(57)【要約】【課題】端面に周辺部との識別が視覚的に可能なセンタ領域を有するシガレットフィルタを検査対象とし、シガレットフィルタの全数に対し、そのセンタ領域が非円形のセンタホール等であっても、センタ領域の成形に係る品質検査を容易に自動化できる検査システム及び検査方法を提供する。【解決手段】本発明の検査方法を実行する検査システムは、シガレットフィルタとしてのフィルタロッド（ＦＲ）の搬送ライン（１２）に配置され、フィルタロッド（ＦＲ）の端面を撮像するカメラ装置（１８）と、カメラ装置（１８）にて撮像した画像を取込む画像検査装置（２２）を有し、画像検査装置（２２）はフィルタロッド（ＦＲ）のセンタ領域の品質検査に先立ち、取込み画像を回転補正し、センタ領域の輪郭が特定の姿勢となる補正画像に補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端面に周辺領域との識別が視覚的に可能なセンタ領域を有したシガレットフィルタの検査システムであって、
前記シガレットフィルタをその軸線と直交する方向に搬送する搬送ラインに配置され、前記シガレットフィルタが前記搬送ラインに規定された検査位置を通過するとき、前記シガレットフィルタの前記端面を撮像するカメラ装置と、
前記カメラ装置にて撮像した前記端面の画像を取込み、この取込み画像に基づいて前記センタ領域を検査する画像検査装置と
を備え、
前記画像検査装置は、
前記取込み画像中の前記センタ領域の輪郭を特定の姿勢にすべく前記取込み画像を回転させた補正画像に補正する画像補正手段と、
前記補正画像に基づき、前記センタ領域の成形に係る品質を検査する画像検査手段と
を含むことを特徴とするシガレットフィルタの検査システム。
【請求項２】
前記画像検査手段は、前記品質の１つとして前記センタ領域の輪郭及びサイズが正規の範囲にあるか否かを検査する第１検査部を有することを特徴とする請求項１に記載のシガレットフィルタの検査システム。
【請求項３】
前記画像検査手段は、前記品質の１つとして前記センタ領域の位置が前記端面内にて正規の範囲にあるか否かを検査する第２検査部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシガレットフィルタの検査システム。
【請求項４】
前記画像検査手段は、前記品質の１つとして前記センタ領域の輪郭に特有の細部の形状及び大きさが正規の範囲にあるか否かを検査する第３検査部を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のシガレットフィルタの検査システム。
【請求項５】
前記検査部は、前記品質が正規の範囲から外れた不適合のシガレットフィルタのための排除信号を出力することを特徴とすることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載のシガレットフィルタの検査システム。
【請求項６】
前記検査位置の下流にて前記搬送ラインに配置され、前記排除信号に基づき、前記搬送ラインから不適合のシガレットフィルタを排除する排除装置を更に備えていることを特徴とする請求項５に記載のシガレットフィルタの検査システム。
【請求項７】
前記センタ領域は非円形のセンタホールであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシガレットフィルタの検査システム。
【請求項８】
端面に周辺領域との識別が視覚的に可能なセンタ領域を有したシガレットフィルタの検査方法であって、
前記シガレットフィルタをその軸線と直交する方向に搬送ラインに沿って搬送する過程にて、前記シガレットフィルタが検査位置を通過するとき、前記シガレットフィルタの端面を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程にて撮像した前記端面の画像を取込み、この取込み画像に基づいて前記センタ領域を検査する画像検査工程と
