(57)【要約】【課題】印刷対象物の幅方向に生じ得る色濃度差（左右差）を補償できるグラビア輪転機を提供すること。【解決手段】各々のインキ付けロール受けアームは、架台に固定された本体部と、インキ付けロールの軸芯の対応する端部を軸支する支持部と、前記本体部に取付けられて前記支持部を支持すると共に、前記本体部と前記支持部との距離を調整可能な調整機構と、を有している。制御部は、色調計測部により計測された印刷対象物の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアームの調整機構を制御して、当該インキ付けロール受けアームの本体部と支持部との距離を調整させるようになっている。【選択図】図３
2014008704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるインキを自身の外周に保持するインキ付けロールと、
前記インキ付けロールの軸芯の両端部を支持する一対のインキ付けロール受けアームと、
前記インキ付けロールに対向するように配置され、前記インキ付けロールに押圧されて前記インキ付けロールに保持されたインキを自身のセルに転移させる版胴と、
前記版胴に対向するように配置され、搬送される印刷対象物を前記版胴と共に挟持して、前記版胴のセルに転移されたインキを前記印刷対象物に転写させる圧胴と、
インキを転写された前記印刷対象物の色調を計測する色調計測部と、
前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアームを制御する制御部と、
を備え、
各々のインキ付けロール受けアームは、
架台に固定された本体部と、
前記インキ付けロールの軸芯の対応する端部を軸支する支持部と、
前記本体部に取付けられて前記支持部を支持すると共に、前記本体部と前記支持部との距離を調整可能な調整機構と、  
を有しており、
前記制御部は、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアームの調整機構を制御して、当該インキ付けロール受けアームの本体部と支持部との距離を調整させるようになっている
ことを特徴とするグラビア輪転機。
【請求項２】
前記支持部は、前記インキ付けロールの軸に直交する方向に形成された送りネジ取付孔を有しており、
前記調整機構は、前記送りネジ取付孔に回転自在に取付けられている送りネジを有しており、
各送りネジには、電気制御回転可能な電動駆動部が接続されており、
前記制御部は、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアームの電動駆動部を制御して、当該インキ付けロール受けアームの本体部と支持部との距離を調整させるようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載のグラビア輪転機。
【請求項３】
前記圧胴の軸芯の両端部を支持する一対の圧胴受けアームを更に備え、
各々の圧胴受けアームは、
架台に固定された圧胴受け本体部と、
前記圧胴の軸芯の対応する端部を軸支する圧胴受け支持部と、
前記圧胴受け本体部に取付けられて前記圧胴受け支持部を支持すると共に、前記圧胴受け本体部と前記圧胴受け支持部との距離を調整可能な圧胴受け調整機構と、
を有しており、
前記制御部は、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームの圧胴受け調整機構を制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させるようになっている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のグラビア輪転機。
【請求項４】
前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調の幅方向の差が所定の許容度を越えている場合に、前記制御部は、前記印刷対象物の色調の幅方向の差を抑制するように、各々のインキ付けロール受けアームの調整機構の少なくとも一方を制御して、当該インキ付けロール受けアームの本体部と支持部との距離を調整させる、及び／または、各々の圧胴受けアームの圧胴受け調整機構の少なくとも一方を制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させるようになっている
ことを特徴とする請求項３に記載のグラビア輪転機。
【請求項５】
供給されるインキを自身の外周に保持するインキ付けロールと、
前記インキ付けロールに対向するように配置され、前記インキ付けロールに押圧されて前記インキ付けロールに保持されたインキを自身のセルに転移させる版胴と、
