(57)【要約】【課題】すすぎ時間の短縮が可能な洗濯機を提供する。【解決手段】筐体と、外槽と、ドラムと、モータと、給水手段と、排水手段と、循環手段と、回転速度検出手段と、モータ電流値検出手段と、運転制御手段と、を備え、運転制御手段は、給水手段により外槽内に給水し、排水手段により外槽内の液体を貯留する状態とし、モータによりドラムを所定の回転速度で回転させ、循環手段を動作させるシャワーすすぎ工程において、モータ電流値検出手段で検出したモータの電流値に基づいて、給水手段、排水手段または循環手段を制御する。【選択図】図７
2014073307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に防振支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動させるモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽内の液体の貯留と排水を切り替える排水手段と、
前記外槽に貯留された水をドラム内に噴射する循環手段と、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記モータの電流値を検出するモータ電流値検出手段と、
前記モータ、前記給水手段、前記排水手段または循環手段を制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、
前記給水手段により前記外槽内に給水し、前記排水手段により前記外槽内の液体を貯留する状態とし、前記モータにより前記ドラムを所定の回転速度で回転させ、前記循環手段を動作させるシャワーすすぎ工程において、
前記モータ電流値検出手段で検出した前記モータの電流値に基づいて、前記給水手段、前記排水手段または前記循環手段を制御する
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記運転制御手段は、
前記モータ電流値検出手段で検出した前記モータの電流値が所定の閾値以上となると、
前記排水手段により前記外槽内の液体を排水する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記運転制御手段は、
前記モータ電流値検出手段で検出した前記モータの電流値が所定の閾値以上となると、
前記給水手段による給水を停止し、前記循環手段を停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記シャワーすすぎ工程における回転速度は、
前記ドラムの回転速度と共振することにより前記外槽が大きく振動する回転速度である共振回転速度よりも高い
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記給水手段は、
前記ドラム内に水を噴射することにより、前記外槽に給水する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機のすすぎ工程において、ドラムを回転させるとともにドラム内に向けて水を噴射（給水）することにより、ドラム内の衣類（洗濯物）に水をかけ、遠心力により衣類内の洗剤成分を押し出してすすぐシャワーすすぎが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００８−５４８２５号公報）には、外箱と、上記外箱内に配置された水槽と、上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラムと、上記回転ドラム内に向かって水をシャワー状に噴射するシャワーノズルと、上記水槽への給水を制御する給水制御部と、上記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、上記駆動装置および給水制御部を制御して、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を実施する制御装置とを備え、上記すすぎ工程は、上記洗濯物を脱水する中間脱水過程と、上記中間脱水過程の終了後に、上記シャワーノズルが噴射した水を上記洗濯物にかけて、上記洗濯物をすすぐシャワーすすぎ過程と、上記シャワーすすぎ過程の終了後に、上記洗濯物をタンブリングさせて、上記洗濯物をすすぐすすぎタンブリング過程とを有し、上記制御装置は、上記シャワーすすぎ過程において、上記回転ドラムの回転速度を上記中間脱水過程時の回転速度から徐々に下げながら、上記水槽内の水位が設定水位に達するまで上記水槽内に給水する第１すすぎ制御と、上記シャワーすすぎ過程において、上記中間脱水過程時の回転速度より遅く、かつ、上記すすぎタンブリング過程時の回転速度よりも速い回転速度で上記回転ドラムを回転させながら、上記洗濯物に上記シャワーノズルの水をかけて、上記洗濯物をすすぐ第２すすぎ制御とを行うことを特徴とするドラム式洗濯機が開示されている（請求項１参照）。
【０００４】
また、特許文献２（特開２０１０−１１９５７２号公報）には、外箱と、この外箱の内部に配設された水槽と、この水槽の内部に配設されたドラムと、このドラムを回転させるドラム駆動装置と、前記ドラムの内部にシャワー状に給水するシャワー給水装置と、前記ドラムが回転するときのアンバランスを検知するアンバランス検知手段とを具備し、洗濯物を洗う洗い行程を、前記水槽の内部からドラムの内部に洗濯物を浸す水量を供給して、ドラムをその内部で洗濯物が上げられてから落とされる速度で回転させる内容で実行し、この洗い行程後のすすぎ行程で、前記ドラムをその内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速で回転させつつ、前記シャワー給水装置による前記ドラム内部への給水をするシャワーすすぎ動作と、その後に前記ドラムを高速回転させて脱水するシャワーすすぎ後脱水動作と、前記洗い行程と同内容のためすすぎ動作とを実行し、前記洗い行程後の脱水時と、前記シャワーすすぎ後脱水動作時、及び前記ためすすぎ動作後の脱水時とに、それぞれ前記アンバランス検知手段による検知結果から前記ドラムのアンバランス判定を行うようにしたものにおいて、前記シャワーすすぎ後脱水動作時におけるアンバランスの判定値を、前記洗い行程の前に検知した前記洗濯物の重量に応じた判定値よりも洗濯物重量の小さい側の判定値へ変更して、脱水運転を実行するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機が開示されている（請求項１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５４８２５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１９５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
