(57)【要約】【課題】ジャムを起こした記録紙の正確な停止位置を表示する。【解決手段】記録紙を搬送する搬送部１１１と、搬送路の異なる位置に設置され、記録紙の先端部の到達又は後端部の通過タイミングにより、記録紙のジャムを検知するセンサ２６０〜２６４と、ジャムの種類と、ジャム検知したセンサの設置位置と、ジャムを起こした記録紙が停止していると予測される搬送路上の位置を対応付けて記憶したテーブルと、搬送路上に停止した記録紙の画像を表示するための表示データを生成するＣＰＵ１０１を備え、ＣＰＵは、ジャム要因紙の場合は（Ｓ６０３）、テーブルより読み出された搬送路上の位置に停止している記録紙の表示データを、ジャム要因紙以外の記録紙の場合は（Ｓ６０４）、センサを通過してからジャム要因紙のジャムが検知されるまでの経過時間と搬送部の搬送速度に基づいて算出された位置に停止している記録紙の表示データを生成する。【選択図】図６
2014071409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により記録紙が搬送される搬送路の異なる位置に設置され、記録紙を検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサの何れかにより記録紙の先端部の到達或いは後端部の通過のタイミングにより、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、
ジャムの種類と、前記ジャムを検知したセンサの前記搬送路上の設置位置と、前記ジャムを起こした記録紙が停止していると予測される前記搬送路上の位置とを対応付けて記憶した記憶手段と、
前記搬送路上に記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成する制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、記録紙のジャムの検知の原因となった記録紙であるジャム要因紙に対しては、前記記憶手段より読み出された前記搬送路上の位置に、前記ジャムを起こした記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成し、前記ジャム要因紙以外の記録紙に対しては、記録紙が前記センサを通過してから前記ジャム要因紙のジャムが検知されるまでの経過時間と前記搬送手段の搬送速度とに基づいて算出された位置に、前記記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送路の断面を示す画像上の前記記録紙の停止位置に、前記記録紙の画像を重ねた画像を表示するための画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置の外部の端末に前記表示データを送信する送信手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記表示データを表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録紙が搬送される搬送路と、記録紙を搬送する搬送手段と、記録紙に画像形成を行う画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置の前記搬送路上に停止している記録紙の停止位置を検知する検知手段と、
前記画像形成装置の外部の端末と通信を行う通信手段と、
前記通信手段により受信した前記画像形成装置を撮影した画像データから、前記画像形成装置が撮影された方向を表す視方向を算出する映像処理手段と、
前記画像形成装置を撮影した画像データと前記映像処理手段により算出された視方向に対応して、前記検知手段により検知された前記搬送路上の位置に停止している記録紙の映像オブジェクトを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された前記映像オブジェクトを前記端末へ送信するよう前記通信手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置には、前記視方向を算出するためのマーカが付され、
前記映像処理手段は、前記通信手段により受信した前記画像形成装置を撮影した画像データ中の前記マーカの位置、角度、距離に基づいて、前記視方向を算出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、複数の異なる視方向から前記画像形成装置を撮影したパターンマッチングのための画像データを有し、
前記映像処理手段は、前記通信手段により受信した前記画像形成装置を撮影した画像データと、前記パターンマッチングのための画像データとを比較し、パターンマッチングが成立した前記パターンマッチングのための画像データの視方向を前記画像形成装置が撮影された視方向とすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像生成手段により生成される記録紙の映像オブジェクトは、前記搬送路上に停止している記録紙ごとに生成されることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像生成手段により生成される記録紙の映像オブジェクトは、前記搬送路上に停止している全ての記録紙を表示した映像オブジェクトであることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像生成手段により生成される映像オブジェクトは、前記通信手段により受信した前記画像形成装置を撮影した画像データに前記搬送路上に停止している記録紙の画像を重畳した映像オブジェクトであることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録紙が搬送される搬送路と、記録紙を搬送する搬送手段と、記録紙に画像形成を行う画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置の前記搬送路上に停止している記録紙の停止位置を検知する検知手段と、
前記画像形成装置の外部の端末と通信を行う通信手段と、
前記記録紙が搬送される前記搬送路の断面を示す画像に前記記録紙が停止している位置に前記停止している記録紙の画像を重畳した画像データを生成し、生成したデータを前記通信手段により前記端末に送信させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記検知手段は、前記搬送手段により記録紙が搬送される前記搬送路の異なる位置に設置され、記録紙を検知する複数のセンサと、前記複数のセンサの何れかにより記録紙の先端部の到達或いは後端部の通過のタイミングにより、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャムを検知したセンサの前記搬送路上の設置位置と、前記ジャムの検知の要因となった記録紙であるジャム要因紙が停止していると予測される前記搬送路上の位置とを対応付けて記憶した記憶手段と、を有し、
前記検知手段は、前記ジャム要因紙に対しては、前記記憶手段より読み出された前記搬送路上の位置を、前記ジャム要因紙が停止している前記搬送路上の位置とし、前記ジャム要因紙以外の記録紙に対しては、記録紙が前記センサを通過してから前記ジャム要因紙のジャムが検知されるまでの経過時間と前記搬送手段の搬送速度とに基づいて算出された位置を、前記記録紙が停止している前記搬送路上の位置とすることを特徴とする請求項５ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
記録紙に画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置の制御方法であって、
搬送手段が記録紙を搬送する搬送工程と、
記録紙が搬送される搬送路の異なる位置に設置され、記録紙を検知する複数のセンサの何れかが記録紙の先端部の到達或いは後端部の通過のタイミングにより、記録紙のジャムを検知するジャム検知工程と、
