(57)【要約】【課題】家庭内センサのセンサ情報および家庭内電気機器の動作情報の少なくともいずれかと、外部情報とに応じたメッセージをユーザに発信する。【解決手段】制御サーバ（１）では、家庭内のセンサ（１０）のセンサ情報ならびに家庭内電気機器の動作情報の少なくともいずれかと、外部情報とを解析部（１５）が解析し、その解析結果に応じてメッセージ生成部（１６）が生成したメッセージをユーザに発信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に上記メンバーが書き込んだメッセージを取得するメッセージ取得部と、
上記メッセージ取得部が取得したメッセージの内容を解析する解析部と、
上記解析部が解析したメッセージの内容が所定の電気機器の操作指示である場合に、上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御させる制御部と、
を備えることを特徴とする電気機器制御システム。
【請求項２】
上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御したことを伝えるメッセージを生成するメッセージ生成部をさらに備え、
上記制御部は、上記メッセージ生成部が生成したメッセージを上記電子伝言板に書き込むことを特徴とする請求項１に記載の電気機器制御システム。
【請求項３】
上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御したことを伝えるメッセージを生成するメッセージ生成部をさらに備え、
上記電気機器は、スピーカを備えており、
上記制御部は、上記メッセージ生成部が生成したメッセージを、上記電気機器のスピーカから音声により出力させることを特徴とする請求項２に記載の電気機器制御システム。
【請求項４】
グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に上記メンバーが書き込んだメッセージを取得するメッセージ取得ステップと、
上記メッセージ取得ステップにおいて取得したメッセージの内容を解析する解析ステップと、
上記解析ステップにおいて解析したメッセージの内容が所定の電気機器の操作指示である場合に、上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御させる制御ステップとを含むことを特徴とする電気機器制御方法。
【請求項５】
スピーカを備え、上記スピーカからメッセージを音声により出力させる電気機器であって、
上記メッセージは上記電気機器の動作を解析した解析結果に応じて、メッセージ生成部が生成したメッセージであり、
上記電気機器の動作は、グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に書き込まれたメッセージに含まれる操作指示であって、上記電気機器に対する操作指示に応じた動作であり、
電気機器の動作を制御させる制御部からの指示により、上記生成されたメッセージをスピーカより音声により出力させることを特徴とする電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器制御システム、電気機器制御方法、および電気機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在では、家庭内電気機器（以下、家電機器と称す）は広く浸透し、多種多様な家電機器が人々の生活を取り巻いている。これらの家電機器の操作は、ユーザにすべて委ねられているのが現状である。例えば、テレビの電源のオン／オフ、空調装置の設定温度の変更等は、ユーザが各家電機器のリモコン等を操作することによって実現されている。
【０００３】
この際、各家電機器等に設けられているセンサが生成したセンサ情報（例えば、室温情報、湿度情報等）や各家電機器が生成した当該家電機器の動作情報は、ユーザが当該センサから直接収集する必要がある。また、各家電機器を操作するにあたり必要となる外部情報（例えば、天気予報等の環境情報）の収集に関しても、ユーザ自身が収集する必要がある。
【０００４】
例えば特許文献１には、ネットワークを介して外部の環境情報を取得し、当該外部環境を盛り込んだ生成文を作成して出力することにより、ユーザと擬人化エージェントとの電子的コミュニケーションを支援する電子コミュニケーション装置が開示されている。当該電子コミュニケーション装置を利用すれば、ユーザ自身が外部情報を収集する必要がなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９２５４０号公報（２００５年４月７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の電子コミュニケーション装置を利用したとしても、実際の各家電機器の操作はユーザが行う必要があり、ユーザにとっては煩雑である。
【０００７】
また、複数のユーザ間において、１人のユーザが家電機器の操作を指示するメッセージを発信した場合、当該家電機器の操作指示がなされたことを他のユーザに報知する手段がないため、ユーザ自身で当該家電機器の操作指示がなされたことを報知する必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザに対して煩雑な操作を要求することなく、家庭内電気機器を操作することができ、また、ユーザ自身が別途報知しなくとも、当該家庭内電気機器に対する操作指示がなされたことを他のメンバーに知らせることができる電気機器制御システム、電気機器制御方法、および電気機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電気機器制御システムは、上記の課題を解決するために、グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に上記メンバーが書き込んだメッセージを取得するメッセージ取得部と、上記メッセージ取得部が取得したメッセージの内容を解析する解析部と、上記解析部が解析したメッセージの内容が所定の家庭内の電気機器の操作指示である場合に、上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御させる制御部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る電気機器制御方法は、上記の課題を解決するために、グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に上記メンバーが書き込んだメッセージを取得するメッセージ取得ステップと、上記メッセージ取得ステップにおいて取得したメッセージの内容を解析する解析ステップと、上記解析ステップにおいて解析したメッセージの内容が所定の電気機器の操作指示である場合に、上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御させる制御ステップとを含むことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る電気機器は、上記の課題を解決するために、スピーカを備え、上記スピーカからメッセージを音声により出力させる電気機器であって、上記メッセージは上記電気機器の動作を解析した解析結果に応じて、メッセージ生成部が生成したメッセージであり、上記電気機器の動作は、グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に書き込まれたメッセージに含まれる操作指示であって、上記電気機器に対する操作指示に応じた動作であり、電気機器の動作を制御させる制御部からの指示により、上記生成されたメッセージをスピーカより音声により出力させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特定の家庭内電気機器に対する操作指示を、電子伝言板に書き込むことにより、当該操作指示に応じて電気機器が制御されるので、ユーザにとって煩雑な操作が不要である。そして、特定の家庭内電気機器に対する操作指示は、電子伝言板に書き込むことができるので、ユーザ自身が別途報知しなくとも、当該家庭内電気機器に対する操作指示がなされたことを他のメンバーに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る家庭内電気機器制御システムにおける制御サーバの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る家庭内電気機器制御システムにおいて用いる第１〜第４テーブルを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る家庭内電気機器制御システムの概要を示す図である。
【図４】メンバーが保持する携帯端末から家族伝言板にメッセージを書き込む際の携帯端末のメッセージ入力画面の表示例を示す図である。