を備え、
前記画像検査工程は、
前記取込み画像中の前記センタ領域の輪郭が特定の姿勢となる補正画像にすべく前記取込み画像を回転させる画像補正プロセスと、
前記補正画像に基づき、前記センタ領域の成形に係る品質を検査する画像検査プロセスと
を含むことを特徴とするシガレットフィルタの検査方法。
【請求項９】
前記画像検査プロセスは、前記品質の１つとして前記センタ領域の輪郭及びサイズが正規の範囲にあるか否かを検査する第１検査手順を有することを特徴とする請求項８に記載のシガレットフィルタの検査方法。
【請求項１０】
前記画像検査プロセスは、前記品質の１つとして前記センタ領域の位置が前記端面内にて正規の範囲にあるか否かを検査する第２検査手順を有することを特徴とする請求項８又は９に記載のシガレットフィルタの検査方法。
【請求項１１】
前記画像検査プロセス手段は、前記品質の１つとして前記センタ領域の輪郭に特有の細部の形状及び大きさが正規の範囲にあるか否かを検査する第３検査手順を有することを特徴とする請求項８〜１０の何れかに記載のシガレットフィルタの検査方法。
【請求項１２】
前記検査手順は、前記品質が正規の範囲から外れた不適合のシガレットフィルタのための排除信号を出力することを特徴とすることを特徴とする請求項９〜１１の何れかに記載のシガレットフィルタの検査方法。
【請求項１３】
前記検査位置の下流にて、前記排除信号に基づき、前記搬送ラインから不適合のシガレットフィルタを排除する排除工程を更に備えていることを特徴とする請求項１２に記載のシガレットフィルタの検査方法。
【請求項１４】
前記センタ領域は非円形のセンタホールであることを特徴とする請求項９〜１３の何れかに記載のシガレットフィルタの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端面に周辺領域との識別が視覚的に可能なセンタ領域を有したシガレットフィルタの検査システム及びその検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
センタ領域として非円形のセンタホールを備えたシガレットフィルタが開発され、このようなシガレットフィルタは既に市販のフィルタシガレットに採用されている。センタホールはシガレットフィルタの吸口端面にて開口し、その非円形の輪郭形状により、フィルタシガレットの識別性を高める一方、新たな喫煙フィーリングを提供する。
【０００３】
ところで、上述のシガレットフィルタの品質検査は通常、シガレットフィルタの製造ラインから抜き取ったシガレットフィルタに対し、検査員の目視検査によって実施されている。
しかしながら、抜き取り検査では、不適合なシガレットフィルタがフィルタシガレットの製造に供されてしまう懸念がある。また、検査員の目視検査自体にも、個々の検査員による検査精度のばらつきや検査漏れを回避できない懸念もある、しかも、検査精度のばらつきは、センタホールの輪郭形状が複雑であればある程、増大する傾向にある。
【０００４】
このようなことからシガレットフィルタ、即ち、そのセンタ領域の品質検査を自動化し、その全数検査を可能にすることが望まれている
例えば、特許文献１に開示されたシガレット検査装置は、フィルタ端面を撮像するカメラを備え、このカメラにて撮像した画道に基づき、フィルタ端面の汚れや染みを検査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2001-292757号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のシガレット検査装置は、正常なフィル端面の地色（白色）と汚れや染みの色（着色）とを対比することで、汚れや染みの有無を検査するものであるから、上述したセンタホールの成形に係る品質の検査にそのまま適用することはできない。
