(57)【要約】【課題】より的確に障害物を検出し、車両と障害物との間の距離を把握させることができる携帯機システムを提供する。【解決手段】車両１０と電子キー２０との間で無線通信を行い、当該無線通信を通じた認証が成立したとき、車載機器の動作が許可される電子キーシステム１は、車両１０の走行用の駆動源の駆動中に電子キー２０からの無線信号が受信されるとき、報知音を流すスピーカ１６を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と携帯機との間で無線通信を行い、当該無線通信を通じた前記携帯機の認証が成立したとき、車載機器の動作が許可される携帯機システムにおいて、
前記車両の走行用の駆動源の駆動中に前記携帯機からの無線信号が受信されるとき、人間の感覚に訴えて警告する報知部を備える携帯機システム。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯機システムにおいて、
前記車両は、前記携帯機との間の距離に応じて、前記報知部を通じて報知する警告の有無を判断する携帯機システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の携帯機システムにおいて、
前記車両は、応答要求に対する前記携帯機からの応答を受信したとき、前記報知部を通じて報知する携帯機システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の携帯機システムにおいて、
前記車両は、車両ドアをロックとアンロックとの間で切り替えるドアロック装置を動作させるための無線通信を行う第１の送信アンテナと、
障害物を検出するための無線通信を行う第２の送信アンテナと、を備え、
前記走行用の駆動源が停止中であるときには前記第１の送信アンテナから、前記走行用の駆動源が駆動中であるときには前記第２の送信アンテナから、それぞれ応答要求を無線送信し、前記第２の送信アンテナからの応答要求に対する応答を受信したとき、前記報知部を通じて報知する携帯機システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の携帯機システムにおいて、
前記車両と前記携帯機との間で授受される無線信号の信号強度を検出する信号強度検出部を備え、
前記信号強度検出部を通じて検出される信号強度に応じて前記報知部が報知する警告が段階的に変化する携帯機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、利便性の向上を目的として、車両には種種のシステムが搭載されている。当該システムとしては、例えば電子キーシステム、及びソナーシステムがある。電子キーシステムでは、特許文献１に開示されるように、ユーザに所持される電子キーと車載装置との間の無線通信を通じてドアをロックしたりアンロックしたりする。ソナーシステムは、車両と障害物との間の距離を報知する。通常、障害物をセンシングするソナーは、車両の前後のバンパー等に設けられる。これにより、例えば壁際に駐車するときに車両を壁にぶつけることが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、障害物がバンパーより上方にある場合、道路に凹みがある場合等、障害物がソナーのセンシング有効範囲外にある場合には、障害物を検出することができない。
【０００５】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、より的確に障害物を検出し、車両と障害物との間の距離を把握させることができる携帯機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、車両と携帯機との間で無線通信を行い、当該無線通信を通じた前記携帯機の認証が成立したとき、車載機器の動作が許可される携帯機システムは、当該車両の走行用の駆動源の駆動中に前記携帯機からの無線信号が受信されるとき、人間の感覚に訴えて警告する報知部を備えることを要旨とする。
【０００７】
携帯機は、持ち運びが可能である。従って、携帯機を道路の凹み等の障害物にセットすることができる。これにより、車両は、携帯機からの無線信号の受信を通じて障害物を検出することができる。そして、報知部を通じて障害物があることを警告することができる。これにより、ユーザは、障害物と車両との間の距離を把握しやすい。
