(57)【要約】      （修正有）【課題】ハウジングの後端部とステアリングコラムの前端部との結合部の強度及び剛性を確保でき、しかもコラプスストロークを確保し易い構造を実現する。【解決手段】ステアリングコラム６ｃを構成するインナコラム３１ａの前端部にスリーブ３４を結合したり、或いはこのインナコラム３１ａの前端部を絞る事により、この前端部に小径部を設ける。この小径部に内外両周面同士を連通させる透孔３０ｃ、３０ｃを形成する。そして、ハウジング９ｃを、これら各透孔３０ｃ、３０ｃを形成した小径部を後端部に設けた円筒部３５に包埋する状態で、鋳造若しくは射出成形する。この円筒部３５の外径を前記インナコラム３１ａの外径以下として、二次衝突時のコラプスストロークＬ１を確保する。【選択図】図１
2014113967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にステアリングシャフトを挿通する円筒状のステアリングコラムと、このステアリングコラムの前端部に結合固定され、内部に電動式パワーステアリング装置の構成部品の少なくとも一部を収納するハウジングとを備え、前記ステアリングコラムは金属製であり、このハウジングは、金属の鋳造品若しくは合成樹脂の射出成形品である電動式パワーステアリング装置用コラムユニットであって、前記ステアリングコラムの前端部に設けた、外径が小さくなった小径部に、内外両周面同士を連通させる透孔を形成しており、前記ハウジングは、この小径部のうちでこの透孔を形成した部分を内部に包埋する状態で鋳造若しくは射出成形されている、電動式パワーステアリング装置用コラムユニット。
【請求項２】
前記ステアリングコラムが、前側に配置されたインナコラムの後部を、後側に配置されたアウタコラムの前部に内嵌し、少なくとも二次衝突時にこのアウタコラムを前方に変位させる事により全長を縮めるテレスコピックステアリングコラムであり、前記小径部を、前記インナコラムの前端部に設けている、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置用コラムユニット。
【請求項３】
前記ハウジングの一部で前記小径部を包埋した円筒部のうち、少なくとも後半部の外径が、少なくとも二次衝突に伴って前記アウタコラムが前方に変位する際に、このアウタコラムの前端部が前記円筒部の周囲にまで進入可能な大きさである、請求項２に記載した電動式パワーステアリング装置用コラムユニット。
【請求項４】
前記円筒部の外径が前記アウタコラムの内径以下である、請求項３に記載した電動式パワーステアリング装置用コラムユニット。
【請求項５】
前記円筒部の外周面に、前方に向かう程径方向に関する高さ寸法が大きくなる方向に傾斜した衝撃吸収部を設けている、請求項３〜４のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置用コラムユニット。
【請求項６】
前記ステアリングコラムを構成するコラム本体の前端部に円筒状のスリーブを、このスリーブの一部がこのコラム本体の前端縁よりも前方に突出する状態で内嵌固定し、このスリーブのうちでこのコラム本体の前端縁よりも前方に突出した部分を前記小径部としている、請求項１〜５のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置用コラムユニット。
【請求項７】
前記小径部が、前記ステアリングコラムの前端部に絞り加工を施す事により、このステアリングコラムと一体に形成されている、請求項１〜５のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置用コラムユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内側にステアリングシャフトを回転自在に支持する為のステアリングコラムと、内部に電動式パワーステアリング装置の構成部品を収納するハウジングとを組み合わせて成る、電動式パワーステアリング装置用コラムユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
［公知従来技術の説明］