しかも、シガレットフィルタは製造後の搬送過程にて、その軸線回りに回転し易いことから、カメラにてフィルタ端面のセンタホールを撮像しても、センタホールの撮像画像は、シガレットフィルタの軸線回りに不規則に回転した状態にあり、画像処理によるセンタホールの品質検査は容易ではない。
【０００７】
本発明は上述の事情に基づいてなされ、その目的とすることはシガレットフィルタの全数に対してセンタ領域の成形に係る品質検査を自動化することができるシガレットフィルタの検査システム及びその検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的は本発明のシガレットフィルタの検査システムによって達成され、この検査システムは、端面に周辺領域との識別が視覚的に可能なセンタ領域を有したシガレットフィルタを検査対象とし、
シガレットフィルタをその軸線と直交する方向に搬送する搬送ラインに配置され、シガレットフィルタが搬送ラインに規定された検査位置を通過するとき、シガレットフィルタの端面を撮像するカメラ装置と、
カメラ装置にて撮像した端面の画像を取込み、この取込み画像に基づいてセンタ領域を検査する画像検査装置と
を備え、
画像検査装置は、
取込み画像中のセンタ領域の輪郭を特定の姿勢にすべく取込み画像を回転させた補正画像に補正する画像補正手段と、
補正画像に基づき、センタ領域の成形に係る品質を検査する画像検査手段と
を含む（請求項１）。
【０００９】
上述の検査システムによれば、画像検査手段でのセンタ領域の品質検査に先立ち、画像補正手段にて取込み画像を補正画像に補正しているので、取込み画像でのセンタ領域の輪郭が特定の姿勢でなくとも、画像検査手段はセンタ領域の輪郭に対し、特定の姿勢にてその品質検査を実行可能となる。
【００１０】
本発明は、上述の検査システムに対応した検査方法（請求項８）をも提供し、この検査方法及び検査システムの詳細は、添付図面を参照する後述の実施形態の説明から明らかとなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のセンタホール付きシガレットフィルタの検査システム及び検査方法（請求項１，８）は、カメラ装置によりシガレットフィルタの端面を撮像した画像を画像検査装置にて取込み、この取込み画像を先ずセンタ領域の輪郭が特定の姿勢となる補正画像に補正してから、補正画像に対してセンタ領域の成形に係る品質検査を実行するようにしているので、個々の品質検査が容易にとなり、この結果、シガレットフィルタの全数検査を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】フィルタロッドのセンタホールをセンタ領域として検査する検査システムの概略構成図である。
【図２】センタホールを備えたフィルタロッドの斜視図である。
【図３】検査位置でのフィルタロッドとＣＣＤカメラとの位置関係を示した図である。
【図４】検査システムの画像検査装置が実行する検査手順を示したフローチャートである。
【図５】取込み画像の回転を説明するため図であり、（ａ）は取込み画像、（ｂ）は補正画像を示す。
【図６】第１検査を説明するための図であり、（ａ）はセンタホールの輪郭検査、（ｂ）はセンタホールの面積検査を示す。
【図７】第２検査を説明するための図である。
【図８】第３検査を説明するための図であり、（ａ）〜（ｄ）はセンタホールの形状に特有の細部の検査をそれぞれ表す。
【図９】変形例のセンタホールを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を参照すれば、シガレットロッドの製造機が概略的に示され、この製造機は本発明の一実施例に係る検査システムを備えている。
製造機はフィルタロッドＦＲの製造装置１０を備え、この製造装置１０は検査対象のシガレットフィルタとしてフィルタロッドＦＲを製造し、このフィルタロッドＦＲを搬送ライン１２に向けて送出する。
【００１４】
