(57)【要約】【課題】専門知識のない顧客へも探傷結果を分かりやすく説明することができるようにする。【解決手段】ワイヤーロープ探傷装置１によって探傷された探傷結果を出力するワイヤーロープ探傷システム１００において、前記ワイヤーロープ探傷装置１に接続された出力装置２を備え、前記ワイヤーロープ探傷装置１は、探傷により検出されたワイヤーロープ１２の劣化部２１を、ワイヤーロープ１２の長手方向の位置とワイヤーロープ内部の位置とともに表示し、報告書３として前記出力装置２から出力させ、エレベーター５０とワイヤーロープ１２の構造と合わせてワイヤーロープ鋼線の破断状態を視覚的に説明可能とする。【選択図】図２
2014213973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーロープ探傷装置によって探傷された探傷結果を出力するワイヤーロープ探傷システムにおいて、
前記ワイヤーロープ探傷装置に接続された出力装置を備え、
前記ワイヤーロープ探傷装置は、探傷により検出されたワイヤーロープの劣化部を、ワイヤーロープの長手方向の位置とワイヤーロープ内部の位置とともに表示し、報告書として前記出力装置から印字出力させること
を特徴とするワイヤーロープ探傷システム。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤーロープ探傷システムにおいて、
前記報告書は、エレベーターの概略図及びワイヤーロープの立体図を含み、
前記ワイヤーロープの劣化部のワイヤーロープの長手方向の位置は前記エレベーターの概略図及びワイヤーロープの立体図に表示されること
を特徴とするワイヤーロープ探傷システム。
【請求項３】
請求項２に記載のワイヤーロープ探傷システムにおいて、
前記報告書は、ワイヤーロープの断面図をさらに含み、
前記ワイヤーロープの劣化部のワイヤーロープ内部の位置は前記エレベーターの断面図に表示されること
を特徴とするワイヤーロープ探傷システム。
【請求項４】
請求項３に記載のワイヤーロープ探傷システムにおいて、
前記報告書には、ワイヤーロープの劣化状態及びワイヤーロープの寿命到達予測日が表示されること
を特徴とするワイヤーロープ探傷システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のワイヤーロープ探傷システムにおいて、
前記ワイヤーロープ探傷装置は、エレベーターの制御装置及びエレベーターの状態監視装置と接続され、前者からエレベーターの位置情報を、後者からワイヤーロープの使用状況を示す情報をそれぞれ取得し、前記劣化部の位置と使用状況を前記報告書のエレベーターの概略図、ワイヤーロープの立体図及びワイヤーロープの断面図上に表示すること
を特徴とするワイヤーロープ探傷システム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のワイヤーロープ探傷システムにおいて、
前記ワイヤーロープ探傷装置は、探傷結果を格納した探傷結果データベースから過去の探傷結果示す情報を、エレベーターの状態監視装置からワイヤーロープの使用状況を示す情報をそれぞれ取得し、今回の探傷結果と比較して前記ワイヤーロープの寿命到達予測日を表示すること
を特徴とするワイヤーロープ探傷システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のワイヤーロープ探傷システムにおいて、
前記ワイヤーロープが、エレベーターの乗りかごとつり合い重りを連結し、エレベーターを昇降させるワイヤーロープであること
を特徴とするワイヤーロープ探傷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーロープ探傷システムに係り、さらに詳しくはワイヤーロープを探傷し、その探傷結果の報告書を作成するワイヤーロープ探傷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーター、リフト、ケーブルカーあるいはクレーン等に使用されているワイヤーロープはストランドと呼ばれる複数本の鋼線を撚ったものを、複数撚り合わせて構成されている。このような構成のワイヤーロープは、疲労や摩耗により、ワイヤーロープを構成する鋼線が少しずつ破断していく。鋼線の破断数は経年的に増加し、破断数が基準値を超えると、ワイヤーロープは寿命に至ったと判断され、交換されることになる。そのため、定期的な検査により、鋼線の破断を計測し、ワイヤーロープが安全に使用できるか否かを評価する必要がある。