制御手段が前記搬送路上に記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成する制御を行う制御工程と、を備え、
前記制御工程では、前記制御手段は、記録紙のジャムの検知の原因となった記録紙であるジャム要因紙に対しては、ジャムの種類と、前記ジャムを検知したセンサの前記搬送路上の設置位置と、前記ジャムを起こした記録紙が停止していると予測される前記搬送路上の位置とを対応付けて記憶した記憶手段より読み出された前記搬送路上の位置に、前記ジャムの検知の要因となった記録紙であるジャム要因紙が停止している画像を表示するための表示データを生成し、前記ジャム要因紙以外の記録紙に対しては、記録紙が前記センサを通過してから前記ジャム要因紙のジャムが検知されるまでの経過時間と前記搬送手段の搬送速度とに基づいて算出された前記搬送路上の位置に、前記記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載された制御方法をコンピュータに実行させる為のコンピュータ可読の記録媒体に記憶されたプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の状態を表示部や表示装置に表示する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、原稿や記録紙の紙詰まりを検知すると、紙詰まり発生をユーザに通知すると共に、画像形成動作を停止する。そして、画像形成装置の表示部には、詰まった記録紙をユーザが取り除くことができるように、紙詰まりの処理手順が表示される。ユーザは、表示された処理手順に従い、詰まった記録紙を取り除こうとするが、操作に不慣れなユーザにとって、紙詰まりが発生している場所の確定や、詰まっている記録紙の適切な除去処理は分かりにくいという課題があった。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１で提案されている画像形成装置では、表示部に表示された画像形成装置の断面図に記録紙が搬送されている様子を表示している。特に、記録紙がセンサを通過した時間及び搬送速度から記録紙の位置を予測し、記録紙の先端・後端まで分かるように詳細に表示されている。また、記録紙の紙詰まり（以下、「ジャム」という）が発生した際には、表示部に表示された記録紙の搬送状況の表示を停止させることにより、ジャムが発生した時点での記録紙の停止位置が表示される。
【０００４】
また、近年、現実空間と仮想空間を違和感なく融合させて提示する「複合現実」（Ｍｉｘｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ、ＭＲ）という技術が注目されており、複合現実を用いて、ジャム処理性の向上を実現している提案もある。例えば、記録紙を示す映像オブジェクトを生成し、この映像オブジェクトを表示する表示部を備え、画像形成装置内の搬送中の記録紙に対応した映像オブジェクト、及び紙詰まりを起こした記録紙の処理に必要な付加映像オブジェクトを表示する。そして、ユーザが、表示部に表示された映像オブジェクトを通して、処理すべき箇所や内部構造を把握できる画像形成装置が、特許文献２で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７８２４１号公報
【特許文献２】特開２００８−２０１１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の表示装置では、画像形成装置の断面図に記録紙の搬送されている様子が表示され、ジャムが発生した際には、その時の記録紙の位置を停止させることにより、ジャム発生時の記録紙の停止位置を表示していた。この記録紙の停止位置は、記録紙を検知するセンサを通過してからの経過時間、及び記録紙の搬送スピードにより予測され、ジャムを起こしていない記録紙については、正しい停止位置が表示されている。ところが、ジャムを起こした記録紙の停止位置についても、センサの通過時間及び搬送スピードに基づいて、記録紙位置を予測している。そのため、ジャムを起こした記録紙は、実際には搬送路の途中で紙詰まりを起こし、停止しているにも拘らず、実際の停止している位置よりも搬送方向の下流側に進んだ位置に表示されていた。その結果、ユーザは、表示部を見て、記録紙の停止している位置を確認するが、その位置に記録紙がないため、戸惑ってしまうことがあった。
【０００７】
また、特許文献２において、特許文献１と同じ方法により算出された記録紙の停止位置を複合現実で表示する場合は、画像形成装置の表示装置でなく、ゴーグルを通して見える現実空間に、ゴーグルに配されたスクリーン上に仮想的に記録紙が擬似表示される。そのため、複合現実の技術を用いて表示した記録紙の停止位置と、実際に記録紙が停止している位置にずれが生じてしまうと、ユーザはこれまで以上に戸惑ってしまう可能性がある。
【０００８】
本発明はこのような状況のもとでなされたものであり、ジャムを起こした記録紙の正確な停止位置を表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決するため、本発明では次のとおりに構成する。
【００１０】
（１）記録紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により記録紙が搬送される搬送路の異なる位置に設置され、記録紙を検知する複数のセンサと、前記複数のセンサの何れかにより記録紙の先端部の到達或いは後端部の通過のタイミングにより、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、ジャムの種類と、前記ジャムを検知したセンサの前記搬送路上の設置位置と、前記ジャムを起こした記録紙が停止していると予測される前記搬送路上の位置とを対応付けて記憶した記憶手段と、前記搬送路上に記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成する制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録紙のジャムの検知の原因となった記録紙であるジャム要因紙に対しては、前記記憶手段より読み出された前記搬送路上の位置に、前記ジャムを起こした記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成し、前記ジャム要因紙以外の記録紙に対しては、記録紙が前記センサを通過してから前記ジャム要因紙のジャムが検知されるまでの経過時間と前記搬送手段の搬送速度とに基づいて算出された位置に、前記記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（２）記録紙が搬送される搬送路と、記録紙を搬送する搬送手段と、記録紙に画像形成を行う画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置の前記搬送路上に停止している記録紙の停止位置を検知する検知手段と、前記画像形成装置の外部の端末と通信を行う通信手段と、前記通信手段により受信した前記画像形成装置を撮影した画像データから、前記画像形成装置が撮影された方向を表す視方向を算出する映像処理手段と、前記画像形成装置を撮影した画像データと前記映像処理手段により算出された視方向に対応して、前記検知手段により検知された前記搬送路上の位置に停止している記録紙の映像オブジェクトを生成する画像生成手段と、前記画像生成手段により生成された前記映像オブジェクトを前記端末へ送信するよう前記通信手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（３）記録紙が搬送される搬送路と、記録紙を搬送する搬送手段と、記録紙に画像形成を行う画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置の前記搬送路上に停止している記録紙の停止位置を検知する検知手段と、前記画像形成装置の外部の端末と通信を行う通信手段と、前記記録紙が搬送される前記搬送路の断面を示す画像に前記記録紙が停止している位置に前記停止している記録紙の画像を重畳した画像データを生成し、生成したデータを前記通信手段により前記端末に送信させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
