(57)【要約】      （修正有）【課題】種々のコンテンツを取り込むことが可能な、面白みのある映像演出を行うことができる演出装置を提供する。【解決手段】検出の対象となる物体が載置されるガラス天板２の一側所定位置に配置された距離センサカメラ４と、ガラス天板２の距離センサカメラ４に対する他側所定位置に配置されるプロジェクタ５と、距離センサカメラ４により得られた物体の表面の距離情報に基づいて映像を生成し、プロジェクタ５に映像信号を出力する制御装置７とを備える。【選択図】図２
2014008295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出の対象となる物体が載置される天板の一側所定位置に配置された距離センサカメラと、
前記天板の前記距離センサカメラに対する他側所定位置に配置されるプロジェクタと、
前記距離センサカメラにより得られた前記物体の表面の距離情報に基づいて映像を生成し、前記プロジェクタに映像信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とする映像演出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像演出装置において、
前記天板から赤外線光を放射する赤外線発光灯
を備えたことを特徴とする映像演出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の映像演出装置において、
前記赤外線発光灯は、前記天板の前記距離センサカメラに対する他側所定位置に配置される
ことを特徴とする映像演出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の映像演出装置において、
前記赤外線発光灯は、前記天板のエッジ部に配置される
ことを特徴とする映像演出装置。
【請求項５】
検出の対象となる物体が載置される天板の一側所定位置に配置された距離センサカメラと、
前記天板から赤外光を放射する赤外線発光灯と
を備えたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項６】
検出の対象となる物体が載置される天板の一側所定位置に配置された距離センサカメラから前記物体の表面の距離情報を取得する工程と、
前記距離センサカメラにより得られた前記物体の表面の距離情報に基づいて映像を生成し、前記天板の前記距離センサカメラに対する他側所定位置に配置されるプロジェクタに映像信号を出力する工程と
を備えたことを特徴とする映像演出方法。
【請求項７】
コンピュータを、
検出の対象となる物体が載置される天板の一側所定位置に配置された距離センサカメラから前記物体の表面の距離情報を取得する手段、
前記距離センサカメラにより得られた前記物体の表面の距離情報に基づいて映像を生成し、前記天板の前記距離センサカメラに対する他側所定位置に配置されるプロジェクタに映像信号を出力する手段
として機能させる映像演出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像演出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレイヤ等の動きのある物体の動作に連動して映像を提示するといった映像演出が望まれるが、従来、充分なものは提案されていない。
【０００３】
特許文献１には、ユーザの姿を撮像した画像からユーザの指示や視線を検出し、広告等の情報提示に反映する仕組が開示されているが、映像演出を主目的としたものではなく、充分なものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１５８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来、映像演出として充分な面白みのあるものが存在せず、斬新な仕組の出現が待たれていた。
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、種々のコンテンツを取り込むことが可能な、面白みのある映像演出を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明にあっては、検出の対象となる物体が載置される天板の一側所定位置に配置された距離センサカメラと、前記天板の前記距離センサカメラに対する他側所定位置に配置されるプロジェクタと、前記距離センサカメラにより得られた前記物体の表面の距離情報に基づいて映像を生成し、前記プロジェクタに映像信号を出力する制御装置とを備えるようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の映像演出装置にあっては、種々のコンテンツを取り込むことが可能であり、面白みのある映像演出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる映像演出装置の構成例を示す図（その１）である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる映像演出装置の構成例を示す図（その２）である。
【図３】赤外線発光灯の配置の他の例を示す図である。
【図４】制御装置の構成例を示す図である。
【図５】映像演出の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態にかかる映像演出装置の構成例を示す図である。
【００１２】
図１において、プレイヤＰが利用可能なカウンタテーブル等の什器１が床等の上に設置されており、その天板部分には、裏面にスクリーンフィルム３を貼り付けたガラス天板２が嵌め込まれている。また、什器１の上方の天井等には距離センサカメラ４が設置されている。距離センサカメラ４は、撮像しようとする方向に赤外線光の微細なパターンを照射し、そのパターンを含む映像を撮像し解析することで、画素毎に距離センサカメラ４からの距離を示す距離情報（深度情報）を持った距離映像信号を出力するものである。なお、距離情報として、距離センサカメラ４からの距離にオフセットを与えて別の位置からの距離を示すものとしてもよい。
【００１３】
図２は什器１の内部構成例を断面図で示している。
【００１４】
