(57)【要約】【課題】障害物によって遮られた場合にも、画像を正しく視認することができるプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクター１は、光源（光源装置１１）と、光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部１０と、画像投写部１０によって画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する第１の障害物検出部（障害物検出部２５、制御部２０）と、第１の障害物検出部が第１の投写領域内に障害物が存在することを検出した場合に、画像投写部１０によって画像が投写される投写領域を第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる投写領域移動部（制御部２０、レンズシフト駆動部１５）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部と、
前記画像投写部によって画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する第１の障害物検出部と、
前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記画像投写部によって画像が投写される投写領域を前記第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる投写領域移動部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記投写領域移動部によって、投写領域が前記第２の投写領域に移動されている状態で、前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在しなくなったことを検出した場合に、前記投写領域移動部は、投写領域を前記第１の投写領域に戻すことを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプロジェクターであって、
前記プロジェクターに電源が投入され、画像の投写が開始された後、所定の時間後に、前記投写領域移動部による投写領域の移動を許可する許可部をさらに有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記第２の投写領域に障害物が存在するか否かを検出する第２の障害物検出部をさらに備え、
前記投写領域移動部は、前記第２の障害物検出部によって、障害物が存在しないことが検出された前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記障害物が存在する旨を報知する報知部をさらに備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記画像投写部に備わる投写レンズを移動させることによって画像の投写領域を調整するレンズシフト駆動部をさらに有し、
前記投写領域移動部は、前記レンズシフト駆動部を用いて、前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記画像投写部から射出された画像光を反射するミラーと、
前記ミラーを駆動させるミラー駆動部と、
をさらに有し、
前記投写領域移動部は、前記ミラー駆動部によって前記ミラーを駆動し、前記画像光を反射させて前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項８】
光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部と、を有するプロジェクターの制御方法であって、
前記画像投写部によって画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する第１の障害物検出ステップと、
前記第１の障害物検出ステップによって前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記画像投写部によって画像が投写される投写領域を前記第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる投写領域移動ステップと、
を備えることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像光を投写するディスプレイ領域に位置する人物の位置情報を検出し、前記人物の位置情報から映像光の輝度を調整する投写型表示装置が開示されている（特許文献１）。この投写型表示装置においては、人物位置と重複する領域の輝度を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０５４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の投写型表示装置（プロジェクター）では、人物自身の眩しさを軽減することが可能である。しかしながら、投写画像の視聴者は、人物によって遮られた部分の画像を、正しく視認することができないという課題があった。