洗濯機は、すすぎ能力の向上が求められているとともに、使用者の利便性の観点からすすぎ時間の短縮が求められている。また、使用者のエコ意識の高まりから節水や節電（省エネルギ化）が求められている。
【０００７】
そこで、本発明は、すすぎ時間の短縮が可能な洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明は、筐体と、前記筐体内に防振支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動させるモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の液体の貯留と排水を切り替える排水手段と、前記外槽に貯留された水をドラム内に噴射する循環手段と、前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記モータの電流値を検出するモータ電流値検出手段と、前記モータ、前記給水手段、前記排水手段または循環手段を制御する運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、前記給水手段により前記外槽内に給水し、前記排水手段により前記外槽内の液体を貯留する状態とし、前記モータにより前記ドラムを所定の回転速度で回転させ、前記循環手段を動作させるシャワーすすぎ工程において、前記モータ電流値検出手段で検出した前記モータの電流値に基づいて、前記給水手段、前記排水手段または前記循環手段を制御することを特徴とする洗濯機である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、すすぎ時間の短縮が可能な洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側面図である。
【図３】本実施形態に係るドラム式洗濯機が備える外槽カバーの背面図である。
【図４】本実施形態に係るドラム式洗濯機の流路について説明する模式図である。
【図５】本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御装置のブロック図である。
【図６】本実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【図７】本実施形態に係るドラム式洗濯機におけるすすぎ１工程のフローチャートである。
【図８】（ａ）はドラムの回転速度の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）はモータ電流値の時間変化を示すグラフであり、（ｃ）は外槽の水位の時間変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１２】
≪ドラム式洗濯機１≫
まず、本実施形態に係るドラム式洗濯機１の構成について、図１および図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図である。図２は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側面図である。
【００１３】
図１に示すように、ドア２は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐためのものであり、ドラム式洗濯機１の前補強材（図示せず）に設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。前面カバー１ｃの上部には、操作スイッチ１３や表示器１４が設けられている。
【００１４】
洗剤ケース１５は、ドラム式洗濯機１の上部左側に設けており、前部開口から引き出し式の洗剤トレイを装着する。洗剤ケース１５の後方には、給水弁２０１，２０２，２０３（図４参照）や風呂水吸水ポンプ（図示せず）、水位センサ６３（図５参照）など給水に関連する部品を設けてある。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６が設けてある。また、上面カバー１ｅには、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７も設けてある。
【００１５】
図２に示すように、ドラム式洗濯機１のドラム８は回転自在に外槽１０内に支持されており、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部８ａを設けてある。開口部８ａの外側には、ドラム８と一体の流体バランサ８ｃを備えている。外周壁の内側には、軸方向に延びるリフタ８ｂが周方向に離散的に複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム８を回転すると、衣類はリフタ８ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すタンブリング動作を行う。ドラム８の回転中心軸は、水平または開口部８ａ側が高くなるように、水平に対して０〜３０°程度傾斜している。
【００１６】
円筒状の外槽１０は、ドラム８を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ９を備える。モータ９の回転軸９ａは、外槽１０を貫通し、ドラム８と結合している。
【００１７】
外槽１０の前面の開口部には、外槽カバー１００を設け、外槽１０内への貯水を可能としている。外槽カバー１００の前側中央には、衣類を出し入れするための開口部（正面側開口部）１０１を設けてある。開口部１０１とドラム式洗濯機１の筐体に設けられた前補強材（図示せず）に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１１で接続しており、ドア２を閉じることで外槽１０を水封する。
