(57)【要約】【課題】車両用のラジエータの冷却ファンを駆動する際に、その電費を改善することができる車両用の冷却ファンの制御装置を提供する。【解決手段】本発明の冷却ファンの制御装置１において、目標回転数設定部２４は、エンジンＥＣＵ２から入力される指令Ｄｕｔｙ比に応じて割り当てられる目標回転数Ｎｒｅｆを設定する。位置検出部２１は、ブラシレスモータ１０の固定子巻線の各誘起電圧から回転子の回転位置を検出する。回転数算出部２２は、回転子のロータ位置信号Ｐｏｓからモータ回転数Ｎｆｂｋを算出する。そして、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数Ｎｒｅｆと、回転数算出部２２により算出されたモータ回転数Ｎｆｂｋとを比較し、モータ回転数Ｎｆｂｋが目標回転数Ｎｒｅｆに一致するように、ブラシレスモータ１０に印加するＰＷＭ電圧のｄｕｔｙ比を制御する。【選択図】図１
2014171293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のラジエータの冷却ファンを駆動する電動モータを制御するとともに、前記車両のエンジン制御装置からの指令信号に基づいて、前記電動モータの回転数を制御する冷却ファンの制御装置であって、
前記車両のエンジン制御装置から、前記指令信号が示す指令Ｄｕｔｙ比の信号を入力する指令Ｄｕｔｙ入力部と、
前記エンジン制御装置から入力した前記指令Ｄｕｔｙ比の値に応じて予め割り当てられた前記電動モータの目標回転数を設定する目標回転数設定部と、
前記電動モータの回転子の回転位置を検出しこの回転子の位置信号を出力する位置検出部と、
前記位置検出部から出力される位置信号に基づいて前記電動モータの回転数を算出する回転数算出部と、
前記目標回転数設定部により設定された目標回転数と、前記回転数算出部により算出された電動モータの回転数とを比較し、前記電動モータの回転数が前記目標回転数に応じた値になるように前記電動モータに印加する電圧のｄｕｔｙ比を制御するｄｕｔｙ制御部と、
を備えることを特徴とする冷却ファンの制御装置。
【請求項２】
前記電動モータはブラシレスモータであって、
前記位置検出部は、
前記ブラシレスモータの固定子巻線の誘起電圧に基づいて前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の冷却ファンの制御装置。
【請求項３】
前記指令Ｄｕｔｙ比は、ハイ信号（Ｈ信号）又はロー信号（Ｌ信号）の２値信号として入力され、
前記目標回転数設定部は、
前記指令Ｄｕｔｙ比がハイ信号又はロー信号であるかに応じて、
第１の目標回転数か、
又は前記第１の目標回転数よりも値が大きい第２の目標回転数の何れかを選択して出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の冷却ファンの制御装置。
【請求項４】
車両のラジエータの冷却ファンを駆動する電動モータを制御するとともに、前記車両のエンジン制御装置からの指令信号に基づいて、前記電動モータの回転数を制御する冷却ファンの制御方法であって、
前記車両のエンジン制御装置から、前記指令信号が示す指令Ｄｕｔｙ比の信号を入力する指令Ｄｕｔｙ入力手順と、
前記エンジン制御装置から入力した前記指令Ｄｕｔｙ比の値に応じて予め割り当てられた前記電動モータの目標回転数を設定する目標回転数設定手順と、
前記電動モータの回転子の回転位置を検出しこの回転子の位置信号を出力する位置検出手順と、
前記位置検出手順により出力される位置信号に基づいて前記電動モータの回転数を算出する回転数算出手順と、
前記目標回転数設定手順により設定された目標回転数と、前記回転数算出手順により算出された電動モータの回転数とを比較し、前記電動モータの回転数が前記目標回転数に応じた値になるように前記電動モータに印加する電圧のｄｕｔｙ比を制御するｄｕｔｙ制御手順と、
を含むことを特徴とする冷却ファンの制御方法。
【請求項５】
前記電動モータはブラシレスモータであって、
前記位置検出手順は、
前記ブラシレスモータの固定子巻線の誘起電圧に基づいて前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の冷却ファンの制御方法。
【請求項６】
前記指令Ｄｕｔｙ比は、ハイ信号（Ｈ信号）又はロー信号（Ｌ信号）の２値信号として入力され、
前記目標回転数設定手順は、
前記指令Ｄｕｔｙ比がハイ信号又はロー信号であるかに応じて、
第１の目標回転数か、
又は前記第１の目標回転数よりも値が大きい第２の目標回転数の何れかを選択して出力する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の冷却ファンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のラジエータの冷却ファンを駆動する冷却ファンの制御装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のラジエータの冷却ファンを電動モータで駆動する冷却ファンの制御装置として、例えば、冷却ファンをブラシレスモータで駆動する制御装置がある。このような、冷却ファンを駆動する制御装置として、ブラシレスモータのコイルに印加する電圧をパルス幅変調信号、つまり、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）電圧のｄｕｔｙ比（デューティ比）を変化させることで制御するものが知られている。
【０００３】
図１０は、従来の冷却ファンの制御装置１Ａについて説明するための図である。例えば、冷却ファンの制御装置１Ａにおいて、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２は、制御装置１Ａに対して、ブラシレスモータ１０の駆動を制御するための指令Ｄｕｔｙ比（指令デューティ比）の信号を出力する。この指令Ｄｕｔｙ比は、図２に示すように、所定のパルス周期Ｔに対するオン時間Ｔｏｎの比（Ｔｏｎ／Ｔ）、つまりｄｕｔｙ比でブラシレスモータ１０の駆動を規定するＰＷＭ信号として出力される。
【０００４】
冷却ファンの制御装置１Ａは、位置検出部２１を備えており、この位置検出部２１は、ブラシレスモータ１０の固定子巻線に誘起する電圧からブラシレスモータ１０の回転子（ロータ）の位置を検出する。この回転子１１の位置を検出することにより、ブラシレスモータ１０の固定子巻線に印加する通電パターンを切り替えるタイミングが決定される。
