(57)【要約】      （修正有）【課題】放熱性が良く小型化を達成することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】モータハウジング２４とギヤハウジング２２とを突き合わせて区画された収容室３５に、ＥＣＵ（制御ユニット）を収容する。ＥＣＵは、回転軸２７の軸線Ｃ１に対して平行な方向に延びる板状をなし、パワー素子を搭載したパワーモジュール４４と、制御素子（電解コンデンサ）を搭載し、回転軸２７の軸線Ｃ１に対して直交状に配置された制御基板とを含む。パワーモジュール４４が、ギヤハウジング２２の挿入溝に挿入され、パワーモジュール４４の第１面及び第２面が、挿入溝４８の対応する内壁面に面接触する。【選択図】図２
2014008796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングおよび回転軸を含む電動モータと、
前記回転軸と同軸的に連結された駆動ギヤ、前記駆動ギヤに噛み合う被動ギヤおよび両ギヤを収容するギヤハウジングを含む減速機と、
前記モータハウジングと前記ギヤハウジングとを突き合わせて構成された組合せハウジングによって区画された収容室と、
前記収容室に収容された制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、前記回転軸の軸線に対して平行な方向に延びる板状をなし、少なくともパワー素子を搭載したパワーモジュールと、前記パワーモジュールに電気的に接続され、少なくとも制御素子を搭載し、前記回転軸の軸線に対して直交状に配置された制御基板と、を含み、
前記ギヤハウジングは、前記パワーモジュールが挿入された挿入溝を有し、
前記パワーモジュールは、前記挿入溝の対応する内壁面にそれぞれ熱伝達可能に接触した第１面および第２面を含む電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御基板と、前記制御基板の少なくとも一部を樹脂でモールドした樹脂モールド部とを含み、前記回転軸が挿通された挿通孔が形成された制御モジュールを備え、
前記パワーモジュールの端部が前記樹脂モールド部によって支持された状態で、前記パワーモジュールが、前記樹脂モールド部から直交状に突出している電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、前記収容室を区画する前記モータハウジングの端壁と、前記制御モジュールとの間に配置された電源モジュールを備え、
前記パワーモジュールは、前記樹脂モールド部を貫通して前記電源モジュール側へ突出した複数の端子を備え、
前記複数の端子は、前記電源モジュールの対応する端子に接続された端子を含む電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項２または３において、前記樹脂モールド部にモールドされ、前記制御基板と前記パワーモジュールとを電気的に接続した可撓性のある平形の接続部材を備える電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項２から４の何れか１項において、前記樹脂モールド部の外周と前記組合せハウジングの内周との間を封止する環状の弾性部材を備える電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項２から５の何れか１項において、前記制御基板は、前記樹脂モールド部から露出した実装面を含み、前記実装面に、前記制御素子としての電解コンデンサが実装されている電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、電動モータの発生するアシスト力をギヤハウジング内の減速機を介して転舵機構に伝達している。
この種の電動パワーステアリング装置では、電動モータに比較的大きな電流が流れる関係で、電力損失低減やノイズ低減を目的として、電動モータを駆動する制御ユニットを電動モータと減速機との間に配置して、これらと制御ユニットを一体化することが提案されている。
【０００３】
通例、制御ユニットには、指令値を演算する処理装置を実装した制御基板と、電動モータ用のパワー素子（スイッチング素子であり、自己発熱する）を実装したパワー基板とを備えている。制御基板には、パワー基板のパワー素子を制御するＩＣや電解コンデンサなどの発熱する電子部品が設けられている。
特許文献１では、モータハウジングとギヤハウジングとの締結部付近において、モータハウジングに設けられた台座に、パワー基板を配置し、締結部を介してギヤハウジング側へ放熱する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９０４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、締結部を介して放熱するため放熱距離が長くなり、放熱性が悪くなるおそれがある。また、パワー基板と制御基板とを平行に配置しているので、制御ユニットを収容する空間が、電動モータの回転軸の軸方向に長くなり、電動パワーステアリング装置が大型化する。
