(57)【要約】【課題】プローブユニットの交換時に搬送装置にかかる負荷を低減しうる充放電検査システムを提供する。【解決手段】充放電検査システムは、検査のために二次電池を充放電するための充放電検査装置と、充放電検査装置に二次電池を搬送する搬送装置と、プローブユニット４６の着脱を行う着脱ユニット８０と、を備える。着脱ユニット８０は、プローブユニット４６を移動して検査ユニットへの着脱を行う移動機構８４と、着脱時に生じる反力を検査ユニットの受け部に伝達する反力伝達手段と、を備える。【選択図】図４
2014174049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の充放電検査装置であって、電源と、接続部を有する電池検査ユニットと、前記電源から二次電池に給電するための接触子を有する接触子ユニットと、を備える充放電検査装置と、
前記接触子ユニットを移動して前記接続部への着脱を行う移動機構と、を備え、
前記移動機構は、着脱時に生じる反力を前記電池検査ユニットの受け部に伝達する反力伝達手段を有することを特徴とする充放電検査システム。
【請求項２】
前記移動機構は、反力伝達手段が、前記電池検査ユニットの受け部に係合されている状態で、前記接触子ユニットの前記接続部への着脱を行うことを特徴とする請求項１に記載の充放電検査システム。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記電池検査ユニットに検査対象の二次電池を搬送するための搬送装置と、
前記搬送装置に取り付けられる着脱ユニットであって、前記接触子ユニットを前記電池検査ユニット内において移動させて前記接続部への着脱を行う着脱ユニットと、を有し、
前記反力伝達手段は、前記着脱ユニットに設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の充放電検査システム。
【請求項４】
前記電池検査ユニットは、前記接触子ユニットを支持するための支持部を有し、
前記受け部は、前記支持部に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の充放電検査システム。
【請求項５】
前記受け部は、前記接触子ユニットの着脱方向に対して略直交する方向に延在する穴を有し、
前記反力伝達手段は、前記穴に挿入可能に構成された突出部を有し、
前記突出部が前記穴の内壁に当接することにより、着脱時に生じる反力が前記受け部に伝達されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の充放電検査システム。
【請求項６】
前記着脱ユニットは、回転駆動されるモータと、当該モータの回転動作を直線動作に変換して前記接触子ユニットに伝達する送りねじ機構と、を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の充放電検査システム。
【請求項７】
充放電検査装置の電池検査ユニットに接触子ユニットを着脱するための着脱ユニットであって、
前記接触子ユニットを移動して前記電池検査ユニットへの着脱を行う着脱機構と、
着脱時に生じる反力を前記電池検査ユニットに伝達する反力伝達手段と、
を備えることを特徴とする着脱ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池を検査するための充放電検査システム、および着脱ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン電池、ニッケル水素電池をはじめとする繰り返し充電可能な二次電池が広く利用されている。二次電池はその出荷前に、充放電検査装置を用いて正常に機能するかが検査される（例えば特許文献１参照）。充放電検査装置として、電源と、二次電池を収容可能な電池検査ユニットと、電池検査ユニットに着脱可能に設けられる、電源から二次電池に給電するためのプローブを有するプローブユニットと、を備えるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８３２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プローブは、検査対象の二次電池に対応した配列で設けられている。そのため、検査対象の二次電池の種類が変わると、プローブユニットを交換する必要がある。また、プローブの損耗などによりプローブユニットの交換が必要となる場合もある。