【０００５】
そして、ｄｕｔｙ制御部２３Ａは、固定子巻線に印加する通電パターンの切り替えタイミングと、エンジンＥＣＵ２から入力される指令Ｄｕｔｙ比が示すｄｕｔｙ比と、モータ回転数とに基づいて、各相の固定子巻線に印加するＰＷＭ電圧を生成し、このＰＷＭ電圧をブラシレスモータ１０に印加する。
【０００６】
なお、関連するラジエータの冷却ファンの制御装置として、ラジエータの冷却水の温度を測定し、冷却水の温度に応じて冷却ファンの回転数を制御し、冷却水温度を所定値に近づけるようにしたものがある（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２５７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、車両のラジエータの冷却ファンは車両のエンジンルーム内に配設されるものであることから、エンジン等の発熱、或いは、雨雪等による湿度変化によって、この空間の環境（温度、湿度、気圧など）が大きく変化する。図１０に示す従来の冷却ファンの制御装置１ＡのＤｕｔｙ制御方法において、制御装置１Ａは、外部環境（温度、湿度、気圧など）によらず、指令Ｄｕｔｙ比が指示する一定のＤｕｔｙ値のＰＷＭ電圧を出力するので、負荷が軽い場合（例えばエンジンルームが高温となって空気抵抗が小さい時など）においては必要以上にブラシレスモータ１０の回転数が上昇してしまい、無駄な電力消費を発生させることがあった。また、ブラシレスモータ１０の高速回転時には、負荷が増大するとともに制御装置１Ａの内部の電子部品の発熱が大きくなり、これによる無駄な電力損失が発生し、電費を悪くする一因となっていた。
【０００９】
なお、上述の特許文献１に記載の冷却ファンの制御装置では、エンジン排出側の冷却フ水の水温Ｔ１と、エンジンに供給される直前の冷却水の水温Ｔ２とに応じて、冷却ファンの回転数を制御する方法が開示されている。しかしながら、この特許文献１に記載の冷却ファンの制御装置は、冷却ファンを駆動する際の電費を改善することを目的としておらず、また、冷却ファンを駆動するモータの回転数検出方法とその回転数制御の具体的な方法については開示されていない。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、車両用のラジエータの冷却ファンを電動モータで駆動する際に、その電費を改善することができる、冷却ファンの制御装置、及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の冷却ファンの制御装置は、車両のラジエータの冷却ファンを駆動する電動モータを制御するとともに、前記車両のエンジン制御装置からの指令信号に基づいて、前記電動モータの回転数を制御する冷却ファンの制御装置であって、前記車両のエンジン制御装置から、前記指令信号が示す指令Ｄｕｔｙ比の信号を入力する指令Ｄｕｔｙ入力部と、前記エンジン制御装置から入力した前記指令Ｄｕｔｙ比の値に応じて予め割り当てられた前記電動モータの目標回転数を設定する目標回転数設定部と、前記電動モータの回転子の回転位置を検出しこの回転子の位置信号を出力する位置検出部と、前記位置検出部から出力される位置信号に基づいて前記電動モータの回転数を算出する回転数算出部と、前記目標回転数設定部により設定された目標回転数と、前記回転数算出部により算出された電動モータの回転数とを比較し、前記電動モータの回転数が前記目標回転数に応じた値になるように前記電動モータに印加する電圧のｄｕｔｙ比を制御するｄｕｔｙ制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の冷却ファンの制御装置において、前記電動モータはブラシレスモータであって、前記位置検出部は、前記ブラシレスモータの固定子巻線の誘起電圧に基づいて前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の冷却ファンの制御装置において、前記指令Ｄｕｔｙ比は、ハイ信号（Ｈ信号）又はロー信号（Ｌ信号）の２値信号として入力され、前記目標回転数設定部は、前記指令Ｄｕｔｙ比がハイ信号又はロー信号であるかに応じて、第１の目標回転数か、又は前記第１の目標回転数よりも値が大きい第２の目標回転数の何れかを選択して出力することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の冷却ファンの制御方法は、車両のラジエータの冷却ファンを駆動する電動モータを制御するとともに、前記車両のエンジン制御装置からの指令信号に基づいて、前記電動モータの回転数を制御する冷却ファンの制御方法であって、前記車両のエンジン制御装置から、前記指令信号が示す指令Ｄｕｔｙ比の信号を入力する指令Ｄｕｔｙ入力手順と、前記エンジン制御装置から入力した前記指令Ｄｕｔｙ比の値に応じて予め割り当てられた前記電動モータの目標回転数を設定する目標回転数設定手順と、前記電動モータの回転子の回転位置を検出しこの回転子の位置信号を出力する位置検出手順と、前記位置検出手順により出力される位置信号に基づいて前記電動モータの回転数を算出する回転数算出手順と、前記目標回転数設定手順により設定された目標回転数と、前記回転数算出手順により算出された電動モータの回転数とを比較し、前記電動モータの回転数が前記目標回転数に応じた値になるように前記電動モータに印加する電圧のｄｕｔｙ比を制御するｄｕｔｙ制御手順と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の冷却ファンの制御方法において、前記電動モータはブラシレスモータであって、前記位置検出手順は、前記ブラシレスモータの固定子巻線の誘起電圧に基づいて前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の冷却ファンの制御方法において、前記指令Ｄｕｔｙ比は、ハイ信号（Ｈ信号）又はロー信号（Ｌ信号）の２値信号として入力され、前記目標回転数設定手順は、前記指令Ｄｕｔｙ比がハイ信号又はロー信号であるかに応じて、第１の目標回転数か、又は前記第１の目標回転数よりも値が大きい第２の目標回転数の何れかを選択して出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の冷却ファンの制御装置によれば、目標回転数設定部は、エンジン制御装置から入力される指令Ｄｕｔｙ比に応じて割り当てられる目標回転数を設定する。位置検出部は、回転子の回転位置を検出し、回転数算出部は、回転子の位置信号から電動モータの回転数を算出する。そして、ｄｕｔｙ制御部は、目標回転数と電動モータの回転数とを比較し、電動モータの回転数が目標回転数に応じた値になるように、電動モータに印加する電圧のｄｕｔｙ比を制御する。