【図５】携帯端末における家族伝言板のメッセージをタイムライン表示している画面の表示例を示す図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る家庭内電気機器制御システムが家電機器の動作制御を行う時の家族伝言板のメッセージをタイムライン表示している画面の表示例を示す図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る家庭内電気機器制御システムが家電機器の動作制御を行う時の家族伝言板のメッセージをタイムライン表示している画面の表示例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る家庭内電気機器制御システムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（家庭内電気機器制御システムの概要）
本発明の一実施形態に係る家庭内電気機器制御システムの概要を図３に基づいて説明する。図３は、家庭内電気機器制御システム１００の概要を示す図である。
図３において家族伝言板とは、主に家族や近親者等特定のメンバー間で情報交換を目的としたネットワークサービス（電子伝言板）に対して本実施例で使用する名称であり、通常は、簡単な用事や出来事等の情報を参加者で共有する。
【００１５】
家庭内電気機器制御システム１００は、家族伝言板に登録されたグループのメンバー以外の立場として情報を提供するシステムである。また、家庭内電気機器制御システム１００では、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報、外部情報、メンバーの書き込み内容等に応じて、家族伝言板に家庭内に配置された電気機器（以下、家電機器と称す）からの書き込みが行われるようになっている。さらに、家庭内電気機器制御システム１００では、家族伝言板を通してメンバーからの指示に従って、家電機器の動作制御を行うこともできるようになっている。
【００１６】
図３に示すように、家庭内電気機器制御システム１００は、制御サーバ１（メッセージ発信サーバ）、家族伝言板サーバ２（電子伝言板サーバ）、管理サーバ３、および外部情報サーバ４を含む。また、家族伝言板には、家族のメンバー（図３の例では、お父さん、お母さん、および子供）の所持する携帯端末５ａ〜５ｃにてアクセスし、書き込み、閲覧、および家電機器の操作指示を行うことができるようになっている。また、管理サーバ３には、掃除ロボット６が無線通信接続されていると共に、家電機器が有線または無線にて通信接続されている。なお、図３では、家電機器が、空調装置７、照明装置８、およびテレビ９である例を示しているが、家電機器の種類および数は特に限定されない。
【００１７】
制御サーバ１は、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報、家電機器が生成した当該家電機器の動作情報、外部情報、メンバーの書き込み内容等に応じて、家族伝言板に書き込みを行う。より具体的には、制御サーバ１は、掃除ロボット６を擬人化したキャラクタとして書き込みを行う。これにより、家族のメンバーは、家族伝言板において、掃除ロボット６とのコミュニケーションを疑似体験することができる。また、制御サーバ１は、携帯端末５ａ〜５ｃからの操作指示を受け付け、これに応じた操作指示を管理サーバ３に送信することによって、掃除ロボット６または家電機器の動作を制御する。なお、ここでは制御サーバ１が、家族伝言板への書き込みを行う機能と、掃除ロボット６および家電機器の動作を制御する機能とを備えている例を説明するが、これらの機能は個別のサーバに搭載してもよい。
【００１８】
家族伝言板サーバ２は、携帯端末５ａ〜５ｃに対する家族伝言板の表示画面の提示、および書き込みの管理等、家族伝言板に関する処理全般を行う。管理サーバ３は、掃除ロボット６または家電機器と、制御サーバ１との間の情報の送受信を統括して制御する。具体的には、管理サーバ３は、掃除ロボット６および家電機器の情報（取得情報あるいは動作情報）、ならびに家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報を制御サーバ１に送信する。また、制御サーバ１から受信した操作指示に従って、掃除ロボット６または家電機器の動作制御を行う。外部情報サーバ４は、インターネットサーバ等の外部サーバであり、外部から様々な情報を取得する。制御サーバ１は、外部情報サーバ４から必要な外部情報を取得し、家族伝言板に書き込みを行う。
【００１９】
なお、図３の例では、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報を送信しているが、送信する情報はこれらの例に限られない。また、統括的な制御の必要がない場合には、管理サーバ３を設けずに、掃除ロボット６が制御サーバ１と情報を送受信する構成としてもよい。また、図３の例では、管理サーバ３は家庭内に設置されているかのように表示しているが、家の外部もしくは、制御サーバ１内にある構成としてもよい。
【００２０】
携帯端末５ａ〜５ｃは、家族伝言板の閲覧、書き込み、および掃除ロボット６および家電機器の操作指示を行うための装置である。図３では、携帯端末５ａ〜５ｃがスマートフォンである例を示しているが、家族伝言板の閲覧、書き込み、および操作指示を行うことができるものであればこれに限られない。
【００２１】
掃除ロボット６は、自動で床の掃除を行う自走式の掃除機である。また、掃除ロボット６は、掃除のための機能の他にも、音声出力機能等を備えている。さらに、掃除ロボット６は、家電機器に制御信号を送信してこれを操作する機能も有している。
【００２２】
空調装置７は、冷暖房等の空調を行う装置であり、いわゆるエアコンである。また、空調装置７は、温度センサを備えており、これによって検出した室温を管理サーバ３に送信する。照明装置８は、ＬＥＤ等の光源を備えた照明装置であり、管理サーバ３の制御によって点灯および消灯することができる。また、テレビ９はテレビジョン受像機であり、テレビ９についても、管理サーバ３によって動作制御することができる。なお、家庭内に配置されたセンサ１０は、掃除ロボット６または家電機器に搭載されていてもよいし、家庭内に単独で設置されていてもよい。
【００２３】
（制御サーバ１の構成）
家庭内電気機器制御システム１００の制御サーバ１の詳細な構成を図１および図２に基づいて説明する。図１は、家庭内電気機器制御システム１００における制御サーバ１の要部構成を示すブロック図である。図２は、家庭内電気機器制御システム１００において用いる第１〜第４テーブルを示す図である。
【００２４】
図１に示すように、制御サーバ１は、通信部１１、機器情報取得部１２（情報取得部）、外部情報取得部１３、メッセージ取得部１４、解析部１５、およびメッセージ生成部１６（制御部）を含む。通信部１１は、外部との通信を行うための部材であり、家族伝言板サーバ２、管理サーバ３、および外部情報サーバ４とネットワークを介して通信する。
【００２５】
機器情報取得部１２は、通信部１１を介して、掃除ロボット６および家電機器の情報（取得情報あるいは動作情報）、ならびに家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報を管理サーバ３から取得する。取得情報とは、掃除ロボット６および家電機器が外部から取得した情報や、他の機器から取得した情報である。また、動作情報とは、電源のオン／オフの情報、エアコンであれば設定温度、テレビであれば設定音量等、掃除ロボット６および家電機器の各種設定の情報や現在の状態の情報である。
【００２６】
外部情報取得部１３は、通信部１１を介して、外部情報を外部情報サーバ４から取得する。外部情報とは、インターネット等を介して得られる情報であり、例えば天気予報、テレビ番組表、レシピ等の情報である。メンバーが外部情報サーバ４に記録している予定表等の情報も取得することができる。
【００２７】
メッセージ取得部１４は、通信部１１を介して、メンバーによって家族伝言板に書き込まれたメッセージを家族伝言板サーバ２から取得する。メッセージとは、メンバーによって書き込まれたテキスト、映像、および音声である。
【００２８】
