(57)【要約】【課題】介護者の負担を軽減させることができるとともに、移乗時における要介護者の体への負担を軽減できる移乗装置２を提供すること。【解決手段】移乗装置２は、左右方向に延びる棒状体で形成され、昇降支持フレームガイドカバー２２のガイド孔２２３に左右端部が挿通する昇降押し上げシャフト２３と、後端近傍が昇降押し上げシャフト２３に固定され、前端がベースプートより前方に突出するペダル２４と、一対の昇降支持フレームガイドカバー２２にそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延びる一対の後方昇降支持フレーム２６と、一対の前方昇降支持フレーム２５及び一対の後方昇降支持フレーム２６の上端に、４隅近傍が回動自在に支持され、要介護者が上半身を載せる体載せ部２８と、を有し、後方昇降支持フレーム２６の後方側側面２５２には、昇降押し上げシャフト２３が係合する摺接辺２６１が形成されている。【選択図】図１
2014171693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な車台と、前記車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える移乗装置あって、
前記車台は、
左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置され、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ車輪が取り付けられた一対の基台フレームと、
一対の前記基台フレームの間に配置され、一対の前記基台フレームに固定された基台横幅支持フレームと、
前記基台フレームの中間部分から上方に立設する上部フレームと、を有し、
前記持ち上げ移乗機構は、
前記基台横幅支持フレームに固定されたベースプレートと、
前記ベースプレートの左右端部にそれぞれ固定され、垂直方向に延びるガイド孔が形成された一対の昇降支持フレームガイドカバーと、
左右方向に延びる棒状体で形成され、前記昇降支持フレームガイドカバーの前記ガイド孔に左右端部が挿通する昇降押し上げシャフトと、
後端近傍が前記昇降押し上げシャフトに固定され、前端が前記ベースプートより前方に突出するペダルと、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍にハンドルが設けられた一対の前方昇降支持フレームと、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延びる一対の後方昇降支持フレームと、
一対の前記前方昇降支持フレーム及び一対の前記後方昇降支持フレームの上端に、４隅近傍が回動自在に支持され、要介護者が上半身を載せる体載せ部と、を有し、
前記後方昇降支持フレームの後方側側面には、前記昇降押し上げシャフトが係合する摺接辺が形成されている移乗装置。
【請求項２】
前記持ち上げ移乗機構は、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ固定され、
前記前方昇降支持フレームの後方側側面に当接し、前記前方昇降支持フレームの後方側への回動を規制する前方側規制辺と、
前記後方昇降支持フレームの前方側側面に当接し、前記後方昇降支持フレームの前方側への回動を規制する後方側規制辺と、
を有する昇降支持フレームストッパーを、更に備える請求項１に記載の移乗装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の移乗装置と、前記持ち上げ移乗支持機構の後方において前記車台に固定された座席部と、を備える移乗移動用車椅子であって、
前記座席部は、
前記上部フレームに固定された水平回転ユニットと、
前記水平回転ユニットに、垂直方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持された座席シート支持フレームと、
前記座席シート支持フレームに固定された座席シートと、を備え、
前記座席シート支持フレームは、前記水平回転ユニットに連結された第１部材と、前記第１部材と水平位置から上方向に回動可能に連結され、前記座席シートが固定された第２部材と、を有する移乗移動用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移乗装置及び移乗移動用車椅子に関し、特に、移動可能な車台と、車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える移乗装置及び移乗移動用車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、要介護者の在宅要介護が必要不可欠な社会において、非力な介護者にとって移乗は重労働であり、力不足の場合、移乗が困難となっている。例えば、要介護者をベッドから車椅子に移乗させる場合は、介護者の手によって、要介護者を抱き上げ、車椅子に移乗させる。このような介護は、介護者の腰に負担がかかり、腰痛の要因となり、介護者の負担を増大させている。
【０００３】
このような状況に鑑み、特許文献１には、胸当てを取り付けたフレームと、フレームを保持する軸と、フレームに取り付けられたペダルと、を備える介助器具が提案されている。