また、投写画像内に人物以外の障害物が入った場合にも、視聴者は、投写された画像の内容を正しく視認できない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部と、前記画像投写部によって画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する第１の障害物検出部と、前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記画像投写部によって画像が投写される投写領域を前記第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる投写領域移動部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このようなプロジェクターによれば、第１の障害物検出部は、画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する。投写領域移動部は、第１の投写領域内に障害物が存在することが検出された場合に、画像投写部による投写領域を第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる。これにより、投写画像内に障害物や人物が進入した場合に、他の投写領域（第２の投写領域）に投写させるため、視聴者は、障害物に妨げられることなく、投写された画像の内容を視認することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記投写領域移動部によって、投写領域が前記第２の投写領域に移動されている状態で、前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在しなくなったことを検出した場合に、前記投写領域移動部は、投写領域を前記第１の投写領域に戻すことを特徴とする。
【０００９】
このようなプロジェクターによれば、投写領域が第２の投写領域に移動されている状態で、第１の投写領域内に障害物が無くなったことが検出された場合に、投写領域移動部は、投写領域を第１の投写領域に戻す。これにより、障害物や人物が排除された場合には、投写領域は元の投写領域（第１の投写領域）に戻されるため、視聴者は、元の位置の投写画像を視認することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記プロジェクターに電源が投入され、画像の投写が開始された後、所定の時間後に、前記投写領域移動部による投写領域の移動を許可する許可部をさらに有することを特徴とする。
【００１１】
このようなプロジェクターによれば、プロジェクターに電源が投入され、画像の投写が開始された後、所定の時間後に、投写領域の移動が許可される。これにより、画像投写の開始後の所定の時間は、第１の投写領域に人物や障害物が入っても、投写領域は移動されないため、プロジェクターのセッティング時に投写領域が移動してしまうことを回避できる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記第２の投写領域に障害物が存在するか否かを検出する第２の障害物検出部をさらに備え、前記投写領域移動部は、前記第２の障害物検出部によって、障害物が存在しないことが検出された前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とする。
【００１３】
このようなプロジェクターによれば、第２の障害物検出部は、第２の投写領域に障害物が存在するか否かを検出する。投写領域移動部は、第２の障害物検出部によって、障害物が存在しないことが検出された第２の投写領域に投写方向を移動させる。これにより、視聴者は、障害物が存在しない第２の投写領域を視認することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記第１の障害物検出部が前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記障害物が存在する旨を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
このようなプロジェクターによれば、報知部は、第１の障害物検出部が第１の投写領域内に障害物が存在することを検出した場合に、障害物が存在する旨を報知する。これにより、ユーザーは、第１の投写領域内に障害物が存在することを認識することが可能になる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記画像投写部に備わる投写レンズを移動させることによって画像の投写領域を調整するレンズシフト駆動部をさらに有し、前記投写領域移動部は、前記レンズシフト駆動部を用いて、前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とする。
【００１７】
このようなプロジェクターによれば、投写領域移動部は、レンズシフト駆動部を用いて、第２の投写領域に投写領域を移動させることができる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記画像投写部から射出された画像光を反射するミラーと、前記ミラーを駆動させるミラー駆動部と、をさらに有し、前記投写領域移動部は、前記ミラー駆動部によって前記ミラーを駆動し、前記画像光を反射させて前記第２の投写領域に投写領域を移動させることを特徴とする。
【００１９】
このようなプロジェクターによれば、投写領域移動部は、ミラー駆動部を用いて、第２の投写領域に投写領域を移動させることができる。
【００２０】
［適用例８］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部と、を有するプロジェクターの制御方法であって、前記画像投写部によって画像が投写される第１の投写領域内に、障害物が存在するか否かを検出する第１の障害物検出ステップと、前記第１の障害物検出ステップによって前記第１の投写領域内に前記障害物が存在することを検出した場合に、前記画像投写部によって画像が投写される投写領域を前記第１の投写領域とは異なる第２の投写領域に移動させる投写領域移動ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２１】
