(57)【要約】【課題】放射線管球のポジショニングを行う際に、水平方向の位置の変化なしに、高さ方向の位置の調整を可能にする。【解決手段】放射線発生装置であって、放射線を照射する放射線管球と、放射線管球を支持するアームと、アームを支持するアーム支持部と、アーム支持部と連結され、鉛直方向に形成された第一支柱と、第一支柱と伸縮可能に連結された第二支柱とを備え、アームは第一接続部を備え、第二支柱は第二接続部を備え、アームがアーム支持部を中心とした回動により第二支柱の側へ折り畳まれた際に、第一接続部および第二接続部が接続する。【選択図】  図１
2014073322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線発生装置であって、
放射線を照射する放射線管球と、
前記放射線管球を支持するアームと、
前記アームを支持するアーム支持部と、
前記アーム支持部と連結され、鉛直方向に形成された第一支柱と、
前記第一支柱と伸縮可能に連結された第二支柱と、
を備え、
前記アームは第一接続部を備え、
前記第二支柱は第二接続部を備え、
前記アームが前記アーム支持部を中心とした回動により前記第二支柱の側へ折り畳まれた際に、前記第一接続部および前記第二接続部が接続することを特徴とする放射線発生装置。
【請求項２】
前記第一接続部は、前記第二接続部と接続した状態で、前記第二接続部に対して鉛直方向に所定距離の範囲で移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の放射線発生装置。
【請求項３】
前記第二支柱は、
前記第一支柱と接触する棒と、
前記棒を前記第一支柱が存在する第一方向へ付勢する第一圧縮バネと、
前記アームが前記アーム支持部を中心とした回動により前記第二支柱の側へ折り畳まれた際に、当該折り畳まれた前記アームと前記第二支柱との接触を検知する接触センサと、
前記接触センサと連結された板と、
前記板を前記接触センサが存在する第二方向へ付勢する第二圧縮バネと、を備え、
前記アームの折り畳みに伴い前記板が前記第二方向と逆方向へ付勢されたことに応じて、前記板のテーパ部と前記棒のテーパ部とが接触して前記棒が前記第一方向と逆方向へ付勢され、前記第一支柱が下降することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線発生装置。
【請求項４】
前記アームの展開に伴い前記板が前記第二方向へ付勢されたことに応じて、前記板のテーパ部と前記棒のテーパ部とが非接触となり前記棒が前記第一方向へ付勢され、前記第一支柱が上昇することを特徴とする請求項３に記載の放射線発生装置。
【請求項５】
前記第二支柱は、
前記第一支柱と接触する棒と、
前記棒を前記第一支柱が存在する第一方向へ付勢する第一圧縮バネと、
前記アームが前記アーム支持部を中心とした回動により前記第二支柱の側へ折り畳まれた際に、当該折り畳まれた前記アームと前記第二支柱との接触を検知する接触センサと、
前記アームと接触可能な板と、
前記板を前記アームが存在する第二方向へ付勢する第二圧縮バネと、を備え、
前記アームの折り畳みに伴い前記板が前記第二方向と逆方向へ付勢されたことに応じて、前記板のテーパ部と前記棒のテーパ部とが非接触となり前記棒が前記第一方向へ付勢され、前記第一支柱が上昇することを特徴とする請求項１に記載の放射線発生装置。
【請求項６】
前記アームの展開に伴い前記板が前記第二方向へ付勢されたことに応じて、前記板のテーパ部と前記棒のテーパ部とが接触し前記棒が前記第一方向と逆方向へ付勢され、前記第一支柱が下降することを特徴とする請求項５に記載の放射線発生装置。
【請求項７】
前記アーム支持部は、前記第一支柱に沿って鉛直方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の放射線発生装置。
【請求項８】