前記版胴に対向するように配置され、搬送される印刷対象物を前記版胴と共に挟持して、前記版胴のセルに転移されたインキを前記印刷対象物に転写させる圧胴と、
前記圧胴の軸芯の両端部を支持する一対の圧胴受けアームと、
インキを転写された前記印刷対象物の色調を計測する色調計測部と、
前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームを制御する制御部と、
を備え、
各々の圧胴受けアームは、
架台に固定された圧胴受け本体部と、
前記圧胴の軸芯の対応する端部を軸支する圧胴受け支持部と、
前記圧胴受け本体部に取付けられて前記圧胴受け支持部を支持すると共に、前記圧胴受け本体部と前記圧胴受け支持部との距離を調整可能な圧胴受け調整機構と、
を有しており、
前記制御部は、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームの圧胴受け調整機構を制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させるようになっている
ことを特徴とするグラビア輪転機。
【請求項６】
前記圧胴受け調整機構は、エアシリンダを有している
ことを特徴とする請求項５に記載のグラビア輪転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷対象物の幅方向に生じる色濃度差を補償する機構を備えたグラビア輪転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラビア輪転機においては、インキ付けロールに保持されたインキが、版胴のセルに転移された後、版胴と圧胴とにより挟持されて搬送される印刷対象物に転写される。版胴の表面においてインキを受けるのは、彫刻または腐食により加工されたセルである。ここで、当該セルの深さや形状によって、インクの色濃度が大きく影響されることが分かっている。
【０００３】
色の調整（調色）は、顧客から提示された印刷見本に基づいて行われる。従来は、カラーマッチャーと呼ばれる熟練工者が、経験と勘を頼りに手作業でグラビア輪転機の検査作業や装置調整作業やインキ調整作業を行っていたが、近年は幾つかの自動の調色方法も利用されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
しかしながら、グラビア輪転機自身の組付精度、各セルの加工精度、インキの粘度のばらつき、版胴と圧胴との押圧の不均一等により、特に幅広の印刷対象物（０．９ｍ〜２．１ｍ程度）において、当該幅方向に色濃度差が生じてしまう場合がある。かかる場合、版胴に対する圧胴の両端部の圧力を各々調整したり（特許文献３）、生じてしまった色濃度差を補償するべく版胴のセルを形成し直したりして（再版）対応している。
【０００５】
グラビア輪転機から離れれば、特許文献４に、印刷見本の色調を参照して、インキキーとインキ元ローラとの隙間を調整して版胴へのインキの供給量を自動で調整できるオフセット印刷機が示されている。あるいは、特許文献５には、インキキーとインキ元ローラとの隙間を調整すること他、版胴と圧胴との間の圧力を調整できるオフセット印刷機が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−６３００６号公報
【特許文献２】特許第４２８０６１５号公報
【特許文献３】特開平１０−１８０９７８号公報
【特許文献４】特開２００８−２１３４８４号公報
【特許文献５】特開２００９−８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
グラビア輪転機においては、印刷対象物の幅方向に生じる色濃度差を修正するために、版胴のセルを再形成（再版）することが行われている。しかしながら、その場合、多大な作業時間と多大な費用（数十万円程度）を要してしまう。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、印刷対象物の幅方向に生じ得る色濃度差（左右差）を補償できるグラビア輪転機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、供給されるインキを自身の外周に保持するインキ付けロールと、前記インキ付けロールの軸芯の両端部を支持する一対のインキ付けロール受けアームと、前記インキ付けロールに対向するように配置され、前記インキ付けロールに押圧されて前記インキ付けロールに保持されたインキを自身のセルに転移させる版胴と、前記版胴に対向するように配置され、搬送される印刷対象物を前記版胴と共に挟持して、前記版胴のセルに転移されたインキを前記印刷対象物に転写させる圧胴と、インキを転写された前記印刷対象物の色調を計測する色調計測部と、