解析部１５は、機器情報取得部１２が取得した情報と、外部情報取得部１３が取得した外部情報とを解析する。具体的には、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報および家電機器が生成した当該家電機器の動作情報の少なくともいずれかと、外部情報とを解析する。詳細は後述するが、解析部１５には、センサ情報および／または家電機器の動作情報、および外部情報の組み合わせと、それに対する解析結果（センサ情報および／または動作情報、および外部情報から導き出される提案事項、推奨事項、または提言事項等）とが対応付けられた第１テーブルが記憶されている。図２（ａ）に示した第１テーブルでは、センサ情報および外部情報の組み合わせと、それに対する解析結果が対応付けられているが、これに限定されるわけではない。必要に応じて、第１テーブルはセンサ情報、動作情報、および外部情報の組み合わせと、それに対する解析結果とが対応付けられていてもよいし、動作情報および外部情報の組み合わせと、それに対する解析結果が対応付けられていてもよい。解析部１５は、第１テーブルを利用して、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報および家電機器が生成した当該家電機器の動作情報の少なくともいずれかと、外部情報とに応じた解析結果を導き出す。さらに、解析部１５は、メッセージ取得部１４が取得した情報を解析する。具体的には、メンバーが書き込んだメッセージの内容を解析する。詳細は後述するが、解析部１５には、図２（ｂ）に示したような、メンバーが書き込んだメッセージに含まれる情報（メッセージに含まれる単語あるいはメタ情報）と、それに対する解析結果（メッセージに含まれる単語あるいはメタ情報から導き出されるメッセージの内容）とが対応付けられた第２テーブルが記憶されている。解析部１５は、第２テーブルを利用して、メンバーが書き込んだメッセージに応じた解析結果を導き出す。
【００２９】
メッセージ生成部１６は、解析部１５による解析結果に応じたメッセージを作成する。詳細は後述するが、メッセージ生成部１６には、図２（ｃ）に示したような、解析部１５が第１テーブルを用いて解析した結果（提案事項、推奨事項、または提言事項）と、それに応じたメッセージ（上記の提案事項、推奨事項、または提言事項に関するメッセージ）とが対応付けられた第３テーブルが記憶されている。さらに、メッセージ生成部１６には、図２（ｄ）に示したような、解析部１５が第２テーブルを用いて解析した結果（メッセージの内容）と、それに応じたメッセージ（上記の内容に則した応答メッセージ）が記憶されている。メッセージ生成部１６は、第３テーブルまたは第４テーブルを利用して、解析結果に応じたメッセージを導き出す。
【００３０】
メッセージ生成部１６が生成したメッセージは、通信部１１を介して家族伝言板サーバ２に送られ、当該家族伝言板サーバ２によって、家族伝言板に書き込まれる。また、解析部１５が、メンバーが書き込んだメッセージの内容を解析した結果、当該メッセージが家電機器の操作指示であった場合には、その解析結果は通信部１１を介して管理サーバ３に送られる。管理サーバ３は、制御サーバ１から受信した操作指示に従って、掃除ロボット６または家電機器の動作制御を行う。
【００３１】
（家族伝言板の概要）
制御サーバ１による家族伝言板への書き込みについて説明する前に、家族伝言板の概要を図４および図５に基づいて説明する。図４は、メンバーが保持する携帯端末５ａ〜５ｃから家族伝言板にメッセージを書き込む際の携帯端末５ａ〜５ｃのメッセージ入力画面の表示例を示す図である。ここで言うメッセージとは、テキストによるもの、画像やイラストによるもの、音声によるもの、映像による物などが考えられる。また、各メッセージにおいては、当該メッセージを制御サーバ１で解析しやすいようメタ情報を含めていてもよい。図５は、携帯端末５ａ〜５ｃにおける家族伝言板のメッセージＭ１〜Ｍ５をタイムライン表示している画面の表示例を示す図である。
【００３２】
メンバーが携帯端末５ａ〜５ｃから家族伝言板にメッセージを書き込む際には、図４に示すような画面が携帯端末５ａ〜５ｃに表示され、メンバーは当該画面から家族伝言板にメッセージを書き込めるようになっている。携帯端末５ａ〜５ｃから家族伝言板にメッセージを書き込む際には、テキスト入力、映像入力、および音声入力の少なくともいずれかによって書き込むことができる。図４の画面では、テキスト入力部Ａでテキスト入力を行い、映像入力部Ｂで映像入力を行い、音声入力部Ｃで音声入力を行う。
【００３３】
具体的には、テキスト入力部Ａのボックスをタップするとキーボードが表示され、当該ボックス内に書き込むテキストを入力することができる。あるいは、ボックスをタップするとテキストリスト（複数のテキストを含むリスト）を表示し、当該テキストリストの中から書き込むテキストを選択できるようにしてもよい。そして送信ボタンＤを押せば、入力または選択したテキストが家族伝言板に書き込まれる。
【００３４】
映像入力部Ｂでは、映像リスト（複数の映像を含むリスト；図４では左側３つの映像）と撮影ボタン（図４では右側の映像）とが表示されている。メンバーは、当該映像リストの中から書き込む映像を選択できる。あるいは、映像リストの中に所望の映像がない場合には、撮影ボタンをタップすると携帯端末５ａ〜５ｃのカメラを起動し、その場で書き込む映像を撮影してもよい。そして送信ボタンＤを押せば、選択または撮影した映像が家族伝言板に書き込まれる。
【００３５】
音声入力部Ｃでは、録音ボタン（図４では左側の映像）と再生ボタン（図４では右側の映像）とが表示されている。メンバーが、当該録音ボタンをタップすると録音モードが起動し、音声を録音することができる。再生ボタンをタップすると録音した音声を再生して確認することができる。そして送信ボタンＤを押せば、録音した音声が家族伝言板に書き込まれる。
【００３６】
メンバーによってメッセージが書き込まれた家族伝言板は、例えば図５に示すようにタイムライン表示される。家族伝言板では、メンバーによって書き込まれたメッセージが上から順（書き込まれた順）に表示されており、各メッセージには投稿者が分かるアイコンが表示されている。なお、テキスト入力部Ａ、映像入力部Ｂ、および音声入力部Ｃの少なくともいずれかにメンバーによる入力がなされていれば、家族伝言板に書き込むことができる。例えば、図５に示すように、メッセージＭ１およびＭ５では映像のみを書き込んでいる。一方、メッセージＭ２およびＭ４では映像およびテキストの両方を書き込んでいる。また、メッセージＭ３では音声およびテキストの両方を書き込んでいる。この画面の状態でメッセージ入力ボタンＥ（図５では画面下の映像）を押せば、図４のメッセージ入力画面に遷移してメッセージを入力することができる。
【００３７】
（制御サーバによる書き込み−１）
本実施形態に係る家庭内電気機器制御システム１００では、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報、家電機器が生成した当該家電機器の動作情報、外部情報、メンバーの書き込み内容等に応じて、家族伝言板に書き込みを行う。具体的には、制御サーバ１は、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報および家電機器が生成した動作情報の少なくともいずれかと、外部情報サーバ４から取得した外部情報とを解析し、その解析結果に応じたメッセージを家族伝言板に書き込む。より詳細に説明すると、制御サーバ１の機器情報取得部１２は、通信部１１を介して、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報、ならびに家電機器が生成した当該家電機器の動作情報を管理サーバ３から取得する。また、外部情報取得部１３は、通信部１１を介して、外部情報を外部情報サーバ４から取得する。解析部１５は、第１テーブルを用いて、機器情報取得部１２が取得した情報と、外部情報取得部１３が取得した外部情報とを解析する。第１テーブルは、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報および家電機器が生成した当該家電機器の動作情報の少なくともいずれかと、外部情報との組み合わせ、およびそれに応じた解析結果が対応付けられている。ここで言う解析結果とは、家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報および家電機器が生成した当該家電機器の動作情報の少なくともいずれかと、外部情報との組み合わせから導き出される提案事項、推奨事項、または提言事項等である。例えば、特定の家電機器に対して取ることが推奨される操作が挙げられる。
【００３８】
上述したように、制御サーバ１は、センサ情報および動作情報の少なくともいずれかと、外部情報とを解析し、その解析結果に応じたメッセージを家族伝言板に書き込む。そのため、第１テーブルは、センサ情報および動作情報の少なくともいずれかと、外部情報との組み合わせ、およびそれに対する解析結果が対応付けられているものであればよい。例えば、図２（ａ）に示した第１テーブルでは、センサ情報および外部情報の組み合わせと、それに対する解析結果が対応付けられている。この場合、エアコン等に設けられた温度センサが取得した「室温３０℃」というセンサ情報と、外部情報取得部１３が取得した「県内全域に熱中症警報発令中」という外部情報との組み合わせに対して、「エアコンをつける」という事項が対応付けられている。また、エアコン等に設けられた温度センサが取得した「室温２７℃」というセンサ情報と、外部情報取得部１３が取得した「今日の予想最高気温は２６℃」という外部情報との組み合わせに対して、「エアコンを消す」という事項が対応付けられている。なお、これらはあくまで一例に過ぎない。
