(57)【要約】【課題】ラベルサイズが大きくなっても、商品の容器上面に貼付するラベルサイズを必要最小限度に止めることのできる新たなラベル印字貼付装置を提供する。【解決手段】商品名や価格等の販売情報とその商品に関する付加情報とを台紙レスラベルの送り出し方向の前後に分けて印字し、前記販売情報の印字領域ＡＲ１と前記付加情報の印字領域ＡＲ２との境目を折目ラインＬとして特定する。そして、特定された折目ラインＬが商品Ｍの容器上面と側面との境目に位置し、且つ、前記販売情報の印字領域ＡＲ１部分が商品Ｍの容器上面に位置するように、台紙レスラベルＬａを商品Ｍの容器上面に貼付する。【選択図】図２
2014213884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
裏面に粘着剤が塗布された台紙レス用紙に、商品名や価格等の販売情報とその商品に関する付加情報とを前記台紙レスラベルの送り出し方向の前後に分けて印字する印字部と、印字された台紙レス用紙を切断して台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、前記販売情報の印字領域と前記付加情報の印字領域との境目を折目ラインとして特定する折目特定部と、特定された折目ラインが商品容器の上面と側面との境目に位置し且つ前記販売情報の印字領域部分が商品容器の上面に位置するように前記台紙レスラベルを商品容器に貼付する貼付ユニットとを備えていることを特徴とするラベル印字貼付装置。
【請求項２】
前記商品の側面からはみ出た付加情報の印字領域部分が折り曲げられて前記側面に貼付されることを特徴とする請求項１に記載のラベル印字貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙レス用紙に所定事項を印字した後、その印字量に応じた長さの台紙レスラベルを発行するとともに、その台紙レスラベルをトレーや弁当等の商品に貼付するラベル印字貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生鮮食品や惣菜等のパックされた商品には、値付けラベルが貼付されるが、最近では、加工食品の値付けラベルに原材料、添加物、アレルギー物質、カロリー等を表記するようになり、さらには、シニア対応として、文字サイズも大きくなる傾向にある。
【０００３】
こうした傾向に呼応して、最近では、印字量に応じた任意の長さでカットできる台紙レスラベルが普及しつつあるが、この台紙レスラベルは、商品毎にラベルサイズが異なってくることがあるため、同一サイズのラベルを繰り返し貼付していた従来のラベル貼付機では、商品に貼付されるラベル位置が不揃いになり、見栄えが悪いという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２?１５３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この問題を解決するために、上記特許文献１では、発行されるラベル長さに応じて台紙レスラベルを適正位置に貼付する技術が開示されている。しかし、この特許文献１では、長いラベルも短いラベルもパック商品の上面に貼り付けているから、ラベルサイズが大きくなると、商品の容器上面の主要部分が隠れてしまうという問題があった。特に、商品が惣菜や弁当等になると、栄養成分や加熱方法等も加えられてラベルサイズがますます大きくなる反面、ラベル貼付面は、容器の小型化によって相対的に小さくなる。