(57)【要約】      （修正有）【課題】メンテナンス性を向上した導入装置を提供する。【解決手段】導入装置は、ギア部３４が設けられる挿入部２１と、ギア部３４の一部を露出させる貫通孔２５が設けられるとともにギア部３４を覆うように挿入部２１を取り囲んだ筒状をなし、ギア部３４と係合して挿入部２１周りに回転可能な回転体２４と、貫通孔２５を塞ぐ弾性部材２６と、回転体２４に対して弾性部材２６を保持する保持ユニット２７と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギア部が設けられる挿入部と、
前記ギア部の一部を露出させる貫通孔が設けられるとともに前記ギア部を覆うように前記挿入部を取り囲んだ筒状をなし、前記ギア部と係合して前記挿入部周りに回転可能な回転体と、
前記貫通孔を塞ぐ弾性部材と、
前記回転体に対して前記弾性部材を保持する保持ユニットと、
を有する導入装置。
【請求項２】
前記保持ユニットは、
前記回転体の外周面から窪むとともに前記弾性部材を受容可能な受容部と、
前記受容部との間で前記弾性部材を挟み込むように前記受容部に固定される固定部と、
を有する請求項１に記載の導入装置。
【請求項３】
前記挿入部に前記ギア部の位置を示す指標が設けられる請求項２に記載の導入装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、潤滑剤を注入する針を挿通可能なスリットを有する請求項３に記載の導入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に挿入可能な挿入部を備え内視鏡に用いられる導入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
弾性カバーチューブの先端に筒状螺旋部が設けられた導入管が開示されている（例えば、特許文献１参照）。筒状螺旋部の内周部には伝達ギア溝が設けられている。導入管は、この伝達ギア溝と噛み合う伝達ギアを先端に有した回転シャフトを備えている。この導入管では、回転シャフトおよび伝達ギアから動力伝達を受けた筒状螺旋部が回転し、体腔内深部へと前進することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、定期的なメンテナンスの際に、導入管の分解を行って上記ギアにグリスを追加するだけでなく、ユーザ側でも適宜にグリスを追加できる構造が望まれる。特に、定期的なメンテナンスがあるまでの間に、内視鏡が５００回から６００回使用されることがあり、メンテナンス前にグリスの追加が必要となる可能性も存在していた。
【０００５】
本発明は、メンテナンス性を向上した導入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係る導入装置は、ギア部が設けられる挿入部と、前記ギア部の一部を露出させる貫通孔が設けられるとともに前記ギア部を覆うように前記挿入部を取り囲んだ筒状をなし、前記ギア部と係合して前記挿入部周りに回転可能な回転体と、前記貫通孔を塞ぐ弾性部材と、前記回転体に対して前記弾性部材を保持する保持ユニットと、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
上記の構成によれば、メンテナンス性を向上した導入装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態の導入装置を有する内視鏡システムの全体構成を示した側面図である。
【図２】図２は、図１に示す内視鏡システムにおいて、駆動管を取り外した状態を示した側面図である。
【図３】図３は、図２に示す内視鏡システムの挿入部の回転保持ユニットおよび回転体周りを拡大して示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示す挿入部の回転保持ユニットおよび回転体の縦方向に沿った断面図である。
【図５】図５は、図４に示す弾性部材、保持ユニット、およびギア部付近を拡大して示す断面図である。
【図６】図６は、図５に示す回転体のギアと第２ギアとの間にグリスを注入する工程を示す断面図である。
【図７】図７は、図６に示す工程の次の工程を示す断面図である。
【図８】図８は、導入装置の第２実施形態である内視鏡システムの挿入部の回転保持ユニットおよび回転体の縦方向に沿った断面図である。