前記アーム支持部と前記アームとを回転可能に連結する回転部をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の放射線発生装置。
【請求項９】
前記アームは、
前記アーム支持部と一端が回転可能に連結された第一のバネガイドと、
前記アームと一端が回転可能に連結された第二のバネガイドと、
前記第一のバネガイドの他端と、前記第二のバネガイドの他端とに連結された圧縮バネと、を備え、
前記圧縮バネは、前記アームの折り畳みに伴い伸長され、前記アームの展開に伴い圧縮されることを特徴とする請求項８に記載の放射線発生装置。
【請求項１０】
前記アーム支持部は、前記第一支柱の内部へ向けて突出している出っ張り部を備え、
前記第一支柱は、
前記出っ張り部を引っかけるための引っかけ部と、
前記引っかけ部と連結されたカムと、
前記引っかけ部および前記カムが回転するための回転軸部と、を備え、
前記アーム支持部は前記第一支柱に沿って移動可能であり、
前記アーム支持部の移動により前記出っ張り部が前記引っかけ部に引っかかった状態において、前記カムが前記第一支柱の一部と接することを特徴とする請求項１に記載の放射線発生装置。
【請求項１１】
前記アーム支持部が前記第一支柱に沿って移動する際の力の抵抗値が、前記第一支柱が前記第二支柱に沿って移動する際の力の抵抗値よりも小さいことを特徴とする請求項１０に記載の放射線発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用のＸ線撮影装置として、病室や手術室内でＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影回診車や、Ｃ型アームによりＸ線を照射するＸ線管球と患者からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出器とを有する装置が普及している。
【０００３】
ところで、移動型Ｘ線撮影回診車を用いてＸ線撮影をする際、Ｘ線管球をベッドで寝ている被検者の上に配置するために、ベッド上でＸ線管球の位置を変更する構成が必要である。特に、被検者の撮影部位が四肢である場合、ベッド上のどの位置でもＸ線管球を配置できるようにしなければ、Ｘ線検出器とＸ線管球とのポジショニングを良好な状態に保つことはできず、適切な画像を撮影することができない。
【０００４】
また、移動型Ｘ線撮影回診車は、病室内の狭いベッド間や、担架やその他の医療装置が往来する病棟の廊下を走行するために、移動時に装置全体をコンパクトにする必要がある。そのため、Ｘ線管球を支持するアームを、Ｘ線撮影時には広く展開し、移動時には小さく収納できる構成が必要となる。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載のＸ線発生装置では、Ｘ線管球を支持するリンク式アームが、地面に対して鉛直、もしくはそれに近い角度から、アーム一端を中心に回転可能に構成されている。これにより、撮影時のアームの回転による展開と、その逆の操作による移動時のアームの収納を行っている。
【０００６】
また、整形外科等でのＸ線撮影では、特に焦点と受像面間の距離ＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が重要となる。そこで、移動型Ｘ線撮影回診車における撮影では、Ｘ線管球をセッティングする際にＳＩＤを正確に合わせるために、Ｘ線管球の水平方向を調整した後、Ｘ線管球の高さ方向を調整する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１８５５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のＸ線発生装置では、Ｘ線管球を高さ方向に移動させると、Ｘ線管球の水平方向も移動してしまい、適切なポジショニングが困難である。