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアームを制御する制御部と、を備え、各々のインキ付けロール受けアームは、架台に固定された本体部と、前記インキ付けロールの軸芯の対応する端部を軸支する支持部と、前記本体部に取付けられて前記支持部を支持すると共に、前記本体部と前記支持部との距離を調整可能な調整機構と、を有しており、前記制御部は、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアームの調整機構を制御して、当該インキ付けロール受けアームの本体部と支持部との距離を調整させるようになっていることを特徴とするグラビア輪転機である。
【００１０】
本発明によれば、制御部が、色調計測部により計測された印刷対象物の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアームの調整機構を制御して、当該インキ付けロール受けアームの本体部と支持部との距離を調整させることで、インキ付けロールの各端部と版胴との距離を調整することができる。これにより、インキ付けロールから版胴のセルに転移されるインキの量が版胴の幅方向に調整されることとなり、結果的に版胴から印刷対象物に転写されるインキの量も同様に幅方向に調整されることとなる。このため、印刷対象物の幅方向に生じる色濃度差（左右差）を自動で補償することができる。
【００１１】
好ましくは、前記支持部は、前記インキ付けロールの軸に直交する方向に形成された送りネジ取付孔を有しており、前記調整機構は、前記送りネジ取付孔に回転自在に取付けられている送りネジを有しており、各送りネジには、電気制御回転可能な電動駆動部が接続されており、前記制御部は、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアームの電動駆動部を制御して、当該インキ付けロール受けアームの本体部と支持部との距離を調整させるようになっている。
【００１２】
このような形態により、制御部が各々のインキ付けロール受けアームの電動駆動部を制御して送りネジを回転させ、支持部を移動させることにより、本体部と支持部との距離をきわめて容易に調整することができる。
【００１３】
また、好ましくは、前記圧胴の軸芯の両端部を支持する一対の圧胴受けアームを更に備え、各々の圧胴受けアームは、架台に固定された圧胴受け本体部と、前記圧胴の軸芯の対応する端部を軸支する圧胴受け支持部と、前記圧胴受け本体部に取付けられて前記圧胴受け支持部を支持すると共に、前記圧胴受け本体部と前記圧胴受け支持部との距離を調整可能な圧胴受け調整機構と、を有しており、前記制御部は、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームの圧胴受け調整機構を制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させるようになっている。
【００１４】
このような形態によれば、制御部が、色調計測部により計測された印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームの調整機構をも制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させることで、圧胴の各端部と版胴との距離を調整することができる。これにより、版胴から印刷対象物に転写されるインキの量が幅方向に調整される。このため、印刷対象物の幅方向に生じる色濃度差（左右差）を更に効果的に補償することができる。
【００１５】
この場合、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調の幅方向の差が所定の許容度を越えている場合に、前記制御部は、前記印刷対象物の色調の幅方向の差を抑制させるように、各々のインキ付けロール受けアームの調整機構の少なくとも一方を制御して、当該インキ付けロール受けアームの本体部と支持部との距離を調整させる、及び／または、各々の圧胴受けアームの圧胴受け調整機構の少なくとも一方を制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させるようになっている。
【００１６】