フィルタロッドＦＲは例えばアセテート繊維の束を卷取紙によってロッド形状に包み込むことによって得られ、１本当たりのシガレットにチップペーパを介して接続されるデュアルフィルタの一部を形成する。具体的には、デュアルフィルタはシガレット側ららタンデムに並ぶチャコールフィルタプラグ及びプレーンフィルタプラグからなり、フィルタロッドＦＲはプレーンフィルタプラグの整数倍の長さを有する。なお、チャコールフィルタプラグはプレーンフィルタプラグとは異なり、その内部に分布された活性炭の粒子を有する。
【００１５】
図２に示されるように、本発明のフィルタロッドＦＲはその中心にセンタ領域としてのセンタホールＣＨを有する。このセンタホールＣＨはアセテート繊維の束をマンドレルにより熱成形して得られ、フィルタロッドＦＲと同軸にして配置されている。このようなセンタホールＣＨはフィルタロッドＦＲを貫通し、フィルタロッドＦＲの両端面にてそれぞれ開口する。それ故、このようなセンタホールＣＨは、フィルタロッドＦＲの端面にて、その周辺領域との識別が視覚的に可能である。
センタホールＣＨは例えば、星形、三日月、動物や植物の輪郭又は文字等の非円形の横断面を有することができる。本実施例の場合、図２から明らかなようにセンタホールＣＨは星形の横断面を有している。
【００１６】
搬送ライン１２は複数の回転可能な溝付きドラムを連ねたドラム列を含み、図１中、ドラム列はその始端のキャッチャドラム１４のみで示されている。キャッチャドラム１４はその外周面に多数の溝（図示しない）を有し、製造装置１０に隣接して配置されている。キャッチャドラム１４はその頂部に規定された受取り位置ＲＰを有し、製造装置１０から送出されたフィルタロッドＦＲを受取り位置ＲＰにて１つの溝に受け取る一方、この溝に保持する。
【００１７】
それ故、受け取られたフィルタロッドＦＲはキャッチャドラム１４の回転に伴い、キャッチャドラム１４の外周に沿って搬送される。この後、キャッチャドラム１４上のフィルタロッドＦＲは、ドラム列内にて順次下流側に隣接する溝付きドラムに乗り移りながら搬送ライン１２に沿って搬送される。
【００１８】
なお、実際のキャッチャドラム１４はその軸線Ａが製造装置１０からのフィルタロッドＦＲの送出方向Ｂに沿う姿勢で配置されているが、図１では作図上の都合から、その軸線Ａが送出方向Ｂと交差する姿勢で示されている。また、図１でみて、キャッチャドラム１４は時計方向Ｃに回転するものとする。
【００１９】
搬送ライン１２はその終端に例えば搬送コンベア１６を更に含み、この搬送コンベア１６はドラム列からフィルタロッドＦＲを受け取り、受け取ったフィルタロッドＦＲをフィルタシガレットの製造機に向けて搬送する。なお、図１は作図上の都合から、ドラム列を代表するキャッチャドラム１４と搬送コンベア１６とを互いに直結した状態で示している。
【００２０】
前述の検査システムは、フィルタロッドＦＲがドラム列に沿って搬送される過程にて、フィルタロッドＦＲにおけるセンタホールＣＨの成形に係る品質を検査方法に従って検査し、以下、検査システム及び検査方法の詳細を説明する。
検査システムはフィルタロッドＦＲの検査位置ＩＰを含み、この検査位置ＩＰはドラム列中の１つの溝付きドラム、例えば、キャッチャドラム１４に規定されている。例えば、図１に示されているように本実施例の場合、検査位置ＩＰはキャッチャドラム１４の下部に位置付けられている。
【００２１】
検査システムはカメラ装置１８を更に含み、このカメラ装置１８は検査位置ＩＰに配置された例えばＣＣＤカメラ２０（以下、単にカメラと称する）を有する。このカメラ２０は、キャッチャドラム１４上のフィルタロッドＦＲが検査位置ＩＰを通過するとき、フィルタロッドＦＲの一方の端面をセンタホールＣＨとともに撮像する。
このようなフィルタロッドＦＲの撮像を可能にため、カメラ２０は画像検査装置２２に電気的に接続されている一方、画像検査装置２２は検出センサ２４にタイミングセンサ２６を介して電気的に接続されている。
【００２２】