【０００５】
プローブユニットの交換は、通常、二次電池を搬送する搬送装置を利用して行われる。交換においては、まず装着されているプローブユニットを取り外し、続いて交換用のプローブユニットを装着する。プローブユニットと電池検査ユニットとは強固に接続されており、また強固に接続する必要があるため、装着および取り外しの際に搬送装置は比較的大きな反力を受ける。この反力に耐えうるよう搬送装置の強度を上げると搬送装置の材料コストが増大する。また、強度を上げると搬送装置自体が重くなり、搬送速度が落ち、電池検査の生産性が低下する。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、プローブユニットの交換時に搬送装置にかかる負荷を低減しうる充放電検査システムの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の充放電検査システムは、二次電池の充放電検査装置であって、電源と、接続部を有する電池検査ユニットと、電源から二次電池に給電するための接触子を有する接触子ユニットと、を備える充放電検査装置と、接触子ユニットを移動して接続部への着脱を行う移動機構と、を備える。移動機構は、着脱時に生じる反力を電池検査ユニットの受け部に伝達する反力伝達手段を有する。
【０００８】
この態様によると、接触子ユニットの着脱時に生じる反力を電池検査ユニットに伝達できる。
【０００９】
本発明の別の態様は、着脱ユニットである。この着脱ユニットは、充放電検査装置の電池検査ユニットに接触子ユニットを着脱するための着脱ユニットであって、接触子ユニットを移動して電池検査ユニットへの着脱を行う着脱機構と、着脱時に生じる反力を電池検査ユニットに伝達する反力伝達手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プローブユニットの交換時に搬送装置にかかる負荷を低減しうる充放電検査システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る充放電検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の電池検査ユニットの構成を概略的に示す図である。
【図３】プローブユニットを検査ユニットに搬入するまたは検査ユニットから搬出するときの様子を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る着脱ユニットの構成を概略的に示す図である。
【図５】本実施の形態に係る着脱ユニットの構成を概略的に示す図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｄ）は、プローブユニットを電池検査ユニットに装着する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１３】
（実施の形態）
本実施の形態に係る充放電検査システムの概要は以下の通りである。
本実施の形態に係る充放電検査システムは、検査のために二次電池を充放電するための充放電検査装置と、充放電検査装置に二次電池を搬送する搬送装置と、充放電検査装置の電池検査ユニットにプローブユニットを着脱するための着脱ユニットと、を備える。着脱ユニットは、搬送装置に取り付けられる。着脱ユニットは反力伝達手段を含み、この反力伝達手段は、プローブユニットの着脱時に、電池検査ユニットの受け部をプローブユニットの移動方向とは反対向きに押圧する。これにより、プローブユニットの着脱時に生じる反力の少なくとも一部が充放電検査装置に伝達される。その結果、搬送装置に伝わる反力は低減される。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係る充放電検査装置１０の構成を示すブロック図である。充放電検査装置１０は、検査対象の二次電池を充電し、あるいは放電することにより、二次電池の電気的特性が仕様を満たしているかを検査する。
【００１５】
充放電検査装置１０は、電源装置１１と、検査ユニット１２と、管理サーバ１６とを含む。なお以下では電池検査ユニット１２を簡単のため検査ユニット１２とも称する。電源装置１１と検査ユニット１２とはそれぞれ別個の装置として構成されており、接続ケーブルで接続される。電源装置１１と検査ユニット１２とは例えば隣接または近接して設置されてもよい。あるいは電源装置１１は検査ユニット１２から離れて設置されてもよい。接続ケーブルには電力線と制御線とが含まれる。図１において、各要素を接続する実線は電力線を示し、破線は通信制御線を示す。