この特許文献１の介助器具によれば、人体の胸部を胸当てにもたれかけさせてから、ペダルを踏み、フレームを軸中心に回転させ、胸当てを前方に傾けることで、人体を浮かせ任意の場所まで移動させることができる。これにより、手より大きな力を加えることができる足の力を利用することによって要介護者を持ち上げることができるので、介護者の負担を軽減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９６１５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の介助器具は、介護者がペダルを踏み込むと、その踏み込んだ力が、直接、フレームを伝い、胸当てにもたれかけさせた要介護者の胸部に伝わる。このため、介護者が、例えば、全体重を乗せてペダルを踏み込むと、急激な力が要介護者の胸部に伝わり、要介護者に負担を与える場合があった。一方、急激な力が要介護者の胸部に伝わらないように、ペダルを踏み込むためには、介護者はペダルをゆっくり踏み込む必要があるため、介護者の足に負担を与える場合があった。
【０００６】
本発明は、介護者の負担を軽減させることができるとともに、移乗時における要介護者の体への負担を軽減できる移乗装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  移動可能な車台と、前記車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える移乗装置あって、
前記車台は、
左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置され、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ車輪が取り付けられた一対の基台フレームと、
一対の前記基台フレームの間に配置され、一対の前記基台フレームに固定された基台横幅支持フレームと、
前記基台フレームの中間部分から上方に立設する上部フレームと、を有し、
前記持ち上げ移乗機構は、
前記基台横幅支持フレームに固定されたベースプレートと、
前記ベースプレートの左右端部にそれぞれ固定され、垂直方向に延びるガイド孔が形成された一対の昇降支持フレームガイドカバーと、
左右方向に延びる棒状体で形成され、前記昇降支持フレームガイドカバーの前記ガイド孔に左右端部が挿通する昇降押し上げシャフトと、
後端近傍が前記昇降押し上げシャフトに固定され、前端が前記ベースプートより前方に突出するペダルと、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍にハンドルが設けられた一対の前方昇降支持フレームと、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延びる一対の後方昇降支持フレームと、
一対の前記前方昇降支持フレーム及び一対の前記後方昇降支持フレームの上端に、４隅近傍が回動自在に支持され、要介護者が上半身を載せる体載せ部と、を有し、
前記後方昇降支持フレームの後方側側面には、前記昇降押し上げシャフトが係合する摺接辺が形成されている移乗装置。
【０００８】
（１）の構成によれば、移乗装置は、移動可能な車台と、車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える。
車台は、一対の基台フレームと、基台横幅支持フレームと、上部フレームと、を有する。
一対の基台フレームは、左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置され、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ車輪が取り付けられている。
基台横幅支持フレームは、一対の基台フレームの間に配置され、一対の基台フレームに固定されている。
上部フレームは、基台フレームの中間部分から上方に立設する。
持ち上げ移乗機構は、ベースプレートと、一対の昇降支持フレームガイドカバーと、昇降押し上げシャフトと、ペダルと、一対の前方昇降支持フレームと、一対の後方昇降支持フレームと、体載せ部と、を有する。
ベースプレートは、基台横幅支持フレームに固定されている。
一対の昇降支持フレームガイドカバーは、ベースプレートの左右端部にそれぞれ固定され、垂直方向に延びるガイド孔が形成されている。
昇降押し上げシャフトは、左右方向に延びる棒状体で形成され、昇降支持フレームガイドカバーのガイド孔に左右端部が挿通する。
ペダルは、後端近傍が昇降押し上げシャフトに固定され、前端がベースプートより前方に突出する。
一対の前方昇降支持フレームは、一対の昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍にハンドルが設けられている。
一対の後方昇降支持フレームは、一対の昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延びている。
体載せ部は、一対の前方昇降支持フレーム及び一対の後方昇降支持フレームの上端に、４隅近傍が回動自在に支持され、要介護者の上半身が載せられる。