検出センサ２４は、フィルタロッドＦＲの受取り位置ＲＰと検査位置ＩＰとの間にてキャッチャドラム１４の近傍に配置されている。フィルタロッドＦＲが検出センサ２４を通過するとき、検出センサ２４はフィルタロッドＦＲを検出し、検出信号をタイミングセンサ２６に出力する。一方、タイミングセンサ２６は検出信号から所定の時間が経過した後、即ち、検出されたフィルタロッドＦＲが検査位置ＩＰを通過するタイミングにてタイミング信号を出力する。
【００２３】
このタイミング信号は画像検査装置２２を経てカメラ２０に送信され、カメラ２０はタイミング信号を受け取った時点で撮像動作を実行し、フィルタロッドＦＲの端面をセンタホールＣＨとともに撮像する。
更に、カメラ２０による鮮明な画像を得るため、図３に示されているようにカメラ２０は検査位置ＩＰにてフィルタロッドＦＲの端面に正確に正対し且つフィルタロッドＦＲの端面とカメラ２０との間の距離Ｄを一定に維持した状態でキャッチャドラム１４の近傍に固定して配置されている。
【００２４】
カメラ２０は撮像した画像を画像検査装置２２に送信し、画像検査装置２２はカメラ２０からの画像に基づき、センタホールＣＨの品質を検査する。一方、画像検査装置２２は画像を表示装置２８に表示可能であるともに、データとして収集装置３０に保存可能である。
このような画像検査装置２２はマイクロコンピュータを内蔵し、例えば、図４に示された検査手順を示すフローチャートに従い、センタホールＣＨの品質を検査する。以下、品質検査に関して詳述する。
【００２５】
画像検査装置２２は先ず、カメラ２０にて得た画像を取込み（ステップＳ１）、この取込み画像Ｅには図５（ａ）に示されるようにフィルタロッドＦＲにおける端面の端面輪郭ＦやセンタホールＣＨのホール輪郭Ｇが含まれる。
フィルタロッドＦＲが製造装置１０からキャッチャドラム１４の溝に保持されるまでの間にて、フィルタロッドＦＲは自身の軸線回りに回転することも考えられることから、取込み画像Ｅのホール輪郭Ｇはその星形の向きが一定になることはない。
【００２６】
具体的には、取込み画像Ｅのホール輪郭Ｇは表示装置２８の画面でみて、基準座標Ｚに対して任意の方向に回転した状態にあって、その星形を形成する５つの三角形のうちの何れの三角形も、その二等分線が基準座標Ｚの縦軸Ｙに合致していない。
【００２７】
それ故、画像検査装置２２は、図５（ａ）に示された取込み画像Ｅに対し、この取込み画像Ｅを基準座標Ｚにマッチングさせるマッチング処理を実行する（ステップＳ２）。このマッチング処理では、先ず、ホール輪郭Ｇの重心が算出され、この重心を基準座標Ｚの中心に一致させるべく取込み画像Ｅが移動される。
【００２８】
更に、取込み画像Ｅは基準座標Ｚの中心として例えば時計方向に回転され（画像補正手段及び画像補正プロセス）、図５（ｂ）に示される補正画像Ｈとなる。この補正画像Ｈでのホール輪郭Ｇは基準座標Ｚ上にて特定の姿勢となり、ここでの特定の姿勢では例えば、その星形を形成する５つ三角形のうちの１つの三角形がその２等分線を基準座標Ｚの縦軸Ｙに合致させた状態に位置付けられる。
【００２９】
この後、画像検査装置２２は、補正画像Ｈのホール輪郭Ｇに対し、その品質を検査する画像検査を実行し（画像検査手段及び画像検査プロセス）、本実施例の場合、画像検査は１次〜３次検査（検査部及び検査手順）を含む。
具体的には、画像検査装置２２は先ず１次検査を実行する（ステップＳ３）。ここでの１次検査は例えば輪郭の一致度検査及びサイズの一致度検査を含む。このような１次検査を実行するにあたり、画像検査装置２２にはフィルタロッドＦＲにおける端面の基準画像予め登録されており、この基準画像はフィルタロッドＦＲの正規な輪郭ＦNと正規姿勢にあるセンタホールＣＨの基準輪郭ＧNとを含む。
【００３０】