自動車用ステアリング装置は、図８に示す様に構成して、ステアリングホイール１の回転をステアリングギヤユニット２の入力軸３に伝達し、この入力軸３の回転に伴って左右１対のタイロッド４、４を押し引きして、前車輪に舵角を付与する様にしている。前記ステアリングホイール１は、ステアリングシャフト５の後端部に支持固定されており、このステアリングシャフト５は、円筒状のステアリングコラム６を軸方向に挿通した状態で、このステアリングコラム６に回転自在に支持されている。このステアリングコラム６の前端部は、電動式パワーステアリング装置の構成部品である、ウォーム減速機７やトルク測定器８（後述する図９、１０及び本発明の実施の形態を示す図１、４、７参照）等を収納したハウジング９の後端部に連結固定している。又、このハウジング９には、前記電動式パワーステアリング装置の動力源である電動モータ１０を支持固定している。
【０００３】
前記ステアリングホイール１により前記ステアリングシャフト５を回転させると、このステアリングシャフト５に付与されたトルクの方向及び大きさが前記トルク測定器８により測定される。このトルク測定器８は、前記ハウジング９内に回転自在に支持されて、トーションバー１１により互いに結合された入力軸１２及び出力軸１３と、これら両軸１２、１３同士の回転方向に関する相対変位量を測定する為の変位測定器１４（図１、４、９、１０参照）とから成る。この様なトルク測定器８の構造及び作用は、従来から周知であるから、詳しい説明は省略する。このトルク測定器８の測定結果に基づき、前記電動モータ１０が前記出力軸１３に対し、前記ステアリングホイール１の操作方向と同じ方向の補助トルクを付与し、この出力軸１３を、前記ステアリングシャフト５から前記入力軸１２に入力されたトルクよりも大きなトルクで回転させる。
【０００４】
前記出力軸１３の先端部は、自在継手１５ａを介して中間シャフト１６の後端部に接続し、この中間シャフト１６の前端部を、別の自在継手１５ｂを介して、前記入力軸３に接続している。尚、図８に示した構造は、ステアリングホイール１の上下位置を調節する為のチルト機構と、前後位置を調節する為のテレスコピック機構とを組み込んでいる。この為に、前記ステアリングコラム６の中間部を、車体１７に支持した支持ブラケット１８に対し、上下位置及び前後位置の調節を可能に支持している。又、前記チルト機構を構成する為に、前記ハウジング９の前上端部に設けた支持筒１９を車体１７に対し、横軸を中心とする揺動変位を可能に支持している。又、前記テレスコピック機構を構成する為に、前記ステアリングシャフト５を、インナシャフトとアウタシャフトとを、トルク伝達可能に、且つ、伸縮可能に組み合わせたものとし、前記ステアリングコラム６を、アウタコラムとインナコラムとを伸縮可能に組み合わせたものとしている。
【０００５】
上述の様な、ステアリングコラム６とハウジング９とを組み合わせて成る電動式パワーステアリング装置用コラムユニットで、このハウジング９の軽量化並びにコスト低減を図る為に、このハウジング９を合成樹脂製とする事が、特許文献１に記載されている。図９は、この特許文献１に記載された、電動式パワーステアリング装置用コラムユニットの従来構造の１例を示している。この従来構造の場合、それぞれがポリアミド樹脂等の合成樹脂製のセンサハウジング２０とギヤハウジング２１とを溶着して、中空のハウジング９ａとしている。この様に、ハウジング９ａを合成樹脂製とした場合でもステアリングコラム６ａは、強度及び剛性を確保すべく、炭素鋼の如き鉄系合金等の金属製とする必要がある。この為に、図９に示した従来構造の場合には、金属製で円筒状のステアリングコラム６ａの前端部を、前記ハウジング９ａの後端部に形成した円筒部２２に外嵌する事で、このハウジング９ａの後端部と前記ステアリングコラム６ａの前端部とを結合している。
【０００６】
但し、上述の様な従来構造の場合、これらハウジング９ａの後端部とステアリングコラム６ａの前端部との結合強度を高くする事が難しい。即ち、これらハウジング９ａの後端部とステアリングコラム６ａの前端部とを締り嵌めで嵌合固定した場合でも、このハウジング９ａを構成する合成樹脂と、前記ステアリングコラム６ａを構成する金属との線膨張率の差に基づいて、前記両端部同士の結合固定部の嵌合強度が次第に低下する可能性がある。特に、温度上昇に伴う前記円筒部２２の外径の拡大分が、前記ステアリングコラム６ａの前端部の内径の拡大分よりも大きくなると、前記円筒部２２の外周面を抑え付ける力（面圧）が過大になり、この円筒部２２が、外径が小さくなる方向に塑性変形する。この結果、前記結合固定部の嵌合強度の低下が著しくなる。