本発明の目的は、放熱性が良く小型化を達成することができる電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、モータハウジング（２４）および回転軸（２７）を含む電動モータ（１８）と、前記回転軸と同軸的に連結された駆動ギヤ（２０）、前記駆動ギヤに噛み合う被動ギヤ（２１）および両ギヤを収容するギヤハウジング（２２）を含む減速機（１９）と、前記モータハウジングと前記ギヤハウジングとを突き合わせて構成された組合せハウジング（Ｈ）によって区画された収容室（３５）と、前記収容室に収容された制御ユニット（１２）と、を備え、前記制御ユニットは、前記回転軸の軸線（Ｃ１）に対して平行な方向に延びる板状をなし、少なくともパワー素子（４７）を搭載したパワーモジュール（４４）と、前記パワーモジュールに電気的に接続され、少なくとも制御素子（７０）を搭載し、前記回転軸の軸線に対して直交状に配置された制御基板（５０）と、を含み、前記ギヤハウジングは、前記パワーモジュールが挿入された挿入溝（４８）を有し、前記パワーモジュールは、前記挿入溝の対応する内壁面（４８ａ，４８ｂ）にそれぞれ熱伝達可能に接触した第１面（４４ａ）および第２面（４４ｂ）を含む電動パワーステアリング装置（１）を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記制御基板と、前記制御基板を樹脂でモールドした樹脂モールド部（５１）とを含み、前記回転軸が挿通された挿通孔（５２）が形成された制御モジュール（４５）を備え、前記パワーモジュールの端部（４４１）が前記樹脂モールド部によって支持された状態で、前記パワーモジュールが、前記樹脂モールド部から直交状に突出していてもよい。
【０００８】
また、請求項３のように、前記収容室を区画する前記モータハウジングの端壁（３０）と、前記制御モジュールとの間に配置された電源モジュール（４６）を備え、前記パワーモジュールは、前記樹脂モールド部を貫通して前記電源モジュール側へ突出した複数の端子（５４，５５）を備え、前記複数の端子は、前記電源モジュールの対応する端子に接続された端子を含んでいてもよい。
【０００９】
また、請求項４のように、前記樹脂モールド部にモールドされ、前記制御基板と前記パワーモジュールとを電気的に接続した可撓性のある平形の接続部材（５３）を備えていてもよい。
また、請求項５のように、前記樹脂モールド部の外周（５１ａ）と前記組合せハウジングの内周（３１ａ）との間を封止する環状の弾性部材（５６）を備えていてもよい。
【００１０】
また、請求項６のように、前記制御基板は、前記樹脂モールド部から露出した実装面を含み、前記実装面に、前記制御素子としての電解コンデンサが実装されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、減速機は電動モータと比較した場合、殆ど発熱しない。このような減速機のギヤハウジングに、板状のパワーモジュールの両面が直接接触して放熱するので、放熱効果を格段に高くすることができる。したがって、パワーモジュールの信頼性を向上することができる。
また、板状のパワーモジュールが、制御基板に対して直交状に配置されるとともに、回転軸の軸線に平行な方向に延びて、ギヤハウジングの挿入溝内に挿入されている。したがって、回転軸を軸方向に短くでき、回転軸の振動の発生を抑制することができる。また、回転軸の軸方向に関して、収容室を小型化することができ、ひいては電動パワーステアリング装置の小型化、軽量化を達成することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、制御基板と樹脂モールド部とで構成された制御モジュールの、前記樹脂モールド部から直交状にパワーモジュールが突出しているので、パワーモジュールをギヤハウジングの挿入溝に挿入するレイアウトを容易に実現することができる。また、パワーモジュールと制御モジュールとを単一のユニットとして取り扱うことができ、組立性が良い。
【００１３】
請求項３の発明によれば、パワーモジュールから延びる端子が、制御モジュールの樹脂モールド部を貫通して電源モジュール側へ突出して、電源モジュールの対応する端子に接続される。したがって、パワーモジュールを電源モジュールに、端子間接続で容易に接続することができる。
請求項４の発明によれば、直交状に配置された制御基板とパワーモジュールとを可撓性のある平形の接続部材を介して電気的に接続した状態で樹脂モールドするので、接続部の接続の信頼性を高くすることができる。
【００１４】
請求項５の発明によれば、樹脂モールド部の外周と組合せハウジングの内周との間が環状の弾性部材で封止されるので、ギヤハウジング側からのグリース等の侵入を確実に防止することができる。
請求項６の発明によれば、制御基板が、樹脂モールド部から露出した実装面を備え、その露出した実装面に、制御素子としての電解コンデンサを実装しているので、放熱性が良い。したがって、電解コンデンサの温度上昇を抑制して、電解コンデンサの耐久時間を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図であり、電動パワーステアリング装置の概略構成を示している。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
【図３】電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図である。
