(57)【要約】【課題】鋼板搬送装置において、ロール間ギャップを鋼板の板厚よりも小さくした場合でも鋼板の噛み込み力による装置故障を抑制する。【解決手段】圧下装置を備えている上下一対のピンチロールと、前記上下一対のピンチロールの軸部を回転可能に支持する上下のロールチョックと、前記上下一対のピンチロールのロール間ギャップを所定値に保持するジャッキと、前記ジャッキと前記ロールチョックとの間に配置された連結固定用のシリンダと、前記ジャッキの上端部と接続しているロールハンガーは上端部でばねを介して前記圧下装置と連結し、かつ前記ロールハンガーは二分割されて上部に設けたピンを中心に部材がハの字に開くことができ、さらに前記ロールハンガーと前記ロールチョックのあたり面の形状をテーパー状にし、そして前記ロールハンガーの底部と前記ロールチョックとの間にさらばねを介装することを特徴とする鋼板搬送装置により解決される。【選択図】図１
2014073506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧下装置を備えている上下一対のピンチロールと、
前記上下一対のピンチロールの軸部を回転可能に支持する上下のロールチョックと、
前記上下一対のピンチロールのロール間ギャップを所定値に保持するジャッキと、
前記ジャッキと前記ロールチョックとの間に配置された連結固定用のシリンダと、
前記ジャッキの上端部と接続している、鋼板の搬送の際に発生する衝撃を緩和するための機構を有するロールハンガーとを有することを特徴とする鋼板搬送装置。
【請求項２】
前記ロールハンガーは上端部でばねを介して前記圧下装置と連結し、かつ前記ロールハンガーは二分割されて上部に設けたピンを中心に部材がハの字に開くことができ、さらに前記ロールハンガーと前記ロールチョックのあたり面の形状をテーパー状にし、前記ロールハンガーの底部と前記ロールチョックとの間にさらばねを介装することを特徴とする請求項１記載の鋼板搬送装置。
【請求項３】
前記衝撃を緩和するための機構がシリンダであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の鋼板搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３記載の鋼板搬送装置において、鋼板の先端の到達まえのピンチロールのロール間ギャップを鋼板の板厚以下に設定することを特徴とする乗り水発生の抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板の搬送装置および鋼板上乗り水発生の抑制方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に熱間圧延ライン等の鋼板（ストリップ）処理ラインには、鋼板を搬送するためのピンチロールが多数設置されており、たとえばホットストリップ巻取機の直前にも設置されている。そして、この種の上下一対のピンチロールは、鋼板の板厚に応じてロールを上下に昇降する必要があることから、鋼板の下方に位置決めされた下ピンチロールと、ロールの位置決めを行い、かつ圧下荷重を付与するための圧下装置によって下ピンチロールに対して上下動させることができる上ピンチロールとを備えている。すなわちハウジングに収納されているロールハンガー等にロールチョックを昇降できるように装着するとともに、ロールチョックを介して圧下装置で鋼板に力を加えるようにしている。さらに鋼板を搬送するため、ロールを駆動するケースもある。
【０００３】
このような上下一対のピンチロールによって鋼板を搬送する際には、通常、圧下装置を作動させて上ピンチロールと下ピンチロールとの間のギャップ、すなわちロール間ギャップを鋼板の板厚に応じた所定値に保持し、上ピンチロールを回転駆動する。この場合、圧下装置と上ピンチロール側との連結部や、上ピンチロールと軸受との間等には、すくなからず隙間が存在することになる。したがって、ロール間ギャップを所定値に保持するよう、圧下装置によって上ピンチロールを予め定められた距離だけ移動させても、上述した隙間によってロール間ギャップが変動してしまう。
【０００４】
このため、従来から、上下一対のピンチロールには、上ピンチロールと下ピンチロールとの間のギャップを所定値に保持するためのロール間ギャップの保持機構が備えられており、このようなロール間ギャップの保持機構を備えた上下一対のピンチロールの従来技術としては、特許文献１によって開示されたものが知られている。この特許文献１に記載された従来の上下一対のピンチロールは、鋼板の下方に位置決めされた下ピンチロールと、下ピンチロールに対して上下動させることができる上ピンチロールとを備えている。上ピンチロールは、ロールチョックによって回転が可能なように支持されている。ロールチョックは、支持部材に着脱できるように嵌め込まれており、支持部材は、連結ピンを介してハウジング上部に固定されている圧下装置に連結されている。またハウジング上部には、ばねが取り付けられており、前記ばねはロッドを介して支持部材等を上方に押し上げる。一方、上ピンチロールの軸の両端部は、補助ロールチョックによって回転できるように支持されている。補助ロールチョックは、ロールチョックに吊下げられており、上下方向に摺動可能である。すなわちロールチョックと補助ロールチョックとの間にはばねが介設されており、このばねは補助ロールチョックを上方に押し上げるように支持している。このように構成されている上下一対のピンチロールでは、ハウジング上部に設けられているばねによって支持部材等が上方に引き上げられるので、支持部材と圧下装置との連結部における隙間が解消されるとともに、ロールチョックと補助ロールチョックとの間に設けられているばねによって補助ロールチョックが上方に押し上げられるので、ロールチョック内のベアリングと上ピンチロールの軸上面側との隙間、および補助ロールチョック内のベアリングと上ピンチロールの軸下面側との隙間が解消される。
