(57)【要約】【課題】環境温度の変化が比較的大きい場合においても、駆動波形長および波形構成への影響を最小限にしつつ、安定性にすぐれ、良好な周波数特性を有し、かつサテライトの少ない液滴を吐出できる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】駆動信号によりアクチュエータを駆動し、インクが格納された複数の圧力室に圧力を印加することで、複数のノズルよりインク滴を吐出させる記録ヘッド３４を搭載した液滴吐出装置であって、駆動信号は、少なくとも液滴を吐出させる第１収縮波形要素と、第１収縮波形要素印加後さらに液室を収縮させ、液滴を吐出しない第２収縮波形要素を具備し、環境温度が高温時に、第２収縮波形要素の印加タイミングを第１収縮波形要素によって発生した圧力波の制振タイミングに近く、環境温度が低温時に、第２収縮波形要素の印加タイミングを第１収縮波形要素によって発生した圧力波の加振タイミングに近くなるよう設定した。【選択図】図８
2014113722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号によりアクチュエータを駆動し、複数のノズルに連通し、インクが格納された複数の圧力室に圧力を印加することで前記複数のノズルよりインク滴を吐出させる記録ヘッドを搭載し、前記駆動信号を用いて液滴を吐出可能な液滴吐出装置であって、
前記駆動信号は、少なくとも液滴を吐出させる第１収縮波形要素と、該第１収縮波形要素印加後さらに液室を収縮させ、液滴を吐出しない第２収縮波形要素を具備し、環境温度が高温時に、前記第２収縮波形要素の印加タイミングを前記第１収縮波形要素によって発生した圧力波の制振タイミングで、環境温度が低温時に、前記第２収縮波形要素の印加タイミングを前記第１収縮波形要素によって発生した圧力波の共振タイミングになるよう設定したことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
さらに、前記駆動信号は前記第２収縮波形要素の後で、前記第１収縮波形要素によって発生した圧力波の制振タイミングで印加される膨張波形要素を具備したことを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記膨張波形要素は、前記駆動信号印加前まで液室を膨張させることを特徴とする請求項２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記第２収縮波形要素の印加タイミングは、温度又は粘度変化に対し比例して設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記第２収縮波形要素の波高値が、環境温度によらず一定であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記吐出液の粘度が、5〜20mPasの範囲で使用されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
駆動信号によりアクチュエータを駆動し、複数のノズルに連通し、インクが格納された複数の圧力室に圧力を印加することで前記複数のノズルよりインク滴を吐出させる記録ヘッドを搭載し、前記駆動信号を用いて液滴を吐出可能な液滴吐出装置の駆動方法であって、
前記駆動信号は、少なくとも液滴を吐出させる第１収縮波形要素を印加するステップと、該第１収縮波形要素印加後さらに液室を収縮させ、液滴を吐出しない第２収縮波形要素を印加するステップとを有し、
環境温度が高温時に、前記第２収縮波形要素の印加タイミングを前記第１収縮波形要素によって発生した圧力波の制振タイミングで、環境温度が低温時に、前記第２収縮波形要素の印加タイミングを前記第１収縮波形要素によって発生した圧力波の共振タイミングになるようにしたステップを有することを特徴とする液滴吐出装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出して画像の記録を行う液滴吐出装置およびその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットプリンタにおいて高精細な画像をより高速に印写するために、微小な液滴をより高周波で安定的に噴射できることが求められている。
【０００３】
しかしながら、画像品位を低下させる要因の一つに吐出液滴の分離現象がある。液体吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出させたとき、液滴の後にノズルのメニスカスにつながる尾引き（以下「サテライト」という。）が生じ、このサテライトが切れることで液滴が分離されて飛翔することがある。サテライトの部分がメニスカスから分離するとサテライト滴（これに対し、最初に飛翔する液滴を「主滴」という。）となって飛翔する。
【０００４】
この滴吐出におけるサテライトは、吐出する液体の粘度が高くなるに従って長くなり、また、特に体積の小さい液滴（通常3pl程度以下を指す）を吐出する場合には、このサテライト滴と主滴とのドット径差が小さくなるので相対的にサテライトが目立ってしまう。こうしたサテライト滴は、サテライト滴自体の発生による画質低下を招くだけでなく、特に、複数のヘッドを配置した場合においては、ヘッド間でサテライト滴の発生状態が異なると、明度差として色合いが変化するなど画像品質に与える影響が大きくなる。
【０００５】
また、バーコードを印刷したときの読取り精度の低下や文字画像の品位の低下（ぼやける）などの問題も生じる。さらに、滴量が非常に小さい、あるいは速度の遅いサテライトは次第にミストとなって拡散し、ヘッドを搭載する印刷装置内部のインク汚染などの問題が起こりやすくなる。
【０００６】