（４）記録紙に画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置の制御方法であって、搬送手段が記録紙を搬送する搬送工程と、記録紙が搬送される搬送路の異なる位置に設置され、記録紙を検知する複数のセンサの何れかが記録紙の先端部の到達或いは後端部の通過のタイミングにより、記録紙のジャムを検知するジャム検知工程と、制御手段が前記搬送路上に記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成する制御を行う制御工程と、を備え、前記制御工程では、前記制御手段は、記録紙のジャムの検知の原因となった記録紙であるジャム要因紙に対しては、ジャムの種類と、前記ジャムを検知したセンサの前記搬送路上の設置位置と、前記ジャムを起こした記録紙が停止していると予測される前記搬送路上の位置とを対応付けて記憶した記憶手段より読み出された前記搬送路上の位置に、前記ジャムの検知の要因となった記録紙であるジャム要因紙が停止している画像を表示するための表示データを生成し、前記ジャム要因紙以外の記録紙に対しては、記録紙が前記センサを通過してから前記ジャム要因紙のジャムが検知されるまでの経過時間と前記搬送手段の搬送速度とに基づいて算出された前記搬送路上の位置に、前記記録紙が停止している画像を表示するための表示データを生成することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【００１４】
（５）前記（４）に記載された制御方法をコンピュータに実行させる為のコンピュータ可読の記録媒体に記憶されたプログラム。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ジャムを起こした記録紙の正確な停止位置を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図と、画像形成装置の外観図
【図２】実施形態の画像形成装置の構成を示す断面図
【図３】実施形態の複合現実表示モジュールの機能ブロック図と外観図
【図４】実施形態の機内記録紙テーブルの構成例を示す図
【図５】実施形態の遅延ジャムの検知処理シーケンスを示すフローチャート
【図６】実施形態のジャム発生時の残留紙の位置を算出する処理シーケンスを示すフローチャート
【図７】実施形態のジャム発生時の記録紙の停止位置を示す図と、ジャム要因コード、ジャム位置コード、記録紙が停止している位置を対応付けたテーブルの例
【図８】実施形態の複合現実表示モジュールの表示部に、記録紙の停止位置を表示する処理シーケンスを示すフローチャート
【図９】実施形態の複合現実表示モジュールの表示部に表示された複合現実表示モードと、断面図表示モードの表示例
【図１０】その他の実施形態のヘッドマウントディスプレイを用いた複合現実表示モジュールの機能ブロック図と外観図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
＜画像形成装置の機能構成＞
図１（ａ）は、本実施形態の画像形成装置１００のシステム構成の概略を示すブロック図である。図１（ａ）において、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００の全ての制御を行い、時間計測を行うタイマ機能を有している。コンピュータ可読の記録媒体であるＲＯＭ１０２は、画像形成装置１００を制御するプログラムやデータを格納したメモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用するメモリである。更に、ＲＡＭ１０３は、原稿読取部１０５が原稿から読み取った画像データや、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）画像生成部１１４にて生成されたＣＧ画像を保存するのにも使用される。操作部１０４は、ユーザに対する情報表示を行ったり、ユーザが印刷ジョブを設定するために使用される。
【００１９】
原稿読取部１０５は、操作部１０４からの設定により、画像形成装置１００の原稿台に載置された原稿を読み取り、読み取られた原稿の画像データはＲＡＭ１０３に保存される。外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）１０６は、ＬＡＮ等のネットワークと接続されたインタフェース部であり、ネットワークに接続されたコンピュータ等から印刷ジョブを受信したり、画像形成装置１００の情報をコンピュータ等に送信したりする。画像処理部１０７は、操作部１０４から設定された片面／両面印刷などの印刷ジョブ設定に応じて、原稿読取部１０５が読み取った原稿の画像データに対して必要な画像処理を加え、処理後の画像データはＲＡＭ１０３に保存する。
【００２０】
画像形成部１０８は、ＲＡＭ１０３に保存された画像データに基づいて、感光ドラム上に形成されたトナー像を記録紙に転写する。定着部１０９は、画像形成部１０８にて記録紙に転写されたトナー像を加熱、加圧し、トナー像を記録紙に定着させる。画像形成装置１００内部に収納され、給紙部１１０によって給紙された記録紙は、搬送部１１１によって、画像形成部１０８及び定着部１０９に搬送されて、トナー像が記録紙に転写され、定着される。記録紙は、そのまま排出されるか、又は反対面に画像形成をするために、搬送部１１１により、再び画像形成部１０８、定着部１０９に向けて搬送される。
【００２１】
端末通信部１１２は、無線ＬＡＮ等の無線を使用した通信により、画像形成装置１００の搬送路上に停止している記録紙を表示する複合現実表示モジュール（後述）との通信を行う。映像処理部１１３は、端末通信部１１２が受信した、後述する複合現実表示モジュールが有するカメラで撮影された画像データを入力して、カメラが画像形成装置１００をどの方向から写しているか（以下、視方向と称す）を算出する処理を行う。そのため、図１（ｂ）に示すように、画像形成装置１００には、外部カバー等に視方向を算出するための色、大きさ等が異なる目印となるマーカ１２０が複数設けられている。そして、映像処理部１１３は、カメラで撮影された画像データ中のマーカ１２０の位置、マーカ間の角度、距離に基づいて位置関係を演算し、カメラの画像形成装置１００に対する視方向を算出する。ＣＧ画像生成部１１４は、算出された画像データの視方向と、画像データ中のマーカ間の距離、角度等の位置関係に基づいて、ジャムを起こした記録紙等の映像オブジェクトを描いたＣＧ画像を生成する。生成されたＣＧ画像は、端末通信部１１２経由で、複合現実表示モジュールに送信され、複合現実表示モジュールの表示部に表示される。
【００２２】
カメラの視方向については、画像形成装置１００の外観を撮影した画像のパターンマッチングによっても算出することができる。例えば、画像形成装置１００のＲＯＭ１０２に予め角度、方向、距離が異なる画像形成装置の外観を撮影した複数の画像データを記憶させておき、複合現実表示モジュールのカメラで撮影された画像データとのパターンマッチング（突き合わせ比較）を行う。そして、パターンマッチングを行った結果、カメラの画像データとパターンマッチングが成立した画像データが検知された場合には、画像データに添付された視方向に関するデータを読み出すことにより、視方向を算出することができる。
【００２３】
＜画像形成装置の概要＞
