囲よりもブレ状態が小さい場合には、第１実施形態における場合よりも、横軸を反転させた後の指標特性Ｃ２を、ＩＳＯ感度に対してシャッタ速度がより遅くなる（露光時間が長くなる）方向に横軸をシフトさせた上で合成係数を乗算し、指標特性Ｃ１との加算を行う。また、基準範囲よりもブレ状態が大きい場合には、第１実施形態における場合よりも、横軸を反転させた後の指標特性Ｃ２を、ＩＳＯ感度に対してシャッタ速度がより速くなる（露光時間が短くなる）方向に横軸をシフトさせた上で合成係数を乗算し、指標特性Ｃ１との加算を行う。
【００４１】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）カメラ１のブレ状態が基準範囲よりも小さい場合、ブレ状態が基準範囲内にある場合よりも、ＩＳＯ感度がより低く、シャッタ速度がより長くなるように指標特性Ｃ３を算出する。また、カメラ１のブレ状態が基準範囲よりも大きい場合、ブレ状態が基準範囲内にある場合よりも、ＩＳＯ感度がより高く、シャッタ速度がより短くなるように指標特性Ｃ３を算出する。
そのため、カメラ１が三脚に固定されているためにブレが小さい場合や、撮影者の姿勢が不安定であるためにブレが大きい場合等、カメラ１に印加されるブレ状態の傾向に応じて、より適切な指標特性Ｃ３を設定することができる。
したがって、ブレ状態の傾向に適応して、ブレを抑制しつつ、より適切な画質を確保して撮像することが可能となる。
【００４２】
（変形形態１）
第１実施形態及び第２実施形態において、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値よりも大きい場合に、制御部２４が初期シャッタ速度及び初期ＩＳＯ感度を自動的に補正することとして説明した。
これに対し、制御部２４が自動的に補正することなく、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値よりも大きいことを表示部２５を介して撮影者に報知し、撮影者の指示入力による補正を促すこととしても良い。
このような制御を行う場合、撮影者の要求に応じたシャッタ速度及びＩＳＯ感度の補正量で撮像を行うことが可能となる。
【００４３】
（変形形態２）
第１実施形態及び第２実施形態において、１つの画像許容閾値が設定され、画像劣化指標Ｚが、この画像許容閾値以下であるか否かを判定することとして説明した。
これに対し、撮影状況に応じて、異なる２以上の画像許容閾値を設定することとしても良い。
例えば、広角撮影であるか望遠撮影であるかに応じて、広角撮影用の画像許容閾値と、望遠撮影用の画像許容閾値とを切り替えて使用することができる。
このように画像許容閾値を異ならせることにより、撮影状況に応じて、より適切な撮像条件を選択して撮像を行うことが可能となる。
【００４４】
（変形形態３）
第１実施形態及び第２実施形態において、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値よりも大きい場合に、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下となる撮像条件に補正して撮像を行うものとして説明した。
これに対し、画像劣化指標Ｚが全ての領域において画像許容閾値より大きい場合には、画像劣化指標Ｚが最小となるシャッタ速度及びＩＳＯ感度に補正して撮像を行うことが可能である。
このような制御とすることにより、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下とならない条件化においても、画質の劣化がより小さい撮像条件で撮像することが可能となる。
（変形形態４）
第１実施形態及び第２実施形態において、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値よりも大きい場合に、シャッタ速度及びＩＳＯ感度を補正するものとして説明した。
これに対し、絞りを変化させることにより、画像劣化指標Ｚが画像許容閾値以下となるように制御を行うことが可能である。
この場合、絞りのみ、あるいは、絞りに加え、シャッタ速度及びＩＳＯ感度の少なくともいずれかを変化させることで、画像劣化指標Ｚを画像許容閾値以下とすることができる。
このように、絞りを変化させることとした場合、シャッタ速度及びＩＳＯ感度を変化させる場合に比べ、広範な撮像条件の中から、ブレを抑制しつつ、より適切な画質を確保して撮像可能な撮像条件を選択することが可能となる。
【符号の説明】
【００４５】
１  カメラ、１０  交換レンズ、１１  ブレ状態検出部、２０  カメラボディ、２１  撮影輝度判定部、２２  記憶部、２３  更新部、２４  制御部、２５  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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