こうした背景から、従来より微小滴吐出時のサテライト発生を抑制するための１パルス駆動波形構成P3に関して、主滴を吐出する第１の収縮波形要素r1の後に、一定時間保持波形要素d2を設け、その後の第２の収縮波形要素r2が常にr1によるメニスカス振動を増幅するタイミングで与えられることにより、主滴の速度に影響を与えずにサテライトを増速させることで、サテライトを短縮する技術が既に知られている。
【０００７】
特許文献１には、ヘッド環境温度を検出し、圧電素子に印加する駆動波形を、検出された環境温度に応じて電圧軸方向及び時間軸方向に伸縮させて印加し、環境温度が低いほどメニスカスの残響振動を増幅させるように吐出部の後の残響調整部である第２のパルスの幅やタイミングを変え、環境温度が高いほど前記残響振動を抑制するように前記パルスを最適化する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記の波形構成P3では、さらにサテライト短縮を図るために第２の収縮波形要素r2の電圧Vr2を高くした場合において、あるいはその手前に吐出パルスP2を複数配置して（通常Tp=1Tc共振間隔とする）、これらおよび、サテライト短縮吐出パルスP3によって吐出された滴を、飛翔中にマージすることで形成される滴量の大きい滴（以下、大滴という。）も吐出できる波形構成P2+P3とすると、単パルスP3印加時に比べ、メニスカスの振動が増幅され、結果として第２の収縮波形要素r2による振動がさらに重畳されて周波数特性の悪化を招き、また、第２の収縮波形要素r2による予期しない余分な液滴が吐出される。あるいは、吐出しないまでもメニスカスの余分な盛り上がりを発生させ、次周期吐出滴の曲がりを誘発するなどして、高周波で駆動したときに画像品位の著しい低下を招いてしまう問題があった。
【０００９】
また、前記第２の収縮波形要素r2は、残留振動が減衰しにくい高温下において必要以上に振動を増幅することにより、前記同様高周波で駆動したときに画像品位の著しい低下を招く。一方で残留振動が減衰しやすい低温下においてサテライト部分を押し出すための十分な残留振動を生み出せずに、サテライト短縮効果が得られないという問題があった。
【００１０】
上記を解決するために、高温下において前記第２の収縮波形要素r2の波高値を小さくすると、液室を収縮させたこと自体に起因するメニスカス押し出しを低減することとなり、後述するインク柱のネック形成によるサテライト短縮効果２を得ることができないと同時に、中間電位まで戻す第２の膨張波形要素f2も小さくすることとなり、残留振動抑制効果を高めることが困難となる。一方で低温下においてはr2の波高値を大きくすると、余滴の吐出等の不具合が急激に増加して、前記同様、画像品位の著しい低下を招いてしまうという問題があった。
【００１１】
さらに、前記高温下や大滴吐出時において増幅したメニスカス振動を制振させるための新たな波形要素をP3の後端部に追加して周波数特性の悪化を防ごうとすると、波形が複雑となるだけでなく波形長が長くなり、印字速度が向上できない問題があった。
【００１２】
また、特許文献１に開示されている技術は、メニスカス速度の残留振動を抑制すると、メニスカスの盛り上がりまで抑制され、前述したインク柱のネック形成によるサテライト短縮効果をも抑制することとなり、サテライト短縮と安定吐出の両立が難しくなるという問題があった。
【００１３】
本発明は、前記課題を解決するためのものであり、その目的とするところは、環境温度の変化が比較的大きい場合においても、駆動波形長および波形構成への影響を最小限にしつつ、安定性にすぐれ、良好な周波数特性を有し、かつサテライトの少ない液滴を吐出できる液滴吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有する。
【００１５】
本発明に係る液滴吐出装置は、駆動信号によりアクチュエータを駆動し、複数のノズルに連通し、インクが格納された複数の圧力室に圧力を印加することで前記複数のノズルよりインク滴を吐出させる記録ヘッドを搭載し、前記駆動信号を用いて液滴を吐出可能な液滴吐出装置であって、前記駆動信号は、少なくとも液滴を吐出させる第１収縮波形要素と、該第１収縮波形要素印加後さらに液室を収縮させ、液滴を吐出しない第２収縮波形要素を具備し、環境温度が高温時に、前記第２収縮波形要素の印加タイミングを前記第１収縮波形要素によって発生した圧力波の制振タイミングで、環境温度が低温時に、前記第２収縮波形要素の印加タイミングを前記第１収縮波形要素によって発生した圧力波の共振タイミングになるよう設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、環境温度の変化が比較的大きい場合においても、駆動波形長および波形構成への影響を最小限にしつつ、安定性にすぐれ、良好な周波数特性を有し、かつサテライトの少ない微小液滴を吐出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の要部平面図である。
【図３】液体吐出ヘッドの液室構造の液室長手方向断面図である。
【図４】液体吐出ヘッドの液室構造の液室短手方向断面図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【図６】本実施形態に係るヘッド駆動制御システムを示すブロック図である。
【図７】液体吐出ヘッド駆動のための代表的な駆動信号構成図である。
【図８】第１の実施形態における駆動波形の構成図である。
【図９】第１の実施形態におけるサテライト抑制メカニズム１を示す図である。
【図１０】第１の実施形態におけるサテライト抑制メカニズム２を示す図である。
【図１１】第１の実施形態における駆動波形（低温用）と波形印加時のメニスカス位置、速度のシミュレーションを示す図である。
【図１２】第１の実施形態における駆動波形（高温用）と波形印加時のメニスカス位置、速度のシミュレーションを示す図である。
【図１３】第１の実施形態における各温度環境でのサテライト長とインク溜まり発生確率の特性図である。