【０００５】
このように、特許文献１に記載の技術によれば、連結部や軸受部の隙間が解消され、ロール間ギャップ変動を防止してロール間ギャップを正確に設定できるようになったが、ピンチロールの出側近傍に鋼板の冷却装置等が設置されている場合には、つぎのような問題がある。
【０００６】
以下、ロールチョックを中心とする主要な部材構成の一例をごく簡単に示した図４を用いて説明する。上下一対のピンチロール１１、１２を備えている鋼板７を搬送する装置（鋼板搬送装置）において、通過する鋼板７の板厚に合せて上ピンチロール１１の位置をジャッキ１３および／またはシリンダ１４によってロール間ギャップが鋼板７の板厚を超えるように調整すると、たとえば熱間圧延ラインでは（Ｂ）側に設置してある冷却水ノズル５から噴出される冷却水６により（Ａ）側の鋼板７のうえに乗り水（滞留冷却水）８が発生する。すなわち、上ピンチロール１１の位置をロール間ギャップが鋼板の板厚に合せ、若干ではあるが広くなるように調整すると、鋼板と上ピンチロール間のギャップから冷却水が（Ａ）側に侵入して鋼板７の上には、乗り水（滞留冷却水）８が発生し、この乗り水が蒸発ないし飛散・落下して（Ａ）側にある電気設備等を故障させてしまう。そこで、乗り水（滞留冷却水）の発生を抑制できるように、ロール間ギャップを鋼板の板厚以下に狭く設定しても特段支障がない技術（鋼板搬送装置）が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−１８２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術による上下一対のピンチロールを有する上記鋼板搬送装置においては、ロール間ギャップが狭い場合、鋼板の噛み込み力により機械的な破損を惹き起こすという問題があった。すなわち、ロール間ギャップを鋼板の板厚よりも小さくした場合、鋼板の噛み込み力による衝撃が生じ、前記ロールチョック、および／または前記ジャッキや前記シリンダの油圧系統、空圧系統等が破損するため、ロール間ギャップを広くせざるを得ず、その結果発生する乗り水（滞留冷却水）８によって（Ａ）側にある電気設備等を故障させるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の問題の解決を図るため鋭意検討を重ねた結果なされたもので、上ピンチロール（位置決めロール）への衝撃を吸収し、緩和するための機構を有することを特徴とする鋼鈑搬送装置であり、また鋼板上への乗り水発生の抑制方法である。
【００１０】
本発明による鋼板搬送装置は、圧下装置を備えている上下一対のピンチロールと、前記上下一対のピンチロールの軸部を回転可能に支持する上下のロールチョックと、前記上下一対のピンチロールのロール間ギャップを所定値に保持するジャッキと、前記ジャッキと前記ロールチョックとの間に配置された連結固定用のシリンダと、前記ジャッキの上端部と接続している、鋼板の搬送の際に発生する衝撃を緩和するための機構を有するロールハンガーとを有することを特徴とするものである。
【００１１】
前記ロールハンガーは上端部でばねを介して前記圧下装置と連結し、かつ前記ロールハンガーは二分割されて上部に設けたピンを中心に部材がハの字に開くことができ、さらに前記ロールハンガーと前記ロールチョックのあたり面の形状をテーパー状にし、前記ロールハンガーの底部と前記ロールチョックとの間にさらばねを介装することが好ましい。
【００１２】
さらには、前記衝撃を緩和するための機構はシリンダであることが好ましい。
【００１３】
また、本発明による鋼板上乗り水発生の抑制方法は上記の鋼板搬送装置において、鋼板の先端の到達まえのピンチロールのロール間ギャップを鋼板の板厚以下に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、乗り水（滞留冷却水）が発生しないよう各ロールの面と鋼板面の隙間を所定値に保ちつつシリンダ、ジャッキあるいはロールチョックの機械的な破損を抑制することができるため、鋼板搬送装置における装置故障を抑制することができるという効果がある。とりわけホットストリップ巻取機（熱間圧延機）の直前に設置されるピンチロールに適用した場合、電気設備等の故障を含めた装置故障を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態による鋼板搬送装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態による鋼板搬送装置のロールハンガー部分での衝撃緩和機構の詳細を示す側面図である。