【０００７】
又、金属と合成樹脂との締り嵌めに基づく、前記両端部同士の結合部の強度及び剛性は、初期段階から必ずしも大きくはない。従って、ステアリングホイール１の高さ調節時等に前記結合部に曲げ方向の力が加わった場合にも、前記円筒部２２の外周面が塑性変形し、前記結合固定部の嵌合強度が低下する可能性がある。何れにしても、この嵌合強度が低下すると、前記ステアリングコラム６ａと前記ハウジング９ａとの結合部ががたつく等の問題が発生する可能性がある。尚、この様な問題は、ステアリングコラムを鉄系合金の如き、必要とする強度及び剛性を得易い金属により造り、ハウジングをアルミニウム系合金の如き、軽量ではあるが前記ステアリングコラムを構成する金属に比べて軟質の金属により造る場合にも生じ得る。
【０００８】
［未公知先発明構造の説明］
この様な事情に鑑みて本発明者は先に、図１０〜１１に示す様な構造を有する電動式パワーステアリング装置用コラムユニットを発明した（特願２０１１−１２３５０４）。本発明は、この先発明の構造を改良したものであるから、先ず、この先発明の構造に就いて説明する。この先発明の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットは、ステアリングコラム６ｂの前端部と、ハウジング９ｂを構成する主部２３の後端部とを、この主部２３を合成樹脂により射出成形する際に、一体的に結合固定している。
前記ハウジング９ｂは、それぞれが同種の合成樹脂を射出成形して成る、前記主部２３と蓋部２４とを、ねじ止め、溶着等の適宜の方法により結合固定して、中空状に構成している。そして、入力軸１２の前端部（図１０の左端部）、出力軸１３の後端部（図１０の右端部）乃至中間部、トーションバー１１、トルク測定器８等を、収納している。又、前記出力軸１３の中間部で軸方向に離隔した２箇所位置を前記ハウジング９ｂの内側に、１対の転がり軸受２５ａ、２５ｂにより、回転自在に支持している。そして、これら両転がり軸受２５ａ、２５ｂの間部分で前記出力軸１３に、ウォームホイール２６を、セレーション係合等により外嵌固定している。そして、このウォームホイール２６と、電動モータ１０（図８参照）により回転駆動されるウォーム２７とを噛合させて、前記出力軸１３に補助トルクを付加する様にしている。
【０００９】
一方、前記ステアリングコラム６ｂは、炭素鋼等の鉄系合金、或いはアルミニウム合金製の金属管（引き抜き管乃至は電縫管）で、全体を円管状とすると共に、前端部を略ラッパ状に拡径している。即ち、前記ステアリングコラム６ｂの前端部に、曲げ起こし部２８と、大径円筒部２９と、複数の透孔３０ａ、３０ｂとを形成している。このうちの曲げ起こし部２８は、前方に向かうに従って直径が大きくなる方向に傾斜した、部分円すい筒状である。又、前記大径円筒部２９は、前記ステアリングコラム６ｂの本体部分（前記曲げ起こし部２８よりも後寄り部分）と同心の円筒状である。更に、前記各透孔３０ａ、３０ｂは、前記曲げ起こし部２８と前記大径円筒部２９とに、それぞれ複数ずつ形成している。
【００１０】
前端部に、上述の様な曲げ起こし部２８と、大径円筒部２９と、複数の透孔３０ａ、３０ｂとを形成した、前記ステアリングコラム６ｂと、前記ハウジング９ｂの主部２３とは、このハウジング９ｂを熱可塑性の合成樹脂により射出成形する際に結合固定する。即ち、この主部２３を射出成形する為の金型のキャビティ内の所定位置に前記ステアリングコラム６ｂの前端部を位置させた状態で、このキャビティ内に前記合成樹脂を、加熱溶融させた状態で送り込む。このキャビティ内に送り込まれた溶融樹脂は、前記ステアリングコラム６ｂの前端部を包埋しつつ、このキャビティ内で冷却固化して前記主部２３を構成する。この際、前記溶融樹脂の一部は、前記各透孔３０ａ、３０ｂ内に入り込んで、これら各透孔３０ａ、３０ｂ内で固化する。この結果、前記主部２３を構成する合成樹脂のうち、前記ステアリングコラム６ｂの前端部よりも外径側に存在する部分と内径側に存在する部分とが一体に結合される。同時に、前記主部２３と前記ステアリングコラム６ｂとが、強固に結合される。尚、前記合成樹脂の種類は、必要とする強度、剛性、耐久性を確保できるものであれば、特に問わない。例えば、ガラス繊維や炭素繊維等の補強材を混入した、ポリアミド樹脂（ＰＡ）やポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等が、好ましく使用できる。