【図１４】第２の実施形態における駆動波形の構成図である。
【図１５】従来技術におけるサテライト発生メカニズムを示す図である。
【図１６】従来技術における駆動波形と波形印加時のメニスカス位置、速度のシミュレーション結果である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本実施形態について図面により詳細に説明する。
【００１９】
まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図であり、図２は本実施形態に係る画像形成装置の要部平面図である。
【００２０】
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００２１】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２２】
記録ヘッド３４は、４つのノズル列を有し、４つのノズル列はブラック（Ｋ）の液滴、シアン（Ｃ）の液滴、マゼンタ（Ｍ）の液滴、イエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。なお、記録ヘッド３４としては、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００２３】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための第２インク供給部としてのサブタンクであるサブタンク３５を搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。
【００２４】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２５】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２６】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。
【００２７】
この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２８】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２９】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３０】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材８２（以下「キャップ」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。
【００３１】
また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３２】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、さらに先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３３】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。
【００３４】
このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３５】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３６】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３７】
次に、記録ヘッド３４を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は液体吐出ヘッドの液室構造の液室長手方向断面図であり、図４は液体吐出ヘッドの液室構造の液室短手方向（ノズルの並び方向）断面図である。
【００３８】
この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などが形成されている。
【００３９】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図３では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には、支柱部１２３が設けられている。
【００４０】
この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、従来技術においては駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。
また、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００４１】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。
【００４２】
このフレーム部材１３０は、例えば、エポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成されている。ここで、流路板１０１は、例えば、結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００４３】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えば、エレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。
【００４４】
この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、さらにフレーム部材１３０を接着剤接合している。ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００４５】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。