これにより、車両用のラジエータの冷却ファンを電動モータで駆動する際に、その電費を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる冷却ファンの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】エンジンＥＣＵ２から出力される指令Ｄｕｔｙ比の信号の例を示す図である。
【図３】ブラシレスモータ１０とインバータ１２の構成例を示す図である。
【図４】Ｄｕｔｙ対回転数テーブル２５の例を示す図である。
【図５】目標回転数設定部２４における目標回転数Ｎｒｅｆの設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】回転子の回転位置とモータ回転数を検出する方法について説明するための図である。
【図７】ｄｕｔｙ制御部２３から出力されるＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６の例を示す図である。
【図８】ｄｕｔｙ制御部２３におけるデューティ制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係わる冷却ファンの制御装置について説明するための図である。
【図１０】従来の冷却ファンの制御装置１Ａについて説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
（冷却ファンの制御装置１の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる冷却ファンの制御装置の構成を示すブロック図である。この図において、冷却ファンの制御装置１は、エンジンＥＣＵ（エンジン制御装置）２から指令Ｄｕｔｙ比（指令デューティ比）の信号を入力し、この指令Ｄｕｔｙ比に応じた目標回転数を設定し、この目標回転数になるようにブラシレスモータ１０の回転数を制御する。このブラシレスモータ１０が回転することにより、冷却ファン３が回転し、この冷却ファン３の回転により発生する冷却風でラジエータ４を冷却する。
【００２１】
エンジンＥＣＵ２は、車両のエンジンの運転状態に応じて、ブラシレスモータ１０の制御信号である指令Ｄｕｔｙ比の信号を生成して、制御部２０に対して出力する。
図２は、エンジンＥＣＵ２から出力される指令Ｄｕｔｙ比の信号の例を示す図である。この図２に示すように、指令Ｄｕｔｙ比は、所定のパルス周期Ｔに対するオン時間Ｔｏｎの比（Ｔｏｎ／Ｔ）、つまりｄｕｔｙ比でブラシレスモータ１０の駆動を規定するＰＷＭ信号である。図２（Ａ）は、指令Ｄｕｔｙ比示すｄｕｔｙ比が小さい場合、図２（Ｂ）は、指令Ｄｕｔｙ比が大きい場合を示している。
エンジンＥＣＵ２は、冷却水がラジエータ４で適切に冷却されるように、車速、冷却水の温度等に基づいて、必要となるｄｕｔｙ比を算出し、その結果を指令Ｄｕｔｙ比の信号として制御部２０に出力する。
なお、後述するＤｕｔｙ対回転数テーブル２５（図４）に示すように。指令Ｄｕｔｙ比は、多段階のｄｕｔｙ比（例えば、１０％、２０％、・・・、１００％など）を示す信号として出力される。
【００２２】
図１に戻って、ブラシレスモータ１０は、永久磁石を有する回転子（ロータ）と固定子（ステータ）とを有し、ステータには３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の固定子巻線が周方向に順番に巻装されているブラシレスモータである。
ここで、図３は、ブラシレスモータ１０とインバータ１２の構成例を示す図である。例えば、図３に示すように、ブラシレスモータ１０は、アウターロータ型で、円筒型のロータの内周面にＮ極およびＳ極を含む８個の永久磁石（マグネット）が取り付けられて構成された回転子１１（マグネットロータ）を含む。また、ブラシレスモータ１０は、回転子１１の内側に固定されるとともに、スター結線されたＵ相、Ｖ相及びＷ相の固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗを含み、それぞれの相は４つから構成された計１２個の固定子巻線を有する。このブラシレスモータ１０は、回転子１１の回転位置を検出するセンサ（例えば、ホールＩＣ等）を有しないセンサレスタイプのブラシレスモータである。なお、ブラシレスモータ１０は、８個以外の永久磁石（マグネット）が取り付けられた回転子と、これ対応する固定子巻線とを有して構成される場合がある。なお、冷却ファン３は、回転子１１と一体回転可能に取り付けられている。
【００２３】
インバータ１２は、スイッチング素子を電源（例えば、バッテリ）１４の正負両端子間に２個ずつブリッジ接続して構成される３相ブリッジ回路である。この３相ブリッジ回路は、制御部２０から入力されるＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６に基づき（より正確には、ドライバ回路１３が出力する駆動信号Ｇ１〜Ｇ６に基づき）、電源１４から供給された直流電圧を３相交流電圧に変換し、この３相交流電圧をブラシレスモータ１０の各相に印加する。
【００２４】
図３に示すように、インバータ１２は、３相ブリッジ形式に接続された６個のトランジスタＱ１〜Ｑ６と、トランジスタＱ１〜Ｑ６の各ドレイン−ソース間に逆並列に接続されたフライホイールダイオードＤｘとを含んで構成される。この図３に示す例では、トランジスタＱ１〜Ｑ６を、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）で構成している。ブリッジ接続された６個のトランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートはドライバ回路１３に接続される。
【００２５】