【００１１】
先発明の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットは、上述の様に、複数の透孔３０ａ、３０ｂを形成した、鉄系合金製のステアリングコラム６ｂの前端部を、合成樹脂製のハウジング９ｂの主部２３の後端部に包埋固定しているので、これらステアリングコラム６ｂと主部２３との結合部の強度及び剛性を十分に高くできる。この為、温度変化を伴う、長期間に亙る使用によっても、前記ステアリングコラム６ｂと前記ハウジング９ｂとの結合部ががたつく等の問題が発生する事はない。即ち、前記ハウジング９ｂの後端部と前記ステアリングコラム６ｂの前端部との結合部の強度及び剛性を確保できる。
【００１２】
但し、上述の様な先発明の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットは、衝突事故の際に運転者の保護を充実させる面から、改良の余地がある。以下、この点に就いて説明する。
衝突事故の際には、車両が他の車両等に衝突する一次衝突に続いて、運転者の身体がステアリングホイール１（図８参照）にぶつかる二次衝突が発生する。この二次衝突の際に、運転者の身体に加わる衝撃を緩和すべく、前記ステアリングホイール１を前方に変位させる様にしている。この為、一般的には、前記ステアリングコラム６ｂを、少なくとも二次衝突時の衝撃荷重に基づいて全長を収縮可能な構造とする。具体的には、図８に示す様に、前側のインナコラム３１の後部に後側のアウタコラム３２の前部を外嵌し、前記ステアリングコラム６（６ｂ）の全長を伸縮可能にする。そして、二次衝突時には、このうちのアウタコラム３２を前記ステアリングホイール１と共に前方に変位させ、前記ステアリングコラム６（６ｂ）の全長を縮める。
【００１３】
この様にして行う、二次衝突時のステアリングホイール１の前方への変位は、前記アウタコラム３２の前端縁が、前記ハウジング９（９ｂ）等の他の部分に衝突するまで可能である。図１０に示した先発明の構造の場合には、このハウジング９ｂの後端部で前記曲げ起こし部２８を包埋した部分に前記アウタコラム３２の前端縁が衝突するまで、前記ステアリングホイール１を前方に変位させる事が可能になる。即ち、通常状態での前記ステアリングコラム３２の前端縁から前記ハウジング９ｂの後端部までの距離Ｌ０が、運転者保護の為に前記ステアリングホイール１を前方に変位させる事ができる距離である、コラプスストロークとなる。図１０に示した先発明の構造は、前記ハウジング９ｂの後端部の外径が、前記曲げ起こし部２８を包埋した分だけ大きくなっており、前記コラプスストロークを確保して運転者の保護充実を図る面からは不利になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００９−２９８２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ハウジングの後端部とステアリングコラムの前端部との結合部の強度及び剛性を確保でき、しかもコラプスストロークを確保し易い構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットは、ハウジングの後端部にステアリングコラムの前端部を包埋する事により、これらハウジングとステアリングコラムとを結合した構造で、このステアリングコラムの前端部に小径部を形成し、前記ハウジングの後端部でこのステアリングコラムの前端部と結合する部分の外径を小さく抑える事により、二次衝突時に於けるコラプスストロークを確保するものである。
【００１７】
この様な本発明の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットは、ステアリングコラムとハウジングとを備える。
このうちのステアリングコラムは、内部にステアリングシャフトを挿通するもので、金属製で円筒状である。
又、前記ハウジングは、前記ステアリングコラムの前端部に結合固定され、内部に電動式パワーステアリング装置の構成部品の少なくとも一部を収納するもので、例えば前記ステアリングコラムを構成する金属よりも軟質である、金属の鋳造品、若しくは合成樹脂の射出成形品である。