図２は、本実施形態の画像形成装置の一例として、画像形成装置１００の一般的な構成を示す断面図である。リーダ部２００は、原稿載置台としてのプラテンガラス２０１、スキャナ２０２、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成され、自動原稿送り装置（ＤＦ）２８０により搬送された原稿の読み取りを行う。リーダ部２００では、不図示のモータによってスキャナ２０２が所定方向に往復走査されて、原稿の反射光が、走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過し、イメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。
【００２４】
露光制御部２１０は、レーザやポリゴンスキャナ等で構成されている。イメージセンサ部２０８で電気信号に変換され、所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９が、感光ドラム２１１に照射される。感光ドラム２１１の周りには、一次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５が配置されている。感光ドラム２１１は、不図示のモータにより矢印の方向に回転しており、一次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２１０からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。感光ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像され、トナー像として可視化される。
【００２５】
記録紙は、記録紙を収納した右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３、下段カセット２２４からピックアップローラ２２５〜２２８により送り出される。そして、送り出された記録紙は、給紙ローラ２２９〜２３２により、搬送パスを経由して、レジストローラ２３３に搬送される。そして、記録紙は、レジストローラ２３３により斜行を補正された後、転写部に搬送されて、転写帯電器２１６により、感光ドラム２１１上に形成されたトナー像が記録紙に転写される。記録紙への転写後、感光ドラム２１１上に残った残留トナーは、クリーニング装置２１５により清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。
【００２６】
転写後の記録紙は、分離帯電器２１７によって、感光ドラム２１１から分離され、搬送ベルト２３４により、定着器２３５に搬送される。記録紙に転写されたトナー像は、定着器２３５により加圧、加熱されることにより記録紙に定着し、内排紙ローラ２３６、排出ローラ２４４により、記録紙は画像形成装置１００の外部に排出される。
【００２７】
画像形成装置１００は、前述したカセットデッキ２２１、２２２やカセット２２３、２２４の他に、例えば５０枚の記録紙を積載できるマルチ手差し２５４も備えている。マルチ手差し２５４に置かれた記録紙は、１枚ずつ給紙ローラ２５５、搬送ローラ２５６によって、レジストローラ２３３まで搬送される。
【００２８】
また、図２において、排紙フラッパ２３７は、搬送パス２３８と排出パス２４３の経路の切り替えを行う。下搬送パス２４０は、内排紙ローラ２３６から搬送された記録紙を、反転パス２３９を介して裏返した後、再給紙パス２４１に導く。左カセットデッキ２２２の記録紙も、給紙ローラ２３０により、再給紙パス２４１に搬送される。再給紙ローラ２４２は、再給紙パス２４１上の記録紙を、レジストローラ２３３に搬送する（再給紙する）。排出ローラ２４４は、排紙フラッパ２３７の近傍に配置され、排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に搬送経路を切り替えられた記録紙を、画像形成装置１００の外部に排出する。両面印刷を行う場合には、片面が印刷された記録紙は、排紙フラッパ２３７によって、反転パス２３９、下搬送パス２４０を経由して、再給紙パス２４１に導かれる。このとき、片面が印刷された記録紙は、反転ローラ２４５によって、一旦、記録紙の後端まで反転パス２３９に引き込まれ、その後、反転ローラ２４５を逆回転させることによって、下搬送パス２４０に送り出される。また、画像形成装置１００から記録紙を反転して排出する場合には、排紙フラッパ２３７、反転ローラ２４５によって、記録紙は、後端の一部を残して反転パス２３９に引き込まれる。その後、反転ローラ２４５を逆回転させることによって、記録紙は裏返され、排出ローラ２４４側に送り出される。
【００２９】
また、ジャムが発生した状態のままで、記録紙を搬送すると、画像形成装置が故障するおそれがある。そのため、ジャム発生時には、記録紙の搬送を停止させるよう、常に記録紙の搬送状況を監視するジャム検知センサが画像形成装置１００内部の搬送路上に配置されている。ジャム検知センサの例として、図２に、給紙ジャム検知センサ２６０、レジ前ジャム検知センサ２６１、排紙ジャム検知センサ２６２、定着前ジャム検知センサ２６３、定着後ジャム検知センサ２６４を示す。給紙ジャム検知センサ２６０は、左カセットデッキ２２２用の給紙ジャム検知センサである。右カセットデッキ２２１や上段カセット２２３、下段カセット２２４、マルチ手差し２５４にも、それぞれに対応した不図示の給紙ジャム検知センサが設けられている。各ジャム検知センサの検知結果は、ＣＰＵ１０１に出力される。
【００３０】
排紙処理装置２９０は、画像形成装置１００から排出された記録紙を揃えて綴じる後処理装置であり、１枚ずつ排出される記録紙を処理トレイ２９４に積載して揃える。そして、ステイプル処理を行うよう指示されている場合には、１部を構成する全ページの記録紙が処理トレイ２９４へ積載されると、記録紙の束はステイプル処理され、排紙トレイ２９２又は２９３に排出される。排紙トレイ２９２、２９３は、不図示のモータで上下方向の移動が制御され、排出された記録紙の束が積載されながら、排出された記録紙の束の最上面の紙面の高さが排出口の位置になるように制御される。また、用紙トレイ２９１は、排出される記録紙の間に挿入されるインサートシートを積載する用紙トレイである。Ｚ折り機２９５は、排出された記録紙をＺ折りにする。また、製本機２９６は、複数枚の記録紙をセンター折りし、ステイプル処理を行うことによって製本を行い、製本された紙束は排出トレイ２９７に排出される。
【００３１】
＜複合現実表示モジュールの概要＞
図３は、携帯端末である複合現実表示モジュール４０１の機能構成や外観を示した図である。図３（ａ）は、複合現実表示モジュール４０１の機能構成を示すブロック図である。図３（ａ）において、ＣＰＵ３０１は、複合現実表示モジュール４０１の全ての制御を行う。ＲＯＭ３０２は、複合現実表示モジュール４０１を制御するプログラムやデータを格納したメモリであり、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用するメモリである。更に、ＲＡＭ３０３は、カメラ３０４が撮影したカメラ画像の格納領域や、画像形成装置１００から受信したＣＧ（コンピュータグラフィックス）画像とカメラ３０４により撮影されたカメラ画像との合成を行う際の作業領域としても使用される。
【００３２】
カメラ３０４は、複合現実表示モジュール４０１周囲の画像の撮影に使用され、動画も撮影することができる。通信制御部３０５は、画像形成装置１００の端末通信部１１２と無線による通信を行う。表示部３０６は、カメラ３０４で撮影した画像や、カメラ３０４で撮影した画像に画像形成装置１００から受信したＣＧ画像を重畳させた画像、搬送路上に残留している記録紙の位置を示した搬送路の断面図画像の表示を行う。ＣＧ生成部３０７は、画像形成装置１００から受信した記録紙の停止位置データに基づいて、搬送路上に停止した記録紙の画像を生成する。
【００３３】
図３（ｂ）、（ｃ）は、複合現実表示モジュール４０１の外観図であり、図３（ｂ）は、複合現実表示モジュール４０１を表側から見た外観図であり、図３（ｃ）は、複合現実表示モジュール４０１を裏側から見た外観図である。複合現実表示モジュール４０１は、図３（ｂ）より表示部３０６、図３（ｃ）よりカメラ３０４のレンズ部４０４とフラッシュ４０５を備えていることが分かる。カメラ３０４の撮影方向は、表示部３０６の正面方向と一致させてあり、撮影された画像は表示部３０６上に表示されると共に、不図示の通信用アンテナを介して、画像形成装置１００にも送信される。