【００１６】
電源装置１１は、電源回生コンバータ１３と、複数の定電圧電源１４と、コントローラ１５とを含む。電源回生コンバータ１３は、外部電源（図示せず）と定電圧電源１４とを中継する。外部電源は例えば、工業用に供給される交流電源等の商用電源である。電源回生コンバータ１３は、検査ユニット１２において検査される電池を充電するときには外部電源からの受電回路として機能し、電池の放電をするときには外部電源に電力を戻すよう機能する。電源回生コンバータ１３は、複数の定電圧電源１４に共通の電源回生コンバータとして設けられている。
【００１７】
定電圧電源１４は、外部電源から電源回生コンバータ１３を介して供給された電力を調整して出力する。図示の例では５個の定電圧電源１４が設けられており、各定電圧電源１４が電源回生コンバータ１３に接続されている。定電圧電源１４はそれぞれ複数のチャンネルを有し、各チャンネルに個々の昇降圧コンバータ２８が接続される。定電圧電源１４は、電池の検査仕様に適合する電圧および電流よりも高い電圧および電流を昇降圧コンバータ２８に提供する。定電圧電源１４は例えばＤＣ−ＤＣコンバータであり、好ましくは絶縁双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである。
【００１８】
コントローラ１５は、充放電検査装置１０を制御する。すなわちコントローラ１５は、検査ユニット１２、電源回生コンバータ１３および定電圧電源１４を制御するよう構成されている。コントローラ１５は、上位の制御装置または管理サーバ１６等によって管理されていてもよい。この管理サーバによって、後述の搬送装置が管理されていてもよい。
【００１９】
検査ユニット１２は、複数の昇降圧ユニット１７と、複数の計測回路３４とを含む。昇降圧ユニット１７は、複数の昇降圧コンバータ２８と、これらの昇降圧コンバータ２８を制御するための制御回路２９を備える。昇降圧ユニット１７の各々は、電力ケーブル２４により定電圧電源１４に接続され、通信ケーブル２５によりコントローラ１５に接続されている。昇降圧コンバータ２８は、定電圧電源１４から電力ケーブル２４を通じて与えられた入力を、検査仕様に適合する電圧および電流に調整する。昇降圧コンバータ２８の出力は検査対象となる二次電池４０に与えられる。なお以下では二次電池４０を簡単のため電池４０とも称する。
【００２０】
計測回路３４は電池４０の状態を計測する。計測回路３４は例えば温度計測回路、電圧計測回路、および電流計測回路の少なくとも１つを含み、電池４０の温度、電圧、電流の少なくとも１つを計測する。測定結果はコントローラ１５へと送信され、さらに管理サーバ１６へと送られる。測定結果は、検査ユニット１２に設けられたリモートＩ／Ｏ等の公知の通信ユニットによりコントローラ１５へと中継されてもよい。
【００２１】
検査ユニット１２には、合計すると、一括して検査可能な電池４０の数に等しい数の昇降圧コンバータ２８が設けられている。すなわち、電池４０ごとに１つの昇降圧コンバータ２８が対応づけられており、電池４０と同数の昇降圧コンバータ２８が設けられている。また同様にして、電池４０ごとに計測回路３４が設けられている。
【００２２】
管理サーバ１６は、検査ユニット１２で得られた電池の電圧、電流、温度等の測定データをコントローラ１５を介して収集し記憶する。管理サーバ１６は、収集されたデータを処理し、付随するディスプレイやプリンタ等の出力手段により出力する。管理サーバ１６は例えば公知のパソコンである。コントローラ１５と管理サーバ１６とは、例えばＬＡＮ等の公知の方法で接続される。
【００２３】
図２は、検査ユニット１２の構成を概略的に示す図である。図２は検査対象の電池４０が検査ユニット１２に収容されるときの様子を示す。充放電検査装置１０は複数の検査ユニット１２を有するが、ここではその１つを示している。図２において、破線は、パレット４２（後述）およびそこに搭載された電池４０が搬入されたときの位置を示している。説明の便宜上、図示のように、電池４０の配列方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向、両者に直交する方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。検査ユニット１２は、筐体５０と、検査ステージ６０と、プローブユニット４６と、ステージ移動機構６２と、を含む。