【０００９】
上記の課題に鑑み、本発明は、Ｘ線管球等の放射線管球のポジショニングを行う際に、水平方向の位置の変化なしに、高さ方向の位置の調整を可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成する本発明に係る放射線発生装置は、
放射線を照射する放射線管球と、
前記放射線管球を支持するアームと、
前記アームを支持するアーム支持部と、
前記アーム支持部と連結され、鉛直方向に形成された第一支柱と、
前記第一支柱と伸縮可能に連結された第二支柱と、
を備え、
前記アームは第一接続部を備え、
前記第二支柱は第二接続部を備え、
前記アームが前記アーム支持部を中心とした回動により前記第二支柱の側へ折り畳まれた際に、前記第一接続部および前記第二接続部が接続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、放射線管球のポジショニングを行う際に、水平方向の位置の変化なしに、高さ方向の位置の調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るＸ線発生装置の構成図。
【図２】第１実施形態に係る収納機構の説明図。
【図３】第２実施形態に係る収納機構の説明図。
【図４】第３実施形態に係る収納機構の説明図。
【図５】第４実施形態に係る移動型Ｘ線発生装置の構成図。
【図６】第４実施形態に係る伸縮支柱の説明図。
【図７】第４実施形態に係るＸ線発生装置を用いて実施する処理の手順を示すフローチャート。
【図８】第５実施形態に係るアームと支柱の接続機構の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、放射線発生装置の例として、Ｘ線発生装置について説明を行うが、放射線の種類はＸ線に限定されるものではなく、α線、β線、γ線等その他の放射線を用いてもよい。図１（ａ）および図１（ｂ）を参照して、本発明の第１実施形態に係る移動型のＸ線発生装置の構成を説明する。図１（ａ）は、Ｘ線発生装置の移動時の形態を示し、図１（ｂ）は、撮影時にアームを伸ばした時の形態を示している。
【００１４】
移動型Ｘ線発生装置は、Ｘ線管球１（放射線管球）と、アーム２と、第一支柱３と、アーム支持部４と、第二支柱５と、台車部６と、移動機構７と、ハンドル８と、モニタ９と、第一接続部１０と、第二接続部１１とを備えている。
【００１５】
Ｘ線管球１はＸ線を照射する。アーム２はＸ線管球１を支持する。第一支柱３はアーム２を支持する支柱である。アーム支持部４は、アーム２と第一支柱３とを連結し、アーム２を第一支柱３に対して開閉可能な構成を有する。アーム支持部４には、操作者のアーム２を開閉する力を一定にするために、内部にテーパプーリが構成されており、アーム２、もしくは、第一支柱３内に構成されたバネや錘からの力がワイヤにより、テーパプーリに伝達されている。
【００１６】
第二支柱５は、第一支柱３を地面と鉛直方向に移動可能にしている支柱である。すなわち、第一支柱３は第二支柱５に対して伸縮可能である。第二支柱５の内部には、電磁ホルダが第一支柱３の表面に接するように構成されている。一方、第一支柱３の電磁ホルダが接する箇所は、金属磁性体で構成されている。そして、当該電磁ホルダの通電状態において、第一支柱３の伸縮がロックされる。図示していないが、当該電磁ホルダの通電状態を切り替えるための信号入力部がＸ線管球１近傍に構成されている。
【００１７】