【図９】図９は、図８に示す回転保持ユニット、回転体および第２ギアを拡大して示し断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１から図７を参照して、第１実施形態の導入装置を有する内視鏡システムについて説明する。図１に示すように、内視鏡システム１１は、内視鏡１２と、光源装置１３と、ビデオプロセッサ１４と、モニタ１５とを備えている。
光源装置１３は、内視鏡１２にユニバーサルコード３６で着脱自在に装着され、内視鏡１２に照明光を供給する。この光源装置１３は、照明光源（白色光）として例えばキセノンランプ等を備えている。ビデオプロセッサ１４は、同様にユニバーサルコード３６で内視鏡１２に着脱自在に接続され、内視鏡１２を制御したり、内視鏡１２から送信される信号を処理したりする。モニタ１５は、ビデオプロセッサ１４に接続され、ビデオプロセッサ１４から出力される映像信号を表示する。
【００１０】
図１から図４に示すように、内視鏡１２は、可撓性を有する細長い挿入部２１と、挿入部２１の基端部に設けられた操作部２３とで構成される。
操作部２３は、操作部本体３５と、ユニバーサルコード３６とを備えている。ユニバーサルコード３６は、操作部本体３５から挿入部２１と交差する方向に延出されている。ユニバーサルコード３６は、光源装置１３に着脱可能なライトガイドコネクタと、ビデオプロセッサ１４に着脱可能な電気コネクタと、を備えている。ライトガイドコネクタが光源装置１３に接続されると、ライトガイドコネクタと光源装置１３の上述した光源とが光学的に接続される。また、電気コネクタがビデオプロセッサ１４に接続されると、電気コネクタとビデオプロセッサとが電気的に接続される。内視鏡１２の電気的部分は、ビデオプロセッサ１４によって制御される。
【００１１】
操作部本体３５には、湾曲部４５を湾曲させるためのＵＤ（Up, Down）操作ノブと、ＲＬ（Right, Left）操作ノブが同軸上に重ねて配置された湾曲操作ノブ３７が設けられている。術者が湾曲操作ノブ３７を操作することで、後述する湾曲部４５の各関節に接続されたワイヤが牽引されて所望の方向に曲げたり伸ばしたりできる。また、操作部本体３５には、スイッチ部３８が設けられていてもよい。このスイッチ部３８には、例えば、後述する駆動管２２を右回り或いは左回り回転させて内視鏡１２を前進或いは後退させるスイッチや、後述する送水・吸引孔から吸引をさせる際に使用する吸引スイッチや、送水・吸引孔から水を排出する際に使用する送水スイッチ、などが含まれている。
【００１２】
挿入部２１は、先端側から基端側（操作部２３側）に向かって、先端部４４と、湾曲部４５と、可撓部４６(第１の可撓管４６ａと第２の可撓管４６ｂ)と、を有している。
先端部４４には、例えば、観察光学系と、照明光学系と、送水・吸引ノズルと、が設けられているが、先端部４４に設けられる構造としてはこれに限定されるものではない。必要に応じて、先端部４４に処置具を通すための鉗子孔などが設けられていてもよい。
【００１３】
観察光学系は、例えば、対物レンズユニットと、この対物レンズユニットの基端部に配設された撮像ユニットと、この撮像ユニットから延出された信号ケーブルとを備えている。信号ケーブルは、ビデオプロセッサ１４と電気的に接続されている。
照明光学系は、例えば、照明レンズと、この照明レンズの基端側に配設されたライトガイドとを備えている。ライトガイドの入射端面は、例えば光源装置１３の光源の近傍に配置され、ライトガイドの出射端面は、例えば照明レンズに接続されている。すなわち、ライトガイドは、挿入部２１および操作部２３のほぼ全長にわたって、内部に通されている。
【００１４】
送水・吸引孔は、挿入部２１とは独立に設けられた送水装置と接続されている。送水装置は、必要に応じて先端部４４に水を送って、先端部４４に付着した汚物等を洗い流すことができる。また、送水・吸引孔は、挿入部２１とは独立に設けられた吸引装置とも接続されている。吸引装置は、必要に応じて吸引を行うことで、送水・吸引孔から体腔内の生体組織や体液等を吸引できる。
【００１５】
湾曲部４５は、図示しない多数の金属製の節輪が順次、径方向で９０度ずれて、互いに回動可能に連結された複数の関節により湾曲機構が構成され、さらに、柔軟性を有するシート状部材により水密に被覆されている。湾曲機構の各節輪には、それぞれにワイヤの一端が連結され、他端が操作部２３の湾曲操作ノブ３７に接続されている。このため、湾曲部４５は、操作部２３の湾曲操作ノブ３７の操作によって、予め定めたワイヤが牽引されて関節間で湾曲し、所望の方向に曲げることができる。