そのため、サイズの大きくなった台紙レスラベルの貼付位置を変えただけでは、上記問題を解決できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みて開発したもので、ラベルサイズが大きくなっても、商品の容器上面に貼付するラベルサイズを必要最小限度に止めることのできる新たなラベル印字貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るラベル印字貼付装置は、裏面に粘着剤が塗布された台紙レス用紙に、商品名や価格等の販売情報とその商品に関する付加情報とを前記台紙レスラベルの送り出し方向の前後に分けて印字する印字部と、印字された台紙レス用紙を切断して台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、前記販売情報の印字領域と前記付加情報の印字領域との境目を折目ラインとして特定する折目特定部と、特定された折目ラインが商品容器の上面と側面との境目に位置し且つ前記販売情報の印字領域部分が商品容器の上面に位置するように前記台紙レスラベルを商品容器に貼付する貼付ユニットとを備えていることを特徴とする。
【０００８】
台紙レスラベルに印字される情報には、商品名や価格等の販売情報の他に、その商品に関する原材料、調味量、添加物、栄養成分等の付加情報がある。これらの情報は、図１のラベルＬａ１に示すように、例えば、１行目Ｒ１に調理方法、２行目Ｒ２に商品名、３、4行目Ｒ３にアレルギー表示、５，６行目Ｒ４にカロリーと保存方法の表示、７行目Ｒ５に消費期限や加工年月日、８行目〜１３行目Ｒ６にバーコード、製造者、住所、並びに価格等が印字され、それより下の欄Ｒ７には、調味料や添加物、栄養素、その他の情報が印字されている。
こうしたラベルＬａ１は、一般的には、矢印方向Ｄに送り出されながら、末尾の行から上の行へと順次印字されていく。そこで、折目特定部は、図１に示すように、販売情報の印字領域ＡＲ１部分と付加情報の印字領域ＡＲ２部分との境目を折目ラインＬとして特定する。
【０００９】
貼付ユニットは、特定された折目ラインＬに基づいて、図２に示すように、その折目ラインＬが弁当等の商品Ｍの容器上面と側面との境目に位置し、かつ、販売情報の印字領域ＡＲ１部分が商品Ｍの容器上面に位置するように貼付する。そして、商品Ｍからはみ出たラベル部分、すなわち、付加情報の印字領域ＡＲ２部分は、商品Ｍをコンテナ等に移し替えるときに、作業者が手で折り曲げて商品Ｍの容器側面に貼付する。これにより、商品Ｍの容器上面には、販売情報の印字領域ＡＲ１部分だけが貼付されることになるから、付加情報の印字領域ＡＲ２が例え大きくなっても、それによって弁当等の商品の主要部分が隠されるという問題はなくなる。
【００１０】
図１のラベルＬａ１では、販売情報と付加情報とをラベルＬａ１の搬送方向Ｄに対して直行する方向に印字しているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、図３に示すように、ラベルＬａ２の搬送方向Ｄに沿って販売情報を横書きに印字し、付加情報をそれとは直行する方向に印字する場合も含まれる。そして、このような形態のラベルＬａ２では、弁当等の商品Ｍに貼付するときは、図４に示すように、ラベルＬａ２を反時計方向に９０°回転させてから、商品Ｍの容器右側縁にラベルＬａ２の折目ラインＬが重なるように貼付し、そこからはみ出た印字領域ＡＲ２の部分は、作業者が手で折り曲げて商品Ｍの容器側面に貼付する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、商品名や価格等の販売情報は、商品の容器上面に貼付し、商品に関する原材料や添加物等の付加情報は、商品の容器側面に貼付するから、付加情報の印字量が増えても、それによって内容物の主要部分が隠れるような問題はなくなる。したがって、台紙レスラベルの大小に応じて貼付位置を変える必要がなくなるから、ラベルの貼付位置を揃えて見栄えの良い展示を行うことができる。また、貼付されたラベルによって内容物の主要部分が隠されることもないから、ラベルで隠された部分について、消費者からクレームを受けることも少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る台紙レスラベルの一例を示すラベル平面図