【００１８】
外槽１０は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション１２（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽１０の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽１０の前後方向への倒れを防ぐことができる。
【００１９】
乾燥ダクト１８は、ドラム式洗濯機１の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｅにゴム製の蛇腹管１８ａで接続される。乾燥ダクト１８内には、水冷除湿機構２３０（図４参照）を内蔵しており、給水弁２０３（図４参照）から水冷除湿機構２３０へ冷却水が供給される。
【００２０】
乾燥ダクト１８の上部は、ドラム式洗濯機１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト１９に接続している。フィルタダクト１９の前面には開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２０を挿入してある。乾燥ダクト１８からフィルタダクト１９へ入った空気は、乾燥フィルタ２０のメッシュフィルタ部（図示せず）に流入し、糸くずが除去される。なお、乾燥フィルタ２０の掃除は、乾燥フィルタ２０を引き出してメッシュフィルタ部を取り出して行う。
【００２１】
また、フィルタダクト１９の乾燥フィルタ２０の挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部により、フィルタダクト１９と吸気ダクト（図示せず）を介して、送風ユニット２１の吸気口と接続している。
【００２２】
送風ユニット２１は、駆動用のファンモータ２２、羽根車（図示せず）、ファンケース（図示せず）で構成されている。また、ファンケースにはヒータ２３が内蔵されており、羽根車から送られる空気を加熱する。
【００２３】
送風ユニット２１の吐出口は、送風ダクト２４に接続する。送風ダクト２４は、ゴム製の蛇腹管２４ａを介して外槽カバー１００に設けた吹き出し口２５に接続している。本実施形態では、送風ユニット２１がドラム式洗濯機１の筐体内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口２５は外槽カバー１００の正面から見て右斜め上の位置に設け、送風ユニット２１から吹き出し口２５までの距離を極力短くするようにしてある。
【００２４】
このように、ドラム８内の空気は、ドラム８の壁面の貫通孔から外槽１０に抜け、外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｅから蛇腹管１８ａ、乾燥ダクト１８、フィルタダクト１９、乾燥フィルタ２０、送風ユニット２１の吸気口へと吸い込まれ、送風ユニット２１の吐出口から蛇腹管２４ａを介して吹き出し口２５からドラム８内に風を送り込む循環風路が形成される。
【００２５】
また、ドラム式洗濯機１の下部には、モータ９、ファンモータ２２、ヒータ２３等を制御する制御装置６０が設けられている。
【００２６】
≪外槽カバー≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１が備える外槽カバー１００について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るドラム式洗濯機が備える外槽カバーの背面図である。
【００２７】
外槽カバー１００は、ドラム式洗濯機１の使用者がドラム８内の衣類を出し入れする正面側開口部１０１と、外槽１０と接続される背面側開口部１０２とを有する。
【００２８】
外槽カバー１００の正面側開口部１０１の左右には、後述する循環ポンプ２１０（図４参照）が吐出する循環水をドラム８内へ向けて噴射する循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂを備える。後述する循環ポンプ２１０（図４参照）から吐出された循環水は、接続ホース（図示せず）を介して二股継手１４１へと流れ、二股継手１４１の一端から接続ホースを介して循環シャワーノズル１４０ａへ流れる。同様に、二股継手１４１の他端から接続ホースを介して循環シャワーノズル１４０ｂへ流れる。そして、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８内へ向けて循環水が噴射される。
【００２９】
また、外槽カバー１００の正面側開口部１０１の上部には、清水を噴射する清水シャワーノズル１５０を備える。後述する給水弁２０２（図４、図５参照）から供給された清水は、接続ホース（図示せず）を介して、清水シャワーノズル１５０へ流れる。そして、清水シャワーノズル１５０からドラム８内へ向けて清水が噴射される。
【００３０】
なお、正面視右上側（図３では、背面視左上側）には、送風ユニット２１（図１、図２参照）からの温風が吹き出される吹き出し口２５の取り付け部２５ａが設けられている。また、外槽カバー１００にはオーバーフロー排水口１０３が形成され、外槽１０および外槽カバー１００に注水し続けた場合であっても、正面側開口部１０１から水があふれ出ることを防止している。
【００３１】
≪ドラム式洗濯機の流路≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１の流路について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の流路について説明する模式図である。なお、オーバーフロー排水口１０３（図３参照）や吸水ホース接続口１７については省略して以下に説明する。
【００３２】
ドラム式洗濯機１は、給水ホース接続口１６（図１参照）から機内に給水され、３つの給水弁２０１，２０２，２０３へと分岐する。
【００３３】
＜第一給水弁＞