【００３９】
メッセージ生成部１６は、第３テーブルを用いて、解析部１５による解析結果に応じたメッセージを作成する。図２（ｃ）に示したように、第３テーブルは、解析部１５が第１テーブルを用いて導き出した解析結果（提案事項、推奨事項、および提言事項）と、それに応じたメッセージとが対応付けられている。ここで言うメッセージとは、提案事項、推奨事項、および提言事項等に関するメッセージである。例えば、特定の家電機器に対して取ることが推奨される操作を提案するメッセージが挙げられる。図２（ｃ）では、解析部１５が解析した「エアコンをつける」という事項に対して、「エアコンをつけますか？」というメッセージが対応付けられている。また、解析部１５が解析した「エアコンを消す」という事項に対して、「エアコンを消しますか？」というメッセージが対応付けられている。なお、これらはあくまで一例に過ぎない。
【００４０】
メッセージ生成部１６が生成したメッセージは、通信部１１を介して家族伝言板サーバ２に送られる。家族伝言板サーバ２は、制御サーバ１から受信したメッセージを家族伝言板に書き込む。
【００４１】
このようにして、本実施形態に係る家庭内電気機器制御システム１００では、家族伝言板サーバ２によって、家族伝言板には家庭内に配置されたセンサ１０が生成したセンサ情報および家電機器が生成した当該家電機器の動作情報の少なくともいずれかと、外部情報取得サーバ４から取得した外部情報とに応じたメッセージが書き込まれる。これにより、各家電機器等に設けられた家庭内のセンサ１０が生成したセンサ情報や当該家電機器が生成した当該家電機器の動作情報をメンバー自らが収集したり、インターネット等を介して得られる外部情報をメンバー自らが収集したりする必要がない。さらに、上記のメッセージは、登録されたグループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板（家族伝言板）に投稿される。そのため、複数のメンバー同士でセンサ情報、動作情報、および外部情報を共有することができ、各メンバーがこれらの情報を収集したり、メンバー自身でこれらの情報を互いに共有したりする必要がない。
【００４２】
特に、センサが生成した様々なセンサ情報、動作情報、および外部情報を基に、特定の家電機器に対して取ることが推奨される操作の提案を家族伝言板に書き込めば、複数のメンバーに対して当該提案を一度に発信することができる。そして、特定の家電機器に対する操作指示は、家族伝言板に書き込むことができるので、当該家電機器に対する操作指示がなされたことを他のメンバーに報知する必要がない。
【００４３】
なお、上述したように、制御サーバ１では、センサ情報および動作情報の少なくともいずれかと、外部情報とを解析し、その解析結果に応じたメッセージを家族伝言板へ書き込む。そのため、具体的な例を挙げていないが、現在の家電機器の動作情報にも応じて、家族伝言板にメッセージを書き込んでもよい。現在の家電機器の動作情報に応じて、例えばエアコンをつけたり消したりすることを提案する以外にも、エアコンがＯＮになっているならばエアコンの設定温度を上げたり下げたりすることを提案することもできる。
【００４４】
また、ここで、テキスト入力部Ａにおけるテキストリスト、もしくは映像入力部Ｂにおいて、登録している機器および当該機器の動作状態に合わせて、操作に最適な項目を載せることが好ましい。例えば、エアコンが登録されていなければ、図４における映像入力部Ｂの画像リストに「エアコンＯＦＦ」のアイコンはなくてもよい。あるいは、エアコンが登録されており、エアコンが元々ＯＦＦになっているのであれば、図４における映像入力部Ｂの画像リストに「エアコンＯＦＦ」の代わりに「エアコンＯＮ」のアイコンがあってもよい。
【００４５】
（制御サーバによる書き込み−２）
さらに、制御サーバ１は、メンバーによって家族伝言板に書き込まれたメッセージの内容に応じたメッセージ（応答メッセージ）も家族伝言板に書き込む。より詳細に説明すると、家族伝言板サーバ２が家族伝言板にメッセージを書き込んだ後、メンバーが家族伝言板にメッセージを書き込むと、制御サーバ１のメッセージ取得部１４は、通信部１１を介して、メンバーにより書き込まれたメッセージを家族伝言板サーバ２から取得する。解析部１５は、第２テーブルを用いて、メンバーにより家族伝言板に書き込まれたメッセージを解析する。図２（ｂ）に示したように、第２テーブルは、メッセージに含まれる情報（テキスト内に含まれる単語、映像内に含まれるメタ情報、あるいは音声内に含まれる単語等）と、それに応じた解析結果とが対応付けられている。ここで言う解析結果とは、メッセージに含まれる単語あるいはメタ情報から導き出されるメッセージの内容である。例えば、メッセージが家電機器の操作指示であるか否か、また、操作指示である場合にはその指示内容である。図２（ｂ）では、メッセージに含まれていた「エアコン」「つけて」という単語に対して、操作指示として「エアコンをつける指示」という指示内容が対応付けられている。また、メッセージに含まれていた「エアコン」「消して」という単語に対して、操作指示として「エアコンを消す指示」という指示内容が対応付けられている。なお、これらはあくまで一例に過ぎない。
【００４６】
なお、メッセージに含まれる情報の取得は、周知の方法を用いて行うことができる。メンバーにより書き込まれたメッセージがテキストである場合は周知のテキスト解析を行い、音声である場合は周知の音声解析を行い、当該メッセージに含まれる単語を抽出する。具体的な方法に関する説明は、ここでは省略する。また、メンバーにより書き込まれたメッセージが映像の場合は、制御サーバ１のメッセージ取得部１４には当該映像に付されたメタ情報が送信されるようになっており、解析部１５は当該メタ情報を解析する。なお、テキスト入力部Ａにおいてテキストリストの中から書き込むテキストを選択してメッセージを書き込む場合についても、当該テキストリストの中に、メタ情報が紐付けされたテキストが予め含まれていてもよい。この場合も、制御サーバ１のメッセージ取得部１４には当該テキストに付されたメタ情報が送信されるようになっている。解析部１５は当該メタ情報を解析する。
【００４７】
その後、メッセージ生成部１６は、第４テーブルを用いて、解析部１５による解析結果に応じたメッセージを作成する。図２（ｄ）に示したように、第４テーブルは、解析部１５が第２テーブルを用いて導き出した解析結果（メッセージの内容）と、それに応じたメッセージとが対応付けられている。ここで言うメッセージとは、メンバーによって書き込まれたメッセージの内容に則した応答メッセージである。例えば、特定の家電機器に対して取ることが推奨される操作を行った旨のメッセージが挙げられる。図２（ｄ）では、解析部１５が解析した「エアコンをつける指示」という指示内容に対して、実際にエアコンがついた事を受けて「エアコンをつけました」という応答メッセージが対応付けられている。また、解析部１５が解析した「エアコンを消す指示」という指示内容に対して、実際にエアコンが消した事を受けて「エアコンを消しました」という応答メッセージが対応付けられている。なお、これらはあくまで一例に過ぎない。
【００４８】
メッセージ生成部１６が生成した応答メッセージは、通信部１１を介して家族伝言板サーバ２に送られる。家族伝言板サーバ２は、制御サーバ１から受信したメッセージを家族伝言板に書き込む。
【００４９】
このようにして、本実施形態に係る家庭内電気機器制御システム１００では、メンバーによって家族伝言板に書き込まれたメッセージの内容に応じた応答メッセージも家族伝言板に書き込む。これにより、家庭内電気機器制御システム１００とメンバーとの間で双方向のコミュニケーションが可能となる。
【００５０】
（掃除ロボット６の擬人化）
この際、制御サーバ１は、掃除ロボット６を擬人化したキャラクタとして書き込みを行う。具体的には、制御サーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージがあたかも掃除ロボット６によって書き込まれたかのように、当該メッセージを発信している。より具体的には、掃除ロボット６を連想させるシンボルを当該メッセージに付す。例えば、制御サーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージのアイコンに掃除ロボット６のアイコンを掃除ロボット６のシンボルとして用いることにより、当該メッセージの投稿者があたかも掃除ロボット６かのようにすることができる。シンボルには、上記のアイコンに加え、画像、動画、文字の組み合わせ等、特定の家電機器（この例では掃除ロボット６）を連想させる表示を含む。このようにして、制御サーバ１は、家族伝言板サーバ２に、当該メッセージがあたかも掃除ロボット６によって書き込まれたかのように、当該メッセージを発信することができる。
【００５１】
