(57)【要約】【課題】複数の搬送ローラー部を有する用紙搬送ユニットを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを防止でき、ジャム処理作業を容易化できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置を、用紙を狭持して搬送する第１の搬送ローラー部と、第１の搬送ローラー部の上流側に配置され第１の搬送ローラー部で用紙が搬送されるときに離間状態とされる第２の搬送ローラー部とを有し、第１の搬送ローラー部及び第２の搬送ローラー部が一つのユニットに組み込まれた用紙搬送ユニットと、第１の搬送ローラー部による用紙の搬送中にジャムが発生し、かつ用紙の後端が用紙搬送ユニット外となっている場合に、第２の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙を搬送させる制御部と、を備える構成とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を狭持して搬送する第１の搬送ローラー部と、前記第１の搬送ローラー部の上流側に配置され前記第１の搬送ローラー部で用紙が搬送されるときに離間状態とされる第２の搬送ローラー部とを含む複数の搬送ローラー部が一つのユニットに組み込まれた用紙搬送ユニットと、
前記第１の搬送ローラー部による用紙の搬送中にジャムが発生し、かつ用紙の後端が前記用紙搬送ユニット外となっている場合に、前記第２の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙を搬送させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の搬送ローラー部は、トナー像を用紙に転写させる転写部の上流側に配置され、用紙の傾き及び片寄りを補正するレジストローラー部と、
前記レジストローラー部の上流側に配置され、前記レジストローラー部との間のループ形成部に用紙を撓ませるループローラー部と、を含み、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー部が前記レジストローラー部である場合に、前記ループローラー部を前記第２の搬送ローラー部として制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の搬送ローラー部は、トナー像を用紙に転写させる転写部の上流側に配置され、用紙の傾き及び片寄りを補正するレジストローラー部と、
前記レジストローラー部の上流側に配置され、前記レジストローラー部との間のループ形成部に用紙を撓ませるループローラー部と、
前記ループローラー部の上流側に配置される中間搬送ローラー部と、を含み、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー部が前記ループローラー部である場合に、前記中間搬送ローラー部を前記第２の搬送ローラー部として制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙搬送ユニットは、搬送された用紙を検出する用紙検出部を有し、
前記制御部は、前記用紙検出部による検出結果及び用紙長に基づいて、前記用紙の後端が前記用紙搬送ユニット外となっているか否かを判定することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙搬送ユニットが、引き込んだ用紙を座屈させて貯留する用紙貯留部を有することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が、帯電した感光体に対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体（像担持体）に現像装置からトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写ベルトを介して間接的に用紙に転写された後、加熱、加圧により定着されることにより、用紙に画像が形成される。
【０００３】
上述した画像形成装置は、給紙トレイ、手差しトレイ又は外部給紙装置から給紙された用紙を、画像形成部に搬送する用紙搬送部を備えている。画像形成装置が備える用紙搬送部の具体的な構成例を図１に示す。
【０００４】
図１に示すように、用紙搬送部５０には、中間搬送ローラー部５３、５４、ループローラー部５５、及びレジストローラー部５６等の複数の搬送ローラー部が配置される。複数の搬送ローラー部５３〜５６のうちの少なくとも一つで用紙Ｓを狭持して搬送する。また、複数の搬送ローラー部５３〜５６は一つのユニットに組み込まれ、用紙搬送ユニットＡＤＵとして画像形成装置本体に一括して装着される。
【０００５】
用紙搬送部５０において、例えば外部給紙装置から給紙された用紙Ｓは、第１中間搬送ローラー部５３によって搬送され、第２中間搬送ローラー部５４に受け渡される。同様に、第２中間搬送ローラー部５４からループローラー部５５に、ループローラー部５５からレジストローラー部５６に、用紙Ｓは順次受け渡され、搬送される。