【図２】上記台紙レスラベルを商品の容器上面に貼付するときの貼付位置の説明図
【図３】本発明に係る台紙レスラベルの他の一例を示すラベル平面図
【図４】上記台紙レスラベルを商品の容器上面に貼付するときの貼付位置の説明図
【図５】本発明に係るラベル印字貼付装置を計量包装値付装置に搭載した一実施形態の外観斜視図
【図６】上記計量包装値付装置の主要部の構成概略図
【図７】記憶部に記憶された商品マスターとトレーマスタの一例を示すテーブル
【図８】計量包装値付装置の構成ブロック図
【図９】登録された印字情報をラベルに印字するときのレイアウト図
【図１０】レイアウト図に付されたエリア番号毎の印字項目例を示すテーブル
【図１１】エリア番号で特定されるエリアにおける印字フォーマット情報
【図１２】貼付ヘッドを移動させる移動機構の概略構成図
【図１３】ラベル発行口における台紙レスラベルとそれを吸着する貼付ヘッドとの位置関係を表した説明図
【図１４】貼付ヘッドが台紙レスラベルを吸着する位置と、それを貼付する位置との位置関係を表したＸＹ平面図
【図１５】貼付ヘッドが台紙レスラベルを吸着してから貼付するまでの移動経路を示した説明図
【図１６】図４のような台紙レスラベルを貼付するときの、貼付ヘッドの台紙レスラベル吸着位置と、それを貼付する位置との位置関係を表したＸＹ平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１４】
図５は、本発明に係るラベル印字貼付装置を計量包装値付装置に搭載した一実施形態の外観斜視図を示し、図６は、その主要部分の構成概略図を示す。
【００１５】
これらの図において、計量包装値付装置１は、操作ユニット２と、商品を計量した後、ストレッチフイルムＦで商品Ｍを包装する計量包装ユニット１０と、その包装済商品に台紙レスラベルを貼付するラベル印字貼付装置１００とを備えている。
【００１６】
操作ユニット２は、タッチパネル３と、操作キー４とを備え、タッチパネル３を操作することにより、商品Ｍに関する各種の情報、例えば、商品名、単価、商品コード等の販売情報と、原材料、調味料、添加物、栄養素等の付加情報が内蔵の記憶部５（図８参照）に設定登録されるようになっている。また、操作キー４を操作して、商品Ｍの呼出番号を入力すれば、当該商品Ｍを包装するための包装パラメータが記憶部５から読み出されて計量包装ユニット１０に設定されるようになっている。また、その商品Ｍの商品名、単価、商品コード等の印字情報と、それらの印字情報を台紙レスラベルＬａに印字するときのレイアウトを定めた印字フォーマット情報とが記憶部５から読み出されてラベル印字貼付装置１００に設定されるようになっている。
【００１７】
図７は、操作ユニット２内の記憶部５に登録された印字情報の一例を示したもので、図７（ａ）の商品マスターには、呼出番号毎に、商品名、単価、トレー番号、商品コード、原材料、調味料、添加物、印字フォーマット、その他の情報が登録されている。原材料、調味料、添加物等については、該当する原材料名を読み出すための呼出番号が登録され、その呼出番号によって原材料名を印字するときの文字コード列がメモリから読み出されるようになっている。また、図７（ｂ）のトレーマスタには、トレー番号、トレーの奥行、幅、高さ、トレーとそれを包装するフイルムの風袋重量、そのフイルム長さ、ラベルを貼付するときの貼付位置情報、その商品（トレー）を包装するときの包装パラメータ、その他の必要な情報が記憶されている。
【００１８】
ラベルの貼付位置情報は、ここでは図２のように、商品Ｍの右下隅に縦向きに貼付する場合を１番、回転角度を０°とし、図４のように、商品Ｍの右下隅に横向きに貼付する場合を２番、回転角度を９０°としている。また、図２では、台紙レスラベルＬａ１の右端と商品Ｍの右端との間隔（単位はミリメートル）を、図４では、台紙レスラベルＬａ２の下端と商品Ｍの下端との間隔を、それぞれＳ値として登録している。ただし、これらは一例であって、商品によっては、右上隅にあるいは左上隅に縦向きあるいは横向きに貼付する場合があり、それらに応じて番号と回転角度とＳ値がそれぞれ登録されている。なお、図４の場合は、発行された台紙レスラベルＬａ２を９０°反時計方向に回転させてから貼付するが、これらの台紙レスラベルＬａ１、Ｌａ２の貼付制御については、後述する。