あるいは、本発明は、供給されるインキを自身の外周に保持するインキ付けロールと、前記インキ付けロールに対向するように配置され、前記インキ付けロールに押圧されて前記インキ付けロールに保持されたインキを自身のセルに転移させる版胴と、前記版胴に対向するように配置され、搬送される印刷対象物を前記版胴と共に挟持して、前記版胴のセルに転移されたインキを前記印刷対象物に転写させる圧胴と、前記圧胴の軸芯の両端部を支持する一対の圧胴受けアームと、インキを転写された前記印刷対象物の色調を計測する色調計測部と、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームを制御する制御部と、を備え、各々の圧胴受けアームは、架台に固定された圧胴受け本体部と、前記圧胴の軸芯の対応する端部を軸支する圧胴受け支持部と、前記圧胴受け本体部に取付けられて前記圧胴受け支持部を支持すると共に、前記圧胴受け本体部と前記圧胴受け支持部との距離を調整可能な圧胴受け調整機構と、を有しており、前記制御部は、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームの圧胴受け調整機構を制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させるようになっていることを特徴とするグラビア輪転機である。
【００１７】
本発明によれば、制御部が、色調計測部により計測された印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームの圧胴受け調整機構を制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させることで、圧胴の各端部と版胴との距離を調整することができる。これにより、版胴から印刷対象物に転写されるインキの量が直接的に幅方向に調整されることとなる。このため、印刷対象物の幅方向に生じる色濃度差（左右差）を自動で補償することができる。
【００１８】
好ましくは、前記圧胴受け支持部は、前記圧胴の軸に直交する方向に形成された送りネジ取付孔を有しており、前記圧胴受け調整機構は、前記送りネジ取付孔に回転自在に取付けられている送りネジを有しており、各送りネジには、電気制御回転可能な電動駆動部が接続されており、前記制御部は、前記色調計測部により計測された前記印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームの電動駆動部を制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させるようになっている。
【００１９】
このような形態により、制御部が各々の圧胴受けアームの電動駆動部を制御して送りネジを回転させ、圧胴受け支持部を移動させることにより、圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離をきわめて容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御部が、色調計測部により計測された印刷対象物の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアームの調整機構を制御して、当該インキ付けロール受けアームの本体部と支持部との距離を調整させることで、インキ付けロールの各端部と版胴との距離を調整することができる。これにより、インキ付けロールから版胴のセルに転移されるインキの量が版胴の幅方向に調整されることとなり、結果的に版胴から印刷対象物に転写されるインキの量も同様に幅方向に調整されることとなる。このため、印刷対象物の幅方向に生じる色濃度差（左右差）を自動で補償することができる。
【００２１】
あるいは、本発明によれば、制御部が、色調計測部により計測された印刷対象物の色調に基づいて、各々の圧胴受けアームの圧胴受け調整機構を制御して、当該圧胴受けアームの圧胴受け本体部と圧胴受け支持部との距離を調整させることで、圧胴の各端部と版胴との距離を調整することができる。これにより、版胴のセルから転移されるインキの量が直接的に版胴の幅方向に調整されることとなり、版胴から印刷対象物に転写されるインキの量が幅方向に調整されることとなる。このため、印刷対象物の幅方向に生じる色濃度差（左右差）を自動で補償することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態におけるグラビア輪転機の概略図である。
【図２】図１のグラビア輪転機のインキ付けロールとインキ付けロール受けアームとを示す概略正面図である。
【図３】図１のグラビア輪転機のインキ付けロールとインキ付けロール受けアームとを示す概略側面図である。
【図４】図１のグラビア輪転機のインキ付けロールとインキ付けロール受けアームとを示す概略平面図である。
【図５】図１のグラビア輪転機の圧胴と圧胴受けアームとを示す概略側面図である。
【図６】図１のグラビア輪転機の色調計測部を示す概略平面図である。
