(57)【要約】【課題】危険状態が発生した場合に、状況解析に必要なデータを確実に外部のサーバに送信し、しかも、外部のサーバに送信するデータ量を極力少なくする。【解決手段】車両用情報収集装置１０は、車両状態検知部１２によって検知される車両の状態が第１条件を満たすと、車載カメラ１３により車両の周囲の撮像を開始し、撮像された動画像データを記憶部１４に格納するとともに、この動画像データを構成する複数の静止画像データに対応付けて、車両の状態を示す車両状態情報を記憶部１４に格納する。そして、車両状態検知部１２によって検知される車両の状態が第２条件を満たすと、記憶部１４から静止画像データおよび車両状態情報を抽出して外部のサーバ３０に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を検知する車両状態検知手段（１２）と、
前記車両状態検知手段によって検知される車両の状態が第１条件を満たすと、前記車両の周囲の撮像を開始する撮像手段（２１）と、
前記撮像手段によって撮像された動画像データを格納するとともに、この動画像データを構成する複数の静止画像データに対応付けて、前記車両状態検知手段によって検知される車両の状態を示す車両状態情報を格納する格納手段（２２）と、
前記車両状態検知手段によって検知される車両の状態が第２条件を満たすと、前記格納手段が格納した前記動画像データから前記静止画像データを抽出する静止画像データ抽出手段（２３）と、
前記車両状態検知手段によって検知される車両の状態が第２条件を満たすと、前記格納手段が格納した前記車両状態情報を抽出する車両状態情報抽出手段（２４）と、
前記静止画像データ抽出手段が抽出した前記静止画像データおよび前記車両状態情報抽出手段が抽出した前記車両状態情報を外部のサーバに送信する送信手段（２５）と、
を備える車両用情報収集装置。
【請求項２】
前記静止画像データ抽出手段は、前記車両状態検知手段によって検知される車両の状態が前記第２条件を満たしたときに前記撮像手段が撮像した１つの前記静止画像データを抽出する請求項１に記載の車両用情報収集装置。
【請求項３】
前記静止画像データ抽出手段は、前記車両状態検知手段によって検知される車両の状態が前記第２条件を満たしたときの前後に前記撮像手段が撮像した複数の前記静止画像データを抽出する請求項１または２に記載の車両用情報収集装置。
【請求項４】
前記車両状態情報抽出手段は、前記車両状態検知手段によって検知される車両の状態が前記第２条件を満たしたときに前記車両状態検知手段が検知した車両の状態を示す１つの前記車両状態情報を抽出する請求項１から３の何れか１項に記載の車両用情報収集装置。
【請求項５】
前記車両状態情報抽出手段は、前記車両状態検知手段によって検知される車両の状態が前記第２条件を満たしたときの前後に前記車両状態検知手段が検知した車両の状態を示す複数の前記車両状態情報を抽出する請求項１から４の何れか１項に記載の車両用情報収集装置。
【請求項６】
前記第１条件として第１閾値が設定され、
前記第２条件として第２閾値が設定され、
前記第２閾値は前記第１閾値よりも大きな値で設定されている請求項１から５の何れか１項に記載の車両用情報収集装置。
【請求項７】
前記第１閾値および前記第２閾値は、車両に加わった加速度と比較される閾値である請求項６に記載の車両用情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ナビゲーションシステムを搭載する車両に交通事故などの危険状態が発生した場合に、その危険状態発生のタイミングでナビゲーションシステムが収集した車両の状態情報および画像データをサービスサーバに送信する技術が開示されている。この技術では、ナビゲーションシステムは、危険状態が発生すると、まずは車両の状態情報のみをサービスサーバに送信し、サービスサーバは、受信した状態情報に基づいて危険度を判定する。そして、サービスサーバは、判定した危険度に応じて、状況解析のために画像データが必要であるか否かを判別し、画像データが必要である場合には、ナビゲーションシステムに画像データの送信を要求する。ナビゲーションシステムは、サービスサーバから画像データの送信要求を受けると、危険状態発生のタイミングに対応する所定時間にわたって記憶された画像データをサービスサーバに送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来技術では、危険状態が発生してからナビゲーションシステムがサービスサーバに画像データを送信するまでに、一旦、サービスサーバにおいて危険度の判定処理を実行しなければならず、従って、危険状態の発生から画像データの送信までにある程度の時間を要してしまう。しかしながら、車両に危険状態が発生すると車両の電源系統が停止される場合があり、その場合、その電源系統に連動するナビゲーションシステムも停止されてしまう。従って、サービスサーバが画像データの送信を要求する頃にはナビゲーションシステムが停止されている場合があり、そのような場合には、状況解析に必要な画像データをサービスサーバに送信することができない。