第一の給水弁２０１は、洗剤ケース１５を経由して外槽１０に設けられた給水口１０ａへと接続ホースを介して接続される。これにより、給水弁２０１を開放することにより、給水ホース接続口１６から給水される水道水が、洗剤ケース１５に投入された洗剤と共に外槽１０に設けられた給水口１０ａから外槽１０の壁面に沿って流れる。
【００３４】
＜第二給水弁＞
第二の給水弁２０２は、清水シャワーノズル１５０へと接続ホースを介して接続される。また、給水弁２０２から清水シャワーノズル１５０への流路の間で分岐し、乾燥ダクト１８（図１、図２参照）内の水冷除湿機構２３０へ接続される。これにより、給水弁２０２を開放することにより、給水ホース接続口１６から給水される水道水が、清水シャワーノズル１５０に給水されドラム８内へ水道水を噴射する。また、水道水の一部は洗浄水として乾燥ダクト１８の洗浄に用いられる。なお、水冷除湿機構２３０への流路を狭めることで、清水シャワーノズル１５０への流量を確保することができ、清水シャワーノズル１５０から水道圧によって噴射される。
【００３５】
＜第三給水弁＞
第三の給水弁２０３は、乾燥ダクト１８内の水冷除湿機構２３０と接続ホースを介して接続される。これにより、給水弁２０３を開放することにより、給水ホース接続口１６から給水される水道水が、冷却水として水冷除湿機構２３０を流れる。なお、乾燥ダクト１８の水冷除湿機構２３０を流れる水は機外へ排出される。
【００３６】
＜循環水路・排水路＞
外槽１０の底面には凹状の窪み部１０ｂがドラム８の回転軸方向に設けられている。窪み部１０ｂの底面は、前側から後側に下がる傾斜面となっており、窪み部１０ｂの後側最下部に排水口１０ｃが設けられている。また、窪み部１０ｂの前側には流入口１０ｄが設けられている。
【００３７】
循環ポンプ２１０は、内部に循環ポンプモータ２１１（図５参照）を備え、吸込口２１０ａ、自然排水口２１０ｂ、２つの吐出口２１０ｃ，２１０ｄを有する。吸込口２１０ａは、外槽１０の排水口１０ｃと接続ホースを介して接続される。自然排水口２１０ｂは、排水弁２０４の一端と接続ホースを介して接続される。吐出口２１０ｃは、二股継手１４１と接続ホースを介して接続される。吐出口２１０ｄは、外槽１０の流入口１０ｄと接続ホースを介して接続される。また、排水弁２０４の他端は、排水ホースと接続される。
【００３８】
排水弁２０４を開放することにより、外槽１０内の水は、外槽１０の排水口１０ｃから循環ポンプ２１０の吸込口２１０ａおよび自然排水口２１０ｂ、排水弁２０４を経由して、排水ホースから機外に排水される。
【００３９】
循環ポンプ２１０は、排水弁２０４を閉塞した状態において、循環ポンプモータ２１１を正転させることにより、吸込口２１０ａから水（循環水）を吸い込み、吐出口２１０ｃから吐出する。循環ポンプ２１０の吐出口２１０ｃは二股継手１４１と接続され、循環シャワーノズル１４０ａおよび循環シャワーノズル１４０ｂと接続される。これにより、循環ポンプ２１０は、外槽１０の排水口１０ｃから吸い込んだ水（循環水）を循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８内に噴射させることができるようになっている。
【００４０】
また、循環ポンプ２１０は、排水弁２０４を閉塞した状態において、循環ポンプモータ２１１を逆転させることにより、吸込口２１０ａから水（循環水）を吸い込み、吐出口２１０ｄから吐出する。これにより、循環ポンプ２１０は、外槽１０の窪み部１０ｂとの間で水（循環水）を循環させることができるようになっている。
【００４１】
なお、循環ポンプ２１０は、循環ポンプモータ２１１の回転の向きにより吐出口２１０ｃ，２１０ｄを切替える循環ポンプとして説明するが、これに限られるものではない。例えば、切替弁を備え、切替弁を切り替えることにより、吐出口を切り替える循環ポンプであってもよい。
【００４２】
≪ドラム式洗濯機の制御装置≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１の制御装置６０について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４３】
図５に示すように、制御装置６０は、マイコン７０を中心に構成され、マイコン７０と、モータ駆動回路７６と、ファンモータ駆動回路７７と、ヒータスイッチ７８と、循環ポンプ駆動回路７９と、を備えている。また、マイコン７０は、運転パターンデータベース７１と、工程制御部７２と、回転速度算出部７３と、衣類重量算出部７４と、モータ電流値判定部７５と、を備えている。
【００４４】
操作スイッチ１３は、使用者が操作することにより運転コースを入力することができるようになっている。操作スイッチ１３で入力された運転コースに対応した信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４５】
回転検出装置６１は、例えばレゾルバで構成され、モータ９の回転を検出することができるようになっている。回転検出装置６１で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４６】
モータ電流値検出装置６２は、モータ９の電流値を検出することができるようになっている。モータ電流値検出装置６２で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４７】
水位センサ６３は、外槽１０の内部に貯留された水の水位を検出することができるようになっている。水位センサ６３で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。
【００４８】
マイコン７０は、操作スイッチ１３から入力された運転コースに対応する運転パターンを運転パターンデータベース７１から呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有している。工程制御部７２は、運転パターンデータベース７１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有している。
【００４９】