【０００３】
鋼線の破断を検出する方法としては漏洩磁束法を用いたロープテスター、あるいはロープ表面をカメラで撮影し、画像から鋼線の破断の有無を識別する方法が例えば特開２０１１−１０５４９５号公報（特許文献１）に記載されている。
【０００４】
この特許文献１に記載された技術は、ワイヤーロープを走行しながら連続撮影を行う撮影手段と、撮影画像とワイヤーロープ位置の対応付けを行って撮影画像を保存する画像保存手段と、表示したいワイヤーロープ位置を指定することで、その指定位置に対応する前記ワイヤーロープの撮影画像を表示する画像表示手段と、撮影画像による目視検査を実施する際に前記ワイヤーロープの検査区間における検査実施有無を表示する検査有無表示手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００５】
また、近年ではワイヤーロープ探傷等の保全作業を行った場合には、顧客への報告を求められることが多くなってきている。そこで、例えば特開２００７−０９１３８１号公報（特許文献２）には、ビル設備の保全作業を顧客へ報告するための手段として、保全作業の報告書作成装置について示されている。さらに具体的には、遠隔監視データと機械点検結果から取得したデータと作業実施データに基づいて作業内容データを作成し、携帯型プリンタ装置から作業報告書を印字するようにしたビル設備の報告書作成装置において、前記作業報告書は、作業結果報告先、及び作業を担当する保守員の写真を含む作業報告元情報から構成される報告先・報告元ブロックと、保守員が顧客へ報告すべき事項を文章表示する報告要旨ブロックと、選択的に設けられ、前記作業計画データからの作業写真撮影の指示により作業前後を撮影した写真を掲載する作業実施写真掲載ブロックと、前記遠隔監視データ及び前記機械点検結果と前記作業結果データとを併記する作業内容報告ブロックと、選択的に設けられ、前記情報センタ装置に設けられる広告データ記憶手段に記憶された広告データを掲載する広告掲載ブロックとを有することを特徴とするビル設備の報告書作成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１０５４９５号公報
【特許文献２】特開２００７−０９１３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の技術では、ワイヤーロープを走行しながら連続撮影を行い、撮影画像を解析することでワイヤーロープの進み具合を自動検出し、撮影画像とロープ位置の対応付けを行いながら、撮影画像を保存することができる。そして、これらの機能により鋼線の破断の有無、探傷装置を用いた結果を表示することができるが、これらは専門の技術者により判断されるもので、ワイヤーロープやエレベーターの構造を知らない顧客等への説明は困難であった。
【０００８】
また、特許文献２においては作業内容を簡略的に表示しているが、エレベーターの構造やワイヤーロープ鋼線の破断状態を表示するものではなく顧客へワイヤーロープ探傷結果報告を簡単に行うことは難しかった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、専門知識のない顧客へも探傷結果を分かりやすく説明することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は、ワイヤーロープ探傷装置によって探傷された探傷結果を出力するワイヤーロープ探傷システムにおいて、前記ワイヤーロープ探傷装置に接続された出力装置を備え、前記ワイヤーロープ探傷装置は、探傷により検出されたワイヤーロープの劣化部を、ワイヤーロープの長手方向の位置とワイヤーロープ内部の位置とともに表示し、報告書として前記出力装置から印字出力させることを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、専門知識のない顧客へも探傷結果を分かりやすく説明することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ワイヤーロープ探傷システムの概要を示すシステム構成図である。
【図２】ワイヤーロープ探傷システムで作成した報告書の概要を示す図である。