【０００８】
上記構成において、前記車両は、前記携帯機との間の距離に応じて、前記報知部を通じて報知する警告の有無を判断することが好ましい。
この構成によれば、ユーザは、警告を通じて車両と携帯機との間の距離を把握しやすい。
【０００９】
上記構成において、前記車両は、応答要求に対する前記携帯機からの応答を受信したとき、前記報知部を通じて報知することが好ましい。
この構成によれば、携帯機は、ユーザに操作されなくても無線信号を送信する。従って、道路の凹み等の障害物に携帯機をセットすれば、ユーザは一人であっても、報知部からの警告を通じて車両と携帯機との間の距離を把握することができる。
【００１０】
上記構成において、前記車両は、車両ドアをロックとアンロックとの間で切り替えるドアロック装置を動作させるための無線通信を行う第１の送信アンテナと、障害物を検出するための無線通信を行う第２の送信アンテナと、を備え、前記走行用の駆動源が停止中であるときには前記第１の送信アンテナから、前記走行用の駆動源が駆動中であるときには前記第２の送信アンテナから、それぞれ応答要求を無線送信し、前記第２の送信アンテナからの応答要求に対する応答を受信したとき、前記報知部を通じて報知することが好ましい。
【００１１】
走行用の駆動源が停止しているとき車両は動かないので、車両と障害物とが接触するおそれはない。その点、この構成によれば、車両は、障害物と接触するおそれがあるときのみ警告を報知する。このため、不要な警告が報知されることを抑制することができる。
【００１２】
上記構成において、前記車両と前記携帯機との間で授受される無線信号の信号強度を検出する信号強度検出部を備え、前記信号強度検出部を通じて検出される信号強度に応じて前記報知部が報知する警告が段階的に変化することが好ましい。
【００１３】
通常、車両と携帯機との間で授受される無線信号の信号強度は、車両と携帯機との間の距離の近さに比例する。すなわち、この構成によれば、報知部が報知する警告は、車両と携帯機との間の距離に応じて段階的に変化する。このため、ユーザは、段階的に変化する警告を通じて、車両と携帯機との間、ひいては車両１０と障害物との間の距離を把握しやすい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の携帯機システムによれば、車両と障害物との間の距離を把握させやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】車両の平面図。
【図３】車両の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、携帯機システムを電子キーシステムに具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、電子キーシステム１は、車両１０と電子キー２０との間の無線通信を通じて各種の車両制御を行うものである。
【００１７】
＜電子キーの構成＞
電子キー２０は、電子キー制御部２１と、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を受信するＬＦ受信部２２と、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を送信するＵＨＦ送信部２３と、を備えている。ＬＦ受信部２２及びＵＨＦ送信部２３は、電子キー制御部２１に電気的に接続されている。電子キー制御部２１のメモリ２１ａには、ＩＤコードが記憶されている。
【００１８】
電子キー制御部２１は、ＬＦ受信部２２を通じて受信される要求信号を認識するとメモリ２１ａに記憶されたＩＤコードを含ませた応答信号を生成する。電子キー制御部２１は、生成した応答信号をＵＨＦ送信部２３を通じて無線送信する。
【００１９】
＜車両の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車載制御部１１、並びに、車載制御部１１にそれぞれ電気的に接続されたドアロック装置１４、ドアハンドルセンサ１５、及びスピーカ１６を備えている。ドアロック装置１４は、車両ドアのロック／アンロックを切り替える。ドアハンドルセンサ１５は、車両ドアの外面に設けられたドアハンドルへの接触を検出する。スピーカ１６は、車載制御部１１が生成する報知音信号に基づき音を車室内に伝達する。