【００２４】
検査対象である電池４０は、直方体形状を有しその上面に２つの電極４１有する。また、電池４０は、パレット４２に保持された状態で検査ユニット１２に搬入され検査され搬出される。ここでは、６個の電池４０が所定の間隔でパレット４２に並べられている。より具体的には、６個の電池４０は、側面同士が対向した状態で水平方向（Ｘ方向）に一列に並べられている。なお電池４０の形状はこれに限られず、例えば円筒形状を有してもよい。また、電池４０の配列もこれに限られず、例えば２列以上に並べられてもよい。また、電極の配置および数も図示の形態に限られない。
【００２５】
筐体５０は、天板５２と、底板５４と、支柱５６と、プローブユニット支持部５８とによって構成される。支柱５６の一端に天板５２が固定され、他端に底板５４が固定されている。天板５２および底板５４は概ね同一形状（例えば矩形）の平板部材であり、その複数の角部にそれぞれ支柱５６が取り付けられている。支柱５６は、検査ステージ６０を案内するためのガイドとして機能する。また、支柱５６にはプローブユニット支持部５８が取り付けられている。ここでは、プローブユニット支持部５８はＸ方向に延びる直線状のレールである。
【００２６】
筐体５０は、プローブユニット４６を収容する。プローブユニット４６は、プローブユニット支持部５８によって支持される。プローブユニット４６の鉛直方向下方には検査ステージ６０が配置され、両者の間には電池収容空間４８が形成される。検査ステージ６０の下側には、電池４０の温度調整をするためのクロスフローファンなどの送風機が取り付けられてもよい。
【００２７】
検査ステージ６０は、検査対象となる複数の電池４０を載置し支持するための支持テーブルである。本実施の形態では検査ステージ６０は電池４０を直接支持する代わりに、電池４０を搭載したパレット４２を支持することにより電池４０を支持する。
【００２８】
パレット４２および電池４０は、搬送装置７０により検査ユニット１２に搬入または搬出される。搬送装置７０は、ＹＺ面内で位置決めされる支持部７２と、その支持部７２をＹＺ面内で移動するための移動機構（不図示）と、パレット４２を搭載した状態で支持部７２からＸ方向に伸縮可能に構成されているアーム部７４と、を備え、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のそれぞれにパレット４２を直線的に搬送する。
【００２９】
搬送装置７０は、支持部７２を移動させて、検査ユニット１２に隣接する位置にパレット４２を搬送する。続いて搬送装置７０は、アーム部７４をＸ方向に伸ばし、パレット４２を検査ステージ６０へと搬入する。搬送装置７０は各電池４０が対応するプローブ４４（後述）の直下に位置するようパレット４２を検査ステージ６０に載置する。
【００３０】
プローブユニット４６は、複数のプローブ４４と、プローブ保持プレート４５とを含む。プローブ４４は、各電池４０の電極４１に接触して各電池４０に電力を与える。なお、こうした給電用のプローブ４４に加えて、電池４０の温度等その他の特性を測定するためのプローブが設けられていてもよい。
【００３１】
複数のプローブ４４は、複数の電池４０の配列に対応する配列で設けられている。複数のプローブ４４の配列に対応する配列で、複数の電池４０が配置されているともいえる。プローブ４４の数および配置間隔と電極４１の数および配置間隔とは一致している。図示の例では２つの電極４１を有する６個の電池が互いに側面を対向させて一列に並べられており、これに対応して６対のプローブ４４が配列されている。なお、各プローブ４４の対となるプローブ４４はＺ方向背後にある。
【００３２】
各プローブ４４はプローブ保持プレート４５により保持されている。プローブ保持プレート４５は検査ステージ６０に対向して設けられており、各プローブ４４はこのプローブ保持プレート４５から検査ステージ６０に向けて突き出している。プローブ保持プレート４５の検査ステージ６０とは反対側には電装品収容部４９が確保されている。電装品収容部４９には、図１に示す、計測回路３４や昇降圧ユニット１７等が収容される。
【００３３】