【０００５】
また、上記の従来技術では、危険状態発生のタイミングに対応する所定時間にわたって記憶された画像データ、つまり、複数の静止画像データで構成される動画像データをサービスサーバに送信する構成である。従って、送信するデータ量が大きく、仮にナビゲーションシステムが停止する前に画像データの送信を開始できたとしても、その全ての送信を完了する前にナビゲーションシステムが停止してしまう場合がある。
そこで、本発明は、危険状態が発生した場合に、状況解析に必要なデータを確実に外部のサーバに送信することができ、しかも、外部のサーバに送信するデータ量を極力少なくすることができる車両用情報収集装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用情報収集装置によれば、撮像手段は、車両状態検知手段によって検知される車両の状態が第１条件を満たすと、車両の周囲の撮像を開始する。また、格納手段は、撮像手段によって撮像された動画像データを格納するとともに、この動画像データを構成する複数の静止画像データに対応付けて、車両状態検知手段によって検知される車両の状態を示す車両状態情報を格納する。そして、車両状態検知手段によって検知される車両の状態が第２条件を満たすと、静止画像データ抽出手段は、格納手段が格納した動画像データから静止画像データを抽出し、車両状態情報抽出手段は、格納手段が格納した車両状態情報を抽出する。そして、送信手段は、静止画像データ抽出手段が抽出した静止画像データおよび車両状態情報抽出手段が抽出した車両状態情報を外部のサーバに送信する。
【０００７】
即ち、車両状態検知手段によって検知される車両の状態が第２条件を満たした場合、つまり、車両に危険状態が発生したと推定される場合には、直ちに静止画像データおよび車両状態情報を外部のサーバに送信するように構成した。これにより、車両に危険状態が発生した場合に、車両用情報収集装置が停止される前に、状況解析に必要なデータを確実に外部のサーバに送信することができる。
また、複数の静止画像データで構成される動画像データを送信するのではなく、その画像データを構成する静止画像データを抽出して送信するように構成した。これにより、外部のサーバに送信するデータ量を極力少なくすることができ、車両用情報収集装置が停止される前に、状況解析に必要なデータの全てを確実に外部のサーバに送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る車両用情報収集装置の構成を概略的に示すブロック図
【図２】記憶部の記憶領域の一部を示す図
【図３】動作内容の一例を示すフローチャート
【図４】静止画像データおよび車両状態情報群の抽出例を説明するための図２相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、車両用情報収集装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、車両用情報収集装置１０（以下、「情報収集装置１０」と称する）は、例えば車両に搭載されるドライブレコーダなどで構成され、制御部１１、車両状態検知部１２、車載カメラ１３、記憶部１４、通信部１５などを備える。
制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されており、情報収集装置１０の動作全般を制御する。また、この制御部１１は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、撮像処理部２１、格納処理部２２、静止画像データ抽出処理部２３、車両状態情報抽出処理部２４、送信処理部２５をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、これら撮像処理部２１、格納処理部２２、静止画像データ抽出処理部２３、車両状態情報抽出処理部２４、送信処理部２５は、制御部１１と一体のハードウェアとして実現してもよい。
【００１０】