【００２０】
また、車両１０は、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び第８のＬＦ送信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ、並びにＵＨＦ受信部１３を備えている。第１〜第８のＬＦ送信部１２ａ〜１２ｈは、それぞれＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を送信する。ＵＨＦ受信部１３は、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を受信する。第１〜第８のＬＦ送信部１２ａ〜１２ｈ、及びＵＨＦ受信部１３は、それぞれ車載制御部１１に電気的に接続されている。車載制御部１１は要求信号を生成する。
【００２１】
図２に示すように、第１〜第８のＬＦ送信部１２ａ〜１２ｈは、それぞれ車載制御部１１にて生成された要求信号を所定の通信エリアＳ１〜Ｓ８に無線送信する。各通信エリアＳ１〜Ｓ８は、車両１０を上から見たとき例えば各ＬＦ送信部のアンテナを中心とする半径１メートルの円形の範囲である。詳述すると、第１のＬＦ送信部１２ａは運転席側のドアに、第２のＬＦ送信部１２ｂは助手席側のドアに、それぞれ設けられている。第１及び第２のＬＦ送信部１２ａ，１２ｂは、運転席側及び助手席側のドア近傍の通信エリアＳ１，Ｓ２にそれぞれＬＦ帯の無線信号を送信する。第３のＬＦ送信部１２ｃは、車両左前部のライトの近傍に設けられており、当該ライト近傍の通信エリアＳ３にＬＦ帯の無線信号を送信する。第４のＬＦ送信部１２ｄは、車両１０の前端部の中央に設けられており、当該前端部の中央近傍の通信エリアＳ４にＬＦ帯の無線信号を送信する。第５のＬＦ送信部１２ｅは、車両右前部のライトの近傍に設けられており、当該ライト近傍の通信エリアＳ５にＬＦ帯の無線信号を送信する。第６のＬＦ送信部１２ｆは、車両左後部のライトの近傍に設けられており、当該ライト近傍の通信エリアＳ６にＬＦ帯の無線信号を送信する。第７のＬＦ送信部１２ｇは、車両１０の後端部の中央に設けられており、当該後端部近傍の通信エリアＳ７にＬＦ帯の無線信号を送信する。第８のＬＦ送信部１２ｈは、車両右後部のライトの近傍に設けられており、当該ライト近傍の通信エリアＳ８にＬＦ帯の無線信号を送信する。
【００２２】
車載制御部１１は、図示しないエンジンが停止している場合には、要求信号を第１及び第２のＬＦ送信部１２ａ，１２ｂに、エンジンが駆動している場合には、要求信号を第３〜８のＬＦ送信部１２ｃ〜１２ｈに、それぞれ出力する。
【００２３】
図２に示すように、ＵＨＦ受信部１３は、例えば車両中央部に設けられている。図１に示すように、ＵＨＦ受信部１３は、受信するＵＨＦ帯の無線信号の受信強度（ＲＳＳＩ）を検出するＲＳＳＩ回路１３ａを備えている。ＲＳＳＩ回路１３ａは、ＲＳＳＩの検出結果（ＲＳＳＩ値）を車載制御部１１に出力する。
【００２４】
車載制御部１１は、車両１０と電子キー２０との間の無線信号の授受を統括的に制御する。車載制御部１１のメモリ１１ａには、自車両に対応する正規の電子キー２０のＩＤコードが記憶されている。車載制御部１１は、ＵＨＦ受信部１３を通じて受信した応答信号に含まれるＩＤコードとメモリ１１ａに記憶されているＩＤコードとの照合を行う。車載制御部１１は、ＩＤ照合を通じて応答信号が自身に対応する電子キー２０からのものと判断した場合には、ドアロック装置１４の作動を許可する。この状態で、ドアハンドルセンサ１５を通じてドアハンドルへの接触を検出した場合、車載制御部１１は、ドアロック装置１４を作動させる。
【００２５】