ステージ移動機構６２は、検査ステージ６０を支柱５６に沿って上下方向（Ｙ方向）に移動させる。検査ステージ６０の移動によってパレット４２とともに電池４０が移動され、電池４０の電極４１とプローブ４４とが接離される。なお、検査ステージ６０とともに、または検査ステージ６０に変えてプローブユニット４６が移動可能とされてもよい。このように、検査ユニット１２は、プローブ４４に対する電池４０の相対前進によって各プローブ４４が対応する電池４０に接続されるよう構成される。
【００３４】
以上の構成を備える充放電検査装置１０においては、まず電池４０がパレット４２に配列された状態で搬送装置７０によって検査ユニット１２に搬入される。搬送装置７０は、プローブユニット４６の各プローブ４４の直下に各電池４０の電極４１が位置するよう検査ステージ６０にパレット４２を位置決めする。ステージ移動機構６２によってパレット４２および各電池４０は鉛直方向上方に移動され、電極４１のプローブ４４への接触により電極４１とプローブ４４との電気的接続が確立される。こうして検査の準備段階は完了する。
【００３５】
コントローラ１５の制御のもとで電池４０の検査が実行される。検査項目ごとに電圧プロファイルまたは電流プロファイルが予め定められている。こうしたプロファイルに従ってコントローラ１５は各電池４０の充放電を制御する。それとともに、必要な計測項目についての計測値が取得される。計測値に基づいて検査が実行され、各電池４０の例えば良否が判定される。検査が完了すると、搬入とは逆の流れで検査ユニット１２からパレット４２および電池４０が搬出される。続いて、次に検査される電池４０がパレット４２に搭載されて検査ユニット１２に搬入され、同様にして検査が実行される。あるいは次の電池を検査する代わりに、後述の着脱ユニット８０を使用して、プローブユニット４６が着脱され交換される。
【００３６】
次に、着脱ユニット８０を使用してプローブユニット４６を着脱する場合について説明する。まず、プローブユニット４６を検査ユニット１２に搬入または検査ユニット１２から搬出する方法について説明する。図３は、プローブユニット４６を検査ユニット１２に搬入するまたは検査ユニット１２から搬出するときの様子を示す。図３においても、図２と同様にＸＹＺ直交座標系を定める。
【００３７】
プローブユニット４６は、搬送装置７０により検査ユニット１２に搬入または搬出される。搬送装置７０は、アーム部７４に取り外し可能に装着された把持部７６によりプローブユニット４６を把持する。把持部７６は、例えばプローブユニット４６のプローブ保持プレート４５の外縁部分を把持する。この状態で、搬送装置７０は支持部７２を移動させ、検査ユニット１２に隣接する位置にプローブユニット４６を搬送する。続いて搬送装置７０は、アーム部７４をＸ方向に伸ばし、プローブユニット４６を検査ユニット１２へ搬入する。搬送装置７０は、支持部７２をＹ方向下方に移動させて、プローブユニット４６をプローブユニット支持部５８上に載置する。具体的には、プローブユニット４６は、その接続部９２が、検査ユニット１２の接続部９０に近接する位置に配置される。
【００３８】
プローブユニット４６の搬出は、搬入とは逆の流れで行われる。搬送装置７０は、把持部７６によりプローブユニット４６を把持し、支持部７２をＹ方向上方に移動させてプローブユニット４６をプローブユニット支持部５８から持ち上げる。続いて搬送装置７０は、アーム部７４をＸ方向に縮め、プローブユニット４６を検査ユニット１２から搬出する。
【００３９】
次に、着脱ユニット８０の構成を説明する。図４および図５は、着脱ユニット８０の構成を概略的に示す図である。図４は、着脱ユニット８０を利用してプローブユニット４６を検査ユニット１２に装着する（または取り外す）ときの様子を示す。図５は、図４の突出部８３および突出部８８（いずれも後述）の周辺を示す拡大図である。図４および図５においても、図２と同様にＸＹＺ直交座標系を定める。
【００４０】
着脱ユニット８０は、検査ユニット１２へのプローブユニット４６の装着と検査ユニット１２からのプローブユニット４６の取り外しを行う。具体的には、着脱ユニット８０は、プローブユニット４６をプローブユニット支持部５８上において移動させ、検査ユニット１２の接続部９０とプローブユニット４６の接続部９２とを接続する。あるいは、検査ユニット１２の接続部９０とプローブユニット４６の接続部９２との接続を解除する。
【００４１】
着脱ユニット８０は、搬送装置７０のアーム部７４に取り付けられる。電池４０を搬送するときは取り外され、プローブユニット４６を交換するときに取り付けられてもよい。着脱ユニット８０は、基部８２と、着脱機構８４とを含む。基部８２は、取り外し可能にアーム部７４に固定される。これにより、着脱ユニット８０全体が、搬送装置７０に対して固定される。