そして、後方昇降支持フレームの後方側側面には、昇降押し上げシャフトが摺接する上方に膨らむ円弧形状の摺接辺が形成されている。
【０００９】
このような構成により、要介護者を持ち上げる場合、要介護者は、上半身を体載せ部に載せる。介護者は、ペダルを踏み込む。
これにより、ペダルは、前端が下方に下がり、後端が上方に上がる。これに伴い、ペダルの後端近傍に固定された昇降押し上げシャフトが、昇降支持フレームガイドカバーのガイド孔に案内されて上方に上がる。このとき、昇降押し上げシャフトは、後方昇降支持フレームの摺接辺に係合しつつ、上方に上がる。これにより、後方昇降支持フレームは、後方側から前方側に回動し、要介護者の上半身が載せられた体載せ部を前方側に移動しつつ上方に持ち上げる。
【００１０】
このように、本発明によれば、介護者によるペダルを踏み込んだ力を、直接、後方昇降支持フレームに伝達するのではなく、昇降押し上げシャフトを、後方昇降支持フレームの摺接辺に係合させることで、昇降押し上げシャフトの上方に向かう力を、徐々に、後方昇降支持フレームを回動させる力に変換するカム機構を構成することができる。
したがって、このカム機構により、介護者により足で加えられた力を、徐々に、要介護者の体を持ち上げる力に変換できるので、介護者の負担を軽減させることができるとともに、移乗時における要介護者の体への負担を軽減できる。
【００１１】
また、本発明によれば、更に、一対の昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍にハンドルが設けられた一対の前方昇降支持フレームを備える。
これにより、要介護者を持ち上げる場合、介護者は、ペダルを踏み込むとともに、前方昇降支持フレームのハンドルを前方に引き込むことで、より容易に要介護者の体を持ち上げることができるので、介護者の負担を更に軽減させることができる。
【００１２】
（２）  前記持ち上げ移乗機構は、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ固定され、
前記前方昇降支持フレームの後方側側面に当接し、前記前方昇降支持フレームの後方側への回動を規制する前方側規制辺と、
前記後方昇降支持フレームの前方側側面に当接し、前記後方昇降支持フレームの前方側への回動を規制する後方側規制辺と、
を有する昇降支持フレームストッパーを、更に備える（１）に記載の移乗装置。
【００１３】
（２）の構成によれば、持ち上げ移乗機構は、一対の昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ固定された昇降支持フレームストッパーを、更に備える。
昇降支持フレームストッパーは、前方側規制辺と、後方側規制辺と、を有する。
前方側規制辺は、前方昇降支持フレームの後方側側面に当接し、前方昇降支持フレームの後方側への回動を規制する。
後方側規制辺は、後方昇降支持フレームの前方側側面に当接し、後方昇降支持フレームの前方側への回動を規制する。
【００１４】
このような構成により、要介護者が上半身を体載せ部に載せる時には、前方昇降支持フレームの後方側側面が昇降支持フレームストッパーの前方側規制辺に当接し、体載せ部が安定する。また、要介護者を体載せ部に載せ持ち上げた時には、体載せ部が所定位置まで持ち上がったところで、後方昇降支持フレームの前方側側面が昇降支持フレームストッパーの後方側規制辺に当接し、体載せ部が所定位置より前に倒れるのを防止できる。
これにより、要介護者は、安心して体載せ部に上半身を載せることができ、持ち上げられた時の不安を軽減できる。
【００１５】
（３）  （１）又は（２）に記載の移乗装置と、前記持ち上げ移乗支持機構の後方において前記車台に固定された座席部と、を備える移乗移動用車椅子であって、
前記座席部は、
前記上部フレームに固定された水平回転ユニットと、
前記水平回転ユニットに、垂直方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持された座席シート支持フレームと、
前記座席シート支持フレームに固定された座席シートと、を備え、
前記座席シート支持フレームは、前記水平回転ユニットに連結された第１部材と、前記第１部材と水平位置から上方向に回動可能に連結され、前記座席シートが固定された第２部材と、を有する移乗移動用車椅子。
【００１６】
（３）の構成によれば、移乗移動用車椅子は、（１）又は（２）に記載の移乗装置と、持ち上げ移乗支持機構の後方において車台に固定された座席部と、を備える。
座席部は、水平回転ユニットと、座席シート支持フレームと、座席シートと、を備える。
水平回転ユニットは、上部フレームに固定されている。
座席シート支持フレームは、水平回転ユニットに、垂直方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持されている。
座席シートは、座席シート支持フレームに固定されている。
そして、座席シート支持フレームは、水平回転ユニットに連結された第１部材と、第１部材と水平位置から上方向に回動可能に連結され、座席シートが固定された第２部材と、を有する。
【００１７】