車載制御部１１は、エンジンが駆動している場合において、電子キー２０からの応答信号を受信したとき報知音信号を生成する。車載制御部１１のメモリ１１ａには、受信した応答信号のＲＳＳＩ値と比較する第１及び第２の基準値Ｌ１，Ｌ２が記憶されている。第１及び第２の基準値Ｌ１，Ｌ２は、車両１０と電子キー２０との距離に基づき設定されている。例えば、第１の基準値Ｌ１は車両１０と電子キー２０との距離が６０センチメートルのときのＲＳＳＩ値に、第２の基準値Ｌ２は車両１０と電子キー２０との距離が３０センチメートルのときのＲＳＳＩ値に、それぞれ設定されている。車載制御部１１は、受信した応答信号のＲＳＳＩ値が第１の基準値Ｌ１以下の場合には第１の時間間隔で、ＲＳＳＩ値が第１の基準値Ｌ１を超えて第２の基準値Ｌ２以下の場合には第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で、それぞれ報知音信号を生成する。また、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ値が第２の基準値Ｌ２を超える場合には、報知音信号を連続生成する。なお、ＲＳＳＩ回路１３ａが信号強度検出部に、ドアロック装置１４が車載機器に、スピーカ１６が報知部に、それぞれ相当する。
【００２６】
＜電子キーシステムの作用＞
次に、電子キーシステム１の作用について説明する。ここでは、ユーザが道路の凹みに後輪が落ちないようにバックで駐車しようとしたときについて説明する。なお、理解を容易にするため、ここでは第７のＬＦ送信部１２ｇから送信されるＬＦ帯の無線信号（応答信号）について説明することとし、第１〜第６、及び第８のＬＦ送信部１２ａ〜１２ｇ，１２ｈから送信されるＬＦ帯の無線信号の説明を割愛する。
【００２７】
図３に示すように、ユーザは、エンジンが駆動中の車両１０から一旦下りて、車両１０と道路の凹みとの間の道路上に電子キー２０を置く。このとき、電子キー２０は、どの通信エリアＳ１〜Ｓ８からも外れているものとする。そして、ユーザは、再び乗車し車両１０をバックさせる。すると、車両１０と電子キー２０との間の距離が短くなり、やがて第７のＬＦ送信部１２ｇの通信エリアＳ７の範囲に電子キー２０が位置する。車両１０がバックしている最中は、エンジンが駆動中であることから、通信エリアＳ７には、第７のＬＦ送信部１２ｇを通じて要求信号が送信されている。このため、電子キー２０は、要求信号に対して応答信号を送信する。
【００２８】
車載制御部１１は、ＵＨＦ受信部１３を通じて応答信号を受信したときＩＤ照合を行う。そして、車載制御部１１は、ＩＤ照合が成立する場合には、応答信号のＲＳＳＩ値を第１及び第２の基準値Ｌ１，Ｌ２と比較する。車載制御部１１は、ＲＳＳＩ値と第１及び第２の基準値Ｌ１，Ｌ２との比較に基づき報知音信号の生成間隔を変化させる。すなわち、車載制御部１１は、図３に１点鎖線で示すように、車両１０（正確には、ＬＦ送信部のアンテナ）と電子キー２０との間の距離が８０センチメートル程度のときは第１の時間間隔で、図３に２点鎖線で示すように、車両１０と電子キー２０との間の距離が４０センチメートル程度のときは第２の時間間隔で、それぞれ報知音信号を生成する。また、車載制御部１１は、図３に実線で示すように、車両１０と電子キー２０との間の距離が２０センチメートル程度のときは連続で報知音信号を生成する。これにより、スピーカ１６は、車両１０と電子キー２０との間の距離に基づいた時間間隔で報知音を車室内に伝達する。
【００２９】
ユーザは、スピーカ１６から報知される報知音の時間間隔に基づいて、車両１０と電子キー２０との間の距離を把握することができる。これにより、ユーザは、車両１０の移動量を調整しやすくなる。ひいては、車両１０が道路の凹みに落ちることが抑制される。
【００３０】
なお、運転者だけではなく、同乗者が電子キー２０をもって障害物、あるいは駐車枠の近くに立つようにしてもよい。同乗者は電子キー２０をもったまま移動することができるので、状況に応じて柔軟に障害物を報知することができる。
【００３１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）車両１０に車載制御部１１が生成する報知音信号に基づき車室内に音を伝達するスピーカ１６を設けた。また、車両１０に電子キー２０から送信される無線信号の信号強度（ＲＳＳＩ値）を検出するＲＳＳＩ回路１３ａを設けた。さらに、車載制御部１１のメモリ１１ａに車両１０と電子キー２０との間の距離とその距離のＲＳＳＩ値とを対応させた第１及び第２の基準値Ｌ１，Ｌ２を記憶させた。そして、エンジンが駆動している状態で、車載制御部１１は、受信した電子キー２０からの無線信号のＲＳＳＩ値が第１の基準値Ｌ１を超える場合に、報知音信号を生成するようにした。ユーザは、報知音信号に基づく報知音によって、車両１０と電子キー２０との間の距離が近いことを認識することができる。なお、電子キー２０は、例えば車両１０を駐車する際の障害物、あるいは障害物付近に置くことができる。従って、ユーザは、電子キー２０を障害物に置いて駐車しようとすれば、車両１０と障害物との間の距離を認識することができる。