【００４２】
着脱機構８４は、プローブユニット支持部５８上において、プローブユニット４６をＸ方向に移動させる。本実施の形態では、着脱機構８４は送りねじ機構によって構成される。具体的には、着脱機構８４は、ボールねじ８５と、基部８２に固定されボールねじ８５を回転させるモータ８６と、ボールねじ８５に螺合されボールねじ８５の回転によりその長手方向（Ｘ方向）に直線移動するスライド８７と、によって構成される。
【００４３】
スライド８７の先端には、その移動方向（Ｘ方向）に略直交する方向であって、鉛直方向下方に突出する突出部８８が形成されている。同様に、基部８２の先端にも、スライド８７の移動方向（Ｘ方向）に略直交する方向であって、鉛直方向下方に突出する突出部８３が形成されている。ここでは、突出部８８および突出部８３は、直方体形状を有する。もちろん、円柱形状、その他の形状であってもよい。
【００４４】
プローブ保持プレート４５には、接続部９２とは反対側の端部に、鉛直方向下方に延在する穴９４が形成されている。同様に、プローブユニット支持部５８にも、鉛直方向下方に延在する穴９６が形成されている。ここでは、穴９４および穴９６は、直方体形状を有する。もちろん、円柱形状、その他の形状であってもよい。穴９６は、少なくとも、接続部９０と接続部９２とが近接する位置にプローブユニット４６が配置されたときにはプローブユニット４６によって塞がれてしまわない位置に形成される。例えば、穴９６はプローブユニット支持部５８の搬送装置７０側の端部に形成される。なお、穴９４および穴９６は、貫通穴であっても非貫通穴であってもよい。
【００４５】
プローブユニット４６を装着および取り外すときは、着脱ユニット８０は、突出部８８が穴９４に、突出部８３が穴９６に挿入するようセッティングされる。すなわち突出部８３が穴９６に係合される。特に、プローブユニット４６を装着するときには突出部８３の搬送装置７０側の面８３ｂを穴９６の接続部９２とは反対側の内壁９６ｂに当接させ、プローブユニット４６を取り外すときには突出部８３の搬送装置７０とは反対側の面８３ａを穴９６の接続部９２側の内壁９６ａに当接させる。
【００４６】
プローブユニット４６を装着するときは、突出部８８は、搬送装置７０とは反対側の面８８ａにより、穴９４の接続部９２側の内壁９４ａを押圧してプローブユニット４６を移動させ、接続部９０と接続部９２とを接続させる。このとき基部８２には、突出部８８が穴９４の内壁を押圧したことにともなう反力が、スライド８７、ボールねじ８５およびモータ８６を介して伝わる。上述のように、基部８２とプローブユニット支持部５８とは、面８３ｂと内壁９６ｂとで当接しているため、この反力の少なくとも一部は、基部８２からプローブユニット支持部５８ひいては検査ユニット１２に伝わる。
【００４７】
プローブユニット４６を取り外すときは、突出部８８は、搬送装置７０側の面８８ｂにより、穴９４の接続部９２とは反対側の内壁９４ｂを押圧してプローブユニット４６を移動させ、接続部９０と接続部９２との接続を解除する。このときにも基部８２には、突出部８８が穴９４の内壁を押圧したことにともなう反力が伝わる。上述のように基部８２とプローブユニット支持部５８とは、面８３ａと内壁９６ａとで当接しているため、この反力の少なくとも一部は、基部８２からプローブユニット支持部５８ひいては検査ユニット１２に伝わる。
【００４８】
このように、基部８２、特にその突出部８３は反力を検査ユニット１２に伝える反力伝達手段として機能する。また、プローブユニット支持部５８、特にその穴９６の内壁は反力を受ける受け部として機能する。
【００４９】
以上の構成を備える着脱ユニット８０によってプローブユニット４６を着脱する場合を説明する。図６（ａ）〜（ｄ）は、プローブユニット４６を装着する様子を示す図である。
【００５０】
まず、図６（ａ）に示すように、搬送装置７０は、アーム部７４に装着された把持部７６によりプローブユニット４６を把持し、プローブユニット４６をプローブユニット支持部５８の所定の位置に配置する。次に、搬送装置７０のアーム部７４を伸ばして着脱ユニット８０全体を移動させ、突出部８８が穴９４の真上に、突出部８３が穴９６の真上にそれぞれ位置するよう着脱ユニット８０を位置決めする。なお、突出部８８と突出部８３の距離と穴９４と穴９６の距離とが異なる場合は、スライド８７を移動させ、それらの距離が略同一になるよう調節すればよい。
