(57)【要約】【課題】天井に敷設したレールやＣ型保持アームの支持部の平板状のベース基板などにたまった埃を除去する。【解決手段】Ｘ線管球４とＸ線検出部５を対向させて保持したＣ型保持アーム６を天井９に敷設したレール１０に走行可能に吊下げ支持する支持部１１（平板状のベース基板１１ａ）に、吸引装置に接続された吸引口をレール１０に向って開口させて配置し、Ｃ型保持アーム６がレール１０に沿って走行するたびにレール１０上に堆積した埃を吸引口１２から吸引し除去する。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管球とＸ線検出部を対向させて保持する保持装置が天井に敷設したレールに沿って走行する天井走行式のＸ線透視撮影装置において、前記レールに前記保持装置を走行可能に吊下げ支持する前記保持装置の支持部に、吸引装置に接続され前記レールに向って開口した吸引口を設置し、前記保持装置が前記レールに沿って走行するたびに前記レール上に堆積した埃を前記吸引口から吸引し除去するようにしたことを特徴とする天井走行式Ｘ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１の天井走行式のＸ線透視撮影装置において、前記レールに前記保持装置を走行可能に吊下げ支持する前記保持装置の前記支持部の周囲に吸引装置に接続された吸引口を配置し、前記支持部上面に堆積した埃を吸引し除去するとともに前記埃が前記支持部の周囲から下方に飛散しないようにしたことを特徴とする天井走行式Ｘ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の天井走行式のＸ線透視撮影装置において、前記支持部に埃検知装置を設置し、前記支持部上の埃の堆積状況を前記埃検知装置により検知できるようにしたことを特徴とする天井走行式Ｘ線透視撮影装置。
【請求項４】
Ｘ線管球とＸ線検出部を対向させて保持する保持装置が天井に敷設したレールに沿って走行するＸ線透視撮影装置と、Ｘ線を透過するカーボン製天板を備えた手術台を組み合わせて使用するハイブリッドＸ線透視撮影システムにおいて、前記Ｘ線透視撮影装置として請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の天井走行式Ｘ線透視撮影装置と前記手術台を組み合わせたことを特徴とするハイブリッドＸ線透視撮影システム。
【請求項５】
Ｘ線管球とＸ線検出部を対向させて保持する保持装置が天井に敷設したレールに沿って走行するＸ線透視撮影装置と、Ｘ線を透過するカーボン製天板を備えた手術台を組み合わせて使用するハイブリッドＸ線透視撮影システムにおいて、前記レールに向って開口した吸引口を有する自走式掃除ロボットを前記レールに付設し、前記保持装置が停止している間に、前記自走式掃除ロボットを走行させて前記レール上に堆積した埃を前記吸引口から吸引し除去するようにしたことを特徴とするハイブリッドＸ線透視撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線透視撮影装置に係り、特にＸ線管球とＸ線検出部を対向させて保持する保持装置が天井に敷設したレールに沿って走行する天井走行式のＸ線透視撮影装置および天井走行式Ｘ線透視撮影装置と手術台を組み合わせたハイブリッドＸ線透視撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線を照射するＸ線管球と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を対向させて保持する、たとえばＣ型保持アームの保持装置を天井に敷設したレールに沿って走行させる天井走行式のＸ線透視撮影装置（たとえば特許文献１、図６および図７参照）を、Ｘ線を透過することができるカーボン製天板を備えた手術台と組み合わせて使用し、Ｘ線透視撮影装置による透視撮影をしながら外科手術を行うハイブリッド手術システム（室）が知られている（たとえば非特許文献１参照）。
【０００３】
ハイブリッド手術システムでは、天井走行式のＣ型保持アームを採用しているため、長手、横手移動のワイドな動作範囲により術式に応じて医師のさまざまな体位や自由なレイアウトが可能で、かつ清潔さが重要とされる手術室床面のクリアランスが保て、また、手術台との位置連携機能により安全なＣ型アーム操作が可能になるなど多くの利点がある。
【０００４】