【００４６】
なお、本実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００４７】
このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４からインクの滴が吐出（噴射）される。
【００４８】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内にインクが充填される。
【００４９】
そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。
【００５０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【００５１】
制御部５００は、画像形成装置全体の制御を司る本実施形態に係る空吐出動作の制御を行う手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００５２】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１などを備えている。
【００５３】
また、制御部５００には、画像形成装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を備えていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５４】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、ホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００５５】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５６】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば、圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５７】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。
【００５８】
センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００５９】
次に、印刷制御部５０８及びヘッドドライバ５０９の一例について図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係るヘッド駆動制御システムを示すブロック図である。
【００６０】
印刷制御部５０８は、上述したように、画像形成時に１印刷周期内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力し、空吐出動作時に１空吐出周期内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部７０２とを備えている。
【００６１】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ５０９の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００６２】
ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ）、２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１と、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路７１２と、階調データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ７１３と、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１４と、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ７１５とを備えている。
【００６３】
このアナログスイッチ７１５は、各圧電素子１２１の選択電極（個別電極）１５４に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）圧電素子１２１に印加される。
【００６４】
次に、吐出駆動パルス（共通駆動波形）について図７を参照して説明する。図７は、液体吐出ヘッド駆動のための代表的な駆動信号構成図である。
【００６５】
駆動波形生成部７０１からは、１空吐出周期（１駆動周期）内に、図７に示すように、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態からホールド状態（電位が変化しない部分）を経て立ち上がる波形要素などで構成される連続する複数（ここでは４個）の駆動パルスP1ないしＰ４からなる吐出駆動信号（駆動波形）を生成して出力する。
【００６６】
ここで、駆動パルスの電位Ｖが基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が収縮して加圧液室１０６の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が伸長して加圧液室１０６の容積が収縮する加圧波形要素である。
【００６７】
次に、本実施形態を説明するために、図７に示した吐出駆動パルスにおいて、１パルス構成とした実施形態１の波形P1について図８に示す。図８は、第１の実施形態における駆動波形の構成図である。（以下、液室１０６の音響的固有周期をTcとし、以下に説明する実施形態および図については注記がない限りTc=5.0us、各波形の立ち上がり／立下り要素の時間TfTr=1usとしている。）