また、制御サーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージは、家族伝言板に書き込むに加えて、あるいは書き込む代わりに、メンバーに対して音声で報知してもよい。この場合、制御サーバ１のメッセージ生成部１６が生成したメッセージは、通信部１１を介して管理サーバ３に送られる。管理サーバ３は、制御サーバ１から受信したメッセージを、掃除ロボット６のスピーカから流させる。これにより、あたかも掃除ロボット６が発言しているかのようにすることができる。なお、掃除ロボット６のスピーカから流させるメッセージは、制御サーバ１が音声データ（ｗａｖファイル、ｍｐ３ファイル等）を生成し、当該音声データを掃除ロボット６に送信して、掃除ロボット６が受信した音声データを再生してもよい。あるいは、予め掃除ロボット６にメッセージ音声パターンを記憶しておき、制御サーバ１における各種情報の解析結果に応じて、掃除ロボット６に対して、特定のメッセージ音声を発するように指示を出してもよい。
【００５２】
このように、あたかも掃除ロボット６が家族伝言板にメッセージを書き込んでいたり、発言をしていたりするかのように、当該メッセージを発信することにより、掃除ロボット６とコミュニケーションを取っているかのように思わせることができる。そのため、家族伝言板サーバ２によって家族伝言板に書き込まれたメッセージや、管理サーバ３によって音声で流されたメッセージがより親しみやすくなり、理解しやすくなる。
【００５３】
また、複数のセンサ１０が生成したセンサ情報および家電機器が生成した当該家電機器の動作情報の少なくともいずれかと、外部情報とに応じたメッセージを家族伝言板に書き込んだり、音声で流したりする場合には、上記の複数のセンサ、あるいはこれらが設けられた複数の家電機器とは異なる機器である掃除ロボット６が上記のメッセージを発信しているかのように思わせた方が、メンバーにとって状況が理解しやすい。さらには、掃除ロボット６に搭載されているセンサ１０が生成したセンサ情報が解析に用いられてメッセージが書き込まれる場合、および／または、掃除ロボット６が掃除をしたり、掃除ロボット６に搭載されたリモコンにより他の家電機器への制御信号を送って当該他の家電機器を動作させたり等、掃除ロボット６の動作情報が解析に用いられてメッセージが書き込まれる場合に、掃除ロボット６が書き込みを行ったかのように見せかけるとより親しみやすいメッセージとなり、状況の理解がしやすくなる。なお、以上では掃除ロボット６を擬人化する構成を示しているが、掃除ロボット６以外の他の家電機器や物品を擬人化しても構わない。
【００５４】
（メンバーによる家電機器の操作指示）
上述したように、家族伝言板には、家族のメンバーの所持する携帯端末５ａ〜５ｃにてアクセスし、家電機器の操作指示を行うことができるようになっている。家族伝言板にて、家電機器の操作指示を行う方法は、家族伝言板にメッセージを書き込む方法と同じである。具体的には、図４の携帯端末５ａ〜５ｃのメッセージ入力画面にて、家電機器の操作指示を入力する。操作指示は、テキスト入力、映像入力、および音声入力のいずれを用いて入力してもよい。例えば、エアコンをつける操作指示を家族伝言板に書き込む場合、「エアコンをつけて」というテキストを入力してもよいし、エアコンをつける操作指示を表す映像を入力してもよいし、「エアコンをつけて」という音声を入力してもよい。なお、エアコンをつける操作指示を表す映像とは、エアコンをつけるコマンド情報が予めメタ情報として付された映像である。このような家電機器の操作指示を表す映像は、映像入力部Ｂの映像リストの中に予め含まれている（図４では左側２番目および３番目の映像）。メンバーは、映像リストの中から、家電機器の操作指示を表す映像を選択して入力すればよい。例えば、図５のメッセージＭ５で書き込まれている映像は、エアコンをつける操作指示を表す映像である。
【００５５】
制御サーバ１では、メンバーにより家族伝言板に書き込まれたメッセージを家族伝言板サーバ２から取得し、当該メッセージを解析する。具体的には、メッセージ取得部１４が、通信部１１を介して、メンバーにより書き込まれたメッセージを家族伝言板サーバ２から取得する。解析部１５は、第２テーブルを用いて、メンバーにより家族伝言板に書き込まれたメッセージを解析する。この場合、第２テーブルは、メッセージに含まれる情報（テキスト内に含まれる単語、映像内に含まれるコマンド情報、あるいは音声内に含まれる単語）と、それに応じた解析結果とが対応付けられている。ここで言う解析結果とは、メッセージが家電機器の操作指示であるか否か、また、操作指示である場合にはその指示内容である。
【００５６】
解析部１５が、メンバーが書き込んだメッセージを解析した結果、当該メッセージが家電機器の操作指示であった場合には、その解析結果は通信部１１を介して管理サーバ３に送られる。管理サーバ３は、制御サーバ１から受信した操作指示に従って、家電機器の動作制御を行う。
【００５７】
なお、以上では管理サーバ３は、制御サーバ１から受信した操作指示に従って、家電機器の動作制御を行っているが、必ずしもこれに限定されるわけではない。例えば、管理サーバ３は、制御サーバ１から受信した操作指示に従って、掃除ロボット６から家電機器に制御信号を送信させることによって、当該家電機器の動作制御を行ってもよい。掃除ロボット６から家電機器に制御信号を送信する方法としては、例えば掃除ロボット６がリモートコントローラとして機能して、当該制御信号を赤外線送信する方法が挙げられる。
【００５８】
以上では、第２テーブルで対応付けられている事項の具体例を挙げたが、必ずしもこれに限定されるわけではない。家庭内電気機器制御システム１００の管理者が、第２テーブルで対応付けられる事項を適宜決定すればよい。
【００５９】
（家庭内電気機器制御の実施例−１）
家庭内電気機器制御システム１００が、家電機器の動作制御を行う方法の具体例を挙げる。なお、以下の実施例はあくまで一例であり、本発明に係る家庭内電気機器制御システム１００は、以下の実施例のみに限定されるわけではない。
【００６０】
図６（ａ）および（ｂ）は、家庭内電気機器制御システム１００が家電機器の動作制御を行う時の家族伝言板のメッセージＭ６〜Ｍ１１をタイムライン表示している画面の表示例を示す図である。登録されたグループのメンバー間におけるコミュニケーションのための家族伝言板が図６（ａ）に示されている。最初の３つのメッセージＭ６〜Ｍ８は、家族伝言板上における家族間の一般的なやり取りである。
【００６１】
家庭内には、温度センサが設けられたエアコンが配置されている。制御サーバ１の機器情報取得部１２は、管理サーバ３を介して、エアコンに設けられた温度センサから現在の室温情報を取得する。また、外部情報取得部１３は、外部情報サーバ４からその日の天気予報の情報（気温変化等）を取得する。解析部１５は、第１テーブルを用いて、エアコンに設けられた温度センサからの情報と、外部情報サーバ４から取得した情報とを解析する。仮に現在の室温が高く、なおかつ県内全域に熱中症警報が出ているとする。本実施例の場合、第１テーブルでは、「現在の室温が高い」というセンサからの情報および「県内全域に熱中症警報が出ている」という外部情報の組み合わせに対して、「室温を下げる（すなわち、エアコンをつける）」という解析結果が対応付けられている。そこで、解析部１５は、「室温を下げる（すなわち、エアコンをつける）」という解析結果を導き出し、その解析結果をメッセージ生成部１６に送る。
【００６２】
メッセージ生成部１６は、第３テーブルを用いて、「室温を下げる（すなわち、エアコンをつける）」という解析結果に応じたメッセージを作成する。本実施例の場合、第３テーブルでは、「室温を下げる（すなわち、エアコンをつける）」という解析結果に対して、「部屋の温度が上がっています。県内全域に熱中症警報が出ています。エアコンをつけますか？」というメッセージが対応付けられている。そこで、メッセージ生成部１６は、「部屋の温度が上がっています。県内全域に熱中症警報が出ています。エアコンをつけますか？」というメッセージを生成し、そのメッセージを、通信部１１を介して家族伝言板サーバ２に送る。
【００６３】
家族伝言板サーバ２では、制御サーバ１から受信したメッセージ、すなわち「部屋の温度が上がっています。県内全域に熱中症警報が出ています。エアコンをつけますか？」というメッセージＭ９を家族伝言板に書き込む。
【００６４】
家族伝言板に書き込まれたメッセージＭ９を見たメンバーは、エアコンをつけるか否かの判断を行い、それに応じたメッセージを家族伝言板に書き込む。図６（ａ）では、エアコンをつける操作指示を記載したメッセージＭ１０がメンバーにより家族伝言板に書き込まれている。制御サーバ１のメッセージ取得部１４は、家族伝言板サーバ２を介して、メンバーによって書き込まれたメッセージＭ１０を取得する。解析部１５は、第２テーブルを用いて、メッセージＭ１０を解析する。本実施例の場合、第２テーブルでは、「エアコン」「つけて」という単語の組み合わせに対して、「エアコンをつける」という操作指示が対応付けられている。そこで、解析部１５は、「エアコンをつける」という操作指示を導き出し、その操作指示を、通信部１１を介して管理サーバ３に送る。