【図３】本発明の他の実施形態による鋼板搬送装置を示す側面図である。
【図４】従来技術による鋼板搬送装置の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面とともに、本発明による鋼板搬送装置の好適な実施形態について、詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明による鋼板搬送装置の一実施形態の概略説明図（機能、すなわちピンチロールのロール間ギャップ保持機構と衝撃緩和機構を中心に表示して説明する図面）である。このピンチロールのロール間ギャップ保持機構および衝撃緩和機構が採用される鋼板搬送装置１では、上下のピンチロール１１、１２の軸部が、たとえば軸受を介して回転可能に上下のロールチョック（上ロールチョック４のみ図示してある）で支持されており、このロールチョック４がジャッキ１３に上下動可能に装着されている。そして、これらジャッキ１３とロールチョック４との間に連結固定用のシリンダ１４が配置され、ロールハンガー３に内蔵してある。このシリンダ１４は特段限定される訳ではなく、油圧シリンダもしくは空圧シリンダ等を採用できる。一方、ジャッキ１３の上端はロールハンガー３に固定している。なおロールハンガー３を二分割にして、上部のピン２１を中心にロールハンガー（３ａ、３ｂ）が回動可能なように構成されている。ロールハンガー３は上端部でばね２２を介して圧下装置２と連結しており、これにより圧下装置２による鋼板に対する圧下力がロールチョック４および連結固定用シリンダ１４を介して上ピンチロール１１に伝達される。そしてロールハンガー３とロールチョック４のあたり面３１の形状をテーパー状にし、さらにロールハンガー３の底部とロールチョック４との間にさらばね２４を介装する。
【００１８】
こうしておくことで、ロール間ギャップを所定値に設定すると、鋼板７の噛み込みの際、図２に例示するようにロールハンガー３を構成する部材３ａおよび３ｂがそれぞれハの字に開いて鋼板７の噛み込みによる衝撃を緩和しつつロール間ギャップが開くように動くとともに、鋼板７と上ピンチロール１１との衝突の際に生じる噛み込み力は、ばね２２および／または連結固定用シリンダ１４で吸収することができる。したがって、ロールチョック４、ジャッキ１３、あるいは連結固定用シリンダ１４の油圧系統もしくは空圧系統等を破損させずにすむ一方で、ばね２２やさらばね２４によってロールチョック４が鉛直下向方向に押し付けられているので、各ロールの面と鋼板面の隙間をなくすことができる。なお、この所定値は、一般的な熱間圧延ラインでは、板厚より−１０〜−０．１ｍｍとするのが好ましい。
【００１９】
図３は、この発明の鋼板搬送装置の別の実施の形態の概略機能説明図（上記と同様ピンチロール１１、１２のロール間ギャップ保持機構と衝撃緩和機構を中心に表示して説明する図面）である。この実施の形態では、ロールハンガーの上部と圧下装置との連結に際して、図１のばね２２の代わりに衝撃吸収用シリンダ２３を採用している。上述の実施の形態と同様に、鋼板の噛み込みの際、図２に例示したようにロールハンガーを構成する部材３ａおよび３ｂがそれぞれハの字に開いて鋼板７の噛み込みによる衝撃を緩和しつつロール間ギャップが開くように動くとともに、鋼板７と上ロールとの衝突の際に生じる噛み込み力は、２個のシリンダによって吸収することができる。したがって、ロールチョック４、ジャッキ１３、あるいは連結固定用シリンダ１４の油圧系統もしくは空圧系統等を破損させずにすむ一方で、さらばね２４によってロールチョック４が鉛直下向方向に押し付けられているので、各ロールの面と通板時の鋼板面の隙間をなくすことができる。なお、この所定値は、一般的な熱間圧延ラインでは、板厚より−１０〜−０．１ｍｍとするのが好ましい。
【００２０】
したがって、上記鋼板搬送装置によって、鋼板の先端の到達まえのピンチロールのロール間ギャップを鋼板の板厚以下に設定することができ、また各ロールの面と通板中の鋼板面の隙間を所定値に保つことができるので、電気設備の故障を招く乗り水の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１    鋼板搬送装置
２    圧下装置
３    ロールハンガー
４    ロールチョック（ロール軸受箱に相当）
５    冷却水ノズル
６    冷却水
７    鋼板（ストリップ）
８    乗り水（滞留冷却水）
１１    上ピンチロール
１２    下ピンチロール
１３    ジャッキ
１４    連結固定用シリンダ
２１    ピン
２２    ばね
２３    衝撃吸収用シリンダ
２４    さらばね
３１    あたり面（ロールハンガー３とロールチョック４の間）
【図１】
2014073506.tif 000003
【図２】
2014073506.tif 000004
【図３】
2014073506.tif 000005
【図４】
2014073506.tif 000006