車両状態検知部１２は、車両状態検知手段に相当するものであり、この場合、加速度センサ１２１、位置検出器１２２、速度センサ１２３、ブレーキセンサ１２４、角速度センサ１２５など、車両の状態を検知するための各種の検知手段を備える。加速度センサ１２１は、車両の加速度を検知する。位置検出器１２２は、例えば測位用衛星から受信する衛星電波に基づいて車両の位置（現在位置）を検知する。速度センサ１２３は、車両の速度を検知する。ブレーキセンサ１２４は、車両のブレーキの操作量（ブレーキペダルの踏み込み量）および操作速度（ブレーキペダルの踏み込み速度）を検知する。角速度センサ１２５は、車両の角速度を検知する。車両状態検知部１２は、これら検知手段による検出値に基づいて車両の状態を検知する。
【００１１】
車載カメラ１３は、制御部１１から入力される撮像指令信号に基づいて、車両の周囲を撮像する。この車載カメラ１３による撮像位置、撮像範囲、撮像角度などは、制御部１１からの制御信号に基づいて適宜調整可能に構成されている。
記憶部１４は、例えばハードディスクドライブやメモリカードなどの記憶媒体で構成されており、各種の情報を記憶するための記憶領域を有している。この場合、記憶部１４は、少なくとも第１条件記憶領域１４１、第２条件記憶領域１４２、車両状態情報記憶領域１４３、動画像データ記憶領域１４４を備える。
【００１２】
第１条件記憶領域１４１は、車載カメラ１３による撮像処理を開始するための基準となる第１閾値Ｓ１（以下、「閾値Ｓ１」と称する）を第１条件として記憶している。この場合、制御部１１は、加速度センサ１２１の検出値つまり車両に加わった加速度が閾値Ｓ１を超えると、車両の状態が第１条件を満たしたと判断するように設定されている。この場合、閾値Ｓ１は、車両に加わった加速度と比較される閾値として設定されている。なお、この加速度センサ１２１用に設定された閾値Ｓ１は適宜変更して設定することができる。また、他の検知手段、例えば速度センサ１２３用の閾値Ｓ１を第１条件記憶領域１４１に記憶しておき、制御部１１は、その検知手段（この場合、速度センサ１２３）の検出値が当該閾値Ｓ１を超えると、車両の状態が第１条件を満たしたと判断するように設定してもよい。
【００１３】
第２条件記憶領域１４２は、詳しくは後述する静止画像データの抽出処理および車両状態情報群の抽出処理を開始するための基準となる第２閾値Ｓ２（以下、「閾値Ｓ２」と称する）を第２条件として記憶している。この場合、制御部１１は、加速度センサ１２１の検出値（車両に加わった加速度）が閾値Ｓ２を超えると、車両の状態が第２条件を満たしたと判断するように設定されている。この場合、閾値Ｓ２は、車両に加わった加速度と比較される閾値として設定されている。なお、この加速度センサ１２１用に設定された閾値Ｓ２は適宜変更して設定することができる。また、他の検知手段、例えば速度センサ１２３用の閾値Ｓ２を第２条件記憶領域１４２に記憶しておき、制御部１１は、その検知手段（この場合、速度センサ１２３）の検出値が当該閾値Ｓ２を超えると、車両の状態が第２条件を満たしたと判断するように設定してもよい。
【００１４】
なお、第２条件を示す閾値Ｓ２としては、第１条件を示す閾値Ｓ１よりも過酷な条件が設定される。即ち、例えば、加速度センサ１２１用の閾値Ｓ１，Ｓ２であれば、閾値Ｓ１は、通常の走行時において検出されることが想定される範囲内の値、具体的には、通常の走行時において検出される加速度よりも若干大きな値が設定される。一方、閾値Ｓ２は、通常の走行時において検出されることが想定できないほど大きな値、具体的には、通常の走行時においては有り得ないほど大きな値であり、少なくとも閾値Ｓ１よりも大きな値が設定される。即ち、閾値Ｓ２は、少なくとも閾値Ｓ１よりも大きな値で設定される。
【００１５】
車両状態情報記憶領域１４３は、車両状態検知部１２の各検知手段によって検知された車両の状態を示す車両状態情報を記憶する。即ち、図２に示すように、この車両状態情報記憶領域１４３には、各検知手段によって検知された車両の加速度Ａ（ｘ）、位置Ｐ（ｘ）、速度Ｖ（ｘ）、ブレーキの操作量Ｂａ（ｘ）および操作速度Ｂｂ（ｘ）、角速度Ｒ（ｘ）などの車両の状態を示す情報が、それぞれ検知された順に格納される。なお、この場合、制御部１１は、これら複数の車両状態情報を一群の車両状態情報群Ｉ（ｘ）として管理するように構成されている。
【００１６】
動画像データ記憶領域１４４は、車載カメラ１３によって撮像された動画像データを記憶する。即ち、図２に示すように、この動画像データ記憶領域１４４には、車載カメラ１３によって撮像された動画像データを構成する複数の静止画像データＳ（ｘ）が、それぞれ撮像された順に格納される。
