(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ＨＳＴペダル軸として既存のブレーキペダル軸を利用することによって構成を簡単にし、安価に実施できる装置を具現する。【解決手段】本発明は、踏み込み操作で前後進制御を行うＨＳＴ前後進ペダル（１９Ｆ），（１９Ｂ）と踏み込み操作で左右の走行ブレーキ（１６），（１６）を制動するブレーキペダル（１７Ｌ），（１７Ｒ）を備え、前記ＨＳＴ前後進ペダル（１９Ｆ），（１９Ｂ）は、ブレーキペダル（１７）の回動支点軸（１８）を利用して同一軸芯上に架設する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み込み操作で前後進制御を行うＨＳＴ前後進ペダル（１９Ｆ），（１９Ｂ）と踏み込み操作で左右の走行ブレーキ（１６），（１６）を制動するブレーキペダル（１７Ｌ），（１７Ｒ）を備え、前記ＨＳＴ前後進ペダル（１９Ｆ），（１９Ｂ）は、ブレーキペダル（１７）の回動支点軸（１８）を利用して同一軸芯上に軸架させてあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ＨＳＴ前進ペダル（１９Ｆ）と後進ペダル（１９Ｂ）の側部には、各ペダルの操作角度を検出するポテンシヨメータ（２１）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
ＨＳＴ前後進ペダル（１９Ｆ），（１９Ｂ）が同時に踏み込み操作された場合は、機体の走行が自動停止するよう制御可能に構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＨＳＴペダルの操作で前後進制御を行う前後進変速手段とブレーキペダルの操作で左右の走行ブレーキを制動する制動手段を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された技術は、ＨＳＴペダルのペダル軸とブレーキアームのアーム軸はそれぞれ別個の軸に軸架された構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２５３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来構成のものでは、ＨＳＴペダル軸とブレーキアーム軸は別軸構成のため、構成が複雑であり、部品点数も多く、コスト的にも安価には実施し難い。
本発明の課題は、ＨＳＴペダル軸として既存のブレーキペダル軸を利用することによって上記問題点を解消せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、踏み込み操作で前後進制御を行うＨＳＴ前後進ペダル（１９Ｆ），（１９Ｂ）と踏み込み操作で左右の走行ブレーキ（１６），（１６）を制動するブレーキペダル（１７Ｌ），（１７Ｒ）を備え、前記ＨＳＴ前後進ペダル（１９Ｆ），（１９Ｂ）は、ブレーキペダル（１７）の回動支点軸（１８）を利用して同一軸芯上に軸架させてあることを特徴とする。
【０００６】
ブレーキペダル（１７Ｌ），（１７Ｒ）は、ブレーキペダル軸（１８）を回動支点として踏み込み操作することで左右の走行ブレーキ（１６），（１６）を制動する。
ＨＳＴ前後進ペダル（１９Ｆ），（１９Ｂ）は、ブレーキペダル軸（１８）と同一軸芯上を回動支点として踏み込み操作することで機体は前後進する。つまり、前進ペダル（１９F）を踏込み操作すると油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の制御によって機体は前進し、後進ペダル（１９Ｂ）を踏込み操作すると機体は後進する。
【０００７】
上記構成によると、ＨＳＴ前後進ペダルの回動支点軸は、ブレーキペダルの既存の回動支点軸を利用するので、従来のように、ＨＳＴ専用の支点軸を別個に設ける必要がなく、部品点数が少なくて済み、安価に実施することができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記ＨＳＴ前進ペダル（１９Ｆ）と後進ペダル（１９Ｂ）の側部には、各ペダルの操作角度を検出するポテンシヨメータ（２１）を設けてあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、各ペダルの側部に配置されたポテンショメータ（２１）によって各々の前後進ペダルの操作踏込み角度を検知しながら正確に制御することができる。しかも、２個のポテンショメータを用いるものでありながら、１個のポテンショタ使用に比べてペダルのリンク構成が簡素化されコスト面で有利となる。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、ＨＳＴ前後進ペダル（１９Ｆ），（１９Ｂ）が同時に踏み込み操作された場合は、機体の走行が自動停止するよう制御可能に構成してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、前後進制御時に左右両方の前後進ペダルが同時に踏み込み操作された場合は、前進も後進もせず、機体が自動的に停止する。