【図７】制御部９０の作用を説明するためのフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけるグラビア輪転機の概略図である。図２、図３及び図４は、それぞれ、図１のグラビア輪転機のインキ付けロールとインキ付けロール受けアームとを示す概略正面図、概略側面図及び概略平面図である。図５は、図１のグラビア輪転機の圧胴と圧胴受けアームとを示す概略側面図である。図６は、図１のグラビア輪転機の色調計測部を示す概略平面図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態のグラビア輪転機１０は、インキを蓄えるインキパン２２と、インキパン２２から供給されるインキを自身の外周に保持するインキ付けロール２０と、インキ付けロール２０の軸芯２１の両端部を支持する一対のインキ付けロール受けアーム３０と、インキ付けロール２０に押圧されてインキ付けロール２０に保持されたインキを自身のセル（不図示）に転移させる版胴４０と、版胴４０に対向するように配置され、搬送されるシート状の印刷対象物１１を版胴４０と共に挟持して、版胴４０のセル（不図示）に転移されたインキを印刷対象物１１に転写させる圧胴５０と、圧胴５０の軸芯５１の両端部を支持する一対の圧胴受けアーム６０と、を備えている。
【００２５】
シート状の印刷対象物１１としては、ナイロン、二軸延伸プロピレン（ＯＰＰ）、紙または布等を用いることができる。インキとしては、グラビア輪転機で一般に用いられている公知の水性インキまたは有機溶剤系インキを用いることができる。
【００２６】
インキ付けロール２０及び圧胴５０は、グラビア輪転機で一般に用いられているゴム巻きロールにより構成されている。版胴４０は、グラビア輪転機で一般に用いられているアルミ製または鉄製のものである。
【００２７】
各々のインキ付けロール受けアーム３０は、図２、図３及び図４に示すように、架台（不図示）に固定された本体部３１と、インキ付けロール２０の軸芯２１の対応する端部を軸支する支持部３２と、本体部３１に取付けられて支持部３２を支持すると共に、本体部３１と支持部３２との距離を調整可能な調整機構８０と、を有している。
【００２８】
本実施の形態における本体部３１は、図３に示すように、インキ付けロール２０の側面からその軸方向に見た時に、インキ付けロール２０の軸芯２１に対して版胴４０に近い側に位置している。
【００２９】
各支持部３２には、図４に示すように、インキ付けロール２０の軸芯２１の対応する端部がボルト３５によって固定されている。各支持部３２は、図３に示すように、インキ付けロール２０の軸に直交する方向に形成された１つの送りネジ取付孔３３と、送りネジ取付孔３３と平行で送りネジ取付孔３３よりやや小径の２つの貫通孔３４と、を有している。送りネジ取付孔３３は、２つの貫通孔３４の間に配置されていて、２つの貫通孔３４と送りネジ取付孔３３とは等間隔になっている。
【００３０】
調整機構８０は、図３及び図４に示すように、Ｌ字形の断面形状を有するマウント部材８２と、送りネジ取付孔３３に回転自在に取付けられている送りネジ８１と、各貫通孔３４をそれぞれ貫通する２つのガイド棒８４と、送りネジ８１を回転させる電動駆動部８５と、を有している。
【００３１】
マウント部材８２は、図３に示すように、一端において本体部３１に接続され本体部３１に対し垂直な一方側面部８２ａと、一方側面部８２ａの他端に接続され本体部３１に対し平行な（対向している）他方側面部８２ｂと、を有している。他方側面部８２ｂには、ネジ孔８３が設けられており、送りネジ８１がネジ孔８３を貫通している。
【００３２】
送りネジ８１は、図３及び図４に示すように、支持部３２に螺合されている止めネジ８６によって、支持部３２に対する送りネジ８１の軸方向の移動が規制されている。すなわち、送りネジ８１がマウント部材８２のネジ孔８３に対して軸方向に移動すると、支持部３２も一体となって移動するようになっている。送りネジ８１の頭部には、電気制御回転可能な電動駆動部８５が接続されている。本実施の形態の電動駆動部８５は、ステッピングモータで構成されている。この電動駆動部８５は、後述する制御部９０によって制御されるようになっている。
【００３３】
各ガイド棒８４は、図３に示すように、一端において本体軸部３１に固定され、他端においてマウント部材８２に固定されている。
【００３４】
次に、圧胴受けアーム６０について図５を参照して説明する。図５に示すように、各々の圧胴受けアーム６０は、架台（不図示）に固定された圧胴受け本体部６１と、圧胴５０の軸芯５１の対応する端部を軸支する圧胴受け支持部６２と、圧胴受け本体部６１に取付けられて圧胴受け支持部６２を支持すると共に、圧胴受け本体部６１と圧胴受け支持部６２との距離を調整可能な圧胴受け調整機構６４と、を有している。
【００３５】
本実施の形態における圧胴受け本体部６１は、図５に示すように、圧胴５０の側面からその軸方向に見た時に、圧胴５０の軸芯５１に対して版胴４０から遠い側に位置している。また、