一方、ハイブリッド手術システムにより外科手術が行われる場合、床面だけでなく室内の隅々まで、とくに被験者が横臥する手術台上方の天井部周りもつねに清潔に保つことが求められる。
たとえば、天井に敷設したレールや、Ｃ型保持アームをレールに吊下げ支持する支持部の平板状のベース基板などは人の手が届かない天井部にあり、日常的に掃除を行うことは難しく埃がたまり易い。そのため、Ｃ型保持アームが走行する際に振動等によって、たまった埃が落下するおそれがあった。かかる埃が手術中の被験者へ落下した場合には、埃に付着した雑菌により被験者への感染を起こすおそれがあるため、被験者へ埃が落下しないように、床面だけでなくレールやＣ型保持アームの支持部の平板状のベース基板など天井部の掃除を定期的に行う必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９０１２４号公報
【非特許文献１】第６２回  日本胸部外科学会ランチョンセミナー「―ハイブリッドシステムが切り開く新たな世界―カテーテルと手術のコラボレーションによるさらなる治療低侵襲化の試み」（２００９年１０月１４日（水）パシフィコ横浜）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、天井に敷設したレールやＣ型保持アームの支持部の平板状のベース基板などにたまった埃の除去を日常的に行う簡便な手段がなく、もっぱら機器の定期的なメンテナンスのときにあわせて掃除を行うのが通常であった。
一方、装置の設置された部屋、エアコン、換気設備などの状況によって、埃のたまり方は異なるため、機器のメンテナンスのタイミングでの掃除のみでは決して十分であるとはいえなかった。つねに室内を清潔に保つためには、頻繁に天井部の埃のたまり具合を確認し、掃除をしなければならないが、天井部は人の手が届かず、かつ手間のかかる作業であり、必ずしも十分に行うことができなかったのが実情であった。
そのため、天井部のレールやＣ型保持アーム支持部の平板状のベース基板などにたまった埃の落下は避けることができず、被験者への感染のおそれもなくならなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、天井に敷設したレールやＣ型保持アームの支持部の平板状のベース基板などにたまった埃を除去する機能を備えた天井走行式Ｘ線透視撮影装置および天井走行式Ｘ線透視撮影装置と手術台を組み合わせたハイブリッドＸ線透視撮影システムを提供することを目的としている。
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載の本発明の天井走行式Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線管球とＸ線検出部を対向させて保持する保持装置が天井に敷設したレールに沿って走行する天井走行式のＸ線透視撮影装置であって、レールに保持装置を走行可能に吊下げ支持する保持装置の支持部に、吸引装置に接続されレールに向って開口した吸引口を設置し、保持装置がレールに沿って走行するたびにレール上に堆積した埃を吸引口から吸引し除去するようにしたものである。
吸引口から埃を吸引する吸引装置は、天井部、保持装置の支持部または保持装置の適宜の箇所に設置することができるが、好ましくは、吸引、収集した埃の処理を考慮すると、別の部屋に設置された吸引装置本体から伸縮自在のパイプなどを介して吸引するのが望ましい。
【０００９】
請求項２記載の本発明の天井走行式Ｘ線透視撮影装置は、請求項１記載の天井走行式Ｘ線透視撮影装置であって、保持装置の支持部の周囲に吸引装置に接続された吸引口を配置し、支持部上面に堆積した埃を吸引し除去するとともに埃が支持部の周囲から下方に飛散しないようにしたものである。
保持装置の支持部の周囲に設置される吸引口は、２本のレールを跨ぐようにして設けられた支持部の平板状のベース基板の外周に沿って開口を有する。
【００１０】
請求項３記載の本発明の天井走行式Ｘ線透視撮影装置は、請求項２記載の天井走行式Ｘ線透視撮影装置であって、支持部に埃検知装置を設置し、支持部上の埃の堆積状況を埃検知装置により検知できるようにしたものである。
埃検知装置としては、種々のものが適用可能であるが、たとえば発光ダイオードとホトトランジスタを向かい合わせて配置した構成のものを用いることができる。
【００１１】