また、トランジスタＱ１とトランジスタＱ４の接続点ａが、ブラシレスモータ１０のスター結線された固定子巻線１０ｕに接続され、トランジスタＱ２とトランジスタＱ４の接続点ｂが、固定子巻線１０ｖに接続され、トランジスタＱ３とトランジスタＱ６の接続点ｃが、固定子巻線１０ｗに接続される。これによって、６個のトランジスタＱ１〜Ｑ６は、ドライバ回路１３から入力される駆動信号（ゲート信号）Ｇ１〜Ｇ６によってスイッチング動作を行い、インバータ１２に印加される電源１４の直流電源電圧を、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の交流電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗに変換して、固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗへ供給する。
なお、トランジスタＱ１〜Ｑ６は、パワーＭＯＳＦＥＴに限らず、バイポーラトランジスタやＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）であってもよい。
【００２６】
ドライバ回路１３は、制御部２０から出力されるＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６を入力し、インバータ１２内のスイッチング素子をオン／オフする駆動信号（ゲート信号）Ｇ１〜Ｇ６を生成する。
【００２７】
誘起電圧Ｉ／Ｆ（インタフェース）回路１５は、ブラシレスモータ１０の３相の固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗに誘起する誘起電圧を検出する回路である。例えば、固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗに１２０°通電を行う場合（１８０°の位相期間中、１２０°の期間だけ通電を行う場合）、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相には無通電相が生じ、この無通電相の電圧を検出することにより、固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗに誘起する誘起電圧を検出することができる。
【００２８】
図１に戻って、誘起電圧Ｉ／Ｆ回路１５は、３相のそれぞれのモータ端子から固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗの誘起電圧（アナログ信号）が入力される。そして、誘起電圧Ｉ／Ｆ（インタフェース）回路１５は、コンパレータ１７Ａ〜１７Ｃに入力可能な電圧に分圧する分圧回路（抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２）とパルス幅変調信号のノイズを除去する１次のＣＲフィルタ（抵抗Ｒ１及びキャバシタＣ１）からなるローパスフィルタ回路１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと、等価中性点電位を検出する回路１６と、等価中性点電位と無通電相に現れる誘起電圧のアナログ信号からパルス信号を作成するコンパレータ１７Ａ、１７Ｂ、及び１７Ｃと、コンパレータ１７Ａ〜１７Ｃの出力から高周波成分をカットするローパスフィルタ（１次のＣＲフィルタ）１８Ａ、１８Ｂ、及び１８Ｃとを有する。
【００２９】
ここで、等価中性点電位を検出する回路１６は、例えば、Ｕ相については、Ｖ相とＷ相のモータ端子電圧から等価中性点電位を検出するような、２相間比較方式を採用している。このようにすると、等価中性点電位として略フラットな電圧が得られる。なお、Ｕ、Ｖ、Ｗの３相全ての信号を用いて等価中性点電位を求める３相比較方式を採用しても良い。この場合は、等価中性点の電位は、電源電圧の１／２を中心にした略三角波になる。
【００３０】
コンパレータ１７Ａ〜１７Ｃは、誘起電圧のアナログ信号が等価中性点電位より高いときはローレベルの信号を出力し、誘起電圧のアナログ信号が等価中性点電位より低いときはハイレベルの信号を出力するパルス信号を発生させる。各コンパレータ１７Ａ〜１７Ｃでは電気角１２０°の分解能のパルス信号が作成される。これら信号は、それぞれがローパスフィルタ回路１８Ａ〜１８Ｃを経て位置検出部２１に入力される。
【００３１】
（制御部２０の構成）
制御部２０は、例えば、マイクロコンピュータやマイクロコントローラなどを用いて構成される制御部である。この制御部２０は、エンジンＥＣＵ２から指令Ｄｕｔｙ比の信号を入力し、ブラシレスモータ１０の回転数が指令Ｄｕｔｙ比に応じた目標回転数となるように制御する。
この制御部２０は、図１に示す様に、位置検出部２１と、回転数算出部２２と、ｄｕｔｙ制御部２３と、目標回転数設定部２４と、Ｄｕｔｙ対回転数テーブル２５と、指令Ｄｕｔｙ入力部２６と、を有して構成されている。
【００３２】
指令Ｄｕｔｙ入力部２６は、車両のエンジンＥＣＵ２から、指令Ｄｕｔｙ比の信号を入力し、この指令Ｄｕｔｙ比の値を目標回転数設定部２４に対して出力する。
【００３３】
（目標回転数設定部２４の動作）
目標回転数設定部２４は、指令Ｄｕｔｙ入力部２６から入力した指令Ｄｕｔｙ比の値に基づいて、Ｄｕｔｙ対回転数テーブル２５を参照し、ブラシレスモータ１０の目標回転数Ｎｒｅｆを抽出する。目標回転数設定部２４は、この目標回転数Ｎｒｅｆの信号をｄｕｔｙ制御部２３に対して出力する。
【００３４】
ここで、図４は、Ｄｕｔｙ対回転数テーブル２５の例を示す図である。
Ｄｕｔｙ対回転数テーブル２５には、図４に示すように、指令Ｄｕｔｙ比（Ｄｕｔｙ％値）と、この指令Ｄｕｔｙ比に対応するブラシレスモータ１０の目標回転数Ｎｒｅｆの値（ｒｐｍ）とが関連付されて記録されている。例えば、指令Ｄｕｔｙ比は、１０％、２０％、・・・、１００％などの多段階のｄｕｔｙ％値を示す信号として入力され、目標回転数設定部２４は、指令Ｄｕｔｙ比が示すｄｕｔｙ％値に基づいてＤｕｔｙ対回転数テーブル２５を参照し、指令Ｄｕｔｙ比が示すｄｕｔｙ％値に対応する目標回転数Ｎｒｅｆを抽出する。
【００３５】
例えば、目標回転数設定部２４に指令Ｄｕｔｙ比の値として５０％が入力された場合、目標回転数設定部２４は、Ｄｕｔｙ対回転数テーブル２５を参照して、５０％に対応する目標回転数Ｎｒｅｆとして「１２００ｒｐｍ」を抽出する。目標回転数設定部２４は、この「１２００ｒｐｍ」に相当する目標回転数Ｎｒｅｆの信号を生成してｄｕｔｙ制御部２３に対して出力する。