さらに、この場合、制御部１１は、動画像データ記憶領域１４４に格納される複数の静止画像データＳ（ｘ）と車両状態情報記憶領域１４３に格納される車両状態情報群Ｉ（ｘ）とを相互に対応付けて記憶するように構成されている。即ち、各静止画像データＳ（ｘ）には、それぞれ、その静止画像データＳ（ｘ）が撮像されたときに検知された車両の状態を示す車両状態情報群Ｉ（ｘ）が対応付けられる。
通信部１５は、制御部１１から入力される通信指令信号に基づいて、情報収集装置１０の外部のサーバ３０との間に無線の通信回線を確立し、この通信回線を介して、サーバ３０との間で各種の通信を行う。
【００１７】
撮像処理部２１は、撮像手段に相当するものであり、車両状態検知部１２によって検知される車両の状態が第１条件を満たすと、車載カメラ１３による車両の周囲の撮像を開始する。この場合、撮像処理部２１は、加速度センサ１２１の検出値が閾値Ｓ１を超えると、第１条件が満たされたと判断し、車載カメラ１３による撮像処理を開始するように設定されている。
格納処理部２２は、格納手段に相当するものであり、撮像処理部２１によって撮像された動画像データを動画像データ記憶領域１４４に格納するとともに、この動画像データを構成する複数の静止画像データＳ（ｘ）に対応付けて、車両状態検知部１２によって検知される車両の状態を示す車両状態情報群Ｉ（ｘ）を車両状態情報記憶領域１４３に格納する。
【００１８】
静止画像データ抽出処理部２３は、静止画像データ抽出手段に相当するものであり、車両状態検知部１２によって検知される車両の状態が第２条件を満たすと、格納処理部２２が動画像データ記憶領域１４４に格納した動画像データから１つ、もしくは、数個の静止画像データを抽出する。この場合、静止画像データ抽出処理部２３は、加速度センサ１２１の検出値が閾値Ｓ２を超えると、第２条件が満たされたと判断し、静止画像データの抽出処理を開始するように設定されている。
【００１９】
車両状態情報抽出処理部２４は、車両状態情報抽出手段に相当するものであり、車両状態検知部１２によって検知される車両の状態が第２条件を満たすと、格納処理部２２が車両状態情報記憶領域１４３に格納した車両状態情報あるいは車両状態情報群を適宜抽出する。この場合、車両状態情報抽出処理部２４は、加速度センサ１２１の検出値が閾値Ｓ２を超えると、第２条件が満たされたと判断し、車両状態情報あるいは車両状態情報群の抽出処理を開始するように設定されている。
送信処理部２５は、送信手段に相当するものであり、静止画像データ抽出処理部２３が抽出した静止画像データおよび車両状態情報抽出処理部２４が抽出した車両状態情報を、通信部１５を介して外部のサーバ３０に送信する。
【００２０】
次に、サーバ３０の構成について説明する。サーバ３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３などを備える。制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されており、サーバ３０の動作全般を制御する。また、この制御部３１は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、データ管理部３４をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、このデータ管理部３４は、制御部３１と一体のハードウェアとして実現してもよい。
【００２１】
記憶部３２は、例えばハードディスクドライブやメモリカードなどの記憶媒体で構成されており、各種の情報を記憶する記憶領域を有している。この場合、記憶部３２は、少なくとも、情報収集装置１０から受信した静止画像データおよび車両状態情報を記憶するための記憶領域を有している。通信部３３は、制御部３１から入力される通信指令信号に基づいて、サーバ３０の外部の情報収集装置１０との間に無線の通信回線を確立し、この通信回線を介して、情報収集装置１０との間で各種の通信を行う。
【００２２】
データ管理部３４は、情報収集装置１０から受信した静止画像データおよび車両状態情報を相互に関連付けて記憶部３２に記憶する。このデータ管理部３４は、記憶部３２に記憶されたデータおよび情報の編集処理が可能であり、このような編集処理を適宜実行することにより記憶部３２の記憶内容を管理する。なお、このデータ管理部３４による編集処理としては、例えば、記憶内容の並べ替え、削除、修正などの処理が考えられる。
【００２３】
次に、上記構成の情報収集装置１０による動作の一例について説明する。なお、以下の説明においては、制御部１１を動作の主体として説明する。