【００６５】
そして、管理サーバ３が、制御サーバ１から受信した操作指示に従って家電機器の動作制御を行った後、解析部１５は、操作指示をメッセージ生成部１６に送る。メッセージ生成部１６は、第４テーブルを用いて、「エアコンをつける」という操作指示に応じた応答メッセージを作成する。本実施例の場合、第４テーブルでは、「エアコンをつける」という操作指示に対して、「エアコンをつけました」という応答メッセージが対応付けられている。そこで、メッセージ生成部１６は、「エアコンをつけました」という応答メッセージを生成し、その応答メッセージを、通信部１１を介して家族伝言板サーバ２に送る。
【００６６】
図６（ｂ）に示すように、家族伝言板サーバ２では、制御サーバ１から受信した応答メッセージ、すなわち「エアコンをつけました」というメッセージＭ１１を家族伝言板に書き込む。
【００６７】
このように、家族伝言板サーバ２によって、家族伝言板にはエアコンの温度センサが生成したセンサ情報と、外部情報取得サーバ４から取得した天気予報の情報とに応じたメッセージが書き込まれる。これにより、現在の室温の情報をメンバー自らが収集したり、インターネット等を介して得られる天気予報の情報をメンバー自らが収集したりする必要がない。
【００６８】
なお、家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージとして図６に示したメッセージはあくまで一例であり、必ずしもこれに限定されるわけではない。例えば、図７に示すようなメッセージを書き込ませてもよい。図７（ａ）および（ｂ）は、家庭内電気機器制御システム１００が家電機器の動作制御を行う時の家族伝言板のメッセージＭ６〜Ｍ１３をタイムライン表示している画面の表示例を示す図である。
【００６９】
図７（ａ）では、制御サーバ１は、「部屋の温度が上がっています。県内全域に熱中症警報が出ています。エアコンをつけた方が良いですよ」というメッセージＭ９´を家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませている。このように、家族伝言板サーバ２によって家族伝言板に書き込まれるメッセージを口語調（話し言葉）にすることにより、当該メッセージがより親しみやすくなり、理解しやすくなる。
【００７０】
この際、制御サーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージのアイコンに、掃除ロボット６を連想させるシンボルとして当該掃除ロボット６のアイコンを用いることにより、当該メッセージの投稿者があたかも掃除ロボット６かのようにすることができる。
【００７１】
また、制御サーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージ（お父さんに体重測定を促すメッセージ）を、管理サーバ３に掃除ロボット６のスピーカから当該メッセージを流させることにより、あたかも掃除ロボット６が発言しているかのように思わせることもできる。
【００７２】
また、図７（ｂ）の２つのメッセージＭ１２およびＭ１３では、メッセージＭ９´を読んだメンバーが不明に思った点を質問し、その質問に対した他のメンバーが回答している。このように、家族伝言板上のやり取りの中で不明に思った点や理解し難い点があった場合には、その場で他のメンバーに対して容易に質問することが可能となる。さらに、上記のメッセージＭ１２およびＭ１３を発端に、その不明に思った点や理解し難い点を話題としたコミュニケーションを提供することが可能となり、話題提供および円滑なコミュニケーションに貢献する。
【００７３】
なお、以上では、第１〜第４テーブルで対応付けられている事項の具体例を挙げたが、必ずしもこれに限定されるわけではない。家庭内電気機器制御システム１００の管理者が、第１〜第４テーブルで対応付けられる事項を適宜決定すればよい。
【００７４】
（家庭内電気機器制御の実施例−２）
家庭内電気機器制御システム１００が、家電機器の動作制御を行う方法の２つ目の具体例を挙げる。なお、以下の実施例はあくまで一例であり、本発明に係る家庭内電気機器制御システム１００は、以下の実施例のみに限定されるわけではない。
【００７５】
図８は、家庭内電気機器制御システム１００の概要を示す図である。本図では、管理サーバ３は設けられておらず、掃除ロボット６が制御サーバ１と情報を送受信する構成になっている。
【００７６】
図８に示す体組成計１７と掃除ロボット６とは、Bluetooth（登録商標）等の無線通信方式により接続されており、体組成計１７で体重を測定した測定データは、体組成計１７から掃除ロボット６へと送信され、外部情報サーバ４へ送信される。外部情報サーバ４上には測定履歴管理部があり、当該測定履歴管理部に体組成計１７の測定データの履歴が記録されている。また、体組成計１７には体組成計１７が操作されたか否かを検出するセンサが設けられており、当該センサが生成したセンサ情報も掃除ロボット６へと送信され、制御サーバ１に送信される。この際、外部情報サーバ４への測定データの送信は、制御サーバ１を介して行われてもよいし、制御サーバ１を介さずに行われてもよい。
【００７７】
家族のメンバーであるお父さんは、予め設定した体重値を目標にして毎日２０時頃に体組成計１７で体重を測定している場合を想定する。この場合、お父さんが予め設定した体重値を目標にして毎日２０時頃に体組成計１７で体重を測定するという予定が記録された予定表が外部情報サーバ４の測定履歴管理部に記録されている。
【００７８】
お父さんが体組成計１７で体重を測定するのを忘れている場合の家庭内電気機器制御システム１０による家電機器の動作制御を説明する。お父さんが体組成計１７で体重を測定するのを忘れている場合、制御サーバ１の機器情報取得部１２は、管理サーバ３を介して、体組成計１７に設けられたセンサから体組成計１７が操作されていない旨の情報を取得する。また、外部情報取得部１３は、外部情報サーバ４の測定履歴管理部から予定表を取得する。解析部１５は、第１テーブルを用いて、体組成計１７に設けられたセンサからの情報と、外部情報サーバ４から取得した情報とを解析する。本実施例の場合、第１テーブルでは、「体組成計が操作されていない」というセンサからの情報および「毎日２０時頃に体組成計で体重を測定する」という外部情報の組み合わせに対して、「体重測定が行われていない」という解析結果が対応付けられている。そこで、解析部１５は、「体重測定が行われていない」という解析結果を導き出し、その解析結果をメッセージ生成部１６に送る。
【００７９】
メッセージ生成部１６は、第３テーブルを用いて、「体重測定が行われていない」という解析結果に応じたメッセージを作成する。本実施例の場合、第３テーブルでは、「体重測定が行われていない」という解析結果に対して、「お父さん、体重量ってきてね」というメッセージが対応付けられている。そこで、メッセージ生成部１６は、「お父さん、体重量ってきてね」というメッセージを生成し、そのメッセージを、通信部１１を介して家族伝言板サーバ２に送る。
【００８０】
家族伝言板サーバ２では、制御サーバ１から受信したメッセージ、すなわち「お父さん、体重量ってきてね」というメッセージを家族伝言板に書き込む。
【００８１】
このように、お父さんが体組成計１７で体重を測定するのを忘れている場合にも、体組成計１７に設けられたセンサから取得した情報と、外部情報サーバ４から取得した予定表とに応じて、お父さんに体重測定を促すメッセージが書き込まれる。これにより、お父さんの測定忘れを防ぐことができる。
【００８２】
この際、制御サーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージのアイコンに、掃除ロボット６を連想させるシンボルとして当該掃除ロボット６のアイコンを用いることにより、当該メッセージの投稿者があたかも掃除ロボット６かのようにすることができる。
【００８３】
また、制御サーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージ（お父さんに体重測定を促すメッセージ）を、管理サーバ３に掃除ロボット６のスピーカから当該メッセージを流させることにより、あたかも掃除ロボット６が発言しているかのように思わせることもできる。
【００８４】