それ故、輪郭の一致検査ではパターンマッチング処理に基づき、基準輪郭ＧNに対するホール輪郭Ｇの一致度が求められる一方（図６（ａ）参照）、サイズの一致検査では基準輪郭ＧNの面積に対するホール輪郭Ｇの面積の一致度がそれぞれ求められる。ここでのパターンマッチング処理は、基準座標Ｚの中心に基準輪郭ＧN及びホール輪郭Ｇの重心をそれぞれ合致させた状態で実行されることは言うまでもない。
【００３１】
この後、輪郭及び面積の一致度がそれらの許容レベル以上であるか否か、すなわち、適合しているか否かがそれぞれ判別され（ステップＳ４）、これらの判別結果の少なくとも１つが偽(No)である場合、画像検査装置２２は現検査対象のフィルタロッドＦＲが不適合であるとして、そのフィルタロッドＦＲに対する排除信号を出力する（ステップＳ５）。
【００３２】
上述した１次検査は、ホール輪郭Ｇが基準輪郭に正確に一致するか否かを好適に判別する。例えば、ホール輪郭Ｇにアセテート繊維の毛羽立ちが発生していても、この毛羽立ちは、基準輪郭ＧNに対するホール輪郭Ｇの輪郭及び面積の一致度を低下させることから、毛羽立ちを有するホール輪郭Ｇを不適合として判別可能となる。
【００３３】
なお、上述の１次検査では必ずしも、基準輪郭ＧNの全体に対してホール輪郭Ｇの輪郭及び面積に係る一致度を求める必要はなく、基準輪郭ＧNの一部に対してホール輪郭Ｇの一致度を求めるようにしてもよい。また、ホール輪郭Ｇ以外の補正画像Ｈの面積をも同時に求め、そして、この面積と基準画像での対応する基準面積とを比較すれば、フィルタロッドＦＲにおける端面の汚れや染みの存在を検出することも可能である。
【００３４】
ステップＳ４の判別結果が真(Yes)である場合、画像検査装置２２は２次検査を実行する（ステップＳ６）。この２次検査では先ず前述した端面輪郭Ｆの中心Ｉが算出される(図７参照）。そして、この中心Ｉとホール輪郭Ｇの重心Ｊ（基準座標Ｚの中心）との間の偏差が求められ、この偏差が許容レベル内にあるか否か、即ち、端面輪郭Ｆ内でのホール輪郭Ｇの配置が適合しているか否かが判別される（ステップＳ７）。ここでの判別結果が偽である場合、前述のステップＳ５が実行される。
なお、ステップＳ６では、端面輪郭Ｆの直径を中心Ｉとともに求めるようにしてもよく、この場合、次のステップＳ７にて端面輪郭Ｆの直径が適合しているか否かの判別も可能となる。
【００３５】
一方、ステップＳ７の判別結果が真である場合、画像検査装置２２は３次検査を実行する（ステップＳ８）。
この３次検査ではホール輪郭Ｇの細部の形状が検査される。例えば、ホール輪郭Ｇの重心とホール輪郭Ｇを形成する５つの三角形の頂点（ホール輪郭Ｇの外接円）との間の距離Ｋ（図８（ａ））、ホール輪郭Ｇの重心と前記三角形の底辺の角（ホール輪郭Ｇの内接円）との距離Ｌ（図８（ｂ））、ホール輪郭Ｇから所定の距離だけ離れ位置での前記三角形の幅Ｍ（図８（ｃ））、隣接する三角形の頂点間の離間角α（図８（ｄ））等がそれぞれ求められる。
【００３６】
そして、距離Ｋ，Ｌ，幅Ｍ及び離間角αに対して、これらが許容レベル内にあるか否か、つまり、Ｋ，Ｌ，Ｍ，αが適合しているか否かが判別される（ステップＳ９）。ここの判別結果の何れかが偽の場合、前述のステップＳ５が実行され、これに対して、ステップＳ９の判別結果が真の場合、検査が完了したか否かが判別される（ステップＳ１０）。
【００３７】
ステップＳ１０の判別結果が偽の場合、ステップＳ１からのステップがこの後、検査位置ＩＰを順次通過するフィルタロッドＦＲのセンタホールＣＨの検査のために繰り返して実行され、これに対し、ステップＳ１０の判別結果が真の場合、画像検査装置２２は検査を完了する。この結果、シガレットロッドＦＲに対する全数検査が自動化される。
【００３８】
一方、図１に示されているように画像検査装置２２は制御装置３２に電気的に接続され、前述した排除信号を制御装置３２に送信する。制御装置３２は排除装置３４に電気的に接続され、この排除装置３４は例えばキャッチャドラム１４に内蔵されている。排除装置３４はエア噴出ノズル３４ｎを有し、このエア噴出ノズル３４ｎからキャッチャドラム１４に規定された排除位置ＥＰに向けて圧縮空気を噴出可能である。