このようなプロジェクターの制御方法によれば、投写画像内に障害物や人物が進入した場合に、他の投写領域（第２の投写領域）に投写させるため、視聴者は、障害物に妨げられることなく、投写された画像の内容を視認することができる。
【００２２】
また、上述したプロジェクター、およびプロジェクターの制御方法が、プロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、および外部記憶装置（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態のプロジェクターの投写状態を表す斜視図であり、（ａ）は、通常方向投写状態の斜視図、（ｂ）は、他方向投写状態の斜視図。
【図２】プロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図３】プロジェクターの状態遷移図。
【図４】プロジェクターの通常方向投写状態における処理のフローチャート。
【図５】投写画像に重畳された警告メッセージの画像の説明図。
【図６】プロジェクターの他方向投写状態における処理のフローチャート。
【図７】第２の実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図８】ミラーの位置についての説明図であり、（ａ）は、前方投写位置を表す説明図、（ｂ）は、上方投写位置を表す説明図。
【図９】プロジェクターの投写状態を表す斜視図であり、（ａ）は、前方投写状態の斜視図、（ｂ）は、上方投写状態の斜視図。
【図１０】プロジェクターの通常方向投写状態における処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態として、画像投写部によって画像が投写される通常投写領域内に、障害物が存在する場合に、レンズシフトによって投写方向を移動させるプロジェクターについて説明する。
【００２５】
図１は、第１の実施形態のプロジェクターの投写状態を表す斜視図であり、（ａ）は、通常方向投写状態の斜視図であり、（ｂ）は、他方向投写状態の斜視図である。
【００２６】
図１（ａ）に示すように、プロジェクター１は、スクリーン等の投写面Ｓに投写を行っている。このとき、プロジェクター１は、デフォルト（初期位置）の投写領域である通常投写領域ＧＲ１に画像投写を行っている。即ち、レンズシフト等で投写領域の移動を行っていない状態で画像投写を行っている。
【００２７】
通常投写領域（第１の投写領域）ＧＲ１に人物Ｈが進入すると、プロジェクター１は、人物Ｈを障害物として検出し、後述するレンズシフトを行い、図１（ｂ）に示すように、障害物の無い投写領域である第２の投写領域ＧＲ２に投写方向を移動する。
【００２８】
図２は、プロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１は、画像投写部１０、制御部２０、操作パネル２１、光源制御部２２、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）制御部２３、ＬＥＤ２４、障害物検出部２５、画像情報入力部３０、画像処理部３１、ＯＳＤ処理部３２等を備えている。
【００２９】
画像投写部１０は、光源としての光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、液晶駆動部１４、レンズシフト駆動部１５等で構成されている。画像投写部１０は、光源装置１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで画像光に変調し、この画像光を投写レンズ１３から投写して投写面Ｓに画像を表示する。
【００３０】
光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源装置１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００３１】
液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に配列された矩形状の画素領域を備えており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。液晶駆動部１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源装置１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域を透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３によって拡大投写される。
【００３２】
レンズシフト駆動部１５は、投写レンズ１３を移動させるモーターおよびギヤ等により構成され、制御部２０からの指示に基づいて、投写レンズ１３を移動させ、これにより投写画像の投写位置を変更する。レンズシフトによって移動可能な方向としては、初期位置（デフォルト位置）の上下左右方向、斜め方向等がある。
【００３３】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。また、制御部２０は、タイマー（図示せず）を内蔵しており、計時を行う。
【００３４】