【００１６】
また図２に示すように、挿入部２１の第１の可撓管４６ａの外周面上には、筒状の駆動管２２が回転可能に設けられている。駆動管２２の回転駆動機構として、第１の可撓管４６ａと第２の可撓管４６ｂの間に回転ユニットが設けられている。
回転ユニットは、駆動管２２の回転を駆動する回転体２４と、回転体２４に設けられた貫通孔２５（図４参照）と、貫通孔２５を塞ぐように貫通孔２５内に設けられる弾性部材２６と、回転体２４に対して弾性部材２６を保持する保持ユニット２７と、挿入部２１側に設けられた第１指標３１（指標）と、回転体２４側に設けられた第２指標３２と、挿入部２１内に内蔵されるドライブシャフト３３と、ドライブシャフト３３からの駆動力を回転体２４に伝達するギア部３４と、を備えている。
【００１７】
駆動管２２は、例えば合成樹脂材料によって形成されており、第１の可撓管４６ａへの着脱可能であり、再利用せずに１回の使用で使い捨てられる。駆動管２２は、円筒形の筒状部４１と、筒状部４１の外側に設けられ筒状部４１から突出した隆起部４２と、を有している。隆起部４２は、筒状部の外周部に紐状の部材が巻き付けられたような形状をなしており、いわゆる螺旋形をなしている。駆動管２２の操作部２３側（基端側）の端部で、駆動管２２の内周部には、回転体２４と係合可能な係合部４３が設けられている。係合部４３は、回転体の多角形（例えば、６角形或いは８角形）と相補的な形状をなしており、回転体２４の外面に嵌装されて、一体的に回転駆動する。
【００１８】
駆動管２２の隆起部４２は、体内の通路（例えば、小腸、大腸、など）の内壁に係合することができる。そして、例えば駆動管２２が右回り或いは左回り回転することによって、挿入部２１を体腔内の曲がりに沿って前進或いは後退させることができる。
図４に示すように、回転保持ユニット２８（ギア筒）は、例えば金属材料によって略円筒形に形成されており、内側にドライブシャフト３３の一部を収納することができる。回転保持ユニット２８は、筒状をなした筒部５０と、筒部５０に設けられ回転体２４が取り付けられる取付部５１と、取付部５１を間に挟んだ両側で筒部５０に設けられた第１窪み部５２と、この第１窪み部５２の内側にそれぞれ設けられたゴム製の第１Ｏリング５３と、を有している。
【００１９】
取付部５１は、筒部５０の周囲の部分よりも窪んで設けられている。図５に示すように、取付部５１は、挿入部２１の延びる方向における一方の端部側に設けられる第１斜面部５１Ａと、一方の端部とは反対側の他方の端部側に設けられる第２斜面部５１Ｂと、を含んでいる。
【００２０】
第１Ｏリング５３は、回転保持ユニット２８と回転体２４との間の隙間を密封するようにしている。第１Ｏリング５３は、回転体２４とギア部３４との間に介在される潤滑剤（グリス）が外部に漏れ出すことを防止する。
図４に示すように、さらに、回転保持ユニット２８は、筒部５０の内側に固定され、ギア部３４の第１ギア６１を回転可能に保持する軸受部５４と、軸受部５４の周囲から窪んで設けられる第２窪み部５５と、第２窪み部５５の内側に設けられたゴム製の第２Ｏリング５６と、を有している。第２Ｏリング５６は、筒部５０と軸受部５４との間の隙間を密封する。第２Ｏリング５６は、ギア部３４の後述する第１ギア６１側の潤滑剤（グリス）が、筒部５０と軸受部５４との間の隙間から外部に漏れ出すことを防止する。
【００２１】
ギア部３４は、ドライブシャフト３３の先端に固定された第１ギア６１と、第１ギア６１と噛み合うとともに回転保持ユニット２８内で回転可能に設けられた第２ギア６２と、を有している。
ドライブシャフト３３は、挿入部２１の全長に亘って、挿入部２１の内部に回転可能に内蔵されている。ドライブシャフト３３は、例えば金属素線を円柱状に編み込んだもので構成されており、全体として可撓性を発揮できる。ドライブシャフト３３は、第１ギア６１と固定される側の端部とは反対側の端部において、操作部２３内に内蔵されたモータの出力部に接続されている。ドライブシャフト３３は、モータのトルクをギア部３４および回転体２４に伝達することができる。
【００２２】
図３、図４に示すように、回転体２４は、筒状（円筒形）をなしており、挿入部２１の回転保持ユニット２８の一部を取り囲んでいる。回転体２４は、回転保持ユニット２８の取付部５１に取り付けられており、回転保持ユニット２８周りに回転可能である。回転体２４は、ギア部３４周りを覆っているとも言い換えられる。図５に示すように、回転体２４の内周面には、第２ギア６２と噛み合う（係合する）ことができるギア２４Ａ（ギア面）が設けられている。図３に示すように、回転体２４の外周部は、多角形（例えば、６角形或いは８角形）状に構成されており、ドライブシャフト３３からの駆動力をロスなく駆動管２２に伝達できる。