請求項４記載の本発明のハイブリッドＸ線透視撮影システムは、天井走行式Ｘ線透視撮影装置とＸ線を透過するカーボン製天板を備えた手術台とを組み合わせて使用するハイブリッドＸ線透視撮影システムであって、天井走行式Ｘ線透視撮影装置として請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の天井走行式Ｘ線透視撮影装置と手術台を組み合わせたものである。
【００１２】
請求項５記載のハイブリッドＸ線透視撮影システムは、Ｘ線管球とＸ線検出部を対向させて保持する保持装置が天井に敷設したレールに沿って走行する天井走行式Ｘ線透視撮影装置とＸ線を透過するカーボン製天板を備えた手術台を組み合わせて使用するハイブリッドＸ線透視撮影システムであって、レールに向って開口した吸引口を有し、レールに沿って走行可能な自走式掃除ロボットをレールに付設し、保持装置が停止している間に自走式掃除ロボットを走行させてレール上に堆積した埃を吸引口から吸引し除去するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１記載の天井走行式Ｘ線透視撮影装置によれば、保持装置をレールに吊下げ支持する支持部に、吸引装置に接続されレールに向って開口した吸引口を設置した構成であるので、保持装置がレールに沿って走行するたびにレールに堆積した埃を吸引口から吸引し除去することができ、つねに天井部を含めて室内を清潔な状態に維持することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項２記載の天井走行式Ｘ線透視撮影装置によれば、保持装置の支持部の周囲に吸引装置に接続された吸引口を配置した構成であるので、支持部上面に堆積した埃を吸引し除去するとともに支持部に堆積した埃が支持部周辺から下方に飛散するのを防止することができ、とくにＣ型保持アームなどの保持装置の支持部は、通常、一定の面積を有する平板状のベース基板を有するので埃が堆積し易く、そのような埃が支持部のベース基板周辺から下方に飛び散り、被験者へ落下するのを防ぐのに効果的である。
【００１５】
さらに、本発明の請求項３記載の天井走行式Ｘ線透視撮影装置によれば、保持装置の支持部に埃検知装置を設置した構成であるので、支持部に堆積した埃の状況を埃検知装置により検知して掃除のタイミングを的確に判断し掃除を行って、支持部からの埃の被験者への落下を未然に防ぐことができる。
【００１６】
さらにまた、本発明の請求項４記載のハイブリッドＸ線透視撮影システムによれば、天井走行式Ｘ線透視撮影装置として請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の天井走行式Ｘ線透視撮影装置と手術台を組み合わせた構成であるので、天井部からの埃の被験者への落下を防止することができ、ハイブリッドＸ線透視撮影システムの利点をいかんなく発揮することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５記載のハイブリッドＸ線透視撮影システムによれば、レールに向って開口した吸引口を有し、レールに沿って走行可能な自走式掃除ロボットをレールに付設した構成であるので、保持装置が停止している間に、随時、自走式掃除ロボットを走行させてレール上に堆積した埃を吸引口から吸引し除去することができ、天井走行式Ｘ線透視撮影装置が長期間使用されない場合であっても、つねに天井部を清潔に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例のハイブリッドＸ線透視撮影システムの概要を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例の天井走行式Ｘ線透視撮影装置の保持装置の支持部を天井側からみた平面図である。
【図３】本発明の他の実施例の天井走行式Ｘ線透視撮影装置における埃検知装置の一例を示す概念図である。
【図４】本発明の他の実施例の天井走行式Ｘ線透視撮影装置の保持装置の支持部を天井側からみた斜視図である。
【図５】本発明の他の実施例のハイブリッドＸ線透視撮影システムにおける掃除ロボットの概要を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて、本発明の天井走行式Ｘ線透視撮影装置およびハイブリッドＸ線透視撮影システムの実施形態の一例を説明する。
図１は、本発明の天井走行式Ｘ線透視撮影装置を含むハイブリッドＸ線透視撮影システムの概要を示す側面図である。
【００２０】