操作パネル２１は、ユーザーのキー操作を受け付ける操作受付部であり、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。本実施形態の操作パネル２１が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための電源キー、入力された画像情報を切り替えるための入力切替キー、各種設定用のメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像における項目の選択等に用いられる方向キー、選択した項目を確定させるための決定キー等がある。
【００３５】
ユーザーが操作パネル２１の各種操作キーを操作すると、操作パネル２１は、この操作を受け付けて、操作された操作キーに対応する制御信号を制御部２０に出力する。そして、制御部２０は、操作パネル２１から制御信号が入力されると、入力された制御信号に基づく処理を行って、プロジェクター１の動作を制御する。なお、操作パネル２１の代わりに、あるいは操作パネル２１とともに、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を入力操作部として用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。
【００３６】
光源制御部２２は、制御部２０の指示に基づいて、光源装置１１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源ランプ１１ａの点灯および消灯を切り替える。
【００３７】
ＬＥＤ制御部２３は、制御部２０の指示に基づいて、ＬＥＤ２４に対する電力の供給と停止とを制御し、ＬＥＤ２４の点灯および消灯を切り替える。
【００３８】
ＬＥＤ２４は、ＬＥＤ制御部２３によって制御される１つまたは複数のＬＥＤである。本実施形態では、ＬＥＤ２４は、その点灯状態（色、点滅パターン等）によって、通常投写領域ＧＲ１に障害物がある旨を、プロジェクター１のユーザーに対して報知する。
【００３９】
障害物検出部２５は、距離センサー等（図示せず）を有して構成される。障害物検出部２５は、距離センサーを用いて、画像投写部１０から画像が投写された画像領域内に、障害物（人物Ｈも含む）が存在するか否かを検出する。つまり、距離センサーが検出した距離によって、投写面Ｓの前に障害物が存在するか否かを検出する。また、検出した距離の変化によって、画像領域内での障害物の進入や排除を検出することも可能である。検出結果は、制御部２０に通知される。制御部２０は、検出結果に基づいて、画像の投写方向の移動の制御を行う。なお、障害物検出部２５は、距離センサーを有するものに限定されず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子等（図示せず）を有して構成されてもよい。そして、障害物検出部２５は、撮像素子が撮像した画像領域の撮像データを解析することで、障害物が存在するか否かを検出してもよい。例えば、画像領域の輝度の変化等で、障害物を検出することも可能である。
【００４０】
また、障害物検出部２５は、画像領域以外の所望の領域についても、障害物が存在するか否かを検出する。具体的には、第２の障害物検出部として動作する場合には、複数の投写領域内の障害物を検出する。このため、障害物検出部２５は、複数の距離センサーを有してもよい。また、撮像素子によって、通常投写領域（第１の投写領域）および第２の投写領域を監視してもよい。また、距離センサーや撮像素子の検出方向を可変させる機能を備えてもよい。
【００４１】
画像情報入力部３０は、複数の入力端子を備えており、これらの入力端子には、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、図示しない外部の画像供給装置から各種形式の画像情報が入力される。制御部２０からの指示に基づき、画像情報入力部３０は画像情報を選択し、選択した画像情報を画像処理部３１に出力する。
【００４２】
画像処理部３１は、画像情報入力部３０から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報、即ち各画素に印加する駆動電圧を規定するための画像情報に変換する。さらに、画像処理部３１は、制御部２０の指示に基づいて、変換した画像情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の画質を調整するための画質調整処理等を行い、処理後の画像情報をＯＳＤ処理部３２に出力する。
【００４３】
ＯＳＤ処理部３２は、制御部２０の指示に基づいて、入力された画像情報に基づく画像（以降、「入力画像」と呼ぶ。）上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理部３２は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。制御部２０が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部３２は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、入力画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部３１から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、液晶駆動部１４に出力される。なお、制御部２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部３２は、画像処理部３１から入力される画像情報を、そのまま液晶駆動部１４に出力する。
【００４４】
液晶駆動部１４が、ＯＳＤ処理部３２から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、光源装置１１から射出された光は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって画像情報に応じた画像光に変調され、この画像光が投写レンズ１３から投写される。