用紙Ｓの先端がレジストローラー部５６に当接した状態でループローラー部５５が用紙Ｓを搬送することにより、ループ形成部５７に用紙Ｓの撓みが形成され、用紙Ｓの傾きが補正される。そして、レジストローラー部５６において搬送タイミングが調整された後、用紙Ｓは画像形成部（トナー像の転写部）へ搬送される。
【０００６】
また、用紙Ｓの片寄り（幅方向の位置）を補正するために、レジストローラー部５６が幅方向（レジストローラーの軸方向）に揺動しながら用紙Ｓを搬送する、いわゆるレジスト揺動機構を備えた画像形成装置も提案されている（例えば特許文献１、２）。
【０００７】
ここで、レジストローラー部５６が揺動しながら用紙Ｓを搬送する際に、上流側のループローラー部５５で用紙Ｓが狭持されていると、用紙Ｓに歪みが生じてしまう。そこで、ループローラー部５５の一対のローラーは圧着離間可能に構成され、レジストローラー部５６を揺動させながら搬送するときには離間状態とされる。また、一般に、中間搬送ローラー部５３、５４も圧着離間可能に構成され、用紙Ｓがループローラー部５５に受け渡された後、離間状態とされる。
【０００８】
上述した用紙搬送部５０を備えた画像形成装置において、用紙搬送ユニットＡＤＵ内でジャムが発生したときは、利用者は、用紙搬送ユニットＡＤＵを画像形成装置本体から引き出し、用紙搬送部５０に存在する用紙Ｓを取り除いてジャム処理を行うこととなる。
このとき、ジャムの発生箇所、用紙搬送路長、用紙長によっては、用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵからはみ出し、複数のユニット間に跨がった状態となることがある（いわゆる泣き別れ、図２参照）。この場合、画像形成装置本体から用紙搬送ユニットＡＤＵをそのまま引き出すと、用紙Ｓが破断してしまい（用紙破れ、いわゆるギロチン）、ジャム処理作業が煩雑となる。そこで従来は、ジャムの発生時に駆動されていた搬送ローラー部によって用紙Ｓをさらに搬送させ、用紙Ｓを用紙搬送ユニットＡＤＵ内に無理矢理引き込むことで、画像形成装置本体から用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出す際に用紙破れが生じるのを回避している（ギロチン防止処理、例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１８９３５５号公報
【特許文献２】特開平３−９４２７５号公報
【特許文献３】特開２００９−４７９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ジャムが発生すると用紙の搬送が阻害されるため、ギロチン防止処理に必要な搬送力は、通常の用紙搬送時の搬送力に比較して大きくなる。そのため、上流側の搬送ローラー部が離間状態となっているときにジャムが発生すると、ギロチン防止処理を確実に行うことが困難となる虞がある。
例えば、図２に示すように、レジストローラー部５６によって用紙が搬送されているときは、上流側のループローラー部５５及び中間搬送ローラー部５３、５４は離間状態となっている。この状態でジャムが発生すると、レジストローラー部５６だけで用紙を搬送して、ギロチン防止処理が行われることになる。このとき、レジストローラー部５６による用紙の搬送力が十分でなければ、用紙が用紙搬送ユニットＡＤＵ内に完全に押し込まれず、用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出す際に用紙破れが生じてしまう。
【００１１】
本発明の目的は、複数の搬送ローラー部を有する用紙搬送ユニットを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを防止でき、ジャム処理作業を容易化できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、用紙を狭持して搬送する第１の搬送ローラー部と、前記第１の搬送ローラー部の上流側に配置され前記第１の搬送ローラー部で用紙が搬送されるときに離間状態とされる第２の搬送ローラー部とを含む複数の搬送ローラー部が一つのユニットに組み込まれた用紙搬送ユニットと、
前記第１の搬送ローラー部による用紙の搬送中にジャムが発生し、かつ用紙の後端が前記用紙搬送ユニット外となっている場合に、前記第２の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙を搬送させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、複数の搬送ローラー部を有する用紙搬送ユニットを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを確実に防止することができ、ジャム処理作業を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】用紙搬送時の搬送ローラー部の状態を示す図である。
【図２】ジャム発生時の搬送ローラー部の状態を示す図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図５】複数の搬送ローラー部を詳細に示す図である。