【００１９】
図８は、計量包装値付装置１の構成ブロック図を示す。この図において、操作ユニット２、計量包装ユニット１０、ラベル印字貼付装置１００は、何れもコンピュータで構成された制御部６、２０、１１３を備えている。各制御部６、２０、１１３は、相互に接続され、内蔵のメモリからプログラムを読み出して実行することにより、各ユニット２、１０やラベル印字貼付装置１００の各部を制御する。
【００２０】
操作ユニット２の制御部６は、タッチパネル３、操作キー４、記憶部５と接続されており、登録モードにおいて、タッチパネル３から各商品の印字情報、フォーマット情報、トレー情報、貼付位置情報等が入力されると、それらの情報を記憶部５に登録する。また、通常モードにおいて、操作キー４から呼出番号が入力されると、制御部６は、入力された呼出番号に対応する印字情報、フォーマット情報、トレー情報、包装パラメータ、貼付位置情報等を記憶部５から読み出して、印字情報とフォーマット情報は、ラベル印字発行ユニット１１０に、トレー情報と包装パラメータと貼付位置情報は、計量包装ユニット１０にそれぞれ送信する。
【００２１】
計量包装ユニット１０の制御部２０には、搬送コンベア１１、計量装置１１ａ、センタリングコンベア１１ｂ、フイルム搬送機構１５、フイルムカッター１５ａ、リフタ１２、左右折り込み板１６、後ろ折り込み板１７、排出プッシャー１８、カメラ１９等が接続されており、制御部２０は、操作ユニット２から送信されたトレー情報と包装パラメータとに基づいて、これらを制御して後述の包装動作を実行する。
【００２２】
また、この制御部２０には貼付ユニット１２０を制御する制御部２０ａが組み込まれ、操作ユニット２から送信された貼付位置情報と、販売情報の印字領域ＡＲ１のラベルサイズ（ａ×ｂ）とに基づいて、貼付ユニット１２０の移動機構１２２を駆動制御する。
【００２３】
次に、計量包装ユニット１０の基本構造とその動作について概略説明する。
図５、図６に示すように、計量包装ユニット１０は、前後方向に配置された搬送コンベア１１と、商品Ｍの搬送経路上に配置された前側の計量装置１１ａと、後側のセンタリングコンベア１１ｂと、その終端に配置されたリフタ１２と、リフタ１２の上方に設けられた包装ステーション１３と、包装ステーション１３の前方に配置された排出台１４とを備えている。
なお、図５、図６においては、作業者側を計量包装ユニット１０の前側とし、それと直行する方向を左右方向としている。また、以下の説明においては、商品Ｍは、トレーＴ等の容器に収納された内容物を指す場合と、その内容物が収納された容器全体を指す場合とがある。
【００２４】
図６において、商品Ｍが計量装置１１ａ上に載置されると、排出台１４の下部に設けられたカメラ１９で商品Ｍが撮影され、その画像から商品Ｍのサイズと位置ずれが検出される。その検出結果が登録された商品サイズと不一致であれば、警報を発して停止するが、一致していれば、商品サイズに対応するフイルムカット長さと折り込み板１６、１７の初期位置とが設定される。続いて、計量装置１１ａが商品Ｍを計量し、それが終了すると、搬送コンベア１１が商品Ｍをリフタ１２まで搬送する。その搬送工程で計量装置１１ａに載置された商品Ｍが位置ずれを起こしていれば、センタリングコンベア１１ｂが左右方向に移動しながら商品Ｍをリフタ１２に搬送する。その工程において、商品Ｍの中心線が装置１の中心線と一致する。続いて、リフタ１２に搬送された商品Ｍは、リフタ１２の上昇によって包装ステーション１３へ押し上げられる。包装ステーション１３には、フイルムロールＦＲから繰り出されて所定長さにカットされたフイルムＦが、前後一対のフイルム搬送機構１５、１５に搬送されて張設されている。このフイルムＦに向けて商品Ｍが下方から押し上げられて、フイルムＦは、商品Ｍの上面に密着しながら伸展する。