【００３４】
表示部３０６に表示される画像の表示モードには、画像形成装置１００の操作部１０４と同様の、記録紙の搬送経路の断面図を表示する断面図表示モードと、カメラ３０４によって撮影された画像に、記録紙を示すＣＧ画像を重畳表示する複合現実表示モードがある。複合現実表示モードが選択された場合には、ＣＰＵ３０１は、カメラ３０４で撮影したカメラ画像と、画像形成装置１００のＣＧ画像生成部１１４で作成された、記録紙の仮想物体を示すＣＧ画像を合成した画像の表示を行う。表示部３０６はタッチパネルになっており、表示部３０６上の表示モード切り替えボタン４０３をタッチすることにより、断面図表示モードと複合現実表示モードを切り替えることができる。
【００３５】
＜搬送路上の記録紙の管理＞
画像形成装置１００では、何らかの要因で記録紙の搬送が正常に行われず、搬送経路上のどこかで記録紙が詰まる「ジャム」が発生することがある。ジャムが発生した際、画像形成装置１００の操作部１０４や複合現実表示モジュール４０１の表示部３０６に、画像形成装置の搬送路上の全ての記録紙の停止位置を表示するため、ＲＡＭ１０３に搬送路上の記録紙の状態に関する情報が保存されている。
【００３６】
図４は、ＲＡＭ１０３に格納されている、搬送路上の記録紙（「機内記録紙」ともいう）の状態に関する情報を管理する機内記録紙テーブルの構成例を示す図である。機内記録紙テーブルは、記録紙ＩＤ、記録紙位置、ジャム要因紙ビットから構成されている。左カセットデッキ２２２等から記録紙が１枚給紙された段階で、「機内用紙ＩＤ」が割り振られ、機内記録紙に関する情報が機内記録紙テーブルで管理される。図４では、機内記録紙テーブルで、４枚の記録紙が管理されている状態を示している。
【００３７】
「記録紙位置」は、記録紙の先端部が直前に通過したジャム検知センサからの移動距離（下流方向の距離）を示す。記録紙の位置は、記録紙が直前に通過したジャム検知センサ２６０〜２６４の設置位置と、記録紙の搬送速度とジャム検知センサを通過してからの経過時間を用いて算出される。図４において、記録紙ＩＤが“１”の記録紙の先端は、排紙ジャム検知センサ２６２から２０ｍｍ下流の位置にあり、記録紙ＩＤが“２”の記録紙の先端は、レジ前ジャム検知センサ２６１から１０ｍｍ下流の位置にある。更に、記録紙ＩＤが“３”の記録紙の先端は、給紙ジャム検知センサ２６０から１５ｍｍ下流の位置にある。そして、記録紙ＩＤが“４”の記録紙は、給紙ジャム検知センサ２６０にまだ到達しておらず、給紙段内（例えば、給紙ローラ２３０と給紙ジャム検知センサ２６０の間の搬送路上）にある。
【００３８】
また、ジャムが発生した際に、ジャムを引き起こした記録紙（「ジャム要因紙」ともいう）については、機内記録紙テーブルの該当記録紙のジャム要因紙ビットに“１”を設定することにより、正常に搬送中の記録紙（ジャム要因紙ビットが“０”）と区別する。例えば、図４では、記録紙ＩＤが“２”の記録紙はジャムを引き起こした記録紙であり、ジャム要因紙ビットに“１”が設定されている。ユーザによって、ジャムを引き起こした記録紙が取り除かれたことを検知した場合や、記録紙が正常に排出されたことを検知した場合には、該当する記録紙ＩＤの情報は機内記録紙テーブルから削除される。
【００３９】
＜ジャムの検知処理＞
ジャムの検知処理について、図５を用いて説明する。図５は、所定時間が経過しても、ジャム検知センサにおいて記録紙の到達が検知されない「遅延ジャム」の検知処理の処理シーケンスを示したフローチャートである。図５に示す処理は、画像形成装置１００のＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１により実行される。
【００４０】
まず、ステップ８０１（以下、Ｓ８０１のように記す）では、ＣＰＵ１０１は、記録紙の給紙が行われると、給紙された記録紙の状態管理を行うために、前述した機内記録紙テーブルに記録紙ＩＤを１つ追加する。そして、Ｓ８０２では、ＣＰＵ１０１は、記録紙が給紙ジャム検知センサ２６０に到達するのに要する時間に、遅延ジャムと判断するための時間マージンを加えたタイマ値（給紙ジャム検知タイマ値）ｔ＿ｓ１（ｍｓｅｃ（ミリ秒））をタイマに設定する。そして、ＣＰＵ１０１がタイマをスタートさせると、タイマのタイマ値は、時間の経過に伴い減算されていく。以下、図５におけるタイマは、設定されたタイマ値を減算していくタイマを使用する。Ｓ８０３では、ＣＰＵ１０１は、給紙ジャム検知センサ２６０が記録材の先端が到達したことを検知したかどうか判断し、到達を検知していない場合にはＳ８０４に進み、到達を検知した場合には、Ｓ８０５に進む。Ｓ８０４では、ＣＰＵ１０１は、タイマのタイマ値を読み出して、タイムアウトしていないかどうか判断する。ＣＰＵ１０１は、タイマ値が０より大きければＳ８０３に戻り、タイマ値が０であれば、このタイミングで遅延ジャムの発生と判断し、Ｓ８１７に進む。
【００４１】
Ｓ８０５では、ＣＰＵ１０１は、遅延ジャム検知を行うセンサを給紙ジャム検知センサ２６０からレジ前ジャム検知センサ２６１に切り替える。そして、ＣＰＵ１０１は、記録紙がレジ前ジャム検知センサ２６１に到達するのに要する時間に、遅延ジャムと判断するための時間マージンを加えたタイマ値（レジ前ジャム検知タイマ値）ｔ＿ｓ２（ｍｓｅｃ（ミリ秒））をタイマに設定し、タイマをスタートさせる。Ｓ８０６では、ＣＰＵ１０１は、レジ前ジャム検知センサ２６１が記録材の先端が到達したことを検知したかどうか判断し、到達を検知していない場合にはＳ８０７に進み、到達を検知した場合には、Ｓ８０８に進む。Ｓ８０７では、ＣＰＵ１０１は、タイマのタイマ値を読み出して、タイムアウトしていないかどうか判断する。ＣＰＵ１０１は、タイマ値が０より大きければＳ８０６に戻り、タイマ値が０であれば、遅延ジャムの発生が検知されたので、Ｓ８１７に進む。
【００４２】
Ｓ８０８では、ＣＰＵ１０１は、遅延ジャム検知を行うセンサをレジ前ジャム検知センサ２６１から定着前ジャム検知センサ２６３に切り替える。そして、ＣＰＵ１０１は、記録紙が定着前ジャム検知センサ２６３に到達するのに要する時間に、遅延ジャムと判断するための時間マージンを加えたタイマ値（定着前ジャム検知タイマ値）ｔ＿ｓ３（ｍｓｅｃ（ミリ秒））をタイマに設定し、タイマをスタートさせる。Ｓ８０９では、ＣＰＵ１０１は、定着前ジャム検知センサ２６３が記録材の先端が到達したことを検知したかどうか判断し、到達を検知していない場合にはＳ８１０に進み、到達を検知した場合には、Ｓ８１１に進む。Ｓ８１０では、ＣＰＵ１０１は、タイマのタイマ値を読み出して、タイムアウトしていないかどうか判断する。ＣＰＵ１０１は、タイマ値が０より大きければＳ８０９に戻り、タイマ値が０であれば、遅延ジャムの発生が検知されたので、Ｓ８１７に進む。
【００４３】
Ｓ８１１では、ＣＰＵ１０１は、遅延ジャム検知を行うセンサを定着前ジャム検知センサ２６３から定着後ジャム検知センサ２６４に切り替える。そして、ＣＰＵ１０１は、記録紙が定着後ジャム検知センサ２６４に到達するのに要する時間に、遅延ジャムと判断するための時間マージンを加えたタイマ値（定着後ジャム検知タイマ値）ｔ＿ｓ４（ｍｓｅｃ（ミリ秒））をタイマに設定し、タイマをスタートさせる。Ｓ８１２では、ＣＰＵ１０１は、定着後ジャム検知センサ２６４が記録材の先端が到達したことを検知したかどうか判断し、到達を検知していない場合にはＳ８１３に進み、到達を検知した場合には、Ｓ８１４に進む。Ｓ８１３では、ＣＰＵ１０１は、タイマのタイマ値を読み出して、タイムアウトしていないかどうか判断する。ＣＰＵ１０１は、タイマ値が０より大きければＳ８１２に戻り、タイマ値が０であれば、遅延ジャムの発生が検知されたので、Ｓ８１７に進む。
【００４４】