【００２３】
回転体２４に設けられた貫通孔２５は、例えば円形に形成されているが、四角形など他の形状であってもよい。図４に示すように、貫通孔２５は、文字通り回転体２４を貫通しており、ギア部３４の一部を外界に露出させ、回転体２４の内部にあるギア部３４の第２ギア６２に術者（ユーザ）がアクセスするための経路を構成する。
【００２４】
図３、図４に示すように、弾性部材２６は、ゴム状の弾性を発揮する材料によって、例えば円盤状に形成されている。弾性部材２６は、その中央部に、潤滑剤（グリス）の注射針６６を通すことができるスリット２６Ａが設けられている。弾性部材２６は、例えば合成ゴム等によって形成されているが、ゴム状の弾性を発揮し、回転体２４の内側を密閉できる性質のものであれば、他の材質でもよい。弾性部材２６の他の材質の例としては、例えばウレタン・フォーム（ポリウレタン）等の弾性のある合成樹脂或いは合成繊維がある。各ギア間に予め介在される潤滑剤（グリス）および後述のように必要に応じて補充される潤滑剤には、モリブデン系の潤滑剤（グリス）が用いられる。
【００２５】
図５に示すように、保持ユニット２７は、貫通孔２５の周囲で回転体２４の外周面から窪んだ受容部６３と、受容部６３に固定される固定部６４と、を有する。受容部６３は、例えば円形で底面が平らになるように窪んでおり、その内側に円盤形の弾性部材２６を収納できる。固定部６４は、円盤形をなしており、その中央部には例えば円形の開口部６４Ａが設けられている。固定部６４は、弾性部材２６の上側から弾性部材２６を覆って、受容部６３との間で弾性部材２６を挟み込むように、受容部６３に嵌る（固定される）ことができる。
【００２６】
図３に示すように、第１指標３１（指標）は、挿入部２１の回転保持ユニット２８（ギア筒）の外周面に設けられている。第１指標３１は、例えば、回転保持ユニット２８の外周面から窪んだ方形溝状に形成されているが、第１指標３１の表示方法としてはこれに限られない。第１指標３１を印刷等によって示してもよい。挿入部２１の延びる方向と直交する方向の断面（以下、直交方向断面とする）における第１指標３１の位置は、挿入部２１の直交方向断面におけるギア部３４（第２ギア６２）の位置と重なる位置に設けられる。すなわち、第１指標３１は、ギア部３４の位置と対応しており、術者（ユーザ）に対してギア部３４の位置を示すことができる。
【００２７】
第２指標３２は、回転体２４の外周面に設けられている。第２指標３２は、例えば、回転体２４の外周面から窪んだ方形溝状に形成されているが、第２指標３２の表示方法としてはこれに限られず、第２指標３２を印刷等によって示してもよい。回転体２４の直交方向断面における第２指標３２の位置は、回転体２４の直交方向断面における貫通孔２５（弾性部材２６のスリット２６Ａ）の位置と重なる位置に設けられる。このため、第２指標３２は、術者に対して貫通孔２５の位置を示すことができる。もっとも、術者は、貫通孔２５およびスリット２６Ａを視認できるため、第２指標３２を省略することもできる。しかし、術者が回転体２４を回転させて、第１指標３１と同一直線上に第２指標３２を位置させれば、ギア部３４と重なる位置（ギア部３４の直上）に貫通孔２５およびスリット２６Ａを配置することができる。このため、第２指標３２を設けることは、貫通孔２５およびスリット２６Ａの位置合わせ時に術者にとって便利である。
【００２８】
図３、図５から図７を参照して、本実施形態の内視鏡１２を用いた潤滑剤（グリス）の追加工程について説明する。図５に示すように注射器６５の注射針６６を通す前には、弾性部材２６のスリット２６Ａは閉じられていて、弾性部材２６は回転体２４のギア２４Ａおよびギア部３４の第１ギア６１、第２ギア６２を気密・水密に密閉している。まず、図３に示すように、第１指標３１に第２指標３２を並べるように、回転体２４を回転させる。これによって、ギア部３４の第２ギア６２上に貫通孔２５およびスリット２６Ａが正しく位置される。
【００２９】