【００２５】
続いて、包装ステーション１３の回りに配置された左右一対の折り込み板１６，１６と、後側の折り込み板１７とが商品Ｍを囲む三方から接近しながら、商品Ｍの左右側縁部と後側縁部のフイルムＦを商品Ｍの底面側に折り込む。続いて、排出プッシャー１８が商品Ｍを前方に押し出しながら、丸棒状の前折り込み部材１９で商品Ｍより前側のフイルムＦを商品Ｍの底面側に折り込む。そして、排出プッシャー１８に押された商品Ｍが熱溶着コンベヤ２０へ送り出される過程で、商品Ｍの底面に折り込まれたフイルムＦが溶着され、続いて、商品Ｍは、排出プッシャー１８によって排出台１４上に押し出される。このようにして包装された商品Ｍは、センタリングコンベア１１ｂによって位置ずれが修正さているから、排出台１４上で停止した商品Ｍの中心線は、装置１の中心線と一致している。
【００２６】
一方、包装ステーション１３の上方には、台紙レスラベルＬａを発行してこれを商品Ｍの容器上面に貼付するラベル印字貼付装置１００が配置されている。このラベル印字貼付装置１００は、ラベルロール１０１から繰り出された台紙レス用紙１０３に所定事項を印字して発行するラベル印字発行ユニット１１０と、発行されたラベルＬａを商品Ｍの容器上面に貼付する貼付ユニット１２０とを備えている。
【００２７】
ラベル印字発行ユニット１１０は、図８に示すように、印字部１１１と、ラベル発行部１１２と、これらを制御する制御部１１３とを備えている。また、制御部１１３には、プログラムを実行することによって実現されるイメージデータ生成部１１４と、折目特定部１１５とが備えられている。
【００２８】
印字部１１１は、裏面に粘着剤が塗布された台紙レス用紙１０３に商品名や価格等の販売情報と、その商品に関する付加情報とを分けて印字するもので、ハード構成としては、図６に示すように、ラベルロール１０１を支持する支持管１０２と、ラベルロール１０１から台紙レス用紙１０３を繰り出す上下一対の駆動ローラ１０４と、その下流側で台紙レス用紙１０３に印字する印字ヘッド１０５と、その印字ヘッド１０５に台紙レス用紙１０３を押しつけながら送り出すプラテンローラ１０６とを備えている。
【００２９】
ラベル発行部１１２は、印字された台紙レス用紙１０３を切断して台紙レスラベルＬａを発行するもので、印字された台紙レス用紙１０３を切断するカッター機構１０７と、その下流において、切断された台紙レスラベルＬａを上下に挟んで一時的に保持する保持機構１０８とを備えている。
【００３０】
イメージデータ生成部１１４は、操作ユニット２から送られた商品名、単価、商品コード等の印字情報と、後述の印字フォーマット情報とに基づいて、印字情報を図１、図３に示すようなイメージに展開してワーキングエリアに記憶する。すなわち、操作キー４で呼出番号が入力されると、その呼出番号で指定された商品の印字情報と、印字フォーマット情報とが記憶部５から読み出されてラベル印字発行ユニット１１０の制御部１１３にセットされる。
【００３１】
印字フォーマットは、商品毎に規定されている。図９は、印字情報を印字するときのレイアウトを示したもので、台紙レスラベルＬａのどのエリアＡ１〜Ａ１６に何を印字するかがエリア番号（01、02、・・・）でもって特定されている。また、各エリア番号には、図１０のテーブルに示すように、印字項目とデータの型等の情報が紐付けにされている。また、各印字項目を印字するときの座標やフォントサイズ、文字数、行数等については、図１１のテーブルに示すように、エリア番号毎に規定されている。こうした一連の印字フォーマット情報に基づいて、販売情報や付加情報が、図１、図３に示すようなイメージに展開されてメモリエリアに記憶される。
【００３２】