【図４】パワーモジュールおよび制御モジュールの模式的分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態を具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２と、操舵部材２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。
【００１７】
本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明するが、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することが可能である。
ステアリングシャフト６は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。
【００１８】
ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）に入力される。また、車速センサ２３からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。
【００１９】
転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。
【００２０】
ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。
【００２１】
ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための減速機１９とを含む。減速機１９は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う被動ギヤとしてのウォームホイール２１と、ウォーム軸２０およびウォームホイール２１を収容したギヤハウジング２２とを含む。
【００２２】
ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が同行回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
【００２３】
電動モータ１８は、制御ユニットとしてのＥＣＵ(Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、車速センサ２３からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
【００２４】
図２は、操舵補助機構５の概略斜視図である。図２を参照して、電動モータ１８は、モータハウジング２４と、モータハウジング２４によって、一対の軸受２５，２６を介して回転可能に支持された回転軸２７とを備えている。
モータハウジング２４は、有底筒状のモータハウジング本体２８と、モータハウジング本体２８の開放端部を閉塞する端部材２９とを備えている。端部材２９は、モータハウジング本体２８に嵌合された端壁３０と、端壁３０からギヤハウジング２２側へ突出する筒状部３１とを備えている。
【００２５】
一方、減速機１９のギヤハウジング２２は、ウォーム軸２０が収容された筒状の駆動ギヤ収容ハウジング３２と、ウォームホイール２１が収容された筒状の被動ギヤ収容ハウジング３３と、駆動ギヤ収容ハウジング３２の端面３２ａから突出する筒状部３４とを備えている。
モータハウジング２４の筒状部３１とギヤハウジング２２の筒状部３４とが突き合わされている。互いに突き合わされた筒状部３１，３４の端部には、フランジが形成されており、両フランジを挿通する固定ねじ（図示せず）を介して、両筒状部３１，３４が、すなわち、ギヤハウジング２２とモータハウジング２４とが、互いに締結されている。
【００２６】
モータハウジング２４の筒状部３１と、ギヤハウジング２２の筒状部３４とによって、駆動ギヤ収容ハウジング３２の端面３２ａと、モータハウジング２４の端部材２９の端壁３０との間に、制御装置としてのＥＣＵ１２を収容する収容室３５が区画されている。端面３２ａおよび端壁３０は、収容室３５の内壁面を構成し、電動モータ１８の回転軸２７の軸方向Ｘ１に対向している。互いに組み合わされたギヤハウジング２２とモータハウジング２４とが、収容室３５を区画する組合せハウジングＨを構成している。
【００２７】
電動モータ１８の回転軸２７およびウォーム軸２０は、同軸上に並べて配置されており、両者は、継手３６を介して同軸的に動力伝達可能に連結されている。ウォーム軸２０の一対の端部は、それぞれ、一対の軸受３７，３８を介して、駆動ギヤ収容ハウジング３２に回転可能に支持されている。
電動モータ１８は、三相ブラシレスモータとして構成されており、回転軸２７の外周に一体回転可能に連結されたロータ３９と、モータハウジング本体２８の内周に固定されたステータ４０とを含む。ステータ４０は、モータハウジング本体２８の内周に固定されたステータコア４１と、複数のコイル４２とを含む。ステータコア４１は、環状のヨークと、このヨークの内周から径方向内方へ突出するティースとを含む。各コイル４２は、対応するティースに巻回されている。
【００２８】
また、モータハウジング２４内には、環状またはＣ形形状をなすバスバー４３が収容されている。各ティースに巻回されたコイル４２は、バスバー４３と接続されている。バスバー４３は、各コイル４２に電力を配電するための配電部材として機能する。