続いて、図６に示すように、弾性部材２６のスリット２６Ａに対して注射針６６を通し、回転体２４のギア２４Ａと第２ギア６２との間に潤滑剤６７を注入する。注入完了後に注射器６５の注射針６６をスリット２６Ａから引き抜くと、図７に示すように、弾性部材２６の復元力によってスリット２６Ａが閉じられる。その後は、潤滑剤の注入前と同様に、弾性部材２６は回転体２４の内部（すなわち、回転体２４の内面のギア２４Ａおよびギア部３４の第１ギア６１、第２ギア６２）を気密・水密に密閉できる。
【００３０】
第１実施形態によれば、導入装置は、ギア部３４が設けられる挿入部２１と、ギア部３４の一部を露出させる貫通孔２５が設けられるとともにギア部３４を覆うように挿入部２１を取り囲んだ筒状をなし、ギア部３４と係合して挿入部２１周りに回転可能な回転体２４と、貫通孔２５を塞ぐ弾性部材２６と、回転体２４に対して弾性部材２６を保持する保持ユニット２７と、を有する。
【００３１】
この構成によれば、弾性部材２６の位置に注射針６６等を貫通させることで、術者（ユーザ）が適宜にギア部に潤滑剤（グリス）を追加することができる。これによって、定期的な分解メンテナンス時だけでなく、必要に応じていつでも術者が潤滑剤を追加することができ、よりユーザフレンドリーになった導入装置を提供できる。
【００３２】
また、保持ユニット２７は、回転体２４の外周面から窪むとともに弾性部材２６を受容可能な受容部６３と、受容部６３との間で弾性部材２６を挟み込むように受容部６３に固定される固定部６４と、を有する。この構成によれば、弾性部材２６の着脱を容易に行うことが可能な構造を提供できる。このため、弾性部材２６において経年劣化を生じて密閉性が確保できなくなった場合に、弾性部材２６を適宜に交換することができる。
【００３３】
挿入部２１にギア部３４の位置を示す指標が設けられる。この構成によれば、回転体２４の貫通孔２５をギア部３４の位置に正しく位置合わせできるとともに、術者（ユーザ）が位置合わせの作業を容易にできる。
弾性部材２６は、潤滑剤を注入する針を挿通可能なスリット２６Ａを有する。この構成によれば、弾性部材２６に針を通す際に、弾性部材２６が破損することを防止できる。これによって、潤滑剤６７を注入した後も、弾性部材２６によって所定の期間、気密性・水密性を担保できる。
【００３４】
続いて図８、図９を参照して、内視鏡システムの第２実施形態について説明する。主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示を省略するか或いは説明を省略する。
導入装置を有する内視鏡システム１１は、内視鏡１２と、光源装置１３と、ビデオプロセッサ１４と、モニタ１５とを備えている。
【００３５】
図８、図９に示すように、内視鏡１２は、取付部５１の第１斜面部５１Ａおよび第２斜面部５１Ｂに、それぞれ収納部７１（収納溝）を有している。各収納部７１の内側には、固形潤滑剤７２（固形グリス）が充填されている。なお、固形潤滑剤７２の先端は、回転体２４側に接触している。このため、回転体２４の回転に伴って、固形潤滑剤７２の先端側が徐々に削り取られる。このようにして、回転体２４の内面のギア２４Ａおよびギア部３４の第１ギア６１および第２ギア６２に継続的に固形潤滑剤が供給される。
【００３６】
第２実施形態によっても、回転体２４の内面のギア２４Ａおよびギア部３４の第１ギア６１および第２ギア６２に、継続的に潤滑剤を供給する構造を実現できる。これによって、上記した各ギアに潤滑剤切れを生ずることがなく、駆動管２２の回転が円滑になされない等の不具合を防止できる。
【００３７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形実施することができる。また、第１実施形態の内視鏡システムと第２実施形態の内視鏡システムとを組み合わせて一つの発明を構成することもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１１…内視鏡システム、２１…挿入部、２２…駆動管、２４…回転体、２５…貫通孔、２６…弾性部材、２６Ａ…スリット、２７…保持ユニット、３１…第１指標、３４…ギア部、６３…受容部、６４…固定部、６６…注射針、６７…潤滑剤。
【図１】
2014073320.tif 000003
【図２】
2014073320.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014073320.tif 000008
【図７】
2014073320.tif 000009
【図８】
2014073320.tif 000010
【図９】
2014073320.tif 000011