【図６】ギロチン防止処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】レジストローラー部による用紙搬送中にジャムが発生したときのギロチン防止動作を示す図である。
【図８】ループローラー部による用紙搬送中にジャムが発生したときのギロチン防止動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。図４は、実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図３、４に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
【００１６】
図３、４に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、及び制御部１００を備える。
【００１７】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１８】
また、制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１９】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２０】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２１】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２２】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１、中間転写ユニット４２、及び二次転写ユニット４３等を備える。
【００２３】
画像形成ユニット４１は、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の４つの画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋで構成される。画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図３では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２４】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２５】
感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０ｍｍのアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネート樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
制御部１００が感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３は一定の周速度で回転する。
【００２６】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。
【００２７】
現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００２８】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、バックアップローラー４２３Ａを含む複数の支持ローラー４２３、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーとなる支持ローラー４２３が回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー４２２によって中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、中間転写ベルト４２１に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。
【００２９】
二次転写ユニット４３は、例えば二次転写ローラー４３１で構成される。二次転写ユニット４３は、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成としてもよい。
中間転写ベルト４２１を介して、二次転写ローラー４３１がバックアップローラー４２３Ａに圧接されることにより、転写ニップが形成される。この転写ニップを用紙Ｓが通過する際、中間転写ベルト４２１に担持されているトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、トナーと逆極性の電圧（転写バイアス）を二次転写ローラー４３１に印加することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００３０】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００３１】