台車部６は、第二支柱５を支持する。前述したアーム２を展開させるためのバネや錘の位置は、第一支柱３にプーリ、ワイヤ、ボールねじ、歯車のいずれかの組合せで動力伝達することができるため、第二支柱５や台車部６内に配置してもよい。移動機構７は、台車部６を地面上で移動可能にする。移動機構７は、複数のタイヤ、もしくはキャスタを地面に設置した状態で回転することで台車部６を移動させることができる。ハンドル８は、台車部６上に構成されている。操作者は装置の移動時にハンドル８を握って装置の移動方向を操作する。モニタ９は、台車部６の上面に設置されている。そして、モニタ９は、回診時に撮影する患者情報や、患者の場所、撮影画像を表示する。第一接続部１０および第二接続部１１は、Ｘ線管球１を収納する際に相互に接続する。アーム２を第一支柱３や第二支柱５に向かって折りたたんだ状態での装置の移動時や未使用時に、アーム２と第一支柱３とが一定範囲以上展開することがないように移動を制限する。第一接続部１０はアーム２側に設けられており、第二接続部１１は第二支柱５側に設けられている。
【００１８】
次に図２（ａ）および図２（ｂ）を参照して、収納機構の具体的な構成を説明する。図２（ａ）は、収納機構の具体的な側面形状を示し、図２（ｂ）は、収納機構の具体的な断面形状を示している。アーム側の第一接続部１０は、土台部１２と、爪部１３と、回転軸部１４と、コロ１５とを備えている。
【００１９】
土台部１２は、アーム２に固定されている。爪部１３は、先端側面に突起部を備える。そして、爪部１３は、土台部１２の両端に突起が向かい合うように構成されている。また爪部１３は、土台部１２に対して回転軸部１４を中心に回転する。また、回転軸部１４にはバネが構成されており、図２（ｂ）の爪部１３が支柱側の第二接続部１１を挟み込むように回動する力が加えられる（付勢される）構成となっている。コロ１５は、爪部１３内部に一部が露出するように構成されている。
【００２０】
次に、支柱側の第二接続部１１は、コの字の形状をしており、両端の出っ張り部が第二支柱５の側面にビスや接着で固定されているものとする。これにより、アーム２を支柱側に折りたたむことで、アーム側の第一接続部１０が、支柱側の第二接続部１１を挟み込むようにして第二接続部１１と接続される。そして、コロ１５が支柱側の第二接続部１１に接触しているため、支柱側の第二接続部１１に沿ってアーム側の第一接続部１０が所定距離の範囲でスライド移動可能となる。スライド移動を行いやすいように、さらに支柱側の第二接続部１１上にコロ１５をガイドする溝が形成されていてもよい。
【００２１】
第一接続部１０および第二接続部１１が接続された状態での第一支柱３の伸縮可動範囲は、支柱側の第二接続部１１の取付け位置と支柱側の第二接続部１１のコの字形状の鉛直方向の長さとにより規定され、伸縮可動範囲の上下端部まで移動できないように制限されている。なおアーム側の第一接続部１０と支柱側の第二接続部１１の形状が逆に構成されていてもよい。
【００２２】
以上のような構成により、操作者は、アームを折りたたんだ状態から展開して、撮影照射野に対してＸ線管球の水平位置を合わせ、その後、Ｘ線管球近傍に設けられた信号入力部により、第一支柱の伸縮ロックを解除することで、Ｘ線管球の高さを、水平位置を維持したまま上下方向に移動させることが可能となる。これにより、Ｘ線撮影時の照射野とＳＩＤを容易に正確に合わせることができるようになり、操作者の操作性を向上させたＸ線発生装置を提供することができる。なお、第１実施形態で説明した構成は、後述の各実施形態とともに実施されてもよい。
【００２３】
（第２実施形態）
図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して、本発明の第２実施形態に係る収納機構の構成を説明する。図３（ａ）は、アームが収納された状態を示し、図３（ｂ）は、アームが展開された状態を示している。
【００２４】
第２実施形態では、アームを展開するとそれに伴って支柱が自動的に上昇する構成を説明する。なお、第１実施形態で説明した構成と同じ構成については同じ参照符号を付しており、説明を省略する。
【００２５】