図１において、天井走行式Ｘ線透視撮影装置１は、周知のとおり、手術台２の天板３に横臥した被検体（図示せず）にＸ線を照射するＸ線管球４と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線検出部５が、保持用のＣ型保持アーム６の両端にそれぞれ対向して配置されている。
天板３の材質としてはＸ線が透過できるカーボン製のものが用いられ、Ｘ線検出部５に用いられる検出器は、イメージ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）や、近年ではＩ．Ｉ．に替わり、広い視野および高画像が得られる平面形のフラットパネル型Ｘ線検出器が多く用いられる。
【００２１】
Ｃ型保持アーム６は、Ｃ型保持アーム６の曲がりに沿って矢印Ｒａで示す向きにスライドする回転と、Ｃ型保持アーム６の中央部を背後から支える支軸８の軸線７を回転軸として矢印Ｒｂで示す向きに回転する回転が可能である。
また、Ｃ型保持アーム６は支持部１１により天井９に敷設されたレール１０に沿って走行可能に吊下げ支持されており、支持部１１がレール１０に沿って走行するのにともない、Ｃ型保持アーム６は水平方向Ｒｃに移動することができる。Ｃ型保持アーム６の支持部１１は、周知のとおり、レール１０を跨ぐようにして架設されたキャリッジと称する平板状のベース基板１１ａを有し、この平板状のベース基板１１ａを介してＣ型保持アーム６はレール１０に沿って走行可能に吊下げ支持される（図２参照）。
【００２２】
なお、Ｃ型保持アーム６の回転および移動の駆動機構は周知のとおりであって、本発明において格別な駆動機構を必要とするものではないのでその詳細は省略する。
Ｃ型保持アーム６の上記回転Ｒａ、Ｒｂと水平移動ＲｃによりＸ線管球４とＸ線検出部５の現在位置を変化させることによって、天板３上の被検体（図示せず）を撮影する際の方向（撮影方向）ないし位置（撮影位置）を撮影目的に合わせてそれぞれ位置決めできる構成となっている。
【００２３】
図２において、支持部１１の平板状のベース基板１１ａには、レール１０に向って開口した吸引口１２が設置されている。吸引口１２は、吸引装置本体（図示せず）と伸縮自在なパイプ等により接続されている。吸引装置本体は天井部や支持部１１、Ｃ型保持アーム６の適宜の場所に設けることが可能であるが、吸引し収集した埃の処理を考慮すると別室に配置し、吸引口１２と伸縮自在なパイプ（図示せず）により接続するのが好ましい。
また、吸引装置本体はつねに動作させる必要はなく、Ｃ型保持アーム６（支持部１１）の走行に同期して作動させればよく、そのタイミングとしてはＣ型保持アーム６の走行を検知してもよいし、Ｃ型保持アーム６の走行指示の信号をうけて作動させるようにしてもよい。
したがって、支持部１１（平板状のベース基板１１ａ）がレール１０に沿って走行するたびに、レール１０上にたまった埃を吸引し除去することができる。
【００２４】
Ｃ型保持アーム６の保持装置の支持部１１は、通常、一定の面積を有するキャリッジと呼ばれる平板状のベース基板１１ａを有しており埃が堆積し易い。そのような埃が支持部１１の平板状のベース基板１１ａ周辺から下方に飛び散り被験者へ落下するおそれがある。
このため、支持部１１の周囲に吸引装置本体（図示せず）と伸縮自在なパイプ等により接続された吸引口１３を配置する。吸引口１３の開口は平板状のベース基板１１ａの中央部に向って設けられている。これにより平板状のベース基板１１ａ上に堆積した埃を吸引するとともに、堆積した埃が支持部１１の周囲から下方に落下するのを防止する。
【００２５】
一方、支持部１１の平板状のベース基板１１ａは一定の面積を有するため、その中央部にたまった埃は周囲に設置された吸引口１３やレール１０に向って開口した吸引口１２から距離があり、これら吸引口１２、１３では十分に吸引し除去することができない。
埃の量が多くなった場合、平板状のベース基板１１ａを飛び越えて埃が落下する懸念があり、必要に応じて掃除による埃の除去が必要になる。
しかし、埃のたまり方は環境によって相違し、どのようなタイミングで掃除を行うべきか判断することは難しい。そのため、平板状のベース基板１１ａ上の中央部に埃検知装置１４を設置し、中央部に堆積した埃の状況を検知する。
【００２６】
図３には、埃検知装置１４の一例の概念図を示す。