収容室３５に収容された制御ユニットとしてのＥＣＵ１２は、パワーモジュール４４と、制御モジュール４５と、電源モジュール４６とを備えている。
【００２９】
拡大断面図である図３に示すように、パワーモジュール４４は、回転軸２７の軸線Ｃ１に対して平行な方向に延びる板状をなしている。パワーモジュール４４は、少なくともパワー素子４７を搭載している。パワー素子４７は、ＦＥＴ（電解効果トランジスタ）等のスイッチング素子である。
ギヤハウジング２２の駆動ギヤ収容ハウジング３２には、回転軸２７の軸線Ｃ１（すなわちウォーム軸２０の軸線）と平行な方向に延びる挿入溝４８が形成されている。板状をなすパワーモジュール４４が、挿入溝４８に挿入嵌合されている。挿入溝４８は、相対向する第１内壁面４８ａおよび第２内壁面４８ｂを有している。
【００３０】
一方、パワーモジュール４４は、第１面４４ａおよび第２面４４ｂを有している。パワーモジュール４４の第１面４４ａが、挿入溝４８の第１内壁面４８ａに、熱伝達可能に面接触している。また、パワーモジュール４４の第２面４４ｂが、挿入溝４８の第２内壁面４８ｂに、熱伝達可能に面接触している。
パワーモジュール４４の第１面４４ａには、パワー素子４７が搭載され、パワーモジュール４４の第２面４４ｂには、金属製の放熱板４９が設けられている。第１面４４ａの表面および第２面４４ｂの表面は、絶縁性の保護膜で被覆されている。保護膜としては、例えばエポキシ、ポリイミド、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の樹脂で構成される１００μｍ以下の厚みの被膜であってもよいし、また、ＡｌＯ等の酸化物やＡｌＮ、ＳｉＮ等の窒化物等で構成される１００μｍ以下の厚みの被膜であってもよい。
【００３１】
第１面４４ａがパワー素子４７のための放熱面となっている。また、パワー素子４７のソースないしドレインが放熱板４９に接続されていることから、第２面４４ｂもパワー素子のための放熱面となっている。
図３および模式的分解斜視図である図４に示すように、制御モジュール４５は、回転軸２７の軸線Ｃ１に対して直交状に配置された制御基板５０と、制御基板５０の少なくとも一部を樹脂でモールドした樹脂モールド部５１とを備えている。制御モジュール４５には、回転軸２７が挿通された挿通孔５２が形成されている。挿通孔５２は、制御基板５０および樹脂モールド部５１を挿通している。
【００３２】
制御基板５０は、樹脂モールド部５１でモールドされた実装面５０ａと、樹脂モールド部５１から露出した実装面５０ｂとを備えている。モールドされた実装面５０ａには、パワー素子４７を制御する制御素子としてのマイコン（図示せず）が実装されている。露出した実装面５０ｂには、パワー素子４７を制御する制御素子としての電解コンデンサ７０が実装されている。
【００３３】
パワーモジュール４４の端部４４１が、制御モジュール４５の樹脂モールド部５１によって支持された状態で、パワーモジュール４４が、樹脂モールド部５１から直交状に突出している。
パワーモジュール４４の端部４４１と制御基板５０とは、樹脂モールド部５１にモールドされた、可撓性のある平形の接続部材５３によって、電気的に接続されている。平形の接続部材は、例えば、ＦＰＣ（フレキシブル・プリンテッド・サーキット）やＦＦＣ（フレキシブル・フラット・ケーブル）である。
【００３４】
パワーモジュール４４の端部４４１から、樹脂モールド部５１を貫通して、電動モジュール４６側へ突出した複数の端子として、複数のモータ出力端子５４と、複数の電源端子５５（図４参照）とが設けられている。モータ出力端子５４および電源端子５５は、パワーモジュール４４内のパワー回路に接続されている。モータ出力端子５４および電源端子５５の各端部は、電源モジュール４６に保持された対応するコネクタの対応する端子に接続されている。
【００３５】
図３に示すように、パワーモジュール４４の樹脂モールド部５１の外周５１ａと、組合せハウジングＨの内周（本実施形態では、ギヤハウジング２２の筒状部３４の内周３４ａに相当）との間には、両者間を封止する環状の弾性部材５６が設けられている。環状の弾性部材５６は、例えば樹脂モールド部５１の外周５１ａに設けられた周溝に保持されている。
【００３６】
電源モジュール４６は、制御モジュール４５と、モータハウジング２４の端部材２９の端壁３０との間に、配置されている。電源モジュール４６は、図示しない固定ねじを用いてモータハウジング２４の端壁３０に固定された樹脂枠５７と、樹脂枠５７によってきり付けられた電源部品５８（電解コンデンサ、リレー、コイル等）と、第１コネクタ５９と、第２コネクタ６０と、第３コネクタ６１と、外部からの給電コネクタ（図示せず）が接続される給電コネクタと、樹脂枠５７およびコネクタ５９〜６１の少なくとも一部をモールドした樹脂モールド部６２とを備えている。
【００３７】
第１コネクタ５９は、パワーモジュール４４から延びるモータ出力端子５４が接続された端子６３を備えている。第２コネクタ６０（図４参照）は、パワーモジュール４４から延びる電源端子５５が接続された端子（図示せず）を備えている。なお、簡略化のため、図４に示す電源モジュール４６では、樹脂モールド部６２の図示を省略してある。