更に、本発明の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットでは、前記ステアリングコラムの前端部に小径部を設けると共に、この小径部に内外両周面同士を連通させる透孔を形成する。そして、前記ハウジングを、この小径部のうちでこの透孔を形成した部分を内部に包埋する状態で、鋳造若しくは射出成形する。
【００１８】
上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットを実施するのに、具体的には、請求項２に記載した発明の様に、前記ステアリングコラムを、前側に配置されたインナコラムの後部を、後側に配置されたアウタコラムの前部に内嵌し、少なくとも二次衝突時にこのアウタコラムを前方に変位させる事により全長を縮める、テレスコピックステアリングコラムとする。そして、前記小径部を、前記インナコラムの前端部に設ける。
【００１９】
より具体的には、請求項３に記載した発明の様に、前記ハウジングの一部で前記小径部を包埋した円筒部のうち、少なくとも後半部の外径を、少なくとも二次衝突に伴って前記アウタコラムが前方に変位する際に、このアウタコラムの前端部が前記円筒部の周囲にまで進入可能な大きさとする。
この場合に、例えば請求項４に記載した発明の様に、前記円筒部の外径を、前記アウタコラムの内径以下とする。
この様な請求項３〜４に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項５に記載した発明の様に、前記円筒部の外周面に、前方に向かう程径方向に関する高さ寸法が大きくなる方向に傾斜した、衝撃吸収部を設ける。
【００２０】
又、本発明を実施する場合に、例えば請求項６に記載した発明の様に、前記ステアリングコラムを構成するコラム本体の前端部に円筒状のスリーブを、このスリーブの一部がこのコラム本体の前端縁よりも前方に突出する状態で内嵌固定する。そして、このスリーブのうちでこのコラム本体の前端縁よりも前方に突出した部分を、前記小径部とする。
或いは、請求項７に記載した発明の様に、前記小径部を、前記ステアリングコラムの前端部に絞り加工を施す事により、このステアリングコラムと一体に形成する。
【発明の効果】
【００２１】
上述の様に構成する本発明の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットによれば、前述した先発明の場合と同様に、ハウジングの後端部とステアリングコラムの前端部との結合部の強度及び剛性を確保できる。
更に、本発明の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットによれば、コラプスストロークを確保して、衝突事故の際の運転者の保護充実を図り易い。即ち、前記ハウジングの後端部と前記ステアリングコラムの前端部とを結合する為、このステアリングコラムの前端部に小径部を設け、この小径部を前記ハウジングの後端部に包埋しているので、前記ハウジングの後端部の外径を、請求項２に記載した発明の様なテレスコピックステアリングコラムを構成するアウタコラムの前方への変位を許容できる程度に小さくできる。この為、二次衝突に伴って前記ステアリングコラムを構成するアウタコラムが前方に変位可能な長さである、コラプスストロークを確保し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面図。
【図２】一部を省略して示す、図１のＡ部拡大図。
【図３】インナコラムの前端部に結合固定するスリーブの斜視図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す要部断面図。
【図５】一部を省略して示す、図４のＢ部拡大図。
【図６】インナコラムの前端部の斜視図。
【図７】本発明の実施の形態の第３例を示す要部断面図。
【図８】電動式パワーステアリング装置の１例を示す、部分切断側面図。
【図９】従来構造の１例を示す要部断面図。
【図１０】先発明の構造を示す要部断面図。
【図１１】インナコラムの前端部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施の形態の第１例］