【００４５】
次に、プロジェクター１の状態遷移について、状態遷移図を用いて説明する。
図３は、本実施形態に係るプロジェクター１の状態遷移図である。
【００４６】
図３に示すように、プロジェクター１は、初期投写状態ＳＴ０、通常方向投写状態ＳＴ１、他方向投写状態ＳＴ２に遷移可能となっている。
【００４７】
初期投写状態ＳＴ０は、プロジェクター１の操作パネル２１に備わる電源キーによって、電源オン操作がなされ、光源ランプ１１ａ（光源装置１１）を点灯し、入力される画像信号に基づく画像を通常投写領域ＧＲ１に投写している状態である。初期投写状態ＳＴ０においては、障害物検出部２５は、所定の時間として２分間、障害物の検出を行わない。なお、所定の時間は、２分間に限定するものではない。初期投写状態ＳＴ０において、所定の時間が経過すると、プロジェクター１は、通常方向投写状態ＳＴ１に遷移する。このとき、通常方向投写状態ＳＴ１に遷移させる制御部２０が、許可部に相当する。
【００４８】
通常方向投写状態ＳＴ１は、光源ランプ１１ａ（光源装置１１）を点灯して、入力される画像信号に基づく画像を通常投写領域ＧＲ１に投写しつつ、通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在するか否かを検出している状態である。通常方向投写状態ＳＴ１において、通常投写領域ＧＲ１に障害物が検出されると、プロジェクター１は、レンズシフトによって、投写方向を他の方向に変更して、他方向投写状態ＳＴ２に遷移する。
【００４９】
他方向投写状態ＳＴ２は、光源ランプ１１ａ（光源装置１１）を点灯して、入力される画像信号に基づく画像を第２の投写領域ＧＲ２に投写しつつ、通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在するか否かを検出している状態である。なお、他方向投写状態ＳＴ２においては、通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在することを、ＬＥＤ２４の点滅等によって報知している。他方向投写状態ＳＴ２において、通常投写領域ＧＲ１の障害物が排除されると、プロジェクター１は、レンズシフトによって、投写方向を通常投写領域ＧＲ１に戻して、通常方向投写状態ＳＴ１に遷移する。
【００５０】
次に、プロジェクター１の通常方向投写状態ＳＴ１および他方向投写状態ＳＴ２における処理について説明する。
まず、通常方向投写状態ＳＴ１における処理について説明する。
図４は、プロジェクター１の通常方向投写状態ＳＴ１における処理のフローチャートである。
【００５１】
通常方向投写状態ＳＴ１において、制御部２０は、障害物検出部２５からの通知に基づき、通常投写領域ＧＲ１に、障害物（人物Ｈも含む）が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。このときの障害物検出部２５および制御部２０が、第１の障害物検出部に相当する。また、ステップＳ１０１が、第１の障害物検出ステップに相当する。障害物がない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００５２】
障害物が存在する場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、ＬＥＤ制御部２３に指示を出して、ＬＥＤ２４を点滅させて、障害物がある旨の報知（警告）を行う（ステップＳ１０２）。このときのＬＥＤ２４が、報知部に相当する。そして、制御部２０は、１０秒を計時するためのタイマーをスタートする（ステップＳ１０３）。ここで、タイマーが計時する時間は、障害物の存在を確定するための時間であるが、１０秒に限定するものではない。
【００５３】
制御部２０は、通常投写領域ＧＲ１から障害物が排除されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。障害物が排除されていなければ（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部２０は、タイマーがタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。タイマーがタイムアウトしていなければ（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００５４】
タイマーがタイムアウトしたら（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部２０は、障害物が存在しない他の投写領域があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部２０が障害物検出部２５に指示を出して、障害物が存在しない他の投写領域の検出を行う。このときの制御部２０および障害物検出部２５が、第２の障害物検出部に相当する。
【００５５】
障害物が存在しない他の投写領域があれば（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部２０は、優先度に応じて、投写方向を変更する（ステップＳ１０７）。即ち、制御部２０は、レンズシフト駆動部１５に指示を出して、投写領域が通常投写領域ＧＲ１から第２の投写領域ＧＲ２となるようにレンズシフトさせる。このとき、第２の投写領域ＧＲ２は、通常投写領域ＧＲ１以外の他の投写領域における障害物が存在しない投写領域の中で、制御部２０によって付けられた優先度に基づいて決定される。例えば、優先度は、「右方向」「左方向」「上方向」「下方向」というような順番としてもよい。そして、障害物が存在しない投写領域の中で最も優先度が高い投写領域が、第２の投写領域ＧＲ２とされる。このように、第２の投写領域ＧＲ２は固定されたものではなく、複数の候補領域の中から障害物が存在しないと判定された領域である。なお、このときの制御部２０およびレンズシフト駆動部１５が、投写領域移動部に相当する。また、ステップＳ１０７が、投写領域移動ステップに相当する。