各工程では、工程制御部７２は、表示器１４、給水弁２０１、給水弁２０２、給水弁２０３、排水弁２０４を制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介してモータ９を駆動制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、ファンモータ駆動回路７７を介してファンモータ２２を駆動制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、ヒータスイッチ７８のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ２３への通電を制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、循環ポンプ駆動回路７９を介して循環ポンプ２１０（図４参照）の循環ポンプモータ２１１を駆動制御する機能を有している。
【００５０】
回転速度算出部７３は、モータ９の回転を検出する回転検出装置６１からの検出値に基づいて、モータ９の回転速度を算出する機能を有している。
【００５１】
衣類重量算出部７４は、回転速度算出部７３で算出された回転速度と、モータ電流値検出装置６２の検出値（モータ電流値）に基づいて、ドラム８（図２参照）内の衣類（洗濯物）の重量を算出する機能を有している。衣類（洗濯物）の重量が増加することによりドラム８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ９に流れるモータ電流値が多く必要になることから、モータ９のモータ電流値と回転速度により洗濯物の重量を算出することができる。
【００５２】
モータ電流値判定部７５は、後述する「すすぎ１工程」（図６のステップＳ８）において、モータ電流値検出装置６２の検出値（モータ電流値）に基づいて、ドラム８（図２参照）の回転による水の巻上げや発泡を検知する機能を有している。なお、モータ電流値判定部７５についての詳細は、図７を用いて後述する。
【００５３】
≪運転工程≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１の運転工程について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００５４】
ステップＳ１において、工程制御部７２は、ドラム式洗濯機１の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア２を開けて、ドラム８の内部に洗濯する衣類（洗濯物）を投入し、ドア２を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部７２に入力される。工程制御部７２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース７１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、洗濯コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００５５】
ステップＳ２において、工程制御部７２は、ドラム８に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部７２は、モータ９を駆動してドラム８を回転させるとともに、衣類重量算出部７４が注水前の洗濯物の重量（布量）を算出する。
【００５６】
ステップＳ３において、工程制御部７２は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。例えば、布量と洗剤量の関係を示すマップおよび布量と運転時間の関係を示すマップが、予めマイコン７０の記憶部（図示せず）に記憶されており、工程制御部７２はマップ検索により洗剤量・運転時間を算出する。なお、工程制御部７２は、算出された洗剤量・運転時間は、を表示器１４に表示する。
【００５７】
ステップＳ４において、工程制御部７２は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、工程制御部７２は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。なお、工程制御部７２は、洗剤ケース１５の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤ケース１５が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００５８】
ステップＳ５において、工程制御部７２は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。ここで、洗剤溶かし工程とは、後述する本洗い工程（ステップＳ７参照）における水量よりも少ない水量で洗剤を溶かし、洗剤濃度の高い洗い水を生成する工程である。工程制御部７２は、排水弁２０４を閉弁し、給水弁２０１を開弁して、水とともに洗剤ケース１５に投入された洗剤を外槽１０の下部に供給し、給水弁２０１を閉弁する。そして、工程制御部７２は、循環ポンプモータ２１１を逆転させるように制御する。これにより、循環ポンプ２１０は、吸込口２１０ａから水と洗剤を吸い込み、吐出口２１０ｄから吐出する。窪み部１０ｂの前側に設けられた吐出口２１０ｄから吐出された水と洗剤は、窪み部１０ｂの傾斜により後方へと流れ、窪み部１０ｂの後側最下部に設けられた排水口１０ｃおよび吸込口２１０ａへと流れ、再び循環ポンプ２１０に吸い込まれる。このように、循環ポンプ２１０と外槽１０の窪み部１０ｂとの間で水と洗剤を循環させることにより、洗剤を水に溶かし、洗剤濃度の高い洗い水を生成する。
【００５９】
ステップＳ６において、工程制御部７２は、前洗い工程を実行する（前洗い工程）。ここで、前洗い工程とは、洗剤溶かし工程（ステップＳ５参照）で生成された洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。具体的には、工程制御部７２は、モータ９を制御してドラム８を回転させるとともに、循環ポンプモータ２１１を正転させるように制御する。これにより、排水口１０ｃ（吸込口２１０ａ）から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８の内部に吐出させることにより、洗剤濃度の高い洗い水をドラム８の内部の洗濯物に染み込ませる。
【００６０】