【００３６】
図５は、目標回転数設定部２４における目標回転数Ｎｒｅｆの設定処理の流れを示すフローチャートである。
【００３７】
図５のフローチャートを参照して、指令Ｄｕｔｙ入力部２６は、所定の制御周期（例えば、数百ｍｓｅｃ単位の周期）ごとに、エンジンＥＣＵ２から指令Ｄｕｔｙ比の信号を入力する（ステップＳＴ１）。指令Ｄｕｔｙ入力部２６は、指令Ｄｕｔｙ比の示す値を目標回転数設定部２４に出力する（ステップＳＴ２）。
続いて、目標回転数設定部２４は、指令Ｄｕｔｙ入力部２６から入力した指令Ｄｕｔｙ比の値を基に、Ｄｕｔｙ対回転数テーブル２５を参照し（ステップＳＴ３）、指令Ｄｕｔｙ比に対応する目標回転数Ｎｒｅｆを設定する（ステップＳＴ４）。
目標回転数設定部２４は、ステップＳＴ４において設定した目標回転数Ｎｒｅｆの信号を、ｄｕｔｙ制御部２３に対して出力する（ステップＳＴ５）。
このように、目標回転数設定部２４は、指令Ｄｕｔｙ比が指示するｄｕｔｙ比に応じた目標回転数Ｎｒｅｆを設定し、この目標回転数Ｎｒｅｆの信号をｄｕｔｙ制御部２３に対して出力することができる。
【００３８】
（位置検出部２１と回転数算出部２２の動作）
制御部２０内の位置検出部２１は、誘起電圧Ｉ／Ｆ回路１５から出力されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれの位置検出信号Ｓｕ、Ｓｖ、及びＳｗを入力し、各位置検出信号Ｓｕ、Ｓｖ、及びＳｗの立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジを検出し、回転子（ロータ）１１の回転位置と回転方向とを判定する。
【００３９】
図６は、回転子の回転位置とモータ回転数を検出する方法について説明するための図である。この図６では、横方向に時間ｔの経過を示し、縦方向に、回転子１１の回転位置の順番を示す回転子位置パターンＳｎ（ｎは１〜６の正数）と、誘起電圧Ｉ／Ｆ回路１５が出力する３つの位置検出信号（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれの位置検出信号）Ｓｕ、Ｓｖ、及びＳｗと、位置検出部２１が出力する回転子１１のロータ位置信号Ｐｏｓと、を並べて示している。
【００４０】
例えば、図６に示す回転子位置パターンＳ１において、Ｕ相位置検出信号Ｓｕが「Ｈ（ハイ信号）」、Ｖ相位置検出信号Ｓｖが「Ｌ（ロー信号）」、Ｗ相位置検出信号Ｓｗが「Ｈ」となり、続いて、回転子位置パターンＳ２において、Ｕ相位置検出信号Ｓｕが「Ｈ」、Ｖ相位置検出信号Ｓｖが「Ｌ」、Ｗ相位置検出信号Ｓｗが「Ｌ」となる出力パターンが、図６に示す回転子位置パターンＳ１〜Ｓ６の順番で検出された場合、ブラシレスモータ１０は、正回転していると判定できる。逆回転の場合も同様に、回転子位置パターンＳｎが所定の順番で検出された場合に、ブラシレスモータ１０は、逆回転していると判定できる。
【００４１】
そして、位置検出部２１は、回転子位置パターンＳ１〜Ｓ６のそれぞれに対応してロータ位置信号Ｐｏｓを生成する。例えば、ブラシレスモータ１０の回転子１１が回転子位置パターンＳ１の回転位置にあるとき、位置検出信号Ｓｕ、Ｓｖ、及びＳｗは、それぞれＨ信号、Ｌ信号、Ｈ信号となる。つまり、位置検出信号Ｓｕ、Ｓｖ、及びＳｗは、Ｈ−Ｌ−Ｈ（位置検出信号Ｓｕ、Ｓｖ、及びＳｗを並列に並べた信号で示す）となり、この回転子位置パターンＳ１に応じたロータ位置信号Ｐｏｓが生成される。この回転子位置パターンＳ１に対応するロータ位置信号Ｐｏｓを、便宜的にロータ位置信号「Ａ」とする。また、回転子位置パターンＳ２のとき、ロータ位置信号Ｐｏｓは、Ｈ−Ｌ−Ｌとなり、ロータ位置信号Ｐｏｓは「Ｂ」となる。
【００４２】
つまり、回転子位置が３６０°回転する場合の６０°ごとの回転子位置パターン「Ｓ１」〜「Ｓ６」に対応して、位置検出部２１が出力するロータ位置信号Ｐｏｓは「Ａ」〜「Ｆ」となる。このように、ブラシレスモータ１０の回転子１１が正転方向に駆動されている場合、位置検出部２１は、回転子位置パターンＳｎのパターンＳ１〜Ｓ６に対応してロータ位置信号Ｐｏｓの「Ａ〜Ｆ」を回転数算出部２２及びｄｕｔｙ制御部２３に対して出力する。このロータ位置信号Ｐｏｓの「Ａ〜Ｆ」は、回転子１１にトルクを発生させるための通電パターンの決定と、６０°ごとの通電パターンの切り替えタイミングを決定するために使用される。
ブラシレスモータ１０の逆方向回転の場合も同様に、位置検出部２１は、回転子位置パターンＳｎに応じたロータ位置信号Ｐｏｓを生成して出力する。
【００４３】
回転数算出部２２は、位置検出部２１からロータ位置信号Ｐｏｓを入力し、ロータ位置信号Ｐｏｓの切り替わりのタイミングＴ１を計測することにより、モータ回転数Ｎｆｂｋを算出することができる。また、モータ回転数Ｎｆｂｋは、Ｕ相位置検出信号Ｓｕが「Ｈ」である期間Ｔ２を計測することによりモータ回転数Ｎｆｂｋを算出することもできる。
そして、回転数算出部２２は、算出したモータ回転数Ｎｆｂｋを、ブラシレスモータ１０の回転数のフィードバック信号として、ｄｕｔｙ制御部２３に出力する。
【００４４】
（ｄｕｔｙ制御部２３の動作）
ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数設定部２４から目標回転数Ｎｒｅｆの信号を入力し、回転数算出部２２からモータ回転数Ｎｆｂｋの信号をフィードバック信号として入力する。さらに、ｄｕｔｙ制御部２３は、位置検出部２１からロータ位置信号Ｐｏｓを入力する。
【００４５】
そして、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数Ｎｒｅｆと、モータ回転数Ｎｆｂｋと、ロータ位置信号Ｐｏｓと、に基づいて、ブラシレスモータ１０を回転駆動するためのＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６を生成する。ｄｕｔｙ制御部２３は、このＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６をドライバ回路１３に対して出力する。
【００４６】