このような構成により、移乗移動用車椅子の座席シートを水平方向及び垂直方向に回動させることができる。
これにより、例えば、ベッドからトイレに要介護者を連れていく場合には、ベッドに座る要介護者の上半身を体載せ部に載せる時には、座席シートを邪魔にならない位置に回動させておき、移乗装置により要介護者を持ち上げてから、座席シートを要介護者のお尻の位置に回動させ、要介護者を下ろし座席シートに座らせる。そして、移乗移動用車椅子をトイレまで移動させ、再び要介護者を移乗装置により持ち上げ、座席シートを水平方向及び必要に応じて垂直方向に回動させ、要介護者の着衣を脱がし、便座の上方に要介護者のお尻を配置するように移乗移動用車椅子を移動させ、要介護者を下ろし便座に座らせる。
よって、介護者は、容易に要介護者を移乗移動用車椅子に座らせ、離れた場所に連れていき、移乗移動用車椅子から移乗させることができるので、介護者の負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、介護者の負担を軽減させることができるとともに、移乗時における要介護者の体への負担を軽減できる移乗装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る移乗移動用車椅子の右前方から見た斜視図である。
【図２】前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子を底面から見た図である。
【図３】前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子を前方から見た図である。
【図４】前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子を後方から見た図である。
【図５】前記第１実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構を説明する図である。（ａ）は、体載せ部を後方側に倒した状態を示す図である。（ｂ）は、体載せ部を前方側に持ち上げた状態を示す図である。
【図６】前記第１実施形態に係る座席部を説明する図である。（ａ）は、座席部を上方から視た図である。（ｂ）は、座席部を側方から視た図である。
【図７】車椅子に座る要介護者を、前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
【図８】ベッドに座る要介護者を、前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る移乗移動用車椅子の右前方から見た斜視図である。
【図１０】前記第２実施形態に係る移乗移動用車椅子の座席板及び背凭れ板の動作を説明する図である。
【図１１】便座に座る要介護者を、前記第２実施形態に係る移乗移動用車椅子で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
【図１２】便座に座る要介護者を、前記第２実施形態に係る移乗移動用車椅子で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
【図１３】ベッドに座る要介護者を、前記第２実施形態に係る移乗移動用車椅子１Ａで持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態の説明において、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略する。
〈第１実施形態〉
（移乗移動用車椅子１の構成）
本発明の第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１の構成を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１の右前方から見た斜視図である。
第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１は、移乗装置２と、移乗装置２に固定された座席部３と、を備える。
【００２１】
移乗装置２は、移動可能な車台１０と、車台１０に固定された持ち上げ移乗支持機構２０と、を備える。
車台１０は、一対の基台フレーム１１と、基台横幅支持フレーム１２と、上部フレーム１３と、支持支柱保護板１４と、補強フレーム１５と、を有する。
【００２２】
一対の基台フレーム１１は、左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置され、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ車輪が取り付けられている。
基台フレーム１１は、僅かに弾性変形可能な素材（例えば、ステンレス鋼等の鋼材）で形成された棒状体で形成されている。基台フレーム１１は、前側が側面から視て略Ｕ字を逆にした形状に形成されている。即ち、基台フレーム１１は、前輪が取り付けられた部分が上方に膨出した形状に形成されている。
【００２３】
図２は、前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１を底面から見た図である。