【図３】複数の探傷結果から寿命到達の予測点を算出する算出原理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１はワイヤーロープ探傷システムの概要を示すシステム構成図、図２は本発明の実施形態に係るワイヤーロープ探傷システムで作成された報告書の概要を示す図、図３は今回の探傷結果、前回の探傷結果、及び前々回の探傷結果から寿命到達の予測点を算出する算出原理を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、ワイヤーロープ探傷システム１００（以下、「探傷システム」と称する。）は、ワイヤーロープ探傷装置１と、このワイヤーロープ探傷装置１に接続されたエレベーター制御装置４、エレベーター状態監視装置５及び探傷結果データベース６を含む。
【００１６】
ワイヤーロープ探傷装置１は、探傷部１ａからエレベーターのワイヤーロープ１２の探傷データを得て、ワイヤーロープ鋼線の破断部を検出する。検出される破断部（劣化部）はワイヤーロープ鋼線の表面及び内部である。このようにワイヤーロープ鋼線の表面及び内部の破断部を探傷する技術は、例えば特開２００８−２６１２６号公報あるいは特開２００８−２９２２１３号に記載されたように周知である。また、ワイヤーロープ探傷装置１には、作成した後述の報告書３を印字出力する出力装置２が接続されている。
【００１７】
エレベーター（装置）５０は、ワイヤーロープ１２の両端部に連結された乗りかご１３とつり合い重り１４を備えている。エレベーター５０では、エレベーター制御装置４によって駆動制御されるエレベーター駆動装置１１によってワイヤーロープ１２を移動させ、乗りかご１３を昇降路に沿って昇降させ、所定階床に停止させる。
【００１８】
エレベーター状態監視装置５は、エレベーター制御装置４及びワイヤーロープ探傷装置１と接続され、エレベーター５０の稼働状態を監視する。そして、現在までのエレベーター５０の稼働状況（どの階に何回行ったか、何時間稼働したか）を保存している。
【００１９】
探傷結果データベース６は、過去に行ったワイヤーロープ１２の探傷結果を記憶装置に格納し、容易に検索、抽出して再利用をできるようにしたデータの集合である。
【００２０】
図２はワイヤーロープ探傷装置１で作成され、出力装置２から印字出力される報告書３の概要を示す図である。図２に示した報告書３には、エレベーター概略説明部１５と破断部（劣化部）及び破断状況を示す破断説明部１０が設けられている。
【００２１】
エレベーター概略説明部１５には、エレベーター駆動装置１１、ワイヤーロープ１２、乗りかご１３及びつり合い重り１４の関係が図示され、ワイヤーロープ１２の破断位置（劣化部２１の位置）が明示される。
【００２２】
破断説明部１０には、ワイヤーロープ立体図１６、ワイヤーロープ断面図１７、ワイヤーロープ劣化状態説明ブロック１８、ワイヤーロープ使用状況ブロック１９及びワイヤーロープ寿命到達日予測ブロック２０が設けられ、各ブロックに必要事項が図示あるいは文字で記載される。
【００２３】
ワイヤーロープ立体図１６には、ワイヤーロープ探傷装置１で探傷され、特定された劣化部（破断部）２１を含むワイヤーロープ部分が立体的に劣化部２１とともに図示されている。なお、ワイヤーロープ部分は、エレベーター概略説明部１５に図示されたワイヤーロープ位置と対応付けられて図示される。劣化部２１はワイヤーロープ１２の表面側の位置として特定される。
【００２４】
ワイヤーロープ断面図１７には、ワイヤーロープ立体図１６で表面側の位置として特定された部分の内部の劣化部（破断部）２１が図示される。
【００２５】
エレベーター用のワイヤーロープ１２は複数本使用されていて、ワイヤーロープ１２の径、ワイヤーロープ１２の種類が複数存在する。ワイヤーロープ劣化状態説明ブロック１８には、複数本あるワイヤーロープ１２のどのワイヤーロープ１２に劣化部があるか、ワイヤーロープ全長のどの位置に劣化部２１があるか、ワイヤーロープ１２の径と種類、前回交換日、劣化部の鋼線の破断数、ワイヤーロープ１２の交換基準等が表示されている。
【００２６】
エレベーター使用状態ブロック１９には、エレベーター状態監視装置５よりエレベーター５０の運行状態データを読み込み、読み込んだワイヤーロープ１２の使用状況が表示される。
【００２７】
ワイヤーロープ寿命到達予測ブロック２０には、ワイヤーロープ寿命到達日が表示される。
【００２８】
大略上記のように構成された探傷システム１００では、探傷部１ａによってワイヤーロープ１２を探傷し、探傷部１ａの探傷信号がワイヤーロープ探傷装置１に入力される。探傷はワイヤーロープ１２を移動させながら行われ、探傷部１ａで劣化部（破断部）２１を検出するごとに、ワイヤーロープ探傷装置１はエレベーター乗りかご１３の位置情報をエレベーター制御装置４から読み込む。そして、ワイヤーロープ全長のどの位置に劣化部２１（若しくは破断部）があるかが算出される。算出された結果はワイヤーロープ探傷装置１の図示しない表示装置に表示され、これと並行して出力装置２によって報告書３に印字出力され、記載される。