即ち、図３に示すように、制御部１１は、車両状態検知部１２の検出値、この場合、加速度センサ１２１の検出値を取得すると（ステップＳ１）、その取得した検出値が閾値Ｓ１を超えたか否かを監視する（ステップＳ２）。そして、制御部１１は、取得した検出値が閾値Ｓ１を超えた場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、検出された車両の状態が第１条件を満たしたと判断し、車載カメラ１３による撮像処理を開始する（ステップＳ３）。そして、制御部１１は、撮像した動画像データを動画像データ記憶領域１４４に保存する（ステップＳ４）。このとき、制御部１１は、撮像した動画像データの保存処理と並行して、車両状態検知部１２によって検知された一群の車両状態情報を車両状態情報記憶領域１４３に保存する。
【００２４】
制御部１１は、車載カメラ１３による撮像処理および撮像したデータの保存処理を継続しながら、撮像処理の開始後に取得される車両状態検知部１２の検出値（この場合、加速度センサ１２１の検出値）が閾値Ｓ２を超えたか否かを監視する（ステップＳ５）。そして、制御部１１は、撮像処理の開始後に取得される検出値が閾値Ｓ２を超えた場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、撮像処理の開始後に検出された車両の状態が第２条件を満たしたと判断し、動画像データ記憶領域１４４から静止画像データＳ（ｘ）を抽出するとともに車両状態情報記憶領域１４３から車両状態情報群Ｉ（ｘ）を抽出する（ステップＳ６）。
【００２５】
制御部１１は、抽出した静止画像データＳ（ｘ）および車両状態情報群Ｉ（ｘ）をサーバ３０に送信する（ステップＳ７）。一方、サーバ３０は、情報収集装置１０から受信した静止画像データＳ（ｘ）および車両状態情報群Ｉ（ｘ）を記憶部３２に記憶する。記憶部３２に記憶された静止画像データＳ（ｘ）および車両状態情報群Ｉ（ｘ）は、例えば状況解析などのデータとして用いられる。なお、制御部１１は、ステップＳ１にて取得した検出値が閾値Ｓ１を超えていない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３〜Ｓ７の処理を実行することなく、この制御を終了する。また、制御部１１は、撮像処理の開始後に取得される検出値が閾値Ｓ２を超えていない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６，Ｓ７の処理を実行することなく、この制御を終了する。
【００２６】
次に、上記した静止画像データの抽出処理および車両状態情報群の抽出処理（ステップＳ６参照）における静止画像データの抽出例および車両状態情報群の抽出例について図４を参照しながら説明する。
即ち、図４に示す例では、制御部１１は、撮像処理の開始後に取得される検出値が閾値Ｓ２を超えたときをＴ（ｎ）とすると、そのＴ（ｎ）において撮像処理部２１が撮像した１つの静止画像データＳ（ｎ）を抽出するとともに、そのＴ（ｎ）において車両状態検知部１２が検知した車両の状態を示す車両状態情報を、この場合、一群の車両状態情報群Ｉ（ｎ）として抽出する。なお、制御部１１は、Ｔ（ｎ）に対応する車両状態情報群Ｉ（ｎ）とともに、あるいは、車両状態情報群Ｉ（ｎ）を除いて、Ｔ（ｎ）の前後において車両状態検知部１２が検知した車両の状態を示す１つの車両状態情報群、例えば車両状態情報群Ｉ（ｎ−１）あるいは車両状態情報群Ｉ（ｎ＋１）などを抽出するように設定してもよい。また、制御部１１は、Ｔ（ｎ）の前後において車両状態検知部１２が検知した車両の状態を示す複数の車両状態情報群、例えば車両状態情報群Ｉ（ｎ−１）および車両状態情報群Ｉ（ｎ＋１）を、車両状態情報群Ｉ（ｎ）とともに、あるいは、車両状態情報群Ｉ（ｎ）を除いて抽出するように設定してもよい。
【００２７】
また、制御部１１は、Ｔ（ｎ）の前後に撮像処理部２１が撮像した複数の静止画像データ、例えば静止画像データＳ（ｎ−１）および静止画像データＳ（ｎ＋１）を、静止画像データＳ（ｎ）とともに、あるいは、静止画像データＳ（ｎ）を除いて抽出するように設定してもよい。この場合、制御部１１は、Ｔ（ｎ）において車両状態検知部１２が検知した車両の状態を示す１つの車両状態情報群Ｉ（ｎ）を抽出するように設定してもよいし、Ｔ（ｎ）の前後において車両状態検知部１２が検知した車両の状態を示す複数の車両状態情報群を、車両状態情報群Ｉ（ｎ）とともに、あるいは、車両状態情報群Ｉ（ｎ）を除いて抽出するように設定してもよい。
【００２８】