図７は、ｄｕｔｙ制御部２３から出力されるＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６の例を示す図である。この図７は、１２０°通電方式の場合の例を示しており、例えば、ブラシレスモータ１０を正回転させる場合の波形である。
この図７（Ａ）に示すように、ｄｕｔｙ制御部２３から出力されるＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６は、６０°ごとに切り替わる回転子１１の回転子位置パターンに応じて、６０°ごとにパターンが変化する信号であり、固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗに６通りの通電パターンＰ１〜Ｐ６を与えるための信号となる。
【００４７】
なお、この図７（Ａ）において、ＰＷＭ指令信号Ｈ１は、３相ブリッジ回路のＵ相の上アーム側のトランジスタＱ１をオン／オフさせるための信号であり、ＰＷＭ指令信号Ｈ４は、３相ブリッジ回路のＵ相の下アーム側のトランジスタＱ４をオン／オフさせるための信号である。
また、ＰＷＭ指令信号Ｈ２は、３相ブリッジ回路のＶ相の上アーム側のトランジスタＱ２をオン／オフさせるための信号であり、ＰＷＭ指令信号Ｈ５は、３相ブリッジ回路のＶ相の下アーム側のトランジスタＱ５をオン／オフさせるための信号である。
また、ＰＷＭ指令信号Ｈ３は、３相ブリッジ回路のＷ相の上アーム側のトランジスタＱ３をオン／オフさせるための信号であり、ＰＷＭ指令信号Ｈ６は、３相ブリッジ回路のＷ相の下アーム側のトランジスタＱ６をオン／オフさせるための信号である。
このＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６のそれぞれは、ドライバ回路１３により、トランジスタＱ１〜Ｑ６を駆動する駆動信号Ｇ１〜Ｇ６にそれぞれ変換され、この駆動信号Ｇ１〜Ｇ６によりトランジスタＱ１〜Ｑ６のオン／オフが制御される。
【００４８】
例えば、ＰＷＭ指令信号Ｈ１がハイ信号（Ｈ信号）の場合に、ドライバ回路１３の駆動信号Ｇ１が活性化され、ＰＷＭ指令信号Ｈ１に対応するトランジスタＱ１がオンになる。また、ＰＷＭ指令信号Ｈ１がロー信号（Ｌ信号）の場合に、ドライバ回路１３の駆動信号Ｇ１が非活性化され、トランジスタＱ１がオフになる。他のＰＷＭ指令信号Ｈ４に対応するトランジスタＱ４、ＰＷＭ指令信号Ｈ２に対応するトランジスタＱ２、ＰＷＭ指令信号Ｈ５に対応するトランジスタＱ５、ＰＷＭ指令信号Ｈ３に対応するトランジスタＱ３、及びＰＷＭ指令信号Ｈ６に対応するトランジスタＱ６についても、同様である。
【００４９】
また、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数設定部２４から入力する目標回転数Ｎｒｅｆと、回転数算出部２２から入力するモータ回転数Ｎｆｂｋとを比較し、その比較結果に応じてＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６におけるｄｕｔｙ比を変化させる。
つまり、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数Ｎｒｅｆを指令入力とし、モータ回転数Ｎｆｂｋをフードバック信号として、例えば、ＰＩ（比例積分）動作を行い、このＰＩ動作の結果に応じて、ＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６のｄｕｔｙ比を変化させる。すなわち、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数Ｎｒｅｆよりもモータ回転数Ｎｆｂｋが小さい場合（Ｎｒｅｆ＞Ｎｆｂｋ）、ＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６のｄｕｔｙ比を増加させ、逆に、目標回転数Ｎｒｅｆよりもモータ回転数Ｎｆｂｋが大きい場合（Ｎｒｅｆ＜Ｎｆｂｋ）、ＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６のｄｕｔｙ比を減少させる。これにより、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数Ｎｒｅｆとモータ回転数Ｎｆｂｋとを一致させるように制御することができる。
【００５０】
例えば、図７（Ｂ）に示すように、ｄｕｔｙ制御部２３は、ブラシレスモータ１０の負荷が軽い場合、ｄｕｔｙ比の低いＰＷＭ指令信号（例えば、ｄｕｔｙ比２０％のＰＷＭ信号）を出力し、ブラシレスモータ１０の負荷が重い場合、ｄｕｔｙ比の高いＰＷＭ指令信号（例えば、ｄｕｔｙ比８０％のＰＷＭ信号）を出力する。これにより、ｄｕｔｙ制御部２３は、ブラシレスモータ１０の負荷の大小に係わらず、ブラシレスモータ１０のモータ回転数Ｎｆｂｋを目標回転数Ｎｒｅｆに一致させるように制御することができる。
【００５１】
なお、ｄｕｔｙ制御部２３におけるｄｕｔｙ比の制御時間（ｄｕｔｙ比変化の応答時間）は、ｄｕｔｙ制御部２３におけるｄｕｔｙ制御周期と、各制御周期ごとに変化させるｄｕｔｙ変化量とに応じて設定することができる。例えば、各制御周期ごとに変化させるｄｕｔｙ変化量を小さくすることにより、ｄｕｔｙ比を徐々に変化させ、ブラシレスモータ１０のモータ回転数Ｎｆｂｋを緩やかに目標回転数Ｎｒｅｆに近づけるようにすることができる。
また、ｄｕｔｙ制御部２３における目標回転数Ｎｒｅｆとモータ回転数Ｎｆｂｋとの比較は、ＰＩ動作により行うことに限定されず、Ｐ（比例）動作、Ｉ（積分）動作、或いは、ＰＩＤ（比例・積分・微分）動作により行うようにしてもよい。
【００５２】
図８は、ｄｕｔｙ制御部２３におけるデューティ制御の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図８に示すフローチャートを参照して、ｄｕｔｙ制御の処理の流れについて説明する。
ｄｕｔｙ制御部２３は、所定の制御周期（例えば、数百μｓｅｃ又はｍｓｅｃ単位の周期）ごとに、目標回転数設定部２４から目標回転数Ｎｒｅｆを入力し（ステップＳＴ１１）、回転数算出部２２からブラシレスモータ１０の現在のモータ回転数Ｎｆｂｋを入力する（ステップＳＴ１２）。また、ｄｕｔｙ制御部２３は、位置検出部２１から回転子１１のロータ位置信号Ｐｏｓを入力する（ステップＳＴ１３）。
【００５３】