【００５６】
そして、制御部２０は、ＯＳＤ処理部３２に指示を出して、投写画像に警告メッセージを重畳表示させる（ステップＳ１０８）。ここで、警告メッセージについて説明する。
図５は、投写画像に重畳された警告メッセージの画像の説明図である。
【００５７】
図５に示すように、本実施形態では、投写画像Ｇ１の下方に、「障害物検出により、投写方向変更中」という警告メッセージＭ１がＯＳＤ画像として表示される。なお、警告メッセージＭ１は、例えば、定められた時間（例えば１０秒間）のみ表示してもよいし、所定のキー（メニューキー等）が押下されたときに表示してもよい。
【００５８】
図４に戻り、制御部２０は、プロジェクター１を他方向投写状態ＳＴ２に遷移させる（ステップＳ１０９）。そして、通常方向投写状態ＳＴ１における処理を終了する。
【００５９】
障害物が存在しない他の投写領域がない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００６０】
通常投写領域ＧＲ１から障害物が排除された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部２０は、ＬＥＤ制御部２３に指示を出して、ＬＥＤ２４を消灯させる（ステップＳ１１０）。そして、制御部２０は、タイマーをストップする（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１０１に移行する。
【００６１】
次に、他方向投写状態ＳＴ２における処理について説明する。
図６は、プロジェクター１の他方向投写状態ＳＴ２における処理のフローチャートである。
【００６２】
他方向投写状態ＳＴ２において、制御部２０は、障害物検出部２５の通知に基づいて、通常投写領域ＧＲ１の障害物が排除されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。障害物が排除されていなければ（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２０１を繰り返す。障害物が排除されていれば（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、投写方向を元に戻す（ステップＳ２０２）。即ち、制御部２０は、レンズシフト駆動部１５に指示を出して、投写領域が第２の投写領域ＧＲ２から通常投写領域ＧＲ１となるようにレンズシフトさせる。
【００６３】
制御部２０は、ＬＥＤ制御部２３に指示を出して、ＬＥＤ２４を消灯させる（ステップＳ２０３）。さらに、制御部２０は、ＯＳＤ処理部３２に指示を出して、警告メッセージＭ１を消去させる（ステップＳ２０４）。そして、制御部２０は、プロジェクター１を通常方向投写状態ＳＴ１に遷移させる（ステップＳ２０５）。そして、他方向投写状態ＳＴ２における処理を終了する。
【００６４】
このように、プロジェクター１は、通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在すると、レンズシフトを行い、通常方向投写状態ＳＴ１から他方向投写状態ＳＴ２に遷移する。また、通常投写領域ＧＲ１から障害物が排除されると、レンズシフトを元の状態に戻し、他方向投写状態ＳＴ２から通常方向投写状態ＳＴ１に遷移する。
【００６５】
上述した第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター１は、障害物検出部２５によって、通常投写領域ＧＲ１に、障害物が存在するか否かを検出する。通常投写領域ＧＲ１に障害物が存在することが検出された場合、プロジェクター１は、画像投写部１０による投写方向を通常投写領域ＧＲ１とは異なる第２の投写領域ＧＲ２に移動させる。これにより、通常投写領域ＧＲ１に障害物や人物が進入した場合に、第２の投写領域ＧＲ２に画像が投写されるため、投写画像の視聴者は、障害物や人物Ｈによって遮られることのない画像を視認することができる。つまり、障害物や人物によって遮られることで、投写画像の内容を視認できない事態を回避することが可能になる。
【００６６】
（２）プロジェクター１は、通常投写領域ＧＲ１に人物Ｈが存在することが検出された場合、画像投写部１０による投写方向を通常投写領域ＧＲ１とは異なる第２の投写領域ＧＲ２に移動させる。これにより、人物Ｈに投写光が照射されないため、人物Ｈが眩しさを感じる事態を回避することが可能となり、有益である。
【００６７】
（３）プロジェクター１は、投写方向が第２の投写領域ＧＲ２に移動されている状態において、通常投写領域ＧＲ１内に障害物や人物Ｈが排除されたことを検出した場合には、投写方向を通常投写領域ＧＲ１に戻す。これにより、障害物や人物Ｈが排除されると、投写方向は元の通常投写領域ＧＲ１に戻されるため、投写画像の視聴者は、通常の位置の投写画像を視認することができるため、有益である。
【００６８】
（４）プロジェクター１は、プロジェクター１に電源が投入され、画像の投写が開始されてから、所定の時間（２分間）が経過した後に、通常投写領域ＧＲ１内に障害物や人物が存在するか否かの検出を開始する。これにより、プロジェクター１の画像投写の開始後の所定の時間は、通常投写領域ＧＲ１に人物や障害物が存在しても、投写方向は移動されない。つまり、プロジェクター１のユーザーが、プロジェクター１やスクリーン等の投写面Ｓのセッティングを行っている際に、投写領域が移動してしまうことを回避できるため、セッティングを行うユーザーは、設定を容易に行うことが可能となる。