埃検知装置１４は、種々のものが適用可能であるが、発光ダイオード１５とホトトランジスタ１６を向い合わせに配置して構成することができる。発光ダイオード１５から一定の強さの光が出力されており、その光をホトトランジスタ１６で検出するが、発光ダイオード１５とホトトランジスタ１６の間に埃１７が存在する場合、ホトトランジスタ１６で検出される光の強度が変化し、この光の変化量を測定することにより埃のたまり具合の大まかな状態を検知することができる。
これにより、埃の掃除のタイミングを的確に判断して掃除をすることができ、平板状のベース基板１１ａからの埃の被験者への落下を未然に防ぐことができる。
【００２７】
図４の斜視図に示す他の実施例について説明する。
以上説明した実施例では、Ｃ型保持アーム６が天井９に敷設されたレール１０（長手方向）に沿って走行可能に支持部１１を介して吊下げ支持され、支持部１１がレール１０に沿って走行するのにともない、Ｃ型保持アーム６は長手方向Ｒｃに移動するが、図４の他の実施例では、長手方向Ｒｃのレール１０と直行する短手方向に敷設されたレール１０ａ（短手方向）にも走行可能に吊下げ支持されており、支持部１１がレール１０ａに沿って走行するのにともない、Ｃ型保持アーム６が短手方向Ｒｄに移動することができる構成である。
すなわち、図４の他の実施例では、Ｃ型保持アーム６は長手方向Ｒｃと短手方向ＲｄのＸ−Ｙ方向に移動可能であり、本発明はこのようなＣ型保持アーム６についても適用可能である。
【００２８】
この場合には、支持部１１の平板状のベース基板１１ａには、レール１０に向って開口した吸引口１２に加えて、レール１０ａに対して開口した吸引口（図示せず）を設置し、支持部１１（平板状のベース基板１１ａ）がレール１０ａに沿って走行するたびに、レール１０ａ上にたまった埃を吸引し除去することができる。
なお、Ｘ−Ｙ方向に移動可能なＣ型保持アーム６は、天板３上の被検体（図示せず）を撮影する際の方向（撮影方向）ないし位置（撮影位置）を撮影目的に合わせてより最適化できる。
【００２９】
上記実施例では、ハイブリッドＸ線透視撮影システムとして、手術台２と組み合わす天井走行式Ｘ線透視撮影装置１のＣ型保持アーム６の支持部１１（平板状のベース基板１１ａ）に吸引口１２、１３または埃検知装置１４を配置した構成について説明したが、さらに他の実施例のハイブリッドＸ線透視撮影システムでは、レール１０に、レール１０上を走行する自走式掃除ロボット１８を付設している。
図５において、レール１０を跨ぐようにしてローラ１９ａ、１９ｂによりレール１０上に付設された自走式掃除ロボット１８は、少なくともローラ１９ａを駆動する電動モータ２０、レール１０上面に向って開口した吸引口２１、吸引装置２３、吸引口２１と吸引装置２３を接続する通路２２、電動モータ２０および吸引装置２３用の電源装置２４から構成される。
【００３０】
自走式掃除ロボット１８は、Ｃ型保持アーム６（支持部１１）の走行に支障のないように、通常は、Ｃ型保持アーム６が走行する範囲から逸脱するレール１０の端部に退避している。また、自走式掃除ロボット１８によりレール１０上を掃除する場合、電動モータ２０および吸引装置２３に動作信号を与えるが、これは有線であっても無線通信であってもよい。
上記ハイブリッドＸ線透視撮影システムでは、Ｃ型保持アーム６が停止している間に、随時、自走式掃除ロボット１８を走行させてレール１０上に堆積した埃を吸引口２１から吸引し除去することができ、天井走行式Ｘ線透視撮影装置が長期間にわたって走行操作されない場合であっても、つねに室内を清潔に維持することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  天井走行式Ｘ線透視撮影装置
２  手術台
３  天板
４  Ｘ線管球
５  Ｘ線検出部
６  Ｃ型保持アーム
７  軸線
８  支軸
９  天井
１０、１０ａ  レール
１１  支持部
１１ａ  平板状のベース基板
１２、１３  吸引口
１４  埃検知装置
１５  発光ダイオード
１６  ホトトランジスタ
１７  埃
１８  自走式掃除ロボット
１９ａ、１９ｂ  ローラ
２０  電動モータ
２１  吸引口
２２  通路
２３  吸引装置
２４  電源装置
Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄ  方向を示す矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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