続いて、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数Ｎｒｅｆとブラシレスモータ１０の現在のモータ回転数Ｎｆｂｋ（フィードバック信号）とを比較し、目標回転数Ｎｒｅｆとモータ回転数Ｎｆｂｋが一致（又は略一致）しているか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。
【００５４】
そして、ステップＳＴ１４の判定処理において、目標回転数Ｎｒｅｆとモータ回転数Ｎｆｂｋとが一致（又は略一致）していると判定された場合（ステップＳＴ１４：ＹＥＳ）、ｄｕｔｙ制御部２３は、現在設定しているＤｕｔｙ比をそのまま維持する（ステップＳＴ１５）。そして、ｄｕｔｙ制御部２３は、この維持したＤｕｔｙ比と、ロータ位置信号Ｐｏｓとに基づいてＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６を生成する（ステップＳＴ１９）。ｄｕｔｙ制御部２３は、生成したＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６をドライバ回路１３に対して出力する。
【００５５】
一方、ステップＳＴ１４の判定処理において、目標回転数Ｎｒｅｆとモータ回転数Ｎｆｂｋが一致（又は略一致）していない判定された場合（ステップＳＴ１４：ＮＯ）、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数Ｎｒｅｆがモータ回転数Ｎｆｂｋよりも大きいか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。
【００５６】
そして、ステップＳＴ１６の判定処理において、目標回転数Ｎｒｅｆがモータ回転数Ｎｆｂｋよりも大きいと判定された場合（ステップＳＴ１６：ＹＥＳ）、ｄｕｔｙ制御部２３は、現在設定されたＤｕｔｙ比を所定分だけ増加させる（ステップＳＴ１７）。そして、ｄｕｔｙ制御部２３は、この所定分だけ増加させたＤｕｔｙ比と、ロータ位置信号Ｐｏｓとに基づいてＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６を生成する（ステップＳＴ１９）。ｄｕｔｙ制御部２３は、生成したＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６をドライバ回路１３に対して出力する。
【００５７】
一方、ステップＳＴ１６の判定処理において、目標回転数Ｎｒｅｆがモータ回転数Ｎｆｂｋよりも小さいと判定された場合（ステップＳＴ１６：Ｎ０）、ｄｕｔｙ制御部２３は、現在設定されたＤｕｔｙ比を所定分だけ減少させる（ステップＳＴ１８）。そして、ｄｕｔｙ制御部２３は、この所定分だけ減少させたＤｕｔｙ比と、ロータ位置信号Ｐｏｓとに基づいてＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６を生成する（ステップＳＴ１９）。ｄｕｔｙ制御部２３は、生成したＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６をドライバ回路１３に対して出力する。
これにより、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数Ｎｒｅｆとモータ回転数Ｎｆｂｋとが一致（又は略一致）するように、ＰＷＭ指令信号Ｈ１〜Ｈ６のＤｕｔｙを制御することができる。
【００５８】
［第２実施形態］
上述した第１実施形態の冷却ファンの制御装置１では、エンジンＥＣＵ２から入力する指令Ｄｕｔｙ比として、図４に示すように、多段階のｄｕｔｙ比により入力する例について説明したが、これに限定されず、この指令Ｄｕｔｙ比の信号を、ハイ信号（Ｈ信号）とロー信号（Ｌ信号）との２値信号とすることもできる。
【００５９】
図９は、本発明の第２実施形態に係わる冷却ファンの制御装置について説明するための図である。この図９に示すように、エンジンＥＣＵ２から制御部２０内の目標回転数設定部２４Ａに対して出力される指令Ｄｕｔｙ比は、ハイ信号（Ｈ信号）又はロー信号（Ｌ信号）の２値信号として出力される。
【００６０】
そして、目標回転数設定部２４Ａは、指令Ｄｕｔｙ比としてロー信号（Ｌ信号）を入力した場合、目標回転数Ｎｒｅｆを低回転数（例えば、１２００ｒｐｍ）に設定し、この目標回転数Ｎｒｅｆをｄｕｔｙ制御部２３に対して出力する。
一方、目標回転数設定部２４Ａは、指令Ｄｕｔｙ比としてハイ信号（Ｈ信号）を入力した場合、目標回転数Ｎｒｅｆを高回転数（例えば、２４００ｒｐｍ）に設定し、この目標回転数Ｎｒｅｆをｄｕｔｙ制御部２３に対して出力する。
【００６１】
これにより、第２実施形態の冷却ファンの制御装置では、ブラシレスモータ１０の回転数を、指令Ｄｕｔｙ比のハイ信号又はロー信号の２値信号で設定できるとともに、ブラシレスモータ１０を駆動する際の電費を改善することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、ここで、本発明と上述した実施形態との対応関係について補足して説明する。すなわち、本発明における冷却ファンの制御装置は、冷却ファンの制御装置１が対応し、本発明における電動モータは、ブラシレスモータ１０が対応し、本発明における冷却ファンは、冷却ファン３が対応する。
また、本発明における指令Ｄｕｔｙ入力部は、指令Ｄｕｔｙ入力部２６が対応し、本発明における位置検出部は、位置検出部２１が対応し、本発明における回転数算出部は、回転数算出部２２が対応する。また、本発明におけるｄｕｔｙ制御部は、ｄｕｔｙ制御部２３が対応し、本発明における目標回転数設定部は、目標回転数設定部２４（図１）又は目標回転数設定部２４Ａ（図９）が対応する。
【００６３】