Ｓ８１４では、ＣＰＵ１０１は、遅延ジャム検知を行うセンサを定着後ジャム検知センサ２６４から排紙ジャム検知センサ２６２に切り替える。そして、ＣＰＵ１０１は、記録紙が排紙ジャム検知センサ２６２に到達するのに要する時間に、遅延ジャムと判断するための時間マージンを加えたタイマ値（排紙ジャム検知タイマ値）ｔ＿ｓ５（ｍｓｅｃ（ミリ秒））をタイマに設定し、タイマをスタートさせる。Ｓ８１５では、ＣＰＵ１０１は、排紙ジャム検知センサ２６２が記録材の先端が到達したことを検知したかどうか判断する。ＣＰＵ１０１は、到達を検知していない場合にはＳ８１６に進み、到達を検知した場合には、機内記録紙テーブルに設定された記録紙ＩＤの情報を削除して、処理を終了する。Ｓ８１６では、ＣＰＵ１０１は、タイマのタイマ値を読み出して、タイムアウトしていないかどうか判断する。ＣＰＵ１０１は、タイマ値が０より大きければＳ８１５に戻り、タイマ値が０であれば、遅延ジャムの発生が検知されたので、Ｓ８１７に進む。
【００４５】
Ｓ８１７では、ＣＰＵ１０１は、タイマがタイムアウトしたことにより、記録紙の搬送動作に何らかの不良が発生し、その結果、遅延ジャムが発生したと判断して、機内記録紙テーブルの記録紙ＩＤのジャム要因紙ビットに“１”を設定する。更に、ＣＰＵ１０１は、ジャムの種類を示すジャム要因コード（後述）、ジャム位置を示すジャム位置コード（後述）を機内記録紙テーブルの記録紙ＩＤの不図示のエリアに設定する。Ｓ８１８では、ＣＰＵ１０１は、記録紙の搬送を続けると画像形成装置１００が損傷するおそれがあるため、記録紙の搬送を停止する。なお、ジャムと判断される原因となったジャム要因紙よりも下流の記録紙の搬送は続行され、機外に排出される。
【００４６】
以上の説明では、記録紙が左カセットデッキ２２２から給紙されるものとして説明を行ったが、他のカセットデッキ等から給紙されても、ジャムの検知処理は同様に行うことができる。また、図５は、記録紙１枚についての処理であるが、複数枚のプリントを行う際には、図５に示した処理が各記録紙について適用される。ここでは、遅延ジャムを例として挙げて、ジャム検知処理について説明した。ジャムの中には、ジャム検知センサにおいて、所定時間以上、記録紙の通過を検知し続ける滞留ジャムなどもある。滞留ジャムは、ジャム検知センサが記録紙の先端部を検知したときにタイマをスタートさせ、タイマ値が０になっても、ジャム検知センサが記録紙の後端部の通過を検知できない場合には、滞留ジャムと判断することにより、図５と同様に処理することができる。
【００４７】
＜ジャム発生時の残留紙の位置算出と位置表示＞
ジャムが発生した際には、無理に記録紙の搬送を続けると画像形成装置１００に損傷を及ぼすおそれがあるため、画像形成装置１００は、記録紙の搬送を停止する。ユーザは、画像形成装置内に残留した記録紙（以下、「残留紙」ともいう）を取り除く必要があるが、そのためには、正確な残留紙位置を示す表示が必要となる。以下では、ジャム発生時の残留紙の位置を算出する処理と、画像形成装置１００の操作部１０４等に残留紙位置を表示する処理について、図６を用いて説明する。図６は、ジャム発生時の残留紙の位置を算出し、表示する処理シーケンスを示したフローチャートである。図６に示す処理は、画像形成装置１００のＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１により実行される。図６の説明では、左カセットデッキ２２２に格納された記録紙を使用して、片面の連続印刷を行っている最中に、再給紙ローラ２４２とレジストローラ２３３の間の搬送路でジャムが発生した場合を例として用いる。
【００４８】
ジャムが発生したときの画像形成装置１００内の搬送路上に残留した記録紙の停止位置の一例を示したのが図７（ａ）である。図７（ａ）には、３枚の記録紙の停止状況（停止位置）が示されている。記録紙１は、左カセットデッキ２２２から給紙され、給紙ジャム検知センサ２６０の手前で停止しており、記録紙２は、給紙ジャム検知センサ２６０を通過し、再給紙ローラ２４２と給紙ジャム検知センサ２６０間の搬送路上に停止している。記録紙３は、再給紙ローラ２４２とレジストローラ２３３の間の搬送路で停止しており、所定時間内にレジ前ジャム検知センサ２６１に到達しなかったため、遅延ジャムの要因紙と判断された記録紙である。
【００４９】
図６の処理においては、機内残留紙のうち、ジャムを発生したジャム要因紙と、ジャム要因紙以外の記録紙に分けて、搬送路上の記録紙の停止位置の算出を行う。まず、Ｓ６０１では、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００内に残留している全ての記録紙のうち、搬送経路の最も下流に残留している残留紙（図４の機内記録紙テーブルにおいて、記録紙ＩＤが最も小さい記録紙）を選択する。Ｓ６０２では、ＣＰＵ１０１は、機内記録紙テーブルからＳ６０１で選択した記録紙のジャム要因紙ビットを読み出し、ジャム要因紙かどうかを判断する。ＣＰＵ１０１は、ジャム要因紙ビットが“１”であれば、選択した記録紙はジャム要因紙と判断し、Ｓ６０３に進み、“１”でなければ、ジャム要因紙ではないので、Ｓ６０４に進む。
【００５０】
Ｓ６０３では、ＣＰＵ１０１は、図５のＳ８１７において、機内記録紙テーブルに設定されたジャム要因コード、ジャム位置コードに基づいて、記録紙の位置を算出する。記録紙の位置の算出方法について、以下に詳しく説明する。前述したように、図７（ａ）の記録紙３は、給紙ジャム検知センサ２６０を通過してから、所定時間経過してもレジ前ジャム検知センサ２６１に到達しないため、ジャム要因紙と判断されている。ジャム要因紙の停止位置について、記録紙の先端がジャム検知センサに到達してからの経過時間、又は給紙からの経過時間と、記録紙の搬送速度から停止位置を予測してしまうと、実際の記録紙の停止位置と比べて、停止位置のずれが出る。ジャムが発生した時点で、記録紙は停止しているにも拘らず、記録紙の先端がジャム検知センサに到達してからの経過時間には、ジャムが発生してからジャム発生と判断されるまでの時間マージンも含まれる。その結果、経過時間に基づいて記録紙の停止位置を算出すると、実際の停止位置よりも、更に、搬送方向下流側の位置が停止位置として算出されてしまう。
【００５１】
そこで、ジャム要因紙については、機内記録紙テーブルに設定されたジャム要因コード、ジャム位置コードに基づいて、記録紙の停止位置の算出を行う。ここでいう「ジャム要因コード」とは、ＣＰＵ１０１により検知されたジャムの種類を指し、「ジャム位置コード」は、ジャムを検知したジャム検知センサの位置に対応している。ジャム要因コード、ジャム位置コードと、記録紙が停止している位置を対応付けたテーブルの一例を図７（ｂ）に示す。図７（ｂ）に示す「記録紙位置」は、ジャムが発生した際に、画像形成装置の機構上、記録紙が停止する可能性の高い搬送路上の位置を表しており、このテーブルは、ＲＯＭ１０２に格納されている。
【００５２】
図７（ｂ）において、ジャム要因コードが“０１”は遅延ジャムを示す。ジャム位置コードが“０５”の場合には、ジャムを検知したセンサがレジ前ジャム検知センサ２６１であることを示す。同様に、ジャム位置コードが“０６”、“０８”の場合には、ジャムを検知したセンサがそれぞれ定着前ジャム検知センサ２６３、定着後ジャム検知センサ２６４であることを示す。そして、ジャム要因コードが“０１”、ジャム位置コードが“０５”の場合には、ジャム要因紙である記録紙の先端部の停止位置は、レジ前ジャム検知センサ２６１から５０ｍｍ（ミリメートル）上流の搬送路上であることを示している。同様に、ジャム要因コードが“０１”、ジャム位置コードが“０６”の場合には、ジャム要因紙の先端部の停止位置は、定着前ジャム検知センサ２６３から上流方向１００ｍｍであることを示している。更に、ジャム要因コードが“０１”、ジャム位置コードが“０８”の場合には、記録紙の先端部の停止位置は、定着後ジャム検知センサ２６４から上流方向３０ｍｍであることを示している。図７（ａ）に示す記録紙３は、ジャム要因コード０１、ジャム位置コード０５のジャム要因紙を想定している。図７（ｂ）より、ジャム要因コード０１、ジャム位置コード０５の記録紙３の先端部の停止位置は、レジ前ジャム検知センサ２６１から上流方向５０ｍｍの搬送路上であることが算出できる。ＣＰＵ１０１は、算出されたジャム要因紙の停止位置を、機内記録紙テーブルの該当記録紙ＩＤの不図示のエリアに保存する。