要するに、撮像処理の開始後に取得される検出値が閾値Ｓ２を超えた場合に制御部１１が抽出する静止画像データＳ（ｘ）および車両状態情報群Ｉ（ｘ）は極力少ない方が好ましく、より好ましくは、１つの静止画像データＳ（ｘ）および１つの車両状態情報群Ｉ（ｘ）を抽出するように設定するとよい。なお、上記したように、例えば数個程度であるならば、複数の静止画像データおよび複数の車両状態情報群を抽出するように設定してもよい。また、記憶部１４において相互に対応付けられて格納されていない静止画像データと車両状態情報群とを抽出するように設定してもよい。即ち、異なる時点で撮像された静止画像データおよび検出された車両状態情報群を抽出するように設定してもよい。
【００２９】
以上に説明したように本実施形態によれば、車両用情報収集装置１０は、車両状態検知部１２によって検知される車両の状態が第２条件を満たした場合、つまり、車両に危険状態が発生したと推定される場合には、直ちに静止画像データＳ（ｘ）および車両状態情報群Ｉ（ｘ）を外部のサーバ３０に送信する。これにより、車両に危険状態が発生した場合に、遅くとも車両用情報収集装置１０が停止される前に、状況解析に必要なデータを確実にサーバ３０に送信することができる。
【００３０】
また、車両用情報収集装置１０は、複数の静止画像データＳ（ｘ）で構成される動画像データを送信するのではなく、その画像データを構成する静止画像データＳ（ｘ）を１つ、あるいは、複数個抽出して送信する。これにより、サーバ３０に送信するデータ量を極力少なくすることができ、遅くとも車両用情報収集装置１０が停止される前に、状況解析に必要なデータの全てを確実にサーバ３０に送信することができる。
また、車両用情報収集装置１０によれば、第１条件として閾値Ｓ１が設定され、第２条件として閾値Ｓ２が設定され、且つ、閾値Ｓ２は、少なくとも閾値Ｓ１よりも大きな値で設定されている。従って、静止画像データ抽出処理部２３による静止画像データの抽出処理を、確実に撮像処理部２１による撮像処理よりも後に行うことができ、例えば抽出する静止画像データが存在しないといった不具合を回避することができる。
【００３１】
また、閾値Ｓ１および閾値Ｓ２を車両に加わった加速度と比較することで、例えば事故等の発生時に大きく変化する可能性が高い車両の加速度に基づいて、撮像処理および抽出処理を適切なタイミングで開始することができる。なお、例えば事故等の発生時に大きく変化する可能性があるパラメータとしては、車両の加速度に限られるのもではなく、例えば車両の速度、ブレーキの操作量や操作速度、車両の角速度など種々のパラメータが考えられる。よって、種々のパラメータ用に閾値Ｓ１および閾値Ｓ２を設定しておき、それら閾値Ｓ１および閾値Ｓ２を対応するパラメータと比較することで、撮像処理の開始タイミングおよび抽出処理の開始タイミングを設定してもよい。また、種々のパラメータと閾値との比較結果を組み合わせて、撮像処理の開始タイミングおよび抽出処理の開始タイミングを設定してもよい。
【００３２】
また、第１条件および第２条件を満たしたか否かの判断は、閾値との比較に基づくものに限られない。即ち、例えば、加速度が加速度判定用に予め設定されている所定値に一致し、且つ、速度が速度判定用に予め設定されている所定値に一致し、且つ、角速度が角速度判定用に予め設定されている所定値に一致したときに第１条件あるいは第２条件が満たされたと判断するなど、車両の状態が予め設定されている状態となったときに第１条件あるいは第２条件が満たされたと判断するように構成してもよい。
【００３３】
また、車両用情報収集装置１０は、好ましくは１つの静止画像データＳ（ｘ）および１つの車両状態情報群Ｉ（ｘ）を抽出するように設定するとよいが、例えば通信回線の通信容量あるいは通信回線の電波状況などに応じて、許容される範囲で複数の静止画像データＳ（ｘ）および複数の車両状態情報群Ｉ（ｘ）を抽出するように設定することも可能である。
また、車両用情報収集装置１０は、複数の車両状態情報からなる一群の車両状態情報群Ｉ（ｘ）を抽出するのではなく、その一部、例えば加速度Ａ（ｘ）を抽出してサーバ３０に送信するように構成してもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
図面中、１０は車両用情報収集装置、１２は車両状態検知部（車両状態検知手段）、２１は撮像処理部（撮像手段）、２２は格納処理部（格納手段）、２３は静止画像データ抽出処理部（静止画像データ抽出手段）、２４は車両状態情報抽出処理部（車両状態情報抽出手段）、２５は送信処理部（送信手段）を示す。
【図１】
2014071632.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014071632.tif 000005
【図４】
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