（１）そして、上記実施形態において、冷却ファンの制御装置１は、車両のラジエータの冷却ファン３を駆動する電動モータ（ブラシレスモータ１０）を制御するとともに、車両のエンジン制御装置（エンジンＥＣＵ２）からの指令信号に基づいて、電動モータ（ブラシレスモータ１０）の回転数を制御する冷却ファンの制御装置１であって、車両のエンジン制御装置（エンジンＥＣＵ２）から、指令信号が示す指令Ｄｕｔｙ比の信号を入力する指令Ｄｕｔｙ入力部２６と、エンジン制御装置から入力した指令Ｄｕｔｙ比の値に応じて予め割り当てられた電動モータ（ブラシレスモータ１０）の目標回転数Ｎｒｅｆを設定する目標回転数設定部２４と、電動モータ（ブラシレスモータ１０）の回転子１１の回転位置を検出しこの回転子１１の位置信号（ロータ位置信号Ｐｏｓ）を出力する位置検出部２１と、位置検出部２１から出力される位置信号（ロータ位置信号Ｐｏｓ）に基づいて電動モータ（ブラシレスモータ１０）のモータ回転数Ｎｆｂｋを算出する回転数算出部２２と、目標回転数設定部２４により設定された目標回転数Ｎｒｅｆと、回転数算出部２２により算出された電動モータ（ブラシレスモータ１０）のモータ回転数Ｎｆｂｋとを比較し、電動モータ（ブラシレスモータ１０）のモータ回転数Ｎｆｂｋが目標回転数Ｎｒｅｆに応じた値になるように電動モータ（ブラシレスモータ１０）に印加する電圧のｄｕｔｙ比を制御するｄｕｔｙ制御部２３と、を備える。
【００６４】
このような構成の冷却ファンの制御装置１では、エンジンＥＣＵ２から入力する指令Ｄｕｔｙ比に応じた目標回転数Ｎｒｅｆを設定し、電動モータ（ブラシレスモータ１０）のモータ回転数Ｎｆｂｋが目標回転数Ｎｒｅｆになるように、ブラシレスモータ１０に印加する電圧（ＰＷＭ電圧）のｄｕｔｙ比を制御する。
つまり、冷却ファンの制御装置１において、目標回転数設定部２４は、エンジンＥＣＵ２から入力される指令Ｄｕｔｙ比に応じて割り当てられる目標回転数Ｎｒｅｆを設定する。位置検出部２１は、固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗの誘起電圧から回転子１１の回転位置を検出して、ロータ位置信号Ｐｏｓを出力する。回転数算出部２２は、電動モータ（ブラシレスモータ１０）のロータ位置信号Ｐｏｓに基づいてモータ回転数Ｎｆｂｋを算出する。そして、ｄｕｔｙ制御部２３は、目標回転数Ｎｒｅｆとモータ回転数Ｎｆｂｋとを比較し、モータ回転数Ｎｆｂｋが目標回転数Ｎｒｅｆになるように、ブラシレスモータ１０の固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗに印加するＰＷＭ電圧のｄｕｔｙ比を制御する。
このように、本発明の冷却ファンの制御装置１では、指令Ｄｕｔｙ比の値に応じた目標回転数Ｎｒｅｆで、ブラシレスモータ１０の回転数を制御することにより、負荷が軽い場合などにおいて必要以上にブラシレスモータ１０の回転数が上昇してしまうことを回避することができる。
これにより、冷却ファンの制御装置１では、車両用のラジエータの冷却ファン３を駆動する際に、その電費を改善することができる。
【００６５】
（２）また、上記実施形態において、電動モータはブラシレスモータ１０であって、位置検出部２１は、ブラシレスモータ１０の固定子巻線１０ｕ、１０ｖ、及び１０ｗの誘起電圧Ｖｕ、Ｖｖ、及びＶｗに基づいてブラシレスモータ１０の回転子１１の位置を検出する。
これにより、冷却ファンの制御装置１では、車両用のラジエータの冷却ファン３をセンサレスのブラシレスモータ１０で駆動する際に、このセンサレスブラシレスモータ１０の電費を改善できる。
【００６６】
（３）また、上記実施形態において、指令Ｄｕｔｙ比（指令Ｄｕｔｙ比）は、ハイ信号（Ｈ信号）又はロー信号（Ｌ信号）の２値信号として入力され、目標回転数設定部２４Ａ（図９）は、指令Ｄｕｔｙ比がハイ信号又はロー信号であるかに応じて、第１の目標回転数か、又は第１の目標回転数よりも値が大きい第２の目標回転数の何れかを選択して出力する。
これにより、冷却ファンの制御装置１では、例えば、指令Ｄｕｔｙ比がハイ信号の場合に、ブラシレスモータ１０の回転数を高回転数に設定し、指令Ｄｕｔｙ比がロー信号の場合に、ブラシレスモータ１０の回転数を低回転数に設定できるとともに、ブラシレスモータ１０を駆動する際の電費を改善することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、図１に示す制御部２０内の各処理部は専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、各処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
すなわち、上述の冷却ファンの制御装置１内に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を有するマイクロコントローラやマイクロコンピュータ等のコンピュータシステムを搭載し、ＣＰＵが、ソフトウェアプログラムを読み込み実行することにより、制御部２０の処理機能を実現するようにしてもよい。
【００６８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の冷却ファンの制御装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６９】
例えば、上述した実施形態では、センサレスのブラシレスモータの回転を制御する例について説明したが、本発明の冷却ファンの制御装置は、回転センサ（例えば、ホールＩＣ等）を備えるブラシレスモータの回転を制御する場合にも適用できるものである。
さらに、本発明の冷却ファンの制御装置は、３相又は単相の交流モータ、或いは、直流モータの回転を制御する場合にも適用できるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ…冷却ファンの制御装置、２…エンジンＥＣＵ（エンジン制御装置）、３…冷却ファン、４…ラジエータ、１０…ブラシレスモータ（電動モータ）、１０ｕ，１０ｖ，１０ｗ…固定子巻線、１２…インバータ、１３…ドライバ回路、１４…電源、１５…誘起電圧Ｉ／Ｆ回路、２０…制御部、２１…位置検出部、２２…回転数算出部、２３，２３Ａ…ｄｕｔｙ制御部、２４，２４Ａ…目標回転数設定部、２５…ｄｕｔｙ対回転数テーブル、２６…指令Ｄｕｔｙ入力部
【図１】
2014171293.tif 000003
【図２】
2014171293.tif 000004
【図３】
2014171293.tif 000005
【図４】
2014171293.tif 000006
【図５】
2014171293.tif 000007
【図６】
2014171293.tif 000008
【図７】
2014171293.tif 000009
【図８】
2014171293.tif 000010
【図９】
2014171293.tif 000011
【図１０】
2014171293.tif 000012