【００６８】
また、P1が印加されたときのメニスカス８０４の変位および速度を図１１と図１２に示す。図１１は、第１の実施形態における駆動波形（低温用）と波形印加時のメニスカス位置、速度のシミュレーションを示す図である。図１２は、第１の実施形態における駆動波形（高温用）と波形印加時のメニスカス位置、速度のシミュレーションを示す図である。
【００６９】
波形P1は、図８に示すように、液滴を吐出するための圧力波を事前に発生させる第１膨張波形要素1f1と、第１保持波形要素1d1と、1f1による圧力波と同期させて液滴を吐出せしめる第１収縮波形要素1r1と、第２保持波形要素1d2と、液滴を吐出しない程度の強さである第２収縮波形要素1r2とからなる。
【００７０】
ここで、1r2の印加タイミングは、低温環境ほど1r1によって発生した液室内の圧力波が極大（＝メニスカス速度が極大）になるタイミング、つまりTd1=ｎ*Tcである。Nは自然数に近い値になるタイミングで（図９と図１０のt2付近）、高温環境ほど1r1によって発生した液室内の圧力波が極小（＝メニスカス速度が極大）になるタイミング、つまりTd1=(ｎ-1/2)*Tcである。Nは自然数に近い値とし、波形長および、減衰による効果の低下を考慮して、N=1としている。
【００７１】
また、本実施形態において、上記高温環境は具体的には34℃、その時のインク粘度5.5ｍPasであり、上記低温環境は具体的には14℃、その時のインク粘度13ｍPasである。
【００７２】
次に、図９〜図１２を用いて、第１の実施形態によるサテライト短縮および安定吐出の両立について説明する。図９は、第１の実施形態におけるサテライト抑制メカニズム１を示す図である。図１０は、第１の実施形態におけるサテライト抑制メカニズム２を示す図である。サテライト短縮効果には以下の２つがある。
【００７３】
効果１は、インク柱後端部増速によるサテライト短縮である。図９に示すように、インク柱８０２が切断するタイミングにおいてメニスカス８０４の盛り上がりがないと仮定すると、残留振動による２回目のメニスカス速度が正の極大から減少するとき(t3〜ｔ4)に、急激にインク柱８０２が細くなることで後端部８０３がメニスカス８０４から分断することとなる。
【００７４】
したがって、吐出した後端部８０３は分断時のメニスカス速度に等しいため、２回目のメニスカス速度の正の極大値を大きく、すなわち残留振動を増幅することで後端部を増速し、サテライトが短縮される。このため、効果１は残留振動時のメニスカスの速度が大きく寄与する。
【００７５】
効果２は、インク柱ネック形成をトリガーとした後端部分離促進によるサテライト短縮である。図１０に示すように、２回目のメニスカス速度が正の極大付近において、メニスカスを盛り上がった状態にすることにより、盛り上がったメニスカス８０４が表面張力によりインク柱８０２との間にくびれを形成し、効果１のみの場合に比べ、より早いタイミングでインク柱後端部８０３が分断するため、サテライトが短縮される。このため効果２はメニスカスの速度ではなく変位が大きく寄与する。
【００７６】
図１６に従来技術である1r2を具備しない波形P0およびP0印加時のメニスカス速度・変位のシミュレーション結果を示す。メニスカス変位について、P0印加後に、周期Tc=5usに等しいヘルムホルツ波に加え、周期数１０us程度のリフィル波が、20us付近を極大にして励起されていることがわかる。
【００７７】
一方、P0印加時のサテライト発生メカニズムを図１５に、第１の実施形態の波形であるP1印加時のサテライト短縮メカニズム１を図９に、P1印加時のメニスカス速度・変位のシミュレーション結果を図１１に示す。一般的に、インク柱後端部８０３がメニスカス８０４から分離し、その後、主滴８０１とインク柱が分離することで、インク柱後端部が主滴と分かれた滴となり、図１５に示すように、サテライト滴８０３が発生する。
【００７８】
吐出したインク柱後端部８０３は分断時のメニスカス速度に等しく、また、分断のタイミングは通常t３付近となることから、P1波形のように1r2を共振タイミングで印加することにより、図１１に示すように、２回目のメニスカス速度の極大値が大きくなる。すなわち、残留振動を増幅することで、図９に示すように、インク柱後端部を増速し、サテライトが短縮される。
【００７９】
しかしながら、ヘルムホルツ波のような短周期波は粘度による減衰の影響を受けやすいため、高温ほどその振幅が大きく、低温ほど小さくなる。したがって低温下ではインク粘度が高いことによりインク柱自体が切断しにくいことに加え、ヘルムホルツ波の減衰自体も大きいので、サテライト短縮効果を得ることが難しい。
【００８０】
したがって、1r2の波高値を比較的大きくして、サテライト短縮効果を強めることとなるが、逆に高温下では、1r2による加振作用により残留振動が大きくなりすぎて、その後の吐出に悪影響を及ぼし、最悪の場合は２回目のメニスカス変位極大のタイミングで予期しない速度のきわめて遅い余剰滴を吐出し、ノズル汚染、ノズルダウンといった様々な不具合を起こす。上記を防ぐため、高温波形において単に1r2を小さくしてしまうと、前記サテライト短縮効果２をも同時に弱めてしまうこととなり、サテライト短縮効果がほとんど無くなってしまう。
【００８１】
そこで、第１の実施形態では、低温用波形として図１１、高温用波形として図１２に示すP1波形とした。すなわち、低温用波形においては、吐出要素である1r1に対し、その後の1r2は共振タイミングで印加し、1f2は制振タイミングで印加することで、効果１＋効果２で強力にサテライトを短縮し、その後、適度に制振する。
【００８２】
制振タイミングとは、メニスカス残留振動を減衰させるとともに、メニスカス８０４を盛り上がらせインク柱８０２のネック形成によるインク柱後端部８０３の分離を促進することで、適度なサテライト短縮効果を得ることができるタイミングである。