第二支柱５は、第一圧縮バネ１６と、棒１７と、第二圧縮バネ１８と、板１９と、接触センサ２０とを備えている。第一圧縮バネ１６は、一端が第二支柱５の底部に固定されている。棒１７は、第一支柱３を上昇させるための棒であり、棒の側面の一部にテーパ部が形成されている。また、棒１７は、第一圧縮バネ１６の他端と接続されており、第一圧縮バネ１６により第一支柱３が存在する第一方向へ付勢されている。第二圧縮バネ１８は、一端が第二支柱５の内側面部に固定されている。板１９は、棒１７の可動範囲を制限する板であり、一部にテーパ部が形成された穴が空いており、当該穴に棒１７が通る構成となっている。また板１９は、第二圧縮バネ１８により接触センサ２０が存在する第二方向へ付勢されている。そして、棒１７と板１９のそれぞれのテーパ部が接する箇所が変化することにより、棒１７と板１９の位置関係が規定される。
【００２６】
アーム２の折り畳みに伴い板１９が第二方向と逆方向（第二圧縮バネ１８が存在する方向）へ付勢されたことに応じて、板１９のテーパ部と棒１７のテーパ部とが接触して棒１７が第一方向と逆方向（第一圧縮バネ１６が存在する方向）へ付勢され、第一支柱３が下降する。一方、アーム１９の展開に伴い板１９が第二方向へ付勢されたことに応じて、板１９のテーパ部と棒１７のテーパ部との位置がずれて非接触となり棒１７が第一方向へ付勢されて上昇し、それに伴い第一支柱３が上昇する。接触センサ２０は、アーム２との接触または非接触を検知することによりアーム２が展開または折り畳みを検知する。台車部６が備える不図示の制御部は、接触センサ２０の検知結果に基づいて、アーム２が展開されたことを検知し、第一支柱３が上昇する一定時間後に第二支柱５の電磁ロックにより、第一支柱３の伸縮をロックする。
【００２７】
以上のような構成により、操作者はアームを折りたたんだ状態から展開して、第一支柱３が上昇した後、撮影照射野に対してＸ線管球の水平位置を合わせ、Ｘ線管球近傍の信号入力部により、第一支柱３のロックを解除することで、Ｘ線管球の高さを、水平位置を維持したまま上下方向に移動させることが可能となる。第一支柱３をさらに上昇させたい場合には、テーパ部の長さを長くするか、棒１７と第一支柱３との間に減速ギアを構成すればよい。これにより、アーム収納時には、第一支柱が最も低い位置で収納することが可能となり、装置の移動時に前方視界が良好なＸ線発生装置を提供することができる。
【００２８】
（第３実施形態）
図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して、本発明の第３実施形態に係る収納機構の構成を説明する。図４（ａ）は、アームが展開された状態を示し、図４（ｂ）は、アームが収納された状態を示している。
【００２９】
第３実施形態では、アームを折りたたむとそれに伴って支柱が自動的に下降する構成を説明する。なお、第１および第２実施形態で説明した構成と同じ構成については同じ参照符号を付しており、説明を省略する。
【００３０】
第二支柱５は、第一圧縮バネ１６と、第二圧縮バネ１８と、棒２１と、板２２と、接触センサ２３とを備えている。棒２１は、第一支柱３を上昇させる棒であり、棒２１の側面の一部にテーパ部が形成されている。また、棒２１は、第一圧縮バネ１６の一端と接続されている。板２２は、棒２１の可動範囲を制限する板であり、アーム２と一部が接触可能に構成されている。板２２の一部にはテーパ部が形成された穴が空いており、当該穴に棒２１が通る構成となっている。そして、棒２１と板２２とのそれぞれのテーパ部が接する箇所が変化することにより、棒２１と板２２との位置関係が規定される。接触センサ２３は、板２２との接触を検知することにより、アーム２が折り畳み収納され、第二支柱５から突出する板２２の一部と接触したことを検知する。
【００３１】