ステップＳ７において、工程制御部７２は、本洗い工程を実行する（本洗い工程）。具体的には、工程制御部７２は、給水弁２０１を制御して、所定の水位まで外槽１０に給水する。また、工程制御部７２は、モータ９を制御してドラム８を回転させるとともに、循環ポンプモータ２１１を正転させるように制御する。これにより、洗い水をドラム８の内部の洗濯物にかけながら、ドラム８の内部の洗濯物をたたき洗いする。
【００６１】
ステップＳ８において、工程制御部７２は、すすぎ１工程を実行する（すすぎ１工程）。ここで、すすぎ１工程とは、いわゆるシャワーすすぎを行う工程である。なお、ステップＳ８のすすぎ１工程についての詳細は、図７を用いて後述する。
【００６２】
ステップＳ９において、工程制御部７２は、すすぎ２工程を実行する（すすぎ２工程）。ここで、すすぎ２工程とは、いわゆる溜めすすぎを行う工程である。工程制御部７２は、排水弁２０４を閉弁し、給水弁２０１を制御して、所定の水位まで外槽１０に給水する。また、工程制御部７２は、モータ９を制御してドラム８を回転させるとともに、循環ポンプモータ２１１を正転させるように制御する。これにより、すすぎ水をドラム８の内部の洗濯物にかけながら、ドラム８の内部の洗濯物をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部７２は、モータ９および循環ポンプモータ２１１を停止させ、排水弁２０４を開弁して外槽１０内のすすぎ水を排水する。
【００６３】
ステップＳ１０において、工程制御部７２は、脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、工程制御部７２は、排水弁２０４を開弁させるとともに、モータ９を制御してドラム８を高速で回転させ、洗濯物を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部７２は、モータ９を停止させ、排水弁２０４を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００６４】
≪すすぎ１工程≫
次に、ステップＳ８のすすぎ１工程について、図７を用いて更に説明する。図７は、本実施形態に係るドラム式洗濯機におけるすすぎ１工程のフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ１０１において、工程制御部７２は、排水弁２０４を開弁する。これにより、外槽１０内の洗い水を排水する。
【００６６】
ステップＳ１０２において、工程制御部７２は、外槽１０内の洗い水の排水が終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、排水口１０ｃに設けられた流量センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、外槽１０内の洗い水の排水が終了したか否かを判定する。排水が終了していない場合（Ｓ１０２・Ｎｏ）、工程制御部７２はステップＳ１０２の処理を繰り返す。排水が終了した場合（Ｓ１０２・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ１０３に進む。
【００６７】
ステップＳ１０３において、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度が第１回転速度となるようにモータ９の回転速度を制御する。ここで、第１回転速度とは、洗濯物をすすぐ前に洗濯物に含まれる洗い水を脱水する中間脱水における回転速度である。ドラム８の回転速度が第１回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ１０４に進む。
【００６８】
ステップＳ１０４において、工程制御部７２は、中間脱水が終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、中間脱水開始（ステップＳ１０３）から所定時間が経過したら、中間脱水が終了したと判定する。また、排水口１０ｃに設けられた流量センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、中間脱水が終了したか否かを判定してもよい。中間脱水が終了していない場合（Ｓ１０４・Ｎｏ）、工程制御部７２はステップＳ１０４の処理を繰り返す。中間脱水が終了した場合（Ｓ１０４・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ１０５に進む。
【００６９】
ステップＳ１０５において、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度を第１回転速度（ステップＳ１０３参照）から第２回転速度（後述する図８（ａ）のＤＶ２）となるようにモータ９の回転速度を制御する。ここで、第２回転速度とは、シャワーすすぎを行う際の回転速度であり、洗濯物はドラム８の壁面にはりついた状態となっている。ドラム８の回転速度が第２回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ１０６に進む。
【００７０】
ステップＳ１０６において、工程制御部７２は、給水弁２０２を開弁し、排水弁２０４を閉弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を正転させる。これにより、シャワーすすぎが開始される。即ち、清水シャワーノズル１５０から清水をドラム８内の洗濯物に噴射して、遠心力により洗濯物内の洗剤成分を押し出してすすぐ。また、排水弁２０４を閉弁して、循環ポンプ２１０を動作させることにより、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからすすぎ水をドラム８内の洗濯物に噴射して、遠心力により洗濯物内の洗剤成分を押し出してすすぐ。
【００７１】
ステップＳ１０７において、工程制御部７２は、シャワーすすぎが終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、シャワーすすぎ開始から所定時間が経過したら、シャワーすすぎが終了したと判定する。シャワーすすぎが終了していない場合（Ｓ１０７・Ｎｏ）、工程制御部７２の処理はステップＳ１０８に進む。シャワーすすぎが終了した場合（Ｓ１０７・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ１１１に進む。