基台横幅支持フレーム１２は、一対の基台フレーム１１の間に配置され、一対の基台フレーム１１に固定されている。
基台横幅支持フレーム１２は、棒状体で形成されている。基台横幅支持フレーム１２は、底面から視て略のＵ字形状に、側面から視て略Ｌ字形状に形成されている。即ち、基台横幅支持フレーム１２は、右端部から、右方の上部フレーム１３と隣接して下方に延び、屈曲して右方の基台フレーム１１に隣接して前方に延び、屈曲して左右方向に延び、屈曲して左方の基台フレーム１１に隣接して後方に延び、屈曲して左方の上部フレーム１３と隣接して上方に延びて左端部に達する。
また、基台横幅支持フレーム１２の上には、移乗移動用車椅子１に着座した要介護者が足を載せる足載せ台１２１が配置され固定されている。足載せ台１２１は、左右方向に長辺を有する板状体で形成され、左右側縁が基台横幅支持フレーム１２に固定されている。
【００２４】
図１に戻って、上部フレーム１３は、基台フレーム１１の中間部分から上方に立設する。
上部フレーム１３は、棒状体で形成されている。上部フレーム１３は、右端部が右方の基台フレーム１１の中間部分に固定され、垂直方向上方に延び、屈曲して斜め上前方に延び、屈曲して水平方向前方に延び、緩やかに屈曲して下方に延び、屈曲して左右方向に延び、屈曲して上方に延び、緩やかに屈曲して水平方向後方に延び、屈曲して斜め下後方に延び、屈曲して垂直方向下方に延び、左端部が左方の基台フレーム１１の中間部分に固定されている。
また、上部フレーム１３の左右方向に延びる部分は、介護者が移乗移動用車椅子１を移動させる時に把持する移動用ハンドルとして機能する。
【００２５】
支持支柱保護板１４は、基台横幅支持フレーム１２における上部フレーム１３と隣接して延びる部分と、上部フレーム１３の垂直方向に延びる部分と、を密接させて配列した状態で、基台横幅支持フレーム１２及び上部フレーム１３の外周に巻き回されることで、基台横幅支持フレーム１２と上部フレーム１３とを一体に固定する。
なお、本実施形態では、基台横幅支持フレーム１２と上部フレーム１３とを支持支柱保護板１４により固定しているが、これに限らず、これらを溶接により一体に固定してもよい。
【００２６】
図３は、前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１を前方から見た図である。
補強フレーム１５は、棒状体で形成され、一方（例えば、右方）の端部が一方の基台フレーム１１の前方部分に接続され、斜め上後方に延びて、他方（例えば、左方）の端部が他方の支持支柱保護板１４に接続されている。
【００２７】
持ち上げ移乗支持機構は、ベースプレート２１と、一対の昇降支持フレームガイドカバー２２と、昇降押し上げシャフト２３と、ペダル２４と、一対の前方昇降支持フレーム２５と、一対の後方昇降支持フレーム２６と、昇降支持フレームストッパー２７と、体載せ部２８と、を有する。
【００２８】
図４は、前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１を後方から見た図である。
ベースプレート２１は、板状体で形成され、基台横幅支持フレーム１２の上に固定されている。
ベースプレート２１の上面には、シャフトにベアリングが設けられ、ペダル２４の下面に当接し、ペダル２４の前端及び下端を上下させる時の支点となるシャフト支持台２１１が設けられている。
【００２９】
一対の昇降支持フレームガイドカバー２２は、ベースプレート２１の左右端部にそれぞれ固定されている。
昇降支持フレームガイドカバー２２は、側面から視て略矩形の前方下端が欠き込まれた２枚のガイドプレート２２１を備え、この２枚のガイドプレート２２１が所定間隔を空けて配置され固定されることで、格納庫２２２を形成する。格納庫２２２は、後述する昇降支持フレームストッパー２７（図５参照）が配置され、前方昇降支持フレーム２５及び後方昇降支持フレーム２６の回動する方向を前後方向に規制する。
【００３０】
図４に戻って、昇降押し上げシャフト２３は、左右方向に延びる棒状体で形成され、昇降支持フレームガイドカバー２２のガイドプレート２２１に形成されたガイド孔２２３に左右端部が挿通する。
図３に示すように、ペダル２４は、平面視で略矩形に形成され、後端近傍が昇降押し上げシャフト２３に固定され、前端がベースプートより前方に突出する。
【００３１】
図５は、前記第１実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構２０を説明する図である。図５（ａ）は、体載せ部２８を後方側に倒した状態を示す図である。図５（ｂ）は、体載せ部２８を前方側に持ち上げた状態を示す図である。
図５は、図１に示す左側の昇降支持フレームガイドカバー２２における１枚のガイドプレート２２１を外した状態、即ち、格納庫２２２の内部を示す図である。
【００３２】
図５に示すように、２枚のガイドプレート２２１には、垂直方向に延びるガイド孔２２３が形成されている。
一対の前方昇降支持フレーム２５は、一対の昇降支持フレームガイドカバー２２における２枚のガイドプレート２２１にそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍に昇降用誘導ハンドル２５１が設けられているとともに、上端において体載せ部２８を回動自在に支持する。