定着部６０は、定着面側部材６１（例えば定着ベルト）、裏面側支持部材６２（例えば加圧ローラー）を備える。定着面側部材６１と裏面側支持部材６２により定着ニップが形成される。定着部６０は、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０には、エアを吹き付けることにより、定着面側部材６１又は裏面側支持部材６２から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットを配置してもよい。
【００３２】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び複数の搬送ローラー部５３〜５６等を備える。
給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃ、又は外部給紙装置から給紙された用紙Ｓは、複数の搬送ローラー部５３〜５６により画像形成部４０（二次転写部）に搬送される。用紙Ｓが転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面（画像形成面）に一括して二次転写され、定着部６０において定着処理が施される。画像が形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００３３】
図５は、用紙搬送部５０の複数の搬送ローラー部５３〜５６を詳細に示す図である。
図５に示すように、用紙搬送部５０は、複数の搬送ローラー部５３〜５６として、第１中間搬送ローラー部５３、第２中間搬送ローラー部５４、ループローラー部５５、及びレジストローラー部５６を備える。第１中間搬送ローラー部５３と第２中間搬送ローラー部５４、第２中間搬送ローラー部５４とループローラー部５５、ループローラー部５５とレジストローラー部５６との間隔は、それぞれ画像形成に適用しうる最小サイズの用紙の搬送方向の長さよりも短く設定される。すなわち、第１中間搬送ローラー部５３、第２中間搬送ローラー部５４、ループローラー部５５、レジストローラー部５６のうちの少なくとも一つで用紙Ｓが狭持され、搬送されるようになっている。
また、複数の搬送ローラー部５３〜５６は、定着部６０とともに一つのユニットに組み込まれ、用紙搬送ユニットＡＤＵとして画像形成装置１に一括して装着される。
【００３４】
第１中間搬送ローラー部５３は、給紙部５１又は外部給紙装置から給紙された用紙Ｓを搬送して下流側の第２中間搬送ローラー部５４に受け渡す。第１中間搬送ローラー部５３は、動力伝達部（図示略）を介して駆動モーター５３２に接続される駆動ローラー５３１ａと、駆動ローラー５３１ａに対向して配置される従動ローラー５３１ｂを有する。従動ローラー５３１ｂが駆動ローラー５３１ａに圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送するニップ部（第１中間搬送ニップ）が形成される。
従動ローラー５３１ｂは、付勢部材等を有する圧着離間部５３３によって、駆動ローラー５３１ａに対して圧着状態又は離間状態に保持される。第１中間搬送ローラー部５３による用紙搬送動作（駆動ローラー５３１ａの回転駆動）及び圧着離間部５３３による圧着離間動作は、制御部１００によって制御される。
【００３５】
第２中間搬送ローラー部５４は、第１中間搬送ローラー部５３の下流側に配置され、第１中間搬送ローラー部５３から受け渡された用紙Ｓを搬送して下流側のループローラー部５５に受け渡す。第２中間搬送ローラー部５４は、動力伝達部（図示略）を介して駆動モーター５４２に接続される駆動ローラー５４１ａと、駆動ローラー５４１ａに対向して配置される従動ローラー５４１ｂを有する。従動ローラー５４１ｂが駆動ローラー５４１ａに圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送するニップ部（第２中間搬送ニップ）が形成される。
従動ローラー５４１ｂは、付勢部材等を有する圧着離間部５４３によって、駆動ローラー５４１ａに対して圧着状態又は離間状態に保持される。第２中間搬送ローラー部５４による用紙搬送動作（駆動ローラー５４１ａの回転駆動）及び圧着離間部５４３による圧着離間動作は、制御部１００によって制御される。
【００３６】
ループローラー部５５は、第２中間搬送ローラー部５４の下流側に配置され、第２中間搬送ローラー部５４から受け渡された用紙Ｓを搬送して下流側のレジストローラー部５６に受け渡すとともに、レジストローラー部５６との間のループ形成部５７に用紙を撓ませる。ループローラー部５５は、動力伝達部（図示略）を介して駆動モーター５５２に接続される駆動ローラー５５１ａと、駆動ローラー５５１ａに対向して配置される従動ローラー５５１ｂを有する。従動ローラー５５１ｂが駆動ローラー５５１ａに圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送するニップ部（ループニップ）が形成される。
従動ローラー５５１ｂは、付勢部材等を有する圧着離間部５５３によって、駆動ローラー５５１ａに対して圧着状態又は離間状態に保持される。ループローラー部５５による用紙搬送動作（駆動ローラー５５１ａの回転駆動）及び圧着離間部５５３による圧着離間動作は、制御部１００によって制御される。