要するに、前進後進の判断が付かない場合は、機体は自動的に停止するので安全である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の本発明によれば、ＨＳＴ前後進ペダルの回動支点軸は、ブレーキペダルの既存の回動支点軸を利用するので、従来のように、ＨＳＴ専用の支点軸を別個に設ける必要がなく、部品点数が少なくて済み、安価に実施することができる。
【００１３】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、各ペダルの側部にポテンショメータを配置し、各々の前後進ペダルの操作踏み込み角度を検知するので、正確な制御が可能となる。
【００１４】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、左右の前後進ペダルが同時に操作されて前後進の判断が付かない場合は、機体が自動的に停止するので、作業を安全に遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トラクタの側面図
【図２】同上要部の背面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】トラクタ要部の背面図
【図５】トラクタ一部の背面図
【図６】ＨＳＴ前後進ペダルの作動側面図
【図７】同上別例要部の側面図
【図８】同上別例要部の側面図
【図９】同上別例要部の側面図
【図１０】ＨＳＴ前後進ペダルの作動機構要部の斜視図
【図１１】同上要部の斜視図
【図１２】同上要部の側面図
【図１３】トラクタの運転操作部要部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例としてトラクタを示すものであり、このトラクタＴは、車体前部のボンネット１内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１０を介してミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３及び後輪４とに伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪３，３を操舵するステアリングハンドル５が装備され、更に、その後方には運転席６が設置されている。ミッションケ−ス２の後上部には油圧シリンダケース７が搭載され、このシリンダケース７の左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム８，８が回動自在に枢支されている。シリンダケース７内に収容されている作業機昇降用油圧シリンダ９に作動油を供給するとリフトアーム８，８が上方に回動し、排出するとリフトアーム８，８は下降するようになっている。
【００１７】
車体後部にはトップリンク１１、リフトロッド１２を介して昇降するロワリンク１３等からなる３点リンク機構を介してロータリ耕耘装置などの作業機Ｒを装着している。
また、操作コラム１４の左側には、踏み込み操作によって車両の左右走行ブレーキ（左右後車輪４，４）１６Ｌ，１６Ｒを制動するブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒが配置されステップフロア１５の上方に設置されている。ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒは、ステップフロア１５より上方において左右横方向に軸架されたブレーキペダル軸１８を回動支点として踏み込み操作できるように構成されている。
【００１８】
操作コラム１４の右側でステップフロア１５上には、車両の前進及び後進を司るＨＳＴ用前後進ペダル１９Ｆ，１９Ｂを備え、左側の前進ペダル１９Ｆ及び右側の後進ペダル１９Ｂの踏込み操作により、操作ロッドを介してＨＳＴ１０のトラニオン軸２０を回動制御して中立位置から前進増速位置と後進増速位置とに無段変速するように連動構成している。これら前後進ペダル１９Ｆ，１９Ｂは、左右横方向に架設された前記ブレーキペダル軸１８と同一軸芯上において左右に並置して設けられている。
【００１９】
前後進ペダル１９Ｆ，１９Ｂの側部には、各ペダル１９Ｆ，１９Ｂの操作角度を検出するポテンシヨメータ２１，２１が設けられている。このポテンショメータ２１は、各々の前後進ペダルの操作踏込み角度を検知することによって前後進制御が正確に行えるように構成している。また、上記構成において、安全性確保のため、左右の前後進ペダル１９Ｆ，１９Ｂが同時に踏み込み操作された場合は、前進、後進制御が作動せず、機体が自動的に停止するように構成することができる。
【００２０】