また、一対の前方昇降支持フレーム２５には、左右方向に延び、移乗装置２により持ち上げられる要介護者が把持する要介護者手摺２５３が設けられている。
【００３３】
一対の後方昇降支持フレーム２６は、一対の昇降支持フレームガイドカバー２２における２枚のガイドプレート２２１にそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端において体載せ部２８を回動自在に支持する。
また、後方昇降支持フレーム２６の後方側側面２６２には、昇降押し上げシャフト２３が係合する摺接辺２６１が形成されている。本実施形態において、摺接辺２６１は、昇降押し上げシャフト２３に摺接する上方に膨らむ円弧形状に形成しているが、これに限らず、摺接辺２６１は、例えば、昇降押し上げシャフト２３に設けられた歯車の歯とかみ合う歯を形成してもよい。この場合、昇降押し上げシャフト２３の上下移動にともない、昇降押し上げシャフト２３の歯車が回転し摺接辺２６１を移動することで、後方昇降支持フレーム２６が前後方向に回動する。
【００３４】
昇降支持フレームストッパー２７は、昇降支持フレームガイドカバー２２のガイドプレート２２１に固定され、前方から後方に上り傾斜する前方側規制辺２７１と、垂直又は後方から前方に僅かに上り傾斜した後方側規制辺２７２と、を有する。
前方側規制辺２７１は、前方昇降支持フレーム２５の後方側側面２５２に当接し、前方昇降支持フレーム２５の後方側への回動を規制する。
後方側規制辺２７２は、後方昇降支持フレーム２６の前方側側面２６３に当接し、後方昇降支持フレーム２６の前方側への回動を規制する。
【００３５】
持ち上げ移乗支持機構２０の動作について説明する。
まず、図５（ａ）に示す状態において、介護者は、ペダル２４を踏み込むとともに、前方昇降支持フレーム２５の昇降用誘導ハンドル２５１を前方に引き込む。
これにより、ペダル２４は、梃子の原理によりシャフト支持台２１１を支点として、前端が下方に下がり、後端が上方に上がる。これに伴い、ペダル２４の後端近傍に固定された昇降押し上げシャフト２３が、昇降支持フレームガイドカバー２２のガイド孔２２３に案内されて上方に上がる。このとき、昇降押し上げシャフト２３は、後方昇降支持フレーム２６の上方に膨らむ円弧形状の摺接辺２６１に摺接しつつ、上方に上がる。これにより、図５（ｂ）に示すように、後方昇降支持フレーム２６及び前方昇降支持フレーム２５は、後方側から前方側に回動し、体載せ部２８を前方側に移動しつつ上方に持ち上げる。
【００３６】
図３には、体載せ部２８の下面が示されている。図３に示すように、体載せ部２８は、体載せ支持ガイド台２８１と、体載せスライド台２８２と、体載せ台２８３と、を備える。
【００３７】
体載せ支持ガイド台２８１は、一対の前方昇降支持フレーム２５及び一対の後方昇降支持フレーム２６の上端に、回動自在に支持されている。体載せ支持ガイド台２８１には、体載せスライド台２８２と係合して、体載せスライド台２８２のスライド移動を規制するガイド台固定部材２８１Ａが設けられている。ガイド台固定部材２８１Ａは、例えば、インデックスプランジャやボルト等で構成される。
【００３８】
体載せスライド台２８２は、体載せ支持ガイド台２８１と前後方向（図１参照）にスライド自在に係合する。体載せスライド台２８２には、前後方向（図１参照）に所定間隔で複数の固定用孔が形成されたスライド台固定部材２８２Ａが設けられている。スライド台固定部材２８２Ａの複数の固定用孔は、それぞれガイド台固定部材２８１Ａと係合する。
これにより、体載せスライド台２８２をスライド移動させ、移乗装置２により持ち上げる要介護者の体の大きさに応じた位置のスライド台固定部材２８２Ａの固定用孔とガイド台固定部材２８１Ａと係合させることで、要介護者の体の大きさに適合した位置で、体載せスライド台２８２を体載せ支持ガイド台２８１に固定できる。
【００３９】
図１に示すように、体載せ台２８３は、体載せスライド台２８２の上面に固定され、正面から視て断面形状が略Ｕ字形状に形成され、要介護者の上半身が載せられる。また、体載せ台２８３には、体載せスライド台２８２に上半身を載せた要介護者の背中に回され、要介護者が体載せ台２８３から落下するのを防止する安全帯２８３Ａが設けられている。
【００４０】
図６は、前記第１実施形態に係る座席部３を説明する図である。図６（ａ）は、座席部３を上方から視た図である。図６（ｂ）は、座席部３を側方から視た図である。
座席部３は、水平回転ユニット３１と、座席シート支持フレーム３２と、座席シート３３と、を備える。
図６（ａ）に示すように、水平回転ユニット３１は、上部フレーム１３に固定されている。
座席シート支持フレーム３２は、水平回転ユニット３１に、垂直方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持されている。
また、図６（ｂ）に示すように、座席シート支持フレーム３２は、水平回転ユニット３１に連結された第１部材３２１と、第１部材３２１と水平位置から上方向に回動可能に連結され、座席シート３３が固定された第２部材３２２と、を有する。
座席シート３３は、座席シート支持フレーム３２に固定されている。