【００３７】
レジストローラー部５６は、ループローラー部５５の下流側（二次転写部の上流側）に配置され、用紙Ｓの傾き及び片寄りを補正する。レジストローラー部５６は、動力伝達部（図示略）を介して駆動モーター５６２に接続される駆動ローラー５６１ａと、駆動ローラー５６１ａに対向して配置される従動ローラー５６１ｂを有する。従動ローラー５６１ｂが駆動ローラー５６１ａに圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送するニップ部（レジストニップ）が形成される。
レジストローラー部５６においては、従動ローラー５６１ｂは、駆動ローラー５６１ａに対して常時圧着状態に保持される。レジストローラー部５６による用紙搬送動作（駆動ローラー５６１ａの回転駆動）は、制御部１００によって制御される。
【００３８】
また、レジストローラー部５６は、用紙Ｓの片寄り（幅方向の位置）を補正するために駆動ローラー５６１ａ及び従動ローラー５６１ｂを幅方向（駆動ローラー５６１ａの軸方向）に移動させるレジスト揺動部５６３を有する。レジスト揺動部５６３は、例えば駆動モーター（図示略）と、ラック・アンド・ピニオン等の動力伝達部（図示略）とで構成される。
【００３９】
また、レジストローラー部５６の下流側には、用紙Ｓの片寄りを検出する片寄り検出センサー５６４が配置される。片寄り検出センサー５６４は、例えば駆動ローラー５６１ａ及び従動ローラー５６１ｂと平行に配置されるラインセンサーで構成される。
【００４０】
制御部１００は、片寄り検出センサー５６４による検出結果に基づいて、レジスト揺動部５６３を制御する。レジスト揺動部５６３では、駆動モーター（図示略）の回転運動が動力伝達部（図示略）によって直線運動に変換され、駆動ローラー５６１ａ及び従動ローラー５６１ｂに伝達される。これにより、駆動ローラー５６１ａ及び従動ローラー５６１ｂが幅方向に移動する。駆動ローラー５６１ａ及び従動ローラー５６１ｂが回転しながら、すなわち用紙Ｓを搬送しながら幅方向に揺動することにより、用紙Ｓの幅方向の位置が補正される。
【００４１】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃ又は外部給紙装置から給紙された用紙Ｓを搬送する場合、中間搬送ローラー部５３、５４及びループローラー部５５は圧着状態とされる。用紙搬送部５０において、例えば外部給紙装置から給紙された用紙Ｓは、第１中間搬送ローラー部５３によって搬送され、第２中間搬送ローラー部５４に受け渡される。そして、用紙Ｓは、第２中間搬送ローラー部５４によって搬送され、ループローラー部５５に受け渡される。用紙Ｓがループローラー部５５に受け渡された後、第１中間搬送ローラー部５３及び第２中間搬送ローラー部５４は離間状態とされ、用紙Ｓはループローラー部５５によって搬送される。
【００４２】
用紙Ｓは、ループローラー部５５によって搬送され、レジストローラー部５６に受け渡される。用紙Ｓの先端がレジストローラー部５６に到達した後も、レジストローラー部５６（駆動ローラー５６１ａ）の回転駆動は停止されたまま、ループローラー部５５による搬送が継続される。これにより、用紙Ｓの先端がレジストニップに突き当てられた状態となり、ループ形成部５７に用紙Ｓの撓みが形成される。そして、用紙Ｓに生じる応力により用紙Ｓの傾きが補正される。
【００４３】
用紙Ｓの傾きが補正された後、レジストローラー部５６（駆動ローラー５６１ａ）の回転駆動が開始され、用紙Ｓが画像形成部４０の転写ニップに向けて搬送される。このとき、レジスト揺動部５６３によって用紙Ｓの片寄りが補正される。
また、レジストローラー部５６による用紙の搬送が開始されると、ループローラー部５５は離間状態とされる。レジストローラー部５６が揺動しながら用紙Ｓを搬送する際に、上流側のループローラー部５５で用紙Ｓが狭持されていると、用紙Ｓに歪みが生じてしまうためである。
【００４４】
複数の搬送ローラー部５３〜５６が配置されている用紙搬送路には、ジャムの発生を検出するジャム検出センサー５８が配置される。また、用紙搬送路には、搬送された用紙Ｓを検出する用紙検出センサー５９（用紙検出部）が配置される。用紙検出センサー５９は、例えばレジストローラー部５６の直前に配置される。
【００４５】
画像形成装置１において、用紙搬送ユニットＡＤＵ内でジャムが発生したときは、利用者は、用紙搬送ユニットＡＤＵを画像形成装置本体から引き出し、用紙搬送部５０に存在する用紙Ｓを取り除いてジャム処理を行うこととなる。
このとき、ジャムの発生箇所、用紙搬送路長、用紙長によっては、用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵからはみ出し、複数のユニット間に跨がった状態となることがある（いわゆる泣き別れ、図１参照）。この場合、画像形成装置１から用紙搬送ユニットＡＤＵをそのまま引き出すと、用紙破れが生じ、ジャム処理作業が煩雑となる。本実施の形態では、ジャムの発生後に用紙Ｓをさらに搬送させ、用紙Ｓを用紙搬送ユニットＡＤＵの内部に無理矢理引き込むギロチン防止処理を行うことで、画像形成装置１から用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出す際に用紙破れが生じるのを回避する。