図４に示す第３コネクタ６１は、モータハウジング２４の端壁３０を貫通した電動モータ１８のリード端子６４（リード端子６４は、バスバー４３から延びている）が接続されたモータ出力端子６５（図３参照）を備えている。
【００３８】
パワーモジュール４４からのモータ出力端子５４は、電源モジュール４６内のインサートバスバー（図示せず）および第３コネクタ６１のモータ出力端子６５を介して、リード端子６４に接続される。各コネクタ５９〜６１のコネクタハウジングは、樹脂枠５７の一部により構成されていてもよい。
本実施形態によれば、下記の作用効果を奏する。すなわち、減速機１９は電動モータ１８と比較した場合、殆ど発熱しない。このような減速機１９のギヤハウジング２２に、板状のパワーモジュール４４の両面（第１面４４ａおよび第２面４４ｂ）が直接接触して放熱するので、放熱効果を格段に高くすることができる。したがって、パワーモジュール４４の信頼性を向上することができる。また、耐久時間を長くすることができる。
【００３９】
また、板状のパワーモジュール４４が、制御基板５０に対して直交状に配置されるとともに、回転軸２７の軸線Ｃ１に平行な方向に延びて、ギヤハウジング２２の挿入溝４８内に挿入されている。したがって、回転軸２７を軸方向Ｘ１に短くでき、回転軸２７の振動の発生を抑制することができる。また、回転軸２７の軸方向Ｘ１に関して、収容室３５を小型化することができ、ひいては電動パワーステアリング装置１の小型化、軽量化を達成することができる。
【００４０】
また、制御基板５０と樹脂モールド部５１とで構成された制御モジュール４５の、樹脂モールド部５１から直交状にパワーモジュール４４が突出しているので、パワーモジュール４４をギヤハウジング２２の挿入溝４８に挿入するレイアウトを容易に実現することができる。また、パワーモジュール４４と制御モジュール４５とを単一のユニットとして取り扱うことができ、組立性が良い。
【００４１】
また、パワーモジュール４４から延びる端子（モータ出力端子５４および電源端子５５）が、制御モジュール４５の樹脂モールド部５１を貫通して電源モジュール４６側へ突出しており、これらの端子（モータ出力端子５４および電源端子５５）が、電源モジュール４６の対応する端子に接続される。したがって、パワーモジュール４４を電源モジュール４６に、端子間接続で容易に接続することができる。
【００４２】
また、直交状に配置された制御基板５０とパワーモジュール４４とを可撓性のある平形の接続部材５３を介して電気的に接続した状態で樹脂モールドするので、接続部材５３による接続部の接続の信頼性を高くすることができる。
また、樹脂モールド部５１の外周５１ａと組合せハウジングＨの内周（ギヤハウジング２２の筒状部３４の内周３４ａ）との間が、環状の弾性部材５６で封止されるので、ギヤハウジング２２内から収容室３５内へのグリース等の侵入を確実に防止することができる。
【００４３】
また、制御基板５０の実装面５０ｂに実装された制御素子としての電解コンデサ７０は、耐熱温度が比較的低く、高温になると耐久時間が低下する傾向にある。その電解コンデンサ７０が実装された実装面５０ｂが、制御モジュール４５の樹脂モールド部５１から露出していて、放熱性が良いので、制御素子としての電解コンデンサ７０の温度上昇を抑制して、電解コンデンサ７０の耐久時間を長くすることができる。
【００４４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば前記実施形態では、電解コンデンサ７０が実装された露出した実装面５０ｂが、制御基板５０の、電動モータ１８側の面であったが、これに代えて、制御基板５０の、減速機１９側の面が露出した実装面であって、電解コンデンサ７０が実装されていてもよい。また、両実装面５０ａ，５０ｂが、ともに樹脂モールド部５１でモールドされていてもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、４…転舵機構、５…操舵補助機構、６…ステアリングシャフト、１２…ＥＣＵ（制御ユニット）、１８…電動モータ、１９…減速機、２０…ウォーム軸（駆動ギヤ）、２１…ウォームホイール（被動ギヤ）、２２…ギヤハウジング、２４…モータハウジング、２８…モータハウジング本体、２９…端部材、３０…端壁、３１…筒状部、３２…駆動ギヤ収容ハウジング、３４…筒状部、３４ａ…内周、３５…収容室、４３…バスバー、４４…パワーモジュール、４４ａ…第１面、４４ｂ…第２面、４４１…端部、４５…制御モジュール、４６…電源モジュール、４７…パワー素子、４８…挿入溝、４８ａ…第１内壁面、４８ｂ…第２内壁面、４９…放熱板、５０…制御基板、５０ｂ…（露出した）実装面、５１…樹脂モールド部、５１ａ…外周、５３…接続部材、５４…モータ出力端子、５５…電源端子、５６…弾性部材、５７…樹脂枠、５８…電源部品、５９…第１コネクタ、６０…第２コネクタ、６１…第３コネクタ、６２…樹脂モールド部、６３…端子、６４…リード端子、６５…モータ出力端子、７０…電解コンデンサ（制御素子）、Ｃ１…（回転軸の）軸線、Ｈ…組合せハウジング、Ｘ１…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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