これにより、アーム２を展開した状態から折りたたみ収納すると、板２２のテーパ部がずれ、棒２１が第一圧縮バネ１６により上昇する。台車部６の制御部は、接触センサ２３の検知結果に基づいて、アーム２が収納されたことを検知し、第二支柱５の電磁ロックにより、第一支柱３の伸縮ロックを解除する。そして、棒２１が上昇したことにより、第一支柱３は上昇する。アーム２の収納時に第一支柱３の底部が棒２１の上部先端よりも高い位置に存在する場合には、制御部による第一支柱３の伸縮ロックの解除後に、第一支柱３の自重で、第一支柱３の底部が棒２１の上部先端まで下降してくる。
【００３２】
以上のような構成により、アームを展開した状態から収納状態にすることで、第一支柱が収納位置に自動で調整され、次回の撮影の際に、円滑にＸ線管球の位置合わせをすること可能となる。これにより、操作者の操作性が向上したＸ線発生装置を提供することができる。
【００３３】
（第４実施形態）
図５（ａ）および図５（ｂ）を参照して、本発明の第４実施形態に係る移動型Ｘ線発生装置の構成を説明する。図５（ａ）は、装置の移動状態の形態を示し、図５（ｂ）は、Ｘ線撮影時の装置のアームを伸ばした時の移動型Ｘ線発生装置を示している。なお、第１乃至第３実施形態で説明した構成と同じ構成については同じ参照符号を付しており、説明を省略する。
【００３４】
Ｘ線発生装置は、Ｘ線管球１と、アーム２と、第一支柱３と、第二支柱５と、台車部６と、移動機構７と、ハンドル８と、モニタ９と、アーム支持部２４と、支柱回転部２５とを備えている。
【００３５】
アーム支持部２４は、アーム２と第一支柱３とを連結し、アーム２を第一支柱３に対して開閉可能な構成を有する。アーム支持部２４は、第一支柱３上で地面と鉛直方向に移動可能に構成されている。支柱回転部２５は、台車部６と第二支柱５とを連結し、ベアリングにより、第二支柱５を台車部６上で地面と垂直な軸を中心に回転可能にする。また、支柱回転部２５には、無励磁作動ブレーキが構成されており、無励磁作動ブレーキの通電状態において第二支柱５の回転を任意の位置で止めることができる。
【００３６】
図６は、伸縮する支柱の具体的な構成を示す。アーム２は、圧縮バネ２７と、第一のバネガイド２８と、第二のバネガイド２９とを備えている。アーム支持部２４は、カムフォロア３５を備え、また、回転部２６を介してアーム２と連結されている。第一支柱３は、小径プーリ３０と、テーパプーリ３１と、第一のワイヤ３２と、引張バネ３３と、第二のワイヤ３４と、スライドガイド板３６とを備えている。そして、第二支柱５は、小径プーリ３７と、テーパプーリ３８と、第三のワイヤ３９と、引張バネ４０と、第四のワイヤ４１と、リニアガイド４２と、リニアガイドレール４３と、ストッパ４４とを備えている。以下、各構成要素について説明していく。
【００３７】
回転部２６は、アーム２とアーム支持部２４とを繋げ、当該回転部２６の回転により、アーム２は、アーム支持部２４に対して回転する。圧縮バネ２７は、例えば金属バネやゴム等の弾性部材で構成されるが、アーム２をより細く構成したい場合には、圧縮バネ２７に代えて、ガススプリングを使用してもよい。第一のバネガイド２８は、一端がアーム支持部２４上で回転可能に構成されている。第二のバネガイド２９は、一端がアーム２上で回転可能に構成されている。そして、圧縮バネ２７は、第一のバネガイド２８の他端と、第二のバネガイド２９の他端とに連結されている。
【００３８】
アーム２を支柱に対して折りたたんだ収納状態から水平に展開することで、圧縮バネ２７が圧縮される。これにより、アーム２を収納状態に戻そうとする力が働き、操作者は少ない力で、アーム２を収納状態から展開状態、もしくはその逆の切り替えをすることができる。
【００３９】
小径プーリ３０は、第一支柱３内の上部に構成される。テーパプーリ３１は、小径プーリ３０と同軸に構成されている。第一のワイヤ３２は、一端がアーム支持部２４に固定され、もう一端は、テーパプーリ３１に巻かれている。第二のワイヤ３４は、一端が引張バネ３３に接続され、もう一端は、小径プーリ３０に巻かれている。テーパプーリ３１のテーパ角度は、引張バネ３３のバネ長さが変わっても、アーム支持部２４からＸ線管球１側に構成された部材の重量と引張バネ３３の力とが釣り合うような角度になっている。カムフォロア３５は、アーム支持部２４上に構成されている。