【００６９】
（５）プロジェクター１は、通常投写領域ＧＲ１に障害物や人物Ｈが検出された場合に、障害物が存在しない第２の投写領域ＧＲ２に投写方向を移動させる。これにより、視聴者は、障害物がなく、投写内容を確認可能な画像を視認することができる。
【００７０】
（６）プロジェクター１は、通常投写領域ＧＲ１内に障害物や人物Ｈが存在することを検出した場合に、障害物がある旨をＬＥＤ２４の点滅によって報知する。これにより、ユーザーは、通常投写領域ＧＲ１内に障害物や人物Ｈが存在することを認識することが可能になる。そして、当該障害物や人物Ｈを排除することが可能になる。
【００７１】
（７）プロジェクター１は、レンズシフトを用いて、第２の投写領域ＧＲ２に投写方向を移動させる。これにより、通常投写領域ＧＲ１の上下左右や斜め方向に、投写画像を移動させることが可能なため、利便性が向上する。
【００７２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、通常投写領域ＧＲ１内に障害物が存在する場合に、ミラーによって投写方向を移動させるプロジェクターについて説明する。
【００７３】
図７は、第２の実施形態に係るプロジェクター２の概略構成を示すブロック図である。
図７に示すように、プロジェクター２の構成は、第１の実施形態のプロジェクター１におけるレンズシフト駆動部１５を備えていない。その代わりに、ミラー駆動部４０およびミラー４１を備えている。ミラー駆動部４０およびミラー４１が、投写領域移動部に相当する。その他の構成は、第１の実施形態に係るプロジェクター１と同様である。また、同様な構成部には同様な符号を付記している。
以降、第１の実施形態との差異について説明する。
【００７４】
ミラー駆動部４０は、モーターやギヤ等（いずれも図示せず）を有して構成されており、制御部２０の指示に基づいて、ミラー４１を可動させる。ミラー駆動部４０は、ミラー４１を可動させて、投写レンズ１３から射出された画像光を、前方の投写面Ｓに投写する前方投写位置と、上方の天井面に反射して投写させる上方投写位置とに切り替える。
【００７５】
図８は、ミラー４１の位置についての説明図であり、（ａ）は、前方投写位置を表す説明図であり、（ｂ）は、上方投写位置を表す説明図である。
図８（ａ）に示すように、ミラー４１は、プロジェクター２に、棒状の柱部４１ａを介して取り付けられており、ミラー駆動部４０（図８では図示せず）によって駆動可能になっている。図８（ａ）では、ミラー４１は、前方投写位置になっており、投写レンズ１３から射出された画像光は、プロジェクター２の前方に投写される。
【００７６】
図８（ｂ）に示すように、ミラー駆動部４０によって、ミラー４１が駆動されて、上方投写位置になると、投写レンズ１３から射出された画像光は、ミラー４１によって反射され、上方（天井方向）に投写される。
【００７７】
図９は、プロジェクター２の投写状態を表す斜視図であり、（ａ）は、前方投写状態の斜視図であり、（ｂ）は、上方投写状態の斜視図である。
【００７８】
図９（ａ）に示すように、プロジェクター２は、スクリーン等の投写面Ｓに投写を行っている。このとき、プロジェクター２は、デフォルト（初期位置）の投写領域である通常投写領域に画像投写を行っている。
【００７９】
通常投写領域に障害物や人物Ｈが進入すると、プロジェクター２は、人物Ｈを障害物として検出し、ミラー４１によって画像光の反射を行い、図９（ｂ）に示すように、他方向投写領域（第２の投写領域）として、天井ＲＦの投写領域である天井投写領域に投写方向を移動する。
【００８０】
プロジェクター２の状態遷移は、第１の実施形態のプロジェクター１の状態遷移と同様である。よって、説明は省略する。
【００８１】
図１０は、プロジェクター２の通常方向投写状態ＳＴ１における処理のフローチャートである。
プロジェクター２の通常方向投写状態ＳＴ１における処理は、図４に示した第１の実施形態のプロジェクター１の通常方向投写状態ＳＴ１における処理と類似するため、差異部分について説明する。
【００８２】
ステップＳ３０１からステップＳ３０５は、図４のステップＳ１０１からステップＳ１０５と同様である。ステップＳ３０６では、制御部２０は、投写方向を上方に変更する（ステップＳ３０６）。即ち、制御部２０は、ミラー駆動部４０に指示を出して、投写領域が通常投写領域から天井投写領域（第２の投写領域）となるように、ミラー４１を駆動させる。
【００８３】
ステップＳ３０７からステップＳ３１０は、図４のステップＳ１０８からステップＳ１１１と同様である。
【００８４】
プロジェクター２の他方向投写状態ＳＴ２における処理は、図６に示した第１の実施形態のプロジェクター１の処理とほぼ同様である。従って、図示は省略する。第１の実施形態の処理と異なる部分は、ステップＳ２０２の部分である。よって、ステップＳ２０２の部分についてのみ説明する。プロジェクター２においては、ステップＳ２０２で、投写方向を元の位置に戻す際には、制御部２０がミラー駆動部４０に指示を出し、ミラー４１を駆動して通常投写領域に戻す。
【００８５】
このように、プロジェクター２は、通常投写領域に障害物が存在すると、ミラー４１を駆動し、前方投写状態（通常方向投写状態ＳＴ１）から上方投写状態（他方向投写状態ＳＴ２）に遷移する。また、通常投写領域から障害物が排除されると、ミラー４１を元の状態に戻し、上方投写状態（他方向投写状態ＳＴ２）から前方投写状態（通常方向投写状態ＳＴ１）に遷移する。