図１〜３は、請求項１〜４、６に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例を含めて本発明の特徴は、ステアリングコラムの前端部と、電動式パワーステアリング装置用のハウジングの後端部との結合固定部の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図９に示した構造を含めて、従来から知られている電動式パワーステアリング装置用コラムユニットと同様である。又、ステアリングコラムの前端部に透孔を形成すると共に、この前端部をハウジングの後端部に包埋して、これらステアリングコラムの前端部とハウジングの後端部とを結合する点に関しては、前述の図１０〜１１に記載した先発明の構造と同様である。そこで、従来から知られている構造部分、並びに、前述した先発明と同様の構造部分に関しては、説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
アウタコラム３２（図８参照）と組み合わせてテレスコピック式のステアリングコラム６ｃを構成するインナコラム３１ａは、インナコラム本体３３とスリーブ３４とを結合固定して成る。これらインナコラム本体３３及びスリーブ３４は、互いに同種の金属製である。具体的には、これら両部材３３、３４は、何れも、炭素鋼等の鉄系合金、或いはアルミニウム系合金製の金属管である。そして、このうちのスリーブ３４の後半部を同じくインナコラム本体３３の前端部に、隙間なく（例えば締り嵌めで）内嵌して、これらスリーブ３４とインナコラム本体３３とを、互いに同心に結合固定している。尚、必要に応じて、これらスリーブ３４とインナコラム本体３３とを、スポット溶接或いはシーム溶接、ろう付け、接着等により強固に接合する。何れにしても、前記インナコラム３１ａの前端部は前記スリーブ３４の前半部により構成され、このインナコラム３１ａの前端部の外径（直径）は、前記コラム本体３３の厚さの２倍分、このインナコラム３１ａの中間部乃至後端部に比べて小さくなっている。
【００２５】
又、前記スリーブ３４の前半部には、このスリーブ３４の内外両周面同士を連通する複数の透孔３０ｃ、３０ｃを、同一円周上に、等間隔で形成している。そして、ハウジング９ｃを構成する主部２３ａの後端部に前記スリーブ３４の前半部を包埋して、この主部２３ａの後端部と前記インナコラム３１ａの前端部とを結合固定している。この主部２３ａの後端部で前記スリーブ３４の前半部を包埋した部分は円筒部３５とし、この円筒部３５の外径Ｄ３５と前記インナコラム本体３３の外径Ｄ３３とをほぼ一致（Ｄ３５≒Ｄ３３）させている。尚、この場合に於けるほぼ一致とは、前記円筒部３５の外径Ｄ３５が前記インナコラム本体３３の外径Ｄ３３以下（Ｄ３５≦Ｄ３３）であるか、この円筒部３５の外径Ｄ３５が前記インナコラム本体３３の外径Ｄ３３よりも大きい（Ｄ３５＞Ｄ３３）場合でも、その差が僅かであって、二次衝突に伴う衝撃荷重により、前記アウタコラム３２の前端部が前記円筒部３５の周囲にまで達するのを許容する状態を言う。
【００２６】
上述の様に本例の電動式パワーステアリング装置用コラムユニットによれば、前記ハウジング９ｃの後端部で、前記インナコラム３１ａの前端部を結合固定すべく前記スリーブ３４ａの前半部を包埋支持した円筒部３５の外径Ｄ３５と、前記インナコラム本体３３の外径Ｄ３３とを、ほぼ一致させられる。従って、二次衝突時には、前記アウタコラム３２の前端部を、前記円筒部３５の周囲部分にまで進入させる事ができる。この為、運転者保護の為にステアリングホイール１（図８参照）を前方に変位させる事ができる距離である、コラプスストロークは、通常状態での前記ステアリングコラム３２の前端縁から前記ハウジング９ｃのうち、前記円筒部３５の基端部までの距離Ｌ１になる。本例の構造でのコラプスストロークＬ１は、ほぼこの円筒部３５の軸方向長さ分だけ、前述の図１０に示した先発明構造で得られるコラプスストロークＬ０よりも大きく（Ｌ１＞Ｌ０）できる。
この様に本例の構造は、コラプスストロークＬ１を大きくできる分、前記ステアリングホイール１に衝突した運転者の身体に加わる衝撃を緩和し易くなり、運転者保護の面から有利になる。
【００２７】
［実施の形態の第２例］
図４〜６は、請求項１〜４、７に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の構造の場合には、テレスコピック式のステアリングコラム６ｄを構成するインナコラム３１ｂの前端部に絞り加工を施す事により小径部３６を形成し、この小径部３６に複数の透孔３０ｃ、３０ｃを形成している。そして、この小径部３６を、ハウジング９ｃを構成する主部２３ａの後端部に設けた円筒部３５内に包埋している。