【００４０】
スライドガイド板３６は、第一支柱３内部に、カムフォロア３５を挟むように構成されている。スライドガイド板３６は、カムフォロア３５の滑りを良くするために、カムフォロア３５が接する面を出来る限り滑らかに形成することが望ましい。これによって、引張バネ３３の力により、一定の小さい力をアーム支持部２４からＸ線管球１側に構成された部材に加えることで、アーム２を第一支柱３に沿った地面と鉛直方向に昇降させることができる。そして、カムフォロア３５とスライドガイド板３６とを構成することで、アーム支持部２４は第一支柱３との角度を変えずに第一支柱３上を昇降可能となる。
【００４１】
小径プーリ３７は、第二支柱５内上部に構成されている。テーパプーリ３８は、小径プーリ３７と同軸に構成されている。第三のワイヤ３９は、一端は第一支柱３の底部に固定され、もう一端は、テーパプーリ３８に巻かれている。第四のワイヤ４１は、一端が引張バネ４０に接続され、もう一端は、小径プーリ３７に巻かれている。テーパプーリ３８のテーパ角度は、引張バネ４０のバネ長さが変わっても、第一支柱３からＸ線管球１側に構成された部材の重量と引張バネ４０の力とが釣り合うような角度になっている。リニアガイド４２は、第一支柱３の底部に構成されている。
【００４２】
リニアガイドレール４３は、第二支柱５内部に、リニアガイド４２をガイドするように構成される。これによって、引張バネ４０の力により、一定の小さい力を第一支柱３からＸ線管球１側に構成された部材に加えることで、第一支柱３を昇降させることができる。そして、リニアガイド４２、リニアガイドレール４３により、第一支柱３を第二支柱５に沿った地面と鉛直方向に昇降させることができる。ストッパ４４は、リニアガイドレール43の横に配置されており、ソレノイドで構成されることが望ましい。ストッパ４４は、通電により、リニアガイドレール４３上に突起物が出現し、リニアガイド４２のリニアガイドレール４３に対するスライドを妨げる。これにより、リニアガイド４２のスライド領域を制限し、第一支柱３の第二支柱５に対する伸縮領域を制限する。
【００４３】
以下、図７のフローチャートを参照して、本発明の第４実施形態に係るＸ線発生装置を使用して実施する処理の手順を説明する。
【００４４】
Ｓ７０１において、操作者は、Ｘ線管球１を移動させて、撮影照射野に対して、Ｘ線管球１の水平位置を合わせる。Ｓ７０２において、台車部６の制御部は、第１実施形態で説明した信号入力部からの支柱伸縮延長信号を検知したか否かを判定する。操作者は、アーム２の第一支柱３上の位置や、第一支柱３の第二支柱５上の位置により、信号入力部により、信号を発する。支柱伸縮延長信号を検知したと判定された場合（Ｓ７０２；ＹＥＳ）、Ｓ７０３へ進む。一方、支柱伸縮延長信号を検知していないと判定された場合（Ｓ７０２；ＮＯ）、検知されるまで待機する。
【００４５】
Ｓ７０３において、台車部６の制御部は、ストッパ４４の通電を切替えることにより支柱伸縮ロックを解除し、リニアガイド４２のスライド領域を延長する。Ｓ７０４において、操作者は、Ｘ線管球１の高さ位置のポジショニングを行う。その後、Ｘ線撮影に移行する。
【００４６】
以上のような構成により、支柱上を鉛直方向に移動可能なリンクアームを使用したＸ線撮影において、Ｘ線管球の可動範囲のどの位置においてもＸ線管球の高さをＸ線管球の水平位置を維持したまま移動させることが可能となる。これにより、Ｘ線撮影時の照射野とＳＩＤを容易に正確に合わせることができるようになり、操作者の操作性を向上させたＸ線発生装置を提供することができる。
【００４７】
（第５実施形態）