【００４６】
このギロチン防止処理では、制御部１００が、用紙Ｓの搬送中にジャムが発生し、かつ用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵ外となっている場合に、離間状態となっている搬送ローラー部を圧着状態にして用紙Ｓを搬送させる。具体的には、制御部１００は、図６に示すフローチャートに従って、搬送ローラー部５３〜５６の駆動制御を行う。
【００４７】
図６は、ギロチン防止処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すギロチン防止処理は、例えば、画像形成処理が開始されることに伴い、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００４８】
図６のステップＳ１０１において、制御部１００は、ジャム検出センサー５８の検出結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する。そして、制御部１００は、ジャムが発生したと判定した場合にはステップＳ１０２の処理に移行する。
【００４９】
ステップＳ１０２において、制御部１００は、例えば用紙搬送路上に配置された用紙検出センサー５９の検出結果及び用紙長に基づいて、用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵ外にあるか否かを判定する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵ外にあると判定した場合にはステップＳ１０３の処理に移行し、用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵ内にあると判定した場合にはステップＳ１０６の処理に移行する。
【００５０】
用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵ内にある場合、ステップＳ１０６において、制御部１００は、ジャムが発生したことを示すジャム処理表示を表示部２１に表示させる。この場合、用紙搬送ユニットＡＤＵを画像形成装置１から引き出す際に用紙破れは生じないので、利用者は、ジャム処理表示に従ってジャム処理作業を行えばよい。
【００５１】
ステップＳ１０３において、制御部１００は、ジャムが発生したときにレジストローラー部５６で用紙Ｓを搬送中であったか否か、すなわち第１中間搬送ローラー部５３、第２中間搬送ローラー部５４、及びループローラー部５５が離間状態となっているか否かを判定する。そして、制御部１００は、レジストローラー部５６で用紙Ｓを搬送中であると判定した場合にはステップＳ１０４の処理に移行し、レジストローラー部５６で用紙Ｓを搬送中でないと判定した場合にはステップＳ１０７の処理に移行する。
【００５２】
ステップＳ１０４において、制御部１００は、離間状態となっている第１中間搬送ローラー部５３、第２中間搬送ローラー部５４、及びループローラー部５５を圧着状態とする。なお、用紙Ｓの搬送力を増大させるためには、レジストローラー部５６に最も近いループローラー部５５を少なくとも圧着状態とすればよい。
【００５３】
ステップＳ１０５において、制御部１００は、圧着状態とされた第１中間搬送ローラー部５３、第２中間搬送ローラー部５４、及びループローラー部５５を駆動して、用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵ内に引き込まれるまで用紙Ｓを搬送させる。図７に示すように、搬送された用紙Ｓは、例えばループ形成部５７に座屈して貯留される。
レジストローラー部５６の下流側に用紙Ｓを押し込むことは困難である場合、第１中間搬送ローラー部５３、第２中間搬送ローラー部５４、及びループローラー部５５によって用紙Ｓを搬送し、レジストローラー部５６は停止したままとしてもよい。
【００５４】
そして、ステップＳ１０６において、制御部１００は、ジャムが発生したことを示すジャム処理表示を表示部２１に表示させる。利用者は、ジャム処理表示に従って、ジャム処理作業を行うこととなる。
【００５５】
ステップＳ１０５で用紙Ｓを搬送させる際、第１中間搬送ローラー部５３、第２中間搬送ローラー部５４、及びループローラー部５５を駆動させることにより十分な搬送力が得られるので、ジャムが発生していても、用紙搬送ユニットＡＤＵ内に用紙Ｓを確実に引き込むことができる。したがって、利用者が用紙搬送ユニットＡＤＵを画像形成装置１から引き出してジャム処理作業を行う際に、用紙破れが生じることはない。
【００５６】