【００７２】
ステップＳ１０８において、モータ電流値判定部７５は、モータ電流値検出装置６２で検出したモータ９の電流値（モータ電流値）が、所定の閾値（後述する図８の閾値ＴＬ）未満であるか否かを判定する。モータ電流値が閾値未満の場合（Ｓ１０８・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ１０９に進む。モータ電流値が閾値未満でない場合（Ｓ１０８・Ｎｏ）、工程制御部７２の処理はステップＳ１１０に進む。
【００７３】
ステップＳ１０９において、工程制御部７２は、給水弁２０２を開弁し、排水弁２０４を閉弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を正転させる。そして、工程制御部７２の処理はステップＳ１０７に戻る。なお、給水弁２０２が開弁し、排水弁２０４が閉弁し、循環ポンプモータ２１１が正転している場合には、ステップＳ１０９の処理をスキップしてもよい。
【００７４】
ステップＳ１１０において、工程制御部７２は、給水弁２０２を閉弁し、排水弁２０４を開弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を停止させる。そして、工程制御部７２の処理はステップＳ１０７に戻る。なお、給水弁２０２が閉弁し、排水弁２０４が開弁し、循環ポンプモータ２１１が停止している場合には、ステップＳ１１０の処理をスキップしてもよい。
【００７５】
ステップＳ１１１において、工程制御部７２は、給水弁２０２を閉弁し、排水弁２０４を開弁し、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を停止させる。なお、給水弁２０２が閉弁し、排水弁２０４が開弁し、循環ポンプモータ２１１が停止している場合には、ステップＳ１１１の処理をスキップしてもよい。
【００７６】
ステップＳ１１２において、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度を第２回転速度（ステップＳ１０５参照）から第１回転速度となるようにモータ９の回転速度を制御する。ドラム８の回転速度が第１回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ１１３に進む。
【００７７】
ステップＳ１１３において、工程制御部７２は、中間脱水が終了したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、中間脱水開始（ステップＳ１１２）から所定時間が経過したら、中間脱水が終了したと判定する。また、排水口１０ｃに設けられた流量センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、中間脱水が終了したか否かを判定してもよい。中間脱水が終了していない場合（Ｓ１１３・Ｎｏ）、工程制御部７２はステップＳ１１３の処理を繰り返す。中間脱水が終了した場合（Ｓ１１３・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ１１４に進む。
【００７８】
ステップＳ１１４において、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介して、モータ９の回転（即ち、ドラム８の回転）を停止させるように制御する。モータ９の回転が停止すると、工程制御部７２の処理は、すすぎ１工程（図６のステップＳ８）を終了し、すすぎ２工程（図６のステップＳ９）に進む。
【００７９】
≪モータ電流値判定部の動作≫
シャワーすすぎにおけるモータ電流値判定部７５の動作例について図７を参照しつつ図８を用いてさらに説明する。図８（ａ）はドラム８の回転速度ＤＶの時間変化を示すグラフであり、図８（ｂ）はモータ電流値ＭＩの時間変化を示すグラフであり、図８（ｃ）は外槽１０の水位ＷＬの時間変化を示すグラフである。
【００８０】
まず、中間脱水終了後、図８（ａ）に示すように、ドラム８の回転速度を第１回転速度から第２回転速度ＤＶ２に変更する（図７のステップＳ１０５参照）。なお、図８（ａ）では、回転速度を減少させる際にアンダーシュートが発生しているため、図８（ｂ）に示すモータ電流値が一時的に上昇する。
【００８１】
時間Ｔ１において、ドラム８の回転速度が第２回転速度ＤＶ２に変更されたので、給水弁２０２を開弁し、排水弁２０４を閉弁し、循環ポンプ２１０を動作させる（図７のステップＳ１０６参照）。
【００８２】
時間Ｔ１から時間Ｔ２において、図８（ａ）に示すように、ドラム８の回転速度ＤＶが定速（第２回転速度ＤＶ２）で回転するように制御される。また、排水弁２０４が閉弁するとともに、給水弁２０２から外槽１０に給水されているため、図８（ｃ）に示すように、外槽１０の水位ＷＬが緩やかに上昇する。
【００８３】
ここで、水位ＷＬがある程度上昇するまで、図８（ｂ）に示すように、モータ電流値ＭＩは略一定である。そして、水位ＷＬが有る程度上昇すると、モータ電流値ＭＩも上昇する。これは、外槽１０に給水し続けると、外槽１０に溜まったすすぎ水の水位が上昇して、回転するドラム８の外周下側にまで達し、すすぎ水の水面が回転するドラム８の外周下側に触れると、モータ９の負荷が大きくなるため、モータ９の回転速度ＤＶを定速（第２回転速度ＤＶ２）で回転するように制御した場合、モータ電流値も大きくなるためである。
【００８４】
そして、時間Ｔ２において、モータ電流値ＭＩが閾値ＴＬ以上となるので、モータ電流値判定部７５は、ステップＳ１０８でＮｏと判定し、工程制御部７２は給水弁２０２を閉弁して外槽１０への給水を停止させるとともに、排水弁２０４を開弁して外槽１０内のすすぎ水を排水する。また、工程制御部７２は循環ポンプ２１０を停止させる（Ｓ１１０参照）。
【００８５】
ちなみに、ドラム式洗濯機１が備える水位センサ６３は圧力で水位を検出するものであるため、ドラム８が回転してドラム式洗濯機１が振動するシャワーすすぎ中は、精密な水位測定は困難となっている。
【００８６】