前記小径部３６を前記インナコラム３１ｂと一体に形成した点以外の構造及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００２８】
［実施の形態の第３例］
図７は、請求項１〜５、７に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の構造の場合には、ハウジング９ｄを構成する主部２３ｂの後端部に設けた円筒部３５の外周面の形状を工夫する事により、二次衝突に伴ってアウタコラム３２（図８参照）の前端部が前記円筒部３５の周囲にまで進入した状態で、衝撃エネルギを吸収しつつ、前記アウタコラム３２の前方への変位を許容する様にしている。
【００２９】
具体的には、前記主部２３ｂを合成樹脂により射出成形（或いはアルミニウム系合金によりダイキャスト成形）すると同時に、前記円筒部３５の外周面の円周方向複数箇所に、前方に向かう程径方向に関する高さ寸法が大きくなる方向に傾斜した衝撃吸収部３７、３７を、前記円筒部３５と一体に設けている。これら衝撃吸収部３７、３７の数は、必要とする衝撃吸収能力に応じて設計的に規制するもので、特に問わないが、３箇所以上である事が好ましい。又、周方向の間隔は、等間隔であっても、不等間隔であっても良い。更に、傾斜角度に就いても、必要とする衝撃吸収能力に応じて設計的に規制する。
【００３０】
上述の様な衝撃吸収部３７、３７を設けた構造の場合、二次衝突時には、前記アウタコラム３２の前端縁部がこれら各衝撃吸収部３７、３７に乗り上げて、内径を拡げる方向に塑性変形しつつ、前記円筒部３５の周囲に進入する。或いは、前記アウタコラム３２の前端縁部が前記各衝撃吸収部３７、３７を削り取りつつ、前記円筒部３５の周囲に進入する。何れの場合でも、前記アウタコラム３２を前方に変位させる為にエネルギが消費され、その分、ステアリングホイール１（図８参照）に衝突した運転者の身体に加わる衝撃を緩和できる。尚、前記円筒部３５の外周面全体を、前方に向かうに従って外径が大きくなる方向に傾斜した、部分円すい凸面状の傾斜面とする事もできる。
前記各衝撃吸収部３７、３７を設けた点以外の構造及び作用は、上述した実施の形態の第２例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、ハウジングを合成樹脂製とする構造に限らず、アルミニウム合金製とする構造でも実施可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１    ステアリングホイール
２    ステアリングギヤユニット
３    入力軸
４    タイロッド
５    ステアリングシャフト
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  ステアリングコラム
７    ウォーム減速機
８    トルク測定器
９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  ハウジング
１０    電動モータ
１１    トーションバー
１２    入力軸
１３    出力軸
１４    変位測定器
１５ａ、１５ｂ  自在継手
１６    中間シャフト
１７    車体
１８    支持ブラケット
１９    支持筒
２０    センサハウジング
２１    ギヤハウジング
２２    円筒部
２３、２３ａ、２３ｂ  主部
２４    蓋部
２５ａ、２５ｂ  転がり軸受
２６    ウォームホイール
２７    ウォーム
２８    曲げ起こし部
２９    大径円筒部
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  透孔
３１ａ、３１ｂ  インナコラム
３２    アウタコラム
３３    インナコラム本体
３４    スリーブ
３５    円筒部
３６    小径部
３７    衝撃吸収部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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