【００４１】
（移乗移動用車椅子１の使用方法）
次に、図７及び図８を参照して第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１の使用方法について説明する。
図７は、車椅子３００に座る要介護者２００を、前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
図８は、ベッド４００に座る要介護者２００を、前記第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
【００４２】
まず、介護者１００は、車椅子３００又はベッド４００に座る要介護者２００の上半身を体載せ部２８に載せる時には、座席シート３３を邪魔にならない位置に回動させてから、移乗移動用車椅子１の後方を要介護者２００の前に配置する。
そして、図７及び図８に示すように、体載せ部２８に要介護者２００の上半身を載せ、要介護者２００の背中に安全帯２８３Ａを回し、要介護者２００を体載せ部２８に固定する。このとき、要介護者２００は、要介護者手摺２５３を把持することで、より体勢が安定する。次に、介護者１００は、ペダル２４を踏み込むとともに、昇降用誘導ハンドル２５１を手前に引き込む。これにより、要介護者２００を持ち上げることができる。
【００４３】
また、例えば、この後、要介護者２００をトイレに連れていく場合には、座席シート３３を要介護者２００のお尻の位置に回動させ、要介護者２００を下ろし座席シート３３に座らせる。そして、移乗移動用車椅子をトイレまで移動させ、再び要介護者２００を持ち上げ、座席シート３３を水平方向及び必要に応じて垂直方向に回動させ、要介護者２００の着衣を脱がし、便座の上方に要介護者２００のお尻を配置するように移乗移動用車椅子１を移動させ、要介護者２００を下ろし便座に座らせる。
【００４４】
〈第２実施形態〉
（移乗移動用車椅子１Ａの構成）
本発明の第２実施形態に係る移乗移動用車椅子１Ａの構成を図面に基づいて説明する。
第２実施形態に係る移乗移動用車椅子１Ａは、第１実施形態に係る移乗移動用車椅子１とは座席部３の代わりに座台４を備える点が主に異なる。
図９は、本発明の第２実施形態に係る移乗移動用車椅子１Ａの右前方から見た斜視図である。
第２実施形態に係る移乗移動用車椅子１Ａは、移乗装置２と、移乗装置２に固定された座台４と、を備える。
【００４５】
乗移動用車椅子１Ａにおいて、移乗装置２の上部フレーム１３は、左右一対で設けられている。上部フレーム１３は、棒状体で形成され、基台フレーム１１の中間部分から上方に立設する垂直部１３Ａと、垂直部１３Ａの上端と中間部分が連結する水平部１３Ｂと、を備える。
【００４６】
座台４は、一対の上部フレーム１３における水平部１３Ｂの上部にそれぞれ配置され固定され、前後方向に延びる一対の手摺フレーム４１と、座席板４２と、背凭れ板４３と、を備える。
手摺フレーム４１は、背凭れ支持部材４１１と、支持部材４１２と、座台支柱４１３と、連結支柱４１４と、脇息４１５と、を備える。
【００４７】
背凭れ支持部材４１１は、上端面から下方に向けて形成され、左右方向に背凭れ支持部材４１１を貫通する欠き込み４１１ａが形成されている。背凭れ支持部材４１１は、欠き込み４１１ａに差し込まれた背凭れ板４３を可動可能に支持する。
【００４８】
支持部材４１２は、上部フレーム１３における水平部１３Ｂの上部に配置され固定され、前後方向に延び、後端が背凭れ支持部材４１１に接続される。
座台支柱４１３は、基台フレーム１１の略Ｕ字を逆にした形状に形成されている部分の頂点に載置され、当該部分から上方に立設し、中間部分に支持部材４１２の前端が接続され、上端が脇息４１５の下面と接続されている。
連結支柱４１４は、支持部材４１２の中間部分において上方に立設し、上端が脇息４１５の下面と接続されている。
脇息４１５は、前後方向に延び、背凭れ支持部材４１１の上端近傍側面、座台支柱４１３及び連結支柱４１４の上端に固定されている。
【００４９】
座席板４２は、移乗装置２の後方に設けられ、板状体で形成され、一方（例えば、右側）の側縁が支持部材４１２と回転機構（例えば、蝶番）により水平位置から上方に回動自在に支持され、他方（例えば、左側）の側縁が支持部材４１２に設けられた座席支持プレートに載置されている。
【００５０】
背凭れ板４３は、座席板４２の後方に設けられ、左右方向に延びる略直方体形状に形成され、左右端部が背凭れ支持部材４１１の欠き込み４１１ａに差し込まれるように配置されている。背凭れ板４３は、例えば、右端が、前後方向に延びる回転軸を中心に回転する回転機構を介して、右側の背凭れ支持部材４１１に固定されている。
回転機構は、任意の機構とすることができるが、例えば、背凭れ板４３の右端に固定された背凭れ側支持片と、背凭れ支持部材４１１の欠き込み４１１ａに固定された支持部材支持片と、を備え、背凭れ側支持片と支持部材支持片とが回動自在に係合し、背凭れ板４３を水平から垂直に９０°回転し水平と垂直で停止する構成とすることができる。
【００５１】
図１０は、前記第２実施形態に係る移乗移動用車椅子１Ａの座席板４２及び背凭れ板４３の動作を説明する図である。