これに対し、モータ電流値判定部７５は、モータ電流値を監視し、モータ電流値が閾値以上となったら（Ｓ１０８・Ｎｏ）制御を変更する（Ｓ１１０参照）。これにより、モータ電流値判定部７５は、水の巻上げや発泡を好適に検知することができる。
【００８７】
このように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、シャワーすすぎ時におけるドラム８（図２参照）の回転による水の巻上げや発泡を好適に検知することができるので、従来のドラム式洗濯機と比較して、シャワーすすぎ時のドラム８の回転速度（モータ９の第２回転速度）を高く設定することが可能となる。
【００８８】
第２回転速度を高くすることにより、ステップＳ１０５におけるモータ９の回転速度の変更（第１回転速度→第２回転速度）に要する時間や、ステップＳ１１２におけるモータ９の回転速度の変更（第２回転速度→第１回転速度）に要する時間を短縮することができる。
また、シャワーすすぎ時の遠心力も上昇するため、従来のドラム式洗濯機と比較して、すすぎ性能を向上させることができ、シャワーすすぎの時間を短縮することができる。
【００８９】
ところで、ドラム式洗濯機１は、ドラム式洗濯機１の筐体や外槽１０の構造により、大きく振動する（共振する）ドラム８の回転速度（以下、「共振回転速度」と称する）を有している。従来のドラム式洗濯機では、シャワーすすぎ時の回転速度を共振回転速度（例えば、１５０ｒｐｍおよび２１０ｒｐｍ）よりも低く設定していた（例えば、９０ｒｐｍ）。このため、ステップＳ１０５で中間脱水時の回転速度（Ｓ１０３の第１回転速度：例えば、１２５０ｒｐｍ）からシャワーすすぎ時の回転速度（例えば、９０ｒｐｍ）まで減速する際に、共振回転速度を跨ぐため、ドラム式洗濯機に振動が発生し、使用者に不快感を生じさせるおそれがあった。同様に、ステップＳ１１２でシャワーすすぎ時の回転速度（例えば、９０ｒｐｍ）から中間脱水時の回転速度（例えば、１２５０ｒｐｍ）まで加速する際にも、共振回転速度をまたぐため、ドラム式洗濯機に振動が発生し、使用者に不快感を生じさせるおそれがあった。加えて、共振回転速度を跨ぐ際には、ドラム８の回転速度の上昇を共振回転速度の手前で一度止めて、アンバランスが生じていないか判定した後、さらにドラム８の回転速度を上昇させて共振回転速度を跨ぐように制御するようになっている。このため、共振回転速度を跨ぐドラム８の回転速度の上昇には、時間を要していた。
【００９０】
これに対し、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、シャワーすすぎ時のドラム８の回転速度（モータ９の第２回転速度）を高くすることができるので、シャワーすすぎ時の回転速度（第２回転速度）を共振回転速度よりも高くする、または、共振回転速度をまたぐ回数を低減させることができる。これにより、ドラム式洗濯機の振動を低減し、使用者の不快感を低減させることができる。
【００９１】
≪変形例≫
なお、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【００９２】
本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、ドラム８内に清水を噴射する清水シャワーノズル１５０を備える構成であるものとして説明したが、これに限られるものではなく、清水シャワーノズル１５０を備えない構成であってもよい。例えば、シャワーすすぎは、給水弁２０１から外槽１０に給水し、循環ポンプ２１０により循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８の内部にすすぎ水を噴射する構成であってもよい。
【００９３】
また、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、モータ電流値ＭＩが閾値ＴＬ以上となると（Ｓ１０８・Ｎｏ）、給水弁２０２を閉弁し、排水弁２０４を開弁し、循環ポンプ２１０を停止させる制御を行うものとして説明したが、これにかぎられるものではない。例えば、モータ電流値ＭＩが閾値ＴＬ以上となると（Ｓ１０８・Ｎｏ）、排水弁２０４を開弁する制御のみを行うものであってもよい。排水弁２０４からの排水流量が給水弁２０２からの給水流量に比べて十分に余裕がある場合には、このような制御であっても、外槽１０の水位を低減させることができる。また、排水弁２０４の開弁中にも洗濯物のシャワーすすぎを行うことができるので、シャワーすすぎ時間をより短縮することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１                  ドラム式洗濯機
８                  ドラム
９                  モータ
１０                外槽
１２                サスペンション
６０                制御装置（運転制御手段）
６１                回転検出装置（回転速度検出手段）
６２                モータ電流値検出装置（モータ電流値検出手段）
７０                マイコン（運転制御手段）
７３                回転速度算出部（回転速度検出手段）
７５                モータ電流値判定部
１４０ａ，１４０ｂ  循環シャワーノズル（循環手段）
１５０              清水シャワーノズル（給水手段）
２０１              給水弁（給水手段）
２０２              給水弁（給水手段）
２０４              排水弁（排水手段）
２１０              循環ポンプ（循環手段）
２１１              循環ポンプモータ（循環手段）
ＤＶ                ドラム回転速度
ＤＶ２              第２回転速度
ＭＩ                モータ電流値
ＴＬ                閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014073307.tif 000009
【図８】
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