続いて、お父さんが体組成計１７で体重を測定した場合の家庭内電気機器制御システム１０による家電機器の動作制御を説明する。お父さんが体組成計１７で体重を測定した場合、体組成計１７からはお父さんの測定データが掃除ロボット６を介して外部情報サーバ４に送信される。制御サーバ１の機器情報取得部１２は、管理サーバ３を介して、体組成計１７に設けられたセンサから体組成計１７が操作された旨の情報を取得する。また、外部情報取得部１３は、外部情報サーバ４の測定履歴管理部から予定表ならびに測定履歴を取得する。解析部１５は、第１テーブルを用いて、体組成計１７に設けられたセンサからの情報と、外部情報サーバ４から取得した情報とを解析する。本実施例の場合、第１テーブルでは、「体組成計が操作された」というセンサからの情報と、「測定履歴」ならびに「体重の目標値」の外部情報との組み合わせに対して、「目標値まであと少し」等といった目標値までの達成具合に関する解析結果が対応付けられている。そこで、解析部１５は、「目標値までのあと少し」という解析結果を導き出し、その解析結果をメッセージ生成部１６に送る。
【００８５】
メッセージ生成部１６は、第３テーブルを用いて、「目標値まであと少し」という解析結果に応じたメッセージを作成する。本実施例の場合、第３テーブルでは、「目標値まであと少し」という解析結果に対して、「目標値まであと少しだね」というメッセージが対応付けられている。そこで、メッセージ生成部１６は、「目標値まであと少しだね」というメッセージを生成し、そのメッセージを、通信部１１を介して家族伝言板サーバ２に送る。
【００８６】
家族伝言板サーバ２では、制御サーバ１から受信したメッセージ、すなわち「目標値まであと少しだね」というメッセージを家族伝言板に書き込む。
【００８７】
このように、お父さんが体組成計１７で体重を測定し終えた場合にも、体組成計１７に設けられたセンサから取得した情報と、外部情報サーバ４から取得した予定表ならびに測定履歴とに応じて、目標値までの達成具合を知らせるメッセージが書き込まれる。これにより、目標の体重までの達成具合を知ることができるし、お父さんのモチベーションの向上を図ることができる。
【００８８】
この際、制御サーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージのアイコンに、掃除ロボット６を連想させるシンボルとして当該掃除ロボット６のアイコンを用いることにより、当該メッセージの投稿者があたかも掃除ロボット６かのようにすることができる。
【００８９】
また、制御サーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージ（お父さんに体重測定を促すメッセージ）を、管理サーバ３に掃除ロボット６のスピーカから当該メッセージを流させることにより、あたかも掃除ロボット６が発言しているかのように思わせることもできる。
【００９０】
なお、以上では、第１および第３テーブルで対応付けられている事項の具体例を挙げたが、必ずしもこれに限定されるわけではない。家庭内電気機器制御システム１００の管理者が、第１および第３テーブルで対応付けられる事項を適宜決定すればよい。
【００９１】
（家庭内電気機器制御のその他の例）
以下では、家庭内電気機器制御システム１００が、家電機器の動作制御を行う方法の他の例をいくつか挙げる。まず、室温情報や湿度情報と、メンバーの帰宅予定時間の情報とに基づいて、室内カメラで室内の写真を撮影したり、エアコンをつけたりしてもよい。この場合、制御サーバ１は、エアコンに設けられた温度センサや湿度センサが生成した室温情報や湿度情報と、外部情報サーバ４から取得した予定表（メンバーの帰宅予定時間の情報を含む）とを解析して、室内カメラで写真撮影をしたり、エアコンをつけたりすることを提案するメッセージを、家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませる。制御サーバ１は、メンバーからの操作指示に応じて、管理サーバ３に、室内カメラで室内の写真を撮影させたり、エアコンをつけさせたりする。
【００９２】
また、湿度情報と、その日の天気予報の情報（気温変化等）とに基づいて、洗濯機内の洗濯物の脱水まで行ったり、洗濯物の乾燥まで行ったりしてもよい。この場合、制御サーバ１は、室内に設けられた湿度センサが生成した湿度情報と、外部情報サーバ４から取得した天気予報の情報とを解析して、洗濯物の脱水までを行ったり、洗濯物の乾燥までを行ったりすることを提案するメッセージを、家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませる。制御サーバ１は、メンバーからの操作指示に応じて、管理サーバ３に、洗濯機に洗濯物の脱水までを行わせたり、洗濯物の乾燥までを行わせたりする。
【００９３】
また、冷蔵庫内に保存されている食品の情報と、暦の情報とに基づいて、最適な料理およびレシピを提案すると共に、電子調理器を当該レシピに適した設定にしてもよい。この場合、制御サーバ１は、冷蔵庫内に保存されている食品の情報と、外部情報サーバ４から取得した暦の情報とを解析して、最適な料理およびレシピを提案すると共に、電子調理器を当該レシピに適した設定にすることを提案するメッセージを、家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませる。制御サーバ１は、メンバーからの操作指示に応じて、管理サーバ３に、電子調理器を上記のレシピに適した設定にさせる。なお、冷蔵庫内に保存されている食品の情報は、冷蔵庫にメモリ機能を設け、当該冷蔵庫のメモリに記録してもよいし、冷蔵庫外に設けたメモリに記録してもよい。メモリへの記録は、冷蔵庫内に食品を入れたり、冷蔵庫内から食品を出したりするたびに、冷蔵庫内に入れた食品の情報と冷蔵庫内から出した食品の情報とを手動でデータ入力してもよい。あるいは、各食品にバーコードを付し、冷蔵庫内に食品を入れたり、冷蔵庫内から食品を出したりするたびにスキャナにバーコードをかざすことにより、冷蔵庫内に入れた食品の情報と冷蔵庫内から出した食品の情報とをデータ管理してもよい。
【００９４】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９５】
〔まとめ１〕
本発明に係るメッセージ発信サーバは、上記の課題を解決するために、ユーザに対してメッセージを発信するメッセージ発信サーバであって、上記ユーザの家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報、ならびに上記ユーザの家庭内に配置された電気機器が生成した当該電気機器の動作情報を取得する情報取得部と、外部から外部情報を取得する外部情報取得部と、上記センサ情報および上記動作情報の少なくともいずれかと、上記外部情報とを解析する解析部と、上記解析部による解析結果に応じたメッセージを生成するメッセージ生成部と、上記メッセージ生成部が生成したメッセージを発信する制御部とを備えていることを特徴としている。
【００９６】
また、本発明に係るメッセージ発信システムは、上記の課題を解決するために、ユーザに対してメッセージを発信するメッセージ発信サーバを備えたメッセージ発信システムであって、上記メッセージ発信サーバは、上記ユーザの家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報、ならびに上記ユーザの家庭内に配置された電気機器が生成した当該電気機器の動作情報を取得する情報取得部と、外部から外部情報を取得する外部情報取得部と、上記センサ情報および上記動作情報の少なくともいずれかと、上記外部情報とを解析する解析部と、上記解析部による解析結果に応じたメッセージを生成するメッセージ生成部と、上記メッセージ生成部が生成したメッセージを発信する制御部とを備えていることを特徴としている。
【００９７】
また、本発明に係るメッセージ発信方法は、上記の課題を解決するために、ユーザに対してメッセージを発信するメッセージ発信サーバによるメッセージ発信方法であって、上記ユーザの家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報、ならびに上記ユーザの家庭内に配置された電気機器が生成した当該電気機器の動作情報を取得する情報取得ステップと、外部から外部情報を取得する外部情報取得ステップと、上記センサ情報および上記動作情報の少なくともいずれかと、上記外部情報とを解析する解析ステップと、上記解析ステップにおける解析結果に応じたメッセージを生成するメッセージ生成ステップと、上記メッセージ生成ステップにおいて生成したメッセージを発信する制御ステップとを含むことを特徴としている。
【００９８】
上記の構成によれば、家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報および家庭内の電気機器が生成した当該電気機器の動作情報の少なくともいずれかと、外部情報とに応じたメッセージがユーザに対して発信される。これにより、各家庭内電気機器等に設けられた家庭内のセンサが生成したセンサ情報や家庭内の電気機器が生成した当該電気機器の動作情報をユーザ自らが収集したり、インターネット等を介して得られる外部情報をユーザ自らが収集したりする必要がない。
【００９９】