折目特定部１１５は、このようにして展開されたイメージデータに基づいて、販売情報の印字領域ＡＲ１と付加情報の印字領域ＡＲ２との境目を折目ラインＬとして特定する。例えば、折目ラインＬのラベル上の座標でもって特定しても良いし、あるいは、販売情報が印字される領域ＡＲ１のラベルサイズから、その印字領域ＡＲ１と付加情報の印字領域ＡＲ２との境界を折目ラインＬとして特定しても良い。後者のラベルサイズは、台紙レス用紙１０３の幅ａからラベルの横幅ａを、販売情報の印字領域ＡＲ１のドットライン数等からその領域ＡＲ１のラベルの高さｂを特定することができる。
【００３３】
販売情報の印字領域ＡＲ１の行数と付加情報の印字領域ＡＲ２の行数は、商品によって変わる可能性がある。例えば、図１０のテーブルによれば、エリア番号１１とエリア番号１２は、変更可能であるから、作業者がこれらの一方又は双方を削除した場合は、図９のエリアＡ０５やエリアＡ１６は、削除されて行詰めされる。その場合には、発行される台紙レスラベルＬａの送り長さは短くなるが、その場合でも折目特定部１１５は、印字領域ＡＲ１のラベルサイズ（ａ×ｂ）から折目ラインＬを特定することができる。
【００３４】
こうしてイメージデータがメモリエリアに展開されると、制御部１１３は、駆動ローラ１０４とプラテンローラ１０６を１ドットラインずつ間歇駆動しながら、最下行のドットラインからイメージデータを順次読み出して印字ヘッド１０５に出力していく。これを繰り返すことにより、図１、図３のようなラベルＬａ１，Ｌａ２が台紙レス用紙１０３に印字される。
【００３５】
台紙レス用紙１０３に必要事項が印字されると、制御部１１３は、カッター１０７を作動させて台紙レスラベルＬａを台紙レス用紙１０３から分離する。それと同時に台紙レス用紙１０３を停止させ、分離された台紙レスラベルＬａは、そのまま送り出される。そして、台紙レスラベルＬａの後端がラベル発行口１２４から出たタイミングでラベルＬａを停止させ、それと同時に保持機構１０８を作動させて、台紙レスラベルＬａの後端部を保持機構１０８で上下に挟持する。
【００３６】
貼付ユニット１２０は、こうして発行された台紙レスラベルＬａを負圧で吸着保持する貼付ヘッド１２１と、その貼付ヘッド１２１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させて、台紙レスラベルＬａをラベル発行口１２４から商品Ｍの上面まで移動させて貼付する移動機構１２２とを備えている。
【００３７】
図１２は、移動機構１２２の概略構成図を示す。この図において、移動機構１２２は、貼付ヘッド１２１を装置１の左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）、上下方向（Ｚ軸）へ移動させるとともに、鉛直軸回りに所定角度（θ）回転させるもので、この実施形態では、左右方向に架設したレール２１に左右方向に動くスライダー２２を取り付け、このスライダー２２に前後に延びるレール２３を取り付け、このレール２３に前後方向に移動するスライダー２４を取り付けている。また、このスライダー２４に上下に延びるレール２５を取り付け、このレール２５に上下方向に移動するスライダー２６を取り付けている。そして、このスライダー２６に上下に延びるシャフト２７を、ブラケット２８を介して鉛直軸回りに回転自在に取り付け、このシャフト２７の下端部に、図６のスプリング１２３を介して貼付ヘッド１２１を取り付けている。この実施形態では、排出プッシャー１８に押されて移動中の商品Ｍに対して台紙レスラベルＬａを貼付するので、前記スプリング１２３は、貼付ヘッド１２１が商品Ｍに当たったときの衝撃緩和と、商品Ｍに当たった際の貼付ヘッド１２１の変位を吸収する目的で取り付けられている。
【００３８】