【００５３】
Ｓ６０４では、ＣＰＵ１０１は、ジャム要因紙ではない記録紙（残留紙）の停止位置については、記録紙の先端がジャム検知センサを通過してからジャム要因紙のジャムが発生したと判断されたタイミングまでの経過時間と記録紙の搬送速度により算出する。記録紙の位置の算出方法について、以下に詳しく説明する。図７（ａ）の場合には、記録紙１と記録紙２はジャム要因紙ではない。そこで、まず記録紙１の停止位置の算出方法について説明する。記録紙１は、給紙が開始してから、時間Ｘ（ｍｓｅｃ（ミリ秒））が経過しており、記録紙の搬送速度はＶ（ｍｍ（ミリメートル）／ｍｓｅｃ）である。時間Ｘと搬送速度Ｖにより記録紙１の移動距離を算出すると、搬送経路上で、給紙位置から、時間Ｘ×搬送速度Ｖにより算出される距離だけ下流の位置に、１枚目の記録紙の先端部があることが分かる。また、記録紙２も、搬送速度は記録紙１と同じ搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｍｓｅｃ）であり、記録紙２の先端が給紙ジャム検知センサ２６０を通過してからの経過時間は、時間Ｙ（ｍｓｅｃ）である。その結果、給紙ジャム検知センサ２６０の設置位置から、時間Ｙ×搬送速度Ｖによって算出される距離だけ下流の位置に、記録紙２の先端部があることが算出できる。ＣＰＵ１０１は、算出された記録紙の停止位置を機内記録紙テーブルの該当記録紙ＩＤの不図示のエリアに保存する。
【００５４】
Ｓ６０５では、ＣＰＵ１０１は、機内記録紙テーブルに登録されている全ての記録紙（残留紙）についての処理が終了したか判断し、終了していればＳ６０７の処理に進み、終了していなければＳ６０６に進む。Ｓ６０６では、ＣＰＵ１０１は、機内記録紙テーブルに登録されている記録紙のうち、次の記録紙ＩＤの小さい残留紙（次に搬送経路の下流に残留している記録紙）を選択して、Ｓ６０２に戻る。
【００５５】
Ｓ６０７では、ＣＰＵ１０１は、機内記録紙テーブルから、記録紙ＩＤの最も小さい残留紙（記録紙）を選択し、残留紙の停止位置データを機内記録紙テーブルから読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、記録紙が静止している画像を表示するための表示データを生成し、画像形成装置１００の操作部１０４に表示された記録紙の搬送路の断面を示す画像上の記録紙が停止している位置に重畳表示する。Ｓ６０８では、ＣＰＵ１０１は機内記録紙テーブルに登録されている全ての残留紙（記録紙）について処理が終了したかどうか判断し、終了していればＳ６０９の処理に進み、終了していなければ、次に記録紙ＩＤの小さい残留紙（記録紙）を選択しＳ６０７に戻る。
【００５６】
Ｓ６０９では、ＣＰＵ１０１は、複合現実表示モジュール４０１に、画像形成装置１００において、記録紙のジャムが検知された旨を通知する。Ｓ６１０では、ＣＰＵ１０１は、端末通信部１１２を介して、記録紙のジャム検知を通知された複合現実表示モジュール４０１から、複合現実表示モジュール４０１における表示モードについての応答が返信されたか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１０１は、返信された表示モードについての応答に基づいて、複合現実表示モジュール４０１の表示モードを判断し、表示モードが複合現実表示モードであればＳ６１１に、複合現実表示モードでない、即ち断面図表示モードであればＳ６１４に進む。
【００５７】
Ｓ６１１では、ＣＰＵ１０１は、映像処理部１１３に、複合現実表示モジュール４０１から受信した、カメラ３０４で撮影されたカメラ画像を入力し、カメラの視方向の算出を行わせる。Ｓ６１２では、ＣＰＵ１０１は、機内記録紙テーブルから、記録紙ＩＤの最も小さい残留紙（記録紙）を選択し、残留紙の停止位置データを機内記録紙テーブルから読み出す。次に、ＣＰＵ１０１は、ＣＧ画像生成部１１４に、Ｓ６１１にて算出された画像データの視方向と、画像データ中のマーカ間の距離、角度等の位置関係、及び残留紙の停止位置データに基づいて、ジャムを起こした記録紙のＣＧ画像を作成させる。そして、ＣＰＵ１０１は、ＣＧ画像生成部１１４にて作成されたＣＧ画像を複合現実表示モジュール４０１に送信する。Ｓ６１３では、ＣＰＵ１０１は、機内記録紙テーブルに登録されている全ての残留紙（記録紙）について処理が終了したかどうか判断し、終了していなければ、次に記録紙ＩＤの小さい残留紙（記録紙）を選択し、Ｓ６１２に戻り、終了していれば、Ｓ６１６に進む。
【００５８】
Ｓ６１４では、ＣＰＵ１０１は、機内記録紙テーブルから、記録紙ＩＤの最も小さい残留紙（記録紙）を選択し、残留紙の停止位置データを機内記録紙テーブルから読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、読み出された残留紙の停止位置に関するデータを複合現実表示モジュール４０１に送信する。Ｓ６１５では、ＣＰＵ１０１は、機内記録紙テーブルに登録されている全ての残留紙（記録紙）について処理が終了したかどうか判断し、終了していなければ、次に記録紙ＩＤの小さい残留紙（記録紙）を選択し、Ｓ６１４に戻り、終了していれば、Ｓ６１６に進む。Ｓ６１６では、ＣＰＵ１０１は、複合現実表示モジュール４０１へ、表示処理が完了したことを送信して、処理を終了する。
【００５９】
なお、上述した処理においては、ＣＰＵ１０１は、記録紙の停止位置に関するデータや残留している記録紙のＣＧ画像を、記録紙毎に複合現実表示モジュール４０１へ送信している。複合現実表示モジュール４０１側の受信処理を対応させることにより、全記録紙の停止位置データを一括して送信したり、残留している全記録紙のＣＧ画像を重畳したＣＧ画像を送信するように処理を変更してもよい。
【００６０】
＜複合現実表示モジュールにおける残留紙の表示＞
複合現実表示モジュール４０１における、画像形成装置１００の搬送路上の残留紙（記録紙）の表示処理について、図８を用いて説明する。図８は、複合現実表示モジュール４０１の表示部３０６に、残留紙の停止位置を表示する処理シーケンスを示したフローチャートである。図８に示す処理は、複合現実表示モジュール４０１のＲＯＭ３０２に格納された制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ３０１により実行される。
【００６１】
前述したように、画像形成装置１００のＣＰＵ１０１は、ジャムを検知した場合、複合現実表示モジュール４０１にその旨を通知する。そこで、Ｓ７０１では、ＣＰＵ３０１は、通信制御部３０５を介して、画像形成装置１００からのジャム検知の通知の有無を判断し、ジャム検知通知を受信した場合にはＳ７０２に進み、受信しない場合には、Ｓ７０１の処理を繰り返す。Ｓ７０２では、ＣＰＵ３０１は、表示部３０６の表示モードが複合現実表示モードか、断面図表示モードかを判断し、複合現実表示モードの場合にはＳ７０３に進み、複合現実表示モードでない、即ち断面図表示モードの場合には、Ｓ７０７に進む。
【００６２】
Ｓ７０３では、ＣＰＵ３０１は、カメラ３０４で撮影した画像形成装置１００の画像と、表示モードが複合現実表示モードである旨のデータを、通信制御部３０５を介して画像形成装置１００の端末通信部１１２に送信する。Ｓ７０４では、ＣＰＵ３０１は、通信制御部３０５を介して、画像形成装置１００から残留紙のＣＧ画像を受信したかどうかを判断し、受信した場合にはＳ７０５に進み、受信していない場合にはＳ７０４の処理を繰り返す。Ｓ７０５では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３を使用して、受信したＣＧ画像とカメラ３０４により撮影されたカメラ画像との合成（重畳表示）を行い、表示部３０６に表示する。図９（ａ）は、表示部３０６に表示された、複合現実表示モードによる表示例である。周囲を太い黒枠で囲まれ、ジャムを起こした記録紙をフラッシュさせている画像は、画像形成装置１００のＣＧ画像生成部１１４にて作成されたＣＧ画像である。画像形成装置の外観の画像は、複合現実表示モジュール４０１のカメラ３０４で撮影された画像である。Ｓ７０６では、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００から表示処理が完了した通知を受信したかどうか判断し、受信していなければＳ７０４に戻り、受信していれば処理を終了する。