座席板４２及び背凭れ板４３を上記の構成とすることで、座席板４２及び背凭れ板４３は、図９に示す水平の状態から、前後方向に延びる回転軸を中心として、９０°上方に回動し、図１０に示す略垂直の状態とすることができる。
（移乗移動用車椅子１Ａの使用方法）
次に、図１１乃至図１３を参照して第２実施形態に係る移乗移動用車椅子１Ａの使用方法について説明する。
図１１及び図１２は、便座５００に座る要介護者２００を、前記第２実施形態に係る移乗移動用車椅子１Ａで持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
図１３は、ベッド４００に座る要介護者２００を、前記第２実施形態に係る移乗移動用車椅子１Ａで持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
【００５２】
まず、介護者１００は、便座５００又はベッド４００に座る要介護者２００の上半身を体載せ部２８に載せる時には、座席板４２及び背凭れ板４３を略垂直の状態にしてから、移乗移動用車椅子１Ａの後方を要介護者２００の前に配置する。
そして、図１１及び図１３に示すように、体載せ部２８に要介護者２００の上半身を載せ、要介護者２００の背中に安全帯２８３Ａを回し、要介護者２００を体載せ部２８に固定する。次に、介護者１００は、ペダル２４を踏み込むとともに、昇降用誘導ハンドル２５１を手前に引き込む。これにより、図１２に示すように、要介護者２００を持ち上げることができるので、便座５００から要介護者２００の腰を浮かせることができる。
【００５３】
以上、第１実施形態及び第２実施形態に係る移乗移動用車椅子は、カーボン、チタン、樹脂、アルミ、鉄、ステンレス、合金、複合版、木製、合成布等の適宜の材料で形成することができる。また、第１実施形態及び第２実施形態に係る移乗移動用車椅子における各部材同士の取り付け、密接、固定、取り付け、接続、支持固定、一体固定は、溶接、接着剤、ボルトナット、ネジ止等の適宜の材料を介して行うことができる。
【００５４】
第１実施形態及び第２実施形態に係る移乗移動用車椅子によれば、介護者によるペダル２４を踏み込んだ力を、直接、後方昇降支持フレーム２６に伝達するのではなく、昇降押し上げシャフト２３を、後方昇降支持フレーム２６の上方に膨らむ円弧形状の摺接辺２６１に摺接させることで、昇降押し上げシャフト２３の上方に向かう力を、徐々に、後方昇降支持フレーム２６を回転させる力に変換するカム機構を構成する。
したがって、このカム機構により、介護者により足で加えられた力を、徐々に、要介護者の体を持ち上げる力に変換できるので、介護者の負担を軽減させることができるとともに、移乗時における要介護者の体への負担を軽減できる。
【００５５】
また、要介護者を持ち上げる場合、介護者は、ペダル２４を踏み込むとともに、前方昇降支持フレーム２５の昇降用誘導ハンドル２５１を前方に引き込むことで、より容易に要介護者の体を持ち上げることができるので、介護者の負担を更に軽減させることができる。
【００５６】
また、要介護者が上半身を体載せ部２８に載せる時には、前方昇降支持フレーム２５の後方側側面２５２が昇降支持フレームストッパー２７の前方側規制辺２７１に当接し、体載せ部２８が安定する。また、要介護者を体載せ部２８に載せ持ち上げた時には、体載せ部２８が所定位置まで持ち上がったところで、後方昇降支持フレーム２６の前方側側面２６３が昇降支持フレームストッパー２７の後方側規制辺２７２に当接し、体載せ部２８が所定位置より前に倒れるのを防止できる。
これにより、要介護者は、安心して体載せ部２８に上半身を載せることができ、持ち上げられた時の不安を軽減できる。
【００５７】
また、介護者は、容易に要介護者を移乗移動用車椅子に座らせ、離れた場所に連れていき、移乗移動用車椅子から移乗させることができるので、介護者の負担を軽減することができる。
【００５８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１、１Ａ  移乗移動用車椅子
２      移乗装置
１０    車台
１１    基台フレーム
１２    基台横幅支持フレーム
１３    上部フレーム
２０    持ち上げ移乗支持機構
２１    ベースプレート
２２    昇降支持フレームガイドカバー
２３    昇降押し上げシャフト
２４    ペダル
２５    前方昇降支持フレーム
２５２  後方側側面
２６    後方昇降支持フレーム
２６１  摺接辺
２８    体載せ部
【図１】
2014171693.tif 000003
【図２】
2014171693.tif 000004
【図３】
2014171693.tif 000005
【図４】
2014171693.tif 000006
【図５】
2014171693.tif 000007
【図６】
2014171693.tif 000008
【図７】
2014171693.tif 000009
【図８】
2014171693.tif 000010
【図９】
2014171693.tif 000011
【図１０】
2014171693.tif 000012
【図１１】
2014171693.tif 000013
【図１２】
2014171693.tif 000014
【図１３】
2014171693.tif 000015