【００２９】
さらに、前記劣化部２１とエレベーターの位置情報を用い、報告書３のエレベーター概略図１５上に鋼線の劣化部２１をプロットして表示することにより、図を使って視覚的に説明することができる。
【００３０】
前述のようにエレベーター状態監視装置５は現在までのエレベーターの稼働状況（どの階に何回行ったか、何時間稼働したか）を保存している。そこで、ワイヤーロープ探傷装置１は、接続されたエレベーター状態監視装置５からエレベーター５０の運行状態データを読み込み、検出されたワイヤーロープ１２の鋼線の劣化部（破断検出部）２１と対応をとることができる。これにより、ワイヤーロープ１２の鋼線の劣化部２１ごとのワイヤーロープ１２の使用状況が分かるようになっている。読み込んだワイヤーロープ１２の使用状況は報告書３内のワイヤーロープ使用状況ブロック１９に表示される。
【００３１】
他方、ワイヤーロープ探傷装置１はワイヤーロープ１２にセットされた探傷部１ａによってロープ周方向全周とロープ長手方向の位置ごとに鋼線の破断数を検出できる機能を有する。そこで、ワイヤーロープ探傷装置１は検出した鋼線の破断状況（劣化部２１）をワイヤーロープ立体図１６上とワイヤーロープ断面図１７上に重ねて表示させ、鋼線の破断状況を図に示し、この図を参照して説明できるようになっている。表示結果は、出力装置２から報告書３として印字出力することができる。
【００３２】
さらに、ワイヤーロープ探傷装置１は、図３に示すように探傷結果データベース６より過去の探傷結果を読み込む機能を有する。そこで、ワイヤーロープ探傷装置１は、読み込んだ過去の探傷結果と、エレベーター状態監視装置５から取得した劣化部２１の使用状況とから、前回の探傷結果８と今回の探傷結果７を比較して、使用回数に対する鋼線の破断数の増加率を算出することができる。同様に前々回の探傷結果９と前回の探傷結果８を比較して使用回数に対する鋼線の破断数の増加率を算出する、というように過去の探傷結果のそれぞれのデータに対して１つ前のデータに対する鋼線の破断数増加率を算出することができる。
【００３３】
ワイヤーロープ探傷装置１は、このようにして算出された鋼線の破断数増加率を基に、破断数とワイヤーロープ１２の使用回数との関係、及び鋼線の破断寿命基準から寿命到達予測点２２を計算する。次いで、計算された寿命到達予測点２２に基づいて、この寿命到達予測点２２に到達する寿命到達予測日を算出する。この寿命到達予測日は１日当たりワイヤーロープ１２の使用回数が分かれば、容易に算出することができる。
【００３４】
そして、複数の鋼線破断数の増加率から、寿命到達予測日と現在は寿命の何％であるか算出し、前記報告書３内のワイヤーロープ寿命到達日予測ブロック２０に、寿命到達予測日と現在は寿命の何％であるかを表示する。さらに、計算した結果は探傷結果データベース６へ保存される。また、探傷結果データベース６は、ワイヤーロープ交換のデータを保存しているが、寿命到達日予測の計算をする際には、ワイヤーロープ交換前のデータは使用しないようになっている。
【００３５】
さらに、ワイヤーロープ探傷装置１は、探傷した結果、ワイヤーロープ１２の劣化部（破断部）２１が複数箇所あった場合に、各々の劣化部２１の鋼線の破断数が多い箇所からワーストの順位を付け、最も鋼線の進行が早い部分をワイヤーロープ寿命到達日予測ブロック２０に表示する。さらに、ワイヤーロープ探傷装置１は、その他の劣化部（破断部）も、任意の箇所を何個報告書３へ表示するか選択できる機能も有する。
【００３６】
ワイヤーロープ探傷装置１における前記報告書３の作成機能、出力装置２に報告書３に印字すべき印字データを出力させる印字データ出力機能は、ワイヤーロープ探傷装置１内の制御回路に搭載されたＣＰＵによって実行される。ＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値又は数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。
【００３７】