【００８６】
上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果（２）、（４）および（６）と同様な効果を奏することができる。他に以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター２は、障害物検出部２５によって、通常投写領域に、障害物が存在するか否かを検出する。プロジェクター２は、通常投写領域に障害物が存在することが検出された場合、ミラー駆動部４０によってミラー４１を駆動し、投写方向を通常投写領域とは異なる天井投写領域に移動させる。これにより、通常投写領域に障害物や人物Ｈが進入した場合に、天井投写領域に投写されるため、投写画像の視聴者は、障害物や人物によって遮られることのない画像を視認することができる。つまり、障害物や人物によって、遮られて、投写画像の内容を視認できない事態を回避することができるため、有益である。
【００８７】
（２）プロジェクター２は、投写方向が天井投写領域（第２の投写領域）に移動されている際に、通常投写領域内の障害物や人物Ｈが排除されたことを検出した場合に、投写方向を通常投写領域に戻す。これにより、障害物や人物Ｈが排除されると、投写方向は元の通常投写領域に戻されるため、視聴者は、通常の位置の投写画像を視認することができるため、有益である。
【００８８】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００８９】
（変形例１）上記実施形態では、プロジェクター１，２の報知部として、ＬＥＤ２４を備えるものとしたが、報知部は、ＬＥＤ２４に限定するものではない。報知部は、ブザー（図示せず）等として、音によってユーザーに報知してもよい。
【００９０】
（変形例２）上記実施形態では、通常方向投写状態ＳＴ１において、通常投写領域ＧＲ１に障害物が検出された場合で、且つ障害物が存在しない他の投写領域がない場合には、通常方向への投写を維持するものとしたが、画像の投写を消灯してもよい。また、通常方向への投写を維持したままで、「投写領域に障害物が存在する」旨の警告メッセージを、ＯＳＤによって表示させてもよい。
【００９１】
（変形例３）上記第１の実施形態では、他方向投写状態ＳＴ２において、通常投写領域ＧＲ１の障害物が排除されたか否かを検出する処理を行っているが、さらに、投写中の第２の投写領域ＧＲ２に障害物が進入したか否かを検出する処理も行ってもよい。そして、第２の投写領域ＧＲ２に障害物が進入した場合、障害物が存在しない他の投写領域を探索し、投写方向を他の投写領域に変更してもよい。
【００９２】
（変形例４）上記実施形態では、プロジェクター１，２に電源が投入され、画像の投写が開始されてから、所定の時間（２分間）が経過した後に、通常投写領域ＧＲ１内に障害物が存在するか否かの検出を開始するものとした。しかし、画像の投写の開始後から通常投写領域ＧＲ１内に障害物が存在するか否かの検出を開始してもよい。この場合、所定の時間（２分間）の間は、通常投写領域ＧＲ１内に障害物が存在しても、制御部２０は、レンズシフトやミラーについて、駆動の指示を行わないこととする。
【００９３】
（変形例５）上記第２の実施形態では、ミラー４１によって、画像光を上方に反射して投写させるものとしたが、画像光を反射させる方向は上方に限定するものではない。上方以外の方向に反射させて投写してもよい。
【００９４】
（変形例６）上記第２の実施形態では、プロジェクター２を机上等に設置して投写する場合を想定し、ミラー４１によって、画像光を上方に反射して投写させるものとしたが、プロジェクター２の天地を逆向きにして天井などの高所に固定用の治具を用いて吊り下げて固定設置して投写させる天吊り姿勢で設置する場合には、ミラー４１の取り付け向きを変更することが望ましい。これにより、画像光が下方向（床方向）に投写される事態を回避して、上方向（天井方向）等に投写させることが可能となる。
【００９５】
（変形例７）上記実施形態では、投写領域移動部を、レンズシフト駆動部１５、ミラー駆動部４０およびミラー４１としているが、これらに限定するものではない。例えば、プロジェクター１，２の脚部（図示せず）を伸縮駆動させる脚部駆動部（図示せず）を備え、当該脚部駆動部を投写領域移動部として、投写領域を移動させてもよい。
【００９６】
（変形例８）上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａを有して構成されているが、ＬＥＤ光源やレーザー等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。
【００９７】
（変形例９）上記実施形態では、プロジェクター１，２は、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【符号の説明】
【００９８】
１，２…プロジェクター、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…液晶駆動部、１５…レンズシフト駆動部、２０…制御部、２１…操作パネル、２２…光源制御部、２３…ＬＥＤ制御部、２４…ＬＥＤ、２５…障害物検出部、３０…画像情報入力部、３１…画像処理部、３２…ＯＳＤ処理部、４０…ミラー駆動部、４１…ミラー、４１ａ…柱部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014163954.tif 000009
【図８】
2014163954.tif 000010
【図９】
2014163954.tif 000011
【図１０】
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