圧胴受け調整機構６４は、圧胴受け本体部６１と圧胴受け支持部６２との距離を調整可能なエアシリンダによって構成されている。
【００３６】
図１に戻って、本実施の形態のグラビア輪転機１０は、インキが転写された後の印刷対象物１１を乾燥させる乾燥処理部１６と、乾燥処理後の印刷対象物１１を冷却するクーリングロール１７と、を備えている。
【００３７】
乾燥処理部１６は、本実施の形態においては、乾燥炉内で送風ファンを用いて熱風を印刷対象物１１に吹き付けることにより乾燥処理を行う熱風式乾燥炉として構成されている。
【００３８】
クーリングロール１７は、本実施の形態においては、金属製の中空ロールで構成されている。クーリングロール１７は、中空ロール内部の空洞に冷却水が循環されるようになっていて、ロール外面を介して、当該ロール外面上を案内される印刷対象物１１を冷却するようになっている。
【００３９】
また、図１に示すように、グラビア輪転機１０は、インキを転写された印刷対象物１１の色調を計測する色調計測部７０と、当該色調計測部７０により計測された印刷対象物１１の色調に基づいて、各電動駆動部８５及び各エアシリンダ６４を制御する制御部９０と、を備えている。
【００４０】
本実施の形態の色調計測部７０は、図６に示すように、印刷対象物１１の幅方向に所定の間隔を空けて配置された（好ましくは印刷対象物１１の幅方向の両端部近傍にそれぞれ配置された）一対の分光測色計７１を有している。分光測色計７１によって色調を計測する対象は、ある程度の広がりを有する範囲の中から指定できるようになっている。当該一対の分光測色計７１は、計器の個体差を補償するべく、互いに対して校正し合うことが必要である。分光測色計７１としては、例えば村上色彩技術研究所社製オンライン分光測色装置ＣＭＴＳシリーズが用いられ得る。本実施の形態では、分光測色計７１により計測された色調が、Ｌａｂ値によって数値化されるようになっている。
【００４１】
ところで、図６に示すように、印刷対象物１１に転写される絵柄パターンが幅方向に一様でない場合もあり得る。このため、色調計測部７０は、特定の絵柄部分１２を認識可能な一対の画像処理装置７２を有している。当該一対の画像処理装置７２も、撮像レンズ等の個体差を補償するべく、互いに対して校正し合うことが必要である。本実施の形態の画像処理装置７２は、印刷対象物１１の特定の範囲を撮影した後、それ自体は公知の画像処理法によって、特定の絵柄部分１２を認識するようになっている。そして、一対の画像処理装置７２によってそれぞれ認識された特定の絵柄部分１２が、対応する分光測色計７１によって色調計測の対象として指定され、当該絵柄部分１２の色調がそれぞれ対応する分光測色計７１によって計測されるようになっている。
【００４２】
次に、制御部９０について、図７を参照して説明する。図７は、制御部９０の作用を説明するためのフローチャートである。図７に示すように、制御部９０は、初期状態において、印刷対象物１１の色調の目標平均濃度を、例えばＬａｂ値により予めプリセット（入力）できるようになっている（ＳＴＥＰ１）。
【００４３】
次に、制御部９０は、当該目標平均濃度に基づいて、各々のインキ付けロール受けアーム３０の本体部３１と支持部３２との距離（インキ付けロール押込み量に対応）、及び、各々の圧胴受けアーム６０の圧胴受け本体部６１と圧胴受け支持部６２との距離（印圧値に対応）、を予め設定するようになっている（ＳＴＥＰ２）。
【００４４】
一方、制御部９０は、一対の分光測色計７１及び一対の画像処理装置７２について、それらの個体差を補償するべく、互いに対して校正し合う処理を実施するようになっている（ＳＴＥＰ３）。
【００４５】
以上の事前設定が終了してから、制御部９０は、グラビア輪転機の試運転を最低速度で開始させるようになっている（ＳＴＥＰ４）。そして、当該試運転において印刷された印刷対象物１１の幅方向に離れた特定の絵柄部分１２が、一対の画像処理装置７２によってそれぞれ認識され、対応する分光測色計７１によって色調計測の対象として指定され、当該絵柄部分１２の色調がそれぞれ対応する当該分光測色計７１によって計測されるようになっている（ＳＴＥＰ５）。
【００４６】
そして、本実施の形態の制御部９０は、左右の色調の平均値を算出し（ＳＴＥＰ６）、当該平均値が目標値と比較され（ＳＴＥＰ７）、差異が所定値を上回っていた場合には、所定の警告表示がなされる等して、オペレータによる調色作業を介在させるようになっている（ＳＴＥＰ８）。
【００４７】