【００６３】
Ｓ７０７では、ＣＰＵ３０１は、表示モードが断面図表示モードである旨のデータを、通信制御部３０５を介して画像形成装置１００の端末通信部１１２に送信する。Ｓ７０８では、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０１から、残留紙の停止位置に関するデータを受信したかどうか判断し、受信した場合には、Ｓ７０９に進み、受信していなければＳ７０８の処理を繰り返す。Ｓ７０９では、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ１０１から受信した残留紙の停止位置に関するデータに基づいて、画像形成装置１００の記録紙の搬送路の断面を示す画像上の記録紙が停止している位置に、該当記録紙の画像を重畳して、表示部３０６に表示する。図９（ｂ）は、断面図表示モードの表示例を示したものであり、画像形成装置１００の操作部１０４における表示と同様の表示が行われる。Ｓ７１０では、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００から表示処理が完了した通知を受信したかどうか判断し、受信していなければＳ７０８に戻り、受信していれば処理を終了する。
【００６４】
なお、図８の処理では、断面図表示モードの場合には、残留紙の停止位置に関するデータは、記録紙毎に送信されている。そこで、全残留紙に関する停止位置データを一括して画像形成装置１００から送信するようにＣＰＵ１０１の処理を変更して、複合現実表示モジュール４０１のＣＰＵ３０１で対応できるように、図８の処理を変更してもよい。更には、画像形成装置１００において、全残留紙が表示された断面図表示モードの画像を作成して、複合現実表示モジュール４０１に送信し、複合現実表示モジュール４０１は受信した画像をそのまま表示部３０６に表示するのでもよい。これにより、複合現実表示モジュール４０１は、画像形成装置の機種に依存することなく、画像表示を行うことができる。
【００６５】
また、複合現実表示モードが選択されていた場合にも同様に、ＣＧ画像生成部１１４が、重畳表示される全残留紙のＣＧ画像を作成した後、ＣＰＵ１０１が、そのＣＧ画像を複合現実表示モジュール４０１に送信するようにしてもよい。更には、ＣＧ画像生成部１１４が、カメラ３０４で撮影された画像に全残留紙のＣＧ画像を重畳させた画像を作成した後、複合現実表示モジュール４０１に送信し、複合現実表示モジュール４０１は受信した画像をそのまま表示部３０６に表示するのでもよい。これにより、複合現実表示モジュール４０１は、画像形成装置の機種に依存することなく、画像表示を行うことができる。
【００６６】
また、上述した処理では、複合現実表示モジュール４０１のカメラ３０４で撮影された画像の視方向の算出は、画像形成装置１００の映像処理部１１３にて行われていたが、複合現実表示モジュール４０１側で、視方向の算出を行ってもよい。即ち、ＣＰＵ３０１にて、カメラ３０４で撮影された画像データにおける画像形成装置１００のマーカ１２０の位置、マーカ間の角度、距離に基づいて位置関係を演算し、カメラの画像形成装置１００に対する視方向を算出する。そして、ＣＰＵ３０１は、カメラ画像の代わりに、重畳表示を行うＣＧ画像のカメラ画像に対する位置を決定するための、視方向、位置関係についてのデータを画像形成装置１００に送信する。画像形成装置１００のＣＰＵ１０１は、受信した視方向、位置関係についてのデータに基づいて、ＣＧ画像生成部１１４に記録紙の映像オブジェクトを描いたＣＧ画像を生成させ、生成されたＣＧ画像を複合現実表示モジュール４０１に送信する。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態によれば、ジャムを起こした記録紙の正確な停止位置を表示することができる。即ち、ジャム要因紙ではない記録紙については、ジャム検知センサを通過してからの経過時間と記録紙の搬送速度に基づいて、記録紙の停止位置を予測し、ジャム要因紙については、ジャム要因コード、ジャム位置コードを元に停止位置を予測する。これにより、実際の記録紙の停止位置とのずれを低減し、ユーザやサービスマンにより正確な記録紙位置を提供できる。ジャムが発生した際に、ジャム要因紙に関して、ジャムコードにより用紙位置を判断し、ジャム処理をする上でユーザが混乱しない位置に表示が可能となる。
【００６８】
［その他の実施形態］
上述した実施形態では、複合現実表示モジュールとして携帯端末を使用した例について説明したが、携帯端末の代わりに、ヘッドマウントディスプレイを用いた複合現実表示モジュールを用いてもよい。図１０（ａ）にヘッドマウントディスプレイを用いた複合現実表示モジュールの装置構成を、図１０（ｂ）に複合現実表示モジュールの外観図を示す。
【００６９】
図１０（ａ）において、ＣＰＵ１４０１は、複合現実表示モジュールの全ての制御を行い、ＲＯＭ１４０２は、複合現実表示モジュールを制御するプログラムやデータを格納したメモリである。ＲＡＭ１４０３は、ＣＰＵ１４０１が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用されるメモリである。更に、ＲＡＭ１４０３は、カメラ１４０４が撮影したカメラ画像の格納領域や、通信制御部１４０５経由で受信した、画像形成装置１００からのＣＧ画像と、カメラ１４０４により撮影されたカメラ画像との合成を行う際の作業領域としても使用される。
【００７０】
カメラ１４０４は、複合現実表示モジュールの周囲の画像の取り込みに使用され、動画も撮影することができる。通信制御部１４０５は、画像形成装置１００の端末通信部１１２と無線による通信を行う。表示部１４０６は、カメラ１４０４で撮影した画像の表示や、カメラ１４０４で撮影した画像に画像形成装置１００から受信したＣＧ画像を重畳させた複合現実表示モードによる表示、又は前述した断面図表示モードによる表示を行う。ＣＧ生成部１４０７は、画像形成装置１００から受信した記録紙の停止位置データに基づいて、搬送路上に停止した記録紙の画像を生成する。
【００７１】
複合現実表示モジュールにおける、画像形成装置１００の搬送路上の残留紙（記録紙）の表示処理については、図８に示すフローチャートと同様であり、説明を省略する。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態によれば、ジャムを起こした記録紙の正確な停止位置を表示することができる。本実施形態においても、ジャム要因紙ではない記録紙については、ジャム検知センサを通過してからの経過時間と記録紙の搬送速度に基づいて、記録紙の停止位置を予測し、ジャム要因紙については、ジャム要因コード、ジャム位置コードを元に停止位置を予測する。これにより、実際の記録紙の停止位置とのずれを低減し、ユーザやサービスマンにより正確な記録紙位置を提供できる。更に、表示部として、ヘッドマウントディスプレイを用いており、カメラ１４０４はユーザの目と同じ高さに設けられているので、ヘッドマウントディスプレイに表示されている画像は、ユーザの視線位置から見た画像なので、ジャム処理を円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０１    ＣＰＵ
１１１    搬送部
２６０    給紙ジャム検知センサ
２６１    レジ前ジャム検知センサ
２６２    排紙ジャム検知センサ
２６３    定着前ジャム検知センサ
２６４    定着後ジャム検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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