なお、ワイヤーロープ探傷装置１における前記報告書３の作成機能、出力装置２に報告書３に印字すべき印字データを出力させる印字データ出力機能をＰＣ（パーソナルコンピュータ）に代行させるように構成することもできる。この場合、ＰＣのディスプレイが表示装置として機能し、印字出力は、ＰＣに接続されたプリンタによって行うようにすることができる。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し若しくは参照符号を付し、両者の対応関係が明確になるようにした。
【００３９】
１）ワイヤーロープ探傷装置１によって探傷された探傷結果を出力するワイヤーロープ探傷システム１００において、前記ワイヤーロープ探傷装置１に接続された出力装置２を備え、前記ワイヤーロープ探傷装置１は、探傷により検出されたワイヤーロープ１２の劣化部２１を、ワイヤーロープ１２の長手方向の位置とワイヤーロープ内部の位置とともに表示し、報告書３として前記出力装置２から出力させるので、エレベーター５０とワイヤーロープ１２の構造と合わせてワイヤーロープ鋼線の破断状態を視覚的に説明することが可能となり、専門知識のない顧客へも探傷結果を分かりやすく説明することができる。
【００４０】
２）前記報告書３は、エレベーターの概略図１５及びワイヤーロープの立体図１６を含み、前記ワイヤーロープ１２の劣化部２１のワイヤーロープ１２の長手方向の位置は前記エレベーターの概略図１５及びワイヤーロープの立体図１６に表示されるので、ワイヤーロープ１２の長手方向における劣化部２１の発生位置を視覚的に容易に把握することができる。これにより１）と同様に専門知識のない顧客へも探傷結果を分かりやすく説明することが可能となる。
【００４１】
３）前記報告書３は、ワイヤーロープの断面図１７をさらに含み、前記ワイヤーロープ１２の劣化部２１のワイヤーロープ内部の位置が前記エレベーターの断面図１７に表示されるので、ワイヤーロープ内部の劣化部２１の発生位置を視覚的に容易に把握することができる。これにより１）と同様に専門知識のない顧客へも探傷結果を分かりやすく説明することが可能となる。
【００４２】
４）  前記報告書３には、ワイヤーロープ１２の劣化状態及びワイヤーロープ１２の寿命到達予測日が前者はワイヤーロープ鋼線破断状態説明ブロック１８に、後者はワイヤーロープ寿命到達予測日ブロック２０にそれぞれ表示されるので、ワイヤーロープ１２の劣化状態及びワイヤーロープ１２の寿命到達予測日を視覚的に容易に把握することができる。これにより１）と同様に専門知識のない顧客へも探傷結果を分かりやすく説明することが可能となる。
【００４３】
５）前記ワイヤーロープ探傷装置１は、エレベーターの制御装置４及びエレベーターの状態監視装置５と接続され、前者からエレベーター５０の位置情報を、後者からワイヤーロープ１２の使用状況を示す情報をそれぞれ取得し、前記劣化部２１の位置と使用状況を前記報告書３のエレベーターの概略図１５、ワイヤーロープの立体図１６及びワイヤーロープの断面図１７上に表示するので、ワイヤーロープ１２の劣化部２１の位置とエレベーター５０の使用状況を視覚的に容易に把握することができる。これにより１）と同様に専門知識のない顧客へも探傷結果を分かりやすく説明することが可能となる。
【００４４】
６）前記ワイヤーロープ探傷装置１は、探傷結果を格納した探傷結果データベース６から過去の探傷結果示す情報を、エレベーターの状態監視装置５からワイヤーロープ１２の使用状況を示す情報をそれぞれ取得し、今回の探傷結果と比較して前記ワイヤーロープ１２の寿命到達予測日を表示するので、専門知識のない顧客へも探傷結果を分かりやすく説明することができる。
【００４５】
７）前記ワイヤーロープ１２が、エレベーター５０の乗りかご１３とつり合い重り１４を連結し、エレベーター５０を昇降させるワイヤーロープ１２であるので、エレベーター５０のワイヤーロープ１２の探傷結果について、専門知識のない顧客へも分かりやすく説明することができる。
【００４６】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１  ワイヤーロープ探傷装置
２  出力装置
３  報告書
４  エレベーター制御装置
５  エレベーター状態監視装置
６  探傷結果データベース
１１  エレベーター駆動装置
１２  ワイヤーロープ
１３  乗りかご
１４  つり合い重り
１５  エレベーターの概略図
１６  ワイヤーロープの立体図
１７  ワイヤーロープの断面図
２１  劣化部（破断部）
５０  エレベーター（装置）
１００  ワイヤーロープ探傷システム
【図１】
2014213973.tif 000003
【図３】
2014213973.tif 000004
【図２】
2014213973.tif 000005