各スライダー２２，２４，２６には、それぞれ個別にエンドレスベルト３１が取り付けられ、そのエンドレスベルト３１が一対のプーリ３２間に架け渡されて、ステッピングモータやサーボモータ３３（スライダー２４用のモータと、スライダー２６用のモータは、図示せず。）等で各プーリ３２を回転させることにより、各スライダー２２、２４、２５をレール２１、２３、２５に沿って移動させている。これにより、貼付ヘッド１２１は、３次元的に移動する。また、上下方向に延びるシャフト２７には、ステッピングモータ３４が取り付けられ、そのモータ３４でシャフト２７を鉛直軸回りに回転させることにより、その先端に取り付けられた貼付ヘッド１２１を９０°回転させて停止できるようになっている。
【００３９】
図１３は、ラベル発行口１２４で待機する台紙レスラベルＬａを貼付ヘッド１２１が吸着するときの台紙レスラベルＬａと貼付ヘッド１２１の位置関係を示したものである。この図において、台紙レスラベルＬａの中心線は、ラベル幅ａが変化しても、ラベル発行口１２４の中心線と一致するように設計されている。また、貼付ヘッド１２１の中心線（回転軸の軸心Ｃ）もラベル発行口１２４の中心線と一致するように設計されている。したがって、貼付ヘッド１２１の軸心Ｃは、台紙レスラベルＬａの左端からＸ軸方向にａ／２離れた位置にあり、折目ラインＬからは、Ｙ軸方向に（ｂ−ｄ）離れた位置にある。ただし、ｄは、台紙レスラベルＬａの上端と軸心Ｃとの間の距離であり、その値ｄは、設計条件から既知である。なお、保持機構１０８は、貼付ヘッド１２１が台紙レスラベルＬａを吸着するまでは、破線で示す位置で台紙レスラベルＬａの上端部を保持する。
【００４０】
図１４は、発行された台紙レスラベルＬａがラベル発行口１２４で待機しているときの位置Ａと、貼付ヘッド１２１が台紙レスラベルＬａを吸着したまま商品Ｍの上方で待機しているときの位置ＢをＸＹ平面で表したものである。この図において、貼付ヘッド１２１は、位置Ａで台紙レスラベルＬａを吸着し、そのままＸ軸方向とＹ軸方向に同時に移動して、商品Ｍの上方である位置Ｂで貼付に備えて待機する。そのときの貼付ヘッド１２１のＸ軸方向の移動距離Ｘ１は、
Ｘ１＝Ｘ０−Tw/２+ａ/２+Ｓ
Ｙ軸方向の移動距離Ｙ１は、
Ｙ１＝Ｔｄ−ｂ+ｄ
で表すことができる。ただし、Ｔｗは、商品ＭのＸ軸方向の長さであり、Ｔｄは、Ｙ軸方向の長さである。したがって、Ｙ１は、商品サイズ（Ｔｗ×Ｔｄ）に依存するが、これを商品サイズに依存しない固定値としても良い。
【００４１】
図１４において、装置１の中心線ＣＣと、商品Ｍの中心線とは、前述のように一致しているから、この中心線ＣＣと、位置Ａにおける貼付ヘッド１２１の回転軸の軸心Ｃとの距離Ｘ０は、設計条件から既知である。また、商品Ｍの縦横サイズ（Ｔｄ×Ｔｗ）は、登録されたトレー情報から既知であり、台紙レスラベルＬａの幅ａもフォーマット情報から既知である。また、折目ラインＬと軸心ＣとのＹ軸方向の距離（ｂ−ｄ）は、図１３から求まる。さらに、台紙レスラベルＬａの右端を商品Ｍの右端から僅か離す場合のＳ値もラベル貼付位置情報から既知である。したがって、貼付ユニット制御部２０ａは、これらの既知情報に基づいて、貼付ヘッド１２１を位置ＡからＸ軸方向にＸ１だけ、Ｙ軸方向にＹ１だけ移動させて、貼付ヘッド１２１を位置Ａから位置Ｂに移動させて停止する。
【００４２】
図１５は、台紙レスラベルＬａが貼付ヘッド１２１に吸着されて、商品Ｍに貼付されるまでの貼付ヘッド１２１の移動経路をＸ軸方向から見た側面図である。この図において、貼付ヘッド１２１のホームポジションは、位置Ａの上方に設定されている。そして、台紙レスラベルＬａが発行されると、貼付ユニット制御部２０ａは、貼付ヘッド１２１を直ちに降下させて台紙レスラベルＬａを吸着させ、続いて、位置Ｂまで水平移動させる。その移動中に必要に応じて台紙レスラベルＬａを９０°回転させる。また、貼付ヘッド１２１を上下方向（Ｚ軸方向）に僅かに移動させて、貼付ヘッド１２１のラベル吸着面と商品M上面との距離が一定値Ｚ１となるように貼付ヘッド１２１の停止位置を調整する。すなわち、商品Ｍの高さｈが種々に変化しても、貼付ヘッド１２１の降下距離が常に一定値Ｚ１となるように、貼付ヘッド１２１のＺ軸方向の待機位置を調整する。このときの商品の高さｈは、トレー情報や盛り付け高さから取得することができる。