２ペダルに対して2個のポテンショメータを使用するＨＳＴ前後進ペダルの構成において、左右両方のペダルが同時に操作できないよう牽制装置を設けることができる。例えば、図４に示すように、各ペダル１９Ｆ，１９Ｂのハブ２４端部にベベルギヤＧ１，Ｇ２を対向させて設け、その間にピニオンベベルＧ３．Ｇ４を設置して連動させる。これによると、一方側のペダルを下方に踏み込むと他方側のペダルは上方に逆回動反転する。
【００２１】
また、図５例では、ブレーキペダル軸１８上に前進ペダル１９Ｆ又は後進ペダル１９Ｂのいずれかを取り付け、もう一方のペダルは、ブレーキペダル軸１８とは適当な距離を持った別回動軸２５に取り付け、２軸間のスペースに前後進ペダルを互いに逆方向に作動させるリンク連動手段２６を設けた構成としている。
【００２２】
更に、図６例では、前進ペダル軸２５と後進ペダル軸１８を所定間隔をあけて軸架し、当該２軸間にペダル連動装置を設ける構成において、両方のペダルハブ２４，２４間にスパーギヤ２７ａ，２７ｂを噛み合せて連動可能に構成している。
【００２３】
また、図７例に示すように、片方のペダルハブ２４に長穴２９を有するリンクプレート２８ａを取り付け、他方のペダルハブ２４にはピン３０を有するリンクプレート２８ｂを取り付ける。そして、ピン３０を長穴２９に挿入してペダルの動きを連動させるように構成することもできる。
【００２４】
図８例は、両方のペダルハブ２４，２４にピン３０付アームプレート３１ａ，３１ｂを取り付け、当該ピン付アームプレート３１ａ，３１ｂを連結プレート３２で連動させるように構成している。
【００２５】
図９に示す実施例は、前進ペダル軸２５と後進ペダル軸１８間のスペース部に前進ペダルと後進ペダルを連動させる手段を設けた構成において、いずれかのペダルハブ２４にニュートラルカムプレート３３を設置し、独立して回動可能なニュートラルアーム３４のカムローラ３５の押し付けによってペダルを中立復帰させるように構成している。ニュートラルアーム３４の回動支点軸は、前進ペダル軸２５と共用するようになっている。なお、ニュートラルアーム３４の押し付け力を得るための手段としては、トルク・スプリングやガスダンパ３６などを使用することができる。
【００２６】
図１０、図１１及び図１２に示す実施例について説明すると、前後進ペダル１９Ｆ，１９Ｂは、中間部の縦支軸３７を中心に前後に揺動する揺動リンク３８と、前後進ペダルアームに連結されて前記揺動リンク３８の両端に連結する前後動可能な往復動リンク３９Ｌ，３９Ｒとからなるリンク機構を介して連動連結し、一方のペダルを踏み込むと他方のペダルが逆方向に動くように構成している。これによると、一方側のペダルの踏み込みに連動して他方側のペダルが逆方向に動くことで、中立時は両方のペダル位置が揃うことになり、視認性が高まり、操作性及び安全性が向上する。
【００２７】
前記揺動リンク３８の縦支軸３７部近くには、角度検出用センサ４０を設けてあり、これはペダルの踏み込み角度を検出するものであり、ペダル踏み込み量に応じてトラニオンの開度を制御するように構成している。前記縦支軸３７部は前後方向にスライド可能に構成してあり、通常は張圧スプリング４１によって常時前方に向けて付勢するように構成している。両方のペダルを同時に踏み込んだときは、縦支軸部３７が後方にスライドし、角度検出センサ４０のセンサアーム４２のガイド溝４３内を摺動ピン４４がスライドし、センサアーム４２の角度は中立位置を保つことができる。
【００２８】
また、スライド可能な縦支軸部３７の奥側には、概縦支軸部が押し込まれたことを検出する検出スイッチ４５を設置している。従って、両方のペダルを同時に踏み込んだときは、縦支軸部３７が後方にスライドするため、角度検出センサは中立位置を保ち、奥側の検出スイッチ４５が押されてＯＮすることで、ＨＳＴを強制的に中立に戻す制御や、ブレーキを作動させて機体を停止させるなどの制御の入力信号とすることができ、制御の広がりが可能となる。
【００２９】
図１３に示す構成例は、運転席下方の前カバー４６から突出するデフロックペダル４７の構造に関するもので、ステップのスペース確保のため、そのデフロックペダルを丸棒で形成してガイド穴４８から出た所で横に折り曲げる構成としている。なお、デフロックペダルを踏む時、足の踵が当たる所の前カバー４６を一部後方に曲げ込んでおくと、踵のスペースを確保することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０    ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）
１６    走行ブレーキ
１７    ブレーキペダル
１８    ブレーキペダル軸
１９Ｆ  ＨＳＴ前進ペダル
１９Ｂ  ＨＳＴ後進ペダル
２１    ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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