図８（ａ）−図８（ｃ）を参照して、本発明の第５実施形態に係るアームと支柱の接続機構の構成を説明する。図８（ａ）は、アームが第一支柱の最低高さより低い位置で移動する状態を示し、図８（ｂ）は、アームが第一支柱の最低高さより高い位置で移動する状態を示し、図８（ｃ）は、アームが最も高い位置にある状態を示している。
【００４８】
第５実施形態では、支柱が伸縮している途中の状態では、支柱がアームよりも高い位置にこない構成を説明する。なお、第１乃至第４実施形態で説明した構成と同じ構成については同じ参照符号を付しており、説明を省略する。
【００４９】
アーム支持部２４は、出っ張り部４５を備えている。また、第一支柱３は、引っかけ部４６と、カム４７と、回転軸部４８とを備えている。出っ張り部４５は、アーム支持部２４から第一支柱３内部に向かって突出している。出っ張り部４５は、アーム支持部２４と共に、第一支柱に沿って鉛直方向に移動する。
【００５０】
引っかけ部４６、カム４７、および回転軸部４８は、第一支柱３内部に構成される。引っかけ部４６は、出っ張り部４５の移動によって引っかかる形状を有する。引っかけ部４６とカム４７とは、回転軸部４８を中心に回転する。また、回転軸部４８には、摩擦による回転抵抗があり、引っかけ部４６とカム４７とは自重による回転はできない構造となっている。カム４７は、自身の回転により、第一支柱３の一部と接する箇所があり、接する箇所にゴム材や弾性材を構成することで、引っかけ部４６およびカム４７の回転に更なる抵抗を加える。
【００５１】
引っかけ部４６とカム４７、回転軸部４８の配置箇所としては、出っ張り部４５が、引っかけ部４６に引っかかり、カム４７が第一支柱３と接した状態の時に、アームの最高高さ位置が縮んだ状態の支柱の最高高さ位置以上になるような位置にしている。さらに本実施形態では、アーム支持部２４の第一支柱３上を移動させる際の力の抵抗値を第一支柱３の第二支柱５上を移動させる際の力の抵抗値よりも小さくなるように構成する。これにより、Ｘ線管球の高さ位置の変更時に、アーム支持部２４の第一支柱３に対する鉛直移動が、第一支柱３の第二支柱５に対する鉛直移動よりも優先して行われる。
【００５２】
以上の構成により、出っ張り部４５が引っかけ部４６より低い位置にある場合は、伸縮支柱は最も縮んだ状態であり、アーム支持部２４が第一支柱３上を移動することで、Ｘ線管球の高さを変化させる。出っ張り部４５が引っかけ部４６に引っかかった場合には、カム４７により、アーム支持部２４の移動が停止し、第一支柱３が第二支柱５上を移動することで、Ｘ線管球１の高さを変化させる。
【００５３】
支柱が最も伸長した状態では、出っ張り部４５が引っかけ部４６より高い位置に行くことで、アーム支持部２４が第一支柱３上をさらに上方へ移動し、Ｘ線管球の高さを上げる。これにより、操作者は、支柱の高さがアームの高さを越えることがないので、アームの最高高さのみを考慮して操作を行えばよい。
【００５４】
本実施形態では、メカ機構のみで構成しているが、同様の効果を得るために、アームの最高点の高さと支柱の最高点の高さを検知して、支柱の最高点高さがアームの最高点の高さを超える場合に、アームと支柱の高さ移動機構に電気的にブレーキをかけるようなシステムにしてもよい。また、本実施形態では、アームの最高高さ位置と支柱の最高高さ位置を考慮しているが、Ｘ線管球の最高高さ位置をアームの最高高さ位置として考えてもよい。
【００５５】
以上から、操作者は、アーム、Ｘ線管球の取り回し時にも、被検者に注意を向けやすくなり、操作者の操作性を向上させるだけでなく、被検者の変化に即時に対応可能なＸ線撮影を行うことができる。
【００５６】
なお、上述した各実施形態は独立して実施しても何れを組み合わせて実施してもよい。
【００５７】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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