【００４３】
次に、図１５において、貼付ヘッド１２１が距離Ｚ１を降下する時間がｔ秒、貼付ヘッド１２１に吸着された台紙レスラベルＬａの折目ラインＬから鉛直に降ろした貼付位置がＰ１、包装された商品Ｍが排出プッシャー１８に押されて矢印方向Ｇに進行してくる速度をV、貼付位置Ｐ１よりＶｔの距離だけ上流側に定めた位置をＰ０とすると、排出プッシャー１８に押された商品ＭがＰ０に到達したタイミングで貼付ヘッド１２１を降下させると、台紙レスラベルＬａの折目ラインＬと商品Ｍのエッジ部分とを重ねた状態で台紙レスラベルＬａを商品Ｍに貼付することができる。そこで、前述の一連の包装動作において、排出プッシャー１８に押された商品Ｍの先端が位置Ｐ０に到達したタイミングで、位置Bで待機させていた貼付ヘッド１２１を降下させるようにしている。
【００４４】
この貼付位置Ｐ１は、図１４の位置Ｂから導き出すことができ、それに伴って位置Ｐ０も導き出すことができる。また、商品Ｍの速度Ｖは、一定であるから、計量包装ユニット１０の制御部２０は、排出プッシャー１８がスタートしてから位置Ｐ０に到達するまでの時間Ｔを予め求めておき、前述の一連の包装動作において、排出プッシャー１０のスタートから時間Ｔを計時したタイミングで、待機中の貼付ヘッド１２１を降下させるようにしている。これにより、折目ラインＬが商品Ｍの上面と側面との境目に位置し、且つ、販売情報の印字領域ＡＲ１が商品Ｍの容器の上面に位置するように、台紙レスラベルＬａを商品Ｍに貼付することができる。
【００４５】
以上の説明では、商品Ｍの縦横サイズ（Ｔｗ×Ｔｄ）によって、台紙レスラベルＬａの貼付位置Ｐ１（位置Ｂの直下）を制御するようにしているが、貼付ヘッド１２１が台紙レスラベルＬａを吸着する位置Ａは、固定されているから、この位置Ａを基準として、貼付位置Ｐ１のＹ軸方向の距離を固定値にしても良い。
【００４６】
また、図３の台紙レスラベルＬａ２を図４のように９０°反時計方向に回転させて貼付する場合は、商品Ｍの右側のエッジ部分に折目ラインＬを合わせればよいので、この場合のX軸方向の移動距離Ｘ１は、図１６から
Ｘ１＝Ｘ０−Ｔｗ／２+ｂ−ｄ
Ｙ軸方向の移動距離Ｙ１は、
Ｙ１＝Ｔｄ−ａ／２−Ｓ
として求めることができる。したがって、この場合には、貼付ユニット制御部２０ａは、前述の計算式で求めた距離Ｘ１、Ｙ１だけ貼付ヘッド１２１を移動させることになる。また、この場合のラベル貼付位置Ｐ１は、図１６に示すように、商品Ｍの前縁からＳ値だけ上流側の位置となるから、前記位置Ｐ０もＳ値だけ上流位置に設定しておけば、前述と同様に、折目ラインＬが商品Ｍの上面と側面との境目に位置し、且つ、販売情報の印字領域ＡＲ１が商品Ｍの容器の上面に位置するように、台紙レスラベルＬａを商品Ｍに貼付することができる。
【００４７】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、その他の実施形態も採用可能である。例えば、弁当等の商品をコンベアで搬送しながら、商品の上面にラベルを貼付していく形式のラベル印字貼付装置にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１    計量包装値付装置
１００    ラベル印字貼付装置
１０３    台紙レス用紙  
１１０    ラベル印字発行ユニット
１１１    印字部
１１２    ラベル発行部
１１５    折目特定部
１２０    貼付ユニット
Ｌａ    台紙レスラベル
Ｌａ１    台紙レスラベル
Ｌａ２    台紙レスラベル
ＡＲ１    販売情報の印字領域
ＡＲ２    付加情報の印字領域
Ｍ    商品  
Ｌ    折目ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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