【００８３】
高温用波形においては、吐出要素である1r1に対し、その後の1r2、1f2ともに制振タイミングで印加することで、効果２による適度なサテライト短縮および強力な制振効果をもたらすことで、高低温環境に渡ってバランスよくサテライト短縮と吐出安定性の両立を図ることができる。
【００８４】
なお、中間温度に対応した上記波形については、温度特性の連続性があると想定し、Td1を連続的に変化させればよい。
【００８５】
上記構成により、駆動波形長への影響を抑え、波形構成を複雑化することなく、高周波駆動でも安定的に吐出し、良好な周波数特性を有し、かつサテライトの少ない液滴を、比較的広い温度領域に渡って吐出できる駆動波形が提供される。
【００８６】
次に、実際のヘッド(Tc=3us)において、第１の実施形態のP1波形を印加した時の各温度下での吐出特性について、1r2の波高値Vr2および、Td1のタイミングを共振寄り(Td=2.3us)から制振寄り（Td=1.0）まで振った場合のサテライト長とインク溜まり発生確率の関係を図１３に示す。
【００８７】
インク溜まりとは、図９と図１０の８０４であり、インク柱が分離したあとにヘッド側に戻るがノズル内部まで戻らずノズル表面に残ったインクを指す。インク溜まりが生じると、吐出の際にミスト等の発生要因となり、画像に悪影響を及ぼす可能性があるため、できる限り減らしたい。
【００８８】
低温ほど、サテライトが長いが、インク溜まりは発生しにくく、高温ほどサテライトが短いが、インク溜まりは発生しやすい。また、温度によらず、Td1のタイミングが共振寄りであるほど、サテライト短縮効果が強く、Vr2が大きいほどサテライト短縮効果が強いが、インク溜まりは発生しやすくなる。また、低温ほどインク溜まり発生しやすさのTd1依存性は小さくなり、あるVr2（第１の実施形態では8V程度）以上で急激にインク溜まりが発生し、使用不可領域となる。
【００８９】
図１３に示すように、サテライト短縮と安定性（＝インク溜まり発生確率を低くする）を両立する最適ポイントは、温度により異なり、３つのポイントのうち、丸で囲んであるポイントが最適ポイントである。要は、Tdを異ならせて測定した特性曲線を用いて、Tdごとの最適値は、サテライト長の曲線とインク溜まり発生確率曲線の交点を求め、その中で最も値が小さいものが最適値になる。それが、低温ではTd1=Tc、高温ではTd1=1/2Tcに近い値となっている。
【００９０】
本実施形態によれば、インクの粘度が高く減衰の大きい低温環境下においては、第２収縮波形要素1r2が第１収縮波形要素1r1に対し加振に近いタイミングで印加されることで、インク柱後端部８０３を増速し、かつメニスカス８０４を盛り上がらせインク柱８０２のネック形成によるインク柱後端部８０３の分離を促進することで、強いサテライト短縮効果を得る。その後の第２膨張波形要素1f2が制振タイミングで印加されることで、メニスカス残留振動を減衰させ、これにより低温下での安定吐出とサテライト短縮を両立する。
【００９１】
インクの粘度が低く減衰の小さい高温環境下においては、第２収縮波形要素1r2が第１収縮波形要素1r1に対し制振に近いタイミングで印加されることで、メニスカス残留振動を減衰させるとともに、メニスカス８０４を盛り上がらせインク柱８０２のネック形成によるインク柱後端部８０３の分離を促進することで、適度なサテライト短縮効果を得る。
【００９２】
その後の第２膨張波形要素1f2が1r1に対し制振タイミングで印加されることで、さらにメニスカス残留振動を減衰させ、これにより高温下での安定吐出とサテライト短縮を両立する。さらに、低温〜高温の中間領域においては、前記1r2の印加タイミングを共振寄り〜制振寄りとなるように連続的に変化させることで、すべての温度領域で安定吐出とサテライト短縮を両立する。
【００９３】
これにより、環境温度の変化（インクの粘度変化）が比較的大きい場合においても、駆動波形長への影響を最小限にし、波形構成を変えることなく、安定的に吐出し、良好な周波数特性を有し、かつサテライトの少ない液滴を吐出できる。
【００９４】
次に、第２の実施形態における波形構成を図１４に示す。図１４のように1f1がなく、1r1から始まる波形構成であっても良い。
【００９５】
なお、本発明に係る画像形成装置は、プリンタ単機能構成のものに限らず、プリンタ／ファクシミリ／複写などの複合機能を有する画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【００９６】
１    装置本体
３３    キャリッジ
３４    記録ヘッド
１０３    ノズル板
８０１    主敵
８０２    インク柱
８０３    インク柱後端部
８０４    メニスカス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】特許第４７７０２２６号公報
【図１】
2014113722.tif 000003
【図２】
2014113722.tif 000004
【図３】
2014113722.tif 000005
【図４】
2014113722.tif 000006
【図５】
2014113722.tif 000007
【図６】
2014113722.tif 000008
【図７】
2014113722.tif 000009
【図８】
2014113722.tif 000010
【図９】
2014113722.tif 000011
【図１０】
2014113722.tif 000012
【図１１】
2014113722.tif 000013
【図１２】
2014113722.tif 000014
【図１３】
2014113722.tif 000015
【図１４】
2014113722.tif 000016
【図１５】
2014113722.tif 000017
【図１６】
2014113722.tif 000018