図２において、什器１内には、スクリーンフィルム３に映像を投影するプロジェクタ５と、ガラス天板２およびスクリーンフィルム３を介して上方の距離センサカメラ４に向けて広範に赤外線光を放射する赤外線発光灯６とが設けられている。
【００１５】
物体の検出を距離センサカメラ４の距離情報に基づいて行う場合、物体が厚みのあるものであれば問題はないが、紙や皿のように薄い物体である場合、物体の距離情報とガラス天板２およびスクリーンフィルム３の距離情報にほとんど差がないため、物体を検出できないという問題がある。そこで、距離センサカメラ４が赤外線光の微細なパターンを利用していることに着目し、ガラス天板２およびスクリーンフィルム３の距離センサカメラ４とは反対側に赤外線発光灯６を設け、物体が存在しないガラス天板２およびスクリーンフィルム３の部分の距離情報の検出を無効とするようにしている。
【００１６】
すなわち、ガラス天板２およびスクリーンフィルム３の物体に遮られない部分について、距離センサカメラ４は正面からの強度の強い赤外線光を撮像することとなって距離検出が行えなくなり、ガラス天板２上の載せられた紙や皿などの薄い物体であっても、ガラス天板２との距離情報の違いを明確に認識することができるようになる。つまり、紙や皿などの薄い物体は、背面からの赤外線光を遮るため、距離センサカメラ４からの撮像で正常に距離検出が行われるが、これらの物体により遮られない部分は距離検出不能（距離が無限大もしくはゼロと認識）となる。
【００１７】
また、什器１内には、ＰＣ（Personal Computer）等の制御装置７が設けられており、距離センサカメラ４、プロジェクタ５および赤外線発光灯６が接続されている。制御装置７には、スピーカ９を駆動するためのオーディオアンプ８も接続されている。
【００１８】
なお、図１および図２に示した例では、ガラス天板２をタッチパネルのように用いることを想定し、ガラス天板２の下方からプロジェクタ５で投影するようにしているが、ガラス天板２の上に置いた紙や皿の上に映像を投影するような場合には、プロジェクタ５を上方に設けるようにしてもよい。
【００１９】
また、ガラス天板２上の手等の動きを検出するだけでよい場合は、プロジェクタ５を省略したり、別の場所にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等を設けたりしてもよい。
【００２０】
また、図２では赤外線発光灯６をガラス天板２およびスクリーンフィルム３の下方に配置しているが、赤外線発光灯６を棒状に形成するとともに、ガラス天板２に拡散性を持たせ、ガラス天板２の側方に配置することもできる。
【００２１】
図３（ａ）はガラス天板２の長辺の一方の側方に赤外線発光灯６を配置した例である。図３（ｂ）はガラス天板２の短辺の一方の側方に赤外線発光灯６を配置した例である。赤外線発光灯６とガラス天板２の接合部から赤外線光がガラス天板２内に注入され、ガラス天板２の内部で拡散してガラス天板２の全面から放射される。
【００２２】
図４は制御装置７の構成例を示す図である。
【００２３】
図４において、制御装置７は、赤外線発光灯駆動部７１とノイズ除去部７２とオブジェクト抽出部７３と映像音声演出部７４と映像出力部７５と音声出力部７６とを備えている。
【００２４】
赤外線発光灯駆動部７１は、赤外線発光灯６を駆動する機能を有している。距離センサカメラ４を動作させている間は原則として常に赤外線発光灯６をオン状態とする。
【００２５】
ノイズ除去部７２は、距離センサカメラ４の出力する距離映像信号からノイズを除去する機能を有している。
【００２６】
オブジェクト抽出部７３は、ノイズ除去部７２によりノイズ除去された後の距離映像信号からプレイヤＰの頭、手、体といったオブジェクトの輪郭座標と輪郭内の各画素の距離情報とを抽出する機能を有している。
【００２７】
映像音声演出部７４は、オブジェクト抽出部７３により抽出されたオブジェクトの状態（３次元空間内の位置、形状、動き等）に応じて所定の映像演出のための映像および音声の生成を行う機能を有している。
【００２８】
例えば、ガラス天板２上のプレイヤＰの手等の物体の位置に応じてスクリーンフィルム３に影の表示オブジェクトを表示し、物体の動きに少し遅れて影の表示オブジェクトを追随するような映像演出を行う。
【００２９】
映像出力部７５は、映像音声演出部７４により生成された映像をプロジェクタ５に出力する機能を有している。
【００３０】
音声出力部７６は、映像音声演出部７４により生成された音声をオーディオアンプ８に出力する機能を有している。
【００３１】
図５は映像演出の例を示す図である。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、ガラス天板２上に紙のような薄いオブジェクト１０１が置かれると、その下のスクリーンフィルム３に影の表示オブジェクト１０２を表示する。
【００３３】
また、図５（ｂ）に示すように、紙のオブジェクト１０１が移動されると、影の表示オブジェクト１０２を少し遅れて追随するようにスクリーンフィルム３に表示する。紙のオブジェクト１０１の移動が止むと、図５（ｃ）に示す状態となる。
【００３４】
上述した映像演出の他にも種々の態様が考えられる。例えば、プロジェクタ５を上方に配置し、ガラス天板２の上に載せた紙の上に画像を表示したり、ガラス天板２の上に載せた皿の上に料理を盛りつけた映像を表示したりといったことができる。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【符号の説明】
【００３６】
１        什器
２        ガラス天板
３        スクリーンフィルム
４        距離センサカメラ
５        プロジェクタ
６        赤外線発光灯
７        制御装置
７１      赤外線発光灯駆動部
７２      ノイズ除去部
７３      オブジェクト抽出部
７４      映像音声演出部
７５      映像出力部
７６      音声出力部
８        オーディオアンプ
９        スピーカ
Ｐ        プレイヤ
【図１】
2014008295.tif 000003
【図２】
2014008295.tif 000004
【図３】
2014008295.tif 000005
【図４】
2014008295.tif 000006
【図５】
2014008295.tif 000007