一方、レジストローラー部５６で用紙Ｓを搬送中でないと判定された場合（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、ステップＳ１０７において、制御部１００は、ジャムが発生したときにループローラー部５５で用紙Ｓを搬送中であったか否か、すなわち第１中間搬送ローラー部５３及び第２中間搬送ローラー部５４が離間状態となっているか否かを判定する。そして、制御部１００は、ループローラー部５５で用紙Ｓを搬送中であると判定した場合にはステップＳ１０８の処理に移行し、ループローラー部５５で用紙Ｓを搬送中でないと判定した場合にはステップＳ１０６の処理に移行してジャム処理表示を行う。
【００５７】
ステップＳ１０８において、制御部１００は、離間状態となっている第１中間搬送ローラー部５３及び第２中間搬送ローラー部５４を圧着状態とする。なお、用紙Ｓの搬送力を増大させるためには、ループローラー部５５に最も近い第２中間搬送ローラー部５４を少なくとも圧着状態とすればよい。
【００５８】
ステップＳ１０９において、制御部１００は、圧着状態とされた第１中間搬送ローラー部５３及び第２中間搬送ローラー部５４を駆動して、用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵ内に引き込まれるまで用紙Ｓを搬送させる。このとき、ループローラー部５５は、第１中間搬送ローラー部５３及び第２中間搬送ローラー部５４とともに駆動するのが好ましい。図８に示すように、搬送された用紙Ｓは、例えばループ形成部５７に座屈して貯留される。
【００５９】
そして、ステップＳ１０６において、制御部１００は、ジャムが発生したことを示すジャム処理表示を表示部２１に表示させる。利用者は、ジャム処理表示に従って、ジャム処理作業を行うこととなる。
【００６０】
ステップＳ１０９で用紙Ｓを搬送させる際、第１中間搬送ローラー部５３、第２中間搬送ローラー部５４、及びループローラー部５５を駆動させることにより十分な搬送力が得られるので、ジャムが発生していても、用紙搬送ユニットＡＤＵ内に用紙Ｓを確実に引き込むことができる。したがって、利用者が用紙搬送ユニットＡＤＵを画像形成装置１から引き出してジャム処理作業を行う際に、用紙破れが生じることはない。
【００６１】
このように、画像形成装置１は、用紙Ｓを狭持して搬送する第１の搬送ローラー部と、第１の搬送ローラー部の上流側に配置され第１の搬送ローラー部で用紙Ｓが搬送されるときに離間状態とされる第２の搬送ローラー部とを有し、第１の搬送ローラー部及び第２の搬送ローラー部が一つのユニットに組み込まれた用紙搬送ユニットＡＤＵと、第１の搬送ローラー部による用紙Ｓの搬送中にジャムが発生し（図６のステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、かつ用紙Ｓの後端が用紙搬送ユニットＡＤＵ外となっている場合（図６のステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）に、第２の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙Ｓを搬送させる制御部１００と、を備える。
第１の搬送ローラー部がレジストローラー部５６である場合、第２の搬送ローラー部は第１中間搬送ローラー部５３、第２中間搬送ローラー部５４、及びループローラー部５５となる。また、第１の搬送ローラー部がループローラー部５５である場合、第２の搬送ローラー部は第１中間搬送ローラー部５３及び第２中間搬送ローラー部５４となる。
【００６２】
画像形成装置１によれば、複数の搬送ローラー部５３〜５６を有する用紙搬送ユニットＡＤＵを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを確実に防止することができ、ジャム処理作業を容易化することができる。
【００６３】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００６４】
例えば、画像形成に用いられる用紙Ｓの紙種に応じて、ジャムが発生したときの用紙搬送（図６のステップＳ１０５、Ｓ１０９）で駆動させる搬送ローラー部を変更できるようにしてもよい。厚紙の場合は、薄紙に比較して大きな搬送力が必要となるので、駆動させる搬送ローラー部は多い方が好ましい。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１  画像形成装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５３  第１中間搬送ローラー部
５４  第２中間搬送ローラー部
５５  ループローラー部
５６  レジストローラー部
５７  ループ形成部
５８  ジャム検出センサー
５９  用紙検出センサー
６０  定着部
１００  制御部
５３１ａ、５４１ａ、５５１ａ、５６１ａ  駆動ローラー
５３１ｂ、５４１ｂ、５５１ｂ、５６１ｂ  従動ローラー
５３２、５４２、５５２、５６２  駆動モーター
５３３、５４３、５５３  圧着離間部
５６３  レジスト揺動部
５６４  片寄り検出センサー
ＡＤＵ  用紙搬送ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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