差異が所定値を下回っていた場合には、左右の色調差を算出し（ＳＴＥＰ９）、当該色調差が基準値と比較され（ＳＴＥＰ１０）、色調差が基準値を上回っていた場合には、その程度に応じて、各々のインキ付けロール受けアーム３０の本体部３１と支持部３２との距離（インキ付けロール押込み量に対応）、及び／または、各々の圧胴受けアーム６０の圧胴受け本体部６１と圧胴受け支持部６２との距離（印圧値に対応）、を変更するための信号を生成して、インキ付けロール受けアーム３０の電動駆動部８５及び／または圧胴受け調整機構（エアシリンダ）６４に送るようになっている（ＳＴＥＰ１１）。これにより、各々のインキ付けロール受けアーム３０の本体部３１と支持部３２との距離（インキ付けロール押込み量に対応）、及び／または、各々の圧胴受けアーム６０の圧胴受け本体部６１と圧胴受け支持部６２との距離（印圧値に対応）が、左右の色調差に基づいて、変更され（ＳＴＥＰ１２）、その後、ＳＴＥＰ５以降が繰り返されることになる。
【００４８】
ＳＴＥＰ１０において色調差が基準値を下回っていた場合には、調整完了ということになり、試運転は終了され、グラビア輪転機の本格稼働（印刷機による本生産）が開始されるようになっている（ＳＴＥＰ１３）。
【００４９】
次に、以上のような構成からなる本実施の形態の作用について、図７を参照しながら説明する。
【００５０】
まず、制御部９０を介して、印刷対象物１１の色調の目標平均濃度がＬａｂ値によりプリセット（入力）される（ＳＴＥＰ１）。次に、制御部９０によって、当該目標平均濃度に基づいて、各々のインキ付けロール受けアーム３０の本体部３１と支持部３２との距離（インキ付けロール押込み量に対応）、及び、各々の圧胴受けアーム６０の圧胴受け本体部６１と圧胴受け支持部６２との距離（印圧値に対応）、が設定される（ＳＴＥＰ２）。一方で、制御部９０によって、一対の分光測色計７１及び一対の画像処理装置７２について、それらの個体差を補償するべく、互いに対して校正し合う処理が実施される（ＳＴＥＰ３）。
【００５１】
以上の事前設定が終了すると、制御部９０によって、グラビア輪転機の試運転が最低速度で開始される（ＳＴＥＰ４）。具体的には、図１に示すように、インキ付けロール２０の回転によりインキパン２２から供給されたインキが、インキ付けロール２０の外周に保持される。インキ付けロール２０に保持されたインキは、更なるインキ付けロール２０の回転により版胴４０に押圧されて、版胴４０のセル（不図示）に転移される。そして、更なる版胴４０の回転により、版胴４０の表面のセルに保持されたインキが、版胴４０と圧胴５０とに挟持された印刷対象物１１上に転写される。
【００５２】
インキが転写されたシート状の印刷対象物１１は、乾燥処理部１６へ送給される。乾燥処理部１６では、印刷対象物１１が搬送されながら乾燥処理される。次に、乾燥処理後の印刷対象物１１は、クーリングロール１７によって搬送されながら冷却される。
【００５３】
そして、冷却処理された印刷対象物１１の絵柄の色調が、図６に示す色調計測部によって計測される。具体的には、印刷対象物１１の幅方向に離れた特定の絵柄部分１２が、一対の画像処理装置７２によってそれぞれ認識され、対応する分光測色計７１によって色調計測の対象として指定され、当該絵柄部分１２の色調がそれぞれ対応する当該分光測色計７１によって計測される（ＳＴＥＰ５）。
【００５４】
左右の計測値に基づいて、制御部９０によって左右の色調の平均値が算出され（ＳＴＥＰ６）、当該平均値が目標値と比較され（ＳＴＥＰ７）、差異が所定値を上回っていた場合には、所定の警告表示がなされる等して、オペレータによる調色作業が行われる（ＳＴＥＰ８）。
【００５５】
差異が所定値を下回っていた場合には、左右の色調差が算出され（ＳＴＥＰ９）、当該色調差が基準値と比較され（ＳＴＥＰ１０）、色調差が基準値を上回っていた場合には、その程度に応じて、各々のインキ付けロール受けアーム３０の本体部３１と支持部３２との距離（インキ付けロール押込み量に対応）、及び／または、各々の圧胴受けアーム６０の圧胴受け本体部６１と圧胴受け支持部６２との距離（印圧値に対応）、を変更するための信号が生成されて、インキ付けロール受けアーム３０の電動駆動部８５及び／または圧胴受け調整機構（エアシリンダ）６４に送られる（ＳＴＥＰ１１）。これにより、各々のインキ付けロール受けアーム３０の本体部３１と支持部３２との距離（インキ付けロール押込み量に対応）、及び／または、各々の圧胴受けアーム６０の圧胴受け本体部６１と圧胴受け支持部６２との距離（印圧値に対応）が、左右の色調差に基づいて、変更される（ＳＴＥＰ１２）。
【００５６】
具体的には、各々のインキ付けロール受けアーム３０において、印刷対象物１１の色濃度が高い側の端部にある支持部３２が本体部３１から離れるように（すなわち版胴４０から離れるように）移動されたり、印刷対象物１１の色濃度が低い側の端部にある支持部３２が本体部３１に近づくように（すなわち版胴４０に近づくように）移動されたりする。及び／または、各々の圧胴受けアーム６０において、印刷対象物１１の色濃度が高い側の端部にある圧胴受け支持部６２が圧胴受け本体部６１に近づくように（すなわち版胴４０から離れるように）移動されたり、印刷対象物１１の色濃度が低い側の端部にある圧胴受け支持部６２が圧胴受け本体部６１から離れるように（すなわち版胴４０に近づくように）移動されたりする。