【００３２】
（２）車載制御部１１は、受信した応答信号のＲＳＳＩ値が第１の基準値Ｌ１を下回る場合には第１の時間間隔で、ＲＳＳＩ値が第１の基準値Ｌ１を超えて第２の基準値Ｌ２を下回る場合には第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で、それぞれ報知音信号を生成するようにした。また、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ値が第２の基準値Ｌ２を超える場合には、報知音信号を連続生成するようにした。従って、車両１０と電子キー２０との間の距離が短くなるに従って、ユーザに報知される報知音の時間間隔が短くなる。これにより、ユーザは、報知音から車両１０と電子キー２０との間の距離を把握しやすい。
【００３３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、スピーカ１６に代えてディスプレイを採用してもよい。この場合、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ値と第１及び第２の基準値Ｌ１，Ｌ２との比較に基づき、推定される距離をディスプレイに表示させる。また、ステアリングやシートを振動させて距離を報知してもよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
・上記実施形態において、車両１０のＲＳＳＩ回路１３ａに代えて、電子キー２０のＬＦ受信部２２にＲＳＳＩ回路を設けてもよい。この場合、電子キー２０は、ＲＳＳＩ回路を通じて検出した車両１０からの要求信号のＲＳＳＩ値を、車両１０に送信する応答信号に含ませるようにする。このように構成した場合でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
・上記実施形態において、車両１０は、従来のソナーシステムを搭載していてもよい。また、車両１０は、カメラを備え、カメラによって撮影された映像をディスプレイに映し出すカメラシステムを搭載していてもよい。このようなシステムと上記実施例とを組み合わせれば、ユーザは、より正確に車両１０と障害物との間の距離を把握しやすい。
【００３６】
・上記実施形態において、第１及び第２の基準値Ｌ１，Ｌ２は、任意に変更可能である。また、基準値は２つに限らず、１以上あればよい。
・上記実施形態において、ＬＦ送信部の数、及び搭載する位置は任意に変更可能である。例えば、第７のＬＦ送信部１２ｇのみとしてもよい。
【００３７】
・上記実施形態において、電子キー２０は、例えば車両１０の駆動源（ここではエンジン）を無線信号を通じて作動させるリモートキーであってもよい。この場合、同乗者がリモートキーを操作して車両に無線信号を送信する。また、専用のアプリケーションを使用することにより車両１０との間で無線通信が可能な携帯電話であってもよい。
【００３８】
・上記実施形態において、車両１０と電子キー２０との間で授受される無線信号の周波数帯は、ＬＦ帯、ＵＨＦ帯に限るものではない。なお、上記別例に記載されるように電子キー２０として携帯電話を採用する場合における、携帯電話と車両１０との間で授受される無線信号の周波数についても同様である。
【００３９】
・上記実施形態では、車両１０の駆動源が内燃機関のエンジンである場合について説明したが、モータであってもよい。また、エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッドシステムであってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…電子キーシステム、１０…車両、１１…車載制御部、１２ａ〜１２ｈ…ＬＦ送信部、１３…ＵＨＦ受信部、１３ａ…ＲＳＳＩ回路、１４…ドアロック装置、１５…ドアハンドルセンサ、１６…スピーカ、２０…電子キー、２１…電子キー制御部、２２…ＬＦ受信部、２３…ＵＨＦ送信部。
【図１】
2014113950.tif 000003
【図２】
2014113950.tif 000004
【図３】
2014113950.tif 000005