【００３９】
制御装置３２は、画像検査装置２２から排除信号を受け取った後、所定のタイミング、つまり、検査位置ＩＰでの検査の結果、不適合と判別されたフィルタロッドＦＲが排除位置ＥＰに到達するタイミングで排除装置３４に作動信号を送信する。
排除装置３４は作動信号を受け取ると、排除位置ＥＰに到達した不適合のフィルタロッドＦＲに対してエア噴出ノズル３４ｎから圧縮空気を噴出し、不適合のフィルタロッドＦＲをキャッチャドラム１４、即ち、搬送ライン１２上から排除する。排除されたフィルタロッドＦＲはキャッチャドラム１４の直下に配置された回収ボックス３６に回収される。
【００４０】
一方、制御装置３２は、画像検査装置２２からの排除信号を分析し、この分析結果をフィルタロッドＦＲの製造装置１０にフィードバックすることも可能である。この場合、製造装置１０は分析結果に基づき、フィルタロッドＦＲのセンタホールＣＨの成形に寄与する構成要素を調整し、不適合のフィルタロッドＦＲが製造される要因を解消する。
【００４１】
本発明は上述の一実施例の検査システムや検査方法に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、センタホールＣＨは前述したように星形に限らず、例えば図９に示すように英文字のＣ形であってもよい。この場合、センタホールＣＨの特定の姿勢とはその文字本来の姿勢に設定される。
また、画像検査装置２２は必ずしも１個に限らず、複数備えられていてもよい。この場合、カメラ２０は撮像した画像を複数の画像検査装置２２に対して順番に送信し、これら画像検査装置２２はセンタホールＣＨの検査を並列的に実行することができる。
【００４２】
更に、検査位置ＩＰや排除位置ＥＰはキャッチャドラム１４に限らず、前述のドラム列を構成する他の溝付きドラムのみならず、フィルタシガレットの製造機内でのフィルタロッドＦＲやこのフィルタプラグＦＲを切断した得たプレーンフィルタプラグ等の搬送ラインにも規定することができる。
例えば、フィルタシガレットの製造機がフィルタロッドＦＲのホッパを備え、フィルタロッドＦＲがホッパから取出しドラム（溝付きドラム）により１本ずつ取り出される場合、この取出しドラムに検査位置ＩＰを規定することができる。
【００４３】
また、検査位置ＩＰ及び排除位置ＥＰは必ずしも同一の溝付きドラムに規定される必要はない。
更に、センタ領域はセンタホールＣＨに限らず、種々の形態が考えられる。例えば、フィルタロッドが二重の同心構造をなし、周辺領域（白のアセテート繊維）とは異なる色を有した非円形のセンタ領域を有し、このセンタ領域が異なる材質のフィルタ材料や香料で形成されている場合にも、本発明の検査システム及び検査方法は同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１２          搬送ライン
１４          キャッチャドラム
１８          カメラ装置
２０          ＣＣＤカメラ
２２          画像検査装置
Ｅ            取込み画像
Ｆ            端面輪郭
ＦＲ          フィルタロッド
Ｇ            ホール輪郭
Ｈ            補正画像
ＩＰ            検査位置
ＥＰ          排除位置
Ｚ            基準座標
【図１】
2014113061.tif 000003
【図２】
2014113061.tif 000004
【図３】
2014113061.tif 000005
【図４】
2014113061.tif 000006
【図５】
2014113061.tif 000007
【図６】
2014113061.tif 000008
【図７】
2014113061.tif 000009
【図８】
2014113061.tif 000010
【図９】
2014113061.tif 000011