【００５１】
次に、アーム部７４を下方に移動させ、図６（ｂ）に示すように、突出部８８を穴９４に、突出部８３を穴９６にそれぞれ挿入させる。この状態でアーム部７４を移動させ、突出部８３と穴９６の内壁とを当接させる。
【００５２】
次に、モータ８６を駆動してボールねじ８５を回転させ、スライド８７を接続部９０側に移動させる。これにより、プローブ保持プレート４５の穴９４の内壁が突出部８８によって押圧され、プローブユニット４６は検査ユニット１２の接続部９０側に移動する。ついには、図６（ｃ）に示すように、検査ユニット１２の接続部９０とプローブユニット４６の接続部９２とが接続される。
【００５３】
このとき、基部８２に伝わった反力の少なくとも一部は、突出部８３と穴９６の内壁とを介してプローブユニット支持部５８ひいては検査ユニット１２に伝わる。その結果、着脱ユニット８０を介して搬送装置７０に伝わる反力は低減される。
【００５４】
プローブユニット４６の取り外しは、装着とは逆の流れで行われる。このときにも、基部８２に伝わった反力の少なくとも一部は、突出部８３と穴９６の内壁とを介してプローブユニット支持部５８ひいては検査ユニット１２に伝わる。その結果、着脱ユニット８０を介して搬送装置７０に伝わる反力は低減される。
【００５５】
本実施例によると、プローブユニット４６を着脱するときに生じる反力を、検査ユニット１２側に伝達することができる。このため、着脱ユニット８０を介して搬送装置７０に伝わる反力が低減される。
【００５６】
以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。
【００５７】
実施の形態では、着脱機構８４は、送りねじ機構である場合について説明したが、これに限られない。例えば油圧シリンダを用いてスライド８７を移動させてもよい。
【００５８】
実施の形態では、プローブユニット支持部５８に穴９６が１つ形成されている場合について説明したが、これに限られず、２つ以上形成されていてもよい。
【００５９】
実施の形態では、プローブユニット支持部５８に形成された穴９６に突出部８３を挿入させることにより、反力を検査ユニット１２側に伝達させる場合について説明したが、これに限られない。例えば、プローブユニット支持部５８に、スライド８７の移動方向に略直交する方向であって鉛直方向上方に突出する突出部を形成し、この突出部の接続部９２側の面と、突出部８３の搬送装置７０側の面とを当接させて、反力を検査ユニット１２側に伝達させてもよい。
【００６０】
請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施の形態および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連係によって実現されることも当業者には理解されるところである。例えば、請求項に記載の移動機構は、本実施の形態においては主として搬送装置７０と着脱ユニット８０との連携によって実現される。
【符号の説明】
【００６１】
１０  充放電検査装置、  １１  電源装置、  １２  電池検査ユニット、  １３  電源回生コンバータ、  １４  定電圧電源、  １５  コントローラ、  １６  管理サーバ、  １７  昇降圧ユニット、  ２４  電力ケーブル、  ２５  通信ケーブル、  ２８  昇降圧コンバータ、  ２９  制御回路、  ３４  計測回路、  ４０  電池、  ４１  電極、  ４２  パレット、  ４４  プローブ、  ４５  プローブ保持プレート、  ４６  プローブユニット、  ４８  電池収容空間、  ４９  電装品収容部、  ５０  筐体、  ５２  天板、  ５４  底板、  ５６  支柱、  ５８  プローブユニット支持部、  ６０  検査ステージ、  ６２  ステージ移動機構、  ７０  搬送装置、  ７２  支持部、  ７４  アーム部、  ７６  把持部、  ８０  着脱ユニット、  ８２  基部、  ８３  突出部、  ８４  着脱機構、  ８５  ボールねじ、  ８６  モータ、  ８７  スライド、  ８８  突出部、  ９０  接続部、  ９２  接続部、  ９４  穴、  ９６  穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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