【００５７】
ＳＴＥＰ１２が実施された後は、ＳＴＥＰ５以降が繰り返される。
【００５８】
ＳＴＥＰ１０において色調差が基準値を下回っていた場合には、調整完了ということになり、試運転は終了され、グラビア輪転機の本格稼働（印刷機による本生産）が開始されるる（ＳＴＥＰ１３）。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によれば、制御部９０が、色調計測部７０により計測された印刷対象物１１の色調に基づいて、各々のインキ付けロール受けアーム３０の調整機構８０を制御して、当該インキ付けロール受けアーム３０の本体部３１と支持部３２との距離を調整させることで、インキ付けロール２０の各端部と版胴４０との距離を調整することができる。これにより、インキ付けロール２０から版胴４０のセルに転移されるインキの量が版胴４０の幅方向に調整されることとなり、結果的に版胴４０から印刷対象物１１に転写されるインキの量も同様に幅方向に調整されることとなる。このため、印刷対象物１１の幅方向に生じる色濃度差（左右差）を自動で補償することができる。
【００６０】
また、本実施の形態によれば、インキ付けロール受けアーム３０の支持部３２がインキ付けロール３０の軸に直交する方向に形成された送りネジ取付孔３３を有しており、調整機構８０は、送りネジ取付孔３３に回転自在に取付けられている送りネジ８１を有しており、各送りネジ８１に電気制御回転可能な電動駆動部８５が接続されているため、制御部９０が各々のインキ付けロール受けアーム３０の電動駆動部８５を制御して送りネジ８１を回転させ、支持部３２を移動させることにより、本体部３１と支持部３２との距離をきわめて容易に調整することができる。
【００６１】
また、本実施の形態によれば、制御部９０が、色調計測部７０により計測された印刷対象物１１の色調に基づいて、各々の圧胴受けアーム６０の調整機構６４をも制御して、当該圧胴受けアーム６０の圧胴受け本体部６１と圧胴受け支持部６２との距離を調整させることで、圧胴６０の各端部と版胴４０との距離を調整することもできる。これによっても、版胴４０から印刷対象物１１に転写されるインキの量が幅方向に調整され得る。このため、印刷対象物の幅方向に生じる色濃度差（左右差）を更に効果的に補償することができる。
【００６２】
もっとも、圧胴受けアーム６０の調整機構６４（エアシリンダ）によって実現できる色調調整の範囲は、インキ付けロール受けアーム３０の調整機構８０によって実現できる色調調整の範囲よりも小さい。従って、圧胴受けアーム６０の調整機構６４による調整は、微調整に利用することが効果的である。
【００６３】
なお、以上の実施の形態においては、ＳＴＥＰ８においてオペレータによる調色作業が行われているが、これに替えて、何らかの自動調色工程が実施されてもよい。
【００６４】
また、以上の実施の形態においては、画像処理装置７２による画像抽出処理の後に分光測色計７１によって色調計測が行われているが、これに替えて、画像処理装置７２が画像処理法を駆使して色調計測まで行ってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０    グラビア輪転機
１１    印刷対象物
１２    絵柄部分
１６    乾燥処理部
１７    クーリングロール
２０    インキ付けロール
２１    軸芯
２２    インキパン
３０    インキ付けロール受けアーム
３１    本体部
３２    支持部
３３    送りネジ取付孔
３４    貫通孔
３５    ボルト
４０    版胴
５０    圧胴
５１    軸芯
６０    圧胴受けアーム
６１    圧胴受け本体部
６２    圧胴受け支持部
６３    貫通孔
６４    圧胴受け調整機構（エアシリンダ）
６５    送りネジ
６６    止めネジ
６７    電動駆動部
６８    取付孔
７０    色調計測部
７１    分光測色計
７２    画像処理装置
８０    調整機構
８１    送りネジ
８２    マウント部材
８２ａ  一方側面部
８２ｂ  他方側面部
８３    貫通孔
８４    ガイド棒
８５    電動駆動部
８６    止めネジ
９０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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