さらに、本発明に係るメッセージ発信サーバにおいては、上記制御部は、上記ユーザを含むグループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板へのメッセージの書き込みを管理する電子伝言板サーバに、上記メッセージ生成部が生成したメッセージを書き込ませることを特徴としている。
【０１００】
上記の構成によれば、上記のメッセージは、グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に投稿される。そのため、複数のメンバー同士で各センサが生成したセンサ情報や外部情報を共有することができ、各メンバーがこれらの情報を収集したり、メンバー自身でこれらの情報を互いに共有したりする必要がない。
【０１０１】
さらに、本発明に係るメッセージ発信サーバにおいては、上記電子伝言板に上記メンバーが書き込んだメッセージを取得するメッセージ取得部を備え、上記解析部は、上記メッセージ取得部が取得したメッセージの内容をさらに解析し、上記メッセージ生成部は、上記解析部による解析結果に応じた応答メッセージをさらに生成し、上記制御部は、上記メッセージ生成部が生成した応答メッセージを発信することを特徴としている。
【０１０２】
上記の構成によれば、本発明に係るメッセージ発信サーバでは、メンバーによって電子伝言板に書き込まれたメッセージの内容に応じたメッセージも発信する。これにより、メッセージ発信サーバとメンバーとの間で双方向のコミュニケーションが可能となる。
【０１０３】
さらに、本発明に係るメッセージ発信サーバにおいては、上記解析結果は、上記メンバーの家庭内の電気機器に対して取ることが推奨される操作であり、上記メッセージ生成部が生成したメッセージは、上記メンバーの家庭内の電気機器に対して取ることが推奨される操作を提案するメッセージであることを特徴としている。
【０１０４】
上記の構成によれば、センサが生成した様々なセンサ情報、電気機器が生成した当該電気機器の動作情報、および外部情報を基に、特定の家庭内電気機器に対して取ることが推奨される操作の提案を電子伝言板に書き込めば、複数のメンバーに対して当該提案を一度に発信することができる。
【０１０５】
さらに、本発明に係るメッセージ発信サーバにおいては、上記メンバーの家庭内の電気機器の動作の管理を行う管理サーバに、当該電気機器の動作を制御させる制御部をさらに備え、上記解析結果は、上記メンバーの家庭内の電気機器に対して取ることが推奨される操作であり、上記メッセージ生成部が生成したメッセージは、上記メンバーの家庭内の電気機器に対して取ることが推奨される操作を提案するメッセージであり、上記メンバーが書き込んだメッセージの内容は、当該メンバーの家庭内の電気機器の操作指示であり、上記制御部は、上記管理サーバに、上記操作指示に応じて上記メンバーの家庭内の電気機器の動作を制御させ、上記メッセージ生成部が生成した応答メッセージは、上記操作指示に応じて上記メンバーの家庭内の電気機器の動作を制御したことを伝えるメッセージであることを特徴としている。
【０１０６】
上記の構成によれば、特定の家庭内電気機器に対する操作指示は、電子伝言板に書き込むことができるので、当該家庭内電気機器に対する操作指示がなされたことを他のメンバーに報知する必要がない。
【０１０７】
なお、上述したメッセージ発信サーバは、コンピューターによって実現してもよい。本発明に係るメッセージ発信サーバをコンピューターによって実現する場合には、コンピューターを上記各手段として動作させることにより上記メッセージ発信サーバをコンピューターにて実現させるプログラムも、本発明の範疇に入る。
【０１０８】
〔まとめ２〕
本発明に係る電気機器制御システムは、上記の課題を解決するために、グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に上記メンバーが書き込んだメッセージを取得するメッセージ取得部と、上記メッセージ取得部が取得したメッセージの内容を解析する解析部と、上記解析部が解析したメッセージの内容が所定の電気機器の操作指示である場合に、上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御させる制御部と、を備えることを特徴としている。
【０１０９】
上記の構成によれば、特定の家庭内電気機器に対する操作指示を、電子伝言板に書き込むことにより、当該操作指示に応じて電気機器が制御されるので、ユーザにとって煩雑な操作が不要である。そして、特定の家庭内電気機器に対する操作指示は、電子伝言板に書き込むことができるので、ユーザ自身が別途報知しなくとも、当該家庭内電気機器に対する操作指示がなされたことを他のメンバーに知らせることができる。
【０１１０】
さらに、本発明に係る電気機器制御システムにおいては、上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御したことを伝えるメッセージを生成するメッセージ生成部をさらに備え、上記制御部は、上記メッセージ生成部が生成したメッセージを上記電子伝言板に書き込むことを特徴としている。
【０１１１】
さらに、本発明に係る電気機器制御システムにおいては、上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御したことを伝えるメッセージを生成するメッセージ生成部をさらに備え、上記電気機器は、スピーカを備えており、上記制御部は、上記メッセージ生成部が生成したメッセージを、上記電気機器のスピーカから音声により出力させることを特徴としている。
【０１１２】
上記の構成によれば、あたかもユーザの家庭内電気機器が発言をしているかのように思わせることができる。そのため、管理サーバによって音声で流されたメッセージがより親しみやすくなり、理解しやすくなる。
【０１１３】
また、本発明に係る電気機器制御方法は、上記の課題を解決するために、グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に上記メンバーが書き込んだメッセージを取得するメッセージ取得ステップと、上記メッセージ取得ステップにおいて取得したメッセージの内容を解析する解析ステップと、上記解析ステップにおいて解析したメッセージの内容が所定の電気機器の操作指示である場合に、上記操作指示に応じて上記電気機器の動作を制御させる制御ステップとを含むことを特徴としている。
【０１１４】
上記の構成によれば、特定の家庭内電気機器に対する操作指示を、電子伝言板に書き込むことにより、当該操作指示に応じて電気機器が制御されるので、ユーザにとって煩雑な操作が不要である。そして、特定の家庭内電気機器に対する操作指示は、電子伝言板に書き込むことができるので、ユーザ自身が別途報知しなくとも、当該家庭内電気機器に対する操作指示がなされたことを他のメンバーに知らせることができる。
【０１１５】
また、本発明に係る電気機器は、上記の課題を解決するために、スピーカを備え、上記スピーカからメッセージを音声により出力させる電気機器であって、上記メッセージは上記電気機器の動作を解析した解析結果に応じて、メッセージ生成部が生成したメッセージであり、上記電気機器の動作は、グループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板に書き込まれたメッセージに含まれる操作指示であって、上記電気機器に対する操作指示に応じた動作であり、電気機器の動作を制御させる制御部からの指示により、上記生成されたメッセージをスピーカより音声により出力させることを特徴としている。
【０１１６】
上記の構成によれば、電子伝言板にユーザが特定の家庭内電気機器に対して書き込んだ操作指示に応じて電気機器が制御されるので、ユーザにとって煩雑な操作が不要である。そして、特定の家庭内電気機器に対する操作指示は、電子伝言板に書き込むことができるので、ユーザ自身が別途報知しなくとも、当該家庭内電気機器に対する操作指示がなされたことを他のメンバーに知らせることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明に係る電気機器制御システム、電気機器制御方法、および電気機器は、登録されたグループのメンバー間におけるコミュニケーションのための電子伝言板を提供するシステム、方法、および電気機器として好適に用いられる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  制御サーバ
２  家族伝言板サーバ
３  管理サーバ
４  外部情報サーバ
５ａ〜５ｃ  携帯端末
６  掃除ロボット
７  空調装置
８  照明装置
９  テレビ
１０  センサ
１１  通信部
１２  機器情報取得部
１３  外部情報取得部
１４  メッセージ取得部
１５  解析部
１６  メッセージ生成部
１７  体組成計
１００  家庭内電気機器制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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